(57)【要約】【課題】キャリアテープへの部品収納の高速化に特化した新規なテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置ＴＭは、部品ＰＡを収納可能な部品収納凹部ＣＴａをその一面の長さ方向に等ピッチで有する帯状のキャリアテープＣＴを当該一面が上向きに傾いた状態でその長さ方向に直線案内可能なテープ案内部２１ａを有するテープ案内手段２０と、部品ＰＡをバルク状態で貯蔵可能で、かつ、底面３３ａがテープ案内部２１ａに向かって下向きに傾いている部品貯蔵部３３を有し、複数の部品収納凹部ＣＴａの上部が底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の端よりも上方に突出し、かつ、部品貯蔵部３３に向けて露出するように設けられた部品貯蔵手段３０と、キャリアテープＣＴに直線移動用の動力を付与できるように設けられたテープ送り手段４０とを備えている。【選択図】図２
2019112085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直方体状の部品を収納可能な略直方体状の部品収納凹部をその一面の長さ方向に等ピッチで有する帯状のキャリアテープを、前記一面が上向きに傾いた状態でその長さ方向に直線案内可能なテープ案内部を有するテープ案内手段と、
前記部品をバルク状態で貯蔵可能で、かつ、底面が前記テープ案内部に向かって下向きに傾いている部品貯蔵部を有し、前記テープ案内部に配された前記キャリアテープの複数の部品収納凹部の上部が前記底面における前記テープ案内部側の端よりも上方に突出し、かつ、前記部品貯蔵部に向けて露出するように設けられた部品貯蔵手段と、
前記テープ案内部に配された前記キャリアテープに直線移動用の動力を付与できるように設けられたテープ送り手段とを備えており、
前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有しており、
前記部品収納凹部は、長さ＞幅および深さの関係を有していて当該長さの向きが前記キャリアテープの長さ方向と略直交した向きとなっており、
前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部の当該部品収納凹部の長さに沿う方向の寸法は、前記部品の幅および高さよりも大きく、かつ、前記部品の長さよりも小さく、
前記テープ案内部に配された前記キャリアテープが前記テープ送り手段からの前記動力により前記テープ案内部に沿って長さ方向に直線移動するときに、前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部に前記部品貯蔵部に貯蔵されている前記部品の長さ方向一端部が入り込み、かつ、傾動して前記複数の部品収納凹部に収納されるように構成されている、
テーピング装置。
【請求項２】
前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部の当該部品収納凹部の長さに沿う方向の寸法は、前記部品収納凹部の長さの１／２〜３／４の範囲内で設定されている、
請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記部品貯蔵部の前記底面における前記テープ案内部側の角には、前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部に前記部品貯蔵部に貯蔵されている前記部品の長さ方向一端部が入り込んだときに、当該部品の傾動を自らの重量バランスを利用して促進するための凸曲面が設けられている、
請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記部品貯蔵部の前記底面における前記テープ案内部側の端面には、前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部に前記部品貯蔵部に貯蔵されている前記部品の長さ方向一端部が入り込んだときに、当該部品の傾動を負圧エアの作用によって促進させるためのエア溝が設けられている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記部品貯蔵手段には、前記部品貯蔵部に貯蔵されている前記部品に正圧エアを作用させて当該部品を攪拌するためのエア孔が設けられている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記テープ案内手段には、前記キャリアテープの前記複数の部品収納凹部に収納された前記部品に磁力を作用させて当該部品の保持を行うための永久磁石が設けられている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記テープ案内部に配された前記キャリアテープの長さ方向の直線移動は、連続的な直線移動である、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記テープ案内部に配された前記キャリアテープの長さ方向の直線移動は、移動と停止を交互に繰り返す断続的な直線移動である、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品をキャリアテープの部品収納凹部に収納する機能を備えたテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品をキャリアテープの部品収納凹部に収納する機能を備えたテーピング装置は、部品供給部から間欠回転する部品搬送テーブルの溝または孔に部品を受け渡し、当該部品搬送テーブルの溝または孔からキャリアテープの部品収納凹部に部品を受け渡す機構を一般に備えている（後記特許文献１および２を参照）。
