(57)【要約】【課題】反射光によるコントラストの低下を低減することができる。【解決手段】投影装置１０は、投影光を反射する反射状態と、投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御手段４５と、投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部３６と、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、
前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。
【請求項２】
前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されている前記投影面の前記調光素子を反射状態に切り替えるよう制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの中心から前記投影面における所定の投影点までの距離に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の投影制御装置。
【請求項４】
前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の投影制御装置。
【請求項５】
前記画像伸長部は、
前記投影面に投影される画像の各画素における輝度に所定の係数を乗算して、前記投影面に投影される画像の各画素における輝度を補正することを特徴とする請求項３又は４に記載の投影制御装置。
【請求項６】
前記複数の投影面には、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、
前記正面と前記左右の投影面とを交互に切り替えて投影することを特徴する請求項１乃至５の何れかに記載の投影制御装置。
【請求項７】
前記投影面は、前記投影面上において細分化して配置するよう構成されており、
前記投影面制御部は、前記細分化された前記投影面毎に前記調光素子を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の投影制御装置。
【請求項８】
左右の面における各前記投影面は所定の領域に区分され、
前記投影面制御部は、
前記所定の領域毎に前記調光素子を制御することを特徴とする請求項７に記載の投影制御装置。
【請求項９】
前記投影制御手段は、
前記投影手段の投影レンズの中心から、前記投影面における所定の投影点までの距離又は前記投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて、前記投影面に投影される画像の輝度を補正することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の投影制御装置。
【請求項１０】
投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、
投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、
前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、
を含むことを特徴とする投影制御方法。
【請求項１１】
投影手段と、投影面制御部と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、
前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、
前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、
前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段を備える投影装置からなる投影システムにおいて、
前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する、
ことを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、投影システム、投影制御装置の投影制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータの画面やビデオ画像、さらにメモリカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーンに投影する画像投影装置として、データプロジェクタが多用されている。このプロジェクタは、光源から出射された光をＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）と呼ばれるマイクロミラー表示素子、又は、液晶板に集光させ、スクリーン上にカラー画像を表示させるものである。
【０００３】
そして、任意の形状又は角度に形成される面をスクリーンとして使用できる投影システムとして、特許文献１には、複数の投影手段と、投影画像を撮影する撮影手段と、投影画像を補正する画像処理装置とを備える画像投影装置が開示されている。特許文献１に記載の画像処理装置は、投影画像を所望の形状に補正する幾何補正手段と、投影画像を単位として輝度の高低を補正する輝度補正手段と、重複領域の輝度を補正する重複領域補正手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４７６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述した特許文献１に記載された投影システムとしての画像投影装置では、夫々の投影面から反射する光が他の投影面に影響を与える場合があり、複数の投影面に投影される映像において投影面の境界部分でコントラストが低下することがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、反射光によるコントラストの低下を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る投影制御装置は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る投影制御装置により実行される投影制御方法は、投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、投影手段と、投影面制御部と、投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る投影システムは、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段を備える投影装置からなる投影システムにおいて、前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、反射光によるコントラストの低下を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る投影システムの概略構成を示した説明図であり、（ａ）は、投影システムの使用状態を示しており、（ｂ）は、（ａ）の液晶シャッターのＡ−Ａ断面を示している。
【図２】本発明の実施形態１に係る投影装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る投影装置の機能ブロックを示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る投影システムの投影装置が、複数の液晶シャッターの投影面に時分割で投影する処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態１に係る投影システムの投影装置が画像を投影し、観者がその画像を見ている状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る投影システムにおいて、投影装置の表示駆動部が時分割で画像データの画像信号を投影すると共に、投影装置の投影面制御部が表示駆動部に同期して、液晶シャッターの投影面を切り替えている状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の距離に基づく輝度の変化を説明する説明図であり、（ａ）は、補正した投影画像の輝度の変化を示す図であり、（ｂ）は、距離Ｌの定義を示す図であり、（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数を示している。
