(57)【要約】【課題】人による重機の操作を妨げることがなく、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることの可能な遠隔操作ロボット用設置台、および、遠隔操作ロボット用設置台の設置方法を提供する。【解決手段】遠隔操作ロボット用設置台は、アームレストを複数のボルトにより固定するためのアームレスト固定部を備えた重機に対して遠隔操作ロボットを設置するための遠隔操作ロボット用設置台である。この遠隔操作ロボット用設置台は、遠隔操作ロボットを支持する支持部と、支持部に連結され、アームレスト固定部に複数のボルトにより固定することの可能な固定部とを備えている。【選択図】図７
2019120033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームレストを複数のボルトにより固定するためのアームレスト固定部を備えた重機に対して遠隔操作ロボットを設置するための遠隔操作ロボット用設置台であって、
前記遠隔操作ロボットを支持する支持部と、
前記支持部に連結され、前記アームレスト固定部に前記複数のボルトにより固定することの可能な固定部と
を備えた
遠隔操作ロボット用設置台。
【請求項２】
前記アームレスト固定部は、前記複数のボルトを挿通することの可能な複数の第１貫通孔を有し、
前記固定部は、前記複数の第１貫通孔のうち、少なくとも２つの前記第１貫通孔に対応するスリットもしくは複数の第２貫通孔を有する
請求項１に記載の遠隔操作ロボット用設置台。
【請求項３】
前記支持部は、細長い板形状となっており、前記遠隔操作ロボットの位置を当該支持部の延在方向に調整可能な位置調整機構を有する
請求項１または請求項２に記載の遠隔操作ロボット用設置台。
【請求項４】
アームレストを複数のボルトにより固定するためのアームレスト固定部を備えた重機に対して遠隔操作ロボットを設置するための遠隔操作ロボット用設置台の設置方法であって、
前記遠隔操作ロボット用設置台は、
前記遠隔操作ロボットを支持する支持部と、
前記支持部に連結され、前記アームレスト固定部に前記複数のボルトにより固定することの可能な固定部と
を有し、
当該遠隔操作ロボット用設置台の設置方法は、
前記複数のボルトを取り外すことにより、前記アームレスト固定部から、前記アームレストを取り外す第１ステップと、
取り外した前記複数のボルト、もしくは複数の汎用ボルトを用いて、前記固定部を、前記アームレスト固定部に固定する第２ステップと
を含む
遠隔操作ロボット用設置台の設置方法。
【請求項５】
前記アームレスト固定部は、前記複数のボルトを挿通することの可能な複数の第１貫通孔を有し、
前記固定部は、前記複数の第１貫通孔のうち、少なくとも２つの前記第１貫通孔に対応するスリットもしくは複数の第２貫通孔を有し、
当該遠隔操作ロボット用設置台の設置方法は、
前記第１ステップにおいて、前記複数のボルトを、前記複数の第１貫通孔から取り外すことにより、前記アームレスト固定部から、前記アームレストを取り外し
前記第２ステップにおいて、取り外した前記複数のボルト、もしくは前記複数の汎用ボルトを前記スリットもしくは前記複数の第２貫通孔に挿通することにより、前記固定部を、前記アームレスト固定部に固定する
請求項４に記載の遠隔操作ロボット用設置台の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、遠隔操作ロボット用設置台、および、遠隔操作ロボット用設置台の設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  油圧ショベルなどの重機では、運転席に運転者が座り、操作レバーやペダルなどを操作して、掘削、運搬、その他の作業を行う。一方で、例えば劣悪な環境下で重機を使用する際に、運転者が重機を遠隔地から操作するための遠隔操作ロボットが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９６０６４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、例えば、特許文献１に記載の発明では、遠隔操作ロボットが運転席を占有している。そのため、重機や遠隔操作ロボットに不都合が生じた場合であっても、人が直接、重機を操作することができない。また、例えば、特許文献２に記載の発明では、遠隔操作ロボットがフロアプレートに設けられた支持脚によって固定されている。そのため、遠隔操作ロボットを固定するための専用のフロアプレートを用意するか、または、フロアプレートに、遠隔操作ロボットを固定するための加工を施すことが必要となるので、遠隔操作ロボットの設置コストが高くなったり、設置の作業時間が長くなったりしてしまう。