(57)【要約】【課題】走行中のハンドレール駆動力より大きなハンドレール駆動力を必要とするタイミングでは、踏段面に対しハンドレールが遅れてしまう可能性があった。【解決手段】ハンドレール駆動力診断装置１９は、踏段速度を検出する踏段速度検出部２０と、ハンドレール速度を検出するハンドレール速度検出部２１と、制御装置５に設定する加速度として、駆動モーター２を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を制御装置に設定する駆動加速度設定部２５と、制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であればハンドレール１５の駆動力を正常と診断し、管理値を超えていればハンドレール１５の駆動力を異常と診断する、を備える。【選択図】図４
2019199333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、循環走行する複数の踏段と、
前記複数の踏段が循環走行する方向と同じ方向に循環走行するハンドレールと、
前記複数の踏段及び前記ハンドレールを駆動する駆動部と、
前記踏段が走行する速度を踏段速度として検出して踏段速度検出信号を出力する踏段速度検出器と、
前記ハンドレールが走行する速度をハンドレール速度として検出してハンドレール速度検出信号を出力するハンドレール速度検出器と、
設定された加速度で前記駆動部を駆動させ、前記駆動部の速度を可変する制御を行う制御部と、を備える乗客コンベアの前記ハンドレールの駆動力を診断するハンドレール駆動力診断装置であって、
前記踏段速度検出器から入力する前記踏段速度検出信号に基づいて前記踏段速度を検出する踏段速度検出部と、
前記ハンドレール速度検出器から入力する前記ハンドレール速度検出信号に基づいて前記ハンドレール速度を検出するハンドレール速度検出部と、
前記制御部に設定する前記加速度として、前記駆動部を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を前記制御部に設定する駆動加速度設定部と、
前記制御部に設定された前記第２加速度で前記駆動部が駆動した時点から前記踏段速度と前記ハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であれば前記ハンドレールの駆動力を正常と診断し、前記管理値を超えていれば前記ハンドレールの駆動力を異常と診断する診断部と、を備えた
ハンドレール駆動力診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動加速度設定部により設定された前記第１加速度で前記運転方向に前記駆動部を駆動させる制御を行って停止させた後、前記駆動加速度設定部により設定された前記第２加速度で前記駆動部を駆動させる制御を行う
請求項１に記載のハンドレール駆動力診断装置。
【請求項３】
さらに、前記診断部が診断した結果を、前記乗客コンベアを監視する監視サーバに伝送する伝送部を備え、
前記診断部は、前記踏段速度と前記ハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が前記管理値を超える場合に、前記ハンドレールの点検が必要であることを前記伝送部を通じて前記監視サーバに伝送する
請求項２に記載のハンドレール駆動力診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ハンドレールの点検が完了するまでの間、前記駆動加速度設定部により設定された、前記第１加速度より小さい第３加速度で前記運転方向に前記駆動部を駆動させる制御を行う
請求項３に記載のハンドレール駆動力診断装置。
【請求項５】
前記診断部は、前記制御部が前記駆動加速度設定部により設定された前記第２加速度で前記運転方向の反対方向に前記駆動部を駆動させる制御を行った後、前記制御部が前記駆動加速度設定部により設定された前記第２加速度で前記運転方向に前記駆動部を駆動させる制御を行ったことにより、前記反対方向及び前記運転方向のそれぞれに対して求めた、前記駆動部が前記第２加速度で駆動した時点から前記踏段速度と前記ハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が、前記反対方向及び前記運転方向ともに前記管理値以下であれば前記ハンドレールの駆動力を正常と診断し、前記反対方向又は前記運転方向の少なくともいずれか一方で前記管理値を超えていれば前記ハンドレールの駆動力を異常と診断する
請求項４に記載のハンドレール駆動力診断装置。
【請求項６】
無端状に連結された複数の踏段が駆動部によって循環走行する速度を踏段速度として検出するステップと、
ハンドレールが前記駆動部によって、前記複数の踏段が循環走行する方向と同じ方向に循環走行する速度をハンドレール速度として検出するステップと、
設定された加速度で前記駆動部を駆動させ、前記駆動部の速度を可変する制御を行う制御部に設定する前記加速度として、前記駆動部を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を前記制御部に設定するステップと、
前記制御部に設定された前記第２加速度で前記駆動部が駆動した時点から前記踏段速度と前記ハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であれば前記ハンドレールの駆動力を正常と診断し、前記管理値を超えていれば前記ハンドレールの駆動力を異常と診断するステップと、を含む
ハンドレール駆動力診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段状のエスカレーター、水平式又は傾斜式のエスカレーター等の乗客コンベアに設けられているハンドレールは、安全のため、踏段に先行して駆動している。この先行度合いを、「先行量」と呼ぶ。乗客コンベアでは、踏段及びハンドレールの速度をエンコーダ等で監視している。ハンドレールは、内側の滑り性を受け持つ布層の摩擦力を利用し、駆動ローラーと従動ローラーに挟圧されて摺動走行している。
【０００３】
しかし、ハンドレールが摺動走行を続けると、回転する駆動ローラーに面した布層部分が摩耗し、駆動ローラーに対してハンドレールがスリップを起こすことがある。これは、布層部分の摩擦係数が減少することで、駆動ローラーがハンドレールを搬送する力（以下、「ハンドレール駆動力」とも呼ぶ。）が、ハンドレールと駆動ローラーとの摩擦力の限界値を超えるために起きる。駆動ローラーが空転し、ハンドレール駆動力が減少すると、踏段の速度に対してハンドレールの速度が遅れることがある。
【０００４】
昨今の乗客コンベアに設けられた診断装置は、ハンドレールが一定の速度以下まで遅れると、ハンドレール駆動力が低下したと診断し、制御装置に乗客コンベア自体を停止させるよう指示を行う機能を有している。この機能により、速やかに乗客コンベアが停止制御されることで、乗客の安全を確保することが可能である。しかし、乗客コンベア自体が停止することで、乗客コンベアの保守員は初めてハンドレールと踏段の速度差に異常が生じていたことを知ることになる。さらに、ハンドレールの修復が完了するまで、乗客コンベアは利用できないので、乗客に不便を掛けることがあった。
【０００５】
