(57)【要約】【課題】監視対象とする目標の監視をし易くすることができる管制装置を得ること。【解決手段】管制装置５は、レーダ装置２によって取得された目標の座標情報および高度情報と識別装置３によって取得された目標の敵味方識別情報とを含む目標の目標情報６１と、光学センサ装置４によって取得された、目標が撮影された固定式光学センサ画像情報６２とを記憶する記憶部５３と、目標のうちから選択された、目標情報を重畳表示させる重畳対象目標が表示されたパノラマ画像を光学センサ画像表示部８２に表示させるとともに、パノラマ画像に重畳対象目標の目標情報を重畳表示させる表示制御部７１とを備える。【選択図】図１
2019144087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置によって取得された目標の座標情報および高度情報と識別装置によって取得された前記目標の識別情報とを含む前記目標の目標情報と、光学センサ装置によって取得された、前記目標が撮影されたパノラマ画像情報とを記憶する記憶部と、
前記目標のうちから選択された、前記目標情報を重畳表示させる重畳対象目標が表示されたパノラマ画像を表示部に表示させるとともに、前記パノラマ画像に前記重畳対象目標の前記目標情報を重畳表示させる表示制御部とを備える
ことを特徴とする管制装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記記憶部に記憶された前記目標情報に基づいて、前記管制装置が搭載された船舶または航空機の位置を表示するとともに、前記目標の位置を表示するレーダ画像を前記表示部に表示させ、
前記レーダ画像上の前記目標がオペレータにより前記重畳対象目標として選択される
ことを特徴とする請求項１に記載の管制装置。
【請求項３】
前記記憶部は、オペレータにより指定された前記重畳対象目標とする前記目標の指定情報を記憶し、
前記記憶部に記憶された前記目標情報のうち前記指定情報に合致する前記目標情報の前記目標が前記重畳対象目標として選択される
ことを特徴とする請求項１に記載の管制装置。
【請求項４】
前記レーダ画像上の前記目標が前記オペレータにより指向対象目標として選択された場合に、前記指向対象目標の前記目標情報を前記光学センサ装置に送信する目標情報送信部を備え、
前記記憶部は、前記光学センサ装置によって取得された、前記指向対象目標が撮影された指向画像情報を記憶し、
前記表示制御部は、前記指向対象目標が表示された指向画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の管制装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記パノラマ画像に前記重畳対象目標を囲う枠を重畳表示させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管制装置。
【請求項６】
前記パノラマ画像に重畳表示された前記枠がオペレータにより選択された場合に、選択された前記枠に囲まれた前記重畳対象目標が存在するエリアを前記レーダ装置の重点捜索エリアとして前記レーダ装置に指示する重点捜索エリア指示部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の管制装置。
【請求項７】
前記レーダ画像には、前記パノラマ画像の表示範囲を示すガイド線が表示される
ことを特徴とする請求項２に記載の管制装置。
【請求項８】
前記レーダ画像上において前記ガイド線で囲われた領域が前記パノラマ画像の表示範囲に対応し、
前記レーダ画像上の前記ガイド線がオペレータにより操作されて前記ガイド線で囲われた領域が変更された場合には、前記パノラマ画像の表示範囲が変更され、
前記パノラマ画像が前記オペレータにより操作されて前記パノラマ画像の表示範囲が変更された場合には、前記レーダ画像上の前記ガイド線で囲われた領域が変更される
ことを特徴とする請求項７に記載の管制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶または航空機に搭載される管制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶または航空機に搭載される管制システムは、レーダ装置と、識別装置と、光学センサ装置と、管制装置とを備える。船舶または航空機に搭載されるレーダ装置は、レーダ電波の輻射域内の目標の捜索が可能であり、目標の緯度情報および経度情報といった座標情報、目標の高度情報、および目標の速度情報を取得することが可能である。船舶または航空機に搭載される識別装置には、敵味方識別装置があり、電波通信を利用して目標の敵味方識別情報を取得することが可能である。
【０００３】
