(57)【要約】  異なるチャネル（c1〜ｃＮ）の信号が、１つのモノラル信号（ｘ）に組み合わされる。１つが各チャネル（c1〜ｃＮ）についてであることが好ましい１セットの適応フィルタが、それぞれのフィルタ適応化ユニット（30:1〜30:N）において導出される。適応フィルタがモノラル信号（ｘ）に適用されるとき、適応フィルタは、知覚制約の下でそれぞれのチャネル（c1〜ｃN）の信号を再構築する。知覚制約は、ゲイン制約および／またはシェイプ制約である。ゲイン制約により、チャネル（c1〜ｃＮ）間の相対エネルギの維持が可能になり、一方、シェイプ制約により、スペクトル・ヌルの不必要性を回避することによってさらなる安定性が可能になる。送信されるパラメータは、符号化形態のモノラル信号（ｘ）、およびやはり符号化されていることが好ましい適応フィルタのパラメータ（p1〜pN）である。受信機は、適応フィルタおよび可能であればいくつかの追加の後処理を適用することによって、異なるチャネルの信号を再構築する。
2007527543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１チャネルおよび第２チャネルを有するマルチチャネル信号 (c1〜cN) を符号化するための方法であって、
前記マルチチャネル信号 (c1〜cN) の信号の第１所定線形結合である主信号 (x) を表す符号化パラメータ (px) を生成するステップと、
第１適応フィルタ (31; 131, 132, 133:1-2) の最適パラメータ (p1〜pN) を導出するステップと、
前記最適パラメータ (p1〜pN) を符号化するステップと
を有し、
少なくとも第２適応フィルタ (31; 131, 132, 133:1-2) の最適パラメータ (p1〜pN) を導出するステップを更に有し、
前記第１適応フィルタ (31; 131, 132, 133:1-2) が前記第１所定線形結合 (x) に適用されるとき、前記第１適応フィルタ (31; 131, 132, 133:1-2) は、前記第１チャネル (c1〜cN) の信号とフィルタ出力信号との最小差を与えるように導出され、
当該最小差は、第１の基準に従って確定され、
前記第２適応フィルタが前記第１所定線形結合 (x) に適用されるとき、前記第２適応フィルタは、前記第２チャネル (c1〜cN) の信号とフィルタ出力信号との最小差を与えるように導出され、
当該最小差は、第２の基準に従って確定され、
前記第１および第２適応フィルタ (31;131、132、133:1〜2) の各導出ステップは、ゲイン制約およびシェイプ制約の群から選択される少なくとも1つの知覚制約の下で実行される
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１の基準および前記第２の基準の少なくとも一方は、Least-Mean-Square (LMS) 基準であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記知覚制約は、少なくともゲイン制約であり、前記第１チャネルの信号の全エネルギーに等しい前記フィルタ出力信号の全エネルギーを与えることを目的とすることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ゲイン制約は、絶対制約 (absolute constraint)であり、前記適応フィルタ出力信号の前記全エネルギーが、対応するチャネルの信号の全エネルギーに等しいことを要求することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ゲイン制約は、軟制約 (soft constraint) であり、適応フィルタが、対応するチャネルの信号の全エネルギーに近い前記適応フィルタ出力信号の前記全エネルギーを与えることを支持することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記ゲイン制約は、ゲイン制約を有さずに導出されたフィルタが乗算されたゲインファクタ (gc1〜gcN) として課されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記ゲイン制約フィルタ hcgcは、次式によって与えられることを特徴とする請求項６に記載の方法。
2007527543.tif 000025
ただし、hcucは、ゲイン制約を有さずに導出された適応フィルタ、Ecは適応フィルタ出力信号の規定エネルギー、^cuc(n)はゲイン制約を有さない主信号x (n) の適応フィルタ出力である。
【請求項８】
前記知覚制約は、少なくともシェイプ制約であり、前記適応フィルタに対し所定のスペクトル形状を課すことを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記シェイプ制約は、所定の周波数範囲においてヌル内容を課すことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記最適パラメータ (p1〜pN) を符号化する前記ステップは、前記第１および第２フィルタの前記最適パラメータを一緒に符号化することを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
パラメータを導出する前記ステップは、
前記マルチチャネル信号 (c1〜cN) の信号の第２所定線形結合 (s; c*1〜c*N-1) を生成するステップと、
第３フィルタが、前記シェイプ制約の下で前記第１所定線形結合に対して適用されるとき、前記第２所定線形結合と前記フィルタ出力信号との間の最小差を与えるように前記第３フィルタのパラメータを導出するステップと、
前記第１および第２フィルタの前記最適パラメータを前記第３フィルタの最適パラメータの関数として計算するステップと
を含むことを特徴とする請求項１から１０までのいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
パラメータを導出する前記ステップは、前記主信号 (x) を表す前記符号化パラメータ (px) に基づいて実行されることを特徴とする請求項１から１１までのいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
パラメータを導出する前記ステップは、前記第１所定線形結合 (x) に基づいて実行されることを特徴とする請求項１から１１までのいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記マルチチャネル信号は、３つ以上のチャネルを有し、前記主信号は、前記３つ以上のチャネルのすべての第１所定線形結合 (x) に基づくものであり、各チャネルの信号は、前記知覚制約の下で最適化された別々の適応フィルタによって表されることを特徴とする請求項１から１３までのいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
