(57)【要約】【課題】搬送経路上における被搬送物に対する複数の種類の異常状態の発生を抑制する。【解決手段】吸着装置が、シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段と、前記被搬送物の搬送経路上で前記被搬送物に発生した異常状態を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段と、
前記被搬送物の搬送経路上で前記被搬送物に発生した異常状態を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段と、
を備えることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記吸着制御手段は、前記異常状態の種類が前記搬送経路からの前記被搬送物の浮きである場合、前記吸着手段の吸着力を強くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記吸着制御手段は、前記異常状態の種類が前記被搬送物の搬送の異常である場合、前記吸着手段の吸着力を弱くする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吸着装置。
【請求項４】
前記吸着制御手段は、前記異常状態の種類毎の検知回数に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の吸着装置。
【請求項５】
前記異常状態の種類毎の検知回数、前記吸着手段の吸着力の制御に関する情報に応じた前記吸着手段の吸着力の基準となる制御量、前記吸着手段の吸着力を対応付けてテーブルに記憶する記憶手段を備え、
前記吸着制御手段は、前記テーブルを使用して、前記吸着手段の吸着力を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の吸着装置。
【請求項６】
前記吸着手段の吸着力の制御に関する条件が、前記被搬送物の種類、前記被搬送物の厚み、温度、前記被搬送物の搬送位置のうち少なくとも１つである、
ことを特徴とする請求項５に記載の吸着装置。
【請求項７】
前記吸着制御手段は、前記検知回数で前記基準となる吸着力の制御量を補正した前記吸着手段の吸着力で、前記吸着手段の吸着力を制御した後、前記テーブルを更新する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の吸着装置。
【請求項８】
前記吸着制御手段は、
現在検知している前記異常状態の種類と前回検知した前記異常状態の種類が異なり、かつ、前記吸着手段の吸着力の制御に関する条件が同一である場合であって、
現在検知している前記異常状態の種類が、前記搬送経路からの前記被搬送物の浮きである場合、前記吸着手段の吸着力が現在の吸着力よりも強く、前回の前記被搬送物に発生した異常状態を検知した際の吸着力よりも弱くなる制御を行い、
現在検知している前記異常状態の種類が、前記被搬送物の搬送の異常である場合、前記吸着手段の吸着力が現在の吸着力よりも弱く、前回の前記被搬送物に発生した異常状態を検知した際の吸着力よりも強くなる制御を行う、
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の吸着装置。
【請求項９】
液体を吐出する液体吐出手段と、
シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段と、
前記被搬送物の搬送経路上で前記被搬送物に発生した異常状態を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記吸着制御手段は、前記検知手段が検知した前記異常状態が、前記液体吐出手段と前記被搬送物とが接触した状態である場合、前記吸着手段の吸着力を強くする制御を行う、
ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記吸着制御手段は、前記検知手段が検知した前記異常状態が、前記被搬送物の搬送に異常が発生している状態である場合、前記吸着手段の吸着力を弱くする制御を行う、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段を有する吸着装置を制御する制御部が実行するプログラムであって、
前記制御部を、
前記被搬送物の搬送径路上で前記被搬送物に発生した異常状態の種類を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段を有する吸着装置が前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御方法であって、
前記吸着手段の吸着力の制御に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得した前記情報に基づいて、前記吸着手段の吸着力を制御する第１の吸着制御ステップと、
前記被搬送物の搬送経路上で前記被搬送物に発生した異常状態の種類を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知した前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する第２の吸着制御ステップと、
を含むことを特徴とする吸着制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着装置、液体吐出装置、プログラムおよび吸着制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中のシート状の被搬送物が浮いてしまうことを抑制する方法として、搬送中の被搬送物を吸着する吸着手段を設けることが知られている。
【０００３】
