(57)【要約】【課題】ＧＰＳの信号を有効に伝送して、ホイールキャリア又は病院のベッドの位置を追跡することが可能であると同時に、ホイールキャリア又は病院のベッドに置かれる精密電子設備を妨害しないスマートキャスターを提供する。【解決手段】接続脚と、輪台と、を備え、輪台は接続脚に組付けられている本体と、軸方向に沿って輪台に枢着されている少なくとも一つの輪体と、本体に設けられており、ＧＰＳチップを備えるＧＰＳモジュールと、を備える。【選択図】図１
2019199249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続脚と、輪台と、を備え、前記輪台は前記接続脚に組付けられている本体と、
軸方向に沿って前記輪台に枢着されている少なくとも一つの輪体と、
前記本体に設けられており、ＧＰＳチップを備えるＧＰＳモジュールと、を備えることを特徴とする、
スマートキャスター。
【請求項２】
前記接続脚と前記輪台とは、前記軸方向に沿って互いに枢着されており、前記ＧＰＳモジュールは前記輪台に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項３】
前記ＧＰＳモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記ＧＰＳチップと電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項４】
発電ユニットを備え、前記発電ユニットは前記ＧＰＳモジュールと電気的に接続し、前記発電ユニットは、前記本体に設けられており、前記輪体のうちの一つと回動可能に連接し、前記輪体が回転しているときに、前記発電ユニットが駆動されて発電することを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項５】
前記輪体に第１ギヤが設けられており、前記発電ユニットには、互いに連動する、回転子と、第２ギヤとが設けられており、前記第１ギヤは前記第２ギヤと噛み合うことを特徴とする、請求項４に記載のスマートキャスター。
【請求項６】
前記輪体には、前記軸方向に沿う環状凸部が設けられており、前記環状凸部の徑方向には、少なくとも一つの第１係り部が設けられており、前記第１ギヤは、環状を呈し、前記環状凸部に嵌め設けられており、前記第１ギヤには、前記少なくとも一つの第１係り部とそれぞれ係合する少なくとも一つの第２係り部が設けられていることを特徴とする、請求項５に記載のスマートキャスター。
【請求項７】
前記ＧＰＳモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記ＧＰＳチップと電気的に接続し、前記ＧＰＳチップと前記蓄電ユニットとは、前記基板に設けられており、前記発電ユニットは前記蓄電ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項５に記載のスマートキャスター。
【請求項８】
前記輪台は、基板と、二つのケースと、を備え、前記二つのケースは、前記基板の前記軸方向に沿う両側をそれぞれ被り、前記基板の徑方向には、凹み部が設けられており、前記発電ユニットは前記凹み部に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載のスマートキャスター。
【請求項９】
前記輪台は、更に、車軸を備え、前記車軸は、前記軸方向に沿って前記基板と前記二つのケースとを挿通し、前記輪体は二つあり、前記二つの輪体は、前記二つのケースの互いに離れた側から、前記車軸にそれぞれ組付けられていることを特徴とする、請求項８に記載のスマートキャスター。
【請求項１０】
前記各輪体の一面に環状溝が設けられており、前記輪台には、前記接続脚の長手方向に沿ってスライド可能な制動ブロックが二つ設けられており、前記二つの制動ブロックは、前記環状溝に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高価な設備が載せられているホイールキャリア又は病院のベッドは、病院の病棟、手術室や実験室などの場所に移動するため、位置を有効に追跡することにより、上記のホイールキャリア又は病院のベッドが紛失することを回避することが可能である。
このため、ホイールキャリア又は病院のベッドの枠にＧＰＳモジュールを設けることが一般的である。ＧＰＳモジュールにより、ＧＰＳ信号が無線方式で衛星やコントロールセンターに伝送される。これにより、追跡することが可能となり、サンプルや設備が紛失することを回避することが可能である。
【０００３】
