(57)【要約】【課題】加圧ローラーが熱膨張しても用紙の搬送時間を一定に維持できる定着装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、定着装置起動時の加圧回転体４５の温度と、定着装置起動後に加圧回転体４５の温度が定着可能温度に達してから定着動作が行われるまでの経過時間とを用いてモーター４７の速度を補正する速度補正部６１、６３と、定着動作が連続して行われる際に、初期の搬送時間と所定枚数後の搬送時間とを比較して、所定枚数後の搬送時間が初期の搬送時間よりも長い場合には、搬送時間が長くなる傾向にあると判定し、短い場合には、搬送時間が短くなる傾向にあると判定する搬送時間判定部５１と、搬送時間が長くなる傾向にあると判定されると補正された速度を速くし、搬送時間が短くなる傾向にあると判定されると補正された速度を遅くするように、前記モーター４７を制御するモーター駆動部５９と、を備えている。【選択図】図３
2019090887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体によって加熱されると共に該加熱回転体との間に加圧領域を形成する加圧回転体と、前記加圧回転体を回転させるモーターと、を備え、前記加圧領域を搬送される用紙にトナー像を定着する定着動作を行う定着装置を備える画像形成装置であって、
前記加圧回転体の温度を計測する温度計測部と、
前記定着装置の起動後に前記温度計測部で計測される前記加圧回転体の温度が定着可能温度に達してから前記定着動作が行われるまでの経過時間を計測する経過時間計測部と、
前記定着装置の起動時に前記温度計測部で計測される前記加圧回転体の温度と、前記経過時間計測部で計測される経過時間と、を用いて前記モーターの速度を補正する速度補正部と、
前記定着動作が連続して行われる際に、前記加圧領域に搬送される用紙の初期の搬送時間と所定枚数後の搬送時間とを比較して、所定枚数後の搬送時間が初期の搬送時間よりも長い場合に、前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定し、所定枚数後の搬送時間が初期の搬送時間よりも短い場合に、前記搬送時間が短くなる傾向にあると判定する搬送時間判定部と、
前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定された場合には、前記速度補正部によって補正された速度を速くし、前記搬送時間が短くなる傾向にあると判定された場合には、前記速度補正部によって補正された速度を遅くするように、前記モーターを制御するモーター駆動部と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送時間判定部は、
前記定着動作が連続して行われる際に、所定枚数毎の平均搬送時間を枚数毎にプロットし、プロットされた前記平均搬送時間を直線に近似した時の該直線の傾きを求め、
前記傾きが正の場合には、前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定し、前記傾きが負の場合には、前記搬送時間が短くなる傾向にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送時間判定部は、
用紙の搬送方向において前記加圧領域の上流側及び下流側に配置される定着センサー及び排出センサーと、を有し、
前記定着センサーが用紙の後端の通過を検知してから、前記排出センサーが用紙の後端の通過を検知するまでの時間を用紙の搬送時間とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を用紙に定着する定着装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファックス、複合機などの画像形成装置は、トナー像を用紙に定着する定着装置を備えている。定着装置は、熱源によって加熱される定着ローラーと、定着ローラーとの間に用紙を挟持搬送する加圧領域を形成する加圧ローラーと、を有し、加圧領域を用紙が搬送されることで、トナー像が加熱及び加圧されて用紙に定着される。
【０００３】
定着ローラー及び加圧ローラーを回転させるモーターの速度は、加圧領域を搬送される用紙の搬送速度に応じて調整されている。加圧ローラーは一般に弾性材料で作成されるが、熱が蓄積されることで径が膨張する。すると、加圧ローラーの周速（加圧ローラー表面の速度）が速くなり、用紙の搬送速度が速くなる。その結果、用紙の搬送方向において定着装置の上流側に配置されているローラーと加圧領域との間で用紙が引っ張り合い、画質不良（像こすれや像ずれ）や用紙のしわ等が発生する原因となる。そこで、加圧ローラーが熱膨張しても、用紙の搬送速度を一定に保つ必要がある。
【０００４】
