(57)【要約】【課題】案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す画像の視認性が向上する表示制御装置を得る。【解決手段】生成部１０ｂは、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像Ｐ１の画像情報と、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報とを生成する。その際に生成部１０ｂが生成する第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報は、第１画像Ｐ１よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含んだ画像の画像情報となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ある車線の各車線に割り当てられている進行方向を示す車線情報、及び、車両の案内方向を取得する取得部と、
前記案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像の画像情報、及び、当該車線以外の車線を示す第２画像の画像情報を生成する生成部とを備えるヘッドアップディスプレイ用の表示制御装置であって、
前記生成部は、前記第１画像よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含む前記第２画像の画像情報を生成することを特徴とするヘッドアップディスプレイ用の表示制御装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記第２画像の外枠部分を前記第２領域とすることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記第２画像内の矢印の外枠部分を前記第２領域とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記生成部は、前記第２画像内の矢印の周囲領域を前記第２領域とすることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の表示制御装置を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
複数ある車線の各車線に割り当てられている進行方向を示す車線情報、及び、車両の案内方向を取得する取得ステップと、
前記案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像の画像情報、及び、当該車線以外の車線を示す第２画像の画像情報を生成する生成ステップとをコンピュータに実行させるためのヘッドアップディスプレイ用のプログラムであって、
前記生成ステップで、前記コンピュータに、前記第１画像よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含む前記第２画像の画像情報を生成させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転に有益な情報をドライバに向けて、視認性よく表示することが従来行われている。例えば特許文献１には、ディスプレイに表示されている暗視画像等の前方視界改善画像上に、分岐点拡大画像等の情報提供用画像が半透明にて重畳表示される車載表示システムが記載されている。また、コンバイナ又はウィンドシールド越しにドライバが見る車外の風景に、運転に有益な情報を重畳させるヘッドアップディスプレイが従来知られている。
ヘッドアップディスプレイを用いることで、ドライバは、視線を前方から大きくそらすことなく、運転に有益な情報を得ることができる。例えば、前方に複数車線の交差点がある場合、どの車線を走行すればよいかを知らせる表示がヘッドアップディスプレイによって行われる。具体的には、進行方向別通行区分と同様の、各車線に割り当てられている進行方向を示す画像が表示される。そしてその際、目的地へ向かうための案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す画像は目立つように明るく表示され、それ以外の車線を示す画像は目立たないように暗く表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９１５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヘッドアップディスプレイは、コンバイナ又はウィンドシールドに向けて画像を投影するものであるので、車外の明るさ、又は、コンバイナ若しくはウィンドシールドに入り込む光等によって、表示の視認性が低下することがある。なお、コンバイナ若しくはウィンドシールドに入り込む光とは、前方車両のテールランプ、又は、信号機等からのものである。特に、上記で挙げた、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す画像のように、暗く表示された画像ほど、車外の明るさ又は入り込む光等によって視認が困難となる。