(57)【要約】【課題】作物収穫機において、機体の走行速度が変化しても、搬送体により圃場の作物を挟持して持ち上げることが、適切に行われるようにする。【解決手段】圃場の作物Ａを、挟持して圃場から持ち上げながら、斜め上側の後側に搬送するように回転駆動される搬送体１１が備えられる。機体が前進するのに対して搬送体１１が斜め上側の後側に作動することにより、搬送体１１により作物Ａが圃場から略真上に持ち上げられる搬送同調速度Ｖ１１で、搬送体１１が作動するように、機体の走行速度ＶＫに基づいて、搬送体１１の作動速度Ｖ１を変速する搬送変速部を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を、右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げながら、機体の斜め上側の後側に搬送するように回転駆動される右及び左の搬送体が備えられ、
走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、前記搬送体に動力を伝達する搬送伝動系とが、エンジンから並列的に分岐して備えられて、
機体の走行速度を検出する走行速度センサーが備えられ、
機体が前進するのに対して前記搬送体が斜め上側の後側に作動することにより、前記搬送体により作物が圃場から真上に持ち上げられる搬送同調速度で、前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて、前記搬送体の作動速度を変速する搬送変速部が備えられている作物収穫機。
【請求項２】
前記搬送体の作動速度を人為的に設定する搬送速度設定部と、人為的に操作されるモード設定部とが備えられ、
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動する第１モードと、
前記搬送速度設定部により設定された搬送設定速度で前記搬送体が作動するように、前記搬送変速部が作動する第２モードとが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード又は前記第２モードが設定される請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記搬送同調速度を高速側及び低速側に変更自在な同調速度変更部が備えられている請求項１又は２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
圃場の作物の葉を上側に持ち上げて隣接する作物の葉を分離するように、前記搬送伝動系の動力により回転駆動される分離体が、前記搬送体の前側に備えられ、
前記走行速度センサーの検出値に基づいて、機体の走行速度が高速になるほど、前記分離体の作動速度が高速になるように、前記分離体の作動速度を変速する分離変速部が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記搬送体の作動速度を人為的に設定する搬送速度設定部と、前記分離体の作動速度を人為的に設定する分離速度設定部と、人為的に操作されるモード設定部とが備えられ、
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動し、且つ、機体の走行速度が高速になるほど、前記分離体の作動速度が高速になるように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記分離変速部が作動する第１モードと、
前記搬送速度設定部により設定された搬送設定速度で前記搬送体が作動するように、前記搬送変速部が作動し、且つ、前記分離速度設定部により設定された分離設定速度で前記分離体が作動するように、前記分離変速部が作動する第２モードとが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード又は前記第２モードが設定される請求項４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動し、且つ、前記分離設定速度で前記分離体が作動するように、前記分離変速部が作動する第３モードが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード、前記第２モード及び前記第３モードのうちの一つが設定される請求項５に記載の作物収穫機。
【請求項７】
機体が停止状態から前進を開始すると、前記分離体の作動速度が停止状態から、事前に設定された設定速度に急速に上昇するように、前記分離変速部が作動する請求項４〜６のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項８】
前記設定速度を高速側及び低速側に変更自在な設定速度変更部が備えられている請求項７に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大根や人参、キャベツやカブラ等の作物を圃場から持ち上げて収穫する作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のような作物収穫機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、右及び左のベルト状の搬送体が、機体の前部から後部に亘って斜め上側に傾斜した姿勢で支持されている。
これにより、機体が前進するのに伴って、圃場の作物が、右及び左の搬送体の前部から右及び左の搬送体の間に入り込み、作物が右及び左の搬送体により挟持されながら、機体の斜め上側の後側に搬送されて回収される。
【０００３】
特許文献１では、走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、搬送体に動力を伝達する搬送伝動系とが、エンジンから並列的に分岐しており、走行伝動系と搬送伝動系とは互いに独立した関係となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０８８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の作物収穫機では、機体の前進に伴って、右及び左の搬送体により、圃場の作物を挟持して持ち上げるように構成されているので、機体の走行速度と搬送体の作動速度とは一定の関係に維持されることが好ましい。
【０００６】
これに対して、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に応じて、作業者が機体の走行速度を高速側に操作したり低速側に操作したりすることがあるので、機体の走行速度が変化すると、機体の走行速度と搬送体の作動速度との関係が崩れて、作物を適切に収穫できなくなる可能性がある。
【０００７】
本発明は、右及び左の搬送体を備えた作物収穫機において、機体の走行速度が変化しても、機体の走行速度と搬送体の作動速度とが適切な関係に維持されるようにして、右及び左の搬送体により圃場の作物を挟持して持ち上げることが、適切に行われるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を、右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げながら、機体の斜め上側の後側に搬送するように回転駆動される右及び左の搬送体が備えられ、
