(57)【要約】【課題】複雑な取り付け作業を必要とすることなく、乗員の状態を判断することができる着座状態判別装置を提供する。【解決手段】着座状態判別装置を、計測結果取得手段１と、変化量算出手段２と、判断手段３を備える構成とする。計測結果取得手段１は、シートベルトのウェビングが装着時に引き出されるショルダーアンカーにおいて、ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、センサが計測した前記距離のデータを取得する。変化量算出手段２は、取得したショルダーアンカーから物体までの距離のデータを基に引き出されているウェビングの長さの変化量を算出する。判断手段３は、引き出されているウェビングの長さの変化量を基にシートベルトを装着した乗員の状態を判断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトのウェビングを引き出す際に支点となるショルダーアンカーにおいて、前記ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、前記センサが計測した前記距離のデータを取得する計測結果取得手段と、
前記計測結果取得手段が取得した前記ショルダーアンカーから前記物体までの距離のデータを基に引き出されている前記ウェビングの長さの変化量を算出する変化量算出手段と、
引き出されている前記ウェビングの長さの変化量を基に前記シートベルトを装着した乗員の状態を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする着座状態判別装置。
【請求項２】
前記距離の変化量があらかじめ設定された基準以上であったときに、警告を出力する警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の着座状態判別装置。
【請求項３】
前記シートベルトが取り付けられた車体の速度の情報を取得する速度情報取得手段をさらに備え、
前記車体の速度があらかじめ設定された速度以下であったとき、前記警告手段は前記警告を出力しないことを特徴とする請求項２に記載の着座状態判別装置。
【請求項４】
前記車体の速度の変化量があらかじめ設定された変化量以上であったとき、前記警告手段は前記警告を出力しないことを特徴とする請求項３に記載の着座状態判別装置。
【請求項５】
前記計測結果取得手段は、前記ウェビングの両面において前記物体までの距離を計測し、
前記警告手段は、前記計測結果取得手段が前記ウェビングの両面で物体を検出したときに、着用状態の不備を示す警告を出力することを特徴とする請求項２から４いずれかに記載の着座状態判別装置。
【請求項６】
請求項１から５いずれかに記載の着座状態判別装置と、
前記シートベルトの前記ショルダーアンカーにおいて前記ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測する手段を有するセンサと
を備え、
前記着座状態判別装置は、前記センサから取得する前記距離のデータを基に、前記ウェビングの長さの変化量を算出することを特徴とする着座状態判別システム。
【請求項７】
シートベルトのウェビングを引き出す際に支点となるショルダーアンカーにおいて、前記ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、前記センサが計測した前記距離のデータを取得し、
取得した前記ショルダーアンカーから前記物体までの距離のデータを基に引き出されている前記ウェビングの長さの変化量を算出し、
引き出されている前記ウェビングの長さの変化量を基に、前記シートベルトを装着した乗員の状態を判断することを特徴とする着座状態判別方法。
【請求項８】
前記距離の変化量があらかじめ設定された基準以上であったときに、警告を出力することを特徴とする請求項７に記載の着座状態判別方法。
【請求項９】
前記シートベルトが取り付けられた車体の速度の情報を取得し、
前記車体の速度があらかじめ設定された速度以下であったとき、前記警告を出力しないことを特徴とする請求項８に記載の着座状態判別方法。
【請求項１０】
前記ウェビングの両面において前記物体までの距離を計測し、
