(57)【要約】【課題】ヘッドアップディスプレイ装置のさらなる小型化を実現する。【解決手段】光源および表示素子を有し、表示素子に映像を形成する映像表示装置３０と、映像表示装置３０から出射された光をウィンドシールドで反射させることで虚像を車両の前方に表示する虚像光学系とを有する。虚像光学系は、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３とを含み、歪み補正レンズ４３は、映像表示装置３０と凹面ミラー４１との間に配置され、凹面ミラー４１の形状と歪み補正レンズ４３の形状とにより、運転者の視点位置に対応して得られる虚像の歪みを補正するよう構成されており、凹面ミラー４１および歪み補正レンズ４３は、所定の材料により形成された光学部品保持部材５３にそれぞれ位置決めされて保持され、光学部品保持部材５３は、外装ケース５４および外装蓋部５１からなる筐体に収納されている。【選択図】図２
2019132868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドに映像を投射することで、運転者に対して前記映像に係る虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
光源および表示素子を有し、前記表示素子に前記映像を形成する映像表示装置と、
前記映像表示装置から出射された光を前記ウィンドシールドで反射させることで前記虚像を前記車両の前方に表示する虚像光学系と、を有し、
前記虚像光学系は、凹面ミラーと光学素子とを含み、
前記光学素子は、前記映像表示装置と前記凹面ミラーとの間に配置され、前記凹面ミラーの形状と前記光学素子の形状とにより、前記運転者の視点位置に対応して得られる前記虚像の歪みを補正するよう構成されており、
前記凹面ミラーおよび前記光学素子は、所定の材料により形成された保持部材にそれぞれ位置決めされて保持され、
前記保持部材は、筐体内に収納されている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
車両のウィンドシールドに映像を投射することで、運転者に対して前記映像に係る虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
光源および表示素子を有し、前記表示素子に前記映像を形成する映像表示装置と、
前記映像表示装置から出射された光を前記ウィンドシールドで反射させることで前記虚像を前記車両の前方に表示する虚像光学系と、を有し、
前記虚像光学系は、凹面ミラーと光学素子とを含み、
前記光学素子は、前記映像表示装置と前記凹面ミラーとの間に配置され、前記凹面ミラーの形状と前記光学素子の形状とにより、前記運転者の視点位置に対応して得られる前記虚像の歪みを補正するよう構成されており、
前記凹面ミラーおよび前記光学素子は、所定の材料により形成されて筐体の少なくとも一部を構成する外装ケースにそれぞれ位置決めされて保持されている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記所定の材料は、ＢＭＣ（Bulk Molding Compound）もしくはガラスフィラー入りのポリカーボネートである、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記映像表示装置は、前記筐体に対して一体的に着脱可能である、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記筐体において前記虚像光学系からの光が通過する開口部、もしくは前記表示素子における前記虚像光学系側に、赤外線を反射する光学部材、もしくはＳ波のみを通す偏光板を設けた、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関し、特に、透明のガラス素子等に画像を投影するヘッドアップディスプレイ装置に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等の車両において、通常は、車速やエンジン回転数等の情報は、ダッシュボード内の計器盤（インパネ）に表示される。また、カーナビゲーション等の画面は、ダッシュボードに組み込まれもしくはダッシュボード上に設置されたディスプレイに表示される。運転者がこれらの情報を視認する場合に視線を大きく移動させることが必要となることから、視線の移動量を低減させる技術として、車速等の情報やカーナビゲーションに係る指示等の情報をフロントガラス（ウィンドシールド）等に投射して表示するヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、以下では「ＨＵＤ」と記載する場合がある）装置が知られている。
【０００３】
ＨＵＤに関連する技術として、例えば、特開２０１５−１９４７０７号公報（特許文献１）には、画像を表示するデバイスと、表示デバイスに表示された画像を投射する投射光学系とを備え、観察者の視点領域全域で画面歪みを小さくするとともに小型化を実現する表示装置が記載されている。ここでは、投射光学系は、表示デバイスから観察者の光路の順に、第１ミラーと第２ミラーを有する。そして、第１ミラーにおける画像長軸方向の入射角と、第１ミラーにおける画像短軸方向の入射角、および表示デバイスの画像表示面と第１ミラーとの間隔と、観察者によって視認される虚像の水平方向の幅との関係が、所定の関係性を満たすように構成することで、ＨＵＤ装置の小型化を実現する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような従来技術では、装置の構成を小型化することが可能であるとされるが、小型化にも制約がある。すなわち、特許文献１に記載された技術では、観察者と表示デバイスの間に２枚のミラーを配置する必要がある。このとき、第１ミラーでの反射光束が第２ミラーで遮られないようにするためにはミラーの配置の自由度は制限される。すなわち、２枚のミラーを近接配置するには制約があり、ある程度離間させて配置する必要が生じるため、その分が装置構成の小型化の支障となる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、装置のさらなる小型化を実現するヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【０００９】
本発明の代表的な実施の形態によるヘッドアップディスプレイ装置は、車両のウィンドシールドに映像を投射することで、運転者に対して前記映像に係る虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、光源および表示素子を有し、前記表示素子に前記映像を形成する映像表示装置と、前記映像表示装置から出射された光を前記ウィンドシールドで反射させることで前記虚像を前記車両の前方に表示する虚像光学系と、を有する。
【００１０】
そして、前記虚像光学系は、凹面ミラーと光学素子とを含み、前記光学素子は、前記映像表示装置と前記凹面ミラーとの間に配置され、前記凹面ミラーの形状と前記光学素子の形状とにより、前記運転者の視点位置に対応して得られる前記虚像の歪みを補正するよう構成されており、前記凹面ミラーおよび前記光学素子は、所定の材料により形成された保持部材にそれぞれ位置決めされて保持され、前記保持部材は、筐体内に収納されている。