主信号を表す符号化パラメータ (px) および第１適応フィルタ (60:1〜60:N) の符号化最適パラメータを有するポリフォニック信号を復号化するための方法であって、
前記主信号を表す前記符号化パラメータ (px) を復号化するステップと、
前記第１適応フィルタ (60:1〜60:N) を前記復号された主信号 (x") に適用することによって、第１チャネル (c"1〜c"N) の信号を生成するステップと
を有し、
前記符号化パラメータ (px) は、第２適応フィルタ (60:1〜60:N) の符号化最適パラメータをさらに表し、
前記第２適応フィルタ (60:1〜60:N) を前記復号された主信号 (x") に適用することによって、第２チャネル (c"1〜c"N) の信号を生成するステップを更に有し、
前記第１および第２適応フィルタ (30:1〜30:N) は、ゲイン制約およびシェイプ制約の群から選択される少なくとも１つの知覚制約の下で最適化される
ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
復号化された前記主信号 (x") と前記第１チャネル (c"1〜c"N) の信号との所定の線形組み合わせとして、第２チャネル (c"1〜c"N) の信号を生成するステップを有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも第１チャネルおよび第２チャネルを備えるマルチチャネル信号 (c1〜cN) を入力する入力手段 (16:1〜16:N) と、
前記入力手段 (16:1〜16:N) に接続され、前記マルチチャネル信号 (c1〜cN) の信号の第１所定線形組み合わせである主信号 (x) を表す符号化パラメータ (px) を生成する手段 (38) と、
第１適応フィルタの最適パラメータを導出する手段 (31; 131, 132, 133:1-2) と、
前記最適パラメータを符号化する手段 (66) と、
出力手段 (52) と
を有し、
第２適応フィルタの最適パラメータを導出する手段 (31; 131, 132, 133:1-2) を更に有し、
前記第１適応フィルタが前記第１所定線形結合 (x) に適用されるとき、前記第１適応フィルタは、前記第１チャネル (c1〜cN) の信号とフィルタ出力信号との最小差を与え、
当該最小差は、第１の基準に従って確定され、
前記第２適応フィルタが前記第１所定線形結合 (x) に対して適用されるとき、前記第２適応フィルタは、前記第２チャネル (c1〜cN) の信号とフィルタ出力信号との最小差を与え、
当該最小差は、第２の基準に従って確定され、
前記第１および第２適応フィルタの最適パラメータを導出する各手段 (31; 131, 132, 133:1-2) は、ゲイン制約およびシェイプ制約の群から選択される少なくとも１つの知覚制約の下で前記最適パラメータを導出するように構成される
ことを特徴とする符号化装置 (14) 。
【請求項１８】
主信号 (x) を表す符号化パラメータおよび第１適応フィルタの符号化最適パラメータを入力する入力手段 (54) と、
主信号 (x) を表す前記符号化パラメータ (px) を復号化する手段 (64) と、
前記第１適応フィルタを復号された前記主信号 (x") に適用することによって、第１チャネルの信号を生成する手段 (60:1〜60:N) と
を有し、
前記符号化パラメータ (px) が、第２適応フィルタ (60:1〜60:N) の符号化最適パラメータをさらに表し、
前記第２適応フィルタを復号された前記主信号 (x") に適用することによって、第２チャネルの信号を生成する手段を更に有し、
前記第１および第２適応フィルタは、ゲイン制約およびシェイプ制約の群から選択される少なくとも１つの知覚制約の下で制約される
ことを特徴とする復号化装置 (24) 。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ信号の符号化に関し、特に、マルチチャネル・オーディオ信号の符号化に関する。
【背景技術】
【０００２】
高いオーディオ品質を維持しつつ低ビットレートでオーディオ信号を送信あるいは記憶することは、市場の高い要求である。具体的には、送信リソースや記憶装置に制約がある場合、低ビットレート動作が本質的なコスト要因となる。これは、たとえば、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡなどのモバイル通信システムにおけるストリーミングおよびメッセージングの応用分野では一般的な認識である。
【０００３】
現在のところ、モバイル通信システムに利用されうる標準化されたコーデックで、経済的に関心を引くビットレートにてステレオの高いオーディオ品質を提供するものは存在しない。いまあるコーデックで可能なのは、オーディオ信号のモノラル送信である。ステレオ送信もある程度までは利用可能である。しかしビットレートの制約により、非常に限定されたステレオ表現をせざるをえないのが現状である。
【０００４】
オーディオ信号のステレオ符号化またはマルチチャネル符号化の最も簡単な方式は、異なるチャネルの信号を個々の独立な信号として別々に符号化することである。ステレオＦＭ無線送信において使用され、従来からのモノラル無線受信機との共存を図った他の基本的な方式は、２チャネルの和信号および差信号を送信するというものである。
【０００５】
ＭＰＥＧ−１／２レイヤIIIおよびＭＰＥＧ−２／４ ＡＡＣなどの現在のオーディオコーデックは、いわゆるジョイント・ステレオ符号化（joint stereo coding）を使用する。この方法によれば、異なるチャネルの信号は、別々および個々にではなく、共同して処理される。２つの最も一般的に使用されるジョイント・ステレオ符号化方法は、「Ｍｉｄ／Ｓｉｄｅ」（Ｍ／Ｓ）ステレオ符号化（"Mid/Side" (M/S) stereo coding）およびインテンシティ・ステレオ符号化（intensity stereo coding）として知られ、これらは一般に、符号化されるステレオ信号またはマルチチャネル信号のサブバンドに対して適用される。
【０００６】
Ｍ／Ｓステレオ符号化は、チャネル・サブバンドの和信号と差信号を符号化して送信し、それにより、チャネル・サブバンド間の冗長性を利用するという意味では、ステレオＦＭ無線において記述される手順と同様である。Ｍ／Ｓステレオ符号化に基づくエンコーダの構造および動作は、たとえば J. D. ジョンストン（Johnston）による米国特許第５２８５４９８号に記載されている。
【０００７】
一方、インテンシティ・ステレオは、ステレオの非関連性を利用することができる。これは、強度がチャネルの中にどのように分布しているかを示すいくつかの位置情報と共に、（異なるサブバンドの）チャネルの結合強度を伝送する。インテンシティ・ステレオは、チャネルのスペクトル振幅情報のみを出力する。位相情報は、伝達されない。この理由および、時間チャネル間情報（より具体的にはチャネル間時間差）がとりわけ低い周波数において主要な音響心理学的関連性を呈するという理由により、インテンシティ・ステレオは、たとえば２ｋＨｚより高い周波数においてのみ使用することができる。インテンシティ・ステレオ符号化法は、たとえば、R. ヴェルデュイ（Veldhuis）らによる欧州特許第０４９７４１３号に記載されている。