特許文献１には、被搬送物の浮き上がりを抑制する方法として、湿度に応じて吸着手段の吸着力を制御する技術が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の被搬送物の吸着制御技術によれば、被搬送物のカールに応じて吸着力を強くしているので、キャリッジジャムを抑制することができるが、吸着力を強くしたことにより他のジャムが発生してしまう場合がある。つまり、従来の被搬送物の吸着制御技術によれば、搬送経路上における被搬送物に対する複数の種類の異常状態の発生を抑制することに対応できていないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送経路上における被搬送物に対する複数の種類の異常状態の発生を抑制することができる吸着装置、液体吐出装置、プログラムおよび吸着制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状の被搬送物の搬送に際し、当該被搬送物を所定の吸着力で吸着する吸着手段と、前記被搬送物の搬送経路上で前記被搬送物に発生した異常状態を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された前記異常状態の種類に応じて、前記吸着手段の吸着力を制御する吸着制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送経路上における被搬送物に対する複数の種類の異常状態の発生を抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、吸着搬送部を模式的に示す図である。
【図３】図３は、インクジェット記録装置の制御系の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】図４は、インクジェット記録装置の主制御部の機能を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、インクジェット記録装置の主制御部が実行する吸着制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施の形態にかかるテーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は、テーブルの別の一例を示す図である。
【図９】図９は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の主制御部が実行する吸着制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、吸着装置、液体吐出装置、プログラムおよび吸着制御方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、吸着装置が、液体を吐出する液体吐出装置であるインクジェット記録装置に適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１０】
（第１の実施の形態）
［インクジェット記録装置のハードウェア構成の説明］
図１は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００の一例を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１と支持台１０２を備えている。インクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１の内部の図示しない両側板に、ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４を備えている。ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４は、キャリッジ１０５を、矢印Ａ方向に摺動可能に保持している。また、インクジェット記録装置１００は、インクカートリッジ１０８、１０９を備えている。
【００１１】
また、キャリッジ１０５には、インクカートリッジ１０８、１０９から供給される各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録ヘッド２２１（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド２２１には、インクカートリッジ１０８、１０９から供給されるインクを貯める図示しないサブタンクが一体的に備えられている。なお、本実施の形態では、記録ヘッド２２１を備えるキャリッジ１０５を液体吐出手段とする。
【００１２】
キャリッジ１０５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ１１１と、主走査モータ１１１によって回転駆動される駆動プーリ１１２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ１１３と、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に掛け回されたベルト部材１１４とを備えている。なお、従動プーリ１１３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ１１２に対して離れる方向）にテンションを付与されている。
【００１３】
ベルト部材１１４は、キャリッジ１０５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、主走査方向にキャリッジ１０５を牽引する。このキャリッジ１０５における主走査領域のうち、記録領域では、給紙口１０６に端部を挿し込まれたシート状の被搬送物である用紙１１０が吸着搬送部１０７によってキャリッジ１０５の主走査方向と直交する方向（副走査方向・用紙搬送方向）Ｂに間欠的に搬送される。本実施の形態においては、シート状の被搬送物としてロール紙（用紙１１０）を適用している。
