(57)【要約】【課題】携帯端末を所持する所持者が、自身に割り当てられた装置を容易に認識できるようにする。【解決手段】車両認識支援システムは、複数の携帯端末２と、複数の車載装置３およびヘッドランプ２５とを備える。複数の携帯端末２のうち１つの携帯端末を対象携帯端末とする。複数の車載装置３およびヘッドランプ２５のうち対象携帯端末に割り当てられた車載装置３およびヘッドランプ２５を対象報知装置とする。対象携帯端末は、所持者によって対象携帯端末の表示画面をタップする動作が実行された場合に、動作情報と乗客識別情報とを歩車間通信により送信する。対象報知装置は、受信された動作情報と乗客識別情報とに基づいて、動作情報が対象携帯端末から送信された情報である場合には、動作情報の受信と同期するようにヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間だけ点灯させる。【選択図】図２
2019144733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの携帯端末（２）と、少なくとも１つの報知装置（３，２５，２６，２７，２８）とを備える認識支援システム（１）であって、
前記少なくとも１つの携帯端末のうち１つの前記携帯端末を対象携帯端末とし、前記少なくとも１つの報知装置のうち前記対象携帯端末に割り当てられた前記報知装置を対象報知装置とし、
前記対象携帯端末は、
前記対象携帯端末を所持する所持者が前記対象報知装置を探索するために、前記所持者によって前記対象携帯端末に対して予め設定された装置探索動作が実行された場合に、前記装置探索動作が実行されたことを示す動作情報と、前記対象報知装置が前記対象携帯端末を識別することができるようにするために予め設定された対象識別情報とを無線通信により送信するように構成された動作情報送信部（Ｓ４０，Ｓ５０）を備え、
前記対象報知装置は、
前記動作情報と前記対象識別情報とを無線通信により受信するように構成された動作情報受信部（２３）と、
前記動作情報受信部により受信された前記動作情報と前記対象識別情報とに基づいて、前記動作情報が前記対象携帯端末から送信された情報であるか否かを判断し、前記対象携帯端末から送信された情報である場合には、前記動作情報の受信と同期するように予め設定された同期報知方法で報知するように構成された同期報知部（Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６，Ｓ４９０，Ｓ５００）とを備える認識支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の認識支援システムであって、
前記対象携帯端末および前記対象報知装置の少なくとも一方は、
予め設定された報知変更条件が成立したか否かを判断するように構成された変更判断部（Ｓ４８０，Ｓ５２０，Ｓ５３０，Ｓ５４０）と、
前記報知変更条件が成立したと前記変更判断部が判断した場合に、報知変更指示を無線通信により送信するように構成された変更指示送信部（Ｓ５６０）とを備え、
前記少なくとも１つの報知装置は、
前記報知変更指示を無線通信により受信するように構成された変更指示受信部（２３）と、
前記変更指示受信部により前記報知変更指示が受信された場合に、前記報知変更指示に応じて予め設定された変更報知方法で報知するように構成された変更報知部（Ｓ４１０，Ｓ４２０）とを備える認識支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の認識支援システムであって、
前記少なくとも１つの携帯端末と、前記少なくとも１つの報知装置とは、互いに直接無線通信を行う認識支援システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の認識支援システムであって、
前記少なくとも１つの報知装置（３，２８）は、音声により報知を行う認識支援システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の認識支援システムであって、
前記少なくとも１つの報知装置は、車両に搭載され、
前記少なくとも１つの報知装置が、前記車両が走行するときに使用されるものである場合には、前記車両が走行中であるか否かを判断し、前記車両が走行中であると判断した場合には、前記同期報知部の動作を禁止し、前記少なくとも１つの報知装置が、前記車両が停止するときに使用されるものである場合には、前記車両が停止中であるか否かを判断し、前記車両が停止中であると判断した場合には、前記同期報知部の動作を禁止するように構成された報知禁止部（Ｓ２１２，Ｓ２１４）を備える認識支援システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の認識支援システムであって、
前記対象携帯端末は、
前記対象携帯端末を所持する所持者によって前記対象携帯端末に対して、前記対象報知装置を認識したことを示す予め設定された認識動作が実行された場合に、前記認識動作が実行されたことを示す認識情報を無線通信により送信するように構成された認識情報送信部（Ｓ６０，Ｓ７０）を備え、
前記対象報知装置は、
前記認識情報を無線通信により受信するように構成された認識情報受信部（２３）と、
