(57)【要約】【課題】精度よく線材にテープを巻付けることが可能なテープ巻付装置を提供することを目的とする。【解決手段】テープ巻付装置は、線材にテープを巻付ける装置である。この装置は、外周の一部において中心に向けて凹む凹部が形成されている回転体と、凹部の内側に設けられ線材を収容可能な溝を有する収容部材と、回転体を回転させる回転駆動部と、両側の主面のうち一方が粘着面であって他方が非粘着面であるテープを凹部に向けて供給するテープ供給部と、を備える。溝の内面と線材との隙間は、凹部の内面と線材との隙間よりも小さい。よって、この態様では、収容部材を設けずに凹部に線材を収容させる態様に比べ、テープ巻付作業時に線材の位置が安定しやすい。その結果、精度よく線材にテープを巻付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材にテープを巻付けるテープ巻付装置であって、
外周の一部において中心に向けて凹む凹部が形成されている回転体と、
前記凹部の内側に設けられ、前記線材を収容可能な溝を有する収容部材と、
前記回転体を回転させる回転駆動部と、
両側の主面のうち一方が粘着面であって他方が非粘着面であるテープを、前記凹部に向けて供給するテープ供給部と、
を備える、テープ巻付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ巻付装置であって、
前記収容部材は弾性部材である、テープ巻付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のテープ巻付装置であって、
前記収容部材はスポンジである、テープ巻付装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つの請求項に記載のテープ巻付装置であって、
前記溝は、深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ部を含む、テープ巻付装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つの請求項に記載のテープ巻付装置であって、
前記収容部材は前記凹部に対して着脱可能である、テープ巻付装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つの請求項に記載のテープ巻付装置であって、
前記溝に沿って設けられるシート部材、をさらに備え、
前記シート部材は、前記テープに対して前記収容部材よりも滑りやすい、テープ巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線などの線材にテープを巻付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電線にテープを巻き付けるテープ巻付装置が開示されている。このテープ巻付装置は、Ｕ字状に凹む凹部が形成された回転板と、その回転板を回転させる機構とを備える。凹部に電線が配された状態で、その電線にテープの先端部が接着され、その状態で回転板が電線周りに回転することによって、電線にテープが巻付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、凹部の内面と線材との隙間が大きいと、線材にテープを巻き付ける際に線材の位置が安定しづらい。この場合、巻付け後のテープに皺が発生する、実際の巻付け位置が所望の位置からずれる等、巻付け精度にばらつきが生じやすい。よって、線材に精度よくテープを巻付けるためには、線材の径に合わせて複数のテープ巻付装置を使い分ける必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、精度よく線材にテープを巻付けることが可能なテープ巻付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るテープ巻付装置は、線材にテープを巻付けるテープ巻付装置であって、外周の一部において中心に向けて凹む凹部が形成されている回転体と、前記凹部の内側に設けられ、前記線材を収容可能な溝を有する収容部材と、前記回転体を回転させる回転駆動部と、両側の主面のうち一方が粘着面であって他方が非粘着面であるテープを、前記凹部に向けて供給するテープ供給部と、を備える。
