(57)【要約】【課題】  本発明は、安定した生産性で画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＣＰＵ３０１（判定手段）により、シートＰが二次転写部１４０に到達するタイミングが、二次転写部１４０での転写タイミングに間に合わないと判定されたとき、その遅延したシートＰを縦パス１１と両面給送路２３４（複数の給送路）が合流する合流部１と二次転写部１４０との間の搬送パス２２（給送路）上に一旦停止させると共に、画像形成部３２０により、その遅延したシートＰに対応する画像を再度作像した後、前記一旦停止させた遅延したシートＰを二次転写部１４０に搬送して、その遅延したシートＰに対して、前記再度作像した画像を転写することを特徴とする。【選択図】      図１６
2019120865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する複数の給送路と、
前記複数の給送路が合流する合流部と、
画像を形成する画像形成部と、
前記合流部よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、
シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写部での転写タイミングに間に合うか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段により、シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写タイミングに間に合わないと判定されたとき、その遅延したシートを前記合流部と前記転写部との間の給送路上に一旦停止させると共に、前記画像形成部により、その遅延したシートに対応する画像を再度作像した後、前記一旦停止させた遅延したシートを前記転写部に搬送して、その遅延したシートに対して、前記再度作像した画像を転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の給送路は、シートの両面に印刷する際の両面給送路を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷ジョブがキャンセルされたか否かを判定する第２の判定手段を有し、
前記判定手段により前記シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写タイミングに間に合わないと判定され、前記第２の判定手段により印刷ジョブがキャンセルされたと判定した場合には、その遅延したシートには画像を形成することなく機外に排出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部により遅延したシートに対応する画像を再形成する処理が所定時間以内に行われたか否かを判定する第２の判定手段を有し、
前記判定手段により前記シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写部での転写タイミングに間に合わないと判定され、前記第２の判定手段により前記処理が所定時間以内に行われなかったと判定した場合には、その遅延したシートには画像を形成することなく機外に排出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部による画像形成が継続可能か否かを判定する第２の判定手段を有し、
前記判定手段により前記シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写部での転写タイミングに間に合わないと判定され、前記第２の判定手段により前記画像形成部による画像形成が継続不能と判定された場合には、その遅延したシートには画像を形成することなく機外に排出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、
像担持体に形成された潜像に現像剤を供給する現像装置と、
現像剤像の転写後に像担持体に残留した残留現像剤を回収する回収装置と、
を有し、
前記第２の判定手段は、前記現像装置内に現像剤が無くなった場合、または、前記回収装置内の現像剤が満杯となった場合に、前記画像形成部による画像形成が継続不能と判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、様々なシートがセットされた条件下において、給送部での分離不良が起きる場合がある。その場合には、特許文献１のように給送部でのリトライを実施することで、シートのジャムを低減させながら安定して生産性を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、再利用不可シート（以下、「無効シート」という）にせずに生産性を安定させることに関して改善の余地があった。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、安定した生産性を確保できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートを給送する複数の給送路と、前記複数の給送路が合流する合流部と、画像を形成する画像形成部と、前記合流部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、前記画像形成部によって形成された画像をシートに転写する転写部と、シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写部での転写タイミングに間に合うか否かを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段により、シートが前記転写部に到達するタイミングが、前記転写タイミングに間に合わないと判定されたとき、その遅延したシートを前記合流部と前記転写部との間の給送路上に一旦停止させると共に、前記画像形成部により、その遅延したシートに対応する画像を再度作像した後、前記一旦停止させた遅延したシートを前記転写部に搬送して、その遅延したシートに対して、前記再度作像した画像を転写することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定した生産性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、定着装置の近傍上流に設けられたシートセンサ位置でのシートの滞留ジャムを検出する様子を示す図である。（ｂ）は、定着装置の近傍上流に設けられたシートセンサ位置でのシートの遅延ジャムを検出する様子を示す図である。
【図４】ジャム検出後のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図５】ジャム検出後のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図６】（ａ）は、正常時の作像開始信号の発生タイミングを示す図である。（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【図７】（ａ）は、レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合における作像開始信号の再発生タイミグを示す図である。（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【図８】（ａ）は、両面印刷時の作像開始信号の発生タイミング示す図である。（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、各々のシートに対して、ページ単位データをページＩＤとしてページ管理を行う一例を示す図である。
【図１０】（ａ）は、ブラック色のみの印刷時の作像開始信号の発生タイミングを示す図である。（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【図１１】レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図１２】レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図１３】レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図１４】レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合のシートの搬送動作を説明する断面説明図である。
【図１５】ページ有無判定を示すフローチャートである。
【図１６】ページ処理を示すフローチャートである。
【図１７】画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１８】シートの給送処理を示すフローチャートである。
【図１９】シートの給送リトライ処理を示すフローチャートである。
【図２０】作像リトライ処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１０】
＜画像形成装置＞
先ず、図１及び図２を用いて本発明に係る画像形成装置３の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置３の構成を示す断面説明図である。図２は、制御部３００の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示す画像形成装置３は、原稿画像を読み取る画像読取部１００の下部に排出トレイ１９６が設けられる。排出トレイ１９６の下部には、画像形成部３２０が設けられる。
【００１２】
＜画像形成部＞
画像形成部３２０は、図１に示すように、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像を形成する各プロセスユニット１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋを有する。各プロセスユニット１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋは、内部に収容する現像剤（トナー）の色が異なる他は、略同様に構成されるため単にプロセスユニット１２０を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。
【００１３】
各プロセスユニット１２０には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色に対応する像担持体となる感光ドラム４がそれぞれ設けられている。各感光ドラム４は、図１の反時計回り方向に回転する。
【００１４】
各感光ドラム４の周囲には、帯電ローラ５と、レーザスキャナユニット１２２と、現像装置６と、クリーナ９等が設けられている。
【００１５】
図１の反時計回り方向に回転する各感光ドラム４の表面は、図示しない帯電電源から帯電電圧が印加される帯電手段となる各帯電ローラ５により一様に帯電される。一様に帯電された各感光ドラム４の表面にレーザスキャナユニット１２２から各色の画像情報に応じたレーザ光１２２ａが照射される。これにより各感光ドラム４の表面に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。各感光ドラム４の表面に形成された静電潜像に対して現像手段となる各色の現像装置６から現像剤となる各色のトナーが供給される。これにより各感光ドラム４の表面に各色のトナー像が現像される。
【００１６】
＜転写部＞
各感光ドラム４の表面に対向して、張架ローラ７ａ〜７ｃにより図１の時計回り方向に回転可能に張架された中間転写ベルト１３０が設けられている。中間転写ベルト１３０の内周面側には、中間転写ベルト１３０を挟んで各感光ドラム４の表面に対向して設けられた一次転写手段となる一次転写ローラ８がそれぞれ設けられている。
【００１７】
図示しない一次転写電源から各一次転写ローラ８に一次転写電圧が印加されることで、各感光ドラム４の表面に形成された各色のトナー像が順次、中間転写ベルト１３０の外周面上に重畳して一次転写される。一次転写後に各感光ドラム４の表面に残留した残トナーは、クリーニング手段となる各クリーナ９により回収される。中間転写ベルト１３０の外周面側には、中間転写ベルト１３０を挟んで張架ローラ７ｃに対向して設けられた二次転写手段となる二次転写ローラ１０が設けられている。中間転写ベルト１３０の外周面と二次転写ローラ１０とのニップ部により二次転写部１４０（転写部）が形成される。
【００１８】