【０００５】  従って、人による重機の操作を妨げることがなく、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることの可能な遠隔操作ロボット用設置台、および、遠隔操作ロボット用設置台の設置方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台は、アームレストを複数のボルトにより固定するためのアームレスト固定部を備えた重機に対して遠隔操作ロボットを設置するための遠隔操作ロボット用設置台である。この遠隔操作ロボット用設置台は、遠隔操作ロボットを支持する支持部と、支持部に連結され、アームレスト固定部に複数のボルトにより固定することの可能な固定部とを備えている。【０００７】  本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の設置方法は、アームレストを複数のボルトにより固定するためのアームレスト固定部を備えた重機に対して遠隔操作ロボットを設置するための遠隔操作ロボット用設置台の設置方法である。この設置方法で使用される遠隔操作ロボット用設置台は、遠隔操作ロボットを支持する支持部と、支持部に連結され、アームレスト固定部に複数のボルトにより固定することの可能な固定部とを有している。この設置方法は、以下の２つのステップを含む。
（１）複数のボルトを取り外すことにより、アームレスト固定部から、アームレストを取り外す第１ステップ
（２）取り外した複数のボルト、もしくは複数の汎用ボルトを用いて、固定部を、アームレスト固定部に固定する第２ステップ【０００８】  本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台、および本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の設置方法では、遠隔操作ロボットを支持する支持部が、固定部を介して、アームレスト固定部に固定される。つまり、アームレストの設置位置に、アームレストの代わりに、遠隔操作ロボット用設置台が設置される。しかも、アームレストと同様の固定方法で、遠隔操作ロボット用設置台がアームレスト固定部に固定され得る。これにより、遠隔操作ロボット用設置台が重機の運転席を占有することがないので、重機や遠隔操作ロボットに不都合が生じた場合であっても、人が直接、重機を操作することができる。また、遠隔操作ロボット用設置台はアームレスト固定部に固定可能に構成されているので、遠隔操作ロボット用設置台を汎用の重機に容易に設置することができる。また、遠隔操作ロボット用設置台の設置の際には、アームレストの固定に使っていたボルトを流用するか、または、汎用のボルトを用いることができる。従って、遠隔操作ロボット用設置台の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で遠隔操作ロボット用設置台を設置することができる。【０００９】  本発明において、アームレスト固定部は、複数のボルトを挿通することの可能な複数の第１貫通孔を有していてもよい。この場合に、本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台において、固定部が、複数の第１貫通孔のうち、少なくとも２つの第１貫通孔に対応するスリットもしくは複数の第２貫通孔を有していてもよい。このようにした場合には、アームレストと同様の固定方法で、遠隔操作ロボット用設置台をアームレスト固定部に固定することができるので、遠隔操作ロボット用設置台の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で遠隔操作ロボット用設置台を設置することができる。【００１０】  本発明において、アームレスト固定部は、複数のボルトを挿通することの可能な複数の第１貫通孔を有していてもよい。この場合に、本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台において、固定部が、複数の第１貫通孔のうち、少なくとも２つの第１貫通孔に対応するスリットもしくは複数の第２貫通孔を有していてもよい。このようにした場合には、本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の設置方法の第１ステップにおいて、複数のボルトを、複数の第１貫通孔から取り外すことにより、アームレスト固定部から、前記アームレストを取り外してもよい。