(57)【要約】【課題】トンネル掘削工事の関係者が地山における掘削面の状態を客観的に評価することが可能となる情報を取得することができる切羽観察装置を提供する。【解決手段】掘削中のトンネルにおける地山の掘削面の状態に関する情報を取得する状態情報取得部と、状態情報取得部により取得された情報を記憶する状態情報記憶部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削中のトンネルにおける地山の掘削面の状態に関する情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報取得部により取得された情報を記憶する状態情報記憶部と
を備えることを特徴とする切羽観察装置。
【請求項２】
前記状態情報取得部は、前記掘削面を撮像するカメラから得られる画像の画像データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の切羽観察装置。
【請求項３】
前記カメラを内包する防塵仕様の保護ケースであって、前記カメラのレンズと対向する面が透明部材である保護ケース
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の切羽観察装置。
【請求項４】
前記保護ケースにおける前記カメラのレンズと対向する面の外側が着脱可能な保護部材で覆われている
ことを特徴とする請求項３に記載の切羽観察装置。
【請求項５】
トンネルの掘削に用いられる重機の起動を示す起動信号に基づいて、前記カメラに撮像を開始させる撮像制御部を更に備える
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の切羽観察装置。
【請求項６】
状態情報取得部が、掘削中のトンネルにおける切羽の状態に関する情報を取得し、
状態情報記憶部が、当該取得された切羽の状態に関する情報を記憶する
ことを特徴とする切羽観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、トンネルの掘削作業において、地山の掘削面の状態を観察するのに用いて好適な切羽観察装置、及び切羽観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの掘削作業での事故防止や作業能率の改善を図るために、各種の対策が行われている。例えば特許文献１には、トンネルボーリングマシンの異常を検出して、安全性の向上、作業能率の改善を図るようにした技術が開示されている。また、トンネルの掘削作業では、特に、掘削の最先端の切羽（掘削面）での岩盤の落下の発生が危惧される。このような切羽での岩盤の落下の発生に対処するために、発注者や監督員等の工事関係者により構成される岩盤判定立会にて支保パターンが決められている。この岩盤判定立会では、切羽の状態を目視により観察した切羽状態観察簿を作成し、当該観察簿における切羽の評価を示す切羽評価点を付けることにより岩盤の落下の可能性とその対策を検討する。また、掘削する地質の断面図や壁面の展開図、掘削した空間における日毎や週毎の変位を計測する内空変位計測の計測結果、岩石試験や先進ボーリングなどによる地山評価資料に基づき、地山を評価する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４７１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、切羽が崩落する可能性や切羽の脆さについての評価は、立会の際の口述による説明と主観的な判断とに基づいて行われることが多く、切羽の自立性について客観的に評価することが困難であった。
【０００５】
上述の課題を鑑み、本発明は、トンネル掘削工事の関係者が地山における掘削面の状態を客観的に評価することが可能となる情報を取得することができる切羽観察装置、及び切羽観察方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る切羽観察装置は、掘削中のトンネルにおける地山の掘削面の状態に関する情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部により取得された情報を記憶する状態情報記憶部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様の切羽観察装置では、前記状態情報取得部は、前記掘削面を撮像するカメラから得られる画像の画像データを取得することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