(57)【要約】【課題】運転者が遠方を見ていることが多い状態であっても、運転者が情報を適切に視認できるようにすること。【解決手段】情報提示制御装置１００は、車両の前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する配光判断部１０４と、車両の運転者前方に情報提示部１１０が提示する車両の走行状態を示す情報を、配光判断部１０４の判断結果を基に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる情報提示制御部１０３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する配光判断部と、
前記車両の運転者前方に情報提示部が提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記配光判断部の判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる情報提示制御部と、
を備える、情報提示制御装置。
【請求項２】
前記情報提示制御部は、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときは、前記情報を回転指針形状で提示し、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記情報をバーグラフ表示形状で提示させる、
請求項１に記載の情報提示制御装置。
【請求項３】
前記情報提示制御部は、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときは、前記情報を数値で提示し、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記情報をバーグラフ表示形状で提示させる、
請求項１に記載の情報提示制御装置。
【請求項４】
前記情報提示制御部は、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記情報を前記情報提示部の表示領域の上側に提示させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項５】
前記情報提示制御部は、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、前記情報を構成する色数を低減させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項６】
前記車両の現在位置情報及び地図情報を基に、前記車両が走行中の走行路が市街地であるか又は郊外であるかを判断する走行路判断部をさらに備え、
前記配光判断部は、前記走行路判断部の判断結果を基に、前記車両が市街地を走行しているときは前記前照灯がロービームを主とした配光であると判断し、前記車両が郊外を走行しているときは前記前照灯がハイビームを主とした配光であると判断する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項７】
前記車両の進行方向における他車両の情報を基に、前記車両の進行方向に前走車が存在しているか否かを判断する前走車判断部をさらに備え、
前記配光判断部は、前記前走車判断部の判断結果を基に、前記車両の進行方向に前走車が存在している間は、前記前照灯がロービームを主とした配光であると判断する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項８】
前記車両の対向車線における対向車の情報を基に、前記車両の対向車線における対向車の車両数を判断する対向車判断部をさらに備え、
前記配光判断部は、前記対向車判断部の判断結果を基に、前記車両の対向車線における対向車の車両数が閾値以上である場合は、前記前照灯がロービームを主とした配光であると判断する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提示制御装置。
【請求項９】
情報提示制御装置による情報提示制御方法であって、
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断し、
前記車両の運転者前方に提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる、
情報提示制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する手順と、
前記車両の運転者前方に提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる手順と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示制御装置、情報提示制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者に、車両の走行状態等を示す情報を提示するための表示装置として、ドライバーディスプレイ（運転席前方の液晶パネル）を用いたり、ヘッドアップディスプレイを用いたりする例がある。
【０００３】
特に、ヘッドアップディスプレイは、運転者の前方数ｍ先に情報を虚像として表示するものであり、運転者の虚像の目視と車両進行方向の目視との目の焦点距離の差を小さくし、視点移動も小さくすることで、運転者による情報の視認が容易となっている。
【０００４】
