(57)【要約】【課題】エアバッグの表面に形成する膜の厚みを増やすことなく、エアバッグの気密性を確保する。【解決手段】二重織りによって構成された袋部１３と、袋部１３の周端部と隣接する形で配され、平織からなる一重織部１４と、を備え、袋部１３及び一重織部１４における経糸と緯糸との交差点のうち、経糸及び緯糸のうちいずれか一方の糸が他方の糸に対して浮いている点を第１交差点１７Ａとした場合、袋部１３と一重織部１４との境界部１８において、条件（１）エアバッグ１０の織組織図において、直線状に４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａが存在しないこと、及び条件（２）織組織図において、２行２列に隣接して配された４つの第１交差点１７Ａが存在しないこと、を満たすことに特徴を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重織りによって構成された袋部と、
前記袋部の周端部と隣接する形で配され、平織からなる一重織部と、を備え、
前記袋部及び前記一重織部における経糸と緯糸との交差点のうち、前記経糸及び前記緯糸のうちいずれか一方の糸が他方の糸に対して浮いている交差点を第１交差点とした場合、前記袋部と前記一重織部との境界部において下記の条件（１）及び条件（２）を満たすエアバッグ。
条件（１）当該エアバッグの織組織図において、直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点が存在しないこと
条件（２）前記織組織図において、２行２列に隣接して配された４つの前記第１交差点が存在しないこと
【請求項２】
請求項１に記載のエアバッグを設計するためのエアバッグの設計方法であって、
前記織組織図を作成する際に、前記織組織図上の前記境界部に対応する箇所において直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点が存在する場合には、前記直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点のうち少なくとも１つの前記第１交差点について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで前記条件（１）を満たすようにする第１処理工程と、
前記織組織図を作成する際に、前記織組織図上の前記境界部に対応する箇所において２行２列で隣接する４つの前記第１交差点が存在する場合には、前記２行２列で隣接する４つの前記第１交差点のうち少なくとも１つの前記第１交差点について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで前記条件（２）を満たすようにする第２処理工程と、を備えるエアバッグの設計方法。
【請求項３】
前記第１処理工程では、
前記直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点のうち、前記一重織部に近い側に配される２つの前記第１交差点のうちいずれか一方について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行う請求項２に記載のエアバッグの設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ及びエアバッグの設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の安全装置として、エアバッグが広く用いられている。エアバッグは、車両に対して外部から所定値以上の衝撃が加えられた際に、袋部が膨張展開して乗員を衝撃から保護する装置である。エアバッグとしては、ワンピースウーブン（One Piece Woven：OPW）方式によって一体的に袋織りされたものが知られている（例えば、特許文献１）。このようなエアバッグは、二重織りによって構成された袋部と、袋部と隣接する一重織部（膨張しない部分）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成において、袋部が膨張すると袋部と一重織部の境界部においては応力が作用する。この応力によって糸ずれが発生すると、隣り合う糸間の隙間が大きくなり、エアバッグの気密性が低下してしまう。この場合、エアバッグの表面に形成する膜（シリコーン膜等）の厚みを厚くして、気密性を確保する必要が生じ、膜の塗布量が増加してしまう結果、製造に係るコストが増大してしまう。
【０００５】
本明細書で開示される技術は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、エアバッグの表面に形成する膜の厚みを増やすことなく、エアバッグの気密性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本明細書で開示されるエアバッグは、二重織りによって構成された袋部と、前記袋部の周端部と隣接する形で配され、平織からなる一重織部と、を備え、前記袋部及び前記一重織部における経糸と緯糸との交差点のうち、前記経糸及び前記緯糸のうちいずれか一方の糸が他方の糸に対して浮いている交差点を第１交差点とした場合、前記袋部と前記一重織部との境界部において下記の条件（１）及び条件（２）を満たすことに特徴を有する。条件（１）当該エアバッグの織組織図において、直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点が存在しないこと、条件（２）前記織組織図において、２行２列に隣接して配された４つの前記第１交差点が存在しないこと
