(57)【要約】【課題】簡易な構成で複数の充放電器の間の充電の優先順序を変更することができる充放電システムを得る。【解決手段】充放電システム１００は、第１の蓄電池１０および第２の蓄電池１４に充電される電力を含んだ買電電力が第１の設定値を超えないように第１の蓄電池１０への充電電力を制御する第１の制御部と、指示に基づいて第１の設定値の第２の設定値との大小関係を変更する変更部と、を有する第１の充放電器１と、買電電力が第２の設定値を超えないように第２の蓄電池１４への充電電力を制御する第２の制御部を有する第２の充放電器３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の蓄電池および第２の蓄電池に充電される電力を含んだ買電電力が第１の設定値を超えないように前記第１の蓄電池への充電電力を制御する第１の制御部と、指示に基づいて前記第１の設定値の第２の設定値との大小関係を変更する変更部と、を有する第１の充放電器と、
前記買電電力が前記第２の設定値を超えないように前記第２の蓄電池への充電電力を制御する第２の制御部を有する第２の充放電器と、
を備える
ことを特徴とする充放電システム。
【請求項２】
前記第１の充放電器は、前記第１の蓄電池への充電電力を増加させて前記買電電力が飽和したときの前記買電電力の値を前記第２の設定値と推測する推測部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電システム。
【請求項３】
前記変更部は、前記第１の設定値を前記第２の設定値より大きくする前記指示を受けると、前記第１の設定値を前記第２の設定値より大きくなるように変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の充放電システム。
【請求項４】
第１の蓄電池および第２の蓄電池に充電される電力を含んだ買電電力が第１の設定値を超えないように前記第１の蓄電池への充電電力を制御する第１の制御部と、指示に基づいて前記第１の設定値の第２の設定値との大小関係を変更する変更部と、を有する第１の充放電器と、
前記買電電力が前記第２の設定値を超えないように前記第２の蓄電池への充電電力を制御する第２の制御部を有する第２の充放電器と、
前記第１および第２の充放電器の外部に設けられて、前記第１の設定値を前記第２の設定値より大きくする前記指示を受けると、前記変更部に前記指示を与える制御装置と、
を備える
ことを特徴とする充放電システム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１つに記載の充放電システムを制御する制御装置であって、
前記第１および第２の充放電器の外部に設けられていて、前記第１の設定値を前記第２の設定値より大きくする前記指示を受けると、前記変更部に前記指示を与える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
第１の蓄電池および第２の蓄電池に充電される電力を含んだ買電電力が第１の設定値を超えないように前記第１の蓄電池への充電電力を制御する第１の制御部と、
指示に基づいて前記第１の設定値の第２の設定値との大小関係を変更する変更部と、
を備え、
前記買電電力が前記第２の設定値を超えないように前記第２の蓄電池への充電電力が制御されている
ことを特徴とする充放電器。
【請求項７】
前記第１の蓄電池への充電電力を増加させて前記買電電力が飽和したときの前記買電電力の値を前記第２の設定値と推測する推測部をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の充放電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の充放電器を備える充放電システム、制御装置および充放電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、電気自動車を駆動する電気モータに供給される電力を蓄える動力用電池を備える。動力用電池に系統電源などからの余剰電力を充電したり、動力用電池の放電により家庭内に設置される電気機器といった家庭内負荷に電力を供給したりする電気自動車用充放電器が利用されている。系統電源からの電力の供給が停止したときに、電気自動車用充放電器に内蔵された補助電池を電源として電気自動車用充放電器の制御回路を動作させて、動力用電池の放電により家庭内負荷に電力を供給することが可能である。これにより、災害時のような非常時における電力の確保が可能である。
【０００３】
一方、上記動力用電池とは別の蓄電池に系統電源などからの余剰電力を充電したり、この蓄電池の放電により家庭内負荷に電力を供給したりする蓄電池用充放電器も利用されている。蓄電池用充放電器を利用することにより、系統電源からの電力の供給が停止したときに、蓄電池用充放電器に内蔵された補助電池を電源として蓄電池用充放電器の制御回路を動作させて、蓄電池の放電により家庭内負荷に電力を供給することも可能である。これによっても、災害時のような非常時における電力の確保が可能である。
【０００４】
充放電システムでは、電気自動車用充放電器と、蓄電池用充放電器とが併用されることがある。さらに、充放電システムでは、複数の電気自動車および電気自動車用充放電器が利用されることもあり、複数の蓄電池用充放電器が利用されることもある。
【０００５】
特許文献１においては、電気自動車用充放電器と蓄電池用充放電器とが併用され、複数の車両に充電することが可能な充電システムが提案されている。この充電システムにおいては、複数の充放電器の間の充電の順序を設定するために、蓄電装置の蓄電量を取得するデータ取得手段、次回の消費電力量の予想手段、目標充電量を決定する充電量決定手段および電気料金が安い期間を知る手段などが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１００４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、従来の技術においては、複数の充放電器による充電の順序を設定するために多くの手段を利用していたため、順序を設定するための手順が複雑であり、使用者の要望に基づいて、充電開始前または充電中に充電の優先順序を変更することが簡単にはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で複数の充放電器の間の充電の優先順序を変更することができる充放電システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の蓄電池および第２の蓄電池に充電される電力を含んだ買電電力が第１の設定値を超えないように第１の蓄電池への充電電力を制御する第１の制御部と、指示に基づいて第１の設定値の第２の設定値との大小関係を変更する変更部と、を有する第１の充放電器を備える。さらに、本発明は、買電電力が第２の設定値を超えないように第２の蓄電池への充電電力を制御する第２の制御部を有する第２の充放電器を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で複数の充放電器の間の充電の優先順序を変更することができる充放電システムを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる充放電システムの一構成例を示す図
