(57)【要約】      （修正有）【課題】造形エリア内に残る可能性のあるインクやそのミストを回収することができる造形装置の提供。【解決手段】造形装置は、紫外線硬化性インクを吐出する吐出ヘッド２０のノズル面よりも上方にダクト３０を有し、立体物Ｗの最上面よりも上方に排気口を有し、立体物Ｗが造形される造形エリア２６から空気を吸い出すための排気ダクト３０と、排気ダクト３０を通じて吸い出した空気を清浄化する回収装置とを備える造形装置。【選択図】図２
2019055507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬化性インクを吐出する吐出ヘッドを有し、当該吐出ヘッドから前記硬化性インクを吐出して立体物を造形する造形装置であって、
前記吐出ヘッドと対向し、当該吐出ヘッドから吐出された硬化性インクが着弾して前記立体物を造形する造形台と、
前記立体物の造形の進行に伴って当該造形台と前記吐出ヘッドとを相対的に移動して互いに離間させる移動部材と、
前記吐出ヘッドと前記造形台とが互いに対向した空間であって、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための排気ダクトと、
前記排気ダクトを通じて吸い出した空気を清浄化する回収装置と、
を備える造形装置。
【請求項２】
前記排気ダクトの排気口は、前記立体物の最上面よりも上方に位置する請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記硬化性インクとして、紫外線によって硬化する紫外線硬化性インクを用いる請求項１または２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記回収装置は、前記造形装置の本体に対する操作を行う側とは反対側である前記造形装置の本体の後方に配置され、
前記排気ダクトは、前記造形装置の後方の面を介して前記回収装置と前記造形エリアとを接続している請求項１乃至３のいずれかに記載の造形装置。
【請求項５】
前記回収装置は、微細粒子を捕集するフィルタを有している請求項１乃至４のいずれかに記載の造形装置。
【請求項６】
前記排気口は、前記吐出ヘッドのノズル面が通過する空間に向けられている請求項１乃至５のいずれかに記載の造形装置。
【請求項７】
前記排気口は、前記プリンドヘッドを移動可能に保持するＹバーに沿って伸びる長細い形状を有する請求項１乃至６のいずれかに記載の造形装置。
【請求項８】
硬化性インクを吐出する吐出ヘッドを有し、当該吐出ヘッドから前記硬化性インクを吐出して立体物を造形する造形装置に取り付けられ、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための回収装置であって、
前記吐出ヘッドと前記造形台とが互いに対向した空間であって、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための排気ダクトと、
前記排気ダクトを通じて吸い出した空気を清浄化するフィルタと、
を備え、
前記排気ダクトの排気口は、前記プリンドヘッドを移動させるＹバーに沿って伸びる長細い形状を有する回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元形状の立体物を造形する造形装置および回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元形状の立体物を造形する３Ｄプリンタが様々な用途に用いられている。３Ｄプリンタは、多数の層を順に形成して積み重ねていくことにより、製作対象の立体物を製作する装置である。
【０００３】
