(57)【要約】【課題】回転するベルトを有する装置のベルトは成形条件により表面粗さにばらつきがあり、ベルト内周面が粗いとベルトを懸架するローラ外周面との接触面積が低下し、ベルトとローラとの間の摩擦力が低下する。その結果、ベルトの蛇行速度が上昇して寄り制御が不安定になる場合がある。【解決手段】装置を制御する制御部にベルト交換に関わる所定の情報が入力されたとき、その入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において、ベルトと対向部材とを所定の加圧力で圧接させた状態にしてベルトを通常時における所定の回転速度よりも所定に低速の回転速度にて所定の時間回転させるエイジング動作（慣らし運転：第２の制御モード）を実施する。【選択図】図１
2019090872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトの内面を回転可能に支持するベルト支持部材と、
前記ベルトの外面と対向する対向部材と、
前記ベルトと前記対向部材が互いに所定の力で圧接する圧接位置と、前記ベルトと前記対向部材が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、前記ベルトと前記対向部材の少なくとも一方を移動可能な接離機構と、
ベルト回転過程において前記ベルトが幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときベルトが前記ゾーン内へと戻るようにベルト寄りを調整するステアリング機構と、
前記接離機構と前記ステアリング機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ベルトと前記対向部材を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを第１の速度にて回転させる第１の制御モードと、前記ベルトと前記対向部材を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを前記第１の速度よりも低速の所定の第２の速度にて所定の時間回転させる第２の制御モードと、を実施可能であり、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において前記第２の制御モードを実施することを特徴とすることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトの耐久カウンタを有し、前記所定の入力情報は前記耐久カウンタがリセットされたことに基づく情報であることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記ベルトが初期設置されたことを検知する検知手段を有し、前記所定の入力情報は前記検知手段により前記ベルトの初期設置が検知されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記第２の制御モードを実施するか否かを作業者が選択可能な操作部を有し、前記所定の入力情報は前記操作部により前記第２の制御モードの実施が選択されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体の外面に接触して前記加熱回転体の外面を加熱する無端状のベルトと、前記ベルトの内面を回転可能に支持するベルト支持部材と、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットと前記加熱回転体
前記ベルトユニットと前記加熱回転体が互いに所定の力で圧接する圧接位置と前記ベルトユニットと前記加熱回転体が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、前記ベルトユニットと前記加熱回転体の少なくとも一方を移動可能な接離機構と、
ベルト回転過程において前記ベルトが幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときベルトが前記ゾーン内へと戻るようにベルト寄りを調整するステアリング機構と、
前記接離機構と前記ステアリング機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ベルトユニットと前記加熱回転体を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを第１の速度にて回転させる第１の制御モードと、前記ベルトユニットと前記加熱回転体を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを前記第１の速度よりも低速の所定の第２の速度にて所定の時間回転させる第２の制御モードと、を実施可能であり、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において前記第２の制御モードを実施することを特徴とすることを特徴とする定着装置。
【請求項６】
前記ベルトの耐久カウンタを有し、前記所定の入力情報は前記耐久カウンタがリセットされたことに基づく情報であることを特徴とする請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記ベルトユニット又は前記ベルトが初期設置されたことを検知する検知手段を有し、前記所定の入力情報は前記検知手段により前記ベルトユニット又は前記ベルトの初期設置が検知されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項５に記載の定着装置。
【請求項８】
前記第２の制御モードを実施するか否かを作業者が選択可能な操作部を有し、前記所定の入力情報は前記操作部により前記第２の制御モードの実施が選択されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項５に記載の定着装置。
【請求項９】
無端状のベルトと、
前記ベルトの内面を回転可能に支持するベルト支持部材と、
前記ベルトの外面と対向する加圧回転体と、
前記ベルトと前記加圧回転体が互いに所定の力で圧接してトナー像を担持した記録材を挟持搬送して加熱するためのニップ部を形成する圧接位置と、前記ベルトと前記加圧回転体が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、前記ベルトと前記加圧回転体の少なくとも一方を移動可能な接離機構と、
ベルト回転過程において前記ベルトが幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときベルトが前記ゾーン内へと戻るようにベルト寄りを調整するステアリング機構と、
前記接離機構と前記ステアリング機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ベルトと前記加圧回転体を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを第１の速度にて回転させる第１の制御モードと、前記ベルトと前記加圧回転体を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを前記第１の速度よりも低速の所定の第２の速度にて所定の時間回転させる第２の制御モードと、を実施可能であり、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において前記第２の制御モードを実施することを特徴とすることを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
前記ベルトの耐久カウンタを有し、前記所定の入力情報は前記耐久カウンタがリセットされたことに基づく情報であることを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
【請求項１１】
前記ベルトが初期設置されたことを検知する検知手段を有し、前記所定の入力情報は前記検知手段により前記ベルトの初期設置が検知されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
【請求項１２】
前記第２の制御モードを実施するか否かを作業者が選択可能な操作部を有し、前記所定の入力情報は前記操作部により前記第２の制御モードの実施が選択されたことに基づく情報であることを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルト（エンドレスベルト）を回転させる構成のベルト搬送装置及び回転されるベルトを有する定着装置に関する。
【０００２】
定着装置は用紙にトナー像を形成する画像形成装置において用いられ得る。画像形成装置としては、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００３】
