(57)【要約】      （修正有）【課題】感光体に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することにある。【解決手段】帯電高圧電源により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、出力値制御信号を帯電高圧電源に与えて制御する制御部２４と、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて、出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する最小値抽出部４０ａと、最小値抽出部により抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、感光体と帯電ローラとの間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出部４０ｂと、最大空隙値算出部により算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出部４０ｃと、を備え、制御部２４は、交流電圧値算出部により算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源に与え、帯電バイアスを調整させる。【選択図】図４
2019090881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電部材と、
前記帯電部材に対して空隙を介して表面を対向させる感光体と、
前記帯電バイアスを前記帯電部材に供給する際に、前記帯電部材から前記感光体に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源と、を備える画像形成装置であって、
前記帯電高圧電源により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、前記出力値制御信号を前記帯電高圧電源に与えて制御する制御手段と、
所定時間に生成される前記出力値ＦＢ電圧に基づいて、前記出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最小値抽出手段により抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、前記感光体と帯電部材との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出手段と、
前記最大空隙値算出手段により算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記交流電圧値算出手段により算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を前記帯電高圧電源に与え、前記帯電バイアスを調整させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記最大空隙値算出手段は、前記最小値抽出手段により抽出された前記出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、前記出力値ＦＢ電圧により表される電圧値と前記空隙の最大の間隔を表す最大空隙値との関係を表すデータを参照することにより、前記感光体と帯電部材との間の前記最大空隙値を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記交流電圧値算出手段は、前記最大空隙値算出手段により算出された最大空隙値に基づいて、前記最大空隙値と前記交流電圧値との関係を表すデータを参照することにより、前記交流電圧値を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記交流電圧値算出手段は、前記交流電圧値として、白点を有する不良画像の形成を回避する電圧閾値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記最小値抽出手段、前記最大空隙値算出手段、及び前記交流電圧値算出手段を制御処理として順次に実行させるように制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、印刷要求を受け付けた場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、印刷要求が終了した場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、電源が投入された場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、省エネ状態から復帰した場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記制御処理の実行後から所定の時間が経過した場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１１】
温度及び湿度を計測する温度湿度センサを備え、
前記制御手段は、前記制御処理の実行後から、前記温度湿度センサにより計測された温度又は湿度が所定値以上変化した場合に、前記制御処理を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１２】
直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電部材と、
前記帯電部材に対して空隙を介して表面を対向させる感光体と、
前記帯電バイアスを前記帯電部材に供給する際に、前記帯電部材から前記感光体に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源と、を備える画像形成装置による画像形成方法であって、
前記帯電高圧電源により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、前記出力値制御信号を前記帯電高圧電源に与えて制御する制御ステップと、
所定時間に生成される前記出力値ＦＢ電圧に基づいて、前記出力値ＦＢ電圧の最小値を取得する最小値抽出ステップと、
前記最小値抽出ステップにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、前記感光体と帯電部材との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出ステップと、
前記最大空隙値算出ステップにより算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出ステップと、を実行し、
