(57)【要約】【課題】作業者の経験によらずに複数のアンカー孔の穿孔深さのばらつきを抑制することのできる、あと施工アンカー施工装置を得る。【解決手段】あと施工アンカー施工装置１は、ドリルビット８０を保持するハンマードリル１０と、ハンマードリル１０を進退移動させる移動機構とを備え、ハンマードリル１０を前進移動させてドリルビット８０によって施工面２００にアンカー孔２１０を穿孔する移動機構は、ハンマードリル１０があらかじめ定められた距離前進移動した場合に移動を停止する。【選択図】図３Ｂ
2019199020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルビットを保持するハンマードリルと、
前記ハンマードリルを進退移動させる移動機構とを備え、
前記ハンマードリルを前進移動させて前記ドリルビットによって施工面にアンカー孔を穿孔する、あと施工アンカー施工装置であって、
前記移動機構は、
前記ハンマードリルがあらかじめ定められた距離前進移動した場合に、前記ハンマードリルの前進移動を停止する、
あと施工アンカー施工装置。
【請求項２】
記憶部を有する制御装置と、
前記ハンマードリルの移動距離を計測する変位計とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記変位計による前記ハンマードリルの移動距離の計測値に基づいて算出した前記アンカー孔の穿孔深さが前記記憶部に記憶された規定値に到達した場合に、前記ハンマードリルの前進移動を停止させる、
請求項１に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ハンマードリルの前進移動を停止させた後、
前記アンカー孔の穿孔深さを実績値として前記記憶部に記憶させ、
前記ハンマードリルを後退移動させる、
請求項２に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
複数の前記アンカー孔と各前記アンカー孔の穿孔深さとを対応させて前記記憶部に記憶させる、
請求項２または３に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項５】
前記制御装置は、出力部を有し、
前記記憶部に記憶されたデータを、前記出力部を介して外部に出力する、
請求項３または４に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項６】
前記制御装置は、入力部を有し、
前記入力部を介して入力される前記規定値を、前記記憶部に記憶させる、
請求項２から５のいずれか１項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項７】
前記ハンマードリルは、ツール保持部を有し、
前記ツール保持部は、異なる複数種類のツールを交換可能に保持し、
前記異なる複数種類のツールは、少なくとも前記ドリルビットと、アンカー打設棒とを含み、
前記ハンマードリルは、前記ツール保持部に前記アンカー打設棒を保持することによって、前記アンカー孔にあと施工アンカーを打設する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項８】
前記異なる複数種類のツールは、さらにアンカーホールブラシを含み、
前記ハンマードリルは、前記ツール保持部に前記アンカーホールブラシを保持することによって、前記アンカー孔の清掃をする、
請求項７に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項９】
前記移動機構は、
スライダを備えたエアシリンダと、
前記エアシリンダのポートにエアを送るエアコンプレッサとを有し、
前記ハンマードリルは、前記スライダに固定される、
請求項１から８のいずれか１項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項１０】
清掃用エアチューブと、
前記エアシリンダの前記ポートに接続される第１の配管と、
前記エアコンプレッサに接続される第２の配管と、
前記清掃用エアチューブ、前記第１の配管及び前記第２の配管が接続される三方弁とを備え、
前記三方弁を、前記清掃用エアチューブと前記第２の配管とが接続される位置に切替えて、前記清掃用エアチューブからエアを噴出させることによって、前記アンカー孔を清掃する、
請求項９に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項１１】