ヘッドアップディスプレイに関する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の技術は、前照灯がハイビームのときは、運転者の視点が遠方となり、ヘッドアップディスプレイの虚像が運転者の遠方の目視視認を妨げることがあるため、ヘッドアップディスプレイの虚像を運転者の遠方の目視視認から回避させるものである。この回避制御として、例えば、ヘッドアップディスプレイの虚像の表示をオフする、虚像の表示位置を運転者の視線から遠ざける等を行うことが、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前照灯がハイビームのときは、運転者の視線は遠方を注視していることが多く、この場合、ヘッドアップディスプレイの虚像が運転者の前方数ｍ先にあるように認識されるものであっても、虚像が提示している情報を確認するために、視線の移動が必要であったり、周辺視野での確認が行われることとなる。
【０００７】
したがって、特許文献１に記載の技術のように、虚像の位置を運転者の視線から遠ざけたとしても、虚像として提示される情報が、車両の走行状態を示す情報である場合は、視線の方向を移動させながら虚像が提示している情報を確認する必要がある。このような問題は、ヘッドアップディスプレイに限らず、ドライバーディスプレイにおいても同様に存在する。
【０００８】
本発明は、上述したような問題を解決するためになされたものであり、運転者が遠方を見ていることが多い状態であっても、運転者が情報を適切に視認することができる、情報提示制御装置、情報提示制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る情報提示制御装置は、
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する配光判断部と、
前記車両の運転者前方に情報提示部が提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記配光判断部の判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる情報提示制御部と、
を備える。
【００１０】
本発明に係る情報提示制御方法は、
情報提示制御装置による情報提示制御方法であって、
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断し、
前記車両の運転者前方に提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる。
【００１１】
本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
車両の前照灯がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する手順と、
前記車両の運転者前方に提示する前記車両の走行状態を示す情報を、前記判断結果を基に、前記前照灯がハイビームを主とした配光であるときは、前記前照灯がロービームを主とした配光であるときに比して、直感的に視認し易い提示形態で提示させる手順と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者が遠方を見ていることが多い状態であっても、運転者が情報を適切に視認することができる、情報提示制御装置、情報提示制御方法、及びプログラムを提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る情報提示制御装置及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る情報提示制御装置による情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。
【図３】実施の形態１，２，３に係る情報提示制御装置における車両情報の第１提示形態の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１，２，３に係る情報提示制御装置における車両情報の第２提示形態の一例を示す図である。
【図５】実施の形態１，２，３に係る情報提示制御装置における車両情報の第１提示形態の別の例を示す図である。
【図６】実施の形態１，２，３に係る情報提示制御装置における車両情報の第２提示形態の別の例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る情報提示制御装置及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る情報提示制御装置による情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。
【図９】実施の形態３に係る情報提示制御装置及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る情報提示制御装置による情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、以下で示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、これに限定されるものではない。
【００１５】
（１）実施の形態１
図１は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１に示される構成要素はいずれも、車両（不図示）に搭載されている（後述の図７及び図９において同じ）。
【００１６】
図１に示されるように、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００は、情報提示装置１０の構成要素となっている。情報提示装置１０は、情報提示制御装置１００を備える他、情報提示部１１０を備えている。また、情報提示制御装置１００は、制御部４０の構成要素にもなっている。制御部４０は、情報提示制御装置１００を備える他、前照灯制御部２０を備えている。また、情報提示制御装置１００は、走行路情報取得部１０１、車両情報取得部１０２、情報提示制御部１０３、及び配光判断部１０４を備えている。
