(57)【要約】【課題】連結ピンの全周にグリスを確実に供給可能な建設機械のピン構造を提供する。【解決手段】アーム（６）と、アームに対して予め定められた駆動範囲角度の中で回動するアームシリンダ（９）のボス部材（１３）とを、連結ピン（１６）を介して回動自在にピン結合する。連結ピンの内部には、複数の給脂孔（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）を形成し、連結ピンの外周面には、複数の給脂孔の１つと連通する複数の給脂溝（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）を形成する。複数の給脂孔は、連結ピンの軸方向に投影した面内において、アームに対するボス部材の駆動範囲角度のピッチで、連結ピンの周方向に形成する。また、複数の給脂溝は、連結ピンの軸方向に延在させる。【選択図】図５
2019112852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材とが連結ピンを介して回動自在にピン結合され、前記第１部材に対して前記第２部材が予め定められた駆動範囲角度の中で回動する建設機械のピン構造において、
前記連結ピンは、その内部に前記連結ピンの軸方向に交差する方向に沿って設けられた複数の給脂孔と、外周面に設けられた複数の給脂溝と、を有し、
前記複数の給脂孔は、前記連結ピンの軸方向に投影した面内において前記駆動範囲角度のピッチで前記連結ピンの周方向に設けられ、前記複数の給脂溝のそれぞれは、前記複数の給脂孔の１つと連通し、前記連結ピンの軸方向に延在することを特徴とする建設機械のピン構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のピン構造において、
前記複数の給脂孔は、前記連結ピンの軸心に直交する同一の断面内に設けられることを特徴とする建設機械のピン構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械のピン構造において、
前記複数の給脂溝は螺旋溝であり、前記連結ピンの軸方向に同一ピッチかつ異なる位相で設けられることを特徴とする建設機械のピン構造。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のピン構造において、
前記複数の給脂孔は、前記連結ピンの軸方向の中央部に設けられ、前記複数の給脂溝は、前記給脂孔を中心として、前記連結ピンの軸方向に逆向きに設けられることを特徴とする建設機械のピン構造。
【請求項５】
請求項１または２に記載の建設機械のピン構造において、
前記複数の給脂溝は平行溝であり、前記連結ピンの軸方向に延在することを特徴とする建設機械のピン構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結ピンを用いて２つの部材を回動可能に連結する建設機械のピン構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルの上部旋回体には、ブーム、アーム及びバケット等の作業部材が備えられており、上部旋回体とブーム、ブームとアーム、アームとバケットは、それぞれ連結ピンを用いて回動可能に連結されている。連結される２つの部材の連結部には、それぞれピン孔が開設されており、一方のピン孔には連結ピンが固定され、他方のピン孔には軸受部材であるブッシュが圧入されている。連結ピンは、ブッシュの軸受面内に摺動自在に挿入され、ブッシュと連結ピンとの間には、例えばグリスが注入される。
【０００３】
従来、この種の軸受構造としては、ヨーク型ピン受に嵌入されたピンにより軸受メタルを内装した軸受ハウジングを揺動自在に支持するものであって、ピンの内部に油路を形成すると共に、ピンの外周面に螺旋状溝を形成し、油路より螺旋状溝に潤滑油を給油するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、潤滑油が軸受メタルの両端までゆきわたるように油のまわりが良くなり、焼付がなくなり、軸受寿命が増大するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５３−１３６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
建設機械に備えられる作業部材の駆動範囲は、有限である。そのため、作業部材の駆動範囲を超える部分の摺動面にグリスがゆきわたらず、グリス切れが発生する可能性がある。しかしながら、特許文献１に記載の軸受構造は、ピンと軸受メタルとが相対的に３６０°回転可能な構成を前提としており、作業部材の駆動範囲が有限である場合は考慮されていない。そのため、特許文献１に記載の軸受構造を建設機械に適用する場合には、作業部材の駆動範囲を超える部分への潤滑油の供給が必ずしも十分ではなく、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、連結ピンの全周にグリスを確実に供給可能な建設機械のピン構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、代表的な本発明は、第１部材と第２部材とが連結ピンを介して回動自在にピン結合され、前記第１部材に対して前記第２部材が予め定められた駆動範囲角度の中で回動する建設機械のピン構造において、前記連結ピンは、その内部に前記連結ピンの軸方向に交差する方向に沿って設けられた複数の給脂孔と、外周面に設けられた複数の給脂溝と、を有し、前記複数の給脂孔は、前記連結ピンの軸方向に投影した面内において前記駆動範囲角度のピッチで前記連結ピンの周方向に設けられ、前記複数の給脂溝のそれぞれは、前記複数の給脂孔の１つと連通し、前記連結ピンの軸方向に延在することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成を備えているので、第１部材に対して第２部材が予め定められた駆動範囲角度の中で回動する場合であっても、グリスを連結ピンの全周に亘って確実に供給できる。