(57)【要約】【課題】骨付き肉の骨部の周囲に付着する肉部や腱のみを正確に切断可能にする。【解決手段】一実施形態に係る骨付き肉の切断装置は、骨付き肉の搬送経路の両側に配置される少なくとも一対の切断刃と、切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、を備え、前記一対の切断刃は、前記骨付き肉の搬送方向から視て前記搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨付き肉の搬送経路の両側に配置される少なくとも一対の切断刃と、
切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
を備え、
前記一対の切断刃は、前記骨付き肉の搬送方向から視て前記搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置されることを特徴とする骨付き肉の切断装置。
【請求項２】
前記一対の切断刃は、前記骨付き肉の搬送方向において同一位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項３】
前記一対の切断刃は前記骨付き肉の搬送方向において異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項４】
前記一対の切断刃の各々に対して前記骨付き肉の搬送方向における同一位置に前記搬送経路を挟んで前記切断刃と対向して配置されるガイド部材を備えることを特徴とする請求項３に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、平面視で前記一対の切断刃の各々の刃先部分と重なり合うように配置されることを特徴とする請求項４に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、
前記搬送経路に沿って前記切断刃と対向する第１部分と、
前記第１部分より前記骨付き肉の搬送方向上流側に位置し、該搬送方向上流側に向かって前記搬送経路から遠ざかる方向へ傾斜する第２部分と、
を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項７】
前記一対の切断刃は水平方向に沿って配置され中心軸を中心として回転可能な一対の円形刃で構成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項８】
前記一対の円形刃は平面視で刃先部分が重なり合うことを特徴とする請求項７に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項９】
前記一対の切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の骨付き肉の切断装置。
【請求項１０】
骨付き肉の搬送経路の両側に配置され、かつ、前記骨付き肉の搬送方向から視て前記搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される一対の切断刃を用い、骨付き肉の骨部の周囲を切断する骨付き肉の切断方法であって、
前記骨付き肉を搬送して前記一対の切断刃の間を移動させ、前記骨付き肉の骨部の周囲を切断する切断ステップと、
前記切断ステップにおいて、前記骨付き肉の反力によって前記切断刃を前記骨付き肉から離れる方向へ移動させる退避ステップと、
を備えることを特徴とする骨付き肉の切断方法。
【請求項１１】
前記一対の切断刃が前記骨付き肉に弾性力を付加するように前記一対の切断刃は弾性的に支持され、
前記退避ステップにおいて、前記骨付き肉の反力に応じた移動量だけ前記一対の切断刃を互いに離れる方向へ退避させることを特徴とする請求項１０に記載の骨付き肉の切断方法。
【請求項１２】
前記切断ステップの前で、前記一対の切断刃間の前記骨付き肉の移動方向と直交する方向の位置を通常位置に対して調整する位置調整ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の骨付き肉の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、骨付き肉の切断装置及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食用鳥獣の屠体の解体処理は、省力化のため人手による作業に代って機械による自動化処理が進められている。
自動化処理装置の例として、特許文献１には、骨付きモモ肉の脱骨処理を行う自動脱骨装置が開示されている。この装置は、骨付きモモ肉をクランプ具に吊架しながら複数の処理ステーション間を搬送し、各ステーションで骨付きモモ肉を停止させ、骨付きモモ肉の筋入れや骨肉分離等のステップを順々に行うことで、自動脱骨を可能にしている。
