(57)【要約】【課題】内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる光電式エンコーダの提供。【解決手段】光電式エンコーダ１は、光源２と、光源２から出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光素子４と、光源２から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段５とを備える。制御手段５は、光状態変更手段に光源２から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部５３を備える。これによれば、光電式エンコーダ１は、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。【選択図】図１
2019090838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、前記スケールを介して前記光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、
前記光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、
前記光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記光状態変更手段に前記光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えることを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光電式エンコーダは、
前記スケールおよび前記受光素子の間に配設されるとともに、前記光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、
前記光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更し、
前記制御手段は、
前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、
前記情報出力部は、前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を遮蔽しているときに前記光状態変更手段に前記光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力することを特徴とする光電式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電式エンコーダに関し、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１０は、図５に示すように、光源１１と、光源１１から出射された光の光路上に配設されたスケール１２と、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光部１３と、光源１１および受光部１３を制御する制御手段１４とを備えている。
【０００３】
受光部１３は、スケール１２を介して光源１１から出射された光を受光する受光素子１３１と、スケール１２および受光素子１３１の間に配設されるとともに、光源１１から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ１３２とを備えている。
制御手段１４は、光源１１を点灯させる光源点灯部１４１と、シャッタ１３２を開閉させるシャッタ開閉部１４２とを備えている。
【０００４】
図６は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
光源点灯部１４１は、図６下図のタイミングチャートに示すように、光源１１を常に点灯させるように制御する。
シャッタ開閉部１４２は、図６上図のタイミングチャートに示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ１３２を開放し、光源１１から出射されてスケール１２を介した光を通過させることによって、受光素子１３１に受光させる。
そして、制御手段１４は、シャッタ開閉部１４２にてシャッタ１３２を開放したときに受光素子１３１にて受光された光に基づいて、スケール１２の変位を出力している。
【０００５】
ところで、このような光電式エンコーダにおいて、エラー等の内部情報を外部に出力するものが知られている。例えば、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、信号処理装置を備え、この光電式エンコーダを被測定物に取り付ける際のアライメントに関する内部情報を信号処理装置に設けられた表示器に表示させることによって外部に出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−９３１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された光電式エンコーダは、部品や周辺回路などを追加した表示器などを介して内部情報を外部に出力しなければならないので、その製造コストは増加してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる光電式エンコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光電式エンコーダは、光源と、光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、スケールを介して光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明では、例えば、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更したり、可視光線の色や強度などを変更することによって、光源から出射される光の状態を変更したりする構成を光状態変更手段として採用することができる。
本発明によれば、光電式エンコーダは、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。したがって、本発明によれば、光電式エンコーダは、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。
【００１１】
本発明では、光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【００１３】
本発明では、光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の色を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【００１５】
本発明では、光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更することが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の強度を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【００１７】
本発明では、光電式エンコーダは、スケールおよび受光素子の間に配設されるとともに、光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段を備え、光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更し、制御手段は、遮蔽手段にて光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部を備え、情報出力部は、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力することが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
また、光電式エンコーダは、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させるので、受光素子にて受光された光に基づいて、スケールの変位を出力する光電式エンコーダの機能を阻害することなく、内部情報を外部に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図
【図２】制御手段の各部のタイミングチャートを示す図
