(57)【要約】【課題】積載部から確実に１枚ずつ記録媒体を分離しつつ給送することが可能な給送装置の提供を目的とする。【解決手段】積載部５Ａに積載された記録媒体Ｓは、これに当接する給送ローラ３２の回転によって積載部５Ａから外方へと給送される。給送された記録媒体Ｓは分離部材５２によって１枚の記録媒体Ｓと、それ以外の記録媒体Ｓとに分離された後、１枚の記録媒体Ｓは搬送手段によって搬送される。１枚の記録媒体Ｓから分離された記録媒体Ｓは、戻し部材５９によって積載部５Ａへと戻される。その後、離間位置にある給送ローラ３２を停止させ、積載部５Ａに積載されている記録媒体Ｓに接触させる移動動作を給送ローラ移動手段によって行い、給送動作を完了させる。【選択図】図１５
2019112187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載可能な積載部と、
前記積載部に積載された記録媒体に接触しつつ回転することにより、前記積載部から搬送経路へと記録媒体を給送する少なくとも１つの給送ローラと、
前記積載部に積載された記録媒体に当接する当接位置と前記積載部に積載された記録媒体から離間する離間位置とに前記給送ローラを移動させる給送ローラ移動手段と、
前記給送ローラによって給送された記録媒体に接触する接触位置と前記記録媒体と接触しない非接触位置とに移動可能に保持され、前記接触位置において前記給送ローラによって給送された複数の記録媒体を前記搬送経路へ給送すべき１枚の記録媒体と当該記録媒体以外の記録媒体とに分離する分離部材と、
前記接触位置と前記非接触位置とに前記分離部材を移動させる分離部材移動手段と、
前記積載部の外部へ給送された記録媒体のうち、前記搬送経路へ給送すべき前記記録媒体以外の記録媒体を前記積載部へ向けて戻す戻し手段と、
前記給送ローラの駆動、前記給送ローラ移動手段、前記分離部材移動手段、および前記戻し手段を制御する制御手段と、を含む記録媒体の給送装置であって、
前記制御手段は、
前記分離部材によって分離された１枚の記録媒体を前記搬送経路へと給送させると共に、
前記給送ローラ移動手段による前記給送ローラの前記離間位置への移動および前記分離部材移動手段による前記分離部材の前記非接触位置への移動を行い、
前記接触位置に残留する前記記録媒体の前記積載部への戻し動作を前記戻し手段によって行い、
前記離間位置にある前記給送ローラを停止させた後、前記積載部に積載されている前記記録媒体に接触させる移動動作を前記給送ローラ移動手段によって行い、給送動作を完了させることを特徴とする記録媒体の給送装置。
【請求項２】
前記給送ローラは、ワンウェイクラッチを介して所定の駆動源からの駆動力が伝達され、前記ワンウェイクラッチは、前記積載部から前記記録媒体を給送する正転方向への回転が可能であり、かつ前記正転方向とは逆方向への回転が阻止されていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項３】
前記駆動源から発せられた駆動力を、所定のディレイ期間を介して前記給送ローラに伝達するディレイ機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラは、前記給送ローラ移動手段によって前記当接位置と前記離間位置とに移動可能な第１給送ローラと、前記積載部から外部へと給送された記録媒体に接し、かつ前記第１給送ローラと連動して回転する第２給送ローラと、を備え、
前記分離部材移動手段は、前記第１給送ローラによって給送された記録媒体を前記第２給送ローラとの間で挟持する接触位置と、前記記録媒体と非接触となる非接触位置とに移動可能に保持され、前記接触位置において前記記録媒体の移動に対し前記分離部材によって抵抗力を生じさせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項５】
前記分離部材は、前記接触位置と前記非接触位置とに移動可能に保持された分離ローラによって構成され、前記分離ローラは、前記接触位置において前記記録媒体の移動に抵抗力を付与することを特徴とする請求項４項に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項６】
前記分離ローラの回転に制動をかけるトルクリミッタが、前記分離ローラに連結されていることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項７】
前記給送ローラ移動手段は、前記第１給送ローラを回動自在に保持すると共に、往復移動可能に支持されたローラ保持部材と、前記ローラ保持部材を往動および復動させる保持部材移動手段と、を含み、
前記ローラ保持部材の往動によって前記第１給送ローラが前記積載部に積載された記録媒体の最上位の記録媒体の上面に当接する当接位置へと移動し、前記ローラ保持部材の復動によって前記第１給送ローラが前記最上位の記録媒体の上面から離間する離間位置へと移動することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項８】
前記給送ローラ移動手段は、モータと、該モータによって回転するカム軸と、該カム軸と共に回転し前記第１給送ローラを前記当接位置から前記離間位置へと移動させる給送ローラ移動カムと、前記第１給送ローラを前記離間位置から当接位置へと移動させるように付勢する給送ローラ付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項９】
前記分離部材移動手段は、モータと、該モータによって回転するカム軸と、該カム軸と共に回転し前記分離部材を前記接触位置と前記非接触位置とに移動させる分離部材移動カムを備えることを特徴とする含む請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項１０】
