(57)【要約】【課題】組付性をより向上できるスライドドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両のボデー１０に設けられる上壁１９ａを挟んで車両の高さ方向下方及び上方にそれぞれ配置された伝動ユニット３０及び駆動ユニット４０を備え、伝動ユニット３０は、ボデー１０に固定され車両の高さ方向に中心線の延びるボールベアリング５１が取着されたベース部材３１と、ボールベアリング５１に軸支されセレーション５２ｃの形成された駆動プーリ３２と、駆動プーリ３２等に掛けられてスライドドアに連結される歯付きベルト３９とを有し、駆動ユニット４０は、電動モータと、電動モータにより回転駆動され上壁１９ａに形成された挿入孔１９ｂに挿通されてセレーション５２ｃに嵌挿される出力軸４３とを有する。【選択図】図４
2019112025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボデーに設けられるパネルを挟んで車両の高さ方向下方及び上方にそれぞれ配置された伝動ユニット及び駆動ユニットを備え、
前記伝動ユニットは、
前記ボデーに固定され、車両の高さ方向に中心線の延びる軸受が取着されたベース部材と、
前記軸受に軸支され、嵌合凹部の形成された駆動プーリと、
前記ベース部材に配設された複数の従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記複数の従動プーリに掛けられて前記ボデーの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるベルトとを有し、
前記駆動ユニットは、
電動モータと、
前記電動モータにより回転駆動され、前記パネルに形成された挿入孔に挿通されて前記嵌合凹部に嵌挿される出力軸とを有した、スライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドア開閉装置において、
前記駆動プーリは、前記軸受に挿入されること及び前記軸受が挿入されることのいずれか一方で前記軸受に軸支されるボス部を有し、
前記ボス部には、軸線方向において前記軸受に対向する先端に近付くに従って該軸線方向を中心とする径方向において前記軸受から離間するテーパが形成された、スライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスライドドア開閉装置において、
前記軸受は、前記ベース部材及び前記駆動プーリのいずれか一方に取着された外輪と、前記ベース部材及び前記駆動プーリのいずれか他方に取着された内輪とを有するボールベアリングである、スライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドア開閉装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１など）。こうしたスライドドア開閉装置は、伝動ユニットと、駆動ユニットとを備えて構成される。伝動ユニットは、車両のボデーに固定されるベース部材、該ベース部材に配設された駆動プーリ及び複数のプーリ、並びにこれら駆動プーリ及び複数の従動プーリに掛けられたベルト（歯付きベルト）を有する。ベルトは、ボデーの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結される。駆動ユニットは、電動モータ及び該電動モータにより回転駆動される出力軸を主要部とする。出力軸は、駆動プーリと一体回転するように連結されており、出力軸と共に駆動プーリが回転することで、複数の従動プーリに案内されつつベルトが移動し、スライドドアが乗降口を開閉するべく車両の前後方向に移動する。
【０００３】
図７は、主として出力軸及び駆動プーリの連結部の構造を示す断面図である。同図に示すように、伝動ユニット８０及び駆動ユニット９０は、ボデーに設けられたパネル９５を挟んで車両の高さ方向下方及び上方にそれぞれ配置されている。そして、伝動ユニット８０のベース部材８１には、車両の高さ方向に中心線の延びる略円形の取付部８１ａが形成されている。この取付部８１ａには、これと同心でベアリング８２が取着されている。そして、ベアリング８２には、これと同心で駆動プーリ８３が載せられている。この駆動プーリ８３には、ベアリング８２と同心の嵌合孔８３ａが貫通形成されている。
【０００４】
一方、駆動ユニット９０の出力軸９１は、ベアリング８２と同心で車両の高さ方向下方に延伸しており、パネル９５に形成された挿入孔９５ａを貫通して嵌合孔８３ａに嵌挿されている。そして、嵌合孔８３ａを貫通する出力軸９１の先端部９１ａは、ベアリング８２に挿入・軸支されている。
