(57)【要約】【課題】予期せぬＮＯｘの増減の影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供する。【解決手段】内燃機関本体１２から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして内燃機関本体１２に再循環させるＥＧＲラインＧ２と、ＥＧＲラインＧ２に設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラ２０と、を備え、内燃機関本体１２の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較してＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え、
前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする内燃機関。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項５】
前記推定排出量は、前記内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、前記標準排出量とによって得られることを特徴とする請求項１又は３に記載の内燃機関。
【請求項６】
前記標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項１，３又は５のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項７】
前記標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関。
【請求項８】
前記標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項５に記載の内燃機関。
【請求項９】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備える内燃機関の制御方法であって、
前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１０】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備える内燃機関の制御方法であって、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１１】
内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え内燃機関の制御方法であって、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求めるステップと、
前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップと、
を含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関及び内燃機関の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出される排ガスに含まれるＮＯｘを低減させる手段として、ＥＧＲ（排ガス再循環）が採用されることがある。このＥＧＲは、ディーゼルエンジンの燃焼室から排出された排ガスの一部を燃焼室に供給される燃焼用ガスと混合することで、再びディーゼルエンジンの燃焼室に供給させるものである。排ガスは、燃焼用ガスと比較して酸素濃度が低いことから、排ガスが混合された燃焼用ガスは、酸素濃度が低下する。したがって、燃料と酸素との反応である燃焼の最高到達温度を低下させることができ、ＮＯｘの発生量を低減することができる。
【０００３】
燃焼室から排出された排ガスは高温であるため、そのまま燃焼室に再供給した場合、燃焼室内部の温度が高温になり、ＮＯｘの発生量が増加する虞がある。このため、ＥＧＲクーラによって燃焼室に再供給する排ガスを冷却する手段が採用される。また、排ガスを冷却して排ガスの密度を高めることで、燃焼室への吸気充填効率の向上を実現することもできる。
【０００４】
ところが、燃焼室から排出された排ガスには、煤などの粒子状物質が含まれており、ＥＧＲクーラの排ガス流路に付着してしまう。付着した煤は徐々に堆積してしまい、冷却性能を低下させてしまう虞がある。
【０００５】
特許文献１においては、ＥＧＲクーラにおける排ガスの冷却を一旦止め、敢えて高温の排ガス流路に流通させ排ガス流路の温度を上昇させることで、堆積した煤の水分を蒸発させて煤を取り除くこととしている。また、そのクリーニングのタイミングは、エンジンの運転時間によって管理され、運転時間についての所定の条件を満たした場合にクリーニング（冷却を止める制御）が開始されることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−７９８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１におけるエンジンが備えるＥＧＲクーラにおいては、堆積した煤の除去を運転時間によって管理しているため、予期せぬＮＯｘの増大が発生した場合に適切に対応することができずに、冷却性能が低下した状態が継続する虞がある。また、冷却性能が低下した場合、冷却されるはずの排ガスが高温の状態で燃焼室に供給されるので、燃焼室内部が高温となり燃焼によるＮＯｘの発生量が増加してしまう。結果として、大気中へ排出される排ガスのＮＯｘ含有量が増加して、排ガス規制を超過する虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであって、予期せぬＮＯｘの増減の影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、内燃機関及び内燃機関の制御方法は以下の手段を採用する。
即ち、本発明の一態様に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本態様にかかる内燃機関は、内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、排ガス中のＮＯｘの排出量を、運転状況の情報（例えば、内燃機関本体への吸気温度など）から推定して、この推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。なお、標準排出量とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。これによって、予測されたＥＧＲクーラの劣化具合から、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラが劣化（冷却性能が低下）している場合、推定排出量が標準排出量よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。クリーニングの要否の判断基準のひとつである標準排出量は、内燃機関本体の運転状態から決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。