【図８】本発明の実施形態３に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の角度に基づく輝度の変化を説明する説明図であり、（ａ）は、補正した投影画像の輝度の変化を示す図であり、（ｂ）は、角度θの定義を示す図であり、（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数を示している。
【図９】本発明の実施形態４に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、実施形態２の距離に基づく輝度補正と、実施形態３の角度に基づく輝度補正とを組合わせて補正を行った投影画像の輝度の変化を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施形態５に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、実施形態２の距離又は実施形態３の角度に基づいた制御を説明する図であり、（ａ）は、投影面が所定の領域に区分されている状態を示す図であり、（ｂ）は、領域毎に液晶シャッターを制御することを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る投影システム２００の概略の使用状態を示した構成図である。
【００１４】
投影システム２００は、図１（ａ）に示すように、屋内の天井に設けられた投影制御装置とされる投影装置１０と、観者ＶＩからみて屋内の左側の壁面に設けられた液晶シャッター１００，正面の壁面に設けられた液晶シャッター１０１，右側の壁面に設けられた液晶シャッター１０２と、を備えている。ここで、各液晶シャッター１００，１０１，１０２の前面は、画像が投影される投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａと呼ぶ。また、投影システム２００は、投影装置１０の後述する投影面制御部３６を別体として、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを制御する投影面制御装置（不図示）を別に設けてもよい。
【００１５】
投影装置１０は、画像（静止画又は動画）を、壁面に設けられた液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影することにより投影画像を表示する装置である。投影装置１０の詳細については、図２及び図３を用いて詳述する。
【００１６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面を示している。液晶シャッター１０１は、図１（ｂ）に示すように、液晶シャッターフィルム１１０及びプラスチックシート１２０からなる調光素子１２５と、光吸収膜１３０と、を備えて構成されている。薄型のプラスチックシート１２０は、外表面となる液晶シャッターフィルム１１０により、表面から裏面まで覆うように包み込まれている。プラスチックシート１２０は、液晶乳剤が良導電体として伸展されて形成される。プラスチックシート１２０の裏面側、即ち、投影装置１０により画像が投影される面（投影面１０１ａ）の反対側には、光を吸収する光吸収膜１３０が設けられている。
【００１７】
なお、図１（ｂ）の断面図は、液晶シャッター１０１について示したが、本実施例においては、液晶シャッター１００，１０２に関しても液晶シャッター１０１と同様に、液晶シャッターフィルム１１０及びプラスチックシート１２０からなる調光素子１２５と、光吸収膜１３０と、から構成されている。すなわち、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０の前面が各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとされる。このようにして、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、調光素子１２５からなる。
【００１８】
調光素子１２５のプラスチックシート１２０に、１００［Ｖ］の電圧が印加されると、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０は、透明（オン状態）となる。このとき、プラスチックシート１２０及び液晶シャッターフィルム１１０を透過した光は、調光素子１２５の裏面側の光吸収膜１３０に吸収される（投影光を吸収する吸収状態）。これに対し、調光素子１２５のプラスチックシート１２０に、１００［Ｖ］の電圧が印加されていないときは、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０は、不透明（オフ状態）となる。この場合、液晶シャッターフィルム１１０の前面とされる液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａには、投影された画像が映し出される（投影光を反射する反射状態）。このようにして、調光素子１２５は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える。
【００１９】
次に、図２は、投影装置１０の外観斜視図である。なお、以下の説明において、投影装置１０における左右とは投影方向に対しての左右方向を示し、前後とは投影装置１０の正面の液晶シャッター１０１側方向（正面の壁面方向）及び光線束の進行方向に対しての前後方向を示す。
【００２０】
投影装置１０は、図２に示すように、略直方体形状であって、投影装置１０の筐体の前方の側板とされる正面パネル１２の側方に投影口を覆うレンズカバー１９を有する。レンズカバー１９の内部には、投影レンズ２２０Ａが収められる。投影時には、レンズカバー１９が開く。この正面パネル１２には複数の排気孔１７が設けられている。更に、図示しないがリモートコントローラからの制御信号を受信するＩｒ受信部を備えている。
【００２１】
また、筐体の上面パネル１１にはキー／インジケータ部３７が設けられ、このキー／インジケータ部３７には、電源スイッチキーや電源のオン又はオフを報知するパワーインジケータ、投影のオン、オフを切りかえる投影スイッチキー、光源装置や表示素子又は制御回路等が過熱したときに報知をする過熱インジケータ等のキーやインジケータが配置されている。
【００２２】
更に、筐体の背面には、背面パネルにＵＳＢ端子やアナログＲＧＢ映像信号が入力される映像信号入力用のＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、音声出力端子等を設ける入出力コネクタ部及び電源アダプタプラグ等の各種端子（群）２０が設けられている。また、背面パネルには、複数の吸気孔が形成されている。なお、図示しない筐体の側板である右側パネル、及び、図２に示した側板である左側パネル１５には、各々複数の排気孔１７が形成されている。また、左側パネル１５の背面パネル近傍の隅部や背面パネル１３には、吸気孔１８も形成されている。
【００２３】
次に、投影装置１０の投影装置制御部３０について図３の機能ブロック図を用いて述べる。投影装置制御部３０は、制御部３８、入出力インターフェース２２、画像変換部２３、表示エンコーダ２４、投影制御手段４５としての表示駆動部２６や光源制御回路４１、及び投影面制御部３６等から構成される。なお、投影光を出射する投影手段４０（投影部）は、光源である光源装置６０と、表示素子５１と、投影レンズ２２０Ａ（図１参照）と、を含む。また、投影手段４０を制御する投影制御手段４５は、表示駆動部２６と、光源制御回路４１と、を含む。
【００２４】
制御部３８は、投影装置１０内の各回路の動作制御を司るものであって、ＣＰＵ、各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。
