(57)【要約】【課題】内燃機関において燃焼状態を適正化することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ＥＣＵ４０は、１燃焼サイクル中にインジェクタ３０による複数回の分割噴射を実施させるとともに、分割噴射のうち、最終回の分割噴射を圧縮行程後半で実施させる。また、ＥＣＵ４０は、最終回の分割噴射での噴射時期から点火プラグ２９の点火時期までの時間間隔を、燃圧が同一となる領域において一定時間に設定する。そして、ＥＣＵ４０は、時間間隔と出力軸２３の回転速度とに基づいて、最終回の分割噴射での噴射時期を示すクランク角位置を設定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室（２１）内へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁（３０）と、前記燃焼室内に点火火花を生じさせる点火プラグ（２９）と、を備える内燃機関（１０）に適用され、１燃焼サイクル中に前記燃料噴射弁による複数回の分割噴射を実施させるとともに、前記分割噴射のうち、最終回の分割噴射を圧縮行程後半で実施させる噴射制御部を備える内燃機関の制御装置（４０）であって、
前記最終回の分割噴射での噴射時期から前記点火プラグの点火時期までの時間間隔を、燃圧が同一となる領域において、一定時間に設定する時間設定部と、
前記時間設定部により設定された前記時間間隔と、前記内燃機関の出力軸の回転速度とに基づいて、前記最終回の分割噴射での噴射時期を示すクランク角位置を設定する噴射時期設定部と、を備える内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記点火時期を設定する点火時期設定部を備え、
前記噴射時期設定部は、
前記内燃機関の出力軸の回転速度に基づいて、前記時間設定部により設定された前記時間間隔を、クランク角で規定される角度間隔に変換し、
前記点火プラグの点火時期と、前記角度間隔とにより前記最終回の分割噴射での噴射時期を設定する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記燃圧が可変に設定されるようになっており、
前記時間設定部は、前記燃圧が属する燃圧領域に基づいて、前記時間間隔を設定する請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記噴射制御部は、前記最終回の分割噴射を、同一の噴射量に設定する請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記燃料噴射弁は、前記点火プラグの近傍に配置されたセンター噴射式であり、
前記時間設定部は、前記燃料噴射弁から噴射された燃料が前記点火プラグの電極の位置又はその付近に到達するまでの時間を、前記時間間隔として設定する請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記燃圧が所定の燃圧判定値よりも小さいか否かを判定する判定部を備え、
前記噴射制御部は、前記燃圧が前記燃圧判定値以上と判定された場合に、前記燃料噴射弁に前記圧縮行程後半での前記分割噴射を実施させ、前記燃圧が前記燃圧判定値よりも小さいと判定された場合に、前記燃料噴射弁に前記圧縮行程後半での前記分割噴射を実施させない請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
筒内噴射方式の内燃機関に適用される内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室へ燃料を直接噴射する筒内噴射方式の内燃機関が知られている。また、特許文献１には、筒内噴射方式の内燃機関において、燃料噴射弁に１燃焼サイクル中に噴射される総噴射量を複数に分割して噴射させるものが開示されている。特許文献１に開示された内燃機関では、最終回の分割噴射が圧縮行程後半に実施されることで、燃焼室内において点火プラグの点火位置周辺を局部的にリッチ状態とし、内燃機関の燃焼性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５１９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、各分割噴射の噴射時期は、出力軸の回転角度を示すクランク角により定められている。また、点火プラグの点火時期も、クランク角により定められている。このため、最終回の分割噴射での噴射時期から点火時期までの間隔が、クランク角により規定されることとなり、出力軸の回転速度の影響を受ける。