なお、それ以外の課題、構成及び効果は、以下に記載する実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る建設機械のピン構造を備えた油圧ショベルの一部省略した側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルに備えられたアームの駆動範囲を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る建設機械のピン構造を示す要部断面図である。
【図４】図３に示す連結ピンのＤ−Ｄ断面図である。
【図５】図３に示す連結ピンの斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る建設機械のピン構造に適用される連結ピンの他の例を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態に係る建設機械のピン構造を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る建設機械のピン構造を実施するための形態を、図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る建設機械のピン構造を備えた油圧ショベルの一部省略した側面図である。油圧ショベル１は、掘削等の作業を行う建設機械であり、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置４と、を備えている。
【００１２】
作業装置４は、上部旋回体３の前部側に回動可能にピン結合されたブーム５と、ブーム５の先端に回動可能にピン結合されたアーム６と、アーム６の先端に回動可能にピン結合されたバケット７と、を備えている。ブーム５は、ピン結合部を介して両端が上部旋回体３とブーム５とに連結されたブームシリンダ８を伸縮することにより、上部旋回体３に対して予め定められた所定の駆動範囲角度の中で駆動される。アーム６は、ピン結合部を介して両端がブーム５とアーム６とに連結されたアームシリンダ９を伸縮することにより、ブーム５に対して予め定められた所定の駆動範囲角度の中で駆動される。アーム６とバケット７との間には、リンク１１が備えられている。そして、バケット７は、ピン結合部を介して両端がアーム６とリンク１１のピン結合部とに連結されたバケットシリンダ１０を伸縮することにより、アーム６に対して予め定められた所定の駆動範囲角度の中で駆動される。
【００１３】
図２は、アームの駆動範囲を示す図である。図２に示すように、ブーム５及びアーム６には、それぞれブラケット部材１５が形成されており、アームシリンダ９の両端は、各ブラケット部材１５に取り付けられた連結ピン１６を介して回動自在に連結されている。アーム６は、アームシリンダ９を伸縮することにより、連結ピン１６を中心として回動される。ブーム５に対するアーム６の駆動範囲は、アーム６をブーム５の前方側に一杯に伸ばしたＡ位置から、バケット７をブーム５に干渉させることなくブーム５の下方側に巻き込んだＢ位置までの範囲に設定されている。ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度θ°（回動角度）は、１２０°程度である。
【００１４】
上部旋回体３に対するブーム５の駆動範囲角度及びアーム６に対するバケット７の駆動範囲角度も、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度と同様に、所定の駆動範囲角度に設定されている。油圧ショベル１は、作業部材であるブーム５、アーム６及びバケット７を適宜駆動操作することにより、掘削等の作業を行う。
【００１５】
図３は、第１実施形態に係る建設機械のピン構造を示す要部断面図であり、図１に示すＣ−Ｃ部の断面構造を示している。図３に示すように、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、ボス部材１３に備えられたグリスニップル２０からブッシュ１４と連結ピン１６の摺動面に潤滑剤であるグリスを注入する構成になっている。
【００１６】
即ち、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、アーム６に設けられた２枚のブラケット部材１５と、アームシリンダ９のアーム６側の端部に備えられたボス部材１３と、ボス部材１３の内面に設けられたブッシュ１４と、ブッシュ１４内に挿通され、両端部がブラケット部材１５に固定された連結ピン１６と、から構成されている。連結ピン１６に対するボス部材１３の駆動範囲角度は、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度に等しい。
【００１７】