前記戻し手段は、モータと、該モータによって回転するカム軸と、該カム軸と共に回転し、前記積載部の外部へと給送された記録媒体のうち前記搬送経路へ給送すべき前記記録媒体以外の記録媒体を前記積載部へと戻す位置と、記録媒体に接触しない退避位置へと移動する戻し部材と、を含むことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の記録媒体の給送装置。
【請求項１１】
記録媒体を積載可能な積載部と、
前記積載部に積載された記録媒体に接触しつつ回転することにより、前記積載部から搬送経路へと記録媒体を給送する少なくとも１つの給送ローラと、
前記積載部に積載された記録媒体に当接する当接位置と前記積載部に積載された記録媒体から離間する離間位置とに前記給送ローラを移動させる給送ローラ移動手段と、
前記給送ローラによって給送された記録媒体に接触する接触位置と前記記録媒体と接触しない非接触位置とに移動可能に保持され、前記接触位置において前記給送ローラによって給送された複数の記録媒体を前記搬送経路へ給送すべき１枚の記録媒体と当該記録媒体以外の記録媒体とに分離する分離部材と、
前記接触位置と前記非接触位置とに前記分離部材を移動させる分離部材移動手段と、
前記積載部の外部へ給送された記録媒体のうち前記搬送経路へ給送すべき前記記録媒体以外の記録媒体を前記積載部へ向けて戻す戻し手段と、
前記給送ローラの駆動、給送ローラ移動手段、前記分離部材移動手段、および前記戻し手段を制御する制御手段と、
を含む記録装置であって、
前記制御手段は、
前記分離部材によって分離された１枚の記録媒体を前記搬送経路へと給送させると共に、
前記給送ローラ移動手段による前記給送ローラの前記離間位置への移動および前記分離部材移動手段による前記分離部材の前記非接触位置への移動を行い、
前記接触位置に残留する前記記録媒体の前記積載部への戻し動作を前記戻し手段によって行い、
前記離間位置にある前記給送ローラを停止させた後、前記積載部に積載されている前記記録媒体に接触させる移動動作を前記給送ローラ移動手段によって行い、給送動作を完了させることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を積載部から給送し、搬送する記録媒体の給送装置、およびこれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体に対して記録を行う記録装置では、積載された複数枚の記録媒体を収容する給送カセットから外方へと記録媒体を給送し、給送された記録媒体をさらに搬送手段などの搬送ローラによってプリント部（記録部）へと送り、記録動作を行う。この際、プリント部へは１枚の記録媒体が重なることなく給送されることが必要となる。このため、従来の記録装置には、給送カセットから複数枚の記録媒体が重なった状態で送り出された場合に、その複数枚の記録媒体の中から１枚の記録媒体のみを分離してプリント部側へと供給する分離機構を備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、図１８に示すような構成の給送装置が開示されている。図１８に示す給送装置には、給送カセット１２２内に積載された記録媒体Ｓを外方へと送り出すピックアップローラ１２３を備える。ピックアップローラ１２３は、シャフト１２７の回転によって移動するアーム１２４によって昇降可能に支持されている。給送時にはモータの駆動によって回転したピックアップローラ１２３が上方の退避位置から降下し、給送カセット１２２内に積載された記録媒体Ｓの最上位の記録媒体Ｓ１の表面（上面）に当接する。これにより、記録媒体Ｓは、回転するピックアップローラ１２３によって給送カセット１２２から外部へと給送される。
【０００４】
給送カセット１２２から外部へと給送された記録媒体Ｓは、給送カセット１２２の排出口の近傍に配置された給送ローラ１１５と給送ローラ１１５に向けて付勢されている分離ローラ１１６とにより挟持される。このとき、両給送ローラ１１５と１１６の間にはピックアップローラ１２３によって給送された複数枚の記録媒体Ｓが挟持される可能性がある。しかし、分離ローラ１１６はトルクリミッタに連結されており、給送ローラ１１５に接する最上位の記録媒体Ｓ１以外の記録媒体の給送方向への移動に制動をかけ、最上位の記録媒体のみが下流側へと給送されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３６０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示の装置にあっては、ピックアップローラ１２３が給送カセット１２２に積載された記録媒体Ｓ１に当接したときの衝撃によって給送ローラ１１５と分離ローラ１１６との間に隙間が形成され、これが重送を発生させる要因となっている。すなわち、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６との間に隙間が形成された場合、積載部から重なった状態で送り出された複数枚の記録媒体Ｓが給送ローラ１１５と分離ローラ１１６との間に形成された隙間を通り抜けてしまい、重送が発生することがある。
【０００７】