特許文献１には、電気ヒーター（熱源）による加熱回転体（定着ローラー）の加熱時間に応じて加圧回転体（加圧ローラー）の回転速度を調整する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６９０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、加熱回転体の加熱時間が加圧回転体の膨張度合いに対応していることを前提として加圧回転体の回転速度を調整している。しかし、実際の加圧回転体の熱膨張率は実測不可能であり、装置毎のばらつきや紙詰まり後のイレギュラーな動作等によっては、加熱回転体の加熱時間と加圧回転体の膨張度合いとが必ずしも対応するとは限らない。
【０００７】
本発明は上記事情を考慮し、加圧ローラーが熱膨張しても用紙の搬送時間を一定に維持できる定着装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、熱源によって加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体によって加熱されると共に該加熱回転体との間に加圧領域を形成する加圧回転体と、前記加圧回転体を回転させるモーターと、を備え、前記加圧領域を搬送される用紙にトナー像を定着する定着動作を行う定着装置を備える画像形成装置であって、前記加圧回転体の温度を計測する温度計測部と、前記定着装置の起動後に前記温度計測部で計測される前記加圧回転体の温度が定着可能温度に達してから前記定着動作が行われるまでの経過時間を計測する経過時間計測部と、前記定着装置の起動時に前記温度計測部で計測される前記加圧回転体の温度と、前記経過時間計測部で計測される経過時間と、を用いて前記モーターの速度を補正する速度補正部と、前記定着動作が連続して行われる際に、前記加圧領域に搬送される用紙の初期の搬送時間と所定枚数後の搬送時間とを比較して、所定枚数後の搬送時間が初期の搬送時間よりも長い場合に、前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定し、所定枚数後の搬送時間が初期の搬送時間よりも短い場合に、前記搬送時間が短くなる傾向にあると判定する搬送時間判定部と、前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定された場合には、前記速度補正部によって補正された速度を速くし、前記搬送時間が短くなる傾向があると判定された場合には、前記速度補正部によって補正された速度を遅くするように、前記モーターを制御するモーター駆動部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記搬送時間判定部は、前記定着動作が連続して行われる際に、所定枚数毎の平均搬送時間を枚数毎にプロットし、プロットされた前記平均搬送時間を直線に近似した時の該直線の傾きを求め、前記傾きが正の場合には、前記搬送時間が長くなる傾向にあると判定し、前記傾きが負の場合には、前記搬送時間が短くなる傾向にあると判定することを特徴としても良い。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記搬送時間判定部は、用紙の搬送方向において前記加圧領域の上流側及び下流側に配置される定着センサー及び排出センサーと、を有し、前記定着センサーが用紙の後端の通過を検知してから、前記排出センサーが用紙の後端の通過を検知するまでの時間を用紙の搬送時間とすることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連続印字中の用紙の搬送速度の推移に対応して駆動源の速度を調整するので、加圧回転体が熱膨張しても用紙の搬送時間を一定に維持することができる。したがって、連続印字時にも画質不良やしわの発生等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの定着装置を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、第１テーブルを示す表である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、第２テーブルを示す表である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、補正率補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の画像形成装置について説明する。
【００１４】
まず、図１を用いて、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンター１の内部構成を模式的に示す正面図である。
【００１５】