【０００３】
前掲のテーピング装置において部品搬送テーブルが使用されている主たる理由は、部品供給部から部品搬送テーブルの溝または孔に受け渡された部品がキャリアテープの部品収納凹部に受け渡されるまでの時間を利用して、当該部品に対して外観検査や特性検査等の検査を行うことにある。
【０００４】
ところで、キャリアテープの部品収納凹部に部品（例えばコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品）を収納する機能を備えたテーピング装置には、部品収納のさらなる高速化が求められており、この高速化に関して前記検査をテーピング装置で行う意義が問われている。
【０００５】
意義が問われている１つの事由としては、前掲の検査のうちの特性検査が部品への検査端子の接触によって行われるため（後記特許文献２を参照）、当該接触によって部品に傷が付く場合があることが挙げられている。また、別の事由としては、部品収納を高速化するために部品搬送テーブルの回転速度を上げると、前記検査が満足に行えなくなる場合があることを挙げられている、さらに、他の事由として、別の検査装置にて予め前掲の検査が行われた部品が部品供給部で使用されるため、同じ検査を重複して行う要否が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−０２９５０５号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、キャリアテープへの部品収納の高速化に特化した新規なテーピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、略直方体状の部品を収納可能な略直方体状の部品収納凹部をその一面の長さ方向に等ピッチで有する帯状のキャリアテープを、前記一面が上向きに傾いた状態でその長さ方向に直線案内可能なテープ案内部を有するテープ案内手段と、前記部品をバルク状態で貯蔵可能で、かつ、底面が前記テープ案内部に向かって下向きに傾いている部品貯蔵部を有し、前記テープ案内部に配された前記キャリアテープの複数の部品収納凹部の上部が前記底面における前記テープ案内部側の端よりも上方に突出し、かつ、前記部品貯蔵部に向けて露出するように設けられた部品貯蔵手段と、前記テープ案内部に配された前記キャリアテープに直線移動用の動力を付与できるように設けられたテープ送り手段とを備えており、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有しており、前記部品収納凹部は、長さ＞幅および深さの関係を有していて当該長さの向きが前記キャリアテープの長さ方向と略直交した向きとなっており、前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部の当該部品収納凹部の長さに沿う方向の寸法は、前記部品の幅および高さよりも大きく、かつ、前記部品の長さよりも小さく、前記テープ案内部に配された前記キャリアテープが前記テープ送り手段からの前記動力により前記テープ案内部に沿って長さ方向に直線移動するときに、前記部品貯蔵部に向けて露出した前記複数の部品収納凹部の上部に前記部品貯蔵部に貯蔵されている前記部品の長さ方向一端部が入り込み、かつ、傾動して前記複数の部品収納凹部に収納されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るテーピング装置によれば、キャリアテープへの部品収納の高速化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）は部品の外観斜視図、図１（Ｂ）はキャリアテープの部分上面図、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）のＳ１−Ｓ１線断面図である。
【図２】図２は本発明を適用したテーピング装置の縦断面図（図３のＳ２−Ｓ２線断面図に相当）である。
【図３】図３は本発明を適用したテーピング装置をキャリアテープの前面と正対した向きから見た図である。
【図４】図４は図３から部品貯蔵手段を除外した図である。
【図５】図５は図２の部分拡大図である。
【図６】図６は図５のＳ３−Ｓ３線断面図である。
【図７】図７は図２〜図６に示したテーピング装置の動作説明図である。
【図８】図８は図２〜図６に示したテーピング装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、図１を用いて、後記テーピング装置ＴＭに使用される部品ＰＡとキャリアテープＣＴについて説明する。
【００１２】
部品ＰＡは、図１（Ａ）に示したように、基準寸法が長さＬpa＞幅Ｗpa＝高さＨpaの関係を有する略直方体状を成している。この関係における長さＬpaと幅Ｗpaと高さＨpaは各々の基準寸法を指すものであるため、寸法公差を加味すると幅Ｗpa＞高さＨpaとなるものや幅Ｗpa＜高さＨpaとなるものも実際は含んでいる。
【００１３】