前記制御ステップは、前記交流電圧値算出ステップにより算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を前記帯電高圧電源に与え、前記帯電バイアスを調整させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成方法における各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置にあっては、高電圧の帯電バイアスを帯電ローラに印加し、感光体を一様に帯電させた後に、画像信号に応じた露光により感光体に静電潜像が形成される。
ここで、帯電バイアスは、直流電圧のみを用いる場合と、直流電圧に交流電圧を重畳して用いる場合とがある。特に、直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアスを用いた場合に、感光体の表面を均一に帯電するのに優れている。
また、感光体と帯電ローラとの間の空隙（ギャップ）に対して、最適な電圧を印加していない場合に、不良画像となる。例えば、感光体に帯電する電圧が不足している場合、白点を有する不良画像となる。一方、感光体に帯電する電圧が過多になっている場合、黒点を有する不良画像となる。
また、上述した交流電圧のピーク間電圧Ｖｐｐが大き過ぎる場合、帯電ローラから感光体にアークが発生するので、感光体の寿命が短くなる。
そこで、感光体と帯電ローラ間の空隙値、又は周方向の振れを検知する技術が知られている。
特許文献１には、感光体の抵抗ムラを検知しておき、帯電を均一にして帯電不良を抑制することを目的として、未放電領域での電流値と放電領域での電流値との差分から放電電流値を算出し、空隙距離が変化したとしても放電電流が一定になるように交流電圧を調整させるという制御方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した白点を有する不良画像を防止するには、感光体に帯電する電圧が過多にならないように適正な帯電バイアスに調整させる必要があった。
しかしながら、特許文献１にあっては、最大空隙値を検知できていないので、最適な交流電圧値が調整できないという問題は解消できていない。
本発明の一実施形態は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、感光体に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するたに、請求項１記載の発明は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電部材と、前記帯電部材に対して空隙を介して表面を対向させる感光体と、前記帯電バイアスを前記帯電部材に供給する際に、前記帯電部材から前記感光体に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源と、を備える画像形成装置であって、前記帯電高圧電源により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、前記出力値制御信号を前記帯電高圧電源に与えて制御する制御手段と、所定時間に生成される前記出力値ＦＢ電圧に基づいて、前記出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する最小値抽出手段と、前記最小値抽出手段により抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、前記感光体と帯電部材との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出手段と、前記最大空隙値算出手段により算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出手段と、を備え、前記制御手段は、前記交流電圧値算出手段により算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源に与え、前記帯電バイアスを調整させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、感光体に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の概略的な機構構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】図２に示す感光体ユニットに備えられた感光体と帯電ローラとの間の空隙を示す図である。
【図６】図２に示す感光体ユニットに備えられた感光体と帯電ローラとの間の空隙距離についての実測値を示すグラフ図である。
【図７】帯電電流の出力値ＦＢ電圧の最小値と最大空隙値との関係を示すグラフ図である。
【図８】最大空隙値と白点不良画像の電圧閾値との関係を示すグラフ図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る制御部による空隙値演算制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る制御部による帯電バイアス調整制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【図１６】本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、感光体に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像形成装置は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電部材と、帯電部材に対して空隙を介して表面を対向させる感光体と、帯電バイアスを帯電部材に供給する際に、帯電部材から感光体に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源と、を備える画像形成装置であって、帯電高圧電源により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、出力値制御信号を帯電高圧電源に与えて制御する制御手段と、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて、出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する最小値抽出手段と、最小値抽出手段により抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、感光体と帯電部材との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出手段と、最大空隙値算出手段により算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出手段と、を備え、制御手段は、交流電圧値算出手段により算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源に与え、帯電バイアスを調整させることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、感光体に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【０００８】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置＞
