(57)【要約】      （修正有）【課題】高空間分解能で歳差電子回折（ＰＥＤ）マッピングデータを取得するために、走査型透過電子顕微鏡を自動的にアライメントする方法を提示する。【解決手段】光軸に対して一定の傾斜角に入射電子ビームを傾斜させて、周期的方位角走査プロトコルを傾斜ビームに適用し、複数の離散個所で傾斜ビームを走査することによって傾斜信号空間分布を取得する。非傾斜信号空間分布と傾斜信号空間分布とを比較することによって方位角空間アライメント補正を決定する。方位角走査プロトコルは入射ビームの方位角に対する連続的又は漸進的調節のセットを意味する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
高空間分解能で、歳差電子回折（ＰＥＤ）マッピングデータを取得するために、走査型透過電子顕微鏡（ＳＴＥＭ）を自動的にアライメントする方法であって、
前記ＳＴＥＭの光軸とアライメントされ、且つサンプルの領域に収束された入射電子ビームを生成することと、
前記サンプル領域の複数の離散場所のそれぞれに関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得しながら、
前記サンプル領域の前記複数の離散場所にわたり、前記入射ビームを走査すること、
によって、前記サンプル領域から非傾斜信号空間分布を取得することと、
を含み、
前記光軸に対して一定の傾斜角に前記入射電子ビームを傾斜させることと、
周期的方位角走査プロトコルを前記傾斜ビームに適用し、及び
各場所に関連付けられた信号を前記少なくとも１つの電子検出器から取得しながら、
前記複数の離散場所にわたり前記傾斜入射ビームを走査すること、
によって、前記サンプル領域から傾斜信号空間分布を取得することと、
前記非傾斜信号空間分布と前記傾斜信号空間分布とを比較することによって、方位角空間アライメント補正を決定することと、
によってさらに特徴付けられる、方法。
【請求項２】
前記周期的方位角走査プロトコルが、
各離散場所において、前記方位角を１つ又は複数のサイクルにわたり繰り返すことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記周期的方位角走査プロトコルが、
各離散場所において、前記方位角を実質的に一定に維持することと、
前記複数の離散場所で維持された前記方位角が、１つの方位角サイクルを少なくとも実質的に完了するように、前記離散場所間で前記方位角を変更することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方位角空間アライメント補正を決定することが、
前記取得した非傾斜信号空間分布に対して、適宜に反転された試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって、傾斜信号空間分布を計算することと、
前記試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、前記計算した傾斜信号空間分布と前記取得した傾斜信号空間分布とを比較することと、
前記計算した傾斜信号空間分布と、前記取得した傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える前記方位角空間アライメント補正を決定することと、
を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方位角空間アライメント補正を決定することが、
前記傾斜ビームに対して、試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって、補正された傾斜信号空間分布を取得することと、
前記試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、前記補正された傾斜信号空間分布を前記非傾斜信号空間分布と比較することと、
前記補正された傾斜信号空間分布と、前記非傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える前記方位角空間アライメント補正を決定することと、
を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの電子検出器が、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、ＳＥ、又はＢＳＥ検出器からなる群から選択される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の離散場所が、１つ又は複数の平行直線に沿って、均一に間隔を空けた、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記複数の離散場所が、前記平行直線と垂直な１つ又は複数の直線に沿って、均一に間隔を空けた、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ＰＥＤマッピングデータを取得することをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ＰＥＤマッピングデータが、前記複数の離散場所の少なくとも一部から得られる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ＰＥＤマッピングデータの前記取得中に、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、ＳＥ、又はＢＳＥ検出器からなる群から選択され、且つ前記ＰＥＤマッピングデータの取得には使用されない少なくとも１つの電子検出器からの基準信号も、前記マッピングされた場所の少なくとも一部から取得することと、
前記取得した基準信号を使用して、前記ＰＥＤマッピングデータが取得された前記複数の離散場所の空間アライメントを検証することと、
をさらに含む、請求項９又は１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、透過電子回折に関し、特に、高空間分解能で、歳差電子回折（ＰＥＤ：ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ  ｅｌｅｃｔｒｏｎ  ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ）マッピングデータの取得のために、走査型透過電子顕微鏡（ＳＴＥＭ：ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｅｌｅｃｔｒｏｎ  ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）を自動的にアライメントする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＴＥＭでは、電子ビームは、１ｎｍ未満の直径にまで収束され、及び離散したサンプル場所間を、各場所で１つ又は複数の検出器信号を取得しながら走査されることが可能である。取得した信号は、形態学的情報、組成情報、及び構造情報を示す走査サンプルエリアの高度拡大像を生成するために使用することができる。
【０００３】
