(57)【要約】【課題】現像剤の濃度を適切な濃度に設定可能な画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、複数のステーションに動作可能にセットされ、それぞれが、感光体と現像部材とを有する１以上の現像部と、１以上の現像部を検出可能な検出部と、各現像部の現像部材に現像電圧を印加可能な電圧印加部と、１以上の現像部の感光体をそれぞれ露光可能な１以上の露光部と、像搬送部材と、１以上の現像部の感光体における現像剤像を像搬送部材に転写可能な１以上の１次転写部材と、像搬送部材における現像剤の量を検出可能なセンサと、検出部の検出結果に基づいて現像部情報を取得し、現像部情報に含まれる、第１の現像部がセットされたステーションの下流の１以上のステーションにおける情報と、センサの検出結果とに基づいて、第１の現像部に係る現像電圧および露光エネルギーのうちの一方または双方を設定することが可能な設定部とを備える。【選択図】図１
2019132896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステーションに動作可能にセットされ、それぞれが、感光体と、現像剤を用いて前記感光体に形成された静電潜像を現像することにより現像剤像を形成可能な現像部材とを有し、第１の現像部を含む１以上の現像部と、
前記１以上の現像部を検出可能な検出部と、
各現像部の前記現像部材に現像電圧を印加可能な電圧印加部と、
前記１以上の現像部の前記感光体をそれぞれ露光可能な１以上の露光部と、
前記複数のステーションを通過する経路に沿って前記現像剤像を搬送可能な像搬送部材と、
前記１以上の現像部の前記感光体における前記現像剤像を前記像搬送部材にそれぞれ転写可能な１以上の１次転写部材と、
前記像搬送部材における前記現像剤の量を検出可能なセンサと、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数のステーションに動作可能にセットされた前記１以上の現像部についての現像部情報を取得し、前記現像部情報に含まれる、前記像搬送部材による搬送方向における前記第１の現像部がセットされたステーションの下流の１以上のステーションにおける情報と、前記センサの検出結果とに基づいて、前記第１の現像部の前記現像部材に印加する前記現像電圧、および前記１以上の露光部のうちの前記第１の現像部に対応する露光部における露光エネルギーのうちの一方または双方を設定することが可能な設定部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記像搬送部材における前記現像剤像を記録媒体に転写可能な２次転写部材をさらに備えた
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像部情報は、前記１以上のステーションに動作可能にセットされた現像部の数についての情報を含む
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定部は、
前記１以上のステーションに動作可能にセットされた現像部の数が第１の数である場合には、前記第１の現像部の前記現像部材に印加する前記現像電圧を第１の電圧に設定することが可能であり、
前記１以上のステーションに動作可能にセットされた現像部の数が第２の数である場合には、前記第１の現像部の前記現像部材に印加する前記現像電圧を第２の電圧に設定することが可能である
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定部は、
前記１以上のステーションに動作可能にセットされた現像部の数が第１の数である場合には、前記第１の現像部に対応する前記露光部における前記露光エネルギーを第１のエネルギーに設定することが可能であり、
前記１以上のステーションに動作可能にセットされた現像部の数が第２の数である場合には、前記第１の現像部に対応する前記露光部における前記露光エネルギーを第２のエネルギーに設定することが可能である
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記１以上の現像部は、互いに異なる色の現像剤を用いて前記現像剤像を形成可能な複数の現像部を含み、
前記現像部情報は、前記１以上のステーションのうちのいずれかに動作可能にセットされた第２の現像部において用いられる現像剤の色についての情報を含む
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定部は、
前記第２の現像部において用いられる前記現像剤の色が第１の色である場合には、前記第１の現像部の前記現像部材に印加する前記現像電圧を第１の電圧に設定することが可能であり、
前記第２の現像部において用いられる前記現像剤の色が第２の色である場合には、前記第１の現像部の前記現像部材に印加する前記現像電圧を第２の電圧に設定することが可能である
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記設定部は、
前記第２の現像部において用いられる前記現像剤の色が第１の色である場合には、前記第１の現像部に対応する前記露光部における前記露光エネルギーを第１のエネルギーに設定することが可能であり、
前記第２の現像部において用いられる前記現像剤の色が第２の色である場合には、前記第１の現像部に対応する前記露光部における前記露光エネルギーを第２のエネルギーに設定することが可能である
請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記１以上の１次転写部材は、前記複数の現像部に対応する複数の１次転写部材を含み、
前記電圧印加部は、さらに、前記複数の１次転写部材のうちの、前記第２の現像部に対応する１次転写部材に、前記第２の現像部において用いられる現像剤の色に対応する転写電圧を印加可能である
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記複数のステーションに動作可能にセットされた前記１以上の現像部が変更された場合に、前記現像電圧および前記露光エネルギーのうちの一方または双方を設定することが可能である
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記１以上の現像部は、基本色現像剤を用いて前記現像剤像を形成可能な基本色現像部と、補助色現像剤を用いて前記現像剤像を形成可能な補助色現像部とを含む
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補助色現像剤は、白色現像剤である
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記補助色現像剤は、透明色現像剤である
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補助色現像部は、前記複数のステーションのうちの前記像搬送部材による搬送方向における最上流のステーションに動作可能にセットされた
請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記補助色現像部は、前記複数のステーションのうちの前記像搬送部材による搬送方向における最下流のステーションに動作可能にセットされた
請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の現像部は、前記複数のステーションのいずれにもセット可能である
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えば、転写ベルトに現像剤像（トナーパッチ）を形成し、この現像剤像における現像剤の濃度に基づいて、記録媒体に画像を形成する際の画像形成条件が調節される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３３３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置では、記録媒体における現像剤の濃度が適切な濃度に設定されることが望まれている。
【０００５】
記録媒体における現像剤の濃度を適切な濃度に設定することができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、１以上の現像部と、検出部と、電圧印加部と、１以上の露光部と、像搬送部材と、１以上の１次転写部材と、センサと、設定部とを備えている。１以上の現像部は、複数のステーションに動作可能にセットされ、それぞれが、感光体と、現像剤を用いて感光体に形成された静電潜像を現像することにより現像剤像を形成可能な現像部材とを有し、第１の現像部を含むものである。検出部は、１以上の現像部を検出可能なものである。電圧印加部は、各現像部の現像部材に現像電圧を印加可能なものである。１以上の露光部は、１以上の現像部の感光体をそれぞれ露光可能なものである。像搬送部材は、複数のステーションを通過する経路に沿って現像剤像を搬送可能なものである。１以上の１次転写部材は、１以上の現像部の感光体における現像剤像を像搬送部材に転写可能なものである。センサは、像搬送部材における現像剤の量を検出可能なものである。設定部は、検出部の検出結果に基づいて、複数のステーションに動作可能にセットされた１以上の現像部についての現像部情報を取得し、現像部情報に含まれる、像搬送部材による搬送方向における第１の現像部がセットされたステーションの下流の１以上のステーションにおける情報と、センサの検出結果とに基づいて、第１の現像部の現像部材に印加する現像電圧、および１以上の露光部のうちの第１の現像部に対応する露光部における露光エネルギーのうちの一方または双方を設定することが可能なものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、現像部情報に含まれる、第１の現像部がセットされたステーションの下流の１以上のステーションにおける情報に基づいて、第１の現像部の現像部材に印加する現像電圧、および第１の現像部に対応する露光部における露光エネルギーのうちの一方または双方を設定するようにしたので、記録媒体における現像剤の濃度を適切な濃度に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した現像部の一構成例を表す構成図である。
【図３】図１に示した濃度センサの一構成例を表す構成図である。
【図４Ａ】図３に示した濃度センサの一動作例を表す説明図である。
【図４Ｂ】図３に示した濃度センサの一動作例を表す他の説明図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図６Ａ】図５に示した変換テーブルの一例を表す表である。
【図６Ｂ】図５に示した変換テーブルの他の例を表す表である。
【図７】図５に示した目標濃度テーブルの一例を表す表である。
【図８】図５に示した現像電圧補正テーブルの一例を表す表である。
【図９】図５に示した露光時間補正テーブルの一例を表す表である。
【図１０】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１１】図１０に示した現像部情報テーブルの一例を表す表である。
【図１２】図１０に示した現像部情報テーブルの他の例を表す表である。
【図１３】一実施の形態に係る濃度補正処理の一例を表すフローチャートである。
【図１４】一実施の形態に係る濃度検出パターンの一例を表す説明図である。
【図１５Ａ】一実施の形態に係るディザパターンの一例を表す説明図である。
【図１５Ｂ】一実施の形態に係るディザパターンの他の例を表す説明図である。
【図１５Ｃ】一実施の形態に係るディザパターンの他の例を表す説明図である。
【図１６】一実施の形態に係る濃度検出パターンの他の例を表す説明図である。
【図１７Ａ】実験結果の一例を表す説明図である。
【図１７Ｂ】実験結果の他の例を表す説明図である。
【図１８】実験結果の他の例を表す説明図である。
【図１９Ａ】第１の実施の形態の変形例に係る変換テーブルの一例を表す表である。
【図１９Ｂ】第１の実施の形態の変形例に係る変換テーブルの他の例を表す表である。
【図２０】第１の実施の形態の変形例に係る現像電圧補正テーブルの一例を表す表である。
【図２１】第１の実施の形態の変形例に係る露光時間補正テーブルの一例を表す表である。
【図２２】第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を表すブロック図である。
【図２３】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２４】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一動作例を模式的に表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（下流にセットされた現像部の数に基づいて補正する例）
２．第２の実施の形態（下流にセットされた現像部の色に基づいて補正する例）
【００１０】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、普通紙などの記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１１】
画像形成装置１は、５つの現像部２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗ）と、５つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッドＬＨ（ＬＨ１〜ＬＨ５）と、５つの１次転写ローラＴＲ（ＴＲ１〜ＴＲ５）と、中間転写ベルト３２と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、２次転写対向ローラ３５と、濃度センサ３６と、センサカバー３７と、クリーニングブレード３８と、廃トナー収容部３９とを備えている。
【００１２】
５つの現像部２０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、現像部２０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｗは白色（Ｗ）のトナー像を形成するものである。
【００１３】
画像形成装置１は、現像部２０をセット可能な５つのステーションＳＴ（ステーションＳＴ１〜ＳＴ５）を有している。この例では、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５は、中間転写ベルト３２の搬送方向Ｆ１に、ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５の順で配置されている。そして、この例では、ステーションＳＴ１に現像部２０Ｙがセットされ、ステーションＳＴ２に現像部２０Ｍがセットされ、ステーションＳＴ３に現像部２０Ｃがセットされ、ステーションＳＴ４に現像部２０Ｋがセットされ、ステーションＳＴ５に現像部２０Ｗがセットされている。各現像部２０は、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５のいずれに対しても着脱できるように構成されている。これにより、画像形成装置１は、後述するように、例えば、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５における現像部２０の順番（色順番）を変更し、あるいは、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットする現像部２０の数を変更し、画像形成動作を行うことができるようになっている。
【００１４】
また、画像形成装置１では、例えばユーザ操作に基づいて、５つの現像部２０のそれぞれと中間転写ベルト３２とを離間させることができるように構成されている。具体的には、ユーザは、例えば画像形成装置１の装置カバー（図示せず）を開けて、使用する現像部２０を中間転写ベルト３２に向かうように下すことによりその現像部２０を動作可能な状態にし、使用しない現像部２０を中間転写ベルト３２から離すように持ち上げることによりその現像部２０を動作できない状態にすることができる。これにより、画像形成装置１では、例えば、使用しない現像部２０を動作させないので、使用による劣化を抑えることができ、あるいはトナーの消費量を抑えることができるようになっている。これ以降、現像部２０が中間転写ベルト３２に向かうように下ろされた状態をダウン状態ＤＮとも呼び、現像部２０が中間転写ベルト３２から離すように持ち上げられた状態をアップ状態ＵＰとも呼ぶ。すなわち、ダウン状態ＤＮは、現像部２０が動作可能な状態であり、アップ状態ＵＰは、現像部２０は動作できない状態である。
【００１５】
図２は、現像部２０の一構成例を表すものである。なお、図２では、ＬＥＤヘッドＬＨをも図示している。現像部２０は、感光ドラム２１と、光源２２と、帯電ローラ２３と、現像ローラ２４と、現像ブレード２５と、供給ローラ２６と、トナー収容部２７と、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ２８とを有している。
【００１６】
