(57)【要約】  本発明は、ウェブを処理する機械のロール交換装置（０１）から材料ロール（０８）を取り外す方法に関するものであり、ロール交換装置は、材料ロールが回転可能に支承されたジャーナル（０４，０６）をそれぞれ備える少なくとも１つの第１のロールアーム（０２）と第２のロールアーム（０３）を有しており、第１のロールアームは、第１のジャーナル（０４）から材料ロールの第１の側が抜き取られるまで外方に向かって移動する。引き続いて第２のロールアームが、第２のジャーナル（０６）から材料ロールの第２の側が抜き取られるまで追加的に外方に向かって移動する。【選択図】図２
2007536182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを処理する機械のロール交換装置（０１）から材料ロール（０８）を取り外す方法であって、前記ロール交換装置（０１）は、材料ロール（０８）が回転可能に支承されたジャーナル（０４；０６）をそれぞれ備えた少なくとも１つの第１のロールアーム（０２）と第２のロールアーム（０３）を有しており、前記第１のロールアーム（０２）は、前記第１のジャーナル（０４；０６）から材料ロール（０８）の第１の側が抜き取られるまで外方に向かって移動し、引き続いて、前記第２のロールアーム（０３）が、前記第２のジャーナル（０６：０４）から材料ロール（０８）の第２の側が抜き取られるまで追加的に外方に向かって移動することを特徴とする方法。
【請求項２】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に抜き取り装置（１１；１２）が付属しており、前記抜き取り装置によって材料ロール（０８）がその軸の方向へ前記ジャーナル（０４；０６）から抜き取られ、第１の抜き取り装置（１１）は、材料ロール（０８）の第１の側が前記第１のジャーナル（０４；０６）から抜き取られるまで、第１の抜き取り力（Ａ）で材料ロール（０８）に向かって押圧をすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第２の抜き取り装置（１２）は第２の抜き取り力（Ｂ）で材料ロール（０８）に向かって押圧をすることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は前記第１の抜き取り力（Ａ）よりも大きいことを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に材料ロール（０８）を固定するためにクランプ装置（０９）が設けられており、前記第１のジャーナル（０４）のクランプ装置（０９）は前記第１のジャーナル（０４）が移動する前に外され、前記第２のジャーナル（０６）のクランプ装置（０９）は前記第１のジャーナル（０４）が移動するときに固定されており、前記第２のジャーナル（０６）が移動する前に外されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の抜き取り装置（１１）は、材料ロール（０８）が前記第１のジャーナル（０４）から抜き取られた後に、最終位置で固定されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の抜き取り装置（１１）は、最終位置での固定のために、固定力（Ｃ）でリミットストッパに向かって押圧されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記固定力（Ｃ）は前記第２の抜き取り力（Ｂ）よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は、材料ロール（０８）が前記第２のジャーナル（０６）から取り外されている間に、初期値（Ｂ１）から最終値（Ｂ２）まで低減されることを特徴とする請求項３、４又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記初期値（Ｂ１）は第１段階で一定に保たれながら印加され、前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記最終値（Ｂ２）は第２段階で一定に保たれながら印加されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１段階は材料ロール（０８）が前記第２のジャーナル（０６）の円筒部分から抜き取られるとすぐに終了し、前記第２段階は材料ロール（０８）の端部が前記第２のジャーナル（０６）のテーパ部分から抜き取られるとすぐに開始することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ウェブを処理する機械のロール交換装置（０１）から材料ロール（０８）を取り外す方法であって、前記ロール交換装置（０１）は、材料ロール（０８）が回転可能に支承されたジャーナル（０４；０６）をそれぞれ備えた少なくとも１つの第１のロールアーム（０２）と第２のロールアーム（０３）を有しており、前記第１のジャーナル（０４）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、又は前記第２のジャーナル（０６）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、材料ロール（０８）を抜き取り後に載せて運び出する搬送手段（１７）が材料ロール（０８）の下方に配置され、前記搬送手段（１７）は材料ロール（０８）によって動くことを特徴とする方法。
【請求項１３】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に、材料ロール（０８）がその軸の方向へ前記ジャーナル（０４；０６）から抜き取られる抜き取り装置（１１；１２）が付属していることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のジャーナル（０４）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、又は前記第２のジャーナル（０６）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、材料ロール（０８）を抜き取り後に載せて運び出す搬送手段（１７）が材料ロール（０８）の下方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記搬送手段（１７）は高さ調節可能な載置ユニットを有しており、前記載置ユニットは材料ロール（０８）の抜き取りの前及び／又は途中に材料ロール（０８）の円周に近づけられ、又は当て付けられることを特徴とする請求項１２又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