前記ウェビングの両面で物体を検出したときに、着用状態の不備を示す警告を出力することを特徴とする請求項７から９いずれかに記載の着座状態判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の状態を監視する技術に関するものであり、特に、シートベルトの引き出し量の変化を基に乗員の状態を判断する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の運転操作を行う乗員は、安全性の確保や疲労の防止等のため正しい姿勢で座席に着座していることが望ましい。また、乗員の安全に確保するために用いられるシートベルトは、車両の走行時には正しい姿勢で確実に装着されていることが要求される。そのため、シートベルトの着用状態や乗員の姿勢を監視し、監視結果に応じて乗員に通知を行うための技術の開発が行われている。そのような、シートベルトの着用状態や乗員の姿勢の監視結果を基に乗員に通知する技術としては、例えば、特許文献１のような技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１は、シートベルトの引き出し量を基に乗員の状態を判別する着座状態判別装置に関するものである。特許文献１の着座状態判別装置は、シートベルトのストラップまたはウェビングとも呼ばれるベルト部分に、引き出し方向の位置に応じた導電性のパターンを備えている。特許文献１の着座状態判別装置は、センサによって導電性のパターンを読み取ることで長辺方向の位置を把握し、シートベルトの引き出しを算出している。また、特許文献１の着座状態判別装置は、算出したシートベルトの引き出し量を基に乗員の姿勢等を判断し、必要に応じて乗員への警告を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１４９２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は次のような点で十分ではない。特許文献１では、シートベルトのウェビングに導体を形成することでウェビングの引き出し量の計測を行っている。特許文献１の方法ではシートベルトに導体を設ける必要があるため、車両への搭載は最初から取り付けられているか、シートベルトの交換が必要となるため取り付けが容易ではない。しかし、乗員の姿勢等を監視する装置は、後から、車両の使用者は作業者によって容易に取り付けられることが望ましい。そのため、特許文献１の技術は、複雑な作業をすることなく取り付けることができ乗員の状態を把握することができる着座状態判別装置を得る技術としては十分ではない。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するため、複雑な取り付け作業を必要とすることなく、乗員の状態を判断することができる着座状態判別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の着座状態判別装置は、計測結果取得手段と、変化量算出手段と、判断手段を備えている。計測結果取得手段は、シートベルトのウェビングを引き出す際に支点となるショルダーアンカーにおいて、ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、センサが計測した距離のデータを取得する。変化量算出手段は、計測結果取得手段が取得したショルダーアンカーから物体までの距離のデータを基に引き出されているウェビングの長さの変化量を算出する。判断手段は、引き出されているウェビングの長さの変化量を基にシートベルトを装着した乗員の状態を判断する。
【０００８】
本実施形態の着座状態判別方法は、シートベルトのウェビングを引き出す際に支点となるショルダーアンカーにおいて、ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、センサが計測した距離のデータを取得する。本実施形態の着座状態判別方法は、取得したショルダーアンカーから物体までの距離のデータを基に引き出されているウェビングの長さの変化量を算出する。本実施形態の着座状態判別方法は、引き出されているウェビングの長さの変化量を基に、シートベルトを装着した乗員の状態を判断する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、複雑な取り付け作業を必要とすることなく、乗員の状態を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における距離センサと乗員の関係を模式的に示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の着座状態判別装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の着座状態判別装置の動作フローを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の着座状態判別装置の動作フローを示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の着座状態判別装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の着座状態判別装置の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態の着座状態判別装置の構成の概要を示したものである。本実施形態の着座状態判別装置は、計測結果取得手段１と、変化量算出手段２と、判断手段３を備えている。
