(57)【要約】【課題】前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることを抑制できるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を抑制できる車両用前照灯装置を得る。【解決手段】光を出射する光源と、軸部の軸方向に対して傾斜した複数のミラー本体が軸部の周方向に配置されて構成されるとともに軸部を中心に回転駆動可能に構成され、光源から出射された光を回転しながら反射する回転ミラーと、回転ミラーで反射した光を透過させて前方へ照射するレンズと、前方を走行する前方車両４２を認識する認識手段と、回転ミラーの回転駆動を制御するとともに、認識手段によって認識した前方車両４２に光が照射されず、かつ前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるように、光源の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する制御装置と、を備えた車両用前照灯装置とする。【選択図】図５
2019199224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源と、
軸部の軸方向に対して傾斜した複数のミラー本体が前記軸部の周方向に配置されて構成されるとともに前記軸部を中心に回転駆動可能に構成され、前記光源から出射された光を回転しながら反射する回転ミラーと、
前記回転ミラーで反射した光を透過させて前方へ照射するレンズと、
前方を走行する前方車両を認識する認識手段と、
前記回転ミラーの回転駆動を制御するとともに、前記認識手段によって認識した前方車両に光が照射されず、かつ該前方車両の車幅方向両側の際付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるように、前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する制御装置と、
を備えた車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記回転ミラーが１回転する毎に、前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御する請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記認識手段によって認識した前方車両との距離に応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する請求項２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
カーナビゲーションシステムによって検索したルートに応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
周辺状況検知装置によって検知した気象情報に応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ミラーにより、ハイビーム配光エリアを可変するようにした光学ユニットは、従来に提案されている（特許文献１参照）。このような光学ユニットによれば、遮光領域を形成することができるため、前方を走行する車両（以下「前方車両」という場合がある）が存在する場合には、その前方車両にハイビームを照射しないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７２２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の運転者における車両前方側に対する視認性を向上させるために、前方車両の車幅方向両側の際（車幅方向外側最端部）までハイビームが照射されるように、光学ユニットのハイビーム配光エリアを設定すると（遮光領域の幅を狭くすると）、その前方車両がカーブを走行して左又は右に移動したときには、その前方車両にハイビームが照射されることになり、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えてしまう。
【０００５】
一方、その対策として、前方車両の車幅方向両側の際から車幅方向外側へ所定の幅だけ離れたところまでしかハイビームが照射されないように、光学ユニットのハイビーム配光エリアを設定すると（前方車両の車幅方向両側の際からマージンを取り、遮光領域の幅を広くすると）、車両の運転者における車両前方側に対する視認性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることを抑制できるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を抑制できる車両用前照灯装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両用前照灯装置は、光を出射する光源と、軸部の軸方向に対して傾斜した複数のミラー本体が前記軸部の周方向に配置されて構成されるとともに前記軸部を中心に回転駆動可能に構成され、前記光源から出射された光を回転しながら反射する回転ミラーと、前記回転ミラーで反射した光を透過させて前方へ照射するレンズと、前方を走行する前方車両を認識する認識手段と、前記回転ミラーの回転駆動を制御するとともに、前記認識手段によって認識した前方車両に光が照射されず、かつ該前方車両の車幅方向両側の際付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるように、前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する制御装置と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、前方を走行する前方車両に光が照射されず、かつ、その前方車両の車幅方向両側の際付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるように、制御装置が回転ミラーの回転駆動と光源の消灯タイミング及び点灯タイミングとを制御する。したがって、前方車両がカーブを走行して左又は右に移動し、前方車両の車幅方向両側の際付近に照射されている光の一部が、その前方車両に掛かっても、その光の照度は低いため、その前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることが抑制される。また、照度は低いが、前方車両の車幅方向両側の際まで光が照射されるため、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下が抑制される。なお、ここで言う「前方車両の車幅方向両側の際付近」とは、その際から車幅方向外側へ１ｍ以内の範囲を指す。