【００１７】
車両情報取得部１０２は、自車両の各部から、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、自車両の走行状態を示す車両情報を取得する。車両情報は、例えば、自車両の走行速度、エンジン回転数、ギヤ位置等の走行状態を示す情報などである。また、車両情報取得部１０２は、ナビゲーション情報として、経路案内に関する情報などを取得してもよい。つまり、車両情報取得部１０２は、情報提示部１１０に提示させるための情報を、様々な情報源から取得する。
【００１８】
情報提示部１１０は、情報提示制御部１０３の制御の下で、車両情報取得部１０２により取得された車両情報を、運転者（運転席）の前方に表示（提示）する表示装置である。情報提示部１１０は、ヘッドアップディスプレイ又はドライバーディスプレイのいずれであっても良い。
【００１９】
配光判断部１０４は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する。ここで、ハイビームを主とした配光とは、ロービームに比して、ハイビームが相対的に多くなっている配光を意味する。また、ロービームを主とした配光とは、ハイビームに比して、ロービームが相対的に多くなっている配光を意味する。言い換えると、ハイビームを主とした配光とは、自車両の周囲の状況に基づきハイビームの状態を継続しながら状況に応じて全配光または部分的な配光をロービームに変更することであり、ロービームを主とした配光とは、自車両の周囲の状況に基づきロービームの状態を継続しながら状況に応じてハイビームに配光を変更すること、またはハイビームに変更せずロービームの状態を継続することである。
【００２０】
配光判断部１０４は、図示しない他の構成要素が判断した配光の状態を検出する機能のみであってもよい。この場合、配光判断部１０４は、車両の前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断する。配光判断部１０４は、車両の周囲の様々な情報に基づき、配光を判断する機能であってもよい。この場合、配光判断部１０４は、車両の前照灯３０がハイビームを主とした配光とするか又はロービームを主とした配光とするかを判断する。
【００２１】
前照灯制御部２０は、配光判断部１０４または他の構成要素の判断結果を基に、前照灯３０の配光を制御する。具体的には、前照灯制御部２０は、ハイビームを主とした配光になるように又はロービームを主とした配光になるように、前照灯３０を制御する。したがって、本実施の形態１においては、運転者の操作によらずに、前照灯３０の配光を、ハイビームを主とした配光又はロービームを主とした配光に自動で切り替えることが可能である。ただし、本実施の形態１においては、運転者の操作により、前照灯３０をオン／オフしたり、前照灯３０の配光を切り替えたりすることも可能であるとする。よって、配光判断部１０４の判断に、運転者の操作による配光切替の判断を含むようにすることも可能である。
【００２２】
情報提示制御部１０３は、情報提示部１１０を制御するとともに、配光判断部１０４の判断結果を基に、情報提示部１１０に提示させる車両情報の提示形態を制御する。具体的には、情報提示制御部１０３は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易い提示形態で情報を提示させる。以下では、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときの車両情報の提示形態を第１提示形態と称し、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときの車両情報の提示形態を第２提示形態と称す。直観的に視認しやすい提示形態とは、運転者が遠方を目視している場合であっても、遠方を目視している状態の周辺視野で、情報の確認ができるような提示形態である。ここでいう提示とは、情報を視覚的に示すことであり、ドライバーディスプレイによる情報の表示に加えて、ヘッドアップディスプレイによる虚像としての情報の提示も含む。
【００２３】
走行路情報取得部１０１は、自車両に搭載されているナビゲーション部（不図示）からナビゲーション情報を取得し、取得したナビゲーション情報を基に、自車両が現在走行中の走行路が市街地であるか又は郊外であるかを判断し、その判断結果を示す走行路情報を、配光判断部１０４に渡す。走行路情報取得部１０１は、走行路判断部の一例である。
【００２４】
例えば、走行路情報取得部１０１は、ナビゲーション情報から、自車両の現在位置情報及び地図情報を取得し、取得した自車両の現在位置情報及び地図情報を基に、走行路が市街地であるか又は郊外であるかを判断しても良い。この場合、走行路情報取得部１０１は、例えば、地図情報上の各位置が市街地であるか又は郊外であるかを示す情報を保持していれば、上記の判断が可能になる。
【００２５】
又は、ナビゲーション情報が、自車両の現在位置情報及び地図情報を基に、自車両が現在走行中の走行路が市街地であるか又は郊外であるかを示す情報を含んでいる場合には、走行路情報取得部１０１は、ナビゲーション情報から、走行路が市街地であるか又は郊外であるかを判断しても良い。
【００２６】
本実施の形態１においては、配光判断部１０４は、自車両が現在走行中の走行路が市街地であるか又は郊外であるかを示す走行路情報を基に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断するものとする。
【００２７】
具体的には、配光判断部１０４は、自車両が市街地を走行しているときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断し、自車両が郊外を走行しているときは、ハイビームを主とした配光であると判断するものとする。
【００２８】
