(57)【要約】      （修正有）【課題】悪路の施工を、再現性をもってしかも手間をかけずにすることができるスクリードおよびこのスクリードを用いたアスファルトフィニッシャを提供する。【解決手段】アスファルト合材を舗設路面５上に設置するときにアスファルト合材の上面を所定の形状に成形するスクリード９と、アスファルトフィニッシャ本体７に支持されているとともにスクリード９を支持しているレベリングアーム１１と、レベリングアーム１１を前側で移動させる第１のアクチュエータ１３と、スクリード９を移動させる第２のアクチュエータ１５とを有し、アスファルトフィニッシャ本体７の走行に応じて第２のアクチュエータ１５を駆動することで、アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するように構成されている縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ１である。【選択図】図１
2019120080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アスファルトフィニッシャ本体と、
アスファルト合材を舗設路面上に設置するときに、前記アスファルト合材に接触して前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するスクリードと、
前記アスファルトフィニッシャ本体に支持されているとともに、前記スクリードを支持しているレベリングアームと、
前記レベリングアームの前側の部位と前記アスファルトフィニッシャ本体とに係合し、前記レベリングアームを前記アスファルトフィニッシャ本体に対して移動させる第１のアクチュエータと、
前記スクリードもしくは前記レベリングアームの後側の部位と、前記アスファルトフィニッシャ本体とに係合し、前記レベリングアームと前記スクリードとを前記アスファルトフィニッシャ本体に対して移動させる第２のアクチュエータと、
を有し、前記アスファルトフィニッシャ本体の走行に応じて前記第２のアクチュエータを駆動することで、前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するように構成されていることを特徴とする縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ。
【請求項２】
請求項１に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、
前記第１のアクチュエータは油圧シリンダで構成されており、
前記第２のアクチュエータも油圧シリンダで構成されており、
前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するときには、前記第２のアクチュエータに油圧を供給するとともに、前記第１のアクチュエータは、フリー状態もしくはロック状態にするように構成されていることを特徴とする縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、
前記スクリードの前記アスファルト合材に接触する部位は、幅方向で見て、円弧状に形成されていることを特徴とする縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、
前記レベリングアームは、前記スクリードと一体化しており、
前記レベリングアームは、前記アスファルトフィニシャ本体の走行方向で前記アスファルトフィニシャ本体に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、上下方向で前記アスファルトフィニシャ本体に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、前記アスファルトフィニシャ本体の幅方向に延び得ている所定の軸を中心にして前記アスファルトフィニシャ本体に対し所定の僅かな角度だけ回動自在になっていることを特徴とする縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、
位置情報を取得する測量機器と、
位置情報と前記アスファルト合材の上面の所定形状とを対応させて記憶しているメモリとを備え、
前記測量機器で取得した位置情報と、前記メモリに記憶されている位置情報と前記アスファルト合材の上面の所定形状とにより、前記第２のアクチュエータを制御する制御部を有することを特徴とする縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャに係り、特に、上面が所定形状になるようにアスファルト合材を敷設するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アスファルトフィニッシャは、ホッパーに供給されたアスファルト合材を、コンベアとスクリューを用いて舗設路面上に拡げ、その後、スクリードを用いてアスファルト合材の上面を平面状にならしている。
【０００３】
ここで、従来の技術に関する文献として、たとえば、特許文献１を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、自動車会社のテストコース等の施工において、通称「悪路」と呼ばれる道路を製作する工事が増えている。悪路として、たとえば、一般の舗装道路が長期間供用されて舗装面に凹凸が生じたものを掲げることができる。
【０００６】
従来のアスファルトフィニッシャは、道路の上面を平滑に仕上げるためのものであるので、悪路のような凹凸のある路面を作ることができない。
【０００７】
