(57)【要約】【課題】  コンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減できる包装ロール体の製造装置を提供する。【解決手段】  紙管にラップフィルム２が巻回された包装ロール体１１を金属検知機３０により検査する製造装置であり、金属検知機３０は、平ベルト３４を循環させて包装ロール体１１を搬送するベルトコンベヤ３２と、このベルトコンベヤ３２の平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検知する検知器３８とを備え、ベルトコンベヤ３２が、平ベルト３４を停止させた状態で包装ロール体１１を搭載し、その後、駆動して平ベルト３４を循環させることにより、包装ロール体１１を搬送する。停止したベルトコンベヤ３２に包装ロール体１１が搬送して搭載されるので、例え停止した平ベルト３４に包装ロール体１１が接触しても、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くことがない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯にシートが巻かれた包装ロール体を異物検査手段により検査する包装ロール体の製造装置であって、
異物検査手段は、包装ロール体を搬送するコンベヤと、このコンベヤに搭載された包装ロール体の異物の有無を検知する検知器とを含み、コンベヤが、停止状態で包装ロール体を搭載し、駆動して包装ロール体を搬送することを特徴とする包装ロール体の製造装置。
【請求項２】
巻芯にシートを巻き付けて包装ロール体を形成する巻回手段と、検査された包装ロール体を包装箱に挿入するカートナー手段とを備え、これら巻回手段とカートナー手段との間に異物検査手段が介在される請求項１記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項３】
巻回手段と異物検査手段との間に介在され、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるのを制御する第一の制御部材を含み、
異物検査手段は、コンベヤの停止を検出する第一の検出センサを含み、この第一の検出センサの検出に基づき、第一の制御部材が巻回手段と異物検査手段との間を連通し、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送される請求項２記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項４】
異物検査手段とカートナー手段との間に介在され、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるのを制御する第二の制御部材を含み、
第二の制御部材は、異物検査手段の検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、異物検査手段とカートナー手段との間を連通し、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送される請求項２又は３記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項５】
異物検査手段は、検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を押しやるシリンダを含んでなる請求項２、３、又は４記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項６】
異物検査手段は、検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出する回転可能な振り分け部材を含んでなる請求項２、３、又は４記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項７】
異物検査手段に、コンベヤに搭載された包装ロール体を検出する第二の検出センサが取り付けられ、この第二の検出センサの検出に基づき、コンベヤが駆動する請求項１ないし６のいずれかに記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項８】
異物検査手段のコンベヤ上に検知器が包装ロール体用の搬送空間を介して設置され、検知器により、搬送中の包装ロール体の異物の有無が検知される請求項１ないし７のいずれかに記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項９】
異物検査手段のコンベヤ側部に、搬送ベルトに搭載された包装ロール体を搬送方向に案内するガイド部材が設置される請求項１ないし８のいずれかに記載の包装ロール体の製造装置。
【請求項１０】