適宜に構成された二次元電子検出器は、サンプルから散乱した電子の角度分布を取得することができる。このような電子回折（ＥＤ：ｅｌｅｃｔｒｏｎ  ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ）データを解析することによって、離散したサンプル場所において、局所構造（結晶相、結晶方位、ひずみ、結晶化度など）を決定することができる。しかし、弱散乱サンプルを除き、このような解析は、動的電子回折により、非常に複雑である。
【０００４】
動的回折の影響は、入射ビームが、一般的に０．３〜３度程度オフアクシスに傾き、及び軸方向の周りを回転して、理想的には、ある離散サンプル場所に固定された頂点（又は「ピボット点」）を持つ円錐を定義する、歳差電子回折（ＰＥＤ）を用いて抑制することができる。方位角回転によって平均化される入射ビームの傾斜は、観測可能な回折最大値の数を増加させながら、動的回折効果を抑制し、及びＰＥＤデータが、比較的シンプルな運動学的モデルを用いて解析されることを可能にする。
【０００５】
ＰＥＤデータを解析することができる相対的な容易さは、電子回折データからの構造決定が自動化されることを可能にし、及びＰＥＤデータに基づいて、例えば結晶相及び方位を示すマップの生成を可能にした（ＮａｎｏＭＥＧＡＳ  ＳＰＲＬに対する（特許文献１））。このようなＰＥＤデータマッピングは、それ以来、広範囲の材料、特に、多結晶及び／又は多相材料に、及び結晶、多結晶、及び／又は多相材料におけるひずみをマッピングするために適用されている。
【０００６】
しかし、ＰＥＤデータマッピングの取得は、軽度のミスアライメントによって生じる、理想的な歳差円錐からのほんの少しのずれが、有効サイズを大幅に増大させ、及びサンプル上の入射ビームの位置を変えることにより、その結果生じるＰＥＤデータマップの分解能及び精度を低下させ得るので、機器性能に多大な要求を課す。長いアライメント手順も、ＰＥＤデータマッピングを非常に遅くし得る。
【０００７】
（特許文献１）は、ＰＥＤデータマッピングのためにＳＴＥＭ能力を備えたＴＥＭをアライメントする手動及び自動手順を記載している。手動手順では、ユーザは、高度拡大ＴＥＭ像で観測されるビームの不安定な動きを最小限に抑えるために、ビーム歳差を行わせる信号に経験的に導出された信号を加える（段１２、行３０〜３９）。自動手順では、入射ビームが歳差円錐の周りを回転する際に、ＴＥＭイメージングモードにおける拡大ビームの動きを最小限に抑えるために信号が加えられる（段１２、行４０〜６４）。
【０００８】
しかし、光学収差により、最終検出器上で、ＴＥＭイメージングモードで観測されるサンプルに入射したビームの像は、必ずしも、サンプルにおける実際のビームと同じ形状又は場所を持たないので、サンプルに対するビームのイメージングに依存した（特許文献１）におけるアライメント手順は、本質的に制限されている。
【０００９】
（非特許文献１）は、明視野収束ビームＥＤディスクにおける非常に目立つサンプルフィーチャの陰影像のユーザ観測に依存した、ピボット点がサンプルと一致することを確実にすることを目的とした、回折モードの高分解能ＰＥＤマッピングのために、従来のＳＴＥＭ機器を手動でアライメントする方法を記載している（セクション３．１、頁８１〜８２）。
【００１０】
ミスアライメントに対する感度は、より大きな歳差チルト角、離散サンプル場所間のより速いスキャンレート、及びより小さな入射ビーム直径を利用可能にすることによって、ＰＥＤデータマッピングを用いたＳＴＥＭ機器の能力が拡大するにつれ、初めて向上する。例えば、最近開発されたＳＴＥＭ機器は、最大約２度の歳差角を適用し、１０００点／秒を超えるレートで、離散場所間で入射ビームを走査し、及び入射ビームを約１ｎｍの直径に収束させることが可能である（本明細書に参照により援用される、Ｔｅｓｃａｎ  Ｂｒｎｏ及びＴｅｓｃａｎ  Ｔｅｍｐｅに対する（特許文献２）、（特許文献３）、（特許文献４）、及び（特許文献５）を参照）。別の例として、（特許文献６）（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，Ｉｎｃ．）は、ＰＥＤ能力を実装していないにもかかわらず、短期間で回折データを取得するように構成されたＳＴＥＭ対応機器を開示している。
【００１１】
高空間分解能でのＰＥＤマッピングデータの高速取得のためのＰＥＤ対応ＳＴＥＭの自動アライメント方法を開発することが有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第８，２５３，０９９号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第３３７９５５７Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第３３７９２３６Ａ１号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第３３７９５５６Ａ１号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第３３７９５５８Ａ１号明細書
【特許文献６】国際公開第２０１７／０８７０４５Ａｌ号パンフレット
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】Ｂａｒｎａｒｄ  ｅｔ  ａｌ．，  １７４  Ｕｌｔｒａｍｉｃｒｏｓｃｏｐｙ  ７９−８８（２０１７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、高空間分解能でＰＥＤマッピングデータを取得するためにＳＴＥＭを自動的にアライメントする方法を提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、ＰＥＤマッピングデータを取得するためにＳＴＥＭをアライメントする上記方法の上述のデメリットを回避することである。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、先行技術の代替案を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
従って、上記の目的及び他の幾つかの目的は、ＰＥＤマッピングデータを取得するためにＳＴＥＭを自動的にアライメントする方法であって、ＳＴＥＭの光軸とアライメントされ、且つサンプルの領域に収束された入射電子ビームを生成することと、サンプル領域の複数の離散場所にわたり、アライメントされた入射ビームを走査すること、及び各場所に関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得することによって、サンプル領域から非傾斜信号空間分布を取得することと、を含む方法を提供することによって、本発明の第１の態様で得られることが意図される。本発明の第１の態様のこの方法は、光軸に対して一定の傾斜角に入射電子ビームを傾斜させることと、周期的方位角走査プロトコルを傾斜ビームに適用し、及び各場所に関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得しながら、複数の離散場所にわたり傾斜入射ビームを走査することによって、サンプル領域から傾斜信号空間分布を取得することと、非傾斜信号空間分布と傾斜信号空間分布とを比較することによって、方位角空間アライメント補正を決定することと、をさらに含む。