そのため、悪路の施工は手作業ですることになり、施工に手間がかかり、たとえば、一日あたりの出来高が少なく、また、再現性が低いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、悪路の施工を、再現性をもってしかも手間をかけずにすることができるスクリードおよびこのスクリードを用いた縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、アスファルトフィニッシャ本体と、アスファルト合材を舗設路面上に設置するときに、前記アスファルト合材に接触して前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するスクリードと、前記アスファルトフィニッシャ本体に支持されているとともに、前記スクリードを支持しているレベリングアームと、前記レベリングアームの前側の部位と前記アスファルトフィニッシャ本体とに係合し、前記レベリングアームを前記アスファルトフィニッシャ本体に対して移動させる第１のアクチュエータと、前記スクリードもしくは前記レベリングアームの後側の部位と、前記アスファルトフィニッシャ本体とに係合し、前記レベリングアームと前記スクリードとを前記アスファルトフィニッシャ本体に対して移動させる第２のアクチュエータとを有し、前記アスファルトフィニッシャ本体の走行に応じて前記第２のアクチュエータを駆動することで、前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するように構成されている縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、前記第１のアクチュエータは油圧シリンダで構成されており、前記第２のアクチュエータも油圧シリンダで構成されており、前記アスファルト合材の上面を所定の形状に成形するときには、前記第２のアクチュエータに油圧を供給するとともに、前記第１のアクチュエータは、フリー状態もしくはロック状態にするように構成されている縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、前記スクリードの前記アスファルト合材に接触する部位は、幅方向で見て、円弧状に形成されている縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、前記レベリングアームは、前記スクリードと一体化しており、前記レベリングアームは、前記アスファルトフィニシャ本体の走行方向で前記アスファルトフィニシャ本体に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、上下方向で前記アスファルトフィニシャ本体に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、前記アスファルトフィニシャ本体の幅方向に延び得ている所定の軸を中心にして前記アスファルトフィニシャ本体に対し所定の僅かな角度だけ回動自在になっている縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャにおいて、位置情報を取得する測量機器と、位置情報と前記アスファルト合材の上面の所定形状とを対応させて記憶しているメモリとを備え、前記測量機器で取得した位置情報と、前記メモリに記憶されている位置情報と前記アスファルト合材の上面の所定形状とにより、前記第２のアクチュエータを制御する制御部を有する縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、悪路の施工を、再現性をもってしかも手間をかけずにすることができる縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャを示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ部の拡大図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断矢視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャの動作を示す図であって、スクリードが高さ方向で中央部に位置している図である。
【図５】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャの動作を示す図であって、スクリードが高さ方向で上側に位置している図である。
【図６】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャの動作を示す図であって、スクリードが高さ方向で下側に位置している図である。
【図７】縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャの従来のスクリードを用いたアスファルト合材の設置状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャのスクリードを用いたアスファルト合材の設置状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャを用いて設置されたアスファルト合材の形状を示す図である。