様の切羽観察装置では、前記カメラを内包する防塵仕様の保護ケースであって、前記カメラのレンズと対向する面が透明部材である保護ケースを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様の切羽観察装置では、前記保護ケースにおける前記カメラのレンズと対向する面の外側が着脱可能な保護部材で覆われていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様の切羽観察装置では、前記重機器の起動を示す起動信号に基づいて、前記カメラに撮像を開始させる撮像制御部を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係る切羽観察方法は、状態情報取得部が、掘削中のトンネルにおける地山の掘削面の状態に関する情報を取得し、状態情報記憶部が、当該状態情報取得部により取得された切羽の状態に関する情報を記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トンネル掘削工事における地山の掘削面の状態を示す情報を取得することができ、取得した情報を記憶することが可能である。掘削面の状態を示す情報が記憶されることで、トンネル掘削工事の関係者は、その場に居合わせていなくとも、互いに同じ情報を共有して確認し合うことができ、地山における掘削面の状態を客観的に評価することが可能となる。つまり、トンネル掘削工事における地山の掘削面の状態を客観的に評価することが可能な情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０が重機２０に適用された例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の保護ケース５１の説明に用いる斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の保護ケース５１の蓋体５３に貼着される保護フィルム５４の説明に用いる断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の重機２０への取り付けの説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の例では、ＮＡＴＭ（Ｎｅｗ  Ａｕｓｔｒｉａｎ  Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ）でトンネル掘削を行う場合について説明する。ＮＡＴＭは、発破や機械を使ってトンネルの断面を掘削した後、掘削した土砂や岩石を移送するズリ出し処理を行い、支保工を設置し、壁面や天井面にコンクリートを吹き付けた後、トンネル内から地山に向かって、ロックボルトの打設を行う。そして、防水のためにシートをトンネル内に取り付け、型枠を組み、コンクリートを打設してコンクリート覆工を行い、トンネルを仕上げていく。なお、本発明は、ＮＡＴＭでトンネル掘削を行うものに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０が重機２０に適用された例を示す図である。図１において、重機２０は、例えばドリルジャンボであり、運転室２２が搭載された走行台車２１と、走行台車２１の前方側にある岩盤穿孔機２３を旋回可能に指示する穿孔用ブーム２４と、作業員が搭乗可能な架台２５と、架台２５を旋回可能に支持する架台用ブーム２６とを備える。重機２０には、穿孔用ブーム２４や架台用ブーム２６が複数設けられていてもよい。なお、ドリルジャンボは、トンネル工事現場で、岩盤を発破するための装薬用の孔を掘るために用いられる重機である。切羽観察装置１０は、例えば運転室２２の天井等、トンネル１の掘削面２を観察することが可能な位置に取り付けられる。切羽観察装置１０は、掘削面２の状態に関する情報を取得し、取得された情報を記憶する。より具体的には、切羽観察装置１０は、掘削面２の状態を動画や静止画で撮像し、撮像した画像データを記録媒体に記憶させる。これにより、トンネル掘削工事の関係者が掘削面２の状態を客観的に観察することが可能となり、掘削面２の状態が記憶された記録媒体を取り出し、この画像データを解析することで、切羽状態を客観的に評価できる。
【００１６】
切羽観察装置１０は、重機２０の起動と連動して撮像を開始する。すなわち、トンネル掘削工事のために、重機２０が起動されると、切羽観察装置１０の撮像がこれと連動して開始される。作業員は、重機２０を操作してトンネル掘削工事を行う。この間、切羽観察装置１０は、掘削面２の状態を撮像し、撮像した画像のデータを記録媒体に記憶する。切羽観察装置１０は、例えば、掘削面２の撮像画像の情報を、所定の時間（例えば１分間）毎に間欠的に記憶させる。