特許文献２には、コンベアで搬送される骨付きモモ肉を多軸多関節アームで把持してハンガに吊架させる動作を自動化した装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５０７１０１号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／１３９０３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
骨付きモモ肉の骨肉分離工程では、骨部の周囲に付着する肉部や腱を切断する工程が含まれ、切断刃として例えば回転する丸刃が用いられる。この切断工程では、切断刃に対して骨付きモモ肉が搖動して切断面が斜めに入り、骨部周囲の肉部や腱を切断できなかったり、あるいは切断刃が骨部に深く入り込み骨部まで切断してしまう場合があり、以後の処理工程に支障をきたしてしまう。
【０００５】
一実施形態は、骨付き肉の骨部の周囲に付着する肉部や腱のみを正確に切断可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）一実施形態に係る骨付き肉の切断装置は、
骨付き肉の搬送経路の両側に配置される少なくとも一対の切断刃と、
切断時に前記切断刃に加わる反力によって前記切断刃が後退可能なように前記切断刃を弾性的に支持するための弾性支持部と、
を備え、
前記一対の切断刃は、前記骨付き肉の搬送方向から視て前記搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、上記一対の切断刃が上記弾性支持部によって弾性的に支持され、切断刃に加わる反力によって搬送経路から直交方向に後退可能であるため、切断刃が骨部に入り込まず、骨部と比べて柔らかい骨部周囲の肉部や腱のみを切断できる。また、一対の切断刃の刃先部分が重なり合うように配置されるので、搬送経路を移動する骨付き肉に切断刃が接触する時間を長く取ることができる。これによって、骨部周囲の肉部や腱等を周方向に広範囲に除去できる。
さらに、骨付き肉をその搬送経路を移動させるだけで、骨部周囲の肉部や腱を切断でき、切断工程を効率化できる。
【０００８】
（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記一対の切断刃は、前記骨付き肉の搬送方向において同一位置に配置される。
上記（１）の構成によれば、一対の切断刃が骨付き肉の搬送方向同一位置で骨付き肉の両側に配置されるので、骨付き肉の両側から押付力を付加しながら切断できる。これによって、骨付き肉を切断位置に保持し、切断位置からの逃げを防止しながら、１回の切断工程で骨部周囲の肉部や腱等を骨部の周方向に広範囲に除去できる。
【０００９】
（３）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記一対の切断刃は前記骨付き肉の搬送方向において異なる位置に配置される。
上記（３）の構成によれば、個々の切断位置では骨付き肉に一方向からのみ切断刃を当てるので、骨付き肉に過度の力が加わることを回避でき、骨部周囲の部位のみを切断できると共に、骨付き肉の両側から時間差をもって２度切断することで、骨部周囲の肉部や腱等を骨部の周方向に広範囲に除去できる。
【００１０】
（４）一実施形態では、前記（３）の構成において、
前記一対の切断刃の各々に対して前記骨付き肉の搬送方向における同一位置に前記搬送経路を挟んで前記切断刃と対向して配置されるガイド部材を備える。
上記（４）の構成によれば、切断刃の反対側で骨付き肉を上記ガイド部材によって支持するので、骨付き肉を切断位置に保持でき、切断位置からの逃げを防止できるので、骨部周囲の肉部や腱を確実に切断できる。
【００１１】
（５）一実施形態では、前記（４）の構成において、
前記ガイド部材は、平面視で前記一対の切断刃の各々の刃先部分と重なり合うように配置される。
上記（５）の構成によれば、ガイド部材は、平面視で前記一対の切断刃の各々の刃先部分と重なり合うように配置されるので、ガイド部材によって骨付き肉を切断刃に押し付ける押付力を増大でき、これによって、骨付き肉を切断位置に安定保持できると共に、骨部周方向の切断範囲を広げることができる。
【００１２】
（６）一実施形態では、前記（４）又は（５）の構成において、
前記ガイド部材は、
前記搬送経路に沿って前記切断刃と対向する第１部分と、
前記第１部分より前記骨付き肉の搬送方向上流側に位置し、該搬送方向上流側に向かって前記搬送経路から遠ざかる方向へ傾斜する第２部分と、
を含む。
上記（６）の構成によれば、上記第１部分によって骨付き肉を切断位置に保持でき、上記第２部分によって骨付き肉を切断刃による切断位置へガイドできる。
【００１３】
（７）一実施形態では、前記（１）〜（６）の何れかの構成において、
前記一対の切断刃は水平方向に沿って配置され中心軸を中心として回転可能な一対の円形刃で構成される。