【００２５】
そして、この投影装置制御部３０により、入出力コネクタ部２１から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェース２２、システムバス（ＳＢ）を介して画像変換部２３で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換されたあと、表示エンコーダ２４に出力される。
【００２６】
また、表示エンコーダ２４は、入力された画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成し、表示駆動部２６に出力する。
【００２７】
表示駆動部２６は、表示エンコーダ２４から出力された画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子５１を駆動する。表示駆動部２６は、光源装置６０から出射された光線束を、光源側光学系を介し、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）が用いられる表示素子５１に照射することにより、表示素子５１の反射光で投影画像を形成させ、投影レンズユニットに含まれる投影レンズ２２０Ａを介し、図１の液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影画像を投影表示する。
【００２８】
この場合、表示駆動部２６は、表示エンコーダ２４から出力された画像信号に対し、左右の壁面と、正面の壁面とに時分割で投影するように表示素子５１を駆動する。例えば、まず、左右の壁面に投影画像を投影して、その後に、正面の壁面に投影画像を投影する。このようにして、左右の壁面の投影と正面の壁面への投影とを繰り返す。表示駆動部２６が投影画像を切り替えるタイミングは、５［ｍｓ］〜１０［ｍｓ］程度の間隔で切り替える。これにより、表示駆動部２６は、複数の投影面に投影画像を時分割で投影することができる。
【００２９】
投影面制御部３６は、表示駆動部２６による時分割投影のタイミングに応じて時分割投影される投影光を光吸収膜１３０に吸収させるよう調光素子１２５を吸収状態に切り替えたり、投影光を投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａで反射するよう調光素子１２５を反射状態に切り替えたりするよう制御を実行する。即ち、投影面制御部３６は、表示駆動部２６によって時分割で投影するタイミングに同期して、画像が投影される液晶シャッター１００，１０１，１０２の各プラスチックシート１２０の電圧の印加状態を制御する。このようにして、投影面制御部３６は、調光素子１２５（すなわち投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を制御する。投影面制御部３６が実行する調光素子１２５の制御の仕方は、後述する図４のフローチャートを用いて詳述する。
【００３０】
画像圧縮／伸長部３１は、画像信号の輝度信号及び色差信号をＡＤＣＴ及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード３２に順次書き込む記録処理を行う。また、画像圧縮／伸長部３１は、再生モード時にメモリカード３２に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸長し、この画像データを、画像変換部２３を介して表示エンコーダ２４に出力する。画像圧縮／伸長部３１は、メモリカード３２に記憶された画像データに基づいて、動画等の表示を可能とする処理を行う。
【００３１】
更に、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影手段４０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離に基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正することができる。また、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影手段４０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの所定の投影点とによる直線と、所定の投影点における投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度に基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正することもできる。詳細は、後述する図７乃至図１０の実施形態にて説明する。
【００３２】
そして、筐体の上面パネル１１に設けられるメインキー及びインジケータ等により構成されるキー／インジケータ部３７の操作信号は、直接に制御部３８に出力される。リモートコントローラからのキー操作信号は、図示しないＩｒ受信部で受信され、Ｉｒ処理部で復調されたコード信号が制御部３８に出力される。
【００３３】
また、制御部３８にはシステムバス（ＳＢ）を介して音声処理部４７が接続されている。この音声処理部４７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備えており、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカ４８を駆動して拡声放音させる。
【００３４】
また、制御部３８は、投影制御手段４５を制御する。投影制御手段４５は投影手段４０を制御する。例えば、制御部３８は、投影制御手段４５の表示駆動部２６や光源制御回路４１を制御している。そして、投影制御手段４５の光源制御回路４１は、投影手段４０の光源装置６０を制御して、画像生成時に要求される所定波長帯域の光が光源装置６０から出射されるように、励起光源や赤色光源装置から所定のタイミングで個別の発光制御を行い、赤色、緑色及び青色の波長帯域光を発光させる。
【００３５】
次に、本発明の実施形態に係る投影システム２００における投影処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
ここで、投影装置１０のメモリカード３２には、図５に示す列車の画像データＩＭが記録されているものとする。また、画像データＩＭは、図５に示すように、左側の投影面１００ａに投影される画像データＩＭ０、正面側の投影面１０１ａに投影される画像データＩＭ１及び右側の投影面１０２ａに投影される画像データＩＭ２から構成される。
【００３７】
まず、投影装置１０は、メモリカード３２から画像データＩＭ（図５参照）を取得する。例えば、投影装置１０は、メモリカード３２から画像データＩＭを読み出し、画像圧縮／伸長部３１により、一連の動画を構成する個々の画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２を１フレーム単位で伸長する。また、画像圧縮／伸長部３１は、伸長されたこの画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２を、画像変換部２３を介して表示エンコーダ２４に出力する。表示エンコーダ２４は、画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２の画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部２６に出力する（ステップＳ００１）。
【００３８】
投影装置１０における投影制御手段４５の光源制御回路４１が所定のタイミングで投影手段４０の光源装置６０から光源光を出射させ、投影制御手段４５の表示駆動部２６が投影手段４０の表示素子５１を駆動することにより、左壁面に設けられる液晶シャッター１００の投影面１００ａに画像データＩＭ０を投影すると共に、右壁面に設けられる液晶シャッター１０２の投影面１０２ａに画像データＩＭ２を投影する（ステップＳ００３）。
【００３９】