管制装置のオペレータは、レーダ装置および識別装置が取得した情報のみでは、目標を類別することは困難であり、レーダ装置および識別装置が取得した情報から目標の種類の推定を行うまでとなっている。このため、管制装置のオペレータは、目標を類別するために、レーダ装置および識別装置が取得した情報を用いるとともに、目視による目標の監視、または光学センサ装置により撮影された光学センサ画像情報を用いた目標の監視を行う必要がある。
【０００４】
特許文献１では、目標の監視を容易化させる技術が提案されている。特許文献１では、船舶の周囲環境および他船状況に関するレーダ情報を取得するレーダ情報取得部と、該取得されたレーダ情報を操船者の視点からの透視画像に変換する変換部と、この変換された透視画像を操船者の目視景観に重ねて重畳画像として表示させる表示部とを具備する目視認識支援装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、監視対象としない目標の目標情報についても重畳画像に表示されてしまうため、監視対象とする目標の目標情報が見えづらくなってしまう可能性があり、監視対象とする目標の監視がし難くなる可能性がある、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視対象とする目標の監視をし易くすることができる管制装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる、管制装置は、レーダ装置によって取得された目標の座標情報および高度情報と識別装置によって取得された目標の識別情報とを含む目標の目標情報と、光学センサ装置によって取得された、目標が撮影されたパノラマ画像情報とを記憶する記憶部を備える。管制装置は、目標のうちから選択された、目標情報を重畳表示させる重畳対象目標が表示されたパノラマ画像を表示部に表示させるとともに、パノラマ画像に重畳対象目標の目標情報を重畳表示させる表示制御部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視対象とする目標の監視をし易くすることができる管制装置を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる管制装置を備える管制システムの一例を示す構成図
【図２】図１における固定式光学センサ部によって取得される固定式光学センサ画像情報を説明するための図
【図３】図１に示す管制装置が実行する表示処理のフローチャート
【図４】図１におけるレーダ画像表示部に表示されるレーダ画像の一例を示す図
【図５】図１におけるレーダ画像表示部に表示されるレーダ画像の一例を示す図
【図６】図１における光学センサ画像表示部に表示されるパノラマ画像の一例を示す図
【図７】図１における光学センサ画像表示部に表示される指向画像の一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２にかかる管制装置を備える管制システムの一例を示す構成図
【図９】図８に示す管制装置が実行する表示処理のフローチャート
【図１０】図８におけるレーダ画像表示部に表示されるレーダ画像の一例を示す図
【図１１】図８における光学センサ画像表示部に表示されるパノラマ画像の一例を示す図
【図１２】図１または図８における管制装置のハードウェア構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかる管制装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
まず、本発明の実施の形態１にかかる管制装置を備える管制システムについて説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる管制装置を備える管制システムの一例を示す構成図である。
【００１３】
図１に示す、管制システム１は、船舶または航空機の運航の際の警戒監視に用いられる。管制システム１は、レーダ装置２と、識別装置３と、光学センサ装置４と、管制装置５とを備える。
【００１４】
レーダ装置２は、船舶または航空機に搭載される。レーダ装置２は、識別装置３と、管制装置５とに接続される。レーダ装置２は、レーダ電波の輻射域内の目標の捜索が可能である。レーダ装置２は、目標の緯度情報および経度情報といった座標情報、目標の高度情報、目標の速度情報、および目標の方位角情報および俯仰角情報といった角度情報を取得する。レーダ装置２は、取得した目標の座標情報、高度情報、速度情報および角度情報を、識別装置３および管制装置５に送信する。
【００１５】