【００１４】
そして、インクジェット記録装置１００は、印字後に用紙１１０が幅を問わず必ず通る位置に、用紙１１０が搬送されていることを検知する搬送センサ１１５を備えている。
【００１５】
次に、吸着手段である吸着搬送部１０７について説明する。
【００１６】
図２は、吸着搬送部１０７を模式的に示す図である。前述したように、キャリッジ１０５は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向Ａに移動走査される。このキャリッジ１０５にはインク滴を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録ヘッド２２１、キャリッジ１０５の主走査方向位置を検知するエンコーダセンサ３２２（図３参照）、用紙１１０の先端位置及び幅方向両端位置を検知するための光学式センサなどからなる用紙検知手段としての用紙センサ３２３（図３参照）が搭載されている。
【００１７】
エンコーダセンサ３２２は、キャリッジ１０５の主走査方向に沿って配置されたエンコーダシート３２２Ａ（図３参照）を読み取り、キャリッジ１０５の主走査方向位置を検知する。
【００１８】
用紙センサ３２３は、例えば、対象物に対して光を照射する照射部と、対象物からの反射光を受光する受光部を有する光学センサ等が考えられる。なお、用紙センサ３２３は、用紙１１０の紙種や紙厚を検知する機能を有していてもよい。この他に、キャリッジ１０５は、用紙１１０がキャリッジ１０５と接触したことを検知するタッチセンサを備えていてもよい。
【００１９】
図２に示すように、吸着搬送部１０７は、給紙口１０６に端部を挿し込まれた用紙１１０を搬送するレジストローラ２０１およびレジスト加圧ローラ２０２から構成される搬送手段２０９を備えている。また、吸着搬送部１０７は、プラテン部材２０４と、プラテン部材２０４の背面に設けられ、用紙幅方向に配列された気室２０６と、気室２０６の吸着口２０７に接続された吸着ファン２０８とを備えている。なお、気室２０６は、気室形成部材２０６Ａによって形成されている。
【００２０】
プラテン部材２０４は、レジストローラ２０１およびレジスト加圧ローラ２０２により搬送される用紙１１０をキャリッジ１０５の下方に案内する。プラテン部材２０４は、用紙幅方向に配列された複数の吸着孔２０５を備えている。
【００２１】
このような構成により、吸着搬送部１０７は、画像形成中に用紙１１０をプラテン部材２０４上に吸着し、画像形成中に用紙１１０がプラテン部材２０４から浮いてしまうことを抑制する。また、吸着搬送部１０７は、吸着ファン２０８の回転数や、プラテン部材２０４に設けられた吸着孔２０５の数や径の大きさ等に応じて、吸着力を変更することが可能である。
【００２２】
次に、インクジェット記録装置１００の制御系について説明する。
【００２３】
図３は、インクジェット記録装置１００の制御系の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すように、インクジェット記録装置１００は、各部の制御主体となる制御装置３００を備えている。制御装置３００は、制御部である主制御部３０１と、ヘッド駆動制御部３０２と、駆動波形記憶部３０６と、モータ駆動回路３０７と、ファン駆動回路３０８とを備えている。
【００２４】
主制御部３０１は、インクジェット記録装置１００の全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｆ（InterFace）、タイマなどで構成されるマイクロコンピュータを含む。
【００２５】
主制御部３０１のＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。主制御部３０１のＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。主制御部３０１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御する。
【００２６】
本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００２７】
さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００２８】
ヘッド駆動制御部３０２は、記録ヘッド２２１を駆動制御する。駆動波形記憶部３０６は、ヘッド駆動制御部３０２から記録ヘッド２２１に印加する駆動波形データを格納する。モータ駆動回路３０７は、主走査モータ１１１及び用紙１１０を搬送するためのレジストローラ（搬送ローラ）２０１を駆動する用紙送りモータ３１６を駆動する。ファン駆動回路３０８は、吸着ファン２０８を駆動する。
【００２９】
主制御部３０１は、キャリッジ１０５のエンコーダセンサ３２２および用紙センサ３２３、排紙センサ１１５に加え、用紙１１０の副走査方向を検知するエンコーダセンサ３２４を接続する。
【００３０】
また、主制御部３０１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるメモリ３１１を接続する。主制御部３０１は、タイマで計測した各機能の動作時間と停止時間をメモリ３１１に保持させる。
【００３１】
さらに、主制御部３０１は、外部と通信する通信回路３１０を備えている。主制御部３０１は、通信回路３１０及びバス３１２を介して操作部３１４と通信可能に接続されている。
【００３２】
［インクジェット記録装置の機能構成の説明］
次に、インクジェット記録装置１００の主制御部３０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態のインクジェット記録装置１００が発揮する特徴的な機能について詳述する。
【００３３】