記搬送手段（１７）は材料ロール（０８）によって動くことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記搬送手段（１７）は駆動装置によって駆動されることができ、前記搬送手段（１７）と前記駆動装置の間にはクラッチ装置が設けられており、前記クラッチ装置は前記搬送手段（１７）が正しい位置に配置された後に切断されることを特徴とする請求項１２、１４又は１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記抜き取り装置（１１；１２）は抜き取りリング（１１；１２）の形式で構成されていることを特徴とする請求項２、３、６、７又は１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記抜き取り装置（１１；１２）は空気圧又は油圧で駆動されることを特徴とする請求項２、３、６、７、１３又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の抜き取り力（Ａ）は約１．５バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求項１又は４に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は約３バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求項１、３、４、８、９又は１０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記初期値（Ｂ１）は約３バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求項３、４、８、９、１０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記最終値（Ｂ２）は約１．５バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求項３、４、８、９、１０又は２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記固定力（Ｃ）は約６バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
【請求項２５】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）は前記ジャーナル（０４；０６）の半径方向に拡張可能なクランプ装置（０９）を有していることを特徴とする請求項１又は１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１又は１２の前提部分に記載されている材料ロールを取り外す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような種類の方法は、排他的でない一例として、使用済みの材料ロール又は使いかけの材料ロールをロール交換装置から取り外すために、ウェブ輪転印刷機で適用されている。ロール交換装置のジャーナルからの材料ロールの確実な抜き取りを保証できるようにするために、公知のロール交換装置では、例えば、抜き取りリングなどの抜き取り装置が設けられている。
【０００３】
ドイツ特許出願公開第１０１５０８１０Ａ１号明細書より、ウェブ輪転印刷機のロール交換装置から材料ロールの取り外しをするこのような方法が公知である。この方法では、抜き取り装置が位置制御ないし位置調節されながら駆動され、それにより、それぞれのジャーナルが互いに離れていく際に、抜き取り装置がロールアームと同じ距離だけ、ただし反対の方向へ、ジャーナルに対して相対的に移動するようにされ、その結果として、それぞれのロールアームが互いに離れていき、それに伴ってジャーナルから抜き取られるときに、残存ロールの位置が変化しないようになっている。
【０００４】
国際公開第０２／４０３８７Ａ１号パンフレットは、巻取紙を交換するために両方の支持ピンが同時に引き戻される、スリーブのない巻取紙を製造する方法を記載している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、材料ロールを取り外す方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明によれば、請求項１又は１２の構成要件によって解決される。
【０００７】
本発明によって実現可能な利点は、特に、抜き取り装置に対する位置制御又は位置調節が必要ないという点にある。むしろ、材料ロールの正しい位置での取り外しは、抜き取り装置が事前設定された方法手順で、一定の力で材料ロールに向かって押圧されることによって実現される。
【０００８】
第１の方法ステップでは、第１の抜き取り装置が第１の抜き取り力で材料ロールに向かって押圧される。このとき、ロール交換装置のそれぞれのロールアームの間の間隔は固定的に設定されているので、当初は材料ロールとジャーナルの間で相対運動は起こらない。次いで第２の方法ステップで、材料ロールの第１の側が第１のジャーナルから抜き取られるまで、それぞれのローラアームが互いに離れるように移動する。このとき、第１のジャーナルからの材料ロールの第１の側の正しい位置での抜き取りは、第１の抜き取り装置の抜き取り力Ａによって保証される。
【０００９】
第１の材料ロールの第１の側が自由になると、ただちに第２の抜き取り装置が第２の抜き取り力で材料ロールに向かって押圧される。そして、両方のロールアームが互いに離れるようにさらに移動することで、材料ロールの第２の側も第２のジャーナルから抜き取られる。
【００１０】
本発明の１つの有利な実施形態では、第２の抜き取り力Ｂは第１の抜き取り力Ａよりも大きい。このことは、材料ロールがまだ完全には使い尽くされておらず、そのために、第１のジャーナルが第１の側から抜き取られた後に、自重のせいで片側が垂れ下がる場合に有利である。このとき発生する揺動モーメントのせいで、材料ロールの第２の側と第２のジャーナルとの間の摩擦力が増大し、そのために、第２のジャーナルから材料ロールの第２の側を抜き取るには、相応に高い第２の抜き取り力Ｂが必要となる。
【００１１】
材料ロールを固定するために、たとえばクランプジョーの形態でクランプ装置がジャーナルにそれぞれ設けられているとき、これらのクランプ装置は材料ロールの取り外しの前に安易に同時に外すべきでない。むしろ、最初は材料ロールの第１の側にあるクランプ装置だけを外すべきであり、それにより、材料ロールの第２の側は当初はまだ固定されており、第２のジャーナルから緩めることはできない。材料ロールの第１の側が第１のジャーナルから完全に抜き取られた後で初めて第２のクランプ装置も外され、その結果、第２の抜き取り装置が材料ロールの第２の側を抜き取ることができるようになる。
