(57)【要約】【課題】凍結等により開閉部材が当接部材に接した状態のままで動けなくなってしまう状況を未然に防ぐ。【解決手段】パワーウィンドウ装置１において、ドアの開口を開閉するために移動可能なウィンドウガラス２と、ウィンドウガラス２を移動させるために動作する駆動装置３と、ウィンドウガラス２の移動範囲においてウィンドウガラス２がドアの開口を閉じる位置側でウィンドウガラス２に接し、ウィンドウガラス２と接したままの状態でウィンドウガラス２が移動することでウィンドウガラス２との当接箇所が変わるガラスランと、ウィンドウガラス２がガラスランと接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、ウィンドウガラス２がガラスランと接したままの状態で移動して当接箇所が変わるように駆動装置３を制御する制御装置２０と、が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を開閉するために移動可能な開閉部材と、
該開閉部材を移動させるために動作する駆動装置と、
前記開閉部材の移動範囲において前記開閉部材が前記開口を閉じる位置側で前記開閉部材に接し、前記開閉部材と接したままの状態で前記開閉部材が移動することで前記開閉部材との当接箇所が変わる当接部材と、
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記開閉部材は、前記開口を開く第一向き、及び前記開口を閉じる第二向きに移動可能であり、
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記開口を閉じる位置から更に前記第二向きに移動するように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記開口を閉じる位置から更に前記第二向きに移動してから前記第一向きに移動するように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記開閉部材を移動させるために回転するモータを有し、
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記第二向きに移動するように前記モータを回転させる第一回転動作が複数回断続的に行われるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉部材制御装置。
【請求項５】
前記モータの回転状態に応じた信号を出力する回転検出器を更に備え、
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御した後に、前記回転検出器から受信した信号に基づいて前記モータが正常に回転したかどうかを判定し、前記モータが正常に回転していないと判定した場合には、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を再度制御することを特徴とする請求項４に記載の開閉部材制御装置。
【請求項６】
前記当接部材は、一対のリップ部を有し、該一対のリップ部の間に前記開閉部材を挟み込んだ状態で前記一対のリップ部の各々にて前記開閉部材に接し、
前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記一対のリップ部の各々と接したままの状態で移動して前記一対のリップ部の各々の前記開閉部材との前記当接箇所が変化するように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【請求項７】
前記当接部材は、前記一対のリップ部を連結する連結部を有し、
前記開閉部材が前記一対のリップ部の間に入り込んだ後に前記連結部に接した時点で、前記開口が前記開閉部材によって閉じられ、
前記開閉部材が前記連結部と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記連結部及び前記一対のリップ部の各々と接したままの状態で移動して前記一対のリップ部の各々の前記開閉部材との前記当接箇所が変化するように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項６に記載の開閉部材制御装置。
【請求項８】
車両の外の温度に応じた信号を出力する温度センサを更に備え、
前記制御装置は、前記温度センサからの出力信号を受信して前記車両の外の温度を特定し、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記車両の外の温度が所定温度以下にて所定時間以上維持されると、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【請求項９】
前記開閉部材は、車両のドアに設けられた前記開口を開閉するためのウィンドウガラスであり、
