(57)【要約】      （修正有）【課題】従来よりも推力、強度および屈曲性が高いリニア駆動式エレベーターおよびリニア駆動式エレベーターの製造方法を提供する。【解決手段】本発明のリニア駆動式エレベーターは、乗りかごと、つり合い重りと、乗りかごとつり合い重りに接続された主索と、乗りかごの通路となる昇降路に固定された一次導体とを備えるリニア駆動式エレベーターにおいて、主索４ａは、主索の長尺方向に沿って伸びた板状の導体部材９と、導体部材の表面に積層され、導体部材よりも強度の高い板状の高強度部材８との積層体であり、導体部材が一次導体に対向するように配置されていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、つり合い重りと、前記乗りかごと前記つり合い重りに接続された主索と、前記乗りかごの通路となる昇降路に固定された一次導体とを備えるリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記主索は、前記主索の長尺方向に沿って伸びた板状の導体部材と、前記導体部材の表面に積層され、前記導体部材よりも強度の高い板状の高強度部材との積層体であり、
前記導体部材が前記一次導体に対向するように配置されていることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記昇降路は前記主索が巻きかけられた滑車を有し、
前記主索の前記高強度部材が前記滑車に接触するように構成されていることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記主索の少なくとも一部を覆う被覆部材を更に有することを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項４】
請求項３に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記被覆部材が、前記高強度部材の前記導体部材が積層されている面と反対側の面を覆うように設けられていることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項５】
請求項３に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記被覆部材が前記主索の全面を覆うように設けられていることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記板状の部材は、前記高強度部材、前記導体部材および前記高強度部材がこの順で積層された積層体であることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記高強度部材の前記導体部材が設けられている面と反対側の面に、前記高強度部材の短手方向に沿って設けられた溝を有することを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記高強度部材と前記導体部材との間に接着層が設けられていることを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項９】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記高強度部材が炭素繊維、パラ系アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維およびリベンゾオキサゾール繊維のうちの少なくとも１種を含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項１０】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記導体部材が銅またはアルミニウムを含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項１１】
請求項３から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記被覆部材は樹脂材料からなり、前記樹脂材料は、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂およびポリブテン樹脂、熱可塑性エラストマー、天然ゴムおよび合成ゴムのうちの少なくとも１種を含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項１２】
請求項１１に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記樹脂材料は無機フィラーを含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項１３】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリニア駆動式エレベーターにおいて、
前記高強度部材が潤滑材を含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーター。
【請求項１４】
乗りかごと、つり合い重りと、前記乗りかごと前記つり合い重りに接続された主索と、前記乗りかごの通路となる昇降路に固定された一次導体とを備えるリニア駆動式エレベーターの製造方法において、
前記主索の製造は、板状の導体部材と、接着材と、前記導体部材よりも強度の高い板状の高強度部材とをこの順で積層した積層体を作製する工程を含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーターの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のリニア駆動式エレベーターの製造方法において、
前記積層体の全面に押出し成型により樹脂材料を被覆することを特徴とするリニア駆動式エレベーターの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモーターを利用したリニア駆動式エレベーターおよびリニア駆動式エレベーターの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニア駆動式エレベーターは、リニアモーターを構成する一次導体（固定子）の電磁誘導により発生した二次導体（可動子）中の渦電流により推力を得る。このとき発生する渦電流の大きさは、二次導体の電気抵抗と、リニアモーターの一次導体に対向する二次導体の、電気的に連続した面積に大きく影響される。すなわち、二次導体の電気抵抗が小さいほど、また、リニアモーターの一次導体に対向する二次導体の面積が大きいほど推力も大きくなる。得られた推力は、主索に固定された乗りかごを垂直方向に移動させる。逆に、二次導体の電気抵抗が大きい、あるいは二次導体のリニアモーターの一次導体への対向面積が小さいと推力も小さくなる。
【０００３】