【０００８】
最近開発されたステレオ符号化法が、たとえば、C. フォーラー (Faller) らによる名称「Binaural cue coding applied to stereo and multi channel audio compression」（第112回AES会議、2002年5月、ドイツ、ミュンヘンの会議文献）に記載されている。この方法は、パラメトリック・マルチチャネル・オーディオ符号化法である。基本的な原理は、符号化側において、Ｎチャネルc1、c2、・・・、ｃＮからの入力信号が、単一のモノラル信号（mono signal）ｍに組み合わされるものである。モノラル信号は、任意の従来のモノラル・オーディオ・コーデックを使用してオーディオ符号化される。並行して、パラメータが、マルチチャネル像を記述するチャネル信号から導出される。パラメータは符号化され、オーディオ・ビット・ストリームと共に復号化器に送信される。復号化器は、まず、モノラル信号ｍ’を復号化し、次いで、マルチチャネル像のパラメータ記述に基づいてチャネル信号c1’、c2’、・・・、ｃＮ’を再生成する。
【０００９】
バイノーラル・キュー符号化（ＢＣＣ）方法の原理は、符号化されたモノラル信号およびいわゆるＢＣＣパラメータを送信する。ＢＣＣパラメータは、元のマルチチャネル入力信号のサブバンドについて、コード化されたチャネル間レベル差およびチャネル間時間差の情報を有する。復号化器は、ＢＣＣパラメータに基づいてモノラル信号のサブバンド・レベルおよび位相調節を適用することによって、差チャネル信号を再生成する。Ｍ／Ｓまたはインテンシティ・ステレオなどに対する利点は、時間チャネル間情報を備えるステレオ情報が、はるかにより低いビットレートで送信されることである。
【００１０】
上述の従来技術のマルチチャネル符号化方法の問題は、良好な品質を提供するためは、高いビットレートを必要とすることである。たとえば、数ｋｂｐｓ程度の低ビットレートが適用される場合、インテンシティステレオは、時間チャネル間情報を提供しないとため悪影響を受ける。この情報は、たとえば２ｋＨｚより低い低周波数が知覚的に重要であるため、そのような低周波数においてステレオ像を提供することができない。
【００１１】
ＢＣＣは、たとえば３ｋｂｐｓの低ビットレートで、低周波数でもマルチチャネル像を再生成することができる。その理由は、時間チャネル間情報も送信するからである。しかし、この技法は、符号化器および復号化器の両方において、チャネルの各々について演算量の多い時間周波数変換を必要とする。さらに、ＢＣＣは、純粋に数学的な方式でマッピングを最適化する。しかし、符号化方法に内在する特徴的なアーティファクトは、消滅しない。
【００１２】
C. E. ホルト（Holt）らによる米国特許第５４３４９４８号に記載されている技法は、モノラル信号および副情報を符号化するＢＣＣと同様の技法を使用する。この場合、副情報は、予測フィルタおよびオプションで残差信号からなる。予測フィルタでは、Least-Mean-Squareアルゴリズムによって評価が行われ、モノラル信号に適用される場合にはマルチチャネル・オーディオ信号の予測が可能である。この技法により、マルチチャネル音源に対して非常に低いビットレート符号化を実現することができるが、以下でさらに議論されるように、品質の低下を伴うことになる。
【００１３】
上記のフィルタリング手法と同様の手法が、ブリーバート（Ｂｒｅｅｂａａｒｔ）およびグローネンダール（Groenendaal）によるＷＯ０３／０９０２０６に記載されている。しかし、この手法は、モノラル信号に適用され、かつ行列演算によりフィルタリング前のモノラル信号と組み合わされる固定フィルタを使用する。行列演算は、受信相関パラメータおよび受信レベル・パラメータに依存する。そのような信号合成の目的は、元の２つのチャネルの相関およびレベル差を回復することである。固有の固定フィルタ演算のために、信号合成は、信号再生成について非常に限定された可能性を有し、信号の特性に適合しない。手法は、現在は時間成分が復号化器に伝達される上記で議論されたインテンシティ・ステレオ符号化の拡張とみなすことができる。さらに、レベルおよび相関パラメータのみが、行列演算によりある程度の適合を可能にする。この演算は、静的フィルタリング済み信号の単なる回転およびスケーリングからなり、したがって、ポリフォニック再生成能力を限定する。この手法の他の欠点は、透明品質へのスケーラビリティを限定する信号対雑音比などの忠実度基準に基づいていないことである。
【００１４】
最後に、完全を期すべく、３Ｄオーディオについて使用される技法について説明しておく。この技法は、いわゆるヘッド関係フィルタ (head-related filters) で音源信号をフィルタリングすることによって、右チャネル信号と左チャネル信号とを合成する。しかし、この技法は、異なる音源信号が分離されることを必要とし、したがって一般に、ステレオまたはマルチチャネル符号化に適用することができない。
【００１５】
【特許文献１】米国特許第５２８５４９８号
【特許文献２】欧州特許第０４９７４１３号
【非特許文献１】C. フォーラー（Faller）ら、"Binaural cue coding applied to stereo and multi-channel audio compression"、第１１２回ＡＥＳ会議、２００２年５月、ドイツ、ミュンヘン
【特許文献３】米国特許第５４３４９４８号
【特許文献４】ＷＯ０３／０９０２０６
【特許文献５】欧州特許０９６５１２３Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
予測フィルタは、Least-Mean-Squareの観点で最適であることが知られているが、元のマルチチャネル信号の聴感特性を常に完全に回復する訳ではない。たとえばステレオ符号化の場合、ステレオ像の不安定性が生じる可能性があり、音は、左と右との間で無作為にジャンプする。さらに、スペクトル・ヌルが不安定性を生じさせ、これらの周波数における周波数応答が迷走するフィルタとなる可能性がある。これにより、フィルタは、ある領域において不必要な増幅を行ってしまい、それにより、具体的には信号がローパスフィルタリングまたはハイパスフィルタリングされる場合、非常に厄介な異音を生じる可能性がある。
【００１７】
