(57)【要約】【課題】防水ゲートドア圧着制御装置を提供する。【解決手段】  防水ゲートドア圧着制御装置は、圧着制御装置を該伸縮アクチュエータの作動制御し、伸縮アクチュエータは延伸作動してプッシュプルロッドを連動して圧着ロッドを押し動かして防水ドアの一面端を圧着する過程において、防水ドアの他端面がシーリングストリップの緊密度が緊密になるほど、伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従って、防水ドアがシーリングストリップに密着して所定の密合度に達する時、電流フィードバック信号ユニットにより信号処理インタフェースユニットの電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止し、防水ゲートの伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。【選択図】図９
2019120042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防水ゲートであり、シャーシ内に複数の防水ドアを繋いで収容し、モータがチェーンホイール及びチェーンにより該複数の防水ドアを連動でき、１つが１つに接続し、一対のドアレールのトラックに沿って置かれ、相互に堆積接続されて１つの防水壁を形成し、且つ該対ドアレール上端の該シャーシ内にモータを動力とする少なくとも１つの伸縮アクチュエータを設け、該伸縮アクチュエータの伸縮端が延伸、収縮する動作を利用し、プッシュプルロッドを連動して該ドアレール内で１組のクランプ装置を伴って昇降し、該クランプ装置により圧着ロッドを連動して該ドアレールのトラック上で水平移動の動作を発生し、該圧着ロッドにより該防水ドアの一面端を圧着し、他面端を該ドアレール内のシーリングストリップ上に緊密に貼合し、水密を形成する防水ゲートドア圧着制御装置であって、
該伸縮アクチュエータの伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置が制御を行い、該圧着制御装置は、少なくとも、電源供給器、差動制御ユニット、電流フィードバック信号生成ユニット及び信号処理インタフェースユニットを含み、
該電源供給器は、入力端により外部電源に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット端に対して動作電力を提供し、
該差動制御ユニットは、該電源供給器端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータが延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御し、
該電流フィードバック信号生成ユニットは、該差動制御ユニットの該伸縮アクチュエータに対する制御回路において、該伸縮アクチュエータの電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニットに対して電流フィードバック値信号を出力し、
該信号処理インタフェースユニットは、少なくとも１つのマイクロプロセッサを有し、該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該作動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させ、
該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号発生ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、
防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる、防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項２】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端に比較値設定器を設け、該比較値設定器により該マイクロプロセッサの電流比較値の大きさを変調又は設定でき、該圧着ロッドの該防水ドアに対する圧着力を簡単に該比較値設定器により調整又は設定を迅速に完成させることができる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項３】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端に圧着操作器を設け、且つ該信号処理インタフェースユニットは、該差動制御ユニットに接続する複数の出力端を設け、該圧着操作器により該差動制御ユニットを操作して変換動作を行うことができ、該作動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を制御させ、該信号処理インタフェースユニットによりデジタル又はスマート管理を行うことができる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項４】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端は、リターンリミットスイッチを設け、且つ該リターンリミットスイッチは、該伸縮アクチュエータの伸縮端の収縮が該プッシュプルロッドを連動する復位経路の終点位置に取り付けられ、該伸縮アクチュエータの伸縮端が起点位置に戻る時、該リターンリミットスイッチの検知により、該信号処理インタフェースユニットによって該差動制御ユニットに停止信号を発生し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータが作動を停止するように即座に制御させる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項５】
