(57)【要約】【課題】手の不自由な運転者が車両の複数の機能を快適に使い分けられるようにする。【解決手段】車両の運転席に設けられクラッチ、ブレーキ及びアクセルから選択される一の機能ａを有するペダル１１，１２，１３に、クラッチ、ブレーキ及びアクセルとは異なるウインカなどの他の機能ｂを備え、前記一の機能ａ及び前記他の機能ｂはいずれも前記ペダルの踏面に対する踏み込み操作によって動作し、前記他の機能ｂはペダル１１，１２，１３に設定される複数の操作部のうち一部を選択的に用いることによって動作するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に設けられクラッチ、ブレーキ及びアクセルから選択される一の機能を有するペダルに、クラッチ、ブレーキ及びアクセルとは異なる他の機能を備え、
前記一の機能及び前記他の機能はいずれも前記ペダルの踏面に対する踏み込み操作によって動作し、
前記他の機能は前記ペダルに設定される複数の操作部のうち一部を選択的に用いることによって動作する車両の制御装置。
【請求項２】
前記複数の操作部は、それぞれ踏み込み方向へ別々に動くように分割された分割ペダル部である
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記複数の操作部は、それぞれ一つの前記ペダルの前記踏面を複数の領域に分割して設定された分割領域部である
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記分割領域部同士の境界域に突部を備えた
請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記分割領域部のうち最も幅方向外側に位置する前記分割領域部は、その踏面の少なくとも幅方向外側寄りの領域に幅方向外側へ向かうにつれて上方へ向かう傾斜部又は幅方向外側端で上方へ突出する突出縁部を備えた
請求項３又は４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記他の機能は、前記車両の左右への操舵に伴って左右で異なる動作が必要な機能であり、
前記複数の操作部は前記車両の幅方向に３つ以上並列し、
幅方向中央の前記操作部である中央操作部は前記一の機能を備え、
前記中央操作部以外の前記操作部である端部操作部は前記一の機能及び前記他の機能を備える
請求項１〜５の何れか１項に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記他の機能は、前記車両の左右への操舵に伴ってその操舵方向側のランプを点灯させるウインカ機能である
請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記端部操作部における踏み始めから前記一の機能が動作するまでの間の第一踏みしろは、前記中央操作部における踏み始めから前記一の機能が動作するまでの間の第二踏みしろよりも大きく設定され、
前記端部操作部における踏み始めから前記他の機能が動作するまでの間の第三踏みしろは、前記第一踏みしろよりも小さく設定されている
請求項６又は７に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記端部操作部のいずれか一つを踏み込んで前記他の機能を動作させた後、その踏み込んだ前記端部操作部以外の前記端部操作部を踏み込むことで、前記他の機能がキャンセルされる
請求項６〜８の何れか１項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ペダルを用いた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手が不自由な人が車両の運転をする場合には、通常の車両では様々な弊害が発生する。その弊害の一つに左右への車線変更や右折左折を行う際に示すウインカの作動がある。健常者が運転する場合にはステアリングに沿えた右手又は左手でウインカレバーを上下させることでウインカを作動、解除することができる。しかし、手の不自由な人が片手で運転する仕様ではステアリングの操作方法が通常とは異なるため、一般的な配置のウインカレバーでは操作が難しい。
【０００３】
