(57)【要約】  【課題】  搬送バケット内のアスファルト合材が排出されたか否かを判定可能とし、安全面や運用面において好適なアスファルト合材サイロ及びその運転制御方法を提供する。  【解決手段】  合材排出位置に移動した搬送バケット２５下部の排出口３４におけるアスファルト合材の有無を検出する光電センサ４４と、前記排出口３４開閉用の排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間を設定する時限タイマーと、排出ゲート３５ａ、３５ｂを開放してから時限タイマーがタイムアップするまでに光電センサ４４にて前記排出口３４にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口３４にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判定する判定手段と、異常と判定したときに警報を発報する警報発報手段とを備える。【選択図】  図１
2019112173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継いで隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するアスファルト合材サイロであって、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーと、前記排出ゲートを開放してから前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判定する判定手段と、該判定手段にて異常と判定したときに警報を発報する警報発報手段とを備えたことを特徴とするアスファルト合材サイロ。
【請求項２】
前記検出手段は、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を光軸が通るように前記搬送バケットの上下位置に配置した一対の投光部及び受光部とからなる光電センサであって、前記受光部が前記投光部からの投光を受光するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のアスファルト合材サイロ。
【請求項３】
前記検出手段は、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を撮影するカメラ部を具備した画像判別センサであって、前記カメラ部にて予め前記排出口にアスファルト合材が無い状態で撮影して記憶した画像とリアルタイムの画像とを比較し、両画像が一致するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のアスファルト合材サイロ。
【請求項４】
アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継いで隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するアスファルト合材サイロの運転制御方法であって、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーとを備え、該時限タイマーにはアスファルト合材の排出に必要な所定時間を設定しておき、前記排出ゲートを開放してアスファルト合材の排出を開始すると同時に前記時限タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判断し、前記判断後即座にまたは前記時限タイマーのタイムアップを待って前記排出ゲートを閉鎖して前記搬送バケットを合材積み込み位置へと移動させて次バッチの積み込み工程へと進み、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判断して前記搬送バケットの運転を停止し、警報を発報してオペレータに前記搬送バケット内にアスファルト合材が残留していないか確認させるようにしたことを特徴とするアスファルト合材サイロの運転制御方法。
【請求項５】
前記排出ゲートの開放時点からの経過時間を計時する計時タイマーを備え、前記排出ゲートを開放すると同時に前記計時タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときには前記計時タイマーの経過時間を記憶し、この記憶した経過時間と前記時限タイマーの設定時間とに基づいて自動または手動にて前記時限タイマーの設定時間を修正することを特徴とする請求項４記載のアスファルト合材サイロの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するアスファルト合材サイロ及びその運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を搬送手段である水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継いで隣接する合材サイロ本体に搬送・投入し、一時的に貯蔵して出荷に備えるようにしている。前記搬送手段である、例えば前記スキップエレベータは、前記水平トロリーの搬送端の下位にあたる地上面から合材サイロ本体上部の合材投入ゲートに渡り案内レールを架設すると共に、該案内レールに沿って搬送バケットを昇降自在に配設し、ウインチの正逆回転により前記搬送バケットに連結した昇降用索条を巻き上げたり繰り出したりして搬送バケットを昇降させる構成としている。
