(57)【要約】【課題】複数タイプ且つ複数サイズのスライダーをスライダー引掛部材のフックに引っ掛けることができるスライダー引掛機を提供する。【解決手段】複数のスライダー引掛部材（Ｅ）を並べて収容するラック（３０）と、ラック（３０）内のスライダー引掛部材（Ｅ）を移動する搬送装置（４０）と、搬送装置（４０）により移動されるスライダー引掛部材（Ｅ）の複数のフック（Ｆ）にスライダー（ＳＬ）をそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置（５０）と、スライダー引掛装置（５０）にスライダー（ＳＬ）を供給するスライダー供給装置（７０）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダー引掛部材（Ｅ）の複数のフック（Ｆ）にスライダー（ＳＬ）をそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛機（２０）であって、
前記スライダー引掛部材（Ｅ）には、前記複数のフック（Ｆ）が左右方向に並べて設けられ、
複数の前記スライダー引掛部材（Ｅ）を並べて収容するラック（３０）と、
前記ラック（３０）内の前記スライダー引掛部材（Ｅ）を移動する搬送装置（４０）と、
前記搬送装置（４０）により移動される前記スライダー引掛部材（Ｅ）の前記複数のフック（Ｆ）に前記スライダー（ＳＬ）をそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置（５０）と、
前記スライダー引掛装置（５０）に前記スライダー（ＳＬ）を供給するスライダー供給装置（７０）と、を備えることを特徴とするスライダー引掛機（２０）。
【請求項２】
前記スライダー引掛装置（５０）は、前後方向に沿って設けられる第１スライド装置（５１）と、前記第１スライド装置（５１）に対して直交して設けられる第２スライド装置（５２）と、前記第１スライド装置（５１）又は前記第２スライド装置（５２）に取り付けられる回転装置（５３）と、前記回転装置（５３）に取り付けられ、前記スライダー（ＳＬ）を保持するスライダーホルダ（６０）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のスライダー引掛機（２０）。
【請求項３】
前記搬送装置（４０）は、前記スライダー引掛装置（５０）が前記スライダー（ＳＬ）を引っ掛ける範囲においては、前記各フック（Ｆ）の開放先端部の向く方向と前記スライダー（ＳＬ）の後口（Ｄ８）の向く方向が一直線上に並ぶように、前記スライダー引掛部材（Ｅ）を間欠的に搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のスライダー引掛機（２０）。
【請求項４】
前記スライダーホルダ（６０）は、前記スライダー（ＳＬ）を保持するポケット（６１）を備え、
前記ポケット（６１）は、前記スライダー（ＳＬ）をその案内柱（Ｄ３）及び肩口（Ｄ７）が前記ポケット（６１）の外部に露出した状態で保持することを特徴とする請求項２に記載のスライダー引掛機（２０）。
【請求項５】
前記スライダー供給装置（７０）は、前記複数のスライダー（ＳＬ）を収容するシュート（７１）と、前記シュート（７１）の下端部に設けられ、前記シュート（７１）内の最下端に位置する前記スライダー（ＳＬ）を前記スライダーホルダ（６０）に装填する送り爪（７２）と、前記送り爪（７２）を駆動させるシリンダ装置（７３）と、を備えることを特徴とする請求項２又は４に記載のスライダー引掛機（２０）。
【請求項６】
前記フック（Ｆ）は、少なくとも１つの折曲げ部（Ｆ１〜Ｆ３）を有し、垂直方向に対して３０°〜４５°に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライダー引掛機（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライダー引掛部材の複数のフックにスライドファスナー用スライダーをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスライダー引掛機として、複数のスライダーが収容されるシュートと、シュートの出口に設けられるスライダー搬送及びフックアライメント検出装置と、スライダーハンガーを移動させるスライダーハンガー制御装置と、を備え、スライダーハンガーの複数のフックにスライダーをそれぞれ引っ掛けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許第１０２４３３５８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のスライダー引掛機では、１タイプ且つ１サイズのスライダーにしか対応できない構成であるため、複数タイプ且つ複数サイズのスライダーに対応することができる装置が望まれていた。