ここで、中間転写ベルト（Intermediate Transfer Belt）１３０を使用した二次転写部１４０（転写部）を有する画像形成装置３では、生産性を向上するために、シートＰの給送開始前に作像動作を行う。その作像動作に対して、シートＰへの画像転写を行う二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに、シートＰが二次転写部１４０（転写部）に間に合うように、シートＰの給送のばらつきを補正する。これにより安定した生産性を可能としている。
【００１９】
＜定着部＞
二次転写部１４０（転写部）のシート搬送方向下流には、定着手段となる定着装置１７０が設けられている。二次転写部１４０において、中間転写ベルト１３０の外周面上に形成されたトナー像がシートＰに二次転写される。トナー像が二次転写されたシートＰは、中間転写ベルト１３０の外周面と二次転写ローラ１０とにより挟持搬送されて定着前センサ１７１により検出される。その後、定着手段となる定着装置１７０に搬送される。
【００２０】
定着装置１７０には、内部に定着ヒータ４００を備えた定着ローラ１７４と、加圧ローラ１２が設けられている。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して図１に示す定着装置１７０の定着ローラ１７４内に設けられた定着ヒータ４００をオンし、サーミスタ４０１により定着ヒータ４００の温度を検出することで、定着ヒータ４００の温調制御を行う。定着装置１７０に搬送されたトナー像が担持されたシートＰは、定着ローラ１７４と、加圧ローラ１２とにより挟持搬送される間にトナー像がシートＰに熱定着される。
【００２１】
＜制御部＞
図１に示す画像形成装置３には、図２に示す制御部３００が設けられている。制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３０１を有する。更に、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３０２を有する。更に、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）３０３とを有して構成される。ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御する。
【００２２】
＜モータ制御＞
図２に示す操作パネル２４やパーソナルコンピュータ等の外部装置２８からユーザインタフェース（ＵＩ；User Interface）３３０を介して、例えば、印刷開始の指示がＣＰＵ３０１に入力される。すると、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ（Input/Output；入出力部）３１０を介して接続された、定着モータ１４７を駆動制御する。更に、定着後搬送モータ１４６を駆動制御する。更に、レジスト搬送モータ５１０を駆動制御する。
【００２３】
更に、ＣＰＵ３０１は、レジスト前搬送モータ５０９を駆動制御する。更に、給送カセット１５０を引き抜く引抜モータ５０８を駆動制御する。更に、給送カセット２２０を引き抜く引抜モータ５０７を駆動制御する。更に、給送カセット１５０内に収容されたシートＰを搬送する給送モータ５０６を駆動制御する。更に、給送カセット２２０内に収容されたシートＰを搬送する給送モータ５０５を駆動制御する。
【００２４】
＜センサ＞
また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続された、定着前センサ１７１の出力信号を検出する。更に、定着出口センサ１７３の出力信号を検出する。更に、レジスト前センサ１６０の出力信号を検出する。更に、給送カセット１５０内のシートＰが給送されたことを検出するピックアップセンサ１５２の出力信号を検出する。更に、給送カセット２２０内のシートＰが給送されたことを検出するピックアップセンサ２２２の出力信号を検出する。
【００２５】
＜シート給送部＞
各給送カセット１５０，２２０内に収容された記録材となるシートＰは、ピックアップローラ１５１，２２１によりそれぞれ繰り出され、図示しない分離手段により一枚ずつ分離給送される。その後、シートＰは、給送ローラ１４８，１４９によりそれぞれ給送されて各ピックアップセンサ１５２，２２２によりそれぞれ検出された後、縦パス１１に導かれる。その後、縦パス１１に設けられた搬送ローラ１５３，１５４によりそれぞれ搬送されて縦パスセンサ１５９，１５７によりそれぞれ検出される。
【００２６】
その後、搬送ローラ１５５により搬送されてシートセンサ１５６により検出される。その後、搬送ローラ１５８により挟持搬送され、レジスト前センサ１６０により検出される。その後、シートＰの先端部Ｐａが停止したレジストローラ１６１のニップ部に突き当てられる。これによりシートＰの斜行が補正される。その後、中間転写ベルト１３０の回転に同期した所定のタイミングでレジストローラ１６１が回転駆動されてシートＰが中間転写ベルト１３０の外周面と二次転写ローラ１０とにより形成される二次転写部１４０に搬送される。
【００２７】
図示しない二次転写電源から二次転写ローラ１０に二次転写電圧が印加されて中間転写ベルト１３０の外周面上に形成されたトナー像がシートＰの表面に二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト１３０の外周面上に残留した残トナーは、クリーニング手段となるクリーナ１３１により回収される。ＣＰＵ３０１は、各種バイアス電源から画像形成部３２０に設けられた帯電ローラ５、一次転写ローラ８、二次転写ローラ１０等に印加する高電圧制御や各種モータの駆動制御、更には、レーザスキャナユニット１２２の制御を行う。
【００２８】
＜シート排出部＞
定着装置１７０から排出されたトナー像が定着されたシートＰは、定着出口センサ１７３により検出された後、搬送ローラ１６２により搬送されて、フラッパ１７２の回動方向により排出路２３１と両面搬送路２３０とに切り換えられる。フラッパ１７２が図１に示す姿勢にあるときは、搬送ローラ１６２により搬送されるシートＰは、排出路２３１に導かれ、搬送ローラ２３２により搬送されて、更に、フラッパ１９０の回動方向により排出路１８０と排出路１８１とに切り換えられる。
【００２９】
フラッパ１９０が図１に示す姿勢にあるときは、搬送ローラ２３２により搬送されるシートＰは、排出路１８１に導かれる。その後、各搬送ローラ１４により搬送された後、排出センサ１９５により検出される。その後、排出ローラ１５により画像形成部３２０の上部に設けられた排出トレイ１９６上に排出される。
【００３０】
図１に示すフラッパ１９０が図１の反時計回り方向に回動して排出路１８０に導かれたシートＰは、排出ローラ１３により画像形成装置３の側面に設けられた排出トレイ２００上に排出される。図１に示すフラッパ１７２が図１の反時計回り方向に回動して両面搬送路２３０に導かれたシートＰは、各搬送ローラ１６により搬送されてシートセンサ１７に検出される。その後、搬送ローラ１８及び反転ローラ２３７により待機搬送路２３３に搬送されてシートセンサ２０により検出される。その後、反転ローラ２３８により搬送されて待機搬送路２３３に進入する。このとき、シートＰの第１面に定着されたトナー像は、待機搬送路２３３において下向きとなる。
【００３１】
シートＰの進行方向後端部が分岐点１９を通過すると、図１に示すフラッパ２３５が図１の時計回り方向に回動する。そして、待機搬送路２３３に設けられた反転ローラ２３７，２３８が逆回転して待機搬送路２３３に進入したシートＰは、進行方向を反転して両面給送路２３４に導かれる。ここで、両面給送路２３４は、シートＰの両面に印刷する際の両面給送路として構成される。両面給送路２３４は、図１に示す合流部１で合流する複数の給送路のうちの一つである。
【００３２】
その後、シートＰは、両面給送路２３４に設けられた両面再給送ローラ２４０，２４１に搬送されて両面給送センサ２３６により検出された後、両面再給送ローラ２４２，２４３により搬送されてシートＰの表裏面が反転する。このとき、シートＰの第１面に定着されたトナー像は、両面給送路２３４において上向きとなる。
【００３３】
その後、シートＰを給送する複数の給送路のうちの一つである縦パス１１に合流部１で合流した後、縦パス１１に設けられた搬送ローラ１５５により搬送されてシートセンサ１５６により検出される。その後、搬送ローラ１５８により挟持搬送されてレジスト前センサ１６０により検出される。その後、シートＰの進行方向先端部が停止したレジストローラ１６１のニップ部に突き当てられる。これによりシートＰの斜行が補正される。このとき、シートＰの第１面に定着されたトナー像は、下向きで、シートＰの第２面が上向きとなる。
【００３４】
その後、中間転写ベルト１３０の回転に同期した所定のタイミングでレジストローラ１６１が回転駆動されてシートＰが中間転写ベルト１３０の外周面と二次転写ローラ１０とにより形成される二次転写部１４０に搬送される。そして、第１面と同様にシートＰの第２面に中間転写ベルト１３０の外周面上に形成されたトナー像が二次転写される。その後は、定着装置１７０でトナー像が定着された後、フラッパ１７２により排出路２３１に導かれて、排出トレイ２００または排出トレイ１９６上に排出される。
【００３５】
二次転写部１４０（転写部）は、図１に示す縦パス１１と両面給送路２３４（複数の給送路）とが合流する合流部１よりもシート搬送方向下流側に設けられる。二次転写部１４０（転写部）は、画像形成部３２０によって形成された画像をシートＰに転写する。
【００３６】
ＣＰＵ３０１に接続された画像処理部２１には、コピー用の画像データやプリンタ出力用の画像データが圧縮された状態で保存されている。画像形成装置３により画像形成動作を行うときに、ページ単位で画像データの解凍が行われる。画像データの解凍は、各画像データにより圧縮率が異なる。このため画像データの解凍時間は、各画像データによりばらつきをもっている。
【００３７】
通常、画像データは、最初に入ってきたものが最初に出る、先入先出（ＦｉＦｏ；First In First Out）方式で処理される前提となっている。このため連続的な画像データの並びの場合では、画像データの解凍は高速に行われるが、画像データの再解凍を行う場合には、サーチ動作を伴うため、更に時間的な遅延が生じる。
【００３８】
＜画像形成動作＞
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置３による画像形成動作について説明する。図２に示す画像形成装置３の外部に設けられるパーソナルコンピュータ等の外部装置２８や画像形成装置３に設けられる操作パネル２４からＵＩ３３０を介してＣＰＵ３０１に印刷開始の指示が入る。図１に示す画像形成装置３の下段の給送カセット１５０からシートＰの給送を行う場合には、ＣＰＵ３０１がＩ／Ｏ３１０を介してピックアップローラ１５１と給送ローラ１４８の駆動源となる給送モータ５０６を回転駆動する。これによりピックアップローラ１５１と給送ローラ１４８とが回転駆動される。
【００３９】
そして、下段の給送カセット１５０内の記録材となるシートＰが一枚ずつ給送される。このとき、ＣＰＵ３０１は、給送カセット１５０内のシートＰの給送動作が正常に行えたか否かをピックアップセンサ１５２の検出結果に基づいて判定する。ピックアップセンサ１５２の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３０１が給送カセット１５０内のシートＰの給送動作が正常に行えたと判定した後は、引抜モータ５０８，５０７及びレジスト前搬送モータ５０９を回転駆動する。
【００４０】
これにより搬送ローラ１５３〜１５５，１５８の回転によりシートＰが縦パス１１を経由して搬送パス２２に搬送される。このとき、シートＰの位置は、縦パスセンサ１５９，１５７、シートセンサ１５６、レジスト前センサ１６０の検出結果により監視される。
【００４１】
同様に、上段の給送カセット２２０からシートＰの給送を行う場合には、ＣＰＵ３０１がＩ／Ｏ３１０を介してピックアップローラ２２１と給送ローラ１４９の駆動源となる給送モータ５０５を回転駆動する。これによりピックアップローラ２２１と給送ローラ１４９とが回転駆動される。
【００４２】
そして、上段の給送カセット２２０内のシートＰが一枚ずつ給送される。このとき、ＣＰＵ３０１は、給送カセット２２０内のシートＰの給送動作が正常に行えたか否かをピックアップセンサ２２２の検出結果に基づいて判定する。ピックアップセンサ２２２の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３０１が給送カセット２２０内のシートＰの給送動作が正常に行えたと判定した後は、引抜モータ５０７及びレジスト前搬送モータ５０９を回転駆動させる。これにより搬送ローラ１５４，１５５，１５８の回転によりシートＰが縦パス１１を経由して搬送パス２２に搬送される。このとき、シートＰの位置は、縦パスセンサ１５７、シートセンサ１５６、レジスト前センサ１６０の検出結果により監視される。
【００４３】