本発明は、確実に１枚ずつ記録媒体を積載部から給送することが可能な給送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録媒体を積載可能な積載部と、前記積載部に積載された記録媒体に接触しつつ回転することにより、前記積載部から搬送経路へと記録媒体を給送する少なくとも１つの給送ローラと、前記積載部に積載された記録媒体に当接する当接位置と前記積載部に積載された記録媒体から離間する離間位置とに前記給送ローラを移動させる給送ローラ移動手段と、前記給送ローラによって給送された記録媒体に接触する接触位置と前記記録媒体と接触しない非接触位置とに移動可能に保持され、前記接触位置において前記給送ローラによって給送された複数の記録媒体を前記搬送経路へ給送すべき１枚の記録媒体と当該記録媒体以外の記録媒体とに分離する分離部材と、前記接触位置と前記非接触位置とに前記分離部材を移動させる分離部材移動手段と、前記積載部の外部へ給送された記録媒体のうち、前記搬送経路へ給送すべき前記記録媒体以外の記録媒体を前記積載部へ向けて戻す戻し手段と、前記給送ローラの駆動、前記給送ローラ移動手段、前記分離部材移動手段、および前記戻し手段を制御する制御手段と、を含む記録媒体の給送装置であって、前記制御手段は、前記分離部材によって分離された１枚の記録媒体を前記搬送経路へと給送させると共に、前記給送ローラ移動手段による前記給送ローラの前記離間位置への移動および前記分離部材移動手段による前記分離部材の前記非接触位置への移動を行い、前記接触位置に残留する前記記録媒体の前記積載部への戻し動作を前記戻し手段によって行い、前記離間位置にある前記給送ローラを停止させた後、前記積載部に積載されている前記記録媒体に接触させる移動動作を前記給送ローラ移動手段によって行い、給送動作を完了させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る給送装置によれば、確実に１枚ずつ記録媒体を積載部から給送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの正面図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】搬送ローラと、モータとの対応関係を示す図である。
【図９】図１に示す給送ユニット６Ａと記録媒体を積載可能な積載部の構成を示した斜視図である。
【図１０】給送ユニット6Aの断面図である。
【図１１】図９の右斜め上方から給送ユニットの各ローラを見た観た斜視図である。
【図１２】図１１に示したワンウェイクラッチと第１給送ローラを示す斜視図である。
【図１３】給紙ユニット６Aの各ローラを見た斜視図である。
【図１４】図１に示す給送ユニット６Ａの構成をより詳細に示した正面図である。
【図１５】給送手段における初期状態を示した断面図である。
【図１６】給紙手段における一連の給紙動作を示した断面図である。
【図１７】給送手段における各部の動作タイミングを示すフローチャートである。
【図１８】従来の給送装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図１において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面と直交する方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１２】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３とで個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給送される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１３】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを積載可能な第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１４】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構（搬送手段）である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１５】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１６】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１７】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１８】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１９】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００２０】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２１】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵ等により構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２２】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２３】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２４】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ（制御手段）２０２はＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従ってＲＡＭ２０４をワークエリアとしながらプリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２５】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