前記当接部材は、前記開口の上端部に設けられたガラスランであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に、開口を開閉するために移動可能な開閉部材と、開閉部材の移動範囲において開閉部材が開口を閉じる位置側で開閉部材に接する当接部材と、を備えた開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドウ装置をはじめ、開口を開閉するために移動可能な開閉部材と、開閉部材の移動範囲において開閉部材が開口を閉じる位置側で開閉部材に接する当接部材（具体的には、ガラスラン等）と、を備えている開閉部材制御装置は、既に知られている。かかる開閉部材制御装置が例えば寒冷地で利用されている場合、開閉部材が当接部材に接した状態で凍結してしまう虞がある。そして、開閉部材が凍結してしまうと、開閉部材の移動（開閉移動）がスムーズに行われなくなってしまう。
【０００３】
開閉部材が凍結した場合の対策方法としては、例えば、特許文献１に記載の技術が挙げられる。特許文献１に記載の技術によれば、開閉部材としてのウィンドウガラスが凍結した場合に、ウィンドウガラス駆動用のモータに対して供給される電力（出力）を通常よりも大きくすることで、凍結状態のウィンドウガラスを開閉移動させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７７７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ウィンドウガラスが凍結したときにモータ出力を大きくする上で、定格出力がより大きなモータを用意する必要があり、結果として、モータサイズの大型化及び高コスト化に繋がる可能性がある。また、ウィンドウガラスの凍結具合によっては、モータへの供給電力を通常よりも大きくしたとしても、ウィンドウガラスが動かない場合も考えられる。このため、ウィンドウガラスが凍結したときの事後対策ではなく、ウィンドウガラスの凍結を未然に防止する措置が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、凍結等により開閉部材が当接部材に接した状態のままで動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、開口を開閉するために移動可能な開閉部材と、該開閉部材を移動させるために動作する駆動装置と、前記開閉部材の移動範囲において前記開閉部材が前記開口を閉じる位置側で前記開閉部材に接し、前記開閉部材と接したままの状態で前記開閉部材が移動することで前記開閉部材との当接箇所が変わる当接部材と、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えることにより解決される。
【０００８】
上記のように構成された本発明の開閉部材制御装置では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が当接部材と接したままの状態で移動して当接箇所が変わるように駆動装置を制御する。このように当接箇所を変えることにより、凍結等によって開閉部材が当接部材に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材は、前記開口を開く第一向き、及び前記開口を閉じる第二向きに移動可能であり、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記開口を閉じる位置から更に前記第二向きに移動するように前記駆動装置を制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が開口を閉じる位置から第二向き（すなわち、開口を閉じる向き）に更に移動するように駆動装置を制御する。これにより、開閉部材が開口を閉じた状態のままで、当接部材中の開閉部材との当接箇所を変えることが可能となる。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記開口を閉じる位置から更に前記第二向きに移動してから前記第一向きに移動するように前記駆動装置を制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が開口を閉じる位置から第二向きに移動した後に第一向き（すなわち、開口を開ける向き）に移動するように駆動装置を制御する。これにより、開閉部材が開口を閉じる位置から第二向きに移動した後、開閉部材を元の位置に戻すこと可能となる。
【００１１】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記駆動装置は、前記開閉部材を移動させるために回転するモータを有し、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記第二向きに移動するように前記モータを回転させる第一回転動作が複数回断続的に行われるように前記モータを制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると開閉部材が第二向きに移動するようにモータを回転させる第一回転動作が複数回断続的に行われるようにモータを制御する。このように第一回転動作を複数回断続して行うことにより、当接部材中の開閉部材との当接箇所が断続的に変化する。これにより、凍結等によって開閉部材が当接部材に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を、より効果的に防ぐことが可能となる。