(57)【要約】【課題】農作物を包装袋に簡単かつ容易に能率よく袋詰めさせる。【解決手段】農作物の袋詰め装置は、一端に排出口３を、他端に投入口２を有し、かつ内側には農作物４１を自重で通過できる内形の複数の落下通路４を有し、外形は排出口３を包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１と、挿入筒１を落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きに配置して、投入口２に挿入された農作物４１が自重で落下通路４を通過して排出口３に向かって落下するように配置してなるスタンド２０とを備えている。また挿入筒１は複数の落下通路４を平行姿勢に設け、排出口３が包装袋４０に挿入される状態で、各々の落下通路４に投入される農作物４１が落下通路４を介して包装袋４０に投入される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に排出口を、他端に投入口を有し、
かつ内側には、農作物を自重で通過できる内形の落下通路を有し、
なおかつ外形は、前記排出口をプラスチック製の包装袋に挿入できる大きさとする挿入筒と、
前記挿入筒を、前記落下通路が前記投入口から前記排出口に向かって下向きに配置して、前記投入口に投入された農作物が自重で前記落下通路を通過して前記排出口に向かって落下するように配置してなるスタンドと備え、
前記挿入筒は複数の落下通路を平行姿勢に設けており、
前記排出口が包装袋に挿入される状態で、各々の前記落下通路に投入される農作物が前記落下通路を介して包装袋に投入されるようにしてなる農作物の袋詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載される農作物の袋詰め装置であって、
複数の筒体が平行姿勢に集合されて、前記挿入筒に複数の落下通路を設けてなることを特徴とする農作物の袋詰め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載される載せ台の袋詰め装置であって、
前記排出口の下方に、前記排出口から排出される農作物を包装袋を介して受け止める載せ台を設けており、
前記挿入筒が挿入される包装袋が前記載せ台に保持されて農作物を袋詰めするようにしてなる農作物の袋詰め装置。
【請求項４】
請求項３に記載される農作物の袋詰め装置であって、
前記載せ台が上下に移動自在に、又は水平面内で回転自在に配置してなることを特徴とする農作物の袋詰め装置。
【請求項５】
一端に排出口を、他端に投入口を有し、
かつ内側には、農作物を自重で通過できる内形の落下通路を有し、
なおかつ外形が前記排出口をプラスチック製の包装袋に挿入できる大きさとする挿入筒を、前記落下通路が前記投入口から前記排出口に向かって下向きに配置して、前記投入口に投入された農作物を自重で前記落下通路を通過して前記排出口に向かって落下させるようにし、
前記挿入筒には複数の落下通路を平行姿勢に設け、
前記挿入筒の排出口を包装袋に挿入した後、各々の前記落下通路に農作物を投入し、投入された農作物を前記挿入筒の落下通路を介して包装袋に収納するようにしてなる農作物をプラスチック製の包装袋に袋詰めすることを特徴とする農作物の袋詰め方法。
【請求項６】
請求項５に記載される農作物の袋詰め方法であって、
前記排出口の下方には載せ台を配置し、  
前記挿入筒の排出口を包装袋に挿入して、前記落下通路に農作物を投入し、
投入された農作物を、前記載せ台で支持する包装袋に入れて農作物を袋詰めすることを特徴とする農作物の袋詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてナスやネギなどの農作物を手作業で能率よくプラスチック製の包装袋に収納する農作物の袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜、リーフ系レタス類等の軟弱野菜類、ナス、キュウリ、ブロッコリー類、球レタス類等の野菜をポリプロピレン等のプラスチックの袋あるいはシートで手作業により個々に包装するための野菜包装方法および野菜包装装置は開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の農作物を袋詰めする装置を図７に示す。この野菜包装装置９０は、台枠９１の上部に逆円錐台形の投入筒９２を備える。この野菜包装装置９０は、投入筒９２の下方にシュート９３を設けている。この装置は、投入筒９１の内側に袋９４を上方から挿入し、この袋の上縁部を外側へ折り返すことにより袋９４を投入筒９２に保持する。この装置は、農作物９５の表面や袋９４の内側にクラスター水を散布して、袋９４に農作物９５を投入する。投入された農作物９５は、投入筒９２に手を押し込み袋９４の折り返した上縁部を投入筒９２から離して、シュート９３に沿って落下させて取り出される。
【０００５】
以上の袋詰め装置は、ポリプロピレンなどの包装袋の内面に、あるいは農作物にクラスター水を散布して、農作物を包装袋に挿入する。この装置は、投入筒の内側に包装袋を挿入して定位置にセットした後、クラスター水を散布して包装袋に農作物を挿入するが、農作物をスムーズには包装袋内に滑り込ませることができない。それは、包装袋の内側や農作物に散布される水が、包装袋と農作物との摩擦抵抗を減少させる効果はほとんど期待できず、水を散布しても農作物をスムーズに包装袋の内部にスムーズに滑り込ませることはできないからである。また、包装袋や農作物の表面に散布するクラスター水は、農作物の快適な包装環境を低下させる原因となって、包装された農作物の保存期間を短くしたり腐らせる原因となる。また、近年のプラスチック製の包装袋には、内部の農作物の状態をユーザーが外から確認できるように、透光性に優れたポリプロピレン製の包装袋が使用されるが、この包装袋は農作物との摩擦抵抗が極めて大きくなって、スムーズに農作物を滑り込ませることができない。さらにまた、農作物の包装袋は、内部に結露水が付着して透光性が低下するのを防止するために、包装袋の内面を防露処理しているが、この包装袋はさらに摩擦抵抗が大きくなってスムーズに農作物を挿入できない。
【０００６】
本発明は以上の弊害を防止することを目的として開発されたもので、本発明の大切な目的は、包装袋に農作物との摩擦抵抗が極めて大きいプラスチック袋を使用しても、速やかに農作物を包装袋に滑り込ませて、簡単かつ容易に、しかも極めて能率よく袋詰めできる農作物の袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の農作物の袋詰め装置は、一端に排出口３を、他端に投入口２を有し、かつ内側には農作物４１を自重で通過できる内形の落下通路４を有し、なおかつ外形は排出口３をプラスチック製の包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１と、挿入筒１を落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きに配置して、投入口２に挿入された農作物４１が自重で落下通路４を通過して排出口３に向かって落下するように配置してなるスタンド２０を備えている。また挿入筒１は複数の落下通路４を平行姿勢に設けており、排出口３が包装袋４０に挿入される状態で、各々の落下通路４に投入される農作物４１が落下通路４を介して包装袋４０に投入される。
【０００８】
