(57)【要約】【課題】良品のパッケージと準良品のパッケージとを仕分け可能にすること。【解決手段】繊維機械は、給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を行う巻取ユニットを備える。巻取ユニットは、走行している糸を監視して、除去する必要のある非許容欠陥及び除去する必要のない許容欠陥を検出するクリアラ本体と、非許容欠陥が検出されたときに糸を切断するカッタとを備えたヤーンクリアラと、パッケージが、許容欠陥の量が所定の基準値以下の良品と、許容欠陥の量が前記基準値を超える準良品のいずれであるかについて、許容欠陥のデータに基づき判断するクリアラ制御部と、ユニット制御部と、を有する。ユニット制御部は、クリアラ制御部によりパッケージが準良品であると判断された場合に、パッケージが良品である場合と異なる動作を巻取ユニットに行わせる。【選択図】図８
2019127361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を実行する巻取ユニットを備える繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、
走行している糸を監視して、除去する必要のある非許容欠陥及び除去する必要のない許容欠陥を検出する糸品質測定部と、前記非許容欠陥が検出されたときに糸を切断する切断部と、を備えた糸品質測定装置と、
前記パッケージが、前記許容欠陥の量が所定の基準値以下の良品と、前記許容欠陥の量が前記基準値を超える準良品のいずれであるかについて、前記許容欠陥のデータに基づき判断する判断部と、
ユニット制御部と、を有し、
前記ユニット制御部は、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記パッケージが前記良品である場合と異なる動作を前記巻取ユニットに行わせることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記糸品質測定装置が、前記判断部を有することを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記巻取ユニットは、情報を報知する報知部を有し、
前記ユニット制御部は、
前記パッケージが前記準良品であると前記判断部により判断された場合に、前記パッケージが前記準良品であることを示す情報を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１又は２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記判断部は、
前記巻取ユニットによる前記パッケージの形成が行われている間、前記糸品質測定装置によって検出された許容欠陥の量を順次加算し、前記パッケージに含まれている前記許容欠陥の総量が前記基準値を超えた時点で前記パッケージが準良品であると判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項５】
前記ユニット制御部は、
前記パッケージの形成途中で、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記巻取ユニットによる前記糸巻取処理を中断させることを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記ユニット制御部は、
前記パッケージの形成途中で、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合でも、前記パッケージが満巻になるまで前記巻取ユニットに前記パッケージの形成を続けさせることを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、
前記ユニット制御部は、
前記パッケージが前記良品である場合には、前記玉揚装置による玉揚げを要求する玉揚要求信号を出力し、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記玉揚要求信号を出力しないことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項８】
前記ユニット制御部は、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記準良品を前記良品と識別可能にする識別情報の付与を前記玉揚装置に行わせることを要求する信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の繊維機械。
【請求項９】
前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、
前記ユニット制御部は、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記玉揚装置による玉揚げをするより前に、前記準良品を前記良品と識別可能にする識別情報の付与を前記玉揚装置に行わせる要求する信号を出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項１０】
前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、
前記巻取ユニットは、
前記玉揚装置による玉揚げを要求する玉揚要求信号を出力するための玉揚要求操作がオペレータによって行われる操作部を有し、
前記ユニット制御部は、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、オペレータによって前記玉揚要求操作が行われた場合にのみ、前記玉揚要求信号を出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項１１】
複数の前記巻取ユニットと、
前記複数の巻取ユニットによって形成された複数の前記パッケージを運搬するコンベアと、
前記複数の巻取ユニットと前記コンベアとの間にそれぞれ設けられ、各巻取ユニットから前記コンベアに向かって前記パッケージが移動する複数の個別通路と、
各個別通路と前記コンベアとの間に設けられたストッパーと、を備え、
前記ストッパーは、
前記パッケージが前記コンベアまで転がることを許容する許容位置と、
前記パッケージが前記コンベアまで転がることを阻止する阻止位置との間で位置を切換可能であり、
前記ユニット制御部は、
前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記ストッパーを前記阻止位置に位置させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項１２】
前記判断部は、
前記非許容欠陥の発生の判断及び前記許容欠陥の発生の判断を、前記糸品質装置によって監視される糸の太さに基づいて行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、形成されたパッケージを玉揚げする玉揚げ台車とを備える自動ワインダが開示されている。巻取ユニットは、給糸部から巻取管に向かって走行している糸を監視して糸欠陥を検出する糸品質測定装置（クリアラ）と、糸欠陥が検出されたときに糸を切断するカッタと、切断された糸を糸継ぎする糸継装置とを有する。クリアラは、例えば糸の太さを監視し、目標太さに対して太過ぎ又は細過ぎる部分を糸欠陥と判断した場合、カッタに糸を切断させる。カッタによって切断されて、糸走行方向において給糸部側と巻取管側に分断された糸は、糸継装置によって糸継ぎされることで、再び巻取管に巻き取られることが可能になる。このように、巻取ユニットは、糸欠陥を除去しつつ糸をボビンに巻き取る。玉揚げ台車は、複数の巻取ユニット間で走行し、満巻になったパッケージを巻取ユニットから取り外す玉揚げ動作を行う。