【発明の効果】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１２】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、ヘッドアップディスプレイ装置のさらなる小型化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１であるヘッドアップディスプレイ装置の動作概念の例について概要を示した図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態１であるヘッドアップディスプレイ装置の実装形態の例について概要を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１における映像表示装置の実装形態の例について概要を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１における導光体の実装形態の例について概要を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１であるヘッドアップディスプレイ装置の全体の構成例について概要を示した機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるにおける車両情報の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１における構成例について詳細を示した機能ブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態１における虚像を表示する光学系の構成例と装置の小型化について概要を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態１における歪み補正レンズによる歪みおよび収差の補正の例について概要を示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における初期動作の例について概要を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１における通常動作の例について概要を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１における明るさレベル調整処理の例について概要を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２であるヘッドアップディスプレイ装置の実装形態の例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。また、以下に示す各実施の形態では、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が自動車等の車両に設置される場合を例として説明するが、電車や航空機等の他の乗り物にも適用可能である。また、乗り物以外の用途に用いるＨＵＤ装置にも適用可能である。
【００１５】
（実施の形態１）
＜概要＞
図１は、本発明の実施の形態１であるヘッドアップディスプレイ装置の動作概念の例について概要を示した図である。本実施の形態のＨＵＤ装置１では、筐体５０内（もしくは後述するように筐体５０に対して着脱可能な箇所）に配置された映像表示装置３０によって表示された映像を、凹面ミラー４１により反射させて、車両２のウィンドシールド３に投射する。
【００１６】
ここで、被投射部材はウィンドシールド３に限られず、映像が投射される部材であれば、コンバイナなど他の部材とすることができる。また、映像表示装置３０は、例えば、バックライトを有するプロジェクタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。自発光型のＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等であってもよい。投射装置によりスクリーンに映像を表示するものであってもよい。このようなスクリーンとしては、例えば、マイクロレンズを２次元状に配置したマイクロレンズアレイにより構成してもよい。
【００１７】
凹面ミラー４１は、例えば、自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等により構成される。より具体的には、凹面ミラー４１の形状は、虚像の歪みを低減するために、例えば、その上部の領域（すなわち、ここで反射した光線はウィンドシールド３の下方で反射するため、相対的に運転者５の視点との距離が短くなる）では、拡大率が大きくなるように相対的に曲率半径を小さくする。一方、凹面ミラー４１の下部の領域（すなわち、ここで反射した光線はウィンドシールド３の上方で反射するため、相対的に運転者５の視点との距離が長くなる）では、拡大率が小さくなるように相対的に曲率半径を大きくする。映像表示装置３０を凹面ミラー４１の光軸に対して傾斜させて配置することで、上記のような像倍率の違いを補正して、発生する歪みそのものを低減するようにしてもよい。
【００１８】
運転者５は、ウィンドシールド３に投射された映像を見ることで、透明のウィンドシールド３を通してその前方に虚像として上記映像を視認する。凹面ミラー４１の角度を調整することで、映像をウィンドシールド３に投射する位置を調整することにより、運転者５が見る虚像の表示位置を上下方向に調整可能としてもよい。なお、虚像として表示する内容は特に限定されず、例えば、車両情報やナビゲーション情報、図示しないカメラ映像（監視カメラやアラウンドビュアー等）で撮影した前方の風景の映像などを適宜表示することができる。
【００１９】
運転者５が視認する虚像の大きさを実用的なレベルに大きくするには、凹面ミラー４１から虚像までの距離を大きくする必要があり、結果として、ＨＵＤ装置１の寸法が大きくならざるを得なかった。また、映像が投射されるウィンドシールド３は運転者５から見て通常前後に傾斜して配置されているため、虚像の上部と下部で像倍率を整合させることが困難であった。
【００２０】
これに対し、上述した特許文献１に記載されたような従来技術では、凹面ミラー４１に加えて、運転者５と表示デバイス（本実施の形態では映像表示装置３０）の間に光路折り返しミラーを設け、像倍率が部分的に異なる領域での光路差を小さくしている。これにより、凹面ミラー４１から虚像までの距離を確保しつつ、像倍率の部分的な変化（像の歪み）の軽減と装置の容積の低減を可能とするとされている。
【００２１】
一方で、凹面ミラー４１と光路折り返しミラーの２枚のミラーを必要とすることで、ミラーの配置の自由度は制限され、２枚のミラーをある程度離間させて配置する必要が生じることから、装置の小型化の支障となっている。また、運転者５が視認する虚像において発生する収差の補正については、特許文献１においてもその必要性や具体的な手段等について一切記載も考慮もされていない。
【００２２】
これに対し、本実施の形態のＨＵＤ装置１では、装置のさらなる小型化を実現するため、図１に示すように、虚像を形成するためのミラーを凹面ミラー４１のみの１枚の構成とする。さらに、運転者５と映像表示装置３０との間に、透過型の光学素子として、例えば、少なくとも一方の面が凹面（負屈折力を有する）の歪み補正レンズ４３を配置する。これにより、ＨＵＤ装置１の大型化や複雑化を抑制しつつ、運転者５が視認する虚像の歪みと収差を実用上問題のないレベルまで軽減して視認性を向上させることを可能とする。すなわち、歪み補正レンズ４３によって凹面ミラー４１への光線の出射方向を制御することで、凹面ミラー４１の形状と合わせて歪曲収差の補正を行う。
