(57)【要約】【課題】異常状態が解除されてからプリント動作が再開されるまでの時間を短縮すること。【解決手段】エンジン制御部２０２は、用紙１０１に画像形成を行っているときに、異常状態を検知すると（Ｓ４０６  ＹＥＳ）、メモリ２０８に、異常状態を検知したときの画像形成情報を保存する（Ｓ４０７）とともに、カートリッジ１１１、給紙ローラ１０２等の制御を中断し（Ｓ４０８）、異常状態の解除を検知すると（Ｓ４０９  ＹＥＳ）、メモリ２０８に保存された画像形成情報に基づいて、カートリッジ１１１、給紙ローラ１０２等の制御を行い、異常状態が検知されたときの状態に復帰させ（Ｓ４１０）、異常状態が検知されたときの状態に復帰させるシーケンスは、電源がオンされたときにカートリッジ１１１、給紙ローラ１０２等を起動する起動シーケンスとは異なる。【選択図】図３
2019144409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成部と、
用紙を格納する給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、
前記画像形成部、及び前記搬送手段を画像形成情報に従い制御して、用紙に画像形成を行う制御手段と、
情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
用紙に画像形成を行っているときに、異常状態を検知すると、前記記憶手段に、前記異常状態を検知したときの画像形成情報を保存するとともに、前記画像形成部、及び前記搬送手段の制御を中断し、
前記異常状態の解除を検知すると、前記記憶手段に保存された前記画像形成情報に基づいて、前記画像形成部、及び前記搬送手段の制御を行い、前記画像形成部、及び前記搬送手段を前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させ、
前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させるシーケンスは、電源がオンされたときに前記画像形成部、及び前記搬送手段を起動する起動シーケンスとは異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙部から給紙された用紙が搬送される搬送路と、
保守作業を行うために設けられた保守扉と、
を備え、
前記異常状態は、前記搬送路での紙詰まり、又は前記保守扉を開く操作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記紙詰まりを検知した後に前記保守扉の開閉操作を検知した場合、又は前記保守扉を開く操作を検知した後に前記保守扉が閉じられる操作を検知した場合には、前記異常状態が解除されたとみなすことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、感光ドラムと、前記感光ドラムを所定の電位に帯電する帯電部と、前記感光ドラムに静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、用紙に前記トナー像を転写する転写部と、を有し、
用紙に転写された前記トナー像を加熱、加圧して前記用紙に定着させる定着部を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙部から前記転写部までの間の前記搬送路に設けられ、前記搬送路を搬送される用紙を検知する第１の検知手段と、
前記搬送路の前記転写部から用紙の搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送路を搬送される用紙を検知する第２の検知手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の検知手段、又は前記第２の検知手段によって用紙が滞留した紙詰まりを検知した場合には、その後、前記第１の検知手段、又は前記第２の検知手段が前記用紙を検知しなくなったことにより、前記異常状態が解除されたことを検知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記異常状態の解除を検知すると、前記画像形成部、前記定着部、及び前記搬送手段を前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させる前に、前記搬送手段を制御して前記搬送路上に残留している用紙の前記画像形成装置の外部への排出、及び前記画像形成部を制御して前記感光ドラムのクリーニングを行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、用紙が前記第１の検知手段と前記給紙部との間の前記搬送路上に滞留している紙詰まりの場合には、前記異常状態の解除を検知すると、前記画像形成部及び前記搬送手段を前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させる前に、前記搬送手段を制御して搬送路上に残留している用紙の前記画像形成装置の外部への排出を行い、前記定着部を制御して前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させ、前記感光ドラムのクリーニングを行わないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段に画像形成を指示するコントローラを備え、
前記制御手段は、前記画像形成部、前記定着部、及び前記搬送手段を前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させた後、前記コントローラより画像形成を指示されると、前記異常状態が検知されたときの状態から画像形成を再開することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記画像形成部、前記定着部、及び前記搬送手段を前記状態に復帰させた後、所定の時間内に、前記コントローラより画像形成指示がない場合には、画像形成を行わないことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記所定の時間は、前記画像形成部、前記定着部、及び前記搬送手段が有する部材の寿命に応じて、設定されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記コントローラは、前記制御手段に、前記部材の前記寿命に応じて、画像形成の指示を行う、又は画像形成の指示を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記コントローラより画像形成を指示されたときに通知された画像形成情報が、前記記憶手段に保存された画像形成情報と異なる場合には、前記画像形成部、前記定着部、及び前記搬送手段を、前記通知された画像形成情報に基づいて設定することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例として、電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機、ファクシミリ等の装置が知られている。