また、切羽観察装置１０は重機２０の停止と連動して撮像を終了する。すなわち、その日のトンネル掘削工事が終了する等して重機２０が停止されると、切羽観察装置１０の撮像がこれと連動して終了する。
このように、切羽観察装置１０の撮像開始及び終了を、重機２０の起動及び停止と連動させることにより、重機２０の操作者が撮像の開始と停止を意識しなくともトンネル掘削工事が重機２０により行われている間の掘削面２を撮像させることが可能である。
【００１７】
なお、切羽観察装置１０の撮像開始及び終了を、重機２０の操作者やトンネル掘削工事の関係者により操作することができるようにしてもよい。この場合、重機２０の操作者等による入力操作に基づいて、切羽観察装置１０の撮像開始及び終了が制御される。切羽観察装置１０の撮像開始及び終了を、重機２０の起動及び停止と連動させるか、重機２０の操作者等による入力操作に基づいて行うかは、トンネル掘削工事の状況等に応じて任意に決定されてよい。
【００１８】
ところで、トンネル掘削現場においては、塵や埃が多く、また、湿度が高い傾向にある。このような環境下では切羽観察装置１０を動作させると、塵や埃、或いは水分が装置内に進入することにより故障の原因となり得る。そこで、本実施形態では、切羽観察装置１０を防塵仕様の保護ケース５１（図２参照）内に収納して重機２０に取り付ける。これにより、切羽観察装置１０が、塵や埃が多く、湿度が高いトンネル掘削現場においても、故障することなく動作することが可能となる。以下、切羽観察装置１０の保護ケース５１について、図２を用いて説明する。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の保護ケース５１の説明に用いる斜視図である。
【００２０】
図２において、保護ケース５１は、切羽観察装置１０を収納するのに十分な大きさの直方体の部材から加工されている。保護ケース５１には、透明部材からなる蓋体５３が開閉自在に取り付けられる。図２（Ａ）は、蓋体５３を開いているときの状態を示し、図２（Ｂ）は、蓋体５３を閉じているときの状態を示している。また、保護ケース５１の一側面には、ケーブル挿入口５５が穿設されている。
【００２１】
切羽観察装置１０を重機２０に取り付ける際には、図２（Ａ）に示すように、蓋体５３が開かれ、保護ケース５１内に、そのレンズ部１００が蓋体５３の方向を向くように、切羽観察装置１０が配置される。本実施形態では、蓋体５３を透明部材で構成する。これにより、切羽観察装置１０が、保護ケース５１に収納された場合であっても、掘削面２の状態を撮像することが可能である。
【００２２】
電源コード５６は、切羽観察装置１０に対して電源を供給するケーブルであり、ケーブル挿入口５５を介して保護ケース５１から導出される。この電源コード５６は、重機２０の起動と同時に切羽観察装置１０が稼働するように、重機２０の電源に接続される。そして、図２（Ｂ）に示したように、蓋体５３が閉じられる。
【００２３】
また、トンネル掘削現場における環境が、塵や埃が多く、湿度が高い傾向にあることから、透明の蓋体５３に塵や埃、及び水滴が付着することが考えられる。この場合、蓋体５３が塵や埃で汚れてしったり、水滴により曇ってしまったりするため、切羽観察装置１０により撮像された画像が不鮮明なものとなってしまうことが考えられる。そこで、本実施形態では、保護ケース５１の蓋体５３の外側に透明の保護フィルム５４（図３参照）を張り付ける。ここで、保護フィルム５４は、「保護部材」の一例である。
【００２４】
これにより、切羽観察装置１０により撮像された画像が、塵や埃が多く、湿度が高いトンネル掘削現場においても、保護ケースに収納した切羽観察装置１０により撮像された画像が不鮮明な画像となってしまうことを抑制する。以下、保護フィルム５４について、図３を用いて説明する。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置の保護ケースの蓋体に貼着される保護フィルムの説明に用いる断面図である。図３に示すように、蓋体５３の外側には、透明の保護フィルム５４が貼り着けられる。そして、例えば、蓋体５３の外側の表面に塵や埃による汚れや水分による曇りが生じた場合には、保護フィルム５４を張り替えることで蓋体５３の外側に付着した汚れを低減させる。
