(57)【要約】      （修正有）【課題】小型で優れた操作性のクラッチ機構及び制動装置を提供する。【解決手段】周方向に沿って形成された第１の溝と、第１の溝のロック方向端部から径方向の外側に向かって形成された第２の溝と、を含む規制溝２１ｂを備え、出力部材と一体で回転可能に設けられた転動体ガイド２１と、規制溝に収容される転動体と、第２の溝に対応して設けられた収容ポケット２３ｃを備え、転動体ガイドを挟んで対向配置された一対のクラッチハウジング２３、２４と、を備えている。転動体ガイドが空転方向に回転すると、転動体が第１の溝に留まり、転動体ガイドがクラッチハウジングに対して抵抗なく空転し、転動体ガイドがロック方向に回転すると、転動体が第１の溝のロック方向の端部まで移動した後に遠心力で第２の溝及び収容ポケットに収容され、転動体ガイドとクラッチハウジングとが転動体を介して一体化される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材の回転方向に応じて、空転モード又はロックモードを切換可能なクラッチ機構であって、
前記回転方向に沿って形成された第１の溝と、該第１の溝の一方端から前記回転方向に対して垂直な径方向の外側に向かって形成された第２の溝と、を含む規制溝を備え、前記入力部材と一体で回転可能に設けられた転動体ガイドと、
前記規制溝に収容される転動体と、
前記第２の溝に対応して設けられた収容ポケットを備え、前記転動体ガイドを挟んで対向配置された一対のクラッチハウジングと、
を備えていることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
前記転動体は、球状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項３】
前記転動体は、円柱状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項４】
前記規制溝及び転動体は、少なくとも２個以上設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載のクラッチ機構。
【請求項５】
前記規制溝は、前記転動体ガイドの回転中心に対して同心円上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項４記載のクラッチ機構。
【請求項６】
前記入力部材には、該入力部材の回転速度を増速させる遊星歯車機構が接続されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載のクラッチ機構。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項記載のクラッチ機構と、
前記クラッチハウジングの外周に設けられて、前記クラッチハウジングに連動して前記径方向に移動可能な一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシュー同士を接近させる向きに付勢する一対の引張りコイルバネと、前記クラッチ機構及びブレーキシューを収容して、前記ブレーキシューと摺動可能なブレーキハウジングと、を備えている遠心ブレーキ機構と、
を備えていることを特徴とする制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ機構及び制動装置に関するものであり、特に入力部材の回転方向に応じて、入力部材を出力部材に対して空転させる空転モード又は入力部材及び出力部材を一体に回転させるロックモードを切換可能なクラッチ機構及び該クラッチ機構を用いた制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラインド等に適用される制動装置として、ばねクラッチを用いたものが知られている。特許文献１には、ウォームホイールの内周面に沿うようにコイルスプリングが配置され、コイルスプリングの上端部分に形成された折曲部が、ピニオンに形成されたスリット内に挿入され、コイルスプリングとピニオンとが一体的に回転可能に構成され、コイルスプリングは、スラットが下降する際にウォームホイールと一体化し、スラットが巻き上げられる際にウォームホイールに対して空回りするブラインド装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、シートテーブルが回動する際に輪列に過大なトルクが生じると、コイルスプリングがバネ受けとウォームホイールとの回転伝達を断つ過負荷防止機構を備えた制動装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、大径部に嵌め込まれた状態で空回りしないよう設けられたコイルバネを備えたバネクラッチ機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２２０３６８号公報