本発明の目的は、オーディオ信号の知覚品質を向上させるマルチチャネル符号化の方法および装置を提供することである。本発明の他の目的は、低ビットレートにて上記の方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的は、添付の特許請求の範囲による方法および装置によって達成される。一般的には、符号化器側において、異なるチャネルの信号は、１つの主信号に組み合わされる。１つが各チャネルについてであることが好ましい１セットの適応フィルタが導出される。フィルタが主信号に適用されるとき、フィルタは、知覚制約の下でそれぞれのチャネルの信号を再構築する。知覚制約は、ゲイン制約および／またはシェイプ制約である。ゲイン制約により、チャネル間の相対エネルギの保存が可能になり、一方、シェイプ制約により、たとえばスペクトル・ヌルの不必要なフィルタリングを回避することによって、ステレオ像の安定が可能になる。送信されるパラメータは、符号化形態にある主信号、およびやはり符号化されることが好ましい適応フィルタのパラメータである。受信機は、適応フィルタおよび可能であればいくつかの追加の処理を適用することによって、異なるチャネルの信号を再構築する。
【００１９】
本発明の利点は、オーディオ信号を復号したときの異音が低減されることである。また、必要な送信ビットレートが非常に低レベルに維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の好適な実施形態に係る典型的なシステム１を示す図である。送信機１０は、無線信号５を受信機２０に送信することができるように、関連するハードウエアおよびソフトウエアを含むアンテナ１２を備える。送信機１０は、とりわけマルチチャネル符号化器１４を備え、これは、いくつかの入力チャネル１６の信号を無線送信に適切な出力信号に変換する。適切なマルチチャネル符号化器１４の例については、後ほど詳細に説明する。入力チャネル１６の信号は、たとえば、録音に係るディジタル表現のデータファイル、磁気テープ、あるいはオーディオのビニル・ディスク記録など、オーディオ信号記憶装置１８から提供を受けることが可能である。入力チャネル１６の信号は、たとえば、１セットのマクロフォン１９から「ライブ」で提供されてもよい。オーディオ信号がすでにディジタル形式ではない場合には、マルチチャネル符号化器１４に入る前にディジタル化される。
【００２１】
受信機２０側では、関連するハードウエアおよびソフトウエアを有するアンテナ２２が、ポリフォニック・オーディオ信号 (polyphonic audio signals) を表す無線信号５の実際の受信に対処する。ここでは、たとえばエラー訂正などの通常の機能が実施される。復号化器２４が、受信された無線信号５を復号化し、それにより、搬送されたオーディオデータをいくつかの出力チャネル２６の信号に変換する。出力信号は、たとえば、直ちに出力するためにスピーカ２９に提供することができ、あるいは、任意の種類のオーディオ信号記憶装置２８に記憶することができる。
【００２２】
システム１は、たとえば、電話会議システム、音声サービスあるいはその他のオーディオアプリケーションを提供するためのシステムでありうる。たとえば電話会議システムなどのいくつかのシステムでは、通信は、二重伝送方式でなければならず、一方、サービス・プロバイダから加入者への楽音の配信などは、基本的には一方向性伝送方式でよい。送信機１０から受信機２０への信号の送信は、異なる種類の電磁波、ケーブル、またはファイバ、あるいはその組合せによってなど、任意の他の手段によって実施することもできる。
【００２３】
図２ａに、本発明によるマルチチャネル符号化器１４の一実施形態を示す。いくつかのチャネル信号 c1, c2, ..., cN がそれぞれ、入力16:1〜16:Nにおいて受信される。
【００２４】
チャネル信号は、線形結合部３４に接続される。本実施形態では、すべてのチャネル信号が、モノラル信号ｘを形成するように共に合計される。しかし、純粋チャネル信号を含めて、チャネル信号の１または２以上の任意の所定の線形結合を代わりにしようしてもよい。しかし、純粋な和が、数学的な演算を最も簡単にする。モノラル信号ｘは、入力信号４２としてチャネル・フィルタ・セクション１３０に加えられる。さらに、モノラル信号ｘは、モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxを提供するために、モノラル信号符号化器３８に供給され、そこで符号化される。モノラル信号符号化器は、任意の適切なモノラル信号符号化技法に従って動作する。多くのそのような技法は、公知の技術を利用可能である。符号化技法の詳細は本発明の実施可能要件としては重要ではないので、説明を省略する。
【００２５】
チャネル信号は、チャネル・フィルタ・セクション１３０にも接続される。本実施形態では、各チャネル信号は、それぞれのフィルタ適応化ユニット30:1〜30:Nに接続される。フィルタ適応化ユニットは、モノラル信号ｘに適用されるとき、それぞれのチャネル信号の再構築を実施する。フィルタ適応化ユニット30:1〜30:Nの係数は、知覚制約の下で最適化された本発明による。しかし、フィルタ適応化ユニット30:1〜30:Nの最適化係数は、２つ以上のチャネル信号の結合最適化において少なくとも部分的に得ることも可能である。
【００２６】
チャネル・フィルタ・セクション１３０の出力は、Ｎセットのフィルタ・パラメータp1〜pNを備える。これらのフィルタ・パラメータp1〜pNは、通常、送信に適切であるように別々にまたは一緒に符号化される。フィルタ・パラメータp1〜pNおよびモノラル信号ｘは、すべてのチャネル信号の再構築を可能にするのに十分である。符号化フィルタ・パラメータp1〜pNおよびモノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxは、本実施形態では、送信に容易であるように、マルチプレクサ４０において、出力信号５２に多重化される。
【００２７】
図２ｂは、本発明によるマルチチャネル復号化器２４の一実施形態を示す図である。図２ｂの復号化器２４は、図２ａの符号化器によって符号化されたマルチチャネル信号を復号するのに適切である。入力信号５４が受信され、デマルチプレクサ５６に提供され、デマルチプレクサ５６は、入力信号を、モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxおよび符号化フィルタ・パラメータp1〜pNのいくつかのセットに分割する。
【００２８】
モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxは、モノラル信号復号化器６４に提供され、そこで、モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxは、図２ａにおいて使用された符号化技法と関連する任意の適切な復号技法に従って、複合モノラル信号x"を生成するために使用される。多くのそのような技法は、公知の技術を利用可能である。符号化技術の詳細は本発明の実施可能要件としては重要ではないため、説明を省略する。復号されたモノラル信号x"は、チャネル・フィルタ・セクション１６０に提供される。
【００２９】
復号されたフィルタ・パラメータは、チャネル・フィルタ・セクション１６０にも提供され、そこで復号されて、チャネル・フィルタ60:1〜60:Nを確定するために使用される。そのように確定されたそれぞれのチャネル・フィルタ60:1〜60:Nは、復号されたモノラル信号x"に適用され、それにより、それぞれのチャネル信号c"1〜c"Nが再構築され、出力26:1〜26:Nにおいて提供される。