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記モータの回転状態に応じた信号を出力する回転検出器を更に備え、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御した後に、前記回転検出器から受信した信号に基づいて前記モータが正常に回転したかどうかを判定し、前記モータが正常に回転していないと判定した場合には、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を再度制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が当接部材と接したままの状態で移動して当接箇所が変わるように駆動装置を制御し、その後、モータが正常に回転したかどうかを判定する。そして、モータが正常に回転していないと判定した場合には、開閉部材が当接部材と接したままの状態で移動して当接箇所が変わるように駆動装置を再度制御する。つまり、モータが正常に回転していない場合には、当接箇所が変わるまで駆動装置を繰り返し制御することになる。このような構成であれば、確実に当接箇所が変えられるので、凍結等によって開閉部材が当接部材に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を、より的確に防ぐことが可能となる。
【００１３】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記当接部材は、一対のリップ部を有し、該一対のリップ部の間に前記開閉部材を挟み込んだ状態で前記一対のリップ部の各々にて前記開閉部材に接し、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記一対のリップ部の各々と接したままの状態で移動して前記一対のリップ部の各々の前記開閉部材との前記当接箇所が変化するように前記駆動装置を制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が、当接部材に設けられた一対のリップ部の間に挟まれた状態で各リップ部に接する。そして、開閉部材が各リップ部と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が各リップ部と接したままの状態で移動して各リップ部の開閉部材中との当接箇所が変化するように駆動装置を制御する。これにより、凍結等によって開閉部材が各リップ部に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能となる。また、上記の構成では、リップ部の開閉部材との当接箇所が複数（具体的には、２つ）存在するので、当接箇所が１つのみ存在する構成に比べて、上述した本発明の効果がより際立つようになる。
【００１４】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記当接部材は、前記一対のリップ部を連結する連結部を有し、前記開閉部材が前記一対のリップ部の間に入り込んだ後に前記連結部に接した時点で、前記開口が前記開閉部材によって閉じられ、前記開閉部材が前記連結部と接する位置で停止している間に前記所定の条件が満たされると、前記制御装置は、前記開閉部材が前記連結部及び前記一対のリップ部の各々と接したままの状態で移動して前記一対のリップ部の各々の前記開閉部材との前記当接箇所が変化するように前記駆動装置を制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が、当接部材に設けられた一対のリップ部の間に入り込んだ後に当接部材の連結部に接した時点で、開口が開閉部材によって閉じられる。そして、開閉部材が連結部と接する位置で停止している間に所定の条件が満たされると、開閉部材が連結部及び各リップ部と接したままの状態で移動して各リップ部の開閉部材との当接箇所が変化するように駆動装置を制御する。これにより、開閉部材が開口を閉じた状態のままで、各リップ部の開閉部材との当接箇所を変えることが可能となる。
【００１５】
また、上記の開閉部材制御装置において、車両の外の温度に応じた信号を出力する温度センサを更に備え、前記制御装置は、前記温度センサからの出力信号を受信して前記車両の外の温度を特定し、前記開閉部材が前記当接部材と接する位置で停止している間に前記車両の外の温度が所定温度以下にて所定時間以上維持されると、前記開閉部材が前記当接部材と接したままの状態で移動して前記当接箇所が変わるように前記駆動装置を制御すると良い。
以上の構成では、開閉部材が当接部材と接する位置で停止している間に車両の外の温度が所定温度以下にて所定時間以上維持されると、開閉部材が当接部材と接したままの状態で移動して当接箇所が変わるように駆動装置を制御する。つまり、開閉部材が凍結するような条件が満たされたとき、当接箇所が変わるように駆動装置を制御する。これにより、開閉部材が凍結して当接部材に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能となる。