電子写真装置、静電記録装置などの画像形成装置において、シート状の記録材上にトナー画像を形成し、これを定着装置により加熱、加圧して定着させることにより画像を形成している。定着装置はニップ部で加熱加圧して画像を記録材に定着させる方式が広く用いられ、加熱回転体、圧接回転体、外部加熱手段などには無端状ベルト部材（以下、ベルトと記す）が広く使用されている。
【０００４】
特許文献１では圧接回転体として、特許文献２では加熱回転体及び圧接回転体として、特許文献３では加熱回転体として、特許文献４では外部加熱手段にベルトが用いられている例が示されている。
【０００５】
ベルトを回転させる構成の定着装置においては、回転走行時のベルトの寄りによってベルト端部が近傍の部材に接触して、変形および破損する懸念がある。そこでベルトを懸架するローラの１つを傾斜させる、所謂ステアリングローラを使用して、ベルトの寄りを調整する往復制御が広く行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９４６４７号公報
【特許文献２】特開２００４−３４１３４６号公報
【特許文献３】特開２０１２−４７８４８号公報
【特許文献４】特開２００４−１９８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステアリングローラを傾斜させてベルトの寄りを調整する往復制御では、ベルトの回転軸方向に対する端部位置をセンサなどで検知し、その情報に基づいて行われるのが一般的である。このとき、センサがベルト位置を検知してからステアリングローラの角度を所定量動かす動作が完了するまでに一定の時間を要する。そのため、センサが検知したベルトの所定位置よりも幾分か移動してから往復方向が変化する挙動となる（以下、オーバーシュートと記載する）。
【０００８】
オーバーシュート量はベルトに発生する寄り力、ベルトの内外周面と、それぞれに接触するローラとの摩擦係数、ベルトの回転速度、ステアリングローラの角度を所定量動かす動作が完了するまでの時間などに依存する。ベルトの内外周の表面粗さはベルトの成型条件などの変化により一定のばらつきを有する。そのため、それによってベルトとローラとの摩擦係数が変化する。
【０００９】
ベルトが定期交換などにより内周面粗さが粗いものに交換された場合、ベルトが懸架されるローラとの接触面積が小さくなる結果、摩擦係数が小さくなる。するとオーバーシュート量が大きくなるため、場合によってはベルトが所定以上に寄り切った状態と判断されてエラーとなるか、ベルトの端部が筐体などに接触して、破損する可能性がある。
【００１０】
この場合、画像形成装置は動作を停止するため、ベルトの位置を適正な位置に戻すか、ベルトを交換するなどの復帰作業が完了するまで印刷を行うことができず、ユーザーは大きなダウンタイムを強いられることとなる。
【００１１】
本発明の目的は、無端状のベルトを回転させる構成の装置において、成形条件のばらつきなどで表面性状の粗いベルトが設置されても、オーバーシュート量を押さえた往復制御動作を可能にしてベルトの寄り切りによるダウンタイム発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明に係るベルト搬送装置の代表的な構成は、
無端状のベルトと、
前記ベルトの内面を回転可能に支持するベルト支持部材と、
前記ベルトの外面と対向する対向部材と、
前記ベルトと前記対向部材が互いに所定の力で圧接する圧接位置と、前記ベルトと前記対向部材が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、前記ベルトと前記対向部材の少なくとも一方を移動可能な接離機構と、
ベルト回転過程において前記ベルトが幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときベルトが前記ゾーン内へと戻るようにベルト寄りを調整するステアリング機構と、
前記接離機構と前記ステアリング機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ベルトと前記対向部材を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを第１の速度にて回転させる第１の制御モードと、前記ベルトと前記対向部材を前記圧接位置に移動させて前記ベルトを前記第１の速度よりも低速の所定の第２の速度にて所定の時間回転させる第２の制御モードと、を実施可能であり、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において前記第２の制御モードを実施することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形条件のばらつきなどで表面性状の粗いベルトが設置されても、オーバーシュート量を押さえた往復制御動作を可能にしてベルトの寄り切りによるダウンタイム発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１におけるエイジング動作の動作を表すフローチャート
【図２】画像形成装置例の概略断面図
【図３】図２の画像形成装置に搭載されている定着装置の概略断面図
【図４】外部加熱ベルトのステアリング機構の説明図
【図５】ベルト寄り検知センサの配置の説明図
【図６】ベルト内周面の粗さとベルト寄り速度の関係の説明図
【図７】操作部の表示部において、画像形成装置の各種構成部品に関し積算通紙枚数を表示した画面の図
【図８】エイジング動作前後における外部加熱ベルトの内周面表面粗さ（Ｒａ）の変化を表したグラフの一例
【図９】エイジング動作前後の外部加熱ベルトの往復動作を表した図
【図１０】操作部の表示部において、エイジングモード実行ボタンが表示されている画面の図（実施例２）
【図１１】エイジングモード実行ボタンによるエイジング動作を行なう場合の動作を表すフローチャート
【図１２】実施例３における外部加熱ベルトを表す図
【図１３】実施例３における外部加熱ベルトユニットを表す概略図
【図１４】実施例５における定着装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００１６】
《実施例１》
（画像形成装置の構成）
図２は本実施例における画像形成装置Ａの概略構成を示す模式図であり、中間転写方式−タンデム型のフルカラー電子写真プリンタである。この画像形成装置Ａはプリントサーバ等の外部装置Ｂから制御部Ｃに入力する画像情報に基づいて装置本体Ａ１の内部の画像形成部Ａ２が画像形成動作（プリント動作）してシート状の記録材Ｐにフルカラー又はモノカラーのトナー画像を形成することができる。
【００１７】
装置本体Ａ１上には、タッチパネルと物理ボタンとで構成される操作部Ｄが備えられており、制御部Ｃとの間で各種の電気的情報の授受がなされる。ユーザー（使用者）及びメンテナンス作業者は操作部Ｄを用いて画像形成装置Ａの各種設定の変更、画像形成動作、所定の装置制御モードの実行などを行なうことができる。制御部Ｃは画像形成装置Ａを統括的に制御する。
【００１８】
記録材（以下、用紙と記す）Ｐにトナー画像を形成する画像形成部Ａ２は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の色トナー像を形成する４つの作像ユニット１（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋ）を有する。各作像ユニット１は、それぞれ、感光体ドラム（以下、ドラムと記す）２、帯電器３、レーザースキャナ（像露光器）４、現像器５、１次転写ローラ６、ドラムクリーナー７等の所定の電子写真プロセス機器を有する。なお、図の煩雑を避けるために、作像ユニット１Ｙ以外の他の作像ユニット１Ｍ・１Ｃ・１Ｂｋにおけるこれらの機器に対する符号の記入は省略した。
【００１９】
更に、画像形成部Ａ２は、１次転写ローラ６により各ドラム２から転写したトナー像を担持して搬送する中間転写ベルト（以下、ＩＴＢと記す）８と、ＩＴＢ８から用紙Ｐにトナー像を転写する２次転写ローラ９を有する。以上の構成の画像形成部Ａ２の電子写真プロセスや画像形成動作は周知であるので詳細な説明は割愛する。
【００２０】
用紙Ｐはカセット１０から所定の制御タイミングにて１枚分離給送される。そして、用紙Ｐは搬送パス１１を通り、レジストレーションローラ（以下、ＲＧローラと記す）１２により所定の制御タイミングにてＩＴＢ８と２次転写ローラ９とで形成される２次転写ニップ部（以下、Ｎ２ニップ部と記す）１３に導入される。用紙ＰはＮ２ニップ部１３で挟持搬送される過程でＩＴＢ８側からトナー像の２次転写を受ける。そして、Ｎ２ニップ部１３を出た用紙ＰはＩＴＢ８から分離されて定着装置（定着部）Ｅに導入され、用紙Ｐ上のトナー像が固着像として熱圧定着される。定着装置Ｅについては後述する
定着装置Ｅを出た用紙Ｐは、画像形成ジョブ（プリントジョブ）が用紙の一方面だけに画像形成する片面画像形成ジョブである場合には、搬送パス１４を通って排出トレイ１５上に送り出される。
【００２１】
