(57)【要約】【課題】インナロータにエンジンの駆動力が、アウタロータにモータ等の他の駆動力が入力されるトロコイド式オイルポンプにおいて、他の駆動力の入力を適切に制御する。【解決手段】内部に空間を有し第一回転中心６ｃ回りに回転するアウタロータ６と、第一回転中心６ｃとは偏心した第二回転中心７ｃ回りに回転するインナロータ７と、アウタロータ６の内周とインナロータ７の外周との間に形成されるオイル流通用空間９と、オイル流通用空間９内にオイルを吸入する吸入孔４及びそのオイルを吐出する吐出孔５と、第一の駆動源Ｅであるエンジンの駆動力が入力されるインナロータ軸８と、アウタロータ６に第一の駆動源Ｅとは別の駆動力を入力する第二の駆動源Ｍと、インナロータ７とインナロータ軸８との間に配置されるクラッチ１０と、第一の駆動源Ｅの回転状態に応じて第二の駆動源Ｍの回転数の変化速度を制御する回転制御部３０とを備えるトロコイド式オイルポンプの制御装置とした。【選択図】図３
2019112965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間を有し第一回転中心回りに回転するアウタロータと、
前記第一回転中心とは偏心した第二回転中心回りに回転するインナロータと、
前記アウタロータの内周と前記インナロータの外周との間に形成されるオイル流通用空間と、
前記オイル流通用空間内にオイルを吸入する吸入孔及びそのオイルを前記オイル流通用空間外へ吐出する吐出孔と、
第一の駆動源であるエンジンの駆動力が入力されるインナロータ軸と、
前記アウタロータに前記第一の駆動源とは別の駆動力を入力する第二の駆動源と、
前記インナロータと前記インナロータ軸との間に配置され前記インナロータ軸の回転を前記インナロータに伝達する係合状態と前記インナロータの回転を前記インナロータ軸に対して遮断する非係合状態とに切り替えるクラッチと、
前記第一の駆動源の回転状態に応じて前記第二の駆動源の回転数の変化速度を制御する回転制御部と、
を備えるトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記回転制御部は、前記エンジンを制御する電子制御ユニットに備えられる
請求項１に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項３】
前記第二の駆動源は、電力によって動作する電動アクチュエータである
請求項１又は２に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項４】
前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が所定値未満の際に、前記アウタロータに対して前記所定値以上の回転数を前記第二の駆動源からの駆動力によって設定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項５】
前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が第一所定回転角加速度以上の回転角加速度で増速する際に、前記アウタロータに対して、増速する前記インナロータの回転角加速度未満の増速を前記第二の駆動源からの駆動力によって設定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項６】
前記回転制御部は、前記第二の駆動源からの駆動力による前記アウタロータの回転数が減速する際に、減速する前記アウタロータのマイナス値からなる回転角加速度を第二所定回転角加速度以上に設定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【請求項７】