【００１６】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材は、車両のドアに設けられた前記開口を開閉するためのウィンドウガラスであり、前記当接部材は、前記開口の上端部に設けられたガラスランであってもよい。
上記の構成によれば、車両のドアを開閉するためのウィンドウガラスが凍結等によってガラスランに接したままの状態で動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の開閉部材制御装置によれば、部品数を増やすことなく、凍結等により開閉部材が当接部材に接した状態のままで動けなくなってしまう状況を未然に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の開閉部材制御装置の一例であるパワーウィンドウ装置の説明図である。
【図２】ウィンドウガラスがガラスランと接している状態を示す図である。
【図３】本発明の開閉部材制御装置の一例である開閉部材制御装置の構成を示す図である。
【図４】凍結防止処理のフローを示す図である。
【図５】凍結防止処理におけるウィンドウガラスの動きに関する説明図である（その１）。
【図６】凍結防止処理におけるウィンドウガラスの動きに関する説明図である（その２）。
【００１９】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る開閉部材制御装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであるが、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下では、車両用のパワーウィンドウ装置（以下、パワーウィンドウ装置１）を開閉部材制御装置の具体例として挙げて説明することとする。
【００２０】
＜パワーウィンドウ装置の概要及び基本構成＞
パワーウィンドウ装置１の概要及び基本構成について説明する。パワーウィンドウ装置１は、車両の窓を構成するウィンドウガラス２を動力によって移動（上下動）させるものである。パワーウィンドウ装置１のハードウェア構成は、通常のパワーウィンドウ装置と同様である。具体的に説明すると、パワーウィンドウ装置１は、図１に示すように、ウィンドウガラス２と駆動装置３とガラスラン４とを有する。
【００２１】
ウィンドウガラス２は、ドアＤの開口Ｈを開閉するために移動可能な開閉部材に相当する。詳しく説明すると、ウィンドウガラス２は、駆動装置３の駆動力を受けて、ドアＤの内部に設置された不図示のレールに沿って閉位置と開位置との間を移動する。閉位置とは、ウィンドウガラス２の移動範囲においてウィンドウガラス２がドアＤの開口Ｈを閉じる位置であり、後述するガラスラン４の連結部４ｂにウィンドウガラス２の上端が接する位置である。開位置は、ウィンドウガラス２の移動範囲においてウィンドウガラス２がドアＤの開口Ｈを開く位置であり、ウィンドウガラス２の上端が開口Ｈの下端よりも下がった位置である。
【００２２】
なお、本実施形態において、ウィンドウガラス２は、通常のパワーウィンドウ装置のウィンドウガラスと同様、上向き及び下向きに移動可能である。ここで、ウィンドウガラス２が移動する際の向きのうち、下向き（換言すると、開口Ｈを開く向き）は、第一向きに相当し、上向き（換言すると、開口Ｈを閉じる向き）は、第二向きに相当する。
【００２３】
駆動装置３は、ウィンドウガラス２を移動（上下動）させるために動作する装置であり、本実施形態では公知の昇降機構からなり、より具体的にはＸアーム機構によって構成されている。駆動装置３は、図１に示すように、駆動源としてのモータＭと、モータＭに直結されたギア１１と、当該ギア１１と噛み合う扇形状のギア１２ａを備えた昇降アーム１２と、昇降アーム１２に対してＸ字状に交差した状態で枢支された従動アーム１３と、従動アーム１３の下端部と係合するようにドアＤに設けられた固定チャンネル１４と、昇降アーム１２及び従動アーム１３の各々の上端部と係合するようにウィンドウガラス２の下部に設けられたガラス側チャンネル１５と、を有する。モータＭは、ウィンドウガラス２を移動させるために回転し、本実施形態では、ドアＤに固定された減速機構Ｍｘを備えている。なお、本実施形態に係るモータＭは、正方向及び逆方向の双方向に回転可能である。
【００２４】
モータＭが回転すると、その回転力がギア１１及び扇形状のギア１２ａを介して昇降アーム１２及び従動アーム１３に伝達される。これにより、昇降アーム１２及び従動アーム１３の双方が揺動する。このとき、従動アーム１３の下端部は、固定チャンネル１４にガイドされることで、その移動方向を規制され、同様に、昇降アーム１２及び従動アーム１３の各々の上端部は、ガラス側チャンネル１５にガイドされることで、その移動方向を規制される。この結果、昇降アーム１２及び従動アーム１３は、Ｘリンクとして機能するようになり、ガラス側チャンネル１５を介して昇降アーム１２及び従動アーム１３に取り付けられたウィンドウガラス２を連れて上下動するようになる。以上の手順により、駆動装置３は、ウィンドウガラス２を移動（上下動）させる。
【００２５】
