(57)【要約】【課題】液体の漏出を抑制できる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供すること。【解決手段】液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介してキャップ内を吸引可能な吸引部と、吸引流路内及びキャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、開放流路を開閉可能な開閉弁と、吸引部及び開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する状態で開閉弁を開け、キャップ内から液体を排出するべく吸引部を駆動する空吸引を実行する際、吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、吸引部を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、
前記吸引流路内及び前記キャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、
前記キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、
前記開放流路を開閉可能な開閉弁と、
前記吸引部及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開け、前記キャップ内から液体を排出するべく前記吸引部を駆動する空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、前記吸引部を停止することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記吸引部を停止した後、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動する際、通常時よりも遅い速度で離れるように駆動することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動した後、前記吸引部を駆動することによって前記空吸引を再度実行することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記空吸引を再度実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引部を停止することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記空吸引を再度実行する際に前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ることに基づき前記吸引部を停止した後、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動させることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドに液体を供給するための供給流路と、
前記供給流路を開閉可能な供給弁と、を備え、
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引部を停止し、前記供給弁を閉じることを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開け、前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを報知することを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御部が前記空吸引を実行する際に前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを記憶可能且つその記憶をリセット可能な記憶部を備え、
前記制御部は、前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを前記記憶部が記憶している場合には、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動した後に前記吸引部を駆動し、
前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを前記記憶部が記憶していない場合には、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記吸引部を駆動することを特徴とする請求項４から請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、前記吸引流路内及び前記キャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、前記キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、前記開放流路を開閉可能な開閉弁と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開けることと、
前記キャップ内から液体を排出するべく前記吸引部を駆動する空吸引を実行することと、
前記空吸引を実行する際において、前記吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、前記吸引部を停止することと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドをキャッピングするキャップと、流路を介してキャップと接続され、キャップ内を吸引する吸引部と、キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、開放流路を開閉可能な大気開放弁と、を備える液体噴射装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドをキャッピングし、開閉弁を開けた状態で吸引部によってキャップ内を吸引する際、開放流路に詰まりが生じたり、開閉弁に動作不良が生じたりするなどして開放流路が閉塞されて流路の負圧が過大になることがある。この場合、キャップ内の液体を適切に排出することができず、その後の液体の漏出に繋がる虞がある。
【０００５】
本発明の課題は、液体の漏出を抑制できる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、前記吸引流路内及び前記キャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、前記キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、前記開放流路を開閉可能な開閉弁と、前記吸引部及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開け、前記キャップ内から液体を排出するべく前記吸引部を駆動する空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、前記吸引部を停止する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体噴射装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】排出動作のフローチャート。
【図４】排出動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、液体噴射装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
【０００９】
図１に示すように、液体噴射装置１１は、液体を噴射する液体噴射ヘッド１２と、液体噴射ヘッド１２に供給する液体を収容可能な液体収容部１３とを備える。液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２内を加圧可能な加圧部１４と、液体噴射ヘッド１２をメンテナンスするためのメンテナンス機構１５とを備える。
【００１０】
液体噴射ヘッド１２は、１又は複数のノズル１６を有する。ノズル１６は、液体噴射ヘッド１２のノズル面１７に形成される。液体噴射ヘッド１２は、ノズル１６から媒体９９に向けて液体を噴射するように構成される。
【００１１】
液体収容部１３は、供給流路１８を介して液体噴射ヘッド１２に接続される。液体収容部１３が収容する液体は、供給流路１８を介して液体噴射ヘッド１２に供給される。液体噴射ヘッド１２は、液体収容部１３から供給流路１８を介して供給される液体をノズル１６から噴射する。
【００１２】
供給流路１８の上流端は、液体収容部１３に接続される。供給流路１８の下流端は、液体噴射ヘッド１２に接続される。供給流路１８は、液体噴射ヘッド１２に液体を供給するための流路である。液体収容部１３は、液体を収容可能な容器である。液体収容部１３は、例えば液体噴射装置１１に着脱可能なカートリッジでもよいし、液体を補充可能なタンクでもよい。
【００１３】
加圧部１４は、供給流路１８の途中に位置する。加圧部１４は、液体収容部１３と液体噴射ヘッド１２との間に位置する。加圧部１４は、例えばダイヤフラムポンプ、チューブポンプ等で構成される。加圧部１４は、供給流路１８を介して液体噴射ヘッド１２内を加圧する。
【００１４】
供給流路１８には、供給流路１８を開閉可能な供給弁２１が設けられる。供給弁２１は、加圧部１４と液体噴射ヘッド１２との間に位置する。供給弁２１が開くと、供給流路１８が開く。供給弁２１が閉じると、供給流路１８が閉じる。供給弁２１が供給流路１８を閉じた状態で加圧部１４が駆動すると、液体噴射ヘッド１２に作用する加圧力が蓄積される。
【００１５】
供給流路１８において、加圧部１４と液体収容部１３との間には、下流への液体の流動を許容し、上流への液体の流動を抑制する一方向弁２２が設けられる。一方向弁２２は、供給流路１８を開閉可能な弁でもよい。
【００１６】
メンテナンス機構１５は、キャップ３１と、キャップ３１に上流端が接続される吸引流路３２と、吸引流路３２を介してキャップ３１内を吸引可能な吸引部３３とを備える。メンテナンス機構１５は、流路である吸引流路３２を開閉可能な吸引弁３４と、吸引流路３２内及びキャップ３１内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部３５と、吸引流路３２の下流端が接続される廃液収容部３６とを備える。
【００１７】
キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２に接触可能に構成される。キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２に接触することによって、ノズル１６が開口する閉空間を形成可能とされる。キャップ３１は、キャップ３１の開口がノズル１６を囲うようにノズル面１７に接触することにより、ノズル１６が開口する閉空間を形成する。