図１は、本発明が適用される画像形成装置の概略的な機構構成を示す断面図である。
図１を参照して、画像形成装置における複写モードでの動作について簡単に説明する。
複写モードでは、原稿束がＡＤＦ２により、順に画像読み取り装置３に給送され、画像読み取り装置３により、各原稿から画像情報が読み取られる。
そして、原稿束から読み取られた画像情報は、画像処理手段を介して書き込みユニット４により光情報に変換され、感光体６は、帯電器により一様に帯電された後に書き込みユニット４からの光情報で露光されて静電潜像が形成される。
この感光体６上の静電潜像は、現像器７により現像されてトナー像となる。このトナー像は、中間転写ベルト８により記録媒体に転写され、定着装置９によりトナー像が記録媒体に定着されて、排出される。
【０００９】
＜画像形成装置の電子写真プロセス＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
画像形成装置１は、一般的な間接転写における電子写真プロセスの構成として、帯電高圧電源１８、高圧電源（１次転写）１１、感光体６、帯電ローラ１２、露光部１３、現像器７、１次転写ローラ１５、中間転写ベルト８、除電器１７、を備えている。このうち、感光体６、帯電ローラ１２、現像器７は感光体ユニット１００に備えられている。
ここで、画像形成装置の電子写真方式における動作について説明する。
まず、帯電高圧電源１８により生成された直流電圧に交流電圧を重畳した帯電バイアス（高電圧）を帯電ローラ１２に印加し、感光体６を一様に帯電する。その後、露光部１３により画像信号に応じた露光がなされ、感光体６に静電潜像が形成される。
【００１０】
そして、現像器７によってトナー像が現像され、感光体６上のトナー像は帯電高圧電源１８により生成された直流高電圧を１次転写ローラ１５に印加することで、中間転写ベルト８に転写される。
そして、例えば、後続に２次転写部、定着装置９を備えることで、中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、後続の２次転写部によって記録媒体に転写され、その後に定着装置９によって定着されることにより記録媒体上に画像を形成する。
また、除電器１７により感光体６表面の電荷を除去した後に、帯電処理を行う。
なお、カラー印刷を行う場合、同様の感光体ユニット１００を４つ備え、色毎に中間転写ベルトにトナー像を転写し、その後に２次転写部によって記録媒体に転写され、その後に定着手段によって定着されることにより記録媒体上に画像を形成する。
また、感光体ユニット１００の近傍には温度湿度センサ２１が設置されており、温度湿度センサ２１は、温度と湿度を取得して、後述する制御部（図３）へ温度湿度情報を出力する。
【００１１】
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、帯電高圧電源１８、温度湿度センサ２１、メモリ２３、制御部２４、操作パネル２６、コントローラ３０を備えている。
帯電高圧電源１８は、帯電ローラ１２に印可する高電圧を生成する手段であり、直流電圧に交流電圧を重畳した高電圧を生成する。帯電高圧電源１８は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスを帯電部材である帯電ローラ１２に供給する際に帯電ローラ１２から感光体６に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する。
帯電高圧電源１８の出力電圧は、制御部２４から送られる出力値制御信号であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によりその大きさが決定される。交流電圧と直流電圧は各々出力値制御信号により制御可能である。また、帯電高圧電源１８の出力電流を検知し、アナログ信号である出力値ＦＢ（Feed Back）電圧として制御部２４へ出力する。
【００１２】
感光体ユニット１００の近傍に設置されている温度湿度センサ２１は、制御部２４へ温度湿度情報を出力する。
メモリ２３は、出力値ＦＢ電圧から演算される空隙値Ｇや、温度湿度などを記憶しておく。なお、空隙値Ｇは、感光体と帯電ローラ間の空隙の間隔を表す値である。
コントローラ３０は、画像形成装置全体を制御しており、ホストＰＣ３２から受信した印刷ジョブ、印刷要求指示や印刷終了指示、省エネ制御、待機通知、復帰通知、各種時間の管理などを行う。
【００１３】
制御部２４は、出力値制御信号であるＰＷＭ信号を帯電高圧電源１８に出力する。
制御部２４は、ＣＰＵ（central processing unit）２４ｂ、ＲＯＭ（read only memory)24c、RAM(random access memorｙ）２４ｄ、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ：analog to digital converter）２４ａを備えている。
ＣＰＵ２４ｂは、ＲＯＭ２４ｃに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭ２４ｄをワークメモリとして用いて、画像形成装置１の全体の動作を制御する。
ＲＯＭ２４ｃは、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア、及び各種データが格納されている。
ＲＡＭ２４ｄは、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ワークメモリとして利用可能である。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換器２４ａは、帯電高圧電源１８から入力した出力値ＦＢ信号（アナログ電気信号）をデジタルデータ値に変換し、出力値ＦＢ電圧（デジタルデータ値）をＣＰＵ２４ｂへ出力する。
なお、Ａ／Ｄ変換器２４ａに入力される出力値ＦＢ信号は、帯電高圧電源１８から出力される信号である。ここで、帯電高圧電源１８は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスを帯電ローラ１２に供給する際に帯電ローラ１２から感光体６に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する。出力電流値と出力値ＦＢ電圧との関係は、以下の式（１）により規定される。