以上の農作物の袋詰め装置は、農作物との摩擦抵抗が極めて大きいプラスチック製の包装袋を使用しても、農作物を速やかに包装袋に滑り込ませて、簡単かつ容易に、しかも極めて能率よく袋詰めできる特徴がある。それは、以上の農作物の袋詰め装置が、挿入筒の下端を包装袋に挿入する状態で、挿入筒に農作物を投入して包装袋に速やかに滑り込みさせて袋詰めできるからである。農作物は包装袋に直接には挿入されない。農作物は挿入筒の投入口に投入され、落下通路を落下して排出口から加速して排出されて包装袋に速やかに挿入される。さらに、包装袋には挿入筒の排出口を挿入しているので、農作物は包装袋の内面を摺動することなく、落下通路を落下して包装袋の内部に投入される。農作物が挿入筒の落下通路で加速して包装袋に挿入されることは、挿入筒の下端を包装袋の一部に挿入して、農作物が直接に包装袋の内面に接触しない状態で包装袋の内部に挿入されることと相乗して、農作物は極めて速やかに包装袋に投入され、しかも、包装袋との摩擦で発生する損傷も極減できる特徴がある。また、従来のように筒体の内側に包装袋を配置するのではなく、挿入筒の下端を包装袋の上部に挿入して挿入筒にセットできるので、包装袋のセットも極めて簡単かつ能率よくできる。
【０００９】
また、以上の農作物の袋詰め装置は、複数の農作物を包装袋に極めて能率よく袋詰めできる特徴がある。各々の落下通路に農作物を投入して複数の農作物を包装袋に投入するので、各々の農作物は、落下通路を落下するときに姿勢が長さ方向に揃えられ、さらに隣の農作物と干渉することなく、スムーズに包装袋に投入される。したがって、複数の農作物を綺麗に姿勢を揃えて能率よく袋詰めできる特徴もある。
【００１０】
手作業で、あるいは従来の袋詰め装置を使用して、複数の農作物を摩擦抵抗の大きいプラスチック製の包装袋に挿入すると、先に挿入した農作物が邪魔になって、次に挿入する農作物をスムーズに挿入できなくなることがある。複数の農作物を袋詰めするとき、農作物は横に並べて挿入されるので、先に挿入した農作物を包装袋の横に配置して、包装袋の内部に、次に挿入する農作物の挿入スペースを設ける必要がある。このことを実現するには、先に挿入した農作物を特定の姿勢とし、かつ包装袋の所定の位置に配置する必要がある。このため、先に投入した農作物の姿勢と位置を保持しながら、摩擦抵抗の大きい包装袋に次の農作物を挿入するのに極めて手間がかかる。
【００１１】
本発明の袋詰め装置は、複数の落下通路を設けた挿入筒を包装袋に挿入し、各々の落下通路に農作物を投入して包装袋に投入するので、落下通路が農作物の姿勢と投入位置を制御して、包装袋に投入する。とくにこの装置は、挿入筒を包装袋に挿入する深さと載せ台の位置を調整することで、農作物が包装袋に投入された状態で、農作物の一部を落下通路に配置できる。この状態で農作物を包装袋に投入すると、包装袋に投入された農作物は、落下通路で姿勢と投入位置が最適位置に制御される。複数の農作物が綺麗に並べられて投入された状態で、包装袋を挿入筒から外して、複数の農作物を理想的な姿勢と位置に袋詰めできる。
【００１２】
本発明の農作物の袋詰め装置は、複数の筒体８を平行姿勢に集合して、挿入筒１に複数の落下通路４を設けることができる。
【００１３】
以上の農作物の袋詰め装置は、複数の筒体を集合して複数の落下通路を設けることができるので、市販のパイプを束ねて、複数の落下通路のある挿入筒を製作できる特徴がある。
【００１４】
本発明の農作物の袋詰め装置は、排出口３の下方に、排出口２から排出される農作物４１を包装袋４０を介して受け止める載せ台３１を設けており、挿入筒１が挿入される包装袋４０が載せ台３１に保持されて農作物４１を袋詰めすることができる。
【００１５】
以上の農作物の袋詰め装置は、挿入筒の下方に載せ台を配置しているので、挿入筒を通過して農作物が包装袋に投入される状態で、落下する農作物によって包装袋が挿入筒から外れることがない。このため、農作物が投入される状態で、包装袋が挿入筒から抜け落ちないように、手で包装袋を保持する必要がない。このため、包装袋を挿入筒に手で保持することなく、手を自由に使用できる状態として能率よく袋詰めできる特徴も実現する。
【００１６】
本発明の農作物の袋詰め装置は、載せ台３１を上下に移動自在に、又は水平面内で回転自在に配置することができる。
【００１７】
以上の農作物の袋詰め装置は、農作物の袋詰め作業をさらに能率よくできる特徴がある。それは、包装袋に農作物を投入するときに包装袋を理想的な位置に配置しながら、農作物を投入した包装袋を簡単に挿入筒から外すことができるからである。
【００１８】
本発明の農作物の袋詰め方法は、一端に排出口３を、他端に投入口２を有し、かつ内側には農作物４１を自重で通過できる内形の落下通路４を有し、なおかつ外形が排出口３をプラスチック製の包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１を、落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きに配置して、投入口２に挿入された農作物４１を自重で落下通路４を通過させて排出口３に向かって落下させる。また挿入筒１には複数の落下通路４を平行姿勢に設け、挿入筒１の排出口３を包装袋４０に挿入した後、各々の落下通路４に農作物４１を投入し、投入された農作物４１を挿入筒１の落下通路４を介して包装袋４０に収納するようにして、複数の農作物４１をプラスチック製の包装袋４０に袋詰めすることができる。
【００１９】
本発明の農作物の袋詰め方法は、排出口３の下方に載せ台３１を配置し、挿入筒１の排出口３を包装袋４０に挿入して落下通路４に農作物４１を投入し、投入された農作物４１を載せ台３１で支持する包装袋４０に入れて農作物４１を袋詰めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる農作物の袋詰め装置の概略側面図である。
【図２】挿入筒の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す挿入筒の変形例にかかる斜視図である。
【図４】図２に示す挿入筒の他の変形例にかかる斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態にかかる農作物の袋詰め装置の概略側面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる農作物の袋詰め方法を示す概略工程図である。
【図７】従来の農作物の袋詰め装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための農作物の袋詰め装置と袋詰め方法を例示するものであって、本発明は以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。
【００２２】
本発明の農作物の袋詰め装置は、主として、ナスやネギのようにプラスチック製の包装袋と摩擦抵抗の大きい細長い形状の農作物をプラスチック製の包装袋に袋詰めする装置として使用する。なお、本明細書において、農作物とはナスやネギに限らず、プラスチック製の包装袋と摩擦抵抗の大きい他の農作物の包装に使用できる。
【００２３】
図１に示す農作物の袋詰め装置１００は、上端に投入口２を、下端に排出口３を設け、農作物４１を自重で通過させることができる内形の平行姿勢に設けた複数の落下通路４を備え、さらに外形が排出口３を包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１と、この挿入筒１を投入口２から排出口３に向かって落下通路４を下向きに配置するスタンド２０を備えている。さらに、図に示す袋詰め装置１００は、挿入筒１の排出口３の下方となる位置に排出口３から排出された農作物４１を包装袋４０を介して受け止める載せ台３１とを備えている。
【００２４】
