(57)【要約】【解決手段】  非パレット方式の立体型駐車システムは，車両と直交する方向がその長手方向となるように配列されて，車両の前輪を支持する前方フォーク群と車両の後輪を支持する後方フォーク群とを含むように構成される複数のフォークバーと；上記各フォークバーと直交する方向に配設されて上記各フォークバーを下から支持する固定ビームと；上記フォークバーの幅方向に配列されてその上側の部分が上記フォークバーの上面よりも突出されるように設けられることにより，車両と転がり接触して車両を移動させる複数のローラーと；上記フォークバーが設けられた領域を除いた駐車空間を覆うように上記固定ビームの上層に設置される床部と；上記車両が所定の位置に駐車されるように，上記フォークバーの長手方向に沿って上記車両を移動させる入出庫位置調整手段と；を含んで構成される。
2007506886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載フォークを備えた複数のラックと，前記ラックに対して車両を入庫および出庫させるスタッカークレーンとを含み；運搬フォークを備えた前記スタッカークレーンが前記積載フォークに対して直交する方向に設けられて，前記運搬フォークが前記積載フォークに対して上昇または下降するように移動する非パレット方式の立体型駐車システムであって；
車両が進入する方向と直交する方向がその長手方向となるように相互に離隔されて配列されて，車両の前輪を支持する前方フォーク群と，前記前方フォーク群から離隔されて配設されて車両の後輪を支持する後方フォーク群とを含むように設けられる複数のフォークバーと；
前記複数のフォークバーが出入り口側の端部において片持梁の形態を有した状態で前記ラックに固定されるように，前記各フォークバーと直交する方向に配設されて前記各フォークバーを下から支持する固定ビームと；
前記各フォークバーに，幅方向に回転中心が置かれるように，長手方向に沿って一定間隔で配設され，周面がフォークバーの上面より突出して車両の車輪に転がり接触する複数のローラーと；
前記前方フォーク群および前記後方フォーク群が設けられた領域を除いた駐車空間を覆うように前記固定ビームの上層に設置される床部と；
前記車両が所定の位置に駐車されるように，前記フォークバーの長手方向に沿って前記車両を移動させる入出庫位置調整手段と；
を含んで構成されることを特徴とする非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項２】
前記フォークバーは略Ｕ字型の形状を有し，前記ローラーが前記フィークバーのそれぞれの側壁に回転可能に取り付けられ，前記フォークバーの底面部には前記フォークバーの長手方向に沿って複数の異物排出口が形成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項３】
前記フォークバーの上面に，異物の浸入を防止するカバーがさらに備えられることを特徴とする請求項２に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項４】
前記フォークバーには，
前記ローラーの軸を回転可能に支持するようにその上部が開口された支持孔が前記フォークバーの両方の側壁にそれぞれ形成され，
前記フォークバーの上面の開口部を覆う前記カバーの長手方向の各側部に，前記ローラーの回転軸を前記側壁の下部に向かって押圧する押圧片が備えられたこと，
を特徴とする請求項３に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項５】
前記フォークバーは略Ｕ字型の形状を有し，前記ローラーが前記フィークバーのそれぞれの側壁に回転可能に取り付けられ，前記フォークバーの上面には異物の浸入を防止するカバーがさらに備えられることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項６】
前記入出庫位置調整手段は，
２本の前記固定ビームの間を結ぶように設けられて，相互に離隔されて平行に配設される一対のガイドレールと，
前記２本のガイドレールを結ぶように設けられて，前記ガイドレールに沿って往復走行するスライダーと，
前記フォークバーとフォークバーとの間の空間から上方に突出されるように前記スライダーの上に前記スライダーと直交する方向に取り付けられて，前記車両の車輪を左側または右側の方向に押し進める複数のプッシュバーと，
前記プッシュバーに力を加えて押すアクチュエータと，
を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項７】
前記フォークバーの上面の中央部には，前記車両がその上を横切るように移動された際に，前記車両の車輪が更にスライディング移動されるのを制限する停止タブを備えたことを特徴とする請求項６に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項８】
前記フォークバーの自由端側に設けられたローラーの更に外側に設けられて，前記車両がスライディング移動し過ぎるのを阻止する補助停止タブをさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項９】
前記各フォークバーは，その下部に所定の高さを有して形成される突出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項１０】
前記車両が前記フォークバー伝いに奥まで進入し過ぎることを防止するストッパーがさらに備えられたことを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項１１】
前記ストッパーは，前記車両の前輪と前記車両の前側のバンパーとの間に位置するように前記床部に設けられて，前記車両の前輪に接触する車輪停止ロールであることを特徴とする請求項１０に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項１２】
前記ストッパーは，前記車輪停止ロールの奥に所定の高さを有するように設けられて，前記車両の前側バンパーに接触するバンパー停止壁をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項１３】