【０００７】
第２の態様に係るテープ巻付装置は、第１の態様に係るテープ巻付装置であって、前記収容部材は弾性部材である。
【０００８】
第３の態様に係るテープ巻付装置は、第２の態様に係るテープ巻付装置であって、前記収容部材はスポンジである。
【０００９】
第４の態様に係るテープ巻付装置は、第１から第３までのいずれか１つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記溝は、深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ部を含む。
【００１０】
第５の態様に係るテープ巻付装置は、第１から第４までのいずれか１つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記収容部材は前記凹部に対して着脱可能である。
【００１１】
第６の態様に係るテープ巻付装置は、第１から第５までのいずれか１つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記溝に沿って設けられるシート部材、をさらに備え、前記シート部材は、前記テープに対して前記収容部材よりも滑りやすい。
【発明の効果】
【００１２】
第１〜第６の態様によると、線材を収容可能な溝を有する収容部材が回転体の凹部の内側に設けられる。溝の内面と線材との隙間は、凹部の内面と線材との隙間よりも小さい。よって、上記態様では、収容部材を設けずに凹部に線材を収容させる態様に比べ、テープ巻付作業時に線材の位置が安定しやすい。その結果、精度よく線材にテープを巻付けることができる。
【００１３】
第２の態様によると、収容部材は弾性部材である。線材の径サイズが収容部材の溝幅よりも大きい場合であっても、厚み方向に弾性収縮した収容部材の復元力によって、収容部材の内部に線材が密着状態で収容される。よって、径サイズの異なる複数種類の線材に対して、精度よくテープを巻付けることができる。
【００１４】
第３の態様によると、収容部材はスポンジである。スポンジは多孔質なので、弾性収縮しやすく、弾性収縮した状態での復元力も小さい。よって、径サイズの異なる複数種類の線材であっても、収容部材の内部に密着状態で収容しやすい。
【００１５】
第４の態様によると、溝は、深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ部を含む。径サイズが小さい線材は溝の深い位置で収容部材の内部に収容されるので、テープ巻付作業時に線材の位置が安定しやすい。その結果、精度よく線材にテープを巻付けることができる。
【００１６】
第５の態様によると、収容部材は凹部に対して着脱可能である。よって、形状や材質の異なる複数の収容部材から１つの収容部材を選択して凹部に取付けることで、径サイズの異なる複数種類の線材に対して、精度よくテープを巻付けることができる。
【００１７】
第６の態様によると、収容部材の溝に沿ってシート部材が設けられる。また、シート部材は、テープに対して収容部材よりも滑りやすい。よって、テープ巻付作業時に収容部材が摩耗し難い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るテープ巻付装置を示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図７】第２実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図８】第２実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るテープ巻付装置によって線材にテープを巻付ける様子を示す図である。
【図１１】変形例に係るテープ巻付装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
【００２０】
＜１．  第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係るテープ巻付装置１００について説明する。図１は、第１実施形態に係るテープ巻付装置１００を示す概略構成図である。
【００２１】