異物検査手段のコンベヤが、エラストマー製の搬送ベルトを循環して包装ロール体を搬送するベルトコンベヤであり、検知器が、ベルトコンベヤの搬送ベルトに搭載された包装ロール体中の金属の有無を検知する検知器である請求項１ないし９のいずれかに記載の包装ロール体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ロール体を検査した後、包装箱内に挿入する包装ロール体の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における包装ロール体の製造装置は、図示しないが、上流の原反・紙管供給機から供給された紙管に食品包装用のラップフィルムを巻回して包装ロール体とする巻替機と、この巻替機から搬送されて来た包装ロール体を筒形に起こした包装箱内に挿入して製函するカートナーと、このカートナーから搬送されて来た包装箱の質量を計測するウェイトチェッカーと、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入するケーサーとを備え、これらが他の設備との干渉を回避する観点から、製造工場内に所定のレイアウトで並設されている（特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
原反・紙管供給機、巻替機、及びカートナーの製品搬送高さは、同じ高さではなく、原反・紙管供給機が最も低く設置され、巻替機が二番目に高く設置されており、カートナーが最も高く設置されている。巻替機は、紙管に原反・紙管供給機における原反の柔軟なラップフィルムを所定の長さ分巻き替えて包装ロール体を製造し、この製造した包装ロール体を下流のカートナーに搬送する。
【０００４】
ところで、包装ロール体は、巻替機という機械設備により、原反のラップフィルムが所定の長さ分巻き替えられるので、品質に万全を来す観点から、巻替機からカートナーに搬送される前に金属部品等が混入していないか否かを検査する必要がある。この点に鑑み、巻替機とカートナーとの間に、包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査する金属検知機を介在設置する方法が提案されている。
【０００５】
この種の金属検知機は、一般的には、上流の巻替機から転がして搬送されて来た包装ロール体をベルトに搭載して下流のカートナーに搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤに搭載された包装ロール体中の金属部品の有無を検知する検知器とを備えて構成される。ベルトコンベヤは、エンドレスのベルトが常時循環し、上流に転がって来た包装ロール体をベルトに搭載して下流に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５‐３５６２０号公報
【特許文献２】特開２０１３‐０６８５４４号公報
【特許文献３】特開２０１３‐０４３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、巻替機とカートナーとの間に金属検知機が介在設置される場合には、巻替機からカートナーに搬送される前に包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査することはできるものの、金属検知機で包装ロール体に傷が生じて品質低下を招くという問題が生じる。
【０００８】
この点について説明すると、金属検知機は、ベルトコンベヤが常時連続運転しているので、循環するベルトの上流に包装ロール体が巻替機から転がって搭載されることとなる。包装ロール体のラップフィルムは、食品包装用の場合、薄く柔らかく、傷付き易いので、循環するベルトに包装ロール体が巻替機から転がり落ちると、これらベルトと包装ロール体との接触に伴い、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くという大きな問題が新たに生じる。
【０００９】
本発明は上記に鑑みなされたもので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することのできる包装ロール体の製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明においては上記課題を解決するため、巻芯にシートが巻かれた包装ロール体を異物検査手段により検査する装置であって、
異物検査手段は、包装ロール体を搬送するコンベヤと、このコンベヤに搭載された包装ロール体の異物の有無を検知する検知器とを含み、コンベヤが、停止状態で包装ロール体を搭載し、駆動して包装ロール体を搬送することを特徴としている。
【００１１】
なお、巻芯にシートを巻き付けて包装ロール体を形成する巻回手段と、検査された包装ロール体を包装箱に挿入するカートナー手段とを備え、これら巻回手段とカートナー手段との間に異物検査手段が介在されるようにすることができる。
また、巻回手段と異物検査手段との間に介在され、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるのを制御する第一の制御部材を含み、
異物検査手段は、コンベヤの停止を検出する第一の検出センサを含み、この第一の検出センサの検出に基づき、第一の制御部材が巻回手段と異物検査手段との間を連通し、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるようにすることができる。
【００１２】