同時に、投影装置１０の投影面制御部３６は、表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ０，ＩＭ２を投影するタイミングに同期して、液晶シャッター１００，１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を反射状態にすると共に、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１００ａ）を吸収状態にする。
【００４０】
図６は、本発明の実施形態に係る投影システム２００において、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対して画像を選択的に投影するよう投影制御手段４５が投影手段４０を制御して、投影装置１０における投影制御手段４５の表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２の画像信号を投影すると共に、投影装置１０の投影面制御部３６が表示駆動部２６による時分割の画像の投影に同期して、液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を吸収状態や反射状態に切り替えている状態を示す説明図である。
【００４１】
図６（ａ）では、左右の壁面の液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａに画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影されて、投影面制御部３６は、画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影される左右の液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を反射状態としている。一方、画像データＩＭ１が投影されていない液晶シャッター１０１の投影面１０１ａは、投影面制御部３６が制御する調光素子１２５（投影面１０１ａ）により吸収状態としている。また、図６（ｂ）では、投影面制御部３６は、画像データＩＭ１が投影される液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）を反射状態とし、画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影されない液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を吸収状態としている。
【００４２】
投影装置１０は、ステップＳ００３の場合には、図６（ａ）に示すように、液晶シャッター１００の投影面１００ａに画像データＩＭ０を投影すると共に、液晶シャッター１０２の投影面１０２ａに画像データＩＭ２を投影する。この場合、液晶シャッター１００,１０２は、各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）の反射状態となる。従って、投影面１００ａ，１０２ａに投影される画像データＩＭ０，ＩＭ２は投影面１００ａ，１０２ａにより拡散反射して映し出される。同時に、正面の壁面に設けられる液晶シャッター１０１は、調光素子１２５（投影面１０１ａ）が吸収状態となる。従って、液晶シャッター１０１に設けられた光吸収膜１３０は、左右の壁面に設けられた液晶シャッター１００，１０２から正面の液晶シャッター１０１に向けて反射される反射光を吸収する。
【００４３】
そして、投影制御手段４５が投影手段４０により画像データＩＭ０，ＩＭ２を液晶シャッター１００,１０２の投影面１００ａ，１０２ａに投影してから、例えば、５［ｍｓ］経過すると、投影制御手段４５により制御される投影手段４０は、画像データＩＭ１を正面の投影面１０１ａに投影する（ステップＳ００５）。
【００４４】
同時に、投影装置１０の投影面制御部３６は、表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ１を投影面１０１ａに投影するタイミングに同期して、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）を反射状態にすると共に、液晶シャッター１００及び液晶シャッター１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を吸収状態にする。
【００４５】
ステップＳ００５の場合には、投影装置１０は、図６（ｂ）に示すように、正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに画像データＩＭ１を投影し、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）が反射状態となるため、画像データＩＭ１は、投影面１０１ａに映し出される。同時に、左右の壁面である液晶シャッター１００，１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）は、吸収状態となるため、液晶シャッター１００，１０２に設けられた光吸収膜１３０は、正面の壁面に設けられた液晶シャッター１０１から左右の液晶シャッター１００，１０２に向けて反射される反射光を吸収する。
【００４６】
このように、投影装置１０の投影制御手段４５は、正面の投影面１０１ａと左右の投影面１００ａ，１０２ａとを切り替えて投影する。そして、投影面制御部３６は、画像が投影されていない液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を吸収状態とし、画像が投影されている液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を反射状態に切り替える。すると、液晶シャッター１００，１０１，１０２からの相互の反射光を光吸収膜１３０に吸収させることができる。これにより、投影システム２００は、液晶シャッター１００，１０１，１０２に連続して見える投影画像（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像データＩＭ）のコントラストの低下を低減することができる。
【００４７】
投影装置１０の制御部３８は、画像データＩＭの投影を終了する指示を、リモートコントローラを介して待ち受けており（ステップＳ００７）、投影を継続する場合には（ステップＳ００７のＮ）、上述のステップＳ００３とステップＳ００５の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、投影装置１０の制御部３８は、画像データＩＭの投影を終了する指示を、リモートコントローラを介して受け付けた場合（ステップＳ００７のＹ）、制御部３８の指示により、投影制御手段４５は、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａへの投影を終了すると共に、投影面制御部３６は、調光素子１２５の切り替え処理を終了し（ステップＳ００９）、投影処理を終了する。
【００４９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１０１の投影面１０１ａまでの距離に基づいて、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する場合について説明する。
【００５０】
実施形態２では、上述した実施形態１において、投影装置１０の投影手段４０が投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像データＩＭを投影する際、投影装置１０の画像圧縮／伸長部３１が、投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの距離Ｌに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する。
【００５１】
図７は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａとして魚眼レンズを搭載し、白画像を投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影した際の距離Ｌに基づく投影画像の輝度の変化を説明する説明図である。図７（ａ）では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する補正後の投影画像の輝度の状態を示している。図７（ｂ）は、距離Ｌの定義を示しており、図７（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数Ｃ１を示している。
