(57)【要約】【課題】ランプハウジングに内装した撮像手段にランプユニットの出射光が入射することを防止し、かつ撮像手段のエイミング調整の自由度を高める。【解決手段】透光カバー３２を有するランプハウジング３内にランプユニット１とカメラ（撮像手段）２が配設され、カメラ２のエイミング調整が可能に構成されており、カメラ２にはランプユニット１から出射された光がカメラ２に入射することを防止するための光制御手段（レンズフード）２５が設けられる。このレンズフード２５は透光カバー３２に対して所要の間隙を有し、カメラ２の傾動を許容する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光カバーを有するランプハウジング内にランプユニットと撮像手段が配設され、少なくとも前記撮像手段が傾動可能に構成されている車両用ランプであって、前記透光カバーと前記撮像手段の少なくとも一方には、前記ランプユニットから出射された光が当該撮像手段に入射することを防止するための光制御手段が設けられており、この光制御手段は前記撮像手段の傾動を許容する構成であることを特徴とする車両用ランプ。
【請求項２】
前記光制御手段は、前記撮像手段に設けられた遮光性のレンズフードであり、当該レンズフードは当該撮像手段の傾動時に前記透光カバーに干渉しない構成である請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項３】
前記光制御手段は、前記透光カバーに設けられて前記レンズフードに重ねて配置される固定カバーを含み、当該固定カバーと前記レンズフードとの間に前記撮像手段の傾動を許容する間隙が確保される請求項２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記光制御手段は、前記撮像手段に設けられた可撓性のある遮光性のレンズフードである請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記光制御手段は、前記透光カバーの前記撮像手段に対向する撮像用領域の周縁部に設けられて当該透光カバーを導光される光を当該撮像用領域の外側に向けて導出する光導出部として構成され、前記撮像手段は前記周縁部に対して撮像手段の傾動を許容する間隙を確保した状態で前記光導出部の内側に配設されている請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記光制御手段は、前記撮像手段に設けられたレンズフードであり、当該レンズフードは遮光性の筒部と、透光性の前面カバーとで構成され、当該前面カバーは前記透光カバーに相対移動可能に接触されている請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項７】
前記前面カバーは、前記透光カバーよりも光屈折率の小さい部材で形成されている請求項６に記載の車両用ランプ。
【請求項８】
前記ランプユニットと前記撮像手段はエイミング調整機構により一体的に支持されている請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用ランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内に撮像手段を配設している車両用ランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ（撮像装置）を配設し、このカメラで自動車の前方領域を撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光を制御する技術として、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御は、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光の配光パターンの一部を制御する技術である。
【０００３】
この技術において、高精度のＡＤＢ配光制御を実現するために、特許文献１では、ヘッドランプのランプハウジング内にカメラを配設した技術が提案されている。この技術では、カメラ光軸がランプ光軸に近接されるため、カメラで撮像した画像から検出される他車両の方向、すなわち自車両から他車両を見たときの角度が、ヘッドランプから照射される光の角度に一致ないしほぼ一致することになり、ヘッドランプにおけるＡＤＢ配光制御を容易かつ高精度に行うことができる。
【０００４】