用紙の一方面と他方面の両面に画像形成する両面画像形成ジョブである場合には、定着装置Ｅを出た片面画像形成済みの用紙Ｐがフラッパ１６の制御により搬送パス１７の側に進路変更されて反転搬送パス１８に導入される。そして、その用紙Ｐがスイッチバック搬送されて再搬送パス１９に導入され、表裏反転された状態にて搬送パス１１に再導入される。以後、用紙Ｐは片面画像形成時と同様に、ＲＧローラ１２、Ｎ２ニップ部１３、定着装置Ｅ、搬送パス１４の経路を搬送されて、両面画像形成物として排出トレイ１５上に送り出される。
【００２２】
（定着装置の構成）
図３は本実施例における定着装置Ｅの横断面模式図である。この定着装置Ｅは、用紙上（記録材上：シート上）のトナー像を加熱する加熱回転体（定着部材）としての定着ローラ９１と、定着ローラ９１の外面に接触して定着ローラ９１の外面を加熱する外部加熱ベルトユニット（ベルト搬送装置）２００を有する。また、定着装置Ｅは、定着ローラ９１と協働してトナー像ｔを担持した用紙Ｐを挟持搬送して加熱する定着ニップ部（ニップ部）Ｎを形成する加圧回転体（加圧部材）としての加圧ローラ９２を有する。
【００２３】
（１）定着ローラ
定着ローラ９１は定着装置Ｅの装置フレーム９０の長手方向（図３の紙面に垂直方向）の一端側（前側）と他端側（奥側）の側板間に回転可能に軸受けされて支持されている。定着ローラ９１は制御部Ｃで制御されるモータ（駆動源）Ｍ１によって画像形成装置Ａの画像形成動作時（プリント動作時）における所定の速度（第１の速度）、例えば５００ｍｍ／ｓｅｃの周速で矢印Ｒ９１の時計方向に回転駆動される。
【００２４】
定着ローラ９１は、外径８０ｍｍ、厚み３ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状金属製（本実施例では、アルミニウム製）の芯金を備える。芯金上には、耐熱性の弾性層として、シリコーンゴムが１．５ｍｍの厚さで被覆されている。弾性層上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層としてフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が５０μｍの厚さで被覆されている。
【００２５】
定着ローラ９１の芯金の内部には、発熱体として、例えば定格電力１２００Ｗのハロゲンヒータ９１１が配置されている。ヒータ９１１は制御部Ｃで制御される給電部９５からの給電により発熱する。定着ローラ９１はこのヒータ９１１の発熱により内部から加熱される。そして、定着ローラ９１の表面温度が定着ローラ９１に接触する温度検知手段としてのサーミスタ９３によって検出される。その検出温度情報が制御部Ｃに入力する。制御部Ｃは入力する検出温度情報に基づいて定着ローラ９１の表面温度が所定の目標温度、例えば２００℃となるよう給電部９５からヒータ９１１への供給電力を制御する。
【００２６】
（２）加圧ローラ
加圧ローラ９２は定着ローラ９１の下側においては定着ローラ９１に実質平行に配列されて装置フレーム９０の一端側と他端側の側板間に回転可能に軸受けされて支持され、かつ加圧手段（不図示）により定着ローラ９１に対して所定の圧力で加圧されている。この加圧により定着ローラ９１側の弾性層と加圧ローラ９２側の弾性層の弾性たわみにより定着ローラ９１と加圧ローラ９２との間に用紙搬送方向ａに関して所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。加圧ローラ９２は定着ローラ９１の回転駆動に従動して矢印Ｒ９２の反時計方向に定着ローラ９１の周速と実質同じ周速にて回転する。
【００２７】
加圧ローラ９２は、外径６０ｍｍ、厚み４ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状金属製（本実施例では、アルミニウム製）の芯金を備える。芯金上には、耐熱性の弾性層として、シリコーンゴムが２ｍｍの厚さで被覆されている。弾性層上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層としてのフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が５０μｍの厚さで被覆されている。
【００２８】
加圧ローラ９２の芯金の内部には、発熱体として、例えば定格電力３００Ｗのハロゲンヒータ９２１が配置されている。ヒータ９２１は制御部Ｃで制御される給電部９５からの給電により発熱する。加圧ローラ９２はこのヒータ９２１の発熱により内部から加熱される。そして、加圧ローラ９２の表面温度が加圧ローラ９２に接触する温度検知手段としてのサーミスタ９４によって検出され、その検出温度情報が制御部Ｃに入力する。制御部Ｃは入力する検出温度情報に基づいて加圧ローラ９２の表面温度が所定の目標温度、例えば１３０℃となるよう給電部９５からヒータ９２１への供給電力を制御する。
【００２９】
（３）外部加熱ベルトユニット
定着ローラ９１の上部には、連続通紙中においても定着ローラ９１の表面温度を維持するために定着ローラ外周から定着ローラ９１を加熱するための外部加熱ベルトユニット（ベルト搬送装置：以下、ベルトユニットと記す）２００が備えられている。
【００３０】
ベルトユニット２００は、定着ローラ９１の外面に接触して定着ローラ９１の外面を加熱する外部加熱部材となる無端状の外部加熱ベルト（エンドレスベルト：以下、ベルトと記す）２１０を有する。また、このベルト２１０の内面を回転可能に支持するとともにベルト２１０を定着ローラ９１に押し付けるベルト支持部材としての実質平行２本の第１及び第２支持ローラ２０１、２０２を有する。ベルト２１０はこの２本のローラ２０１、２０２に懸架されている。
【００３１】
ローラ２０１、２０２は枠体２０５にそれぞれ回転可能に支持されている。ローラ２０１、２０２は定着ローラ９１の回転方向Ｒ９１に関して第１支持ローラ２０１が上流側で第２支持ローラ２０１が下流側の関係にある。第２支持ローラ２０２はベルト２１０に張りを与えるテンションローラとしても機能している。
【００３２】
支持ローラ２０１、２０２はそれぞれ外径３０ｍｍ、厚み２ｍｍ、長さ３６０ｍｍの円筒状金属製（本実施例では、アルミニウム製）の芯金を備えている。ベルト２１０は、外径６０ｍｍ、厚み１００μｍ、幅３５０ｍｍのポリイミド等の樹脂製の基材の層を有する耐熱性・可撓性ベルトである。トナーとの付着を防止するために、耐熱性の摺動層としてフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が２０μｍの厚さで被覆されている。
【００３３】
ローラ２０１、２０２の芯金の内部には、それぞれ、発熱体として、例えば定格電力１０００Ｗのハロゲンヒータ２０３、２０４が配置されている。ヒータ２０３、２０４はそれぞれローラ２０１、２０２を加熱すように配光されている。ヒータ２０３、２０４は制御部Ｃで制御される給電部９５からの給電により発熱する。ローラ２０１、２０２はそれぞれそのヒータ２０３、２０４の発熱により内部から加熱される。そのため、ローラ２０１、２０２に懸架されているベルト２１０がローラ２０１、２０２の熱により加熱される。
【００３４】
そして、ベルト２１０の表面温度がベルト２１０に接触する温度検知手段としてのサーミスタ２０９によって検出され、その検出温度情報が制御部Ｃにフィードバックされる。制御部Ｃは入力する検出温度情報に基づいてベルト２１０の表面温度が所定の目標温度となるように給電部９５からヒータ２０３、２０４への供給電力を制御する。
【００３５】
枠体２０５は中間フレーム２２１に対して枠体回転軸２０５ａを中心に回転可能に支持されている。中間フレーム２２１は加圧アーム２０６に対して縦軸２１３を中心に回転可能に支持されており、加圧アーム２０６に対して中間フレーム２２１と枠体２０５とが一体的に回転可能に支持されている。加圧アーム２０６は一端部が装置フレーム９０の一端側と他端側の側板間に配設された軸２０６ａに対してこの軸を中心に上下方向に回動動作可能に支持されている。
【００３６】
即ち、加圧アーム２０６と枠体２０５との間に中間フレーム２２１が存在する。加圧アーム２０６と中間フレーム２２１とが旋回軸（縦軸）２１３で連結されている。加圧アーム２０６に対して中間フレーム２２１と枠体２０５が一体となって縦軸２１３を中心に回転し、中間フレーム２２１と枠体２０５とが横軸２０５ａで連結されている。中間フレーム２２１に対して枠体２０５が横軸２０５ａを中心に回転する。
【００３７】
加圧アーム２０６と当該加圧アームの上側に定置配設されたバネ受け座２９９との間には加圧バネ２０８が縮設されている。加圧アーム２０６はこの加圧バネ２０８の圧縮反力により軸２０６ａを中心に定着ローラ９１に向う方向に常に回動付勢される。そのため、加圧アーム２０６の自由状態時においては、ベルト２１０が定着ローラ９１の上面に所定の加圧力で圧接する。
【００３８】
