(57)【要約】【課題】車両の走行負荷が高い場合に、車両のギアのシフトアップを推奨した直後に、再度ギアのシフトダウンを推奨するという、変速段の切り替え動作の頻発を抑制する。【解決手段】車両の車速および車両のアクセル開度に対応付けて変速段を規定した変速マップを参照し、車速、アクセル開度および車両の現在のギア位置に基づいて、変速段の切り替えを行う閾値を越えたと判定した場合に、推奨ギアを仮決定する推奨ギア仮決定部１０２と、車両の加速度および車両のエンジントルク負荷に基づいて、車両の走行負荷を判定し、車両の走行負荷が高い場合には、仮決定された推奨ギアを現在のギア位置に変更する補正を行って推奨ギアを決定し、車両の走行負荷が低い場合には、仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定する推奨ギア補正部１０３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車速および前記車両のアクセル開度に対応付けて変速段を規定した変速マップを参照し、前記車速、前記アクセル開度および前記車両の現在のギア位置に基づいて、前記変速段の切り替えを行う閾値を越えたと判定した場合に、推奨ギアを仮決定する推奨ギア仮決定部と、
前記車両の加速度および前記車両のエンジントルク負荷に基づいて、前記車両の走行負荷を判定し、前記車両の走行負荷が高い場合には、前記推奨ギア仮決定部が仮決定した推奨ギアを前記現在のギア位置に変更する補正を行って推奨ギアを決定し、前記車両の走行負荷が低い場合には、前記仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定する推奨ギア補正部とを備えた変速情報演算装置。
【請求項２】
前記推奨ギア補正部は、前記エンジントルク負荷および前記加速度が、設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、前記エンジントルク負荷および前記加速度が、前記設定された閾値以上である場合に、前記仮決定された推奨ギアを、前記現在のギア位置に変更する補正を行い、前記設定された閾値未満である場合に、前記仮決定された推奨ギアを前記推奨ギアに決定することを特徴とする請求項１記載の変速情報演算装置。
【請求項３】
前記エンジントルク負荷および前記加速度を、判定するための前記閾値は、前記車両の条件に応じて設定されることを特徴とする請求項２記載の変速情報演算装置。
【請求項４】
前記推奨ギア補正部が決定した推奨ギアを、表示装置に表示するための制御を行う出力制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の変速情報演算装置。
【請求項５】
前記推奨ギア補正部が決定した推奨ギアを、前記車両を制御する車両制御装置に出力するための制御を行う出力制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の変速情報演算装置。
【請求項６】
車両の車速および前記車両のアクセル開度に対応付けて変速段を規定した変速マップを参照し、前記車速、前記アクセル開度および前記車両の現在のギア位置に基づいて、前記変速段の切り替えを行う閾値を越えたと判定した場合に、推奨ギアを仮決定する推奨ギア仮決定手順と、
前記車両の加速度および前記車両のエンジントルク負荷に基づいて、前記車両の走行負荷を判定し、前記車両の走行負荷が高い場合には、前記仮決定された推奨ギアを前記現在のギア位置情報が示す現在のギア位置に変更する補正を行って推奨ギアを決定し、前記車両の走行負荷が低い場合には、前記仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定する推奨ギア補正手順とをコンピュータに実行させる変速情報演算プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行状態から、車両の変速機の推奨ギアを演算する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両は必要な走行トルクや車速を得るために、エンジン出力を変速機により変速して車輪に伝達している。従来より、マニュアルトランスミッションを搭載した車両の場合、車速およびアクセル開度に応じた最適な変速段を得るための変速線を有する変速マップに従って、変速段の切り替え情報を表示する技術が存在する。また、車両がオートマチックトランスミッションを搭載した車両の場合、上述した変速マップに従って、変速段の切り替え動作が自動的に行われる技術が存在する。
【０００３】
さらに、変速段の切り替え情報の表示、または変速段の切り替え動作が、頻繁に行われ、運転者に煩わしさを与えてしまうのを回避するための技術も存在する。例えば、特許文献１に開示された自動車の変速指示装置では、車速情報とアクセルペダル開度を用いて、変速マップを参照して推奨ギアを決定しているが、さらに低い変速段が必要以上に維持されてしまうことを抑制する目的で、車速情報とアクセルペダル開度を用いて、変速マップを参照して変速指示を出す変速指示条件が成立した場合に、アクセル開度の大きさに応じて変速指示を行うまでの遅延時間を変更するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、例えば平坦な道を走行していた車両が上り坂を登る走行を行う場合、アクセルペダルが踏み込まれて車速が十分に上昇した場合、ギアのシフトアップが推奨される。当該推奨に基づいてギアのシフトアップが行われると、車両のエンジンは回転数が一時的に低下し、駆動力が低下する。その結果、現在の車速がギアのシフトダウンを推奨する閾値を跨いでしまい、ギアのシフトダウンが推奨されてしまう。