【００１２】
計測結果取得手段１は、シートベルトのウェビングを引き出す際に支点となるショルダーアンカーにおいて、ウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測するセンサから、センサが計測した距離のデータを取得する。変化量算出手段２は、取得したショルダーアンカーから物体までの距離のデータを基に引き出されているウェビングの長さの変化量を算出する。判断手段３は、引き出されているウェビングの長さの変化量を基にシートベルトを装着した乗員の状態を判断する。
【００１３】
本実施形態の着座状態判別装置は、ショルダーアンカーからウェビングに平行な方向に存在する物体までの距離を計測結果取得手段１においてセンサから取得し、変化量算出手段２において距離の変化量をウェビングの長さの変化量として算出している。また、本実施形態の着座状態判別装置は、判断手段３において、引き出されているウェビングの長さの変化量を基にシートベルトを装着した乗員の状態を判断する。このように、ショルダーアンカーから物体までの距離の変化を基にウェビングの長さの変化量を算出することで、ウェビングの長さを計測するためのセンサはショルダーアンカーに取り付ければよいので、取り付けに複雑な作業を必要としない。その結果、本実施形態の着座状態判別装置を用いることで、複雑な取り付け作業を必要とすることなく、乗員の状態を判断することができる。
【００１４】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態の着座状態判別システムの構成の概要を示したものである。本実施形態の着座状態判別システムは、ショルダーアンカー１１と、ウェビング１２と、タング１３と、バックル１４とシートベルト巻き取り装置１５を備えている。また、本実施形態の着座状態判別システムは、固定部２１と、距離センサ２２と、シートベルト検出センサ２３と、着座状態判別装置２４をさらに備えている。
【００１５】
本実施形態の着座状態判別システムは、車体１００に座席１０１とともに備えられている。本実施形態の着座状態判別システムは、座席１０１に着座した乗員が装着したシートベルトを監視することで乗員の状態として乗員の姿勢を判断し、状態に応じて乗員に警告を発する監視システムである。座席１０１は、シートベルトによって座っている人を固定する座席であれば、車両以外に取り付けられた座席であってもよい。
【００１６】
ショルダーアンカー１１は、車体１００のピラー部等に固定され、ウェビング１２を引き出す際のガイドおよびウェビング１２を引き出した際のウェビング１２の支持部として備えられている。また、ショルダーアンカー１１には、距離センサ２２を有する固定部２１が取り付けられている。ショルダーアンカー１１は、座席１０１に形成されていてもよい。
【００１７】
ウェビング１２は、乗員の身体を座席１０１に固定して保持するベルトとしての機能を有する。ウェビング１２は、ストラップとも呼ばれる。
【００１８】
タング１３は、ウェビング１２とともにシートベルトを構成し、シートベルトのバックル１４への固定具として備えられている。
【００１９】
バックル１４は、タング１３を脱着可能な構成を備え、ウェビング１２およびタング１３によって形成されるシートベルトを固定する。また、バックル１４は、シートベルト検出センサ２３を備えている。バックル１４へのタング１３の装着の有無を検出することで、シートベルトの装着の有無が検知される。
【００２０】
シートベルト巻き取り装置１５は、シートベルトのウェビング１２を引き込むことによってウェビング１２を収納する機能を有する。シートベルト巻き取り装置１５は、ウェビング１２を引き込むことで乗員の体を座席１０１に保持する。
【００２１】
固定部２１は、距離センサ２２をショルダーアンカー１１に取り付けるための治具である。固定部２１には、距離センサ２２が取り付けられている。ショルダーアンカー１１が乗員の体形や身長にあわせて上下に可動であるとき、固定部２１は、上下の動作を妨げない形状で形成され、上下の動作を妨げない位置に配置される。
【００２２】
距離センサ２２は、ショルダーアンカー１１から物体までの距離を計測する機能を有する。距離センサ２２は、距離センサ２２から最も近い物体までの距離を計測するセンサである。距離センサ２２は、センサ位置から最も近い物体までの距離を計測する。シートベルトを正常に着用しているとき、距離センサ２２は、センサ位置から最も近い物体までの距離として乗員の肩までの距離を計測する。距離センサ２２には、例えば、超音波方式やレーザー方式のセンサを用いることができる。
【００２３】
図３は、距離センサ２２と計測対象となる乗員の関係を模式的に示した図である。図３に示しように距離センサ２２は、ウェビング１２に平行な方向に存在する物体までの距離を計測する。本実施形態の距離センサ２２は、ウェビング１２の１方の平面側において長辺方向に沿った方向に存在する物体までの距離を計測する。本実施形態の距離センサ２２は、ウェビング１２の２つの平面のうち座席１０１側の平面に沿って物体の距離を計測するように設置されている。