ＣＰＵ３０１は、各々の給送カセット１５０，２２０から給送されたシートＰの進行方向の先端部Ｐａが、レジスト前センサ１６０に到達したタイミングを考慮する。そして、シートＰの先端部Ｐａと、中間転写ベルト１３０の外周面上に形成されたトナー像の先端部とが、中間転写ベルト１３０の外周面と二次転写ローラ１０とのニップ部からなる二次転写部１４０で一致するようにシートＰの搬送を制御する。
【００４４】
例えば、中間転写ベルト１３０の外周面上に形成されたトナー像の先端部に対してシートＰの先端部Ｐａが早く到着している場合には、停止したレジストローラ１６１のニップ部にシートＰの先端部Ｐａを突き当ててシートＰの搬送を停止させる。そして、予め決められた時間だけレジストローラ１６１を停止させた後に、レジストローラ１６１を回転駆動して再度、シートＰの搬送を再開させる。
【００４５】
ここで、停止したレジストローラ１６１のニップ部にシートＰの先端部Ｐａを突き当ててシートＰの搬送を長時間停止していると、シートＰを挟持搬送する搬送ローラ１５８のニップ圧の影響でシートＰに搬送ローラ１５８の跡が付く可能性がある。搬送ローラ１５８の跡が付いたシートＰは、不良品として自動排出する。ここで、シートＰの自動排出とは、シートＰに画像形成を行わずに搬送パス２２を定常速度で搬送して各排出トレイ２００，１９６上に排出する機能である。
【００４６】
ＣＰＵ３０１は、シートＰが二次転写部１４０に到着するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０による画像形成動作を開始する。プロセスユニット１２０では、帯電ローラ５により感光ドラム４の表面が一様に帯電される。その後、レーザスキャナユニット１２２から出射される画像情報に応じたレーザ光１２２ａが一様に帯電された感光ドラム４の表面に照射される。これにより感光ドラム４の表面上に静電潜像が形成される。
【００４７】
感光ドラム４の表面上に形成された静電潜像は、現像装置６内に収容されたトナーが供給されてトナー像として現像される。その後、一次転写ローラ８が対向する感光ドラム４の表面と中間転写ベルト１３０の外周面とのニップ部からなる一次転写部１２１において、図示しない一次転写電源から一次転写ローラ８に一次転写電圧が印加される。これにより感光ドラム４の表面上に現像されたトナー像が中間転写ベルト１３０の外周面上に一次転写される。
【００４８】
中間転写ベルト１３０の外周面上に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０が図１の時計回り方向に回転することにより二次転写部１４０へと移動する。一方、レジストローラ１６１により挟持搬送されたシートＰが二次転写部１４０に到達する。このとき、図示しない二次転写電源から二次転写ローラ１０に二次転写電圧を印加する。これにより二次転写部１４０において、中間転写ベルト１３０の外周面上に一次転写されたトナー像がシートＰに二次転写される。二次転写部１４０よりも中間転写ベルト１３０の回転方向下流には、クリーナ１３１が設けられている。二次転写部１４０でシートＰに転写されなかった残トナーは、クリーナ１３１により回収される。
【００４９】
トナー像が二次転写されたシートＰは、定着装置１７０に搬送される。シートＰの表面上のトナー像は、定着装置１７０により熱定着される。その後、トナー像が定着されたシートＰの先端部Ｐａが定着出口センサ１７３により検出される。すると、ＣＰＵ３０１は、外部装置２８や操作パネル２４により予め指定された指示に基づいて、両面搬送路２３０または排出路２３１の何れに搬送するのかを判断する。そして、フラッパ１７２を回動させて姿勢を切り換える。
【００５０】
これにより搬送ローラ１６２により挟持搬送されるシートＰは、両面搬送路２３０または排出路２３１の何れに搬送先が切り換わる。両面印刷が指示された場合には、図１に示すフラッパ１７２が反時計回り方向に回動してシートＰを両面搬送路２３０に向かって搬送する。そして、各搬送ローラ１６，１８及び反転ローラ２３７，２３８によりシートＰを待機搬送路２３３に導いてシートＰを一時待機させる。
【００５１】
次に、図１に示すフラッパ２３５を時計回り方向に回動させた後、反転ローラ２３７，２３８を逆回転することで、待機搬送路２３３に一時待機させられていたシートＰは、フラッパ２３５により両面給送路２３４に導かれる。両面給送路２３４に設けられた両面給送センサ２３６によりシートＰが検出されると、ＣＰＵ３０１は、両面印刷されるシートＰが正常に給送されたと判定する。両面給送路２３４に設けられた両面再給送ローラ２４０〜２４３と、縦パス１１に設けられた搬送ローラ１５５と、搬送パス２２に設けられた搬送ローラ１５８によりシートＰは、レジストローラ１６１に向けて搬送される。
【００５２】
＜シートの排出＞
シートＰの片面（第１面）のみに印刷する場合やシートＰの両面印刷で裏面（第２面）に印刷する場合には、定着装置１７０を通過したシートＰは、フラッパ１７２が図１に示す姿勢に設定されて排出路２３１に搬送される。図１に示す姿勢に設定されたフラッパ１７２により排出路２３１に案内されたシートＰは、搬送ローラ２３２により更に下流に搬送される。このとき、ＣＰＵ３０１は、外部装置２８や操作パネル２４により予め指定された指示に基づいて、フラッパ１９０を回動させて姿勢を切り換える。
【００５３】
フラッパ１９０の姿勢に応じて、シートＰが排出路１８０に向けて搬送されるか、排出路１８１に向けて搬送されるかを切り換える。ユーザが指定したシートＰの排出先が排出トレイ２００の場合には、フラッパ１９０が図１の反時計回り方向に回動する。これにより搬送ローラ２３２により挟持搬送されるシートＰは、フラッパ１９０により排出路１８０に案内される。そして、排出ローラ１３により排出トレイ２００上に排出される。
【００５４】
一方、ユーザが指定したシートＰの排出先が排出トレイ１９６の場合には、フラッパ１９０が図１に示す姿勢に設定される。これにより搬送ローラ２３２により挟持搬送されるシートＰは、フラッパ１９０により排出路１８１に案内される。そして、各搬送ローラ１４により搬送された後、排出ローラ１５により排出トレイ１９６上に排出される。
【００５５】
＜ジャム検出＞
次に、図３を用いて、シートＰのジャム検出について説明する。図３（ａ）は、定着前センサ１７１の位置でのシートＰの滞留ジャムを検出する様子を示す図である。図３（ｂ）は、定着前センサ１７１の位置でのシートＰの遅延ジャムを検出する様子を示す図である。
【００５６】
図３（ａ），（ｂ）は、図１に示すレジストローラ１６１の上流近傍に設けられたレジスト前センサ１６０の検出信号と、二次転写部１４０の下流で、定着装置１７０の近傍上流に設けられた定着前センサ１７１の検出信号の変化を示すタイミングチャートである。
【００５７】
＜滞留ジャム検出＞
先ず、図３（ａ）を用いて、図１に示す定着前センサ１７１の位置でのシートＰの滞留ジャム検出について説明する。図３（ａ）に示すように、レジストローラ１６１の近傍上流に設けられたレジスト前センサ１６０によりシートＰが検出される。そして、レジスト前センサ１６０がＯＮの状態からシートＰの後端部Ｐｂがレジスト前センサ１６０を通過してレジスト前センサ１６０がＯＦＦに切り換った時刻ｔ０をシートＰの滞留ジャム検出のトリガとする。
【００５８】
ＣＰＵ３０１は、搬送パス２２において、レジストローラ１６１の近傍上流に設けられたレジスト前センサ１６０と、定着装置１７０の近傍上流に設けられた定着前センサ１７１との間の距離Ｌを考慮する。更に、搬送パス２２を搬送されるシートＰの搬送速度Ｖを考慮する。
【００５９】
定着装置１７０の近傍上流に設けられた定着前センサ１７１によりシートＰの先端部Ｐａが検出されて定着前センサ１７１がＯＮの状態からシートＰの後端部Ｐｂが定着前センサ１７１を通過して定着前センサ１７１がＯＦＦに切り換った時刻ｔ１を考慮する。シートＰの後端部Ｐｂがレジスト前センサ１６０を通過した時刻ｔ０から、そのシートＰの後端部Ｐｂが定着前センサ１７１を通過した時刻ｔ１までに要する時間Ｔ１は、前記距離Ｌと、前記搬送速度Ｖとを用いて、以下の数１式により求めることができる。
【００６０】
［数１］
Ｔ１＝Ｌ／Ｖ
【００６１】
このとき、レジストローラ１６１の摩耗や搬送装置自体の構成に起因してシートＰの搬送効率が低下することがある。予めその搬送効率の低下分を考慮した搬送マージン時間をｍ１とすると、シートＰの後端部Ｐｂがレジスト前センサ１６０を通過してから定着前センサ１７１を通過するまでに要する時間は、｛Ｔ１＋ｍ１｝時間を要すると予測できる。
【００６２】
ＣＰＵ３０１は、シートＰの後端部Ｐｂがレジスト前センサ１６０を通過した図３（ａ）に示す時刻ｔ０からの経過時間をタイマ２３によりカウントする。そして、経過時間が｛Ｔ１＋ｍ１｝時間を経過した時刻ｔ２に達したにも関わらず、定着前センサ１７１によりシートＰの後端部Ｐｂの通過が検出できない場合は、シートＰの滞留ジャムが発生したと判定する。
【００６３】
＜遅延ジャム検出＞
次に、図３（ｂ）を用いて、図１に示す定着前センサ１７１の位置でのシートＰの遅延ジャム検出について説明する。図３（ｂ）に示すように、レジストローラ１６１の近傍上流に設けられたレジスト前センサ１６０によりシートＰの先端部Ｐａが検出される。これにより時刻ｔ１０でレジスト前センサ１６０がＯＦＦの状態からＯＮに切り換ったタイミングをシートＰの遅延ジャム検出のトリガとする。
【００６４】
ＣＰＵ３０１は、シートＰの搬送中に、レジスト前センサ１６０によるシートＰの先端部Ｐａの通過を検出したタイミングをシートＰの遅延ジャム検出のトリガとする。ＣＰＵ３０１は、このトリガのタイミングである時刻ｔ１０を考慮する。更に、搬送パス２２上におけるレジスト前センサ１６０と定着前センサ１７１との間の距離Ｌを考慮する。更に、搬送パス２２を搬送されるシートＰの搬送速度Ｖを考慮する。
【００６５】
ＣＰＵ３０１は、前記時刻ｔ１０と、前記距離Ｌと、前記搬送速度Ｖとから、レジスト前センサ１６０と定着前センサ１７１との間の搬送パス２２を搬送されるシートＰの先端部Ｐａが定着前センサ１７１に到達する時刻ｔ１１を算出する。これによりシートＰの先端部Ｐａがレジスト前センサ１６０を通過してからシートＰの先端部Ｐａが定着前センサ１７１を通過するまでに要する時間Ｔ２が｛時刻ｔ１１−時刻ｔ１０｝により計算できる。
【００６６】
このとき、シートＰを搬送する搬送ローラ等の摩耗や搬送装置自体の構成に起因してシートＰの搬送効率が低下することがある。その搬送効率の低下分を考慮した搬送マージン時間をｍ２とする。すると、シートＰの先端部Ｐａがレジスト前センサ１６０を通過してから定着前センサ１７１に到達までに要する時間は、｛Ｔ２＋ｍ２｝を要すると予測できる。
【００６７】
ＣＰＵ３０１は、レジスト前センサ１６０によりシートＰの先端部Ｐａの通過を検出した時刻ｔ１０のタイミングをシートＰの遅延ジャム検出のトリガとして、図２に示すタイマ２３を起動する。そして、｛Ｔ２＋ｍ２｝時間が経過した時刻ｔ１２において、定着前センサ１７１により、そのシートＰの先端部Ｐａの到達を検出できない場合は、シートＰの遅延ジャムが発生したと判定する。尚、前述した本実施形態のシートＰの遅延ジャムや滞留ジャムの検出と判定方法は一例であり、他のジャム検出と判定方法であっても良い。
【００６８】
前述した遅延ジャムや滞留ジャムを検出した場合において、図４に示すシートＰ２がジャムの原因であった場合を考慮する。その場合は、ＣＰＵ３０１は、ジャムの原因であるシートＰ２と、その搬送方向上流に存在する給送カセット１５０から給送済みのシートＰ３とを、ジャムの発生により給送路上に残留したシートＰ２，Ｐ３として給送を停止する。そして、ジャムの原因となったシートＰ２よりも搬送方向下流に存在するシートＰ１については、通常通り搬送を継続して、図５に示すように、シートＰ１を機外に設けられた排出トレイ２００上に排出する。
【００６９】
画像形成装置３内の全でのシートＰの処理が終了する。ここで、シートＰの処理とは、シートＰ１を機外に正常に排出する処理と、ジャムの発生により給送路上に残留したシートＰ２，Ｐ３の給送を停止する処理である。その時点で、ＣＰＵ３０１は、操作パネル２４に設けられた表示部２４ａにジャム処理を促すメッセージを表示してユーザにジャム処理を促す。
【００７０】
＜シートの搬送制御＞
次に、図６を用いて、シートＰの搬送制御について説明する。図６（ａ）は、正常時の作像開始信号の発生タイミングを示す図である。図６（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。ＣＰＵ３０１は、シートＰの先端部Ｐａと、中間転写ベルト１３０の外周面上のトナー像の先端が、二次転写部１４０で一致するように、レジストローラ１６１の回転開始タイミングを制御する。
【００７１】
図６（ａ）に示す作像開始信号の発生タイミングと、図６（ｂ）に示すシート線図とは、横軸上を右に進むほど時間が経過しているものとする。また、図６（ｂ）に示すシート線図は、縦軸上を上に進むほど、シートＰが搬送方向に進んでいる様子を示す。図６（ａ），（ｂ）は、図１の下段に設けられた給送カセット１５０内のシートＰが２枚給送される場合の一例である。