前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が所定の振幅の範囲内で変動する際に、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数の最大値と、その最大値をとる時点での前記第二の駆動源からの駆動力に相当する前記アウタロータの回転数との差を所定回転数差未満に設定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトロコイド式オイルポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの駆動力によって稼働するオイルポンプの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを搭載する車両等の各種機器には、そのエンジンの駆動力によって稼働するオイルポンプが備えられる場合が多い。特に、高い油圧が必要である場合は、ギヤ式ポンプ、トロコイド式オイルポンプ等といった回転部材を用いた容積式ポンプが採用される。容積式ポンプは、一定容積の空間内で部材を回転運動させ、その回転に伴う空間の容積変化によって液体を圧縮して、圧力を高めた状態で液体を外部へ送り出すものである。
【０００３】
例えば、トロコイド式オイルポンプでは、内部に空間を有するアウタロータと、そのアウタロータの中心とは偏心した位置を中心に回転運動するインナロータとを用い、アウタロータとインナロータの回転によって、部材間に挟まれた空間の容積を変化させている。インナロータはエンジンの駆動力によって回転し、その回転に伴って、インナロータ外周の複数の凸部及び凹部とアウタロータ内周の複数の凹部及び凸部とが噛み合いながら、アウタロータが追随して回転する。アウタロータ内周の凹部及び凸部の数は、インナロータ外周の凸部及び凹部の数よりも多く設定されている。この回転に伴って、アウタロータ内には吸入孔を通じてオイルが吸入され、圧縮されたオイルは吐出孔から外部へ吐出される。
【０００４】
インナロータを回転させるために、インナロータの回転軸にエンジンのクランクシャフトの回転を伝達させている。インナロータの回転軸とエンジンのクランクシャフトとは、スプライン結合等により係合されている。このため、オイルの吐出量は、エンジンの回転数にほぼ比例して増大する。そして、吐出するオイルの圧力（油圧）が所定値に達すると、オイルレギュレータによって余剰のオイルを逃がすようにしている。
【０００５】
このように、トロコイド式オイルポンプでは、油圧がエンジンの回転数に比例して増加するので、エンジンの低回転領域では油圧が低くなる傾向がある。このため、低回転領域で長時間運転を継続すると、油切れが生じやすくなるという問題がある。そこで、特許文献１、２では、アウタロータにモータの駆動力を入力できるようにして、低回転領域での油圧の確保を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５９１６７号公報
【特許文献２】特開２０１７−４８６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２の技術では、アウタロータへのモータの駆動力の入力により、低回転領域での油圧の確保が可能である。しかし、刻々と変化するエンジンの運転状態に対応して、そのモータをどのように制御するかについては、何ら開示されていない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、インナロータにエンジンの駆動力が入力され、アウタロータにモータ等の他の駆動力が入力されるトロコイド式オイルポンプにおいて、モータ等の他の駆動力の入力を適切に制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、内部に空間を有し第一回転中心回りに回転するアウタロータと、前記第一回転中心とは偏心した第二回転中心回りに回転するインナロータと、前記アウタロータの内周と前記インナロータの外周との間に形成されるオイル流通用空間と、前記オイル流通用空間内にオイルを吸入する吸入孔及びそのオイルを前記オイル流通用空間外へ吐出する吐出孔と、第一の駆動源であるエンジンの駆動力が入力されるインナロータ軸と、前記アウタロータに前記第一の駆動源とは別の駆動力を入力する第二の駆動源と、前記インナロータと前記インナロータ軸との間に配置され前記インナロータ軸の回転を前記インナロータに伝達する係合状態と前記インナロータの回転を前記インナロータ軸に対して遮断する非係合状態とに切り替えるクラッチと、前記第一の駆動源の回転状態に応じて前記第二の駆動源の回転数の変化速度を制御する回転制御部と、を備えるトロコイド式オイルポンプの制御装置を採用した。
【００１０】
ここで、前記回転制御部は、前記エンジンを制御する電子制御ユニットに備えられる構成を採用することができる。
【００１１】