ちなみに、部品ＰＡはコンデンサやバリスタやインダクタ等の電子部品、例えば０６０３サイズ（長さＬpaが６００μｍで幅Ｗpaおよび高さＨpaが３００μｍ）や０４０２サイズ（長さＬpaが４００μｍで幅Ｗpaおよび高さＨpaが２００μｍ）等の微小サイズで、かつ、磁力による吸引が可能な電子部品である。なお、部品ＰＡは、略直方体状であれば電子部品以外の部品も使用可能である。
【００１４】
キャリアテープＣＴは、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）に示したように、幅および厚さが略一定な帯状を成しており、部品ＰＡを収納可能な部品収納凹部ＣＴａを、その一面の長さ方向（図１（Ｂ）の左右方向）に等ピッチＰｔａで有している。
【００１５】
部品収納凹部ＣＴａは、基準寸法が長さＬta＞幅Ｗta＝深さＤtaの関係を有する略直方体状を成している。この関係における長さＬtaと幅Ｗtaと深さＤtaは各々の基準寸法を指すものであるため、寸法公差を加味すると幅Ｗta＞深さＤtaとなるものや幅Ｗta＜深さＤtaとなるものも実際は含んでいる。なお、部品収納凹部ＣＴａは、部品ＰＡが収納できればよいため、深さＤtaの基準寸法と幅Ｗtaの基準寸法は必ずしも同じである必要はない。また、部品収納凹部ＣＴａは、各々の長さＬtaの向きがキャリアテープの長さ方向（図１（Ｂ）の左右方向）と略直交した向きとなっている。
【００１６】
ちなみに、部品収納凹部ＣＴａの長さＬtaは部品ＰＡの長さＬpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、幅Ｗtaは部品ＰＡの幅Ｗpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、深さＤtaは部品ＰＡの高さＨpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きい。すなわち、部品収納凹部ＣＴａは、部品ＰＡを当該部品収納凹部ＣＴａと整合した向きで収納できる。
【００１７】
また、キャリアテープＣＴは、後記スプロケット４２の凸部４２ａが係合可能な横断面形が略円状の送り孔ＣＴｂを、キャリアテープＣＴの長さ方向（図１（Ｂ）の左右方向）に等ピッチＰｔｂで有している。
【００１８】
次に、図２〜図６を用いて、本発明を適用したテーピング装置ＴＭの構成について説明する。ここでは、説明の便宜上、図２の左を前、右を後、手前を左、奥を右、上を上、下を下と表記し、他の図についてもこれらに準じて向きを表記する。なお、図３はテーピング装置ＴＭをキャリアテープＣＴの前面と正対した向きから見た図であって、テーピング装置ＴＭを図２の左から見た図ではない。
【００１９】
テーピング装置ＴＭは、支持手段１０と、テープ案内手段２０と、部品貯蔵手段３０と、テープ送り手段４０と、図示省略のカバーテープ付着手段とを備えている。ちなみに、図示省略のカバーテープ付着手段は、部品ＰＡが収納された部品収納凹部ＣＴａを閉塞するためのカバーテープをキャリアテープＣＴの一面に熱圧着等によって付着する手段である。
【００２０】
支持手段１０は、略矩形状の支持板１１と、支持板１１をその前面が上向きに傾いた状態（図２に示した傾斜角度は３０度）で支持する左右面形が略三角状を成す台板１２とを有している。
【００２１】
図２〜図４に示したように、支持板１１の前面上部には、縦断面形が略矩形状の凹部から成る案内板配置部１１ａが、支持板１１の左端から右端に及ぶように、かつ、その上端が開放するように設けられている。
【００２２】
また、図２〜図４に示したように、支持板１１の後面上部の左右方向中央には、案内板配置部１１ａよりも左右方向寸法が小さく、かつ、縦断面形が略矩形状の凹部から成る送り手段配置部１１ｂが、その前端が案内板配置部１１ａに達するように、かつ、その上端が開放するように設けられている。
【００２３】
さらに、図２〜図４に示したように、支持板１１の前面下部には、支持板１１の前面における形が略Ｕ字状の凹部から成る調整板配置部１１ｃが、支持板１１のの左右方向に等間隔で、かつ、上端が案内板配置部１１ａに向けて開放するように計３個設けられている。ちなみに、各調整板配置部１１ｃの深さは、案内板配置部１１ａの深さよりも小さい。
【００２４】
図２から分かるように、支持板１１はネジＳＣによって台板１２に固定されている。ちなみに、図２および図４に示したＳＨはネジＳＣ用のネジ穴を示す。
【００２５】
テープ案内手段２０は、厚さおよび左右方向寸法が案内板配置部１１ａの深さおよび左右方向寸法と略同じ略矩形状の案内板２１と、外観が略小判型で、かつ、厚さが調整板配置部１１ｃの深さと略同じ計３個の調整板２２とを有している。
【００２６】
図２〜図４に示したように、案内板２１の前面下部には、縦断面形が略矩形状の凹部から成り、かつ、深さおよび上下方向寸法がキャリアテープＣＴの厚さおよび幅よりも僅かに大きなテープ案内部２１ａが、案内板２１の左端から右端に及ぶように、かつ、下端が開放するように設けられている。
【００２７】
また、図２〜図４に示したように、案内板２１の後面下部の左右方向中央には、テープ案内部２１ａよりも左右方向寸法および上下方向寸法が小さく、かつ、縦断面形が略矩形状の凹部から成るスプロケット挿入部２１ｂが、前端がテープ案内部２１ａに達するように、かつ、下端が開放するように設けられている。
【００２８】