また、異物検査手段とカートナー手段との間に介在され、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるのを制御する第二の制御部材を含み、
第二の制御部材は、異物検査手段の検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、異物検査手段とカートナー手段との間を連通し、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるようにすることもできる。
また、異物検査手段には、検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を押しやるシリンダを含ませることが可能である。
【００１３】
また、異物検査手段には、検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出する回転可能な振り分け部材を含ませることが可能である。
また、異物検査手段に、コンベヤに搭載された包装ロール体を検出する第二の検出センサが取り付けられ、この第二の検出センサの検出に基づき、コンベヤが駆動するようにすることも可能である。
【００１４】
また、異物検査手段のコンベヤ上に検知器が包装ロール体用の搬送空間を介して設置され、検知器により、搬送中の包装ロール体の異物の有無が検知されるようにすることができる。
また、異物検査手段のコンベヤ側部に、搬送ベルトに搭載された包装ロール体を搬送方向に案内するガイド部材が設置されるようにすることができる。
さらに、異物検査手段のコンベヤが、エラストマー製の搬送ベルトを循環して包装ロール体を搬送するベルトコンベヤであり、検知器が、ベルトコンベヤの搬送ベルトに搭載された包装ロール体中の金属の有無を検知する検知器とすることが可能である。
【００１５】
ここで、特許請求の範囲におけるシートには、少なくとも樹脂製のシートとフィルムとが含まれ、一般家庭用、業務用、透明、不透明、半透明を特に問うものではない。また、異物検査手段のコンベヤは、ベルトコンベヤが主ではあるが、金属検知器等の検知器を誤動作させない部品を使用するのであれば、ローラコンベヤ等でも良い。このコンベヤは、上下方向に傾斜して設置されても良いし、水平に設置されても良く、単数複数を特に問うものではない。コンベヤ側部には、一側部と両側部のいずれもが含まれる。
【００１６】
異物には、少なくとも金属部品、金属粉、塵埃、紙片、樹脂片等が含まれる。また、第一、第二の制御部材とガイド部材とは、単数複数を特に問うものではない。シリンダには、少なくとも必要数のエアシリンダや油圧シリンダが含まれる。異物検査手段の振り分け部材の回転には、回動や揺動（揺れ動く）という技術が含まれる。さらに、巻回手段は、単数でも良いし、複数でも良い。
【００１７】
本発明によれば、停止した異物検査手段のコンベヤに包装ロール体が搬送して搭載されるので、例え停止したコンベヤに包装ロール体が接触しても、接触時の衝撃力が小さくなり、包装ロール体のシートが傷付いて品質の低下を招くことが少ない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、異物検査手段のコンベヤが停止して包装ロール体を搭載した後、コンベヤが駆動して包装ロール体を搬送するので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することができるという効果がある。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、包装ロール体の製造、製造した包装ロール体の検査、及び包装箱に対する包装ロール体の挿入を連続させ、かつ自動化を図ることができる。
請求項３記載の発明によれば、巻回手段から異物検査手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することができる。また、第一の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、巻回手段と異物検査手段との間、あるいは巻回手段に多数本の包装ロール体を貯えておくことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤからカートナー手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することが可能となる。また、第二の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、異物検査手段とカートナー手段との間、あるいは異物検査手段に複数本の包装ロール体を貯えておくことが可能となる。
請求項５記載の発明によれば、異物検査手段のシリンダの駆動により、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を移送して搬送するので、モータでは困難な押し出し搬送等が容易となる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、振り分け部材が検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出するので、シリンダを省略することができる他、検査した包装ロール体の選別作業が容易となる。