ランプハウジング内にカメラを配設すると、同じランプハウジング内に配設されているランプユニットから出射された光の一部が直接的に、あるいは透光カバーで反射された後にカメラのレンズ鏡筒に入射され、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。そのため、特許文献２には、ランプ内に配設されるエクステンションの一部でカメラを囲んでフード部を構成し、このフード部によってランプユニットの出射光がカメラに入射することを防止した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４７１３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の技術では、フード部と透光カバーとの間に隙間が存在しているため、ランプユニットから出射された光の一部がこの隙間を通してフード部の内部に進入し、カメラに入射されることがある。また、ランプユニットから出射された光がランプハウジングの透光カバーを透過する際に、その一部が透光カバーの内部を導光されてフード部の内部にまで進行され、透光カバーの内面からカメラに入射されることがある。そのため、カメラにおけるホワイトアウトの発生を確実に防止することは困難である。
【０００７】
このような課題を解消するために、本出願人は先に、特願２０１６−２４５３７１において、カメラにランプユニットから出射された光が入射することを防止するためのフードを設け、またランプハウジングの透光カバーの一部領域には内部を導光される光をフードの外部に向けて導出させる光導出部を設けた技術を提案している。
【０００８】
しかし、前記したＡＤＢ制御においては、高精度の配光制御を行うためにランプユニットとカメラの各光軸を所定方向に設定することが要求されており、そのためにランプユニットとカメラの各光軸を調整するためのエイミング調整が設けられる。先願の技術では、エイミング調整時にカメラに設けたフードや、透光カバーに設けた光導出部が接触する等して相互干渉が生じ易く、適切なエイミング調整が難しくなることが考えられる。また、先願の技術では、エイミング調整によってカメラの光軸方向が変化されたときに、フードや光導出部によるカメラへの光の洩れ込みの防止効果が損なわれることも考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、ランプユニットからの出射光が撮像手段に入射することを防止する一方で、撮像手段のエイミング調整の自由度を高めることが可能な車両用ランプを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、透光カバーを有するランプハウジング内にランプユニットと撮像手段が配設されており、少なくとも撮像手段が傾動可能に構成されている車両用ランプであって、透光カバーと撮像手段の少なくとも一方には、ランプユニットから出射された光が撮像手段に入射することを防止するための光制御手段が設けられており、この光制御手段は撮像手段の傾動を許容する構成とする。
【００１１】
本発明における光制御手段は、例えば、撮像手段に設けられた遮光性のレンズフードであり、当該レンズフードは撮像手段の傾動時に透光カバーに干渉しない構成である。この場合、透光カバーに設けられてレンズフードに重ねて配置される固定カバーを含んでもよい。また、レンズフードは可撓性のある遮光性のレンズフードであってもよい。
【００１２】
あるいは、本発明における光制御手段は、透光カバーの撮像手段に対向する撮像用領域の周縁部に設けられて当該透光カバーを導光される光を当該撮像用領域の外側に向けて導出する光導出部として構成され、撮像手段は光導出部に対して撮像手段の傾動を許容する間隙を確保した状態で光導出部の内側に配設される構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光制御手段により、ランプユニットから出射した直接光あるいは透光カバーにより導光された光が撮像手段に入射することが防止でき、撮像手段におけるホワイトアウトの発生が防止できる。その一方で、光制御手段は透光カバーに対して撮像手段の傾動を許容するので、撮像手段におけるエイミング調整の自由度を高めることができる。これにより、撮像手段を利用したランプユニットの好適な配光制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した実施形態１のヘッドランプの水平図。
【図２】図１のII−II線に沿う拡大鉛直断面図。
【図３】カメラを含む近傍領域の一部を破断した斜視図。
【図４】実施形態１の変形例の要部の鉛直断面図。
【図５】実施形態２の要部の鉛直断面図。
【図６】実施形態２の変形例の要部の鉛直断面図。