挿入筒１は、投入する農作物４１が通過できる大きさの内形の筒状とする金属製やプラスチック製のパイプである。図２に示す挿入筒１は、上端に農作物４１を投入する投入口２を、下端には包装袋４０がセットされて、投入された農作物４１が排出される排出口３を、さらに内側には農作物４１が通過する内形の複数の落下通路４を備えている。
【００２５】
図２の挿入筒１は、金属製やプラスチック製の仕切り板６で内部を複数の落下通路４に区画している。図に示す仕切り板６は、挿入筒１の長さと同じ長さで、挿入筒１の全体を複数の落下通路４に区画している。ただし、仕切り板６は挿入筒１の全長よりも短くし、あるいは長くすることもできる。さらに、図に示す仕切り板６は、挿入筒１の内部を同じ形状の落下通路４に区画している。ただし、仕切り板６は挿入筒１の内部を異なる形状の落下通路４に区画することもできる。複数の落下通路４は、挿入筒１の内部に互いに平行姿勢に配置される。また仕切り板６は、挿入筒１の軸方向に平行な姿勢に配置されて、複数の落下通路４を挿入筒１の軸方向と平行に配置している。
【００２６】
図３の挿入筒１は、複数の筒体８を平行姿勢に集合して、各々の筒体８で複数の落下通路４を設けている。この図の挿入筒１は、複数の筒体８を集合するために、複数の筒体８を外筒７に挿入して定位置に配置している。外筒７は、複数の筒体８を集合して挿入して定位置に配置できる内形としている。この図の挿入筒１は、外筒７に複数の筒体８を挿入して集合しているが、複数の筒体８を結束帯で結束して集合することもできる。また、複数の筒体８を接着し、あるいは溶着して集合することもできる。筒体８は内側を落下通路４としている。この筒体８は、市販のプラスチック製や金属製のパイプを使用する。以上のように、複数の落下通路４を設けた挿入筒１を使用する袋詰め装置１００は、ナスやネギなどの外形が細長い農作物を複数袋詰めするのに適している。各々の落下通路４から投入された農作物４１は、落下通路４を落下するときに長さ方向に姿勢が揃えられ、さらに農作物４１同士が干渉することなく包装袋４０に収納される。
【００２７】
この袋詰め装置１００は、挿入筒１の投入口２から農作物４１を投入する。投入された農作物４１は、落下通路４を落下し、挿入筒１の下端にセットされた包装袋４０に収納される。この包装袋４０は、挿入筒１の下端、つまり排出口３が内挿されており、投入された農作物４１は挿入筒１を介して包装袋４０に収納される。したがって、投入途中の農作物４１が包装袋４０の内面に直接には接触せずに、包装袋４０に収納されるので、摩擦抵抗の大きいプラスチック製の包装袋４０を使用しても簡単かつ容易に能率良く、農作物４１を袋詰めできる。また、包装袋４０との摩擦で発生する農作物の損傷も防ぐことができる。このため、この袋詰め装置１００は、農作物の大きさや形状に関わらず、様々な形状の農作物、例えばリーフレタス、ホウレン草などの軟弱野菜や果物も損傷させることなく容易に袋詰めできる。
【００２８】
図４に示す挿入筒１は、外筒７に配置される筒体８の一部を外筒７の上端から突出させて農作物の投入ガイド部９を設けている。図に示す挿入筒１は、外筒７から突出している筒体８の上端部を斜めに切断し、上端の片側が対向側よりも高くなるようして、投入ガイド部９を設けている。投入ガイド部９が設けられた複数の筒体８は、各々の投入ガイド部９を挿入筒１の上端中心部となる位置に集合させ、集合した投入ガイド部９が挿入筒１の上端よりも突出する姿勢で挿入筒１の内部に配置している。投入ガイド部９が設けられた落下通路４は、農作物４１を投入ガイド部９に添え当てて投入できるので、農作物４１をより簡単に投入することができる。また図示しないが、落下通路４の上部に別の部材を設けて、投入ガイド部とすることもできる。
【００２９】
図１の農作物の袋詰め装置１００は、挿入筒１の下部に、包装袋４０をセットしやすくするためのガイド筒１０を設けている。図１に示すガイド筒１０は、プラスチック製で挿入筒１に固定されている。ガイド筒１０は、内形を挿入筒１の外形とする筒状で、下部は、包装袋４０に内挿しやすいように、通過する農作物で変形できる先細り形状である。図においては側面視で砲弾型としているが、水平断面が次第に小さくなる形状、例えば円錐状でもよい。ガイド筒１０の上部は、内側に挿入筒１の下部が挿入され、下部の外側には包装袋４０がセットされる。ガイド筒１０の下端は、落下通路４を通過した農作物４１が排出されて、ここにセットした包装袋４０に農作物４１が投入される排出口３としている。また、ガイド筒１０の下部は、軸方向に切り込みを入れて複数の可動片となるように分割している。これは、排出口３から排出される農作物４１の自重で拡開しやすくなり、農作物４１を傷めないようにするためである。
【００３０】
ガイド筒１０は、挿入筒１の外周面に沿って上下に移動することができるように、スライド部１１を設けることもできる。図４に示すガイド筒は、スライド部１１を介して挿入筒１に連結されている。スライド部１１は、挿入筒１の外周面に軸方向に延びるスリット穴を備えており、この挿入筒１をガイド筒１０に内挿した後、ガイド筒１０を貫通するピンをスリット穴に挿通して挿入筒１とガイド筒１０を連結している。この構造により、手動でガイド筒１０を挿入筒１に対して上下に移動できるようにしている。このガイド筒１０は、ガイド筒１０の下端を包装袋４０に挿入した後、このガイド筒１０を包装袋４０と一緒に上昇させ、ガイド筒１０の下端を挿入筒１の下端より上部に移動させることができる。これにより、包装袋４０の内部の底面を挿入筒１の内部の落下通路４の下端に接近させることができる。この状態で挿入筒１から投入された農作物４１は、ガイド筒１０を介することなく落下通路４から包装袋４０に投入される。したがって、落下通路４内で綺麗に姿勢を整えられた農作物４１は、その姿勢を維持したまま包装袋４０に収納される。ただし、袋詰め装置は、ガイド筒を省略してもよい。
【００３１】
複数の落下通路４を備えた挿入筒１は、各々の落下通路４の上端開口部が農作物４１を投入する投入口２となり、下端開口部が排出口３となる。また、下部にガイド筒１０を設けた挿入筒１は、ガイド筒１０の下端が農作物４１が排出される排出口３となる。ただし、図４に示すスライド部１０を介して連結されたガイド筒１０は、下端を挿入筒１の下端よりも上部に移動させた状態で農作物４１を投入するので、排出口３は挿入筒１に備えられた各々の落下通路４の下端となる。
【００３２】
スタンド２０は、挿入筒１を着脱自在に配置できる取り付け部２１と、上部に取り付け部２１を備えた垂直姿勢の支柱２２と、支柱２２を自立させるベース部２３とからなる。取り付け部２１は、挿入筒１を簡単に取り替えられるような構造としている。図１に示す取り付け部２１は、水平方向に伸びるネジ棒を支柱２２にナットで固定している。このネジ棒は、連結アーム５を介して挿入筒１を連結している。挿入筒１は、垂直方向に伸びる連結アーム５を挿入筒１の外周面上部に固定して、この連結アーム５の上端をネジ棒に固定している。連結アーム５は、ネジ棒にねじ込んだナットの間に挟んで固定されている。支柱２２は、挿入筒１の内側の落下通路４が、投入口２から排出口３に向かって下向きとなる姿勢で保持できるように、配置される挿入筒１の長さよりも長く、また作業者が袋詰めしやすいようにその全長を５０ｃｍ〜２ｍとしている。また支柱２２は、金属製やプラスチック製のパイプを使用する。さらにこの支柱２２の下部には、支柱２２を自立させる大きさと重さのベース部２３を設けている。
【００３３】
