(57)【要約】【課題】温度の検出精度の低下を抑制する。【解決手段】判定システム２は、送風部３と、赤外線センサと、判定部６と、を備える。送風部３は、送風期間に対象領域に向けて温風又は冷風を送出する。赤外線センサは、送風期間の後の期間である送風後期間における対象領域の温度を示す送風後検出温度情報を検出する。判定部６は、少なくとも送風後検出温度情報を用いて、対象領域における物体の有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風期間に対象領域に向けて温風又は冷風を送出する送風部と、
前記送風期間の後の期間である送風後期間における前記対象領域の温度を示す送風後検出温度情報を検出する赤外線センサと、
少なくとも前記送風後検出温度情報を用いて、前記対象領域における物体の有無を判定する判定部と、
を備える、
判定システム。
【請求項２】
前記赤外線センサは、前記送風期間の前の期間である送風前期間における前記対象領域の温度を示す送風前検出温度情報を更に検出し、
前記判定部は、前記送風前検出温度情報が示す温度と前記送風後検出温度情報が示す温度との比較結果を用いて、前記対象領域における物体の有無を判定する、
請求項１に記載の判定システム。
【請求項３】
前記送風後検出温度情報は、前記送風後期間において前記赤外線センサで検出される、前記対象領域の温度の経時変化を含む、
請求項１又は２に記載の判定システム。
【請求項４】
前記送風部は、前記送風部から送られる風の方向を制御する風向制御部を備え、
前記風向制御部は、前記送風後期間において、前記対象領域と異なる非対象領域に向けて前記送風部から送風させる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の判定システム。
【請求項５】
前記風向制御部は、前記送風期間の前の期間である送風前期間において、前記対象領域と異なる非対象領域に向けて前記送風部から送風させる、
請求項４に記載の判定システム。
【請求項６】
前記対象領域は、複数の対象領域を含み、
前記赤外線センサは、前記送風前期間及び前記送風後期間の少なくとも一方において、前記複数の対象領域の温度をそれぞれ検出する、
請求項２に記載の判定システム。
【請求項７】
前記対象領域は、第１対象領域と、前記第１対象領域とは異なる第２対象領域と、を含み、
前記送風期間は、第１送風期間と、前記第１送風期間とは異なる第２送風期間と、を含み、
前記第１送風期間は、前記送風部が前記第１対象領域に向けて送風する期間であり、
前記第２送風期間は、前記送風部が前記第２対象領域に向けて送風する期間であり、
前記送風後期間は、前記第１送風期間の後の期間である第１送風後期間と、前記第１送風後期間とは異なる期間であって前記第２送風期間の後の期間である第２送風後期間と、を含み、
前記赤外線センサは、前記第１送風後期間において、前記第１対象領域の温度を示す第１送風後検出温度情報を検出し、
前記赤外線センサは、前記第２送風後期間において、前記第２対象領域の温度を示す第２送風後検出温度情報を検出し、
前記判定部は、少なくとも前記第１送風後検出温度情報及び前記第２送風後検出温度情報を用いて、前記第１対象領域と前記第２対象領域とのうちの少なくとも一方における前記物体の有無を判定する、
請求項１に記載の判定システム。
【請求項８】
前記第１送風期間の前の第１送風前期間において、前記赤外線センサは、前記第１対象領域の温度を示す第１送風前検出温度情報を検出し、
前記第１送風期間において、前記送風部は、前記第１対象領域に向けて送風し、
前記第１送風後期間において、前記赤外線センサは、前記第１送風後検出温度情報を検出し、
前記第１送風後期間の後であって前記第２送風期間の前の第２送風前期間において、前記赤外線センサは、前記第２対象領域の温度を示す第２送風前検出温度情報を検出し、
前記第２送風期間において、前記送風部は、前記第２対象領域に向けて送風し、
前記第２送風後期間において、前記赤外線センサは、前記第２送風後検出温度情報を検出し、
前記判定部は、前記第１送風前検出温度情報が示す温度と前記第１送風後検出温度情報が示す温度との比較結果、及び前記第２送風前検出温度情報が示す温度と前記第２送風後検出温度情報が示す温度との比較結果を用いて、前記第１対象領域に存在する物体までの第１距離と前記第２対象領域に存在する物体までの第２距離との関係を判定する、
請求項７に記載の判定システム。
【請求項９】
前記第１送風期間の前の送風前期間において、前記赤外線センサは、前記第１対象領域の温度を示す第１送風前検出温度情報、及び、前記第２対象領域の温度を示す第２送風前検出温度情報を検出し、
前記第１送風期間において、前記送風部は、前記第１対象領域に向けて送風し、
前記第１送風後期間において、前記赤外線センサは、前記第１送風後検出温度情報を検出し、
前記第１送風後期間の後の前記第２送風期間において、前記送風部は、前記第２対象領域に向けて送風し、
前記第２送風後期間において、前記赤外線センサは、前記第２送風後検出温度情報を検出し、
前記判定部は、前記第１送風前検出温度情報が示す温度と前記第１送風後検出温度情報が示す温度との比較結果、及び前記第２送風前検出温度情報と前記第２送風後検出温度情報との比較結果を用いて、前記第１対象領域に存在する物体までの第１距離と前記第２対象領域に存在する物体までの第２距離との関係を判定する、
請求項７に記載の判定システム。
【請求項１０】
前記第２送風期間と前記第１送風後期間とは、重複する重複期間であり、
前記第１送風期間において、前記送風部は、前記第１対象領域に向けて送風し、
前記第１送風期間の後の前記重複期間において、前記送風部は前記第２対象領域に向けて送風し、かつ前記赤外線センサは前記第１送風後検出温度情報を検出し、
前記重複期間の後の前記第２送風後期間において、前記赤外線センサは、前記第２送風後検出温度情報を検出する、
請求項７に記載の判定システム。
【請求項１１】
前記送風部は、水平方向に沿って前記送風部からの風が向かう向きを変化させる水平風向制御部を備える、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の判定システム。
【請求項１２】
前記送風部は、鉛直方向に沿って前記送風部からの風が向かう向きを変化させる鉛直風向制御部を備える、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の判定システム。
【請求項１３】
前記赤外線センサは複数の赤外線検出素子を備える、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の判定システム。
【請求項１４】
前記複数の赤外線検出素子は、二次元アレイ状に配置されている、
請求項１３に記載の判定システム。
【請求項１５】
前記赤外線センサを回転させることにより前記対象領域を走査させる走査部を更に備える、
請求項１４に記載の判定システム。
【請求項１６】
前記赤外線センサの出力信号から、前記対象領域に存在する人を検知する処理部を更に備える、
請求項１５に記載の判定システム。
【請求項１７】
前記処理部は、前記赤外線センサの出力信号から、前記人の温冷感を推定する、
請求項１６に記載の判定システム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の判定システムと、
前記判定部の判定結果に基づいて前記送風部を制御する制御部と、
を備える、
空調システム。
【請求項１９】
送風期間に対象領域に向けて温風又は冷風を送出し、
前記送風期間の後の期間である送風後期間における前記対象領域の温度を示す送風後検出温度情報を検出し、
少なくとも前記送風後検出温度情報を用いて、前記対象領域における物体の有無を判定する、
判定方法。
【請求項２０】
１以上のプロセッサに請求項１９の判定方法を実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は判定システム、空調システム、判定方法、プログラムに関し、より詳細には、対象領域における物体の有無を判定する判定システム及びそれを備えた空調システム、並びに判定方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として、特許文献１記載の空気調和機を例示する。この空気調和機は、本体と、赤外線センサと、制御部と、左右風向制御板と、を備えている。
【０００３】
本体は、部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する。赤外線センサは、本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象の温度を検出する。制御部は、赤外線センサにより人や発熱機器の存在を検知して、空気調和機の制御を司る。左右風向制御板は、吹出口に設けられ、吹き出し風の左右方向の風向を制御する。
【０００４】
赤外線センサは、左右方向に所定角度範囲で回転駆動して、熱画像データを取得する。
【０００５】
制御部は、少なくとも運転起動時に、赤外線センサにより部屋の熱画像データを取得する。制御部は、左右風向制御板を右側に傾けた第１の状態と、左側に傾けた第２の状態との夫々について熱画像データを取得する。制御部は、熱画像データに基づいて、本体の部屋における据付位置を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の空気調和機では、本体から部屋の壁（左壁又は右壁）までの距離が近いと、吹き出し風が壁に当たって跳ね返る可能性がある。そのため、吹き出し風の向きと同じ向きに赤外線センサを向けて温度を検出する場合、壁から跳ね返った風が赤外線センサに当たる可能性がある。この風は熱ノイズとなって、赤外線センサによる温度の検出精度を低下させる可能性がある。