前記同期報知方法で報知しているときに前記認識情報が前記認識情報受信部により受信されると、前記同期報知方法での報知を終了して、予め設定された認識後報知方法で報知するように構成された認識後報知部（Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２５６，Ｓ２６０，Ｓ２６２，Ｓ２６４，Ｓ２６６）とを備える認識支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、携帯端末を所持する所持者が報知装置を認識するのを支援する認識支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗客が自身の携帯端末からネットワークを介して配車依頼を行うことによりタクシーを予約した後に、迎車場所で待っている乗客と予約したタクシーとが至近距離まで接近すると、乗客が自身の携帯端末の表示画面を特定の発光点滅状態にすることが記載されている。これにより、タクシーの運転者は、目視により、予約した乗客を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８８９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、予約したタクシーを乗客側で早期に発見することができないという問題があった。
本開示は、携帯端末を所持する所持者が、自身に割り当てられた装置を容易に認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様は、少なくとも１つの携帯端末（２）と、少なくとも１つの報知装置（３，２５，２６，２７，２８）とを備える認識支援システム（１）である。少なくとも１つの携帯端末のうち１つの携帯端末を対象携帯端末とする。少なくとも１つの報知装置のうち対象携帯端末に割り当てられた報知装置を対象報知装置とする。
【０００６】
対象携帯端末は、動作情報送信部（Ｓ４０，Ｓ５０）を備える。動作情報送信部は、対象携帯端末を所持する所持者が対象報知装置を探索するために、所持者によって対象携帯端末に対して予め設定された装置探索動作が実行された場合に、動作情報と、対象識別情報とを無線通信により送信するように構成される。動作情報は、装置探索動作が実行されたことを示す。対象識別情報は、対象報知装置が対象携帯端末を識別することができるようにするために予め設定される。
【０００７】
対象報知装置は、動作情報受信部（２３）と、同期報知部（Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６，Ｓ４９０，Ｓ５００）とを備える。動作情報受信部は、動作情報と対象識別情報とを無線通信により受信するように構成される。同期報知部は、動作情報受信部により受信された動作情報と対象識別情報とに基づいて、動作情報が対象携帯端末から送信された情報であるか否かを判断し、対象携帯端末から送信された情報である場合には、動作情報の受信と同期するように予め設定された同期報知方法で報知するように構成される。
【０００８】
このように構成された本開示の認識支援システムでは、対象携帯端末を所持する所持者によって対象携帯端末に対して予め設定された装置探索動作が実行されると、対象報知装置が装置探索動作に同期して報知を実行する。これにより、対象携帯端末の所持者は、対象携帯端末の所持者の周囲に複数の報知装置が存在する場合であっても、報知装置による報知が装置探索動作に同期しているか否かを装置探索動作を行いながら確認することにより、報知を実行している報知装置が対象報知装置であるか否かを判断することができる。
【０００９】
このため、本開示の認識支援システムは、対象携帯端末を所持する所持者が、自身に割り当てられた対象報知装置を容易に認識できるようにすることができる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両認識支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】携帯端末、車載装置および管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】動作情報送信処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の情報提示処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の情報提示方法を示す図である。
【図６】第２実施形態の情報提示処理の第１部分を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の情報提示処理の第２部分を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の情報提示方法を示す図である。
【図９】第３実施形態の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態の情報提示処理を示す図である。
【図１１】第４実施形態の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第４実施形態の情報提示処理を示す図である。
【図１３】第５実施形態の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第５実施形態の情報提示処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の車両認識支援システム１は、図１に示すように、複数の携帯端末２と、複数の車載装置３と、管理サーバ４とを備える。
【００１２】
携帯端末２は、歩行者に所持され、広域無線通信網ＮＷ（例えば携帯電話通信網）を介して管理サーバ４とデータ通信を行う機能を有する。
車載装置３は、タクシーとして利用されている自動運転車に搭載され、広域無線通信網ＮＷを介して管理サーバ４とデータ通信を行う機能を有する。
【００１３】
管理サーバ４は、乗客の携帯端末２からの配車依頼に応じて、乗客にタクシーを割り当てる機能を有する。
携帯端末２は、図２に示すように、位置検出部１１と、表示部１２と、操作入力部１３と、広域無線通信部１４と、歩車間通信部１５と、制御部１６とを備える。