（出力値ＦＢ電圧）＝０．８３３×（出力電流値）        式（１）
電源部３４は、スイッチＳＷ１がＯＮ時に、交流電源３６から入力される交流電力を直流電力に変換して、画像形成装置１内の各部に設けられた電子回路に直流電力（＋５Ｖ、＋１２Ｖ、＋２４Ｖ）を供給する。
【００１５】
＜機能ブロック図＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
図４に示すＣＰＵ２４ｂは、ＲＯＭ２４ｃからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ２４ｄ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭ２４ｃからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図４に示す制御部２４を実現する。
制御部２４は、帯電高圧電源１８により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与えて制御する。制御部２４は、交流電圧値算出部４０ｃにより算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させる。
制御部２４は、最小値抽出部４０ａ、最大空隙値算出部４０ｂ、交流電圧値算出部４０ｃという処理モジュールを備えている。
【００１６】
最小値抽出部４０ａは、Ａ／Ｄ変換器２４ａから取得した所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて、出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する。
最大空隙値算出部４０ｂは、最小値抽出部４０ａにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出する。
最大空隙値算出部４０ｂは、最小値抽出部４０ａにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、出力値ＦＢ電圧により表される電圧値と空隙の最大の間隔を表す最大空隙値との関係を表すデータを参照することにより、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出する。
【００１７】
交流電圧値算出部４０ｃは、最大空隙値算出部４０ｂにより算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出し、直流電圧値に交流電圧値を付加した出力値制御信号を生成して帯電高圧電源に出力する。
交流電圧値算出部４０ｃは、最大空隙値算出部４０ｂにより算出された最大空隙値に基づいて、最大空隙値と交流電圧値との関係を表すデータを参照することにより、交流電圧値を算出する。
交流電圧値算出部４０ｃは、交流電圧値として、白点を有する不良画像の形成を回避する電圧閾値を算出する。
制御部２４は、最小値抽出部４０ａ、最大空隙値算出部４０ｂ、及び交流電圧値算出部４０ｃを制御処理Ｂとして順次に実行させるように制御することで、感光体６に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
【００１８】
＜感光体と帯電ローラとの間の空隙＞
図５は、図２に示す感光体ユニット１００に備えられた感光体６と帯電ローラ１２との間の空隙を示す図である。
図５に示すように、非接触帯電方式において、感光体６と帯電ローラ１２は非接触状態を維持するために、感光体６と帯電ローラ１２との間に１対の空隙コロ４２を介在させ、微小の空隙４３（ギャップ）を維持するように構成されている。すなわち、感光体６は、帯電ローラ１２に対して空隙４３を介して表面を対向する。
【００１９】
＜空隙距離の実測値＞
図６は、図２に示す感光体ユニット１００に備えられた感光体６と帯電ローラ１２との間の空隙距離についての実測値を示すグラフ図である。
図６は、縦軸に空隙距離、横軸に時間を示すことで、感光体６を回転させたときの空隙値の変化特性を示している。
感光体６と帯電ローラ１２との間の空隙４３は、図５に示したように、一定の空隙を有するように構成されているが、他に感光体６にはクリーニングブレードなどが押し当てられていることにより、感光体６に圧力が加えられている。このため、感光体に加わる圧力に起因して、感光体６がたわむことで感光体６と帯電ローラ１２との間の空隙距離Ｇに周方向の振れが生じることが分かっている。
このたわみに起因して、感光体６と帯電ローラ１２の回転周期において空隙距離Ｇは周期的に変化する。ここで、空隙距離Ｇの振幅におけるピーク値を最大空隙値Ｇｍａｘと定義する。
【００２０】
＜出力値ＦＢ電圧の最小値と最大空隙値との関係＞
図７は、帯電電流の出力値ＦＢ電圧の最小値と最大空隙値との関係を示すグラフ図である。
図７は、横軸に出力値ＦＢ電圧の最小値、縦軸に最大空隙値Ｇｍａｘを示しており、出力値ＦＢ電圧の最小値に対した最大空隙値Ｇｍａｘを求めることができる。
このグラフ図により、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値Ｇｍａｘと出力値ＦＢ電圧の最小値に相関関係を持つことが理解できる。
【００２１】
＜最大空隙値と白点不良画像の電圧閾値との関係＞
図８は、最大空隙値と白点不良画像の電圧閾値との関係を示すグラフ図である。
図８は、横軸に最大空隙値、縦軸に白点不良画像の電圧閾値を示しており、最大空隙値に対応した白点不良画像の電圧閾値を求めることができる。
このグラフ図により、最大空隙値と白点不良画像の電圧閾値に相関関係を持つことが理解できる。白点不良画像の電圧閾値は、白点不良画像が発生しない最大の電圧を意味する。
図７を参照して、出力値ＦＢ電圧の最小値Ｙから最大空隙値を算出し、図８を参照して、最大空隙値から白点不良画像の電圧閾値（画像異常を起さない電圧閾値）を決定して制御することで、画像異常を発生させない最適な交流電圧値を決定できる。
【００２２】
＜空隙値演算制御処理＞
図９は、本発明の第１実施形態に係る制御部による空隙値演算制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５では、制御部２４は、空隙値演算制御処理を開始する。
ステップＳ１０では、制御部２４は、感光体６の回転を開始させる。
ステップＳ１５では、制御部２４は、高電圧出力の印加を開始させる。すなわち、画像形成装置１が動作を開始し、制御部２４が直流電圧値に交流電圧値を付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８へ出力し、帯電高圧電源１８から出力された高電圧の帯電バイアス（直流電圧＋交流電圧）が帯電ローラ１２に印加される。
【００２３】