【００２３】
また、収差補正能力をさらに高めるために、歪み補正レンズ４３を複数枚設けてもよい。もしくは、歪み補正レンズ４３に代えて曲面ミラーを配置して、光路の折り返しと同時に凹面ミラー４１への光線の入射位置を制御することで、歪曲収差を低減するようにしてもよい。このように、収差補正能力をさらに向上させるたに最適設計された光学素子を凹面ミラー４１と映像表示装置３０の間に設けても、本発明の技術的思想または範囲を逸脱するものではないことは言うまでもない。
【００２４】
さらに、歪み補正レンズ４３等からなる光学素子の光軸方向の厚さを変化させることで、本来の収差補正の他に、凹面ミラー４１と映像表示装置３０の光学的な距離を変えて、虚像の表示位置を遠方から近方まで連続的に変化させる構成とすることも可能である。
【００２５】
一方、ＨＵＤ装置１の画質を低下させる要因として、映像表示装置３０から凹面ミラー４１に向かって出射された映像光が、途中に配置された歪み補正レンズ４３の表面で反射して映像表示装置３０に戻り、再度反射して本来の映像光に重畳されてしまうことが知られている。このため、本実施の形態では、例えば、歪み補正レンズ４３の表面に反射防止膜を成膜して反射を抑える。またさらに、歪み補正レンズ４３における映像光の入射面と出射面の少なくともいずれか一方について、歪み補正レンズ面の形状を、映像表示装置３０に戻る反射光がその一部分に極端に集中しないように設計することが好ましい。また、映像表示装置３０において、上記のような歪み補正レンズ４３からの反射光を吸収するための偏光板を配置することでも画質の低下を軽減することができる。
【００２６】
＜ＨＵＤ装置の実装形態＞
図２は、本発明の一実施の形態であるヘッドアップディスプレイ装置の実装形態の例について概要を示した図である。図２（ａ）は、ＨＵＤ装置１の筐体５０を中心とした外観の例を示した斜視図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したＨＵＤ装置１を各部品に分解した状態を示した斜視図である。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、ＨＵＤ装置１は、外装ケース５４に光学部品保持部材５３が収納され、さらに外装蓋部５１により上部が覆われる構成を有する。外装ケース５４および外装蓋部５１の各部材は、図１に示したＨＵＤ装置１における筐体５０を構成する。そして、外装ケース５４の開口部には映像表示装置３０が装着される。
【００２８】
外装蓋部５１は、映像光をウィンドシールド３に向かって出射するための開口部を有し、当該開口部は防眩板５２（グレアトラップ）によって覆われている。
【００２９】
光学部品保持部材５３は、図１に示したＨＵＤ装置１における凹面ミラー４１および歪み補正レンズ４３を保持する部材である。詳細は後述するが、本実施の形態では、当該部材は光学部品を保持することから、高耐熱、高剛性、高寸法精度の特性を有する材料により形成する。
【００３０】
外装ケース５４には、後述する制御部等が実装されるメイン基板７０や、凹面ミラー４１の傾斜角度を変化させるためのモータ等からなるミラー駆動部４２等の他の部品が取り付けられていてもよい。本実施の形態では、さらに、映像表示装置３０を取り付け／取り外しすることができるように、ネジ穴等の着脱機構や、映像光が入射するための開口部等が形成されている。
【００３１】
本実施の形態では、映像表示装置３０はモジュール化され、外装ケース５４に対してネジ等により一体的に取り付け／取り外しが可能なように構成されている。これにより、例えば、ＨＵＤ装置１自体を取り外したり分解したりすることなく、映像表示装置３０のみを交換できるように構成することも可能となり、最も壊れやすい部材である映像表示装置３０の交換性を大きく向上させることができる。また、映像表示装置３０を、ＨＵＤ装置１の筐体５０の外部に取り付ける構成とすることで、放熱性を向上させ、熱による故障や劣化の低減という効果も得ることができる。
【００３２】
本実施の形態では、上述したように、光路折り返しミラーを用いないダイレクト光学系の構成をとっている。したがって、例えば、光路折り返しミラーにコールドミラー（赤外線を透過して可視光のみ反射するミラー）を用いることで、筐体５０の内部の温度上昇を抑制するというような従来技術で行われていた手法をとることができない。そこで、例えば、赤外線をカット・反射する断熱フィルム等の光学部材を、防眩板５２の上（映像光の出射面側）や映像表示装置３０（ＬＣＤパネル）の前方（映像光の出射面側）に設けるようにしてもよい。他の赤外線カット手段としては、例えば、入射面に垂直なＳ波を通し、入射面に平行なＰ波を通さない偏光板を用いることも可能である。
【００３３】
図３は、映像表示装置３０の実装形態の例について概要を示した図である。ここでは、モジュール化された映像表示装置３０を各部品に分解した状態を斜視図により示している。映像表示装置３０は、ＬＣＤパネル等の表示素子３３が、フレキシブルケーブル３４を介してメイン基板７０から入力された映像信号に基づいて、バックライトからの光を変調することで映像を表示する。表示された映像は、図２における外装ケース５４の開口部を通して虚像光学系（本実施の形態では、図２における歪み補正レンズ４３および凹面ミラー４１）に出力され、運転者５が視認可能な虚像が生成される。
【００３４】
バックライトにおける光源素子には、例えば、固体光源として比較的安価で信頼性の高いＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源３１ａを用いる。ＬＥＤ光源３１ａは、高出力化するために面発光型とする。図３の例ではＬＥＤ基板として実装している。この場合、例えば、後述するような技術的な工夫を用いて発散光の利用効率を向上させる。
【００３５】
ＬＥＤの入力電力に対する発光効率は、発光色によっても異なるが、２０〜３０％程度であり、残りはほとんどが熱に変換される。このため、ＬＥＤ光源３１ａを取り付けるフレーム３５には、熱伝導率の高い部材（例えば、アルミニウム等の金属部材）からなる放熱用のフィン（ヒートシンク３１ｂ）を設けて熱を外部に放散させる。これにより、ＬＥＤ光源３１ａの発光効率そのものを向上させる効果を得ることができる。特に、現在市場に出回っている赤色を発光色とするＬＥＤは、ジャンクション温度が高くなると発光効率が大幅に低下し、同時に映像の色度も変化する。したがって、ＬＥＤ光源３１ａの温度低減を優先させるため、ヒートシンク３１ｂにおける放熱フィンの面積を大きくして冷却効率を高めた構成とするのが望ましい。
【００３６】
ＬＥＤ光源３１ａからの発散光を効率よく表示素子３３に導くため、図３の例では、導光体３２ｂを用いている。この場合、塵などの付着を防止するため、例えば、外装部材３６ａ、３６ｂによって導光体３２ｂや表示素子３３等の全体を覆い、映像表示装置３０としてモジュール化するのが望ましい。
【００３７】