【０００５】
以上により、出力軸９１は、先端部９１ａがベアリング８２に軸支された状態で駆動プーリ８３に一体回転するように連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５５７８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このようなスライドドア開閉装置では、駆動ユニット９０の組付けに先立って駆動プーリ８３をベアリング８２に予め載せておく必要がある。これは、例えば駆動プーリ８３を出力軸９１に予め連結しておくと、パネル９５の挿入孔９５ａに駆動プーリ８３を挿通し得る十分な開口面積が必要になるためである。この場合、パネル９５の剛性低下を余儀なくされ、該剛性低下を補うための補強材を設置することになって車両の質量が増加してしまう。
【０００８】
つまり、駆動プーリ８３をベアリング８２に予め載せておけば、挿入孔９５ａに必要な開口面積が出力軸９１を挿通し得る程度で十分となって、前述のようなパネル９５の剛性低下が抑えられる。
【０００９】
しかしながら、例えば駆動ユニット９０を組み付ける際に駆動プーリ８３の軸心がベアリング８２の軸心からずれている可能性がある。これは、駆動ユニット９０の組付けに伴い、駆動プーリ８３を貫通する出力軸９１の先端部９１ａがベアリング８２に軸支されることで、出力軸９１と共に駆動プーリ８３及びベアリング８２が互いに同軸になる構造であるためである。この場合、嵌合孔８３ａへの出力軸９１の嵌挿が困難になるなど組付性が損なわれる可能性がある。
【００１０】
本発明の目的は、組付性をより向上できるスライドドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するスライドドア開閉装置は、車両のボデーに設けられるパネルを挟んで車両の高さ方向下方及び上方にそれぞれ配置された伝動ユニット及び駆動ユニットを備え、前記伝動ユニットは、前記ボデーに固定され、車両の高さ方向に中心線の延びる軸受が取着されたベース部材と、前記軸受に軸支され、嵌合凹部の形成された駆動プーリと、前記ベース部材に配設された複数の従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記複数の従動プーリに掛けられて前記ボデーの側面に形成された乗降口を開閉するスライドドアに連結されるベルトとを有し、前記駆動ユニットは、電動モータと、前記電動モータにより回転駆動され、前記パネルに形成された挿入孔に挿通されて前記嵌合凹部に嵌挿される出力軸とを有する。
【００１２】
この構成によれば、前記駆動ユニットの組付けにおいては、前記ベース部材を前記ボデーに固定して前記伝動ユニットを予め組み付けた状態で、前記出力軸を前記パネルの前記挿入孔に挿通し前記嵌合凹部に嵌挿すればよい。この際、前記駆動プーリは、前記ベース部材の前記軸受に軸支されていることで、それら駆動プーリ及び軸受の両軸心が互いにずれることを抑制できる。このため、前記出力軸を前記嵌合凹部により円滑に嵌挿でき、組付性をより向上できる。
【００１３】
上記スライドドア開閉装置について、前記駆動プーリは、前記軸受に挿入されること及び前記軸受が挿入されることのいずれか一方で前記軸受に軸支されるボス部を有し、前記ボス部には、軸線方向において前記軸受に対向する先端に近付くに従って該軸線方向を中心とする径方向において前記軸受から離間するテーパが形成されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、前記ボス部は、前記テーパにより前記軸受に対向する先端に向かって徐々に縮径されることで、より円滑に前記軸受に挿入でき、あるいは前記軸受が挿入できる。
【００１５】
上記スライドドア開閉装置について、前記軸受は、前記ベース部材及び前記駆動プーリのいずれか一方に取着された外輪と、前記ベース部材及び前記駆動プーリのいずれか他方に取着された内輪とを有するボールベアリングであることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、前記駆動プーリは、前記外輪又は前記内輪に取着された状態で前記軸受に軸支されることで、前記駆動プーリ及び前記軸受の両軸心が互いにずれることをいっそう抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、組付性をより向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スライドドア開閉装置の一実施形態が適用される車両のボデーについてその構造を概略的に示す側面図。