上記（７）の構成によれば、切断刃として一対の円形回転刃を用いることで、骨部周囲の部位を水平方向に沿って広範囲に切断できる。
【００１４】
（８）一実施形態では、前記（７）の構成において、
前記一対の円形刃は平面視で刃先部分が重なり合うように配置される。
上記（８）の構成によれば、一対の円形刃の刃先部分が平面視で重なり合うように配置されるので、１回の切断工程で骨部周囲の肉部や腱等を広範囲に切断できる。
【００１５】
（９）一実施形態では、前記（１）〜（８）の何れかの構成において、
前記一対の切断刃は前記搬送経路と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成される。
上記（９）の構成によれば、一対の切断刃は搬送経路と直交方向の位置を調整することで、一対の切断刃の骨付き肉に対する切断深さや押付力を調整できる。これによって、種類や形状の異なる骨付き肉に対し、骨部周囲の部位のみを確実に切断できる。
【００１６】
（１０）一実施形態に係る骨付き肉の切断方法は、
骨付き肉の搬送経路の両側に配置され、かつ、前記骨付き肉の搬送方向から視て前記搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される一対の切断刃を用い、骨付き肉の骨部の周囲を切断する骨付き肉の切断方法であって、
前記骨付き肉を搬送して前記一対の切断刃の間を移動させ、前記骨付き肉の骨部の周囲を切断する切断ステップと、
前記切断ステップにおいて、前記骨付き肉の反力によって前記切断刃を前記骨付き肉から離れる方向へ移動させる退避ステップと、
を備える。
【００１７】
上記（１０）の方法によれば、上記切断ステップにおいて、一対の切断刃が骨付き肉の搬送経路の両側に配置され、かつ骨付き肉の搬送方向から視て一対の切断刃の刃先部分が重なり合うように配置されるので、切断刃が骨付き肉に接触する時間を長く取ることができる。これによって、骨部周囲に付着する肉部や腱等を周方向に広範囲に除去できる。
また、上記退避ステップにおいて、骨付き肉の反力によって切断刃を骨付き肉から離れる方向へ移動させるので、骨部の切断を回避でき、骨部周囲の柔らかい肉部や腱のみを切断できる。さらに、骨付き肉をその搬送経路を移動させるだけで、骨部周囲の肉部や腱を切断でき、切断工程を効率化できる。
【００１８】
（１１）一実施形態では、前記（１０）の構成において、
前記一対の切断刃が前記骨付き肉に弾性力を付加するように前記一対の切断刃は弾性的に支持され、
前記退避ステップにおいて、前記骨付き肉の反力に応じた移動量だけ前記一対の切断刃を互いに離れる方向へ退避させる。
上記（１１）の方法によれば、一対の切断刃が弾性的に支持され、骨付き肉の反力に応じた移動量だけ骨付き肉から離れる方向へ退避できるので、骨部の周囲に付着した肉部や腱等のみを切断でき、骨部の切断を回避できる。
【００１９】
（１２）一実施形態では、前記（１０）又は（１１）の何れかの方法において、
前記切断ステップの前で、前記一対の切断刃間の前記骨付き肉の移動方向と直交する方向の位置を通常位置に対して調整する位置調整ステップをさらに備える。
上記（１２）の方法によれば、一対の切断刃間の間隔を予め調整しておくことで、切断刃の骨付き肉に対する切断深さや押付力を調整できる。これによって、骨付き肉の種類や形状が変わっても常に骨部の周囲に付着した腱又は肉部等のみを切断でき、骨部の切断を回避できる。
【発明の効果】
【００２０】
一実施形態によれば、骨付き肉の骨部の周囲に付着する肉部や腱のみを正確に切断できると共に、切断工程を効率化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）は一実施形態に係る骨付き肉の切断装置の動作説明図であり、（Ｂ）は比較例としての骨付き肉の切装置の動作説明図である。
【図２】一実施形態に係る骨付き肉の切断装置の平面図である。
【図３】一実施形態に係る骨付き肉の切断装置の斜視図である。
【図４】一実施形態に係る骨付き肉の切断方法の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２３】
図１〜図３は、幾つかの実施形態に係る骨付き肉の切断装置１０（１０Ａ、１０Ｂ）を示す。
これらの実施形態において、骨付き肉Ｍｂ（図３参照）の搬送経路１２の両側に少なくとも一対の切断刃１４ａ及び１４ｂが設けられる。一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを弾性的に支持するための弾性支持部を備え、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは、夫々切断時に骨付き肉Ｍｂから加わる反力によって搬送経路から直交方向に後退可能になっている。図１〜図３に示す実施形態では、弾性支持部は切断刃の回転軸１６ａ及び１６ｂであり、回転軸１６ａ及び１６ｂは加わる力に応じて弾性変形が可能に構成されている。また、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは、骨付き肉Ｍｂの搬送方向（矢印ａ方向）から視て搬送経路１２上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される。