画像形成装置は、プリント中に記録媒体を搬送する搬送系の異常や装置各部における制御系の異常を検知した場合、異常状態が解除されるまでプリント動作を停止し、実行中のプリントジョブを中断する。その後、異常状態が解除されると、画像形成装置は、プリント可能状態であるスタンバイ状態へ復帰するシーケンスを実行する。そして、画像形成装置は、スタンバイ状態に復帰すると、コントローラの指示に基づいて、画像形成が完了しなかったページから、プリント動作を再開する。このようなプリント動作を中断した状態から、再度中断したページをプリントするまでにかかる復帰時間を短縮する技術がいくつか提案されている。例えば、特許文献１では、画像形成装置がプリント動作中に何らかの異常を検知した場合は、各ユニットを復帰しやすいように停止し、更に異常状態が解除されたときにプリント可能状態へ復帰する時間を短縮する提案がなされている。また、例えば、特許文献２では、初期化が簡単なモノクロモード用の復帰シーケンスを優先的に実行し、その後にカラーモード用の復帰シーケンスを実行することで、起動時や省電力状態からの復帰時間を短縮する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２８２５８号公報
【特許文献２】特開２００８−２１６３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例では、異常状態を検知した時点でプリント動作は一旦中断され、異常状態が解除されプリント可能状態に復帰する復帰シーケンスが完了してスタンバイ状態になったときに再度、停止状態になる。その後、コントローラからプリント指示がなければプリント動作は再開されない。そのため、プリント動作の中断前と同じ状態へ立ち上げる時間を要したり、プリントジョブによっては、印刷に必要なパラメータ（画像形成条件）を適切な値に調整する時間を要したりして、再プリント開始までの時間が長くなっている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、異常状態が解除されてからプリント動作が再開されるまでの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）用紙に画像形成を行う画像形成部と、用紙を格納する給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、前記画像形成部、及び前記搬送手段を画像形成情報に従い制御して、用紙に画像形成を行う制御手段と、情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、用紙に画像形成を行っているときに、異常状態を検知すると、前記記憶手段に、前記異常状態を検知したときの画像形成情報を保存するとともに、前記画像形成部、及び前記搬送手段の制御を中断し、前記異常状態の解除を検知すると、前記記憶手段に保存された前記画像形成情報に基づいて、前記画像形成部、及び前記搬送手段の制御を行い、前記画像形成部、及び前記搬送手段を前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させ、前記異常状態が検知されたときの状態に復帰させるシーケンスは、電源がオンされたときに前記画像形成部、及び前記搬送手段を起動する起動シーケンスとは異なることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異常状態が解除されてからプリント動作が再開されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】実施例１、２の制御部の構成を示すブロック図
【図３】実施例１のプリント時の異常検知、異常解除の制御を示すフローチャート
【図４】実施例１の異常解除時の画像形成部の制御を示すタイミングチャート
【図５】実施例２のプリント時の異常検知、異常解除の制御を示すフローチャート
【図６】実施例２の異常解除時の画像形成部の制御を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタ１００の構成を示す断面図である。図１において、画像形成部であるカートリッジ１１１は、感光ドラム１１０、帯電ローラ１０９、現像ローラ１０８を有している。感光ドラム１１０は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできており、所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。帯電部である帯電ローラ１０９は、感光ドラム１１０の表面を所定の極性、所定の電位で一様に帯電する。露光部である光走査装置１１３は、画像読取装置（不図示）や外部コンピュータ等から入力された画像情報をデジタル画素信号に変換した信号を変調（オン／オフ変換）したレーザ光を出射する。出射されたレーザ光は、反射ミラー１１２によって偏向され、感光ドラム１１０上を走査し、感光ドラム１１０上に静電潜像を形成する。現像部である現像ローラ１０８は、感光ドラム１１０上に形成された静電潜像にトナー（現像材）を付着させ、トナー像を形成する。
【００１２】
次に、記録媒体である用紙１０１は、用紙１０１を格納する給紙部である給紙カセットから給紙ローラ１０２により１枚ずつ、印刷搬送路１４０へ給送され、搬送ローラ１０３、レジストレーションローラ１０４により印刷搬送路１４０を搬送される。そして、用紙１０１は、レジストレーションセンサ１０５（以下、レジセンサ１０５という）を経て、感光ドラム１１０へと更に搬送される。感光ドラム１１０と転写ローラ１０７とが当接するニップ部では、感光ドラム１１０上に形成されたトナー像が、用紙１０１に転写される。転写部である転写ローラ１０７にトナー像とは逆極性の電圧を印加することにより、感光ドラム１１０上に形成されたトナー像は用紙１０１に転写される。このようにして、トナー像が転写された用紙１０１は、感光ドラム１１０から分離されて定着器１１９へと搬送される。定着部である定着器１１９は、ヒータ１１８、定着フィルム１１６、加圧ローラ１１５から構成され、ヒータ１１８により熱せられた定着フィルム１１６と加圧ローラ１１５により、用紙１０１上のトナー像は加熱、加圧され、用紙１０１に定着される。トナー像が定着された用紙１０１は、ＦＤ排出搬送路１４１へ搬送され、排出ローラ１２２を経てＦＤトレイ１６０へ排出される。なお、レジセンサ１０５は、用紙１０１を検知するセンサであり、給紙カセットから給送された用紙１０１が印刷搬送路１４０を搬送されているかどうかを検知するために設けられている。また、定着排出センサ１２０は、転写ローラ１０７よりも用紙１０１の搬送方向の下流側に配置され、用紙１０１が定着器１１９を通過することを検知するために設けられている。
【００１３】