【００５２】
まず、図７（ｂ）に示すように、観者ＶＩの視点から正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに垂線を下ろし、その点を点Ａとする。また、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から点Ａまでの距離をｂａｓｅＬとする。そして、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から最も近い壁面への点を点Ｂとし、その点Ｂまでの距離をｍｉｎＬとする。
【００５３】
この場合、点Ａで最大輝度となり、点Ｂにおいて点Ａの最大輝度のｐ％になるようにすると、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点の輝度は、次式（１）で表わされる。
【００５４】
（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ１＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ）                          ・・・（１）
【００５５】
また、輝度の変化係数Ｃ１は、次式（２）で表わされる。
【００５６】
2019120842.tif 000003
・・・（２）
【００５７】
なお、Ｌは、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離である。図７（ｃ）では、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの各画素における輝度は、最大値である点Ａの輝度に所定の係数ｐを乗算して、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの画素の輝度を補正することを示している。また、輝度の変化係数Ｃ１は、図７（ｃ）では線形に表されているが、これに限定されるものではなく、多項式で表されてもよい。
【００５８】
ここで、補正前における投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離Ｌが小さいと明るくなる一方、距離Ｌが大きくなると暗くなる。そのため、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上において、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から一番近い点（例えば点Ｂ）が一番明るくなり、遠い点（例えば点Ａ）は相対的に暗くなる。そこで、実施形態２では、正面の投影面１０１ａ上の点Ａにおける輝度を基準とし、点Ａの輝度に合わせるように各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像（画素）の輝度を下げることにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の明るさを均一にする。
【００５９】
従って、本発明の実施形態２では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１０１ａまでの距離Ｌに基づいて輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の明るさを均一にすることができる。
【００６０】
（実施形態３）
本発明の実施形態３では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上における投影画像の入射角が一番小さい点における角度θに基づいて、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する場合について説明する。
【００６１】
実施形態３では、上述した実施形態１において、投影装置１０の表示駆動部２６が投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像データＩＭを投影する際、投影装置１０の画像圧縮／伸長部３１が、角度θに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する。
【００６２】
図８は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の角度θに基づく輝度の変化を説明する説明図である。図８（ａ）では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する補正後の投影画像の輝度の状態を示している。換言すれば、図８（ａ）では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上の画像が投影される面とがなす角度θに基づいて、投影画像の輝度を変化させていることを示している。図８（ｂ）は、角度θの定義を示しており、図８（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数Ｃ２を示している。
【００６３】
まず、図８（ｂ）に示すように、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から全投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対する入射角が一番小さくなる投影点を点Ｃとする。そして、点Ｃと投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上の画像が投影される面とがなす角度θを基準にして、他の投影点への投影輝度を変化させる。例えば、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心と点Ｃを結ぶ直線と投影面１０１ａとがなす角度をｍｉｎθとし、また、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心との角度がπ／２となる点を点Ｄとする。
【００６４】
この場合、点Ｃで最大輝度とし、点Ｄにおいて点Ｃの最大輝度のｒ％になるようにすると、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点における投影画像の輝度は、次式（３）で表わされる。
【００６５】
（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ２＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ）                        ・・・（３）
【００６６】
また、輝度の変化係数Ｃ２は、次式（４）で表わされる。
【００６７】
2019120842.tif 000004
・・・（４）
【００６８】
図８（ｃ）では、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の各画素における輝度は、最大値である点Ｃにおける画像の画素の輝度に所定の係数ｒを乗算して、投影画像の画素の輝度を補正することを示している。また、輝度の変化係数Ｃ２は、図８（ｃ）では線形に表わされているが、これに限定されるものではなく、多項式で表されてもよい。
【００６９】
このようにして、本発明の実施形態３は、図８（ａ）に示すように、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度θに基づいて各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正することにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの境界における入射光の入射角度の違いから観者ＶＩに向かう反射光を抑制して投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の境界を目立たなくすることができる。