そのため、出力軸の回転速度に応じて、最終回の分割噴射において燃料が噴射されてから点火時期までの時間が異なる場合がある。その結果、出力軸の回転速度の変化に伴い、燃焼室内の点火位置周囲に形成される燃料噴霧の拡散状態が変化し、内燃機関の燃焼性を低下させるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みたものであり、内燃機関において燃焼状態を適正化することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る制御装置は、燃焼室内へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、前記燃焼室内に点火火花を生じさせる点火プラグと、を備える内燃機関に適用され、１燃焼サイクル中に前記燃料噴射弁による複数回の分割噴射を実施させるとともに、前記分割噴射のうち、最終回の分割噴射を圧縮行程後半で実施させる噴射制御部を備える。また、制御装置は、前記最終回の分割噴射での噴射時期から前記点火プラグの点火時期までの時間間隔を、燃圧が同一となる領域において一定時間に設定する時間設定部と、前記時間間隔と前記内燃機関の出力軸の回転速度とに基づいて、前記最終回の分割噴射での噴射時期を示すクランク角位置を設定する噴射時期設定部と、を備える。
【０００７】
燃焼室内において、点火位置の周囲に形成される燃料噴霧の拡散状態は、同一の燃圧領域であれば、最終回の分割噴射が実施されてからの時間に応じて定まる。そこで、本発明では、最終回の分割噴射での噴射時期から点火プラグの点火時期までの時間間隔が、燃圧が同一となる領域において一定時間に設定される。そして、時間間隔と内燃機関の出力軸の回転速度とに基づいて、最終回の分割噴射での噴射時期を示すクランク角位置が設定される。この場合、同一の燃圧領域であれば、最終回の分割噴射が実施されてから点火時期までが同じ時間に設定されることで、最終回の分割噴射により形成された燃料噴霧を点火位置の周囲に適正に拡散させることができ、内燃機関の燃焼状態を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エンジン制御システムの構成図。
【図２】各分割噴射の噴射時期を説明するタイミングチャート。
【図３】燃焼室内の燃料噴霧の拡散を説明する図。
【図４】分割噴射制御の手順を示すフローチャート。
【図５】時間換算値の定め方を説明する図。
【図６】燃圧領域毎と、時間間隔との関係を説明する図。
【図７】分割噴射の噴射時期と、点火時期とを示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、内燃機関である筒内噴射式の多気筒４サイクルガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしている。
【００１０】
図１に示すエンジン制御システムは、エンジン１０と、制御装置としてのＥＣＵ４０とを備えている。エンジン１０は、４つの気筒を備える４気筒エンジンである。なお、図１では、１つの気筒のみを図示し、他の気筒については図示を省略している。
【００１１】
エンジン１０は、気筒が設けられたエンジン本体２０を備えている。このうち、燃焼室２１は、気筒において、シリンダ内壁とピストン２２の上面（頂部）とにより区画形成される空間である。
【００１２】
エンジン本体２０の上部に位置するシリンダヘッドには、燃焼室２１毎に点火プラグ２９が設けられている。点火プラグ２９には、図示しない点火コイル等を通じて、所望とする点火時期において点火パルスが印加される。この点火パルスの印加により、各点火プラグ２９の対向電極間に点火火花が発生する。
【００１３】
エンジン本体２０には燃焼室２１毎に燃料噴射弁としてのインジェクタ３０が設けられている。インジェクタ３０は、シリンダヘッドにおいて、点火プラグ２９の近傍に配置されており、かつ燃焼室２１の上側から下側に向けて燃料を燃焼室２１内に直接噴射するセンター噴射式のインジェクタである。インジェクタ３０は、電磁駆動式であり、不図示の駆動回路を通じて、所望とする噴射時期において駆動パルスが印加される。この駆動パルスの印加により、インジェクタ３０が開弁状態となり、燃料が噴射される。
【００１４】