【００７２】
シートＰの搬送制御において、シートＰを停止する位置として、図１２に示す停止位置ＳＰ１〜ＳＰ３が設定されている。停止位置ＳＰ１は、レジストローラ１６１のニップ部の位置である。停止位置ＳＰ２は、縦パス１１上の縦パスセンサ１５７近傍下流位置である。停止位置ＳＰ３は、縦パス１１上の縦パスセンサ１５９近傍下流位置である。
【００７３】
図１２に示す停止位置ＳＰ１は、レジストローラ１６１のニップ部にシートＰの先端部Ｐａを突き当てて停止する位置である。図１２に示す停止位置ＳＰ２は、縦パスセンサ１５７がシートＰの先端部Ｐａを検出してＯＮになったときにシートＰを停止する位置である。図１２に示す停止位置ＳＰ３は、縦パスセンサ１５９がシートＰの先端部Ｐａを検出してＯＮになったときにシートＰを停止する位置である。
【００７４】
停止位置ＳＰ１は、シートＰの先端部Ｐａと、中間転写ベルト１３０の外周面上のトナー像の先端とが、二次転写部１４０で一致するようにタイミング調整を行うために設けられている。停止位置ＳＰ２は、上段の給送カセット２２０からシートＰが給送された場合に、シートＰの搬送のばらつきを調整するために設けられている。停止位置ＳＰ３は、下段の給送カセット１５０からシートＰが給送された場合に、シートＰの搬送のばらつきを調整するために設けられている。
【００７５】
図６（ａ）に示すように、時刻ｔ２１で、ＣＰＵ３０１は、シートＰ１に対応する作像開始信号を発生する。図６（ｂ）に示すように、シートＰ１は、時刻ｔ２２で、図１２に示す下段の給送カセット１５０から給送が開始される。そして、給送のばらつきの調整を行うために、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが縦パスセンサ１５９により検出されると、ＣＰＵ３０１は、縦パスセンサ１５９の検出結果に基づいて、停止位置ＳＰ３にて、停止時間Ｔｄ１だけシートＰ１の停止を行う。時刻ｔ２３は、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ３に到達した時刻である。
【００７６】
停止時間Ｔｄ１が経過した後、時刻ｔ２４で、再度、シートＰ１を給送してシートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止したレジストローラ１６１のニップ部に突き当たる停止位置ＳＰ１までシートＰ１の搬送を行う。このとき、シートＰ１の先端部Ｐ１ａがレジスト前センサ１６０により検出された後、所定のタイミングで停止位置ＳＰ１にてシートＰ１の先端部Ｐ１ａを停止する。時刻ｔ２７で、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ１に到達する。
【００７７】
一方、図６（ａ）に示す時刻ｔ２１で、シートＰ１に対応する作像開始信号が「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」になるタイミングで、プロセスユニット１２０での画像形成動作が開始される。時刻ｔ２１での作像開始信号は、シートＰ１に対しての画像形成動作の開始タイミングとなっている。
【００７８】
図６（ａ）に示すように、時刻ｔ２１から所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ２８のタイミングにて、ＣＰＵ３０１は、レジスト搬送モータ５１０と、レジスト前搬送モータ５０９とを駆動制御する。これにより搬送ローラ１５５，１５８と、レジストローラ１６１の回転駆動を開始する。これにより停止位置ＳＰ１に停止していたシートＰ１の搬送が再開される。
【００７９】
時刻ｔ２１における作像開始信号の発生タイミングから所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ２８のタイミングを、レジスト動作開始（以下、「ＲＥＧｏｎ」という）のタイミングとする。これによりシートＰ１の先端部Ｐ１ａと、中間転写ベルト１３０の外周面上のトナー像の先端とが、二次転写部１４０で一致するように制御される。
【００８０】
また、時刻ｔ２１でのシートＰ１の作像開始信号の発生タイミングに対して、時刻ｔ２５でのシートＰ２の作像開始信号の発生タイミングは、画像形成装置３の生産性に基づいて時刻ｔ２１から所定の時間Ｔｃｏｍが経過した時刻ｔ２５のタイミングとなる。例えば、画像形成装置３の生産性が８０ｐｐｍ（page per minute；１分間あたりの出力枚数）とした場合、所定の時間Ｔｃｏｍは、７５０ｍｓｅｃとなる。
【００８１】
また、時刻ｔ２２，ｔ２６におけるシートＰ１，Ｐ２のそれぞれの給送開始タイミングは、各シートＰ１，Ｐ２に対応する作像開始信号の発生時刻（画像形成動作開始タイミング）ｔ２１,ｔ２５よりも遅くなっている。このような作像動作を「作像先行パターン」という。
【００８２】
作像先行パターンのメリットとしては、安定した生産性が得られる。その反面で、シートＰが遅延してしまう場合には、シートＰの搬送におけるジャムマージンが、先行するシートＰの後端部Ｐｂと、その直後に後続するシートＰの先端部Ｐａとの間のシート間内でしか取れない。このためシートＰの遅延によるジャムが発生し易いというデメリットがある。
【００８３】
図６（ｂ）に示すように、給送カセット１５０内に収容されたシートＰ１の給送開始の時刻ｔ２２からシートＰ１の先端部Ｐ１ａが縦パスセンサ１５９により検出されて停止位置ＳＰ３に到達する時刻ｔ２３までに時間Ｔ３を要した。同様に、給送カセット１５０内に収容されたシートＰ２の給送開始の時刻ｔ２６からシートＰ２の先端部Ｐ２ａが縦パスセンサ１５９により検出されて停止位置ＳＰ３に到達する時刻ｔ２８までに時間Ｔ４（＞Ｔ３）を要した。このためシートＰ２の給送時は、シートＰ１の給送時に対して、｛Ｔ４−Ｔ３｝時間の給送遅れが生じている。尚、図６（ｂ）の横軸上の時刻ｔ２７は、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ１に到達する時刻である。
【００８４】
シートＰ１では、停止位置ＳＰ３において停止時間Ｔｄ１を取っていた。シートＰ２では、｛Ｔ４−Ｔ３｝時間の給送遅れを取り戻すために、停止位置ＳＰ３において停止時間Ｔｄ２（＜Ｔｄ１）を短く設定する。これにより｛Ｔ４−Ｔ３｝時間の給送遅れを吸収することができる。これにより時刻ｔ３１でシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）タイミングに対してシートＰ２の先端部Ｐ２ａを停止位置ＳＰ１に安定して搬送することができる。時刻ｔ３０は、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達する時刻である。尚、図６（ｂ）の横軸上の時刻ｔ２９は、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ２の給送を開始する時刻である。
【００８５】
次に、図７を用いて、給送カセット１５０内に収容されたシートＰを給送する際のシートＰの給送動作のばらつきを図１２に示す停止位置ＳＰ１や停止位置ＳＰ２で調整した後のシートＰの搬送遅れについて説明する。図７（ａ）は、レジスト動作開始タイミングに間に合わない場合における作像開始信号の再発生タイミグを示す図である。図７（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【００８６】
図７（ａ）に示す作像開始信号は、時刻ｔ４１でＬｏｗからＨｉｇｈになっている。更に、時刻ｔ４１から所定の時間Ｔｃｏｍが経過した時刻ｔ４５でＬｏｗからＨｉｇｈになっている。時刻ｔ４５から所定の時間Ｔｃｏｍが経過した時刻ｔ５０では、作像調整を実施している。このため作像開始信号がＬｏｗからＨｉｇｈになる作像開始タイミングが時刻ｔ５３となって遅れている様子を示す。
【００８７】
図７（ｂ）において、シートＰ１は、時刻ｔ４１で作像開始信号が発生してから所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ４８において、通常通り、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）動作を実施している。図７（ｂ）に示すように、給送カセット１５０内に収容されたシートＰ１の給送開始の時刻ｔ４２からシートＰ１の先端部Ｐ１ａが縦パスセンサ１５９により検出されて停止位置ＳＰ３に到達する時刻ｔ４３までに時間Ｔ５を要した。尚、図７（ｂ）の横軸上の時刻ｔ４４は、停止位置ＳＰ３に停止したシートＰ１の給送が開始される時刻である。
【００８８】
同様に、給送カセット１５０内に収容されたシートＰ２の給送開始の時刻ｔ４６からシートＰ２の先端部Ｐ２ａが縦パスセンサ１５９により検出されて停止位置ＳＰ３に到達する時刻ｔ４８までに時間Ｔ６（＞Ｔ５）を要した。このためシートＰ２の給送時は、シートＰ１の給送時に対して、｛Ｔ６−Ｔ５｝時間の給送遅れが生じている。尚、図７（ｂ）の横軸上の時刻ｔ４８は、停止位置ＳＰ１に停止したシートＰ１の給送が開始される時刻である。時刻ｔ４９は、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ２の給送を開始する時刻である。
【００８９】
シートＰ１では、停止位置ＳＰ３において停止時間Ｔｄ４を取っていた。シートＰ２では、｛Ｔ６−Ｔ５｝時間の給送遅れを取り戻すために、停止位置ＳＰ３において停止時間Ｔｄ５（＜Ｔｄ４）を短く設定する。シートＰ２は、給送時のばらつきを停止位置ＳＰ３で停止時間Ｔｄ５（＜Ｔｄ４）に補正したものの更に、停止位置ＳＰ１への搬送遅延が発生している。
【００９０】
このとき、ジャムが発生せずにシートＰ２が搬送された場合、時刻ｔ５２におけるシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）タイミングに対して、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達していない場合を考慮する。その場合は、ＣＰＵ３０１は、シートＰ２が作像タイミングに間に合わないと判定する。このとき、ＣＰＵ３０１は、レジスト前センサ１６０の検知結果に基づいて、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達したか否かを判定する。
【００９１】
シートＰ２が作像タイミングに間に合わないと判定された場合は、シートＰ２は、ジャムとして強制的に止めることなく、正常時の搬送制御と同様にして、停止位置ＳＰ１で停止させる。また、シートＰ２の直後に後続するシートＰ３も給送を開始している。このため図１２に示すように、シートＰ２を停止位置ＳＰ１で停止させ、シートＰ３を停止位置ＳＰ３で停止させる。
【００９２】
図１２に示すように、停止位置ＳＰ１で停止しているシートＰ２に対して、ＣＰＵ３０１は、図７（ａ）の時刻ｔ４５で生成した作像開始信号を、時刻ｔ５３のタイミングで、再度、生成する。そして、図２に示す画像形成部３２０を駆動制御して、時刻ｔ５３のタイミングで、再度、生成した作像開始信号に応じた画像形成動作を開始する。
【００９３】
即ち、ＣＰＵ３０１（判定手段）により、シートＰ２が二次転写部１４０（転写部）に到達するタイミングが、二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに間に合わないと判定される。そのとき、その遅延したシートＰ２を図１２に示す合流部１と二次転写部１４０（転写部）との間の搬送パス２２上（給送路上）に一旦停止させる。更に、画像形成部３２０により、その遅延したシートＰ２に対応する画像を再度作像する。
【００９４】
その後、一旦停止させた遅延したシートＰ２を二次転写部１４０（転写部）に搬送する。そして、その遅延したシートＰ２に対して、再度作像した画像を転写する。本実施形態では、遅延したシートＰを再利用不可シート（以下、「無効シート」という）とする頻度が少ないので、生産性が安定する。
【００９５】
図７（ｂ）に示すように、図１２に示す停止位置ＳＰ１で、停止時間Ｔｄ３の間、シートＰ２は停止する。そして、時刻ｔ５５における画像形成動作開始に対応するレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングで、ＣＰＵ３０１によりレジスト搬送モータ５１０と、レジスト前搬送モータ５０９との回転駆動を開始する。これによりレジストローラ１６１と搬送ローラ１５８，１５５とによりシートＰ２の搬送が再開される。
【００９６】
また、シートＰ２に同期して、図１２に示す停止位置ＳＰ３で、停止時間Ｔｄ６の間、シートＰ３は停止する。そして、ＣＰＵ３０１により給送モータ５０６と、引抜モータ５０８との回転駆動を開始する。これによりピックアップローラ１５１と、給送ローラ１４８と、搬送ローラ１５３，１５４とによりシートＰ３の搬送も再開される。
