(57)【要約】【課題】平面視において検体測定装置を小型化すること。【解決手段】この検体測定装置１００は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を一体的に保持する分注部２０と、分注部２０を移動させる分注部移動部３０と、第１ノズル２１を用いて容器１３１に第１液体を分注し、第２ノズル２２を用いて容器１３１に第２液体を分注するように、分注部２０および分注部移動部３０を制御する制御部１１と、第１液体および第２液体が分注されて処理された検体を測定する測定部１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ノズルおよび第２ノズルを一体的に保持する分注部と、
前記分注部を移動させる分注部移動部と、
前記第１ノズルを用いて容器に第１液体を分注し、前記第２ノズルを用いて前記容器に第２液体を分注するように、前記分注部および前記分注部移動部を制御する制御部と、
前記第１液体および前記第２液体が分注されて処理された検体を測定する測定部と、を備える、検体測定装置。
【請求項２】
前記分注部移動部は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの配列する方向に前記分注部を移動させる、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項３】
前記分注部の移動方向に沿って前記容器を搬送する容器搬送部をさらに備える、請求項１または２に記載の検体測定装置。
【請求項４】
前記容器搬送部は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの配列する方向に延びるガイドを有し、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの配列する方向に前記容器を搬送する、請求項３に記載の検体測定装置。
【請求項５】
前記第１液体としての検体が供給される検体供給部と、
前記第２液体としての試薬を供給する試薬供給部を有する試薬庫と、
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうち液体の吸引を行ったノズルを、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する洗浄部と、をさらに備え、
前記検体供給部、前記洗浄部、前記試薬供給部は、平面視において、前記検体供給部、前記洗浄部、前記試薬供給部の順に、直線状に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項６】
前記容器を上下方向に移動可能に保持し、前記第１ノズルにより前記第１液体としての検体を点着させる点着部をさらに備え、
前記検体供給部、前記洗浄部、前記点着部、前記試薬供給部は、平面視において、前記検体供給部、前記洗浄部、前記点着部、前記試薬供給部の順に、直線状に配置されている、請求項５に記載の検体測定装置。
【請求項７】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルは、互に異なる種類の液体を分注する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記測定部により測定している間に、他の前記容器に対して分注を行うように、前記分注部および前記分注部移動部を制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項９】
液体が分注された前記容器を加温する加温部をさらに備え、
前記測定部は、前記加温部により加温された検体を測定する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１０】
前記制御部は、液体が分注された前記容器が前記加温部により加温されている間に、他の前記容器に対して分注を行うように、前記分注部および前記分注部移動部を制御する、請求項９に記載の検体測定装置。
【請求項１１】
液体が分注された前記容器に対してＢＦ分離を行うＢＦ分離部をさらに備え、
前記測定部は、前記ＢＦ分離部によりＢＦ分離処理が行われた検体を測定する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１２】
前記制御部は、液体が分注された前記容器が前記ＢＦ分離部によりＢＦ分離処理されている間に、他の前記容器に対して分注を行うように、前記分注部および前記分注部移動部を制御する、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項１３】
前記分注部は、前記第１ノズルを所定方向の第１側に保持し、前記第２ノズルを前記所定方向の前記第１側と反対の第２側に保持し、
前記検体測定装置において前記第２側に配置され、前記分注部により分注される試薬が収容される試薬容器が設置される試薬庫を備え、
前記第２ノズルは、前記試薬庫に設置された前記試薬容器から試薬を吸引する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１４】
前記試薬庫は、ユーザが試薬を設置するための試薬テーブルを含む、請求項１３に記載の検体測定装置。
【請求項１５】
前記分注部は、前記第１ノズルを所定方向の第１側に保持し、前記第２ノズルを前記所定方向の前記第１側と反対の第２側に保持し、
前記検体測定装置において前記第１側に配置され、検体が収容された検体容器を搬送する搬送部をさらに備え、
前記第１ノズルは、前記搬送部により搬送された検体を収容する検体容器から検体を吸引する、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１６】
前記分注部移動部は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを移動可能に支持する共通の支持部を含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１７】
前記分注部移動部は、前記支持部に沿って移動する移動部をさらに含み、
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルは、共通の移動部に取り付けられている、請求項１６に記載の検体測定装置。
【請求項１８】
前記第１ノズルによる吸引位置と、前記第１ノズルによる吐出位置と、前記第２ノズルによる吸引位置と、前記第２ノズルによる吐出位置とは、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの配列する方向に沿って配置されている、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項１９】
前記第１ノズルによる吸引位置と、前記第１ノズルによる吐出位置と、前記第２ノズルによる吸引位置と、前記第２ノズルによる吐出位置とは、平面視において、直線状に配置されている、請求項１８に記載の検体測定装置。
【請求項２０】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを互いに独立して上下方向に移動させるノズル上下移動部をさらに備える、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２１】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうち液体の吸引を行ったノズルを、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する洗浄部を備える、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記ノズルにより吸引した液体を前記容器に分注した後に、液体の吸引を行った前記ノズルから洗浄液を吐出させるように前記洗浄部を制御する、請求項２１に記載の検体測定装置。
【請求項２３】
前記洗浄部は、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルに対して共通に設けられている、請求項２１または２２に記載の検体測定装置。
【請求項２４】
前記洗浄部は、前記分注部移動部の下方に配置されている、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２５】
前記第１ノズルは、検体を吸引するように構成されており、
前記第２ノズルは、試薬を吸引するように構成されている、請求項１〜２４のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２６】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのうち吸引を行ったノズルは、吸引した液体を前記容器に吐出するように構成されている、請求項１〜２５のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２７】
前記第２液体としての試薬を分注する前記第２ノズルの外表面は、撥水加工が施されている、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２８】
前記第１液体としての検体を分注する前記第１ノズルは、先端部が傾斜するように形成されている、請求項１〜２７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項２９】
第１ノズルおよび第２ノズルを一体的に保持する分注部を移動させ、
前記第１ノズルを用いて容器に第１液体を分注し、
前記第２ノズルを用いて前記容器に第２液体を分注し、
