(57)【要約】【課題】運転者が運転する車両の走行状態によらずに運転者が追従可能な追従対象を設定して運転者を支援することができる車両用表示装置を得る。【解決手段】通信装置１４によって、ナビゲーション装置１２で設定された走行経路上を車両２４と同じ目的地に向かって走行する他車両の位置が特定される。また、前方カメラ１６によって車両２４の車両前方側の風景の映像が取得される。そして、制御装置２０では、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が前方カメラ１６で取得された映像に映っているか否かが、ナビゲーション装置１２及び通信装置１４で特定された車両２４及び当該他車両の位置から判定される。一方、有機ＥＬディスプレイ２２は、前方カメラ１６で取得された映像に車両２４と同じ目的地に向かって走行する他車両が映っていると制御装置２０によって判定された場合に、運転者３２が当該他車両を識別可能なマーカー４２を表示する。【選択図】図１
2019120652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を特定する自車両位置特定部と、
前記自車両位置特定部で特定された前記自車両の位置に基づき目的地までの当該自車両の走行経路を設定する経路設定部と、
前記経路設定部で設定された走行経路上を前記目的地に向かって走行する他車両の位置を特定する他車両位置特定部と、
前記自車両の車室内に配置されて当該自車両のウインドシールドガラス越しの車両前方側の風景の映像を取得する映像取得部と、
前記他車両が前記映像取得部で取得された映像に映っているか否かを前記自車両位置特定部及び前記他車両位置特定部で特定された前記自車両及び当該他車両の位置から判定する判定部と、
前記ウインドシールドガラスに設けられると共に、前記判定部で前記映像に前記他車両が映っていると判定された場合に当該自車両を運転する運転者が当該他車両を識別可能な映像を表示する表示部と、
を有する車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用運転支援装置に関する発明が開示されている。この車両用運転支援装置では、車両のフロントガラスに、この車両を先導する仮想先行車が表示されるようになっており、運転者は仮想先行車に追従するようにして車両を運転することができる。また、下記先行技術では、走行履歴データベースに運転者が車両を運転した運転履歴が記憶されており、この運転履歴が仮想先行車の走行パターンに反映されるようになっている。このため、運転者が仮想先行車を見ながら車両を運転する際の違和感を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／００５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先行技術では、運転者が運転する車両の走行状態と仮想先行車の仮想走行パターンとが乖離している場合（例えば、渋滞時等）においては、運転者は仮想先行車に追従するようにして車両を運転することが困難となる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、運転者が運転する車両の走行状態によらずに運転者が追従可能な追従対象を設定して運転者を支援することができる車両用表示装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置は、自車両の位置を特定する自車両位置特定部と、前記自車両位置特定部で特定された前記自車両の位置に基づき目的地までの当該自車両の走行経路を設定する経路設定部と、前記経路設定部で設定された走行経路上を前記目的地に向かって走行する他車両の位置を特定する他車両位置特定部と、前記自車両の車室内に配置されて当該自車両のウインドシールドガラス越しの車両前方側の風景の映像を取得する映像取得部と、前記他車両が前記映像取得部で取得された映像に映っているか否かを前記自車両位置特定部及び前記他車両位置特定部で特定された前記自車両及び当該他車両の位置から判定する判定部と、前記ウインドシールドガラスに設けられると共に、前記判定部で前記映像に前記他車両が映っていると判定された場合に当該自車両を運転する運転者が当該他車両を識別可能な映像を表示する表示部と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の本発明によれば、自車両の位置が自車両位置特定部で特定されると共に、当該自車両位置特定部で特定された自車両の位置に基づき、経路設定部によって目的地までの自車両の走行経路が設定される。
【０００８】