【０００９】
また、請求項２に記載の車両用前照灯装置は、請求項１に記載の車両用前照灯装置であって、前記制御装置は、前記回転ミラーが１回転する毎に、前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、回転ミラーが１回転する毎に、制御装置が光源の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御する。したがって、前方車両の車幅方向両側の際付近に照射される光の照度が適度に低減される。よって、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることが適切に抑制されるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下が適度に抑制される。
【００１１】
また、請求項３に記載の車両用前照灯装置は、請求項２に記載の車両用前照灯装置であって、前記制御装置は、前記認識手段によって認識した前方車両との距離に応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、認識手段によって認識した前方車両との距離に応じて、制御装置が光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。したがって、前方車両との距離に関係なく、光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量が一定とされている場合に比べて、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることが適切に抑制されるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下が適度に抑制される。
【００１３】
また、請求項４に記載の車両用前照灯装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯装置であって、前記制御装置は、カーナビゲーションシステムによって検索したルートに応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、カーナビゲーションシステムによって検索したルートに応じて、制御装置が光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。したがって、車両のルートに関係なく、光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量が一定とされている場合に比べて、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることが適切に抑制される。
【００１５】
また、請求項５に記載の車両用前照灯装置は、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記制御装置は、周辺状況検知装置によって検知した気象情報に応じて前記光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、周辺状況検知装置によって検知した気象情報に応じて、制御装置が光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量を調整する。したがって、気象情報（天候）に関係なく、光源の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量が一定とされている場合に比べて、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下が適度に抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることを抑制することができるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を抑制することができる。
【００１８】
請求項２又は請求項３に係る発明によれば、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができるとともに、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を適度に抑制することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、前方車両の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、車両の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を適度に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る車両用前照灯装置を備えた車両を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る車両用前照灯装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）本実施形態に係る車両用前照灯装置の回転ミラーが１回転する間の照射領域を所定の時間差で順に示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る車両用前照灯装置の回転ミラーによって形成されたハイビーム配光エリアを示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る車両用前照灯装置の回転ミラーによって形成されるハイビーム配光エリアを光源の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらして示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る車両用前照灯装置によって前方車両の車幅方向両側の際付近に照射された光の照度を示す説明図である。