走行装置に動力を伝達する走行伝動系と、前記搬送体に動力を伝達する搬送伝動系とが、エンジンから並列的に分岐して備えられて、
機体の走行速度を検出する走行速度センサーが備えられ、
機体が前進するのに対して前記搬送体が斜め上側の後側に作動することにより、前記搬送体により作物が圃場から真上に持ち上げられる搬送同調速度で、前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて、前記搬送体の作動速度を変速する搬送変速部が備えられている。
【０００９】
本発明によると、走行速度センサーにより機体の走行速度が検出されて、搬送体の作動速度が搬送同調速度に自動的に維持されるのであり、機体の走行速度が速くなると、搬送体の作動速度（搬送同調速度）も速くなり、機体の走行速度が遅くなると、搬送体の作動速度（搬送同調速度）も遅くなる。
【００１０】
これにより、機体の前進に対して搬送体が斜め上側の後側に作動する状態において、機体の走行速度が変化しても、機体の走行速度と搬送体の作動速度とが互いに相殺する状態を得ることができ、搬送体により作物が圃場から略真上に持ち上げられる状態を得ることができるのであり、作物を無理なく収穫することができる。
前述の状態は、例えば大根や人参等のように、圃場に埋まっている作物を引き抜くようにして収穫する場合に、特に有効である。
【００１１】
本発明において、
前記搬送体の作動速度を人為的に設定する搬送速度設定部と、人為的に操作されるモード設定部とが備えられ、
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動する第１モードと、
前記搬送速度設定部により設定された搬送設定速度で前記搬送体が作動するように、前記搬送変速部が作動する第２モードとが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード又は前記第２モードが設定されると好適である。
【００１２】
本発明によると、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、作業者は第１モード及び第２モードを選択することができる。作業者が第１モードを選択すると、前述のように、搬送体の作動速度が搬送同調速度に自動的に維持される。
【００１３】
作業者が第２モードを選択すると、作業者が搬送速度設定部を操作することにより、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、搬送体の作動速度を任意に設定することができる。
【００１４】
第２モードにおいて、搬送体の作動速度を高速側に設定すると、機体の前進に対して、搬送体が先行して作物を早めに持ち上げる状態を得ることができ、圃場に対して作物が少し後側に持ち上げられる状態を得ることができる。
この状態は、例えば、機体の前進方向での圃場の作物の間隔（ピッチ）が小さく、圃場の作物が密な状態に適しており、機体の前進に対して遅れることなく、搬送体により作物を圃場から持ち上げることができる。
【００１５】
第２モードにおいて、搬送体の作動速度を低速側に設定すると、機体の前進に対して、搬送体による作物の持ち上げが遅れる状態を得ることができ、圃場の作物に右及び左の搬送部の前部が押圧されるような状態を得ることができる。
この状態は、例えば、作物において右及び左の搬送体により挟持される部分が弱い状態に適しており、機体の前進により圃場の作物に右及び左の搬送部の前部が押圧されて、右及び左の搬送体による作物の挟持の確実性を高めることができる。
【００１６】
本発明において、
前記搬送同調速度を高速側及び低速側に変更自在な同調速度変更部が備えられていると好適である。
【００１７】
本発明によると、搬送体により作物が圃場から略真上に持ち上げられる状態に対して、搬送同調速度を高速側に設定することにより、機体の前進に対して、搬送体が先行して作物を早めに持ち上げる状態を無理なく得ることができるのであり、圃場に対して作物が少し後側に持ち上げられる状態を無理なく得ることができる。
【００１８】
搬送体により作物が圃場から略真上に持ち上げられる状態に対して、搬送同調速度を低速側に設定することにより、機体の前進に対して、搬送体による作物の持ち上げが遅れる状態を無理なく得ることができるのであり、圃場の作物に右及び左の搬送部の前部が押圧されるような状態を無理なく得ることができる。
【００１９】
本発明において、
圃場の作物の葉を上側に持ち上げて隣接する作物の葉を分離するように、前記搬送伝動系の動力により回転駆動される分離体が、前記搬送体の前側に備えられ、
前記走行速度センサーの検出値に基づいて、機体の走行速度が高速になるほど、前記分離体の作動速度が高速になるように、前記分離体の作動速度を変速する分離変速部が備えられていると好適である。
【００２０】
多くの葉を備えた作物を収穫する作物収穫機では、搬送体の前側に分離体を備えて、圃場の作物の葉を上側に持ち上げるように、分離体を回転駆動して、隣接する作物の葉を分離体により分離するように構成したものがある。
【００２１】
本発明によると、機体の走行速度が高速になると、分離体の作動速度も自動的に高速になって、分離体により作物の葉が遅れることなく分離されながら、搬送体により作物が圃場から略真上に持ち上げられる状態となって、作物を無理なく収穫することができる。
前述の状態は、例えば大根や人参等のように、多くの葉を備えて圃場に埋まっている作物を引き抜くようにして収穫する場合に、特に有効である。
【００２２】
本発明において、
前記搬送体の作動速度を人為的に設定する搬送速度設定部と、前記分離体の作動速度を人為的に設定する分離速度設定部と、人為的に操作されるモード設定部とが備えられ、
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動し、且つ、機体の走行速度が高速になるほど、前記分離体の作動速度が高速になるように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記分離変速部が作動する第１モードと、
前記搬送速度設定部により設定された搬送設定速度で前記搬送体が作動するように、前記搬送変速部が作動し、且つ、前記分離速度設定部により設定された分離設定速度で前記分離体が作動するように、前記分離変速部が作動する第２モードとが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード又は前記第２モードが設定されると好適である。
【００２３】
本発明によると、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、作業者は第１モード及び第２モードを選択することができる。作業者が第１モードを選択すると、前述のように、搬送体の作動速度が搬送同調速度に自動的に維持され、機体の走行速度が高速になるほど、分離体の作動速度も自動的に高速になる。
【００２４】
作業者が第２モードを選択すると、作業者が搬送速度設定部及び分離速度設定部を操作することにより、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、搬送体の作動速度及び分離体の作動速度を任意に設定することができる。
【００２５】