図４は、インクジェット記録装置１００の主制御部３０１の機能を示す機能ブロック図である。
【００３４】
図４に示すように、インクジェット記録装置１００の主制御部３０１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、検知手段４０１、吸着制御手段４０２、記憶手段４０３として機能する。なお、主制御部３０１は、検知手段４０１、吸着制御手段４０２、記憶手段４０３の他に、用紙１１０への画像形成の制御を行う画像形成制御手段や、用紙１１０の搬送を制御する搬送制御手段の機能を実現してもよいことは、いうまでもない。
【００３５】
検知手段４０１は、エンコーダセンサ３２２や用紙センサ３２３、排紙センサ１１５等の用紙の状態を検知するセンサなどから送られてくる信号を受け取ることで、用紙１１０が搬送経路上から浮くことによって発生するジャム、もしくは、搬送方向Ｂにおいて正しく用紙１１０が搬送されていないことで発生するジャム等の搬送経路上における用紙１１０に対する異常状態が生じていることを検知する。
【００３６】
なお、本実施の形態では、用紙１１０が搬送経路上から浮くことによって、用紙１１０とキャリッジ１０５又は記録ヘッド２２１が接触することで発生するジャムをキャリッジジャムとする。また、搬送方向Ｂにおいて正しく用紙１１０が搬送されていないことで発生するジャムを排紙ジャムとする。
【００３７】
そして、検知手段４０１は、吸着制御手段４０２へ、キャリッジジャムまたは排紙ジャムの検知結果を出力する。例えば、検知手段４０１は、エンコーダセンサ３２２と用紙センサ３２３から送られてくる信号から、キャリッジ１０５の位置が主制御部３０１の制御により到達するべき位置に到達していないことを検知することで、キャリッジジャムを検知することができる。または、検知手段４０１は、搬送センサ１１５がＯＮになるまでの時間を主制御部３０１が備えるタイマで計測し、一定時間を越える場合は、排紙ジャムが生じていることを検知することができる。具体的には、検知手段４０１は、給紙するために主走査モータ１１１や用紙送りモータ３１６を動作させてから排紙センサ１１５が、用紙１１０が搬送センサ１１５の前を通る位置に搬送されていることを示す信号を出力するまでの時間を計測し、一定時間を越える場合は、排紙ジャムが生じていることを検知することができる。
【００３８】
なお、検知手段４０１は、用紙１１０がキャリッジ１０５と接触したことを検知するタッチセンサをキャリッジ１０５が備えている場合、タッチセンサによって機械的にキャリッジジャムが生じていることを検知してもよい。この他、検知手段４０１は、主走査モータ１１１に加わる負荷が一定以上になった場合に、キャリッジジャムが生じていることを検知してもよい。例えば、モータ駆動回路３０７が主走査モータ１１１に対して出力するＰＷＭ信号のデューティ比を示す値が一定以上になった場合に、キャリッジジャムが発生していることを検知する。
【００３９】
記憶手段４０３は、キャリッジジャムや排紙ジャムが発生した際の印刷条件や、ジャムが発生した回数をメモリ３１１のテーブルＴ１（図５参照）に記憶する。印刷条件として、例えば、ロール紙の種類、ロール紙の厚さ、温度、ロール紙上に形成された画像の大きさ等が考えられるが、これらに限られない。記憶手段４０３がテーブルＴ１に記憶する情報は、吸着制御手段４０２が吸着力の制御を行う際に使用される。
【００４０】
吸着制御手段４０２は、検知手段４０１から送られてくるキャリッジジャムまたは排紙ジャムの検知結果に基づいて、吸着力の補正制御を行う。なお、以降「吸着力を補正制御する（吸着力を強くする、または、弱くする）こと」を「吸着補正」とする。
【００４１】
例えば、吸着制御手段４０２は、検知手段４０１がキャリッジジャムを検知した場合、吸着力を強くする制御を行うことにより、用紙１１０がプラテン部材２０４から浮き上がることでキャリッジ１０５と接触することを抑制する。
【００４２】
また、例えば、吸着制御手段４０２は、検知手段４０１が排紙ジャムを検知した場合は、吸着力を弱くする制御を行うことにより、用紙１１０がプラテン部材２０４に貼り付き、排出できなくなってしまうことを抑制する。
【００４３】
そして、吸着制御手段４０２は、ジャムの種類や印刷条件等の情報（吸着搬送部１０７の吸着力の制御に関する情報）と、ジャムが生じた回数を記憶手段４０３にテーブルＴ１へ記憶させる。また、吸着制御手段４０２は、吸着力を制御した後の吸着力の値を記憶手段４０３にテーブルＴ１へ記憶させる。例えば、テーブルＴ１の吸着力（％）の欄（図５参照）を更新してもよいし、印刷条件と対応付けて記憶させてもよい。
【００４４】
ここで、メモリ３１１のテーブルＴ１について説明する。
【００４５】
図５は、テーブルＴ１の一例を示す図である。図５に示すように、テーブルＴ１は、「紙種」「紙厚」「ジャムの種類」「デフォルト値（％）」「累積回数」「補正値（％）」「吸着力（％）」を対応付けて記憶する。
【００４６】
「紙種」は、印刷を行う用紙１１０の種類であり、普通紙やトレーシングペーパー（図中、トレペ）等の種類が考えられる。
「紙厚」は、印刷を行う用紙１１０の厚みであり、基準となる紙厚であるものを「普通」、基準よりも紙厚が厚いものを「厚い」、基準となる紙厚よりも薄いものを「薄い」、と区別している。
「ジャムの種類」は、検知手段４０１が検知したジャムの種類であり、テーブルＴ１では、「キャリッジジャム」と「排紙ジャム」を想定している。
「デフォルト値（％）」は、吸着力の初期値であり、過去にジャムが発生していない場合や吸着力の補正を行わない場合に、デフォルト値の吸着力になるように吸着力が制御される。
「累積回数」は、ジャムが発生した回数である。例えば、キャリッジジャムの累積回数が「３」だった場合、過去にキャリッジジャムが３回発生した、つまり、過去に検知手段４０１がキャリッジジャムを３回検知していることを意味する。
