(57)【要約】【課題】一方向に長く延びる被塗布面にグリスを膜状に効率よく塗布することができるグリス塗布装置等を提供する。【解決手段】グリス塗布装置１Ａは、グリスを収容する内部空間１２が設けられた筐体１１と、筐体の内部空間の一端側になる部位に設けられてグリスが外部に押し出される押出し口１４と、内部空間内のグリスを移動させて押出し口から押し出すピストン１５と、ピストンを内部空間内で往復移動させるよう動かすピストン駆動部１６を有する本体部１０と、本体部１０の外部に設けられ、筐体の押出し口１４とグリスが塗布される一方向に長く延びる被塗布面９との間にグリスの塗布厚さを確保する隙間Ｓを形成する隙間形成部２０とを備え、押出し口１４は、被塗布面９に対して前記一方向に相当する長手方向Ａと交差する方向に引くグリスの塗布幅に応じた長さの仮想線がなす形状に対応させた形状からなる線状の開口部として構成されている。【選択図】図５
2019090449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリスを収容する内部空間が設けられた筐体と、前記筐体の前記内部空間の一端側になる部位に設けられてグリスが外部に押し出される押出し口と、前記内部空間内のグリスを移動させて前記押出し口から押し出すピストンと、前記ピストンを前記内部空間内で往復移動させるよう動かすピストン駆動部を有する本体部と、
前記本体部の外部に設けられ、前記本体部の押出し口とグリスが塗布される一方向に長く延びる被塗布面との間にグリスの塗布厚さを確保する隙間を維持する隙間維持部と、
を備え、
前記押出し口は、前記被塗布面に対して前記一方向に相当する長手方向と交差する方向に引くグリスの塗布幅に応じた長さの仮想線がなす形状に対応させた形状からなる線状の開口部として構成されているグリス塗布装置。
【請求項２】
前記押出し口は、１本の直線に対応する形状からなる直線状の開口部、屈曲する直線に対応する形状からなる折線状の開口部、曲線に対応した形状からなる曲線状の開口部、または、直線と曲線を組み合わせた混合線に対応する形状からなる混合線状の開口部として構成されている請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項３】
グリスの塗布は、前記本体部を前記押出し口が進行方向の後方側に存在する状態で前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で移動させることと、前記押出し口からのグリスの押出し量が一定に保たれるよう前記ピストンを動かすことにより行われる請求項１または２に記載のグリス塗布装置。
【請求項４】
グリスの塗布厚さの変更は、前記隙間維持部で維持する隙間の値を変更することと、前記ピストン駆動部で動かす前記ピストンの移動速度を変更することにより行われる請求項１ないし３のいずれかに記載のグリス塗布装置。
【請求項５】
前記本体を前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で移動させる移動装置を備えている請求項１ないし４のいずれかに記載のグリス塗布装置。
【請求項６】
前記被塗布面として、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分を対象にする請求項１ないし５のいずれかに記載のグリス塗布装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載のグリス塗布装置で構成される複数の塗布ヘッドと、
前記複数の塗布ヘッドを、グリスが塗布される一方向に長い複数の被塗布面に１つずつ割り当てて配置するとともに前記押出し口が対向するようそれぞれ支持した状態で移動させる支持台車と、
前記支持台車を前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で走行するよう移動させる台車移動装置と、
を備えているグリス塗布システム。
【請求項８】
前記支持台車は、車輪を有する走行本体と、前記複数の塗布ヘッドがそれぞれ着脱可能に取り付けられる複数の台座と、前記複数の台座を各被塗布面に対して接近および離間させる方向にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を実行する移動支持機構とで構成されている請求項７に記載のグリス塗布システム。
【請求項９】
前記台車移動装置は、前記支持台車に連結される長尺な部材と、前記長尺な部材をグリスの塗布時に前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で動かす駆動装置とで構成されている請求項７または８に記載のグリス塗布システム。
【請求項１０】
前記被塗布面として、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分の複数の部位を対象にする請求項７ないし９のいずれかに記載のグリス塗布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば伸縮ブームにおける各ブームの内壁面のような一方向に長い被塗布面にグリス（グリース）を塗布するときに使用されるグリス塗布装置およびグリス塗布システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、半固体状の潤滑油であるグリスを塗布する装置としては、例えば、以下に示す特許文献１〜３に記載されているものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数段のブームからなる伸縮ブームを有する作業機の伸縮ブームの一部に対し、その伸縮ブームの伸縮速度に応じて確実にグリスの塗布量を調整してグリスを塗布することができるグリス塗布装置が示されている。
そのグリス塗布装置は、伸縮ブームの伸縮速度を検出する伸縮速度検出器と、基端側ブームの先端部に配置され次段の先端側ブームの側面にグリスを塗布するグリス塗布器と、伸縮速度検出器からの信号を受け伸縮ブームの伸縮速度に応じてグリスの塗布量を決定しグリス塗布器に塗布量を指示する信号を出力するコントローラとからなるものである。
上記グリス塗布器としては、グリス溜に溜めているグリスをグリスポンプによりノズルから中間ブームの下側面に塗布するものが例示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、放熱板が装着されたパワーモジュールをケースに組付ける際、その放熱板に放熱グリスを塗布する放熱グリス塗布装置が示されている。
その放熱グリス塗布装置は、放熱グリスを貯留するグリス容器と、そのグリス容器に回転自在に軸支されてその下部が放熱グリスに浸漬されるローラと、グリス容器の一端もしくは両端に配置されるスキージとにより構成される塗布機構部と、その塗布機構部を所定の方向に移動させる駆動手段と、放熱板の下面の所定範囲を覆うマスクとを備え、塗布機構部のローラおよびスキージを前記マスクの下面に当接させた状態で塗布機構部を所定の方向に移動させることにより、放熱グリスを放熱板の下方から前記マスクを介して放熱板の下面に塗布するものである。
【０００５】
さらに、特許文献３には、グリスなどの塗布剤をノズルから吐出して圧延用ロール等の物品におけるローラ軸の周面等の被塗布面に塗布する装置として、その塗布剤をその粘度の変化にかかわらず被塗布面全体に対して所要の厚みに塗布できるようにした塗布装置が示されている。
その塗布装置は、ノズルと物品の被塗布面とを相対移動させる駆動装置と、押出し部材の移動によりその移動量に対応した量の塗布剤を押し出してノズルに供給する供給機と、この供給機に塗布剤を充填する充填手段と、前記相対移動に連動して押出し部材を所定の移動量だけ移動させる連動手段とを備えるものである。
【０００６】
上記連動手段としては、上記相対移動および押出し部材を一定の速度で移動させる構成や、上記供給機が塗布剤を充填するシリンダを備えている構成が例示されている。また、上記押出し部材としては、シリンダに充填された塗布剤を押し出すピストンであることが示されている。
さらに、上記ノズルの具体例としては、ノズル支持フレームにおいて被塗布面になるローラ軸が間隙を形成した状態で挿通させられる楕円状の開口部に、筒状の形状からなる６本のノズルを、ローラ軸の周方向にほぼ均等な間隔で配置するとともにその各ノズルの先端を開口部の中央部にそれぞれ向けた状態、実際にはその開口部に挿通されるローラ軸にそれぞれ向けた状態で設けた構成が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４０９０号公報
【特許文献２】特開２００９−１７８６３３号公報
【特許文献３】特開平０８−５７３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、一方向に長く延びる被塗布面にグリスを膜状に効率よく塗布することができるグリス塗布装置およびそれを用いたグリス塗布システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明（Ａ１）のグリス塗布装置は、請求項１に記載されているとおり、
グリスを収容する内部空間が設けられた筐体と、前記筐体の前記内部空間の一端側になる部位に設けられてグリスが外部に押し出される押出し口と、前記内部空間内のグリスを移動させて前記押出し口から押し出すピストンと、前記ピストンを前記内部空間内で往復移動させるよう動かすピストン駆動部を有する本体部と、
前記本体部の外部に設けられ、前記本体部の押出し口とグリスが塗布される一方向に長く延びる被塗布面との間にグリスの塗布厚さを確保する隙間を維持する隙間維持部と、
を備え、
前記押出し口は、前記被塗布面に対して前記一方向に相当する長手方向と交差する方向に引くグリスの塗布幅に応じた長さの仮想線がなす形状に対応させた形状からなる線状の開口部として構成されているものである。
【００１０】
この発明（Ａ２）のグリス塗布装置は、上記発明Ａ１のグリス塗布装置において、前記押出し口は、１本の直線に対応する形状からなる直線状の開口部、屈曲する直線に対応する形状からなる折線状の開口部、曲線に対応した形状からなる曲線状の開口部、または、直線と曲線を組み合わせた混合線に対応する形状からなる混合線状の開口部として構成されているものである。