【０００３】
より詳細には、クリアラにおいては、例えば特許文献２に開示されているように、走行中の糸において糸欠陥が発生したかどうか判断するための上限リミット及び下限リミットが設定される。走行中の糸の、目標太さとの差が上下限のリミットからはみ出した場合、クリアラは、許容されない糸欠陥が発生したと判断し、カッタに糸を切断させる。上記の差がリミットの内側に収まっている場合には、クリアラは、糸を切断させずにそのまま走行させる。また、クリアラは、上記の差がリミットの内側に収まった糸のうち、リミットに近い部分を、許容される糸欠陥と判断して、その情報を記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９０２１０号公報
【特許文献２】特許第５２２４２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
糸のうち、許容されない糸欠陥であると判断された部分は、切断されて除去されるが、許容される糸欠陥であると判断された部分は、切断されずにそのまま巻取管に巻き取られて、パッケージに含まれることとなる。許容される糸欠陥が所定量以上含まれているパッケージは、許容される糸欠陥が少ない良品よりも糸品質の低い準良品として、良品とは区別して扱う方が好ましい。しかしながら、特許文献１に記載されているような玉揚げ台車は、一般に、良品のパッケージと準良品のパッケージとを区別せずに玉揚げする。このため、良品と準良品が混在して出荷されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、良品のパッケージと準良品のパッケージとを仕分け可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の繊維機械は、給糸部から供給される糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する糸巻取処理を実行する巻取ユニットを備える繊維機械であって、前記巻取ユニットは、走行している糸を監視して、除去する必要のある非許容欠陥及び除去する必要のない許容欠陥を検出し、前記非許容欠陥が検出されたときに糸を切断する糸品質測定装置と、前記パッケージが、前記許容欠陥の総量が所定の基準値以下の良品と、前記許容欠陥の総量が前記基準値を超える準良品のいずれであるかについて、前記許容欠陥のデータに基づき判断する判断部と、ユニット制御部と、を有し、前記ユニット制御部は、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記パッケージが前記良品である場合と異なる動作を前記巻取ユニットに行わせることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、糸品質測定装置によってパッケージが準良品であると判断された場合に、巻取ユニットが通常と異なる動作を行うことで、パッケージが良品でないことをオペレータに気づかせる等することができる。したがって、良品のパッケージと準良品のパッケージとを仕分け可能にすることができる。
【０００９】
第２の発明の繊維機械は、前記第１の発明において、前記糸品質測定装置が、前記判断部を有することを特徴とするものである。
【００１０】
許容欠陥の検出を行う糸品質測定装置と、パッケージの品質の判断を行う判断部とを別々に設けると、データ通信量の増大やコストの増大等の問題が発生するおそれがある。本発明では、糸品質測定装置が判断部を有するので、これらの問題の発生を抑制できる。
【００１１】
第３の発明の繊維機械は、前記第１又は第２の発明において、前記巻取ユニットは、情報を報知する報知部を有し、前記ユニット制御部は、前記パッケージが前記準良品であると前記判断部により判断された場合に、前記パッケージが前記準良品であることを示す情報を前記報知部に報知させることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、パッケージが準良品であることが報知部によって報知されるため、パッケージが準良品であることを速やかにオペレータに知らせることができ、オペレータによる迅速な対応を促すことができる。
【００１３】
第４の発明の繊維機械は、前記第１〜第３のいずれかの発明において、前記判断部は、  前記巻取ユニットによる前記パッケージの形成が行われている間、前記糸品質測定装置によって検出された許容欠陥の量を順次加算し、前記パッケージに含まれている前記許容欠陥の総量が前記基準値を超えた時点で前記パッケージが準良品であると判断することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、形成途中のパッケージが準良品であると判断された時点で、巻取ユニットに通常と異なる動作を行わせることができる。したがって、準良品を早めに仕分けすることができる。
【００１５】
第５の発明の繊維機械は、前記第４の発明において、前記ユニット制御部は、前記パッケージの形成途中で、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記巻取ユニットによる前記糸巻取処理を中断させることを特徴とするものである。
【００１６】
例えば、巻取ユニットによる糸巻取処理の開始早々にパッケージが準良品であると判断された場合、そのまま糸巻取処理を続けていると、準良品の中でもかなり許容欠陥の量が多く、品質が劣るパッケージが形成されるおそれがある。本発明では、パッケージが準良品であると判断された時点で糸巻取処理を中断させることができるため、パッケージの形成途中でも、品質の悪いパッケージを取り外すことができる。
【００１７】
第６の発明の繊維機械は、前記第４の発明において、前記ユニット制御部は、前記パッケージの形成途中で、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合でも、前記パッケージが満巻になるまで前記巻取ユニットに前記パッケージの形成を続けさせることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、パッケージが準良品であることが途中で判明した場合でも、パッケージの形成を続けさせることで、糸巻取処理を中断させる場合と比べて、パッケージを早く満巻にすることができ、生産効率の低下を抑制できる。
【００１９】
第７の発明の繊維機械は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、前記ユニット制御部は、前記パッケージが前記良品である場合には、前記玉揚装置による玉揚げを要求する玉揚要求信号を出力し、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記玉揚要求信号を出力しないことを特徴とするものである。
【００２０】
本発明では、準良品が玉揚装置によって玉揚げされないようにすることができるため、オペレータによって準良品を巻取ユニットから取り外して良品と分けて取り扱うことで、良品と準良品との混在を確実に防止できる。
