(57)【要約】【課題】本発明は、車高が制限高さよりも高い場合に運転手が車両を放置して去ってしまうことを防止する駐車装置を提供する。【解決手段】車両を格納する格納空間と、車両を載置し格納空間内を移動する載置部と、車両が載置部に出入りする車両出入り部を有し、確認部材を取り付けて操作するものであり、載置部が車両出入り部からの車両の出入りの可能な出入り可能状態にあるかを判定する載置判定手段と、載置部に載置された車両の高さが制限高さ超過であるかを判定する車高判定手段を有し、載置部が出入り可能状態であって、載置部に載置したときの車両の高さが制限高さ超過である場合には、確認部材の駐車装置からの取り外しが不能となる構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納空間と、前記車両を載置し前記格納空間内を移動する載置部と、前記車両が前記載置部に出入りする車両出入り部を有し、確認部材を取り付けて操作する駐車装置であって、
前記載置部が前記車両出入り部からの前記車両の出入りの可能な出入り可能状態にあるかを判定する載置判定手段と、前記載置部に載置された前記車両の高さが制限高さ超過であるかを判定する車高判定手段を有し、
前記載置部が前記出入り可能状態であって、かつ前記載置部に載置したときの前記車両の高さが前記制限高さ超過である場合には、前記確認部材の前記駐車装置からの取り外しが不能となることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、前記ゲートの開閉状態を判定するゲート開閉判定手段を有し、
前記載置部が前記出入り可能状態であって、かつ前記ゲートが閉状態でない場合には、前記確認部材の前記駐車装置からの取り外しが不能となることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、操作部と、警告部を有し、
前記操作部は、前記開閉手段を操作するものであって、操作することで閉信号を前記開閉手段に送信する閉スイッチを有し、
前記開閉手段は、前記操作部から前記閉信号を受信することで前記ゲートを閉状態に変更又は維持するものであり、
前記警告部は、前記操作部又は前記操作部の近傍に設けられており、
前記載置部に載置したときの前記車両の高さが前記制限高さ超過である場合には、前記閉スイッチが操作されても前記閉信号を前記開閉手段に送信しないか、前記開閉手段が前記閉信号を受信しても前記閉信号を無視し、前記警告部は、前記車両の高さが前記制限高さ超過であることを警告することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等を駐車する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式立体駐車装置の中には、複数段のパレットが連結部材によって連結されたパレット群をもち、パレット群が昇降する単純昇降式の立体駐車装置がある。
例えば、２階立ての単純昇降式の立体駐車装置は、車両出入り部から上段パレットに車両を駐車する場合には、車両出入り部に対応する位置に上段パレットが位置するようにパレット群が下降し、車両出入り部から下段パレットに車両を駐車する場合には、車両出入り部に対応する位置に下段パレットが位置するようにパレット群が上昇する。
【０００３】
ところで、建物内に設けられた立体駐車装置は、建物の天井の高さや天井や壁面の形状によって、駐車する車両に高さ制限がある。例えば、梁や桁等によって壁面の一部が張り出して張出部が形成されている場合には、上段パレットに車両を載置した状態で上昇させたときに、張出部に車両の一部が接触するおそれがあるので、上段パレットには、張出部に当たらない高さの車両しか駐車できない。
【０００４】