【図２】実施の形態１にかかる充放電システムの詳細なブロック図
【図３】実施の形態１および２にかかる第１の充放電器の充電動作を説明するフローチャート
【図４】実施の形態１および２にかかる第２の充放電器の充電動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２にかかる充放電システムの一構成例を示す図
【図６】実施の形態２にかかる充放電システムの詳細なブロック図
【図７】本発明の実施の形態３にかかる制御装置の構成を示すブロック図
【図８】実施の形態３にかかる充放電システムが第２の充放電器の買電電力の最大設定値を推測する動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の実施の形態４にかかる充放電システムの詳細なブロック図
【図１０】実施の形態１から４にかかるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図
【図１１】実施の形態２および４にかかる制御装置の機能をコンピュータシステムで実現する場合のハードウェア構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態にかかる充放電システム、制御装置および充放電器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる充放電システム１００の一構成例を示す図である。図２は、実施の形態１にかかる充放電システム１００の詳細なブロック図である。図３は、実施の形態１および２にかかる第１の充放電器１の充電動作を説明するフローチャートである。図４は、実施の形態１および２にかかる第２の充放電器３の充電動作を説明するフローチャートである。
【００１４】
充放電システム１００は、それぞれ通常は屋外に設置される第１の充放電器１、電気自動車２および第２の充放電器３を備える。第１の充放電器１は、電気自動車用充放電器である。第２の充放電器３は、蓄電池用充放電器である。
【００１５】
第１の充放電器１は、電気自動車２に内蔵されている動力用電池である第１の蓄電池１０と接続され、さらに屋内の分電盤２６に接続される。第１の蓄電池１０の直流電圧は、第１の充放電器１で交流電圧に変換されて分電盤２６に供給される。
【００１６】
第２の充放電器３は、第２の蓄電池１４を内蔵しており、屋内の分電盤２６に接続される。第２の充放電器３に内蔵されている第２の蓄電池１４の直流電圧は、第２の充放電器３により交流電圧に変換されて分電盤２６に供給される。
【００１７】
家庭内負荷４も分電盤２６に接続される。系統電源５は、屋外の電柱を経由して屋内の分電盤２６に接続される。家庭内負荷４は、分電盤２６に接続された系統電源５から供給される電力、第１の充放電器１から放電される電力、または第２の充放電器３から放電される電力を使用する。第１の充放電器１には屋内に設けられた専用の表示操作器１７が接続され、第２の充放電器３には屋内に設けられた専用の表示操作器１８が接続されている。表示操作器１７は、入出力手段を備えており、第１の充放電器１のリモートコントローラ（以下、リモコン）である。表示操作器１８は、入出力手段を備えており、第２の充放電器３のリモコンである。使用者は、表示操作器１７，１８を用いて、それぞれの充放電器の運転状態のモニターまたは運転モードの変更などを行う。
【００１８】
第１の充放電器１は、電気自動車２に内蔵されている第１の蓄電池１０と使用時に接続される。第１の充放電器１には運転モードとして充電モードおよび放電モードがある。第１の充放電器１が放電モードの時に、第１の蓄電池１０の直流電圧は、コンバータ部７で直流のまま電圧変換されてインバータ部８に与えられる。インバータ部８は、与えられた直流電圧を交流電圧に変換して、第１の充放電器１の出力として出力する。第１の充放電器１から出力された電力は、家庭内負荷４および系統電源５に供給される。ここで、コンバータ部７およびインバータ部８は共に双方向変換が可能なので、第１の充放電器１の充電モードの時には、上記と逆の流れになる。具体的には、系統電源５から供給される交流電力がインバータ部８により第１の直流電力に変換され、第１の直流電力がコンバータ部７により第２の直流電力に変換されて、第２の直流電力が第１の蓄電池１０に充電される。
【００１９】
第１の充放電器１は、内部に制御装置９を備える。制御装置９の具体例は、マイクロコンピュータである。制御装置９は、第１の制御部９０と、第１の記憶部９１と、変更部９２とを備える。第１の制御部９０は、コンバータ部７およびインバータ部８を制御する。また、系統電源５と分電盤２６との間の電力線に電流センサ１５が設置されており、電流センサ１５は、系統電源５からの買電方向の電流量、または系統電源５への売電方向の電流量を検出する。制御装置９は、電流センサ１５が検出した電流量に基づいて買電電力および売電電力を把握している。第１の充放電器１が充電する場合、系統電源５から家庭内負荷４への供給電力と第１の充放電器１の充電電力とを含んだ系統電源５からの買電電力が電力会社との契約電力を超えないように、第１の充放電器１の充電電力は制御される。具体的には、第１の充放電器１を含めて各充放電器には、使用者の家の電力会社との契約電力以下の買電電力の最大設定値がそれぞれ設定されている。そして、各充放電器において、買電電力が設定された最大設定値を上回らないように充電電力が制御される。第１の充放電器１においては、系統電源５からの買電電力の最大設定値である第１の設定値が第１の記憶部９１に設定されていて、第１の制御部９０は買電電力が第１の設定値を超えないようにコンバータ部７およびインバータ部８を制御する。ここで、第１の充放電器１のハードウェアの能力として第１の蓄電池１０に充電することができる電力には最大値があり、これを第１の充放電器１の充電最大電力値とする。したがって、第１の設定値は、電力会社との契約電力以下の値であって、第１の充放電器１の充電最大電力値より大きい値に設定されている。また、変更部９２は、第１の記憶部９１に設定されている第１の設定値を変更することができる。制御装置９には表示操作器１７が通信接続されており、使用者は表示操作器１７を使用して第１の充放電器１の運転状態のモニターおよび運転モードの変更が可能である。