また、用紙１０１の２面目を印刷する場合は、用紙１０１を反転するために、用紙１０１は、両面反転搬送路１４２へと搬送され、排出ローラ１２２によって、両面搬送路１４３へ搬送可能な位置まで用紙１０１の後端が引き込まれる。ＦＤ排出搬送路１４１と両面反転搬送路１４２の分岐部にはＦＤフラッパ（不図示）が具備されており、ＦＤフラッパにより、用紙１０１の搬送方向がＦＤ排出搬送路１４１又は両面反転搬送路１４２へ切り替えられる。排出ローラ１２２は３連構造となっており、ローラ圧接部が用紙１０１を機外排出側へ駆動すると、もう一方の圧接部は用紙１０１を機内へ引き込む方向へ駆動するように構成されている。そのため、排出ローラ１２２は、正回転時にはＦＤ排出口１５０の排出方向への駆動と両面搬送路１４３方向への駆動を同時に行い、逆回転時にはＦＤ排出搬送路１４１方向への駆動とＦＤ排出口１５１の排出方向への駆動を同時に行えるように構成されている。排出ローラ１２２は、図１に示すように３連構成ではなく、両面反転の引込みと反転搬送する専用のローラと機外排出をする専用のローラ構成にしてもよい。両面反転する用紙１０１は、排出ローラ１２２によって両面搬送路１４３へと送り出され、両面搬送ローラ１３１、両面センサ１３２、再給紙ローラ１３３を経て再度、印刷搬送路１４０へ送り出され、２面目の画像形成が行えるように構成されている。また、両面搬送路１４３は、両面駆動クラッチ（不図示）にて、両面搬送ローラ１３１の駆動をオン／オフすることができ、両面搬送路１４３内に、用紙１０１を少なくとも１枚以上停止状態で待機させることができる。両面搬送ローラ１３１で用紙１０１を停止させている間は、両面搬送ローラ１３１で停止している用紙１０１とは別の用紙１０１を印刷搬送路１４０に搬送することで、画像形成が行えるように構成されている。給紙ローラ１０２、搬送ローラ１０３等の各ローラは、少なくとも１つのモータ（不図示）を駆動源としている。本実施例では、各ローラと感光ドラム１１０は、１つのモータを駆動源としていることとする。
【００１４】
［画像形成装置の制御系の構成］
図２は、レーザビームプリンタ１００の動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、レーザビームプリンタ１００は、プリンタコントローラ２０１と、プリンタエンジン２０３とを有している。図２において、ホストコンピュータ等の外部装置２００から送信されるコードデータをプリンタコントローラ２０１が受信し、印刷に必要なビットマップデータ（画像データ）に展開処理し、プリンタエンジン２０３にプリント開始指示を行う。また、プリンタコントローラ２０１は、プリンタ内部の情報を読み取って表示部（不図示）に表示する機能も有している。なお、プリンタコントローラ２０１は、例えばマイクロコンピュータで構成されている。
【００１５】
プリンタエンジン２０３は、制御手段であるエンジン制御部２０２と、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７から構成されている。エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からの指示に従って、図１で説明した画像形成部の動作を制御する。ここで、画像形成部の動作とは、上述した感光ドラム１１０への静電潜像の形成、現像ローラ１０８によるトナー像の生成、用紙１０１へのトナー像の転写、定着器１１９によるトナー像の定着、用紙１０１の排出トレイへの搬送等を含む動作である。そして、エンジン制御部２０２は、画像形成部の各部の状態などの内部情報をプリンタコントローラ２０１に通知する。
【００１６】
エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１と、シリアル通信によって情報の送受信を行い、プリンタエンジン２０３の各部をプリンタコントローラ２０１の指示に従って制御を行う。また、エンジン制御部２０２は、記憶手段であるメモリ２０８、時間を測定するタイマ（不図示）を有している。用紙搬送制御部２０４は、エンジン制御部２０２からの指示に基づき、用紙１０１を搬送する搬送手段である給紙ローラ１０２や搬送ローラ１０３等の回転開始や停止を制御する。高電圧制御部２０７は、エンジン制御部２０２からの指示に基づき、帯電ローラ１０９、現像ローラ１０８、転写ローラ１０７に高電圧（数百〜数千ボルト）を印加する各高圧電源装置の出力制御を行う。光学制御部２０５は、エンジン制御部２０２からの指示に基づき、光走査装置１１３に搭載されたスキャナモータの駆動／停止やレーザの点滅などを制御する。定着温度制御部２０６は、エンジン制御部２０２からの指示に基づき、ヒータ１１８の温度がエンジン制御部２０２により指示された目標温度を維持するように制御する。なお、プリンタエンジン２０３のエンジン制御部２０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵したワンチップマイクロコンピュータで構成されている。
【００１７】
［プリント時の異常検知、異常解除の制御シーケンス］
図３は、レーザビームプリンタ１００がプリント動作時に異常を検知した場合、及びその後、異常状態が解除された場合の制御シーケンスを示すフローチャートである。後述するように、本実施例では、異常を検知してプリント動作を中断した場合には、実行していたプリント情報をメモリ２０８等に記憶しておく。そして、異常状態が解除されたときには、プリント中断時に記憶しておいたプリント情報に基づいて、プリント状態へ復帰するシーケンスを実行する。図３に示す処理は、レーザビームプリンタ１００の電源がオンされると起動され、エンジン制御部２０２により実行される。なお、図３中に示すプリント指示は、プリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して送信するものとする。また、図３のフローチャートでは、用紙１０１への画像形成動作の記載は省略されている。
【００１８】
レーザビームプリンタ１００の電源がオンされ、エンジン制御部２０２が立ち上がると、ステップ（以下、Ｓという）４０１では、エンジン制御部２０２は、レーザビームプリンタ１００をプリント可能状態に移行するため、起動シーケンスを開始する。本実施例における起動シーケンスでは、次のことを行う。エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４により用紙搬送を行う各ローラを駆動する駆動系を所定時間駆動して、レーザビームプリンタ１００内に残留している用紙１０１の有無をチェックする。更に、エンジン制御部２０２は、装置内に残留している用紙１０１が用紙搬送制御部２０４により搬送されてきた際に、ヒータ１１８により定着器１１９の温度が上げられていない場合には、用紙１０１が定着器１１９のローラ等に貼りついてしまうことがある。そのため、エンジン制御部２０２は、用紙１０１が定着器１１９に貼りつかないように、定着温度制御部２０６を制御する。すなわち、エンジン制御部２０２は、定着温度制御部２０６により、用紙１０１が定着器１１９に貼りつかず、更に消費電力量を抑えるために、定着器１１９をプリント時の制御温度よりも低い温度に制御する。また、エンジン制御部２０２は、高電圧制御部２０７により、帯電ローラ１０９、現像ローラ１０８、転写ローラ１０７に高電圧を印加し、感光ドラム１１０のクリーニングを実施する。Ｓ４０２では、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７の起動シーケンスが終了したかどうか判断する。エンジン制御部２０２は、起動シーケンスが終了したと判断した場合には処理をＳ４０３に進め、起動シーケンスが終了していないと判断した場合には、処理をＳ４０２に戻す。
