(57)【要約】      （修正有）【課題】車いす利用者の乗り降りの後方確認に支障をきたすことなく利便性を向上させる。【解決手段】エレベータの乗りかご内に設置され、乗りかご内を撮像するカメラ２１と、エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近、又は欄間に設置され、鏡面角度が変更可能に構成された可動式鏡２２と、カメラ２１からの撮像信号を入力し、撮像信号から乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識する車いす利用者認識手段２８と、認識された車いす利用者の顔位置を追尾する追尾手段２９とを含む信号処理部２６と、追尾された顔位置に応じて可動式鏡の鏡面角度を変更する鏡面制御部２７と、を具備する。【選択図】図１
2019055863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置され、少なくとも前記乗りかご内を撮像領域に含むカメラと、
前記エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近、又は欄間に設置され、鏡面角度が変更可能に構成されたかご内鏡と、
前記カメラからの撮像信号を入力し、該撮像信号から前記乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識する車いす利用者認識手段と、認識された車いす利用者の所定部位を追尾する利用者追尾手段とを有する信号処理部と、
追尾された車いす利用者の所定部位の位置に応じて前記かご内鏡の鏡面角度を変更する鏡面制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータのかご内鏡装置。
【請求項２】
前記エレベータは、展望用エレベータ又は出入口２方向エレベータであり、
前記かご内鏡は前記展望用エレベータの展望窓上部、又は前記出入口２方向エレベータの扉上部に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項３】
前記カメラは前記かご内鏡のケースと一体に設置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、複数の車いす利用者が乗車する場合には、最初に乗車した車いす利用者の所定部位を追尾して前記かご内鏡の鏡面角度を変更し、乗りかご移動中には前記複数の車いす利用者の挙動姿勢を監視して降車動作が認識された場合には、降車動作が認識された車いす利用者の所定部位を追尾して追尾された所定部位の位置に応じて前記かご内鏡の鏡面角度を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項５】
エレベータの乗りかご内に設置されたカメラによって当該乗りかご内を撮像し、
前記カメラの撮像信号から乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識し、
前記撮像信号に基づき、前記車いす利用者が乗りかごに乗車する時点から降車する時点まで車いす利用者の所定位置を追尾し、
エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近に設置され、鏡面角度が変更可能なかご内鏡の鏡面角度を車いす利用者の前記追尾された所定位置に対応して変更する、
ことを特徴とする車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法。
【請求項６】
複数の車いす利用者が乗車する場合には、最初に乗車した車いす利用者の所定位置を追尾してかご内鏡の鏡面角度を変更し、
その後、車いす利用者の挙動姿勢から降車動作が認識された場合には、降車動作が認識された車いす利用者の所定位置を追尾し、追尾された所定位置に対応して前記かご内鏡の鏡面角度を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのかご内鏡装置及び車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車いす利用者が乗車するエレベータでは、かごドアに対向するかご室の背面に鏡が設置されている。車いす利用者が乗り降りする際には、鏡に写った自身の後方の状況を確認することができるので、安心して乗り降りすることができる。
【０００３】
かご室の背面に大型の鏡を設置できないエレベータもある。例えば、展望用エレベータでは、かごドアを除く三方が透明ガラス張りで構成され、エレベータ利用者が建物外の景色を見ることができるようにしている。また、かごドアが２つある出入口２方向エレベータもある。
【０００４】
展望用エレベータのような背面が透明ガラスで構成されたエレベータや、出入口２方向エレベータのような背面側にもかごドアが設置されているエレベータのかご内に鏡を設置する場合には、天井面や廻り縁部分から取付け部材を介して小型の鏡を設置するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３０１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、かご室の背面に小型の鏡を設置した場合、車いす利用者の位置によって見え方が大きく異なってくる。このため、車いすの位置によって死角が発生し、車いす利用者は、乗り降りの際に自身の後方確認を十分に行うことができないという不具合がある。
