(57)【要約】【課題】給紙されるシート束の厚みが増減する場合に給紙異常を確実に検知すること。【解決手段】シート束取扱装置であって、複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙部と、給紙されたシート束の厚みを計測する厚み計測部と、計測されたシート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙されたシート束が重送されていることを検知する重送検知部と、を備え、重送検知部は、計測されたシート束の厚みの変化に基づいて、所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定部と、閾値変更判定部により、所定閾値を変更すると判定された場合、所定閾値を変更する閾値変更部と、を有する。【選択図】  図１
2019127337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙手段と、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測手段と、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知手段と、
を備え、
前記重送検知手段は、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定手段と、
前記閾値変更判定手段により、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更手段と、
を有する、シート束取扱装置。
【請求項２】
前記重送検知手段は、所定時点で前記厚み計測手段により計測されたシート束の厚みを基準厚みとして取得する基準厚み取得手段をさらに有し、
前記閾値変更判定手段は、前記所定時点以降に前記厚み計測手段により計測されたシート束の厚みが、前記基準厚みを第１所定量下回った場合、前記所定閾値を変更すると判定する請求項１に記載のシート束取扱装置。
【請求項３】
前記閾値変更判定手段は、前記第１所定量下回った回数が第１回数を超えた場合、前記所定閾値を変更すると判定する請求項２に記載のシート束取扱装置。
【請求項４】
前記閾値変更判定手段は、連続して前記第１所定量下回った回数が前記第１回数を超えた場合、前記所定閾値を変更すると判定する請求項３に記載のシート束取扱装置。
【請求項５】
前記閾値変更判定手段は、前記基準厚みを第２所定量上回り、かつ、前記第２所定量上回った回数が第２回数を超えた場合、前記所定閾値を変更すると判定する請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート束取扱装置。
【請求項６】
前記閾値変更判定手段は、連続して前記第２所定量を上回った回数が前記第２回数を超えた場合、前記所定閾値を変更すると判定する請求項５に記載のシート束取扱装置。
【請求項７】
前記重送検知手段は、前記基準厚み取得手段が取得した前記基準厚みに基づいて、前記所定閾値を算出する閾値算出手段をさらに有する請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート束取扱装置。
【請求項８】
前記厚み計測手段により計測されたシート束の厚みが、前記基準厚みに対して、前記第１所定量よりも小さい第３所定量を下回った場合、シート束の給紙を停止させる給紙停止手段をさらに備える請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート束取扱装置。
【請求項９】
前記所定時点は、前記所定閾値を変更した時点である請求項２乃至８のいずれか１項に記載のシート束取扱装置。
【請求項１０】
複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙ステップと、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測ステップと、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知ステップと、
を含み、
前記重送検知ステップにおいて、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定ステップと、
前記閾値変更判定ステップにより、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更ステップと、
を含む、シート束取扱い方法。
【請求項１１】
複数のシート束から最先のシート束を１部ずつ取り出して、給紙する給紙ステップと、  複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙ステップと、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測ステップと、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記重送検知ステップにおいて、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定ステップと、
前記閾値変更判定ステップにより、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更ステップと、