【００１９】
Ｓ４０３では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からプリント指示を受信したかどうか判断し、受信したと判断した場合には処理をＳ４０４に進め、受信していないと判断した場合には処理をＳ４０３に戻す。Ｓ４０４では、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７を制御して、画像形成部をプリント指示されたプリントジョブの画像形成条件に応じた状態に設定しプリントシーケンスを開始する。Ｓ４０５では、エンジン制御部２０２は、レーザビームプリンタ１００内部に設けられたセンサからの検知信号に基づいて、異常状態の監視を開始する。
【００２０】
ここで、異常状態とは、レーザビームプリンタ１００がプリント動作中に用紙１０１へのプリントが完了できない状態のことである。本実施例の異常状態とは、具体的には、搬送中の用紙１０１の紙詰まり（ジャム（ＪＡＭ）ともいう）や、カートリッジ１１１の交換等の保守作業を行う際に開閉操作が行われる保守扉の操作等を指している。エンジン制御部２０２は、用紙１０１が搬送される印刷搬送路１４０上（搬送路上）に設けられたレジセンサ１０５や定着排出センサ１２０等のセンサからの用紙１０１の検知情報に基づいて、用紙１０１のジャムを検知する。例えば、エンジン制御部２０２は、所定時間が経過しても搬送中の用紙１０１がレジセンサ１０５等で検知されない場合や、レジセンサ１０５等が所定時間を越えて用紙１０１を検知した状態のままで保持される場合には、ジャムが発生していると判断する。また、保守扉には、扉の開閉状態を検知するセンサ（不図示）が設けられており、エンジン制御部２０２は、センサから通知される保守扉の開閉状態の情報に基づいて、保守扉の開閉操作を検知する。
【００２１】
Ｓ４０６では、エンジン制御部２０２は、異常状態の発生の有無を判断する。エンジン制御部２０２は、異常状態を検知しない場合には、異常状態が発生していないと判断して処理をＳ４２０へ進め、異常状態を検知した場合には、異常状態が発生していると判断し処理をＳ４０７に進める。Ｓ４２０では、エンジン制御部２０２は、プリントジョブの全ての用紙１０１へのプリントが終了したかどうか判断し、終了したと判断した場合には処理をＳ４２２に進め、終了していないと判断した場合には処理をＳ４０６に戻す。
【００２２】
Ｓ４０７では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１に異常状態の検知を通知するとともに、現在プリント動作を実行中のプリントジョブのプリント情報（画像形成情報）をエンジン制御部２０２のメモリ２０８に保存する。ここで、プリント情報とは、次のような情報である。例えば、用紙１０１の坪量に応じた定着器１１９の制御温度を示すプリントモード情報、用紙１０１のサイズ、用紙１０１が給紙、排出される給紙口、排出口の指定情報、用紙１０１の搬送状況、用紙１０１への未定着画像の有無等の画像形成中の情報である。Ｓ４０８では、エンジン制御部２０２は、実行中のプリント動作を中断させるため、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７に停止指示を出し、レーザビームプリンタ１００の各装置を停止させる。
【００２３】
Ｓ４０９では、エンジン制御部２０２は、Ｓ４０６で検知した異常状態が解除されたかどうか判断し、解除されたと判断した場合には処理をＳ４１０に進め、解除されていないと判断した場合には、処理をＳ４０９に戻す。本実施例では、例えば、プリント動作中にジャムの発生が検知された場合には、保守扉の開閉操作の検知により、レーザビームプリンタ１００内に滞留しているジャム状態の用紙１０１が除去されたとみなし、異常状態が解除されたと判断するものとする。また、例えば、エンジン制御部２０２はレジセンサ１０５が所定時間を越えて用紙１０１を検知していたことによりジャム検知と判断した場合には、用紙１０１の除去によりレジセンサ１０５が用紙１０１を検知しなくなると、ジャム状態が解除されたと判断する。
【００２４】
Ｓ４１０では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１に異常状態の解除を通知するとともに、Ｓ４０７でメモリ２０８に保存したプリント動作実行中のプリント情報を読み出す。そして、エンジン制御部２０２は、読み出したプリント情報に基づいて、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７を制御して、プリント動作中断前の状態に戻すためのプリント状態復帰シーケンスを実行する。ここでは、エンジン制御部２０２は、異常状態が解除されたと判断することにより、プリント状態復帰シーケンスを実行している。例えば、エンジン制御部２０２は、異常状態の解除をプリンタコントローラ２０１に通知し、プリンタコントローラ２０１がプリント動作中断時のプリント情報を基に、エンジン制御部２０２に復帰シーケンスの実施を指示する形態でもよい。また、エンジン制御部２０２は、異常状態の解除をプリンタコントローラ２０１に通知し、プリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２にプリント指示、又はプリント指示を行う予告によってプリント状態復帰シーケンスを実行する形態でもよい。
【００２５】
Ｓ４１１では、エンジン制御部２０２は、プリント状態復帰シーケンスが終了したかどうか判断し、終了したと判断した場合には処理をＳ４１２に進め、終了していないと判断した場合には処理をＳ４１１に戻す。Ｓ４１２では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１にプリント状態復帰シーケンスが終了したことを通知するとともに、プリント状態復帰シーケンスが終了してからの経過時間を測定するために、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ４１３では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からプリント指示（画像形成指示）を受信したかどうか判断し、受信したと判断した場合には処理をＳ４１４に進め、受信していないと判断した場合には処理をＳ４２１に進める。Ｓ４２１では、エンジン制御部２０２は、タイマを参照して所定の時間が経過したかどうか判断する。エンジン制御部２０２は、所定の時間が経過したと判断した場合には、処理をＳ４２２に進め、所定の時間が経過していないと判断した場合には、プリント状態復帰シーケンスが終了した状態を維持したまま、処理をＳ４１３に戻す。