識別装置３は、船舶または航空機に搭載される。識別装置３は、レーダ装置２と、管制装置５とに接続される。識別装置３は、レーダ装置２から送信された目標の座標情報、高度情報、速度情報および角度情報を受信する。識別装置３は、受信した目標の座標情報、高度情報、速度情報および角度情報に基づいて、目標に向けて返信を要求する信号が含まれた暗号化された電波を発射して、目標から返信を要求する。識別装置３は、目標から既定の返信があるか否かによって敵か味方かを判別し、目標の敵味方識別情報を取得する。敵味方識別情報は、識別情報の一例である。識別装置３は、取得した目標の敵味方識別情報を、管制装置５に送信する。
【００１６】
光学センサ装置４は、船舶または航空機に搭載される。光学センサ装置４は、管制装置５に接続される。光学センサ装置４は、たとえば自身の船舶または航空機（以下、「自艦」という。）のある点から垂直方向に延びる線を軸として３６０度外側をパノラマ撮影する固定式光学センサ部４１と、目標に指向して目標を撮影する回転式光学センサ部４２とを有する。固定式光学センサ部４１は、固定式光学センサ画像情報を取得する。図２は、図１における固定式光学センサ部４１によって取得される固定式光学センサ画像情報を説明するための図である。図２に示すように、固定式光学センサ画像情報は、左右方向に艦首を基準に時計回りに方位角が０度から３６０度までの範囲、および上下方向に中心を基準に俯仰角が−９０度から９０度までの範囲の画像情報である。なお、図２には航空機といった目標と、船舶または潜水艦といった目標とが黒い楕円で示されている。回転式光学センサ部４２は、回転式光学センサ画像情報を取得する。光学センサ装置４は、取得した固定式光学センサ画像情報、および回転式光学センサ画像情報を、管制装置５に送信する。
【００１７】
管制装置５は、船舶または航空機に搭載される。管制装置５は、レーダ装置２と、識別装置３と、光学センサ装置４とに接続される。管制装置５は、制御部５１と、通信部５２と、記憶部５３と、表示部５４と、入力部５５とを有する。入力部５５には、マウスなどのポインティングデバイス５６が接続される。
【００１８】
制御部５１は、レーダ装置２から通信部５２を介して受信した目標の座標情報、高度情報、速度情報および角度情報と、識別装置３から通信部５２を介して受信した目標の敵味方識別情報とを、目標情報６１として記憶部５３に記憶させる。制御部５１は、光学センサ装置４から通信部５２を介して受信した固定式光学センサ画像情報を、固定式光学センサ画像情報６２として記憶部５３に記憶させる。固定式光学センサ画像情報６２は、パノラマ画像情報の一例である。制御部５１は、光学センサ装置４から通信部５２を介して受信した回転式光学センサ画像情報を、回転式光学センサ画像情報６３として記憶部５３に記憶させる。回転式光学センサ画像情報６３は、指向画像情報の一例である。
【００１９】
制御部５１は、表示制御部７１と、受付部７２と、表示位置算出部７３と、目標情報送信部７４と、重点捜索エリア指示部７５とを有する。
【００２０】
表示制御部７１は、記憶部５３に記憶された目標情報６１に基づいて、たとえば緯度を縦軸とし、経度を横軸とし、自艦の位置を中心に表示して、目標の位置を表示する、レーダ画像を表示部５４に表示させる。レーダ画像は、自艦および目標を俯瞰した２次元の画像である。表示制御部７１は、記憶部５３に記憶された固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、パノラマ画像を表示部５４に表示させる。表示制御部７１は、記憶部５３に記憶された回転式光学センサ画像情報６３に基づいて、指向画像を表示部５４に表示させる。
【００２１】
受付部７２は、オペレータによる、パノラマ画像において目標情報を重畳表示させる目標（以下、「重畳対象目標」という。）の選択操作を受け付ける。受付部７２は、オペレータによる、指向画像において表示させる目標（以下、「指向対象目標」という。）の選択操作を受け付ける。
【００２２】
表示位置算出部７３は、オペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、パノラマ画像における重畳対象目標の目標情報６１の表示位置を算出する。パノラマ画像における重畳対象目標の目標情報６１の表示位置は、重畳対象目標の目標情報６１に含まれる目標の方位角情報および俯仰角情報といった角度情報に基づいて算出される。
【００２３】
目標情報送信部７４は、オペレータにより選択された指向対象目標の目標情報６１を光学センサ装置４へ送信する。
【００２４】
重点捜索エリア指示部７５は、オペレータにより選択された目標の目標情報６１に基づいて、レーダ装置２の重点捜索エリアをレーダ装置２へ指示する。
【００２５】
表示部５４は、レーダ画像表示部８１と、光学センサ画像表示部８２とを有する。レーダ画像表示部８１は、レーダ画像を表示することが可能である。光学センサ画像表示部８２は、パノラマ画像と、指向画像とを表示することが可能である。レーダ画像表示部８１は、タッチパネルといった操作部８３を有する。光学センサ画像表示部８２は、タッチパネルといった操作部８４を有する。