また、本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の設置方法の第２ステップにおいて、取り外した前記複数のボルト、もしくは複数の汎用ボルトをスリットもしくは複数の第２貫通孔に挿通することにより、固定部を、アームレスト固定部に固定してもよい。このようにした場合には、アームレストと同様の固定方法で、遠隔操作ロボット用設置台をアームレスト固定部に固定することができるので、遠隔操作ロボット用設置台の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で遠隔操作ロボット用設置台を設置することができる。【００１１】  本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台において、支持部は、細長い板形状となっており、遠隔操作ロボットの位置を当該支持部の延在方向に調整可能な位置調整機構を有していてもよい。このようにした場合には、運転シート上の空間や、アームレストの外側の空間（例えば、キャブのドア付近の空間）を使用することなく、遠隔操作ロボットの位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】  本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台、および本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の設置方法によれば、アームレストの設置位置にアームレストの代わりに、遠隔操作ロボット用設置台を、アームレストと同様の固定方法で設置することができるようにしたので、人による重機の操作を妨げることがなく、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることができる。【００１４】  また、本発明の一実施形態に係る遠隔操作ロボット用設置台において、運転シート上の空間や、アームレストの外側の空間（例えば、キャブのドア付近の空間）を使用することなく、遠隔操作ロボットの位置を調整することができるようにした場合には、遠隔操作ロボットを様々な型式の重機に設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】油圧ショベルの一例を表す図である。
【図２】図１のキャブ内に、本発明の一実施の形態に係る遠隔操作ロボット用設置台および遠隔操作ロボットが設置されている様子の一例を表す図である。
【図３】図１のキャブ内に遠隔操作ロボットが設置されていないときの様子の一例を表す図である。
【図４】図３のキャブ内のアームレストが取り外されたときの様子の一例を表す図である。
【図５】図４のアームレスト固定部の一例を拡大して表す図である。
【図６】図５のアームレスト固定部と、図４のアームレストとが互いに固定されている様子の一例を表す図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る遠隔操作ロボット用設置台の一例を表す図である。
【図８】図５のアームレスト固定部と、図７の遠隔操作ロボット用設置台とが互いに固定されている様子の一例を表す図である。
【図９】図７の遠隔操作ロボット用設置台に固定される遠隔操作ロボットの一例を表す図である。
【図１０】図７の遠隔操作ロボット用設置台および遠隔操作ロボットを図３のキャブ内に設置する際の設置手順の一例を表す図である。
【図１１】図７の遠隔操作ロボット用設置台の一変形例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】＜実施の形態＞
［構成］
図１は、油圧ショベル１００（重機）の概略構成の一例を表したものである。油圧ショベル１００は、クローラ式の油圧走行装置を装備した下部走行体１１０と、油圧式の旋回装置１２０を介して下部走行体１１０の上に搭載された上部旋回体１３０とを備えている。
【００１８】  上部旋回体１３０は、機体前方へ向けて延出する油圧駆動式の作業装置１３１、運転者の搭乗室であるキャブ１３２、およびマシンルーム１３３を有している。キャブ１３２およびマシンルーム１３３は、上部旋回体１３０の下端部において水平に配置される骨組み部材としての旋回フレーム１３４上に支持又は固定されている。作業装置１３１は、旋回フレーム１３４に対して上下方向に起伏自在に軸支されている。旋回装置１２０は、下部走行体１１０に対して旋回フレーム１３４を水平面内で回転駆動することにより、上部旋回体１３０の全体を旋回させる。
