(57)【要約】【課題】誤作動が生じにくく、安価に製造することができる角度検知センサ及び当該センサに用いられる成形体の製造方法を提供する。【解決手段】角度検知センサ１は、自動二輪車等の検知対象物の転倒検知センサであり、検知対象物に固定されるベース２と、その表面に菱形状に配置された４本の支柱３と、隣り合う支柱３の間に掛け渡された板状の４枚の起歪体４と、起歪体４の中央部分で連結部５により連結されたウエイト６とを備える。歪みゲージ７は、長方形の板状の起歪体４の外面に取り付けられる。歪みゲージ７が取り付けられている箇所は、内面にウエイト６との連結部５が設けられている。ベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６は、合成樹脂で一体に成形される。従来のセンサのようにウエイトが検知対象物の傾斜によって移動しないので、外部から振動等が加わった場合でも誤作動が生じにくい。【選択図】図１
2019194530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエイトの傾きを検知して検知対象物の傾きを検知する角度検知センサであって、
重力の方向に平行な基準面に沿って前記ウエイトの周囲を囲み前記検知対象物に保持されて前記ウエイトの傾きにともなって撓み変形可能な起歪体と、
少なくとも３箇所で前記ウエイトと前記起歪体の前記ウエイトに対向する面とを連結する連結部と、
前記起歪体の前記連結部により連結された箇所の裏面に設けられた歪みゲージとを備え、
前記歪みゲージの抵抗の変化によって前記ウエイトの傾斜角度を検出することにより前記検知対象物の転倒を検知することを特徴とする角度検知センサ。
【請求項２】
前記起歪体は、平板状の部材で形成され、板面を前記ウエイト側へ向けるとともに、前記ウエイトを囲み、前記基準面の法線に沿った方向から見たときに四角形となるように４個配置され、
前記ウエイトの傾斜角度が０°である基準姿勢において、前記四角形の対角線に配置される一対の角部が重力の方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の角度検知センサ。
【請求項３】
前記連結部は、前記起歪体の長手方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の角度検知センサ。
【請求項４】
前記起歪体の長手方向の前記歪みゲージの長さを、前記連結部が前記起歪体に連結されている部分の長さよりも長くしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の角度検知センサ。
【請求項５】
前記起歪体、前記連結部及び前記歪みゲージが、重力の方向に沿って前記基準面と直交する第二の基準面にさらに設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の角度検知センサ。
【請求項６】
前記ウエイト、前記起歪体、及び前記連結部が、樹脂又は金属により一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の角度検知センサ。
【請求項７】
前記ウエイトは、異なる比重の部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の角度検知センサ。
【請求項８】
角度検知センサに用いられる成形体の製造方法であって、
前記成形体は、前記角度検知センサの基準姿勢において重力の方向を含む基準面に平行に所定の厚さを有するウエイトと、前記基準面に沿って前記ウエイトの周囲を囲む３個以上の起歪体と、前記ウエイトの厚さの範囲内で前記ウエイトと前記起歪体とを連結する連結部と、前記ウエイト、前記起歪体、及び前記連結部と対面するように前記基準面に平行に設けられたベースと、前記起歪体と前記ベースとを前記基準面に直交する直交方向で連結する支柱とを備え、
前記成形体を成形するための金型は、前記起歪体の数と同数に分割され、前記ベース、前記ウエイト、前記起歪体、前記連結部、及び前記支柱用のキャビティを形成する複数の第一金型と、
前記直交方向に移動可能であり、前記第一金型が組み合わされた状態で前記第一金型との組み合わせで内部にキャビティを形成する第二金型とを備え、
