(57)【要約】【課題】運転者に応じた点灯タイミングでヘッドライトを点灯可能にする技術を提供する。【解決手段】点灯支援装置１０は、車両に設けられた照度センサの検出結果をもとに導出された照度情報を取得する照度取得部２４と、照度情報および運転者の属性情報にもとづいて、ヘッドライトの点灯タイミングを導出する導出部２６と、導出された点灯タイミングでヘッドライトを点灯させる制御を実行し、または導出された点灯タイミングで運転者にヘッドライトの点灯を薦める情報を出力させる制御を実行する制御部３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた照度センサの検知結果をもとに導出された照度情報を取得する取得ステップと、
照度情報および運転者の属性情報にもとづいて、ヘッドライトの点灯タイミングを導出する導出ステップと、
導出された点灯タイミングでヘッドライトを点灯させる制御を実行し、または導出された点灯タイミングで運転者にヘッドライトの点灯を薦める情報を出力させる制御を実行する制御ステップと、を含むことを特徴とするライト点灯支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のヘッドライトの点灯を支援するライト点灯支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行回数が少なく運転が不慣れな道路区間では、照度センサの検出結果が予め設定した照度より明るい照度に達したときにライトを自動点灯する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術では、走行回数が多い道路区間では走行回数が少ない道路より暗くならないとライトが点灯せず、ライトの点灯のタイミングが遅くなるが、運転者によっては、走行回数が多い道路区間であってもライトを早く点灯することが適切な場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、運転者に応じた点灯タイミングでヘッドライトを点灯可能にする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のライト点灯支援方法は、車両に設けられた照度センサの検出結果をもとに導出された照度情報を取得する取得ステップと、照度情報および運転者の属性情報にもとづいて、ヘッドライトの点灯タイミングを導出する導出ステップと、導出された点灯タイミングでヘッドライトを点灯させる制御を実行し、または導出された点灯タイミングで運転者にヘッドライトの点灯を薦める情報を出力させる制御を実行する制御ステップと、を含む。
【０００７】
この態様によると、運転者の属性に応じた適切なタイミングでヘッドライトを点灯できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者に応じた点灯タイミングでヘッドライトを点灯可能にする技術を提供を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の点灯支援システムについて説明するための図である。
【図２】ヘッドライトを自動的に点灯させたときの出力部の表示について説明するための図である。
【図３】ヘッドライトの自動的な点灯制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、実施例の点灯支援システム１について説明するための図である。図１において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１１】
点灯支援システム１は、点灯支援装置１０、カメラ１２、照度センサ１４、出力部１６、ヘッドライト１８および入力部１９を備える。また、点灯支援装置１０は、属性情報生成部２０、属性情報保持部２２、照度取得部２４、導出部２６、および制御部３０を備える。
【００１２】
点灯支援システム１は、車両に設けられたヘッドライト１８の点灯を支援し、運転者の属性に応じた点灯タイミングでヘッドライト１８を自動的に点灯、またはヘッドライト１８の点灯を薦める。例えば、通常は自動点灯しない照度であるが、運転者が高齢である場合などには、通常より早めにヘッドライト１８を自動的に点灯させる。これにより、運転者の属性に応じてヘッドライト１８の点灯を支援できる。
【００１３】
カメラ１２は、車内を撮像して、撮像画像を取得する。車内の撮像画像により、運転者を識別でき、運転者の年齢やメガネ着用の有無などの属性情報を取得できる。照度センサ１４は、車両周辺の明るさを示す照度を検知する。
【００１４】
出力部１６は、ディスプレイおよび／またはスピーカであって、画像や音声で運転者に情報を出力する。ヘッドライト１８は、車両前方を照らし、制御によって点灯および消灯可能である。
【００１５】
