(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造変更によって、モータからレゾルバの輪状ステータへの磁束流入を防止する。【解決手段】レゾルバステータは、輪状ステータ１の各端面に形成された輪状絶縁カバーの外側に、輪状の第１、第２磁性板２００、２００Ａ又は馬蹄状の第３、第４磁性板を設けることにより、モータからレゾルバの輪状ステータ１への磁束流れを防止し、高い検出精度の向上を得るようにした構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極(2)を有する輪状ステータと、前記輪状ステータ(1)に接続され又は近傍に位置するモータと、前記各突出磁極(2)に巻回されたステータ巻線(5)と、前記輪状ステータの内側に回転自在に設けられたロータ(101)と、
前記ステータ巻線(5)に通電後、前記ロータ(101)の回転により前記ステータ巻線(5)からレゾルバ出力信号が得られるようにしたレゾルバステータにおいて、
前記輪状ステータ(1)の第１端面(1a)には、前記第１端面(1a)と同じ形状の第１磁性板(200)を設け、前記輪状ステータ(1)の第２端面(1b)には、前記第２端面(1b)と同じ形状の第２磁性板(200A)を設け、前記モータからの磁気ノイズの前記輪状ステータ(1)側への流入を前記各磁性板(200,200A)によって防止するように構成したことを特徴とするレゾルバステータ。
【請求項２】
前記第１磁性板(200)及び前記第２磁性板(200A)は輪状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ。
【請求項３】
前記第１磁性板(200)及び前記第２磁性板(200A)は、馬蹄形状の第３磁性板(3)及び第４磁性板(3A)として構成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータに関し、特に、輪状ステータの第１、第２端面に対して、突出磁極とステータ巻線を露出した状態で各々磁性板を装着することにより、モータから輪状ステータへの流入磁束量を減少させ、レゾルバの検出精度向上を計るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、特許文献１のレゾルバステータとしては、同特許公報の図３に示されているような構成が一般に採用されている。
すなわち、前述の図３の構成は図７に示されており、図７において符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１の第１端面１ａ及び第２端面１ｂには、前記輪状ステータ１の外縁部分１ｃを残して、一体又は別体にて輪状絶縁カバー４が形成されている。
【０００３】
前記輪状ステータ１の内面には、所定角度間隔で複数の内方に突出する突出磁極２が設けられ、各突出磁極２の外周も前記輪状絶縁カバー部４によって全て覆われている。
【０００４】
前述の状態で、前記各突出磁極２には、図示しない励磁巻線と出力巻線とからなるステータ巻線５が所定巻線で巻回されている。
前記輪状ステータ１の外周縁６は、前記輪状絶縁カバー部４の外側部分が届いていないため、所定角度間隔で外方へ突出する取付部３が形成され、この各取付部３には取付穴３ａが形成されている。
【０００５】
前述の図７の従来例のように、輪状ステータ１の外縁部分には、本願に用いている磁性板を取り付けていない元のままであるため、レゾルバ１００を図示しないモータに直接又は間接に接近させた状態で、モータ（図示せず）及びレゾルバ１００のロータ１０１が駆動開始となり、前記モータから発生する磁束ノイズがレゾルバ１００の輪状ステータ１に流れ込み、レゾルバ１００の検出精度を向上させることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のレゾルバステータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来の輪状ステータは、その両端面に輪状絶縁カバー部が設けられているだけで、外部からの磁束ノイズの侵入は多く、レゾルバから得られる角度出力すなわちレゾルバ出力の精度低下となっていた。
そのため、文献には開示されていないが、モータとレゾルバとの間にシールド板を設置することは可能であるが、実際に製品に装着することは、コスト上から困難であった。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータの第１、第２端面に対して、突出磁極とステータ巻線を露出した状態で各々磁性板を装着することにより、モータから輪状ステータへの流入磁束量を減少させ、レゾルバの検出精度向上を計るようにしたレゾルバステータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるレゾルバステータは、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータに接続され又は近傍に位置するモータと、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの内側に回転自在に設けられたロータと、前記ステータ巻線に通電後、前記ロータの回転により前記ステータ巻線からレゾルバ出力信号が得られるようにしたレゾルバステータにおいて、前記輪状ステータの第１端面には、前記第１端面と同じ形状の第１磁性板を設け、前記輪状ステータの第２端面には、前記第２端面と同じ形状の第２磁性板を設け、前記モータからの磁気ノイズの前記輪状ステータ側への流入を前記各磁性板によって防止するようにした構成であり、また、前記第１磁性板及び前記第２磁性板は輪状に形成されている構成であり、また、前記第１磁性板及び前記第２磁性板は、馬蹄形状の第３磁性板及び第４磁性板とした構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるレゾルバステータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、本願のレゾルバの輪状ステータの輪状絶縁カバーの外側には、輪状ステータを挟持するように形成された磁性板が設けられているため、レゾルバに直接又は間接的に設けられたモータから発生する磁束の流れはノイズとして輪状ステータに流れ込もうとするが、モータから輪状ステータへの流入磁束量を前記各磁性板の作用により減少又は防止させ、レゾルバの検出精度向上を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるレゾルバステータの磁束の有無を画像処理した画像データを示し、（Ａ）は輪状ステータに磁性板を取付けた非通電状態を示す平面図、（Ｂ）は磁性板なしでモータＯＦＦ時の場合の構成図、（Ｃ）は磁性板なしの場合のモータとレゾルバをオンとし流入磁束が発生した場合を示す、（Ｄ）は磁性板を取付け、モータからの流入磁束が輪状ステータ側に流れた場合の画像の構成図である。