【００３０】
本開示のほとんどの実施形態において、モノラル信号が、符号化または復号においてチャネル信号を再生成するための主信号として使用される。しかし、一般的な手法では、チャネル信号の中から選択された任意の所定の線形結合が、主信号として使用されることが可能である。所定の線形結合の最適な選択肢は、実際の応用分野および実施に依存する。単一のチャネル信号が、可能なそのような所定の線形結合を構成することもできる。
【００３１】
本発明によるマルチチャネル符号化器１４の他の実施形態が、図３ａに示されている。同様の部分が、同様の参照符号によって表記され、相違点のみが以下において議論される。
【００３２】
線形結合部３４は、以前と同様に、チャネル信号の所定の線形結合をモノラル信号符号化器３８に提供する。しかし、この実施形態では、モノラル信号ｘに関連付けられる信号は、代わりに、モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxの復号バージョンx"である。そのような構成は、閉ループ手法と呼ばれ、以下でさらに記述されるように、モノラル信号符号化の不正確さをある程度補償することを見込む。
【００３３】
本実施形態の線形結合部３４は、また、N-1の所定の線形結合c*1-c*N-1においてチャネル信号を組み合わせ、これは、チャネル・フィルタ・セクション130への実際の入力信号として作用する。N-1の所定の線形結合c*1-c*N-1は、互いに線形独立であるべきである。線形結合c*1-c*N-1は、すべてのチャネル信号からの寄与を備えるとは限らない。「線形結合」という用語は、この文脈では、成分のファクタをゼロに設定することができる特別な場合をも備えるとして使用されるべきである。実際、最も簡単なセットアップでは、線形結合c*1-c*N-1は、チャネル信号c1-cN-1に同一とすることができる。復号化器側において復号されたモノラル信号x"を使用することによって、元のチャネル信号を回復することができる。
【００３４】
修正されたチャネル信号は、この実施形態では、チャネル・フィルタ・セクション１３０にも接続され、修正チャネル信号に対応するN-1のセットのフィルタ係数が推測される。フィルタ適応化ユニット30:1〜30:Nの係数は、知覚制約に下で最適化された本発明による。
【００３５】
チャネル・フィルタ・セクション１３０の出力は、N-1のセットのフィルタ・パラメータp*1〜p*N-1を含む。これらのフィルタ・パラメータp*1〜p*N-1は、通常、送信に最適であるように、別々にまたは共同して符号化される。符号化されたフィルタ・パラメータp*1-p*N-1およびモノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxは、本実施形態では、別々に送信される。
【００３６】
図３ｂは、本発明によるマルチチャネル復号化器２４の他の実施形態を示す。図３ｂの復号化器は、図３ａの符号化器によって符号化されたマルチチャネル信号を復号するのに適切である。モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxおよび１セットの符号化フィルタ・パラメータp*1〜p*N-1が受信される。モノラル信号ｘを表す符号化パラメータpxは、以前の実施形態と同様にモノラル信号復号化器６４において復号モノラル信号x"を生成するために使用される。フィルタ・パラメータp*1〜p*N-1は、同様に、N-1の復号修正チャネル信号c*1〜c*N-1を得るために、チャネル・フィルタ・セクション１６０に提供される。次いで、線形結合部７４が、修正チャネル信号c*1〜c*N-1および復号モノラル信号x"から再構築されたチャネル信号c"1〜c"Nを提供するために使用される。
【００３７】
知覚制約の重要な関連性を理解するために、従来技術のフィルタ符号化の一例が、基本的には米国特許第５４３４９４８号を参照して、より詳細に記述される。このマルチチャネル符号化により、残差信号の送信が省略される場合、低ビットレートが可能になる。チャネル再構築フィルタを導出するために、LMSまたは重み付けLMSの概念に基づくエラー最小化手順が、フィルタの出力信号^c(n)が、対象信号c(n)に最適に整合するように、フィルタを計算する。
【００３８】
フィルタを計算するために、いくつかのエラー尺度を使用してもよい。平均２乗誤差または重み付け平均２乗誤差は周知であり、演算量が少なくて済む。LMSの手法によれば、「uc」が「無制約」を指すとして、フィルタ hcuc は、データの１つのフレームについて有効であり、対象信号とフィルタ出力との２乗誤差、すなわち差 ruc(n) = c(n) - ^cuc(n) の２乗を最小限に抑えるように選択される。ただし、ｎはデータ・フレームのサンプルの指標である。この誤差は、以下のように表される。
【００３９】
2007527543.tif 000003
【００４０】
これにより、フィルタ係数ベクトル hcuc について以下の線形式システムが得られる。
【００４１】
2007527543.tif 000004
【００４２】
ただし、
2007527543.tif 000005
は、モノラル信号x(n)の対称共分散行列である。
【００４３】
2007527543.tif 000006
【００４４】
上式でｒｘｃは、信号x(n)およびc(n)の相互相関のベクトルである。
【００４５】
2007527543.tif 000007
【００４６】
しかし、上述したように、知覚特性は、純粋な数学的最小化によって完全には決定されない可能性がある。
【００４７】
マルチチャネル信号の１つの非常に重要な知覚特性は、エネルギー、および具体的にはマルチチャネル音声信号間の相対レベルである。従来技術の方法によるステレオ符号化の場合、音源が左から右に周期的にジャンプする厄介なステレオ像不安定性が、結果として生じる可能性がある。さらに、唯一のフィルタがステレオ符号化において必要とされるので、左および右の予測に対する直接的な制御が達成されない。本発明によれば、したがって、ゲイン制約が最適化手順中に使用されることが有利である。この文脈では、チャネルあたり１つのフィルタが基本的に必要であることに留意されたい（上記の図２ａおよび図２ｂ参照）。
【００４８】
ある状況では、予測されたチャネルは、ある周波数より上または下の周波数内容を有さない可能性がある。これは、たとえば、チャネルがハイパスフィルタリングされる場合、または帯域分割手順から得られる場合に生じる。スペクトル・ヌルは、不安定性を生じて、不必要な増幅および低周波数の異音を生じるフィルタ応答をもたらす可能性がある。したがって、本発明によれば、シェイプ制約が、最適化手順中に使用されることが有利である。
【００４９】