をコンピュータに実行させるシート束取扱いプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束取扱装置、シート束取扱方法およびシート束取扱プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、軸位置が固定された基準ローラと軸位置が変位する変位ローラとを圧接して構成され、基準ローラと変位ローラとの間をシート束が通過したときの変位ローラの変位量に基づいて重送を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９３４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、給紙されるシート束の厚みが増減する場合に給紙異常を確実に検知することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束取扱装置は、
複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙手段と、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測手段と、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知手段と、
を備え、
前記重送検知手段は、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定手段と、
前記閾値変更判定手段により、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更手段と、
を有する。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束取扱い方法は、
複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙ステップと、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測ステップと、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知ステップと、
を含み、
前記重送検知ステップにおいて、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定ステップと、
前記閾値変更判定ステップにより、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更ステップと、
を含む。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束取扱いプログラムは、
複数のシート束から最先のシート束を１部ずつ取り出して、給紙する給紙ステップと、  複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する給紙ステップと、
給紙された前記シート束の厚みを計測する厚み計測ステップと、
計測された前記シート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙された前記シート束が重送されていることを検知する重送検知ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記重送検知ステップにおいて、
計測された前記シート束の厚みの変化に基づいて、前記所定閾値を変更するか否かを判定する閾値変更判定ステップと、
前記閾値変更判定ステップにより、前記所定閾値を変更すると判定された場合、前記所定閾値を変更する閾値変更ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、給紙されるシート束の厚みが増減する場合に給紙異常を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート束取扱装置の構成を説明するブロック図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置の全体構成の一例を示す外観斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置の全体構成の他の例を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置の備える給紙部の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置の備える閾値変更テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６Ａ】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置による基準厚み取得および所定閾値算出の手順を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置による厚み計測の方法を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置の備える厚み計測部による給紙異常を検知する手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのシート束取扱装置１００について、図１を用いて説明する。シート束取扱装置１００は、丁合装置や中入れ機などのシート束を取り扱う装置である。