【００１４】
位置検出部１１は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、携帯端末２の位置を検出する。ＧＰＳは、Global Positioning Systemの略である。
【００１５】
表示部１２は、携帯端末２の前面に設置された表示装置を備え、表示装置の表示画面に各種画像を表示する。操作入力部１３は、携帯端末２の表示装置の表示画面上に設置されたタッチパネルと、表示装置の表示画面の周囲に設置されたスイッチとを備える。そして操作入力部１３は、使用者がタッチパネルおよびスイッチを介して行った入力操作を特定するための入力操作情報を出力する。
【００１６】
広域無線通信部１４は、広域無線通信網ＮＷを介して、管理サーバ４との間でデータ通信を行う。歩車間通信部１５は、例えば７００ＭＨｚ帯の周波数帯域を利用した歩車間通信により、車載装置３との間でデータ通信を行う。
【００１７】
制御部１６は、位置検出部１１、操作入力部１３、広域無線通信部１４および歩車間通信部１５からの入力に基づいて各種処理を実行し、表示部１２、広域無線通信部１４および歩車間通信部１５を制御する。
【００１８】
車載装置３は、位置検出部２１と、広域無線通信部２２と、歩車間通信部２３と、制御部２４とを備える。
位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、車載装置３の位置を検出する。広域無線通信部２２は、広域無線通信網ＮＷを介して、管理サーバ４との間でデータ通信を行う。歩車間通信部２３は、例えば７００ＭＨｚ帯の周波数帯域を利用した歩車間通信により、携帯端末２との間でデータ通信を行う。制御部２４は、位置検出部２１、広域無線通信部２２および歩車間通信部２３からの入力に基づいて各種処理を実行し、広域無線通信部２２、歩車間通信部２３およびヘッドランプ２５を制御する。ヘッドランプ２５は、タクシーの屋根に取り付けられているランプである。
【００１９】
管理サーバ４は、広域無線通信部３１と、制御部３２とを備える。広域無線通信部３１は、広域無線通信網ＮＷを介して、携帯端末２および車載装置３との間でデータ通信を行う。制御部３２は、広域無線通信部３１からの入力に基づいて各種処理を実行し、広域無線通信部３１を制御する。
【００２０】
制御部１６，２４，３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部１６，２４，３２を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００２１】
このように構成された車両認識支援システム１において、乗客が携帯端末２を操作することにより携帯端末２が管理サーバ４のＵＲＬにアクセスする。その後、ユーザＩＤおよびパスワードの入力を促す画面が携帯端末２に表示される。乗客が携帯端末２を操作することによりユーザＩＤおよびパスワードが入力されると、乗客の現在位置、目的地および迎車希望時間等の入力を促す画面が携帯端末２に表示される。乗客が携帯端末２を操作することにより現在位置、目的地および迎車希望時間等が入力されると、携帯端末２は配車リクエストを管理サーバ４へ送信する。
【００２２】
車載装置３は、この車載装置３が搭載されたタクシーの現在位置を示す位置情報を定期的に管理サーバ４へ送信する。
管理サーバ４は、携帯端末２から配車リクエストを受信すると、乗客の現在位置とタクシーの現在位置との距離、および渋滞情報等に基づいて、例えば、到着時間が近い順に候補タクシーを選択し、選択した候補タクシーの車載装置３へ配車打診情報を送信する。配車打診情報は、迎車地、目的地および迎車時間等を含む。
【００２３】
車載装置３は、管理サーバ４から配車打診情報を受信すると、打診を受けるか否かを判断する。車載装置３は、打診を受けると判断した場合には了解情報を管理サーバ４へ送信し、打診を受けないと判断した場合には辞退情報を管理サーバ４へ送信する。
【００２４】
管理サーバ４は、車載装置３から辞退情報を受信すると、次の候補タクシーを選択し、選択した候補タクシーの車載装置３へ配車打診情報を送信する。一方、管理サーバ４は、車載装置３から了解情報を受信すると、了解情報を送信した車載装置３へ、乗客の識別情報（以下、乗客識別情報）を送信する。また管理サーバ４は、車載装置３から了解情報を受信すると、乗客の携帯端末２へ、配車が完了した旨を示す配車完了情報と、打診を受けたタクシー（以下、予約車）の識別情報（以下、予約車識別情報）と、乗客識別情報とを送信する。以下、管理サーバ４が配車完了情報を送信した携帯端末２を所持する乗客を予約客という。
【００２５】
車載装置３は、管理サーバ４から乗客識別情報を受信すると、歩車間通信部２３を用いて、車載装置３の現在位置を示す予約車位置情報と、予約車識別情報とを定期的（例えば、１秒毎）に送信する。
【００２６】
次に、携帯端末２の制御部１６が実行する動作情報送信処理の手順を説明する。動作情報送信処理は、管理サーバ４から予約車識別情報を受信すると開始される処理である。
動作情報送信処理が実行されると、制御部１６は、図３に示すように、まずＳ１０にて、管理サーバ４から受信した予約車識別情報と同じ予約車識別情報を歩車間通信で受信したか否かを判断する。ここで、同じ予約車識別情報を受信していない場合には、Ｓ１０の処理を繰り返すことにより、同じ予約車識別情報を受信するまで待機する。そして、同じ予約車識別情報を受信すると、Ｓ２０にて、予約車識別情報とともに受信した予約車位置情報に基づいて、携帯端末２と予約車との間の距離（以下、予約車距離）が予め設定された開始判定距離（例えば、５ｍ）以下であるか否かを判断する。
【００２７】