前記移動機構の進退方向を、施工面に垂直な方向に対して傾斜させる角度調整機構を備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あと施工アンカーのアンカー孔を穿孔してあと施工アンカーを打設する、あと施工アンカー施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、あと施工アンカーの施工におけるアンカー孔の穿孔作業は、ハンドドリルによって、作業者が手作業で実施している。このため、複数のアンカー孔を穿孔する場合には、各アンカー孔の穿孔深さにばらつきが生じる。
【０００３】
ここで、例えば雌ねじタイプのあと施工アンカーを施工する際に、アンカー孔の深さが足りないと、アウタースリーブが施工面から突出してしまう。また、アンカー孔が深すぎると、アウタースリーブをどこまで打ち込めばアウタースリーブの拡開部が開くかが分からず、あと施工アンカーが適切に施工部に固定されない場合がある。
【０００４】
そこで、アンカー孔にあと施工アンカーのインナー部材を挿入し、インナー部材の後端面がコンクリート構造物の表面と略面一となるように穿孔することによって、アンカー孔を適切な深さとする技術が開示されている（例えば特許文献１の段落［００１９］〜［００２０］，第４図参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の方法は、施工面にアンカー孔を穿孔した後、インナー部材をアンカー孔の奥まで挿入して、インナー部材の後端面と施工面とが面一となることを確認している。しかしながら、特許文献１の方法では、アンカー孔の穿孔深さが浅く、インナー部材の後端面が施工面から突出する場合には、インナー部材を取り出して、さらにアンカー孔を深く穿孔した後、インナー部材を再度アンカー孔に挿入して穿孔深さを確認している。
【０００７】
このように、特許文献１の方法では、作業者の経験に頼ってアンカー孔を穿孔している。このため、経験の少ない作業者が穿孔作業を行った場合には、穿孔深さにばらつきが生じて、同一のアンカー孔に対して複数回穿孔を行うことがあり、作業工数がかかるという課題がある。
【０００８】
さらに、特許文献１の方法では、アンカー孔の穿孔作業とあと施工アンカーの打設作業とを、それぞれ異なる穿孔装置及び打設工具を用いて行っており、作業工数が多くなっていた。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、あと施工アンカーの施工品質を安定させることができるとともに施工作業の工数を削減することのできる、あと施工アンカー施工装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るあと施工アンカー施工装置は、ドリルビットを保持するハンマードリルと、ハンマードリルを進退移動させる移動機構とを備え、ハンマードリルを前進移動させることによって施工面にアンカー孔を穿孔し、移動機構は、ハンマードリルがあらかじめ定められた距離移動した場合に前進移動を停止する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、あと施工アンカー施工装置において、アンカー孔を穿孔するドリルビットの移動距離を規定することによって、作業者の経験によるアンカー孔の穿孔深さのばらつきを抑制することができる。これにより、あと施工アンカーの施工品質を安定させることができるとともに施工作業の工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置を示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にドリルビットを取り付けた状態を示す正面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置を用いてアンカー孔を穿孔する状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にアンカーホールブラシと清掃用エアチューブを取り付けた状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にアンカー打設棒を取り付けてあと施工アンカーを打ち込む状態を示す正面図である。
【図６Ａ】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置に取り付けられるかさ上げ台を示す斜視図である。