ステップＳ２０では、制御部２４は、所定のサンプリング周期（例えば、１０ｍｓ）毎に、帯電高圧電源１８から入力される出力値ＦＢ信号をＡ／Ｄ変換器２４ａにより変換された出力値ＦＢ信号のデータである出力値ＦＢ電圧を取得する。
ステップＳ２５では、制御部２４は、ステップＳ２０で取得したデータである出力値ＦＢ電圧をＲＡＭ２４ｄに格納する。
ステップＳ３０では、制御部２４は、ステップＳ１５において帯電高圧電源１８から高電圧を帯電ローラ１２に印加させてから所定の時間（例えば、感光体１周分、又は１周分以上）経過したか否かを判断する。制御部２４は、所定の時間が経過するまで、ステップＳ２０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、制御部２４は、所定の時間が経過した場合にはステップＳ３５に進む。
【００２４】
ステップＳ３５では、制御部２４は、帯電高圧電源１８の出力を停止させる。そして、ステップＳ４０では、制御部２４は、感光体６の回転を停止させる。
ステップＳ４５では、制御部２４は、ＲＡＭ２４ｄから読み出した全てのデータである出力値ＦＢ電圧から最小値を抽出して、データＡ（出力値ＦＢ電圧の最小値）としてＲＡＭ２４ｄに記憶する。
ステップＳ５０では、制御部２４は、データＡ（出力値ＦＢ電圧の最小値）をｘ値として、予めメモリ２３に格納されている特性式ｆ（ｘ）に代入して最大空隙値Ｂを算出する。
【００２５】
図７に示すように、出力値ＦＢ電圧の最小値ｘに対して、最大空隙値ｆ（ｘ）は、
ｆ（ｘ）＝−８０．８１２ｘ＋１７２．９６                式（２）
である。
例えば、ステップＳ４５において抽出された最小値Ａ、すなわち、出力値ＦＢ電圧の最小値＝１．４［Ｖ］である場合、予めメモリ２３に格納された特性式（２）に、ｘ＝１．４を代入すると、最大空隙値Ｂは、５９．８２３２［ｕｍ］と算出される。
【００２６】
なお、出力値ＦＢ電圧の最小値と最大空隙値との間の関係を表すデータを予めメモリ２３に格納しておいてもよい。
このように、抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、出力値ＦＢ電圧により表される電圧値と空隙の最大の間隔を表す最大空隙値との関係を表すデータを参照することにより、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出することで、精度良く最大空隙値を算出することができる。
ステップＳ５５では、制御部２４は、ステップＳ５０で算出した最大空隙値ＢをＲＡＭ２４ｄに格納する。
ステップＳ６０では、制御部２４は、空隙値演算制御処理を終了する。
なお、ステップＳ５〜Ｓ６０の制御動作を制御処理Ａという。
【００２７】
＜帯電バイアス調整制御処理＞
図１０は、本発明の第１実施形態に係る制御部による帯電バイアス調整制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０５では、制御部２４は、帯電バイアス調整制御処理（制御処理Ｂ）を開始する。
ステップＳ１１０では、制御部２４は、空隙値演算制御処理（制御処理Ａ）を実行する。
ステップＳ１１５では、制御部２４は、空隙値演算制御処理（制御処理Ａ）を実行することにより取得した、最大空隙値Ｂに対して、予めメモリ２３に格納されている特性式ｇ（ｘ）に代入して交流電圧値である設定電圧Ｃ（白点不良画像の電圧閾値）を算出する。
【００２８】
図８に示すように、最大空隙値ｘに対して、白点不良画像の電圧閾値ｇ（ｘ）は、
ｇ（ｘ）＝０．０１６２ｘ＋１．２６６９                  式（３）
である。
例えば、ステップＳ１１５において算出された最大空隙値＝５９．８２３２［ｕｍ］である場合、予めメモリ２３に格納された特性式（３）に、ｘ＝５９．８２３２を代入すると、交流電圧値である設定電圧Ｃは、２．２３６０３５８［ｋＶｐｐ］と算出される。
【００２９】
なお、最大空隙値と交流電圧値との関係を表すデータをメモリ２３に格納しておいてもよい。
このように、最大空隙値に基づいて、最大空隙値と交流電圧値との関係を表すデータを参照することにより、交流電圧値を算出することで、最大空隙値に対応する交流電圧値を精度良く算出することができる。
また、交流電圧値として、白点を有する不良画像の形成を回避する電圧閾値を算出することで、白点を有する不良画像の形成を回避することができる。
ステップＳ１２０では、制御部２４は、設定電圧Ｃ（交流電圧値）をＲＡＭ２４ｄに格納する。
ステップＳ１２５では、制御部２４は、帯電バイアス調整制御処理を終了する。
なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２１２の制御動作を制御処理Ｂという。
制御部２４は、帯電高圧電源１８の起動時に、ＲＡＭ２４ｄから読み出した設定電圧Ｃ（交流電圧値）を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させる。
【００３０】
このように、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出し、出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出し、最大空隙値に基づいて交流電圧値を算出し、交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させることで、感光体６に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
【００３１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
コントローラ３０から待機通知を受信した場合に、制御部２４は、ステップＳ２０５に移行し、待機時の処理を開始する。
ステップＳ２１０では、制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信したか否かを判定する。制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信するまで、ステップＳ２１０に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信した場合にはステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２１５では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
【００３２】
ステップＳ２２０では、制御部２４は、印刷ジョブを実行する。すなわち、制御部２４は、印刷ジョブに含まれる印刷データを記録媒体に印刷する。