【００２４】
ショルダーアンカーから乗員の肩の位置は、数１０センチメートルから１メートル程度であるため、距離センサ２２は、最大でも約１メートルの距離を計測できるセンサであればよい。距離センサ２２は、固定部２１と一体の部材として形成されていてもよい。また、ショルダーアンカー１１、固定部２１および距離センサ２２が一体の部材として形成されていてもよい。
【００２５】
シートベルト検出センサ２３は、バックル１４に備えられ、タング１３の有無を検出する機能を有する。シートベルト検出センサ２３は、バックル１４にタング１３が装着されたときにオン状態となるスイッチ素子を備えている。シートベルト検出センサ２３は、バックル１４の装着を検知すると、シートベルトの装着を検出していることを示す信号を、着座状態判別装置２４のシートベルト検出センサ入力部３６に送る。
【００２６】
着座状態判別装置２４の構成について説明する。図４は、着座状態判別装置２４の構成の概要を示したものである。図４に示す通り、着座状態判別装置２４は、制御部３１と、距離センサ入力部３２と、記憶部３３と、電源部３４と、警告部３５と、シートベルト検出センサ入力部３６と、ギア信号入力部３７を備えている。
【００２７】
制御部３１は、距離センサ２２の計測結果を基に、乗員の状態を判断する機能を有する。制御部３１は、距離センサ２２が計測するショルダーアンカーから物体までの距離の変化量を算出し、算出した距離の変化量をウェビング１２の引き出し量の変化量とみなして扱う。
【００２８】
制御部３１は距離の変化量があらかじめ設定された基準を超えたとき、乗員が前傾姿勢であるとみなす。制御部３１は、乗員が前傾姿勢であるとみなしたとき、警告部３５を介して前傾姿勢であることを乗員に警告する通知を発する。
【００２９】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の半導体装置を用いて構成されている。また、本実施形態の制御部３１の機能は、第１の実施形態の変化量算出手段２および判断手段３に相当する。
【００３０】
距離センサ入力部３２は、距離センサ２２が出力した信号を受信するインターフェースとしての機能を有する。距離センサ入力部３２は、距離センサ２２から受信した信号を制御部３１に送る。また、本実施形態の距離センサ入力部３２の機能は、第１の実施形態の計測結果取得手段１に相当する。
【００３１】
記憶部３３は、制御部３１が警告部３５を介して警告する際の各条件を保存している。また、記憶部３３は、ウェビング１２の引き出し量の初期値等の計測データを保存する。記憶部３３は、例えば、不揮発性の半導体記憶装置によって構成される。記憶部３３は、ハードディスクドライブ等の半導体記憶装置以外の記憶装置またはそれらの記憶装置と半導体記記憶装置との組み合わせによって構成されていてもよい。
【００３２】
電源部３４は、着座状態判別システムの各部位および着座状態判別装置２４の各部位に電源を供給する機能を有する。本実施形態の電源部３４は、車両から電源供給を受け、各部位に電源を出力する。
【００３３】
警告部３５は、制御部３１の制御に基づいて音声を出力する機能を有する。本実施形態の警告部３５は、車内に音声を出力するスピーカを用いて構成されている。警告部３５は、制御部３１が乗員に警告の通知を行う際に、制御部３１の制御に基づいて音声を車内に出力する。警告部３５は、音声以外に光や振動によって乗員に警告の通知を行うようにしてもよい。警告部３５は、カーナビゲーションシステムの表示画面や速度計等の計器類の表示部分に警告内容を表示する構成であってもよい。
【００３４】
シートベルト検出センサ入力部３６は、シートベルト検出センサ２３が出力した信号を受信するインターフェースとしての機能を有する。シートベルト検出センサ入力部３６は、シートベルト検出センサ２３から受信した信号を制御部３１に送る。
【００３５】
ギア信号入力部３７は、車両の動作状態を示す信号を受信するインターフェースとしての機能を有する。ギア信号入力部３７は、車両から受信した動作状態を示す信号を制御部３１に送る。制御部３１は、ギア信号入力部３７から入力される信号を基に車両が走行や停止などの状態の情報を得ることができる。
【００３６】
本実施形態の着座状態判別システムの動作について説明する。図５および図６は、本実施形態の着座状態判別装置の動作フローを示したものである。図５は、本実施形態の着座状態判別装置の初期化動作のフローを示している。また、図６は、本実施形態の着座状態判別装置による乗員の姿勢の監視動作のフローを示している。
【００３７】
