(57)【要約】【課題】全地球測位システム（ＧＰＳ）では正確な所在地の取得と表示および目的地への経路情報の提供が困難である建物内部等で利用者の携帯端末装置に地図情報を表示することなく進行方向や建物付帯設備をグラフィックの図形で表示するシステムを提供する。【解決手段】複数のビーコン装置が配置された特定の領域において利用者の携帯端末装置が各ビーコン装置の電波が届く範囲に侵入した場合にビーコン装置情報等をサーバー装置に送信し、サーバー装置はビーコン装置情報データベースと通路網情報データベース等を参照して携帯端末装置の所在地から目的地までの経路を演算探索し、携帯端末装置の所在地における目的地への進行方向情報等を携帯端末装置に向けて発信し、携帯端末装置は受信した進行方向情報等をもとに所在地から目的地までの経路上でどの方向に進めばよいのかを地図上ではなくグラフィックの図形で表示するとともに経路上にあるスロープ等の建物形状やエスカレータ等の建物付帯設備を図形で表示する。【選択図】図１
2019144215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートフォン等の携帯端末装置（以下「携帯端末装置」という）に特定の領域内の指定された目的地までの経路を立体感があるグラフィカルな図形表示で利用者に進行方向を案内表示するシステムであり、
領域内に分散して配置された複数のビーコン装置と、
携帯端末装置に装備されたビーコン装置が発信したビーコン装置情報の電波を受信する受信部（以下「受信部」という）と、
携帯端末装置に装備された利用者が目的地情報を入力する入力部（以下「目的地入力部」という）と、
携帯端末装置に装備された利用目的として最短経路、バリアフリー経路、避難経路からなる経路目的情報を選択入力する入力部（以下「経路目的入力部」という）と、
携帯端末装置に装備された目的地入力部で入力された目的地情報と経路目的情報とビーコン装置から受信したビーコン装置情報を無線通信で送信する送信部（以下「送信部」という）と、
携帯端末装置から送信された目的地情報を無線通信で受信する目的地情報受信部を備えたサーバー装置と、
携帯端末装置から送信された経路目的情報を無線通信で受信する経路目的情報受信部を備えたサーバー装置と、
携帯電話から送信されたビーコン装置の識別情報及び位置情報等の現在地情報を無線通信により受信する現在地情報受信部を備えたサーバー装置と、
分散配置された各ビーコン装置の識別情報及び位置情報等を格納したビーコン装置情報データベースを備えたサーバー装置と、
特定の領域内の通路網情報データベースを備えたサーバー装置と、
受信した目的地情報、経路目的情報、現在地情報と通路網情報データベースを基に現在地における目的地へ進行方向情報を演算探索して取得する進行方向情報取得部を備えたサーバー装置と、
演算探索取得された進行方向情報を無線通信で送信する送信部（以下「進行方向送信部」という）を送信するサーバー装置と
携帯端末装置に装備された進行方向情報を受信する受信部（以下「進行方向受信部」という）と、
携帯端末装置に装備された携帯端末装置の方向に整合するように進行方向情報の表示方向を演算する進行方向表示情報取得部と、
携帯端末装置に装備された進行方向表示情報と周辺の建物設備等をグラフィカルな図形で画面に表示する進行方向表示部と、
前記の送信ないし受信する情報を有線通信あるいは無線通信で送受信する通信ネットワークと、
を備えたことを特徴とする特定領域内の進行方向案内システム。
【請求項２】
前記携帯端末装置に進行方向情報が、最短経路、バリアフリー経路、ないし避難経路の何れかであることを明示する請求項１に記載の特定領域の内進行方向案内方法。
【請求項３】
前記携帯端が進行方向情報を受信した時点で携帯端末装置を振動させる処理を備えたことを特徴とする請求項１〜２の何れか１項に記載の特定領域内の進行方向案内方法。
【請求項４】
前記携帯端末装置に進行方向情報とともに前記サーバー装置に記憶されているビーコン装置近傍の３６０度画像を表示させる処理を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の特定領域内の進行方向案内方法。
【請求項５】
前記サーバー装置が、前記携帯端末装置による前記ビーコン装置の識別情報の経時的な受信記録から特定の領域内における携帯端末装置の移動履歴情報を作成する演算処理をサーバー装置に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の特定領域内の進行方向案内方法。
【請求項６】