前記信号処理インタフェースユニットの出力端に提示器を設け、該信号処理インタフェースユニットが該電流フィードバック信号生成ユニット端から電流フィードバック値信号を受け取って比較する時、該信号処理インタフェースユニットは、該提示器の提示信号の発生又は変化によって、比較過程又は結果を外部にメッセージ伝達して提示する請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項６】
前記提示器は、ＬＥＤライト提示器であり、ライトの輝度又は色又はフラッシュ周波数の変化により、防水ドアとシーリングストリップの貼合箇所が緊密ではないか、完全に緊密な防水状態になっているかを判定することができる請求項５に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項７】
前記信号処理インタフェースユニットの出力端に表示器を設け、該表示器は、文字、数字又は図形を表示でき、該信号処理インタフェースユニットの作業内容又はデータを、該表示器の表示によって、外部に情報伝達できる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮アクチュエータを防水ドアの水密圧着動力とし、推力エネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少でき、防水ドアに水密の信頼性が向上された防水ゲートドア圧着制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
グローバルな気候の変化により、各主自然災害が頻繁に発生し、台風、洪水が絶えず、人々の生命や財産の損失を招き、防水ゲートの使用は、洪水が室内又は地下室へ進入することでもたらす損害を幾らか減少させることができ、そのうち、自動又は電動防水ゲートは、公共の場における使用が最も肯定されている。
【０００３】
従来の電動防水ゲートは、例えば、台湾第Ｍ５３４２３４号「防水ゲートドア直接押圧圧着水密構」の実用新案は、その防水ドアがドアレールのトラック内に下降して継ぎ合わされて防水ドア壁を形成し、それは、シャーシ内の伸縮アクチュエータの伸縮端によってプッシュプルロッドを連動し、ドアレール内において一組のクランプ装置を連動し、該クランプ装置により作用力の方向を変化させ、圧着ロッドを水平に押し動かし防水ドアの一面端に圧着し、防水ドアの他面端にドアレール内のシーリングストリップ上に密着させて水密（防水）の効果を発生する。
【０００４】
しかしながら、該伸縮アクチュエータの伸縮端は、延伸工程及び収縮工程の動作は、該圧着ロッドを押し動かして防水ドアに対して圧着又は離脱させることができるが、圧着ロッドの防水ドアの圧着動作に対する停止のタイミング又はリターン動作の離脱停止するタイミングは、感応又は検知スイッチ素子により伸縮アクチュエータへ作動停止のメッセージを伝達する必要があり、即ち、伸縮アクチュエータの伸縮端の延伸工程は、伝動経路において、延伸工程のリミットスイッチ（例えば、タッチスイッチ）を設け、防水ドアが圧着ロッドの押圧を受けて所定の水密程度に達する時、適時該延伸工程のリミットスイッチのタッチにより（伸縮アクチュエータの電源端がループの切り換えを電気制御する）、伸縮アクチュエータが延伸工程動作を停止するように制御する。明らかに、圧着ロッドが防水ドアを押圧する圧力停止のタイミングは、完全に延伸工程リミットスイッチのタッチ反応点により決定し、反応が過度に速い場合、防水ドアは、シーリングストリップと良好に密合せず、反応が過度に遅ければ、シーリングストリップを過度に変形させ、防水能力を減損させる恐れがある。一般的に、圧着ロッドの終端の微量な変化が防水ドアのクランプ力に対して大きな影響を及ぼし、リミットスイッチが電気制御領域において精密感知素子に属さず（トリガ反応の公差が大きい）、更に、プッシュプルロッドから圧着ロッドまでの間で複数の複数の接続ロッド伝動機構であり、大きな力伝達動作誤差が必ず存在し、従って、防水ゲートの取り付け工程は、多くの人力を浪費する必要があり、面倒な検査又は伝動接続ロッドの動作の一致性の修正およびリミットスイッチの作用位置又はトリガ反応点の調整が必要である。
【０００５】
ここで、機械式のリミットスイッチは、光電スイッチ素子を用いるように変更し、制御の精密度を高めることができるが、複数の接続ロッド伝動機構は、単に接続ロッドから製造される加工寸法精密度が要求に符合すれば、検査人力を節減できるというものではなく、多くは、依然として防水ゲートの取り付け環境の条件に制限され、精確に調整を行うか、最適化されたロック点に調整することが困難であり、正式な起用後の水密の信頼性に影響を及ぼす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】台湾第Ｍ５３４２３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、防水ゲートであり、シャーシ内に複数の防水ドアを繋いで収容し、モータがチェーンホイール及びチェーンにより該複数の防水ドアを連動でき、１つが１つに接続し、一対のドアレールのトラックに沿って置かれ、相互に堆積接続されて１つの防水壁を形成し、且つ該対ドアレール上端の該シャーシ内にモータを動力とする少なくとも１つの伸縮アクチュエータを設け、該伸縮アクチュエータの伸縮端が延伸、収縮する動作を利用し、プッシュプルロッドを連動して該ドアレール内で１組のクランプ装置を伴って昇降し、該クランプ装置により圧着ロッドを連動して該ドアレールのトラック上で水平移動の動作を発生し、該圧着ロッドにより該防水ドアの一面端を圧着し、他面端を該ドアレール内のシーリングストリップ上に緊密に貼合し、水密を形成する防水ゲートドア圧着制御装置である。
【０００８】
該防水ゲートドア圧着制御装置の該伸縮アクチュエータの伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置が制御を行い、該圧着制御装置は、少なくとも、電源供給器、差動制御ユニット、電流フィードバック信号生成ユニット及び信号処理インタフェースユニットを含み、該電源供給器は、入力端により外部電源に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット端に対して動作電力を提供し、該差動制御ユニットは、該電源供給器端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータが延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御する。
