(57)【要約】【課題】車両の現在の位置と第１の案内地点及び第２の案内地点を含む走行経路を視認容易に表示する方法を提供する。【解決手段】設定された走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する方法であって、車両の現在の位置並びに走行予定の走行経路において車両の現在の位置から最も近い第１案内地点を取得することと、車両の現在の位置と第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たす場合、走行予定の走行経路において車両の現在の位置から第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得して、第１案内地点と第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合には、走行経路を含む地図の表示態様を変更して地図を表示部に表示すること、を含む。【選択図】図４
2019144206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する方法であって、
車両の現在の位置並びに走行予定の走行経路において前記車両の現在の位置から最も近い第１案内地点を取得することと、
前記車両の現在の位置と前記第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たす場合、走行予定の走行経路において前記車両の現在の位置から前記第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得して、前記第１案内地点と前記第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合、走行経路を含む地図の表示態様を変更して地図を表示部に表示すること、
を含む方法。
【請求項２】
前記表示態様を変更して地図を前記表示部に表示することは、
前記車両の現在の位置と、前記第１案内地点と、前記第２案内地点とが同一画像に含まれるように地図の縮尺を変更して、地図を前記表示部に表示することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の所定の条件は、
前記車両の現在の位置と前記第１案内地点との距離が、第１の距離以下となるか、又は、前記車両が現在の位置から前記第１案内地点へ移動するのに要すると予測される時間が、第１の時間以下となることである、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の所定の条件は、
前記第１案内地点と前記第２案内地点との距離が、第２の距離以下であるか、又は、前記車両が前記第１案内地点から前記第２案内地点へ移動するのに要すると予測される時間が、第２の時間以下であることである、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記表示態様を変更して地図を前記表示部に表示することは、
前記車両の現在の位置と前記第１案内地点までの走行経路を過去に走行した走行回数が所定の回数以上の場合には、前記表示態様を変更しないことを含む請求項１〜４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記表示態様を変更して地図を前記表示部に表示することは、
前記車両の現在の位置を含む近傍の領域を第１の表示態様で前記表示部に表示し、当該近傍の領域以外の他の領域を第２の表示態様で前記近傍の領域と同一の画像内で前記表示部に表示することを含む請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の表示態様と前記第２の表示態様とは、縮尺、明るさ又は色が異なる請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１案内地点又は前記第２案内地点は交差点である請求項１〜７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記表示態様を変更して地図を前記表示部に表示することは、
前記車両の現在の位置と、前記第１案内地点又は前記第２案内地点とを、前記表示部の画面の対向する端部に表示することを含む請求項１〜８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
設定された走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する車載装置であって、
位置情報取得部と、
表示部と、
前記位置情報取得部を用いて車両の現在の位置を取得し、且つ走行予定の走行経路において前記車両の現在の位置から最も近い第１案内地点及び当該第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得する地点取得部と、
前記車両の現在の位置と前記第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たしており、且つ、前記第１案内地点と前記第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合、走行経路を含む地図の表示態様を変更して地図を前記表示部に表示する表示態様変更部と、
を有する処理部と、
