(57)【要約】【課題】自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、搬送路１６１に沿って用紙を搬送する搬送部１６と、用紙に画像を形成する画像形成部１７と、電源によって電力を供給されるヒーターを備え、用紙に画像を定着させる定着部１８と、制御部１１とを有する。制御部１１は、用紙のジャムが発生した場合、搬送部１６によって搬送されていた用紙を搬送路１６１に停止させると共に、定着部１８の電源をオフするように制御する。また、制御部１１は、ジャムの起因となった起因紙が除去された後、自動パージ制御によって搬送される残留紙が定着部１８を通過する際の定着温度を算出し、算出した定着温度に基づいて、自動パージ制御の開始のタイミング、および定着部１８のウォームアップの開始のタイミングを制御する。【選択図】図３Ｂ
2019132876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
電源によって電力を供給されるヒーターを備え、前記画像形成部によって形成された前記画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙のジャムが発生した場合、前記搬送部によって搬送されていた前記用紙を前記搬送路に停止させると共に、前記定着部の前記電源をオフするように制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ジャムの起因となった前記用紙である起因紙が除去された後、前記搬送路に停止していた前記用紙である残留紙を前記搬送部に搬送させる制御である自動パージ制御によって搬送される前記残留紙が、前記定着部を通過する際の前記定着部の温度である定着温度を算出し、算出した前記定着温度に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミングと、前記定着部の前記電源がオンされることによって開始される前記定着部のウォームアップの開始のタイミングとを制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、算出した前記定着温度が所定温度以下になるか否かを判断し、判断結果に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミング、および前記定着部の前記ウォームアップの開始のタイミングを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる場合でも、前記自動パージ制御によって搬送される最後の前記残留紙が前記定着部を通過する際の前記定着温度が前記所定温度以下になると判断した場合、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる場合において、前記自動パージ制御によって搬送される最後の前記残留紙が前記定着部を通過する際の前記定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記最後の残留紙が前記定着部を通過した後に前記定着部に前記ウォームアップを開始させる請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着温度を測定する温度センサーをさらに有し、
前記制御部は、前記温度センサーによって測定される現時点での前記定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記現時点での定着温度が前記所定温度以下になってから前記自動パージ制御を開始する請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記定着部の前記電源がオフされてからの経過時間、および前記定着部の蓄熱性能の少なくとも一方に基づいて現時点での前記定着温度を予測し、予測した前記現時点での定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記現時点での定着温度が前記所定温度以下になってから前記自動パージ制御を開始する請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つに基づいて、前記所定温度を算出する請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、用紙搬送の下流側において自装置に連結され、前記用紙を加湿する加湿装置を外部に有するか否かをさらに判断し、前記加湿装置を外部に有すると判断した場合、算出した前記定着温度が前記所定温度以下になるか否かに関わらず、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させると共に、前記自動パージ制御によって搬送される前記残留紙を前記加湿装置に加湿させる請求項２〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記加湿装置を外部に有すると判断した場合、前記残留紙が前記加湿装置によって加湿されるように設定された前記用紙であるか否かをさらに判断し、前記残留紙が前記加湿されるように設定された用紙であると判断した場合、算出した前記定着温度が前記所定温度以下になるか否かに関わらず、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させると共に、前記自動パージ制御によって搬送される前記残留紙を前記加湿装置に加湿させる請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
用紙を加湿する加湿装置と、
を有する画像形成システム。
【請求項１１】
搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
電源によって電力を供給されるヒーターを備え、前記画像形成部によって形成された前記画像を前記用紙に定着させる定着部と、
を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記用紙のジャムが発生した場合、前記搬送部によって搬送されていた前記用紙を前記搬送路に停止させると共に、前記定着部の前記電源をオフするように制御するステップ（ａ）と、
前記ジャムの起因となった前記用紙である起因紙が除去された後、前記搬送路に停止していた前記用紙である残留紙を前記搬送部に搬送させる制御である自動パージ制御によって搬送される前記残留紙が、前記定着部を通過する際の前記定着部の温度である定着温度を算出するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）において算出された前記定着温度に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミングと、前記定着部の前記電源がオンされることによって開始される前記定着部のウォームアップの開始のタイミングとを制御するステップ（ｃ）と、
をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙詰まり等による用紙の搬送異常（以下「ジャム」）が発生し、ジャムの起因となった用紙（以下「起因紙」）が除去された後、搬送路に残留する起因紙以外の用紙（以下「残留紙」）を自動的に搬送し、トレイに排出する画像形成装置が知られている。画像形成装置におけるこのような制御は、自動パージ制御と呼ばれる。
【０００３】
画像形成装置は、ジャムが発生すると、起因紙よりも上流側の搬送路における用紙の搬送を停止させると共に、定着装置（定着部）のヒーターの電源をオフする。このため、画像形成装置は、印刷の再開前に、自動パージ制御に加えて定着部のウォームアップも行う必要がある。
【０００４】
上記に関連して、たとえば特許文献１には、起因紙が除去された後、定着装置の加熱用回転体のヒーターの温度が適切に調整され、自動パージ制御による用紙の搬送の開始と同時に、ヒーターの電源が投入される技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２５６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような残留紙は、自動パージ制御によって画像形成装置の外部に排出された後、ユーザーによって給紙トレイに再セットされ、印刷に再利用される場合がある。残留紙が、画像形成部よりも上流側の搬送路に停止していた場合、当該残留紙には画像が形成されていないためである。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術では、自動パージ制御の開始と同時にヒーターの電源が投入されるため、定着部の熱容量が大きい場合、定着部を通過する残留紙は、水分を奪われて収縮する。収縮した残留紙は、時間の経過に伴い吸湿して元のサイズに戻る。このため、収縮した残留紙が、自動パージ制御によって排出された直後であって元のサイズに戻る前に印刷に再利用された場合、再利用された残留紙が元のサイズに戻った後に、当該残留紙に形成された画像について、画像倍率の異常等の問題が発生しうる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止できる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、電源によって電力を供給されるヒーターを備え、前記画像形成部によって形成された前記画像を前記用紙に定着させる定着部と、前記用紙のジャムが発生した場合、前記搬送部によって搬送されていた前記用紙を前記搬送路に停止させると共に、前記定着部の前記電源をオフするように制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記ジャムの起因となった前記用紙である起因紙が除去された後、前記搬送路に停止していた前記用紙である残留紙を前記搬送部に搬送させる制御である自動パージ制御によって搬送される前記残留紙が、前記定着部を通過する際の前記定着部の温度である定着温度を算出し、算出した前記定着温度に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミングと、前記定着部の前記電源がオンされることによって開始される前記定着部のウォームアップの開始のタイミングとを制御する画像形成装置。
【００１１】
（２）前記制御部は、算出した前記定着温度が所定温度以下になるか否かを判断し、判断結果に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミング、および前記定着部の前記ウォームアップの開始のタイミングを制御する上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（３）前記制御部は、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる場合でも、前記自動パージ制御によって搬送される最後の前記残留紙が前記定着部を通過する際の前記定着温度が前記所定温度以下になると判断した場合、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（４）前記制御部は、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させる場合において、前記自動パージ制御によって搬送される最後の前記残留紙が前記定着部を通過する際の前記定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記最後の残留紙が前記定着部を通過した後に前記定着部に前記ウォームアップを開始させる上記（２）または（３）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（５）前記定着温度を測定する温度センサーをさらに有し、前記制御部は、前記温度センサーによって測定される現時点での前記定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記現時点での定着温度が前記所定温度以下になってから前記自動パージ制御を開始する上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（６）前記制御部は、前記定着部の前記電源がオフされてからの経過時間、および前記定着部の蓄熱性能の少なくとも一方に基づいて現時点での前記定着温度を予測し、予測した前記現時点での定着温度が前記所定温度を超えると判断した場合、前記現時点での定着温度が前記所定温度以下になってから前記自動パージ制御を開始する上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１６】
（７）前記制御部は、前記残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つに基づいて、前記所定温度を算出する上記（２）〜（６）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１７】