２枚のブラケット部材１５は、ボス部材１３を挿入可能な所要の間隔を隔てて平行に配置されており、対向する部分には、一対のピン挿通孔１５Ａが開設されている。これら２枚のブラケット部材１５は、アーム６の壁面に例えば溶接等の手段で固定される。また、一方のブラケット部材１５の外側部分には、段付凸部１５Ｂが形成されており、段付凸部１５Ｂには、固定ボルト１７を挿通するためのボルト挿通孔１５Ｃが開設されている。
【００１８】
ボス部材１３は、連結ピン１６を挿通可能な内径を有する円筒状に形成されており、その内面には、ブッシュ嵌合穴１３Ａが形成されている。ブッシュ１４は、連結ピン１６を周方向に摺動自在な内径と、ブッシュ嵌合穴１３Ａの内径より若干大きな外径と、を有する円筒形に形成されており、ブッシュ嵌合穴１３Ａ内に圧入されている。従って、連結ピン１６は、ボス部材１３と干渉することなく、ブッシュ１４のピン挿通孔１４Ａ内に挿入できる。なお、図３における符号３０は、グリスが外部に漏れるのを防止するためのシールリングである。
【００１９】
また、ボス部材１３の長さ方向の中央部には、ボス部材１３の厚さ方向に貫通する第１給脂孔１３Ｃが形成されると共に、ブッシュ１４の第１給脂孔１３Ｃと対応する部分には、ブッシュ１４の厚さ方向に貫通する第２給脂孔１４Ｃが形成されている。そして、第１給脂孔１３Ｃには、グリスニップル２０が螺着されている。
【００２０】
連結ピン１６は、ブッシュ１４内に摺動自在に挿通可能な外径と、対向に配置された２枚のブラケット部材１５の外面の幅よりも大きな長さと、を有する円柱状に形成されており、その一端には、一方のブラケット部材１５の外面に突き当てられるフランジ１６Ａが形成されている。また、連結ピン１６の他端側には、フランジ１６Ａを一方のブラケット部材１５の外面に突き当てたときに、ブラケット部材１５の段付凸部１５Ｂに開設されたボルト挿通孔１５Ｃと連通するボルト挿通孔１６Ｂが開設されている。
【００２１】
図４は、図３に示す連結ピンのＤ−Ｄ断面図である。図４に示すように、連結ピン１６の内部には、連結ピン１６の軸心から連結ピン１６の軸心に垂直な同一面内で放射状に延びて連結ピン１６の外周面に貫通する３つの第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが、周方向に１２０°間隔で形成されている。本例の連結ピン１６は、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度θ°が１２０°又はそれ以上であるブーム５とアーム６の連結に適用される。
【００２２】
なお、連結ピン１６の内部に形成される第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの数は、３つに限定されるものではなく、連結ピン１６に対するボス部材１３の駆動範囲角度θ°と同じか、これよりも小さな角度間隔で第３給脂孔が形成されるように調整される。即ち、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度θ°が１２０°以下である場合には、１２０°よりも小さい角度間隔で複数の給脂孔が連結ピン１６の内部に形成される。
【００２３】
また、第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、必ずしも連結ピン１６の軸心に垂直な面内に形成する必要はない。即ち、第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、それぞれ連結ピン１６の軸方向に直交する方向に延在して、一端が連結ピン１６の内部で合流していれば良く、開口端の位置については、連結ピン１６の軸方向にずらすこともできる。第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃをどのような配列で形成するかは、加工のしやすさ等を考慮して決定できる。
【００２４】
ブラケット部材１５に対する連結ピン１６の取付位置は、第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ内へのグリスの注入を容易かつ確実なものとするため、アームシリンダ９を最大限収縮させた図３のＡ位置、又は、アームシリンダ９を最大限伸長させた図３のＢ位置において、ブッシュ１４に形成された第２給脂孔１４Ｃが第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの１つと合致するように調整することが望ましい。これにより、アームシリンダ９を最大限収縮又は最大限伸長させた状態で、グリスニップル２０に接続されたグリスガンを操作することにより、グリスガンから吐出されたグリスをボス部材１３に開設された第１給脂孔１３Ｃ及びブッシュ１４に開設された第２給脂孔１４Ｃを通して、直接的に第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに注入できる。
【００２５】
図５は、図３に示す連結ピンの斜視図である。図５に示すように、連結ピン１６の外周面には、第３給脂孔２１Ａと連通し、連結ピン１６の長さ方向の中央部からそれぞれ連結ピン１６の両端部に向けて、螺旋の向きが逆向きとなった２条の螺旋溝２２Ａが一定ピッチで形成されている。また、連結ピン１６の外周面には、第３給脂孔２１Ｂと連通し、連結ピン１６の長さ方向の中央部からそれぞれ連結ピン１６の両端部に向けて、螺旋の向きが逆向きとなった２条の螺旋溝２２Ｂが一定ピッチで形成されている。さらに、連結ピン１６の外周面には、第３給脂孔２１Ｃと連通し、連結ピン１６の長さ方向の中央部からそれぞれ連結ピン１６の両端部に向けて、螺旋の向きが逆向きとなった２条の螺旋溝２２Ｃが一定ピッチで形成されている。従って、連結ピン１６の外周面には、位相が１２０°異なる螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが、それぞれ同一ピッチで連結ピン１６の軸方向に形成される。