【００９７】
また、図７（ａ）に示すように、シートＰ２に対応する作像開始信号を生成した時刻ｔ５３から、画像形成装置３の生産性に基づいて設定された所定の時間Ｔｃｏｍが経過した時刻ｔ５４のタイミングが、シートＰ３に対する作像開始信号の生成タイミングとなる。更に、時刻ｔ５４から所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ５８のタイミングが、シートＰ３に対するレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）タイミングとなる。
【００９８】
＜両面印刷時のシートの搬送制御＞
次に、図８を用いて、両面印刷時の作像開始信号の発生タイミングとシート線図の一例について説明する。図８（ａ）は、両面印刷時の作像開始信号の発生タイミング示す図である。図８（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。前述した図６、図７及び後述する図１０では、給送カセット１５０からシートＰを給送する場合について説明する。図８では、シートＰの第１面に画像を形成した後、両面搬送路２３０、待機搬送路２３３、両面給送路２３４を経由してシートＰの表裏面を反転した状態で合流部１で搬送パス２２に合流し、シートＰの第２面に画像を形成する再給送時の場合について説明する。図８に示す両面印刷時でも同様に図１２に示す停止位置ＳＰ１で遅延判定を行う。
【００９９】
フラッパ１７２により両面搬送路２３０に導かれたシートＰ１が待機搬送路２３３上に待機する。その後、シートＰ１は、フラッパ２３５により導かれて両面給送路２３４に搬送される。その後、シートＰ１に後続するシートＰ２がフラッパ１７２により両面搬送路２３０に導かれて待機搬送路２３３に搬送されて待機する。
【０１００】
図８（ａ）に示す時刻ｔ６１で、シートＰ１の第２面の作像開始信号が生成されてから所定の時間Ｔｃｏｍが経過した時刻ｔ６３で、シートＰ２の第２面の作像開始信号が生成される。尚、図８（ｂ）の横軸上の時刻ｔ６２は、待機搬送路２３３からシートＰ１の給送を開始する時刻である。時刻ｔ６４は、シートＰ１の第２面の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ１に到達する時刻である。時刻ｔ６４は、待機搬送路２３３からシートＰ２の給送を開始する時刻でもある。
【０１０１】
図８（ａ）に示す時刻ｔ６１から所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ６５のタイミングで、停止位置ＳＰ１においてシートＰ１のレジスト動作が開始（ＲＥＧｏｎ）される。時刻ｔ６６は、シートＰ２の第２面の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達する時刻である。シートＰ２の第２面の作像開始信号が生成された時刻ｔ６３から所定の時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ６７のタイミングで、停止位置ＳＰ１においてシートＰ２のレジスト動作が開始（ＲＥＧｏｎ）される。
【０１０２】
＜ページ管理＞
次に、図９を用いて、各々のシートＰに対して、ページ単位データをページＩＤ（Identification）としてページ管理を行う一例について説明する。図９（ａ）〜（ｄ）は、各々のシートＰに対して、ページ単位データをページＩＤとしてページ管理を行う一例を示す図である。
【０１０３】
図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、各々のシートＰ１〜Ｐ３に対して、ページ単位データをページＩＤ（pageID）といった固有のＩＤを使用してページ管理を行っている。図９（ａ）に示す印刷ジョブ開始時には、図７及び図１１に示す各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３には、ページＩＤ（pageID）として、それぞれ「１０」、「１１」、「１２」が割り付けられている。
【０１０４】
図９（ａ）に示す印刷ジョブ開始時にページＩＤ（pageID）として、「１１」が割り付けられていたシートＰ２が、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）時に、停止位置ＳＰ１に未到達であった場合を考慮する。その場合には、ページ管理上は、図９（ｂ）に示すように、各シートＰ２，Ｐ３に割り付けられていたページＩＤ（pageID）の「１１」と「１２」は削除される。
【０１０５】
そして、新規の予約ページＩＤ（pageID）として、「１３」、「１４」が生成され、各シートＰ２，Ｐ３に割り付けられる。新規の予約ページＩＤ（pageID）は、作像を継続することが可能な場合には、シートＰ１に割り付けられたページＩＤ（pageID）の「１０」の後ろに接続される。ここで、作像を継続することができない場合としては、印刷ジョブがキャンセル（中止）された場合や、現像装置６内の現像剤（トナー）が無くなった場合や、クリーナ９，１３１内に回収された回収トナーが満杯になった場合等が想定される。
【０１０６】
ここで、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブがキャンセル（中止）されたか否かを判定する第２の判定手段を兼ねる。パーソナルコンピュータ等の外部装置２８から送られた印刷ジョブがキャンセルされた信号をＵＩ（ユーザインタフェース）３３０を介してＣＰＵ３０１が受信する。或いは、画像形成装置３に設けられた操作パネル２によりユーザが印刷ジョブのキャンセルを行った場合に印刷ジョブがキャンセルされた信号をＵＩ（ユーザインタフェース）３３０を介してＣＰＵ３０１が受信する。これによりＣＰＵ３０１は、印刷ジョブがキャンセルされたことを判定できる。
【０１０７】
ＣＰＵ３０１（判定手段）によりシートＰが二次転写部１４０（転写部）に到達するタイミングが、二次転写部１４０（転写部）の転写タイミングに間に合わないと判定される。そして、ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）により印刷ジョブがキャンセルされたと判定される。その場合には、制御手段となるＣＰＵ３０１は、その遅延したシートＰには、画像を形成することなく画像形成装置３の機外に設けられた排出トレイ１９６，２００上に排出するように画像形成装置３を制御する。
【０１０８】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０による画像形成が継続可能か否かを判定する第２の判定手段を兼ねる。画像形成部３２０は、像担持体となる感光ドラム４の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給する現像手段となる現像装置６を有する。更に、感光ドラム４（像担持体）の表面に形成された現像剤像を中間転写ベルト１３０の外周面に一次転写した後に、感光ドラム４（像担持体）の表面に残留した残留現像剤を回収する回収装置となるクリーナ９を有する。更に、中間転写ベルト１３０（像担持体）の外周面に一次転写された現像剤像をシートＰに二次転写した後に、中間転写ベルト１３０（像担持体）の外周面に残留した残留現像剤を回収する回収装置となるクリーナ１３１を有する。
【０１０９】
現像装置６には、現像装置６内の現像剤の有無を検出するトナーセンサ２５が設けられている。また、クリーナ９，１３１には、それぞれクリーナ９，１３１内の現像剤の満杯を検出する廃トナーセンサ２６，２７が設けられている。ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）は、トナーセンサ２５の検出結果に基づいて現像装置６内の現像剤の有無を検出する。ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）は、廃トナーセンサ２６，２７のそれぞれの検出結果に基づいて各クリーナ９，１３１内の現像剤の満杯を検出する。
【０１１０】
ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）は、現像装置６内（現像装置内）の現像剤が無くなった場合、または、クリーナ９，１３１内（回収装置内）の現像剤が満杯となった場合に、画像形成部３２０による画像形成が継続不能と判定する。
【０１１１】
ＣＰＵ３０１（判定手段）によりシートＰが二次転写部１４０（転写部）に到達するタイミングが、二次転写部１４０（転写部）の転写タイミングに間に合わないと判定される。更に、ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）により画像形成部３２０による画像形成が継続不能と判定される。その場合には、ＣＰＵ３０１は、その遅延したシートＰには、画像を形成することなく画像形成装置３の機外に設けられた排出トレイ１９６，２００上に排出するように画像形成装置３を制御する。
【０１１２】
作像動作に対して、シートＰへの画像転写を行う二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに、シートＰが二次転写部１４０（転写部）に間に合わない場合がある。その場合、特許文献１では、遅延したシートＰを再利用不可シート（以下、「無効シート」という）としていた。例えば、搬送ローラの表面に紙粉等が付着して瞬間的に搬送ロスが生じる場合がある。そのような場合は、シートＰへの画像転写を行う二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに、シートＰが二次転写部１４０（転写部）に間に合わない場合がある。特許文献１では、作像に間に合わないシートＰを無効シートとしていた。
【０１１３】
無効シートとすることで、無駄なシートＰとして排出される場合や、最悪、シートＰのジャムとして、ユーザにシート除去を強要する場合がある。このような場合は、ユーザビリティ（usability；使い易さ）の低下につながる。特に、種々の粗悪シートを使用する場合には、給送部での分離不良を改善する仕組みはあるものの、搬送路での搬送ロスに対しては、安定性を欠いていた。
【０１１４】
本実施形態では、上記各種条件で、遅延したシートＰに画像を形成することなく画像形成装置３の機外に設けられた排出トレイ１９６，２００上に排出する。これによりユーザによるジャム処理の頻度を低減することができ、画像を形成することなく画像形成装置３の機外に排出した遅延したシートＰを再利用することもできる。
【０１１５】
シートＰの搬送動作としては、図１２に示すように、シートＰ１は排出トレイ２００上に排出され、シートＰ２は停止位置ＳＰ１で停止し、シートＰ３は停止位置ＳＰ３で停止している。その状態で、図９（ｃ）に示すように、排出トレイ２００上に排出が完了したシートＰ１に割り付けられていたページＩＤ（pageID）の「１０」が削除される。
【０１１６】
図７（ａ）に示すように、時刻ｔ４５で生成されたページＩＤ（pageID）の「１１」の作像開始信号の次に時刻ｔ５３で新規の予約ページＩＤ（pageID）の「１３」が割り付けられたシートＰ２の作像開始信号が生成される。同様に、時刻ｔ５３で生成された新規の予約ページＩＤ（pageID）の「１３」が割り付けられたシートＰ２の作像開始信号の次に時刻ｔ５４で新規の予約ページＩＤ（pageID）の「１４」が割り付けられたシートＰ３の作像開始信号が生成される。
【０１１７】
また、図７（ａ），（ｂ）において、時刻ｔ５０のタイミングで作像調整を行っている。このため時刻ｔ５３で生成される新規の予約ページＩＤ（pageID）の「１３」が割り付けられたシートＰ２の作像開始信号の生成は、時刻ｔ５０における作像調整が終了した後、次の画像形成動作が可能になった時点で行われる。尚、図７（ｂ）の横軸上の時刻ｔ５１では、給送カセット１５０内に収容されたシートＰ３の給送が開始される時刻である。
【０１１８】
最終的に、各シートＰ２，Ｐ３が排出トレイ２００上に排出されると、図９（ｄ）に示すように、各シートＰ２，Ｐ３に割り付けられていた新規の予約ページＩＤ（pageID）の「１３」、「１４」が削除される。このとき、ページ管理上、ページデータが無い状態となる。
【０１１９】
次に、図１０を用いて、ブラックＫ色のみの印刷時の作像開始信号の発生タイミングとシート線図の一例について説明する。図１０（ａ）は、ブラックＫ色のみの印刷時の作像開始信号の発生タイミングを示す図である。図１０（ｂ）は、シート線図の一例を示す図である。
【０１２０】
