(57)【要約】      （修正有）【課題】室内温度を低下させず、ユーザー快適性の高い制御を行う空気調和機の制御装置を提供する。【解決手段】空気調和機の制御装置は、室外機の外気温度を取得する外気温度取得部４１と、室外機の室外熱交温度を取得する室外熱交温度取得部４２と、複数の運転モードを実行する運転実行部４３と、を備える。運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モード及び逆サイクルデフロスト運転モードを実行可能とする。そして、運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モード及び逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たしている場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する。【選択図】図２
2019120417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機の外気温度を取得する外気温度取得部と、
前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得する室外熱交温度取得部と、
複数の運転モードを実行する運転実行部と、を備え、
前記運転実行部は、
暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、
前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する
空気調和機の制御装置。
【請求項２】
前記運転実行部は、
一方のデフロスト運転モードの禁止時間内であって、かつ、一方のデフロスト運転モードの運転終了後、所定の安定待機時間を経過した後において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する
請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】
前記運転実行部は、
前記禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードを実行する回数を１回とする
請求項２に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】
前記運転実行部は、
前記正サイクルデフロスト入条件及び前記逆サイクルデフロスト入条件の両方を満たしていた場合には、前記逆サイクルデフロスト運転モードを実行する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】
前記運転実行部は、
前記正サイクルデフロスト運転モードの入条件として、外気温度と室外熱交温度との温度差が所定の正サイクルデフロスト閾値を超えた場合に、前記正サイクルデフロスト運転モードを実行する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項６】
前記運転実行部は、
前記逆サイクルデフロスト運転モードの入条件として、外気温度と室外熱交温度との温度差が所定の逆サイクルデフロスト閾値を超えた場合に、前記逆サイクルデフロスト運転モードを実行し、
前記逆サイクルデフロスト閾値は、前記正サイクルデフロスト閾値よりも大きい値とされている
請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の空気調和機の制御装置と、
前記外気温度及び前記室外熱交温度を検知可能な温度センサを有する前記室外機と、
を備える空気調和機。
【請求項８】
室外機の外気温度を取得するステップと、
前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得するステップと、
複数の運転モードを実行するステップと、を有し、
前記複数の運転モードを実行するステップは、
暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、
前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する
空気調和機の制御方法。
【請求項９】
空気調和機のコンピュータを、
室外機の外気温度を取得する外気温度取得部、
前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得する室外熱交温度取得部、
複数の運転モードを実行する運転実行部として機能させ、
前記運転実行部は、
暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、