【００２１】
第８の発明の繊維機械は、前記第７の発明において、前記ユニット制御部は、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記準良品を前記良品と識別可能にする識別情報の付与を前記玉揚装置に行わせることを要求する信号を出力することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明では、準良品を良品と識別可能にするための識別情報の付与を玉揚げ装置に行わせることができるため、良品と準良品が混在した場合でも仕分けをすることができる。また、オペレータによって識別情報の付与を行う手間を省くことができる。
【００２３】
第９の発明の繊維機械は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、前記ユニット制御部は、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、前記玉揚装置による玉揚げを要求する信号を出力するよりも前に、前記準良品を前記良品と識別可能にする識別情報の付与を前記玉揚装置に行わせる要求する信号を出力することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、玉揚げが行われる前に、準良品を良品と識別可能にするための識別情報の付与を玉揚げ装置に行わせることができるため、良品と準良品が混在した場合でも仕分けをすることができる。また、オペレータによって識別情報の付与を行う手間を省くことができる。また、玉揚要求信号を出力しない場合と比べて、オペレータによって準良品のパッケージを取り外す手間を省くことができる。
【００２５】
第１０の発明の繊維機械は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、前記パッケージを玉揚げする玉揚装置を備え、前記巻取ユニットは、前記玉揚装置による玉揚げを要求する玉揚要求信号を出力するための玉揚要求操作がオペレータによって行われる操作部を有し、前記ユニット制御部は、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合には、オペレータによって前記玉揚要求操作が行われた場合にのみ、前記玉揚要求信号を出力することを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、オペレータが玉揚要求操作を行うまで、準良品の玉揚げが行われない。このため、玉揚要求操作を行う前に、オペレータによって、良品と準良品とを識別可能にするための処置を行うことができる。したがって、準良品が玉揚げされることで良品と準良品が混在した場合でも、仕分けをすることができる。また、玉揚装置によって玉揚げを行うことで、オペレータによって準良品のパッケージを取り外す手間を省くことができる。
【００２７】
第１１の発明の繊維機械は、前記第１〜第１０のいずれかの発明において、複数の前記巻取ユニットと、前記複数の巻取ユニットによって形成された複数の前記パッケージを運搬するコンベアと、前記複数の巻取ユニットと前記コンベアとの間にそれぞれ設けられ、各巻取ユニットから前記コンベアに向かって前記パッケージが移動する複数の個別通路と、  各個別通路と前記コンベアとの間に設けられたストッパーと、を備え、前記ストッパーは、  前記パッケージが前記コンベアまで転がることを許容する許容位置と、前記パッケージが前記コンベアまで転がることを阻止する阻止位置との間で位置を切換可能であり、前記ユニット制御部は、前記判断部により前記パッケージが前記準良品であると判断された場合に、前記ストッパーを前記阻止位置に位置させることを特徴とするものである。
【００２８】
本発明では、コンベアに向かっている形成済みのパッケージがコンベア上や運搬先で他のパッケージと混在する前に、パッケージをストッパーによって個別通路上で止めることができる。したがって、複数のパッケージがコンベア上や運搬先で混在する前に、オペレータによって、準良品を良品と識別する情報を準良品のパッケージに付与することができる。また、オペレータによって、止められている準良品を取り除くこともできる。
【００２９】
第１２の発明の繊維機械は、前記第１〜第１１のいずれかの発明において、前記判断部は、前記非許容欠陥の発生の判断及び前記許容欠陥の発生の判断を、前記糸品質装置によって監視される糸の太さに基づいて行うことを特徴とするものである。
【００３０】
一般的に、パッケージにおける糸の太さのばらつきが大きいと染ムラが発生しやすいので、パッケージの形成を行う上で、糸の太さを監視することが有効である。本発明では、非許容欠陥の発生の判断及び許容欠陥の発生の判断が、糸の太さに基づいて行われる。したがって、除去する必要のある糸欠陥の検出、及び、形成されたパッケージの品質の判断を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】巻取ユニットの概略的な正面図である。
【図４】表示部の説明図である。
【図５】糸の非許容欠陥と許容欠陥を示す図である。
【図６】糸の太さの分布を示すグラフである。
【図７】糸巻取長さの増加に伴う許容欠陥の総量の増加を示すグラフである。
【図８】ユニット制御部による処理を示すフローチャートである。
【図９】表示部による表示の説明図である。
【図１０】変形例に係る、ユニット制御部による処理を示すフローチャートである。
【図１１】別の変形例に係る、ユニット制御部による処理を示すフローチャートである。
【図１２】さらに別の変形例に係る、ユニット制御部による処理を示すフローチャートである。
【図１３】さらに別の変形例に係る、自動ワインダの後部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、図１に示すように、複数の巻取ユニット２が配列された方向を左右方向とし、重力が作用する方向を上下方向とする。
【００３３】
（自動ワインダの概略構成）
まず、自動ワインダ１（本発明の繊維機械）の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。
【００３４】
複数の巻取ユニット２は、左右方向に配列され、各々が、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを巻取ボビンＢｍ（本発明の巻取管。図３参照）に巻き取ってパッケージＰを形成する糸巻取処理を行う。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置され、左端に配置された巻取ユニット２から右端に配置された巻取ユニット２に亘って左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、巻取ユニット２からの満巻の信号（玉揚要求信号）を受信したときに、その巻取ユニット２の上方に移動して、満巻のパッケージＰの取り外し、及び、空の巻取ボビンＢｍの巻取ユニット２への装着などの作業を行う。
【００３５】
機台制御装置４は、複数の巻取ユニット２の左方に配置されている。機台制御装置４は、巻取ユニット２のユニット制御部６０、玉揚装置３の玉揚制御部６１と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。