第２モードにおいて、搬送体の作動速度を高速側に設定すると、機体の前進に対して、搬送体が先行して作物を早めに持ち上げる状態を得ることができ、圃場に対して作物が少し後側に持ち上げられる状態を得ることができる。
この状態は、例えば、機体の前進方向での圃場の作物の間隔（ピッチ）が小さく、圃場の作物が密な状態に適しており、機体の前進に対して遅れることなく、搬送体により作物を圃場から持ち上げることができる。
【００２６】
第２モードにおいて、搬送体の作動速度を低速側に設定すると、機体の前進に対して、搬送体による作物の持ち上げが遅れる状態を得ることができ、圃場の作物に右及び左の搬送部の前部が押圧されるような状態を得ることができる。
この状態は、例えば、作物において右及び左の搬送体により挟持される部分が弱い状態に適しており、機体の前進により圃場の作物に右及び左の搬送部の前部が押圧されて、右及び左の搬送体による作物の挟持の確実性を高めることができる。
【００２７】
例えば、作物の葉が生い茂り、隣接する作物の葉が互いに絡み合うような状態では、第２モードにおいて、分離体の作動速度を高速側に設定することによって、分離体により作物の葉を遅れることなく分離することができる。
【００２８】
例えば、作物の葉があまり多くない状態や、作物の葉が弱い状態では、第２モードにおいて、分離体の作動速度を低速側に設定することによって、分離体により作物の葉が傷められたり、引きちぎられたりする状態を防止することができる。
【００２９】
本発明において、
前記搬送同調速度で前記搬送体が作動するように、前記走行速度センサーの検出値に基づいて前記搬送変速部が作動し、且つ、前記分離設定速度で前記分離体が作動するように、前記分離変速部が作動する第３モードが設定されて、
前記モード設定部により、前記第１モード、前記第２モード及び前記第３モードのうちの一つが設定されると好適である。
【００３０】
本発明によると、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、作業者は第１モード及び第２モードに加えて、第３モードを選択することができる。
作業者が第３モードを選択すると、前述のように、搬送体の作動速度が搬送同調速度に自動的に維持されるのに対して、作業者が分離速度設定部を操作することにより、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に基づいて、分離体の作動速度を任意に設定することができる。
これにより、圃場の状態や作物の生育状態等の各種の状態に対応できるようになって、作物収穫機の作業性を向上させることができる。
【００３１】
本発明において、
機体が停止状態から前進を開始すると、前記分離体の作動速度が停止状態から、事前に設定された設定速度に急速に上昇するように、前記分離変速部が作動すると好適である。
【００３２】
機体が停止状態から前進を開始した当初の状態（機体の走行速度が極低速の状態）において、分離体の作動速度も極低速の状態であると、分離体による作物の葉の持ち上げが遅くなり過ぎて、隣接する作物の葉の分離が適切に行えないことがある。
【００３３】
本発明によれば、機体が停止状態から前進を開始すると、分離体が急速に作動を開始して設定速度で作動する。
これにより、機体が停止状態から前進を開始した当初の状態（機体の走行速度が極低速の状態）において、分離体による作物の葉の持ち上げが遅くなり過ぎるという状態を避けることができるのであり、隣接する作物の葉の分離が適切に行えない状態を避けることができる。
【００３４】
本発明において、
前記設定速度を高速側及び低速側に変更自在な設定速度変更部が備えられていると好適である。
【００３５】
本発明によると、例えば、作物の葉が生い茂り、隣接する作物の葉が互いに絡み合うような状態や、作物の葉があまり多くない状態や、作物の葉が弱い状態等の各種の状態に対応して、設定速度を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】大根収穫機の側面図である。
【図２】大根収穫機の平面図である。
【図３】搬送装置の支持構造を示す断面図である。
【図４】油圧モータの駆動系を示す油圧回路図である。
【図５】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図６】搬送装置及び分離装置による圃場からの大根の持ち上げ状態（引き抜き状態）を示す側面図である。
【図７】第１搬送ベルトの作動速度（搬送同調速度）と機体の走行速度との関係を示す概念図である。
【図８】第１モード及び第３モードにおいて、第１搬送ベルトの作動速度（搬送同調速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【図９】第２モードにおいて、第１搬送ベルトの作動速度（搬送設定速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【図１０】第１モードにおいて、分離ベルトの作動速度（分離設定速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【図１１】第２モード及び第３モードにおいて、分離ベルトの作動速度（分離設定速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【図１２】発明の実施の第１別形態において、制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図１３】発明の実施の第２別形態において、制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図１４】発明の実施の第１別形態において、第１モードにおける分離ベルトの作動速度（分離設定速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【図１５】発明の実施の第２別形態において、第１モードにおける分離ベルトの作動速度（分離設定速度）と機体の走行速度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１〜図１５に、作物収穫機の一例である大根収穫機が示されている。Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００３８】
（大根収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の右前部に運転部３が支持されている。機体１の左部に、搬送装置４が前後方向に沿って支持されており、搬送装置４の前部に分離装置５が支持され、機体１の前部に補助車輪６及びサブソイラ１７が支持されている。
【００３９】
搬送装置４の後部の下側の位置に、搬送コンベア７が左右方向に沿って支持され、機体１の後部に貯留部８が支持されており、搬送コンベア７と貯留部８との間に、補助の作業者の為の作業デッキ９が備えられている。
機体１の上部に屋根１０が支持されており、屋根１０は、前後方向で運転部３から貯留部８に亘り、左右方向で運転部３から搬送装置４に亘っている。
【００４０】
（搬送装置の構成）
図１，２，３に示すように、搬送装置４は、前部が圃場の近傍の低位置で、後部が搬送コンベア７の上側の高位置に位置するように、全体が後上がり状（前下がり状）に支持されており、右及び左の支持フレーム１３、右及び左の第１搬送ベルト１１（搬送体に相当）、右及び左の第２搬送ベルト１２（搬送体に相当）、カッター１４等を備えている。