しかしながら、運転手の中には、車両が社用車である場合など、運転する車両高さを知らない場合があり、制限高さが記載されていても、誤って制限高さ超過の車両を上段パレットに駐車してしまう場合がある。このような場合、車高が制限高さ超過の車両を上段パレットに駐車した状態でパレット群が上昇すると、車両の一部が張出部に接触してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、従来から、駐車装置では、張出部付近に光電センサを設け、上段パレットが上昇する際に車両の一部が光線を遮ると上昇を強制停止することで、車両の一部が張出部に当たって損傷してしまうことを防止している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第２５４８１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の立体駐車装置３００では、別の運転手が下段パレット３０２に車両３０５を入出庫するときに上段パレット３０１が上昇して初めて光電センサ３０３が車両３０５の車高が制限高さ超過であることを検知することとなる。すなわち、図１０のように、下段パレット３０２に入出庫する際のパレット群３０６の上昇時に上昇が強制停止すると、下段パレット３０２が中途半端な位置で停止するだけではなく、上段パレット３０１の運転手がその場にいないことが多い。そのため、上段パレット３０１の運転手を探して上段パレット３０１上の車両３０５を立体駐車装置３００外に移動してもらうまで、下段パレット３０２に新たな車両３０５を入出庫できなくなってしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、車高が制限高さよりも高い場合に運転手が車両を放置して去ってしまうことを防止する駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、前記車両を載置し前記格納空間内を移動する載置部と、前記車両が前記載置部に出入りする車両出入り部を有し、確認部材を取り付けて操作する駐車装置であって、前記載置部が前記車両出入り部からの前記車両の出入りの可能な出入り可能状態にあるかを判定する載置判定手段と、前記載置部に載置された前記車両の高さが制限高さ超過であるかを判定する車高判定手段を有し、前記載置部が前記出入り可能状態であって、かつ前記載置部に載置したときの前記車両の高さが前記制限高さ超過である場合には、前記確認部材の前記駐車装置からの取り外しが不能となることを特徴とする駐車装置である。
【００１０】
本発明の構成によれば、車両の高さが制限高さ超過の場合に、鍵等の確認部材が駐車装置からの取り外し不能となるので、使用者は、確認部材を持ち帰ることができない。そのため、車高が制限高さよりも高い場合に、使用者が車両を放置して去ってしまうことを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、前記ゲートの開閉状態を判定するゲート開閉判定手段を有し、前記載置部が前記出入り可能状態であって、かつ前記ゲートが閉状態でない場合には、前記確認部材の前記駐車装置からの取り外しが不能となることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。
【００１２】
本発明の構成によれば、載置判定手段とゲート開閉判定手段の複数の判定手段によって車両が入出庫可能であることを判定しているので、判定手段の異常や誤判定により、確認部材が取り外し不能となることを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、操作部と、警告部を有し、前記操作部は、前記開閉手段を操作するものであって、操作することで閉信号を前記開閉手段に送信する閉スイッチを有し、前記開閉手段は、前記操作部から前記閉信号を受信することで前記ゲートを閉状態に変更又は維持するものであり、前記警告部は、前記操作部又は前記操作部の近傍に設けられており、前記載置部に載置したときの前記車両の高さが前記制限高さ超過である場合には、前記閉スイッチが操作されても前記閉信号を前記開閉手段に送信しないか、前記開閉手段が前記閉信号を受信しても前記閉信号を無視し、前記警告部は、前記車両の高さが前記制限高さ超過であることを警告することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
【００１４】
ここでいう「操作部の近傍」とは、操作部を操作するにあたって使用者の目に留まる範囲をいう。