前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する
制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の制御装置、空気調和機の制御方法、空気調和機及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、圧縮機と、室内熱交換器と、膨張装置と、室外熱交換器とを含む種々の装置が冷媒配管によって接続された冷媒回路を有している。暖房運転時には、圧縮機が送出する高温高圧の冷媒ガスを室内熱交換器に送り込むように冷媒を循環させ、室内に暖気を送風する。このとき、室外熱交換器の外気側の表面は冷媒が熱を吸収するため、とくに冬季では、氷点下温度域まで冷却される場合がある。このように冷却された室外熱交換器の表面には霜が発生、積層する。これにより、室外熱交換器の熱伝導が妨げられ、熱交換の効率が低下する。
この霜を取り除くために、二種類の除霜運転（デフロスト運転）が知られている。即ち、正サイクルデフロスト運転（バイパスサイクルデフロスト運転(Positive (Bypass) Cycle Defrost Operation)とも言う。以下ＤｆＰとする）及び逆サイクルデフロスト運転（リバースサイクルデフロスト運転(Reverse Cycle Defrost Operation)ともいう。以下ＤｆＲ）である。ＤｆＰは、暖房運転時に圧縮機からの吐出冷媒ガスの一部を直接該室外熱交換器へと送るバイパス管路を経由させて冷媒を循環させることで、該熱交換器の除霜を行う除霜運転である。一方、ＤｆＲは、暖房運転とは逆に冷媒回路を循環させることで、圧縮機からの吐出冷媒ガスの全部を直接該室外熱交換器へと送ることで除霜を行う除霜運転である。つまりＤｆＲは室内熱交換器に送風を行わない点を除いて、冷房運転と実質的に同一の冷媒循環を行う除霜運転となる。
上記二つの除霜運転の切り替えについては、空気調和機の使用状況の想定の違いによって種々の方式が知られている。例えば温度又は湿度から室外環境や除霜量を感知し、感知した情報に応じて上記の除霜運転の実施及びその切り替えを行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＤｆＰは暖房運転を継続させながら除霜を行うことができるが、冷媒の熱が除霜に一部消費されるため、暖房効率が低下する。また、暖房運転を継続させながらの除霜となるため、完全に除霜するまでに時間がかかる。一方、ＤｆＲ時は暖房効率がゼロに等しくなるが、冷媒の持つ熱の大部分を除霜に利用できるため、迅速な除霜が可能である。このように、除霜運転時は暖房効率（効果）が低下する、若しくは、ゼロとなるため、室温の低下やユーザー快適性の低下が懸念される。
【０００５】
上記特許文献１に記載された空気調和機の場合、一定の室外環境下においては、長時間にわたり除霜運転が継続することとなり、室内温度の低下やユーザー快適性が長期間にわたり低下する可能性があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、室内温度を低下させず、ユーザー快適性の高い制御を行う空気調和機の制御装置、空気調和機の制御方法、空気調和機及び制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、空気調和機の制御装置は、室外機の外気温度を取得する外気温度取得部と、前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得する室外熱交温度取得部と、複数の運転モードを実行する運転実行部と、を備える。前記運転実行部は、暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様によれば、前記運転実行部は、一方のデフロスト運転モードの禁止時間内であって、かつ、一方のデフロスト運転モードの運転終了後、所定の安定待機時間を経過した後において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する。
【０００９】
また、本発明の第３の態様によれば、前記運転実行部は、前記禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードを実行する回数を１回とする。
【００１０】
また、本発明の第４の態様によれば、前記運転実行部は、前記正サイクルデフロスト入条件及び前記逆サイクルデフロスト入条件の両方を満たしていた場合には、逆サイクルデフロスト運転モードを実行する。
【００１１】
また、本発明の第５の態様によれば、前記運転実行部は、前記正サイクルデフロスト運転モードの入条件として、外気温度と室外熱交温度との温度差が所定の正サイクルデフロスト閾値を超えた場合に前記正サイクルデフロスト運転モードを実行する。