２６】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２７】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２８】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２９】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００３０】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、キャップユニット１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３１】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３２】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３３】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３４】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３６】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以下、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３９】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００４０】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４１】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４２】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４３】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４５】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａに対応して設けられた後述の第２ローラ軸４０を駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂに対応して設けられた後述の第２ローラ軸４０を回転させる。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４６】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４７】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配された２つの搬送ローラ７の駆動も行う。この２つの搬送ローラ７は、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する。
【００４８】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。
【００４９】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００５０】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０のそれぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００５１】
ここで、本実施形態における給送ユニットの構成および作用をより詳細に説明する。本実施形態における給送装置は、記録媒体を積載する積載部としての給送カセットと、給送カセットから記録媒体を搬送経路へと給送する給送ユニットとを含み構成されている。前述のように、本実施形態には、積載部として、第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが上下２段に設置されている。第１カセット５Ａの近傍には第１給送ユニット６Ａが、第２給送ユニット５Ｂの近傍には第２給送ユニット６Ｂがそれぞれ配置されている。第１カセット５Ａに設けられている第１給送ユニット６Ａと第２カセットに設けられている第２給送ユニット６Ｂとは、給送し得る最大の記録媒体のサイズが異なる点を除き同様の構成を有している。よって以下の説明では、図９に示す第１カセット５Ａと第１給送ユニット６Ａとにより構成される第１給送装置６１を例に採り説明する。
【００５２】
図９に示すように、第１カセット５Ａは、上面が開口した矩形箱状のカセット本体５Ａ１を有し、その内部には、積載すべき記録媒体を下方から支持する圧板５Ａ２が設けられている。圧板５Ａ２は不図示のばねによって上方へと付勢されている。また、カセット本体５Ａ１の一側部の上部近傍には、第１給送ユニット６Ａが設けられている。
【００５３】
図１０は図１に示す給送ユニット６Ａの構成をより詳細に示した断面図、図１１は給送ユニット６Ａの各ローラの配置を示す斜視図、図１２は図１１に示したワンウェイクラッチ３３と第１給送ローラ３２を示す斜視図である。また、図１３は図１１とは異なる方向から第１給送ユニット６Ａを見た斜視図である。
【００５４】
図１０ないし図１３において、第１給送ユニット６Ａは、第１カセット５Ａから記録媒体を１枚ずつ給送するものである。この第１給送ユニット６Ａは、第１給送ローラ３２、第２給送ローラ４２、分離ローラ（分離部材）５２、第１ローラギア３１、アイドルローラギア４３、および第２ローラギア４１等を含み構成されている。第１給送ローラ（ピックアップローラ）３２は、第１ローラ軸３０によって回動可能に支持されると共に、第１給送カセット５Ａ（図１参照）に収容されている記録媒体Ｓの上面に当接する当接位置と記録媒体Ｓから離間する離間位置とに移動可能に構成されている。この移動は、後述の給送ローラ移動手段によって行われる。