前記第１液体および前記第２液体が分注されて処理された検体を測定する、検体測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体測定装置および検体測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体測定装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、図１４に示すように、処理された検体を測定する測定部９０１と、液体を吸引する検体ノズル９０２および試薬ノズル９０３と、検体ノズル９０２を検体ノズル９０２と平行な回転軸線回りに回転移動させるアーム９０４と、試薬ノズル９０３を試薬ノズル９０３と平行な回転軸線回りに回転移動させるアーム９０５とを備える自動分析装置９００（検体測定装置）が開示されている。この特許文献１の自動分析装置９００では、検体ノズル９０２を回転移動させるアーム９０４と、試薬ノズル９０３を回転移動させるアーム９０５とが、共通の支持部９０６に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０６３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置９００（検体測定装置）では、検体ノズル９０２および試薬ノズル９０３をそれぞれアーム９０４および９０５により回転移動させるため、アーム９０４および９０５の回転のためのスペースが必要である。このため、平面視において自動分析装置９００を小型化する（自動分析装置９００の設置面積を小さくする）ことが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、平面視において検体測定装置を小型化することに向けたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による検体測定装置（１００）は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を一体的に保持する分注部（２０）と、分注部（２０）を移動させる分注部移動部（３０）と、第１ノズル（２１）を用いて容器（１３１）に第１液体を分注し、第２ノズル（２２）を用いて容器（１３１）に第２液体を分注するように、分注部（２０）および分注部移動部（３０）を制御する制御部（１１）と、第１液体および第２液体が分注されて処理された検体を測定する測定部（１０）と、を備える。
【０００８】
第１の局面による検体測定装置（１００）では、上記のように構成することによって、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を一体的に移動させるので、複数のノズルをアームを用いて別個に回転移動させる場合と比べて、分注部移動部（３０）の可動範囲を小さくすることができる。これにより、分注部移動部（３０）の平面視における面積が大きくなるのを抑制することができるので、平面視において検体測定装置（１００）を小型化することができる。その結果、検体測定装置（１００）の設置面積の省スペース化を図ることができる。なお、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を一体的に移動させた場合に、分注動作を複数のノズルにより並行して行うことが困難となる。しかし、検体の測定には、分注動作以外に測定に必要な処理があるため、例えば、分注動作と並行して、測定部（１０）による測定などの分注動作とは異なる測定に必要な処理を行っている間に、次の分注を行うことができる。これにより、処理速度が遅くなるのを抑制することができる。これらの結果、検体測定装置（１００）の小型化を図りながら、処理速度が遅くなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、分注部移動部（３０）は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の配列する方向に分注部（２０）を移動させる。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の可動範囲を移動方向に重複させることができるので、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を移動方向と交差する方向に配列する場合に比べて、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の平面視における移動に必要な面積を小さくすることができる。これにより、平面視において検体測定装置（１００）を効果的に小型化することができる。
【００１０】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、分注部（２０）の移動方向に沿って容器（１３１）を搬送する容器搬送部（１４０）をさらに備える。このように構成すれば、容器搬送部（１４０）も、分注部（２０）の移動方向に沿って配置することができるので、平面視において検体測定装置（１００）を効果的に小型化することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、容器搬送部（１４０）は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の配列する方向に延びるガイド（１４５）を有し、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の配列する方向に容器（１３１）を搬送する。これにより、容器搬送部（１４０）のガイド（１４５）を、分注部（２０）の移動方向に沿って配置することができるので、平面視において検体測定装置（１００）をより効果的に小型化することができる。
【００１２】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１液体としての検体が供給される検体供給部（１２６）と、第２液体としての試薬を供給する試薬供給部（１６１ａ、１６１ｂ）を有する試薬庫（１６０）と、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）のうち液体の吸引を行ったノズルを、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する洗浄部（１７１）と、をさらに備え、検体供給部（１２６）、洗浄部（１７１）、試薬供給部（１６１ａ、１６１ｂ）は、平面視において、検体供給部（１２６）、洗浄部（１７１）、試薬供給部（１６１ａ、１６１ｂ）の順に、直線状に配置されている。このように構成すれば、分注部移動部（３０）の可動範囲を直線状に延びるように配置することができるので、アームを用いて分注部を回動させる場合と異なり、分注部移動部（３０）の平面視における面積が大きくなるのを抑制することができる。これにより、平面視において検体測定装置（１００）をより小型化することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、容器（１３１）を上下方向に移動可能に保持し、第１ノズル（２１）により第１液体としての検体を点着させる点着部（１８０）をさらに備え、検体供給部（１２６）、洗浄部（１７１）、点着部（１８０）、試薬供給部（１６１ａ、１６１ｂ）は、平面視において、検体供給部（１２６）、洗浄部（１７１）、点着部（１８０）、試薬供給部（１６１ａ、１６１ｂ）の順に、直線状に配置されている。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の両方がアクセスする洗浄部（１７１）および点着部（１８０）を、分注部移動部（３０）の可動範囲の中央付近に設けることができるので、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を効率よく移動させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）は、互に異なる種類の液体を分注する。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）により、検体の測定に必要な互いに異なる種類の液体を分注することができる。
【００１５】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、制御部（１１）は、測定部（１０）により測定している間に、他の容器（１３１）に対して分注を行うように、分注部（２０）および分注部移動部（３０）を制御する。このように構成すれば、測定部（１０）による測定と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、液体が分注された容器（１３１）を加温する加温部（１５０）をさらに備え、測定部（１０）は、加温部（１５０）により加温された検体を測定する。このように構成すれば、加温部（１５０）により加温している間の時間を有効に利用して、他の検体の処理を行うことができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、制御部（１１）は、液体が分注された容器（１３１）が加温部（１５０）により加温されている間に、他の容器（１３１）に対して分注を行うように、分注部（２０）および分注部移動部（３０）を制御する。このように構成すれば、加温部（１５０）による加温と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。
【００１８】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、液体が分注された容器（１３１）に対してＢＦ分離を行うＢＦ分離部（１９０）をさらに備え、測定部（１０）は、ＢＦ分離部（１９０）によりＢＦ分離処理が行われた検体を測定する。このように構成すれば、ＢＦ分離部（１９０）により分離している間の時間を有効に利用して、他の検体の処理を行うことができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、制御部（１１）は、液体が分注された容器（１３１）がＢＦ分離部（１９０）によりＢＦ分離処理されている間に、他の容器（１３１）に対して分注を行うように、分注部（２０）および分注部移動部（３０）を制御する。このように構成すれば、ＢＦ分離部（１９０）によるＢＦ分離処理と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。
【００２０】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、分注部（２０）は、第１ノズル（２１）を所定方向の第１側に保持し、第２ノズル（２２）を所定方向の第１側と反対の第２側に保持し、検体測定装置（１００）において第２側に配置され、分注部（２０）により分注される試薬が収容される試薬容器（１６０ａ）が設置される試薬庫（１６０）を備え、第２ノズル（２２）は、試薬庫（１６０）に設置された試薬容器（１６０ａ）から試薬を吸引する。このように構成すれば、第１ノズル（２１）に対して第２側に配置された第２ノズル（２２）により、検体測定装置（１００）における第２側に配置された試薬庫（１６０）から試薬を分注することができるので、分注部（２０）の移動距離を小さくすることができる。これにより、分注処理に要する時間が増大するのを抑制することができる。また、分注部（２０）の可動範囲を小さくすることができるので、平面視において検体測定装置（１００）を効果的に小型化することができる。
【００２１】
この場合、好ましくは、試薬庫（１６０）は、ユーザが試薬を設置するための試薬テーブル（１６０ｂ）を含む。このように構成すれば、ユーザが試薬テーブル（１６０ｂ）に試薬を設置する場合でも、検体測定装置（１００）の第２側の端部付近に試薬庫（１６０）を配置することにより、ユーザのアクセスのしやすさが損なわれることを抑制しつつ、分注部（２０）の移動距離を小さくすることができる。