【０００７】
袋部と隣接する一重織部を剛性の高い平織とすることで、袋部と一重織部の境界部において剛性をより高くすることができ、袋部が膨張した際の糸ずれを抑制できる。また、袋部と一重織部の境界部において、多くの第１交差点が連続又は隣接して並ぶと、その箇所では経糸及び緯糸の交錯数が少なくなり、糸ずれが起こり易くなる。条件（１）及び（２）を満たすことで、４つの第１交差点が連続又は隣接して並ぶ事態を抑制でき、糸ずれを抑制できる。以上のことから、エアバッグの表面に形成するシリコーン膜の厚みを増やすことなく、エアバッグの気密性を確保することができる。
【０００８】
また、上記課題を解決するための手段として、本明細書で開示されるエアバッグの設計方法は、前記織組織図を作成する際に、前記織組織図上の前記境界部に対応する箇所において直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点が存在する場合には、前記直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点のうち少なくとも１つの前記第１交差点について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで前記条件（１）を満たすようにする第１処理工程と、前記織組織図を作成する際に、前記織組織図上の前記境界部に対応する箇所において２行２列で隣接する４つの前記第１交差点が存在する場合には、前記２行２列で隣接する４つの前記第１交差点のうち少なくとも１つの前記第１交差点について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで前記条件（２）を満たすようにする第２処理工程と、を備えることに特徴を有する。条件（１）及び条件（２）を満たすような織組織図を作成することができ、気密性を確保することが可能なエアバッグを設計することができる。
【０００９】
また、前記第１処理工程では、前記直線状に４つ連続して並ぶ前記第１交差点のうち、前記一重織部に近い側に配される２つの前記第１交差点のうちいずれか一方について、前記一方の糸と前記他方の糸の浮き沈みを反転させる処理を行うものとすることができる。４つの第１交差点のうち一重織部側に配される２つの第１交差点（袋部から遠い側の第１交差点）のうちいずれか一方について、一方の糸と他方の糸の浮き沈みを反転させることで、その反転処理の影響が袋部に現れ難く好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エアバッグの表面に形成する膜の厚みを増やすことなく、エアバッグの気密性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のエアバッグが平面状に展開された状態を示す図
【図２】エアバッグの織組織図の一部を示す図（第１処理工程を実行する前の状態）
【図３】図２に対応する経糸及び緯糸を示す模式図
【図４】図２の織組織図に対して第１処理工程を実行した後の状態を示す織組織図
【図５】図４に対応する経糸及び緯糸を示す模式図
【図６】エアバッグの織組織図において傾斜している境界部付近を示す図（第１処理工程を実行する前の状態）
【図７】図６に対応する経糸及び緯糸を示す模式図
【図８】図６の織組織図に対して第１処理工程を実行した後の状態を示す織組織図
【図９】図８に対応する経糸及び緯糸を示す模式図
【図１０】エアバッグの織組織図の一部を示す図（第２処理工程を実行する前の状態）
【図１１】図１０の織組織図に対して第２処理工程を実行した後の状態を示す織組織図
【図１２】エアバッグの設計方法を示すフローチャート
【図１３】エアバッグの境界部において第１処理工程を行った箇所の織組織図の一覧
【図１４】エアバッグの境界部において第１処理工程を行った箇所の織組織図の一覧
【図１５】エアバッグの境界部において第１処理工程を行った箇所の織組織図の一覧
【図１６】エアバッグの境界部において第１処理工程を行った箇所及び第２処理工程を行った箇所の織組織図の一覧
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を図１から図１６によって説明する。図１は、本実施形態のエアバッグ１０が平面状に展開された状態を示す説明図である。本実施形態のエアバッグ１０は、車両用のカーテンシールドエアバッグ装置に利用されるカーテンシールドエアバッグである。エアバッグ１０は、全体的には、車両前後方向に沿って長く延びた概ね矩形状をなしている。エアバッグ１０は、車両に対して外部から所定値以上の衝撃が加えられた際に、図示されないインフレーターからガスが供給されることにより、車室側部に沿って膨張展開し、車両のサイドウインドガラスやセンターピラー（Ｂピラー）を覆いつつ、乗員を保護する。
【００１３】