図１０（ａ）の時刻ｔ７１で、給送カセット１５０からシートＰ１の給送を開始する。次に、時刻ｔ７２で、シートＰ１に対応するブラックＫ色の作像開始信号を発生する。このとき、時刻ｔ７２で、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ３に到達する。その後、時刻ｔ７３で、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ１の給送を開始する。その後、時刻ｔ７４で、給送カセット１５０からシートＰ２の給送を開始する。次に、時刻ｔ７５で、シートＰ１の先端部Ｐ１ａが停止位置ＳＰ１に到達する。次に、時刻ｔ７６で、シートＰ２に対応するブラックＫ色の作像開始信号を発生する。その後、時刻ｔ７７で、シートＰ１のレジスト動作を開始する（ＲＥＧｏｎ）。
【０１２１】
ここで、時刻ｔ７２から時刻ｔ７７までの時間Ｔｉｍｇ２を考慮する。更に、図７（ａ）の時刻ｔ４１で、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色を用いた印刷時の作像開始信号を発生する。更に、時刻ｔ４８でレジスト動作を開始する（ＲＥＧｏｎ）。時刻ｔ４１から時刻ｔ４８までの時間Ｔｉｍｇを考慮する。
【０１２２】
図１０（ａ）に示す時刻ｔ７２から時刻ｔ７７までの時間Ｔｉｍｇ２は、図７（ａ）に示す時刻ｔ４１から時刻ｔ４８までの時間Ｔｉｍｇよりも短く設定される。これは、図１に示す画像形成装置３において、ブラックＫ色の画像を形成するプロセスユニット１２０Ｋが図１の時計回り方向に回転する中間転写ベルト１３０の回転方向において、二次転写部１４０に最も近い上流位置に配置されているからである。
【０１２３】
このタイミング差により図１０（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ７２で、ブラックＫ色のみの印刷時の作像開始信号を発生するタイミングよりも時刻ｔ７１で、給送カセット１５０からシートＰ１の給送を開始するタイミングの方が早くなる。
【０１２４】
その後、時刻ｔ７８で、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ２の給送を開始する。その後、時刻ｔ７９で、給送カセット１５０からシートＰ３の給送を開始する。その後、時刻ｔ８０で、シートＰ２のレジスト動作を開始する（ＲＥＧｏｎ）。
【０１２５】
このようにシートＰ１の給送開始タイミングが早い場合でも、時刻ｔ８０のシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングにシートＰ２の先端部Ｐ２ａが図１２に示す停止位置ＳＰ１に到達していない場合がある。これは、図１２に示す停止位置ＳＰ３から停止位置ＳＰ１までの搬送路上でシートＰ２に搬送ロスが発生する場合があるからである。
【０１２６】
図１０（ａ），（ｂ）に示す時刻ｔ８１で、遅延したシートＰ２に対応する作像開始信号を再度発生する。このとき、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達する。次に、時刻ｔ８２で、シートＰ３に対応する作像開始信号を発生する。その後、時刻ｔ８３で、遅延したシートＰ２のレジスト動作を開始する（ＲＥＧｏｎ）。その後、時刻ｔ８４で、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ３の給送を開始する。その後、時刻ｔ８５で、シートＰ３の先端部Ｐ３ａが停止位置ＳＰ１に到達する。その後、時刻ｔ８６で、シートＰ３のレジスト動作を開始する（ＲＥＧｏｎ）。
【０１２７】
図１１は、図７（ｂ）に示す時刻ｔ５２におけるシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングにシートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に間に合わない場合の各シートＰの搬送動作を説明する断面説明図である。図１１において、遅延が生じたシートＰ２の直前に先行するシートＰ１は、そのまま通常の搬送を行って、図１２に示すように、排出トレイ２００上に排出する。一方、遅延が生じたシートＰ２は、図１２に示すように、停止位置ＳＰ１に停止するように搬送制御を行う。また、遅延が生じたシートＰ２の直後に後続するシートＰ３は、図１２に示すように、停止位置ＳＰ３に停止するように搬送制御を行う。
【０１２８】
図７に示す時刻ｔ５５で、シートＰ２のレジスト動作を開始した（ＲＥＧｏｎ）後は、図１３に示すように、シートＰ２は、二次転写部１４０に向けて搬送され、二次転写部１４０において、中間転写ベルト１３０の外周面上のトナー像が転写される。図７（ｂ）の横軸上の時刻ｔ５６は、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ３の給送が開始される時刻である。
【０１２９】
シートＰ３は、停止位置ＳＰ３から給送されて停止位置ＳＰ１に向けて移動する。図７（ｂ）の横軸上の時刻ｔ５７は、停止位置ＳＰ３に停止していたシートＰ３が給送されてシートＰ３の先端部Ｐ３ａが停止位置ＳＰ１に到達した時刻である。シートＰ２，Ｐ３は連続して搬送された後、図１４に示すように、排出トレイ２００上に排出される。
【０１３０】
次に、図１５〜図２０を用いて、シートＰのレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングにシートＰの先端部Ｐａが停止位置ＳＰ１に間に合わない場合の各シートＰの搬送動作について説明する。図１５は、ページ有無判定を示すフローチャートである。図１６は、ページ処理動作を示すフローチャートである。図１７は、画像形成処理を示すフローチャートである。図１８は、シートＰの給送処理を示すフローチャートである。図１９は、シートＰの給送リトライ処理を示すフローチャートである。図２０は、作像リトライ処理を示すフローチャートである。
【０１３１】
＜ページ有無判定＞
先ず、図１５を用いて、ページ処理動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、図２に示す外部装置２８や操作パネル２４からＵＩ３３０を介して印刷開始指示を受けると、図１５に示すページ処理動作を開始する。図１５のステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から送られた印刷情報に基づいてページが有るか否かを判定する。ステップＳ１０１におけるページの有無判定は、図９（ａ）に示すページ管理上、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から送られた印刷情報にページＩＤ（pageID）が存在しているか否かを確認する。
【０１３２】
図９（ａ）に示す印刷ジョブ開始時では、ページＩＤ（pageID）として、「１０」、「１１」、「１２」が存在している。ＣＰＵ３０１は、ページＩＤ（pageID）として、「１０」、「１１」、「１２」が存在していることを認識して、ステップＳ１０１において、ページ有りと判定する。
【０１３３】
ステップＳ１０１の判定において、ページが有ると判定された場合には、ステップＳ１０２に進んで、図１６に示すページ処理を行う。ステップＳ１０２でページ処理を行った後は、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０１の判定において、ページが無いと判定された場合には、ステップＳ１０３に進んで処理を終了する。
【０１３４】
＜ページ処理＞
次に、図１６を用いて、ページ処理動作について説明する。図１６のステップＳ１１０において、ＣＰＵ３０１は、一番先頭（ＴＯＰ）ページを取得する。ステップＳ１１０での処理は、図９（ａ）に示すように、一番先頭（ＴＯＰ）のページＩＤ（pageID）は、一番先頭（ＴＯＰ）のシートＰ１に割り付けられる「１０」を取得する。
【０１３５】
図９（ｂ）に示すように、一番先頭（ＴＯＰ）のシートＰ１の直後に後続するシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングにシートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に間に合わない場合を考慮する。その場合も一番先頭（ＴＯＰ）のページＩＤ（pageID）は、一番先頭（ＴＯＰ）のシートＰ１に割り付けられる「１０」を取得する。
【０１３６】
一方、一番先頭（ＴＯＰ）のシートＰ１の直後に後続するシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングにシートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に間に合わない場合で、シートＰ１が各排出トレイ２００，１９６上に排出された場合を考慮する。その場合には、一番先頭（ＴＯＰ）はシートＰ２に入れ替わる。また、図９（ｂ）において、シートＰ２に割り付けられていたページＩＤ（pageID）は、「１１」から「１３」に入れ替わっている。このため図９（ｃ）の場合では、一番先頭（ＴＯＰ）のページＩＤ（pageID）は、一番先頭（ＴＯＰ）のシートＰ２に割り付けられる「１３」を取得する。
【０１３７】
次に、ステップＳ１１１に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）済であるか否かを判定する。ステップＳ１１１の判定において、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）済ではないと判定された場合には、ステップＳ１１２に進む。
【０１３８】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成済であるか否かを判定する。ステップＳ１１２の判定において、ＣＰＵ３０１は、図６（ａ）に示す時刻ｔ２１，ｔ２５での作像開始信号の発生タイミングで、作像開始信号がＬｏｗからＨｉｇｈになったことを確認する。これによりステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成済であると判定する。
【０１３９】
ステップＳ１１２の判定において、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成済ではないと判定された場合には、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、ＣＰＵ３０１は、図１７に示す画像形成処理を実施する。その後、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、ＣＰＵ３０１は、図１８に示す給送処理を実施する。その後、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、各排出トレイ２００，１９６上に排出されたか否かを判定する。
【０１４０】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成装置３から機外に設けられた各排出トレイ２００，１９６上に排出されたか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３０１は、定着出口センサ１７３や排出センサ１９５の検出結果に基づいて、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、各排出トレイ２００，１９６上に排出されたか否かを判定する。
【０１４１】
ステップＳ１１５の判定において、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、各排出トレイ２００，１９６上に排出されたと判定した場合には、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）をページ管理から削除する。
【０１４２】
その後、ステップＳ１１７に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）の次に、別のページＩＤ（pageID）があるか否かを判定する。ステップＳ１１７の判定において、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）の次に、別のページＩＤ（pageID）があると判定される。その場合には、ステップＳ１１８に進んで、別のページＩＤ（pageID）を取得した後、ステップＳ１１１に戻る。
【０１４３】
ステップＳ１１７の判定において、ステップＳ１１０で取得したページＩＤ（pageID）の次に、別のページＩＤ（pageID）が無いと判定された場合には、ステップＳ１２２に進んで、図１６に示すページ処理をリターンする。ステップＳ１１５の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、各排出トレイ２００，１９６上に排出されていないと判定した場合には、ステップＳ１１７に進む。
【０１４４】