ところで、運転者が、経路設定部によって設定された自車両の走行経路を音声等で案内されつつ自車両を運転する場合、道順等を瞬時に判断することが困難となる場合がある。これを鑑みて、自車両のウインドシールドガラスに自車両の車両前方側を仮想走行パターンで走行する仮想先行車を表示することが考えられるが、渋滞時等のように自車両の走行状態と仮想先行車の仮想走行パターンとが乖離している場合には、運転者は仮想先行車に追従するようにして自車両を運転することが困難となる。
【０００９】
ここで、本発明では、他車両位置特定部、映像取得部、判定部及び表示部を備えており、これらによって自車両を案内可能な先行車を設定することができる。
【００１０】
詳しくは、他車両位置特定部によって、経路設定部で設定された走行経路上を自車両と同じ目的地に向かって走行する他車両の位置が特定される。また、映像取得部は、自車両の車室内に配置されており、当該映像取得部によって自車両のウインドシールドガラス越しの車両前方側の風景の映像が取得される。
【００１１】
そして、判定部では、他車両が映像取得部で取得された映像に映っているか否かが、自車両位置特定部及び他車両位置特定部で特定された自車両及び他車両の位置から判定される。
【００１２】
一方、表示部は、自車両のウインドシールドガラスに設けられている。そして、表示部は、映像取得部で取得された映像に自車両と同じ目的地に向かって走行する他車両が映っていると判定部によって判定された場合に、当該自車両を運転する運転者が当該他車両を識別可能な映像を表示する。このため、自車両の運転者は、表示部に表示された映像によって、先行車両の中から自車両を案内可能な他車両すなわち追従対象を識別することができる。
【００１３】
しかも、表示部に表示された映像によって識別された他車両は、自車両と同様の交通条件下で走行する実車両であるため、自車両の走行状態と当該他車両の走行状態とは類似したものとなる。その結果、本発明では、仮想走行パターンで走行する仮想先行車が表示部に表示されるような構成と比し、運転者が追従対象に追従するように自車両を運転することが容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置は、運転者が運転する車両の走行状態によらずに運転者が追従可能な追従対象を設定して運転者を支援することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】先行車両が存在する場合において本実施形態に係る車両用表示装置が作動しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。
【図２】先行車両が存在しない場合において本実施形態に係る車両用表示装置が作動しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。
【図３】本実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る車両の車室内の構成を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図４を用いて、本発明に係る車両用表示装置の実施形態の一例について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側を示している。
【００１７】
図３及び図４に示されるように、「車両用表示装置１０（以下、表示装置１０と称する）」は、自車両位置特定部及び経路設定部としての「ナビゲーション装置１２」、他車両位置特定部としての「通信装置１４」、映像取得部としての「前方カメラ１６」、車内カメラ１８、判定部としての「制御装置２０」及び表示部としての「有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ２２」を備えている。
【００１８】
ナビゲーション装置１２は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置と、図示しないハードディスク等の記憶媒体と、自車両としての「車両２４」の車室２６内に配置されたディスプレイ装置２８（図１参照）とを備えている。ＧＰＳ装置は、複数のＧＰＳ衛星３０からのＧＰＳ信号を受信することで車両２４の位置を測位し、車両２４の位置を特定することが可能とされている。一方、記憶媒体には、地図情報等が記憶されており、ナビゲーション装置１２では、ＧＰＳ装置によって特定された車両２４の現在位置と当該地図情報とが照合されて、車両２４の現在位置が高精度に検出されるようになっている。また、ナビゲーション装置１２は、車両２４の現在位置と記憶媒体に記憶された地図情報とに基づき、運転者３２によって設定された目的地までの走行経路を設定することが可能とされている。
【００１９】
図１に示されるように、ディスプレイ装置２８は、車室２６内に設けられたインストルメントパネル３４の中央部に配置されている。そして、ディスプレイ装置２８には、ナビゲーション装置１２で設定された走行経路や、当該走行経路における車両２４の位置等を表示可能とされている。
【００２０】