入力部１９は、ヘッドライト１８の点灯タイミングに関して運転者により入力された情報を取得する。入力部１９は、ヘッドライト１８を点灯または消灯させるスイッチの検知結果であってよく、ヘッドライト１８の点灯タイミングに対して運転者の評価を入力するタッチパネルの検知結果であってよい。入力部１９により入力された情報は、点灯タイミングの調整に用いられる。また、入力部１９から運転者の属性情報が入力されてもよい。
【００１６】
属性情報生成部２０は、カメラ１２から車内の撮像画像を取得し、入力部１９から運転者の入力結果を取得し、それらの情報をもとに運転者の属性情報を生成する。属性情報生成部２０は、車内の撮像画像を解析して、解析結果から顔認証処理により運転者を識別し、運転者の年齢を推定し、メガネ着用の有無を判定し、運転者の属性情報を生成する。属性情報生成部２０は、生成した運転者の属性情報を属性情報保持部２２に保持させる。
【００１７】
属性情報生成部２０は、入力部１９から運転者の点灯タイミングに関する情報を取得し、点灯履歴として属性情報保持部２２に保持させる。運転者の点灯タイミングに関する情報は、制御部３０または運転者がヘッドライト１８を点灯させたときの照度センサ１４の照度情報である。
【００１８】
属性情報保持部２２は、運転者の属性情報として、運転者の年齢に関する情報、メガネ着用の有無および過去の点灯履歴を運転者ＩＤに関連付けて保持する。運転者の年齢に関する情報、メガネ着用の有無を示す情報は、運転者の身体能力に関する情報である。点灯履歴には、導出部２６により導出された点灯タイミングに関する情報と、入力部１９に入力された運転者の点灯タイミングに関する情報とが含まれる。また、入力部１９に入力された運転者の点灯タイミングに関する情報には、運転者がヘッドライト１８を点灯させたときの照度センサ１４の照度情報、点灯させたときの時刻、および点灯させたときの車両位置情報が含まれてよい。
【００１９】
照度取得部２４は、照度センサ１４の検知結果にもとづいて導出された照度情報を取得する。導出部２６は、照度取得部２４により取得された照度情報と、属性情報保持部２２に保持される運転者の属性情報とにもとづいてヘッドライト１８の点灯タイミングを導出する。導出部２６は、照度取得部２４により取得された照度が、導出した点灯照度閾値に達すると点灯条件を満たすとして、ヘッドライト１８を点灯することを決定する。導出部２６は、ヘッドライト１８を点灯タイミングとして点灯すべき点灯照度閾値を導出する。点灯照度閾値は、基準となる基準照度閾値を調整して導出される。
【００２０】
導出部２６は、運転者の年齢が高ければ、基準照度閾値より点灯照度閾値を高くして、明るくても点灯させることで点灯タイミングを早め、運転者がメガネを着用していれば、メガネを着用していない場合より点灯照度閾値を高くして点灯タイミングを早める。これにより、運転者が高齢者である場合やメガネを着用している場合は、基準照度閾値より車外が明るくてもヘッドライト１８が点灯されやすくなる。
【００２１】
導出部２６は、運転者の点灯履歴にもとづいて点灯タイミングを調整し、点灯照度閾値を導出してよい。例えば、過去の点灯履歴から、運転者が何度も基準照度閾値より高い照度で点灯させている場所では、導出部２６は、その場所では点灯タイミングを早めるようにし、点灯履歴を参照して、運転者が過去に点灯させたときの照度情報をもとに点灯タイミングを導出する。このように、運転者の点灯履歴にもとづくことで運転者の過去の点灯タイミングを反映できる。
【００２２】
導出部２６は、照度取得部２４により取得された照度が、導出した点灯照度閾値に達すると点灯条件を満たすとして、ヘッドライト１８を点灯することを決定し、ヘッドライト１８の点灯タイミングであることを示す情報を制御部３０に送る。導出部２６は、少なくとも照度取得部２４により取得された照度が基準照度閾値に達すれば点灯条件が満たされて、ヘッドライト１８を点灯することを決定する。
【００２３】
制御部３０は、導出部２６により導出された点灯タイミングでヘッドライト１８を自動的に点灯させる制御を実行する。これにより、運転者の属性に応じた適切なタイミングでヘッドライト１８を点灯できる。
【００２４】
また、制御部３０は、導出部２６により導出された点灯タイミングで運転者にヘッドライト１８の点灯を薦める情報を出力させる制御を実行する。これにより、運転者の属性に応じた適切なタイミングでヘッドライト１８の点灯を薦めることができる。
【００２５】
制御部３０は、導出部２６により導出された点灯タイミングでヘッドライト１８を点灯させるとともに、その点灯タイミングが適切であるか運転者に評価させる情報を出力部１６に出力させてよい。これにより、点灯タイミングが適切であるか、早いか運転者にフィードバックさせることができ、属性情報生成部２０は、入力部１９を介して運転者からのフィードバック情報を取得して、運転者の属性情報を生成して、属性情報保持部２２に保持させる。
【００２６】