【００１３】
図１に示すように、シート束取扱装置１００は、給紙部１０１と、厚み計測部１０２と、重送検知部１０３と、を備える。重送検知部１０３は、閾値変更判定部１３１と、閾値変更部１３２と、を有する。給紙部１０１は、複数のシート束からシート束を一部ずつ給紙する。厚み計測部１０２は、給紙されたシート束の厚みを計測する。重送検知部１０３は、計測されたシート束の厚みを所定閾値と比較することによって、給紙されたシート束が重送されていることを検知する。閾値変更判定部１３１は、計測されたシート束の厚みの変化に基づいて、所定閾値を変更するか否かを判定する。閾値変更部１３２は、閾値変更判定部１３１により、所定閾値を変更すると判定された場合、所定閾値を変更する。
【００１４】
本実施形態によれば、給紙されるシート束の厚みが増減する場合に給紙異常を確実に検知することができる。
【００１５】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るシート束取扱装置について、図２Ａ乃至図７を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係るシート束取扱装置の全体構成の一例を示す外観斜視図である。図２Ｂは、本実施形態に係るシート束取扱装置の全体構成の他の例を示す外観斜視図である。
【００１６】
＜前提技術＞
図２Ａに示したように、シート束取扱装置２００は、いわゆる丁合装置であり、新聞販売店などにおいて、広告などのシート束を配達単位の束にまとめるために用いられる装置である。また、図２Ｂに示したように、シート束取扱装置２１０は、いわゆる、中入れ装置であり、シート束取扱装置２００で丁合されたシート束を、新聞などに中入れするための装置である。
【００１７】
例えば、シート束取扱装置２００は、広告などの種類別のシートとして納品される広告などを、複数設けられた給紙部２０１に積載して、１枚ずつ取り出して重ね合わせたものを、二つ折りした親紙の内側に挟んで配達単位のシート束とする。給紙部２０１は、１枚の用紙（広告、新聞など）のほか、いったんシート束取扱装置２００で作成された配達単位のシート束を積載して１部ずつ取り出すこともでき、この場合、取り出されたシート束は、他の給紙部２０１から取り出された広告などと重ね合わせられる（再丁合）。また、例えば、シート取扱装置２１０は、いったんシート束取扱装置２００で作成された配達単位のシート束を給紙部２１１の一方に積載し、１部ずつ取り出し、他方の給紙部２１１から１部ずつ取り出された新聞に挿入する。給紙部２０１の各々または給紙部２１１の一方は、シート束を１部ずつ送り出す際に、例外的に２部以上のシート束を送り出してしまう重送（給紙エラー）を起こしてしまうこともある。
【００１８】
例えば、給紙部２０１には、軸位置が固定され位置が動かない基準ローラと、軸位置が変位可能な変位ローラと、が接するように配置されている。そして、基準ローラと変位ローラとの間にシート束を通過させてシート束の厚みを計測する厚み検知部を有する。この厚み検知部は、基準ローラと変位ローラとの間をシート束が通過したときの変位ローラの変位量に基づいて、給紙されているシート束の厚みを検知する。そして、検知した厚みを閾値と比較することによって、給紙されているシート束が重送されているか否かを検知している。この厚み検知部においては、最初にシート束を１部通過させたときに計測されるシート束の厚みの値に、所定の余裕値を加えた値を重送検知の閾値として決定する。そして、厚み検知部は、次回以降に計測された厚みが、重送検知の閾値を上回っていれば重送していると判断する。このような厚み検知部によれば、送り出されたシート束が１部であるか、２部以上重なっているかを検知することができる。
【００１９】
しかしながら、近年では、広告主が広告費を抑制するために、広告部数が新聞の配達戸数に満たない広告を複数種類含めて丁合して広告束（シート束）とすることが多くなってきている。つまり、配達単位の広告束（シート束）の作成を配達戸数分繰り返し行っていくうちに、広告が積載された給紙部２０１の数が徐々に減っていくので、丁合が進むにつれて、１つの広告束に含まれる広告の種類が減っていく。その結果、丁合が進むにつれて、１つの広告束の厚さが減っていく。
【００２０】
こうして出来上がった広告束を再度丁合するために給紙部２０１に積載して再丁合を行うと、丁合の初めに測定された広告束の厚さに応じて重送検知のために設定された閾値は厚い広告束を基準に設定されたものとなっている。しかしながら、丁合が進むにつれて広告束の厚みが減っていく。よって、丁合の初めに給紙された広告束よりも厚みが薄い広告束が重送されても、設定された閾値を超えることがないので、シート束取扱装置２００は、重送を検知することができなくなることがあった。シート取扱装置２１０の給紙部２１１の一方に広告束を積載して新聞に挿入する場合も同様である。
【００２１】
＜本実施形態の技術＞
図３は、本実施形態に係るシート束取扱装置２００（２１０）の備える給紙部の構成を示す側面図である。本実施形態に係るシート束取扱装置２００（２１０）の備える給紙部は、図２に示したシート束取扱装置２００（２１０）の給紙部２０１を給紙部３００に置き換えたものである。また、図３では、図が煩雑になるのを避けるため、シート束取扱装置２００（２１０）の全体図の図示は省略している。なお、図３では、シート束が横積みされている例を示しているが、シート束が縦積みされていても同様である。以下の説明ではシート束取扱装置２００を用いて説明をするが、シート束取扱装置２１０であっても同様である。