【００２６】
螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは、図５に示すように、連結ピン１６の軸方向の中心部から、一端はフランジ１６Ａの内側に至る範囲、他端はボルト挿通孔１６Ｂの形成部に至る範囲に形成されている。これにより、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、ブッシュ１４と連結ピン１６との間の潤滑及びブラケット部材１５と連結ピン１６との間の潤滑が可能となる。なお、螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの形成範囲は、これに限定されるものではなく、ブッシュ１４と連結ピン１６との間の潤滑のみを主眼とする場合には、ブッシュ１４の幅と同じか、それよりもやや広い範囲とすることもできる。
【００２７】
次に、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２の組立方法について説明する。
【００２８】
まず、ボス部材１３の内面に形成されたブッシュ嵌合穴１３Ａ内にブッシュ１４を圧入し、ブッシュ１４の両端にシールリング３０を取り付ける。次いで、ブッシュ１４が圧入されたボス部材１３を対向に配置された２枚のブラケット部材１５の間に挿入し、ブッシュ１４のピン挿通孔１４Ａと各ブラケット部材１５に開設されたピン挿通孔１５Ａとをほぼ同心に配置する。この状態で、一方のブラケット部材１５の外側から、一方のピン挿通孔１５Ａ、ピン挿通孔１４Ａ及び他方のピン挿通孔１５Ａの順に連結ピン１６を一連に挿通する。次いで、ブラケット部材１５の段付凸部１５Ｂに開設されたボルト挿通孔１５Ｃと連結ピン１６の先端部に開設されたボルト挿通孔１６Ｂとを合致させ、ボルト挿通孔１５Ｃとボルト挿通孔１６Ｂとに固定ボルト１７を一連に挿通する。最後に、固定ボルト１７のねじ部にナット１８を螺合して締め付け、連結ピン１６をブラケット部材１５に固定する。これにより、ブラケット部材１５からの連結ピン１６の抜け止めと、ブラケット部材１５に対する連結ピン１６の回り止めが可能になる。
【００２９】
連結ピン１６のボルト挿通孔１６Ｂは、アームシリンダ９を最大限収縮又は最大限伸長させた状態で、ブッシュ１４に形成された第２給脂孔１４Ｃが第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの１つと合致される位置に形成される。
【００３０】
次に、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２の作用効果について説明する。
【００３１】
上記したように、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、ボス部材１３に備えられたグリスニップル２０からブッシュ１４と連結ピン１６の摺動面にグリスを注入する構成になっている。また、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、アームシリンダ９を最大限収縮又は最大限伸長させた状態で、ブッシュ１４に形成された第２給脂孔１４Ｃが第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの１つと合致するようになっている。
【００３２】
従って、アームシリンダ９を最大限収縮又は最大限伸長させた状態（何れも駆動限界の位置）で、グリスニップル２０にグリスガンを接続し、グリスガンを操作すると、グリスガンから吐出されたグリスが、グリスニップル２０、第１給脂孔１３Ｃ及び第２給脂孔１４Ｃを通って、第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに注入され、第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのそれぞれに連通された螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内に導入される。例えば、アームシリンダ９を最大限収縮又は最大限伸長させたときに、第３給脂孔２１Ａが第２給脂孔１４Ｃと合致される場合を例にとって説明すると、第２給脂孔１４Ｃから供給されたグリスの一部は、第３給脂孔２１Ａに連通する螺旋溝２２Ａ内に導入される。また、第２給脂孔１４Ｃから供給されたグリスの他の一部は、第３給脂孔２１Ａ内に注入され、第３給脂孔２１Ａから第３給脂孔２１Ｂ及び第３給脂孔２１Ｃへと注入されて、第３給脂孔２１Ｂに連通する螺旋溝２２Ｂ及び第３給脂孔２１Ｃに連通する螺旋溝２２Ｃ内に導入される。さらに、螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃから溢れ出たグリスは、ブッシュ１４の内面と連結ピン１６の外面との間のクリアランス内に入り込む。
【００３３】