テープ巻付装置１００は、線材８０の外周にテープ９０を巻付ける装置である。以下では、所定長に切断後のテープ９０を線材８０の外周に巻付けるテープ巻付装置１００について説明するが、テープ巻付装置は線材８０の外周にテープ９０を巻付けた後に該テープ９０を切断するものであってもよい。テープ巻付装置１００は、テープ供給部１０、回転体２０、収容部材７０、回転駆動部３０及び切断部４０を備える。
【００２２】
線材８０としては、複数本の電線等が想定され得るが、その他の線状の部材であってもよい。なお、図１および以降の各図では、図示を簡略化する目的で線材８０として１つの電線束が描かれている。テープ９０は、一方の主面が粘着性を有する粘着面９２であり、他方の主面が粘着性を有さない非粘着面９４である粘着テープである。
【００２３】
テープ供給部１０は、テープ巻回体支持部１２と、中継部１４とを備える。テープ巻回体支持部１２は、回転体２０の回転中心軸Ｑ１と平行に延びる軸に沿って設けられた棒状の部材である。テープ巻回体支持部１２は、帯状のテープ９０が巻回されることによって形成されたテープ巻回体９００の中心の中空部に挿通されている。テープ巻回体９００からテープ９０の先端部が引き出されることで、テープ巻回体支持部１２が上記軸周りに回転される。
【００２４】
中継部１４は、回転可能なローラであり、テープ巻回体９００から回転体２０付近まで引き出されたテープ９０の中間部分を支持する。中継部１４は、テープ９０の粘着面９２とは反対側の非粘着面９４に当接する。また、中継部１４は、テープ９０の供給方向を変更する機能を有する。
【００２５】
このようにして、テープ供給部１０は、テープ巻回体９００から延出するテープ９０の先端部を凹部２４の開口２６の外側に供給する。なお、テープ供給部１０が中継部１４を含むことは必須ではなく、中継部１４が設けられないこともあり得る。また、テープ巻回体９００からテープ９０を引き出すためのテープ送り機構が、テープ巻回体９００付近に設けられてもよい。
【００２６】
回転体２０は、その外周の一部において中心に向けて側面視でＵ字状に凹む凹部２４が形成された厚板状の部材である。回転体２０は、円板状の部材の外周面の一部から中心に向けてＵ字状に凹部２４を切り欠いた形状を有している。回転体２０は、回転駆動部３０によって、回転体２０の幅方向（図１において紙面垂直方向）に延びる回転中心軸Ｑ１周りに回転する。
【００２７】
収容部材７０は、凹部２４の内側に設けられた弾性部材（例えば、スポンジ）である。収容部材７０の外面７２は凹部２４の内面２５と同様に側面視でＵ字状であり、これらの面が互いに接着されることにより、収容部材７０が凹部２４の内側に設けられる。収容部材７０の内面７１は側面視でＶ字状であり、内面７１に囲まれた部分は線材８０を収容可能な溝７３として機能する。図１に示すように、本実施形態では溝７３の全体が深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ状である。より具体的には、側面視において、溝７３の深さ方向の最も奥の部分では内面７１が半円弧状になっており、開口２６側から該部分までの間では幅方向両側の内面７１が直線状に近づいている。
【００２８】
図１に示すように、回転中心軸Ｑ１は溝７３内を通る。従って、回転中心軸Ｑ１に重なるように線材８０を溝７３内に配設することで、線材８０周りに回転体２０が回転可能となる。
【００２９】
回転駆動部３０は、回転体２０を回転運動させる駆動部であり、複数（例えば、３つ）のローラ部材３２と、ローラ部材３２の少なくとも１つを回転させるモータ等の動力源３４とを有する。複数のローラ部材３２は回転体２０の外周面に当接するように設けられ、該複数のローラ部材３２によって回転体２０が回転可能に支持される。動力源３４によって少なくとも１つのローラ部材３２が回転することによって、複数のローラ部材３２に支持された回転体２０が受動的に回転する。なお、複数のローラ部材３２は、動力源３４によって直接的に回転される構成であってもよいし、ギア等の中継伝達機構を介して動力源３４によって間接的に回転される構成であってもよい。
【００３０】