ステップＳ２２０では、制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信したか否かを判定する。制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信するまで、ステップＳ２２５に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信した場合にはステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０では、制御部２４は、待機状態に戻る。
このように、印刷要求毎に制御処理Ｂを実行することで、その時の最大空隙値に対応した交流電圧値を算出しておき、直流電圧に交流電圧を重畳させた最適な帯電バイアスにより印刷することができる。
【００３３】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１２は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
コントローラ３０から待機通知を受信した場合に、制御部２４は、ステップＳ３０５に移行し、待機時の処理を開始する。
ステップＳ３１０では、制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信したか否かを判定する。制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信するまで、ステップＳ３１０に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、コントローラ３０から印刷ジョブを含む印刷要求を受信した場合にはステップＳ３１５に進む。
【００３４】
ステップＳ３１５では、制御部２４は、印刷ジョブを実行する。すなわち、制御部２４は、印刷ジョブに含まれる印刷データを記録媒体に印刷する。
ステップＳ３２０では、制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信したか否かを判定する。制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信するまで、ステップＳ３２５に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、コントローラ３０から印刷終了を受信した場合にはステップＳ３２５に進む。
ステップＳ３２５では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ３３０では、制御部２４は、待機状態に戻る。
このように、印刷要求が終了したときに、制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を減らすことができる。
【００３５】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１３は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
ユーザの操作に応じてスイッチＳＷ１がＯＮされると、交流電源３６からの交流電力が電源部３４に供給され、さらに電源部３４から制御部２４に駆動用電源（例えば、＋５Ｖ）が供給される。この際、上述したように図４に示すＣＰＵ２４ｂは、ＲＯＭ２４ｃからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ２４ｄ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＲＯＭ２４ｃからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、図４に示す制御部２４を実現する。
電源がＯＮした場合に、電源部３４からの電源ＯＮ割り込み信号に応じて、制御部２４は、ステップＳ４０５に移行し、電源ＯＮ時の処理を開始する。
ステップＳ４１０では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ４１５では、制御部２４は、待機状態に移行する。
このように、電源ＯＮの直後に、作像以外のリフレッシュ動作の期間において制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を増やさないようにできる。
【００３６】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１４は、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
コントローラ３０から省エネ復帰通知を受信した場合に、制御部２４は、ステップＳ５０５に移行し、省エネ復帰時の処理を開始する。
ステップＳ５１０では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ５１５では、制御部２４は、待機状態に移行する。
このように、省エネ復帰の直後に、作像以外の動作の期間において制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を増やさないようにできる。
【００３７】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１５は、本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
コントローラ３０から待機通知を受信した場合に、制御部２４は、ステップＳ６０５に移行し、待機時の処理を開始する。
ステップＳ６１０では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ６１５では、制御部２４は、タイマ２４ｅから現在の時刻ｔ１を取得してＲＡＭ２４ｄに記憶する。
【００３８】
ステップＳ６２０では、制御部２４は、ステップＳ６１０において制御処理Ｂを実行してから、所定の時間Ｔ（例えば、２時間等）が経過したか否かを判定する。すなわち、タイマ２４ｅから取得した現在の時刻ｔ２から、ＲＡＭ２４ｄから制御処理Ｂの実行時の時刻ｔ１を減算した差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過したか否かを判定する。
ここで、制御部２４は、差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過するまで、ステップＳ６２０に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過した場合に、ステップＳ６２５に進む。
ステップＳ６２５では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ６３０では、制御部２４は、待機状態に移行する。
このように、所定の時間後に、制御処理Ｂを実行することで、空隙値の変動がない状態で算出することができる。
【００３９】
＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態に係る画像形成装置について説明する。