前記サーバー装置のビーコン装置情報データベースと通路網情報データベースに情報を登録、更新、削除する機能を有するプログラムを備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の特定領域内の進行方向案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、特定の領域内に複数のビーコン装置を配置し、スマートフォン等の携帯端末装置に現在地から指定された目的地までの経路を立体感があるグラフィカルな図形表示で利用者に進行方向を案内表示するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  スマートフォン等の携帯端末装置の現在地情報ないし特定の目的地等への経路情報の取得と地図上への表示には全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が活用され広く普及している。【０００３】  ビーコン装置を配置して、携帯端末装置がそのビーコン装置の電波が届く範囲内に侵入した場合に自動でプッシュ通知を送信し、各種広告や展示物等に関する映像、画像、テキスト情報を利用者の携帯端末装置の画面に表示するシステムも利用が広がっている。【０００４】  ビーコン装置を建物内部及び屋外に複数配置して、携帯端末装置がそのビーコン装置の電波が届く範囲に侵入した場合に要求に応じて地図情報に合成した経路および推定所要時間等を利用者の携帯端末装置の画面に表示するシステムも一部の大型商業施設や観光地で利用が広がっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４９５２６号公報
【特許文献２】特開２０１５−２００６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記の全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）では、人工衛星から地上への複数の電波を利用しているため、高架の下や建物の各フロア等の内部、地下部分では地図情報が整備されていたとしても利用者の携帯端末装置の正確な位置及び指定された目的地への経路を特定することに問題がある。とくに、複数の階がある建物においては、正確な所在地の取得と表示は困難である。【０００７】  上記のビーコン装置を利用した利用者の携帯端末装置の所在地から指定された目的地までの経路を地図上に表示するシステムでは、建物内部の図面を地図情報として入力、格納する工程が必要となり、店舗情報のように変化する情報には適時更新しないと最新情報とならない。【０００８】  上記の全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やビーコン装置を利用した経路情報を表示するシステムは、地図情報をユーザーインタフェースの基盤としているが、必ずしも利用者が地図情報を理解できるとは限らず、地図情報を利用しないで済むより直感的なユーザーインタフェースが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明に係わる目的地への進行方向を案内するシステムは、複数のビーコン装置２０が配置された特定の領域１において利用者２の携帯端末装置１０が各ビーコン装置２０ａの電波が届く範囲（ビーコン領域）３ａに侵入した場合に所在地から目的地近傍のビーコン装置２０ｂまでの経路上でどの方向に進めばよいのかを地図上ではなく立体感があるグラフィックの図形ｆ１１〜ｆ３３で直進、右折、左折、後進、斜め右、斜め左、斜め右後ろ、斜め左後ろ、昇り、下りで表示するするとともに、進んだ先に存在するエスカレータ等の建物設備やスロープ等の建物形状をグラフィックに図形ｆ４１〜ｆ７１で表示する。
【発明の効果】
【００１０】  本発明においては、現在地から目的地までの経路案内を地図上で表示するのではなく、携帯端末装置が現在いる地点において目的地に向けて進むべき方向を立体感があるグラフィックの図形ｆ１１〜ｆ３３で表示すること、目的までの距離に応じて段階的な矢印の長さで表現した立体感があるグラフィックの図形ｆ１１〜ｆ３３、および進んだ先に存在するエスカレータ等の建物設備やスロープ等の建物形状をグラフィックに図形ｆ４１〜ｆ７１で表示することにより、利用者は地図を認識、理解した後に進行方向を判断する必要がなくなり、直感的に理解して容易に目的地に到着することができる。【００１１】  また、特定の領域内１に複数のビーコン装置２０を配置し、各ビーコン装置２０の位置情報等をデータベース３４ａに格納することにより、大型商業施設や建物の内部の図面を作成し、それを地図情報とする必要がなくなり、導入時の地図情報の処理工程と導入後のビーコン装置２０の増設や移動等による位置情報等の更新処理工程が大幅に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係わる特定領域内進行方向案内システムの概略構成（代表的なひとつの形態）を示す解説図である。