【００７０】
（実施形態４）
本発明の実施形態４では、実施形態２に示した距離Ｌに基づく輝度補正と、実施形態３に示した角度θに基づく輝度補正を、重畳適用する。
【００７１】
この場合、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点の輝度は、次式（５）で表わされる。
【００７２】
（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝  Ｃ１＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋Ｃ２＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ）  ・・・（５）
【００７３】
または、上記の式（５）に代えて、次式（６）で表すこともできる。
【００７４】
（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ１＊Ｃ２（Ｒ，Ｇ，Ｂ）  ・・・（６）
【００７５】
本発明の実施形態４では、実施形態２と実施形態３とを組み合わせ、投影画像の明るさを均一にすると共に、壁面の境界を目立たなくすることができる。
【００７６】
図９は、本発明の実施形態４により投影輝度を補正したものであり、図７（ａ）で示した実施形態２と、図８（ａ）で示した実施形態３とを適用して補正したものである。この場合、図９では、図７（ａ）の実施形態２により、投影画像の明るさを均一にすることができると共に、図８（ａ）の実施形態３により、壁面の境界を目立たないようにすることができる。
【００７７】
従って、本発明の実施形態４では、観者ＶＩが壁面を観た場合、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに映し出される投影画像の明るさが均一に見えるだけでなく、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する投影画像の境界が目立たなくなるため、部屋の形状等を意識することのない高精細な投影画像を液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに映し出すことができる。
【００７８】
（実施形態５）
本発明の実施形態５では、投影装置１０の投影面制御部３６が、投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点までの距離Ｌ又は角度θに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点における調光素子１２５を、吸収状態か反射状態かを切り替える制御をすることで、投影画像の輝度を調整する。
【００７９】
そして、実施形態５では、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは細分化されている。本実施例においては、図１０（ａ）の分割線ＰＬで模式的に示すように、各液晶シャッター１００，１０１，１０２における調光素子１２５からなる投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは格子状に細分化されているものとする。投影装置１０の投影面制御部３６は、細分化された調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）毎に吸収状態とするか、又は反射状態とするか、の切り替えの制御を行うことができる。
【００８０】
ここで、図１０（ａ）は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される補正された画像の輝度が変化している状態を示すと共に、左右の投影面１００ａ，１０２ａが所定の領域（領域Ｊ，Ｋ，Ｌ）で区分されていることを示している。また、図１０（ｂ）は所定の領域毎に液晶シャッター１００，１０２が制御されるタイミングチャートである。
【００８１】
図１０（ｂ）に示すｔ１期間とｔ３期間は、正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに画像を投影していることを示しており（図４のステップＳ００５参照）、ｔ２期間は、左右の液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａに画像を投影していることを示している（図４のステップＳ００３参照）。  本実施例において、ｔ１期間〜ｔ３期間は複数フレームを含むものであり、液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５は、フレーム単位で吸収状態と反射状態を繰り返すように制御される。なお、図１０（ｂ）では、吸収状態を「ＯＮ」で示し、反射状態を「ＯＦＦ」で示す。
【００８２】
図１０（ｂ）に示すように、液晶シャッター１００，１０２は、ｔ１期間とｔ３期間では、領域Ｊ，Ｋ，Ｌ共に吸収状態（「ＯＮ」）とし、ｔ２期間では領域Ｊ，Ｋ，Ｌ共に吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）とを繰り返すように制御される。そして、ｔ２期間における吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）との間隔は、領域Ｊ，Ｋ，Ｌ毎に異なるように制御される。
【００８３】
図１０（ａ）に示す投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から遠い領域Ｊは、投影画像の投影中に（ｔ２期間内）、領域Ｊにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、ｔａ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にしている。これに対し、領域Ｋは、領域Ｊよりも投影レンズ２２０Ａの中心からの距離が近くなるため、領域Ｊにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、領域Ｊのｔａ期間よりも長いｔｂ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にする。更に、領域Ｌでは、領域Ｋよりも投影レンズ２２０Ａの中心からの距離が近くなるため、領域Ｋにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、領域Ｋのｔｂ期間よりも長いｔｃ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にする。
【００８４】
また、実施形態３に示した角度θについても同様に、領域Ｊ，Ｋ，Ｌにおいて、投影レンズ２２０Ａの中心との角度θに基づいて、吸収状態（「ＯＮ」）の期間を調整することができる。この場合、角度θがπ／２に近くなるほど、領域Ｊ，Ｋ，Ｌにおける液晶シャッター１０２の調光素子１２５の吸収状態（「ＯＮ」）の期間を長くして、長時間吸収状態（「ＯＮ」）に調整することができる。
【００８５】
このように、本発明の実施形態５では、実施形態２及び実施形態３で示した距離Ｌ又は角度θに基づいて、液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５の吸収状態（「ＯＮ」）の時間を領域Ｊ，Ｋ，Ｌ毎に制御することにより、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点ごとに輝度を制御することが出来るため、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａへの投影画像の明るさを均一に見せることができる。
【００８６】
また、上述の実施形態５は図示しない液晶投影方式の投影装置（所謂３ＬＣＤ方式等）でも実施可能であり、その場合は、ｔ１期間〜ｔ３期間は１フレームでもよく、液晶シャッター１００，１０２は、１フレームを細かく分割した単位で吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）を繰り返すように制御される。