【００１５】
本発明の構成によれば、閉スイッチに警告部が近いので、使用者は車高が制限高さ超過であることを気づきやすい。
本発明の構成によれば、車両の高さが制限高さ超過である場合には、使用者が閉スイッチを操作してもゲートが移動しないので、車両を載置部から移動させる際にゲートを開状態に変更する手間を省略できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の駐車装置によれば、車高が制限高さよりも高い場合に運転手が車両を放置して去ってしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の駐車装置の斜視図である。
【図２】図１のゲートの斜視図である。
【図３】図１の操作部の斜視図である。
【図４】図１の駐車装置の上昇状態の側面図である。
【図５】図１の駐車装置の降下状態の側面図である。
【図６】図１の駐車装置の平面図である。
【図７】図１の駐車装置の入庫動作のフローチャートである。
【図８】入庫時のタッチパネルに表示画面を示す説明図であり、（ａ）は安全確認完了の確認画面を表し、（ｂ）はパレット選択画面を表し、（ｃ）は認証コード入力画面を表し、（ｄ）は無人確認画面を表す。
【図９】入庫時のタッチパネルに表示画面を示す説明図であり、（ａ）は安全確認完了の確認画面を表し、（ｂ）はゲート開画面を表し、（ｃ）は認証コード入力画面を表し、（ｄ）は格納完了画面を表す。
【図１０】従来の立体駐車装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態の駐車装置１は、単純昇降式の駐車装置であり、図１，図４のように、天井をもつ固定構造物２００の凹部２０１に設けられるものである。
駐車装置１には、図３のような専用の安全キー２０５があり、安全キー２０５を取り付けることでゲート１０等の構造部２が駆動可能となっている。
【００２０】
駐車装置１は、大きく分けて、図１のように構造部２と、操作部３を備えている。
構造部２は、図４，図５のように、自動車２１０の格納空間５を構成する構造物であり、ゲートユニット６と、車両配置エリア７を備えている。
ゲートユニット６は、ゲート１０（１０ａ，１０ｂ）と、ゲート用支柱１１（１１ａ〜１１ｃ）と、図示しない閉状態検知センサ（ゲート開閉判定手段）と、開状態検知センサ（ゲート開閉判定手段）を備えている。
ゲート１０ａ，１０ｂは、図１，図６のように、入出庫時に自動車２１０が通過する各車両出入り部１２に設けられるものである。すなわち、構造部２の１階（地上階）部分には、格納空間５に自動車２１０を出入りさせる車両出入り部１２が設けられており、ゲート１０ａ，１０ｂは、それぞれの車両出入り部１２に出没することによって、格納空間５の内外を仕切るものである。
ゲート１０ａ，１０ｂは、安全キー２０５が駐車装置１に取り付けられることで開閉可能となるものであり、開閉手段１３によって上下に昇降して各車両出入り部１２を開閉するものである。
【００２１】
開閉手段１３は、図２のように、モータ４０、駆動スプロケット４１、昇降用チェーン４３、及び図示しない制御装置によって構成されており、昇降用チェーン４３の一方の端部がゲート１０ａ，１０ｂの下部に固定され、中間部がモータ４０の出力軸が接続された駆動スプロケット４１に係合され、他方の端部が固定構造物２００に対して不動の他の部材又は固定構造物２００の凹部２０１の側壁面に固定されている。
そして、開閉手段１３は、操作部３からの閉信号を受信することでモータ４０を正回転又は停止し、ゲート１０ａ，１０ｂを閉状態に変更又は維持することが可能であり、操作部３からの開信号を受信することでモータ４０を逆回転又は停止し、ゲート１０ａ，１０ｂを開状態に変更又は維持することが可能である。
【００２２】
ゲート用支柱１１ａ〜１１ｃは、図１のように固定構造物２００の地上階に相当する基準面２０２に対して立設され、ゲート１０ａ，１０ｂを昇降可能に支持する部材である。ゲート用支柱１１ａ〜１１ｃは、幅方向に所定の間隔を空けて配されており、間に車両出入り部１２を構成する部材でもある。