即ち、部材２１０、２０１、２０２を含む枠体２０５及び加圧アーム２０６の重量と加圧バネ２０８による加圧力により、ローラ２０１、２０２間のベルト２１０の下行側とローラ２０１、２０２がベルト２１０を挟んで定着ローラ９１の上面に圧接する。これにより、図３のように、ベルト２１０が定着ローラ９１の外面に対して定着ローラ９１の曲率に倣って腹当て幅広に圧接して密着する。これにより、ベルト２１０と定着ローラ９１との間に定着ローラ９１の回転方向において幅広の加熱ニップ部（接触面）Ｎｅが形成される。
【００３９】
本実施例においては、ローラ２０１、２０２を含む枠体２０５、中間フレーム２２１、加圧アーム２０６、加圧バネ２０８、バネ受け座２９９等がベルト２１０と対向部材としての定着ローラ９１とを圧接する加圧機構を構成している。
【００４０】
加圧アーム２０６の軸２０６ａの側とは反対側の他端部の下方にはカム軸２０７ａが装置フレーム９０の一端側と他端側の側板間に回転可能に軸受けされて支持されている。このカム軸２０７ａには偏心カム２０７が固定して配設されている。カム軸２０７ａは制御部Ｃで制御されるモータＭ２により偏心カム２０７の大隆起部が図３のように横向きとなった第１回転角状態と大隆起部が上向きとなった第２回転角状態とに回転角が選択的に転換制御される。
【００４１】
そして、偏心カム２０７がその大隆起部が図３のように横向きとなった第１回転角状態に転換されて保持されることで、偏心カム２０７は加圧アーム２０６に対して非接触（非干渉）の姿勢に保持される。そのため、加圧アーム２０６が自由状態となり、加圧機構がベルト２１０と定着ローラ９１により加熱ニップ部Ｎｅを形成する図３の圧接位置を取る（加圧機構の加圧状態）。
【００４２】
一方、偏心カム２０７が上記の第１回転角状態から大隆起部が上向きときとなった第２回転角状態に転換されて保持される。そうすると、偏心カム２０７により加圧アーム２０６が加圧バネ２０８の圧縮反力に抗して軸２０６ａを中心に持ち上げ回動されて所定の上昇位置に保持される。この状態においては加圧アーム２０６と共に中間フレーム２２１と枠体２０５が定着ローラ９１から所定に持ち上げられてローラ２０１、２０２とベルト２１０が定着ローラ９１から離間する。即ち、加圧機構がベルト２１０と定着ローラ９１が離間される離間位置を取る（加圧機構の加圧解除状態）。
【００４３】
このように、枠体２０５は、加圧カム２０７が第１回転角状態と第２回転角状態とに回転することにより、加圧アーム２０６が軸２０６ａを中心に下方又は上方に回転動作して、定着ローラ９１から当接／退避可能に構成されている。上記において、軸２０７ａ、偏心カム２０７、モータＭ２等がベルト２１０と定着ローラ９１により加熱ニップ部Ｎｅが形成される圧接位置と、その両者が離間される離間位置と、を加圧機構が取り得るように、加圧機構を移動させる移動機構を構成している。
【００４４】
上記の加圧機構と移動機構とで、ベルトユニット２００（ベルト２１０）を定着ローラ９１に対して上記の圧接位置と離間位置とを取り得るように移動可能な接離機構を構成している。接離機構は定着ローラ９１をベルトユニット２００（ベルト２１０）に対して上記の圧接位置と離間位置とを取り得るように移動可能な構成とすることもできる。即ち、接離機構は、ベルトユニット２００（ベルト２１０）と定着ローラ９１が互いに所定の力で圧接する圧接位置と、この両者が互いに離間する離間位置と、を取り得るように、この両者の少なくとも一方を移動可能な機構である。制御部Ｃはその移動機構の動作を制御する。
【００４５】
（４）定着動作
制御部Ｃは、画像形成装置Ａが画像形成ジョブの入力待ちをしているスタンバイ状態時においては、定着装置ＥについてはモータＭ１をＯＦＦにして定着ローラ９１の駆動を回転停止している。また、偏心カム２０７を第２回転角状態にしてベルトユニット２００（ベルト２１０）を定着ローラ９１から離間させた離間位置に移動させている。
【００４６】
本実施例においては、このスタンバイ状態時にはヒータ９１１、９２１、２０３、２０４に対する通電はＯＮにしており、定着ローラ９１、加圧ローラ９２、ベルト２１０をそれぞれ所定の目標温度に温調している。このスタンバイ状態時の目標温調温度は画像形成動作時の所定の温度でもよいし、その温度よりも所定に低い設定のスタンバイ時用の温度であってもよい。なお、スタンバイ状態時にはヒータ９１１、９２１、２０３、２０４に対する通電はＯＦＦにする制御であってもよい。
【００４７】
制御部Ｃは、画像形成ジョブの入力に基づいて、画像形成装置Ａをスタンバイ状態からウォームアップ動作（装置立ち上げ動作：前回転動作）に移行させる。定着装置Ｅについては、モータＭ１をＯＮにして定着ローラ９１を第１の速度で回転駆動させる。これに伴い加圧ローラ９２が従動回転する。
【００４８】
また、モータＭ２を制御して偏心カム２０７を第１回転角状態にしてベルトユニット２００（ベルト２１０）を定着ローラ９１に対して圧接させた圧接位置に転換させる。この加圧圧接状態において、ベルト２１０は定着ローラ９１との加熱ニップ部Ｎｅにおける接触摩擦力で定着ローラ９１の回転に伴って図３の矢印の反時計方向Ｒ２１０に従動回転する。ローラ２０１、２０２はベルト２１０の回転に従動回転する。
【００４９】
また、スタンバイ状態時の定着ローラ９１、加圧ローラ９２、ベルト２１０のそれぞれ目標温調温度が画像形成動作時の所定の温度よりも所定に低い設定のスタンバイ時用の所定の温度である場合には画像形成動作時の所定の目標温調温度に設定を切り換える。
【００５０】
制御部Ｃは、所定のウォームアップ動作が終了したら、画像形成部Ａ２を画像形成動作させる。これにより、画像形成動作している画像形成部Ａ２の側から定着装置Ｅに未定着トナー像ｔを担持した用紙Ｐが搬送されて、ガイド板９６でガイドされて定着ニップ部Ｎに導入される。用紙Ｐは未定着トナー像ｔを担持した面が定着ローラ９１に対面して定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。
【００５１】
そして、用紙Ｐが定着ニップ部Ｎを挟持搬送される過程において、未定着トナー像ｔが定着ローラ９１の熱で加熱され、またニップ圧を受けて、用紙面に固着像として熱圧定着される。定着ニップ部Ｎを出た用紙Ｐは定着ローラ９１の表面から分離されて装置内の排出ユニット９７により定着装置Ｅから排出搬送されていく。
【００５２】
ベルトユニット２００のベルト２１０の目標温度は定着ローラ９１の目標温度よりも所定に高く設定してある。そのため、定着ローラ９１の表面温度が定着ニップ部Ｎにおいて用紙Ｐとの接触により降下することに対してレスポンス（熱の感応精度）良くベルト２１０から定着ローラ９１に熱が供給される。即ち、連続通紙中においても定着ローラ９１の表面温度が良好に維持される。
【００５３】
制御部Ｃは、所定の画像形成ジョブが終了したら画像形成部Ａ２の画像形成動作を終了させ、画像形成装置Ａを所定の装置終了動作（後回転動作）に移行させる。そして、その装置終了動作の実行後に画像形成装置Ａを次の画像形成ジョブが入力されるまでスタンバイ状態に移行させる。
【００５４】
定着装置Ｅについては、モータＭ１をＯＦＦにして定着ローラ９１の駆動を停止させる。また、モータＭ２を制御して偏心カム２０７を第２回転角状態にしてベルトユニット２００（ベルト２１０）を定着ローラ９１から離間させた離間位置に転換させる。ヒータ９１１、９２１、２０３、２０４に対する通電はＯＮにしており、定着ローラ９１、加圧ローラ９２、ベルト２１０をそれぞれ所定の目標温度（画像形成動作時の所定の温度、またはスタンバイ時用の所定の温度）に温調している。
【００５５】
なお、加圧ローラ９２を定着ローラ９１に向けて加圧する加圧機構について、該両ローラにより定着ニップ部Ｎが形成される第１の位置と、該両ローラが離間される第２の位置と、を取り得るように、加圧機構を移動させる移動機構を具備させることもできる。第２の位置は該両ローラ間に掛かる力が所定に減圧される位置であってもよい。そして、制御部Ｃは、画像形成装置Ａの画像形成時は加圧機構が第１の位置を取るように、スタンバイ時等の非画像形成時は加圧機構が第２の位置を取るように、移動機構を制御する構成にすることもできる。
【００５６】
（５）ベルトの往復制御
図４はベルトユニット２００におけるベルト２１０のステアリング機構の説明図である。このステアリング機構は、ベルト２１０の回転状態時（ベルト回転過程）においてベルト２１０が幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときベルト２１０がゾーン内に戻るようにするベルト寄りを調整する機構である。ステアリング機構は制御部Ｃにより制御される。
【００５７】
本実施例では、ベルト２１０を張架しているローラ２０１、２０２を、回動軸２１３を中心にして枠体２０５とともに定着ローラ９１に対して一体的に傾けて、定着ローラ９１との間に意図的に交差角度θを設定する。これにより、ベルト２１０の幅方向（前奥方向）に関する移動方向を制御する。回動軸２１３は、ベルト２１０と定着ローラ９１の交差角度θを変化させる回転中心である。
【００５８】