【００２０】
第２の充放電器３には運転モードとして充電モードおよび放電モードがある。第２の充放電器３が放電モードの時に、第２の蓄電池１４の直流電圧は、コンバータ部１１で直流のまま電圧変換されてインバータ部１２に与えられる。インバータ部１２は、与えられた直流電圧を交流電圧に変換して、第２の充放電器３の出力として出力する。第２の充放電器３から出力された電力は、家庭内負荷４および系統電源５に供給される。ここで、コンバータ部１１およびインバータ部１２は共に双方向変換が可能なので、第２の充放電器３の充電モードの時には、上記と逆の流れになる。具体的には、系統電源５から供給される交流電力がインバータ部１２により第３の直流電力に変換され、第３の直流電力がコンバータ部１１により第４の直流電力に変換されて、第４の直流電力が第２の蓄電池１４に充電される。
【００２１】
第２の充放電器３は、内部に制御装置１３を備える。制御装置１３の具体例は、マイクロコンピュータである。制御装置１３は、第２の制御部１３０と、第２の記憶部１３１とを備える。第２の制御部１３０は、コンバータ部１１およびインバータ部１２を制御する。また、系統電源５と分電盤２６との間の電力線に電流センサ１６が設置されており、電流センサ１６は、系統電源５からの買電方向の電流量、または系統電源５への売電方向の電流量を検出する。制御装置１３は、電流センサ１６が検出した電流量に基づいて買電電力および売電電力を把握している。第２の充放電器３が充電する場合、系統電源５から家庭内負荷４への供給電力と第２の充放電器３の充電電力とを含んだ系統電源５からの買電電力が電力会社との契約電力を超えないように、第２の充放電器３の充電電力は制御される。具体的には、系統電源５からの買電電力の最大設定値である第２の設定値が第２の記憶部１３１に設定されていて、第２の制御部１３０は買電電力が第２の設定値を超えないようにコンバータ部１１およびインバータ部１２を制御する。ここで、第２の充放電器３のハードウェアの能力として第２の蓄電池１４に充電することができる電力には最大値があり、これを第２の充放電器３の充電最大電力値とする。したがって、第２の設定値は、電力会社との契約電力以下の値であって、第２の充放電器３の充電最大電力値より大きい値に設定されている。制御装置１３には表示操作器１８が通信接続されており、使用者は表示操作器１８を使用して第２の充放電器３の運転状態のモニターおよび運転モードの変更が可能である。
【００２２】
電流センサ１５および電流センサ１６は共に系統電源５と分電盤２６との間の電力線に設置されており、電力線の同じ箇所の電流量を検出している。すなわち、第１の充放電器１の制御装置９が把握している電力と、第２の充放電器３の制御装置１３が把握している電力とは同じ値になる。
【００２３】
第１の充放電器１において、系統電源５からの買電電力の最大設定値である第１の設定値をｘ１Ｗとすると、第１の充放電器１は買電電力がｘ１Ｗを超えないように、第１の蓄電池１０への充電電力を制御する。ここで、第１の充放電器１の充電最大電力値をｘ２Ｗ（＜ｘ１Ｗ）とし、実際の充電電力をｘＷとする。第１の制御部９０は、より詳細には、第１の蓄電池１０をｘＷ＝ｘ２Ｗの充電電力で充電するようにコンバータ部７およびインバータ部８を制御するが、買電電力がｘ１Ｗを超えてしまった場合は、充電電力ｘＷをｘ２Ｗより減らす。ただし、買電電力がｘ１Ｗ以下に戻った場合は、第１の制御部９０は、充電電力ｘＷがｘ２Ｗになるように充電電力を増加させる。すなわち、第１の制御部９０は、買電電力がｘ１Ｗを超えない範囲では、充電電力ｘＷが最大限ｘ２Ｗになるように制御する。
【００２４】
また、第２の充放電器３において、系統電源５からの買電電力の最大設定値である第２の設定値をｙ１Ｗとすると、第２の充放電器３は買電電力がｙ１Ｗを超えないように、第２の蓄電池１４への充電電力を制御する。ここで、第２の充放電器３の充電最大電力値をｙ２Ｗ（＜ｙ１Ｗ）とし、実際の充電電力をｙＷとする。第２の制御部１３０は、より詳細には、第２の蓄電池１４をｙＷ＝ｙ２Ｗの充電電力で充電するようにコンバータ部１１およびインバータ部１２を制御するが、買電電力がｙ１Ｗを超えてしまった場合は、充電電力ｙＷをｙ２Ｗより減らす。ただし、買電電力がｙ１Ｗ以下に戻った場合は、第２の制御部１３０は、充電電力ｙＷがｙ２Ｗになるように充電電力を増加させる。すなわち、第２の制御部１３０は、買電電力がｙ１Ｗを超えない範囲では、充電電力ｙＷが最大限ｙ２Ｗになるように制御する。
【００２５】
ここで、電流センサ１５および電流センサ１６に基づいて、第１の充放電器１および第２の充放電器３のそれぞれが監視している同じ値の買電電力は、系統電源５から家庭内負荷４への供給電力と、第１の充放電器１の充電電力ｘＷと、第２の充放電器３の充電電力ｙＷとが加算された電力である。しかし、第１の充放電器１および第２の充放電器３は互いに他方を認識しておらず、第１の充放電器１の充電制御と、第２の充放電器３の充電制御は独立して実行される。したがって、第１の充放電器１は、家庭内負荷４への供給電力と第２の充放電器３の充電電力ｙＷとの和を家庭内負荷４の消費電力とみなして充電電力の制御を行う。同じく、第２の充放電器３は、家庭内負荷４への供給電力と第１の充放電器１の充電電力ｘＷとの和を家庭内負荷４の消費電力とみなして充電電力の制御を行う。すなわち、いずれの充放電器も互いに他方の充放電器による充電を家庭内負荷４による消費電力の増加とみなして充電制御を実行する。
【００２６】
上記したように実施の形態１にかかる充放電システム１００の第１の充放電器１および第２の充放電器３は、把握する買電電力は同じ値になるが、買電電力のそれぞれの最大設定値を超えない範囲で可能な限り充電最大電力値で充電するように、互いに独立してそれぞれの充電電力の制御を行う。したがって、第１の充放電器１および第２の充放電器３の２つの充放電器が共に、家庭内負荷４および系統電源５に接続されていて充電動作を同時に行う場合、買電電力に対する最大設定値に他方より小さい値が設定されている充放電器の方が先に充電が制限される。したがって、系統電源５からの買電電力の最大設定値に他方より大きな値が設定されている充放電器の方が、充電電力の制限を受けにくくなるので、結果的に、優先的に充電されることになる。
【００２７】
