(57)【要約】【課題】スイングアームの展開位置への位置合わせ作業が容易で、かつ、位置合わせ後の位置ずれを確実に防止できる特殊車両を提供する。【解決手段】車体と、回動可能なアウトリガと、を有し、アウトリガは、スイングアーム１３と、回動シリンダ１４と、を備え、回動シリンダ１４を、車体に固定する固定構造を有し、固定構造は、車体の取付面１５Ａに取り付けられ、取付面１５Ａに対して立設された立設面を有する立壁部を含むベース部材３０と、回動シリンダ１４に取り付けられ、立設面に対向配置される対向面を有する対向壁部を含む取付部材３２と、立壁部と対向壁部とを固結する固結部材３４と、を備え、立壁部は、伸縮により姿勢変更する回動シリンダ１４の長手方向と交差する方向に立設され、立壁部に対する対向壁部の対向距離が、スペーサ３３により調整可能に構成されている。【選択図】図３
2019127387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、該車体に対して水平方向で回動可能に軸支され、該車体に対して開いた展開位置と閉じた収納位置とに回動可能なアウトリガと、を有し、該アウトリガは、前記車体に対して水平方向で回動可能となるように基端部が枢支されるスイングアームと、該スイングアームを回動させるための伸縮自在な回動シリンダと、を備えている特殊車両であって、
前記回動シリンダを、前記車体又は前記スイングアームに固定する固定構造を有し、該固定構造は、前記車体又は前記スイングアームの取付面に設けられ、該取付面に対して立設された立設面を有する立壁部を含むベース部材と、前記回動シリンダに取り付けられ、前記立設面に対向配置される対向面を有する対向壁部を含む取付部材と、前記立設面に対して前記対向面が対向配置された状態で、前記立壁部と前記対向壁部とを固結する固結部材と、を備え、前記立壁部は、最伸長状態と最伸縮状態との間で姿勢変更する前記回動シリンダの長手方向と交差する方向に立設され、前記立壁部に対する前記対向壁部の対向距離が、スペーサにより調整可能に構成されていることを特徴とする特殊車両。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて取り付けられ、前記立壁部に対して前記立設面側に配置される取付ベース部を含むベース本体を備え、前記取付部材は、前記対向壁部に対して対向面と反対側に設けられ、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置される取付部と、前記回動シリンダの端部が回動可能に連結される連結部と、を有し、前記取付部は、ボルトが挿通可能な前記回動シリンダの伸縮方向に長い長孔を備え、前記取付ベース部は、前記取付部を該取付ベース部に重ね合せた状態で該取付部の長孔に挿通されたボルトをねじ込むためのねじ孔を備えていることを特徴とする請求項１に記載の特殊車両。
【請求項３】
前記取付部材は、前記対向壁部に対して対向面と反対側に設けられ、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて直接的に取り付けられる取付部と、前記回動シリンダの端部が回動可能に連結される連結部と、を有し、前記連結部は、前記対向壁部と前記取付部とに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の特殊車両。
【請求項４】
前記ベース部材は、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて取り付けられ、前記立壁部に対して前記立設面と反対側に配置されるリブ補強部を備え、前記立壁部と前記リブ補強部とに接続される補強リブを備えることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の特殊車両。
【請求項５】
前記アウトリガは、車幅方向で一対設けられ、前記スイングアームの先端部において、上下方向で伸縮するよう立設される流体圧ジャッキシリンダを備え、前記スイングアームの先端部は、前記流体圧ジャッキシリンダの上端部が開口から挿入できるように下向きに開口すると共に、挿入された該流体圧ジャッキシリンダを固定可能に構成され、更に、前記開口を閉塞するプレートを有し、該プレートには、前記流体圧ジャッキシリンダが挿通可能なシリンダ挿通孔と、前記流体圧ジャッキシリンダへ流体を供給するための配管が挿通される配管挿通孔と、が形成されており、前記配管挿通孔は、前記シリンダ挿通孔よりも前記スイングアームの基端部側であって、該スイングアームの幅方向に所定距離空けて一対形成されていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の特殊車両。