回転軸２１１ａの周りで回転可能な扇状のウォームホイール２１１は、ウォームギア２１２と噛み合っている。制御部Ｃで制御されるモータＭ３が順方向に回転してウォームホイール２１２を矢印Ｆ方向に回転させると、枠体２０５の長手一端部に固定された支持軸２０５ｂが矢印Ｈ方向に移動される。そうすると、定着ローラ９１の回転に追従してベルト２１０にはＪ方向への寄り力が働きその方向へ移動する。
【００５９】
逆に、モータＭ３が逆方向に回転してウォームホイール２１２を矢印Ｇ方向に回転させると支持軸２０５ｂが矢印Ｉ方向に移動し、ベルト２１０にはＫ方向への寄り力が働きその方向に移動する。
【００６０】
この繰り返し動作により、ベルト２１０の回転状態時においてベルト２１０を幅方向において所定の範囲（ゾーン内）で往復動作させることができる。即ち、ベルトが寄り移動制御される。
【００６１】
（６）ベルト寄り量検知センサ
図５は検出部として機能するベルト寄り検知センサの配置の説明図である。当接部として機能するコロ２１４は、枠体２０５に配置されて、ベルト２１０の幅方向一端（エッジ）に当接して、ベルト２１０とともにベルト幅方向へ移動できるように構成されている。コロ２１４は、アーム２１５に回転可能に取付けられている。
【００６２】
アーム２１５は、回転軸２１５ａを中心にして回動可能であって、ねじりばねを内蔵した付勢部２１６によって２Ｎ（２００ｇｆ）程度の力で矢印Ｋ方向に付勢されている。アーム２１５は扇状のセンサフラグ２１７とリンクしている。センサフラグ２１７は、コロ２１４、つまり、アーム２１５の動きに連動して回転する。センサフラグ２１７は、フォトインタラプタ２１８、２１９によって検知される。
【００６３】
図４と図５を参照して、ベルト２１０が矢印Ｋ方向に寄り移動して幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときはそれがフォトインタラプタ２１９で検知され、その検知情報が制御部Ｃに入力する。制御部Ｃはその検知信号に基づいてステアリング機構のモータＭ３を順方向に回転させる。これによりベルト２１０にはＪ方向への寄り力が働きその方向へ移動する。即ち、ベルト２１０は所定のゾーン内に戻されるＪ方向へ移動制御される。
【００６４】
また、ベルト２１０が矢印Ｊ方向に寄り移動して幅方向中央の所定のゾーンから外れた位置にあるときはそれがトインタラプタ２１８で検知され、その検知情報が制御部Ｃに入力する。制御部Ｃはその検知信号に基づいてステアリング機構のモータＭ３を逆方向に回転させる。これによりベルト２１０にはＫ方向への寄り力が働きその方向へ移動する。即ち、ベルト２１０は所定のゾーン内に戻されるＫ方向へ移動制御される。
【００６５】
この繰り返し動作（スイング型制御）により、ベルト２１０の回転状態時においてベルト２１０を所定の範囲（ゾーン内）で往復動作させることができる。
【００６６】
（７）ベルトの交換
ベルト２１０は、定着ローラ９１と摺動回転するために使用を重ねるごとに表層が摩耗してくる。摩耗による表面粗さが一定以上に達すると、定着ローラ９１の表層を傷つけてしまい、画像不良に至る可能性がある。そのため、積算通紙枚数が一定以上（本実施例ではＡ４サイズでの通紙枚数が１０万枚）になると新品のベルトに交換することを推奨している。ここで、以下において、ベルトの交換には、ベルトを含むベルトユニット２００のユニット全体の交換も含まれる。
【００６７】
ベルト２１０の新旧交換は画像形成装置Ａの開閉扉（不図示）を開いて装置本体Ａ１の内部を開放し、定着装置Ｅを装置本体Ａ１の所定の装着部から外部に引き出して露出させて、或いは装置本体Ａ１から取り外して、所定の手順・要領にて行う。開閉扉が開かれるとキルスイッチ（不図示）がＯＦＦになり、画像形成装置Ａの電源回路（不図示）が開成される。これにより作業者の電気的保安が確保される。
【００６８】
ベルトの交換を終えたらその定着装置Ｅを装置本体Ａ１の所定の装着部に装着して開閉扉を閉じ込む。この開閉扉を閉じ込みによりキルスイッチがＯＮになり、画像形成装置Ａの電源回路が閉成される。制御部Ｃは電源回路の閉成に基づいて、画像形成装置Ａのメインモータ（不図示）を起動させて、ウォームアップ動作を実行する。ウォームアップ動作を終了したら、画像形成ジョブが入力するまで画像形成装置Ａをスタンバイ状態に移行させる。
【００６９】
定着装置Ｅについては、制御部Ｃは上記のウォームアップ動作においてモータＭ１をＯＮにして定着ローラ９１を回転駆動させる。これに伴い加圧ローラ９２が従動回転する。また、偏心カム２０７を第２回転角状態にしてベルトユニット２００（ベルト２１０）を定着ローラ９１に対して離間させた離間位置に移動させている。ヒータ９１１、９２１、２０３、２０４に対する通電をＯＮにして、定着ローラ９１、加圧ローラ９２、ベルト２１０をそれぞれ所定の目標温度に立ち上げて温調する。この状態においてスタンバイ状態に移行する。
【００７０】
（８）ベルト設置後のエイジング動作
図６はベルト２１０が懸架されるローラ２０１、２０２の回転中心を通る平面における概略断面図（模式図）である。ベルト２１０は型を用いて樹脂製の基材の層を成形しているため、その成型条件や型の表面性状などの影響を受けて内外周面の表面性状にばらつきを持つ。ローラ２０１、２０２と接触するベルト２１０の内周面が、図６の（ａ）のように、比較的凸凹している場合、ローラ２０１、２０２とベルト２１０の接触面積が少ないため、摩擦係数が小さい。その結果、ベルト２１０の寄り速度が高くなり、オーバーシュート量も大きくなる。
【００７１】
初期は比較的凸凹していたが、ある程度往復動作が行われて、図６の（ｂ）のように、凸部表面が摩耗して表面が平滑化されたり、初期から比較的平坦な表面性を有していたりする場合は、ローラ２０１、２０２とベルト２１０の接触面積が大きい。そのため、摩擦係数が大きい。その結果、ベルト２１０の寄り速度が低くなり、オーバーシュート量も小さくなる。
【００７２】
新品のベルト２１０に交換した時に、内周面の粗さがおおよそＲａ０．５を超えるようなベルトが装着されるとローラ２０１、２０２との接触面積が小さくなり、摩擦力が小さくなることでベルトの往復速度が速くなる。その結果、オーバーシュート量が大きくなり、寄り切りエラーの状態に陥る可能性がある。
【００７３】
本実施例の画像形成装置Ａは、ユーザーやサービスマンなどの作業者がベルト２１０を新品に交換した際には、操作部Ｄを使用して、制御部Ｃにおけるベルト２１０の積算通紙枚数カウンタ（不図示：ベルトの耐久カウンタ）の計数値を０にリセットできる。制御部Ｃはそのカウンタがリセットされたことに基づく情報により、定着装置Ｅについて、次のエイジング動作（慣らし運転）を実施する。即ち、ベルトユニット２００を定着ローラ９１に圧接した状態で定着ローラ９１を画像形成時の回転速度よりも所定に低速で所定の一定時間回転する動作を実行する。
【００７４】
つまり、制御部Ｃは、ベルトユニット２００と定着ローラ９１を圧接位置に移動させてベルト２１０を第１の速度にて回転させる第１の制御モード（画像形成動作の制御モード）を実施可能である。また、同じくベルトユニット２００と定着ローラ９１を圧接位置に移動させてベルト２１０を前記第１の速度よりも低速の所定の第２の速度にて所定の時間回転させる第２の制御モード（エイジング動作時の制御モード）を実施可能である。そして、制御部Ｃは、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいて直後における装置のウォームアップ動作若しくはスタンバイ時において前記第２の制御モードを実施する。
【００７５】
このように、制御部Ｃは、ベルト交換に関わる所定の入力情報に基づいてベルト２１０を定着ローラ９１に圧接した状態で、画像形成時（印刷時）と比較して低速で一定時間回転する動作を追加で行う。そのため成形条件のばらつきなどで表面性状の粗いベルトが設置されてもオーバーシュートを押さえながら往復制御動作が行われつつ表面性状が平滑化される。その結果、その後の画像形成動作（印刷動作）においてもオーバーシュート量を押さえた動作が可能になり、ベルトの寄り切りによるダウンタイム発生を抑制することが可能になる。
【００７６】
つまり、ベルト２１０が新品ベルトであってもエイジング動作の実施実際によりそのベルトの内周面がローラ２０１、２０２と摺擦することで表面粗さが低減する。これにより、その後の画像形成動作においてオーバーシュート量が低下する為寄り切りエラーを抑制することができる。
【００７７】
図７は、操作部Ｄに対して所定の操作を行うことで操作部Ｄの表示部（液晶タッチパネル）に表示される、画像形成装置内の様々な部品のそれまでにおける積算通紙枚数（耐久状況）が表示される画面である。表示部４１に、ベルト２１０が前回交換されてから現在までに制御部Ｃのカウンタ部（不図示）でカウントされた積算通紙枚数が表示されている。ユーザーやサービスマンなどの作業者は、ベルト２１０を新品に交換した際に、リセットボタン４２を押してＯＫボタン４３を押す。これにより、ベルト２１０の積算通紙枚数が０にリセットされる。
【００７８】