このように、特許文献１に開示された技術では、変速指示を行うまでの遅延時間が設定されるが、推奨ギアは車速情報とアクセルペダル開度に応じて決定されることから、ギアのシフトアップを推奨した直後に、車両の駆動力の減少により車速が減衰すると、ギアのシフトダウンが推奨されてしまい、変速段の切り替え情報の表示、または変速段の切り替え動作が頻発してしまうという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の走行負荷が高い場合に、車両のギアのシフトアップを推奨した直後に、再度ギアのシフトダウンを推奨するという、変速段の切り替え動作の頻発を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による変速情報演算装置は、車両の車速および車両のアクセル開度に対応付けて変速段を規定した変速マップを参照し、車速、アクセル開度および車両の現在のギア位置に基づいて、変速段の切り替えを行う閾値を越えたと判定した場合に、推奨ギアを仮決定する推奨ギア仮決定部と、車両の加速度および車両のエンジントルク負荷に基づいて、車両の走行負荷を判定し、車両の走行負荷が高い場合には、推奨ギア仮決定部が仮決定した推奨ギアを現在のギア位置に変更する補正を行って推奨ギアを決定し、車両の走行負荷が低い場合には、仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定する推奨ギア補正部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車両の走行負荷が高い場合に、ギアのシフトアップを推奨した直後に、ギアのシフトダウンを推奨するという、変速段の切り替え動作の頻発を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る変速情報演算装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る変速情報演算装置が参照する変速マップの一例を示す図である。
【図３】車両のエンジントルクの変動の一例を示す図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂは、実施の形態１に係る変速情報演算装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る変速情報演算装置による車両の加速度およびエンジントルク負荷の閾値との比較による車両状態の判定を示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係る変速情報演算装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る変速情報演算装置１００の構成を示すブロック図である。
変速情報演算装置１００は、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４を備える。
また、変速情報演算装置１００は、車速センサ２０１、アクセル開度センサ２０２、記憶領域２０３、ギアポジションセンサ２０４、加速度センサ２０５、エンジントルクセンサ２０６およびディスプレイ３００と接続されている。なお、図１のブロック図は、変速情報演算装置１００がマニュアルトランスミッションを搭載した車両に適用されたものとし、変速情報演算装置１００がディスプレイ３００と接続された場合を示している。
【００１１】
まず、変速情報演算装置１００に接続された各構成について説明する。
車速センサ２０１は、自車両の車速を検知し、車速情報として出力する。アクセル開度センサ２０２は、自車両のアクセル開度を検知し、アクセル開度情報として出力する。
記憶領域２０３は、変速マップを記憶する。ここで、変速マップについて説明する。
図２は、実施の形態１に係る変速情報演算装置１００が参照する変速マップの一例を示す図である。
変速マップには、複数の変速線が描かれている。図２の例では、変速段を高くするシフトアップ操作時に使用する変速線を実線で示し、変速段を低くするシフトダウン操作時に使用する変速線を破線で示している。また、シフトアップおよびシフトダウンの切り換え方向を図中に数字と矢印とを用いて示している。
【００１２】
図２を参照すると、シフトアップ操作時に使用する変速線は、例えば自動車の発進時からアクセル開度２０％が維持されている場合に、車速が約２０ｋｍ／ｈになると「１速」から「２速」への切り換え要求がなされ、その後、車速が約４０ｋｍ／ｈになると「２速」から「３速」への切り換え要求がなされ、車速が約５５ｋｍ／ｈになると「３速」から「４速」への切り換え要求がなされるように変速線が設定されている。
同様に、シフトダウン操作時に使用する変速線は、例えば自動車のアクセル開度２０％が維持されている場合に、車速が約４８ｋｍ／ｈに低下すると「４速」から「３速」への切り換え要求がなされ、その後、車速が約３０ｋｍ／ｈに低下すると「３速」から「２速」への切り換え要求がなされ、車速が約１０ｋｍ／ｈに低下すると「２速」から「１速」への切り換え要求がなされるように変速線が設定されている。
【００１３】
ギアポジションセンサ２０４は、車両のギアの位置を検知し、ギア位置情報として出力する。加速度センサ２０５は、車両の加速度を検知し、加速度情報として出力する。