【０００３】
そして、地上側の合材積み込み位置にてアスファルト合材を積み込んだ搬送バケットが合材サイロ本体上部の合材投入ゲート上位に到達すると、該合材投入ゲートと共に搬送バケット下部の排出ゲートを開放し、前記搬送バケット下部の排出口よりアスファルト合材を排出して下位の合材サイロ本体内に投入した後、前記排出ゲートを閉鎖して再び地上側の前記合材積み込み位置に戻し、次バッチのアスファルト合材の積み込みに備えるようにしている。
【０００４】
なお、アスファルト合材は粘性が比較的高く排出にやや時間を要するため、搬送バケット内に積み込んだアスファルト合材を全て排出し終えるのに十分な時間、例えば１０秒程度を時限タイマーに予め設定しておき、前記搬送バケットが合材サイロ本体の上位に到達して前記排出ゲートを開放すると、前記時限タイマーに設定した時間が経過するのを待ってから閉鎖して前記合材積み込み位置に戻すようにしている。
【０００５】
また、前記搬送バケットが合材積み込み位置に戻る度にバケット内壁面に対して油を噴霧することにより、搬送バケット内のアスファルト合材をスムーズに排出できるようにし、前記設定時間内に排出が完了するように図ったものも提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４７４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、朝一番や寒冷期等に製造したアスファルト合材を合材サイロ本体に搬送・投入する場合には、搬送バケット自体が冷えており、かつアスファルト合材温度も若干低くて平常時よりも流動性に劣るため、例えバケット内壁面に油を噴霧しても前記設定時間内に搬送バケットからアスファルト合材を残らず排出し終えることが困難となることもあり、結果的に搬送バケット内に残留したアスファルト合材が付着・成長し、場合によっては排出口が閉塞してしまうといったことも起こり得る。そして、その状態のまま更にアスファルト合材を積み込むようなことがあればオーバーフローを来したり、過積載となってウインチや索条への負荷を高めるだけでなく、万が一、前記索条が重量に耐えきれずに切れて搬送バケットが落下するようなことが発生すれば大事故にもつながりかねず、安全面において改善の余地がある。
【０００８】
また、前記搬送バケットのサイクルタイム（搬送バケットが合材積み込み位置にてアスファルト合材を積み込んだ後、排出位置に移動してアスファルト合材の排出を完了した後、再び合材積み込み位置に戻ってくるまでに要する時間）の短縮を図るために、前記時限タイマーの設定時間、即ち搬送バケット下部の排出ゲート開放時間を調整しようとしても、無闇に開放時間を短縮すればアスファルト合材の排出が間に合わずに搬送バケット内への残留を招くおそれもあるため、ある程度余裕を持たせた時間設定をせざるを得ない。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑み、搬送バケット内のアスファルト合材が排出されたか否かを検出可能とし、安全面や運用面において好適なアスファルト合材サイロ及びその運転制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のアスファルト合材サイロでは、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継いで隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するアスファルト合材サイロであって、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーと、前記排出ゲートを開放してから前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判定する判定手段と、該判定手段にて異常と判定したときに警報を発報する警報発報手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載のアスファルト合材サイロでは、前記検出手段は、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を光軸が通るように前記搬送バケットの上下位置に配置した一対の投光部及び受光部とからなる光電センサであって、前記受光部が前記投光部からの投光を受光するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載のアスファルト合材サイロでは、前記検出手段は、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を撮影するカメラ部を具備した画像判別センサであって、前記カメラ部にて予め前記排出口にアスファルト合材が無い状態で撮影して記憶した画像とリアルタイムの画像とを比較し、両画像が一致するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載のアスファルト合材サイロの運転制御方法では、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継いで隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するアスファルト合材サイロの運転制御方法であって、合