【００２６】
Ｓ４１４では、エンジン制御部２０２は、Ｓ４１３でプリンタコントローラ２０１からの再プリント指示に添付されたプリント情報と、Ｓ４０７でメモリ２０８に保存したプリント情報とに基づいて、プリント条件（画像形成条件）が同じかどうか判断する。エンジン制御部２０２は、同じプリント条件であると判断した場合には処理をＳ４０５に戻し、中断時のプリント条件とは異なるプリント条件であると判断した場合には、処理をＳ４１５に進める。Ｓ４１５では、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１より受信したプリント情報に基づいて、モード切替えシーケンスを実行する。すなわち、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７を制御して、再プリント指示のプリント情報に応じた画像形成条件の状態に移行させる。そして、エンジン制御部２０２は、用紙１０１へのプリント動作を再開すると、処理をＳ４０５に戻す。
【００２７】
Ｓ４２２では、エンジン制御部２０２は、プリント動作を終了させるため、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７に停止指示を出し、レーザビームプリンタ１００の各装置を停止させる。また、エンジン制御部２０２は、プリント動作中の異常状態の監視を終了し、Ｓ４０７でメモリ２０８に保存したプリント情報をクリアし、処理をＳ４０３に戻す。
【００２８】
［プリント状態復帰シーケンスの制御］
図４は、上述した図３の制御シーケンスにおいて、異常状態が解除された後に実行されるＳ４１０のプリント状態復帰シーケンスを説明するタイミングチャートである。図４において、（Ａ）は、従来のプリント状態復帰シーケンスの場合のタイミングチャートであり、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例のプリント状態復帰シーケンスの場合のタイミングチャートである。図４において、「用紙搬送」は、用紙搬送制御部２０４による用紙１０１の搬送を行う各ローラ等の状態を示している。「定着器」は、定着温度制御部２０６により制御される定着器１１９の温度状態を示している。「スキャナモータ」は、光学制御部２０５により制御される光走査装置１１３のスキャナモータの状態を示している。「カートリッジ」は、高電圧制御部２０７により制御されるカートリッジ１１１の状態を示している。なお、図４の横軸は時間を示し、図中、（Ａ）ではａ、（Ｂ）ではｂ、（Ｃ）ではｃを末尾に付された符号３０１〜３０７は、タイミング（時刻）を示している。
【００２９】
図４（Ａ）は、異常状態が解除され、異常状態から再度、プリント状態へ復帰するプリント状態復帰シーケンスを、従来の技術に従って実施した従来例のタイミングチャートである。図４（Ａ）において、タイミング３０１ａからタイミング３０３ａまでの期間は、上述した図３のＳ４０１で実行される起動シーケンスと同じシーケンスにより、レーザビームプリンタ１００をプリント可能状態にするための期間である。タイミング３０１ａ〜タイミング３０２ａの期間では、エンジン制御部２０２は、レーザビームプリンタ１００内に残留している用紙（以下、残留用紙ともいう）の有無をチェックする。そのため、この期間では、エンジン制御部２０２は、残留用紙の有無をチェックするため、用紙搬送制御部２０４により用紙搬送を行う各ローラを駆動する駆動系を所定時間駆動する。更に、エンジン制御部２０２は、定着温度制御部２０６により、定着器１１９のトルクを下げるため、定着器１１９の温度をプリント時の制御温度よりも低い温度（低温）に制御する。エンジン制御部２０２は、残留用紙の有無チェックが終了すると、タイミング３０２ａにおいて、高電圧制御部２０７にカートリッジ１１１のクリーニングを実施するように指示する。そして、エンジン制御部２０２は、予め実験的に決定した時間であるタイミング３０２ａ〜３０３ａの期間、カートリッジ１１１のクリーニングが行われると、プリント可能状態に移行したと判断する。
【００３０】
タイミング３０３ａ〜タイミング３０４ａの期間は、エンジン制御部２０２が、プリンタコントローラ２０１からのプリント指示の受信待ち状態の期間である。タイミング３０４ａで、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からプリント指示を受信すると、用紙搬送制御部２０４に各ローラの搬送駆動を開始するように指示し、定着温度制御部２０６に定着器１１９をプリント温度に立ち上げる指示をする。そして、エンジン制御部２０２は、タイミング３０４ａで、プリント動作中の異常状態の監視を開始する。エンジン制御部２０２は、定着器１１９の温度がプリント温度に立ち上げ完了するタイミング３０６ａに光走査装置１１３の立ち上げが完了するように、タイミング３０５ａになると、光学制御部２０５にスキャナモータの立ち上げ開始を指示する。エンジン制御部２０２は、タイミング３０６ａで定着器１１９と光走査装置１１３のスキャナモータが立ち上がり、プリント状態になったと判断すると、用紙搬送制御部２０４へ用紙１０１の給送開始を指示し、再プリントを開始する。そして、エンジン制御部２０２は、用紙１０１への画像形成が完了すると、タイミング３０７ａで、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７に停止指示を行い、異常状態の監視を終了し、再プリント動作を終了する。
【００３１】
図４（Ｂ）は、図３のフローチャートに従い、エンジン制御部２０２が何らかの異常（例えば保守扉の開操作やジャム）を検知してプリント動作を中断した後に、プリント状態復帰シーケンスを実行し、再プリントを完了するまでのタイミングチャートである。ここでは、図３のＳ４０７の処理で説明したように、エンジン制御部２０２は、例えばジャムのような異常状態を検知すると、検知した異常状態、及びそのときに実行していたプリントジョブのプリント情報をメモリ２０８に保存しているものとする。図４（Ｂ）のタイミング３０１ｂ〜タイミング３０５ｂの期間は、エンジン制御部２０２がプリント状態復帰シーケンスを実行する期間である。本実施例では、メモリ２０８に記憶された異常状態の情報により、検知された異常状態がジャムであり、異常状態が解除されたことを検知すると、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックと、カートリッジ１１１のクリーニングを実施する。そして、その後、メモリ２０８に保存された異常状態の検知時に実施していたプリント情報に基づいて、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７により各装置を立ち上げるプリント状態復帰シーケンスを実行する。
【００３２】