この状態において、アーム６を他方の駆動限界まで回動させると、連結ピン１６に対するブッシュ１４の回転に伴い、螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ内に導入されたグリスが連結ピン１６の全周に亘って展伸される。即ち、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、連結ピン１６の内部に、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度と同じかそれよりも小さな角度間隔で３つの第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを形成すると共に、連結ピン１６の外周面に第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのそれぞれに連通する螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを形成したので、アーム６を一方の駆動限界から他方の駆動限界まで回動させることにより、グリスを連結ピン１６の全周に亘って展伸させることができる。
【００３４】
また、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、連結ピン１６の外周面に連結ピン１６の軸方向に延びる螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが形成されているので、少なくとも螺旋溝２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの形成範囲内で、連結ピン１６の軸方向へもグリスを展伸させることができる。従って、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２によれば、アーム６を回動させることによって、潤滑が必要な連結ピン１６の全面にグリスを供給することが可能となり、連結ピン１６のグリス切れを防止できる。その結果、ブーム５に対するアーム６の円滑な動作とピン構造１２の耐久性を保証でき、究極的には建設機械の稼働率を高めることができる。
【００３５】
図６は、第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２に適用される連結ピン１６の他の例を示す斜視図である。図６に示すように、本例の連結ピン１６は、軸方向に延びる３条の平行溝２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃが外周面に形成されており、各平行溝２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの中央部に、連結ピン１６の内部に形成された第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃがそれぞれ連通されている。その他の部分については、図５に示す連結ピン１６と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。本例の連結ピン１６も図５に示す連結ピン１６と同様の効果を発揮する。なお、平行溝の数については、ブーム５に対するアーム６の駆動範囲角度に応じて適宜調整される。
【００３６】
図７は、第２実施形態に係る建設機械のピン構造を示す要部断面図である。図７に示すように、第２実施形態に係る建設機械のピン構造１２は、連結ピン１６の一端部にグリスニップル２０を取り付け、当該グリスニップル２０から供給されるグリスを、連結ピン１６の軸心部分に形成されたセンタ孔２４を通して第３給脂孔２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに注入する構成になっている。その他の部分については、図３に示す第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。本例の建設機械のピン構造１２も図３に示す第１実施形態に係る建設機械のピン構造１２と同様の効果を発揮する。なお、第２実施形態に係る建設機械のピン構造１２においても、螺旋溝に代えて平行溝が形成された連結ピン１６を備えることができる。
【００３７】
その他、上述した第１及び第２の実施形態では、アーム６とアームシリンダ９のピン結合部を例にとって本発明に係るピン構造１２を説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、例えば上部旋回体３とブーム５のピン結合部、上部旋回体３とブームシリンダ８のピン結合部、ブーム５とアーム６のピン結合部、ブーム５とアームシリンダ９のピン結合部、アーム６とバケット７のピン結合部、アーム６とバケットシリンダ１０のピン結合部、リンク１１とバケットシリンダ１０のピン結合部など、２部材間を有限の駆動範囲角度の中で回動可能に連結する部分に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  油圧ショベル
４  作業装置
５  ブーム
６  アーム
７  バケット
９  アーム油圧シリンダ
１２  ピン構造
１３  ボス部材
１４  ブッシュ
１５  ブラケット部材
１６  連結ピン
１７  固定ボルト
１８  ナット
１９  ボス・ブッシュ給脂孔
２０  グリスニップル
２１  連結ピン給脂孔
２２  螺旋溝
【図１】
2019112852.tif 000003
【図２】
2019112852.tif 000004
【図３】
2019112852.tif 000005
【図４】
2019112852.tif 000006
【図５】
2019112852.tif 000007
【図６】
2019112852.tif 000008
【図７】
2019112852.tif 000009