一方で、保守員は、ハンドレールが一定の速度以下まで遅れ、乗客コンベア自体が停止しないように、定期的に点検等を行っている。保守員は、ハンドレールに一定の負荷を与えた上で、正常な駆動速度を維持しているか否か等を点検することによりハンドレール駆動力の評価を行っている。ハンドレールを診断する技術の一例として、例えば、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１には、踏段面の走行時における加速度と、ハンドレールの駆動状態における加速度をそれぞれ検出した加速度検出信号から、踏段及びハンドレールの走行距離を算出する技術が開示されている。そして、特許文献１には、算出された走行距離を比較し、その比較結果に基づいて踏段に対するハンドレールの先行量に異常があるか否かを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−４９５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、走行中のハンドレール駆動力より大きなハンドレール駆動力を必要とするタイミングでは、踏段面に対しハンドレールが遅れてしまう可能性がある。また、乗客コンベアの点検は、定期的に行われているが、乗客コンベアの駆動率によっては、ハンドレール駆動力が低下する時期と点検時期とが一致せず、異常を発見できない場合もある。このため、特許文献１に開示された、踏段面に対しハンドレールの速度が遅れていないことを判定する技術を用いても、乗客コンベアに生じた異常を適切なタイミングで発見できないことがあった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、早期にハンドレール駆動力の低下の兆候を把握することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る乗客コンベアのハンドレール駆動力診断装置は、無端状に連結され、循環走行する複数の踏段と、複数の踏段が循環走行する方向と同じ方向に循環走行するハンドレールと、複数の踏段及びハンドレールを駆動する駆動部と、踏段が走行する速度を踏段速度として検出して踏段速度検出信号を出力する踏段速度検出器と、ハンドレールが走行する速度をハンドレール速度として検出してハンドレール速度検出信号を出力するハンドレール速度検出器と、設定された加速度で駆動部を駆動させ、駆動部の速度を可変する制御を行う制御部と、を備える乗客コンベアのハンドレールの駆動力を診断するハンドレール駆動力診断装置であって、踏段速度検出器から入力する踏段速度検出信号に基づいて踏段速度を検出する踏段速度検出部と、ハンドレール速度検出器から入力するハンドレール速度検出信号に基づいてハンドレール速度を検出するハンドレール速度検出部と、制御部に設定する加速度として、駆動部を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を制御部に設定する駆動加速度設定部と、制御部に設定された第２加速度で駆動部が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であればハンドレールの駆動力を正常と診断し、管理値を超えていればハンドレールの駆動力を異常と診断する診断部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１加速度よりも大きい第２加速度で駆動部を運転方向に駆動させた時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下か否かによって、踏段に対しハンドレールが遅れていないことを診断できる。そのため、ハンドレール駆動力の低下の兆候を早期に発見することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの構成例を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアが下降運転して停止した時のハンドレールチェーンの状態例を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアが下降運転して停止後、上昇運転した時のハンドレールチェーンの状態例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置を構成する計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る診断部による正常判定時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る診断部による要点検判定時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置の診断処理例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置の診断処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
＜乗客コンベアの構成例＞
まず、本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベア１００の構成例について説明する。
図１は、乗客コンベア１００の構成例を示す側面図である。
【００１５】
乗客コンベア１００は、駆動装置１、駆動モーター２（駆動部の一例）、ベルト３、減速機４、制御装置５（制御部の一例）、ドライビングチェーン６、駆動側ターミナルギア７、被駆動側ターミナルギア８、踏段チェーン９、及び踏段１０を備える。また、乗客コンベア１００は、ハンドレール駆動装置１１、ハンドレールチェーン１２、駆動ローラー１３、従動ローラー１４、ハンドレール１５、踏段速度検出器１６、及びハンドレール速度検出器１７を備える。さらに、乗客コンベア１００は、警報ランプ１８及びハンドレール駆動力診断装置１９を備える。
以下の説明では、駆動モーター２が踏段１０及びハンドレール１５を運転方向に定速度で走行可能とさせることを「駆動」と呼ぶ。また、停止中の駆動モーター２が所定（後述の第１加速度〜第３加速度）の加速度で起動することで踏段１０及びハンドレール１５が連動して走行開始することも「駆動」と呼ぶ。
【００１６】
駆動装置１は、駆動モーター２によって電気エネルギーから変換された回転等の機械エネルギー（以下、「動力」と呼ぶ）を、ベルト３を介して減速機４へ伝達する。
減速機４は、一定の速度で回転している駆動モーター２から、踏段１０及びハンドレール１５の駆動に必要な動力だけを得るために、回転速度を減速させる。そして、減速機４は、動力に応じた回転をドライビングチェーン６を介して駆動側ターミナルギア７に伝達する。
【００１７】
制御装置５は、駆動モーター２の回転速度を調整することで、踏段１０の加速度、速度及びトルク等を制御し、踏段１０及びハンドレール１５の駆動に合わせて、減速機４から駆動側ターミナルギア７に伝達される動力の制御を行う。
【００１８】
駆動側ターミナルギア７と被駆動側ターミナルギア８は、巻掛けられた踏段チェーン９により連結されている。このため、駆動側ターミナルギア７の回転方向に合わせて、被駆動側ターミナルギア８も回転する。
踏段チェーン９には、複数の踏段１０が係止されており、駆動側ターミナルギア７の回転に合わせて、踏段１０が駆動され、循環走行する。
【００１９】
さらに、駆動側ターミナルギア７は、ハンドレールチェーン１２を介して、ハンドレール駆動装置１１に動力を伝達している。
ハンドレール駆動装置１１は、ハンドレールチェーン１２、駆動ローラー１３及び従動ローラー１４で構成される。
ハンドレールチェーン１２は、ハンドレール駆動装置１１のうちの駆動ローラー１３の軸に備えたスプロケット（図示せず）と、駆動側ターミナルギア７との間で巻き掛けられる。
ハンドレール１５は、駆動ローラー１３と従動ローラー１４の間に挟圧されることで発生した摩擦力により、駆動ローラー１３の回転に応じて摺動走行（以下、「循環走行」とも呼ぶ）する。
【００２０】