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数タイプ且つ複数サイズのスライダーをスライダー引掛部材のフックに引っ掛けることができるスライダー引掛機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）スライダー引掛部材の複数のフックにスライダーをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛機であって、スライダー引掛部材には、複数のフックが左右方向に並べて設けられ、複数のスライダー引掛部材を並べて収容するラックと、ラック内のスライダー引掛部材を移動する搬送装置と、搬送装置により移動されるスライダー引掛部材の複数のフックにスライダーをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置と、スライダー引掛装置にスライダーを供給するスライダー供給装置と、を備えることを特徴とするスライダー引掛機。
（２）スライダー引掛装置は、前後方向に沿って設けられる第１スライド装置と、第１スライド装置に対して直交して設けられる第２スライド装置と、第１スライド装置又は第２スライド装置に取り付けられる回転装置と、回転装置に取り付けられ、スライダーを保持するスライダーホルダと、を備えることを特徴とする（１）に記載のスライダー引掛機。
（３）搬送装置は、スライダー引掛装置がスライダーを引っ掛ける範囲においては、各フックの開放先端部の向く方向とスライダーの後口の向く方向が一直線上に並ぶように、スライダー引掛部材を間欠的に搬送することを特徴とする（１）又は（２）に記載のスライダー引掛機。
（４）スライダーホルダは、スライダーを保持するポケットを備え、ポケットは、スライダーをその案内柱及び肩口がポケットの外部に露出した状態で保持することを特徴とする（２）に記載のスライダー引掛機。
（５）スライダー供給装置は、複数のスライダーを収容するシュートと、シュートの下端部に設けられ、シュート内の最下端に位置するスライダーをスライダーホルダに装填する送り爪と、送り爪を駆動させるシリンダ装置と、を備えることを特徴とする（２）又は（４）に記載のスライダー引掛機。
（６）フックは、少なくとも１つの折曲げ部を有し、垂直方向に対して３０°〜４５°に配置されることを特徴とする（１）〜（５）のいずれか１つに記載のスライダー引掛機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のスライダー引掛部材を並べて収容するラックと、ラック内のスライダー引掛部材を移動する搬送装置と、搬送装置により移動されるスライダー引掛部材の複数のフックにスライダーをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置と、スライダー引掛装置にスライダーを供給するスライダー供給装置と、を備えるため、複数タイプ且つ複数サイズのスライダーをスライダー引掛部材のフックに引っ掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るスライダー引掛機の一実施形態が採用されたスライダー引掛ユニットを説明する概略側面図である。
【図２】図１に示すスライダー引掛機の前面図である。
【図３】図２に示すスライダー引掛装置を左下側から見た図である。
【図４】図３に示すスライダーホルダを前側から見た図である。
【図５】図４に示すスライダーホルダを下側から見た図である。
【図６】スライダーホルダのポケットに保持された状態のスライダーを前側から見た拡大図である。
【図７】スライダーホルダのポケットに保持された状態のスライダーを下側から見た拡大図である。
【図８】フックとスライダーの位置関係を示す拡大前面図である。
【図９】金属製ファスナーエレメントに対応するスライダーをフックに引っ掛ける際のスライダーの動きを説明する概略図である。
【図１０】コイル状ファスナーエレメントに対応するスライダーをフックに引っ掛ける際のスライダーの動きを説明する概略図である。
【図１１】合成樹脂製ファスナーエレメントに対応するスライダーをフックに引っ掛ける際のスライダーの動きを説明する概略図である。
【図１２】スライダーを説明する上面図である。
【図１３】スライダーを説明する側面図である。