（８）前記制御部は、用紙搬送の下流側において自装置に連結され、前記用紙を加湿する加湿装置を外部に有するか否かをさらに判断し、前記加湿装置を外部に有すると判断した場合、算出した前記定着温度が前記所定温度以下になるか否かに関わらず、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させると共に、前記自動パージ制御によって搬送される前記残留紙を前記加湿装置に加湿させる上記（２）〜（７）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（９）前記制御部は、前記加湿装置を外部に有すると判断した場合、前記残留紙が前記加湿装置によって加湿されるように設定された前記用紙であるか否かをさらに判断し、前記残留紙が前記加湿されるように設定された用紙であると判断した場合、算出した前記定着温度が前記所定温度以下になるか否かに関わらず、前記自動パージ制御の実行中に前記定着部に前記ウォームアップを実施させると共に、前記自動パージ制御によって搬送される前記残留紙を前記加湿装置に加湿させる上記（８）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の画像形成装置と、用紙を加湿する加湿装置と、を有する画像形成システム。
【００２０】
（１１）搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、電源によって電力を供給されるヒーターを備え、前記画像形成部によって形成された前記画像を前記用紙に定着させる定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、前記用紙のジャムが発生した場合、前記搬送部によって搬送されていた前記用紙を前記搬送路に停止させると共に、前記定着部の前記電源をオフするように制御するステップ（ａ）と、前記ジャムの起因となった前記用紙である起因紙が除去された後、前記搬送路に停止していた前記用紙である残留紙を前記搬送部に搬送させる制御である自動パージ制御によって搬送される前記残留紙が、前記定着部を通過する際の前記定着部の温度である定着温度を算出するステップ（ｂ）と、前記ステップ（ｂ）において算出された前記定着温度に基づいて、前記自動パージ制御の開始のタイミングと、前記定着部の前記電源がオンされることによって開始される前記定着部のウォームアップの開始のタイミングとを制御するステップ（ｃ）と、をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自動パージ制御によって搬送される残留紙が定着部を通過する際の定着温度が算出され、算出された定着温度に基づいて、自動パージ制御の開始のタイミング、および定着部のウォームアップの開始のタイミングが制御される。これにより、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮が抑止され、残留紙が再利用される場合でも、画像倍率の異常等の問題を発生させないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の定着部の概略構成を示す図である。
【図３Ａ】第１実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】第１実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】定着部の電源オフ後の定着温度の変化を説明するための図である。
【図５】定着部の電源オン後の定着温度の変化を説明するための図である。
【図６Ａ】第２実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】第２実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００２５】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、加湿装置２０およびステープル装置３０を備える。画像形成装置１０、加湿装置２０およびステープル装置３０は、用紙搬送の上流側から下流側へ順に連結されている。
【００２６】
画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、操作パネル１４、給紙部１５、搬送部１６、画像形成部１７、定着部１８および電荷制御部１９を備える。各構成は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。
【００２７】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各構成の制御や各種の演算処理を実行する。
【００２８】
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等から構成される。
【００２９】
通信部１３は、他の装置と通信するためのインターフェースである。通信部１３は、たとえば、加湿装置２０、ステープル装置３０と、各種データや各種信号等の送受信を行う。また、通信部１３は、たとえば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や携帯端末等と、各種データ等の送受信を行う。
【００３０】
操作パネル１４は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種情報を表示したり、ユーザーの各種操作を受け付けたりする。
【００３１】
給紙部１５は、印刷に使用される用紙を収容する少なくとも一つの給紙トレイを備え、給紙トレイに収容された用紙を一枚ずつ給紙する。
【００３２】
搬送部１６は、搬送路、複数の搬送ローラー対、および搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、給紙部１５から給紙された用紙を、搬送路１６１に沿って搬送する。
【００３３】
画像形成部１７は、電子写真方式等の周知の作像プロセスを用いて、搬送部１６によって搬送された用紙に画像を形成する。
【００３４】
定着部１８は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを備え、画像形成部１７によって画像が形成された用紙を加熱および加圧して、画像を用紙に定着させる。定着部１８の詳細な構成については、後述する。
【００３５】
電荷制御部１９は、帯電ローラーを備え、定着部１８によって画像が定着させられた用紙を帯電させて、用紙同士の貼り付き等を抑制する。
【００３６】
続いて、加湿装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、搬送部２４、加湿部２５およびサブトレイ２６を備える。各構成は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、制御部２１、記憶部２２、通信部２３および搬送部２４は、画像形成装置１０の各構成と同様の機能を有するため、その説明を省略する。