前記フォークバーは，溝を有する形状に形成され，前記フォークバーと直交する方向に相互に離隔されて平行に配置される２本の結合ビームの上に配設され，前記結合ビームは前記固定ビームを収容して前記固定ビームに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【請求項１４】
前記固定ビームの中央部に配設され，車両の重量によるたわみ量を測定し，前記車両を入庫させるか，入庫させないかを決定する重量センサーをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の立体型駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，積載台を備え複数の車両を駐車可能なラック（ｒａｃｋ）に，別途の運搬用パレット（ｐａｌｌｅｔ）を用いることなく，車両を自動的に入庫および出庫させる非パレット方式の駐車システム（ｐａｌｌｅｔｌｅｓｓ  ｐａｒｋｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）に設けられる，非パレット方式の駐車システムの入出庫用積載台に関する。さらに詳しくは，上記ラック内の車両駐車領域（ｐａｒｋｉｎｇ  ｓｐａｃｅ）に設けられて，安全かつ容易に上記ラック内に車両を入庫させたり上記ラック内から車両を出庫させることを可能とし，かつ車両の搭乗者が待機する場所としても利用可能な，非パレット方式の駐車システムの入出庫用積載台に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車の普及にともない，駐車場が絶対的に不足する現象が生じ，かかる駐車場不足は交通渋滞や大気汚染とともに深刻な社会問題として提起されている。特に，車両通行量の多い都心部では，駐車場として利用できる用地が少ないため，駐車場不足の問題はより深刻となっている。
【０００３】
このような車両通行量の多い都心部における駐車場不足の問題を解決するために，これまでに様々な対応がなされてきた。例えば，ビルの所有者に，ビル内またはビルの近辺に駐車場を設けることを義務付けるよう，駐車に関する規定を強化したりあるいは条例を制定する試みなどがなされてきた。しかし，混雑した都心部においては，駐車場用の用地を確保するのが困難であるため，上記のように駐車場を増やすことを義務付ける対策には限界があった。
【０００４】
したがって，狭い空間により多くの車両を効率よく駐車させるための解決策として，階層を有するように設けられた駐車場に，機械装置を用いて各階に車両を保管できるようにした駐車システムが出現した。そして，このような駐車システムは広く利用されるようになった。
【０００５】
上記のような駐車システムは，一般的には，駆動方式によって複数のタイプに分類することができ，例えば，循環式，パズル式，およびエレベーター式などの駆動方式がある。中でも，エレベーター式の駐車システムは，車両を容易かつ迅速に，所定の駐車空間に入庫させたり，あるいは所定の駐車空間から出庫させることができるので，広く普及している。
【０００６】
エレベーター式の駐車システムでは，各駐車空間に格子状に立てて並べられる複数のラックは，相互に所定の距離だけ離隔されて配設される。そして，車両を搬送するための，例えばリフトまたはスタッカークレーン（ｓｔａｃｋｅｒ  ｃｒａｎｅ）などの搬送手段が，ラックとラックとの間の空間に配設される。ここで例えば，車両および積載台（駐車空間）にそれぞれ固有のコード番号を付与し，上記搬送手段が制御手段と相互に連動して動作するようにすれば，車両の入庫および出庫を自動化して行うことができる。
【０００７】
このようなエレベーター式の駐車システムは，車両搭載用パレットの有無によって，さらにパレット方式のエレベーター式駐車システムと非パレット方式のエレベーター式駐車システムとに分類することができる。上記２つの方式のエレベーター式駐車システムを，構造面や，入庫および出庫に要する時間などの面から検討すると，これら２つの面でより有利な非パレット方式のエレベーター式駐車システムの採用が増加する傾向にある。
【０００８】
非パレット方式のエレベーター式駐車システムにおいては，ラックに設けられた積載台と搬送手段に設けられたフォークとが，それぞれ複数の平行に配列されるバー（ｂａｒ）から成るように構成される（例えば，特許文献１〜４参照。）。このような複数の平行バーは，相互に格子状をなすように位置付けられてから，上がったり下がったりするように設けられる。そして，車両は積載台と搬送手段との間で相互に入庫または出庫されることが可能である。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−５２０５８号公報
【特許文献２】実開平５−８５９５３号
【特許文献３】特開平８−１２０９６４号公報
【特許文献４】大韓民国特許公開第２００４−２４１７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし，従来の非パレット方式のエレベーター式駐車システムは，上記のような構成を有するため，車両の入庫および出庫を安定的に行うことや，車両の所有者が車両に対して安全に乗り降りすることが必ずしも完全に保証されているという訳ではなく，問題となっていた。
【００１１】
すなわち，車両は別途の車両搭載用パレットに搭載されるのではなく，上記搬送手段のフォークに搭載された状態で直接搬送されるので，このように搬送される車が駐車すべき領域に正確に位置付けされて入庫されるという保証はない。また，相互に一定の間隔だけ離隔されて配置されるフォークバーの上に車両が移動して進入するのは非常に困難なことである。そして更に問題となるのは，車両を入庫または出庫させる過程において，車両の所有者が不安定なフォークバー上を歩く場合，危険を伴なうといったことがある。