閉状態検知センサ及び開状態検知センサは、ゲート１０ａ，１０ｂの開閉状態を判定するセンサである。
閉状態検知センサは、上限リミットスイッチであり、ゲート１０ａ，１０ｂの一部が接触することでゲート１０ａ，１０ｂが閉状態であることを検知するセンサである。
開状態検知センサは、下限リミットスイッチであり、ゲート１０ａ，１０ｂの一部が接触することでゲート１０ａ，１０ｂが開状態であることを検知するセンサである。
【００２３】
車両配置エリア７は、図４のように、複数台の自動車２１０（車両）を駐車可能な部位であり、主にパレット群１５（１５ａ，１５ｂ）と、複数本のパレット用支柱１６と、車高センサ１７ａ，１７ｂを備えている。そして、車両配置エリア７は、図示しない駆動機構によってパレット群１５がパレット用支柱１６に対して相対的に昇降するものである。
【００２４】
パレット群１５は、図４のように複数のパレット２０（２０ａ，２０ｂ）と、連結柱２１ａ〜２１ｄを備えている。本実施形態のパレット群１５は、二段のパレット２０ａ，２０ｂを備えている。
パレット２０は、格納時に自動車２１０を載置する載置台であり、自動車２１０を所定の位置に位置決め可能となっている。
載置部としてのパレット２０は、パレット２０が車両出入り部１２から格納空間５に移動する間に載置した自動車２１０が接触し得る天井や壁の張出部等の障害物が存在しているパレットである。本実施形態では、上段パレット２０ａが載置部としてのパレットである場合について以下説明する。
連結柱２１ａ〜２１ｄは、高さ方向に間隔を空けて対向する上段パレット２０ａと下段パレット２０ｂを一体的に連結する支柱である。
【００２５】
パレット用支柱１６は、パレット群１５を支持する部材である。
特定のパレット用支柱１６には、図４のように、載置検知センサ２５（載置判定手段）が設けられている。
載置検知センサ２５は、最上段の上段パレット２０ａが車両出入り部１２に対応する位置にあり、車両出入り部１２を通過してパレット２０ａ上に自動車２１０が出入り可能状態にあることを判定する入出庫判定センサである。
具体的には、載置検知センサ２５は、下限リミットスイッチであり、下段パレット２０ｂの一部又は一の連結柱２１ａ（連結柱２１ｂ〜２１ｄ）の一部が接触することによって上段パレット２０ａが車両出入り部１２に対応する位置にあることを検知することが可能となっている。
【００２６】
車高センサ１７ａ，１７ｂは、パレット２０ａ上に載置された自動車２１０の車高が制限高さ以下であるかを判定する車高判定手段である。
本実施形態の車高センサ１７ａ，１７ｂは、一対の光電センサであり、図６のように車高センサ１７ａは、光線Ｌ１を出射する投光部であり、車高センサ１７ｂは、光線Ｌ１を受光する受光部である。すなわち、車高センサ１７ａ，１７ｂは、車高センサ１７ａから出射される光線Ｌ１が遮られると、制限高さ超過であることを検知可能となっている。
制限高さは、格納空間５の天井の高さや壁面の張出部等の位置等によって適宜設定されるものであり、上段パレット２０ａに自動車２１０が載置され、その状態で上昇したときに天井又は張出部と自動車２１０が接触しない高さに設定されている。
【００２７】
構造部２は、図示しない駆動機構によって、図４に示されるパレット群１５が上昇した上昇状態と、図５に示されるパレット群１５が降下した降下状態に変更可能となっている。
すなわち、自動車２１０の入庫時には、図示しない駆動機構によって空いているパレット２０ａ又はパレット２０ｂが地上階に相当する基準面２０２と対応する位置に移動し、車両出入り部１２を介して自動車２１０が格納空間５に入って基準面２０２と対応する位置に移動したパレット２０ａ又はパレット２０ｂ上に載置される。
また、自動車２１０の出庫時には、図示しない駆動機構によって所望の自動車２１０が載置されたパレット２０ａ又はパレット２０ｂが基準面２０２と対応する位置に移動し、当該パレット２０ａ又はパレット２０ｂ上の自動車２１０は、車両出入り部１２を介して格納空間５から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。
【００２８】