【図６Ｂ】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にかさ上げ台を取り付けた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置において、移動機構を傾斜させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のあと施工アンカー施工装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置１を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置１を示す側面図である。
【００１５】
図１に示すように、あと施工アンカー施工装置１は、天板１１０、側板１２０及びベース板１３０を有する。側板１２０には、あと施工アンカーの施工時に作業者が握る２つのハンドル１４０が配置される。
【００１６】
ベース板１３０には、あと施工アンカーの施工時に作業者が足で踏むステップ１５０、あと施工アンカー施工装置１を運搬する際に用いられるキャスタ１６０、図示しない掃除機のホースが接続される掃除機接続口１７０が配置される。
【００１７】
側板１２０には、移動機構としてのロッドレスシリンダ４０、ロッドレスシリンダ４０にエアを送るエアコンプレッサ３０及びエアコンプレッサ３０から送り出されるエアの流路を切替える三方弁６０が配置される。
【００１８】
三方弁６０の第１の弁には、エアコンプレッサ３０からエアが供給される配管が接続される。三方弁６０の第２の弁には、ロッドレスシリンダ４０の図示しないポートにエアを供給する配管が接続される。三方弁６０の第３の弁には、アンカー孔を清掃する際に、後述する清掃用エアチューブ３００が接続される。
【００１９】
ロッドレスシリンダ４０は、エアコンプレッサ３０から供給されるエアによって上下方向に移動するスライダ４１を有する。スライダ４１には、電動のハンマードリル１０が取付けられる。ハンマードリル１０は、スライダ４１とともに上下方向に移動する。
【００２０】
ハンマードリル１０は、ツールを保持して回転させるツール保持部１１を有する。ツール保持部１１は、異なる複数種類のツールを交換可能に保持する。異なる複数種類のツールには、後述する少なくともドリルビット８０、アンカーホールブラシ８１及びアンカー打設棒８２が含まれる。
【００２１】
側板１２０には、ワイヤ式の変位計２０が取り付けられる。ワイヤ式の変位計２０は、ワイヤが引出された長さを電気的に計測して計測値を出力する。変位計２０のワイヤの一端側は、スライダ４１に取り付けられている。そして、変位計２０は、スライダ４１の移動距離を計測する。実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置１は、この変位計２０の計測値に基づいてアンカー孔の穿孔深さを求める。
【００２２】
天板１１０には、制御装置５０が取り付けられる。制御装置５０は、図示しない電源部、記憶部、入力部及び出力部を有する。
【００２３】
制御装置５０の筐体には、入力部及び出力部に接続される入出力端子５１が取り付けられる。さらに、制御装置５０の筐体には、主電源スイッチ９０、電動ハンマードリル運転スイッチ９１及び自動穿孔運転ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９２が配置される。
【００２４】
主電源スイッチ９０は、電源部からエアコンプレッサ３０及びハンマードリル１０に供給される電力の通電と遮断を切り替える。電動ハンマードリル運転スイッチ９１は、ハンマードリル１０の起動と停止を行う。なお、ハンマードリル１０には、図示しない運転モード切替えスイッチが配置される。運転モード切替えスイッチは、ハンマードリル１０の運転モードを、「回転＋打撃」、「回転」及び「打撃」のいずれかに切替える。自動穿孔運転ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９２は、スライダ４１の下降、停止、スライダ４１の上昇までを連続して行う自動運転、及びスライダ４１の下降及び上昇を単独で行う単動運転のいずれかに切替える。
【００２５】
さらに、２つのハンドル１４０のうちの一方のハンドル１４０の根元には、スライダ４１の移動方向を切替える上昇／下降切替えスイッチ９３が配置される。また、２つのハンドル１４０のうちの他方のハンドル１４０の根元には、アンカー孔の穿孔動作をスタートさせる穿孔開始ボタン９４が配置される。