これに対して、ペダルを操作する足を左右に動かすことで、左右のスイッチを入力することができるように、ペダルの左右の縁からスイッチとなるパーツが手前側に立ち上がっており、左右方向への足の回動でスイッチを入れることができる車両が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両は、一つのペダルにアクセルとブレーキの両方の機能を持たせることで、当該ペダルから足自体を動かさなくてもよい機構としたため、足の左右回転だけで入力するスイッチでの操作が可能になっている。アクセルとブレーキが分かれた形態でペダルに同様の左右スイッチを設けてしまうと、ペダルとペダルとの間の移動をスイッチが阻害してしまい、円滑な加速減速ができなくなってしまう。
【０００６】
そこでこの発明は、ブレーキやアクセルといったペダルの踏み場所の切り替えを阻害しないようにしつつ、手の不自由な人が容易に足で追加的な操作ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するために、車両の運転席に設けられクラッチ、ブレーキ及びアクセルから選択される一の機能を有するペダルに、クラッチ、ブレーキ及びアクセルとは異なる他の機能を備え、前記一の機能及び前記他の機能はいずれも前記ペダルの踏面に対する踏み込み操作によって動作し、前記他の機能は前記ペダルに設定される複数の操作部のうち一部を選択的に用いることによって動作する車両の制御装置を採用した。
【０００８】
ここで、前記複数の操作部は、それぞれ踏み込み方向へ別々に動くように分割された分割ペダル部である構成を採用することができる。この構成では個々のペダルの違いを明確に実感して操作することができる。
【０００９】
また、前記複数の操作部は、それぞれ一つの前記ペダルの前記踏面を複数の領域に分割して設定された分割領域部である構成を採用することができる。この構成では、クラッチ、ブレーキ及びアクセルはそれぞれが一つのペダルであり、一つのペダルの中で機能を追加できるので、従来の操作形態に近い感覚での操作が可能となる。さらに、前記分割領域部同士の境界域に突部を備えた構成を採用することができる。この構成では、個々の領域がどこまでかを、靴越しに突部を感じ取ることで認識することができ、操作の際の感覚がわかりやすくなる。
【００１０】
さらに、前記分割領域部を用いる構成では、前記分割領域部のうち最も幅方向外側に位置する前記分割領域部は、その踏面の少なくとも幅方向外側寄りの領域に幅方向外側へ向かうにつれて上方へ向かう傾斜部又は幅方向外側端で上方へ突出する突出縁部を備えた構成とすることができる。
【００１１】
さらにまた、前記他の機能は、前記車両の左右への操舵に伴って左右で異なる動作が必要な機能であり、前記複数の操作部は前記車両の幅方向に３つ以上並列し、幅方向中央の前記操作部である中央操作部は前記一の機能を備え、前記中央操作部以外の前記操作部である端部操作部は前記他の機能を、あるいは前記一の機能及び前記他の機能を備える構成とすることができる。具体的な例としては、前記他の機能は、前記車両の左右への操舵に伴ってその操舵方向側のランプを点灯させるウインカ機能とする構成を挙げることが出来る。
【００１２】
さらに、前記端部操作部における踏み始めから前記一の機能が動作するまでの間の第一踏みしろは、前記中央操作部における踏み始めから前記一の機能が動作するまでの間の第二踏みしろよりも大きく設定され、前記端部操作部における踏み始めから前記他の機能が動作するまでの間の第三踏みしろは、前記第一踏みしろよりも小さく設定されている構成とすることができる。
【００１３】
さらにまた、前記端部操作部のいずれか一つを踏み込んで前記他の機能を動作させた後、その踏み込んだ前記端部操作部以外の前記端部操作部を踏み込むことで、前記他の機能がキャンセルされる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、クラッチ、ブレーキ、アクセルといった操作に用いるペダルについて、左右の動きを阻害するスイッチによって機能を追加するのではなく、ペダル本来の使い方である踏み込み動作のみで、それぞれのペダル本来の機能である一の機能に加えて、他の機能をも持たせることができ、足でシームレスに操作できる機能に幅を持たせ、手の不自由な運転者がより容易に運転できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第一の実施形態例を示す車両の運転席下部の斜視図
【図２】図１の正面概念図
【図３】（ａ）図１のブレーキペダルの断面図、（ｂ）（ａ）の正面図