【００１２】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，例えばスタッカークレーンなどの搬送手段を用いて車両を正確な位置に入庫および出庫させることができ，かつ，車両の所有者が車両に対して安全に乗り降りすることのできる，非パレット方式の駐車システムの入出庫用積載台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，積載フォーク（ｌｏａｄｉｎｇ  ｆｏｒｋ）を備えた複数のラックと，上記ラックに対して車両を入庫および出庫させるスタッカークレーンとを含み；運搬フォークを備えた上記スタッカークレーンが上記積載フォークに対して直交する方向に設けられて，上記運搬フォークが上記積載フォークに対して上昇または下降するように移動する非パレット方式の立体型駐車システムに設けられる，非パレット方式の立体型駐車システムの入出庫用積載台であって；車両が進入する方向と直交する方向がその長手方向となるように相互に離隔されて配列されて，車両の前輪を支持する前方フォーク群と，上記前方フォーク群から離隔されて配設されて車両の後輪を支持する後方フォーク群とを含むように設けられる複数のフォークバー（ｆｏｒｋ  ｂａｒ）と；上記複数のフォークバーが出入り口側の端部において片持梁の形態を有した状態で上記ラックに固定されるように，上記各フォークバーと直交する方向に配設されて上記各フォークバーを下から支持する固定ビームと；上記フォークバー内に相互に所定の距離だけ離隔されて配列され，その回転中心が上記フォークバーの幅方向に並んで，その上側の部分が上記フォークバーの上面よりも突出されるように設けられることにより，車両と転がり接触して車両を移動させる複数のローラーと；上記前方フォーク群および上記後方フォーク群が設けられた領域を除いた駐車空間を覆うように上記固定ビームの上層に設置される床部（ｆｌｏｏｒ）と；上記車両が所定の位置に駐車されるように，上記フォークバーの長手方向に沿って上記車両を移動させる入出庫位置調整手段と；を含んで構成されることを特徴とする非パレット方式の立体型駐車システムが提供される。
【００１４】
このような本発明の望ましい一特徴によれば，上記入出庫位置調整手段は，上記２本の固定ビームの間に相互に離隔されて平行に配設されるように取り付けられる一対のガイドレール（ｇｕｉｄｅ  ｒａｉｌ）と，上記２本のガイドレールの間に取り付けられて，上記ガイドレールに沿って往復走行するスライダー（ｓｌｉｄｅｒ）と，上記フォークバーとフォークバーとの間の空間から上方に突出されるように上記スライダーの上に上記スライダーと直交する方向に取り付けられて，上記車両の車輪を左側または右側の方向に押し進める複数のプッシュバー（ｐｕｓｈ  ｂａｒ）と，上記プッシュバーに力を加えて押すアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）と，を含んで構成される。
【００１５】
また，本発明の他の望ましい特徴によれば，上記各フォークバーは，その下部に所定の高さを有して形成される突出部を備えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように，本発明の非パレット方式の駐車システムの入出庫用積載台によれば，例えばスタッカークレーンなどの搬送手段を用いて，車両を正確な位置に入庫および出庫させることができる。また，車両の所有者は，車両への乗り降りを安全に行うことができる。
【００１７】
本発明によれば，駐車空間に対する車両の迅速かつ正確な入庫または出庫を実現することができるという効果を奏することができる。また，駐車システムの運用面における信頼性が遥かに向上されるといった効果も奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態についてより詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２に示すように，本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台が設けられた非パレット方式の立体型駐車システムＳは，複数のラックＲと，隣接する２つのラックの間に配設されて３つの軸方向に移動可能なスタッカークレーンＳＣとを含んで構成される。複数のラックＲは立設されて格子状に配列され，各駐車空間に積載フォークＬＦを備える。また，スタッカークレーンＳＣは，積載フォークＬＦの側部から積載フォークＬＦに対して進入し，上昇または下降し，その後積載フォークＬＦから後退するように移動することができる運搬フォークＴＦを備える。これにより，スタッカークレーンＳＣは，車両Ｖを積載フォークＬＦに入庫させるか，または車両Ｖを積載フォークＬＦから出庫させることができる。
【００２０】
このような構成は，本出願人の先の出願である大韓民国特許公開第２００４−００２４１７８号に図示されている。すなわち，ラックＲの積載フォークＬＦは，相互に離隔されて配設される前方フォーク群Ｆ１と後方フォーク群Ｆ２とから成り，かかる前方フォーク群Ｆ１が車両Ｖの前輪を支持し，後方フォーク群Ｆ２が車両Ｖの後輪を支持するように構成される。
【００２１】
本発明にかかる非パレット方式の立体型駐車システムの入出庫用積載台１は，例えばラックＲの１階の出入口側の縁部などの，ラックＲ内のいずれかの駐車空間に設けられるのが望ましい。
【００２２】
入出庫用積載台１は，図３〜図６に示されたように，長手方向の側部が並んで相互に所定の距離だけ離隔されるように配列される複数のフォークバー１０と，フォークバー１０と直交するように配設されて，各フォークバー１０をラックＲに固定させる固定ビーム（固定用梁）２０と，その上部が部分的に露出（突出）されるように各フォークバー１０内にそれぞれ回転可能に取り付けられる複数のローラー３０と，固定ビーム２０の上部の領域のうちフォークバー群１０ａ，１０ｂの領域を除いた部分を覆うように設けられる床部（フロア；ｆｌｏｏｒ）４０と，フォークバー１０上に搭載された車両Ｖをローラー３０に沿った方向にスライド移動させる入出庫位置調整手段５０とを含んで構成される。
【００２３】
フォークバー１０は，ラックＲの積載フォークＬＦと同様に，車両Ｖの前輪Ｗｆを支える前方フォーク群１０ａと，車両Ｖの後輪Ｗｒを支える後方フォーク群１０ｂとが，相互に離隔されて配設された構造を有する。前方フォーク群１０ａは，図５に示すように，各フォークバー１０が前輪Ｗｆの外周にそれぞれ接触できるように弧形をなすように構成される。かかる弧形構造を有することにより，車両Ｖの前輪Ｗｆを安定的に支持した状態を維持することができ，また，車両Ｖが定位置に正確に停止されるようにすることができる。一方，後方フォーク群１０ｂは，長さの異なる種々の車両Ｖの後輪Ｗｒを支持することができるように，広い幅を有するように構成される。
