(57)【要約】【課題】自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、自分の車両を容易に発見することができる表示制御装置およびプログラムを提供する。【解決手段】車両を駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を取得すると共に、車両を特定するための車両識別情報を取得する誘導関連情報受信手段４１と、取得した駐車位置情報に基づく駐車位置までユーザーを誘導する誘導画像５１と一緒に、車両識別情報５２を表示する誘導画面表示手段４８と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記ユーザーが車両へ乗車する乗車位置を取得する乗車位置取得手段と、
前記現在位置から前記乗車位置への方向を示しかつ距離に応じた長さの直線を表示部に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車両を目視で特定するための車両識別情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記車両識別情報は、前記車両の自動車登録番号、色、車種名及び外観画像のいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
コンピューターに、
ユーザーの現在位置を取得するステップと、
前記ユーザーが車両へ乗車する乗車位置を取得するステップと、
前記現在位置から前記乗車位置への方向を示しかつ距離に応じた長さの直線を表示部に表示させるステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車した駐車位置までユーザーを誘導する表示制御装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の端末装置（携帯端末装置）として、車載装置から、車両の駐車位置を示す車両地点座標を受信する第１受信手段と、情報提供装置に、受信した車両地点座標を送信する送信手段と、情報提供装置から、誘導情報を受信する第２受信手段と、誘導情報を用いて、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導手段と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。誘導手段は、端末装置の現在地から車両地点座標（車両の駐車位置）までの誘導経路や、駐車場の地図画像を表示して、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような端末装置を用いた場合、ユーザーは、表示された誘導経路や地図画像に従って、車両の駐車位置付近まで来た後、目視で車両を確認し、またその車両が自分の車両であるか否かを確認して、自分の車両を発見することになる。
しかしながら、車両が、レンタカーやカーシェアリング等で借りた車両であるケースでは、自分の車両が、どのような車であったかを忘れてしまっている場合がある。かかる場合、車両の駐車位置付近まで来たとしても、上記確認に時間がかかってしまい、自分の車両を発見するのに時間がかかってしまう。このように、上記従来の端末装置では、自分の車両が、どのような車であったかを忘れてしまった場合、自分の車両を発見するのが煩雑であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、自分の車両を容易に発見することができる表示制御装置およびプログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の端末装置は、車両を駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置取得手段と、車両を特定するための車両識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得した駐車位置情報に基づき、駐車位置までユーザーを誘導する誘導画像と共に、車両識別情報を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、車両識別情報は、車両の車種名情報、外観画像および、ナンバープレート画像又は自動車登録番号情報の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【０００８】