【特許文献２】特開平６−３１３４５２号公報
【特許文献３】特開平５−１５７１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したばねクラッチを備えた制動装置では、空転時であってもコイルスプリングの回転抵抗が生じて動作が重くなるため、操作性が悪くなる虞があった。また、ロック方向の耐トルク値を向上させようとすると、コイルスプリングと外部部材とを接続するフック部等を強固に形成する必要があり、装置サイズが大きくなるという問題があった。
【０００７】
そこで、小型で優れた操作性のクラッチ機構及び制動装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係るクラッチ機構は、入力部材の回転方向に応じて、空転モード又はロックモードを切換可能なクラッチ機構であって、前記回転方向に沿って形成された第１の溝と、該第１の溝の一方端から前記回転方向に対して垂直な径方向の外側に向かって形成された第２の溝と、を含む規制溝を備え、前記入力部材と一体で回転可能に設けられた転動体ガイドと、前記規制溝に収容される転動体と、前記第２の溝に対応して設けられた収容ポケットを備え、前記転動体ガイドを挟んで対向配置された一対のクラッチハウジングと、を備えている。
【０００９】
この構成によれば、入力部材及び転動体ガイドが、ロックモードに対応する方向に回転すると、転動体が第１の溝を移動して第２の溝及び収容ポケットに収容されることにより、転動体ガイドとクラッチハウジングとが転動体を介して一体化される。一方、入力部材及び転動体ガイドが空転モードに対応する方向に回転すると、転動体が第１の溝に留まり、転動体ガイドがクラッチハウジングに対して抵抗なく空転可能になる。
【００１０】
また、本発明に係るクラッチ機構は、前記転動体は、球状に形成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、転動体を球状に形成する場合には、規制溝内をスムーズに挙動するとともにクラッチ機構を小型化することができる。
【００１２】
また、本発明に係るクラッチ機構は、前記転動体は、円柱状に形成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、転動体を円柱状に形成する場合には、転動体に作用する遠心力がクラッチハウジングを互いに離す向きに作用することを抑制できる。
【００１４】
また、本発明に係るクラッチ機構は、前記規制溝及び転動体は、少なくとも２個以上設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、複数の転動体を用いることにより、クラッチ機構に作用する力を各転動体に分散させることができる。
【００１６】
また、本発明に係るクラッチ機構は、前記規制溝は、前記転動体ガイドの回転中心に対して同心円上に等間隔で配置されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、複数の転動体を等間隔に配置することにより、クラッチ機構に作用する力を各転動体に均等に分散させることができる。
【００１８】
また、本発明に係るクラッチ機構は、前記入力部材には、該入力部材の回転速度を増速させる遊星歯車機構が接続されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、入力部材の回転速度をクラッチ機構のモード切換に適切な速度に増幅させることができる。
【００２０】
上記課題を達成するために、本発明に係る制動装置は、以上のようなクラッチ機構と、前記クラッチハウジングの外周に設けられて、前記クラッチハウジングに連動して前記径方向に移動可能な一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシュー同士を接近させる向きに付勢する一対の引張りコイルバネと、前記クラッチ機構及びブレーキシューを収容して、前記ブレーキシューと摺動可能なブレーキハウジングと、を備えている遠心ブレーキ機構と、を備えている。