ハンドレール駆動装置１１を設けることにより、駆動モーター２の回転に同期して、踏段１０及びハンドレール１５が駆動する。しかし、駆動ローラー１３との摩擦力で駆動しているハンドレール１５は、駆動ローラー１３との接触面の摩擦係数が低下した場合、スリップを起こし、踏段１０に対して遅れて走行することがある。
【００２１】
そのため、乗客コンベア１００には、踏段１０の速度（以下、「踏段速度」と呼ぶ）の変化を検出する踏段速度検出器１６と、ハンドレール１５の速度（以下、「ハンドレール速度」と呼ぶ。）の変化を検出するハンドレール速度検出器１７が設けられている。踏段速度検出器１６は、例えば、減速機４内に設けられ、ハンドレール速度検出器１７は、例えば、ハンドレール１５に設けられる。
踏段速度検出器１６が検出した踏段速度は、踏段速度検出信号としてハンドレール駆動力診断装置１９に出力される。
また、ハンドレール速度検出器１７が検出したハンドレール速度は、ハンドレール速度検出信号としてハンドレール駆動力診断装置１９に送信される。
【００２２】
ハンドレール駆動力診断装置１９は、踏段速度検出器１６及びハンドレール速度検出器１７から受信した踏段速度及びハンドレール速度のデータから速度差を解析（算出及び記憶を含む）し、ハンドレール１５が踏段１０より遅れて走行しているか否かを診断する。そして、ハンドレール駆動力診断装置１９は、警報ランプ１８に、判定結果に基づいた発光の指示をする。
【００２３】
ハンドレール１５と踏段１０との速度差に遅れがない場合、警報ランプ１８は、例えば、「緑色」に発光し、ハンドレール１５の駆動力が正常であることを通知する。
一方、ハンドレール１５と踏段１０との速度差に遅れが生じた場合、警報ランプ１８は、例えば、「赤色」に発光し、ハンドレール１５の駆動力が異常であることを警告する。
保守員は、警報ランプ１８の発光色を確認することで、ハンドレール１５の駆動力が正常であるか否かを、乗客コンベア１００を停止することなく確認できる。
【００２４】
以下の説明では、ハンドレール１５は、安全のため、踏段１０に対して先行して駆動していることを前提とする。そのため、各図中での説明では、ハンドレール速度が踏段速度より大きい値で表されている。
【００２５】
＜乗客コンベアが下降運転して停止した時のハンドレールチェーンの状態例＞
まず、乗客コンベア１００が下降運転後に停止した時のハンドレールチェーン１２の状態例について説明する。
図２は、乗客コンベア１００が下降運転後に停止した時のハンドレールチェーン１２の状態例を示す説明図である。
【００２６】
図２の上段は、駆動モーター２の回転に伴い駆動側ターミナルギア７が反時計回りに回転し、連結されているハンドレールチェーン１２及び駆動ローラー１３ともに反時計回りに回り、停止した直後の乗客コンベア１００の様子を示している。ここで、図２及び図３では、ハンドレールチェーン１２を、ハンドレールチェーン１２ａ、１２ｂに分けて説明する。ハンドレールチェーン１２ａは、駆動側ターミナルギア７に巻掛けられたチェーンであり、ハンドレールチェーン１２ｂは、駆動ローラー１３を駆動させるチェーンである。
図２より、ハンドレールチェーン１２ａの上側部分Ｃ１、及びハンドレールチェーン１２ｂの右側部分Ｃ３は弛んでいる状態になる。また、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ２は張っている状態になる。
【００２７】
図２の下段は、乗客コンベア１００が下降運転して停止した後、再び乗客コンベア１００が下降運転するように駆動モーター２が駆動した時の踏段１０及びハンドレール１５の速度関係を示すグラフである。
【００２８】
このグラフは、縦軸に速度「Ｖ」、横軸に時間「Ｔ」を表している。縦軸と横軸が交差する点を原点とし、この点は停止中の駆動モーター２が駆動を開始する時点であることを表している。ここで、図３の下段には、破線で示された踏段速度ｖ１ａ、及び実線で示されたハンドレール速度ｖ２ａが表されている。
【００２９】
図２の上段を参照すると、乗客コンベア１００が下降運転して停止した後、再び乗客コンベア１００が下降運転する場合、同じ方向に駆動モーター２が駆動するので、左側部分Ｃ２が弛むことなくハンドレールチェーン１２ｂが再び反時計回りに回る。
【００３０】
このため、図２の下段に示すグラフには、踏段速度ｖ１ａ、及びハンドレール速度ｖ２ａが、停止中の駆動モーター２を駆動した直後に同期していることが示される。ここで、同期とは、踏段速度ｖ１ａとハンドレール速度ｖ２ａの速度差が、定められた範囲以内となっていることである。
なお、所定の時間が経過した後は、踏段速度ｖ１ａ及びハンドレール速度ｖ２ａは、定格速度に移行するので、加速度は０となる。また、ハンドレール１５は摺動走行しているので、停止中の駆動モーター２を駆動した直後、踏段１０に対するハンドレール１５の遅れが拡大することもある。
【００３１】
＜乗客コンベアが下降運転して停止後、上昇運転した時のハンドレールチェーンの状態例＞
次に、乗客コンベア１００が下降運転して停止後、上昇運転した時のハンドレールチェーン１２の状態例について説明する。
図３は、乗客コンベア１００が下降運転して停止後、上昇運転した時のハンドレールチェーン１２の状態例を示す説明図である。
【００３２】
図３の上段は、乗客コンベア１００が下降運転して停止した状態から、駆動モーター２の回転に伴い駆動側ターミナルギア７が時計回りに回転し、連結されているハンドレールチェーン１２及び駆動ローラー１３ともに時計回りに回り、停止した直後の様子を示している。図３には、図２に示したハンドレールチェーン１２ａの上側部分Ｃ１と、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ２及び右側部分Ｃ３が二点鎖線で表される。そして、図２に示した各部分と対照的に、図３の上段に示すハンドレールチェーン１２ａの上側部分Ｃ４、及びハンドレールチェーン１２ｂの右側部分Ｃ６は、張った状態になる。また、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ５は、弛んだ状態になる。
【００３３】
図３の下段は、乗客コンベア１００が下降運転して停止後、上昇運転して再び停止した後、再度、乗客コンベア１００が下降運転するように駆動モーター２を駆動した時の踏段１０及びハンドレール１５の速度関係を示すグラフである。
【００３４】
このグラフは、縦軸に速度「Ｖ」、横軸に時間「Ｔ」を表している。縦軸と横軸が交差する点を原点とし、この点は停止中の駆動モーター２が駆動を開始する時点であることを表している。ここで、図３の下段には、破線で示された踏段速度ｖ１ａ、及び実線で示されたハンドレール速度ｖ２ｂが表されている。
【００３５】
図３の上段を参照すると、乗客コンベア１００が下降運転して停止した後、上昇運転して再び停止した後、再度、乗客コンベア１００が下降運転する場合、反対方向に駆動モーター２が駆動するので、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ５の弛みを巻き取ってからハンドレールチェーン１２が再び反時計回りに回ることになる。
【００３６】
このため、図３のグラフには、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ５の弛みを巻き取るために要する弛み巻き取り時間ｔ０の時間分だけ踏段速度ｖ１ａの開始より遅れて、ハンドレール速度ｖ２ｂが開始している様子が示される。そして、弛み巻取り時間ｔ０以降になると、踏段速度ｖ１ａ、及びハンドレール速度ｖ２ｂが、同期する。なお、所定の時間が経過した後は、踏段速度ｖ１ａ及びハンドレール速度ｖ２ｂは、定格速度に移行するので、加速度は０となる。
【００３７】
＜ハンドレール駆動力診断装置の機能例＞