ドライバは、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す画像が視認できない場合、進入しようとしている交差点の車線数が分からなくなり、その結果、端から何車線目を走行すればよいのかが分からなくなる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す画像の視認性が向上する表示制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示制御装置は、複数ある車線の各車線に割り当てられている進行方向を示す車線情報、及び、車両の案内方向を取得する取得部と、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像の画像情報、及び、当該車線以外の車線を示す第２画像の画像情報を生成する生成部とを備えるヘッドアップディスプレイ用のものであって、生成部は、第１画像よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含む第２画像の画像情報を生成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、第１画像よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含む第２画像の画像情報が生成されるので、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す画像の視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイによる表示をドライバが見る様子を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイのブロック図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１に係る表示制御装置及び表示処理部のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイによって表示される画像の一例を示す図である。
【図６】図５に示す画像の理解を助けるための参考例である。
【図７】図５とは異なる画像の一例を示す図である。
【図８】図５及び図７とは異なる画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ１による表示をドライバＡが見る様子を概略的に示す図である。
ドライバＡは、ウィンドシールド２越しに、車外の風景を見ている。ヘッドアップディスプレイ１は、表示部１２が表示する画像をミラー１３で反射させて、ウィンドシールド２に投影する。このようにして、ヘッドアップディスプレイ１は、車外の風景に画像を重畳させて表示する。なお、表示部１２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。また、ヘッドアップディスプレイ１は、透明な板状部材であるコンバイナを備え、ウィンドシールド２の代わりに当該コンバイナに画像を投影する構成としてもよい。
【００１０】
図２は、ヘッドアップディスプレイ１のブロック図である。ヘッドアップディスプレイ１は、表示制御装置１０、表示処理部１１、表示部１２及びミラー１３を有する。なお、ヘッドアップディスプレイ１は、上記の通りコンバイナを備えていてもよい。
【００１１】
表示制御装置１０は、表示部１２が表示する画像を示す画像情報を生成する。表示制御装置１０は、取得部１０ａ及び生成部１０ｂを有する。
取得部１０ａは、不図示のナビゲーション装置から、車線情報及び車両の案内方向を取得する。車線情報は、複数ある車線の各車線に割り当てられている進行方向を示す情報であり、車両が複数車線の交差点に近づくと、ナビゲーション装置から出力される。車両の案内方向は、目的地に向かうために交差点でとるべき進行方向であり、車両が複数車線の交差点に近づくと、ナビゲーション装置から出力される。
取得部１０ａは、取得した車線情報及び案内方向を生成部１０ｂへ出力する。
【００１２】
生成部１０ｂは、取得部１０ａが取得した線情報及び案内方向を用いて、各車線を示す画像の画像情報を生成する。当該画像の詳細については、後述する。
生成部１０ｂは、生成した画像情報を表示処理部１１へ出力する。
【００１３】
表示処理部１１は、生成部１０ｂが生成した画像情報を表示部１２で処理可能な形式の画像情報に適宜変換して、表示部１２へ出力する。
【００１４】
表示部１２は、表示処理部１１から入力される画像情報が示す画像を表示する。表示部１２に表示された画像は、ミラー１３で反射されてウィンドシールド２に投影される。
【００１５】
次に、表示制御装置１０の取得部１０ａ及び生成部１０ｂ、並びに、表示処理部１１のハードウェア構成例について、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。
取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【００１６】
図３Ａは、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１０１で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、若しくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能を別個の処理回路１０１を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１０１で実現してもよい。
【００１７】