しかし、利用されているある精密電子設備は、その周辺に無線通信設備を置くと、当該設備の精確度が影響されるため、ホイールキャリア又は病院のベッドの枠にＧＰＳモジュールを設けると、ＧＰＳモジュールが精密電子設備を妨害して、ＧＰＳの信号を有効に伝送することができなくなって、位置の追跡ができなくなり、精密電子設備の精確度が影響を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、ＧＰＳの信号を有効に伝送して、ホイールキャリア又は病院のベッドの位置を追跡することが可能であると同時に、ホイールキャリア又は病院のベッドに置かれる精密電子設備を妨害しないスマートキャスターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスマートキャスターは、接続脚と、輪台と、を備え、輪台は接続脚に組付けられている本体と、軸方向に沿って輪台に枢着されている少なくとも一つの輪体と、本体に設けられており、ＧＰＳチップを備えるＧＰＳモジュールと、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明のスマートキャスターは、接続脚と輪台とが、軸方向に沿って互いに枢着されており、ＧＰＳモジュールは輪台に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のスマートキャスターは、ＧＰＳモジュールが、更に、蓄電ユニットを備え、蓄電ユニットはＧＰＳチップと電気的に接続することを特徴とする。
【０００８】
本発明のスマートキャスターは、更に、発電ユニットを備え、発電ユニットはＧＰＳモジュールと電気的に接続し、発電ユニットは、本体に設けられており、輪体のうちの一つと回動可能に連接し、輪体が回転しているときに、発電ユニットが駆動されて発電することを特徴とする。
【０００９】
本発明のスマートキャスターは、輪体に第１ギヤが設けられており、発電ユニットには、互いに連動する、回転子と、第２ギヤとが設けられており、第１ギヤは第２ギヤと噛み合うことを特徴とする。
【００１０】
本発明のスマートキャスターは、輪体には、軸方向に沿う環状凸部が設けられており、環状凸部の徑方向には、少なくとも一つの第１係り部が設けられており、第１ギヤは、環状を呈し、環状凸部に嵌め設けられており、第１ギヤには、少なくとも一つの第１係り部とそれぞれ係合する少なくとも一つの第２係り部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のスマートキャスターは、ＧＰＳモジュールが、更に、蓄電ユニットを備え、蓄電ユニットはＧＰＳチップと電気的に接続し、ＧＰＳチップと蓄電ユニットとは、基板に設けられており、発電ユニットは蓄電ユニットと電気的に接続することを特徴とする。
【００１２】
本発明のスマートキャスターは、輪台が、基板と、二つのケースと、を備え、二つのケースは、基板の軸方向に沿う両側をそれぞれ被り、基板の徑方向には、凹み部が設けられており、発電ユニットは凹み部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のスマートキャスターは、輪台が、更に、車軸を備え、車軸は、軸方向に沿って基板と二つのケースとを挿通し、輪体は二つあり、二つの輪体は、二つのケースの互いに離れた側から、車軸にそれぞれ組付けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のスマートキャスターは、各輪体の一面に環状溝が設けられており、輪台には、接続脚の長手方向に沿ってスライド可能な制動ブロックが二つ設けられており、二つの制動ブロックは、環状溝に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスマートキャスターには次のような効果がある。
（１）ＧＰＳチップがＧＰＳ信号を発送することにより、スマートキャスターを追跡して、移動可能なベッドの位置を知ることが可能である。ＧＰＳモジュールは、本体に設けられており、検出設備との間に一定の距離を有するため、互いに妨害することを回避することが可能である。
【００１６】
（２）発電ユニットが本体に設けられており、輪体のうちの一つに回動可能に連接することにより、輪体が回転しているときに、発電ユニットが駆動されて発電することが可能である。このため、ベッドが移動されているときには、発電ユニットが輪体に駆動されて発電することにより、電力がＧＰＳモジュールに供給されて、ＧＰＳモジュールは、外部の電源により充電をする必要がなく、ベッドを有効に追跡することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るスマートキャスターを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスマートキャスターを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るスマートキャスターを示す側面断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１から図４を参照する。本発明の実施形態に係るスマートキャスターは、本体１と、少なくとも一つの輪体４と、ＧＰＳモジュール６と、を備える。
【００２０】