以下、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００による情報提示制御方法について説明する。図２は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００による情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。なお、図２に示されるフローは、前照灯３０がオンされたことをトリガにして開始されるものとする（後述の図８及び図１０において同じ）。
【００２９】
図２に示されるように、まず、配光判断部１０４は、走行路情報取得部１０１から、自車両が現在走行中の走行路が市街地であるか又は郊外であるかを示す走行路情報を取得する（ステップＳ１００）。
次に、配光判断部１０４は、走行路情報を基に、自車両が現在走行中の走行路が市街地であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
ステップＳ１０１において、自車両が現在走行中の走行路が市街地である場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断する（ステップＳ１０２）。次に、情報提示制御部１０３は、車両情報取得部１０２により取得された車両情報を、第１提示形態で表示するための映像データとして、情報提示部１１０に出力する（ステップＳ１０３）。このとき、前照灯制御部２０は、ロービームを主とした配光になるように、前照灯３０を制御する。
【００３１】
一方、ステップＳ１０１において、自車両が現在走行中の走行路が市街地でない（すなわち、郊外である）場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であると判断する（ステップＳ１０４）。次に、情報提示制御部１０３は、車両情報取得部１０２により取得された車両情報を、第１提示形態に比して、車両情報を直感的に視認し易い第２提示形態で表示するための映像データとして、情報提示部１１０に出力する（ステップＳ１０５）。このとき、前照灯制御部２０は、ハイビームを主とした配光になるように、前照灯３０を制御する。ただし、前照灯制御部２０は、自車両に装着されているセンサ（不図示）で他車両、歩行者等が検出された場合は、前照灯３０を、一時的にロービームを主とした配光にしたり、部分的にロービームとした配光にしたりする等の制御を行う。
【００３２】
次に、情報提示制御部１０３は、前照灯３０がオフされたか否かを判断し（ステップＳ１０６）、前照灯３０がオフされていない場合は（ステップＳ１０６のＮＯ）、ステップＳ１００に戻る。一方、ステップＳ１０６において、前照灯３０がオフされている場合は（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、次に、情報提示制御部１０３は、車両情報の現在の提示形態が第１提示形態であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００３３】
ステップＳ１０７において、車両情報の現在の提示形態が第１提示形態である場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、情報提示制御部１０３は、車両情報の提示形態を第１提示形態のままとし、処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１０７において、車両情報の現在の提示形態が第１提示形態でない（すなわち、第２提示形態である）場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、情報提示制御部１０３は、車両情報の提示形態を、第２提示形態から第１提示形態に変更した映像データを情報提示部１１０に出力するようにし（ステップＳ１０８）、その後に処理を終了する。
【００３５】
以下、車両情報の第１提示形態及び第２提示形態の具体例について説明する。
図３は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００における車両情報の第１提示形態の一例を示す図である。図４は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００における車両情報の第２提示形態の一例を示す図である。なお、図３及び図４は、情報提示部１１０がドライバーディスプレイである場合の提示形態の例である。
【００３６】
図３の第１提示形態は、車両情報としての、自車両の走行速度を表す速度計と、自車両のエンジン回転数を表す回転計と、を、それぞれ回転指針形状で表示している。回転指針形状とは、円周方向に回転可能に配置された回転指針が、円周方向に複数並べられた目盛及び／又は文字等の指標を指し示す形状を意味する。なお、図３の第１提示形態では、速度計及び回転計の２つを表示しているが、いずれか一方のみを表示しても良い。
【００３７】
図４の第２提示形態は、自車両の走行速度を表す車両情報をバーグラフ表示形状で表示している。バーグラフ表示形状とは、走行状態の指数の大きさに応じてバーグラフが所定の方向に直線状に延びる形状を意味する。図４の第２提示形態では、自車両の走行速度が速くなるに従って、バーグラフ５０が右方向に直線状に延びるようになっている。また、図４の第２提示形態では、自車両の走行速度が速くなるに従って、バーグラフ５０が上方向にも延びるようになっている。
【００３８】