を備える車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路を含む地図の表示態様を変更する方法及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在の位置から目的地までの走行経路を案内する車載装置が用いられている。
【０００３】
車載装置の表示部には、走行経路を含む地図が表示される。走行経路を含む地図には、交差点等の案内地点が表示されており、車両を運転するユーザに対して、次の交差点を直進するか、右折するか又は左折するか示して、車両を進める方向が案内される。
【０００４】
通常、車載装置の表示部には、車両の現在の位置を含む地図が所定の縮尺で表示される。この縮尺では、車両の現在の位置を含む範囲が表示されるものの、走行している周囲の状況が分るように、比較的大きな縮尺で表示されることが多い。
【０００５】
そのため、車両の現在の位置と、次の交差点とが離れている場合には、次の交差点が車載装置の表示部には表示されないので、次の交差点を右折するか若しくは左折するか、又は直進するのかが分からないことになる。
【０００６】
車両を運転するユーザにとっては、次の交差点を右折するか又は左折する場合には、交差点に到来する前に事前に進行方向が案内されることが好ましい。進行方向が案内されることにより、例えば、右折車線がある場合には、事前に右折車線に車両を移動しておくことができる。
【０００７】
また、走行経路に連続して複数の交差点が含まれる場合には、車両の現在の位置と、これら複数の交差点の位置関係とが事前に地図に表示されることは、車両を運転するユーザにとって有益であると考えられる。
【０００８】
特許文献１には、車両の走行経路に含まれる複数の交差点が所定の条件を満たす場合に、車両の現在の位置と複数の交差点とが含まれる尺度で地図を表示することが開示されている。
【０００９】
具体的には、特許文献１では、車両の現在の位置と次の第１の右左折交差点の次の第２の右左折交差点との距離を、第２の右左折交差点の優先度で除した値が、所定の判定距離未満である場合には、車両の現在の位置と第２の右左折交差点とが含まれる尺度で地図を表示することが開示されている。ここで、右左折交差点は、右折するか又は左折する交差点を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３３２９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１が提案する方法では、車両の現在の位置と第１の右左折交差点との距離に関係なく縮尺の変更が判定される。通常、車両を運転するユーザが知りたい情報は、まず、第１の右左折交差点と車両の現在の位置との関係であるが、第２の右左折交差点の優先度が低い場合には、車両の現在の位置と、第１の右左折交差点及び第２の右左折交差点とが含まれる地図が表示されない場合もあり得るので、車両の現在の位置と、第１の右左折交差点との位置関係も表示されないことになる。
【００１２】
従って、第２の右左折交差点を表示するか否かを判定することには、車両の現在の位置と第１の右左折交差点の位置とに基づいた判定も行われることが好ましい。
【００１３】
また、第１の右左折交差点と第２の右左折交差点とが離れている場合には、第１の右左折交差点と共に第２の右左折交差点を表示することは、縮尺が小さくなるので走行経路が分かり難くなるおそれがある。
【００１４】
従って、車両の現在の位置と、第１の右左折交差点及び第２の右左折交差点とが含まれる地図を表示するか否かを判定することには、第１の右左折交差点と第２の右左折交差点との位置関係も考慮されることが好ましい。
【００１５】
本明細書では、車両の現在の位置と第１の案内地点及び第２の案内地点を含む走行経路を視認容易に表示する方法及び車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本明細書に開示する方法によれば、設定された走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する方法であって、車両の現在の位置並びに走行予定の走行経路において車両の現在の位置から最も近い第１案内地点を取得することと、車両の現在の位置と第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たす場合、走行予定の走行経路において車両の現在の位置から第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得して、第１案内地点と第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合、走行経路を含む地図の表示態様を変更して地図を表示部に表示すること、を含む。
【００１７】
