(57)【要約】【課題】重送の検知に応じて、重送の再発を抑制することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】給紙部からシートを１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙ローラーと、給紙ローラーによって用紙搬送路に送り出されたシートを搬送する搬送ローラーとを備えたシート搬送装置７であって、シートの先端位置を検出するシート検出部７７１と、シートの重送を検出する重送検出部７７２と、前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部７７３と、シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が給紙ローラーに到達するタイミングでの給紙ローラーを停止させる搬送制御部７７とを具備し、重送検出部７７２による重送の検出が複数回発生した場合、搬送制御部７７は、重送距離に基づいて設定長さを延ばす。【選択図】図２
2019127358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部からシートを１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙ローラーと、前記給紙ローラーによって前記用紙搬送路に送り出されたシートを搬送する搬送ローラーとを備えたシート搬送装置であって、
シートの先端位置を検出するシート検出部と、
シートの重送を検出する重送検出部と、
前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部と、
シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が前記給紙ローラーに到達するタイミングでの前記給紙ローラーを停止させる搬送制御部とを具備し、
前記重送検出部による重送の検出が複数回発生した場合、前記搬送制御部は、前記重送距離に基づいて前記設定長さを延ばすことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記設定長さを初期値に重送距離に基づく調整値を加算した値に変更することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
給紙部からシートを１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙ローラーと、前記給紙ローラーによって前記用紙搬送路に送り出されたシートを搬送する搬送ローラーとを備えたシート搬送装置であって、
シートの先端位置を検出するシート検出部と、
シートの重送を検出する重送検出部と、
前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部と、
シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が前記給紙ローラーに到達するタイミングでの前記給紙ローラーを停止させる搬送制御部とを具備し、
前記重送検出部による重送の検出が複数回発生した場合、前記搬送制御部は、前記設定長さを前記重送距離に変更することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿や記録紙等のシートの搬送を行うシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートである記録紙を１枚ずつ給送するためのシート搬送装置を備えている。このようなシート搬送装置において、超音波センサーのような重送検知用のセンサーを用いて重送を検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７８０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、重送発生を検知すると、重送発生エラー時処理としてシート搬送を停止させるが、重送は原因が解消されるまで再発することが多く、給紙ローラー等の交換や、サービスマン来訪まで「重送がずっと発生するので装置が使用できない」という状況になってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、重送の検知に応じて、重送の再発を抑制することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、給紙部からシートを１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙ローラーと、前記給紙ローラーによって前記用紙搬送路に送り出されたシートを搬送する搬送ローラーとを備えたシート搬送装置であって、シートの先端位置を検出するシート検出部と、シートの重送を検出する重送検出部と、前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部と、シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が前記給紙ローラーに到達するタイミングでの前記給紙ローラーを停止させる搬送制御部とを具備し、前記重送検出部による重送の検出が複数回発生した場合、前記搬送制御部は、前記重送距離に基づいて前記設定長さを延ばすことを特徴とする。
また、本発明のシート搬送装置は、給紙部からシートを１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙ローラーと、前記給紙ローラーによって前記用紙搬送路に送り出されたシートを搬送する搬送ローラーとを備えたシート搬送装置であって、シートの先端位置を検出するシート検出部と、シートの重送を検出する重送検出部と、前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部と、シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が前記給紙ローラーに到達するタイミングでの前記給紙ローラーを停止させる搬送制御部とを具備し、前記重送検出部による重送の検出が複数回発生した場合、前記搬送制御部は、前記設定長さを前記重送距離に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、重送の検知に応じて、重送の再発を抑制することができ、重送が多発した場合の装置のダウンタイムを改善させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の模式断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に超音波センサーによるシート検出動作を説明する説明図である。