エンジントルクセンサ２０６は、車両エンジンが出力するトルク値を検知し、エンジントルク情報として出力する。ここで、エンジントルク情報について説明する。
図３は、車両のエンジントルクの変動の一例を示す図である。
図３は、車両４００が急勾配を登り（Ｔｉｍｅ：０［ｓ］から１０［ｓ］）、車両４００が平地を走行し（Ｔｉｍｅ：１０［ｓ］から２０［ｓ］）、車両４００が急勾配を下る（Ｔｉｍｅ：２０［ｓ］から３０［ｓ］）場合のエンジントルクを示した図である。図３の例では、車両が急勾配を登っている場合、エンジントルクは大きい値を示す。また、車両が平地を走行し始めると、エンジントルクは減少し、車両が急勾配を登っている場合よりも小さい値、且つプラスの値を示す。また、車両が勾配を下り始めると、エンジントルクは再度低下し、マイナスの値を示す。
【００１４】
ディスプレイ３００は、車両の運転者に推奨ギアを表示するための表示装置である。車両が、マニュアルトランスミッションの場合、変速情報演算装置１００は当該ディスプレイ３００に推奨ギアを表示する。
なお、車両がオートマチックトランスミッションの場合、変速情報演算装置１００は車両のギアを自動的に変更する等の車両の制御を行う車両制御装置（図示しない）に推奨ギアを出力する。
このように、制御対象である車両がマニュアルトランスミッションであるか、またはオートマチックトランスミッションであるかに応じて、変速情報演算装置１００に接続される装置が、ディスプレイ３００となるのか、あるいは車両制御装置となるのかが決定される。
なお、以下では、変速情報演算装置１００がディスプレイ３００に推奨ギアを表示する場合を例に説明する。
【００１５】
次に、変速情報演算装置１００の各構成について説明する。
車両情報取得部１０１は、車両情報を取得する。具体的には、車両情報取得部１０１は、車速センサ２０１から車速情報を取得する。車両情報取得部１０１は、アクセル開度センサ２０２からアクセル開度情報を取得する。車両情報取得部１０１は、記憶領域２０３から変速マップを取得する。車両情報取得部１０１は、ギアポジションセンサ２０４からギア位置情報を取得する。車両情報取得部１０１は、加速度センサ２０５から加速度情報を取得する。車両情報取得部１０１は、エンジントルクセンサ２０６からエンジントルク情報を取得する。車両情報取得部１０１は、取得した車速情報、アクセル開度情報、ギア位置情報および変速マップを、推奨ギア仮決定部１０２に出力する。車両情報取得部１０１は、取得したギア位置情報、加速度情報およびエンジントルク情報を、推奨ギア補正部１０３に出力する。
【００１６】
推奨ギア仮決定部１０２は、車両情報取得部１０１から入力された車速情報、アクセル開度情報、ギア位置情報および変速マップに基づいて、推奨ギアを仮決定する。推奨ギア仮決定部１０２は、仮決定した推奨ギアを推奨ギア補正部１０３に出力する。
【００１７】
推奨ギア補正部１０３は、推奨ギア仮決定部１０２から仮決定された推奨ギアが入力されると、車両情報取得部１０１から入力された加速度情報およびエンジントルク情報に基づいて、車両の加速度が閾値以上、且つ車両のエンジントルク負荷が閾値以上（車両の走行負荷が閾値以上）であるか否か判定を行う。推奨ギア補正部１０３は、車両の加速度が閾値以上、且つ車両のエンジントルク負荷が閾値以上である場合には、車両が加速中と判断し、仮決定された推奨ギアを、車両情報取得部１０１から入力されたギア位置情報が示す現在のギアに補正し、推奨ギアを決定する。また、推奨ギア補正部１０３は、車両の加速度が閾値以上、且つ車両のエンジントルク負荷が閾値以上でない場合、車両が定速で走行中または車両が減速していると判断し、仮決定された推奨ギアを補正せずに推奨ギアに決定する。推奨ギア補正部１０３は、決定した推奨ギアが、現在のギア位置情報で示されたギア位置と同一でない場合に、推奨ギアを出力制御部１０４に出力する。出力制御部１０４は、推奨ギアをディスプレイ３００に表示するための制御を行う。
【００１８】
次に、変速情報演算装置１００のハードウェア構成例について説明する。
図４Ａ、図４Ｂは、実施の形態１に係る変速情報演算装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
変速情報演算装置１００における、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４は、図４Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００ａであってもよいし、図４Ｂに示すようにメモリ１００ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００ｂであってもよい。
【００１９】
図４Ａに示すように、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４が専用のハードウェアである場合、処理回路１００ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００２０】
図４Ｂに示すように、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４がプロセッサ１００ｂである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００ｃに格納される。プロセッサ１００ｂは、メモリ１００ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４の各機能を実現する。即ち、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４は、プロセッサ１００ｂにより実行されるときに、後述する図６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００ｃを備える。また、これらのプログラムは、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００２１】