一方、誘導画像は、駐車した駐車場の地図上で当該駐車場の入口から駐車位置までの経路を示す駐車場マップ画像と、ユーザーの位置から駐車位置への向きおよび距離を示すアロー画像と、撮影画像上で駐車位置を示す拡張現実画像と、のいずれかであることが好ましい。
【０００９】
この場合、誘導画像を、駐車場マップ画像と、アロー画像と、拡張現実画像と、の間で切り替える誘導画像切替手段を、更に備えたことが好ましい。
【００１０】
また、駐車位置取得手段は、車載装置から、車両の特定の挙動をトリガーとして送信された駐車位置情報を取得することが好ましい。
【００１１】
この場合、特定の挙動は、エンジンの停止、ドアの開閉およびサイドブレーキの操作の少なくとも１つであることが好ましい。
【００１２】
本発明の端末装置の制御方法は、端末装置が、車両を駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置取得ステップと、車両を特定するための車両識別情報を取得する識別情報取得ステップと、取得した駐車位置情報に基づき、駐車位置までユーザーを誘導する誘導画像と共に、車両識別情報を表示する表示ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１３】
本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の端末装置の制御方法における各ステップを実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の一実施形態に係る誘導システムの制御ブロック図である。
【図２】誘導システムの機能ブロック図である。
【図３】（ａ）は、表示モードが「駐車場マップモード」になっている場合の誘導画面を示した図であり、（ｂ）は、表示モードが「アローモード」になっている場合の誘導画面を示した図であり、（ｃ）は、表示モードが「ＡＲモード」になっている場合の誘導画面を示した図である。
【図４】誘導関連情報登録動作を示したフローチャートである。
【図５】誘導動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る表示制御装置およびプログラムについて説明する。本実施形態では、本発明の端末装置を適用した携帯端末およびこれを備えた誘導システムを例示する。この誘導システムは、ユーザーが自分の車両を駐車した位置（車両の駐車位置）を忘れてしまった場合に、携帯端末で、ユーザーを車両の駐車位置に誘導するシステムである。また、本誘導システムは、ユーザーが所有する車両ではなく、ユーザーがレンタカーやカーシェアリングで借りた車両について、当該車両の駐車位置に、ユーザーを誘導することを想定している。
【００１６】
図１に示すように、誘導システムＳＹは、ユーザーが携帯する携帯端末（端末装置）１と、ユーザーが借りた車両に搭載された車載装置２と、を備えている。携帯端末１と車載装置２とは、無線通信によって接続される。携帯端末１は、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導機能を有し、車載装置２は、携帯端末１に対し誘導機能に用いる各種情報を提供する。
【００１７】
車載装置２は、ユーザーが借りた車両に搭載されたカーナビゲーション装置であり、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機１１と、自立航法センサー１２と、通信部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、を備えている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報（位置情報および時刻情報を含む）を受信する。自立航法センサー１２は、各種センサーから成り、ＧＰＳ受信機１１との組合せにより、車両の現在位置を検出するために利用される。
【００１９】
通信部１３は、携帯端末１との近距離無線通信や赤外線通信を行う。なお、近距離無線通信の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra  Wide  Band）を適用しても良い。
【００２０】
制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有し、車載装置２全体を統括制御している。記憶部１５は、ハードディスクドライブ等で構成されており、各種情報を記憶（格納）する。
【００２１】
携帯端末１は、スマートフォンで構成されており、ＧＰＳ受信機２１と、カメラ２２と、６軸センサー２３と、ディスプレイ２４と、タッチパネル２５と、通信部２６と、制御部２７と、記憶部２８と、これらを接続する接続バス２９と、を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信して、携帯端末１の現在位置を検出する。