【００２１】
この構成によれば、クラッチ機構のロックモードにおいて入力部材に制動力が作用することにより、入力部材の過度な加速を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、入力部材及び転動体ガイドが、ロックモードに対応する方向に回転すると、転動体が第１の溝を移動して第２の溝及び収容ポケットに収容されることにより、転動体ガイドとクラッチハウジングとが転動体を介して一体化される。一方、入力部材及び転動体ガイドが空転モードに対応する方向に回転すると、転動体が第１の溝に留まり、転動体ガイドがクラッチハウジングに対して抵抗なく空転可能になり、転動体ガイドとクラッチハウジングとが転動体を介して一体化される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るクラッチ機構を備えた制動装置の表側を示す斜視図。
【図２】図１の制動装置の裏側を示す斜視図。
【図３】図１に示す制動装置の組立分解図。
【図４】図１に示す制動装置の縦断面図。
【図５】転動体ガイドの表側及び裏側を示す斜視図。
【図６】入力側のクラッチハウジングの表側及び裏側を示す斜視図。
【図７】出力側のクラッチハウジングの表側及び裏側を示す斜視図。
【図８】制動装置の動作態様を示す模式図。
【図９】ロックモードにおいて転動体が支持されている様子を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【００２５】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【００２６】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。
【００２７】
また、本実施形態において、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、各構成要素が図面に描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。
【００２８】
図１は、制動装置１の表側を示す斜視図である。図２は、制動装置１の裏側を示す斜視図である。なお、図１、２では、制動装置１の内部構造を示すために後述するブレーキハウジング３２を省略している。図３は、制動装置１の組立分解図である。図４は、制動装置１の縦断面図である。
【００２９】
制動装置１は、日射遮蔽装置（ブラインド）、ロボット、生活用品等に適用可能であるが、以下では、ブラインドに適用された制動装置１を例に説明する。制動装置１は、増速機構１０と、クラッチ機構２０と、遠心ブレーキ機構３０と、を備えている。
【００３０】
増速機構１０は、第１の遊星歯車機構４０と、第２の遊星歯車機構５０と、を備えている。なお、第１の遊星歯車機構４０及び第２の遊星歯車機構５０で用いられる各種歯車は、はすば歯車であるが、図３、４では歯車外周の歯を省略している。
【００３１】
第１の遊星歯車機構４０は、第１のキャリア４１と、第１の遊星歯車４２と、第１の太陽歯車４３と、を備えている。
【００３２】
第１のキャリア４１は、円盤状のスライド板４１ａと、スライド板４１ａの中心から出力側に向かって立設された中央支柱部４１ｂと、中央支柱部４１ｂを中心として同心円上に且つ略等間隔を空けて出力側に向かって立設された３つの側方支柱部４１ｃと、を備えている。
【００３３】
スライド板４１ａは、後述するキャップ３３の内周面３３ａと滑り接触する。中央支柱部４１ｂの中心には、断面矩形状の係合孔４１ｄが形成されている。係合孔４１ｄに図示しないブラインドの巻取軸（入力軸）が接続されることにより、第１のキャリア４１は、入力軸と一体に回転可能な入力部材として機能する。
【００３４】
第１の遊星歯車４２は、側方支柱部４１ｃに回転可能に支持されている。
【００３５】
第１の太陽歯車４３は、中央支柱部４１ｂに回転自在に挿入される。第１の太陽歯車４３は、３つの第１の遊星歯車４２と噛み合っている。
【００３６】
第２の遊星歯車機構５０は、第２のキャリア５１と、第２の遊星歯車５２と、第２の太陽歯車５３と、を備えている。
【００３７】