ここで、プロセッサ１００ｂとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１００ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００２２】
なお、車両情報取得部１０１、推奨ギア仮決定部１０２、推奨ギア補正部１０３および出力制御部１０４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、変速情報演算装置１００における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００２３】
次に、推奨ギア補正部１０３による車両状態の判定について、図５を参照しながら説明する。
図５は、実施の形態１に係る変速情報演算装置１００の推奨ギア補正部１０３による、車両状態の判定を示す説明図である。
推奨ギア補正部１０３は、車両の加速度の閾値との比較および車両のエンジントルク負荷の閾値との比較により車両状態の判定を行う。図５に示すように、車両の加速度が閾値未満、且つエンジントルク負荷が閾値未満である場合、推奨ギア補正部１０３は第１の状態と判定する。第１の状態は、例えば、車両が低加速で低勾配の道を走行している状態である。
【００２４】
また、車両の加速度が閾値未満、且つエンジントルク負荷が閾値以上である場合、推奨ギア補正部１０３は第２の状態と判定する。第２の状態は、例えば、車両が低加速で急勾配の登り坂を走行している状態である。
【００２５】
また、車両の加速度が閾値以上、且つエンジントルク負荷が閾値未満である場合、推奨ギア補正部１０３は第３の状態と判定する。第３の状態は、例えば、車両が高加速で低勾配の道を走行している状態である。
【００２６】
車両の加速度が閾値以上、且つエンジントルク負荷が閾値以上である場合、推奨ギア補正部１０３は第４の状態と判定する。第４の状態は、例えば、車両が高加速で急勾配の登り坂を走行している状態、重い荷物を積載した車両が高加速で走行している状態、他の車両を牽引した車両が高加速で走行している状態である。推奨ギア補正部１０３が第４の状態であると判定した場合のみ、推奨ギア補正部１０３は仮決定された推奨ギアを現在のギアに補正する処理を行う。
【００２７】
次に、変速情報演算装置１００の動作について説明する。
図６は、実施の形態１に係る変速情報演算装置１００の動作を示すフローチャートである。
なお、車両情報取得部１０１は、常時自車両の車速情報、アクセル開度情報、ギア位置情報、変速マップ、加速度情報およびエンジントルク情報を取得しているものとする。
推奨ギアの演算処理が開始されると、推奨ギア仮決定部１０２は、車両情報取得部１０１から入力された車速情報、アクセル開度情報およびギア位置情報に基づいて、変速マップを参照する（ステップＳＴ１）。推奨ギア仮決定部１０２は、変速マップの変速線で示された閾値を越えているか否か判定する（ステップＳＴ２）。閾値を越えていない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００２８】
一方、閾値を越えている場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、推奨ギア仮決定部１０２は、変速マップに基づいて推奨ギアを仮決定する（ステップＳＴ３）。推奨ギア仮決定部１０２は仮決定した推奨ギアを推奨ギア補正部１０３に出力する。推奨ギア補正部１０３は、仮決定した推奨ギアが入力されると、車両情報取得部１０１から入力されたエンジントルク情報を参照し、エンジントルクが閾値以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ４）。
【００２９】
エンジントルクが閾値以上でない場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、推奨ギア補正部１０３は、車両がエンジントルク負荷の低い走行を行っていると判定し、ステップＳＴ７の処理に進む。一方、エンジントルクが閾値以上である場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、推奨ギア補正部１０３は、さらに車両情報取得部１０１から入力された加速度情報を参照し、加速度が閾値以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ５）。加速度が閾値以上でない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、推奨ギア補正部１０３は、車両が低速または減速走行し、エンジントルク負荷の高い走行を行っていると判定し、ステップＳＴ７の処理に進む。
【００３０】