【図４】図２に示す搬送制御部によるシートの搬送制御を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１０】
本実施の形態の画像形成装置１は、図１に示すように、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、操作部５は、本体部４の上部手前側に配設されている。
【００１１】
操作部５は、液晶表示部や各種操作ボタンが設けられている。ユーザーは操作部５を操作して指示を入力することで、動作モード等の各種の設定を行い、原稿画像を記録紙に記録する複写動作、原稿画像をインターネット等のネットワーク経由で送信するネットワーク送信動作、原稿画像をデータベースに記憶させる蓄積動作を実行させる。
【００１２】
原稿読取部２は、原稿給送部３により給紙されてきた原稿や、プラテンガラスに載置された原稿に対して光を照射し、その反射光等を受光して原稿画像を読み取るスキャナーである。
【００１３】
原稿給送部３は、セットされた原稿を、原稿搬送機構によって１枚ずつ順次繰り出し、原稿読位置へ給送する。
【００１４】
本体部４は、画像形成部６を備えると共に、シートである記録紙の搬送を行うシート搬送装置７を備えている。
【００１５】
画像形成部６は、例えば、感光体ドラムと、原稿画像に基づいて感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する光学ユニットと、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部と、感光体ドラム上のトナー像を記録紙に転写する転写部と、加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着装置とを備えている。
【００１６】
シート搬送装置７は、給紙部７１と、給紙ローラー７２と、用紙搬送路７３と、搬送ローラー７４とを備えている。給紙部７１は、複数枚の記録紙が収納される給紙カセットであり、給紙ローラー７２は、給紙部７１から記録紙を１枚ずつ用紙搬送路７３に送り出す。給紙ローラー７２によって用紙搬送路７３に送り出された記録紙は、搬送ローラー７４によって画像形成部６に搬送される。そして、画像形成部６によって記録が施された記録紙は、原稿読取部２と本体部４との間に形成された排出空間に排出される。
【００１７】
給紙ローラー７２のシート搬送方向下流側、すなわち給紙ローラー７２と搬送ローラー７４との間の用紙搬送路７３には、超音波センサー８が配置されている。超音波センサー８は、超音波を発信する発信部８ａと、発信部８ａからの超音波を受信する受信部８ｂとからなる。発信部８ａと受信部８ｂは、原稿搬送路７３を上下方向で挟むように配置されている。
【００１８】
図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、操作部５、画像形成部６及びシート搬送装置７は、主制御部９に接続され、主制御部９によって動作制御される。また、主制御部９には、画像処理部１０と、記憶部１１とが接続されている。
【００１９】
主制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。主制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。
【００２０】
画像処理部１０は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像処理が行われる。
【００２１】
記憶部１１は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２２】
シート搬送装置７は、給紙ローラー７２を回転させる給紙モーター７５と、搬送ローラー７４を回転させる搬送モーター７６と、給紙モーター７５及び搬送モーター７６の駆動を制御する搬送制御部７７とを備えている。
【００２３】
搬送制御部７７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の演算処理回路である。ＲＯＭにはシート搬送装置７の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。搬送制御部７７のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、主制御部９からの各種指示情報に応じて給紙モーター７５及び搬送モーター７６を駆動させてシートの搬送を制御する。
【００２４】
また、搬送制御部７７には、超音波センサー８が接続されている。そして、搬送制御部７７は、超音波センサー８からの出力に基づいて、シートである記録紙の先端を検出するシート検出部７７１、重送を検出する重送検出部７７２、重送距離を算出する重送距離算出部７７３として機能する。
【００２５】
超音波センサー８からの出力は、発信部８ａと受信部８ｂとの間にシートがなければ、受信部８ｂが受信する超音波の減衰は最も少なく、所定の第１出力レベルとなる。そして、図３（ａ）に示すように、正常にシートが搬送され、発信部８ａと受信部８ｂとの間に１枚のシートが存在する状態になると、受信部８ｂが受信する超音波の減衰が大きくなり、シートがないときの第１出力レベルよりも小さい第２出力レベルになる。さらに、図３（ｂ）に示すように、重送が生じ、発信部８ａと受信部８ｂとの間に複数枚のシートが存在する状態になると、受信部８ｂが受信する超音波の減衰がさらに大きくなり、シートが１枚のときの第２出力レベルよりもさらに小さい第３出力レベルになる。
【００２６】
そこで、シート検出部７７１は、図３（ａ）に示すように、超音波センサー８からの出力と、第１出力レベルと第２出力レベルとの間の値に設定された第１閾値とを比較し、超音波センサー８からの出力が第１閾値を下回ったタイミングでシート先端の到達を検出する。
【００２７】
また、重送検出部７７２は、図３（ｂ）に示すように、超音波センサー８からの出力と、第２出力レベルと第３出力レベルとの間の値に設定された第２閾値とを比較し、超音波センサー８からの出力が第２閾値を下回るとシートの重送を検出する。
