(57)【要約】【課題】作動時にラトル音の発生が防止されるとともに、支持剛性が高く低コストな転がり軸受を備えたステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１０は、ハウジング１１と、転舵軸２０と、ボールねじ装置４０と、モータＭと、駆動力伝達機構３２と、軸受装置５０と、を備える。ボールナット部２１１は、第一範囲Ａｒ１に形成され、軸受装置５０は、ハウジング１１に対してナット２１を第二範囲Ａｒ２で支持する。軸受装置５０は、外輪５１と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分である第一内輪部５２と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の外周面に嵌合された第二内輪５３と、軸受ボール５４と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分である拡径部５５と、を備える。【選択図】図２
2019055758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに軸線方向へ往復移動可能に支持され転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸の外周面に形成されたボールねじ部、前記ボールねじ部の外周側に配置され内周面にボールナット部が形成されたナット、及び前記ボールねじ部と前記ボールナット部との間に配列される複数の転動ボールを備えるボールねじ装置と、
前記ハウジングに固定されたモータと、
前記モータから前記ナットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
前記ハウジングに対して前記ナットを軸線周りに相対回転可能に支持する軸受装置と、を備えるステアリング装置であって、
前記ボールナット部は、前記ナットの軸線方向における第一端側である第一範囲に形成され、
前記軸受装置は、前記ハウジングに対して前記ナットを前記ナットの軸線方向における第二端側である第二範囲で支持し、
前記軸受装置は、
前記ハウジングの内周側に配置され、前記ナットの前記第二範囲における前記ボールナット部側の内周面に第一外輪軌道が形成されるとともに前記ナットの前記第二範囲における前記第二端側に第二外輪軌道が形成された外輪と、
前記ナットの前記第二範囲の一部分であって、前記外輪の前記第一外輪軌道に対応する位置の外周面に第一内輪軌道が形成された第一内輪部と、
前記外輪の前記第二外輪軌道に対応する位置の外周面に形成された第二内輪軌道を備え、前記ナットの前記第二範囲の外周面に嵌合された第二内輪と、
前記第一外輪軌道と前記第一内輪軌道との間、及び、前記第二外輪軌道と前記第二内輪軌道との間でそれぞれ転動する二列で複数の軸受ボールと、
前記ナットの前記第二範囲の一部分であって、前記第二内輪における前記第一内輪部と反対側の端を支持し、前記第二内輪の内径よりも大きな外径である拡径部と、
を備えるステアリング装置。
【請求項２】
前記拡径部は、前記軸線方向において前記第二内輪を前記第一内輪部側に付勢する、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記第一外輪軌道、前記第二外輪軌道、前記第一内輪軌道及び前記第二内輪軌道は、アンギュラ溝であり、前記軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受である、請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記第二内輪は、前記ナットの前記第二範囲の前記外周面にしまり嵌め又は中間嵌めによって嵌合される、請求項１−３の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記第二範囲は、前記第一範囲と前記軸線方向において重ならない、請求項１−４の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記モータは、前記転舵軸からオフセットした位置に出力シャフトが配置され、
前記駆動力伝達機構は、
前記モータの前記出力シャフトに一体回転可能に設けられる駆動プーリと、
歯付きベルトを介して前記駆動プーリと連結され前記ナットの前記第一範囲の外周側に、前記ナットと一体回転可能に設けられる従動プーリと、を備え、
前記歯付きベルトによって前記出力シャフトと前記ナットとの間で駆動力を伝達する、請求項１−５の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラック軸（転舵軸）に対し、電動モータにより軸方向推力を発生させてラック軸（転舵軸）の作動を補助するラック軸アシスト式のステアリング装置がある。このようなステアリング装置では、ラック軸の外周面におねじが形成され、ラック軸の径方向外方に配置されるナットの内周面にめねじが形成される。そして、対向するおねじとめねじとの間に複数のボールが配置されボールねじ装置が構成される。
【０００３】
