(57)【要約】【課題】圧縮着火式の内燃機関でのアクセルポジションセンサの異常検出時に退避走行の実行機会を得ることのできる制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１０は、第１及び第２アクセルポジションセンサ２８Ａ、２８Ｂを備える車両に搭載される。制御装置１００は、第１アクセルポジションセンサ２８Ａの検出値に基づく第１アクセル操作量に応じて燃料噴射量を制御する。制御装置１００は、第１アクセルポジションセンサ２８Ａ又は第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの異常を検出した場合に第１アクセル操作量を制限する処理と、第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの検出値に基づく第２アクセル操作量を制限する処理とを実行する。そして、各制限処理によって制限された第１アクセル操作量が第２アクセル操作量よりも大きいときには燃料噴射弁への通電を禁止する一方、そうでないときは燃料噴射弁への通電を許可する噴射弁通電処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの操作量を検出する第１アクセルポジションセンサと、前記アクセルペダルの操作量を検出する第２アクセルポジションセンサとを備える車両に搭載される圧縮着火式の内燃機関に適用されて、前記第１アクセルポジションセンサの検出値である第１センサ検出値に基づいて算出される第１アクセル操作量に応じて前記内燃機関が備える燃料噴射弁の噴射量を制御する制御装置であって、
前記第１センサ検出値と前記第２アクセルポジションセンサの検出値である第２センサ検出値との比較に基づいて前記第１アクセルポジションセンサまたは前記第２アクセルポジションセンサの異常を検出する第１センサ異常検出処理と、
前記第１センサ異常検出処理でセンサ異常ありと判定されるときには、前記第１アクセル操作量に対して制限処理を実施する第１開度制限処理と、
前記第１センサ検出値と前記第２センサ検出値との比較に基づいて前記第１アクセルポジションセンサまたは前記第２アクセルポジションセンサの異常を検出する第２センサ異常検出処理と、
前記第２センサ異常検出処理でセンサ異常ありと判定されるときには、前記第２センサ検出値に基づいて算出される第２アクセル操作量に対して制限処理を実施する第２開度制限処理と、
前記第１開度制限処理によって制限された前記第１アクセル操作量が前記第２開度制限処理によって制限された前記第２アクセル操作量よりも大きいときには前記燃料噴射弁への通電を禁止する一方、前記第１開度制限処理によって制限された前記第１アクセル操作量が前記第２開度制限処理によって制限された前記第２アクセル操作量以下であるときには前記燃料噴射弁への通電を許可する噴射弁通電処理と、を実行する
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された駆動源の出力調整は、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルポジションセンサの検出値に基づいて実施される。こうしたアクセルポジションセンサの異常検出時における対策が各種提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の車両には、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルポジションセンサが２つ設けられており、これら２つのアクセルポジションセンサのうちの何れかの異常を検出したときには、予め定めた加速を超えない加速となるように駆動源を制御するようにしている。
【０００４】
また、電子制御式スロットルバルブを備える火花点火式の内燃機関の場合には、アクセルポジションセンサの異常検出時において、スロットルバルブへの通電を禁止するとともに、機械的構造によって当該スロットルバルブの開度を予め定めた開度にて保持することにより、退避走行を可能にするといったことも行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１６９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
他方、圧縮着火式の内燃機関（いわゆるディーゼルエンジンなど）の場合には、アクセルポジションセンサの異常検出時において、燃料噴射弁への通電を禁止することでフェールセーフを実施することが考えられる。しかし、こうした対策を行うと、退避走行が不可能になってしまう。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮着火式の内燃機関でのアクセルポジションセンサの異常検出時において退避走行の実行機会を得ることのできる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、アクセルペダルの操作量を検出する第１アクセルポジションセンサと、前記アクセルペダルの操作量を検出する第２アクセルポジションセンサとを備える車両に搭載される圧縮着火式の内燃機関に適用されて、前記第１アクセルポジションセンサの検出値である第１センサ検出値に基づいて算出される第１アクセル操作量に応じて前記内燃機関が備える燃料噴射弁の噴射量を制御する。