感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２１は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２３により帯電し、ＬＥＤヘッドＬＨにより露光される。具体的には、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｙ）の感光ドラム２１はＬＥＤヘッドＬＨ１により露光され、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｍ）の感光ドラム２１はＬＥＤヘッドＬＨ２により露光され、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｃ）の感光ドラム２１はＬＥＤヘッドＬＨ３により露光され、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｋ）の感光ドラム２１はＬＥＤヘッドＬＨ４により露光され、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｗ）の感光ドラム２１はＬＥＤヘッドＬＨ５により露光される。これにより、各感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２４によりトナーが供給されことにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。
【００１７】
光源２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）の帯電状態をリセットする徐電光を感光ドラム２１に対して射出する部材である。
【００１８】
帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２３には、帯電電圧生成部７２（後述）により帯電電圧が印加されるようになっている。
【００１９】
現像ローラ２４は、トナーを表面に担持するとともに、そのトナーを静電気力により感光ドラム２１に供給することにより感光ドラム２１に形成された静電潜像を現像する部材である。現像ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２４は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。現像ローラ２４には、現像電圧生成部７４（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。
【００２０】
現像ブレード２５は、現像ローラ２４の表面に当接することにより、この現像ローラ２４の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード２５は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード２５は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２４の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２４に押し付けられるように配置されている。
【００２１】
供給ローラ２６は、トナー収容部２７内に収容されたトナーを、現像ローラ２４に対して供給する部材である。供給ローラ２６は、現像ローラ２４の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２４に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２６は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、各現像部２０では、供給ローラ２６の表面と現像ローラ２４の表面との間には摩擦が生じる。その結果、各現像部２０では、トナーがいわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２６には、供給電圧生成部７３（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
トナー収容部２７は、現像に使用されるトナーを収容するものである。具体的には、現像部２０Ｙのトナー収容部２７は黄色（Ｙ）のトナーを収容し、現像部２０Ｍのトナー収容部２７はマゼンタ色（Ｍ）のトナーを収容し、現像部２０Ｃのトナー収容部２７はシアン色（Ｃ）のトナーを収容し、現像部２０Ｋのトナー収容部２７は黒色（Ｋ）のトナーを収容し、現像部２０Ｗのトナー収容部２７は白色（Ｗ）のトナーを収容するようになっている。
【００２３】
ＩＣタグ２８は、現像部２０の識別番号や、トナー収容部２７内のトナーの色などについての情報を記憶するタグである。ＩＣタグ２８に記憶された情報は、例えば、後述する現像部検出部６６を介して、例えば有線通信や無線通信によって読み出されるようになっている。
【００２４】
５つのＬＥＤヘッドＬＨは、５つのステーションＳＴにセットされた現像部２０の感光ドラム２１を露光する部材である。具体的には、ＬＥＤヘッドＬＨ１は、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｙ）の感光ドラム２１を露光し、ＬＥＤヘッドＬＨ２は、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｍ）の感光ドラム２１を露光し、ＬＥＤヘッドＬＨ３は、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｃ）の感光ドラム２１を露光し、ＬＥＤヘッドＬＨ４は、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｋ）の感光ドラム２１を露光し、ＬＥＤヘッドＬＨ５は、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｗ）の感光ドラム２１を露光する。ＬＥＤヘッドＬＨは、例えば、主走査線方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードを有するＬＥＤアレイと、このＬＥＤアレイを駆動する駆動回路と、ＬＥＤアレイから射出された光を集光するレンズアレイとを含んで構成される。この駆動回路には、後述する露光制御部６３から画像信号が供給される。具体的には、ＬＥＤヘッドＬＨ１の駆動回路には、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｙ）におけるトナーの色（この例では黄色）に対応する画像信号が供給され、ＬＥＤヘッドＬＨ２の駆動回路には、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｍ）におけるトナーの色（この例ではマゼンタ色）に対応する画像信号が供給され、ＬＥＤヘッドＬＨ３の駆動回路には、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｃ）におけるトナーの色（この例ではシアン色）に対応する画像信号が供給され、ＬＥＤヘッドＬＨ４の駆動回路には、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｋ）におけるトナーの色（この例では黒色）に対応する画像信号が供給され、ＬＥＤヘッドＬＨ５の駆動回路には、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｗ）におけるトナーの色（この例では白色）に対応する画像信号が供給される。そして、ＬＥＤヘッドＬＨは、供給された画像信号に基づいて、ドット単位で感光ドラム２１を露光する。これにより、これらの感光ドラム２１は露光され、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００２５】
５つの１次転写ローラＴＲは、５つの現像部２０により形成されたトナー像を、中間転写ベルト３２の被転写面上に静電的にそれぞれ転写する部材である。１次転写ローラＴＲ１は、中間転写ベルト３２を介してステーションＳＴ１にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｙ）の感光ドラム２１に対向配置され、所定の押し付け量でこの感光ドラム２１に押し付けられるように配置されており、１次転写ローラＴＲ２は、中間転写ベルト３２を介してステーションＳＴ２にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｍ）の感光ドラム２１に対向配置され、所定の押し付け量でこの感光ドラム２１に押し付けられるように配置されており、１次転写ローラＴＲ３は、中間転写ベルト３２を介してステーションＳＴ３にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｃ）の感光ドラム２１に対向配置され、所定の押し付け量でこの感光ドラム２１に押し付けられるように配置されており、１次転写ローラＴＲ４は、中間転写ベルト３２を介してステーションＳＴ４にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｋ）の感光ドラム２１に対向配置され、所定の押し付け量でこの感光ドラム２１に押し付けられるように配置されており、１次転写ローラＴＲ５は、中間転写ベルト３２を介してステーションＳＴ５にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｗ）の感光ドラム２１に対向配置され、所定の押し付け量でこの感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。各１次転写ローラＴＲには、１次転写電圧生成部７５（後述）により１次転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各現像部２０により形成されたトナー像が、中間転写ベルト３２の被転写面上に転写（１次転写）されるようになっている。
【００２６】
中間転写ベルト３２は、この例では５つの現像部２０により形成されたトナー像を担持する無端の弾性ベルトであり、駆動ローラ３３、従動ローラ３４、および２次転写対向ローラ３５によって張設（張架）されたものである。中間転写ベルト３２の被転写面は、この例では、光沢があり、高い鏡面反射率を有している。中間転写ベルト３２における鏡面反射率は、中間転写ベルト３２の被転写面にわたって均一であることが望ましい。中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３の回転に応じて、搬送方向Ｆ１の方向に循環搬送されるようになっている。その際、中間転写ベルト３２は、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｙ）の感光ドラム２１と１次転写ローラＴＲ１との間、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｍ）の感光ドラム２１と１次転写ローラＴＲ２との間、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｃ）の感光ドラム２１と１次転写ローラＴＲ３との間、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｋ）の感光ドラム２１と１次転写ローラＴＲ４との間、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０（この例では現像部２０Ｗ）の感光ドラム２１と１次転写ローラＴＲ５との間の経路に沿って搬送されるようになっている。
【００２７】
駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３２を循環搬送させる部材である。この例では、駆動ローラ３３は、搬送方向Ｆ１において、５つの現像部２０の下流に配置され、ベルトモータ８３（後述）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３２を搬送方向Ｆ１の方向へ循環搬送させるようになっている。
【００２８】
従動ローラ３４は、中間転写ベルト３２の循環搬送に応じて従動回転する部材である。従動ローラ３４は、搬送方向Ｆ１において、５つの現像部２０の上流に配置されている。
【００２９】
２次転写対向ローラ３５は、中間転写ベルト３２の循環搬送に応じて従動回転する部材である。２次転写対向ローラ３５は、例えば、金属シャフトおよび金属ローラを用いて構成される。２次転写対向ローラ３５は、記録媒体９を搬送する搬送路８および中間転写ベルト３２を挟んで、２次転写ローラ４１と対向配置されている。２次転写対向ローラ３５は、この２次転写ローラ４１とともに、２次転写部４０を構成する。２次転写対向ローラ３５には、２次転写電圧生成部７６（後述）により所定の電圧が印加される。
【００３０】
濃度センサ３６は、後述する濃度補正処理において、中間転写ベルト３２の被転写面に形成された濃度検出パターンＰＡＴ（後述）に含まれる、各色のトナー像におけるトナー濃度に応じた検出値Ｖを出力するものである。
【００３１】
図３は、濃度センサ３６の一構成例を表すものである。図４Ａ，４Ｂは、濃度センサ３６の一動作例を表すものである。なお、図３，４Ａ，４Ｂでは、中間転写ベルト３２をも図示している。濃度センサ３６は、発光ダイオード３６Ａと、フォトトランジスタ３６Ｂ，３６Ｃを有している。
【００３２】
発光ダイオード３６Ａは、中間転写ベルト３２の被転写面に対して赤外光を射出するものである。
【００３３】
フォトトランジスタ３６Ｂは、中間転写ベルト３２上のトナーにより拡散反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖを出力するものである。フォトトランジスタ３６Ｂは、中間転写ベルト３２に形成された濃度検出パターンＰＡＴ（後述）に含まれる、黄色のトナー像ＰＹ、マゼンタ色のトナー像ＰＭ、シアン色のトナー像ＰＣ、および白色のトナー像ＰＷにおけるトナー濃度を検出する際に用いられる。例えば、フォトトランジスタ３６Ｂは、図４Ａに示したように、黄色のトナー像ＰＹにおけるトナーにより拡散反射された赤外光を受光する。黄色のトナー像ＰＹにおけるトナー濃度が高い場合には、拡散反射される赤外光の量が多くなるので、フォトトランジスタ３６Ｂが出力する検出値Ｖは高くなるようになっている。マゼンタ色、シアン色、白色についても同様である。
【００３４】
フォトトランジスタ３６Ｃは、中間転写ベルト３２により鏡面反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖを出力するものである。フォトトランジスタ３６Ｃは、中間転写ベルト３２に形成された濃度検出パターンＰＡＴ（後述）に含まれる、黒色のトナー像ＰＫにおけるトナー濃度を検出する際に用いられる。フォトトランジスタ３６Ｃは、図４Ｂに示したように、黒色のトナー像ＰＫにおけるトナーが付着していない部分において、中間転写ベルト３２により鏡面反射された赤外光を受光する。黒色のトナー像におけるトナー濃度が高い場合には、鏡面反射される赤外光の量が少なくなるので、フォトトランジスタ３６Ｃが出力する検出値Ｖは低くなるようになっている。
【００３５】
センサカバー３７は、濃度センサ３６の検出面を覆うことにより、トナーや紙粉が濃度センサ３６に付着しないように濃度センサ３６を保護する部材である。センサカバー３７は、図示しない駆動機構により移動可能に構成されており、画像形成装置１が濃度補正処理を行う場合には、濃度センサ３６が中間転写ベルト３２上のトナー像におけるトナー濃度を検出できるように、濃度センサ３６の検出面から外れた位置に移動する。また、センサカバー３７は、画像形成装置１が濃度補正処理を行わない場合には、濃度センサ３６の検出面を覆う位置に移動する。センサカバー３７の、濃度センサ３６が設けられた側の面（裏面）は、所定の反射率で赤外光を反射するように構成されている。これにより、画像形成装置１では、センサカバー３７が濃度センサ３６の検出面を覆っているときに、発光ダイオード３６Ａに赤外光を射出させるとともにフォトトランジスタ３６Ｂにセンサカバー３７の裏面により拡散反射された光を受光させることにより、発光ダイオード３６Ａに流す電流を調節することができるようになっている。
【００３６】
クリーニングブレード３８は、中間転写ベルト３２の被転写面上に付着した残留トナーなどの付着物を掻き取ってクリーニングする部材である。クリーニングブレード３８は、この例では、２次転写部４０の下流において、中間転写ベルト３２の被転写面に当接するように配置されている。クリーニングブレード３８は、例えば、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する部材を用いて構成される。
【００３７】
廃トナー収容部３９は、クリーニングブレード３８により掻き取られた付着物を収容する部材である。
【００３８】
さらに、画像形成装置１は、図１に示したように、媒体カセット１１と、ホッピングローラ１２と、媒体センサ１３と、ピンチローラ１４と、レジストローラ１５と、２次転写ローラ４１と、媒体センサ４２と、定着部５０と、媒体センサ４３と、搬送ローラ４４，４５と、排出ローラ４６とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路８に沿って配置されている。搬送路８には、記録媒体９を導くガイド（図示せず）が設けられ、記録媒体９は、このガイドにより導かれることにより、搬送路８に沿って搬送方向Ｆ２に搬送されるようになっている。
【００３９】
媒体カセット１１は、画像が形成される記録媒体９を収容するものである。
【００４０】
ホッピングローラ１２は、媒体カセット１１から記録媒体９を取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路８に沿って送り出す部材である。ホッピングローラ１２は、ホッピングモータ８１（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４１】
媒体センサ１３は、記録媒体９の通過を検出する部材であり、ホッピングローラ１２と、ピンチローラ１４およびレジストローラ１５との間に配置されている。媒体センサ１３は、例えば、記録媒体９の先端がピンチローラ１４およびレジストローラ１５の配置位置に到達したことを検出するようになっている。