【図２】上記特定領域内進行方向案内システムを構成する携帯端末装置、サーバー装置、管理者用端末装置が備える主たる機能の解説図である。
【図３】携帯端末装置の画面に上記特定領域内進行方向案内システムが方向表示等を表示するグラフィックの図形の一例を示す解説図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下に本発明の代表的な実施形態を説明する。
図１に示すように、特定領域内進行方向案内システム（以下「進行方向案合システム」という）は、大型商業施設等の特定の領域内１において複数のビーコン装置２０ａ〜２０ｂを配置し、各ビーコン装置２０ａの電波が届く範囲（ビーコン領域）３ａに利用者２の携帯端末装置１０が侵入し、ビーコン装置２０ａからの電波を受信した時点で携帯端末装置１０は、目的地への方向情報の要求を電波で送信する。送信された方向情報を要求する電文は、近傍のアクセスポイント４ａを経由して、通信ネットワーク５０を経由してサーバー装置３０にされる。要求を受信したサーバー装置３０は、目的地への経路を探索演算処理して進行方向情報を携帯端末装置に送信し、通信ネットワーク５０とアクセスポイント４ａを経由して携帯端末装置１０に送信される。進行方向情報を受信した携帯端末装置１０は、所在地における目的地への経路に沿った進行方向等を立体感があるグラフィックの図形ｆ１１〜ｆ７１の組み合わせで案内表示する。利用者２の携帯端末装置１０が移動して別のビーコン装置の電波が届く範囲（ビーコン領域）３ｂに侵入し、そのビーコン装置２０ｂからの電波を受信した時点で、前述の処理が繰り返される。
【００１４】  図１に示すように、進行方向案内システムは、利用者２が所持する携帯端末装置１０と、特定の領域内１に配置された複数のビーコン装置２０ａ〜ｂと、ビーコン装置２０ａ〜ｂの配置情報等のデータベース３４ａ〜ｃを格納し経路探索演算処理等を処理するサーバー装置３０と、管理者用端末装置４０により構成される。利用者２の携帯端末装置１０とビーコン装置２０ａ〜ｂは無線通信を介して接続され、利用者２とサーバー装置３０はアクセスポイント４ａ〜ｂを経由して通信ネットワーク５０（無線通信および有線通信）を経由してサーバー装置３０と通信接続され、サーバー装置３０と管理者用端末装置４０は通信ネットワーク５０を経由して通信接続され、それぞれが情報を通信する。
【００１５】  （ビーコン装置の構成）
図２に示すように、ビーコン装置２０は、制御部２２、ビーコンＩＤ（識別情報）等を格納する記憶部２１、ビーコン送信部２３から構成され、ビーコンＩＤを電波で発信する機能を備える。
【００１６】  （携帯端末装置の構成）
利用者２の携帯端末装置１０は、ビーコン受信部１１、サーバー装置通信部１２、アプリケーションプログラム１３、記憶部１４、中央演算装置１５、操作部１６、表示部１７から構成され、ビーコンＩＤを受信処理するビーコン受信処理機能１３ａ、経路目的情報と現在地情報を含む電文を送信して進行方向探索をサーバー装置３０に要求する経路探索要求送信機能１３ｂ、サーバー装置３０から受信した進行方向情報を表示に表示するための処理する進行方向受信処理機能１３ｃ、受信した進行方向情報及び３６０度画像をグラフィックの図形で表示部１７に表示するグラフィック図形処理機能１３ｄを備える。
【００１７】  （サーバー装置の構成）
サーバー装置３０は、通信部３１、アプリケーションプログラム３１、中央演算装置３３、記憶部３４、制御部３５から構成され、携帯端末装置１０から送信された経路目的情報と現在地情報を受信する通信部３１、分散配置された各ビーコン装置２０のビーコンＩＤ及び位置情報等を格納したビーコン装置情報データベース３４ａ、特定の領域１における通路網情報データベース３４ｂ、各ビーコン装置の近傍を撮影した３６０度画像を格納した３６０度画像データベース３４ｃ、携帯端末装置１０の現在地のビーコン領域３ａにおける目的地のビーコン領域３ｂへの経路を演算探索する経路探索処理機能３２ａ、進行方向情報を演算探索して取得する進行方向決定処理機能３２ｂ、演算探索取得された進行方向情報を送信する通信部３１およびデータベース３４ａ〜３４ｂに情報を登録、更新、削除する機能を備える。
【００１８】  （管理者用端末装置の構成）
管理者用端末装置４０は、通信部４１、記憶部４２、制御部４３、表示部４４、入力装置４６、表示装置４５から構成され、通信ネットワーク５０を経由してサーバー装置３０と通信接続され、サーバー装置３０の監視、データベース３４ａ〜３４ｂに情報を登録、更新、削除し、データベース３４ａ〜３４ｂからデータを検索抽出する機能を備える。
【００１９】  （通信ネットワークの構成）
通信ネットワーク５０は、携帯端末装置１０との情報送受信をするアンテナないしは無線通信のアクセスポイント４ａ〜４ｂ、アクセスポイント４ａ〜４ｂとサーバー装置３０および管理者用端末装置４０が通信する有線通信ネットワークから構成され、携帯端末装置１０とサーバー装置３０と管理者用端末装置４０との間でデータ通信する機能を備える。