【００２２】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、分注部（２０）は、第１ノズル（２１）を所定方向の第１側に保持し、第２ノズル（２２）を所定方向の第１側と反対の第２側に保持し、検体測定装置（１００）において第１側に配置され、検体が収容された検体容器（１２９）を搬送する搬送部（１２５）をさらに備え、第１ノズル（２１）は、搬送部（１２５）により搬送された検体を収容する検体容器（１２９）から検体を吸引する。このように構成すれば、第２ノズル（２２）に対して第１側に配置された第１ノズル（２１）により、検体測定装置（１００）における第１側に搬送される検体容器（１２９）から検体を分注することができるので、分注部（２０）の移動距離を小さくすることができる。これにより、分注処理に要する時間が増大するのを抑制することができる。また、分注部（２０）の可動範囲を小さくすることができるので、平面視において検体測定装置（１００）を効果的に小型化することができる。
【００２３】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、分注部移動部（３０）は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を移動可能に支持する共通の支持部（３１）を含む。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を支持する部材を別個に設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００２４】
この場合、好ましくは、分注部移動部（３０）は、支持部（３１）に沿って移動する移動部（３３）をさらに含み、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）は、共通の移動部（３３）に取り付けられている。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）が取り付けられる移動部材を各々別個に設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００２５】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）による吸引位置（Ｐ１）と、第１ノズル（２１）による吐出位置（Ｐ２）と、第２ノズル（２２）による吸引位置（Ｐ３）と、第２ノズル（２２）による吐出位置（Ｐ４）とは、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の配列する方向に沿って配置されている。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）が配列される一軸方向に移動させることにより、吸引および吐出を行うことができる。
【００２６】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）による吸引位置（Ｐ１）と、第１ノズル（２１）による吐出位置（Ｐ２）と、第２ノズル（２２）による吸引位置（Ｐ３）と、第２ノズル（２２）による吐出位置（Ｐ４）とは、平面視において、直線状に配置されている。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を平面視において直線状に移動させることにより、吸引および吐出を行うことができるので、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）の移動範囲が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００２７】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を互いに独立して上下方向に移動させるノズル上下移動部（４０）をさらに備える。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）により、各々独立して液体を吸引および吐出することができる。
【００２８】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）のうち液体の吸引を行ったノズルを、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する洗浄部（１７１）を備える。このように構成すれば、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を洗浄することができるので、ノズルを交換することなく異なる液体を吸引することができる。
【００２９】
この場合、好ましくは、制御部（１１）は、ノズルにより吸引した液体を容器（１３１）に分注した後に、液体の吸引を行ったノズルから洗浄液を吐出させるように洗浄部（１７１）を制御する。このように構成すれば、ノズルの内部を洗浄液により効果的に洗浄することができる。
【００３０】
上記洗浄部（１７１）を備える構成において、好ましくは、洗浄部（１７１）は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）に対して共通に設けられている。このように構成すれば、洗浄部（１７１）を第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）に対してそれぞれ別個に設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、洗浄部（１７１）の配置面積が大きくなるのを抑制することができる。
【００３１】
上記洗浄部（１７１）を備える構成において、好ましくは、洗浄部（１７１）は、分注部移動部（３０）の下方に配置されている。このように構成すれば、分注部移動部（３０）により第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を洗浄部（１７１）の上方に移動させて、ノズルを洗浄することができる。
【００３２】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）は、検体を吸引するように構成されており、第２ノズル（２２）は、試薬を吸引するように構成されている。このように構成すれば、検体および試薬の両方を吸引する必要がある検体測定装置（１００）において、検体を吸引する第１ノズル（２１）と、試薬を吸引する第２ノズル（２２）とを一体的に移動させることができるので、検体を吸引する第１ノズル（２１）と、試薬を吸引する第２ノズル（２２）とを、個別に移動させる場合に比べて、ノズルの移動範囲が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００３３】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）のうち吸引を行ったノズルは、吸引した液体を容器（１３１）に吐出するように構成されている。このように構成すれば、吸引した液体を反応容器（１３１）に吐出して、測定部（１０）による検出のための試料を調製することができる。
【００３４】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第２液体として試薬を分注する第２ノズル（２２）の外表面は、撥水加工が施されている。このように構成すれば、試薬が第２ノズル（２２）の外表面に付着するのを抑制することができるので、外表面から試薬が滴下するのを抑制することができる。
【００３５】
上記第１の局面による検体測定装置（１００）において、好ましくは、第１液体としての検体を分注する第１ノズル（２１）は、先端部が傾斜するように形成されている。このように構成すれば、第１ノズル（２１）を吐出する容器（１３１）に押し当てて検体を吐出する場合に、傾斜した先端部と押し当てた部分との間に隙間を設けることができるので、先端部が閉塞するのを抑制することができる。これにより、検体を確実に吐出することができる。
【００３６】
この発明の第２の局面による検体測定方法は、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を一体的に保持する分注部（２０）を移動させ、第１ノズル（２１）を用いて容器（１３１）に第１液体を分注し、第２ノズル（２２）を用いて容器（１３１）に第２液体を分注し、第１液体および第２液体が分注されて処理された検体を測定する。
【００３７】
第２の局面による検体測定方法では、上記のように構成することによって、第１ノズル（２１）および第２ノズル（２２）を一体的に移動させるので、複数のノズルをアームを用いて別個に回転移動させる場合と比べて、分注部の移動部の可動範囲を小さくすることができる。これにより、分注部の移動部の平面視における面積が大きくなるのを抑制することができるので、平面視において検体測定装置（１００）を小型化することができる。その結果、検体測定装置（１００）の設置面積の省スペース化を図ることが可能な検体測定方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００３８】
平面視において検体測定装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】検体測定装置の概要を示した模式図である。
【図２】検体測定装置および血液凝固測定装置の構成例を示した模式的な平面図である。
【図３】検体測定装置の構成例を示した平面図である。
【図４】検体測定装置の分注部移動部を示した側面図である。
【図５】検体測定装置の分注部移動部を示した背面図である。
【図６】検体測定装置の分注部による検体の分注を説明するための図である。
【図７】検体測定装置の分注部による試薬の分注を説明するための図である。
【図８】検体測定装置の洗浄ユニットを示した図である。
【図９】分注部の第１ノズルの先端を示した図である。
【図１０】分注部の第２ノズルの先端を示した図である。
【図１１】検体測定装置の点着処理を説明するための図である。
【図１２】検体測定装置の測定処理を説明するための図である。
【図１３】図１２に示した測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
［検体測定装置の概要］
まず、図１を参照して、一実施形態による検体測定装置１００の概要について説明する。
【００４１】
検体測定装置１００は、被検体から採取された検体に所定の試薬を添加して作製された測定用試料を測定する装置である。
【００４２】