この制御装置は、前記第１センサ検出値と前記第２アクセルポジションセンサの検出値である第２センサ検出値との比較に基づいて前記第１アクセルポジションセンサまたは前記第２アクセルポジションセンサの異常を検出する第１センサ異常検出処理と、前記第１センサ異常検出処理でセンサ異常ありと判定されるときには、前記第１アクセル操作量に対して制限処理を実施する第１開度制限処理と、前記第１センサ検出値と前記第２センサ検出値との比較に基づいて前記第１アクセルポジションセンサまたは前記第２アクセルポジションセンサの異常を検出する第２センサ異常検出処理と、前記第２センサ異常検出処理でセンサ異常ありと判定されるときには、前記第２センサ検出値に基づいて算出される第２アクセル操作量に対して制限処理を実施する第２開度制限処理と、前記第１開度制限処理によって制限された前記第１アクセル操作量が前記第２開度制限処理によって制限された前記第２アクセル操作量よりも大きいときには前記燃料噴射弁への通電を禁止する一方、前記第１開度制限処理によって制限された前記第１アクセル操作量が前記第２開度制限処理によって制限された前記第２アクセル操作量以下であるときには前記燃料噴射弁への通電を許可する噴射弁通電処理とを実行する。
【０００９】
同構成によれば、上記第１開度制限処理によって制限された第１アクセル操作量が上記第２開度制限処理によって制限された第２アクセル操作量よりも大きいときには、燃料噴射弁への通電が禁止されることにより、機関運転は停止される。
【００１０】
一方、上記第１開度制限処理によって制限された第１アクセル操作量が上記第２開度制限処理によって制限された第２アクセル操作量以下であるときには、燃料噴射弁への通電が許可される。この場合には、第１開度制限処理によって制限された第１アクセル操作量に基づいて燃料噴射量が制御されるため、第１開度制限処理による制限が実施されていない第１アクセル操作量に基づいて燃料噴射量が制御される場合よりも出力トルクは低下するものの、機関運転自体は継続される。
【００１１】
このように同構成によれば、上記第１開度制限処理によって制限された第１アクセル操作量が上記第２開度制限処理によって制限された第２アクセル操作量以下であるときには機関運転は継続されるため、アクセルポジションセンサの異常検出時において退避走行の実行機会を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態における内燃機関及び制御装置を示す模式図。
【図２】同実施形態におけるアクセル操作量の算出処理及び異常検出処理を示すブロック図。
【図３】同実施形態の制御装置が実行する処理の一部を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。
本実施形態の内燃機関１０は車載用であって、軽油を燃料とする圧縮着火式の内燃機関（いわゆるディーゼルエンジン）である。
【００１４】
図１に示すように、内燃機関１０が備える複数の気筒には、燃料を噴射する燃料噴射弁１２がそれぞれ設けられている。
内燃機関１０の各種制御は制御装置１００によって実行される。制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０やメモリ１２０等を備えており、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより、各種制御を実施する。
【００１５】
制御装置１００は、各種制御を行うために機関回転速度、吸入空気量、車両の車速などの各種値を参照する。また、車両に設けられたアクセルペダル２７には、同アクセルペダル２７の操作量（以下、アクセル操作量という）を検出する第１アクセルポジションセンサ２８Ａ及び第２アクセルポジションセンサ２８Ｂが設けられている。これら２つのアクセルポジションセンサはともに同一の構造を有するセンサであり、制御装置１００は、第１アクセルポジションセンサ２８Ａの検出値である第１センサ検出値ＡＰ１や、第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの検出値である第２センサ検出値ＡＰ２を参照する。
【００１６】
図２に、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより実現される処理の一部を示す。
第１開度算出部ＭＡ１は、第１センサ検出値ＡＰ１に基づいて第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１を算出する処理を行う。この第１開度算出部ＭＡ１では、電圧値で示される第１センサ検出値ＡＰ１がパーセントで示されるアクセル操作量に変換される。より具体的には、第１センサ検出値ＡＰ１の電圧値が高いほど、第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１の値は大きい値にされる。
【００１７】
第１センサ異常検出部ＭＡ２は、第１センサ検出値ＡＰ１と第２センサ検出値ＡＰ２との比較に基づいて第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの異常を検出する処理を行う。より具体的には、第１センサ検出値ＡＰ１と第２センサ検出値ＡＰ２との差ΔＡＰが予め定めた範囲Ｒ内の値であるときには、第１アクセルポジションセンサ２８Ａ及び第２アクセルポジションセンサ２８Ｂはともに正常であると判定して、第１センサ異常フラグＥＲ１を「０」に設定する。一方、上記差ΔＡＰが上記範囲Ｒを超えているときには、第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの何れか一方のセンサに異常があると判定して、上記第１センサ異常フラグＥＲ１を「１」に設定する。なお、上記第１センサ異常フラグＥＲ１の初期値は「０」である。
【００１８】
