(57)【要約】      （修正有）【課題】自動で駐車を行うことのできる車両を駐車させる際に、車内に乗員が置き去りにされたまま駐車を開始することを防止し、乗員の置き去りによる事故発生を未然に回避する駐車装置を提供する。【解決手段】駐車可否判断部１４ｃは、自動駐車指示受付部１４ａでユーザからの駐車指示を受け付けたとき、乗員検知部１４ｂによる乗員の検知結果に基づいて、車両１０の駐車の可否を判断する。車内に乗員が検知されない場合には、駐車可否判断部１４ｃは車両１０の駐車可と判断し、自動駐車指示受付部１４ａを介して自動走行制御装置１８による駐車場への自動走行を許可する。一方、車内に乗員が検知された場合、駐車可否判断部１４ｃは、車両１０の駐車は不可と判断し、自動駐車指示受付部１４ａに駐車指示の受け付けを取り消すよう指示してユーザ端末２０に駐車できない旨を通知すると共に、自動走行制御装置１８による駐車場への自動走行を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動で駐車を行うことのできる車両に搭載される駐車装置であって、
前記車両を駐車させるユーザからの駐車指示を受け付ける自動駐車指示受付部と、
前記車両に乗員が乗車しているか否かを検知する乗員検知部と、
前記車両の駐車の可否を判断する駐車可否判断部と
を備え、
前記駐車可否判断部は、前記自動駐車指示受付部が前記駐車指示を受け付けた場合であって前記乗員検知部が前記乗員を検知しない場合、前記車両の駐車は可と判断して前記車両の自動駐車を許可し、前記自動駐車指示受付部が前記駐車指示を受け付けた場合であって前記乗員検知部が前記乗員を検知した場合には、前記車両の駐車は不可と判断して前記自動駐車指示受付部に前記駐車指示の受け付けを取り消すよう指示し、前記車両の自動駐車を禁止することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記乗員検知部は、前記乗員のシートへの着座を検知する着座センサ、若しくは前記車両の車内を撮影する撮像装置を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
ユーザの携帯端末と通信する通信部を備え、
前記駐車可否判断部は、前記車両の駐車は不可と判断した場合、前記通信部を介して前記携帯端末に駐車することができない旨を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記駐車可否判断部は、前記車両の駐車は不可と判断した後に設定時間が経過しても前記車両のドアが開かれない場合、前記通信部を介して外部へ通報することを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記駐車可否判断部は、前記車両の駐車は不可と判断した場合、前記車両の周囲へ注意を促す外部警報を出力させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記駐車可否判断部は、前記車両の駐車は不可と判断した後に設定時間が経過しても前記車両のドアが開かれず、前記車両の車内温度が予め設定した温度範囲外になった場合、前記車両の空調装置を強制的に作動させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記駐車可否判断部は、前記車両の駐車は不可と判断した後に設定時間が経過しても前記車両のドアが開かれず、前記車両の車内温度が設定温度以上となった場合、前記車両を外部からの入射光を抑制可能な場所に強制的に移動させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動で駐車を行うことのできる車両に搭載される駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、車両を駐車場等に駐車するとき、車両のドアを自力で開放して車外に出ることのできない幼児等の乗員を車内に置き去りにすることがないように注意する必要がある。このため、例えば、特許文献１には、車内に乗員を置き去りにした際に、警報音やライト、携帯電話を通じて報知を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５９９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、駐車場に自動で走行して駐車することのできる車両及び管理システムの開発が進められている。このようなシステムが適用される車両は、通常、人の立ち入らない駐車スペースに誘導されるため、万一、車内に乗員が置き去りにされた場合、単に、警報音やライト、携帯電話を通じて報知を行うのみでは、置き去りにされた乗員の発見が遅れる危険性が増すことが懸念される。