また、本明細書に開示する車載装置によれば、設定された走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する車載装置であって、位置情報取得部と、表示部と、位置情報取得部を用いて車両の現在の位置を取得し、且つ走行予定の走行経路において車両の現在の位置から最も近い第１案内地点及び当該第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得する地点取得部と、車両の現在の位置と第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たしており、且つ、第１案内地点と第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合、走行経路を含む地図の表示態様を変更して地図を表示部に表示する表示態様変更部と、を有する処理部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本明細書に開示する方法によれば、車両の現在の位置と第１の案内地点及び第２の案内地点を含む走行経路を視認容易に表示できる。
【００１９】
また、上述した本明細書に開示する車載装置によれば、車両の現在の位置と第１の案内地点及び第２の案内地点を含む走行経路を視認容易に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本明細書に開示する車両システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】（Ａ）は、処理部を説明する図であり、（Ｂ）は、記憶部を説明する図である。
【図３】車載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】表示態様の変更処理を説明するフローチャートである。
【図５】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その１）である。
【図６】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その２）である。
【図７】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その３）である。
【図８】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その４）である。
【図９】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その５）である。
【図１０】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その６）である。
【図１１】車載装置の表示部に表示される地図を説明する図（その７）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本明細書で開示する車載装置の好ましい一実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【００２２】
図１は、本明細書に開示する車両システムの一実施形態の構成を示す図である。図２（Ａ）は、処理部を説明する図であり、図２（Ｂ）は、記憶部を説明する図である。
【００２３】
車両システム１は、車両に搭載され、走行経路に進行方向を案内する案内地点を含む地図を表示して、車両を運転するユーザに対して、車両を進める方向を案内する。車両システム１は、車載装置１０と、ＧＰＳ情報受信部２０と、地磁気センサ２１と、車輪速度センサ２２を備える。
【００２４】
案内地点は、車両を運転するユーザに対して、走行する方向又は走行する位置を案内する地点である。案内地点としては、例えば、交差点、ランドマーク、公共施設が挙げられる。
【００２５】
車載装置１０は、ユーザにより入力された目的地に対して、車両の現在の位置からの走行経路を算出する。
【００２６】
車載装置１０は、ＧＰＳ情報受信部２０から車両の現在の位置を取得する。また、車載装置１０は、地磁気センサ２１の出力値に基づいて車両の向きを取得する。更に、車載装置１０は、車輪速度センサ２２の出力値に基づいて求めた車両速度と走行時間とに基づいて、走行距離を求める。
【００２７】
車載装置１０は、ＧＰＳ情報受信部２０から取得した車両の位置と、車両の向き及び走行距離とに基づいて、車両の現在の位置を求めて、設定された走行経路と共に、車両の現在の位置を表示する。
【００２８】
また、車載装置１０は、設定された走行経路に、交差点等の案内地点を含む地図を表示して走行経路を案内する。車両システム１は、例えば、案内地点が十字路の交差点の場合には、交差点を右折するか、左折するか又は直進するかを案内する。
【００２９】
車両システム１は、車両の現在の位置と、走行予定の走行経路において車両の現在の位置から最も近い第１案内地点との関係に基づいて、地図の表示態様を変更して表示する。また、車載装置は、車両の現在の位置と、第１案内地点と、走行予定の走行経路において第１案内地点の次に近い第２案内地点との関係に基づいて、地図の表示態様を変更して表示する。
【００３０】
地図の表示態様を変更することには、例えば、地図の縮尺を変更すること、明るさ又は色を変更することが含まれる。
【００３１】
車両システム１は、例えば、車両の現在の位置と、第１案内地点とを同一画像に含まれるように地図の縮尺を変更して表示する。また、車載装置１０は、車両の現在の位置と、第１案内地点及び第２案内地点とを同一画像に含まれるように地図の縮尺を変更して表示する。
【００３２】
以下、車載装置１０について、更に詳述する。
【００３３】
車載装置１０は、処理部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、音響出力部１５と、通信部１６を有する。
【００３４】