【００１８】
ＳＴＥＭ（又は走査型透過電子顕微鏡）は、歳差を付与するように適応した専用ＳＴＥＭ機器、又はＳＴＥＭとして機能するように、及び歳差を付与するように適応したＴＥＭ機器である、１つ又は複数の検出器から透過電子の信号を取得しながら、複数のサンプル場所にわたり収束電子プローブを走査可能な電子光学機器を意味する。
【００１９】
ＰＥＤマッピングデータは、結晶化度、相、方位、ひずみなどの、サンプル領域の特性の空間マップの生成に適したこのサンプル領域の複数の場所にわたり取得されたＰＥＤパターンのセットから抽出されたデータを意味する。
【００２０】
自動アライメントは、ＳＴＥＭ機器のユーザによる介入が全くなく、又は最小限でアライメント方法を行うことを意味する。
【００２１】
自動アライメントのメリットには、たとえ熟練したユーザによって行われるとしても、手動のアライメントと比較して、速度及び再現性の向上、及び熟練したユーザの解放時間及び高価なＳＴＥＭ機器からより迅速により多くのＰＥＤマッピングデータを取得することによるコストの低下が含まれる。
【００２２】
サンプル上に収束された入射ビームは、実質的に円錐の頂点でサンプルと交差するように配置された逆円錐体の一般的形態を有する入射ビームを意味する。
【００２３】
サンプル領域の複数の離散場所にわたり入射ビームを走査することは、少なくとも１つの電子検出器からの信号の取得を可能にするのに十分に長い期間、複数の離散場所のそれぞれにビームをアライメントさせることを意味する。入射ビームは、必要に応じてブランキング有りで、又はブランキングなしで、各離散場所間を移動してもよい。
【００２４】
離散場所は、離れた、及び異なる場所を意味する。隣接する離散場所に衝突する入射ビームのトレースは、収束プローブ直径程度の高空間分解能でマッピングデータを生成する場合、特にビームが最初に傾斜する場合、及びアライメントの完了前などのある状況下では、部分的にオーバーラップし得る。
【００２５】
各場所と関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得することは、入射ビームがその場所に位置する間に、少なくとも１つの電子検出器から信号を取得することを意味する。
【００２６】
電子検出器からの信号は、入射電子ビームが所与の場所に位置する期間中に、検出器によって収集された散乱電子の数（場合によっては、所与の角度範囲内に入る収集電子の数に限定される）に関連付けられる値を生じさせる電子検出器によって測定された信号を意味する。測定された信号は、好ましくは、検出器によって収集された電子の数に線形的に関連する。
【００２７】
非傾斜信号空間分布は、サンプル領域の複数の離散場所からの非傾斜入射ビームを用いて得られた信号の空間分布である。
【００２８】
非傾斜入射ビームは、各離散場所において主軸が光軸と平行にサンプルに入射する円錐入射ビームを意味する。
【００２９】
傾斜信号空間分布は、サンプル領域の複数の離散場所からの傾斜入射ビームを用いて得られた信号の空間分布である。
【００３０】
傾斜入射ビームは、各離散場所において主軸がサンプルに入射し、及び光軸と平行ではない、円錐入射ビームを意味する。
【００３１】
周期的方位角走査プロトコルは、複数の離散場所でサンプリングされた方位角の範囲が、少なくとも１つの方位角サイクルを少なくとも実質的に完了するように、入射ビームが、サンプル領域の複数の離散場所にわたり走査される間に適用される、入射ビームの方位角に対する連続的又は漸進的調節のセットを意味する。
【００３２】
所与の傾斜角に対する方位角空間アライメント補正は、非傾斜ビームの位置から離れるサンプル表面の傾斜ビームの歳差中の変位を効果的に相殺する、又は少なくとも実質的に打ち消す、各方位角において適用される補正のセットを含む。所与の方位角において適用可能な方位角空間アライメント補正の成分は、サンプルの表面における方向及び大きさを表すベクトルに対応する。
【００３３】
傾斜信号空間分布と非傾斜信号空間分布とを比較することによって、方位角空間アライメント補正を決定することは、適用される周期的方位角走査プロトコルに応じて異なる手順を伴い得る。
【００３４】
検出器から取得された信号を比較するメリットは、ＰＥＤマッピングデータを取得する前に、アライメントの完了後に、試料の後ろのレンズの構成を変更する必要がないため、アライメント手順中のビームの場所が、後続のＰＥＤマッピングデータの取得中に維持される点である。
【００３５】
本発明の別の態様では、入射ビームが、複数の離散場所のそれぞれにおいて、歳差を受けるように、周期的方位角走査プロトコルが、各離散場所において、方位角を１つ又は複数のサイクルにわたり繰り返すことを含む。サイクル数は、整数であってもよい。
【００３６】
本発明の別の態様では、周期的方位角走査プロトコルは、各離散場所において、方位角を実質的に一定に維持するが、複数の離散場所で維持された方位角が、共に、少なくとも１つの方位角サイクルを実質的に完了するように、離散場所間で方位角を変更することを含む。
【００３７】
各離散場所で方位角を実質的に一定に維持することは、各離散場所において、１つ又は複数の検出器からのその方位角に特徴的な信号の収集を可能にするのに十分に長い間、方位角を十分に一定に維持することを意味する。
【００３８】
本発明の別の態様では、方位角空間アライメント補正を決定することが、取得した非傾斜信号空間分布に対して、適宜に適応した試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって、傾斜信号空間分布を計算することと、試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、計算した傾斜信号空間分布と取得した傾斜信号空間分布とを比較することと、計算した傾斜信号空間分布と、取得した傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える方位角空間アライメント補正を決定することとを含む。
【００３９】
適宜に適応した試験的方位角空間アライメント補正は、傾斜信号空間分布の計算を可能にするための取得された非傾斜信号空間分布に対する適用に適した候補方位角空間アライメント補正を意味する。適宜の適応を構築するものは、傾斜信号空間分布を取得するために適用された特定の周期的方位角走査プロトコルによる。
【００４０】
系統的に変化させることは、計算した傾斜信号空間分布と、取得した傾斜信号空間分布との間で決定された差の大きさに従って、試験的方位角空間アライメント補正を反復的に変更することを含む。
【００４１】
本発明の別の態様では、方位角空間アライメント補正を決定することは、傾斜ビームに対して、試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって、補正された傾斜信号空間分布を取得することと、試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、補正された傾斜信号空間分布を非傾斜信号空間分布と比較することと、補正された傾斜信号空間分布と、非傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える方位角空間アライメント補正を決定することとを含む。