ここで、本実施形態に係る表示装置１０では、車室２６の車両前方側に配置された「ウインドシールドガラス３６」に映る映像によって、運転者３２が車両２４を案内可能な先行車を認識することが可能とされている。以下、通信装置１４、前方カメラ１６、車内カメラ１８、有機ＥＬディスプレイ２２及び制御装置２０を中心とする表示装置１０の要部の構成について説明していくこととする。
【００２１】
図３に示されるように、通信装置１４は、無線ＬＡＮ等によってクラウド３８と通信可能とされており、当該クラウド３８は、車両２４と同様にクラウド３８と接続可能とされた他車両の目的地及び当該他車両の現在位置が格納されたデータサーバを備えている。また、通信装置１４は、制御装置２０とも通信可能とされており、当該制御装置２０にクラウド３８からの情報を送信可能とされている。そして、制御装置２０では、クラウド３８から通信装置１４を介して送信された情報に基づき、ナビゲーション装置１２で設定された走行系路上を車両２４の目的地に向かって走行する他車両を特定することが可能とされている。なお、通信装置１４には、携帯端末を用いることも可能である。
【００２２】
前方カメラ１６は、図４に示されるように、車室２６の天井部４０における車両前方側の部分に設けられており、ウインドシールドガラス３６越しの車両前方側の風景の映像を取得可能とされている。また、前方カメラ１６で取得された映像データは、制御装置２０に送信されるようになっている。そして、制御装置２０では、ナビゲーション装置１２で特定された車両２４の現在位置及び通信装置１４から送信された車両２４の目的地に向かって走行する他車両の位置に基づき、当該他車両が前方カメラ１６で取得された映像に映っているか否かが判定可能とされている。
【００２３】
車内カメラ１８は、インストルメントパネル３４の車両上方側に設けられており、運転者３２の顔の映像を取得可能とされている。この車内カメラ１８で取得された映像データは、制御装置２０に送信されるようになっており、当該制御装置２０では、当該映像データから運転者３２の視線方向が検出されるようになっている。
【００２４】
有機ＥＬディスプレイ２２は、透明型とされており、ウインドシールドガラス３６における車室２６側の面に沿って張り付けられている。そして、有機ＥＬディスプレイ２２は、制御装置２０から出力された信号によって駆動されることで、種々の映像を車両前方側の風景と重なるように表示することが可能とされている。
【００２５】
そして、本実施形態では、図１に示されるように、車両２４の目的地に向かって走行する他車両５０が前方カメラ１６で取得された映像に映っていると制御装置２０で判定された場合に、有機ＥＬディスプレイ２２に他車両５０を識別可能な映像としての「マーカー４２」が表示されるようになっている。換言すれば、他車両５０は、マーカー４２によって車両２４の追従対象に設定される。
【００２６】
詳しくは、マーカー４２は、一例として、他車両５０の外形を囲う枠線及び当該枠線内に配置された平行線群を含んで構成されていると共に、制御装置２０で検出された運転者３２の視線方向において他車両５０と重なる位置に表示されるようになっている。
【００２７】
また、本実施形態では、制御装置２０によって前方カメラ１６で取得された映像から車道外側線等の形状を検出することが可能とされている。そして、車両２４の進路が変更される場合には、有機ＥＬディスプレイ２２に、進路の変更方向を示す矢印４４を、運転者３２から見て進路変更後の進路上に位置するように表示することが可能となっている。さらに、有機ＥＬディスプレイ２２には、車両２４の車線変更時等において、車両２４の進行方向を示す矢印４６を表示することも可能である。
【００２８】
なお、制御装置２０は、基本的には、マーカー４２で識別される他車両５０を、車両２４の目的地に向かって走行する他車両のうち車両２４から所定距離（１０[ｍ]〜２０[ｍ]程度）離れた他車両に設定するようになっている。また、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が、上記所定距離離れた位置に存在しないような場合には、当該目的地に向かって走行しかつ前方カメラ１６で撮影可能な他車両のうち車両２４から最も遠い他車両がマーカー４２によって識別されるようになっている。
【００２９】
さらに、マーカー４２で識別された他車両５０が車両２４の走行経路から外れる場合には、再度、追従対象となる他車両が設定されることとなる。
【００３０】
ところで、図２に示されるように、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が存在しない場合も考えられる。この場合には、有機ＥＬディスプレイ２２に仮想先行車４８が表示されるようになっており、有機ＥＬディスプレイ２２には、仮想先行車４８がナビゲーション装置１２で設定された走行経路上を車両２４と所定の間隔を保ちつつ走行するように表示される。
【００３１】