なお、駆動装置３については、Ｘアーム型の昇降機構に限定されるものではなく、モータＭを利用してウィンドウガラス２を開閉移動させるものであれば制限なく利用可能である。例えば、ウィンドウガラス２に取り付けられた無端状のワイヤやベルトと、これを駆動するための複数のプーリと、を備え、モータＭの回転を各プーリによってワイヤやベルトに伝達し、当該ワイヤやベルトが作動することでウィンドウガラス２を移動（上下動）させる機構であってもよい。
【００２６】
ガラスラン４は、弾性を有する当接部材に相当し、図１に示すように、ドアＤの開口Ｈの上端部（厳密には、上端縁部）に設けられている。ガラスラン４は、その断面が略逆さＵ字形状をなすゴム製の部材からなり、図２に示すように、一対のリップ部４ａと連結部４ｂとを有する。一対のリップ部４ａは、ウィンドウガラス２を挟んで互いに隣り合うように配置されている。つまり、一対のリップ部４ａのうちの一方は、ウィンドウガラス２よりも内側（車内側）に位置し、もう一方は、ウィンドウガラス２よりも外側（車外側）に位置している。各リップ部４ａは、下方に向かって延出しており、その先端部（以下、リップ先端部４ｃ）がＪ字状に折り返されている。連結部４ｂは、一対のリップ部４ａの上端部分同士を連結しており、本実施形態では一対の連結部４ｂの各々と一体成形されている。
【００２７】
上記のように構成されたガラスラン４は、ウィンドウガラス２の移動範囲においてウィンドウガラス２がドアＤの開口Ｈを閉じる位置側（すなわち、開口Ｈの上端縁部側）でウィンドウガラス２に接する。より詳しく説明すると、ウィンドウガラス２がガラスラン４よりも下方に位置しているとき、ガラスラン４は、一対の連結部４ｂのリップ先端部４ｃ同士が接した状態（図２中、各リップ先端部４ｃが破線位置にある状態）となっている。かかる状態からウィンドウガラス２が上昇してガラスラン４に近付くと、やがてウィンドウガラス２の上端部が各リップ部４ａのリップ先端部４ｃを押し退けながらリップ部４ａの間の隙間内に入り込む。これにより、ガラスラン４は、リップ部４ａの間にウィンドウガラス２の上端部を挟み込んだ状態で各リップ部４ａにてウィンドウガラス２に接するようになる。
【００２８】
その後にウィンドウガラス２が更に上昇すると、ガラスラン４は、図２に示すように、一対のリップ部４ａのリップ先端部４ｃ同士が徐々に離れるように変形する。つまり、ガラスラン４がウィンドウガラス２と接したままの状態でウィンドウガラス２が移動することで各リップ部４ａが変位する。これにより、各リップ部４ａの、ウィンドウガラス２との当接箇所が変わる（ずれる）ようになる。
そして、図２に示すように、ウィンドウガラス２の上端が連結部４ｂの下面に接する位置にガラスラン４が至るようになると、その時点で、ドアＤの開口Ｈがウィンドウガラス２によって閉じられるようになる。
【００２９】
次に、パワーウィンドウ装置１の制御機構及び関連機器について図３を参照しながら説明する。本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１では、車両の乗員がドアＤに設けられた操作スイッチ５を操作すると、その操作内容に応じてモータＭが回転し、これに伴ってウィンドウガラス２が所望の位置へ移動する。このような制御を実現するための構成として、パワーウィンドウ装置１は、図３に示すように、制御装置２０を備えている。制御装置２０は、駆動装置３を制御するものであり、より詳しくは、駆動装置３のモータＭを制御する。
【００３０】
制御装置２０は、コントローラ部２１とモータ駆動回路２２によって構成されている。コントローラ部２１は、例えば車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなり、バッテリＢから供給される電力によって起動する。また、コントローラ部２１には、タイマー２３が内蔵されている。モータ駆動回路２２は、バッテリＢからモータＭへの給電回路を構成しており、バッテリＢとモータＭとの通電状態を切り替えるためのリレー、及び、モータＭに流れる電流の向きを切り替えるためのリレーを備えている。そして、コントローラ部２１は、モータ駆動回路２２中のリレーをオンオフ制御することにより、モータＭの発停及びモータＭの回転方向を切り替える。
【００３１】
操作スイッチ５は、二段操作可能な揺動型スイッチであり、開スイッチ、閉スイッチ、及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ５が操作されると、指令信号がコントローラ部２１に向けて出力される。具体的に説明すると、操作スイッチ５の一端側が一段階操作されると閉スイッチがオンされ、操作スイッチ５が操作されている期間だけウィンドウガラス２を上方移動（閉移動）させるための指令信号が出力される。コントローラ部２１は、その指令信号を受信すると、当該指令信号の受信期間中、モータＭを連続的に正回転させるように制御する。これにより、ウィンドウガラス２は、操作スイッチ５が操作されている間、上方移動するようになる。
また、操作スイッチ５の他端側が一段階操作されると開スイッチがオンされ、操作スイッチ５が操作されている期間だけウィンドウガラス２を下方移動（開移動）させるための指令信号が出力される。コントローラ部２１は、その指令信号を受信すると、当該指令信号の受信期間中、モータＭを連続的に逆回転させるように制御する。これにより、ウィンドウガラス２は、操作スイッチ５が操作されている間、下方移動するようになる。