カラープリンター１の装置本体２には、用紙Ｓが収容される給紙カセット３と、給紙カセット３から用紙Ｓを送り出す給紙装置５と、用紙Ｓにトナー像を形成する画像形成部７と、トナー像を用紙Ｓに定着する定着装置９と、用紙Ｓを排紙する排紙装置１１と、排紙された用紙Ｓが受け止められる排紙トレイ１３と、が備えられている。さらに、装置本体２には、後述する画像形成動作を制御する制御部１５が備えられている。
【００１６】
画像形成部７は、循環走行してトナー像を担持する中間転写ベルト１７と、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー（現像剤）のそれぞれを用いてトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１９と、形成されたトナー像を中間転写ベルト１７に転写する４本の一次転写ローラー２１と、中間転写ベルト１７に転写されたトナー像を用紙に転写する二次転写ローラー２３と、各画像形成ユニット１９に対して画像データに基づいた露光を行う露光装置２５と、各色のトナーが収容されるトナーコンテナ２７と、を備えている。各画像形成ユニット１９は、露光装置２５の露光によって静電潜像を形成する感光体ドラム２９と、静電潜像をトナーで現像する現像装置３１と、を備えている。
【００１７】
装置本体２の内部には、用紙Ｓの搬送経路３３が形成されている。搬送経路３３は、給紙装置５から、画像形成部７と定着装置９を通って排紙装置１１へ向かうように上向きに形成されている。搬送経路３３には、給紙装置５と画像形成部７との間に、レジストローラー対３５が備えられている。さらに、搬送経路３３には、用紙Ｓの搬送速度を計測する搬送速度計測手段としての定着センサー３７と排出センサー３９とが備えられている。定着センサー３７は、搬送方向における定着装置９の上流側に配置され、排出センサー３９は、排紙装置１１の上流側に配置されている。両センサー３７、３９は、用紙Ｓの後端の通過を検知するもので、透過型又は反射型の光センサーや接触式のセンサー等を使用できる。両センサー３７、３９の検知結果は、制御部１５に入力される。
【００１８】
次に、画像形成動作について説明する。画像形成部７の各画像形成ユニット１９において、露光装置２５によって感光体ドラム２９に画像データに基づいた静電潜像が形成され、現像装置３１によって静電潜像がトナー像に現像される。各感光体ドラム２９上のトナー像は、各一次転写ローラー２１によって中間転写ベルト１７に一次転写されて、中間転写ベルト１７上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１９】
一方、給紙装置５によって給紙カセット３から搬送経路３３に送り出された用紙Ｓは、レジストローラー対３５によって上記したトナー像形成動作とタイミングを合わせて画像形成部７へ搬送される。画像形成部７において、中間転写ベルト１７のフルカラーのトナー像が、二次転写ローラー２３によって用紙Ｓに二次転写される。トナー像を二次転写された用紙Ｓは、搬送経路３３を搬送されて定着装置９で用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙装置１１から排紙トレイ１３に排出される。
【００２０】
次に、定着装置９について図２を参照して説明する。図２は定着装置の断面図である。
【００２１】
定着装置９は、加熱回転体としての定着ローラー４１と、定着ローラー４１を加熱する熱源としてのハロゲンヒーター４３と、定着ローラー４１に接触して加圧領域Ｎを形成する加圧回転体としての加圧ローラー４５と、加圧ローラー４５を回転させるモーター４７と、加圧ローラー４５の温度を計測する温度センサー４９と、を備えている。
【００２２】
定着ローラー４１は、円筒状の芯金４１ａと、芯金４１ａの外周面に設けられる離型層４１ｂと、を有している。
【００２３】
ハロゲンヒーター４３は、定着ローラー４１の中空部に配置されている。ハロゲンヒーター４３は、定着ローラー４１の内周面に対して輻射熱を放射して、定着ローラー４１を加熱する。
【００２４】
加圧ローラー４５は、回転軸４５ａと、回転軸４５ａの外周面に設けられる熱膨張性の弾性層４５ｂと、弾性層４５ｂの外周面に設けられる離型層４５ｃと、を有している。加圧ローラー４５は、定着ローラー４１に圧接して両ローラー４１、４５間に加圧領域Ｎを形成している。
【００２５】
モーター４７は、加圧ローラー４５の回転軸４５ａに接続している。モーター４７が駆動されることで加圧ローラー４５は所定の方向（図２の反時計回り方向）に回転し、定着ローラー４１が加圧ローラー４５と反対方向に従動回転する。モーター４７の駆動は制御部１５によって制御される。なお、定着ローラー４１がモーター４７によって回転し、加圧ローラー４５が定着ローラー４１に従動して回転しても良い。
【００２６】
温度センサー４９は、加圧ローラー４５の外周面に所定の間隔を開けて配置されて、加圧ローラー４５の温度を計測する。温度センサー４９の検知結果は制御部１５に入力される。