インクジェット方式の３Ｄプリンタでは、立体物の設計データに基づいて、吐出ヘッドからステージに向けて、立体物の材料である硬化性インクを吐出する。そして、ステージ上またはステージに既に形成された層の上に滴下された硬化性インクを硬化させることによって層を形成する。例えば、紫外線硬化性インクを用いた場合には、インクを吐出した後に速やかに紫外線を照射することで、インクを硬化させる。一つの層が形成されたら、ステージを下げて、形成された層の上に新たな層を形成していく（特許文献１）。これにより、ステージ上において、立体物を造形することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９２８９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４８１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したような立体物の造形装置においては、造形が進むにしたがってステージが下がっていき、吐出ヘッドとステージとの間隔が大きくなる。この間隔はステージに製造対象の立体物を載置するために必要である。しかし、このような間隔を必要とする造形装置では、紙媒体等の印刷物に印刷を行う場合とは異なる課題が生じ得ることを本発明者は見出した。
【０００６】
吐出ヘッドから吐出されたインクは基本的には狙った場所に着弾するが、吐出されたインクの一部がミスト状になることがある。紙媒体等の印刷物に印刷を行うインクジェット記録装置においては、吐出ヘッドと印刷物との間隔が狭いため、ミスト状になったインクが印刷物に付着する。これに対し、立体物の造形装置では、吐出ヘッドとステージとの間隔が大きくなるため、その領域内をミスト状になったインクが漂ったり、更に、着弾位置から逸れたインクが正しい位置でない場所に付着したり、空間に長時間残ってしまう可能性がある。
【０００７】
こうしたミスト状のインクや着弾位置から逸れたインクが立体物に付着すると、立体物の外観が予定しない色になってしまう可能性がある。また、未硬化のインクが装置の外に拡散すると、操作者にアレルギー反応を起こす可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は、造形エリア内に残る可能性のあるインクやそのミストを回収することができる造形装置及び回収装置を提供することを目的とする。
【０００９】
なお、特許文献２は、送風ファンを用いて有機溶剤を分解装置に導くインクジェット記録装置を開示している。しかし、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置は二次元の媒体に印刷を行う装置であって、有機溶剤を分解装置に導いているのは印刷物の滲みを防止するためである。つまり、印刷物の表面付近で溶剤が飽和して滞留しないようにするためである（特許文献２、段落０００２及び０００３）。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の造形装置は、硬化性インクを吐出する吐出ヘッドを有し、当該吐出ヘッドから前記硬化性インクを吐出して立体物を造形する造形装置であって、前記吐出ヘッドと対向し、当該吐出ヘッドから吐出された硬化性インクが着弾して前記立体物を造形する造形台と、前記立体物の造形の進行に伴って当該造形台と前記吐出ヘッドとを相対的に移動して互いに離間させる移動部材と、前記吐出ヘッドと前記造形台とが互いに対向した空間であって、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための排気ダクトと、前記排気ダクトを通じて吸い出した空気を清浄化する回収装置とを備える。
【００１１】
造形装置では、吐出ヘッドから吐出された硬化性インクの一部が造形エリアに漂うことがあった。立体物の造形の進行に伴って、造形台と吐出ヘッドとが相対的に移動して互いに離間する場合、突出ヘッドと造形台との間の空間が次第に大きくなる。本発明の構成により、造形エリアから空気を吸い出して、造形エリアに漂う硬化性インクを回収するので、このような造形装置の造形エリアに滞留するミスト・インク滴や塵埃（粉体造形）が造形空間に滞留して立体物に付着して立体物表面を汚すことを抑制することができる。
【００１２】