【００２６】
次に、以上のように構成される実施の形態１のあと施工アンカー施工装置１を用いたアンカー孔２１０の穿孔、アンカー孔２１０の清掃及びアンカー孔２１０へのあと施工アンカー４００の打設までの作業手順を、図１〜図５を用いて説明する。ここで、図３Ａは、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にドリルビットを取り付けた状態を示す正面図である。図３Ｂは、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置を用いてアンカー孔を穿孔する状態を示す正面図である。図４は、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にアンカーホールブラシと清掃用エアチューブを取り付けた状態を示す正面図である。図５は、本発明の実施の形態１におけるあと施工アンカー施工装置にアンカー打設棒を取り付けてあと施工アンカーを打ち込む状態を示す正面図である。
【００２７】
最初に、アンカー孔２１０の穿孔作業について説明する。
【００２８】
まず、外部装置を制御装置５０の入出力端子５１に接続して、アンカー孔２１０の穿孔深さを設定する規定値を入力する。制御装置５０は、入力された規定値を記憶部に記憶する。
【００２９】
次に、図３Ａに示すように、ハンマードリル１０のツール保持部１１に、施工面２００に応じたドリルビット８０を保持させる。このとき、ドリルビット８０の長さが長い場合には、図６Ａに示すかさ上げ台１８０をベース板１３０の下に追加して、図６Ｂに示すように、施工面２００からハンマードリル１０のツール保持部１１までの距離を長くする。
【００３０】
次に、ハンマードリル１０に備えられる図示しない運転モード切替えスイッチにより、ハンマードリル１０の運転モードを「回転＋打撃」にする。
【００３１】
次に、あと施工アンカー施工装置１を移動させて、ドリルビット８０の先端を施工面２００の穿孔位置に合わせる。
次に、手動でスライダ４１を下降させて、ドリルビット８０の先端を施工面２００に突き当てる。この状態で、変位計２０に備えられる図示しないスイッチにより、変位計２０の計測値のゼロセット処理を行う。なお、ドリルビット８０の先端から５ｍｍの範囲の三角形部は、アンカー孔２１０の穿孔深さから除外する。このため、変位計２０の計測値にオフセット値として−５ｍｍを設定する。従って、変位計２０の計測値は、ゼロセット処理時に−５ｍｍとなる。
【００３２】
次に、図２に示す掃除機接続口１７０に、図示しない掃除機のホース先を接続し、掃除機のスイッチをＯＮにする。なお、掃除機のスイッチは作業状況によって適宜ＯＮ／ＯＦＦすればよいので、以下の説明では掃除機のスイッチのＯＮ／ＯＦＦは省略する。
【００３３】
次に、主電源スイッチ９０をＯＮにしてエアコンプレッサ３０を起動する。
次に、自動穿孔運転ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９２をＯＮにする。
次に、ハンドル１４０を両手で把持し、ステップ１５０を両足で踏む。
【００３４】
次に、電動ハンマードリル運転スイッチ９１をＯＮにして、ハンマードリル１０を起動する。そして、ハンマードリル１０のツール保持部１１に保持されたドリルビット８０を回転させる。
【００３５】
次に、上昇／下降切替えスイッチ９３を下降側にする。
次に、穿孔開始ボタン９４を押してスライダ４１を下降させる。スライダ４１に固定されたハンマードリル１０が下降し、ツール保持部１１に取り付けられたドリルビット８０が回転しながら下降する。そして、図３Ｂに示すように、ドリルビット８０によって施工面２００にアンカー孔２１０を穿孔する。
【００３６】
制御装置５０は、スライダ４１が下降移動している間、変位計２０の計測値を規定値と比較する。そして、変位計２０の計測値が規定値に到達したと判断すると、スライダ４１の下降移動を停止させる。
【００３７】
なお、穿孔作業中に、ドリルビット８０が穿孔できない障害物に突き当たった場合、またはドリルビット８０が破損して穿孔できなくなった場合などには、穿孔作業を中止する。この場合、制御装置５０は、穿孔作業中の変位計２０の計測値が規定値未満であり、かつ変位計２０の計測値が一定時間変化していないことを検出して穿孔異常と判断する。そして、制御装置５０は、スライダ４１の下降移動及びハンマードリル１０の運転を停止させて、図示しないランプまたはブザーによって作業者に異常を報知する。