該電流フィードバック信号生成ユニットは、該差動制御ユニットの該伸縮アクチュエータに対する制御回路において、該伸縮アクチュエータの電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニットに対して電流フィードバック値信号を出力し、該信号処理インタフェースユニットは、少なくとも１つのマイクロプロセッサを有し、該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該作動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させる。
該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号発生ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる、防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの入力端に比較値設定器を設け、該比較値設定器により該マイクロプロセッサの電流比較値の大きさを変調又は設定でき、該圧着ロッドの該防水ドアに対する圧着力を簡単に該比較値設定器により調整又は設定を迅速に完成させることができる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【００１０】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの入力端に圧着操作器を設け、且つ該信号処理インタフェースユニットは、該差動制御ユニットに接続する複数の出力端を設け、該圧着操作器により該差動制御ユニットを操作して変換動作を行うことができ、該作動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を制御させ、該信号処理インタフェースユニットによりデジタル又はスマート管理を行うことができる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの入力端は、リターンリミットスイッチを設け、且つ該リターンリミットスイッチは、該伸縮アクチュエータの伸縮端の収縮が該プッシュプルロッドを連動する復位経路の終点位置に取り付けられ、該伸縮アクチュエータの伸縮端が起点位置に戻る時、該リターンリミットスイッチの検知により、該信号処理インタフェースユニットによって該差動制御ユニットに停止信号を発生し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータが作動を停止するように即座に制御させる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【００１２】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの出力端に提示器を設け、該信号処理インタフェースユニットが該電流フィードバック信号生成ユニット端から電流フィードバック値信号を受け取って比較する時、該信号処理インタフェースユニットは、該提示器の提示信号の発生又は変化によって、比較過程又は結果を外部にメッセージ伝達して提示する防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【００１３】
本発明のもう１つの目的は、前記提示器は、ＬＥＤライト提示器であり、ライトの輝度又は色又はフラッシュ周波数の変化により、防水ドアとシーリングストリップの貼合箇所が緊密ではないか、完全に緊密な防水状態になっているかを判定することができる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【００１４】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの出力端に表示器を設け、該表示器は、文字、数字又は図形を表示でき、該信号処理インタフェースユニットの作業内容又はデータを、該表示器の表示によって、外部に情報伝達できる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の防水ゲートドア圧着制御装置は、防水ゲートであり、シャーシ内に複数の防水ドアを繋いで収容し、モータがチェーンホイール及びチェーンにより該複数の防水ドアを連動でき、１つが１つに接続し、一対のドアレールのトラックに沿って置かれ、相互に堆積接続されて１つの防水壁を形成し、且つ該対ドアレール上端の該シャーシ内にモータを動力とする少なくとも１つの伸縮アクチュエータを設け、該伸縮アクチュエータの伸縮端が延伸、収縮する動作を利用し、プッシュプルロッドを連動して該ドアレール内で１組のクランプ装置を伴って昇降し、該クランプ装置により圧着ロッドを連動して該ドアレールのトラック上で水平移動の動作を発生し、該圧着ロッドにより該防水ドアの一面端を圧着し、他面端を該ドアレール内のシーリングストリップ上に緊密に貼合し、水密を形成する防水ゲートドア圧着制御装置であって、該伸縮アクチュエータの伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置が制御を行い、該圧着制御装置は、少なくとも、電源供給器、差動制御ユニット、電流フィードバック信号生成ユニット及び信号処理インタフェースユニットを含む。
【００１６】