ステップＳ１１１の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）済であると判定された場合には、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１２の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成済であると判定された場合には、ステップＳ１１９に進む。
【０１４５】
ステップＳ１１９において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングになったか否かを判定する。ステップＳ１１９の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングになったと判定した場合には、ステップＳ１２０に進む。
【０１４６】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰの先端部Ｐａが停止位置ＳＰ１に到達しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、図７の時刻ｔ５２でのシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングで、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達したか否かを判定する。
【０１４７】
このときは、図７の時刻ｔ５２でのシートＰ２のレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングで、シートＰ２の先端部Ｐ２ａが停止位置ＳＰ１に到達していないと判定する。シートＰの先端部Ｐａが停止位置ＳＰ１に到達しているか否かの判定は、図１２に示すレジスト前センサ１６０の検出結果に基づいて判定することができる。
【０１４８】
ＣＰＵ３０１は、シートＰが二次転写部１４０（転写部）に到達するタイミングが、二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに間に合うか否かを判定する判定手段として構成される。ステップＳ１２０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰのレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングで、シートＰの先端部Ｐａが停止位置ＳＰ１に到達していないと判定する。その場合には、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、図２０に示す作像リトライ処理を実施する。その後、ステップＳ１２２に進んで、図１６に示すページ処理をリターンする。
【０１４９】
ステップＳ１２０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰのレジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングで、シートＰの先端部Ｐａが停止位置ＳＰ１に到達していると判定する。その場合には、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１９の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、レジスト動作開始（ＲＥＧｏｎ）のタイミングになっていないと判定した場合には、ステップＳ１１７に進む。
【０１５０】
＜画像形成処理＞
次に、図１６のステップＳ１１３に示した画像形成処理について、図１７を用いて説明する。図１７のステップＳ１３０において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成タイミングになっているか否かを判定する。
【０１５１】
ここで、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成タイミングになっているか否かを判定する。そのとき、ＣＰＵ３０１は、図７（ａ）に示すように、先行するページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰの作像開始信号がＬｏｗからＨｉｇｈになった時刻ｔ４１，ｔ４５，ｔ５３から、それぞれ所定の時間Ｔｃｏｍが経過していることを確認する。更に、作像調整や前回転を実施しているときには、作像調整や前回転が終了していることを確認する。これらの条件が画像形成タイミングになっていると判定する条件である。
【０１５２】
ステップＳ１３０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成タイミングになっていると判定した場合には、ステップＳ１３１に進み、ＣＰＵ３０１は、画像形成動作を開始する。
【０１５３】
画像形成動作は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、作像開始信号がＬｏｗからＨｉｇｈになったタイミングで、各プロセスユニット１２０による画像形成動作が開始される。その後、ステップＳ１３２に進んで、図１７に示す画像形成処理をリターンする。
【０１５４】
ステップＳ１３０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、画像形成タイミングになっていないと判定する。その場合は、ステップＳ１３２に進んで、図１７に示す画像形成処理をリターンする。
【０１５５】
＜給送処理＞
次に、図１６のステップＳ１１４に示した給送処理について、図１８を用いて説明する。図１８のステップＳ１５０において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０から給送済であるか否かを判定する。
【０１５６】
ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０から給送済であるか否かの判定は、図２に示す給送モータ５０６，５０５の回転駆動を開始したか否かで判定する。図１に示す各給送カセット１５０，２２０からのシートＰの給送動作は、図６（ｂ）の時刻ｔ２２，ｔ２６で示すように、先行するシートＰ１の後端部Ｐ１ｂと、その直後に後続するシートＰ２の先端部Ｐ２ａとが接触しないタイミングで実行される。
【０１５７】
ステップＳ１５０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０から給送済でないと判定した場合には、ステップＳ１５１に進む。ステップＳ１５１において、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からの給送開始タイミングになっているか否かを判定する。
【０１５８】
ここで、各給送カセット１５０，２２０からの給送開始タイミングは、シートＰのシートサイズや図１の上段の給送カセット２２０からの給送か、下段の給送カセット１５０からの給送かにより適宜設定される。そして、図６（ｂ）の時刻ｔ２２，ｔ２６で示すように、先行するシートＰ１の後端部Ｐ１ｂと、その直後に後続するシートＰ２の先端部Ｐ２ａとが接触しないタイミングで実行される。
【０１５９】
ステップＳ１５１の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からの給送開始タイミングになっていると判定する。その場合は、ステップＳ１５２に進む。
【０１６０】
ステップＳ１５２において、ＣＰＵ３０１は、各給送モータ５０６，５０５をそれぞれ駆動制御して、各ピックアップローラ１５１，２２１、各給送ローラ１４８，１４９をそれぞれ回転駆動し、各給送カセット１５０，２２０からシートＰの給送を開始する。その後、ステップＳ１５７に進んで、図１８に示す給送処理をリターンする。
【０１６１】
ステップＳ１５１の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からの給送開始タイミングになっていないと判定する。その場合は、ステップＳ１５７に進んで、図１８に示す給送処理をリターンする。
【０１６２】
ステップＳ１５０の判定において、ステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０から給送済になっていると判定する。その場合は、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３において、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが各ピックアップローラ１５１，２２１により繰り出される。更に、各給送ローラ１４８，１４９により一枚ずつ分離給送される。このとき、ＣＰＵ３０１は、シートＰがピックアップ済であるか否かを判定する。
【０１６３】
ここで、各給送カセット１５０，２２０からシートＰがピックアップ済であるか否かは、図１に示す各ピックアップセンサ１５２，２２２の検出結果に基づいて判定可能である。ステップＳ１５３の判定において、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰがピックアップ済であると判定する。この場合には、ステップＳ１５７に進んで、図１８に示す給送処理をリターンする。
【０１６４】
ステップＳ１５３の判定において、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰがピックアップ済でないと判定した場合には、ステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４において、ＣＰＵ３０１は、図１に示す各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮになっているか否かを判定する。ここで、給送カセット１５０から分離給送されたシートＰは、ピックアップセンサ１５２により検出され、給送カセット２２０から分離給送されたシートＰは、ピックアップセンサ２２２により検出される。
【０１６５】
ステップＳ１５４の判定において、各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮになっていないと判定した場合には、ステップＳ１５５に進む。ステップＳ１５５において、ＣＰＵ３０１は、図１９に示す給送リトライ処理を実施する。その後、ステップＳ１５７に進んで、図１８に示す給送処理をリターンする。
【０１６６】
ステップＳ１５４の判定において、各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮになっていると判定した場合には、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６において、ＣＰＵ３０１は、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰは、ピックアップ済であると設定する。その後、ステップＳ１５７に進んで、図１８に示す給送処理をリターンする。
【０１６７】
＜給送リトライ処理＞
次に、図１９を用いて、給送リトライ処理について説明する。図１９は、給送リトライ処理を示すフローチャートである。図１９のステップＳ２００において、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャム判定がなされているか否かを判定する。図１６のステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）が割り付けられたシートＰが、図１に示す各給送カセット１５０，２２０からの給送開始タイミングになる。その給送開始タイミングから予め設定された所定時間が経過しても各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮにならない場合がある。その場合は、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判定する。
【０１６８】
ステップＳ２００の判定において、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判定した場合には、ステップＳ２０１に進み、各給送モータ５０５，５０６の駆動を停止する動作を行う。ステップＳ２００の判定において、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生していないと判定した場合には、ステップＳ２１７に進んで、図１９に示す給送リトライ処理をリターンする。
【０１６９】
ステップＳ２０１における各給送モータ５０５，５０６の停止動作後、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３０１は、図１６のステップＳ１１０，Ｓ１１８で取得したページＩＤ（pageID）に対して、図９（ｂ）に示すように、新規のページＩＤ（pageID）を予約する。