【００２４】
上記構成によれば、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂが弾性支持部（回転軸１６ａ及び１６ｂ）によって弾性的に支持され、切断刃に加わる反力によって後退可能であるため、切断刃が骨部ｂに入り込まず、骨部ｂと比べて柔らかい骨部周囲の肉部ｍや腱のみを切断できる。また、一対の切断刃の刃先部分が重なり合うように配置されるので、搬送経路１２を移動する骨付き肉Ｍｂに該切断刃が接触する時間を長く取ることができる。これによって、骨部周囲に付着する肉部ｍや腱を周方向に広範囲に除去できる。さらに、骨付き肉を搬送経路１２を移動させるだけで、骨部周囲の肉部ｍや腱を自動的に切断でき、切断工程を効率化できる。
【００２５】
一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを弾性的に支持するための弾性支持部について、上記実施形態は、切断刃の回転軸自体に弾性をもたせた実施形態である。これに対し、弾性支持部の別な実施形態として、切断刃１４ａ及び１４ｂの回転軸自体は剛性体とし、図３に示すように、回転軸１６ａ及び１６ｂを内蔵し回転可能に支持する支持部３４ａ及び３４ｂを骨付き肉Ｍｂから回転軸に加わる荷重によって後退する弾性体で構成してもよい。あるいは、支持部３４ａ及び３４ｂ自体は剛性として支持部３４ａ及び３４ｂを弾性体で支持させることで、支持部３４ａ及び３４ｂを骨付き肉Ｍｂから回転軸に加わる荷重に対して後退可能にしてもよい。
【００２６】
一実施形態では、図２及び図３に示すように、複数の骨付き肉Ｍｂが夫々複数のクランプ具１８に吊架されて搬送経路１２上を矢印ａ方向へ搬送される。複数のクランプ具１８は移動部（例えばチェーンなど）２０によって矢印ａ方向へ移動する。
一実施形態では、骨付き肉Ｍｂは一端の骨部ｂを介してクランプ具１８に吊架される。骨付き肉Ｍｂが骨付き肢肉であれば、骨付き肢肉は足首部を介してクランプ具１８に吊架される。ここで言う「骨付き肢肉」は、食鳥屠体及び家畜屠体の前肢及び後肢を含む。
【００２７】
一実施形態では、図１（Ａ）に示す切断装置１０（１０Ａ）のように、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは、骨付き肉Ｍｂの搬送方向において同一位置に配置される。
この実施形態によれば、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂが骨付き肉の搬送方向同一位置で骨付き肉の両側に配置されるので、一対の切断刃で骨付き肉の両側から押付力を付加しながら切断できる。これによって、骨付き肉を切断位置に保持でき、切断位置から逃げるのを防止しながら、１回の切断工程で骨部周囲の肉部ｍや腱を骨部ｂの周方向に広範囲に除去できる。
【００２８】
図１（Ｂ）は比較例としての骨付き肉の切断装置１００を示す。
切断装置１００は、骨付き肉Ｍｂの搬送方向同一位置で一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは弾性支持される点は、切断装置１０（１０Ａ）と同一であるが、図示のように刃先部分は重なり合っておらず、互いに対面するように隣接配置されている点が切断装置１０（１０Ａ）と異なる。
【００２９】
切断装置１０（１０Ａ）及び１００において、被切断部位である骨部ｂはＡ点で切断刃１４ａ及び１４ｂに当たり始め、切断刃１４ａ及び１４ｂの間を通った後、Ｂ点で切断刃１４ａ及び１４ｂから離れる。図示のように、切断装置１０（１０Ａ）は、一対の切断刃の刃先部分が重なり合うように配置されるので、切断装置１００より切断刃が骨付き肉に接触する時間を長くすることができる。従って、骨部周囲に付着する肉部ｍ及び腱等を周方向に広範囲に切断できる。
【００３０】
一実施形態では、図２及び図３に示す切断装置１０（１０Ｂ）のように、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは骨付き肉Ｍｂの搬送方向において異なる位置に配置される。
この実施形態によれば、切断刃１４ａ及び１４ｂの個々の切断位置では骨付き肉に一方向からのみ切断刃を当てるので、骨付き肉に過度の力が加わることを回避できる。これによって、骨部周囲の肉部や腱のみを切断でき、骨部ｂの切断を回避できると共に、骨付き肉の両側から時間差をもって２度切断するので、骨部周囲に付着する腱又は肉を骨部ｂの周方向に広範囲に除去できる。
【００３１】