前記第一金型は、前記基準面に対して平行に移動して型割り及び型締めが行われ、型締めが行われた際に前記成形体の前記ウエイトとなる部分と前記ベースとなる部分の間を分離する分離板を備え、
前記第二金型は、型締めが行われた際に前記分離板に当接して前記ウエイトとなる部分と前記起歪体となる部分とを分離し、前記連結部及び前記支柱となる部分の空間を形成する突起を備え、
前記第一金型及び前記第二金型を型締めした状態でキャビティ内に溶融樹脂を射出して前記成形体を成形することを特徴とする成形体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車等の転倒検知センサに用いることができる角度検知センサ、及びその角度検知センサに用いられる成形体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の角度検知センサとしては、特許文献１のように薄板の下方に重錘を取り付け、検知対象物が傾いた際に重錘の移動により生じる薄板の歪みを歪みゲージで検知するものが知られていた。
【０００３】
特許文献１のような構成や、振り子、或いはボールなど、重力によって移動する部品を用いて検知対象物の傾斜を検知する場合、自動二輪車等のように振動が生じる検知対象物においては、振り子等が共振によって振動の影響を受け、誤作動を生じるおそれがある。例えば、振り子のような構成では、振り子の共振周波数にあたる振動が加わった際に、検知対象物が傾斜していないにもかかわらず振り子が振れてしまういわゆる駆け上がり現象が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５９−７８９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検知対象物の傾斜を検知するセンサとして、ＭＥＭＳ技術を応用したセンサを用いることができるが、このようなセンサは一般的に高価である。このため、この種のセンサとして、誤作動が生じにくく、安価な角度検知センサが求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、誤作動が生じにくく、安価に製造することができる角度検知センサ、及びその角度検知センサに用いられる成形体の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の角度検知センサは、ウエイトの傾きを検知して検知対象物の傾きを検知する角度検知センサであって、重力の方向に平行な基準面に沿って前記ウエイトの周囲を囲み前記検知対象物に保持されて前記ウエイトの傾きにともなって撓み変形可能な起歪体と、少なくとも３箇所で前記ウエイトと前記起歪体の前記ウエイトに対向する面とを連結する連結部と、前記起歪体の前記連結部により連結された箇所の裏面に設けられた歪みゲージとを備え、前記歪みゲージの抵抗の変化によって前記ウエイトの傾斜角度を検出することにより前記検知対象物の転倒を検知することを特徴とする。
【０００８】
本発明の角度検知センサによれば、ウエイトが連結部によって起歪体に連結され、起歪体が検知対象物に保持されているため、検知対象物に対してウエイトが位置決め保持される。従って、従来のセンサのようにウエイトが検知対象物の傾斜によって移動するものではないので、外部から振動等が加わった場合でも誤作動が生じにくい。また、従来の重錘等を利用したセンサに比べて構造を簡易なものにできるため、安価に製造することができる。
【０００９】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記起歪体は、平板状の部材で形成され、板面を前記ウエイト側へ向けるとともに、前記ウエイトを囲み、前記基準面の法線に沿った方向から見たときに四角形となるように４個配置され、前記ウエイトの傾斜角度が０°である基準姿勢において、前記四角形の対角線に配置される一対の角部が重力の方向に配置されていることが好ましい。
【００１０】
当該構成によれば、検知対象物が傾斜すると、四角形状に配置された起歪体の一対の角部が、基準姿勢で重力の方向に対角線上に配置されるため、この一対の角部の両側にある２個の起歪体によってウエイトの傾きが検知される。これにより、ウエイトの姿勢が変化すると、左右の起歪体には正負の異なる荷重が均等に加わることになるため、ウエイトの傾きの検知が容易となる。また、当該構成においては、歪みゲージが４枚となるため、ホイートストンブリッジ回路を形成することができ、ウエイトの傾きを容易に検知することができる。