図１６は、本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御処理Ｂを含むフローチャートである。
コントローラ３０から待機通知を受信した場合に、制御部２４は、ステップＳ７０５に移行し、待機時の処理を開始する。
ステップＳ７１０では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ７１５では、制御部２４は、温度湿度センサ２１から温度Ｔ１℃、湿度Ｈ１％を取得する。
ステップＳ７２０では、制御部２４は、タイマ２４ｅから現在の時刻ｔ１を取得する。
ステップＳ７２５では、制御部２４は、温度湿度センサ２１から取得した温度Ｔ１℃、湿度Ｈ１％に現在の時刻ｔ１を付加してＲＡＭ２４ｄに記憶する。
【００４０】
ステップＳ７３０では、制御部２４は、ステップＳ７１０において制御処理Ｂを実行してから、所定の時間Ｔ（例えば、２時間等）が経過したか否かを判定する。すなわち、タイマ２４ｅから取得した現在の時刻ｔ２から、ＲＡＭ２４ｄから取得した制御処理Ｂの実行時の時刻ｔ１を減算した差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過したか否かを判定する。
ここで、制御部２４は、差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過するまで、ステップＳ７３０に戻り、処理を繰り返す。一方、制御部２４は、差分時間（ｔ２−ｔ１）が所定の時間Ｔを経過した場合に、ステップＳ７３５に進む。
ステップＳ７３５では、制御部２４は、温度湿度センサ２１から温度Ｔ２℃、湿度Ｈ２％を取得する。
【００４１】
ステップＳ７４０では、制御部２４は、温度Ｔ２℃から、ＲＡＭ２４ｄから取得した温度Ｔ１℃を減算した差分温度ΔＴ℃を算出する。同時に、制御部２４は、湿度Ｈ２％から、ＲＡＭ２４ｄから取得した湿度Ｈ１％を減算した差分湿度ΔＨ％を算出する。
ステップＳ７４５では、制御部２４は、差分温度ΔＴ℃が所定値（例えば、１０℃）以上変化したか否かを判定する。制御部２４は、差分温度ΔＴ℃が所定値以上変化した場合にステップＳ７５５に進む。
一方、制御部２４は、差分温度ΔＴ℃が所定値以上変化していない場合には、ステップＳ７５０に進み、差分湿度ΔＨ％が所定値（例えば、２０％）以上変化したか否かを判定する。制御部２４は、差分湿度ΔＨ％が所定値以上変化した場合にステップＳ７５５に進む。一方、制御部２４は、差分湿度ΔＨ％が所定値以上変化していない場合には、ステップＳ７３５に戻る。
ステップＳ７５５では、制御部２４は、制御処理Ｂを実行する。ここで、制御部２４は、第１実施形態において示した制御処理Ｂを実行する。
ステップＳ７６０では、制御部２４は、待機状態に移行する。
このように、温度湿度によって帯電ローラ１２や感光体６が膨張してしまうため、温度湿度に所定の変化が生じた場合に、制御処理Ｂを実行することで、適切な電圧において印字動作が可能となる。
【００４２】
＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の画像形成装置１は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電ローラ１２と、帯電ローラ１２に対して空隙を介して表面を対向させる感光体６と、帯電バイアスを帯電ローラ１２に供給する際に、帯電ローラ１２から感光体６に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源１８と、を備える画像形成装置であって、帯電高圧電源１８により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与えて制御する制御部２４と、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて、出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出する最小値抽出部４０ａと、最小値抽出部４０ａにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出部４０ｂと、最大空隙値算出部４０ｂにより算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出部４０ｃと、を備え、制御部２４は、交流電圧値算出部４０ｃにより算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させることを特徴とする。
本態様によれば、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値ＦＢ電圧の最小値を抽出し、出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出し、最大空隙値に基づいて交流電圧値を算出し、交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させることで、感光体６に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
【００４３】
＜第２態様＞
本態様の最大空隙値算出部４０ｂは、最小値抽出部４０ａにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、出力値ＦＢ電圧により表される電圧値と空隙の最大の間隔を表す最大空隙値との関係を表すデータを参照することにより、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出することを特徴とする。
本態様によれば、抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、出力値ＦＢ電圧により表される電圧値と空隙の最大の間隔を表す最大空隙値との関係を表すデータを参照することにより、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出することで、精度良く最大空隙値を算出することができる。
【００４４】
＜第３態様＞
本態様の交流電圧値算出部４０ｃは、最大空隙値算出部４０ｂにより算出された最大空隙値に基づいて、最大空隙値と交流電圧値との関係を表すデータを参照することにより、交流電圧値を算出することを特徴とする。
本態様によれば、最大空隙値に基づいて、最大空隙値と交流電圧値との関係を表すデータを参照することにより、交流電圧値を算出することで、最大空隙値に対応する交流電圧値を精度良く算出することができる。
【００４５】
＜第４態様＞
本態様の交流電圧値算出部４０ｃは、交流電圧値として、白点を有する不良画像の形成を回避する電圧閾値を算出することを特徴とする。
本態様によれば、交流電圧値として、白点を有する不良画像の形成を回避する電圧閾値を算出することで、白点を有する不良画像の形成を回避することができる。