【００２６】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置の重機への取り付けの説明図である。図４に示すように、保護ケース５１に収納された切羽観察装置１０は、取付部５２ａ及び５２ｂを介して、例えば重機２０の運転室２２の天井２２ａ等に取り付けられる。取付部５２ａ及び５２ｂは、天井２２ａの振動を保護ケース５１に伝え難くするシリコンやゴムなどの防振部材であることが望ましい。また、天井２２ａ及び保護ケース５１の各々は、例えば取付部５２ａ及び５２ｂに対しボルト止めで取り付けられる。
【００２７】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の内部構成を示すブロック図である。図１０に示すように、切羽観察装置１０は、レンズ部１００、カメラ部１０１、制御部１０２、表示部１０３、入力部１０４、記憶部１０５、記録媒体装着部１０６、及び電源部１０７を備える。また、記録媒体装着部１０６には、記録媒体１２０が着脱可能に装着される。ここで、制御部１０２は、「状態情報取得部」の一例である。また、記録媒体１２０は「状態情報記憶部」の一例である。また、制御部１０２は、「撮像制御部」の一例である。
【００２８】
カメラ部１０１は、レンズ部１００を介して集光された被写体像の撮像を行う。カメラ部１０１としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）撮像素子が用いられる。
【００２９】
制御部１０２は、切羽観察装置１０の全体の制御を行う。本実施形態では、制御部１０２は、カメラ部１０１により撮像された動画を取得する。また、制御部１０２は、取得した動画を、適宜符号化するなどして圧縮し、記録媒体装着部１０６に装着された記録媒体１２０に記憶させる。
また、制御部１０２は、電源部１０７により検出される重機２０の起動および停止を示す信号（起動信号、および停止信号）を取得し、取得した信号に基づいて、カメラ部１０１による撮像の開始および衆力を制御する。
【００３０】
また、制御部１０２は、表示部１０３を制御し、例えば、カメラ部１０１により撮像された撮像画像を表示させたり、記録媒体１２０に記録された画像の再生画像を表示させたりするようにしてもよい。この場合、制御部１０２は、表示部１０３を、カメラ部１０１の撮像画像を表示するビューファインダとして機能させることが可能である。
【００３１】
また、制御部１０２は、入力部１０４に入力された信号に基づいて、カメラ部１０１、表示部１０３、及び記録媒体装着部１０６を制御する。制御部１０２は、例えば、入力部１０４から工事関係者による入力操作により撮像開始や撮像停止を示す信号が入力された場合、入力部１０４から入力された信号に応じてカメラ部１０１を制御する。また、制御部１０２は、例えば、入力部１０４から工事関係者等による入力操作により録画画像（記録媒体１２０に記憶された撮像画像）の再生を示す情報が入力された場合、入力部１０４から入力された信号に応じて表示部１０３に録画画像を表示させる。また、制御部１０２は、例えば、入力部１０４から工事関係者等による入力操作により記録媒体１２０の着脱を示す信号が入力された場合、入力部１０４から入力された信号に応じて記録媒体装着部１０６を制御する。また、制御部１０２は、入力部１０４に入力された信号や、切羽観察装置１０の状態（録画であるか否かや、電源の状態など）を示す信号を、表示部１０３に表示させるようにしてもよい。
【００３２】
表示部１０３は、制御部１０２による制御に基づいて各種情報を表示する。
入力部１０４は、各種の操作入力を受け付ける。入力部１０４としては、表示部１０３に積層して配置されるタッチパネルを用いてもよいし、マウスやキーボード等の入力装置を用いてもよい。入力部１０４は、操作入力により入力された信号を制御部１０２に出力する。
記憶部１０５は、制御部１０２が行う各種処理を実行するための制御プログラムを記憶する。
記録媒体装着部１０６は、制御部１０２による制御に基づいて、記録媒体１２０に撮像された画像の画像データを出力し、また、制御部１０２に記録媒体１２０に記憶された画像データを出力する。
電源部１０７は、各部に電源を供給する。電源部１０７には、例えば、電源コード５６を介して、重機２０から電源が供給される。また、電源部１０７、はバッテリを含んで構成されていてもよい。また、電源部１０７は、重機２０からの電源電圧を観察することで、重機２０の起動および停止を検出する。電源部１０７は、重機２０の起動及び停止のいずれかを検出した場合、重機２０の起動及び停止のいずれかを検出したことを示す信号を制御部１０２に出力する。