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自動で駐車を行うことのできる車両を駐車させる際に、車内に乗員が置き去りにされたまま駐車を開始することを防止し、乗員の置き去りによる事故発生を未然に回避することのできる駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による駐車装置は、自動で駐車を行うことのできる車両に搭載される駐車装置であって、前記車両を駐車させるユーザからの駐車指示を受け付ける自動駐車指示受付部と、前記車両に乗員が乗車しているか否かを検知する乗員検知部と、前記車両の駐車の可否を判断する駐車可否判断部とを備え、前記駐車可否判断部は、前記自動駐車指示受付部が前記駐車指示を受け付けた場合であって前記乗員検知部が前記乗員を検知しない場合、前記車両の駐車は可と判断して前記車両の自動駐車を許可し、前記自動駐車指示受付部が前記駐車指示を受け付けた場合であって前記乗員検知部が前記乗員を検知した場合には、前記車両の駐車は不可と判断して前記自動駐車指示受付部に前記駐車指示の受け付けを取り消すよう指示し、前記車両の自動駐車を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動で駐車を行うことのできる車両を駐車させる際に、車内に乗員が置き去りにされたまま駐車を開始することを防止し、乗員の置き去りによる事故発生を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両に搭載される駐車装置の構成図
【図２】駐車処理を示すフローチャート
【図３】車内温度異常時処理のフローチャート
【図４】警備員接近時のドアロック解除処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１において、符号１０は、ユーザの指示により所定の駐車場まで自動走行して駐車することのできる車両である。この車両１０には、例えば、複数の店舗や会場等を備えた大型施設に来訪したとき、ユーザからの駐車指示を受けて車両１０を自動で施設内の駐車場に駐車させる駐車装置１４が搭載されている。
【００１０】
本実施の形態においては、車両１０は、ユーザが所有する携帯型のユーザ端末２０及び駐車場に駐車する複数の車両を管理する駐車場管理システム５０と無線通信を行って駐車場まで自動走行し、指定の駐車スペースに自動で駐車する。詳細には、車両１０は、エンジンや電気モータ等の動力源を駆動制御して自動走行を可能とする自動走行制御装置１８を備えている。自動走行制御装置１８は、マイクロコンピュータを中心として構成され、ナビゲーション装置１１、外部環境認識装置１２、通信装置１３、駐車装置１４、警報装置１５、ドアロック制御装置１６、空調制御装置１７等の他の装置と車内ネットワークを形成する通信バス１９を介して接続されている。
【００１１】
ナビゲーション装置１１は、地図データベース１１ａを備え、ＧＰＳ衛星等の複数の航法衛星からの信号や車載センサ（ジャイロセンサや車速センサ等）からの信号に基づいて自車両の位置を測位し、地図データベース１１ａと照合する。そして、地図上の位置情報、及び路車間通信や車車間通信等のインフラ通信によって取得した交通情報に基づいて、走行経路案内や交通情報を表示装置（図示省略）に表示してドライバに提示する。
【００１２】
また、ナビゲーション装置１１は、駐車場管理システム５０から受信したサービスエリア内の地図情報から、目的地までの経路案内情報を生成する。この場合の目的地は、車両１０が施設内の降車場所に停車して駐車場に自動走行で向かう場合には、駐車場の空き駐車スペースとなり、車両１０が駐車場から乗車場所へ向かう際には、乗車場所の空き停車スペースとなる。
【００１３】
外部環境認識１２は、カメラやレーダ装置等の自車両周囲の物体を検出する各種センサを備え、これらのセンサからの検出情報、ナビゲーション装置１１からの地図情報や交通情報等により、自車両周囲の外部環境を認識する。この外部環境認識装置１２による自車両外部の認識情報は、自動走行制御装置１８に送られ、経路に沿った自動走行の操舵制御や障害物との衝突防止のためのブレーキ制御用の制御データとして用いられる。
【００１４】
通信装置１３は、所定の無線通信方式でユーザ端末２０及び駐車場管理システム５０と通信し、データの送受信を行う。無線通信による駐車場管理システム５０とのデータ送受信は、例えば、駐車場管理システム５０のサービスエリアに構築されるローカルエリアネットワーク、或いはインターネット等の汎用ネットワークを用い、必要なセキュリティを確保した上で実行される。
【００１５】
尚、通信装置１３は、専用の装置としても良いが、ナビゲーション装置１１の通信装置で兼用するようにしても良い。
【００１６】