図１は本実施例においてエイジング動作が行われる状況を表すフローチャートである。本実施例においては、ベルト２１０を新品に交換した際（＜７−１＞）、操作部Ｄを操作してベルトの積算通紙枚数が０にリセットされた情報に基づいてエイジング動作が実施される（＜７−２＞）。このエイジング動作は、ベルト２１０が新品に交換した後、ベルト２１０交換後の最初の画像形成ジョブにて定着処理が開始される前に完了されることが好ましい。
【００７９】
ここで、ユーザーやサービスマンなどの作業者のほとんどは、ベルト２１０の寿命管理のために、ベルト２１０を新品に交換した際に画像形成ジョブの開始前に積算通紙枚数をリセットする。これらを鑑み、本実施例では、ベルトの積算通紙枚数がリセットされた情報に基づいてエイジング動作を実施する構成としている。
【００８０】
即ち、ベルトの交換を終えた定着装置Ｅが装置本体Ａ１の所定の装着部に装着されて開閉扉が閉じられることで画像形成装置Ａの電源回路が閉成される。これに基づいて、ウォームアップ動作(イニシャライズ動作)が実行された後、画像形成装置Ａは定着装置Ｅも含めてスタンバイ状態に移行する。操作部Ｄも使用可能状態になる。作業者はこの操作部Ｄを操作して上記のようにベルト２１０の積算通紙枚数を０にリセットする。このリセット信号がベルト交換に関する信号として制御部Ｃに入力する（＜７−２＞）。
【００８１】
制御部Ｃは、エイジング動作の効果を安定にするために画像形成装置Ａがスタンバイ状態になり、定着装置Ｅの温調が完了したことを確認した上で（＜７−３＞）、モータＭ２を駆動させることで加圧カム２０７を第２回転角状態から第１回転角状態に転換する。これにより、ベルトユニット２００が定着ローラ９１に圧接する状態に移行する（＜７−４＞）。
【００８２】
続いて制御部ＣはモータＭ１を駆動させて定着ローラ９１を所定の時間、所定の低速（第２の速度）で回転させる（エイジング動作）（＜７−５＞、＜７−６＞）。本実施例においては３分間、１００ｍｍ／ｓｅｃの周速（画像形成動作時は５００ｍｍ／ｓｅｃ）で定着ローラ９１を回転させる。
【００８３】
この時、ベルトユニット２００は定着ローラ９１に圧接している状態のため、ベルト２１０は定着ローラ９１に従動回転すると共にステアリング機構にて往復制御（スイング型制御）される。即ち、ベルト２１０は定着ローラ９１の軸方向に対して往復動作を行なう。この時、定着ローラ９１の周速は通常の画像形成時の５００ｍｍ／ｓｅｃ（第１の速度）よりも低速の１００ｍｍ／ｓｅｃ（第２の速度）である。そのため、ベルト内周面の表面粗さが仮に粗いベルトが設置されたとしてもオーバーシュート量を抑えて往復動作が行われる。
【００８４】
所定時間の往復動作が完了すると（＜７−６＞）、制御部ＣはモータＭ２を駆動させて加圧カム２０７を逆方向に回転させて第１回転角状態から第２回転角状態に転換する。これにより、ベルトユニット２００が定着ローラ９１から離間される（＜７−７＞）。また、モータＭ１をＯＦＦにして定着ローラ９１の回転を停止させる。その後、定着装置Ｅがスタンバイ状態になっているかの状態判断を行ない（＜７−８＞）、動作を終了させる。
【００８５】
図８は、上記のエイジング動作前後における、ローラ２０１、２０２と接触するベルト２１０の内周面の表面粗さ（Ｒａ）の変化を表したグラフの一例である。ベルト２１０の内周面に対して複数点表面粗さを測定し、その平均値がグラフであらわされている。
【００８６】
図８の（ａ）は、ベルト２１０の初期内周面粗さがＲａ０．５程度の高いものに対してのエイジング動作前後の表面粗さの変化を表したものである。初期の粗さがＲａ０．５程度であったものがエイジング動作後での粗さはＲａ０．１３程度まで低下しており、表面の凹凸が少なくなっていることが分かる。
【００８７】
同図の（ｂ）は、ベルト２１０の初期内周円粗さがＲａ０．１１程度の比較的低いものに対してのエイジング動作前後の表面粗さの変化を表したものである。初期から表面粗さが低いものはエイジング動作を行なってもＲａの値はほとんど変わらないことが分かる。すなわち、エイジング動作は初期の表面粗さの粗くないベルトに対しては影響を与えることなく、初期の表面粗さが粗く、ベルトの往復制御に対して寄り切りエラーが発生する可能性が高いベルトに対してのみ効果を発揮することができる。
【００８８】
図９は、図８の（ａ）で説明した、初期内周面粗さがＲａ０．５程度の高いものに対して、初期のベルト往復動作とエイジング動作した後の往復動作を表したものである。破線であらわされたものが初期のベルト２１０の往復動作であるが、移動速度が速いことが分かる。その結果、前奥の寄り検知位置からのオーバーシュート量が大きく、寄り切り位置まで到達しているものもある。なお、本来であれば寄り切り検知位置に到達した時点で定着装置Ｅの動作は停止するが、ここではその機能を停止させベルト２１０の動作を観察したものである。
【００８９】
エイジング動作を実施した後のベルト２１０の往復動作を実線で表している。初期のベルト往復動作と比較して往復動作の速度が低下し、オーバーシュート量も低減しており、寄り切り位置に対しても十分余裕が確保されていることが分かる。このようにベルト２１０を新品に交換した後にエイジング動作を実施することにより、ベルト設置直後のベルト寄り切りエラーの発生頻度を低減させることができる。
【００９０】
本実施例１では、ベルト２１０のステアリング機構（図４）として、ベルトユニット２００の定着ローラ９１に対する交差角度θをウォームホイール２１１とモータＭ３により変化させる。これによりベルト２１０に寄り力を発生させて往復制御を行なう例を示した。しかし、ステアリング機構はこれに限られない。その他、例えば、ローラ２０１またはローラ２０２の中心軸を定着ローラ９１の軸方向に対して傾けるように動作させることでベルト２１０に寄り力を発生させて往復制御を行なうステアリング構成でも同様の効果は得られる。
【００９１】
ベルト２１０の内周面を摺擦するためのエイジング動作では、ベルト２１０を定着ローラ９１に当接した状態でエイジング動作を行う。これにより、定着ローラ９１とローラ２０１の間のニップ部、又は、定着ローラ９１とローラ２０２の間のニップ部で、ベルト２１０の内周面をより効率よく摺擦することができる。
【００９２】
尚、エイジング動作では、ベルト２１０を定着ローラ９１に当接した状態にするとともに、ベルトユニット２００を定着ローラ９１に向けて加圧すると、より好ましい。すなわち、エイジング動作時に、定着ローラ９１とローラ２０１が所定の圧でベルト２１０を挟み込むように、又は、定着ローラ９１とローラ２０２が所定の圧でベルト２１０を挟み込む。これにより、ベルト２１０の内周面をより効率よく摺擦することができる。
【００９３】
また、本実施例で説明したように、エイジング動作中にベルト２１０のステアリング機構によるスイング制御を行うとより好ましい。これにより、定着ローラ９１とローラ２０１の間のニップ部、又は、定着ローラ９１とローラ２０２の間のニップ部にて、ベルト２１０の内周面がさらに効率よく摺擦される。
【００９４】
また、本実施例では、エイジング動作において、ベルト２１０は定着ローラ９１に当接した状態で、ローラ２０１、ローラ２０２が定着ローラ９１に対して従動回転する構成につて説明したが、次の構成としてもよい。
【００９５】
たとえば、ベルト２１０の回転駆動のために定着ローラ９１の駆動とは別に設けられた駆動系によってローラ２０１またはローラ２０２を駆動させ、ベルト２１０を回転駆動させる。この構成にてエイジング動作を実行する場合にも、駆動が入っていない側のローラ（ローラ２０２又はローラ２０１）とベルト２０１の間で周速差が生まれるので、ベルト２１０の内周面を摺擦することができる。
【００９６】
この構成においても、より好ましくは、ベルト２１０を定着ローラ９１に対して所定の圧で加圧した状態でエイジング動作を実行する。さらに好ましくは、エイジング動作中にステアリング機構によるスイング制御を行う。
【００９７】
また、本実施例１では定着装置９がスタンバイ状態になっていることを条件としてエイジング動作を実施している。本実施例のスタンバイ状態では、ベルトユニット２００が定着ローラ９１から離間しているので、ベルト２１０が回転しない。よって、スタンバイ中は、新品のベルト２１０によってベルト２１０の寄り切りエラーが発生する恐れがない。本実施例のスタンバイ状態では、ベルト２１０加熱されているので、ベルト２１０の内周面が少し柔らかくなっている。したがって、スタンバイ状態からエイジング動作を行うことで、ベルト２１０の内周面の摺擦効果が高められる。
【００９８】
また、本実施例１では、スタンバイ状態において、ベルト２１０を回転させない構成としたが、次の構成としてもよい。すなわち、スタンバイ状態において、ベルト２１０を所定のジョブでの定着処理の実行時の回転速度より遅い速度（例えば、エイジング動作時と同じ速度）で回転させる構成としてもよい。エイジング動作時と同程度の速度での回転であれば、エイジング動作前のスタンバイ状態での寄り切りエラーを抑制できる。
【００９９】
