(57)【要約】【課題】対象者の脚部にしっかりと固定することができる脚装具を提供する。【解決手段】対象者の脚部に装着される装着板４０と、装着板４０を脚部に緊締するための緊締ベルト５１と、を備えた脚装具２であって、緊締ベルト５１は、一端部が装着板４０における左右の一方側に取り付けられ、装着板における左右の他方側に設けられた折り返し具４０ａを介して折り返され、脚部に接する側の第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａが設けられ、第１面と反対側の第２面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナ５２ｂが設けられ、かつ、第２の面ファスナ５２ｂと隣接する位置から一端部に向かって延在する所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナ５２ｃが設けられている。【選択図】図３
2019055013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の脚部の大腿部および下腿部の少なくともいずれかを前記脚部の前後・左右のいずれかの方向から覆うように前記脚部に沿って装着される装着板と、前記装着板を前記脚部に緊締するための緊締ベルトと、を備えた脚装具であって、
前記緊締ベルトは、
一端部が前記装着板における左右の一方側に取り付けられ、前記装着板における左右の他方側に設けられた折り返し具を介して折り返され、
前記脚部に接する側の第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナが設けられ、
前記第１面と反対側の第２面には、前記他端部の近傍の所定の範囲において前記第１の面ファスナと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナが設けられ、かつ、前記第２の面ファスナと隣接する位置から前記一端部に向かって延在する所定の範囲において前記第１の面ファスナとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナが設けられている、脚装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行補助などを目的として対象者の脚部に装着される脚装具において、当該脚装具を対象者の脚部に緊締するために緊締ベルトが使用される。特許文献１には、対象者の脚部の大腿部及び下腿部をそれらの後方から覆うように装着されるサポータの可撓性布帛と、サポータの可撓性布帛に取り付けられ、可撓性布帛を対象者の脚部に沿って緊締するための面ファスナ式の緊締ベルトと、を備える下肢用サポータ型ギブス装具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図９及び図１０は、本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具５０２について模式的に説明する模式図である。ここで、図９は大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具５０２を装着した状態を示し、図１０は大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具５０２を装着した状態を示している。図９及び図１０において、Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方、Ｙ軸正方向を左方、Ｙ軸負方向を右方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方、としている。なお、前後、左右、上下は、脚装具５０２を装着した対象者を基準としている。また、対象者の大腿部の断面を二点鎖線で示す。
【０００５】
図９及び図１０に示すように、脚装具５０２は、対象者の脚部の大腿部Ｆ１を脚部の左右の方向から覆うように脚部に沿って装着される装着板５４０と、装着板５４０を脚部に緊締するための緊締ベルト５５１と、を備えている。緊締ベルト５５１は、一端部が、連結部５５４を介して装着板５４０における左右の一方側（図９及び図１０では右側）に取り付けられている。また、緊締ベルト５５１は、装着板５４０における左右の他方側（図９及び図１０では左側）に設けられた折り返し具５４０ａを介して折り返される。
【０００６】
緊締ベルト５５１における、対象者の大腿部Ｆ１に接する側とは反対の面には、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂが設けられている。面ファスナ５５２ａは、他端部の近傍の所定の範囲に設けられている。また、面ファスナ５５２ｂは、面ファスナ５５２ａと隣接する位置から一端部に向かって延在する所定の範囲に設けられている。面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとは雄雌の関係が反対である。
【０００７】
図９に示すように、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具５０２を装着する場合、折り返し具５４０ａによって折り返された位置から他端部までの長さが短くなり、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとの接触面積が十分に確保できないおそれがある。一方、図１０に示すように、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具５０２を装着する場合、折り返し具５４０ａによって折り返された位置から他端部までの長さが長くなり、他端部が連結部５５４を超えてしまい、やはり、面ファスナ５５２ａと面ファスナ５５２ｂとの接触面積が十分に確保できないおそれがある。このように、対象者の脚部（例えば大腿部）が、標準とする人の脚部（例えば大腿部）と比べて、相対的に太い場合及び相対的に細い場合において、脚装具５０２を確実に固定することができないおそれがあった。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、対象者の脚部にしっかりと固定することができる脚装具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、対象者の脚部の大腿部および下腿部の少なくともいずれかを前記脚部の前後・左右のいずれかの方向から覆うように前記脚部に沿って装着される装着板と、前記装着板を前記脚部に緊締するための緊締ベルトと、を備えた脚装具であって、前記緊締ベルトは、一端部が前記装着板における左右の一方側に取り付けられ、前記装着板における左右の他方側に設けられた折り返し具を介して折り返され、前記脚部に接する側の第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナが設けられ、前記第１面と反対側の第２面には、前記他端部の近傍の所定の範囲において前記第１の面ファスナと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナが設けられ、かつ、前記第２の面ファスナと隣接する位置から前記一端部に向かって延在する所定の範囲において前記第１の面ファスナとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナが設けられているものである。
