(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な回路構成で、駆動信号の発生回数に基づいて制御信号を出力し、照明装置を所望の稼働状態に制御する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、受信モジュール２、カウンタ３、複数の隔離ユニットと電圧調整ユニット５を有し、受信モジュールで駆動信号を受信し、ローパスフィルタ２２でフィルター処理を行い、駆動信号に変換して、カウンタ３に送信し、駆動信号の発生回数に基づいて、カウンタ３における対応の出力部に切替えて、制御信号を出力する。複数の隔離ユニットは、ダイオード４１又はトランジスターであり、隔離ユニットから隔離された制御信号が出力され、電圧調整ユニット５が、隔離された制御信号に基づいて、それぞれの抵抗器Ｒ１〜Ｒ４に対応する制御電圧を生成する。前記制御電圧で照明装置６を駆動することで、照明装置６の稼働状態を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置であって、
受信ユニットとローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）を有し、前記受信ユニットで駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタでフィルタ処理を行い、駆動信号を生成する受信モジュールと、
入力部と複数の出力部を有し、前記入力部に駆動信号が入力され、前記駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部に切り替えて制御信号を出力させるカウンタと、
それぞれ前記カウンタの複数の出力部に接続される複数のダイオードと、
複数の第一抵抗器と第二抵抗器を有し、複数の第一抵抗器はそれぞれ、複数の前記ダイオードと接続され、更に前記第二抵抗器と直列に接続され、異なる第一抵抗器と第二抵抗器で、前記制御信号に基づいて対応する制御電圧を出力し、電気装置を駆動する電圧調整ユニットを備えることを特徴とする駆動裝置。
【請求項２】
駆動装置であって、
受信ユニットとローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）を有し、前記受信ユニットで駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタでフィルタ処理を行い、駆動信号を生成する受信モジュールと、
入力部と複数の出力部を有し、前記入力部に駆動信号が入力され、前記駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部に切り替えて制御信号を出力させるカウンタと、
それぞれ前記カウンタの複数の出力部に接続される複数のトランジスターと、
複数の第一抵抗器と第二抵抗器を有し、複数の第一抵抗器はそれぞれ、複数の前記トランジスターに接続され、更に、前記第二抵抗器と直列に接続され、異なる第一抵抗器と第二抵抗器で、前記制御信号に基づいて対応する制御電圧を出力し、電気装置を駆動する電圧調整ユニットを備えることを特徴とする駆動裝置。
【請求項３】
前記トランジスターは、ドレイン端、ゲートとソース端を有し、前記ドレイン端は前記カウンタの複数の出力部に接続、前記ドレイン端は前記ゲートに短絡的に接続、前記ソース端は前記抵抗器に接続されることを特徴とする請求項２に記載の駆動裝置。
【請求項４】
前記トランジスターは、ドレイン端、ゲートとソース端を有し、前記ゲートは前記カウンタの複数の出力部に、前記ソース端は前記抵抗器に、前記ドレイン端はパワーサプライに接続されることを特徴とする請求項２に記載の駆動裝置。
【請求項５】
前記受信ユニットは無線接続により、無線駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタは所定の周波範囲内で、前記無線信号に対してフィルタ処理を行い、前記駆動信号を生成し、前記カウンタに送信するように設けられることを特徴とする請求項１〜４の何れかの一つに記載の駆動裝置。
【請求項６】
前記受信ユニットは有線接続により、有線駆動信号を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかの一つに記載の駆動裝置。
【請求項７】
前記受信ユニットは、分圧回路であることを特徴とする請求項６に記載の駆動裝置。
【請求項８】
前記受信ユニットは少なくとも、直列に接続される二つの第三抵抗器を有し、前記ローパスフィルタは、前記第三抵抗器の間にある分圧点に接続されることを特徴とする請求項７に記載の駆動裝置。
【請求項９】