被検体は、主としてヒトであるが、ヒト以外の他の動物であってもよい。検体測定装置１００は、たとえば患者から採取された検体の臨床検査または医学的研究のための測定を行う。検体は、生体由来の検体である。生体由来の検体は、たとえば、被検体から採取された血液（全血、血清または血漿）、尿、またはその他の体液などの液体、あるいは、採取された体液や血液に所定の前処理を施して得られた液体などである。また、検体は、たとえば、液体以外の、被検体の組織の一部や細胞などであってもよい。検体測定装置１００は、検体中に含有される所定の対象成分を検出する。対象成分は、たとえば、血液や尿検体中の所定の成分、細胞や有形成分を含んでもよい。対象成分は、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）などの核酸、細胞および細胞内物質、抗原または抗体、タンパク質、ペプチドなどでもよい。検体測定装置１００は、血球計数装置、血液凝固測定装置、免疫測定装置、尿中有形成分測定装置など、またはこれら以外の測定装置であってよい。
【００４３】
一例としては、検体測定装置１００は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。免疫測定装置は、対象成分として、たとえば、血液に含まれる抗原または抗体、タンパク質や、ペプチドなどを検出する。免疫測定装置は、血清または血漿を検体として取得して、検体に含まれる抗原または抗体などを定量測定または定性測定する。なお、抗原抗体反応は、抗原と抗体との反応のみならず、アプタマー等の特異的結合物質を用いた反応を含む。アプタマーは、特定の物質と特異的に結合するように合成された核酸分子またはペプチドである。
【００４４】
検体測定装置１００は、検体に所定の１または複数種類の試薬を添加して、測定用試料を調製する。試薬は、ボトル状の試薬容器１６０ａに収容された状態で、検体測定装置１００にセットされる。図１に示すように、検体測定装置１００は、測定部１０と、制御部１１と、分注部２０と、分注部移動部３０とを備える。
【００４５】
測定部１０は、検体に含まれる成分を検出して測定するように構成されている。具体的には、測定部１０は、試薬容器１６０ａの試薬が検体に添加された測定用試料を測定して、検体の成分を検出する。測定部１０による対象成分の検出方法は問わず、化学的方法、光学的方法、電磁気学的方法などの対象成分に応じた方法が採用できる。測定部１０の検出結果に基づいて、たとえば対象成分の有無、対象成分の数または量、対象成分の濃度や存在比率などが分析される。
【００４６】
分注部２０は、測定用試料の調整のために液体を吸引し、吐出する。分注部２０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を含んでいる。分注部２０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を一体的に保持する。第１ノズル２１および第２ノズル２２は、それぞれ、液体を吸引し、吐出するように構成されている。第１ノズル２１は、容器１３１に第１液体を分注する。第２ノズル２２は、容器１３１に第２液体を分注する。吸引される液体は、検体および試薬を含む。第１ノズル２１および第２ノズル２２は、互に異なる種類の液体を分注する。たとえば、第１ノズル２１により検体を分注し、第２ノズル２２により試薬を分注する。具体的には、第１ノズル２１により検体を吸引し、容器１３１に吐出する。また、第２ノズル２２により試薬を吸引し、容器１３１に吐出する。測定部１０は、第１液体および第２液体が分注されて処理された検体を測定する。
【００４７】
分注部移動部３０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を含む分注部２０を水平方向に移動させるように構成されている。具体的には、分注部移動部３０は、分注部２０を水平方向のうちの一軸方向に移動させる。図１に示す例では、分注部移動部３０は、分注部２０を水平方向のＸ方向に移動させる。つまり、分注部移動部３０は、分注部２０を、検体測定装置１００の前後方向に移動させる。
【００４８】
第１ノズル２１による吸引位置Ｐ１と、第１ノズル２１による吐出位置Ｐ２と、第２ノズル２２による吸引位置Ｐ３と、第２ノズル２２による吐出位置Ｐ４とは、平面視において、直線状に配置されている。具体的には、第１ノズル２１による吸引位置Ｐ１および吐出位置Ｐ２と、第２ノズル２２による吸引位置Ｐ３および吐出位置Ｐ４とは、平面視において、分注部２０の移動方向に沿って直線状に配置されている。また、第１ノズル２１による吸引位置Ｐ１と、第１ノズル２１による吐出位置Ｐ２と、第２ノズル２２による吸引位置Ｐ３と、第２ノズル２２による吐出位置Ｐ４とは、第１ノズル２１および第２ノズル２２の配列する方向に沿って配置されている。
【００４９】
制御部１１は、検体測定装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１は、第１ノズル２１を用いて容器１３１に第１液体を分注し、第２ノズル２２を用いて容器１３１に第２液体を分注するように、分注部２０および分注部移動部３０を制御する。
【００５０】
本実施形態の検体測定装置１００では、上記のように、第１ノズル２１および第２ノズル２２を一体的に移動させるので、複数のノズルをアームを用いて別個に回転移動させる場合と比べて、分注部移動部３０の可動範囲を小さくすることができる。これにより、分注部移動部３０の平面視における面積が大きくなるのを抑制することができるので、平面視において検体測定装置１００を小型化することができる。その結果、検体測定装置１００の設置面積の省スペース化を図ることができる。なお、第１ノズル２１および第２ノズル２２を一体的に移動させた場合に、分注動作を複数のノズルにより並行して行うことが困難となる。しかし、検体の測定には、分注動作以外に測定に必要な処理があるため、例えば、分注動作と並行して、測定部１０による測定などの分注動作とは異なる測定に必要な処理を行っている間に、次の分注を行うことができる。これにより、処理速度が遅くなるのを抑制することができる。これらの結果、検体測定装置１００の小型化を図りながら、処理速度が遅くなるのを抑制することができる。
【００５１】
また、分注部２０を水平方向のうちの一軸方向に移動させる分注部移動部３０を設ける。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２を含む分注部２０を一軸方向にのみ移動させればよいので、分注部移動部３０の可動範囲を一軸方向のみに延びるように配置することができる。これにより、アームを用いて分注部を回動させる場合と異なり、分注部移動部３０の平面視における面積が大きくなるのを抑制することができるので、平面視において検体測定装置１００を小型化することができる。その結果、検体測定装置１００の設置面積の省スペース化を図ることができる。
【００５２】
また、第１ノズル２１および第２ノズル２２を直線状に移動させることにより、吸引および吐出を行うことができるので、第１ノズル２１および第２ノズル２２の移動範囲が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００５３】
［検体測定装置の具体的な構成例］
次に、図２〜図１３を参照して、検体測定装置１００の具体的な構成例について詳細に説明する。図２〜図１３の例では、検体測定装置１００は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。また、図２〜図１３の例では、検体測定装置１００は、血液凝固測定装置２００に接続されている。検体測定装置１００は、血液凝固測定装置２００が接続されずに、単独で用いられてもよい。
【００５４】
（血液凝固測定装置の構成）
図２の構成例では、血液凝固測定装置２００は、測定部２０１と、搬送部２０２とを備えている。
【００５５】
図２の構成例では、血液凝固測定装置２００は、検体を収容する検体容器から検体を吸引して、容器２０３に定量分注する機能を備えている。
【００５６】
搬送部２０２には、検体ラック２０４が設置される。検体ラック２０４には、検体を収容した検体容器２０５が複数本設置できる。搬送部２０２は、ユーザにより設置された検体ラック２０４を搬送して、各検体容器２０５を平面視における所定の検体吸引位置Ｐａに位置付ける。検体ラック２０４および検体容器２０５には、バーコードなどに識別情報を記録したラベル（図示せず）が貼付されている。検体ラック２０４および検体容器２０５の識別情報は、搬送経路の途中に設置されたリーダにより読み出される。識別情報によって、検体容器２０５中の検体と、検体の測定結果とが対応付けられて管理される。検体容器２０５は、たとえば、採血管である。
【００５７】
測定部２０１は、検体容器２０５中の検体を吸引して、容器２０３に定量分注するための検体分注部２１１および２１２を備えている。
【００５８】
検体分注部２１１および２１２は、検体分注用のピペット２１３を旋回可能に保持する分注アームにより構成されている。ピペット２１３は、図示しないポンプと接続されており、検体の定量吸引および吐出ができる。検体分注部２１１および２１２は、それぞれ、ピペット２１３を移動させて検体吸引位置Ｐａの検体容器２０５から所定量の検体を吸引できる。検体分注部２１１および２１２は、それぞれ、ピペット２１３を移動させて、吸引した検体を所定の検体分注位置Ｐｂに配置された容器２０３内に吐出できる。容器２０３は、たとえば、キュベットである。
【００５９】
測定部２０１は、検体分注部２１１または２１２により吸引した検体に所定の試薬が添加されることにより調製された測定試料に対して、光学的な測定を行う。血液凝固測定装置２００は、搬送部２０２および検体分注部２１１および２１２を備えずに、予め検体が定量分注された容器２０３に対して測定を行う構成であってもよい。
【００６０】
測定部２０１は、検体および試薬を収容して測定試料が調製される容器２０３を各部に移送する機構を備える。図２の構成例では、測定部２０１は、容器テーブル２２０を備える。容器テーブル２２０は、平面視でリング形状を有し、周方向に回転できる。容器テーブル２２０は、周方向に沿って配列された複数の保持孔２２１を含む。保持孔２２１には、それぞれ１つずつ容器２０３を設置できる。検体分注部２１１および２１２は、平面視における検体分注位置Ｐｂで容器テーブル２２０に保持された新しい容器２０３に、吸引した検体を分注できる。検体分注部２１１および２１２は、容器テーブル２２０上の検体を収容する容器２０３から、検体を吸引することもできる。
【００６１】
測定部２０１は、新しい容器２０３を検体分注位置Ｐｂに位置付ける移送部２３０を備えている。移送部２３０は、容器２０３を設置するための保持孔を備えた設置台を、レールに沿って移動させることができる。保持孔は、たとえば２つ設けられている。検体分注部２１２は、移送部２３０に保持された新しい容器２０３に、吸引した検体を分注できる。
【００６２】
新しい容器２０３は、容器収納部２４０に多数収納されており、容器供給部２４１により容器収納部２４０から１つずつ取り出される。容器供給部２４１により取り出された容器２０３が、把持機構２４２により把持され、取り出される。把持機構２４２は、取り出した容器２０３を、容器テーブル２２０の保持孔２２１または移送部２３０の保持孔に設置できる。