該電源供給器は、入力端により外部電源に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット端に対して動作電力を提供し、該差動制御ユニットは、該電源供給器端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータが延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御し、該電流フィードバック信号生成ユニットは、該差動制御ユニットの該伸縮アクチュエータに対する制御回路において、該伸縮アクチュエータの電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニットに対して電流フィードバック値信号を出力し、該信号処理インタフェースユニットは、少なくとも１つのマイクロプロセッサを有する。
【００１７】
該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該作動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させ、該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号発生ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の防水ゲートドア圧着制御装置は、圧着制御装置を該伸縮アクチュエータの作動制御とし、該伸縮アクチュエータは、延伸作動して該プッシュプルロッドを連動して該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他端面が該シーリングストリップの緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従って、該防水ドアが該シーリングストリップに密着して所定の密合度に達する時、該電流フィードバック信号ユニットにより信号処理インタフェースユニットの電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例の防水ゲートの外観の正面説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面の構造説明図である。
【図３】本発明の防水ドアを下ろした時の正面説明図である。
【図４】本発明の防水ドアを下ろした時の断面構造説明図である。
【図５】本発明のドアレール上のクランプ装置における側面断面構造の説明図である。
【図６】本発明のドアレール内部のクランプ装置にける組み合わせ構造の説明図である。
【図７】本発明の防水ドアがドアレール内において水密である時のドアレール側面断面構造説明図である。
【図８】本発明の防水ドアがドアレール内において水密である時のドアレール断面内部構造説明図である。
【図９】本発明の圧着制御装置システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、上記目的を達成するため、防水ゲートドア圧着制御装置の好適な実施例を挙げ、図面に合わせて、以下に詳細に説明する。
【００２１】
防水ゲートドア圧着制御装置であり、図１、図２、図３、図４のように、防水ゲートであり、シャーシ１０内に複数の防水ドア２０を繋いで収容し、モータ１１がチェーンホイール１２及びチェーン１３により該複数の防水ドア２０を連動でき、１つが１つに接続し、一対のドアレール３０のトラック３１に沿って置かれ、相互に堆積接続されて１つの防水壁を形成し、且つ該対ドアレール３０上端の該シャーシ１０内にモータを動力とする少なくとも１つの伸縮アクチュエータ４０を設け、該伸縮アクチュエータ４０の伸縮端が延伸、収縮する動作を利用し、図２、図４、図５、図６、図７、図８のように、プッシュプルロッド５０を連動して該ドアレール３０内で１組のクランプ装置６０を伴って昇降し、該クランプ装置６０により圧着ロッド７０を連動して該ドアレール３０のトラック３１上で水平移動の動作を発生し、該圧着ロッド７０により該防水ドア２０の一面端を圧着し、他面端を該ドアレール３０内のシーリングストリップ３２上に緊密に貼合し、水密を形成する。
【００２２】
図２、図４、図９に示すように、該伸縮アクチュエータ４０の伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置８０が制御を行い、該圧着制御装置８０は、少なくとも、電源供給器８１、差動制御ユニット８２、電流フィードバック信号生成ユニット８３及び信号処理インタフェースユニット８４を含み、該電源供給器８１は、入力端により外部電源８５に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ４０端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット８４端に対して動作電力を提供し、該差動制御ユニット８２は、複数の継電器スイッチからなるループ切り換え制御ユニットであり、該電源供給器８１端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータ４０が延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御し、該電流フィードバック信号生成ユニット８３は、該差動制御ユニット８２の該伸縮アクチュエータ４０に対する制御回路において、該伸縮アクチュエータ４０の電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニット８４に対して電流フィードバック値信号を出力し、該信号処理インタフェースユニット８４は、少なくとも１つのマイクロプロセッサ８４０を有し、該マイクロプロセッサ８４０上に電流比較値を設け（メモリを停止）、該電流フィードバック信号生成ユニット８４端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該作動制御ユニット８２に対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニット８２に該伸縮アクチュエータ４０の作動を停止させるよう制御させ、該圧着制御装置８０は、該伸縮アクチュエータ４０の作動制御を行う。
【００２３】