操作部３は、車両配置エリア７の外に設置され、パレット２０ａ，２０ｂ等の移動操作等を行う部位であり、図３のように、本体装置１８と、無人確認装置１９によって構成されている。
【００２９】
本体装置１８は、図３のように、主にタッチパネル３０と、非常停止スイッチ３１と、キースイッチ３２を備えている。
タッチパネル３０は、表示機能と入力機能を備えた装置であり、自己の自動車２１０を取り出す際に、パレット２０の番号を入力したり、認証番号等を入力したりすることが可能となっている。また、タッチパネル３０は、入力した番号や各種操作ボタン等を表示可能となっており、各種部位に信号を送信可能となっている。
【００３０】
非常停止スイッチ３１は、駐車装置１の全ての機械的動作を停止させるスイッチであり、非常停止スイッチ３１が操作されると、パレット群１５の昇降動作が停止する。また非常停止スイッチ３１が操作されると、ゲート１０の開閉動作も中断し、ゲート１０が中途の開閉位置で停止する。
【００３１】
キースイッチ３２は、確認部材たる安全キー２０５と係合可能な係合穴があり、安全キー２０５を挿入し係合した状態で回すことによって、タッチパネル３０でのゲート１０ａ，１０ｂの開閉操作やパレット群１５ａ，１５ｂの移動操作を可能又は不能とするスイッチである。すなわち、キースイッチ３２には、少なくとも入位置と抜位置があり、安全キー２０５によって抜位置から入位置に変更することでタッチパネル３０での各種操作を許容するスイッチである。キースイッチ３２は、入位置では図示しない係合部が安全キー２０５と係合して抜けなくなり、抜位置では図示しない係合部と安全キー２０５の係合が解除され、安全キー２０５の抜き差しが可能となっている。
キースイッチ３２は、図示しないキーロック機構（保持手段）が内蔵されており、キーロック機構が機能すると、キーロック機構の規制部がキースイッチ３２の回転部に当接し、安全キー２０５の入位置から抜位置への回転を規制することで、安全キー２０５を入位置で保持する。入位置では、図示しない係合部と安全キー２０５が係合するので、安全キー２０５が抜き取り不能となる。本実施形態のキーロック機構は、ゲート１０ａ，１０ｂの閉状態検知センサが非検知のときに機能する。
【００３２】
無人確認装置１９は、駐車装置１内が無人であることを使用者が確認した後に操作する装置であり、無人確認スイッチ４５を備えている。
【００３３】
安全キー２０５は、使用者であることの確認部材として機能するものであり、駐車装置１に対して個別に形成されたものである。安全キー２０５は、鍵状の部材であり、キースイッチ３２に対して着脱可能となっている。
【００３４】
続いて、本発明の第１実施形態の駐車装置１の各構成部材の位置関係について説明する。
【００３５】
ゲートユニット６は、図４のように車両配置エリア７の出庫方向側に位置している。
各パレット用支柱１６は、凹部２０１の底部に対して直立して設けられている。
連結柱２１ａ〜２１ｄは、上段パレット２０ａと下段パレット２０ｂの端部同士を連結している。すなわち、連結柱２１ａ，２１ｂは、図６のように連結柱２１ｃ，２１ｄと幅方向に離間しており、連結柱２１ａ，２１ｃの間、及び連結柱２１ｂ，２１ｄの間に自動車２１０が通過可能な空間が形成されている。
車高センサ１７ａ，１７ｂは、図６のように、幅方向において、パレット群１５ａ，１５ｂの外側に位置しており、地面等の基準面２０２に対して直立して設けられている。すなわち、車高センサ１７ａ，１７ｂは、平面視したときにパレット群１５ａ，１５ｂを挟んで幅方向に対向している。
本体装置１８は、中央のゲート用支柱１１ｂに固定されており、無人確認装置１９，１９は、ゲート用支柱１１ａ，１１ｃに固定されている。
【００３６】
続いて、本発明の第１実施形態の駐車装置１に入庫する際の動作について説明する。
【００３７】
まず、使用者により安全キー２０５が中央のゲート用支柱１１ｂに設けられた本体装置１８のキースイッチ３２に差し込まれ、安全キー２０５によってキースイッチ３２が抜位置から入位置に回されて、図示しない係合部が安全キー２０５と係合し、入位置になったことが確認されると（ＳＴＥＰ１でＹｅｓ）、図８（ａ）のように安全確認完了ボタン８０をタッチパネル３０に表示する。