【００１１】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記連結部は、前記起歪体の長手方向の中央部に設けられていることが好ましい。当該構成により、ウエイトの移動によって生じる起歪体の歪み量を最大とすることができるので、検知対象物の正確な傾きの検知が可能となる。
【００１２】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記起歪体の長手方向の前記歪みゲージの長さを、前記連結部が前記起歪体に連結されている部分の長さよりも長くすることが好ましい。ウエイトの移動によって連結部を介して生じる起歪体の歪みは、連結部の境界部に生じやすいため、当該構成によれば、その歪みが生じやすい部分を歪みゲージでとらえることができるので、検知対象物の正確な傾きの検知が可能となる。
【００１３】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記起歪体、前記連結部及び前記歪みゲージが、重力の方向に沿って前記基準面と直交する第二の基準面にさらに設けられていることが好ましい。当該構成によれば、検知対象物の基準面における角度のみならず、基準面と直交する第二の基準面の角度についても検知することができる。
【００１４】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記ウエイト、前記起歪体、及び前記連結部が、樹脂又は金属により一体に形成されていることが好ましい。これらの部材を樹脂の射出成形や、金属のダイカスト製法により一体に成形することにより、製造を容易にするとともに製造コストを安価に抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の角度検知センサにおいて、前記ウエイトは、異なる比重の部材と一体に形成されていることが好ましい。当該構成によれば、起歪体及び歪みゲージの感度に応じてウエイトの重さを調節することができるため、目的に応じた感度の調節が容易となる。
【００１６】
本発明の角度検知センサに用いられる成形体の製造方法は、前記成形体は、前記角度検知センサの基準姿勢において重力の方向を含む基準面に平行に所定の厚さを有するウエイトと、前記基準面に沿って前記ウエイトの周囲を囲む３個以上の起歪体と、前記ウエイトの厚さの範囲内で前記ウエイトと前記起歪体とを連結する連結部と、前記ウエイト、前記起歪体、及び前記連結部と対面するように前記基準面に平行に設けられたベースと、前記起歪体と前記ベースとを前記基準面に直交する直交方向で連結する支柱とを備え、前記成形体を成形するための金型は、前記起歪体の数と同数に分割され、前記ベース、前記ウエイト、前記起歪体、前記連結部、及び前記支柱用のキャビティを形成する複数の第一金型と、前記直交方向に移動可能であり、前記第一金型が組み合わされた状態で前記第一金型との組み合わせで内部にキャビティを形成する第二金型とを備え、前記第一金型は、前記基準面に対して平行に移動して型割り及び型締めが行われ、型締めが行われた際に前記成形体の前記ウエイトとなる部分と前記ベースとなる部分の間を分離する分離板を備え、前記第二金型は、型締めが行われた際に前記分離板に当接して前記ウエイトとなる部分と前記起歪体となる部分とを分離し、前記連結部及び前記支柱となる部分の空間を形成する突起を備え、前記第一金型及び前記第二金型を型締めした状態でキャビティ内に溶融樹脂を射出して前記成形体を成形することを特徴とする。
【００１７】
本発明の角度検知センサに用いられる成形体の製造方法によれば、ベース、支柱、ウエイト、起歪体、及び連結部を有する成形体を、金型による射出成形で一体に成形できる。ウエイトは、連結部を介して起歪体に保持され、起歪体は支柱を介してベースに保持されるため、従来のセンサのようにウエイトが移動するものではないので、誤作動が生じにくい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤作動が生じにくく、安価に製造することができる角度検知センサを提供することができる。また、当該角度検知センサ用の成形体を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一の実施形態の角度検知センサの形状を示す斜視図。