さらに、図２〜図４に示したように、案内板２１の後面のスプロケット挿入部２１ｂの上側には、縦断面形が略矩形状の凹部から成る磁石配置部２１ｃが、案内板２１の左端から右端に及ぶように設けられている。さらに、磁石配置部２１ｃには、希土類永久磁石等から成る帯状の永久磁石２１ｄが固定されている。ちなみに、磁石配置部２１ｃの上下方向位置は、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの上下方向位置に対応しており、永久磁石２１ｄの磁力がキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに及ぶようになっている。
【００２９】
図２〜図４から分かるように、案内板２１は、案内板配置部１１ａに収まるように配置され、ネジＳＣによって支持板１１に固定されている。また、各調整板２２は、各調整板配置部１１ｃに収まるように配置され、長孔２２ａに挿入されたネジＳＣによって支持板１１に固定されており、各々の上下方向位置を長孔２２ａを利用して変化できるようになっている。すなわち、案内板２１と各調整板２２は、支持板１１と略同じ傾斜角度にて各々の前面が上向きに傾いている。
【００３０】
また、図２〜図４から分かるように、キャリアテープＣＴは、部品収納凹部ＣＴａが設けられた面（前面）が後記部品貯蔵部３３に向くようにテープ案内部２１ａに配される。すなわち、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴは、その前面が上向きに傾いた状態で左右方向（キャリアテープＣＴの長さ方向）に直線案内されることになる。
【００３１】
各調整板２２は、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴが上下方向に揺れ動く場合にこの揺れ動きを防止するために使用される。すなわち、テープ案内部２１ａの上下方向寸法は、キャリアテープＣＴの幅の基準寸法にプラス側の公差を加えた数値を考慮して設計されるため、実際のキャリアテープＣＴの幅が基準寸法にプラス側の公差を加えた数値よりも小さい場合には、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴに上下方向の揺れ動きが生じる。よって、このような場合には、各調整板２２の上端がテープ案内部２１ａに入り込むように位置調整して、キャリアテープＣＴがテープ案内部２１ａにおいて上下方向に揺れ動くことなく左右方向（キャリアテープＣＴの長さ方向）に直線案内されるようにする。
【００３２】
部品貯蔵手段３０は、左右方向寸法が案内板２１の左右方向寸法と略同じで、かつ、前面形が略コ字状を成す枠板３１と、枠板３１の前面を覆う矩形状のカバー板３２とを有している。
【００３３】
図２および図３に示したように、枠板３１の上部の左右方向の中央には、縦断面形が略矩形状で、かつ、前面形が略矩形状を成す凹部３１ａ（以下、部品貯蔵部３３と言う）が、上端および前後端が開放するように設けられている。この部品貯蔵部３３には、図２に破線で示したように部品ＰＡがバルク状態（向きがばらばらな状態）で貯蔵することができる。
【００３４】
また、図２、図３および図５に示したように、枠板３１の部品貯蔵部３３の下側には、負圧エアを作用させるためのエア孔３１ｂが、枠板３１の前面の左右方向に等間隔で、かつ、前面から後面に及ぶように計３個設けられている。
【００３５】
さらに、図２および図５に示したように、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の端面には、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの長さ方向一端部が部品収納凹部ＣＴａに入り込んだときに、当該部品ＰＡの傾動を負圧エアの作用によって促進させるためのエア溝３３ｂが、底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の端面の左端から右端に及ぶように、かつ、エア孔３１ｂと連続するように設けられている。ちなみに、このエア溝３３ｂの深さは、部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaよりも小さい。なお、エア溝３３ｂによる部品ＰＡの傾動促進について後に補足する。
【００３６】
さらに、図２および図５に示したように、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の角には、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの長さ方向一端部が部品収納凹部ＣＴａに入り込んだときに、当該部品ＰＡの傾動を自らの重量バランスを利用して促進するための凸曲面３３ｃが、底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の角の左端から右端に及ぶように設けられている。ちなみに、この凸曲面３３ｃの曲率半径は、部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaよりも小さい。なお、凸曲面３３ｃによる部品ＰＡの傾動促進について後に補足する。
【００３７】
さらに、図２、図３および図５に示したように、部品貯蔵部３３の右面、好ましくはテープ案内部２１ａに近い位置には、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡに正圧エアを作用させて当該部品ＰＡを攪拌するためのエア孔３３ｄが設けられている。このエア孔３３ｄを部品貯蔵部３３の右面に設けた理由は、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴが左から右に直線移動することによって部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡが当該部品貯蔵部３３の右側で密になることに基づいている。図示を省略したが、各エア孔３３ｄには、正圧エアを作用させるためのエア供給チューブが接続されている。