また、図４の第２提示形態では、バーグラフ５０は、バーグラフ表示領域５１の内部に配置されており、バーグラフ表示領域５１は速度に応じて色分けされている。ここでは、バーグラフ表示領域５１は、０〜４０ｋｍ／ｈの領域、４０〜８０ｋｍ／ｈの領域、８０〜１２０ｋｍ／ｈの領域、１２０〜１６０ｋｍ／ｈの領域、１６０ｋｍ／ｈ〜の領域で、それぞれ異なる色に色分けされている。ただし、バーグラフ表示領域５１の色分けは、図４の例には限定されない。例えば、自車両が現在走行中の走行路の制限速度の情報を取得できれば、バーグラフ表示領域５１は、制限速度を境に、制限速度以上の領域と制限速度以下の領域とで色を変えても良い。これにより、運転者は、自車両の走行速度が制限速度以内であるか否かを直感的に判断できるようになる。
【００３９】
また、図４の第２提示形態では、自車両の走行速度を表す車両情報を、ドライバーディスプレイの表示領域の上側にバーグラフ表示している。これにより、運転者が車両情報をより視認し易くするなる。
【００４０】
なお、図４の第２提示形態は、自車両の走行速度を表すバーグラフ表示を行っているが、自車両のエンジン回転数を表すバーグラフ表示を行っても良い。また、図４の第２提示形態は、自車両の走行速度を表す１種類のバーグラフ表示のみを行っているが、自車両の走行速度及びエンジン回転数をそれぞれ表す２種類のバーグラフ表示を行っても良い。ただし、２種類のバーグラフ表示を行うと、運転者の視認性を確保できなくなるおそれがあるため、バーグラフ表示は、１種類のみ行うことが好適である。
【００４１】
このように、図４の第２提示形態は、図３の第１提示形態と比して、運転者が車両情報を直感的に視認し易い表示になっていることがわかる。
【００４２】
図５は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００における車両情報の第１提示形態の別の例を示す図である。図６は、本実施の形態１に係る情報提示制御装置１００における車両情報の第２提示形態の別の例を示す図である。なお、図５及び図６は、情報提示部１１０がヘッドアップディスプレイである場合の提示形態の例である。
【００４３】
図５の第１提示形態は、自車両の走行速度を表す車両情報を数値で表示している。なお、図５の第１提示形態は、自車両の走行速度を数値で表示しているが、自車両のエンジン回転数を数値で表示しても良い。
図６の第２提示形態は、図４の第２提示形態と略同様である。
【００４４】
このように、図６の第２提示形態は、図５の第１提示形態と比して、運転者が車両情報を直感的に視認し易い表示になっていることがわかる。
【００４５】
なお、図３〜図６は、第１提示形態及び第２提示形態の一例であって、第１提示形態及び第２提示形態は、図３〜図６の例に限定されるものではない。第１提示形態と第２提示形態との関係は、第２提示形態の方が、第１提示形態と比して、車両情報を直感的に視認し易い形態であれば良い。そのような提示形態の他の例として、例えば、第２提示形態は、第１提示形態と比して、車両情報を構成する色数を減らす等の形態とすることが考えられる。具体例としては、３色以上の色を用いた提示形態を、３色未満の色を用いた提示形態とする。または、グラデーションを用いた提示形態を、グラデーションを用いない提示形態とするなどである。
【００４６】
上述したように本実施の形態１によれば、情報提示制御装置１００は、自車両が市街地を走行しているときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断し、自車両が郊外を走行しているときは、前照灯３０がハイビームを主とした配光であると判断し、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易いように表示する。
このように、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、運転者が遠方を見ていることが多いため、車両情報を直感的に視認し易く表示することにより、運転者が遠方を注視している状態であっても、周辺視野により車両情報を適切に視認することができるという効果が得られる。
【００４７】
（２）実施の形態２
図７は、本実施の形態２に係る情報提示制御装置１００Ａ及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。
図７に示されるように、本実施の形態２に係る情報提示制御装置１００Ａは、図１に示した実施の形態１に係る情報提示制御装置１００と比較して、走行路情報取得部１０１を、周辺情報取得部１０５に置き換えた点が異なる。これ以外の構成に関しては、本実施の形態２は、上述の実施の形態１と同様である。
【００４８】
周辺情報取得部１０５は、自車両の進行方向における他車両（すなわち、前走車）の情報を、自車両に装着されている各種のセンサ（不図示）からのセンサ情報として取得し、取得したセンサ情報を基に、自車両の進行方向における前走車の有無を判断し、その判断結果を示す周辺情報を、配光判断部１０４に渡す。周辺情報取得部１０５は、前走車判断部の一例である。
【００４９】
周辺情報取得部１０５にセンサ情報を供給するセンサの例としては、自車両の前方を撮影する前方カメラ（画像センサ）、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等が挙げられる。
前方カメラの場合、周辺情報取得部１０５は、前方カメラから、センサ情報として、自車両の前方を撮影した映像データを取得する。周辺情報取得部１０５は、自車両の前方の映像データから車両認識処理を行い、自車両の前方に他車両が存在しているか否かで、前走車の有無を判断する。例えば、周辺情報取得部１０５は、自車両の前方の映像データの中央部に所定のサイズ以上の他車両が存在する場合に、前走車が存在すると判断する。また、この判断の条件には、車両認識された他車両は、車両の後部が写っているという条件を加えても良い。言い換えると、自車両の前方の所定距離内に前走車が存在することを判断する。この場合の所定距離とは、ハイビームの照射により前走車が照らされてしまう距離であることが適切である。
【００５０】