この発明（Ａ３）のグリス塗布装置は、上記発明Ａ１又はＡ２のグリス塗布装置において、グリスの塗布は、前記本体部を前記押出し口が進行方向の後方側に存在する状態で前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で移動させることと、前記押出し口からのグリスの押出し量が一定に保たれるよう前記ピストンを動かすことにより行われるものである。
この発明（Ａ４）のグリス塗布装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかのグリス塗布装置において、グリスの塗布厚さの変更は、前記隙間維持部で維持する隙間の値を変更することと、前記ピストン駆動部で動かす前記ピストンの移動速度を変更することにより行われるものである。
この発明（Ａ５）のグリス塗布装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかのグリス塗布装置において、前記本体を前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で移動させる移動装置を備えているものである。
この発明（Ａ６）のグリス塗布装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかのグリス塗布装置において、前記被塗布面として、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分を対象にするものである。
【００１１】
また、この発明（Ｂ１）のグリス塗布システムは、請求項８に記載されているとおり、
上記発明Ａ１からＡ４のいずれかのグリス塗布装置で構成される複数の塗布ヘッドと、
前記複数の塗布ヘッドを、グリスが塗布される一方向に長い複数の被塗布面に１つずつ割り当てて配置するとともに前記押出し口が対向するようそれぞれ支持した状態で移動させる支持台車と、
前記支持台車を前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で走行するよう移動させる台車移動装置と、
を備えているものである。
【００１２】
この発明（Ｂ２）のグリス塗布システムは、上記発明Ｂ１のグリス塗布システムにおいて、前記支持台車は、車輪を有する走行本体と、前記複数の塗布ヘッドがそれぞれ着脱可能に取り付けられる複数の台座と、前記複数の台座を各被塗布面に対して接近および離間させる方向にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を実行する移動支持機構とで構成されているものである。
この発明（Ｂ３）のグリス塗布システムは、上記発明Ｂ１またはＢ２のグリス塗布システムにおいて、前記台車移動装置は、前記支持台車に連結される長尺な部材と、前記長尺な部材をグリスの塗布時に前記被塗布面の長手方向に沿って一定の速度で動かす駆動装置とで構成されているものである。
この発明（Ｂ４）のグリス塗布システムは、上記発明Ｂ１からＢ３のいずれかのグリス塗布システムにおいて、前記被塗布面として、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分となる複数の部位を対象にするものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記発明Ａ１のグリス塗布装置によれば、一方向に長く延びる被塗布面にグリスを膜状に効率よく塗布することができる。
【００１４】
上記発明Ａ２のグリス塗布装置によれば、押出し口の構成に応じて種々の被塗布面へのグリスの塗布を効率よく行うことができる。
上記発明Ａ３のグリス塗布装置によれば、一方向に長く延びる被塗布面に対するグリスの塗布作業を効率よく安定して行うことができる。
上記発明Ａ４のグリス塗布装置によれば、グリスの塗布作業をその塗布厚さを容易に変更して行うことができる。
上記発明Ａ５のグリス塗布装置によれば、移動装置による移動によりグリスの塗布作業を容易に行うことができる。
上記発明Ａ６のグリス塗布装置によれば、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分からなる被塗布面に、グリスを膜状に効率よく塗布することができる。
【００１５】
また、上記発明Ｂ１のグリス塗布システムによれば、一方向に長く延びる複数の被塗布面にグリスをそれぞれ膜状に効率よく塗布することができる。
【００１６】
上記発明Ｂ２のグリス塗布システムによれば、複数の塗布ヘッドを用いたグリスの塗布作業を容易かつ的確に行うことができる。
上記発明Ｂ３のグリス塗布システムによれば、一方向に長く延びる複数の被塗布面であっても、支持台車を容易に移動させてグリスの塗布作業を容易に行うことができる。
上記発明Ｂ４のグリス塗布システムによれば、筒状の構造物または樋状の構造物における一方向に長く延びる内壁面の少なくとも一部分となる複数の部位である被塗布面に、グリスを膜状に効率よく塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係るグリス塗布装置の要部を示す概略斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るグリス塗布システムおよび塗布対象の構造物を示すものであり、（ａ）はそのグリス塗布システムの側面図、（ｂ）はグリス塗布システムの平面図、（ｃ）は（ａ）および（ｂ）における構造物のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）はグリス塗布装置等によりグリスを塗布すべき被塗布面を有する構造物を示す概略斜視図、（ｂ）はその構造物の概略正面図である。
【図４】（ａ）はグリス塗布装置における押出し口の構成を説明するための概念図、（ｂ）は押出し口の構成を示す概略斜視図である。
【図５】（ａ）は図１のグリス塗布装置の要部を示す側面図、（ｂ）はそのグリス塗布装置の要部を示す平面図である。
【図６】（ａ）は図５のグリス塗布装置のＱ１−Ｑ１線に沿う一部断面の概要図、（ｂ）はそのグリス塗布装置のＱ２−Ｑ２線に沿う一部断面の概要図、（ｃ）はそのグリス塗布装置のＱ３−Ｑ３線に沿う一部断面の概要図である。
【図７】（ａ）は図１のグリス塗布装置の要部を示す一部断面の側面図、（ｂ）はそのグリス塗布装置の要部を示す一部断面の平面図である。
【図８】図１のグリス塗布装置の塗布時における設置状態および構成を示す一部断面概要図である。
【図９】（ａ）は図２のグリス塗布システムの要部を示す平面図、（ｂ）はそのグリス塗布システムのＱ１−Ｑ１線に沿う一部断面の概要図である。
【図１０】図９のグリス塗布システムのＱ２−Ｑ２線に沿う一部断面の概要図である。
【図１１】（ａ）は図９のグリス塗布システムにおける支持台車を示す概略平面図、（ｂ）はその支持台車のＱ１−Ｑ１線に沿う一部断面の概要図、（ｃ）はそのグリス塗布装置のＱ２−Ｑ２線に沿う一部断面の概要図である。
【図１２】（ａ）は一方の塗布ヘッドによるグリスの塗布状態を示す概要図、（ｂ）は他方の塗布ヘッドによるグリスの塗布状態を示す概要図である。
【図１３】（ａ）はグリス塗布システム等により構造物の被塗布面にグリスを塗布した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその塗布した状態の構造物の概略正面図である。
【図１４】実施の形態２に係るグリス塗布装置の要部を示す概略斜視図である。
【図１５】図１４の塗布ヘッドにおける押出し口の構成および構造を示す要部分解斜視図である。
【図１６】図１４のグリス塗布装置の塗布時における設置状態および構成を示す一部断面概要図である。
【図１７】（ａ）は実施の形態２に係るグリス塗布システムの要部を示す平面図、（ｂ）はそのグリス塗布システムのＱ１−Ｑ１線に沿う一部断面の概要図である。
【図１８】図１７のグリス塗布システムのＱ２−Ｑ２線に沿う一部断面の概要図である。
【図１９】（ａ）は図１４のグリス塗布システムにおける支持台車を示す概略平面図、（ｂ）はその支持台車のＱ１−Ｑ１線に沿う一部断面の概要図、（ｃ）はそのグリス塗布装置のＱ２−Ｑ２線に沿う一部断面の概要図である。
【図２０】（ａ）は図１４のグリス塗布システムにおける一方の塗布ヘッドによるグリスの塗布状態を示す概要図、（ｂ）はその他方の塗布ヘッドによるグリスの塗布状態を示す概要図である。
【図２１】（ａ）はグリス塗布システム等により構造物の被塗布面にグリスを塗布した状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその塗布した状態の構造物の概略正面図である。
【図２２】実施の形態３に係るグリス塗布システムの要部を示す一部断面の概要図である。
【図２３】図２２のグリス塗布システムの要部を示す一部断面の概略側面図である。
【図２４】実施の形態３に係るグリス塗布システムの一変形例を示す一部断面の概要図である。
【図２５】（ａ）はグリスの被塗布面を有する他の構造物とその被塗布面へのグリスの塗布時に適用する押出し口との構成を示す概略斜視図、（ｂ）はそのときの押出し口の構成を示す概略斜視図である。
【図２６】（ａ）はグリスの被塗布面を有する別の構造物とその被塗布面へのグリスの塗布時に適用する押出し口との構成を示す概略斜視図、（ｂ）はそのときの押出し口の構成を示す概略斜視図である。
【図２７】（ａ）はグリスの被塗布面を有する更に別の構造物とその被塗布面へのグリスの塗布時に適用する押出し口との構成を示す概略斜視図、（ｂ）はそのときの押出し口の構成を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
［実施の形態１］
図１から図３は実施の形態１を示すものである。図１は実施の形態１に係るグリス塗布装置の要部を示し、図２は実施の形態１に係るグリス塗布システムを示し、図３はそのグリス塗布装置およびグリス塗布システムによりグリスを塗布すべき被塗布面を有する構造物を示している。各図面中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚを付して示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す直交座標軸（の方向）である。