本発明の造形装置において、前記排気ダクトの排気口は、前記立体物の最上面よりも上方に位置する構成としてもよい。造形エリア内の空気の流れを下から上にすることで、ミスト・インク滴や塵埃（粉体造形）を造形エリア内の立体物の方に近づきにくくできる。すなわち、ミスト等の発生箇所はノズル面と立体物との間なので、立体物の最上面より上に排気口があることによりミスト等を造形エリア内の立体物の方に近づきにくくできる。
【００１３】
本発明の造形装置は、前記硬化性インクとして、紫外線によって硬化する紫外線硬化性インクを用いてもよい。紫外線硬化性インクは独特の臭いを有するが、本発明の構成により、造形エリアに漂う紫外線硬化性インクを吸い出すことにより臭いを低減することができる。これにより、例えば、造形装置を狭い部屋の中でも快適に用いることができる。
【００１４】
本発明の造形装置において、前記回収装置は、前記造形装置の本体に対する操作を行う側とは反対側である前記造形装置の本体の後方に配置され、前記排気ダクトは、前記造形装置の後方の面を介して前記回収装置と前記造形エリアとを接続してもよい。このように回収装置を造形装置の本体の後方に配置することにより目立たないようにでき、また、操作の邪魔にもならない。
【００１５】
本発明の造形装置において、前記回収装置は、微細粒子を捕集するフィルタを有してもよい。この構成により、回収した空気から硬化性インクやそのミスト等を取り除いて、造形装置周辺の空気の清浄化を行える。
【００１６】
本発明の造形装置において、前記排気口は、前記吐出ヘッドのノズル面が通過する空間に向けられていてもよい。この構成により、造形エリアに漂う硬化性インクやそのミスト等の発生源であるノズル面が通過する空間の空気を排気するので、造形エリアに漂う硬化性インクやそのミスト等が立体物の方に拡散する前に回収できる。
【００１７】
本発明の造形装置において、前記排気口は、前記プリンドヘッドを移動可能に保持するＹバーに沿って伸びる長細い形状を有してもよい。この構成により、吐出ヘッドの移動軌跡に沿った形状の排気口を有する排気ダクトにより、吐出ヘッドが移動しても、吐出ヘッドから吐出される硬化性インクのミストを適切に回収できる。
【００１８】
本発明の回収装置は、硬化性インクを吐出する吐出ヘッドを有し、当該吐出ヘッドから前記硬化性インクを吐出して立体物を造形する造形装置に取り付けられ、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための回収装置であって、前記吐出ヘッドと前記造形台とが互いに対向した空間であって、前記立体物が造形される造形エリアから空気を吸い出すための排気ダクトと、前記排気ダクトを通じて吸い出した空気を清浄化するフィルタとを備え、前記排気ダクトの排気口は、前記プリンドヘッドを移動させるＹバーに沿って伸びる長細い形状を有する。
【００１９】
この構成により、吐出ヘッドの移動軌跡に沿った形状の排気口を有する排気ダクトにより、吐出ヘッドが移動しても、造形エリアに漂う硬化性インクやそのミストを適切に回収できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の造形装置は、造形エリアから空気を吸い出すので、造形エリアに漂う硬化性インクを回収することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態の造形装置の構成を示す図である。
【図２】造形装置本体の構成を示す図である。
【図３】（ａ）排気ダクトの先端部材を示す斜視図である。（ｂ）排気ダクトの先端部材を示す平面図である。
【図４】造形装置本体を側面から見た断面図である。
【図５】筐体を省略して造形装置の一部を記載した斜視図である。
【図６】回収装置の構成を示す図である。
【図７】吐出ヘッドが移動したときに、造形エリアにおいて発生する空気の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の造形装置１について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、紫外線硬化性インクを用いて、３次元の立体物を造形する装置を例として取り上げるが、本発明の造形装置は、紫外線硬化性インク以外の、常温よりも高温で軟化し、常温で硬化する熱可塑性の硬化性インクを用いた造形装置にも適用することができる。また、本発明の造形装置は、粉体積層法を用いた造形装置にも適用可能であり、粉体積層法で発生する塵埃を除去することができる。