【００２２】
給紙部３００は、厚み計測部３０１を有する。厚み計測部３０１は、給紙ローラ３０２の下流側（図３の左側）に設けられる。厚み計測部３０１は、基準ローラ３０３と変位ローラ３０４とを有する。変位ローラ３０４は、基準ローラ３０３に対して上方から当接する。基準ローラ３０３の基準ローラ軸３３１は、基準ローラブラケット３３２に固定される。変位ローラ３０４の変位ローラ軸３４１は、変位レバー３０５の一端に固定される。変位レバー３０５の他端側は、フレーム（不図示）に固定された支点軸（不図示）に回動可能に支持されている。そのため、変位ローラ３０４は、基準ローラ３０３に対して相対的に変位可能となっている。変位レバー３０５の一端部には、検知面３５１が形成されており、この検知面３５１に変位センサ３０６の回動レバー３６１の回動端が当接している。
【００２３】
シート束３０８が、基準ローラ３０３と変位ローラ３０４との間を通過するとき、シート束３０８の厚みの分だけ変位ローラ３０４の変位ローラ軸３４１が上昇し、これに伴って検知面３５１も上昇する。検知面３５１が上昇すると回動レバー３６１が回動する。変位センサ３０６は、回動レバー３６１の変位角を検出することにより、検知面３５１の上昇量、すなわち、基準ローラ３０３と変位ローラ３０４との間を通過したシート束３０８の厚みを検出する（計測する）（厚み計測部３０１）。制御部３１０は、給紙部３００による給紙動作を制御する。そして、厚み取得部３１１は、厚み計測部３０１が計測したシート束３０８の厚みを取得する。
【００２４】
重送検知部３８０は、変位センサ３０６によって検出されたシート束３０８の厚みに基づいて、重送の発生の有無を検知する。重送検知部３８０は、例えば、計測されたシート束３０８の厚みを所定閾値と比較して、給紙されたシート束３０８が重送されているか否かを判定し、重送検知を行う。例えば、計測されたシート束３０８の厚みが所定閾値を超えていた場合、給紙されたシート束３０８が重送されたと判断する。
【００２５】
なお、変位レバー３０５は、引きバネ３０７により付勢されているため、シート束３０８が通過していない間は、引きバネ３０７の付勢力により、変位ローラ３０４は、基準ローラ３０３に圧接する。
【００２６】
また、重送検知部３８０は、さらに、閾値変更判定部３８１と、閾値変更部３８２と、基準厚み取得部３８３と、記憶部３８４と、閾値算出部３８５と、を有する。閾値変更判定部３８１は、計測されたシート束の厚みの変化に基づいて、所定閾値を変更するか否かを判定する。閾値変更部３８２は、閾値変更判定部３８１により、所定閾値を変更すると判定された場合、所定閾値を変更する。
【００２７】
基準厚み取得部３８３は、所定時点で厚み取得部３１１に取得されたシート束３０８の厚みを取得して、基準厚みとする。すなわち、基準厚み取得部３８３は、所定時点で基準ローラ３０３と変位ローラ３０４とを有する厚み計測部３０１により計測されたシート束３０８の厚みを基準厚みとして取得する。
【００２８】
そして、閾値変更判定部３８１は、所定時点以降に計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みを所定量（第１所定量）下回った場合、所定閾値を変更すると判定する。また、閾値変更判定部３８１は、所定時点以降に計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みを所定量下回った回数が所定回数（第１回数）を超えた場合、所定閾値を変更すると判定してもよい。なお、シート束３０８の厚みが、基準厚みを所定量下回った回数は、連続して下回った回数が所定回数（第１回数）に到達した場合であっても、トータルの回数が所定回数（第１回数）に到達した場合であってもよい。なお、所定時点は、例えば、所定閾値の設定をした時点や所定閾値の変更をした時点などであるが、これらには限定されない。
【００２９】
また、閾値変更判定部３８１は、所定時点以降に計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みを所定量（第２所定量）上回り、かつ、所定量を上回った回数が所定回数（第２回数）を超えた場合、所定閾値を変更すると判定する。給紙されるシート束３０８の厚みが増加していく場合、閾値変更判定部３８１は、このような閾値変更の要否の判定を行う。なお、シート束３０８の厚みが、基準厚みを上回った回数は、連続して上回った回数が所定回数（第２回数）に到達した場合であっても、トータルの回数が所定回数（第２回数）に到達した場合であってもよい。
【００３０】
そして、閾値変更部３８２は、閾値変更判定部３８１により、所定閾値を変更すると判定された場合、所定閾値を変更する。所定閾値の変更は、当該所定閾値が小さくなるように変更しても、大きくなるように変更してもよい。このように所定閾値を変更するので、給紙されてくるシート束の厚みの増減に応じて、適宜閾値が変更（更新）されるので、シート束の厚みが増減しても確実にシート束の重送を検知することができる。なお、閾値変更判定部３８１は、所定時点以降に計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みを所定量（第１所定量）下回った場合（丁合が進むにつれて、１つの広告束の厚さが減っていく場合）だけ、所定閾値を変更すると判定し、基準厚みを所定量上回った場合（丁合が進むにつれて、１つの広告束の厚さが増えていく場合）については、所定閾値を変更しないように構成してもよい。丁合が進むにつれて、１つの広告束の厚さが減っていく場合に、これに応じて所定閾値を変更しなければ、所定閾値は、広告束の厚さに対しての最適値よりも高めになるため、重送していても検知できない可能性が生じる。これに対し、丁合が進むにつれて、１つの広告束の厚さが増えていく場合は、これに応じて所定閾値を変更しなくても、所定閾値が広告束の厚さに対しての最適値よりも低めになる結果、重送していないものを重送として検知してしまう可能性があるが、重送したものは確実に検知することができるからである。