【００３８】
続いて、使用者が駐車装置１の内外の安全を確認し、タッチパネル３０の安全確認完了ボタン８０を押下したことが確認されると、図８（ｂ）のようなタッチパネル３０が呼び出すパレット２０を選択する選択画面となる。すなわち、使用者がパレット群１５ａ，１５ｂのうち呼び出すパレット２０が属するパレット群１５を入力し（図８（ｂ）ではパレット群１５ａを１列、パレット群１５ｂを２列と表記している）、さらにパレット群１５の中の呼び出すパレット２０を選択する。
そして、選択画面のパレット呼出ボタン８１を押下してパレット呼出設定完了したことが確認されると（ＳＴＥＰ２）、図８（ｃ）のようなタッチパネル３０が認証コードの入力画面となる。
【００３９】
使用者により認証コードが入力され、入力画面の運転ボタン８２が押下されると、認証確認を行い（ＳＴＥＰ３）、問題なく認証が完了すると、呼び出されたパレット２０が車両出入り部１２に対応する位置に移動する（ＳＴＥＰ４）。
呼び出されたパレット２０が車両出入り部１２に到着すると（ＳＴＥＰ５でＹｅｓ）、フラグをオフにし（ＳＴＥＰ６）、呼び出されたパレット２０が最上段パレット２０ａであるかを載置検知センサ２５で確認する（ＳＴＥＰ７）。
【００４０】
呼び出されたパレット２０が最上段パレット２０ａである場合、すなわち、載置検知センサ２５が検知している場合には（ＳＴＥＰ７でＹｅｓ）、フラグをオンにし（ＳＴＥＰ８）、ゲート１０を開き始める。ゲート１０の閉状態検知センサが非検知になると、キーロック機構を機能させ、安全キー２０５がキースイッチ３２から抜けない状態とする（ＳＴＥＰ９）。ゲート１０が開き終わると、ゲート１０が開状態、すなわち、入庫可能状態となる（ＳＴＥＰ１０）。
使用者が自動車２１０をパレット２０ａ上に移動させ、入庫の完了後、フラグオンの場合には（ＳＴＥＰ１１でＹｅｓ）、車高センサ１７ａ，１７ｂにより、自動車２１０の車高が制限高さ以下であるか判定する（ＳＴＥＰ１２）
そして、車高センサ１７ａ，１７ｂが検知せず自動車２１０の車高が制限高さ以下の場合には（ＳＴＥＰ１２でＹｅｓ）、図８（ｄ）のようなタッチパネル３０に無人確認を行った後に無人確認ボタンを押下することを促す無人確認画面を表示する。
【００４１】
使用者が無人確認を行い、幅方向両側のゲート用支柱１１ａ，１１ｃに設けられた無人確認スイッチ４５，４５のいずれかを押下すると、図９（ａ）のようにタッチパネル３０に安全確認完了ボタン８３を再度表示する。
使用者が駐車装置１の内外の安全を確認し、タッチパネル３０の安全確認完了ボタン８３を押下したことが確認されると、図９（ｂ）のようにゲート閉ボタン８４（閉スイッチ）を表示する。
使用者によってゲート閉ボタン８４が押下されると（ＳＴＥＰ１３）、図９（ｃ）のようにタッチパネル３０が再度、認証コードの入力画面となる。
【００４２】
使用者により認証コードが入力され、入力画面の運転ボタン８５が押下されると、認証確認を行い（ＳＴＥＰ１４）、問題なく認証が完了すると、閉信号を開閉手段１３に送信し、自動でゲート１０が閉まる。
ゲート１０が閉状態検知センサによって閉まったことが確認されると（ＳＴＥＰ１５）、図示しないキーロック機構を解除し、安全キー２０５の入位置から抜位置への変更を可能とし（ＳＴＥＰ１６）、図９（ｄ）のようにタッチパネル３０に格納完了した旨を表示する。そして、使用者によって安全キー２０５が回され、キースイッチ３２が入位置から抜位置に変更されると、図示しない係合部と安全キー２０５との係合を解除し、安全キー２０５が取り外し可能となる。
【００４３】
一方、ＳＴＥＰ７において、呼び出されたパレット２０が最上段パレット２０ａでない場合には、フラグをオフのままＳＴＥＰ９に移行する。そして、ＳＴＥＰ１１においてフラグでオフであるため（ＳＴＥＰ１１でＮｏ）、自動車２１０の車高の高さにかかわらずＳＴＥＰ１３に移行する。すなわち、車高センサ１７ａ，１７ｂでの検知を無視してＳＴＥＰ１３に移行する。
【００４４】
ここで、ＳＴＥＰ１２で車高センサ１７ａ，１７ｂにより自動車２１０の車高が制限高さ超過であることを検知した場合には（ＳＴＥＰ１２でＮｏ）、ゲート１０を閉鎖する閉動作を強制的に不能にする（ＳＴＥＰ１７）。このとき、ゲート１０が閉状態でないからキーロック機構を機能したままとし、安全キー２０５の解除不能状態を維持する。