請求項７記載の発明によれば、第二の検出センサの検出に基づき、異物検査手段のコンベヤがはじめて駆動するので、包装ロール体を搭載しないコンベヤの不必要な駆動や電力浪費を防ぐことが可能となる。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤ上に検知器を包装ロール体通過用の搬送空間を介し設置するので、横方向への占有スペースの拡大を防止し、異物検査手段の省スペース化が期待できる。また、静止した包装ロール体に異物が混入しているか否を検査するのではなく、包装ロール体を搬送しながら異物が混入しているか否を検査するので、検査の迅速化が期待できる。
請求項９記載の発明によれば、ガイド部材により、コンベヤの搬送ベルトから包装ロール体が搬送時に飛び出して脱落したり、損傷するのを簡易な構成で防止することができる。
【００２３】
請求項１０記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤがベルトコンベヤなので、平面だけではなく、高低差にも対応することができ、製造工場内を立体的に無駄なく活用することができる。また、搬送ベルトが金属製ではなく、エラストマー製なので、金属の有無を検知する検知器の誤検知を防止することができる。また、コンベヤの安定性に優れ、メンテナンス作業も容易となる。さらに、検知器が金属検知用なので、包装ロール体の製造時に包装ロール体中に混入した金属部品、金属粉、金属片等を検出し、包装ロール体の良否を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態を模式的に示す全体平面図である。
【図２】本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態における包装ロール体を模式的に示す斜視説明図である。
【図３】本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態における金属検知機を模式的に示す平面説明図である。
【図４】本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す平面説明図である。
【図５】本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す一側面説明図である。
【図６】本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す他側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態における包装ロール体の製造装置は、図１ないし図３に示すように、原反・紙管供給機１から供給された紙管３に食品包装用のラップフィルム２を巻回して包装ロール体１１を製造する巻替機１０と、検査された包装ロール体１１を包装箱に挿入するカートナー２０とを備え、これら巻替機１０とカートナー２０との間に、包装ロール体１１を検査する金属検知機３０を介在設置し、この金属検知機３０の停止したベルトコンベヤ３２に一本の包装ロール体１１を搭載した後、はじめてベルトコンベヤ３２を駆動するようにしている。
【００２６】
原反・紙管供給機１、巻替機１０、カートナー２０の製品搬送高さ、及び金属検知機３０は、同じ高さに揃えられるのではなく、原反・紙管供給機１が最も低く設置され、巻替機１０が二番目に高く設置されており、カートナー２０の製品搬送高さが最も高く設定されるとともに、金属検知機３０の搬送高さが巻替機１０の排出後の高さよりも低く設定される。
【００２７】
原反・紙管供給機１は、図１に示すように、巻替機１０の上流に設置され、原反のラップフィルム２を下流の巻替機１０に供給するとともに、フィルムロール体１１用の複数の紙管３を巻替機１０にベルトコンベヤと紙管シュートで供給するよう機能する。原反のラップフィルム２としては、防汚性や防湿性等に優れるポリ塩化ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等により、柔軟な薄膜に成形され、包装ロール体１１の製造時に紙管３の外周面に平巻方式で多層に巻回される。
【００２８】
紙管３は、図２に示すように、例えば再生用紙がスパイラル巻きに巻装されることにより、防塵性や表面平滑性等に優れる細長い円筒形に形成される。この紙管３用のベルトコンベヤは、図示しないが、傾斜コンベヤと水平コンベヤとを組み合わせて構成され、上流の紙管ホッパに貯えられた多数の紙管３を下流の紙管シュートに順次搬送し、この紙管シュートが下流の巻替機１０のチャック位置に紙管３を順次供給する。
【００２９】
巻替機１０は、図１に示すように、円筒形の紙管３に原反・紙管供給機１における原反の柔軟なラップフィルム２を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体１１を製造し、この製造した包装ロール体１１を下流の金属検知機３０に転がして横向きに搬送するよう機能する。ラップフィルム２は、例えば過剰に伸びない４５ｃｍ×５０ｍ、４５ｃｍ×５５ｍ、４５ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×３０ｍ、３０ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×１１０ｍ、２２ｃｍ×１００ｍ等の大きさに形成して巻き替えられる。