【００４２】
ピンチローラ１４は、搬送路８を通過する記録媒体９の斜行（スキュー）を矯正する部材であり、搬送路８を挟んでレジストローラ１５と対向配置されている。レジストローラ１５は、記録媒体９を搬送路８に沿って２次転写部４０に向かって送り出す部材であり、搬送路８を挟んでピンチローラ１４と対向配置されている。レジストローラ１５は、レジストモータ８２（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４３】
２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト３２の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するための部材である。２次転写ローラ４１は、例えば、金属シャフトおよび導電性を有する発泡ウレタンを用いて構成される。この発泡ウレタンの体積抵抗率は、例えば１０7〜１０9［Ω・ｃｍ］である。２次転写ローラ４１は、搬送路８および中間転写ベルト３２を挟んで、２次転写対向ローラ３５と対向配置され、所定の押し付け量で２次転写対向ローラ３５に押し付けられるように配置されている。２次転写ローラ４１は、２次転写対向ローラ３５とともに、２次転写部４０を構成する。これにより、画像形成装置１では、中間転写ベルト３２の被転写面上のトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）されるようになっている。
【００４４】
媒体センサ４２は、記録媒体９の通過を検出する部材であり、２次転写部４０と定着部５０との間に配置されている。媒体センサ４２は、例えば、２次転写ローラ４１への記録媒体９の巻きつきや、中間転写ベルト３２への記録媒体９の密着を検出するようになっている。
【００４５】
定着部５０は、２次転写部４０から供給された記録媒体９に対して熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部５０は、ヒートローラ５１と、加圧ローラ５３と、サーミスタ５４を有する。ヒートローラ５１は、その内部にハロゲンランプ等のヒータ５２を含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。ヒートローラ５１は、ヒートモータ８４（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。加圧ローラ５３は、ヒートローラ５１との間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。サーミスタ５４は、ヒートローラ５１の温度（定着温度）を検出するものである。これにより、定着部５０では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００４６】
媒体センサ４３は、記録媒体９の通過を検出する部材であり、定着部５０と搬送ローラ４４との間に配置されている。媒体センサ４３は、例えば、定着部５０における記録媒体９の詰まりや、ヒートローラ５１への記録媒体９の巻きつきを検出するようになっている。
【００４７】
搬送ローラ４４は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、定着部５０から供給された記録媒体９を、搬送路８に沿って搬送する部材である。搬送ローラ４５は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８に沿って搬送された記録媒体９を、排出ローラ４６に向かって搬送する部材である。搬送ローラ４４，４５は、搬送モータ８６（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４８】
排出ローラ４６は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体９を画像形成装置１の外部のスタッカ４７に排出する部材である。排出ローラ４６は、搬送モータ８６（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４９】
図５は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部６１と、画像処理部６２と、露光制御部６３と、表示操作部６４と、装置カバー開閉検出部６５と、現像部検出部６６と、記憶部６７と、高圧制御部７１と、帯電電圧生成部７２と、供給電圧生成部７３と、現像電圧生成部７４と、１次転写電圧生成部７５と、２次転写電圧生成部７６と、ホッピングモータ８１と、レジストモータ８２と、ベルトモータ８３と、ヒートモータ８４と、ドラムモータ８５と、搬送モータ８６と、制御部８８とを備えている。
【００５０】
通信部６１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するものである。通信部６１は、例えば、コネクタや通信用ＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit）を用いて構成される。
【００５１】
画像処理部６２は、印刷データＤＰに含まれるコマンドおよび画像データを解析するとともに、その画像データを展開して、各色に対応するビットマップデータを生成するものである。画像処理部６２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、専用ハードウェアなどを用いて構成される。
【００５２】
露光制御部６３は、画像処理部６２により生成された各色のビットマップデータに基づいて、ＬＥＤヘッドＬＨ１〜ＬＨ５に供給する画像信号をそれぞれ生成するものである。露光制御部６３は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に対応するＬＥＤヘッドＬＨのそれぞれに、その現像部２０に対応する色の画像信号を供給するようになっている。露光制御部６３は、例えば、セミカスタムＬＳＩおよびＲＡＭを用いて構成される。
【００５３】
表示操作部６４は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態や、ユーザへの指示などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ、各種インジケータ、各種ボタンなどを用いて構成されるものである。
【００５４】
装置カバー開閉検出部６５は、装置カバーが開いているか閉じているかを検出するものである。すなわち、画像形成装置１では、上述したように、ユーザが装置カバーを開けて、現像部２０をダウン状態ＤＮにすることによりその現像部２０を動作可能な状態にし、あるいは現像部２０をアップ状態ＵＰにすることによりその現像部２０を動作できない状態にすることができる。装置カバー開閉検出部６５は、この装置カバーが開いているか閉じているかを検出することができるようになっている。
【００５５】
現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０についての情報を取得するものである。具体的には、現像部検出部６６は、各現像部２０のＩＣタグ２８と通信を行うことにより、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５のうちのどのステーションＳＴに現像部２０がセットされているか、およびステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた各現像部２０において用いられるトナーの色についての情報を取得する。また、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０の状態がアップ状態ＵＰ（動作できない状態）またはダウン状態ＤＮ（動作可能な状態）のどちらであるかについての情報をも取得することができるようになっている。
【００５６】
記憶部６７は、画像形成装置１における各種設定についての情報を記憶するものである。記憶部６７は、濃度補正情報１１０を記憶している。濃度補正情報１１０は、画像形成装置１が中間転写ベルト３２の被転写面に形成された濃度検出パターンＰＡＴを利用して濃度補正処理を行う際に使用するものである。濃度補正情報１１０は、変換テーブル１１１と、目標濃度テーブル１１２と、現像電圧補正テーブル１１３と、露光時間補正テーブル１１４とを有している。
【００５７】
変換テーブル１１１は、濃度センサ３６が出力した検出値Ｖをトナー濃度ＯＤに変換するための変換係数についての情報を含むテーブルである。
【００５８】
図６Ａは、変換テーブル１１１の一例を表すものである。変換テーブル１１１は、各色のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂを含んでいる。この例では、トナー濃度ＯＤは、検出値Ｖを用いて、以下の１次関数により表される。
ＯＤ  ＝  Ａ×Ｖ  ＋  Ｂ
図６Ａに示したように、変換テーブル１１１は、白色（Ｗ）のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂ（変換係数ＷＡ，ＷＢ）と、黒色（Ｋ）のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂ（変換係数ＫＡ，ＫＢ）と、黄色（Ｙ）のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂ（変換係数ＹＡ，ＹＢ）と、マゼンタ色（Ｍ）のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂ（変換係数ＭＡ，ＭＢ）と、シアン色（Ｃ）のトナーについての２つの変換係数Ａ，Ｂ（変換係数ＣＡ，ＣＢ）とを含んでいる。
【００５９】
なお、この例では、トナー濃度ＯＤを、検出値Ｖを用いて１次関数で表したが、これに限定されるものではなく、２次関数や３次関数などのより高次の関数で表してもよい。
【００６０】
図６Ｂは、変換テーブル１１１の他の例を表すものである。この例では、変換テーブル１１１は、黒色のトナーについての４つの変換係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含んでいる。黒色のトナーのトナー濃度ＯＤは、検出値Ｖを用いて、以下の３次関数により表される。
ＯＤ  ＝  Ｄ×Ｖ3 ＋  Ｃ×Ｖ2 ＋  Ａ×Ｖ  ＋  Ｂ
図６Ｂの例では、黒色（Ｋ）のトナーについての４つの変換係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（変換係数ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤ）を含んでいる。
【００６１】
目標濃度テーブル１１２は、トナー濃度の目標値（目標トナー濃度ＯＤT）についての情報を含むテーブルである。
【００６２】
図７は、目標濃度テーブル１１２の一例を表すものである。目標濃度テーブル１１２は、各色のトナーについて、デューティ比が３０％のときの目標トナー濃度ＯＤT30と、デューティ比が７０％のときの目標トナー濃度ＯＤT70と、デューティ比が１００％のときの目標トナー濃度ＯＤT100とを含んでいる。すなわち、後述するように、中間転写ベルト３２の被転写面に形成された濃度検出パターンＰＡＴは、デューティ比が３０％の部分と、デューティ比が７０％の部分と、デューティ比が１００％の部分を含んでいることと対応し、目標濃度テーブル１１２は、デューティ比が３０％，７０％、１００％のときの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100を含んでいる。図７に示したように、目標濃度テーブル１１２は、白色（Ｗ）のトナーの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100（目標トナー濃度ＷＯＤT30，ＷＯＤT70，ＷＯＤT100）と、黒色（Ｋ）のトナーの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100（目標トナー濃度ＫＯＤT30，ＫＯＤT70，ＫＯＤT100）と、黄色（Ｙ）のトナーの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100（目標トナー濃度ＹＯＤT30，ＹＯＤT70，ＹＯＤT100）と、マゼンタ色（Ｍ）のトナーの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100（目標トナー濃度ＭＯＤT30，ＭＯＤT70，ＭＯＤT100）と、シアン色（Ｃ）のトナーの目標トナー濃度ＯＤT30，ＯＤT70，ＯＤT100（目標トナー濃度ＣＯＤT30，ＣＯＤT70，ＣＯＤT100）とを含んでいる。
【００６３】
現像電圧補正テーブル１１３は、現像電圧が１［Ｖ］変化する場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むテーブルである。
【００６４】
図８は、現像電圧補正テーブル１１３の一例を表すものである。現像電圧補正テーブル１１３は、各色のトナーについて、デューティ比が３０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30Xと、デューティ比が７０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ70Xと、デューティ比が１００％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ100Xとを含んでいる。ここで、パラメータＸは、ある現像部２０に着目したときに、その着目した現像部２０の下流において、動作可能にセットされた現像部２０の数を示している。画像形成装置１では、５つのステーションＳＴを有しているので、パラメータＸの取りうる値は、０以上４以下である。図８に示したように、現像電圧補正テーブル１１３は、白色（Ｗ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30X，ΔＤＢ70X，ΔＤＢ100X（変化量ΔＷＤＢ30X，ΔＷＤＢ70X，ΔＷＤＢ100X）と、黒色（Ｋ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30X，ΔＤＢ70X，ΔＤＢ100X（変化量ΔＫＤＢ30X，ΔＫＤＢ70X，ΔＫＤＢ100X）と、黄色（Ｙ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30X，ΔＤＢ70X，ΔＤＢ100X（変化量ΔＹＤＢ30X，ΔＹＤＢ70X，ΔＹＤＢ100X）と、マゼンタ色（Ｍ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30X，ΔＤＢ70X，ΔＤＢ100X（変化量ΔＭＤＢ30X，ΔＭＤＢ70X，ΔＭＤＢ100X）と、シアン色（Ｃ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30X，ΔＤＢ70X，ΔＤＢ100X（変化量ΔＣＤＢ30X，ΔＣＤＢ70X，ΔＣＤＢ100X）とを含んでいる。
【００６５】
露光時間補正テーブル１１４は、露光時間が１［％］変化する場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むテーブルである。
【００６６】
図９は、露光時間補正テーブル１１４の一例を表すものである。露光時間補正テーブル１１４は、各色のトナーについて、デューティ比が３０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30Xと、デューティ比が７０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ70Xと、デューティ比が１００％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ100Xとを含んでいる。パラメータＸの取りうる値は、現像電圧補正テーブル１１３の場合と同様に、０以上４以下である。図９に示したように、露光時間補正テーブル１１４は、白色（Ｗ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30X，ΔＤＫ70X，ΔＤＫ100X（変化量ΔＷＤＫ30X，ΔＷＤＫ70X，ΔＷＤＫ100X）と、黒色（Ｋ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30X，ΔＤＫ70X，ΔＤＫ100X（変化量ΔＫＤＫ30X，ΔＫＤＫ70X，ΔＫＤＫ100X）と、黄色（Ｙ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30X，ΔＤＫ70X，ΔＤＫ100X（変化量ΔＹＤＫ30X，ΔＹＤＫ70X，ΔＹＤＫ100X）と、マゼンタ色（Ｍ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30X，ΔＤＫ70X，ΔＤＫ100X（変化量ΔＭＤＫ30X，ΔＭＤＫ70X，ΔＭＤＫ100X）と、シアン色（Ｃ）のトナーのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30X，ΔＤＫ70X，ΔＤＫ100X（変化量ΔＣＤＫ30X，ΔＣＤＫ70X，ΔＣＤＫ100X）とを含んでいる。
【００６７】
高圧制御部７１（図５）は、制御部８８からの指示に基づいて、画像形成装置１で使用される各種電圧の生成動作を制御するものである。高圧制御部７１は、例えば、マイクロプロセッサまたはカスタムＬＳＩを用いて構成される。
【００６８】