処理部１１は、一つまたは複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部１１は、記憶部１２に予め記憶されている所定のコンピュータプログラム１２ａに従い、車載装置１０の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部１２を利用する。
【００３５】
記憶部１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等の半導体メモリ又は磁気ディスク又はフラッシュメモリを有していても良い。記憶部１２は、所定のコンピュータプログラムを非一時的に記憶する記憶媒体を読み出し可能なドライブを有していても良い。
【００３６】
図２（Ｂ）に示すように、記憶部１２は、コンピュータプログラム１２ａと、地図データ１２ｂと、走行履歴データ１２ｃを記憶する。地図データ１２ｂは、車両の現在の位置を表示するか、又は、走行経路を導出する際に用いられる。走行履歴データ１２ｃは、車両が過去に走行した経路を記録したデータである。
【００３７】
表示部１３は、処理部１１に制御されて、車載装置１０の動作に伴う各種の情報を表示可能である。表示部１３として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。
【００３８】
操作部１４は、ユーザにより操作されて、操作を入力可能である。車載装置１０は、操作部１４として、例えば表示部１３と一体のタッチパネルを用いることができる。
【００３９】
音響出力部１５は、図示しないスピーカと接続されており、処理部１１に制御されて、音響を出力する。音響出力部１５は、例えば、オーディオインターフェースを有する。
【００４０】
通信部１６は、ＧＰＳ情報受信部２０、地磁気センサ２１及び車輪速度センサ２２との間で情報の送受信を行う。通信部１６は、有線で送受信を行う通信回路及び通信線を有し得る。
【００４１】
また、通信部１６は、道路交通情報を受信可能である。通信部１６は、無線で送受信を行う通信回路及びアンテナを有し得る。
【００４２】
ＧＰＳ情報受信部２０は、車両の位置を取得する位置情報取得部として、ＧＰＳ人工衛星が送信するＧＰＳ電波を受信して車両の位置を求め、車両の位置情報を車載装置１０に送信する。
【００４３】
地磁気センサ２１は、地磁気を検出して、車載装置１０に送信する。地磁気センサ２１として、例えば、ホールセンサ、磁気抵抗効果センサ又は磁気インピーダンスセンサを用いることができる。
【００４４】
車輪速度センサ２２は、車両の車輪の回転速度を検知して、車載装置１０に送信する。車輪速度センサ２２として、例えば、ホールセンサを用いることができる。
【００４５】
図２（Ａ）に示すように、上述した処理部１１は、経路案内部１１ａと、地点取得部１１ｂと、表示態様変更部１１ｃを有する。
【００４６】
処理部１１が有するこれらの各部は、例えば、処理部１１が有するプロセッサ上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。なお、処理部１１が有するこれらの各部は、それぞれ、別個の回路として、車載装置１０に実装されてもよい。
【００４７】
経路案内部１１ａは、走行経路を案内する機能を有する。走行経路を案内する機能は、ダイクストラ法を用いた経路探索プログラムといった所定の経路探索プログラムの実行により記憶部１２に記憶される地図データ１２ｂを用いて実現される機能モジュールである。経路案内部１１ａは、ＧＰＳ情報受信部２０により取得された位置と、地磁気センサ２１により検知された車両の向きと、車輪速度センサ２２を用いて求めた走行距離とに基づいて、車両の現在の位置を随時更新して算出する。経路案内部１１ａは、ユーザにより目的地が設定された場合には、現時点の車両の位置から目的地までの走行経路を導出し、走行経路に案内地点を付け加えて、当該経路を地図画像上に重畳する。経路案内部１１ａは、記憶部１２に記憶された地図データ１２ｂと車両の位置とに基づき、車両の周辺の地図を示す地図画像及び音声案内情報を表示部１３又は音響出力部１５に出力する。
【００４８】
地点取得部１１ｂは、ＧＰＳ情報受信部２０を用いて車両の現在の位置を取得する。また、地点取得部１１ｂは、経路案内部１１ａにより設定された走行予定の走行経路において車両の現在の位置から最も近い第１案内地点及び当該第１案内地点の次に近い第２案内地点を取得する。
【００４９】
表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置と第１案内地点との関係が第１の所定の条件を満たしており、且つ、第１案内地点と第２案内地点との関係が第２の所定の条件を満たす場合には、走行予定の走行経路を含む地図の表示態様を変更して表示部１３に表示する。
【００５０】
処理部１１の各部については更に後述する。
【００５１】
次に、上述した車両システム１の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００５２】
まず、ステップＳ３０１において、車両を運転するユーザは、車載装置１０の操作部１４を操作して、目的地を入力する。
【００５３】
次に、ステップＳ３０３において、車載装置１０の処理部１１の経路案内部１１ａは、ＧＰＳ情報受信部２０により取得された位置情報に基づいて、車両の現在の位置を求める。
【００５４】
次に、ステップＳ３０５において、経路案内部１１ａは、現在の車両の位置から目的地までの走行経路を導出する。