【００１０】
大腿部が太い対象者に脚装具を装着する場合には、緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込まないようにする。このため、緊締ベルトは全長が長い状態であり、装着板の折り返し具にて折り返された箇所から他端部までの長さを十分に確保することができる。よって、第２の面ファスナ５２ｂと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具を確実に固定することができる。一方、大腿部が細い対象者に脚装具を装着する場合には、緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込むようにする。このため、緊締ベルト５１は全長が短い状態であり、緊締ベルト５１の他端部が連結部５４を超えてしまうことがない。よって、第１の面ファスナと第３の面ファスナとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、脚装具を対象者の脚部にしっかりと固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態にかかる脚装具の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトを脚部に接する側の第１面の方から見た平面図である。
【図３】本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトを第１面とは反対側の第２面の方から見た平面図である。
【図４】図２の矢印Ａの方から見た矢視図である。
【図５】本実施の形態にかかる脚装具の緊締ベルトにおいて、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナを第３の面ファスナに接合させた状態を示す模式図である。
【図６】大腿部が太い対象者に本実施の形態にかかる脚装具を装着した状態を示す模式図である。
【図７】大腿部が細い対象者に本実施の形態にかかる脚装具を装着した状態を示す模式図である。
【図８】変形例１にかかる緊締ベルトの構成を示す模式図である。
【図９】本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具について模式的に説明する模式図である。
【図１０】本発明が解決しようとする課題にかかる、緊締ベルトを備えた脚装具について模式的に説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、以下の図において、Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方、Ｙ軸正方向を左方、Ｙ軸負方向を右方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方、としている。なお、前後、左右、上下は、脚装具を装着した対象者を基準としている。
【００１４】
まず、図１を参照して本実施の形態にかかる脚装具２の概略構成について説明する。ここで、脚装具２は、対象者の脚部に装着されて対象者の歩行を補助するためのものである。図１は、脚装具２の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、脚装具２は、装着板４０と、緊締ベルト５１と、下腿フレーム２３と、足平フレーム２５と、モータユニット２６と、を有している。
【００１５】
装着板４０は、対象者の脚部の大腿部および下腿部の少なくともいずれかを脚部の前後・左右のいずれかの方向から覆うように脚部に沿って装着される。ここで、装着板４０は、例えば、脚装具２のフレームである場合（図１では装着板４０は大腿フレーム）や、特許文献１における可撓性布帛である場合などを含む。図１では、装着板４０は、対象者の大腿の前側に沿って配置されている。緊締ベルト５１は、装着板４０を脚部に緊締するためのもので、一端部が、連結部５４を介して装着板４０における左右の一方側（図１では右側）に取り付けられている。また、緊締ベルト５１は、装着板４０における左右の他方側（図１では左側）に設けられた折り返し具４０ａを介して折り返される。緊締ベルト５１の構成の詳細については後述する。さらに、装着板４０には、脚装具２における引張機構のワイヤに接続するための、左右方向（Ｙ軸方向）に延在する横長の第１フレーム２８が設けられている。
【００１６】
下腿フレーム２３は、装着板４０に膝関節部２２を介して回動可能に連結されている。下腿フレーム２３は対象者の脚の下腿部に取り付けられる。モータユニット２６は、膝関節部２２を回転駆動する。さらに、下腿フレーム２３には、訓練者の下肢の下腿部と下腿フレーム２３とを固定する下腿固定ベルト２９が設けられている。
【００１７】
足平フレーム２５は、下腿フレーム２３に足首関節部２４を介して連結されている。足平フレーム２５は対象者の脚の足部に取り付けられる。足平フレーム２５には、荷重センサが設けられている。荷重センサは、例えば、足平フレーム２５の足裏に掛かる垂直荷重を検出する垂直荷重センサである。荷重センサは、検出した足平フレーム２５の足裏に掛かる荷重値を歩行訓練装置の制御部に出力する。足首関節部２４には、可動範囲を調整する調整機構２７や足首関節部２４を回転駆動するモータユニットが設けられていてもよい。
【００１８】
なお、上述した脚装具２の構成は一例であり、これに限られない。脚装具２は、少なくとも、装着板４０と、緊締ベルト５１と、を備えるものであればよい。
【００１９】
次に、緊締ベルト５１の構成の詳細について説明する。
図２は、緊締ベルト５１を脚部に接する側の第１面の方から見た平面図である。図３は、緊締ベルト５１を第１面とは反対側の第２面の方から見た平面図である。図４は、図２の矢印Ａの方から見た矢視図である。図２から図４に示すように、緊締ベルト５１は、上下一対のベルト本体５２と、連結ベルト５３と、連結部５４と、を備えている。連結ベルト５３は、上下一対のベルト本体５２を連結する。連結部５４は、上述したように、ベルト本体５２の一端部（図２から図４では右側の端部）に設けられ、装着板４０（図１参照）における左右の一方側（図２から図４では右側の右側）に取り付けられている。