【００２０】  図３は、携帯端末装置１０の表示部１７に上記特定領域１における進行方向案内システムの方向表示および建物付帯設備ないし形状を表現するグラフィックの図形の一例であり、進行方向を表現する立体感がある図形ｆ１１〜ｆ３３、進行方向に存在するスロープ等を表現する図形ｆ４１〜ｆ５２、エスカレータ等の建物付帯設備を表現する図形ｆ６１〜ｆ７１の図形から構成される。
【００２１】  本発明は、上述した実施の形態等に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨を逸脱しない限り応用例や変形例をとり得ることができる。例えば、上述した実施の形態例は、本発明をわかりやすく説明するために装置及びシステムの構成を示したものであり、全ての構成を必ずしも備えるものに限定されるものではない。
【００２２】  特定の領域１は、大型商業施設、医療施設、物流倉庫、オフィスビル、公共交通機関等の建物内部の限られたものではなく、図書館、博物館、美術館等の施設全体にも適用できる。
【００２３】  また、特定の領域１は、独立した領域を連続して広範な領域とすることも可能であり、アミューズメント施設、観光地域のように屋外空間における領域の設定とすることができる。
【符号の説明】
【００２４】１          特定の領域
２          利用者
３ａ        ビーコン装置２０ａの電波が届く領域
３ｂ        ビーコン装置２０ｂの電波が届く領域
４ａ        ビーコン装置２０ａの近傍のアクセスポイント
４ｂ        ビーコン装置２０ｂの近傍のアクセスポイント
１０        携帯端末装置装置
１１        ビーコン受信部（携帯端末装置装置）
１２        サーバー装置通信部（携帯端末装置装置）
１３        アプリケーションプログラム（携帯端末装置装置）
１３ａ      ビーコン受信処理機能（携帯端末装置装置）
１３ｂ      経路探索要求送信機能（携帯端末装置装置）
１３ｃ      進行方向受信処理機能（携帯端末装置装置）
１３ｄ      グラフィック図形処理機能（携帯端末装置装置）
１４        記憶部（携帯端末装置装置）
１５        中央演算装置（携帯端末装置装置）
１６        操作部（携帯端末装置装置）
１７        表示部（携帯端末装置装置）
２０        ビーコン装置
２０ａ      ビーコン領域３ａに設置されたビーコン装置
２０ｂ      ビーコン領域３ｂに設置されたビーコン装置
２１        記憶部（ビーコン装置）
２２        制御部（ビーコン装置）
２３        ビーコン送信部（ビーコン装置）
３０        サーバー装置装置
３１        通信部（サーバー装置装置）
３２        アプリケーションプログラム（サーバー装置装置）
３２ａ      経路探索処理機能（サーバー装置装置）
３２ｂ      進行方向決定処理機能（サーバー装置装置）
３３        中央演算装置（サーバー装置装置）
３４        記憶部（サーバー装置装置）
３４ａ      ビーコン情報データベース（サーバー装置装置）
３４ｂ      通信網情報データベース（サーバー装置装置）
４０        管理者用端末装置
４１        通信部（管理者用端末装置）
４２        記憶部（管理者用端末装置）
４３        制御部（管理者用端末装置）
４４        表示部（管理者用端末装置）
４５        入力装置（管理者用端末装置）
４６        表示装置（管理者用端末装置）
５０        通信ネットワーク
ｆ１１      直進方向
ｆ１２      左方向
ｆ１３      右方向
ｆ１４      後進方向
ｆ２１      斜め左前方向
ｆ２２      斜め左後方向
ｆ２３      斜め右後方向
ｆ２４      斜め右前方向
ｆ３１      この先左方向
ｆ３２      この先右方向
ｆ３３      Ｕターン方向
ｆ４１      この先昇りスロープあり
ｆ４２      この先降りスロープあり
ｆ５１      この先昇り階段あり
ｆ５２      この先降り階段あり
ｆ６１      この先昇りエスカレータあり
ｆ６２      この先降りエスカレータあり
ｆ７１      この先エレベータあり
【図１】
2019144215.tif 000003
【図２】
2019144215.tif 000004
【図３】
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