また、図３の例では、ＬＥＤ光源３１ａからの発散光を取り込んで平行光とするため、コリメートレンズ等からなる複数のライトファネル３２ａを設けている。各ライトファネル３２ａにおいてＬＥＤ光源３１ａからの発散光を取り込む開口部は、例えば、平面とした上でＬＥＤ光源３１ａとの間に媒質を挿入して光学的に接続する、もしくは、凸面形状として集光作用を持たせる。これにより、発散光を可能な限り平行光として、ライトファネル３２ａの界面に入射する光の入射角を小さくする。その結果、ライトファネル３２ａを通過後、さらに発散角を小さくすることができるため、導光体３２ｂで反射した後に表示素子３３に向かう光源光の制御が容易となる。
【００３８】
さらにＬＥＤ光源３１ａからの発散光の利用効率を向上させるため、ライトファネル３２ａと導光体３２ｂの接合部分においてＰＢＳ（Polarizing Beam Splitter）を用いて偏光変換を行い、所望の偏光方向に変換する。これにより、表示素子３３への入射光の効率を向上させることができる。このように光源光の偏光方向を揃えた場合には、さらに導光体３２ｂの素材として複屈折が少ない材料を用いるのが望ましい。これにより、偏波の方向が回転して表示素子３３を通過する場合において、例えば、黒表示時に色付き等の問題が発生するのを抑制することができる。
【００３９】
このように、発散角が低減されたＬＥＤ光源３１ａからの光束は、導光体３２ｂにより制御され、導光体３２ｂの斜面（図３の例では外装部材３６ａ側の面）に設けられた全反射面において反射する。そして、導光体３２ｂにおいて当該全反射面に対向する面（出射面）と表示素子３３との間に配置された拡散板３２ｃ（ディフューザー）により拡散された後、表示素子３３（ＬＣＤパネル）に入射する。なお、図３の例では、導光体３２ｂと表示素子３３との間に拡散板３２ｃを配置することでＬＥＤ光源３１ａからの光束を発散させているが、このような構成に限られない。拡散板３２ｃの配置に代えて、例えば、導光体３２ｂの出射面に微細な凹凸形状を設けて拡散効果を持たせることでも同様の効果を得ることができる。
【００４０】
図４は、導光体３２ｂの実装形態の例について概要を示した図である。ここでは、導光体３２ｂおよびライトファネル３２ａを含む部分についての断面形状を模式的に示している。ライトファネル３２ａにより発散角が低減された光束（図中の矢印）は、接合部３２ｄを経由して導光体３２ｂの入射面３２ｂ＿１に入射する。このとき、入射面の断面形状の効果により、垂直方向（図４における上下方向）の発散角が制御され、導光体３２ｂ内を効率よく伝播する。
【００４１】
入射面３２ｂ＿１から入射した光源光は、対向面３２ｂ＿２に設けられた全反射プリズムによって全反射して出射面３２ｂ＿３に向かう。全反射プリズムは、入射面３２ｂ＿１の近傍（図中の「Ｂ部」）と、出射面３２ｂ＿３の近傍（図中の「Ａ部」）でその形状（拡大図参照）がそれぞれ異なる。すなわち、それぞれの面に入射する光束の発散角に応じて階段状に分割されて形成されており、これにより対向面３２ｂ＿２における全反射の角度を制御している。一方、出射面３２ｂ＿３から出射して後段の表示素子３３へ入射する光束について、出射面３２ｂ＿３内での光量分布が均一となるよう、対向面３２ｂ＿２における上記の分割の寸法を変数として、分割された光束の反射後の到達位置とエネルギー量を制御する。
【００４２】
＜ＨＵＤ装置の機能的構成＞
図５は、本発明の実施の形態１であるヘッドアップディスプレイ装置の全体の構成例について概要を示した機能ブロック図である。車両２に搭載されたＨＵＤ装置１は、例えば、車両情報取得部１０、制御部２０、映像表示装置３０、凹面ミラー４１、ミラー駆動部４２、およびスピーカ６０等の各部からなる。なお、図５の例では、車両２の形状を乗用車のように表示しているが、特にこれに限られず、車両一般に適宜適用することができる。
【００４３】
車両情報取得部１０は、車両２の各部に設置された後述するような各種のセンサ等の情報取得デバイスからなり、車両２で生じた各種イベントを検知したり、所定の間隔で走行状況に係る各種パラメータの値を検知・取得したりすることで車両情報４を取得して出力する。車両情報４には、図示するように、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報（車内／車外）、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報等が含まれ得る。
【００４４】
制御部２０は、ＨＵＤ装置１の動作を制御する機能を有し、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とこれにより実行されるソフトウェアにより実装される。マイコンやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実装されていてもよい。制御部２０は、図１にも示したように、車両情報取得部１０から取得した車両情報４等に基づいて、虚像として表示する映像を映像表示装置３０を駆動して形成し、これを凹面ミラー４１によって反射させることでウィンドシールド３に投射する。
【００４５】
映像表示装置３０は、上述したように、例えば、プロジェクタやＬＣＤを含んで構成されるモジュール化されたデバイスであり、制御部２０からの指示に基づいて虚像を表示するための映像を形成してこれを投射したり表示したりする。ミラー駆動部４２は、制御部２０からの指示に基づいて凹面ミラー４１の角度を調整し、虚像の表示領域の位置を上下方向に調整する。スピーカ６０は、ＨＵＤ装置１に係る音声出力を行う。例えば、ナビゲーションシステムの音声案内や運転者５に警告等を通知する際の音声出力等を行うことができる。
【００４６】
図６は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置における車両情報４の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した図である。ここでは主に車両情報取得部１０および制御部２０の一部のハードウェア構成について示す。車両情報４の取得は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１の制御の下、ＥＣＵ２１に接続された各種のセンサ等の情報取得デバイスにより行われる。
【００４７】
これらの情報取得デバイスとして、例えば、車速センサ１０１、シフトポジションセンサ１０２、ハンドル操舵角センサ１０３、ヘッドライトセンサ１０４、照度センサ１０５、色度センサ１０６、測距センサ１０７、赤外線センサ１０８、エンジン始動センサ１０９、加速度センサ１１０、ジャイロセンサ１１１、温度センサ１１２、路車間通信用無線受信機１１３、車車間通信用無線受信機１１４、カメラ（車内）１１５、カメラ（車外）１１６、ＧＰＳ受信機１１７、およびＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標（以下同様））受信機１１８等の各デバイスを有する。必ずしもこれら全てのデバイスを備えている必要はなく、また、他の種類のデバイスを備えていてもよい。備えているデバイスによって取得できる車両情報４を適宜用いることができる。
【００４８】