自動走行制御装置１８は、本実施の形態においては、通信装置１３を介してユーザ端末２０及び駐車場管理システム５０と通信し、車両１０をユーザの降車場所から駐車場所まで自動で走行させ、所定の駐車位置で停車・待機させる。また、駐車場管理システム５０からの移動指示を受信したとき、指定された乗車位置まで車両１０を自動走行させて移動させる。
【００１７】
具体的には、自動走行制御装置１８は、駐車場管理システム５０からの地図情報に基づいてナビゲーション装置１１で生成した経路案内情報に従い、車両１０を目的地まで自動走行させる。また、自動走行制御装置１８は、目的地までの走行中、外部環境認識１２によって障害物が検出された場合には、衝突事故を回避するように操舵制御或いは制動制御を実施する。
【００１８】
尚、車両１０の自動走行機能としては、少なくとも、駐車場管理システム５０のサービスエリア内において降車場所から駐車場所まで無人で走行する自動走行機能を備えれば良い。
【００１９】
ユーザ端末２０は、車両１０のユーザが所有する携帯端末であり、無線通信機能を有する専用の端末、或いは汎用の端末によって構成される。汎用の端末を利用する場合には、例えば、スマートフォン等の携帯電話機、無線通信機能を有するタブレット端末やノートパソコン等を用いて、専用のアプリケーションをインストールすることにより、必要な機能を得ることができる。
【００２０】
ここで、車両１０の駐車場への自動走行は、ユーザが降車してユーザ端末２０から駐車指示を送信し、この駐車指示が駐車装置１４で受け付けられたとき、開始される。このとき、駐車装置１４は、ユーザからの駐車指示に対して、車内に乗員が取り残されているか否かを調べ、乗員が取り残されている場合には、ユーザの駐車指示の受け付けを取り消して安全を確保する。
【００２１】
駐車装置１４は、マイクロコンピュータを中心として構成され、自動駐車指示受付部１４ａ、乗員検知部１４ｂ、駐車可否判断部１４ｃを主要とする機能部を備えている。駐車装置１４は、これらの機能部により、ユーザ端末２０からの駐車指示を受け付けた場合、乗員が乗車しているか否かを検知して車両１０の駐車の可否を判断し、駐車不可と判断した場合には、駐車指示の受け付けを取り消し、車内に乗員が置き去りにされたまま放置されることを防止する。
【００２２】
詳細には、自動駐車指示受付部１４ａは、ユーザ端末２０と通信する通信部としての通信装置１３を介して、ユーザ端末２０から車両１０の駐車指示を受信したとき、このユーザからの駐車指示を受け付けて駐車可否判断部１４ｃに駐車可否の判断を要求する。駐車可否判断部１４ｃで駐車不可と判断された場合、自動駐車指示受付部１４ａは、駐車指示の受け付けを取り消し、あらためてユーザからの駐車指示を待つ。
【００２３】
乗員検知部１４ｂは、自動駐車指示受付部１４ａでユーザからの駐車指示を受け付けたとき、ドライバが降車してドアがロックされている状態で車内に乗員が取り残されているか否かを検知する。乗員検知部１４ｂによる乗員の検知結果は、駐車可否判断部１４ｃに送られ、駐車の可否が判断される。
【００２４】
車内に取り残されている乗員の有無は、例えば、シートへの着座による圧力を検知して乗員の有無を検知する着座センサ１０１や車室内を撮像する撮像装置としてのカメラ１０２によって検知することができる。また、簡易的には、シートベルトのバックル内にタングが挿し込まれたときにオンするシートベルトスイッチ１０３からの信号を用いることができる。
【００２５】
駐車可否判断部１４ｃは、自動駐車指示受付部１４ａでユーザからの駐車指示を受け付けたとき、乗員検知部１４ｂによる乗員の検知結果に基づいて、車両１０の駐車の可否を判断する。そして、駐車可否の判断結果に応じて、自動走行制御装置１８による駐車場への自動走行を許可或いは禁止する。
【００２６】
すなわち、乗員検知部１４ｂで車内に乗員が検知されない場合、駐車可否判断部１４ｃは車両１０の駐車可と判断する。そして、自動駐車指示受付部１４ａを介して自動走行制御装置１８による駐車場への自動走行を許可する。
【００２７】
一方、乗員検知部１４ｂで車内に乗員が検知された場合、駐車可否判断部１４ｃは、車両１０の駐車は不可と判断する。そして、自動駐車指示受付部１４ａに駐車指示の受け付けを取り消すよう指示してユーザ端末２０に駐車できない旨を通知すると共に、自動走行制御装置１８による駐車場への自動走行を禁止する。
【００２８】
また、駐車可否判断部１４ｃは、車両１０の駐車は不可と判断した場合、警報装置１５に外部に警報を出力するよう指示する。警報装置１５は、駐車可否判断部１４ｃからの指示により、例えば、ブザー１０４から警報音を外部に出力したり、ヘッドランプ１０５やテールランプ１０６を点滅させ、車両１０の周囲に注意を促す。
【００２９】
更に、駐車可否判断部１４ｃは、車両１０の駐車は不可と判断した場合、条件に応じて、外部のシステムへの通報、空調制御装置１７を介したエアコン（空調装置）１０８の強制作動、外部からの入射光を抑制可能な場所への強制移動を指示する。