インジェクタ３０は、燃料配管２４を介して燃料タンク２５に接続されている。燃料タンク２５内の燃料は、低圧ポンプ２６により汲み上げられた後、高圧ポンプ２７により加圧される。高圧ポンプ２７の駆動を制御することで、燃料に加圧される圧力を可変設定することが可能となる。高圧ポンプ２７により高圧化された高圧燃料は、デリバリパイプ２８に圧送され、デリバリパイプ２８から各気筒のインジェクタ３０に供給される。また、デリバリパイプ２８には、インジェクタ３０に供給される燃料の圧力を燃圧Ｐｆとして検出する燃圧センサ３５が設けられている。
【００１５】
エンジン本体２０の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ図示しないカム軸の回転に応じて開閉動作する吸気弁１８及び排気弁１９が設けられている。吸気弁１８の開動作により吸気通路１１を流れる吸入空気が燃焼室２１内に導入される。また、排気弁１９の開動作により燃焼後の排気が排気通路３３に排出される。吸気弁１８及び排気弁１９それぞれには、吸気弁１８及び排気弁１９の開閉タイミングを可変とする可変動弁機構１８Ａ，１９Ａが設けられている。可変動弁機構１８Ａ，１９Ａは、エンジン１０のクランク軸と吸排気の各カム軸との相対回転位相を調整するものであり、所定の基準位置に対して進角側及び遅角側への位相調整が可能となっている。
【００１６】
エンジン本体２０には、エンジン１０の運転時に所定クランク角ごとに矩形状のクランク角信号を出力するクランク角度センサ３４が設けられている。ＥＣＵ４０は、クランク角信号に基づいて、出力軸２３の回転速度を回転速度ＮＥとして検出することができる。
【００１７】
吸気通路１１には、吸入空気量を検出するためのエアフロメータ１２が設けられている。エアフロメータ１２の下流側には、ＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ１３によって開度調節されるスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４の下流側にはサージタンク１５が設けられている。また、サージタンク１５には、エンジン１０の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１７が接続されており、吸気マニホールド１７において各気筒の吸気ポートに接続されている。
【００１８】
排気通路３３には、排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を浄化するための三元触媒等の触媒３１が設けられている。
【００１９】
上述した各種センサの出力は、ＥＣＵ４０に入力される。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じたインジェクタ３０の燃料噴射量の制御、点火プラグ２９の点火時期の可変設定、及び高圧ポンプ２７による燃料圧力の可変制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ４０が点火時期設定部に相当する。
【００２０】
図２は、１燃焼サイクルにおける、インジェクタ３０の駆動パルスＧＡ及び点火プラグ２９の点火パルスＧＢの推移を示すタイミングチャートである。
【００２１】
ＥＣＵ４０は、１燃焼サイクルで燃焼室２１内に噴射される総噴射量を、複数回に分割してインジェクタ３０に噴射させる分割噴射制御を実施する。具体的には、分割噴射制御では、吸気行程において、１又は２回の駆動パルスＧＡ１によりインジェクタ３０での分割噴射が行われた後、圧縮行程後半において、駆動パルスＧＡ２によりインジェクタ３０での最終回の分割噴射が行われる。ここで、噴射時期ＣＡ１は、吸気行程内での分割噴射が開始されるクランク角位置を示し、本実施形態では、駆動パルスＧＡ１が立ち上がるタイミングである。噴射時期ＣＡ２は、圧縮行程後半での分割噴射が開始されるクランク角位置を示し、本実施形態では、駆動パルスＧＡ２が立ち上がるタイミングである。また、点火時期ＣＡ３は、点火プラグ２９が点火するクランク角位置を示し、本実施形態では、点火パルスＧＢが立ち上がるタイミングである。なお、クランク角位置は、出力軸２３の回転位置を示し、本実施形態では、この回転位置により定められる時期としての意味をも有する。以下、最終回の分割噴射での噴射時期ＣＡ２を、単に最終噴射時期ＣＡ２とも称する。本実施形態では、ＥＣＵ４０が噴射制御部に相当する。
【００２２】
上記各噴射時期ＣＡ１，ＣＡ２で噴射された燃料は、インジェクタ３０の噴孔から噴射された後、燃料噴霧となって点火プラグ２９の電極の周囲又はその付近に到達し、点火プラグ２９からの点火火花により着火する。
【００２３】