【図２】第一の実施形態の角度検知センサの側面図。
【図３】角度検知センサが基準姿勢の状態を示す正面図。
【図４】角度検知センサが傾いた状態を示す正面図。
【図５】歪みゲージを用いた回路を示す説明図。
【図６】第一の実施形態の角度センサを成形するための金型を示す説明図。
【図７】第二の実施形態の角度検知センサの形状を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態の角度検知センサ及び当該センサ用の成形体の製造方法について、図１〜図７を参照して説明する。第一の実施形態の角度検知センサ１は、自動二輪車等の検知対象物（図示省略）の転倒を検知するセンサである。
【００２１】
本実施形態の角度検知センサ１は、図１に示すように、検知対象物に固定されるベース２と、ベース２の表面から一方向に突出して菱形状の角部に位置する箇所に配置された４本の支柱３と、これら支柱３の内、隣り合う支柱３の間に掛け渡された板状の４枚の起歪体４（４ａ〜４ｄ）と、この４枚の起歪体４に囲まれた内側に配置され、４枚の起歪体４のそれぞれの中央部分において連結部５（５ａ〜５ｄ）により連結されたウエイト６とを備えている。
【００２２】
起歪体４のウエイト６に対向する面を内面、内面の裏側の面を外面としたとき、それぞれの起歪体４の外面には、歪みゲージ７（７ａ〜７ｄ）が取り付けられている。この歪みゲージ７は、長方形の板状の起歪体４の外面であって、長手方向の中央近傍に取り付けられている。起歪体４の歪みゲージ７が取り付けられている箇所は、内面にウエイト６との連結部５が設けられている位置となっている。
【００２３】
本実施形態の角度検知センサ１は、ベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６が、合成樹脂で一体に成形されている成形体１２を備えている。当該成形体１２は、分割式の金型１３（図６参照）を組み合わせることによりキャビティを形成し、そのキャビティ内に溶融樹脂を流し込むことにより形成される。
【００２４】
ベース２は、本実施形態では板状の部材で形成され、図３に示すように、正面視で正方形となるように形成されている。ベース２において、図１及び図２に示すように、ウエイト６に対して対面する面が基準面８となっている。基準面８は、重力の方向Ｇを含む面であり、本実施形態の角度検知センサ１は、この基準面８に沿った方向における検知対象物の傾倒角度（傾斜角度）を検知する。
【００２５】
ベース２の形状については、このような板状に限らず、検知対象物に取り付けしやすいように、検知対象物の取付面の形状に合わせた形状とすることができる。また、基準面８についても、ウエイト６や起歪体４と対面していない部分の形状は、必ずしも平面である必要はない。
【００２６】
ウエイト６は、図３に示すように、正面視で角部が面取りされて略正方形に形成された板状の部材であり、対角線上の角部（面取り部）が重力方向Ｇ（上下方向）となるように保持されている。ウエイト６には、正面視で四方の辺の中央部分に連結部５が設けられ、この連結部５によって起歪体４に連結されている。また、ウエイト６は、図２に示すように、ベース２の基準面８とは隙間を空けた状態で起歪体４に保持されている。
【００２７】
支柱３は、本実施形態では４本設けられており、図３に示すように、これらの４本の支柱３が正面視で菱形の角部の位置となるようにベース２に配置されている。支柱３は、それぞれ正面視で正方形の四角柱であり、図３に示すように、検知対象物が傾倒していない状態である、すなわち、ウエイト６の傾斜角度が０°である基準姿勢において対角線上の一対の支柱３を重力方向Ｇに向けてベース２に配置されている。
【００２８】
起歪体４は、図１に示すように、隣り合う支柱３の間、すなわち、支柱３が形成する菱形の辺に位置してウエイト６の傾きにともなって撓み変形可能な薄い平板状の部材であり、板面をウエイト６側に向けて長手方向の両端部が支柱３に連結されている。また、図２に示すように、起歪体４はベース２の基準面８とは間隔を空けて支柱３に固定されている。
【００２９】
また、図３に示すように、起歪体４は４枚（４個）であり、板面が基準面８と直交する方向に配置されている。また、起歪体４は、基準面８の法線に沿った方向から見たときに四角形（正方形）を４５°回転させた菱形となるように配置され、ウエイト６の周囲を囲んでいる。即ち、起歪体４の対角線に配置される一対の角部が重力方向Ｇに向けて配置された形となる。