尚、本実施例１では定着装置９がスタンバイ状態になっていることを条件としてエイジング動作を実施しているが、これに限られない。装置のウォームアップ状態時などその他の動作状態においてエイジング動作を行なっても良い。この場合、ウォームアップ状態時に新品のベルト２１０による寄り切りエラーの発生を抑制するために、ウォームアップ状態では、ベルト２１０を所定のジョブでの定着処理の実行時の回転速度より遅い速度で回転させる構成とする。例えば、エイジング動作時と同じ速度で回転させる構成とする。
【０１００】
《実施例２》
本実施例では図１０に示されるように、操作部Ｄの表示部にはエイジングモード実行ボタンを表示することが可能である。操作部Ｄについて作業者が所定の操作を行うことによって表示されるエイジングモード実行ボタン４４を押し、ＯＫボタン４５を押すと任意の状態において、エイジング動作を実施することも可能である。本実施例においては、このエイジングモード実行ボタン４４とＯＫボタン４５がエイジングモード（第２の制御モード）を実施するか否かを作業者が選択可能な操作部である。
【０１０１】
図１１は本実施例２においてエイジングモード実行ボタン４４を押した際のエイジング動作が行われるときのフローチャートを表したものである。
【０１０２】
操作部Ｄのエイジングモード実行ボタン４４を押してＯＫボタン４５を押すと（＜１０−１＞）、制御部Ｃは画像形成装置がスタンバイ状態になっていることを確認する（＜１０−２＞）。その条件において、ベルトユニット２００を定着ローラ９１に圧接する状態に移行し（＜１０−３＞）、モータＭ１を駆動させて定着ローラ９１を３分間、低速回転させる（エイジング動作）（＜１０−４＞、＜１０−５＞）。
【０１０３】
所定時間の往復動作が完了すると、制御部ＣはモータＭ２を駆動させて加圧カム２０７を逆方向に回転させてベルトユニット２００を定着ローラ９１から離間させる（＜１０−６＞）。そして、定着装置Ｅがスタンバイ状態になっているかの状態判断を行ない（＜１０−７＞）、動作を終了させる。問題なく動作完了すると、操作部Ｄの表示部にはステータスウィンドウ４６（図１０）に符号４６のように“ＯＫ”と表示が表れる（＜１０−８＞）。
【０１０４】
ベルト２１０の初期設置後に自動的に動作するエイジング動作後に、追加してエイジング動作を実施したい場合に、上記作業をすることで実施が可能である。
【０１０５】
《実施例３》
図１２、図１３を用いて、本実施例３について説明する。なお、画像形成装置の主たる構成は実施例１と同様のため、説明を割愛する。
【０１０６】
図１２は本実施例３におけるベルト２１０である。ベルト２１０の両端部付近には一度所定温度以上で加熱処理を受けることにより発色状態から消色状態へと色相が変化する特性を備えた示温材２１０ａが塗布されている。発色状態は様々な色が使用可能であるが、白色が望ましい。これにより、新品のベルトと使用済のベルトとの区別をつけることが可能となる。
【０１０７】
図１３は本実施例３におけるベルトユニット２００の概略図である。実施例１の図４のベルトユニットとほぼ構成が同じであるが、本実施例３のベルトユニット２００にはベルト２１０の示温材（識別部）２１０ａに対向する位置の片側にベルト２１０の新旧判別機構２２０が備えられている。新旧判別機構２２０は、発光部と受光部を備えたフォトセンサで構成されており、示温材２１０ａが白の発色状態に対してのみ、所定以上の出力信号を返すよう構成されている。
【０１０８】
ベルト２１０は、ユーザーやサービスマンなどの作業者によって、画像形成装置Ａに電力を投入するための電源スイッチ（メインスイッチ）がＯＦＦの状態で新品に交換される。そして、作業者はベルト２１０の交換が完了すると、電源スイッチをＯＮに変更して画像形成装置Ａを起動する。
【０１０９】
そこで、新旧判別機構２２０は、電源スイッチがＯＮされたことに応じて、ベルト２１０の示温材２１０ａに対して発光し、その反射光を検知する。すなわち、新旧判別機構２２０は、電源スイッチがＯＮされたことに応じて、ベルト２１０が新品であるか否かをチェックする。ベルト２１０が新品状態で設置されると、新旧判別機構２２０がそれを新品と判定し、その判断情報（ベルト交換に関する情報）が制御部Ｃに入力する。制御部Ｃはその判定情報の入力後の装置のスタンバイ状態時においてエイジング動作が自動実行するようになっている。
【０１１０】
制御部Ｃは、ベルト２１０が新品に交換されたと判定された後、ベルト２１０交換後の最初の画像形成ジョブにて定着処理が開始される前にエイジング動作が完了するようにエイジング動作を実行する。より好ましくは、制御部Ｃは、ベルト２１０が新品に交換されたと判定された後、ベルト２１０交換後の最初の画像形成ジョブの画像形成処理を開始する前にエイジング動作が完了するようにエイジング動作を実行する。
【０１１１】
エイジング動作は実施例１で説明した動作と同様である。
【０１１２】
これにより、サービスマン等の作業者がベルトを交換した後に、実施例１のようにベルトの積算通紙枚数カウンタを０にリセットする行為を行なわなくとも、確実にエイジング動作が実行される。即ち、より安定してベルト設置直後のベルト寄り切りエラーの発生頻度を低減させることができる。
【０１１３】
《実施例４》
実施例３では、ベルト２１０が単品交換される場合の例について説明した。本実施例４では、ベルトユニット２００ごと交換される場合の例について説明する。
【０１１４】
本実施例４のベルトユニット２００には、新旧判別のための識別部が設けられている。新旧判別のための識別部とは、例えば、メモリである。新品のベルトユニット２００には、新品のベルト２１０が搭載されており、新品のベルトユニット２００に設けられたメモリには、新品であることに対応する情報が予め記憶されている。ベルトユニット２００が画像形成装置Ａの所定の装着部に装着されている状態において、制御部Ｃは、ベルトユニット２００のメモリにアクセス可能である。
【０１１５】
ベルトユニット２００は、ユーザーやサービスマンなどの作業者によって、画像形成装置Ａに電力を投入するための電源スイッチ（メインスイッチ）がＯＦＦの状態で新品に交換される。そして、作業者はベルトユニット２００の交換が完了すると、電源スイッチをＯＮに変更して画像形成装置Ａを起動する。
【０１１６】
そこで、制御部Ｃは、電源スイッチがＯＮされたことに応じて、ベルトユニット２００のメモリにアクセスし、新品であることに対応する情報が記憶されているか否かを確認する。すなわち、制御部Ｃは、電源スイッチがＯＮされたことに応じて、ベルトユニット２００が新品であるか否かをチェックする。ベルトユニット２００が新品状態で設置されると、制御部Ｃがメモリの情報を参照してそれを新品と判定する。制御部Ｃはその判定情報の入力後の装置のスタンバイ状態時においてエイジング動作が自動実行するようになっている。
【０１１７】
制御部Ｃは、ベルトユニット２００が新品に交換されたと判定された後、ベルトユニット２００交換後の最初の画像形成ジョブにて定着処理が開始される前にエイジング動作が完了するようにエイジング動作を実行する。より好ましくは、制御部Ｃは、ベルトユニット２００が新品に交換されたと判定された後、ベルトユニット２００交換後の最初の画像形成ジョブの画像形成処理を開始する前にエイジング動作が完了するようにエイジング動作を実行する。
【０１１８】
エイジング動作は実施例１で説明した動作と同様である。
【０１１９】
そして、エイジング動作の実行に伴い、ベルトユニット２００に記憶されていたベルトユニット２００が新品であることを示す情報を、ベルトユニット２００が新品でないことを示す情報に書き換える。これにより、再度電源スイッチがＯＦＦからＯＮに切り替えられたときに、不要なエイジング動作の実行を防ぐことができる。ゆえに、無駄なエイジング動作の実行によりユーザーの待ち時間が増加するのを抑制することができる。
【０１２０】
尚、本実施例では、新旧判別のための識別部として、新品であることに対応する情報が予め記憶されているメモリを例に説明したが、新旧判別のための識別部はこれに限らない。例えば、画像形成装置Ａに装着可能な他のベルトユニット（例えば、新品交換する前のベルトユニット）と識別するための識別情報が記憶されているメモリをベルトユニット２００に設ける構成としてもよい。
【０１２１】
識別情報とは、例えば個体識別番号である。制御部Ｃは、電源スイッチがＯＮされる毎にベルトユニット２００のメモリの識別情報を読み出し、画像形成装置Ａの本体に設けられているＲＡＭ、或いは、制御部Ｃ内のメモリに読み出した識別情報を記憶する。そして、前回電源スイッチがＯＮされたときに読みだした識別情報と、今回電源スイッチがＯＮされたときに読み出した識別情報とを比較する。これらの識別情報が異なるものであれば、新品のベルトユニット２００が装着されたと判定する。
【０１２２】
尚、前回の電源スイッチＯＮ時の識別情報との比較に限らず、過去のベルトユニット２００の装着履歴との比較によって、新品のベルトユニット２００か否かを判定する構成としてもよい。また、ベルトユニット２００の識別情報を示す識別部は、メモリに限らず、識別情報を示すバーコード、ディップスイッチ等の他の手段であってもよい。その他の構成、及び、効果は、上述の実施例１、３と同様である。