【００３０】
外部のシステムへの通報は、駐車不可と判断した後に設定時間が経過しても車両１０のドアが開かれない場合に実施され、車両１０からドライバが降車しても車内に乗員が取り残されて放置されている旨を通信装置１３を介して外部のシステムに通報する。本実施の形態においては、外部のシステムとして駐車場管理システム５０に通報し、警備員による救援等を要請する。
【００３１】
駐車場管理システム５０に通報して警備員が車両１０に接近した場合、接近した警備員を認証した後、ドアロック制御装置１６を介してドアロック用アクチュエータ１０７を駆動し、車両１０のドアを強制的にロック解除する。警備員の認証は、例えば、警備員が携帯している端末との通信により、駐車場管理システム５０からの警備員であることを認証する。
【００３２】
また、空調制御装置１７によるエアコン１０８の強制作動は、駐車不可と判断した後に設定時間が経過しても車両１０のドアが開かれず、車両１０の車内温度が予め設定した温度範囲外になった場合に実施される。これにより、高温による脱水症状や低温による低体温症等の事故を未然に防止することができる。
【００３３】
更に、駐車不可と判断した後に設定時間が経過しても車両１０のドアが開かれず、車両１０の車内温度が設定温度以上となり、車両１０を日陰等の外部からの入射光を抑制可能な場所に移動させることが可能な場合には、自動走行制御装置１８を作動させて、車両１０を強制的に移動させる。これにより、高温による脱水症状や低温による低体温症等の事故を未然に防止することができる。
【００３４】
次に、車両１０の駐車処理について、図２〜図４のフローチャートを用いて説明する。図２のフローチャートは、ドライバが所定の降車場所で車両１０を停止させて車外に出たとき、駐車装置１４で実行される駐車処理を示し、図３，図４のフローチャートは、図２の駐車処理におけるサブ処理である。
【００３５】
図２の駐車処理では、先ず、最初のステップＳ１において、車両１０のドアが閉じられてロックされたことを確認し、ドアが閉じられてロックされた場合、ステップＳ２でユーザ端末２０からの駐車指示を待つ。そして、ユーザ端末２０からの駐車指示を受信したとき、ステップＳ２からステップＳ３へ進み、車内に残された乗員の有無を調べる。
【００３６】
車内に乗員がいない場合、ステップＳ３からステップＳ４へ進み、駐車指示を受け付けて駐車を開始する旨をユーザに通知し、自動走行制御装置１８に指示して自動走行による駐車を開始する。この自動走行による駐車は、本実施の形態においては、駐車場管理システム５０と車両１０との通信による誘導下で実行され、駐車場管理システム５０によって指示された駐車場の空きスペースまで車両１０が自動走行して駐車・待機する。
【００３７】
一方、車内に乗員が残されている場合には、ステップＳ３からステップＳ５へ進んで駐車指示の受け付けを取り消す。そして、ステップＳ６で、車内に乗員が取り残されているため駐車することができず、駐車指示を取り消したことを、ユーザ端末２０を介してユーザに通知する。更に、ステップＳ７で、車両１０のブザー１０４をＯＮしたり、ヘッドランプ１０５やテールランプ１０６を点滅させる等して外部に警報を出力し、ステップＳ８でユーザの帰還を待つ。
【００３８】
ユーザがユーザ端末２０への通知や警報に気づいて帰還した場合、ステップＳ８からステップＳ２に戻り、あらためて駐車指示を待つ。ユーザが帰還しない場合には、ステップＳ８からステップＳ９へ進んで一定時間（例えば、３０ｓｅｃ）が経過したか否かを調べる。一定時間が経過してもユーザが帰還しない場合、ステップＳ９からステップＳ１０へ進み、車両１０内に乗員が取り残されて放置されている旨を駐車場管理システム５０へ通報する。
【００３９】
そして、ステップＳ１０で駐車場管理システム５０へ通報した後、ステップＳ１１へ進んで図３の車内温度異常時の処理を実行する。この車内温度異常時処理では、車内温度に応じて、エアコン１０８を作動させたり車両１０を日陰へ移動させたりして、車内に取り残された乗員の高温や低温による事故を防止する。
【００４０】
ここで、図３の車内温度異常時処理について説明する。この車内温度異常時処理では、最初のステップＳ２１において、車両１０の車内温度が設定範囲外となっているか否かを調べる。ステップＳ２１において、車内温度が設定範囲外でない場合、車内温度異常時処理を抜けて図２の駐車処理へ戻り、車内温度が設定範囲外の場合には、ステップＳ２１からステップＳ２２へ進んで、空調制御装置１７を介してエアコン１０８を強制的に作動させる。
【００４１】