【００４１】
右及び左の支持フレーム１３の前部に亘って、アーチ状の支持フレーム１６が連結されている。支持フレーム１３の前端部及び後端部に、右及び左の回転体１５が支持され、前及び後の回転体１５に亘って第１搬送ベルト１１が取り付けられて、第１搬送ベルト１１の全体が後上がり状（前下がり状）に支持されている。
【００４２】
第２搬送ベルト１２は、第１搬送ベルト１１の前後方向での中間部の下側から第１搬送ベルト１１に沿って、後上がり状（前下がり状）に支持されている。第２搬送ベルト１２の後部において、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト１２との間に、カッター１４が支持されている。
【００４３】
（分離装置の構成）
図１及び図２に示すように、分離装置５は、多数のアーム部１８ａ，１９ａが間隔を置いて並ぶように一体的に形成された４組の分離ベルト１８，１９（分離体に相当）と、上下方向に配置された支持フレーム２０とを備えており、支持フレーム２０が支持フレーム１３の前部に支持されている。
【００４４】
分離ベルト１９のアーム部１９ａが左右方向に向くように、２組の分離ベルト１９が、左右方向に間隔を置いて支持フレーム２０に回転自在に支持されており、右及び左の第１搬送ベルト１１の前部の前方において、右及び左の分離ベルト１９のアーム部１９ａが互いに対向する状態となっている。
【００４５】
分離ベルト１９の前方において、右及び左の分離ベルト１８が左右方向に間隔を置いて支持フレーム２０に回転自在に支持されており、分離ベルト１８のアーム部１８ａが前方を向いている。
【００４６】
（搬送装置の支持構造）
図１，２，３に示すように、機体１の左前部に、上リンク２２及び下リンク２３が上下に揺動自在に支持され、上リンク２２及び下リンク２３の前部に縦リンク２４が接続されて、四連リンクが構成されている。
【００４７】
上リンク２２及び下リンク２３の前部に、補助車輪６及びサブソイラ１７が支持されており、上リンク２２及び下リンク２３を上下に昇降させる油圧シリンダ２５が備えられている。
【００４８】
下リンク２３の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、支持リンク２６が揺動自在に支持され、支持リンク２６の上部の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、支持リンク２７が揺動自在に支持されている。支持リンク２６，２７に亘って油圧シリンダ２８が接続されており、支持リンク２７の上部が、支持フレーム１６の上部に揺動自在に接続されている。
【００４９】
機体１の左後部に案内フレーム２９が上下向きに連結されており、支持フレーム３０が案内フレーム２９に沿って上下方向にスライド自在に支持され、支持フレーム３０を上下にスライド駆動する油圧シリンダ３１が備えられている。支持フレーム３０の上端部に、支持フレーム１３の後部が揺動自在に接続されている。
【００５０】
以上の構造により、油圧シリンダ３１により支持フレーム３０を上下にスライドさせることによって、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更することができる。この場合、上下方向のスライドに伴う支持フレーム１３の前後方向の変位は、支持リンク２６，２７が軸芯Ｐ１周りに前後に揺動することによって吸収される。
【００５１】
後述する（搬送装置及び分離装置による大根の収穫の流れ）に記載のように、大根Ａ（作物に相当）の収穫において、例えば大根Ａが長い場合、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを少し高くすればよい。大根Ａが短い場合、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを少し低くすればよい。これにより、第２搬送ベルト１２の後端部と搬送コンベア７の上下間隔を、大根Ａの長さに合わせることができる。
【００５２】
油圧シリンダ２８を伸長作動及び収縮作動させ、支持リンク２６，２７を屈伸させて、支持リンク２７の上部の位置を上下に変更することにより、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の圃場からの高さを変更することができる。
【００５３】
（屋根の左後部の上側への揺動）
図２及び図３に示すように、屋根１０において、搬送装置４の後部の上側に位置する屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の本体部分とは分離されている。
【００５４】
屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の前後方向の軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されており、屋根１０の左後部１０ａを上下に揺動駆動する油圧シリンダ７４が備えられている。
【００５５】
前述の（搬送装置の支持構造）に記載のように、油圧シリンダ３１により支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部が昇降操作される場合、支持フレーム３０が上下スライド範囲の中間部及び中間部から下側に位置していると、屋根１０の左後部１０ａは、屋根１０の本体部分と平行な姿勢となっている。
【００５６】
支持フレーム３０が上下スライド範囲の中間部から上側に移動すると、油圧シリンダ７４により、屋根１０の左後部１０ａが自動的に上側に操作されるのであり、搬送装置４の後部と屋根１０の左後部１０ａとの接触が回避される。
【００５７】
（分離装置の支持構造）
図１及び図２に示すように、支持フレーム１３の前部に、支持リンク３２が上下に揺動自在に支持されており、支持リンク３２の前部が、支持フレーム２０の下部に揺動自在に接続されている。
【００５８】
機体１の左前部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、操作アーム３３が上下に揺動自在に支持されており、操作アーム３３の前部が、支持フレーム２０の上部に揺動自在に接続されている。油圧シリンダ３４が、下リンク２３と操作アーム３３とに亘って接続されている。
以上の構造により、油圧シリンダ３４により操作アーム３３を上下に揺動駆動することによって、分離装置５の圃場からの高さを変更することができる。
【００５９】
支持リンク２６，２７及び油圧シリンダ３４が、下リンク２３に支持されている。機体１の旋回時等において、油圧シリンダ２５により上リンク２２及び下リンク２３（補助車輪６及びサブソイラ１７）を昇降させると、搬送装置４の前部及び分離装置５が一緒に昇降する。
【００６０】
支持フレーム１３と支持フレーム２０とが、支持リンク３２を介して接続されている。油圧シリンダ２８により第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の圃場からの高さを変更しても、この動作が支持リンク３２に吸収されて、分離装置５の高さに変化は無い。
【００６１】
同様に、油圧シリンダ３４により分離装置５の圃場からの高さを変更しても、この動作が支持リンク３２に吸収されて、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の高さに変化は無い。
