(57)【要約】【課題】ワークをプロフィルによって保持することが可能で、プロフィルを如何なる方向に向けた状態であっても、ベルト以外の搬送経路を用いずにワークを搬送することができるプロフィル付きベルトを提供すること。【解決手段】基端部がベルト本体１の背面１ｂに取付けられた複数のプロフィル３を備えたプロフィル付きベルトであって、プロフィル３のうちの隣接する２つは、ベルト本体１が平坦状であるときには、互いの間にワーク１０を挟持して保持することが可能であり、２つのプロフィル３は、ベルト本体１が背面１ｂを外側として屈曲されたときには、互いの間に保持していたワーク１０を開放することを特徴とするプロフィル付きベルト。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部がベルト本体の背面に取付けられた複数のプロフィルを備えたプロフィル付きベルトであって、
前記プロフィルのうちの隣接する２つは、前記ベルト本体が平坦状であるときには、互いの間にワークを挟持して保持することが可能であり、
前記２つのプロフィルは、前記ベルト本体が前記背面を外側として屈曲されたときには、互いの間に保持していたワークを開放することを特徴とするプロフィル付きベルト。
【請求項２】
前記２つのプロフィルは、互いの間にワークを挟持するときには、該ワークが当接した部分が互いに離間する方向に弾性変形して、該ワークを弾性力によって保持することを特徴とする請求項１記載のプロフィル付きベルト。
【請求項３】
前記２つのプロフィルは、前記ワークが当接する側の反対側に隣接する他のプロフィルに対して、先端側部分のみを当接させていることを特徴とする請求項１又は２記載のプロフィル付きベルト。
【請求項４】
前記複数のプロフィルは、形状が同一であって、隣接する２つごとに表裏となって配置されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のプロフィル付きベルト。
【請求項５】
前記ベルト本体は、無端ベルトであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプロフィル付きベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト本体の背面に複数のプロフィルを有するプロフィル付きベルトに関し、詳しくは、ワークをプロフィルによって保持することが可能で、プロフィルを如何なる方向に向けた状態であっても、ベルト以外の搬送経路を用いずにワークを搬送することができるプロフィル付きベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置の分野においては、図７及び図８に示すように、走行面１０１ａに複数の歯部１０５を有し一対のプーリ１０７、１０８間に架け渡されるベルト本体１０１の背面１０１ｂに、様々な形状のプロフィル１０３（アタッチメント、突部、突起）を取付けたプロフィル付きベルトが用いられている。プロフィル１０３は、ベルト本体１０１の背面１０１ｂから突出するように、熱融着、接着、ねじ止め等によって、ベルト本体１０１に取付けられている。
【０００３】
このプロフィル付きベルトは、プーリ１０７，１０８が回転されれば、板状物や棒状物等のワーク１０９（搬送物品）をプロフィル１０３により押して搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようなプロフィル付きベルトを用いてワーク１０９を搬送するには、図７及び図８に示すように、ベルト本体１０１の背面１０１ｂ上にワーク１０９を載置して、プロフィル１０３によってワーク１０９の位置を規制して搬送する方法の他に、ワーク１０９をベルト以外の搬送経路上に載置し、プロフィル１０３によってワーク１０９を押して搬送する方法を採用することができる。また、プロフィル１０３にワーク１０９が載置され得る凹部を形成しておき、この凹部にワーク１０９を載置した状態で搬送する方法を採用することもできる。
【０００６】
これら何れの搬送方法を採用しても、ワーク１０９を水平方向に搬送するのみならず、傾斜方向や昇降方向に搬送することもできる。
【０００７】
しかしながら、図７及び図８に示したプロフィル付きベルトにおいても、ワーク１０９は、プロフィル１０３又はベルト本体１０１に保持されることはない。したがって、ベルト以外の搬送経路を用いない状態で、プロフィル１０３が下方に向く状態では、ワーク１０９を搬送することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、ワークをプロフィルによって保持することが可能で、プロフィルを如何なる方向に向けた状態であっても、ベルト以外の搬送経路を用いずにワークを搬送することができるプロフィル付きベルトを提供することを課題とする。
【０００９】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１１】
１．
基端部がベルト本体の背面に取付けられた複数のプロフィルを備えたプロフィル付きベルトであって、
前記プロフィルのうちの隣接する２つは、前記ベルト本体が平坦状であるときには、互いの間にワークを挟持して保持することが可能であり、
前記２つのプロフィルは、前記ベルト本体が前記背面を外側として屈曲されたときには、互いの間に保持していたワークを開放することを特徴とするプロフィル付きベルト。
２．