【００５５】
次に、ステップＳ３０７において、経路案内部１１ａは、記憶部１２に記憶されている地図データ１２ｂを参照して、現在の位置から目的地までの走行経路及び走行経路上の案内地点を生成する。
【００５６】
図５は、経路案内部１１ａにより生成された走行経路の一部を示す図である。
【００５７】
車両の現在の位置は、三角形のマークＰで示されている。三角形のマークＰの頂点の向いた方向が車両の進行方向である。地図において、走行経路は、太い線で示されていて、走行経路以外の他の道路に対して識別される。図５に示す例では、案内地点Ｃ１〜Ｃ３が走行経路に示されている。案内地点Ｃ１〜Ｃ３は十字路の交差点である。案内地点Ｃ１では、交差点を左折することしが示されており、案内地点Ｃ２では、交差点を右折することを示されており、案内地点Ｃ３では、交差点を左折することを示されている。
【００５８】
領域Ｗ１は、経路案内部１１ａが生成した走行経路の内、表示部１３に地図画像として表示される部分を示す。経路案内部１１ａは、表示部１３に表示する地図の縮尺の初期値として１／１００を用いる。なお、表示部１３に表示する地図の縮尺は、ユーザが操作部１４を操作することにより縮小又は拡大することが可能である。また、地図の縮尺の初期値は、他の値を用いてもよい。
【００５９】
経路案内部１１ａは、所定の間隔で車両の位置及び走行経路を含む領域の地図画像を生成して、表示部１３に表示する。設定された走行経路を案内されるユーザが、車両を走行させると、車両の移動に伴って表示される地図が移動し更新される。
【００６０】
次に、ステップＳ３０９において、処理部１１は、地図画像を表示部１３に表示する表示態様の変更処理を実行する。ステップＳ３０９を、図４に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ４０１において、処理部１１の地点取得部１１ｂは、車両の現在の位置Ｐを取得部する。また、地点取得部１１ｂは、走行予定の走行経路において、車両の現在の位置Ｐから最も近い第１案内地点Ｃ１の位置を取得する。
【００６２】
図６に示す例では、車両の現在の位置Ｐは、車両の現在の位置Ｐから最も近い第１案内地点Ｃ１から距離Ｌ１にある。
【００６３】
そして、処理部１１の表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との関係が第１基準条件を満たすか否かを判定する。
【００６４】
第１基準条件は、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との距離が、第１基準距離Ｌ１ｔ以下であることである。第１基準距離Ｌ１ｔとしては、限定されないが、例えば５００ｍ又は１０００ｍとすることができる。
【００６５】
また、第１基準条件は、車両が現在の位置Ｐから案内地点Ｃ１へ移動するのに要すると予測される時間Ｔｅが、第１基準時間Ｔ１ｔ以下であることでもよい。第１基準時間Ｔ１ｔとしては、限定されないが、例えば２０秒又は４０秒とすることができる。表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との距離Ｌ１を、車両の車両速度で除して、予測される時間Ｔｅを求める。車両速度は、例えば、直近の１０分間の平均の車両速度としてもよい。また、車両速度は、通信部１６が受信した道路交通情報に基づいて、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との間の経路が渋滞すると予想される場合には、渋滞時の車両速度を用いてもよい。表示態様変更部１１ｃは、渋滞時の車両速度として、例えば５ｋｍ／ｈといった固定された車両速度、又は、平均の車両速度を所定の値（例えば２）で除した値を用いてもよい。
【００６６】
車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との関係が第１条件を満たすことは、車両が、第１案内地点Ｃ１に間もなく到達すると予測されることを意味する。
【００６７】
車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との関係が第１条件を満たす場合（ステップＳ４０１−Ｙｅｓ）、地点取得部１１ｂは、走行予定の走行経路において車両の現在の位置Ｐから第１案内地点Ｃ１の次に近い第２案内地点Ｃ２の位置を取得する。そして、表示態様変更部１１ｃは、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との関係が第２基準条件を満たす否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００６８】
第２基準条件は、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との距離Ｌ２が、第２基準距離Ｌ２ｔ以下であることである。第２基準距離Ｌ２ｔとしては、限定されないが、例えば５００ｍ又は１０００ｍとすることができる。
【００６９】