【００６２】
（搬送装置及び分離装置による大根の収穫の流れ）
図１及び図２に示すように、機体１が前進するのに伴って、右及び左の分離ベルト１８の間に、収穫予定の列の大根Ａが入る。
【００６３】
右及び左の分離ベルト１８において前方に向くアーム部１８ａが、収穫予定の列の大根Ａの葉Ａ１と隣接する列の大根Ａの葉Ａ１との間を、上側に移動するように（図６の分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２の方向参照）、分離ベルト１８が回転駆動されて、隣接する大根Ａの葉Ａ１が互いに分離される。
【００６４】
次に収穫予定の列の大根Ａが右及び左の分離ベルト１９の間に入るのであり、右及び左の分離ベルト１９において対向するアーム部１９ａが、上側に移動するように（図６の分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２の方向参照）、分離ベルト１９が回転駆動されて、収穫予定の列の大根Ａにおいて、隣接する大根Ａの葉Ａ１が互いに分離される。
【００６５】
右及び左の第１搬送ベルト１１において対向する部分が、後側に移動するように（図６の第１搬送ベルト１１の作動速度Ｖ１の方向参照）、第１搬送ベルト１１が回転駆動されている。同様に、右及び左の第２搬送ベルト１２において対向する部分が、後側に移動するように回転駆動されている。
【００６６】
収穫予定の列の大根Ａの葉Ａ１が、右及び左の第１搬送ベルト１１の前部から右及び左の第１搬送ベルト１１の間に入り込み、右及び左の第１搬送ベルト１１により挟持されながら、大根Ａが圃場から持ち上げられて（引き抜かれて）、後側に搬送される。
この場合、サブソイラ１７により圃場の土が崩されるので、大根Ａが圃場から無理なく持ち上げられる（引き抜かれる）。
【００６７】
大根Ａは、第１搬送ベルト１１により後側に搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第１搬送ベルト１１の下側部分が、右及び左の第２搬送ベルト１２により挟持されて搬送され、大根Ａの葉Ａ１における第２搬送ベルト１２の上側部分が、カッター１４により切断される。
【００６８】
第２搬送ベルト１２の後端部において、大根Ａが第２搬送ベルト１２から搬送コンベア７に落ちて、搬送コンベア７により右側に搬送される。作業デッキ９の作業者は、搬送コンベア７により搬送される大根Ａから、良品の大根Ａを取り出して貯留部８に整列状態に並べて置いていくのであり、不良の大根Ａは搬送コンベア７により搬送されて、搬送コンベア７の右端部から圃場に放出される。
【００６９】
この場合、前述の（搬送装置の支持構造）に記載のように、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更して、第２搬送ベルト１２の後端部と搬送コンベア７の上下間隔を、大根Ａの長さに合わせることにより、第２搬送ベルト１２に後端部において、大根Ａが、こぼれ落ちることなく、第２搬送ベルト１２から搬送コンベア７に落ちるようにすることができる。
【００７０】
大根Ａの葉Ａ１は、第１搬送ベルト１１により後側に搬送され、第１搬送ベルト１１の後端部から圃場に放出される。
この場合、大根Ａの葉Ａ１が第１搬送ベルト１１の後端部の略真下に落下するように、大根Ａの葉Ａ１を案内する案内板２１が備えられている。
【００７１】
（走行伝動系及び搬送伝動系の概略）
図４に示すように、エンジン３５の動力が、エンジン３５の出力軸３５ａから伝動ベルト３６（走行伝動系に相当）を介して、静油圧式無段変速装置３８に伝達される。
【００７２】
静油圧式無段変速装置３８により変速された動力が、走行装置２に伝達されて、機体１が前進及び後進する。運転部３に備えられた変速レバー７８を、作業者が人為的に操作することにより、静油圧式無段変速装置３８を前進側及び後進側に操作することができる。
【００７３】
エンジン３５の動力が、エンジン３５の出力軸３５ａから伝動ベルト３７（搬送伝動系に相当）を介して、油圧ポンプ３９に伝達されて、油圧ポンプ３９が駆動される。
搬送装置４において、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２を回転駆動する油圧モータ４０が備えられ、分離装置５において、分離ベルト１８，１９を回転駆動する油圧モータ４１が備えられており、搬送コンベア７を回転駆動する油圧モータ４２が備えられている。
【００７４】
油圧ポンプ３９の作動油が油圧モータ４０，４１，４２に供給されて、油圧モータ４０，４１，４２により、第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２、分離ベルト１８，１９、搬送コンベア７が回転駆動される。
【００７５】
以上のように、走行装置２に動力を伝達する走行伝動系と、搬送装置４、分離装置５及び搬送コンベア７に動力を伝達する搬送伝動系とが、エンジン３５から並列的に分岐しており、走行伝動系と搬送伝動系とは互いに独立した関係となっている。
【００７６】
（搬送装置、分離装置及び搬送コンベアの駆動用の油圧回路）
図４に示すように、タンク４３の作動油がストレーナ４４を介して油圧ポンプ３９に供給されており、油圧ポンプ３９の作動油が制御弁ユニット４５に供給されている。
【００７７】
制御弁ユニット４５に、２個の制御弁４６，４７が備えられており、油圧ポンプ３９の作動油が、油路４８により制御弁４６に供給され、油路４８から分岐した油路４９により制御弁４７に供給されている。制御弁４６，４７から戻る作動油が、油路５０からフィルタ５１に供給されて、フィルタ５１からタンク４３に戻される。油路４８，５０に亘って油路５２が接続されて、制御弁４６，４７の保護用のリリーフ弁５３が油路５２に設けられている。
【００７８】
制御弁４６は、中立位置４６Ｎ、正転位置４６Ａ及び逆転位置４６Ｂの３位置を備えており、電磁操作型式に構成されている。油圧モータ４０は正転駆動及び逆転駆動自在であり、制御弁４６からの一対の油路５４が、油圧モータ４０に接続されている。油圧モータ４０に内装されたリリーフ弁４０ａからの油路５５が、フィルタ５１に接続されている。
【００７９】
制御弁４７は、中立位置４７Ｎ及び正転位置４７Ａの２位置を備えており、電磁操作型式に構成されている。油圧モータ４１は正転駆動だけが行われるのであり、制御弁４７からの油路５６が、油圧モータ４１に接続されている。油圧モータ４１に内装されたリリーフ弁４１ａからの油路５７が、油路５５に接続されている。
【００８０】
油圧モータ４１からの油路５８が油圧モータ４２に接続されており、油圧モータ４２は正転駆動だけが行われる。油圧モータ４２からの油路５９がオイルクーラー６０に接続され、作動油がオイルクーラー６０からタンク４３に戻される。油圧モータ４２を迂回する油路６１が、油路５８，５９に亘って接続されており、可変絞り部６２が油路６１に設けられている。
【００８１】
（搬送装置及び分離装置、搬送コンベアの油圧モータの駆動の制御系）
図５に示すように、モード設定部６３、同調速度変更部６４、方向設定部６５、搬送速度設定部６６、分離速度設定部６７が運転部３に備えられており、モード設定部６３、同調速度変更部６４、方向設定部６５、搬送速度設定部６６、分離速度設定部６７の操作信号が制御装置７１に入力されている。