第１の充放電器１および第２の充放電器３の充電を同時に行うと、第１の充放電器１はｘ２Ｗで、第２の充放電器３はｙ２Ｗでそれぞれ最大限充電しようとする。しかし、具体例として、ｙ１Ｗ＞ｘ１Ｗに設定されていた場合、買電電力がｙ１Ｗより小さければ、第２の充放電器３は充電が制限されずに充電最大電力値ｙ２Ｗで充電可能であるので、ｙ１Ｗ＞買電電力＝ｙ２Ｗ＋ｘＷ＋（家庭内負荷４への供給電力）が成り立っている。一方、このとき、第１の充放電器１では、（家庭内負荷４への供給電力）が０だとしても、買電電力に第１の設定値ｘ１Ｗを維持させるために充電電力ｘＷを（ｘ１Ｗ−ｙ２Ｗ）以下に抑える必要がある。したがって、充電電力ｘＷを充電最大電力値ｘ２Ｗにして充電することができなくなってしまうことがある。すなわち、系統電源５からの買電電力の最大設定値に大きな値が設定されている充放電器が、充電電力の制限を受けにくくなるので、結果的に、優先的に充電されることになる。
【００２８】
以下、第１の充放電器１および第２の充放電器３の充電を同時に行う場合における、充放電システム１００の動作を説明する。
【００２９】
最初に、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値は、第１の記憶部９１において初期値ｘ１Ｗに設定されていて、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値である第２の設定値は、第２の記憶部１３１において固定値ｙ１Ｗに設定されているとする。ここで、第１の設定値と第２の設定値との間にｘ１Ｗ＜ｙ１Ｗが成り立っているとする。このまま第１の充放電器１および第２の充放電器３が充電を同時に実行すると、上述したように、第２の充放電器３の充電が優先されてしまう。
【００３０】
そこで、第１の充放電器１の使用者が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗを知っている場合の充放電システム１００における充電動作について、図３および図４を用いて第１の充放電器１、第２の充放電器３の順に以下で説明する。
【００３１】
まず、第１の充放電器１の使用者は、表示操作器１７を介して、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値をｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗに変更する指示を第１の充放電器１に送る。ここで、第１の設定値をｘ１’Ｗに変更する指示は、第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示でもある。なお、ｘ１’Ｗも電力会社との契約電力以下の値である。上記指示を受けた変更部９２は、第１の記憶部９１において初期値ｘ１Ｗに設定されている第１の設定値をｘ１’Ｗに変更する（図３、ステップＳ１０）。なお、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗより小さいｘ１Ｗおよびｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗを予め保持しておいて、表示操作器１７が使用者に優先ボタンを表示するようにしておけば、第１の充放電器１の使用者が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗ自体を知らなくても、ステップＳ１０を実行することができる。すなわち、表示操作器１７が表示している優先ボタンを使用者が押下することにより、表示操作器１７からの第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｘ１Ｗからｘ１’Ｗに変更するようにすればよい。また、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗを保持しておいて、使用者が上記優先ボタンを押下することにより、第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｙ１Ｗに予め定めておいたオフセット値を加えた値であるｘ１’Ｗに変更するようにしてもかまわない。
【００３２】
ステップＳ１０の後、使用者は表示操作器１７を介して第１の充放電器１を充電モードに設定する（ステップＳ１１）。その後、第１の充放電器１の第１の制御部９０は、充電電力ｘＷ＝充電最大電力値ｘ２Ｗで充電するようにコンバータ部７およびインバータ部８を制御して充電を開始する（ステップＳ１２）。充電中において、第１の制御部９０は、電流センサ１５が検出した電流量に基づいて買電電力を求めてその値を監視し、買電電力が第１の設定値であるｘ１’Ｗを超えないように充電電力ｘＷを制御する（ステップＳ１３）。すなわち、第１の制御部９０は、買電電力がｘ１’Ｗを超えてしまった場合は、充電電力ｘＷをｘ２Ｗより減らすが、買電電力がｘ１’Ｗを超えない範囲では、充電電力ｘＷが最大限ｘ２Ｗになるように制御する。これにより、第１の充放電器１が第１の蓄電池１０を充電している間、買電電力が常にｘ１’Ｗを超えないように制御される。その後、充電は完了する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１０で実行した第１の設定値の変更は、ステップＳ１１の前でなくてもよく、ステップＳ１２で充電が開始された後の充電中に行われてもかまわない。
【００３３】
ステップＳ１１において、表示操作器１７を介して第１の充放電器１を充電モードに設定すると共に、使用者は、表示操作器１８を介して第２の充放電器３を充電モードに設定する（ステップＳ２１）。その後、第２の充放電器３の第２の制御部１３０は、充電電力ｙＷ＝充電最大電力値ｙ２Ｗで充電するようにコンバータ部１１およびインバータ部１２を制御して充電を開始する（ステップＳ２２）。充電中において、第２の制御部１３０は、電流センサ１６が検出した電流量に基づいて買電電力を求めてその値を監視し、買電電力が第２の設定値であるｙ１Ｗを超えないように充電電力ｙＷを制御する（ステップＳ２３）。すなわち、第２の制御部１３０は、買電電力がｙ１Ｗを超えてしまった場合は、充電電力ｙＷをｙ２Ｗより減らすが、買電電力がｙ１Ｗを超えない範囲では、充電電力ｙＷが最大限ｙ２Ｗになるように制御する。これにより、第２の充放電器３が第２の蓄電池１４を充電している間、買電電力が常にｙ１Ｗを超えないように制御される。その後、充電は完了する（ステップＳ２４）。
【００３４】
第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値である第２の設定値より小さい値の状態で、第１の充放電器１および第２の充放電器３の充電を同時に行った場合、第１の充放電器１の充電電力ｘＷの方が、第２の充放電器３の充電電力ｙＷよりも制限を受けやすくなり、第２の充放電器３による充電が第１の充放電器１による充電よりも優先されてしまう。しかし、実施の形態１にかかる充放電システム１００の第１の充放電器１によれば、第１の設定値を第２の設定値より大きな値に変更することが可能なので、充電の優先順序を逆転させて第１の充放電器１による充電を第２の充放電器３による充電よりも優先させることが可能になる。また、上述したように、第１の設定値の変更は、充電中に行われてもよいので、充電中に優先順序を逆転させることも可能である。