また、第２基準条件は、第１案内地点Ｃ１から第２案内地点Ｃ２へ移動するのに要すると予測される時間Ｔｅが、第２基準時間Ｔ２ｔ以下であることでもよい。第２基準時間Ｔ２ｔとしては、限定されないが、例えば２０秒又は４０秒とすることができる。表示態様変更部１１ｃは、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との距離Ｌ２を、車両の車両速度で除して、予測される時間Ｔｅを求める。車両速度は、例えば、直近の１０分間の平均の車両速度としてもよい。また、車両速度は、通信部１６が受信した道路交通情報に基づいて、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との間の経路が渋滞すると予想される場合には、渋滞時の車両速度を用いてもよい。表示態様変更部１１ｃは、渋滞時の車両速度として、例えば５ｋｍ／ｈといった固定された車両速度、又は、平均の車両速度を所定の値（例えば２）で除した値を用いてもよい。
【００７０】
第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との関係が第２基準条件を満たすことは、車両が、第１案内地点Ｃ１を通過した後、第２案内地点Ｃ２に間もなく到達すると予測されることを意味する。
【００７１】
第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との関係が第２基準条件を満たす場合（ステップＳ４０３−Ｙｅｓ）、表示態様変更部１１ｃは、記憶部１２の走行履歴データ１２ｃを参照して、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１までの走行経路を過去に走行した走行回数が基準回数未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。経路案内部１１ａは、走行した経路に走行回数を関連付けた走行履歴を走行履歴データ１２ｃとして記憶部１２に記憶している。経路案内部１１ａは、例えば、走行回数を、２つの交差点と交差点との間を連結する経路ごとに関連付けて記録してもよい。
【００７２】
車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１までの走行経路を過去に走行した走行回数が基準回数未満である場合（ステップＳ４０５−Ｙｅｓ）、表示態様変更部１１ｃは、現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１及び第２案内地点Ｃ２が、表示部１３に表示されているか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【００７３】
図６に示す例では、表示部１３に地図画像として表示される領域Ｗ１は、案内地点Ｃ１及び案内地点Ｃ２を含んでいない。
【００７４】
現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１及び第２案内地点Ｃ２が、表示部１３に表示されていない場合（ステップＳ４０７−Ｎｏ）、表示態様変更部１１ｃは、走行経路を含む地図の表示態様を変更して、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２とが表示部１３に表示される同一画像に含まれるように地図の縮尺を変える（ステップＳ４０９）。
【００７５】
図７は、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１と、第２案内地点Ｃ２とが表示部１３に表示される同一画像に含まれるように地図の縮尺を１／５００に変更して、表示部１３に表示される領域Ｗ１を示す。
【００７６】
これにより、車両を運転するユーザは、走行回数が多くなく慣れていない経路を走行する時に、間もなく到達すると予測される第１案内地点Ｃ１において左折することを事前に知ることができるので、余裕を持って運転を行える。また、車両を運転するユーザは、第１案内地点Ｃ１を通過した後間もなく到達すると予測される第２案内地点Ｃ２において右折することを知ることができるので、第１案内地点Ｃ１を通過した後に右折に備えて車線変更を行う等して、第２案内地点Ｃ２において右折することができる。
【００７７】
また、図７に示すように、表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１と、第２案内地点Ｃ２とが同一画像に含まれるように地図の縮尺を変えるのと共に、車両の現在の位置を含む近傍の領域Ｗ２を第１の表示態様で表示部１３に表示し、近傍の領域Ｗ２以外の他の領域Ｗ３を第２の表示態様で、近傍の領域Ｗ２と同一の画像内で表示部１３に表示する。
【００７８】
本実施形態では、第１の表示態様と第２の表示態様とは縮尺が異なる。他の領域Ｗ３の縮尺は、上述した領域Ｗ１の縮尺の１／５００である。近傍の領域Ｗ２の縮尺は、他の領域Ｗ３よりも大きい１／１００である。なお、第１の表示態様と第２の表示態様とは、地図画像の明るさ又は色が異なるようにしてもよい。
【００７９】
車両の現在の位置Ｐを含む近傍の領域Ｗ２は、他の領域Ｗ３の縮尺よりも大きい縮尺とすることが好ましい。これにより、車両を運転するユーザは、車両の近傍の脇道、コンビニエンスストア等の店舗、走行車線を視認して識別可能となる。
【００８０】
車両の現在の位置を含む近傍の範囲は、表示部１３の画面面積の１／３〜１／５程度の大きさの範囲に表示可能な範囲とすることが好ましい。例えば、車両の現在の位置を含む近傍の範囲は、車両の現在の位置を中心として、１０ｍ〜１００ｍの範囲としてもよい。
【００８１】