第２のキャリア５１は、ベース板５１ａと、ベース板５１ａの中心まわりに同心円上に且つ略等間隔を空けて出力側に向かって立設された３つの支柱部５１ｂと、を備えている。ベース板５１ａの中心には、正十二角形状に形成されて第１の太陽歯車４３の出力側端部４３ａを嵌着可能な係合孔５１ｃが形成されている。
【００３８】
第２の遊星歯車５２は、支柱部５１ｂに回転可能に支持されている。
【００３９】
第２の太陽歯車５３は、中央支柱部４１ｂに回転自在に挿入される。第２の太陽歯車５３は、３つの第２の遊星歯車５２と噛み合っている。第２の太陽歯車５３の回転速度は、第１のキャリア４１の回転速度から各種歯車の速比に応じて増速される。また、第２の太陽歯車５３の回転方向は、各種歯車を介して第１のキャリア４１の回転方向に連動している。
【００４０】
なお、増速機構１０は、２列の遊星歯車機構から成るが、増速機構１０に含まれる遊星歯車機構の列数は、１列又は３列以上であっても構わない。また、増速機構１０は、第１のキャリア４１の回転速度を所望の速比に応じて第２の太陽歯車５３の回転速度まで増速させるものであって、制動装置１に必須の構成ではない。増速機構１０を省略する場合には、後述するクラッチ機構２０に外部の入力軸が直接接続される。
【００４１】
クラッチ機構２０は、第１のキャリア４１の回転方向に応じて、第１のキャリア４１及び第２の太陽歯車５３が抵抗なく回転する空転モード又は第１のキャリア４１及び第２の太陽歯車５３に後述するように遠心ブレーキ機構３０による制動力を作用させ得るロックモードを切換可能である。
【００４２】
第１のキャリア４１及び第２の太陽歯車５３の回転方向のうち一方が空転モードに対応する空転方向であり、第１のキャリア４１及び第２の太陽歯車５３の回転方向のうち他方がロックモードに対応するロック方向である。本実施形態では、図３の紙面上において時計回りが空転方向に対応し、図３の紙面上において反時計回りがロック方向に対応する。
【００４３】
クラッチ機構２０は、転動体ガイド２１と、転動体２２と、一対のクラッチハウジング２３、２４と、を備えている。
【００４４】
図５（ａ）は、転動体ガイド２１の表側を示す斜視図であり、図５（ｂ）は、転動体ガイド２１の裏側を示す斜視図である。転動体ガイド２１は、略円盤状に形成されており、係合孔２１ａと、規制溝２１ｂと、を備えている。係合孔２１ａは、転動体ガイド２１の中心に正八角形状に形成されており、第２の太陽歯車５３の出力側端部５３ａを嵌着可能である。
【００４５】
規制溝２１ｂは、転動体ガイド２１の回転方向に対応する周方向に沿って形成された第１の溝２１ｃと、転動体ガイド２１の周方向に直交する径方向に沿って形成された第２の溝２１ｄと、を備えている。第２の溝２１ｄは、ロック方向における第１の溝２１ｃの端部で第１の溝２１ｃと連通している。
【００４６】
転動体２２は、図３、４では省略しているが規制溝２１ｂに収容されている。転動体２２の数は、１つであっても複数であっても構わない。複数の転動体２２を用いる場合には、クラッチ機構２０に作用する力を各転動体２２に分散させることができる。転動体２２の形状は、後述するように如何なる形状であっても構わない。
【００４７】
クラッチハウジング２３は、転動体ガイド２１を基準にして入力側に配置されている。クラッチハウジング２４は、転動体ガイド２１を基準にして出力側に配置されている。すなわち、クラッチハウジング２３、２４は、転動体ガイド２１を挟んで対向して配置されている。
【００４８】
図６（ａ）は、クラッチハウジング２３の表側を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、クラッチハウジング２３の裏側を示す斜視図である。クラッチハウジング２３は、挿通孔２３ａと、規制面２３ｂと、を備えている。挿通孔２３ａは、クラッチハウジング２３の中央に設けられており、第２の太陽歯車５３の出力側端部５３ａを挿通可能である。規制面２３ｂは、クラッチハウジング２３の内周面を凹設して形成されている。規制面２３ｂの外周には、等間隔に配置された８つの収容ポケット２３ｃが設けられている。収容ポケット２３ｃは、第２の溝２１ｄに対応する位置に設けられている。収容ポケット２３ｃは、転動体２２が収容可能な大きさに形成されている。なお、符号２３ｄは、ボルト２５が螺合するボルト孔である。
【００４９】