【００３５】
充放電器の中には、買電電力の最大設定値の変更手段が施工者や使用者に公開されていない場合がある。また、買電電力の最大設定値が固定値で変更できない構成の充放電器も
存在する。したがって、そのような充放電器が充放電システム内に存在したとしても、実施の形態１にかかる第１の充放電器１によれば、充電の優先順序を変更することが可能となる。
【００３６】
また、第２の充放電器３による充電を第１の充放電器１による充電よりも再び優先させたい場合は、充電の優先順序を元に戻すことが可能である。すなわち、第１の充放電器１の使用者は、表示操作器１７を介して、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値をｘ１’Ｗからｘ１Ｗに戻すように変更する指示を第１の充放電器１に送って、変更部９２に第１の設定値をｘ１Ｗに戻させればよい。なお、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗより小さいｘ１Ｗおよびｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗを予め保持しておいて、表示操作器１７が使用者に優先ボタンに加えて非優先ボタンを表示するようにしておけば、非優先ボタンを使用者が押下することにより、表示操作器１７からの指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｘ１Ｗに戻せばよい。また、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗを保持しておいて、使用者が上記非優先ボタンを押下することにより、変更部９２が第１の設定値をｙ１Ｗから予め定めておいたオフセット値を減じた値であるｘ１’Ｗに変更するようにしてもかまわない。
【００３７】
このように、第１の充放電器１は、系統電源５からの買電電力に対する最大設定値を変更することができる。したがって、状況に応じて、例えば、電気自動車２での外出を予定していてより長い走行距離を確保するために、動力用電池である第１の蓄電池１０にできるだけたくさん充電したい場合に、使用者が据え置き型の第２の充放電器３よりも第１の充放電器１に優先して充電させるように設定することが可能である。これにより、電気自動車２に、第２の充放電器３による充電を優先させた場合よりも長い走行距離を確保することができる。すなわち、電気自動車２での外出の有無によって動力用電池である第１の蓄電池１０への充電の第２の蓄電池１４の充電に対する優先順位を適宜変更することができる。
【００３８】
なお、系統電源５からの買電電流を検出する電流センサ１５，１６は同じ電流値を検出するので、必ずしも２つ設けなくてもよい。１つの電流センサを設けて制御装置９，１３それぞれに接続させて、その測定値を両者で共用してもよい。また、制御装置９，１３のいずれかに１つの電流センサを接続させて、制御装置９および制御装置１３を直接接続させて通信によりその電流センサの測定値の情報をやり取りする構成にしてもかまわない。
【００３９】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２にかかる充放電システム１０１の一構成例を示す図である。図６は、実施の形態２にかかる充放電システム１０１の詳細なブロック図である。実施の形態２にかかる充放電システム１０１は、実施の形態１にかかる充放電システム１００と同様であるが、図５および図６においては、屋内に配置されて充放電システム１０１を制御する制御装置６が追加されている。制御装置６は、第１の充放電器１および第２の充放電器３の外部に設けられており、第１の充放電器１および第２の充放電器３に通信線を介して接続されている。充放電システム１０１の構成は、充放電システム１００と同様であり、同様な構成および動作の説明は以下では省略する。
【００４０】
制御装置６は、第１の充放電器１の制御装置９および第２の充放電器３の制御装置１３のそれぞれと接続して通信を行って、両者から買電電力の最大設定値などの情報を得たり、両者に上記設定値の情報を提供したり設定したりすることができる。制御装置６の制御装置９および制御装置１３との接続は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）といったネットワークで構成してもよい。また、制御装置６は、ＨＥＭＳ（Home  Energy  Management  System）制御用のコントローラ等で実現してもよい。
【００４１】
したがって、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗを第１の充放電器１が未知の場合、第１の充放電器１の制御装置９が上記ＬＡＮなどのネットワークを経由して、第２の充放電器３の制御装置１３から最大設定値ｙ１Ｗを取得してもよい。
【００４２】
制御装置６は入出力手段を備えており、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗが既知の場合、使用者は、表示操作器１７の代りに制御装置６を介して、第１の充放電器１に系統電源５からの買電電力に対する最大設定値である第１の設定値を変更させることにより、充電の優先順位を変更することができる。
【００４３】
実施の形態２にかかる充放電システム１０１において第１の充放電器１および第２の充放電器３の充電を同時に行う場合の充電動作も、図３および図４のフローチャートを用いて説明することができる。
【００４４】