近傍の領域Ｗ２と、他の領域Ｗ３とが、表示部１３の同一の画像内で表示されるとは、図７に示すように、近傍の領域Ｗ２と他の領域Ｗ３とが同じ表示態様で表示される場合には、近傍の領域Ｗ２と他の領域Ｗ３とを合わせることにより領域Ｗ１の地図画像が形成される関係を意味する。例えば、従来の経路案内の表示方法として、第１の縮尺で経路を表示すると共に、交差点に近づいた時に、交差点を含む地図を、第１の縮尺よりも大きな第２の縮尺で表示する別な画像を、１つの表示部の画面内に表示することがある。即ち、従来の経路案内の表示方法では、第１の縮尺で経路を表示する第１の画像と、第１の縮尺よりも大きな第２の縮尺で交差点を表示する第２の画像とが、１つの表示部の画面に表示されることになる。この場合、表示部には、車両の現在の位置を示すマークが２箇所に表示されることになる。
【００８２】
一方、図７に示す例では、従来の経路案内の表示方法とは異なって、表示部１３は、近傍の領域Ｗ２と、他の領域Ｗ３とが、１つの画像として表示されるものである。これにより、表示部１３には、車両の現在の位置を示すマークＰが１つだけ表示されるので、車両を運転するユーザは、車両の現在の位置を容易に視認して、走行経路を確認することができる。
【００８３】
また、図７に示すように、表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２とを、表示部１３の画面の対向する端部に表示するように、地図の縮尺を決定することが好ましい。
【００８４】
これにより、車両の現在の位置Ｐと第２案内地点Ｃ２との間の経路が大きく表示されるので、車両を運転するユーザは、これから走行する経路を視認しやすくなる。
【００８５】
一方、ステップＳ４０１において、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との関係が第１基準条件を満たさない場合（ステップＳ４０１−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１１へ進む。
【００８６】
また、ステップＳ４０３において、第１案内地点Ｃ１と第２案内地点Ｃ２との関係が第２基準条件を満たさない場合（ステップＳ４０３−Ｎｏ）、表示態様変更部１１ｃは、現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１とが、表示部１３に表示されているか否かを判定する（ステップＳ４１１）。
【００８７】
現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１が、表示部１３に表示されていない場合（ステップＳ４１１−Ｎｏ）、表示態様変更部１１ｃは、走行経路を含む地図の表示態様を変更して、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１とが同一画像に含まれるように地図の縮尺を変える（ステップＳ４１３）。
【００８８】
図８は、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１とが同一画像に含まれるように地図の縮尺を１／３００に変更して、表示部１３に表示される領域Ｗ１を示す。表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１とを、表示部１３の画面の対向する端部に表示するように、地図の縮尺を決定することが好ましい。これにより、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１との間の経路が大きく表示されるので、車両を運転するユーザは、これから走行する経路を視認しやすくなる。
【００８９】
そして、処理は、ステップＳ３１１へ進む。
【００９０】
一方、現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１が、表示部１３に表示されている場合（ステップＳ４１１−Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１１へ進む。
【００９１】
また、車両の現在の位置Ｐと第１案内地点Ｃ１までの走行経路を過去に走行した走行回数が基準回数未満ではない（ステップＳ４０５−Ｎｏ）場合（走行回数が基準回数以上である場合）、処理は、ステップＳ３１１へ進む。
【００９２】
これにより、車両を運転するユーザは、走行回数が多く慣れている経路を走行する時には、縮尺を変更せずに、初期値で設定された縮尺で地図画像を表示部１３に表示することにより、必要な走行情報が案内されると共に、過分な走行情報を提供されないので、運転に集中できる。
【００９３】
更に、現在の車両の位置Ｐと、第１案内地点Ｃ１及び第２案内地点Ｃ２が、表示部１３に表示されている場合（ステップＳ４０７−Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１１へ進む。
【００９４】
次に、ステップＳ３１１において、経路案内部１１ａは、ステップＳ３０９で設定された表示態様を用いて、案内地点及び走行経路を含む地図画像を表示部１３に表示する。
【００９５】
次に、ステップＳ３１３において、経路案内部１１ａは、現在の車両の位置に基づいて、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合（ステップＳ３１３−Ｙｅｓ）、経路案内の処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ３１３−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０３の前に戻って、ステップＳ３０３〜Ｓ３１３の処理を繰り返す。