車速センサ１０１は、車両２の速度情報を取得する。シフトポジションセンサ１０２は、車両２の現在のギア情報を取得する。ハンドル操舵角センサ１０３は、ハンドル操舵角情報を取得する。ヘッドライトセンサ１０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦに係るランプ点灯情報を取得する。照度センサ１０５および色度センサ１０６は、外光情報を取得する。測距センサ１０７は、車両２と外部の物体との間の距離情報を取得する。赤外線センサ１０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離等に係る赤外線情報を取得する。エンジン始動センサ１０９は、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報を検知する。
【００４９】
加速度センサ１１０およびジャイロセンサ１１１は、車両２の姿勢や挙動の情報として、加速度や角速度からなる加速度ジャイロ情報を取得する。温度センサ１１２は車内外の温度情報を取得する。路車間通信用無線受信機１１３および車車間通信用無線受信機１１４は、それぞれ、車両２と道路や標識、信号等との間の路車間通信により受信した路車間通信情報、および車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信により受信した車車間通信情報を取得する。
【００５０】
カメラ（車内）１１５およびカメラ（車外）１１６は、それぞれ、車内および車外の状況の動画像を撮影してカメラ映像情報（車内／車外）を取得する。カメラ（車内）１１５では、例えば、運転者５の姿勢や、眼の位置、動き等を撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、運転者５の疲労状況や視線の位置等を把握することが可能である。また、カメラ（車外）１１６では、車両２の前方や後方等の周囲の状況を撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、周辺の他の車両や人等の移動物の有無、建物や地形、路面状況（雨や積雪、凍結、凹凸等）等を把握することが可能である。
【００５１】
ＧＰＳ受信機１１７およびＶＩＣＳ受信機１１８は、それぞれ、ＧＰＳ信号を受信して得られるＧＰＳ情報およびＶＩＣＳ信号を受信して得られるＶＩＣＳ情報を取得する。これらの情報を取得して利用するカーナビゲーションシステムの一部として実装されていてもよい。
【００５２】
図７は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の構成例について詳細を示した機能ブロック図である。図７の例では、映像表示装置３０がプロジェクタである場合を示しており、映像表示装置３０は、例えば、光源３１、照明光学系３２、および表示素子３３等の各部を有する。
【００５３】
光源３１は、投射用の照明光を発生してバックライトを構成する部材であり、例えば、高圧水銀ランプやキセノンランプ、ＬＥＤ光源、レーザー光源等を用いることができる。製品寿命が長い固体光源を採用するのが望ましい。例えば、周囲の温度変化に対する光出力の変化が少ないＬＥＤ光源に対して、光の発散角を低減する光学手段を設けたＰＢＳを用いて偏光変換を行うのが望ましい。本実施の形態では、図３に示したように、ＬＥＤ光源３１ａおよびヒートシンク３１ｂにより光源３１を構成している。光源３１は、後述する表示素子３３に対する光の入射方向が、凹面ミラー４１の入射瞳に効率よく入射するように配置もしくは制御される。
【００５４】
照明光学系３２は、光源３１で発生した照明光を集光し、より均一化して表示素子３３に照射する光学系である。本実施の形態では、図３に示したように、ライトファネル３２ａ、導光体３２ｂ、および拡散板３２ｃにより照明光学系３２を構成している。
【００５５】
表示素子３３は、投射する映像を生成する素子であり、例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）（登録商標）パネル等を用いることができる。表示素子３３の光入射面（すなわち、光源３１および照明光学系３２側）と光出射面（すなわち、図１における歪み補正レンズ４３および凹面ミラー４１側）には、それぞれ偏光板を配置して映像光のコントラスト比を高めるのが望ましい。光入射面に設ける偏光板には、偏光度が高いヨウ素系のものを用いることで高いコントラスト比を得ることができる。一方、光出射面に設ける偏光板には、染料系のものを用いることで外光が入射した場合や環境温度が高い場合でも高い信頼性を得ることができる。
【００５６】
表示素子３３としてＬＣＤパネルを用いる場合、特に、運転者５が偏光サングラスを着用している場合には、特定の偏波が遮蔽されて映像が見えなくなるという不具合が発生し得る。これを防ぐために、ＬＣＤパネルの光出射面に配置した偏光板のさらに前方（すなわち、歪み補正レンズ４３および凹面ミラー４１側）にλ／４板を配置して、特定の偏光方向に揃った映像光を円偏光に変換するのが望ましい。
【００５７】
制御部２０は、より詳細には、ＥＣＵ２１、音声出力部２２、不揮発性メモリ２３、メモリ２４、光源調整部２５、歪み補正部２６、表示素子駆動部２７、およびミラー調整部２８等の各部を有する。
【００５８】
ＥＣＵ２１は、図６に示したように、車両情報取得部１０を介して車両情報４を取得するとともに、取得した情報を必要に応じて不揮発性メモリ２３やメモリ２４に記録、格納したり読み出したりする。不揮発性メモリ２３には、各種制御のための設定値やパラメータ等の設定情報が格納されていてもよい。また、ＥＣＵ２１は、専用のプログラムを実行させる等により、ＨＵＤ装置１として表示する虚像に係る映像データを生成する。音声出力部２２は、必要に応じてスピーカ６０を介して音声情報を出力する。光源調整部２５は、映像表示装置３０の光源３１の発光量を調整する。光源３１が複数ある場合にはそれぞれ個別に制御するようにしてもよい。
【００５９】
歪み補正部２６は、ＥＣＵ２１が生成した映像について、映像表示装置３０によって車両２のウィンドシールド３に投射した場合に生じる歪みを画像処理により補正する。この歪みには、例えば、ウィンドシールド３の曲率によって生じる映像の歪みや、映像表示装置３０のモジュールを取り付けた際の微小な位置ズレに伴って生じる歪み等が含まれ得る。表示素子駆動部２７は、歪み補正部２６による補正後の映像データに応じた駆動信号を表示素子３３に対して送り、投射する映像を生成させる。ミラー調整部２８は、虚像の表示領域自体の位置を調整する必要がある場合に、ミラー駆動部４２を介して凹面ミラー４１の角度を変更し、虚像の表示領域を上下に移動させる。
【００６０】
＜虚像光学系の構成＞
図８は、ＨＵＤ装置１における虚像を表示する光学系の構成例と装置の小型化について概要を示した図である。図８（ａ）は、ＨＵＤ装置１における虚像光学系の基本構成の概要を示した図であり、ＨＵＤ装置１の垂直断面の形状を模式的に示している。ここでは、説明の簡略化のために、収差および歪曲収差補正用の歪み補正レンズ４３の図示は省略している。また、凹面ミラー４１は簡易的に平面ミラーとして表示している。
【００６１】
そして、図８の例では、映像表示装置３０の表示素子３３としてＬＣＤパネルを用い、さらにバックライトである光源３１と、凹面ミラー４１を配置した構成を基本構成として、これらが筐体５０に収納されている状態を示している。基本構成の各要素は、表示素子３３に表示された映像が凹面ミラー４１によって反射されて虚像として視認されるような位置に配置されている。また、表示素子３３の画面上端、中央、および下端の映像から発生した映像光を、それぞれ映像光Ｒ１、Ｒ２、およびＲ３として点線の矢印で示している。ここで、図示するように、各映像光がそれぞれ凹面ミラー４１で反射した際に、表示素子３３に干渉して映像光が遮られないように各要素を配置することが設計上の制約となる。