【００１２】
また、本発明の第６の態様によれば、前記運転実行部は、前記逆サイクルデフロスト運転モードの入条件として、外気温度と室外熱交温度との温度差が所定の逆サイクルデフロスト閾値を超えた場合に前記逆サイクルデフロスト運転モードを実行する。ここで、前記逆サイクルデフロスト閾値は、前記正サイクルデフロスト閾値よりも大きい値とされている。
【００１３】
また、本発明の第７の態様によれば、空気調和機は、上述の空気調和機の制御装置と、前記外気温度及び前記室外熱交温度を検知可能な温度センサを有する前記室外機と、を備える。
【００１４】
また、本発明の第８の態様によれば、空気調和機の制御方法は、室外機の外気温度を取得するステップと、前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得するステップと、複数の運転モードを実行するステップと、を有する。前記複数の運転モードを実行するステップは、暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する。
【００１５】
また、本発明の第９の態様によれば、制御プログラムは、空気調和機のコンピュータを、室外機の外気温度を取得する外気温度取得部、前記室外機の熱交換器の温度である室外熱交温度を取得する室外熱交温度取得部、複数の運転モードを実行する運転実行部として機能させる。前記運転実行部は、暖房運転を維持しながら前記室外機の除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して前記室外機の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードと、を実行可能とし、前記正サイクルデフロスト運転モード及び前記逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方のデフロスト運転モードの禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードの入条件を満たした場合に、当該他方のデフロスト運転モードを実行する。
【発明の効果】
【００１６】
上述の空気調和機の制御装置、空気調和機の制御方法、空気調和機及び制御プログラムによれば、室内温度を低下させず、ユーザー快適性の高い制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
【図２】第一実施形態に係る空気調和機の制御装置の機能構成を示す図である。
【図３】第一実施形態に係る空気調和機の制御装置の処理フローを示す図である。
【図４】第一実施形態に係る空気調和機の制御装置が行う制御を説明するための図である。
【図５】第二実施形態に係る空気調和機の制御装置が行う制御のフロー図である。
【図６】第三実施形態に係る空気調和機の制御装置が行う制御のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第一実施形態］
以下、第一実施形態に係る空気調和機の制御装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（空気調和機の全体構成）
図１は、第一実施形態に係る空気調和機の全体構成図である。
第一実施形態に係る空気調和機１の構成について、図１を参照しながら説明する。
【００２０】
第一実施形態に係る空気調和機１は、冷媒回路１０を有する。冷媒回路１０は、圧縮機２と、室内熱交換器３と、膨張弁４と、室外熱交換器５と、二方弁６と、四方弁７とを有する。圧縮機２、室内熱交換器３、膨張弁４、室外熱交換器５、二方弁６及び四方弁７は、冷媒を循環可能な冷媒配管２０に接続されている。
冷媒回路１０は、暖房運転時、正サイクルデフロスト運転時、及び、逆サイクルデフロスト運転時に使用される主回路１００と、正サイクルデフロスト運転時にのみ使用されるバイパス配管２００と、を有する。
【００２１】
主回路１００は、四方弁７を起点とした場合、四方弁７の端子のうち第一の端子７Ａと第二の端子７Ｂとに接続される熱交換器側主回路１１０と、四方弁７の端子のうち第三の端子７Ｃと第四の端子７Ｄとに接続される圧縮機側主回路１２０とを有する。換言すれば、熱交換器側主回路１１０と圧縮機側主回路１２０とは、四方弁７を介して互いに接続されている。
熱交換器側主回路１１０には、室内熱交換器３と、膨張弁４と、室外熱交換器５とが設けられている。圧縮機側主回路１２０には、圧縮機２が設けられている。
【００２２】
四方弁７は、各端子に接続された４つの管路を２つずつ二組のペアで接続することができ、またそのペアを切り替えることができる。具体的には、四方弁７は、第一の端子７Ａと第四の端子７Ｄとのペア、及び、第二の端子７Ｂと第三の端子７Ｃとのペアを接続することができる。また、四方弁７は、第一の端子７Ａと第三の端子７Ｃとのペア、及び、第二の端子７Ｂと第四の端子７Ｄとのペアを接続することができる。