【００２３】
図１は、本実施の形態の造形装置１の構成を示す図である。造形装置１は、造形装置本体１０と造形装置本体１０に接続された回収装置４０とを有している。造形装置本体１０は、図２に示すように、立体物Ｗの設計データに基づいて、吐出ヘッド２０から紫外線硬化性インクを吐出して層を形成する処理を繰り返し行うことにより、立体物Ｗを造形する装置である。本実施の形態では、説明の便宜上、立体物Ｗを造形する装置を「造形装置本体」と呼び、造形装置本体１０と回収装置４０とを合わせて「造形装置」と呼んでいる。
【００２４】
回収装置４０は、造形装置本体１０の筐体内部から空気を吸い出して清浄化する機能を有する。造形装置本体１０と回収装置４０とは、排気ダクト３０によって接続されている。回収装置４０は、造形装置本体１０の後方に配置され、造形装置本体１０に対する操作等の妨げにならないように工夫されている。また、回収装置４０を造形装置本体１０の後方に配置することにより、回収装置４０が目立たないようにできる。
【００２５】
図２は、造形装置本体１０の構成を示す図である。造形装置本体１０は、吐出ヘッド２０から噴射した紫外線硬化性インクを、紫外線で固めて積層するインクジェット方式の３Ｄプリンタである。造形装置本体１０は、吐出ユニット１２、主走査駆動部１４、及びステージ１６を備える。吐出ユニット１２は、立体物Ｗの材料となる紫外線硬化性インクの液滴（インク滴）を吐出する部分である。なお、造形装置本体１０は、紫外線硬化性インクを用いたものに限らず、吐出ヘッド２０から高温状態で噴射し、常温に冷やして硬化させる熱可塑性の硬化性樹脂を積層する方式であってもよい。
【００２６】
吐出ユニット１２には、有色および無色のインクや、サポート用材料を含むインクを吐出する吐出ヘッド２０と、吐出したインクを硬化させる紫外線光源２２と、立体物Ｗの造形中に形成される硬化性樹脂の積層面を平坦化する平坦化ローラ２４を有している。ここでは、吐出ヘッド２０が３つのインクを収容する例を示しているが、吐出ヘッド２０に収容するインクの数は、適宜の数とすることができる。
【００２７】
吐出ユニット１２は、例えば、紫外線の照射により硬化する硬化性樹脂のインク滴等を吐出し、硬化させることにより、立体物Ｗを構成する各層を形成する。具体的には、吐出ユニット１２は、図示しない制御部の指示に応じてインク滴を吐出することにより、硬化性樹脂の層を形成する層形成動作と、層形成動作で形成された硬化性樹脂の層を硬化させる硬化動作とを複数回繰り返して行う。これにより、吐出ユニット１２は、硬化した硬化性樹脂の層を複数層重ねて形成する。
【００２８】
主走査駆動部１４は、吐出ユニット１２に主走査動作を行わせる駆動部である。ここで、主走査動作とは、例えば、予め設定された主走査方向（図中のＹ走査）へ移動しつつインク滴を吐出する動作である。
【００２９】
主走査駆動部１４は、キャリッジ１４ａ及びＹバー１４ｂを有する。キャリッジ１４ａは、吐出ユニット１２をステージ１６と対向させて保持する保持部である。つまり、キャリッジ１４ａは、インク滴の吐出方向がステージ１６へ向かう方向になるように、吐出ユニット１２を保持する。また、主走査動作時において、キャリッジ１４ａは、吐出ユニット１２を保持した状態で、Ｙバー１４ｂに沿って移動する。Ｙバー１４ｂは、キャリッジ１４ａの移動をガイドするレール状部材であり、主走査動作時において、制御部の指示に応じて、キャリッジ１４ａを移動させる。
【００３０】
なお、主走査動作における吐出ユニット１２の移動は、立体物Ｗに対する相対的な移動であってよい。例えば、吐出ユニット１２の位置を固定して、例えばステージ１６を移動させることにより、立体物Ｗの側を移動させてもよい。
【００３１】