図４、図６、図７、図９に示すように、該伸縮アクチュエータ４０の延伸工程の作動によって該プッシュプルロッド５０を連動し、該圧着ロッド７０を押し動かして該防水ドア２０の一面端を圧着する過程において、該防水ドア２０の他面端の該シーリングストリップ２２に張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ４０用の電力が高くなる（電流が高くなる）関係に従い、該防水ドア２０が該シーリングストリップ３２上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号発生ユニット８２により信号処理インタフェースユニット８４に伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータ４０の作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータ４０の延伸（所定の終点）を検知させ、伸縮アクチュエータ４０の延伸の推力が圧着ロッド７０に伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。
【００２４】
上記実施例に基づき説明すると、図９に示すように、前記信号処理インタフェースユニット８４の入力端に比較値設定器８４１を設け、該比較値設定器８４１により該マイクロプロセッサ８４０の電流比較値の大きさを変調又は設定でき、図４、図７、図８、図９に示すように、該圧着ロッド７０の該防水ドア２０に対する圧着力を簡単に該比較値設定器８４１により調整又は設定を迅速に完成させる。
【００２５】
上記実施例に基づく図９のように、前記信号処理インタフェースユニット８４の入力端に圧着操作器８４２を設け、且つ該信号処理インタフェースユニット８４は、該差動制御ユニット８２に接続する複数の出力端を設け、該圧着操作器８４２により該差動制御ユニット８２を操作して変換動作を行うことができ、該作動制御ユニット８２に該伸縮アクチュエータ４０の作動を制御させ、該信号処理インタフェースユニット８４によりデジタル又はスマート管理を行うことができる。
【００２６】
上記実施例に基づく図９に示すように、前記信号処理インタフェースユニット８４の入力端は、リターンリミットスイッチ８４３を設け、図２、図４のように、該リターンリミットスイッチ８４３は、該伸縮アクチュエータ４０の伸縮端の収縮が該プッシュプルロッド５０を連動する復位経路の終点位置に取り付けられ、図２、図４、図９のように、該伸縮アクチュエータ４０の伸縮端が起点位置に戻る時、該リターンリミットスイッチ８４３の検知により、該信号処理インタフェースユニット８４によって該差動制御ユニット８２に停止信号を発生し、該差動制御ユニット８２に該伸縮アクチュエータ４０が収縮作動の継続を停止するように即座に制御させることができる。
【００２７】
上記実施例に基づく図９に示すように、前記信号処理インタフェースユニット８４の出力端に提示器８４４を設け、該信号処理インタフェースユニット８４が該電流フィードバック信号生成ユニット８３端から電流フィードバック値信号を受け取って比較する時、該信号処理インタフェースユニット８４は、該提示器８４４の提示信号の発生又は変化によって、比較過程又は結果を外部にメッセージ伝達して提示し、前記提示器８４４は、ＬＥＤライト提示器８４４であり、ライトの輝度又は色又はフラッシュ周波数の変化により、図４、図７、図８のように、防水ドア２０とシーリングストリップ３２の貼合箇所が緊密ではないか、完全に緊密な防水状態になっているかを判定する。
【００２８】
上記実施例に基づく図９に示すように、前記信号処理インタフェースユニット８４の出力端に表示器８４５を設け、該表示器８４５は、文字、数字又は図形を表示でき、該信号処理インタフェースユニット８４の作業内容又はデータを、該表示器８４５の表示によって、外部に情報伝達できる。
【００２９】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  シャーシ
１１  モータ
１２  チェーンホイール
１３  チェーン
２０  防水ドア
３０  ドアレール
３１  トラック
３２  シーリングストリップ
４０  伸縮アクチュエータ
５０  プッシュプルロッド
６０  クランプ装置
７０  圧着ロッド
８０  圧着制御装置
８１  電源供給器
８２  差動制御ユニット
８３  電流フィードバック信号生成ユニット
８４  信号処理インタフェースユニット
８４０  マイクロプロセッサ
８４１  比較値設定器
８４２  圧着操作器
８４３  リターンリミットスイッチ
８４４  提示器
８４５  表示器
８５  外部電源
【図１】
2019120042.tif 000003
【図２】
2019120042.tif 000004
【図３】
2019120042.tif 000005
【図４】
2019120042.tif 000006
【図５】
2019120042.tif 000007
【図６】
2019120042.tif 000008
【図７】
2019120042.tif 000009
【図８】
2019120042.tif 000010
【図９】
2019120042.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月30日(2018.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防水ゲートであり、シャーシ内に複数の防水ドアを繋いで収容し、モータがチェーンホイール及びチェーンにより該複数の防水ドアを連動でき、１つが１つに接続し、一対のドアレールのトラックに沿って置かれ、相互に堆積接続されて１つの防水壁を形成し、且つ該対ドアレール上端の該シャーシ内にモータを動力とする少なくとも１つの伸縮アクチュエータを設け、該伸縮アクチュエータの伸縮端が延伸、収縮する動作を利用し、プッシュプルロッドを連動して該ドアレール内で１組のクランプ装置を伴って昇降し、該クランプ装置により圧着ロッドを連動して該ドアレールのトラック上で水平移動の動作を発生し、該圧着ロッドにより該防水ドアの一面端を圧着し、他面端を該ドアレール内のシーリングストリップ上に緊密に貼合し、水密を形成する防水ゲートドア圧着制御装置であって、