【００２４】
フォークバー１０は，フォークバー１０自体の構造の安定性に応じて，またはローラー３０をどのように取り付けるかに応じて，様々な形態に構成されることができる。
【００２５】
まず，図７および図８に示すように，フォークバー１０は，その内部にローラー３０の大部分が収容されるように，略Ｕ字型の形状を有する。そして，長手方向の各側壁１１には支持孔１２が形成され，かかる支持孔１２にはローラー３０の回転軸３１が回転可能に取り付けられる。
【００２６】
ところが，上記のようなフォークバー１０は，その上部が開口された構造を有するため，長期間の使用においてフォークバー１０内の底部に異物が積もってローラー３０の回転が妨げられるようになることが考えられる。したがって，異物の堆積を防止する手段として，複数の異物排出孔１４を，フォークバー１０の底部１３にフォークバー１０の長手方向に沿って形成することができる。
【００２７】
一方，異物の堆積を防止する手段としては，図９および図１０に示されたような構造を有するカバー１５を設けることもできる。すなわち，フォークバー１０の上部に，複数のローラー３０の上部の部分が露出されるようにカバー１５を配設することにより，フォークバー１０内に異物が進入するのを遮断することができる。更に，図１１に示されたように，異物の堆積を防止する手段としての異物排出孔１４をフォークバー１０の底部１３に形成すると同時に，フォークバー１０の上部の開口部にカバー１５を設けるようにすることもできる。
【００２８】
また，ローラー３０には，長期間の使用により摩耗や破損が生じる恐れがあるが，このような場合には，ローラー３０をフォークバー１０から取り外して修理したり交換しなければならない。従って，ローラー３０に対して容易に作業することができるようにするために，図１２および図１３に示されたように，側壁１１に形成される支持孔１２を，その上部が開口された形状，すなわちＵ字型の形状に形成することができる。更に，フォークバー１０の上面の開口部を覆うカバー１５の長手方向の各側部に，各ローラー３０の回転軸３１を側壁１１の下部に向かって垂直に押圧する押圧片１６を備えるように構成することもできる。かかる構成とすることにより，フォークバー１０に異物が進入するのを防止することができるとともに，ローラー３０がフォークバー１０から離脱されるのを防止することもできる。さらに，ローラー３０の組み立ておよび分解が容易になるようにすることもできる。
【００２９】
このようなフォークバー１０は，固定ビーム２０上に溶接によって結合されるようにすることができる。しかし，フォークバー１０にはローラー３０などの他の部品が取り付けられているので，製作および組立て工程などの便宜上，フォークバー１０を取り外し可能な部品として構成して，固定ビーム２０上に設置されるようにすることが望ましい。たとえば，図６および図７に示されたように，フォークバー１０を，溝が形成された（チャンネル状）形状を有する２本の結合ビーム（バインダービーム：ｂｉｎｄｅｒ  ｂｅａｍ）１８上に結合させるようにすることができる。かかる２本の結合ビーム１８は，フォークバー１０と直交する方向に相互に離隔されて平行に配置される。そして，第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２からなる固定ビーム２０の各固定ビームが，各結合ビーム１８の溝の内部にそれぞれ収容される。固定ビーム２０と結合ビーム１８とは，ボルト２３によって締結されることができる。
【００３０】
一方，図１〜図３に示されたように，中間ラックＲ２の場合，１つの中間ラックには，２台の車がそれぞれ相異なる側に積載されることができ，これにより，２つの運搬フォークＴＦが１つの積載フォークＬＦに対して相異なる方向から近づくことができる。しかしこの場合，車両の所有者が乗車または降車する際に事故が発生する恐れがあり安全ではない。したがって，本発明の入出庫用積載台１においては，いずれかの運搬フォークＴＦが積載フォークＬＦの一方の側からのみ進入することができるように構成することにより，積載フォークＬＦの他方の側を車両の所有者の通路として確保することができるものである。
【００３１】
本発明の入出庫用積載台１においては，ラックＲの積載フォークＬＦは，車両を駐車する場所としての機能を有するのではなく，入庫または出庫を待つ車両の一時的な待機場所としての機能を有することができる。すなわち，入出庫用積載台１においては，スタッカークレーンＳＣの運搬フォークＴＦが，入出庫用積載台１の両方の側に対して進入したり後退したりすることができるように構成される必要はない。更に，車両Ｖの入庫および出庫過程における余裕幅をできるだけ大きく確保することにより，車両Ｖの入庫および出庫過程における安全性を高めることができる。
【００３２】
ここで，外側ラックＲ１の場合には，搭乗者の通路を確保できる空間が存在しない。したがって，図３に示すように，フォークバー１０の固定された端部に，搭乗者のための通路を別に確保することができる。
【００３３】
固定ビーム２０は，本発明の入出庫用積載台１が，外側に位置するラックＲ１に設置されるか，または中間に位置するラックＲ２に設置されるかにかかわらず，第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２から成る。このとき，第１固定ビーム２１はフォークバー１０の一方の端部を支持し，第２固定ビーム２はフォークバー１０の中間部分を支持するように設けられる。かかる構成により，フォークバー１０の他方の端部が片持ち梁の形態を有するようになる。
【００３４】
ここで，各固定ビーム２０の各端部は，ラックＲの支柱（ポスト）Ｐと，隣接する２つの支柱Ｐ間に結合配置される水平ビーム（水平梁）Ｂと，にそれぞれ接合されることができる。このとき，第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２が，ラックＲの長手方向の梁（ビーム）を兼ねるように構成することもできる。
【００３５】
一方，第２固定ビーム２２は，フォークバー１０の中間部においてフォークバー１０の下部を支持するので，運搬フォークＴＦが作動する際の作動余裕空間を有している必要がある。すなわち，車両を入庫または出庫させるにあたって，運搬フォークＴＦがフォークバー１０に対して，進入し，上昇または下降して，後退する際に，フォークバー１０と干渉しないようにするための適切な作動余裕空間が必要となる。