図３は、最終回の分割噴射により形成される燃料噴霧ＦＳの拡散状態を示している。分割噴射のうち、最終回の分割噴射が圧縮行程後半に実施されることで、最終回の分割噴射で形成された燃料噴霧ＦＳにより、点火プラグ２９の点火直前において、点火プラグ２９の電極２９Ａの周辺又は付近が局部的に筒内の混合気よりもリッチ状態となる。そして、点火時期ＣＡ３において、燃料噴霧に着火した火は、燃焼室２１内を燃え広がり、混合気の燃焼が促進される。燃焼室２１内において点火プラグ２９の電極周囲又は付近を点火位置とも称する。
【００２４】
点火位置周囲又は付近に適正な拡散状態での燃料噴霧を形成することができれば、エンジン１０の燃焼性を高めることができる。ここで、燃料噴霧の拡散状態は、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までの間隔を示すインターバルの長さに応じて変化する。具体的には、インターバルが長いほど、燃料噴霧における燃焼室２１の上側から下側に向けた拡散状態が大きくなり、インターバルが短いほど、燃料噴霧における燃焼室２１の上側から下側に向けた拡散状態が小さくなる。
【００２５】
各分割噴射を１燃焼サイクル中の所望の時期に実施するため、各噴射時期ＣＡ１，ＣＡ２は、出力軸２３の回転角度位置を示すクランク角位置により定められている。また、点火プラグ２９の点火時期ＣＡ３も、クランク角位置により定められる。このため、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までの間隔を示すインターバルが、クランク角位置により規定されることとなり、出力軸２３の回転速度ＮＥの影響を受ける。インターバルがクランク角位置では同じ間隔で規定されていても、回転速度ＮＥが大きくなるほど、インターバルの時間が短くなる。また、回転速度ＮＥが小さくなるほど、インターバルの時間が長くなる。そのため、回転速度ＮＥに応じて、点火位置周囲に形成される燃料噴霧の拡散状態が変化し、燃焼室２１内の燃焼性が低下するおそれがある。例えば、回転速度が１０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍへ２倍となることで、インターバルは、半分の時間となる。
【００２６】
本発明者は、燃焼室２１内において、点火位置の周囲に形成される燃料噴霧の拡散状態は、同一の燃圧領域であれば、最終噴射時期ＣＡ２からの時間に応じて定まることを着目した。また、燃料の圧力が一定であれば、時間経過に伴う燃料噴霧の拡散状態が同じであることに着目した。そこで、ＥＣＵ４０は、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までのインターバルを、燃圧Ｐｆが同一となる領域において一定時間に設定する。そして、ＥＣＵ４０は、設定した時間間隔と出力軸２３の回転速度ＮＥとに基づいて、最終噴射時期ＣＡ２をクランク角位置により設定することとした。
【００２７】
次に、本実施形態での分割噴射制御の手順を、図４を用いて説明する。図４に示す処理は、ＥＣＵ４０により所定周期で繰り返し実施される。
【００２８】
ステップＳ１１では、１燃焼サイクル中の総噴射量ＦＴを設定する。例えば、エンジン１０の運転状態に応じて、総噴射量ＦＴを設定する。
【００２９】
ステップＳ１２では、燃圧センサ３５の検出値から現在の燃圧Ｐｆを取得する。
【００３０】
燃料噴霧の微粒化は、燃圧Ｐｆが高いほど促進されるため、燃圧Ｐｆが低い場合に圧縮行程後半に分割噴射が行われることで、燃料噴霧の気化が起こりにくくなるおそれがある。そこで、本実施形態では、燃圧Ｐｆが燃圧判定値ＳＨ１よりも小さな値である場合は、圧縮行程後半での分割噴射を実施しないこととしている。
【００３１】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で取得した燃圧Ｐｆが燃圧判定値ＳＨ１よりも小さな値であるか否かを判定する。燃圧判定値ＳＨ１は、例えば、エンジン１０において、圧縮行程後半での分割噴射を実施した場合に、排気中の未燃ガスやＰＭが所定値以上となる燃圧Ｐｆとして定められている。燃圧Ｐｆが燃圧判定値ＳＨ１よりも小さいと判定すると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ１３が判定部に相当する。
【００３２】
ステップＳ２１では、最終噴射時期ＣＡ２を圧縮行程後半に設定しないように、インジェクタ３０による分割噴射を実施させる。本実施形態では、２回の分割噴射の噴射時期ＣＡ１，ＣＡ２を、圧縮行程後半よりも前に設定することで、インジェクタ３０による分割噴射を実施させる。なお、ステップＳ２１において、吸気行程において、インジェクタ３０に総噴射量ＦＴを１回で噴射させてもよい。