【００５５】
第１給送ローラ３２のｙ方向に延出する第１給送ローラ軸３０の中心軸と同軸線上には、ワンウェイクラッチ３３、第１ローラギア３１が設けられている。ワンウェイクラッチ３３は、第１ローラギア３１が正転方向（図１２の実線矢印に示す方向）へと回転するときに、第１ローラギア３１と一体に回転する。また、第１ローラギア３１が逆転方向（図１２の一点鎖線矢印に示す方向）へと回転するときには、第１ローラギア３１の回転力はワンウェイクラッチ３３には伝達されない。
【００５６】
さらに、ワンウェイクラッチ３３と第１給送ローラ３２とは所定のディレイ機構を介して連結されている。すなわち、ワンウェイクラッチ３３が初期位置から所定位相へと回転するまではワンウェイクラッチ３３の回転力は、第１給送ローラ３２には伝達されないように構成されている。具体的には、ワンウェイクラッチ３３には第１給送ローラ３２の内に挿入される突起部３３ａが形成され、この突起部３３ａと第１給送ローラ３２の内壁部との係合によって回転力の伝達が行われる。つまり、突起部３３ａが初期位置から所定の位相位置まで回転すると、第１給送ローラ３２の内壁と係合し、その後は、ワンウェイクラッチ３３の回転力が第１給送ローラ３２に伝達される。換言すれば、ワンウェイクラッチ３３の突起部３３ａが初期位置から所定の位相に達するまで、ワンウェイクラッチ３３の回転力は第１給送ローラ３２に伝達されない。
【００５７】
なお、本明細書において正転方向とは、第１給送カセット５Ａから記録媒体を記録ヘッドへ向けて給送される際の各ローラの回転方向を指し、逆転方向とは正転方向に対して逆方向へと回転する方向を指す。
【００５８】
第２給送ローラ４２は、ｙ方向に延在する第２ローラ軸４０に固定されている。第２ローラ軸４０は前述の第１給送モータ（給送ローラ駆動手段）２２を駆動源として回転する駆動軸である。第２ローラ軸４０と共に第２給送ローラ４２および第２ローラギア４１が一体的に回転する。第２ローラギア４１の回転は、アイドルローラギア４３を介して第１ローラギア３１およびワンウェイクラッチ３３に伝達される。この際、第１ローラギア３１の回転方向が正転方向であった場合には、第１ローラギア３１の回転は後述のディレイ期間を経てワンウェイクラッチ３３から第１給送ローラ３２に伝達され、第１給送ローラ３２は正転方向に回転する。これに対し、第１ローラギア３１の逆転方向への回転は、ワンウェイクラッチ３３の作用によって第１給送ローラ３２には伝達されない。
【００５９】
第１ローラギア３１を支持する第１ローラ軸３０、およびアイドルローラギア４３を支持する回転中心軸４３ａは、いずれも給送ローラ保持部材５５に往復移動可能（往復回転可能）に支持されている。給送ローラ保持部材５５は、摺動ベアリングなどを介して第２ローラ軸４０回りに回動自在に支持されると共に、給送ローラ保持部材５５を付勢する付勢ばね１００（（給送ローラ付勢部材）付勢手段）によって下方へ向けて回転するように付勢されている。また、給送ローラ保持部材５５は、カム軸５７と共に回転する給送ローラ移動カム８４と当接し、かつ給送ローラ保持部材５５を回動可能とする給送ローラ移動レバー８５によって、第２ローラ軸４０を中心とした回動を行うように構成されている。カム軸５７は後述の動力伝達機構によって第２ローラ軸４０に連動して回転する。
【００６０】
カム軸５７と共に回転する給送ローラ移動カム８４によって移動レバー８５は、給送ローラ保持部材５５に当接してこれを押圧し、給送ローラ保持部材５５を、第２ローラ軸４０を中心に上方へと回転させる。これにより、第１給送ローラ３２は、第１カセット５Ａに収容された記録媒体Ｓから上方へと離間した離間位置へと移動する。
【００６１】
カム軸５７がさらに回転すると、給送ローラ移動カム８４によって移動レバー８５は給送ローラ保持部材５５との当接位置から離脱する。その結果、給送ローラ保持部材５５は付勢ばね１００の付勢力によって第２ローラ軸４０を中心に下方へと移動し、第１給送ローラ３２は第１カセット５Ａに収容された記録媒体Ｓの上面（第１面）に当接する。
【００６２】
分離ローラ５２は、分離ローラ保持部材５３に設けられた固定中心軸５０にトルクリミッタ５１を介して回動可能に支持されている。分離ローラ保持部材５３は、フレームに保持された支軸５４によって回動可能に支持され、カム軸５７に固定された分離ローラカム（分離部材移動カム）５８と不図示の付勢ばねとの協働によって支軸５４を中心とした移動動作を行う。分離ローラ保持部材５３を回転移動させることにより、分離ローラ５２は、第２給送ローラ４２との間で記録媒体Ｓを挟持するニップ位置と、第２給送ローラ４２から離間して記録媒体と接触しない非接触位置とに選択的に位置する。この分離ローラ５２と第２給送ローラ４２とで記録媒体Ｓを挟持する位置（ニップ位置）は、給送ユニット内の搬送経路ＣＰ１（図１０参照）の入り口付近に定められている。第２給送ローラ４２と分離ローラ５２とでニップされた記録媒体Ｓは、第２給送ローラ４２の回転によって搬送経路ＣＰ１へと送り込まれる。分離ローラ５２は、トルクリミッタ５１に連結されており、これが分離ローラ５２の回転に抵抗力を付与する。このため、第２給送ローラ４２と分離ローラ５２との間に複数枚の記録媒体Ｓが送られた場合、第２給送ローラ４２に接触している１枚の記録媒体のみが下流側へと送給され、その記録媒体以外の記録媒体は分離ローラとの接触によって給送を阻止される。すなわち、最上位の１枚の記録媒体のみが下流側へと給送される。