【００３０】
巻替機１０の下流には、包装ロール体１１用の搬出口１２が上下方向に傾斜して設けられ、この搬出口１２がバッファ機能を有する第一のシャッタ１３により開閉される。この第一のシャッタ１３は、金属検知機３０との間に昇降可能に設置され、包装ロール体１１が巻替機１０から金属検知機３０に搬送される場合には、下降して巻替機１０の搬出口１２を開放することにより、巻替機１０と金属検知機３０とを連通する。これに対し、包装ロール体１１が巻替機１０から金属検知機３０に搬送されない場合には、上昇して巻替機１０の搬出口１２を閉塞し、搬出口１２に多数本の包装ロール体１１を一時的に貯える。
【００３１】
カートナー２０は、同図に示すように、巻替機１０や金属検知機３０の下流に設置され、略平坦に折り畳まれた複数枚の包装箱が重ねてセットされた後、この複数枚の包装箱を角筒形に順次起こして巻替機１０方向から搬送されて来た包装ロール体１１を押圧して挿入し、包装箱の複数枚のフラップ片を順次折り畳んで接着・製函するよう機能する。このカートナー２０の上流には、包装ロール体１１用の搬入口２１が設けられ、この搬入口２１がバッファ機能を有する第二のシャッタ２２により開閉される。
【００３２】
第二のシャッタ２２は、金属検知機３０との間に昇降可能に設置され、包装ロール体１１が金属検知機３０からカートナー２０の上流に搬送される場合には、上昇してカートナー２０の搬入口２１を開放することにより、金属検知機３０とカートナー２０とを連通する。これに対し、包装ロール体１１が金属検知機３０からカートナー２０の上流に搬送されない場合には、下降してカートナー２０の搬入口２１を閉塞し、包装ロール体１１を一時的に貯える。また、カートナー２０の上流には、搬入口２１を通過した包装ロール体１１用のセンタリング機構が設置され、このセンタリング機構によりセンタリングされた包装ロール体１１が包装箱内に開口端部からエアシリンダ等で挿入される。
【００３３】
カートナー２０の下流後方には、包装ロール体１１を収納した包装箱の質量を高精度に計測する図示しないウェイトチェッカーがカートナー２０の搬送方向に直交する方向に短いコンベヤを介しずらして設置される。このウェイトチェッカーの下流後方には、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入する図示しないケーサーが設置される。
【００３４】
金属検知機３０は、図１や図３に示すように、巻替機１０の搬出口１２から搬送されて来た包装ロール体１１を平ベルト３４に搭載してカートナー２０に搬送するベルトコンベヤ３２と、このベルトコンベヤ３２の平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検知する検知器３８と、この検知器３８が包装ロール体１１に金属部品１４を検知しない場合に、ベルトコンベヤ３２からカートナー２０に包装ロール体１１を押圧するエアシリンダ３９とを備えて構成される。
【００３５】
この金属検知機３０は、巻替機１０とカートナー２０との間に設置される平面略矩形の基台３１を備え、この基台３１上に、ベルトコンベヤ３２が水平に設置されるとともに、このベルトコンベヤ３２の略中央部付近を跨ぐ門形のスタンド３３が立設され、このスタンド３３の上部に、ベルトコンベヤ３２に対向する検知器３８が装着される。
【００３６】
ベルトコンベヤ３２は、金属検知機３０の基台３１上に設置されて図１の上下方向に伸びる架台を備え、この架台の両端部に、駆動ローラと従動ローラとがそれぞれ回転可能に軸支され、これら駆動ローラと従動ローラとの間に、包装ロール体１１を縦向きに搭載するエンドレスの平ベルト３４が循環可能に巻架されており、この平ベルト３４が衛生性や交換性等に資するウレタンゴム等により成形される。
【００３７】
ベルトコンベヤ３２の架台には、図示しないが、駆動ローラ用の駆動モータ、平ベルト３４用の回転可能なキャリアローラ，回転可能なリターンローラ，及び回転可能なテンションプーリ等が配設される。また、架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ３２の停止を検出する第一の検出センサ３５が装着され、この第一の検出センサ３５の検出に基づき、巻替機１０の第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放する。第一の検出センサ３５としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等があげられる。
【００３８】
