(57)【要約】【課題】トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができるようにした機械式駐車装置を提供する。【解決手段】各駆動ユニット６Ａは、その真上に位置したトレーの長手方向に所定間隔を隔てて各メカナムタイプ駆動輪８，９および各メカナムタイプ駆動輪１０，１１を配置し、各メカナムタイプ駆動輪８，９におけるバレル３４，３５は向きを同じにし、各メカナムタイプ駆動輪１０，１１におけるバレル２５，２６は各メカナムタイプ駆動輪８，９におけるバレル３４，３５向きとそれぞれ逆向きにし、各メカナムタイプ駆動輪８，９間は共通モータ１２によってそれぞれ同方向に回転するように連結し、各メカナムタイプ駆動輪１０，１１間は他の共通モータ１３によってそれぞれ同方向に回転するように連結した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納スペースの床側に同一構成の駆動ユニットを幅方向および長手方向にそれぞれ複数個配置し、少なくとも一つの空スペースを除いた他の前記格納スペースに前記駆動ユニットによって送られるトレーを配置して構成した機械式駐車装置において、
前記各駆動ユニットは、その真上に位置した前記トレーの長手方向に所定間隔を隔てて一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪および他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪をそれぞれ配置し、前記一方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを同じにし、前記他方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは前記一方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレル向きとそれぞれ逆向きにし、前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪間は共通モータによってそれぞれ同方向に回転するように連結し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪間は他の共通モータによってそれぞれ同方向に回転するように連結したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪は、その対向部の中間に前記一方の共通モータを配置すると共に、前記一方の共通モータの駆動主軸を前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸に結合し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪は、その対向部の中間に前記他の共通モータを配置すると共に、前記他の共通モータの駆動主軸を前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸に結合したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸を直結し、近傍に配置された前記一方の共通モータの駆動主軸と前記回転主軸の間を駆動力伝達手段を介して連結し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の他の回転主軸を直結し、近傍に配置された前記他の共通モータの駆動主軸と前記他の回転主軸間を他の駆動力伝達手段を介して連結したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メカナムタイプ駆動輪を使用した機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の多階式駐車装置として、特開２０１５−１８７７９８号公報（特許文献１）および特開２０１６−２２３２３５号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、磁気誘導物の無い走行ルートを走行可能とした無人搬送台車であって、無人搬送台車は、筐体と、全方位車輪とを備えており、前記筐体は、記憶部と、加速度センサと、複数の光学センサと、演算処理部と、駆動部を備えており、前記全方位車輪は、主輪と主輪の外周側に位置する副輪により、無人搬送台車を少なくとも前後進移動、左右横移動、斜め移動、旋回移動を可能とするものであり、前記移動それぞれは、記憶部の走行ルートに基づき、加速度センサと複数の光学センサからの検出内容を利用して演算処理部が移動量を算出し、前記算出に基づき駆動部が駆動するものであることを特徴とする無人搬送台車が記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、物体を収容する複数の区画を水平方向に沿って縦横に配列してなる平面に、前記物体を上面に載置して前記平面に沿って搬送する送りローラを複数配した送り機構を備え、前記送りローラは、前記平面における前記区画の配列方向に対して斜めの角度の回転軸を各々有する全方位車輪として構成されていることを特徴とする物体搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８７７９８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の機械式駐車装置は、格納スペースの床側に構成された駆動装置に縦方向および横方向の二方向にトレーを送るために送り装置と、その向きを変えるための切替機構が必要であり、またトレー側には縦方向および横方向の二方向に対応する車輪や送り装置側からの駆動力を受けるレール面が必要となり、構成が複雑化していた。