【００３１】
記憶部３８４は、重送検知に用いる所定閾値や、閾値変更判定部３８１により所定閾値を変更すると判定された場合の変更後の閾値などを記憶する。そして、閾値変更判定部３８１が所定閾値を変更すると判定した場合、閾値変更部３８２は該判定に基づいて、変更前の所定閾値に上書きして、変更後の所定閾値を記憶部３８４に記憶する。
【００３２】
閾値算出部３８５は、基準厚み取得部３８３が取得した基準厚みに基づいて、所定閾値を算出する。
【００３３】
給紙停止部３９０は、重送検知部３８０により重送が検知された場合、シート束３０８の給紙を停止させる。
【００３４】
また、給紙停止部３９０は、計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みに対して、第１所定量よりも小さい第３所定量を下回った場合、シート束３０８の給紙を停止させる。すなわち、給紙されているシート束３０８の厚みが急激に小さくなった場合には、例えば、枚数が極端に少ない異常なシート束が給紙された可能性があるので、給紙停止部３９０は、給紙を停止する。計測されたシート束３０８の厚みが、基準厚みに対して第３所定量を下回ったか否かは、例えば、基準厚みに対して第３所定量だけ低い第２所定閾値をあらかじめ記憶しておき、計測されたシート束３０８の厚みが、第２所定閾値を下回った場合に、給紙停止部３９０が給紙を停止する。第２所定閾値は、閾値変更判定部３８１が所定閾値を変更すると判定した場合、閾値算出部３８５は所定閾値の算出と同時に、計測された厚みに基づいて、第２所定閾値を算出し、記憶されている第２所定閾値を上書きしてもよい。
【００３５】
図４は、本実施形態に係るシート束取扱装置２００の備える記憶部３８４に記憶される閾値変更テーブル４０１の一例を示す図である。閾値変更テーブル４０１は、シート束厚み４１１に関連付けて基準厚み４１２、所定量４１３および閾値４１４を記憶する。シート束厚み４１１は、給紙されたシート束３０８の厚みである。基準厚み４１２は、シート束３０８の厚みに基づいて取得した、閾値変更の判定基準となる値である。所定量４１３は、閾値変更の判定や給紙停止の判定などに用いられる値である。閾値４１４は、重送検知に用いる所定閾値と所定閾値を変更した後の変更後閾値とである。シート束取扱装置２００は、例えば、閾値変更テーブル４０１を参照して、閾値変更の要否や給紙停止の要否などを判定する。
【００３６】
図５は、本実施形態に係るシート束取扱装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図３のシート束取扱装置２００の機能構成部を実現する。ＲＯＭ(Read Only Memory)５２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース５３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ５１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ(Graphics Processing Unit)を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース５３０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ(Random Access Memory)５４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ５４０とストレージ５５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、入出力インタフェース５６０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ５４０の領域に入出力データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。したがって、ＣＰＵ５１０は、ＲＡＭ５４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ５１０は、処理結果をＲＡＭ５４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース５３０やＤＭＡＣ、あるいは入出力インタフェース５６０に任せる。
【００３７】