【請求項６】
前記スイングアームは、上面と、該上面の幅方向両端に配置されると共に該上面よりも上方に突設される突起部と、を有し、該突起部には、幅方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の特殊車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体と、該車体に対して水平方向で回動可能に軸支されるアウトリガと、を有する特殊車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンクリートポンプ車等の特殊車両では、作業中に車体を地上に安定よく支持させるために一対のアウトリガを備えている。各アウトリガは、車体に水平方向に回動可能に基端部が枢支されるスイングアームと、スイングアームを車体に対して開いた展開位置と閉じた収納位置とに回動させるための伸縮自在な回動シリンダとを備えている。
【０００３】
ところで、回動シリンダをスイングアームと車体との間に取り付ける際に発生する回動シリンダの取付誤差等により、回動シリンダを伸長させてスイングアームを収納位置から展開位置に位置させた時に、その展開位置が予め設定されている位置からずれてしまうことがある。そのような場合には、正しい展開位置に展開するように回動シリンダの取付位置を位置合わせする必要がある。
【０００４】
具体的には、車体側の支持フレームの所定位置に、ボルトを突設したねじ座を固設すると共に、回動シリンダのヘッド側端部を回動可能に連結するブラケットを有するブラケットベースを、該ブラケットベースに形成された長孔からねじ座のボルトが突出するように該ねじ座に重ねる。この状態でボルトにナットを螺合して仮止めしてから、回動シリンダのロッド側端部をスイングアームの主アーム側に設けたブラケットにピンにより連結すると共に、回動シリンダのヘッド側端部をブラケットベースのブラケットにピンにより連結する。この連結後、スイングアームを回動させたときの展開位置が予め設定されている位置に位置するように長孔の範囲内でブラケットベースを移動させて位置合わせを行う。この位置合わせ後に、ナットをボルトに締め込んでブラケットベースをねじ座に固定した後、回動シリンダの推力によりブラケットベースが位置ずれすることを防止するために、ねじ座にシェアプレートを現合溶接している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２３６７７４号公報（図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成では、シェアプレートをねじ座に現合溶接しなければならないため、作業が煩雑であり、改善の余地があった。
【０００７】
そこで本発明は、スイングアームの展開位置への位置合わせ作業が容易で、かつ、位置合わせ後の位置ずれを確実に防止できる特殊車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特殊車両は、車体と、該車体に対して水平方向で回動可能に軸支され、該車体に対して開いた展開位置と閉じた収納位置とに回動可能なアウトリガと、を有し、該アウトリガは、前記車体に対して水平方向で回動可能となるように基端部が枢支されるスイングアームと、該スイングアームを回動させるための伸縮自在な回動シリンダと、を備えている特殊車両であって、前記回動シリンダを、前記車体又は前記スイングアームに固定する固定構造を有し、該固定構造は、前記車体又は前記スイングアームの取付面に設けられ、該取付面に対して立設された立設面を有する立壁部を含むベース部材と、前記回動シリンダに取り付けられ、前記立設面に対向配置される対向面を有する対向壁部を含む取付部材と、前記立設面に対して前記対向面が対向配置された状態で、前記立壁部と前記対向壁部とを固結する固結部材と、を備え、前記立壁部は、最伸長状態と最伸縮状態との間で姿勢変更する前記回動シリンダの長手方向と交差する方向に立設され、前記立壁部に対する前記対向壁部の対向距離が、スペーサにより調整可能に構成されていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、立設面と対向面との間に配置されるスペーサの個数を変更する、あるいは厚みの異なる複数のスペーサの中から１個のスペーサを選択することにより、スペーサの厚みを調整して立設面と対向面との対向距離を調整し、固結部材で固結することでベース部材に対する取付部材の位置合わせを容易に行うことができる。