ベルトコンベヤ３２の架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ３２上流の平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１を検出する第二の検出センサ３６が装着され、この第二の検出センサ３６の検出に基づき、ベルトコンベヤ３２が駆動して平ベルト３４を循環させる。第二の検出センサ３６としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等が使用される。また、架台の両側部には、平ベルト３４を左右方向から挟む樹脂製のガイド板３７がそれぞれ立設され、これら複数のガイド板３７が平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１を搬送方向（図１の上方向から下方向）に落下を防ぎつつ案内する。
【００３９】
検知器３８は、例えば金属部品１４の検出に資する磁気センサや視覚センサ等からなり、スタンド３３の上部中央に設置され、ベルトコンベヤ３２の中流に包装ロール体通過用の搬送空間を介し上方から対向しており、ベルトコンベヤ３２で搬送されて来た包装ロール体１１のラップフィルム２間に金属部品１４が混入しているか否かを検査するよう機能する。
【００４０】
この検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知した場合には、ベルトコンベヤ３２の下流に包装ロール体１１が搬送されて停止し、異常を報知するパトライトとブザーとがそれぞれ動作し包装ロール体１１が不良品として再検査される。これに対し、包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合には、ベルトコンベヤ３２の下流に良品の包装ロール体１１が搬送されて一時停止し、その後、方向転換用のエアシリンダ３９が駆動する。
【００４１】
エアシリンダ３９は、例えば耐汚染性等に優れ、騒音の小さい複動片ロッドシリンダ等からなり、金属検知機３０の基台３１に設置されてベルトコンベヤ３２の下流側方に位置する。このエアシリンダ３９は、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合に、往復動するピストンロッド４０を突出させてその先端部の緩衝パッド４１を包装ロール体１１の周面に圧接し、ベルトコンベヤ３２の下流からカートナー２０の上流に包装ロール体１１を押圧して横向きに搬送するよう機能する。
【００４２】
上記構成において、包装ロール体１１を製造して包装箱に挿入する場合には、先ず、巻替機１０が原反・紙管供給機１から供給された待機状態の紙管３に回転する原反のラップフィルム２を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体１１を製造し、この製造された包装ロール体１１が第一のシャッタ１３により閉じられた搬出口１２で停止する。この場合、金属検知機３０の第一の検出センサ３５がベルトコンベヤ３２の停止状態を検出すると、この第一の検出センサ３５の検出に基づき、巻替機１０の第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放する。
【００４３】
第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放すると、包装ロール体１１は、転がりながら金属検知機３０のベルトコンベヤ３２上流の平ベルト３４に一本搬送されて第二の検出センサ３６に検出され、この第二の検出センサ３６の検出に基づき、ベルトコンベヤ３２がはじめて駆動して平ベルト３４を循環させ、この平ベルト３４の循環により、ガイド板３７に案内されつつ、ベルトコンベヤ３２の上流から中流を経由して下流に縦向きに搬送される。
【００４４】
ベルトコンベヤ３２の中流を通過する際、包装ロール体１１は、金属部品混入の有無を検知器３８により検査され、検知器３８が金属部品１４を検知した場合、ベルトコンベヤ３２の下流に不良品として停止し、異常を報知するパトライトが動作するとともに、ブザーが異常を報知し、待機していた作業員により再検査される。この際、第二のシャッタ２２は、検知器３８の検知結果に基づき、下降してカートナー２０の搬入口２１を閉塞し、不良品の包装ロール体１１がカートナー２０に誤搬入されるのを有効に防止する。
【００４５】
これに対し、検知器３８が金属部品１４を検知しない場合、包装ロール体１１は、ベルトコンベヤ３２の中流から下流に搬送されて良品として一時停止し、エアシリンダ３９が駆動する。すると、基準位置にあるピストンロッド４０が突出してその先端部が良品の包装ロール体１１の周面に圧接し、包装ロール体１１がベルトコンベヤ３２の下流からカートナー２０上流の搬入口２１に横向きに移送される。この際、第二のシャッタ２２は、上昇してカートナー２０の搬入口２１を開放しているので、良品の包装ロール体１１の搬送に支障を来すことがない。
【００４６】
こうしてカートナー２０の上流に搬送された良品の包装ロール体１１は、センタリング機構によりセンタリングされ、その後、細長い角筒形に起こされた包装箱内に押圧して挿入され、製函されることとなる。
【００４７】
上記構成によれば、運転中のベルトコンベヤ３２に包装ロール体１１が搬送して搭載されるのではなく、停止したベルトコンベヤ３２に包装ロール体１１が搬送して搭載されるので、ベルトコンベヤ３２の運動エネルギーが著しく小さくなり、例え停止した平ベルト３４に包装ロール体１１が接触しても、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くことがない。また、良品歩留まりや製品率の向上が大いに期待でき、しかも、目視検査による検査工程を大幅に削減することができる。