【００３８】
一方、図２、図３および図５に示したように、カバー板３２には、枠板３１の各エア孔３１ｂと連続するエア孔３２ａが、カバー板３２の左右方向に等間隔で計３個設けられている。図示を省略したが、各エア孔３２ａには、負圧エアを作用させるためのエア吸引チューブが接続されている。
【００３９】
図２〜図４から分かるように、枠板３１は、案内板２１の前面および支持板１１の前面と接するように配置され、ネジＳＣによって支持板１１に固定されている。カバー板３２は、枠板３１の前面と接するように配置され、ネジＳＣによって支持板１１（枠板３１でも可）に固定されている。すなわち、枠板３１とカバー板３２は、支持板１１と略同じ傾斜角度にて各々の前面が上向きに傾いており、部品貯蔵部３３の底面３３ａは、テープ案内部２１ａ（テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの前面）に向かって下向きに傾いている。
【００４０】
また、図２〜図４から分かるように、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴは、複数（図３では計９個）の部品収納凹部ＣＴａの上部が部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部側の端よりも上方に突出し、かつ、部品貯蔵部３３に向けて露出している。なお、部品貯蔵部３３の底面３３ａと当該部品貯蔵部３３に向く複数の部品収納凹部ＣＴａとの位置関係については後に補足する。
【００４１】
テープ送り手段４０は、モータ４１と、モータ４１のシャフト４１ａに連結された円盤状のスプロケット４２とを有している。
【００４２】
図２、図４および図５に示したように、スプロケット４２の外周面には、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂのピッチＰｔｂに対応した角度間隔で当該送り孔ＣＴｂに係合可能な略半球状や略円錐台状の凸部４２ａが設けられている。
【００４３】
図２〜図４から分かるように、モータ４１はネジＳＣとは異なるネジを用いて支持板１１の後面（支持板１１の送り手段配置部１１ｂの内面や台板１２の前面でも可）に固定されており、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに凸部４２ａが係合するようにスプロケット４２の一部がスプロケット挿入部２１ｂに挿入されている。すなわち、モータ４１のシャフト４１ａとスプロケット４２は、支持板１１と略同じ傾斜角度にて後側に傾いている。
【００４４】
つまり、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴは、モータ５１のシャフト５１ａおよびスプロケット５２を回転させることにより、当該スプロケット５２から直線移動用の動力を付与され、テープ案内部２１ａに沿って左右方向（キャリアテープＣＴの長さ方向）に直線移動できるようになっている。
【００４５】
ここで、部品貯蔵部３３の底面３３ａと当該部品貯蔵部３３に向く複数の部品収納凹部ＣＴａとの位置関係と、凸曲面３３ｃによる部品ＰＡの傾動促進と、エア溝３３ｂによる部品ＰＡの傾動促進について順に補足する。
【００４６】
キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａは、先に述べたように、その長さＬtaが部品ＰＡの長さＬpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、その幅Ｗtaが部品ＰＡの幅Ｗpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、その深さＤtaが部品ＰＡの高さＨpaの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きい。そのため、部品収納凹部ＣＴａの長さＬtaの向きがキャリアテープＣＴの長さ方向（図１（Ｂ）の左右方向）と略直交した向きであっても、複数の部品収納凹部ＣＴａの全部を部品貯蔵部３３に向けて露出しておけば、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡを複数の部品収納凹部ＣＴａに収納することは理論上は可能ではある。
【００４７】
しかしながら、部品ＰＡが部品貯蔵部３３にバルク状態（向きがばらばらな状態）で貯蔵されており、かつ、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの長さＬtaの向きがその長さ方向（図１（Ｂ）の左右方向）と略直交した向きにあるため、複数の部品収納凹部ＣＴａの全部を部品貯蔵部３３に向けて露出した場合の部品ＰＡの収納効率は低い。よって、キャリアテープＣＴへの部品ＰＡの収納の高速化を実現するには、前掲の収納効率を高める工夫が必要となる。
【００４８】