【００３６】
（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図３は、巻取ユニット２の概略的な正面図である。図４は、後述する表示部５０の正面図である。
【００３７】
図３に示すように、巻取ユニット２は、ユニット本体１０と、給糸部２０と、糸処理実行部３０と、巻取部４０と、表示部５０と、ユニット制御部６０等を有する。ユニット本体１０は、上下方向に長い柱状の部材である。給糸部２０、糸処理実行部３０、巻取部４０は、ユニット本体１０に設けられ、この順に、下から上へ並べて配置されている。表示部５０は、ユニット本体１０の上端部の前面に設けられている。
【００３８】
給糸部２０は、給糸ボビンＢｋに巻き付けられた糸Ｙを解舒しながら供給するためのものである。給糸部２０は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｋを略直立状態に支持する。給糸ボビン支持部２１は、空になった給糸ボビンＢｋを排出可能な構成になっている。空の給糸ボビンＢｋが排出されると、給糸ボビン供給装置（不図示）から供給された新しい給糸ボビンＢｋが、ボビン搬送装置（不図示）によって搬送されて給糸ボビン支持部２１に供給される。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｋから糸Ｙを解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。
【００３９】
糸処理実行部３０は、糸Ｙに関する様々な処理を実行するためのものである。糸処理実行部３０は、ヤーンフィーラ３１と、テンション付与装置３２と、糸継装置３３と、ヤーンクリアラ３４とを有する。
【００４０】
ヤーンフィーラ３１は、糸解舒補助装置２２とテンション付与装置３２との間において、走行する糸Ｙの有無を検出するものである。テンション付与装置３２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置３２の一例として、いわゆるゲート式のものが挙げられる。図３に示すように、複数の固定ゲート体３２ａと複数の可動ゲート体３２ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体３２ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体３２ａと可動ゲート体３２ｂとの間を走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。糸継装置３３は、給糸部２０と巻取部４０との間で糸Ｙが繋がっていない状態になったときに、給糸部２０側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取部４０側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎするためのものである。糸Ｙが繋がっていない状態になる場合としては、例えば、後述するヤーンクリアラ３４により糸欠陥が検出されたときのカッタ３４ｂによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビンＢｋの交換時等がある。糸継装置３３の一例としては、圧縮空気式のものを挙げることができる。糸継装置３３は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２に圧縮空気を吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。
【００４１】
糸継装置３３の下側には、給糸ボビンＢｋ側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置３３へ案内する下糸捕捉案内部材３５が設けられ、糸継装置３３の上側には、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置３３へ案内する上糸捕捉案内部材３６が設けられている。下糸捕捉案内部材３５は、軸３５ａを中心に回転可能であり、モータ（不図示）によって回転駆動されることで上下に旋回する。下糸捕捉案内部材３５は、その先端部に下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉する吸引部３５ｂを有する。上糸捕捉案内部材３６は、軸３６ａを中心に回転可能であり、モータ（不図示）によって回転駆動されることで上下に旋回する。上糸捕捉案内部材３６は、その先端部に上糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉する吸引部３６ｂを有する。下糸捕捉案内部材３５及び上糸捕捉案内部材３６は、それぞれ不図示の負圧源に接続されている。下糸捕捉案内部材３５は、吸引部３５ｂで下糸Ｙ１の糸端部を捕捉した状態で、モータによって駆動されて上方へ旋回し、糸継装置３３に下糸Ｙ１を案内する。上糸捕捉案内部材３６は、まず、モータによって駆動されて上方へ旋回する。これによって、吸引部３６ｂが、パッケージＰの近傍に位置し、パッケージＰの表面に付着している上糸Ｙ２の糸端部を吸引して捕捉する。上糸Ｙ２の捕捉後に、上糸捕捉案内部材３６は、モータによって駆動されて下方へ旋回し、糸継装置３３に上糸Ｙ２を案内する。糸継装置３３は、案内されてきた下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸継ぎする。
【００４２】
ヤーンクリアラ３４（本発明の糸品質測定装置）は、クリアラ本体３４ａと、カッタ３４ｂとを有する。ヤーンクリアラ３４は、走行する糸Ｙの太さの情報を取得し、この情報に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３４の近傍にはカッタ３４ｂが配置されている。ヤーンクリアラ３４によって糸欠陥が検出されたとき、カッタ３４ｂが即座に糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３４は、検出信号をユニット制御部６０へ出力する。なお、ヤーンクリアラ３４の詳細については後述する。
【００４３】
巻取部４０は、糸Ｙを巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。巻取部４０は、巻取ボビンＢｍを回転自在に保持するクレードル４１と、綾振ドラム４２と、綾振ドラム４２を回転させるドラム駆動モータ４３とを有する。綾振ドラム４２の外周面には、綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することで、糸Ｙを所定の幅でトラバース（綾振り）させる。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取ボビンＢｍに形成されたパッケージＰに接触した状態で回転することで、綾振ドラム４２との接触摩擦によってパッケージＰ及び巻取ボビンＢｍが従動回転し、糸Ｙが巻取ボビンＢｍに巻き取られる。
【００４４】
表示部５０（本発明の報知部）は、巻取ユニット２の情報の表示を行うためのものである。図３及び図４に示すように、表示部５０は、複数のランプ５１と、文字表示部５２とを有する。
【００４５】