【図２】図１の（Ａ）〜（Ｄ）の他の形態を示すもので、磁性板の形状が馬蹄状をなすのみで、他の構成は図１と同一構成である。
【図３】図１の第１磁性板を示す平面図である。
【図４】図２の第１磁性板を示す平面図である。
【図５】本発明の輪状ステータの両端面に、第１、第２磁性板２００，２００Ａが設けられていることを示すために、点線にてずれた状態で示す構成図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】従来の輪状ステータを示す平面図である。
【図８】本発明と従来の磁場解析結果を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明によるレゾルバステータは、輪状ステータの第１、第２端面に対して、突出磁極とステータ巻線を露出した状態で各々磁性板を装着することにより、モータから輪状ステータへの流入磁束量を減少させ、レゾルバの検出精度向上を計るようにしたレゾルバステータを得ることである。
【実施例】
【００１３】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明すると共に、図７の構成を援用する。
図１において、符号１で示されるものは、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極２間には、スロット２ａが形成されていると共に、前記各突出磁極２には、輪状絶縁カバー４（図７に図示）を介してステータ巻線５が前記スロット２ａを介して巻回されている。
【００１４】
図１の（Ａ）は、モータとレゾルバ１００が非駆動状態で、前述のように、輪状ステータ１の外縁部分１ｃに第１、第２磁性板２００，２００Ａ（図３で示す）が取り付けられている状態を示している。
図１の（Ｂ）は、前述の（Ａ）の各磁性板２００，２００Ａを除去した状態を示している。
図１の（Ｃ）は、前記第１、第２磁性板２００，２００Ａを除去した図１の（Ｂ）でモータを輪状ステータ１に近付けて駆動した状態を示し、流入磁束量が大であることを示している。
また、図１の（Ｄ）は図１の（Ａ）と同様に第１、第２磁性板２００，２００Ａを取り付けて実験した結果で、流入磁束量が前述の（Ｃ）に比べて大幅に減少していることが図８のデータから明らかとなっている。
【００１５】
図２において符号１で示されるものは、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極２間には、輪状絶縁カバーを介してステータ巻線５が前記スロット２ａを介して巻回されている。
【００１６】
すなわち、図２の（Ａ）〜（Ｄ）は、図１の（Ａ）〜（Ｄ）で用いた第１、第２磁性板２００，２００Ａが輪状から馬蹄状に変形しているのみで、他の構成は同一である。従って、基本的には、前述の図１の（Ａ）〜（Ｄ）と同様に流入磁束量を防止又は減少させる構成である。図２の（Ａ）に示すように、図１の第１、第２磁性板２００，２００Ａが輪状すなわち円環状から図４の馬蹄形の第３、第４磁性板３００，３００Ａに変更された形状が用いられているだけで、後の工程及び作用は、図１の（Ａ）〜（Ｄ）による図８の効果を示すグラフと全く同一であるので、ここでは、図１に係る（Ａ）〜（Ｄ）の説明は前述の図１の説明を援用し、二重説明となるため、その説明を省略する。
【００１７】
尚、前述した図８は、図１及び図２の本発明の磁場解析結果を示すもので、薄いシルバー色は第１、第２磁性板２００，２００Ａを用いた場合、黒い方は第３、第４磁性板３００，３００Ａを用いた場合を示している。また、縦軸に精度幅悪化量Ｍ、磁性板に取り付け横軸に磁性板の有無を表示している。
【００１８】
従って、前述の第１、第２磁性板２００，２００Ａ及び第３、第４磁性板３００，３００Ａは、図１の（Ａ）及び図２の（Ａ）からも明らかなように、輪状ステータ１の外径すなわち外周フランジ形状と同一であり、プレス時に、突出磁極２を形成しないようにすれば、輪状ステータ１を作る時と同じ金型で、輪状ステータ１と前記各磁性板２００，２００Ａと３００，３００Ａを形成することができる。尚、各磁性板２００，２００Ａ，３００，３００Ａの形状は、図１の輪状ステータ１の外周縁との各端面１ａ，１ｂと同じ、又は、他の輪状ステータ１の各端面１ａ，１ｂと同じに形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるレゾルバステータは、輪状ステータの両端面に輪状又は馬蹄状の磁性板を設けることにより、モータから輪状ステータに流入しようとするモータからの磁束流入量を減少させ、検出精度の向上を得ることである。
【符号の説明】
【００２０】
１    輪状ステータ
１ａ    第１端面
１ｂ    第２端面
１ｃ    外縁部分
２    突出磁極
２ａ    スロット
４    輪状絶縁カバー
５    ステータ巻線
１００    レゾルバ
１０１    ロータ
２００    第１磁性板
２００Ａ    第２磁性板
３００    第３磁性板
３００Ａ    第４磁性板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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