【００２６】
次に、図１に示す管制装置５が実行する表示処理について説明する。図３は、図１に示す管制装置５が実行する表示処理のフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１０１において、まず、管制装置５の制御部５１は、レーダ装置２から通信部５２を介して目標の座標情報、高度情報および速度情報を受信し、識別装置３から通信部５２を介して目標の敵味方識別情報を受信する。制御部５１は、受信した目標の座標情報、高度情報および速度情報と、受信した目標の敵味方識別情報とを、目標情報６１として記憶部５３に記憶させる。制御部５１は、光学センサ装置４から通信部５２を介して固定式光学センサ画像情報を受信する。制御部５１は、受信した固定式光学センサ画像情報を、固定式光学センサ画像情報６２として記憶部５３に記憶させる。
【００２８】
次いで、制御部５１の表示制御部７１は、記憶部５３に記憶された目標情報６１に基づいて、上述したレーダ画像をレーダ画像表示部８１に表示させる（ステップＳ１０２）。図４は、図１におけるレーダ画像表示部８１に表示されるレーダ画像の一例を示す図である。図４に示す、レーダ画像では、自艦を示す自艦シンボル９１と、船舶を示す水上目標シンボル９２と、航空機を示す航空目標シンボル９３と、ポインティングデバイス５６のポインタ９４とが表示される。オペレータは、レーダ画像において、ポインタ９４によって水上目標シンボル９２または航空目標シンボル９３を選択する、または水上目標シンボル９２または航空目標シンボル９３を表示画面上からタッチすることにより、重畳対象目標としての選択操作および選択解除操作、指向対象目標としての選択操作および選択解除操作を行うことが可能である。
【００２９】
次いで、制御部５１の受付部７２は、レーダ画像表示部８１の操作部８３、またはポインティングデバイス５６および入力部５５を介して、オペレータによる重畳対象目標の選択操作を受け付ける（ステップＳ１０３）。図５は、図１におけるレーダ画像表示部８１に表示されるレーダ画像の一例を示す図である。図５に示す、レーダ画像では、重畳対象目標を示す重畳対象目標シンボル９５が表示される。
【００３０】
次いで、制御部５１の表示制御部７１は、オペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、オペレータにより選択された重畳対象目標を表示するパノラマ画像を光学センサ画像表示部８２に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００３１】
次いで、制御部５１の表示位置算出部７３は、オペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、ステップＳ１０４で表示されるパノラマ画像におけるオペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報６１の表示位置（以下、「目標情報表示位置」という。）を算出する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
次いで、制御部５１の表示制御部７１は、ステップＳ１０５で算出された目標情報表示位置に基づいて、ステップＳ１０４で表示されるパノラマ画像にオペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報を重畳表示させる（ステップＳ１０６）。図６は、図１における光学センサ画像表示部８２に表示されるパノラマ画像の一例を示す図である。図６に示す、パノラマ画像では、オペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報１０１がパノラマ画像に重畳表示される。ここで、目標情報１０１は、たとえば、目標に対して付与された目標番号と、目標の敵味方識別情報と、目標の距離情報および高度情報とで構成される。目標の距離情報は、目標の座標情報および自艦の座標情報から生成される。目標情報１０１は、目標の速度情報を含んでいてもよい。さらに、図６に示す、パノラマ画像では、重畳対象目標を囲う枠１０２がパノラマ画像に重畳表示される。枠１０２が表示されることにより、オペレータの視線が重畳対象目標に誘導される。また、図５に示す、レーダ画像には、パノラマ画像の表示範囲を示すガイド線９６が表示される。図５に示す、レーダ画像上においてガイド線９６で囲われた領域がパノラマ画像の表示範囲に対応する。これにより、オペレータは、パノラマ画像に表示される目標と、レーダ画像に表示される目標との同定が容易となる。
【００３３】