ランプ５１は、例えばＬＥＤランプであり、それぞれ赤、青の２色の光を出力可能に構成されている。ランプ５１ａ、５１ｂは、巻取ユニット２の状態が変化したことをオペレータに知らせるためのものである。図４に示すように、ランプ５１ａは、表示部の上下方向略中央の左端部に配置され、ランプ５１ｂは同じく右端部に配置されている。ランプ５１ｃ〜５１ｅは、巻取ユニット２の上部、中部、下部のどの位置に異常があったかを知らせるためのものである。ランプ５１ｃは、表示部５０の上下方向における中央付近に配置されている。ランプ５１ｄは、ランプ５１ｃの上方に配置されている。ランプ５１ｅは、ランプ５１ｃの下方に配置されている。
【００４６】
５つのランプ５１の下方には、手動ボタン５３が設けられている。手動ボタン５３は、例えば、巻取ユニット２による糸の巻取動作が中断されているときに、オペレータによって操作されることで、糸巻取処理を再開させるためのものである。手動ボタン５３は、ユニット制御部６０と電気的に接続されている。文字表示部５２は、巻取ユニット２の具体的な状態に関する文字を表示するためのものであり、５つのランプ５１の上方に配置されている。文字表示部５２は、例えば３桁の７セグメント表示の液晶ディスプレイである。文字表示部５２は、ユニット制御部６０から送られる制御信号に基づいて文字表示を行う。
【００４７】
ユニット制御部６０は、ユニット本体１０に内蔵されており、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。ユニット制御部６０は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ヤーンクリアラ３４等からの信号の受信や、糸解舒補助装置２２、糸継装置３３、ドラム駆動モータ４３、表示部５０等の制御を行う。また、ユニット制御部６０は、機台制御装置４を介して玉揚装置３に玉揚げを要求する信号の出力を行う。
【００４８】
以上の構成を備える巻取ユニット２において、ユニット制御部６０が、パッケージＰと綾振ドラム４２とを接触させた状態でドラム駆動モータ４３を駆動して綾振ドラム４２を回転させることで、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージＰを形成する糸巻取処理が行われる。
【００４９】
（ヤーンクリアラの詳細）
次に、ヤーンクリアラ３４の詳細について、図５及び図６を用いて説明する。図５（ａ）は、除去が必要な非許容欠陥Ｙｂを含む糸Ｙを示す図である。図５（ｂ）は、除去が不要な許容欠陥Ｙｃを含む糸Ｙを示す図である。図６は、あるパッケージＰにおける、糸の太さの分布を示すグラフである。
【００５０】
ヤーンクリアラ３４のクリアラ本体３４ａ（本発明の糸品質測定部）は、例えば不図示の光学式センサと、センサによる検出結果に基づいて糸の太さの情報を取得するクリアラ制御部３７（本発明の判断部）とを有する。クリアラ制御部３７は、クリアラ本体３４ａに内蔵されており、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。クリアラ制御部３７は、走行する糸Ｙの太さの、目標の糸太さからの差（偏差）を検知する。クリアラ制御部３７は、この偏差が所定の上下限のリミットの範囲内に収まっている場合には、糸Ｙをそのまま通過させ、偏差がリミットの範囲から外れている場合には、除去が必要な非許容欠陥が発生したと判断し、カッタ３４ｂ（本発明の切断部）に糸Ｙを切断させる。非許容欠陥は、切断された糸Ｙが糸継装置３３によって糸継ぎされる際に、上糸捕捉案内部材３６によって吸引されて除去される。なお、クリアラ本体３４ａとカッタ３４ｂとは、フレーム（不図示）に一体的に設置されていても良く、個別に設けられていても良い。
【００５１】
糸Ｙの欠陥について、まず、図５を用いて簡単に説明する。図５（ａ）に示すように、走行している糸Ｙのうち、目標太さに概ね近い太さＴａを有する部分を正常な糸Ｙａとする。糸Ｙのうち、目標太さよりもかなり大きい太さＴｂを有する部分がヤーンクリアラ３４によって検出されると、クリアラ制御部３７は、非許容欠陥Ｙｂが発生したと判断し、カッタ３４ｂに糸Ｙを切断させる。一方、図５（ｂ）に示すように、目標太さよりも若干太い太さＴｃを有する部分がヤーンクリアラ３４によって検出された場合、太さＴｃが上限リミットを超えていなければ、クリアラ制御部３７は、当該部分は正常或いは許容欠陥Ｙｃであると判断して、糸走行方向における下流側へ通過させる。このように、クリアラ制御部３７は、ヤーンクリアラ３４によって監視される糸Ｙの太さに基づいて、非許容欠陥Ｙｂの発生の判断及び許容欠陥Ｙｃの発生の判断を行う。
【００５２】
クリアラ制御部３７には、正常な糸Ｙａ、非許容欠陥Ｙｂ、及び許容欠陥Ｙｃを識別するための基準値が記憶されている。以下、図６を用いて具体的に説明する。図６に示すグラフにおいて、横軸は、監視された糸Ｙの長さを表しており、縦軸は、糸の太さ（具体的には、目標の糸太さからの偏差（％））を表している。縦軸において、０％という値は、目標の糸太さを示している。例えば、１００％という値は、目標の糸太さよりも１００％太い（つまり、目標糸太さの２倍の）糸の太さを示している。また、例えば、−３０％という値は、目標糸太さよりも３０％細い糸の太さを示している。
【００５３】
図６のグラフにおいて、塗りつぶされた領域１０１が、正常な糸Ｙａの分布を示している。領域１０１よりも紙面上方に描かれた折れ線１０２は、糸切断の上限リミットを示している。領域１０１よりも紙面下方に描かれた折れ線１０３は、糸切断の下限リミットを示している。上下限のリミットは、監視された糸Ｙの長さによって異なる。短い糸欠陥が検出された場合、偏差が少々大きくても許容するようにリミットが設けられている。逆に、長い糸欠陥が検出された場合、短い糸欠陥に対応して設けられたリミットよりも厳しいリミットに基づいて、当該長い糸欠陥を除去するか否か判断される。例えば、糸太さの偏差が１００〜１５０％の糸欠陥が検出された場合、その長さが１ｃｍ強までであれば許容されうるが、それ以上の長さでは許容されない。なお、上下限のリミットは、必ずしも固定されているものではなく、パッケージＰの形成中に、糸Ｙの平均太さ等に応じて変動しうる（ここでは、詳細な説明を省略する）。ヤーンクリアラ３４による糸欠陥の情報の検知に関する詳細については、例えば特許５６８０６５３号公報を参照されたい。また、特開２０１３−２２７１５５にも、検出された糸欠陥の太さおよび長さ情報を処理して表示する方法が開示されている。
【００５４】
糸Ｙのうち、折れ線１０２によって示された上限リミットを超え、又は折れ線１０３によって示された下限リミットを下回る欠陥を有する部分は、非許容欠陥Ｙｂとして、上述したように切断されて除去される。このため、非許容欠陥Ｙｂは、パッケージＰには残存しない。グラフ内の四角のマーク２０１が、非許容欠陥Ｙｂを示す。例えば、横軸における３ｃｍ、縦軸における１００％の位置に記されたマーク２０１は、長さ３ｃｍに亘って、目標の糸太さよりも１００％太い糸欠陥が発生したことを示している。このように、クリアラ制御部３７には、非許容欠陥Ｙｂの情報が記憶される。
【００５５】
領域１０１と折れ線１０２の間の領域１０４、及び、領域１０１と折れ線１０３の間の領域１０５には、許容欠陥Ｙｃの情報が記憶される。グラフ内の三角のマーク２０２が、許容欠陥Ｙｃを示す。許容欠陥Ｙｃは、除去されないが、パッケージＰ内に残存する欠陥として、クリアラ制御部３７において記憶される。
【００５６】