図２は、ヘッドライト１８を自動的に点灯させたときの出力部１６の表示について説明するための図である。制御部３０は、導出部２６により導出された点灯タイミングでヘッドライト１８を点灯させるとともに、図２に示すように、出力部１６にヘッドライト１８を点灯したことを示す通知画像３２を表示させる。
【００２７】
出力部１６は、車両の位置を示す地図表示画像３４に割り込んで、通知画像３２が表示されている。通知画像３２には、入力部１９として第１操作領域３６ａ、第２操作領域３６ｂおよび第３操作領域３６ｃが表示される。運転者がいずれかの操作領域をタッチ操作すれば、入力部１９にフィードバック情報が入力される。
【００２８】
第１操作領域３６ａは、点灯タイミングが適切であると肯定的に評価する入力手段であり、第２操作領域３６ｂは、点灯タイミングが早いと否定的に評価する入力手段であり、第３操作領域３６ｃは、通知画像３２の表示を不要と評価する入力手段である。なお、点灯タイミングが遅いと否定的に評価する入力手段が通知画像３２に含まれてよい。
【００２９】
運転者が第１操作領域３６ａをタッチ操作すれば、その点灯タイミングが点灯履歴として属性情報保持部２２に保持される。運転者が第２操作領域３６ｂをタッチ操作すれば、属性情報生成部２０は、導出部２６により導出された点灯照度閾値を所定値だけ低くなるように調整して点灯履歴として属性情報保持部２２に保持させる。これにより、運転者からのフィードバック情報を受け取って点灯タイミングを調整できる。運転者が第３操作領域３６ｃをタッチ操作すれば、制御部３０は通知画像３２を表示させないようにする。
【００３０】
なお、制御部３０は、導出部２６により導出された点灯タイミングで運転者にヘッドライト１８の点灯を薦める情報を入力部１９に出力させるとともに、薦める点灯タイミングが適切であるか運転者に評価させる情報を出力部１６に出力させてよい。出力部１６は、通知画像３２として「ライトを点けませんか？」と表示し、薦める点灯タイミングが適切であると評価する第１操作領域と、薦める点灯タイミングが早いと評価する第２操作領域を表示する。これにより、運転者からのフィードバック情報を受け取って、運転者に薦める点灯タイミングを調整できる。
【００３１】
制御部３０が、導出部２６により導出された点灯タイミングで自動的にヘッドライト１８を点灯させた際に、運転者がヘッドライト１８を消灯させる入力をした場合、属性情報生成部２０は、導出部２６により導出された点灯照度閾値を所定値だけ低くなるように調整して点灯履歴として属性情報保持部２２に保持させてもよい。
【００３２】
図３は、ヘッドライト１８の自動的な点灯制御を示すフローチャートである。照度取得部２４は、照度センサ１４により検知された車両周辺の照度情報を取得する（Ｓ１０）。属性情報生成部２０は、車内の撮像画像を解析して運転者を識別し、その運転者の属性情報を生成し、属性情報保持部２２に保持させる（Ｓ１２）。
【００３３】
導出部２６は、照度取得部２４により取得された照度情報が、属性情報保持部２２に保持される運転者の属性情報にもとづいて導出された点灯照度閾値に達して点灯条件を満たすか判定する（Ｓ１４）。点灯条件が満たされなければ（Ｓ１４のＮ）、ヘッドライト１８が点灯されることなく、本処理が終了する。
【００３４】
取得された照度情報が、導出部２６により導出された点灯照度閾値に達して点灯条件を満たすと（Ｓ１４のＹ）、導出部２６は点灯タイミングであると決定し（Ｓ１６）、制御部３０はヘッドライト１８を点灯させる制御を実行する（Ｓ１８）。これにより、運転者の属性に応じた適切なタイミングでヘッドライト１８を点灯できる。
【００３５】
入力部１９は、運転者から点灯タイミングが早いという否定的な評価を受け付けると（Ｓ２０のＹ）、属性情報生成部２０は、導出部２６により導出された点灯照度閾値を所定値だけ低くなるように補正して点灯履歴として属性情報保持部２２に保持させる（Ｓ２２）。入力部１９は、運転者から点灯タイミングが適切だという肯定的な評価を受け付けると（Ｓ２０のＮ）、属性情報生成部２０は、導出部２６により導出された点灯照度閾値をそのまま点灯履歴として属性情報保持部２２に保持させる（Ｓ２４）。これにより、運転者からのフィードバック情報を受け取って点灯タイミングを調整できる。
【００３６】
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００３７】
１  点灯支援システム、  １０  点灯支援装置、  １２  カメラ、  １４  照度センサ、  １６  出力部、  １８  ヘッドライト、  １９  入力部、  ２０  属性情報生成部、  ２２  属性情報保持部、  ２４  照度取得部、  ２６  導出部、  ３０  制御部、  ３２  通知画像、  ３６ａ  第１操作領域、  ３６ｂ  第２操作領域、  ３６ｃ  第３操作領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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