【００６３】
また、搬送経路ＣＰ１の入り口付近には、その付近に残留している記録媒体Ｓを第１カセット５Ａ内に戻すための戻し部材５９が設けられている。この戻し部材５９は、カム軸５７の回転に伴って回転する戻し部材カム６０（図１１参照）によって、回動軸５９ａを中心に回動するように構成されている。すなわち、記録媒体Ｓを搬送経路ＣＰ１に沿って下流側へと搬送する場合には、戻し部材カム６０によって戻し部材５９は復動方向へと移動し、搬送経路ＣＰ１から離間した退避位置へと退避する。従って下流側へと搬送される記録媒体Ｓの先端が戻し部材５９と干渉し、搬送を阻害されることはない。
【００６４】
また、搬送経路ＣＰ１内に残留した記録媒体Ｓを第１カセット５Ａへと戻す場合には、戻し部材５９が退避位置から回転し、回動軸５９ａ（図１５参照）を中心に往動方向へと移動する。この往動方向への移動によって戻し部材５９は搬送経路ＣＰ１内に残留した記録媒体Ｓの先端部を引っ掛け、第１カセット５Ａへ戻す。
【００６５】
図１４は、第１給送モータ２２によって回転する第２ローラ軸４０の回転力をカム軸５７に伝達する動力伝達機構を示す斜視図である。第２ローラ軸４０の端部には、入力ギア８１が固定されている。入力ギア８１の回転力はアイドルギア８２介して給送ローラ移動カム８４に伝達される。給送ローラ移動カム８４はカム軸５７に固定され、カム軸５７と共に回転する。
【００６６】
給送ローラ移動レバー８５は、支軸８６によって回動自在に支持されると共に付勢ばね８７によって所定の方向（図１４中、Ｃ方向）へと付勢されている。この付勢ばね８７の付勢力により、給送ローラ移動レバー８５の一端部８５ａは、給送ローラ移動カム８４に常時当接する。また、ローラ保持レバー８５は、前述の給送ローラ保持部材５５に連結されている。
【００６７】
給送ローラ移動カム８４が所定の位相まで回転すると、給送ローラ移動カム８４の押圧部８４ａが、給送ローラ移動レバー８５の一端部８５ａを押圧し、付勢ばね８７に抗して給送ローラ移動レバー８５をＣ方向とは逆方向に回転させる。この給送ローラ移動レバー８５の回転に連動して、給送ローラ保持部材５５は第２ローラ軸４０を中心に回転する。その結果、給送ローラ保持部材５５に支持されている第１給送ローラ３２は、第１カセット５Ａに積載された記録媒体Ｓから離間する離間位置に保持される。
【００６８】
第１給送ローラ３２が離間位置に保持された状態から、カム軸５７が第２ローラ軸４０に連動してさらに回転すると、給送ローラ移動カム８４の押圧部８４ａが給送ローラ移動レバー８５の一端部８５ａから離脱する。その結果、給送ローラ移動レバー８５は付勢ばね８７の付勢力によって回転し、それに連動して給送ローラ保持部材５５が第２ローラ軸４０を中心に下方へと回転する。この給送ローラ保持部材５５の回転によって第１給送ローラ３２は、第１カセット５Ａ内の最上位の１枚の記録媒体Ｓに当接する当接位置へと移動する。
【００６９】
なお、記録媒体に対する当接位置と離間位置とに第１給送ローラ３２を移動させる給送ローラ移動手段は、給送ローラ保持部材５５と、給送ローラ保持部材５５を所定の支点（第２ローラ軸４０）を中心に往復移動させる保持部材移動手段とからなる。保持部材移動手段は、カム軸５７、給送ローラ移動カム８４、ローラ付勢ばね１００、給送モータ２２、および上記の動力伝達機構等を含み構成されている。
【００７０】
第２給送ローラ４２に対する接触位置（ニップ位置）と退避位置とに分離ローラ５２を移動させる分離ローラ移動手段（分離部材移動手段）は、分離ローラ保持部材５３、カム軸５７、分離ローラカム５８、給送モータ２２および動力伝達機構により構成されている。
【００７１】
以上、第１給送ユニット６Ａの構成について説明したが、第２給送カセット５Ｂから記録媒体を給送する第２給送ユニット６Ｂも同様の構成を有するため、ここでは第２給送ユニットに関する説明は省略する。次に、上記構成を有する第１給送ユニットによる給送動作を図１５および図１６等を参照しつつ説明する。図１５は給送動作開始前の待機状態を示している。ホスト装置４００からコントローラユニット１００へと記録指令が送信される前の待機状態では、プリントエンジンユニット２００の搬送制御部２０７は、第１給送ユニット６Ａの駆動源である給送モータ２２を制御し、各部を初期状態に保つ。初期状態では、図１５に示すように、第１カセット５Ａに収容された最上位の記録媒体Ｓの上面（第１面）に第１給送ローラ３２が当接している。すなわち、給送ローラ保持部材５５は前述のアーム付勢ばね１００の付勢力によって下方へと付勢されており、その付勢力によって第１給送ローラ３２は最上位の記録媒体Ｓの上面に適度な圧接力で接している。また、この初期状態では、戻し部材５９は、搬送経路ＣＰ１を開放する退避位置に、分離ローラ５２は第２給送ローラ４２との当接位置にそれぞれ保持されている。
【００７２】
ホスト装置４００からコントローラユニット１００へと記録指令が入力されると、コントローラユニット１００からは、プリントエンジンユニット２００へと制御信号が送信される。制御信号を受けて、プリントエンジンユニット２００のプリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して給送モータ２２を駆動し、第２ローラ軸４０を回転させる。
【００７３】
第２ローラ軸４０の回転力は、第２ローラギア４１、アイドルローラギア４３、および第１ローラギア３１を介してワンウェイクラッチ３３に伝達される。ワンウェイクラッチ３３と第１給送ローラ３２との間にはディレイ機構が介在しており、ワンウェイクラッチ３３が回転を開始してから所定の位相に到達するまで、ワンウェイクラッチ３３の回転力は第１給送ローラ３２に伝達されない。つまり、第２ローラ軸４０の回転が開始されたとしても、第１給送ローラ３２は直ぐには回転せず、所定のディレイ期間（図１７のαで示す期間）が経過した後に回転を開始する。