また、立設面を有する立壁部と対向面を有する対向壁部とを対向させて固結するため、回動シリンダの推力を、両壁部で受けることができ、取付部材の位置ずれを確実に防止することができる。なお、立設面と対向面との間の対向距離の調整を行うことが不要である場合には、スペーサを省略してもよい。
【００１０】
また、本発明の特殊車両は、前記ベース部材が、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて取り付けられ、前記立壁部に対して前記立設面側に配置される取付ベース部を含むベース本体を備え、前記取付部材は、前記対向壁部に対して対向面と反対側に設けられ、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置される取付部と、前記回動シリンダの端部が回動可能に連結される連結部と、を有し、前記取付部は、ボルトが挿通可能な前記回動シリンダの伸縮方向に長い長孔を備え、前記取付ベース部は、前記取付部を該取付ベース部に重ね合せた状態で該取付部の長孔に挿通されたボルトをねじ込むためのねじ孔を備えていてもよい。
【００１１】
上記のように、取付部を取付ベース部に重ね合せた状態で取付部の長孔に挿通されたボルトを取付ベース部のねじ孔にねじ込むことで取付部と取付ベース部とを連結することによって、回動シリンダが収縮する際に、該回動シリンダが取付面から離れてしまうことを防止できる。
【００１２】
また、本発明の特殊車両は、前記取付部材が、前記対向壁部に対して対向面と反対側に設けられ、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて直接的に取り付けられる取付部と、前記回動シリンダの端部が回動可能に連結される連結部と、を有し、前記連結部は、前記対向壁部と前記取付部とに接続されていてもよい。
【００１３】
上記のように、回動シリンダの端部が回動可能に連結される連結部が、対向壁部と取付部とに接続されることによって、対向壁部を補強することができ、回動シリンダの推力を良好に受けることができる。
【００１４】
また、本発明の特殊車両は、前記ベース部材が、前記車体又は前記スイングアームの取付面に対向配置されて取り付けられ、前記立壁部に対して前記立設面と反対側に配置されるリブ補強部を備え、前記立壁部と前記リブ補強部とに接続される補強リブを備えていてもよい。
【００１５】
上記のように、立壁部とリブ補強部とに補強リブが接続されることによって、立壁部を補強することができ、回動シリンダの推力を良好に受けることができる。
【００１６】
また、本発明の特殊車両は、前記アウトリガは、車幅方向で一対設けられ、前記スイングアームの先端部において、上下方向で伸縮するよう立設される流体圧ジャッキシリンダを備え、前記スイングアームの先端部は、前記流体圧ジャッキシリンダの上端部が開口から挿入できるように下向きに開口すると共に、挿入された該流体圧ジャッキシリンダを固定可能に構成され、更に、前記開口を閉塞するプレートを有し、該プレートには、前記流体圧ジャッキシリンダが挿通可能なシリンダ挿通孔と、前記流体圧ジャッキシリンダへ流体を供給するための配管が挿通される配管挿通孔と、が形成されており、前記配管挿通孔は、前記シリンダ挿通孔よりも前記スイングアームの基端部側であって、該スイングアームの幅方向に所定距離空けて一対形成されていてもよい。
【００１７】