「補正値（％）」は、吸着制御手段４０２が吸着力を制御する際に使用する制御量である。「補正値（％）」は、「累積回数」に対応させて設定してもよい。例えば、累積回数が０以上３未満の場合は補正値を「０」、累積回数が３以上の場合は補正値を「累積回数＊５」としてもよい。
「吸着力（％）」は、吸着制御手段４０２が補正値を用いて吸着力の補正を行った後の吸着力である。ここで、「％」は、吸着力の最大値を１００％とした割合を表す。例えば、Ｉ＝３０の場合は、最大吸着力の３０％の力で用紙１１０を吸着することを意味する。
【００４７】
なお、「紙種」や「紙厚」は、用紙センサ３２３によって検知してもよいし、インクジェット記録装置１００に備えられた操作部３１４から使用者によって設定されてもよい。
【００４８】
例えば、図５に示すテーブルＴ１では、「紙種：トレーシングペーパー（図中、トレペ）」「紙厚：薄い」「ジャムの種類：キャリッジ」「累積回数：Ｉｉ」「デフォルト値（％）：Ｉ」「補正値（％）：累積回数＊５」「吸着力（％）：Ｉｉ＊５＋Ｉ」という情報が対応付けられて記憶されている。例えば、Ｉ＝３０の場合は、最大吸着力の３０％の力で用紙１１０を吸着することを意味する。また、累積回数（Ｉｉ）が３の場合、吸着力は、３＊５＋３０＝４５となり、４５％の吸着力になるように、吸着制御手段４０２は吸着力を制御する。
【００４９】
なお、本実施の形態では、吸着力を表す方法として、吸着力の最大値を１００％とした割合を用いているが、これに限られず、吸着ファン２０８の回転数や、プラテン部材２０４に設けられた吸着孔２０５の数や径の大きさ等の吸着搬送部１０７の吸着力を変更するために必要な値であればよい。
【００５０】
図６は、インクジェット記録装置１００の主制御部３０１が実行する吸着制御処理の流れを示すフローチャートである。主制御部３０１による吸着制御処理は、インクジェット記録装置１００の使用者（ユーザ）が操作するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の情報処理装置から画像データがインクジェット記録装置１００へ送られ、インクジェット記録装置１００で画像形成が開始されると動作する。
【００５１】
図６に示すように、吸着制御手段４０２は、印刷条件を取得する（ステップＳ１）。この印刷条件は、紙のサイズ、紙種、紙厚、紙幅、用紙残量、紙管の径、温度、湿度等のジャム発生要因となる情報であり、吸着搬送部１０７の吸着力を制御する際に使用される。これらの印刷条件は、情報処理装置から画像データと共にインクジェット記録装置１００へ送られてもよいし、インクジェット記録装置１００に備えられている操作部３１４から使用者によって入力されてもよい。
【００５２】
次に、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１から、ステップＳ１で取得した印刷条件に合う印刷条件に対応付けられた「吸着力（％）」を読み出し、読み出した吸着力になるよう吸着制御を行う（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１で取得した印刷条件で過去にジャムが起きていなかった場合は、テーブルＴ１の累積回数が０となっているので、「吸着力（％）」はデフォルトの吸着力になっている。
【００５３】
次に、吸着制御手段４０２は、ステップＳ２で読み出した「吸着力（％）」になるように吸着制御を行いながら、搬送手段２０９が用紙１１０をプラテン部材２０４上へ搬送する（ステップＳ３）。インクジェット記録装置１００の画像形成制御手段は、プラテン部材２０４上に搬送された用紙１１０に対して印刷を実行する。
【００５４】
次に、吸着制御手段４０２は、ジャムが発生せずに印刷が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４）。吸着制御手段４０２は、検知手段４０１から検知結果を受け取っていない場合、印刷が正常に完了したと判断し（ステップＳ４のＹｅｓ）、処理を終了する。一方、吸着制御手段４０２は、検知手段４０１から検知結果を受け取っている場合、印刷が正常に完了していないと判断し（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ５に進む。一般的に、インクジェット記録装置１００ではジャムが発生した場合は印刷を適切に行えないので、ジャムが発生すると印刷を中断、もしくは、終了する。
【００５５】
次に、吸着制御手段４０２は、ジャムが発生時の情報を取得し（ステップＳ５）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ５で取得する情報は、ステップＳ１で取得した印刷条件と、検知手段４０１が検知したジャムの種類である。
【００５６】
次に、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１を参照し、過去に同じ印刷条件で同じ種類のジャムが発生しているかどうかを判定する（ステップＳ６）。具体的には、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１からジャム発生回数（累積回数）を読み出すことで、過去に同じ印刷条件で同じ種類のジャムが発生しているかどうかを判定する。
【００５７】
吸着制御手段４０２は、過去に同じ印刷条件で同じジャムが発生していない場合、つまり、累積回数が「０」の場合（ステップＳ６のＮｏ）、吸着補正は不要と判断する。この場合、記憶手段４０３は、テーブルＴ１のジャム発生の発生回数を１回増やし（ステップＳ７）、処理を終了する。現在検知したジャムと同じ印刷条件で過去に同じ種類のジャムが発生していない場合は、現在検知したジャムが、センサの誤検知や偶然ジャムが発生した等が考えられる。
【００５８】
一方、吸着制御手段４０２は、過去に同じ条件で同じジャムが発生していた場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、ステップＳ８へ進む。