また、破線で形成された複数の枠１０６は、欠陥のクラス分類を表している。つまり、糸太さの偏差が０から離れているほど、欠陥としてのレベルが高い。例えば、紙面左側から１番目且つ紙面上側から３番目の枠１０７内のマーク２０３に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥レベルは、紙面左側から１番目且つ紙面上側から４番目の枠１０８内のマーク２０４に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥レベルよりも高い。
【００５７】
ここで、許容欠陥Ｙｃが所定量以上含まれているパッケージＰは、許容欠陥Ｙｃが少ない良品よりも糸品質の低い準良品として、良品とは区別して扱う方が好ましい。しかしながら、玉揚装置３が、良品のパッケージＰと準良品のパッケージＰとを区別せずに玉揚げしてしまうと、良品と準良品が混在して出荷されてしまうおそれがある。そこで、本実施形態の自動ワインダ１においては、良品と準良品とを仕分け可能にするために、クリアラ制御部３７及びユニット制御部６０が、以下のような処理を行う。
【００５８】
（クリアラ制御部による処理）
まず、クリアラ制御部３７による処理について、図６及び図７を用いて説明する。図７は、パッケージＰにおける糸巻取処理の進行（糸巻取長さの増加）の度合と、それに伴う許容欠陥Ｙｃの総量の増加を示すグラフである。
【００５９】
クリアラ制御部３７は、パッケージＰが準良品であるかどうかについて、以下のように判断する。クリアラ制御部３７は、巻取ユニット２によるパッケージＰの形成が行われている間、図６に示すような、糸欠陥に関するデータを蓄積している。クリアラ制御部３７は、パッケージＰの形成中に許容欠陥Ｙｃが検出された場合、許容欠陥Ｙｃの量を順次加算していく。図７に示すグラフの横軸は、形成中のパッケージＰの糸巻取長さを表している。縦軸は、パッケージＰ内に残存している許容欠陥Ｙｃの総量（許容欠陥総量）を表している。図７においては、２つの異なるパッケージＰにおける許容欠陥総量の推移が示されている（実線及び破線）。
【００６０】
パッケージＰの形成が進み、糸巻取長さが長くなるにつれて、許容欠陥Ｙｃが検出されるごとに、許容欠陥総量が増えていく。そして、パッケージＰの形成途中で許容欠陥総量が所定の基準値（図７のグラフ中の二点鎖線参照）を超えると、そのパッケージＰが準良品であると判断される。パッケージＰの形成途中に許容欠陥総量が基準値を超えた場合（図７のグラフ中の実線参照）、クリアラ制御部３７は、その時点でこのパッケージＰが準良品であると判断し、パッケージＰが準良品であることを示す判断信号をユニット制御部６０に送信する。一方、満巻に到達するタイミングまで許容欠陥総量が基準値以下に収まっている場合（図７のグラフ中の破線参照）、このパッケージＰは良品である。つまり、満巻に到達した時点、或いは満巻に到達する直前の時点で、パッケージＰが準良品であるとクリアラ制御部３７によって判断されていなければ、このパッケージＰは良品である。この場合、クリアラ制御部３７から判断信号は送信されない。
【００６１】
クリアラ制御部３７による許容欠陥Ｙｃの量の具体的な加算方法としては、いくつか考えられる。例えば、単純に、許容欠陥Ｙｃが発生した時点でその数を順次加算し、許容欠陥Ｙｃの総数が基準数を超えた場合に、形成中のパッケージＰが準良品であると判断しても良い。
【００６２】
或いは、図６に示すような複数の枠１０６によって分類されたクラスに応じて、それぞれの許容欠陥Ｙｃについて重みづけを行い、欠陥数を欠陥ポイントとして加算し、所定の基準ポイントを超えた時点で準良品と判断しても良い。例えば、前述した枠１０７は、枠１０８よりも上限リミットの折れ線１０２に近い。つまり、枠１０７内のマーク２０３に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥レベルは、枠１０８内のマーク２０４に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥レベルよりも高い。そこで、例えばマーク２０３に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥量を、マーク２０４に係る許容欠陥Ｙｃの欠陥量よりも多いものとして扱い、欠陥ポイントを多めに加算しても良い。
【００６３】
或いは、マーク２０３やマーク２０４に示すように、各許容欠陥Ｙｃの長さ及び太さが分かるようになっているので、それに基づいて許容欠陥Ｙｃの量を算出し（例えば、長さ×太さを欠陥量として算出し）、順次加算するようにしても良い。
【００６４】
（ユニット制御部による処理）
次に、クリアラ制御部３７によってパッケージＰが準良品であるかどうか判断された場合の、ユニット制御部６０による処理について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、クリアラ制御部３７による判断に関連する、ユニット制御部６０による処理の一例を示すフローチャートである。図９（ａ）は、巻取ユニット２が通常稼動しているとき（パッケージＰの形成を行っているとき）の表示部５０による表示を示す図である。図９（ｂ）は、満巻になったパッケージＰが良品である場合に、玉揚装置３に玉揚げを要求しているときの表示部５０による表示を示す図である。図９（ｃ）は、パッケージＰが準良品であると判断された場合の表示部５０による表示を示す図である。
【００６５】
初期状態として、巻取ユニット２によって、巻取ボビンＢｍへの糸の巻取動作（糸巻取処理）が開始され、パッケージＰの形成が行われている。巻取ユニット２による糸巻取処理が正常に行われている場合、図９（ａ）に示すように、表示部５０には何も表示されていない。パッケージＰの形成中、ヤーンクリアラ３４によって非許容欠陥Ｙｂが検出された場合は、糸の切断及び糸継ぎが行われる。ヤーンクリアラ３４によって許容欠陥Ｙｃが検出された場合は、前述したように、クリアラ制御部３７において許容欠陥Ｙｃの量が順次加算される。
【００６６】
ユニット制御部６０は、パッケージＰの形成中に、パッケージＰが準良品であることを示す判断信号をクリアラ制御部３７から受信したかどうか判断する（Ｓ１０１）。判断信号を受信していない場合、ユニット制御部６０は、パッケージＰが満巻に到達したかどうか判断する（Ｓ１０２）。パッケージＰがまだ満巻に到達しない場合は、Ｓ１０１に戻ってパッケージＰの形成を継続する。クリアラ制御部３７から判断信号を受信していない状態で、パッケージＰが間もなく満巻に到達する場合、このパッケージＰは良品である。この場合、ユニット制御部６０は、例えば機台制御装置４を介して、玉揚装置３による玉揚げを要求する信号（玉揚要求信号）を出力する（Ｓ１０３）。なお、玉揚要求信号を出力しているとき、ユニット制御部６０は、図９（ｂ）に示すように、巻取ユニット２が玉揚要求を行っていることを示す情報を表示部５０に表示させる（具体的には、ランプ５１ａ、５１ｂを青色に点灯させる）。
【００６７】