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーとを備え、該時限タイマーにはアスファルト合材の排出に必要な所定時間を設定しておき、前記排出ゲートを開放してアスファルト合材の排出を開始すると同時に前記時限タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判断し、前記判断後即座にまたは前記時限タイマーのタイムアップを待って前記排出ゲートを閉鎖して前記搬送バケットを合材積み込み位置へと移動させて次バッチの積み込み工程へと進み、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判断して前記搬送バケットの運転を停止し、警報を発報してオペレータに前記搬送バケット内にアスファルト合材が残留していないか確認させるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載のアスファルト合材サイロの運転制御方法では、前記排出ゲートの開放時点からの経過時間を計時する計時タイマーを備え、前記排出ゲートを開放すると同時に前記計時タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときには前記計時タイマーの経過時間を記憶し、この記憶した経過時間と前記時限タイマーの設定時間とに基づいて自動または手動にて前記時限タイマーの設定時間を修正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る請求項１記載のアスファルト合材サイロによれば、合材排出位置に移動した搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーと、前記排出ゲートを開放してから前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判定する判定手段と、該判定手段にて異常と判定したときに警報を発報する警報発報手段とを備えたので、搬送バケット内のアスファルト合材が排出されたか否かの判定ができ、アスファルト合材が排出されずに排出口が閉塞しかけると警報を発報してオペレータに知らせることでオーバーフローや過積載等の不具合を未然に防止できる。また、アスファルト合材の排出完了のタイミングが明確となるので、それに基づいて時限タイマーに設定する排出ゲートの開放時間を短縮するように調整すれば、搬送バケットのサイクルタイムも短縮できる等、安全面や運用面において好適なものとなる。
【００１６】
また、請求項２記載のアスファルト合材サイロによれば、前記検出手段として光電センサを採用したので、比較的簡易な装置構成ながらも排出口におけるアスファルト合材の有無を検出できる。
【００１７】
また、請求項３記載のアスファルト合材サイロによれば、前記検出手段として画像判別センサを採用したので、排出口におけるアスファルト合材の有無の検出と併せて排出口の画像データを得られ、プラントオペレータは前記画像データを参照しながらより適切なメンテナンス対応を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４記載のアスファルト合材サイロの運転制御方法によれば、合材排出位置に移動した搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーとを備え、該時限タイマーにはアスファルト合材の排出に必要な所定時間を設定しておき、前記排出ゲートを開放してアスファルト合材の排出を開始すると同時に前記時限タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判断し、前記判断後即座にまたは前記時限タイマーのタイムアップを待って前記排出ゲートを閉鎖して前記搬送バケットを合材積み込み位置へと移動させて次バッチの積み込み工程へと進み、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判断して前記搬送バケットの運転を停止し、警報を発報してオペレータに前記搬送バケット内にアスファルト合材が残留していないか確認させるようにしたので、搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材が残留して閉塞しかけると運転を停止し、警報を発報してプラントオペレータに確認させることで、オーバーフローや過積載等の不具合を未然に防止できる。また、前記排出口にアスファルト合材が無いことの検出によってアスファルト合材の排出完了のタイミングが明確となるので、それに基づいて時限タイマーに設定する排出ゲートの開放時間を短縮するように調整すれば、搬送バケットのサイクルタイムも短縮できる等、安全面や運用面において好適なものとなる。
【００１９】
また、請求項５記載のアスファルト合材サイロの運転制御方法によれば、前記排出ゲートの開放時点からの経過時間を計時する計時タイマーを備え、前記排出ゲートを開放すると同時に前記計時タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときには前記計時タイマーの経過時間を記憶し、この記憶した経過時間と前記時限タイマーの設定時間とに基づいて自動または手動にて前記時限タイマーの設定時間を修正するので、計時タイマーの経過時間と時限タイマーの設定時間との時間差よりアスファルト合材の排出完了からどの程度時間的に余裕があるのかを正確に把握でき、それを基に排出ゲートの開放時間をより適正に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るアスファルト合材サイロの一実施例を示す概略説明図である。