帯電電圧生成部７２は、高圧制御部７１からの指示に基づいて、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に供給する帯電電圧をそれぞれ生成するものである。
【００６９】
供給電圧生成部７３は、高圧制御部７１からの指示に基づいて、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に供給する供給電圧をそれぞれ生成するものである。
【００７０】
現像電圧生成部７４は、高圧制御部７１からの指示に基づいて、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に供給する現像電圧をそれぞれ生成するものである。
【００７１】
１次転写電圧生成部７５は、高圧制御部７１からの指示に基づいて、１次転写ローラＴＲ１〜ＴＲ５に供給する１次転写電圧をそれぞれ生成するものである。１次転写電圧生成部７５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に対応する１次転写ローラＴＲに供給する１次転写電圧を生成するようになっている。
【００７２】
２次転写電圧生成部７６は、高圧制御部７１からの指示に基づいて、２次転写対向ローラ３５に供給する２次転写電圧を生成するものである。
【００７３】
ホッピングモータ８１は、制御部８８からの指示に基づいて、ホッピングローラ１２（図１）に伝達する動力を生成するものである。レジストモータ８２は、制御部８８からの指示に基づいて、レジストローラ１５（図１）に伝達する動力を生成するものである。ベルトモータ８３は、制御部８８からの指示に基づいて、駆動ローラ３３（図１）に伝達する動力を生成するものである。ヒートモータ８４は、制御部８８からの指示に基づいて、ヒートローラ５１（図１）に伝達する動力を生成するものである。ドラムモータ８５は、制御部８８からの指示に基づいて、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に伝達する動力を生成するものである。搬送モータ８６は、制御部８８からの指示に基づいて、搬送ローラ４４，４５および排出ローラ４６（図１）に伝達する動力を生成するものである。
【００７４】
制御部８８は、画像処理部６２からの指示に基づいて、画像形成装置１における各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部８８は、媒体センサ１３，４２，４３による検出結果に基づいて、画像形成装置１における記録媒体９の搬送動作を制御する。制御部８８は、サーミスタ５４による検出結果に基づいて、ヒータ５２の動作を制御することにより、定着部５０における定着温度を制御する。
【００７５】
制御部８８は、濃度補正制御部８９を有している。濃度補正制御部８９は、画像形成装置１における濃度補正処理を制御するものである。具体的には、濃度補正制御部８９は、例えば、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５における動作可能な現像部２０が変更されたときや、各現像部２０における感光ドラム２１の累積回転数を示すドラムカウントが所定のカウント値に到達したときに、画像形成装置１が濃度補正処理を行うように制御する。濃度補正処理では、濃度補正制御部８９は、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するように、画像形成装置１における各ブロックの動作を制御する。そして、濃度補正制御部８９は、濃度センサ３６による検出結果、および記憶部６７に記憶された濃度補正情報１１０に基づいて、トナー濃度が目標値に近づくように、現像電圧および露光時間を補正するようになっている。
【００７６】
ここで、感光ドラム２１は、本発明における「感光体」の一具体例に対応する。現像部検出部６６は、本発明における「検出部」の一具体例に対応する。現像電圧生成部７４は、本発明における「電圧印加部」の一具体例に対応する。ＬＥＤヘッドＬＨは、本発明における「露光部」の一具体例に対応する。中間転写ベルト３２は、本発明における「像搬送部材」の一具体例に対応する。１次転写ローラＴＲは、本発明における「１次転写部材」の一具体例に対応する。濃度センサ３６は、本発明における「センサ」の一具体例に対応する。２次転写ローラ４１および２次転写対向ローラ３５は、本発明における「２次転写部材」の一具体例に対応する。濃度補正制御部８９は、本発明における「設定部」の一具体例に対応する。現像部情報テーブル１１５は、本発明における「現像部情報」の位置具体例に対応する。
【００７７】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００７８】
（全体動作概要）
まず、図１，２，５を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部６１が、ホストコンピュータから送信された印刷データＤＰを受信すると、画像処理部６２は、制御部８８に対して、ヒータ５２をウォームアップするように指示を行うとともに、印刷データＤＰに含まれる画像データを展開することにより、各色に対応するビットマップデータを生成する。制御部８８は、画像処理部６２からの指示に基づいて、ヒートモータ８４を動作させるとともに、ヒータ５２を動作させて定着部５０における定着温度が定着動作に適した所定の温度になるように制御する。画像処理部６２は、ＲＡＭに１ページ分のビットマップデータが記憶され、かつ、定着温度が所定の温度に達すると、制御部８８に対して、画像形成動作を開始するように指示を行う。
【００７９】
制御部８８は、画像処理部６２からの指示に基づいて、ベルトモータ８３およびドラムモータ８５を動作させる。これにより、中間転写ベルト３２が循環搬送されるとともに、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０が現像動作を行う。高圧制御部７１は、制御部８８からの指示に基づいて、帯電電圧生成部７２、供給電圧生成部７３、および現像電圧生成部７４を動作させる。これにより、帯電電圧生成部７２は、ダウン状態ＤＮである各現像部２０の帯電ローラ２３に帯電電圧を印加し、供給電圧生成部７３は、ダウン状態ＤＮである各現像部２０の供給ローラ２６に供給電圧を印加し、現像電圧生成部７４は、ダウン状態ＤＮである各現像部２０の現像ローラ２４に現像電圧を印加する。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１を帯電させる。画像処理部６２は、ＲＡＭに記憶された１ライン分のビットマップデータを露光制御部６３に供給する。露光制御部６３は、各色に対応する１ライン分のビットマップデータに基づいて各色に対応する画像信号を生成し、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に対応するＬＥＤヘッドＬＨのそれぞれに、その現像部２０におけるトナーの色に対応する画像信号を供給する。各ＬＥＤヘッドＬＨは、この画像信号に基づいて、ドット単位で感光ドラム２１を露光する。このようにして、感光ドラム２１には静電潜像が形成される。感光ドラム２１に形成された静電潜像は、感光ドラム２１が回転することにより、感光ドラム２１と現像ローラ２４との接触部に到達する。現像ローラ２４に印加される現像電圧および供給ローラ２６に印加される供給電圧は負の電圧であり、その結果、摩擦帯電により負極性に帯電したトナーが現像ローラ２４に供給される。この負極性に帯電したトナーは、現像ローラ２４においてトナー層を形成する。このトナー層の厚さは、現像ブレード２５により規制される。そして、このトナー層を形成するトナーは、感光ドラム２１と現像ローラ２４との接触部における電界により、現像ローラ２４から感光ドラム２１に選択的に移動する。このようにして、各現像部２０では静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。この現像動作は、ダウン状態ＤＮである現像部２０においてのみ行われ、アップ状態ＵＰである現像部２０では行われない。
【００８０】
また、高圧制御部７１は、制御部８８からの指示に基づいて、１次転写電圧生成部７５および２次転写電圧生成部７６を動作させる。これにより、１次転写電圧生成部７５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０に対応する１次転写ローラＴＲに１次転写電圧を印加し、２次転写電圧生成部７６は、２次転写対向ローラ３５に２次転写電圧を印加する。これにより、ダウン状態ＤＮである現像部２０のそれぞれの感光ドラム２１におけるトナー像は、中間転写ベルト３２に転写（１次転写）される。その結果、各色のトナー像が中間転写ベルト３２において重なる。中間転写ベルト３２が循環搬送され、転写されたトナー像が２次転写部４０に近づくと、制御部８８はホッピングモータ８１を動作させる。これにより、ホッピングローラ１２は、媒体カセット１１から１枚の記録媒体９を取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路８に沿って送り出す。媒体センサ１３が、記録媒体９の先端がピンチローラ１４およびレジストローラ１５の配置位置に到達したことを検出すると、制御部８８はホッピングモータ８１の動作を停止させる。次に、制御部８８は、レジストモータ８２を動作させる。これにより、レジストローラ１５が回転し、記録媒体９を２次転写部４０に供給する。記録媒体９が、２次転写部４０における２次転写ローラ４１および２次転写対向ローラ３５の配置位置に到達すると、中間転写ベルト３２におけるトナー像は、記録媒体９に転写（２次転写）される。
【００８１】
定着部５０では、既にヒートローラ５１の温度が定着動作に適した所定の温度に到達しており、記録媒体９のトナー像が、ヒートローラ５１および加圧ローラ５３により、記録媒体９上に定着する。そして、トナー像が定着した記録媒体９が、搬送ローラ４４，４５および排出ローラ４６により、スタッカ４７に排出される。
【００８２】
（詳細動作）
次に、濃度補正処理について詳細に説明する。
【００８３】
図１０は、画像形成装置１の動作の一例を表すものである。濃度補正制御部８９は、例えば、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５における動作可能な現像部２０が変更されたときや、各現像部２０における感光ドラム２１の累積回転数を示すドラムカウントが所定のカウント値に到達したときに、画像形成装置１が濃度補正処理を行うように制御する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００８４】
まず、画像形成装置１は、電源が投入された直後であるかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。電源が投入された直後である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３に進む。
【００８５】
ステップＳ１０１において、電源が投入された直後ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、装置カバー開閉検出部６５は、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化したかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３に進み、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化していない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に進む。
【００８６】
次に、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における現像部２０の色順番を検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、現像部検出部６６は、各現像部２０のＩＣタグ２８と通信を行うことにより、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５のうちのどのステーションＳＴに現像部２０がセットされているか、およびステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた各現像部２０において用いられるトナーの色についての情報を取得する。
【００８７】
次に、現像部検出部６６は、現像部２０のアップダウン状態を検出する（ステップＳ１０４）。具体的には、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０の状態がアップ状態ＵＰ（動作できない状態）またはダウン状態ＤＮ（動作可能な状態）のどちらであるかについての情報を取得する。
【００８８】
次に、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１０３，Ｓ１０４における検出結果に基づいて、現像部情報テーブル１１５を生成する（ステップＳ１０５）。
【００８９】
図１１は、現像部情報テーブル１１５の一例を表すものである。現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０のうちのダウン状態ＤＮである現像部２０の色と、その現像部２０の下流にあるダウン状態ＤＮである現像部２０の数についての情報を含むものである。この例では、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“Ｙ４”，“Ｍ３”，“Ｃ２”，“Ｋ１”，“Ｗ０”を含んでいる。
【００９０】
具体的には、この例では、図１に示したように、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における色順番は“ＹＭＣＫＷ”であり、全ての現像部２０がダウン状態ＤＮになっている。よって、ステーションＳＴ１には現像部２０Ｙがセットされており、この現像部２０Ｙの下流には４つの現像部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ１に対応する情報は“Ｙ４”になる。また、ステーションＳＴ２には現像部２０Ｍがセットされており、この現像部２０Ｍの下流には３つの現像部２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ２に対応する情報は“Ｍ３”になる。また、ステーションＳＴ３には現像部２０Ｃがセットされており、この現像部２０Ｃの下流には２つの現像部２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ３に対応する情報は“Ｃ２”になる。また、ステーションＳＴ４には現像部２０Ｋがセットされており、この現像部２０Ｋの下流には１つの現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ４に対応する情報は“Ｋ１”になる。また、ステーションＳＴ５には現像部２０Ｗがセットされており、この現像部２０Ｗの下流には現像部２０はないので、ステーションＳＴ５に対応する情報は“Ｗ０”になる。
【００９１】
図１２は、他の様々なケースにおける現像部情報テーブル１１５の一例を表すものである。例えば、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における色順番が“ＹＭＣＫＷ”である場合において、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗのみがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“Ｙ３”，“Ｍ２”，“Ｃ１”，“Ｋ０”，“−”を含む。すなわち、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｙの下流には３つの現像部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ１に対応する情報は“Ｙ３”になる。また、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０Ｍの下流には２つの現像部２０Ｃ，２０Ｋがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ２に対応する情報は“Ｍ２”になる。また、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０Ｃの下流には１つの現像部２０Ｋがダウン状態ＤＮでセットされているので、ステーションＳＴ３に対応する情報は“Ｃ１”になる。また、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋの下流にはダウン状態ＤＮでセットされた現像部２０はないので、ステーションＳＴ４に対応する情報は“Ｋ０”になる。また、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗはアップ状態であるので、ステーションＳＴ５に対応する情報は“−”になる。なお、ステーションＳＴ５に現像部２０Ｗをセットしていない場合でも同様である。
【００９２】
また、例えば、ステーションＳＴ４，ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ１〜ＳＴ３にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“−”，“−”，“−”，“Ｋ１”，“Ｗ０”を含む。なお、ステーションＳＴ１〜ＳＴ３に現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃをセットしていない場合でも同様である。