【００１８】
キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接触することによって、ノズル１６が開口する閉空間を形成することをキャッピングという。キャップ３１が液体噴射ヘッド１２のノズル面１７に接触することによって、液体噴射ヘッド１２がキャッピングされる。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れることによって、液体噴射ヘッド１２のキャッピングが解除される。
【００１９】
キャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方が駆動することによって、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接近したり離れたりする。液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２がキャップ３１に対して移動するように構成されてもよいし、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２に対して移動するように構成されてもよい。液体噴射装置１１は、キャップ３１及び液体噴射ヘッド１２の双方が移動するように構成されてもよい。キャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方が移動するように駆動することによって、キャップ３１によって液体噴射ヘッド１２がキャッピングされたり、キャップ３１による液体噴射ヘッド１２のキャッピングが解除されたりする。本実施形態の液体噴射装置１１は、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２に対して移動するように構成される。
【００２０】
液体噴射装置１１は、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングしたり、そのキャッピングを解除したりする際、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが第１速度又は第２速度で互いに接近したり離れたりするように構成される。すなわち、キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２をキャッピングしたり、そのキャッピングを解除したりする際、第１速度及び第２速度のうち一方の速度で液体噴射ヘッド１２に対して相対的に移動する。本実施形態において、液体噴射装置１１は、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２に対して第１速度及び第２速度のうち一方の速度で移動するように構成される。第１速度は、第２速度よりも速い速度である。液体噴射装置１１は、通常時において、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが第１速度で互いに接近したり離れたりするように構成される。
【００２１】
キャップ３１には、駆動機構３７が設けられる。駆動機構３７は、液体噴射ヘッド１２に対してキャップ３１を移動させる。キャップ３１は、駆動機構３７によって、液体噴射ヘッド１２に接触したり液体噴射ヘッド１２から離れたりする。キャップ３１は、駆動機構３７によって、液体噴射ヘッド１２をキャッピングするキャッピング位置と、キャッピングしない非キャッピング位置との間で移動する。
【００２２】
キャップ３１には、キャップ３１内を大気に開放可能な開放流路３８と、開放流路３８を開閉可能な開閉弁３９とが設けられる。開閉弁３９が開くと、開放流路３８が開く。開放流路３８が開くと、開放流路３８を通じてキャップ３１内が大気に開放される。開閉弁３９が閉じると、開放流路３８が閉じる。
【００２３】
吸引部３３は、吸引流路３２の途中に位置する。吸引部３３は、キャップ３１と廃液収容部３６との間に位置する。吸引部３３は、例えばダイヤフラムポンプ、チューブポンプ等で構成される。
【００２４】
吸引弁３４は、吸引流路３２に設けられ、キャップ３１と吸引部３３との間に位置する。吸引弁３４が開くと、吸引流路３２が開く。吸引弁３４が閉じると、吸引流路３２が閉じる。
【００２５】
検出部３５は、吸引流路３２に取り付けられる。検出部３５は、キャップ３１と吸引部３３との間に位置する。本実施形態の検出部３５は、吸引流路３２において吸引部３３と吸引弁３４との間に位置する。検出部３５は、例えば圧力センサーである。検出部３５は、キャップ３１に取り付けられてもよい。この場合、検出部３５は、キャップ３１内を通じて吸引流路３２内の圧力を検出する。キャップ３１と吸引流路３２とは通じているため、キャップ３１内の圧力と吸引流路３２内の圧力とはほぼ同じとなる。
【００２６】
検出部３５は、キャップ３１及び吸引流路３２の両方に取り付けられてもよい。この場合、キャップ３１と吸引流路３２とは通じているため、いずれか一方の検出部３５が動作不良になった場合でも、他方の検出部３５で圧力を検出することができる。また、これら２つの検出部３５で検出した圧力の差を見ることで、液体の排出がキャップ３１内、吸引流路３２内のどの位置まで進んでいるかを確認することができる為、検出結果に応じて吸引部３３の駆動時間を変更する等行うことにより、最適な時間でキャップ３１内及び吸引流路３２内の液体を排出することができるようになる。
【００２７】
廃液収容部３６は、液体噴射ヘッド１２から排出された液体を収容可能な容器である。廃液収容部３６は、吸引部３３が駆動することによって、キャップ３１が受けた液体を、吸引流路３２を介して収容する。
【００２８】
液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２をメンテナンスするためのメンテナンス動作を実行可能とされる。液体噴射ヘッド１２のメンテナンス動作には、キャッピング、フラッシング及びクリーニングがある。例えば、液体噴射装置１１の電源がオフとなる場合、液体噴射装置１１が液体の噴射動作を実行しない休止状態となる場合等に、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングすると、ノズル１６内の液体の乾燥が抑制される。
【００２９】
フラッシングとは、液体噴射ヘッド１２が印刷とは無関係の液体をノズル１６から排出する動作である。フラッシングにより排出された液体は、キャップ３１によって受けられてもよいし、その他の部材によって受けられてもよい。フラッシングを実行すると、ノズル１６内の液体が増粘又は固化することによってノズル１６が詰まることが抑制される。
【００３０】
クリーニングとは、ノズル１６から液体を排出することによって、液体に含まれる気泡等の異物を排出する動作である。クリーニングにより排出された液体は、キャップ３１によって受けられてもよいし、その他の部材によって受けられてもよい。クリーニングの種類として、加圧クリーニング、吸引クリーニング及びチョーククリーニングがある。チョーククリーニングは、吸引クリーニングの一種である。加圧クリーニングは、加圧部１４の駆動により生じた加圧力によって、ノズル１６から液体を排出する。
【００３１】
吸引クリーニングとは、吸引部３３の駆動により生じる負圧によって、ノズル１６から液体を排出する動作である。吸引クリーニングは、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングする際に形成される閉空間に吸引部３３の駆動により生じる負圧を作用させることによって、ノズル１６から液体を吸引する。そのため、吸引クリーニングによりノズル１６から排出される液体は、キャップ３１に受け止められる。
【００３２】
チョーククリーニングとは、供給弁２１を閉じた状態で吸引クリーニングを実行し、その後に供給弁２１を開くことによって実行される。供給流路１８が閉じた状態で液体噴射ヘッド１２内が負圧になると、液体に含まれる気泡が膨張する。そのため、液体噴射ヘッド１２をキャッピングするキャップ３１内を吸引部３３により吸引した後に供給流路１８を開くと、液体に含まれる気泡を効率よく排出できる。
【００３３】
クリーニングを実行すると、排出した液体によってノズル面１７が汚れることがある。そのため、液体噴射装置１１は、ノズル面１７を払拭する払拭部を備えてもよい。払拭部は、例えばゴムワイパー、布ワイパーで構成される。
【００３４】
液体噴射装置１１は、例えばクリーニングを実行した後に、キャップ３１内の液体を排出するための排出動作を実行する。排出動作を実行することにより、キャップ３１が受けた液体がキャップ３１内から排出される。
【００３５】
液体噴射装置１１は、排出動作時、キャップ３１内から液体を排出するべく吸引部３３を駆動する空吸引を実行するように動作する。通常、空吸引は、キャップ３１内が大気に開放された状態で実行される。キャップ３１内が大気に開放された状態で吸引部３３を駆動すると、キャップ３１内の液体が吸引される。キャップ３１内から吸引された液体は、廃液収容部３６に収容される。
【００３６】
液体噴射装置１１は、排出動作時、第１空吸引又は第２空吸引を実行するように動作する。第１空吸引は、開放流路３８を通じて大気に開放されるキャップ３１内を吸引する空吸引である。そのため、第１空吸引は、キャップ３１がキャッピング位置に位置する状態、すなわちキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で吸引部３３を駆動することにより実行される。
【００３７】
第２空吸引は、キャップ３１の開口を通じて大気に開放されるキャップ３１内を吸引する空吸引である。そのため、第２空吸引は、キャップ３１が非キャッピング位置に位置する状態、すなわちキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れる状態で吸引部３３を駆動することにより実行される。本実施形態の液体噴射装置１１は、排出動作において、第１空吸引を失敗した場合、第２空吸引を実行するように動作する。
【００３８】
図２に示すように、液体噴射装置１１は、装置全体を統括して制御する制御部４１と、各種情報を記憶する記憶部４２とを備える。制御部４１は、記憶部４２が記憶する情報に基づき液体噴射装置１１の動作を制御する。液体噴射装置１１は、液体噴射装置１１の状態をユーザーに報知するための報知部４３と、ユーザーが液体噴射装置１１を操作するための操作部４４とを備える。
【００３９】
報知部４３は、例えば液体噴射装置１１の状態を表示可能なモニターである。報知部４３は、例えば、液体収容部１３が収容する液体の量が僅少になった場合に、そのことを報知する。報知部４３は、例えば、排出動作において空吸引を失敗した場合に、そのことを報知する。液体噴射装置１１は、報知部４３によって報知する構成に限らず、例えば液体噴射装置１１と通信可能に接続されたパーソナルコンピューターを介して液体噴射装置１１の状態を報知する構成としてもよい。操作部４４は、例えば液体噴射装置１１を操作可能なボタンである。報知部４３及び操作部４４は、タッチパネルとして設けられてもよい。