【０００８】
本開示は、温度の検出精度の低下を抑制することが可能な判定システム、空調システム、判定方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る判定システムは、送風部と、赤外線センサと、判定部と、を備える。前記送風部は、送風期間に対象領域に向けて温風又は冷風を送出する。前記赤外線センサは、送風後検出温度情報を検出する。前記送風後検出温度情報は、前記送風期間の後の期間である送風後期間における前記対象領域の温度を示す情報である。前記判定部は、少なくとも前記送風後検出温度情報を用いて、前記対象領域における物体の有無を判定する。
【００１０】
本開示の一態様に係る空調システムは、前記判定システムと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記送風部を制御する。
【００１１】
本開示の一態様に係る判定方法は、送風期間に対象領域に向けて温風又は冷風を送出し、前記送風期間の後の期間である送風後期間における前記対象領域の温度を示す送風後検出温度情報を検出し、少なくとも前記送風後検出温度情報を用いて、前記対象領域における物体の有無を判定する。
【００１２】
本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに前記判定方法を実行させるためのプログラムである。プログラムは、非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の一態様に係る判定システム、空調システム、判定方法、プログラムは、温度の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、一実施形態に係る判定システムを備えた空調システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の空調システムが設けられた部屋の斜視図である。
【図３】図３は、同上の判定システムにおける赤外線検出装置の概略図である。
【図４】図４は、同上の赤外線検出装置における赤外線検出部及び走査部を示す説明図である。
【図５】図５は、同上の赤外線検出装置で撮影される熱画像の一例を示す図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、同上の判定システムの第１モードでの動作を説明する図である。
【図７】図７Ａ、図７Ｂは、同上の判定システムの第２モードでの動作を説明する図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｆは、同上の判定システムの第３モードでの動作を説明する図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｅは、同上の判定システムの第４モードでの動作を説明する図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、同上の判定システムの第５モードでの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（１）実施形態
以下、実施形態に係る判定システム２、及び空調システム１について、図面を用いて説明する。下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１６】
（１．１）概要
図１に示すように、本実施形態の空調システム１は、判定システム２と、制御部１０と、を備える。
【００１７】
判定システム２は、送風部３と、赤外線センサ４０１（図４参照）を含む赤外線検出装置４と、判定部６と、を備える。
【００１８】
送風部３は、送風期間Ｔ１に対象領域Ａ１（図６Ａ〜図６Ｃ参照）に向けて温風又は冷風を送出する。以下では、送風部３が温風又は冷風を送出することを、送風部３が送風する、ともいう。赤外線センサ４０１は、送風後検出温度情報を検出する（取得する）。送風後検出温度情報は、送風期間Ｔ１の後の期間である送風後期間Ｔ２における対象領域Ａ１の温度を示す。判定部６は、少なくとも送風後検出温度情報を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。
【００１９】
制御部１０は、判定部６の判定結果に基づいて、送風部３を制御する。
【００２０】
送風部３が対象領域Ａ１に温風を送ると、対象領域Ａ１に物体Ｂ１（例えば部屋の壁）が存在する場合、温風に含まれる熱（熱エネルギー）が、物体Ｂ１によって吸収される。そのため、対象領域Ａ１に物体Ｂ１がある場合には、対象領域Ａ１に物体がない場合に比べて、物体Ｂ１で吸収された熱の分だけ、送風後期間Ｔ２に赤外線センサ４０１で検出される温度は高くなる。また、送風部３が対象領域Ａ１に冷風を送ると、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在する場合、物体Ｂ１に含まれる熱が冷風によって奪われる。そのため、対象領域Ａ１に物体Ｂ１がある場合には、対象領域Ａ１に物体がない場合に比べて、冷風によって奪われた熱の分だけ、送風後期間Ｔ２に赤外線センサ４０１で検出される温度は低くなる。判定部６は、この送風後期間Ｔ２に検出される温度（送風後検出温度ｔ１）を示す情報（送風後検出温度情報）を用いることで、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定することが可能となる。
【００２１】
ここで、送風後検出温度情報は、送風部３から対象領域Ａ１に温風又は冷風が送風された後（送風が終わった後）の期間において赤外線センサ４０１で検出される、対象領域Ａ１の温度を示す。つまり、赤外線センサ４０１が送風後検出温度情報を検出する時には、対象領域Ａ１には送風部３から風（温風及び冷風）が送られていない。そのため、送風後検出温度情報は、送風部３から送られる風に起因する熱ノイズの影響を受けにくい。したがって、本実施形態の判定システム２によれば、温度（送風後検出温度ｔ１）の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【００２２】
（１．２）構成
本実施形態の判定システム２及びそれを備えた空調システム１について、図１〜図１０Ｅを参照して、より詳細に説明する。以下では、空調システム１が戸建住宅の部屋９（図２参照）に設置される場合を例に説明するが、空調システム１はこの例に限らない。空調システム１は、例えば集合住宅の各住戸、事務所、店舗、工場、及び病院等の施設に設置されてもよいし、車両等の移動体に設置されてもよい。
【００２３】
図１に示すように、空調システム１は、判定システム２と、制御部１０と、を備えている。判定システム２は、送風部３と、赤外線検出装置４と、判定部６と、に加えて、筐体５（図２参照）を備えている。
【００２４】
空調システム１は、空気調和機（いわゆるエアーコンディショナ；エアコン）である。図２に示すように、空調システム１の筐体５は、戸建住宅の部屋９の一壁面９０に設置されている。以下では、部屋９において筐体５が設置されている一壁面９０を、設置面９０と呼ぶ。
【００２５】
以下では、設置面９０の法線方向（設置面９０から筐体５に向かう向き）を前方、その反対方向を後方と定義する。また、設置面９０の面内において鉛直方向及び前後方向と直交する方向を左右方向と定義する。ただし、これらの方向は説明の便宜上のものであり、空調システム１が実際に使用される場合の向きを限定する趣旨ではない。
【００２６】
筐体５は、設置面９０において、任意の位置に取り付けられ得る。すなわち、設置面９０において筐体５は、鉛直方向の任意の位置（任意の高さ位置）に取り付けられ、水平方向（左右方向）の任意の位置（任意の水平位置）に取り付けられる。
【００２７】
筐体５は、水平方向（左右方向）に沿って延びる矩形の箱状である。筐体５の前面（筐体５における、設置面９０と対向する面とは反対側の面）には、送風部３から送られる温風又は冷風を通すための吹き出し口５１が形成されている。吹き出し口５１は、水平方向（左右方向）に長い孔である。筐体５は、少なくとも送風部３と赤外線検出装置４とを保持する。本実施形態では、判定部６及び制御部１０も、筐体５に保持されている。
【００２８】
送風部３は、筐体５内に収容されている。送風部３は、ここでは、熱媒体の気化熱および凝縮熱を用いて空気と熱のやり取りを行うヒートポンプ式の空調装置の熱交換器、及び送風機を含む。
【００２９】
送風部３の熱交換器は、例えば、部屋９の外部（室外）に配置される室外機の熱交換器と、配管を介して接続されている。送風部３の熱交換器は、温風を送る暖房運転時には凝縮器として動作し、冷風を送る冷房運転時には蒸発器として動作する。
【００３０】
送風部３の送風機は、ファンを備える。送風機は、熱交換器によって暖められた（或いは、冷やされた）熱交換器の周りの空気を、温風（或いは、冷風）として吹き出し口５１から筐体５の外部に送出する。
【００３１】
送風部３は、風向制御部７を更に備えている。風向制御部７は、送風部３から送られる風の向きを制御する。風向制御部７は、いわゆるルーバーである。風向制御部７は、筐体５の吹き出し口５１に配置されている。風向制御部７は、筐体５の吹き出し口５１から送出される風の向きを制御する。ここでは、風向制御部７は、水平風向制御部７１と、鉛直風向制御部７２と、を含んでいる。
【００３２】
水平風向制御部７１は、水平方向（左右方向）において、送風部３からの風（温風又は冷風）が向かう向きを変化させる。水平風向制御部７１は、例えば、鉛直方向に長く、鉛直方向に沿った軸の周りで回転可能な、１以上の板状部材（左右風向変更板）を備える。水平風向制御部７１は、例えば、吹き出し口５１から外部に出る風の向きを、左向き、正面向き、右向き、の３段階に変化させる。
【００３３】