【００９３】
また、例えば、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋのみがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｗがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“−”，“−”，“−”，“Ｋ０”，“−”を含む。なお、ステーションＳＴ１〜ＳＴ３，ＳＴ５に現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｗをセットしていない場合でも同様である。
【００９４】
また、例えば、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗのみがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“−”，“−”，“−”，“−”，“Ｗ０”を含む。なお、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４に現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋをセットしていない場合でも同様である。
【００９５】
また、例えば、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における色順番が“ＷＹＭＣＫ”である場合において、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがすべでダウン状態ＤＮである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“Ｗ４”，“Ｙ３”，“Ｍ２”，“Ｃ１”，“Ｋ０”を含む。
【００９６】
また、例えば、ステーションＳＴ２〜ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｗがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“−”，“Ｙ３”，“Ｍ２”，“Ｃ１”，“Ｋ０”を含む。なお、ステーションＳＴ１に現像部２０Ｗをセットしていない場合でも同様である。
【００９７】
また、例えば、ステーションＳＴ１，ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗ，２０Ｋがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ２〜ＳＴ４にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“Ｗ１”，“−”，“−”，“−”，“Ｋ０”を含む。なお、ステーションＳＴ２〜ＳＴ４に現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃをセットしていない場合でも同様である。
【００９８】
また、例えば、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｋがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４にセットされた現像部２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“−”，“−”，“−”，“−”，“Ｋ０”を含む。なお、ステーションＳＴ１〜ＳＴ４に現像部２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃをセットしていない場合でも同様である。
【００９９】
また、例えば、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮであり、ステーションＳＴ２〜ＳＴ５にセットされた現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがアップ状態ＵＰである場合には、現像部情報テーブル１１５は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にそれぞれ対応する情報“Ｗ０”，“−”，“−”，“−”，“−”を含む。なお、ステーションＳＴ２〜ＳＴ５に現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋをセットしていない場合でも同様である。
【０１００】
濃度補正制御部８９は、ステップＳ１０３，Ｓ１０４における検出結果に基づいて、このような現像部情報テーブル１１５を生成する。
【０１０１】
次に、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１０５において生成された現像部情報テーブル１１５に基づいて、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５における動作可能な現像部２０が変更されたかどうかを確認する（ステップＳ１０６）。動作可能な現像部２０が変更されていない場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、このフローは終了する。また、動作可能な現像部２０が変更された場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、ステップＳ１１１に進む。
【０１０２】
ステップＳ１０２において、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化していない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、濃度補正制御部８９は、各現像部２０における感光ドラム２１の累積回転数を示すドラムカウントが、所定のカウント値に到達したかどうかを確認する（ステップＳ１０７）。ドラムカウントが所定のカウント値に到達していない場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【０１０３】
ステップＳ１０７において、ドラムカウントが所定のカウント値に到達している場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５と同様に、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における現像部２０の色順番を検出し（ステップＳ１０８）、現像部検出部６６は、現像部２０のアップダウン状態を検出し（ステップＳ１０９）、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１０８，Ｓ１０９における検出結果に基づいて、現像部情報テーブル１１５を生成する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１１に進む。
【０１０４】
そして、濃度補正制御部８９は、濃度補正処理を行う（ステップＳ１１１）。
【０１０５】
図１３は、濃度補正処理のサブルーチンの一例を表すものである。濃度補正制御部８９は、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するように、画像形成装置１における各ブロックの動作を制御する。そして、濃度補正制御部８９は、濃度センサ３６による検出結果、および記憶部６７に記憶された濃度補正情報１１０に基づいて、トナー濃度が目標値に近づくように、現像電圧および露光時間を補正する。以下に、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５に５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがこの順にセットされており、これらの５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮである場合を例に挙げて、動作を詳細に説明する。
【０１０６】
まず、濃度補正制御部８９は、現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを所定の初期値（現像電圧ＤＢ0および露光時間ＤＫ0）に設定する（ステップＳ１２１）。具体的には、現像部２０Ｙに係る現像電圧ＤＢ（現像電圧ＹＤＢ）は現像電圧ＹＤＢ0に設定され、現像部２０Ｍに係る現像電圧ＤＢ（現像電圧ＭＤＢ）は現像電圧ＭＤＢ0に設定され、現像部２０Ｃに係る現像電圧ＤＢ（現像電圧ＣＤＢ）は現像電圧ＣＤＢ0に設定され、現像部２０Ｋに係る現像電圧ＤＢ（現像電圧ＫＤＢ）は現像電圧ＫＤＢ0に設定され、現像部２０Ｗに係る現像電圧ＤＢ（現像電圧ＷＤＢ）は現像電圧ＷＤＢ0に設定される。同様に、現像部２０Ｙに係る露光時間ＤＫ（露光時間ＹＤＫ）は露光時間ＹＤＫ0に設定され、現像部２０Ｍに係る露光時間ＤＫ（露光時間ＭＤＫ）は露光時間ＭＤＫ0に設定され、現像部２０Ｃに係る露光時間ＤＫ（露光時間ＣＤＫ）は露光時間ＣＤＫ0に設定され、現像部２０Ｋに係る露光時間ＤＫ（露光時間ＫＤＫ）は露光時間ＫＤＫ0に設定され、現像部２０Ｗに係る露光時間ＤＫ（露光時間ＷＤＫ）は露光時間ＷＤＫ0に設定される。
【０１０７】
次に、濃度補正制御部８９は、記憶部６７に記憶された濃度補正情報１１０を読み込む（ステップＳ１２２）。
【０１０８】
次に、画像形成装置１は、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、中間転写ベルト３２に形成されたこの濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１２３）。
【０１０９】
図１４は、中間転写ベルト３２に形成された濃度検出パターンＰＡＴの一例を表すものである。濃度検出パターンＰＡＴは、３つのパターンＰ３０，Ｐ７０，Ｐ１００を含んでいる。パターンＰ３０は、図１５Ａに示したように、トナーが形成される面積の割合であるデューティ比が３０％のディザパターンであり、パターンＰ７０は、図１５Ｂに示したように、デューティ比が７０％のディザパターンであり、パターンＰ１００は、図１５Ｃに示したように、デューティ比が１００％のディザパターンである。これらのディザパターンは、４５度の網点ディザパターンとして形成される。これらの３つのパターンＰ３０，Ｐ７０，Ｐ１００は、図１４に示したように、中間転写ベルト３２の搬送方向Ｆ１の下流から上流へこの順で並ぶ。
【０１１０】
パターンＰ３０は、図１４に示したように、５つのトナー像ＰＷ３０，ＰＫ３０，ＰＣ３０，ＰＭ３０，ＰＹ３０を含んでいる。トナー像ＰＷ３０は白色（Ｗ）のトナーによるトナー像であり、トナー像ＰＫ３０は黒色（Ｋ）のトナーによるトナー像であり、トナー像ＰＣ３０はシアン色（Ｃ）のトナーによるトナー像であり、トナー像ＰＭ３０はマゼンタ色（Ｍ）のトナーによるトナー像であり、トナー像ＰＹ３０は黄色（Ｙ）のトナーによるトナー像である。５つのトナー像ＰＷ３０，ＰＫ３０，ＰＣ３０，ＰＭ３０，ＰＹ３０は、中間転写ベルト３２の搬送方向Ｆ１の下流から上流へこの順で並ぶ。この順番は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５にセットされた５つの現像部２０Ｗ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの順番に対応している。トナー像ＰＷ３０，ＰＫ３０，ＰＣ３０，ＰＭ３０，ＰＹ３０のそれぞれの、搬送方向Ｆ１における長さは所定の長さＬｐに設定されている。また、トナー像ＰＷ３０，ＰＫ３０，ＰＣ３０，ＰＭ３０，ＰＹ３０のうちの隣り合うトナー像との間隔はゼロに設定されている。なお、この例では、５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮである場合であるので、５つのトナー像ＰＷ３０，ＰＫ３０，ＰＣ３０，ＰＭ３０，ＰＹ３０が形成されたが、例えば、５つの現像部２０のうちのいずれかがアップ状態ＵＰである場合には、そのアップ状態ＵＰである現像部２０に対応するトナー像は形成されない。
【０１１１】
同様に、パターンＰ７０は、５つのトナー像ＰＷ７０，ＰＫ７０，ＰＣ７０，ＰＭ７０，ＰＹ７０を含んでおり、パターンＰ１００は、５つのトナー像ＰＷ１００，ＰＫ１００，ＰＣ１００，ＰＭ１００，ＰＹ１００を含んでいる。
【０１１２】
トナー像ＰＹ３０，ＰＹ７０，ＰＹ１００は、図４Ａに示したトナー像ＰＹに対応し、トナー像ＰＭ３０，ＰＭ７０，ＰＭ１００は、図４Ａに示したトナー像ＰＭに対応し、トナー像ＰＣ３０，ＰＣ７０，ＰＣ１００は、図４Ａに示したトナー像ＰＣに対応し、トナー像ＰＷ３０，ＰＷ７０，ＰＷ１００は、図４Ａに示したトナー像ＰＷに対応する。また、トナー像ＰＫ３０，ＰＫ７０，ＰＫ１００は、図４Ｂに示したトナー像ＰＫに対応する。
【０１１３】
なお、濃度検出パターンＰＡＴは、この構成に限定されるものではなく、例えば、ディザパターンの種類や構成、デューティ比、色の順番、トナー像の長さや間隔などを適宜変更してもよい。
【０１１４】
濃度センサ３６は、中間転写ベルト３２の被転写面に形成されたこのような濃度検出パターンＰＡＴを検出する。具体的には、まず、発光ダイオード３６Ａ（図３）が赤外光を射出する。そして、フォトトランジスタ３６Ｂが、図４Ａに示したように、トナー像ＰＷ３０の中央付近において拡散反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖ（検出値ＷＶ30）を出力する。次に、図４Ｂに示したように、フォトトランジスタ３６Ｃが、トナー像ＰＫ３０の中央付近において鏡面反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖ（検出値ＫＶ30）を出力する。次に、図４Ａに示したように、フォトトランジスタ３６Ｂが、トナー像ＰＣ３０の中央付近において拡散反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖ（検出値ＣＶ30）を出力する。次に、図４Ａに示したように、フォトトランジスタ３６Ｂが、トナー像ＰＭ３０の中央付近において拡散反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖ（検出値ＭＶ30）を出力する。次に、図４Ａに示したように、フォトトランジスタ３６Ｂが、トナー像ＰＹ３０の中央付近において拡散反射された赤外光を受光し、その受光量に応じた検出値Ｖ（検出値ＹＶ30）を出力する。同様に、濃度センサ３６は、トナー像ＰＷ７０，ＰＫ７０，ＰＣ７０，ＰＭ７０，ＰＹ７０に基づいて検出値ＷＶ70，ＫＶ70，ＣＶ70，ＭＶ70，ＹＶ70をそれぞれ出力し、トナー像ＰＷ１００，ＰＫ１００，ＰＣ１００，ＰＭ１００，ＰＹ１００に基づいて検出値ＷＶ100，ＫＶ100，ＣＶ100，ＭＶ100，ＹＶ100をそれぞれ出力する。
【０１１５】
濃度補正制御部８９は、変換テーブル１１１（例えば図６Ａ）を用いて、濃度センサ３６から供給された検出値Ｖをトナー濃度ＯＤに変換する。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、デューティ比が３０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＷＯＤ30）、デューティ比が７０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＷＯＤ70）、およびデューティ比が１００％のときの白色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＷＯＤ100）を求める。
ＷＯＤ30  ＝  ＷＡ×ＷＶ30  ＋  ＷＢ
ＷＯＤ70  ＝  ＷＡ×ＷＶ70  ＋  ＷＢ
ＷＯＤ100  ＝  ＷＡ×ＷＶ100  ＋  ＷＢ
同様にして、濃度補正制御部８９は、黒色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＫＯＤ30，ＫＯＤ70，ＫＯＤ100）、シアン色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＣＯＤ30，ＣＯＤ70，ＣＯＤ100）、マゼンタ色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＭＯＤ30，ＭＯＤ70，ＭＯＤ100）、および黄色のトナーのトナー濃度ＯＤ（トナー濃度ＹＯＤ30，ＹＯＤ70，ＹＯＤ100）を求める。
【０１１６】
図６Ｂに示したように、例えば３次関数を用いる場合には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、黒色のトナーのトナー濃度ＫＯＤ30，ＫＯＤ70，ＫＯＤ100を求めることができる。
ＫＯＤ30  ＝  ＫＤ×ＫＶ303  ＋ＫＣ×ＫＶ302  ＋  ＫＡ×ＫＶ30  ＋  ＫＢ
ＫＯＤ70  ＝  ＫＤ×ＫＶ703  ＋ＫＣ×ＫＶ702  ＋  ＫＡ×ＫＶ70  ＋  ＫＢ
ＫＯＤ100  ＝  ＫＤ×ＫＶ1003  ＋  ＫＣ×ＫＶ1002  ＋  ＫＡ×ＫＶ100  ＋ＫＢ
【０１１７】
次に、画像形成装置１は、現像電圧ＤＢを補正する（ステップＳ１２４）。まず、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１２３において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、現像電圧補正テーブル１１３（図８）、および現像部情報テーブル１１５（図１１）を用いて、現像電圧ＤＢの補正量ＤＢＡを求める。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、白色の現像部２０Ｗにおける現像電圧ＷＤＢの補正量ＤＢＡ（補正量ＷＤＢＡ）を求める。