【００４０】
制御部４１は、液体噴射ヘッド１２、駆動機構３７、加圧部１４、供給弁２１、吸引部３３、吸引弁３４及び報知部４３に対して信号を送信可能に接続される。制御部４１は、検出部３５及び操作部４４からの信号を受信可能に接続される。制御部４１は、それぞれの構成と相互に通信可能とされてもよい。制御部４１は、各種構成の動作を制御する。
【００４１】
制御部４１は、例えばＣＰＵで構成される。制御部４１は、排出動作において空吸引を実行する際、検出部３５が検出する吸引流路３２内の圧力と記憶部４２が記憶する所定の閾値とを比較し、吸引流路３２内の圧力がその閾値以上か否かを判別する。制御部４１は、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合に、空吸引を成功したと判別する。制御部４１は、検出部３５が検出する吸引流路３２内の圧力に基づいて、排出動作時における液体噴射装置１１の動作を制御する。
【００４２】
通常、空吸引は、キャップ３１内を大気に開放した状態で実行される。そのため、空吸引が正常に実行される場合、吸引部３３が駆動を開始した直後、キャップ３１内の液体が吸引されるために、吸引流路３２内の負圧が大きくなる。そのまま吸引部３３が駆動すると、キャップ３１内から液体が排出され、キャップ３１内から大気が吸引されることによって、吸引流路３２内の負圧が小さくなる。すなわち、空吸引が正常に実行される場合、吸引流路３２内の負圧が過大にならない。こうした理由により、制御部４１は、排出動作において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合に、空吸引を成功したと判別する。
【００４３】
空吸引の実行中において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合、空吸引を失敗する虞がある。空吸引が正常に実行される場合、吸引流路３２内の負圧は、吸引部３３が駆動を開始した直後に瞬間的に大きくなるものの、時間が経過するにつれて小さくなる。そのため、空吸引の実行中において、吸引流路３２内の負圧が大きいままとなる場合、空吸引が正常に実行されない虞がある。
【００４４】
空吸引の実行中において、吸引流路３２内の圧力が小さいままとなる場合、キャップ３１内が大気に開放されていない虞がある。キャップ３１内が大気に開放されていない場合、液体噴射装置１１は、開放流路３８が閉塞している且つキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接触している状態、又は、開閉弁３９の動作不良により開閉弁３９が開いていない且つキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接触している状態にある。そのため、吸引部３３の駆動によってキャップ３１内の圧力が小さくなると、ノズル１６から液体が流れ出る虞がある。ノズル１６から液体がキャップ３１内に流れ出ると、吸引部３３が駆動してもキャップ３１内から液体を十分に排出できない虞がある。こうした理由により、制御部４１は、排出動作において、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、空吸引を失敗したと判別する。
【００４５】
空吸引の実行中にノズル１６から液体が流れ出ると、その液体がキャップ３１内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。そのため、液体噴射装置１１は、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２と接触する状態で、キャップ３１内から液体を排出するべく吸引部３３を駆動する空吸引を実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止する。液体噴射装置１１は、空吸引を失敗した場合に、吸引部３３を停止することによって、ノズル１６から液体が流れ出ることを抑制する。
【００４６】
記憶部４２は、例えばＲＡＭで構成される。記憶部４２は、排出動作において、検出部３５が検出する吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶可能に構成される。すなわち、記憶部４２は、空吸引を失敗したことを記憶可能に構成される。記憶部４２は、例えば操作部４４を介するユーザーの操作によって、その記憶をリセット可能に構成される。
【００４７】
次に、図３及び図４を参照して、液体噴射装置１１が実行する排出動作について説明する。
図３に示すように、排出動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ１１において、フラグがセットされているか否かを判別する。すなわち、制御部４１は、記憶部４２がフラグを記憶しているか否かを判別する。このフラグは、以前の排出動作において、空吸引を実行した際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったか否かを示す情報である。そのため、記憶部４２がフラグを記憶している場合、液体噴射装置１１は、以前の排出動作において空吸引を失敗したということである。制御部４１は、ステップＳ１１において、記憶部４２がフラグを記憶している場合、ステップＳ１２からステップＳ１９の処理をスキップし、ステップＳ２０に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１１において、記憶部４２がフラグを記憶していない場合、ステップＳ１２に処理を移行する。
【００４８】
制御部４１は、ステップＳ１２において、第１速度でキャップ３１をキャッピング位置に移動させる。このとき、制御部４１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接触するように、キャップ３１を移動させる。これにより、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングする。
【００４９】
制御部４１は、ステップＳ１３において、開閉弁３９を開く。これにより、開放流路３８が開く。その結果、開放流路３８を通じてキャップ３１内が大気に開放される。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で開閉弁３９を開けることを、大気開放工程ともいう。
【００５０】
制御部４１は、ステップＳ１４において、吸引部３３を駆動する。このとき、吸引部３３は、開放流路３８を通じて大気に開放されたキャップ３１内を吸引する。すなわち、液体噴射装置１１は、ステップＳ１２、ステップＳ１３及びステップＳ１４において、空吸引を実行するように動作する。このとき、液体噴射装置１１は、第１空吸引を実行するように動作する。キャップ３１内から液体を排出するべく吸引部３３を駆動する空吸引を実行することを、空吸引工程ともいう。
【００５１】
制御部４１は、ステップＳ１５において、所定時間だけ待機する。すなわち、液体噴射装置１１は、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間だけ待機する。
制御部４１は、ステップＳ１６において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回るか否かを判別する。換言すると、制御部４１は、ステップＳ１６において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上であるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ１６において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合、ステップＳ１７に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１６において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合、ステップＳ４１に処理を移行する。
【００５２】
制御部４１は、ステップＳ４１において、吸引部３３を停止させる。
制御部４１は、ステップＳ４１の処理を終えると、排出動作を終了する。排出動作は、例えばクリーニングを実行した後など、ノズル１６から液体を吸引した後に実行されることが多い。ノズル１６から液体を吸引する際、液体噴射ヘッド１２及びキャップ３１は、互いに接触した状態にある。そのため、ノズル１６から液体を吸引した後に排出動作を実行する場合は、ステップＳ１２における処理を省いてもよい。
【００５３】
制御部４１は、ステップＳ１６において吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、ステップＳ１７において、所定の時間である所定時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定時間とを比較する。吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間とは、ステップＳ１４の処理を実行してから経過した時間のことである。そのため、ステップＳ１７における所定時間は、ステップＳ１５における所定時間を含む時間である。
【００５４】
ステップＳ１５において吸引部３３の駆動を開始してから吸引流路３２内の圧力を検出するまでに所定時間だけ待機する理由は、吸引流路３２内の負圧が瞬間的に大きくなる前に、検出部３５が吸引流路３２内の圧力を検出することを避けるためである。吸引流路３２内の負圧が瞬間的に大きくなる前に検出部３５が吸引流路３２内の圧力を検出すると、空吸引を成功したか否かの判別ができない。そのため、ステップＳ１５の所定時間は、吸引部３３の駆動によってキャップ３１内及び吸引流路３２内の少なくとも一方の圧力が閾値を下回ると見込まれる時間である。
【００５５】
制御部４１は、ステップＳ１７において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過している場合、ステップＳ１８に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１７において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過していない場合、ステップＳ１６に処理を戻す。
【００５６】
制御部４１は、ステップＳ１６及びステップＳ１７において、吸引部３３が駆動を開始してから所定時間が経過する間に、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ１６及びステップＳ１７において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合に、第１空吸引を成功したとして、所定時間の経過を待つことなくステップＳ４１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１６及びステップＳ１７において、所定時間が経過しても吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、第１空吸引を失敗したとして、ステップＳ１８に処理を移行する。