各ローラ部材３２の回転中心軸は、回転体２０の回転中心軸Ｑ１と平行となっている。回転体２０及び各ローラ部材３２は、例えば、歯車状に形成され、それぞれの外周部に形成された歯が相互に噛合うことによって、噛合うもの同士相互に反対に回転する。本実施形態では、回転体２０が回転中心軸Ｑ１周りの双方向に回転可能である場合について説明するが、回転体２０は少なくとも一方向に回転可能に構成されてもよい。
【００３１】
切断部４０は、回転体２０側を向いた切断刃４２と、切断刃４２を回転体２０に対して近づける方向又は離れる方向に移動させる駆動源（図示省略）とを備えている。切断刃４２は回転中心軸Ｑ１に沿う方向に伸びており、該方向において切断刃４２の幅はテープ９０の幅よりも大きい。このため、駆動源によって切断刃４２が回転体２０に近づけられると、回転体２０の外周部に位置するテープ９０が切断刃４２によって切断される。テープ９０の切断後には、駆動源によって切断刃４２が回転体２０から離れる方向に移動される。
【００３２】
テープ巻付装置１００における各駆動部の駆動は、制御部５０によって制御される。
【００３３】
次に、図２〜図５を参照しつつテープ巻付装置１００の動作について説明する。図２〜図５は、テープ巻付装置１００によって線材８０にテープ９０を巻付ける様子を示す図である。なお、図示が煩雑になるのを防ぐ目的で、図２〜図５ではテープ供給部１０、回転駆動部３０及び制御部５０に係る構成を省略している。
【００３４】
初期状態では、テープ供給部１０から供給されたテープ９０が凹部２４の開口２６の外側に位置している。また、保持装置（図示省略）が、線材８０のうちテープ９０を巻かれる部分の両側方を保持している。そして、凹部２４の開口２６が保持装置に保持された線材８０の上記部分に向くように、回転駆動部３０が回転体２０を回転する。その結果、図２に示すように、線材８０と凹部２４の開口２６との間にテープ９０が配される状態となる。
【００３５】
次に、保持装置の駆動によって、線材８０が回転体２０の回転中心軸Ｑ１に向けて凹部２４内に移動される。このとき、テープ９０の粘着面９２は線材８０側を向いているため、テープ９０に線材８０を接近させることによって、線材８０の外周の一部分がテープ９０の粘着面９２に貼り付けられる。テープ９０の粘着面９２が線材８０に貼り付いた状態で該線材８０が凹部２４内へ移動されることに伴って、テープ巻回体９００から新たなテープ９０が引き出される。なお、本実施形態のように線材８０を凹部２４内に移動する態様に代えて、線材８０が凹部２４内に配されるようにテープ巻付装置１００を線材８０に向けて移動する態様であってもよい。
【００３６】
凹部２４の内側には収容部材７０が設けられているので、図３に示すように、テープ９０が貼り付いた線材８０は収容部材７０の溝７３に収容される。溝７３の内面７１と線材８０との隙間は、凹部２４の内面２５と線材８０との隙間よりも小さい。よって、本実施形態では、収容部材７０を設けずに凹部２４に線材８０を収容させる態様に比べ、線材８０の位置が安定しやすい。一般に、線材８０の位置が安定しない場合、テープ巻付作業時に線材８０が揺れ動き、巻付け後のテープ９０に皺が発生する、実際の巻付け位置が所望の位置からずれる等、巻付け精度にばらつきが生じやすい。これに対して、本実施形態では、収容部材７０によって線材８０の位置が安定するので、線材８０にテープ９０を精度よく巻付けることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、収容部材７０が弾性部材である。よって、線材８０を回転中心軸Ｑ１に向けて移動させる際に、線材８０と溝７３とが接触するまでの間は線材８０がスムーズに移動されて、線材８０と溝７３とが接触した後は線材８０が収容部材７０を弾性変形により押し拡げつつ回転中心軸Ｑ１に向けて移動される。
【００３８】
このため、線材８０の径サイズが溝７３の溝幅より大きい場合であっても、厚み方向に弾性収縮した収容部材７０の復元力によって、収容部材７０の内部に線材８０が密着状態で収容される（図３を参照）。線材８０の径サイズが小さい場合には収容部材７０の弾性変形量も小さくなり、線材８０の径サイズが大きい場合には収容部材７０の弾性変形量も大きくなるので、テープ巻付装置１００では径サイズの異なる複数種類の線材に対して精度よくテープ９０を巻付けることができる。ここで、線材８０の径サイズとは、線材８０が１つの線材で構成される場合には該線材の径サイズであり、線材８０が複数の線材で構成される場合には該複数の線材の集合体における仮想的な外径のサイズである。線材８０の径サイズは、例えば、直径１０ミリメートルである。