ここで、予約車距離が開始判定距離より長い場合には、Ｓ１０に移行する。一方、予約車距離が開始判定距離以下である場合には、Ｓ３０にて、表示装置の表示画面において動作指示画面の表示を開始する。動作指示画面は、車両認識ボタンと、表示画面において車両認識ボタン以外の箇所をタップするように促すタップ指示画像とを含む。
【００２８】
そしてＳ４０にて、表示画面において車両認識ボタン以外の箇所がタップされたか否かを判断する。ここで、車両認識ボタン以外の箇所がタップされていない場合には、Ｓ６０に移行する。一方、車両認識ボタン以外の箇所がタップされた場合には、Ｓ５０にて、タップされたことを示す動作情報と、乗客識別情報とを歩車間通信で送信し、Ｓ６０に移行する。
【００２９】
そしてＳ６０に移行すると、車両認識ボタンが操作されたか否かを判断する。ここで、車両認識ボタンが操作されていない場合には、Ｓ４０に移行する。一方、車両認識ボタンが操作された場合には、Ｓ７０にて、乗客が予約車を認識したことを示す認識情報と乗客識別情報とを歩車間通信で送信する。さらにＳ８０にて、表示装置の表示画面における動作指示画面の表示を終了し、動作情報送信処理を終了する。
【００３０】
次に、車載装置３の制御部２４が実行する情報提示処理の手順を説明する。情報提示処理は、管理サーバ４から乗客識別情報を受信すると開始される処理である。
情報提示処理が実行されると、制御部２４は、図４に示すように、まずＳ２１０にて、予約客からの動作情報を受信したか否かを判断する。具体的には、管理サーバ４から受信した乗客識別情報と同じ乗客識別情報とともに送信された動作情報を受信したか否かを判断する。ここで、上記の動作情報を受信していない場合には、Ｓ２３０に移行する。一方、上記の動作情報を受信した場合には、Ｓ２２０にて、ヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間（例えば、０．５秒間）だけ点灯させて、Ｓ２３０に移行する。
【００３１】
そしてＳ２３０に移行すると、管理サーバ４から受信した乗客識別情報と同じ乗客識別情報とともに送信された認識情報を受信したか否かを判断する。ここで、上記の認識情報を受信していない場合には、Ｓ２１０に移行する。一方、上記の認識情報を受信した場合には、Ｓ２４０にて、乱数を一つ発生させる。そしてＳ２５０にて、Ｓ２４０で発生させた乱数が予め設定された点灯乱数と一致しているか否かを判断する。
【００３２】
ここで、乱数が点灯乱数と一致していない場合には、Ｓ２７０に移行する。一方、乱数が点灯乱数と一致している場合には、Ｓ２６０にて、Ｓ２２０と同様にして、ヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間だけ点灯させて、Ｓ２７０に移行する。
【００３３】
そしてＳ２７０に移行すると、予約車に設置されている図示しないドア開閉センサからの検出信号に基づいて、予約車のドアが開放されたか否かを判断する。ここで、予約車のドアが開放されていない場合には、Ｓ２４０に移行する。一方、予約車のドアが開放された場合には、情報提示処理を終了する。
【００３４】
図５に示すように、例えば、複数の歩行者ＰＳ１,ＰＳ２，ＰＳ３がそれぞれ、タクシーＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３を予約し、同じ迎車場所（例えば、駅の周辺）で待っているとする。そして、タクシーＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３が同じ時刻に迎車場所に到着したとする。このときに、タクシーＴＸ１は、歩行者ＰＳ１が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる。同様に、タクシーＴＸ２，ＴＸ３はそれぞれ、歩行者ＰＳ２，ＰＳ３が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる。このため、歩行者ＰＳ１,ＰＳ２，ＰＳ３は、自身がタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させるタクシーを探すことにより、管理サーバ４によって自身に割り当てられたタクシーを認識することができる。
【００３５】
このように構成された車両認識支援システム１は、複数の携帯端末２と、複数の車載装置３およびヘッドランプ２５とを備える。複数の携帯端末２のうち１つの携帯端末を対象携帯端末とする。複数の車載装置３およびヘッドランプ２５のうち対象携帯端末に割り当てられた車載装置３およびヘッドランプ２５を対象報知装置とする。
【００３６】
対象携帯端末は、対象携帯端末を所持する所持者が対象報知装置を探索するために、所持者によって対象携帯端末の表示画面をタップする動作が実行された場合に、動作情報と乗客識別情報とを歩車間通信により送信する。
【００３７】
対象報知装置は、動作情報と乗客識別情報とを歩車間通信により受信する。そして対象報知装置は、受信された動作情報と乗客識別情報とに基づいて、動作情報が対象携帯端末から送信された情報であるか否かを判断し、対象携帯端末から送信された情報である場合には、動作情報の受信と同期するようにヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間だけ点灯させる。
【００３８】
このように車両認識支援システム１では、対象携帯端末を所持する所持者によって対象携帯端末の表示画面をタップする動作（以下、タップ動作）が実行されると、対象報知装置が、所持者によるタップ動作に同期してヘッドランプ２５を点灯させる。これにより、対象携帯端末の所持者は、対象携帯端末の所持者の周囲に複数の車載装置３およびヘッドランプ２５（すなわち、複数のタクシー）が存在する場合であっても、ヘッドランプ２５による点灯がタップ動作に同期しているか否かをタップ動作を行いながら確認することにより、点灯しているヘッドランプ２５が対象報知装置であるか否かを判断することができる。