【００２０】
実施の形態１に係るグリス塗布装置１Ａおよびグリス塗布システム５Ａは、図３に示されるように、グリスを塗布すべき被塗布面９を有する構造物１００Ａとして、一方向Ａの長く延びる角筒状の構造物における内壁面の一部分を対象にしている。
このような角筒状の構造物としては、例えば、移動式クレーン、高所作業車等の作業機に使用される複数段のブームからなる伸縮ブームを構成する各ブームが存在する。ちなみに、伸縮ブームは、内部空間を含む断面の大きさが徐々に異なる角筒状の構造物（ブーム）を入れ子状態に格納したうえで、外側のブームに対して内側のブームをスライドさせて出没させるように動かすことにより、全体が伸縮する仕組みの装置である。
【００２１】
また、グリス塗布装置１Ａは、ブームという角筒状の構造物１００Ａにおける内壁面のうち２つの面が交わる隅部１２０に沿う内壁面にグリスを塗布することができる塗布装置として構成されている。
さらに、グリス塗布システム５Ａは、ブームという角筒状の構造物１００Ａにおける内壁面のうち上部側に存在する２つの隅部１２０ａ，１２０ｂに沿う内壁面にグリスを同時に塗布することができる塗布システムとして構成されている。
【００２２】
図３に例示する角筒状の構造物１００Ａは、上面１０１、左側面１０２、右側面１０３、底面１０４、左傾斜下面１０５および右傾斜下面１０６からなる６つの平面状の内壁面を有し、その内部空間の一方向Ａと直交する断面の形状が六角形をなす構造になっている。また、この構造物１００Ａは、隅部１２０として、２つの上隅部１２０ａ，１２０ｂと、２つの下隅部１２０ｃ，１２０ｄと、２つの底隅部１２０ｅ，１２０ｆを有する構造になっている。
そして、この構造物１００Ａにおける実際の被塗布面９は、左側の上隅部１２０ａを構成する上面１０１および左側面１０２の接続し合う面部分と、右側の上隅部１２０ｂを構成する上面１０１および右側面１０３の接続し合う面部分になる。
【００２３】
＜グリス塗布装置の構成＞
このグリス塗布装置１Ａは、図１、図５から図７等に示されるように、グリス８を収容する内部空間１２が設けられた筐体１１と、筐体１１の内部空間１２の一端側になる部位に設けられてグリス８が外部に押し出される押出し口１４と、内部空間１２内のグリス８を移動させて押出し口１４から押し出すピストン１５と、ピストン１５を内部空間１２内で往復移動させるよう動かすピストン駆動部１６を有する本体部１０と、その本体部１０の外部に設けられ、本体部１０の押出し口１４とグリス８が塗布される一方向Ａに長く延びる被塗布面９との間にグリス８の塗布厚さＤを確保する隙間Ｓを維持する隙間維持部２０とを少なくとも備えている。
【００２４】
また、このグリス塗布装置１Ａは、図４に例示するように、その押出し口１４が、被塗布面９に対して上記一方向Ａに相当する長手方向（Ａ）と交差する方向に引く仮想線ＶＬがなす形状に対応させた形状からなる線状の開口部として構成されている。
【００２５】
この場合、仮想線ＶＬは、グリス８の塗布幅Ｗに応じた長さＬに相当する長さの線とする。また、仮想線ＶＬは、被塗布面９の長手方向Ａとほぼ直交するよう被塗布面９上にひかれる仮想の線であるが、必要に応じて長手方向Ａに対して少し角度をつけて交差するように引く線としてもよい。
【００２６】
図４に例示する押出し口１４は、上記構造物１００Ａの上部部分における左側の隅部１２０ａを構成する上面１０１および左側面１０２が接続し合って長手方向Ａに延びる部分（上面１０１および左側面１０２の一部）を被塗布面９とし、その被塗布面９にグリス８を塗布するものである。
ここで、図４（ａ）における符号８１ａ，８１ｂはグリス８を塗布した場合のグリスの塗布膜８１における左右の端部を示し、符号Ｗａ，Ｗｂはその塗布膜８１の左側面１０２における塗布幅と塗布膜８１の上面１０１における塗布幅とをそれぞれ示している。塗布幅Ｗａ，Ｗｂは、互いに同じ値の幅であるが、必要に応じて互いに異なった値の幅としても構わない。
【００２７】
そして、この構造物１００Ａにおける左側の隅部１２０ａの被塗布面９（上面１０１および左側面１０２の一部）は、長手方向Ａに延びる２つ平面がその長手方向Ａに沿ってほぼ直角に交わるよう接合した面形状からなる被塗布面になっている。このため、その被塗布面９に引かれる仮想線ＶＬは、図４（ａ）に太い二点鎖線で示すように、ほぼ直角に屈曲して延びる直線（ＶＬ１）になる。また、この屈曲した仮想線ＶＬ（ＶＬ１）の長さは、上記２つの塗布幅Ｗａ，Ｗｂを合計した長さ（Ｗａ＋Ｗｂ）になる。
したがって、押出し口１４は、図４（ｂ）に示されるように、このほぼ直角に屈曲する直線からなる長さ（Ｗａ＋Ｗｂ）の仮想線ＶＬ（ＶＬ１）がなす形状（屈曲する直線に沿う形状）に対応させて、ほぼ直角に屈曲して所要の幅Ｅで延びる折線状の開口部（１４Ａ）として構成されている。
また、押出し口１４は、構造物１００Ａにおける右側の隅部１２０ｂの被塗布面９（上面１０１および右側面１０３の一部）を塗布する押出し口として構成する場合、上記した折線状の開口部（１４Ａ）を単に反転させた状態にした折線状の開口部（１４Ａ）として構成すればよい。
【００２８】
グリス塗布装置１Ａにおける筐体１１は、内部に長手方向Ａに延びる角柱状の内部空間１２を設けた筒状の構造体になっている。この筐体１１は、例えば、長方形等からなる４枚の金属板を組み合わせて接合することで、内部空間１２が存在して長手方向Ａの両端が開口した角筒状の構造体として作製される。この筐体１１は、これ以外の構成で作製したものであってもよい。
また、筐体１１については、長手方向Ａに沿う４つの側面部のうちの少なくとも被塗布面９と向き合わない１側面を透明性の部材で構成するか、あるいは、透明窓を設けた構造にするとよい。このような構成を採用した場合は、内部空間１２内に収容されているグリス８の残量を目視で容易に確認することができる。
さらに、筐体１１の内部空間１２内へのグリス８の収容は、例えば、図７に例示するように、筐体１１の一部に内部空間１２にまで達するよう設ける注入口１９を通して、グリス圧入器８５からグリス８を所要の量ずつ注入して行うようにすればよい。
【００２９】
押出し口１４については、筐体１１における内部空間１２の長手方向Ａの一端側になる部位であって被塗布面９に向き合う状態になるよう設けられる。
実施の形態１における押出し口１４Ａは、次のようにして形成される。すなわち、この押出し口１４Ａは、図５や図６（ａ）等に示されるように、角筒状の筐体１１の一端部にある四角形の端面における１つの角部に、グリスの塗布幅Ｗ１，Ｗｂに相当する長さＬａ，Ｌｂで押出し口の幅Ｅに相当する厚さ（深さ）からなる切り欠き部１４０Ａを、筐体１１の外表面から内部空間１２に届くように設けたうえで、その筐体１１の一端部となる端面に筐体１１の断面と同じ形状および寸法からなる一定の厚さの端部板１３を押し付けて固定することにより形成されている。
このように構成した場合は、筐体１１の一端部と端部板１３の間に挟まれて存在する切り欠き部１４０Ａ（隙間）が、押出し口１４Ａとして機能する。
【００３０】
ピストン１５は、図６（ｂ）や図７に示されるように、筐体１１の内部空間１２内にあるグリス８を押出し口１４Ａから押し出すための押出し用のピストンである。この押出し用のピストン１５は、その内部空間１２の長手方向Ａと直交する断面の形状の四角形と対応した四角形からなる厚板状の部材で構成されている。また、この押出し用のピストン１５は、内部空間１２内で長手方向Ａに沿う矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に往復移動できるように配置されている。
【００３１】
ピストン駆動部１６は、ピストン１５を内部空間１２内で往復移動させるよう動かすことができるものであればその構成について特に限定されるものではないが、実施の形態１ではエアーシリンダを利用した駆動部として構成されている。具体的には、ピストン駆動部１６は、図７等に示されるように、エアーシリンダ１７を筐体１１の押出し口１４Ａがある端部とは反対側の端部に連結させ、そのエアーシリンダ１７におけるピストンロッド１８の先端部を筐体１１の内部空間１２内にあるピストン１５に接続して固定することで構成されている。
図７における符号１７１は円柱状のシリンダ空間（チューブ）、符号１７２はピストンロッド１８の他端部に設けられてシリンダ空間１７１内で往復移動し得る円板状のシリンダピストン、符号１７３はピストンロッド１８を進退移動可能に支持するブッシュ等を備えたロッドカバー、符号１７５はシリンダ空間１７１の一端側に対する圧縮エアーの流入および排気を行う第１通気部、符号１７６はシリンダ空間１７１の他端側に対する圧縮エアーの流入および排気を行う第２通気部を示している。
【００３２】
このピストン駆動部１６は、第１通気部１７５から圧縮エアーを流入させると、シリンダピストン１７２がロッドヘッド部１７３側に近づく方向に移動することに伴ってピストンロッド１８がエアーシリンダ１７から突出して筐体１１の内部空間１２内に多く入り込み、これによりピストン１５を矢印Ｂ１で示す方向に移動させることができる。この場合は、ピストン１５が筐体１１の内部空間１２内にあるグリス８を押出し口１４Ａの側に移動させるように押して押出し口１４Ａから押し出す。
一方、ピストン駆動部１６は、第２通気部１７６から圧縮エアーを流入させると、シリンダピストン１７２がロッドヘッド部１７３から離れる方向に移動することに伴ってピストンロッド１８が筐体１１の内部空間１２から退避してピストン１５を矢印Ｂ２で示す方向に移動させることができる。
【００３３】
また、ピストン駆動部１６は、図１に例示されるように、圧縮エアー供給装置３０に接続されている。
圧縮エアー供給装置１９は、エアーコンプレッサ３１で生成される圧縮エアーが二点鎖線で示すエアー供給管３２を通して流され、電磁弁３３によりその供給先を切り替えられた後にエアーシリンダ１７における第１通気部１７５または第２通気部１７６に供給される。エアーコンプレッサ３１と電磁弁３３との間には、ルブリケータ（給油機）３４、減圧弁３５、フィルタ３６等の中継機器が介在するよう接続されている。また、電磁弁３３と第１ポート１７５および第２ポート１７６との間には、圧縮エアーの供給速度を調整するスピードコントローラ３７がそれぞれ介在するよう接続されている。