【０００７】
本発明の実施形態は、車いす利用者の乗り降りの後方確認に支障をきたすことなく利便性を向上させることができるエレベータのかご内鏡装置及び車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための一態様は、エレベータの乗りかご内に設置され、少なくとも前記乗りかご内を撮像領域に含むカメラと、前記エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近、又は欄間に設置され、鏡面角度が変更可能に構成されたかご内鏡と、前記カメラからの撮像信号を入力し、該撮像信号から前記乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識する車いす利用者認識手段と、認識された車いす利用者の所定部位を追尾する利用者追尾手段とを有する信号処理部と、追尾された車いす利用者の所定部位の位置に応じて前記かご内鏡の鏡面角度を変更する鏡面制御部と、を具備することを特徴とするエレベータのかご内鏡装置である。
【０００９】
また、他の態様は、エレベータの乗りかご内に設置されたカメラによって当該乗りかご内を撮像し、前記カメラの撮像信号から乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識し、前記撮像信号に基づき、前記車いす利用者が乗りかごに乗車する時点から降車する時点まで車いす利用者の所定位置を追尾し、エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近に設置され、鏡面角度が変更可能なかご内鏡の鏡面角度を車いす利用者の前記追尾された所定位置に対応して変更する、ことを特徴とする車いす利用者に対する乗降支援方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベータのかご内鏡の制御構成を示すブロック図。
【図２】カメラと可動鏡とを一体として展望用エレベータに設置した例を示す説明図。
【図３】カメラと可動鏡とを一体として構成した例を示す説明図。
【図４】可動鏡の鏡面角度を左右方向に変更する説明図。
【図５】可動鏡の鏡面角度を上下方向に変更する説明図。
【図６】カメラと可動鏡とを一体として出入口２方向エレベータに設置した例を示す説明図。
【図７】第１実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図８】車いす利用者の位置と可動鏡の鏡面角度との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図９】車いす利用者の位置と可動鏡の鏡面角度との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１０】車いす利用者の位置と可動鏡の鏡面角度との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１１】車いす利用者の位置と可動鏡の鏡面角度との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１２】第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】カメラと可動鏡とを別体として展望用エレベータに設置した例を示す説明図。
【図１４】カメラと可動鏡とを別体として出入口２方向エレベータに設置した例を示す説明図。
【図１５】車いす利用者の位置と固定鏡との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１６】車いす利用者の位置と固定鏡との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１７】車いす利用者の位置と固定鏡との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１８】車いす利用者の位置と固定鏡との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【図１９】車いす利用者の位置と固定鏡との関係により視野領域がどのように変化するかを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
最初に、図１５〜図１９を参照して車いす利用者の位置とかご内鏡との関係について説明する。
【００１３】
展望用エレベータや出入口２方向エレベータでは、大型の鏡を設置することはできない。このため、展望用エレベータの展望窓上部、又は出入口２方向エレベータの扉上部に小型のかご内鏡を設置した場合、かご内鏡が小さく、周囲の状況が見えづらく、後方視野も十分でない。車いす利用者がエレベータに乗降する際、鏡に映る範囲（視野角とも称する）は、車いす利用者の居る場所と目の位置によって異なってくる。