【００１２】
材料ロールの第１の側が第１のジャーナルから取り外された後、第２の材料ロールの抜き取りによって、第２の抜き取り装置が繰り出されたときに、材料ロールの第１の側が第１のジャーナルへ再び嵌め込まれるという不都合が生じる危険が潜在的に存在する。このように第１のジャーナルへ材料ロールの第１の側があらためて嵌め込まれる不都合は、第１のジャーナルから材料ロールが抜き取られた後に、第１の抜き取り装置が最終位置で固定されることによって、確実に排除することができる。この最終位置にあるとき、第２の抜き取り装置は、第１のジャーナルに材料ロールの第１の側が嵌め込まれるのを確実に防止する遮蔽物のように作用する。
【００１３】
第１の抜き取り装置がどのようなやり方で最終位置に固定されるかは、原則として任意である。１つの格別に簡単なやり方は、第１の抜き取り装置が最終位置での固定のために、固定力Ｃでリミットストッパに向かって押圧されることによって得られる。それにより、結果的にほとんどすべての追加的な設計措置を省くことができる。なぜなら、第１の抜き取り装置に固定力Ｃを印加する装置は、たとえば空気圧式又は油圧式の調節シリンダの形態でもともと設けられていなくてはならず、また、リミットストッパも通常はもともと設けられているからである。
【００１４】
固定力Ｃが第２の抜き取り力Ｂよりも大きく、それにより、第２の抜き取り装置が繰り出されるときに、第１の抜き取り装置の押し戻しが確実に排除されるようになっていると格別に好ましい。
【００１５】
取り外しの際、材料ロールがまだ完全に使い尽くされていないときは、材料ロールの自重のために、第２のジャーナルからの取り外しの途中で材料ロールの第１の側が下方へ傾くという事態が往々にして起こる。このような材料ロールの傾きは、第２の抜き取り装置の損傷を引き起こす可能性がある。というのも、材料ロールの端面と第２の抜き取り装置との間で作用する摩擦力のために、材料ロールの傾きが第２の抜き取り装置に著しい負荷を惹起し、第２の抜き取り装置がこの負荷にしばしば耐えられないからである。例えば、複数の調節シリンダによって材料ロールの軸の方向に繰り出される抜き取りリングの形式で抜き取り装置が構成されている場合、材料ロールの傾きにより、往々にして調節シリンダの連結棒の撓曲が引き起こされかねない。
【００１６】
この問題は、材料ロールの端面と抜き取り装置との間の摩擦力が、材料ロールが傾く前に、材料ロールの端面が抜き取り装置の接触面に沿って摺動できる程度まで低減されることによって回避することができる。従って、第２のジャーナルからの材料ロールの取り外し中に、第２の抜き取り力が初期値を起点として最終値まで低下することが格別に好ましい。第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ１の選択によって、抜き取りの開始時に、材料ロールが第２のジャーナルに対して相対的に動くことができることが保証されていなくてはならない。第２のジャーナルからの取り外し中に第２の抜き取り力Ｂを弱めることで、材料ロールが傾いたときにその端面が抜き取り装置の接触面に沿って摺動することができ、それによって抜き取り装置に損傷が起こらない程度まで、材料ロールと抜き取り装置の間の摩擦力が低減されることが保証される。
【００１７】
取り外し中に、どのようにして抜き取り力を初期値Ｂ１から最終値まで低下させるかは、原則として任意である。１つの有利な実施形態では、第２の抜き取り力Ｂは、取り外しのそれぞれ割り当てられた段階で２つの値をとり、互いに連続する段階のあいだ、抜き取り力Ｂ１及びＢ２の値が一定に保たれるように維持される。
【００１８】
材料ロールの傾きは、通常、材料ロールが第２のジャーナルの円筒部分から実質的に完全に抜き取られ、第２のジャーナルのテーパ状の端部の上にのみ載っているときに発生する。従って、第２の抜き取り力Ｂを印加するための互いに連続する両方の段階は、第２のジャーナルの円筒部分と第２のジャーナルのテーパ部分の間の移行部に照準を合わせるのがよい。
【００１９】
取り外しの後に材料ロールをできるだけ手作業での介入なしに運び出せるようにするために、相応に適切な搬送手段を利用することができる。そのために、この搬送手段は、材料ロールが第１のジャーナルから抜き取られる前に、又は材料ロールが第２のジャーナルから抜き取られる前に、材料ロールの下方に配置される。このようにして搬送手段は取り外された材料ロールを受けとり、引き続いて材料倉庫へと送り返すことができ、ないしは空になった材料ロールを処理に回すことができる。
【００２０】
片側で取り外された後の材料ロールの傾きは、搬送手段に高さ調節可能な載置ユニットが設けられていることによって、簡単なやり方で回避することができる。この載置ユニットは、例えば、カッター昇降台のような形式で構成されていてよい。材料ロールの取り外しの前又は途中に、載置ユニットは材料ロールの円周に近づけられ、ないしは当て付けられ、それによって材料ロールの片側の傾きが相応に低減され、ないしは完全に回避される。
【００２１】
搬送手段を自動的に次の場所へと移動させるために、相応に適切な駆動装置、例えば、床下に配置されたチェーンコンベヤなどが設けられていてよい。このとき、搬送手段と駆動装置の間にクラッチ装置が設けられており、それにより、搬送手段が材料ロールの下の正しい位置に配置された後に、クラッチ装置を切断できるようになっていることが格別に好ましい。それによって、結果的に、搬送手段は材料ロールと接触した後、取り外し中の材料ロールのいかなる長手方向運動にも追従することができるので、搬送手段と材料ロールとの間の不都合な相対運動のせいで、材料ロールの円周が損傷することがありえなくなる。さらに、このようにして搬送手段の上での材料ロールの最善の位置が、取り外しのあいだに容易に維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施例が図面に示されており、以下において詳しく説明する。
図１は、２つのロールアーム０２；０３を備えた、例えば、ウェブ輪転印刷機のロール交換装置０１を模式的に示す。第１のロールアーム０２には第１のジャーナル０４が設けられており、第２のロールアーム０３には第２のジャーナル０６が設けられており、これらのジャーナルは材料ロール０８の円筒状の切欠き０７に差し込まれている。このようにして、材料ロールをロール交換装置０１で回転可能に支承することができる。ジャーナル０４；０６で材料ロール０８の固定するために、ジャーナル０４；０６は円筒状の区域にクランプ装置０９を有している。クランプ装置０９は、クランプジョー０９のような形式で構成されており、ロールアーム０２；０３にある相応の操作装置を操作することで、円筒状の切欠き０７の内側円周に向かって押圧することができる。