電源の投入や乗員のスイッチ操作等によって着座状態判別装置２４が起動すると、着座状態判別装置２４は、初期化の動作を開始する（ステップＳ１１）。初期化の動作を開始すると、着座状態判別装置２４の制御部３１は、シートベルト検出センサ入力部３６の入力状態を確認し、シートベルトの装着の有無を判断する。
【００３８】
シートベルト検出センサ入力部３６にシートベルトが装着されていることを示す信号が入力されているとき（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御部３１は、シートベルトを元に戻す警告を警告部３５を介して乗員に通知する（ステップＳ１６）。
【００３９】
シートベルト検出センサ入力部３６にシートベルトが装着されていることを示す信号が入力されていないとき（ステップＳ１２でＮｏ）、制御部３１は、シートベルトが未使用であり、ウェビング１２が引き出されていないと判断する。
【００４０】
ウェビング１２が引き出されていないと判断すると、制御部３１は、距離センサ入力部３２を介して入力される距離センサ２２の計測値を、ショルダーアンカー１１からバックル１４までの距離として取得する（ステップＳ１３）。バックル１４までの距離を取得すると、制御部３１は、取得した距離の値をウェビング１２の引き出し長の初期値Ｌ０として記憶部３３に保存する（ステップＳ１４）。このとき計測される初期値Ｌ０は、距離センサ２２から一番近い、障害物までの距離、すなわち、距離センサ２２からバックル１４までの距離となる。初期値Ｌ０を保存すると、制御部３１は、初期化の動作を完了する（ステップＳ１５）。
【００４１】
初期化の動作を完了すると、制御部３１は、距離センサ入力部３２を介して入力される距離センサ２２の計測値Ｌｍの値を取得する（ステップＳ２１）。計測値Ｌｍの値を取得すると、制御部３１は、計測値Ｌｍと初期値Ｌ０を比較する。
【００４２】
計測値Ｌｍの値が初期値Ｌ０以下のとき（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御部３１は、シートベルト検出センサ入力部３６の入力状態を確認し、シートベルトの装着の有無を判断する。シートベルト検出センサ入力部３６にシートベルトが装着されていることを示す信号が入力されているとき（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部３１は、異物がバックル１４に挿入されていることを示す警告を出力する。制御部３１は、警告部３５を介してシートベルトが異常な使用状態であることを示す警告を乗員に通知する（ステップＳ２９）。
【００４３】
シートベルト検出センサ入力部３６にシートベルトが装着されていることを示す信号が入力されていないとき（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部３１は、ステップＳ２１からの動作を再度、行う。
【００４４】
計測値Ｌｍの値が初期値Ｌ０よりも大きいとき（ステップＳ２２でＮｏ）、制御部３１は、初期状態よりもウェビング１２の引き出しが行われていると判断する。
【００４５】
初期状態よりもウェビング１２の引き出しが行われていると判断すると、制御部３１は、シートベルト検出センサ入力部３６に入力される信号を確認し、シートベルトが装着されているかを判断する。シートベルトの装着を示す信号を検出していないとき（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部３１は、シートベルトの装着を示す信号を検出するまで待機する。
【００４６】
シートベルトの装着を示す信号を検出すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部３１は、装着を検知したときの計測値Ｌｍを、装着時の初期値Ｌ１として記憶部３３に保存する。装着時の初期値Ｌ１を保存すると、制御部３１は、距離センサ２２の計測値の変化量に基づく、乗員の状態の監視を開始する（ステップＳ２４）。
【００４７】
乗員の状態の監視を監視すると、制御部３１は、計測値Ｌｍの値を監視し、引き出し長の変化量ＬをＬ＝Ｌｍ−Ｌ１として計算する。
【００４８】
引き出し長の変化量Ｌが、あらかじめ設定された基準値以下のとき（ステップＳ２５でＮｏ）、制御部３１は、計測値Ｌｍの値の監視を継続する。変化量Ｌが、あらかじめ設定された基準値を超えたとき（ステップＳ２５でＹｅｓ）、制御部３１は、ギア信号入力部３７を介して入力されるギア信号を確認する。ギア信号がドライブ状態を示すとき（ステップＳ２６でＹｅｓ）、制御部３１は、走行中に乗員が前傾姿勢等の不適切な姿勢であると判断し、前傾姿勢であることを示す警告を警告部３５を介して出力する。ギア信号がドライブ状態ではないとき（ステップＳ２６でＮｏ）、制御部３１は、計測値Ｌｍの監視を継続する。
【００４９】