図４は、２つのチャネル（ステレオの場合）および線形フィルタ３１を有する実施形態における、本発明による符号化器側の制約最小化手順の基本的概念を示す。フィルタ係数hc1を有するチャネルc1の制約に応答するフィルタ３１が、最適化ユニット３２において制約誤差最小化手順により導出される。フィルタhc1は、この実施形態では２つのチャネル信号c1およびc2の線形結合である組合せチャネル信号、すなわちモノラル信号x(n)を入力として取り入れ、
2007527543.tif 000008
これから、出力信号^c1(n)を導出する。ファクタγc1およびγc2は、チャネル信号がどのように組み合わされるかを決定する。１つの可能性は、γc1をファクタ２γに設定し、γc2を２（１−γ）に設定するものである。この場合、モノラル信号は、チャネルの重み付け和である。具体的には、適切なセッティングがγ＝０．５であり、この場合、両チャネルとも、等しく重み付けされる。他の適切なセッティングは、γc1＝−γc2とすることが可能であり、この場合、モノラル信号は、チャネル信号の差である。
【００５０】
モノラル信号を形成するように個々のチャネル信号を重み付け組み合わせすることは、一般的に、それぞれのチャネル信号のフィルタリング済みバージョンの組合せとすることさえできる。そのような手法は、プリフィルタリングと呼ばれる。これは、手法が励起領域または一般的には重み付け信号領域において実施される場合、有用であることがある。たとえば、チャネルは、モノラル信号のＬＰＣ（線形予測コーディング）残差フィルタによってプリフィルタリングすることができる。
【００５１】
以下において、モノならびに左チャネルおよび右チャネルは、一般に、実際のモノラル、左、右チャネルのいくつかのプリフィルタリング済みバージョンであると想定される。チャネルを回復するとき、モノラルＬＰＣ合成フィルタによるプリフィルタリングのステップが、信号領域に戻るために必要である。
【００５２】
以下において、場合γc1＝１／２およびγc2＝１／２が、より詳細に議論される。
【００５３】
hc1がＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタである場合、^c1(n)は、信号x(n)の遅延バージョンの線形結合である。
【００５４】
2007527543.tif 000009
【００５５】
指標セットは、Ｉ＝［iminKimax］である。フィルタ・パラメータp1は、フィルタ係数hc1を備え、フィルタを確定する必要な追加のデータである可能性がある。
【００５６】
たとえば米国第５４３４９４８号に開示されている符号化方法を適用する場合、２つのチャネル信号の差信号は、フィルタによって再生成される。図５において、右信号および左信号は、それぞれ曲線３０１および３０２によって示されている。表示は理想的ではなく、フレーム全体にわたって目標差よりわずかに大きな差を与えると想定する。これにより、復号化器側において元の右信号よりわずかに低い再生成右信号３０３が得られ、元の左信号よりわずかに高い再生成左信号３０４が得られる。そのような異音は、右チャネルのボリュームが減少し、左チャネルのボリュームが増大するものである。そのような異音がさらに時間について変化する場合、音は、右チャネルと左チャネルとの間において往復して揺動する。ゲイン制約が、そのような状況を改善することが可能である。
【００５７】
ゲイン制約を実施するいくつかの方式がある。１つの可能な手法は、ハード制約、すなわち元のチャネルと評価チャネルとの間の正確なエネルギー整合を有する、または、元のチャネル信号エネルギーに必ずしも等しくない規定されたエネルギーＥc1を出力チャネルが有するようなゆるいゲイン制約を課すものである。
【００５８】
制約最小化の問題は、ラグランジュの方法、すなわちラグランジュ関数によって容易に解決することができる。
【００５９】
2007527543.tif 000010
【００６０】
最適な解は、フィルタhc1を与え、これは、次の無制約フィルタに比例する。
【００６１】
2007527543.tif 000011
【００６２】
比例ファクタは、以下のようになる。
【００６３】
2007527543.tif 000012
【００６４】
したがって、ゲイン制約フィルタは、
ｈc1gc＝ｇc1ｈc1uc
となる。
【００６５】
本符号化原理が限定周波数帯域において使用される場合、チャネル信号は、図６の曲線３０５のように見える可能性がある。強度は、周波数f1より下、または周波数f2より上には存在しない。しかし、純粋な数学的最適化により、曲線３０６が生じ、これは、周波数f1およびf2よりそれぞれ下および上において、ある限定された電力も現れる。そのようなアーティファクトは知覚される。
【００６６】
あるスペクトル形状をフィルタに課すために、１セットの線形制約が、フィルタに課されなければならない。これらの制約は、一般に、フィルタの係数の数より小さい数であるべきである。
【００６７】
たとえば、０ｋＨｚにおいてスペクトル・ヌルの制約を設定することを望む場合、適切な制約は以下のようになる。
【００６８】
2007527543.tif 000013
【００６９】
一般に、制約の形状は、以下のように、行列およびベクトルによって定式化することができる。
【００７０】
2007527543.tif 000014
【００７１】
制約最小２乗の理論から、これらの制約を満たす最適なフィルタは以下のようになる。
【００７２】
2007527543.tif 000015
【００７３】
この制約は、チャネルがある周波数領域において周波数内容を有さないことが経験的に既知であるとき、特に有用である。
【００７４】
ゲインおよびシェイプの制約は、組み合わせることもできる。そのような場合、以下に従って、シェイプ制約がまず適用され、次いで、ゲイン制約が、ファクタとして追加されることが好ましい。
【００７５】
2007527543.tif 000016
【００７６】
フィルタは無制約フィルタに依存し、後者は従順であるので、c1(n)＋c2(n)＝2x(n)により、関係は、以下のようになる。
【００７７】
2007527543.tif 000017
【００７８】
ただし、δは、同一フィルタ (identity filter) を表す。２つのチャネルに対する制約が同一である場合、有用な特性をシェイプ制約フィルタについて導出することができる。
【００７９】
2007527543.tif 000018
【００８０】
したがって、以下のようになる。
【００８１】
2007527543.tif 000019
【００８２】
この式は、チャネル・フィルタを符号化するとき、ビットレートの低減には有用であるが、その理由は、チャネル・フィルタが、復号化器側において利用可能な量によって関係付けられることを示すからである。
【００８３】
シェイプ制約フィルタ間の関係は、フィルタの合理的な計算にも当てはまる。図７では、２つのチャネルc1、c2の一方のc1が、モノラル信号ｘを無制約フィルタ１３１に適用することによって再生成されることが示されている。無制約フィルタの結果は、シェイプ制約セクション１３２のシェイプ制約に応じて修正される。c1チャネルのシェイプ制約フィルタから、チャネルc2のシェイプ制約フィルタも計算して、各チャネルについてゲイン制約セクション１３３を分離するために提供することができる。