上記のように、開口を閉塞するプレートのシリンダ貫通孔に流体圧ジャッキシリンダを挿通することによって、伸縮作動時に流体圧ジャッキシリンダがスイングアームの先端部内で横揺れすることを防止できる。また、流体圧ジャッキシリンダへ流体を供給するための配管を一対の孔のうちの内側に位置する孔に通すことによって、外側に位置する孔に通す場合に比べて、走行中又は作業中において飛散物等で配管が損傷することを回避しやすい。このとき、左側のスイングアームと右側のスイングアームとでは、車幅方向の内側が左右で反対になってしまうため、例えば左側のスイングアームの内側に対応する配管用の孔を有する左側プレートと右側のスイングアームの内側に対応する配管用の孔を有する右側プレートとをそれぞれ備えている場合に、左右のプレートを間違えてスイングアームに組み付けた時に、再度組み付けし直す必要があるが、上記のように一対の配管挿通孔を備えるプレートであれば、スイングアームの基端部側に一対の配管挿通孔が位置するようにプレートをスイングアームへ組み付けるだけで、スイングアームへの組み付け間違いを回避できる。よって、内側に位置する一方の配管挿通孔を選択してその選択した配管挿通孔に配管を通すだけで済む。
【００１８】
また、本発明の特殊車両は、前記スイングアームは、上面と、該上面の幅方向両端に配置されると共に該上面よりも上方に突設される突起部と、を有し、該突起部には、幅方向に貫通する貫通孔が形成されていてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、スイングアームの上面の幅方向両端に上方に突設される突起部の貫通孔にロープやワイヤーを通して、ツールボックスをスイングアームに固定する又は配管（ホース）をスイングアームに固定する等、便利に使用できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、スペーサにより立設面と対向面との対向距離を調整し、固結部材で固結することによって、ベース部材に対する取付部材の位置合わせを容易に行うことができる。したがって、スイングアームの展開位置への位置合わせ作業が容易で、かつ、位置合わせ後の位置ずれを確実に防止できる特殊車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】アウトリガ装置を備えたコンクリートポンプ車の側面図である。
【図２】同コンクリートポンプ車の平面図である。
【図３】アウトリガ装置を構成する左側のスイングアームの取付部の構造を示す平面図である。
【図４】アウトリガ装置を構成する左側のスイングアームを回動させるシリンダのシリンダチューブのヘッド側を取り付けた取付構造を示す側面図である。
【図５】スイングアームを回動させるシリンダのシリンダチューブのヘッド側に取り付けるブラケットの斜視図である。
【図６】図５のブラケットを架台側に固定するブラケットベースの斜視図である。
【図７】左側のスイングアームを内側から見た側面図である。
【図８】左側のスイングアームの平面図である。
【図９】（ａ）は図７で示したジャッキホルダの内部にプレートを備えた底面図、（ｂ）は図９（ａ）のプレートに右用のジャッキシリンダを取り付けた状態を示す平面図、（ｃ）は図９（ａ）のプレートに左用のジャッキシリンダを取り付けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明のアウトリガ装置（本実施形態ではスイング式のアウトリガを備えたアウトリガ装置）を備えたコンクリートポンプ車の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の方向の説明において、前後の方向は、コンクリートポンプ車の走行方向の前後の方向である。また、幅方向とは、コンクリートポンプ車から見た場合の左右方向のことである。
【００２３】
図１及び図２に示すコンクリートポンプ車は、車体フレーム１の前部に、キャビン２及びキャビン２の直後方に土台３がそれぞれ固定され、その土台３上に支持柱４が取り付けられ、支持柱４の上部に多段式の伸縮ブーム５の基端部が取り付けられている。土台３は、後述する第１アーム８の上面に固定されている。
【００２４】
車体フレーム１には、車体の車幅方向両外側方に張り出して使用される左右一対の前側の伸縮式のアウトリガ６，７を備えたアウトリガ装置が固定されている。これら左右一対の前側のアウトリガ６，７は、車体から斜め前方にスライドして張り出すように構成されている。また、左側から斜め前方に張り出す左側のアウトリガ６が、右側から斜め前方に張り出す右側のアウトリガ７の上に配置されている。また、車体フレーム１の前後方向略中央部の左右方向両側のそれぞれには、基端部が縦軸芯回りで水平方向で回動可能な左右一対の後側のスイング式のアウトリガ１１，１２を備えている。
【００２５】