【図２】同実施形態のスライドドア開閉装置についてその構造を概略的に示す分解斜視図。
【図３】同実施形態のスライドドア開閉装置についてその伝動ユニットの構造を示す平面図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、同実施形態のスライドドア開閉装置についてその構造を示す断面図及びその拡大図。
【図５】スライドドア開閉装置の変形形態についてその構造を示す断面図。
【図６】スライドドア開閉装置の別の変形形態についてその構造を示す断面図。
【図７】スライドドア開閉装置の従来形態についてその構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、スライドドア開閉装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。
【００２０】
図１に示すように、自動車などの車両のボデー１０には、その側部に形成された乗降口１０ａの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール１１及びロアレール１２がそれぞれ設置されている。また、ボデー１０には、乗降口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４，１５，１６をそれぞれ介してスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア２０は、前後方向への移動に伴って乗降口１０ａを開閉する。
【００２１】
図２に示すように、ボデー１０は、乗降口１０ａの下方で車内側に突出するステップ状のロアパネル１７を有する。そして、ボデー１０には、ロアパネル１７の上面よりも下方で車両の幅方向に開口する第１挿入穴１８が形成されている。この第１挿入穴１８は、前後方向に延びる長孔形状を呈する。また、ボデー１０は、車外側に開口するとともにその開口端において第１挿入穴１８の周縁に接続される断面略Ｕ字状のケース１９を有する。
【００２２】
従って、ケース１９は、ロアパネル１７の上面よりも下方で第１挿入穴１８に合わせて収容空間を形成するように前後方向に延在している。スライドドア２０の開閉作動に係る伝動ユニット３０は、車外側から第１挿入穴１８に挿入されてケース１９に固定される。つまり、第１挿入穴１８及びケース１９は、伝動ユニット３０のみを挿入し得る略最小限の開口寸法に設定されている。
【００２３】
図３に示すように、伝動ユニット３０は、前述のロアレール１２にならうようにその車内側に隣接して前後方向に延在する樹脂製のベース部材３１を有する。伝動ユニット３０は、ベース部材３１において、例えばボルト・ナットによる締結にてケース１９の上壁に固定される。
【００２４】
ベース部材３１の後端部には、樹脂製の駆動プーリ３２及び対の従動プーリ３３，３４が軸支されている。従動プーリ３３，３４は、駆動プーリ３２を挟んでその前方及び後方に隣接配置されている。駆動プーリ３２及び両従動プーリ３３，３４は、軸線が車両の高さ方向に延びており、それらの上方がカバー２５に覆われることで上方への移動が制限されている。なお、カバー２５には、駆動プーリ３２の軸心に合わせて車両の高さ方向に開口する略円形の軸挿通孔２５ａが形成されている。
【００２５】
また、ベース部材３１の後端及び後端には、従動プーリ３５，３６がそれぞれ軸支されている。さらに、ベース部材３１の長手方向中間部には、従動プーリ３７が軸支されるとともに、ベース部材３１の従動プーリ３３に隣接する前方の部位には、従動プーリ３８が軸支されている。従動プーリ３５〜３８の軸線も車両の高さ方向に延びている。
【００２６】
駆動プーリ３２の外周面は、歯車状の凹凸面を形成しており、全ての従動プーリ３３〜３８の外周面は、非凹凸の滑動面を形成している。これら駆動プーリ３２及び従動プーリ３３〜３８には、リング状の歯付きベルト３９が駆動プーリ３２に噛合する状態で掛けられている。
【００２７】
すなわち、車外側で最後方の従動プーリ３５から最前方の従動プーリ３６に向かって前方に延びる歯付きベルト３９は、従動プーリ３６に図示時計回りに巻かれて車内側で後方に転向する。そして、後方に延びる歯付きベルト３９は、車外側から従動プーリ３７，３８に順次掛けられるとともに、車外側から従動プーリ３３に図示反時計回りに巻かれる。そして、歯付きベルト３９は、車内側から駆動プーリ３２に図示時計回りに巻かれるとともに、車外側から従動プーリ３４に図示反時計回りに巻かれる。そして、従動プーリ３４から最後方の従動プーリ３５に向かって後方に延びる歯付きベルト３９は、従動プーリ３５に図示時計回りに巻かれて前方に転向し、車外側の部位に繋がる。つまり、全ての従動プーリ３３〜３８のうちベース部材３１の両端に位置する従動プーリ３５，３６には、凹凸面となる歯付きベルト３９の正面が摺接しており、それ以外は、平坦面となる歯付きベルト３９の背面が摺接している。