図７（ａ）は、クラッチハウジング２４の表側を示す斜視図であり、図７（ｂ）は、クラッチハウジング２４の裏側を示す斜視図である。クラッチハウジング２４は、挿通孔２４ａと、規制面２４ｂと、を備えている。挿通孔２４ａは、クラッチハウジング２４の中央に設けられており、第２の太陽歯車５３の出力側端部５３ａを挿通可能である。規制面２４ｂは、クラッチハウジング２４の内周面を凹設して形成されている。規制面２４ｂの外周には、等間隔に配置された８つの収容ポケット２４ｃが設けられている。収容ポケット２４ｃは、第２の溝２１ｄに対応する位置に設けられている。収容ポケット２４ｃは、転動体２２が収容可能な大きさに形成されている。クラッチハウジング２３の収容ポケット２３ｃ及びクラッチハウジング２４の収容ポケット２４ｃは、互いに鏡面対称に形成されている。なお、符号２４ｄは、ボルト２５が螺合するボルト孔である。
【００５０】
上述した構成のクラッチ機構２０は、規制面２３ｂ、２４ｂを対向させるようにクラッチハウジング２３、２４が転動体ガイド２１を挟んだ状態で、ボルト２５がクラッチハウジング２３、２４を締結することにより一体に構成されている。
【００５１】
遠心ブレーキ機構３０は、クラッチ機構２０のロックモードにおいて、クラッチハウジング２３、２４の回転運動を制動するものである。遠心ブレーキ機構３０は、ブレーキシュー３１と、ブレーキハウジング３２と、を備えている。
【００５２】
ブレーキシュー３１は、クラッチ機構２０の外周に２つ設けられている。２つのブレーキシュー３１は、クラッチ機構２０を挟むように配置されており、ブレーキシュー３１の掛止部３１ａに掛け止めされた引張りコイルバネ３１ｂによってブレーキシュー３１同士が接近する方向に付勢されている。ブレーキシュー３１の摺動面３１ｃは、ブレーキハウジング３２の内周面３２ａに沿うように湾曲している。ブレーキシュー３１の内側には、クラッチハウジング２３、２４の外周に凸設された被制動部２３ｅ、２４ｅに係合する制動部３１ｄが設けられている。
【００５３】
ブレーキハウジング３２は、クラッチ機構２０及びブレーキシュー３１を収容する。なお、符号３３、３４は、ブレーキハウジング３２の開口を塞ぐキャップである。遠心ブレーキ機構３０の非動作時には、摺動面３１ｃと内周面３２ａとの間には僅かな隙間が確保されている。
【００５４】
次に、制動装置１の動作について図８に基づいて説明する。図８は、制動装置１の動作態様を示す模式図であり、図８（ａ）はロックモードを示す図であり、図８（ｂ）〜（ｄ）は、ロックモードから空転モードに徐々に移行する様子を示す図である。
【００５５】
まず、ロックモードについて説明する。図８（ａ）に示すように、第２の太陽歯車５３がロック方向（図８（ａ）の紙面上において反時計回り）に回転すると、転動体ガイド２１も追従してロック方向に回転する。転動体２２は、第１の溝２１ｃから第２の溝２１ｄに移動するとともに収容ポケット２３ｃ、２４ｃ内に収容される。これにより、転動体ガイド２１及びクラッチハウジング２３、２４が一体化されてクラッチ機構２０はロックモードとなる。
【００５６】
なお、規制溝２１ｂの数より収容ポケット２３ｃ、２４ｃの数を多く設定することにより、空転モードからロックモードに移行する際に、必要な転動体ガイド２１の回転角度を小さくすることができる。例えば、４つの規制溝２１ｂ及び転動体２２に対して４つの収容ポケット２３ｃ、２４ｃを設ける場合には、転動体ガイド２１は９０度程度回転した後にロックモードに移行するが、４つの規制溝２１ｂ及び転動体２２に対して８つの収容ポケット２３ｃ、２４ｃを設ける場合には、転動体ガイド２１の回転角度は４５度に半減する。
【００５７】
また、クラッチ機構２０がロックモードの状態で、転動体ガイド２１の回転速度が増速すると、クラッチハウジング２３、２４の外周に装着されたブレーキシュー３１が遠心力で径方向に移動する。ブレーキシュー３１の摺動面３１ｃがブレーキハウジング３２の内周面３２ａに摺動するまで移動すると、摺動面３１ｃと内周面３２ａとの間の摩擦抵抗が生じる。この際、被制動部２３ｅ、２４ｅに係合する制動部３１ｄがクラッチハウジング２３、２４を制動することによって、クラッチ機構２０全体を減速させる。
【００５８】
つぎに、ロックモードから空転モードに移行する様子について説明する。図８（ｂ）に示すように、第２の太陽歯車５３が空転方向（図８（ｂ）の紙面上において時計回り）に回転すると、転動体ガイド２１も追従して空転方向に回転する。転動体２２は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、第２の溝２１ｄから第１の溝２１ｃの先端に向けて移動する。