【図２】図１の要部切り掻き拡大図である。
【図３】搬送バケットからアスファルト合材を排出する際の時限タイマーの設定時間と計時タイマーの経過時間の実測データ等を表示したモニタ画面を示す図である。
【図４】本発明に係るアスファルト合材サイロの運転制御手順を示すフローチャート１である。
【図５】本発明に係るアスファルト合材サイロの運転制御手順を示すフローチャート２である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係るアスファルト合材サイロにあっては、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータの各搬送バケットを順次乗り継ぎ、隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵する構成とする。
【００２２】
また、合材排出位置、例えば水平トロリーであればその搬送端のスキップエレベータとの乗り継ぎ部、スキップエレベータであれば合材サイロ本体上部の投入ゲート上位に移動した前記各搬送バケットに対し、該搬送バケット下部の排出口におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段と、前記排出口開閉用の排出ゲートの開放時間を設定する時限タイマーと、前記排出ゲートを開放してから前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したときには異常と判定する判定手段と、該判定手段にて異常と判定したときに警報を発報する警報発報手段とを備える。
【００２３】
前記検出手段としては、例えば、前記合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を光軸が通るように前記搬送バケットの上下位置に配置した一対の投光部及び受光部とからなる光電センサを採用し、前記受光部が前記投光部からの投光を受光するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出するようにする。
【００２４】
なお、光電センサとしては、前記のように、投光部と受光部とを対向配置した透過型光電センサに限らず、投光部と受光部とを並列に一体に配置してなる反射型光電センサを採用してもよい。また指向性の高いレーザ光を使用するレーザセンサ型の光電センサを採用してもよく、その場合には、例えば搬送バケットの内壁面付近に沿って光軸が通るように設置すると、アスファルト合材の残留・付着を早期に検出することも可能となって好ましい。
【００２５】
また、前記検出手段として、前記合材排出位置に移動した前記搬送バケット下部の排出口を撮影するカメラ部を具備した画像判別センサを採用し、前記カメラ部にて予め前記排出口にアスファルト合材が無い状態で撮影して記憶した画像とリアルタイムの画像とを比較し、両画像が一致するか否かによって前記排出口におけるアスファルト合材の有無を検出するようにしてもよい。
【００２６】
なお、前記記憶画像とリアルタイムの画像とが一致するか否かを判断する判断基準としては、例えば、前記排出口を挟んで対向位置に配置した投光器等の光源をカメラ部で撮影した際の光源の検出面積を基準とするとよい。例えば、テスト等を通じ、前記排出口にアスファルト合材が無い状態で撮影した画像中の前記光源の検出面積を記憶させ、この記憶した光源の検出面積に対してリアルタイムの画像中の光源の検出面積が所定割合以上、例えば７〜９割程度以上あれば一致したと判断するとよい。
【００２７】
また、前記検出手段に画像判別センサを採用した場合には、排出口におけるアスファルト合材の有無の検出と併せて排出口の画像データを取得でき、例えば、プラントオペレータは前記画像データ等を参照することで実際のアスファルト合材の残留・付着状況等を把握でき、より適切なメンテナンス対応を行うことができる。
【００２８】
なお、前記時限タイマーに設定する排出ゲートの開放時間としては、例えば、テストや実際のプラント運転等を通じ、少なくとも搬送バケット内のアスファルト合材を全て排出するのに必要とされる時間を設定するとよい。また、前記時限タイマーの設定時間は、例えばモニタ画面上で容易に修正可能とすると好ましい。
【００２９】
そして、プラント本体にて製造したアスファルト合材を水平トロリーとスキップエレベータを介して隣接する合材サイロ本体に搬送・投入して貯蔵するときには、アスファルト合材を積み込んだ前記搬送バケットが合材排出位置、例えば水平トロリーであればその搬送端のスキップエレベータとの乗り継ぎ部、スキップエレベータであれば合材サイロ本体上部の投入ゲート上位に到達すると、搬送バケット下部の排出ゲートを開放し、排出口よりアスファルト合材の排出を開始すると同時に前記時限タイマーをスタートする。
【００３０】
そして、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記搬送バケット下部の排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときには、アスファルト合材の排出を正常に完了したと判断し、前記判断後即座にまたは前記時限タイマーのタイムアップを待って前記排出ゲートを閉鎖して前記搬送バケットを合材積み込み位置へと戻し、次バッチのアスファルト合材の積み込みに備える。