【図１０】変形例に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャのスクリードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ（以下、単に「アスファルトフィニッシャ」という。）１は、図１等で示すように、アスファルト合材（敷き均し合材）３をたとえば舗設路面（道路）５等の上に設置するときに用いられるものであり、舗設路面５のアスファルト舗装のために使われる建設機械であり、アスファルトフィニッシャ本体７とスクリード９とレベリングアーム１１と第１のアクチュエータ１３と第２のアクチュエータ１５とを備えて構成されている。
【００１７】
ここで、説明の便宜のために、アスファルトフィニッシャ１の走行方向を前後方向とし、前後方向に対して直交する方向を幅方向とし、鉛直方向を上下方向とする。アスファルトフィニッシャ１は、前方に進みつつ、舗設路面５上にアスファルト合材３を設置するようになっている。
【００１８】
本願では、説明の便宜上、通常市販されているアスファルトフィニッシャからスクリード９とレベリングアーム１１と第１のアクチュエータ１３と第２のアクチュエータ１５とを除いたものを、アスファルトフィニッシャ本体７と呼ぶ。
【００１９】
すなわち、通常市販されているアスファルトフィニッシャは、スクリード（下面が平面になっているスクリード）とレベリングアーム１１と第１のアクチュエータ１３と第２のアクチュエータ１５とを備えている。通常市販されているアスファルトフィニッシャのスクリードに、詳細を後述する接触部材７１を設置すれば、本願のスクリード９になる。
【００２０】
アスファルトフィニッシャ１（アスファルトフィニッシャ本体７）は、トラクタ部１７と、スクリュー（スクリューオーガ）１９とを備えて構成されている。トラクタ部１７は、車体２１とアスファルト合材３を積み込むホッパー２３とこのホッパー２３内のアスファルト合材３を搬送するコンベア２５と原動機（図示せず）と、走行装置２７とを備えている。
【００２１】
スクリュー１９は、コンベア２５で運ばれてきたアスファルト合材３を、舗設路面５の幅方向に拡げるようになっている。
【００２２】
アスファルトフィニッシャ本体７の走行方向（前後方向）では、前から後に向かって、ホッパー２３およびコンベア２５と、スクリュー１９と、スクリード９とがこの順に配置されている。
【００２３】
アスファルトフィニッシャ１では、アスファルトフィニッシャ本体７が舗設路面５上を前方に、たとえば、１．０ｍ／ｍｉｎ〜２ｍ／ｍｉｎの速度で走行しつつ、ホッパー２３に収容されているアスファルト合材３をホッパー２３の底部にあるコンベア２５で後方のスクリュー１９まで送り出し、スクリュー１９によってアスファルト合材３を舗設路面５の上で幅方向（左右）に拡げ、舗装幅に拡げたアスファルト合材３をスクリード９が成形するようになっている。
【００２４】
さらに説明すると、スクリード９はアスファルトフィニッシャ本体７から僅かに離れてアスファルトフィニッシャ本体７の後側に設けられており、アスファルト合材３を舗設路面５上に設置するときに、アスファルト合材３に接触してアスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するようになっている。
【００２５】
レベリングアーム１１は、アスファルトフィニッシャ本体７（車体２１）でスクリード９を支持するために設けられている。レベリングアーム１１の第１の前側部位２９は、アスファルトフィニッシャ本体７（車体２１）に支持されており、レベリングアーム１１の後側部位３１でスクリード９を支持している。
【００２６】
第１のアクチュエータ１３は、たとえば、油圧で駆動する複動型油圧シリンダ（プルポイントシリンダ；ピボットシリンダ；レベリングシリンダ）で構成されている。
【００２７】
また、第１のアクチュエータ１３は、レベリングアーム１１の前側の部位（たとえば、第１の前側部位２９の近傍で第１の前側部位２９よりも前側に位置している第２の前側部位）３３と、アスファルトフィニッシャ本体７（車体２１）とに係合している。
【００２８】
なお、第１のアクチュエータ１３が係合しているファルトフィニッシャ本体７の部位は、前後方向では、第２の前側部位３３の近傍に位置しており、上下方向では、第２の前側部位３３の上側に位置している。
【００２９】
そして、第１のアクチュエータ１３が、レベリングアーム１１（スクリード９）をアスファルトフィニッシャ本体７や舗設路面５や対して移動（たとえば上下動）させるようになっている。
【００３０】
第２のアクチュエータ１５は、たとえば、油圧で駆動する複動型油圧シリンダ（リフトシリンダ；スクリードシリンダ）で構成されている。
【００３１】
また、第２のアクチュエータ１５は、スクリード９（たとえば、スクリード９の前側の部位）と、アスファルトフィニッシャ本体７（車体２１の後端の部位）とに係合している。
【００３２】
なお、第２のアクチュエータ１５が係合しているファルトフィニッシャ本体７の部位は、前後方向では、スクリード９の前側部位よりも僅かに前側に位置しており、上下方向では、スクリード９の前側部位の上側に位置している。
【００３３】
そして、第２のアクチュエータ１５が、レベリングアーム１１とスクリード９とをアスファルトフィニッシャ本体７に対して移動（たとえば上下動）させるようになっている。
【００３４】
なお、第２のアクチュエータ１５が、レベリングアーム１１の後側の部位（スクリード９よりも僅かに前側に位置している部位）と、アスファルトフィニッシャ本体７とに係合している構成であってもよい。
【００３５】
また、アスファルトフィニッシャ１では、アスファルトフィニッシャ本体７の走行に応じて、第２のアクチュエータ１５に油圧を適宜供給して第２のアクチュエータ１５を駆動することで、スクリード９を上下動させ、アスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するように構成されている。このとき、第１のアクチュエータ１３はフリー状態になっており、レベリングアーム１１に力を加えない状態になっている。