【図１４】スライダー支持具を説明する正面図である。
【図１５】スライダー引掛部材の正面図である。
【図１６】スライダー引掛部材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るスライダー引掛機の一実施形態が採用されたスライダー引掛ユニットについて、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、スライダー引掛機に関しては、上側とは図２の紙面に対して上側、下側とは図２の紙面に対して下側、前側とは図２の紙面に対して手前側、後側とは図２の紙面に対して奥側、左側とは図２の紙面に対して左側、右側とは図２の紙面に対して右側とする。また、スライダーに関しては、上側とは図１２の紙面に対して手前側、下側とは図１２の紙面に対して奥側、前側とは図１２の紙面に対して上側、後側とは図１２の紙面に対して下側、左側とは図１２の紙面に対して左側、右側とは図１２の紙面に対して右側とする。
【００１０】
スライダー引掛ユニット１０は、図１に示すように、スライダー引掛部材Ｅの複数のフックＦにスライダーＳＬをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛機２０と、スライダー引掛部材Ｅが複数取り付けられるハンガーＨが設置されるハンガー設置部１１と、スライダー引掛機２０においてスライダーＳＬが引っ掛けられたスライダー引掛部材Ｅを保持し、そのスライダー引掛部材Ｅをハンガー設置部１１のハンガーＨに取り付けるロボット１２と、を備える。
【００１１】
ここで、スライダーＳＬについて説明する。スライダーＳＬは、図１２及び図１３に示すように、スライダー胴体Ｄと、スライダー胴体Ｄに取り付けられる引手Ｐと、を備える。スライダー胴体Ｄは、上下方向に離間して対向配置される上翼板Ｄ１及び下翼板Ｄ２と、上翼板Ｄ１及び下翼板Ｄ２を前端部において連結する案内柱Ｄ３と、上翼板Ｄ１の左右両側縁に沿って設けられる上側フランジＤ４と、下翼板Ｄ２の左右両側縁に沿って設けられる下側フランジＤ５と、上翼板Ｄ１上に設けられ、引手Ｐが取り付けられる引手取付部Ｄ６と、を備える。そして、スライダー胴体Ｄの前部には案内柱Ｄ３により分離された左右の肩口Ｄ７が形成され、スライダー胴体Ｄの後部には後口Ｄ８が形成される。また、上翼板Ｄ１と下翼板Ｄ２との間には、左右の肩口Ｄ７と後口Ｄ８とを連通する略Ｙ字状のエレメント案内路Ｄ９が形成される。また、上側フランジＤ４と下側フランジＤ５との間には、ファスナーテープが通るテープ溝Ｄ１０が形成される。なお、図１２及び図１３に示すスライダーＳＬは、金属製のファスナーエレメントに対応するスライダーであるが、これに限定されず、図１０に示すコイル状のファスナーエレメントに対応するスライダー、及び図１１に示す合成樹脂製のファスナーエレメントに対応するスライダーであってもよい。なお、図３、図５、図７では、図面の理解を容易にするために引手Ｐの表示を省略している。
【００１２】
また、ハンガーＨと複数のスライダー引掛部材Ｅを備えるスライダー支持具Ａについて説明する。このスライダー支持具Ａは、図１４に示すように、スライダーＳＬが引っ掛けられる複数（本実施形態では８個）のフックＦを有するスライダー引掛部材Ｅと、このスライダー引掛部材Ｅが複数（本実施形態では７個）取り付けられるハンガーＨと、を備える。ハンガーＨは、ラダー型にフレームを組み立てたものであり、複数のスライダー引掛部材Ｅが上下方向に並べて取り付けられる。また、ハンガーＨは、ハンガー設置部１１上に直立するように設置される。なお、スライダー支持具Ａは、４つのハンガーＨを上面視四角形状に配置して、４面のハンガーＨにスライダー引掛部材Ｅをそれぞれ取り付けるようにしてもよい。また、ハンガーＨの形状は、ラダー型以外であってもよい。
【００１３】
スライダー引掛部材Ｅには、図１５及び図１６に示すように、複数のフックＦが左右方向に並べて設けられている。フックＦは、金属製の線材を一平面内で折り曲げることにより形成されるものである。フックＦの折り曲げ箇所は１つでもよいが、図９及び図１０に示すように、スライダーＳＬがスライダー引掛部材Ｅに接近しないように折り曲げ箇所を２つ以上設けてもよい。これにより、スライダーＳＬとスライダー引掛部材Ｅとの間のめっき液の循環が良好になり、これに伴いめっき効率が向上する。また、フックＦには、スライダーＳＬの案内柱Ｄ３が引っ掛けられる。また、フックＦは、上下左右方向に沿う面内において上下方向（垂直方向）に対してθ＝４５°に配置されている。