【００８７】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、投影制御装置とされる投影装置１０は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御手段４５と、投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部３６を備える。
【００８８】
さらに、投影装置１０で実行されるプログラムは、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御手段４５を制御し、投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する。
【００８９】
そして、投影部を有する投影制御装置である投影装置１０において実行される投影制御方法は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御ステップと、投影部である投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御ステップと、を含む。
【００９０】
また、投影システム２００は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを制御する投影面制御装置と、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影する投影手段４０を備える投影装置１０からなる投影システム２００において、投影面制御装置は、投影装置１０の投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する。
【００９１】
投影装置１０は、表示駆動部２６の投影に合わせて、画像を投影していない壁面の液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を投影面制御部３６が吸収状態（透明（オン状態））にすることにより、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａからの相互の反射光を光吸収膜１３０に吸収させることができるので、反射光によるコントラストの低下を低減することができる。また、投影システム２００は、投影画像のコントラストの低下を低減することができるので、図５に示すように、観者ＶＩは、均一な画像を観ることができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態において、投影面制御部３６は、投影手段４０により画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を反射状態（不透明（オフ状態））に切り替えるよう制御を実行する。
【００９３】
これにより、投影装置１０は、画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを反射状態として投影光を映し出し、画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａからの反射光は、吸収状態とされる画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａにより吸収するよう液晶シャッター１００，１０１，１０２を適切に切り替えることができるので、さらに反射光によるコントラストの低下を低減することができる。
【００９４】
また、本発明の実施形態において、投影装置１０は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１０１ａにおける所定の投影点までの距離Ｌに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正する画像圧縮／伸長部３１を、更に備えることができる。
【００９５】
これにより、投影装置１０は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの距離Ｌに基づいて投影画像の輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の明るさを均一にすることができる。
【００９６】
また、投影装置１０は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度θに基づいて、投影画像の輝度を補正する画像圧縮／伸長部３１を、更に備えることができる。
【００９７】
これにより、投影装置１０は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの角度θに基づいて輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の壁面の境界を目立たなくすることができる。
【００９８】
また、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の各画素における輝度の最大値に所定の係数を乗算して、投影画像の輝度を補正することができる。
【００９９】
これにより、観者ＶＩが各壁面である液晶シャッター１００，１０１，１０２を見た時に、画像データＩＭの画像信号の投影画像の輝度を容易に変更することができので、容易にコントラストを調整することができる。
【０１００】
また、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、正面の投影面１０１ａと、左右の投影面１００ａ，１０２ａとを含み、投影制御手段４５は、正面と左右の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとを交互に切り替えるよう制御して、投影装置１０により画像が投影される。
【０１０１】
これにより、投影システム２００は、投影制御手段４５の表示駆動部２６の投影タイミングに同期して投影面制御部３６が液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を切り替えることができるので、液晶シャッター１００，１０１，１０２の光吸収膜１３０からの相互の反射光を吸収し、コントラストの低下を適切に低減することができる。
【０１０２】
また、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上において細分化して配置するよう構成されている。投影面制御部３６は、細分化された投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ毎に調光素子を制御する。これにより、投影する画像の内容に応じて、より細かい制御を行うことができる。
【０１０３】
また、投影面１００ａ，１０２ａに対応する液晶シャッター１００，１０２は所定の領域（領域Ｊ，Ｋ，Ｌ）に区分され、投影面制御部３６は、投影装置１０が左右の投影面１００ａ，１０２ａに画像を投影しているタイミングにおいて、所定の領域毎に液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａの調光素子１２５を制御することができる。これにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を同じ輝度に調整することができる。
【０１０４】
また、投影装置１０の投影面制御部３６は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａにおける所定の投影点までの距離又は投影レンズ２２０Ａの光軸方向と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度に基づいて、投影画像の輝度を補正することができる。
【０１０５】