これにより、熱交換器側主回路１１０と圧縮機側主回路１２０との接続関係を切り替えることができる。圧縮機２から吐出された冷媒が通る冷媒配管２０を四方弁７の第三の端子７Ｃに接続した場合、圧縮機２が吐出した高温高圧の冷媒は、第二の端子７Ｂから室外熱交換器５へと向かう経路（冷房経路）と、第一の端子７Ａから室内熱交換器３へと向かう経路（暖房経路）との二種類の経路のうちのいずれか一方を流通する。
【００２３】
第一実施形態における空気調和機１の冷媒回路１０には、上述のように、バイパス配管２００がさらに設けられている。バイパス配管２００は、圧縮機側主回路１２０のうち圧縮機２の吐出側において、当該圧縮機２と四方弁７との間（バイパス始点２０Ａ）から、熱交換器側主回路１１０のうち膨張装置４と室外熱交換器５との間に設けられたバイパス終点２０Ｂまでを接続する冷媒配管である。このバイパス配管２００には、二方弁６が設けられており、これにより当該バイパス配管２００の開閉を行うことができる。なお、通常の暖房運転時、冷房運転時、及び、逆サイクルデフロスト運転時においては、二方弁６は閉じられている。
【００２４】
暖房運転時の冷媒の循環について説明する。暖房運転時、四方弁７は暖房経路の接続関係とされている。冷媒は圧縮機２により圧縮されて高温高圧とされた後、四方弁７の第三の端子７Ｃから入り、第一の端子７Ａから室内熱交換器３へと向かう。室内熱交換器３内では、熱交換を行うことで冷媒は冷却されて凝縮し、代わりに室内熱交換器３外部の室内空気に熱を与える。室内空気は室内側送付機１３によって送風される。凝縮した冷媒は、膨張弁４へ流入し、低温かつ低圧となる。膨張弁４を出た冷媒は室外熱交換器５に流入し、室外空気により加熱され室外熱交換器５内で蒸発し気化する。気化した冷媒は四方弁７の第二の端子７Ｂ及び第四の端子７Ｄを通じて、圧縮機２に戻される。上記のサイクルを持続的に繰り返すことで空気調和機１は暖房運転を行う。
【００２５】
暖房運転時は上記のように、室外熱交換器５の外部の空気は冷媒に熱を奪われることでさらに低温となるため、室内熱交換器３の表面が氷点下温度域まで低下し、霜が発生、積層することがある。これにより、熱交換器の熱伝導が妨げられ、熱交換の効率が低下することが懸念される。
この霜を取り除くために、二種類の除霜運転（デフロスト運転）が知られている。即ち、正サイクルデフロスト運転（バイパスサイクルデフロスト運転、以下ＤｆＰ）及び逆サイクルデフロスト運転（リバースサイクルデフロスト運転、以下ＤｆＲ）である。
【００２６】
ＤｆＰは、暖房運転時に圧縮機２からの吐出冷媒ガスの一部を室外熱交換器５へと送るバイパス配管２００を経由させて冷媒を循環させることで、室外熱交換器５の除霜を行う除霜運転である。二方弁６を開とすることで、ＤｆＰは実施される。
ＤｆＰ時の冷媒の循環について説明する。ＤｆＰ時は、四方弁７において暖房経路の接続関係が維持され、したがって、上述の暖房運転時の冷媒循環が保たれる。これに加え、二方弁６が開放され、バイパス配管２００にも冷媒が流れることで、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒の一部が、室内熱交換器３を経由せずに室外熱交換器５に送られる。これにより、室外熱交換器５に熱が与えられ、除霜が行われる。
なお、ＤｆＰは、本来、室内熱交換器３に送るべき高温高圧の冷媒の一部を室外熱交換器５に送るため、除霜を行いつつ暖房運転を継続できるものの、その暖房能力は、通常の暖房運転に比べて３分の１程度に低下する。また、室外熱交換器５に送られる冷媒の量が全冷媒の一部であるため、後述するＤｆＲに比べ、除霜能力は低いものとなる。
【００２７】
一方、ＤｆＲは、熱交換器側主回路１１０における冷媒を、暖房運転とは逆に循環させることで除霜を行う除霜運転である。暖房運転とは逆に循環させることで、圧縮機２からの吐出冷媒ガスの全部が室外熱交換器５へ送られる。これにより、ＤｆＲではＤｆＰに比べてより強力に霜を溶かすことができる。ただし、ＤｆＲでは、四方弁７を冷房経路の接続関係へと切り替えて運転を行うため、室内熱交換器３に送風を行わない点を除いて、冷房運転と実質的に同一の冷媒循環を行う。そのため、ＤｆＲ中は、暖房運転が停止するとともに、室内の熱が奪われて室温が低下する。