第１開度制限部ＭＡ３は、第１センサ異常検出部ＭＡ２でセンサ異常ありと判定されるとき、つまり上記第１センサ異常フラグＥＲ１が「１」に設定されているときには、上記第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１に対して制限処理を実施する処理を行う。より具体的には、第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの何れか一方のセンサに異常があると判定された場合に、アクセル操作量の最大値を規制する上限値ＭＡＸが予め設定されている（例えば車両の最高速度を時速１０ｋｍ／ｈ程度に制限することが可能なアクセル操作量など）。
【００１９】
そして、上記第１センサ異常フラグＥＲ１が「１」に設定されているときに、第１開度算出部ＭＡ１で算出された第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１が上限値ＭＡＸを超えている場合には、第１開度制限部ＭＡ３は、最終的な第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１である第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１として上記上限値ＭＡＸを設定することにより制限処理を実施する。一方、上記第１センサ異常フラグＥＲ１が「１」に設定されているときであっても、第１開度算出部ＭＡ１で算出された第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１が上記上限値ＭＡＸ１以下である場合や、上記第１センサ異常フラグＥＲ１が「０」に設定されているときには、第１開度制限部ＭＡ３は、上記第１開度算出部ＭＡ１で算出された第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１をそのまま第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１として設定する。
【００２０】
こうして第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が算出されると、制御装置１００のＣＰＵ１１０は第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１に基づいて燃料噴射弁１２の噴射量を算出し、その算出された噴射量が得られるように燃料噴射弁１２の駆動回路２００を制御する。
【００２１】
本実施形態では、上記第１開度算出部ＭＡ１、上記第１センサ異常検出部ＭＡ２、及び上記第１開度制限部ＭＡ３によって、燃料噴射制御用のアクセル操作量を算出する処理と各アクセルポジションセンサの異常を検出する処理とを実行する制御系Ａが構成されている。
【００２２】
他方、第２開度算出部ＭＢ１は、第２センサ検出値ＡＰ２に基づいて第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２を算出する処理を行う。この第２開度算出部ＭＢ１が実行する処理と上記第１開度算出部ＭＡ１が実行する処理とは、入力されるセンサ検出値が異なっており、それ以外は同一である。すなわち、この第２開度算出部ＭＢ１でも、電圧値で示される第２センサ検出値ＡＰ２がパーセントで示されるアクセル操作量に変換される。より具体的には、第２センサ検出値ＡＰ２の電圧値が高いほど、第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２の値は大きい値にされる。
【００２３】
第２センサ異常検出部ＭＢ２は、第１センサ検出値ＡＰ１と第２センサ検出値ＡＰ２との比較に基づいて第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの異常を検出する処理を行う。この第２センサ異常検出部ＭＢ２が実行する処理と上記第１センサ異常検出部ＭＡ２が実行する処理とは、操作されるフラグが異なっており、それ以外は同一である。すなわち、第１センサ検出値ＡＰ１と第２センサ検出値ＡＰ２との差ΔＡＰが予め定めた上記範囲Ｒ内の値であるときには、第１アクセルポジションセンサ２８Ａ及び第２アクセルポジションセンサ２８Ｂは正常であると判定して、第２センサ異常フラグＥＲ２を「０」に設定する。一方、上記差ΔＡＰが上記範囲Ｒを超えているときには、第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの何れか一方のセンサに異常があると判定して、上記第２センサ異常フラグＥＲ２を「１」に設定する。なお、上記第２センサ異常フラグＥＲ２の初期値は「０」である。
【００２４】
第２開度制限部ＭＢ３は、第２センサ異常検出部ＭＢ２でセンサ異常ありと判定されるとき、つまり上記第２センサ異常フラグＥＲ２が「１」に設定されているときには、上記第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２に対して制限処理を実施する処理を行う。この第２開度制限部ＭＢ３が実行する処理と上記第１開度制限部ＭＡ３が実行する処理とは、参照するフラグ及び制限されるアクセル操作量が異なっており、それ以外は同一である。すなわち、上記第２センサ異常フラグＥＲ２が「１」に設定されているときに、第２開度算出部ＭＢ１で算出された第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２が上記上限値ＭＡＸを超えている場合には、第２開度制限部ＭＢ３は、最終的な第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２である第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２として上記上限値ＭＡＸを設定することにより制限処理を実施する。