前記カウンタは、リングカウンタ（ｒｉｎｇ  ｃｏｕｎｔｅｒ）又はジョンソンカウンタ（Ｊｏｈｎｓｏｎ  ｃｏｕｎｔｅｒ）であることを特徴とする請求項１〜４の何れかの一つに記載の駆動裝置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易な回路構成で駆動信号の発生回数に基づいて制御信号を出力し、電気装置を所望の稼働状態に制御する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な電気装置は現代生活の必需品になっており、電気装置の操作の利便性を向上させるために、リモートコントローラの利用は一般的になっている。通常、電気装置には赤外線受信部が設置されている。それによって、ユーザはリモートコントローラを用いて遠隔で電気装置を操作することができる。ユーザは、リモートコントローラを用いて電気装置、例えば、テレビをオン／オフにすることができ、チャンネルを切り替えることができる。リモートコントローラの普及によって、ユーザは電気装置の前まで移動する必要がなくなり、簡単に電気装置を操作することが可能になる。異なる電気装置を操作するにはそれぞれ対応するリモートコントローラの使用が必要である。それで、リモートコントローラの数が増え、複数のリモートコントローラから該当のものを探すのは手間がかかり、時間の無駄になる。そのため、リモートコントローラの数を減らし、簡単に複数の電気装置を操作し、かつ簡単に設定することができるリモートコントロール方式の実現が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案第２０１９８６２２５号明細書
【特許文献２】中国特許出願公開第１０５８２６８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のリモートコントロール方式には以下の欠点が挙げられる。
（１）赤外線技術やブルートゥース（登録商標）技術を利用した従来のリモートコントロール方式は、発信側と受信側とのペアリングが必要である。すなわち、受信側はペアリングされた発信側の信号しか受信できない。そのため、従来のリモートコントロール方式では、電気装置の稼働状態を遠隔で制御するには、既にペアリングされたものを利用する必要がある。
（２）従来のリモートコントロール方式は、復号ユニットまたは復調部の設置が必要である。復号ユニットや復調部は、受信側で受信された制御信号を復号し、受信側の電気装置に対応する制御信号に変換することで、電気装置を制御する。または、プログラムすることが可能な制御ユニットを設置し、受信された制御信号に基づいて所定の処理を行い、電気装置を制御する。ただし、前記従来の方式では、回路構成が複雑であり、コストも高いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な回路構成で駆動信号の発生回数に基づいて制御信号を出力し、電気装置を所望の稼働状態に制御する駆動装置の提供を目的とする。
【０００６】
本発明の駆動裝置は少なくとも、受信ユニットとローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）を有し、前記受信ユニットで、駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタで、フィルタ処理を行い、駆動信号を生成する受信モジュールと、入力部と複数の出力部を有し、前記入力部に駆動信号が入力され、前記駆動信号の発生回数に対応する出力部に切り替えて、制御信号を出力するカウンタと、それぞれ前記カウンタにおける複数の出力部に接続する複数のダイオードと、複数の第一抵抗器と第二抵抗器を有し、複数の第一抵抗器はそれぞれ複数の前記ダイオードに接続、更に前記第二抵抗器と直列に接続され、異なる第一抵抗器と第二抵抗器で、前記制御信号に基づいて対応する制御電圧を出力し、電気装置を駆動する電圧調整ユニットを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のもう一つの駆動裝置は少なくとも、受信ユニットとローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）を有し、前記受信ユニットで、駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタで、フィルタ処理を行い、駆動信号を生成する受信モジュールと、入力部と複数の出力部を有し、前記入力部に駆動信号が入力され、前記駆動信号の発生回数に対応する出力部に切り替えて、制御信号を出力するカウンタと、それぞれ前記カウンタの複数の出力部に接続する複数のトランジスターと、複数の第一抵抗器と第二抵抗器を有し、複数の第一抵抗器はそれぞれ複数の前記トランジスターと接続、更に前記第二抵抗器と直列に接続され、異なる第一抵抗器と第二抵抗器で、前記制御信号に基づいて対応する制御電圧を出力し、電気装置を駆動する電圧調整ユニットを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、簡単な回路構成で、駆動信号の発生回数に基づいて対応する制御電圧を出力させることで、電気装置の稼働状態を制御する。例えば、本発明の駆動裝置では、照明裝置の光源モジュールを駆動し、制御電圧に対応する設定電圧で、前記照明裝置の光源モジュールの稼働状態（例えば、オン・オフ、輝度や色温度など）を制御し、又は、駆動モーターを駆動し、前記モーターの稼働状態（例えば、稼働速度など）を制御することができる。
【０００９】