【図４】この発明の第二の実施形態例を示す車両の運的席下部の斜視図
【図５】図４の正面概念図
【図６】この発明によりウインカを点灯させるフロー例図
【図７】この発明によりウインカを消灯させるフロー例図
【図８】（ａ）左右の操作部における踏みしろ例の違いを示す側面図、（ｂ）中央の操作部における踏みしろ例を示す側面図
【図９】図８の違いを比較する概念図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明は、車両の運転席に設けられクラッチ、ブレーキ及びアクセルから選択される一の機能（ａ）を有するペダルに、クラッチ、ブレーキ及びアクセルとは異なる他の機能（ｂ）を備える車両の制御装置である。この車両としては例えばガソリン車、ハイブリッド車、電気自動車が挙げられるが、特にこれに限定されるものではない。
【００１７】
前記一の機能（ａ）及び前記他の機能（ｂ）はいずれも前記ペダルの踏面に対する踏み込み操作によって動作し、前記他の機能（ｂ）は前記ペダルに設定される複数の操作部のうち一部を選択的に用いることによって動作する。
【００１８】
この発明の第一の実施形態を図１に示す車両の運転席下部の斜視図と、図２に示す正面概念図とともに説明する。例として、アクセルペダル１１，ブレーキペダル１２，クラッチペダル１３を備えたマニュアルトランスミッション搭載車を示す。この実施形態では、一の機能ａとして、ブレーキ機能を有するペダル（ブレーキペダル１２）について、踏面を複数の領域に分割した分割領域部１２ａ〜１２ｃとして、前記複数の操作部を設定する。ここでは、例として踏面を車両の幅方向に三分割した実施形態を示す。中央の分割領域部１２ａをＣ、左の分割領域部１２ｂをＬ、右の分割領域部１２ｃをＲと表記する。このような三分割形態は、一の機能ａに、左右の要素、すなわち、車両の左右への操舵に伴って左右で異なる動作が必要な要素がある他の機能ｂを追加できるようにする場合に好適である。なお、二分割や四分割以上も可能であるが、四分割以上になると足下を見ずに操作することがやや難しくなる。二分割の場合、一の機能に追加的な一つの他の機能を追加する場合に好適である。
【００１９】
分割領域部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ同士の境界域には、運転者が靴越しに感じることができる程度の突部１５ａ，１５ｂが設けてある。この突部１５ａ，１５ｂの例を図３（ａ）の断面図、及び図３（ｂ）の正面図に示す。突部１５ａ，１５ｂの一つ一つは円形で先が山形となっており、ＬとＣ、ＣとＲとの間の境界線を為すようにそれぞれ列を形成している。これにより、運転手は足下を見なくても感触だけで分割領域部１２ａ，１２ｂ，１２ｃを区別することができる。なお、境界域を示す突部は図３のように円形の突部が列を為す形状に限られない。例えば、前後方向に線状に形成された突条からなる山脈型の突部であってもよい。
【００２０】
さらにこの実施形態では、分割領域部１２ａ〜１２ｃのうち、幅方向外側に位置する分割領域部１２ｂ，１２ｃの、踏面の幅方向外側寄りの領域に、幅方向外側へ向かうにつれて上方へ向かう傾斜部１６ａ，１６ｂを設けている。このように最も幅方向外側となる縁の部分が運転者から見て手前側に寄った構成を採用することで、通常のペダルより大きなブレーキペダル１２の外縁部がどのあたりにあるかを、運転者は足の感触だけで探り当てることができ、足のポジションが外れすぎないように適切に整えることができる。
【００２１】
なお、図示しないが、傾斜部１６ａ，１６ｂの代わりに、外側端で上方へ突出する突出縁部を設けてもよい。また、突部１５ａ，１５ｂと同様の凸部を幅方向外側端の縁に沿って並べてもよい。それらの場合も、足の感触で外縁部を探ることができる。
【００２２】
このような分割領域部を設定するペダルとして、上記ではブレーキペダル１２を例に示したが、アクセルペダル１１やクラッチペダル１３について同様に分割領域部を持つ構成としてもよい。
【００２３】