【００４８】
また、包装ロール体１１の搬送方向の転換にエアシリンダ３９を用いるので、出力やストロークの計算が容易となり、電力消費を抑制することができる。さらに、平ベルト３４が金属製ではなく、ウレタンゴム製なので、金属部品１４用の検知器３８の誤検知を防止することができる。
【００４９】
次に、図４ないし図６は本発明の第２の実施形態を示すもので、この場合には、金属検知機３０に、ベルトコンベヤ３２上の包装ロール体１１に接触する回転可能な振り分け板４２をエアシリンダ３９の代わりに設置し、振り分け板４２を、検知器３８の検知結果に応じて揺動させ、包装ロール体１１をベルトコンベヤ３２からカートナー２０と系外のいずれかに排出するようにしている。
【００５０】
振り分け板４２は、ベルトコンベヤ３２の搬送方向とは直交する方向（図５や図６の左右方向）に支持軸を介し回転可能に軸支され、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知した場合には、駆動モータの駆動に基づき、一方向に揺動してベルトコンベヤ３２の下流に停止した不良品の包装ロール体１１に接触し、この不良品の包装ロール体１１を反カートナー２０方向の搬送方向系外に移送・排出する。この搬送方向系外に移送・排出する場合、異常を報知するパトライトとブザーとは、必須ではなく、省略することが可能となる。
【００５１】
これに対し、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合には、駆動モータの駆動に基づき、他方向に揺動してベルトコンベヤ３２の下流に停止した良品の包装ロール体１１に接触し、この良品の包装ロール体１１をカートナー２０の上流方向に移送・排出する。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、振り分け板４２の振り分け作用により、包装ロール体１１をカートナー２０と搬送方向系外のいずれかに選択的に排出するので、検査した良・不良の包装ロール体１１の選別作業が実に容易となるのは明らかである。
【００５３】
なお、上記実施形態では紙管３を示したが、何らこれに限定されるものではなく、樹脂製の巻芯でも良い。また、上記実施形態では巻替機１０の下流に第一のシャッタ１３を開閉可能に設けたが、金属検知機３０の上流に第一のシャッタ１３を開閉可能に設けても良い。また、上記実施形態ではカートナー２０の上流に第二のシャッタ２２を開閉可能に設けたが、金属検知機３０の下流に第二シャッタを開閉可能に設けても良い。また、第二のシャッタ２２の上下流にセンタリング機構をそれぞれ設置し、この複数のセンタリング機構により、包装ロール体１１を複数回センタリングしても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検査したが、何らこれに限定されるものではない。例えば検知器３８に視覚センサを採用し、金属粉の有無を検査したり、塵埃や紙管３の紙片の有無等を検査することができる。また、包装ロール体１１の材質や用途に応じ、平ベルト３４の材質をポリウレタン樹脂、ポリオレフィン樹脂、シリコーンゴム、フッ素ゴム等に変更することができる。
【００５５】
また、ガイド板３７の包装ロール体１１と接触する被接触面に、包装ロール体１１の損傷を防止するスポンジ等の緩衝材を積層接着することもできる。さらに、巻替機１０を増設し、金属検知機３０のベルトコンベヤ３２を増設して二列に並べ、この複数のベルトコンベヤ３２の平ベルト３４に搭載された複数本の包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検知器３８で検知することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る包装ロール体の製造装置は、樹脂フィルムや包装ロール体等の製造分野で使用される。
【符号の説明】
【００５７】
１        原反・紙管供給機
２        ラップフィルム（シート）
３        紙管（巻芯）
１０      巻替機（巻回手段）
１１      包装ロール体
１２      搬出口
１３      第一のシャッタ（第一の制御部材）
１４      金属部品（異物）
２０      カートナー（カートナー手段）
２１      搬入口
２２      第二のシャッタ（第二の制御部材）
３０      金属検知機（異物検査手段）
３２      ベルトコンベヤ（コンベヤ）
３４      平ベルト（搬送ベルト）
３５      第一の検出センサ
３６      第二の検出センサ
３７      ガイド板（ガイド部材）
３８      検知器
３９      エアシリンダ（シリンダ）
４２      振り分け板（振り分け部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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