【００３３】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る切羽観察装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
（ステップＳ１）制御部１０２は、電源部１０７を介して重機２０からの電源電圧を観察することで、重機２０の起動を示す制御信号を定期的に検出する。制御部１０２は、重機２０の起動を示す制御信号から重機２０の起動が検出されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に進める。
【００３５】
（ステップＳ２）制御部１０２は、カメラ部１０１を制御して掘削面２の撮像を開始し、処理をステップＳ３に進める。
【００３６】
（ステップＳ３）制御部１０２は、カメラ部１０１で撮像された動画の画像データを取得し、所定の形式で符号化する等して動画ファイルを生成し、処理をステップＳ４に進める。
【００３７】
（ステップＳ４）制御部１０２は、生成した動画ファイルを記録媒体１２０に記録して、処理をステップＳ５に進める。
【００３８】
（ステップＳ５）制御部１０２は、電源部１０７を介して重機２０の起動を示す制御信号から重機２０の使用が停止されたか否かを検出する。そして、制御部１０２は、重機２０の使用が停止されていなければ（ステップＳ５：Ｎｏ）、処理をステップＳ６に進め、重機２０の使用が停止されていれば（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７に進める。
【００３９】
（ステップＳ６）制御部１０２は、所定時間（例えば１分間）経過したか否かを判定し、所定時間経過していなければ（ステップＳ６：Ｎｏ）、処理をステップＳ５にリターンし、所定時間経過したら（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３にリターンする。
【００４０】
（ステップＳ７）制御部１０２は、カメラ撮影を停止して、処理をステップＳ１にリターンする。
【００４１】
図６に示すような処理を行うことで、以下のように、重機２０の起動と連動して、カメラ撮影を行うことができる。すなわち、重機２０の起動が開始されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、カメラ撮影が開始され（ステップＳ２）、１ファイル分の画像データが取り込まれ（ステップＳ３）、記録媒体１２０に記録される（ステップＳ４）。重機２０が動作停止されなければ（ステップＳ５：Ｎｏ）、所定時間（例えば１分間）は待機時間となり、所定時間（例えば１分間）の経過後（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻り、１ファイル分の動画ファイルが取り込まれ（ステップＳ３）、記録媒体１２０に記録される（ステップＳ４）。重機２０の動作が停止されなければ、以上の処理が繰り返され、切羽状態の観察画面が例えば１分毎に記録媒体１２０に記録されていく。
【００４２】
この間に、重機２０が動作停止されると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、カメラ撮影が終了されて（ステップＳ７）、ステップＳ１に処理が戻される。
【００４３】
なお、カメラ撮影処理が終了された後に、再び、重機２０が起動されれば、ステップＳ１から処理が進められる。これにより、本実施形態では、切羽状態の観察画面が、例えば１分毎に記録媒体１２０に記録される。
【００４４】
なお、この例では、例えば１分毎に、１ファイル分の動画ファイルを間欠的に記録媒体１２０に記憶させている。この場合、２４時間では、例えば１４４０の動画ファイルが記憶される。このように間欠的に動画ファイルを記憶させることにより、長時間の掘削工事における掘削面２の状態の変化が、比較的低いメモリ容量で記憶させることが可能となる。
また、間欠的に動画ファイルを記憶させることにより、切羽の崩落や剥落が生じた場合において、当該崩落等が生じた場面にアクセスしやすくなる。勿論、間欠記録を行わず、連続した動画を記憶させるようにしてもよい。
【００４５】