【００３９】
このため、車両認識支援システム１は、対象携帯端末を所持する所持者が、自身に割り当てられた対象報知装置を容易に認識できるようにすることができる。
なお、「渡邊恵太，樋口文人，稲見昌彦，五十嵐健夫：複数ダミーカーソル中における自分自身のカーソル特定， 情報処理学会インタラクション ２０１３，ｐｐ．２５−３１（Ｍａｒ，２０１３），」に記載されているダミーカーソルの概念を用いることで、対象携帯端末を所持する所持者の周囲に、同様の動作をして報知装置を探している人が複数いたとしても、対象携帯端末を所持する所持者は、対象報知装置を容易に認識することが可能である。
【００４０】
また、複数の携帯端末２と、複数の車載装置３とは、歩車間通信により、互いに直接無線通信を行う。これにより、対象携帯端末は、管理サーバ４を介することなく動作情報を直接、対象報知装置へ送信することができる。このため、車両認識支援システム１は、対象携帯端末に対してタップ動作が行われてから、対象報知装置においてヘッドランプ２５の点灯が行われるまでに要する時間を短縮することができる。
【００４１】
また対象携帯端末は、対象携帯端末を所持する所持者によって車両認識ボタンが操作された場合に、認識情報を歩車間通信で送信する。対象報知装置は、認識情報を歩車間通信により受信する。そして対象報知装置は、タップ動作に同期してヘッドランプ２５を点灯させているときに認識情報が受信されると、タップ動作に同期した方法でのヘッドランプ２５の点灯を終了して、タップ動作に対してランダムにヘッドランプ２５を点灯させる。
【００４２】
これにより、対象携帯端末の所持者が対象報知装置を認識した直後に対象報知装置のヘッドランプ２５が消灯してしまうことがなくなる。このため、対象携帯端末の所持者の周囲に複数の人が存在する場合であっても、対象携帯端末の所持者以外の人に、対象携帯端末の所持者が乗るタクシーを特定され難くすることができる。
【００４３】
以上説明した実施形態において、車両認識支援システム１は認識支援システムに相当し、車載装置３およびヘッドランプ２５は報知装置に相当し、Ｓ４０，Ｓ５０は動作情報送信部としての処理に相当し、歩車間通信部２３は動作情報受信部に相当し、Ｓ２１０，Ｓ２２０は同期報知部としての処理に相当する。
【００４４】
また、タップ動作は装置探索動作に相当し、乗客識別情報は対象識別情報に相当し、動作情報の受信と同期してヘッドランプ２５を点灯時間だけ点灯させることは同期報知方法に相当する。
【００４５】
また、Ｓ６０，Ｓ７０は認識情報送信部としての処理に相当し、歩車間通信部２３は認識情報受信部に相当し、Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２６０は認識後報知部としての処理に相当し、車両認識ボタンを操作することは認識動作に相当し、動作情報の受信に対してランダムにヘッドランプ２５を点灯させることは認識後報知方法に相当する。
【００４６】
（第２実施形態）
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【００４７】
第２実施形態の車両認識支援システム１は、情報提示処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
次に、第２実施形態の情報提示処理の手順を説明する。第２実施形態の情報提示処理は、制御部２４の動作中において繰り返し実行される処理である。
【００４８】
第２実施形態の情報提示処理が実行されると、制御部２４は、図６に示すように、まずＳ４１０にて、後述する明度低減指示を受信したか否かを判断する。ここで、明度低減指示を受信していない場合には、Ｓ４３０に移行する。一方、明度低減指示を受信した場合には、ヘッドランプ２５の明度を減少させ、Ｓ４３０に移行する。具体的には、ヘッドランプ２５の明度を、予め設定された通常明度より小さくように予め設定された減少明度に設定する。
【００４９】
そしてＳ４３０に移行すると、後述する明度低減終了指示を受信したか否かを判断する。ここで、明度低減終了指示を受信していない場合には、Ｓ４５０に移行する。一方、明度低減指示を受信した場合には、ヘッドランプ２５の明度を通常明度に設定し、Ｓ４５０に移行する。
【００５０】
そしてＳ４５０に移行すると、動作情報を受信したか否かを判断する。ここで、動作情報を受信していない場合には、情報提示処理を一旦終了する。一方、動作情報を受信した場合には、Ｓ４６０にて、Ｓ４５０で受信した動作情報が予約客の携帯端末２から送信されたか否かを判断する。具体的には、Ｓ４５０で受信した動作情報とともに送信された乗客識別情報と、管理サーバ４から受信した乗客識別情報とが一致しているか否かを判断する。そして、乗客識別情報が一致している場合には、Ｓ４５０で受信した動作情報が予約客の携帯端末２から送信されたと判断する。一方、乗客識別情報が一致していない場合には、Ｓ４５０で受信した動作情報が予約客の携帯端末２から送信されていないと判断する。
【００５１】
ここで、Ｓ４５０で受信した動作情報が予約客の携帯端末２から送信された場合には、Ｓ４７０にて、ヘッドランプ２５の明度を通常明度に設定する。さらにＳ４８０にて、ＲＡＭに設けられたタイマを起動する。このタイマは、例えば１秒毎にインクリメントするタイマであり、起動されると、その値が０からインクリメント（すなわち、１加算）する。
【００５２】