前掲の収納効率を高める工夫に関しては、（１）部品貯蔵部３３にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡは３次元で変位するが、その一面が底面３３ａに接した状態では２次元で変位するため、底面３３ａを利用しない場合よりも、底面３３ａを利用した方が複数の部品収納凹部ＣＴａに部品ＰＡが入り込む確率が高いこと、（２）部品収納凹部ＣＴａの長さＬtaの向きがキャリアテープＣＴの長さ方向と略直交した向きであるため、部品ＰＡの幅方向一端部および高さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込む確率よりも、部品ＰＡの長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込む確率が高いこと、等を考慮すると、複数の部品収納凹部ＣＴａの全部を部品貯蔵部３３に向けて露出するのではなく、複数の部品収納凹部ＣＴａの上部のみを部品貯蔵部３３に向けて露出する方が好ましく、これに基づいて、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの上部の当該部品収納凹部ＣＴａの長さに沿う方向の寸法Ｌep（図６を参照）を変えた実験を行った。
【００４９】
前掲の実験によると、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの上部の当該部品収納凹部ＣＴａの長さに沿う方向の寸法Ｌep（図６を参照）を、部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaよりも大きく、かつ、部品ＰＡの長さＬpaよりも小さくすると、前掲の収納効率を高められることが確認された。加えて、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの上部の当該部品収納凹部ＣＴａの長さに沿う方向の寸法Ｌep（図６を参照）を、部品収納凹部ＣＴａの長さの１／２〜３／４の範囲内で設定することが好ましいことも確認された。ちなみに、前述のテーピング装置ＴＭでは、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの上部の当該部品収納凹部ＣＴａの長さに沿う方向の寸法Ｌep（図６を参照）を、部品収納凹部ＣＴａの長さの１／２としたものを示してある。
【００５０】
一方、前掲の実験では、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの上部の当該部品収納凹部ＣＴａの長さに沿う方向の寸法Ｌep（図６を参照）を、部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaよりも大きく、かつ、部品ＰＡの長さＬpaよりも小さくした場合、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａの上部に入り込んだ後に略９０度傾動して複数の部品収納凹部ＣＴａに収納される挙動が確認されたため、この傾動を促進する手段を併用した方が前掲の収納効率をより高められることになる。
【００５１】
前掲の傾動促進手段を検討したところ、第１に、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａの上部に入り込んだときに、当該部品ＰＡの傾動を自らの重量バランスを利用して促進するための凸曲面３３ｃを、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の角に設けることが有効であることが実証された。第２に、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａの上部に入り込んだときに、当該部品ＰＡの傾動を負圧エアの作用によって促進するためのエア溝３３ｂを、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の端面に設けることが有効であることが実証された。ちなみに、前述のテーピング装置ＴＭでは、凸曲面３３ｃとエア溝３３ｂの両方を採用したものを示してある。
【００５２】
次に、図２、図３、図７および図８を用いて、前述のテーピング装置ＴＭの動作について説明する。
【００５３】
動作に際しては、図３に示したように、テープ案内部２１ａの左端から当該テープ案内部２１ａにキャリアテープＣＴを挿入し、挿入端をテープ案内部２１ａの右端から突出させる。ちなみに、テープ案内部２１ａに挿入されたキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂには、スプロケット４２の凸部４２ａが係合する。また、図２に示したように、キャリアテープＣＴの挿入が完了した後に、部品貯蔵部３３に多数の部品ＰＡをバルク状態で貯蔵する。
【００５４】
そして、モータ４１のシャフト４１ａおよびスプロケット４２を図２の破線矢印方向に回転させ、スプロケット４２からキャリアテープＣＴに直線移動用の動力を付与して、キャリアテープＣＴをテープ案内部２１ａに沿って図３の破線矢印方向に直線移動させる。ちなみに、この直線移動は、連続的な直線移動であってもよいし、移動と停止を交互に繰り返す断続的な直線移動であってもよい。また、カバー板３２のエア孔３２ａおよび枠板３１のエア孔３１ｂを通じて、部品貯蔵部３３のエア溝３３ｂに負圧エアを作用させる。
【００５５】