【００５９】
これにより、転動体ガイド２１とクラッチハウジング２３、２４との接続が解除されて、転動体ガイド２１がクラッチハウジング２３、２４に対して抵抗なく空転可能な空転モードとなる。なお、本実施形態において「抵抗なく空転する」とは、転動体ガイド２１がクラッチハウジング２３、２４に対して相対的に空転する際に、転動体ガイド２１に作用する抵抗が著しく低い場合を含むことはいうまでもない。
【００６０】
なお、転動体２２の形状は如何なるものであっても構わない。図９（ａ）に示すように、転動体２２を球状に形成する場合には、転動体２２が規制溝２１ｂ内をスムーズに挙動するとともにクラッチ機構２０を小幅で構成することができる。
【００６１】
一方、図９（ｂ）に示すように、転動体２２を円柱状に形成する場合には、転動体２２に作用する遠心力がクラッチハウジング２３、２４を互いに離す向き（クラッチ機構２０の軸方向）に作用することを抑制できる。
【００６２】
このようにして、制動装置１は、転動体ガイド２１及び第１のキャリア４１がロック方向に回転すると、転動体２２が第１の溝２１ｃを移動して第２の溝２１ｄ及び収容ポケット２３ｃ、２４ｃに収容されることにより、転動体ガイド２１とクラッチハウジング２３、２４とが転動体２２を介して一体化される。一方、転動体ガイド２１及び第１のキャリア４１が空転方向に回転すると、転動体２２が第１の溝２１ｃに留まり、転動体ガイド２１がクラッチハウジング２３、２４に対して抵抗なく空転可能になる。
【００６３】
また、クラッチ機構２０のロックモードにおいて、転動体ガイド２１の回転速度が増速すると、クラッチハウジング２３、２４と一体で回転するブレーキシュー３１が径方向に移動してブレーキハウジング３２ａの内周面と摺動するため、転動体ガイド２１に制動力が作用して、転動体ガイド２１が過度に加速することを抑制できる。
【００６４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を成すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【符号の説明】
【００６５】
１      ・・・制動装置
１０    ・・・増速機構
２０    ・・・クラッチ機構
２１    ・・・転動体ガイド
２１ａ  ・・・係合孔
２１ｂ  ・・・規制溝
２１ｃ  ・・・第１の溝
２１ｄ  ・・・第２の溝
２２    ・・・転動体
２３    ・・・クラッチハウジング
２３ａ  ・・・挿通孔
２３ｂ  ・・・規制面
２３ｃ  ・・・収容ポケット
２３ｄ  ・・・ボルト孔
２３ｅ  ・・・被制動部
２４    ・・・クラッチハウジング
２４ａ  ・・・挿通孔
２４ｂ  ・・・規制面
２４ｃ  ・・・収容ポケット
２４ｄ  ・・・ボルト孔
２４ｅ  ・・・被制動部
２５    ・・・ボルト
３０    ・・・遠心ブレーキ機構
３１    ・・・ブレーキシュー
３１ａ  ・・・掛止部
３１ｂ  ・・・引張りコイルバネ
３１ｃ  ・・・摺動面
３１ｄ  ・・・制動部
３２    ・・・ブレーキハウジング
３２ａ  ・・・（ブレーキハウジングの）内周面
３３、３４    ・・・キャップ
３３ａ    ・・・（キャップの）内周面
４０    ・・・第１の遊星歯車機構
４１    ・・・第１のキャリア（入力部材）
４１ａ  ・・・スライド板
４１ｂ  ・・・中央支柱部
４１ｃ  ・・・側方支柱部
４１ｄ  ・・・（第１のキャリアの）係合孔
４２    ・・・第１の遊星歯車
４３    ・・・第１の太陽歯車
４３ａ  ・・・（第１の太陽歯車の）出力側端部
５０    ・・・第２の遊星歯車機構
５１    ・・・第２のキャリア
５１ａ  ・・・ベース板
５１ｂ  ・・・支柱部
５１ｃ  ・・・（第２のキャリアの）係合孔
５２    ・・・第２の遊星歯車
５３    ・・・第２の太陽歯車（出力部材）
５３ａ  ・・・（第２の太陽歯車の）出力側端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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