図３Ｂは、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能を、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０３で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能を実現する。すなわち、ヘッドアップディスプレイ１は、後述する図４のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ３が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０２を有する。また、これらのプログラムは、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、若しくはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のディスク状の記録媒体が該当する。
【００１８】
なお、取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、取得部１０ａ及び生成部１０ｂについてはその処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現し、表示処理部１１については専用のハードウェアとしての処理回路によってその機能を実現することが可能である。
【００１９】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、上記の取得部１０ａ、生成部１０ｂ及び表示処理部１１の各部の機能を実現することができる。
【００２０】
次に、上記のように構成されたヘッドアップディスプレイ１による処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
不図示のナビゲーション装置によって目的地までの経路案内が行われている場合に、車両が複数車線の交差点に近づくと、車線情報及び案内方向が当該ナビゲーション装置から出力される。取得部１０ａは、当該ナビゲーション装置が出力した車線情報及び案内方向を取得する（ステップＳＴ１）。取得部１０ａは、取得した車線情報及び案内方向を生成部１０ｂへ出力する。
【００２１】
続いて、生成部１０ｂは、車線情報及び案内方向を用いて、各車線を示す画像の画像情報を生成する（ステップＳＴ２）。
【００２２】
ここで、図５に示すのは、生成部１０ｂが生成した画像情報が示す画像の一例である。また、図６は、図５に示す画像の理解を助けるための参考例である。図５及び図６は、左側の車線及び真ん中の車線は直進のみが可能であり、右側の車線は右折のみが可能な交差点への進入を想定したものである。そして、案内方向が右折、つまり、目的地に向かうためには当該交差点で右折すべきとの経路案内がされているとして以下説明する。
【００２３】
図５に示すように、生成部１０ｂは、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている右側の車線を示す第１画像Ｐ１の画像情報、及び、当該車線以外の車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報を生成する。
第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２，Ｐ３のように、車線を示す画像は例えば、割り当てられている進行方向を示す矢印が、略矩形の領域内に配置されたものとなっている。
【００２４】
第２画像Ｐ２，Ｐ３内の矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度は、第１画像Ｐ１内の矢印Ｄ１が有する輝度よりも低い。また、矢印Ｄ２，Ｄ３の周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度は、矢印Ｄ１の周囲領域Ｒ１が有する輝度よりも低い。このように、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像Ｐ１は、輝度が高く、目立つように明るく表示され、当該車線以外の車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３は、輝度が低く、目立たないように暗く表示されることで、ドライバがどの方向に進路を取ればよいのかが容易に分かるようになっている。
【００２５】
矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度が、矢印Ｄ１が有する輝度よりも低く、また、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度が、周囲領域Ｒ１が有する輝度よりも低いという点については、図６に示す参考例でも同様である。つまり、図６において、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている右側の車線を示す第１画像ｐ１内の矢印ｄ１は矢印Ｄ１と同等の輝度を有し、矢印ｄ１の周囲領域ｒ１は周囲領域Ｒ１と同等の輝度を有する。また、当該車線以外の車線を示す第２画像ｐ２，ｐ３内の矢印ｄ２，ｄ３は矢印Ｄ２，Ｄ３と同等の輝度を有し、矢印ｄ２，ｄ３の周囲領域ｒ２，ｒ３は周囲領域Ｒ２，Ｒ３と同等の輝度を有する。したがって、図６に示す参考例でもドライバは、どの方向に進路を取ればよいのかが容易に分かるようになっている。
【００２６】
しかしながら、図６に示す参考例では、車外の明るさ、又は、ウィンドシールド２に入り込む光等によっては、暗く表示されている第２画像ｐ２，ｐ３をドライバが視認できず、進入しようとしている交差点の車線数が分からなくなることがある。その結果、ドライバは、案内されているとおりに右折するには、端から何車線目を走行すればよいのかが分からなくなってしまう。
【００２７】