通常、ナットは筒状に形成され一端が転がり軸受を介してハウジングに支持される。また、ナットの他端にモータからの回転駆動力が伝達される。このとき、ナットの一端を支持する転がり軸受は、モータによって回転駆動されるナットの回転軸線をぶらさず精度よく維持できるよう高い剛性を有していることが望ましい。特に、ラック軸（転舵軸）に対し、平行に離間して配置された出力軸を備えるモータによりラック軸の軸方向推力を発生させてラック軸の作動を補助する、所謂、ラックパラレル型のステアリング装置において、この要望は顕著である。
【０００４】
上述したように、ラックパラレル型のステアリング装置では、ナットの一端が転がり軸受を介してハウジングに支持される。また、ナットの他端は、歯付きベルトを介してモータの出力シャフトに連結される。これにより、モータが回転駆動するとナットが回転され、ナットが回転することによってラック軸が軸方向に移動する。このとき、転がり軸受は、歯付きベルトの張力がナットの他端に付与する荷重を片持ち状態で支持する必要があり、高い支持剛性が要求される。
【０００５】
このような要求に対応する転がり軸受としては、内輪又は外輪にスラスト方向の与圧を付与し、内部における玉と外輪の軌道及び内輪の軌道との間の隙間をなくすことで高い支持剛性を得ることができる複列アンギュラ玉軸受が挙げられる。複列アンギュラ玉軸受では、内部において、玉と外輪の軌道及び内輪の軌道との間の隙間をなくすことができるので、玉と外輪及び玉と内輪との間に隙間が発生することにより生じる異音（ラトル音）の発生を防止することもできる。
【０００６】
しかし、複列アンギュラ玉軸受は高価である。また、複列アンギュラ玉軸受のナットへの組み付け時には、例えばロックナットを用いた軸線方向への内輪の締め付け作業が必要であるとともに、ロックナットの締め付けトルクを管理して、転動するボールに対する与圧の調整を行なう必要がある。このため、工数増加でさらにコスト増加の一因となる。
【０００７】
これに対し、特許文献１に開示される技術では、深溝が形成された複列アンギュラ玉軸受の内輪の一方をナットの一部に形成し、ナットと一体化している。また、深溝が形成された内輪の他方を別体とし複数のボルトによってナットに固定している。そして、二列のアンギュラ溝が形成された別体の外輪を一方及び他方の内輪の径方向外方側に配置するとともに、外輪と、一方及び他方の内輪と、の間に二列のボールを組み付け複列アンギュラ玉軸受を構成している。これにより、複列アンギュラ玉軸受を購入し組み付ける場合と比べて低コストに製造できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／００９６６３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、別体とした他方の内輪をナットに固定する際、軸線周りの周方向に配置される複数のボルトによって固定している。このため、部品点数が多くなるとともに、ボルトの締め付けに手間がかかるので、コスト低減の観点において低減効果は小さくなる。また、特許文献１に開示される技術では、複列アンギュラ玉軸受の各ボールに付与する与圧の大きさは複数のボルトの締め付け力によって調整することになるため、手間がかかり、これによってもコスト低減効果は小さくなる。
【００１０】
そこで、本発明では、作動時にラトル音の発生が防止されるとともに、支持剛性が高く低コストな転がり軸受を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のステアリング装置は、ハウジングと、前記ハウジングに軸線方向へ往復移動可能に支持され転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸の外周面に形成されたボールねじ部、前記ボールねじ部の外周側に配置され内周面にボールナット部が形成されたナット、及び前記ボールねじ部と前記ボールナット部との間に配列される複数の転動ボールを備えるボールねじ装置と、前記ハウジングに固定されたモータと、前記モータから前記ナットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記ハウジングに対して前記ナットを軸線周りに相対回転可能に支持する軸受装置と、を備える。前記ボールナット部は、前記ナットの軸線方向における第一端側である第一範囲に形成され、前記軸受装置は、前記ハウジングに対して前記ナットを前記ナットの軸線方向における第二端側である第二範囲で支持する。
【００１２】
そして、前記軸受装置は、前記ハウジングの内周側に配置され、前記ナットの前記第二範囲における前記ボールナット部側の内周面に第一外輪軌道が形成されるとともに前記ナットの前記第二範囲における前記第二端側に第二外輪軌道が形成された外輪と、前記ナットの前記第二範囲の一部分であって、前記外輪の前記第一外輪軌道に対応する位置の外周面に第一内輪軌道が形成された第一内輪部と、前記外輪の前記第二外輪軌道に対応する位置の外周面に形成された第二内輪軌道を備え、前記ナットの前記第二範囲の外周面に嵌合された第二内輪と、前記第一外輪軌道と前記第一内輪軌道との間、及び、前記第二外輪軌道と前記第二内輪軌道との間でそれぞれ転動する二列で複数の軸受ボールと、前記ナットの前記第二範囲の一部分であって、前記第二内輪における前記第一内輪部と反対側の端を支持し、前記第二内輪の内径よりも大きな外径である拡径部と、を備える。