【００１１】
本発明の一態様に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１２】
本態様にかかる内燃機関は、ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温（実際の出口水温）と、予め得られたＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。なお、標準出口水温とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。これによって、予測されたＥＧＲクーラの劣化具合から、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラが劣化している場合、出口水温が標準出口水温よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。クリーニングの要否の判断基準のひとつである出口水温は、実際の冷却水の出口水温なので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。
【００１３】
本発明の一態様に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１４】
本態様にかかる内燃機関は、ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温（実際の出口水温）と、予め得られたＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することができる。この比較によって、ＥＧＲクーラのクリーニングが不要と判断されなかった場合、排ガス中のＮＯｘの推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。この２段階のクリーニングの要否判断によって、クリーニング周期の最大化を図ることができる。
【００１５】
本発明の一態様に係る内燃機関において、前記制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことを特徴とする。
【００１６】
本態様にかかる内燃機関において、制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う。これによれば、ＥＧＲクーラの使用を開始した時から所定時間が経過するまでは、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行わないこととなる。ＥＧＲクーラの使用開始初期は、冷却が安定せず、適切にクリーニングの要否判断を行うことができない可能性がある。この冷却が安定しない使用開始初期の時期においてＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行わないこととすれば、使用開始初期のクリーニングの要否の誤判断を防止できる。
【００１７】
本発明の一態様に係る内燃機関において、前記推定排出量は、前記内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、前記標準排出量とによって得られることを特徴とする。
【００１８】
本態様にかかる内燃機関において、推定排出量は、内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度（実際の給気温度）及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、標準排出量とによって得られる。これによれば、推定排出量は、燃焼用ガスの実際の給気温度を用いて決定されているので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減に対応したＮＯｘの排出量の推定を行うことができる。なお、標準給気温度とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度である。
【００１９】
本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。
【００２０】
本態様にかかる内燃機関において、標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準排出量は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準排出量を即時的に得られる。なお、標準排出量とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。標準排出量は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。
【００２１】
本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。
【００２２】
本態様にかかる内燃機関において、標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準出口水温は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準出口水温を即時的に得られる。なお、標準出口水温とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。標準出口水温は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。
【００２３】
本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。
【００２４】
本態様にかかる内燃機関において、標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準給気温度は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準給気温度を即時的に得られる。なお、標準給気温度とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。標準給気温度は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。
【００２５】
本発明の一態様に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする。
【００２６】
これによれば、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関の制御方法を提供できる。