キャリアテープＣＴをテープ案内部２１ａに沿って左右方向（キャリアテープＣＴの長さ方向）に直線移動させると、部品貯蔵部３３に貯蔵され、かつ、キャリアテープＣＴの前面に接している部品ＰＡが動かされ、この動きに伴って部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡが攪拌され、この攪拌によって部品貯蔵部３３の底面３３ａに接している部品ＰＡが２次元変位する。
【００５６】
図７に示したように、２次元変位した部品ＰＡのうち、長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに向いている部品ＰＡは底面３３ａの傾きによって自重移動して、当該部品ＰＡの長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａの露出部分に入り込む。また、図８に示したように、長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込んだ部品ＰＡが凸曲面３３ｃに差し掛かると、自らの重量バランスによって時計回り方向に傾動するとともに、長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込んだ部品ＰＡにはエア溝３３ｂからの負圧エアが作用するため、この負圧エアによって同傾動が助長され、略９０度傾動した後の部品ＰＡが複数の部品収納凹部ＣＴａに収納される。また、複数の部品収納凹部ＣＴａにはその後側に存する永久磁石２１ｄの磁力永久磁石２１ｄの磁力が及ぶようになっているため、この磁力によって、複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納がより確実化されるとともに、複数の部品収納凹部ＣＴａに収納された後の部品ＰＡが当該部品収納凹部ＣＴａに保持される。
【００５７】
前掲の複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納は、部品収納凹部ＣＴａそれぞれが部品貯蔵部３３に入り込んでから抜け出るまでの時間を利用して行われるため、同時間を利用して複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納が一様に行われることになる。また、複数の部品収納凹部ＣＴａはその上部が部品貯蔵部３３に向けて露出した形態となっているため、複数の部品収納凹部ＣＴａに収納された後の部品ＰＡが、キャリアテープＣＴが直線移動するときに部品収納凹部ＣＴａから飛び出して部品貯蔵部３３に戻ることはない。ちなみに、この飛び出し防止には、複数の部品収納凹部ＣＴａに収納された後の部品ＰＡが永久磁石２１ｄの磁力によって保持されることも貢献している。
【００５８】
なお、キャリアテープＣＴは左から右に直線移動するため、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの数にもよるが、この直線移動によって部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡが当該部品貯蔵部３３の右側で密になって、先に述べた２次元変位に支承が生じるおそれがある。よって、エア孔３３ｄを通じて定期的に部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡに正圧エアを作用させ、当該正圧エアによって部品ＰＡの攪拌、すなわち、部品貯蔵部３３の右側で密になっている部品ＰＡを粗にして、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの偏りを解消するとよい。
【００５９】
次に、前述のテーピング装置ＴＭによって得られる主たる作用効果について説明する。
【００６０】
〈作用効果１〉キャリアテープＣＴがテープ案内部２１ａに沿って直線移動するときに、部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡを、直接、部品貯蔵部３３に向く複数の前記部品収納凹部に収納できるため、キャリアテープＣＴへの部品ＰＡの収納の高速化を実現することができる。
【００６１】
〈作用効果２〉複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納が、部品収納凹部ＣＴａそれぞれが部品貯蔵部３３に入り込んでから抜け出るまでの時間を利用して行われるため、同時間を利用して複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納を一様に、かつ、高効率で行うことができる。
【００６２】
〈作用効果３〉部品ＰＡが長さＬpa＞幅Ｗpaおよび高さＨtaの関係を有し、部品収納凹部ＣＴａが長さＬta＞幅Ｗtaおよび深さＤtaの関係を有していて当該長さＬtaの向きがキャリアテープＣＴの長さ方向と略直交した向きとなっていても、部品貯蔵部３３に向けて露出した複数の部品収納凹部ＣＴａの長さＬtaに沿う方向の寸法Ｌepが、部品ＰＡの幅Ｗpaおよび高さＨpaさよりも大きく、かつ、部品ＰＡの長さＬpaよりも小さくなっているので、部品ＰＡの長さ方向一端部を高確率で複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込ませて、前記の収納を効率よく行うことができる。
【００６３】