【００３３】
一方、燃圧Ｐｆが燃圧判定値ＳＨ１以上であると判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ステップＳ１１で設定した総噴射量ＦＴに基づいて、各分割噴射により噴射される分割噴射量を設定する。本実施形態では、燃料噴霧の分散性を同じ条件に揃えるために、最終回の分割噴射による噴射量を、回転速度ＮＥによらず同じ値としている。また、最終回の分割噴射での分割噴射量を、初回の分割噴射での分割噴射量よりも小さな値に設定している。
【００３４】
ステップＳ１５では、点火プラグ２９の点火が開始される点火時期ＣＡ３を取得する。
【００３５】
ステップＳ１６では、ステップＳ１２で取得した燃圧Ｐｆに基づいて、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までのインターバルを、実時間で定めた時間間隔ＴＷとして設定する。時間間隔ＴＷは、エンジン１０の燃焼性を適正とする燃料噴霧が形成される時間に応じてその値が定められている。より具体的には、インジェクタ３０の燃料噴射により形成された燃料噴霧が点火プラグ２９の電極２９Ａの位置又はその付近に到達するのに要する時間を示している。ステップＳ１６が時間設定部に相当する。
【００３６】
図５は、所定の燃圧領域における時間間隔ＴＷの定め方を説明する図である。図５では、横軸を実時間で定めたインターバルとし、縦軸を燃焼安定指数ＣＯＶ（Coefficient Of Variation）とした図である。燃焼安定指数ＣＯＶとは、エンジン１０の燃焼において、最も安定性の悪い失火から最も安定性の良い完全燃焼までの度合を示す指数であり、その値が小さいほど燃焼の安定性が高いことを示している。
【００３７】
図５では、時間間隔がＷ１からＷ４の範囲において、燃焼安定指数ＣＯＶが目標値以下となり、時間間隔がＷ１よりも小さい範囲、及びＷ４よりも大きい範囲において、燃焼安定指数ＣＯＶが目標値よりも大きくなっている。すなわち、時間間隔ＴＷをＷ１からＷ４の範囲内の時間間隔で設定すれば、燃焼安定指数ＣＯＶを目標値以下にでき、燃焼安定性を高めることができる。本実施形態では、外乱等を考慮して、時間間隔ＴＷを、Ｗ１からＷ４までの範囲よりも狭いＷ２からＷ３までの範囲において定めている。
【００３８】
また、燃圧Ｐｆの変化により、インジェクタ３０により噴射される燃料の初速が変化し、燃料噴霧が点火位置周辺まで拡散する時間に影響を与える。具体的には、燃圧Ｐｆが高くなるほど、燃料噴霧が点火位置周辺まで拡散するのに要する時間が短くなる。そこで、本実施形態では、ステップＳ１２で取得した燃圧Ｐｆが属する燃圧領域ＡＰが大きくなるほど、時間間隔ＴＷを小さく設定している。図６は、燃圧領域ＡＰと、時間間隔ＴＷとの関係を説明する図である。
【００３９】
図６では、一例として、エンジン１０が燃圧Ｐｆを可変することで取り得る燃圧範囲を５つの燃圧領域ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３，ＡＰ４，ＡＰ５に分割している。本実施形態では、各燃圧領域ＡＰ１〜ＡＰ５は、均等に定められている。図６において、燃圧領域ＡＰ１〜ＡＰ５の値が大きくなるほど、各燃圧領域ＡＰ１〜ＡＰ５に対応づけられた時間間隔ＴＷが小さくなっている。例えば、燃圧領域ＡＰ１〜ＡＰ５と時間間隔ＴＷとの関係を定めるマップを保持しておく。そして、ステップＳ１２で取得した燃圧Ｐｆが属する燃圧領域ＡＰ１〜ＡＰ５に対応する時間間隔ＴＷをマップから参照すればよい。
【００４０】
図４に戻り、ステップＳ１７では、現在の出力軸２３の回転速度ＮＥを取得する。
【００４１】
ステップＳ１８では、ステップＳ１７で取得した回転速度ＮＥに基づいて、ステップＳ１６で設定した時間間隔ＴＷで示される時間間隔を、クランク角により規定した角度換算値ＣＷに変換する。角度換算値ＣＷは、出力軸２３が、現在の回転速度ＮＥで時間間隔ＴＷだけ回転する場合のクランク角の変化量を示す値である。本実施形態では、角度換算値ＣＷが角度間隔に相当する。
【００４２】
本実施形態では、最終噴射時期ＣＡ２を圧縮行程後半に設定するため、所定の回転速度ＮＥにおける角度換算値ＣＷの最大値は、圧縮行程前半と圧縮行程後半との境界を示すクランク角位置から点火時期ＣＡ３までのクランク角位置までの変化量以下にすることが望ましい。
【００４３】