前記２つのプロフィルは、互いの間にワークを挟持するときには、該ワークが当接した部分が互いに離間する方向に弾性変形して、該ワークを弾性力によって保持することを特徴とする前記１記載のプロフィル付きベルト。
３．
前記２つのプロフィルは、前記ワークが当接する側の反対側に隣接する他のプロフィルに対して、先端側部分のみを当接させていることを特徴とする前記１又は２記載のプロフィル付きベルト。
４．
前記複数のプロフィルは、形状が同一であって、隣接する２つごとに表裏となって配置されていることを特徴とする前記１、２又は３記載のプロフィル付きベルト。
５．
前記ベルト本体は、無端ベルトであることを特徴とする前記１〜４の何れかに記載のプロフィル付きベルト。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワークをプロフィルによって保持することが可能で、プロフィルを如何なる方向に向けた状態であっても、ベルト以外の搬送経路を用いずにワークを搬送することができるプロフィル付きベルトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のプロフィル付きベルトの一例を示す要部側面図
【図２】図１に示すプロフィル付きベルトの要部を示す正面断面図
【図３】図１に示すプロフィル付きベルトのワークを保持する状態の要部側面図
【図４】図１に示すプロフィル付きベルトのワークを保持した状態の要部側面図
【図５】図１に示すプロフィル付きベルトのワークを開放している状態の要部側面図
【図６】図１に示すプロフィル付きベルトのプーリへの装着状態を示す要部側面図
【図７】プロフィル付きベルトを用いた搬送装置を示す斜視図
【図８】図７に示すプロフィル付きベルトの要部を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明のプロフィル付きベルトの一例を示す要部側面図である。
図２は、図１に示すプロフィル付きベルトの要部を示す正面断面図である。
【００１６】
本発明のプロフィル付きベルトは、図１及び図２に示すように、走行面（図１及び図２における上面）１ａに複数の歯部５を有するベルト本体１と、ベルト本体１の背面（図１及び図２における下面）１ｂに取付けられた複数のプロフィル３を有して構成されている。ベルト本体１へのプロフィル３の取付けは、熱融着、接着、ねじ止め等によって行うことができ、特に限定されない。
【００１７】
プロフィル３は、ベルト本体１に融着固定する場合には、プロフィル３の基端面（図１中の上端面）と、ベルト本体１の背面１ｂの取付箇所とを、それぞれ加熱又は高周波により溶融させ、これらを押接させて融合させ、冷却することにより取付けられる。
【００１８】
この実施形態のプロフィル付きベルトは、走行面１ａ及び背面１ｂが上面又は下面となるように（プーリの回転軸を水平として）配置しているが、これに限定されず、走行面１ａ及び背面１ｂが側面となるように（プーリの回転軸を鉛直として）配置してもよい。
【００１９】
この実施形態のプロフィル付きベルトは、無端ベルトであり、ベルト本体１は、無端帯状に形成されている。なお、このプロフィル付きベルトは、有端ベルトとして構成してもよい。ベルト本体１及びプロフィル３は、例えば、ショアＡ硬度５５〜９９のウレタン材料から形成することが好ましい。
【００２０】
ベルト本体１は、内周面が走行面１ａとなっている。この走行面１ａは、ベルト本体１を送り操作するためのプーリと接する面である。このプロフィル付きベルトは、走行面１ａに複数の歯部５が形成された歯付きベルトとなっている。歯付きベルトは、プーリの歯と噛み合って駆動力伝達がされるので、チェーンや歯車のように正確な同期駆動を行うことができ、タイミングベルトとして機能する。
【００２１】
各歯部５は、例えば断面台形形状に構成されるが、格別限定されるわけではない。なお、プーリの歯が接触する面をインボリュート曲面とすることも好ましい。隣接する２つの歯部５，５同士の間は、歯底面６となる。
【００２２】
各歯部５の中央部には、Ｖガイド７が設けられている。このＶガイド７は、ベルト本体部１の走行面１ａに、歯部５よりも突出して列状に配列された突起である。これらＶガイド７は、各歯部５に対応して、各歯部５の中央部に突設されている。各Ｖガイド７は、略四角錐台形状に構成されている。各Ｖガイド７は、プーリの歯を縦断して形成されたＶ溝に噛合することにより、プーリ上におけるベルト本体１の幅方向の遷移を防止することができる。なお、Ｖガイド７は、設けなくてもよい。
【００２３】
ベルト本体１内には、長手方向（図１中矢印Ｒ方向）に沿って幅方向に平行に、図示しない芯線が埋設されている。ベルト本体１は、背面１ｂから走行面１ａの複数の歯部５までが、心線を含めて一体化されている。心線は１本であり、ベルト本体１の全周に亘って螺旋状に巻回されて埋設されている。
【００２４】
心線は、スチールやステンレス等の金属材料の細線や、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維等の繊維材料の細線を用いることができる。また、心線は、金属材料の細線や繊維材料の細線の何れかを組み合わせた材料を撚り合わせた撚り線等を用いることもできる。なお、プロフィル３のベルト本体１への融着を高周波融着で行う場合には、融着時に心線の周囲の樹脂まで溶融することがあるので、この場合には、心線は、金属材料の細線や、アラミド繊維、ガラス繊維等の繊維材料の細線を用いることが好ましい。
【００２５】
図３は、図１に示すプロフィル付きベルトのワークを保持する状態の要部側面図である。
【００２６】