【図７】実施形態３の要部の鉛直断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の車両検出装置を、自動車の車体の前部左右に装備された左右のヘッドランプのうち右ヘッドランプに適用した実施形態の水平断面図である。左ヘッドランプは左右が対称であることを除けば同じ構成である。なお、以降の説明において、前後及び左右方向は自動車及びヘッドランプを基準とした前後及び左右を意味している。
【００１６】
前記右ヘッドランプＨＬは、ランプハウジング３内にＡＤＢ制御が可能なランプユニット１と、本発明にかかる撮像手段としてのカメラ２が配設されている。ここでは、ランプハウジング３内の車幅方向の外側位置にランプユニット１が配設され、その内側にカメラ２が配設されている。
【００１７】
前記ランプハウジング３は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ３１と、このランプボディ３１の当該開口を覆うように固定された透光カバー３２とで構成されている。この透光カバー３２は、前記ランプユニット１から出射した光を透過させ、自動車の前方領域を照射させる。さらに、前記カメラ２は透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能とされている。
【００１８】
前記ランプハウジング３内にはエイミング機構４により前記ランプボディ３１に支持されたベースプレート５が配設されており、前記ランプユニット１と前記カメラ２はこのベースプレート５に支持されている。前記エイミング機構４はエイミングスクリュ４１を備えており、このエイミングスクリュ４１を手動又は自動で調整することにより、前記ベースプレート５は上下、左右方向に傾動され、これにより前記ランプユニット１とカメラ２の各光軸の角度を調整することが可能とされている。このようなエイミングスクリュ４１を有するエイミング機構４は既に知られているので詳細な説明は省略する
【００１９】
前記ランプユニット１は、詳細については省略するが、複数個のＬＥＤ（発光ダイオード）１１を光源とし、このＬＥＤ１１で発光した光を投影レンズ１２により自動車の前方に投影して照明を行うプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。そして、複数のＬＥＤ１１を選択して発光させることにより、ランプユニット１の配光をハイビーム配光やロービーム配光を含む任意の配光パターンに制御することが可能とされ、ＡＤＢ配光での制御が可能とされている。
【００２０】
前記カメラ２は、ここではデジタルカメラで構成されており、カメラボディ２１の前面にはレンズ鏡筒２２が一体的に設けられている。このカメラ２は前記透光カバー３２を透して自動車の前方領域、特に当該前方領域に存在する先行車や対向車等の車両の撮像を行うことが可能とされている。
【００２１】
また、前記ランプハウジング３内には、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００に接続されたランプＥＣＵ（電子制御ユニット）６が配設されている。このランプＥＣＵ６は前記ランプユニット１とカメラ２にそれぞれ電気的に接続されており、カメラ２で撮像して得られた画像に基づいてランプユニット１の点灯状態、すなわち前記ＬＥＤ１１の発光を制御することにより、ＡＤＢ配光制御を行うようになっている。
【００２２】
図２は図１のII−II線に沿う拡大鉛直断面図、図３は前記カメラ２と前記透光カバー３２を含む領域の一部を破断した斜視図である。前記カメラ２は、前記カメラボディ２１内にＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像素子２３が内装されている。また、前記レンズ鏡筒２２には撮像レンズ２４が内装されており、この撮像レンズ２４により撮像対象となる車両を当該撮像素子２３に結像して撮像を行うことが可能である。
【００２３】
前記カメラ２のレンズ鏡筒２２には、四角錐筒状をした遮光部材からなるレンズフード２５が取り付けられている。このレンズフード２５はカメラ２の撮像画角が所定の撮像範囲を確保することが可能な形状に構成されており、当該カメラ２は前記透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能である。
【００２４】
一方、前記透光カバー３２の、前記レンズフード２５の前端開口に対向される領域、ここではヘッドランプの正面方向から見て矩形をした領域３３は他の領域よりも幾分前方に突出されてカメラでの撮像を行う際の撮像用領域３３として構成されている。この撮像用領域３３は、前記レンズフード２５の前端開口寸法よりも幾分大きな縦横寸法に形成されるとともに、その周縁に設けた段差部３４により透光カバー３２の他の領域よりも前方に突出されている。ここでは、この段差部３４の突出寸法は当該透光カバー３２の厚み寸法にほぼ等しく、あるいはこれよりも大きな寸法にされている。