次いで、制御部５１の受付部７２は、レーダ画像表示部８１の操作部８３、またはポインティングデバイス５６および入力部５５を介して、オペレータによる指向対象目標の選択操作を受け付ける（ステップＳ１０７）。図５に示す、レーダ画像では、指向対象目標を示す指向対象目標シンボル９７が表示される。レーダ画像上に表示される、重畳対象目標シンボル９５と、指向対象目標シンボル９７とは、それらの区別ができるように異なる図形のシンボルとすることが好ましい。さらに、図６に示す、パノラマ画像では、指向対象目標を囲う枠１０３がパノラマ画像に重畳表示される。パノラマ画像に重畳表示される、重畳対象目標を囲う枠１０２と、指向対象目標を囲う枠１０３とは、それらの区別ができるように異なる形状の枠とすることが好ましい。
【００３４】
次いで、制御部５１の目標情報送信部７４は、オペレータにより選択された指向対象目標の目標情報６１を光学センサ装置４へ送信する（ステップＳ１０８）。光学センサ装置４の回転式光学センサ部４２は、指向対象目標の目標情報６１に基づいて、指向対象目標に指向して指向対象目標を撮影する。制御部５１の目標情報送信部７４は、オペレータにより指向対象目標が選択される都度、指向対象目標の目標情報６１を光学センサ装置４へ送信する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１０９において、制御部５１は、光学センサ装置４から通信部５２を介して回転式光学センサ画像情報を受信する。制御部５１は、受信した回転式光学センサ画像情報を、回転式光学センサ画像情報６３として記憶部５３に記憶させる。
【００３６】
次いで、制御部５１の表示制御部７１は、記憶部５３に記憶された回転式光学センサ画像情報６３に基づいて、オペレータにより選択された指向対象目標を表示する指向画像を光学センサ画像表示部８２に表示させる（ステップＳ１１０）。図７は、図１における光学センサ画像表示部８２に表示される指向画像の一例を示す図である。光学センサ画像表示部８２では、パノラマ画像と、指向画像とを、同一の表示画面に分割して表示してもよく、パノラマ画像に指向画像をワイプ表示してもよく、指向画像にパノラマ画像をワイプ表示してもよく、パノラマ画像と、指向画像とを、別々の表示画面に表示してもよい。
【００３７】
図３に示す表示処理によれば、オペレータにより選択された重畳対象目標を表示するパノラマ画像が表示され、当該パノラマ画像にオペレータにより選択された重畳対象目標の目標情報１０１が重畳表示される。これにより、監視対象としない目標の目標情報についてはパノラマ画像に重畳表示されないため、監視対象とする目標の目標情報が見えづらくなってしまうことが抑制され、監視対象とする目標の監視をし易くすることができる。
【００３８】
図３に示す、表示処理によれば、たとえば緯度を縦軸とし、経度を横軸とし、自艦の位置を中心に表示するとともに、目標の位置を表示する、自艦および目標を俯瞰した２次元の画像であるレーダ画像がレーダ画像表示部８１に表示される。これにより、オペレータは、レーダ画像上から監視対象とする目標を容易に選択することが可能となる。
【００３９】
本実施の形態では、図６に示す、パノラマ画像に重畳表示された枠１０２がオペレータにより選択された場合に、制御部５１の重点捜索エリア指示部７５は、選択された枠１０２に囲まれた目標が存在するエリアをレーダ装置２が重点的に捜索すべき重点捜索エリアとしてレーダ装置２に指示することもできる。当該指示には、選択された枠１０２に囲まれた目標の目標情報における目標の座標情報および高度情報から算出されたレーダ電波輻射域の方位幅および仰角幅の指示が含まれる。
【００４０】
本実施の形態では、図５に示す、レーダ画像上のガイド線９６がオペレータにより操作されてガイド線９６で囲われた領域が変更された場合には、その操作に連動して、パノラマ画像の表示範囲が変更されるようにしてもよい。たとえば、図５に示す、レーダ画像上のガイド線９６で囲われた領域が、図１０に示すように変更された場合には、図６に示す、パノラマ画像の表示範囲が、図１１に示すように変更される。パノラマ画像がオペレータにより操作されてパノラマ画像の表示範囲が変更された場合には、その操作に連動して、レーダ画像上のガイド線９６で囲われた領域が変更されるようにしてもよい。たとえば、図６に示す、パノラマ画像の表示範囲が、図１１に示すように変更された場合には、図５に示す、レーダ画像上のガイド線９６で囲われた領域が、図１０に示すように変更される。
【００４１】
本実施の形態では、図６に示す、パノラマ画像にオペレータにより選択された重畳対象目標が全て表示されるように、パノラマ画像の表示範囲が変更される。これにより、監視対象とする目標の監視を適切に行うことができる。