一方、上記第２センサ異常フラグＥＲ２が「１」に設定されているときであっても、第２開度算出部ＭＢ１で算出された第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２が上記上限値ＭＡＸ以下である場合や、上記第２センサ異常フラグＥＲ２が「０」に設定されているときには、第２開度制限部ＭＢ３は、上記第２開度算出部ＭＢ１で算出された第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２をそのまま上記第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２として設定する。
【００２５】
開度算出異常検出部ＭＢ４は、上記第１開度制限部ＭＡ３によって上記第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１が制限されているときに上記第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１を読み込む。また、上記第２開度制限部ＭＢ３によって上記第２アクセル操作量ＡＣＣＰ２が制限されているときに上記第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２を読み込む。そして、図３に示す処理を行う。
【００２６】
図３に示すように、開度算出異常検出部ＭＢ４は、読み込んだ第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が、読み込んだ第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１００）。そして、第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２よりも大きいときには（Ｓ１００：ＹＥＳ）、開度算出異常フラグＦＳを「１」に設定して（Ｓ１１０）、同図に示す処理を終了する。なお、この開度算出異常フラグＦＳの初期値は「０」である。
【００２７】
一方、読み込んだ第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が、読み込んだ第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるときには（Ｓ１００：ＮＯ）、開度算出異常検出部ＭＢ４は、開度算出異常フラグＦＳを「０」に設定して（Ｓ１２０）、同図に示す処理を終了する。
【００２８】
通電カット制御部ＭＡ５は、上記開度算出異常検出部ＭＢ４によって操作される上記開度算出異常フラグＦＳが「１」の場合には、上記駆動回路２００による燃料噴射弁１２への通電を禁止する一方、上記開度算出異常フラグＦＳが「０」の場合には、上記駆動回路２００による燃料噴射弁１２への通電を許可する処理を実行する。
【００２９】
このように本実施形態では、開度算出異常検出部ＭＢ４及び通電カット制御部ＭＡ５によって以下の噴射弁通電処理が実行される。すなわち、この噴射弁通電処理では、第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２開度制限部ＭＢ３によって制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２よりも大きいときには燃料噴射弁１２への通電が禁止される。一方、この噴射弁通電処理では、第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２開度制限部ＭＢ３によって制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるときには燃料噴射弁１２への通電が許可される。
【００３０】
本実施形態では、上記第２開度算出部ＭＢ１、上記第２センサ異常検出部ＭＢ２、上記第２開度制限部ＭＢ３、及び上記開度算出異常検出部ＭＢ４によって、上記制御系Ａをモニタする監視系Ｂが構成されている。なお、上記通電カット制御部ＭＡ５は、上記制御系Ａに含まれる。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、第１アクセルポジションセンサ２８Ａ及び第２アクセルポジションセンサ２８Ｂがともに正常な場合には、第１アクセルポジションセンサ２８Ａの第１センサ検出値ＡＰ１に基づいて算出される第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１が第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１として設定される。従って、第１センサ検出値ＡＰ１に応じた燃料噴射量の制御が実施される。
【００３２】
一方、第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの何れかに異常が生じている場合において、上記制御系Ａが正常に作動している場合には、第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１が上記第１開度制限部ＭＡ３によって制限されるため、第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１は上記上限値ＭＡＸを超えないようになる。従って内燃機関１０の出力トルクが制限された状態で車両の待避走行が可能になる。
【００３３】