左右一対の前側のアウトリガ６，７は、略左右対称形状になっており、図２に示すように、左側のアウトリガ６は、車体側に固定される断面形状が略角筒状の第１アーム８と、第１アーム８から車幅方向外側に張り出す断面形状が略角筒状の第２アーム９と、第２アーム９から車幅方向外側に張り出す断面形状が略角筒状の第３アーム１０と、を備え、それら３つのアーム８，９，１０を伸縮可能な入れ子式に構成している。つまり、第１アーム８の内部に第２アーム９が入り込み可能で、かつ、第２アーム９の内部に第３アーム１０が入り込み可能となるように第１アーム８〜第３アーム１０の内径を設定している。
【００２６】
左右一対の後側のアウトリガ１１，１２も、前側のアウトリガ６，７と同様に、略左右対称形状になっており、図２及び図３に示すように、各アウトリガ１１又は１２は、車体に縦（上下）軸Ｘ周りに回動可能に基端部が枢支されるスイングアーム１３と、スイングアーム１３を回動させるための伸縮自在な回動シリンダ１４（図３参照）とを備えている。回動シリンダ１４は、車体である架台１５の内側面とスイングアーム１３の内側面とに亘って取り付けられる。この回動シリンダ１４は、油圧式に構成されているが、エア式又は電動式に構成されていてもよい。
【００２７】
スイングアーム１３は、図７及び図８に示すように、基端部に図示していない回動軸が入り込んで回動自在に支持される上下一対の枢支部１６，１７を備え、天板１８と、底板１９と、左右の側板２０，２１とから断面形状が略角筒状に構成されている。また、天板１８が基端から長手方向略１／３の地点まで同一高さに構成され、長手方向略１／３から先端にかけて先端に向かうほど下方に位置する下向きの傾斜板に構成されている。この天板１８の傾斜に合わせて左右の側板２０，２１も、基端から長手方向略１／３の地点まで同一高さの上面を有し、長手方向略１／３から先端にかけて先端に向かうほど下方に位置する下向きの上面を有する構成になっており、スイングアーム１３の軽量化を図っている。また、図７に示すように、左右の側板２０，２１の斜めの部分を挟んで先端側の肉厚が基端側の肉厚に比べて薄くして、更に軽量化を図っている。また、スイングアーム１３の先端部は、下方に垂下するように垂下部２２を備え、この垂下部２２の内部にジャッキホルダとしての縦筒部２３を備えている。縦筒部２３は、スイングアーム１３の垂下部２２よりも下方に突出して後述する流体圧ジャッキシリンダ２４の上部を覆っている。なお、流体圧ジャッキシリンダ２４の下端には、地面に当接して作業車を支える接地体２５が取り付けられている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、左側のスイングアーム１３を回動させる回動シリンダ１４のピストンロッド側端部がスイングアーム１３に固定され、回動シリンダ１４のヘッド側端部が架台１５に固定構造を介して固定される。詳述すれば、スイングアーム１３の内側に位置する右側板２１の基端部に内側に突出する略三角形状のブラケット２６を取り付け、このブラケット２６の内側端となる頂部に回動シリンダ１４のピストンロッド１４Ａの先端に取り付けているクレビス（連結部）２７をピン２８を介して枢支連結している。
【００２９】
固定構造は、架台１５の取付面１５Ａに取り付けられ、取付面１５Ａに対して立設された立設面２９Ａを有する立壁部２９を有するベース部材３０と、回動シリンダ１４に取り付けられ、立設面２９Ａに対向配置される対向面３１Ａを有する対向壁部３１を有する取付部材３２と、立設面２９Ａと対向面３１Ａとの間に配置されることで立壁部２９に対する対向壁部３１の対向距離を調整可能なスペーサ３３と、立設面２９Ａに対して対向面３１Ａが対向配置され、かつ、両面２９Ａ，３１Ａ間がスペーサ３３で埋められた状態で、立壁部２９と対向壁部３１とを固結する固結部材である２組のボルト４３、ナット４４と、を備えている。スペーサ３３は、厚みの異なる多数の矩形状のスペーサから構成し、それらの中から両面２９Ａ，３１Ａ間の間隔の大きさに対応した厚みのスペーサを選んでもよいし、複数のスペーサを重ね合わせて構成してもよい。このスペーサ３３は、回動シリンダ１４の伸長による推力を受けたときに、変形しない材料であればよく、例えば合成樹脂や金属などで構成することができる。
【００３０】