【００４２】
系統的に変化させることは、補正された傾斜信号空間分布と、非傾斜信号空間分布との間で決定された差の大きさに従って、試験的方位角空間アライメント補正を反復的に変更することを含む。
【００４３】
本発明の別の態様では、少なくとも１つの電子検出器が、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、ＳＥ、又はＢＳＥ検出器からなる群から選択される。
【００４４】
ＢＦ検出器は、最大で、一般的に約０．５度の所与の角度にまで、サンプルを透過し、及び散乱した電子を収集する明視野検出器を意味する。ＡＤＦ検出器は、一般的に０．５〜２度の散乱角の範囲内で透過電子を収集する環状暗視野検出器を意味する。ＨＡＡＤＦ検出器は、一般的に３〜１０度のより高い散乱角の範囲内で透過電子を収集する高角度環状暗視野検出器を意味する。ＳＥ検出器は、一般的に５〜１００ｅＶのサンプルから放出された、より低いエネルギー電子を収集し、及び一般的に、電子源と同じサンプルの側に配置される二次電子検出器を意味する。ＢＳＥ検出器は、一般的に弾性散乱電子、及び一般的に１３５〜１８０度で散乱された、約１００ｅＶの低さのエネルギーを有する電子を収集し、及び電子源と同じサンプルの側に位置する後方散乱電子検出器を意味する。
【００４５】
ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、又はＢＳＥ検出器は、それぞれＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、又はＢＳＥ検出器によって収集された散乱角の範囲に対応した二次元検出器のエリアからの信号を組み込むことによって、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、又はＢＳＥ検出器として機能するように構成された、適宜に配置された二次元検出器を含むことが意図される。
【００４６】
本発明の他の態様では、複数の離散場所が、１つ又は複数の平行直線に沿って、均一に間隔を空け、又は平行直線と垂直な１つ又は複数の直線に沿って、均一に間隔を空ける。
【００４７】
本発明の別の態様では、本方法は、アライメントに使用された複数の離散場所の少なくとも一部からを含んで、ＰＥＤマッピングデータを取得することをさらに含む。
【００４８】
アライメント方法で使用されたのと同じ複数の離散場所の少なくとも一部からＰＥＤマッピングデータを取得するメリットは、アライメントと、ＰＥＤマッピングデータの取得との間で、ＳＴＥＭイメージング条件が、最小限にのみ変化し、従って、ＰＥＤマッピングデータの取得中にアライメントが維持される可能性が増加する点である。
【００４９】
本発明の別の態様では、本方法は、ＰＥＤマッピングデータの取得中に、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、ＳＥ、又はＢＳＥ検出器からなる群から選択され、且つＰＥＤマッピングデータの取得には使用されない少なくとも１つの電子検出器からの基準信号も、マッピングされた場所の少なくとも一部から取得することと、取得した基準信号を使用して、ＰＥＤマッピングデータが取得された複数の離散場所の空間アライメントを検証することとをさらに含む。
【００５０】
ＰＥＤマッピングデータと同時に基準信号を取得するメリットは、基準信号が、ＰＥＤマッピングデータの空間アライメントの検証を可能にする点である。
【００５１】
図面が、本発明を実施する異なるやり方を示す限り、それらは、添付の請求項のセットの範囲に入る他の可能な実施形態に対する制限と見なされるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ＰＥＤマッピングデータの取得に使用されるＳＴＥＭ機器のレイアウトの模式図である。
【図２】ピボット点が、（ａ）ミスアライメントされた状態にある、（ｂ）ミスアライメントされた状態にある、サンプル領域上で歳差を受けている入射ビームの模式図である。
【図３】歳差を受けている、ミスアライメントされた入射ビームのサンプル表面ジオメトリを示す模式図である。
【図４】以下のＰＥＤマッピングのアライメント方法の模式図である。（ａ）境界と交差する直線上で等間隔の離散場所にわたり走査された非傾斜入射ビームのサンプル表面上のトレースと、（ｂ）同じ場所にわたり走査された、歳差を受けるミスアライメントされた入射ビームのトレースと、（ｃ）非傾斜ビーム及び歳差を受けているビームを使用して取得されたＳＴＥＭ信号強度のプロット
【図５】平行線のセットに沿った等間隔の離散場所にわたり走査される際に、方位角の完全なサイクルをサンプリングする、ミスアライメントされた傾斜入射ビームのトレースを示す、ＰＥＤマッピングのアライメント方法の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
効果的なＰＥＤマッピングは、サンプルの領域にわたり正確に分布した多数の離散場所のそれぞれにおいて、歳差を受けている入射ビームを効果的に静止状態に保つことを必要とする。収束ビームの直径が減少するにつれ、及び離散場所間の間隔及び離散場所の数が増加するにつれ、ミスアライメントに対する感度が向上するため、ＰＥＤマッピングを実施するＳＴＥＭ機器を正確にアライメントする必要性のみが増大する。以下のアライメント方法は、（特許文献２）、（特許文献３）、（特許文献４）、及び（特許文献５）に記載されたタイプのＳＴＥＭに対して行われてもよいが、適宜のＳＴＥＭ及び歳差能力を有した任意の他のＴＥＭ機器に対して行われてもよい。
【００５４】
図１は、ＰＥＤマッピングデータの取得及び本明細書に記載のアライメント方法を行うことに適したＳＴＥＭ機器のレイアウトの一部の模式図である。傾斜角及び散乱角、概念的電子経路、及びＳＴＥＭコンポーネント間のサイズ及び距離は、一定の縮尺ではなく、且つ、ＳＴＥＭ機器の全てのコンポーネントが示されているわけではない。図１では、電子ビームは、サンプル１０の上で垂直に発生して示されており、図示される、及び以下で説明されるコンポーネントは、サンプルの上及び下に配置される。しかし、一般事項として、ＳＴＥＭコラムは、電子ビームが、サンプルの下で垂直に発生するなどを含む、ＳＴＥＭ機器において異なる物理的配向を取ってもよい。
【００５５】
一般的に２０〜３００ｋｅＶのエネルギーを持つ、電子源（不図示）によって生成される電子ビームは、二次元（「２Ｄ」）検出器１４に衝突する前に、プレフィールド（ｐｒｅ−ｆｉｅｌｄ）対物レンズ１１、サンプル１０、ポストフィールド（ｐｏｓｔ−ｆｉｅｌｄ）対物レンズ１３、及びプロジェクタレンズ１５を通過する。サンプル１０を透過した電子は、サンプルの局所構造の角度分布特性により散乱され、ポストフィールド対物レンズ１３の後方焦点面１８に電子回折（「ＥＤ」）パターンを形成する。プロジェクタレンズ１５は、後方焦点面１８に形成されたＥＤを二次元検出器１４上に投影するように構成されて示されている。サンプルの欠陥のない結晶場所に入射した平行電子ビームの場合、第１の近似のために、ＥＤパターンは、点状最大値で構成される。
【００５６】
ＡＤＦ／ＨＡＡＤＦ検出器１２は、ＢＦ検出器（図１では不図示）と同様に、プロジェクタレンズ１５と二次元検出器１４との間に導入されてもよい。ＳＥ及びＢＳＥ検出器（図１では不図示）は、サンプル１０の上に位置してもよい。