鉛直風向制御部７２は、鉛直方向（上下方向）において、送風部３からの風（温風又は冷風）が向かう向きを変化させる。鉛直風向制御部７２は、例えば、水平方向に長く、水平方向に沿った軸の周りで回転可能な、１以上の板状部材（上下風向変更板）を備える。鉛直風向制御部７２は、例えば、吹き出し口５１から外部に出る風の向きを、上向き、正面向き、下向き、の３段階に変化させる。
【００３４】
赤外線検出装置４は、検出対象範囲からの赤外線を検出することで、検出対象範囲の熱画像を取得する。赤外線検出装置４は、図３に示すように、赤外線検出部４０と、走査部４１と、処理部４２と、を備える。
【００３５】
図２に示すように、赤外線検出部４０は、筐体５の前面において吹き出し口５１の上側に配置されている。図４に示すように、赤外線検出部４０は、赤外線センサ４０１と、基板４０２と、を備えるセンサモジュール４０３で構成されている。
【００３６】
赤外線センサ４０１は、検出対象範囲の熱画像を示す情報を含む出力信号を出力する。赤外線センサ４０１は、複数の赤外線検出素子４００を備えている。複数の赤外線検出素子４００は、基板４０２の実装面に実装されている。複数の赤外線検出素子４００は、二次元アレイ状に配置されている。ここでは、赤外線センサ４０１は、図４に示すように、８行８列の行列状に配列された複数（６４個）の赤外線検出素子４００で構成されている。
【００３７】
基板４０２は、赤外線検出素子４００の実装面に沿った回転軸Ｃ１を中心として回転可能となるように、走査部４１に保持されている。つまり、センサモジュール４０３は、回転軸Ｃ１を中心に回転可能である。ここでは、回転軸Ｃ１は鉛直方向に沿っている。
【００３８】
図４に示すように、複数の赤外線検出素子４００が並ぶ行及び列は、回転軸Ｃ１と直交する面（つまり、水平面）に対して所定角度の傾きを有している。つまり、複数の赤外線検出素子４００が並ぶ行及び列は、水平面に対して垂直でも平行でもない。
【００３９】
さらに、ここでの所定角度は、複数の赤外線検出素子４００それぞれの中心位置のすべてが、水平方向からみて異なる位置となるように調整された角度である。言い換えれば、複数の赤外線検出素子４００の各々は、回転軸Ｃ１の周りで回転されたときに、その中心が通る軌跡を含む仮想面が別の赤外線検出素子４００の中心と重ならないように、配置されている。
【００４０】
センサモジュール４０３は、赤外線センサ４０１の複数の赤外線検出素子４００に赤外線を入射させるレンズを備えていてもよい。
【００４１】
走査部４１は、赤外線検出部４０を所定の方向に走査させる。ここでは、走査部４１は、赤外線センサ４０１を水平方向に動かすことにより、赤外線センサ４０１に検出対象範囲を走査させる。走査部４１は、図４に示すように、モータ４１１を備える。モータ４１１は、処理部４２によって制御され、赤外線センサ４０１（センサモジュール４０３）を、回転軸Ｃ１の周りで水平方向に回転させる。モータ４１１は、例えばステッピングモータやサーボモータなどである。要するに、走査部４１は、赤外線センサ４０１を回転させることにより、検出対象範囲を走査させる。
【００４２】
赤外線検出部４０は、走査部４１により水平方向に走査されることで、検出対象範囲の熱画像を取得することができる。赤外線センサ４０１は、モータ４１１によって、水平方向に、サブピクセル単位の位置ごとに回転（移動）される。これにより、赤外線センサ４０１は、検出対象範囲の熱画像であってサブピクセル単位の位置ずれの熱画像（赤外線）を取得し、画像処理部４２２に出力する。
【００４３】
要するに、赤外線センサ４０１（複数の赤外線検出素子４００）が回転軸Ｃ１の周りで回転（移動）されたときには、回転軸Ｃ１に平行な方向の赤外線検出素子４００の数が、回転軸Ｃ１と赤外線検出素子４００の配列方向とが平行である場合の数（８個）よりも増加することになる。つまり、赤外線検出素子４００の配列方向が、回転軸Ｃ１と直交する面（水平面）から所定角度傾いた赤外線センサ４０１では、回転軸Ｃ１に平行な方向（鉛直方向）の熱画像の画素数を、赤外線検出素子４００の配列方向が回転軸Ｃ１と平行である場合に比べて、実質的に増加させることができる。これにより、回転軸Ｃ１に平行な方向（鉛直方向）の解像度を向上させることができる。
【００４４】
なお、モータ４１１は、熱画像を取得するためにサブピクセル単位で赤外線センサ４０１を回転させるのとは別に、赤外線センサ４０１の検出方向を変化させる際にも用いられ得る。
【００４５】
処理部４２は、走査部４１を制御する。また、処理部４２は、赤外線検出部４０が取得した熱画像（入力画像）を処理する。処理部４２は、機器制御部４２１と、画像処理部４２２と、を備える。
【００４６】
機器制御部４２１は、走査部４１を走査させる制御を行うための制御情報を算出し、算出した制御情報に従って走査部４１の制御を行う。
【００４７】
画像処理部４２２は、赤外線検出部４０が取得した熱画像（入力画像）に超解像処理を施し、熱画像（入力画像）を再構成することで高精細な熱画像（出力画像）を生成する。画像処理部４２２は、生成した高精細な熱画像すなわち超解像処理後の熱画像を出力する。
【００４８】
熱画像は、検出対象範囲の温度の分布を表す複数の画素から構成される画像である。また、超解像処理は、入力画像に存在しない高い解像度の情報（出力画像）を生成できる高解像度化処理の一つである。超解像処理には、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を得る処理方法や、学習データを用いた処理方法がある。本実施形態では、赤外線検出部４０が走査部４１により走査されることにより、検出対象範囲の熱画像であってサブピクセル単位の位置ずれの熱画像すなわち異なるサンプル点の熱画像を取得することができる。
【００４９】
図５に、熱画像４０００の一例を示す。赤外線センサ４０１が、限られた数（６４個）の赤外線検出素子４００から構成されているにもかかわらず、赤外線検出装置４は、検出対象領域に存在する物体（人）４００１の形状を反映した熱画像４０００を取得することが可能である。
【００５０】
画像処理部４２２は、さらに、超解像処理後の熱画像に基づいて、検出対象範囲内にいる人の位置や、ユーザの手や顔の温度、壁の温度等、熱源の位置や温度を示す熱画像データを取得し、その熱画像データを出力する。要するに、処理部４２（或いは、処理部４２から熱画像のデータを受け取った制御部１０）は、赤外線センサ４０１の出力信号から、対象領域に存在する人を検知することが可能である。
【００５１】
また、画像処理部４２２は、赤外線検出装置４で得られた熱画像により、人の位置、熱源の位置、温冷感等、部屋の状態を分析する。要するに、処理部４２（或いは、処理部４２から熱画像のデータを受け取った制御部１０）は、赤外線センサ４０１の出力信号から、人の温冷感を推定することが可能である。
【００５２】
制御部１０は、例えばプロセッサ及びメモリを含むコンピュータ（マイクロコントローラを含む）を有する。コンピュータは、メモリに記録された適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、制御部１０として機能する。制御部１０は、判定システム２の動作を制御する。つまり、制御部１０は、送風部３、及び赤外線検出装置４の動作を制御する。
【００５３】
制御部１０は、送風部３を制御することで、送風部３のオンオフ（送風部３から、温風又は冷風を送出させるか否か）を制御する。制御部１０は、送風部３を制御することで、送風部３から温風を送出させるか冷風を送出させるかを制御する。制御部１０は、風向制御部７（水平風向制御部７１及び鉛直風向制御部７２）を制御することで、送風部３から送風されて吹き出し口５１から筐体５の外部に送出される風の向きを制御する。
【００５４】
制御部１０は、赤外線検出装置４の処理部４２に制御信号を出力することで、赤外線検出部４０及び走査部４１の動作を制御する。制御部１０は、制御信号を出力することで、赤外線センサ４０１により熱画像を取得させる。また、制御部１０は、制御信号を出力することで、モータ４１１を動作させて、赤外線センサ４０１の検出方向（赤外線センサ４０１の向き）を制御する。
【００５５】
判定部６は、例えば制御部１０の制御下で、部屋９内の対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。判定部６は、赤外線検出装置４で取得された熱画像を用いて、部屋９内の対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。判定部６は、赤外線検出装置４で取得された対象領域Ａ１の熱画像から、対象領域Ａ１の温度を検出する。判定部６は、検出した温度を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。
【００５６】
判定部６は、例えばプロセッサ及びメモリを含むコンピュータ（マイクロコントローラを含む）を有する。コンピュータは、メモリに記録された適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、判定部６として機能する。判定部６を構成するコンピュータと、制御部１０を構成するコンピュータとは、同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００５７】
なお以下では、説明の便宜上、それぞれの制御を制御部１０が行う、という記載は省略する。
【００５８】
このような判定システム２は、任意の時点で、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する判定動作を行う。判定動作は、筐体５が部屋９の設置面９０に取り付けられた時点、又はその後の任意の時点において、例えば外部の遠隔制御装置（リモコン）から判定動作の実行を指示する指示信号を判定システム２が受け取った時に、行われる。
【００５９】
