(57)【要約】      （修正有）【課題】ズームレンズの種類に関係なく、ズームでの画角変化率に伴う違和感の軽減が可能なズームレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】カムで駆動されるズームレンズ１００を制御するためのズームデマンド２００であって、サムリング２０７の操作量とズームレンズ１００の移動速度に関するズームコントロールとの関係を記憶するＲＯＭ１０４と、ズームコントロールを変更するズームコントロール補正部１０８とを有し、ズームコントロール補正部１０８は、カムの変位に関する画角変化率の変位による変化の大きさに基づいて、サムリング２０７の操作量の最大値から中間値までの範囲を除く操作量の予め定められた範囲に関して、ズームコントロールの変更を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2019144284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムで駆動される変倍用レンズユニットを制御するための処理装置であって、
操作部材の操作量と前記変倍用レンズユニットの移動速度に関する指令値との関係を記憶する記憶部と、
前記指令値を変更する処理部と有し、
前記処理部は、前記カムの変位に関する画角変化率の該変位による変化の大きさに基づいて、前記操作量の最大値から中間値までの範囲を除く前記操作量の予め定められた範囲に関して、前記指令値の変更を行うことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記予め定められた範囲は、ゼロから前記中間値より小さい中間値までの範囲をも除く前記操作量の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記変化の幅が閾値より大きい場合に、前記変更を行うことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記変化の幅の前記閾値に対する比に基づいて前記変更を行うことを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記予め定められた範囲における前記指令値に前記比を乗じることにより前記変更を行うことを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記予め定められた範囲の両端における前記指令値は変化しないように前記変更を行うことを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記両端における前記指令値と、前記予め定められた範囲の前記両端の内側における１つの前記指令値に前記比を乗じて得られた値とに基づくスプライン補間によって前記変更を行うことを特徴とする請求項５に記載の処理装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記変位の複数の範囲に関して、前記変更の態様を互いに異ならせることを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項９】
前記変位は、前記カムとしてのカム環の回転角であることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の処理装置と、
前記処理装置により前記変更の行われた指令値に基づいて制御される変倍用レンズユニットと、
を含むことを特徴とするレンズ装置。
【請求項１１】
前記処理部は、前記操作部材を含む操作装置から前記画角変化率の前記変化に関する情報を取得することを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
カムで駆動される変倍用レンズユニットの操作を行う操作装置であって、
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の処理装置と、
前記操作のための操作部材と、
を含むことを特徴とする操作装置。
【請求項１３】
請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の処理装置と、
前記処理装置により前記変更の行われた指令値に基づいて制御される変倍用レンズユニットと、