【００１９】  マシンルーム１３３内には、作業装置１３１や旋回装置１２０といった油圧アクチュエータへの作動油供給源である油圧ポンプが設けられている。油圧ポンプは、例えば、エンジンによって駆動される。油圧ポンプと、作業装置１３１および旋回装置１２０との間を接続する油圧配管上には、各油圧アクチュエータへ供給される作動油流量および流通方向を制御するコントロールバルブが介装されている。
【００２０】  図２は、キャブ１３２内の様子の一例を表したものである。キャブ１３２内には、運転者が着席するシート１０が設けられている。このシート１０は、例えば、シートアジャスやシートサポートを介してキャブ１３２の床面をなすフロアプレート２０上に設置されている。シート１０の左右側方のそれぞれにはコンソール３０が配置され、シート１０の後方には、例えばキャブ１３２内の空調用のエアコン装置が設置されている。コンソール３０は、例えば、シートアジャスタに対して固定されている。コンソール３０の上端部前方には、作業装置１３１および旋回装置１２０の作動量を入力するための一対の操作レバー４０が取り付けられている。各操作レバー４０は、入力される操作量に応じた大きさのパイロット圧をコントロールバルブに伝達することで、各油圧アクチュエータの作動量を制御する。左右それぞれのコンソール３０の内部には、例えば、パイロット圧を生成するためのリモコンバルブと、パイロット圧をリモコンバルブからコントロールバルブへと伝達するパイロット油圧配管が内蔵されている。
【００２１】  図２には、キャブ１３２内に、遠隔操作ロボット用の設置台６０および遠隔操作ロボット５０が設置されている。遠隔操作ロボット用の設置台６０が設置されている箇所には、例えば、図３に示したように、元々は、アームレスト７０が設置されている。アームレスト７０は、コンソール３０の上端部後方に取り付けられており、例えば、図４に示したように、コンソール３０の上端部後方に設けられたアームレスト固定部７１を介して、コンソール３０に回動可能に固定されている。図４には、図３のキャブ１３２内のアームレスト７０が取り外されたときの様子の一例が示されている。なお、キャブ１３２内の右側のコンソール３０にもアームレスト固定部７１が設けられているが、図４では、キャブ１３２内の右側のコンソール３０に設けられたアームレスト固定部７１がシート１０に隠れて見えない。
【００２２】  図５は、アームレスト固定部７１の一例を拡大して表したものである。アームレスト固定部７１は、コンソール３０の上端部後方に、コンソール３０の前後方向（Ｙ軸方向）に回動可能に取り付けられている。アームレスト固定部７１は、後述の複数のボルト７２を挿通することの可能な複数の貫通孔７１Ａ（第１貫通孔）を有している。アームレスト固定部７１と、アームレスト７０とは、例えば、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示したように、アームレスト７０の貫通孔７０Ａとアームレスト固定部７１の貫通孔７１Ａとを互いに重ね合わせた状態で、これら貫通孔７０Ａ，７１Ａにボルト７２を挿通し、ボルト７２をナット７３で締めることにより、固定される。
【００２３】  図７は、遠隔操作ロボット用の設置台６０の一例を表したものである。設置台６０は、アームレスト７０を複数のボルト７２により固定するためのアームレスト固定部７１を備えた油圧ショベル１００に対して遠隔操作ロボット５０を設置するためのものである。
【００２４】  設置台６０は、遠隔操作ロボット５０を支持する支持プレート６１（支持部）と、支持プレート６１に連結され、アームレスト固定部７１に複数のボルト７２により固定することの可能な固定プレート６２（固定部）とを有している。支持プレート６１は、細長い板形状となっている。支持プレート６１は、例えば、上面（平坦面６１Ｓ）に、遠隔操作ロボット５０の位置を当該支持プレート６１の長手方向（Ｙ軸方向）に調整可能な調整機構６１Ａ（位置調整機構）を有している。調整機構６１Ａは、例えば、スライド機構を含んで構成されている。調整機構６１Ａおよび後述の調整機構５１Ａは、遠隔操作ロボット５０を設置台６０に固定する際の、支持プレート６１の長手方向（Ｙ軸方向）の位置を主に調整するためのものである。
【００２５】  固定プレート６２は、支持プレート６１の後端部側方に連結されている。設置台６０が１枚の金属プレートのプレス加工により形成されたものである場合、固定プレート６２は、１枚の金属プレートの折れ曲がり部分によって構成されていてもよい。なお、固定プレート６２は、支持プレート６１とは別体で形成された金属部材が支持プレート６１に固定されたものであってもよい。この場合、支持プレート６１は、固定プレート６２とは異なる材料で構成されていてもよい。