【００３１】
また、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口にアスファルト合材が有ることを検出したとき、即ち時限タイマーの設定時間内にアスファルト合材の排出を完了しなかったときには、異常と判断して前記搬送バケットの運転を停止し、警報を発報してプラントオペレータ等に対して搬送バケット内にアスファルト合材が残留していないかどうかを確認するよう促す。
【００３２】
また、好ましくは、前記排出ゲートの開放時点からの経過時間を計時する計時タイマーを備え、前記排出ゲートを開放して排出口よりアスファルト合材の排出を開始すると同時に前記計時タイマーをスタートし、前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記検出手段にて前記排出口にアスファルト合材が無いことを検出したときには前記計時タイマーの経過時間を記憶し、この記憶した経過時間と前記時限タイマーの設定時間とに基づいて自動または手動にて前記時限タイマーの設定時間を修正するようにしてもよい。
【００３３】
これにより、アスファルト合材の排出完了からどの程度時間的に余裕があるのか、或いは無いのかを正確に把握でき、それを基に時限タイマーに設定する排出ゲートの開放時間をより適正に調整することが可能となる。
【００３４】
このように、本発明のアスファルト合材サイロ及びその運転制御方法によれば、時限タイマーとアスファルト合材検出用の検出手段との組み合わせによる比較的簡単な装置構成でありながら、水平トロリーやスキップエレベータの各搬送バケット下部の排出口が付着残留したアスファルト合材によって閉塞しているか否かの判定ができ、前記排出口が閉塞しかけると警報を発報してオペレータに知らせることでオペレータによる迅速なメンテナンス対応を行え、オーバーフローや過積載等の不具合を未然に防止できる。
【００３５】
また、搬送バケット内のアスファルト合材の排出を完了したタイミングが明確となり、それに基づいて搬送バケット下部の排出ゲートの開放時間を適正に調整できる。そして、仮に前記排出ゲートの開放時間を短縮することができればその分だけ搬送バケットのサイクルタイムを短縮可能となり、それによってミキサ等でのアスファルト合材の排出待ち時間を減らせてアスファルト合材の製造・出荷能力を向上させることができ、運用面においても好適なものとなる。
【実施例】
【００３６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図中の１は、アスファルトプラントのプラント本体であって、複数のフロア２ａ〜２ｃを有する高架台３を立設し、前記各フロア２ａ〜２ｃにはドライヤ（図示せず）にて加熱した骨材を粒径別に篩い分ける振動篩４と、該振動篩４にて篩い分けた骨材を粒径別に貯蔵する骨材貯蔵ビン５と、該骨材貯蔵ビン５にて貯蔵した骨材を計量する骨材計量槽６と、該骨材計量槽６にて計量した各粒径の骨材、及び別途計量した石粉、溶融アスファルトを所定量ずつ混合調整して所望配合のアスファルト合材を製造するミキサ７とを階層状に搭載している。
【００３８】
図中の８は、前記プラント本体１の側部に設置したアスファルト合材貯蔵設備であるアスファルト合材サイロであって、前記プラント本体１にて製造したアスファルト合材をその配合別（種類別）に貯蔵可能なように、架台９上に複数基、本実施例では三基の合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃを所定間隔にて直列に並設しており、該合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃの上部には投入口１１と、該投入口１１を開閉する投入ゲート１２を、下部には排出口１３と、該排出口１３を開閉する排出ゲート１４をそれぞれ備えている。
【００３９】
前記投入ゲート１２は、図２に示すように、シリンダ１５のピストンロッド１６先端部とリンク材１７を介して連結しており、前記シリンダ１５のピストンロッド１６の伸縮動作に応じて前記投入ゲート１２をスライドさせて開閉するようにしている。
【００４０】
図中の１８、１９は、前記プラント本体１にて製造したアスファルト合材を前記合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃに搬送・投入する搬送手段である水平トロリー、及びスキップエレベータである。前記水平トロリー１８は、前記プラント本体１下部のミキサ７の下位に水平に渡した走行レール２０と、該走行レール２０に沿って走行自在に備えた搬送バケット２１とからなり、前記ミキサ７から排出するアスファルト合材を前記搬送バケット２１の上部投入口２２より一旦積み込み、該搬送バケット２１を前記走行レール２０に沿ってその搬送端まで移動させた後、搬送バケット２１下部の排出ゲート２３を開放して排出口２４より排出することで、下位の合材積み込み位置に待機する前記スキップエレベータ１９の搬送バケット２５に移し替えられる構成としている。
【００４１】