（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。
【００３２】
本実施形態では、車両２４の位置が通信装置１４で特定されると共に、通信装置１４で特定された車両２４の位置に基づき、ナビゲーション装置１２によって目的地までの車両２４の走行経路が設定される。
【００３３】
ところで、運転者３２が、ナビゲーション装置１２によって設定された車両２４の走行経路を音声等で案内されつつ車両２４を運転する場合、道順等を瞬時に判断することが困難となる場合がある。これを鑑みて、車両２４のウインドシールドガラス３６に車両２４の車両前方側を仮想走行パターンで走行する仮想先行車を表示することが考えられるが、渋滞時等のように車両２４の走行状態と仮想先行車の仮想走行パターンとが乖離している場合には、運転者３２は仮想先行車に追従するようにして車両２４を運転することが困難となる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、通信装置１４、前方カメラ１６、制御装置２０及び有機ＥＬディスプレイ２２を備えており、これらによって車両２４を案内可能な先行車を設定することができる。
【００３５】
詳しくは、通信装置１４によって、ナビゲーション装置１２で設定された走行経路上を車両２４と同じ目的地に向かって走行する他車両の位置が特定される。また、図４に示されるように、前方カメラ１６は、車両２４の車室２６内に配置されており、前方カメラ１６によって車両２４のウインドシールドガラス３６越しの車両前方側の風景の映像が取得される。
【００３６】
そして、制御装置２０では、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が前方カメラ１６で取得された映像に映っているか否かが、ナビゲーション装置１２及び通信装置１４で特定された車両２４及び他車両の位置から判定される。
【００３７】
一方、有機ＥＬディスプレイ２２は、車両２４のウインドシールドガラス３６に設けられている。そして、有機ＥＬディスプレイ２２は、前方カメラ１６で取得された映像に車両２４と同じ目的地に向かって走行する他車両５０が映っていると制御装置２０によって判定された場合に、図１に示されるように、運転者３２が他車両５０を識別可能なマーカー４２を表示する。このため、運転者３２は、有機ＥＬディスプレイ２２に表示されたマーカー４２によって、先行車両の中から車両２４を案内可能な他車両５０すなわち追従対象を識別することができる。
【００３８】
しかも、有機ＥＬディスプレイ２２に表示されたマーカー４２によって識別された他車両５０は、車両２４と同様の交通条件下で走行する実車両であるため、車両２４の走行状態と他車両５０の走行状態とは類似したものとなる。その結果、本実施形態では、仮想走行パターンで走行する仮想先行車が有機ＥＬディスプレイ２２に表示されるような構成と比し、運転者３２が追従対象に追従するように車両２４を運転することが容易となる。
【００３９】
一方、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が存在しない場合には、図２に示されるように、有機ＥＬディスプレイ２２に仮想先行車４８が表示されるようになっている。この仮想先行車４８は、ナビゲーション装置１２で設定された走行経路上を車両２４と所定の間隔を保ちつつ走行するように表示される。つまり、本実施形態では、車両２４の目的地に向かって走行する他車両が存在しない場合であっても、車両２４の追従対象を設定することができる。
【００４０】
したがって、本実施形態では、運転者３２が運転する車両２４の走行状態によらずに運転者３２が追従可能な追従対象を設定して運転者３２を支援することができる。
【００４１】
なお、上述した実施形態では、表示部として有機ＥＬディスプレイ２２を用いていたが、これに限らない。例えば、ウインドシールドガラス３６に３次元ディスプレイを設けて表示部として用いてもよいし、ウインドシールドガラス３６に直接電子回路等を組み込んで当該ウインドシールドガラス３６自体を表示部として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０      車両用表示装置
１２      ナビゲーション装置（自車両位置特定部、経路設定部）
１４      通信装置（他車両位置特定部）
１６      前方カメラ（映像取得部）
２０      制御装置（判定部）
２２      有機ＥＬディスプレイ（表示部）
２４      車両（自車両）
３６      ウインドシールドガラス
４２      マーカー（映像）
【図１】
2019120652.tif 000003
【図２】
2019120652.tif 000004
【図３】
2019120652.tif 000005
【図４】
2019120652.tif 000006