上述した技術特徴によれば、前記受信ユニットは無線接続により、無線信号を受信し、ローパスフィルタは所定の周波範囲内で、前記無線信号に対してフィルタ処理を行い、前記駆動信号を生成し、前記カウンタに送信するように設けられ、その中、前記ローパスフィルタは、低周波信号が通過するように設けられ、フィルタ処理後の駆動信号が前記カウンタへ送信され、前記カウンタは駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部に制御信号を出力させるように設けられる。ユーザは使用の時、ペアリングを行なわなくても、異なるリモートコントローラで、前記照明裝置の輝度を制御し、また、特殊な復号方式や復調方式を必要とせず、リモートコントローラでも、任意のボタンを押せば制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる駆動裝置の第１実施形態を示す回路模式図である。
【図２】本発明に係わる駆動裝置の第２実施形態を示す回路模式図である。
【図３】本発明に係わる駆動ユニットの第３実施形態を示す回路模式図である。
【図４】本発明に係わる駆動裝置の使用形態を示す模式図である。
【図５】本発明に係わる受信ユニットのもう一つの回路を示す模式図である。
【図６】本発明に係わる駆動裝置のもう一つの使用形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
特許審査官に本発明の特徴、メリット、効果を理解していただくために、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。以下の図面は簡略化した図面であり、本発明の内容を説明するためのものであるので、実際の寸法や比率と異なる場合がある。そのため、本発明は図面に記載された内容に限定されない。
【００１２】
図１に示す、本発明に係わる駆動裝置の第一実施形態を示す回路模式図であるように、本発明に係わる駆動裝置は少なくとも、受信モジュール２、カウンタ３、複数の隔離ユニット及び電圧調整ユニット５を備える。
【００１３】
受信モジュール２は、受信ユニット２１とローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）２２を有し、前記受信ユニット２１は、駆動信号を受信し、前記ローパスフィルタ２２は、フィルタ処理を行い、駆動信号を生成するように設けられ、また、前記ローパスフィルタ２２は、駆動信号における高周波数の成分を排除し、低周波信号の成分を通過させるコンデンサでもよい。
【００１４】
カウンタ３は、入力部Ｃと複数の出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を有し、前記入力部Ｃが駆動信号を受信すると、前記駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に切替えて、制御信号を生成させるように設けられ、カウンタ３は、リングカウンタ（ｒｉｎｇ  ｃｏｕｎｔｅｒ）又はジョンソンカウンタ（Ｊｏｈｎｓｏｎ  ｃｏｕｎｔｅｒ）を用い、サイクルカウントの機能で入力された駆動信号の発生回数を計数し、その発生回数に基づいて対応する出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に制御信号を出力させる。なお、出力部の数は、本実施形態に示す数量に限らず、カウンタの数も一つに限らないものとし、複数のカウンタを接続して、多数の出力部を備えてもよい。
【００１５】
図面に示す第１実施形態に係わる前記隔離ユニットであるように、複数の隔離ユニットはダイオード４１であり、それぞれ、前記カウンタ３における複数の出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に接続される。  
【００１６】
電圧調整ユニット５は、複数の第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４と第二抵抗器Ｒ５を有し、複数の第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４はそれぞれ、複数の前記ダイオード４１と接続、更に前記第二抵抗器Ｒ５と直列に接続され、複数の前記ダイオード４１と接続される第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４は、互いに並列に接続し、かつ前記第二抵抗器Ｒ５の一端と直列に接続されており、前記第二抵抗器Ｒ５の他端はアースされている。第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４はそれぞれ第二抵抗器Ｒ５と組み合わせて、異なる制御電圧を生成することができる。  
【００１７】
前記入力部Ｃからカウンタ３に駆動信号が入力されると、カウンタ３は、駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に、制御信号を出力させるように設けられ、出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４から出力された制御信号は対応のダイオード４１に送信されるが、そこで、前記ダイオード４１の整流作用により、制御信号を受けていないダイオード４１には逆バイアスで電流が流れていないのに対して、制御信号を受けたダイオード４１は、隔離された制御信号を出力し、そのまま隣接の第一抵抗器へと転送する。制御信号を受けていない他のダイオード４１には電流が流れていないため、前記第一抵抗器に転送される制御信号は隔離され、干渉されない。また、制御信号を受けた第一抵抗器と第二抵抗器で、対応の制御電圧を生成し、前記制御電圧で電気装置を駆動するが、本実施形態は照明裝置６を駆動する場合である。