【００２３】
カメラ２２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージセンサーで構成されており、静止画像および動画像を撮影可能である。
【００２４】
６軸センサー２３は、３軸の加速度センサーおよび３軸の磁気センサーから成り（いずれも図示省略）、携帯端末１の向き、すなわちカメラ２２の向きを検出する。
【００２５】
ディスプレイ２４は、画像をカラーで表示できるものであり、ユーザーを車両の駐車位置に誘導するための誘導画面Ｇ（図３参照）や各種操作画面を表示する。タッチパネル２５は、ディスプレイ２４に重畳配置されたマトリクススイッチにより構成され、指等の接触を検出して、ユーザーによる各種操作を検出する。
【００２６】
通信部２６は、車載装置２との近距離無線通信や赤外線通信を行う。制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を有し、携帯端末１全体を統括制御している。記憶部２８は、フラッシュＲＯＭ等で構成されており、各種情報を記憶（格納）する。
【００２７】
次に図２を参照して、携帯端末１および車載装置２の機能構成について説明する。図２に示すように、車載装置２は、主な機能構成として、現在位置検出手段３１と、地図データ記憶手段３２と、車両識別情報記憶手段３３と、誘導関連情報送信手段３４と、を備えている。また、車載装置２は、その他、カーナビゲーション機能を実現するための各手段（目的地設定手段や経路探索手段等）を備えている。
【００２８】
現在位置検出手段３１は、ＧＰＳ受信機１１および自立航法センサー１２を主要部とし、ＧＰＳ受信機１１によるＧＰＳ情報と、自立航法センサー１２の検出結果とに基づいて、車載装置２が搭載された車両の現在位置を検出する。現在位置検出手段３１は、車載装置２の電源がオンになっている間、定期的（例えば１秒毎）に現在位置を検出することで、常に最新の現在位置を取得する。
【００２９】
地図データ記憶手段３２は、記憶部１５を主要部とし、カーナビゲーション機能に用いる地図データを記憶する。地図データには、各施設の情報（緯度、経度、施設名等）と、各施設の駐車場の地図を示す駐車場地図情報と、が含まれている。
【００３０】
車両識別情報記憶手段３３は、記憶部１５を主要部とし、車載装置２を搭載した車両を特定するための車両識別情報５２（図３参照）を記憶する。車両識別情報５２には、当該車両の車種名を示す車種名情報６１と、当該車両の色を示す車両色情報６２と、当該車両の外観を示す画像データ（以下、外観画像６３と呼称）と、車両のナンバープレートを示す画像データ（以下、ナンバープレート画像６４と呼称）と、が含まれている（いずれも図３参照）。当該車両識別情報５２は、レンタカー会社やカーシェアリング会社が管理する情報提供サーバーから得られたものである。すなわち、車載装置２は、当該情報提供サーバーから、当該車載装置２を搭載した車両の車両識別情報５２を取得し、これを予め車両識別情報記憶手段３３に記憶させておく。
【００３１】
誘導関連情報送信手段３４は、通信部１３および制御部１４を主要部とし、車両の駐車位置を示す駐車位置情報を、携帯端末１に送信する。具体的には、車両におけるエンジンの停止をトリガーとして、現在位置検出手段３１により検出した現在位置の情報を携帯端末１に送信する。すなわち、エンジンが停止したことで、車両が駐車状態になったものと判断できるため、このタイミングで最新の現在位置の情報を送信することで、駐車位置の情報（駐車位置情報）を送信する構成となっている。
【００３２】
また、誘導関連情報送信手段３４は、駐車位置情報と一緒に、地図データ記憶手段３２から得られた駐車場地図情報と、車両識別情報記憶手段３３から得られた車両識別情報５２と、を携帯端末１に送信する。誘導関連情報送信手段３４は、地図データから、検出された現在位置（駐車位置）にあたる施設を検索すると共に、検索して特定された施設の駐車場地図情報を地図データから抽出して、これを送信する。なお、以下、誘導関連情報送信手段３４により一緒に送信する駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報５２を、「誘導関連情報」と呼称する。
【００３３】
携帯端末１は、主な機能構成として、誘導関連情報受信手段（駐車位置取得手段および識別情報取得手段）４１と、誘導関連情報記憶手段４２と、現在位置検出手段４３と、画像撮影手段４４と、撮影方向検出手段４５と、操作受付手段４６と、表示モード切替手段（誘導画像切替手段）４７と、誘導画面表示手段（表示手段）４８と、を備えている。