図１に示す袋詰め装置１００の載せ台３１は、上下機構部３２を介して挿入筒１の排出口３の下方に水平姿勢に配置され、上下に移動する。また載せ台３１は、包装袋４０を載せて農作物を袋詰めできる大きさとする。載せ台３１の下部に位置する上下機構部３２は、載せ台３１の下面に垂直姿勢に固定している伸縮ロッド３３と、この伸縮ロッド３３を伸縮させて載せ台３１を上下に移動するリンクアーム３６とを備える。伸縮ロッド３３は載せ台３１の下面に固定しているロッド３４と、このロッド３４を上下に移動できるように挿入しているシリンダ３５とを備え、シリンダ３５は下端をベース部２３に固定している。リンクアーム３６は垂直面内で傾動できるように、中間を水平回転軸３８を介してベース部２３に連結している。さらに、リンクアーム３６は先端をロッド３４に垂直面内で回転できるように連結して、後端には足踏みペダル３７を連結している。この上下機構部３２は、作業者が足踏みペダル３７を下方に足で踏んで降下させるとリンクアーム３６が傾動して、ロッド３４が上昇されて載せ台３１を上昇させる。足踏みペダル３７から足を離すと、載せ台３１の自重で伸縮ロッド３３が収縮して足踏みペダル３７が元の位置に戻る。本発明は載せ台３１を上下に移動させる機構を特定するものではないので、上下機構部には、油圧シリンダ、ガスシリンダ、電動シリンダなど、載せ台３１を上下に移動できる全ての機構を利用できる。
【００３４】
図５の載せ台３１は、回転機構部５０を介して挿入筒１の下方に配置され、水平面内で回転自在としている。この図に示す袋詰め装置２００は、スタンド部２０Ａの支柱２２Ａを円柱状とし、この支柱２２Ａに対して回転自在に連結された回転支持体５１を備えている。回転支持体５１は、円柱状の支柱２２Ａを挿入できる筒部５２を有し、筒部５２を介して支柱２２Ａの外周に沿って回転する。さらに回転支持体５１は、水平方向に載せ台３１を支持できるように連結している。図に示す回転機構部５０は、回転支持体５１の位置を定位置に保持しながら回転できるように、支柱２２Ａの中間部に位置決め部材５３を固定している。さらに回転機構部５０は、図示しないが、載せ台３１の位置をある特定の位置で停止できるように、ストッパーを備えることもできる。図５に示す回転機構部５０は、挿入筒１の下方に載せ台３１が配置される保持位置と、１８０度反対側の開放位置とに載せ台３１を停止できるようにしている。ただし、開放位置は必ずしも１８０度反対側の位置とする必要はなく、包装袋４０の脱着に支障のない位置であればよい。図５（ａ）に示す袋詰め装置２００は、載せ台３１を開放位置に回転させている。この状態では、挿入筒１の下部が開放されるので、挿入筒１に包装袋４０をセットしたり、また農作物４１が収納された包装袋４０を挿入筒１から取り外すことができる。挿入筒１に包装袋４０をセットした後、図５（ｂ）に示すように載せ台３１を保持位置に回転させる。載せ台３１は、挿入筒１に投入し排出された農作物４１を、包装袋４０を介して保持する。
【００３５】
以上の農作物の袋詰め装置は、挿入筒１に対して載せ台３１を上下させる構造や、水平面内で回転自在とする構造としているが、載せ台３１を固定し、載せ台３１に対して挿入筒１を上下に移動する構造としてもよい。挿入筒１を上下に移動させる構造としては、挿入筒１が取り付けられるスタンド２０の支柱２２を上下に移動させる構造や、あるいは、支柱２２に対して挿入筒１を上下に移動させる機構を採用してもよい。このように、載せ台３１を固定して挿入筒１を上下に移動させる構造の袋詰め装置は、包装袋４０のセットや農作物４１の投入等の一連の作業を常に同じ高さの位置で行うことができるので、袋詰め作業を楽にできる特徴がある。ただし、載せ台３１は省略してもよい。載せ台３１を省略した袋詰め装置は、図示しないが、挿入筒１にセットした包装袋４０を作業者が片手で固定した状態で、農作物４１を挿入筒１に投入する。その後、農作物４１が収納された包装袋４０を両手で挿入筒１から取り外し、袋詰めする。
【００３６】
以上の農作物の袋詰め装置は、図６に示す以下の工程で農作物４１を包装袋４０に袋詰めする。なお、図６に示す袋詰め装置１００は、挿入筒１に対して上下に移動する載せ台３１を配置し、農作物４１として複数のナスやネギ等を包装袋４０に袋詰めする一例を示している。ただ、前述のように、挿入筒１はスタンド２０に脱着可能に設置されているので、投入する農作物４１の形状や大きさ、包装袋に詰める個数に合わせて、口径や長さ、落下通路の数等が異なるものに取り替えることができる。
【００３７】
［準備工程］
図６（ａ）に示す準備工程では、挿入筒１の内側の複数の落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きとなるよう、投入口２を上部に、排出口３が下部となる姿勢で挿入筒１をスタンド２０の取り付け部２１に固定する。この際、袋詰めする農作物４１に最適な落下通路４の挿入筒１を選択してセットする。スタンド２０に固定した挿入筒１の下部に、ガイド筒１０を取り付ける。ガイド筒１０を設けない時はこの工程を省略する。また、挿入筒１の下方に載せ台３１を配置する。
【００３８】
［セット工程］
図６（ｂ）に示すように、ガイド筒１０の下端をプラスチック製の包装袋４０の上部に挿入し、包装袋４０をセットする。そして、足踏みペダル３７を下方へ足で踏みこみ、セットした包装袋４０の真下の位置まで載せ台３１を上昇させる。
【００３９】
［投入工程］
図６（ｃ）に示す投入工程では、挿入筒１の落下通路４に投入口２から農作物４１を投入する。各落下通路４にはひとつの農作物４１を投入して、包装袋４０に複数の農作物４１を投入する。各々の落下通路４に投入された農作物４１は挿入筒１の内側の落下通路４を自重で通過し、排出口３に向かって落下する。排出口３から排出された複数の農作物４１は、セットされた包装袋４０に投入され収納される。複数の農作物４１が収納された包装袋４０は載せ台３１で保持される。
【００４０】
［取り外し工程］
図６（ｄ）に示すように、農作物４１が収納された包装袋４０を載せ台３１で保持した状態で、足踏みペダル３７から足を離す。足踏みペダル３７を元の位置に戻し、載せ台３１を降下させる。載せ台３１を降下させ、元の降下位置に戻ることにより包装袋４０から挿入筒１が抜かれて農作物４１が収納された包装袋４０を挿入筒１から取り外す。
【００４１】
以上の載せ台３１は、上昇位置で包装袋４０を挿入筒１の下端部にセットし、また農作物４１を投入する状態では降下位置で挿入筒１から外しているが、水平面内に回転自在に配置している載せ台３１は、図５に示すように、挿入筒１の真下の保持位置に配置して包装袋４０をセットし、包装袋４０に農作物４１を投入した後、水平面内で回転させて挿入筒１の真下から開放位置まで移動させて包装袋４０を取り外す。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の農作物の袋詰め装置と方法は、ナスやネギなどの農作物をプラスチック製の包装袋に簡単かつ容易に能率よく袋詰めできる装置として有効に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００…袋詰め装置
１…挿入筒
２…投入口
３…排出口
４…落下通路
５…連結アーム
６…仕切り板
７…外筒
８…筒体
９…投入ガイド部
１０…ガイド筒
１１…スライド部
２０、２０Ａ…スタンド
２１…取り付け部
２２、２２Ａ…支柱
２３…ベース部
３１…載せ台
３２…上下機構部
３３…伸縮ロッド
３４…ロッド
３５…シリンダ
３６…リンクアーム
３７…足踏みペダル
３８…水平回転軸
４０…包装袋
４１…農作物
５０…回転機構部
５１…回転支持体
５２…筒部
５３…位置決め部材
９０…野菜包装装置
９１…台枠
９２…投入筒
９３…シュート
９４…袋
９５…農作物
【図１】
2019112119.tif 000003