【００６２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、上記の設計制約を考慮した上で、凹面ミラー４１と表示素子３３のそれぞれの中央の水平方向の距離Ｚをパラメータとして変化させた状態をそれぞれ示している。図８（ａ）から図８（ｃ）に向かって、図示するように距離ＺがＺ１からＺ３へと徐々に小さくなる構成を示しており、これに伴って凹面ミラー４１の水平面からの角度もα１からα３へと徐々に大きくなっている。同様に、凹面ミラー４１の垂直方向の寸法も徐々に大きくなっている。
【００６３】
距離Ｚのパラメータを変化させると、ＨＵＤ装置１（より具体的には筐体５０）の高さと奥行きが変化し、これに伴って容積も変化する。すなわち、距離Ｚを小さくすると、図８（ｃ）に示すように、ＨＵＤ装置１の高さがやや高くなる一方で、奥行きを大きく低減することができる。結果として、距離Ｚが小さくなるように構成することで、ＨＵＤ装置１（筐体５０）の容積をより小さくして小型化することができる。
【００６４】
一方、例えば、図８（ｃ）に示すように距離Ｚを小さくする（距離Ｚ３）と、表示素子３３の上端から凹面ミラー４１の上端までの距離（映像光Ｒ１に対応）と、表示素子３３の下端から凹面ミラー４１の下端までの距離（映像光Ｒ３に対応）との差分は大きくなる。すなわち、距離Ｚを小さくすると、ＨＵＤ装置１の容積は小さくすることができるが、凹面ミラー４１において発生する虚像の歪みや収差は大きくなってしまう。これに対して、少なくとも、表示素子３３等の配置位置を、映像光（特に映像光Ｒ３）に干渉しない範囲で図８（ｃ）に示した矢印図形の方向に移動させ、表示素子３３と凹面ミラー４１との距離が可能な限り均一になるように配置するのが望ましい。
【００６５】
さらに本実施の形態では、上述したように、表示素子３３と凹面ミラー４１との間に、虚像の歪みと虚像で発生する収差を補正するための歪み補正レンズ４３を配置することで歪みと収差の補正を行う。
【００６６】
図９は、歪み補正レンズ４３による歪みおよび収差の補正の例について概要を示した図である。図示するように、凹面ミラー４１の光軸上の点Ｏに対して、焦点Ｆ（焦点距離ｆ）の内側に表示素子３３（物点）を配置することで、凹面ミラー４１による虚像（図中では矢印図形で表記）を得ることができる。なお、図中では説明の便宜上、凹面ミラー４１を同じ正の屈折力を持つ凸レンズとみなし、物点と凸レンズ（図中では説明の便宜上、凹面ミラー４１として表記）および発生する虚像の関係を示している。
【００６７】
本実施の形態では、上述したように、凹面ミラー４１で発生する歪みと収差を低減するために歪み補正レンズ４３を配置する。本実施の形態では、この光学素子は透過型の光学レンズとするが、レンズに限らず凹面ミラーであってもよい。歪み補正レンズ４３は、
（１）表示素子３３からの映像光がテレセントリックな光束として歪み補正レンズ４３の反射面へ入射する場合は、歪み補正レンズ４３（光学レンズもしくは凹面ミラー）の屈折力はほぼゼロとなる
（２）表示素子３３からの映像光が発散して歪み補正レンズ４３に入射する場合には、歪み補正レンズ４３は正の屈折力を持つ
（３）表示素子３３からの映像光が集光して歪み補正レンズ４３に入射する場合には、歪み補正レンズ４３は負の屈折力を持つ
ようにして、凹面ミラー４１に入射する光束の方向（角度と位置）を制御する。これにより、凹面ミラー４１で発生する虚像の歪曲収差を補正する。さらに、歪み補正レンズ４３が透過型の光学レンズにより構成されている場合は、光入射面（表示素子３３側）と、光出射面（凹面ミラー４１側）の相互作用により、虚像に発生する結像性能に関する収差を補正する。
【００６８】
このとき、表示素子３３から凹面ミラー４１までの距離ａと、凹面ミラー４１から虚像までの距離ｂは、上述したように、ウィンドシールド３の傾斜や曲率により、虚像の上端部と下端部とで異なることになる。これにより、運転者５が視認する虚像の像倍率は、上端部と下端部とで異なるものとなる。
【００６９】
これに対し、本実施の形態では、表示素子３３を凹面ミラー４１の光軸に対して図９に示すように傾けることで、虚像上端部の像倍率Ｍ’＝ｂ’／ａ’と、虚像下端部の像倍率Ｍ＝ｂ／ａとを略一致させる。これにより、ウィンドシールド３の傾斜等による歪曲収差を低減させる。
【００７０】
そして、本実施の形態ではさらに、歪み補正レンズ４３の垂直方向の断面形状の平均曲率半径と、水平方向の断面形状の平均曲率半径とを異なる値とする。これにより、ウィンドシールド３の垂直方向の曲率半径と水平方向の曲率半径との相違により生じる光路差によって発生する歪曲収差と、虚像の結像性能を低下させる収差を補正する。ウィンドシールド３に直接映像光を反射させて虚像を得るＨＵＤ装置１においては、ウィンドシールド３の垂直方向の曲率半径と水平方向の曲率半径との相違により生じる光路差によって発生する収差の補正が、虚像の結像性能確保において最も重要となる。
【００７１】
具体的には、歪み補正レンズ４３の形状として自由曲面形状を用いることで、上述したようなウィンドシールド３の曲率半径の違いによる虚像の結像性能低下を低減させる。従来の光学設計では、光軸からの距離ｒの関数としてレンズ面やミラー面の形状を定義する非球面形状が用いられてきた。非球面形状は、以下の式のように表される。
【００７２】
【数１】
2019132868.tif 000003
【００７３】
これに対し、本実施の形態では、光軸からの絶対座標（ｘ，ｙ）の関数として面の形状を定義することが可能な自由曲面形状を用いる。自由曲面形状は、以下の式のように表される。
【００７４】
【数２】
2019132868.tif 000004
【００７５】
このように、歪み補正レンズ４３を用い、その断面形状や配置位置を制御することで、凹面ミラー４１で発生する虚像の歪みと収差を補正することができる。しかし、そのためには、凹面ミラー４１および歪み補正レンズ４３という光学部材について、高い位置決め精度が確保されていることが前提となる。
【００７６】
この点、例えば、図２（ｂ）に示したＨＵＤ装置１の構成において、筐体５０を構成する外装蓋部５１や外装ケース５４、および光学部品保持部材５３等の各部材を、耐熱性や剛性、寸法精度が高くない材料を用いて形成した場合には問題が生じ得る。例えば、ＨＵＤ装置１の製造時や車両２への取り付け時の加工精度や作業精度、使用中の熱による膨張や変形等の影響により、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３との位置関係に設計からのズレが生じ得る。その結果、歪み補正レンズ４３を用いることによる歪みや収差の補正の精度も低下することになる。
【００７７】
そこで本実施の形態では、図２（ｂ）に示したＨＵＤ装置１の構成において、少なくとも、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３を保持する光学部品保持部材５３を、高耐熱、高剛性、高寸法精度という特性を有する材料により形成する。具体的には、例えば、ＢＭＣ（Bulk Molding Compound）等の不飽和ポリエステル樹脂や、ガラスフィラー入りのポリカーボネート等を用いる。特に、ＢＭＣは、熱硬化性を有し、金型による複雑な成形も可能であることから、本実施の形態ではＢＭＣを用いるものとする。なお、この場合、光学部品保持部材５３を収納する外装ケース５４および外装蓋部５１等の筐体５０を構成する部材については、主に防塵の機能を有することになる。したがって、必ずしも上記のような材料を用いる必要はなく、製造コスト等を考慮して適当な材料を用いることができる。