前記スキップエレベータ１９は、前記合材積み込み位置である地上面から前記各合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃ上部に渡って案内レール２６、及び該案内レール２６を支持する支持フレーム２７を架設していると共に、前記案内レール２６に沿って前記搬送バケット２５を昇降自在に備えている。また、前記搬送バケット２５には昇降用索条２８の一端部を連結し、該昇降用索条２８は前記支持フレーム２７に回動自在に軸支した複数の滑車２９を介して前記架台９上に設置したウインチ３０に巻き付けており、該ウインチ３０の駆動用モータ３１を正逆回転させることにより前記昇降用索条２８を巻き上げたり繰り出したりして前記搬送バケット２５を前記案内レール２６に沿って昇降させる構成としている。また、前記案内レール２６の外周部をカバー体３２で覆っている。
【００４２】
また、前記スキップエレベータ１９の搬送バケット２５の上部には、アスファルト合材の投入口３３を、下部には排出口３４をそれぞれ備えていると共に、該排出口３４には両開き構造の排出ゲート３５ａ、３５ｂを開閉自在に備えている。また、前記各排出ゲート３５ａ、３５ｂの上端部はリンク部材３６にて連結しており、該リンク部材３６にて前記各排出ゲート３５ａ、３５ｂを互いに相反方向に連動して開閉できる構成としている。
【００４３】
図中の３７は前記排出ゲート３５ａを閉鎖方向に押圧する油圧ダンパーであって、該油圧ダンパー３７のピストンロッド３８先端部を前記排出ゲート３５ａの突起片３９に軸着している。また、前記排出ゲート３５ａの下端部両側にはゲートローラ４０を回動自在に軸着しており、前記搬送バケット２５が合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃ上部の投入口１１上位に移動してきたときには、図２に示すように、前記投入口１１の上位に備えた平板４１に固着した略山型の誘導レール４２によって前記ゲートローラ４０を誘導し、上方へ持ち上げることで一方の排出ゲート３５ａを前記油圧ダンパー３７に抗して開放方向へと回動させ、同時にリンク部材３６を介して他方の排出ゲート３５ｂも反対向きの開放方向へと回動させて前記排出口３４を開放するようにしている。
【００４４】
また、前記搬送バケット２５上部の投入口３３の一部は板体４３で塞いでおり、前記搬送バケット２５が案内レール２６の垂直部分を昇降中に一時的に転倒姿勢をとった際にバケット内のアスファルト合材がこぼれ落ちないようにしている。
【００４５】
また、前記搬送バケット２５の合材排出位置である前記各合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃの上位には、図２に示すように、前記搬送バケット２５下部の排出口３４におけるアスファルト合材の有無を検出する検出手段として光電センサ４４を備えている。前記光電センサ４４は、一対の投光部４５と受光部４６とからなる透過型光電センサであって、合材排出位置に移動した前記搬送バケット２５上部の投入口３３上位のカバー体３２に固定片４７を介して前記投光部４５を固着している一方、前記排出口３４下位の合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃ上部に前記受光部４６を固着しており、前記投光部４５から受光部４６に向けて照射される投光の光軸Ａが前記搬送バケット２５下部の排出口３４の略中心部を通るように調整している。そして、前記排出ゲート３５ａ、３５ｂ開放時に、前記投光部４５からの投光が受光部４６にて受光されるか否かにより前記排出口３４におけるアスファルト合材の有無を検出するようにしている。
【００４６】
なお、前記投光部４５と受光部４６の配置は、上下逆であってもよい。また、本実施例では、光軸Ａを前記排出口３４の略中心部を通すようにしているが、例えば、敢えて前記排出口３４の中心部から外し、前記搬送バケット２５の内壁面付近（好ましくは、アスファルト合材の残留・付着が比較的生じやすい内壁面付近）を通すようにしてもよく、そうすることにより排出口３４の閉塞の初期段階であるアスファルト合材の搬送バケット２５内壁面への残留・付着を早期に検出可能となる。なお、その場合には、投光の一部が前記内壁面に反射して誤検出を来すおそれもあるため、例えば指向性の高いレーザセンサ型の光電センサを採用するとよい。また、光電センサを複数備え、各光電センサの光軸をそれぞれ排出口３４の周囲の各内壁面付近を通すようにすれば、何れの内壁面からアスファルト合材の残留・付着が生じ始めても早期に検出可能となる。
【００４７】
また、前記検出手段として、前記光電センサ４４に代えて、前記合材排出位置に移動した前記搬送バケット２５下部の排出口３４を撮影するカメラ部を具備した画像判別センサ（例えば、株式会社キーエンス製の画像判別センサ「ＩＶシリーズ」）を採用してもよい。その場合、例えば、前記カメラ部を前記投入口３３上位（本実施例の投光部４５設置位置）に設置する一方、投光器等の光源を前記排出口３４下位（本実施例の受光部４６設置位置）に設置する。そして、テスト等を通じ、前記排出口３４にアスファルト合材が無い状態で前記カメラ部で撮影した画像中の前記光源の検出面積を記憶しておき、この記憶した光源の検出面積に対してリアルタイムの画像中の光源の検出面積が所定割合以上、例えば７〜９割程度以上あれば一致したと判断し、即ち前記排出口３４にアスファルト合材が無いと判断するとよい。
【００４８】