【００５７】
図１は、それぞれ、入射ビームに歳差運動を付与し、及びサンプルを透過したビームから歳差運動を除去する、プレフィールド対物レンズ１１の上に配置される歳差コイル６、及びポストフィールド対物レンズ１３の下に配置される歳差解除コイル８も示す。入射ビーム９の傾斜及び方位角を制御するように構成された、同一平面内に、直交する対向ペアに配置された４つの歳差コイルが、模式図に示されている。例えば、二段偏向システムの一部を形成する時の歳差コイル６は、異なるサンプル場所にわたり入射ビームを走査するためにも使用することができ、又は他の機器構成においては、異なる場所にわたる走査は、走査コイルの別個のセット（不図示）を使用して実施されてもよい。同様に、歳差解除コイル８は、走査解除機能を行うことができ、又はその機能は、偏向コイルの別のセット（不図示）によって行われてもよい。
【００５８】
図１では、頂点が歳差コイル６に隣接して配置された、逆円錐の表面で等しい方位角間隔で配置された４本の線によって示されるような、歳差を受けている入射ビーム９は、プレフィールド対物レンズ１１によって、サンプル１０上に収束され、歳差円錐の頂点又はピボット点３が理想的にサンプル１０に隣接して形成された状態で、表面上で等しい方位角間隔で配置された４本の線で再び示される歳差円錐を形成する。しかし、ピボット点３が、サンプル１０の下に位置するため、歳差円錐は、正しくアライメントされず、サンプル１０の表面にリング形状トレース７を生じさせる（入射ビーム９が方位角サイクルを完了する際に実行される）。
【００５９】
入射ビーム９の歳差運動の結果、後方焦点面１８に形成される回折パターンは、歳差を受けていない、おおよそ平行なビームに特徴的な点状最大値、又は歳差を受けていない収束入射ビームに特徴的な円形最大値とは対照的に、リング形状１７を描く。図１には図示されないが、ＰＥＤを構成する回折最大値は、傾斜角及び散乱角の相対的な大きさに応じて、オーバーラップするリング形状の形態を取ってもよい。
【００６０】
サンプル１０に対するピボット点３のミスアライメントにもかかわらず、歳差運動が、歳差解除コイル８によって、サンプル１０を透過した電子から除去される限り、２Ｄ検出器１４上にプロジェクタレンズ１５によって形成されるＰＥＤパターンは、再び、点状回折最大値を示す。
【００６１】
図２は、サンプル表面で、歳差を受けている入射ビームの模式図である。図１と同様に、フィーチャの角度及び場所及びサイズは、一定の縮尺ではない。図２（ａ）は、歳差を受けているが、ピボット点３１が、サンプル１０の下に配置されるようにミスアライメントされた入射ビーム９を示す。その結果、入射ビーム９は、図１と同様に、サンプル１０の表面上に、リング形状７を描く。図示されないが、ミスアライメントは、ピボット点３１がサンプル１０の上に配置されることも生じさせ得る。このようにミスアライメントされると、たとえ入射ビーム９が、完全対称の歳差円錐を実行し（歳差コイル６によって行われる）、及びサンプルを透過したビームが、歳差運動を全く持たない（歳差解除コイル（図１において８）によって除去される）としても、その結果生じるＰＥＤマップの分解能は、サンプル１０の表面にわたる入射ビームのリング形状の動きによって、やはり損なわれるだろう。
【００６２】
図２（ｂ）は、入射ビーム９が、歳差中にサンプル上の所与の場所に固定された状態を保つ一方で、ＰＥＤパターンが、その場所から収集され、及び歳差で収集されたマッピングデータの空間分解能が、各方位角サイクルの実行中に入射ビームの変位によって低下しないように、ピボット点３２がサンプル１０と一致する、正しい歳差アライメントを示す。
【００６３】
図３は、歳差又は一定傾斜角θ（歳差中に、この角度分だけ、入射ビーム９は、光軸に対して傾斜する）、ある特定の瞬間の方位角φ、及び方位角空間アライメント補正の対応する成分である、歳差を受けているビームを歳差の実施がないビームの場所に戻すサンプル１０の表面上のベクトルａを示す、歳差ミスアライメントのジオメトリを示す。一般的に約０．３〜３度の傾斜角θは、明瞭にするために誇張されている。
【００６４】
図３に示す理想歳差円錐ジオメトリからのずれは、入射ビームが、歳差サイクルの完了時に、所与の離散サンプル場所から離れ、及び１つ又は複数の歳差サイクルにわたり平均化された場合に、入射ビームの有効サイズを増大させることも生じさせ得る。それらが存在する限り、サンプル上の入射ビームの場所のこのようなずれも、本明細書に記載の歳差アライメント方法を用いて補正することができる。
【００６５】
ＰＥＤマッピングデータの取得のためのＳＴＥＭ機器のアライメントの初期段階として、入射電子ビームが、ＳＴＥＭ機器の光軸に沿ってアライメントされ、及びサンプル領域に収束される。
【００６６】
非傾斜信号空間分布は、サンプル領域の複数の離散場所のそれぞれと関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得しながら、サンプル領域の複数の離散場所にわたり、アライメントされた、及び非傾斜入射ビームを走査することによって、サンプル領域から取得される。
【００６７】
入射ビームは、光軸に対して一定の傾斜角に傾斜され、傾斜角は、想定された特定のＰＥＤマッピング適用例に適するように選択され、及び傾斜信号空間分布は、周期的方位角走査プロトコルを傾斜ビームに適用し、及び同じ複数の離散場所のそれぞれに関連付けられた信号を少なくとも１つの電子検出器から取得しながら、それらの複数の離散場所にわたり傾斜入射ビームを走査することによって、サンプル領域から取得される。
【００６８】
傾斜又は非傾斜ビームが、複数の離散サンプル場所にわたり走査されるので、入射ビームは、離散場所外のサンプル領域からの信号を励起することを回避するために、ブランキングされてもよく、又は１つ又は複数の電子検出器は、入射ビームが離散場所間にある間は、信号を受け取らないように構成されてもよい。
【００６９】
周期的方位角走査プロトコルは、入射ビームが複数の離散場所にわたり走査される際にサンプリングされた方位角の範囲が、少なくとも１つの方位角サイクルを少なくとも実質的に完了するように、入射ビームが、サンプル領域の複数の離散場所にわたり走査される間に適用される、入射ビームの方位角に対する連続的又は漸進的調節のセットである。
【００７０】
図４は、入射ビームが、複数の離散場所のそれぞれにおいて歳差を受けるように、周期的方位角走査プロトコルが、各離散場所において、方位角を１つ又は複数の完全なサイクルにわたり繰り返すことを含む、本明細書に記載のアライメント方法の一例を模式的に示す。各離散場所で実行される完全なサイクルの数は、入射ビームの方位角速度及びドウェル時間（入射ビームが各場所に位置する時間間隔）に依存する。
【００７１】
図４（ａ）は、アライメント手順のある段階中のサンプル表面のあるエリアの平面図の模式図であり、光軸とアライメントされるが傾斜していない入射ビームが、破線矢印で示される方向Ｄに伸びる直線に沿って等距離に間隔を空けた複数の離散サンプル場所に収束される時間系列を示す。直線は、その周囲とは異なる構造（例えば、ＰＥＤマッピングのために関心のあるサンプル内に分布したフィーチャのタイプを表す、異なる配向及び／又は位相）を持つサンプルの長方形部分４４と交差する。もちろん、実際のサンプルにおけるこのようなフィーチャは、長方形である必要も、直線の境界線を有する必要もなく、及び入射ビームの経路は、図４（ａ）及び４（ｂ）に示すように、上記境界線と法線入射で交差することを期待される必要はない。サンプルの離散場所（この場所から、少なくとも１つの電子検出器からの信号が取得される）を示す入射ビームのトレースは、４１で始まり、４３で終わる影付き円で示される。