（１．３）判定動作
本実施形態の判定システム２の判定動作は、以下の第１モード〜第５モードを含む。判定システム２は、第１モード〜第５モードを用いて、対象領域Ａ１（Ａ１１，Ａ１２）における物体Ｂ１（Ｂ１１，Ｂ１２）の有無を判定する。
【００６０】
以下、第１モード〜第５モードについて、図６Ａ〜図１０Ｄを参照して説明する。なお、図６Ａ〜図１０Ｄにおいて、点線矢印は、送風部３から吹き出し口５１を通して筐体５の外部に送出される風（温風又は冷風）の向きを示す。また、図６Ａ〜図１０Ｄにおいて、実線矢印は、赤外線検出部４０の向き（赤外線センサ４０１の検出方向）を示す。
【００６１】
（１．３．１）第１モード
第１モードは、部屋９の対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在するか否かを判定するモードである。
【００６２】
第１モードにおいて、判定システム２は、以下のように動作する。
【００６３】
まず、図６Ａに示すように、送風前期間Ｔ０において、赤外線センサ４０１は対象領域Ａ１（図６Ａでは、筐体５よりも右側の領域）に向けられ、対象領域Ａ１の温度（以下、「送風前検出温度ｔ０」と呼ぶ）を示す送風前検出温度情報を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、対象領域Ａ１と異なる非対象領域Ａ２（図６Ａでは、筐体５の正面又は筐体５よりも左側の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、送風前期間Ｔ０では、対象領域Ａ１には送風部３から風が送出されていない。
【００６４】
次に、図６Ｂに示すように、送風前期間Ｔ０の後の送風期間Ｔ１において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、対象領域Ａ１に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は非対象領域Ａ２に向けられている。
【００６５】
そして、図６Ｃに示すように、送風期間Ｔ１の後の送風後期間Ｔ２において、赤外線センサ４０１は再度、対象領域Ａ１に向けられ、対象領域Ａ１の温度（以下、「送風後検出温度ｔ１」と呼ぶ）を示す送風後検出温度情報を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風が非対象領域Ａ２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、送風後期間Ｔ２では、対象領域Ａ１には送風部３から風が送出されていない。
【００６６】
判定部６は、送風前検出温度情報が示す温度（送風前検出温度ｔ０）と送風後検出温度情報が示す温度（送風後検出温度ｔ１）との比較結果を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。
【００６７】
具体的には、判定部６は、送風部３から温風が送られており、送風後検出温度ｔ１の方が、送風前検出温度ｔ０よりも閾値温度以上高かった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。つまり、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在する場合、対象領域Ａ１に温風が送られると、物体Ｂ１によって温風の熱が吸収され、物体Ｂ１の温度が上昇する。そのため、送風後期間Ｔ２に検出される対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）は、送風前期間Ｔ０に検出される対象領域Ａ１の温度（送風前検出温度ｔ０）よりも、高くなる。したがって、送風前検出温度ｔ０と送風後検出温度ｔ１とを比較することにより、判定部６は、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定可能となる。
【００６８】
また、判定部６は、送風部３から冷風が送られており、送風後検出温度ｔ１の方が、送風前検出温度ｔ０よりも閾値温度以上低かった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。つまり、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在する場合、対象領域Ａ１に冷風が送られると、物体Ｂ１によって冷風の冷熱が吸収され、物体Ｂ１の温度が低下する。そのため、送風後期間Ｔ２に検出される対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）は、送風前期間Ｔ０に検出される対象領域Ａ１の温度（送風前検出温度ｔ０）よりも低くなる。したがって、送風前検出温度ｔ０と送風後検出温度ｔ１とを比較することにより、判定部６は、対象領域Ａ１における物体の有無を判定可能となる。
【００６９】
要するに、判定部６は、送風前検出温度ｔ０と送風後検出温度ｔ１との差（以下、「差分温度Δｔ１」と呼ぶ）の大きさが、閾値温度以上であった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。判定部６は、差分温度Δｔ１の大きさと、閾値温度と、を比較することによって、対象領域Ａ１における物体の有無を判定可能となる。
【００７０】
なお、閾値温度は、送風期間Ｔ１の長さ、送風部３から送られる風（温風又は冷風）の温度、部屋９の室内温度、部屋９の室外温度等をパラメータとして、適宜に設定される。温風を用いる場合の閾値温度と、冷風を用いる場合の閾値温度とは、同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００７１】
（１．３．２）第２モード
第２モードは、第１モードと同様に、部屋９の対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在するか否かを判定するモードである。
【００７２】
第２モードにおいて、判定システム２は、以下のように動作する。
【００７３】
まず、図７Ａに示すように、送風期間Ｔ１において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、対象領域Ａ１（図７Ａでは、筐体５よりも右側の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は、対象領域Ａ１とは異なる非対象領域Ａ２（図７Ａでは、筐体５の正面又は筐体５よりも左側の領域）に向けられている。
【００７４】
次に、図７Ｂに示すように、送風期間Ｔ１の後の送風後期間Ｔ２において、赤外線センサ４０１は対象領域Ａ１に向けられ、対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）を示す送風後検出温度情報を検出する。また、送風後期間Ｔ２において、風向制御部７は、送風部３からの風が非対象領域Ａ２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。
【００７５】
ここで、送風後期間Ｔ２において、赤外線センサ４０１は、対象領域Ａ１の温度の経時変化を検出する。すなわち、送風後検出温度情報は、送風後期間Ｔ２において赤外線センサ４０１で検出される、対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）の経時変化を含んでいる。
【００７６】
判定部６は、送風後検出温度情報（送風後検出温度ｔ１の経時変化）を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定する。
【００７７】
具体的には、判定部６は、送風部３から温風が送られており、送風後期間Ｔ２の開始時点の温度の方が、送風後期間Ｔ２の終了時点の温度よりも所定の閾値温度以上高かった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。つまり、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在する場合、送風期間Ｔ１において対象領域Ａ１に温風が送られると、物体Ｂ１によって温風の熱が吸収され、物体Ｂ１の温度が上昇する。その後、送風部３からの温風の供給が停止されると、物体Ｂ１の温度は、周囲に熱を放出することで徐々に低下する。そのため、送風後期間Ｔ２の開始時点における対象領域Ａ１の温度は、送風後期間Ｔ２の終了時点における対象領域Ａ１の温度よりも高くなる。したがって、判定部６は、送風後期間Ｔ２における対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）の経時変化を用いて、対象領域Ａ１における物体の有無を判定可能となる。
【００７８】
また、判定部６は、送風部３から冷風が送られており、送風後期間Ｔ２の開始時点の温度の方が、送風後期間Ｔ２の終了時点の温度よりも所定の閾値温度以上低かった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。つまり、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在する場合、送風期間Ｔ１において対象領域Ａ１に冷風が送られると、物体Ｂ１によって冷風の冷熱が吸収され、物体Ｂ１の温度が低下する。その後、送風部３からの冷風の供給が停止されると、物体Ｂ１の温度は、周囲から熱を奪うことで徐々に上昇する。そのため、送風後期間Ｔ２の開始時点における対象領域Ａ１の温度は、送風後期間Ｔ２の終了時点における対象領域Ａ１の温度よりも低くなる。したがって、判定部６は、送風後期間Ｔ２における対象領域Ａ１の温度（送風後検出温度ｔ１）の経時変化を用いて、対象領域Ａ１における物体の有無を判定可能となる。
【００７９】