本体１は、接続脚２と、輪台３と、を備える。輪台３は、接続脚２に組付けられている。本実施形態では、本体１に検出設備が置かれており、本体１は、移動可能なベッドであるが、ホイールキャリア、又は病院のベッドなどでもよい。もちろん、本発明はこれらに限定されない。
【００２１】
輪体４は、軸方向５に沿って輪台３に枢着されている。本実施形態では、輪体４が二つある。
【００２２】
ＧＰＳモジュール６は、本体１に設けられており、ＧＰＳチップ６１を備える。ＧＰＳチップ６１がＧＰＳ信号を発送することにより、スマートキャスターを追跡して、移動可能なベッドの位置を知ることが可能である。ＧＰＳモジュール６は本体１に設けられており、検出設備との間に一定の距離を有するため、互いに妨害することを回避することが可能である。
【００２３】
具体的には、接続脚２は、軸方向５に沿って輪台３に枢着されているため、移動可能なベッドはカーブを曲がることが便利である。ＧＰＳモジュール６は輪台３に設けられている。
【００２４】
本実施形態では、ＧＰＳモジュール６は、更に、蓄電ユニット６２を備える。蓄電ユニット６２は、ＧＰＳチップ６１と電気的に接続することにより、ＧＰＳチップ６１に電力を供給する。
本実施形態では、蓄電ユニット６２は、コンデンサーであり、ＧＰＳチップ６１に微量の電力を供給する。もちろん、蓄電ユニット６２は、より多い蓄電量を有する電池でもよい。一方、ボックスにＧＰＳチップ６１と蓄電ユニット６２とを入れて、前記ボックスを本体１に設けることにより、ＧＰＳモジュール６を保護してもよい。
【００２５】
また、本発明に係るスマートキャスターは、更に、発電ユニット７を備える。発電ユニット７は、ＧＰＳモジュール６と電気的に接続する。発電ユニット７は、本体１に設けられており、輪体４のうちの一つに回動可能に連接することにより、輪体４が回転しているときに、発電ユニット７が駆動されて発電することが可能である。このため、移動可能なベッドが移動されているときには、発電ユニット７が輪体４に駆動されて発電することにより、電力がＧＰＳモジュール６に供給される。
ＧＰＳモジュール６に蓄電ユニット６２が設けられていない場合には、移動可能なベッドが移動されているときに、輪体４が回転されて、発電ユニット７が輪体４に駆動されて発電する。これにより、発電ユニット７は電力をＧＰＳモジュール６に供給する。すると、ＧＰＳチップ６１はＧＰＳ信号を発送することが可能である。これにより、ユーザは、移動可能なベッドの移動経路と即時の位置とを把握することが可能である。このため、ＧＰＳモジュール６は、外部の電源により充電をする必要なく、移動可能なベッドを有効に追跡することが可能である。
【００２６】
詳細に説明すると、輪体４には第１ギヤ４１が設けられている。発電ユニット７には、互いに連動する、回転子７１と、第２ギヤ７２とが設けられている。第１ギヤ４１は第２ギヤ７２と噛み合う。本実施形態では、輪体４には、軸方向５に沿う環状凸部４２が設けられている。環状凸部４２の徑方向には、少なくとも一つの第１係り部４２１が設けられている。
第１ギヤ４１は、環状を呈し、環状凸部４２に嵌め設けられている。第１ギヤ４１には、少なくとも一つの第１係り部４２１とそれぞれ係合する少なくとも一つの第２係り部４１１が設けられている。これにより、第１ギヤ４１は輪体４に連動されて回転することが可能である。
本実施形態では、環状凸部４２と第１ギヤ４１とには、複数の第１係り部４２１と複数の第２係り部４１１とがそれぞれ設けられている。第１ギヤ４１が回転しているときに、第２ギヤ７２と回転子７１とが駆動されて回転することにより、発電ユニット７が発電する。
【００２７】
特に、本実施形態では、蓄電ユニット６２がＧＰＳチップ６１と電気的に接続し、ＧＰＳチップ６１と蓄電ユニット６２とが基板３１に設けられており、発電ユニット７が蓄電ユニット６２と電気的に接続するため、発電ユニット７が発電しているときに、電力が蓄電ユニット６２に供給されて、蓄電ユニット６２により、微量の電力がＧＰＳチップ６１に供給される。これにより、移動可能なベッドが移動されているときに、蓄電ユニット６２により、微量の電力がＧＰＳチップ６１に供給されて、ＧＰＳチップ６１がＧＰＳ信号を発送して、当該ベッドの位置を追跡して記録することが可能である。
当該ベッドの移動が停止した後、発電ユニット７が発電せず、一定の時間を過ごすと、蓄電ユニット６２の電力が切れて、ＧＰＳチップ６１はＧＰＳ信号を発送しない。次回当該ベッドが移動しているときに、ＧＰＳチップ６１はＧＰＳ信号を再度に発送するため、ＧＰＳ信号による妨害を有効に回避することが可能である。そして、電力を節約することが可能であると共に、ＧＰＳチップ６１を過度に使用することがない。
【００２８】
輪台３は、基板３１と、二つのケース３２と、を備える。二つのケース３２は、基板３１の軸方向５に沿う両側を被る。基板３１の徑方向には、凹み部３１１が設けられている。発電ユニット７は凹み部３１１に設けられている。輪台３は、更に、車軸３３を備える。車軸３３は、軸方向５に沿って基板３１と二つのケース３２とを挿通する。二つの輪体４は、二つのケース３２の互いに離れた側から、車軸３３にそれぞれ組付けられている。