【００８２】
モード設定部６３は、作業者により人為的に操作されるものであり、第１モード、第２モード及び第３モードのうちの一つを設定することができる。
方向設定部６５は、作業者により人為的に操作されるものであり、油圧モータ４０（第１搬送ベルト１１及び第２搬送ベルト１２）の回転方向を設定することができる。
【００８３】
機体１の走行速度ＶＫを検出する走行速度センサー６８が走行装置２に備えられて、走行速度センサー６８の検出値が制御装置７１に入力されている。
第１搬送ベルト１１の作動速度Ｖ１を検出する作動速度センサー６９が油圧モータ４０に備えられて、作動速度センサー６９の検出値が制御装置７１に入力されている。
分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２を検出する作動速度センサー７０が油圧モータ４１に備えられて、作動速度センサー７０の検出値が制御装置７１に入力されている。
【００８４】
搬送変速部７２が、ソフトウェアとして制御装置７１に備えられている。搬送変速部７２は、制御弁４６を中立位置４６Ｎと正転位置４６Ａとに交互に繰り返して操作して、周期と正転位置４６Ａの操作時間との比であるデューティ比を変更するデューティ制御を行う。これにより、油圧モータ４０に供給される作動油の流量制御が行われて、油圧モータ４０が正転駆動される。
【００８５】
同様に搬送変速部７２は、制御弁４６を中立位置４６Ｎと逆転位置４６Ｂとに交互に繰り返して操作して、周期と逆転位置４６Ｂの操作時間との比であるデューティ比を変更するデューティ制御を行う。これにより、油圧モータ４０に作動油が供給されて、油圧モータ４０が逆転駆動される。
【００８６】
分離変速部７３が、ソフトウェアとして制御装置７１に備えられている。分離変速部７３は、制御弁４７を中立位置４６Ｎと正転位置４７Ａとに交互に繰り返して操作して、周期と正転位置４７Ａの操作時間との比であるデューティ比を変更するデューティ制御を行う。これにより、油圧モータ４１に供給される作動油の流量制御が行われて、油圧モータ４１が正転駆動される。
【００８７】
（第１モードでの第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動状態）
モード設定部６３により第１モードが設定された状態において、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動状態について説明する。
【００８８】
図５，６，７に示すように、モード設定部６３により第１モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、走行速度センサー６８により検出される機体１の走行速度ＶＫに基づいて、制御装置７１により、搬送同調速度Ｖ１１が以下の式１に基づいて演算される。
【００８９】
（式１）  Ｖ１１＝ＶＫ／ＣＯＳθ        θ：傾斜角度
傾斜角度θは、搬送装置４が全体が後上がり状（前下がり状）に支持された状態において、圃場に対する搬送装置４の傾斜角度である。
【００９０】
前述の（搬送装置の支持構造）に記載のように、大根Ａの長さに応じて、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更したり、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の高さを変更したりすると、傾斜角度θは変化する。
【００９１】
この場合、搬送装置４が充分に長いことにより、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さの変更や、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の高さの変更に対して、傾斜角度θの変化範囲Ｂ１は小さいもとなるので、式１での傾斜角度θは変化範囲Ｂ１の中間位置の値に固定されている。
【００９２】
搬送同調速度Ｖ１１が演算されると、搬送変速部７２により、作動速度センサー６９の検出値に基づいて、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１が搬送同調速度Ｖ１１となるように、制御弁４６が中立位置４６Ｎと正転位置４６Ａとの間でデューティ制御されて、油圧モータ４０が正転駆動される。
【００９３】
図８に示すように、機体１の走行速度ＶＫが速くなると、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１（搬送同調速度Ｖ１１）も速くなる。機体１の走行速度ＶＫが遅くなると、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１（搬送同調速度Ｖ１１）も遅くなる（関係線Ｌ１１参照）。
【００９４】
これにより、機体１の前進に対して第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）が斜め上側の後側に作動する状態において、機体１の走行速度ＶＫが変化しても、図６及び図７に示すように、機体１の走行速度ＶＫと第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１とが、互いに相殺する状態を得ることができ、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）により、大根Ａが圃場から無理なく略真上に持ち上げられる（引き抜かれる）。
【００９５】
図５に示すように、同調速度変更部６４は、作業者により人為的に操作されるダイヤル操作型式であり、第１モードでの搬送同調速度Ｖ１１を高速側及び低速側に変更することができる。
図８に示すように、同調速度変更部６４を操作することにより、式１に基づく関係線Ｌ１１を少し高速側に変更したり（関係線Ｌ１２参照）、式１に基づく関係線Ｌ１１を少し低速側に変更したりすることができる（関係線Ｌ１３参照）。
【００９６】
（第１モードでの分離ベルト１８，１９の作動状態）
モード設定部６３により第１モードが設定された状態において、分離ベルト１８，１９の作動状態について説明する。
【００９７】
図５に示すように、分離速度設定部６７は、作業者により人為的に操作されるダイヤル操作型式であり、人為的な操作に基づいて分離設定速度Ｖ２１を設定することができる。
分離速度設定部６７とは別に、ソフトウェアとしての分離速度設定部７７が制御装置７１に備えられている。分離速度設定部７７により、走行速度センサー６８の検出値に基づいて分離設定速度Ｖ２１が設定される。
【００９８】
図５及び図１０に示すように、モード設定部６３により第１モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、分離速度設定部６７が停止し、分離速度設定部７７が作動する（走行速度センサー６８の検出値に基づいて分離設定速度Ｖ２１が設定される状態）。
【００９９】
これにより、分離速度設定部７７によって、機体１の走行速度ＶＫに基づいて、分離設定速度Ｖ２１が関係線Ｌ２１のように設定される。
分離変速部７３により、関係線Ｌ２１及び作動速度センサー７０の検出値に基づいて、以下の説明のように、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が分離設定速度Ｖ２１となるように、制御弁４７がデューティ制御されて、油圧モータ４１が正転駆動される。