【図７】（Ａ）前方車両が直進走行からカーブ走行へ移行したときの比較例に係る車両用前照灯装置によるハイビーム配光エリアを示す説明図である。（Ｂ）前方車両の車幅方向両側にマージンを取ったときの比較例に係る車両用前照灯装置によるハイビーム配光エリアを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
【００２３】
図１に示されるように、車両１２には、車両１２の前方側の視界を確保するための左右一対のヘッドランプユニット１４が備えられている。すなわち、車両１２の右側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｒが配置され、車両１２の左側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｌが配置されている。
【００２４】
ヘッドランプユニット１４Ｒ、１４Ｌは、車幅方向において左右対称に構成されており、それぞれ車幅方向外側に配置されたロービームユニット１６と、車幅方向内側に配置されたハイビームユニット１８と、を含んで構成されている。ロービームユニット１６は、車両１２の前方側の車道（路面）におけるロービーム配光エリア（図示省略）に、レンズ（図示省略）を透過した可視光を照射するようになっている。
【００２５】
そして、ハイビームユニット１８は、ロービームユニット１６によって照射されるロービーム配光エリアよりも上方側で、かつ前方側となるハイビーム配光エリアＨａ（図４、図５参照）に、後述するレンズ３２を透過した可視光を照射するようになっている。なお、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、このハイビームユニット１８に適用される。
【００２６】
図２〜図４に示されるように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０が適用されたハイビームユニット１８は、可視光を出射する光源２０と、光源２０から出射された可視光を反射する回転ミラー３０と、回転ミラー３０によって反射した可視光を透過させて車両１２の前方側（外部）へ照射（投影）する単一のレンズ３２と、を有している。
【００２７】
光源２０は、基板２２上に１列に隙間無く並んだ複数個（例えば８個）の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）で構成されており、その基板２２は、ヒートシンク２４（図３、図４参照）上に配置されている。なお、光源２０（各ＬＥＤ）は、制御装置４０（図１参照）と電気的に接続されており、運転者のスイッチ操作だけではなく、制御装置４０の制御によって消灯及び点灯が実行される構成になっている。
【００２８】
レンズ３２は、前面が半球状に突出した湾曲面３２Ａとされており、後面が平坦面３２Ｂとされている。そして、回転ミラー３０で反射されてレンズ３２の後面（平坦面３２Ｂ）から入射された可視光は、そのレンズ３２を透過し、レンズ３２の前面（湾曲面３２Ａ）から車両前方側へ出射（照射）されるようになっている。なお、図３、図４では、図示を簡略化するため、レンズ３２における光の屈折については省略している。また、レンズ３２の後面は、平坦面３２Ｂに限定されない。
【００２９】
回転ミラー３０は、軸部２６の軸方向に対して、所定の角度で（例えば４５度の角度で）傾斜した複数枚（例えば軸方向から見て略半円形状とされた２枚）のミラー本体２８が、その軸部２６の周方向に等間隔に配置されて構成されている。そして、回転ミラー３０は、軸部２６を中心に一方向に回転駆動可能に構成されている。
【００３０】
すなわち、この回転ミラー３０は、軸部２６がモーター２７によって一方向に回転駆動されるようになっており、ファンのような構造になっている。なお、モーター２７は、制御装置４０に電気的に接続されており、回転ミラー３０は、制御装置４０の制御によって回転駆動する構成になっている。
【００３１】
ここで、回転ミラー３０で反射された反射光で形成されるハイビーム配光エリアＨａについて説明する。
【００３２】
図３（Ａ）に示されるように、光源２０から出射された光（可視光）を、例えば所定の第１停止位置で停止しているミラー本体２８で反射したときの反射光による照射領域Ｈａ１は、上下方向が長手方向とされた矩形状とされ、車両１２の前方側における左端の所定の位置に形成される。
【００３３】
そして、図３（Ｂ）に示されるように、光源２０から出射された光を、その第１停止位置から例えば７２度回転した状態の第２停止位置で停止されたミラー本体２８で反射したときの反射光による照射領域Ｈａ２は、上下方向が長手方向とされた矩形状とされ、車両１２の前方側における左端の所定の位置から中央側へ移動した位置に形成される。
【００３４】
また、図３（Ｃ）に示されるように、その第２停止位置から更に７２度（第１停止位置から１４４度）回転した状態の第３停止位置で停止されたミラー本体２８に対しては、光源２０が消灯されることで、光が照射されない。これにより、ハイビーム配光エリアＨａにおいて、光が照射されない遮光領域としてのダークエリアＤａが形成されることになる。なお、この第３停止位置付近における光源２０の消灯タイミングと、その消灯後に、再度点灯させる点灯タイミングについては、後で詳述する。
【００３５】
また、図３（Ｄ）に示されるように、光源２０から出射された光を、その第３停止位置から更に７２度（第１停止位置から２１６度）回転した状態の第４停止位置で停止されたミラー本体２８で反射したときの反射光による照射領域Ｈａ３は、上下方向が長手方向とされた矩形状とされ、車両１２の前方側における中央位置よりも右端側へ移動した位置に形成される。