このため、図８に示すように、フックＦにスライダーＳＬが引っ掛けられた状態において、引手Ｐをスライダー胴体Ｄから離すことができ、後の表面処理工程においてスライダーＳＬの全面に表面処理を施すことが可能となる。表面処理工程は、例えば、めっき工程、静電塗装工程、塗装工程などがある。なお、フックＦの垂直方向に対する配置角度θは、フックＦに引っ掛けられたスライダーＳＬの引手Ｐがスライダー胴体Ｄに接触しない角度であれば制限はなく、具体的には、例えば、３０°〜４５°が好ましく、４５°がより好ましい。フックＦの配置角度θが３０°未満の場合、表面処理工程においてエアレーションなどで引手Ｐがスライダー胴体Ｄに接触して表面処理不良が発生する可能性が高くなり、フックＦの配置角度θが４５°を超える場合、フックＦからスライダーＳＬが外れる可能性が高くなる。また、スライダー引掛部材Ｅの上下を逆さにすると、フックＦからスライダーＳＬが外れて落ちるようになっている。また、フックＦの直径は、スライダーＳＬのテープ溝Ｄ１０の幅よりも大きく設定されていてもよい。また、フックＦは、左右方向のみならず、上下方向に並べて設けてもよい。また、フックＦは、取り替え可能である。また、スライダー引掛部材Ｅには、表面処理工程における処理液を流通させるための複数の穴を前後方向に貫通して形成してもよい。
【００１４】
また、フックＦは、装置前面視において、後述する第２スライド装置５２の長さ方向に対して直交する方向（図２の右上方向）に所望角度で曲げられていてもよい。この場合、フックＦに引っ掛けられたスライダーＳＬの上面が外側に向くため、表面処理工程において、スライダーＳＬの上面側に表面処理を付着させやすくすることができる。また、フックＦは、取り替え可能である。また、スライダー引掛部材Ｅには、表面処理工程における処理液を流通させるための複数の穴を前後方向に貫通して形成してもよい。
【００１５】
ロボット１２は、図１に示すように、複数の旋回軸を備えるロボットアームであり、その先端部にスライダー引掛部材Ｅを保持する保持装置１２ａが取り付けられている。
【００１６】
スライダー引掛機２０は、図２に示すように、複数のスライダー引掛部材Ｅを上下方向に並べて収容するラック３０と、ラック３０内の最下段のスライダー引掛部材Ｅを左側に移動する搬送装置４０と、搬送装置４０により移動されるスライダー引掛部材Ｅの複数のフックＦにスライダーＳＬをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置５０と、スライダー引掛装置５０にスライダーＳＬを供給するスライダー供給装置７０と、を備える。
【００１７】
搬送装置４０は、図２に示すように、ラック３０内の最下段のスライダー引掛部材Ｅを保持し、スライダー引掛装置５０に向けて搬送するものであり、スライダー引掛部材Ｅを保持する保持装置４１と、保持装置４１を左右方向に移動する移動装置４２と、を備える。移動装置４２は、左右方向に延びるガイドレール４２ａと、ガイドレール４２ａにスライド可能に取り付けられるスライド部材４２ｂと、を備え、スライド部材４２ｂに保持装置４１が取り付けられている。
【００１８】
そして、搬送装置４０は、スライダー引掛装置５０がスライダーＳＬを引っ掛ける範囲においては、各フックＦの開放先端部の向く方向とスライダーＳＬの後口Ｄ８の向く方向（スライダーの搬送方向と言い換えてもよい）が一直線上に並ぶように、スライダー引掛部材Ｅを間欠的に搬送する。また、フックＦにスライダーＳＬを引っ掛けるスライダー引掛装置５０の動作は、スライダー引掛部材Ｅの間欠搬送時の一時停止中に行われる。これにより、スライダー引掛部材Ｅの複数のフックＦにスライダーＳＬを順次引っ掛けることが可能となる。また、全てのフックＦにスライダーＳＬが引っ掛けられた後、搬送装置４０は、スライダー引掛部材Ｅをロボット１２がスライダー引掛部材Ｅを保持する位置（本実施形態では、移動装置４２の左端部）に搬送する。なお、スライダー引掛装置５０がスライダーＳＬを引っ掛ける範囲とは、スライダー引掛部材Ｅの左右方向に並ぶ複数のフックＦの内の左端のフックＦがスライダー引掛け位置に到達してから、右端のフックＦがスライダー引掛け位置に到達するまでの範囲である。また、フックＦの開放先端部とは、図９及び図１０に示すフックＦの場合、後述する第３折曲げ部Ｆ３からフック先端までの部分であり、図１１に示すフックＦの場合、後述する第２折曲げ部Ｆ２からフック先端までの部分である。
【００１９】
スライダー引掛装置５０は、図３に示すように、前後方向に沿って設けられる第１スライド装置５１と、第１スライド装置５１に対して直交して設けられる第２スライド装置５２と、第２スライド装置５２に取り付けられる回転装置５３と、回転装置５３に取り付けられ、スライダーＳＬを保持するスライダーホルダ６０と、を備える。