【００４６】
＜第５態様＞
本態様の制御部２４は、最小値抽出部４０ａ、最大空隙値算出部４０ｂ、及び交流電圧値算出部４０ｃを制御処理Ｂとして順次に実行させるように制御することを特徴とする。
本態様によれば、最小値抽出部４０ａ、最大空隙値算出部４０ｂ、及び交流電圧値算出部４０ｃを制御処理Ｂとして順次に実行させるように制御することで、感光体６に帯電する帯電バイアスが過多にならないように適正な帯電バイアスに調整して、感光体の表面を均一に帯電するので、不良画像の形成を防止することができる。
【００４７】
＜第６態様＞
本態様の制御部２４は、印刷要求を受け付けた場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、印刷要求を受け付けた場合に、制御処理Ｂを実行する。例えば、印刷要求毎に制御処理Ｂを実行することで、その時の最大空隙値に対応した交流電圧値を算出しておき、直流電圧に交流電圧を重畳させた最適な帯電バイアスにより印刷することができる。
【００４８】
＜第７態様＞
本態様の制御部２４は、印刷要求が終了した場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、印刷要求が終了した場合に、制御処理Ｂを実行する。例えば、印刷要求が終了したときに、制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を減らすことができる。
【００４９】
＜第８態様＞
本態様の制御部２４は、電源が投入された場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、電源が投入された場合に、制御処理Ｂを実行することで、電源ＯＮの直後に、作像以外のリフレッシュ動作の期間において制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を増やさないようにできる。
【００５０】
＜第９態様＞
本態様の制御部２４は、省エネ状態から復帰した場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、省エネ状態から復帰した場合に、制御処理Ｂを実行する。例えば、省エネ復帰の直後に、作像以外の動作の期間において制御処理Ｂを実行することで、ユーザの待ち時間を増やさないようにできる。
【００５１】
＜第１０態様＞
本態様の制御部２４は、制御処理Ｂの実行後から所定の時間が経過した場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、制御処理Ｂの実行後から所定の時間が経過した場合に、制御処理Ｂを実行する。例えば、所定の時間後に、制御処理Ｂを実行することで、空隙値の変動がない状態で算出することができる。
【００５２】
＜第１１態様＞
本態様の画像形成装置は、温度及び湿度を計測する温度湿度センサ２１を備え、制御部２４は、制御処理Ｂの実行後から、温度湿度センサにより計測された温度又は湿度が所定値以上変化した場合に、制御処理Ｂを実行することを特徴とする。
本態様によれば、制御処理Ｂの実行後から、温度湿度センサにより計測された温度又は湿度が所定値以上変化した場合に、制御処理Ｂを実行する。例えば、温度湿度によって帯電ローラ１２や感光体６が膨張してしまうため、温度湿度に所定の変化が生じた場合に、制御処理Ｂを実行することで、適切な電圧において印字動作が可能となる。
【００５３】
＜第１２態様＞
本態様の画像形成方法は、直流電圧に交流電圧を重畳させた帯電バイアスが印加される帯電ローラ１２と、帯電ローラ１２に対して空隙を介して表面を対向させる感光体６と、帯電バイアスを帯電ローラ１２に供給する際に、帯電ローラ１２から感光体６に流れる出力電流値に対応した電圧値を表す出力値ＦＢ電圧を生成する帯電高圧電源１８と、を備える画像形成装置による画像形成方法であって、帯電高圧電源１８により生成された出力値ＦＢ電圧に基づいて出力値制御信号を生成して、出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与えて制御する制御ステップと、所定時間に生成される出力値ＦＢ電圧に基づいて、出力値ＦＢ電圧の最小値を取得する最小値抽出ステップと、最小値抽出ステップにより抽出された出力値ＦＢ電圧の最小値に基づいて、感光体６と帯電ローラ１２との間の最大空隙値を算出する最大空隙値算出ステップ（ステップＳ５０）と、最大空隙値算出ステップにより算出された最大空隙値に基づいて、交流電圧値を算出する交流電圧値算出ステップ（ステップＳ１１５）と、を実行し、制御ステップは、交流電圧値算出ステップにより算出された交流電圧値を直流電圧値に付加した出力値制御信号を帯電高圧電源１８に与え、帯電バイアスを調整させることを特徴とする。
第１２態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
＜第１３態様＞
本態様のプログラムは、請求項１２記載の画像形成方法における各ステップをプロセッサに実行させることを特徴とする。
本態様によれば、各ステップをプロセッサに実行させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
ＳＷ１…スイッチ、１…画像形成装置、６…感光体、７…現像器、８…中間転写ベルト、９…定着装置、１２…帯電ローラ、１８…帯電高圧電源、２１…温度湿度センサ、２３…メモリ、２４…制御部、２４ａ…Ａ／Ｄ変換器、２４ｂ…ＣＰＵ、２４ｃ…ＲＯＭ、２４ｄ…ＲＡＭ、２４ｅ…タイマ、２６…操作パネル、３０…コントローラ、３２…ホストＰＣ、３４…電源部、３６…交流電源、４０ａ…最小値抽出部、４０ｂ…最大空隙値算出部、４０ｃ…交流電圧値算出部、４２…空隙コロ、４３…空隙、１００…感光体ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０１６−１２６１９３公報
【図１】
2019090881.tif 000003
【図２】
2019090881.tif 000004
【図３】
2019090881.tif 000005
【図４】
2019090881.tif 000006
【図５】
2019090881.tif 000007
【図６】
2019090881.tif 000008
【図７】
2019090881.tif 000009
【図８】
2019090881.tif 000010
【図９】
2019090881.tif 000011
【図１０】
2019090881.tif 000012
【図１１】
2019090881.tif 000013
【図１２】
2019090881.tif 000014
【図１３】
2019090881.tif 000015
【図１４】
2019090881.tif 000016
【図１５】
2019090881.tif 000017
【図１６】
2019090881.tif 000018