【０１２３】
《実施例５》
図１４を用いて、本実施例５における定着装置Ｅについて説明する。なお、画像形成装置の主たる構成は実施例１と同様のため、説明を割愛する。
【０１２４】
本実施例５における定着装置Ｅは、画像加熱回転体としての定着ローラ４０１、可撓性を有する無端状の定着ベルト４０４、加圧部材としての加圧ローラ４０５、ベルト４０４の往復動作を行なうためのステアリングローラ４０８から構成されている。
【０１２５】
ベルト４０４は定着ローラ４０１とステアリングローラ４０８との間に回転可能に懸回張設されており、定着ローラ４０１とステアリングローラ４０８がベルト４０４の内面を回転可能に支持するベルト支持部材として機能している。ステアリングローラ４０８はベルト４０４に張りを与えるテンションローラとしても機能している。加圧ローラ４０５がベルト４０４の外面に接触して用紙搬送方向ａに関して所定幅の定着ニップ部（ニップ部）Ｎを形成する対向部材である。
【０１２６】
本実施例においては、上記のベルト４０４、定着ローラ４０１、ステアリングローラ４０８、加圧ローラ４０５により、ベルト搬送装置が構成されている。
【０１２７】
定着ローラ４０１は、制御部Ｃで制御されるモータ４１０によって所定の速度、例えば５００ｍｍ／ｓｅｃの周速（第１の速度）で矢印Ｒ４０１の時計方向に回転駆動される。定着ローラ４０１は、外径５０ｍｍ、厚み３ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状金属（本実施例では、アルミニウム製）で構成されている。定着ローラ４０１が回転駆動されることで、定着ベルト４０４およびステアリングローラ４０８の矢印の方向に定着ローラ４０１の回転速度に対応した速度にて従動回転する。
【０１２８】
定着ローラ４０１の内部には、発熱体として、例えば定格電力１２００Ｗのハロゲンヒータ４０２が配置されて、定着ローラ４０１の表面温度が所定の温度となるように内部から加熱されている。定着ローラ４０１の表面温度は、定着ローラ４０１に接触する温度検知手段としてのサーミスタ４０３によって検出される。制御部Ｃはサーミスタ４０３から入力する検知温度情報に基づいて定着ローラ４０１の表面温度が所定の目標温度、例えば２００℃となるように給電部９５からヒータ４０２への供給電力を制御する。
【０１２９】
ベルト４０４は、外径１２０ｍｍ、厚み１００μｍ、幅３５０ｍｍのポリイミド等の樹脂製の基材の層を有し、耐熱性の弾性層として、シリコーンゴムが１５０μｍの厚さで被覆されている耐熱性・可撓性を有するベルトである。さらにシリコーンゴムの上にトナーとの付着を防止するために、耐熱性の摺動層としてフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が２０μｍの厚さで被覆されている。
【０１３０】
ステアリングローラ４０８は、金属製（本実施例ではステンレス製）の軸に弾性層としてのシリコーンゴムなどが被覆されたもので、テンションバネ４１５によって２０Ｎの力でベルト４０４に対して内側から外側へのテンションを与えている。
【０１３１】
また、ステアリングローラ４０８は長手方向の奥側のローラ端部を回動中心として手前側のローラ端部をステアリング機構４１３により矢印Ｘ、Ｙ方向に揺動可能に構成されており、ベルト４０４に寄り力を与えている。ベルト４０４の端部にはベルト寄り検知機構４１４が付勢されている。ベルト寄り検知機構４１４は実施例１の図５にて説明した寄り検知センサ構成と同様である。
【０１３２】
制御部Ｃはこのベルト寄り検知機構４１４によって検知されるベルト４０４の端部位置情報を元に、ステアリングローラ４０８をステアリング機構４１３により傾斜させて実施例１のベルト２１０と同様に往復制御（スイング型制御）を行なっている。
【０１３３】
加圧ローラ４０５は軸４１２ａを中心に回動可能な加圧アーム４１２に回転可能に支持されている。加圧アーム４１２は制御部Ｃで制御されるモータ４１１により駆動される着脱カム４０９で軸４１２ａを中心に定着ローラ４０１に向う方向と離れる方向に上下動される。
【０１３４】
加圧アーム４１２の上昇動により加圧ローラ４０５がベルト４０４を挟んで定着ローラ４０１に対して所定の加圧力で圧接する圧接位置に移動される。これにより、ベルト４０４と加圧ローラ４０５との間に用紙搬送方向ａにおいて所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。また、加圧アーム４１２の下降動により加圧ローラ４０５がベルト４０４から離間した離間位置に移動される。
【０１３５】
本実施例においては、上記のモータ４１１、着脱カム４０９、加圧アーム４１２が、加圧ローラ４０５をベルト４０４に対して圧接位置と離間位置に移動させる接離機構を構成している。
【０１３６】
加圧ローラ４０５はベルト４０４を介して定着ローラ４０１に圧接している状態にて定着ローラ４０１が回転駆動されることでベルト４０４の回転に従動してベルト４０４の回転速度に対応した周速で矢印Ｒ４０５の反時計方向に回転する。
【０１３７】
加圧ローラ４０５は、外径４０ｍｍ、厚み４ｍｍ、長さ３５０ｍｍの円筒状金属製（本実施例では、アルミニウム製）の芯金を備える。芯金上には、耐熱性の弾性層として、シリコーンゴムが２ｍｍの厚さで被覆されている。弾性層上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層としてのフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が５０μｍの厚さで被覆されている。
【０１３８】
又、加圧ローラ４０５の芯金の内部には、発熱体として、例えば定格電力３００Ｗのハロゲンヒータ４０６が配置されて、加圧ローラ４０５の表面温度が所定の温度となるように内部から加熱する。加圧ローラ４０５の表面温度は、加圧ローラ４０５に接触する温度検知手段としてのサーミスタ４０７によって検出される。制御部Ｃはサーミスタ４０７から入力する検知温度情報に基づいて加圧ローラ４０５の表面温度が所定の目標温度、例えば１３０℃となるように給電部９５からヒータ４０６への供給電力を制御する。
【０１３９】
ニップ部Ｎに未定着トナーｔを担持した用紙Ｐが導入されて挟持搬送されることにより、実施例１の定着装置Ｅと同様にトナーｔの熱圧定着がなされる。
【０１４０】
装置のスタンバイ時等の画像形成動作を行なわない間は、制御部Ｃは接離機構により加圧ローラ４０５をベルト４０４〜離間させた離間位置に移動させている。
【０１４１】
実施例１と同様に、ベルト４０４が内面粗さの粗い新品に交換されると、定着ローラ４０１の外周面との接触面積が小さいために摩擦係数が低くなりベルト４０４の往復制御においてオーバーシュート量が多くなる。そのために、寄り切りエラーに至る可能性が高くなる。
【０１４２】
従って、本実施例の定着装置Ｅのようにベルト４０４と加圧ローラ４０５にて定着ニップ部Ｎを形成する装置構成においてもベルト４０４が交換された際にはエイジング動作を実施する。これにより、オーバーシュート量を低減させることで、ベルト設置直後のベルト寄り切りエラーの発生頻度を低減させることができる。
【０１４３】
エイジング動作の実行は、実施例１や同２と同様に、ベルト４０４を交換した後にベルトの積算通紙枚数カウンタを０にリセットした後の定着装置Ｅがスタンバイ状態になっていることを条件として実行することができる。あるいは装置のウォームアップ状態時などその他の動作状態においてエイジング動作を行なっても良い。或いは、装置のスタンバイ中に実行することができる。或いは、操作部Ｄに表示されるエイジング動作実施ボタン４４（図１０）を押した時に実行することができる。
【０１４４】
また、実施例３のようにベルト４０４の端部に、一度所定温度以上で加熱処理を受けることにより発色状態から消色状態へと色相が変化する特性を備えた示温材を塗布する。そして、示温材の色相を検知して新旧判別を行なうフォトセンサを備えることで、ベルト４０４が新品と検知されたときにエイジング動作を自動で実行するよう構成しても良い。
【０１４５】
なお、定着装置Ｅは、トナー像が一旦定着された又は仮定着された用紙を再度導入することにより画像の光沢を増大させる光沢度増大装置（画像改質装置；この場合も定着装置と呼ぶ）としても使用できる。
【符号の説明】
【０１４６】
Ｅ・・定着装置（ベルト搬送装置）、Ｃ・・制御部、２１０・４０４・・無端状のベルト（外部加熱ベルト、定着ベルト）、２０１・２０２・４０１・４０８・・ベルト支持部材、２００・・ベルトユニット、９１・４０５・・対向部材（加熱回転体、加圧回転体）、Ｎｅ・Ｎ・・ニップ部、２０５〜２０８・２２１・２１３・２９９・Ｍ２・・接離機構、４０９・４１１・４１２・・接離機構、２１１〜２１３・Ｍ３・・ステアリング機構、４１３・４１４・・ステアリング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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