また、前記プラント本体１の操作盤（図示せず）には、前記搬送バケット２５の排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間を設定する時限タイマー、前記排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時点からの経過時間を計時する計時タイマー、並びに該計時タイマーにて計時した経過時間やその最大値等を記憶する記憶手段をそれぞれ備えている。また、前記排出ゲート３５ａ、３５ｂを開放してから前記時限タイマーがタイムアップするまでに前記光電センサ４４にて前記排出口３４にアスファルト合材が無いことを検出したときにはアスファルト合材の排出を正常に完了したと判定し、前記時限タイマーがタイムアップするまで前記排出口３４にアスファルト合材が有ること（残っていること）を検出したときには閉塞等の異常と判定する判定手段と、該判定手段にて異常と判定したときには警告音やエラーメッセージ等の警報を発報する警報発報手段とを具備している。
【００４９】
なお、前記時限タイマーに設定する排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間としては、例えば、テストや実際のプラント運転等を通じ、少なくとも前記搬送バケット２５内のアスファルト合材を全て排出し終えるのに必要とされる時間を設定するとよい。
【００５０】
図３の４８は表示手段となる前記操作盤のモニタ画面であって、該モニタ画面４８左側のメインウインドウ４８ａには前記排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時刻（計時タイマーのスタート時刻）、アスファルト合材の排出サイクルタイム（排出ゲート３５ａ、３５ｂの前回の開放時刻から今回の開放時刻までの時間）、時限タイマーの設定時間、計時タイマーの経過時間をバッチ毎に時系列に表示している一方、モニタ画面４８右側のサブウインドウ４８ｂには計時タイマーの経過時間の最大値、時限タイマーの設定時間を表示している。なお、前記時限タイマーの設定時間は、前記サブウインドウ４８ｂの画面上でプラントオペレータが直接修正可能としている。
【００５１】
次に、図４、図５のフローチャートに基づき、前記プラント本体１にて製造したアスファルト合材を隣接するアスファルト合材サイロ８に搬送して貯蔵する際の運転制御手順について説明する。なお、図中のＳ１、Ｓ２、…は各ステップを表している。
【００５２】
先ず、初期設定として、操作盤等に具備した時限タイマーに、例えば前記スキップエレベータ１９の搬送バケット２５の排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間が設定されているか確認し（Ｓ１）、設定されていなければ排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間として、前記搬送バケット２５内のアスファルト合材を全て排出するのに要する所定時間を設定し（Ｓ２）、設定完了かどうか判断し（Ｓ３）、これでよければ初期設定を終了する。また、前記ステップＳ１にて、時限タイマーに開放時間が設定されている場合には、時限タイマーの設定時間を修正するかどうか確認し（Ｓ４）、修正する場合には、前記排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時点から搬送バケット２５内のアスファルト合材の排出が完了するまでの時間を計時する計時タイマーの経過時間を前記記憶手段から読み出し、図３に示すように、その最大値と共に操作盤のモニタ画面４８に表示する（Ｓ５）。そして、前記モニタ画面４８に表示した計時タイマーの経過時間とその最大値、及び時限タイマーの設定時間との時間差等から、前記搬送バケット２５のアスファルト合材の排出完了からどの程度時間的に余裕があるのか、或いは無いのかを判断し、自動または手動にて前記時限タイマーの設定時間を修正した後（Ｓ６）、修正完了かどうか判断し（Ｓ７）、これでよければ設定完了する。
【００５３】
なお、前記ステップＳ６での設定時間の修正方法としては、例えば、図３のモニタ画面４８のサブウインドウ４８ｂには、計時タイマーの経過時間の最大値が５．４秒となっており、かつメインウインドウ４８ａの計時タイマーの経過時間の一覧を参照し、前記最大値が異常値（検出エラー等）ではないことを確認した上で、時限タイマーの設定時間である８秒との時間差（２．６秒）を算出する。そして、前記時間差がアスファルト合材の排出完了からの時間的な余裕と判断した上で、１秒程度の安全を見て１〜２秒程度短縮し、設定時間を６〜７秒に自動または手動にて調整する。
【００５４】
次いで、アスファルト合材サイロ８の運転制御時には、先ず、合材積み込み位置に待機したスキップエレベータ１９の搬送バケット２５に、水平トロリー１８の搬送バケット２１から排出したアスファルト合材を積み込んだ後（Ｓ８）、該搬送バケット２５を前記案内レール２６に沿って上昇させ、積み込んだアスファルト合材の配合（種類）に応じた何れかの前記合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃ上部の投入ゲート１２上位に移動させる（Ｓ９）。そして、前記投入ゲート１２を開放後（Ｓ１０）、前記搬送バケット２５下部の排出ゲート３５ａ、３５ｂを開放して排出口３４よりアスファルト合材の排出を開始し（Ｓ１１）、それと同時に前記排出ゲート３５ａ、３５ｂの開放時間を設定した前記時限タイマーをスタートすると共に（Ｓ１２）、前記光電センサ４４の受光部４６が投光部４５からの投光を受光するまでの経過時間を計時する計時タイマーをスタートする（Ｓ１３）。