【００１３】
このように、軸受装置が、ナットとは別体の外輪と、ナットの第二範囲の一部分と一体で形成された第一内輪部と、ナットとは別体でナットの第二範囲の外周面に嵌合される第二内輪と、軸受ボールと、ナットの第二範囲の一部分で形成され第二内輪における第一内輪部と反対側の端を支持する拡径部と、によって複列アンギュラ玉軸受を構成する。これにより、軸受装置は、複列アンギュラ玉軸受を購入して組み付ける場合と較べて安価に製作できる。また、ナットと別体で形成される第二内輪は、例えばカシメ等によって形成できる簡易な構造の拡径部によって抜け止めができるので、この点においても効果的にコスト低減できる。
【００１４】
また、上記構成をラックパラレル型のステアリング装置に適用することにより、ステアリング装置の操舵トルク変動を抑え、操舵感を向上させる効果がある。理由は、以下のようになる。従来は、両方の内輪がいずれもナットとは別体の複列アンギュラ玉軸受を用いて、内輪をナットに隙間嵌めしていた。このため、複列アンギュラ玉軸受の中心軸線に対してナットの中心軸線が偏心、又は傾いてナットに固定されていた。この偏心，傾きを伴ってナットが軸線周りに回転すると、ナットの回転抵抗が変動し、ステアリング装置の操舵トルクが変動してしまう。これに対し、内輪の一方をナットと一体化することにより、上記の偏心や傾きを抑制でき、ナットの回転抵抗変動を抑制できる。さらに、軸受ボールと各軌道との間の隙間をなくすことができるので、ラトル音の発生を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る図１の軸受装置と操舵補助機構の部分の拡大断面図である。
【図３】図２の軸受装置の拡大図である。
【図４Ａ】図３の軸受装置における組み付け途中の図であり、第二内輪及び第二シール部材を組み付ける前の図である。
【図４Ｂ】図４Ａに対し、第二内輪及び第二シール部材を組み付けた後の図である。
【図４Ｃ】図４Ｂに対して拡径部をカシメた後の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置（ステアリング装置に相当）の全体を示す図である。電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。
【００１７】
（１．ステアリング装置の構成）
電動パワーステアリング装置１０（以後、ステアリング装置１０とのみ称する）は、車両の転舵輪２８，２８に連結される転舵軸２０を、転舵軸２０の軸線方向と一致するＡ方向（図１の左右方向）に往復移動させることにより、転舵輪２８，２８の向きを転舵させる装置である。
【００１８】
図１に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１１と、ステアリングホイール１２と、ステアリングシャフト１３と、トルク検出装置１４と、電動モータＭ（モータに相当。以後、モータＭとのみ称す）と、前述した転舵軸２０と、操舵補助機構３０と、ボールねじ装置４０と、軸受装置５０とを備える。
【００１９】
ハウジング１１は、車両に固定される固定部材である。ハウジング１１は、筒状に形成され、転舵軸２０をＡ方向に往復移動可能に挿通し支持する。ハウジング１１は、第一ハウジング１１ａと、第一ハウジング１１ａのＡ方向他端側（図１中、左側）に固定された第二ハウジング１１ｂとを備える。
【００２０】
ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフト１３の端部に固定され、車室内において回転可能に支持される。ステアリングシャフト１３は、運転者の操作によってステアリングホイール１２に加えられるトルクを転舵軸２０に伝達する。
【００２１】
ステアリングシャフト１３の転舵軸２０側の端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１３ａが形成される。トルク検出装置１４は、ステアリングシャフト１３の捩れ量に基づいて、ステアリングシャフト１３に加えられるトルクを検出する。
【００２２】
転舵軸２０は、Ａ方向に延伸している。転舵軸２０には、ラック２２が形成される。ラック２２は、ステアリングシャフト１３のピニオン１３ａに噛合し、ピニオン１３ａとともにラックアンドピニオン機構を構成する。ラックアンドピニオン機構は、ステアリング装置１０の用途等に基づいて、ステアリングシャフト１３と転舵軸２０との間で伝達可能な最大軸力が設定される。
【００２３】
また、転舵軸２０は、両端部にジョイント２５，２５を有する。ジョイント２５，２５の両端部には、タイロッド２６，２６が連結される。タイロッド２６，２６の先端は、ナックルアーム２７，２７を介して左右の転舵輪２８，２８に連結される。
【００２４】