【００１８】
図２に示す、本発明に係わる駆動裝置の第２実施形態を示す回路模式図であるように、本発明に係わる駆動裝置は少なくとも、受信モジュール２、カウンタ３、複数の隔離ユニットと電圧調整ユニット５を備えてなり、本実施形態では、カウンタ３と電圧調整ユニット５との間には、（複数のダイオードに代わって）複数のトランジスター４２が設けられる点で、上述した第３実施形態と異なっている。複数のトランジスター４２はそれぞれ、前記カウンタの複数の出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４と接続され、それにより、前記制御信号を受信し、かつ隔離された制御信号を出力するように設けられ、電圧調整ユニット５はそれぞれ、複数の前記トランジスターと接続される複数の第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４と第二抵抗器Ｒ５を備えている。
【００１９】
幾つかの実施形態では、図２に示すように、前記トランジスター４２は、ドレイン端４２ａ、ゲート４２ｂとソース端４２ｃを有し、前記ドレイン端４２ａは前記カウンタの複数の出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に接続され、前記ドレイン端４２ａは前記ゲート４２ｂに短絡的に接続され、前記ソース端４２ｃは前記第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４に接続されており、前記トランジスターはバイポーラトランジスター（ＢＪＴ）、又は電界効果トランジスター（ＦＥＴ）などのような一般のトランジスターの構成でもよい。なお、図２に示す実施形態は、電界効果トランジスター（ＦＥＴ）のＮ型ＭＯＳＦＥＴの場合である。
【００２０】
幾つかの実施形態では、図３に示すように、前記トランジスター４２はドレイン端４２ａ、ゲート４２ｂと一ソース端４２ｃを有し、前記ゲート４２ｂは前記カウンタの複数の出力部Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４に、前記ソース端４２ｃは前記第一抵抗器Ｒ１〜Ｒ４に、前記ドレイン端４２ａはパワーサプライ４３に接続されている。
【００２１】
本発明の駆動裝置は使用の時、有線又は無線で制御することができる。図４に示す実施形態では、前記受信ユニット２１は有線で、切替ボタン８１に接続され、前記切替ボタン８１の切替押しで生成された有線駆動信号が前記受信ユニット２１に送信されると、ローパスフィルタ２２でフィルタ処理された駆動信号Ｓ１が、前記カウンタ３へ送信されると、前記カウンタ３は、駆動信号の発生回数に基づいて対応する入力部Ｃに制御信号を出力させる。例えば、ユーザが切替ボタン８１を１回押して生成された駆動信号の発生回数で、出力部Ｑ１に制御信号を出力させるが、ユーザが切替ボタン８１を連続して２回押して生成された駆動信号の発生回数で、出力部Ｑ２に制御信号を出力させる。ユーザが切替ボタン８１を１回押して生成された駆動信号の発生回数で、出力部Ｑ１に制御信号Ｓ２を出力させ、制御信号Ｓ２をそれに接続されるトランジスター４２へと転送されるが、隔離された制御信号Ｓ２を更に、それに接続される第一抵抗器へと転送される。電流が流れている第一抵抗器Ｒ１と第二抵抗器Ｒ５で、対応の制御電圧Ｖ１を出力して、前記照明裝置６を駆動することができることで、本発明の駆動裝置では、特殊の復号方式や復調方式を必要とせず制御することが可能で、かつ、ユーザのニーズに応じて、電気装置の稼働状態を切り替えることができる。
【００２２】
図４に示す実施形態では、前記受信ユニット２１は、分圧回路でもよく、図５に示すように、前記受信ユニット２１は少なくとも、直列に接続される二つの第三抵抗器Ｒ６、Ｒ７を有し、前記ローパスフィルタ２２は前記第三抵抗器Ｒ６、Ｒ７の間にある分圧点に接続され、切替ボタン８１より伝送されてきた有線駆動信号が、第三抵抗器Ｒ６、Ｒ７を経由して、適当な電圧に変換し、それで駆動カウンタを駆動する。前記第三抵抗器Ｒ６、Ｒ７は異なる抵抗値を有し、好適な実施形態では、前記第三抵抗器Ｒ６は前記第三抵抗器Ｒ７より、抵抗値が大きい。
【００２３】
上述した実施形態は、本発明の駆動裝置で、照明裝置６を駆動する場合であり、図６に示す使用形態は、第４実施形態の場合である。照明装置６は駆動ユニット６１と少なくとも１つの発光ダイオード６２とを備える。駆動ユニット６１は、整流回路６１１とスイッチング電源６１２とを有する。整流回路６１１は、交流電源を受けて直流電源に変換する。スイッチング電源６１２は、一次側６１３と二次側６１４を有する。一次側６１３は、整流回路６１１に接続され、電圧調整ユニット５と並列に接続されている。
【００２４】
本発明に係る駆動システムは無線で制御を行う。図５に示すように、リモートコントローラ８として、赤外線技術のもの、例えば、家電のリモートコントローラを利用して説明する。リモートコントローラ８２のボタン８２１が押されると、リモートコントローラ８から駆動信号が出力される。駆動信号は、リモートコントローラの種類によって異なる送信プロトコルで送信される。また、複数のボタン８２１は、それぞれ異なる指令コードに対応する。駆動システムは、前記受信ユニット２１が無線で、前記無線駆動信号を受信し、ローパスフィルタ２２でフィルタ処理された駆動信号Ｓ１を前記カウンタ３へと伝送されるように設けられる。