【００５５】
そして、前記時限タイマーがタイムアップしたか否かを判定し（Ｓ１４）、タイムアップしていなければ、前記操作盤に具備した判定手段では、前記光電センサ４４の受光部４６が投光部４５からの投光を受光したか否かに応じ、前記搬送バケット２５下部の排出口３４にアスファルト合材が無いこと、即ち、前記搬送バケット２５からアスファルト合材の排出を完了したかどうかを確認する（Ｓ１５）。
【００５６】
そして、アスファルト合材の排出完了を確認すれば、その瞬間の計時タイマーの経過時間を前記操作盤の記憶手段に記憶し（Ｓ１６）、必要に応じて時限タイマーのタイムアップまで待機した後（Ｓ１７）、前記搬送バケット２５下部の排出ゲート３５ａ、３５ｂを閉鎖すると共に（Ｓ１８）、前記合材サイロ本体１０ａ〜１０ｃ上部の投入ゲート１２を閉鎖する（Ｓ１９）。そして、前記搬送バケット２５を再び地上側の合材積み込み位置に移動した後（Ｓ２０）、次バッチのアスファルト合材の積み込みが有るか否か判断し（Ｓ２１）、有ればステップＳ８に戻る一方、無ければ運転を停止して終了する（Ｓ２２）。
【００５７】
また、前記ステップＳ１５にてアスファルト合材の排出完了を確認するまでに、ステップＳ１４にて時限タイマーがタイムアップしたときには、異常と判定して搬送バケット２５の運転を停止した上で（Ｓ２３）、警告音やエラーメッセージ等の警報を発報する（Ｓ２４）。前記警報を受けたプラントオペレータは、前記搬送バケット２５内にアスファルト合材が残留・付着していないかどうかを確認し（Ｓ２５）、必要に応じて手動操作にて前記搬送バケット２５を地上側に移動させ（Ｓ２６）、搬送バケット２５内に残留・付着するアスファルト合材をはつり除去し（Ｓ２７）、はつり作業を終えればステップ８に戻って運転を継続する。
【００５８】
なお、前記ステップＳ１７のように、時限タイマーがタイムアップする前に前記光電センサ４４の受光部４６が投光部４５からの投光を受光したとき、即ち前記搬送バケット２５からアスファルト合材の排出を完了したときには、時限タイマーがタイムアップするまで（例えば、予め設定した開放時間が８秒であれば８秒経過するまで）一律に待機してから前記排出ゲート３５ａ、３５ｂを閉鎖するようにしてもよいが、例えば、実際のプラント運転等を通じてアスファルト合材の残留が生じないようであれば、時限タイマーのタイムアップを待たずに、即ち光電センサ４４の受光部４６が投光部４５からの投光を受光したら即座に、或いは１〜２秒程度待ってから前記排出ゲート３５ａ、３５ｂを閉鎖し、前記搬送バケット２５を再び地上側の合材積み込み位置に戻すようにしてもよい（この場合、二点鎖線で囲んだステップＳ１７は省略することになる）。その場合、時限タイマーの設定時間を修正しなくとも、前記スキップエレベータ１９の搬送バケット２５のサイクルタイムを短縮可能となる。
【００５９】
また、本発明は合材サイロ本体が一基の場合にも採用できるが、本実施例のように、合材サイロ本体を複数並設した場合に採用すると特に好適である。合材サイロ本体を複数（特に本実施例のように直列に）並設すると、プラント本体１の近くに設置する合材サイロ本体１０ａと、遠くに設置する合材サイロ本体１０ｂ、１０ｃとでは、スキップエレベータ１９の搬送バケット２５のサイクルタイムに差が生じる。したがって、遠くに設置する合材サイロ本体１０ｂ、１０ｃへアスファルト合材を搬送・貯蔵する場合には、ミキサ７にてアスファルト合材の排出待ちを余儀なくされるが、本実施例のようにサイクルタイムを短縮できれば、ミキサ７での排出待ち時間を軽減でき、アスファルト合材の製造・出荷能力を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施例においては、スキップエレベータ１９の搬送バケット２５下部の排出口３４に対してアスファルト合材の有無を検出するようにしたが、水平トロリー１８の搬送バケット２１下部の排出口２４に対して、或いはその両方に対して検出を行うようにしてもよく、水平トロリー１８とスキップエレベータ１９の両方にて検出を行うようにした場合にはサイクルタイムの時間短縮をより効果的に図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、アスファルトプラントのプラント本体にて製造したアスファルト合材を貯蔵する貯蔵設備であるアスファルト合材サイロに広く利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…プラント本体                  ８…アスファルト合材サイロ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…合材サイロ本体
１８…水平トロリー                １９…スキップエレベータ
２１、２５…搬送バケット
２２、３３…投入口（搬送バケット）
２３、３５ａ、３５ｂ…排出ゲート（搬送バケット）
２４、３４…排出口（搬送バケット）
４４…光電センサ（検出手段）      ４５…投光部（光電センサ）
４６…受光部（光電センサ）        Ａ…光軸
【図１】
2019112173.tif 000003
【図２】
2019112173.tif 000004
【図３】
2019112173.tif 000005
【図４】
2019112173.tif 000006
【図５】
2019112173.tif 000007