【００２７】
本発明の一態様に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする。
【００２８】
これによれば、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関の制御方法を提供できる。
【００２９】
本発明の一態様に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求めるステップと、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
これによれば、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関の制御方法を提供できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る内燃機関及び内燃機関の制御方法によれば、予期せぬＮＯｘの増減の影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るディーゼルエンジンの概略構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る内燃機関及び内燃機関の制御方法の一実施形態について図１乃至５を用いて説明する。
【００３４】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至２を用いて説明する。
【００３５】
まず、本実施形態に係るディーゼルエンジン（内燃機関）１０の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態のディーゼルエンジン１０は、エンジン本体（内燃機関本体）１２、給気マニホルド１４、排気マニホルド１６、ラジエータ１８、ラジエータファン１９、ＥＧＲクーラ２０を備えている。
【００３６】
エンジン本体１２は、紙面に垂直な方向に延在するシリンダ１２ａが複数（図１においては４つ）設けられたシリンダブロック１２ｂを備えている。各シリンダ１２ａ内には、ピストン（図示せず）がシリンダ１２ａの延在方向に往復運動可能に保持されている。各ピストンはコネクティングロッド（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連結されている。クランクシャフトは、ピストンの往復運動を回転運動に変換する。また、エンジン本体１２には、各シリンダ１２ａ内の燃焼室（図示せず）に燃料を噴射する燃料噴射弁（図示せず）が設けられている。燃料噴射弁によって燃焼室に噴射される燃料の噴射量は、制御部（図示せず）によって制御されている。
【００３７】
制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００３８】
給気マニホルド１４は、エンジン本体１２に隣接する形態で配置されている。給気マニホルド１４は、エンジン本体１２が備える各シリンダ１２ａの燃焼室に給気される燃焼用ガスを一括して取り込んだ後、各燃焼室に分配する。給気マニホルド１４には、気体が流通可能な給気ラインＧ１が接続されており、給気マニホルド１４は、給気ラインＧ１から主として空気を含む燃焼用ガスを取り込む。給気マニホルド１４には、燃焼用ガスの温度を計測可能な温度センサ３２が設けられている。温度センサ３２の出力は、図示しない制御部に接続されている。
【００３９】
排気マニホルド１６は、エンジン本体１２に隣接するとともに給気マニホルド１４に対向する形態で配置されている。排気マニホルド１６は、エンジン本体１２が備える各シリンダ１２ａの燃焼室から排出される排ガスを、それぞれ取り込んだ後、一括して排気マニホルド１６の外部に排気する。排気マニホルド１６には、気体が流通可能なＥＧＲラインＧ２が接続されており、排気マニホルド１６は、ＥＧＲラインＧ２から排ガスの一部を排出して、後述するＥＧＲクーラ２０に排ガスを導く。
【００４０】
ラジエータ１８は、エンジン本体１２の外部に設けられている。ラジエータ１８は、外気を送風するラジエータファン１９を備える。ラジエータ１８は、エンジン本体１２の冷却時の熱交換によって加熱された冷却水を、ラジエータファン１９によって送風される外気との熱交換により冷却する。
【００４１】
エンジン本体１２とラジエータ１８とは、冷却水往ラインＷ１，冷却水復ラインＷ２によって接続されている。
冷却水往ラインＷ１は、ラジエータ１８によって冷却された冷却水を、エンジン用ポンプ（ポンプ）２２によってエンジン本体１２内に導く。冷却水往ラインＷ１のエンジン本体１２の冷却水入口側には、温度センサ３０が設けられており、流通する冷却水の温度を計測できる。温度センサ３０の出力は、図示しない制御部に接続されている。
冷却水復ラインＷ２は、エンジン本体１２内を流通した冷却水を再びラジエータ１８に導く。冷却水復ラインＷ２のエンジン本体１２の冷却水出口側には、温度センサ３１が設けられており、流通する冷却水の温度を計測できる。温度センサ３１の出力は、図示しない制御部に接続されている。
【００４２】
冷却水往ラインＷ１と冷却水復ラインＷ２とは、三方弁２６及び冷却水バイパスラインＷ３によって接続されている。三方弁２６は、冷却水の温度に応じて流通方向を変更することができ、図示しない制御部よって制御される。
例えば、温度センサ３０によって計測される冷却水往ラインＷ１を流通する冷却水の温度が、エンジン本体１２の冷却に必要な水温に対して十分低温であると制御部によって判断された場合、三方弁２６は冷却水を冷却水バイパスラインＷ３に流通させる。即ち、冷却水は、冷却水復ラインＷ２、三方弁２６、冷却水バイパスラインＷ３、冷却水往ラインＷ１の順に流通する。これに対して、冷却水往ラインＷ１を流通する冷却水の温度が、エンジン本体１２の冷却に必要な水温に対して十分低温でないと制御部によって判断された場合、三方弁２６は冷却水をラジエータ１８に流通させる。即ち、冷却水は、冷却水復ラインＷ２、三方弁２６、ラジエータ１８、冷却水往ラインＷ１の順に流通する。このとき、冷却水はラジエータ１８によって冷却される。
【００４３】
ＥＧＲクーラ２０は、エンジン本体１２の外部に設けられている。ＥＧＲクーラ２０には、冷却水復ラインＷ２の一部が分岐したＥＧＲ冷却水ラインＷ４が接続されており、冷却水復ラインＷ２を流通する冷却水の一部を、ＥＧＲクーラ用ポンプ（ポンプ）２４によってＥＧＲクーラ２０に導く。また、ＥＧＲクーラ２０には、ＥＧＲラインＧ２が接続されており、排ガスの一部がＥＧＲクーラ２０に導かれる。ＥＧＲクーラ２０内にて、冷却水と排ガスとが熱交換を行うことで排ガスが冷却される。
熱交換によって加熱された冷却水は、ＥＧＲ冷却水ラインＷ４を流通して、冷却水復ラインＷ２を流通する冷却水に混合される。熱交換によって冷却された排ガスは、ＥＧＲラインＧ２を流通して、給気ラインＧ１を流通する燃焼用ガスに混合される。
【００４４】