ＲＡＭ５４０は、ＣＰＵ５１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ５４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。計測シート束厚み５４１は、計測されたシート束３０８の厚みである。基準厚み５４２は、所定時点で計測されたシート束の厚みである。閾値５４３は、重送検知に用いるために設定した所定閾値や、所定閾値を変更した場合の変更後閾値などである。所定量５４４は、閾値変更の要否の判定や給紙停止の要否の判定に用いる量である。回数５４５は、所定閾値の変更の判定に用いられる、基準厚みを上回った回数や、下回った回数である。
【００３８】
入出力データ５４６は、入出力インタフェース５６０を介して入出力されるデータである。パルス数５４７は、シート束２７０の厚み計測に用いられる。基準値低下フラグ履歴５４８は、基準値が低下したことを示すフラグの履歴を表す。
【００３９】
ストレージ５５０には、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ５５０は、閾値変更テーブル４０１を格納する。閾値変更テーブル４０１は、図４に示した、シート束厚み４１１と、基準厚み４１２や閾値４１４などとの関係を管理するテーブルである。ストレージ５５０は、さらに、厚み取得モジュール５５１、重送検知モジュール５５２、閾値変更判定モジュール５５３、閾値変更モジュール５５４、基準厚み取得モジュール５５５、閾値算出モジュール５５６および給紙停止モジュール５５７を格納する。また、ストレージ５５０は、パルス数閾値５５９を格納する。
【００４０】
厚み取得モジュール５５１は、給紙されたシート束３０８の厚みを取得するモジュールである。重送検知モジュール５５２は、計測されたシート束３０８の厚みを所定閾値と比較して、給紙されたシート束３０８が重送されていることを検知するモジュールである。閾値変更判定モジュール５５３は、計測されたシート束３０８の厚みの変化に基づいて、所定閾値を変更するか否かを判定するモジュールである。閾値変更モジュール５５４は、所定閾値を変更すると判定された場合に、所定閾値を変更するモジュールである。基準厚み取得モジュール５５５は、所定時点で計測されたシート束３０８の厚みを基準厚みとして取得するモジュールである。閾値算出モジュール５５６は、取得した基準厚みに基づいて、所定閾値を算出するモジュールである。給紙停止モジュール５５７は、給紙されたシート束３０８が重送されていた場合、または計測されたシート束３０８の厚みが急激に減少する場合に、シート束３０８の給紙を停止させるモジュールである。これらのモジュール５５１〜５５７は、ＣＰＵ５１０によりＲＡＭ５４０のアプリケーション実行領域（不図示）に読み出され、実行される。制御プログラム５５８は、シート束取扱装置２００（２１０）の全体を制御するためのプログラムである。パルス数閾値５５９は、カウントされるパルス数の閾値である。
【００４１】
入出力インタフェース５６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース５６０には、給紙部インタフェース５６５、表示部５６１、操作部５６２、が接続される。また、入出力インタフェース５６０には、さらに、記憶媒体５６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ５６３や、音声入力部であるマイクが接続されてもよい。給紙部インタフェース５６５には、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末との接続をインタフェースする。なお、図５に示したＲＡＭ５４０やストレージ５５０には、シート束取扱装置２００（２１０）が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。
【００４２】
図６Ａは、本実施形態に係るシート束取扱装置２００による基準厚み取得および所定閾値算出の手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図３のシート束取扱装置２００（２１０）の機能構成部を実現する。なお、シート束取扱装置２００（２１０）は、シート束３０８の基準厚みおよび所定閾値を第１回目の給紙で設定するが、これには限定されず、必要に応じて２回目以降の給紙で設定してもよい。なお、以下の説明ではシート束取扱装置２００を例に説明をするが、シート束取扱装置２１０でも同じである。
【００４３】
ステップＳ６０１において、シート束取扱装置２００は、シート束３０８の先端を検知したか否かを判定する。シート束３０８の先端が検知されない場合（ステップＳ６０１のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、シート束３０８の先端を検知するまで待機する。シート束３０８の先端が検知された場合（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、次のステップへ進む。なお、シート束３０８の先端の検知は、シート束３０８の先端が、厚み計測部３０１に突入した時点で検知されるが、シート束３０８の先端の検知方法は、これには限定されず、例えば、シート束３０８の先端検知用のセンサなどにより検知してもよい。
【００４４】
ステップＳ６０３において、シート束取扱装置２００は、パルス数Ｐをゼロにセットする。ステップＳ６０５において、シート束取扱装置２００は、メインパルスを受信するごとにパルス数Ｐを１ずつインクリメントする。メインパルスは、シート束取扱装置２００の駆動系に設けられたエンコーダから受信する。すなわち、シート束３０８の先端が、厚み計測部３０１に突入したことをトリガとして、メインパルスの計数を０から開始する。