パッケージＰの形成中に、当該パッケージＰが準良品であるとクリアラ制御部３７によって判断され、クリアラ制御部３７からユニット制御部６０に判断信号が送信されてきた場合、ユニット制御部６０は、以下の処理を行う。すなわち、ユニット制御部６０は、巻取ユニット２を制御して糸巻取処理を中断させるとともに、準良品が発生したことを示す情報を表示部５０に表示させる（Ｓ１０４）。具体的な表示のさせ方としては、例えば図９（ｃ）に示すように、ランプ５１ａ、５１ｂ、５１ｄを赤色に点灯或いは点滅させるとともに、文字表示部５２に文字を表示させる。この段階で、パッケージＰが準良品であると判断された場合の処理は一旦終了する。その後は、オペレータが準良品のパッケージＰを手動で取り外しても良い。或いは、オペレータが表示部５０の手動ボタン５３を押して糸巻取処理を再開させ、パッケージＰが満巻になった後に手動でパッケージＰを取り外しても良い。ユニット制御部６０は、パッケージＰが準良品であることを示す判断信号をクリアラ制御部３７から受信した場合、玉揚要求信号を出力しない。これにより、準良品が玉揚げされることが防止される。このように、ユニット制御部６０は、パッケージＰが準良品であると判断された場合に、パッケージＰが良品である場合と異なる動作を巻取ユニット２に行わせる。
【００６８】
以上のように、ヤーンクリアラ３４によってパッケージＰが準良品であると判断された場合に、巻取ユニット２が通常と異なる動作を行うことで、パッケージＰが良品でないことをオペレータに気づかせる等することができる。したがって、良品のパッケージＰと準良品のパッケージＰとを仕分け可能にすることができる。
【００６９】
また、ヤーンクリアラ３４がクリアラ制御部３７を有するので、パッケージＰが準良品であることを判断する判断装置とヤーンクリアラ３４とを別々に設ける場合と比べて、データ通信量の増大やコストの増大等の問題が発生することを抑制できる。
【００７０】
また、パッケージＰが準良品であることが表示部５０によって報知されるため、パッケージＰが準良品であることを速やかにオペレータに知らせることができ、オペレータによる迅速な対応を促すことができる。
【００７１】
また、形成途中のパッケージＰが準良品であると判断された時点で、巻取ユニット２に通常と異なる動作を行わせることができる。したがって、準良品を早めに仕分けすることができる。
【００７２】
また、パッケージＰが準良品であると判断された時点で糸巻取処理を中断させることができるため、パッケージの形成途中でも、品質の悪いパッケージＰを取り外すことができる。
【００７３】
また、準良品が玉揚装置３によって玉揚げされないようにすることができるため、オペレータによって準良品を巻取ユニット２から取り外して良品と分けて取り扱うことで、良品と準良品との混在を確実に防止できる。
【００７４】
また、非許容欠陥Ｙｂの発生の判断及び許容欠陥Ｙｃの発生の判断が、糸Ｙの太さに基づいて行われる。したがって、除去する必要のある糸欠陥の検出、及び、形成されたパッケージＰの品質の判断を的確に行うことができる。
【００７５】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７６】
（１）前記実施形態においては、パッケージＰが準良品であることを示す判断信号をクリアラ制御部３７から受信した時点で、ユニット制御部６０が糸巻取処理を中断させるものとしたが、これには限られない。すなわち、図１０に示すように、ユニット制御部６０は、判断信号をクリアラ制御部３７から受信した場合でも、パッケージＰが満巻になるまでそのまま糸巻取処理を続けさせても良い（Ｓ１０５）。そして、パッケージＰが満巻になった時点で、表示部５０にオペレータへの報知を行わせても良い（Ｓ１０６）。これにより、パッケージＰが準良品であることが途中で判明した場合でも、パッケージＰの形成を続けさせることで、糸巻取処理を中断させる場合と比べて、パッケージＰを早く満巻にすることができ、生産効率の低下を抑制できる。なお、この変形例においても、ユニット制御部６０は、玉揚要求信号を出力しないので、良品と準良品との混在を防止できる。なお、ユニット制御部６０は、表示部５０によるオペレータへの報知を、準良品のパッケージＰが満巻になる前に（例えば、判断信号を受信した時点で）行わせても良い。
【００７７】
（２）前記までの実施形態においては、玉揚装置３は準良品のパッケージＰを玉揚げしないものとしたが、これには限られない。例えば、ある巻取ユニット２において準良品のパッケージＰが保持されているときに、当該巻取ユニット２の表示部５０の手動ボタン５３（本発明の操作部）が押された場合、玉揚要求操作が行われたとユニット制御部６０が判断し、玉揚要求信号を出力しても良い。このような構成においては、オペレータが玉揚要求操作を行うまで、準良品の玉揚げが行われない。このため、準良品のパッケージＰに、オペレータが予めスタンプを押し、又はシールを貼りつけるなどして、準良品を良品と識別可能にした上で手動ボタン５３を押すことで、良品と準良品が混在した場合でも仕分けをすることができる。また、玉揚装置３によって玉揚げを行うことで、オペレータによって準良品のパッケージＰを取り外す手間を省くことができる。なお、当該操作は、手動ボタン５３以外の操作部によって行われても良い。
【００７８】
（３）上記（２）の変形例においては、オペレータが準良品のパッケージＰにスタンプを押す等の処置を行うものとしたが、玉揚装置３が、パッケージＰの表面にスタンプを押す押印部（不図示）を備えていても良い。その上で、ユニット制御部６０は、以下のような処理を行っても良い。すなわち、図１１に示すように、パッケージＰが準良品であるとクリアラ制御部３７によって判断された場合に、ユニット制御部６０は、巻取ユニット２に満巻到達まで糸巻取処理を継続させる（Ｓ１０６）。その後、ユニット制御部６０は、機台制御装置４を介して、玉揚装置３による準良品のパッケージＰの表面への押印（すなわち、識別情報の付与）を要求する信号を出力する（Ｓ１０７）。これにより、準良品を良品と識別可能にするための押印を玉揚装置３に行わせることができるため、良品と準良品が混在した場合でも仕分けをすることができる。また、オペレータによってスタンプを押す手間を省くことができる。
【００７９】
なお、識別情報はスタンプに限るものではなく、何でも良い。例えば、玉揚装置３が、準良品のパッケージＰにシール（不図示）を貼りつけるように構成されていても良い。或いは、例えば巻取ボビンＢｍに個別情報を記憶するＩＣタグ（不図示）が設けられており、準良品のパッケージＰが形成された巻取ボビンＢｍのＩＣタグに、当該パッケージＰが準良品であることを示す情報を書き込めるように、玉揚装置３が構成されていても良い。
【００８０】
（４）上記（３）の変形例のように、玉揚装置３が、パッケージＰの表面にスタンプを押すことができる構成を有している場合において、ユニット制御部６０は、以下のような処理を行っても良い。すなわち、図１２に示すように、パッケージＰが準良品であるとクリアラ制御部３７によって判断された場合に、ユニット制御部６０は、準良品のパッケージＰに識別情報の付与を要求する信号を出力した（Ｓ１０７）後、さらに、玉揚要求信号を出力しても良い（Ｓ１０３）。これにより、良品と準良品が混在した場合でも、準良品を良品と識別することが可能であるため、仕分けをすることができる。また、オペレータによって識別情報の付与を行う手間を省くことができる。また、玉揚要求信号を出力しない場合と比べて、オペレータによって準良品のパッケージＰを取り外す手間を省くことができる。或いは、ユニット制御部６０は、準良品のパッケージＰに識別情報の付与を要求する信号を出力するよりも前に玉揚要求信号を出力しても良い。この場合、玉揚げよりも前に、識別情報の付与を玉揚装置３に行わせれば良い。
【００８１】