【００２５】
前記撮像用領域３３は、前記カメラ２での撮像に際して撮像光がランダム方向に屈折されることがないように、表面が平滑な均一の厚さに形成されている。その上で、前記段差部３４の内側面には、全周にわたってランプ後方に向けて突出された固定フード２６が取り付けられている。この固定フード２６は遮光部材で構成されており、前記レンズフード２５の前端開口よりも大きな縦横寸法の矩形筒状に形成されている。そして、この固定フード２６の突出方向の先端領域はレンズフード２５の前端開口の外周を囲むように配置されるとともに、当該前端開口との間には重なり方向、すなわち透光カバー３２の面に沿った方向に所要寸法の間隙が確保されている。
【００２６】
この実施形態１によれば、前記レンズフード２５と前記固定フード２６は、ランプユニット１から出射した光を遮光してカメラ２に入射されることを防止するための本発明における光制御手段として構成される。図２に概略を図示するように、ランプユニット１から出射された光の一部はカメラ２に向けられる。また、他の一部は透光カバー３２の後面に入射され、これを透過して前方に出射されるが、一部は透光カバー３２の内部を導光されながら撮像用領域３３に向けて導光される。この導光される光は、透光カバー３２の前面、後面の各内面において反射されながら導光される。
【００２７】
カメラ２に向けて出射された光は、レンズフード２５で遮光され、あるいは固定フード２６で遮光され、カメラ２のレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。また、透光カバー３２を導光される光は、前面と後面での反射に際し、一部の光は透光カバー３２から導出され、特に後面から導出された光はカメラ２に向けられるが、この光は固定フード２６又はレンズフード２５で遮光され、レンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。
【００２８】
また、導光される他の一部の光は撮像用領域３３の直前において段差部３４の内面において反射される。あるいは、段差部３４に設けた固定フード２６により反射され、それぞれ透光カバー３２の前方に向けて出射される。これにより、ランプユニット１から出射された光がレンズ鏡筒２２に入射されることが防止され、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。透光カバー３２内において撮像用領域３３の下側に回り込むように導光された光についても同様である。
【００２９】
一方、エイミングスクリュ４１を操作してベースプレート５を傾動させ、ランプユニット１とカメラ２のエイミング調整を行う際には、図２に二点鎖線で示すように、レンズフード２５がカメラ２と一体的に傾動されるが、レンズフード２５と固定フード２６との間に確保されている間隙により両者が互いに干渉することはなく、カメラ２の傾動が可能になり、エイミングが実行できる。
【００３０】
実施形態１においては、図４に縦断面図を示すように、実施形態１のレンズフード２５に相当する部位と固定フード２６に相当する部位が可撓性のある遮光部材で一体に形成された蛇腹状のフード、すなわちベローズ２７として構成されてもよい。ベローズ２７の前端部は透光カバー３２の段差部３４に固定され、後端部はレンズ鏡筒２２に固定される。
【００３１】
この構成では、ベローズ２７が本発明における光制御手段として構成される。レンズ鏡筒２２はこのベローズ２７により透光カバー３２との間が確実に遮光されるので、ランプユニット１から出射された直接光、及び透光カバー３２導出された光がそれぞれレンズ鏡筒２２に入射することが防止される。また、エイミング調整時には、ベローズ２７の上下、左右方向への変形によりカメラ２の傾動が可能になる。
【００３２】
（実施形態２）
図５は実施形態２の要部の縦断面図であり、図１と同様にヘッドランプに適用されている。透光カバー３２は前記撮像用領域３３の周囲から当該撮像用領域３３に向けて、徐々に厚み寸法を増大させて断面形状がテーパ状をした光導出部３６が形成されている。また、前記撮像用領域３３の後面を前方に向けて凹設した凹部３５が形成されている。これにより、当該凹部３５の周側面３５ａは光軸方向に沿った面として形成されている。
【００３３】
前記カメラ２には実施形態１と同様なレンズフード２５が設けられており、このレンズフード２５の前端開口は、前記撮像用領域３３の凹部３５内に配置されている。このレンズフード２５の前端開口は前記凹部３５の周側面３５ａとの間に透光カバー３２の面方向に沿って所要の間隙をもって配置されている。