【００７２】
図４（ｂ）は、アライメント手順のある段階中の同じサンプル表面エリアの平面図の模式図を示し、入射ビームが、再度、方向Ｄに伸びる直線に沿って等距離に間隔を空けた、概念上、図４（ａ）と同じ複数の離散サンプル場所に収束される時間系列を再度示す。しかし、ここでは、入射ビームは、一定角度分だけ傾斜しており、及び方位角が、複数の離散場所のそれぞれにおいて、１つ又は複数のサイクルを実行するように、周期的方位角走査プロトコルが適用される。周期的方位角走査プロトコルの適用の結果、及びサンプルから離れたピボット点のミスアライメントの結果、入射ビームのトレースが、４５で始まり、及び４７で終わる、一連の影付きオーバーラップリング形状で示されるように、拡大している。
【００７３】
図４（ｃ）は、方向Ｄに沿った距離の関数として、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した条件下で、少なくとも１つの電子検出器から取得された信号の強度Ｉを任意単位で、縦軸に沿ってプロットする。周囲とは異なる構造を持つ部分４４は、周囲よりも強い信号を生成するものとして示されている。点線と接続された正方形は、非傾斜ビームの強度をプロットし、これらは、入射ビームによってサンプリングされた円形場所が部分４４に入った際に、強度の比較的急激な増加を示す。それに対して、破線で接続された三角形は、オーバーラップするリングが、部分４４に入った際に、より緩やかな増加を示す。
【００７４】
一般に、適用された周期的方位角走査プロトコルとは無関係に、単一線形走査は、アライメント手順中に走査される線から離れて生じるミスアライメントに対して感度が低い場合がある。例えば、サンプルの面法線が光軸と平行にアライメントされないが、走査直線がそれでも光軸と垂直である場合、走査直線の一方の側にあるサンプル場所は、走査線からの垂直距離に比例して、ピボット点の下に位置し、走査線の他方の側にあるサンプル場所は、走査線からの垂直距離に比例して、ピボット点の上に位置する。
【００７５】
離散場所の単一線は、場合によっては、複数の離散場所が、サンプル領域に格子を形成するような一連の平行線を形成する、追加の離散場所にわたり走査することによって拡張されてもよい。格子を含む複数の離散場所が走査される順序も変えることができる。例えば、格子が、一定間隔の平行線に対応する場合、複数の離散場所は、ラスターパターンに従って走査されてもよい。
【００７６】
一般に、適用された周期的方位角走査プロトコルとは無関係に、アライメントに使用される場所の数、相対的配置、及び空間的広がりは、サンプル及び想定したＰＥＤマッピング適用例の具体的な要件に応じて変えることができる。複数の離散場所は、一定の間隔を空ける必要も、対称的な幾何学的形状を成す必要もない。
【００７７】
いずれにせよ、非傾斜ビームを用いて複数の離散場所から取得された信号は、非傾斜信号空間分布に対応し、傾斜ビーム及び方位角空間アライメント補正を用いて取得された信号は、傾斜信号空間分布に対応する。
【００７８】
適用された特定の周期的方位角走査プロトコル、及び以下に記載する傾斜空間分布と非傾斜空間分布とを比較するために使用される方法とは無関係に、本明細書に記載のアライメント方法のステップの全体的な順番は、変えることができる。例えば、傾斜信号空間分布は、非傾斜信号空間分布の前に取得されてもよい。全傾斜信号空間分布の取得と全非傾斜信号空間分布の取得との間に、入射ビームを傾斜させるのではなく、ビームを傾斜させ、及び複数の離散場所の所与のサブセットにおける周期的方位角走査プロトコルの関連部分を適用することによって、離散場所ごとに、非傾斜ビーム信号空間分布及び傾斜ビーム信号空間分布の少なくとも一部を取得することも可能である。
【００７９】
本明細書に記載のＰＥＤマッピングアライメント方法の目的である、非傾斜ビームの位置から離れたサンプル表面上の傾斜ビームの歳差中に、変位を効果的に相殺する、各方位角において適用される補正セットを含む方位角空間アライメント補正の決定は、様々な方法に従って、非傾斜信号空間分布と傾斜信号空間分布とを比較することを含んでもよい。
【００８０】
アライメントは、方位角空間アライメント補正を含む方位角補正の成分の一部のみ（場合によっては、１つのみ）を決定し、残りの成分は、ＰＥＤマッピング中に、数値的に補間され、又は外挿されることによって、加速されてもよい。
【００８１】
特定の方法においては、方位角空間アライメント補正を決定することは、傾斜信号空間分布を反復的に取得することを含んでもよく、各傾斜信号空間分布は、試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって連続的に補正される。このような方法群においては、試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、各補正された傾斜信号空間分布を非傾斜信号空間分布と比較することによって、補正された傾斜信号空間分布と非傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える方位角空間アライメント補正を決定することができる。
【００８２】
これらの方法のバリエーションでは、方位角空間アライメント補正を決定することは、非傾斜信号空間分布を反復的に取得することを含んでもよく、各非傾斜信号空間分布は、試験的方位角空間アライメント補正を適用することによって連続的に逸脱する。試験的方位角空間アライメント補正を系統的に変化させながら、各逸脱した非傾斜信号空間分布を傾斜信号空間分布と比較することによって、逸脱した非傾斜信号空間分布と傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える方位角空間アライメント補正を決定することができる。
【００８３】
補正された試験的傾斜又は非傾斜信号空間分布の反復的取得に基づく上記方法は、異なる周期的方位角走査プロトコルを使用して実施されてもよい。
【００８４】
他の方法は、取得した一対の信号空間分布（傾斜及び非傾斜）のみを、一方の信号空間分布を他方の信号空間分布に適宜に適用された試験的方位角空間アライメント補正を用いて連続的に計算することにより、比較することを含んでもよい。
【００８５】
例えば、周期的方位角走査プロトコルが、複数の離散場所のそれぞれにおいて、入射ビームが１つ又は複数の方位角サイクルを実行する、図４に示すタイプのものである場合、傾斜信号空間分布
【数１】
2019194975.tif 000002
は、カーネル関数：
【数２】
2019194975.tif 000003
を用いて畳み込まれた非傾斜信号空間分布Ｓｎ（ｘ，ｙ）から計算することができ、式中、ｋは、畳み込みカーネル（アライメント補正に依存する）であり、及び＊は、二次元の畳み込み演算を示す。畳み込みカーネルは、
ｋ（ｒ，φ）＝δ（ｒ−ａ（φ））