ここでいう「閉状態でない」とは、ゲート１０が全開した状態、ゲート１０が少しでも開いている状態、閉状態検知センサが故障し閉じているか不明である状態をいう。
タッチパネル３０上にゲート閉ボタン８４が表示されゲート閉ボタン８４が表示された後に、車高センサ１７ａ，１７ｂが検知した場合でも、タッチパネル３０上のゲート閉ボタン８４や運転ボタン８５を押下しても、タッチパネル３０は閉信号を開閉手段１３に送信しないか、開閉手段１３がタッチパネル３０から閉信号を受信しても閉信号を無視し、安全キー２０５を回して抜位置に変更できず、安全キー２０５が抜けない。
そして、タッチパネル３０に自動車２１０の車高が制限高さ超過であり、駐車装置１に駐車できない旨の警告を表示する（ＳＴＥＰ１８）。
このため、使用者は、ゲート１０を操作しても動かないことから、正常な入庫ができていないことを把握でき、またタッチパネル３０による警告によっても把握できる。
【００４５】
本実施形態の駐車装置１によれば、車高センサ１７ａ，１７ｂが検知していると安全キー２０５が抜けないため、使用者は安全キー２０５を持ち帰ることができず、異常に気付きやすい。そのため、自動車２１０の車高が制限高さよりも高い場合に使用者が自動車２１０を放置して去ってしまうことを防止できる。
【００４６】
本実施形態の駐車装置１によれば、車両配置エリア７の載置検知センサ２５と、ゲートユニット６の閉状態検知センサの２種類のセンサによって、自動車２１０が上段パレット２０ａに移動可能状態にあることを検知するので、車高センサ１７ａ，１７ｂが上段パレット２０ａに対する相対的な高さを正確に検知でき、センサの異常や誤検知により、安全キー２０５が抜けなくなることを抑制できる。
【００４７】
本実施形態の駐車装置１によれば、ゲート閉スイッチの入力と警告表示が同じタッチパネル３０上で行われるため、使用者は異常に気づきやすい。
また、自動車２１０が制限高さ超過であり、固定構造物２００の天井や張出部等に当たる可能性がある状態にあると、使用者がゲート閉スイッチを操作してもゲート１０が閉まらないため、制限高さを超過している自動車２１０をパレット２０から移動する際に再度ゲート１０を開け直す手間を無くすことができる。
【００４８】
上記した実施形態では、駐車装置１が単純昇降式である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。昇降により天井や壁面からの張出部等に接触する可能性があるものであれば、形式は特に問わない。例えば、エレベータ式であってもよいし、パズル式であってもよい。また、地下に潜らず、地上階以上で昇降のみするものでもよい。昇降せずに横方向のみ移動するものであってもよい。
この場合、載置検知センサは、天井や壁の張出部等に接触し得るパレットが車両出入り部に位置することを直接検知すればよい。
【００４９】
上記した実施形態では、パレット群１５は、二段のパレット２０ａ，２０ｂを備えるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。パレット群１５は、一段のパレット２０を備えるものでもよいし、三段以上のパレット２０を備えるものでもよい。
【００５０】
上記した実施形態では、車高センサ１７ａ，１７ｂは、基準面２０２に対して固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。パレット群１５の一部に固定してもよいし、固定構造物２００の壁面に固定してもよい。
【００５１】
上記した実施形態では、車高センサ１７ａ，１７ｂは、光軸が幅方向のみに延びるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。車高センサ１７ａ，１７ｂの光軸は、幅方向成分に加えて奥行き方向成分をもっていてもよい。例えば、パレット２０の対角線上に光軸が通過するように車高センサ１７ａ，１７ｂを設けて車高を検知してもよい。
【００５２】