【００７８】
上記のような材料により形成された光学部品保持部材５３によって凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３を保持することにより、車両２における高温や振動等の過酷な使用環境下においても、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３との間の位置関係を高精度で維持することができる。なお、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３との相対的な位置関係は、３次元的に複雑なねじれの関係にあるため、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３のみで一体として構成して保持することは困難である。したがって、本実施の形態では、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３とをそれぞれ個別に光学部品保持部材５３により保持する構成とする。
【００７９】
そして、この光学保持部材５３は、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３との間の位置関係が上記のような３次元的なねじれの関係にあっても、これを高い精度で実現および維持することを可能とする。すなわち、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３を、高耐熱、高剛性、高寸法精度という特性を有する材料で形成された単一の介在部品である光学保持部材５３で保持することで、相対的な位置関係を高精度で維持することを実現する。そして、本実施の形態では、このような特性を有する光学保持部材５３を、樹脂金型成形で単一の部品として成形することが可能となるように、その形状についても最適化がされている。
【００８０】
また、本実施の形態では、上述したように、映像表示装置３０をモジュール化して着脱が容易となるように構成している。これにより、映像表示装置３０の装着の際に微小な位置ズレが生じる可能性があるが、このズレは、例えば、図７に示した制御部２０の歪み補正部２６における画像処理等により補正・調整を行うことが可能なものである。
【００８１】
＜ＨＵＤ装置の処理内容＞
図１０は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の初期動作の例について概要を示したフローチャートである。停止中の車両２においてイグニッションスイッチがＯＮされることでＨＵＤ装置１の電源がＯＮされると（Ｓ０１）、ＨＵＤ装置１は、制御部２０からの指示に基づいて、まず、車両情報取得部１０により車両情報を取得する（Ｓ０２）。そして、制御部２０は、車両情報４のうち、照度センサ１０５や色度センサ１０６等により取得した外光情報に基づいて好適な明るさレベルを算出し（Ｓ０３）、光源調整部２５により光源３１の発光量を制御して、算出した明るさレベルとなるように設定する（Ｓ０４）。例えば、外光が明るい場合には明るさレベルを高くし、暗い場合には明るさレベルを低く設定する。
【００８２】
その後、ＥＣＵ２１により、虚像として表示する映像（例えば、初期画像）を決定、生成し（Ｓ０５）、生成した映像に対して歪み補正部２６により歪みを補正する処理を実施した後（Ｓ０６）、表示素子駆動部２７により表示素子３３を駆動・制御して、投射する映像を形成させる（Ｓ０７）。これにより、映像がウィンドシールド３に投射され、運転者５は虚像を視認することができるようになる。
【００８３】
ＨＵＤ装置１全体で、上述した一連の初期動作も含む各部の起動・始動が完了すると、ＨＵＤ−ＯＮ信号が出力されるが、制御部２０ではこの信号を受けたか否かを判定する（Ｓ０８）。受けていなければ、さらにＨＵＤ−ＯＮ信号を一定時間待ち受け（Ｓ０９）、ステップＳ０８でＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定されるまで、ＨＵＤ−ＯＮ信号の待ち受け処理（Ｓ０９）を繰り返す。ステップＳ０８でＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定された場合は、後述するＨＵＤ装置１の通常動作を開始し（Ｓ１０）、一連の初期動作を終了する。
【００８４】
図１１は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の通常動作の例について概要を示したフローチャートである。通常動作においても、基本的な処理の流れは上述の図１０に示した初期動作と概ね同様である。まず、ＨＵＤ装置１は、制御部２０からの指示に基づいて、車両情報取得部１０により車両情報を取得する（Ｓ２１）。そして、制御部２０は、車両情報４のうち、照度センサ１０５や色度センサ１０６等により取得した外光情報に基づいて明るさレベル調整処理を行う（Ｓ２２）。
【００８５】
図１２は、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の明るさレベル調整処理の例について概要を示したフローチャートである。明るさレベル調整処理を開始すると、まず、取得した外光情報に基づいて好適な明るさレベルを算出する（Ｓ２２１）。そして、現状設定されている明るさレベルと比較することにより、明るさレベルの変更の要否を判定する（Ｓ２２２）。変更が不要である場合にはそのまま明るさレベル調整処理を終了する。一方、変更が必要である場合には、光源調整部２５により光源３１の発光量を制御して、変更後の明るさレベルとなるように設定し（Ｓ２２３）、明るさレベル調整処理を終了する。なお、ステップＳ２２２において、ステップＳ２２１で算出した好適な明るさレベルと、現状設定されている明るさレベルとの間に差分がある場合でも、差分が所定の閾値以上である場合にのみ明るさレベルの変更が必要であると判定するようにしてもよい。
【００８６】
図１１に戻り、その後、ＥＣＵ２１により、ステップＳ２１で取得した最新の車両情報４に基づいて、虚像として表示する映像を現状のものから必要に応じて変更し、変更後の映像を決定、生成する（Ｓ２３）。なお、車両情報４に基づいて表示内容を変更するパターンは、取得した車両情報４の内容やそれらの組み合わせ等に応じて多数のものがあり得る。例えば、速度情報が変化したことにより、常時表示されている速度表示の数値を変更する場合や、ナビゲーション情報に基づいて案内の矢印図形を表示／消去したり、矢印の形状や表示位置等を変更したりする場合等、様々なパターンがあり得る。
【００８７】
その後、本実施の形態では、車両２の走行状況に応じて視認性や表示内容の適切性等を維持するための調整・補正処理を行う。まず、虚像の表示領域自体の位置を調整する必要がある場合に、ミラー駆動部４２を介して凹面ミラー４１の角度を変更し、虚像の表示領域を上下に移動させるミラー調整処理を行う（Ｓ２４）。その後さらに、車両２の振動に対して表示領域内における映像の表示位置を補正する振動補正処理を行う（Ｓ２５）。その後、調整・補正した映像に対して歪み補正部２６により歪みを補正する処理を実施した後（Ｓ２６）、表示素子駆動部２７により表示素子３３を駆動・制御して投射する映像を形成させる（Ｓ２７）。