ＷＤＢＡ＝｛  （ＷＯＤ30−ＷＯＤT30）／ΔＷＤＢ300
＋（ＷＯＤ70−ＷＯＤT70）／ΔＷＤＢ700
＋（ＷＯＤ100−ＷＯＤT100）／ΔＷＤＢ1000  ｝／３
すなわち、濃度補正制御部８９は、この例では、デューティ比が３０％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ30と目標トナー濃度ＷＯＤT30との差を変化量ΔＤＢ（変化量ΔＷＤＢ300）で徐算した値と、デューティ比が７０％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ70と目標トナー濃度ＷＯＤT70との差を変化量ΔＤＢ（変化量ΔＷＤＢ700）で徐算した値と、デューティ比が１００％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ100と目標トナー濃度ＷＯＤT100との差を変化量ΔＤＢ（変化量ΔＷＤＢ1000）で徐算した値とをそれぞれ求め、これらの３つの値の平均値を、現像電圧ＷＤＢの補正量ＷＤＢＡとして求める。
【０１１８】
この演算において、変化量ΔＤＢは、現像部情報テーブル１１５（図１１）および現像電圧補正テーブル１１３（図８）に基づいて決定される。すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ５に対応する情報は“Ｗ０”であり、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗの下流には現像部２０はないので、濃度補正制御部８９は、現像電圧補正テーブル１１３における白色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝０に係る変化量ΔＷＤＢ300，ΔＷＤＢ700，ΔＷＤＢ1000を用いて補正量ＷＤＢＡを求める。
【０１１９】
同様に、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、黒色の現像部２０Ｋにおける現像電圧ＫＤＢの補正量ＤＢＡ（補正量ＫＤＢＡ）、シアン色の現像部２０Ｃにおける現像電圧ＣＤＢの補正量ＤＢＡ（補正量ＣＤＢＡ）、マゼンタ色の現像部２０Ｍにおける現像電圧ＭＤＢの補正量ＤＢＡ（補正量ＭＤＢＡ）、および黄色の現像部２０Ｙにおける現像電圧ＹＤＢの補正量ＤＢＡ（補正量ＹＤＢＡ）をそれぞれ求める。
ＫＤＢＡ＝｛  （ＫＯＤ30−ＫＯＤT30）／ΔＫＤＢ301
＋（ＫＯＤ70−ＫＯＤT70）／ΔＫＤＢ701
＋（ＫＯＤ100−ＫＯＤT100）／ΔＫＤＢ1001  ｝／３
ＣＤＢＡ＝｛  （ＣＯＤ30−ＣＯＤT30）／ΔＣＤＢ302
＋（ＣＯＤ70−ＣＯＤT70）／ΔＣＤＢ702
＋（ＣＯＤ100−ＣＯＤT100）／ΔＣＤＢ1002  ｝／３
ＭＤＢＡ＝｛  （ＭＯＤ30−ＭＯＤT30）／ΔＭＤＢ303
＋（ＭＯＤ70−ＭＯＤT70）／ΔＭＤＢ703
＋（ＭＯＤ100−ＭＯＤT100）／ΔＭＤＢ1003  ｝／３
ＹＤＢＡ＝｛  （ＹＯＤ30−ＹＯＤT30）／ΔＹＤＢ304
＋（ＹＯＤ70−ＹＯＤT70）／ΔＹＤＢ704
＋（ＹＯＤ100−ＹＯＤT100）／ΔＹＤＢ1004  ｝／３
すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ４に対応する情報は“Ｋ１”であり、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋの下流には１つの現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、現像電圧補正テーブル１１３における黒色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝１に係る変化量ΔＫＤＢ301，ΔＫＤＢ701，ΔＫＤＢ1001を用いて補正量ＫＤＢＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ３に対応する情報は“Ｃ２”であり、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０Ｃの下流には２つの現像部２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、現像電圧補正テーブル１１３におけるシアン色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝２に係る変化量ΔＣＤＢ302，ΔＣＤＢ702，ΔＣＤＢ1002を用いて補正量ＣＤＢＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ２に対応する情報は“Ｍ３”であり、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０Ｍの下流には３つの現像部２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、現像電圧補正テーブル１１３におけるマゼンタ色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝３に係る変化量ΔＭＤＢ303，ΔＭＤＢ703，ΔＭＤＢ1003を用いて補正量ＭＤＢＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ１に対応する情報は“Ｙ４”であり、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｙの下流には４つの現像部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、現像電圧補正テーブル１１３における黄色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝４に係る変化量ΔＹＤＢ304，ΔＹＤＢ704，ΔＹＤＢ1004を用いて補正量ＹＤＢＡを求める。
【０１２０】
そして、濃度補正制御部８９は、この補正量ＤＢＡを用いて、現像電圧ＤＢを補正する。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、現像部２０Ｗに係る補正後の現像電圧ＷＤＢ1、現像部２０Ｋに係る補正後の現像電圧ＫＤＢ1、現像部２０Ｃに係る補正後の現像電圧ＣＤＢ1、現像部２０Ｍに係る補正後の現像電圧ＭＤＢ1、および現像部２０Ｙに係る補正後の現像電圧ＹＤＢ1を求める。
ＷＤＢ1  ＝  ＷＤＢ0  ＋  ＷＤＢＡ
ＫＤＢ1  ＝  ＫＤＢ0  ＋  ＫＤＢＡ
ＣＤＢ1  ＝  ＣＤＢ0  ＋  ＣＤＢＡ
ＭＤＢ1  ＝  ＭＤＢ0  ＋  ＭＤＢＡ
ＹＤＢ1  ＝  ＹＤＢ0  ＋  ＹＤＢＡ
【０１２１】
次に、画像形成装置１は、ステップＳ１２４において補正した現像電圧ＤＢを用いて、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１２５）。濃度検出パターンＰＡＴは、ステップＳ１２３の場合と同様である。濃度センサ３６は、トナー像ＰＷ７０，ＰＫ７０，ＰＣ７０，ＰＭ７０，ＰＹ７０に基づいて検出値ＷＶ´70，ＫＶ´70，ＣＶ´70，ＭＶ´70，ＹＶ´70をそれぞれ出力し、トナー像ＰＷ７０，ＰＫ７０，ＰＣ７０，ＰＭ７０，ＰＹ７０に基づいて検出値ＷＶ´70，ＫＶ´70，ＣＶ´70，ＭＶ´70，ＹＶ´70をそれぞれ出力し、トナー像ＰＷ１００，ＰＫ１００，ＰＣ１００，ＰＭ１００，ＰＹ１００に基づいて検出値ＷＶ´100，ＫＶ´100，ＣＶ´100，ＭＶ´100，ＹＶ´100をそれぞれ出力する。
【０１２２】
濃度補正制御部８９は、変換テーブル１１１（例えば図６Ａ）を用いて、濃度センサ３６から供給された検出値Ｖをトナー濃度ＯＤに変換する。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、デューティ比が３０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ´30と、デューティ比が７０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ´70と、デューティ比が１００％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ´100を求める。
ＷＯＤ´30  ＝  ＷＡ×ＷＶ´30  ＋  ＷＢ
ＷＯＤ´70  ＝  ＷＡ×ＷＶ´70  ＋  ＷＢ
ＷＯＤ´100  ＝  ＷＡ×ＷＶ´100  ＋  ＷＢ
黒色、シアン色、マゼンタ色、黄色についても同様である。
【０１２３】
図６Ｂに示したように、例えば３次関数を用いる場合には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、黒色のトナーのトナー濃度ＫＯＤ´30，ＫＯＤ´70，ＫＯＤ´100を求めることができる。
ＫＯＤ´30  ＝  ＫＤ×ＫＶ´303  ＋ＫＣ×ＫＶ´302  ＋  ＫＡ×ＫＶ´30  ＋  ＫＢ
ＫＯＤ´70  ＝  ＫＤ×ＫＶ´703  ＋ＫＣ×ＫＶ´702  ＋  ＫＡ×ＫＶ´70  ＋  ＫＢ
ＫＯＤ´100  ＝  ＫＤ×ＫＶ´1003  ＋  ＫＣ×ＫＶ´1002  ＋  ＫＡ×ＫＶ´100  ＋ＫＢ
【０１２４】
次に、画像形成装置１は、露光時間ＤＫを補正する（ステップＳ１２６）。まず、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１２５において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、露光時間補正テーブル１１４（図９）、および現像部情報テーブル１１５（図１１）を用いて、露光時間ＤＫの補正量ＤＫＡを求める。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、白色の現像部２０Ｗにおける露光時間ＷＤＫの補正量ＤＫＡ（補正量ＷＤＫＡ）を求める。
ＷＤＫＡ＝｛  （ＷＯＤ´30−ＷＯＤT30）／ΔＷＤＫ300
＋（ＷＯＤ´70−ＷＯＤT70）／ΔＷＤＫ700
＋（ＷＯＤ´100−ＷＯＤT100）／ΔＷＤＫ1000  ｝／３
すなわち、濃度補正制御部８９は、この例では、デューティ比が３０％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ´30と目標トナー濃度ＷＯＤT30との差を変化量ΔＤＫ（変化量ΔＷＤＫ300）で徐算した値と、デューティ比が７０％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ´70と目標トナー濃度ＷＯＤT70との差を変化量ΔＤＫ（変化量ΔＷＤＫ700）で徐算した値と、デューティ比が１００％の場合における、検出されたトナー濃度ＷＯＤ´100と目標トナー濃度ＷＯＤT100との差を変化量ΔＤＫ（変化量ΔＷＤＫ1000）で徐算した値とをそれぞれ求め、これらの３つの値の平均値を、露光時間ＤＫの補正量ＤＫＡとして求める。
【０１２５】
この演算において、変化量ΔＤＫは、現像部情報テーブル１１５（図１１）および露光時間補正テーブル１１４（図９）に基づいて決定される。すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ５に対応する情報は“Ｗ０”であり、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗの下流には現像部２０はないので、濃度補正制御部８９は、露光時間補正テーブル１１４における白色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝０に係る変化量ΔＷＤＫ300，ΔＷＤＫ700，ΔＷＤＫ1000を用いて補正量ＷＤＫＡを求める。
【０１２６】
同様に、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、黒色の現像部２０Ｋにおける露光時間ＫＤＫの補正量ＤＫＡ（補正量ＫＤＫＡ）、シアン色の現像部２０Ｃにおける露光時間ＣＤＫの補正量ＤＫＡ（補正量ＣＤＫＡ）、マゼンタ色の現像部２０Ｍにおける露光時間ＭＤＫの補正量ＤＫＡ（補正量ＭＤＫＡ）、および黄色の現像部２０Ｙにおける露光時間ＹＤＫの補正量ＤＫＡ（補正量ＹＤＫＡ）をそれぞれ求める。
ＫＤＫＡ＝｛  （ＫＯＤ´30−ＫＯＤT30）／ΔＫＤＫ301
＋（ＫＯＤ´70−ＫＯＤT70）／ΔＫＤＫ701
＋（ＫＯＤ´100−ＫＯＤT100）／ΔＫＤＫ1001  ｝／３
ＣＤＫＡ＝｛  （ＣＯＤ´30−ＣＯＤT30）／ΔＣＤＫ302
＋（ＣＯＤ´70−ＣＯＤT70）／ΔＣＤＫ702
＋（ＣＯＤ´100−ＣＯＤT100）／ΔＣＤＫ1002  ｝／３
ＭＤＫＡ＝｛  （ＭＯＤ´30−ＭＯＤT30）／ΔＭＤＫ303
＋（ＭＯＤ´70−ＭＯＤT70）／ΔＭＤＫ703
＋（ＭＯＤ´100−ＭＯＤT100）／ΔＭＤＫ1003  ｝／３
ＹＤＫＡ＝｛  （ＹＯＤ´30−ＹＯＤT30）／ΔＹＤＫ304
＋（ＹＯＤ´70−ＹＯＤT70）／ΔＹＤＫ704
＋（ＹＯＤ´100−ＹＯＤT100）／ΔＹＤＫ1004  ｝／３
すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ４に対応する情報は“Ｋ１”であり、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋの下流には１つの現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、露光時間補正テーブル１１４における黒色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝１に係る変化量ΔＫＤＫ301，ΔＫＤＫ701，ΔＫＤＫ1001を用いて補正量ＫＤＫＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ３に対応する情報は“Ｃ２”であり、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０Ｃの下流には２つの現像部２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、露光時間補正テーブル１１４におけるシアン色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝２に係る変化量ΔＣＤＫ302，ΔＣＤＫ702，ΔＣＤＫ1002を用いて補正量ＣＤＫＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ２に対応する情報は“Ｍ３”であり、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０Ｍの下流には３つの現像部２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、露光時間補正テーブル１１４におけるマゼンタ色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝３に係る変化量ΔＭＤＫ303，ΔＭＤＫ703，ΔＭＤＫ1003を用いて補正量ＭＤＫＡを求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ１に対応する情報は“Ｙ４”であり、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｙの下流には４つの現像部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９は、露光時間補正テーブル１１４における黄色のトナーのトナー濃度の変化量のうちのパラメータＸ＝４に係る変化量ΔＹＤＫ304，ΔＹＤＫ704，ΔＹＤＫ1004を用いて補正量ＹＤＫＡを求める。
【０１２７】
そして、濃度補正制御部８９は、この補正量ＤＫＡを用いて、露光時間ＤＫを補正する。具体的には、濃度補正制御部８９は、以下の式を用いて、現像部２０Ｗに係る補正後の露光時間ＷＤＫ1、現像部２０Ｋに係る補正後の露光時間ＫＤＫ1、現像部２０Ｃに係る補正後の露光時間ＣＤＫ1、現像部２０Ｍに係る補正後の露光時間ＭＤＫ1、および現像部２０Ｙに係る補正後の露光時間ＹＤＫ1を求める。
ＷＤＫ1  ＝  ＷＤＫ0×（１＋ＷＤＫＡ）
ＫＤＫ1  ＝  ＫＤＫ0×（１＋ＫＤＫＡ）
ＣＤＫ1  ＝  ＣＤＫ0×（１＋ＣＤＫＡ）
ＭＤＫ1  ＝  ＭＤＫ0×（１＋ＭＤＫＡ）
ＹＤＫ1  ＝  ＹＤＫ0×（１＋ＹＤＫＡ）
【０１２８】
以上で、図１３における濃度補正処理のサブルーチンは終了する。そして、このフローは終了する。
【０１２９】
以上のように、画像形成装置１では、濃度補正処理を行うようにしたので、記録媒体におけるトナー濃度を適切な濃度に設定することができる。この濃度補正処理では、現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫが補正される。例えば、現像電圧ＤＢを補正することにより、現像ローラ２４に形成されるトナー像の厚さを調節することができ、その結果、トナー濃度が補正される。また、露光時間ＤＫを補正することにより、感光ドラム２１に対する露光エネルギーを調節することができ、その結果、特に中間調におけるトナー濃度が補正される。
【０１３０】
また、画像形成装置１では、ある現像部２０に着目したときに、その着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正するようにしたので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１３１】