【００２３】
ロール交換装置０１は、第２の材料ロール及び／又は残存ロールを受けるために、図示しない第２の組のロールアームを有しており、これらは第１の組のロールアーム０２；０３と同一に構成されているのが好ましい。両方のロールアームは旋回軸を中心として旋回可能に支承されている。
【００２４】
クランプ装置０９は半径方向に可動の部材を有している。クランプ装置０９は、クランプジョー０９によって半径方向へ拡張可能である。
【００２５】
さらに、第１のロールアーム０２には第１の抜き取り装置１１が設けられており、第２のロールアーム０３には第２の抜き取り装置１２が設けられている。これら両方の抜き取り装置１１；１２は、両方とも抜き取りリング１１；１２の形式で構成されており、空気圧式の調節シリンダ１３（図２と図３参照）によって、材料ロール０８の端面１４に向かって押圧することができる。
【００２６】
材料ロール０８をロール交換装置０１から取り外すために、次のように手順が進められる。
【００２７】
まず、第１の抜き取り装置１１が第１の抜き取り力Ａで、材料ロール０８の左側の端面１４に向かって押圧される。次いで、第１のジャーナル０４のクランプ装置０９が外される。そして第１のジャーナル０４を取り外すために、第１のロールアーム０２が運動矢印１６の方向へ外方に向かって移動し、そのようにして、それぞれのロールアーム０２及び０３の間隔を広げる。材料ロール０８の右側は、第２のジャーナル０６のクランプ装置０９によって固定されているので、ロールアーム０２及び０３が互いに離れるように移動することで、第１のジャーナル０４は円筒状の切欠き０７から引き抜かれる。この引き抜き運動は、第１の抜き取り装置１１が第１の抜き取り力Ａで繰り出されることでサポートされ、それにより、材料ロール０８の右側が第２のジャーナル０６から引き抜かれるという不都合は生じない。
【００２８】
図２は、左側が第１のジャーナル０４から取り外された後の材料ロール０８を示す。第１の抜き取り装置１１がすでに完全に繰り出されている様子がわかる。この最終位置にあるとき、抜き取り装置１１は、調節シリンダ１３によるたとえば６バールの比較的高い動作圧力での付勢によって固定されている。それにより、さらに取り外しを進めている間に、材料ロール０８の左側が第１のジャーナル０４へ差し込まれるという不都合は生じない。遅くともこの時点までに、搬送手段１７が材料ロール０８の下方に配置されており、それにより、材料ロール８を取り外しの後に運び出せるようになっている。
【００２９】
そして、材料ロール０８の右側も取り外しするために、次いで、第２の抜き取り装置１２が第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ１で付勢され、第２のジャーナル０６のクランプ装置０９が外される。抜き取り装置１２から及ぼされる抜き取り力Ｂにより、材料ロール０８は、最初、固定されている抜き取り装置１１に向かって押圧される。次いで、第２のロールアーム０３が運動矢印１８のほうへ外方に向かって移動し、そのようにして、それぞれのロールアーム０３及び０２の間の間隔をさらに広げる。ロールアーム０２及び０３の広がった間隔に応じて、材料ロール０８の右側は、第２の抜き取り装置１２の繰り出しによってサポートされながら、第２のジャーナル０６から抜き取られる。材料ロール０８が第２のジャーナル０６の円筒部分から完全に抜き取られる直前に、第２の抜き取り装置１２の抜き取り力Ｂが最終値Ｂ２まで低減され、それにより、端面１４と抜き取り装置１２の間の摩擦力が低減されるので、材料ロール０８が傾いたときの調節シリンダ１３の損傷は生じない。
【００３０】
図３は、完全に取り外された後の材料ロール０８を示す。材料ロール０８は完全に搬送手段１７の上に載っており、ロール交換装置０１から自動的に運び出すことができる。
【００３１】
図４は、材料ロール０８の取り外し中における抜き取り装置１１；１２の駆動圧力を模式的に示す。ここでは、第１の抜き取り装置１１の駆動圧力が実線、第２の抜き取り装置１２の駆動圧力が破線でそれぞれ描かれている。
【００３２】
第１の抜き取り装置１１は、材料ロール０８の左側の取り外しのときに１．５バールの過剰圧力で付勢されることがわかり、そのようにして抜き取り力Ａを生成する。材料ロール０８の左側が完全に抜き取られた後、第１の抜き取り装置１１は６バールの過剰圧力で付勢され、それによって固定力Ｃを生成する。
【００３３】
材料ロール０８の左側の取り外しをしている間、第２の抜き取り装置１２は最初のうち無圧である。第１の抜き取り装置１１が固定力Ｃで固定された後で初めて、第２の抜き取り装置１２は３バールの圧力で付勢され、そのようにして第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ１を生成する。そして、材料ロール０８の右側の抜き取りの第２段階では、第２の抜き取り装置１２の圧力が１．５バールの過剰圧力まで低減され、これは第２の抜き取り力Ｂの最終値Ｂ２に相当している。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】材料ロールの取り外しの第１段階におけるロール交換装置を模式的に示す図である。
【図２】取り外しの第２段階における図１のロール交換装置を示す図である。
【図３】取り外しの第３段階における図１のロール交換装置を示す図である。
【図４】取り外しのさまざまな段階中での、図１のロール交換装置の抜き取り装置における押圧力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
０１  ロール交換装置
０２  第１のロールアーム
０３  第２のロールアーム
０４  第１のジャーナル
０５  −
０６  第２のジャーナル
０７  円筒状の切欠き
０８  材料ロール
０９  クランプ装置、クランプジョー
１０  −
１１  第１の抜き取り装置、抜き取りリング
１２  第２の抜き取り装置、抜き取りリング
１３  調節シリンダ
１４  端面（０８）
１５  −
１６  運動矢印
１７  搬送手段
１８  運動矢印
Ａ  抜き取り力
Ｂ  抜き取り力
Ｃ  固定力
Ｂ１  初期値
Ｂ２  最終値
【図１】
2007536182.tif 000003
【図２】
2007536182.tif 000004
【図３】
2007536182.tif 000005
【図４】
2007536182.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月8日(2007.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを処理する機械のロール交換装置（０１）から材料ロール（０８）を取り外す方