【００２８】
なお、歯付きベルト３９の車外側の所定位置には、前述のガイドローラユニット１５が固着されている。従って、例えば駆動プーリ３２が図示時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３９が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５が前方に移動し、該ガイドローラユニット１５に連結されたスライドドア２０が閉作動する。反対に、駆動プーリ３２が図示反時計回りに回転したとする。このとき、歯付きベルト３９が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット１５が後方に移動し、該ガイドローラユニット１５に連結されたスライドドア２０が開作動する。
【００２９】
図２に示すように、前述のロアパネル１７には、駆動プーリ３２の配置に合わせて車両の高さ方向に開口する第２挿入穴１７ａが形成されている。そして、駆動ユニット４０は、上方から第２挿入穴１７ａに挿入されてケース１９上に固定される。
【００３０】
駆動ユニット４０は、電動モータ４１と、出力部４２とを備えている。出力部４２は、例えば電動モータ４１の回転を減速する減速機や該回転を選択的に出力する電磁クラッチなどを内蔵しており、下方に突出してケース１９の上壁を貫通する出力軸４３において、駆動プーリ３２に駆動連結される。従って、電動モータ４１が駆動されると、その回転が出力軸４３を介して駆動プーリ３２に伝達される。これにより、駆動プーリ３２が回転し、その回転方向に応じた方向に歯付きベルト３９が移動する。
【００３１】
次に、駆動プーリ３２及びその周辺構造について説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前述のケース１９のパネルとしての上壁１９ａには、伝動ユニット３０のベース部材３１が垂れ下がった状態で固定されている。この上壁１９ａには、駆動プーリ３２の配置に合わせて挿入孔１９ｂが形成されている。
【００３２】
ベース部材３１には、駆動プーリ３２と同心の有底略円筒状の軸受取付部３１ａが形成されている。この軸受取付部３１ａには、軸受としてのボールベアリング５１の外輪５１ａが圧接状態（締りばめの状態）で挿入されている。一方、駆動プーリ３２は、軸受取付部３１ａの内径よりも小さい外径を有する段付き略円筒状の軸部５２を有する。この軸部５２のボールベアリング５１に対向する先端部は、段差５２ａを介して縮径された略円筒状のボス部５２ｂを形成する。このボス部５２ｂは、外輪５１ａとの間に複数のボール５１ｃを挟むボールベアリング５１の内輪５１ｂに隙間ばめの状態で挿入されている。つまり、駆動プーリ３２は、ボールベアリング５１を介してベース部材３１に軸支されている。
【００３３】
なお、軸部５２の内周部には、嵌合凹部としてのセレーション５２ｃが形成されている。また、ボス部５２ｂの先端部には、軸線方向においてボールベアリング５１に対向する先端に近付くに従って該軸線方向を中心とする径方向にボールベアリング５１から離間するテーパ５２ｄが形成されている。
【００３４】
駆動ユニット４０は、その出力軸４３が駆動プーリ３２と同軸になる状態でケース１９（上壁１９ａ）上に固定される。出力軸４３は、出力部４２内で上下一対のベアリング５３，５４に軸支されており、出力部４２から突出する先端部には、セレーション４３ａが形成されている。出力軸４３の当該先端部は、挿入孔１９ｂ及び軸挿通孔２５ａに遊びのある状態で挿通されるとともにセレーション４３ａ，５２ｃが嵌合する状態で軸部５２に挿通されることで、駆動プーリ３２に一体回転するように連結されている。
【００３５】
なお、駆動ユニット４０の上方は、例えば樹脂材からなる板状のステップトリムＳＴに覆われることで、外部から隠されている。
次に、本実施形態の組付け時の作用について説明する。
【００３６】
図２に示すように、スライドドア開閉装置の組付けにおいては、作業者は、伝動ユニット３０を車外側から第１挿入穴１８に挿入し、ケース１９内でその上壁１９ａにベース部材３１を固定・設置する（第１工程）。この際、駆動プーリ３２は、ボス部５２ｂにおいてベース部材３１のボールベアリング５１に予め軸支されていることで、それら駆動プーリ３２及びボールベアリング５１の両軸心が互いにずれることが抑制されている。
【００３７】