【００３６】
このような作動余裕空間は，運搬フォークＴＦのフォークバー１０の中間部の下側に，適正な高さを有する突出部（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｔａｂ）１７を設けることにより確保することができる。または，突出部１７は，入出庫用積載台１のフォークバー１０の下側に設けることができる。あるいは，突出部１７は，運搬フォークＴＦのフォークバー１０の中間部の下側，および，入出庫用積載台１のフォークバー１０の下側の，双方に設けるようにすることもできる。
【００３７】
また，第２固定ビーム２２は，その位置上，車両Ｖの荷重を最も大きく受ける。したがって，図４および図５に示されたような，第２固定ビーム２２のたわみ量を測定するたわみ量感知器９０などの重量センサーを，第２固定ビーム２２の中央部に設置することができる。かかるたわみ量感知器９０は，車両Ｖの入庫過程において車両Ｖの荷重を測定することができる。そして，かかる測定結果に応じて，車両Ｖを入庫させるかあるいはそのまま出庫させるかの重要な決定がなされ，上記決定結果に応じてスタッカークレーンＳＣの動作が制御される。
【００３８】
ここで，たわみ量感知器９０が，車両Ｖの荷重が所定の荷重を超えたことを検知すると，かかるたわみ量感知器９０は所定の信号を生成する。そして，上記信号が警報ブザー（図示せず）または警報ランプ（図示せず）に送信されると，上記ブザーまたは上記ランプが作動するので，オペレーター（管理者）は危険な状態が発生したことを知ることができる。
【００３９】
ローラー３０は，図５に示されたように，その回転軸３１がフォークバー１０の両方の側壁１１に形成された支持孔１２に回転可能に装着される。したがって，回転軸３１の回転方向は，入出庫用積載台１に対して車両Ｖが進入または後退する方向と同じである。複数のローラー３０は，フォークバー１０内にフォークバー１０の長さ方向に相互に所定の距離だけ離隔されて並んで配列される。
【００４０】
この時各ローラー３０間の間隔が広すぎたり，または，各ローラー３０がフォークバー１０の上部へ突出しすぎる場合，車両Ｖのフォークバー１０の長手方向に沿った入庫または出庫の移動を円滑に行うことができない。したがって，各ローラー３０間の間隔を挟めるとともに，各ローラー３０のフォークバー１０の上部へ突出された部分を極力小さくするようにして，ローラー３０が対象物に接触しつつ円滑に転がり動作されるようにすることが望ましい。
【００４１】
床部４０は，駐車空間において，前方フォーク群１０ａおよび後方フォーク群１０ｂが配設された領域を除いた部分において，固定ビーム２０とフォークバー１０の固定された端部の外側の領域とを完全に覆うように配設される。床部４０は，フォークバー１０の上面と同一のレベルを有する。また，床部４０の外周部のうち車両Ｖの入庫または出庫が行われない外周部については，床部４０の外周部に沿って壁４１を設けるようにして，搭乗者の安全が確保されるように構成するのがよい。また，床部４０の上方には，図５に示されたように，天井４２が設けられる。
【００４２】
入出庫位置調整手段５０は様々な形態に構成することができる。たとえば，図１４および図１５に示されたように，入出庫位置調整手段５０は，一対のガイドレール５１と，スライダー５２と，複数のプッシュバー５３と，アクチュエータ５４とを含んで構成される。対をなすガイドレール５１は，２つの固定ビーム２１と２２との間に，相互に離隔されて平行に設置されるように取り付けられる。スライダー５２は，対をなすガイドレール５１の間に配設される。複数のプッシュバー５３は，スライダー５２の上に取り付けられて，車両Ｖを左側または右側の方向に移動させる。アクチュエータ５４は，プッシュバー５３に力を加えて押すことができる。
【００４３】
対をなすガイドレール５１は，溝を有するように（チャンネル状に）形成され，溝の開口された部分が対向するように相互に離隔されて平行に配設される。そして，それぞれのガイドレール５１の一方の端部は第１固定ビーム２１に堅固に結合され，他方の端部は第２固定ビーム２２に堅固に結合される。
【００４４】
スライダー５２は，ガイドレール５１に挿入される２つの車輪５５と，一方の車輪５５と連結されるように設けられる走行モーター５６とを有するように構成される。かかるスライダー５２は，第１固定ビーム２１と第２固定ビーム２２との間を往復走行することができる。
【００４５】
複数のプッシュバー（押し棒）５３は，フォークバー１０と相互に作用することができるように，支持板５７上に取り付けられる。それぞれのプッシュバー５３の一方および他方の端部には，上方向に突出された係止突起５３ａがそれぞれ形成される。このような係止突起５３ａは，車両Ｖの車輪ＷｆおよびＷｒの側面とそれぞれ接触することができるように形成される。
【００４６】
支持板５７の一方の端部は，ヒンジ５８を利用してスライダー５２に結合される。また，支持板５７の他方の端部は，スライダー５２に立設されたアクチュエータ５４のピストンロッド５４ａを利用してスライダー５２に結合される。
【００４７】
ここで，車両Ｖは，それぞれの幅が異なったとしても，その幅にかかわらず正確な駐車位置に入庫されなければならない。したがって，各フォークバー１０の上部の面の中央部に，停止タブ（停止部材）５９が設けられるようにすることが望ましい。かかる停止タブ５９は，車両Ｖが入出庫用載置台１の側部から側部へ横切るように移動される際に，車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒと摩擦接触し，車両Ｖがそれ以上スライディング移動するのを抑制することができる。
【００４８】
すなわち，入庫の際に，車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒのスライド移動が停止タブ５９によって阻止されるようにすることにより，車両Ｖは正確な入庫位置を知ることができるようになる。
【００４９】