すなわち、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５に５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがこの順にセットされており、これらの５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮである場合において、例えばステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋにより形成され、中間転写ベルト３２に転写された黒色のトナー像は、中間転写ベルト３２が搬送方向Ｆ１に循環搬送されることにより、現像部２０Ｋの下流の現像部２０Ｗの感光ドラム２１に接触する。その際、中間転写ベルト３２に転写された黒色のトナー像の帯電量は、この現像部２０Ｗの感光ドラム２１により変化し、これにより、中間転写ベルト３２から記録媒体９へトナー像が２次転写される際の転写効率（２次転写効率）が変化してしまうおそれがある。よって、例えば、下流の現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮ（動作可能な状態）である場合と、現像部２０Ｗがアップ状態ＵＰ（動作できない状態）である場合とでは、中間転写ベルト３２に形成された黒色のトナー像におけるトナー濃度は同じであるが、トナー像の帯電量が異なるので、２次転写効率が異なってしまい、その結果、記録媒体９におけるトナー濃度に差が生じてしまうおそれがある。以下に、実験例を挙げて、この振る舞いについて説明する。
【０１３２】
変換テーブル１１１を作成する際には、あらかじめ多くの実験を行い、それらの実験結果に基づいて変換係数Ａ，Ｂを決定する。この実験では、例えば、図１６に示した濃度検出パターンＰＡＴ２を用いる。この濃度検出パターンＰＡＴ２は、６つのパターンＰ１５，Ｐ３０，Ｐ５０，Ｐ７０，Ｐ８５，Ｐ１００を含んでいる。これらの６つのパターンＰ１５，Ｐ３０，Ｐ５０，Ｐ７０，Ｐ８５，Ｐ１００は、デューティ比が１５％、３０％、５０％、７０％、８５％、１００％のディザパターンである。すなわち、この実験では、図１４に示した濃度検出パターンＰＡＴより詳細な濃度検出パターンＰＡＴ２を用いる。そして、画像形成装置１は、現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫをパラメータにして、この濃度検出パターンＰＡＴ２を中間転写ベルト３２に形成して濃度センサ３６によりトナー濃度を検出するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴ２を記録媒体９に形成する。記録媒体９に形成された濃度検出パターンＰＡＴ２における各色のトナー濃度は、画像形成装置１とは別の測定装置により検出される。そして、同じ現像電圧ＤＢおよび同じ露光時間ＤＫでの、濃度センサ３６により得られた検出値Ｖ、および測定装置により得られた、記録媒体９におけるトナー濃度を、互いに対応づける。図１７Ａは、黄色のトナーによる実験結果の一例を表すものである。マゼンタ色、シアン色、白色の実験結果は、図１７Ａに示した結果と同様である。このデータを１次関数で近似することにより、変換係数Ａ，Ｂを得ることができる。図１７Ｂは、黒色のトナーによる実験結果の一例を表すものである。このデータを例えば１次関数で近似することにより、変換係数Ａ，Ｂを得ることができ、このデータを例えば３次関数で近似することにより、変換係数Ａ〜Ｄを得ることができる。
【０１３３】
図１８は、ステーションＳＴ１に現像部２０をセットし、その現像部２０の下流における動作可能な現像部２０の数を変更したときの、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０に係る実験結果を表すものである。この実験では、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０の下流における動作可能な現像部２０の数を、４個、２個、および０個に設定している。図１８に示したように、この例では、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０の下流における動作可能な現像部２０の数が多いほど、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０により形成された記録媒体９におけるトナー像のトナー濃度が低くなってしまう。つまり、この３つのケースでは、下流にセットされた現像部２０によりトナー像の帯電量が変化するので、２次転写効率が異なってしまい、その結果、記録媒体９におけるトナー濃度に差が生じている。
【０１３４】
そこで、画像形成装置１では、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正するようにした。具体的には、画像形成装置１では、現像電圧補正テーブル１１３（図８）が、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数（パラメータＸ）を変化させたときのトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むとともに、露光時間補正テーブル１１４（図９）が、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数（パラメータＸ）を変化させたときのトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むようにした。これにより、画像形成装置１では、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正することができるので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１３５】
［効果］
以上のように本実施の形態では、着目した現像部の下流に動作可能にセットされた現像部の数に基づいて、着目した現像部に係る現像電圧および露光時間を補正するようにしたので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１３６】
［変形例１］
上記実施の形態では、現像電圧補正テーブル１１３（図８）が、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数（パラメータＸ）を変化させたときのトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むとともに、露光時間補正テーブル１１４（図９）が、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数（パラメータＸ）を変化させたときのトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、変換テーブルが、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の数（パラメータＸ）を変化させたときの変換係数Ａ，Ｂについての情報を含んでもよい。以下に、本変形例に係る画像形成装置１Ａについて、詳細に説明する。
【０１３７】
画像形成装置１Ａは、図５に示したように、記憶部６７Ａと、制御部８８Ａとを備えている。記憶部６７Ａは、濃度補正情報１１０Ａを記憶している。濃度補正情報１１０Ａは、変換テーブル１１１Ａと、目標濃度テーブル１１２と、現像電圧補正テーブル１１３Ａと、露光時間補正テーブル１１４Ａとを有している。
【０１３８】
図１９Ａは、変換テーブル１１１Ａの一構成例を表すものである。変換テーブル１１１Ａは、白色（Ｗ）のトナーについての変換係数ＷＡX，ＷＢXと、黒色（Ｋ）のトナーについての変換係数ＫＡX，ＫＢXと、黄色（Ｙ）のトナーについての変換係数ＹＡX，ＹＢXと、マゼンタ色（Ｍ）のトナーについての変換係数ＭＡX，ＭＢXと、シアン色（Ｃ）のトナーについての変換係数ＣＡX，ＣＢXとを含んでいる。
【０１３９】
図１９Ｂは、変換テーブル１１１Ａの他の構成例を表すものである。この変換テーブル１１１Ａは、黒色（Ｋ）のトナーについての変換係数ＫＡX，ＫＢX，ＫＣX，ＫＤXを含んでいる。
【０１４０】
図２０は、現像電圧補正テーブル１１３Ａの一構成例を表すものである。現像電圧補正テーブル１１３Ａは、各色のトナーについて、デューティ比が３０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ30と、デューティ比が７０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ70と、デューティ比が１００％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＢ100とを含んでいる。
【０１４１】
図２１は、露光時間補正テーブル１１４Ａの一構成例を表すものである。露光時間補正テーブル１１４Ａは、各色のトナーについて、デューティ比が３０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ30と、デューティ比が７０％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ70と、デューティ比が１００％のときのトナー濃度の変化量ΔＤＫ100とを含んでいる。
【０１４２】
制御部８８Ａは、濃度補正制御部８９Ａを有している。濃度補正制御部８９Ａは、画像形成装置１Ａにおける濃度補正処理を制御するものである。
【０１４３】
次に、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５に５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがこの順にセットされており、これらの５つの現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮである場合を例に挙げて、画像形成装置１Ａにおける濃度補正処理（図１３）の一例を説明する。
【０１４４】
まず、濃度補正制御部８９Ａは、現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを所定の初期値（現像電圧ＤＢ0および露光時間ＤＫ0）に設定する（ステップＳ１２１）。
【０１４５】
次に、濃度補正制御部８９Ａは、記憶部６７Ａに記憶された濃度補正情報１１０Ａを読み込む（ステップＳ１２２）。
【０１４６】
次に、画像形成装置１Ａは、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１３３）。濃度補正制御部８９Ａは、現像部情報テーブル１１５（図１１）および変換テーブル１１１Ａ（例えば図１９Ａ）を用いて、濃度センサ３６から供給された検出値Ｖをトナー濃度ＯＤに変換する。具体的には、濃度補正制御部８９Ａは、以下の式を用いて、デューティ比が３０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ30と、デューティ比が７０％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ70と、デューティ比が１００％のときの白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ100を求める。
ＷＯＤ30  ＝  ＷＡ0×ＷＶ30  ＋  ＷＢ0
ＷＯＤ70  ＝  ＷＡ0×ＷＶ70  ＋  ＷＢ0
ＷＯＤ100  ＝  ＷＡ0×ＷＶ100  ＋  ＷＢ0
すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ５に対応する情報は“Ｗ０”であり、ステーションＳＴ５にセットされた現像部２０Ｗの下流には現像部２０はないので、濃度補正制御部８９Ａは、変換テーブル１１１Ａにおける白色のトナーについての変換係数のうちのパラメータＸ＝０に係る変換係数ＷＡ0，ＷＢ0を用いてトナー濃度ＷＯＤ30，ＷＯＤ70，ＷＯＤ100を求める。
【０１４７】
同様に、濃度補正制御部８９Ａは、以下の式を用いて、黒色のトナーのトナー濃度ＫＯＤ30，ＫＯＤ70，ＫＯＤ100、シアン色のトナーのトナー濃度ＣＯＤ30，ＣＯＤ70，ＣＯＤ100、マゼンタ色のトナーのトナー濃度ＭＯＤ30，ＭＯＤ70，ＭＯＤ100、および黄色のトナーのトナー濃度ＹＯＤ30，ＹＯＤ70，ＹＯＤ100をそれぞれ求める。
ＫＯＤ30  ＝  ＫＡ1×ＫＶ30  ＋  ＫＢ1
ＫＯＤ70  ＝  ＫＡ1×ＫＶ70  ＋  ＫＢ1
ＫＯＤ100  ＝  ＫＡ1×ＫＶ100  ＋  ＫＢ1
ＣＯＤ30  ＝  ＣＡ2×ＣＶ30  ＋  ＣＢ2
ＣＯＤ70  ＝  ＣＡ2×ＣＶ70  ＋  ＣＢ2
ＣＯＤ100  ＝  ＣＡ2×ＣＶ100  ＋  ＣＢ2
ＭＯＤ30  ＝  ＭＡ3×ＭＶ30  ＋  ＭＢ3
ＭＯＤ70  ＝  ＭＡ3×ＭＶ70  ＋  ＭＢ3
ＭＯＤ100  ＝  ＭＡ3×ＭＶ100  ＋  ＭＢ3
ＹＯＤ30  ＝  ＹＡ4×ＹＶ30  ＋  ＹＢ4
ＹＯＤ70  ＝  ＹＡ4×ＹＶ70  ＋  ＹＢ4
ＹＯＤ100  ＝  ＹＡ4×ＹＶ100  ＋  ＹＢ4
【０１４８】
すなわち、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ４に対応する情報は“Ｋ１”であり、ステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｋの下流には１つの現像部２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９Ａは、変換テーブル１１１Ａにおける黒色のトナーについての変換係数のうちのパラメータＸ＝１に係る変換係数ＫＡ1，ＫＢ1を用いてトナー濃度ＫＯＤ30，ＫＯＤ70，ＫＯＤ100を求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ３に対応する情報は“Ｃ２”であり、ステーションＳＴ３にセットされた現像部２０Ｃの下流には２つの現像部２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９Ａは、変換テーブル１１１Ａにおけるシアン色のトナーについての変換係数のうちのパラメータＸ＝２に係る変換係数ＣＡ2，ＣＢ2を用いてトナー濃度ＣＯＤ30，ＣＯＤ70，ＣＯＤ100を求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ２に対応する情報は“Ｍ３”であり、ステーションＳＴ２にセットされた現像部２０Ｍの下流には３つの現像部２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９Ａは、変換テーブル１１１Ａにおけるマゼンタ色のトナーについての変換係数のうちのパラメータＸ＝３に係る変換係数ＭＡ3，ＭＢ3を用いてトナー濃度ＭＯＤ30，ＭＯＤ70，ＭＯＤ100を求める。同様に、現像部情報テーブル１１５において、ステーションＳＴ１に対応する情報は“Ｙ４”であり、ステーションＳＴ１にセットされた現像部２０Ｙの下流には４つの現像部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態ＤＮでセットされているので、濃度補正制御部８９Ａは、変換テーブル１１１Ａにおける黄色のトナーについての変換係数のうちのパラメータＸ＝４に係る変換係数ＹＡ4，ＹＢ4を用いてトナー濃度ＹＯＤ30，ＹＯＤ70，ＹＯＤ100を求める。
【０１４９】
次に、画像形成装置１Ａは、現像電圧ＤＢを補正する（ステップＳ１３４）。まず、濃度補正制御部８９Ａは、ステップＳ１３３において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、および現像電圧補正テーブル１１３Ａ（図２０）を用いて、現像電圧ＤＢの補正量ＤＢＡを求める。具体的には、濃度補正制御部８９Ａは、以下の式を用いて、白色の現像部２０Ｗにおける現像電圧ＷＤＢの補正量ＷＤＢＡを求める。
ＷＤＢＡ＝｛  （ＷＯＤ30−ＷＯＤT30）／ΔＷＤＢ30
＋（ＷＯＤ70−ＷＯＤT70）／ΔＷＤＢ70
＋（ＷＯＤ100−ＷＯＤT100）／ΔＷＤＢ100  ｝／３
黒色、シアン色、マゼンタ色、黄色についても同様である。そして、濃度補正制御部８９Ａは、この補正量ＤＢＡを用いて、現像電圧ＤＢを補正する。
【０１５０】
次に、画像形成装置１Ａは、ステップＳ１３４において補正した現像電圧ＤＢを用いて、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１３５）。濃度補正制御部８９Ａは、現像部情報テーブル１１５（図１１）および変換テーブル１１１Ａ（例えば図１９Ａ）を用いて、濃度センサ３６から供給された検出値Ｖをトナー濃度ＯＤに変換する。具体的には、濃度補正制御部８９Ａは、以下の式を用いて、白色のトナーのトナー濃度ＷＯＤ´30，ＷＯＤ´70，ＷＯＤ´100、黒色のトナーのトナー濃度ＫＯＤ´30，ＫＯＤ´70，ＫＯＤ´100、シアン色のトナーのトナー濃度ＣＯＤ´30，ＣＯＤ´70，ＣＯＤ´100、マゼンタ色のトナーのトナー濃度ＭＯＤ´30，ＭＯＤ´70，ＭＯＤ´100、および黄色のトナーのトナー濃度ＹＯＤ´30，ＹＯＤ´70，ＹＯＤ´100をそれぞれ求める。この演算は、ステップＳ１３３と同様である。
ＷＯＤ´30  ＝  ＷＡ0×ＷＶ´30  ＋  ＷＢ0
ＷＯＤ´70  ＝  ＷＡ0×ＷＶ´70  ＋  ＷＢ0
ＷＯＤ´100  ＝  ＷＡ0×ＷＶ´100  ＋  ＷＢ0
ＫＯＤ´30  ＝  ＫＡ1×ＫＶ´30  ＋  ＫＢ1
ＫＯＤ´70  ＝  ＫＡ1×ＫＶ´70  ＋  ＫＢ1
ＫＯＤ´100  ＝  ＫＡ1×ＫＶ´100  ＋  ＫＢ1
ＣＯＤ´30  ＝  ＣＡ2×ＣＶ´30  ＋  ＣＢ2
ＣＯＤ´70  ＝  ＣＡ2×ＣＶ´70  ＋  ＣＢ2
ＣＯＤ´100  ＝  ＣＡ2×ＣＶ´100  ＋  ＣＢ2