これにより、ステアリングホイール１２が操舵されると、ラックアンドピニオン機構を介して、転舵軸２０が直線往復移動される。このＡ方向に沿った移動がタイロッド２６，２６を介してナックルアーム２７，２７に伝達されることにより、転舵輪２８，２８が転舵され、車両の進行方向が変更される。
【００２５】
ハウジング１１のＡ方向両端には、ブーツ２９，２９の一端部が固定される。ブーツ２９，２９は、例えば樹脂製で、主にジョイント２５，２５とタイロッド２６，２６とのジョイント部分を覆い、Ａ方向に伸縮可能な筒状の蛇腹部を有する。ブーツ２９，２９の他端部はタイロッド２６，２６に固定される。ブーツ２９，２９は、埃や水などの異物が、ハウジング１１の内部およびジョイント２５，２５の内部に侵入することを抑制する。
【００２６】
また、転舵軸２０は、ラック２２とは異なる位置にボールねじ部２３が形成される。ボールねじ部２３は、後述するナット２１のボールナット部２１１とともにボールねじ装置４０を構成し、操舵補助機構３０により操舵補助力を伝達される。
【００２７】
操舵補助機構３０は、ハウジング１１に固定されるモータＭを駆動源として転舵軸２０に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、モータＭ、モータＭを駆動する制御部ＥＣＵ及び駆動力伝達機構３２を備える。モータＭ、及びモータＭを駆動するための制御部ＥＣＵは、ハウジング１１の第一ハウジング１１ａに固定されるケース３１に固定され収容される。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置１４の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭの出力を制御する。
【００２８】
図２に示すように、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６、従動プーリ３４及び歯付きベルト３５を備える。駆動プーリ３６、及び従動プーリ３４は、それぞれ、はす歯の外歯を備える歯付きのプーリである。歯付きベルト３５は、はす歯で形成された内歯を内周側に複数有する円環状のゴムベルトである。
【００２９】
駆動プーリ３６は、モータＭの出力シャフト３７に出力シャフト３７と一体回転可能に設けられる。出力シャフト３７は、所定量だけ転舵軸２０の軸線と平行にオフセットされて配置される。このとき、オフセットされる所定量は任意に設定すればよい。
【００３０】
従動プーリ３４は、歯付きベルト３５を介して駆動プーリ３６と連結され、後に詳述するナット２１の第一範囲Ａｒ１（図２，図３参照）の外周側にナット２１と一体回転可能に設けられる。従動プーリ３４は、プーリ本体３４ａと、鍔部３４ｂ，３４ｂと、を備える筒状の部材である。本実施形態において、鍔部３４ｂ，３４ｂは、従動プーリ３４と別体で環状に形成される。鍔部３４ｂ，３４ｂは、従動プーリ３４（プーリ本体３４ａ）の外歯のＡ方向両側にそれぞれ圧入して固定される。
【００３１】
歯付きベルト３５は、従動プーリ３４の外周と駆動プーリ３６の外周との間に、各外周に設けられた各はす歯と噛合した状態で掛け渡される。このとき、歯付きベルト３５は、従動プーリ３４及び駆動プーリ３６との噛合が外れないように所定の張力を有した状態で従動プーリ３４と駆動プーリ３６との間に掛け渡される。
【００３２】
これにより、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間で回転駆動力（駆動力）を伝達する。また、Ａ方向（軸線方向）においてナット２１の第二端側（図２において左側）である第二範囲Ａｒ２（図２，図３参照）に形成される筒状の軸受支持部２１２は、後に詳述する軸受装置５０を介して第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１に相対回転可能に支持される。軸受支持部２１２は、ナット２１の第一端側である第一範囲Ａｒ１において従動プーリを支持する従動プーリ支持部２１３と同軸、且つ一体で形成されている。これにより、ナット２１が軸受装置５０を介してハウジング１１に相対回転可能に支持される。なお、本実施形態において、第一範囲Ａｒ１と第二範囲Ａｒ２とは軸線方向において、重なり合うことはない。
【００３３】
図２に示すように、ボールねじ装置４０は、主に第一ハウジング１１ａ内に収容される。ボールねじ装置４０は、前述した転舵軸２０の外周面に形成されたボールねじ部２３，ボールねじ部２３の外周側に配置され内周面にボールナット部２１１が形成された前述のナット２１，ボールねじ部２３とボールナット部２１１との間に配列される複数の転動ボール２４，及び一対のデフレクタ４１，４２（図２中、二点鎖線参照）を備える。
【００３４】
転舵軸２０のボールねじ部２３は、外周面に螺旋状に形成された外周転動溝２０ａを備える。外周転動溝２０ａは、複数巻き巻回されて形成される。ナット２１は、筒状に形成され、ボールねじ部２３の外周側にボールねじ部２３（転舵軸２０）と同軸となるよう配置される。前述したように、ナット２１は、Ａ方向（軸線方向）において第一端側（図２右側）である第一範囲Ａｒ１における従動プーリ支持部２１３の内周面にボールナット部２１１を備える。ボールナット部２１１は、ボールねじ部２３（転舵軸２０）の外周転動溝２０ａと径方向外方で対向する螺旋状の内周転動溝２１ａを備える。