【０００７】
本発明の目的は、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、格納スペースの床側に同一構成の駆動ユニットを幅方向および長手方向にそれぞれ複数個配置し、少なくとも一つの空スペースを除いた他の前記格納スペースに前記駆動ユニットによって送られるトレーを配置して構成した機械式駐車装置において、前記各駆動ユニットは、その真上に位置した前記トレーの長手方向に所定間隔を隔てて一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪および他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪をそれぞれ配置し、前記一方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを同じにし、前記他方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは前記一方の対を成す同士の前記各メカナムタイプ駆動輪におけるバレル向きとそれぞれ逆向きにし、前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪間は共通モータによってそれぞれ同方向に回転するように連結し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪間は他の共通モータによってそれぞれ同方向に回転するように連結したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができる。特に、従来の機械式駐車装置は、格納スペースの床側に構成された駆動装置に縦方向および横方向の二方向にトレーを送るために送り装置の向きを変えるための切替機構が必要であり、またトレー側には縦方向および横方向の二方向に対応する車輪や送り装置側からの駆動力を受けるレール面が必要となり、構成が複雑化していた。しかし、上述したようにメカナムタイプ駆動輪の主輪回転軸の向きを変更する機構を設けることなくトレーの送り方向を変更でき、しかも、二台の共通モータを使用して送り方向の変更を行うことができるので  全体の構成を簡略化し軽量化を図ることができる。
【００１０】
また本発明は上述の構成に加えて、前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪は、その対向部の中間に前記一方の共通モータを配置すると共に、前記一方の共通モータの駆動主軸を前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸に結合し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪は、その対向部の中間に前記他の共通モータを配置すると共に、前記他の共通モータの駆動主軸を前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸に結合したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪側の構成と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪側の構成が共に簡略化され、一層の構成上の簡略化と軽量化を図ることができる。
【００１２】
また本発明は上述の構成に加えて、前記一方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の回転主軸は直結し、近傍に配置された前記一方の共通モータの駆動主軸と前記回転主軸の間は駆動力伝達手段を介して連結し、前記他方の対を成す前記各メカナムタイプ駆動輪の他の回転主軸を直結し、近傍に配置された前記他の共通モータの駆動主軸と前記他の回転主軸間を他の駆動力伝達手段を介して連結したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、駆動力伝達手段の使用によって共通モータの配置上の自由度が増すため、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪側の構成と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪側の構成が簡略化され、一層の構成上の簡略化と軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による機械式駐車装置によれば、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができる。特に、従来の機械式駐車装置は、格納スペースの床側に構成された駆動装置に縦方向および横方向の二方向にトレーを送るために送り装置の向きを変えるための切替機構が必要であり、またトレー側には縦方向および横方向の二方向に対応する車輪や送り装置側からの駆動力を受けるレール面が必要となり、構成が複雑化していた。しかし、上述したようにメカナムタイプ駆動輪の主輪回転軸の向きを変更する機構を設けることなくトレーの送り方向を変更でき、しかも、二台の共通モータを使用して送り方向の変更を行うことができるので  全体の構成を簡略化し軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例による機械式駐車装置における格納スペースを示す平面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置の要部である駆動ユニットの拡大図である。
【図３】図２に示した駆動ユニットの正面図である。
【図４】図２に示した駆動ユニットの要部断面図である。
【図５】図２に示した駆動ユニットにおける車輪の駆動方向とトレーの移動方向を示す平面図である。
【図６】図２に示した駆動ユニットにおける車輪の駆動方向とトレーの他の移動方向を示す平面図である。
【図７】図２に示した駆動ユニットにおける車輪の駆動方向とトレーのさらに他の移動方向を示す平面図である。
【図８】図２に示した駆動ユニットにおける車輪の駆動方向とトレーのさらに他の移動方向を示す平面図である。
【図９】本発明の他の実施例による機械式駐車装置における駆動ユニットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置を示す概略構成図である。
【００１８】
駐車車両を格納することになる格納スペースの床面には、複数本の柱１Ａ〜４Ｄが配置されており、トレー長手方向に所定の等間隔で、またトレー幅方向に他の等間隔で配置されている。四本の柱によって囲まれた領域にはそれぞれ格納スペースが形成され、少なくとも一つの空スペースを除いた他の格納スペースにはトレー５Ａ〜５Ｇがそれぞれ配置されている。例えば、柱１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂで囲まれた領域に形成された一つの格納スペースには、トレー５Ａが配置されている。
【００１９】
トレー５Ａ〜５Ｇが配置されていない空スペースでは、その床面側に設置された駆動ユニット６Ａが図面上に表れているが、他の格納スペースにおいても、トレー５Ａ〜５Ｇの下方の床面側には同一構成の駆動ユニット６Ａがそれぞれ設置されている。
【００２０】
図２は、図１に示した駆動ユニット６Ａの拡大図である。
【００２１】
駆動ユニット６Ａは、全体としてはトレー５Ａ〜５Ｇの形状にほぼ対応する長方形状に構成された枠体７と、この枠体７に取り付けられた４個の送り装置を有してユニット構成されている。４個の送り装置は、四個のメカナムタイプ駆動輪８〜１１と、図示の左方側に配置したメカナムタイプ駆動輪８，９の駆動主軸を回転する共通モータ１２と、図示の右方側に配置したメカナムタイプ駆動輪１０，１１の駆動主軸を回転する共通モータ１３と、トレーの送り方向に応じて各共通モータ１２，１３の起動停止、回転方向および速度などを制御する制御装置１４などによって構成されている。
【００２２】
枠体７は、その長手方向に所定の間隔を保持して配置された一対の中間支持部材１５，１６を有しており、枠体７の幅方向に延びた中間支持部材１５の中央部には共通モータ１２が支持され、共通モータ１２の両側から導出された各駆動主軸にはメカナムタイプ駆動輪８，９の回転主軸が結合されている。枠体７の幅方向に延びた中間支持部材１６側も同様であり、その中央部には共通モータ１３が支持され、共通モータ１３の両側から導出された各駆動主軸にはメカナムタイプ駆動輪１０，１１の回転主軸が結合されている。
【００２３】
また、メカナムタイプ駆動輪８〜１１は、概ね長方形の枠体７またはトレーにおけるほぼ中心から同心的に描いた仮想長方形において、各角部付近にそれぞれ配置されている。
図３は、駐車車両を搭載した状態のトレー５Ｄを載せた駆動ユニット６Ａの正面図である。
【００２４】
枠体７の幅方向に延びた中間支持部材１６の中央部には、ベース１７が固定されており、このベース１７上に共通モータ１３が支持されている。また中間支持部材１６におけるベース１７の左方側には、一対の軸受２０Ａを有した車輪支持ベース２１Ａが固定されており、一対の軸受２０Ａ間にメカナムタイプ駆動輪１１の回転主軸が可回転的に支持されている。同様に、中間支持部材１６におけるベース１７の右方側には、一対の軸受２０Ｂを有した車輪支持ベース２１Ｂが固定されており、一対の軸受２０Ｂ間にメカナムタイプ駆動輪１０の回転主軸が可回転的に支持されている。共通モータ１３の両側から導出された各駆動主軸２３，２４にはメカナムタイプ駆動輪１０，１１の回転軸がそれぞれ結合されている。
【００２５】
メカナムタイプ駆動輪１１は、軸方向の両側に配置された端板間で回転軸の円周方向を覆うように配置された副輪である複数のバレル２５を有している。各バレル２５の副輪回転軸は、両端板間を最短で結ぶ直線状に配置されるのではなく、右方の端板を左方の端板に対して時計方向に約４５度回転させたように傾けて可回転的に支持されている。
【００２６】