【００８４】
シェイプ制約を適用するために副信号を使用する他の実施形態のより詳細なブロック方式が、図８に示されている。２つのチャネル信号c1およびc2は、線形結合部３４の加算手段５５、５７において、モノラル信号ｘおよび副信号ｓに組み合わされる。チャネル・フィルタ・セクション１３０が、無制約パラメータ・フィルタ１３１を備え、これは、モノラル信号ｘに適用されて、副信号^sの評価を再生成する。無制約最適化ユニット３３において、フィルタ係数は、sと^sとの間の最小差を与えるように適応される。このようにして得られるフィルタhsucは、基本的には上記のさらなる議論に従って、シェイプ制約セクション１３２に提供される。副信号のシェイプ制約フィルタhsscが生成される。ステレオ応用分野におけるチャネル・フィルタ間の関係（１）から、副信号のシェイプ制約フィルタhsscに基づいて、各チャネル信号のシェイプ制約フィルタが計算される。係数ではなく、これらのフィルタが、それぞれの制約セクション133:1、133:2に提供される。各チャネル信号のゲインファクタが計算され、２つのフィルタは、パラメータ符号化セクション６６に提供され、そこで、２つのフィルタのパラメータは共同して符号化される。
【００８５】
制約チャネル・フィルタhc1およびhc2を計算した後、これらは、受信機に送信されるように適切な表示において量子化され、符号化される。通常、フィルタの係数は、スカラまたはベクトルの量子化器を使用して量子化され、量子化器指標は送信される。量子化器は、特にこのシナリオにおいてビットレート低減に非常に有益である予測を実施することも可能である。
【００８６】
フィルタの相補性を利用することにより、ビットレートをさらに低減することが可能であるが、その理由は、フィルタhc1またはhc2の一方だけまたはそれらの線形結合が、量子化されて送信され、一方、ゲインgc1およびgc2は、共同してベクトル量子化され、別々に送信されるからである。そのような送信は、たとえば１ｋｂｐｓ程度に低いビットレートにおいて実施することができる。
【００８７】
受信機は、送信されたモノラル信号およびチャネル・フィルタをまず復号する。次いで、受信機は、それぞれのチャネル・フィルタによりモノラル信号をフィルタリングすることによって、異なるチャネル信号を再生成する。ステレオの場合、相補性の特性が使用され、係数は、フィルタhc1およびhc2を生成するように再び組み合わされることが好ましい。
【００８８】
再構築されたマルチチャネル信号の品質をさらに向上させるある後処理ステップが、異なるチャネル信号の再生成に続くことが可能である。
【００８９】
ゲイン制約チャネル・フィルタを計算する前に、シェイプ制約フィルタまたはこれらのフィルタの線形結合のゲインを平滑化することが有益であることがある。
【００９０】
たとえば、ステレオの場合、等価な副信号フィルタは、以下のようになり（図８において使用されるように）、
【００９１】
2007527543.tif 000020
【００９２】
異音を低減するために、連続フレーム間のこのフィルタのゲイン差は平滑化され、以下のフィルタを得る。
【００９３】
2007527543.tif 000021
【００９４】
次いで、チャネル・フィルタは、以下に従って修正される。
【００９５】
2007527543.tif 000022
【００９６】
このタイプの修正は、シェイプ制約を維持しないが、シェイプ制約は、副信号フィルタについて依然として維持され、これは、ステレオ・コーディングの場合に十分であることを容易に認識することができる。
【００９７】
フィルタに対するゲイン制約は、以前に計算されたチャネル・エネルギ、すなわちEc1、Ec2を想定する。gc1、gc2などのフィルタのゲインを制御し、ゲインを限定することによって不必要な増幅を回避することが重要である。異なるチャネル信号の特性に応じて、チャネルが、全周波数範囲について、またはある周波数帯域において、反対相関されることが行われることが可能である。これにより、モノラル信号が形成されるとき、ある消去につながる。この場合、少なくとも部分的に、かついくつかの周波数帯域において、個々のチャネル情報は失われているので、チャネルゲインが０ｄＢなどのある量より大きいとき、チャネルゲインを限定することが有益である。このゲイン制限を実施する１つの方式は、あるゲインファクタを計算することである。
【００９８】
2007527543.tif 000023
【００９９】
上式は、２つのチャネルが相関されていない場合、有効モノラル・チャネル・エネルギとモノラル・チャネルのエネルギとの比である。このファクタが０ｄＢより小さいとき、信号消去を有する。この場合、gFは、この消去がどの程度厳密であるかを定量化する。次いで、ゲイン情報を以下のように計算することができる。
【０１００】
2007527543.tif 000024
【０１０１】
同じ制限が、他のチャネルのゲインに当てはまる。
【０１０２】
チャネル・フィルタ・パラメータだけが、符号化されて送信される必要があるのではなく、モノラル信号も必要である。チャネル・フィルタ係数を導出するとき、モノラル信号音声符号化を考慮する２つの異なる原理の手法がある。
【０１０３】
開ループ方式では、フィルタは、元のモノラル信号に基づいて導出される。これは、たとえば、信号４２が元のモノラル信号ｘである図２ａの場合である。しかし、復号化器は、量子化されたモノラル信号をチャネルフィルタの入力として使用する。
【０１０４】
閉ループ方式では、フィルタの計算は、コード化され、したがってすでに量子化されたモノラル信号に基づく。これは、たとえば、信号４４が符号化されたモノラル信号x"である図３ａの場合である。この手法は、チャネル・フィルタ設計が、最適な可能な方式でそれぞれのチャネル信号を整合させることだけを目的とするのではないという利点を有する。この手法は、モノラル信号符号化の結果である符号化誤差を軽減することも目的とする。
【０１０５】
これまで記述された原理は、完全スペクトル、すなわち完全帯域信号に適用可能である。しかし、これは、信号のサブ・バンドに適用可能であることが、同様に、またはさらに有益である。図９は、サブ・バンド処理の原理を示す。いくつかのチャネルc1〜cNが、Ｋのサブ・バンドSB1、SB2、SBkにおいてそれぞれ分割される。各サブ・バンドのチャネル信号は、それぞれのマルチチャネル符号化部80:1〜80:Kに出力され、そこで、チャネル信号は符号化される。マルチチャネル符号化部80:1〜80:Kの１つまたはいくつかは、本発明によるマルチチャネル符号化部とすることができる。ビットストリーム・コンバイナ８２が、符号化信号を共通符号化信号５３に組み合わせ、これが送信される。
【０１０６】
上述されたサブ・バンド処理の利点は、異なるサブチャネルのマルチチャネル符号化を個々に実施して、たとえば割当てビットレート、処理フレーム・サイズ、およびサンプリングレートに関して最適化することができることである。