【００３４】
このグリス塗布装置１Ａにおいては、圧縮エアー供給装置３０におけるスピードコントローラ３７を調節することにより、エアーシリンダ１７のピストンロッド１８の移動速度ひいては筐体１１の内部空間１２における押出し用のピストン１５の移動速度を変更できるようになっている。
なお、圧縮エアー供給装置３０は、グリス塗布装置１Ａとフレキシブルなエアー供給管３２で接続したうえで、グリス塗布装置１Ａとは離れた場所に別体の装置として配置される。
【００３５】
グリス塗布装置１Ａにおける隙間維持部２０は、被塗布面９またはその周辺部に接触して転動する車輪を備えた構造物として構成されている。
実施の形態１では、隙間維持部２０について、本体部１０の筐体１１側に設けられる第１隙間維持部２０Ａと、本体部１０のピストン駆動部１６側に設けられる第２隙間維持部２０Ｂとを採用している。
【００３６】
第１隙間維持部２０Ａは、筐体１１の長手方向Ａに沿う４つの側面のうち押出し口１４Ａが存在しない２つの側面に配置されている。この第１隙間維持部２０Ａは、長手方向Ａに間隔をあけて配置される２つの車輪２１と、この２つの車輪２１を回転可能に保持する保持板２２とで構成されている。保持板２２は、筐体１１の外表面に設けられるネジ孔２３に対して固定ネジを通す長穴のネジ通し孔２４が設けられており、筐体１１の外表面において被塗布面９に対して接近または離間する方向に移動させることにより、その取付位置の調整ができる。
この第１隙間維持部２０Ａによれば、その取付位置を調整することにより、押出し口１４と被塗布面１０１との間に維持する隙間Ｓの大きさを調整することができ、その結果、グリス８の塗布厚さＤを変更することが可能になっている。
【００３７】
また、第２隙間維持部２０Ｂは、ピストン駆動部１６の長手方向Ａにおける両端部における４つの側面のうち押出し口１４Ａが存在しない筐体１１の側面に対応する２つの側面に配置されている。この第２隙間維持部２０Ｂは、１つの車輪２１と、この１つの車輪２１を回転可能に保持する保持板２５とで構成されている。保持板２５は、上記保持板２２と同様に取付位置の調整できるようになっており、ピストン駆動部１６に対する取付位置が調整される。
この第２隙間維持部２０Ｂによれば、その取付位置を調整することにより、押出し口１４と被塗布面１０１との間に維持する隙間Ｓの大きさを調整することができ、その結果、グリス８の塗布厚さＤを変更することも可能になっている。実施の形態１では、グリス８の塗布厚さＤの変更については、主として第１隙間維持部２０Ａの取付位置の調整により行われる。
【００３８】
＜グリス塗布装置による塗布作業＞
このグリス塗布装置１Ａを用いてグリスの塗布作業を行う場合は、図５、図６、図８等に示されるように、本体部１０にある押出し口１４Ａが被塗布面９に向き合う状態に設置するとともに、隙間維持部２０Ａ，２０Ｂにより押出し口１４Ａと被塗布面９との間にグリス８の塗布厚さＤを確保する隙間Ｓを維持した状態に保持する。
【００３９】
そして、このグリス塗布装置１Ａによるグリスの塗布は、図７等に示されるように、本体部１０を押出し口１４Ａが進行方向の後方側に存在する状態で被塗布面９の長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で移動させることと、押出し口１４Ａからのグリス８の押出し量が一定に保たれるようピストン駆動部１６によりピストン１５を動かすことにより行われる。
【００４０】
この場合、グリス塗布装置１Ａは、本体部１０を被塗布面９の長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で移動させる移動装置を備えていることが望ましい。その移動装置としては、後述するグリス塗布システム５Ａで例示するような本体部１０とは別体の構成からなる移動装置（支持台車および台車移動装置）や、本体部１０と一体に設けられて自力で走行移動できる自走装置などが採用できる。
なお、グリス塗布装置１Ａは、被塗布面９を有する構造物１００の条件や塗布作業の条件等によっては、必要に応じて本体部１０を人力により一定の速度で移動させるように使用しても構わない。
【００４１】
グリス塗布装置１Ａは、その塗布作業に際しては、その本体部１０が隙間形成部２０Ａ，２０Ｂの各車輪２１を介して被塗布面９上を長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で走行するよう移動するとともに、その本体部１０における押出し口１４Ａから筐体１１の内部空間１２内にあるグリス８がピストン１５の矢印Ｂ１で示す移動動作により一定の押出し量で被塗布面９にむけて押し出される。
この結果、被塗布面９においてグリス塗布装置１Ａが移動して通過した後（塗布動作方向Ｃとは反対の後方側）の部分には、図７や図８に例示されるように、押出し口１４Ａから押し出されたグリス８が所要の塗布厚さＤと所要の塗布幅Ｗａ（Ｗｂ）からなる塗布膜８１として膜状に塗布される（図７等を参照）。
【００４２】
＜グリス塗布システムの構成＞
次に、グリス塗布システム５Ａについて説明する。
【００４３】
グリス塗布システム５Ａは、図２、図９、図１０等に示されるように、グリス塗布装置１Ａで構成される２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂと、この２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂをグリス８が塗布される２つの被塗布面９に１つずつ割り当てて配置するとともに押出し口１４Ａが対向するようそれぞれ支持した状態で移動させる支持台車６０Ａと、支持台車６０Ａを被塗布面９の長手方向Ａに沿って一定の速度で走行するよう移動させる台車移動装置７０とを備えている。
【００４４】
図２において符号５５はグリス塗布システム５Ａの要部を設置する設置台、符号２００はグリスの塗布対象である構造物１００Ａを載せて固定する作業台（架台）、符号３００は塗布作業現場の床面をそれぞれ示す。設置台５５は、その上面の高さが作業台２００の上面の高さとほぼ同じ寸法に設定されており、その上面が作業台２００の上面と連続した状態になるよう接合された状態で配置される。
【００４５】
上記２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂとは、角筒状の構造物１００Ａにおける内壁面のうち上部側に存在する左側の隅部１２０ａと右側の隅部１２０ｂに沿う各内壁面（上面１０１と左側面１０２との一部と、上面１０１と右側面１０３との一部）にそれぞれグリス８を実際に塗布する機能を有する構成部分である。
この塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂは、押出し口１４Ａの配置状態が異なるのみで、それ以外は同じ内容のグリス塗布装置１Ａで構成されている。つまり、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂは、図８や図１２に示されるように、押出し口１４Ａが例えば上面１０１の長手方向Ａに沿う中央線を挟んで反転するよう対称の状態で配置された関係になっている点で異なるのみであり、それ以外は同じ構成からなるものである。
【００４６】
上記支持台車６０Ａは、２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂを角筒状の構造物１００Ａの内部空間でその左側の隅部１２０ａと右側の隅部１２０ｂに沿う各内壁面に接近させた状態で支持して長手方向Ａに沿って移動させるものである。
実施の形態１における支持台車６０Ａは、図９から図１１に示されるように、車輪６２を有する走行本体６１と、２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂがそれぞれ着脱可能に取り付けられる２つの台座６３Ａ，６３Ｂと、２つの台座６３Ａ，６３Ｂを塗布対象となる各被塗布面９に対して接近および離間する方向にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を行う移動支持機構６４とで構成されている。
【００４７】
このうち走行本体６１は、平面形状が構造物１００Ａの長手方向Ａに沿って長い長方形からなる支持板６１０の下面側に、複数（本例では４つ）の車輪６２が長手方向Ａに沿って回転して進むよう設けられている。実施の形態１における走行本体６１は、その４つの車輪６２がいずれも構造物１００Ａの底面１０４に接触した状態で走行するよう構成されている。
【００４８】
また、２つの台座６３Ａ，６３Ｂは、構造物１００Ａの長手方向Ａに沿って長い平面形状が長方形からなる板状の部材で構成されている。この台座６３Ａ，６３Ｂは、その上面側に、２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂをそれぞれ１つずつ図示しない固定手段で固定して取り付けられるようになっている。また、この台座６３Ａ，６３Ｂは、その下面側の一部に、垂下するよう突出した形状の下方突出部６３１がそれぞれ設けられている。
【００４９】
さらに、移動支持機構６４は、走行本体６１に対して上下方向に移動する上下移動部材６５と、上下移動部材６５を上下方向に移動案内する上下案内部材６６と、上下移動部材６５を上下方向に移動させる上下駆動部６７と、上下移動部材６５に対して２つの台座６３Ａ，６３Ｂを塗布動作方向Ｃ（長手方向Ａ）と直交する水平方向にそれぞれ直進案内する直進案内機構６８と、２つの台座６３Ａ，６３Ｂを直進案内機構６８の案内により水平移動させる水平駆動部６９とで構成されている。
【００５０】
上下移動部材６５は、その平面形状が例えば図１１（ａ）に破線および実線で示すように構造物１００Ａの長手方向Ａの中間部分でくびれた形状からなる板状の部材である。また、この上下移動部材６５は、その平面形状のうち構造物１００Ａにおける長手方向Ａの前後部分が構造物１００Ａの左側面１０２および右側面１０３に接近した位置まで延びる平面形状になっている。