ＭＯＤ´30  ＝  ＭＡ3×ＭＶ´30  ＋  ＭＢ3
ＭＯＤ´70  ＝  ＭＡ3×ＭＶ´70  ＋  ＭＢ3
ＭＯＤ´100  ＝  ＭＡ3×ＭＶ´100  ＋  ＭＢ3
ＹＯＤ´30  ＝  ＹＡ4×ＹＶ´30  ＋  ＹＢ4
ＹＯＤ´70  ＝  ＹＡ4×ＹＶ´70  ＋  ＹＢ4
ＹＯＤ´100  ＝  ＹＡ4×ＹＶ´100  ＋  ＹＢ4
【０１５１】
次に、画像形成装置１Ａは、露光時間ＤＫを補正する（ステップＳ１３６）。まず、濃度補正制御部８９Ａは、ステップＳ１３５において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、および露光時間補正テーブル１１４Ａ（図２１）を用いて、露光時間ＤＫの補正量ＤＫＡを求める。具体的には、濃度補正制御部８９Ａは、以下の式を用いて、白色の現像部２０Ｗにおける露光時間ＷＤＫの補正量ＷＤＫＡを求める。
ＷＤＫＡ＝｛  （ＷＯＤ´30−ＷＯＤT30）／ΔＷＤＫ300
＋（ＷＯＤ´70−ＷＯＤT70）／ΔＷＤＫ700
＋（ＷＯＤ´100−ＷＯＤT100）／ΔＷＤＫ1000  ｝／３
黒色、シアン色、マゼンタ色、黄色についても同様である。そして、濃度補正制御部８９Ａは、この補正量ＤＫＡを用いて、露光時間ＤＫを補正する。
【０１５２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、着目した現像部の下流に動作可能にセットされた現像部の数に加え、着目した現像部の下流に動作可能にセットされた現像部の色にも基づいて、着目した現像部に係る現像電圧および露光時間を補正するものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１５３】
図２２は、画像形成装置２の一構成例を表すものである。画像形成装置２は、記憶部９７と、制御部９８とを備えている。記憶部９７は、濃度補正情報１２０を記憶している。濃度補正情報１２０は、２つの現像電圧補正テーブル１１３，１２３と、２つの露光時間補正テーブル１１４，１２４とを有している。
【０１５４】
現像電圧補正テーブル１１３，１２３は、現像電圧が１［Ｖ］変化する場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むテーブルである。現像電圧補正テーブル１１３は、下流に白色の現像部２０Ｗが動作可能にセットされている場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むテーブルであり、現像電圧補正テーブル１２３は、下流に黒色の現像部２０Ｋが動作可能にセットされている場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＢについての情報を含むテーブルである。現像電圧補正テーブル１２３の構成は、現像電圧補正テーブル１１３（図８）と同様である。
【０１５５】
露光時間補正テーブル１１４，１２４は、露光時間が１［％］変化する場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むテーブルである。露光時間補正テーブル１１４は、下流に白色の現像部２０Ｗが動作可能にセットされている場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むテーブルであり、露光時間補正テーブル１２４は、下流に黒色の現像部２０Ｋが動作可能にセットされている場合におけるトナー濃度の変化量ΔＤＫについての情報を含むテーブルである。露光時間補正テーブル１２４の構成は、露光時間補正テーブル１１４（図９）と同様である。
【０１５６】
制御部９８は、濃度補正制御部９９を有している。濃度補正制御部９９は、画像形成装置２における濃度補正処理を制御するものである。
【０１５７】
図２３は、画像形成装置２の動作の一例を表すものである。
【０１５８】
まず、画像形成装置２は、電源が投入された直後であるかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。電源が投入された直後である場合（ステップＳ１０１において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３に進む。
【０１５９】
ステップＳ１０１において、電源が投入された直後ではない場合（ステップＳ１０１において“Ｎ”）には、装置カバー開閉検出部６５は、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化したかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３に進み、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化していない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０７に進む。
【０１６０】
次に、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における現像部２０の色順番を検出する（ステップＳ１０３）。次に、現像部検出部６６は、現像部２０のアップダウン状態を検出する（ステップＳ１０４）。
【０１６１】
次に、制御部９８は、ステップＳ１０３において検出した色順番に基づいて、５つの１次転写ローラＴＲに印加すべき１次転写電圧をそれぞれ設定する（ステップＳ２０４）。
【０１６２】
次に、濃度補正制御部９９は、ステップＳ１０３，Ｓ１０４における検出結果に基づいて、現像部情報テーブル１１５を生成する（ステップＳ１０５）。
【０１６３】
次に、濃度補正制御部８９は、ステップＳ１０５において生成された現像部情報テーブル１１５に基づいて、５つのステーションＳＴ１〜ＳＴ５における動作可能な現像部２０が変更されたかどうかを確認する（ステップＳ１０６）。動作可能な現像部２０が変更されていない場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、このフローは終了する。また、動作可能な現像部２０が変更された場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、ステップＳ２１１に進む。
【０１６４】
ステップＳ１０２において、装置カバーの状態が開状態から閉状態に変化していない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、濃度補正制御部８９は、各現像部２０における感光ドラム２１の累積回転数を示すドラムカウントが、所定のカウント値に到達したかどうかを確認する（ステップＳ１０７）。ドラムカウントが所定のカウント値に到達していない場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）には、このフローは終了する。
【０１６５】
ステップＳ１０７において、ドラムカウントが所定のカウント値に到達している場合（ステップＳ１０７において“Ｙ”）には、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５と同様に、現像部検出部６６は、ステーションＳＴ１〜ＳＴ５における現像部２０の色順番を検出し（ステップＳ１０８）、現像部検出部６６は、現像部２０のアップダウン状態を検出し（ステップＳ１０９）、制御部９８は、ステップＳ１０８において検出した色順番に基づいて、５つの１次転写ローラＴＲに印加すべき１次転写電圧をそれぞれ設定し（ステップＳ２０９）、濃度補正制御部９９は、ステップＳ１０８，Ｓ１０９における検出結果に基づいて、現像部情報テーブル１１５を生成する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ２１１に進む。
【０１６６】
そして、濃度補正制御部９９は、濃度補正処理を行う（ステップＳ２１１）。
【０１６７】
図１３に示したように、まず、濃度補正制御部９９は、現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを所定の初期値（現像電圧ＤＢ0および露光時間ＤＫ0）に設定する（ステップＳ１２１）。次に、濃度補正制御部８９は、記憶部６７に記憶された濃度補正情報１２０を読み込む（ステップＳ１２２）。次に、画像形成装置２は、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１２３）。
【０１６８】
次に、画像形成装置２は、現像電圧ＤＢを補正する（ステップＳ２２４）。まず、濃度補正制御部９９は、ステップＳ１２３において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、現像電圧補正テーブル１１３，１２３（図８）、および現像部情報テーブル１１５（図１１）を用いて、現像電圧ＤＢの補正量ＤＢＡを求める。その際、濃度補正制御部９９は、現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃについての補正量ＤＢＡを求めるときは、その現像部２０の下流に現像部２０Ｗが動作可能にセットされている場合には、現像電圧補正テーブル１１３を用い、その現像部２０の下流に現像部２０Ｋが動作可能にセットされている場合には、現像電圧補正テーブル１２３を用いる。そして、濃度補正制御部９９は、この補正量ＤＢＡを用いて、現像電圧ＤＢを補正する。
【０１６９】
次に、画像形成装置２は、ステップＳ２２４において補正した現像電圧ＤＢを用いて、中間転写ベルト３２の被転写面に濃度検出パターンＰＡＴを形成するとともに、この濃度検出パターンＰＡＴにおけるトナー濃度を検出する（ステップＳ１２５）。
【０１７０】
次に、画像形成装置２は、露光時間ＤＫを補正する（ステップＳ２２６）。まず、濃度補正制御部９９は、ステップＳ１２５において求めたトナー濃度ＯＤに基づいて、目標濃度テーブル１１２（図７）、露光時間補正テーブル１１４，１２４（図９）、および現像部情報テーブル１１５（図１１）を用いて、露光時間ＤＫの補正量ＤＫＡを求める。その際、濃度補正制御部９９は、現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃについての補正量ＤＫＡを求めるときは、その現像部２０の下流に現像部２０Ｗが動作可能にセットされている場合には、露光時間補正テーブル１１４を用い、その現像部２０の下流に現像部２０Ｋが動作可能にセットされている場合には、露光時間補正テーブル１２４を用いる。そして、濃度補正制御部９９は、この補正量ＤＫＡを用いて、露光時間ＤＫを補正する。
【０１７１】
図２４は、濃度補正制御部９９の一動作例を模式的に表すものである。例えば、色順番が“ＫＹＭＣＷ”である場合には、現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの下流には現像部２０Ｗが動作可能にセットされているので、濃度補正制御部９９は、２つの現像電圧補正テーブル１１３，１２３のうちの現像電圧補正テーブル１１３を用いて現像電圧ＤＢを補正するとともに、２つの露光時間補正テーブル１１４，１２４のうちの露光時間補正テーブル１１４を用いて露光時間ＤＫを補正する。また、例えば、色順番が“ＷＹＭＣＫ”である場合には、現像部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの下流には現像部２０Ｋが動作可能にセットされているので、濃度補正制御部９９は、２つの現像電圧補正テーブル１１３，１２３のうちの現像電圧補正テーブル１２３を用いて現像電圧ＤＢを補正するとともに、２つの露光時間補正テーブル１１４，１２４のうちの露光時間補正テーブル１２４を用いて露光時間ＤＫを補正する。
【０１７２】
以上のように、画像形成装置２では、ある現像部２０に着目したときに、その着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の色に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正するようにしたので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１７３】
すなわち、例えばステーションＳＴ４にセットされた現像部２０Ｃにより形成され、中間転写ベルト３２に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３２が搬送方向Ｆ１に循環搬送されることにより、現像部２０Ｃの下流の１次転写ローラＴＲ５に接触する。例えば、ステーションＳＴ５に対応する１次転写ローラＴＲ５に印加される１次転写電圧は、ステーションＳＴ５に白色のトナー像を形成する現像部２０Ｗがセットされた場合と、ステーションＳＴ５に黒色のトナー像を形成する現像部２０Ｋがセットされた場合とで、互いに異なる。例えば、中間転写ベルト３２に転写されたシアン色のトナー像の帯電量は、下流の１次転写ローラＴＲ５に印加される１次転写電圧により影響をうける。これにより、中間転写ベルト３２から記録媒体９へシアン色のトナー像が２次転写される際の転写効率（２次転写効率）は、ステーションＳＴ５に現像部２０Ｗがセットされた場合とステーションＳＴ５に現像部２０Ｋがセットされた場合とで互いに異なるおそれがある。その結果、記録媒体９におけるトナー濃度に差が生じてしまうおそれがある。
【０１７４】
そこで、画像形成装置２では、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の色に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正するようにした。具体的には、画像形成装置２では、着目した現像部２０の下流に現像部２０Ｗが動作可能にセットされている場合には、現像電圧補正テーブル１１３および露光時間補正テーブル１１４を選択し、着目した現像部２０の下流に現像部２０Ｋが動作可能にセットされている場合には、現像電圧補正テーブル１２３および露光時間補正テーブル１２４を選択するようにした。これにより、画像形成装置２では、着目した現像部２０の下流に動作可能にセットされた現像部２０の色に基づいて、着目した現像部２０に係る現像電圧ＤＢおよび露光時間ＤＫを補正することができるので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１７５】
［効果］
以上のように本実施の形態では、着目した現像部の下流に動作可能にセットされた現像部の色に基づいて、着目した現像部に係る現像電圧および露光時間を補正するようにしたので、トナー濃度を適切な濃度に設定することができる。
【０１７６】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１７７】
例えば、上記の実施の形態等では、５つのステーションＳＴを設け、５つの現像部２０をセットできるようにしたが、これに限定されるものではなく、ステーションＳＴの数は、複数であればいくつであってもよい。
【０１７８】
上記実施の形態等では、白色のトナーを用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、透明色のトナー（いわゆるクリアトナー）など、他の色のトナーを用いてもよい。
【０１７９】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi  Function Peripheral）に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１，２…画像形成装置、１１…媒体カセット、１２…ホッピングローラ、１３…媒体センサ、１４…ピンチローラ、１５…レジストローラ、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｗ…現像部、２１…感光ドラム、２２…光源、２３…帯電ローラ、２４…現像ローラ、２５…現像ブレード、２６…供給ローラ、２７…トナー収容部、２８…ＩＣタグ、３２…中間転写ベルト、３３…駆動ローラ、３４…従動ローラ、３５…２次転写対向ローラ、３６…濃度センサ、３６Ａ…発光ダイオード、３６Ｂ，３６Ｃ…フォトトランジスタ、３７…センサカバー、３８…クリーニングブレード、３９…廃トナー収容部、４０…２次転写部、４１…２次転写ローラ、４２…媒体センサ、４３…媒体センサ、４４，４５…搬送ローラ、４６…排出ローラ、４７…スタッカ、５０…定着部、５１…ヒートローラ、５２…ヒータ、５３…加圧ローラ、５４…サーミスタ、６１…通信部、６２…画像処理部、６３…露光制御部、６４…表示操作部、６５…装置カバー開閉検出部、６６…現像部検出部、６７，６７Ａ，９７…記憶部、７１…高圧制御部、７２…帯電電圧生成部、７３…供給電圧生成部、７４…現像電圧生成部、７５…１次転写電圧生成部、７６…２次転写電圧生成部、８１…ホッピングモータ、８２…レジストモータ、８３…ベルトモータ、８４…ヒートモータ、８５…ドラムモータ、８６…搬送モータ、８８，８８Ａ，９８…制御部、８９，８９Ａ，９９…濃度補正制御部、１１０，１１０Ａ，１２０…濃度補正情報、１１１，１１１Ａ…変換テーブル、１１２…目標濃度テーブル、１１３，１１３Ａ，１２３…現像電圧補正テーブル、１１４，１１４Ａ，１２４…露光時間補正テーブル、１１５…現像部情報テーブル、Ｆ１，Ｆ２…搬送方向、ＬＨ，ＬＨ１〜ＬＨ５…ＬＥＤヘッド、ＰＡＴ，ＰＡＴ２…濃度検出パターン、ＰＣ，ＰＫ，ＰＭ，ＰＹ，ＰＷ…トナー像、Ｐ１５，Ｐ３０，Ｐ５０，Ｐ７０，Ｐ８５，Ｐ１００…パターン、ＳＴ，ＳＴ１〜ＳＴ５…ステーション、ＴＲ，ＴＲ１〜ＴＲ５…１次転写ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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