【００３７】
加湿部２５は、水供給部（図示せず）によって水分を供給されることによって、表面が湿った加湿ローラーを備える。加湿部２５は、画像形成装置１０から搬送された用紙を加湿して、用紙同士の貼り付き等を抑制したり、用紙の湾曲や波打ち、うねり等を低減したりする。
【００３８】
サブトレイ２６は、加湿装置２０の外部に用紙を排出するためのトレイである。サブトレイ２６は、たとえば、自動パージ制御によって搬送される用紙を排出するための、パージ用のトレイとして使用される。
【００３９】
続いて、ステープル装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、搬送部３４、ステープル部３５、サブトレイ３６およびメイントレイ３７を備える。各構成は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、制御部３１、記憶部３２、通信部３３および搬送部３４は、画像形成装置１０の各構成と同様の機能を有するため、その説明を省略する。
【００４０】
ステープル部３５は、加湿装置２０から搬送された用紙にステープル処理を行う。
【００４１】
サブトレイ３６は、ステープル装置３０の外部に用紙を排出するためのトレイである。サブトレイ３６は、たとえば、自動パージ制御によって搬送される用紙を排出するための、パージ用のトレイとして使用される。
【００４２】
メイントレイ３７は、ステープル装置３０の外部に用紙を排出するためのトレイである。メイントレイ３７は、たとえば、画像形成システム１による処理が完了した用紙を排出するための、通常のトレイとして使用される。
【００４３】
なお、画像形成システム１は、画像形成装置１０、加湿装置２０およびステープル装置３０以外の装置を含んでもよく、各装置のうちの一部を含まなくてもよい。たとえば、画像形成システム１は、画像形成装置１０の上流側に給紙装置をさらに備えてもよい。また、画像形成装置１０は、後処理装置としての加湿装置２０およびステープル装置３０を外部に備えなくてもよい。
【００４４】
また、画像形成装置１０、加湿装置２０およびステープル装置３０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。たとえば、画像形成装置１０は、加湿装置２０およびステープル装置３０を外部に備えない代わりに、メイントレイおよびサブトレイを備えてもよい。
【００４５】
続いて、画像形成装置１０の定着部１８の詳細な構成について説明する。
【００４６】
図２は、画像形成装置の定着部の概略構成を示す図である。
【００４７】
図２に示すように、定着部１８は、加熱ローラー１８１、加圧ローラー１８２、ヒーター１８３および温度センサー１８４を備える。
【００４８】
加熱ローラー１８１、および加熱ローラー１８１に圧接される加圧ローラー１８２は、両ローラーのニップ部に搬送された用紙を、加熱および加圧する。加熱ローラー１８１の熱容量が大きい場合、両ローラーのニップ部を通過する用紙は、水分を奪われて収縮する。収縮した用紙は、時間の経過に伴い吸湿して元のサイズに戻る。
【００４９】
ヒーター１８３は、加熱ローラー１８１の内部に配置され、加熱ローラー１８１を加熱する。ヒーター１８３は、電源によって電力を供給される。
【００５０】
温度センサー１８４は、加熱ローラー１８１に接触または近接して配置され、加熱ローラー１８１の表面温度を測定する。温度センサー１８４の例としては、たとえば、加熱ローラー１８１に近接して配置されたサーミスタが挙げられる。以下、定着部１８の加熱ローラー１８１の表面温度を「定着温度」と呼ぶ。制御部１１は、温度センサー１８４によって測定される定着温度を取得することによって、ヒーター１８３を制御して、定着温度を適切な温度に制御できる。
【００５１】
以上のように構成される画像形成システム１では、ジャムが発生した場合、搬送部１６によって搬送されていた用紙を搬送路１６１に停止させると共に、定着部１８のヒーター１８３の電源がオフ（遮断）される。これにより、起因紙はユーザーによって安全に除去され、ジャムが発生している間、定着部１８における消費電力が削減される。
【００５２】
また、画像形成システム１では、ジャムの起因となった起因紙がユーザーによって除去された後、搬送路１６１に停止していた（すなわち、搬送路１６１に残留する）残留紙を搬送部１６に搬送させる制御である、自動パージ制御が実行される。そして、自動パージ制御に加え、定着部１８のヒーター１８３の電源がオン（投入）され、定着部１８のウォームアップが開始される。
【００５３】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。画像形成装置１０の処理は、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止し、残留紙が容易に再利用できるように制御するものである。第１実施形態では、画像形成装置１０は、後処理装置としての加湿装置２０およびステープル装置３０を外部に備えなくてもよい。
【００５４】
図３Ａおよび図３Ｂは、第１実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートに示すアルゴリズムは、画像形成装置１０の記憶部１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１によって実行される。
【００５５】
まず、図３Ａに示すように、制御部１１は、搬送路１６１に配置された用紙検知センサーの信号を受信すること等によって、画像形成装置１０においてジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
ジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１は、ジャムが発生したか否かの監視を継続しながら、通常の処理を実行する。
【００５７】
ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、搬送部１６に用紙の搬送を停止させる（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１１は、搬送部１６によって搬送されていた用紙を、搬送路１６１に停止させる。そして、制御部１１は、定着部１８のヒーター１８３の電源をオフするように制御する（ステップＳ１０３）。なお、制御部１１は、ステップＳ１０２およびＳ１０３の処理の順序を入れ替えて実行してもよいし、ステップＳ１０２およびＳ１０３の処理を同時に実行してもよい。
【００５８】