〈作用効果４〉長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込んだ部品ＰＡの傾動を促進させる手段として、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の角に設けられた凸曲面３３ｃと、部品貯蔵部３３の底面３３ａにおけるテープ案内部２１ａ側の端に設けられた負圧エア用のエア溝３３ｂの両方を採用しているので、長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込んだ部品ＰＡの傾動を促進させて、前記の収納をより効率よく行うことができる。
【００６４】
〈作用効果４〉キャリアテープＣＴの直線移動によって部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡが当該部品貯蔵部３３の右側で密になった場合でも、エア孔３３ｄを通じて部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡに正圧エアを作用させて攪拌することにより、部品貯蔵部３３の右側で密になっている部品ＰＡを粗にして部品貯蔵部３３に貯蔵されている部品ＰＡの偏りを解消して、前記の収納を良好に行うことができる。
【００６５】
〈作用効果５〉複数の部品収納凹部ＣＴａに収納された部品ＰＡを、部品収納凹部ＣＴａそれぞれの後側に存する永久磁石２１ｄから作用する磁力によって保持できるので、複数の部品収納凹部ＣＴａの形態と相俟って、部品収納凹部ＣＴａそれぞれに収納された後の部品ＰＡがキャリアテープＣＴが直線移動するときに部品収納凹部ＣＴａから飛び出して部品貯蔵部３３に戻ることを防止することができる。
【００６６】
次に、前述のテーピング装置ＴＭの変形例について説明する。
【００６７】
〈変形例１〉図面には、支持手段１０の支持板１１とテープ案内手段２０と部品貯蔵手段３０が後側に３０度傾いているものを示したが、当該傾斜角度は鋭角範囲内、好ましくは１５〜４５度の範囲内で設定されていればよい。
【００６８】
〈変形例２〉図面には、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの９個の部品収納凹部ＣＴａが部品貯蔵部３３に向いているものを示したが、部品貯蔵部３３の左右方向寸法を拡大して、１０個以上の部品収納凹部ＣＴａが部品貯蔵部３３に向くようにしてもよい。このようにすれば、部品収納凹部ＣＴａそれぞれが部品貯蔵部３３に入り込んでから抜け出るまでの時間が長くなるため、キャリアテープＣＴの移動速度を上げた場合でも複数の部品収納凹部ＣＴａへの部品ＰＡの収納を一様に行うことができる。
【００６９】
〈変形例３〉図面には、長さ方向一端部が複数の部品収納凹部ＣＴａに入り込んだ部品ＰＡの傾動を促進させる手段として、凸曲面３３ｃとエア溝３３ｂの両方を採用したものを示したが、一方のみを採用してもよい。また、キャリアテープＣＴの傾きと部品貯蔵手段３０の底面３３ａの傾きによって複数の部品収納凹部ＣＴａに部品ＰＡを収納できる場合には、凸曲面３３ｃとエア溝３３ｂの両方を排除してもよい。
【００７０】
〈変形例４〉図面には、複数の部品収納凹部ＣＴａに収納された後の部品ＰＡを永久磁石２１ｄの磁力を利用して保持するものを示したが、キャリアテープＣＴの傾斜角度と部品貯蔵手段３０の底面３３ａの傾斜角度が大きい場合等において、部品収納凹部ＣＴａそれぞれに収納された後の部品ＰＡがキャリアテープＣＴが直線移動するときに部品収納凹部ＣＴａから飛び出すことがないときには、永久磁石２１ｄを排除してもよい。
【００７１】
〈変形例５〉図面には、３個の調整板２２を示したが、テープ案内部２１ａに配されたキャリアテープＣＴの上下方向の揺れ動きを防止することができれば、調整板２２の個数に特段の制限はない。
【００７２】
〈変形例６〉図面には、３個のエア孔３１ｂと３個のエア孔３２ａを示したが、３個のエア孔３１ｂの前部を集合して当該集合部分と連続するエア孔３２ａを１個としてもよい。また、エア溝３３ｂ全体に均一な負圧エアを作用させることができれば、エア孔３１ｂの個数に特段の制限はない。
【００７３】
〈変形例７〉図面には、基準寸法が長さＬpa＞幅Ｗpa＝高さＨpaの関係を有する略直方体状の部品ＰＡを示したが、当該部品ＰＡは寸法公差を加味すると幅Ｗpa＞高さＨpaとなるものや幅Ｗpa＜高さＨpaとなるものも実際は含んでいるため、幅Ｗpaと高さＨpaの基準寸法の差異がさほど大きくなければ、基準寸法が長さＬpa＞幅Ｗpa＞高さＨpaの関係を有する略直方体状の部品や、基準寸法が長さＬpa＞高さＨpa＞幅Ｗpaの関係を有する略直方体状の部品も使用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
ＰＡ…部品、ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…部品収納凹部、ＣＴｂ…送り孔、ＴＭ…テーピング装置、１０…支持手段、１１…支持板、１１ａ…案内板配置部、１１ｂ…送り手段配置部、１１ｃ…調整板配置部、１２…台板、２０…テープ案内手段、２１…案内板、２１ａ…テープ案内部、２２…調整板、３０…部品貯蔵手段、３１…枠板、３１ｂ…エア孔、３２…カバー板、３２ａ…エア孔、３３…部品貯蔵部、３３ａ…底面、３３ｂ…エア溝、３３ｃ…凸曲面、３３ｄ…エア孔、４０…テープ送り手段、４１…モータ、４２…スプロケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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