【００３８】
スライダ４１の下降が停止したら、制御装置５０は、変位計２０の計測値、すなわちアンカー孔２１０の穿孔深さを記憶部に記憶させる。アンカー孔２１０の穿孔深さは、変位計２０の計測値が規定値に到達してからスライダ４１の下降移動を停止させるまでの間のタイムラグによって多少変動することがある。
【００３９】
なお、アンカー孔２１０を穿孔した数、順序、日時などのデータと穿孔深さとを対応させて記憶部に記憶するとよい。これにより、あと施工アンカー４００の施工実績を管理することができる。また、アンカー孔２１０の穿孔深さを時系列で記録、管理することにより、ドリルビット８０の寿命を予測して、あと施工アンカー施工装置１のメンテナンス計画を立案することができる。
【００４０】
制御装置５０は、アンカー孔２１０の穿孔深さが、規定値を中心とするあらかじめ定められた許容範囲内に収まっていることを確認して、スライダ４１を上昇させる。このとき、上昇／下降切替えスイッチ９３は、制御装置５０によって上昇側に切替えられる。
【００４１】
スライダ４１が初期位置に戻ると、制御装置５０は、アンカー孔２１０の穿孔が終了したことを、図示しないランプなどによって作業者に報知する。作業者は、ハンマードリル１０の電動ハンマードリル運転スイッチ９１をＯＦＦにして、ツール保持部１１の回転を停止させる。
【００４２】
次に、アンカー孔２１０の清掃作業について説明する。
【００４３】
まず、ハンマードリル１０のツール保持部１１からドリルビット８０を取り外し、アンカーホールブラシ８１を取り付ける。なお、アンカーホールブラシ８１の長さは、スライダ４１を下降させた際に、アンカーホールブラシ８１の先端がアンカー孔２１０の底に到達する程度の長さとする。アンカーホールブラシ８１が長すぎると、アンカーホールブラシ８１の先端がアンカー孔２１０の底に衝突してアンカーホールブラシ８１を変形させ、変形したアンカーホールブラシ８１がアンカー孔２１０の内壁を削り、アンカー孔２１０の内径を拡大させるおそれがある。
【００４４】
次に、ハンマードリル１０の運転モード切替えスイッチを「回転」に切替える。
次に、電動ハンマードリル運転スイッチ９１をＯＮにして、ハンマードリル１０を起動する。そして、ハンマードリル１０のツール保持部１１に保持されたアンカーホールブラシ８１を回転させる。
【００４５】
次に、上昇／下降切替えスイッチ９３を下降側にセットする。
次に、自動穿孔運転ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９２をＯＦＦにする。
次に、穿孔開始ボタン９４を押して、スライダ４１を下降させる。スライダ４１に固定されたハンマードリル１０が下降し、ツール保持部１１に取り付けられたアンカーホールブラシ８１が回転しながら下降する。そして、図４に示すように、アンカーホールブラシ８１をアンカー孔２１０の奥まで挿入する。
【００４６】
スライダ４１が下降端に達したら、上昇／下降切替えスイッチ９３を手動で上昇に切替えて、スライダ４１を上昇させ、アンカーホールブラシ８１をアンカー孔２１０から抜く。
【００４７】
次に、三方弁６０の第３の弁に、清掃用エアチューブ３００を接続する。
次に、三方弁６０を第１の弁と第３の弁とが接続される方向に切替える。そして、エアコンプレッサ３０から送られるエアが清掃用エアチューブ３００から吹き出されるようにする。
次に、清掃用エアチューブ３００の先端をアンカー孔２１０の内部に向けて、アンカー孔２１０の内部にある屑を排出する。
【００４８】
次に、三方弁６０を第１の弁と第２の弁とが接続される方向に切替える。そして、エアコンプレッサ３０から送られるエアがロッドレスシリンダ４０のポートに供給されるようにする。
【００４９】
次に、アンカー孔２１０へのあと施工アンカー４００の打設作業について説明する。
【００５０】
まず、ハンマードリル１０のツール保持部１１からアンカーホールブラシ８１を取り外し、アンカー打設棒８２を取り付ける。
次に、アンカー孔２１０にあと施工アンカー４００の先端側を挿入する。
次に、ハンマードリル１０の運転モード切替えスイッチを「打撃」に切替える。
次に、電動ハンマードリル運転スイッチ９１をＯＮにする。
【００５１】
次に、上昇／下降切替えスイッチ９３を下降側にする。