変化量Ｌを判断する際の基準値は、検出したい乗員の姿勢に応じてそれぞれ設定されていてもよい。例えば、カーナビゲーションシステムや空調装置の操作を行っている姿勢を検出したい場合には、変化量の基準値は、例えば、５ｃｍから１０ｃｍ程度の値として設定される。一方で、運転中に乗員がハンドルにしがみついているような姿勢を検出する場合には、変化量の基準値は、例えば、２０ｃｍ程度に設定される。
【００５０】
本実施形態の着座状態判別システムは、ウェビング１２の引き出し量の変化量を、乗員の肩の位置までの距離の変化を基に算出している。そのため、本実施形態の着座状態判別システムは、ウェビング１２の引き出し量を計測しなくても、乗員の運転中の姿勢を判断し、適切な警告を出力することができる。
【００５１】
また、本実施形態の着座状態判別システムは、ウェビング１２の引き出し量と、シートベルト検出センサの信号を基に、タング１３への異物の挿入を検知することができる。そのため、本実施形態の着座状態判別システムは、シートベルトキャンセラー等が使用された場合に乗員に対する警告を発することができる。
【００５２】
また、本実施形態の着座状態判別システムは、ショルダーアンカー１１に距離センサ２２を取り付けることで、通常のシートベルトに適用することができる。そのため、本実施形態の着座状態判別システムは、シートベルトのウェビング１２に計測用の加工等を施す必要なく車両に容易に取り付けることができる。その結果、本実施形態の着座状態判別システムの着座状態判別装置を用いることで、複雑な取り付け作業を必要とすることなく、乗員の姿勢を判断することができる。
【００５３】
また、本実施形態の着座状態判別システムは、ウェビング１２に加工を施す必要がないため、ウェビング１２の強度や湾曲性などの機能を低下させることなく、乗員の姿勢の判別を行うことができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図７は、本実施形態の着座状態判別システムの構成の概要を示したものである。本実施形態の着座状態判別システムは、ショルダーアンカー１１と、ウェビング１２と、タング１３と、バックル１４とシートベルト巻き取り装置１５を備えている。また、本実施形態の着座状態判別システムは、固定部２１と、距離センサ２２と、シートベルト検出センサ２３と、着座状態判別装置４０をさらに備えている。
【００５５】
第２の実施形態の着座状態判別システムは、ギア信号を監視して車両の走行有無を考慮して乗員への警告の要否を判断していた。本実施形態の着座状態判別システムは、さらに車両の速度を考慮して乗員への警告の要否を判断することを特徴とする。
【００５６】
本実施形態のショルダーアンカー１１、ウェビング１２、タング１３、バックル１４、シートベルト巻き取り装置１５、固定部２１、距離センサ２２およびシートベルト検出センサ２３の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位と同様である。また、本実施形態の着座状態判別システムは、第２の実施形態と同様に、車体１００に座席１０１とともに備えられている。
【００５７】
着座状態判別装置４０の構成について説明する。図８は、本実施形態の着座状態判別装置４０の構成の概要を示したものである。
【００５８】
本実施形態の着座状態判別装置４０は、制御部４１と、距離センサ入力部４２と、記憶部４３と、電源部４４と、警告部４５と、シートベルト検出センサ入力部４６と、ギア信号入力部４７と、車速信号入力部４８を備えている。
【００５９】
本実施形態の距離センサ入力部４２、記憶部４３、電源部４４、警告部４５、シートベルト検出センサ入力部４６およびギア信号入力部４７の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位と同様である。
【００６０】
制御部４１は、第２の実施形態の制御部３１と同様の機能に加え、ウェビング１２の引き出し量の変化、すなわち、ショルダーアンカー１１から乗員の肩付近までの距離と車両の速度に基づいて乗員の姿勢を判断する機能を有する。制御部４１は、ウェビング１２の引き出し量が基準を超えたとき、車両の速度を確認し、低速時は警告を出力しない。低速時は、一時停止や徐行などの際に乗員が前傾姿勢等で周囲の確認を行うため不適切な姿勢の範囲には入らないためある。低速の基準は、例えば、時速５ｋｍ以下または停止時として設定される。
【００６１】
制御部４１は、ウェビング１２の引き出し量の変化量が基準以上のとき、車両の速度変化が基準以上であった場合に、警告を発しない構成であってもよい。急ブレーキ等によって運転姿勢と関係なく、ウェビング１２の引き出し量が変化している可能性が高いからである。制御部４１は、車両の速度変化が基準以上であった場合に、むち打ちなどに注意する警告を発するようにしてもよい。
【００６２】
本実施形態の着座状態判別システムの動作について説明する。図９は、本実施形態の着座状態判別装置による乗員の姿勢の監視動作のフローを示している。本実施形態の着座状態判別システムの初期化の動作は、第２の実施形態と同様である。