まず、エンジン制御部２０２は、タイミング３０１ｂ〜３０３ｂの期間に、装置内に残留している用紙１０１の有無をチェックする。タイミング３０１ｂで、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４により用紙搬送を行う各ローラを駆動させて、装置内の搬送路上に残留している用紙１０１の搬送を行う。更に、エンジン制御部２０２は、残留している用紙１０１が搬送されてきた際に、用紙１０１が定着器１１９に貼りつかずに排出されるように、定着器１１９の温度がプリント温度よりも低い温度となるように、定着温度制御部２０６を制御する。タイミング３０２ｂでは、エンジン制御部２０２は、装置内に残留した用紙１０１の有無チェックが完了する前に、光学制御部２０５へスキャナモータの立ち上げ開始を指示する。
【００３３】
エンジン制御部２０２は、タイミング３０３ｂで装置内に残留している用紙１０１の有無チェックが完了すると、高電圧制御部２０７にカートリッジ１１１のクリーニングを指示する。タイミング３０４ｂでは、エンジン制御部２０２は、カートリッジ１１１のクリーニングが完了するタイミング３０５ｂに、定着器１１９の温度が前回のプリント温度となるように、定着温度制御部２０６に定着器１１９の温度を立ち上げる指示をする。タイミング３０５ｂは、エンジン制御部２０２が中断時のプリント状態と同じ状態になるように用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７の各装置を立ち上げプリント状態復帰シーケンスが完了したタイミングである。タイミング３０５ｂ〜タイミング３０６ｂの期間は、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からの再プリントを指示する再プリント指示の受信待ちの期間である。この期間では、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７により、各装置をタイミング３０５ｂで立ち上げた状態を維持させる。タイミング３０６ｂで、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からの再プリントを指示するプリント指示を受信すると、タイミング３０６ｂ〜タイミング３０７ｂの期間は、エンジン制御部２０２が再プリントを実施する期間である。タイミング３０６ｂで、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からのプリント指示を受信すると、即座に用紙搬送制御部２０４により用紙１０１の給送を開始することにより再プリントを開始し、タイミング３０７ｂで再プリントを完了させる。その結果、図４（Ｂ）では、図４（Ａ）に比べて、時間Ｔａｂ１分、異常状態が解除されてから再プリントが完了するまでの時間を短縮することができる。
【００３４】
図４（Ｃ）は、エンジン制御部２０２が何らかの異常（例えば保守扉の開操作）を検知してプリント動作を中断した後にプリント状態復帰シーケンスを実行したが、再プリント指示がなく、プリント動作を終了した場合のタイミングチャートである。ここでは、図４（Ｃ）に示すタイミングチャートのうち、図４（Ｂ）に示すタイミングチャートと同様の部分の説明は省略し、異なる部分について説明を行う。図４（Ｃ）において、タイミング３０１ｃ〜タイミング３０５ｃの期間にエンジン制御部２０２が実施する制御は、図４（Ｂ）のタイミング３０１ｂ〜タイミング３０５ｂの期間にエンジン制御部２０２が実施する制御は同様であり、説明を省略する。タイミング３０５ｃ〜タイミング３０６ｃは、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からの再プリントを指示するプリント指示の受信待ちの期間である。そして、タイミング３０６ｃは、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からのプリント指示の受信待ちから所定の時間（例えば予め実験的に決定した時間）が経過したタイミング（図３のＳ４２１の処理でＹＥＳと判断したタイミング）である。タイミング３０６ｃでは、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７に停止指示を出し、レーザビームプリンタ１００の各装置を停止させる。これにより、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７により制御される各装置に更なる消耗が発生することを抑制できる。なお、本実施例では、所定の時間内に、プリンタコントローラ２０１からのプリント指示がない場合にはプリント動作を停止させる制御となっている。例えば、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７により制御される各装置の部材の使用可能期間（寿命）に応じて、再プリントしないと判断する時間（所定の時間）を変更してもよい。また、プリンタコントローラ２０１は、各装置の部材の使用可能期間（寿命）が所定の時間よりも短い場合には、エンジン制御部２０２に再プリントを行わない指示を通知するようにしてもよい。これにより、各装置の部材の消耗が促進されることを抑制することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、異常状態が解除されてからプリント動作が再開されるまでの時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００３６】
実施例１では、異常状態が解除されたときにプリント状態へ復帰する復帰シーケンスを中断時に記憶したプリント情報に基づいて実施し、復帰シーケンス完了時にプリント状態へ復帰させる制御シーケンスを実行する実施例について説明した。実施例２では、ジャムが解除されたとき、ジャム検知時に実行していたプリント情報と、検知したジャムの種類に応じて、プリント状態へ復帰する制御シーケンスを実行する実施例について説明する。なお、本実施例を適用する画像形成装置であるレーザビームプリンタ１００の構成や、プリンタコントローラ２０１やプリンタエンジン２０３の制御系の構成も実施例１と同様であり、同じ構成には同じ符号を使用することで、ここでの説明を省略する。
【００３７】
［プリント時の異常検知、異常解除の制御シーケンス］
図５は、レーザビームプリンタ１００がプリント動作時にジャムを検知した場合、及びその後、ジャムが解消された場合の制御シーケンスを示すフローチャートである。後述するように、本実施例では、ジャムの発生を検知してプリント動作を中断した場合には、実行していたプリント情報及び検知されたジャムの種類をメモリ２０８等に記憶しておく。そして、ジャム状態が解除されたときには、プリント中断時に記憶しておいたプリント情報と検知されたジャムの種類に基づいて、プリント状態へ復帰するシーケンスを実行する。図５に示す処理は、レーザビームプリンタ１００の電源がオンされると起動され、エンジン制御部２０２により実行される。なお、図５中に示すプリント指示は、プリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して送信するものとする。また、図５のフローチャートでは、用紙１０１への画像形成動作の記載は省略されている。