【００３６】
そして、図３（Ｅ）に示されるように、光源２０から出射された光を、その第４停止位置から更に７２度（第１停止位置から２８８度）回転した状態の第５停止位置で停止されたミラー本体２８で反射したときの反射光による照射領域Ｈａ４は、上下方向が長手方向とされた矩形状とされ、車両１２の前方側における右端の所定の位置に形成される。
【００３７】
なお、ミラー本体２８を、その第５停止位置から更に７２度（第１停止位置から３６０度）回転させると、ミラー本体２８は、元に戻って第１停止位置で停止するため、その状態のミラー本体２８で反射したときの反射光による照射領域は、図３（Ａ）に示されているものと同一になる。つまり、この回転ミラー３０は、１回転する間に、上下方向が長手方向とされた矩形状の照射領域Ｈａ１、Ｈａ２、Ｈａ３、Ｈａ４を車幅方向の一方から他方へ（左から右へ）移動させられるようになっている。
【００３８】
したがって、回転ミラー３０を所定の速度以上（例えば２００Ｈｚ）で連続して回転させると、その照射領域Ｈａ１、Ｈａ２、Ｈａ３、Ｈａ４が車幅方向の一方から他方へ（左から右へ）連続して高速で移動することになるため、図４に示されるように、人の目には、光の残像効果により、車幅方向が長手方向とされた略矩形状で、かつ車幅方向略中央部のみが消灯された（車幅方向略中央部のみにダークエリアＤａが形成された）ハイビーム配光エリアＨａが見えることになる。
【００３９】
次に、図３（Ｃ）に示されるダークエリアＤａを形成するときの光源２０の消灯タイミングと、その消灯後に、再度点灯させる点灯タイミングについて説明する。なお、図５、図６において、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａを通る鉛直方向に沿った接線を仮想線Ｋで示す
【００４０】
図５に示されるように、回転ミラー３０の第３停止位置付近（第１停止位置から１４４度±数度の範囲内）では、その回転ミラー３０の１回転（１サイクル）毎に、制御装置４０が、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御している。
【００４１】
具体的に説明すると、まず回転ミラー３０の１回転目（Ｓ１）には、前方を走行する前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ（仮想線Ｋ）に限りなく近い位置まで（際４２Ａから車幅方向外側へ僅少な幅Δθ１だけ離れた位置まで）ハイビームを照射するように（幅が最も狭いダークエリアＤａ１となるように）、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する。
【００４２】
次いで、回転ミラー３０の２回転目（Ｓ２）には、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ（仮想線Ｋ）から車幅方向外側へ所定の幅Δθ２だけ離れた位置までハイビームを照射するように（幅が最も広いダークエリアＤａ２となるように）、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する。
【００４３】
すなわち、回転ミラー３０の２回転目における光源２０の消灯タイミングは、回転ミラー３０の１回転目における光源２０の消灯タイミングよりも早める（ミラー本体２８の回転角度で１回転目のときよりも例えば−１度のタイミングで光源２０を消灯する）。そして、回転ミラー３０の２回転目における光源２０の点灯タイミングは、回転ミラー３０の１回転目における光源２０の点灯タイミングよりも遅らせる（ミラー本体２８の回転角度で１回転目のときよりも例えば＋１度のタイミングで光源２０を点灯する）。
【００４４】
更に、回転ミラー３０の３回転目（Ｓ３）には、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ（仮想線Ｋ）から車幅方向外側へ、幅Δθ１よりも大きく、かつ幅Δθ２よりも小さい幅Δθ３だけ離れた位置までハイビームを照射するように（幅がダークエリアＤａ１とダークエリアＤａ２の略中間となるダークエリアＤａ３となるように）、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する。
【００４５】
すなわち、回転ミラー３０の３回転目における光源２０の消灯タイミングは、回転ミラー３０の１回転目における光源２０の消灯タイミングと回転ミラー３０の２回転目における光源２０の消灯タイミングとの略中間となるように、回転ミラー３０の２回転目における光源２０の消灯タイミングよりも遅く、かつ回転ミラー３０の１回転目における光源２０の消灯タイミングよりも早める（ミラー本体２８の回転角度で１回転目のときよりも例えば−０．５度のタイミングで光源２０を消灯する）。
【００４６】
そして、回転ミラー３０の３回転目における光源２０の点灯タイミングは、回転ミラー３０の１回転目における光源２０の点灯タイミングと回転ミラー３０の２回転目における光源２０の点灯タイミングとの略中間となるように、回転ミラー３０の１回転目における光源２０の点灯タイミングよりも遅く、かつ回転ミラー３０の２回転目における光源２０の点灯タイミングよりも早める（ミラー本体２８の回転角度で１回転目のときよりも例えば＋０．５度のタイミングで光源２０を点灯する）。
【００４７】
更に、回転ミラー３０の４回転目には、例えば回転ミラー３０の１回転目と同じように、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御し、回転ミラー３０の５回転目には、例えば回転ミラー３０の２回転目と同じように、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する。そして、回転ミラー３０の６回転目には、例えば回転ミラー３０の３回転目と同じように、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングを制御する。
【００４８】