【００２６】  固定プレート６２は、アームレスト固定部７１の複数の貫通孔７１Ａのうち、少なくとも２つの貫通孔７１Ａに対応する複数の貫通孔６２Ａ（第２貫通孔）を有している。固定プレート６２において互いに隣接する２つの貫通孔６２Ａは、例えば、アームレスト固定部７１に形成された複数の貫通孔７１Ａの配列ピッチと同じ間隔、または、アームレスト固定部７１に形成された複数の貫通孔７１Ａの中の２つの貫通孔７１Ａの間隔と同じ間隔で形成されている。アームレスト固定部７１と、固定プレート６２とは、例えば、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示したように、固定プレート６２の貫通孔６２Ａとアームレスト固定部７１の貫通孔７１Ａとを互いに重ね合わせた状態で、これら貫通孔６２Ａ，７１Ａにボルト７２（もしくは汎用ボルト）を挿通し、ボルト７２（もしくは汎用ボルト）をナット７３（もしくは汎用ナット）で締めることにより、固定される。
【００２８】  図９は、設置台６０に固定される遠隔操作ロボット５０の一例を表したものである。遠隔操作ロボット５０は、例えば、支持プレート５１と、複数のアーム部５２，５３，５４，５５，５６と、２つのモータＭ１，Ｍ２と、把持部５７と、回転軸ａｘ１，ａｘ２，ａｘ４，ａｘ５と、スライド軸ａｘ３とを含んで構成されている。把持部５７は、操作レバー４０を把持するためのものである。
【００２９】  支持プレート５１は、遠隔操作ロボット５０の他の部分（複数のアーム部５２，５３，５４，５５，５６と、２つのモータＭ１，Ｍ２と、把持部５７と、回転軸ａｘ１，ａｘ２，ａｘ４，ａｘ５と、スライド軸ａｘ３）を支持する。支持プレート５１は、例えば、調整機構６２Ｃと連結される調整機構５１Ａを有している。調整機構５１Ａは、遠隔操作ロボット５０を設置台６０に固定する際の、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）の位置を調整するためのものである。
【００３０】  モータＭ１は、支持プレート５１に固定されるとともに、アーム部５２に固定された回転軸ａｘ１を有している。回転軸ａｘ１は、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）に延在している。モータＭ１は、回転軸ａｘ１を回転させることにより、把持部５７を、アーム部５２，５３，５４，５５，５６を介して、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）に法線を有する面内で回転させる。
【００３１】  モータＭ２は、アーム部５２に固定されるとともに、アーム部５３に固定された回転軸ａｘ２を有している。回転軸ａｘ２は、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に延在している。モータＭ２は、回転軸ａｘ２を回転させることにより、把持部５７を、アーム部５４，５５，５６、回転軸ａｘ４，ａｘ５およびスライド軸ａｘ３を介して、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）に変位させる。
【００３２】  アーム部５４，５５，５６、回転軸ａｘ４，ａｘ５およびスライド軸ａｘ３は、モータＭ２によるアーム部５３の回転を、支持プレート５１の長手方向（Ｙ軸方向）に変位させる機構である。アーム部５４には、スリット５４Ａが設けられており、スライド軸ａｘ３がスリット５４Ａに挿通されている。スリット５４Ａは、アーム部５４の一端寄りに形成されている。回転軸ａｘ４は、アーム部５３およびアーム部５５に回転可能に固定されている。スライド軸ａｘ３は、アーム部５３のうち、回転軸ａｘ４の近傍に固定されている。アーム部５６は、アーム部５４のうち、スリット５４Ａの形成されている端部とは異なる端部に連結されている。回転軸ａｘ５は、アーム部５５およびアーム部５６に回転可能に固定されている。これにより、アーム部５３の回転によって生じる力は、回転軸ａｘ４を介してアーム部５５に伝達され、さらに、回転軸ａｘ５を介してアーム部５６およびアーム部５４に伝達される。ここで、アーム部５４の変位は、スライド軸ａｘ３が挿通されたスリット５４Ａによって制限される。そのため、アーム部５４は、回転軸ａｘ５およびアーム部５６を介して伝達された、アーム部５３の回転によって生じる力によって、おおむね、スリット５４Ａの延在方向に変位する。その結果、アーム部５６に連結された把持部５７が、スリット５４Ａの延在方向に変位する。
【００３３】［設置方法］