【０１００】
機体１が停止状態から前進を開始すると、分離設定速度Ｖ２１が設定速度Ｖ２２に設定される。これにより、分離ベルト１８，１９が停止状態から急速に作動を開始し、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が急速に設定速度Ｖ２２（分離設定速度Ｖ２１）となる。
【０１０１】
この場合、設定速度Ｖ２２が分離設定速度Ｖ２１の下限値となるのであり、機体１の走行速度ＶＫが設定走行速度ＶＫ１に達するまで、分離設定速度Ｖ２１が設定速度Ｖ２２に維持される（分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が設定速度Ｖ２２（分離設定速度Ｖ２１）に維持される）。
【０１０２】
機体１の走行速度ＶＫが設定走行速度ＶＫ１を越えて高速になると、走行速度センサー６８の検出値に基づいて、機体１の走行速度ＶＫが高速になるほど、分離設定速度Ｖ２１が高速側に変更される。これにより、機体１の走行速度ＶＫが高速になるほど、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２（分離設定速度Ｖ２１）が高速になる。
【０１０３】
機体１の走行速度ＶＫが設定走行速度ＶＫ１よりも高速側の状態において、走行速度センサー６８の検出値に基づいて、機体１の走行速度ＶＫが低速になるほど、分離設定速度Ｖ２１が低速側に変更される。これにより、機体１の走行速度ＶＫが低速になるほど、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２（分離設定速度Ｖ２１）が低速になる。
【０１０４】
機体１の走行速度ＶＫが設定走行速度ＶＫ１に達してさらに低速になっても、分離設定速度Ｖ２１は設定速度Ｖ２２に維持される（分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が設定速度Ｖ２２（分離設定速度Ｖ２１）に維持される）。
【０１０５】
（第２モードでの第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動状態）
モード設定部６３により第２モードが設定された状態において、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動状態について説明する。
【０１０６】
図５及び図９に示すように、モード設定部６３により第２モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、搬送変速部７２により、作動速度センサー６９の検出値に基づいて、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１が、機体１の走行速度ＶＫに関係なく搬送設定速度Ｖ１２となるように、制御弁４６が中立位置４６Ｎと正転位置４６Ａとの間でデューティ制御されて油圧モータ４０が正転駆動される。
【０１０７】
搬送速度設定部６６は、作業者により人為的に操作されるダイヤル操作型式であり、第２モードでの搬送設定速度Ｖ１２を設定することができる（関係線Ｌ３１参照）。この場合、搬送速度設定部６６を操作することにより、関係線Ｌ３１を少し高速側に変更したり（関係線Ｌ３２参照）、関係線Ｌ２１を少し低速側に変更したりすることができる（関係線Ｌ３３参照）。
【０１０８】
（第２モードでの分離ベルト１８，１９の作動状態）
モード設定部６３により第２モードが設定された状態において、分離ベルト１８，１９の作動状態について説明する。
【０１０９】
図５及び図１１に示すように、モード設定部６３により第２モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、分離速度設定部７７が停止し、分離速度設定部６７が作動する（人為的な操作に基づいて分離設定速度Ｖ２１が設定される状態）。
【０１１０】
これにより、分離速度設定部６７の人為的な操作に基づいて、分離設定速度Ｖ２１が関係線Ｌ４１のように設定される。
分離速度設定部６７の人為的な操作に基づいて、分離設定速度Ｖ２１を関係線Ｌ４２，Ｌ４３のように高速側及び低速側に変更することができる。この場合、設定速度Ｖ２２が下限値となるのであり、分離設定速度Ｖ２１（関係線Ｌ４１，Ｌ４２，Ｌ４３）を、設定速度Ｖ２２よりも低速側に設定することはできない。
【０１１１】
以上のように、分離変速部７３により、作動速度センサー７０の検出値に基づいて、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が、機体１の走行速度ＶＫに関係なく分離設定速度Ｖ２１となるように、制御弁４７がデューティ制御されて、油圧モータ４１が正転駆動される。
【０１１２】
（第３モードでの第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）及び分離ベルト１８，１９の作動状態）
図５及び図８に示すように、モード設定部６３により第３モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、前述の第１モードと同様に、搬送変速部７２により、作動速度センサー６９の検出値に基づいて、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）の作動速度Ｖ１が搬送同調速度Ｖ１１となるように、制御弁４６が中立位置４６Ｎと正転位置４６Ａとの間でデューティ制御されて、油圧モータ４０が正転駆動される。
【０１１３】
図５及び図１１に示すように、モード設定部６３により第３モードが設定され、方向設定部６５により正転状態が設定されると、前述の第２モードと同様に、分離変速部７３により、作動速度センサー７０の検出値に基づいて、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が、機体１の走行速度ＶＫに関係なく、分離速度設定部６７の人為的な操作に基づいて設定された分離設定速度Ｖ２１となるように、制御弁４７がデューティ制御されて、油圧モータ４１が正転駆動される。
【０１１４】
（搬送コンベアの作動状態）
図４に示すように、搬送コンベア７を回転駆動する油圧モータ４２は、分離ベルト１８，１９を回転駆動する油圧モータ４１の下手側に位置している。
【０１１５】
これにより、油圧モータ４１に供給される作動油の流量が、油圧モータ４２に供給される作動油の最大流量となるのであり、前述のように、分離ベルト１８，１９の作動速度Ｖ２が変更されると、これに伴って搬送コンベア７の作動速度も変更される。
【０１１６】
この場合、可変絞り部６２を全閉状態とすると、油圧モータ４１に供給される流量の作動油が、油圧モータ４２にそのまま供給される。可変絞り部６２を少し開側に操作して、油圧モータ４２に供給される作動油の流量を少なくすることにより、搬送コンベア７の作動速度を低速側に設定することができる。
【０１１７】
（方向設定部の停止状態及び逆転状態）
図４及び図５に示すように、前述の第１モード、第２モード及び第３モードにおいて、方向設定部６５により停止状態が設定されると、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）、及び、分離ベルト１８，１９は停止する。