【００３４】
誘導関連情報受信手段４１は、通信部２６を主要部とし、車載装置２から送信された誘導関連情報（駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報５２）を受信する。誘導関連情報記憶手段４２は、記憶部２８を主要部とし、誘導関連情報受信手段４１により受信した誘導関連情報を記憶する。
【００３５】
現在位置検出手段４３は、ＧＰＳ受信機２１を主要部とし、ＧＰＳ受信機２１によるＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末１の現在位置、すなわち携帯端末１を携帯するユーザーの現在位置を検出する。なお、現在位置検出手段４３により検出したユーザーの現在位置の情報を、以下、ユーザー位置情報と呼称する。
【００３６】
画像撮影手段４４は、カメラ２２を主要部とし、動画像（以下、撮影画像と呼称）を撮影する。撮影方向検出手段４５は、６軸センサー２３を主要部とし、６軸センサー２３により検出したカメラ２２の向きの情報に基づいて、画像撮影手段４４による撮影方向を検出する。当該撮影画像および撮影方向の情報は、ユーザー位置情報と組み合わせて、誘導に用いるＡＲ画像５１ｃ（後述する）を生成するのに用いられる。
【００３７】
操作受付手段４６は、タッチパネル２５を主要部とし、ユーザーによる各種操作を検出して、当該各種操作を受け付ける。本実施形態では、主に、誘導画面Ｇの表示モードを切り替えるモード切替操作や、誘導動作を開始する誘導開始操作を検出し、これらを受け付ける。
【００３８】
表示モード切替手段４７は、制御部２７を主要部とし、操作受付手段４６により受け付けたモード切替操作に従って、誘導画面Ｇにおける表示モードを、「駐車場マップモード」と、「アローモード」と、「ＡＲモード」との間で切り替える。詳細は後述するが、表示モード切替手段４７は、当該表示モードの切替えによって、誘導画像５１を、駐車場マップ画像５１ａと、アロー画像５１ｂと、ＡＲ画像５１ｃとの間で切り替える。
【００３９】
誘導画面表示手段４８は、ディスプレイ２４および制御部２７を主要部とし、誘導画面Ｇを表示する。図３に示すように、誘導画面Ｇには、ユーザーを車両の駐車位置まで誘導する誘導画像５１と、車載装置２から得られた車両識別情報５２とが配置されている。すなわち、誘導画面表示手段４８は、誘導画像５１と一緒に、車両識別情報５２を表示する。
【００４０】
図３（ａ）ないし（ｃ）に示すように、誘導画面Ｇ上の誘導画像５１は、誘導関連情報記憶手段４２に記憶された駐車位置情報に基づく駐車位置に、ユーザーを誘導する画像である。当該誘導画像５１は、表示モード切替手段４７による表示モードの切替えによって、駐車場マップ画像５１ａと、アロー画像５１ｂと、ＡＲ画像（拡張現実画像）５１ｃとの間で切替え可能になっている。
【００４１】
具体的には、図３（ａ）に示すように、表示モードが「駐車場マップモード」になっている場合には、誘導画面表示手段４８は、誘導関連情報記憶手段４２に記憶された駐車位置情報および駐車場地図情報に基づいて、駐車した駐車場の地図上で、当該駐車場の入口から駐車位置までの経路を示す駐車場マップ画像５１ａを生成し、これを表示する。
【００４２】
また、図３（ｂ）に示すように、表示モードが「アローモード」になっている場合には、誘導画面表示手段４８は、誘導関連情報記憶手段４２に記憶された駐車位置情報と、現在位置検出手段４３により検出したユーザー位置情報とに基づいて、ユーザーの位置から駐車位置への向きおよび距離を示すアロー画像５１ｂを生成し、これを表示する。
【００４３】
また、図３（ｃ）に示すように、表示モードが「ＡＲモード」になっている場合には、誘導画面表示手段４８は、誘導関連情報記憶手段４２に記憶された駐車位置情報と、現在位置検出手段４３により検出したユーザー位置情報と、撮影方向検出手段４５により検出した撮影方向の情報とに基づいて、画像撮影手段４４により撮影された撮影画像上で、車両の駐車位置を示すＡＲ画像５１ｃを生成し、これを表示する。ＡＲ画像５１ｃでは、撮影画像内に駐車位置やその車両が写っている場合には、駐車位置やその車両を指し示すアイコンを、撮影画像に重ねて表示し、撮影画像内に駐車位置やその車両が写っていない場合には、撮影画像外のどの方向に駐車位置やその車両が有るかを指し示すアイコンを、撮影画像に重ねて表示する。なお、同図に示すように、ＡＲ画像５１ｃにおいても、ユーザーの位置から駐車位置までの距離を表示することが好ましい。