以下、このような制御を繰り返し行うことにより、図５に示されるように、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるようになっている。つまり、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近に（最終的に形成されるダークエリアＤａの両側方に）、人が眩しさを感じない程度の照度の低い低照度エリアＬａが形成されるようになっている。
【００４９】
図６に、その低照度エリアＬａの照度分布を実線で示す。この図６に示されるように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０による低照度エリアＬａの照度分布は、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａまで光が照射された場合の照度分布（破線で示す）と、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａから車幅方向外側へ所定の幅だけ離れたところまでしか光が照射されない場合の照度分布（１点鎖線で示す）との略中間の照度分布となる。
【００５０】
なお、低照度エリアＬａの幅をΔθとすると、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ（仮想線Ｋ）から車幅方向外側へ離す（ダークエリアＤａｎとする）ｎ回転目（Ｓｎ）における幅Δθｎは、Δθｎ＝Δθ×Ｒｎ／Ｎ（Ｒｎ：０以上Ｎ以下の整数、Ｎ：刻み数）の式によって設定することができる。また、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近とは、その際４２Ａから車幅方向外側へ例えば１ｍ以内の範囲を指す。
【００５１】
また、前方車両４２は、制御装置４０と電気的に接続されたカメラやセンサー等の認識手段３４（図１参照）によって認識されるようになっている。そして、制御装置４０は、その認識手段３４によって認識した前方車両４２との距離（車両１２に対する前方車両４２の位置）に応じて、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量（低照度エリアＬａの幅）を調整するようになっている。
【００５２】
また、制御装置４０は、カーナビゲーションシステム３６（図１参照）によって検索されたルート（カーブの多さなど）や気象センサー等を含む周辺状況検知装置３８（図１参照）によって検知された気象情報（晴天、雨天などの天候）に応じて、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量（低照度エリアＬａの幅）を調整するようになっている。
【００５３】
以上のような構成とされた本実施形態に係る車両用前照灯装置１０において、次にその作用について説明する。
【００５４】
車両１２の夜間等の走行時には、必要に応じてハイビームを点灯させる。すなわち、運転者のスイッチ操作により、回転ミラー３０を回転駆動させ、光源２０を点灯させるか、或いは、車両１２に設けられた認識手段３４によって認識された位置情報、カーナビゲーションシステム３６によって検索されたルート情報、又は周辺状況検知装置３８によって検知された気象情報などに基づいて、制御装置４０が回転ミラー３０を回転駆動させ、光源２０を点灯させる。
【００５５】
すると、光源２０から出射された可視光は、回転駆動されている回転ミラー３０（ミラー本体２８）で反射され、レンズ３２を透過して車両前方側へ照射される。これにより、ロービーム配光エリアよりも上方側で、かつ前方側に高精細なハイビーム配光エリアＨａが形成される。ここで、このハイビーム配光エリアＨａには、ダークエリアＤａも形成される。
【００５６】
すなわち、前方を走行する前方車両４２の運転者等に対して眩しさを与えないように、その前方車両４２に対してハイビームを照射しないダークエリアＤａが設定される。具体的には、例えば回転ミラー３０の第３停止位置付近において、光源２０が一時的に消灯されるように、光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングが、制御装置４０によって制御される。
【００５７】
しかしながら、図７（Ａ）に示される比較例のように、ダークエリアＤａの幅が狭く設定され、直線道路を走行している前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａまでハイビームを照射するようになっていると、その前方車両４２がカーブを走行したときには、そのハイビームの一部が前方車両４２に掛かり、その前方車両４２の運転者等に眩しさを与えるおそれがある。
【００５８】
一方、その対策として、図７（Ｂ）に示される比較例のように、ダークエリアＤａの幅が広く設定され、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａから車幅方向外側へ所定の幅Ｗだけ離れたところまでしかハイビームを照射するようになっていないと（幅Ｗのマージンを取るようしていると）、車両１２の運転者において、車両前方側（前方車両４２を含む）に対する視認性が低下するおそれがある。
【００５９】
そこで、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、図５に示されるように、ハイビーム配光エリアＨａの一部（ダークエリアＤａの両側方であり、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近）に低照度エリアＬａを形成するようにしている。すなわち、上記の通り、回転ミラー３０の１回転毎に、制御装置４０が光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御することで、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近に照射される光の照度が、それより車幅方向外側に照射される光の照度よりも低くなるようにしている。
【００６０】