前記変倍用レンズユニットを介して像が形成される像面に配置された撮像部と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、レンズ装置、操作装置および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送用のズームレンズは、ズーム操作装置であるズームデマンドによってズームのコントロールを行っている。ズームデマンドは、図８に示すような、ズームデマンドの操作部材（以下、サムリングともいう）の操作量（回転角あるいは倒し角）に対するスピードコントロールデータ（指令値）の特性（出力特性）（ズームカーブデータともいう）を有する。ズームデマンドは、この出力特性に従って指令値を生成する。このような出力特性を有することにより、低速および高速ズームの場合の操作感が改善しうる。しかしながら、当該出力特性が同じでも、ズームレンズの種類が異なると、同じ操作感を得ることができない。その理由は、画角（カム環の回転角度または焦点距離）に対する画角変化率の画角依存性がズームレンズの種類によって異なるため、同じ指令値であっても、画角の変化の仕方が異なるからである。
【０００３】
図９の（１）、（２）、（３）に３種類のズームレンズの、カム環の回転角度に対する画角変化率を示す。図９の（１）は、ズーム全域で一定の画角変化率を示すもので、当該回転角度に対する画角は、図９の（４）のようになる。これに対し、図９の（２），（３）は、当該回転角度によって変化する画角変化率を示すもので、当該回転角度に対する画角は、それぞれ図９の（５），（６）のようになる。図９の（４）ないし（６）からわかるように、カム環を同じスピードでＷＩＤＥ端からＦ１まで動作させた場合でも、ズームレンズの種類の違いによって画角の変化量に大きな差が生じうる。
【０００４】
特許文献１では、ズームレンズの焦点距離と画角変化率との関係を可変とすることが提案されている。
【０００５】
図１０（ｉ）は、図９に示した（１）と（３）の画角変化率と、図９（３）の特性を有するズームレンズの画角変化率を図９（１）の特性を有するズームレンズの画角変化率にするために補正された、焦点距離に対する変倍用レンズユニットの移動速度（カム環の回転速度）を示したものである。図１０（ii）は、図９（３）の変倍用レンズユニットを通常の（補正されていない）移動速度で操作した場合の画角変化を示す図であり、図１０（iii）は、図９（３）の変倍用レンズユニットを補正された移動速度で操作した場合の画角変化を示す図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献１に開示された従来技術は、画角変化率の小さい焦点距離範囲では移動速度を大きくし、画角変化率の大きい焦点距離範囲では移動速度を小さくする必要があるため、変倍レンズユニットのとりうる最高速を焦点距離の全域でとることができない。図１０の（ｉ）では、補正された移動速度は、ＷＩＤＥ端では最高速（MAX Speed）をとるが、別の焦点距離ではLimit Speedまで抑えられてしまう。なお、ズームレンズの種類に依存する画角変化の相違による映像上の違和感は、変倍レンズユニットの移動速度が中程度の場合に特に顕著となりうる。本発明は、例えば、中速のズームでの画角変化率に伴う違和感の軽減および高速のズームの点で有利なズームレンズを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の処理装置は、カムで駆動される変倍用レンズユニットを制御するための処理装置であって、操作部材の操作量と前記変倍用レンズユニットの移動速度に関する指令値との関係を記憶する記憶部と、前記指令値を変更する処理部と有し、前記処理部は、前記カムの変位に関する画角変化率の該変位による変化の大きさに基づいて、前記操作量の最大値から中間値までの範囲を除く前記操作量の予め定められた範囲に関して、前記指令値の変更を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、中速のズームでの画角変化率に伴う違和感の軽減および高速のズームの点で有利なズームレンズを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のレンズ装置のブロック図
【図２】実施例１の補正を示す図
【図３】実施例１の変換データ作成時のフローチャート