【００２９】
一方、本実施形態では、各輪体４の一面に環状溝４３が設けられており、輪台３に、接続脚２の長手方向に沿ってスライド可能な制動ブロック３４が設けられている。
二つの制動ブロック３４は、環状溝４３に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能である。これにより、制動することが可能であり、各輪体４が任意に回転して、当該ベッドが任意に移動することを回避することが可能である。
【００３０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１  本体
２  接続脚
３  輪台
４  輪体
５  軸方向
６  ＧＰＳモジュール
７  発電ユニット
３１  基板
３２  ケース
３３  車軸
３４  制動ブロック
４１  第１ギヤ
４２  環状凸部
４３  環状溝
６１  ＧＰＳチップ
６２  蓄電ユニット
７１  回転子
７２  第２ギヤ
３１１  凹み部
４１１  第２係り部
４２１  第１係り部
【図１】
2019199249.tif 000003
【図２】
2019199249.tif 000004
【図３】
2019199249.tif 000005
【図４】
2019199249.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月5日(2019.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続脚と、輪台と、を備え、前記輪台は前記接続脚に組付けられている本体と、
軸方向に沿って前記輪台に枢着されている少なくとも一つの輪体と、
前記本体に設けられており、ＧＰＳチップを備えるＧＰＳモジュールと、
発電ユニットと、を備え、
前記発電ユニットは前記ＧＰＳモジュールと直接電気的に接続し、
前記発電ユニットは、前記本体に設けられており、前記輪体のうちの一つと直接回動可能に連接し、
前記輪体が回転しているときに、前記発電ユニットが直接駆動されて発電して前記ＧＰＳチップに微量の電力を供給し、
前記輪体に第１ギヤが設けられており、
前記発電ユニットには、互いに連動する、回転子と、第２ギヤとが設けられており、
前記第１ギヤは前記第２ギヤと直接噛み合い、
前記輪体が回転していないとき、前記発電ユニットが発電しないことを特徴とする、
スマートキャスター。
【請求項２】
前記輪台は、前記接続脚に枢着されており、前記ＧＰＳモジュールは前記輪台に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項３】
前記ＧＰＳモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記ＧＰＳチップと電気的に接続し、前記蓄電ユニットは、前記ＧＰＳチップに微量の電力を供給するコンデンサーであることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項４】
前記輪体には、前記軸方向に沿う環状凸部が設けられており、前記環状凸部の徑方向には、少なくとも一つの第１係り部が設けられており、前記第１ギヤは、環状を呈し、前記環状凸部に嵌め設けられており、前記第１ギヤには、前記少なくとも一つの第１係り部とそれぞれ係合する少なくとも一つの第２係り部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項５】
前記ＧＰＳモジュールは、更に、蓄電ユニットを備え、前記蓄電ユニットは前記ＧＰＳチップと電気的に接続し、前記ＧＰＳチップと前記蓄電ユニットとは、前記輪台に設けられており、前記発電ユニットは前記蓄電ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項６】
前記輪台は、基板と、二つのケースと、を備え、前記二つのケースは、前記基板の前記軸方向に沿う両側をそれぞれ被り、前記基板の徑方向には、凹み部が設けられており、前記発電ユニットは前記凹み部に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。
【請求項７】
前記輪台は、更に、車軸を備え、前記車軸は、前記軸方向に沿って前記基板と前記二つのケースとを挿通し、前記輪体は二つあり、前記二つの輪体は、前記二つのケースの互いに離れた側から、前記車軸にそれぞれ組付けられていることを特徴とする、請求項６に記載のスマートキャスター。
【請求項８】
前記各輪体の一面に環状溝が設けられており、前記輪台には、前記接続脚の長手方向に沿ってスライド可能な制動ブロックが二つ設けられており、前記二つの制動ブロックは、前記環状溝に選択的に押し付けて互いに干渉することが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のスマートキャスター。