【００５７】
通常、空吸引を実行する際、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続けると、キャップ３１内の液体が十分に吸引される。そのため、ステップＳ１７における所定時間とは、吸引部３３の駆動によってキャップ３１内の液体を十分に吸引可能と見込まれる時間である。吸引部３３によりキャップ３１内から吸引された液体は、廃液収容部３６に収容される。
【００５８】
制御部４１は、ステップＳ１８において、吸引部３３を停止する。第１空吸引の実行中に吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る要因として、開放流路３８の詰まり及び開閉弁３９の動作不良がある。例えば、クリーニング時において、ノズル１６からキャップ３１内に排出された液体が開放流路３８に流れ込むことがある。顔料成分を含むような増粘するタイプの液体を使用している場合、流れ込んだ液体が開放流路３８内で増粘、固化してしまい、開放流路３８に詰まりが生じる。その結果、開放流路３８が閉塞される。また、例えば、ステップＳ１３において開閉弁３９を開くように制御部４１が制御したにもかかわらず、開閉弁３９の動作不良によって開閉弁３９が閉じている場合がある。
【００５９】
開放流路３８に詰まりがある場合、ステップＳ１３において開閉弁３９が開いたとしても、開放流路３８を通じてキャップ３１内が大気に開放されない。そのため、ステップＳ１４において吸引部３３が駆動すると、吸引流路３２内の圧力が小さくなる。すなわち、吸引流路３２内の負圧が過大となる。その結果、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回り続ける。このとき、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触しているため、吸引部３３の駆動によってノズル１６から液体が流れ出る。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、ノズル１６から液体が流れ続け、その液体がキャップ３１内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【００６０】
開閉弁３９の動作不良により開閉弁３９が閉じている場合においても、開放流路３８を通じてキャップ３１内が大気に開放されない。そのため、ステップＳ１４において吸引部３３が駆動すると、吸引流路３２内の圧力が小さくなる。すなわち、吸引流路３２内の負圧が過大となる。その結果、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る。これにより、開閉弁３９に動作不良が生じている場合においても、開放流路３８に詰まりがある場合と同様に、その後の液体の漏出に繋がる虞がある。
【００６１】
液体噴射装置１１は、排出動作において、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に吸引部３３を停止することによって、ノズル１６から液体が流れ出ることを抑制する。これにより、その後の液体の漏出が抑制される。記憶部４２が記憶する所定の閾値とは、吸引流路３２内の圧力がその閾値を下回る場合に、ノズル１６から液体が流れ出る虞のある値である。空吸引工程において、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、吸引部３３を停止することを、吸引停止工程ともいう。
【００６２】
制御部４１は、ステップＳ１９において、フラグをセットする。このとき、制御部４１は、第１空吸引を失敗したことを記憶部４２に記憶させる。第１空吸引を失敗する場合、開放流路３８が機能していない虞がある。すなわち、記憶部４２がフラグを記憶している場合、開放流路３８が閉塞している虞がある。開放流路３８が閉塞している虞がある場合、第１空吸引を実行しても失敗する可能性が高い。そのため、制御部４１は、ステップＳ１１において、記憶部４２がフラグを記憶している場合に、ステップＳ２０に処理を移行する。
【００６３】
図４に示すように、制御部４１は、ステップＳ２０において、第２速度でキャップ３１を非キャッピング位置に移動させる。キャップ３１は、ステップＳ２０において、ステップＳ１２においてキャッピング位置に移動するときの速度と比較して遅い速度で、非キャッピング位置に移動する。
【００６４】
排出動作において、ステップＳ２０の処理を実行する際、第１空吸引を失敗している場合がある。第１空吸引を失敗した場合、吸引部３３が停止した後も、キャップ３１内に残った負圧によってノズル１６から液体が流れ続けることがある。ノズル１６から液体が流れ続けると、キャップ３１内が液体に満たされる。キャップ３１内が液体に満たされると、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がることがある。キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がると、水頭差によって液体収容部１３から液体が流れ続け漏出する虞がある。
【００６５】
液体収容部１３から液体が流れ続けると、液体が漏出する虞がある。そのため、液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動する。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れると、キャップ３１による液体噴射ヘッド１２のキャッピングが解除され、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がる虞が低減される。これにより、液体収容部１３から液体が流れ続ける虞が低減される。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れると、キャップ３１内に残った負圧が液体噴射ヘッド１２に作用する虞も低減される。
【００６６】
仮に、第１空吸引を失敗することによりキャップ３１内が液体に満たされた状態となった場合、通常時の速度である第１速度でキャップ３１が非キャッピング位置に移動すると、移動する際の振動によってキャップ３１内の液体がこぼれる虞がある。そのため、液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止し、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動する際、通常時よりも遅い速度で離れるように駆動する。キャップ３１を通常の速度より遅い速度である第２速度で非キャッピング位置に移動させることによって、キャップ３１内の液体がこぼれる虞が低減される。
【００６７】
排出動作を実行する際、ステップＳ１１においてフラグがセットされている場合、ステップＳ２０に処理が移行する。そのため、記憶部４２がフラグを記憶している場合に、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接近したり離れたりする速度が通常よりも遅い第２速度になる。液体噴射装置１１においては、記憶部４２がフラグを記憶していない状態が通常の状態である。
【００６８】
制御部４１は、ステップＳ２１において、吸引部３３を駆動する。このとき、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れているため、吸引部３３は、キャップ３１の開口を通じて大気に開放されたキャップ３１内を吸引する。すなわち、液体噴射装置１１は、ステップＳ２０及びステップＳ２１において、空吸引を実行するように動作する。
【００６９】
液体噴射装置１１は、ステップＳ２０及びステップＳ２１において、第２空吸引を実行するように動作する。液体噴射装置１１は、排出動作において、第１空吸引に失敗した場合に第２空吸引を実行するように動作する。すなわち、液体噴射装置１１は、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２に接触する状態で空吸引を実行する際に、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止し、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動した後、吸引部３３を駆動することによって空吸引を再度実行する。
【００７０】
排出動作を実行する際、ステップＳ１１においてフラグがセットされている場合、ステップＳ２０に処理が移行する。そのため、液体噴射装置１１は、排出動作において、開放流路３８が閉塞している虞がある場合、第１空吸引ではなく第２空吸引を実行する。すなわち、空吸引を実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶部４２が記憶している場合には、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動した後に吸引部３３を駆動する。吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶部４２が記憶していない場合には、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で吸引部３３を駆動する。本実施形態において、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２との相対的な移動速度は、第１空吸引を実行する際においては第１速度となり、第２空吸引を実行する際においては第２速度となる。
【００７１】
制御部４１は、ステップＳ２２において、所定時間だけ待機する。すなわち、液体噴射装置１１は、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間だけ待機する。
制御部４１は、ステップＳ２３において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回るか否かを判別する。換言すると、制御部４１は、ステップＳ２３において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上であるか否かを判別する。ステップＳ２３における閾値は、ステップＳ１６における閾値と同じである。制御部４１は、ステップＳ２３において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合、ステップＳ２４に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２３において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合、ステップＳ５１に処理を移行する。