【００３０】
起歪体４の長手方向の中央近傍の外面には、歪みゲージ７が取り付けられている。また、その歪みゲージ７が取り付けられている箇所の裏面では、連結部５によってウエイト６と連結されている。
【００３１】
歪みゲージ７は、広く一般に用いられている汎用の歪みゲージを用いることができる。また、歪みゲージ７は、図３において左下が７ａ、右下が７ｂ、右上が７ｃ、左上が７ｄとなる。この歪みゲージ７は、図２に示すように、７ａ及び７ｄの長手方向の長さが連結部５ａ及び５ｄの同方向の長さよりも長くなっている。その他、７ｂ及び７ｃと、５ｂ及び５ｃの関係も同様である。
【００３２】
本実施形態の角度検知センサ１では、これらの歪みゲージ７の抵抗の変化を図５に示すホイートストンブリッジ回路９を用いて検知対象物の傾きを検知している。図５において、符号１０はバッテリであり、符号１１はコンパレータである。また、本実施形態においては、図示しないコントローラにより、検知対象物の傾倒角度が所定の閾値（例えば４５°）を超えた際に、検知対象物が転倒したものと見なして警報等を発する。
【００３３】
なお、検知対象物が転倒したものと見なすためのパラメータとして、傾倒角度とともに時間などを用いても良い。例えば、傾倒角度の閾値を超えた状態が所定時間、例えば１秒間以上続いた場合に検知対象物が転倒したものと見なして警報等を発するようにする。
【００３４】
次に、本実施形態の角度検知センサ１によって、検知対象物の角度を検知する際の作動について説明する。本実施形態の角度検知センサ１が検知対象物に取り付けられており、検知対象物が基準姿勢となっているときは、角度検知センサ１は図３に示す状態となっている。
【００３５】
ここで、ウエイト６の質量をｍ、重力加速度をｇとすると、質量ｍのウエイト６には、重力方向Ｇにｍ・ｇ（ｍ×ｇ）の重量が生じている。図３に示す状態では、歪みゲージ７ａと７ｃを結ぶ方向の分力は、ｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°となる。また、歪みゲージ７ａの箇所にはその１／２のｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°／２の分力が生じる。一方で、歪みゲージ７ｃの箇所には、７ａとは反対方向の荷重である−ｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°／２の分力が生じる。
【００３６】
また、歪みゲージ７ｂと７ｄとを結ぶ方向の分力は、ｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°であり、歪みゲージ７ｂの箇所にはｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°／２の分力が生じる。一方で、歪みゲージ７ｄの箇所には、７ｂとは反対方向の力である−ｍ・ｇ・ｃｏｓ４５°／２の分力が生じる。
【００３７】
検知対象物に角度θの傾きが生じると、図４に示すように、ベース２、ウエイト６、及び起歪体４も一体となって角度θの傾きが生じるが、質量ｍのウエイト６には、重力方向Ｇにｍ・ｇの重量が生じている。
【００３８】
この状態では、歪みゲージ７ａと７ｃを結ぶ方向の分力は、ｍ・ｇ・ｃｏｓ（θ＋４５°）となる。また、歪みゲージ７ａの箇所にはその１／２のｍ・ｇ・ｃｏｓ（θ＋４５°）／２の分力が生じる。一方で、歪みゲージ７ｃの箇所には、７ａとは反対方向の力である−ｍ・ｇ・ｃｏｓ（θ＋４５°）／２の分力が生じる。
【００３９】
また、歪みゲージ７ｂと７ｄとを結ぶ方向の分力は、ｍ・ｇ・ｃｏｓ（４５°−θ）であり、歪みゲージ７ｂの箇所にはｍ・ｇ・ｃｏｓ（４５°−θ）／２の分力が生じる。一方で、歪みゲージ７ｄの箇所には、７ｂとは反対方向の力である−ｍ・ｇ・ｃｏｓ（４５°−θ）／２の分力が生じる。
【００４０】
このように、歪みゲージ７ａ〜７ｄが取り付けられている箇所に上記分力が発生すると、起歪体４は基準面８から離間しており、基準面８との摩擦の影響を受けないため、歪みゲージ７ａ〜７ｄおよび起歪体４ａ〜４ｄには、分力に似合った撓みが発生する。歪みゲージ７ａ〜７ｄに撓みが生じると、その箇所に歪みが発生し、その歪みが歪みゲージ７ａ〜７ｄによって検知され、図５に示す回路の出力から角度θが演算される。このように、本実施形態の角度検知センサ１では、連結部５によって起歪体４に保持されたウエイト６の傾倒角度が変化すると、歪みゲージ７ａ〜７ｄを利用して角度が検出される。