したがって、前方車両４２が直進走行からカーブ走行に移行して左又は右に移動し、ハイビームユニット１８（車両用前照灯装置１０）から照射された光（ハイビーム）の一部が前方車両４２に掛かっても、その前方車両４２に照射される光の照度が低いため、その前方車両４２の運転者等に眩しさを与えることを抑制することができる。また、照度は低くなるが、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａまで光を照射することができるため、車両１２の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を抑制することができる。
【００６１】
しかも、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、回転ミラー３０が１回転する毎に、制御装置４０が光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングをずらすように制御するため、前方車両４２の車幅方向両側の際４２Ａ付近に照射される光の照度を適度に低減させることができる。よって、前方車両４２の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができ、車両１２の運転者における車両前方側に対する視認性の低下も適度に抑制することができる。
【００６２】
更に、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、認識手段３４によって認識した前方車両４２との距離（車両１２に対する前方車両４２の位置）に応じて、制御装置４０が光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量（低照度エリアＬａの幅）を調整することができる。
【００６３】
そのため、前方車両４２との距離（車両１２に対する前方車両４２の位置）に関係なく、低照度エリアＬａの幅が一定とされている場合に比べて、前方車両４２の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができ、車両１２の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を適度に抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、カーナビゲーションシステム３６によって検索されたルートに応じて、制御装置４０が光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量（低照度エリアＬａの幅）を調整することができる。そのため、車両１２のルートに関係なく、低照度エリアＬａの幅が一定とされている場合に比べて、前方車両４２の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができる。
【００６５】
具体的に言えば、例えば急カーブ（曲率半径の小さいカーブ）を曲がるときには、緩やかなカーブ（曲率半径の大きいカーブ）を曲がるときよりも、全体的に光源２０の消灯タイミングを早くし、かつ点灯タイミングを遅くすることにより、低照度エリアＬａの幅を広くすることができる。これにより、急カーブを走行している前方車両４２の運転者等に対して眩しさを与えることを適切に抑制することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、周辺状況検知装置３８によって検知した天候（気象情報）に応じて、制御装置４０が光源２０の消灯タイミング及び点灯タイミングのずれ量（低照度エリアＬａの幅）を調整することができる。そのため、天候に関係なく、低照度エリアＬａの幅が一定とされている場合に比べて、車両１２の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を適度に抑制することができる。
【００６７】
具体的に言えば、例えば雨天のときには、晴天のときよりも、全体的に光源２０の消灯タイミングを遅くし、かつ点灯タイミングを早めることにより、低照度エリアＬａの幅を狭くすることができる。これにより、車両１２の運転者における車両前方側に対する視認性の低下を適度に抑制することができる。すなわち、雨天時であっても、車両１２の運転者において、車両前方側の視界を良好に確保することができる。
【００６８】
以上、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、低照度エリアＬａの幅は、予め決められた一定の幅とされていてもよい（天候などによって調整されなくてもよい）。また、ミラー本体２８の枚数は２枚に限定されるものではなく、ミラー本体２８の軸部２６に対する傾斜角度も４５度に限定されるものではない。
【００６９】
更に、上下方向が長手方向とされた矩形状の照射領域Ｈａ１〜Ｈａ４（図３参照）の移動は、回転ミラー３０の７２度毎の回転によるものに限定されるものではない。すなわち、上下方向が長手方向とされた矩形状の照射領域を移動させる回転ミラー３０の回転角度は、ミラー本体２８の枚数やミラー本体２８の軸部２６に対する傾斜角度に応じて適宜設定される。
【００７０】
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、ハイビームユニット１８に適用される構成に限定されるものではない。本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、例えばハイビームユニット１８やロービームユニット１６とは別にヘッドランプユニット１４に設けられる構成とされていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  車両用前照灯装置
２０  光源
２６  軸部
２８  ミラー本体
３０  回転ミラー
３２  レンズ
３４  認識手段
３６  カーナビゲーションシステム
３８  周辺状況検知装置
４０  制御装置
４２  前方車両
【図１】
2019199224.tif 000003
【図２】
2019199224.tif 000004
【図３】
2019199224.tif 000005
【図４】
2019199224.tif 000006
【図５】
2019199224.tif 000007
【図６】
2019199224.tif 000008
【図７】
2019199224.tif 000009