【図２】
2019112119.tif 000004
【図３】
2019112119.tif 000005
【図４】
2019112119.tif 000006
【図５】
2019112119.tif 000007
【図６】
2019112119.tif 000008
【図７】
2019112119.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月7日(2019.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に排出口を、他端に投入口を有し、
かつ内側には、農作物を自重で通過できる内形の落下通路を有し、
なおかつ外形は、前記排出口をプラスチック製の包装袋に挿入できる大きさとする挿入筒と、
前記挿入筒を、前記落下通路が前記投入口から前記排出口に向かって下向きとなる鉛直姿勢に配置して、前記投入口に投入された農作物が自重で前記落下通路を通過して前記排出口に向かって落下するように配置してなるスタンドと備え、
前記挿入筒は複数の落下通路を平行姿勢に設けており、
前記排出口が包装袋に挿入される状態で、各々の前記落下通路に投入される農作物が前記落下通路を介して包装袋に投入されるようにしてなる農作物の袋詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載される農作物の袋詰め装置であって、
複数の筒体が平行姿勢に集合されて、前記挿入筒に複数の落下通路を設けてなることを特徴とする農作物の袋詰め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載される載せ台の袋詰め装置であって、
前記排出口の下方に、前記排出口から排出される農作物を包装袋を介して受け止める載せ台を設けており、
前記載せ台が、前記排出口の下方において当該排出口に対して上下に移動自在に、又は水平面内で回転自在に配置されており、
前記挿入筒が挿入される包装袋が前記載せ台に保持されて農作物を袋詰めするようにしてなる農作物の袋詰め装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載される農作物の袋詰め装置であって、さらに、
前記挿入筒の下部にガイド筒を備えており、
前記ガイド筒は、内形を前記挿入筒の外形とする筒状で、上部の内側に前記挿入筒の下部が挿入されると共に、下部を先細り形状としており、
さらに、前記ガイド筒の下部は、軸方向に切り込みを入れて複数の可動片となるように分割されて、前記排出口から排出される農作物で拡開されるようにしてなる農作物の袋詰め装置。
【請求項５】
一端に排出口を、他端に投入口を有し、
かつ内側には、農作物を自重で通過できる内形の落下通路を有し、
なおかつ外形が前記排出口をプラスチック製の包装袋に挿入できる大きさとする挿入筒を、前記落下通路が前記投入口から前記排出口に向かって下向きとなる鉛直姿勢に配置して、前記投入口に投入された農作物を自重で前記落下通路を通過して前記排出口に向かって落下させるようにし、
前記挿入筒には複数の落下通路を平行姿勢に設け、
前記挿入筒の排出口を包装袋に挿入した後、各々の前記落下通路に農作物を投入し、投入された農作物を前記挿入筒の落下通路を介して包装袋に収納するようにしてなる農作物をプラスチック製の包装袋に袋詰めすることを特徴とする農作物の袋詰め方法。
【請求項６】
請求項５に記載される農作物の袋詰め方法であって、
前記排出口の下方には載せ台を配置し、  
前記挿入筒の排出口を包装袋に挿入して、前記落下通路に農作物を投入し、
投入された農作物を、前記載せ台で支持する包装袋に入れて農作物を袋詰めすることを特徴とする農作物の袋詰め方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてナスやネギなどの農作物を手作業で能率よくプラスチック製の包装袋に収納する農作物の袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜、リーフ系レタス類等の軟弱野菜類、ナス、キュウリ、ブロッコリー類、球レタス類等の野菜をポリプロピレン等のプラスチックの袋あるいはシートで手作業により個々に包装するための野菜包装方法および野菜包装装置は開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の農作物を袋詰めする装置を図７に示す。この野菜包装装置９０は、台枠９１の上部に逆円錐台形の投入筒９２を備える。この野菜包装装置９０は、投入筒９２の下方にシュート９３を設けている。この装置は、投入筒９１の内側に袋９４を上方から挿入し、この袋の上縁部を外側へ折り返すことにより袋９４を投入筒９２に保持する。この装置は、農作物９５の表面や袋９４の内側にクラスター水を散布して、袋９４に農作物９５を投入する。投入された農作物９５は、投入筒９２に手を押し込み袋９４の折り返した上縁部を投入筒９２から離して、シュート９３に沿って落下させて取り出される。
【０００５】
以上の袋詰め装置は、ポリプロピレンなどの包装袋の内面に、あるいは農作物にクラスター水を散布して、農作物を包装袋に挿入する。この装置は、投入筒の内側に包装袋を挿入して定位置にセットした後、クラスター水を散布して包装袋に農作物を挿入するが、農作物をスムーズには包装袋内に滑り込ませることができない。それは、包装袋の内側や農作物に散布される水が、包装袋と農作物との摩擦抵抗を減少させる効果はほとんど期待できず、水を散布しても農作物をスムーズに包装袋の内部にスムーズに滑り込ませることはできないからである。また、包装袋や農作物の表面に散布するクラスター水は、農作物の快適な包装環境を低下させる原因となって、包装された農作物の保存期間を短くしたり腐らせる原因となる。また、近年のプラスチック製の包装袋には、内部の農作物の状態をユーザーが外から確認できるように、透光性に優れたポリプロピレン製の包装袋が使用されるが、この包装袋は農作物との摩擦抵抗が極めて大きくなって、スムーズに農作物を滑り込ませることができない。さらにまた、農作物の包装袋は、内部に結露水が付着して透光性が低下するのを防止するために、包装袋の内面を防露処理しているが、この包装袋はさらに摩擦抵抗が大きくなってスムーズに農作物を挿入できない。
【０００６】
本発明は以上の弊害を防止することを目的として開発されたもので、本発明の大切な目的は、包装袋に農作物との摩擦抵抗が極めて大きいプラスチック袋を使用しても、速やかに農作物を包装袋に滑り込ませて、簡単かつ容易に、しかも極めて能率よく袋詰めできる農作物の袋詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の農作物の袋詰め装置は、一端に排出口３を、他端に投入口２を有し、かつ内側には農作物４１を自重で通過できる内形の落下通路４を有し、なおかつ外形は排出口３をプラスチック製の包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１と、挿入筒１を落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きとなる鉛直姿勢に配置して、投入口２に挿入された農作物４１が自重で落下通路４を通過して排出口３に向かって落下するように配置してなるスタンド２０を備えている。また挿入筒１は複数の落下通路４を平行姿勢に設けており、排出口３が包装袋４０に挿入される状態で、各々の落下通路４に投入される農作物４１が落下通路４を介して包装袋４０に投入される。
【０００８】