該伸縮アクチュエータの伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置が制御を行い、該圧着制御装置は、少なくとも、電源供給器、差動制御ユニット、電流フィードバック信号生成ユニット及び信号処理インタフェースユニットを含み、
該電源供給器は、入力端により外部電源に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット端に対して動作電力を提供し、
該差動制御ユニットは、該電源供給器端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータが延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御し、
該電流フィードバック信号生成ユニットは、該差動制御ユニットの該伸縮アクチュエータに対する制御回路において、該伸縮アクチュエータの電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニットに対して電流フィードバック値信号を出力し、
該信号処理インタフェースユニットは、少なくとも１つのマイクロプロセッサを有し、該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該差動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させ、
該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号生成ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、このことにより伸縮アクチュエータの延伸を検知させ防水ドアの水密効果を増進させる、防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項２】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端に比較値設定器を設け、該比較値設定器により該マイクロプロセッサの電流比較値の大きさを変調又は設定でき、該圧着ロッドの該防水ドアに対する圧着力を簡単に該比較値設定器により調整又は設定を迅速に完成させることができる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項３】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端に圧着操作器を設け、且つ該信号処理インタフェースユニットは、前記差動制御ユニットに接続する複数の出力端を設け、該圧着操作器により該差動制御ユニットを操作して変換動作を行うことができ、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を制御させ、該信号処理インタフェースユニットによりデジタル又はスマート管理を行うことができる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項４】
前記信号処理インタフェースユニットの入力端は、リターンリミットスイッチを設け、且つ該リターンリミットスイッチは、該伸縮アクチュエータの伸縮端の収縮が該プッシュプルロッドを連動する復位経路の終点位置に取り付けられ、該伸縮アクチュエータの伸縮端が起点位置に戻る時、該リターンリミットスイッチの検知により、該信号処理インタフェースユニットによって該差動制御ユニットに停止信号を発生し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータが作動を停止するように即座に制御させる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項５】
前記信号処理インタフェースユニットの出力端に提示器を設け、該信号処理インタフェースユニットが該電流フィードバック信号生成ユニット端から電流フィードバック値信号を受け取って比較する時、該信号処理インタフェースユニットは、該提示器の提示信号の発生又は変化によって、比較過程又は結果を外部にメッセージ伝達して提示する請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項６】
前記提示器は、ＬＥＤライト提示器であり、ライトの輝度又は色又はフラッシュ周波数の変化により、防水ドアとシーリングストリップの貼合箇所が緊密ではないか、完全に緊密な防水状態になっているかを判定することができる請求項５に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【請求項７】
前記信号処理インタフェースユニットの出力端に表示器を設け、該表示器は、文字、数字又は図形を表示でき、該信号処理インタフェースユニットの作業内容又はデータを、該表示器の表示によって、外部に情報伝達できる請求項１に記載の防水ゲートドア圧着制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
該防水ゲートドア圧着制御装置の該伸縮アクチュエータの伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置が制御を行い、該圧着制御装置は、少なくとも、電源供給器、差動制御ユニット、電流フィードバック信号生成ユニット及び信号処理インタフェースユニットを含み、該電源供給器は、入力端により外部電源に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット端に対して動作電力を提供し、該差動制御ユニットは、該電源供給器端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータが延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御する。