次に、穿孔開始ボタン９４を押してスライダ４１を下降させる。スライダ４１に固定されたハンマードリル１０が下降し、ツール保持部１１に取り付けられたアンカー打設棒８２が下降する。そして、図５に示すように、あと施工アンカー４００の上部にアンカー打設棒８２を突き当て、あと施工アンカー４００をアンカー孔２１０に打ち込む。
【００５２】
あと施工アンカー４００のアンカー孔２１０への打設が完了したことを目視で確認し、上昇／下降切替えスイッチ９３を上昇側に切替える。
スライダ４１が上昇し、初期位置に戻って停止したら、電動ハンマードリル運転スイッチ９１をＯＦＦにする。
【００５３】
以上により、アンカー孔２１０の穿孔、アンカー孔２１０の清掃及びアンカー孔２１０へのあと施工アンカー４００の打設までの一連の作業が完了する。この後、さらにあと施工アンカー４００を施工する場合には、この一連の作業を繰り返す。
【００５４】
このように、実施の形態１のあと施工アンカー施工装置１によれば、制御装置５０、入力部、移動機構としてのロッドレスシリンダ４０、ロッドレスシリンダ４０のスライダ４１の移動距離を計測する変位計２０、スライダ４１に取り付けられるハンマードリル１０及びハンマードリル１０に取り付けられるドリルビット８０を有する。
【００５５】
そして、アンカー孔２１０の穿孔作業において、制御装置５０が変位計２０の計測値に基づくアンカー孔２１０の穿孔深さが規定値に到達したと判断した場合にスライダ４１の移動を停止する。これにより、作業者によってアンカー孔２１０の穿孔深さにばらつきが生じることを抑制できる。よって、あと施工アンカー４００の施工品質を安定させることができるとともに施工作業の工数を削減することができる。
【００５６】
なお、実施の形態１では、ワイヤ式の変位計２０によってスライダ４１の移動距離を計測したが、スライダ４１の移動距離の計測方法は、これに限るものではない。例えば、磁気スケールなどを用いてスライダ４１の移動距離を計測してもよい。
【００５７】
また、実施の形態１では、制御装置５０の記憶部に記憶される規定値によってアンカー孔２１０の穿孔深さを設定したが、アンカー孔２１０の穿孔深さを設定する方法はこれに限るものではない。例えば、アンカー孔２１０の穿孔深さの規定値は、ロッドレスシリンダ４０に取り付けられてスライダ４１の下降位置を制限するストッパなどによって設定してもよい。この場合、ストッパの取り付け位置を移動することによって、アンカー孔２１０の穿孔深さの規定値を変更することができる。
【００５８】
さらに、実施の形態１のあと施工アンカー施工装置１は、施工面２００に垂直な方向にあと施工アンカー４００を施工するものであったが、あと施工アンカー４００を施工する方向は、これに限るものではない。例えば、図７に示すように、側板１２０とベース板１３０とを角度調整機構としての蝶ねじ１９０で接続し、ベース板１３０に対して側板１２０を傾斜可能としてもよい。そして、施工面２００に垂直な方向に対して角度θ傾斜させてアンカー孔２１０を穿孔してもよい。なお、施工面２００に垂直な方向に対して傾斜させる角度θは最大５°とする。
【００５９】
また、実施の形態１のあと施工アンカー施工装置１は、ハンマードリル１０を上下方向に移動させるものであったが、ハンマードリル１０の移動方向は、上下方向に限るものではない。例えば、ハンマードリル１０の移動方向は、水平方向などであってもよい。なお、この場合には、ハンドル１４０の形状を適宜変更し、ステップ１５０を、壁などに突き当てる部材に代えるとよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  あと施工アンカー施工装置、１０  ハンマードリル、１１  ツール保持部、２０  変位計、３０  エアコンプレッサ、４０  ロッドレスシリンダ（エアシリンダ）、４１  スライダ、５０  制御装置、５１  入出力端子、６０  三方弁、８０  ドリルビット、８１  アンカーホールブラシ、８２  アンカー打設棒、９０  主電源スイッチ、９１  電動ハンマードリル運転スイッチ、９２  自動穿孔運転ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、９３  上昇／下降切替えスイッチ、９４  穿孔開始ボタン、１１０  天板、１２０  側板、１３０  ベース板、１４０  ハンドル、１５０  ステップ、１６０  キャスタ、１７０  掃除機接続口、１８０  かさ上げ台、１９０  蝶ねじ（角度調整機構）、２００  施工面、２１０  アンカー孔、３００  清掃用エアチューブ、４００  あと施工アンカー。
【図１】
2019199020.tif 000003