【図４】実施例２のレンズのブロック図
【図５】実施例２の補正を示す図
【図６】実施例２の変換データ作成時のフローチャート
【図７】本発明の処理装置を適用した撮像装置
【図８】デマンドカーブを示す図
【図９】３種類のレンズにおけるズーム位置に対する画角変化を示す図
【図１０】画角変化率一定制御を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る処理装置を有するレンズ装置のブロック図である。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１参照して、本発明の第１の実施例に係る処理装置を有するレンズ装置の構成について説明する。
【００１３】
図１は本発明の処理装置が構成されたズームレンズ（変倍用レンズユニット、レンズ装置）のズームコントロール入力部に関するブロック図である。ズームデマンド（操作装置）２００はその操作部材であるサムリング２０７の操作量に対するズームコントロールのデータテーブルであるデマンドカーブデータ２０５（サムリングの操作量と変倍用レンズユニットの移動速度に関する指令値との関係）を持つ。また、サムリング２０７に接続されたエンコーダ２０２の値をカウンタ２０３でカウントすることによりサムリング２０７の操作量が検出される。カウンタ２０３でカウントされたサムリング２０７の操作量とデマンドカーブデータ（指令出力特性）２０５から、送信コントロール作成部２０４によりズームレンズ１００に送信するズームコントロールデータ（ズーム駆動指令）が作成される。ここでデマンドカーブデータ２０５には複数のデータがあり、カーブ選択スイッチＳＷ２０６によりそのデータの切り替えが行われる。
【００１４】
送信コントロール作成部２０４で作成されたズームコントロールデータは通信部２０１からズームレンズ１００に送信される。
【００１５】
ズームレンズ１００は、不図示のズームレンズの位置に対応した信号を出力するズームエンコーダ（位置検出手段）１０５、ズームエンコーダ１０５から出力された信号のパルスに基づいてズームレンズの位置を取得するカウンタ１０６を有する。本実施例におけるズームレンズの駆動指令を補正する補正制御手段は、以後説明するデマンドカーブデータ取得部１０３、ＲＯＭ１０４、変換データテーブル作成部１０７、ズームコントロール補正部（処理部）１０８から構成される。ズームレンズ１００はズームデマンド２００と通信するための通信部１０１がありズームデマンド２００から送信されたズームコントロール（指令値）をズームコントロール取得部（取得手段）１０２で取得する。また、ズームデマンド２００からズームレンズ１００の間へはズームコントロール以外にデマンドカーブデータ２０５とカーブ選択スイッチ２０６のデータも送られ、デマンドカーブデータ取得部１０３でそれぞれのデータが取得される。次に、データの不揮発性記憶デバイスとしてＲＯＭ１０４（記憶部）がある。ＲＯＭ１０４にはズームレンズ１００のズーム位置に対するズーム画角変化率のデータであるズーム画角変化率データが保存されている。また、ＲＯＭ１０４にはズームデマンド２００のデマンドカーブデータ２０５との組み合わせで良好なレンズ画角変化率データであるズーム画角変化率基準データが格納されている。
【００１６】
ズームコントロール取得部１０２で取得したズームコントロールを変換するためのデータテーブルを作成する変換データテーブル作成部１０７が構成されている。
変換データテーブル作成部１０７では、デマンドカーブデータ取得部１０３で取得したデマンドカーブデータ２０５およびカーブ選択スイッチ２０６のデータと、ＲＯＭ１０４にあるズーム画角変化率基準データとズーム画角変化率データを用いる。
【００１７】
変換データテーブル作成部１０７で作成した変換データテーブルによりズームコントロール取得部１０２で取得したズームコントロールを補正するズームコントロール補正部１０８がある。ズームコントロール補正部１０８で作成したコントロールとカウンタ１０６で作成のズーム位置によりズーム制御部１１１でズーム制御用の信号が作成され、不図示の駆動部によってズームの駆動が制御される。
【００１８】