【００３２】
また、操作スイッチ５の一端側が二段階操作されると、閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス２を閉位置に到達するまで移動させるための指令信号が出力される。コントローラ部２１は、その指令信号を受信すると、ウィンドウガラス２が閉位置に到達するまで正回転し続けるようにモータＭを制御する。これにより、ウィンドウガラス２は、閉位置までオート閉移動（すなわち、操作スイッチ５の操作を止めても上方移動し続ける動作）を継続し、閉位置に到達した時点で停止する。
また、操作スイッチ５の他端側が二段階操作されると、開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス２を開位置に到達するまで移動させるための指令信号が出力される。コントローラ部２１は、その指令信号を受信すると、ウィンドウガラス２が開位置に到達するまで逆回転し続けるようにモータＭを制御する。これにより、ウィンドウガラス２は、開位置までオート開移動（すなわち、操作スイッチ５の操作を留めても下方移動し続ける動作）を継続し、開位置に到達した時点で停止する。
【００３３】
なお、本実施形態では、ウィンドウガラス２がオート閉移動する場合、ウィンドウガラス２の上端がガラスラン４の連結部４ｂに当接し始めた位置を閉位置とし、かかる位置にウィンドウガラス２が停止するようにモータＭを制御することになっている。
【００３４】
コントローラ部２１は、モータＭの制御期間中、モータＭの回転状態を監視する。具体的に説明すると、モータＭには、ホール素子２４が取り付けられている。ホール素子２４は、回転検出器に相当し、モータＭの回転状態に応じた信号としてパルス信号を出力する。パルス信号は、モータＭの回転と同期して出力され、ウィンドウガラス２の所定移動量毎若しくはモータＭの所定回転角ごとに出力される。コントローラ部２１は、ホール素子２４から出力されたパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいてモータＭの回転状態を特定する。具体的に説明すると、コントローラ部２１は、パルス信号の受信間隔（厳密には、パルスエッジの間隔）からモータＭの回転速度を特定し、パルス信号の受信回数（カウント数）からモータＭの回転量を特定する。また、コントローラ部２１は、パルス信号のカウント数に基づいてウィンドウガラス２の現在位置（移動後の位置）を算出する。さらに、コントローラ部２１は、モータＭの制御期間中におけるパルス信号の受信の有無に基づいて、モータＭが正常に回転しているかを判定する。
【００３５】
また、コントローラ部２１は、各種の車載センサから信号を受信することで、車両内外の状況を特定する機能を備えている。具体的に説明すると、パワーウィンドウ装置１を構成する機器として、図３に図示の温度センサ２５及びシートセンサ２６が車両に設けられている。温度センサ２５は、車両の外の温度（外気温）に応じて信号を出力するセンサであり、コントローラ部２１は、温度センサ２５からの信号を受信することで、その時点での外気温を特定するように構成されている。
【００３６】
シートセンサ２６は、乗員が着座シート（不図示）に着座していることを検出するためのセンサであり、乗員が着座シートに着座している間、信号を出力し続ける。コントローラ部２１は、シートセンサ２６からの信号を受信している間、車内に乗員が居ることを認識する。なお、シートセンサ２６は、例えば、着座シートに取り付けられた重量センサによって構成されている。
【００３７】
上記のように構成された制御装置２０（厳密には、コントローラ部２１）は、バッテリＢからの供給電力によって起動し、不図示のイグニッションスイッチがオンとなっている間は通常モードにて作動する。通常モード中、操作スイッチ５が操作されると、コントローラ部２１が上述した要領にてモータＭを制御して、ウィンドウガラス２を移動させる。
【００３８】
一方、イグニッションスイッチがオフとなっている間、制御装置２０は、タイマー２３以外の機器が休止しているスリープモードとなる。また、スリープモード中、タイマー２３により基準時刻からの経過時間が監視されており、本実施形態では、経過時間が所定時間（例えば、１時間）となったときにウェイクアップモードへ移行してコントローラ部２１が一時的に起動することになっている。なお、基準時刻とは、前回のウェイクアップモードが終了した時刻である。
【００３９】
ウェイクアップモード中、コントローラ部２１は、車内外の状況に応じて所定の制御処理を実行する。具体的に説明すると、車内に乗員が居ない期間において外気温が所定温度（例えば、０℃）以下である場合、コントローラ部２１は、所定の条件を満たすと、これをトリガーとして、ウィンドウガラス２の凍結を防止するための制御処理（以下、凍結防止処理）を実施する。ここで、ウィンドウガラス２の凍結とは、ウィンドウガラス２がガラスラン４に接した状態で凍結することで移動し難くなることである。凍結防止処理に関しては、次項において詳しく説明する。
【００４０】
＜凍結防止処理について＞
コントローラ部２１による凍結防止処理について図４〜図６を参照しながら説明する。