【００３５】
内周転動溝２１ａは、複数巻き巻回されて形成される。ボールねじ部２３の外周転動溝２０ａとナット２１の内周転動溝２１ａとが対向して配置され、それぞれ対応する外周転動溝２０ａと内周転動溝２１ａとの間で複数の転動ボール２４が転動する転動路Ｒ１が形成される。複数の転動ボール２４は、転動路Ｒ１内に転動可能に配列される。これにより、ボールねじ部２３の外周転動溝２０ａと、ナット２１の内周転動溝２１ａとが、複数の転動ボール２４を介して螺合する。
【００３６】
転動路Ｒ１を転動する複数の転動ボール２４は、第一範囲Ａｒ１におけるナット２１の従動プーリ支持部２１３内に配置されたデフレクタ４１，４２（図２中、二点鎖線参照）と、従動プーリ支持部２１３内に形成されデフレクタ４１，４２間を接続する通路（図２中の破線参照）と、を介して無限循環される。デフレクタ４１，４２による転動ボール２４の無限循環については、公知の技術であるので、詳細な説明については省略する。
【００３７】
上記の構成により、操舵補助機構３０は、ステアリングホイール１２の回転操作に応じてモータＭを駆動し、モータＭの出力シャフト３７及び駆動プーリ３６を回転させる。駆動プーリ３６の回転は、歯付きベルト３５を介して従動プーリ３４に伝達され、従動プーリ３４が回転することにより、従動プーリ３４に一体的に設けられるナット２１が回転する。そして、ナット２１が回転することにより、転舵軸２０の軸線方向への操舵補助力（動力）が、ボールねじ装置４０が有する複数の転動ボール２４を介して転舵軸２０に伝達される。これにより、転舵軸２０（転舵軸）が軸方向に移動される。
【００３８】
（１−１. 軸受装置５０について）
次に、軸受装置５０について図２、図３に基づき説明する。前述したように軸受装置５０は、ナット２１の第二端側である第二範囲Ａｒ２（図２，図３参照）に設けられる。つまり、軸受装置５０は、第二範囲Ａｒ２において、ナット２１をハウジング１１に対し相対回転可能に支持する。
【００３９】
軸受装置５０は、外輪５１と、第一内輪部５２と、第二内輪５３と、複数の軸受ボール５４（玉）と、拡径部５５と、保持器５６と、第一シール部材５７と、第二シール部材５８と、を備える。なお、保持器５６及び第一，第二シール部材５７，５８は、通常のアンギュラ玉軸受で使用される保持器及びシール部材と同様のものでよく、詳細な説明については省略する。
【００４０】
外輪５１は、筒状部材である。外輪５１は、第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１と外輪５１の外周面とが対向するよう、第二ハウジング１１ｂ（ハウジング１１）の内周側に配置される。外輪５１は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２におけるボールナット部２１１側の内周面に第一外輪軌道５１ａを備える。また、外輪５１は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２における第二端側に第二外輪軌道５１ｂを備える。なお、このとき、外輪５１のＡ方向（軸線方向）における内周面のほぼ中央部には、径方向内方に突出した凸部５１ｃが形成される。
【００４１】
第一外輪軌道５１ａは、外輪５１の右側の内周面と凸部５１ｃの側面（図３において右側面）とによって形成される。また、第二外輪軌道５１ｂは、外輪５１の第二端側(左側)の内周面と凸部５１ｃの側面（図３において左側面）とによって形成される。このように、本実施形態において、第一外輪軌道５１ａと第二外輪軌道５１ｂとは、Ａ方向（軸線方向）において互いに背向している。
【００４２】
図３に示すように、第一外輪軌道５１ａ及び第二外輪軌道５１ｂの各断面形状（半径Ｒ、図略）は、ともに軸受ボール５４を、中心点を通って切断した断面における外周線の一部の形状（半径Ｒ）とほぼ一致するよう形成される。図３に示すように、第一外輪軌道５１ａ及び第二外輪軌道５１ｂは、共にアンギュラ溝である。
【００４３】
次に、第一内輪部５２について説明する。第一内輪部５２は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分であって、外輪５１の第一外輪軌道５１ａに対応する位置の外周面に第一内輪軌道５２ａが形成される。つまり、第一内輪部５２は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２において軸受支持部２１２（ナット２１）の一部と兼用される。
【００４４】
ナット２１は、第二範囲Ａｒ２における軸受支持部２１２のボールナット部２１１側（図２において右側）に、外径の大きな大径筒部２１２ａを備える。また、ナット２１は、第二範囲Ａｒ２における第二端部側（図２において左側）に、大径筒部２１２ａより外径が小さな小径筒部２１２ｂを備える。Ａ方向において小径筒部２１２ｂは、大径筒部２１２ａと隣接して設けられる。そして、上述した第一内輪部５２は、大径筒部２１２ａと兼用される。
【００４５】