まず、使用者からの第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示を受けた制御装置６は、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値をｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗに変更する指示を第１の充放電器１に送る。上記指示を受けた変更部９２は、第１の記憶部９１において初期値ｘ１Ｗに設定されている第１の設定値をｘ１’Ｗに変更する（図３、ステップＳ１０）。なお、制御装置６が、ｙ１Ｗより小さいｘ１Ｗおよびｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗを制御装置６の記憶部に予め保持しておいて、制御装置６の表示部が使用者に優先ボタンを表示するようにしておけば、使用者が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗ自体を知らなくても、ステップＳ１０を実行することができる。すなわち、制御装置６の表示部が表示している優先ボタンを使用者が押下することにより、制御装置６からの第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｘ１Ｗからｘ１’Ｗに変更するようにすればよい。また、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗを保持しておいて、使用者が上記優先ボタンを押下することにより、第１の設定値を第２の設定値より大きくする指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｙ１Ｗに予め定めておいたオフセット値を加えた値であるｘ１’Ｗに変更するようにしてもかまわない。ステップＳ１０の後、使用者は制御装置６を介して第１の充放電器１を充電モードに設定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１２からＳ１４の動作は、実施の形態１で説明したものと同様である。なお、ステップＳ１０で実行した第１の設定値の変更は、ステップＳ１１の前でなくてもよく、ステップＳ１２で充電が開始された後の充電中に行われてもかまわない。
【００４５】
そして、ステップＳ１１において、制御装置６を介して第１の充放電器１を充電モードに設定すると共に、使用者は、制御装置６を介して第２の充放電器３を充電モードに設定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２２からＳ２４の動作は、実施の形態１で説明したものと同様である。このようにして、実施の形態２にかかる充放電システム１０１では、制御装置６を介して第１の設定値を第２の設定値より大きな値に変更することにより、充電の優先順序を逆転させて第１の充放電器１による充電を第２の充放電器３による充電よりも優先させることが可能になる。
【００４６】
また、実施の形態１と同様に、充電の優先順序を元に戻すことも可能である。すなわち、使用者は、制御装置６を介して、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値をｘ１’Ｗからｘ１Ｗに戻すように変更する指示を第１の充放電器１に送って、変更部９２に第１の設定値をｘ１Ｗに戻させればよい。なお、制御装置６が、ｙ１Ｗより小さいｘ１Ｗおよびｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗを予め保持しておいて、制御装置６が使用者に優先ボタンに加えて非優先ボタンを表示するようにしておけば、非優先ボタンを使用者が押下することにより、制御装置６からの指示を受け付けた変更部９２が第１の設定値をｘ１Ｗに戻せばよい。また、第１の記憶部９１が、ｙ１Ｗを保持しておいて、使用者が上記非優先ボタンを押下することにより、変更部９２が第１の設定値をｙ１Ｗから予め定めておいたオフセット値を減じた値であるｘ１’Ｗに変更するようにしてもかまわない。
【００４７】
実施の形態２にかかる充放電システム１０１においては、表示操作器１７ではなく制御装置６を介して、第１の充放電器１の系統電源５からの買電電力の最大設定値である第１の設定値を変更することにより、充電の優先順序を変更することが可能となる。これにより、複数の充放電器で充放電システムを構成する場合、充放電器のマイクロコンピュータの充電制御のためのファームウェアを書き換える必要がない。また、特定の１台の充放電器のマイクロコンピュータが充放電システム全体を制御する必要もない。
【００４８】
さらに、第１の充放電器１の制御装置９が備える変更部９２と同様の機能を有する変更部を第２の充放電器３の制御装置１３が備えていれば、制御装置６を介して、第２の充放電器３の系統電源５からの買電電力の最大設定値である第２の設定値を変更することも可能になる。したがって、制御装置６が複数台の充放電器のそれぞれの買電電力の最大設定値を把握していれば、使用者の指示に従って、それぞれの充放電器に対して制御装置６が個別に買電電力の最大設定値を再設定することができ、充放電システム内のそれぞれの充放電器の充電の優先順序を適宜変更することができる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態３にかかる充放電システムの構成は図１および図２の充放電システム１００と同様である。ただし、実施の形態３にかかる第１の充放電器１の制御装置は、図２の制御装置９ではなく図７の制御装置９’に置き換わっている。図７は、本発明の実施の形態３にかかる制御装置９’の構成を示すブロック図である。図８は、実施の形態３にかかる充放電システムが第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測する動作を説明するフローチャートである。実施の形態３においては、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値ｙ１Ｗが未知の場合を想定する。
【００５０】
実施の形態３にかかる第１の充放電器１の制御装置９’は、第１の制御部９０、第１の記憶部９１および変更部９２に加えて、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測する推測部９３を備える。
【００５１】
複数の充放電器を用いて充放電システムを構成する場合に、各充放電器の買電電力の最大設定値を充放電器の充電の優先順序にしたがって設定することが望ましい。しかし、充放電器に設定されている買電電力の最大設定値が未知である場合がある。このような場合に、推測部９３によって第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測することが可能である。
【００５２】
以下、図８を用いて実施の形態３にかかる充放電システムが第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測する動作を説明する。
【００５３】
まず、表示操作器１７が表示している優先ボタンを使用者が押下するなどして第１の充放電器１による充電を第２の充放電器３による充電よりも優先させる優先指示が第１の充放電器１に送られると、第１の充放電器１の制御装置９’が当該優先指示を受け付ける（図８、ステップＳ３０）。ステップＳ３０の後、第１の充放電器１は、充電モードに設定される（ステップＳ３１）。ステップＳ３０において、表示操作器１７を介して第１の充放電器１に優先指示を送ると共に、使用者は、表示操作器１８を介して第２の充放電器３を充電モードに設定する（ステップＳ４１）。その後、第２の充放電器３の第２の制御部１３０は、充電電力ｙＷ＝充電最大電力値ｙ２Ｗで充電するようにコンバータ部１１およびインバータ部１２を制御して充電を開始する（ステップＳ４２）。