そしてＳ４９０にて、予約客からの動作情報を受信したか否かを判断する。具体的には、管理サーバ４から受信した乗客識別情報と同じ乗客識別情報とともに送信された動作情報を受信したか否かを判断する。ここで、上記の動作情報を受信していない場合には、Ｓ５１０に移行する。一方、上記の動作情報を受信した場合には、Ｓ５００にて、ヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間（例えば、０．５秒間）だけ点灯させて、Ｓ５１０に移行する。
【００５３】
そしてＳ５１０に移行すると、管理サーバ４から受信した乗客識別情報と同じ乗客識別情報とともに送信された認識情報を受信したか否かを判断する。ここで、上記の認識情報を受信していない場合には、Ｓ５２０にて、ＲＡＭに設けられた強調フラグがセットされているか否かを判断する。
【００５４】
ここで、強調フラグがセットされている場合には、Ｓ４９０に移行する。一方、強調フラグがセットされていない場合には、Ｓ５３０にて、予め設定された強調判定時間（本実施形態では１分）が経過したか否かを判断する。具体的には、タイマの値が強調判定時間に相当する値以上であるか否かを判断する。
【００５５】
ここで、強調判定時間が経過していない場合には、Ｓ４９０に移行する。一方、強調判定時間が経過した場合には、Ｓ５４０にて、強調フラグをセットする。またＳ５５０にて、ヘッドランプ２５の明度を増加させる。具体的には、ヘッドランプ２５の明度を、予め設定された通常明度より大きくなるように予め設定された増加明度に設定する。さらにＳ５６０にて、明度低減指示を歩車間通信で送信し、Ｓ４９０に移行する。
【００５６】
またＳ５１０にて、上記の認識情報を受信した場合には、図７に示すように、Ｓ５７０にて、強調フラグをクリアする。またＳ５８０にて、明度低減終了指示を歩車間通信で送信する。さらにＳ５９０にて、ヘッドランプ２５の明度を通常明度に設定し、情報提示処理を一旦終了する。
【００５７】
またＳ４６０にて、Ｓ４５０で受信した動作情報が予約客の携帯端末２から送信されていない場合には、Ｓ６００にて、乱数を一つ発生させる。そしてＳ６１０にて、Ｓ６００で発生させた乱数が予め設定された点灯乱数と一致しているか否かを判断する。
【００５８】
ここで、乱数が点灯乱数と一致していない場合には、情報提示処理を一旦終了する。一方、乱数が点灯乱数と一致している場合には、Ｓ６２０にて、ヘッドランプ２５を予め設定された点灯時間だけ点灯させて、情報提示処理を一旦終了する。
【００５９】
図８に示すように、例えば、複数の歩行者ＰＳ１,ＰＳ２がそれぞれ、タクシーＴＸ１，ＴＸ２を予約し、同じ迎車場所（例えば、駅の周辺）で待っているとする。そして、タクシーＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４が同じ時刻に迎車場所に到着したとする。このときに、タクシーＴＸ１は、歩行者ＰＳ１が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる。同様に、タクシーＴＸ２は、歩行者ＰＳ２が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる。一方、タクシーＴＸ３，ＴＸ４は、歩行者ＰＳ１,ＰＳ２が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期することなくランダムにヘッドランプ２５を点灯させる。
【００６０】
そして、歩行者ＰＳ２は強調判定時間が経過してもタクシーＴＸ２を認識することができなかったとする。これにより、タクシーＴＸ３，ＴＸ４のヘッドランプ２５の明度が減少明度に設定され、タクシーＴＸ２のヘッドランプ２５の明度が増加明度に設定される。
【００６１】
このように構成された車両認識支援システム１では、対象報知装置は、対象携帯端末から動作情報を受信してから強調判定時間が経過したか否かを判断する。また対象報知装置は、強調判定時間が経過したと判断した場合に、明度低減指示を歩車間通信により送信する。複数の車載装置３は、明度低減指示を歩車間通信により受信する。そして、複数の車載装置３は、明度低減指示が受信された場合に、ヘッドランプ２５の明度を減少させる。
【００６２】
このように車両認識支援システム１では、複数の車載装置３が、対象携帯端末および対象報知装置の状況に応じて、ヘッドランプ２５を点灯させることができる。
第２実施形態では、対象携帯端末の所持者が、タップ動作を開始してから強調判定時間が経過しても対象報知装置を認識することができなかった場合に、対象報知装置以外のヘッドランプ２５の明度が小さくなる。このため、対象携帯端末の所持者は、対象報知装置を搭載したタクシーを認識し易くなる。したがって、車両認識支援システム１は、対象携帯端末の所持者が、対象報知装置を搭載したタクシーを認識するのに要する時間を短縮することができる。
【００６３】
以上説明した実施形態において、Ｓ４９０，Ｓ５００は同期報知部としての処理に相当し、Ｓ４８０，Ｓ５２０，Ｓ５３０，Ｓ５４０は変更判断部としての処理に相当し、Ｓ５６０は変更指示送信部としての処理に相当する。
【００６４】
また、歩車間通信部２３は変更指示受信部に相当し、Ｓ４１０，Ｓ４２０は変更報知部としての処理に相当し、Ｓ５３０の判断条件は報知変更条件に相当し、明度低減指示は報知変更指示に相当し、ヘッドランプ２５の明度を減少させることは変更報知方法に相当する。
【００６５】
（第３実施形態）
以下に本開示の第３実施形態を図面とともに説明する。なお第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【００６６】
第３実施形態の車両認識支援システム１は、図９に示すように制御部２４がヘッドランプ２５の代わりに車両のヘッドライト２６を制御する点が第１実施形態と異なる。
また、第３実施形態の車両認識支援システム１は、情報提示処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