【００３８】
Ｓ６０１〜Ｓ６０４の処理は、実施例１の図３のＳ４０１〜Ｓ４０４の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ６０５では、エンジン制御部２０２は、用紙１０１の搬送路上に設置されたセンサの検知結果に基づいて、用紙１０１のジャムの発生の監視を開始する。Ｓ６０６では、エンジン制御部２０２は、ジャムの発生の有無（図中、ジャム状態を検知？）を判断し、ジャムが発生していないと判断した場合には処理をＳ６２０へ進め、ジャムが発生していると判断した場合には処理をＳ６０７に進める。本実施例では、エンジン制御部２０２は、次のようにして、ジャムの発生を検知するものとする。エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４へ用紙１０１の給送開始を指示後、所定の時間が経過してもレジセンサ１０５が用紙１０１を検知しない場合、給紙カセットからレジセンサ１０５の間で紙詰まりが生じ、給紙部ジャムが発生していると判断する。また、エンジン制御部２０２は、レジセンサ１０５を通過した用紙１０１を、所定の時間が経過しても定着排出センサ１２０が検知しない場合には、レジセンサ１０５から定着排出センサ１２０の間で、ジャムが発生していると判断する。更に、エンジン制御部２０２は、レジセンサ１０５や定着排出センサ１２０が用紙１０１を検知してから所定時間が経過しても用紙１０１を検知している状態が継続している場合も、ジャムが発生していると判断する。なお、Ｓ６２０の処理は、実施例１の図３のＳ４２０の処理と同様であり、説明を省略する。
【００３９】
Ｓ６０７では、エンジン制御部２０２は、実行しているプリントジョブの詳細なプリント情報をメモリ２０８に保存する。ここで、プリント情報とは、例えばプリントモード情報、用紙１０１のサイズ、用紙１０１の給紙口、排出口の指定情報、用紙１０１の搬送状況、用紙１０１への画像形成中の情報等である。また、エンジン制御部２０２は、検知されたジャムの種類についてのジャム情報をメモリ２０８に保存する。ここで、ジャムの種類とは、上述した給紙部ジャムや、レジセンサ１０５と定着排出センサ１２０との間のジャム等を指している。Ｓ６０８の処理は、実施例１の図３のＳ４０８の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ６０９では、エンジン制御部２０２は、搬送路上に設置された各センサの検知結果や保守扉の開閉操作の検知に基づいて、ジャムが解除されたかどうか判断する。エンジン制御部２０２は、ジャムが解除されたと判断した場合には処理をＳ６１０に進め、ジャム状態が解除されていないと判断した場合には処理をＳ６０９に戻す。なお、本実施例では、エンジン制御部２０２は、ジャム発生を検知した後に保守扉の開閉操作を検知した場合には、紙詰まりを起こした用紙１０１が取り除かれ、ジャム状態が解消されたと判断する。Ｓ６１０では、エンジン制御部２０２は、Ｓ６０８でメモリ２０８に保存したプリント情報とジャム情報に基づいて、プリント動作中断前のプリント状態に復帰するためのプリント状態復帰シーケンスを実行する。Ｓ６１１〜Ｓ６１５、Ｓ６２１の処理は、実施例１の図３のＳ４１１〜Ｓ４１５、Ｓ４２１の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４０】
Ｓ６２２では、エンジン制御部２０２は、プリント動作を終了させるため、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７を制御して、各装置を停止させる。更に、エンジン制御部２０２は、ジャム発生の監視を終了し、メモリ２０８に保存されたプリント情報及びジャム情報をクリアし、処理をＳ６０３に戻す。
【００４１】
［プリント状態復帰シーケンスの制御］
図６は、上述した図５の制御シーケンスにおいて、異常状態（ジャム状態）が解除された後に実行されるＳ６１０のプリント状態復帰シーケンスを説明するタイミングチャートである。図６において、（Ａ）は、従来のプリント状態復帰シーケンスのタイミングチャートであり、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例のプリント状態復帰シーケンスのタイミングチャートである。図６に示すタイミングチャートの構成（縦軸、横軸方向の構成）は、実施例１で説明した図４の構成と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、図中、（Ａ）ではａ、（Ｂ）ではｂ、（Ｃ）ではｃを末尾に付された符号５０１〜５０７は、タイミング（時刻）を示している。
【００４２】
図６（Ａ）は、異常状態（ジャム状態）が解除され、異常状態から再度、プリント状態へ復帰するプリント状態復帰シーケンスを、従来例の技術に従って実施した場合のタイミングチャートである。図４（Ａ）において、タイミング５０１ａ、５０２ａ、５０３ａは、実施例１の図４に示すタイミング３０１ａ、３０２ａ、３０３ａと同じタイミングであるため、説明を省略する。タイミング５０４ａは、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からプリント指示を受信したタイミングである。タイミング５０４ａで、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からプリント指示を受信すると、用紙搬送制御部２０４に各ローラの搬送駆動を開始するように指示し、定着温度制御部２０６に定着器１１９をプリント温度に立ち上げる指示をする。そして、エンジン制御部２０２は、タイミング５０４ａで、プリント動作中の異常状態（ジャム状態）の監視を開始する。タイミング５０５ａ、５０６ａ、５０７ａは、図４のタイミング３０５ａ、３０６ａ、３０７ａと同じタイミングであるため、説明を省略する。
【００４３】
図６（Ｂ）は、図５のフローチャートに従い、エンジン制御部２０２がレジセンサ１０５と定着排出センサ１２０との間のジャムを検知してプリント動作を中断後、プリント状態復帰シーケンスを実行し、再プリントを完了するまでのタイミングチャートである。ここでは、図５のＳ６０７の処理で説明したように、エンジン制御部２０２は、ジャムを検知すると、検知したジャムの種類、及びそのときに実行していたプリントジョブの情報をメモリ２０８に保存しているものとする。タイミング５０１ｂにおいて、エンジン制御部２０２は、メモリ２０８に保存されたジャム情報から、検知したジャムがレジセンサ１０５と定着排出センサ１２０との間の定着器１１９で発生したと判断した場合は、次の処理を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックと、カートリッジ１１１のクリーニングを実施する。そして、その後、メモリ２０８に保存されたプリント情報に基づいて、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７により各装置を立ち上げるプリント状態復帰シーケンスを実行する。タイミング５０２ｂ〜５０５ｂは、実施例１の図４（Ｂ）で説明したタイミング３０２ｂ〜３０５ｂと同様であり、ここでの説明を省略する。