によって、動径座標で定義され、式中、δ（ｒ）は、ディラックのデルタ関数であり、及びａ（φ）は、方位角φにおける歳差ミスアライメントの大きさである。この方法によれば、方位角空間アライメント補正は、計算した傾斜信号空間分布と、取得した傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑える系統的変化により決定されてもよい。図４（ｃ）を参照して、決定した方位角空間アライメント補正は、非傾斜信号空間分布の傾斜信号空間分布への変換をもたらすものであり、及び４５から４７へと伸びる図４（ｂ）のリング形状トレースは、４１から４３へと伸びる図４（ａ）の円の場所及び見掛けの直径を有する。
【００８６】
取得した一対の信号空間分布（傾斜及び非傾斜）のみを、一方を、他方に適用された試験的方位角空間アライメント補正を用いて連続的に計算することにより比較することに基づいた、方位角空間アライメント補正を決定するこれらの方法は、図４に示すタイプのもの以外の周期的方位角走査プロトコルを用いて実施されてもよい。
【００８７】
図５は、周期的方位角走査プロトコルが、各離散場所において、方位角を実質的に一定に維持するが、複数の離散場所で維持された方位角が、共に、少なくとも１つの方位角サイクルを実質的に完了するように、離散場所間で方位角を変更することを含むＰＥＤアライメント中のサンプルの平面図を模式的に示す。
【００８８】
複数の離散場所は、平行線５０１、５０２、及び５０３と、垂線５１１、５１２、及び５１３との交点に位置し、及び直線等間隔格子パターンを形成する。明瞭にするために、非傾斜入射ビームのトレースは、図示されていない。図面右側の影付き円（例えば、５１、５２、及び５３）は、周期的方位角走査プロトコルを適用しながらサンプル領域にわたり走査される際の傾斜入射ビームのトレースを表す。矢印は、各方位角において適用された方位角補正の成分を表す。
【００８９】
周期的方位角走査プロトコルが、図５に示すタイプのものである場合、傾斜信号空間分布は、非傾斜分布と等しいが、傾斜信号空間分布における任意の位置の強度は、アライメント補正の負数によってシフトされた、傾斜信号空間分布における上記位置と等しい位置の非傾斜信号空間分布における強度と等しい。
【数３】
2019194975.tif 000004
式中、ａｘ及びａｙは、位置（ｘ，ｙ）における電子ビームの方位角のアライメント補正ベクトルのｘ成分及びｙ成分である。アライメント補正を決定するために、試験的アライメント補正は、計算した（逸脱した非傾斜）信号空間分布と、取得した傾斜信号空間分布との間の差を最小限に抑えるように、系統的に変化させることができる。
【００９０】
当業者は、方位角が各離散場所において実質的に一定に保たれる、自動化アライメント方法の実施形態の実施において、傾斜信号空間分布が、少なくともｆｓ≒１／ｄｓ（ｄｕは、非傾斜ビームの収束プローブ径である）までの空間周波数ｆｓで特性情報を示す十分なコントラストを持つサンプル領域を利用することがどれほど有利となり得るかを認識するだろう。さらに、当業者は、傾斜信号空間分布が、サンプル領域内のサンプル表面上の実質的に全ての方向に、空間周波数ｆｓまでのコントラストを示すことがどれほど有利になり得るかを認識するだろう。
【００９１】
方位角が、各離散場所において実質的に一定に保たれる自動化アライメント方法の実施形態において、非傾斜信号空間分布Ｉｕは、デジタル的に取得されてもよく、Ｉｕの強度は、二次元数値アレイ
【数４】
2019194975.tif 000005
（式中、ｉ及びｊは、それぞれ、列インデックス及び行インデックスを表す）からなる。線Ｉｐごとに１つ又は複数の完全な方位角サイクルを持つ傾斜信号空間分布も、デジタル的に取得されてもよく、別の二次元数値アレイ
【数５】
2019194975.tif 000006
（式中、ｉ及びｊは、それぞれ、列インデックス及び行インデックスを表す）に対応する。
【００９２】
列インデックスｉ及び行インデックスｊにおける傾斜信号空間分布の任意の位置において、ミスアライメントａ（φ）は、非傾斜信号空間分布における同等の位置からの変位ａ（φｉｊ）において、ビームを試料と交差させる。例えば図５に示すように、各行に沿って一様に方位角が変化する限り、方位角は、列インデックスにのみ依存するので、φｉで表されてもよい。
【００９３】
ミスアライメントａ（φ）を決定するために、離散値ａｉ＝（ｘｉ，ｙｉ）を有するモデルが選択されてもよく、式中、ｘｉ及びｙｉは、各φｉにおけるミスアライメントベクトルのｘ成分及びｙ成分を表す。モデルの品質を決定するために、信号空間分布又はｉ×ｊピクセルからなる画像Ｉｍが、
【数６】
2019194975.tif 000007
のように、Ｉｕから計算されてもよい。
【００９４】
ミスアライメント成分は、一般に、画像ピクセルの整数ではないので、一般に、最近傍、双線形、又は双三次スプライン補間などの、
【数７】
2019194975.tif 000008
値の何らかの形の補間を使用することによって、各
【数８】
2019194975.tif 000009
値を抽出することが必要となり得る。次いで、モデルの品質が、Ｉｍ値及びＩｐ値から、ある品質値（最も一般的には、自乗した差の和）を計算することによって、決定されてもよい。
【００９５】
ａ（φ）に関する最良モデルを決定するために、Ｉｍ値とＩｐ値との間の差を最小限に抑える最良適合モデルを見つけるために、試験的モデルが、系統的に変化してもよい。これは、シンプレックス法又は準ニュートン法などの標準数値最適化法のいずれかによって行われてもよい。
【００９６】
ミスアライメントの最良モデルが、このように決定されると、歳差を受けている入射ビームは、ミスアライメントを正確に相殺する、対応する方位角空間アライメント補正成分を適用することによって、アライメントさせることができる。
【００９７】
各離散場所において、方位角を実質的に一定に維持するが、複数の離散場所で維持された方位角が、共に、少なくとも１つの方位角サイクルを実質的に完了するように、離散場所間で方位角を変更する、図５に示す周期的方位角走査プロトコルは、上記に記載した、補正試験的傾斜又は非傾斜信号空間分布を反復的に取得することに基づく方法にも使用することができる。
【００９８】
非傾斜信号空間分布Ｉｕ及び傾斜信号空間分布Ｉｐが、取得されてもよい。次いで、Ｉｐが、Ｉｕと比較され、及び適宜の数値アルゴリズム（最も一般的には、自乗した差の和）を適用することによって、マッチングの品質が決定されてもよい。
【００９９】
傾斜信号空間分布に適用される試験的方位角空間アライメント補正は、例えばシンプレックス法又は準ニュートン法を用いて、系統的に変化させてもよく、及び別の傾斜信号空間分布が取得されてもよく、及び非傾斜信号空間分布に対するマッチングの品質が計算されてもよい。方位角空間アライメント補正の系統的変化は、最良マッチングを生じさせる方位角空間アライメント補正が見つかるまで、反復的に継続されてもよい。
【０１００】
当業者は、サンプルに対する非傾斜収束入射ビームの直径、傾斜角、及びＰＥＤマッピングデータが得られる場所の領域のサイズ及び空間密度などの、特定のＰＥＤマッピング適用例の要件に従って、アライメント手順中に入射ビームが走査される離散場所の数をどのように選択することができるかを認識するだろう。一般に、収束非傾斜入射ビームの直径が小さいほど、１つ又は複数の検出器からの信号が弱くなり、傾斜角が大きくなり、及びＰＥＤマッピングデータが取得される領域が大きくなり、ミスアライメントに対するＰＥＤマッピングの感度が大きくなる。