また、前記第二の駆動源は、電力によって動作する電動アクチュエータである構成を採用することができる。
【００１２】
これらの各態様において、前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が所定値未満の際に、前記アウタロータに対して前記所定値以上の回転数を前記第二の駆動源からの駆動力によって設定する構成を採用することができる。
【００１３】
また、これらの各態様において、前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が第一所定回転角加速度以上の回転角加速度で増速する際に、前記アウタロータに対して、増速する前記インナロータの回転角加速度未満の増速を前記第二の駆動源からの駆動力によって設定する構成を採用することができる。
【００１４】
さらに、前記回転制御部は、前記第二の駆動源からの駆動力による前記アウタロータの回転数が減速する際に、減速する前記アウタロータのマイナス値からなる回転角加速度を第二所定回転角加速度以上に設定する構成を採用することができる。
【００１５】
また、前記回転制御部は、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数が所定の振幅の範囲内で変動する際に、前記第一の駆動源からの駆動力による前記インナロータの回転数の最大値と、その最大値をとる時点での前記第二の駆動源からの駆動力に相当する前記アウタロータの回転数との差を所定回転数差未満に設定する構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、インナロータにエンジンの駆動力が、アウタロータにモータ等の他の駆動力が入力されるトロコイド式オイルポンプにおいて、インナロータとインナロータ軸との間にクラッチを備え、第一の駆動源の回転数に応じて第二の駆動源の回転数を制御する回転制御部を備えたので、モータ等の他の駆動力の入力を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の制御を示すグラフ図である。
【図４】この発明の制御を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施形態を、以下、図面に基づいて説明する。図１は、この実施形態のトロコイド式オイルポンプ１及びその制御装置を示している。このトロコイド式オイルポンプ１は、第一の駆動源Ｅとして、エンジン（以下エンジンＥと称する。）の駆動力によって稼働し、補助的に、第一の駆動源Ｅとは別の第二の駆動源Ｍとして、電力によって稼働する電動アクチュエータ、特に、電動モータ（以下、モータＭと称する。）を採用したものである。
【００１９】
トロコイド式オイルポンプ１は、図１に示すように、ケーシング２の内部空間３に、内部に空間を有し第一回転中心６ｃ回りに回転するアウタロータ６と、第一回転中心６ｃとは偏心した第二回転中心７ｃ回りに回転するインナロータ７とを備えている。
【００２０】
アウタロータ６の内周とインナロータ７の外周との間には、オイル流通用空間９が形成されている。また、ケーシング２には、図２に示すように、オイル流通用空間９内にオイルを吸入する吸入孔４、及び、そのオイルをオイル流通用空間９外へ吐出する吐出孔５とが備えられている。
【００２１】
アウタロータ６とインナロータ７の回転によって、部材間に挟まれた空間の容積が変化する。すなわち、インナロータ７が回転すると、その回転に伴って、インナロータ７の外周に設けた複数のインナ凸部７ａ及びインナ凹部７ｂと、アウタロータ６の内周に設けた複数のアウタ凹部６ａ及びアウタ凸部６ｂとが噛み合いながら、アウタロータ６が追随して回転する。
【００２２】
アウタロータ６及びインナロータ７は、所定の厚さを有する部材であり、図２に示す側面視において、その外縁は軸方向に平行な面となっている。また、インナ凸部７ａ及びインナ凹部７ｂ、アウタ凹部６ａ及びアウタ凸部６ｂは、図１に示す正面視において、その外縁が滑らかな円弧状となっている。
【００２３】
ここで、アウタロータ６の内周のアウタ凹部６ａ及びアウタ凸部６ｂの数は、インナロータ７の外周のインナ凸部７ａ及びインナ凹部７ｂの数よりも多く設定される。この実施形態では、アウタ凹部６ａ及びアウタ凸部６ｂの数をそれぞれ５個、インナ凸部７ａ及びインナ凹部７ｂの数をそれぞれ４個としているが、ポンプの仕様や用途によっては、この数をそれぞれ増減してもよい。