該電流フィードバック信号生成ユニットは、該差動制御ユニットの該伸縮アクチュエータに対する制御回路において、該伸縮アクチュエータの電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニットに対して電流フィードバック値信号を出力し、該信号処理インタフェースユニットは、少なくとも１つのマイクロプロセッサを有し、該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該差動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させる。
該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号生成ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる、防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のもう１つの目的は、前記信号処理インタフェースユニットの入力端に圧着操作器を設け、且つ該信号処理インタフェースユニットは、該差動制御ユニットに接続する複数の出力端を設け、該圧着操作器により該差動制御ユニットを操作して変換動作を行うことができ、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を制御させ、該信号処理インタフェースユニットによりデジタル又はスマート管理を行うことができる防水ゲートドア圧着制御装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
該マイクロプロセッサ上に電流比較値を設け、該電流フィードバック信号生成ユニット端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該差動制御ユニットに対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニットに該伸縮アクチュエータの作動を停止させるよう制御させ、該圧着制御装置は、該伸縮アクチュエータの作動制御を行い、該伸縮アクチュエータの延伸工程の作動によって該プッシュプルロッドを連動し、該圧着ロッドを押し動かして該防水ドアの一面端を圧着する過程において、該防水ドアの他面端の該シーリングストリップに張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ用の電力が高くなる関係に従い、該防水ドアが該シーリングストリップ上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号生成ユニットにより信号処理インタフェースユニットに伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータの作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータの延伸を検知させ、伸縮アクチュエータの延伸の推力が圧着ロッドに伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図２、図４、図９に示すように、該伸縮アクチュエータ４０の伸縮端が伸縮動作を行い、１組の圧着制御装置８０が制御を行い、該圧着制御装置８０は、少なくとも、電源供給器８１、差動制御ユニット８２、電流フィードバック信号生成ユニット８３及び信号処理インタフェースユニット８４を含み、該電源供給器８１は、入力端により外部電源８５に接続してレギュレーション及び整流処理を行い、該伸縮アクチュエータ４０端に対して調整された電源を提供し、該信号処理インタフェースユニット８４端に対して動作電力を提供し、該差動制御ユニット８２は、複数の継電器スイッチからなるループ切り換え制御ユニットであり、該電源供給器８１端から調整された電源に接続し、スイッチ回路の切り換えによって、該伸縮アクチュエータ４０が延伸、収縮又は停止の動作を発生するように制御し、該電流フィードバック信号生成ユニット８３は、該差動制御ユニット８２の該伸縮アクチュエータ４０に対する制御回路において、該伸縮アクチュエータ４０の電気信号の変化を検知し、該検知信号を変換し、該信号処理インタフェースユニット８４に対して電流フィードバック値信号を出力し、該信号処理インタフェースユニット８４は、少なくとも１つのマイクロプロセッサ８４０を有し、該マイクロプロセッサ８４０上に電流比較値を設け（メモリを停止）、該電流フィードバック信号生成ユニット８３端から受信する該電流フィードバック値信号および該電流比較値を比較し、該電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きい時、該差動制御ユニット８２に対して１つの停止信号を出力し、該差動制御ユニット８２に該伸縮アクチュエータ４０の作動を停止させるよう制御させ、該圧着制御装置８０は、該伸縮アクチュエータ４０の作動制御を行う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図４、図６、図７、図９に示すように、該伸縮アクチュエータ４０の延伸工程の作動によって該プッシュプルロッド５０を連動し、該圧着ロッド７０を押し動かして該防水ドア２０の一面端を圧着する過程において、該防水ドア２０の他面端の該シーリングストリップ２２に張り付く緊密度が緊密になるほど、該伸縮アクチュエータ４０用の電力が高くなる（電流が高くなる）関係に従い、該防水ドア２０が該シーリングストリップ３２上に密着して所定の密合度を達成する時、該電流フィードバック信号生成ユニット８３により信号処理インタフェースユニット８４に伝送する電流フィードバック値信号が電流比較値よりも大きいことにより、伸縮アクチュエータ４０の作動を自動停止することができ、防水ゲートにリミット又はセンサスイッチを用いずに伸縮アクチュエータ４０の延伸（所定の終点）を検知させ、伸縮アクチュエータ４０の延伸の推力が圧着ロッド７０に伝達するエネルギーの面倒な調整又は誤差調整を回避又は減少し、且つ防水ドアの水密効果の信頼性を増進させる。