(57)【要約】      （修正有）【課題】軽量化を達成しつつもメインフック及びサブフックの両方に使用できるブームヘッドを提供する。【解決手段】ブームヘッド４０は、ブームの先端に対向して配置される左側板４１及び右側板４２と、左側板４１と右側板４２の間に回転自在に支持される複数のシーブ２１〜２３と、を備えるブームヘッド４０であって、複数のシーブ２１〜２３は、左側板４１と右側板４２の間の上部に配置される１つの上側シーブ２３と、左側板４１と右側板４２の間の下部に配置される複数の下側シーブ２１、２２と、のみから構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端に対向して配置される左側板及び右側板と、
前記左側板と前記右側板の間に回転自在に支持される複数のシーブと、を備えるブームヘッドであって、
複数の前記シーブは、前記左側板と前記右側板の間の上部に配置される１つの上側シーブと、前記左側板と前記右側板の間の下部に配置される複数の下側シーブと、のみから構成されている、ブームヘッド。
【請求項２】
複数の前記下側シーブは、前記上側シーブよりも前方側に配置されている、請求項１に記載されたブームヘッド。
【請求項３】
複数の前記下側シーブの後方側に、ジブを取り付ける際に前記ジブの基端部が係合されるピンが設置されている、請求項１又は請求項２に記載されたブームヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンのブームヘッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンには、旋回・起伏自在なブームが搭載されている。そして、ブームの先端には、複数のシーブ（滑車）を備えたブームヘッドが取り付けられている。従来から、このブームヘッドとして、様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたブームヘッドは、走行時にはメインフックが上方に回動して格納されるとともに、サブフックもメインフックの側方において上方に回動して格納されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５２４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１を含む従来のブームヘッドは、メインフック用シーブとサブフック用シーブとを別々に備えていたため、重量が大きくなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、軽量化を達成しつつもメインフック及びサブフックの両方に使用できるブームヘッドを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のブームヘッドは、ブームの先端に対向して配置される左側板及び右側板と、前記左側板と前記右側板の間に回転自在に支持される複数のシーブと、を備えるブームヘッドであって、複数の前記シーブは、前記左側板と前記右側板の間の上部に配置される１つの上側シーブと、前記左側板と前記右側板の間の下部に配置される複数の下側シーブと、のみから構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明のブームヘッドは、ブームの先端に対向して配置される左側板及び右側板と、左側板と右側板の間に回転自在に支持される複数のシーブと、を備えるブームヘッドであって、複数のシーブは、左側板と右側板の間の上部に配置される１つの上側シーブと、左側板と右側板の間の下部に配置される複数の下側シーブと、のみから構成されている。このような構成によれば、軽量化を達成しつつもメインフック及びサブフックの両方に使用できるブームヘッドとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】ブームヘッドの側面図である。
【図３】ブームヘッドの正面図である。
【図４】ジブの振り出し方について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例】
【００１１】
（構成）
まず、図１を用いて本実施例のブームヘッド４０を備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、カーゴクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーンなどの他の移動式クレーンにも広く本発明を適用できる
【００１２】
（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体部１０と、車体部１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体部１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