続いて、制御部１１は、ジャムの起因となった起因紙が除去されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部１１は、たとえば、ステップＳ１０１においてジャムの発生を検知していた用紙検知センサーから受信する信号の変化に基づいて、起因紙が除去されたか否かを判断する。
【００５９】
起因紙が除去されていないと判断した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部１１は、起因紙が除去されるまで待機する。
【００６０】
起因紙が除去されたと判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、以下に説明するような所定温度を算出する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
制御部１１は、自動パージ制御によって搬送される残留紙に与えた場合でも、当該残留紙が再利用される際に画像倍率の異常等の問題を発生させない定着温度の最大値を、所定温度として算出する。上述したように、定着部１８の熱容量が大きい場合、定着部１８を通過する残留紙は、水分を奪われて収縮した後、時間の経過に伴い吸湿して元のサイズに戻る。収縮した残留紙は、自動パージ制御によって排出された直後であって元のサイズに戻る前に、ユーザーによって給紙部１５の給紙トレイに再セットされ、印刷に再利用されうる。しかし、残留紙の収縮率が高い場合には、再利用された残留紙が元のサイズに戻った後に、当該残留紙に形成された画像について、画像倍率の異常等の問題が発生しうる。そこで、制御部１１は、再利用される可能性がある残留紙の収縮を抑止するために、ステップＳ１０５において、自動パージ制御によって搬送される残留紙に与える定着温度の閾値として、所定温度を算出する。
【００６２】
制御部１１は、ステップＳ１０５において、残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つに基づいて、所定温度を算出してもよい。ただし、本実施形態はこれに限定されず、制御部１１は、他の項目に基づいて、所定温度を算出してもよい。残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つは、たとえば、操作パネル１４等を介して、ユーザーによって予め設定されてもよい。また、残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つは、画像形成装置１０に備えられた任意のセンサー等によって自動的に検出されてもよい。また、制御部１１は、残留紙のサイズ、種類および坪量の少なくとも一つに基づいて、搬送速度を予め算出して設定してもよく、予め設定した搬送速度に基づいて、所定温度を算出してもよい。
【００６３】
あるいは、制御部１１は、ステップＳ１０５よりも前に、所定温度を予め算出し、算出した所定温度を記憶部１２等に予め記憶させ、ステップＳ１０５において、記憶部１２等に記憶させた所定温度を取得してもよい。制御部１１は、たとえば、残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つと、所定温度とを対応付けるテーブルを記憶部１２等に予め記憶させ、記憶部１２等に記憶させた当該テーブルに基づいて、所定温度を取得してもよい。
【００６４】
制御部１１は、たとえば、残留紙のサイズが大きいほど、所定温度を低く算出してもよい。サイズが大きい用紙は、サイズが小さい用紙と同じ収縮率で収縮した場合、サイズが小さい用紙よりも大きい寸法で収縮する。したがって、サイズが大きい用紙は、サイズが小さい用紙よりも、画像倍率の異常等の問題を発生させやすいためである。
【００６５】
また、制御部１１は、たとえば、残留紙の坪量が大きいほど、所定温度を高く算出してもよい。坪量が大きい用紙は、坪量が小さい用紙よりも収縮しにくく、画像倍率の異常等の問題を発生させにくいためである。さらに、制御部１１は、たとえば、残留紙の搬送速度が速く設定されているほど、所定温度を高く算出してもよい。搬送速度が速い用紙は、搬送速度が遅い用紙よりも定着部１８によって加熱される時間が短いため、収縮しにくく、画像倍率の異常等の問題を発生させにくいためである。
【００６６】
続いて、制御部１１は、温度センサー１８４によって測定される、現時点での定着温度を取得する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１１は、ステップＳ１０６において取得した定着温度が、ステップＳ１０５において算出した所定温度以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００６７】
定着温度が所定温度を超えると判断した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０６の処理に戻る。そして、制御部１１は、定着温度が所定温度以下になるまで、ステップＳ１０６およびＳ１０７の処理を繰り返す。すなわち、制御部１１は、定着温度が所定温度以下になってから（定着部１８が所定温度以下に冷却されてから）自動パージ制御を開始するために、ステップＳ１０６およびＳ１０７の処理を繰り返す。
【００６８】
定着温度が所定温度以下であると判断した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御部１１は、図３ＢのステップＳ１０８の処理に進む。
【００６９】
以下、図４を参照して、ステップＳ１０７の処理についてさらに説明する。
【００７０】
図４は、定着部の電源オフ後の定着温度の変化を説明するための図である。
【００７１】
図４の横軸は時間を示し、縦軸は、温度センサー１８４によって測定される定着温度を示す。図４に示すように、制御部１１が、時間ｔ１において定着部１８のヒーター１８３の電源をオフすると、定着温度は、電源オフ前の温度である定着温度Ｔ１から低下し始める。制御部１１は、ステップＳ１０７において、定着温度が所定温度Ｔ２以下になるまで（すなわち、時間ｔ１において定着部１８のヒーター１８３の電源がオフされてから時間（ｔ２−ｔ１）が経過するまで）待機する。定着温度は、定着部１８のヒーター１８３の電源がオフされてからの経過時間や、定着部１８の蓄熱性能等に基づいて変化する。なお、定着温度の変化の特性は、図４に示す例に限定されない。
【００７２】
続いて、図３Ｂに示すように、制御部１１は、自動パージ制御によって排出される最後の残留紙（以下「最終紙」と呼ぶ）が定着部１８を通過する際の定着温度として予測される温度を算出する（ステップＳ１０８）。最終紙は、複数枚の残留紙が搬送路１６１に停止していた場合、搬送路１６１の最も上流に停止していた残留紙であると言える。以下、最終紙が定着部１８を通過する際の定着温度として予測される温度を「最終紙定着温度」と呼ぶ。制御部１１は、たとえば、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８にウォームアップを開始させる場合における、最終紙定着温度を算出する。