【００７４】
このように第２ローラ軸４０の回転開始から第１給送ローラ３２の回転開始までにディレイ期間を持たせることにより、ディレイ期間の間に、待機状態にある各部材を記録媒体Ｓの給送に適した位置へと移動させることが可能になる。例えば、トルクリミッタ５１が所望のトルクを発生させる準備動作を、ディレイ期間の間に行うことが可能になる。
【００７５】
ディレイ期間が経過するとワンウェイクラッチ３３の回転によって第１給送ローラ３２が回転を開始する。第１給送ローラ３２は、待機状態の段階において既に第１カセット５Ａに収容されている記録媒体Ｓの上面に接触した状態にある。従って、第１給送ローラ３２の回転に伴って記録媒体Ｓは第１カセット５Ａ外へと送り出される。この際、第１給送ローラ３２と接触している最上位の記録媒体Ｓとその下方に位置する記録媒体Ｓが重なった状態で第１カセット５Ａから送り出される、いわゆる重送が発生することがある。しかし、重送された記録媒体Ｓは、搬送ローラ７へと送られる手前で第２給送ローラ４２と分離ローラ５２とにニップされ、最上位の記録媒体Ｓとそれより下方に位置する記録媒体Ｓとに分離される。
【００７６】
最上位の記録媒体Ｓが搬送ローラ７によって分離ローラ５２より搬送方向下流側へと搬送されると、戻し部材５９が退避位置から搬送経路ＣＰ１内へと移動を開始する。その際に残留している記録媒体５を戻し部材５９でカセット５Ａ内に戻せるように、給送ローラ保持部材５５が上方へ移動し、分離ローラ５２が第２給送ローラ４２から離間する。最終的に戻し部材５９が、図１６（ａ）に示す戻し位置に達すると、給送ローラ保持部材５５は下方へ移動する。
【００７７】
戻し部材５９による記録媒体Ｓの戻し動作が終了した後、第１給送ローラ３２は付勢ばね１００の付勢力によって第１給送カセット５Ａに収容された最上位の記録媒体Ｓの上面に当接（下降）する。このとき、第２ローラ軸４０の駆動源である給送モータは停止状態にあり、第１給送ローラ３２の回転は停止している。このため、記録媒体が第１カセット５Ａから第２給送ローラ４２と分離ローラ５２とのニップ位置に給送されることはなく、重送が発生することはない。
【００７８】
最上位の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７とピンチローラ７ａとによって記録ヘッド８へと搬送され、記録ヘッド８から吐出されたインクによって画像が記録される。記録動作中は、搬送ローラ７による記録媒体Ｓの搬送負荷を低減させる必要がある。このため、図１６（ｂ）に示すように、分離ローラ５２を第２給送ローラ４２から離間させ、両ローラによるニップを解除した状態で記録を行う。また、搬送動作中に搬送ローラ７と第１給送ローラ３２とが同一の記録媒体Ｓに同時に接触することもある。このような状況では、第１給送ローラ３２が搬送ローラ７の搬送負荷として作用しないようにする必要がある。そのため、第１給送ローラ３２にワンウェイクラッチ３３を連結し、記録媒体Ｓの搬送動作に従って第１給送ローラ３２をスムーズに従動回転させることにより、搬送ローラ７における搬送負荷の増大を抑制している。
【００７９】
このように本実施形態では、給送動作前の待機状態において、第１カセット５Ａ内の記録媒体Ｓの上面に回転停止状態にある第１給送ローラ３２を当接させる一方、分離ローラ５２を第２給送ローラに当接させ、かつ戻し部材５９を退避位置へと移動させている。このため、待機後に実行される給送動作によって、複数枚の記録媒体が重なった状態で第１カセット５Ａから給送されたとしても、その重送された記録媒体は第２給送ローラと分離ローラ５２とによって、最上位の記録媒体とそれ以下の記録媒体とに分離される。つまり、第２給送ローラと分離ローラ５２は給送動作が開始される前の待機状態において既に安定した接触状態に保たれているため、重送された記録媒体を確実に分離することが可能になる。
【００８０】
従って、複数枚の記録媒体が搬送経路ＣＰ１へと給送される可能性は大幅に低減し、重送によって生じる記録動作の無駄を削減することが可能になる。すなわち、複数枚の記録媒体に跨って行われる記録動作や白紙の排出、重送に起因するジャムの発生、および重送に起因する不適切な記録動作で消費されるインクや記録媒体による無駄を抑制することが可能になる。
【００８１】
図１７は、以上説明した一連の給送動作における各部材の動作タイミングを示すタイミングチャートである。このタイミングチャートには、カム軸５７が１回転する間に、給送ユニット６Ａの各部材（給送ローラ保持部材５５、戻し部材５９、および分離ローラ５２）が動作するタイミング、並びにカムセンサ１６０の出力信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）が示されている。カムセンサ１６０は、戻し部材カム６０に備えられた回転板１６１と、回転板１６１と対向するフォトインタラプタ１６２とにより構成されている。カムセンサ１６０は、フォトインタラプタ１６２に含まれる発光部と受光部との間に回転板１６１の遮光部が存在する状態でＯＮ信号を、回転板１６１の遮光部が発光部と受光部との間に存在していない状態でＯＦＦ信号をそれぞれ出力する。
【００８２】
記録媒体Ｓの給送動作は、カム軸５７が初期位置（０度）からθｆ１度まで回転する間に行われる。カム軸５７がθｆ１度まで回転すると、第１給送ローラ３２が第２ローラ軸４０を中心に回転移動（上昇）する。カム軸５７がθｆ２度まで回転すると、第１給送ローラ３２は、第１給送カセット５Ａ内に収容されている最上位の記録媒体Ｓから完全に離間する。この離間状態はカム軸５７の回転角度がθｆ３度に達するまで継続する。
【００８３】