ステップＳ１９では、ステップＳ１８で取得した角度換算値ＣＷに基づいて、最終噴射時期ＣＡ２を設定する。本実施形態では、図７に示すように、点火時期ＣＡ３から角度換算値ＣＷだけ戻ったクランク角位置を最終噴射時期ＣＡ２として設定する。そのため、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までのインターバルが、角度換算値ＣＷが示す一定の時間（＝ＴＷ）に定められる。ステップＳ１８及びステップＳ１９が、噴射時期設定部に相当する。
【００４４】
図４に戻り、ステップＳ２０では、分割噴射を実施させる。このとき、吸気行程において、初回の分割噴射の噴射時期ＣＡ１に応じて、駆動パルスＧＡ１がインジェクタ３０に印加される。その後、圧縮構成後半において、最終噴射時期ＣＡ２に応じて、駆動パルスＧＡ２がインジェクタ３０に印加される。
【００４５】
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏する。
【００４６】
・ＥＣＵ４０は、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までの時間間隔を、燃圧Ｐｆが同一となる領域において一定の時間間隔ＴＷに設定する。そして、設定した時間間隔ＴＷと出力軸２３の回転速度ＮＥとに基づいて、最終噴射時期ＣＡ２を示すクランク角位置を設定する。この場合、同一の燃圧領域ＡＰであれば、最終噴射時期ＣＡ２から点火時期ＣＡ３までが同一時間に設定されることで、最終回の分割噴射により形成された燃料噴霧を点火位置の周囲に適正に拡散させることができる。その結果、エンジン１０の燃焼状態を適正化することができる。
【００４７】
・ＥＣＵ４０は、時間間隔ＴＷを、エンジン１０の出力軸２３の回転速度ＮＥに基づいて、クランク角で規定される角度換算値ＣＷに変換し、点火時期ＣＡ３と、角度換算値ＣＷとにより最終噴射時期ＣＡ２を設定する。この場合、出力軸２３の回転速度ＮＥを考慮して、インターバルを設定でき、エンジン１０の燃焼状態をいっそう適正化することができる。
【００４８】
・ＥＣＵ４０は、燃圧Ｐｆが属する燃圧領域ＡＰに基づいて、時間間隔ＴＷを設定する。具体的には、燃圧Ｐｆが属する燃圧領域ＡＰが大きくなるほど、時間間隔ＴＷを小さくする。この場合、燃圧の変化に起因する燃料噴霧の拡散性を考慮した時間間隔によりインターバルを設定でき、エンジン１０の燃焼状態をいっそう適正化することができる。
【００４９】
・ＥＣＵ４０は、インターバルを同一の時間間隔に設定することに加えて、最終回の分割噴射での燃料噴射量を一定とする。この場合、運転条件によらず、燃料噴霧の分散性が同じ条件となることで、エンジン１０の燃焼状態をいっそう適正化することができる。
【００５０】
・インジェクタ３０は、点火プラグ２９の近傍に配置されたセンター噴射式である。また、ＥＣＵ４０は、インジェクタ３０から噴射された燃料が点火プラグ２９の電極２９Ａの位置又はその付近に到達するまでの時間を、時間間隔ＴＷとして設定する。この場合、インジェクタ３０により噴射された燃料噴霧が、直ちに点火位置周辺に到達することで、燃焼室２１内の気流の影響を低減することができ、エンジン１０の燃焼状態をいっそう適正化することができる。
【００５１】
・ＥＣＵ４０は、燃圧Ｐｆが所定の燃圧判定値ＳＨ１以上と判定した場合に、圧縮行程後半での分割噴射が実施される。一方、燃圧Ｐｆが燃圧判定値ＳＨ１よりも小さいと判定した場合に、圧縮行程後半での分割噴射を実施しない。この場合、エンジン１０において、気化していない燃料の増加による排気の悪化を抑制することができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
・点火プラグ２９は、センター噴射式のものに代えて、燃料を燃焼室２１の横方向から噴射するサイド噴射式のものであってもよい。この場合においても、ＥＣＵ４０は、インジェクタ３０から噴射された燃料が点火プラグ２９の電極２９Ａの位置又はその付近に到達するまでの時間を、時間間隔ＴＷとして設定すればよい。
【００５３】
・最終回の分割噴射量を、回転速度ＮＥによらず一定とすることに代えて、最終回の分割噴射量を、回転速度ＮＥに応じて可変としてもよい。
【００５４】
・エンジン１０が取り得る燃圧範囲を均等に分割することに代えて、燃圧範囲を不均等に分割することで燃圧領域を定めてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…エンジン、２１…燃焼室、２９…点火プラグ、３０…インジェクタ、４０…ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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