次に、ハンドレール駆動力診断装置１９の機能の一例について説明する。
図４は、ハンドレール駆動力診断装置１９の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【００３８】
乗客コンベア１００は、上述したように駆動装置１、制御装置５、踏段速度検出器１６、ハンドレール速度検出器１７、警報ランプ１８及びハンドレール駆動力診断装置１９を備える。
制御装置５は、駆動装置１の動作を制御する。
ハンドレール駆動力診断装置１９は、踏段速度検出部２０、ハンドレール速度検出部２１、診断部２２、警報部２３、伝送部２４及び駆動加速度設定部２５を備える。
【００３９】
そして、乗客コンベア１００とネットワークＮを介して接続され、乗客コンベア１００の動作を監視する監視センター２７は、監視サーバ２８を備える。この監視サーバ２８は、ネットワークＮを介して、ハンドレール駆動力診断装置１９と接続される他、保守員が所持する保守端末２９とも接続されており、乗客コンベア１００を監視する。
【００４０】
駆動装置１は、制御装置５の指示により、図１に示した駆動モーター２を駆動させ、複数の踏段１０及びハンドレール１５を駆動する。無端状に連結された複数の踏段１０は、駆動モーター２により運転方向に循環走行する。運転方向とは、踏段１０に乗った乗客が走行する方向であり、上昇方向又は下降方向のいずれかとなる。そして、複数の踏段１０が循環走行する運転方向と同じ方向にハンドレール１５が循環走行する。
【００４１】
制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された加速度で駆動モーター２を駆動させ、駆動モーターの速度を可変する制御を行う。例えば、制御装置５は、通常運転において第１加速度で駆動モーター２を通常駆動させる。また、制御装置５は、乗客コンベア１００の点検時、又は電源オン時に、第１加速度よりも大きい第２加速度（例えば、第１加速度の１．５倍）で駆動モーター２を運転方向に駆動させる。
また、乗客コンベア１００の停止時には、上述したようにハンドレールチェーン１２ａ，１２ｂの片側が弛んだ状態となっている。そこで、ハンドレールチェーン１２ａ，１２ｂの片側の弛みを張った状態とするために、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で運転方向に駆動モーター２を駆動させる制御を行って停止させる。制御装置５は、駆動モーター２を停止させた後、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で駆動モーター２を駆動させる制御を行う。
【００４２】
さらに、制御装置５は、診断部２２がハンドレール１５の駆動力を異常と診断した場合、ハンドレール１５の点検が完了するまでの間、駆動加速度設定部２５により設定された、第１加速度より小さい第３加速度で運転方向に駆動モーター２を駆動させる制御を行う。第３加速度は、例えば、第１加速度の半分の加速度とする。これにより、ハンドレール１５に負荷をかけることなく、保守員が対応するまで乗客コンベア１００の運用を続けることができ、乗客に不便を生じさせない。
【００４３】
踏段速度検出器１６は、減速機４内に設けられており、踏段１０が走行する速度を踏段速度として検出して踏段速度検出信号をハンドレール駆動力診断装置１９に出力する。
ハンドレール速度検出器１７は、ハンドレール１５に設けられており、ハンドレール１５が走行する速度をハンドレール速度として検出してハンドレール速度検出信号をハンドレール駆動力診断装置１９に出力する。
警報ランプ１８は、乗客が乗客コンベア１００を乗り降りする際に、乗降口付近に目視できる位置に設置されている。警報ランプ１８は、警報部２３の指示により、例えば、緑色又は赤色に発光する。
【００４４】
踏段速度検出部２０は、踏段速度検出器１６から入力する踏段速度検出信号に基づいて踏段１０の踏段速度を検出し、診断部２２に踏段速度のデータを出力する。
ハンドレール速度検出部２１は、ハンドレール速度検出器１７から入力するハンドレール速度検出信号に基づいてハンドレール速度を検出し、診断部２２にハンドレール速度のデータを出力する。
【００４５】
診断部２２は、踏段速度検出部２０から入力する踏段速度のデータと、ハンドレール速度検出部２１から入力するハンドレール速度のデータに基づいて、踏段速度とハンドレール速度の時間変化の良否を診断する。そして、診断部２２は、制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であればハンドレール１５の駆動力を正常と診断し、管理値を超えていればハンドレール１５の駆動力を異常と診断する。
【００４６】
そして、診断部２２は、踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値を超えると診断した場合に、ハンドレール１５の点検が必要である（以下、「要点検判定」と呼ぶ。）ことを、伝送部２４を介して監視サーバ２８に伝送する。また、診断部２２は、踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であると診断した場合に、ハンドレール１５が正常である（以下、「正常判定」と呼ぶ。）ことを監視サーバ２８に伝送する。
【００４７】
警報部２３は、診断部２２がハンドレール１５の駆動力を判定した結果が正常である場合、警報ランプ１８に対して、「緑色」に発光する指示を行う。「緑色」に発光する警報ランプ１８は、踏段１０に対してハンドレール１５が遅れていないことを表している。
また、警報部２３は、診断部２２がハンドレール１５の駆動力を判定した結果が要点検である場合、警報ランプ１８に対して、「赤色」に発光する指示を行う。「赤色」に発光する警報ランプ１８は、踏段１０に対してハンドレール１５が遅れていることを表している。
【００４８】
伝送部２４は、診断部２２が診断した正常判定結果又は要点検判定結果を監視サーバ２８に伝送する。
【００４９】
監視サーバ２８は、診断部２２がハンドレール１５の駆動力を異常と診断した場合、ネットワークＮを介して、保守員が所持する保守端末２９にハンドレール１５に異常があることを通知し、点検を行うよう指示する。
【００５０】
駆動加速度設定部２５は、制御装置５に設定する加速度として、駆動モーター２を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を制御装置５に設定する。
また、駆動加速度設定部２５は、診断部２２によりハンドレール１５の要点検判定が診断された場合、ハンドレール１５の点検が完了するまでの間、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度より小さい第３加速度で踏段１０を運転方向に駆動させるよう制御装置５に指示する。
制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度〜第３加速度に応じた動力を発生させるために駆動装置１の駆動を制御する。
【００５１】
＜ハンドレール駆動力診断装置のハードウェア構成例＞
次に、ハンドレール駆動力診断装置１９を構成する計算機４０のハードウェア構成例について説明する。
図５は、ハンドレール駆動力診断装置１９を構成する計算機４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００５２】
計算機４０は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３を備える。さらに、計算機４０は、不揮発性ストレージ装置４５、通信部４６を備える。計算機４０の各部は、バス４４を介して接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ４１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ４２から読み出して実行する。