他方、第１アクセルポジションセンサ２８Ａまたは第２アクセルポジションセンサ２８Ｂの何れかに異常が生じている場合において、上記制御系Ａが正常に作動していない場合には、第１開度制限部ＭＡ３の算出結果と第２開度制限部ＭＢ３の算出結果とが異なるようになる。すなわち、第１開度制限部ＭＡ３で制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１と第２開度制限部ＭＢ３で制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２とが異なるようになる。
【００３４】
ここで、それら第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１と第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２とが異なる場合において、第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２を超えているときには（図３のステップＳ１００：ＹＥＳ）、上記開度算出異常フラグＦＳが「１」に設定される。そして、これにより燃料噴射弁１２への通電が禁止されて、機関運転は停止される。
【００３５】
一方、第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるときには（図３のステップＳ１００：ＮＯ）、上記開度算出異常フラグＦＳが「０」に設定される。そして、これにより燃料噴射弁１２への通電が許可される。この場合には、第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が、上記上限値ＭＡＸで制限されている第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるため、当該第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１は上記上限値ＭＡＸを超えない範囲内の値になっている。従って内燃機関１０の出力トルクは制限されるものの、機関運転自体は継続される。
【００３６】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２開度制限部ＭＢ３によって制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２よりも大きいときには、上述したように燃料噴射弁１２への通電が禁止されることにより機関運転が停止される。これにより、アクセルポジションセンサの異常検出時におけるフェールセーフを実施することができる。
【００３７】
一方、第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第２開度制限部ＭＢ３によって制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるときには、上述したように燃料噴射弁１２への通電が許可される。この場合には、第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１に基づいて燃料噴射量が制御されるため、第１開度制限部ＭＡ３による制限が実施されていない第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１に基づいて燃料噴射量が制御される場合よりも、内燃機関１０の出力トルクは低下した状態で機関運転自体は継続される。
【００３８】
このように同構成によれば、上記第１開度制限部ＭＡ３によって制限された第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が上記第２開度制限部ＭＢ３によって制限された第２最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ２以下であるときには機関運転は継続されるため、アクセルポジションセンサの異常検出時において退避走行の実行機会を得ることができるようになる。
【００３９】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４０】
・第１開度制限部ＭＡ３での制限処理は適宜変更することができる。例えば、第１開度算出部ＭＡ１で算出された第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１に対して所定の係数を乗算したり、減算したりすることにより、第１開度制限部ＭＡ３で算出される第１最終アクセル操作量ＡＣＣＰｆ１が第１アクセル操作量ＡＣＣＰ１よりも小さくなるように制限してもよい。同様に、第２開度制限部ＭＢ３での制限処理も適宜変更することができる。
【００４１】
・第１センサ異常検出部ＭＡ２や第２センサ異常検出部ＭＢ２における異常検出処理は適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…内燃機関、１２…燃料噴射弁、２７…アクセルペダル、２８Ａ…第１アクセルポジションセンサ、２８Ｂ…第２アクセルポジションセンサ、１００…制御装置、１１０…ＣＰＵ、１１０…中央処理装置、１２０…メモリ、２００…駆動回路、ＭＡ１…第１開度算出部、ＭＡ２…第１センサ異常検出部、ＭＡ３…第１開度制限部、ＭＢ１…第２開度算出部、ＭＢ２…第２センサ異常検出部、ＭＢ３…第２開度制限部、ＭＢ４…開度算出異常検出部、ＭＡ５…通電カット制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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