要するに、判定部６は、送風後期間Ｔ２の開始時点の温度と送風後期間Ｔ２の終了時点の温度との差（以下、「変化温度Δｔ２」と呼ぶ）の大きさが、閾値温度以上であった場合、対象領域Ａ１に物体Ｂ１が存在すると判定する。判定部６は、変化温度Δｔ２の大きさと、閾値温度と、を比較することによって、対象領域Ａ１における物体の有無を判定可能となる。
【００８０】
なお、閾値温度は、送風後期間Ｔ２の長さ、送風部３から送られる風の温度、部屋９の室内温度、部屋９の室外温度等をパラメータとして、適宜に設定される。温風を用いる場合の閾値温度と、冷風を用いる場合の閾値温度とは、同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００８１】
（１．３．３）第３モード
第３モードは、部屋９内の第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２（第１対象領域Ａ１１と異なる領域）とのうちの少なくとも一方における物体Ｂ１１，Ｂ１２の有無を判定するモードである。第３モードは、第１送風前期間Ｔ０１、第１送風期間Ｔ１１、第１送風後期間Ｔ２１、第２送風前期間Ｔ０２、第２送風期間Ｔ１２、第２送風後期間Ｔ２２をこの順に有する。
【００８２】
第３モードにおいて、判定システム２は、以下のように動作する。
【００８３】
まず、図８Ａに示すように、第１送風前期間Ｔ０１において、赤外線センサ４０１は第１対象領域Ａ１１（図８Ａでは、筐体５よりも右側の領域）に向けられ、第１対象領域Ａ１１の温度（以下、「第１送風前検出温度ｔ０１」と呼ぶ）を示す第１送風前検出温度情報（第１のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第１対象領域Ａ１１と異なる第１非対象領域Ａ２１（図８Ａでは、筐体５の正面又は筐体５よりも左側の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、第１送風前期間Ｔ０１では、第１対象領域Ａ１１には送風部３から風が送出されていない。
【００８４】
次に、図８Ｂに示すように、第１送風期間Ｔ１１において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第１対象領域Ａ１１に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は第１非対象領域Ａ２１に向けられている。
【００８５】
次に、図８Ｃに示すように、第１送風後期間Ｔ２１において、赤外線センサ４０１は再度、第１対象領域Ａ１１に向けられ、第１対象領域Ａ１１の温度（以下、「第１送風後検出温度ｔ１１」と呼ぶ）を示す第１送風後検出温度情報（第２のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風が第１非対象領域Ａ２１に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、第１送風後期間Ｔ２１では、第１対象領域Ａ１１には送風部３から風が送出されていない。なお、第１送風後期間Ｔ２１において、風向制御部７は、送風部３からの風が第２対象領域Ａ１２（後述）に向かわないように制御されることが好ましい。
【００８６】
次に、図８Ｄに示すように、第２送風前期間Ｔ０２において、赤外線センサ４０１は第２対象領域Ａ１２（図８Ｄでは、筐体５よりも左側の領域）に向けられ、第２対象領域Ａ１２の温度（以下、「第２送風前検出温度ｔ０２」と呼ぶ）を示す第２送風前検出温度情報（第３のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第２対象領域Ａ１２と異なる第２非対象領域Ａ２２（図８Ｄでは、筐体５の正面又は筐体５よりも右側の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、第２送風前期間Ｔ０２では、第２対象領域Ａ１２には送風部３から風が送出されていない。
【００８７】
次に、図８Ｅに示すように、第２送風期間Ｔ１２において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第２対象領域Ａ１２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は第２非対象領域Ａ２２に向けられている。
【００８８】
そして、図８Ｆに示すように、第２送風後期間Ｔ２２において、赤外線センサ４０１は再度、第２対象領域Ａ１２に向けられ、第２対象領域Ａ１２の温度（以下、「第２送風後検出温度ｔ１２」と呼ぶ）を示す第２送風後検出温度情報（第４のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風が第２非対象領域Ａ２２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、第２送風後期間Ｔ２２では、第２対象領域Ａ１２には送風部３から風が送出されていない。
【００８９】
判定部６は、少なくとも第１送風後検出温度情報及び第２送風後検出温度情報（第１送風後検出温度ｔ１１及び第２送風後検出温度１２）を用いて、第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とのうちの少なくとも一方における物体Ｂ１１，Ｂ１２の有無を判定する。
【００９０】
判定部６は、例えば、第１送風前検出温度ｔ０１と第１送風後検出温度ｔ１１との差（以下、「第１差分温度Δｔ１１」と呼ぶ）の大きさと閾値温度とを比較する。判定部６は、第１差分温度Δｔ１１の大きさが閾値温度以上であった場合、第１対象領域Ａ１１に物体Ｂ１１が存在すると判定する。判定部６は、例えば、第２送風前検出温度ｔ０２と第２送風後検出温度ｔ１２との差（以下、「第２差分温度Δｔ１２」と呼ぶ）の大きさと閾値温度とを比較する。判定部６は、第２差分温度Δｔ１２の大きさが閾値温度以上であった場合、第２対象領域Ａ１２に物体Ｂ１２が存在すると判定する。
【００９１】
また、判定部６は、第１差分温度Δｔ１１と第２差分温度Δｔ１２との比較結果を用いて、第１対象領域Ａ１１に存在する物体Ｂ１１までの第１距離と第２対象領域Ａ１２に存在する物体Ｂ１２までの第２距離との関係を判定する。具体的には、判定部６は、第１差分温度Δｔ１１の大きさの方が、第２差分温度Δｔ１２の大きさよりも大きい場合、第１距離の方が第２距離よりも近い、と判定する。また、第１距離は、筐体５の吹き出し口５１から第１対象領域Ａ１１に存在する物体Ｂ１１までの距離である。また、第２距離は、筐体５の吹き出し口５１から第２対象領域Ａ１２に存在する物体Ｂ１２までの距離である。
【００９２】
ここにおいて、第３モードの判定結果を用いれば、部屋９の設置面９０における、筐体５の取り付け位置の判定が可能である。
【００９３】
例えば、図８Ａ〜図８Ｆに示すように、第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とが、部屋９内において、筐体５の前面の法線方向に対して右側の領域及び左側の領域として設定されており、部屋９に、壁以外の物体が無い場合を想定する。この場合、第１距離は、筐体５から部屋９の右壁９１までの距離に相当し、第２距離は、筐体５から部屋９の左壁９２までの距離に相当する。そのため、第１差分温度Δｔ１１と第２差分温度Δｔ１２とを比較することで、右壁９１までの第１距離と左壁９２までの第２距離とのいずれが小さいか、を判定することが可能である。すなわち、判定部６は、筐体５の据え付け位置（部屋９の設置面９０において、右壁９１に近い位置か左壁９２に近い位置か）を判定することが可能となる。つまり、判定部６は、第１のデータと第２のデータとの差、及び第３のデータと第４のデータとの差から、判定システム２（筐体５）の部屋９における左右方向の据付位置を判断できる。
【００９４】
第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とが、部屋９内において、筐体５の前面の法線方向に対して上側の領域と下側の領域として設定されている場合、筐体５が部屋９の天井近くに配置されているか床近くに配置されているか、を判定することも可能である。
【００９５】
（１．３．４）第４モード
第４モードは、第３モードと同様に、部屋９内の第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とのうちの少なくとも一方における物体Ｂ１１，Ｂ１２の有無を判定するモードである。第４モードは、送風前期間Ｔ０、第１送風期間Ｔ１１、第１送風後期間Ｔ２１、第２送風期間Ｔ１２、第２送風後期間Ｔ２２をこの順に有する。
【００９６】
第４モードにおいて、判定システム２は、以下のように動作する。
【００９７】
まず、図９Ａに示すように、送風前期間Ｔ０において、赤外線センサ４０１は第１対象領域Ａ１１（図９Ａでは、筐体５よりも右側の領域）に向けられ、第１対象領域Ａ１１の温度（第１送風前検出温度ｔ０１）を示す第１送風前検出温度情報（第１のデータ）を検出する。また、送風前期間Ｔ０において、赤外線センサ４０１は第２対象領域Ａ１２（図９Ａでは、筐体５よりも左側の領域）に向けられ、第２対象領域Ａ１２の温度（第２送風前検出温度ｔ０２）を示す第２送風前検出温度情報（第１のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第１対象領域Ａ１１及び第２対象領域Ａ１２と異なる非対象領域Ａ２０（図９Ａでは、筐体５の正面の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。つまり、送風前期間Ｔ０では、第１対象領域Ａ１１にも第２対象領域Ａ１２にも、送風部３から風が送出されていない。
【００９８】