【図３】制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図
【図４】本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図
【図５】従来の光電式エンコーダの概略構成を示す模式図
【図６】制御手段の各部のタイミングチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１は、図１に示すように、光源２と、光源２から出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光部４と、光源２および受光部４を制御する制御手段５とを備えている。
【００２１】
光源２は、可視光線を出射し、この可視光線の点灯および消灯を切り替えることができるように構成されている。換言すれば、本実施形態では、光源２は、この光源２から出射される光の状態を変更する光状態変更手段を備えている。
受光部４は、スケール３を介して光源２から出射された光を受光する受光素子４１と、スケール３および受光素子４１の間に配設されるとともに、光源２から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段としてのシャッタ４２とを備えている。
【００２２】
制御手段５は、シャッタ開閉部５１と、タイミング検出部５２と、情報出力部５３とを備えている。
シャッタ開閉部５１は、シャッタ４２を開閉させる。
タイミング検出部５２は、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出する。
【００２３】
情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させることによって、内部情報を外部に出力する。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
そして、制御手段５は、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。
【００２４】
したがって、本実施形態では、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光の状態（可視光の明滅）を変更させることによって、内部情報を外部に出力する。
【００２５】
図２は、制御手段の各部のタイミングチャートを示す図である。
シャッタ開閉部５１は、図２のタイミングチャート（最上欄のタイミングチャート）に示すように、所定のタイミングで間欠的にシャッタ４２を開放し、光源２から出射されてスケール３を介した光を通過させることによって、受光素子４１に受光させる。
情報出力部５３は、図２のタイミングチャート（例１〜例４のタイミングチャート）に示すように、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光源２から出射される光を消灯させる。
【００２６】
具体的には、例１のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間と同じ期間に光源２から出射される光を点灯させるとともに、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽している期間と同じ期間に光源２から出射される光を消灯させている。
例２および例３のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて、この期間よりも長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは同じになっている。
例４のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間を２回にわたって跨ぐ長い期間で光源２から出射される光を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２から出射される光を消灯させている。ここで、シャッタ４２の開閉周期と、光源２の明滅周期とは異なっている。
【００２７】
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）光電式エンコーダ１は、光状態変更手段に光源２から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力する情報出力部５３を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を外部に出力することができる。したがって、光電式エンコーダ１は、内部情報を外部に出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。
【００２８】
（２）情報出力部５３は、光状態変更手段に光源２から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を外部に出力するので、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
（３）光電式エンコーダ１は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させるので、受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力する光電式エンコーダ１の機能を阻害することなく、内部情報を外部に出力することができる。
【００２９】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、光源２の明滅は繰り返しであったが、繰り返しでなくてもよい。要するに、情報出力部５３は、タイミング検出部５２にて検出されたタイミングに基づいて、シャッタ４２にて光源２から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源２から出射される光を消灯させればよい。
【００３０】
図３は、制御手段の各部のタイミングチャートの他の例を示す図である。
例えば、例５および例６のタイミングチャートは、シャッタ４２にて光源２から出射された光を通過させている期間に合わせて光源２を点灯させるとともに、これ以外の期間に光源２を消灯させることによって、モールス符号を発行している。これによれば、光電式エンコーダ１の使用者は、光源２の状態を確認してモールス符号を解読することによって、エラー等の内部情報を詳細に認識することができる。
【００３１】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前記第１実施形態では、光電式エンコーダ１は、光源２と、制御手段５とを備え、制御手段５は、タイミング検出部５２を備えていた。
これに対して、本実施形態では、光電式エンコーダ１Ａは、光源２Ａと、制御手段５Ａとを備え、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていない点で異なる。
【００３２】
図４は、本発明の第２実施形態に係る光電式エンコーダの概略構成を示す模式図である。
光電式エンコーダ１Ａは、図４に示すように、光源２Ａと、光源２Ａから出射された光の光路上に配設されたスケール３と、スケール３を介して光源２Ａから出射された光を受光する受光部４と、光源２Ａおよび受光部４を制御する制御手段５Ａとを備えている。
【００３３】
光源２Ａは、可視光線および不可視光線を出射する光学素子をそれぞれ備え、これらの光学素子をパッケージ化した光源本体２１と、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源本体２１から出射される光の状態を変更する光状態変更手段２２とを備えている。
【００３４】
制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１と、情報出力部５３Ａとを備えている。
情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力する。
そして、制御手段５Ａは、シャッタ開閉部５１にてシャッタ４２を開放したときに受光素子４１にて受光された光に基づいて、スケール３の変位を出力している。ここで、受光素子４１は、可視光線および不可視光線のいずれの光であっても受光することができる光学素子を採用している。
【００３５】
このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）と同様の作用、効果を奏することができる他、以下の作用、効果を奏することができる。