【００４４】
一方、誘導画面Ｇ上の車両識別情報５２は、誘導関連情報記憶手段４２に記憶されたものを読み出して配置されている。上記したように、車両識別情報５２は、車両の車種名情報６１と、車両色情報６２と、外観画像６３と、ナンバープレート画像６４とを含んでおり、誘導画面表示手段４８は、誘導画像５１と共に、これらの各種情報６１、６２、６３、６４を表示する。図３に示すように、外観画像６３は、車両の前面から撮影した写真画像、車両を背面から撮影した写真画像、および車両を斜め上から撮影した写真画像である。このように、前面から撮影した写真画像と、背面から撮影した写真画像とを表示することで、車両が前向き駐車（前進駐車）であっても、後向き駐車（後進駐車）であっても、車両を確認しやすいようになっている。また、各写真画像は、カラー表示されており、写真画像における車両の色についても、ユーザーが借りた車両の色になっている。これによって、車両の色が、外観画像６３からも分かるようになっている。
このように、車両を目視で特定（識別）するための各種情報６１、６２、６３、６４を、誘導画像５１と共に表示することで、ユーザーが、自分の車両がどのような車であったかを忘れてしまった場合にも、車両を容易に発見できるようになっている。
【００４５】
次に図４および図５を参照して、誘導システムＳＹによる誘導関連情報登録動作および誘導動作について説明する。まず、図４を参照して、誘導関連情報登録動作について説明する。誘導関連情報登録動作は、誘導関連情報を携帯端末１に登録する（記憶させる）動作であり、車両を駐車した時に、エンジンの停止をトリガーとして実行される。
【００４６】
図４に示すように、車載装置２は、車載装置２が搭載された車両のエンジンの停止を検出すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、誘導関連情報送信手段３４により、これをトリガーとして、誘導関連情報を携帯端末１に送信する（Ｓ２）。すなわち、駐車位置情報と、駐車場地図情報と、車両識別情報５２とを送信する。
【００４７】
これに対し、携帯端末１は、誘導関連情報受信手段４１により、車載装置２からの誘導関連情報を受信する（Ｓ３）（駐車位置取得ステップおよび識別情報取得ステップ）。誘導関連情報を受信したら、受信した誘導関連情報を誘導関連情報記憶手段４２に記憶させる（Ｓ４）。これによって、誘導関連情報、すなわち駐車位置情報、駐車場地図情報および車両識別情報５２が、携帯端末１に登録される。これにより、本誘導関連情報登録動作を終了する。
【００４８】
次に図５を参照して、誘導動作について説明する。本誘導動作は、ユーザーが、自身が駐車した車両を見つけようとした時に、ユーザーによる誘導開始操作をトリガーとして実行される。
【００４９】
図５に示すように、携帯端末１は、操作受付手段４６により、ユーザーによる誘導開始操作を検出すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、誘導関連情報記憶手段４２から、誘導関連情報登録動作で登録された駐車位置情報および車両識別情報５２を読み出す（Ｓ１２）。その後、表示モードに応じて、各誘導画像５１を表示するための各情報を取得する（Ｓ１３）。すなわち、表示モードが、「駐車場地図モード」になっている場合には、誘導関連情報記憶手段４２から、駐車場地図情報を読み出して取得する。また、表示モードが、「アローモード」になっている場合には、現在位置検出手段４３により、ユーザー位置情報を取得する。また、表示モードが、「ＡＲモード」になっている場合には、現在位置検出手段４３により、ユーザー位置情報を取得すると共に、撮影方向検出手段４５により、撮影方向の情報を取得する。
【００５０】
各情報を取得したら、誘導画面表示手段４８により、読み出した駐車位置情報および車両識別情報５２と、表示モードに応じて取得した各情報とに基づいて、誘導画面Ｇを表示する（Ｓ１４）（表示ステップ）。すなわち、誘導画面表示手段４８は、駐車位置情報および表示モードに応じて取得した各情報に基づく誘導画像５１（駐車場マップ画像５１ａ、アロー画像５１ｂまたはＡＲ画像５１ｃ）と、読み出した車両識別情報５２とを同時に表示する。この表示を見ることで、ユーザーは、車両を容易に見つけることができる。これにより、本誘導動作を終了する。
【００５１】