一実施形態では、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２ａ及び２２ｂを備える。ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂに対して夫々骨付き肉Ｍｂの搬送方向において同一位置に搬送経路１２を挟んで該切断刃と対向して配置される。
この実施形態によれば、切断刃１４ａ及び１４ｂの反対側でガイド部材２２ａ及び２２ｂによって骨付き肉が支持されるので、切断時に骨付き肉が切断位置から逃げずに切断位置に保持される。従って、骨付き肉を確実に切断できる。
【００３２】
一実施形態では、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、夫々平面視で一対の切断刃１４ａ及び１４ｂの刃先部分と重なり合うように配置される。
この実施形態によれば、ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、夫々平面視で一対の切断刃１４ａ及び１４ｂの刃先部分と重なり合うように配置されるので、ガイド部材によって骨付き肉Ｍｂを切断刃に押し付ける押付力を増大できる。これによって、骨付き肉Ｍｂを切断位置に安定保持できると共に、骨付き肉の周方向の切断範囲を広げることができる。
【００３３】
一実施形態では、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２ａ及び２２ｂは、第１部分２４及び第２部分２６を有する。第１部分２４は、搬送経路１２に沿って切断刃１４ａ及び１４ｂと対向する位置に設けられる。第２部分２６は、第１部分２４より骨付き肉Ｍｂの搬送方向上流側に設けられ、該搬送方向上流側に向かって搬送経路１２から遠ざかる方向へ傾斜する。
この実施形態によれば、第１部分２４によって骨付き肉を切断位置に保持でき、骨付き肉が切断位置から逃げるのを防止できる。また、第２部分２６によって骨付き肉を切断刃による切断位置へガイドでき、骨付き肉を切断地位へ確実に送り込むことができる。
【００３４】
一実施形態では、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは、水平方向に沿って配置され中心軸を中心として回転可能な一対の円形刃で構成される。
この実施形態によれば、切断刃として一対の円形回転刃を用いることで、骨部周囲の肉部や腱等の部位を水平方向に沿って広範囲に切断できる。
一実施形態では、図１〜３に示すように、上記中心軸は回転軸１６ａ及び１６ｂで構成され、切断刃１４ａ及び１４ｂは夫々回転軸１６ａ及び１６ｂに一体に取り付けられる。
【００３５】
一実施形態では、図１に示すように、一対の円形刃は平面視で刃先部分が互いに重なり合うように配置される。
この実施形態によれば、一対の円形刃の刃先部分が平面視で重なり合うように配置されるので、１回の切断工程で骨部周囲の肉部や腱等を広範囲に切断できる。
【００３６】
一実施形態では、ガイド部材２２ａ及び２２ｂは水平方向へ沿うように配置される板状体で構成され、第１部分２４は、搬送経路１２に沿い切断刃に対面する直線状の端辺を有する。該端辺は平面視で切断刃と重なり合っている。第１部分２４は骨付き肉Ｍｂの切断時該端辺で骨付き肉Ｍｂを支持するので、骨付き肉Ｍｂが切断位置から逃げるのを防止でき、これによって、骨付き肉の肉部や腱を確実に切断できる。
また、第２部分２６は、骨付き肉Ｍｂの搬送方向上流側に向かって搬送経路１２から遠ざかる方向へ傾斜する直線状の端辺を有し、該端辺で骨付き肉Ｍｂを切断刃に向かう方向へガイドする。これによって、骨付き肉を切断位置へ確実に送り込むことができる。
【００３７】
一実施形態では、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２ｂは支持フレーム３０ｂに固定される。ガイド部材２２ａも同様に支持フレーム（不図示）に固定される。
一実施形態では、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを夫々駆動するための駆動部２８ａ及び２８ｂを備える。駆動部２８ａ及び２８ｂは例えばモータで構成される。駆動部２８ａ及び２８ｂの回転駆動力は夫々動力伝達部（不図示）を介して切断刃１４ａ及び１４ｂに伝達される。駆動部２８ａ及び２８ｂは夫々支持フレーム３２ａ及び３２ｂに固定される。
【００３８】
一実施形態では、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは搬送経路１２と直交方向の位置を通常位置に対して調整可能に構成される。
この実施形態によれば、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは搬送経路１２と直交方向の位置を調整することで、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂの骨付き肉Ｍｂに対する切断深さや押付力を調整できる。これによって、種類や形状の異なる骨付き肉に対し、骨部周囲の肉部や腱のみを確実に切断刃できる。