【００２４】
アウタロータ６とインナロータ７とは、アウタ凹部６ａにインナ凸部７ａが、アウタ凸部６ｂにインナ凹部７ｂがそれぞれ噛み合いながら、それぞれの回転中心６ｃ，７ｃ回りに回転する。この回転に伴って、アウタ凹部６ａとインナ凸部７ａとの間のオイル流通用空間９内に閉ざされた空間が生じる。その閉ざされた空間の容積が、アウタロータ６とインナロータ７の回転に伴って拡大すると、そのタイミングで閉ざされた空間に臨む吸入孔４を通じて、ケーシング２内、アウタロータ６内にオイルが吸入される。また、その回転に伴って、アウタ凹部６ａとインナ凸部７ａとの間の閉ざされた空間が縮小すると、そのタイミングで閉ざされた空間に臨む吐出孔５を通じて、圧縮されたオイルが、アウタロータ６外、ケーシング２外へ吐出される。
【００２５】
なお、アウタロータ６とインナロータ７との間には、円弧状のガイド（クレセント）が配置され、アウタロータ６とインナロータ７との間に形成された空間からのオイルの漏れを抑制して、発生する油圧を高めている。
【００２６】
インナロータ７には、エンジンＥの駆動力が入力される。エンジンＥの駆動力の伝達は、インナロータ７の軸心に設けたインナロータ軸８に、エンジンのクランクシャフトＣが結合されて、インナロータ軸８とクランクシャフトＣとが一体に回転することで行われる。この実施形態では、インナロータ軸８とクランクシャフトＣとがスプライン結合されているが、他の構造で結合されていてもよい。また、クランクシャフトＣとインナロータ軸８との間に、減速機が配置されていてもよい。
【００２７】
ケーシング２とインナロータ軸８との間には、シール１４ａ，１４ｂが備えられている。このシール１４ａ，１４ｂによって、ケーシング２の内部空間３に滞留するオイルが、ケーシング２外の空間へ漏れ出ることを防止している。
【００２８】
このため、エンジンＥの駆動力によってインナロータ７が回転している際、オイルの吐出量は、エンジンＥの回転数にほぼ比例して増大する。そして、吐出するオイルの圧力（油圧）が所定油圧に達すると、図示しないオイルレギュレータによって余剰のオイルをエンジンＥのオイルパン等に逃がすようにしている。
【００２９】
アウタロータ６には、モータＭの駆動力が入力される。モータＭの駆動力の伝達は、アウタロータ６の外周に設けたギヤの歯６ｄに、モータＭの駆動軸２１に接続された駆動ギヤ２２の歯２２ａが噛み合って、駆動ギヤ２２とアウタロータ６とが回転することにより行われる。これらの、モータＭ、駆動軸２１、駆動ギヤ２２、アウタロータ６の外周の歯６ｄによって、アウタロータ駆動部２０が構成されている。
【００３０】
インナロータ７とインナロータ軸８との間には、インナロータ軸８の回転をインナロータ７に伝達する係合状態と、インナロータ７の回転をインナロータ軸８に対して遮断する非係合状態とに切り替えるクラッチ１０が備えられている。
【００３１】
このクラッチ１０は、図１に示すように、同軸状に配置された内輪１１及び外輪１２と、その内輪１１と外輪１２との間に形成された環状空間内に配置された係合子１３とを備えている。外輪１２の内周は全周に亘る円筒面１２ａである。内輪１１の外周には円筒面１２ａに対向するとともに、その円筒面１２ａとの間で、周方向に沿って徐々に間隔が狭まるくさび状空間を形成するカム面１１ａが形成されている。係合子１３には、そのくさび状空間に係合する円筒状のローラを採用している。
【００３２】
図１において、エンジンＥの駆動力によって、インナロータ軸８が図中の時計回りに回転すると、係合子１３は、くさび状空間における間隔が狭まる側（狭小側）に移動し、円筒面１２ａとカム面１１ａとの間に係合する。これにより、内輪１１と外輪１２とは結合し一体に回転するので、インナロータ７は、図中に矢印ａで示すように時計回りに回転する。
【００３３】
また、モータＭの駆動力によって、駆動ギヤ２２が矢印ｃのように回転すると、アウタロータ６が図中の矢印ｂのように時計回りに回転する。係合子１３は、くさび状空間における間隔が拡がる側（拡大側）に移動し、円筒面１２ａとカム面１１ａとの間の係合が解除される。これにより、内輪１１と外輪１２との結合は解除され、アウタロータ６は、インナロータ７の回転速度よりも速く矢印ｂのように回転する。