【００１４】
図１５は、車いす利用者１が車いす２に着座した状態でエレベータホール３に待機している状態を示す。エレベータが到着し、エレベータのかごドア４が開扉して乗りかご５内に乗り込む際、車いす利用者１はかごドア４に対向する背面６の上部に設置された固定鏡（かご内鏡）７を見て後ろを確認しつつ、乗りかご５内に車いす２を移動させていく。乗り込む際の視野領域９を斜線で示す。車いす利用者１が、エレベータホール３に位置するときは、エレベータホール全体が見えず、背後にいる一般利用者の状況が確認しにくい状況となる。
【００１５】
図１６に示すように、車いす利用者１が乗りかご５内に乗り込み、かごドア４付近に位置するときは、エレベータホール３及び乗りかご５内の状況が確認し易い状況であり、視野領域９も拡がっているが、必ずしも十分な後方視野は確保されていない。図１７に示すように、車いす利用者１が移動して、乗りかご５の奥に位置する場合は、車いす利用者１の後方の視野領域９はさらに拡がり良好であるものの、車いす利用者１自身の姿や車いす２の車輪は見えにくく、乗りかご５内における自分の位置を把握しにくい状況となる。
【００１６】
一方、図１８に示すように、間口方向においても、かご中央部に車いす利用者１が位置するときは、エレベータホール３及び乗りかご５内の状況を確認し易い。しかし、図１９に示すように、乗りかごの左側面１１（右側面１０でも同じ）に車いす利用者１が位置するときは、車いす利用者1自身の姿や背面は見えにくく、必ずしも安全、かつ安心してエレベータを利用できる状況ではない。
【００１７】
このように、車いす利用者の乗りかご５内の位置によって、かご内鏡が適切に機能しないいわゆる死角が存在することが理解できる。
【００１８】
本発明の実施形態では、以上の知見に基づき、車いす利用者１の位置に基づいてかご内鏡の鏡面角度を最適に制御することにより車いす利用者１のエレベータの乗降を支援するものである。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、実施形態におけるエレベータのかご内鏡装置は、カメラ２１と、かご内鏡としての可動鏡２２と、信号処理装置２３と、鏡面駆動部２４とを備えている。
【００２０】
カメラ２１と可動鏡２２とは、一体構成とされており、乗りかごの背面側に取り付けられている。
【００２１】
図２は、展望用エレベータの背面を構成する背面ガラスパネル６ａ側にかご内鏡装置を設置した例であり、可動鏡２２は、乗りかご５を構成する背面ガラスパネル鏡面２２ａ側の天井８や欄間３０等に取り付けられている。図３に示すように、可動鏡２２は、鏡面２２ａと、この鏡面２２ａを上下左右の多軸方向に駆動可能に収納するケース２２ｂと、ケース２２ｂを乗りかごの天井８や欄間３０等に取り付けるための取付片２２ｃとを備えている。また、カメラ２１はケース２２ｂの底面側においてケース２２ｂと一体的に設けられている。
【００２２】
信号処理装置２３は、撮像信号入力部２５と、信号処理部２６と、鏡面制御部２７とを備える。
【００２３】
撮像信号入力部２５は、カメラ２１で撮像されたエレベータホール3及び乗りかご５内の撮像信号を入力する。
【００２４】
信号処理部２６は、車いす利用者認識手段２８と、利用者追尾手段２９とを備える。車いす利用者認識手段２８は、入力された撮像信号を画像処理して車いす利用者１を認識して抽出する。利用者追尾手段２９は、抽出された車いす利用者１の例えば目の位置を認識し追尾し、追尾信号を生成する。
【００２５】
鏡面制御部２７は、利用者追尾手段２９からの追尾信号を入力し、車いす利用者１の目の位置に応じて可動鏡２２の鏡面角度を制御する制御信号を生成する。
【００２６】
鏡面駆動部２４は、上下左右の２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を制御するモータとリンク機構とを備え、可動鏡２２の鏡面２２ａの角度を車いす利用者１の目の位置に合わせて変更する。
【００２７】
図４，図５は可動鏡２２の鏡面角度の変更を説明するもので、図４に示すように、天井面側から見ると右側面１０方向と左側面１１方向に鏡面２２ａが移動する。また、図５に示すように、右側面１０側から見ると車いす利用者１の目の位置を追尾した結果、車いす利用者１がかごドア４付近から背面６方向に移動するに連れて鏡面２２ａが上下方向に移動することが分かる。
【００２８】
図６は、出入口２方向エレベータの一方のかごドアの上部の欄間３０にカメラ２１と一体的に構成された可動鏡２２を取り付けた例である。なお、３１は２方向表示灯であり、開扉するかごドア側の２方向表示灯３１が点灯する。
【００２９】
図７は、第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３０】
カメラ２１は、エレベータ稼働中、停止階のエレベータホール３及び乗りかご５内を撮像する。カメラ２１の撮像信号は、信号処理装置２３の撮像信号入力部２５を介して信号処理部２６の車いす利用者認識手段２８に入力される（ＳＴ１）。
【００３１】