【００７３】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１０８において算出した最終紙定着温度が、ステップＳ１０５において算出した所定温度以下になるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
上述したように、自動パージ制御によって搬送される残留紙が、所定温度よりも高い定着温度を与える定着部１８を通過すると、当該残留紙が印刷に再利用された場合、画像倍率の異常等の問題が発生しうる。そこで、制御部１１は、最終紙まで確実に印刷に再利用できるようにするために、ステップＳ１０９の処理を実行する。
【００７５】
最終紙定着温度が所定温度以下になると判断した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１１は、定着部１８のヒーター１８３の電源をオンするように制御し、定着部１８にウォームアップを開始させる（ステップＳ１１０）。そして、制御部１１は、自動パージ制御を開始する（ステップＳ１１１）。なお、制御部１１は、ステップＳ１０８において、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８にウォームアップを開始させる場合における最終紙定着温度を算出した場合、ステップＳ１１０およびＳ１１１を同時に実行する。
【００７６】
最終紙定着温度が所定温度を超えると判断した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部１１は、ウォームアップ開始フラグをセットする（ステップＳ１１２）。そして、制御部１１は、定着部１８にウォームアップを開始させないまま、自動パージ制御を開始する（ステップＳ１１１）。
【００７７】
以下、図５を参照して、ステップＳ１０８およびＳ１０９の処理についてさらに説明する。
【００７８】
図５は、定着部の電源オン後の定着温度の変化を説明するための図である。
【００７９】
図５の横軸は時間を示し、縦軸は定着温度を示す。図５に示すように、制御部１１が、時間ｔ３において定着部１８のヒーター１８３の電源をオンすると、定着温度は、電源オン前の温度である定着温度Ｔ３から上昇し始め、時間ｔ４において所定温度Ｔ２まで上昇する。なお、所定温度Ｔ２は、図４に示す所定温度Ｔ２と同じ温度である。また、定着温度Ｔ３は、たとえば、画像形成装置１０の機内温度に相当する温度である。定着温度は、上述したような、定着部１８のヒーター１８３の電源がオンされてからの経過時間や、定着部１８の蓄熱性能等に基づいて変化する。なお、定着温度の変化の特性は、図５に示す例に限定されない。
【００８０】
制御部１１は、図５に示すような、定着部１８のウォームアップの開始後の定着温度の変化の特性を予め把握しているものとする。制御部１１は、最終紙の停止位置に基づいて、自動パージ制御を開始してから最終紙が定着部１８を通過するまでに要する時間を算出する。そして、制御部１１は、予め把握している図５に示すような特性に基づいて、時間ｔ３から当該時間が経過した時点における定着温度を、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８にウォームアップを開始させる場合における最終紙定着温度として算出する。その後、制御部１１は、最終紙定着温度が所定温度Ｔ２以下になるか否かを判断する。
【００８１】
あるいは、制御部１１は、自動パージ制御を開始してから最終紙が定着部１８を通過するまでに要する時間と、定着部１８にウォームアップを開始させてから定着温度が所定温度Ｔ２になるまでに要する時間（ｔ４−ｔ３）とを算出してもよい。そして、制御部１１は、最終紙が定着部１８を通過するまでに要する時間が、時間（ｔ４−ｔ３）よりも短いか否かを判断してもよい。制御部１１は、最終紙が定着部１８を通過するまでに要する時間が時間（ｔ４−ｔ３）よりも短い場合、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８にウォームアップを開始させてもよい。一方、制御部１１は、最終紙が定着部１８を通過するまでに要する時間が時間（ｔ４−ｔ３）よりも長い場合、最終紙が定着部１８を通過した後に、定着部１８にウォームアップを開始させてもよい。
【００８２】
続いて、制御部１１は、自動パージ制御によって搬送される最終紙が、定着部１８を通過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【００８３】
最終紙が定着部１８を通過していないと判断した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、制御部１１は、最終紙が定着部１８を通過するまで待機する。
【００８４】
最終紙が定着部１８を通過したと判断した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１２において、ウォームアップ開始フラグをセットしたか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【００８５】
ウォームアップ開始フラグをセットしていないと判断した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、制御部１１は処理を終了する。
【００８６】
ウォームアップ開始フラグをセットしたと判断した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、定着部１８のヒーター１８３の電源をオンするように制御し、定着部１８にウォームアップを開始させる（ステップＳ１１５）。そして、制御部１１は処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ１０８〜Ｓ１１５に示すように、制御部１１は、最終紙定着温度が所定温度以下になると判断した場合、自動パージ制御の実行中に、定着部１８にウォームアップを実施させる。一方、制御部１１は、最終紙定着温度が所定温度を超えると判断した場合、最終紙が定着部１８を通過した後に、定着部１８にウォームアップを開始させる。このように、制御部１１は、最終紙定着温度に基づいて、自動パージ制御の開始のタイミング、および定着部１８のウォームアップの開始のタイミングを制御する。
【００８８】