次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニング要否判断について説明する。
図２に示すような本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニング要否は、図示しない制御部によって行われ、ＮＯｘの推定排出量とＮＯｘの標準排出量との差分を排出量差分算出部６４で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを排出量所定値比較部６５で比較することで判断される。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０を起動させるタイミングでクリーニング（後述）を行う。
【００４５】
ＮＯｘの標準排出量とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。ここで劣化とは、ＥＧＲクーラ２０の排ガス流通経路が排ガス内の煤などによって汚れて冷却性能が低下することを言う。ＮＯｘの標準排出量は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップ（標準排出量マップ）Ｍ２を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準排出量決定部６１で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＮＯｘの排出量が即時的に決定される。
【００４６】
ＮＯｘの推定排出量とは、運転時のＥＧＲクーラ２０の劣化を考慮した場合のＮＯｘの排出量の推定値であり、ＮＯｘの標準排出量と補正係数とから推定排出量算出部６３で算出される。詳細には、ＮＯｘの標準排出量と補正係数とを乗算することで算出される。補正係数は、温度センサ３２によって計測される燃焼用ガス給気温度と燃焼用ガスの標準給気温度との差分から補正係数算出部６２で算出される。
【００４７】
燃焼用ガスの標準給気温度とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度である。燃焼用ガスの標準給気温度は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップ（標準給気温度マップ）Ｍ１を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準給気温度決定部６０で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度が即時的に決定される。
【００４８】
次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニングについて説明する。
クリーニングとは、排ガス内の煤が堆積して汚れたＥＧＲクーラ２０の排ガス流通経路を清掃することである。
【００４９】
クリーニングは、ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を一時的に上げることで実現する。排ガスは、水蒸気を含んでいることから、排ガスの流通経路に堆積する煤内に水蒸気が閉じ込められている。そのため、ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を一時的に上げると、排ガスの流通経路に堆積している煤が冷却され、煤内の水蒸気は凝縮して水となる。煤内で凝縮水が生成されると、体積が膨張することから、堆積した煤は、煤内で生成された凝縮水によって持ち上げられて、排ガスの流通経路から剥離しやすくなる。この状態で、排ガスを流通させると、排ガスの接触圧力によって堆積した煤が剥離して除去される。ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を上げる方法としては、例えば、冷却水往ラインＷ１及び冷却水復ラインＷ２に設けられる流量加減弁（図示せず）の開度や、ポンプ２２，２４の出力を調整して、ＥＧＲクーラ２０を循環する冷却水を通常運転時以上に流通させる方法などがある。
【００５０】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
排ガス中のＮＯｘの排出量を、運転状況の情報から推定して、この推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。これによって、予測されたＥＧＲクーラ２０の劣化具合から、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラ２０が劣化（冷却性能が低下）している場合、推定排出量が標準排出量よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングを行えば良い。推定排出量は、エンジン本体１２への燃焼用ガスの給気温度（実際の給気温度）及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、標準排出量とによって得られる。標準給気温度及び標準排出量は、エンジン本体１２の運転時の回転数とエンジン本体１２への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、エンジン本体１２の運転状況に対応した適切な標準値を即時的に得られる。したがって、推定排出量、標準給気温度、標準排出量は、エンジン本体１２の運転状態から即時的に決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。
また、排出補正係数を算出する際に用いられる燃焼用ガスの給気温度を計測する温度センサ３２は、もともと設置されている温度センサであるため、温度センサを追設せずともクリーニングの要否判断を行うことができる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図３乃至４を用いて説明する。
本実施形態は、上述した第１実施形態に対して、温度センサ３３が追加された点とクリーニングの要否判断の方法が異なり、その他の点については同様である。したがって、第１実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００５２】
まず、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’の構成について説明する。
図３に示すように、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’は、ＥＧＲクーラ２０の出口側のＥＧＲ冷却水ラインＷ４に温度センサ３３を備える。温度センサ３３は、ＥＧＲ冷却水ラインＷ４のＥＧＲクーラ２０の出口側に流通する冷却水の温度（出口水温）を計測できる。温度センサ３３の出力は、図示しない制御部に接続されている。
【００５３】