【００４２】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２にかかる管制装置を備える管制システムについて説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる管制装置を備える管制システムの一例を示す構成図である。本発明の実施の形態２にかかる管制装置５Ａは、主に、制御部５１Ａが重畳対象目標選択部７６を有し、記憶部５３Ａに指定情報６４が記憶される点が、上述した実施の形態１と異なる。実施の形態１と重複した構成および作用については説明を省略し、以下に異なる構成および作用についての説明を行う。
【００４３】
図８に示す、管制システム１Ａは、管制装置５Ａを備える。管制装置５Ａは、制御部５１Ａと、記憶部５３Ａとを有する。
【００４４】
制御部５１Ａは、たとえばポインティングデバイス５６および入力部５５を介して、オペレータによる重畳対象目標を指定する指定情報を受け付け、受け付けた重畳対象目標の指定情報を、指定情報６４として記憶部５３Ａに記憶させる。指定情報は、自艦からある距離以内に存在する目標を重畳対象目標とするといった距離情報、および指定する敵味方識別情報と合致する敵味方識別情報の目標を重畳対象目標とするといった敵味方識別情報を含む。
【００４５】
制御部５１Ａは、表示制御部７１Ａと、受付部７２Ａと、表示位置算出部７３Ａと、重畳対象目標選択部７６とを有する。
【００４６】
受付部７２Ａは、たとえばポインティングデバイス５６および入力部５５を介して、オペレータによる重畳対象目標を指定する指定情報を受け付け、受け付けた重畳対象目標の指定情報を、指定情報６４として記憶部５３Ａに記憶させる。
【００４７】
重畳対象目標選択部７６は、記憶部５３Ａに記憶された目標情報６１に基づいて、指定情報６４と合致する目標情報６１の目標を検索し、検索された目標を重畳対象目標として選択する。
【００４８】
表示位置算出部７３Ａは、重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、パノラマ画像における重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報表示位置を算出する。
【００４９】
次に、図８に示す管制装置５Ａが実行する表示処理について説明する。図９は、図８に示す管制装置５Ａが実行する表示処理のフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ２０１において、まず、制御部５１Ａの受付部７２Ａは、たとえばポインティングデバイス５６および入力部５５を介して、オペレータによる重畳対象目標を指定する指定情報を受け付ける。受付部７２Ａは、受け付けた重畳対象目標の指定情報を、指定情報６４として記憶部５３Ａに記憶させる。
【００５１】
次いで、ステップＳ２０２において、管制装置５Ａの制御部５１Ａは、レーダ装置２から通信部５２を介して目標の座標情報、高度情報および速度情報を受信し、識別装置３から通信部５２を介して目標の敵味方識別情報を受信する。制御部５１Ａは、受信した目標の座標情報、高度情報および速度情報と、受信した目標の敵味方識別情報とを、目標情報６１として記憶部５３Ａに記憶させる。制御部５１Ａは、光学センサ装置４から通信部５２を介して固定式光学センサ画像情報を受信する。制御部５１Ａは、受信した固定式光学センサ画像情報を、固定式光学センサ画像情報６２として記憶部５３Ａに記憶させる。
【００５２】
次いで、制御部５１Ａの表示制御部７１Ａは、記憶部５３Ａに記憶された目標情報６１に基づいて、レーダ画像をレーダ画像表示部８１に表示させる（ステップＳ２０３）。図１０は、図８におけるレーダ画像表示部８１に表示されるレーダ画像の一例を示す図である。図１０に示す、レーダ画像では、指定情報６４に含まれる距離情報に基づいて、オペレータにより指定された自艦からの距離を示す円シンボル９８が表示される。
【００５３】
次いで、制御部５１Ａの重畳対象目標選択部７６は、記憶部５３Ａに記憶された目標情報６１に基づいて、指定情報６４と合致する目標情報６１の目標を検索し、検索された目標を重畳対象目標として選択する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４では、図１０に示す、レーダ画像における円シンボル９８の内側に存在する目標が重畳対象目標として選択される。
【００５４】
次いで、制御部５１Ａの表示制御部７１Ａは、ステップＳ２０４において重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標を表示するパノラマ画像を光学センサ画像表示部８２に表示させる（ステップＳ２０５）。
【００５５】
次いで、制御部５１Ａの表示位置算出部７３Ａは、ステップＳ２０４において重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報６１および固定式光学センサ画像情報６２に基づいて、ステップＳ２０５で表示されるパノラマ画像における重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報表示位置を算出する（ステップＳ２０６）。