【００３６】
なお、第２のアクチュエータ１５を駆動することでアスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するとき、第１のアクチュエータ１３がロック状態になっていてもよい。
【００３７】
また、第１のアクチュエータ１３、第２のアクチュエータ１５として油圧シンリンダを用いることに代えて、スクリュージャッキ等のジャッキを用いてもよいし、さらには、レベリングアーム１１やスクリード９を上下方向等で移動位置決め自在なものを用いてもよい。
【００３８】
スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位（たとえば、スクリード９の、アスファルト合材３に接触する前下端の部位）は、幅方向で見て、円弧状に形成されている。
【００３９】
レベリングアーム１１はスクリード９と一体化している。一方、レベリングアーム１１は、アスファルトフィニシャ本体７の走行方向（前後方向）でアスファルトフィニシャ本体７（車体２１）に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっている。
【００４０】
また、レベリングアーム１１は、上下方向でアスファルトフィニシャ本体７（車体２１）に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、さらに、アスファルトフィニシャ本体７の幅方向に延び得ている所定の軸を中心にしてアスファルトフィニシャ本体７に対し所定の僅かな角度だけ回動自在になっている。
【００４１】
ここで、アスファルトフィニッシャ１についてさらに詳しく説明する。
【００４２】
レベリングアーム１１は、前後方向に長い棒状に形成されており、幅方向では、アスファルトフィニッシャ本体７からアスファルトフィニッシャ本体７の外側に僅かに離れて設けられている。レベリングアーム１１の断面形状（前後方向に対して直交する平面による断面の形状）は、たとえば、矩形状に形成されている。
【００４３】
また、レベリングアーム１１は、図２で示すように、前方部位３５と中央部位３７と後方部位３９とを備えている。
【００４４】
前方部位３５は、レベリングアーム１１の前側で前後方向に所定の長さだけ延伸しており、中央部位３７は、前方部位３５の後端から斜め上後方に所定の長さだけ延伸しており、後方部位３９は、中央部位３７の後端から後方に所定の長さだけ延伸している。
【００４５】
前方部位３５の前端は、前後方向では、アスファルトフィニッシャ本体７の中間部（ほぼ中央部）に位置しており、上下方向では、アスファルトフィニッシャ本体７の下端部にところに位置している。
【００４６】
後方部位３９の後端は、前後方向では、アスファルトフィニッシャ本体７の後端から後側に所定の距離だけ離れたところに位置しており、上下方向では、アスファルトフィニッシャ本体７の中間部（ほぼ中央部）に位置している。
【００４７】
前方部位３５には、たとえば円柱状に形成されている２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）が設けられている。２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、幅方向では、図３で示すように、アスファルトフィニッシャ本体７から離れる側（外側）に突出している。
【００４８】
また、２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、前後方向では、前方部位３５の中間部で前後方向にならんで配置されているとともに、前側の突起４１Ａと後側の突起４１Ｂとは、お互いが所定の距離だけ離れている。
【００４９】
アスファルトフィニッシャ本体７には、レベリングアーム１１を支持しているレベリングアーム支持部４３が設けられている。レベリングアーム支持部４３は、レベリングアーム支持部本体部４５と一対のスペーサ４７（４７Ａ、４７Ｂ）と基材４８とを備えて構成されている。
【００５０】
レベリングアーム支持部本体部４５は、上下方向に長い棒状に形成されており、アスファルトフィニッシャ本体７の一部である基材４８は、アスファルトフィニッシャ本体７と一体化している。一対のスペーサ４７（４７Ａ、４７Ｂ）は、基材４８に一体的に設けられている。
【００５１】
レベリングアーム支持部本体部４５は、一対のスペーサ４７（４７Ａ、４７Ｂ）を介してアスファルトフィニッシャ本体７（基材４８）に一体的に設けられている。さらに、一対のスペーサ４７（４７Ａ、４７Ｂ）は、上下方向で互いが所定の距離だけ離れている。
【００５２】
そして、基材４８とレベリングアーム支持部本体部４５と、一対のスペーサ４７（４７Ａ、４７Ｂ）とで環状の部位４９が形成されている。
【００５３】
また、レベリングアーム１１の前方部位３５が環状の部位４９を貫通している。環状の部位４９内の空間の上下方向の寸法は、前方部位３５の上下方向の寸法よりもわずかに大きくなっており、環状の部位４９内の空間の幅方向の寸法は、前方部位３５の幅方向の寸法と等しいか前方部位３５の幅方向の寸法よりもごく僅かに大きくなっている。
【００５４】
また、前後方向で２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）の間にレベリングアーム支持部４３が位置しており、前後方向における２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）の間の寸法は、レベリングアーム支持部４３の前後方向の寸法よりも僅かに大きくなっている。さらに、２つの突起４１（４１Ａ、４１Ｂ）の突出量の値は、レベリングアーム支持部４３の幅方向の寸法と同程度になっている。