【００７２】
制御部４１は、ステップＳ５１において、吸引部３３を停止させる。
制御部４１は、ステップＳ５２において、第１空吸引を失敗したことを報知する。液体噴射装置１１は、例えば報知部４３を介して報知する。このとき、液体噴射装置１１は、第１空吸引を失敗したことを報知することにより、キャップ３１の洗浄又はキャップ３１の交換をユーザーに促してもよい。
【００７３】
制御部４１は、ステップＳ５２の処理を終えると、排出動作を終了する。
制御部４１は、ステップＳ２３において吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、ステップＳ２４において、所定時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定時間とを比較する。吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間とは、ステップＳ２１の処理を実行してから経過した時間のことである。そのため、ステップＳ２４における所定時間は、ステップＳ２２における所定時間を含む時間である。ステップＳ２２において吸引部３３の駆動を開始してから吸引流路３２内の圧力を検出するまでに所定時間だけ待機する理由は、ステップＳ１５を実行する理由と同様である。ステップＳ２２における所定時間は、ステップＳ１５における所定時間と同じである。
【００７４】
制御部４１は、ステップＳ２４において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過している場合、ステップＳ２５に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２４において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過していない場合、ステップＳ２３に処理を戻す。ステップＳ２４における所定時間は、ステップＳ１７における所定時間と同じである。
【００７５】
制御部４１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において、吸引部３３が駆動を開始してから所定時間が経過する間に、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合に、第２空吸引を成功したとして、所定時間を待つことなくステップＳ５１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において、所定時間が経過しても吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、第２空吸引を失敗したとして、ステップＳ２５に処理を移行する。
【００７６】
制御部４１は、ステップＳ２５において、吸引部３３を停止する。第２空吸引の実行中に吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る要因として、キャップ３１又は液体噴射ヘッド１２の動作不良がある。例えば、ステップＳ２０においてキャップ３１が非キャッピング位置に移動するように制御部４１が制御したにもかかわらず、キャップ３１の動作不良によってキャップ３１がキャッピング位置に位置している場合がある。特に、キャップ３１内が負圧となっている場合、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れ難くなる。
【００７７】
キャップ３１に動作不良が生じている場合、キャップ３１がキャッピング位置に位置することにより、キャップ３１の開口を通じてキャップ３１内が大気に開放されない。そのため、ステップＳ２１において吸引部３３が駆動すると吸引流路３２内の圧力が小さくなる。その結果、吸引流路３２内の負圧が過大となる。これにより、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回り続ける。このとき、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触しているため、吸引部３３の駆動によってノズル１６から液体が流れ出る。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、ノズル１６から液体が流れ続ける場合がある。
【００７８】
ノズル１６から液体が流れ続けると、その液体がキャップ３１内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。そのため、液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止し、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１と液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動し、吸引部３３を駆動することによって空吸引を再度実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止する。液体噴射装置１１は、排出動作において、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に吸引部３３を停止することによって、ノズル１６から液体が流れ出ることを抑制する。これにより、その後の液体の漏出が抑制される。
【００７９】
制御部４１は、ステップＳ２６において、キャップ３１が第２速度で非キャッピング位置に移動するように駆動させる。第２空吸引を失敗した場合、キャップ３１がキャッピング位置に位置している可能性が高い。そのため、液体噴射装置１１は、空吸引を再度実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動させる。キャップ３１の動作不良によってキャップ３１がキャッピング位置に位置する場合でも、キャップ３１が非キャッピングに位置に移動するように再度駆動させることにより、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れる状態になる可能性がある。また、第１空吸引を失敗した際にキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち一方を駆動させていた場合、ここではキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように他方を駆動させるようにしても良い。また、第１空吸引が失敗した際にキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが第１距離だけ離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動させていた場合、ここでは第１距離よりも大きい第２距離だけキャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動させても良い。いずれにおいても、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れる状態になる可能性が高くなる。
【００８０】
キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れると、キャップ３１による液体噴射ヘッド１２のキャッピングが解除され、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がる虞が低減される。これにより、液体収容部１３から液体が流れ続ける虞が低減される。
【００８１】
制御部４１は、ステップＳ２７において、吸引部３３を駆動する。すなわち、液体噴射装置１１は、ステップＳ２６及びステップＳ２７において、空吸引を実行するように動作する。このとき、液体噴射装置１１は、第２空吸引を実行するように動作する。液体噴射装置１１は、排出動作において、第２空吸引に失敗した場合に再度第２空吸引を実行するように動作する。
【００８２】
制御部４１は、ステップＳ２８において、所定時間だけ待機する。すなわち、液体噴射装置１１は、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間だけ待機する。
制御部４１は、ステップＳ２９において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回るか否かを判別する。換言すると、制御部４１は、ステップＳ２９において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上であるか否かを判別する。ステップＳ２９における閾値は、ステップＳ１６及びステップＳ２３における閾値と同じである。制御部４１は、ステップＳ２９において、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合、ステップＳ３０に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２９において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合、ステップＳ６１に処理を移行する。
【００８３】
制御部４１は、ステップＳ６１において、吸引部３３を停止させる。
制御部４１は、ステップＳ６２において、第１空吸引を失敗したことを報知する。液体噴射装置１１は、第１空吸引を失敗したことを報知することにより、キャップ３１の洗浄又はキャップ３１の交換をユーザーに促してもよい。
【００８４】
制御部４１は、ステップＳ６２の処理を終えると、排出動作を終了する。
制御部４１は、ステップＳ２９において吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、ステップＳ３０において、所定時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定時間とを比較する。吸引部３３の駆動を開始してから経過した時間とは、ステップＳ２７の処理を実行してから経過した時間のことである。そのため、ステップＳ３０における所定時間は、ステップＳ２８における所定時間を含む時間である。ステップＳ２８において吸引部３３の駆動を開始してから吸引流路３２内の圧力を検出するまでに所定時間だけ待機する理由は、ステップＳ１５及びステップＳ２２を実行する理由と同様である。
【００８５】
制御部４１は、ステップＳ３０において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過している場合、ステップＳ３１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ３０において、吸引部３３の駆動を開始してから所定時間が経過していない場合、ステップＳ２９に処理を戻す。ステップＳ３０における所定時間は、ステップＳ１７及びステップＳ２４における所定時間と同じである。