【００２０】
第１スライド装置５１は、不図示の基台に取り付けられ、前後方向に延びるガイドレール５１ａと、ガイドレール５１ａにスライド可能に取り付けられるスライド部材５１ｂと、を備える。そして、スライド部材５１ｂに第２スライド装置５２が取り付けられる。なお、第１スライド装置５１により第２スライド装置５２がスライド移動される方向をＸ方向（図３参照）とする。
【００２１】
第２スライド装置５２は、第１スライド装置５１のスライド部材５１ｂに取り付けられ、上下方向に斜めに延びるガイドレール５２ａと、ガイドレール５２ａにスライド可能に取り付けられるスライド部材５２ｂと、を備える。そして、スライド部材５２ｂに回転装置５３が取り付けられる。なお、第２スライド装置５２により回転装置５３がスライド移動される方向をＹ方向（図３参照）とする。
【００２２】
回転装置５３は、第２スライド装置５２のスライド部材５２ｂに取り付けられており、第２スライド装置５２に対して直交して設けられ、下側に突出する回転軸５３ａを備える。そして、回転軸５３ａにスライダーホルダ６０が取り付けられる。なお、回転装置５３によりスライダーホルダ６０が回転される方向をＺ回転方向（図３参照）とする。また、回転軸５３ａは、回転装置５３内に配置される不図示のモータにより駆動される。
【００２３】
スライダーホルダ６０は、図４及び図５に示すように、回転装置５３の回転軸５３ａに取り付けられており、その先端部にスライダーＳＬを保持するポケット６１が設けられている。
【００２４】
ポケット６１は、図６及び図７に示すように、スライダーＳＬの左右側面を支持する一対の側面支持部６１ａと、一対の側面支持部６１ａに一体形成され、スライダーＳＬの上面を支持する上面支持部６１ｂと、スライダーＳＬの下面を支持する下面支持部６１ｃと、下面支持部６１ｃに一体形成され、スライダーＳＬの後面を支持する後面支持部６１ｄと、により形成されている。そして、ポケット６１は、スライダーＳＬをその案内柱Ｄ３及び肩口Ｄ７が外部に露出した状態で保持する。また、ポケット６１は、スライダーＳＬをその前後方向及び左右方向が回転装置５３の回転軸５３ａに対してそれぞれ直交した状態で保持する。
【００２５】
そして、スライダー引掛装置５０は、図２及び図８に示すように、フックＦにスライダーＳＬを引っ掛けるために、フックＦと同じく、垂直方向に対してθ＝４５°に配置され、且つ搬送装置４０による間欠搬送時の一時停止中のフックＦの位置とスライダーＳＬの案内柱Ｄ３の位置が一直線上に並ぶように配置されている。また、後述するスライダー供給装置７０も、引掛部材Ｅの搬送方向に対して斜めに配置されるスライダー引掛装置５０にスライダーＳＬを真っ直ぐ供給するために、スライダー引掛装置５０と同じく、垂直方向に対してθ＝４５°に配置されている。
【００２６】
このように構成されたスライダー引掛装置５０では、第１スライド装置５１、第２スライド装置５２、及び回転装置５３により、スライダーホルダ６０に保持されたスライダーＳＬを、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ回転方向に自由自在に移動することが可能となる。つまり、複数タイプ且つ複数サイズのスライダーＳＬの形状に応じてスライダーＳＬを移動させてフックＦに引っ掛けることが可能となる（図９〜図１１参照）。また、スライダーＳＬをフックＦに引っ掛ける動作は、第１スライド装置５１、第２スライド装置５２、及び回転装置５３を同時に駆動することにより行われ、これにより、スライダーＳＬを最短距離でフックＦに引っ掛けることができる。
【００２７】
図９及び図１０には、金属製ファスナーエレメント及びコイル状ファスナーエレメントに対応するスライダーＳＬを引っ掛けるフックＦが示されており、このフックＦは、根本から順に第１〜第３折曲げ部Ｆ１〜Ｆ３を有する。このため、フックＦの第１折曲げ部Ｆ１からフック先端までの間に凹部Ｆ４が形成され、スライダー引っ掛け時は、この凹部Ｆ４内にスライダーＳＬの案内柱Ｄ３が入り込むようになっている。また、表面処理工程におけるエアレーションなどでスライダーＳＬが浮き上がったとしても、フックＦの第２及び第３折曲げ部Ｆ２，Ｆ３がスライダーＳＬのフランジＤ４，Ｄ５の内面に接触して、フックＦからスライダーＳＬが外れることを防止することができる。
【００２８】