なお、エアバッグ１０は、通常時には、長手方向（車両前後方向）に沿って細長く延びた形となるように折り畳まれた状態で、車室側部の上端部にあるルーフサイド部にインフレーターと共に収納される。このようなエアバッグ１０は、ＯＰＷと略称されるワンピースウーブン（One Piece Woven）方式によって製造される袋状の織物からなる。ＯＰＷ方式では、二枚の布を同時に製織（二重織）しながら、必要な箇所を一重織することで、無縫製の袋体が形成される。つまり、エアバッグ１０に利用されるＯＰＷ方式で製造された織物は、一重織部と二重織部とを有する。また、エアバッグ１０に利用されるＯＰＷ方式の織物の各表面（両面）には、それぞれ公知の手法により、シリコーン膜１６（図５の２点鎖線参照）が形成されている。
【００１４】
エアバッグ１０は、図１に示すように、車両前後方向に沿って延びた略矩形状の本体部１１と、この本体部１１の上端から上方に延びる供給部１２と、を備える。供給部１２には、図示しないインフレーターが取り付けられ、エアバッグ１０作動時には、インフレーターからのガスが供給される。エアバッグ１０は、二重織り（袋織り）によって構成された袋部１３（一対の布帛）と、平織からなる一重織部１４と、を備える。インフレーターから供給されたガスは、供給部１２を介して本体部１１に供給されることで、袋部１３が膨張する。一重織部１４は、袋部１３の周端部と隣接する形で配された閉じ部であり、エアバッグ１０において膨張部（袋部１３）と非膨張部１５との境界部分となっている。なお、本実施形態では、袋部１３の内周端部と隣接する環状の一重織部１４（図１の符号１９）と、袋部１３の外周端部と隣接する環状の一重織部１４（図１の符号２０）と、を備える。
【００１５】
図４にエアバッグ１０の織組織図の一部を示す。織組織図の行方向（左右方向）は、緯糸方向であり、列方向（上下方向）は、経糸方向である。織組織図の各升目は、経糸と緯糸が交差する交差点を表す。本実施形態の織組織図では、着色された升目は、緯糸に対して経糸が浮いている交差点（経糸が緯糸の手前側にある部分）であり、着色されていない升目は、経糸に対して緯糸が浮いている交差点（緯糸が経糸の手前側にある部分）である。以下の説明では、緯糸に対して経糸が浮いている交差点を第１交差点１７Ａ（経糸及び緯糸のうちいずれか一方の糸が他方の糸に対して浮いている点の一例）と呼び、経糸に対して緯糸が浮いている交差点を第１交差点１７Ｂ（経糸及び緯糸のうちいずれか一方の糸が他方の糸に対して浮いている点の一例）と呼ぶ。
【００１６】
また、織組織図においては、一重織部１４における第１交差点１７Ａを黒色で着色し、袋部１３における第１交差点１７Ａを一重織部１４よりも薄い色（網掛け）で着色している。また、経糸に符号Ｘｎ（ｎは整数）を付し、緯糸に符号Ｙｍ（ｍは整数）を付している。また、図４においては、袋部１３の完全組織（織組織を構成する最小単位）に対して２点鎖線で囲むと共に符号１３Ａを付し、一重織部１４の完全組織に対して２点鎖線で囲むと共に符号１４Ａを付している。
【００１７】
本実施形態において、袋部１３が膨張すると袋部１３と一重織部１４の境界部１８（図１参照）に応力が作用する。この応力によって糸ずれ（過剰な糸の変位）が発生すると、隣り合う糸間の隙間が大きくなり、エアバッグ１０の気密性が低下してしまう。織物において、経糸及び緯糸の交錯数が少ない箇所では、経糸及び緯糸が相互に動きやすくなる。このため、糸ずれは、経糸及び緯糸の交錯数が少ない箇所で起こり易い。そして、第１交差点１７Ａ同士が隣接する箇所、又は第１交差点１７Ｂ同士が隣接する箇所では、交錯点を構成することがなく、隣接する個数が大きいほど、糸ずれが起こり易くなる。
【００１８】
図２に示すように、袋部１３と一重織部１４との境界部において、直線状に連続して４つ並ぶ第１交差点１７Ａが存在する（経糸Ｘ３、緯糸Ｙ３〜Ｙ６を参照）と、図３に示すように、緯糸Ｙ３において固定されない部分（浮き糸）が発生する場合があり、糸ずれが生じ易くなる。そこで、本実施形態では、図４に示すように、袋部１３と一重織部１４との境界部において、第１交差点１７Ａが直線状に連続して４つ並ばないようになっている（経糸Ｘ３、緯糸Ｙ３〜Ｙ６を参照）。これにより、図５に示すように、緯糸Ｙ３が浮き糸になることを抑制できる。
【００１９】
また、図６に示すように、袋部１３と一重織部１４との境界部において、第１交差点１７Ａが直線状に連続して４つ並ぶ（経糸Ｘ１１、緯糸Ｙ１２〜Ｙ１５を参照）と、図７に示すように、経糸Ｘ１１において固定されない部分（糸飛び部２１）が発生する場合があり、糸ずれが生じ易くなる。そこで、本実施形態では、図８に示すように、袋部１３と一重織部１４との境界部において、第１交差点１７Ａが直線状に連続して４つ並ばないようになっている（経糸Ｘ１１、緯糸Ｙ１２〜Ｙ１５等を参照）。これにより、図９に示すように、経糸Ｘ１１において糸飛び部が生じる事態を抑制できる。
【００２０】
なお、本願発明者によれば、第１交差点が直線状に連続して３つ並ぶ場合であれば、糸ずれは起こり難く、４つ以上並んだ場合に糸ずれが起こり易くなることが確認されている。また、ここでは、第１交差点として、第１交差点１７Ａを例示したが、第１交差点１７Ｂが直線状に連続して４つ並ぶ場合についても第１交差点１７Ａの場合と同様に糸ずれが起こり易くなる。
【００２１】