ＤｆＲ時の冷媒の循環について説明する。冷媒は、圧縮機２により圧縮されて高温高圧とされた後、四方弁７の第三の端子７Ｃから入り、第二の端子７Ｂから室外熱交換器５へと向かう。室外熱交換器５内では、熱交換を行うことで冷媒は冷却されて凝縮し、代わりに熱を室外熱交換器５外部の室外空気に与える。このため、凝縮した冷媒は、膨張装置４へ流入し、低温かつ低圧となる。膨張装置４を出た冷媒は室内熱交換器３に流入し、室内空気により加熱され室内熱交換器３内で蒸発し気化する。このとき、熱を室内熱交換器３外部の室内空気から奪う。冷房運転であれば、低温となった室内空気は室内側送付機１３によって送風され室内の冷却に供されるが、ＤｆＲでは送風は行わない。気化した冷媒は、四方弁７の第一の端子７Ａから入り第四の端子７Ｄから抜けて、圧縮機２に戻される。上記のサイクルは持続的に繰り返される。
【００２８】
ここで、本実施形態における空気調和機１は、外気温度センサ２５と、熱交換器温度センサ３５がさらに設けられ、上記の暖房運転、ＤｆＰ、ＤｆＲの三者の運転モードを切り替えるための制御装置２０１をさらに備えている。
【００２９】
（空気調和機の制御装置の機能構成）
図２は、第一実施形態に係る空気調和機の制御装置の機能構成を示す図である。
以下、第一実施形態における空気調和機の制御装置について、図１〜図２を参照しながら説明する。
【００３０】
図２に示すように、室外機１Ａは、制御装置２０１を備えている。図２に示す制御装置２０１は、所定のプログラムに基づいて動作することで、外気温度取得部４１、室外熱交温度取得部４２、及び、運転実行部４３としての機能を発揮する。
【００３１】
外気温度取得部４１は、外気温度センサ２５を通じて、室外機１Ａの外気温度を取得する。
室外熱交温度取得部４２は、熱交換器温度センサ３５を通じて、室外機１Ａの室外熱交換器５の温度（以下、「室外熱交温度」とも表記する。）を取得する。
運転実行部４３は、外気温度及び室外熱交温度に基づく所定の条件に基づいて、空気調和機１の運転モードを切り替える。運転実行部４３は、主に、二方弁６、四方弁７を制御することで運転モードを切り替える。
【００３２】
（空気調和機の制御装置の処理フロー）
図３は、第一実施形態に係る空気調和機の制御装置の処理フローを示す図である。
図４は、第一実施形態に係る空気調和機の制御装置が行う制御を説明するための図である。
以下、図３及び図４を参照しながら、第一実施形態に係る制御装置２０１が行う処理フローについて説明する。
【００３３】
まず、ユーザーが暖房の使用を開始すると、制御装置２０１は、暖房運転を開始する（ステップＳ１Ａ）。具体的には、運転実行部４３は、圧縮機２の吐出冷媒ガスが暖房経路（第一の端子７Ａから室内熱交換器３へと向かう経路）を循環するように四方弁７を制御し、かつ、二方弁６を閉塞する。
運転実行部４３は、ステップＳ１Ａで暖房運転を開始してから所定のＤｆＰ禁止時間ｔ１（例えば、３５分）を経過したか否か（暖房運転の経過時間ｔがＤｆＰ禁止時間ｔ１を上回ったか否か）を判定する（ステップＳ２Ａ）。
暖房運転を開始してから所定のＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過していない場合（ステップＳ２Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、引き続き暖房運転を継続すべく、ステップＳ１Ａの処理に戻る。
暖房運転を開始してから所定のＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過した場合（ステップＳ２Ａ：ＹＥＳ）、運転実行部４３は、外気温度ＴｈＡ及び室外熱交温度ＴｈＲが、所定の正サイクルデフロスト入条件を満たすか否かを判定する。
【００３４】
具体的には、運転実行部４３は、外気温度ＴｈＡと室外熱交温度ＴｈＲとの温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が正サイクルデフロスト閾値Ｔｈ１（例えば、２０℃）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３Ａ）。
温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が正サイクルデフロスト閾値Ｔｈ１を超えていない場合（ステップＳ３Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、引き続き暖房運転を継続すべく、ステップＳ１Ａの処理に戻る。
温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が正サイクルデフロスト閾値Ｔｈ１を超えた場合（ステップＳ３Ａ：ＹＥＳ）、運転実行部４３は、室外熱交換器５が着霜していると判断し、正サイクルデフロスト運転モードを実行する（ステップＳ４Ａ）。ここで、運転実行部４３は、四方弁７の接続状態を維持したまま（冷媒が暖房経路を循環することを維持したまま）、二方弁６を開放する。これにより、吐出冷媒ガスの一部がバイパス配管２００を流通して室外熱交換器５に送られて、除霜が行われる。
【００３５】