次に、第二の実施形態を図４に示す車両の運転席下部の斜視図と、図５に示す正面概念図とともに説明する。この実施形態では、オートマチックトランスミッション搭載車を例としている。ここでは、一の機能ａとして、アクセル機能を有するペダル（アクセルペダル１１）について、それぞれ踏み込み方向へ別々に動くように分割された分割ペダル部によって複数の前記操作部を構成している。この実施形態では前記一の機能としてブレーキ機能を有するアクセルペダル１１を分割して、幅方向に三つの分割ペダル部１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒを有している。個々の分割ペダル部１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒが物理的に分離しているため、運転者によって個々の操作部を認識しやすくなる。
【００２４】
このような分割ペダル部として、上記ではアクセルペダル１１を例に示したが、ブレーキペダル１２やクラッチペダル１３について同様に分割ペダル部を持つ構成としてもよい。
【００２５】
上記のいずれの実施形態でも、ブレーキ、アクセル、クラッチの本来の機能である前記一の機能ａに加えて、他の機能ｂを踏面への踏み込み操作だけで行うことができる。従って、分割領域部又は分割ペダル部の分割する数は、割り当てる他の機能ｂの内容によって選択することが好ましい。
【００２６】
例えば、前記他の機能ｂとして、車両の左右への操舵に伴って左右で異なる動作が必要な機能であれば、上記図１及び図４に示すように、操作部を幅方向に３つ以上並列して設けるとよい。その場合、中央の操作部（例えば１１Ｃ、１２ａ）は、元々の機能である前記一の機能ａを備え、他の操作部（例えば１１Ｌ，１１Ｒ，１２ｂ，１２ｃ）は、前記他の機能ｂを備えるようにする。また、前記他の操作部は、前記他の機能ｂと前記一の機能ａとの両方を備えるようにしてもよい。
【００２７】
前記他の機能ｂの具体例として、左右で異なる動作が必要な機能としては、例えば、前記車両の左右への操舵に伴ってその操舵方向側のランプを点灯させるウインカ機能が挙げられる。左折や左車線に移りたいとき、左の操作部１１Ｌ、１２ｂを操作したことを検知したら左のウインカを点灯させる。右折や右車線に移りたいとき、右の操作部１１Ｒ、１２ｃを操作したことを検知したら右のウインカを点灯させる。主に、アクセルペダルが左右の操作部を有すると、高速移動を続ける車線変更時に扱いやすい。逆にブレーキペダルが左右の操作部を有すると、減速しながらウインカを出す右折左折時に扱いやすい。なお、ミッション車の場合はクラッチに左右の操作部を設けて左足で左右の操作部を踏み込むようにすると、高速移動時でも減速時でも自在に対応でき、扱いやすい。
【００２８】
また左右で異なる動作が必要な別の例としては、例えば、ギアがバックに入っているときに、左右のミラーの角度を調整する機能が挙げられる。左の操作部１１Ｌ、１２ｂを操作したことを検知したら左のミラーの角度を変更する。右の操作部１１Ｒ、１２ｃを操作したことを検知したら右のミラーの角度を変更する。上下の角度を変更するものでも左右の角度を変更するものでもよい。ギアがニュートラルやパーキングに入っているときには、ギアがバックに入っているときに変更になる方向とは異なる方向を調整できるようにしてもよい。
【００２９】
前記のウインカ機能を実行させる際のフロー例を図６とともに説明する。制御装置の構成は仮に図４に示す分割ペダル部方式を例にする。ここでは、加速しながらウインカを出す車線変更を例にする。まず（Ｓ１０１）、初期時点では中央操作部Ｃであるアクセルペダルである分割ペダル部１１Ｃを踏み込んでいる。右車線に移るにあたり、中央操作部Ｃである分割ペダル部１１Ｃから、右の端部操作部Ｒである分割ペダル部１１Ｒへ踏み込む部位を変更する（Ｓ１０２）。車両の制御装置は、分割ペダル部１１Ｒの踏み込み時間Ｘのカウントを開始する（Ｓ１０３）。Ｘが予め定めた所定の時間αを超えて踏み込む前に分割ペダル部１１Ｒ（右の端部操作部Ｒ）から踏み込みが外れたら（Ｓ１０４→Ｎｏ→Ｓ１０５→Ｎｏ）、誤動作と見なしてウインカを点灯させない（Ｓ１０７）。Ｘを経過するまでは分割ペダル部１１Ｒ（右の端部操作部Ｒ）の踏み込みを検知し続ける（Ｓ１０４→Ｎｏ→Ｓ１０５→Ｙｅｓ）。踏み込み時間Ｘが所定の時間αを超えたら（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、右のウインカを点灯させる（Ｓ１０６）。ここで所定の時間αはデフォルト値が定められていてもよく、１秒以上３秒以下程度で調整するとよい。また、運転者が好みに合わせて設定できるようにしてもよい。
【００３０】
なお、右折及び左折の場合は、ステアリングを戻す動きに合わせてウインカを消灯すればよい。ただし、右折や左折をしようとしてウインカを点灯させた後に取り止めた場合や、車線変更をした場合はウインカが自動では消灯しない。そのため、左右の端部操作部を追加で操作することによって消灯できるように設定すると好ましい。