凍結防止処理は、前述したように、コントローラ部２１がウェイクアップモードである期間中、ウィンドウガラス２がガラスラン４と接する位置で停止しており、且つ、所定の条件が満たされると、これをトリガーとして実施される。より具体的に説明すると、ウェイクアップモードにおいて、ウィンドウガラス２がガラスラン４と接する位置で停止している間に外気温が所定温度（本実施形態では、０℃）以下にて所定時間（本実施形態では、３時間）以上維持されると、凍結防止処理が実施される。
【００４１】
なお、凍結防止処理の実施条件として設定される外気温の閾値、及び当該閾値にて外気温が維持される時間については、特に限定されるものではなく、任意に決めることが可能である。
【００４２】
凍結防止処理において、コントローラ部２１は、ウィンドウガラス２がガラスラン４と接したままの状態で移動してガラスラン４のウィンドウガラス２との当接箇所が変わるようにモータＭを制御する。より厳密に説明すると、凍結防止処理では、閉位置にあるウィンドウガラス２がガラスラン４の連結部４ｂ及び一対のリップ部４ａの各々（詳しくは、リップ先端部４ｃ）と接したままの状態で移動して各リップ部４ａのウィンドウガラス２との当接箇所が変化するようにモータＭを制御する。
【００４３】
以上のように当接箇所が変化する（ずれる）ようにウィンドウガラス２を移動させることで、当接箇所におけるウィンドウガラス２の凍結を未然に防止することが可能となる。これにより、その後に車両に乗員が乗り込んで当該乗員がウィンドウガラス２を開けようとしたときに、ウィンドウガラス２がスムーズに開くようになる。
【００４４】
以下、凍結防止処理の流れを説明し、凍結防止処理の各工程について詳しく説明する。凍結防止処理を実施するにあたり、コントローラ部２１のモードがスリープモードからウェイクアップモードに移行する。ウェイクアップモードにおいて、コントローラ部２１は、温度センサ２５及びシートセンサ２６の各々からの出力信号を受信し、その時点における外気温及び車内における乗員の有無を特定する。また、コントローラ部２１は、その時点におけるウィンドウガラス２の位置を特定する。具体的には、コントローラ部２１は、直前にモータＭを回転させたとき（厳密には、回転終了時点）に特定したウィンドウガラス２の位置をメモリに記憶しており、当該位置をメモリから読み出すことで、その時点のウィンドウガラス２の位置として特定する。
【００４５】
上記の事前動作を経て、コントローラ部２１は、凍結防止処理を開始し、図４に図示のフローに従って凍結防止処理の各ステップを実施する。凍結防止処理では、先ず、車内に乗員が居るかどうかを判定する（Ｓ００１）。かかるステップＳ００１において車内に乗員が居ないと判定したとき、コントローラ部２１は、次に、ウィンドウガラス２が閉位置にあるかどうかを判定する（Ｓ００２）。かかるステップＳ００２においてウィンドウガラス２が閉位置にあると判定した場合、コントローラ部２１は、ステップＳ００３以降に進む。
一方、ステップＳ００１において車内に乗員が居ると判定した場合、あるいは、ステップＳ００２においてウィンドウガラス２が閉位置以外にあると判定した場合には、その時点で凍結防止処理が終了する。
【００４６】
車内に乗員が居なく、且つウィンドウガラス２が閉位置にあるとき、コントローラ部２１は、さらに、温度センサ２５からの出力信号に基づいて特定した外気温が０℃以下であるかを判定する（Ｓ００３）。外気温が０℃以下であると判定した場合、コントローラ部２１は、外気温が０℃以下にて３時間以上維持されているかを判定する（Ｓ００４）。具体的に説明すると、コントローラ部２１は、ステップＳ００３における判定を行う際に、その時点のタイマー２３の時刻を記憶する。そして、コントローラ部２１は、各時刻での判定結果が３時間以上連続して「外気温が０℃以下である」という結果となっているかを確認する。外気温が０℃以下にて３時間以上維持されていると判定した場合、コントローラ部２１は、ステップ００５以降に進む。
一方、ステップＳ００３において外気温が０℃以下でないと判定した場合、あるいは、ステップＳ００４において外気温が０℃以下にて維持される時間が３時間未満であると判定した場合には、コントローラ部２１は、ステップＳ００３及びＳ００４を繰り返し実施する。
【００４７】
外気温が０℃以下にて３時間以上維持されているとき、コントローラ部２１は、ウィンドウガラス２がガラスラン４の各リップ部４ａと接したままの状態で移動して各リップ部４ａのウィンドウガラス２との当接箇所が変化するようにモータＭを制御する。具体的には、ウィンドウガラス２が閉位置から更に上方（すなわち、第二向き）に移動するようにモータＭを正回転させる。
【００４８】
より詳しく説明すると、コントローラ部２１は、ウィンドウガラス２が閉位置から上方移動するようにモータＭを回転させる第一回転動作が複数回断続的に行われるようにモータＭを制御する（Ｓ００５）。なお、本実施形態では、第一回転動作が２回行われることになっている。一回目の第一回転動作が行われると、ウィンドウガラス２が若干上昇し、具体的には、図５に示すようにウィンドウガラス２の上端部がガラスラン４の連結部４ｂに食い込む位置まで上昇する。これに伴い、各リップ部４ａのウィンドウガラス２との当接箇所が変化する（ずれる）ようになる。
【００４９】