法であって、前記ロール交換装置（０１）は、材料ロール（０８）が回転可能に支承され
たジャーナル（０４；０６）をそれぞれ備えた少なくとも１つの第１のロールアーム（０
２）と第２のロールアーム（０３）を有しており、前記第１のロールアーム（０２）は、
前記第１のジャーナル（０４；０６）から材料ロール（０８）の第１の側が抜き取られる
まで外方に向かって移動し、引き続いて、前記第２のロールアーム（０３）が、前記第２
のジャーナル（０６：０４）から材料ロール（０８）の第２の側が抜き取られるまで追加
的に外方に向かって移動することを特徴とする方法。
【請求項２】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に抜き取り装置（１１；１２）が付属しており、
前記抜き取り装置によって材料ロール（０８）がその軸の方向へ前記ジャーナル（０４；
０６）から抜き取られ、第１の抜き取り装置（１１）は、材料ロール（０８）の第１の側
が前記第１のジャーナル（０４；０６）から抜き取られるまで、第１の抜き取り力（Ａ）
で材料ロール（０８）に向かって押圧をすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第２の抜き取り装置（１２）は第２の抜き取り力（Ｂ）で材料ロール（０８）に向かっ
て押圧をすることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は前記第１の抜き取り力（Ａ）よりも大きいことを特徴と
する請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に材料ロール（０８）を固定するためにクランプ
装置（０９）が設けられており、前記第１のジャーナル（０４）のクランプ装置（０９）
は前記第１のジャーナル（０４）が移動する前に外され、前記第２のジャーナル（０６）
のクランプ装置（０９）は前記第１のジャーナル（０４）が移動するときに固定されてお
り、前記第２のジャーナル（０６）が移動する前に外されることを特徴とする請求項１に
記載の方法。
【請求項６】
前記第１の抜き取り装置（１１）は、材料ロール（０８）が前記第１のジャーナル（０
４）から抜き取られた後に、最終位置で固定されることを特徴とする請求項２に記載の方
法。
【請求項７】
前記第１の抜き取り装置（１１）は、最終位置での固定のために、固定力（Ｃ）でリミ
ットストッパに向かって押圧されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記固定力（Ｃ）は前記第２の抜き取り力（Ｂ）よりも大きいことを特徴とする請求項
７に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は、材料ロール（０８）が前記第２のジャーナル（０６）
から取り外されている間に、初期値（Ｂ１）から最終値（Ｂ２）まで低減されることを特
徴とする請求項３、４又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記初期値（Ｂ１）は第１段階で一定に保たれながら印
加され、前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記最終値（Ｂ２）は第２段階で一定に保たれな
がら印加されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１段階は材料ロール（０８）が前記第２のジャーナル（０６）の円筒部分から抜
き取られるとすぐに終了し、前記第２段階は材料ロール（０８）の端部が前記第２のジャ
ーナル（０６）のテーパ部分から抜き取られるとすぐに開始することを特徴とする請求項
１０に記載の方法。
【請求項１２】
ウェブを処理する機械のロール交換装置（０１）から材料ロール（０８）を取り外す方
法であって、前記ロール交換装置（０１）は、材料ロール（０８）が回転可能に支承され
たジャーナル（０４；０６）をそれぞれ備えた少なくとも１つの第１のロールアーム（０
２）と第２のロールアーム（０３）を有しており、前記第１のジャーナル（０４）から材
料ロール（０８）が抜き取られる前に、又は前記第２のジャーナル（０６）から材料ロー
ル（０８）が抜き取られる前に、材料ロール（０８）が抜取り後に上で運び出される搬送
手段（１７）が材料ロール（０８）の下方に配置され、前記搬送手段（１７）は材料ロー
ル（０８）によって材料ロール（０８）の軸の方向へ動き、前記搬送手段（１７）は駆動
装置によって駆動されることができ、前記搬送手段（１７）と前記駆動装置の間にはクラ
ッチ装置が設けられており、前記クラッチ装置は前記搬送手段（１７）が正しい位置に配
置された後に切断されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）に、材料ロール（０８）がその軸の方向へ前記ジ
ャーナル（０４；０６）から抜き取られる抜き取り装置（１１；１２）が付属しているこ
とを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のジャーナル（０４）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、又は前記
第２のジャーナル（０６）から材料ロール（０８）が抜き取られる前に、材料ロール（０
８）を抜き取り後に載せて運び出す搬送手段（１７）が材料ロール（０８）の下方に配置
されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記搬送手段（１７）は高さ調節可能な載置ユニットを有しており、前記載置ユニット
は材料ロール（０８）の抜き取りの前及び／又は途中に材料ロール（０８）の円周に近づ
けられ、又は当て付けられることを特徴とする請求項１２又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記搬送手段（１７）は材料ロール（０８）によって動くことを特徴とする請求項１４
又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記搬送手段（１７）は駆動装置によって駆動されることができ、前記搬送手段（１７
）と前記駆動装置の間にはクラッチ装置が設けられており、前記クラッチ装置は前記搬送
手段（１７）が正しい位置に配置された後に切断されることを特徴とする請求項１２、１
４又は１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記抜き取り装置（１１；１２）は抜き取りリング（１１；１２）の形式で構成されて