【００５５】
そして、２つの突起４１のいずれかが、レベリングアーム支持部４３に当接することで、前後方向での、アスファルトフィニッシャ本体７に対するレベリングアーム１１の移動量が制限されている。
【００５６】
すなわち、上述したように、レベリングアーム１１の第１の前側部位２９は、アスファルトフィニッシャ本体７に支持されており、レベリングアーム１１が、前後方向でアスファルトフィニシャ本体７に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっている。
【００５７】
さらに、レベリングアーム１１が、上下方向でアスファルトフィニシャ本体７に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、さらに、アスファルトフィニシャ本体７の幅方向に延びている所定の軸を中心にして所定の僅かな角度だけ回動自在になっている。
【００５８】
第１のアクチュエータ１３を構成している油圧シリンダは、ほぼ上下方向に長く延びており、円筒状のシリンダ本体５１とピストン５２とを備えて構成されている。ピストン５２は円板状のピストン本体５３と小径の細長い円柱状のピストンロッド５５とを備えて構成されている。
【００５９】
そして、ピストン本体５３はシリンダ本体５１内でシリンダ本体５１の内壁に係合しており、ピストン本体５３から延出しているピストンロッド５５は、シリンダ本体５１の下端から下側に突出している。
【００６０】
油圧シリンダ１３のシリンダ本体５１の内部は、ピストン本体５３によって上側空間５７と下側空間５９とに仕切られている。上側空間５７や下側空間５９は、図示しない方向制御弁等の油圧機器を介してアスファルトフィニッシャ本体７に設けられている油圧ユニット（図示せず）に接続されている。
【００６１】
そして、上記油圧ユニットから上側空間５７に圧縮された作動油（油圧）が供給され、下側空間５９が大気圧になっており下側空間５９内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態（下側空間５９がドレインに接続されている状態）では、シリンダ本体５１に対してピストン５２が下側に移動し、ピストンロッド５５のシリンダ本体５１からの突出量が増えるようになっている。
【００６２】
一方、上記油圧ユニットから下側空間５９に圧縮された作動油が供給され、上側空間５７が大気圧になっており上側空間５７内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態では、シリンダ本体５１に対してピストン５２が上側に移動し、ピストンロッド５５のシリンダ本体５１からの突出量が減るようになっている。
【００６３】
さらに、上側空間５７と下側空間５９が大気圧になっており下側空間５９内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態では、油圧シリンダ１３がフリーな状態になっており、ピストン５２に加わる重力程度のごく僅かな力を加えるだけで、シリンダ本体５１に対してピストン５２が上側や下側に移動するようになっている。
【００６４】
なお、油圧シリンダ１３の上側空間５７を常にドレインに接続されている状態にしておいて、下側空間５９に供給する油圧の油量等を調整することで、ピストンロッド５５のシリンダ本体５１からの突出量を変え、スクリード９を上下動させるようにしてもよい。
【００６５】
すなわち、上記油圧ユニットから下側空間５９に供給する作動油の油量を増やすことで、ピストンロッド５５のシリンダ本体５１からの突出量を減らし、スクリード９を上昇させ、また、下側空間５９に供給されている作動油を上記油圧ユニットに戻すことで、重力によってスクリード９を下降させてもよい。
【００６６】
油圧シリンダ１３のシリンダ本体５１は、この上端部がアスファルトフィニッシャ本体７に支持されており、この支持がされている部位で、油圧シリンダ１３（シリンダ本体５１）が、アスファルトフィニシャ本体７に対し、幅方向に延びている所定の軸を中心にして回動自在になっている。
【００６７】
また、ピストンロッド５５は、この下端部がレベリングアーム１１の第２の前側部位３３に係合してレベリングアーム１１を支持しており、この支持をしている部位で、油圧シリンダ１３（ピストン５２；ピストンロッド５５）が、レベリングアーム１１に対し、幅方向に延びている所定の軸を中心にして回動自在になっている。
【００６８】
第２のアクチュエータ１５を構成している油圧シリンダは、第１のアクチュエータ１３を構成している油圧シリンダと同様にして、ほぼ上下方向に長く延びており、円筒状のシリンダ本体６１とピストン６２とを備えて構成されている。ピストン６２は円板状のピストン本体６３と小径の細長い円柱状のピストンロッド６５とを備えて構成されている。
【００６９】
油圧シリンダ１５のシリンダ本体６１の内部は、ピストン本体６３によって上側空間６７と下側空間６９とに仕切られている。上側空間６７や下側空間６９は、図示しない方向制御弁等の油圧機器を介してアスファルトフィニッシャ本体７に設けられている油圧ユニット（図示せず）に接続されている。
【００７０】
そして、上記油圧ユニットから上側空間６７に圧縮された作動油が供給され、下側空間６９が大気圧になっており下側空間６９内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態では、シリンダ本体６１に対してピストン６２が下側に移動し、ピストンロッド６５のシリンダ本体６１からの突出量が増えるようになっている。