【００４１】
この角度θが、所定の閾値を超えている場合は、図示しないコントローラによって、検知対象物が転倒している旨の警報が発せられる。
【００４２】
本実施形態の角度検知センサ１によれば、ベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６が、合成樹脂で一体に成形されており、従来のセンサのように可動部分がないため、自動二輪車等の振動を発する検知対象物に用いた場合であっても、誤作動が生じる可能性が極めて低い。また、これらの部材を一体成形することにより、製造コストを低くして安価に製造することができる。
【００４３】
また、角度検知センサ１においては、ベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６を一体成形する際に、ウエイト６の一部に金属部材（図示省略）を配置し、インサート成形することにより、ウエイト６に他の部分とは比重が異なる部材を一体成形してもよい。当該構成によれば、ウエイト６の重さを任意に調節することで、起歪体４および歪みゲージ７の撓み量を調整することができるので、角度検知センサ１の感度を自在に調節することができる。
【００４４】
なお、角度検知センサ１においては、ベース２及び支柱３によって起歪体４を位置決め固定しているが、ベース２及び支柱３を省略して、起歪体４のみを菱形に組み合わせたものとしてもよい。この場合、菱形に形成された起歪体４の角部を検知対象物に位置決め固定すればよい。また、起歪体４の形状は、板状に限らず、角柱状、円柱状、断面が半円状等の任意の形状にすることができる。
【００４５】
また、角度検知センサ１においては、支柱３を４本、起歪体４を４枚、連結部５を４箇所としたが、それぞれ３本、３枚及び３箇所として、角度検知センサ１の形状を三角形状にしてもよい。その他、角度検知センサ１の形状としては、五角形状、或いは六角形状等の多角形状に形成してもよく、円形、或いは楕円形にしてもよい。
【００４６】
次に、第一の実施形態の角度検知センサ１のベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６が一体となった成形体１２を成形する金型１３及び製造方法について図６を参照して説明する。成形体１２を成形する金型１３は、下型（第一金型）１４（１４ａ〜１４ｄ）と、上型（第二金型）１６との組み合わせによりキャビティを形成し、成形体１２を成形するものである。
【００４７】
下型１４は、起歪体４の数と同数となるように、３個以上に複数に分割された分割金型である。本実施形態においては、起歪体４は４枚（４個）であるので、下型１４ａ〜１４ｄの４個に分割されている。また、下型１４ａ〜１４ｄは、成形体１２のベース２とウエイト６との間の隙間を形成するための略三角形状の分離板１５ａ〜１５ｄを備えている。上型１６は、基準面８と直交する方向に移動可能であり、下型１４に組み合わせることで、成形体１２の支柱３、起歪体４、及び連結部５に対応する空間を形成する上型突起１７を備えている。
【００４８】
第一の実施形態の角度検知センサ１は、図２に示すように、ウエイト６、起歪体４、及び連結部５が、基準面８に平行に所定の厚さを有している。また、ベース２もこれらの部材と対面するように平行な板状部材として形成されている。支柱３は、基準面８と直交する直交方向に設けられている。なお、起歪体４及び連結部５は、ウエイト６の厚さの範囲内であれば、ウエイト６よりも薄くすることも可能である。
【００４９】
成形体１２を成形するときは、下型１４ａ〜１４ｄを中心に向けて互いに基準面８に対して平行に移動してそれぞれの側面を隣接する下型１４ａ〜１４ｄに当接させる。このとき、分離板１５ａ〜１５ｄの側面も隣接する分離板に当接するため、この金型１３に形成されるキャビティにおいて、ベース２を形成する部分と、ウエイト６を形成する部分が、支柱３の部分を除いて分離される。支柱３用のキャビティは、主に下型１４ａ〜１４ｄに形成されており、一部は上型１６に形成されている。
【００５０】