【００４５】
ステップＳ６０７において、シート束取扱装置２００は、パルス数Ｐが５０を超えたか否かを判定する。パルス数Ｐが５０を超えていない場合（ステップＳ６０７のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ６０５以降のステップを繰り返す。パルス数Ｐが５０を超えた場合（ステップＳ６０７のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は次のステップに進む。
【００４６】
ステップＳ６０９において、シート束取扱装置２００は、計測値Ｄ（Ｐ）を記憶する。ステップＳ６１１において、シート束取扱装置２００は、パルス数Ｐが８０を超えたか否かを判定する。パルス数Ｐが８０を超えていない場合（ステップＳ６１１のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ６０５に戻る。パルス数Ｐが８０を超えた場合（ステップＳ６１１のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、次のステップに進む。つまり、シート束取扱装置２００は、パルス数Ｐの累計値が５０を超えると、８０に達するまで、厚み計測部３０１で計測された計測値Ｄ（Ｐ）を順次記憶する。
【００４７】
ステップＳ６１３において、シート束取扱装置２００は、記憶された３０個の計測値Ｄ（５１）〜Ｄ（８０）の平均値（ＡＶ）を算出する。平均値（ＡＶ）は、記憶されたＤ（５１）〜Ｄ（８０）の３０個の数値から大きい方の数値１７個と小さい方の数値２個を削除し、残った１１個の数値から平均値（ＡＶ）を算出する。なお、平均値の算出方法は、これには限定されず、Ｄ（１）〜Ｄ（８０）までの平均値としてもよい。
【００４８】
ステップＳ６１５において、シート取扱装置２００は、ステップＳ６１３で算出した平均値ＡＶを基準値（Ｒ）に設定する。そして、例えば、設定された基準値（Ｒ）を基準厚みとする。
【００４９】
ステップＳ６１７において、シート束取扱装置２００は、基準値（Ｒ）から重送検知閾値（ＳＤ）（所定閾値）や、薄い検知閾値（ＳＴ）（第２所定閾値）を算出する。なお、重送検知閾値（ＳＤ）は、例えば、給紙されるシート束３０８が重送しているか否かを判断するための閾値であり、薄い検知閾値（ＳＴ）は、給紙されるシート束３０８の厚みが急激に減少しているか否かを判断するための閾値である。
【００５０】
図６Ｂは、本実施形態に係るシート束取扱装置２００による厚み計測の方法を説明する図である。なお、シート束３０８は、図６Ｂに示した矢印方向へ給紙される。図６ＡのステップＳ６０７〜ステップＳ６１１で説明したように、本実施形態においては、シート束３０８の先端を検知してから、最初の５０パルス分（エリアＡ６３０）の計測値は記憶しない。そして、その後に続く３０パルス分（エリアＢ６４０）を計測値Ｄ（Ｐ）として記憶する。
【００５１】
エリアＡ６３０を計測値として使用しない理由は、分厚いシート束３０８が基準ローラ３０３と変位ローラ３０４との間に突入してから間もないうちは、変位ローラ３０４が跳ねたりするので、挙動が安定しないためである。
【００５２】
また、シート束３０８は、親紙６５０と呼ばれる二つ折りのシートの内側にシート束を挿入した形であり、親紙６５０が存在するエリアと存在しないエリアとではシート束３０８の厚みに差が生じる。したがって、親紙６５０が存在するエリアであっても、できるだけシート束３０８の先端６６０から遠いエリアを計測エリアとして使用する。
【００５３】
シート束３０８の先端６６０から遠いエリアであっても、変位ローラ３０４の挙動は必ずしも安定はしていないので、記憶した３０個の計測値Ｄ（Ｐ）のうち、数値の大きい方の大半は基準厚み算出のためのデータとしては使用しない。なぜならば、実際のシート束３０８の厚みよりも計測値が小さくなることはほとんどないので、数値が小さい方が信頼のできる数値だからである。このように、シート束３０８の厚みを計測するようにしたので、基準ローラ３０３と変位ローラ３０４との間に分厚いシート束３０８を高速で通過させても、安定してシート束３０８の厚みを計測することができる。
【００５４】
図７は、本実施形態に係るシート束取扱装置２００による給紙異常を検知する手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図３のシート束取扱装置２００の機能構成部を実現する。シート束取扱装置２００は、例えば、第１回目の給紙で決定した重送検知閾値ＳＤおよび薄い検知閾値ＳＴとシート束３０８の厚みの計測値とを比較して、重送やシート束３０８の急激な厚みの減少などによる給紙異常を検知する。
【００５５】
ステップＳ７０１において、シート束取扱装置２００は、基準値低下フラグＦを０に設定する。その後、ステップＳ７０３において、シート束取扱装置２００は、図６Ａに示したステップＳ６０１〜ステップＳ６１３のステップを実行して、平均値ＡＶを算出する。
【００５６】
ステップＳ７０５において、シート束取扱装置２００は、平均値ＡＶが重送検知閾値ＳＤを超えているか否かを判断する。平均値ＡＶが重送検知閾値ＳＤを超えていると判断した場合（ステップＳ７０５のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、重送が発生していると判断し、ステップＳ７０９に進み、シート束取扱装置２００を停止させて必要なエラー表示を行う。そして、平均値ＡＶが重送検知閾値ＳＤを超えていないと判断した場合（ステップＳ７０５のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７０７へ進む。