【００６３】
図２の構成例では、血液凝固測定装置２００は、容器２０３中の検体に試薬を添加して、測定試料を調製する機能を備えている。測定試料は、検体と試薬との混合液である。
【００６４】
測定部２０１は、測定に使用する試薬容器２５１を収容する試薬テーブル２５０と、試薬テーブル２５０に設置された試薬容器２５１から試薬を吸引および吐出するための試薬分注部２６１および２６２とを備える。
【００６５】
試薬テーブル２５０は、容器テーブル２２０の内側に配置され、平面視で円形状を有する。試薬テーブル２５０には、複数の試薬容器２５１を周方向に沿って設置できる。試薬テーブル２５０は、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器２５１を所定の平面視における試薬吸引位置ＰｃおよびＰｄに位置付けることができる。
【００６６】
試薬分注部２６１および２６２は、試薬分注用のピペット（図示せず）を備えている。ピペットは、図示しないポンプと接続されており、試薬の定量吸引および吐出ができる。試薬分注部２６１および２６２は、それぞれ、試薬テーブル２５０上の所定の試薬吸引位置ＰｃおよびＰｄに位置付けられた試薬容器２５１から所定量の試薬を吸引できる。試薬分注部２６１および２６２は、それぞれ、ピペットを平面視における試薬分注位置ＰｅおよびＰｆに移動させて、試薬分注位置の容器２０３に所定量の試薬を吐出できる。
【００６７】
測定部２０１は、検体が分注された容器２０３を保持して加温するための加温テーブル２７０を備える。加温テーブル２７０は、検体を収容した複数の容器２０３をそれぞれ保持するための複数の保持孔２７１と、容器２０３を把持して移送するための把持機構２７２とを含む。加温テーブル２７０は、複数の保持孔２７１にそれぞれ保持された容器２０３を加温するためのヒータ（図示せず）を内蔵している。
【００６８】
加温テーブル２７０は、平面視で円形状を有し、複数の保持孔２７１が周方向に沿って配列されている。加温テーブル２７０は、周方向に回転可能であり、ヒータによって所定温度に加温しながら、回転によって複数の保持孔２７１に設置された容器２０３を周方向に移送できる。把持機構２７２は、容器２０３を把持して移送し、保持孔２７１に容器２０３を設置したり、保持孔２７１から容器２０３を取り出したりできる。
【００６９】
把持機構２７２は、移送部２３０に設置された容器２０３を加温テーブル２７０の保持孔２７１に移送できる。また、把持機構２７２は、加温テーブル２７０の保持孔２７１において加温された容器２０３を取り出して、試薬分注位置ＰｅおよびＰｆにそれぞれ移送できる。把持機構２７２は、試薬分注部２６１または２６２により試薬が分注された容器２０３を、加温テーブル２７０の保持孔２７１に戻す。
【００７０】
血液凝固測定装置２００は、試薬テーブル２５０、試薬分注部２６１および加温テーブル２７０を備えずに、調製された測定試料を予め収容させた容器２０３に対して測定を行う構成であってもよい。
【００７１】
測定部２０１は、容器２０３中の測定試料に対する光学的な測定を行うための検出ユニット２８０を備える。検出ユニット２８０は、検体を収容した容器２０３を設置するための容器設置部２８１と、容器設置部２８１に対応して設けられた受光部とを含んでいる。
【００７２】
図２の構成例では、検出ユニット２８０は、容器設置部２８１を複数備えている。検出ユニット２８０は、平面視で血液凝固測定装置２００の１辺に沿うように直線状に延びており、複数の容器設置部２８１が所定間隔を隔てて２列の直線状に配列されている。
【００７３】
測定部２０１は、検出ユニット２８０に容器２０３を移送するための把持機構２９０を含む。
【００７４】
把持機構２９０は、直交する３軸方向であるＸ、ＹおよびＺの各方向への移動機構（図示せず）を備え、容器２０３を把持して移送できる。把持機構２９０は、加温テーブル２７０の保持孔２７１から容器２０３を取り出して試薬分注位置Ｐｅに移送し、試薬が分注された後の容器２０３を検出ユニット２８０の容器設置部２８１に設置できる。なお、把持機構２９０は、測定済みの容器２０３を容器設置部２８１から取り出して、廃棄口２８２に移送できる。
【００７５】
検出ユニット２８０の容器設置部２８１に設置された容器２０３内の測定試料に対して、光学的な測定が行われる。光照射部は、検出ユニット２８０の容器設置部２８１に設置された容器２０３に対して、測定用の光を照射する。受光部は、容器２０３に照射された光の透過光または散乱光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。出力される電気信号に基づいて、検体が測定される。
【００７６】
また、血液凝固測定装置２００は、検体を検体測定装置１００に受け渡すことができる。具体的には、血液凝固測定装置２００は、検体容器１２９を、容器テーブル２２０および加温テーブル２７０を介して、検体測定装置１００に搬送する。検体容器１２９は、たとえば、キュベットである。
【００７７】
（検体測定装置の構成）
検体測定装置１００は、図３に示すように、測定部１０と、制御部１１と、分注部２０と、分注部移動部３０と、ノズル上下移動部４０と、筐体１１０と、検体搬送部１２０と、反応容器供給部１３０と、容器搬送部１４０と、加温部１５０と、試薬容器保持部１６１と、試薬冷却部１６２と、試薬分注部１６３と、洗浄ユニット１７０と、点着部１８０と、ＢＦ分離部１９０とを備える。
【００７８】
筐体１１０は、検体測定装置１００の各部を内部に収容可能な箱状形状を有する。筐体１１０は、単一階層上に検体測定装置１００の各部を収容する構成であってもよいし、上下方向に複数の階層が設けられた階層構造を有し、検体測定装置１００の各部をそれぞれの階層に割り当てて配置してもよい。
【００７９】
検体搬送部１２０は、被検体から採取された検体を、検体を吸引する位置まで搬送するように構成されている。検体搬送部１２０は、受渡テーブル１２１と、受渡キャッチャ１２３と、受渡ポート１２４と、搬送部１２５と、検体供給部１２６とを含んでいる。検体搬送部１２０は、血液凝固測定装置２００から検体を受け取り、受け取った検体を検体供給部１２６まで搬送する。また、検体搬送部１２０は、吸引が行われた検体容器１２９を廃棄口１２８に移送して廃棄する。
【００８０】
受渡テーブル１２１は、平面視でリング形状を有し、周方向に回転できる。受渡テーブル１２１には、周方向に沿って配列された複数の保持孔１２２が設けられている。保持孔１２２には、それぞれ１つずつ検体容器１２９を設置できる。受渡キャッチャ１２３は、受渡ポート１２４に載置された検体容器１２９を受渡テーブル１２１の保持孔１２２に搬送する。受渡キャッチャ１２３は、鉛直方向の回転軸線を中心に回転可能であるとともに、鉛直方向に上下移動可能である。受渡ポート１２４は、血液凝固測定装置２００から搬送された検体容器１２９を載置することができる。
【００８１】
搬送部１２５は、受渡テーブル１２１の保持孔１２２に保持された検体容器１２９を検体供給部１２６の保持孔１２７に搬送する。搬送部１２５は、検体測定装置１００においてＸ２方向側に配置され、検体が収容された検体容器１２９を搬送する。また、搬送部１２５は、検体供給部１２６の保持孔１２７に保持された検体容器１２９を廃棄口１２８に搬送する。また、搬送部１２５は、反応に用いる容器１３１を、測定部１０に搬送する。また、搬送部１２５は、容器１３１を、測定部１０から廃棄口１２８に搬送する。搬送部１２５は、鉛直方向の回転軸線を中心に回転可能であるとともに、鉛直方向に上下移動可能である。搬送部１２５は、たとえば、検体容器１２９を保持するキャッチャを含む。容器１３１は、たとえば、キュベットである。
【００８２】
検体供給部１２６は、平面視で円形状を有し、周方向に回転できる。検体供給部１２６には、周方向に沿って配列された複数（３つ）の保持孔１２７が設けられている。保持孔１２７には、それぞれ１つずつ検体容器１２９を設置できる。３つの保持孔１２７は、互いに異なる深さを有している。つまり、３つの保持孔１２７は、異なる高さの容器にそれぞれ対応している。
【００８３】
反応容器供給部１３０は、複数の容器１３１を貯留している。反応容器供給部１３０は、平面視における所定の反応容器供給位置Ｐｇにおいて、容器搬送部１４０に容器１３１を１つずつ供給できる。また、反応容器供給部１３０は、前後方向（Ｘ方向）に移動可能である。つまり、反応容器供給部１３０は、手前（Ｘ１方向側）に位置する場合に、ユーザにより、容器１３１が供給される。また、反応容器供給部１３０は、Ｘ２方向側に移動された状態で、容器１３１が検体測定装置１００に供給される。なお、容器１３１の供給は、１個ずつ行ってもよいし、ラックなどにより複数個まとめて供給してもよい。また、反応容器供給部１３０の前後方向の移動は、ユーザによる手動で行ってもよいし、駆動部などにより自動で行ってもよい。
【００８４】
容器搬送部１４０は、容器１３１を移送する。具体的には、容器搬送部１４０は、分注部２０の移動方向に沿って容器１３１を搬送する。また、容器搬送部１４０は、反応容器供給位置Ｐｇから容器１３１を取得し、加温部１５０、試薬分注部１６３、点着部１８０、ＢＦ分離部１９０などの各々の処理位置に容器１３１を移送する。容器搬送部１４０は、キャッチャ１４１と、支持部材１４２と、支持部材１４３と、支持部材１４４とを含んでいる。
【００８５】
キャッチャ１４１は、容器１３１を把持する。また、キャッチャ１４１は、容器１３１を把持した状態で、容器１３１を揺動させることができる。支持部材１４２は、キャッチャ１４１を上下方向（Ｚ方向）に移動可能に支持している。支持部材１４３は、支持部材１４２を左右方向（Ｙ方向）に移動可能に支持している。支持部材１４４は、支持部材１４３を前後方向（Ｘ方向）に移動可能に支持している。また、支持部材１４４には、Ｘ方向に延びるガイド１４５が設けられている。つまり、ガイド１４５は、第１ノズル２１および第２ノズル２２の配列する方向に延びるように配置されている。これにより、容器搬送部１４０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２の配列する方向に容器１３１を搬送することが可能である。また、キャッチャ１４１は、水平方向（ＸＹ方向）に移動可能であるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動可能である。
【００８６】
加温部１５０は、ヒーターおよび温度センサを備え、容器１３１を保持して容器１３１に収容された試料を加温して反応させる。加温部１５０は、液体が分注された容器１３１を加温する。加温部１５０には、複数の保持孔１５１が設けられている。保持孔１５１には、それぞれ１つずつ容器１３１を設置できる。加温部１５０の加温により、容器１３１内に収容された検体および試薬が反応する。加温部１５０は、筐体１１０内に１つまたは複数設けられる。加温部１５０は、筐体１１０に固定的に設置されていてもよいし、筐体１１０内で移動可能に設けられていてもよい。加温部１５０が移動可能に構成される場合、加温部１５０は、容器搬送部の一部としても機能しうる。