続いて、作業者は、駆動ユニット４０を上方から第２挿入穴１７ａに挿入し、ケース１９の挿入孔１９ｂを貫通させた出力軸４３を駆動プーリ３２と一体回転するように連結するとともに、ケース１９上に出力部４２（駆動ユニット４０）を固定・設置する（第２工程）。この際、駆動プーリ３２及びボールベアリング５１の両軸心が互いにずれることが抑制されていることで、出力軸４３（セレーション４３ａ）をセレーション５２ｃにより円滑に嵌挿できる。
【００３８】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、駆動ユニット４０の組付けにおいては、ベース部材３１をボデー１０に固定して伝動ユニット３０を予め組み付けた状態で、出力軸４３を上壁１９ａの挿入孔１９ｂに挿通しセレーション５２ｃに嵌挿すればよい。この際、駆動プーリ３２は、ベース部材３１のボールベアリング５１に軸支されていることで、それら駆動プーリ３２及びボールベアリング５１の両軸心が互いにずれることを抑制できる。このため、出力軸４３をセレーション５２ｃにより円滑に嵌挿でき、組付性をより向上できる。
【００３９】
あるいは、駆動プーリ３２及びボールベアリング５１の両軸心が互いにずれたまま組み付けられることに起因する作動不良や異音の発生を抑制できる。
（２）本実施形態では、駆動プーリ３２の軸部５２に、テーパ５２ｄが形成されている。従って、軸部５２は、テーパ５２ｄによりボールベアリング５１に対向する先端に向かって徐々に縮径されることで、より円滑にボールベアリング５１（内輪５１ｂ）に挿入できる。
【００４０】
（３）本実施形態では、駆動プーリ３２は、内輪５１ｂに取着された状態でボールベアリング５１に軸支されることで、例えば滑り軸受に軸支される場合に比べて駆動プーリ３２及びボールベアリング５１の両軸心が互いにずれることをいっそう抑制できる。
【００４１】
（４）本実施形態では、伝動ユニット３０は、車外側から第１挿入穴１８に挿入することでボデー１０に設置される。この際、伝動ユニット３０（駆動プーリ３２）には駆動ユニット４０が未設置であるため、車両の高さ方向における第１挿入穴１８（及びケース１９）の開口寸法を低減できる。一方、駆動ユニット４０は、出力軸４３を挿入孔１９ｂに挿通しつつ上方から第２挿入穴１７ａに挿入することで、駆動プーリ３２に駆動連結された状態でボデー１０に設置される。この際、挿入孔１９ｂは、出力軸４３のみを挿入し得る開口寸法で十分であるため、例えば駆動ユニット４０全体を挿入し得る開口寸法に比べてこれを低減できる。従って、これらの開口寸法を低減できる分、ケース１９の剛性低下、ひいてはボデー１０の剛性低下を抑制できる。あるいは、当該剛性低下分を補うための補強材が不要になることで、該補強材の設置に伴う車両質量の増加を回避でき、ひいては燃費を向上できる。
【００４２】
（５）本実施形態では、伝動ユニット３０及び駆動ユニット４０を別体として、これらを別々にボデー１０に組付けることができるため、装置全体としてボデー１０への組付性及び搭載性を向上することができる。あるいは、駆動ユニット４０の搭載位置の自由度を向上できる。
【００４３】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・前記実施形態においては、ボールベアリング５１の内輪５１ｂにボス部５２ｂが隙間ばめの状態で挿入される駆動プーリ３２を採用した。
【００４４】
これに対し、図５に示すように、ベース部材３１に準じたベース部材１３１に軸受としての略円筒状の取付部１３１ａを上方に突設する。一方、駆動プーリ３２に準じた駆動プーリ１３２に、取付部１３１ａの外径と同等の内径を有して該取付部１３１ａが隙間ばめの状態で挿入される略円筒状のボス部１３２ａを下方に突設する。ボス部１３２ａの先端部には、軸線方向において取付部１３１ａに対向する先端に近付くに従って該軸線方向を中心とする径方向に取付部１３１ａから離間するテーパを形成することが好ましい。
【００４５】
このように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得られる。なお、取付部１３１ａに外輪５１ａが圧接状態で挿入されるボールベアリング５１の内輪５１ｂに、駆動プーリ１３２を貫通する出力軸４３に準じた出力軸の先端部を隙間ばめの状態で挿入してもよい。あるいは、ボールベアリング５１を省略してもよい。
【００４６】
・前記実施形態においては、ボールベアリング５１の外輪５１ａ及び内輪５１ｂに軸受取付部３１ａ及びボス部５２ｂをそれぞれ取着したが、これらの関係は互いに逆であってもよい。
【００４７】