【００２０】
図２および図４に示すように、緊締ベルト５１における第１面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａが設けられている。また、図３および図４に示すように、緊締ベルト５１における第２面には、他端部の近傍の所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａと雄雌の関係が同じである第２の面ファスナ５２ｂが設けられている。さらに、緊締ベルト５１における第２面には、第２の面ファスナ５２ｂと隣接する位置から一端部に向かって延在する所定の範囲において第１の面ファスナ５２ａとは雄雌の関係が反対である第３の面ファスナ５２ｃが設けられている。第３の面ファスナ５２ｃは、例えば、緊締ベルト５１の第２面において、他端部の近傍から一端部の近傍に亘る範囲に設けられてもよい。
【００２１】
ここで、面ファスナは、雄雌で一対をなし、雄形と雌形とを面的に着脱できるファスナであり、例えば、雄が鉤状に形成され、雌が輪状に形成される。面ファスナとして雄が鉤状に形成され、雌が輪状に形成されたものを用いる場合、第１の面ファスナ５２ａ及び第２の面ファスナ５２ｂを雄とし、第３の面ファスナ５２ｃを雌とするのが好ましい。なぜならば、緊締ベルト５１において、第３の面ファスナ５２ｃは、第１の面ファスナ５２ａ及び第２の面ファスナ５２ｂと比べて範囲が広いため、第３の面ファスナ５２ｃを鉤状の雄とすると対象者の脚部などを覆う衣服に接着してしまうおそれがあるからである。
【００２２】
緊締ベルト５１は、図２から図４に示す破線Ｓ１を折り曲げ線として他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させることができる。図５は、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させた状態を示す模式図である。なお、図５は、図４の矢視図に対応する。
【００２３】
図５に示すように、他端部を第２面側に折り込み、第２の面ファスナ５２ｂを第３の面ファスナ５２ｃに接合させると、第３の面ファスナ５２ｃが第２面側の他端部に配置される。また、図４の折り込み前の状態における全長をＬ１とすると、折り込み後の全長Ｌ２はＬ１よりも短く（Ｌ２＜Ｌ１）なる。
【００２４】
図６は、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具２を装着した状態を示す模式図である。図６において、対象者の大腿部Ｆ１の断面を二点鎖線で示す。図６に示すように、大腿部Ｆ１が太い対象者に脚装具２を装着する場合、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込まない。このため、緊締ベルト５１は全長が長い状態であり、装着板４０の折り返し具４０ａにて折り返された箇所から他端部までの長さを十分に確保することができる。よって、第２の面ファスナ５２ｂと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。
【００２５】
図７は、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具２を装着した状態を示す模式図である。図７において、対象者の大腿部Ｆ１の断面を二点鎖線で示す。図７に示すように、大腿部Ｆ１が細い対象者に脚装具２を装着する場合、緊締ベルト５１において、他端部を第２面側に折り込む。このため、緊締ベルト５１は全長が短い状態であり、緊締ベルト５１の他端部が連結部５４を超えてしまうことがない。よって、第１の面ファスナ５２ａと第３の面ファスナ５２ｃとの接触面積を十分に確保することができるので、対象者の脚部に脚装具２を確実に固定することができる。
【００２６】
［変形例１］
図８は、変形例１にかかる緊締ベルト５１の概略構成を示す模式図である。なお、図８は、図３に示す第２面側の平面図に対応する。図８に示すように、緊締ベルト５１は、第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡと他端側領域１５２ｃＢに分割されている。一端側領域１５２ｃＡと他端側領域１５２ｃＢとは、例えば、一端側領域１５２ｃＡが白色、他端側領域１５２ｃＢが黄色といった具合に、互いに異なる色で形成されている。図６及び図７に示す、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡである場合、他端部を第２面側に折り込まない。一方、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、他端側領域１５２ｃＢである場合、他端部を第２面側に折り込む。このように、折り返し具４０ａによる緊締ベルト５１の折り返し位置にある第３の面ファスナ１５２ｃが、一端側領域１５２ｃＡであるか、他端側領域１５２ｃＢであるか、によって、他端部を第２面側に、折り込まないか、折り込むか、を容易に判断することができる。
【００２７】
以上より、本実施の形態にかかる脚装具２によれば、脚装具を対象者の脚部にしっかりと固定することができる。
【００２８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
２  脚装具
２２  膝関節部
２３  下腿フレーム
２４  足首関節部
２５  足平フレーム
２６  モータユニット
２７  調整機構
２８  第１フレーム
２９  下腿固定ベルト
４０  装着板
４０ａ  折り返し具
５１  緊締ベルト
５２  ベルト本体
５２ａ  第１の面ファスナ
５２ｂ  第２の面ファスナ
５２ｃ、１５２ｃ  第３の面ファスナ
５３  連結ベルト
５４  連結部
１５２ｃＡ  一端側領域
１５２ｃＢ  他端側領域
Ｆ１  大腿部
【図１】
2019055013.tif 000003
【図２】
2019055013.tif 000004
【図３】
2019055013.tif 000005
【図４】
2019055013.tif 000006
【図５】
2019055013.tif 000007
【図６】
2019055013.tif 000008
【図７】
2019055013.tif 000009
【図８】
2019055013.tif 000010
【図９】
2019055013.tif 000011
【図１０】
2019055013.tif 000012