【００８６】
制御部４１は、ステップＳ２９及びステップＳ３０において、吸引部３３が駆動を開始してから所定時間が経過する間に、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ２９及びステップＳ３０において、吸引流路３２内の圧力が閾値以上となる場合に、第２空吸引を成功したとして、所定時間の経過を待つことなくステップＳ６１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２９及びステップＳ３０において、所定時間が経過しても吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、第２空吸引を失敗したとして、ステップＳ３１に処理を移行する。
【００８７】
制御部４１は、ステップＳ３１において、吸引部３３を停止する。第２空吸引の実行中に吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る要因として、キャップ３１又は液体噴射ヘッド１２の動作不良がある。例えば、ステップＳ２６において非キャッピング位置に移動するように制御部４１が制御したにもかかわらず、キャップ３１の動作不良によってキャップ３１がキャッピング位置に位置している場合がある。この場合、吸引部３３が駆動し続けると、ノズル１６から液体が流れ続ける場合がある。
【００８８】
ノズル１６から液体が流れ続けると、その液体がキャップ３１内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。この点、液体噴射装置１１は、排出動作において、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に吸引部３３を停止することによって、ノズル１６から液体が流れ出ることを抑制する。これにより、その後の液体の漏出が抑制される。
【００８９】
制御部４１は、ステップＳ３２において、供給弁２１を閉じる。すなわち、液体噴射装置１１は、空吸引を実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止し、供給弁２１を閉じる。これにより、供給流路１８が閉じる。そのため、液体噴射ヘッド１２への液体の供給が停止する。その結果、液体の漏出が抑制される。供給弁２１を閉じるタイミングは、吸引部３３を停止することと同時でも良いし、吸引部３３を停止する前でも良い。いずれの場合でも、液体の漏出が抑制できる。
【００９０】
制御部４１は、ステップＳ３３において、第１空吸引を失敗したことを報知する。ステップＳ３３においては、第２空吸引を失敗したことも併せて報知してもよい。制御部４１は、ステップＳ３３の処理を終えると、排出動作エラーとして排出動作を終了する。まとめると、本実施形態の液体噴射装置１１は、排出動作において、第１空吸引に失敗した場合に第２空吸引を実行する。液体噴射装置１１は、排出動作において、第２空吸引に失敗した場合に再度第２空吸引を実行する。液体噴射装置１１は、排出動作において、２回目の第２空吸引を失敗すると、排出動作エラーとなる。
【００９１】
排出動作において、ステップＳ３３、ステップＳ５２及びステップＳ６２における処理のように、空吸引を失敗したことを報知する処理は、排出動作を終える直前に実行されることが好ましい。こうすると、排出動作の処理途中において、報知したことを契機に液体噴射装置１１の電源をユーザーに切断される虞が低減される。
【００９２】
液体噴射装置１１は、ユーザーの操作によって記憶部４２が記憶するフラグを消去可能に構成される。記憶部４２が記憶するフラグは、例えば操作部４４を介して消去されてもよいし、液体噴射装置１１と通信可能に接続されたパーソナルコンピューターを介して消去されてもよい。ユーザーは、例えば、キャップ３１の清掃、洗浄、キャップ３１の交換等を実行した場合に、記憶部４２が記憶するフラグを消去する。こうすると、排出動作において、再び第１空吸引を実行できる。
【００９３】
次に、上記のように構成された液体噴射装置１１の作用及び効果について説明する。
（１）空吸引は、キャップ３１内から液体を排出するために、キャップ３１内が大気に開放される状態で実行される。そのため、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する場合、空吸引は、開放流路３８を通じてキャップ３１内が大気に開放される状態で実行される。このとき、開放流路３８に詰まりが生じたり、開閉弁３９に動作不良が生じたりするなどして開放流路３８が閉塞されていることがある。この状態で吸引部３３が駆動すると、キャップ３１内が大気に開放されていないため、吸引流路３２内の圧力が小さくなる。吸引流路３２内の圧力が小さくなると、吸引流路３２内の負圧が過大となり、吸引流路３２と通じるキャップ３１内の負圧も過大となる。キャップ３１内の負圧が過大となると、ノズル１６から液体が流れ出る虞がある。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、液体がキャップ３１内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【００９４】
上記実施形態によれば、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止する。すなわち、空吸引の実行中において開放流路３８が閉塞している虞がある場合に、吸引部３３を停止する。これにより、吸引部３３の駆動によってノズル１６から液体が流れ出る虞を低減できる。したがって、その後の液体の漏出を抑制できる。
【００９５】
（２）吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後も、残った負圧によってノズル１６から液体が流れ出ることがある。これにより、キャップ３１内が液体に満たされる虞がある。このとき、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がると、水頭差によってノズル１６から液体が流れ続ける虞がある。そのため、上記実施形態においては、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動する。これによれば、開放流路３８が閉塞している虞がある場合に、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動するため、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がる虞を低減できる。
【００９６】
（３）ノズル１６から液体が流れ出ることによってキャップ３１内に液体が満たされている場合、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動させる際、その駆動によってキャップ３１内の液体がこぼれる虞がある。この点、上記実施形態においては、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動する際、通常よりも遅い速度で離れるように駆動する。これによれば、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れる際、通常よりも遅い速度で離れるように駆動するため、キャップ３１内の液体がこぼれる虞を低減できる。
【００９７】
（４）液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止し、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動した後、吸引部３３を駆動することによって空吸引を再度実行する。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れることによって、キャップ３１内が大気に開放される。上記実施形態によれば、開放流路３８が閉塞している虞がある場合であっても、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動させることによって、空吸引を実行できる。
【００９８】
（５）液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止し、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動し、吸引部３３を駆動することによって空吸引を再度実行する際、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止する。
【００９９】
キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れることによって、キャップ３１内が大気に開放される。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れた状態で吸引部３３を駆動すると、キャップ３１内から液体が排出される。このとき、例えばキャップ３１又は液体噴射ヘッド１２の動作不良によって、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触したままとなることがある。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で吸引部３３が駆動すると、キャップ３１内が大気に開放されていないため、吸引流路３２内の圧力が小さくなる。吸引流路３２内の圧力が小さくなると、キャップ３１内が負圧となることによってノズル１６から液体が流れ出る虞がある。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、その液体がキャップ３１内の溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【０１００】
上記実施形態によれば、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動した後に空吸引を再度実行する際、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止する。すなわち、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触している虞がある場合に、吸引部３３を停止する。これにより、吸引部３３の駆動によってノズル１６から液体が流れ出る虞を低減できる。したがって、その後の液体の漏出を抑制できる。
【０１０１】
（６）液体噴射装置１１は、空吸引を再度実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部３３を停止した後、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動させる。