そこで、生成部１０ｂは、図５に示すように、第２画像Ｐ２，Ｐ３の外枠部分Ｆ２，Ｆ３が有する輝度が、矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度よりも高くなる画像の画像情報を生成する。これにより、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３の視認性が、図６の第２画像ｐ２，ｐ３と比較して向上して、ドライバは、何車線の交差点であるのかが分かることになる。なお、図５の第２画像Ｐ２，Ｐ３に関して、生成部１０ｂは、外枠部分Ｆ２，Ｆ３を残し、矢印Ｄ２，Ｄ３及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３は画像として表示されない輝度０の領域となる画像情報を生成するようにしても、同様の効果が得られる。
【００２８】
このように、第２画像Ｐ２，Ｐ３は、第１画像Ｐ１において対応する領域よりも低い輝度を有する第１領域である矢印Ｄ２，Ｄ３及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域である外枠部分Ｆ２，Ｆ３とを含んでいる。これに対し、第１領域である矢印Ｄ２，Ｄ３及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３と同等の輝度を有する矢印ｄ２，ｄ３及び周囲領域ｒ２，ｒ３のみから成る図６の第２画像ｐ２，ｐ３は、第１領域のみを含んでいると言える。なお、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２，Ｐ３との間では、矢印Ｄ１と矢印Ｄ２，Ｄ３、また、周囲領域Ｒ１と周囲領域Ｒ２，Ｒ３が、それぞれ対応する領域となる。
【００２９】
第１領域である矢印Ｄ２，Ｄ３及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度は、第１画像Ｐ１において対応する矢印Ｄ１及び周囲領域Ｒ１が有する輝度から一律に低くされた値となっている。例えば、矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度は矢印Ｄ１が有する輝度のａ％（ａは１００未満の数）、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度は周囲領域Ｒ１が有する輝度のａ％となっている。または、例えば、矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度は矢印Ｄ１が有する輝度をｂ［ｃｄ／ｍ２］だけ下げたもの（ｂは０より大きい数）、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度は周囲領域Ｒ１が有する輝度をｂ［ｃｄ／ｍ２］だけ下げたものとなっていてもよい。
したがって、第１領域が有する輝度は、第１画像Ｐ１内で最も高い輝度のａ％又は当該輝度からｂ［ｃｄ／ｍ２］だけ下がった値以下に収まることとなる。一方で、第２領域が有する輝度は、第１画像Ｐ１内で最も高い輝度のａ％又は当該輝度からｂ［ｃｄ／ｍ２］だけ下がった値よりも高くなることとなる。つまり、第１画像Ｐ１内で最も高い輝度のａ％又は当該輝度からｂ［ｃｄ／ｍ２］だけ下がった値のような、第１画像Ｐ１が有する輝度に基づき決定される値を閾値として考えると、第１領域とは、第２画像Ｐ２，Ｐ３内で当該閾値以下の輝度を有する領域のことを意味しており、第２領域とは、第２画像Ｐ２，Ｐ３内で当該閾値よりも高い輝度を有する領域のことを意味している。
【００３０】
あるいは、ドライバ等のユーザが不図示の入力部を操作して、第１画像Ｐ１の最大輝度、第２画像Ｐ２，Ｐ３の最大輝度、及び、第２画像Ｐ２，Ｐ３内で第１領域と第２領域とを区分する閾値を、どの方向に進路を取ればよいのかが分かりつつも第２画像Ｐ２，Ｐ３の視認性が良く何車線の交差点かも分かるように任意に設定することで、ユーザの個々の特性に合った画像が表示されるようにしてもよい。
【００３１】
なお、生成部１０ｂは、第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報を生成するにあたり、車線を示す画像の画像情報のパターンを予め不図示の記憶部に記憶しておき、車線情報及び案内方向に応じて当該記憶部から適切な画像情報を読み出すことで、第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報を生成してもよい。つまり、図５に示すような第１領域と第２領域とを含む第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報が、当該記憶部に予め記憶されている。または、生成部１０ｂは、第１画像Ｐ１が有する輝度に基づき第１領域の画像情報を生成した上で、外枠部分Ｆ２，Ｆ３にあたる第２領域の画像情報を生成して付加することで、第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報を最終的に生成してもよい。
【００３２】
生成部１０ｂは、生成した画像情報を表示処理部１１へ出力し、表示処理部１１は、当該画像情報を表示部１２で処理可能な形式の画像情報に適宜変換して、表示部１２へ出力する（ステップＳＴ３）。
【００３３】
なお、生成部１０ｂは、図７及び図８に示すような第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報を生成してもよい。図７及び図８における第１画像Ｐ１は、図５における第１画像Ｐ１と同じものである。