【００６７】
すなわち、図１０に示すように、Ｓ２１０にて、動作情報を受信した場合には、Ｓ２１２にて、図示しない車速センサからの検出信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断する。ここで、車両が走行中である場合には、Ｓ２３０に移行する。一方、車両が走行中でない場合には、Ｓ２２２にて、ヘッドライト２６を予め設定された点灯時間（例えば、０．５秒間）だけ点灯させて、Ｓ２３０に移行する。
【００６８】
またＳ２５０にて、乱数が点灯乱数と一致している場合には、Ｓ２５２にて、Ｓ２１２と同様にして、車両が走行中であるか否かを判断する。ここで、車両が走行中である場合には、Ｓ２７０に移行する。一方、車両が走行中でない場合には、Ｓ２６２にて、ヘッドライト２６を予め設定された点灯時間だけ点灯させて、Ｓ２７０に移行する。
【００６９】
このように構成された車両認識支援システム１では、複数の車載装置３およびヘッドライト２６は、車両に搭載され、ヘッドライト２６は、車両が走行するときに使用されるものである。そして、複数の車載装置３は、車両が走行中であるか否かを判断し、車両が走行中であると判断した場合には、タップ動作に同期したヘッドライト２６の点灯を禁止する。
【００７０】
これにより車両認識支援システム１は、車両の走行中において、タップ動作に同期してヘッドライト２６が点灯しないようにすることができる。
以上説明した実施形態において、車載装置３およびヘッドライト２６は報知装置に相当し、Ｓ２１０，Ｓ２２２は同期報知部としての処理に相当し、Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２６２は認識後報知部としての処理に相当し、Ｓ２１２は報知禁止部としての処理に相当する。
【００７１】
（第４実施形態）
以下に本開示の第４実施形態を図面とともに説明する。なお第４実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【００７２】
第４実施形態の車両認識支援システム１は、図１１に示すように制御部２４がヘッドランプ２５の代わりに車両のブレーキランプ２７を制御する点が第１実施形態と異なる。
また、第４実施形態の車両認識支援システム１は、情報提示処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
【００７３】
すなわち、図１２に示すように、Ｓ２１０にて、動作情報を受信した場合には、Ｓ２１４にて、図示しない車速センサからの検出信号に基づいて、車両が停止中であるか否かを判断する。ここで、車両が停止中である場合には、Ｓ２３０に移行する。一方、車両が停止中でない場合には、Ｓ２２４にて、ブレーキランプ２７を予め設定された点灯時間（例えば、０．５秒間）だけ点灯させて、Ｓ２３０に移行する。
【００７４】
またＳ２５０にて、乱数が点灯乱数と一致している場合には、Ｓ２５４にて、Ｓ２１４と同様にして、車両が停止中であるか否かを判断する。ここで、車両が停止中である場合には、Ｓ２７０に移行する。一方、車両が停止中でない場合には、Ｓ２６４にて、ブレーキランプ２７を予め設定された点灯時間だけ点灯させて、Ｓ２７０に移行する。
【００７５】
このように構成された車両認識支援システム１では、複数の車載装置３およびブレーキランプ２７は、車両に搭載され、ブレーキランプ２７は、車両が停止するときに使用されるものである。そして、複数の車載装置３は、車両が停止中であるか否かを判断し、車両が停止中であると判断した場合には、タップ動作に同期したブレーキランプ２７の点灯を禁止する。
【００７６】
これにより車両認識支援システム１は、車両の停止中において、タップ動作に同期してブレーキランプ２７が点灯しないようにすることができる。
以上説明した実施形態において、車載装置３およびブレーキランプ２７は報知装置に相当し、Ｓ２１０，Ｓ２２４は同期報知部としての処理に相当し、Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２６４は認識後報知部としての処理に相当し、Ｓ２１４は報知禁止部としての処理に相当する。
【００７７】
（第５実施形態）
以下に本開示の第５実施形態を図面とともに説明する。なお第５実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【００７８】
第５実施形態の車両認識支援システム１は、図１３に示すように制御部２４がヘッドランプ２５の代わりに車両のサイレン２８を制御する点が第１実施形態と異なる。
また、第５実施形態の車両認識支援システム１は、情報提示処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
【００７９】
すなわち、図１４に示すように、Ｓ２１０にて、動作情報を受信した場合には、Ｓ２２６にて、サイレン２８から予め設定された音声出力時間（例えば、０．５秒間）だけ音声出力させて、Ｓ２３０に移行する。
【００８０】
またＳ２４０の処理が終了すると、Ｓ２５６にて、Ｓ２４０で発生させた乱数が予め設定された音声出力乱数と一致しているか否かを判断する。ここで、乱数が音声出力乱数と一致していない場合には、Ｓ２７０に移行する。一方、乱数が音声出力乱数と一致している場合には、Ｓ２６６にて、Ｓ２２６と同様にして、サイレン２８から予め設定された音声出力時間だけ音声出力させて、Ｓ２７０に移行する。
【００８１】