いることを特徴とする請求項２、３、６、７又は１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記抜き取り装置（１１；１２）は空気圧又は油圧で駆動されることを特徴とする請求
項２、３、６、７、１３又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の抜き取り力（Ａ）は約１．５バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを
特徴とする請求項１又は４に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）は約３バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴
とする請求項１、３、４、８、９又は１０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記初期値（Ｂ１）は約３バールの空気圧の過剰圧力で
生成されることを特徴とする請求項３、４、８、９、１０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の抜き取り力（Ｂ）の前記最終値（Ｂ２）は約１．５バールの空気圧の過剰圧
力で生成されることを特徴とする請求項３、４、８、９、１０又は２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記固定力（Ｃ）は約６バールの空気圧の過剰圧力で生成されることを特徴とする請求
項７又は８に記載の方法。
【請求項２５】
各々の前記ジャーナル（０４；０６）は前記ジャーナル（０４；０６）の半径方向に拡
張可能なクランプ装置（０９）を有していることを特徴とする請求項１又は１２に記載の
方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１又は１２の前提部分に記載されている材料ロールを取り外す方法に
関する。
【背景技術】
【０００２】
このような種類の方法は、排他的でない一例として、使用済みの材料ロール又は使いか
けの材料ロールをロール交換装置から取り外すために、ウェブ輪転印刷機で適用されてい
る。ロール交換装置のジャーナルからの材料ロールの確実な抜き取りを保証できるように
するために、公知のロール交換装置では、例えば、抜き取りリングなどの抜き取り装置が
設けられている。
【０００３】
ドイツ特許出願公開第１０１５０８１０Ａ１号明細書より、ウェブ輪転印刷機のロール
交換装置から材料ロールの取り外しをするこのような方法が公知である。この方法では、
抜き取り装置が位置制御ないし位置調節されながら駆動され、それにより、それぞれのジ
ャーナルが互いに離れていく際に、抜き取り装置がロールアームと同じ距離だけ、ただし
反対の方向へ、ジャーナルに対して相対的に移動するようにされ、その結果として、それ
ぞれのロールアームが互いに離れていき、それに伴ってジャーナルから抜き取られるとき
に、残存ロールの位置が変化しないようになっている。
【０００４】
国際公開第０２／４０３８７Ａ１号パンフレットは、巻取紙を交換するために両方の支
持ピンが同時に引き戻される、スリーブのない巻取紙を製造する方法を記載している。
【０００５】
米国特許出願公開第４９０３９１０Ａ号明細書は、ロール交換装置で材料ロールを取り
外す方法を記載しており、それぞれの支持部材の間隔はスリーブの長さよりも大きい。ス
リーブの確実な取外しのために抜取り具が設けられている。
【０００６】
欧州特許出願公開第０３９１０６１Ａ１号明細書は、新しい材料ロールのアライメント
をする装置を記載しており、アライメントユニットが巻取紙に向かって押圧され、それに
より、ロックを外された搬送ワゴンが移動式リール架台の上で移動することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、材料ロールを取り外す方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は本発明によれば、請求項１又は１２の構成要件によって解決される。
【０００９】
本発明によって実現可能な利点は、特に、抜き取り装置に対する位置制御又は位置調節
が必要ないという点にある。むしろ、材料ロールの正しい位置での取り外しは、抜き取り
装置が事前設定された方法手順で、一定の力で材料ロールに向かって押圧されることによ
って実現される。
【００１０】
第１の方法ステップでは、第１の抜き取り装置が第１の抜き取り力で材料ロールに向か
って押圧される。このとき、ロール交換装置のそれぞれのロールアームの間の間隔は固定
的に設定されているので、当初は材料ロールとジャーナルの間で相対運動は起こらない。
次いで第２の方法ステップで、材料ロールの第１の側が第１のジャーナルから抜き取られ
るまで、それぞれのローラアームが互いに離れるように移動する。このとき、第１のジャ
ーナルからの材料ロールの第１の側の正しい位置での抜き取りは、第１の抜き取り装置の
抜き取り力Ａによって保証される。
【００１１】
第１の材料ロールの第１の側が自由になると、ただちに第２の抜き取り装置が第２の抜
き取り力で材料ロールに向かって押圧される。そして、両方のロールアームが互いに離れ
るようにさらに移動することで、材料ロールの第２の側も第２のジャーナルから抜き取ら
れる。
【００１２】
本発明の１つの有利な実施形態では、第２の抜き取り力Ｂは第１の抜き取り力Ａよりも
大きい。このことは、材料ロールがまだ完全には使い尽くされておらず、そのために、第
１のジャーナルが第１の側から抜き取られた後に、自重のせいで片側が垂れ下がる場合に
有利である。このとき発生する揺動モーメントのせいで、材料ロールの第２の側と第２の
ジャーナルとの間の摩擦力が増大し、そのために、第２のジャーナルから材料ロールの第
２の側を抜き取るには、相応に高い第２の抜き取り力Ｂが必要となる。
【００１３】
材料ロールを固定するために、たとえばクランプジョーの形態でクランプ装置がジャー
ナルにそれぞれ設けられているとき、これらのクランプ装置は材料ロールの取り外しの前
に安易に同時に外すべきでない。むしろ、最初は材料ロールの第１の側にあるクランプ装
置だけを外すべきであり、それにより、材料ロールの第２の側は当初はまだ固定されてお
り、第２のジャーナルから緩めることはできない。材料ロールの第１の側が第１のジャー
ナルから完全に抜き取られた後で初めて第２のクランプ装置も外され、その結果、第２の
抜き取り装置が材料ロールの第２の側を抜き取ることができるようになる。
【００１４】
材料ロールの第１の側が第１のジャーナルから取り外された後、第２の材料ロールの抜