本モードでは、赤外線センサ４０１は、送風前期間（Ｔ０）において、複数の対象領域（Ａ１１，Ａ１２）の温度をそれぞれ検出している。なお、送風前期間Ｔ０において、赤外線センサ４０１が第１送風前検出温度情報と第２送風前検出温度情報と（第１送風前検出温度ｔ０１と第２送風前検出温度ｔ０２と）を検出するタイミングは、同時であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、送風前期間Ｔ０において、赤外線センサ４０１は、第１送風前検出温度ｔ０１を検出した後に第２送風前検出温度ｔ０２を検出してもよいし、逆であってもよい。
【００９９】
次に、図９Ｂに示すように、第１送風期間Ｔ１１において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第１対象領域Ａ１１に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は、非対象領域Ａ２０又は第２対象領域Ａ１２に（ここでは、非対象領域Ａ２０に）向けられている。
【０１００】
次に、図９Ｃに示すように、第１送風後期間Ｔ２１において、赤外線センサ４０１は第１対象領域Ａ１１に向けられ、第１対象領域Ａ１１の温度（第１送風後検出温度ｔ１１）を示す第１送風後検出温度情報（第２のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風が、非対象領域Ａ２０又は第２対象領域Ａ１２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。なお、第１送風後期間Ｔ２１において、風向制御部７は、送風部３からの風が、第２対象領域Ａ１２に向かうように制御されることが好ましい。
【０１０１】
次に、図９Ｄに示すように、第２送風期間Ｔ１２において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第２対象領域Ａ１２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は、非対象領域Ａ２０又は第１対象領域Ａ１１に（ここでは、非対象領域Ａ２０に）向けられている。
【０１０２】
そして、図９Ｅに示すように、第２送風後期間Ｔ２２において、赤外線センサ４０１は第２対象領域Ａ１２に向けられ、第２対象領域Ａ１２の温度（第２送風後検出温度ｔ１２）を示す第２送風後検出温度情報（第３のデータ）を検出する。このとき、風向制御部７は、送風部３からの風が、非対象領域Ａ２０又は第１対象領域Ａ１１に（ここでは、非対象領域Ａ２０に）向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。
【０１０３】
なお、第４モードにおける判定部６の判定動作は、第３モードと同じなので、説明は省略する。第４モードでは、第１のデータと第２のデータとの差、及び第１のデータと第３のデータとの差から、判定システム２（筐体５）の部屋９における左右方向の据付位置を判断できる。
【０１０４】
なお、第１送風後期間Ｔ２１において、送風部３からの風（温風又は冷風）を、第２対象領域Ａ１２に向かうように制御している場合、第２送風期間Ｔ１２は省略可能である。この場合、第１送風後期間Ｔ２１（赤外線センサ４０１が、第１送風後検出温度ｔ１１を検出する期間）は、第２送風期間Ｔ１２（送風部３が、第２対象領域Ａ１２に向けて送風する期間）と重複する重複期間となる。
【０１０５】
（１．３．５）第５モード
第５モードは、第３モードと同様に、部屋９内の第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とのうちの少なくとも一方における物体Ｂ１１，Ｂ１２の有無を判定するモードである。第５モードは、第１送風期間Ｔ１１、第１送風後期間Ｔ２１、第２送風期間Ｔ１２、第２送風後期間Ｔ２２をこの順に有する。
【０１０６】
第５モードにおいて、判定システム２は、以下のように動作する。
【０１０７】
まず、図１０Ａに示すように、第１送風期間Ｔ１１において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第１対象領域Ａ１１（図１０Ａでは、筐体５よりも右側の領域）に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は、非対象領域Ａ２０（図１０Ａでは、筐体５の正面の領域）又は第２対象領域Ａ１２（図１０Ａでは、筐体５よりも左側の領域）に（ここでは、非対象領域Ａ２０に）、向けられている。
【０１０８】
次に、図１０Ｂに示すように、第１送風後期間Ｔ２１において、赤外線センサ４０１は第１対象領域Ａ１１に向けられ、第１対象領域Ａ１１の温度（第１送風後検出温度ｔ１１）を示す第１送風後検出温度情報を検出する。また、第１送風後期間Ｔ２１において、風向制御部７は、送風部３からの風が、非対象領域Ａ２０又は第２対象領域Ａ１２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。
【０１０９】
ここで、第１送風後期間Ｔ２１において、赤外線センサ４０１は、第１対象領域Ａ１１の温度の経時変化を検出する。すなわち、第１送風後検出温度情報は、第１送風後期間Ｔ２１において赤外線センサ４０１で検出される、第１対象領域Ａ１１の温度（第１送風後検出温度ｔ１１）の経時変化を含んでいる。
【０１１０】
次に、図１０Ｃに示すように、第２送風期間Ｔ１２において、風向制御部７は、送風部３からの風（温風又は冷風）が、第２対象領域Ａ１２に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。このとき、赤外線センサ４０１は、非対象領域Ａ２０又は第１対象領域Ａ１１に（ここでは、非対象領域Ａ２０に）向けられている。
【０１１１】
そして、図１０Ｄに示すように、第２送風後期間Ｔ２２において、赤外線センサ４０１は第２対象領域Ａ１２に向けられ、第２対象領域Ａ１２の温度（第２送風後検出温度ｔ１２）を示す第２送風後検出温度情報を検出する。また、第２送風後期間Ｔ２２において、風向制御部７は、送風部３からの風が、非対象領域Ａ２０又は第１対象領域Ａ１１に向かうように、送風部３からの風の向きを制御する。
【０１１２】
ここで、第２送風後期間Ｔ２２において、赤外線センサ４０１は、第２対象領域Ａ１２の温度の経時変化を検出する。すなわち、第２送風後検出温度情報は、第２送風後期間Ｔ２２において赤外線センサ４０１で検出される、第２対象領域Ａ１２の温度（第２送風後検出温度ｔ１２）の経時変化を含んでいる。
【０１１３】
判定部６は、少なくとも第１送風後検出温度情報及び第２送風後検出温度情報（第１送風後検出温度ｔ１１の経時変化及び第２送風後検出温度１２の経時変化）を用いて、第１対象領域Ａ１１と第２対象領域Ａ１２とのうちの少なくとも一方における物体Ｂ１１，Ｂ１２の有無を判定する。
【０１１４】
判定部６は、例えば、第１送風後期間Ｔ２１の開始時点の温度と第１送風後期間Ｔ２１の終了時点の温度との差（以下、「第１変化温度Δｔ２１」と呼ぶ）と閾値温度とを比較する。判定部６は、第１変化温度Δｔ２１の大きさが閾値温度以上であった場合、第１対象領域Ａ１１に物体Ｂ１１が存在すると判定する。判定部６は、例えば、第２送風後期間Ｔ２２の開始時点の温度と第２送風後期間Ｔ２２の終了時点の温度との差（以下、「第２変化温度Δｔ２２」と呼ぶ）と閾値温度とを比較する。判定部６は、第２変化温度Δｔ２２の大きさが閾値温度以上であった場合、第２対象領域Ａ１２に物体Ｂ１２が存在すると判定する。
【０１１５】
また、判定部６は、第１変化温度Δｔ２１と第２変化温度Δｔ２２との比較結果を用いて、第１対象領域Ａ１１に存在する物体Ｂ１１までの第１距離と第２対象領域Ａ１２に存在する物体Ｂ１２までの第２距離との関係を判定する。具体的には、判定部６は、第１変化温度Δｔ２１の大きさの方が、第２変化温度Δｔ２２の大きさよりも大きい場合、第１距離の方が第２距離よりも近い、と判定する。
【０１１６】
第５モードの判定結果を用いれば、第３モードの場合と同様に、部屋９の設置面９０における、筐体５の取り付け位置（左右の位置、及び上下の位置）の判定が可能である。
【０１１７】
なお、第１送風後期間Ｔ２１において、送風部３からの風を、第２対象領域Ａ１２に向かうように制御している場合、第２送風期間Ｔ１２は省略可能である。この場合、第１送風後期間Ｔ２１（赤外線センサ４０１が、第１送風後検出温度情報を検出する期間）は、第２送風期間Ｔ１２（送風部３が、第２対象領域Ａ１２に向けて送風する期間）と重複する重複期間となる。
【０１１８】
上記のように、第１モードから第５モードのいずれかで動作することで、判定システム２は、対象領域Ａ（第１対象領域Ａ１１、第２対象領域Ａ１２）における物体Ｂ１（Ｂ１１，Ｂ１１）の有無、及び筐体５の部屋９内での取り付け位置を判定することが可能となる。
【０１１９】
制御部１０は、上記の判定動作によって判定された、筐体５の部屋９内での取り付け位置に基づいて、送風部３及び風向制御部７を制御することが好ましい。例えば、制御部１０は、筐体５が部屋９の右壁９１に近い位置に配置されていると判定された場合、送風部３からの風が筐体５の左側に向かって送風される時間が長くなるように、風向制御部７を制御する。つまり、制御部１０は、左右風向制御板の長手方向が左斜め前を向くように左右風向制御板を傾ける。
【０１２０】
また、制御部１０は、判定動作によって判定された、対象領域Ａにおける物体Ｂ１の有無に基づいて、送風部３及び風向制御部７を制御することが好ましい。例えば、制御部１０は、対象領域Ａに物体Ｂ１が存在すると判定された場合、送風部３からの風が対象領域Ａ以外の領域に向かって送風される時間が長くなるように、風向制御部７を制御する。
【０１２１】
このように、制御部１０が判定動作の結果に基づいて送風部３及び風向制御部７を制御することで、送風部３からの温風又は冷風によって、部屋９を効果的に暖房又は冷房することが可能となる。