次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’のクリーニング要否判断について説明する。
図４に示すような本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’のクリーニング要否は、図示しない制御部によって行われ、温度センサ３３によって計測されるＥＧＲクーラ２０の出口水温と、ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温との差分を出口水温差分算出部７１で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを水温所定値比較部７２で比較することで判断される。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０’を起動させるタイミングでクリーニングを行う。
【００５４】
ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＥＧＲクーラ２０の出口側の冷却水の水温である。ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップＭ３を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準出口水温決定部７０で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＥＧＲクーラ２０の出口側の冷却水の水温が即時的に決定される。
【００５５】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ２０出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。これによって、予測されたＥＧＲクーラ２０の劣化具合から、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラ２０が劣化している場合、出口水温が標準出口水温よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングを行えば良い。出口水温は、実際の冷却水の出口水温である。標準出口水温は、エンジン本体１２の運転時の回転数とエンジン本体１２への運転時の燃料噴射量とによって決定されている。したがって、出口水温、標準出口水温は、エンジン本体１２の運転状態から即時的に決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。
なお、本実施形態においては、標準出口水温の換わりに温度センサ３１によって計測されるエンジン本体１２の出口側の冷却水の水温を用いても良い。エンジン本体１２の出口側の冷却水の水温は、ＥＧＲクーラ２０入口側の冷却水の水温にほぼ等しいため、実質的に、ＥＧＲクーラ２０出入口の冷却水の水温を比較することになる。これによっても、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。
【００５６】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について図５を用いて説明する。
本実施形態は、上述した第１及び第２実施形態に対して、クリーニングの要否判断の方法が異なり、その他の点については同様である。したがって、第１及び第２実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００５７】
本実施形態に係るディーゼルエンジン１０，１０’のクリーニング要否は、第２実施形態と第１実施形態との組合せに相当し、図示しない制御部によって行われる。
まず、第１ステップとして第２実施形態と同様の方法によってクリーニング要否判断を制御部で行う。詳細には、温度センサ３３によって計測されるＥＧＲクーラ２０の出口水温と、ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温との差分を出口水温差分算出部７１で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを水温所定値比較部７２で比較する。第１ステップにてクリーニングは不要（差分が所定値より小さい）と判断されなかった場合にのみ、第２ステップに移行する。第２ステップとして第１実施形態と同様の方法によってクリーニング要否判断を行う。詳細には、ＮＯｘの推定排出量とＮＯｘの標準排出量との差分を排出量差分算出部６４で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを排出量所定値比較部６５で比較する。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０を起動させるタイミングでクリーニングを行う。ＮＯｘの推定排出量、ＮＯｘの標準排出量、ＥＧＲクーラの標準出口水温については、第１及び第２実施形態で述べた通りである。
【００５８】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
２段階のクリーニングの要否判断によって、クリーニング周期の最大化を図ることができる。即ち、過剰なクリーニングを避けることで、省エネルギ化を図ることができる。
【００５９】
なお、第１乃至第３実施形態において、制御部は、ＥＧＲクーラ２０の運転時間が所定時間（例えば、３０時間）経過した後に、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を開始することとしても良い。ＥＧＲクーラ２０の使用開始初期においては、冷却が安定しないため、適切にクリーニングの要否判断を行うことができない可能性がある。この冷却が安定しない使用開始初期においてＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行わないこととすれば、使用開始初期のクリーニングの要否の誤判断を防止できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０，１０’  ディーゼルエンジン（内燃機関）
１２  エンジン本体（内燃機関本体）
１４  給気マニホルド
１６  排気マニホルド
１８  ラジエータ
２０  ＥＧＲクーラ
２２  エンジン用ポンプ（ポンプ）
２４  ＥＧＲクーラ用ポンプ（ポンプ）
２６  三方弁
３０，３１，３２，３３  温度センサ
Ｗ１  冷却水往ライン
Ｗ２  冷却水復ライン
Ｗ３  冷却水バイパスライン
Ｗ４  ＥＧＲ冷却水ライン
Ｇ１  給気ライン
Ｇ２  ＥＧＲライン
【図１】
2019120159.tif 000003
【図２】
2019120159.tif 000004
【図３】
2019120159.tif 000005
【図４】
2019120159.tif 000006
【図５】
2019120159.tif 000007