【００８７】
試薬容器保持部１６１は、複数の試薬容器１６０ａを保持することができる。試薬容器保持部１６１は、円筒形状を有する試薬庫１６０に設けられている。試薬庫１６０は、検体測定装置１００においてＸ１方向側に配置されている。試薬庫１６０は、分注部２０により分注される試薬が収容される試薬容器１６０ａが設置される。試薬庫１６０は、ユーザが試薬を設置するための試薬テーブル１６０ｂを含む。試薬容器保持部１６１は、手前側（Ｘ１方向側）に設けられている。試薬容器保持部１６１は、平面視で円形状を有する。試薬容器保持部１６１には、複数の試薬容器１６０ａを周方向に沿って設置できる。試薬容器保持部１６１は、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器１６０ａを平面視における所定の試薬吸引位置ＰｈまたはＰｉに位置付けることができる。また、試薬容器保持部１６１には、冷却機構が設けられており、試薬容器保持部１６１に設置された試薬容器内の試薬が保管に適した一定温度に保冷される。試薬容器保持部１６１には、たとえば、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が保持される。また、試薬吸引位置Ｐｈにおける試薬容器保持部１６１の上方には、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を供給する試薬供給部１６１ａが設けられている。試薬供給部１６１ａには、開閉可能な蓋が設けられている。試薬供給部１６１ａの蓋は、試薬吸引の際に開けられ、それ以外の時には閉じられる。また、試薬吸引位置Ｐｉにおける試薬容器保持部１６１の上方には、Ｒ３試薬を供給する試薬供給部１６１ｂが設けられている。試薬供給部１６１ｂには、開閉可能な蓋が設けられている。試薬供給部１６１ｂの蓋は、試薬吸引の際に開けられ、それ以外の時には閉じられる。また、試薬容器保持部１６１は、分注部移動部３０の下方に配置されている。
【００８８】
試薬テーブル１６０ｂは、平面視で円形状を有する。試薬テーブル１６０ｂには、複数の試薬容器１６０ａを周方向に沿って設置できる。試薬テーブル１６０ｂは、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器１６０ａを試薬吸引位置ＰｈまたはＰｉに位置付けることができる。
【００８９】
試薬冷却部１６２は、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を冷却する。試薬冷却部１６２は、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を保管に適した一定温度に保冷する。試薬分注部１６３は、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を容器１３１に分注する。試薬分注部１６３は、Ｒ４試薬分注部１６３ａと、Ｒ５試薬分注部１６３ｂとを含んでいる。Ｒ４試薬分注部１６３ａは、試薬冷却部１６２からＲ４試薬が供給されて、容器搬送部１４０により移送された容器１３１に、Ｒ４試薬を分注する。Ｒ５試薬分注部１６３ｂは、試薬冷却部１６２からＲ５試薬が供給されて、容器搬送部１４０により移送された容器１３１に、Ｒ５試薬を分注する。Ｒ４試薬分注部１６３ａおよびＲ５試薬分注部１６３ｂは、分注動作を行う度に、洗浄液を用いて洗浄される。
【００９０】
洗浄ユニット１７０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を、洗浄液を用いて洗浄する。具体的には、洗浄ユニット１７０は、洗浄部１７１と、高圧部１７２と、洗浄液容器１７３（図８参照）と、逆流防止弁１７４（図８参照）と、高圧洗浄シリンジ１７５（図８参照）と、電磁弁１７６（図８参照）とを含む。洗浄部１７１は、第１ノズル２１および第２ノズル２２のうち液体の吸引を行ったノズルを、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２を洗浄することができるので、ノズルを交換することなく異なる液体を吸引することができる。また、洗浄部１７１は、検体測定装置１００の初期動作および終了動作において、第１ノズル２１および第２ノズル２２を順次洗浄する。
【００９１】
洗浄部１７１は、ノズル内から洗浄液を吐出させるとともに、ノズルの外から洗浄液によりノズルを洗浄する。また、ノズルにより吸引した液体を容器１３１に分注した後に、液体の吸引を行ったノズルから洗浄液が吐出される。これにより、ノズルの内部を洗浄液により効果的に洗浄することができる。
【００９２】
洗浄部１７１は、第１ノズル２１および第２ノズル２２に対して共通に設けられている。これにより、洗浄部１７１を第１ノズル２１および第２ノズル２２に対してそれぞれ別個に設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、洗浄部１７１の配置面積が大きくなるのを抑制することができる。また、洗浄部１７１は、分注部移動部３０の下方に配置されている。これにより、分注部移動部３０により第１ノズル２１および第２ノズル２２を洗浄部１７１の上方に移動させて、ノズルを洗浄することができる。また、洗浄部１７１の上方において、第２ノズル２２により、Ｒ２試薬およびＲ３試薬の分注が行われる。これにより、第２ノズル２２による分注後に、速やかに第２ノズル２２を洗浄部１７１において、洗浄することが可能である。
【００９３】
点着部１８０は、容器１３１を上下方向（Ｚ方向）に移動可能に保持することができる。点着部１８０では、容器１３１に検体が点着により分注される。また、点着部１８０では、Ｒ１試薬が分注される。点着部１８０は、上下方向に変形する弾性材を有している。弾性材は、たとえば、板ばねやコイルバネなどを含む。点着動作の詳細については、後述する。
【００９４】
ＢＦ分離部１９０は、容器１３１から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理を実行する機能を有する。ＢＦ分離部１９０は、液体が分注された容器１３１に対してＢＦ分離を行う。ＢＦ分離部１９０は、それぞれ容器１３１を設置可能な処理ポートを１つまたは複数含む。処理ポートには、Ｒ２試薬に含まれる磁性粒子を集磁するための磁力源１９２（図１２参照）と、液相の吸引および洗浄液の供給を行うための洗浄部１９１（図１２参照）とが設けられている。ＢＦ分離部１９０は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子を集磁した状態で、洗浄部１９１により容器１３１内の液相を吸引して洗浄液を供給する。洗浄部１９１は、液相の吸引通路と洗浄液の吐出通路とを備え、図示しない流体回路に接続されている。これにより、液相に含まれる不要な成分を免疫複合体と磁性粒子との結合体から分離して除去できる。
【００９５】
測定部１０は、光電子増倍管などの光検出器１０ａ（図１２参照）を含む。測定部１０は、各種処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器１０ａで取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。測定部１０は、加温部１５０により加温された検体を測定する。また、測定部１０は、ＢＦ分離部１９０によりＢＦ分離処理が行われた検体を測定する。
【００９６】
制御部１１は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクなどの記憶部とを含む。プロセッサは、記憶部に記憶された制御プログラムを実行することにより、検体測定装置１００の制御部として機能する。制御部１１は、上述した検体測定装置１００の各部の動作を制御する。また、制御部１１は、測定部１０により検出した結果を分析する。
【００９７】
分注部２０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を含む。第１ノズル２１は、検体を吸引して吐出するように構成されている。第２ノズル２２は、試薬を吸引して吐出するように構成されている。第２ノズル２２は、複数の種類の試薬を吸引して吐出するように構成されている。具体的には、第２ノズル２２は、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬を吸引して吐出するように構成されている。
【００９８】
分注部２０は、第１ノズル２１をＸ方向の第１側（Ｘ２方向側）に保持し、第２ノズル２２をＸ方向の第１側と反対の第２側（Ｘ１方向側）に保持している。第１ノズル２１は、搬送部１２５により搬送された検体を収容する検体容器１２９から検体を吸引する。第２ノズル２２は、試薬庫１６０に設置された試薬容器１６０ａから試薬を吸引する。
【００９９】
第１ノズル２１および第２ノズル２２は、水平方向において、移動方向に沿って配列されている。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２の可動範囲を移動方向に重複させることができるので、第１ノズル２１および第２ノズル２２を移動方向と交差する方向に配列する場合に比べて、第１ノズル２１および第２ノズル２２の平面視における移動に必要な面積を小さくすることができる。これにより、平面視において検体測定装置１００を効果的に小型化することができる。
【０１００】
具体的には、第１ノズル２１および第２ノズル２２は、Ｘ方向に沿って配列されている。第１ノズル２１は、第２ノズル２２に対して後方（Ｘ２方向側）に配置されている。また、第１ノズル２１および第２ノズル２２は、直線状の可動範囲２３を移動可能である。可動範囲２３は、第１ノズル２１および第２ノズル２２の分注可能領域と、容器搬送部１４０に干渉しない位置に退避するための領域とを含む。
【０１０１】
第１ノズル２１および第２ノズル２２のうち吸引を行ったノズルは、吸引した液体を容器１３１に分注する。これにより、吸引した液体を容器１３１に分注して、測定部１０による検出のための試料を調製することができる。また、第２ノズル２２は、試薬容器１６０ａに収容された試薬を分注する。これにより、第２ノズル２２により、試薬容器１６０ａから試薬を吸引して分注することができる。
【０１０２】