ＲＯＭ４２は、不揮発性メモリであり、ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記憶している。
ＲＡＭ４３は、揮発性メモリであり、ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１が行う各処理に必要な演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に記憶される。
【００５４】
不揮発性ストレージ装置４５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成され、ＣＰＵ４１が各部を制御するためのプログラム、ＯＳ、コントローラー等のプログラム、データを記憶する。不揮発性ストレージ装置４５に記憶されるプログラム、データの一部は、ＲＯＭ４２にも記憶されている。不揮発性ストレージ装置４５は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体である。このため、不揮発性ストレージ装置４５には、このプログラムが永続的に格納される。なお、計算機４０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体としては、ＨＤＤに限定されず、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）等の記録媒体であってもよい。
【００５５】
通信部４６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、外部のＬＡＮ（Local Area Network）等と接続されるインターフェースである。通信部４６は、乗客コンベア１００の動作を監視する監視センター２７に設けられた監視サーバ２８等との間で接続を確立し、各種データの送受信を実行する。
【００５６】
次に、図６と図７を参照して、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間について説明する。図６と図７に示された左側のグラフは、縦軸に速度「Ｖ」、横軸に時間「Ｔ」を表している。また、図６と図７に示された右側のグラフは、縦軸に「速度差」、横軸に時間「Ｔ」を表している。
【００５７】
図６と図７に示された「管理値」は、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が許容されるか否かを診断部２２が診断する際に参照される値である。そして、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間を「同期時間」と呼ぶ。
また、ハンドレール１５がスリップした後、ハンドレール１５が駆動し始める時間を「駆動時スリップ時間」と呼ぶ。
「同期時間」及び「駆動時スリップ時間」は、診断部２２で算出される。
【００５８】
＜診断部による正常判定時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例＞
次に、診断部２２による正常判定時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例について説明する。
図６は、診断部２２が正常判定した時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例を示す説明図である。
【００５９】
始めに図６の上段に示す、駆動モーター２の駆動時に、ハンドレール１５と踏段１０とが同期して正常に駆動される場合における、踏段速度ｖ１、ハンドレール速度ｖ２の例を説明する。
図６の上段のグラフには、踏段速度ｖ１、ハンドレール速度ｖ２及び同期時間ｄ１が示されている。このグラフにおいて踏段速度ｖ１は破線で示され、ハンドレール速度ｖ２は実線で示される。
【００６０】
図６の上段左側に示すグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ１であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２の関係を表す。このグラフには、同期時間ｄ１が管理値より少ない値であり、且つ同期時間ｄ１が原点付近にある様子が示されている。この同期時間ｄ１は、ほぼ０秒である。つまり、駆動ローラー１３とハンドレール１５との間でスリップが発生しておらず、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段１０とハンドレール１５は正常に駆動したことを表している。同期時間ｄ１以降は、踏段１０及びハンドレール１５の速度が同期し、所定時間後に定格速度で駆動する。
【００６１】
図６の上段右側に示すグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ１であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２の速度差の時系列変化を表す。このグラフにより、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２とが同期した様子が示される。ハンドレール速度は、踏段速度よりもわずかに早く駆動されるので、第２加速度で駆動して同期した同期時間ｄ１以降、ハンドレール速度と踏段速度の速度差（ｖ２−ｖ１）は徐々に大きくなる。その後、速度差（ｖ２−ｖ１）が正の値で保たれる。
【００６２】
図６の上段のグラフに示すように、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２とが同期するまでに要する時間が管理値以下である。このため、診断部２２は、ハンドレール１５の駆動力を正常と診断する。
【００６３】
次に、図６の下段に示す、駆動モーター２の駆動時に、ハンドレール１５が踏段１０に対してわずかにスリップした場合における、踏段速度ｖ１、ハンドレール速度ｖ１２の例を説明する。図６の下段のグラフには、踏段速度ｖ１、ハンドレール速度ｖ１２、駆動時スリップ時間ｔ１１及び同期時間ｄ１２が示されている。このグラフにおいて踏段速度ｖ１は破線で示され、ハンドレール速度ｖ１２は実線で示される。
【００６４】
図６の下段左側に示すグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ１２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ１２であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２の関係を表す。このグラフには、踏段１０に対してハンドレール１５がわずかにスリップを起こしたことで、駆動時スリップ時間ｔ１１後にハンドレール１５が駆動したものの、同期時間ｄ１２が管理値より少ない値であることが示されている。つまり、ハンドレール１５に微少なスリップは発生したが、第２加速度で駆動した踏段１０とハンドレール１５は正常に駆動したことを表している。同期時間ｄ１２以降は、踏段速度とハンドレール速度が同期するため、踏段１０とハンドレール１５が定格速度で駆動される。
【００６５】