【０１７０】
ここで、新規のページＩＤ（pageID）の予約については、図２０に示す作像リトライ処理で説明する。その後、ステップＳ２０３に進み、ＣＰＵ３０１は、図９（ｂ）に示すように、取得している現在のページＩＤ（pageID）を削除する。その後、ステップＳ２０４に進み、ＣＰＵ３０１は、次のページが有るか否かを判定する。ステップＳ２０４の判定において、次のページが有ると判定した場合には、ステップＳ２１３に進み、ＣＰＵ３０１は、次のページＩＤ（pageID）を取得する。その後は、ステップＳ２０２に戻る。
【０１７１】
ステップＳ２０４の判定において、次のページが無いと判定した場合には、ステップＳ２０５に進み、ＣＰＵ３０１は、作像を継続することが可能であるか否かを判定する。ここで、作像を継続することが不可能な場合としては、図１に示す現像装置６内に現像剤（トナー）が無くなった場合や、クリーナ９，１３１内に回収された回収トナーが満杯となった場合が想定される。
【０１７２】
ステップＳ２０５の判定において、作像を継続することが可能であると判定した場合には、ステップＳ２０６に進み、ＣＰＵ３０１は、新規ページの画像データが確定しているか否かを判定する。ここで、画像データの確定は、画像形成部３２０内に、画像形成のためのデータが再度準備できたか否かをもって判定する。これは、画像形成のためのデータは、通常、画像解凍されたデータをもって行うが、一度解凍された画像データは、一番先頭（ＴＯＰ）の作像データを起動することで消去されてしまう。これは、連続画像形成の場合に、限られたメモリ空間を次の画像形成のために確保するためである。再度同じ画像を画像形成したい場合には、再度、圧縮された画像データから解凍しなければならない。
【０１７３】
しかし、通常の画像解凍の順番とは異なった順番で、画像解凍を再度行うと、画像データのサーチと再度の画像解凍処理が必要である。また、画像解凍処理も、画像データの圧縮率により解凍時間にばらつきが生じる。また、画像解凍の画像データがあった場合には中断処理が必要になる。このためステップＳ２０６において、新規ページの画像データが確定しているか否かの判定を行う。
【０１７４】
ステップＳ２０６の判定で、新規ページの画像データが確定していると判定した場合には、ステップＳ２０７に進み、ＣＰＵ３０１は、予約ページの新規発行を行う。予約ページの新規発行については、図２０に示す作像リトライ処理で説明する。
【０１７５】
その後、ステップＳ２０８に進み、ＣＰＵ３０１は、新規発行されたページ（以下、「リトライページ」という）に対して、作像の一番先頭（ＴＯＰ）信号を止める。その後、ステップＳ２０９に進み、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判定されたシートＰが収容されていたと同じ各給送カセット１５０，２２０からシートＰの給送動作を開始する。ここで、シートＰの給送開始動作は、ＣＰＵ３０１が図２に示す給送モータ５０６，５０５の駆動を開始することで行う。
【０１７６】
その後、ステップＳ２１０に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０９で、給送モータ５０６，５０５の駆動を開始した時点から予め設定した所定時間が経過しているか否かを判定する。このときの経過時間は、図２に示すタイマ２３により計測する。各給送モータ５０６，５０５の駆動を開始する。これにより各ピックアップローラ１５１，２２１、給送ローラ１４８，１４９を回転駆動する。そして、遅延ジャムが発生したと判定されたシートＰが収容されていたと同じ各給送カセット１５０，２２０からシートＰの給送を再び実行する。そのとき、予め設定した所定時間内に給送ができない場合はジャムが発生したと検出する。
【０１７７】
ステップＳ２１０の判定において、ステップＳ２０９での各給送モータ５０６，５０５の駆動開始から所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１において、ＣＰＵ３０１は、図１に示す各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮになっているか否かを判定する。
【０１７８】
給送カセット１５０からシートＰが給送された場合には、ピックアップセンサ１５２がシートＰを検出し、給送カセット２２０からシートＰが給送された場合には、ピックアップセンサ２２２がシートＰを検出する。ステップＳ２１１の判定において、各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＮになっていると判定した場合には、ステップＳ２１２に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０８で止めたリトライページの作像の一番先頭（ＴＯＰ）信号を許可する。その後、ステップＳ２１８に進んで、図１９に示す給送リトライ処理をリターンする。
【０１７９】
ステップＳ２１１の判定において、各ピックアップセンサ１５２，２２２がＯＦＦになっていると判定した場合には、ステップＳ２１０に戻る。ステップＳ２１０の判定において、ステップＳ２０９での各給送モータ５０６，５０５の駆動開始から所定時間が経過していると判定した場合には、ステップＳ２１５に進み、ＣＰＵ３０１は、ジャム停止動作を行う。ここで、ジャム停止動作は、ＣＰＵ３０１は、図２に示す各給送モータ５０６，５０５の駆動を停止する。
【０１８０】
その後、ステップＳ２１６に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０７で新規発行したページＩＤ（pageID）をすべて削除する。その後、ステップＳ２１８に進んで、図１９に示す給送リトライ処理をリターンする。ステップＳ２０５の判定において、作像を継続することが不可能であると判定した場合には、ステップＳ２１４に進み、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０２で予約した予約ページの削除を行う。その後、ステップＳ２１９に進んで、図１９に示す給送リトライ処理をリターンする。
【０１８１】
＜作像リトライ処理＞
次に、図２０を用いて作像リトライ処理について説明する。図２０は、作像リトライ処理を示すフローチャートである。図２０のステップＳ１７０において、ＣＰＵ３０１は、取得したページＩＤ（pageID）に対して、新規のページＩＤ（pageID）を予約する。ここで、新規ページＩＤ（pageID）の予約では、図９（ｂ）に示すように、ページＩＤ（pageID）がまだ追加されていない状態となる。
【０１８２】
その後、ステップＳ１７１に進み、ＣＰＵ３０１は、取得している現在のページＩＤ（pageID）を削除する。その後、ステップＳ１７２に進み、ＣＰＵ３０１は、次のページが有るか否かを判定する。ステップＳ１７２の判定において、次のページが有ると判定した場合には、ステップＳ１７７に進み、ＣＰＵ３０１は、次のページＩＤ（pageID）を取得する。その後、ステップＳ１７０に戻る。
【０１８３】
ステップＳ１７２の判定において、次のページが無いと判定した場合には、ステップＳ１７３に進み、ＣＰＵ３０１は、作像を継続することが可能であるか否かを判定する。ここで、作像を継続することが不可能な場合としては、図１に示す現像装置６内に現像剤（トナー）が無くなった場合や、クリーナ９，１３１内に回収された回収トナーが満杯となった場合が想定される。
【０１８４】
ステップＳ１７２の判定において、次のページが無いと判定した場合には、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１７３に進み、作像を継続することが可能であるか否かを判定する。ステップＳ１７３の判定において、作像を継続することが可能であると判定した場合には、ステップＳ１７４に進み、ＣＰＵ３０１は、新規ページの予約を実施してから、所定時間が経過したか否かを判定する。
【０１８５】
ここで、所定時間としては、１分程度を想定している。１分を超えた待ちがあると、図１に示す搬送ローラ１５８のニップ圧の影響で、シートＰに搬送ローラ１５８の跡が付く可能性がある。ステップＳ１７４の判定において、新規ページの予約を実施してから、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ１７５に進み、ＣＰＵ３０１は、新規ページの画像データが確定しているか否かを判定する。
【０１８６】
ここで、画像データの確定は、画像形成部３２０内に、画像形成のためのデータが再度準備できたか否かをもって判定する。これは、画像形成のためのデータは、通常、画像解凍されたデータをもって行うが、一度解凍された画像データは、一番先頭（ＴＯＰ）の作像データを起動することで消去されてしまう。これは、連続画像形成の場合に、限られたメモリ空間を次の画像形成のために確保するためである。
【０１８７】
再度、同じ画像を画像形成したい場合には、再度、圧縮された画像データから解凍しなければならない。しかし、通常の画像解凍の順番とは異なった順番で、画像解凍を再度行うと、画像データのサーチと再度の画像解凍処理が必要である。また、画像解凍処理も画像データの圧縮率により解凍時間にばらつきが生じる。また、画像解凍の画像データがあった場合には中断処理が必要になる。その画像がユーザの操作によりキャンセルされてしまう場合もある。このためステップＳ１７５において、新規ページの画像データが確定しているか否かの判定を行う。
【０１８８】
ステップＳ１７５の判定において、新規ページの画像データが確定していると判定した場合には、ステップＳ１７６に進み、ＣＰＵ３０１は、予約ページの新規発行を行う。ここで、予約ページの新規発行は、図９（ｂ）の点線で示したページＩＤ（pageID）が「１０」とページＩＤ（pageID）が「１３」との矢印を結合することを意味している。
【０１８９】
その後、ステップＳ１８０に進んで、図２０に示す作像リトライ処理をリターンする。ステップＳ１７５の判定において、新規ページの画像データが確定していないと判定した場合には、ステップＳ１７４に戻る。ステップＳ１７４の判定において、新規ページの予約を実施してから、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ１７８に進み、ＣＰＵ３０１は、予約ページに該当するシートＰに対して、自動排出を行う。
【０１９０】
ここで、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０により遅延したシートＰに対応する画像を再形成する処理が所定時間以内に行われたか否かを判定する第２の判定手段を構成する。ＣＰＵ３０１は、図２に示すタイマ２３により新規ページの予約を実施した時刻からの経過時間を測定することにより画像形成部３２０により遅延したシートＰに対応する画像を再形成する処理が所定時間以内に行われたか否かを判定することができる。
【０１９１】
ＣＰＵ３０１（判定手段）は、シートＰが二次転写部１４０（転写部）に到達するタイミングが、二次転写部１４０（転写部）での転写タイミングに間に合わないと判定する。更に、ＣＰＵ３０１（第２の判定手段）は、画像形成部３２０により、遅延したシートＰに対応する画像を再形成する処理が所定時間以内に行われなかったと判定する。
【０１９２】
その場合は、ＣＰＵ３０１は、その遅延したシートＰには画像を形成することなく画像形成装置３の機外に設けられた排出トレイ１９６，２００上に排出するように画像形成装置３を制御する。その後、ステップＳ１７９に進み、ＣＰＵ３０１は、予約ページの削除を行う。その後、ステップＳ１８０に進んで、図２０に示す作像リトライ処理をリターンする。
【０１９３】
本実施形態では、再給送したシートＰが二次転写部１４０（転写部）に到達するまでに要する時間を短縮できる。また、コストをかけずに、給送部におけるシートＰの搬送ロスが発生した場合に、自動で画像の再形成を行うことで、画像形成装置３を止めることなく、安定した画像形成動作を維持することが可能である。また、各種条件で遅延したシートＰには画像を形成することなく画像形成装置３の機外に設けられた排出トレイ１９６，２００上に排出することで、ユーザによるジャム処理頻度を低減し、排出したシートＰの再利用も可能である。
【符号の説明】
【０１９４】
Ｐ…シート
１…合流部
１１…縦パス（複数の給送路）
２２…搬送パス（給送路）
１４０…二次転写部（転写部）
２３４…両面給送路（複数の給送路）
３０１…ＣＰＵ（判定手段）
３２０…画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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