これにより、投影装置１０の投影面制御部３６は、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点における調光素子１２５を、吸収状態か反射状態に切り替えることにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度が同じになるように制御することができ、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の明るさを均一にすることができる。
【０１０６】
また、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１０７】
例えば、本発明の実施形態では、メモリカード３２から画像データＩＭを読み出すようになっていたが、これに限定されるものではない。メモリカード３２の代わりに、外部に設けられた情報処理装置により、入出力コネクタ部２１から各種規格に従った画像信号が入力される形態であっても良い。この場合、画像信号は、入出力インターフェース２２及びシステムバス（ＳＢ）を介して、画像変換部２３で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換され、その後、表示エンコーダ２４に出力される。以降の処理は、図４のフローチャートと同様である。
【０１０８】
また、実施形態２乃至４では、最大輝度に変化係数（Ｃ１，Ｃ２）を乗算し、投影画像の輝度を変化させるようになっていた。ここで、投影画像の輝度を調整する補正量は、キャリブレーションとして、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａごとや領域Ｊ，Ｋ，Ｌごとに輝度を手入力してもよく、また、画像が投影されて映し出されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを撮像し、画素の反射により輝度を取得して補正するようにしても良い。
【０１０９】
以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、
前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。
［２］前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されている前記投影面の前記調光素子を反射状態に切り替えるよう制御を実行することを特徴とする前記［１］に記載の投影制御装置。
［３］前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの中心から前記投影面における所定の投影点までの距離に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載の投影制御装置。
［４］前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする前記［１］乃至［３］の何れかに記載の投影制御装置。
［５］前記画像伸長部は、
前記投影面に投影される画像の各画素における輝度に所定の係数を乗算して、前記投影面に投影される画像の各画素における輝度を補正することを特徴とする前記［３］又は［４］に記載の投影制御装置。
［６］前記複数の投影面には、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、
前記正面と前記左右の投影面とを交互に切り替えて投影することを特徴する前記［１］乃至［５］の何れかに記載の投影制御装置。
［７］前記投影面は、前記投影面上において細分化して配置するよう構成されており、
前記投影面制御部は、前記細分化された前記投影面毎に前記調光素子を制御することを特徴とする前記［１］乃至［６］の何れかに記載の投影制御装置。
［８］左右の面における各前記投影面は所定の領域に区分され、
前記投影面制御部は、
前記所定の領域毎に前記調光素子を制御することを特徴とする前記［７］に記載の投影制御装置。
［９］前記投影制御手段は、
前記投影手段の投影レンズの中心から、前記投影面における所定の投影点までの距離又は前記投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて、前記投影面に投影される画像の輝度を補正することを特徴とする前記［１］乃至［８］の何れかに記載の投影制御装置。
［１０］投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、
投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、
前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、
を含むことを特徴とする投影制御方法。
［１１］投影手段と、投影面制御部と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、
前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、
前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する
ことを特徴とするプログラム。
［１２］投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、
前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段を備える投影装置からなる投影システムにおいて、
前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する、
ことを特徴とする投影システム。
【符号の説明】
【０１１０】
１０      投影装置                      １１      上面パネル
１２      正面パネル                    １３      背面パネル
１５      左側パネル                    １７      排気孔
１８      吸気孔                        １９      レンズカバー
２１      入出力コネクタ部              ２２      入出力インターフェース
２３      画像変換部                    ２４      表示エンコーダ
２５      ビデオＲＡＭ                  ２６      表示駆動部
３０      投影装置制御部
３１      伸長部                        ３２      メモリカード
３６      投影面制御部                  ３７      インジケータ部
３８      制御部                        ４０      投影手段
４１      光源制御回路                  ４５      投影制御手段
４７      音声処理部                    ４８      スピーカ
５１      表示素子                      ５２      画像形成面
６０      光源装置                      １００，１０１，１０２    液晶シャッター
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ    投影面
１１０    液晶シャッターフィルム        １２０    プラスチックシート
１２５    調光素子
１３０    光吸収膜                      ２００    投影システム
２２０Ａ  投影レンズ                    ＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２      画像データ
ＶＩ      観者
Ｊ，Ｋ，Ｌ    領域                      ＰＬ    分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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