【００３９】
テープ９０が貼り付いた線材８０が溝７３内に挿入された状態では、回転体２０の回転中心軸Ｑ１と、該回転中心軸Ｑ１と平行に延在する線材８０の中心軸Ｑ２とが一致することが望ましい。本実施形態では、収容部材７０が溝幅方向の両側で同一形状であり、溝幅方向の中央に回転中心軸Ｑ１が位置する。よって、線材８０を溝７３に収容させることにより、溝幅方向の両側で収容部材７０が同様に弾性変形し、溝幅方向の中央に線材８０の中心軸Ｑ２も位置する。また、溝７３の深さ方向については、中心軸Ｑ２と回転中心軸Ｑ１とが一致するように、線材８０を保持する保持装置の駆動量が制御される。これにより、回転体２０を回転させても保持装置が線材８０を同一位置に安定保持することができ、線材８０に対して精度よくテープ９０を巻付けることができる。ここで、線材８０の中心軸Ｑ２とは、線材８０が１つの線材で構成される場合には該線材の中心軸であり、線材８０が複数の線材で構成される場合には該複数の線材の集合体における仮想的な中心軸（例えば、複数の線材の各中心軸の重心となる軸）である。
【００４０】
回転駆動部３０が回転体２０を図示反時計回りに回転させることによって、保持装置に保持された線材８０の外周部にテープ９０が巻付けられる。この際、回転体２０の回転によってテープ９０が引っ張られるのに合わせて、テープ巻回体９００が回転してテープ９０が新たに引き出されて、中継部１４は受動回転する。これにより、回転体２０によるテープ９０の巻付けを妨げずに、良好にテープ９０を送ることができる。回転駆動部３０によって回転体２０が所定量だけ回転すると、回転駆動部３０が駆動を停止し、これに合わせて回転体２０の回転も停止する。
【００４１】
続いて、図４に示すように、切断部４０の駆動源が切断刃４２をテープ９０のうち回転体２０の外周に位置する部分に近づける。その結果、図５に示すように、テープ９０が切断されて、切断部４０の駆動源によって切断刃４２が元の位置に移動される。
【００４２】
その後、回転駆動部３０が回転体２０を図示反時計回りに回転させることによって、切断されたテープ９０のうち線材８０側の未巻付部分が、保持装置に保持された線材８０の外周部に巻付けられる。これにより、一連のテープ巻付作業が完了する。
【００４３】
テープ巻付作業が完了した後、回転体２０の凹部２４がテープ巻付作業の初期の位置（図２に示す位置）となるよう、回転駆動部３０によって回転体２０が回転されて、テープ９０が巻付けられた線材８０が凹部２４から排出される。
【００４４】
次に、図６を参照しつつ、線材８０よりも径サイズが小さい線材８１にテープ９０を巻付ける場合について説明する。図６は、テープ巻付装置１００によって線材８１にテープ９０を巻付ける様子を示す図である。
【００４５】
線材８１を回転中心軸Ｑ１に向けて移動させる際には、深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ状の溝７３の内面７１に案内されて、線材８１が溝７３の深い位置で収容部材７０の内部に収容される。これにより、溝７３の内面７１と線材８１との隙間が小さくなり、テープ巻付作業時に線材８１の位置が安定する。その結果、精度よく線材８１にテープ９０を巻付けることができる。
【００４６】
径サイズが大きい線材８０を溝７３に収容する場合と同様、径サイズが小さい線材８１を溝７３内に収容する場合も、回転中心軸Ｑ１と中心軸Ｑ２が一致することが望ましい。この観点から、径サイズが大きい線材８０を溝７３に収容する場合には、径サイズが小さい線材８１を溝７３に収容する場合に比べ、線材８０が溝７３のより深い位置まで挿入されて収容部材７０の弾性収縮量も大きくなる（図３及び図６を参照）。
【００４７】