車いす利用者認識手段２８は、入力された撮像信号を画像処理して車いす利用者１の認識処理を実行する。車いす利用者１が認識された場合（ＳＴ２YES）には、利用者追尾手段２９は車いす利用者１の目の位置を認識して追尾を開始する（ＳＴ３）。利用者追尾手段２９で生成された追尾信号は鏡面駆動部２４に出力される。
【００３２】
鏡面駆動部２４は、上下左右の２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を制御するモータとリンク機構とを備え、可動鏡（かご内鏡）２２の鏡面２２ａの角度を車いす利用者１の目の位置に連動して変更する（ＳＴ４）。
【００３３】
図８〜図１１は、車いす利用者１の位置とかご内鏡である可動鏡２２の鏡面角度との関係により視野領域９がどのように変化するかを示している。
【００３４】
かごドア４が開扉された状態で車いす利用者１がエレベータホール３に位置する場合の視野領域９は、図８に示すように、前方である背面６付近の底面を除いて殆ど全域が車いす利用者１の視野領域となっている。特に車いす利用者１にとって重要なのは、後方視野であるが、この後方視野についてはほぼ後方の全域を見ることが可能である。
【００３５】
図９に示すように、車いす利用者１が乗りかご５内に乗り込んで、かごドア４付近に位置するときには、乗りかご５の背面６の底面付近の視野は拡がる。車いす利用者１にとって重要な後方視野については全く変化なく、良好な視野が確保されている。
【００３６】
車いす利用者１がさらに乗りかご５内を背面６付近まで進んだ場合にあっても、図１０に示すように、車いす利用者１の後方視野は良好に維持され、ほぼ全域の後方確認が可能である。
【００３７】
一方、車いす利用者１が乗りかご５の間口方向において、側面側に寄っている場合、例えば、図１１に示すように、左側面１１に寄った位置に居る場合の視野領域９についても車いす利用者１の目の位置を追従して鏡面角度が左側に変更される。図１９に示した従来例のように、かご内鏡が固定鏡７である場合には、視野領域は限られてしまい、十分な後方視界が確保できない。これに対して、本実施形態では、図１１からも理解できるように十分な後方視野が確保できる。
【００３８】
以上、第１実施形態によれば、車いす利用者１の目の位置に応じて可動鏡２２の鏡面角度を変更するようにしたので、車いす利用者１にとっての後方視界における死角は無くなり、車いす利用者１は安全かつ安心してエレベータを利用することができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図１２は第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。なお、基本的な装置構成は図１と同じであるため、図１を援用して説明する。
【００４０】
第１実施形態では、車いす利用者１が１人の場合を想定した。第２実施形態では、車いす利用者１が複数人居る場合、どの車いす利用者１の目の位置を追尾して鏡面角度を変更すべきかを問題にしている。
【００４１】
図１２において、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１５の処理は、車いす利用者１が１人の場合であり、図７のステップＳＴ１〜ステップＳＴ４の処理と同様である。
【００４２】
車いす利用者１が複数である場合（ＳＴ１３YES）、車いす利用者１が乗りかご５内に乗り込むときには、乗込順に追尾すればよい。降りるときには、撮像信号を監視して降りる動作を認識し、降りる動作が認識された車いす利用者１の目の位置を追尾し、鏡面角度を変更する鏡面制御を実行する（ＳＴ１６）。最初の利用者が降車した後（ＳＴ１７YES）は、２台目の利用者を追尾し鏡面制御を実行する（ＳＴ１８，ＳＴ１９）。
【００４３】
このように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加えて、車いす利用者１が複数の場合にあっても、車いす利用者１別の鏡面制御が実行でき、複数の車いす利用者１の安全、安心を確保することができる。
【００４４】
なお、第２実施形態では、撮像信号を画像処理することで、最初に降車する車いす利用者１を認識するようにしたが、行先階登録から車いす利用者１の降車順番を認識し、最初に降車する車いす利用者１を特定し、その目の位置を追尾するようにしてもよい。
【００４５】
＜他の実施形態＞
第１実施形態及び第２実施形態では、図３に示すような、カメラ２１と可動鏡（かご内鏡）２２とが一体的にケース２２ｂに設けられた構成を採用したが、これに限られない。例えば、展望用エレベータにあっては、図１３に示すように、左側面１１（右側面１０でも可）の上方にカメラ２１を設置するとともに、背面ガラスパネル６ａの上面の欄間付近に可動鏡２２を設置するようにしてもよい。また、図１４に示すように、出入口２方向エレベータにあっても、右側面１０（左側面１１でも可）の上方にカメラ２１を設置するとともに、内奥のかごドア上方の欄間３０に可動鏡２２を設置するようにしてもよい。