第一内輪部５２（大径筒部２１２ａ）の外周面には、第一内輪軌道５２ａが形成される。第一内輪軌道５２ａは、外輪５１に形成された第一外輪軌道５１ａに対応する位置の大径筒部２１２ａの外周面に第一外輪軌道５１ａと対向するよう形成される。第一内輪軌道５２ａは、第一外輪軌道５１ａと同様の半径Ｒ（図略）で形成される。本実施形態において、第一内輪軌道５２ａは、図３に示すようにアンギュラ溝であり、軸受ボール５４のスラスト荷重を受ける斜面が、ボールナット部２１１側に形成される。
【００４６】
第二内輪５３は、第一内輪部５２（ナット２１）とは別部材（別体）で形成される筒状部材である。図２，図３に示すように、第二内輪５３は、軸線方向で切断した断面が略Ｌ字状に形成される。第二内輪５３は、Ｌ字断面の一辺の内周面が第二範囲Ａｒ２におけるナット２１の小径筒部２１２ｂの外周面にしまり嵌めによって嵌合される。
【００４７】
第二内輪５３では、外輪５１の第二外輪軌道５１ｂに対応する位置の外周面に第二内輪軌道５３ａが形成される。図３に示すように、第二内輪軌道５３ａは、第二内輪５３のＬ字（断面）の二辺に亘って形成される。第二内輪軌道５３ａは、Ａ方向において第一内輪部５２の外周面に形成された第一内輪軌道５２ａと対向する。また、第二内輪軌道５３ａは、第二外輪軌道５１ｂと同様の半径Ｒで形成される。また、本実施形態において、第二内輪軌道５３ａは、図３に示すようにアンギュラ溝であり、軸受ボール５４のスラスト荷重を受ける斜面が、ナット２１の第二端部側に形成される。
【００４８】
複数の軸受ボール５４は、第一外輪軌道５１ａと第一内輪軌道５２ａとの間，及び第二外輪軌道５１ｂと第二内輪軌道５３ａとの間に二列でそれぞれ転動可能に配置される。複数の軸受ボール５４は、通常、軸受のボールとして使用される一般的な軸受ボール５４でよい。
【００４９】
ここで、第二内輪５３の小径筒部２１２ｂ（ナット２１）への組み付けについて簡単に説明する。第二内輪５３は、図４Ａに示すように、外輪５１とナット２１に形成された第一内輪部５２との間に、複数の軸受ボール５４と、保持器５６と、第一シール部材５７と、が組みつけられた状態において、Ｃ方向から、ナット２１の第二端側である小径筒部２１２ｂ（ナット２１）の外周面に圧入（しまり嵌め）する。このとき、ナット２１は、図４Ａに示すように、拡径部５５が形成されておらず、Ａ方向に拡径部素材５５Ａが延在しているナット素材２１Ａの状態である。
【００５０】
上記状態において、第二内輪５３は、図４Ｂに示すように第二内輪５３の右側端面５３ｂと、径方向段差面２１ｂと、が当接する位置（所定位置）まで圧入される。ここで径方向段差面２１ｂとは、ナット２１の大径筒部２１２ａと小径筒部２１２ｂとの外径差によってナット２１の外周面に軸線と直交して形成される面である。このとき、第二内輪５３の右側端面５３ｂと、ナット２１の外周面に形成された径方向段差面２１ｂとが当接した場合に、軸受ボール５４に所定の接触角で所定の与圧が付与されるよう各部の寸法を設定しておくことにより、圧入寸法の管理をすることなく、所望の与圧が得られる。そして、第二シール部材５８をＣ方向から外輪５１と第二内輪５３との間に圧入して嵌合させる。
【００５１】
次に、Ａ方向（軸線方向）において、第二内輪５３が、所定位置まで圧入された後、拡径部素材５５Ａを図４Ｂの矢印方向Ｒに向ってカシめ、拡径部素材５５Ａ（端部）を径方向外方に拡径し拡径部５５を形成する（図４Ｃ参照）。このとき、カシメはどのような方法で行っても良いが、本実施形態では、カシメは、公知のローリングカシメによって行なう。なお、このとき、Ｅ方向から見た拡径部５５の形状は、円板状である。しかしながら、Ｅ方向から見た拡径部５５の形状は、円板状に限らずどのようなものでもよい。Ｅ方向から見た拡径部５５の形状は、小片が放射状に配置された花びら形状（図示省略）でも良い。また、拡径部５５は、少なくとも周方向において一部のみに拡径する部位を有していても良い（図示省略）。
【００５２】
拡径部５５は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分であって、第二内輪５３における第一内輪部５２と反対側の端面５３ｃ（端に相当）を支持し、第二内輪５３の内径φＢよりも大きな外径φＣを有して形成される（φＢ＜φＣ）。なお、このとき、カシメによって拡径部素材５５Ａを拡径部５５に変形させた際、拡径部５５は、Ａ方向（軸線方向）において第二内輪５３を第一内輪部５２側に向って所定の荷重で付勢する。これにより、第二内輪５３がナット２１の第二端側の端部から抜け脱落することを確実に防止することと、与圧の付与とが、非常に容易に両立でき低コスト化に寄与する。
【００５３】
また、第二範囲Ａｒ２におけるナット２１の軸受支持部２１２の内周面は、ボールナット部２１１を備えておらず、凹凸のない平準な周面を備えているのみである。このため、拡径部５５をカシメる際、拡径部５５の近傍にある軸受支持部２１２の内周面に若干、カシメ力の影響を及ぼしても、第一範囲Ａｒ１のボールナット部２１１まではその影響は及ばず、ボールナット部２１１は一切変形しない。なお、上述したように、第一範囲Ａｒ１と第二範囲Ａｒ２とは軸線方向において、重なり合うことはない。従って、上記効果は確実に得られる。これにより、ボールねじ装置４０は、良好に作動できる。