線材８１に対するテープ巻付作業において、その後の工程（回転駆動部３０による回転体２０の回転、切断部４０によるテープ９０の切断など）については、上述した線材８０に対するテープ巻付作業と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係るテープ巻付装置１００は、径サイズの大きい線材８０については収容部材７０の弾性変形により溝７３の深い位置（回転中心軸Ｑ１に近い位置）に収容可能であり、径サイズの小さい線材８１についてはテーパ状の溝７３で案内することにより該溝７３の深い位置（回転中心軸Ｑ１に近い位置）に収容可能である。よって、テープ巻付装置１００では、収容部材７０を交換することなく、径サイズの異なる複数種類の線材に対して精度よくテープ９０を巻付けることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、収容部材７０がスポンジで構成されている。スポンジは多孔質なので、弾性収縮しやすく、弾性収縮した状態での復元力も小さい。よって、径サイズの異なる複数種類の線材であっても、収容部材７０の内部に密着状態で収容しやすい。
【００５０】
＜２．  第２実施形態＞
第２実施形態に係るテープ巻付装置について説明する。図７及び図８は、テープ巻付装置１００Ａによって線材８０にテープ９０を巻付ける様子を示す図である。図９及び図１０は、テープ巻付装置１００Ａによって線材８１にテープ９０を巻付ける様子を示す図である。以降の説明において、これまで説明したものと同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
第２実施形態に係るテープ巻付装置１００Ａは、第１実施形態の収容部材７０に代えて収容部材７０ａ又は収容部材７０ｂを有する点で、第１実施形態に係るテープ巻付装置１００とは異なる。第１実施形態に係る収容部材７０はその外面７２が凹部２４の内面２５に接着されていたのに対し、第２実施形態に係る収容部材７０ａ，７０ｂは凹部２４に対して着脱可能である。
【００５２】
収容部材７０ａは、例えば樹脂素材であり、側面視においてＵ字状の部材である。収容部材７０ａは、その内部に径サイズの大きい線材８０を収容可能な内面７１ａと、凹部２４の内面２５と同一形状の外面７２ａとを有する。収容部材７０ｂは、収容部材７０ａと同一の樹脂素材であり、側面視においてＵ字状の部材である。収容部材７０ｂは、その内部に径サイズの小さい線材８１を収容可能な内面７１ｂと、凹部２４の内面２５と同一形状の外面７２ｂとを有する。すなわち、収容部材７０ｂは、側面視において収容部材７０ａよりも肉厚なＵ字状の部材である。
【００５３】
テープ巻付装置１００Ａで線材８０にテープ９０を巻付ける際には、まず、収容部材７０ａが回転体２０の凹部２４に取付けられる。例えば、収容部材７０ａの外面７２ａと凹部２４の内面２５とが密着した状態で、ネジ等の固定具７５を用いて収容部材７０ａと凹部２４の位置関係が固定される。
【００５４】
その後、図７に示すように、線材８０と凹部２４の開口２６との間にテープ９０が配される状態から、線材８０が回転体２０の回転中心軸Ｑ１に向けて凹部２４内に移動される。凹部２４の内側には収容部材７０ａが設けられているので、図８に示すように、線材８０は収容部材７０ａの溝７３ａに収容される。溝７３ａの内面７１ａと線材８０との隙間は、凹部２４の内面２５と線材８０との隙間よりも小さい。よって、第２実施形態では、収容部材７０ａを設けずに凹部２４に線材８０を収容させる態様に比べ、線材８０の位置が安定しやすい。その結果、精度よく線材８０にテープ９０を巻付けることができる。
【００５５】
線材８０に対するテープ巻付作業において、その後の工程（回転駆動部３０による回転体２０の回転、切断部４０によるテープ９０の切断など）については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５６】
テープ巻付装置１００Ａを用いて、径サイズの異なる線材に対するテープ巻付作業を行う際には、ネジ等の固定具７５による固定を解除して、収容部材７０ａを凹部２４から取り外す。
【００５７】
次に、テープ巻付装置１００Ａで線材８１にテープ９０を巻付ける際の流れについて説明する。この場合、まず、収容部材７０ｂが回転体２０の凹部２４に取付けられる。例えば、収容部材７０ｂの外面７２ｂと凹部２４の内面２５とが密着した状態で、ネジ等の固定具７５を用いて収容部材７０ｂと凹部２４の位置関係が固定される。
【００５８】