【００２７】
次に、制御部１５について図３〜図５を参照して説明する。図３は制御部のブロック図、図４は第１テーブルを示す表、図５は第２テーブルを示す表である。
【００２８】
図３に示されるように、制御部１５は、搬送時間判定部５１と、温度計測部５３と、第１経過時間算出部５５と、第２経過時間算出部５７と、モーター駆動部５９と、を備えている。また、制御部１５には、速度補正部としての第１テーブル６１及び第２テーブル６３が保存されている。
【００２９】
搬送時間判定部５１には、定着センサー３７及び排出センサー３９の検知結果が入力される。搬送時間判定部５１は、定着センサー３７によって用紙Ｓの後端が検知されてから、排出センサー３９で用紙Ｓの後端が検知されるまでの時間を算出する。算出された時間を、加圧領域Ｎを搬送される用紙Ｓの搬送時間とする。
【００３０】
さらに、搬送時間判定部５１は、連続定着動作中の用紙Ｓの搬送時間が、枚数が増えるに従って長くなる傾向にあるか、あるいは、短くなる傾向にあるかどうか、言い換えると、初期よりも所定枚数後に長くなっているか、あるいは、短くなっているかを判定する。例えば、所定枚数（例えば１００枚）まで連続印字を行った場合に、所定の枚数（例えば１０枚）毎に用紙の平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０を求め、平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０の推移から、連続定着動作に伴って搬送時間が長くなっているか、あるいは、短くなっているかを判定する。一例として、所定の枚数毎に平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０をプロットし、最小二乗法等によって平均搬送時間を直線に近似する。そして、この直線の傾きを求め、傾きが正の場合には搬送時間が長くなっていると判定し、傾きが負の場合には搬送時間が短くなっていると判定する。
【００３１】
温度計測部５３には、温度センサー４９の検知結果が入力される。温度計測部５３は、検知結果から、所定のタイミング（例えば、定着装置９の起動時）における加圧ローラー４５の温度を計測する。
【００３２】
第１経過時間算出部５５は、温度計測部５３によって計測された加圧ローラー４５の温度が定着可能温度（例えば、１５０度〜１７０度）に達した（ウォームアップが完了した）時刻から、実際に定着動作が開始される時刻までの時間を算出する。算出された時間を第１経過時間とする。
【００３３】
第２経過時間算出部５７には、レジストローラー対３５の回転開始時刻が入力される。第２経過時間算出部５７は、レジストローラー対３５が回転を開始した時刻から現在時刻までの時間を算出する。算出された時間を第２経過時間とする。
【００３４】
モーター駆動部５９は、第２テーブル６３を参照してモーター４７の回転速度を制御する。
【００３５】
図４に示されるように、第１テーブル６１は、モーター４７の速度補正パターンが示されている。
【００３６】
モーター４７の速度補正について説明する。前述の様に、定着動作中に加熱されることで、加圧ローラー４５の弾性層４５ｂは熱が蓄積されて膨張し、加圧ローラー４５が拡径する。すると、加圧ローラー４５の周速が速くなって用紙Ｓの搬送速度が基準の速度よりも速くなり、画質不良等の不具合が発生する原因となる。そこで、加圧ローラー４５の膨張度合いに応じてモーター４７の速度を調整する。
【００３７】
加圧ローラー４５の膨張度合いは、定着装置９の起動時の加圧ローラー４５の温度（起動時加圧ローラー温度）と、加圧ローラー４５が定着可能温度（例えば、１５０度〜１７０度）に加熱されてから定着動作が開始されるまでの第１経過時間と、に依存する。つまり、起動時加圧ローラー温度が高いほど、加圧ローラー４５は熱膨張していると予測される。また、第１経過時間が長いほど熱が蓄積されて加圧ローラー４５は熱膨張していると予測される。
【００３８】
第１テーブル６１は、起動時加圧ローラー温度と第１経過時間とを複数のパターンに分類したものである。前述の様に、起動時加圧ローラー温度は、制御部１５の温度計測部５３で計測され、第１経過時間は、制御部１５の第１経過時間算出部５５で算出される。
【００３９】
この例では、起動時加圧ローラー温度を、４０度以下、４１〜８０度、８１〜１２０度、１２１度以上、の４つに分類し、第１経過時間を０〜１５０秒、１５０〜６００秒、６００秒〜１２００秒、１２００秒〜、の４つに分類した。そして、それぞれ分類された起動時加圧ローラー温度と経過時間との組み合わせを、加圧ローラー４５の熱膨度合いに応じて４つのパターン（第１パターンから第４パターン）に分類した。
【００４０】