【００５４】
ステップＳ３１の後、第１の充放電器１の第１の制御部９０は、コンバータ部７およびインバータ部８を制御して充電電力ｘＷを０Ｗから徐々に増加させる（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ４２の後、充電中の第２の充放電器３において、第２の制御部１３０は、電流センサ１６が検出した電流量に基づいて買電電力を求めてその値を監視し、買電電力が第２の設定値であるｙ１Ｗを超えないように充電電力ｙＷを制御している（ステップＳ４３）。このとき、第１の制御部９０の推測部９３は、電流センサ１５が検出した電流量に基づいて買電電力を求めてその値を監視していて、買電電力が飽和したか否かを判定する（ステップＳ３３）。第２の充放電器３が充電電力ｙＷ＝充電最大電力値ｙ２Ｗの一定電力で充電している状態で、第１の充放電器１の充電電力ｘＷを増加させていくと、どこかで買電電力がｙ１Ｗを超える。そうすると、買電電力がｙ１Ｗを超えないように第２の充放電器３によって充電電力ｙＷが制御されはじめるので、その後は第１の充放電器１が充電電力ｘＷを増やしても買電電力の電力値が変化しない状態になる。この状態になることを買電電力が飽和すると呼ぶ。買電電力が飽和していないと推測部９３が判定した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、第１の制御部９０は、充電電力ｘＷをさらに増加させる（ステップＳ３２）。
【００５５】
買電電力が飽和したと推測部９３が判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、推測部９３は、上記判定時の買電電力を第２の充放電器３の買電電力の最大設定値であると推測する（ステップＳ３４）。すなわち、このとき、買電電力が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値である固定値ｙ１Ｗになっていると考えられるからである。買電電力が飽和したということは、第１の充放電器１の充電電力ｘＷが増加しているにもかかわらず、第２の充放電器３の充電電力ｙＷが減少し始めている、すなわち、買電電力が第２の設定値であるｙ１Ｗを超えないように充電電力ｙＷが制御されて減少し始めていると推定できるからである。したがって、このときの第２の充放電器３の買電電力の最大設定値の推測値は、ｙ１Ｗになるはずである。そして、ステップＳ３４で第２の充放電器３の買電電力の最大設定値の推測値が得られれば、使用者は、表示操作器１８を介して第２の充放電器３の充電の終了を指示する（ステップＳ４４）。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態３にかかる充放電システムが第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測する動作において、図８において破線で囲った第１の充放電器１が実行するステップＳ３２，Ｓ３３および第２の充放電器３が実行するステップＳ４３は同時に実行される。また、充放電システムは、この動作の間、家庭内負荷４の消費電力を０Ｗにするように制御してもよい。この場合、買電電力が飽和し始めたときに、買電電力は、第１の充放電器１の充電電力ｘＷと第２の充放電器３の充電最大電力値ｙ２Ｗとの和になっており、当該和の値がｙ１Ｗになるはずである。
【００５７】
ステップＳ３４で第２の充放電器３の買電電力の最大設定値の推測値が得られれば、実施の形態１および２で説明したように、第１の充放電器１による充電および第２の充放電器３による充電を同時に実行することが可能になる。すなわち、図３、ステップＳ１０において、使用者は、表示操作器１７または制御装置６を介して、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値をステップＳ３４で得られたｙ１Ｗより大きいｘ１’Ｗに変更する指示を第１の充放電器１に送る。そして、上記指示を受けた変更部９２は、第１の記憶部９１に設定されている第１の設定値の初期値をｘ１’Ｗに変更する。
【００５８】
また、図８のステップＳ３４の後、自動的に図３のステップＳ１０に進んで、変更部９２がステップＳ３４で得られた推測値のｙ１Ｗに予め定めておいたオフセット値を加えた値であるｘ１’Ｗに第１の設定値を変更するようにしてもかまわない。このときは、図８のステップＳ４４を省いて、ステップＳ４３の後は充電が完了するまで、充電を継続させてよい。すなわち、第２の充放電器３は、図４の動作と同じにしておいてかまわない。
【００５９】
実施の形態３にかかる充放電システムによれば、第２の充放電器３の買電電力の最大設定値が未知の場合であっても、第１の充放電器１が第２の充放電器３の買電電力の最大設定値を推測することが可能になる。したがって、推測された値を利用することにより、実施の形態１および２と同様に、充放電システム内のそれぞれの充放電器の充電の優先順序を適宜変更することが可能になる。
【００６０】
実施の形態４．
図９は、本発明の実施の形態４にかかる充放電システム１０２の詳細なブロック図である。実施の形態４にかかる充放電システム１０２は、実施の形態２にかかる充放電システム１０１に更に据え置き型の蓄電池用充放電器である第３の充放電器１９が追加されている。なお、図９は全部で充放電器が３つの例を示しているが、充放電器の数はそれ以上であってもかまわない。
【００６１】
第３の充放電器１９は第３の蓄電池２３を内蔵しており、制御装置２２を備え、屋内の分電盤２６に接続される。第３の充放電器１９には屋内に設けられた専用の表示操作器２５が接続されている。系統電源５と分電盤２６との間の電力線に電流センサ２４が設置されており、電流センサ２４は、系統電源５からの買電方向の電流量、または系統電源５への売電方向の電流量を検出する。制御装置２２は、電流センサ２４が検出した電流量に基づいて買電電力を把握する。第３の充放電器１９が充電モードの時には、系統電源５から供給される交流電力がインバータ部２１により第５の直流電力に変換され、第５の直流電力がコンバータ部２０により第６の直流電力に変換されて、第６の直流電力が第３の蓄電池２３に充電される。第３の充放電器１９においては、第２の充放電器３と同様な充電制御が行われる。
【００６２】
制御装置６は、第１の充放電器１の制御装置９、第２の充放電器３の制御装置１３および第３の充放電器１９の制御装置２２のそれぞれと接続して通信を行って、両者から買電電力の最大設定値などの情報を得たり、両者に上記設定値の情報を提供したり設定したりすることができる。また、制御装置６が存在しない構成にしてもかまわない。