以上のように、画像形成装置１０は、自動パージ制御によって搬送される残留紙が定着部１８を通過する際の定着温度を算出し、算出した定着温度に基づいて、自動パージ制御の開始のタイミング、および定着部１８のウォームアップの開始のタイミングを制御する。これにより、画像形成装置１０は、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止でき、残留紙が再利用される場合でも、画像倍率の異常等の問題を発生させないで済む。特に、画像形成装置１０は、残留紙が高価な用紙等である場合でも、残留紙を無駄にしないで済む。
【００８９】
また、画像形成装置１０は、自動パージ制御によって搬送される残留紙が定着部１８を通過する際の定着温度として算出した温度が、所定温度以下になるか否かを判断する。そして、画像形成装置１０は、判断結果に基づいて、自動パージ制御の開始のタイミング、および定着部１８のウォームアップの開始のタイミングを制御する。これにより、画像形成装置１０は、残留紙に与えた場合でも、当該残留紙が再利用される際に画像倍率の異常等の問題を発生させない定着温度の最大値である所定温度に基づいて、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止できる。
【００９０】
また、画像形成装置１０は、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させる場合における最終紙定着温度が、所定温度以下になると判断した場合、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させる。これにより、画像形成装置１０は、残留紙の収縮を抑止しつつ、印刷の再開前の待ち時間を削減できる。
【００９１】
また、画像形成装置１０は、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させる場合における最終紙定着温度が、所定温度を超えると判断した場合、最終紙が定着部１８を通過した後に定着部１８にウォームアップを開始させる。これにより、画像形成装置１０は、自動パージ制御によって排出される最終紙を含む残留紙の収縮を確実に抑止できる。
【００９２】
また、画像形成装置１０は、温度センサー１８４によって測定される現時点での定着温度が所定温度以下になってから、自動パージ制御を開始する。これにより、画像形成装置１０は、定着部１８が所定温度以下に冷却されるまで自動パージ制御を開始しないで済み、自動パージ制御によって排出される最初の残留紙の収縮も確実に抑止できる。
【００９３】
また、画像形成装置１０は、残留紙のサイズ、種類、坪量および搬送速度の少なくとも一つに基づいて、所定温度を算出する。これにより、画像形成装置１０は、残留紙の特性に応じた適切な所定温度を算出でき、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を確実に抑止できる。
【００９４】
以上、画像形成装置１０の処理の一例を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。
【００９５】
画像形成装置１０は、ステップＳ１０６において、温度センサー１８４によって測定される、現時点での定着温度を取得すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、図４に示すような定着温度の変化の特性を予め把握し、当該特性に基づいて、定着温度が所定温度まで低下するタイミングを把握してもよい。すなわち、画像形成装置１０は、定着部１８のヒーター１８３の電源がオフされてからの経過時間および定着部１８の蓄熱性能を予め把握し、ステップＳ１０６において、経過時間および蓄熱性能の少なくとも一つに基づいて、現時点（ステップＳ１０６の時点）での定着温度を予測（算出）してもよい。そして、画像形成装置１０は、予測した（算出した）定着温度が所定温度を超えると判断した場合、定着温度が所定温度以下になってから、自動パージ制御を開始してよい。これにより、画像形成装置１０は、温度センサー１８４を備えない場合等でも、自動パージ制御のタイミングを制御できる。
【００９６】
また、画像形成装置１０は、ステップＳ１０８において、たとえば、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８のウォームアップを開始する場合における、最終紙定着温度を算出すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、自動パージ制御の開始前、あるいは開始後に定着部１８のウォームアップを開始する場合における、最終紙定着温度を算出してもよい。すなわち、画像形成装置１０は、定着部１８のウォームアップの開始から所定時間経過した後に自動パージ制御を開始する場合における、最終紙定着温度を算出してもよい。あるいは、画像形成装置１０は、自動パージ制御の開始から所定時間経過した後に定着部１８のウォームアップを開始する場合における、最終紙定着温度を算出してもよい。
【００９７】
そして、画像形成装置１０は、定着部１８のウォームアップの開始から所定時間経過した後に自動パージ制御を開始する場合における最終紙定着温度を算出した場合、ステップＳ１１０の処理を実行してから所定時間経過した後に、ステップＳ１１１の処理を実行すればよい。また、画像形成装置１０は、自動パージ制御の開始から所定時間経過した後に定着部１８のウォームアップを開始する場合における最終紙定着温度を算出した場合、ステップＳ１１０およびＳ１１１の処理の順序を入れ替え、ステップＳ１１１の処理を実行してから所定時間経過した後に、ステップＳ１１０の処理を実行すればよい。これにより、画像形成装置１０は、自動パージ制御の開始と同時に定着部１８のウォームアップを開始できない場合でも、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止しつつ、印刷の再開前の待ち時間を削減できる。
【００９８】
また、画像形成装置１０は、ステップＳ１０９において、最終紙定着温度が所定温度以下になると判断した場合、ステップＳ１１１の処理を実行した後、そのまま処理を終了し、ステップＳ１１３およびＳ１１４の処理を実行しなくてもよい。ステップＳ１０９がＹＥＳの場合、ステップＳ１１４は必ずＮＯになるためである。これにより、画像形成装置１０は、処理の負荷を軽減できる。
【００９９】
（第２実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。第２実施形態では、画像形成装置１０は、後処理装置としての加湿装置２０を考慮した処理を実行する。
【０１００】