【００５９】
次に、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１を参照し、累積回数が所定の回数（Ｎ回）以上かどうかを判断する（ステップＳ８）。言い換えると、ステップＳ８では、吸着制御手段４０２は、吸着補正が必要かどうかを判断している。例えば、Ｎ＝３、累積回数が３未満の場合、吸着制御手段４０２は、吸着補正を行わない。なお、Ｎは任意に設定してよい。
【００６０】
吸着制御手段４０２は、累積回数が所定の回数（Ｎ回）未満の場合（ステップＳ８のＮｏ）、吸着補正は不要と判断する。この場合、記憶手段４０３は、テーブルＴ１のジャム発生の発生回数を１回増やし（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００６１】
一方、吸着制御手段４０２は、累積回数が所定の回数（Ｎ回）以上の場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、吸着補正が必要と判断し、ステップＳ１０へ進む。
【００６２】
吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１を参照し、累積回数が所定の回数（Ｍ回）未満かどうかを判断する（ステップＳ１０）。言い換えると、ステップＳ１０では、吸着制御手段４０２は、吸着補正によってジャムを解消できるかどうかを判断している。
【００６３】
吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１の累積回数がＭ回未満の場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、吸着補正を行うことでジャムを解消できると判断し、ステップＳ１１へ進む。
【００６４】
一方、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ１の累積回数がＭ回以上（ステップＳ１０のＮｏ）の場合、吸着補正ではジャムを解消することができないと判断し、ステップＳ１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ１２では、吸着制御手段４０２は、使用者（ユーザ）に、吸着補正によってジャムを解消することができない、または、メンテナンスが必要である旨を示す通知を行い、処理を終了する。このような通知は、例えば操作部３１４におけるメッセージの表示により行う。
【００６６】
ステップＳ１１では、吸着制御手段４０２は、ステップＳ５で取得したジャムが発生した際の情報から現在発生しているジャムが排紙ジャムかどうかを判断する。
【００６７】
吸着制御手段４０２は、排紙ジャムである場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ１３へ進み、吸着力を弱くする吸着補正を行う。
【００６８】
一方、吸着制御手段４０２は、排紙ジャムでない場合（ステップＳ１１のＮｏ）、すなわちキャリッジジャムである場合、ステップＳ１４へ進み、吸着力を強くする吸着補正を行う。
【００６９】
次に、記憶手段４０３は、ステップＳ１で取得した印刷条件とステップＳ５で取得したジャムの種類に対応するジャム発生の発生回数（累積回数）を１回増やし、テーブルＴ１に記憶する（ステップＳ１５）。
【００７０】
最後に、記憶手段４０３は、テーブルＴ１の吸着力を吸着補正後の吸着力に更新し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００７１】
このように本実施の形態によれば、ジャムの種類に応じて吸着搬送部１０７の吸着力を制御することができ、次回の画像形成中に発生する複数の種類のジャムの発生を抑制することができる。また、同じ条件で同じジャムが発生したかどうかを考慮し、その発生回数の情報を吸着力の制御に用いることで、ジャムの発生をより好適に抑制することができる。
【００７２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７３】
第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、温度や搬送位置もジャムの発生要因としてテーブルに記憶するようにした点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【００７４】
図７は、第２の実施の形態にかかるテーブルＴ２の一例を示す図である。第１の実施の形態のテーブルＴ１は、「紙種」「紙厚」「ジャムの種類」「デフォルト値（％）」「累積回数」「補正値（％）」「吸着力（％）」を対応付けて記憶する。つまり、第１の実施の形態では、ジャムの発生要因として紙種、紙厚を考慮している。しかし、ジャムの発生要因は、紙種、紙厚に限らず、温度や搬送位置もジャムの発生要因と考慮することが好ましい。
【００７５】
そこで、図７に示すように、第２の実施の形態にかかるメモリ３１１のテーブルＴ２は、「温度（℃）」「搬送位置」も「紙種」等に対応付けて記憶する。
【００７６】
「温度（℃）」は、インクジェット記録装置１００が備える図示しない温度センサによって検知した温度である。
「搬送位置」は、インクジェット記録装置１００の記録領域に用紙１１０のどの部分が搬送されているかを意味する。この搬送位置は、インクジェット記録装置１００がレジストローラ２０１やレジスト加圧ローラ２０２の回転数から検知してもよいし、エンコーダセンサ３２２によって検知してもよく、これらに限らない。
【００７７】
用紙１１０がロール紙の場合、先端部からロール紙をカットするカット位置（後端部）までの長さを１００％としたとき、０〜２０％を「先端」、２０〜８０％を「中間」、８０〜１００％を「後端」と定義することができるが、これに限らない。例えば、先端部から後端部までが１０００ｍｍの場合、０〜３００ｍｍを「先端」、３００〜７００ｍｍまでを「中間」、７００〜１０００ｍｍまでを「後端」、と先端部から後端部までの長さに対応させて設定してもよく、これに限らない。