【００５７】
ステップＳ７０７において、シート束取扱装置２００は、平均値ＡＶが薄い検知閾値ＳＴを下回っているか否かを判断する。平均値ＡＶが薄い検知閾値ＳＴを下回っていると判断した場合（ステップＳ７０７のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、シート束３０８の厚みが急激に薄くなっていると判断し、ステップＳ７０９に進み、シート束取扱装置２００を停止させて必要なエラー表示を行う。そして、平均値ＡＶが薄い検知閾値ＳＴを下回っていないと判断した場合（ステップＳ７０７のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７１１へ進む。
【００５８】
ステップＳ７１１において、シート束取扱装置２００は、平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量下回っているか否かを判断する。平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量下回っていると判断した場合（ステップＳ７１１のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７１３へ進む。ステップＳ７１３において、シート束取扱装置２００は、基準値低下フラグＦを１に設定し、フラグを立てる。平均値ＡＶが基準値Ｒを下回っていないと判断した場合（ステップＳ７１１のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７１５へ進む。そして、ステップＳ７１５において、シート束取扱装置２００は、基準値低下フラグＦを０にして、ステップＳ７０３へと戻る。
【００５９】
ステップＳ７１７において、シート束取扱装置２００は、前回、前々回の基準値低下フラグＦが全て１か否かを判断する。全て１ではないと判断した場合（ステップＳ７１７のＮＯ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７０３に戻る。全て１であると判断した場合（ステップＳ７１７のＹＥＳ）、シート束取扱装置２００は、ステップＳ７１９に進む。
【００６０】
ステップＳ７１９において、シート束取扱装置２００は、基準値Ｒ＝平均値ＡＶｍａｘとする。ここで、平均値ＡＶｍａｘは、今回、前回、前々回に計測された平均値ＡＶのうち最大値を示す平均値ＡＶである。すなわち、今回、前回、前々回の連続３回、算出した平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量下回っていた場合、この３回のうちの最大の平均値ＡＶを基準値Ｒに更新する。
【００６１】
ステップ７２１において、シート束取扱装置２００は、基準値Ｒの更新に合わせ、重送検知閾値ＳＤおよび薄い検知閾値ＳＴも更新する。つまり、シート束取扱装置２００は、重送検知閾値ＳＤ＝更新された基準値Ｒ×１．５とし、薄い検知閾値ＳＴ＝更新された基準値Ｒ／１．５として、重送検知閾値ＳＤおよび薄い検知閾値ＳＴを更新する。なお、ステップＳ７１１において、シート束取扱装置２００は、平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量下回っているか否かを判断すると同時に、平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量上回っているか否かを判断してもよい。そして、平均値ＡＶが基準値Ｒを所定量上回っていると判断した場合は、基準値低下フラグＦとは別に設けた基準値上昇フラグを１に設定する。そして、ステップＳ７１７において、シート束取扱装置２００は、前回、前々回の基準値低下フラグＦが全て１か否かを判断すると同時に、前回、前々回の基準値上昇フラグが全て１か否かを判断する。基準値上昇フラグが全て１ではないと判断した場合、ステップＳ７０３に戻り、全て１であると判断した場合、ステップＳ７１９に進み、重送検知閾値ＳＤおよび薄い検知閾値ＳＴを更新してもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、給紙されるシート束の厚みが増減する場合に重送などの給紙異常を確実に検知することができる。また、重送検知などの閾値を適宜変更して更新するので、より確実に重送検知などの給紙異常を検知することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００６４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【図１】
2019127337.tif 000003
【図２Ａ】
2019127337.tif 000004
【図２Ｂ】
2019127337.tif 000005
【図３】
2019127337.tif 000006
【図４】
2019127337.tif 000007
【図５】
2019127337.tif 000008
【図６Ａ】
2019127337.tif 000009
【図６Ｂ】
2019127337.tif 000010
【図７】
2019127337.tif 000011