図６の下段右側に示すグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ１２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ１２であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ１２の速度差の時系列変化を表す。このグラフにより、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から同期時間ｄ１２経過した後に、踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ１２とが同期した様子が示される。
【００６６】
駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から駆動時スリップ時間ｔ１１までハンドレール１５が駆動しないので、速度差（ｖ１２−ｖ１）は徐々に小さくなり負の値を取る。駆動時スリップ時間ｔ１１以降は、ハンドレール１５が駆動し始めるため、ハンドレール速度ｖ１２が大きくなる。そして、同期時間ｄ１２で踏段速度とハンドレール速度が同期すると速度差（ｖ１２−ｖ１）が正の値を取る。同期時間ｄ１２以降は、踏段速度とハンドレール速度が同期するため、踏段１０とハンドレール１５が定格速度で駆動される。そして、速度差（ｖ１２−ｖ１）が正の値で保たれる。
【００６７】
図６の下段のグラフに示すように、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ１２とが同期するまでに要する時間が管理値以下である。このため、診断部２２は、ハンドレール１５の駆動力を正常と診断する。
【００６８】
＜診断部による要点検判定時の踏段速度及びハンドレール速度の関係例＞
次に、診断部２２による要点検判定時の踏段速度ｖ１及びハンドレール速度ｖ２２の関係例について説明する。
図７は、診断部２２が要点検判定した時の踏段速度ｖ１及びハンドレール速度ｖ２２の関係例を示す説明図である。このグラフには、踏段速度ｖ１、ハンドレール速度ｖ２２、駆動時スリップ時間ｔ２１及び同期時間ｄ２２が示されている。
【００６９】
図７の左側のグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ２２であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２の関係を表す。
【００７０】
このグラフには、踏段１０に対してハンドレール１５が大きなスリップを起こしたことで、駆動時スリップ時間ｔ２１後にハンドレール１５が駆動したことが示される。このため、同期時間ｄ２２は、管理値を超える。つまり、ハンドレール１５に大きなスリップが発生したことで、第２加速度で駆動した踏段１０とハンドレール１５は正常に駆動しなかったと言える。同期時間ｄ２２以降は、踏段速度とハンドレール速度が同期するため、踏段１０とハンドレール１５が定格速度で駆動される。
【００７１】
図７の右側に示すグラフは、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２とが同期するまでに要する時間が同期時間ｄ２２であった場合の踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２の速度差の時系列変化を表す。このグラフには、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から同期時間ｄ２２経過した後に、踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２とが同期した様子が表されている。
【００７２】
駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から駆動時スリップ時間ｔ２１まで、ハンドレール１５が駆動しないので、速度差（ｖ２２−ｖ１）は徐々に小さくなり負の値を取る。さらに管理値を超えてもハンドレール１５が駆動しない。
【００７３】
駆動時スリップ時間ｔ２１以降は、ハンドレール１５が駆動し始めるため、ハンドレール速度ｖ２２が大きくなる。そして、同期時間ｄ２２で踏段速度とハンドレール速度が同期すると速度差（ｖ２２−ｖ１）が正の値を取る。同期時間ｄ２２以降は、踏段速度とハンドレール速度が同期するため、踏段１０とハンドレール１５が定格速度で駆動される。そして、速度差（ｖ２２―ｖ１）が正の値で保たれる。
【００７４】
図７のグラフに示すように、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度ｖ１とハンドレール速度ｖ２２とが同期するまでに要する時間が管理値を超える。このため、診断部２２は、ハンドレール１５の駆動力を要点検判定と診断する。
【００７５】
＜ハンドレール駆動力診断装置の診断処理例＞
次に、ハンドレール駆動力診断装置１９の診断処理例について説明する。
図８は、ハンドレール駆動力診断装置１９の診断処理例を示すフローチャートである。
【００７６】
ハンドレール駆動力診断装置１９による診断は、例えば、乗客コンベア１００の設備管理者が毎日行うルーチン作業として、業務開始時に乗客コンベア１００の電源を入れる際に自動的に行われる。また、保守員が乗客コンベア１００を点検する際に、保守員が乗客コンベア１００の電源を入れることでハンドレール駆動力診断装置１９による診断が行われてもよい。
なお、図８のフローチャートでは、乗客が上階床から下階床に移動するために下降方向に運転されている乗客コンベア１００についての処理例を示す。
【００７７】
始めに、例えば、設備管理者又は保守員等が乗客コンベア１００に電源を入れる（Ｓ１）。ただし、タイマー機能等を用いて、乗客コンベア１００を利用する乗客がいない時間帯であっても乗客コンベア１００に自動的に電源が入れられてもよい。
【００７８】
制御装置５は、乗客コンベアに電源が入れられると、スピーカー及び表示器等（不図示）を用いて、ハンドレール１５の駆動力を診断するための運転（以下、「診断運転」とも記載）を開始することを乗客コンベア１００の周囲にアナウンスする（Ｓ２）。
【００７９】
次に、制御装置５は、診断運転のための準備運転として、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で踏段１０を下降方向に駆動モーター２を駆動させて、所定時間後に停止させる（Ｓ３）。このとき、図２に示したように、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ２が張った状態となる。
【００８０】
次に、制御装置５は、ハンドレール１５の駆動力を診断するための診断運転を行う（Ｓ４）。ここでは、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度でステップＳ３にて踏段１０を走行させた方向と同方向（下降方向）に、駆動モーター２を駆動させる。そして、制御装置５は、踏段１０が定格速度に到達するまで駆動モーター２を駆動する。制御装置５は、踏段１０が定格速度に到達した後、駆動モーター２を一旦停止させる。これにより踏段１０とハンドレール１５が停止する。
【００８１】
このとき、踏段速度検出部２０は、踏段速度検出器１６が出力した踏段速度検出信号に基づいて、踏段１０が第２加速度で駆動してから定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。また、ハンドレール速度検出部２１は、ハンドレール速度検出器１７が出力したハンドレール速度検出信号に基づいて、ハンドレール１５が第２加速度で駆動してから、ハンドレール１５が定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。
そして、診断部２２は、踏段１０の速度変化と、ハンドレール１５の速度変化に基づいて同期時間を算出し、記憶する。