【００３４】
すなわち、クラッチ１０は、内輪１１と外輪１２の一方向への相対回転、例えば、内輪１１が外輪１２よりも矢印ａ方向（時計回り方向）へ速く回転する状態、あるいは、内輪１１が矢印ａ方向（時計回り方向）へ回転し、外輪１２が矢印ａ方向と反対方向（反時計回り方向）へ回転する状態において、その内輪１１と外輪１２とを結合する。また、クラッチ１０は、内輪１１と外輪１２の他方向への相対回転、例えば、外輪１２が内輪１１よりも矢印ａ方向（時計回り方向）へ速く回転する状態、あるいは、外輪１２が矢印ａ方向（時計回り方向）へ回転し、内輪１１が矢印ａ方向と反対方向（反時計回り方向）へ回転する状態において、その内輪１１と外輪１２との結合を解除する。
【００３５】
なお、このクラッチ１０において、内輪１１の構造と外輪１２の構造を逆転させ、外輪１２の内周にカム面を、内輪１１の外周を円筒面としてもよい。
【００３６】
この実施形態では、クラッチ１０として上記のようなワンウェイクラッチを採用し、ここでは特に、係合子１３としてローラを用いたローラクラッチを採用しているが、他の形式からなるクラッチを採用してもよい。例えば、内輪１１と外輪１２の一方に揺動自在のラチェット爪を設け、そのラチェット爪の先端が、他方に設けた係止段部に係合することで、内輪１１と外輪１２の一方向への相対回転で両者を結合し、他方向への相対回転でその結合を解除するラチェットクラッチとしてもよい。
【００３７】
このエンジンＥを搭載する車両は、エンジンＥを制御するための電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を備えている。電子制御ユニットは、エンジンＥ各部に備えたセンサ類からの情報のほか、エンジンＥのクランクシャフトＣの回転速度を検出する回転センサからの情報を取得し、そのエンジンＥの制御に活用している。
【００３８】
また、電子制御ユニットは、エンジンＥの回転数に応じてモータＭの回転数を制御する回転制御部３０を備えている。特に、回転制御部３０は、エンジンＥの回転状態に応じてモータＭの回転数の変化速度を制御する。
【００３９】
回転制御部３０は、低回転領域等において、エンジンＥからの駆動力によるインナロータ７の回転数が所定値ｓ未満の際に、アウタロータ６に対して所定値ｓ以上の回転数を付与するように、モータＭからの駆動力を設定する。インナロータ７の回転数が所定値ｓ未満であっても、アウタロータ６がインナロータ７の回転数以上で回転すれば、アウタロータ６とインナロータ７とは、そのモータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数でともに回転する。このとき、クラッチ１０は非係合状態となり、インナロータ７とインナロータ軸８とは分離されている。
【００４０】
クランクシャフトＣの回転は、図３（ａ）に符号ｘや符号ｚ等で示すように、エンジンＥのピストンの往復動に伴って、周期的にその回転数が増減を繰り返す回転変動が生じる。このため、クランクシャフトＣの回転数、すなわち、インナロータ７の回転数が所定値ｓを下回った場合に、油圧が低下することを防止するために、図３（ｂ）に示すように、モータＭの駆動力によって、アウタロータ６を回転させている。このように、モータＭを作動してアウタロータ６をインナロータ軸８の回転数以上に増速することにより、図３（ｃ）に示すように、エンジンＥの回転数が低い谷間の期間の油圧を任意に昇圧できる。また、油圧が必要な短期間のみモータＭを作動するように制御すれば、電力消費を抑制できる。
【００４１】
ここで、所定値ｓとして、図３のグラフでは、変動するクランクシャフトＣの回転数の平均回転数を設定しているが、所定値ｓをこの平均回転数よりも大きくしたり、逆に小さくしたり、その値を調整してもよい。
【００４２】
また、この構成によれば、第一の駆動源Ｅからの駆動力のみで稼働するように設計された既存のトロコイド式オイルポンプに対して、アウタロータ駆動部２０やクラッチ１０の部品を追加、あるいは、既存の部品をアウタロータ駆動部２０やクラッチ１０に対応した部品に交換することで、第二の駆動源Ｍに対応したトロコイド式オイルポンプ１を実現できる。このため、大幅な構造変更を必要とせず、既存のエンジンＥにも適用し易いという利点がある。
【００４３】