メカナムタイプ駆動輪１０も上述したメカナムタイプ駆動輪１１と同一構成であり、端板間で回転軸の円周方向を覆うように配置された副輪である複数のバレル２６を有しており、各バレル２６の副輪回転軸は、両端板間を最短で結ぶ直線状に配置されるのではなく、右方の端板を左方の端板に対して時計方向に約４５度回転させたように傾けて可回転的に支持されている。
【００２７】
従って、同図から分かるように同じ共通モータ１３に連結された各メカナムタイプ駆動輪１０，１１は、各バレル２５，２６の傾きが同じである。
図４は、図３と同じ方向から図２に示したメカナムタイプ駆動輪８，９を見た断面図である。
【００２８】
枠体７の幅方向に延びた中間支持部材１５の中央部には、ベース２７が固定されており、このベース２７上に共通モータ１２が支持されている。また中間支持部材１５におけるベース２７の左方側には、一対の軸受２８を有した車輪支持ベース２９が固定されており、一対の軸受２８間にメカナムタイプ駆動輪８の回転主軸が可回転的に支持されている。同様に、中間支持部材１５におけるベース２７の右方側には、一対の軸受３０を有した車輪支持ベース３１が固定されており、一対の軸受３０間にメカナムタイプ駆動輪９の回転主軸が可回転的に支持されている。共通モータ１２の両側から導出された各駆動主軸３２，３３にはメカナムタイプ駆動輪８，９の回転主軸がそれぞれ結合されている。
【００２９】
メカナムタイプ駆動輪８は、軸方向の両側に配置された端板間で回転軸の円周方向を覆うように配置された副輪である複数のバレル３４を有している。各バレル３４の副輪回転軸は、両端板間を最短で結ぶ直線状に配置されるのではなく、右方の端板を左方の端板に対して反時計方向に約４５度回転させたように傾けて可回転的に支持されている。
【００３０】
メカナムタイプ駆動輪９も上述したメカナムタイプ駆動輪８と同一構成であり、端板間で回転軸の円周方向を覆うように配置された副輪である複数のバレル３５を有しており、各バレル３５の副輪回転軸は、右方の端板を左方の端板に対して反時計方向に約４５度回転させたように傾けて可回転的に支持されている。
【００３１】
このように各メカナムタイプ駆動輪８，９における各バレル３４，３５の傾きと、各メカナムタイプ駆動輪１０，１１における各バレル２５，２６の傾きの違いに注目すると、図２に示したように対角におけるメカナムタイプ駆動輪８のバレル３４と、メカナムタイプ駆動輪１０のバレル２６は通常のように同じ傾きではなく、逆向きとなっている。同様に、他の対角におけるメカナムタイプ駆動輪９のバレル３５と、メカナムタイプ駆動輪１１のバレル２５も通常とは異なり、逆向きとなっている。
【００３２】
このように駆動ユニット６Ａは、その真上に位置したトレーの長手方向に所定間隔を隔てて一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１を配置し、同じ対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを同じにし、かつ、異なる対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを逆向きにし、それぞれ対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９または各メカナムタイプ駆動輪１０，１１間は共通モータ１２または共通モータ１３によってそれぞれ同方向に回転するように連結されている。
【００３３】
図１に示した機械式駐車装置において、例えば、空スペースを利用しながらトレー５Ｄを所望の位置へと送る場合、次の動きはトレー５Ｄの幅方向である同図における上方の格納スペース側か、トレー５Ｄの長手方向である同図における左方の格納スペース側である。この種の送り操作を繰り返すことによって、トレー５Ｄを所望の位置まで送ることができる。
【００３４】
このように機械式駐車装置においては、トレー５Ｄの送り方向として、幅方向と長手方向の二方向のみで所望の送り動作を実現することができる。次に、上述した駆動ユニット６Ａの構成によって、これらの幅方向と長手方向の送りについて説明する。
【００３５】
図５は、長手方向の右側へ送る場合の駆動ユニット６Ａを示す平面図である。
【００３６】
駆動ユニット６Ａの真上に位置したトレーを矢印３６の方向に送る場合は、制御装置１４によって共通モータ１２，１３を共に作動して、各メカナムタイプ駆動輪８〜１１を矢印３７〜４０で示す同じ方向に回転する。各メカナムタイプ駆動輪８〜１１が回転すると、トレー５Ｄは矢印３６の回転方向の力を受けて、同方向に送られる。
【００３７】
図６は、長手方向の左側へ送る場合の駆動ユニット６Ａを示す平面図である。
【００３８】
駆動ユニット６Ａの真上に位置したトレーを矢印４１の方向に送る場合は、制御装置１４によって共通モータ１２，１３を共に作動して、各メカナムタイプ駆動輪８〜１１を図５とは逆の矢印４２〜４５で示す同じ方向に回転する。各メカナムタイプ駆動輪８〜１１が回転すると、トレー５Ｄは矢印４１の回転方向の力を受けて、同方向に送られる。
【００３９】
図７は、幅方向の下方側へ送る場合の駆動ユニット６Ａを示す平面図である。
【００４０】