次に図２で変換データテーブル作成部１０７での変換データテーブル作成について説明する。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）はズ―ム画角変化率データと、ズーム画角変化率基準データの関係を示す図で、横軸がズーム位置、縦軸がズーム画角変化率を示す。横軸のズーム位置は、ズームレンズを駆動するために駆動装置が駆動する直接の駆動量であり、例えばズームレンズをカム環を有するカム機構で駆動する構成の場合、実際のズームに対する直接の駆動対象であるカム環の回転角度（変位）などに対応する。図２（ａ）に、本実施例では画角変化率が一定のズーム画角変化率基準データ（基準データ）と、ズーム画角変化率基準データより画角変化率が小さいズーム画角変化率データ（第１データ）の例を示した。また、図２（ｃ）は図２（ａ）の時の変換データテーブルのデータ（指令出力特性）、図２（ｄ）は図２（ｂ）時の変換データテーブルのデータを示す図である。変換データテーブルのデータ（指令出力特性）は、ズームデマンド２００の不図示の操作部材の操作量（回転角あるいは倒し角に対応）に対する指令出力（ズームコントロール、スピードコントロール）の関係を示すものである。
【００２０】
図２（ａ）、（ｂ）で、ズーム画角変化率基準データの値はＹ１、ズーム画角変化率基準データに対して最もズーム画角変化率データの乖離量が大きくなる画角におけるズーム画角変化率データがＹ０である。ここで、ズーム画角変化率基準データとズーム画角変化率との差（乖離量）の最大値（Ｙ１とＹ０の差）が所定の閾値αより大きい場合（｜Ｙ１−Ｙ０｜≧α）が図２（ａ）の場合である。ズーム画角変化率基準データとズーム画角変化率との差（乖離量）の最大値が閾値αより小さい場合（｜Ｙ１−Ｙ０｜＜α）が図２（ｂ）である。図２（ｂ）の場合は、図２（ｄ）に示すように変換データテーブル作成部１０７での変換データテーブルについては、デマンドカーブデータ取得部１０３で取得したデマンドカーブデータ２０５（オリジナルのデマンドカーブ）からデータの変換は行わない。
【００２１】
デマンドカーブに対する補正は、所定の操作量範囲の中に対してのみ行われる。図２（ｃ）、（ｄ）に示した例では、サムリング回転角がＸｍｉｎ（第１中間値）〜Ｘｍａｘ（第２中間値）の間の操作量に対してデマンドカーブが補正される。すなわち、サムリング回転角が、操作量の最小値（ゼロ）からＸｍｉｎ（第１中間値）までの範囲およびＸｍａｘ（第２中間値）から操作量の最大値までの範囲を除く操作量の予め定められた範囲に関して、操作量に対してデマンドカーブが補正される。
【００２２】
図２（ａ）時には、図２（ｃ）に示すように、オリジナルのデマンドカーブデータにおいて、スピードコントロール出力は、サムリング回転角Ｘｍｉｎ、Ｘ、Ｘｍａｘで、それぞれＳｍｉｎ、Ｓｏｒｇ、Ｓｍａｘとする。なお、サムリング回転角Ｘ（第１操作量）は、ＸｍｉｎとＸｍａｘの中間である。この時、補正後のデマンドカーブにおける、サムリング回転角Ｘでのスピードコントロール出力Ｓは、（１）式で表されるものとする。
Ｓ＝Ｓｏｒｇ×｜Ｙ１−Ｙ０｜／α      ・・・（１）
【００２３】
変換後のデマンドカーブ（補正駆動指令）全体は、サムリングの一定区間であるＸｍｉｎ、Ｘ、Ｘｍａｘでのスピードコントロール出力Ｓｍｉｎ、Ｓ、Ｓｍａｘをスプライン関数で補間（スプライン補間）して、図２（ｃ）のようになる。すなわち、補正後のデマンドカーブは、（１）式で求めたサムリング回転角Ｘでのコントロール出力と、補正対象となるサムリング回転角範囲の両端での、オリジナルのデマンドカーブにおけるコントロール出力に基づき、その間を補間して求められる。
【００２４】
ズームデマンド２００から入力されるスピードコントロールと、デマンドカーブデータ取得部１０３で取得したズームデマンド２００のデマンドカーブデータからサムリング回転角を求め、補正データテーブルからズームコントロール補正部１０８で補正を行う。
【００２５】
図３は本補正のフローチャートである。ズームレンズ１００とズームデマンド２００が接続されると、Ｓ１でデマンドカーブデータ取得部１０３は、通信部１０１と通信部２０１を介してズームデマンド２００からデマンドカーブデータ（カムの変位による、画角変化率の変化に関する情報）を取得する。
【００２６】
Ｓ２で、変換データテーブル作成部１０７はＲＯＭ１０４に記憶されているズーム画角変化率データのズーム画角変化率基準データからの乖離量の最大値が閾値α以上であるか確認する。乖離量の最大値が閾値α以上の場合は、変換データテーブル作成部１０７はＳ３で図２（ｃ）の変換データテーブルを作成する。Ｓ２の判断結果で、乖離量の最大値が閾値α未満の場合は、変換データテーブル作成部１０７はＳ４で図２（ｄ）のようにオリジナルのデータを変換データテーブルとする。