以上の農作物の袋詰め装置は、農作物との摩擦抵抗が極めて大きいプラスチック製の包装袋を使用しても、農作物を速やかに包装袋に滑り込ませて、簡単かつ容易に、しかも極めて能率よく袋詰めできる特徴がある。それは、以上の農作物の袋詰め装置が、挿入筒の下端を包装袋に挿入する状態で、挿入筒に農作物を投入して包装袋に速やかに滑り込みさせて袋詰めできるからである。農作物は包装袋に直接には挿入されない。農作物は挿入筒の投入口に投入され、落下通路を落下して排出口から加速して排出されて包装袋に速やかに挿入される。さらに、包装袋には挿入筒の排出口を挿入しているので、農作物は包装袋の内面を摺動することなく、落下通路を落下して包装袋の内部に投入される。農作物が挿入筒の落下通路で加速して包装袋に挿入されることは、挿入筒の下端を包装袋の一部に挿入して、農作物が直接に包装袋の内面に接触しない状態で包装袋の内部に挿入されることと相乗して、農作物は極めて速やかに包装袋に投入され、しかも、包装袋との摩擦で発生する損傷も極減できる特徴がある。また、従来のように筒体の内側に包装袋を配置するのではなく、挿入筒の下端を包装袋の上部に挿入して挿入筒にセットできるので、包装袋のセットも極めて簡単かつ能率よくできる。
【０００９】
また、以上の農作物の袋詰め装置は、複数の農作物を包装袋に極めて能率よく袋詰めできる特徴がある。各々の落下通路に農作物を投入して複数の農作物を包装袋に投入するので、各々の農作物は、落下通路を落下するときに姿勢が長さ方向に揃えられ、さらに隣の農作物と干渉することなく、スムーズに包装袋に投入される。したがって、複数の農作物を綺麗に姿勢を揃えて能率よく袋詰めできる特徴もある。
【００１０】
手作業で、あるいは従来の袋詰め装置を使用して、複数の農作物を摩擦抵抗の大きいプラスチック製の包装袋に挿入すると、先に挿入した農作物が邪魔になって、次に挿入する農作物をスムーズに挿入できなくなることがある。複数の農作物を袋詰めするとき、農作物は横に並べて挿入されるので、先に挿入した農作物を包装袋の横に配置して、包装袋の内部に、次に挿入する農作物の挿入スペースを設ける必要がある。このことを実現するには、先に挿入した農作物を特定の姿勢とし、かつ包装袋の所定の位置に配置する必要がある。このため、先に投入した農作物の姿勢と位置を保持しながら、摩擦抵抗の大きい包装袋に次の農作物を挿入するのに極めて手間がかかる。
【００１１】
本発明の袋詰め装置は、複数の落下通路を設けた挿入筒を包装袋に挿入し、各々の落下通路に農作物を投入して包装袋に投入するので、落下通路が農作物の姿勢と投入位置を制御して、包装袋に投入する。とくにこの装置は、挿入筒を包装袋に挿入する深さと載せ台の位置を調整することで、農作物が包装袋に投入された状態で、農作物の一部を落下通路に配置できる。この状態で農作物を包装袋に投入すると、包装袋に投入された農作物は、落下通路で姿勢と投入位置が最適位置に制御される。複数の農作物が綺麗に並べられて投入された状態で、包装袋を挿入筒から外して、複数の農作物を理想的な姿勢と位置に袋詰めできる。
【００１２】
本発明の農作物の袋詰め装置は、複数の筒体８を平行姿勢に集合して、挿入筒１に複数の落下通路４を設けることができる。
【００１３】
以上の農作物の袋詰め装置は、複数の筒体を集合して複数の落下通路を設けることができるので、市販のパイプを束ねて、複数の落下通路のある挿入筒を製作できる特徴がある。
【００１４】
本発明の農作物の袋詰め装置は、排出口３の下方に、排出口２から排出される農作物４１を包装袋４０を介して受け止める載せ台３１を設けており、挿入筒１が挿入される包装袋４０が載せ台３１に保持されて農作物４１を袋詰めすることができる。
【００１５】
以上の農作物の袋詰め装置は、挿入筒の下方に載せ台を配置しているので、挿入筒を通過して農作物が包装袋に投入される状態で、落下する農作物によって包装袋が挿入筒から外れることがない。このため、農作物が投入される状態で、包装袋が挿入筒から抜け落ちないように、手で包装袋を保持する必要がない。このため、包装袋を挿入筒に手で保持することなく、手を自由に使用できる状態として能率よく袋詰めできる特徴も実現する。
【００１６】
本発明の農作物の袋詰め装置は、載せ台３１を、排出口３の下方において排出口３に対して上下に移動自在に、又は水平面内で回転自在に配置することができる。
【００１７】
以上の農作物の袋詰め装置は、農作物の袋詰め作業をさらに能率よくできる特徴がある。それは、包装袋に農作物を投入するときに包装袋を理想的な位置に配置しながら、農作物を投入した包装袋を簡単に挿入筒から外すことができるからである。
【００１８】
本発明の農作物の袋詰め方法は、一端に排出口３を、他端に投入口２を有し、かつ内側には農作物４１を自重で通過できる内形の落下通路４を有し、なおかつ外形が排出口３をプラスチック製の包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１を、落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きとなる鉛直姿勢に配置して、投入口２に挿入された農作物４１を自重で落下通路４を通過させて排出口３に向かって落下させる。また挿入筒１には複数の落下通路４を平行姿勢に設け、挿入筒１の排出口３を包装袋４０に挿入した後、各々の落下通路４に農作物４１を投入し、投入された農作物４１を挿入筒１の落下通路４を介して包装袋４０に収納するようにして、複数の農作物４１をプラスチック製の包装袋４０に袋詰めすることができる。
【００１９】
本発明の農作物の袋詰め方法は、排出口３の下方に載せ台３１を配置し、挿入筒１の排出口３を包装袋４０に挿入して落下通路４に農作物４１を投入し、投入された農作物４１を載せ台３１で支持する包装袋４０に入れて農作物４１を袋詰めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる農作物の袋詰め装置の概略側面図である。
【図２】挿入筒の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す挿入筒の変形例にかかる斜視図である。
【図４】図２に示す挿入筒の他の変形例にかかる斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態にかかる農作物の袋詰め装置の概略側面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる農作物の袋詰め方法を示す概略工程図である。
【図７】従来の農作物の袋詰め装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための農作物の袋詰め装置と袋詰め方法を例示するものであって、本発明は以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。
【００２２】
本発明の農作物の袋詰め装置は、主として、ナスやネギのようにプラスチック製の包装袋と摩擦抵抗の大きい細長い形状の農作物をプラスチック製の包装袋に袋詰めする装置として使用する。なお、本明細書において、農作物とはナスやネギに限らず、プラスチック製の包装袋と摩擦抵抗の大きい他の農作物の包装に使用できる。
【００２３】
図１に示す農作物の袋詰め装置１００は、上端に投入口２を、下端に排出口３を設け、農作物４１を自重で通過させることができる内形の平行姿勢に設けた複数の落下通路４を備え、さらに外形が排出口３を包装袋４０に挿入できる大きさとする挿入筒１と、この挿入筒１を投入口２から排出口３に向かって落下通路４を下向きに配置するスタンド２０を備えている。さらに、図に示す袋詰め装置１００は、挿入筒１の排出口３の下方となる位置に排出口３から排出された農作物４１を包装袋４０を介して受け止める載せ台３１とを備えている。