【００５１】
上下案内部材６６は、ダンパー等で構成されている。上下駆動部６７は、例えば２本のシリンダロッドが上下方向に進退移動する１つの上下用エアーシリンダで構成される。
この上下駆動部である上下用エアーシリンダ６７は、そのシリンダ本体部が走行本体６１の支持板６１０に固定され、また、その２本のシリンダロッドが上下移動部材７１の上記くびれ形状部分の下面側に突き当てた状態で固定されている。この上下用エアーシリンダ６７には、上記した圧縮エアー供給装置３０からエアー供給管３２を介して必要な圧縮エアーが供給されるようになっている。
【００５２】
直進案内機構６８は、図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、直線ガイドレール６８ａとその直線ガイドレールに嵌め合わせて直進案内されるガイドブロック６８ｂとが組み合わされた、いわゆるＬＭガイドやリニアガイド等と称される商品で構成されるものである。この場合、直線ガイドレール６８ａが上下移動部材６５の上面側に長手方向Ａと直交する方向に沿って配置されるよう固定され、またガイドブロック６８ｂが台座６３Ａ，６３Ｂの下面側に固定される。
【００５３】
水平駆動部６９は、例えば２本のシリンダロッドが水平方向（長手方向Ａと直交する方向）に進退移動する２つ（左右一対）の水平用エアーシリンダ６９Ａ，６９Ｂで構成される。
水平駆動部である水平用エアーシリンダ６９Ａ，６９Ｂは、そのシリンダ本体部がいずれも上下移動部材６５に背中合わせの状態で固定され、また、その２本のシリンダロッドが２つの台座６３Ａ，６３Ｂにおける上記下方突出部６３１の各内側面にそれぞれ突き当てた状態で固定されている。この水平用エアーシリンダ６９Ａ，６９Ｂには、上記した圧縮エアー供給装置３０からエアー供給管３２を介して必要な圧縮エアーがそれぞれ供給されるようになっている。
【００５４】
このような構成からなる支持台車６０Ａでは、図１１に示されるように、上下移動部材６５が、上下案内部材６６に支持されて上下駆動部６７の駆動力により所定の量だけ両矢印Ｈで示す上下方向に移動する。これにより、この支持台車６０Ａでは、図９から図１１に示されるように、２つの台座６５Ａ，６５Ｂ（ひいては台座６５Ａ，６５Ｂに取り付ける塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ）を、構造物１００Ａの上面１０１に対して接近または離間する方向に移動させることができるようになっている。
また、この支持台車６０Ａでは、２つの台座６３Ａ，６３Ｂが、図１１に示されるように、水平駆動部６９Ａ，６９Ｂの駆動力により直進案内機構６８の直進案内により往復移動する。これにより、この支持台車６０Ａでは、図９から図１１に示されるように、２つの台座６５Ａ，６５Ｂ（ひいては台座６５Ａ，６５Ｂに取り付ける塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ）を、構造物１００Ａの左側面１０２または右側面１０３に対してそれぞれ接近または離間する方向に移動させることができるようになっている。
【００５５】
上記台車移動装置７０は、図２に示されるように、支持台車６０Ａに連結される長尺な部材７１と、長尺な部材７１をグリス８の塗布時に被塗布面９の長手方向Ａに沿って一定の速度で動かす駆動装置７３とで構成されている。
【００５６】
長尺な部材７１は、図２に示されるように、その一端部に連結する支持台車６０Ａ（実際には塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ）を、塗布対象の構造物１００Ａにおける内部空間の一端部から進入させた後、その内部空間の他端側にある塗布開始位置ＳＰまで移動させることができる長さを有する棒状の部材である。
この長尺な部材７１は、設置台５５上において作業台２００にある構造物１００Ａにむけて進退移動できるように複数の支持部７２に支持されている。また、この長尺な部材７１は、その少なくとも下部に歯車のラックが設けられている。さらに、この長尺な部材７１には、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂや支持台車６０Ａ（移動支持機構６４の駆動部）に接続される圧縮エアー供給装置３０からのエアー供給管３２の一部が付設されている。
【００５７】
駆動装置７３は、図２に示されるように、正逆方向の回転駆動が可能な回転駆動装置７４と、回転駆動装置７４の回転動力を受けて長尺な部材７１に伝達する駆動ギヤ７５と、駆動ギヤ７５に回転駆動装置７４の回転動力を伝達する伝達ベルト７６と、駆動ギヤ７５と協働して長尺な部材７１を挟んだ状態で保持する送りロール７７等で構成されている。
回転駆動装置７４は、モータ、回転伝達機構等にて構成されている。駆動ギヤ７５は、長尺な部材７１に設けたラックと噛み合って回転するよう支持されて設置台５５上に設置される。
【００５８】
また、この駆動装置７３は、図２に示されるように、操作パネル等の操作部を備えた制御装置７８と接続されて、その動作が制御されるようになっている。制御装置７８は、圧縮エアー供給装置３０の動作についても制御するよう構成されている。なお、制御装置７８については、駆動装置７３の動作や圧縮エアー供給装置３０の動作のすべてを完全自動化で制御するように構成してもよいが、必要に応じて区切った複数の動作ごとに使用者が指示等の操作をするごとにその各動作を制御するように構成してもよい。
【００５９】
このグリス塗布システム５Ａは、図２に示されるように、グリスの塗布作業を行わない時期には支持台車６０Ａを、設置台５５の作業台２００と接合する側になる端部に設定される待機位置ＨＰに停止して待機させるようになっている。
また、このグリス塗布システム５Ａは、図９や図１０等に示されるように、支持台車６０Ａにおける台座６３Ａ，６３Ｂに、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂをその各押出し口１４Ａが構造物１００Ａの被塗布面９になる上面１０１および左側面１０２と上面１０１および右側面１０４とにそれぞれ向き合う状態に取り付けられる。また、このとき、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂは、その各押出し口１４Ａが塗布動作方向Ｃの後方（上流）側に存在するような状態で取り付けられる。実際の形態１では、各押出し口１４Ａが台車移動装置７０のある側とは反対側に存在するように取り付けられる。
【００６０】
さらに、このグリス塗布システム５Ａは、その塗布作業に先立って、第１隙間維持部２０Ａの保持板２２と第２隙間維持部２０Ｂの保持板２５の取付位置を調整することにより、２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂにおける各押出し口１４Ａと各被塗布面９（上面１０１、左側面１０２、左側面１０３）との間に形成される隙間Ｓが、所望されるグリス８の塗布厚さＤに対応した隙間になるよう設定する。またこの際、２つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂの内部空間１２に対しては、ピストン１５を内部空間１２の押出し口１４Ａがある端部とは反対の端部側に停止させた状態において、少なくとも塗布に必要とされる量を満たす量のグリス８を充填しておく。
【００６１】
＜グリス塗布システムによる塗布作業＞
このグリス塗布システム５Ａによるグリスの塗布作業は、以下のように行われる。
【００６２】
はじめに、制御装置７８において使用者が塗布作業の開始操作を行うことにより、台車移動装置７０を始動させて長尺な部材７１を矢印Ｋ１で示す方向に所要の距離だけ移動させる。このときの移動速度は、例えば、塗布動作時の移動速度よりも速い速度に設定される。
【００６３】
これにより、設置台５５の待機位置ＨＰに停止している支持台車６０Ａ（および塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ）が、作業台２００上にある塗布対象の構造物１００Ａの内部空間にその一端部から進入した後、図２に破線で示すように、構造物１００Ａの内部空間の他端にある塗布開始位置ＳＰに達するまで移動させられた時点で停止させられる。
【００６４】
この際、支持台車６０Ａでは、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂにおける隙間維持部２０Ａ，２０Ｂにおける各車輪２１が構造物１００Ａの被塗布面９である内壁面等に接触しないよう、支持移動機構６４のエアシンダである上下駆動部６７および水平駆動部６９Ａ，６９Ｂを作動させることにより、台座６３Ａ，６３Ｂを被塗布面９から離間した方向に所定の距離だけそれぞれ移動させておく（図６を参照）。
【００６５】
続いて、支持台車６０Ａ上の塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂが塗布開始位置ＳＰに移動して停止した段階では、支持移動機構６４の上下駆動部６７および水平駆動部６９Ａ，６９Ｂを作動させることにより、台座６３Ａ，６３Ｂを被塗布面９から接近した方向に所定の距離だけそれぞれ移動させる。
【００６６】
これにより、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂは、図９、図１０、図１２等に示されるように、その各隙間維持部２０Ａ，２０Ｂにおける各車輪２１が構造物１００Ａの上部における左側隅部１２０ａおよび右側隅部１２０ｂの被塗布面９（上面１０１、左側面１０２および右側面１０３の一部）にそれぞれ接触した状態になるとともに、その各押出し口１４Ａが被塗布面９との間に所要の隙間Ｓを維持した状態に保たれる。
この結果、グリス塗布システム５Ａは、塗布作業を開始することが可能な状態になる。
【００６７】
続いて、このグリス塗布システム５Ａは、塗布作業を実際に開始する。