【００２７】
次にＳ５で、ズームコントロール取得部１０２はズームデマンド２００からズームコントロールを取得する。
Ｓ６で、ズームコントロール補正部１０８は、取得したズームコントロールとデマンドカーブデータ取得部１０３で取得したデマンドカーブデータに基づいて、ズームデマンド２００のサムリング２０７の位置を決定する。
続いてＳ７で、ズームコントロール補正部１０８は、導出されたサムリング２０７の位置に基づいて、変換データテーブルによりコントロールの補正を行う。
【００２８】
本実施例では、ズームレンズ１００でズームデマンド２００からのコントロールを変換したが、ズームデマンド２００で変換を行った後に、変換後のコントロールをズームレンズ１００に出力しても良い。この場合、ズームデマンド２００はズーム画角変化率基準データを保持し、ズームレンズ１００からズーム画角変化率データを取得して、本実施例のズームレンズ１００で実施されたような演算を実行するようにしても良い。
【００２９】
例示したズーム画角変化率基準データは、ズーム位置（画角）に対して一定値であるものとしたが、本発明はこれに限定されることはない。また、実施例では、全ズーム範囲において、ズーム画角変化率データはズーム画角変化率基準データを下回るものとして例示したが、本発明はこれに限定されることはない。ズーム画角変化率データがズーム画角変化率基準データを上回る場合には本発明は適用可能であり、また、ズーム範囲によってズーム画角変化率データがズーム画角変化率基準データを上回ったり、下回ったりするような場合にも適用できる。
【００３０】
また、上記の実施例では、ズーム画角変化率データとズーム画角変化率基準データの乖離量（｜Ｙ１−Ｙ０｜）を閾値αと比較して、補正の有無を決定していたが本発明はこれに限定されることはない。ズーム画角変化率データがズーム画角変化率基準データを下回った場合の閾値α１と、ズーム画角変化率データがズーム画角変化率基準データを上回った場合の閾値α２とを設定して、α１＜Ｙ１−Ｙ０＜α２、を満たさない場合に補正を適用するようにしてもよい。
【００３１】
本実施例において、ズーム画角変化率データとズーム画角変化率基準データはＲＯＭ１０４に保存されている構成としたが本発明はこれに限定されることはなく、ＲＯＭを構成として持つことなく、必要に応じて外部から取得するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３２】
以下、図４乃至６を参照して、本発明の第２の実施例に係るレンズ装置の構成および処理について説明する。
【００３３】
図４は実施例２のブロック図である。実施例２のレンズ装置と実施例１のレンズ装置とは、ズームコントロール補正部１０８においてカウンタ１０６で演算されたズーム位置データを使用する部分が異なる。実施例２においてはズームが動き始めるとき（ズーム動作開始）のズーム位置に基づいて補正データを変更する点が異なる。
【００３４】
図５を参照しながら変換データテーブル作成部１０７での補正データテーブル作成について説明する。
【００３５】
図５（ｉ）は実施例１で説明した図２（ａ）の場合と同様であるが、ズーム位置における画角変化率とズーム画角変化率基準データとの差に対する閾値として、閾値α、βを使用する。閾値α、βと現在のズーム位置における画角変化率Ｙとズーム画角変化率基準データとの差に基づき、以下の複数に分割された範囲、範囲Ａ、範囲Ｂ、範囲Ｃに分けて考える。
範囲Ａ：β＜｜Ｙ１−Ｙ｜
範囲Ｂ：α＜｜Ｙ１−Ｙ｜≦β
範囲Ｃ：｜Ｙ１−Ｙ｜≦α
【００３６】
図５（ii）は、現在のズーム位置が範囲Ａにある場合のデマンドカーブ補正、（iii）は現在のズーム位置が範囲Ｂにある場合のデマンドカーブ補正、（iv）は現在のズーム位置が範囲Ｃにある場合のデマンドカーブ補正を示す図である。範囲Ａの変換後カーブをＣＡ、範囲Ｂの変換後カーブをＣＢ、範囲Ｃの変換後カーブをＣＣと記載する。
【００３７】
実施例１と同様にサムリング回転角Ｘｍｉｎ、Ｘｍａｘの中間の回転角Ｘ（予め定められた範囲の両端の内側におけるひとつの指令値）におけるスピードコントロール出力Ｓｏｒｇに対し、変換後のスピードコントロール出力は以下のようになる。