取付部材３２は、図４及び図５に示すように、横長でフラットな板状の対向壁部３１と、対向壁部３１に対して対向面３１Ａから離れる側となる反対側に設けられ、架台１５の取付面１５Ａに対向配置されて後述するベース部材３０の取付ベース部３９に取り付けられる矩形状でフラットな板状の取付部３５と、回動シリンダ１４のヘッド側端部が回動可能に連結される連結部３６と、を有している。連結部３６は、対向壁部３１と取付部３５とに溶接により接続されており、頂部が丸くなっている山型状の一対の板部３６Ａ，３６Ａからなり、板部３６Ａ，３６Ａにはピン３７が貫通する貫通孔３６ａ，３６ａが形成されている。したがって、板部３６Ａ，３６Ａ間に回動シリンダ１４のヘッド側端部に備えるクレビス（連結部）３８を配置してピン３７を貫通孔３６ａ，３６ａ及びクレビス３８の貫通孔に貫通させて両者を連結している。取付部３５の上下４箇所のそれぞれに、ボルト３４が挿通する回動シリンダ１４の伸縮方向に長い長孔３５Ａが形成されている。取付面１５Ａは、ピン３７の軸と平行な面であり最伸長状態と最収縮状態との間で姿勢変更する回動シリンダ１４の長手方向と交差する。すなわち、取付面１５Ａは、最伸長状態の回動シリンダ１４の長手方向と交差し、最収縮状態の回動シリンダ１４の長手方向とも交差する。
【００３１】
ベース部材３０は、図４及び図６に示すように、横長でフラットな板状の立壁部２９と、架台１５の取付面１５Ａに対向配置されて取り付けられ、立壁部２９に対して立設面２９Ａ側に配置される矩形状でフラットな板状の取付ベース部３９と、立壁部２９に対して立設面２９Ａと反対側に配置され、取付ベース部３９から一直線上に延びる矩形状でフラットな板状のリブ補強部４０とを含むベース本体４１と、立壁部２９とリブ補強部４０とに接続される三角形状の一対の補強リブ４２，４２と、を備えている。なお、取付ベース部３９の４箇所には、前記ボルト３４が挿通するねじ孔３９ａが形成されている。ベース本体４１が、架台１５の取付面１５Ａに溶接固定されている。また、前記対向壁部３１の幅方向両端部及び立壁部２９の幅方向両端部に、ボルト４３が挿通される貫通孔３１ａ，３１ａ、２９ａ，２９ａが形成されており、対向壁部３１と立壁部２９との間にスペーサ３３を配置した状態でボルト４３，４３を貫通孔３１ａ，３１ａ、スペーサ３３に形成の貫通孔（図示せず）、貫通孔２９ａ，２９ａに挿通させ、ボルト４３，４３の先端にナット４４，４４を螺合することによって、対向壁部３１と立壁部２９との間にスペーサ３３を介在した状態で対向壁部３１と立壁部２９とを連結固定している。また、ベース本体４１の取付ベース部３９上に取付部材３２の取付部３５が重ね合されて長孔３５Ａを貫通する４個のボルト３４が取付ベース部３９に形成されているねじ孔３９ａにねじ込まれることによって、両者（取付部３５と取付ベース部３９）が固定される。立壁部２９（立設面２９Ａ）と対向壁部３１（対向面３１Ａ）とは、回動シリンダ１４のピン３７の軸と平行な面である。
【００３２】
したがって、立設面２９Ａと対向面３１Ａとの間に厚みの異なる複数のスペーサの中から１個のスペーサ３３を選択することにより、スペーサの厚みを調整して立設面２９Ａと対向面３１Ａとの対向距離を調整し、取付部３５の長孔３５Ａに挿通した４個のボルト３４で取付部３５を取付ベース部３９に固結することでベース部材３０に対する取付部材３２の位置合わせを容易に行うことができる。また、最伸長状態（図３の実線参照）と最収縮状態（図３の仮想線参照）との間で姿勢変更する回動シリンダ１４の長手方向と交差する方向に立設する立壁部２９と対向壁部３１とを対向させて２個のボルト４３で固結しているため、回動シリンダ１４の伸長時の推力を、両面２９Ａ，３１Ａ間がスペーサ３３で埋められた両壁部２９，３１で受けることができ、取付部材３２の位置ずれを確実に防止することができる。立壁部２９と対向壁部３１は、最伸長状態の回動シリンダ１４の長手方向と交差し、また最収縮状態の回動シリンダ１４の長手方向とも交差している。また、回動シリンダ１４の収縮時の引っ張り力は、前記回動シリンダ１４の長手方向と交差する方向に立設する立壁部２９と２個のボルト４３で固結された対向壁部３１とで受けることができ、取付部材３２の位置ずれを確実に防止することができる。また、取付部３５と取付ベース部３９とが４個のボルト３４により固定されているので、図３に示すように、回動シリンダ１４が伸長状態から収縮状態に姿勢変更する際に回動シリンダ１４が取付面１５Ａから浮き上がる（離れる）ことを確実に防止できる。また、立設面２９Ａと対向面３１Ａとの間の対向距離の調整を行うことが不要、つまり立設面２９Ａと対向面３１Ａとの間の隙間が僅かな場合には、スペーサ３３を入れないで省略することができる。