このように構成された車両認識支援システム１では、複数の車載装置３およびサイレン２８は、音声により報知を行う。これにより、対象携帯端末の所持者の視野の外に、対象報知装置を搭載したタクシーが存在する場合であっても、対象携帯端末の所持者は、対象報知装置から出力される音声によって、対象報知装置を搭載したタクシーが存在する方向を特定することができる。したがって、車両認識支援システム１は、対象携帯端末の所持者が、対象報知装置を搭載したタクシーを認識するのに要する時間を短縮することができる。
【００８２】
以上説明した実施形態において、車載装置３およびサイレン２８は報知装置に相当し、Ｓ２１０，Ｓ２２６は同期報知部としての処理に相当し、Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５６，Ｓ２６６は認識後報知部としての処理に相当する。
【００８３】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
［変形例１］
例えば上記実施形態では、歩行者が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる形態を示した。しかし、車両の左右のヘッドライトの点灯を、歩行者が携帯端末２を左右に動かすのに同期させるようにしてもよい。すなわち、歩行者が携帯端末２を左に動かすと左のヘッドライトを点灯させ、歩行者が携帯端末２を右に動かすと右のヘッドライトを点灯させるようにしてもよい。
【００８４】
［変形例２］
上記実施形態では、歩行者が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期してヘッドランプ２５を点灯させる形態を示した。しかし、歩行者が携帯端末２の表示画面をタップするタイミングに同期して車両のハザードランプ、ウインカーを点灯させるようにしてもよいし、車内への後付けの電光掲示板を表示させるようにしてもよいし、車両の外側に取り付けられるディスプレーを表示させるようにしてもよい。
【００８５】
［変形例３］
上記実施形態では、予約客からではない動作情報を受信した場合にランダムに点灯させる形態を示した。しかし、予約客からではない動作情報を受信した場合には、人間が行う操作パターンを真似したパターンで点灯させるようにしてもよい。
【００８６】
［変形例４］
上記実施形態では、車両識別を支援する形態を示した。しかし、別のサービスへの利用案として、例えばテーマパークの装飾品（例えば、ライト）の一つと自分の携帯端末とを連携させることで、自分だけの装飾品を作ることが可能である。また、混雑した待ち合わせ場所で待ち合わせする場合に、互いの携帯端末を連動させ、一方は携帯端末を頭上に挙げて表示端末とし、他方は連動した画面を確認することで、複数組が待ち合わせをしている場面においても、互いをすぐに認識することが可能となる。
【００８７】
［変形例５］
上記実施形態では、携帯端末２と車載装置３とが歩車間通信によりデータ通信を行う形態を示したが、携帯端末２と車載装置３とが広域無線通信網を介してデータ通信を行うようにしてもよい。
【００８８】
［変形例６］
上記実施形態では、自動運転車のタクシーを携帯端末を用いて依頼する形態を示したが、駐車場における車両発見、および、携帯端末を用いてタクシーを依頼するサービス等の他の交通サービスにも利用することができる。
【００８９】
［変形例７］
上記実施形態では、管理サーバ４が、車載装置３へ乗客識別情報を送信し、乗客の携帯端末２へ予約車識別情報と乗客識別情報とを送信する形態を示した。しかし、管理サーバ４が、車載装置３および携帯端末２へ同一の識別情報を送信するようにしてもよい。
【００９０】
［変形例８］
上記第２実施形態では、対象報知装置が、対象携帯端末から動作情報を受信してから強調判定時間が経過したか否かを判断し、強調判定時間が経過した場合に明度低減指示を歩車間通信で送信する形態を示した。しかし、対象携帯端末が、強調判定時間が経過したか否かを判断し、強調判定時間が経過した場合に、明度低減指示を歩車間通信で送信するようにしてもよい。また、上記第２実施形態では、Ｓ５３０の判断条件が報知変更条件である形態を示したが、報知変更条件はＳ５３０の判断条件に限定されるものではない。
【００９１】
［変形例９］
上記実施形態では、車載装置３が自動運転車に搭載されている形態を示したが、運転者が運転するように構成された自動車に車載装置３が搭載されるようにしてもよい。
［変形例１０］
上記実施形態では、位置検出部１１は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、携帯端末２の位置を検出する形態を示したが、位置検出方法はＧＰＳに限定されるものでなく、例えば、ＷｉＦｉ電波による３点測量によって位置を検出するようにしてもよい。ＷｉＦｉは登録商標である。
【００９２】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００９３】
上述した携帯端末２、車載装置３および管理サーバ４の他、当該携帯端末２、車載装置３および管理サーバ４を構成要素とするシステム、当該携帯端末２、車載装置３および管理サーバ４としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、認識支援方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１…車両認識支援システム、２…携帯端末、３…車載装置、２３…歩車間通信部、２５…ヘッドランプ、２６…ヘッドライト、２７…ブレーキランプ、２８…サイレン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019144733.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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