【００１３】
アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮することで車体部１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮することで車体部１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。
【００１４】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体部１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。
【００１５】
ブーム１４は、複数段のブーム構成要素である、基端ブーム１４１、１乃至複数の中間ブーム１４２（図２では１４２ａ〜１４２ｄ）、先端ブーム１４３などによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。
【００１６】
さらに、本実施例では、基端ブーム１４１の下面に、ジブ５０及びテンションロッド６０、６０が下抱き姿勢にて格納されている。ジブ５０は全体としてＹ字形状をなしており、基端側がブーム先端部と係合可能な二股状となっている。格納姿勢では、２本のテンションロッド６０、６０は、ジブ５０の側方に重なるようにして配置されている。
【００１７】
最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができるようになっている
【００１８】
（ブームヘッドの構成）
そして、図２に詳細に示したように、先端ブーム１４３の最先端にはブームヘッド４０が取り付けられている。ブームヘッド４０は、対向して配置される左側板４１及び右側板４２と、左側板４１と右側板４２の間に回転自在に支持される複数のシーブとしての上側シーブ２３及び下側シーブ２１、２２と、によって主に構成される。そして、下側シーブ２１、２２の後方側（基端側）に、ジブ５０を取り付ける際にジブ５０の基端部が係合されるピン４３が設置されている。
【００１９】
左側板４１及び右側板４２は、金属板によって下部が顎状に突き出た形状に形成されるものであり、両者間には上側シーブ２３及び下側シーブ２１、２２の軸やジブ５０用のピン４３が架け渡されて、互いに平行となるように対向して配設されている。ジブ５０用のピン４３は、両側板４１、４２を貫通して左右に突出している。ジブ５０用のピン４３と下側シーブ２１、２２とは、ワイヤロープ１６の索端を挿通することができるように、所定の距離をおいて離間して配置されている。
【００２０】
そして、本実施例の複数のシーブは、上部に配置される１つの上側シーブ２３と、下部に配置される２つの下側シーブ２１、２２と、から構成される。このうち、下部に配置される２つの下側シーブ２１、２２は、ブーム伸縮方向に見て、上部に配置される上側シーブ２３よりも前方側（伸長側）に配置されている。すなわち、下側シーブ２１、２２は、左側板４１及び右側板４２の顎状に突き出た部分に配置されている。ここにおいて、下側シーブの数は２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。さらに、３本掛け以上で使用しない場合には、下側シーブの数は１つのみとすることもできる。
【００２１】
より詳細に言うと、上側シーブ２３の略直下にはピン４３が配置されており、ピン４３よりも前方側（ブーム伸縮方向に見て伸長側）に下側シーブ２１、２２が配置されている。すなわち、後方側のピン４３と前方側の下側シーブ２１、２２は、所定の距離だけ離間している。
【００２２】
同様に、フック（フックブロック）１７には、２つのシーブ３１、３２が配置されている。そして、ウインチ４５（図４も参照）から繰り出されたワイヤロープ１６が、２つの下側シーブ２１、２２とフック側の２つのシーブ３１、３２との間に掛け回される。なお、フック側のシーブの数は２つに限定されるものではなく、１つであってもよいし（サブフック）、３つ以上であってもよい。
【００２３】
具体的に言うと、２本掛けの場合には、ワイヤロープ１６は、順に、第１の下側シーブ２１と、フック側の第１のシーブ３１と、に巻き掛けられて、ブームヘッド４０側で終端する。このようにして、ブームヘッド４０とフック１７の間に架け回された２本のワイヤロープ１６によって荷重を支持する（吊る）ことになる。
【００２４】
同様に、４本掛けの場合には、ワイヤロープ１６は、順に、第１の下側シーブ２１と、フック側の第１のシーブ３１と、第２の下側シーブ２２と、フック側の第２のシーブ３２と、に巻き掛けられて、ブームヘッド４０側で終端する。このようにして、ブームヘッド４０とフック１７の間に架け回された４本のワイヤロープ１６によって荷重を支持する（吊る）ことになる。
【００２５】