き取りによって、第２の抜き取り装置が繰り出されたときに、材料ロールの第１の側が第
１のジャーナルへ再び嵌め込まれるという不都合が生じる危険が潜在的に存在する。この
ように第１のジャーナルへ材料ロールの第１の側があらためて嵌め込まれる不都合は、第
１のジャーナルから材料ロールが抜き取られた後に、第１の抜き取り装置が最終位置で固
定されることによって、確実に排除することができる。この最終位置にあるとき、第２の
抜き取り装置は、第１のジャーナルに材料ロールの第１の側が嵌め込まれるのを確実に防
止する遮蔽物のように作用する。
【００１５】
第１の抜き取り装置がどのようなやり方で最終位置に固定されるかは、原則として任意
である。１つの格別に簡単なやり方は、第１の抜き取り装置が最終位置での固定のために
、固定力Ｃでリミットストッパに向かって押圧されることによって得られる。それにより
、結果的にほとんどすべての追加的な設計措置を省くことができる。なぜなら、第１の抜
き取り装置に固定力Ｃを印加する装置は、たとえば空気圧式又は油圧式の調節シリンダの
形態でもともと設けられていなくてはならず、また、リミットストッパも通常はもともと
設けられているからである。
【００１６】
固定力Ｃが第２の抜き取り力Ｂよりも大きく、それにより、第２の抜き取り装置が繰り
出されるときに、第１の抜き取り装置の押し戻しが確実に排除されるようになっていると
格別に好ましい。
【００１７】
取り外しの際、材料ロールがまだ完全に使い尽くされていないときは、材料ロールの自
重のために、第２のジャーナルからの取り外しの途中で材料ロールの第１の側が下方へ傾
くという事態が往々にして起こる。このような材料ロールの傾きは、第２の抜き取り装置
の損傷を引き起こす可能性がある。というのも、材料ロールの端面と第２の抜き取り装置
との間で作用する摩擦力のために、材料ロールの傾きが第２の抜き取り装置に著しい負荷
を惹起し、第２の抜き取り装置がこの負荷にしばしば耐えられないからである。例えば、
複数の調節シリンダによって材料ロールの軸の方向に繰り出される抜き取りリングの形式
で抜き取り装置が構成されている場合、材料ロールの傾きにより、往々にして調節シリン
ダの連結棒の撓曲が引き起こされかねない。
【００１８】
この問題は、材料ロールの端面と抜き取り装置との間の摩擦力が、材料ロールが傾く前
に、材料ロールの端面が抜き取り装置の接触面に沿って摺動できる程度まで低減されるこ
とによって回避することができる。従って、第２のジャーナルからの材料ロールの取り外
し中に、第２の抜き取り力が初期値を起点として最終値まで低下することが格別に好まし
い。第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ１の選択によって、抜き取りの開始時に、材料ロール
が第２のジャーナルに対して相対的に動くことができることが保証されていなくてはなら
ない。第２のジャーナルからの取り外し中に第２の抜き取り力Ｂを弱めることで、材料ロ
ールが傾いたときにその端面が抜き取り装置の接触面に沿って摺動することができ、それ
によって抜き取り装置に損傷が起こらない程度まで、材料ロールと抜き取り装置の間の摩
擦力が低減されることが保証される。
【００１９】
取り外し中に、どのようにして抜き取り力を初期値Ｂ１から最終値まで低下させるかは
、原則として任意である。１つの有利な実施形態では、第２の抜き取り力Ｂは、取り外し
のそれぞれ割り当てられた段階で２つの値をとり、互いに連続する段階のあいだ、抜き取
り力Ｂ１及びＢ２の値が一定に保たれるように維持される。
【００２０】
材料ロールの傾きは、通常、材料ロールが第２のジャーナルの円筒部分から実質的に完
全に抜き取られ、第２のジャーナルのテーパ状の端部の上にのみ載っているときに発生す
る。従って、第２の抜き取り力Ｂを印加するための互いに連続する両方の段階は、第２の
ジャーナルの円筒部分と第２のジャーナルのテーパ部分の間の移行部に照準を合わせるの
がよい。
【００２１】
取り外しの後に材料ロールをできるだけ手作業での介入なしに運び出せるようにするた
めに、相応に適切な搬送手段を利用することができる。そのために、この搬送手段は、材
料ロールが第１のジャーナルから抜き取られる前に、又は材料ロールが第２のジャーナル
から抜き取られる前に、材料ロールの下方に配置される。このようにして搬送手段は取り
外された材料ロールを受けとり、引き続いて材料倉庫へと送り返すことができ、ないしは
空になった材料ロールを処理に回すことができる。
【００２２】
片側で取り外された後の材料ロールの傾きは、搬送手段に高さ調節可能な載置ユニット
が設けられていることによって、簡単なやり方で回避することができる。この載置ユニッ
トは、例えば、カッター昇降台のような形式で構成されていてよい。材料ロールの取り外
しの前又は途中に、載置ユニットは材料ロールの円周に近づけられ、ないしは当て付けら
れ、それによって材料ロールの片側の傾きが相応に低減され、ないしは完全に回避される
。
【００２３】
搬送手段を自動的に次の場所へと移動させるために、相応に適切な駆動装置、例えば、
床下に配置されたチェーンコンベヤなどが設けられていてよい。このとき、搬送手段と駆
動装置の間にクラッチ装置が設けられており、それにより、搬送手段が材料ロールの下の
正しい位置に配置された後に、クラッチ装置を切断できるようになっていることが格別に
好ましい。それによって、結果的に、搬送手段は材料ロールと接触した後、取り外し中の
材料ロールのいかなる長手方向運動にも追従することができるので、搬送手段と材料ロー
ルとの間の不都合な相対運動のせいで、材料ロールの円周が損傷することがありえなくな
る。さらに、このようにして搬送手段の上での材料ロールの最善の位置が、取り外しのあ
いだに容易に維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施例が図面に示されており、以下において詳しく説明する。
図１は、２つのロールアーム０２；０３を備えた、例えば、ウェブ輪転印刷機のロール
交換装置０１を模式的に示す。第１のロールアーム０２には第１のジャーナル０４が設け
られており、第２のロールアーム０３には第２のジャーナル０６が設けられており、これ
らのジャーナルは材料ロール０８の円筒状の切欠き０７に差し込まれている。このように
して、材料ロールをロール交換装置０１で回転可能に支承することができる。ジャーナル
０４；０６で材料ロール０８の固定するために、ジャーナル０４；０６は円筒状の区域に
クランプ装置０９を有している。クランプ装置０９は、クランプジョー０９のような形式
で構成されており、ロールアーム０２；０３にある相応の操作装置を操作することで、円