【０１２２】
なお、制御部１０は、熱画像のデータに基づいて得られた人（ユーザ）の位置、壁の温度、温冷感等も更に用いて、送風部３及び風向制御部７を制御してもよい。
【０１２３】
（２）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、判定システム２と同様の機能は、判定方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。
【０１２４】
一態様に係る判定方法は、送風期間Ｔ１に対象領域Ａ１に向けて温風又は冷風を送出することと、送風期間Ｔ１の後の期間である送風後期間Ｔ２における対象領域Ａ１の温度を示す送風後検出温度情報を検出することと、少なくとも送風後検出温度情報を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定することと、を含む。
【０１２５】
一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の判定方法を実行させるためのプログラムである。
【０１２６】
本開示における判定システム２及び空調システム１は、例えば制御部１０、判定部６等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部１０及び判定部６としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【０１２７】
一変形例において、空調システム１は、持ち運び可能な筐体５に、送風部３と赤外線検出装置４とが保持（或いは収容）される構成であってもよい。判定部６及び制御部１０は、筐体５に保持（或いは収容）されていてもよい。或いは判定部６及び制御部１０は、筐体５の外部に配置され、筐体５に設けられた通信部と通信可能に構成されて、通信部を介して送風部３及び赤外線検出装置４と信号のやり取りをしてもよい。
【０１２８】
一変形例において、筐体５が取り付けられる設置面９０は、部屋９の壁面に限られず、天井であってもよいし、床であってもよい。
【０１２９】
空調システム１（判定システム２）は、ヒートポンプ式の熱源機を備える構成に限らない。一変形例において、空調システム１は、温水あるいは冷水を複数のファンコイルユニットに通す構成等であってもよい。また、暖房のみを行う場合、空調システム１は、スチームあるいは温水をラジエータに通す構成であってもよい。
【０１３０】
一変形例において、判定システム２は、送風前期間Ｔ０（第１送風前期間Ｔ０１、第２送風前期間Ｔ０２）及び送風後期間Ｔ２（第１送風後期間Ｔ２１、第２送風後期間Ｔ２２）において、送風部３からの送風を停止させてもよい。
【０１３１】
一変形例において、第１モード〜第５モードは、適宜組み合わされてもよい。例えば、第１モードと第２モードとを組み合わせて、判定部６が、差分温度Δｔ１と変化温度Δｔ２との両方を用いて、対象領域Ａ１における物体Ｂ１の有無を判定してもよい。また、判定システム２は、第１モード〜第５モードの全てを行う必要はない。判定動作は、第１モード〜第５モードには限られない。
【０１３２】
（まとめ）
以上説明した実施形態及び変形例等から以下の態様が開示されている。
【０１３３】
第１の態様に係る判定システム（２）は、送風部（３）と、赤外線センサ（４０１）と、判定部（６）と、を備える。送風部（３）は、送風期間（Ｔ１）に対象領域（Ａ１）に向けて温風又は冷風を送出する。赤外線センサ（４０１）は、送風期間（Ｔ１）の後の期間である送風後期間（Ｔ２）における対象領域（Ａ１）の温度（送風後検出温度ｔ１）を示す送風後検出温度情報を検出する。判定部（６）は、少なくとも送風後検出温度情報を用いて、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定する。
【０１３４】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）に物体（Ｂ１）がある場合には、対象領域（Ａ１）に物体がない場合に比べて、送風後検出温度（ｔ１）が周囲温度から大きく変化する。これにより、判定部（６）は、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することが可能となる。また、赤外線センサ（４０１）が送風後検出温度情報を検出する時には、対象領域（Ａ１）には送風部（３）から風（温風及び冷風）が送られていないため、送風後検出温度（ｔ１）は、送風部（３）から送られる風に起因する熱ノイズの影響を受けにくい。したがって、この態様によれば、温度（送風後検出温度ｔ１）の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【０１３５】
第２の態様に係る判定システム（２）は、第１の態様において、赤外線センサ（４０１）は、送風期間（Ｔ１）の前の期間である送風前期間（Ｔ０）における対象領域（Ａ１）の温度（送風前検出温度ｔ０）を示す送風前検出温度情報を更に検出する。判定部（６）は、送風前検出温度情報が示す温度（送風前検出温度ｔ０）と送風後検出温度情報が示す温度（送風後検出温度ｔ１）との比較結果を用いて、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定する。
【０１３６】
この態様によれば、送風前検出温度（ｔ０）と送風後検出温度（ｔ１）との比較結果を用いて、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することが可能となる。また、温度（送風前検出温度ｔ０、及び送風後検出温度ｔ１）の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【０１３７】
第３の態様に係る判定システム（２）は、第１又は第２の態様において、送風後検出温度情報は、送風後期間（Ｔ２）において赤外線センサ（４０１）で検出される、対象領域（Ａ１）の温度（送風後検出温度ｔ１）の経時変化を含む。
【０１３８】
この態様によれば、送風後検出温度（ｔ１）の経時変化を用いて、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することが可能となる。
【０１３９】
第４の態様に係る判定システム（２）は、第１〜第３のいずれか１つの態様において、送風部（３）は、送風部（３）から送られる風の方向を制御する風向制御部（７）を備える。風向制御部（７）は、送風後期間（Ｔ２）において、対象領域（Ａ１）と異なる非対象領域（Ａ２）に向けて送風部（３）から送風させる。
【０１４０】
この態様によれば、送風後期間（Ｔ２）に非対象領域（Ａ０）に向けて温風又は冷風を送出させることで、対象領域（Ａ１）の温度（送風後検出温度ｔ１）を検出しながらも、判定システム（２）が設けられている部屋（９）等の、暖房又は冷房（空調）を行うことができる。
【０１４１】
第５の態様に係る判定システム（２）は、第４の態様において、風向制御部（７）は、送風期間（Ｔ１）の前の期間である送風前期間（Ｔ０）において、対象領域（Ａ１）と異なる非対象領域（Ａ２）に向けて送風部（３）から送風させる。
【０１４２】
この態様によれば、送風前期間（Ｔ０）に非対象領域（Ａ０）に向けて温風又は冷風を送出させることで、対象領域（Ａ１）の温度を検出しながらも、判定システム（２）が設けられている部屋（９）等の、暖房又は冷房（空調）を行うことができる。
【０１４３】
第６の態様に係る判定システム（２）は、第２の態様において、対象領域（Ａ１）は、複数の対象領域（Ａ１１，Ａ１２）を含む。赤外線センサ（４０１）は、送風前期間（Ｔ０）及び送風後期間（Ｔ２）の少なくとも一方において、複数の対象領域（Ａ１１，Ａ１２）の温度をそれぞれ検出する。
【０１４４】
この態様によれば、判定動作に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０１４５】
第７の態様に係る判定システム（２）は、第１の態様において、対象領域（Ａ１）は、第１対象領域（Ａ１１）と、第１対象領域（Ａ１１）とは異なる第２対象領域（Ａ１２）と、を含む。送風期間（Ｔ１）は、第１送風期間（Ｔ１１）と、第１送風期間（Ｔ１１）とは異なる第２送風期間（Ｔ１２）と、を含む。第１送風期間（Ｔ１１）は、送風部（３）が第１対象領域（Ａ１１）に向けて送風する期間である。第２送風期間（Ｔ１２）は、送風部（３）が第２対象領域（Ａ１２）に向けて送風する期間である。送風後期間（Ｔ２）は、第１送風期間（Ｔ１１）の後の期間である第１送風後期間（Ｔ２１）と、第１送風後期間（Ｔ２１）とは異なる期間であって第２送風期間（Ｔ１２）の後の期間である第２送風後期間（Ｔ２２）と、を含む。赤外線センサ（４０１）は、第１送風後期間（Ｔ２１）において、第１対象領域（Ａ１１）の温度（第１送風後検出温度ｔ１１）を示す第１送風後検出温度情報を検出する。赤外線センサ（４０１）は、第２送風後期間（Ｔ２２）において、第２対象領域（Ａ１２）の温度（第２送風後検出温度ｔ１２）を示す第２送風後検出温度情報を検出する。判定部（６）は、少なくとも第１送風後検出温度情報及び第２送風後検出温度情報を用いて、第１対象領域（Ａ１１）と第２対象領域（Ａ１２）とのうちの少なくとも一方における物体（Ｂ１１，Ｂ１２）の有無を判定する。
【０１４６】
この態様によれば、第１対象領域（Ａ１１）と第２対象領域（Ａ１２）とのうちの少なくとも一方における物体（Ｂ１１，Ｂ１２）の有無を判定することが可能となる。
【０１４７】