【００３１】
前記のウインカを消灯させる際のフロー例を図７とともに説明する。制御装置の構成は図６の場合と同様の場合を例にする。まず（Ｓ１１１）、図６のフローを受けて右のウインカが点灯している状態とする（Ｓ１１２）。踏み込むアクセルペダルを中央操作部Ｃである分割ペダル部１１Ｃ、又は右の端部操作部Ｒである分割ペダル部１１Ｒから、左の端部操作部Ｌである分割ペダル部１１Ｌへ変更する（Ｓ１１３）。すなわち、点灯させた側とは逆のペダルを踏み込む。車両の制御装置は、分割ペダル部１１Ｌの踏み込み時間Ｙのカウントを開始する（Ｓ１１４）。Ｙが予め定めた所定の時間βを超えて踏み込む前に分割ペダル部１１Ｌ（左の端部操作部Ｌ）から踏み込みが外れたら（Ｓ１１５→Ｎｏ→Ｓ１１６→Ｎｏ）、誤動作と見なしてウインカを消灯させない（Ｓ１１８）。Ｙを経過するまでは分割ペダル部１１Ｌ（左の端部操作部Ｌ）の踏み込みを検知し続ける（Ｓ１１５→Ｎｏ→Ｓ１１６→Ｙｅｓ）。踏み込み時間Ｙが所定の時間βを超えたら（Ｓ１１５→Ｙｅｓ）、右のウインカを消灯させる（Ｓ１１７）。
【００３２】
なお、ウインカの点灯消灯に限らず、いずれかの端部操作部Ｌ，Ｒを踏み込んで前記他の機能ｂを動作させた後、その動作した前記他の機能ｂをキャンセルさせようとする場合には、その踏み込んだ操作部以外の操作部を操作するようにするとよい。反対側であれば直感的な操作ができるが、中央操作部Ｃを操作し続けることでキャンセルできるようにしてもよい。
【００３３】
この発明にかかる制御装置が検知するそれぞれの操作部は、上記したように、前記一の機能ａと前記他の機能ｂとの両方を一つの操作部で担うようにしてもよい。その場合、前記一の機能ａが動作するまでの間の踏みしろと、前記他の機能ｂが動作するまでの踏みしろとの間に差を設けるとよい。そうすることで、途中まで踏み込んだら前記他の機能ｂのみが作動し、さらに踏み込んだら前記一の機能ａが作動するようにしたり、またはその逆に先に前記一の機能ａが作動し、さらに踏み込んだら前記他の機能ｂが作動するようにすることができる。
【００３４】
踏みしろを調整する具体例を図８（ａ）（ｂ）の模式図と図９（ａ）（ｂ）の概念図に示す。前記一の機能ａが動作するまでの踏み始めからの踏みしろは、前記端部操作部Ｌ，Ｒにおける第一踏みしろｘが、前記中央操作部Ｃにおける第二踏みしろｙよりも大きく設定する。すなわち、通常の使用時に前記一の機能ａを作動させる場合は、中央操作部Ｃを踏み込むのが望ましいように設計する。
【００３５】
一方、前記端部操作部Ｌ，Ｒが担う、前記他の機能ｂが動作するまでの第三踏みしろｚは、前記第一踏みしろｘよりも小さく設定する。これにより、ウインカ点灯のような即座に発動させたい機能を、軽く踏み込むだけで発動させることができ、直感に近い操作が可能となる。
【００３６】
上記の踏みしろの違いは、前記複数の操作部が分割ペダル部によって構成される場合だけでなく、分割領域部によって構成される場合に存在していてもよい。例えば分割領域部１２ｂ、１２ｃの踏面にのみ重量センサや接触センサ、電気スイッチなどの、ペダルのバーとは別の踏み込みを感知する機構を設ける。これらの部分への第三踏みしろｚに相当する程度の軽い接触だけで前記他の機能ｂを作動させるようにすることで、分割ペダル部での操作に類似した踏みしろの違いを実装できる。また、踏面に左右への傾きを検知するようなシーソー型の機構を設けて、左右の端部操作部への踏み込みに伴って生じる左右への傾きによってスイッチが入る機構としてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１１  アクセルペダル
１１Ｌ，１１Ｃ，１１Ｒ  分割ペダル部
１２  ブレーキペダル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  分割領域部
１３  クラッチペダル
１５ａ，１５ｂ  突部
１６ａ，１６ｂ  傾斜部
Ｃ  中央操作部
Ｓ  靴
Ｌ，Ｒ  端部操作部
ｘ  第一踏みしろ
ｙ  第二踏みしろ
ｚ  第三踏みしろ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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