【００７１】
一方、上記油圧ユニットから下側空間６９に圧縮された作動油が供給され、上側空間６７が大気圧になっており上側空間６７内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態では、シリンダ本体６１に対してピストン６２が上側に移動し、ピストンロッド６５のシリンダ本体６１からの突出量が減るようになっている。
【００７２】
さらに、上側空間６７と下側空間６９が大気圧になっており下側空間６９内の作動油が上記油圧ユニットに戻るようなっている状態では、油圧シリンダ１５がフリーな状態になっており、ごく僅かな力を加えるだけで、シリンダ本体６１に対してピストン６２が上側や下側に移動するようになっている。
【００７３】
なお、油圧シリンダ１３の場合と同様にして、油圧シリンダ１５の上側空間６７を常にドレインに接続されている状態にしておいて、下側空間６９に供給する油圧の油量等を調整することで、ピストンロッド６５のシリンダ本体６１からの突出量を変え、スクリード９を上下動させるようにしてもよい。
【００７４】
すなわち、上記油圧ユニットから下側空間６９に供給する作動油の油量を増やすことで、ピストンロッド６５のシリンダ本体６１からの突出量を減らし、スクリード９を上昇させ、また、下側空間６９に供給されている作動油を上記油圧ユニットに戻すことで、重力によってスクリード９を下降させてもよい。
【００７５】
また、油圧シリンダ１３の上側空間５７を常にドレインに接続されている状態にしておいて、下側空間５９に供給する油圧の油量等を調整し、さらに、油圧シリンダ１５の上側空間６７を常にドレインに接続されている状態にしておいて、下側空間６９に供給する油圧の油量等を調整する構成とした場合、上記油圧ユニットから供給される油圧（圧縮された作動油）を、切り換え弁（図示せず）によって、油圧シリンダ１３、油圧シリンダ１５のいずれか一方の油圧シリンダ（油圧シリンダ１３もしくは油圧シリンダ１５）に供給するように構成してもよい。
【００７６】
油圧シリンダ１５のシリンダ本体６１は、この上端部がアスファルトフィニッシャ本体７に支持されており、この支持がされている部位で、油圧シリンダ１５（シリンダ本体６１）が、アスファルトフィニシャ本体７に対し、幅方向に延びている所定の軸を中心にして回動自在になっている。
【００７７】
また、ピストンロッド６５は、この下端部がスクリード９に係合してスクリード９を支持しており、この支持をしている部位で、油圧シリンダ１５（ピストン６２；ピストンロッド６５）が、スクリード９に対し、幅方向に延びている所定の軸を中心にして回動自在になっている。
【００７８】
そして、油圧シリンダ１３をフリー状態にしておいて油圧シリンダ１５のピストンロッド６５のシリンダ本体６１からの突出量を変えることで、レベリングアーム１１とスクリード９とが、第１の前側部位２９のあたりを回動中心にして回動し、スクリード９がアスファルトフィニッシャ本体７に対して上下方向で移動するようになっている。なお、前後方向での、第１の前側部位２９と油圧シリンダ１５との間の距離の値は、第１の前側部位２９とスクリード９との間の距離とほぼ等しいか僅かに小さくなっている。
【００７９】
油圧シリンダ１３のピストン６２のシリンダ本体５１に対する位置を固定しておく必要がある場合には、ＡＢＴ接続の方向制御弁とパイロットチェック弁とを介して、上記油圧ユニットと油圧シリンダ１３とを接続すればよい。
【００８０】
また、油圧シリンダ１５のピストン６２のシリンダ本体６１に対する位置を固定しておく必要がある場合には、同様にして、ＡＢＴ接続の方向制御弁とパイロットチェック弁とを介して、上記油圧ユニットと油圧シリンダ１５とを接続すればよい。
【００８１】
スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位が幅方向で見て円弧状に形成されていることについて、図２、図８等を参照しつつ、さらに詳しく説明する。
【００８２】
スクリード９の前下端には、たとえば、スクリード９の幅方向の全体にわたって、アスファルト合材３に接触する円柱状の接触部材７１が一体的に設けられている。円柱状の接触部材７１の中心軸は幅方向に延伸している。
【００８３】
接触部材７１の円柱の一部には、切り欠きが形成されており、この切り欠きが形成された部位が、スクリード９の前下端の角部に接している。接触部材７１は、たとえば、上述したように、市版のアスファルトフィニッシャのスクリード９の前下端に一体的に設置された態様で設けられている。
【００８４】
なお、上記説明では、接触部材７１がスクリード９の前下端に設けられているが、図１０（ａ）で示すように、接触部材７１を半円柱状に形成してスクリード９の下面で前後方向の中間部に設けてもよい。
【００８５】
また、スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位が幅方向で見て円弧状に形成されていることにおける上記円弧は、真円の円弧だけでなく、図１０（ｂ）で示すような楕円の円弧や、角の数が６以上である正多角形等の円弧の近似した弧も含むものとする。さらに、上記円弧が、図１０（ｃ）で示すように、前下端部にのみ形成されていてもよい。
【００８６】
さらに、アスファルトフィニッシャ１では、レベリングアーム１１、第１のアクチュエータ１３、第２のアクチュエータ１５が、アスファルトフィニッシャ１の右側、左側に設けられており、スクリード９を右側と左側とから支持している。
【００８７】