第２ローラ軸４０の回転角度がθｆ３度に達すると、第１給送ローラ３０は第２ローラ軸４０を中心に回転移動する（下降する）。そして、カム軸５７がθｆ４度まで回転した時点で、第１給送ローラ３２は第１カセット５Ａ内の最上位の記録媒体Ｓに当接する。この当接状態は、給送動作が終了するまで（θｆ１度まで）継続する。
【００８４】
なお、カム軸５７がθ度から初期位置（０度（＝３６０度））に至るまでの角度範囲（α度の角度範囲（図中、略破線にて示す期間））は、第２ローラ軸４０の回転力が第１給送ローラ３２に伝達されない角度範囲となっている。つまり、この角度範囲が前述のディレイ期間となる。
【００８５】
また、カム軸５７が角度θｒ１まで回転すると、戻し部材５９は退避位置から戻し位置へ向けた移動を開始する。この後、カム軸５７がθｒ２まで回転すると、戻し部材５９は戻し位置に達する。これにより、最上位の記録媒体Ｓから分離されて残留している記録媒体Ｓは第１給送カセット５Ａに戻される。戻し部材５９はカム軸５７の回転角度が角度θｒ３に達するまで戻し位置に保持される。カム軸５７の回転角度が角度θｒ３に達すると、戻し部材５９は退避位置へ向けて移動し、カム軸５７の回転角度が角度θｒ４に達した時点で退避位置に達する。
【００８６】
このように、戻し部材５９は、ディレイ期間（角度θ〜３６０度）内に設定された所定の期間（α度）において退避位置へと移動する。従って、カム軸５７の初期位置（０度）から給送が開始される記録媒体Ｓが給送動作中に戻し部材５９と干渉するおそれはない。
【００８７】
また、分離ローラ５２は、カム軸５７が初期位置（０度）から角度θｓ１へと回転するまでの間、第２給送ローラ４２との当接位置（ニップ位置）に保持されている。カム軸５７が角度θｓ１まで回転すると、分離ローラ５２は、第２給送ローラ４２から離間する方向へと移動し、カム軸５７が角度θｓ２まで回転した時点で所定の離間位置に達する。その後、分離ローラ５２はカム軸５７の回転角度が角度θｓ３に達するまで離間位置に保持される。
【００８８】
カム軸５７が角度θｓ３まで回転すると、分離ローラ５２は離間位置から第２給送ローラ４２へ向けて移動する。そして、カム軸５７が角度θｓ４まで回転した時点で第２給送ローラ４２との当接位置（ニップ位置）に達する。このように、分離ローラ５２は、ディレイ期間（角度θ〜３６０度）内に設定された所定の期間（角度θｓ３〜角度θｓ４）においてニップ位置へと移動する。従って、初期位置（０度）から開始される給送動作によって記録媒体Ｓが複数枚給送されたとしても、それらの記録媒体Ｓは分離ローラ５２と第２給送ローラ４２によってニップされ、最上位の記録媒体Ｓとそれ以下の記録媒体Ｓとに確実に分離される。
【００８９】
カムセンサ１６０は、カム軸５７の回転角度が０度から角度θｃ１度までの間はＯＮ信号を出力し、カム軸５７の回転角度がθｃ１度から角度θｃ２までの間は、ＯＦＦ信号を出力する。すなわち、第２ローラ軸４０の回転角度が角度θｃ２から角度θｃ１の範囲にあるときは、カムセンサ１６０からはＯＮ信号が出力される。プリントコントローラ２０２は、カムセンサ１６０の検出結果に基づいてカム軸５７の回転位置（位相）を判断する。
【００９０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、給紙カセットから給送された複数の記録媒体を、第２給送ローラと分離ローラとでニップすることにより分離する構成を示した。しかし、記録媒体を分離する分離手段は、分離ローラ以外の部材を用いて構成することも可能である。例えば、第２給送ローラに対して接触、離間可能に設けられた回転不能の抵抗力発生部材を設け、これを最上位の記録媒体以外の記録媒体に接触させて抵抗力を発生させることで、最上位の記録媒体とそれ以外の記録媒体とを分離するようにすることも可能である。
【００９１】
さらに、上記実施形態では、分離ローラなどの分離部材と共に記録媒体を挟持する部材（挟持部材）として、給送モータの駆動力によって回転する第２給送ローラを用いた。しかし、分離部材と共に記録媒体を挟持する挟持部材を、記録媒体に接触して従動回転するローラによって構成してもよい。さらに、分離部材に比べて、記録媒体に対する摺動抵抗が低い部材によって挟持部材を構成することも可能である。
【００９２】
また、第１給送ローラ３２、分離ローラ５２、および戻し部材５９に駆動力を付与する駆動源は、給送モータに限らず、その他のアクチュエータを用いることも可能である。例えば、ソレノイド、シリンダなどを用いることも可能である。
【００９３】
また、第１、第２カセット５Ａ、５Ｂを備えた例を示したが、さらに複数のカセットを配置することも可能である。この場合、上記実施形態に示した給送ユニットと同様の構成を有する給送ユニットを配置すればよい。
【００９４】
さらに、本発明はインクジェット記録方式以外の記録方式を用いた記録装置にも適用可能である。例えば、電子写真方式により記録を行う記録装置、あるいは熱転写型の記録装置など、種々の記録装置に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェット記録装置
５Ａ  第１カセット（積載部）
７  搬送ローラ
２２  給送モータ
３２  第１給送ローラ
４２  第２給送ローラ
５２  分離ローラ（分離部材）
５３  分離ローラ保持部材
５７  カム軸
５５  給送ローラ保持部材
５８  分離ローラカム（分離部材移動手段）
５９  戻し部材（戻し手段）
２０２  プリントコントローラ（制御手段）
２０７  搬送制御部
ＣＰ１  搬送経路
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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