【００２５】
前記入力部Ｃに駆動信号Ｓ１が入力されると、前記カウンタ３は、駆動信号の発生回数に基づいて対応する出力部に制御信号を出力させる。例えば、ユーザがボタン８２１を１回押すと、生成された駆動信号の発生回数に基づいて、出力部Ｑ１から制御信号が出力されるが、ユーザがボタン８２１を連続して２回押すと、生成された駆動信号の発生回数に基づいて、出力部Ｑ２から制御信号が出力される。ユーザがボタン８２１を１回押すと、生成された駆動信号の発生回数に基づいて、出力部Ｑ１から制御信号Ｓ２が出力され、制御信号Ｓ２は、それに対応のトランジスター４２と第一抵抗器Ｒ１と第二抵抗器Ｒ５に転送されるように設けられ、それにより、特定の制御電圧Ｖ１が前記照明裝置の駆動ユニット６１に出力され、前記スイッチング電源６１２の一次側６１３が前記制御電圧Ｖ１を受け、前記二次側６１４で設定パワーを出力し、前記発光ダイオード６２を駆動するように設けられる。前記駆動ユニットは制御電圧により、対応のパワーを出力して、前記発光ダイオード６２を駆動するように設けられ、パワーにより、前記発光ダイオード６２を異なる輝度で駆動する。
【００２６】
例えば、ユーザがボタンを１回押すと、照明装置は最大の輝度で発光する状態になる。また、ユーザがボタンを連続して２回押すと、照明装置は一旦最大の輝度で発光する状態になり、そのあと輝度を２０％減らして発光する状態になる。なお、ユーザがボタンを連続して３回押すと、照明装置は一旦最大の輝度で発光する状態になり、そのあと輝度を２０％減らして、さらに輝度を２０％減らして発光する状態になる。前述した実施形態によれば、ユーザは、装置のペアリングを行わなくても、異なるリモートコントローラで照明装置の稼働状態（オン／オフ、輝度、色温度など）を制御することができる。また、特殊な復号方式や復調方式を必要とせず、異なるリモートコントローラであっても、任意のボタンを押せば照明装置を操作することができる。
【００２７】
しかし、上述したのは、リモートコントローラ８２の実施形態の一つのみであり、リモートコントローラ８２を用いて、スマートフォン、タプレットパソコンにも、無線信号を伝送、制御することができる。そうすると、照明裝置の光源の稼働状態（例えば、オン・オフ、輝度や色温度など）を制御し、又は、前記電気装置をモーターとし、前記モーターの稼働状態（例えば稼働速度など）を制御し、又はその他の電圧で駆動される他の電気装置の稼働状態を、同じく制御することができる。本発明は、電気装置を有線又は無線で制御し、送信側と受信側とのペアリングや復調回路の設置は必要がなく、カウンタの計数機能で、有線ボタン又はリモートコントローラでも、任意のボタンを押された駆動信号の発生回数を計数して、対応する制御信号を出力し、電気装置を所望の稼働状態に制御することができる。なお、電圧調整ユニットにより、制御信号に基づいて所定の制御電圧を出力することができる。そのため、例えば、照明装置の輝度を遠隔に制御することができる。
【００２８】
上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本発明は、前記の実施形態に限定されるものではない。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
駆動信号                  Ｓ１
制御信号                  Ｓ２
第一抵抗器              Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４
第二抵抗器              Ｒ５
第三抵抗器              Ｒ６、Ｒ７
制御電圧                  Ｖ１
受信モジュール      ２
受信ユニット          ２１
ローパスフィルタ２２
カウンタ                  ３
入力部                      Ｃ
出力部                      Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４
ダイオード              ４１
トランジスター      ４２
ドレイン端              ４２ａ
ゲート                      ４２ｂ
ソース端                  ４２ｃ
パワーサプライ      ４３
電圧調整ユニット  ５
照明装置                  ６
駆動ユニット          ６１
発光ダイオード      ６２
整流回路                  ６１１
スイッチング電源  ６１２
一次側                      ６１３
二次側                      ６１４
切替ボタン              ８１
リモートコントローラ  ８２
ボタン                      ８２１
【図１】
2019194979.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019194979.tif 000006
【図５】
2019194979.tif 000007
【図６】
2019194979.tif 000008
【外国語明細書】
2019194979000001.pdf