【００３４】
実施形態２によれば、光導出部３６とレンズフード２５が本発明における光制御手段として構成される。ランプユニッ１トから出射された直接光は、実施形態１と同様にレンズフード２５によりレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。また、透光カバー３２に入射された光は、透光カバー３２の内部を導光されて撮像用領域３３にまで導光される。導光されてきた光は光導出部３６がテーパ状をしているため、透光カバー３２の前面及び後面での反射に際しての入射角と反射角が徐々に大きくされ、特に透光カバー３２の後面から後方向に向けて出射され難くなる。そして、最終的に凹部３５の周側面３５ａにおいて前方に向けて反射され、透光カバーの前面から導出される。
【００３５】
したがって、透光カバー３２を導光された光は凹部３５からレンズフード２５の内部に入射されることはなく、レンズ鏡筒２２に入射されることもない。これにより、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。透光カバー３２内において凹部３５の下側領域に回り込むように導光された光についても同様である。
【００３６】
エイミングスクリュ４１を操作してエイミング調整を行う際に、レンズフード２５と凹部３５の周側面３５ａとの間に確保されている間隙によりレンズフード２５が透光カバー３２と干渉することなくカメラの傾動が可能になる。
【００３７】
この実施形態２では、図６に概略図示するように、レンズ鏡筒２２の長さが凹部３５の深さ（前後方向の寸法）よりもある程度長い場合には、レンズフード２５を設けることなく、レンズ鏡筒２２の前端部を凹部３５に内挿させた構成としてもよい。あるいは、図示は省略するが、カメラ２が透光レンズ３２に対して近接配置されているような場合にも、レンズ鏡筒の前端開口を凹部３５に内挿させた構成としてもよい。この場合においても、レンズ鏡筒２２と凹部３５の周側面３５ａとの間には所要の間隙が確保されている。
【００３８】
この構成においては、本発明の光制御手段は光導出部３６で構成されることになる。すなわち、透光カバー３２の撮像用領域３３の周囲に設けた光導出部３６における光の導出作用により、透光カバー３２を導光されてきた光が凹部３５内に向けて出射されることが防止されるので、レンズ鏡筒２２への光の入射が防止できる。なお、エイミング調整に際してレンズ鏡筒２２と透光カバー３２の干渉が防止でき、カメラ２の傾動は可能である。この形態では、レンズフードが不要になるという点で有効である。
【００３９】
また、実施形態２では、図６に示すように、透光カバー３２の凹部３５の周側面３５ａに反射膜、例えばアルミニウムを塗布した光反射膜３７を形成してもよい。これにより、導光されてきた光を光反射膜３７において反射し、透光カバー３２から確実に導出し、レンズ鏡筒２２への入射を防止することができる。この構成においては、前記光導出部３６と光反射膜３７で本発明の光制御手段が構成される。
【００４０】
（実施形態３）
図７は実施形態３の要部の鉛直断面図である。レンズフード２５Ａは遮光性のある部材で形成された筒部２８と、透光性のある透明な部材で形成された前面カバー２９とで円筒容器状に形成されており、カメラ２のカメラ本体２１及びレンズ鏡筒２２を覆うようにしてカメラ２に取り付けてられている。
【００４１】
前記前面カバー２９は前方に向けて凸状に湾曲した球面の一部として形成されており、その曲率半径は、カメラ２のエイミング調整時の傾動中心を中心点とする半径寸法に等しくされている。また、この前面カバー２９は前記透光カバー３２よりも光屈折率の小さい素材で形成されている。
【００４２】
前記透光カバー３２は、撮像用領域３３の後面に前方に向けて凹設された凹部３５Ａが形成されており、この凹部３５Ａは前記前面カバー２９の曲率半径とほぼ同じ曲率半径の球面に形成されている。そして、前記前面カバー２９と当該凹部３５Ａの後面は互いに接触されている。なお、実質的に接触されていると見做すことができれば、両者は微小間隔をおいて近接配置されてもよい。
【００４３】
この実施形態３では、ランプユニッ１から出射された直接光は、実施形態１と同様にレンズフード２５Ａの筒部２８によりレンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。また、透光カバー３２に入射されてその内部を導光されて撮像用領域３３にまで導光されてきた光は、凹部３５Ａの後面が前方に凸の球面であるので、前方に向けて導出される。