すなわち、グリス塗布システム５Ａでは、台車移動装置７０を始動させて長尺な部材７１を矢印Ｋ２で示す方向に一定の速度（塗布動作時の移動速度）で所要の距離だけ移動させるとともに、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂにおける本体部１０のピストン駆動部１６を作動させて筐体１１の内部空間１２内にある押出し用のピストン１５を矢印Ｂ１（図７）で示す方向に（押出し口１４Ａのある側に）ほぼ一定の速度で移動させる。
【００６８】
これにより、グリス塗布システム５Ａでは、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂが各押出し口１４Ａを進行方向の後方側に存在させた状態で被塗布面９の長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で移動すると同時に、その移動する塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂの各押出し口１４Ａからグリス８がほぼ一定の押出し量で被塗布面９にむけて押し出される。
【００６９】
この結果、構造物１００Ａの上部における左側隅部１２０ａおよび右側隅部１２０ｂの被塗布面９（上面１０１、左側面１０２および右側面１０３）において、支持台車６０Ａ上の塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂが移動して通過した後（塗布動作方向Ｃとは反対の後方側）の部分には、図９、図１２、図１３等に例示されるように、押出し口１４Ａから押し出されたグリス８が所要の塗布厚さＤと所要の塗布幅Ｗａ（Ｗｂ）からなる塗布膜８１として膜状に塗布される。
【００７０】
そして、この塗布作業は、支持台車６０Ａ上の塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂが構造物１００Ａの他端側に設定された塗布終了位置ＥＰ（図２）に達するよう移動した時点で終了する。
グリス塗布システム５Ａでは、この塗布終了位置ＥＰに到達した段階で、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂにおけるピストン駆動部１６の動作を終了させてピストン１５の移動を停止させる。これにより、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂの各押出し口１４Ａからのグリス８の押出しが停止する。
なお、グリス塗布システム５Ａでは、この段階で支持台車６０Ａの移動についても同時に停止させるとともに、台座６３Ａ，６３Ｂひいては塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂを被塗布面９から離間した方向に所定の距離だけそれぞれ移動させるように構成している。しかし、この段階では、支持台車６０Ａの移動を停止せず、また台座６３Ａ，６３Ｂの離間した方向への移動を行わないように構成しても構わない。
【００７１】
最後に、塗布作業を終了した後は、グリス塗布システム５Ａでは、台車移動装置７０の作動により支持台車６０Ａおよび塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂを設置台５５上の待機位置ＨＰまで移動させて停止させる。
また、グリス塗布システム５Ａは、この待機位置ＨＰに戻った段階で、ピストン駆動部１６を作動させて押出し用のピストン１５を矢印Ｂ２（図７）に示す方向に移動させて筐体１１の内部空間１２における押出し口１４Ａにある端部とは反対側の端部に移動させる。これにより、筐体１１の側面部が透明部材で構成されているかあるいはその側面部に透明窓が設けられている場合は、内部空間１２内のグリス８の残量を目視にて知ることができる。
【００７２】
以上説明したようにグリス塗布システム５Ａによれば、図１３に示されるように、角筒状の上部における左側隅部１２０ａおよび右側隅部１２０ｂの複数の被塗布面９（上面１０１、左側面１０２および右側面１０３の一部）に、グリス８を膜状に効率よく塗布することができる。
【００７３】
このグリス塗布システム５Ａによる塗布作業は、屋内の作業場において、塗布するグリス８が半固形の状態であってかつ流動性がある状態に保たれる温度および湿度の作業環境で行われる。
また、このグリス塗布システム５Ａによる塗布作業においては、支持台車６０Ａひいては塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂの塗布動作方向Ｃの移動速度と、筐体１１の内部空間１２内におけるピストン１５の押出し口１４Ａ側にむかう際の移動速度については、予め試験試塗布作業を行うことで適切な値を確認して設定される。
【００７４】
さらに、このグリス塗布システム５Ａにおいてグリス８の塗布厚さＤを変更する場合は、例えば、隙間維持部２０Ａ，２０Ｂで維持する隙間Ｓの値を変更することと、ピストン駆動部１６で動かすピストン１５の移動速度を変更することにより行われる。グリス８の塗布厚さＤは、例えば、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍの間で変更することができる。
また、グリス８の塗布幅Ｗａ，Ｗｂを変更する場合は、押出し口１４Ａの塗布幅Ｗに相当する長さの値を変更して形成すればよい。
この他、このグリス塗布システム５Ａにおいては、異なる種類のグリス８を使用して塗布作業を行う場合は、例えば塗布ヘッド５０を別のものに交換して使用すればよい。
【００７５】
［実施の形態２］
図１４、図１７および図１８は、実施の形態２を示すものである。図１４は、実施の形態２に係るグリス塗布装置１Ｂの要部を示し、図１７および図１８は実施の形態２に係るグリス塗布システム５Ｂの要部を示している。
【００７６】
このグリス塗布装置１Ｂは、実施の形態１で適用した角筒状の構造物１００Ａにおける内壁面のうち２つの面が交わる別の隅部１２０ｃ、１２０ｄ（図３、図２１を参照）に沿う内壁面（左側面１０２および左傾斜下面１０５と右側面１０３および右傾斜下面１０６との一部）にグリスを塗布することができる塗布装置として構成されている。図１４に示すグリス塗布装置１Ｂには、実施の形態１に係るグリス塗布装置１Ａの場合と同様に、図１に示す圧縮エアー供給装置３０が接続されている。
また、グリス塗布システム５Ｂは、上記構造物１００Ａにおける内壁面のうち下部側に存在する２つの隅部１２０ｃ、１２０ｄに沿う内壁面にグリスを同時に塗布することができる塗布システムとして構成されている。
【００７７】
＜グリス塗布装置の構成＞
このグリス塗布装置１Ｂは、図１４から図１６等に示されるように、実施の形態１における押出し口１４Ａとは異なる構成の押出し口１４Ｂに変更した以外は、実施の形態１に係るグリス塗布装置１Ａと同じ構成からなるものである。このため、図１５から図２２までの図面において、実施の形態１における構成と共通する構成部分には同じ符号を付している。
【００７８】
このグリス塗布装置１Ｂにおける押出し口１４Ｂは、例えば、図１４や図１６等に示されるように、上記構造物１００Ａの下部部分における左側の隅部１２０ｃを構成する左側面１０２および左傾斜下面１０５が接続し合って長手方向Ａに延びる部分（左側面１０２および左傾斜下面１０５の一部）を被塗布面９とし、その被塗布面９にグリス８を塗布するものである。
【００７９】
ちなみに、この構造物１００Ａの下部における左側の隅部１２０ｃの被塗布面９（左側面１０２および左傾斜下面１０５の一部）は、長手方向Ａに延びる２つ平面がその長手方向Ａに沿って鈍角で交わるよう接合した面形状からなる被塗布面になっている。このため、押出し口１４Ｂを定める際にその被塗布面９に引かれる仮想線（ＶＬ）は、図３に二点鎖線で示すように鈍角で屈曲して延びる直線（ＶＬ２）になる。
【００８０】
したがって、実施の形態２における押出し口１４Ｂは、上記鈍角で屈曲して延びる直線（ＶＬ２）がなす形状（鈍角で屈曲する直線に沿う形状）に対応させて、鈍角で屈曲して所要の幅Ｅ（図１４）で延びる折線状の開口部として構成されている。
また、この押出し口１４Ｂは、構造物１００Ａの下部における右側の隅部１２０ｄの被塗布面９（右側面１０３および左傾斜下面１０５の一部）を塗布する押出し口として構成する場合、上記した鈍角で屈曲する折線状の開口部（１４Ｂ）を単に反転させた状態にした折線状の開口部（１４Ｂ）として構成すればよい。
【００８１】
また、この押出し口１４Ｂは、次のようにして形成される。
すなわち、この押出し口１４Ｂは、図１４や図１５等に示されるように、角筒状の筐体１１の一端部にある四角形の端面における１つの角部に接続して固定する第１端部板１３Ａに、グリスの塗布幅Ｗｂｃ，Ｗｄに相当する長さで押出し口の幅Ｅに相当する厚さ（深さ）からなる切り欠き部１４０Ｂを、内部空間１２に相当するように設けた貫通部１３２に届くように設ける。第１端部板１３Ａは、筐体１１の断面（内部空間１２を除く）と構造物１００Ａの右傾斜下面１０６を含む部分と同じ形状および寸法からなる一定の厚さからなる板材である。次に、その第１端部板１３Ａの切り欠き部１４０Ｂを設けた端面に、第１端部板１３Ａの外観（貫通部１３２と切り欠き部１４０Ｂを除く）と同じ形状および寸法からなる一定の厚さの第２端部板１３Ｂを押し付けて固定することにより形成されている。
このように構成した場合は、第１端部板１３Ａの一端部と第２端部板１３Ｂの間に挟まれて存在する切り欠き部１４０Ｂ（隙間）が、押出し口１４Ｂとして機能する。
【００８２】
＜グリス塗布システムの構成＞
次に、グリス塗布システム５Ｂは、図１７から図１９等に示されるように、構造物１００Ａにおける内壁面のうち下部側に存在する２つの隅部１２０ｃ、１２０ｄに沿う内壁面にグリスを同時に塗布する２つの塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄを支持する観点から、実施の形態１における支持台車６０Ａの一部と異なる構成の支持台車６０Ｂに変更した以外は、実施の形態１に係るグリス塗布システム５Ａ（図２、図９から図１１など）と同じ構成からなるものである。
このため、グリス塗布システム５Ｂにおいても、支持台車６０Ｂを被塗布面９の長手方向Ａに沿って一定の速度で走行するよう移動させる台車移動装置７０（図２）を同様に備えている。
【００８３】