（５）或いは、図１３に示すような構成によって、良品と準良品を仕分け可能にしても良い。図１３（ａ）は、自動ワインダ１ｂの平面図である。図１３（ｂ）は、後述するストッパー７３が許容位置にあるときの状態を示す図である。図１３（ｃ）は、ストッパー７３が阻止位置にあるときの状態を示す図である。なお、玉揚装置３の図示は省略している。
【００８２】
図１３（ａ）に示すように、自動ワインダ１ｂの後側には、複数の巻取ユニット２から玉揚げされたパッケージＰを搬送する（図１３（ａ）の矢印参照）コンベア７１が設けられている。また、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、前後方向において、各巻取ユニット２とコンベア７１との間には、玉揚げされたパッケージＰが後方に移動する個別通路７２が設けられている。さらに、前後方向において、コンベア７１と個別通路７２との間には隙間が形成されており、その隙間に、ストッパー７３が配置されている。ストッパー７３は、例えば板状の部材であり、エアシリンダ７４によって上下方向に移動可能になっている（図１３（ｂ）の実線及び破線参照）。エアシリンダ７４は、巻取ユニット２のユニット制御部６０によって駆動されることが可能であり、ストッパー７３を上下方向に移動させる。ストッパー７３が最も下方に位置しているとき（図１３（ｂ）の実線参照）、玉揚げされたパッケージＰは、個別通路７２を転がってそのままコンベア７１に到達可能である。このとき、ストッパー７３は、パッケージＰの転がりを許容する許容位置に位置している。一方、ストッパー７３が上方に突出しているとき（図１３（ｃ）参照）、ストッパー７３によってパッケージＰの転がりが阻止される。このとき、ストッパー７３は、パッケージＰの転がりを阻止する阻止位置に位置している。このように、ストッパー７３は、許容位置と阻止位置との間で位置を切換可能である。
【００８３】
以上の構成を有する自動ワインダ１ｂにおいて、ある巻取ユニット２のパッケージＰが良品である場合（クリアラ制御部３７からの判断信号がユニット制御部６０に送信されなかった場合）には、ストッパー７３は許容位置に位置している（図１４（ｂ）参照）。一方、パッケージＰが準良品であるとクリアラ制御部３７によって判断された場合、ユニット制御部６０は、エアシリンダ７４を駆動させてストッパー７３を阻止位置に移動させる。これにより、準良品のパッケージＰが玉揚げされても、当該パッケージＰをストッパー７３によって、個別通路７２上で止めることができる。したがって、複数のパッケージＰがコンベア７１上や運搬先で混在する前に、オペレータによって、準良品を良品と識別する情報を準良品のパッケージＰに付与することができる。また、オペレータによって、止められている準良品を取り除くこともできる。
【００８４】
（６）前記までの実施形態においては、パッケージＰが準良品か否かについて、許容欠陥Ｙｃの総量に基づいて判断されるものとしたが、これには限られない。例えば、クリアラ制御部３７は、パッケージＰが準良品か否かについて、特定の許容欠陥Ｙｃの量に基づき判断しても良い。特定の許容欠陥Ｙｃの量としては、例えば、目標太さよりも太い部分の量、目標太さよりも細い部分の量、毛羽の量などが挙げられる。或いは、クリアラ制御部３７は、カッタ３４ｂによる糸切断の回数によって、パッケージＰが準良品か否か判断しても良い。カッタ３４ｂによって糸Ｙが切断された回数（すなわち、非許容欠陥Ｙｂの検出数）が多いと、糸継装置３３による糸継ぎの回数が多く、パッケージＰにおける糸継ぎ部分が多くなる。そのようなパッケージＰも、品質が良いとは言えないため、カッタ３４ｂによる糸切断の回数をカウントすることで、準良品か否かの判断を行っても良い。
【００８５】
（７）前記までの実施形態において、クリアラ制御部３７によって、パッケージＰを良品と準良品の２種類に分類するものとしたが、これには限られない。すなわち、許容欠陥Ｙｃの量に基づき、準良品をさらにランク付けしても良い。例えば、準良品のうち、許容欠陥Ｙｃの量が比較的少ないものを準１級品とし、許容欠陥Ｙｃの量が比較的多いものを準２級品としても良い。この場合、上記（２）〜（５）の変形例において、ランクに応じて準良品のパッケージＰに付与する識別情報を異ならせることで、準良品のランクを識別することが可能となる。例えば、準良品のランクに応じて、スタンプの色や形、シールの色や形、ＩＣタグに書き込む情報等を異ならせれば良い。或いは、準良品をさらに細かくランク付けしても良い。
【００８６】
（８）前記までの実施形態においては、パッケージＰが準良品の場合にのみクリアラ制御部３７からユニット制御部６０に判断信号が送信されるものとしたが、これには限られない。例えば、ユニット制御部６０とクリアラ制御部３７が双方向に通信可能な構成において、パッケージＰが満巻になるタイミングで、満巻直前であることを示す信号をユニット制御部６０からクリアラ制御部３７に送信しても良い。そして、この時点でパッケージＰが準良品であると判断されていなければ、パッケージＰが良品であることを示す信号をクリアラ制御部３７からユニット制御部６０に送信しても良い。
【００８７】
（９）前記までの実施形態においては、クリアラ制御部３７が、形成途中のパッケージＰが準良品であるか否かを判断するものとしたが、これには限られない。例えば、ユニット制御部６０が、糸欠陥の情報をクリアラ制御部３７から受け取り、上記判断を行っても良い。この場合、ユニット制御部６０が、本発明の判断部に相当する。
【００８８】
（１０）前記までの実施形態においては、表示部５０によってオペレータへの報知が行われるものとしたが、これには限られない。例えば、機台制御装置４に設けられた不図示のタワーランプを用いて報知を行っても良く、或いは、音による報知を行っても良い。
【００８９】
（１１）本発明は、自動ワインダ１以外にも適用可能である。すなわち、ヤーンクリアラ３４等の糸品質測定装置を有する繊維機械（例えば、空気精紡機やオープンエンド紡績装置等）にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１        自動ワインダ（繊維機械）
２        巻取ユニット
３        玉揚装置
２０      給糸部
３４      ヤーンクリアラ（糸品質測定装置）
３４ａ    クリアラ本体（糸品質測定部）
３４ｂ    カッタ（切断部）
３７      クリアラ制御部（判断部）
５０      表示部（報知部）
６０      ユニット制御部
７１      コンベア
７２      個別通路
７３      ストッパー
Ｂｍ      巻取ボビン（巻取管）
Ｐ        パッケージ
Ｙ        糸
Ｙｂ      非許容欠陥
Ｙｃ      許容欠陥
【図１】
2019127361.tif 000003
【図２】
2019127361.tif 000004
【図３】
2019127361.tif 000005
【図４】
2019127361.tif 000006
【図５】
2019127361.tif 000007
【図６】
2019127361.tif 000008
【図７】
2019127361.tif 000009
【図８】
2019127361.tif 000010
【図９】
2019127361.tif 000011
【図１０】
2019127361.tif 000012
【図１１】
2019127361.tif 000013
【図１２】
2019127361.tif 000014
【図１３】
2019127361.tif 000015