【００８８】
上述した一連の通常動作を実行している際に、車両２の停止等に伴って電源ＯＦＦ等がなされると、ＨＵＤ装置１に対してＨＵＤ−ＯＦＦ信号が出力されるが、制御部２０ではこの信号を受けたか否かを判定する（Ｓ２８）。ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けていなければ、ステップＳ２１に戻って、ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けるまで一連の通常動作を繰り返す。ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けたと判定された場合は、一連の通常動作を終了する。
【００８９】
以上に説明したように、本発明の実施の形態１であるＨＵＤ装置１によれば、虚像光学系において光路折り返しミラーを用いずに凹面ミラー４１のみのダイレクト光学系とする。そして、凹面ミラー４１で発生する虚像の歪みと収差を補正するため、凹面ミラー４１と表示素子３３との間に歪み補正レンズ４３を配置する。このような構成をとることにより、ＨＵＤ装置１のさらなる小型化を可能とする。
【００９０】
そして、本実施の形態ではさらに、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３を、高耐熱、高剛性、高寸法精度の材料により形成された光学部品保持部材５３によって保持する。これにより、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３との間の位置関係を高精度に維持することができる。また、光源３１や照明光学系３２、表示素子３３（ＬＣＤパネル等）を映像表示装置３０としてモジュール化し、着脱可能な構成とする。これにより、故障等し易い映像表示装置３０の交換性能を向上させるとともに、放熱性も向上させることができる。
【００９１】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、図２（ｂ）に示すように、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３を光学部品保持部材５３によって保持し、これを外装ケース５４および外装蓋部５１に収納する構成をとっている。このとき、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３の位置関係を高精度に維持するため、少なくとも光学部品保持部材５３については、ＢＭＣ等の高耐熱、高剛性、高寸法精度の材料によって形成する。
【００９２】
一方で、図２（ｂ）に示すような光学部品保持部材５３では、その形状によっては十分な剛性を確保できない場合も生じ得る。例えば、図２（ｂ）に示すように、光学部品保持部材５３の両端部において凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３をそれぞれ略垂直方向に保持する場合、光学部品保持部材５３の側面から見た形状は、概ね凹形状（もしくはコの字型）となる。この形状では、凹み部分において折れ曲がるような形の歪みが生じ易く、高い剛性を確保しにくい形状であるといえる。
【００９３】
これに対し、高い剛性を実現するために、例えば、図２（ｂ）に示すような光学部品保持部材５３において側面を壁状とする等の補強を行っていくと、光学部品保持部材５３は徐々に凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３の保持だけではなく、これらを収納する外装ケースとしての機能も持つことが可能な状態となる。そこで、本発明の実施の形態２であるＨＵＤ装置１では、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３の光学部品を保持する部材について、外装ケースとしての機能も兼ねた部材として形成する。
【００９４】
図１３は、本発明の実施の形態２であるヘッドアップディスプレイ装置の実装形態の例について概要を示した図である。ここでは、上述の実施の形態１に示した構成と同様のＨＵＤ装置１において、図２（ｂ）の例における光学部品保持部材５３と外装ケース５４とを物理的・機能的に一体とした光学部品保持外装ケース５５を用いている。すなわち、外装ケースとしての機能を有する光学部品保持外装ケース５５に対して、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３をそれぞれ直接保持する構成としている。そして、光学部品保持外装ケース５５は、図２（ｂ）における光学部品保持部材５３と同様に、ＢＭＣ等の高耐熱、高剛性、高寸法精度という特性を有する材料によって形成する。
【００９５】
これにより、凹面ミラー４１と歪み補正レンズ４３の位置関係を高精度に維持する等、実施の形態１のＨＵＤ装置１の構成により得られる効果と同様の効果を奏しつつ、さらに、部品点数を減らして構成をシンプルにすることができる。
【００９６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、透明のガラス素子等に画像を投影するヘッドアップディスプレイ装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１…ＨＵＤ装置、２…車両、３…ウィンドシールド、４…車両情報、５…運転者、
１０…車両情報取得部、
２０…制御部、２１…ＥＣＵ、２２…音声出力部、２３…不揮発性メモリ、２４…メモリ、２５…光源調整部、２６…歪み補正部、２７…表示素子駆動部、２８…ミラー調整部、
３０…映像表示装置、３１…光源、３１ａ…ＬＥＤ光源、３１ｂ…ヒートシンク、３２…照明光学系、３２ａ…ライトファネル、３２ｂ…導光体、３２ｂ＿１…入射面、３３…表示素子、３３ｂ＿２…対向面、３２ｂ＿３…出射面、３２ｃ…拡散板、３２ｄ…接合部、３３…表示素子、３４…フレキシブルケーブル、３５…フレーム、３６ａ、３６ｂ…外装部材、
４１…凹面ミラー、４２…ミラー駆動部、４３…歪み補正レンズ、
５０…筐体、５１…外装蓋部、５２…防眩板、５３…光学部品保持部材、５４…外装ケース、５５…光学部品保持外装ケース、
６０…スピーカ、
７０…メイン基板、
１０１…車速センサ、１０２…シフトポジションセンサ、１０３…ハンドル操舵角センサ、１０４…ヘッドライトセンサ、１０５…照度センサ、１０６…色度センサ、１０７…測距センサ、１０８…赤外線センサ、１０９…エンジン始動センサ、１１０…加速度センサ、１１１…ジャイロセンサ、１１２…温度センサ、１１３…路車間通信用無線受信機、１１４…車車間通信用無線受信機、１１５…カメラ（車内）、１１６…カメラ（車外）、１１７…ＧＰＳ受信機、１１８…ＶＩＣＳ受信機
【図１】
2019132868.tif 000005
【図２】
2019132868.tif 000006
【図３】
2019132868.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019132868.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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