次に、組み合わされた下型１４ａ〜１４ｄの上から、上型１６を組み合わせて型締めを行う。このとき、上型突起１７の先端部が分離板１５ａ〜１５ｄの表面に当接するように上型１６を組み合わせる。これにより、下型１４ａ〜１４ｄと上型１６によって内部にキャビティが形成される。
【００５１】
このように形成されたキャビティに、図示しない射出成形機を用いて溶融樹脂を射出し、樹脂を冷却固化させ、下型１４ａ〜１４ｄ及び上型１６を型割りして成形体１２を得る。このように、第一の実施形態の角度検知センサ１は、成形体１２を金型１３で一体に成形することができるので、製造コストを低く抑えることができる。
【００５２】
本実施形態においては、製造コストを低く抑えるために、角度検知センサ１のベース２、支柱３、起歪体４、連結部５及びウエイト６を射出成形で一体に成形した成形体１２を用いている。しかしながら、成形体１２を用いることに限定するわけではなく、例えば、起歪体４を別部品で構成し、別途組み込む構成にしてもよい。
【００５３】
次に、本発明の第二の実施形態の角度検知センサ２１について、図７を参照して説明する。第二の実施形態の角度検知センサ２１は、図７に示すように、基準面８に面して設けられている起歪体２２ａ〜２２ｄと、重力の方向Ｇに沿って基準面８と直交する第二の基準面８ａに面して設けられている起歪体２２ｅ〜２２ｈとを備えている。この起歪体２２（２２ａ〜２２ｈ）には、歪みゲージ２３（２３ａ〜２３ｈ）が取り付けられている。なお、図７においては、起歪体２２ｆ、起歪体２２ｇ、歪みゲージ２３ｆ、歪みゲージ２３ｇは図面上に現れていない。
【００５４】
第二の実施形態における角度検知センサ２１は、正八面体の各辺の部分を起歪体２２ａ〜２２ｈとするために棒状に形成し、ウエイト２４の形状を起歪体２２ａ〜２２ｈに合わせて窪ませた形状となっている。また、ウエイト２４と起歪体２２ａ〜２２ｈとの間には、連結部２５ａ〜２５ｈが設けられている。なお、図７においては、連結部２５ｂ、２５ｆ、２５ｇは図面上に現れていない。
【００５５】
第二の実施形態における角度検知センサ２１は、前記実施形態の角度検知センサ１と異なり、ベース２及び支柱３は設けられていない。角度検知センサ２１は、支柱３に代えて起歪体２２の結合部２６によって各起歪体２２を結合しており、この結合部２６を用いて検知対象物に保持されている。
【００５６】
角度検知センサ２１は、起歪体２２、連結部２５及びウエイト２４が、合成樹脂で一体成形が可能である。よって、上記実施形態の角度検知センサ１と同様に、誤作動が生じにくく、安価な角度検知センサ２１を提供することができる。
【００５７】
角度検知センサ２１による角度の検知は、上記実施形態の角度検知センサ１と同様であり、基準面８に沿ったウエイト２４の傾きを、起歪体２２ａ〜２２ｄ及び歪みゲージ２３ａ〜２３ｄにより検知する。また、第二の基準面８ａに沿ったウエイト２４の傾きを、起歪体２２ｅ〜２２ｈ及び歪みゲージ２３ｅ〜２３ｈにより検知する。
【００５８】
この第二の実施形態の角度検知センサ２１によれば、検知対象物の基準面８に沿った傾きのみならず、これに直交する第二の基準面８ａに沿った傾きも検出することができる。また、歪みゲージ２３ａ〜２３ｄ及び歪みゲージ２３ｅ〜２３ｈによって、基準面８及び第二の基準面８ａとの間の角度の傾きも算出することができるので、検知対象物の全方位の傾きの検出を行うことができる。
【００５９】
なお、上記各実施形態において、ウエイト６，２４等の部材を合成樹脂により一体成形することで形成しているが、これに限らず、金属のダイカスト製法により一体に成形することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１  角度検知センサ
２  ベース
３  支柱
４（４ａ〜４ｄ）  起歪体
５（５ａ〜５ｄ）  連結部
６  ウエイト
７（７ａ〜７ｄ）  歪みゲージ
８  基準面
１２  成形体
１３  金型
１４ａ〜１４ｄ  下型（第一金型）
１５ａ〜１５ｄ  分離板
１６  上型（第二金型）
１７  上型突起（突起）
２１  角度検知センサ
２２（２２ａ〜２２ｈ）  起歪体
２３（２３ａ〜２３ｈ）  歪みゲージ
２４  ウエイト
２５（２５ａ〜２５ｈ）  連結部
８ａ  第二の基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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