【００２８】
重送距離算出部７７３は、重送検出部７７２によって重送が検出されると、シート検出部７７１によるシート先端の検出から重送検出部７７２による重送の検出までの時間を測定する。そして、重送距離算出部７７３は、測定した時間と搬送速度とから搬送距離を算出し（時間×搬送速度＝搬送距離）、用紙長から減算することでシートが重なっている重送距離（Ｄｍｍ）を算出する（重送距離＝用紙長−搬送距離）。なお、用紙長は給紙部７１に収納された記録紙のシート搬送方向の長さであり、操作部５からの設定入力や、給紙部７１に設けられた用紙検出センサー等によって把握される値である。
【００２９】
次に、搬送制御部７７によるシートの搬送制御について図４を参照して詳細に説明する。
搬送制御部７７は、主制御部９から記録紙の搬送が指示されると、給紙モーター７５を駆動して給紙ローラー７２を回転させ、給紙部７１から記録紙を用紙搬送路７３に送り出すと共に、搬送モーター７６を駆動して搬送ローラー７４を回転させ、記録紙を画像形成部６に向けて搬送する。用紙挙動を統一するために、記録紙の搬送中は事前に規定された用紙種別、サイズ等に応じて給紙ローラー７２及び搬送ローラー７４の回転制御が決定される。
【００３０】
そして、搬送制御部７７は、図４（ａ）に示すように、記録紙後端が通過する前に給紙ローラー７２の回転を停止させることで、記録紙後端付近での搬送負荷を上げ、記録紙の重送を抑制している。給紙ローラー７２の停止タイミングは、記録紙後端を基準に設定され、搬送制御部７７は、記録紙後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が給紙ローラー７２に到達するタイミングで給紙ローラー７２を停止させる。なお、設定長さは、正常にシートが搬送されている場合、予め設定された初期値＝Ｘｍｍに設定されている。
【００３１】
同じ搬送条件（用紙サイズ、カセット給紙段、用紙種類等）で、重送検出部７７２による重送の検出が複数回発生した場合、搬送制御部７７は、図４（ｂ）に示すように、設定長さを初期値（Ｘｍｍ）に調整値（αｍｍ）を加算した値（Ｘｍｍ＋αｍｍ）に変更することで、記録紙後端付近での搬送負荷をさらに上げ、記録紙の重送を抑制する。
【００３２】
搬送制御部７７は、重送距離算出部７７３によって算出された重送距離に基づいて調整値（αｍｍ）を決定する。重送距離算出部７７３は、重送距離が長いほど調整値（αｍｍ）を長く決定する。調整値（αｍｍ）は、重送距離に係数を乗算して算出するようにしても良く、重送距離に応じて段階的に決定するようにしても良い。
【００３３】
また、同じ搬送条件（用紙サイズ、カセット給紙段、用紙種類等）で、重送検出部７７２による重送の検出が複数回発生した場合、搬送制御部７７は、図４（ｃ）に示すように、設定長さを重送距離（Ｄｍｍ）に変更させるようにしても良い。
【００３４】
なお、本実施の形態では、超音波センサー８の出力によってシート先端位置及び重送を検出するように構成したが、光センサーの出力によってシート先端位置及び重送を検出するようにしても良い。この場合、発光部と受光部とを原稿搬送路７３を上下方向で挟むように配置し、発光部から発せられた光がシートを透過する際の光量の変化によってシート先端位置及び重送を検出する。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、給紙部７１からシートを１枚ずつ用紙搬送路７３に送り出す給紙ローラー７２と、給紙ローラー７２によって用紙搬送路７３に送り出されたシートを搬送する搬送ローラー７４とを備えたシート搬送装置７であって、シートの先端位置を検出するシート検出部７７１と、シートの重送を検出する重送検出部７７２と、前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部７７３と、シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が給紙ローラー７２に到達するタイミングでの給紙ローラー７２を停止させる搬送制御部７７とを備え、重送検出部７７２による重送の検出が複数回発生した場合、搬送制御部７７は、重送距離に基づいて設定長さを延ばす。具体的には、搬送制御部７７は、設定長さを初期値に重送距離に基づく調整値を加算した値に変更する。
この構成により、重送の検知に応じて、記録紙後端付近での搬送負荷をさらに上げることができるため、重送の再発を抑制することができ、重送が多発した場合の装置のダウンタイムを改善させることができる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、給紙部７１からシートを１枚ずつ用紙搬送路７３に送り出す給紙ローラー７２と、給紙ローラー７２によって用紙搬送路７３に送り出されたシートを搬送する搬送ローラー７４とを備えたシート搬送装置７であって、シートの先端位置を検出するシート検出部７７１と、シートの重送を検出する重送検出部７７２と、前記シート検出部及び重送検出部の検出結果に基づいてシートが重なっている重送距離を算出する重送距離算出部７７３と、シート後端からシート搬送方向に設定長さ離れた位置が給紙ローラー７２に到達するタイミングでの給紙ローラー７２を停止させる搬送制御部７７とを備え、重送検出部７７２による重送の検出が複数回発生した場合、搬送制御部７７は、設定長さを重送距離に変更する。
この構成により、重送が発生した箇所での搬送負荷を上げ、重送の再発を抑制することができ、重送が多発した場合の装置のダウンタイムを改善させることができる。
【００３７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３８】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  画像形成部
７  シート搬送装置
８  超音波センサー
８ａ  発信部
８ｂ  受信部
９  主制御部
１０  画像処理部
１１  記憶部
７１  給紙部
７２  給紙ローラー
７３  用紙搬送路
７４  搬送ローラー
７５  給紙モーター
７６  搬送モーター
７７  搬送制御部
７７１  シート検出部
７７２  重送検出部
７７３  重送距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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