【００９６】
次に、車両が、第１案内地点Ｃ１を左折した後の車載システム１の動作を図１０及び図１１を参照しながら、以下に説明する。
【００９７】
車両が、設定された走行経路の第１案内地点Ｃ１を左折した後に、車両の現在の位置Ｐと第２案内地点Ｃ２との関係が第１基準条件を満たし（ステップＳ４０１−Ｙｅｓ）、且つ、第２案内地点Ｃ２と第３案内地点Ｃ３との関係が第２基準条件を満たし（ステップＳ４０３−Ｙｅｓ）、車両の現在の位置Ｐと第２案内地点Ｃ２までの走行経路を過去に走行した走行回数が基準回数未満であり（ステップＳ４０５−Ｙｅｓ）、現在の車両の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２及び第３案内地点Ｃ３が、表示部１３に表示されていない（ステップＳ４０７−Ｎｏ）場合、表示態様変更部１１ｃは、走行経路を含む地図の表示態様を変更して、車両の現在の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２と、第３案内地点Ｃ３とが表示部１３の画面に表示される同一画像に含まれるように地図の縮尺を変える（ステップＳ４０９）。
【００９８】
図１０は、車両の現在の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２と、第３案内地点Ｃ３とが表示部１３の画面に表示される同一画像に含まれるように地図の縮尺を１／４００に変更して、表示部１３に表示される領域Ｗ１を示す。
【００９９】
また、表示態様変更部１１ｃは、車両の現在の位置を含む近傍の領域Ｗ２を第１の表示態様で表示部１３に表示し、近傍の領域Ｗ２以外の他の領域Ｗ３を第２の表示態様で、表示部１３に近傍の領域Ｗ２と同一の画像内で表示する。
【０１００】
一方、第２案内地点Ｃ２と第３案内地点Ｃ３との関係が第２基準条件を満たさず（ステップＳ４０３−Ｎｏ）、且つ、現在の車両の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２が、表示部１３に表示されていない場合（ステップＳ４１１−Ｎｏ）、表示態様変更部１１ｃは、走行経路を含む地図の表示態様を変更して、車両の現在の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２とが同一画像に含まれるように地図の縮尺を変える（ステップＳ４１３）。
【０１０１】
図１１は、車両の現在の位置Ｐと、第２案内地点Ｃ２とが表示部１３の画面に表示される同一画像に含まれるように地図の縮尺を１／２００に変更して、表示部１３に表示される領域Ｗ１を示す。
【０１０２】
なお、第２案内地点Ｃ２と第３案内地点Ｃ３との関係が第２基準条件を満たさない場合（ステップＳ４０３−Ｎｏ）として、第２案内地点Ｃ２と第３案内地点Ｃ３との距離Ｌ３が、第２基準距離Ｌ２ｔ以下であるか、又は、第２案内地点Ｃ２から第３案内地点Ｃ３へ移動するのに要すると予測される時間Ｔｅが、第２基準時間Ｔ２ｔ以下であることが挙げられる。
【０１０３】
上述した本実施形態の車載装置によれば、車両の現在の位置と、間もなく到達すると予測される第１案内地点及び第２案内地点を含む走行経路を視認容易に表示できる。
【０１０４】
本発明では、上述した実施形態の方法及び車載装置は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
【０１０５】
例えば、上述した実施形態では、車載装置の記憶部がユーザの走行履歴データを記憶していたが、車載装置とネットワークを介して通信可能に接続するサーバが、ユーザの走行履歴データを記憶するようにしてもよい。車載装置は、ユーザに対して走行経路を案内する時には、サーバからユーザの走行履歴データを受信して、走行経路を案内する。これにより、同じユーザが異なる車両を運転する時でも、ユーザの走行履歴データに基づいて、走行経路を案内することができる。車載装置は、所定の間隔で、ユーザの走行履歴データを更新してサーバへ送信する。サーバは、更新されたユーザの走行履歴データを記憶する。
【符号の説明】
【０１０６】
１    車両システム
１０    車載装置
１１    処理部
１１ａ    経路案内部
１１ｂ    地点取得部
１１ｃ    表示態様変更部
１２    記憶部
１２ａ    コンピュータプログラム
１２ｂ    地図データ
１２ｃ    走行履歴データ
１３    表示部
１４    操作部
１５    音響出力部
１６    通信部
２０    ＧＰＳ情報受信部
２１    地磁気センサ
２２    車輪速度センサ
【図１】
2019144206.tif 000003
【図２】
2019144206.tif 000004
【図３】
2019144206.tif 000005
【図４】
2019144206.tif 000006
【図５】
2019144206.tif 000007
【図６】
2019144206.tif 000008
【図７】
2019144206.tif 000009
【図８】
2019144206.tif 000010
【図９】
2019144206.tif 000011
【図１０】
2019144206.tif 000012
【図１１】
2019144206.tif 000013