一回目の第一回転動作が行われた直後には、二回目の第一回転動作が行われることになり、ウィンドウガラス２は、図６に示すようにウィンドウガラス２の上端部がガラスラン４の連結部４ｂに一層食い込む位置まで上昇する。これに伴い、各リップ部４ａのウィンドウガラス２との当接箇所がさらに変化する（ずれる）ようになる。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、第一回転動作を複数回断続して行うことにより、ウィンドウガラス２とガラスラン４との当接箇所が断続的に変化するようになる。これにより、凍結等によってウィンドウガラス２がガラスラン４に接したままの状態で動けなくなってしまう状況を、効果的に防止することが可能となる。
なお、第一回転動作の実施回数については、特に限定されるものではなく、任意の回数に設定することが可能である。
【００５１】
その後、コントローラ部２１は、図６に図示の位置にあるウィンドウガラス２が下方（すなわち、第一向き）に移動するようにモータＭを回転させる第二回転動作が行われるようにモータＭを制御する（Ｓ００６）。上記の第二回転動作は、ウィンドウガラス２が凍結していないことを確認するために行われる動作であり、第二回転動作の実施により、ウィンドウガラス２が第一回転動作実施前の位置、すなわち閉位置（図２に図示の位置）まで戻る。このように第二回転動作は、ウィンドウガラス２がガラスラン４の連結部４ｂに接したままの状態で実施される。これにより、ドアＤの開口Ｈがウィンドウガラス２によって閉じた状態で、ウィンドウガラス２が凍結していないことを確認することが可能となる。
【００５２】
ここで、モータＭが上述の第一回転動作や第二回転動作を行っている間、コントローラ部２１は、ホール素子２４からのパルス信号を受信し、モータＭの回転状態（具体的には、回転量や回転速度等）を監視している。そして、コントローラ部２１は、各回転動作においてモータＭが正常に回転したかどうかを判定する（Ｓ００７）。モータＭが正常に回転していないと判定した場合、コントローラ部２１は、ステップＳ００５及びＳ００６を繰り返し、ウィンドウガラス２がガラスラン４と接したままの状態で移動して当接箇所が変わるようにモータＭを再度制御する。これにより、ウィンドウガラス２とガラスラン４との当接箇所を確実に変化させ、ウィンドウガラス２の凍結を的確に防止することが可能となる。
【００５３】
また、ステップＳ００７においてモータＭが正常に回転していると判定した場合、コントローラ部２１は、ステップＳ００１に戻り、上記一連のステップを繰り返す。
【００５４】
＜その他の実施形態＞
以上までに本発明の開閉部材制御装置の一例を挙げて説明したが、上記の実施形態は、あくまでも一例に過ぎず、他の実施形態も考えられる。
例えば、上記の実施形態では、凍結防止処理において、ウィンドウガラス２が凍結していないことを確認することを目的として、第一回転動作を行った後に第二回転動作を行うようにモータＭを制御することとした。ただし、これに限定されるものではなく、第二回転動作を行わず、第一回転動作のみを行うようにモータＭを制御してもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、凍結防止処理において、ウィンドウガラス２の凍結を効果的に防止することを目的として、第一回転動作を複数回断続的に行うようにモータＭを制御することとした。ただし、これに限定されるものではなく、第一回転動作を一回のみ行うようにモータＭを制御してもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態では、凍結防止処理において、車内に乗員が居ない場合に限り、ウィンドウガラス２の凍結を防止するためのモータ制御（換言すると、モータＭの第一回転動作及び第二回転動作）を実施することとした。ただし、これに限定されるものではなく、車内に乗員が居る間にも上記のモータ制御を実施してもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態では、開閉部材制御装置の一例としてパワーウィンドウ装置１の構成について説明したが、本発明は、パワーウィンドウ装置以外の開閉部材制御装置、例えば、車両に設けられたスライドドアの開閉を制御する装置、又は車両に設けられたサンルーフの開閉を制御する装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
２  ウィンドウガラス（開閉部材）
３  駆動装置
４  ガラスラン（当接部材）
４ａ  リップ部
４ｂ  連結部
４ｃ  リップ先端部
５  操作スイッチ
１１  ギア
１２  昇降アーム
１２ａ  扇形状のギア
１３  従動アーム
１４  固定チャンネル
１５  ガラス側チャンネル
２０  制御装置
２１  コントローラ部
２２  モータ駆動回路
２３  タイマー
２４  ホール素子（回転検出器）
２５  温度センサ
２６  シートセンサ
Ｂ  バッテリ
Ｄ  ドア
Ｈ  開口
Ｍ  モータ
Ｍｘ  減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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