また、図１０に示すように、袋部１３と一重織部１４との境界部において、４つの第１交差点１７Ｂが２行２列に隣接して配されると、その部分において、経糸と緯糸が相互に動きやすくなり、糸ずれが生じ易くなる。このため、本実施形態では、図１１に示すように、２行２列に隣接して配された４つの第１交差点１７Ｂが存在しないようになっている。なお、図１０に示す袋部１３と一重織部１４との境界部は、経糸Ｘ１１に対して傾斜する形で延びている。このような境界部では、２行２列に隣接して配される４つの第１交差点１７Ｂが特に発生し易い。また、図１０及び図１１では、第１交差点として、第１交差点１７Ｂを例示したが、第１交差点１７Ａが２行２列に隣接して配された場合についても第１交差点１７Ｂの場合と同様に糸ずれが起こり易くなる。
【００２２】
このため、本実施形態のエアバッグ１０では、袋部１３と一重織部１４の境界部において、以下の条件（１）及び条件（２）を満たす構成となっている。
条件（１）エアバッグ１０の織組織図において、直線状に４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａ、及び直線状に４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ｂが存在しないこと
条件（２）エアバッグ１０の織組織図において、２行２列に隣接して配された４つの第１交差点１７Ａ、及び２行２列に隣接して配された４つの第１交差点１７Ｂが存在しないこと
【００２３】
次に、エアバッグ１０の設計方法について説明する。ここで言うエアバッグ１０の設計とは、条件（１）及び条件（２）を満たす織組織図を作成することである。織組織図の作成は、例えば、専用のコンピュータプログラムを用いてコンピュータ上で行われるが、これに限定されない。エアバッグ１０の設計方法は、図１２に示すように、エアバッグ１０全体の織組織図を暫定的に作成する織組織図作成工程（図１２の符号Ｓ１）と、織組織図作成工程で作成した織組織図に対して条件（１）を満たすように修正処理を行う第１処理工程（図１２の符号Ｓ２）と、組織図作成工程で作成した織組織図に対して条件（２）を満たすように修正処理を行う第２処理工程（図１２の符号Ｓ３）と、を備える。織組織図作成工程では、エアバッグ１０における袋部１３及び一重織部１４の配置態様に基づいて織組織図を暫定的に作成する。具体的には、エアバッグ１０における袋部１３の形成領域には、完全組織１３Ａ（図４参照）を繰り返し配置し、一重織部１４の形成領域には、完全組織１４Ａ（図４参照）を繰り返し配置することで織組織図を暫定的に作成する。
【００２４】
次の第１処理工程では、コンピュータは、織組織図上における袋部１３と一重織部１４の境界部１８の全てについて、条件（１）を満たさない箇所を検出し、条件（１）を満たすように織組織図を修正する。具体的には、図２に示すように、織組織図上の境界部に対応する箇所において第１交差点１７Ａが直線状に４つ連続して並ぶ場合には、４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａのうち少なくとも１つの第１交差点１７Ａについて、図４に示すように、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで条件（１）を満たすようにする。つまり、修正対象が第１交差点１７Ａの場合には、経糸が緯糸の手前側に配されていたものが、緯糸が経糸の手前側に配されるように変更され、その結果、図２の符号Ｐ１で示す第１交差点１７Ａが図４に示すように第１交差点１７Ｂに変更される。なお、各図においては、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行う升目を一点鎖線で囲んでいる。また、第１処理工程で処理を行う升目について、図２、図４、図６、図８では符号Ｐ１を付している。
【００２５】
なお、第１処理工程では、直線状に４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａのうち、一重織部１４に近い側に配される２つの第１交差点１７Ａのうちいずれか一方について、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことが好ましい。また、ここでは、４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａに対する処理を例示しているが、４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ｂが存在した場合には、４つの第１交差点１７Ｂのうち少なくとも１つの第１交差点１７Ｂが第１交差点１７Ａに変更される。
【００２６】
次の第２処理工程では、コンピュータは、織組織図上における袋部１３と一重織部１４の境界部１８の全てについて、条件（２）を満たさない箇所を検出し、条件（２）を満たすように修正する。具体的には、図１０に示すように、織組織図上の境界部１８に対応する箇所において２行２列で隣接する４つの第１交差点１７Ｂが存在する場合には、２行２列で隣接する４つの第１交差点１７Ｂのうち少なくとも１つの第１交差点１７Ｂについて、図１１に示すように、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことで条件（２）を満たすようにする。つまり、図１０の符号Ｐ２に示す第１交差点１７Ｂが、図１１に示すように第１交差点１７Ａに変更される。