【０１１８】
方向設定部６５の逆転状態の操作ボタンが押し操作されると、搬送変速部７２により、制御弁４６が中立位置４６Ｎと逆転位置４６Ｂとの間でデューティ制御されて、油圧モータ４０が低速で逆転駆動される。
【０１１９】
この場合、方向設定部６５の逆転状態の操作ボタンが押し操作されている間だけ、油圧モータ４０が低速で逆転駆動されて、第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）が逆転する。方向設定部６５の逆転状態の操作ボタンの押し操作を止めると、油圧モータ４０は停止する。
第１搬送ベルト１１（第２搬送ベルト１２）に大根Ａや土の詰まりが発生した場合、この詰まりを解消する為に、油圧モータ４０を逆転駆動する。
【０１２０】
（発明の実施の第１別形態）
図１２及び図１４に示すように、設定速度変更部７５を備えてもよい。設定速度変更部７５は、作業者により人為的に操作されるダイヤル操作型式であり、設定速度Ｖ２２を高速側及び低速側に変更することができる。
【０１２１】
第１モードが設定された状態において、設定速度変更部７５により設定速度Ｖ２２を高速側に変更すると、関係線Ｌ２１が高速側に平行移動するように変更される（関係線Ｌ２２参照）。設定速度変更部７５により設定速度Ｖ２２を低速側に変更すると、関係線Ｌ２１が低速側に平行移動するように変更される（関係線Ｌ２３参照）。
【０１２２】
第１モードが設定された状態において、設定走行速度ＶＫ１を、高速側及び低速側に変更できるように構成してもよい。設定走行速度ＶＫ１を高速側及び低速側に変更すると、これに伴って、関係線Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３が、図１４のＸ軸（機体１の走行速度ＶＫ）に沿って高速側及び低速側に平行移動するように変更される。
【０１２３】
図１１に示すように、第２モード及び第３モードが設定された状態において、設定速度変更部７５により設定速度Ｖ２２を高速側に変更すると、分離設定速度Ｖ２１（関係線Ｌ４１，Ｌ４２，Ｌ４３）の下限値としての設定速度Ｖ２２が、高速側及び低速側に変更されることになる。
【０１２４】
（発明の実施の第２別形態）
図１３及び図１５に示すように、変化率変更部７６を備えてもよい。変化率変更部７６は、作業者により人為的に操作されるダイヤル操作型式であり、第１モードが設定された状態において、分離設定速度Ｖ２１の変化率を大側及び小側に変更することができる。
【０１２５】
変化率変更部７６により変化率を大側に変更すると、関係線Ｌ２１における設定走行速度ＶＫ１よりも高速側の部分が、傾斜の急な状態（１次関数の定数が大きくなる状態）に変更される（関係線Ｌ２４参照）。
【０１２６】
変化率変更部７６により変化率を小側に変更すると、関係線Ｌ２１における設定走行速度ＶＫ１よりも高速側の部分が、傾斜の緩やかな状態（１次関数の定数が小さくなる状態）に変更される（関係線Ｌ２５参照）。
【０１２７】
この場合、変化率変更部７６に加えて、前述の（発明の実施の第１別形態）に記載の設定速度変更部７５も備えることにより、設定速度Ｖ２２を高速側及び低速側に変更できるように構成してもよい。
前述の（発明の実施の第１別形態）に記載のように、設定走行速度ＶＫ１も、高速側及び低速側に変更できるように構成してもよい。
【０１２８】
（発明の実施の第３別形態）
第１モードが設定された状態での関係線Ｌ２１〜Ｌ２５を、１次関数のような直線ではなく、２次関数（２次曲線）のような曲線に設定してもよい。
【０１２９】
この場合、前述の（発明の実施の第２別形態）に記載の変化率変更部７６により、変化率が大側に変更されると、関係線Ｌ２１の曲率が大きくなり、変化率が小側に変更されると、関係線Ｌ２１の曲率が小さくなる。
【０１３０】
この場合、前述の（発明の実施の第１別形態）に記載のように、設定速度変更部７５を備えてもよく、設定走行速度ＶＫ１を、高速側及び低速側に変更できるように構成してもよい。
【０１３１】
（発明の実施の第４別形態）
大根Ａの長さに応じて、支持フレーム１３（第２搬送ベルト１２）の後部の高さを変更したり、第１搬送ベルト１１（支持フレーム１３）の前部の高さを変更したりして、傾斜角度θが変化した場合、この変化する傾斜角度θ及び機体１の走行速度ＶＫにより、式１に基づいて搬送同調速度Ｖ１１を演算するように構成してもよい。
【０１３２】
（発明の実施の第５別形態）
支持フレーム３０の上下スライドに応じて油圧シリンダ７４が作動して、屋根１０の左後部１０ａが自動的に上側に操作されるのではく、作業者の人為的な操作により油圧シリンダ７４を作動させて、屋根１０の左後部１０ａを任意に上側に操作できるように構成してもよい。
【０１３３】
（発明の実施の第６別形態）
走行速度センサー６８を、走行装置２ではなく変速レバー７８に設けて、変速レバー７８の操作位置を検出することにより、機体１の走行速度ＶＫを検出するように構成してもよい。
【０１３４】
この場合、走行速度センサー６８を走行装置２及び変速レバー７８の両方に設けて、機体１が停止状態と極低速の範囲では、変速レバー７８の走行速度センサー６８により機体１の走行速度ＶＫを検出し、前述の極低速から高速側では、走行装置２の走行速度センサー６８により機体１の走行速度ＶＫを検出するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、大根収穫機ばかりではなく、人参収穫機や玉葱収穫機等の作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１３６】
１      機体
２      走行装置
１１    第１搬送ベルト（搬送体）
１２    第２搬送ベルト（搬送体）
１８    分離ベルト（分離体）
１９    分離ベルト（分離体）
３５    エンジン
３６    伝動ベルト（走行伝動系）
３７    伝動ベルト（搬送伝動系）
６３    モード設定部
６４    同調速度変更部
６６    搬送速度設定部
６７    分離速度設定部
６８    走行速度センサー
７２    搬送変速部
７３    分離変速部
７５    設定速度変更部
Ａ      作物
Ａ１    作物の葉
Ｖ１    搬送体の作動速度
Ｖ２    分離体の作動速度
Ｖ１１  搬送同調速度
Ｖ１２  搬送設定速度
Ｖ２１  分離設定速度
Ｖ２２  設定速度
ＶＫ    走行速度
【図１】
2019110855.tif 000003
【図２】
2019110855.tif 000004
【図３】
2019110855.tif 000005
【図４】
2019110855.tif 000006
【図５】
2019110855.tif 000007
【図６】
2019110855.tif 000008
【図７】
2019110855.tif 000009
【図８】
2019110855.tif 000010
【図９】
2019110855.tif 000011
【図１０】
2019110855.tif 000012
【図１１】
2019110855.tif 000013
【図１２】
2019110855.tif 000014
【図１３】
2019110855.tif 000015
【図１４】
2019110855.tif 000016
【図１５】
2019110855.tif 000017