第８の態様に係る判定システム（２）は、第７の態様において、第１送風期間（Ｔ１１）の前の第１送風前期間（Ｔ０１）において、赤外線センサ（４０１）は、第１対象領域（Ａ１１）の温度（第１送風前検出温度ｔ０１）を示す第１送風前検出温度情報を検出する。第１送風期間（Ｔ１１）において、送風部（３）は、第１対象領域（Ａ１１）に向けて送風する。第１送風後期間（Ｔ２１）において、赤外線センサ（４０１）は、第１送風後検出温度情報を検出する。第１送風後期間（Ｔ２１）の後であって第２送風期間（Ｔ１２）の前の第２送風前期間（Ｔ０２）において、赤外線センサ（４０１）は、第２対象領域（Ａ１２）の温度（第２送風前検出温度ｔ０２）を示す第２送風前検出温度情報を検出する。第２送風期間（Ｔ１２）において、送風部（３）は、第２対象領域（Ａ１２）に向けて送風する。第２送風後期間（Ｔ２２）において、赤外線センサ（４０１）は、第２送風後検出温度情報を検出する。判定部（６）は、第１送風前検出温度情報が示す温度（第１送風前検出温度ｔ０１）と第１送風後検出温度情報が示す温度（第１送風後検出温度ｔ１１）との比較結果、及び第２送風前検出温度情報が示す温度（第２送風前検出温度ｔ０２）と第２送風後検出温度情報が示す温度（第２送風後検出温度ｔ１２）との比較結果を用いて、第１対象領域（Ａ１１）に存在する物体（Ｂ１１）までの第１距離と第２対象領域（Ａ１２）に存在する物体（Ｂ１２）までの第２距離との関係を判定する。
【０１４８】
この態様によれば、第１距離と第２距離との関係を判定することが可能となる。また、判定システム（２）の筐体（５）が、壁に囲まれた部屋（９）に設けられている場合、２つの方向（第１対象領域Ａ１１の方向、第２対象領域Ａ１２の方向）における、壁までの距離の関係を判定することが可能となる。すなわち、筐体（５）の部屋（９）内での取り付け位置（据え付け位置）を判定することが可能となる。
【０１４９】
第９の態様に係る判定システム（２）は、第７の態様において、第１送風期間（Ｔ１１）の前の送風前期間（Ｔ０）において、赤外線センサ（４０１）は、第１対象領域（Ａ１１）の温度（第１送風前検出温度ｔ０１）を示す第１送風前検出温度情報、及び、第２対象領域（Ａ１２）の温度（第２送風前検出温度ｔ０２）を示す第２送風前検出温度情報を検出する。第１送風期間（Ｔ１１）において、送風部（３）は、第１対象領域（Ａ１１）に向けて送風する。第１送風後期間（Ｔ２１）において、赤外線センサ（４０１）は、第１送風後検出温度情報を検出する。第１送風後期間（Ｔ２１）の後の第２送風期間（Ｔ１２）において、送風部（３）は、第２対象領域（Ａ１２）に向けて送風する。第２送風後期間（Ｔ２２）において、赤外線センサ（４０１）は、第２送風後検出温度情報を検出する。判定部（６）は、第１送風前検出温度情報が示す温度（第１送風前検出温度ｔ０１）と前記第１送風後検出温度情報が示す温度（第１送風後検出温度ｔ１１）との比較結果、及び第２送風前検出温度情報が示す温度（第２送風前検出温度ｔ０２）と第２送風後検出温度情報が示す温度（第２送風後検出温度ｔ１２）との比較結果を用いて、第１対象領域（Ａ１１）に存在する物体（Ｂ１１）までの第１距離と第２対象領域（Ａ１２）に存在する物体（Ｂ１１）までの第２距離との関係を判定する。
【０１５０】
この態様によれば、第１距離と第２距離との関係を判定することが可能となる。また、判定システム（２）の筐体（５）が、壁に囲まれた部屋（９）に設けられている場合、２つの方向（第１対象領域Ａ１１の方向、第２対象領域Ａ１２の方向）における、壁までの距離の関係を判定することが可能となる。すなわち、筐体（５）の部屋（９）内での取り付け位置（据え付け位置）を判定することが可能となる。
【０１５１】
第１０の態様に係る判定システム（２）は、第７の態様において、第２送風期間（Ｔ１２）と第１送風後期間（Ｔ２１）とは、重複する重複期間である。第１送風期間（Ｔ１１）において、送風部（３）は、第１対象領域（Ａ１１）に向けて送風する。第１送風期間（Ｔ１１）の後の重複期間において、送風部（３）は第２対象領域（Ａ１２）に向けて送風し、かつ赤外線センサ（４０１）は第１送風後検出温度情報を検出する。重複期間の後の第２送風後期間（Ｔ２２）において、赤外線センサ（４０１）は、第２送風後検出温度情報を検出する。
【０１５２】
この態様によれば、判定動作に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０１５３】
第１１の態様に係る判定システム（２）は、第１〜第１０のいずれか１つの態様において、送風部（３）は、水平方向に沿って送風部（３）からの風が向かう向きを変化させる水平風向制御部（７１）を備える。
【０１５４】
この態様によれば、水平方向において異なる位置を対象領域（Ａ１）として、物体（Ｂ１）の有無の判定が可能となる。
【０１５５】
第１２の態様に係る判定システム（２）は、第１〜第１１のいずれか１つの態様において、送風部（３）は、鉛直方向に沿って前記送風部からの風が向かう向きを変化させる鉛直風向制御部（７２）を備える。
【０１５６】
この態様によれば、鉛直方向において異なる位置を対象領域（Ａ１）として、物体（Ｂ１）の有無の判定が可能となる。
【０１５７】
第１３の態様に係る判定システム（２）は、第１〜第１２のいずれか１つの態様において、赤外線センサ（４０１）は複数の赤外線検出素子（４００）を備える。
【０１５８】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）における複数の位置からの赤外線を検出することが可能となる。
【０１５９】
第１４の態様に係る判定システム（２）は、第１３の態様において、複数の赤外線検出素子（４００）は、二次元アレイ状に配置されている。
【０１６０】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）の二次元画像を取得することが可能となる。
【０１６１】
第１５の態様に係る判定システム（２）は、第１４の態様において、赤外線センサ（４０１）を回転させることにより対象領域（Ａ１）を走査させる走査部（４１）を更に備える。
【０１６２】
この態様によれば、例えば、走査部（４１）によって赤外線センサ（４０１）をサブピクセル単位の位置ごとに回転させることで、高解像度画像を得ることが可能となる。
【０１６３】
第１６の態様に係る判定システム（２）は、第１５の態様において、赤外線センサ（４０１）の出力信号から、対象領域（Ａ１）に存在する人を検知する処理部（４２）を更に備える。
【０１６４】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）に存在する人を検知することが可能となり、例えば、人の存否に応じて送風部（３）を制御させることが可能となる。
【０１６５】
第１７の態様に係る判定システム（２）は、第１６の態様において、処理部（４２）は、赤外線センサ（４０１）の出力信号から、人の温冷感を推定する。
【０１６６】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）に存在する人の温冷感を推定することが可能となり、例えば、推定された人の温冷感に応じて送風部（３）を制御させることが可能となる。
【０１６７】
第１８の態様に係る空調システム（１）は、第１〜第１７のいずれか１つの態様に係る判定システム（２）と、判定部（６）の判定結果に基づいて送風部（３）を制御する制御部（１０）と、を備える。
【０１６８】
この態様によれば、判定システム（２）による物体（Ｂ１）の有無の判定結果に基づいて、送風部（３）の動作を制御することが可能となり、例えば、送風部（３）によって、部屋（９）を効果的に暖房又は冷房することが可能となる。
【０１６９】
第１９の態様に係る判定方法は、送風期間（Ｔ１）に対象領域（Ａ１）に向けて温風又は冷風を送出することと、送風期間（Ｔ１）の後の期間である送風後期間（Ｔ２）における対象領域（Ａ１）の温度（送風後検出温度ｔ１）を示す送風後検出温度情報を検出することと、少なくとも送風後検出温度情報を用いて、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することと、を含む。
【０１７０】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することが可能となり、温度（送風後検出温度ｔ１）の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【０１７１】
第２０の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の判定方法を実行させるためのプログラムである。
【０１７２】
この態様によれば、対象領域（Ａ１）における物体（Ｂ１）の有無を判定することが可能となり、温度（送風後検出温度ｔ１）の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【０１７３】
第２〜第１７の態様に係る構成は、判定システム（２）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１７４】
１  空調システム
２  判定システム
３  送風部
４００  赤外線検出素子
４０１  赤外線センサ
４１  走査部
４２  処理部
６  判定部
７  風向制御部
７１  水平風向制御部
７２  鉛直風向制御部
１０  制御部
Ｔ０  送風前期間
Ｔ０１  第１送風前期間
Ｔ０２  第２送風前期間
Ｔ１  送風期間
Ｔ１１  第１送風期間（送風期間）
Ｔ１２  第２送風期間（送風期間）
Ｔ２  送風後期間
Ｔ２１  第１送風後期間（送風後期間）
Ｔ２２  第２送風後期間（送風後期間）
Ａ１  対象領域
Ａ１１  第１対象領域（対象領域）
Ａ１２  第２対象領域（対象領域）
Ａ２  非対象領域
Ｂ１，Ｂ１１，Ｂ１２  物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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