ＬｉＤＡＲは、自車両の周囲をレーザで走査し、周辺の物体で反射されたレーザを検出することにより、自車両の周囲の物体を検出するものである。そのため、ＬｉＤＡＲの場合、周辺情報取得部１０５は、ＬｉＤＡＲから、センサ情報として、自車両の周囲の物体の有無やそのサイズ等の情報を取得する。周辺情報取得部１０５は、自車両の前方に車両とみなすことができるサイズの物体が存在し、かつ、自車両の進行方向にその物体が移動している場合に、前走車が存在すると判断する。また、この判断の条件には、前走車との距離が所定距離未満であるという条件を加え、前走車との距離が所定距離以上であれば、その前走車は存在しないと判断しても良い。この場合、所定距離は、平地において、自車両のハイビームが前走車へ与える影響が少ないと考えられる距離（例えば、１００ｍ）に設定する。
【００５１】
なお、周辺情報取得部１０５にセンサ情報を供給するセンサは、前方カメラやＬｉＤＡＲには限定されず、自車両の進行方向における前走車を検出できるものであれば、他のセンサでも良い。他のセンサの例としては、例えば、超音波センサ、ミリ波センサ等が挙げられる。
【００５２】
本実施の形態２においては、配光判断部１０４は、自車両の進行方向における前走車の有無を示す周辺情報を基に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断するものとする。
具体的には、配光判断部１０４は、自車両の進行方向に前走車が存在している間は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断するものとする。
【００５３】
以下、本実施の形態２に係る情報提示制御装置１００Ａによる情報提示制御方法について説明する。図８は、本実施の形態２に係る情報提示制御装置１００Ａによる情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。
【００５４】
図８に示されるように、本実施の形態２のフローは、図２に示した実施の形態１のフローと比較して、ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４を、ステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３に置き換えた点が異なる。これ以外の処理に関しては、本実施の形態２は、上述の実施の形態１と同様である。
【００５５】
まず、配光判断部１０４は、周辺情報取得部１０５から、自車両の進行方向における前走車の有無を示す周辺情報を取得する（ステップＳ２００）。
次に、配光判断部１０４は、周辺情報を基に、自車両の進行方向に前走車が存在するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５６】
ステップＳ２０１において、自車両の進行方向に前走車が存在する場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
一方、ステップＳ２０１において、自車両の進行方向に前走車が存在しない場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であると判断する（ステップＳ２０３）。
なお、ステップＳ２０２，Ｓ２０３以降の処理は、図２に示した実施の形態１のフローと同様であるため、説明を省略する。また、本実施の形態２において、車両情報の第１提示形態及び第２提示形態は、上述の実施の形態１と同様のものを利用できる。
【００５８】
上述したように本実施の形態２によれば、情報提示制御装置１００Ａは、自車両の進行方向に前走車が存在している間は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断し、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易いように表示する。
【００５９】
このように、本実施の形態２は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易いように表示する構成である点では、上述の実施の形態１と同様である。
【００６０】
そのため、本実施の形態２は、上述の実施の形態１と同様に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときに、運転者の視線が遠方にあることが多いため、運転者が遠方を注視している状態であっても、周辺視野により車両情報を適切に視認することができるという効果が得られる。
【００６１】
（３）実施の形態３
図９は、本実施の形態３に係る情報提示制御装置１００Ｂ及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。
図９に示されるように、本実施の形態３に係る情報提示制御装置１００Ｂは、図１に示した実施の形態１に係る情報提示制御装置１００と比較して、走行路情報取得部１０１を、交通情報取得部１０６及び通信制御部１０７に置き換えた点が異なる。また、本実施の形態３は、情報提示装置１０に通信部１２０が追加されている点も、上述の実施の形態１とは異なる。これ以外の構成に関しては、本実施の形態３は、上述の実施の形態１と同様である。
【００６２】
交通情報取得部１０６は、自車両の対向車線における対向車の情報を、通信部１２０及び通信制御部１０７を介して、自車両の対向車線の混み具合や対向車線の車両密度等の情報を含む交通情報として取得する。交通情報は、例えば、渋滞情報を含んだナビゲーションサービスを提供するサービス会社のサーバ等から、取得することが考えられる。
【００６３】
交通情報取得部１０６は、交通情報を基に、対向車線における対向車の車両数（例えば、所定距離当たりの車両数）を判断し、その判断結果を示す対向車情報を配光判断部１０４に渡す。又は、交通情報取得部１０６は、交通情報を配光判断部１０４に渡し、配光判断部１０４が対向車線における対向車の車両数を判断する。交通情報取得部１０６は、対向車判断部の一例である。