【００２７】
なお、第２処理工程では、２行２列で隣接する４つの第１交差点１７Ｂのうち、一重織部１４に最も近い側に配される第１交差点１７Ｂについて、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行うことが好ましい。また、ここでは、２行２列で隣接する４つの第１交差点１７Ｂに対する処理を例示しているが、２行２列で隣接する４つの第１交差点１７Ａが存在した場合には、４つの第１交差点１７Ａのうち少なくとも１つの第１交差点１７Ａを第１交差点１７Ｂに変更する。
【００２８】
上記第１処理工程及び第２処理工程は、境界部１８の全領域について実行される。エアバッグ１０の境界部１８において、第１処理工程及び第２処理工程を行った箇所の織組織図の一覧を図１３から図１６に示す。図１３から図１５の左側の列は処理を行う前の織組織図であり、右側の列は処理を行った後の織組織図である。なお、図１３から図１６の１から３６が第１処理工程で処理を行うものであり、図１６の３７から３９が第２処理工程で処理を行うものである。図１４の１４や１５に示すように、４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａのうち、２つの第１交差点１７Ａについて経糸と緯糸の浮き沈みを反転させてもよい。このように本実施形態では、織組織図上の境界部１８の全てについて、第１処理工程及び第２処理工程を行うことで、条件（１）及び条件（２）を満たすエアバッグ１０を設計することができる。
【００２９】
次に本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、袋部１３と隣接する一重織部１４を剛性の高い平織とすることで、袋部１３と一重織部１４の境界部１８において剛性をより高くすることができ、袋部１３が膨張した際の糸ずれを抑制できる。また、袋部１３と一重織部１４の境界部１８において、多く（本実施形態では４つ）の第１交差点１７Ａ（又は第１交差点１７Ｂ）が連続又は隣接して並ぶと、その箇所では経糸及び緯糸の交錯数が少なくなり、糸ずれが起こり易くなる。条件（１）及び（２）を満たすことで、４つの第１交差点１７Ａ（又は４つの第１交差点１７Ｂ）が連続又は隣接して並ぶ事態を抑制でき、糸ずれを抑制できる。以上のことから、エアバッグ１０の表面に形成するシリコーン膜１６の厚みを増やすことなく、エアバッグ１０の気密性を確保することができる。
【００３０】
また、本実施形態に係るエアバッグ１０の設計方法によれば、条件（１）及び条件（２）を満たすような織組織図を作成することができ、気密性を確保することが可能なエアバッグ１０を設計することができる。また、エアバッグ１０の設計方法において第１処理工程では、直線状に４つ連続して並ぶ第１交差点１７Ａのうち、一重織部１４に近い側に配される２つの第１交差点１７Ａのうちいずれか一方について、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させる処理を行う。４つの第１交差点１７Ａのうち一重織部１４側に配される２つの第１交差点１７Ａ（袋部１３から遠い側の第１交差点１７Ａ）のうちいずれか一方について、経糸と緯糸の浮き沈みを反転させることで、その反転処理の影響が袋部１３に現れ難く好適である。例えば、袋部１３に近い側の第１交差点１７Ａを反転させると、袋部１３の織組織が変更されてしまい、袋部１３の周端部の一部が閉じ部になってしまう事態が懸念されるが、このような事態を抑制することができる。
【００３１】
また、図１に示すように、一重織部１４がＲ形状の部分（例えば符号２２）を有する場合、そのような部分には、エアバッグ１０膨張時の応力が集中し易く、気密性を確保することがより難しい。本実施形態では、糸ずれを抑制することができるので、一重織部１４のＲ形状の部分においても確実に気密性を確保することができ、好適である。
【００３２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、エアバッグとして、車両に設けられたカーテンシールドエアバッグを例示したが、これに限定されない。エアバッグの種類は適宜変更可能である。また、車両用以外のエアバッグに適用することも可能である。
（２）上記実施形態で示した各織組織図は一例であり、これに限定されない。織組織図は、袋部１３と一重織部１４の配置態様によって適宜設定される。
（３）上記実施形態では、エアバッグ１０の表面に形成する膜としてシリコーン膜１６を例示したが、膜の材質はシリコーンに限定されない。
（４）第１処理工程及び第２処理工程を実行する順番は入れ替えてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０…エアバッグ、１３…袋部、１４…一重織部、１７Ａ，１７Ｂ…第１交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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