図７は、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３において、矢印Ｄ２，Ｄ３の外枠部分Ｆ４，Ｆ５が有する輝度が、矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度よりも高くなった画像である。図７に示す第２画像Ｐ２，Ｐ３においては、矢印Ｄ２，Ｄ３及び周囲領域Ｒ２，Ｒ３が第１領域となり、外枠部分Ｆ４，Ｆ５が第２領域となる。図７における矢印Ｄ２，Ｄ３、周囲領域Ｒ２，Ｒ３、及び外枠部分Ｆ４，Ｆ５は、それぞれ、図５における矢印Ｄ２，Ｄ３、周囲領域Ｒ２，Ｒ３、及び外枠部分Ｆ２，Ｆ３と同等の輝度を有する。
【００３４】
図８は、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３において、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度が、矢印Ｄ２，Ｄ３が有する輝度よりも高くなった画像である。図８に示す第２画像Ｐ２，Ｐ３においては、矢印Ｄ２，Ｄ３が第１領域となり、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が第２領域となる。図８においては、矢印Ｄ２，Ｄ３は、画像として表示されていない輝度０の領域となっている。また、図８においては、周囲領域Ｒ２，Ｒ３が有する輝度は、周囲領域Ｒ１が有する輝度よりも低く、また、周囲領域ｒ２，ｒ３が有する輝度よりも高くなっている。
【００３５】
図７及び図８のような画像であっても、図５と同様に、ドライバはどの方向に進路を取ればよいのかが容易に分かるとともに、何車線の交差点であるのかが分かる。このように、第２画像Ｐ２，Ｐ３は、第１画像Ｐ１よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含むものであればよい。その際、第２領域が有する輝度は、第１画像Ｐ１の最大輝度を基準としたときに例えば約５０％〜１００％であると好ましい。特に、図５に示す外枠部分Ｆ２，Ｆ３及び図７に示す外枠部分Ｆ４，Ｆ５のように、第２領域が有する輝度を、第１画像Ｐ１の最大輝度である矢印Ｄ１が有する輝度と同等とすることで、第２画像Ｐ２，Ｐ３の視認性は最も損なわれず、かつ、第２画像Ｐ２，Ｐ３内の第２領域が眩しすぎるという事態も防ぐことができる。
【００３６】
また、生成部１０ｂは、図５、図７及び図８でそれぞれ示した第２領域を複数含む第２画像の画像情報を作成するようにしてもよい。例えば、生成部１０ｂは、図５に示す第２画像Ｐ２，Ｐ３に対して、図７に示す外枠部分Ｆ４，Ｆ５を付加した画像の画像情報を作成してもよい。
【００３７】
また、上記では、表示制御装置１０が車内のヘッドアップディスプレイ１に備えられている場合を示した。しかしながら、表示制御装置１０を構成する取得部１０ａ及び生成部１０ｂを車外のサーバ内に構築して、当該サーバが車内の不図示のナビゲーション装置から車線情報及び案内方向を受信するとともに、生成した画像情報を車内の表示処理部１１へ送信することにより、車線を示す画像が表示されるようにしてもよい。また、その際、車内の不図示のナビゲーション装置及び表示処理部１１と、車外のサーバとを、車内に持ち込まれたスマートフォン等の携帯端末を介して互いに通信可能に接続することで、ナビゲーション装置及び表示処理部１１と、サーバとの間で情報の送受信が行われるように構築してもよい。
また、表示制御装置１０を構成する取得部１０ａ及び生成部１０ｂを携帯端末内に構築して、当該携帯端末を不図示のナビゲーション装置及び表示処理部１１と通信可能に接続することで、当該携帯端末が表示制御装置１０として機能するようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、実施の形態１に係る表示制御装置１０によれば、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像Ｐ２，Ｐ３の画像情報は、案内方向に対応する進行方向が割り当てられている車線を示す第１画像Ｐ１よりも低い輝度を有する第１領域と、当該第１領域よりも高い輝度を有する第２領域とを含んだ画像の画像情報となる。したがって、案内方向に対応しない進行方向が割り当てられている車線を示す第２画像の視認性が向上する。
【００３９】
また、生成部１０ｂは、第２画像Ｐ２，Ｐ３の外枠部分Ｆ２，Ｆ３を第２領域とすることとした。このようにすると、第２画像Ｐ２，Ｐ３について、第１画像Ｐ１との差別化と、視認性の向上とをバランス良く実現することができる。
【００４０】
また、生成部１０ｂは、第２画像Ｐ２，Ｐ３内の矢印Ｄ２，Ｄ３の外枠部分Ｆ４，Ｆ５を第２領域とすることとした。このようにすると、第２画像Ｐ２，Ｐ３について、第１画像Ｐ１との差別化と、視認性の向上とをバランス良く実現することができる。
【００４１】
また、生成部１０ｂは、第２画像Ｐ２，Ｐ３内の矢印Ｄ２，Ｄ３の周囲領域Ｒ２，Ｒ３を第２領域とすることとした。このようにすると、第２画像Ｐ２，Ｐ３について、第１画像Ｐ１との差別化と、視認性の向上とをバランス良く実現することができる。
【００４２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ヘッドアップディスプレイ、２  ウィンドシールド、１０  表示制御装置、１０ａ  取得部、１０ｂ  生成部、１１  表示処理部、１２  表示部、１３  ミラー、１０１  処理回路、１０２  メモリ、１０３  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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