【００３９】
一実施形態では、図３に示す支持フレーム３０ｂにネジ孔（不図示）を形成し、このネジ孔に押しボルト（不図示）を螺合させ、支持フレーム３０ｂからの該押しボルトの突出で支持部３４ａをガイド部材２２ａ側へ押すことが可能な構成とする。押しボルト３８ａの支持フレーム３０ｂからの突出量を調整することで、切断刃１４ａの搬送経路１２と直交方向の位置調整を可能にする。
切断刃１４ｂの搬送経路１２と直交方向の位置調整も同様に押しボルトを用いて行う。
【００４０】
一実施形態に係る骨付き肉の切断方法は、図１〜図３に示すように、骨付き肉Ｍｂの搬送経路１２の両側に配置された一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを用いる。該一対の切断刃は、骨付き肉Ｍｂの搬送方向（矢印ａ方向）から視て搬送経路上で少なくとも刃先部分が重なり合うように配置される。
【００４１】
図４に示すように、まず、切断ステップＳ１２の前に、必要に応じて、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂ間の骨付き肉Ｍｂの移動方向と直交する方向の位置を通常位置に対して調整する（位置調整ステップＳ１０）。
このように、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂ間の間隔を予め調整しておくことで、切断刃の骨付き肉に対する切断深さや押付力を調整でき、これによって、骨付き肉の種類や形状が変わっても常に骨部ｂの周囲に付着した肉部や腱等のみを切断でき、骨部の切断を回避できる。
【００４２】
次に、骨付き肉Ｍｂを搬送経路１２に沿って搬送して一対の切断刃１４ａ及び１４ｂの間を移動させ、骨付き肉の骨部ｂの周囲に付着した肉部や腱等を切断する（切断ステップＳ１２）。
切断ステップＳ１２においては、骨付き肉Ｍｂの反力によって切断刃を骨付き肉から離れる方向へ移動させる（退避ステップＳ１４）。
【００４３】
上記方法によれば、切断ステップＳ１２において、骨付き肉Ｍｂの搬送方向から視て一対の切断刃１４ａ及び１４ｂの刃先部分が重なり合うように配置されるので、切断刃が骨付き肉に接触する時間を長く取ることができる。これによって、骨部周囲に付着する肉部や腱を周方向に広範囲に除去できる。また、退避ステップＳ１４において、骨付き肉Ｍｂの反力によって一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを骨付き肉から離れる方向へ移動させるので、骨部ｂの切断を回避でき、骨部周囲の肉部や腱のみを切断できる。さらに、骨付き肉を搬送経路１２を移動させるだけで、骨部周囲の肉部や腱を切断でき、切断工程を効率化できる。
【００４４】
一実施形態では、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは、骨付き肉Ｍｂに弾性力を付加するように弾性的に支持される。
一実施形態では、前述のように、切断刃１４ａ及び１４ｂの回転軸１６ａ及び１６ｂは、加わる力に応じて弾性変形が可能に構成され、切断刃１４ａ及び１４ｂは回転軸１６ａ及び１６ｂによって弾性的に支持される。
そして、退避ステップＳ１４において、切断時に骨付き肉Ｍｂの反力に応じた移動量だけ一対の切断刃１４ａ及び１４ｂを互いに離れる方向へ退避させる。
【００４５】
この実施形態によれば、一対の切断刃１４ａ及び１４ｂは骨付き肉Ｍｂの反力に応じた移動量だけ骨付き肉Ｍｂから離れる方向へ退避できるので、骨部ｂの周囲に付着した肉部や腱等のみを切断でき、骨部ｂの切断を回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
一実施形態によれば、骨付き肉の骨部の周囲に付着する肉部や腱のみを正確に切断でき、骨部の切断を回避できる。従って、骨肉分離工程に適用された場合、処理効率を向上できる。
【符号の説明】
【００４７】
１０（１０Ａ、１０Ｂ）、１００    切断装置
１２    搬送経路
１４ａ、１４ｂ    切断刃
１６ａ、１６ｂ    回転軸
１８    クランプ具
２０    移動部
２２ａ、２２ｂ    ガイド部材
２４    第１部分
２６    第２部分
２８ａ、２８ｂ    駆動部
３０ｂ、３２ａ    支持フレーム
３４ａ、３４ｂ    支持部
Ｍｂ    骨付き肉
ａ      搬送方向
ｂ      骨部
ｍ      肉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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