【００２４】
挿入筒１は、投入する農作物４１が通過できる大きさの内形の筒状とする金属製やプラスチック製のパイプである。図２に示す挿入筒１は、上端に農作物４１を投入する投入口２を、下端には包装袋４０がセットされて、投入された農作物４１が排出される排出口３を、さらに内側には農作物４１が通過する内形の複数の落下通路４を備えている。
【００２５】
図２の挿入筒１は、金属製やプラスチック製の仕切り板６で内部を複数の落下通路４に区画している。図に示す仕切り板６は、挿入筒１の長さと同じ長さで、挿入筒１の全体を複数の落下通路４に区画している。ただし、仕切り板６は挿入筒１の全長よりも短くし、あるいは長くすることもできる。さらに、図に示す仕切り板６は、挿入筒１の内部を同じ形状の落下通路４に区画している。ただし、仕切り板６は挿入筒１の内部を異なる形状の落下通路４に区画することもできる。複数の落下通路４は、挿入筒１の内部に互いに平行姿勢に配置される。また仕切り板６は、挿入筒１の軸方向に平行な姿勢に配置されて、複数の落下通路４を挿入筒１の軸方向と平行に配置している。
【００２６】
図３の挿入筒１は、複数の筒体８を平行姿勢に集合して、各々の筒体８で複数の落下通路４を設けている。この図の挿入筒１は、複数の筒体８を集合するために、複数の筒体８を外筒７に挿入して定位置に配置している。外筒７は、複数の筒体８を集合して挿入して定位置に配置できる内形としている。この図の挿入筒１は、外筒７に複数の筒体８を挿入して集合しているが、複数の筒体８を結束帯で結束して集合することもできる。また、複数の筒体８を接着し、あるいは溶着して集合することもできる。筒体８は内側を落下通路４としている。この筒体８は、市販のプラスチック製や金属製のパイプを使用する。以上のように、複数の落下通路４を設けた挿入筒１を使用する袋詰め装置１００は、ナスやネギなどの外形が細長い農作物を複数袋詰めするのに適している。各々の落下通路４から投入された農作物４１は、落下通路４を落下するときに長さ方向に姿勢が揃えられ、さらに農作物４１同士が干渉することなく包装袋４０に収納される。
【００２７】
この袋詰め装置１００は、挿入筒１の投入口２から農作物４１を投入する。投入された農作物４１は、落下通路４を落下し、挿入筒１の下端にセットされた包装袋４０に収納される。この包装袋４０は、挿入筒１の下端、つまり排出口３が内挿されており、投入された農作物４１は挿入筒１を介して包装袋４０に収納される。したがって、投入途中の農作物４１が包装袋４０の内面に直接には接触せずに、包装袋４０に収納されるので、摩擦抵抗の大きいプラスチック製の包装袋４０を使用しても簡単かつ容易に能率良く、農作物４１を袋詰めできる。また、包装袋４０との摩擦で発生する農作物の損傷も防ぐことができる。このため、この袋詰め装置１００は、農作物の大きさや形状に関わらず、様々な形状の農作物、例えばリーフレタス、ホウレン草などの軟弱野菜や果物も損傷させることなく容易に袋詰めできる。
【００２８】
図４に示す挿入筒１は、外筒７に配置される筒体８の一部を外筒７の上端から突出させて農作物の投入ガイド部９を設けている。図に示す挿入筒１は、外筒７から突出している筒体８の上端部を斜めに切断し、上端の片側が対向側よりも高くなるようして、投入ガイド部９を設けている。投入ガイド部９が設けられた複数の筒体８は、各々の投入ガイド部９を挿入筒１の上端中心部となる位置に集合させ、集合した投入ガイド部９が挿入筒１の上端よりも突出する姿勢で挿入筒１の内部に配置している。投入ガイド部９が設けられた落下通路４は、農作物４１を投入ガイド部９に添え当てて投入できるので、農作物４１をより簡単に投入することができる。また図示しないが、落下通路４の上部に別の部材を設けて、投入ガイド部とすることもできる。
【００２９】
図１の農作物の袋詰め装置１００は、挿入筒１の下部に、包装袋４０をセットしやすくするためのガイド筒１０を設けている。図１に示すガイド筒１０は、プラスチック製で挿入筒１に固定されている。ガイド筒１０は、内形を挿入筒１の外形とする筒状で、下部は、包装袋４０に内挿しやすいように、通過する農作物で変形できる先細り形状である。図においては側面視で砲弾型としているが、水平断面が次第に小さくなる形状、例えば円錐状でもよい。ガイド筒１０の上部は、内側に挿入筒１の下部が挿入され、下部の外側には包装袋４０がセットされる。ガイド筒１０の下端は、落下通路４を通過した農作物４１が排出されて、ここにセットした包装袋４０に農作物４１が投入される排出口３としている。また、ガイド筒１０の下部は、軸方向に切り込みを入れて複数の可動片となるように分割している。これは、排出口３から排出される農作物４１の自重で拡開しやすくなり、農作物４１を傷めないようにするためである。
【００３０】
ガイド筒１０は、挿入筒１の外周面に沿って上下に移動することができるように、スライド部１１を設けることもできる。図４に示すガイド筒は、スライド部１１を介して挿入筒１に連結されている。スライド部１１は、挿入筒１の外周面に軸方向に延びるスリット穴を備えており、この挿入筒１をガイド筒１０に内挿した後、ガイド筒１０を貫通するピンをスリット穴に挿通して挿入筒１とガイド筒１０を連結している。この構造により、手動でガイド筒１０を挿入筒１に対して上下に移動できるようにしている。このガイド筒１０は、ガイド筒１０の下端を包装袋４０に挿入した後、このガイド筒１０を包装袋４０と一緒に上昇させ、ガイド筒１０の下端を挿入筒１の下端より上部に移動させることができる。これにより、包装袋４０の内部の底面を挿入筒１の内部の落下通路４の下端に接近させることができる。この状態で挿入筒１から投入された農作物４１は、ガイド筒１０を介することなく落下通路４から包装袋４０に投入される。したがって、落下通路４内で綺麗に姿勢を整えられた農作物４１は、その姿勢を維持したまま包装袋４０に収納される。ただし、袋詰め装置は、ガイド筒を省略してもよい。
【００３１】
複数の落下通路４を備えた挿入筒１は、各々の落下通路４の上端開口部が農作物４１を投入する投入口２となり、下端開口部が排出口３となる。また、下部にガイド筒１０を設けた挿入筒１は、ガイド筒１０の下端が農作物４１が排出される排出口３となる。ただし、図４に示すスライド部１０を介して連結されたガイド筒１０は、下端を挿入筒１の下端よりも上部に移動させた状態で農作物４１を投入するので、排出口３は挿入筒１に備えられた各々の落下通路４の下端となる。
【００３２】
スタンド２０は、挿入筒１を着脱自在に配置できる取り付け部２１と、上部に取り付け部２１を備えた垂直姿勢の支柱２２と、支柱２２を自立させるベース部２３とからなる。取り付け部２１は、挿入筒１を簡単に取り替えられるような構造としている。図１に示す取り付け部２１は、水平方向に伸びるネジ棒を支柱２２にナットで固定している。このネジ棒は、連結アーム５を介して挿入筒１を連結している。挿入筒１は、垂直方向に伸びる連結アーム５を挿入筒１の外周面上部に固定して、この連結アーム５の上端をネジ棒に固定している。連結アーム５は、ネジ棒にねじ込んだナットの間に挟んで固定されている。支柱２２は、挿入筒１の内側の落下通路４が、投入口２から排出口３に向かって下向きとなる姿勢で保持できるように、配置される挿入筒１の長さよりも長く、また作業者が袋詰めしやすいようにその全長を５０ｃｍ〜２ｍとしている。また支柱２２は、金属製やプラスチック製のパイプを使用する。さらにこの支柱２２の下部には、支柱２２を自立させる大きさと重さのベース部２３を設けている。
【００３３】