ところで、クランクシャフトＣの回転によってインナロータ７を駆動している状態で、エンジンＥの出力の変化や、ピストンの往復動等に伴う回転変動によって、インナロータ７が過度に増速あるいは減速する場合がある。例えば、図３（ｂ）に示す矢印ｄは、インナロータ７が急激に減速している時期を示し、矢印ｅは、インナロータ７が急激に増速している時期を示している。このような場合、インナロータ７の外周がアウタロータ６の内周に噛み込んだり、あるいは、クラッチ１０の係合子１３がカム面１１ａと円筒面１２ａとの間に噛み込むことがある。噛み込みは、部材同士の固着を招くので好ましくない。回転制御部３０は、このような噛み込みを防止するための制御を行う。
【００４４】
例えば、図３（ｂ）に示すように、回転制御部３０は、モータＭに対して常時クランクシャフトＣの回転変動と逆位相の回転変動を与えている。ここでは、クランクシャフトＣの平均回転数を挟んで、クランクシャフトＣの回転数に対応するインナロータ７の回転数と、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数とが、交互に増減するように設定している。このような逆位相の駆動力の入力により、部材同士の噛み込みの発生を抑制できる。
【００４５】
なお、図４に示すように、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数は、そのモータＭの回転数に対して減速された状態となる。この実施形態のような減速機構を介さない場合は、モータＭの回転数がアウタロータ６の回転数に等しくなる。
【００４６】
例えば、エンジンＥの駆動力が優先している運転状態等において、インナロータ７の回転が急激に増速した場合を想定する。図３（ｂ）に矢印ｅで示すように、クランクシャフトＣの回転、すなわち、インナロータ軸８の回転が急激に増速したとする。このとき、回転制御部３０は、エンジンＥからの駆動力によるインナロータ７の回転数が、予め決められた第一所定回転角加速度以上の回転角加速度α１で増速する際に、アウタロータ６に対して、増速するインナロータ７の回転角加速度α１未満の増速をモータＭからの駆動力によって設定する。このような第一所定回転角加速度は、あらかじめ、クラッチ１０の容量や仕様、トロコイド式オイルポンプ１の容量や仕様に基づいて決定できる。
【００４７】
これは、インナロータ７側が急激に増速した際に、モータＭによってアウタロータ６側を少しだけ増速して、インナロータ７側とアウタロータ６側との瞬間的な相対速度差を緩和するようにしたものである。
【００４８】
つぎに、例えば、モータＭの駆動力が優先している運転状態等において、アウタロータ６の回転が急激に減速した場合を想定する。図３（ｂ）に矢印ｆで示すように、モータＭの回転、すなわち、アウタロータ６の回転が急激に減速したとする。このとき、回転制御部３０は、モータＭからの駆動力によるアウタロータ６の回転数が減速する際に、アウタロータ６の回転数とインナロータ７の回転数との差が所定回転数差以上である場合は両者の相対速度差が大きく、噛み込み発生の危惧が大きいと考えられるので、減速するアウタロータ６のマイナス値からなる回転角加速度α２を、予め決められた第二所定回転角加速度（マイナス値）以上に設定する。
【００４９】
これは、例えば、アウタロータ６がインナロータ７よりもかなり速く回転している運転状態で、モータＭの出力を落とす制御が行われて、アウタロータ６側が急激に減速する際に、部材同士の激しい衝突を避けるためのものである。モータＭによるアウタロータ６側の減速度合いをある程度緩やかに抑えるので、インナロータ７側とアウタロータ６側とが緩やかに係合することができる。
【００５０】
仮に、アウタロータ６とインナロータ７との相対速度差が少なければ、このような激しい衝突の危惧も少ないので、アウタロータ６の回転数とインナロータ７の回転数との差が所定回転数以上である場合に限って、このような制御を行うようにしている。ただし、アウタロータ６とインナロータ７との相対速度差に関わらず、上記の制御、すなわち、減速するアウタロータ６のマイナス値からなる回転角加速度α２を、予め決められた第二所定回転角加速度（マイナス値）以上に設定する制御を行うことも可能である。このような第二所定回転角加速度は、あらかじめ、クラッチ１０の容量や仕様、トロコイド式オイルポンプ１の容量や仕様に基づいて決定できる。
【００５１】