【００７８】
例えば、温度が０〜１０℃の時にロール紙の先端が記録領域に搬送される場合、吸着制御手段４０２は、吸着力が最大吸着力のＩ＊５＋Ａ´％になるように、吸着力を制御する。また、温度が０〜１０℃の時にロール紙の中間が記録領域に搬送される場合、吸着制御手段４０２は、吸着力が最大吸着力のＩ＊５＋Ｂ´％になるように、吸着力を制御する。温度が０〜１０℃の時にロール紙の後端が記録領域に搬送される場合は、吸着制御手段４０２は、吸着力が最大吸着力のＩ＊５＋Ｃ´％になるように、吸着力を制御する。
【００７９】
例えば、図７に示すテーブルＴ２では、「紙種：トレペ」「紙厚：薄い」「温度：０〜１０」「搬送位置：先端」「ジャムの種類：キャリッジ」「累積回数：Ｉ」「デフォルト値（％）：Ａ´」「補正値（％）：Ｉ＊５」「吸着力（％）：Ｉ＊５＋Ａ´」という情報が対応付けられて記憶されている。例えば、Ａ´＝３０の場合は、最大吸着力の３０％の力で用紙１１０を吸着することを意味する。また、累積回数（Ｉ）が３の場合、吸着力は、３＊５＋３０＝４５となり、４５％の吸着力になるように、吸着制御手段４０２は吸着力を制御する。
【００８０】
なお、図７に示すテーブルＴ２では、ジャムの種類がキャリッジジャムの場合のみを示しているが、ジャムの種類が排紙ジャムの場合も同様である。
【００８１】
図８は、第２の実施の形態にかかるテーブルＴ２の別の一例を示す図である。図８に示すテーブルＴ２では、搬送位置毎にジャムの累積回数を対応付けるようにしたものである。これにより、搬送位置毎に吸着補正を行うことができ、より効果的にジャムの発生を抑制することができる。
【００８２】
このように本実施の形態によれば、より効果的にジャムの発生を抑制することができる。
【００８３】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００８４】
第３の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、今回検知したジャムの種類と前回検知したジャムの種類を比較した結果を用いて吸着補正を行うようにした点が、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態または第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【００８５】
第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、吸着制御手段４０２が、ジャムの種類と発生した回数に応じて吸着力を制御することでジャムの発生を抑制しているが、第１の実施の形態及び第２の実施の形態ではジャムに対応できない状況が存在する。例えば、テーブルＴ２が、「紙種：トレペ」「紙厚：薄い」「温度：１１〜２０」「ジャムの種類：キャリッジ」「累積回数：Ｉ」、かつ、「紙種：トレペ」「紙厚：薄い」「温度：１１〜２０」「ジャムの種類：排紙ジャム」「累積回数：Ｉ」を記憶している場合に、吸着制御手段４０２が、「紙種：トレペ」「紙厚：薄い」「温度：１１〜２０」の条件の下、新たにキャリッジジャムの発生を検知し吸着力を５％大きくした後、同条件の下、排紙ジャムの発生を検知すると吸着力を５％小さくする。つまり、この吸着制御後の吸着力では、キャリッジジャムが発生した吸着力に戻ってしまう。
【００８６】
したがって、第３の実施の形態では、ジャムの種類、発生回数、に加え、今回検知したジャムの種類と前回検知したジャムの種類を比較する。具体的には、印刷条件が同じ条件であり、かつ、今回検知したジャムの種類と前回検知したジャムの種類を比較した結果を用いて吸着制御を行うようにしたものである。
【００８７】
図９は、第３の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００の主制御部３０１が実行する吸着制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１〜Ｓ９の処理については、第１の実施の形態の図６で説明したステップＳ１〜Ｓ９と同じであるため説明を省略する。
【００８８】
図９に示すように、吸着制御手段４０２は、テーブルＴ２の累積回数がＭ回未満の場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、吸着補正を行うことでジャムを解消できると判断し、ステップＳ２１へ進む。
【００８９】
ステップＳ２１では、吸着制御手段４０２は、現在検知したジャムと前回検知したジャムの種類が異なっている、かつ、印刷条件が同一かどうかを判断する。
【００９０】
吸着制御手段４０２は、前回のジャムの種類が同一か、あるいは印刷条件が同一でない場合（ステップＳ２１のＮｏ）、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１以降の処理については、第１の実施の形態の図６で説明したステップＳ１１以降の処理と同じであるため説明を省略する。
【００９１】
一方、吸着制御手段４０２は、前回のジャムの種類と異なっており、かつ、印刷条件が同一だった場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ステップＳ２２へ進む。
【００９２】
ステップＳ２２では、吸着制御手段４０２は、現在検知したジャムが排紙ジャムかどうかを判定する。吸着制御手段４０２は、現在検知したジャムが排紙ジャムの場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、ステップＳ２３へ進み、排紙ジャムでない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、ステップＳ２４へ進む。