【００６４】
本実施の形態３においては、配光判断部１０４は、自車両の対向車線における対向車の車両数を示す対向車情報を基に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるか又はロービームを主とした配光であるかを判断するものとする。
具体的には、配光判断部１０４は、自車両の対向車線における対向車の車両数が多い（例えば、車両数が閾値以上である）場合は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断するものとする。
【００６５】
以下、本実施の形態３に係る情報提示制御装置１００Ｂによる情報提示制御方法について説明する。図１０は、本実施の形態３に係る情報提示制御装置１００Ｂによる情報提示制御方法の一例を示すフロー図である。
【００６６】
図１０に示されるように、本実施の形態３のフローは、図２に示した実施の形態１のフローと比較して、ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４を、ステップＳ３００，Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３に置き換えた点が異なる。これ以外の処理に関しては、本実施の形態３は、上述の実施の形態１と同様である。
【００６７】
まず、配光判断部１０４は、自車両の対向車線における対向車の車両数を示す対向車情報を取得する（ステップＳ３００）。配光判断部１０４は、交通情報取得部１０６から対向車情報を取得する。又は、配光判断部１０４は、交通情報取得部１０６から、自車両の対向車線の混み具合や対向車線の車両密度等を示す交通情報を取得し、取得した交通情報を基に、自車両の対向車線における対向車の車両数を判断する。
【００６８】
次に、配光判断部１０４は、自車両の対向車線における対向車の車両数が多いか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ここでは、対向車の所定距離当たりの車両数が閾値（例えば、５台／ｋｍ）以上であれば、対向車の車両数が多いと判断するものとする。
【００６９】
ステップＳ３０１において、自車両の対向車線における対向車の車両数が多い場合（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断する（ステップＳ３０２）。
【００７０】
一方、ステップＳ３０１において、自車両の対向車線における対向車の車両数が少ない場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、配光判断部１０４は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であると判断する（ステップＳ３０３）。
なお、ステップＳ３０２，Ｓ３０３以降の処理は、図２に示した実施の形態１のフローと同様であるため、説明を省略する。また、本実施の形態３において、車両情報の第１提示形態及び第２提示形態は、上述の実施の形態１と同様のものを利用できる。
【００７１】
上述したように本実施の形態３によれば、情報提示制御装置１００Ｂは、自車両の対向車線における対向車の車両数が多い場合は、前照灯３０がロービームを主とした配光であると判断し、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易いように表示する。
【００７２】
このように、本実施の形態３は、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、前照灯３０がロービームを主とした配光であるときに比して、車両情報を直感的に視認し易いように表示する構成である点では、上述の実施の形態１と同様である。
【００７３】
そのため、本実施の形態３は、上述の実施の形態１と同様に、前照灯３０がハイビームを主とした配光であるときは、運転者の視線が遠方に向いていることが多いため、運転者が遠方を注視している状態であっても、周辺視野により運転者が車両情報を適切に視認することができるという効果が得られる。
【００７４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施の形態１，２，３は、別々の実施の形態として説明したが、これら実施の形態１，２，３同士を組み合わせて用いてもよい。
【００７５】
また、上述の実施の形態において、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラム等によって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００７６】
また、上述のプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、上述のプログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、上述のプログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  情報提示装置
２０  前照灯制御部
３０  前照灯
４０  制御部
１００，１００Ａ，１００Ｂ  情報提示制御装置
１０１  走行路情報取得部
１０２  車両情報取得部
１０３  情報提示制御部
１０４  配光判断部
１０５  周辺情報取得部
１０６  交通情報取得部
１０７  通信制御部
１１０  情報提示部
１２０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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