そして、アスファルトフィニッシャ本体７の走行に応じて第２のアクチュエータ１５の駆動でアスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するときには、左右の第２のアクチュエータ１５が同期してスクリード９を上下動するようになっているが、左右の第２のアクチュエータ１５の動作を微妙に変える場合もある。
【００８８】
なお、アスファルトフィニッシャ１には、アスファルト合材３の上面を所定形状にするために、各アクチュエータ１３、１５のそれぞれを個別に制御する制御部（ＣＰＵとメモリとを備えて構成された制御部）７３（図１等参照）が設けられている。
【００８９】
制御部７３は、アスファルトフィニッシャ１（アスファルトフィニッシャ本体部７）の走行距離（位置）に応じて、各アクチュエータ１３、１５を制御するように構成されている。
【００９０】
次に、アスファルト合材３の上面を所定の形状（道路の延伸方向でうねりが存在する形状）に成形するときの、アスファルトフィニッシャ１の動作を説明する。
【００９１】
初期状態として、制御部７３のメモリに、アスファルト合材３の上面の形状が記憶されているものとする。
【００９２】
この初期状態から、舗設路面５上でアスファルトフィニッシャ１が走行する。この走行で、アスファルトフィニッシャ１が図１の左に向かって移動する。このとき、スクリュー１９でアスファルト合材３を舗設路面５上に拡げ、この拡げられたアスファルト合材３の上面を所定形状に成形する。
【００９３】
さらに説明すると、上記拡げられたアスファルト合材３の上面を、第１のアクチュエータ１３をフリーな状態にしておいて第２のアクチュエータ１５を駆動することでスクリード９を上下動し、接触部材７１でアスファルト合材３を押圧しアスファルト合材３を所定形状に成形する。
【００９４】
なお、図４は、スクリード９が高さ方向で中央部に位置している図であり、図４に示す参照符号「３Ａ」は、高さ方向で中央部に位置しているスクリード９で成形されたアスファルト合材３の上面を示している。
【００９５】
図５は、スクリードが高さ方向で上側に位置している図であり、図５に示す参照符号「３Ａ」は、高さ方向で中央部に位置しているスクリード９で成形されたアスファルト合材３の上面を示してり、図５に示す参照符号「３Ｂ」は、高さ方向で上側に位置しているスクリード９で成形されたアスファルト合材３の上面を示している。
【００９６】
図６は、スクリードが高さ方向で下側に位置している図であり、図６に示す参照符号「３Ａ」は、高さ方向で中央部に位置しているスクリード９で成形されたアスファルト合材３の上面を示してり、図６に示す参照符号「３Ｃ」は、高さ方向で下側に位置しているスクリード９で成形されたアスファルト合材３の上面を示している。
【００９７】
このようなスクリード９の上下動によるアスファルト合材３の成形によって、図９で示すような悪路の施工がなされる。
【００９８】
なお、図９では縦断うねり路の施工例をグラフで示しており、図９の横軸は道路５の延伸方向の位置になっており、図９の縦軸は道路５のアスファルト合材３の形状（高さ）になっている。
【００９９】
図９に示す線図Ｇ１は計画値を示しており、図９に示す線図Ｇ２は実際に設置されたアスファルト合材３の形状（実測値）を示している。線図Ｇ１と線図Ｇ２は、お互いがほぼ一致している。
【０１００】
アスファルトフィニッシャ１によれば、アスファルトフィニッシャ本体７の走行に応じて、スクリード９に係合している第２のアクチュエータ１５を駆動することで、アスファルト合材３の厚さを適宜変えてアスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するので、悪路の施工を、再現性をもってしかも手間をかけずにすることができる。
【０１０１】
アスファルトフィニッシャ１で形成されるアスファルト合材３の上面の形状は、図９で示すように、道路５の長手方向で変化しており、道路５の幅方向では、変化していない。すなわち、道路５の幅方向に対して直交する平面（幅方向直交平面）による断面をとった場合、図９で示すように、アスファルト合材３の上面の形状が変化している。また、幅方向直交平面は、無数に存在しているが、いずれの幅方向直交平面による断面をとっても、アスファルト合材３上面の形状は、ほぼ一定（誤差等を除けば一定）になっている。
【０１０２】
アスファルトフィニッシャ１は、上述した形状にアスファルト合材３の上面を形成すればよいので、構成が簡素化されている。
【０１０３】
たとえば、従来は、センサロープを張ってアスファルト合材３の上面の高さを制御していたが、この方式では、数メートル間隔の高さ調整しかできず、細かな高さ調整は極めて困難である。
【０１０４】
また、従来は、たとえば、第２のアクチュエータ１５をフリーな状態にしておいて第１のアクチュエータ１３とアスファルト合材３から受ける反力とでスクリード９を上下動していたが、これでは、スクリード９の細かな高さ調整は極めて困難である。
【０１０５】
しかし、アスファルトフィニッシャ１によれば、前後方向で、スクリード９とアスファルトフィニッシャ本体７との近傍に位置している第２のアクチュエータ１５を駆動することでスクリード９を上下動するので、スクリード９の上下動をきめ細かく直接制御することができ、アスファルト合材３の上面の形状が複雑なもの（道路５の長手方向に対して、たとえば、数十センチメートルの短い間隔、最小では１５センチメートルの短い間隔で変動するもの）であっても対応することができる。
【０１０６】