【００３６】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、情報出力部５３Ａは、光状態変更手段２２に光源２Ａから出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を外部に出力していた。これに対して、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光線の色や強度を変更させることによって、内部情報を外部に出力してもよい。要するに、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を外部に出力すればよい。
【００３７】
また、本実施形態では、制御手段５Ａは、タイミング検出部を備えていないが、これを備え、可視光線および不可視光線の切り替えや、可視光線の色や強度の変更と、可視光線の明滅とを組み合わせるようにしてもよい。さらに、可視光線および不可視光線の切り替えと、可視光線の色や強度の変更とを組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明は、光電式エンコーダに利用でき、特にエラー等の内部情報を外部に出力する光電式エンコーダに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１，１Ａ      光電式エンコーダ
２，２Ａ      光源
３            スケール
４            受光部
５，５Ａ      制御手段
２１          光源本体
２２          光状態変更手段
４１          受光素子
４２          シャッタ（遮蔽手段）
５１          シャッタ開閉部
５２          タイミング検出部
５３，５３Ａ  情報出力部
【図１】
2019090838.tif 000003
【図２】
2019090838.tif 000004
【図３】
2019090838.tif 000005
【図４】
2019090838.tif 000006
【図５】
2019090838.tif 000007
【図６】
2019090838.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月19日(2019.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、前記スケールを介して前記光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、
前記光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、
前記光状態変更手段を制御する制御手段と、
前記スケールおよび前記受光素子の間に配設されるとともに、前記光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段とを備え、
前記制御手段は、
前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部と、
前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を遮蔽しているときに前記光状態変更手段に前記光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部とを備え、
前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を開放しているときに前記受光素子にて受光された光に基づいて前記スケールの変位を出力することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の色を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の強度を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更することを特徴とする光電式エンコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された光電式エンコーダにおいて、
前記光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、前記光源から出射される光の状態を変更し、
前記情報出力部は、前記タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、前記遮蔽手段にて前記光源から出射された光を遮蔽しているときに前記光状態変更手段に前記光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することを特徴とする光電式エンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の光電式エンコーダは、光源と、光源から出射された光の光路上に配設されたスケールと、スケールを介して光源から出射された光を受光する受光素子とを備えた光電式エンコーダであって、光源から出射される光の状態を変更する光状態変更手段と、光状態変更手段を制御する制御手段と、スケールおよび受光素子の間に配設されるとともに、光源から出射された光を通過または遮蔽する遮蔽手段とを備え、制御手段は、遮蔽手段にて光源から出射された光を通過または遮蔽するタイミングを検出するタイミング検出部と、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部をと備え、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を開放しているときに受光素子にて受光された光に基づいてスケールの変位を出力することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
ここで、本発明では、例えば、可視光線および不可視光線を切り替えることによって、光源から出射される光の状態を変更したり、可視光線の色や強度などを変更することによって、光源から出射される光の状態を変更したりする構成を光状態変更手段として採用することができる。
本発明によれば、光電式エンコーダは、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力する情報出力部を備えるので、部品や周辺回路などを新たに追加することなく、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができる。したがって、本発明によれば、光電式エンコーダは、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができるとともに、製造コストの増加を抑制することができる。また、光電式エンコーダは、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させるので、受光素子にて受光された光に基づいて、スケールの変位を出力する光電式エンコーダの機能を阻害することなく、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される光の状態を可視光線または不可視光線に変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の色を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の強度を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明では、光状態変更手段は、可視光の明滅を変更することによって、光源から出射される光の状態を変更し、情報出力部は、タイミング検出部にて検出されたタイミングに基づいて、遮蔽手段にて光源から出射された光を遮蔽しているときに光状態変更手段に光源から出射される光を消灯させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力することが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
このような構成によれば、情報出力部は、光状態変更手段に光源から出射される可視光の明滅を変更させることによって、内部情報を使用者が光源の状態を確認することができるように出力するので、光電式エンコーダの使用者は、光源の状態を確認することによって、エラー等の内部情報を容易に認識することができる。