その後、図９に示すように、線材８１と凹部２４の開口２６との間にテープ９０が配される状態から、線材８１が回転体２０の回転中心軸Ｑ１に向けて凹部２４内に移動される。凹部２４の内側には収容部材７０ｂが設けられているので、図１０に示すように、線材８１は収容部材７０ｂの溝７３ｂに収容される。溝７３ｂの内面７１ｂと線材８１との隙間は、凹部２４の内面２５と線材８１との隙間よりも小さい。よって、第２実施形態では、収容部材７０ｂを設けずに凹部２４に線材８１を収容させる態様に比べ、線材８１の位置が安定しやすい。その結果、精度よく線材８１にテープ９０を巻付けることができる。
【００５９】
線材８１に対するテープ巻付作業において、その後の工程（回転駆動部３０による回転体２０の回転、切断部４０によるテープ９０の切断など）については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
テープ巻付装置１００Ａを用いて、径サイズの異なる線材に対するテープ巻付作業を行う際には、ネジ等の固定具７５による固定を解除して、収容部材７０ｂを凹部２４から取り外す。
【００６１】
以上説明したように、第２実施形態のテープ巻付装置１００Ａは、凹部２４に対して着脱可能な複数の収容部材７０ａ，７０ｂを有する。よって、これら複数の収容部材７０ａ，７０ｂから１つの収容部材を選択して凹部２４に取付けることで、径サイズの異なる複数種類の線材に対して、精度よくテープ９０を巻付けることができる。
【００６２】
なお、第２実施形態では、テープ巻付装置１００Ａが形状の異なる２種類の収容部材７０ａ，７０ｂを有する態様について説明したが、テープ巻付装置１００Ａが３種類以上の収容部材を有してもよいし、テープ巻付装置１００Ａが形状以外の要素（例えば、材質）が異なる複数種類の収容部材を有していてもよい。凹部２４に対する各収容部材の着脱については、作業者の手作業で行われてもよいし、ロボット等で自動的に行われもよい。
【００６３】
＜３．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６４】
第１実施形態で説明したように弾性部材の収容部材が、第２実施形態で説明したように凹部２４に対して着脱可能に構成されてもよい。
【００６５】
図１１は、変形例に係るテープ巻付装置１００Ｂを示す概略構成図である。テープ巻付装置１００Ｂは、第１実施形態に係るテープ巻付装置１００の各構成に加え、溝７３に沿って設けられるシート部材７６（例えば、不織布など）をさらに備える。また、シート部材７６は、テープ９０に対して収容部材７０よりも滑りやすい。シート部材７６は、例えば、収容部材７０の内面７１の全体に設けられる。これにより、テープ巻付作業時に収容部材７０の内面７１が線材８０の周囲に巻付けられたテープ９０の非粘着面９４と直接的に擦れ合うことが防止され、収容部材７０が摩耗し難い。
【００６６】
また、第１実施形態では、収容部材７０の溝７３の全体が深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ状である態様について説明したが、収容部材の溝が深さ方向に沿って溝幅が小さくなるテーパ部を部分的に含むものであってもよい。この場合、凹部２４の開口２６側にテーパ部が設けられれば、該テーパ部の案内により線材を凹部２４内に対してスムーズに挿入することが可能となる。
【００６７】
また、第１実施形態では、収容部材７０がスポンジである態様について説明したが、収容部材がスポンジ以外の弾性部材で構成されてもよい。
【００６８】
また、第２実施形態では、線材８０よりも径サイズが大きい線材については、収容部材７０ａ，７０ｂを外した状態の凹部２４に挿入してテープ巻付作業を施してもよい。
【００６９】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  テープ供給部
２０  回転体
２４  凹部
３０  回転駆動部
４０  切断部
７０，７０ａ，７０ｂ  収容部材
７３，７３ａ，７３ｂ  溝
７６  シート部材
８０，８１  線材
９０  テープ
１００，１００Ａ，１００Ｂ  テープ巻付装置
Ｑ１  回転中心軸
Ｑ２  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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