次に、ステップＳ２３へ進み、車内温度が高温側の規定温度以上か否かを調べる。エアコン１０８の作動によって車内温度が設定範囲内に収まり、高温側の規定温度に達していない場合には、ステップＳ２３から車内温度異常時処理を抜ける。一方、エアコン１０８を作動させても車内温度が高温側の規定温度以上になってしまった場合には、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進み、車内温度を上昇させる要因となる直射日光等の外部入射光を抑制して車内温度を低下させることが可能な場所に車両１０を移動させるべく、移動先を探索する。
【００４２】
通常、車両１０の移動は、駐車場管理システム５０に適切な移動場所の探索を依頼し、駐車場管理システム５０によって指定された場所に移動する。駐車場管理システム５０は、車両１０の車内温度、車両１０の周辺の気温、現在の時刻、駐車可能な場所の地図情報等に基づいて、直射日光等の外部入射光を抑制可能な日陰の場所を探索し、車両１０に移動先の情報を送信する。
【００４３】
その後、ステップＳ２４からステップＳ２５へ進み、駐車場管理システム５０から受け取った日陰場所の地図情報に従って、指定の移動先まで車両１０を自動走行させて移動させ、移動先に到着したとき、駐車場管理システム５０に移動先への到着を通知する。この場合、車両１０の日陰場所等への移動は、車両１０の車内温度、環境条件の変化、駐車可能な場所の空き状況に応じて、可能であれば繰り返すことが望まれる。
【００４４】
尚、車両１０の移動先は、車両１０側の駐車装置１４で探索するようにしても良い。駐車装置１４は、駐車場管理システム５０から駐車可能な場所の地図情報を取得し、駐車可能な場所のうち、車両１０の車内温度、車両１０の周辺の気温、現在の時刻等に基づいて、直射日光等の外部入射光を抑制可能な日陰の場所を探索する。そして、探索した場所に車両１０を移動すると共に、移動先を駐車場管理システム５０に通知する。
【００４５】
その後、図３の車内温度異常時処理から図２の駐車処理に戻ると、ステップＳ１１からステップＳ１２へ進み、通報を受けた駐車場管理システム５０の警備員による対応がなされたか否かを調べる。未対応の場合には、ステップＳ１３へ進んで図４の警備員接近時のドアロック解除処理を実行し、この処理によって警備員対応が完了した場合、本駐車処理を終了する。
【００４６】
警備員接近時のドアロック解除処理では、車両１０の駐車装置１４は、先ず、ステップＳ３１で駐車場管理システム５０の警備員が持つ端末との通信を確立する。この場合、駐車場管理システム５０は、車両１０内に乗員が取り残されて放置されている旨の通報を受信したときに、車両１０の位置情報と警備員の位置情報とに基づいて、例えばサービスエリア内にいる複数の警備員の中から最も速く車両１０に到着できる警備員を選定する。そして、駐車場管理システム５０は、選定した警備員の端末に、車両１０の位置、車両ナンバー、車種等の情報を送信する共に、車両１０の通信装置１３との通信をアクティベイトしておく。
【００４７】
ステップＳ３１で警備員の端末との通信が確立した後は、ステップＳ３２へ進み、警備員の端末と車両１０との間の通信による認証を経て警備員と車両１０との距離が閾値（例えば、０．５ｍ）以内となったか否かを調べる。そして、警備員と車両１０との距離が閾値以内となって警備員が車両１０の近傍に接近した場合、ドアロック制御装置１６を介してドアロック用アクチュエータ１０７を作動させ、車両１０のドアを強制的にロック解除して車両１０内に取り残された乗員を救出可能とする。
【００４８】
このように本実施の形態においては、自動で駐車を行うことのできる車両をユーザからの駐車指示を受け付けて駐車させる際に、乗員が乗車しているか否かを検知し、乗員を検知した場合には、車両の駐車は不可と判断して駐車指示の受け付けを取り消して自動駐車を禁止するので、車内に乗員が置き去りにされたまま駐車が開始されることがない。すなわち、車内に乗員が放置された場合であっても、車内に乗員が置き去りにされたまま自動で駐車が開始されることがないため、車内に放置された乗員の発見が遅れることを防止し、乗員の置き去りによる事故発生を未然に回避することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  車両
１１  ナビゲーション装置
１１ａ  地図データベース
１２  外部環境認識装置
１３  通信装置
１４  駐車装置
１４ａ  自動駐車指示受付部
１４ｂ  乗員検知部
１４ｃ  駐車可否判断部
１５  警報装置
１６  ドアロック制御装置
１７  空調制御装置
１８  自動走行制御装置
１９  通信バス
２０  ユーザ端末
５０  駐車場管理システム
１０１  着座センサ
１０２  カメラ
１０３  シートベルトスイッチ
１０４  ブザー
１０５  ヘッドランプ
１０６  テールランプ
１０７  ドアロック用アクチュエータ
１０８  エアコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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