しかし，停止タブ５９は，車両Ｖの幅がいかなる幅であったとしても，入庫および出庫が正確な位置でなされるように誘導できるものではない。停止タブ５９は，単に，車両Ｖが入庫位置に対して滑り込んで移動してくる際に，滑り移動されてもよい限界位置を定めるだけのものである。車両Ｖは，実質的には，プッシュバー５３によって駆動されるスライダー５２の往復移動運動によって滑り移動される。
【００５０】
したがって，車輪Ｗｆ，Ｗｒは，車輪Ｗｆ，Ｗｒが停止タブ５９と接触するよりも前で停止される場合もあり得る。ここで，車両Ｖがローラー３０上を滑って移動してくる際に，例え車両Ｖに慣性が作用したとしても，いかなる車輪Ｗｆ，Ｗｒも，停止タブ５９を越えることはできない。
【００５１】
このような停止タブ５９は，フォークバー１０の上面に突出されるローラー３０の突出高さと同じか，またはそれよりも少し高い高さとなるように突出形成される。しかし，それよりも重要となるのは，停止タブ５９の材質であり，停止タブ５９は車輪Ｗｆ，Ｗｒの滑り移動を効果的に抑制することができるように優れた摩擦力を有する材質から成るのがよい。
【００５２】
スライド停止タブ５９は，各フォークバー１０にそれぞれ一つだけ備えられるように構成されても構わない。しかし，望ましくは，各フォークバー１０において，フォークバー１０の自由端側の端部に取り付けられたローラー３０の部分に補助停止タブ５９ａをさらに備えるのがよい。かかる補助停止タブ５９ａを備えるようにすれば，車輪Ｗｆ，Ｗｒが，フォークバー１０の中間に設けられた停止タブ５９に当接した場合，当該車両が広い幅を有する車両であったとしても，車両Ｖがフォークバー１０の自由端の側に極端に偏って停止されたり，あるいは車両Ｖがフォークバー１０の自由端から脱落されるのを防止することができる。
【００５３】
また，図５に示されたように，入出庫用積載台１の前方フォーク群１０ａとその前方の支柱Ｐとの間に，さらにストッパー６０を備えるようにして，進入する車両Ｖが前方の支柱Ｐに向かって進入し過ぎるのを防止するようにすることもできる。このようなストッパー６０は，様々な形態に構成されることができる。たとえば，図１６に示されたように，車両Ｖの前輪Ｗｆと前方の支柱Ｐとの間に位置するように，床部４０の上に車輪停止ロール６１を設けるように構成することができる。かかる車輪停止ロール６１は，車両Ｖの前輪Ｗｆに接触することにより，前輪Ｗｆがそれ以上支柱Ｐ側に侵入するのを妨げることができる。
【００５４】
ところが，前輪Ｗｆと車両Ｖの前側のバンパーとの間の距離が，車両Ｖの車種によって異なる場合がある。したがって，大型の車両の場合，前輪Ｗｆが図５に示されたように車輪停止ロール６１と接触したとしても，前側のバンパーがラックＲの支柱Ｐに衝突してしまう恐れがある。
【００５５】
したがって，より望ましくは，車両Ｖの前側のバンパーに接触して車両Ｖの進入を制止するように，所定の高さを有するバンパー停止壁６２が，車輪停止ロール６１と壁４１との間に設けられるようにするのがよい。上記のようなバンパー停止壁６２は，車輪停止ロール６１とともに，車両Ｖの大きさにかかわらず，車両Ｖが入出庫用積載台１内に進入し過ぎるのを防止することができ，その結果ラックＲを保護することができる。ここでもし，前輪Ｗｆと前側のバンパーとの間の距離が，ラックＲで許容可能な範囲を超えている場合，かかる許容範囲外の車両Ｖが進入してきても，それ以降の車両の入庫過程を遂行することはできない。
【００５６】
図４に示された，未説明の符号７０は床部４０の縁に配設される落下防止のための敷居であり，スタッカークレーンＳＣの運搬フォークＴＦが出入りする側に設けられる。また，符号８０は緩衝ポストであり，入出庫用積載台１の両側に設置されることにより，常に車両Ｖによる衝突からラックＲを保護することができる。
【００５７】
次に，上記のように構成された本発明による非パレット方式の立体駐車システムの入出庫用積載台の動作について，図１７〜図２６を参照しながら説明する。
【００５８】
まず，車両Ｖを入庫させる場合は，図５に示されたように，外部から車両ＶがラックＲの入出庫用積載台１内に進入する。そして，車両Ｖの前輪Ｗｆが入出庫用積載台１の前方フォーク群１０ａ上に位置するところまで車両Ｖを進入させてから車両Ｖを停止させる。ここで，フォークバー１０の長さは，図４に示されたように，車両Ｖの車幅の２倍の長さを有する。したがって，入出庫用積載台１内には車両Ｖを２列に駐車させることが可能であるが，本発明においては，１台の車両Ｖのみしか入出庫用積載台１に対して進入することができないように構成されているので，車両Ｖを安全かつ容易に入庫させることができる。
【００５９】
ここで，車両Ｖの前輪Ｗｆに接触する車輪停止ロール６１と，車両Ｖの前側のバンパーに接触するバンパー停止壁６２とが，前方フォーク群１０ａと前方の支柱Ｐとの間に設けられており，車両Ｖの過度な進入が効果的に防止されるので，車両Ｖが入出庫用載置台１内に進入し過ぎるといったことは生じない。このようにして，車両Ｖの前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒは，それぞれ入出庫用積載台１の前方フォーク群１０ａおよび後方フォーク群１０ｂ上に安全に位置することができる。このとき，入出庫位置調整手段５０は，図１７に示されたように，より遠い位置，すなわちフォークバー１０の固定端部の側に位置している。そして，各プッシュバー５３の係止突起５３ａのうち上記固定端部に対して内側に設けられた係止突起５３ａは最も低い位置に位置しているので，各係止突起５３ａが車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒと干渉することはない。
【００６０】
そして，車両Ｖを進入させてフォークバー１０に停止させた後，車両の所有者は，床部４０上に降りることにより，入出庫用積載台１内に下車することができる。この時，スライダー５２の走行モーター５６が駆動されて，スライダー５２は，図１８に示されたように，ガイドレール５１に沿ってフォークバー１０の自由端側に移動される。これにより，プッシュバー５３にそれぞれ設けられた係止突起５３ａが，車両Ｖの前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの側面にそれぞれ接触しつつ，車両Ｖをフォークバー１０の自由端側に移動させることができる。
【００６１】