【００５４】
なお、上記実施形態において、軸受装置５０の第二内輪５３は、Ｌ字断面の一辺の内周面が第二範囲Ａｒ２におけるナット２１の小径筒部２１２ｂの外周面にしまり嵌めによって嵌合された。しかし、この態様に限らず、第二内輪５３の内周面を、ナット２１の小径筒部２１２ｂの外周面に中間嵌めによって嵌合させてもよい。これによっても同様の効果が期待できる。
【００５５】
（２．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、ステアリング装置１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に軸線方向へ往復移動可能に支持され転舵輪２８，２８を転舵させる転舵軸２０と、転舵軸２０の外周面に形成されたボールねじ部２３、ボールねじ部２３の外周側に配置され内周面にボールナット部２１１を備えたナット２１、及びボールねじ部２３とボールナット部２１１との間に配列される複数の転動ボール２４を備えるボールねじ装置４０と、ハウジング１１に固定されたモータＭと、モータＭからナット２１へ駆動力を伝達する駆動力伝達機構３２と、ハウジング１１に対してナット２１を軸線周りに相対回転可能に支持する軸受装置５０と、を備える。そして、ボールナット部２１１は、ナット２１の軸線方向における第一端側である第一範囲Ａｒ１に形成され、軸受装置５０は、ハウジング１１に対してナット２１をナット２１の軸線方向における第二端側である第二範囲Ａｒ２で支持する。
【００５６】
軸受装置５０は、ハウジング１１の内周側に配置され、ナット２１の第二範囲Ａｒ２におけるボールナット部２１１側の内周面に第一外輪軌道５１ａが形成されるとともにナット２１の第二範囲Ａｒ２における第二端側に第二外輪軌道５１ｂが形成された外輪５１と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分であって、外輪５１の第一外輪軌道５１ａに対応する位置の外周面に第一内輪軌道５２ａが形成された第一内輪部５２と、外輪５１の第二外輪軌道５１ｂに対応する位置の外周面に形成された第二内輪軌道５３ａを備え、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の外周面に嵌合された第二内輪５３と、第一外輪軌道５１ａと第一内輪軌道５２ａとの間、及び、第二外輪軌道５１ｂと第二内輪軌道５３ａとの間でそれぞれ転動する二列で複数の軸受ボール５４と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分であって、第二内輪５３における第一内輪部５２と反対側の端を支持し、第二内輪５３の内径φＢよりも大きな外径φＣである拡径部５５と、を備える。
【００５７】
このように、軸受装置５０が、ナット２１とは別体の外輪５１と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分と一体で形成された第一内輪部５２と、ナット２１とは別体でナット２１の第二範囲Ａｒ２の外周面に嵌合される第二内輪５３と、軸受ボール５４と、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の一部分で形成され第二内輪５３における第一内輪部５２と反対側の端を支持する拡径部５５と、によってアンギュラ玉軸受を構成する。これにより、軸受装置５０は、アンギュラ玉軸受を購入して組み付ける場合と較べて安価に製作できる。また、ナット２１と別体で形成される第二内輪５３は、例えばカシメ等によって形成できる簡易な構造の拡径部５５によって抜け止めができるので、この点においても効果的にコスト低減できる。
【００５８】
また、第二範囲Ａｒ２におけるナット２１の軸受支持部２１２の内周面は、ボールナット部２１１を備えておらず、凹凸のない平準な周面を備えているのみである。このため、拡径部５５をカシメる際、拡径部５５の近傍にある軸受支持部２１２の内周面に、カシメの影響が及ぼされても、第一範囲Ａｒ１のボールナット部２１１まではその影響は及ばず、ボールナット部２１１は一切変形しない。このため、ボールねじ装置４０は、良好に作動できる。
【００５９】
また、上記実施形態によれば、拡径部５５は、軸線方向において第二内輪５３を第一内輪部５２側に付勢する。これにより、軸受装置５０において所定の接触角で接触する軸受ボール５４と第一外輪軌道５１ａ及び第一内輪軌道５２ａとの間、及び、軸受ボール５４と第二外輪軌道５１ｂ及び第二内輪軌道５３ａとの間の隙間は「０」になるとともに、所定の接触圧力（与圧）を付与することができる。従って、軸受装置５０（アンギュラ玉軸受）の剛性を高くすることができ、ナット２１を支持する信頼性は向上する。
【００６０】
また、上記実施形態によれば、第二内輪５３は、ナット２１の第二範囲Ａｒ２の外周面にしまり嵌め又は中間嵌めによって嵌合される。これにより、軸受装置５０（アンギュラ玉軸受）を安価に製作できるとともに、第二内輪５３とナット２１の外周面との間の隙間は「０」又は微小とすることができ、軸受装置５０（アンギュラ玉軸受）の剛性を良好に確保できる。