【００６３】
また、本実施形態の着座状態判別システムの乗員の姿勢を監視する動作において、ステップＳ３３においてシートベルトの装着を確認するまでの動作は、第２の実施形態と同様である。すなわち、本実施形態のステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３９およびＳ４０において行われる処理は、第２の実施形態のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２８およびＳ２９において行われる処理と同様である。
【００６４】
ステップＳ３３でシートベルトの装着を示す信号を検出すると（ステップＳ３３でＹｅｓ）、制御部４１は、装着を検知したときの計測値Ｌｍを、装着時の初期値Ｌ１として記憶部３３に保存する。装着時の初期値Ｌ１を保存すると、制御部４１は、距離センサ２２の計測値の変化量に基づく、乗員の状態の監視を開始する（ステップＳ３４）。
【００６５】
乗員の状態の監視を監視すると、制御部４１は、計測値Ｌｍの値を監視し、引き出し長の変化量ＬをＬ＝Ｌｍ−Ｌ１として計算する。
【００６６】
引き出し長の変化量Ｌが、あらかじめ設定された基準値以下のとき（ステップＳ３５でＮｏ）、制御部４１は、計測値Ｌｍの値の監視を継続する。変化量Ｌが、基準値を超えたとき（ステップＳ３５でＹｅｓ）、制御部４１は、ギア信号を確認する。
【００６７】
ギア信号がドライブ状態ではないとき（ステップＳ３６でＮｏ）、制御部４１は、計測値Ｌｍの監視を継続する。ギア信号がドライブ状態を示すとき（ステップＳ３６でＹｅｓ）、制御部４１は、車速の変化量を確認する。車速の変化量が基準以上であるとき（ステップＳ３７でＹｅｓ）、制御部４１は、計測値Ｌｍの監視を継続する。
【００６８】
車速の変化量が基準より小さいとき（ステップＳ３７でＹｅｓ）、制御部４１は、走行中に乗員が不適切な前傾姿勢等であると判断し、警告を出力する（ステップＳ３８）。
【００６９】
本実施形態の着座状態判別システムは、第２の実施形態の着座状態判別システムと同様の効果を有する。また、本実施形態の着座状態判別システムは、車速の変化量も考慮して乗員への警告の有無を判断している。すなわち、本実施形態の着座状態判別システムは、車速の変化量があらかじめ設定された基準以上であるとき、ウェビング１２の引き出し量の変化が乗員の責ではないと判断し、乗員への警告を行わない。このような構成とすることで、本実施形態の着座状態判別システムは、シートベルトを装着している乗員の姿勢に対する警告をより適切に発することができる。
【００７０】
第２および第３の実施形態の着座状態判別システムは、１個の距離センサを備えているが、距離センサを複数、備えていてもよい。例えば、ウェビング１２の両面に距離センサを配置することで、シートベルトの誤使用を検出することができる。通常、肩と座席は、ウェビングに対して同一面にあるが、乗員の身体の後ろに回して使用した場合には、両面の距離センサが物体を検出する。また、両面の距離センサが物体を検出した際に、着座状態判別装置の制御部が正しい着用を促す警告を乗員に発するようにしてもよい。そのような、両面の距離センサが物体を検出することで、着座状態判別装置は、より着座状態を正確に判断することができる。
【００７１】
第２および第３の実施形態の着座状態判別システムは、運転席以外の座席用のシートベルトをそれぞれ検出する構成であってもよい。そのような構成とする場合には、運転席と他の座席等の特性に応じて、警告の要否を判断する際の基準値を異なった値としてもよい。座席の特性に合わせて警告の要否を判断することにより、乗員の姿勢をより正確に判断することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    計測結果取得手段
２    変化量算出手段
３    判断手段
１１    ショルダーアンカー
１２    ウェビング
１３    タング
１４    バックル
１５    シートベルト巻き取り装置
２１    固定部
２２    距離センサ
２３    シートベルト検出センサ
２４    着座状態判別装置
３１    制御部
３２    距離センサ入力部
３３    記憶部
３４    電源部
３５    警告部
３６    シートベルト検出センサ入力部
３７    ギア信号入力部
４０  着座状態判別装置
４１    制御部
４２    距離センサ入力部
４３    記憶部
４４    電源部
４５    警告部
４６    シートベルト検出センサ入力部
４７    ギア信号入力部
４８    車速信号入力部
１００    車体
１０１    座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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