【０１０７】
１つの特別な種類のサブ・バンド処理は、たとえば２００Ｈｚより小さい非常に低い周波数についてマルチチャネル符号化を実施しない。これは、この非常に低い周波数帯域では、単なるモノラル信号が送信されることを意味する。この原理は、人のステレオ知覚が、非常に低い周波数では鋭敏さが劣るということを利用する。従来技術およびサブウーフィングから既知である。
【０１０８】
サブ・バンド処理の他の実施形態では、バンド分割は、たとえば、信号を信号周波数成分に分解することを可能にする短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）などの時間周波数変換を使用して実施される。この場合、フィルタリングは、モノラル信号の個々のスペクトル係数と複素係数の単なる乗算になる。
【０１０９】
本発明によるパラメータ・マルチチャネル・コーディング方法は、信号サンプルの固定フレーム処理を通常含む。すなわち、マルチチャネル像を記述するパラメータが導出され、２０ｍｓなどの符号化フレーム長に対応するレートにて送信される。しかし、パラメータは、符号化フレーム長よりはるかに長い信号フレームから得ることが可能である。適切な選択肢は、そのような分析フレームの長さを、符号化フレーム長より長い値に設定することである。これは、パラメータ計算が、重なり分析フレームで実施されることを示す。
【０１１０】
これは、図１０に示されている。符号化器の分析フレーム８３が、図の上部に示されるように、符号化フレーム８４よりわずかに長い。そのような重なり分析フレームの結果、パラメータは滑らかに推移する。これは、安定したマルチチャネル音声信号像を提供するために必須である。同じことが、図の中央に示されるように、復号化器側において実施される。したがって、復号化器において、これを考慮して、図の底部において示されるように、合成フレーム８５に窓を付けて、重なり８６を有して重複追加することが必須である。これにより、各フレームに関連付けられるフィルタ間を滑らかに移行することが可能になる。
【０１１１】
また符号化器において、平滑フィルタ・パラメータの展開を強化することができる。たとえば、低域通過または中間ろ過をフィルタ・パラメータに適用することが可能である。
【０１１２】
従来技術のモノラル音声コーデック、ならびにスピーチ・コーデックは、符号化ノイズのいわゆるノイズシェイピングを実施する。この動作の目的は、信号が高いスペクトル密度を有し、したがって、雑音をより聞こえないようにする周波数に符号化ノイズを移動させることである。ノイズシェイピングは通常、適応的に実施される、すなわち、音声信号に応答して実施される。これは、一般に、モノラル信号に対して実施されるノイズシェイピングは、様々なチャネル信号に必要とされるものとは異なることを意味する。その結果、モノラル音声コーデックにおける適切なノイズシェイピングにもかかわらず、本発明によるその後のチャネルフィルタリングは、モノラル信号の可聴符号化ノイズと比較するとき、再構築されたマルチチャネル信号において可聴符号化の宇治を増大させることになる可能性がある。
【０１１３】
この問題を軽減するために、信号適応ポストフィルタを、受信機の後処理ステップにおいて再構築チャネル信号に適用することが可能である。この場合、任意の従来技術のポストフィルタリング技法を使用することができ、これは、スペクトルの山を強調し、またはスペクトルの谷を深くし、それにより、可聴雑音を低減する。そのような技法の一例が、Ｅ．エクデン（Ekudden）らによる欧州特許０９６５１２３Ｂ１に記載されている。他の簡単な方法は、音声符号化で知られているいわゆるピッチ・ポストフィルタおよびフォルマント・ポストフィルタである。
【０１１４】
図１１において、本発明による符号化方法の一実施形態の主要ステップが、フローチャートにより示されている。手順は、ステップ２００において開始される。ステップ２２０において、マルチチャネル信号から推測される好ましくはモノラル信号である主信号が、符号化される。ステップ２２２において、フィルタ係数が、主信号に適用されるとき、チャネル信号の可能な限り良好な表示を与えるように最適化される。最適化は、知覚制約の下で行われる。次いで、最適係数は、ステップ２２４において符号化される。手順は、ステップ２９９において終了する。
【０１１５】
上述した実施形態は、本発明のいくつかの例示として理解されるべきである。当業者であれば、上述の実施形態に対して様々な修正、組合せ、変更を、本発明の範囲から逸脱することなく行うことが可能であろう。具体的には、異なる実施形態の異なる部分的解決法を、技術的に可能であれば、他の構成において組み合わせることができる。いずれにせよ、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義される。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】マルチチャネル信号を送信するシステムのブロック図である。
【図２ａ】本発明による送信機における符号化器の一実施形態のブロック図である。
【図２ｂ】本発明による受信機における復号化器の一実施形態のブロック図である。
【図３ａ】本発明による送信機における符号化器の他の実施形態のブロック図である。
【図３ｂ】本発明による受信機における復号化器の他の実施形態のブロック図である。
【図４】本発明によるフィルタ適応化ユニットの一実施形態のブロック図である。
【図５】従来技術のシステムにおける副信号の不十分な再生成の影響を示す図である。
【図６】従来技術のシステムにおけるスペクトル・ヌルの影響を示す図である。
【図７】本発明によるチャネル・フィルタ・セクションにおける組合せ可能性を示すブロック図である。
【図８】ステレオ信号の部分組合せ符号化を使用する符号化器の一実施形態のブロック図である。
【図９】周波数サブ・バンドにおける分割の使用を示すブロック図である。
【図１０】符号化および復号の重なり分析を示す複合図である。
【図１１】本発明による符号化方法の一実施形態の基本的なステップのフローチャートである。
【図１】
2007527543.tif 000026
【図２ａ】
2007527543.tif 000027
【図２ｂ】
2007527543.tif 000028
【図３ａ】
2007527543.tif 000029
【図３ｂ】
2007527543.tif 000030
【図４】
2007527543.tif 000031
【図５】
2007527543.tif 000032
【図６】
2007527543.tif 000033
【図７】
2007527543.tif 000034
【図８】
2007527543.tif 000035
【図９】
2007527543.tif 000036
【図１０】
2007527543.tif 000037
【図１１】
2007527543.tif 000038
【国際調査報告】
2007527543.tif 000039
2007527543.tif 000040
2007527543.tif 000041