駆動ユニット６Ａの真上に位置したトレーを矢印４６の方向に送る場合は、制御装置１４によって共通モータ１２，１３を互いに異なる回転方向に駆動して、各メカナムタイプ駆動輪８〜１１を矢印４７〜５０で示す方向に回転して行う。対を成すメカナムタイプ駆動輪８，９は同方向に回転するが、他の対を成すメカナムタイプ駆動輪１０，１１の回転方向とは逆である。このため、トレーは合力として矢印４６方向に送られることになる。
【００４１】
図８は、幅方向の上方側へ送る場合の駆動ユニット６Ａを示す平面図である。
【００４２】
駆動ユニット６Ａの真上に位置したトレーを矢印５１の方向に送る場合は、制御装置１４によって共通モータ１２，１３を互いに異なる回転方向に駆動して、各メカナムタイプ駆動輪８〜１１を図７とは逆の矢印５２〜５５で示す方向に回転して行う。対を成すメカナムタイプ駆動輪８，９は同方向に回転するが、図７とは回転方向が逆方向である。他の対を成すメカナムタイプ駆動輪１０，１１も同方向に回転するが、図７とは回転方向が逆である。このため、トレーは合力として矢印５１の方向に送られることになる。
【００４３】
本実施例によれば、４個のメカナムタイプ駆動輪８〜１１と、２個の共通モータ１２，１３を備えた駆動ユニット６Ａを各格納スペースの床側にそれぞれ配置した構成で、従来の機械式駐車装置の場合と同様に送ることができる。しかも、従来の駆動ユニットのように送り方向を切り替える機械的な切替機構を設ける必要がなく、また従来の構成のようにトレー側に複数の車輪を設ける必要がないので、簡単な構成にすることができる。
【００４４】
図９は、本発明の他の実施例による機械式駐車装置の要部である駆動ユニットを示す平面図である。
【００４５】
先の実施例の場合と同様に、４個の送り装置は、四個のメカナムタイプ駆動輪８〜１１と、図示の左方側に配置した対を成すメカナムタイプ駆動輪８，９の駆動主軸を回転する共通モータ１２と、図示の右方側に配置した他の対を成すメカナムタイプ駆動輪１０，１１の駆動主軸を回転する共通モータ１３と、トレーの送り方向に応じて各共通モータ１２，１３の起動停止、回転方向および速度などを制御する制御装置１４などによって構成されている。
【００４６】
対を成すメカナムタイプ駆動輪８，９は、中間部にスプロケット５６が結合された回転主軸５７によって直結されており、枠体７に対して可回転的に支持されている。このスプロケット５６の近傍には共通モータ１２が配置されており、共通モータ１２の駆動主軸にはスプロケット５８が結合されている。スプロケット５６とスプロケット５８間にはチェーンなどの駆動力伝達手段５９が掛けられている。
【００４７】
従って、共通モータ１２を回転駆動すると、スプロケット５８、駆動力伝達手段５９およびスプロケット５６を介してメカナムタイプ駆動輪８，９が同じ方向に回転される。また、共通モータ１２を逆方向に回転駆動すると、メカナムタイプ駆動輪８，９が同じ逆方向に回転される。
【００４８】
他の対を成すメカナムタイプ駆動輪１０，１１は、中間部にスプロケット６０が結合された回転主軸６１によって直結されており、枠体７に対して可回転的に支持されている。このスプロケット６０の近傍には他の共通モータ１３が配置されており、共通モータ１３の駆動主軸にはスプロケット６２が結合されている。スプロケット６０とスプロケット６２間にはチェーンなどの駆動力伝達手段６３が掛けられている。
【００４９】
従って、共通モータ１３を回転駆動すると、スプロケット６２、駆動力伝達手段６３およびスプロケット６０を介してメカナムタイプ駆動輪１０，１１が同じ方向に回転される。また、共通モータ１３を逆方向に回転駆動すると、メカナムタイプ駆動輪１０，１１が同じ逆方向に回転される。
【００５０】
このような構成の駆動ユニット６Ａにおいても各メカナムタイプ駆動輪８〜１１は、先の実施例と同一構成であり、図９に示したように対角におけるメカナムタイプ駆動輪８のバレル３４と、メカナムタイプ駆動輪１０のバレル２６は通常のように同じ傾きではなく、逆向きとなっている。同様に、他の対角におけるメカナムタイプ駆動輪９のバレル３５と、メカナムタイプ駆動輪１１のバレル２５も通常とは異なり、逆向きとなっている。
【００５１】
このような構成の駆動ユニット６Ａは、先の実施例と同様に、その真上に位置したトレーの長手方向に所定間隔を隔てて一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１を配置し、同じ対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを同じにし、かつ、異なる対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪におけるバレルは向きを逆向きにし、それぞれ対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９または各メカナムタイプ駆動輪１０，１１間は共通モータ１２または共通モータ１３によってそれぞれ同方向に回転するように連結している。
【００５２】
従って、本実施例の構成においても、先の実施例の場合と同様に図１に示した機械式駐車装置に適用すると、トレー５Ｄの真下に配置された駆動ユニット６Ａの制御装置１４によって、回転駆動する共通モータ１２，１３の回転方向を適切に選択すると、現在中央に配置されているトレー５Ｄを、左側の空スペースへと送ることも、または上側の空スペース側へと送ることもできる。それ故、複数の格納スペースのうちの少なくとも一つの空スペースを利用しながら、トレーを順次送りながら所定のトレーを所望の位置へと移動することができる。