以上のような構成によれば、誘導画像５１と一緒に、車両を特定するための情報（車両識別情報５２）（ユーザーが探すべき車両の情報）を表示する構成であるため、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、車両識別情報５２を確認することで、車両がどのような車であったかを即座に確認することができる。よって、誘導画像５１によって駐車位置付近まで来たとき、車両を即座に発見することができ、また、当該車両が、自分が借りた車両であるか否かを即座に確認することができる。このように、自分が借りた車両がどのような車であったかを忘れてしまったとしても、自分の車両を容易に発見することができる。特に、外観画像６３を表示することで、自分の車両を発見しやすくなる。
【００５２】
また、誘導画像５１を、駐車場マップ画像５１ａと、アロー画像５１ｂと、ＡＲ画像５１ｃとの間で切替え可能であることで、ユーザービリティを向上させることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態において、外観画像６３（各写真画像）として、光源を変えたものを切替え可能に表示する構成であっても良い。すなわち、太陽光を受けたときと、蛍光灯などの室内光を受けたとき等とでは、車両の見え方（主に色）が異なる。そのため、これらに対応して光源を変えた複数の外観画像６３を用意し、表示可能とすることが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、ナンバープレート画像６４を表示する構成であったが、これに代えて、自動車登録番号の文字情報（自動車登録番号情報）そのものを表示する構成であっても良い。
【００５５】
さらに、上記実施形態においては、表示モード切替手段４７が、ユーザーによるモード切替操作に従って、表示モードを切り替える構成であったが、表示モード切替手段４７が、特定の条件に応じて、表示モードを自動的に切り替える構成であっても良い。例えば、地下駐車場等で、現在位置手段によりユーザー位置情報が取得できなかった場合に、これを使わない「駐車場マップモード」に切り替える構成であっても良いし、地図データに駐車場地図情報が無く、駐車場地図情報が取得できなかった場合に、これを使わない「アローモード」や「ＡＲモード」に切り替える構成であっても良い。
【００５６】
またさらに、上記実施形態においては、誘導画像５１を、駐車場マップ画像５１ａ、アロー画像５１ｂおよびＡＲ画像５１ｃの間で切り替える構成であったが、これに加え、ユーザーの位置から駐車場までの経路を示すナビゲーション画像にも切り替えられる構成としても良い。
【００５７】
また、上記実施形態においては、車載装置２が、車両におけるエンジンの停止をトリガーとして、駐車位置情報を含む誘導関連情報を送信する構成であったが、車両の特定の挙動をトリガーとして誘導関連情報を送信する構成であれば、これに限るものではない。例えば、車載装置２が、車両におけるドアの開閉やサイドブレーキの操作をトリガーとして、誘導関連情報を送信する構成であっても良い。また、エンジンの停止、ドアの開閉およびサイドブレーキの操作の組合せをトリガーとして、誘導関連情報を送信する構成であっても良い。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、スマートフォンに本発明を適用したが、タブレットＰＣや携帯電話、ＰＤＡ端末等の他の携帯端末１に、本発明を適用する構成であっても良い。ひいては、携帯型の端末装置に限らず、携帯型ではない端末装置に本発明を適用しても良い。
【００５９】
また、上記実施形態に示した携帯端末１における各構成要素を実現するプログラム（Ｗｅｂアプリケーションを含むアプリケーションプログラム等）や、上記実施形態に示した携帯端末１の制御方法における各ステップを実現するプログラムを提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターを、携帯端末１の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体や、コンピューターに、携帯端末１の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１：携帯端末、  ２：車載装置、  ４１：誘導関連情報受信手段、  ４７：表示モード切替手段、  ４８：誘導画面表示手段、  ５１：誘導画像、  ５１ａ：駐車場マップ画像、  ５１ｂ：アロー画像、  ５１ｃ：ＡＲ画像、  ５２：車両識別情報、  ６１：車種名情報、  ６３：外観画像、  ６４：ナンバープレート画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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