まず、このグリス塗布システム５Ｂにおける２つの塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄは、押出し口１４Ｂの配置状態が異なるのみで、それ以外は同じ内容のグリス塗布装置１Ｂで構成されている。つまり、塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄは、図１７や図１８に示されるように、押出し口１４Ｂが例えば底面１０４の長手方向Ａに沿う中央線を挟んで反転するよう対称の状態で配置された関係になっている点で異なるのみであり、それ以外は同じ構成からなるものである。
【００８４】
また、このグリス塗布システム５Ｂにおける支持台車６０Ｂは、図１７から図１９等に示されるように、２つの塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄを角筒状の構造物１００Ａの内部空間でその左側下部の隅部１２０ｃと右側下部の隅部１２０ｄに沿う各内壁面に接近させた状態で支持して長手方向Ａに沿って移動させるものである。
【００８５】
この支持台車６０Ｂは、図１７から図１９に示されるように、２つの塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄがそれぞれ着脱可能に取り付けられる２つの台座６３Ｃ，６３Ｄを、塗布対象となる各被塗布面９に対して接近および離間する方向にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を行う移動支持機構６４Ｂの一部が異なる以外は、実施の形態１における支持台車６０Ａと同じ構成のものである。
【００８６】
移動支持機構６４Ｂは、図１９等に示されるように、実施の形態１における移動支持機構６４とほぼ同様に、上下移動部材６５と、上下案内部材６６と、上下駆動部６７と、上下移動部材６５に対して２つの台座６３Ｃ，６３Ｄを塗布動作方向Ｃ（長手方向Ａ）と直交する水平方向にそれぞれ直進案内する直進案内機構６８と、２つの台座６３Ｃ，６３Ｄを直進案内機構６８の案内により水平移動させる水平駆動部６９とで構成されている。
【００８７】
一方、この移動支持機構６４Ｂは、特に２つの台座６３Ｃ，６３Ｄが上下移動部材６５の下方側（ただし支持本体６１よりも上方側）に配置されている点と、２つの台座６３Ｃ，６３Ｄが上下移動部材６５の下面側において直進案内機構６８により支持されている点と、台座６３Ｃ，６３Ｄの上面側に上方突出部６３２が設けられる点と、水平駆動部６９Ａ，６９Ｂが上下移動部材６５の上面側に固定されていてそのピストンロッドが上方突出部６３２に接続固定されている点で、実施の形態１における移動支持機構６４（図１１）と相違している。
【００８８】
そして、このグリス塗布システム５Ｂにおいては、図１７や図１８等に示されるように、支持台車６０Ｂにおける台座６３Ｃ，６３Ｄに、塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄをその各押出し口１４Ｂが構造物１００Ａの被塗布面９になる左側面１０２および左傾斜下面１０５と右側面１０３および右傾斜下面１０６とにそれぞれ向き合う状態に取り付けられる。また、このとき、塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄは、その各押出し口１４Ｂが塗布動作方向Ｃの後方（上流）側に存在するような状態で取り付けられる。
【００８９】
＜グリス塗布システムによる塗布作業＞
このグリス塗布システム５Ｂによるグリスの塗布作業は、前述した実施の形態１に係るグリス塗布システム５Ａの場合とほぼ同様にして行われる。
【００９０】
このグリス塗布システム５Ｂの場合においても、その塗布作業が実際に開始されときには、その塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄが各押出し口１４Ｂを進行方向の後方側に存在させた状態で被塗布面９の長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で移動すると同時に、その移動する塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄの各押出し口１４Ｂからグリス８がほぼ一定の押出し量で被塗布面９にむけて押し出される。
【００９１】
この結果、構造物１００Ａの下部における左側隅部１２０ｃおよび右側隅部１２０ｄの被塗布面９（左側面１０２、左傾斜下面１０５、右側面１０３および右傾斜下面１０６）において、支持台車６０Ｂ上の塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄが移動して通過した後の部分には、図１７、図２０等に例示されるように、押出し口１４Ｂから押し出されたグリス８が所要の塗布厚さＤと所要の塗布幅Ｗｂ（Ｗｃ）からなる塗布膜８１として膜状に塗布される。
【００９２】
以上説明したようにグリス塗布システム５Ｂによれば、図２１等に示されるように、角筒状の構造物１００Ａの下部における左側隅部１２０ｃおよび右側隅部１２０ｄの複数の被塗布面９（左側面１０２、左傾斜下面１０５、右側面１０３および右傾斜下面１０６の一部）に、グリス８を膜状に効率よく塗布することができる。
【００９３】
［実施の形態３］
図２２は、実施の形態３に係るグリス塗布システム５Ｃの要部を示すものである。
【００９４】
このグリス塗布システム５Ｃは、上記構造物１００Ａにおける内壁面のうち上部側に存在する２つの隅部１２０ａ、１２０ｂに沿う内壁面と下部側に存在する２つの隅部１２０ｃ、１２０ｄに沿う内壁面とにグリスを同時に塗布することができる塗布システムとして構成されている。
【００９５】
そして、このグリス塗布システム５Ｃは、図２２と図２３に示されるように、上記４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄに沿う内壁面にグリスを同時に塗布する４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄを支持する観点から、実施の形態１における支持台車６０Ａの一部や実施の形態２における支持台車６０Ｂと異なる構成の支持台車６０Ｃに変更した以外は、実施の形態１、２に係るグリス塗布システム５Ａ（図２、図９から図１１など）、５Ｂ（図１８と図１９）と同じ構成からなるものである。
また、グリス塗布システム５Ｃにおいても、支持台車６０Ｃを被塗布面９の長手方向Ａに沿って一定の速度で走行するよう移動させる台車移動装置７０（図２）を同様に備えている。なお、図２５では、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｃについてその外形の概要をほぼ表す長方形の線のみで略記している。
【００９６】
まず、このグリス塗布システム５Ｃにおける４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄは、実施の形態１における塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂと実施の形態２における塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄと同じものである。
【００９７】
また、このグリス塗布システム５Ｃにおける支持台車６０Ｃは、図２２や図２３に示されるように、４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄを角筒状の構造物１００Ａの内部空間における４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄに沿う各内壁面に接近させた状態で支持して長手方向Ａに沿って移動させるものである。
【００９８】
この支持台車６０Ｃは、４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄがそれぞれ着脱可能に取り付けられる４つの台座６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄを、塗布対象となる各被塗布面９に対して接近および離間する方向にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を行う移動支持機構６４Ｃの一部が異なる以外は、実施の形態１における支持台車６０Ａと同じ構成のものである。
【００９９】
移動支持機構６４Ｃは、図２２や図２３に示されるように、２つの上下移動部材６５Ａ，６５Ｂと、上下移動部材６５Ａ，６５Ｂを上下移動させる２つの上下駆動部６７Ａ，６７Ｂと、第１上下移動部材６５Ａに対して２つの台座６３Ａ，６３Ｂを塗布動作方向Ｃ（長手方向Ａ）と直交する水平方向にそれぞれ直進案内するとともに、第２上下移動部材６５Ｂに対して２つの台座６３Ｃ，６３Ｄを塗布動作方向Ｃと直交する水平方向にそれぞれ直進案内する複数の直進案内機構６８と、４つの台座６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄを直進案内機構６８の案内によりそれぞれ水平移動させる２つの水平駆動部６９とで構成されている。
【０１００】
そして、このグリス塗布システム５Ｃにおいては、図２２に示されるように、支持台車６０Ｃにおける４つの台座６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄに、４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄをその各押出し口１４Ａ，１４Ｂが構造物１００Ａの被塗布面９になる各内壁面にそれぞれ向き合う状態に取り付けられる。また、このとき、塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄは、その各押出し口１４Ａ，１４Ｂが塗布動作方向Ｃの後方（上流）側にそれぞれ存在するような状態で取り付けられる。
【０１０１】
＜グリス塗布システムによる塗布作業＞
このグリス塗布システム５Ｃによるグリスの塗布作業は、前述した実施の形態１、２に係るグリス塗布システム５Ａ、５Ｂの場合とほぼ同様にして行われる。