また、記録媒体１２０に一度記録したファイルは、例えば２４時間毎に削除して、新たなファイルを記録するようにしてもよいし、記録媒体１２０の最後のアドレスまでファイルを記録したら、記録媒体の最初のアドレスに戻ってファイルを記録していくようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、制御部１０２が掘削面２を撮像した画像を取得する場合を例示して説明したが、これに限定されることはない。制御部１０２は、掘削面２の状態に関する情報を取得すればよく、例えば、掘進の速度を示す情報を取得してもよい。この場合、切羽観察装置１０は、例えば、赤外線等の光線を照射し、照射した光線が掘削面２に反射した反射光線を取得することにより、掘削面２までの距離を測定する測距センサを備え、掘削面２までの距離、及び切羽観察装置１０が設けられた重機２０の移動距離等に基づいて、トンネル掘削工事における掘進の速度を算出する。
【００４７】
また、上述の例では、ドリルジャンボに切羽観察装置１０を取り付けた場合を例示して説明したが、切羽観察装置１０を取り付ける重機はこれに限定されない。例えば、吹付ロボットに切羽観察装置１０を取り付けてもよい。
【００４８】
以上説明したように、実施形態の切羽観察装置１０は、掘削中のトンネルにおける切羽の状態に関する情報（例えば、カメラ部１０１により撮像された掘削面２の画像）を取得する制御部１０２と、制御部１０２により取得された情報を記憶する記録媒体１２０とを備えることにより、掘削面２の状態を示す情報を取得することが可能である。このため、トンネル掘削工事の関係者は、掘削面２を目視により観察した作業員からの説明を受けた場合等と比較して、掘削面２の状態を示す情報に基づいて、掘削面２の状態をより客観的に評価することができる。さらに、実施形態の切羽観察装置１０は、切羽の画像などの掘削面２の状態を示す情報を記録するための特別な人員を必要としないため、夜間など管理人員が減少する時間であっても、掘削面２の状態を取得することができる。このため、掘削面２の状態をより詳細に取得することができ、掘削面２の状態に基づいた対策をより正確に判断することが可能となり、尚且つ、その対策後の掘削面２の状態の管理にも有効な情報を得ることができる。
また、実施形態の切羽観察装置１０では、制御部１０２は、掘削面２を撮像するカメラ部１０１から得られる画像の画像データを取得する。これにより、実施形態の切羽観察装置１０は、掘削面２を撮像した画像を取得することができ、トンネル掘削工事の関係者は、掘削面２の状態を示す画像を互いに確認し合いながら掘削面２の状態を客観的に評価することができる。
また、実施形態の切羽観察装置１０では、レンズ部１００を含むカメラ部１０１を内包する防塵仕様の保護ケース５１であって、蓋体５３におけるレンズ部１００と対向する面が透明部材である保護ケース５１を更に備えるため、トンネル掘削現場が塵や埃が多く、湿度が高い環境であっても、カメラ部１０１に塵等が侵入することを抑制し、カメラ部１０１に塵等が侵入することによる故障が発生してしまうような事態を低減させることが可能である。
また、実施形態の切羽観察装置１０では、保護ケース５１におけるレンズ部１００と対向する面の外側が着脱可能な保護フィルム５４で覆われているため、レンズ部１００と対向する面の外側が塵等により汚れてしまった場合であっても、汚れた保護フィルム５４を取り外して、汚れていない新たな保護フィルム５４をレンズ部１００と対向する面の外側に装着させることができ、不鮮明な画像が撮像されてしまう事態を低減させることが可能である。
また、実施形態の切羽観察装置１０では、重機２０の起動を示す起動信号に基づいて、カメラ部１０１に撮像を開始させる制御部１０２を更に備えることにより、重機２０の起動と連動させて撮像を開始させることが可能である。このため、実施形態の切羽観察装置１０では、人間が撮像を開始や終了を操作する必要がなく、このような操作にかかる手間を低減させることができる。
【００４９】
上述した実施形態における切羽観察装置１０の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良く、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００５０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…切羽観察装置
２０…重機
５１…保護ケース
５３…蓋体
５４…保護フィルム
１００…レンズ部
１０１…カメラ部
１０２…制御部
１２０…記録媒体
【図１】
2019199716.tif 000003
【図２】
2019199716.tif 000004
【図３】
2019199716.tif 000005
【図４】
2019199716.tif 000006
【図５】
2019199716.tif 000007
【図６】
2019199716.tif 000008