また、アスファルトフィニッシャ１によれば、第１のアクチュエータ１３が油圧シリンダで構成されており、第２のアクチュエータ１５も油圧シリンダで構成されているので、既存のアスファルトフィニッシャにおける油圧制御を変更するだけで、第１のアクチュエータ１３をフリー状態にすることができる。すなわち、既存のアスファルトフィニッシャでの各アクチュエータ１３、１５の動作を変えるだけで、アスファルト合材３の細かな高さ調整をすることができる。
【０１０７】
また、アスファルトフィニッシャ１によれば、アスファルト合材３の上面を所定の形状に成形するときに、第２のアクチュエータ１５に油圧を供給するとともに第１のアクチュエータ１３をフリー状態にしているので、第２のアクチュエータ１５によるスクリード９の上下方向の位置の制御と、第２のアクチュエータ１５によるスクリード９の幅方向に延びている所定の軸まわりの回動角度（姿勢）の制御とをスムーズに行うことができる。
【０１０８】
また、アスファルトフィニッシャ１によれば、スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位が幅方向で見て円弧状に形成されているので、アタック角（舗設路面５に対するスクリード９の、幅方向に延びている所定の軸まわりの回動角度）θ（図６参照）に関係なく、アスファルト合材３の飲み込みが良好になり、アスファルト合材３の敷き均し面（舗設路面５上に設置されたアスファルト合材３の上面）をきれいに仕上げることができる。
【０１０９】
すなわち、図７で示す従来のスクリード９では、幅方向で見てスクリード９の前下端が直角な角部で形成されているので、アスファルトフィニッシャを走行させつつアスファルト合材３を舗設路面５上に設置するときに、スクリード９の下面と舗設路面５との間にアスファルト合材３が入りにくいことがある。
【０１１０】
しかし、アスファルトフィニッシャ１では、図８で示すように、スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位が幅方向で見て円弧状に形成されているので、アスファルトフィニッシャ１を走行させつつアスファルト合材３を舗設路面５上に設置するときに、スクリード９の下面と舗設路面５との間にアスファルト合材３が入りやすくなり、アスファルト合材３の敷き均し面をきれいに仕上げることができる。
【０１１１】
また、図７で示す従来のスクリード９では、スクリード９の下面が平面になっているので、アスファルト合材３から受ける力で、スクリード９が下がりきらない場合がある。
【０１１２】
しかし、アスファルトフィニッシャ１では、スクリード９のアスファルト合材３に接触する部位が幅方向で見て円弧状に形成されているので、スクリード９がアスファルト合材３から受ける力が小さくなり、スクリード９が上下方向で自由に移動することができ、道路５の長手方向での移動に応じて、アスファルト合材３の上面が高さ位置を的確に変化させることができる。
【０１１３】
また、アスファルトフィニッシャ１によれば、レベリングアーム１１が前後方向でアスファルトフィニシャ本体７に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、上下方向でアスファルトフィニシャ本体７に対して所定の僅かな距離だけ移動自在になっており、幅方向に延び得ている所定の軸を中心にしてスファルトフィニシャ本体７に対し所定の僅かな角度だけ回動自在になっているので、第２のアクチュエータ１５とによるレベリングアーム１１の駆動がしやすくなっている。
【０１１４】
ところで、アスファルトフィニッシャ１に、アスファルトフィニッシャ１の位置情報を取得する測量機器（図示せず）を設け、制御部７３のメモリに、アスファルトフィニッシャ１の位置情報とアスファルト合材３の上面の所定形状（計画高さのデータ）とを対応させて記憶させておいてもよい。
【０１１５】
なお、上記測量機器（トータルステーション）として、たとえば、ＧＰＳ受信器等の位置情報取得部が採用される。
【０１１６】
そして、アスファルトフィニッシャ１の走行に応じて上記測量機器（測量機械）で取得した位置情報と、上記メモリに記憶されている位置情報とアスファルト合材３の上面の所定形状とにより、第２のアクチュエータ１５を制御部７３で制御する（スクリード９を上下動させる）ように構成してもよい。
【０１１７】
このように構成されたアスファルトフィニッシャ１によれば、上記測量機器で取得した位置情報と上記メモリに記憶されている位置情報とアスファルト合材３の上面の所定形状とにより、制御部７３が第２のアクチュエータ１５を制御するので、アスファルト合材３の上面形状を自動で正確な形状（目標とする形状）に形成することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  縦断うねり路面形成用アスファルトフィニッシャ
３  アスファルト合材
５  舗設路面
７  アスファルトフィニッシャ本体
９  スクリード
１１  レベリングアーム
１３  第１のアクチュエータ
１５  第２のアクチュエータ
３３  レベリングアームの前側の部位
７１  スクリードのアスファルト合材に接触する部位（接触部材）
７３  制御部
【図１】
2019120080.tif 000003
【図２】
2019120080.tif 000004
【図３】
2019120080.tif 000005
【図４】
2019120080.tif 000006
【図５】
2019120080.tif 000007
【図６】
2019120080.tif 000008
【図７】
2019120080.tif 000009
【図８】
2019120080.tif 000010
【図９】
2019120080.tif 000011
【図１０】
2019120080.tif 000012