上記のようにスライダー５２が移動されることによって生じるプッシュバー５３の推進力により，各フォークバー１０の上部に突出されたローラー３０の上に搭載された車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒは，ローラー３０を回転させる。そして，このようにしてローラー３０を回転させながら，車輪Ｗｆ，Ｗｒは，フォークバー１０の自由端側まで円滑に移動することができる。
【００６２】
続いて，図１９に示されたように，スライダー５２が第２固定ビーム２２側に到達すると，走行モーター５６の駆動が停止されて，車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒのスライディング移動が停止される。この時，特に大きい車幅を有する車両Ｖの場合には，スライダー５２が第２固定ビーム２２に到達する前に，車輪Ｗｆ，Ｗｒが補助停止タブ５９ａに接触して，車両Ｖのスライディング移動が停止されることになる。このような場合，かかる車両Ｖの入庫は拒否される。
【００６３】
この時，第２固定ビーム２２の中央に設置されたたわみ量感知器９０が，許容された重量に対して車両Ｖの重量が超過していることを感知すると，かかる車両Ｖについても入庫は拒否され，重量警報が発生される。
【００６４】
上記のようにして，車両Ｖが正常に入庫されると，走行モーター５６が逆方向に駆動する。これより，図２０に示されたように，スライダー５２は第１固定ビーム２１の方向に戻るように移動され，第１固定ビーム２１と近接した位置で待機することになる。ここでもし，スライダー５２が第２固定ビーム２２から近い位置に残されたままであったとすると，運搬フォークＴＦがフォークバー１０内に進入しようとしても，スライダー５２と運搬フォークＴＦが干渉するので，運搬フォークＴＦはフォークバー１０内に進入できないことになる。
【００６５】
次に，待機していたスタッカークレーンＳＣが作動して，図２１に示されたように，スタッカークレーンＳＣの運搬フォークＴＦが，入出庫用積載台１のフォークバー１０に対して水平に進入し，上昇（または下降）した後に，水平に後退するように移動する。このようにして車両Ｖが搭載された運搬フォークＴＦは，積載フォークＬＦに車両Ｖを駐車させるべく，ラックＲ内の空の積載フォークＬＦまで移動する。
【００６６】
一方，車両Ｖを出庫させる場合は，図２２〜図２６に示されたように，前述した入庫の動作とは反対の順に各動作を行う。すなわち，出庫信号が発せられると，スタッカークレーンＳＣが該当ラックＲの積載フォークＬＦまで移動する。そして，積載フォークＬＦに駐車されていた車両Ｖは，運搬フォークＴＦ上に移載される。その後，運搬フォークＴＦを入出庫用積載台１まで移動させて，図２２に示されたように，車両Ｖをフォークバー１０の上に移載させる。
【００６７】
続いて，図２３に示されたように，第１固定ビーム２１の近くで待機していたスライダー５２が，第２固定ビーム２２の方向に移動する。かかるスライダー５２の移動は，プッシュバー５３の高さが固定された側の端部に設けられたそれぞれの係止突起５３ａが，フォークバー１０上に置かれた車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒに接触することにより停止される。
【００６８】
次に，図２４に示されたように，アクチュエータ５４が作動して，プッシュバー５３の自由端側に設けられた係止突起５３ａを上昇させる。このとき，係止突起５３ａは，各フォークバー１０とフォークバー１０との間の空間において上方に押し上げられて，その結果，プッシュバー５３は水平となりその状態を維持する。
【００６９】
その後，走行モーター５６が逆方向に駆動されて，図２５に示されたように，スライダー５２は第１固定ビーム２１の方向に戻るように移動される。これにより，それぞれのプッシュバー５３の自由端側に設けられた係止突起５３ａが，車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒの内側の面にそれぞれ接触して引っ掛かるようになり，車輪Ｗｆ，Ｗｒはフォークバー１０の固定端側に移動される。
【００７０】
すると，フォークバー１０の上部に突出されたローラー３０の上に搭載された車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒは，ローラー３０を回転させる。そして，このようにしてローラー３０を回転させながら，車輪Ｗｆ，Ｗｒは，第１固定ビーム２１側まで円滑に移動することができる。その後，スライダー５２が第１固定ビーム２１に到逹すると，走行モーター５６の駆動が停止されて，車両Ｖの車輪Ｗｆ，Ｗｒのスライディング移動が停止される。
【００７１】
このようにして，車両Ｖが出庫位置に位置されると，アクチュエータ５４がオフにされて，図２６に示されたように，プッシュバー５３の自由端部に設けられた係止突起５３ａが下降して最も低い位置に戻される。この状態において，車両Ｖの運転手は車両Ｖに乗車することができ，その後車両Ｖを運転して入出庫用積載台１から出すことにより，出庫が完了する。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明したように，本発明による非パレット方式の立体型駐車システムの入出庫用積載台によれば，例えばスタッカークレーンなどの搬送手段を用いて，車両を正確な位置に入庫および出庫させることができるとともに，車両の所有者も安全に乗車および降車することができる。
【００７３】
また，２台の車両を２列に駐車することのできる駐車空間に，１台の車のみを駐車できるようにしたことにより，入出庫を行う際に必要となる待機空間を広く確保することができる。その結果，車両に対する乗り降りが容易にできるようになる。特に，車両の入庫位置および駐車位置を一定に維持することができる。
【００７４】
したがって，本発明は，非パレット方式の立体型駐車システムにおいて，駐車空間に対する車両の迅速かつ正確な入庫または出庫を実現することができるという効果を奏することができる。また，駐車システムの運用面における信頼性が遥かに向上されるといった効果も奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明による入出庫用積載台が設置される非パレット方式の立体型駐車システムを概略的に示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って取った非パレット方式の立体型駐車システムの概略的な平面図である。