ステージ１６は、造形中の立体物Ｗを載置する。ステージ１６は、上面を上下方向（図中のＺ方向）へ移動させる機能を有しており、制御部の指示に応じて、立体物Ｗの造形の進行に合わせて、上面を移動させる。また、これにより、造形途中の立体物Ｗにおける被造形面と、吐出ユニット１２との間の距離（ギャップ）を適宜調整する。ここで、立体物Ｗの被造形面とは、例えば、吐出ユニット１２により次の層が形成される面のことである。
【００３２】
尚、造形装置本体１０は、図２に図示した構成以外にも、例えば、立体物Ｗの造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。例えば、造形装置本体１０は、吐出ユニット１２に副走査動作を行わせる副走査駆動部等を更に備えてもよい。副走査動作とは、例えば、造形中の立体物Ｗに対して相対的に、主走査方向と直交する副走査方向へ、吐出ユニット１２における吐出ヘッド２０を移動させる動作である。副走査駆動部は、例えば、副走査方向における長さが吐出ユニット１２における吐出ヘッド２０の造形幅よりも長い立体物Ｗを造形する場合等に、必要に応じて、吐出ユニット１２に副走査動作を行わせる。また、副走査駆動部は、例えば、吐出ユニット１２を保持するキャリッジ１４ａと共にＹバー１４ｂを移動させる駆動部であってもよい。
【００３３】
以上に説明した吐出ユニット１２、主走査駆動部１４、ステージ１６等は、造形装置本体１０の筐体の内部に収容されている。本明細書では、造形装置本体１０の内部空間のうち、吐出ヘッド２０と造形台１６とが対向した空間であって立体物Ｗを造形するための空間を「造形エリア２６」と呼ぶ。造形エリア２６の上方には、造形を行うための吐出ユニット１２、主走査駆動部１４等の構成を有する。
【００３４】
本実施の形態の造形装置本体１０には、立体物Ｗの最上面の上方に排気ダクト３０を有している。具体的には、排気ダクト３０は、主走査駆動部１４の上方に配置されている。
【００３５】
図３（ａ）は排気ダクト３０の排気口３４付近の先端部材３２の外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は同じく先端部材３２を上から見た平面図である。図４は、造形装置本体１０を側面から見た断面図である。図４は、先端部材３２の取り付け位置と空気の流れを示すための説明図であり、説明と直接関係のない構成は、適宜省略して記載している。
【００３６】
先端部材３２は、排気ダクト３０の一部であって造形装置本体１０の内部に配置される部分である。図４に示すように、先端部材３２は、造形装置本体１０内の天井から背面に接するように略直角に屈曲されている。図３（ｂ）に示すように、先端部材３２は、排気口３４に向かうにしたがって広がっている。図３（ａ）に示すように、排気口３４は下を向けて開口しており、キャリッジ１４ａを移動可能に保持するＹバー１４ｂに沿って伸びる細長い形状を有している。すなわち、排気口３４は、吐出ヘッド２０のノズル面が通過する空間に向けられているので、この空間から空気を吸い出すことができる（図４参照）。排気口３４は、Ｙバー１４ｂの上方にあることが望ましい。これにより、排気によって生じる気流は上方に向かうので、吐出ヘッド２０から吐出されたインクの軌道に与える影響が小さい。なお、排気口３４の形状は、キャリッジ１４ａの移動範囲の全体を包含している必要はなく、キャリッジ１４ａの移動範囲の一部をカバーしていればよい。本実施の形態では、排気口３４がＹバー１４ｂの上方にある例を示しているが、排気口３４の位置は、必ずしもＹバー１４ｂの上方に限られず、造形エリア２６の後方に配置してもよい。
【００３７】
図５は、先端部材３２の取り付け位置を示すために、造形装置１の一部を省略して記載した斜視図である。先端部材３２の排気口３４は、キャリッジ１４ａの移動する空間を上から臨むようにして設けられている。図５では、先端部材３２の上面も省略して記載しているが、同図に見られるように先端部材３２の中は、３つの流路に区切られている。このように流路が仕切られていることにより、排気口３４の長手方向において、空気の吸い込み力を均等にすることができる。
【００３８】