【００６１】
また、上記実施形態によれば、第二範囲Ａｒ２は、第一範囲Ａｒ１と軸線方向において重ならない。これにより、ナット２１と一体の第一内輪部５２から外れた領域にボールナット部２１１を有することになるため、デフレクタ４１，４２を外周側から組み付けるタイプのナット（ボールねじナット）を用いることが可能となる。
【００６２】
また、上記実施形態によれば、モータＭは、転舵軸２０からオフセットした位置に出力シャフト３７が配置される。駆動力伝達機構３２は、モータＭの出力シャフト３７に一体回転可能に設けられる駆動プーリ３６と、歯付きベルト３５を介して駆動プーリ３６と連結されナット２１の第一範囲Ａｒ１の外周側に、ナット２１と一体回転可能に設けられる従動プーリ３４と、を備える。そして、歯付きベルト３５によって出力シャフト３７とナット２１との間で駆動力を伝達する。このように、ボールねじ装置４０が設けられるナット２１の第一範囲Ａｒ１の外周側に従動プーリ３４が設けられるので、ナット２１の全長を短くすることができ、延いてはステアリング装置を小型化することができる。また、Ａ方向（軸線方向）において、軸受装置５０と駆動力伝達機構３２とを隣接して配置できるので、歯付きベルト３５の張力により片持ち支持となる軸受装置５０に対するモーメントを抑制できる。
【００６３】
また、軸受装置５０をラックパラレル型のステアリング装置１０に適用したので、ステアリング装置１０の操舵トルク変動を抑え、操舵感を向上させることができる。つまり、従来は、両方の内輪がいずれもナットとは別体の複列アンギュラ玉軸受を用いて、内輪をナットに隙間嵌めしていた。このため、複列アンギュラ玉軸受の中心軸線に対してナットの中心軸線が偏心、又は傾きを有してナットに固定されていた。この偏心，傾きを伴ってナットが軸線周りに回転すると、ナットの回転抵抗が変動し、ステアリング装置の操舵トルクが変動してしまう。これに対し、ステアリング装置１０では、内輪の一方をナット２１と一体化することにより、上記の偏心や傾きを抑制でき、ナット２１の回転抵抗変動を抑制できる。さらに、軸受ボール５４と各軌道５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５３ａとの間の隙間をなくすことができるので、ラトル音の発生を防止することもできる。
【００６４】
（３．その他）
なお、上記実施形態では、ボールねじ装置４０が設けられるナット２１の第一範囲Ａｒ１の外周側に従動プーリ３４が設けられた。しかしこの態様には限らない。変形態様として、Ａ方向（軸線方向）において、ナット２１の第一範囲Ａｒ１と第二範囲Ａｒ２とを離間して配置し、第一範囲Ａｒ１と第二範囲Ａｒ２との間に従動プーリ３４（駆動力伝達機構３２）を設けても良い。また、上記実施形態に対し、従動プーリ３４（駆動力伝達機構３２）は、図２において第一範囲Ａｒ１の右側に配置してもよい。これらによって、ステアリング装置の体格（全長）は大きくなるが、コスト低減等において相応の効果は得られる。
【００６５】
また、本発明は、上記実施形態からピニオン１３ａ及びラック２２を省略したステアバイワイヤ用転舵アクチュエータに適用してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、軸受装置５０をラックパラレル型のステアリング装置１０に適用したが、この態様には限らない。一例として、モータの回転軸が転舵軸２０の軸線と同一位置（同軸）に配置されるタイプのステアリング装置（例えば、特許第５１２００４０号公報に記載のステアリング装置）に適用してもよい。これによっても、ナットの一端を支持する転がり軸受（複列アンギュラ玉軸受）は、モータの回転軸線と、モータによって回転駆動されるナットの他端の回転軸線とを精度よく同軸で維持できるため、上記実施形態と同様、ナットの回転抵抗変動を抑制できる。さらに、軸受ボールと各軌道との間の隙間をなくすことができるので、ラトル音の発生を防止することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１０；ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）、  １１；ハウジング、  ２０；転舵軸、  ２１；ナット、  ２１Ａ；ナット素材、  ２３；ボールねじ部、  ２４；転動ボール、  ２８；転舵輪、  ３２；駆動力伝達機構、  ３４；従動プーリ、  ３７；出力シャフト、  ４０；ボールねじ装置、  ５０；軸受装置、  ５１；外輪、  ５１ａ；第一外輪軌道、  ５１ｂ；第二外輪軌道、  ５２；第一内輪部、  ５２ａ；第一内輪軌道、  ５３；第二内輪、  ５３ａ；第二内輪軌道、  ５４；軸受ボール、  ５５；拡径部、  ２１１；ボールナット部、  Ａｒ１；第一範囲、  Ａｒ２；第二範囲、  Ｍ；モータ（電動モータ）、  Ｒ１；転動路、  φＢ；（第二内輪の）内径、  φＣ；拡径部の外径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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