一方、加速度が閾値以上である場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、推奨ギア補正部１０３は、車両が高加速で走行し、エンジントルク負荷の高い走行を行っていると判定し、ステップＳＴ３で入力された仮決定された推奨ギアを、車両情報取得部１０１から入力された現在のギア位置に変更する補正を行い、推奨ギアを決定する（ステップＳＴ６）。また、エンジントルクが閾値以上でない場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、または加速度が閾値以上でない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、推奨ギア補正部１０３は、ステップＳＴ３で入力された仮決定された推奨ギアを補正せずに、推奨ギアに決定する（ステップＳＴ７）。推奨ギア補正部１０３は、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７で決定した推奨ギアと、車両情報取得部１０１から入力された現在のギア位置とが同一であるか否か判定を行う（ステップＳＴ８）。
【００３１】
推奨ギアと現在のギア位置とが同一である場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、推奨ギア補正部１０３は処理を終了する。一方、推奨ギアと現在のギア位置とが同一でない場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、推奨ギア補正部１０３は、推奨ギアを出力制御部１０４に出力する。出力制御部１０４は、推奨ギア補正部１０３から入力された推奨ギアをディスプレイ３００に表示するための制御を行い（ステップＳＴ９）、処理を終了する。
【００３２】
上述した処理により、車両が、エンジントルクが高く、且つ高加速の走行を行っている場合（車両の走行負荷が高い場合）に、ギアのシフトアップが推奨され、推奨に従ってギアのシフトアップが行われた直後に、ギアのシフトダウンが推奨されるのを抑制することができる。これにより、車両がマニュアルトランスミッションの場合、運転者に、ギアをシフトアップした直後に、元のギア位置にシフトダウンする無駄な動作を行わせてしまうのを抑制することができる。また、車両がオートマチックトランスミッションの場合、ギアの変更が頻発し、車両の乗り心地が悪くなるのを抑制することができる。
【００３３】
また、推奨ギア補正部１０３が参照する加速度の閾値、およびエンジントルクの閾値は、車両の総重量、エンジントルクまたは走行抵抗等の車両の条件に応じて、設定する構成としてもよい。例えば、車両の総重量、エンジントルクまたは走行抵抗等に応じた、加速度およびエンジントルクの閾値曲線を設定したとき、制御対象となる車両の総重量、エンジントルクまたは走行抵抗等に応じて閾値曲線を選択して設定する。また、加速度の閾値およびエンジントルクの閾値は、手動または自動で補正するように構成することができる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両の車速および車両のアクセル開度に対応付けて変速段を規定した変速マップを参照し、車速、アクセル開度および車両の現在のギア位置に基づいて、変速段の切り替えを行う閾値を越えたと判定した場合に、推奨ギアを仮決定する推奨ギア仮決定部１０２と、車両の加速度および車両のエンジントルク負荷に基づいて、車両の走行負荷を判定し、車両の走行負荷が高い場合には、仮決定された推奨ギアを現在のギア位置に変更する補正を行って推奨ギアを決定し、車両の走行負荷が低い場合には、仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定する推奨ギア補正部１０３とを備えるように構成したので、車両の走行負荷が高い場合にギアのシフトアップを推奨した直後に、ギアのシフトダウンを推奨するのを抑制することができる。これにより、運転者にギアのシフトアップとシフトダウンを連続して行わせるという無駄な動作を行わせてしまうのを抑制することができる。また、自動的に行われるギアの変更が頻発するのを抑制し、車両の乗り心地が悪くなるのを抑制することができる。
【００３５】
また、この実施の形態１によれば、推奨ギア補正部１０３が、エンジントルク負荷および加速度が、設定された閾値以上であるか否かの判定を行い、エンジントルク負荷および加速度が、設定された閾値以上である場合に、仮決定された推奨ギアを、現在のギア位置に変更する補正を行い、設定された閾値未満である場合に、仮決定された推奨ギアを推奨ギアに決定するように構成したので、車両が急勾配の登り坂を効果速度で走行している、重い荷物を積載した車両が高加速で走行している状態、他の車両を牽引した車両が高加速で走行している状態等において、シフトアップを推奨した直後に、ギアのシフトダウンを推奨するのを抑制することができる。これにより、運転者にギアのシフトアップとシフトダウンを連続して行わせるという無駄な動作を行わせてしまうのを抑制することができる。また、自動的に行われるギアの変更が頻発するのを抑制し、車両の乗り心地が悪くなるのを抑制することができる。
【００３６】
また、この実施の形態１によれば、エンジントルク負荷および加速度を判定するための閾値は、車両の条件に応じて設定されるように構成したので、車両の総重量、エンジントルクまたは走行抵抗等に応じて、適切な閾値を設定することができる。
【００３７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  変速情報演算装置、１０２  推奨ギア仮決定部、１０３  推奨ギア補正部、１０４  出力制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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