例えば、第１パターンは、起動時加圧ローラー温度が４０度以下、第１経過時間が０〜１５０秒の組み合わせであり、加圧ローラー４５の熱膨張度合いは比較的低いと予測される。一方、第４パターンは、起動時加圧ローラー温度が１２１度以上、第１経過時間が０〜１５０秒の組み合わせであり、加圧ローラー４５の熱膨張度合いが比較的高いと予測される。このように、第１パターンから第４パターンの順で、加圧ローラー４５の熱膨張度合いが高くなる傾向にある。
【００４１】
図５に示されるように、第２テーブル６３は、第１テーブル６１の各パターンに対応するモーター４７の補正値を示している。補正値とは、一定の速度に対する補正率を１としたときに、補正率１に加算又は減算される値を示す。例えば、一定の速度をＸとしたとき、補正率１の場合、補正された速度はＸ×１となる。補正値が＋０．１の場合、補正率は１＋０．１＝１．１となり、補正された速度はＸ×１．１となる。つまり、一定の速度Ｘよりも速くなる。逆に、補正値が−０．１の場合、補正率は１−０．１＝０．９となり、補正された速度はＸ×０．９となる。つまり、一定の速度Ｘよりも遅くなる。このように、補正値が小さいほど、モーター４７の速度は遅くなる。
【００４２】
ここで、各パターンにおいて、補正率は二次給紙開始からの経過時間に応じて変化している。二次給紙開始からの経過時間（第２経過時間）とは、画像形成動作中にレジストローラー対３５によって用紙Ｓの搬送を一旦停止させた後で用紙Ｓの搬送を開始した時刻から現在時刻までの経過時間を示す。例えば、連続印字の場合はこの時間が長くなる。第２経過時間が長いほど加圧ローラー４５に熱が蓄積されて熱膨張度合いが高いと予測される。前述の様に、第２経過時間は、制御部１５の第２経過時間算出部５７で算出される。
【００４３】
第２テーブル６３に示されるように、所定の第２経過時間においては、第１パターンから第４パターンの順で、補正値が小さくなる傾向にある。つまり、前述の様に、第１パターンから第４パターンの順で、加圧ローラー４５の熱膨張度合いが高くなる傾向にあるので、第１パターンから第４パターンの順で補正率を小さくして、モーター４７の速度を遅くしている。
【００４４】
また、所定のパターンにおいては、第２経過時間が長くなるほど、補正率は小さくなる傾向にある。つまり、前述の様に、第２経過時間が長いほど加圧ローラー４５の熱膨張度合いが高くなる傾向にあるので、第２経過時間が長くなるほど補正率を小さくして、モーター４７の速度を遅くしている。
【００４５】
上記補正によって、加圧ローラー４５の熱膨張に応じてモーター４７の速度が調整されるので、加圧領域Ｎを通過する用紙の搬送時間は一定に制御される。つまり、加圧ローラー４５に熱が蓄積された状態でカラープリンター１の電源がオンオフされた場合や、加圧ローラー４５が加熱された待機状態後に印字される場合等を考慮すると、補正率の値が固定されていると、速度を正しく補正することができない。そこで、第１テーブル６１に示されるように、起動時加圧ローラー温度と第１経過時間とに応じて、補正パターンを選択できるようになっている。そして、選択された補正パターンにおいて、第２テーブル６３に示されるように、補正率を第２経過時間に依存して変化させている。これらのことにより、連続印字においても搬送時間を一定とすることができる。しかし、機械のばらつきや紙詰まり後の動作などのイレギュラーな動作によっては、速度を必ずしも正確に補正できない場合がある。
【００４６】
そこで、連続印字には、第２テーブル６３に示される補正値をさらに補正する。補正値補正方法について、図３と図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
定着装置９が起動されると、まず、ステップＳ１において、温度計測部５３が、温度センサー４９の検知結果に基づいて、定着装置９の起動時の加圧ローラー４５の温度（起動時加圧ローラー温度）を計測し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、第１経過時間算出部５５が、温度計測部５３によって計測された加圧ローラー４５の温度が定着可能温度に達した時刻から、実際に定着動作が開始される時刻までの第１経過時間を算出し、ステップＳ３に進む。
【００４８】
ステップＳ３では、温度計測部５３で計測された起動時加圧ローラー温度と第１経過時間算出部５５で算出された第１経過時間とを第１テーブル６１に参照させて補正パターンを選択し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、第２テーブル６２を参照して、選択された補正パターンにおいて、第２経過時間算出部５７で算出された第２経過時間に対応する補正値を決定する。その後、ステップＳ５で、モーター駆動部５９が、決定された補正値に基づいてモーター４７の速度を補正し、定着動作が実行される。
【００４９】