【００３３】
図７及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、各スイングアーム１３の先端部に、下方向に延びる角筒状の前記縦筒部２３を備え、縦筒部２３の内部に、作業車を支持する前記接地体２５を上下動させる前記流体圧ジャッキシリンダ２４を備えている。なお、図９（ａ）では、縦筒部２３内にプレート４５のみを装着した状態を示し、図９（ｂ）は、右用のスイングアーム１３の先端部を示し、図９（ｃ）は、左用のスイングアーム１３の先端部を示している。そして、流体圧ジャッキシリンダ２４を内嵌する円形のシリンダ貫通孔４５Ａが形成された角形状のプレート４５を備えている。このプレート４５には、流体圧ジャッキシリンダ２４へ流体を供給するための配管４６を通すための一対の配管挿通孔４５ａ，４５ｂが形成されている。これら配管挿通孔４５ａ，４５ｂは、シリンダ貫通孔４５Ａからスイングアーム１３の基端部側に位置する２つの角部にそれぞれ向かうように斜めに形成され、幅方向に所定距離を開けた状態で対向位置されている。流体圧ジャッキシリンダ２４への油の供給は、各スイングアーム１３の内側の側板（左側のスイングアーム１３は右側の側板２１（図９（ｃ）参照）、右側のスイングアーム１３は左側の側板２０（図９（ｂ）参照）に取り付けられている二本の配管４７，４８を介して行われる。スイングアーム１３の先端部まで案内された二本の配管４７，４８は、下方へ案内され、側板２１又は２０に形成されている開口２１Ｋ（図７参照）を通して側板２１又は２０内のバルブ４９に接続されている。バルブ４９は、流体圧ジャッキシリンダ２４の上端に取り付けられている。なお、説明していないが、前側のアウトリガ６，７にもこれらの構成を備えて実施することができる。
【００３４】
したがって、縦筒部２３の開口２３Ｋを閉塞するプレート４５のシリンダ貫通孔４５Ａに流体圧ジャッキシリンダ２４を挿通することによって、伸縮作動時に流体圧ジャッキシリンダ２４がスイングアーム１３の先端部内で横揺れすることを防止できる。また、流体圧ジャッキシリンダ２４へ流体を供給するための配管４６を一対の孔のうちの内側に位置する配管挿通孔（左側のスイングアーム１３は右側の配管挿通孔４５ａ（図９（ｃ）参照）、右側のスイングアーム１３は左側の配管挿通孔４５ｂ（図９（ｂ）参照））に通すことによって、外側に位置する孔に通す場合に比べて、走行中又は作業中において飛散物等で配管が損傷することを回避しやすい。このとき、左側のスイングアーム１３と右側のスイングアーム１３とでは、内側が左右で反対になってしまうため、例えば左側のスイングアーム１３の内側に対応する配管用の孔を有する左側プレートと右側のスイングアーム１３の内側に対応する配管用の孔を有する右側プレートとをそれぞれ備えている場合に、左右のプレートを間違えてスイングアーム１３に組み付けた時に、再度組み付けし直す必要があるが、上記のように一対の配管挿通孔４５ａ，４５ｂを備えるプレート４５であれば、スイングアーム１３の基端部側に一対の配管挿通孔４５ａ，４５ｂが位置するようにプレート４５をスイングアーム１３へ組み付けるだけで、スイングアーム１３への組み付け間違いを回避できる。よって、内側に位置する一方の配管挿通孔４５ａ又は４５ｂを選択してその選択した配管挿通孔４５ａ又は４５ｂに配管４６を通すだけで済む。また、プレート４５の共通化が行えるのでコスト面においても有利になる。
【００３５】
また、図７及び図８に示すように、各スイングアーム１３の上面の幅方向両端に起立する一対の突起５０，５０を２組備え、それら４つの突起５０には、幅方向（横方向）に貫通する貫通孔５０Ａが形成されている。具体的には、スイングアーム１３を構成する左右の側板２０，２１の基端部側部分に幅方向で相対向する一対の突起５０，５０を長手方向に間隔を置いて２組備えている。長手方向に備える２組の突起５０，５０、５０，５０間の距離は、図に示される距離に限定されない他、長手方向に設けられる突起５０，５０、５０，５０の位置も、スイングアーム１３の長手方向のどの位置にあってもよい。このように、スイングアーム１３の上面の幅方向両端に起立する２組の突起５０，５０、５０，５０の貫通孔５０Ａ，５０Ａ、５０Ａ，５０Ａにロープやワイヤーを通して、ツールボックス（図示せず）をスイングアーム１３に固定する又は配管（ホース）をスイングアーム１３に固定する等、便利に使用できる。なお、説明していないが、前側のアウトリガ６，７にもこれらの構成を備えて実施することができる。