図１１には、合成樹脂製ファスナーエレメントに対応するスライダーＳＬを引っ掛けるフックＦが示されており、このフックＦは、根本から順に第１及び第２折曲げ部Ｆ１，Ｆ２を有する。このため、フックＦの第１折曲げ部Ｆ１からフック先端までの間に凹部Ｆ４が形成され、スライダー引っ掛け時は、この凹部Ｆ４内にスライダーＳＬの案内柱Ｄ３が入り込むようになっている。また、図１１のフックＦの場合、スライダーＳＬのフランジＤ４，Ｄ５の前端がフックＦに接触するため、表面処理工程におけるエアレーションなどでスライダーＳＬが浮き上がることがないので、フックＦからスライダーＳＬが外れることを防止することができる。なお、合成樹脂製ファスナーエレメントに対応するスライダーＳＬのフランジＤ４，Ｄ５の長さは、図９及び図１０のスライダーＳＬと比較して長く形成されている。
【００２９】
スライダー供給装置７０は、図２に示すように、複数のスライダーＳＬを所定の姿勢で収容するシュート７１と、シュート７１の下端部に設けられ、シュート７１内の最下端に位置するスライダーＳＬをスライダーホルダ６０のポケット６１に装填する送り爪７２と、送り爪７２を上下方向に駆動させるシリンダ装置７３と、を備える。そして、シリンダ装置７３が送り爪７２を下動させることにより、送り爪７２がスライダーＳＬをスライダーホルダ６０側に送り出し、ポケット６１に装填する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のスライダー引掛機２０によれば、複数のスライダー引掛部材Ｅを上下方向に並べて収容するラック３０と、ラック３０内の最下段のスライダー引掛部材Ｅを左側に移動する搬送装置４０と、搬送装置４０により移動されるスライダー引掛部材Ｅの複数のフックＦにスライダーＳＬをそれぞれ引っ掛けるスライダー引掛装置５０と、スライダー引掛装置５０にスライダーＳＬを供給するスライダー供給装置７０と、を備えるため、複数タイプ且つ複数サイズのスライダーＳＬをスライダー引掛部材ＥのフックＦに引っ掛けることができる。
【００３１】
また、本実施形態のスライダー引掛機２０によれば、搬送装置４０がスライダー引掛部材Ｅを間欠的に搬送するため、スライダー引掛部材Ｅに並ぶ複数のフックＦに合わせてスライダー引掛装置５０を移動させる必要がない。これにより、スライダー引掛装置５０を移動する装置を設ける必要がないため、製造コストを低減することができる。
【００３２】
また、本実施形態のスライダー引掛機２０によれば、スライダーホルダ６０に保持されたスライダーＳＬを、第１スライド装置５１によるＸ方向、第２スライド装置５２によるＹ方向、回転装置５３によるＺ回転方向に自由自在に移動することができる。
【００３３】
また、本実施形態のスライダー引掛機２０によれば、スライダーホルダ６０のポケット６１は、スライダーＳＬをその案内柱Ｄ３及び肩口Ｄ７が外部に露出した状態で保持するため、フックＦにスライダーＳＬの案内柱Ｄ３を引っ掛けることができる。
【００３４】
また、本実施形態のスライダー引掛機２０によれば、複数のスライダーＳＬを収容するシュート７１と、シュート７１の下端部に設けられ、シュート７１内の最下端に位置するスライダーＳＬをスライダーホルダ６０に装填する送り爪７２と、送り爪７２を駆動させるシリンダ装置７３と、を備えるため、スライダーホルダ６０にスライダーＳＬを１つずつ供給することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、スライダー引掛装置５０及びスライダー供給装置７０の配置角度θは、垂直方向に対して４５°に限定されず、フックＦの配置角度θに対応して適宜変更される。
また、スライダー引掛装置５０において、第１スライド装置５１と第２スライド装置５２の取付位置を逆にして、第１スライド装置５１に回転装置５３を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０  スライダー引掛ユニット
１１  ハンガー設置部
１２  ロボット
２０  スライダー引掛機
３０  ラック
４０  搬送装置
４１  保持装置
４２  移動装置
５０  スライダー引掛装置
５１  第１スライド装置
５２  第２スライド装置
５３  回転装置
６０  スライダーホルダ
６１  ポケット
７０  スライダー供給装置
７１  シュート
７２  送り爪
７３  シリンダ装置
Ａ    スライダー支持具
Ｅ    スライダー引掛部材
Ｆ    フック
Ｈ    ハンガー
ＳＬ  スライダー
Ｄ    スライダー胴体
Ｄ３  案内柱
Ｄ７  肩口
Ｄ８  後口
Ｐ    引手
【図１】
2019199344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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