【００５３】
尚、上述した実施例における駆動ユニット６Ａは、その上部に仮想四角形の各角部に可回転的に配置された４個のメカナムタイプ駆動輪８〜１１と、各メカナムタイプ駆動輪８〜１１をそれぞれ回転駆動する共通モータ１２，１３を有して構成したが、本発明はこの構成に限定するものではない。例えば、他の位置に別のメカナムタイプ駆動輪を追加して配置することもでき、この場合、個数を増加した各メカナムタイプ駆動輪における荷重分担を軽減することもできる。
【００５４】
以上説明したように本発明の機械式駐車装置では、格納スペースの床側に同一構成の駆動ユニット６Ａを幅方向および長手方向にそれぞれ複数個配置し、各駆動ユニット６Ａは、その真上に位置したトレーの長手方向に所定間隔を隔てて一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９および他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１を配置し、一方の対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪８，９におけるバレル３４，３５は向きを同じにし、他方の対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪１０，１１におけるバレル２５，２６は一方の対を成す同士の各メカナムタイプ駆動輪８，９におけるバレル３４，３５向きとそれぞれ逆向きにし、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９間は共通モータ１２によってそれぞれ同方向に回転するように連結し、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１間は他の共通モータ１３によってそれぞれ同方向に回転するように連結したことを特徴とする。
【００５５】
このような構成によれば、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができる。特に、従来の機械式駐車装置は、格納スペースの床側に構成された駆動装置に縦方向および横方向の二方向にトレーを送るために送り装置の向きを変えるための切替機構が必要であり、またトレー側には縦方向および横方向の二方向に対応する車輪や送り装置側からの駆動力を受けるレール面が必要となり、構成が複雑化していた。しかし、上述したようにメカナムタイプ駆動輪８〜１１の主輪回転軸の向きを変更する機構を設けることなくトレーの送り方向を変更でき、しかも、二台の共通モータ１２，１３を使用して送り方向の変更を行うことができるので  全体の構成を簡略化し軽量化を図ることができる。
【００５６】
また本発明は上述の構成に加えて、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９は、その対向部の中間に共通モータ１２を配置すると共に、共通モータ１２の駆動主軸を各メカナムタイプ駆動輪８，９の回転主軸に結合し、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１は、その対向部の中間に他の共通モータ１３を配置すると共に、共通モータ１３の駆動主軸を各メカナムタイプ駆動輪１０，１１の回転主軸に結合したことを特徴とする。
【００５７】
このような構成によれば、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９側の構成と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１側の構成が共に簡略化され、一層の構成上の簡略化と軽量化を図ることができる。
【００５８】
また本発明は上述の構成に加えて、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９の回転主軸５７は直結し、近傍に配置された共通モータ１２の駆動主軸と回転主軸５７の間は駆動力伝達手段５９を介して連結し、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１の回転主軸６１を直結し、近傍に配置された他の共通モータ１３の駆動主軸と回転主軸６１の間を駆動力伝達手段６３を介して連結したことを特徴とする。
【００５９】
このような構成によれば、駆動力伝達手段５９，６３の使用によって共通モータ１２，１３の配置上の自由度が増すため、一方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪８，９側の構成と、他方の対を成す各メカナムタイプ駆動輪１０，１１側の構成が簡略化され、一層の構成上の簡略化と軽量化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
５Ａ〜５Ｇ  トレー
６Ａ  駆動ユニット
８〜１１  メカナムタイプ駆動輪
１２，１３  共通モータ
２５，２６  バレル
３４，３５  バレル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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