このプロフィル付きベルトは、ワーク１０を、搬送開始位置（図３）から搬送目的位置（図５）に亘って保持して搬送することができる。図３に示すように、搬送開始位置において、複数のプロフィル３のうちの隣接する２つのプロフィル３、３の間には、図３中矢印Ａで示すように、ワーク１０が挿入される。互いの間にワーク１０が挿入される２つのプロフィル３、３は、互いの間にワーク１０が挿入され得る程度に離間されている。また、互いの間にワーク１０が挿入される２つのプロフィル３、３の先端部近傍は、ワーク１０の挿入を容易とするため、先端側ほど互いに離間する方向の傾斜面となされている。この実施形態では、ワーク１０として、ベルト本体１の側面から見た形状が円形である球体又は円筒体を想定している。
【００２７】
この実施形態においては、複数のプロフィル３は、全て形状が同一であって、ベルト本体１の長手方向に配列されており、隣接する２つごとに表裏となって配置され、すなわち、交互に表裏となされて配列されている。ただし、複数のプロフィル３は、ワーク１０が挿入されない箇所においては、異なる形状としたり、又は、設けなくてもよい。さらに、複数のプロフィル３は、異なるワークに対応した複数種類の異なる形状のものを配列させてもよい。
【００２８】
互いの間にワーク１０が挿入された２つのプロフィル３、３は、ワーク１０に押されて、図３中矢印Ｂで示すように、互いに離間する方向に弾性変位される。
【００２９】
図４は、図１に示すプロフィル付きベルトのワークを保持した状態の要部側面図である。
【００３０】
図４に示すように、互いの間にワーク１０が挿入された２つのプロフィル３、３は、ベルト本体１が平坦状であるときに、互いの間にワーク１０を挟持して保持する。これら２つのプロフィル３、３は、互いの間にワーク１０を挟持するときには、ワーク１０が当接した部分が互いに離間する方向に弾性変形して、図４中矢印Ｃで示すように、ワーク１０を弾性力によって保持する。互いの間にワーク１０が挿入される２つのプロフィル３、３は、ワーク１０を保持する部分に、ワーク１０の形状に対応する凹部４、４が設けられている。
【００３１】
互いの間にワーク１０が挿入される２つのプロフィル３、３は、ワーク１０が当接する側の反対側に隣接する他のプロフィル３に対して、先端側部分３ａのみを当接させている。この先端側部分３ａは、他のプロフィル３に向けて突出されている。複数のプロフィル３は、全て同一形状であって、交互に表裏となされているので、ワーク１０が当接するプロフィル３と、ワーク１０が当接する側の反対側に隣接する他のプロフィル３とは、先端側部分３ａ同士を突き合わせていることになる。
【００３２】
これらのプロフィル３、３が先端側部分３ａ同士を突き合わせていることにより、ワーク１０が挿入されたときに、ワーク１０に当接しワーク１０に押圧されるプロフィル３は、先端側部分３ａを他のプロフィル３によって支持されるので、先端部と基端部との中間の部分が弾性変形されることになる。このように中間の部分が弾性変形されたプロフィル３は、ワーク１０に向けて凹状の形状となるので、ワーク１０を保持し易くなる。
【００３３】
図５は、図１に示すプロフィル付きベルトのワークを開放している状態の要部側面図である。
【００３４】
図５に示すように、搬送目的位置において、ワーク１０を保持した２つのプロフィル３、３は、ベルト本体１がプーリ１１に沿って背面１ｂを外側として屈曲され、図５中矢印Ｄで示すように、互いの間に保持していたワーク１０を開放する。ベルト本体１の屈曲により、ワーク１０を保持した２つのプロフィル３、３間の間隔が拡がるので、ワーク１０が開放されるのである。２つのプロフィル３、３が下方又は側方に向いているときには、開放されたワーク１０は、重力により落下して、ベルト本体１から離間する。
【００３５】
図６は、図１に示すプロフィル付きベルトのプーリへの装着状態を示す要部側面図である。
【００３６】
図６に示すように、ベルト本体１が小径のプーリ１１に沿って背面１ｂを外側として屈曲されたときには、曲率半径が小さく、屈曲が大きいので、ワーク１０が開放される。一方、ベルト本体１が大径プーリ１２に沿って背面１ｂを外側として屈曲されたときには、曲率半径が大きく、屈曲が小さいので、ワーク１０は開放されない。このように、プーリの径を適宜設定することによって、ワーク１０の開放位置（搬送目的位置）の設定が可能である。
【００３７】
以上説明したプロフィル付きベルトは、一つの凹部４が設けられたプロフィル３を例示したが、プロフィル３の形状は何ら限定されず、保持すべきワーク１０の形状や個数に応じて様々な形状に形成することができる。また、以上の説明では、プロフィル３を下方又は側方に向けた設置状態を示したが、プロフィル３を斜め下方に向けた設置状態としてもよい。さらに、以上の説明では、プロフィル３が一列に配列されたプロフィル付きベルトを示したが、プロフィル３は、複数列に配列させてもよい。その他、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、様々な設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１：ベルト本体
１ａ：走行面
１ｂ：背面
３：プロフィル
３ａ：先端側部分
４：凹部
５：歯部
６：歯底面
７：Ｖガイド
１０：ワーク
１１：プーリ
１２：大径プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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