【００９３】
ステップＳ２３では、吸着制御手段４０２は、吸着力を今回の吸着力よりも小さく、かつ、前回吸着力を変更する前の吸着力よりも大きい吸着力になるように吸着補正し、ステップＳ１５へ進む。
【００９４】
ステップＳ２４では、吸着制御手段４０２は、吸着力を今回の吸着力よりも大きく、かつ、前回吸着力を変更する前の吸着力よりも小さい吸着力になるように吸着補正し、ステップＳ１５へ進む。
【００９５】
このように本実施の形態によれば、ジャムの種類、ジャムの発生回数、に加え、今回検知したジャムの種類と前回検知したジャムの種類を比較しているので、キャリッジジャムが発生した後に吸着力を大きくした結果、排紙ジャムが発生してしまった場合でも、次の画像形成ではキャリッジジャム及び排紙ジャムの発生を抑制することができる。排紙ジャムが発生した後にキャリッジジャムが発生した場合も同様である。上述のように、第３の実施の形態は、第１の実施の形態や第２の実施の形態と比べジャムの発生をより効果的に抑制することができる。
【００９６】
なお、各実施の形態では、シート状の被搬送物としてロール紙（用紙１１０）を適用し、当該ロール紙（用紙１１０）に対して画像を形成する際にジャムが発生することを抑制する吸着制御方法を説明したが、これに限られない。例えば、ロール紙ではなく、Ａ４やＢ４等のカットシートを用紙１１０として適用し、当該カットシートに対して画像形成する画像形成装置においても各実施の形態で説明した吸着制御方法を適用することができる。また、シート状の被搬送物は、ロール紙に限られるものではなく、紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰフィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔、布、皮革、その他フィルム、ガラス、木材、セラミック、電子基板、圧電素子などの電子部品の液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。
【００９７】
また、「液体」は、記録ヘッド２２１から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９８】
また、各実施の形態では、吸着搬送部１０７は、レジストローラ２０１とレジスト加圧ローラ２０２によりプラテン部材２０４上へ用紙１１０を案内し、吸着ファン２０８の駆動により用紙１１０をプラテン部材２０４上に吸着するようにしたが、これに限るものではない。
【００９９】
例えば、搬送中の被搬送物を吸着する技術として、被搬送物を搬送する搬送部材に被搬送物を電気的に吸着させて搬送する静電吸着技術が既に知られている。具体的には、搬送部材、搬送部材に沿って備えられた絶縁層、絶縁層に埋め込まれて配置されている正負の電極があり、この電極に対して高圧の直流電圧を与えることで、被搬送物と搬送部材が電気的に吸着する。吸着搬送部１０７は、このような静電吸着技術を適用するものであっても良い。静電吸着技術において吸着力を変更するには、直流電圧の大きさを変更する方法が考えられる。
【０１００】
なお、各実施の形態では、吸着装置を、液体を吐出する液体吐出装置であるインクジェット記録装置１００に適用した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、吸着装置として搬送中の被搬送物に対して画像形成以外の処理（例えば、記録媒体に対して液体を塗布する処理）を実行する装置にも適用することができる。また、吸着装置として搬送中の被搬送物に対してレーザー加工等の処理を実行する装置や、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、樹脂を溶解させながら媒体に吐出する立体造形装置（三次元造形装置）にも適用することができる。
【０１０２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、記録ヘッド２２１を移動させるシリアル型装置、記録ヘッド２２１を複数備えるラインヘッドユニットを移動させないライン型装置などが含まれる。また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１０３】
なお、「ライン型装置」においては、複数の記録ヘッド２２１を備えるラインヘッドユニットを液体吐出手段とする。また、本発明に係る実施の形態で説明した「用紙１１０が搬送経路上から浮くことによって発生するジャム」は、「ライン型装置」において、「用紙１１０が搬送経路上から浮くことによってラインヘッドユニット又は１以上の記録ヘッド２２１と接触することで発生するジャム」である。
【０１０４】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１００      吸着装置、液体吐出装置
１１０      被搬送物
１０７      吸着手段
３０１      制御部
４０１      検知手段
４０２      吸着制御手段
４０３      記憶手段
Ｔ１，Ｔ２    テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２００９−２３４０１３号公報
【図１】
2019055858.tif 000003
【図２】
2019055858.tif 000004
【図３】
2019055858.tif 000005
【図４】
2019055858.tif 000006
【図５】
2019055858.tif 000007
【図６】
2019055858.tif 000008
【図７】
2019055858.tif 000009
【図８】
2019055858.tif 000010
【図９】
2019055858.tif 000011