【図２】
2019199020.tif 000004
【図３Ａ】
2019199020.tif 000005
【図３Ｂ】
2019199020.tif 000006
【図４】
2019199020.tif 000007
【図５】
2019199020.tif 000008
【図６Ａ】
2019199020.tif 000009
【図６Ｂ】
2019199020.tif 000010
【図７】
2019199020.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月1日(2019.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルビットを保持するハンマードリルと、
前記ハンマードリルを進退移動させる移動機構とを備え、
前記ハンマードリルを前進移動させて前記ドリルビットによって施工面にアンカー孔を穿孔する、あと施工アンカー施工装置であって、
清掃用エアチューブと、
第１の配管と、
第２の配管とをさらに備え、
前記移動機構は、
スライダを備えたエアシリンダと、
前記エアシリンダのポートにエアを送るエアコンプレッサと、
前記清掃用エアチューブ、前記第１の配管及び前記第２の配管が接続される三方弁とを有し、
前記ハンマードリルは、前記スライダに固定され
前記第１の配管は前記エアシリンダの前記ポートに接続され、
前記第２の配管は前記コンプレッサに接続され、
前記移動機構は、
前記ハンマードリルがあらかじめ定められた距離前進移動した場合に、前記ハンマードリルの前進移動を停止し、
前記三方弁を、前記清掃用エアチューブと前記第２の配管とが接続される位置に切替えて、前記清掃用エアチューブからエアを噴出させることによって、前記アンカー孔を清掃する、
あと施工アンカー施工装置。
【請求項２】
記憶部を有する制御装置と、
前記ハンマードリルの移動距離を計測する変位計とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記変位計による前記ハンマードリルの移動距離の計測値に基づいて算出した前記アンカー孔の穿孔深さが前記記憶部に記憶された規定値に到達した場合に、前記ハンマードリルの前進移動を停止させる、
請求項１に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ハンマードリルの前進移動を停止させた後、
前記アンカー孔の穿孔深さを実績値として前記記憶部に記憶させ、
前記ハンマードリルを後退移動させる、
請求項２に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
複数の前記アンカー孔と各前記アンカー孔の穿孔深さとを対応させて前記記憶部に記憶させる、
請求項２または３に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項５】
前記制御装置は、出力部を有し、
前記記憶部に記憶されたデータを、前記出力部を介して外部に出力する、
請求項３または４に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項６】
前記制御装置は、入力部を有し、
前記入力部を介して入力される前記規定値を、前記記憶部に記憶させる、
請求項２から５のいずれか１項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項７】
前記ハンマードリルは、ツール保持部を有し、
前記ツール保持部は、異なる複数種類のツールを交換可能に保持し、
前記異なる複数種類のツールは、少なくとも前記ドリルビットと、アンカー打設棒とを含み、
前記ハンマードリルは、前記ツール保持部に前記アンカー打設棒を保持することによって、前記アンカー孔にあと施工アンカーを打設する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項８】
前記異なる複数種類のツールは、さらにアンカーホールブラシを含み、
前記ハンマードリルは、前記ツール保持部に前記アンカーホールブラシを保持することによって、前記アンカー孔の清掃をする、
請求項７に記載のあと施工アンカー施工装置。
【請求項９】
前記移動機構の進退方向を、施工面に垂直な方向に対して傾斜させる角度調整機構を備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載のあと施工アンカー施工装置