【００５６】
次いで、制御部５１Ａの表示制御部７１Ａは、ステップＳ２０６で算出された目標情報表示位置に基づいて、ステップＳ２０５で表示されるパノラマ画像に重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報を重畳表示させる（ステップＳ２０７）。図１１は、図８における光学センサ画像表示部８２に表示されるパノラマ画像の一例を示す図である。図１１に示す、パノラマ画像では、重畳対象目標選択部７６により選択された重畳対象目標の目標情報１０１がパノラマ画像に重畳表示される。また、図１０に示す、レーダ画像には、パノラマ画像の表示範囲を示すガイド線９６が表示される。
【００５７】
図９に示す表示処理によれば、オペレータにより指定された指定情報により選択された重畳対象目標を表示するパノラマ画像が表示され、当該パノラマ画像にオペレータにより指定された指定情報により選択された重畳対象目標の目標情報１０１が重畳表示される。これにより、オペレータにより指定された指定情報に合致しない目標の目標情報についてはパノラマ画像に重畳表示されないため、オペレータにより指定された指定情報に合致する目標の目標情報が見えづらくなってしまうことが抑制され、オペレータにより指定された指定情報に合致する目標の監視をし易くすることができる。
【００５８】
次に、図１または図８における管制装置５，５Ａのハードウェア構成について説明する。図１２は、図１または図８における管制装置５，５Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。管制装置５，５Ａは、制御回路２００を備える。
【００５９】
制御回路２００は、制御回路２００の外部からの情報が入力される入力回路および情報を制御回路２００の外部へ出力する出力回路を含む入出力インタフェース回路２０１と、プロセッサ２０２と、メモリ２０３と、表示装置２０４とを備える。入出力インタフェース回路２０１は、外部から受信した情報をメモリ２０３に送る。メモリ２０３は、入出力インタフェース回路２０１から受け取った情報を記憶する。また、メモリ２０３にはコンピュータプログラムが記憶されている。プロセッサ２０２は、メモリ２０３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出し、メモリ２０３に記憶されている情報に基づいて演算処理を行う。プロセッサ２０２による演算結果を示す演算結果情報は、メモリ２０３に送られる。入出力インタフェース回路２０１は、メモリ２０３に記憶されている情報を外部に送る。表示装置２０４は、入出力インタフェース回路２０１から受け取った情報、プロセッサ２０２による演算結果を示す演算結果情報、およびメモリ２０３に記憶されている情報の表示を行う。
【００６０】
入出力インタフェース回路２０１は、通信部５２の一部、および入力部５５の一部を実現する。プロセッサ２０２は、制御部５１，５１Ａを実現する。メモリ２０３は、記憶部５３，５３Ａを実現する。表示装置２０４は、表示部５４を実現する。
【００６１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略および変更することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１，１Ａ  管制システム、２  レーダ装置、３  識別装置、４  光学センサ装置、５，５Ａ  管制装置、４１  固定式光学センサ部、４２  回転式光学センサ部、５１，５１Ａ  制御部、５２  通信部、５３，５３Ａ  記憶部、５４  表示部、５５  入力部、５６  ポインティングデバイス、６１，１０１  目標情報、６２  固定式光学センサ画像情報、６３  回転式光学センサ画像情報、６４  指定情報、７１，７１Ａ  表示制御部、７２，７２Ａ  受付部、７３，７３Ａ  表示位置算出部、７４  目標情報送信部、７５  重点捜索エリア指示部、７６  重畳対象目標選択部、８１  レーダ画像表示部、８２  光学センサ画像表示部、８３，８４  操作部、９１  自艦シンボル、９２  水上目標シンボル、９３  航空目標シンボル、９４  ポインタ、９５  重畳対象目標シンボル、９６  ガイド線、９７  指向対象目標シンボル、９８  円シンボル、１０２，１０３  枠、２００  制御回路、２０１  入出力インタフェース回路、２０２  プロセッサ、２０３  メモリ、２０４  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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