上記した実施形態では、安全キー２０５は、鍵状であったが、本発明はこれに限定されるものではない。安全キー２０５の形状は限定されない。例えば、安全キーをカードキーとしてもよい。
【００５３】
上記した実施形態では、ゲート１０が開き始めてからキーロック機構によって安全キー２０５がロックされた状態が続いていたが、本発明はこれに限定されるものではない。キーロック機構で安全キー２０５をロックするタイミングは、特に限定されない。例えば、上記した実施形態のように車高センサ１７ａ，１７ｂで制限高さ超過であることを検知する前から安全キー２０５がロックされた状態であってもよいし、車高センサ１７ａ，１７ｂで制限高さ超過であることを検知して初めて安全キー２０５がロックされた状態となってもよい。また、ゲート１０が開き始める前からでもよい。例えば、載置検知センサが非検知となった、パレット２０が移動する際でもよい。
【００５４】
上記した実施形態では、安全キー２０５が入位置から抜位置に位置変更できなくするキーロック機構を採用していたが、本発明はこれに限定されるものではない。他の方法によって安全キー２０５をロックしてもよい。例えば、キーロック機構を蓋付ポケットとし、ポケットに安全キー２０５を入れて蓋を閉じてロックするものであってもよい。すなわち、駐車装置１が駆動する際には、安全キー２０５をキースイッチ３２に挿入した状態で蓋が閉まる構造とし、ロック時に蓋が開かない構造としてもよい。
【００５５】
上記した実施形態では、タッチパネル３０に警告を表示して通知する警告部として使用していたが、本発明はこれに限定されるものではない。操作部３の近傍に警告部を別途設けてもよい。例えば、警告部は、タッチパネル３０の縁から５０ｃｍ以内の範囲に設けられることが好ましい。
【００５６】
上記した実施形態では、載置検知センサ２５は、下段パレット２０ｂの一部又は一の連結柱２１ａ（連結柱２１ｂ〜２１ｄ）の一部が接触することによって上段パレット２０ａが車両出入り部１２に対応する位置にあることを検知するものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。載置検知センサ２５は、上段パレット２０ａを直接検知する光電センサであってもよい。
【００５７】
上記した実施形態では、タッチパネル３０の警告表示によって自動車２１０の車高が制限高さ超過していることを報知していたが、本発明はこれに限定されるものでない。他の警告手段によって警告してもよい。例えば、スピーカによる警告音によって警告してもよい。
【００５８】
上記した実施形態では、駐車装置１は、ゲート１０を備えるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。駐車装置１は、ゲートを備えない駐車装置であってもよい。この場合、キーロック機構をパレットが動いたことを検知することで機能するようにすればよい。例えば、パレットの載置検知センサが検知している装置の状態を入出庫前後の定位置としておき、載置検知センサが非検知となることでパレットが動いたと判断し、キーロック機構を機能させるようにしてもよい。
【００５９】
上記した実施形態では、キーロック機構は、ゲートの閉状態検知センサが非検知となると機能させたが、本発明はこれに限定されるものではない。キーロック機構は、ゲートが全開状態（ゲートの開状態検知センサが検知状態）である場合に機能させてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  駐車装置
２  構造部
３  操作部
１０，１０ａ，１０ｂ  ゲート
１２  車両出入り部
１３  開閉手段
１５，１５ａ，１５ｂ  パレット群
１７ａ，１７ｂ  車高センサ（車高判定手段）
２０  パレット（載置部）
２０ａ  上段パレット
２０ｂ  下段パレット
２１ａ〜２１ｄ  連結柱
２５  載置検知センサ（載置判定手段）
３０  タッチパネル
２０５  安全キー（確認部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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