次に、設置台６０および遠隔操作ロボット５０をキャブ１３２内に設置する際の設置方法について説明する。図１０は、設置台６０および遠隔操作ロボット５０をキャブ１３２内に設置する際の設置手順の一例を表したものである。
【００３４】  まず、作業者は、アームレスト７０を取り外す。具体的には、作業者は、複数のボルト７２を取り外すことにより、アームレスト固定部７１から、アームレスト７０を取り外す（ステップＳ１０１）。次に、作業者は、アームレスト固定部７１に設置台６０を取り付ける。具体的には、作業者は、取り外した複数のボルト７２、もしくは複数の汎用ボルトを用いて、固定プレート６２を、アームレスト固定部７１に固定する（ステップＳ１０２）。その後、作業者は、アームレスト固定部７１を回動させて、支持プレート６１を、支持プレート６１の平坦面６１Ｓがほぼ水平となる位置に移動する。
【００３５】  次に、作業者は、遠隔操作ロボット５０を設置台６０に固定する。具体的には、作業者は、遠隔操作ロボット５０を支持プレート６１に取り付ける（ステップＳ１０３）。例えば、作業者は、遠隔操作ロボット５０の調整機構５１Ａと、支持プレート６１の調整機構６１Ａとを互いに連結する。このとき、調整機構６１Ａに対する調整機構５１Ａの位置は、任意に変更可能となっている。
【００３６】  次に、作業者は、遠隔操作ロボット５０の、設置台６０に対する位置を調整する。具体的には、作業者は、調整機構５１Ａ，６１Ａを用いて、遠隔操作ロボット５０のＹ軸方向の位置を調整する（ステップＳ１０４）。このようにして、作業者は、設置台６０をキャブ１３２内に取り付けることができる。
【００３７】［効果］
次に、設置台６０および設置台６０の設置方法の効果について説明する。
【００３８】  油圧ショベルなどの重機では、運転席に運転者が座り、操作レバーやペダルなどを操作して、掘削、運搬、その他の作業を行う。一方で、例えば劣悪な環境下で重機を使用する際に、運転者が重機を遠隔地から操作するための遠隔操作ロボットが開発されている。
【００３９】  しかし、例えば、上記特許文献１に記載の発明では、遠隔操作ロボットが運転席を占有している。そのため、重機や遠隔操作ロボットに不都合が生じた場合であっても、人が直接、重機を操作することができない。また、例えば、上記特許文献２に記載の発明では、遠隔操作ロボットがフロアプレートに設けられた支持脚によって固定されている。そのため、遠隔操作ロボットを固定するための専用のフロアプレートを用意するか、または、フロアプレートに、遠隔操作ロボットを固定するための加工を施すことが必要となるので、遠隔操作ロボットの設置コストが高くなったり、設置の作業時間が長くなったりしてしまう。
【００４０】  一方、本実施の形態に係る設置台６０および設置台６０の設置方法では、遠隔操作ロボット５０を支持する支持プレート６１が、固定プレート６２を介して、アームレスト固定部７１に固定される。つまり、アームレスト７０の設置位置に、アームレスト７０の代わりに、設置台６０が設置される。しかも、アームレスト７０と同様の固定方法で、設置台６０がアームレスト固定部７１に固定され得る。これにより、設置台６０が油圧ショベル１００のシート１０を占有することがないので、油圧ショベル１００や遠隔操作ロボット５０に不都合が生じた場合であっても、人が直接、油圧ショベル１００を操作することができる。また、設置台６０はアームレスト固定部７１に固定可能に構成されているので、設置台６０を汎用の重機に容易に設置することができる。また、設置台６０の設置の際には、アームレスト７０の固定に使っていたボルト７２を流用するか、または、汎用のボルトを用いることができる。従って、設置台６０の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で設置台６０を設置することができる。以上のことから、本実施の形態に係る設置台６０および設置台６０の設置方法では、人による重機の操作を妨げることがなく、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることができる。
【００４１】  また、本実施の形態では、アームレスト固定部７１は、複数のボルト７２を挿通することの可能な複数の貫通孔７１Ａを有している。さらに、固定プレート６２が、複数の貫通孔７１Ａのうち、少なくとも２つの貫通孔７１Ａに対応する複数の貫通孔６２Ａを有している。これにより、アームレスト７０と同様の固定方法で、設置台６０をアームレスト固定部７１に固定することができるので、設置台６０の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で設置台６０を設置することができる。