【００４４】
このとき、凹部３５Ａまで透光されてきた光の一部は、その後面から前面カバー２９に入射されようとする。前面カバー２９の光屈折率は透光カバー３２の光屈折率よりも小さいので、この前面カバー２９と接触している界面において臨界反射され、前面カバー２９を透過することが防止される。これにより、当該光の一部もレンズ鏡筒２２に入射されることが防止され、カメラ２におけるホワイトアウトの発生を防止することができる。
【００４５】
エイミングスクリュ４１を操作してエイミング調整を行う際に、カメラ２とレンズフード２５Ａが一体的に傾動されるが、前面カバー２９の曲率半径と凹部３５Ａの曲率半径は等しいので、前面カバー２９は凹部３５Ａの後面に接触した状態で円弧方向に移動されることが可能であり、カメラ２の傾動が可能になる。
【００４６】
この実施形態３では、レンズフード２５Ａはカメラ２の全体を覆っているので、カメラ２の防水効果や遮熱効果を得る上でも有効となる。また、レンズカバー２５Ａは実施形態１と同様に、レンズ鏡筒２２を覆う構成としてもよい。
【００４７】
なお、図７に二点鎖線で区画された透光カバー３２の撮像用領域３３は、他の領域よりも光屈折率の小さい異質部材３２Ａで形成されてもよい。この場合には、レンズフード２５の前面カバー２９は、さらに光屈折率の小さい部材で形成されることになる。
【００４８】
このようにすれば、透光カバー３２を導光されてきた光は異質部材３２Ａとの界面において反射され、ここから透光カバー３２の外部に導出される。したがって、撮像用領域３３まで導光されることがなく、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。また、一部の光が異質部材３２Ａまで導光された場合でも、前記と同様に前面カバー２９との界面において反射されるので、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
【００４９】
本発明にかかる光制御手段は、実施形態１〜３において説明した構成に限られるものではない。ランプハウジング内に内装したランプユニットから出射された光が、撮像手段に入射されることが防止される一方で、カメラが透光カバーと干渉してその傾動が阻害されない構成であれば、適宜の変更が可能であることは言うまでもない。
【００５０】
本発明は、ランプハウジング内においてカメラをランプユニットから独立して単独で傾動させる構成のランプにおいても適用することが可能である。また、ステレオ撮像を行うために複数のカメラをランプユニットと一体的に、あるいは複数のカメラをそれぞれ単独で傾動させる構成のランプに適用できる。
【００５１】
特に、ランプユニット１とカメラ２がベースプレート５の離れた位置に固定されており、エイミング機構４がランプユニット１に近い部位に配設されている場合には、カメラ２の傾動半径が長くなり、カメラ２の傾動範囲が大きくなってしまう。このような場合には、カメラ２を独立して傾動するように構成することが好ましい。すなわち、カメラ２専用のエイミング機構を設けるようにする。
【００５２】
このようにカメラを独立して傾動させる構成を採用したときには、ランプユニット１用のエイミングスクリュと、カメラ２用のエイミングスクリュのスクリュピッチ（ネジピッチ）を適宜に調節することで、両エイミングスクリュを同じ量だけ軸転操作したときにランプユニット１とカメラ２を同じ角度だけ傾動させることが可能になる。
【００５３】
あるいは、ランプユニット用とカメラ用の各エイミングスクリュを同時に軸転操作させる工具を設計してもよく、この場合には各エイミングスクリュが異なる回転速度で軸転操作するように構成する。すなわち、ランプユニットとカメラの各エイミングスクリュを軸転操作したときに、ランプユニットとカメラが同期して傾動するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  ランプユニット
２  カメラ（撮像手段）
３  ランプハウジング
４  エイミング機構
５  ベースプレート
６  ランプＥＣＵ
２５，２５Ａ  レンズフード（光制御手段）
２６  固定フード（光制御手段）
２７  ベローズ（光制御手段）
２８  筒部（光制御手段）
２９  前面カバー（光制御手段）
３２  透光カバー
３２Ａ  異質部材（光制御手段）
３３  撮像用領域
３４  段差部
３５，３５Ａ  凹部
３６  光導出部（光制御手段）
３７  光反射膜（光制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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