第１ノズル２１および第２ノズル２２の可動範囲２３において、第１ノズル２１の吸引位置または吐出位置として、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂ、点着部１８０、洗浄部１７１、検体供給部１２６は、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂ、点着部１８０、洗浄部１７１、検体供給部１２６の順に、平面視において、直線状に配置されている。つまり、検体供給部１２６、洗浄部１７１、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂは、平面視において、検体供給部１２６、洗浄部１７１、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂの順に、直線状に配置されている。また、検体供給部１２６、洗浄部１７１、点着部１８０、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂは、平面視において、検体供給部１２６、洗浄部１７１、点着部１８０、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂの順に、直線状に配置されている。
【０１０３】
第１ノズル２１および第２ノズル２２は、定量シリンジ２４に接続されており、検体または試薬を所定量吸引し、吐出する。第２ノズル２２は、液面センサに接続されている。液面センサは、制御部１１に接続されており、試薬容器１６０ａから試薬を吸引する際、試薬の液面と第２ノズル２２との接触による静電容量の変化に基づいて試薬液面を検知して、検知結果を制御部１１に出力する。
【０１０４】
図４に示すように、分注部移動部３０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２の配列する方向に分注部２０を移動させる。つまり、分注部移動部３０は、分注部２０を水平方向のうちのＸ方向に移動させる。具体的には、分注部移動部３０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を水平方向のうち一軸方向（Ｘ方向）に一体的に移動させるように構成されている。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２を水平方向のうちのＸ方向に移動させる機構を共通にすることができるので、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の簡素化を図ることができる。
【０１０５】
分注部移動部３０は、支持部３１と、レール３２と、移動部３３と、モータ３４と、ベルト機構３５とを含む。支持部３１は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を移動可能に支持する。支持部３１は、第１ノズル２１および第２ノズル２２に対して共通に設けられている。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２を支持する部材を別個に設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができる。なお、第１ノズル２１および第２ノズル２２を各々別個に支持するようにしてもよい。また、第１ノズル２１および第２ノズル２２を各々独立して、一軸方向に移動させるようにしてもよい。
【０１０６】
支持部３１は、ＸＺ平面に沿って延びる板状に形成されている。また支持部３１は、Ｘ方向に沿って延びる細長形状に形成されている。支持部３１の板状の一方側面（Ｙ１側側面）に第１ノズル２１および第２ノズル２２の両方が配置されている。支持部３１には、レール３２がＸ方向に延びるように設けられている。レール３２には、移動部３３が係合している。移動部３３は、Ｘ方向に移動可能にレール３２に支持されている。つまり、移動部３３は、支持部３１に沿って移動する。第１ノズル２１および第２ノズル２２は、共通の移動部３３に取り付けられている。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２が取り付けられる移動部材を各々別個に設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができる。移動部３３は、たとえば、支持部３１のガイドに沿って移動するスライダである。
【０１０７】
モータ３４は、ベルト機構３５を駆動するように構成されている。モータ３４には、エンコーダが設けられており、エンコーダから制御部１１に信号が送信される。モータ３４は、エンコーダの信号に基づいて、制御部１１により制御されて駆動する。ベルト機構３５は、ベルトとプーリとを含み、第１ノズル２１および第２ノズル２２を含む分注部２０に接続されている。ベルト機構３５のベルトの移動により、接続された分注部２０がＸ方向に移動される。
【０１０８】
ノズル上下移動部４０は、第１ノズル２１および第２ノズル２２を互いに独立して上下方向に移動させる。これにより、第１ノズル２１および第２ノズル２２により、各々独立して液体を吸引および吐出することができる。ノズル上下移動部４０は、モータ４１と、ベルト機構４２と、モータ４３と、ベルト機構４４とを含む。
【０１０９】
モータ４１およびベルト機構４２は、第２ノズル２２を上下方向に移動させる。また、モータ４１およびベルト機構４２は、第２ノズル２２とともに、一軸方向（Ｘ方向）に移動される。モータ４１は、ベルト機構４２を駆動するように構成されている。モータ４１には、エンコーダが設けられており、エンコーダから制御部１１に信号が送信される。モータ４１は、エンコーダの信号に基づいて、制御部１１により制御されて駆動する。ベルト機構４２は、ベルトとプーリとを含み、第２ノズル２２に接続されている。ベルト機構４２のベルトの移動により、接続された第２ノズル２２が上下方向（Ｚ方向）に移動される。
【０１１０】
モータ４３およびベルト機構４４は、第１ノズル２１を上下方向に移動させる。また、モータ４３およびベルト機構４４は、第１ノズル２１とともに、一軸方向（Ｘ方向）に移動される。モータ４３は、ベルト機構４４を駆動するように構成されている。モータ４３には、エンコーダが設けられており、エンコーダから制御部１１に信号が送信される。モータ４３は、エンコーダの信号に基づいて、制御部１１により制御されて駆動する。ベルト機構４４は、ベルトとプーリとを含み、第１ノズル２１に接続されている。ベルト機構４４のベルトの移動により、接続された第１ノズル２１が上下方向（Ｚ方向）に移動される。
【０１１１】
制御部１１は、測定部１０により測定している間に、他の容器１３１に対して分注を行うように、分注部２０および分注部移動部３０を制御する。これにより、測定部１０による測定と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。また、制御部１１は、液体が分注された容器１３１が加温部１５０により加温されている間に、他の容器１３１に対して分注を行うように、分注部２０および分注部移動部３０を制御する。これにより、加温部１５０による加温と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。
【０１１２】
また、制御部１１は、液体が分注された容器１３１がＢＦ分離部１９０によりＢＦ分離処理されている間に、他の容器１３１に対して分注を行うように、分注部２０および分注部移動部３０を制御する。これにより、ＢＦ分離部１９０によるＢＦ分離処理と並行して、他の検体の処理を行うことができるので、検体を測定する処理を効率よく行うことができる。
【０１１３】
（検体の分注）
図６を参照して、分注部２０による検体の分注について説明する。
【０１１４】
検体を吸引する場合に、分注部２０の第１ノズル２１は、第１位置Ｐ１１まで移動された後、第１位置Ｐ１１から検体吸引位置Ｐ１２まで移動されるように構成されている。具体的には、第１ノズル２１は、分注部移動部３０により、検体吸引位置Ｐ１２の上側に位置する第１位置Ｐ１１まで水平移動される。そして、第１ノズル２１は、ノズル上下移動部４０により、第１位置Ｐ１１から検体吸引位置Ｐ１２に移動される。そして、第１ノズル２１により検体を吸引する。
【０１１５】
吸引した検体を吐出する場合に、分注部２０の第１ノズル２１は、第２位置Ｐ２１まで移動された後、第２位置Ｐ２１から検体吐出位置Ｐ２２まで移動されるように構成されている。具体的には、第１ノズル２１は、分注部移動部３０により、検体吐出位置Ｐ２２の上側に位置する第２位置Ｐ２１まで水平移動される。そして、第１ノズル２１は、ノズル上下移動部４０により、第２位置Ｐ２１から検体吐出位置Ｐ２２に移動される。そして、第１ノズル２１により検体を吐出する。これにより、検体が分注される。
【０１１６】
（試薬の分注）
図７を参照して、分注部２０による試薬の分注について説明する。
【０１１７】
試薬を吸引する場合に、分注部２０の第２ノズル２２は、第３位置Ｐ３１まで移動された後、第３位置Ｐ３１から試薬吸引位置Ｐ３２まで移動されるように構成されている。具体的には、第２ノズル２２は、分注部移動部３０により、試薬吸引位置Ｐ３２の上側に位置する第３位置Ｐ３１まで水平移動される。そして、第２ノズル２２は、ノズル上下移動部４０により、第３位置Ｐ３１から試薬吸引位置Ｐ３２に移動される。そして、第２ノズル２２により試薬を吸引する。
【０１１８】
吸引した試薬を吐出する場合に、分注部２０の第２ノズル２２は、第４位置Ｐ４１まで移動された後、第４位置Ｐ４１から試薬吐出位置Ｐ４２まで移動されるように構成されている。具体的には、第２ノズル２２は、分注部移動部３０により、試薬吐出位置Ｐ４２の上側に位置する第４位置Ｐ４１まで水平移動される。そして、第２ノズル２２は、ノズル上下移動部４０により、第４位置Ｐ４１から試薬吐出位置Ｐ４２に移動される。そして、第２ノズル２２により試薬を吐出する。これにより、試薬が分注される。
【０１１９】
（高圧洗浄）
図８に示すように、ノズルの内部は、洗浄ユニット１７０により、高圧の洗浄液により洗浄される。具体的には、洗浄液容器１７３に貯留された洗浄液が、高圧部１７２の高圧洗浄シリンジ１７５により圧力がかけられて、定量シリンジ２４を介して、ノズルに送られる。これにより、ノズル内を流れる洗浄液が乱流状態となり、効果的にノズル内を洗浄することが可能である。ノズル内を流れる洗浄液のレイノルズ数は、たとえば、４０００以上となる。
【０１２０】
（ノズルの先端形状）
図９に示すように、第１ノズル２１は、先端部が傾斜するように形成されている。これにより、第１ノズル２１を吐出する容器に押し当てて検体を吐出する場合に、傾斜した先端部と押し当てた部分との間に隙間を設けることができるので、先端部が閉塞するのを抑制することができる。これにより、検体を確実に吐出することができる。第１ノズル２１は、図９に示す例では、先端部の対向する２箇所が斜めに面取りされており、傾斜している。つまり、第１ノズル２１は、２つの傾斜部を有している。なお、第１ノズル２１の先端部は、１つの傾斜部を有していてもよいし、３つ以上の傾斜部を有していてもよい。また、第１ノズル２１は、金属材料により形成されている。第１ノズル２１は、たとえば、ステンレスにより形成されている。これにより、第１ノズル２１の機械的強度を容易に確保することができる。