【０１０２】
空吸引を再度実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触している虞がある。この場合、吸引部３３を停止した後も、残った負圧によってノズル１６から液体が流れ出ることがある。そのため、吸引部３３を停止した後、キャップ３１内が液体に満たされる虞がある。このとき、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がると、水頭差によってノズル１６から液体が流れ続け漏出する虞がある。上記実施形態によれば、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触している虞がある場合に、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるように駆動するため、キャップ３１内の液体とノズル１６内の液体とが繋がる虞を低減できる。
【０１０３】
（７）液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２に液体を供給するための供給流路１８と、供給流路１８を開閉可能な供給弁２１と、を備え、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止し、供給弁２１を閉じる。
【０１０４】
上記実施形態によれば、開放流路３８が閉塞している虞がある場合に、液体噴射ヘッド１２に液体を供給する供給流路１８を供給弁２１により閉じることによって、ノズル１６から液体が流れ続け漏出する虞を低減できる。
【０１０５】
（８）液体噴射装置１１は、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で空吸引を実行する際、所定時間に亘って吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、吸引流路３２内の圧力が閾値を下回ったことを報知する。
【０１０６】
上記実施形態によれば、開放流路３８が閉塞している虞があることをユーザーに報知できる。
（９）空吸引を実行する際に吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶可能且つその記憶をリセット可能な記憶部４２を備え、空吸引を実行する際、記憶部４２が吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶している場合には、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れるようにキャップ３１及び液体噴射ヘッド１２のうち少なくとも一方を駆動した後に吸引部３３を駆動し、記憶部４２が吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったことを記憶していない場合には、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態で吸引部３３を駆動する。
【０１０７】
上記実施形態によれば、空吸引を実行する際に、吸引流路３２内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったか否かに基づいて適切な空吸引を選択できる。
上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【０１０８】
・排出動作を実行する際、ステップＳ１６及びステップＳ１７において所定時間が経過しても吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止するとともに供給弁２１を閉じてもよい。すなわち、ステップＳ３２の処理は、ステップＳ１８の前後、又はステップＳ１８と並行して実行されてもよい。また、ステップＳ２３及びステップＳ２４において所定時間が経過しても吸引流路３２内の圧力が閾値を下回る場合に、吸引部３３を停止するとともに供給弁２１を閉じてもよい。すなわち、ステップＳ３２の処理は、ステップＳ２５の前後、又はステップＳ２５と並行して実行されてもよい。このようにすると、供給弁２１を閉じることにより液体の漏出が抑制された状態で空吸引を実行できる。なお、吸引部３３を停止するとともに供給弁２１を閉じた後、排出動作を終了してもよい。
【０１０９】
・排出動作において、供給弁２１を閉じることに替えて、吸引弁３４を閉じるように動作してもよい。
・第１空吸引を実行する際に比較する閾値を第１閾値とし、第２空吸引を実行する際に比較する閾値を第２閾値としてもよい。この場合、第１閾値及び第２閾値は、互いに異なる値である。
【０１１０】
・排出動作のステップＳ１７、ステップＳ２４及びステップＳ３０で参照する所定時間は、それぞれ異なる時間でもよい。
・液体噴射装置１１は、排出動作において、第２空吸引を３回以上繰り返し実行するように動作してもよいし、１回だけ実行するように動作してもよい。
【０１１１】
・液体噴射装置１１は、排出動作において、第１空吸引だけを実行するように動作してもよい。
・記憶部４２がフラグを記憶している場合に、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動させるときにおいてのみ、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが第２速度で離れるように駆動させてよい。すなわち、記憶部４２がフラグを記憶していても、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接近するように駆動させるときには、キャップ３１と液体噴射ヘッドとが第１速度で接近するように駆動させてよい。この場合、フラグの有無によって、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動するときの速度が、第１速度と第２速度とで切り替わる。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに接近するように駆動するときの速度は、フラグの有無に因らず一定となる。
【０１１２】
・ステップＳ２０及びステップＳ２６において、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動するときの駆動量が、互いに異なるように動作してもよい。例えば、ステップＳ２０において、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２との距離が第１距離となるように、キャップ３１と液体噴射ヘッドとが互いに離れるように駆動させてもよい。この場合、ステップＳ２６において、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２との距離が第１距離よりも長い第２距離となるように、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動させてもよい。こうすると、排出動作において、１回目の第２空吸引を失敗した場合でも、２回目の第２空吸引を実行する際に、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが離れる状態となる可能性が高くなる。
【０１１３】
・キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動する際、キャップ３１が動作不良を生じている場合、キャップ３１に替えて液体噴射ヘッド１２を駆動させてもよい。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが互いに離れるように駆動する際、液体噴射ヘッド１２が動作不良を生じている場合、液体噴射ヘッド１２に替えてキャップ３１を駆動させてもよい。例えば、ステップＳ２０においてキャップ３１を駆動させた場合、ステップＳ２６において液体噴射ヘッド１２を駆動させるようにしてもよい。
【０１１４】
・キャップ３１を清掃する動作として、例えばダミーのヘッドにキャップ３１の開口を押し当て、開閉弁３９を開いた状態で吸引部３３を駆動させてもよい。こうすると、キャップ３１内の負圧によって、開放流路３８の詰まりが解消されることがある。
【０１１５】
・液体噴射装置１１は、開放流路３８及び開閉弁３９を備えなくともよい。この場合、液体噴射装置１１は、排出動作において第２空吸引を実行する。すなわち、液体噴射装置１１は、排出動作を実行する際、ステップＳ２０から処理を始める。
【０１１６】
・液体噴射ヘッド１２が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、液体噴射ヘッド１２が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【０１１７】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、
前記吸引流路内及び前記キャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、
前記キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、
前記開放流路を開閉可能な開閉弁と、
前記吸引部及び前記開閉弁の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開け、前記キャップ内から液体を排出するべく前記吸引部を駆動する空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、前記吸引部を停止することを特徴とする液体噴射装置。
【０１１８】
空吸引は、キャップ内から液体を排出するために、キャップ内が大気に開放される状態で実行される。そのため、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する場合、空吸引は、開放流路を通じてキャップ内が大気に開放される状態で実行される。このとき、開放流路に詰まりが生じたり、開閉弁に動作不良が生じたりするなどして開放流路が閉塞されていることがある。この状態で吸引部が駆動すると、キャップ内が大気に開放されていないため、吸引流路内の圧力が小さくなる。吸引流路内の圧力が小さくなると、吸引流路内の負圧が過大となり、吸引流路と通じるキャップ内の負圧も過大となる。キャップ内の負圧が過大となると、ノズルから液体が流れ出る虞がある。そのまま吸引部が駆動し続けると、その液体がキャップ内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【０１１９】