【００８２】
診断部２２は、制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する同期時間が管理値以下であるか否か判定する（Ｓ５）。診断部２２は、同期時間が管理値を超えたと判定した場合（Ｓ５のＮＯ）、ハンドレール１５にスリップが発生しているとして、ハンドレール１５の駆動力を異常と診断する。
【００８３】
そして、伝送部２４は、同期時間、及び要点検判定結果を監視サーバ２８に伝送する（Ｓ７）。その後、監視サーバ２８は、算出した同期時間、及び要点検指示を保守員が所持する保守端末２９に報知する。要点検指示を受けた保守員は、次回点検のタイミングでハンドレール１５の摩擦力の点検及び回復の処置を行う。
【００８４】
なお、保守員が乗客コンベア１００を点検するまでの間、乗客コンベア１００を停止させると乗客に不便が生じる。このため、駆動加速度設定部２５は、保守員によるハンドレール１５の点検が完了するまでの間、駆動時において、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度より小さい第３加速度で踏段１０を下降方向に駆動させる設定が継続される（Ｓ８）。これにより、ハンドレール１５のスリップを抑えた状態で乗客コンベア１００の運転を継続することができる。
【００８５】
一方、ステップＳ５にて、診断部２２は、同期時間が管理値以下であると判定した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、ハンドレール１５の駆動力を正常と診断する。そして、伝送部２４は、同期時間、及び正常判定結果を監視サーバ２８に伝送する（Ｓ６）。
【００８６】
ステップＳ６又はＳ８の後、制御装置５は、スピーカー及び表示器等（不図示）を用いて、ハンドレール１５の駆動力を診断するための診断運転が終了したことをアナウンスする（Ｓ９）。
【００８７】
そして、ステップＳ５のＹＥＳにより正常判定結果であった場合、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で踏段１０を下降方向に駆動モーター２を駆動させて、乗客コンベア１００を稼働する。
【００８８】
また、ステップＳ５のＮＯにより要点検判定結果であった場合、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第３加速度で踏段１０を下降方向に駆動モーター２を駆動させて、乗客コンベア１００を稼働する（Ｓ１０）。これにより、ハンドレール１５のスリップを抑えた状態で乗客コンベア１００の運転を継続することができる
【００８９】
以上説明した第１の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置１９は、駆動ローラー１３とハンドレール１５との摩擦力が、定格速度で走行している時よりも、停止状態から駆動する時の方が大きいことを利用して診断を行う。
このとき、駆動加速度設定部２５は、制御装置５に設定する加速度として、駆動モーター２を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい第２加速度を制御装置５に設定する。そして、診断部２２は、駆動加速度設定部２５により制御装置５に設定された第２加速度で駆動モーター２が駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が管理値以下であればハンドレール１５の駆動力を正常と診断し、管理値を超えていればハンドレール１５の駆動力を異常と診断する。
【００９０】
このように駆動モーター２を第１加速度より大きい第２加速度で駆動することで、第１加速度で通常駆動させるよりも駆動ローラー１３とハンドレール１５との間でスリップが発生しやすくなる。このため、診断部２２は、ハンドレール１５の駆動力が低下している兆候をより早期に捉えることが可能となる。
このため、ハンドレール１５の駆動力が低下して乗客コンベア１００が正常に稼働できなくなる前に、適切なタイミングで点検を行うことができ、更なる品質の向上と点検の効率化を図ることができる。
【００９１】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置１９について説明する。
乗客コンベア１００は、乗客の利用状況に応じて運転方向を切り替えて稼働することができる。通常、ハンドレール１５の裏面は、綿又は合成繊維等の帆布で構成されている。
例えば、乗客コンベア１００を一方向（例えば、下降方向）のみで稼働していた場合、ハンドレール１５が摺動走行するため、帆布の目の向きがハンドレール１５の運転方向に馴らされてしまう。そのため、乗客コンベア１００の運転方向の向きによって、ハンドレール１５の摩擦係数が異なる場合がある。このような場合、乗客コンベア１００の運転方向によってハンドレール１５の駆動力に差が生じ、適切な診断を行うことが困難となる。
図９のフローチャートでは、上記のような状況に鑑みて成されたものである。
【００９２】
＜ハンドレール駆動力診断装置の診断処理例＞
図９は、ハンドレール駆動力診断装置１９の診断処理例を示すフローチャートである。図９のフローチャートでは、第１の実施の形態と同様、乗客が上階床から下階床に走行するための下降方向に運転されている乗客コンベア１００についての処理例を示す。
なお、図９のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、既に説明した図８のステップＳ１，Ｓ２と同じ処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ１２の後、制御装置５は、上昇方向の診断運転のための準備運転として、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で踏段１０の直前の運転方向の反対方向（例えば、上昇方向）に駆動モーター２を駆動させて、所定時間後に停止させる（Ｓ１３）。このとき、図３に示したように、ハンドレールチェーン１２ａの上側部分Ｃ４、及びハンドレールチェーン１２ｂの右側部分Ｃ６が張った状態となる。この準備運転をすることで、下降方向に運転されていた乗客コンベア１００に対する、上昇方向の診断運転時において、ハンドレールチェーン１２の巻き取り時間の影響を受けずに済む。
【００９４】
次に、制御装置５は、ハンドレール１５の駆動力を診断するための診断運転を行う（Ｓ１４）。ここで、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で踏段１０の運転方向と反対方向（上昇方向）に駆動モーター２を駆動させる。そして、制御装置５は、踏段１０が定格速度に到達するまで駆動モーター２を駆動する。踏段１０が定格速度に到達した後、制御装置５は、駆動モーター２を停止させる。
【００９５】
このとき、踏段速度検出部２０は、踏段速度検出器１６から入力する踏段速度検出信号に基づいて、踏段１０が第２加速度で駆動して定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。また、ハンドレール速度検出部２１は、ハンドレール速度検出器１７から入力するハンドレール速度検出信号に基づいて、ハンドレール１５が第２加速度で駆動して定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。
そして、診断部２２は、踏段１０の速度変化と、ハンドレール１５の速度変化に基づいて、同期時間を算出し、記憶する。
【００９６】