さらに、例えば、図３（ｂ）に示すように、エンジンＥの駆動力が優先している運転状態と、モータＭの駆動力が優先している運転状態とが交互に発生する運転状態を想定する。
【００５２】
このとき、エンジンＥからの駆動力によるインナロータ７の回転数は、所定の振幅の範囲内で変動しており（符号Ｃ２参照）、それに対応して、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数（ここでは、図４に示すようなモータＭの回転数によって一義的に決まるアウタロータ６の回転数を意味し、常にアウタロータ６の実際の回転数と同じではない）は、インナロータ７の回転数と逆位相となるように設定されている（符号Ｍ２参照）。オイルポンプとして機能する有効回転数は、図３（ｃ）に示すように、エンジンＥからの駆動力によるインナロータ７の回転数と、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数とのうち、大きい方の回転数となる（符号Ｃ３、符号Ｍ３参照）。
【００５３】
このとき、回転制御部３０は、エンジンＥからの駆動力によるインナロータ７の回転数の最大値（符号ｘ参照）と、その最大値（符号ｘ参照）をとる時点でのモータＭからの駆動力に相当するアウタロータ６の回転数（符号ｙ参照）との差ｗを、予め定めた所定回転数差未満に設定する。すなわち、インナロータ７の回転数の最大値ｘと、モータＭの駆動源からの駆動力に相当するアウタロータ６の回転数の最小値ｙ、すなわち、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数の最小値ｙとの差が、所定回転数差以上大きくならないように制御する。
【００５４】
これは、クラッチ１０が、インナロータ７の回転数の最大値と、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数の最小値との差が大きいと、非係合状態から係合状態へ移行する際に、制御の開始から実際に係合するまでのタイムラグが大きくなるからである。クラッチ１０の係合、係合解除の際に発生するタイムラグは、できるだけ少ないことが望ましい。
【００５５】
また、クラッチ１０の構成部品同士や、あるいは、インナロータ７のインナ凸部７ａ、インナ凹部７ｂや、アウタロータ６のアウタ凹部６ａ、アウタ凸部６ｂとの間で、係合する部材同士の制御開始時における回転速度差が大きいということは、両者が係合する際の衝撃も大きくなることにつながる。このことからも、上記のように、クラッチ１０が、インナロータ７の回転数の最大値と、モータＭの回転数に対応するアウタロータ６の回転数の最小値との差を、所定回転数差未満に設定することが望ましい。このような所定回転数差は、あらかじめ、クラッチ１０の容量や仕様、トロコイド式オイルポンプ１の容量や仕様に基づいて決定できる。
【００５６】
上記の各実施形態では、第二の駆動源Ｍとして、電力によって動作する電動アクチュエータ、特に、電動モータを採用したが、電動モータ以外の各種の電動アクチュエータも採用可能である。また、第二の駆動源Ｍは、動力を発生させる機関であればよく、各種原動機、電動機、油圧モータ等の各種圧力モータ、その他のものであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  トロコイド式オイルポンプ（オイルポンプ）
２  ケーシング
３  内部空間
４  吸入孔
５  吐出孔
６  アウタロータ
６ａ  アウタ凹部
６ｂ  アウタ凸部
６ｃ  第一回転中心
６ｄ  歯
７  インナロータ
７ａ  インナ凸部
７ｂ  インナ凹部
７ｃ  第二回転中心
８  インナロータ軸
９  オイル流通用空間
１０  クラッチ
１１  内輪
１１ａ  カム面
１２  外輪
１２ａ  円筒面
１３  係合子
１４ａ，１４ｂ  シール
１５  ガイド（クレセント）
２０  アウタロータ駆動部
２１  駆動軸
２２  駆動ギヤ
２２ａ  歯
３０  回転制御部
Ｃ  クランクシャフト
Ｅ  第一の駆動源（エンジン）
Ｍ  第二の駆動源（電動アクチュエータ／電動モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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