上記構成によれば、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する状態で空吸引を実行する際、吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回る場合に、吸引部を停止する。すなわち、空吸引の実行中において開放流路が閉塞している虞がある場合に、吸引部を停止する。これにより、吸引部の駆動によってノズルから液体が流れ出る虞を低減できる。したがって、その後の液体の漏出を抑制できる。
【０１２０】
［思想２］
前記制御部は、前記吸引部を停止した後、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動することを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。
【０１２１】
吸引流路内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ることに基づき吸引部を停止した後も、残った負圧によってノズルから液体が流れ出ることがある。これにより、キャップ内が液体に満たされる虞がある。このとき、キャップ内の液体とノズル内の液体とが繋がると、水頭差によってノズルから液体が流れ続け漏出する虞がある。上記構成によれば、開放流路が閉塞している虞がある場合に、キャップと液体噴射ヘッドとが離れるように駆動するため、キャップ内の液体とノズル内の液体とが繋がる虞を低減できる。
【０１２２】
［思想３］
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動する際、通常時よりも遅い速度で離れるように駆動することを特徴とする［思想２］に記載の液体噴射装置。
【０１２３】
キャップ内に液体が満たされている場合、キャップと液体噴射ヘッドとが離れるように駆動する際、その駆動によってキャップ内の液体がこぼれる虞がある。上記構成によれば、キャップと液体噴射ヘッドとが離れる際、通常時よりも遅い速度で離れるように駆動するため、キャップ内の液体がこぼれる虞を低減できる。
【０１２４】
［思想４］
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動した後、前記吸引部を駆動することによって前記空吸引を再度実行することを特徴とする［思想２］又は［思想３］に記載の液体噴射装置
キャップと液体噴射ヘッドとが離れることによって、キャップ内が大気に開放される。上記構成によれば、開放流路が閉塞している虞がある場合であっても、キャップと液体噴射ヘッドとが離れるように駆動させることによって、空吸引を実行できる。
【０１２５】
［思想５］
前記制御部は、前記空吸引を再度実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引部を停止することを特徴とする［思想４］に記載の液体噴射装置。
【０１２６】
キャップと液体噴射ヘッドとが離れることによって、キャップ内が大気に開放される。キャップと液体噴射ヘッドとが離れた状態で吸引部を駆動すると、キャップ内から液体が排出される。このとき、例えばキャップ又は液体噴射ヘッドの動作不良によって、キャップと液体噴射ヘッドとが接触したままとなることがある。キャップと液体噴射ヘッドとが接触する状態で吸引部が駆動すると、キャップ内が大気に開放されていないため、吸引流路内の圧力が小さくなる。吸引流路内の圧力が小さくなると、キャップ内が負圧となることによってノズルから液体が流れ出る虞がある。そのまま吸引部が駆動し続けると、その液体がキャップ内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【０１２７】
上記構成によれば、キャップと液体噴射ヘッドとが離れるように駆動した後に空吸引を再度実行する際、吸引流路内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合に、吸引部を停止する。すなわち、空吸引の実行中においてキャップと液体噴射ヘッドとが接触している虞がある場合に、吸引部を停止する。これにより、吸引部の駆動によってノズルから液体が流れ出る虞を低減できる。したがって、その後の液体の漏出を抑制できる。
【０１２８】
［思想６］
前記制御部は、前記空吸引を再度実行する際に前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ることに基づき前記吸引部を停止した後、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動させることを特徴とする［思想５］に記載の液体噴射装置。
【０１２９】
空吸引を再度実行する際に吸引流路内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回る場合、キャップと液体噴射ヘッドとが接触している虞がある。この場合、吸引部を停止した後も、残った負圧によってノズルから液体が流れ出ることがある。そのため、吸引部を停止した後、キャップ内が液体に満たされる虞がある。このとき、キャップ内の液体とノズル内の液体とが繋がると、水頭差によってノズルから液体が流れ続け漏出する虞がある。上記構成によれば、キャップと液体噴射ヘッドとが接触している虞がある場合に、キャップと液体噴射ヘッドとが離れるように駆動するため、キャップ内の液体とノズル内の液体とが繋がる虞を低減できる。
【０１３０】
［思想７］
前記液体噴射ヘッドに液体を供給するための供給流路と、
前記供給流路を開閉可能な供給弁と、を備え、
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引部を停止し、前記供給弁を閉じることを特徴とする［思想１］から［思想６］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
【０１３１】
上記構成によれば、開放流路が閉塞している虞がある場合に供給流路を供給弁により閉じることによって、ノズルから液体が流れ続け漏出する虞を低減できる。
［思想８］
前記制御部は、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開け、前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回る場合に、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを報知することを特徴とする［思想１］から［思想７］のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【０１３２】
この構成によれば、開放流路が閉塞している虞があることをユーザーに報知できる。
［思想９］
前記制御部が前記空吸引を実行する際に前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを記憶可能且つその記憶をリセット可能な記憶部を備え、
前記制御部は、前記空吸引を実行する際、前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを前記記憶部が記憶している場合には、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが離れるように前記キャップ及び前記液体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を駆動した後に前記吸引部を駆動し、
前記吸引流路内の圧力が前記所定時間に亘って前記閾値を下回ったことを前記記憶部が記憶していない場合には、前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記吸引部を駆動することを特徴とする［思想４］から［思想８］のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【０１３３】
この構成によれば、空吸引を実行する際に、吸引流路内の圧力が所定時間に亘って閾値を下回ったか否かに基づいて適切な空吸引を選択できる。
［思想１０］
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、前記吸引流路内及び前記キャップ内の少なくとも一方の圧力を検出可能な検出部と、前記キャップ内を大気に開放可能な開放流路と、前記開放流路を開閉可能な開閉弁と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記キャップと前記液体噴射ヘッドとが接触する状態で前記開閉弁を開けることと、
前記キャップ内から液体を排出するべく前記吸引部を駆動する空吸引を実行することと、
前記空吸引を実行する際において、前記吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回った場合に、前記吸引部を停止することと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【０１３４】
空吸引は、キャップ内から液体を排出するために、キャップ内が大気に開放される状態で実行される。そのため、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する場合、空吸引は、開放流路を通じてキャップ内が大気に開放される状態で実行される。このとき、開放流路に詰まりが生じたり、開閉弁に動作不良が生じたりするなどして開放流路が閉塞されていることがある。この状態で吸引部が駆動すると、キャップ内が大気に開放されていないため、吸引流路内の圧力が小さくなる。吸引流路内の圧力が小さくなると、吸引流路内の負圧が過大となり、吸引流路と通じるキャップ内の負圧も過大となる。キャップ内の負圧が過大となると、ノズルから液体が流れ出る虞がある。そのまま吸引部が駆動し続けると、その液体がキャップ内に溜まってその後の漏出に繋がる虞がある。
【０１３５】
上記方法によれば、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する状態で空吸引を実行する際、吸引流路内の圧力が所定時間に亘って所定の閾値を下回る場合に、吸引部を停止する。すなわち、空吸引の実行中において開放流路が閉塞している虞がある場合に、吸引部を停止する。これにより、吸引部の駆動によってノズルから液体が流れ出る虞を低減できる。したがって、その後の液体の漏出を抑制できる。
【符号の説明】
【０１３６】
１１…液体噴射装置、１２…液体噴射ヘッド、１３…液体収容部、１４…加圧部、１５…メンテナンス機構、１６…ノズル、１７…ノズル面、１８…供給流路、２１…供給弁、２２…一方向弁、３１…キャップ、３２…吸引流路、３３…吸引部、３４…吸引弁、３５…検出部、３６…廃液収容部、３７…駆動機構、３８…開放流路、３９…開閉弁、４１…制御部、４２…記憶部、４３…報知部、４４…操作部、９９…媒体。
【図１】
2019127011.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019127011.tif 000005
【図４】
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