次に、制御装置５は、下降方向の診断運転のための準備運転として、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で踏段１０の運転方向（例えば、下降方向）に駆動モーター２を駆動させて、所定時間後に停止させる（Ｓ１５）。このとき、図２に示したように、ハンドレールチェーン１２ｂの左側部分Ｃ２が張った状態となる。この準備運転をすることで、ステップＳ１３、Ｓ１４で上昇方向に診断運転されていた乗客コンベア１００に対する、下降方向の診断運転時において、ハンドレールチェーン１２の巻き取り時間の影響を受けずに済む。
【００９７】
次に、制御装置５は、ハンドレール１５の駆動力を診断するための診断運転を行う（Ｓ１６）。ここで、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で踏段１０の運転方向と同方向（下降方向）に駆動モーター２を駆動させる。そして、制御装置５は、踏段１０が定格速度に到達するまで駆動モーター２を駆動する。踏段１０が定格速度に到達した後、制御装置５は、駆動モーター２を停止させる。
【００９８】
このとき、踏段速度検出部２０は、踏段速度検出器１６から入力する踏段速度検出信号に基づいて、踏段１０が第２加速度で駆動速して定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。また、ハンドレール速度検出部２１は、ハンドレール速度検出器１７から入力するハンドレール速度検出信号に基づいて、ハンドレール１５が第２加速度で駆動して定格速度に到達するまでの速度変化を計測する。
そして、診断部２２は、踏段１０の速度変化と、ハンドレール１５の速度変化に基づいて、同期時間を算出し、記憶する。
【００９９】
上述したステップＳ１３〜Ｓ１６により、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で運転方向の反対方向に駆動モーター２を駆動させる制御を行った後、駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で運転方向に駆動モーター２を駆動させる制御を行った。
診断部２２は、反対方向及び運転方向のそれぞれに対して求めた、駆動モーター２が第２加速度で駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する同期時間が管理値以下であるか否か判定する（Ｓ１７）。
【０１００】
診断部２２は、駆動モーター２が第２加速度で駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が、反対方向又は運転方向の少なくともいずれか一方で管理値を超えていると判定した場合（Ｓ１７のＮＯ）、ハンドレール１５の駆動力を異常と診断する。そして、伝送部２４は、同期時間、及び要点検判定結果を監視サーバ２８に伝送する（Ｓ１９）。その後、監視サーバ２８は、算出した同期時間、及び要点検指示を保守員が所持する保守端末２９に報知する。要点検指示を受けた保守員は、次回点検のタイミングでハンドレール１５の摩擦力の点検及び回復の処置を行う。
【０１０１】
さらに、駆動加速度設定部２５は、保守員によるハンドレール１５の点検が完了するまでの間、駆動時において、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度より小さい第３加速度で踏段１０を下降方向に駆動させる設定を指示する（Ｓ２０）。
【０１０２】
診断部２２は、駆動モーター２が第２加速度で駆動した時点から踏段速度とハンドレール速度とが同期するまでに要する時間が、反対方向及び運転方向ともに管理値以下であると判定した場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、ハンドレール１５の駆動力を正常と診断する。そして、伝送部２４は、同期時間、及び正常判定結果を監視サーバ２８に伝送する（Ｓ１８）。
【０１０３】
制御装置５は、スピーカー及び表示器等（不図示）を用いて、ハンドレール１５の駆動力を診断するための診断運転が終了したことをアナウンスする（Ｓ２１）。
そして、ステップＳ５のＹＥＳにより良好判定結果であった場合、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で踏段１０を下降方向に駆動モーター２を駆動させて、乗客コンベア１００を稼働する。また、ステップＳ５のＮＯにより要点検判定結果であった場合、制御装置５は、駆動加速度設定部２５により設定された第３加速度で踏段１０を下降方向に駆動モーター２を駆動させて、乗客コンベア１００を稼働する（Ｓ２２）。
【０１０４】
以上説明した第２の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置１９は、踏段１０を運転方向の反対方向に駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で加速させて診断した後、踏段１０を運転方向に駆動加速度設定部２５により設定された第２加速度で加速させて診断を行う。反対方向及び運転方向の診断運転前には、準備運転として、診断運転の方向と同方向に駆動加速度設定部２５により設定された第１加速度で所定時間、踏段１０を駆動させる。準備運転によりハンドレールチェーン１２が張るので、診断運転時にハンドレールチェーン１２の巻き取り時間の影響を受けずに済む。
そのため、乗客の利用状況に応じて運転方向を切り替えて稼働され、運転方向の向きによって、ハンドレール１５の摩擦係数が異なる場合でも運転方向に影響されない診断ができる。
【０１０５】
なお、第１及び第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００は、階段状のエスカレーターであるが、水平式又は傾斜式のエスカレーター等の乗客コンベアについても、ハンドレールの駆動力を診断することが可能である。
【０１０６】
また、第１及び第２の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置１９により実現されるハンドレール駆動力診断方法は、既存の乗客コンベア１００に備えられる踏段速度検出器１６及びハンドレール速度検出器１７の機能を流用して実現することができる。
【０１０７】
また、第１及び第２の実施の形態に係るハンドレール駆動力診断装置１９は、ハンドレール１５が定格速度で走行している時よりも、大きなハンドレール駆動力を必要とすることでスリップが発生しやすい停止状態から駆動する時を利用して診断を行う。このとき、制御装置５は、駆動モーター２を運転方向に通常駆動させる第１加速度よりも大きい駆動加速度設定部により設定された第２加速度で駆動させる。これにより、ハンドレール駆動力診断装置１９は、ハンドレール１５がよりスリップしやすい状況で診断をすることができる。そのため、ハンドレール駆動力低下の兆候を機械的、且つ定量的に診断することができる。そして、必要な点検を適切なタイミングで計画的に行うことが可能になるため、乗客コンベア１００は、常に正常な状態を維持することができる。
【０１０８】
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
２…駆動モーター、５…制御装置、１０…踏段、１５…ハンドレール、１６…踏段速度検出器、１７…ハンドレール速度検出器、１９…ハンドレール駆動力診断装置、２０…踏段速度検出部、２１…ハンドレール速度検出部、２２…診断部、２５…駆動加速度設定部、１００…乗客コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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