【０１０１】
サンプルにおける関心のある長さスケールに応じて、１ｎｍ程の間隔を空けた、１ｎｍ程のプローブ直径を使用して、ＰＥＤマッピングデータが得られてもよい。測定時間及び信号強度は、ＰＥＤマップが、例えば、２５６×２５６個の場所の格子を含み得ることを可能にする。
【０１０２】
適宜のデータ取得及び処理能力とつながれたＳＴＥＭ機器を使用して、関心のあるサンプル領域が識別されると、上記の方法が、最小限のユーザ介入により自動的に実施されてもよい。一般に、デジタル形式の少なくとも１つの電子検出器から取得された、傾斜及び非傾斜信号空間分布が、例えば、本明細書に記載の反復的取得又は計算方法を使用して、方位角空間アライメント補正を導出するために、自動的に比較されてもよい。
【０１０３】
本明細書に記載のアライメント方法では、少なくとも１つの電子検出器が、ＢＦ、ＡＤＦ、ＨＡＡＤＦ、ＳＥ、又はＢＳＥ検出器からなる群から選択されてもよい。図１は、２Ｄ検出器１４の上、及びプロジェクタ１５の下に配置された、検出される角度範囲に応じて、ＡＤＦ又はＨＡＡＤＦ検出器である、環状検出器１２を示す。図１は、一般的にＡＤＦ／ＨＡＡＤＦ検出器１２と同じ一般領域に位置するＢＦ検出器も、一般的にサンプル１０に比較的近く、且つ一般的にサンプル１０の上に位置するＳＥ検出器も、サンプル１０の上に位置するＢＳＥ検出器も示さない。ＢＦ、ＡＤＦ／ＨＡＡＤＦ検出器は、２Ｄ検出器のフルフレームを使用するために、後退可能であってもよい。２Ｄ検出器１４は、それぞれＢＦ、ＡＤＦ、又はＨＡＡＤＦ検出器によって収集された散乱角の範囲に対応した二次元検出器のエリアからの信号を組み込むことによって、ＢＦ、ＡＤＦ又はＨＡＡＤＦ検出器として機能するように構成されてもよい。
【０１０４】
当業者は、特定の照明条件下で、特定のタイプのサンプルに関して、入射ビームが、同じ離散場所にとどまっているとしても、信号強度は、入射ビームの配向の関数として変化し得ることを認識し、及びチルト歳差角θによるビームの傾斜に関連するビーム配向だけにおける小さな変化、又は方位角φの変化に対して感度が低い検出器構成を選択する必要性を理解するだろう。
【０１０５】
ＰＥＤマッピングデータは、本明細書に記載のアライメント方法の完了後に、アライメントを行うために使用された複数の離散場所の全て又は一部から取得されてもよい。ＰＥＤマッピングデータは、アライメント方法で使用された複数の離散場所に加えて、離散場所から取得されてもよい。つまり、結果として得られるＰＥＤデータマップは、アライメント方法が行われたエリアの一部を占めていてもよく、アライメントエリアのエッジを越えて延在してもよく、アライメントエリアとオーバーラップしてもよく、又はサンプルの隣接する非オーバーラップエリアを占めていてもよい。
【０１０６】
アライメント方法で使用された同じ複数の離散場所の少なくとも一部からＰＥＤマッピングデータを取得するメリットは、アライメントと、ＰＥＤマッピングデータの取得との間で、ＳＴＥＭイメージング条件が、最小限にのみ変化し、従って、ＰＥＤマッピングデータの取得中にアライメントが維持される可能性が増す点である。
【０１０７】
例えば、アライメント手順及びＰＥＤマッピングデータの取得の速度を増加させるために、ＰＥＤマッピングデータの取得中に、それに沿って入射ビームが走査される方向とサンプル場所をアライメントさせることが望ましい場合がある。ＰＥＤマッピングデータが、直線に沿って等しく間隔を空けた離散場所から取得される限り、アライメント手順において、方位角は、直線に沿って等しい増分で増大されてもよい。
【０１０８】
ＰＥＤマッピングデータを取得しながら、基準信号を同時に取得するために、特定の検出器構成が用いられてもよい。例えば、このような基準信号は、ＰＥＤデータを取得するために十分な電子が、２Ｄ検出器の検出器アニュラスを透過する限り、適宜に構成されたＡＤＦ又はＨＡＡＤＦ検出器から取得されてもよい。ＰＥＤデータを取得するために十分な透過電子を残しながら、ＡＤＦ又はＨＡＡＤＦによって取得され得る角度範囲は、サンプルの構造及び入射電子波長を含む因子に依存する。２Ｄ検出器は、ＡＤＦ又はＨＡＡＤＦ検出器のアニュラス内からＰＥＤデータを同時に収集しながら、ＡＤＦ又はＨＡＡＤＦ検出器に対応した角度範囲を収集するように構成されてもよい。透過電子を収集しないＳＥ又はＢＳＥ検出器は、二次元検出器を用いて、ＰＥＤデータが離散場所から取得される間に、基準信号を取得するために使用することもできる。
【０１０９】
取得した基準信号を使用して、基準信号を使用して再構築されたサンプルの画像に対するＰＥＤデータマップの登録を検証してもよい。ＰＥＤデータと同時に取得された基準信号の使用は、例えば、ＰＥＤマッピングデータの取得中の機器又はサンプルドリフトから生じたデータマップの登録に対する補正を可能にする。
【０１１０】
特定の実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、決して提示した例に限定されると解釈されるべきものではない。本発明の範囲は、添付の請求項のセットによって示される。請求項の文脈において、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」という用語は、他の可能な要素又はステップを排除しない。また、「ａ」又は「ａｎ」などの参照の言及は、複数を排除すると解釈されるべきものではない。図面に示される要素に関する請求項における参照符号の使用も、本発明の範囲を限定するものと解釈されるものではない。さらに、異なる請求項で述べられる個々のフィーチャが、場合によっては、有利に組み合わせられることが可能であり、及び異なる請求項におけるこれらのフィーチャの言及が、フィーチャの組み合わせが可能であること、及び有利であることを除外しない。
【符号の説明】
【０１１１】
３  ピボット点
６  歳差コイル
７  リング形状
８  歳差解除コイル
９  入射ビーム
１０  サンプル
１１  プレフィールド対物レンズ
１２  ＡＤＦ／ＨＡＡＤＦ検出器
１３  ポストフィールド対物レンズ
１４  ２Ｄ検出器
１５  プロジェクタレンズ
１７  リング形状
１８  後方焦点面
３１、３２  ピボット点
４１、４３、５１、５２、５３  影付き円
４４  長方形部分
４５、４７  影付きオーバーラップリング形状
Ｉｕ  非傾斜信号空間分布
θ  一定傾斜角
Ｉｐ  傾斜信号空間分布
５０１、５０２、５０３  平行線
５１１、５１２、５１３  垂線
【誤訳訂正書】
【提出日】令和1年7月19日(2019.7.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】全図
【訂正方法】追加
【訂正の内容】
【図１】
2019194975.tif 000010
【図２】
2019194975.tif 000011
【図３】
2019194975.tif 000012
【図４】
2019194975.tif 000013
【図５】
2019194975.tif 000014
【外国語明細書】
2019194975000001.pdf