図１に示す袋詰め装置１００の載せ台３１は、上下機構部３２を介して挿入筒１の排出口３の下方に水平姿勢に配置され、上下に移動する。また載せ台３１は、包装袋４０を載せて農作物を袋詰めできる大きさとする。載せ台３１の下部に位置する上下機構部３２は、載せ台３１の下面に垂直姿勢に固定している伸縮ロッド３３と、この伸縮ロッド３３を伸縮させて載せ台３１を上下に移動するリンクアーム３６とを備える。伸縮ロッド３３は載せ台３１の下面に固定しているロッド３４と、このロッド３４を上下に移動できるように挿入しているシリンダ３５とを備え、シリンダ３５は下端をベース部２３に固定している。リンクアーム３６は垂直面内で傾動できるように、中間を水平回転軸３８を介してベース部２３に連結している。さらに、リンクアーム３６は先端をロッド３４に垂直面内で回転できるように連結して、後端には足踏みペダル３７を連結している。この上下機構部３２は、作業者が足踏みペダル３７を下方に足で踏んで降下させるとリンクアーム３６が傾動して、ロッド３４が上昇されて載せ台３１を上昇させる。足踏みペダル３７から足を離すと、載せ台３１の自重で伸縮ロッド３３が収縮して足踏みペダル３７が元の位置に戻る。本発明は載せ台３１を上下に移動させる機構を特定するものではないので、上下機構部には、油圧シリンダ、ガスシリンダ、電動シリンダなど、載せ台３１を上下に移動できる全ての機構を利用できる。
【００３４】
図５の載せ台３１は、回転機構部５０を介して挿入筒１の下方に配置され、水平面内で回転自在としている。この図に示す袋詰め装置２００は、スタンド部２０Ａの支柱２２Ａを円柱状とし、この支柱２２Ａに対して回転自在に連結された回転支持体５１を備えている。回転支持体５１は、円柱状の支柱２２Ａを挿入できる筒部５２を有し、筒部５２を介して支柱２２Ａの外周に沿って回転する。さらに回転支持体５１は、水平方向に載せ台３１を支持できるように連結している。図に示す回転機構部５０は、回転支持体５１の位置を定位置に保持しながら回転できるように、支柱２２Ａの中間部に位置決め部材５３を固定している。さらに回転機構部５０は、図示しないが、載せ台３１の位置をある特定の位置で停止できるように、ストッパーを備えることもできる。図５に示す回転機構部５０は、挿入筒１の下方に載せ台３１が配置される保持位置と、１８０度反対側の開放位置とに載せ台３１を停止できるようにしている。ただし、開放位置は必ずしも１８０度反対側の位置とする必要はなく、包装袋４０の脱着に支障のない位置であればよい。図５（ａ）に示す袋詰め装置２００は、載せ台３１を開放位置に回転させている。この状態では、挿入筒１の下部が開放されるので、挿入筒１に包装袋４０をセットしたり、また農作物４１が収納された包装袋４０を挿入筒１から取り外すことができる。挿入筒１に包装袋４０をセットした後、図５（ｂ）に示すように載せ台３１を保持位置に回転させる。載せ台３１は、挿入筒１に投入し排出された農作物４１を、包装袋４０を介して保持する。
【００３５】
以上の農作物の袋詰め装置は、挿入筒１に対して載せ台３１を上下させる構造や、水平面内で回転自在とする構造としているが、載せ台３１を固定し、載せ台３１に対して挿入筒１を上下に移動する構造としてもよい。挿入筒１を上下に移動させる構造としては、挿入筒１が取り付けられるスタンド２０の支柱２２を上下に移動させる構造や、あるいは、支柱２２に対して挿入筒１を上下に移動させる機構を採用してもよい。このように、載せ台３１を固定して挿入筒１を上下に移動させる構造の袋詰め装置は、包装袋４０のセットや農作物４１の投入等の一連の作業を常に同じ高さの位置で行うことができるので、袋詰め作業を楽にできる特徴がある。ただし、載せ台３１は省略してもよい。載せ台３１を省略した袋詰め装置は、図示しないが、挿入筒１にセットした包装袋４０を作業者が片手で固定した状態で、農作物４１を挿入筒１に投入する。その後、農作物４１が収納された包装袋４０を両手で挿入筒１から取り外し、袋詰めする。
【００３６】
以上の農作物の袋詰め装置は、図６に示す以下の工程で農作物４１を包装袋４０に袋詰めする。なお、図６に示す袋詰め装置１００は、挿入筒１に対して上下に移動する載せ台３１を配置し、農作物４１として複数のナスやネギ等を包装袋４０に袋詰めする一例を示している。ただ、前述のように、挿入筒１はスタンド２０に脱着可能に設置されているので、投入する農作物４１の形状や大きさ、包装袋に詰める個数に合わせて、口径や長さ、落下通路の数等が異なるものに取り替えることができる。
【００３７】
［準備工程］
図６（ａ）に示す準備工程では、挿入筒１の内側の複数の落下通路４が投入口２から排出口３に向かって下向きとなるよう、投入口２を上部に、排出口３が下部となる姿勢で挿入筒１をスタンド２０の取り付け部２１に固定する。この際、袋詰めする農作物４１に最適な落下通路４の挿入筒１を選択してセットする。スタンド２０に固定した挿入筒１の下部に、ガイド筒１０を取り付ける。ガイド筒１０を設けない時はこの工程を省略する。また、挿入筒１の下方に載せ台３１を配置する。
【００３８】
［セット工程］
図６（ｂ）に示すように、ガイド筒１０の下端をプラスチック製の包装袋４０の上部に挿入し、包装袋４０をセットする。そして、足踏みペダル３７を下方へ足で踏みこみ、セットした包装袋４０の真下の位置まで載せ台３１を上昇させる。
【００３９】
［投入工程］
図６（ｃ）に示す投入工程では、挿入筒１の落下通路４に投入口２から農作物４１を投入する。各落下通路４にはひとつの農作物４１を投入して、包装袋４０に複数の農作物４１を投入する。各々の落下通路４に投入された農作物４１は挿入筒１の内側の落下通路４を自重で通過し、排出口３に向かって落下する。排出口３から排出された複数の農作物４１は、セットされた包装袋４０に投入され収納される。複数の農作物４１が収納された包装袋４０は載せ台３１で保持される。
【００４０】
［取り外し工程］
図６（ｄ）に示すように、農作物４１が収納された包装袋４０を載せ台３１で保持した状態で、足踏みペダル３７から足を離す。足踏みペダル３７を元の位置に戻し、載せ台３１を降下させる。載せ台３１を降下させ、元の降下位置に戻ることにより包装袋４０から挿入筒１が抜かれて農作物４１が収納された包装袋４０を挿入筒１から取り外す。
【００４１】
以上の載せ台３１は、上昇位置で包装袋４０を挿入筒１の下端部にセットし、また農作物４１を投入する状態では降下位置で挿入筒１から外しているが、水平面内に回転自在に配置している載せ台３１は、図５に示すように、挿入筒１の真下の保持位置に配置して包装袋４０をセットし、包装袋４０に農作物４１を投入した後、水平面内で回転させて挿入筒１の真下から開放位置まで移動させて包装袋４０を取り外す。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の農作物の袋詰め装置と方法は、ナスやネギなどの農作物をプラスチック製の包装袋に簡単かつ容易に能率よく袋詰めできる装置として有効に利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００…袋詰め装置
１…挿入筒
２…投入口
３…排出口
４…落下通路
５…連結アーム
６…仕切り板
７…外筒
８…筒体
９…投入ガイド部
１０…ガイド筒
１１…スライド部
２０、２０Ａ…スタンド
２１…取り付け部
２２、２２Ａ…支柱
２３…ベース部
３１…載せ台
３２…上下機構部
３３…伸縮ロッド
３４…ロッド
３５…シリンダ
３６…リンクアーム
３７…足踏みペダル
３８…水平回転軸
４０…包装袋
４１…農作物
５０…回転機構部
５１…回転支持体
５２…筒部
５３…位置決め部材
９０…野菜包装装置
９１…台枠
９２…投入筒
９３…シュート
９４…袋
９５…農作物