次に、運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モードの実行により、室外熱交換器５の除霜が達成されたか否かを判定する。具体的には、運転実行部４３は、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となったか否かを判定する（ステップＳ５Ａ）。ここで、デフロスト解除閾値ＴｈＣは、正サイクルデフロスト閾値Ｔｈ１よりも小さい値とされる。
温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となっていない場合（ステップＳ５Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、室外熱交換器５の除霜が達成されていないとの判断に基づき、ステップＳ４Ａに戻り、引き続き、正サイクルデフロスト運転モードを実行する。
他方、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となった場合（ステップＳ５Ａ：ＹＥＳ）、運転実行部４３は、室外熱交換器５の除霜が達成されたとの判断に基づき、正サイクルデフロスト運転モードを終了し、再度、暖房運転を開始する（ステップＳ６Ａ）。
ただし、後述するように、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）がデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となった場合であっても、室外熱交換器５が完全に除霜されているとは限らない。即ち、環境条件等によっては、室外熱交換器５に霜の溶け残りが存在していることも想定される。
【００３６】
次に、運転実行部４３は、ステップＳ６Ａで暖房運転を実行しながら、暖房運転を開始してから所定のＤｆＲ禁止時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１。例えば、４５分）を経過したか否かを判定する（ステップＳ７Ａ）。暖房運転を開始してから所定のＤｆＲ禁止時間ｔ２が経過していない場合（ステップＳ７Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、引き続き暖房運転を継続すべく、ステップＳ６Ａの処理に戻る。
【００３７】
暖房運転を開始してから所定のＤｆＲ禁止時間ｔ２を超えた場合（ステップＳ７Ａ：ＹＥＳ）、続いて、運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モード（ステップＳ４Ａ）の運転終了から所定の安定待機時間（例えば５分）を経過したか否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。
正サイクルデフロスト運転モードの運転終了から所定の安定待機時間を経過していない場合（ステップＳ８Ａ：ＮＯ）、暖房運転が再開（ステップＳ６Ａ）してから室外熱交温度ＴｈＲ等が安定していないとの判断より、ステップＳ６Ａに戻り、引き続き、暖房運転を継続する。
他方、正サイクルデフロスト運転モードの運転終了から所定の安定待機時間を経過した場合（ステップＳ８Ａ：ＹＥＳ）、更に、運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モードの運転終了からＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ９Ａ）。
正サイクルデフロスト運転モードの運転終了からＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過した場合（ステップＳ９Ａ：ＹＥＳ）、運転実行部４３は、以降において、正サイクルデフロスト入条件を満たした場合には、直ちに、正サイクルデフロスト運転モードを実行することができる。したがって、運転実行部４３は、ステップＳ３Ａに戻り、正サイクルデフロスト入条件を満たすか否かに応じて、正サイクルデフロスト運転モードを実行、又は、暖房運転を継続する。
【００３８】
他方、正サイクルデフロスト運転モードの運転終了からＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過していない場合（ステップＳ９Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、ＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過するまでは再び正サイクルデフロスト運転モードを実行することはできない。