図６は、回収装置４０の構成を示す断面図である。回収装置４０は、排気ダクト３０が接続される接続口４２から取り入れた空気を清浄化するために、プレフィルタ４４、ＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air Filter）フィルタ４６、及び、ケミカルフィルタ４８を有している。ＨＥＰＡフィルタ４６は、空気中からゴミ、塵埃など微細粒子を取り除き、清浄空気にするフィルタである。ケミカルフィルタ４８は、空気中の微量な化学物質や悪臭成分などを除去するフィルタである。回収装置４０は、図示しないファンによって空気を吸い込み、ＨＥＰＡフィルタ４６及びケミカルフィルタ４８を通すことによって空気を清浄化する。回収装置４０は、清浄化した空気を装置の下部から排出する。回収装置４０は、キャスター５０を備えており、容易に移動させることができる。以上、本発明の造形装置１について説明した。
【００３９】
（本実施の形態の効果）
（１）本実施の形態の造形装置１は、紫外線硬化性インクを吐出する吐出ヘッド２０を有し、当該吐出ヘッド２０から紫外線硬化性インクを吐出して立体物Ｗを造形する造形装置であって、吐出ヘッド２０と対向し、当該吐出ヘッド２０から吐出された紫外線硬化性インク２０が着弾して立体物Ｗを造形する造形台１６と、立体物Ｗの造形の進行に伴って当該造形台１６と吐出ヘッドとを相対的に移動して互いに離間させる移動部材と、吐出ヘッド２０と造形台１６とが互いに対向した空間であって、立体物Ｗが造形される造形エリア２６から空気を吸い出すための排気ダクト３０と、排気ダクト３０を通じて吸い出した空気を清浄化する回収装置４０とを備える。
【００４０】
吐出ヘッド２０からの正常よりも小さい紫外線硬化性インクの吐出滴がミストとなって、立体物Ｗの被積層面に着弾せずに造形エリア２６に漂うことがあった。そして、吐出ヘッド２０がＹバー１４ｂ上を左右に移動する動きによって、造形エリア２６内において空気の流れが生じ、インクミストが立体物Ｗの造形済みの部分に付着する可能性があった。
【００４１】
図７は、吐出ヘッド２０が図７における右方向に移動したときに、造形エリア２６において発生する空気の流れを示している。図７に示す例では、立体物Ｗの右側においては、下から上に向かう気流Ｆ１が生じ、立体物Ｗの左側においては、上から下に向かう気流Ｆ２が生じる。したがって、立体物Ｗの右側においては、右側端部を構成するべくヘッドから下に向かって飛翔するインクが、Ｆ１によって方向や速度が乱される。結果として立体物Ｗの右側端部に着弾せず、より右側の空間に漂って拡散し、装置内部に付着してしまう。また、立体物Ｗの左側においては、吐出ヘッド２０のノズル面の付近で発生したインクミストが下向きの気流Ｆ２に乗って立体物Ｗの方へ運ばれ、立体物Ｗの造形済みの部分に付着してしまうおそれがある。この事象によって、インクミストが予定していない箇所に付着すると立体物Ｗの外側の色合いに影響を与えることがある。また、先端部材３２の排気口３４が立体物Ｗの最上面よりも上方にあり、排気口３４によって吐出ヘッド２０のノズル面の付近の空間から空気を吸い込むので（図４参照）、インクミストが造形エリア２６に降りて行くことを防ぐことができる。
【００４２】
また、紫外線による硬化前のインクミストが装置の外に拡散すると、操作者にアレルギーを引き起こすことがあった。立体物Ｗに付着したインクミストが硬化した場合には、上述したような色合いへの影響があるが、硬化しないでそのまま残った場合には、操作者が立体物Ｗを取り出したり、洗浄したりする際に、アレルギーを引き起こす可能性がある。本実施の形態の造形装置１は、造形エリア２６から空気を吸い出すことにより、空気に含まれている可能性のあるインクミストを回収することができる。
【００４３】
（２）本実施の形態の造形装置１において、排気ダクト３０の排気口３４は、立体物Ｗの最上面よりも上方に位置する構成としてもよい。これにより、造形装置本体１０内の空気の流れを下から上にすることで、ミスト、サテライト等を造形エリア２６内の立体物の方に近づきにくくできる。すなわち、ミスト等の発生箇所はノズル面と立体物との間なので、立体物Ｗの最上面より上に排気口３４があることによりミスト等を造形エリア２６内の立体物Ｗの方に近づきにくくできる。