（ジブ振出時の作用）
次に、図４を用いて本実施例のブームヘッド４０を備えるラフテレーンクレーン１のジブ振出時の作用について説明する。
【００２６】
まず、ジブ張出の方法について説明する。下抱き・下振り出し方式のジブ５０の振り出し作業は、以下に説明するようにワイヤロープ１６のロープ張力を利用して実施される。すなわち、はじめにブーム１４とジブ５０を水平状態で係合した後に、ジブ５０を下抱き状態のままブーム１４を起仰させ、ブーム１４を伸長させることでジブ５０をブーム１４に取り付けているガイドに沿わせて図４に示す吊り下げ位置の状態とする。
【００２７】
次に、フック１７がジブ５０の先端部に当接した状態から、さらにワイヤロープ１６を巻き上げることで、ジブ５０は自重モーメントに抗して前方へ（垂直よりも前方側に）振り出される。すなわち、ワイヤロープ１６を上方に引っ張ることで、ピン４３を回転中心とした右回りのモーメントが作用して、ジブ５０が右回りに回転することになる。
【００２８】
この振り出し時において、本実施例のブームヘッド４０では、ジブ５０の振り出しを効率よく実施することができる。つまり、下側シーブ２１、２２がピン４３から所定の距離をおいて前方にずれて配置されているため、振り出し時のモーメントの腕の長さを確保して、ジブ５０を振り上げやすくなっているのである。
【００２９】
その後、テンションロッド６０、６０の基端側をブームヘッド４０側に連結する。そして、チルト用シリンダ（不図示）を伸縮させることでジブ５０のチルト角が設定されて、クレーン作業が実施可能な状態となる。
【００３０】
（効果）
次に、本実施例のブームヘッド４０の奏する効果を列挙して説明する
【００３１】
（１）上述してきたように、ブームヘッド４０は、ブーム１４の先端に対向して配置される左側板４１及び右側板４２と、左側板４１と右側板４２の間に回転自在に支持される複数のシーブ２１〜２３と、を備えるブームヘッド４０であって、複数のシーブは、左側板４１と右側板４２の間の上部に配置される１つの上側シーブ２３と、左側板４１と右側板４２の間の下部に配置される複数の下側シーブ２１、２２と、のみから構成されている。このような構成によれば、軽量化を達成しつつもメインフック及びサブフックの両方に使用できるブームヘッドとなる。
【００３２】
つまり、本実施例のブームヘッド４０であれば、１枚の上側シーブ２３と２枚の下側シーブ２１、２２のみによって、１本掛けから４本掛けを可能としつつも、最小限の３枚のシーブ２１〜２３の構成によってブームヘッド４０の重量を軽くすることができる。このため、吊り上げ性能を向上させることができる。さらに、ワイヤロープ１６も１本とすることで、いっそうの軽量化を達成することができる。
【００３３】
さらに、２つの下側シーブ２１、２２は、同軸上に配置されることで、ブームヘッド４０の縦幅（ブーム伸縮方向の長さ）を短縮することができる。これにより、必要なアプローチアングルを確保できるようになる。
【００３４】
（２）また、複数の下側シーブ２１、２２は、上側シーブ２３よりも前方側に配置されていることで、ジブ５０を振り上げる際に、ピン４３からの腕の長さを長くできるため、ジブ５０を振り上げやすくなっている。つまり、下側のシーブ２１、２２がピン４３から所定の距離をおいて前方にずれて配置されているため、ジブ５０の振り出し時のモーメントの腕の長さを長くでき、ジブ５０を振り上げやすくなっている。加えて、ブーム１４を起こした姿勢では、前方側に配置された下側シーブ２１、２２は上方に位置するようになるため、可能な限り高い位置まで揚程を延ばすことができる。
【００３５】
（３）さらに、複数の下側シーブ２１、２２の後方側に、ジブ５０を取り付ける際にジブ５０の基端部が係合されるピン４３が設置されているため、ブームヘッド５０の剛性を確保できる。すなわち、従来は、本発明のピン４３の位置近傍にシーブの回転軸があり、これによって剛性を確保していた。これに対して本発明では、従来の位置にシーブの回転軸がないため、ピン４３を貫通させることによって剛性を確保している。さらに、ピン４３と下側シーブ２１、２２の回転軸が離されていることで、索端を通しやすくなる。
【００３６】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１：ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）；
１４：ブーム；
４０：ブームヘッド；
４１：左側板；  ４２：右側板；  ４３：ピン；
２１：下側シーブ；  ２２：下側シーブ；  ２３：上側シーブ；
３１〜３３：（フック側の）シーブ；
５０：ジブ；  ６０：テンションロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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