【００６３】
第２の充放電器３および第３の充放電器１９それぞれの買電電力の最大設定値が既知の場合、制御装置２２の構成は、実施の形態２における制御装置１３と同じにしてもよい。使用者が制御装置６または表示操作器１７を介して、第１の充放電器１の買電電力の最大設定値である第１の設定値を変更させることにより、第２の充放電器３および第３の充放電器１９に対する第１の充放電器１による充電の優先順序を適宜変更することが可能である。また、制御装置１３および制御装置２２双方またはいずれかが、制御装置９が備える変更部９２と同様の機能を有する変更部を備えていれば、充放電器ごとにさらに個別に買電電力の最大設定値を変更して、充電の優先順序を柔軟に変更することが可能である。
【００６４】
また、充放電器を３つ以上含んだ充放電システムにおいて、買電電力の最大設定値が未知の充放電器が存在する場合にも、実施の形態３で説明したように買電電力の最大設定値が未知の充放電器に充電を実行させた状態で、他のいずれかの充放電器の充電電力を徐々に増加させて買電電力を飽和させることにより、買電電力の最大設定値が未知の充放電器の最大設定値を推測することが可能である。したがって、買電電力の最大設定値が未知の充放電器が存在する場合であっても、充放電器を３つ以上含んだ充放電システムにおいて、充放電器の充電の優先順序を適宜変更することができる。
【００６５】
なお、系統電源５からの買電電流を検出する電流センサ１５，１６，２４は同じ電流値を検出するので、必ずしも３つ設けなくてもよい。１つの電流センサを設けて制御装置９，１３，２２それぞれに接続させて、その測定値を三者で共用してもよい。また、制御装置９，１３，２２のいずれかに１つの電流センサを接続させて、制御装置９，１３，２２同士を直接接続させて通信によりその電流センサの測定値の情報をやり取りする構成にしてもかまわない。
【００６６】
また、図９においては、実施の形態２にかかる充放電システム１０１に一つの蓄電池用充放電器を追加した例を示したが、蓄電池用充放電器を更に追加してもよいし、電気自動車用充放電器を追加してもかまわない。また、充放電システムが複数の電気自動車用充放電器で構成されていて、更に、電気自動車用充放電器が追加されても、優先順位を高めたい充放電器による充電を適宜優先させることができる。
【００６７】
実施の形態１から４で説明した制御装置９，１３，２２は、例えばマイクロコンピュータで実現可能である。図１０は、実施の形態１から４にかかるマイクロコンピュータ５０の構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ５０は、演算および制御を実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１と、ＣＰＵ５１がワークエリアに用いるＲＡＭ（Random  Access  Memory）５２と、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）５３と、外部と信号をやりとりするハードウェアであるＩ／Ｏ（Input／Output）５４と、クロックを生成する発振子を含む周辺装置５５と、を備える。実施の形態１から４において説明した制御装置９，１３，２２が実行する制御は、ＲＯＭ５３に記憶されるソフトウェアであるプログラムをＣＰＵ５１が実行することにより実現される。ＲＯＭ５３は、書き換え可能なフラッシュメモリといった不揮発性のメモリであって、上記プログラムはファームウェアであってもよい。
【００６８】
実施の形態２および４で説明した制御装置６は、コンピュータシステムで実現してもよい。図１１は、実施の形態２および４にかかる制御装置６の機能をコンピュータシステムで実現する場合のハードウェア構成を示す図である。制御装置６の機能をコンピュータシステムで実現する場合、制御装置６の機能は、図１１に示すようにＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、表示装置２０４および入力装置２０５により実現される。制御装置６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述されて記憶装置２０３に格納される。ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０３に記憶されたソフトウェアまたはファームウェアをメモリ２０２に読み出して実行することにより、制御装置６の機能を実現する。すなわち、コンピュータシステムは、制御装置６の機能がＣＰＵ２０１により実行されるときに、制御装置６の機能を実施するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するための記憶装置２０３を備える。また、これらのプログラムは、制御装置６の機能が実現する処理をコンピュータに実行させるものであるともいえる。メモリ２０２は、ＲＡＭといった揮発性の記憶領域が該当する。記憶装置２０３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリといった不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスクが該当する。制御装置６の記憶部は、メモリ２０２または記憶装置２０３により実現される。表示装置２０４の具体例は、モニタ、ディスプレイである。制御装置６の表示部は、表示装置２０４により実現される。入力装置２０５の具体例は、キーボード、マウス、タッチパネルである。
【００６９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  第１の充放電器、２  電気自動車、３  第２の充放電器、４  家庭内負荷、５  系統電源、６，９，９’，１３，２２  制御装置、７，１１，２０  コンバータ部、８，１２，２１  インバータ部、１０  第１の蓄電池、１４  第２の蓄電池、１５，１６，２４  電流センサ、１７，１８，２５  表示操作器、１９  第３の充放電器、２３  第３の蓄電池、２６  分電盤、５０  マイクロコンピュータ、５１，２０１  ＣＰＵ、５２  ＲＡＭ、５３  ＲＯＭ、５４  Ｉ／Ｏ、５５  周辺装置、９０  第１の制御部、９１  第１の記憶部、９２  変更部、９３  推測部、１００，１０１，１０２  充放電システム、１３０  第２の制御部、１３１  第２の記憶部、２０２  メモリ、２０３  記憶装置、２０４  表示装置、２０５  入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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