【００４６】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、車いす利用者１の目の位置を追尾して鏡面角度を変更するようにしたが、これに限定されない。例えば、車いす利用者１の頭の位置（顔の位置）を追尾するようにしてもよく、また、車いす２の所定位置（車輪部分等）を追尾するようにしてもよい。すなわち、車いす利用者１の乗りかご５内で床面からの高さ位置、側面及び背面からの位置が特定できるのであれば、目の位置に限定されず、顔の位置や頭部の位置等にも限定されない。
【００４７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車いす利用者１…車いす、３…エレベータホール、４…かごドア、５…乗りかご、６…背面、６ａ…背面ガラスパネル、７…固定鏡（かご内鏡）、８…天井、９…視野領域、１０…右側面、１１…左側面、２１…カメラ、２２…可動鏡（かご内鏡）、２２ａ…鏡面、２２ｂ…ケース、２２ｃ…取付片、２３…信号処理装置、２４…鏡面駆動部、２５…撮像信号入力部、２６…信号処理部、２７…鏡面制御部２７、２８…車いす利用者認識手段、２９…利用者追尾手段、３０…欄間、３１…２方向表示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019055863.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019055863.tif 000013
【図１２】
2019055863.tif 000014
【図１３】
2019055863.tif 000015
【図１４】
2019055863.tif 000016
【図１５】
2019055863.tif 000017
【図１６】
2019055863.tif 000018
【図１７】
2019055863.tif 000019
【図１８】
2019055863.tif 000020
【図１９】
2019055863.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月11日(2018.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置され、少なくとも前記乗りかご内を撮像領域に含むカメラと、
前記エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近、又は欄間に設置され、鏡面角度が変更可能に構成されたかご内鏡と、
前記カメラからの撮像信号を入力し、該撮像信号から前記乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識する車いす利用者認識手段と、認識された車いす利用者の所定部位を追尾する利用者追尾手段とを有する信号処理部と、
追尾された車いす利用者の所定部位の位置に応じて、ほぼ全域の後方確認が可能な後方視野が確保できるように前記かご内鏡の鏡面角度を変更する鏡面制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータのかご内鏡装置。
【請求項２】
前記エレベータは、展望用エレベータ又は出入口２方向エレベータであり、
前記かご内鏡は前記展望用エレベータの展望窓上部、又は前記出入口２方向エレベータの扉上部に設置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項３】
前記カメラは前記かご内鏡のケースと一体に設置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、複数の車いす利用者が乗車する場合には、最初に乗車した車いす利用者の所定部位を追尾して前記かご内鏡の鏡面角度を変更し、乗りかご移動中には前記複数の車いす利用者の挙動姿勢を監視して降車動作が認識された場合には、降車動作が認識された車いす利用者の所定部位を追尾して追尾された所定部位の位置に応じて前記かご内鏡の鏡面角度を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータのかご内鏡装置。
【請求項５】
エレベータの乗りかご内に設置されたカメラによって当該乗りかご内を撮像し、
前記カメラの撮像信号から乗りかごに乗り込む車いす利用者を認識し、
前記撮像信号に基づき、前記車いす利用者が乗りかごに乗車する時点から降車する時点まで車いす利用者の所定位置を追尾し、
エレベータのかごドアに対向する背面側の天井部付近に設置され、鏡面角度が変更可能なかご内鏡の鏡面角度を、車いす利用者の前記追尾された所定位置に対応して、ほぼ全域の後方確認が可能な後方視野が確保できるように変更する、
ことを特徴とする車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法。
【請求項６】
複数の車いす利用者が乗車する場合には、最初に乗車した車いす利用者の所定位置を追尾してかご内鏡の鏡面角度を変更し、
その後、車いす利用者の挙動姿勢から降車動作が認識された場合には、降車動作が認識された車いす利用者の所定位置を追尾し、追尾された所定位置に対応して前記かご内鏡の鏡面角度を変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車いす利用者に対するエレベータの乗降支援方法。