例えば、起動時加圧ローラー温度が６０度で第１経過時間が２００秒の場合は、第１テーブル６１を参照して、第３パターンが選択される。そして、第２経過時間が１００秒の場合は、第２テーブル６３を参照して、補正値＋０．３０が決定される。この場合の速度の補正率は１＋０．３０＝１．３０となる。
【００５０】
次に、ステップＳ６で定着動作が連続して行われるかどうかを判定し、定着動作が連続して行われると判定された場合は、ステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ７では、搬送時間判定部５１が、連続定着動作中の平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０が長くなる傾向にあるかどうかを判定する。搬送時間判定部５１が、平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０が長くなる傾向にあると判定した場合は、ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８では、モーター駆動部５９が、ステップＳ５で決定された補正率に所定の値（例えば０．０１）を加算した第２補正率に基づいて、モーター４７の速度を調整する。連続定着動作中に平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０が長くなる傾向がある場合、モーター４７の周速が遅くなっているので、補正率を高くして、モーター４７の速度を速くすることが必要となる。そこで、所定の値が加算された第２補正率に基づいて、モーター駆動部５９がモーター４７の速度を速くするように調整する。
【００５３】
一方、ステップＳ７で、搬送時間判定部５１が、平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０が長くなる傾向にない、つまり、短くなる傾向にあると判定した場合は、ステップＳ１０に進む。
【００５４】
ステップＳ１０では、モーター駆動部５９が、ステップＳ５で決定された補正率に所定の値（例えば０．０１）を減算した第２補正率に基づいて、モーター４７の速度を調整する。連続定着動作中に平均搬送時間Ｔ１〜Ｔ１０が短くなる傾向がある場合、モーター４７の周速が速くなっているので、補正率を低くして、モーター４７の速度を遅くすることが必要となる。そこで、所定の値が減算された第２に基づいて、モーター駆動部５９がモーター４７の速度を遅くなるように調整する。
【００５５】
上記説明したように、本発明によれば、連続印字中の用紙Ｓの搬送速度の推移に対応してモーター４７の速度を補正している。用紙Ｓの搬送速度は加圧ローラー４５の熱膨張度合いと比較的対応しているので、加圧ローラー４５が熱膨張しても用紙Ｓの搬送時間を一定に維持することができる。したがって、連続印字時にも画質不良やしわの発生等を防止できる。
【００５６】
また、定着動作が連続した際に、搬送時間判定部５１が、直線に近似された平均搬送時間の傾きを基にして搬送時間が長くなる傾向にあるか、あるいは、短くなる傾向にあるかを判定するので、搬送時間の推移をより正確に判定できる。
【００５７】
また、用紙Ｓの搬送時間を、もともと備え付けられている定着センサー３７と排出センサー３９とを用いて算出しているので、新規なセンサーの追加が不要となる。なお、加圧領域Ｎ通過後の用紙の後端を検知するセンサーとして、排出センサー３９ではなく、加圧領域Ｎの下流側近傍に専用のセンサーを配置しても良い。この場合、搬送速度をより正確に算出することができる。あるいは、各センサーで用紙の先端を検知して搬送速度を算出しても良い。また、速度センサーを用いて用紙の搬送速度や加圧ローラーの周速を直接計測しても良い。
【００５８】
さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１  カラープリンター（画像形成装置）
９  定着装置
３５  レジストローラー対
３７  定着センサー
３９  排出センサー
４１  定着ローラー（加熱回転体）
４３  ハロゲンヒーター（熱源）
４５  加圧ローラー（加圧回転体）
４７  モーター
５１  搬送時間判定部
５３  温度計測部
５５  第１経過時間算出部（経過時間算出部）
５９  モーター駆動部
６１  第１テーブル（速度補正部）
６３  第２テーブル（速度補正部）
Ｎ  加圧領域
【図１】
2019090887.tif 000003
【図２】
2019090887.tif 000004
【図３】
2019090887.tif 000005
【図４】
2019090887.tif 000006
【図５】
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【図６】
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