【００４４】
（３）本実施の形態の造形装置１は、硬化性インクとして、紫外線によって硬化する紫外線硬化性インクを用いているが、紫外線硬化性インクは独特の臭いを有する。装置内部で高温にて吐出されるインクの場合には特に、強い臭気が発生することがあった。本実施の形態の構成によれば、造形エリア２６から紫外線硬化性インクのミストを吸い出すことにより臭いを低減することができる。使用環境によっては、オフィスなどで造形装置１を用いることもあるが、そのような場合であっても快適に使用することができる。
【００４５】
（４）本実施の形態では、回収装置４０は、造形装置本体１０に対して操作を行う側とは反対の後方側に配置され、排気ダクト３０は、造形装置１の後方の面を介して回収装置４０と造形エリア２６を含む造形装置本体１０の内部とを接続している。このように回収装置４０を造形装置１の本体の後方に配置することにより目立たないようにできる。また、回収装置４０が操作者の操作の邪魔になることもない。
【００４６】
（５）本実施の形態の造形装置１において、回収装置４０は、微細粒子を捕集するＨＥＰＡフィルタ４６と、空気中の微量な化学物質や悪臭成分などを除去するケミカルフィルタ４８を有している。この構成により、回収した空気から紫外線硬化性インクのミストを取り除いて、空気の清浄化を行って外部に排出することができる。
【００４７】
（６）本実施の形態の造形装置１において、排気口３４は、吐出ヘッド２０のノズル面が通過する空間に向けられていてもよい。この構成により、紫外線硬化性インクのミストの発生源であるノズル面が通過する空間の空気を排気するので、インクミストが立体物Ｗの方に拡散する前に回収できる。
【００４８】
（７）本実施の形態の造形装置１において、排気口３４は、吐出ヘッド２０を移動可能に保持するＹバー１４ｂに沿って伸びる長細い形状を有している。この構成により、吐出ヘッド２０の移動軌跡に沿った形状の排気口３４を有する排気ダクト３０により、吐出ヘッド２０が移動しても、吐出ヘッド２０から吐出される硬化性インクのミストを適切に回収できる。
【００４９】
（８）本実施の形態の回収装置４０は、造形エリア２６から空気を吸い出すための排気ダクト３０と、排気ダクト３０を通じて吸い出した空気を清浄化するＨＥＰＡフィルタ４６及びケミカルフィルタ４８とを備え、排気ダクト３０の排気口３４は、プリンドヘッド２０を移動させるＹバー１４ｂに沿って伸びる長細い形状を有する。
【００５０】
この構成により、吐出ヘッド２０の移動軌跡に沿った形状の排気口３４を有する排気を通じて空気を吸い込むので、吐出ヘッド２０が移動しても、吐出ヘッド２０から吐出される紫外線硬化性インクのインクミストを適切に回収できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、立体物を造形する造形装置等として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  造形装置
１０  造形装置本体
１２  吐出ユニット
１４  主走査駆動部
１４ａ  キャリッジ
１４ｂ  Ｙバー
１６  ステージ
２０  吐出ヘッド
２２  紫外線光源
２４  平坦化ローラ
２６  造形エリア
３０  排気ダクト
３２  先端部材
３４  排気口
４０  回収装置
４２  接続口
４４  プレフィルタ
４６  ＨＥＰＡフィルタ
４８  ケミカルフィルタ
５０  キャスター
Ｗ  立体物
Ｆ１，Ｆ２  気流
【図１】
2019055507.tif 000003
【図２】
2019055507.tif 000004
【図３】
2019055507.tif 000005
【図４】
2019055507.tif 000006
【図５】
2019055507.tif 000007
【図６】
2019055507.tif 000008
【図７】
2019055507.tif 000009