ここで、仮に、最初に実行した（ステップＳ４Ａで実行した）正サイクルデフロスト運転による除霜が十分でなかった（霜の溶け残しがあった）とすると、その時点から更にＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過したときには霜が大幅に成長しており、再度実行する正サイクルデフロスト運転によって除霜が完了するまでに多大な時間がかかることが想定される。そうすると、正サイクルデフロスト運転期間（即ち、暖房能力が十分でない期間）が長く続くことになり、ユーザー快適性が損なわれる。
そこで、正サイクルデフロスト運転モードの運転終了からＤｆＰ禁止時間ｔ１を経過していない間、運転実行部４３は、ステップＳ４Ａで行った正サイクルデフロスト運転で除霜が十分に行われていたか否か（霜の溶け残しがないか否か）を判断する。具体的には、運転実行部４３は、外気温度ＴｈＡ及び室外熱交温度ＴｈＲが、所定の逆サイクルデフロスト入条件を満たすか否かを判定する。
【００３９】
即ち、運転実行部４３は、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が逆サイクルデフロスト閾値Ｔｈ２（Ｔｈ１＜Ｔｈ２）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０Ａ）。
温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が逆サイクルデフロスト閾値Ｔｈ２（Ｔｈ１＜Ｔｈ２）を超えていない場合（ステップＳ１０Ａ）、運転実行部４３は、除霜が十分に行われていたとの判断に基づき、ステップＳ６Ａに戻って暖房運転を継続する。
他方、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が逆サイクルデフロスト閾値Ｔｈ２（Ｔｈ１＜Ｔｈ２）を超えていた場合、正サイクルデフロスト運転終了後、除霜が十分に行われてなかったために温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が短時間で室外熱交温度が急激に低下したものと考えられる。そこで、運転実行部４３は、直ちに、逆サイクルデフロスト運転モードを実行する（ステップＳ１１Ａ）。
ここで、運転実行部４３は、四方弁７を冷房経路の接続関係へと切り替えて運転を行う。
【００４０】
次に、運転実行部４３は、逆サイクルデフロスト運転モードの実行により、室外熱交換器５の除霜が達成されたか否かを判定する。具体的には、運転実行部４３は、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ（ＴｈＣ＞Ｔｈ２）以下となったか否かを判定する（ステップＳ１２Ａ）。
温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となっていない場合（ステップＳ１２Ａ：ＮＯ）、運転実行部４３は、ステップＳ１２Ａに戻り、引き続き、逆サイクルデフロスト運転モードを実行する。
他方、温度差（ＴｈＡ−ＴｈＲ）が所定のデフロスト解除閾値ＴｈＣ以下となった場合（ステップＳ１２Ａ：ＹＥＳ）、運転実行部４３は、室外熱交換器５の除霜が達成されたとの判断に基づき、逆サイクルデフロスト運転モードを終了し、再度、暖房運転を開始する（ステップＳ１３Ａ）。
運転実行部４３は、逆サイクルデフロスト運転モードを終了し、再度、暖房運転を開始するタイミングで経過時間をリセットし（ステップＳ１４Ａ）、ステップＳ２Ａの処理に戻る。
【００４１】
（作用、効果）
以上に説明したとおり、第１の実施形態に係る運転実行部４３は、暖房運転を維持しながら室外機１Ａの除霜を行う正サイクルデフロスト運転モードと、暖房運転を停止して室外機１Ａの除霜を行う逆サイクルデフロスト運転モードとの両方を実行可能とする。そして、運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モードの禁止時間内において、逆サイクルデフロスト運転モードの入条件（逆サイクルデフロスト入条件）を満たした場合に、当該逆サイクルデフロスト運転モードを実行する。
【００４２】
このようにすることで、初回の正サイクルデフロスト運転による除霜が不十分であったとしても、当該正サイクルデフロスト運転の禁止時間内に逆サイクルデフロスト入条件を満たしたことをもって、追加のデフロスト運転（逆サイクルデフロスト運転）が実行され、完全に除霜される。これにより、禁止時間の経過後、次回の正サイクルデフロスト運転が開始されたとしても、当該正サイクルデフロスト期間（即ち、暖房能力が低い期間）が長期間継続されることはない（短期間で除霜が完了する）。
他方、初回の正サイクルデフロスト運転による除霜がもともと十分であった場合には、禁止時間内に追加のデフロスト運転（逆サイクルデフロスト運転）が実行されることもない。したがって、この場合は、正サイクルデフロスト運転期間を含め、常に、ユーザーに暖房運転を提供することができる。