【００４２】  また、本実施の形態では、アームレスト固定部７１は、複数のボルト７２を挿通することの可能な複数の貫通孔７１Ａを有している。さらに、固定プレート６２が、複数の貫通孔７１Ａのうち、少なくとも２つの貫通孔７１Ａに対応する複数の貫通孔６２Ａを有している。これにより、設置台６０の設置の際に、複数のボルト７２を、複数の貫通孔７１Ａから取り外すことにより、アームレスト固定部７１から、アームレスト７０を取り外すことができる。また、設置台６０の設置の際に、取り外した複数のボルト７２、もしくは複数の汎用ボルトを複数の貫通孔６２Ａに挿通することにより、固定プレート６２を、アームレスト固定部７１に固定することができる。従って、アームレスト７０と同様の固定方法で、設置台６０をアームレスト固定部７１に固定することができるので、設置台６０の設置の際に特別な機材や部材を用意する必要がなく、短時間で設置台６０を設置することができる。
【００４３】  また、本実施の形態では、支持プレート６１は、細長い板形状となっており、遠隔操作ロボット５０の位置を支持プレート６１の延在方向に調整可能な調整機構６１Ａを有している。これにより、シート１０上の空間や、アームレスト７０の外側の空間（例えば、キャブ１３２のドア付近の空間）を使用することなく、遠隔操作ロボット５０の位置を調整することができる。
【００４５】  以上のように、本実施の形態によれば、アームレスト７０の設置位置にアームレスト７０の代わりに、設置台６０を、アームレスト７０と同様の固定方法で設置することができるようにしたので、人による重機の操作を妨げることがなく、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることができる。
【００４６】  また、本実施の形態によれば、シート１０上の空間や、アームレスト７０の外側の空間（例えば、キャブ１３２のドア付近の空間）を使用することなく、遠隔操作ロボット５０の位置を調整することができるようにしたので、遠隔操作ロボット５０を様々な型式の重機に設置することができる。
【００４７】＜変形例＞
次に、本実施の形態に係る設置台６０および設置台６０の設置方法の変形例について説明する。
【００４８】  上記実施の形態では、固定プレート６２は、複数の貫通孔６２Ａを有していたが、複数の貫通孔６２Ａの代わりに、または、複数の貫通孔６２Ａとともに、複数の貫通孔７１Ａのうち、少なくとも２つの貫通孔７１Ａに対応するスリットを有していてもよい。例えば、図１１に示したように、固定プレート６２が、複数の貫通孔７１Ａのうち、少なくとも２つの貫通孔７１Ａに対応するスリット６２Ｂを有していてもよい。このようにした場合には、複数の貫通孔７１Ａの配列ピッチが重機によってまちまちである場合であっても、設置台６０をアームレスト固定部７１に固定することができる。その結果、設置コストを低く、設置の作業時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【００４９】  １０…シート、２０…フロアプレート、３０…コンソール、４０…操作レバー、５０…遠隔操作ロボット、５１…支持プレート、５１Ａ…調整機構、５２，５３，５４，５５，５６…アーム部、５４Ａ…スリット、５７…把持部、６０…設置台、６１…支持プレート、６１Ａ…調整機構、６１Ｓ…平坦面、６２…固定プレート、６２Ａ…貫通孔、６２Ｂ…スリット、７０…アームレスト、７１…アームレスト固定部、７１Ａ…貫通孔、７２…ボルト、７３…ナット、１００…油圧ショベル、１１０…下部走行体、１２０…旋回装置、１３０…上部旋回体、１３１…作業装置、１３２…キャブ、１３３…マシンルーム、１３４…旋回フレーム、ａｘ１，ａｘ２，ａｘ４，ａｘ５…回転軸、ａｘ３…スライド軸、Ｍ１，Ｍ２…モータ、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面。
【図１】
2019120033.tif 000003
【図２】
2019120033.tif 000004
【図３】
2019120033.tif 000005
【図４】
2019120033.tif 000006
【図５】
2019120033.tif 000007
【図６】
2019120033.tif 000008
【図７】
2019120033.tif 000009
【図８】
2019120033.tif 000010
【図９】
2019120033.tif 000011
【図１０】
2019120033.tif 000012
【図１１】
2019120033.tif 000013