【図３】本発明による入出庫用積載台が非パレット方式の立体型駐車システムに設置された状態を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明による入出庫用積載台を概略的に示す平面図である。
【図５】図４のＶの位置から見た入出庫用積載台の側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿って取った入出庫用積載台の断面図である。
【図７】入出庫用積載台のフォークバーを示す分解斜視図である。
【図８】図７の入出庫用積載台のフォークバーを結合させた状態を示す断面図である。
【図９】本発明による入出庫用積載台のフォークバーの別の実施形態を示す断面図である。
【図１０】図９の入出庫用積載台のフォークバーの側面図である。
【図１１】本発明による入出庫用積載台のフォークバーの更に別の実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明による入出庫用積載台のフォークバーの他の実施形態を示す断面図である。
【図１３】図１２の入出庫用積載台のフォークバーの側面図である。
【図１４】入出庫用積載台の要部を示す部分切断平面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿って取った入出庫用積載台の断面図である。
【図１６】入出庫用積載台のストッパーを示す側面図である。
【図１７】本発明による入出庫用積載台の車両入庫手順を概略的に示す側面図である。
【図１８】本発明による入出庫用積載台の車両入庫手順を概略的に示す側面図である。
【図１９】本発明による入出庫用積載台の車両入庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２０】本発明による入出庫用積載台の車両入庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２１】本発明による入出庫用積載台の車両入庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２２】本発明による入出庫用積載台の車両出庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２３】本発明による入出庫用積載台の車両出庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２４】本発明による入出庫用積載台の車両出庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２５】本発明による入出庫用積載台の車両出庫手順を概略的に示す側面図である。
【図２６】本発明による入出庫用積載台の車両出庫手順を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｓ      立体型駐車システム
Ｖ      車両
Ｗｆ    前輪
Ｗｒ    後輪
Ｒ      ラック
Ｒ１    外側ラック
Ｒ２    中間ラック
Ｐ      支柱
Ｂ      水平ビーム
ＬＦ    積載フォーク
Ｆ１    前方フォーク群
Ｆ２    後方フォーク群
ＳＣ    スタッカークレーン
ＴＦ    運搬フォーク
１      入出庫用積載台
１０    フォークバー
１０ａ  前方フォーク群
１０ｂ  後方フォーク群
１１    側壁
１２    支持孔
１３    底部
１４    異物排出孔
１５    カバー
１６    押圧片
１７    突出部
１８    結合ビーム
２０    固定ビーム
２１    第１固定ビーム
２２    第２固定ビーム
２３    ボルト
３０    ローラー
３１    回転軸
４０    床部
４１    壁
４２    天井
５０    入出庫位置調整手段
５１    ガイドレール
５２    スライダー
５３    プッシュバー
５３ａ  係止突起
５４    アクチュエータ
５４ａ  ピストンロッド
５５    車輪
５６    走行モーター
５７    支持板
５８    ヒンジ
５９    停止タブ
５９ａ  補助停止タブ
６１    車輪停止ロール
６２    バンパー停止壁
９０    たわみ量感知器
７０    落下防止敷居
８０    緩衝ポスト
【図１】
2007506886.tif 000003
【図２】
2007506886.tif 000004
【図３】
2007506886.tif 000005
【図４】
2007506886.tif 000006
【図５】
2007506886.tif 000007
【図６】
2007506886.tif 000008
【図７】
2007506886.tif 000009
【図８】
2007506886.tif 000010
【図９】
2007506886.tif 000011
【図１０】
2007506886.tif 000012
【図１１】
2007506886.tif 000013
【図１２】
2007506886.tif 000014
【図１３】
2007506886.tif 000015
【図１４】
2007506886.tif 000016
【図１５】
2007506886.tif 000017
【図１６】
2007506886.tif 000018
【図１７】
2007506886.tif 000019
【図１８】
2007506886.tif 000020
【図１９】
2007506886.tif 000021
【図２０】
2007506886.tif 000022
【図２１】
2007506886.tif 000023
【図２２】
2007506886.tif 000024
【図２３】
2007506886.tif 000025
【図２４】
2007506886.tif 000026
【図２５】
2007506886.tif 000027
【図２６】
2007506886.tif 000028
【国際調査報告】
2007506886.tif 000029
2007506886.tif 000030