筒状の切欠き０７の内側円周に向かって押圧することができる。
【００２５】
ロール交換装置０１は、第２の材料ロール及び／又は残存ロールを受けるために、図示
しない第２の組のロールアームを有しており、これらは第１の組のロールアーム０２；０
３と同一に構成されているのが好ましい。両方のロールアームは旋回軸を中心として旋回
可能に支承されている。
【００２６】
クランプ装置０９は半径方向に可動の部材を有している。クランプ装置０９は、クラン
プジョー０９によって半径方向へ拡張可能である。
【００２７】
さらに、第１のロールアーム０２には第１の抜き取り装置１１が設けられており、第２
のロールアーム０３には第２の抜き取り装置１２が設けられている。これら両方の抜き取
り装置１１；１２は、両方とも抜き取りリング１１；１２の形式で構成されており、空気
圧式の調節シリンダ１３（図２と図３参照）によって、材料ロール０８の端面１４に向か
って押圧することができる。
【００２８】
材料ロール０８をロール交換装置０１から取り外すために、次のように手順が進められ
る。
【００２９】
まず、第１の抜き取り装置１１が第１の抜き取り力Ａで、材料ロール０８の左側の端面
１４に向かって押圧される。次いで、第１のジャーナル０４のクランプ装置０９が外され
る。そして第１のジャーナル０４を取り外すために、第１のロールアーム０２が運動矢印
１６の方向へ外方に向かって移動し、そのようにして、それぞれのロールアーム０２及び
０３の間隔を広げる。材料ロール０８の右側は、第２のジャーナル０６のクランプ装置０
９によって固定されているので、ロールアーム０２及び０３が互いに離れるように移動す
ることで、第１のジャーナル０４は円筒状の切欠き０７から引き抜かれる。この引き抜き
運動は、第１の抜き取り装置１１が第１の抜き取り力Ａで繰り出されることでサポートさ
れ、それにより、材料ロール０８の右側が第２のジャーナル０６から引き抜かれるという
不都合は生じない。
【００３０】
図２は、左側が第１のジャーナル０４から取り外された後の材料ロール０８を示す。第
１の抜き取り装置１１がすでに完全に繰り出されている様子がわかる。この最終位置にあ
るとき、抜き取り装置１１は、調節シリンダ１３によるたとえば６バールの比較的高い動
作圧力での付勢によって固定されている。それにより、さらに取り外しを進めている間に
、材料ロール０８の左側が第１のジャーナル０４へ差し込まれるという不都合は生じない
。遅くともこの時点までに、搬送手段１７が材料ロール０８の下方に配置されており、そ
れにより、材料ロール８を取り外しの後に運び出せるようになっている。
【００３１】
そして、材料ロール０８の右側も取り外しするために、次いで、第２の抜き取り装置１
２が第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ１で付勢され、第２のジャーナル０６のクランプ装置
０９が外される。抜き取り装置１２から及ぼされる抜き取り力Ｂにより、材料ロール０８
は、最初、固定されている抜き取り装置１１に向かって押圧される。次いで、第２のロー
ルアーム０３が運動矢印１８のほうへ外方に向かって移動し、そのようにして、それぞれ
のロールアーム０３及び０２の間の間隔をさらに広げる。ロールアーム０２及び０３の広
がった間隔に応じて、材料ロール０８の右側は、第２の抜き取り装置１２の繰り出しによ
ってサポートされながら、第２のジャーナル０６から抜き取られる。材料ロール０８が第
２のジャーナル０６の円筒部分から完全に抜き取られる直前に、第２の抜き取り装置１２
の抜き取り力Ｂが最終値Ｂ２まで低減され、それにより、端面１４と抜き取り装置１２の
間の摩擦力が低減されるので、材料ロール０８が傾いたときの調節シリンダ１３の損傷は
生じない。
【００３２】
図３は、完全に取り外された後の材料ロール０８を示す。材料ロール０８は完全に搬送
手段１７の上に載っており、ロール交換装置０１から自動的に運び出すことができる。
【００３３】
図４は、材料ロール０８の取り外し中における抜き取り装置１１；１２の駆動圧力を模
式的に示す。ここでは、第１の抜き取り装置１１の駆動圧力が実線、第２の抜き取り装置
１２の駆動圧力が破線でそれぞれ描かれている。
【００３４】
第１の抜き取り装置１１は、材料ロール０８の左側の取り外しのときに１．５バールの
過剰圧力で付勢されることがわかり、そのようにして抜き取り力Ａを生成する。材料ロー
ル０８の左側が完全に抜き取られた後、第１の抜き取り装置１１は６バールの過剰圧力で
付勢され、それによって固定力Ｃを生成する。
【００３５】
材料ロール０８の左側の取り外しをしている間、第２の抜き取り装置１２は最初のうち
無圧である。第１の抜き取り装置１１が固定力Ｃで固定された後で初めて、第２の抜き取
り装置１２は３バールの圧力で付勢され、そのようにして第２の抜き取り力Ｂの初期値Ｂ
１を生成する。そして、材料ロール０８の右側の抜き取りの第２段階では、第２の抜き取
り装置１２の圧力が１．５バールの過剰圧力まで低減され、これは第２の抜き取り力Ｂの
最終値Ｂ２に相当している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】材料ロールの取り外しの第１段階におけるロール交換装置を模式的に示す図である。
【図２】取り外しの第２段階における図１のロール交換装置を示す図である。
【図３】取り外しの第３段階における図１のロール交換装置を示す図である。
【図４】取り外しのさまざまな段階中での、図１のロール交換装置の抜き取り装置における押圧力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３７】
０１  ロール交換装置
０２  第１のロールアーム
０３  第２のロールアーム
０４  第１のジャーナル
０５  −
０６  第２のジャーナル
０７  円筒状の切欠き
０８  材料ロール
０９  クランプ装置、クランプジョー
１０  −
１１  第１の抜き取り装置、抜き取りリング
１２  第２の抜き取り装置、抜き取りリング
１３  調節シリンダ
１４  端面（０８）
１５  −
１６  運動矢印
１７  搬送手段
１８  運動矢印
Ａ  抜き取り力
Ｂ  抜き取り力
Ｃ  固定力
Ｂ１  初期値
Ｂ２  最終値
【国際調査報告】
2007536182.tif 000007
2007536182.tif 000008
2007536182.tif 000009
2007536182.tif 000010
2007536182.tif 000011
2007536182.tif 000012
2007536182.tif 000013
2007536182.tif 000014
2007536182.tif 000015
2007536182.tif 000016