【００３６】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【００３７】
上記実施形態では、固定構造を車体側（実際には架台１５）に設けたが、スイングアーム１３側に設けて実施することもできる。
【００３８】
また、上記実施形態では、別体形成されたベース部材３０を車体（架台１５）に取り付けたが、立壁部２９からなるベース部を車体（スイングアーム１３でもよい）に一体形成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、回動シリンダ１４をスイングアーム１３の内側面に取り付けたが、スイングアーム１３の上面又は下面に取り付けてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、プレート４５の基端部側の幅方向で対向する配管挿通孔４５ａ，４５ｂを備えたが、プレート４５の先端部側にも幅方向で対向する配管挿通孔を備えることにより合計で４つの配管挿通孔を備えたものであってもよい。このように４つの配管挿通孔を備えることによって、プレート４５をスイングアーム１３にどのような向きで取り付けても構わない。
【００４１】
また、上記実施形態では、ベース本体４１が、リブ補強部４０と取付ベース部３９とを備えているが、取付ベース部３９を省略し、リブ補強部４０のみを備えるベース本体４１であってもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、取付部材３２が、対向壁部３１と、取付部３５と、連結部３６と、を備えているが、取付部３５を省略し、対向壁部３１と、連結部３６と、を備える取付部材３２であってもよい。この場合、図４に示すように、対向壁部３１と立壁部２９とをボルト４３とナット４４とで連結することによって、取付部材３２をベース部材３０に固定することになる。
【００４３】
また、上記実施形態では、連結部３６が、対向壁部３１と取付部３５とに接続されているが、いずれか一方（対向壁部３１又は取付部３５）にのみ接続されていてもよい。また、補強リブ４２が、立壁部２９とリブ補強部４０とに接続されているが、いずれか一方（立壁部２９又はリブ補強部４０）にのみ接続されていてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、特殊車両としてのコンクリートポンプ車にアウトリガ装置を設けたが、クレーン車や高所作業車等の特殊車両にアウトリガ装置を設けて実施してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…車体フレーム、２…キャビン、３…土台、４…支持柱、５…伸縮ブーム、６，７…前側のアウトリガ、８…第１アーム、９…第２アーム、１０…第３アーム、１１，１２後ろ側のアウトリガ、１３…スイングアーム、１４…回動シリンダ、１４Ａ…ピストンロッド、１５…架台、１５Ａ…取付面、１６，１７…枢支部、１８…天板、１９…底板、２０…左側板、２１…右側板、２１Ｋ…開口、２２…垂下部、２３…縦筒部、２３Ｋ…開口、２４…流体圧ジャッキシリンダ、２５…接地体、２６…ブラケット、２７…クレビス（連結部）、２８…ピン、２９…立壁部、２９Ａ…立設面、２９ａ…貫通孔、３０…ベース部材、３１…対向壁部、３１Ａ…対向面、３１ａ…貫通孔、３２…取付部材、３３…スペーサ、３４…ボルト（固結部材）、３５…取付部、３５Ａ…長孔、３６…連結部、３６Ａ…板部、３６ａ…貫通孔、３７…ピン、３８…クレビス（連結部）、３９…取付ベース部、４０…リブ補強部、４１…ベース本体、４２…補強リブ、４３…ボルト、４４…ナット、４５…プレート、４５Ａ…シリンダ貫通孔、４５ａ，４５ｂ…配管挿通孔、４６…配管、４７，４８…配管、４９…バルブ、５０…突起、５０Ａ…貫通孔
【図１】
2019127387.tif 000003
【図２】
2019127387.tif 000004
【図３】
2019127387.tif 000005
【図４】
2019127387.tif 000006
【図５】
2019127387.tif 000007
【図６】
2019127387.tif 000008
【図７】
2019127387.tif 000009
【図８】
2019127387.tif 000010
【図９】
2019127387.tif 000011