【０１０２】
このグリス塗布システム５Ｃの場合においても、その塗布作業が実際に開始されときには、その塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄが各押出し口１４Ａ，１４Ｂを進行方向の後方側にそれぞれ存在させた状態で被塗布面９の長手方向Ａに沿う塗布動作方向Ｃに一定の速度で移動すると同時に、その移動する塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄの各押出し口１４Ａ，１４Ｂからグリス８がほぼ一定の押出し量で被塗布面９にむけてそれぞれ押し出される。
【０１０３】
この結果、構造物１００Ａにおける４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄにおいて、支持台車６０Ｃ上の塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄが移動して通過した後の部分には、図２３（図９や図１７も参照）に例示されるように、押出し口１４Ｂから押し出されたグリス８が所要の塗布厚さＤと所要の塗布幅Ｗａ，Ｗｂ（Ｗｂ，Ｗｃ）からなる塗布膜８１として膜状に塗布される。
【０１０４】
以上説明したようにグリス塗布システム５Ｃによれば、図１３と図２２に示す状態を合わせたように、角筒状の構造物１００Ａにおける４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの複数の被塗布面９（上面１０１、左側面１０２、左傾斜下面１０５、右側面１０３および右傾斜下面１０６の一部）に、グリス８を膜状に効率よく塗布することができる。
【０１０５】
＜グリス塗布システムの変形例＞
グリス塗布システム５Ｃは、例えば、図２４に示すように、上記支持台車６０Ｃとは異なる構成の支持台車６０Ｄを適用して構成することもできる。
【０１０６】
この支持台車６０Ｄは、４つの塗布ヘッド５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄを塗布ヘッド５０Ｃ，５０Ｄがそれぞれ着脱可能に取り付けられる４つの台座６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄを、構造物１００Ａの４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ（図３を参照）に対してそれぞれ接近および離間する斜め上または斜め下の方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にそれぞれ移動可能に支持するとともにその移動を行う移動支持機構６４Ｄを適用して異なる以外は、実施の形態１における支持台車６０Ａ（の支持本体６１及び上下駆動部６７）と同じ構成のものである。
移動支持機構６４Ｄは、支持本体６１上に上下駆動部６７を介して設けられる本体６４０の上下４隅に４つの隅部１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄにむけて進退移動する４つのシリンダロッド６４１，６４２，６４３，６４４を備えたものである。
【０１０７】
［他の実施の形態］
実施の形態１〜３では、グリス塗布装置１Ａ，１Ｂやグリス塗布システム５Ａ，５Ｂ，５Ｃとして、押出し口１４が折線状の押出し口１４Ａである場合の構成例を例示したが、そのグリス塗布装置やグリス塗布システムには、塗布装置押出し口１４として、例えば、図２５から図２７に例示する構成からなる押出し口１４Ｃ〜１４Ｅを適用して構成することも可能である。
【０１０８】
図２５に例示する押出し口１４Ｃは、曲線に対応した形状からなる曲線状の押出し口である。
この押出し口１４Ｃは、同図（ａ）に一部が示されるように、一方向Ａに長く延びる１つの曲面（円筒面）がその長手方向Ａに沿って長く延びる曲面形状からなる被塗布面９Ｃを有する構造物１００Ｃがある場合、その被塗布面９Ｃにグリスを塗布するときに適用することができる。
また、この押出し口１４Ｃを形成するために構造物１００Ｃの被塗布面９Ｃに引く仮想線ＶＬ３は、図２５（ａ）等に示すように、グリスの塗布幅Ｗｅに相当する長さの円弧状の曲線になる。そして、このときの押出し口１４Ｃは、図２６（ｂ）に示されるように、この円弧状の曲線からなる長さ（Ｗｅ）の仮想線ＶＬ３がなす形状（円弧状の曲線に沿う形状）に対応させて、円弧状に曲がって所要の幅Ｅで延びる曲線状の開口部として構成されている。
このときの構造物１００Ｃとしては、例えば、上記曲面形状からなる被塗布面９Ｃを内部空間の一部または全体として有する筒状の部材や、その曲面形状からなる被塗布面９Ｃを内壁面の一部または全体として有する樋状の部材が存在する。
【０１０９】
図２６に例示する押出し口１４Ｄは、曲線と直線を組み合わせた混合線に対応した形状からなる曲線状の押出し口である。
この押出し口１４Ｄは、同図（ａ）に一部が示されるように、一方向Ａに長く延びる２つの曲面９Ｄと１つの平面（底面）９Ｅがその長手方向Ａに沿って長く延びて互いに接合するような面形状からなる被塗布面９Ｄ、９Ｅ（隅部）を有する構造物１００Ｄがある場合、その被塗布面９Ｄ、９Ｅ（隅部）にグリスを塗布するときに適用することができる。
また、この押出し口１４Ｄを形成するために構造物１００Ｄの被塗布面９Ｄ、９Ｅ（隅部）に引く仮想線ＶＬ４は、図２６（ａ）等に示すように、グリスの塗布幅Ｗｆ，Ｗｇに相当する長さの曲線と直線が屈曲して接続する形状からなる混合線になる。そして、このときの押出し口１４Ｄは、図２６（ｂ）に示されるように、この曲線と直線が屈曲して接続する混合線からなる長さ（Ｗｆ＋Ｗｇ）の仮想線ＶＬ４がなす形状（曲線と直線が屈曲する混合線に沿う形状）に対応させて、曲線と直線が交わって所要の幅Ｅで延びる混合線状の開口部として構成されている。
このときの構造物１００Ｄとしては、例えば、上記曲面および平面が混合された形状からなる被塗布面９Ｄ、９Ｅ（隅部）を内部空間の一部または全体として有する筒状の部材や、その曲面形状からなる被塗布面９Ｄ、９Ｅ（隅部）を内壁面の一部または全体として有する樋状の部材が存在する。ちなみに、曲線状の押出し口としては、サインカーブ等のように異なる複数の曲線が適宜組み合わされてつながるような複合的な曲線の形状からなる押出し口であってもよい。
【０１１０】
図２７に例示する押出し口１４Ｅは、曲線と直線を組み合わせた混合線に対応した形状からなる曲線状の押出し口である。
この押出し口１４Ｅは、同図（ａ）に一部が示されるように、一方向Ａに長く延びる２つの溝状の曲面９Ｆとその２つの曲面９Ｆの両端と間に存在する３つの平面（底面）がその長手方向Ａに沿って長く延びて互いに接合するような複合的な面形状からなる被塗布面９Ｆ，９Ｇを有する構造物１００Ｅがある場合、その被塗布面９Ｆ，９Ｇにグリスを塗布するときに適用することができる。
また、この押出し口１４Ｅを形成するために構造物１００Ｅの被塗布面９Ｆ，９Ｇに引く仮想線ＶＬ５は、図２７（ａ）等に示すように、グリスの塗布幅Ｗｈに相当する長さの曲線と直線が組み合わされて接続する形状からなる混合線になる。そして、このときの押出し口１４Ｅは、図２７（ｂ）に示されるように、この曲線と直線が組み合わされて接続する混合線からなる長さ（Ｗｈ）の仮想線ＶＬ５がなす形状（曲線と直線が組み合わされてつながる混合線に沿う形状）に対応させて、曲線と直線が複数交わって所要の幅Ｅで延びる混合線状の開口部として構成されている。
このときの構造物１００Ｅとしては、例えば、上記曲面および平面が混合された形状からなる被塗布面９Ｆ，９Ｇを内部空間の一部または全体として有する筒状の部材や、その曲面形状からなる被塗布面９Ｆ，９Ｇを内壁面の一部または全体として有する樋状の部材が存在する。
【０１１１】
この他にも、押出し口１４としては、１本の直線に対応する形状からなる直線状の開口部を適用することも可能である。押出し口１４がこの直線状の開口部で構成されている場合は、例えば、平面の形状からなる被塗布面に対してグリスを所要の塗布幅で塗布することができる。
【０１１２】
また、この発明のグリス塗布装置１は、グリスを塗布する被塗布面として、上記した筒状の構造物または樋状の構造物（１００）における内壁面のうち特に２つの面が交わる隅部（１２０）を対象にする塗布装置とすることができる。このように構成した場合のグリス塗布装置によれば、筒状の構造物または樋状の構造物における内壁面の隅部からなる被塗布面に、グリスを膜状に効率よく容易に塗布することができる。
さらに、この発明のグリス塗布システム５は、グリスを塗布する複数の被塗布面として、上記した筒状の構造物または樋状の構造物（１００）における内壁面のうち特に２つの面が交わる複数の隅部（１２０）を対象にする塗布システムとすることができる。このように構成したグリス塗布システムによれば、筒状の構造物または樋状の構造物における内壁面の複数の隅部である被塗布面に、グリスを膜状に効率よく容易に塗布することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１Ａ，１Ｂ…グリス塗布装置
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…グリス塗布システム
８…グリス
９…被塗布面
１０…本体部
１１…筐体
１２…内部空間
１４…押出し口
１４Ａ，１４Ｂ…折線状の開口部からなる押出し口の一例
１４Ｃ…曲線状の開口部からなる押出し口の一例
１４Ｄ，１４Ｅ…混合線状の開口部からなる押出し口の一例
１５…ピストン
１６…ピストン駆動部
２０…隙間維持部
５０…塗布ヘッド
６０…支持台車
６１…走行本体
６２…車輪
６３…台座
６４…移動支持機構
７０…台車移動
７１…長尺な部材
７３…駆動装置
１００…被塗布面を有する筒状または樋状の構造物
Ａ  …一方向（長手方向）
Ｃ  …塗布動作方向
Ｄ  …グリスの塗布厚さ
Ｗ  …グリスの塗布幅
ＶＬ…仮想線
【図１】
2019090449.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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