【０１２１】
図１０に示すように、第２ノズル２２の外表面は、撥水加工が施されている。これにより、試薬が第２ノズル２２の外表面に付着するのを抑制することができるので、外表面から試薬が滴下するのを抑制することができる。また、異なる種類の試薬が混ざるのを抑制することができる。第２ノズル２２は、母材が金属材料により形成されている。たとえば、第２ノズル２２は、母材がステンレスにより形成されている。また、第２ノズル２２は、たとえば、外表面が、テフロン（登録商標）によりコーティングされている。なお、第２ノズル２２は、テフロン以外の撥水加工が施されていてもよい。
【０１２２】
（点着処理）
図１１に示すように、検体は、点着により容器１３１に移される。点着処理により、検体を移すことにより、少量の検体を容器１３１に分注することが可能である。まず、第１ノズル２１を容器１３１の底に当接させる底突きが行われる。この際、点着部１８０が下方向に移動して、第１ノズル２１による容器１３１の押圧力が吸収される。そして、第１ノズル２１から検体が吐出される。この際に、容器１３１の底に検体が当接するため、検体の表面張力により、検体が容器１３１の底面に吸着する。その後、第１ノズル２１を上昇させて、吐出が完了する。点着処理を行うことにより、検体を安定して微量吐出することができる。
【０１２３】
（免疫測定の概要）
図２〜図１１に示した構成例では、上記の通り、Ｒ１試薬〜Ｒ５試薬を用いて免疫測定が行われる。図１２を参照して、免疫測定の一例として、被検物質８１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
【０１２４】
まず、容器１３１に被検物質８１を含む検体とＲ１試薬とが分注される。第１ノズル２１により、容器１３１中に検体が分注される。第２ノズル２２により、Ｒ１試薬が容器１３１中に分注される。Ｒ１試薬は、捕捉物質８４を含有し、被検物質８１と反応して結合する。捕捉物質８４は、捕捉物質８４がＲ２試薬に含まれる固相担体８２と結合するための結合物質を含む。
【０１２５】
この結合物質と固相担体との結合には、たとえばビオチンとアビジン類、ハプテンと抗ハプテン抗体、ニッケルとヒスタチジンタグ、グルタチオンとグルタチオン−Ｓ−トランスフェラーゼなどの組み合わせが利用できる。なお、「アビジン類」とは、アビジンおよびストレプトアビジンを含むことを意味する。
【０１２６】
たとえば、捕捉物質８４は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。すなわち、捕捉物質８４には、結合物質としてビオチンが修飾されている。検体とＲ１試薬との分注後、加温部１５０において容器１３１内の試料が所定温度に加温されることにより、捕捉物質８４と被検物質８１とが結合する。
【０１２７】
次に、第２ノズル２２により、容器１３１にＲ２試薬が分注される。Ｒ２試薬は、固相担体８２を含有する。固相担体８２は、捕捉物質８４の結合物質と結合する。固相担体８２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子のストレプトアビジンは、結合物質であるビオチンと反応して結合する。Ｒ２試薬の分注後、加温部１５０において容器１３１内の試料が所定温度に加温される。この結果、被検物質８１と捕捉物質８４とが、固相担体８２と結合する。
【０１２８】
固相担体８２上に形成された被検物質８１および捕捉物質８４と、未反応の捕捉物質８４とは、ＢＦ分離部１９０による１次ＢＦ分離処理によって分離される。ＢＦ分離部１９０の処理ポートに容器１３１がセットされると、ＢＦ分離部１９０は、磁力源１９２による集磁状態での洗浄部１９１による液相の吸引と、洗浄液の吐出と、非集磁状態での攪拌と、の各工程を１または複数回実行する。１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質８４などの不要成分が、容器１３１中から除去される。１次ＢＦ分離処理では、最終的に容器１３１内の液相が吸引された状態で、次の工程に進む。
【０１２９】
次に、第２ノズル２２により、容器１３１にＲ３試薬が分注される。Ｒ３試薬は、標識物質８３を含有し、被検物質８１と反応して結合する。Ｒ３試薬の分注後、加温部１５０において容器１３１内の試料が所定温度に加温される。この結果、固相担体８２上に、被検物質８１と、標識物質８３と、捕捉物質８４とを含む免疫複合体８５が形成される。図１２の例では、標識物質８３は、ＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。
【０１３０】
固相担体８２上に形成された免疫複合体８５と、未反応の標識物質８３とは、２次ＢＦ分離処理によって分離される。ＢＦ分離部１９０は、磁力源１９２による集磁状態での液相の吸引と、洗浄液の吐出と、非集磁状態での攪拌と、の各工程を１または複数回実行する。２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質８３などの不要成分が、容器１３１中から除去される。２次ＢＦ分離処理では、最終的に容器１３１内の液相が吸引された状態で、次の工程に進む。
【０１３１】
その後、Ｒ４試薬分注部１６３ａおよびＲ５試薬分注部１６３ｂの各々により、容器１３１にＲ４試薬およびＲ５試薬が分注される。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。固相担体８２と結合した免疫複合体８５が緩衝液中に分散される。Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体８５に含まれる標識物質８３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。Ｒ４、Ｒ５試薬の分注後、加温部１５０において容器１３１内の試料が所定温度に加温される。標識に対して基質を反応させることによって光が発生し、発生する光の強度が測定部１０の光検出器１０ａにより測定される。測定部１０の検出信号に基づいて、検体中の被検物質８１の含有量などが測定される。
【０１３２】
（測定処理動作の説明）
次に、図１２に示した検体測定装置１００の測定処理動作を、図１３を用いて説明する。また、図１３に示す各ステップの処理は、検体測定装置１００の制御部１１によって制御される。
【０１３３】
ステップＳ１において、容器１３１に検体が分注される。具体的には、第１ノズル２１により検体搬送部１２０の検体供給部１２６の試験管から検体が吸引される。そして、第１ノズル２１により吸引された検体が容器１３１に分注される。分注後、第１ノズル２１は、洗浄部１７１により洗浄液を用いて洗浄される。第１ノズル２１は、分注動作を行う度に、洗浄部１７１により洗浄される。
【０１３４】
ステップＳ２において、第２ノズル２２により容器１３１内にＲ１試薬が分注される。具体的には、第２ノズル２２により試薬庫１６０内に保持された試薬容器１６０ａからＲ１試薬を吸引する。そして、第２ノズル２２により吸引したＲ１試薬を容器１３１に分注する。分注後、第２ノズル２２は、洗浄部１７１により洗浄液を用いて洗浄される。第２ノズル２２は、分注動作を行う度に、洗浄部１７１により洗浄される。
【０１３５】
ステップＳ３において、第２ノズル２２により容器１３１内にＲ２試薬が分注される。Ｒ２試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に容器１３１が移送される。容器１３１は、加温部１５０において所定時間の間加温される。
【０１３６】
ステップＳ４において、ＢＦ分離部１９０により１次ＢＦ分離処理が実行される。具体的には、容器搬送部１４０により容器１３１がＢＦ分離部１９０に移送される。ＢＦ分離部１９０は、容器１３１中の試料に対して１次ＢＦ分離処理（図１２参照）を行い、液体成分を除去する。
【０１３７】
ステップＳ５において、容器搬送部１４０により容器１３１がＲ３試薬分注位置に移送される。そして、第２ノズル２２により容器１３１内にＲ３試薬が分注される。Ｒ３試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に容器１３１が移送される。容器１３１は、加温部１５０において所定時間の間加温される。
【０１３８】
ステップＳ６において、ＢＦ分離部１９０により２次ＢＦ分離処理が実行される。具体的には、容器搬送部１４０により容器１３１がＢＦ分離部１９０に移送される。ＢＦ分離部１９０は、容器１３１中の試料に対して２次ＢＦ分離処理（図１２参照）を行い、液体成分を除去する。
【０１３９】
ステップＳ７において、容器１３１にＲ４試薬が分注される。具体的には、容器搬送部１４０により容器１３１がＲ４試薬分注位置に移送される。Ｒ４試薬分注部１６３ａにより、容器１３１にＲ４試薬が分注される。
【０１４０】
ステップＳ８において、容器１３１にＲ５試薬が分注される。具体的には、容器搬送部１４０により容器１３１がＲ５試薬分注位置に移送される。Ｒ５試薬分注部１６３ｂにより、容器１３１にＲ５試薬を分注される。Ｒ５試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に容器１３１が移送される。容器１３１は、加温部１５０において所定時間の間加温される。
【０１４１】
ステップＳ９において、免疫複合体８５の検出処理が行われる。具体的には、容器搬送部１４０により容器１３１が測定部１０に移送される。測定部１０により、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度が測定される。測定部１０の検出結果は、制御部１１に出力される。
【０１４２】
検出終了後は、ステップＳ１０において、搬送部１２５が、測定処理済みの容器１３１を測定部１０から取り出して、廃棄口１２８に廃棄する。
【０１４３】
以上により、検体測定装置１００による測定処理動作が行われる。
【０１４４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０：測定部、１１：制御部、２０：分注部、２１：第１ノズル、２２：第２ノズル、３０：分注部移動部、３１：支持部、３３：移動部、４０：ノズル上下移動部、１００：検体測定装置、１２５：搬送部、１２６：検体供給部、１２９：検体容器、１３１：容器、１４０：容器搬送部、１４５：ガイド、１５０：加温部、１６０：試薬庫、１６０ａ：試薬容器、１６０ｂ：試薬テーブル、１６１ａ、１６１ｂ：試薬供給部、１７１：洗浄部、１８０：点着部、１９０：ＢＦ分離部、Ｐ１：吸引位置、Ｐ２：吐出位置、Ｐ３：吸引位置、Ｐ４：吐出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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