変換後カーブＣＡの場合  Ｓ＝Ｓｏｒｇ×｜Ｙ１−Ｙ０｜／α
変換後カーブＣＢの場合  Ｓ＝Ｓｏｒｇ×｜Ｙ１−Ｙ２｜／α
＝Ｓｏｒｇ×β／α
変換後カーブＣＣの場合  Ｓ＝Ｓｏｒｇ
【００３８】
その後、サムリング回転角Ｘｍｉｎ、Ｘ、Ｘｍａｘにおけるスピードコントロール出力Ｓｍｉｎ、Ｓ、Ｓｍａｘに基づいてスプライン関数で補間して変換カーブデータテーブルを求める。
【００３９】
次に、図６は、本実施例のフローチャートである。ズームレンズ１００とズームデマンド２００が接続されると、Ｓ１０１で、デマンドカーブデータ取得部１０３は、通信部１０１と通信部２０１を介してズームデマンド２００からデマンドカーブデータを取得する。
【００４０】
Ｓ１０２で、変換データテーブル作成部１０７は、ＲＯＭ１０４に記憶されているズ―ム画角変化率データと、ズーム画角変化率基準データと、上述の閾値α、βから、ズームカーブ切り替えのズーム位置に範囲Ａ、範囲Ｂ、範囲Ｃを設定する。
Ｓ１０３で、変換データテーブル作成部１０７は、範囲Ａ、範囲Ｂ、範囲Ｃでの変換後カーブＣＡ、ＣＢ、ＣＣを互いに異なる態様で作成する。
【００４１】
Ｓ１０４で、ズームコントロール取得部１０２はズームデマンド２００からコントロールを取得する。
Ｓ１０５で、ズームコントロール取得部１０２は、サムリング操作が開始されたかを確認する。サムリング操作が開始されていない場合にはＳ１１２へ進み、サムリング操作が開始された場合にはＳ１０６に進む。
【００４２】
Ｓ１０６では、現在のズーム位置を取得し、Ｓ１０７に進み、現在のズーム位置が含まれるズーム範囲（第１ズーム範囲）が範囲Ａかを確認する。範囲ＡであればＳ１０８へ進み、サムリング回転角Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ間のデマンドカーブを変換後カーブＣＡに決定し、Ｓ１１２でズームコントロール補正部１０８によりコントロールの補正を行いＡに戻る。
【００４３】
Ｓ１０７で現在のズーム位置が範囲Ａでない場合は、Ｓ１０９に進み、範囲Ｂであるかを確認する。範囲ＢであればＳ１１０に進み、サムリング回転角Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ間のデマンドカーブを変換後カーブＣＢに決定し、Ｓ１１２でコントロールの補正を行い、Ｓ１０４に戻る。Ｓ１０９で範囲ＢでなければＳ１１１に進み、サムリング回転角Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ間のデマンドカーブを変換後カーブＣＣに決定し、Ｓ１１２でコントロール補正を行い、Ｓ１０４に戻る。
【００４４】
Ｓ１１２からＳ１０４に戻り、Ｓ１０５でサムリング操作が継続している場合は、Ｓ１０５からＳ１１２へ進み、コントロール変換データテーブルは前回のものから更新されることなくＳ１１２でコントロール補正を行う。
【００４５】
例示した実施例は、処理装置がレンズ装置に含まれている形態を例示したが本発明はこれに限定されることはない。処理装置がズームデマンドに構成されるようにしてもよい。その場合、ズームデマンドは、レンズ装置のズーム画角変化率基準データ、および接続されるズームレンズのズーム画角変化率データを取得するようにし、補正されたコントロール（駆動指令）をレンズ装置に出力する。
【００４６】
また、図７に実施例１で示した本発明の処理装置が適用されたズームレンズ１００（レンズ装置）示す。本発明の処理装置と、該処理装置によって駆動が制御されるズームレンズ１００と、該ズームレンズの駆動を操作するズームデマンド（操作装置）２００と、該ズームレンズを介して像が形成される像面に配置された撮像素子（撮像部）３０１を備えるカメラ装置３００とを有する撮像装置を構成することによって、本発明の効果を享受する撮像装置を実現することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０２  ズームコントロール取得部
１０３  デマンドカーブデータ取得部
１０４  ＲＯＭ（記憶部）
１０７  変換データテーブル作成部
１０８  ズームコントロール補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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