図６Ａおよび図６Ｂは、第２実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、画像形成装置１０の制御部１１は、図３Ａおよび図３Ｂに示す処理に加えて、ステップＳ２０１およびＳ２０２の処理を実行する。
【０１０１】
制御部１１は、起因紙が除去されたと判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、加湿装置２０を外部に備えるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【０１０２】
加湿装置２０を外部に備えると判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、残留紙が加湿装置２０によって加湿されるように設定された用紙であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
用紙の加湿設定は、たとえば、画像形成装置１０の操作パネル１４等を介して、ユーザーによって予め設定される。また、用紙の加湿設定は、たとえば、画像形成装置１０に備えられた任意のセンサー等によって検出された用紙のサイズ、種類および坪量等の少なくとも一つに基づいて、制御部１１によって予め自動的に設定されてもよい。制御部１１は、たとえば、任意のセンサー等によって、加湿が禁止されている用紙が検出された場合、当該用紙が加湿装置２０によって加湿されないように予め設定してもよい。
【０１０４】
残留紙が加湿されるように設定された用紙であると判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、図６ＢのステップＳ１１０の処理に進む。そして、制御部１１は、第１実施形態においてステップＳ１０９がＹＥＳである場合と、同様の処理を実行する。すなわち、制御部１１は、定着温度が所定温度以下になるか否かに関わらず、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させる。ただし、この場合、制御部１１は、自動パージ制御によって搬送される残留紙を加湿装置２０に加湿させる。
【０１０５】
加湿装置２０を外部に備えないと判断した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、あるいは残留紙が加湿されるように設定された用紙でないと判断した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０５の処理に進む。そして、制御部１１は、第１実施形態と同様の処理を実行する。
【０１０６】
以上のように、第２実施形態に係る画像形成装置１０は、加湿装置２０を外部に備える場合、残留紙が加湿装置２０によって加湿されるように設定された用紙であるか否かをさらに判断する。そして、画像形成装置１０は、残留紙が加湿されるように設定された用紙であると判断した場合、定着温度が所定温度以下になるか否かに関わらず、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させる。画像形成装置１０は、残留紙が収縮した場合でも、収縮した残留紙を加湿装置２０に加湿させることによって、元のサイズに戻すことができる。したがって、画像形成装置１０は、定着温度が所定温度を超えるような場合でも、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止しつつ、印刷の再開前の待ち時間を削減できる。
【０１０７】
なお、画像形成装置１０は、ステップＳ２０２において、残留紙が加湿されるように設定された用紙であるか否かを判断すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、残留紙が加湿されるように設定された用紙であるか否かを判断する代わりに、残留紙が加湿可能な用紙であるか否かを判断してもよい。そして、残留紙が加湿可能な用紙である場合（たとえば、残留紙が加湿が禁止されている用紙でない場合）、残留紙の加湿設定に関わらず、ステップＳ１１０の処理に進んでもよい。その後、画像形成装置１０は、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させると共に、自動パージ制御によって搬送される残留紙を加湿装置２０に加湿させてもよい。
【０１０８】
あるいは、画像形成装置１０は、ステップＳ２０１がＹＥＳの場合、ステップＳ２０２の処理を省略してステップＳ１１０の処理に進んでもよい。その後、画像形成装置１０は、自動パージ制御の実行中に定着部１８にウォームアップを実施させると共に、自動パージ制御によって搬送される残留紙を加湿装置２０に加湿させてもよい。これにより、画像形成装置１０は、残留紙が加湿されるように設定されていない場合でも、自動パージ制御によって排出される残留紙の収縮を抑止しつつ、印刷の再開前の待ち時間を削減できる。
【０１０９】
上記実施形態では、画像形成装置１０を一つの装置として説明した。しかし、上記実施形態はこれに限定されない。たとえば、画像形成装置１０について、各種の判断処理を実行する情報処理装置と、画像形成処理を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置と画像形成処理を実行する装置とは、バスを介して接続される。
【０１１０】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。
【０１１１】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１０の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１      画像形成システム、
１０    画像形成装置、
１１、２１、３１  制御部、
１２、２２、３２  記憶部、
１３、２３、３３  通信部、
１４    操作パネル、
１５    給紙部、
１６、２４、３４  搬送部、
１６１  搬送路、
１７    画像形成部、
１８    定着部、
１８１  加熱ローラー、
１８２  加圧ローラー、
１８３  ヒーター、
１８４  温度センサー、
１９    電荷制御部、
２０    加湿装置、
２５    加湿部、
２６    サブトレイ、
３０    ステープル装置、
３５    ステープル部、
３６    サブトレイ、
３７    メイントレイ。
【図１】
2019132876.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2019132876.tif 000009
【図６Ｂ】
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