すなわち、図６に示すように、ベース部材３１に準じたベース部材２３１に、軸受取付部３１ａに代えてボールベアリング５１の内輪５１ｂの内径と同等の外径を有して該内輪５１ｂに隙間ばめの状態で挿入される略円柱状の軸受取付部２３１ａを上方に突設する。一方、駆動プーリ３２に準じた駆動プーリ２３２に、ボールベアリング５１の外輪５１ａの外径と同等の内径を有して該外輪５１ａが圧接状態で挿入される略円筒状のボス部２３２ａを下方に突設する。ボス部２３２ａの先端部には、軸線方向においてボールベアリング５１に対向する先端に近付くに従って該軸線方向を中心とする径方向にボールベアリング５１から離間するテーパを形成することが好ましい。
【００４８】
このように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得られる。なお、ベース部材２３１の軸受取付部２３１ａをボールベアリング５１の内輪５１ｂに圧接状態で挿入するとともに、駆動プーリ２３２のボス部２３２ａにボールベアリング５１の外輪５１ａを隙間ばめの状態で挿入するようにしてもよい。
【００４９】
・前記実施形態において、ベース部材３１の軸受取付部３１ａにボールベアリング５１の外輪５１ａを隙間ばめの状態で挿入するとともに、駆動プーリ３２のボス部５２ｂをボールベアリング５１の内輪５１ｂに圧接状態で挿入するようにしてもよい。
【００５０】
・前記実施形態において、出力軸４３は、駆動プーリ３２の軸部５２（ボス部５２ｂ）を貫通していなくてもよい。この場合、ボス部５２ｂに代えて同等の外径を有する円柱部を採用してもよい。
【００５１】
・前記実施形態において、駆動プーリ３２には、セレーション５２ｃに代えてスプラインなどの適宜の嵌合凹部を形成してもよい。要は、出力軸４３と一体回転するように該出力軸４３が嵌挿される形状であればよい。
【００５２】
・前記実施形態において、駆動プーリ３２は、ベース部材３１の前端部や前後方向中間部に配置してもよい。そして、駆動ユニット４０も、駆動プーリ３２に合わせてベース部材３１の前端部や前後方向中間部に配置してもよい。
【００５３】
・前記実施形態において、ボールベアリング５１に代えて、円環状の滑り軸受（いわゆるブッシュ）を採用してもよい。
・前記実施形態において、ボス部５２ｂ、取付部１３１ａ、軸受取付部２３１ａのテーパを省略してもよい。
【００５４】
・前記実施形態において、従動プーリ３３〜３８の個数及びその配置は、スライドドア２０の開閉作動の軌道にならって歯付きベルト３９が配索されるのであれば任意に変更してもよい。
【００５５】
・前記実施形態において、歯付きベルト３９に代えて、歯無しのベルト（例えばＶベルト）を採用してもよい。
・前記実施形態において、ベース部材３１は、金属製であってもよい。
【００５６】
・前記実施形態において、出力部４２は、減速機及び電磁クラッチのいずれか一方を内蔵していなくてもよい。
・前記実施形態において、ロアパネル１７の形状は一例であり、例えば車両フロアに沿って広がる平面状であってもよい。そして、第２挿入穴１７ａの形状も、駆動ユニット４０全体を包囲し得る形状であってもよいし、該駆動ユニット４０の一部のみを包囲し得る形状であってもよい。
【００５７】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）上記スライドドア開閉装置において、
前記ボデーには、車両の幅方向外側に開口する第１挿入穴が形成されており、
前記パネルは、開口端が第１挿入穴の周縁に接続されるケースの上壁であって、
前記伝動ユニットは、前記第１挿入穴に挿入される、スライドドア開閉装置。
【００５８】
（ロ）上記スライドドア開閉装置において、
前記駆動ユニットは、前記パネルの上方で前記ボデーに設けられるロアパネルに形成された車両の高さ方向に開口する第２挿入穴に挿入される、スライドドア開閉装置。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ボデー、１０ａ…乗降口、１９…ケース、１９ａ…上壁（パネル）、１９ｂ…挿入孔、２０…スライドドア、３０…伝動ユニット、３１，１３１，２３１…ベース部材、３２，１３２，２３２…駆動プーリ、３３〜３８…従動プーリ、５２ｃ…セレーション（嵌合凹部）、３９…歯付きベルト（ベルト）、４０…駆動ユニット、４１…電動モータ、４３…出力軸、５１…ボールベアリング（軸受）、５１ａ…外輪、５１ｂ…内輪、５１ｃ…ボール、５２ｂ，１３２ａ，２３２ａ…ボス部、５２ｄ…テーパ。
【図１】
2019112025.tif 000003
【図２】
2019112025.tif 000004
【図３】
2019112025.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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