以上より、室内温度を低下させず、ユーザー快適性の高い制御を行うことができる。
【００４３】
また、第一実施形態に係る運転実行部４３は、正サイクルデフロスト運転モードの禁止時間内であって、かつ、当該正サイクルデフロスト運転モードの運転終了後、所定の安定待機時間（例えば、５分）を経過した後において、逆サイクルデフロスト入条件を満たした場合に、当該逆サイクルデフロスト運転モードを実行する。
このように、正サイクルデフロスト運転終了後に安定待機時間を設けることで、正サイクルデフロスト運転終了後、室外熱交温度ＴｈＲの変動（オーバーシュート）を安定させた後に、追加の逆サイクルデフロスト運転を行うか否かの判定を行うことができる。
【００４４】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について図５を参照して説明する。第二実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第二実施形態は、第一実施形態と比較して、実施される手順及び運転モードに係るすべてのＤｆＰ禁止時間ｔ１とＤｆＲ禁止時間ｔ２、ＤｆＰとＤｆＲ、正サイクルデフロスト閾値Ｔｈ１と逆サイクルデフロスト閾値Ｔｈ２が互いに置き換えられている。即ち、第二実施形態では、第一実施形態におけるＤｆＰの実施条件判定及びその実施が行われる手順が、ＤｆＲの実施条件判定及びその実施に置換されるとともに、第一実施形態におけるＤｆＲの実施条件判定及びその実施が行われる手順が、ＤｆＰの実施条件判定及びその実施に置換されている。
【００４５】
上記の空気調和機の制御装置２０１及びこれを備える空気調和機１では、ＤｆＰよりもＤｆＲが優先して行われることとなる。そのため、除霜が必要となる場合で比較的外気温が低温であるときに、迅速な除霜を行うことで、結果的に暖房効果の継続時間をより長く確保した制御を行うことができる。
【００４６】
［第三実施形態］
次に第三実施形態について図６を参照して説明する。第三実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第三実施形態に係る運転実行部４３は、外気温度ＴｈＡが所定の判定閾値Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する手段を有している点で、第一実施形態と異なる。
また、手順としては、ステップＳ１ＡからＳ１４Ａ及びステップＳ１ＢからＳ１４Ｂまでは、第一及び第二実施形態と同一のものを有しており、ステップＳ１ＡおよびＳ１Ｂの前のステップとしてステップＳ１Ｃを有している。ステップＳ１Ｃは、外気温度ＴｈＡがＴｈＡ＞Ｔｈ３を満たすか否かを判定する手順であり、判定閾値Ｔｈ３は第一実施形態の制御を行うべきか第二実施形態の制御を行うべきかのどちらかを判定するための閾値である。さらに、ステップＳ１４Ａ又はステップＳ１４Ｂを経た場合は、ステップＳ１Ｃに戻される。
【００４７】
上記の空気調和機の制御装置２０１及びこれを備える空気調和機１では、ＤｆＰを優先する制御とＤｆＲを優先する制御を、外気温の変化に合わせて自動で切り替えることができる。これにより、例えば一日のうちで外気温が著しく変化する場合であっても、暖房時間を確保しつつ除霜必要量に応じた適切なデフロスト運転を行うことができる。
【００４８】
また、他の実施形態に係る空気調和機の制御装置２０１（運転実行部４３）は、正サイクルデフロスト運転モード又は逆サイクルデフロスト運転モードのうち一方の禁止時間内において、他方のデフロスト運転モードを実行する回数を１回に制限してもよい。
このようにすることで、一方のデフロスト運転の禁止時間内において、他方のデフロスト運転が何度も実行されてしまい、かえってユーザー快適性が損なわれることを防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の第一、第二、第三実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１  空気調和機
１Ａ  室外機
２０１  制御装置
２  圧縮機
３  室内熱交換器
４  膨張弁
５  室外熱交換器
６  二方弁
７  四方弁
７Ａ  第一の端子
７Ｂ  第二の端子
７Ｃ  第三の端子
７Ｄ  第四の端子
１０  冷媒回路
２０  冷媒配管
２０Ａ  バイパス始点
２０Ｂ  バイパス終点
２００  バイパス配管
１００  主回路
１１０  熱交換器側主回路
１２０  圧縮機側主回路
４１  外気温度取得部
４２  室外熱交温度取得部
４３  運転実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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