【００４４】
タイミング５０５ｂ〜タイミング５０６ｂの期間は、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１からの再プリントを指示する再プリント指示の受信待ちの期間である。タイミング５０６ｂで、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からの再プリントを指示するプリント指示を受信すると、即座に用紙搬送制御部２０４により用紙１０１の給送を開始することにより再プリントを開始する。そして、タイミング５０７ｂで再プリントを完了させる。
【００４５】
図６（Ｃ）は、図５の処理に従い、エンジン制御部２０２が給紙カセットから印刷搬送路１４０へ用紙１０１を給送できない給紙部ジャムを検知してプリント動作を中断後、プリント状態復帰シーケンスを実行し再プリント完了までのタイミングチャートである。ここでは、図５のＳ６０７の処理で説明したように、エンジン制御部２０２は、ジャムを検知すると、検知したジャムの種類、及びそのときに実行していたプリントジョブの情報をメモリ２０８に保存しているものとする。図６（Ｃ）において、タイミング５０１ｃは、エンジン制御部２０２が、異常状態（ジャム状態）が解消されたことを検知したタイミングである。タイミング５０１ｃにおいて、エンジン制御部２０２は、メモリ２０８に保存されたジャム情報より、検知したジャムが給紙部で発生したジャムであると判断すると、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックを行う。なお、エンジン制御部２０２は、給紙部ジャムにより用紙１０１への画像形成が行われていないため、カートリッジ１１１のクリーニングは実施しない。そして、エンジン制御部２０２は、メモリ２０８に保存されたプリント情報に基づいて、プリント状態復帰シーケンスを、タイミング５０１ｃ〜タイミング５０３ｃの期間で実施する。
【００４６】
タイミング５０１ｃにおいて、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４に用紙搬送駆動を開始させる。また、エンジン制御部２０２は、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックを行うとともに、定着温度制御部２０６に定着器１１９の温度をプリント情報と同じ温度となるように、指示を行う。タイミング５０２ｃでは、エンジン制御部２０２は、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックが完了するタイミングで、スキャナモータの立ち上げが終了するように、光学制御部２０５にスキャナモータの立ち上げ開始を指示する。タイミング５０３ｃでは、装置内に残留している用紙１０１の有無チェックと、プリント状態復帰シーケンスが完了し、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７の各装置がプリント情報と同じ状態に制御されている。タイミング５０３ｃでは、エンジン制御部２０２は、図５のＳ６１２の処理により、タイミング５０３ｃからの経過時間の測定を開始するため、タイマをリセットし、スタートさせる。タイミング５０３ｃ〜タイミング５０４ｃの期間は、エンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１から再プリント指示が通知されることを待っている期間である。この期間は、エンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０４、光学制御部２０５、定着温度制御部２０６、高電圧制御部２０７の各装置を、タイミング５０３ｃと同様に立ち上げた状態を維持する。タイミング５０４ｃにおいて、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１から再プリント指示を受信すると、用紙搬送制御部２０４を制御して即座に用紙１０１の給送を行い、タイミング５０５ｃで再プリント動作を完了させる。
【００４７】
以上説明したように、図６（Ｂ）のようにプリント中に定着器１１９でジャムを検知してプリントを中断した場合、ジャム処理後にメモリ２０８に保存されたジャムの種類と中断時に実行していたプリント情報に基づいてプリント状態復帰シーケンスを実行する。そして、プリント状態復帰シーケンスの実施により、前回プリントと同じ状態を維持することで、プリンタコントローラ２０１からの再プリント指示と同時に用紙１０１への画像形成を実施することができる。その結果、図６（Ｂ）の場合には、図６（Ａ）に比べて、時間Ｔａｂ２だけ、異常状態が解消されてから再プリントが完了するまでの時間を短縮することができる。
【００４８】
また、図６（Ｃ）のように、プリント中に給紙部でジャムを検知してプリント動作を中断した場合、ジャム処理後に、メモリ２０８に保存されたジャムの種類と中断時に実行していたプリント情報に基づいてプリント状態復帰シーケンスを実行する。そして、プリント状態復帰シーケンスの実施により、プリント中断時と同じ状態を維持することで、プリンタコントローラ２０１からの再プリント指示と同時に用紙１０１への画像形成を実施することができる。図６（Ｃ）の場合には、定着器１１９の温度を一旦、低温に下げることなく、プリント時と同じ温度に維持することができるため、図６（Ｂ）と比べて、定着器１１９の温度をプリント時の温度まで立ち上げる処理が必要ない。そのため、図６（Ｃ）では、図６（Ａ）に比べて時間Ｔｂｃ２分だけ、再プリントが完了する時間を短縮することができる。なお、時間Ｔｂｃ２は、時間Ｔａｂ２よりも大きい時間である（時間Ｔｂｃ２＞時間Ｔａｂ２）。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によれば、異常状態が解除されてからプリント動作が再開されるまでの時間を短縮することができる。
【００５０】
また、上記の実施例１及び２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は、複写機でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０２    給紙ローラ
１１１    カートリッジ
１１３    光走査装置
１１９    定着器
２０２    エンジン制御部
２０８    メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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