従来のリニア駆動式エレベーターとして、例えば特許文献１がある。特許文献１には、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごが移動するエレベーター装置において、昇降路内にリニアモーターの一次側が設置され、乗りかごを２：１ローピングで吊るロープがリニアモーターの二次導体として用いられることを特徴とするエレベーター装置が記載されている（請求項１）。特許文献１に記載の技術は、乗りかごとつり合い重りとをつるべ状につなぐロープそのものをリニアモーターの二次導体としており、ロープは、細い鋼線を撚り合わせたストランドが直線状に配置された構成となっている（明細書段落００２２および図４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リニアモーターを利用したエレベーター装置は、一般に推進力が弱く、荷重の大きいエレベーターを駆動することが容易ではない。特許文献１に記載のロープ（主索）は、リニアモーターに対向する二次導体の面積が小さいため、エレベーターを駆動する推力が十分とはいえない。
【０００６】
また、主索の素材及び構造は、エレベーターシステムの昇降性能に影響を及ぼすため、重要な設計項目である。具体的には、主索の最小曲げ半径、重量、強度および動力伝達性能などが挙げられる。例えば、主索の最小曲げ半径（屈曲半径）は、エレベーター内でロープと接続する滑車の径に影響する。主索の最小曲げ半径が大きくなると、滑車の径もロープ屈曲に合わせて大きくする必要があり、結果的にエレベーターシステム全体の占める体積が増加し、かつ複雑なレイアウトが必要となる。
【０００７】
また、高階床のエレベーターシステムでは、主索も昇降路に合わせて長くする必要がある。主索には、乗りかごやつり合い重りに加え、長尺化した主索自身の自重もかかることから、これらを支持するために、径の太い主索を用いる必要がある。結果として、エレベーターシステム全体が重くなり、昇降に伴うエネルギー効率が大きく低下する。以上から、リニア駆動式エレベーターに適用する主索には、十分な推進力に加えて、張力を支持するための強度および適切な屈曲性が求められる。特許文献１に記載のロープは、二次導体部が強度を担保する構成となっており、電気伝導率と強度の両立を図ることが困難であり、ビルの高階床化への対応が課題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、従来よりも推力、強度および屈曲性が高いリニア駆動式エレベーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、乗りかごと、つり合い重りと、乗りかごとつり合い重りに接続された主索と、乗りかごの通路となる昇降路に固定された一次導体とを備えるリニア駆動式エレベーターにおいて、主索は、主索の長尺方向に沿って伸びた板状の導体部材と、導体部材の表面に積層され、導体部材よりも強度の高い板状の高強度部材との積層体であり、導体部材が前記一次導体に対向するように配置されていることを特徴とするリニア駆動式エレベーターである。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明の他の態様は、乗りかごと、つり合い重りと、乗りかごとつり合い重りに接続された主索と、乗りかごの通路となる昇降路に固定された一次導体とを備えるリニア駆動式エレベーターの製造方法において、主索の製造は、板状の導体部材と、接着材と、導体部材よりも強度の高い板状の高強度部材とをこの順で積層した積層体を作製する工程を含むことを特徴とするリニア駆動式エレベーターの製造方法である。
【００１１】
本発明のより具体的な構成は、特許請求の範囲に記載される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来よりも推力、強度および屈曲性が高いリニア駆動式エレベーターを提供することができる。
【００１３】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のリニア駆動式エレベーターの一例を示す模式図である。
【図２】本発明のエレベーターに適用される主索の第１の例を示す断面模式図である。
【図３】本発明のエレベーターに適用される主索の第２の例を示す断面模式図である。
【図４】本発明のエレベーターに適用される主索の第３の例を示す断面模式図である。
【図５】本発明のエレベーターに適用される主索の第４の例を示す断面模式図である。
【図６】本発明のエレベーターに適用される主索の第５の例を示す断面模式図である。
【図７Ａ】図２の主索の製造途中の一例を示す横断面模式図である。
【図７Ｂ】図２の主索の製造途中の一例を示す縦断面模式図である。
【図８Ａ】図３の主索の製造途中の一例を示す横断面模式図である。
【図８Ｂ】図３の主索の製造途中の一例を示す縦断面模式図である。
【図９Ａ】図４の主索の製造途中の一例を示す横断面模式図である。
【図９Ｂ】図４の主索の製造途中の一例を示す縦断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、ここで取り上げた実施形態に限定されることはなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜組み合わせや改良が可能である。また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
［リニア駆動式エレベーター］
図１は本発明のリニア駆動式エレベーターの一例を示す模式図である。図１に示すように、本発明のリニア駆動式エレベーター（以下、単に「エレベーター」と称する。）１００は、乗りかご１と、つり合い重り２と、乗りかご１とつり合い重り２に接続された主索４と、乗りかご１の通路となる昇降路６と、昇降路６に固定された一次導体（固定子）７を備える。
【００１７】
図２は本発明のエレベーターに適用される主索の第１の例を示す断面模式図である。図２に示すように、主索４ａは、主索４ａの長尺方向に沿って伸びた板状の導体部材９と、導体部材９の表面に積層され、導体部材９よりも強度の高い板状の高強度部材８との積層体である。導体部材９は二次導体（可動子）を構成している。昇降路６に固定された一次導体７と主索４ａの導体部材９とが対向するように配置され、一次導体７の電磁誘導によって生じた導体部材９の渦電流によって主索４ａが図１中の矢印方向に移動し、乗りかご１が昇降する。
【００１８】
本発明の主索４ａは、リニア駆動の機能を有する導体部材９と、二次導体に強度および屈曲性を持たせる機能を有する高強度部材８とを分けているため、二次導体を強度部材として用いている従来の主索に対して材料の制限が無く、高い耐荷重性を備えることができる。
【００１９】
また、二次導体９を板状の部材で構成していることから、特許文献１のように複数のロープを束ねたものと比較して抵抗が小さくなり、渦電流の損失が小さくなる。この結果、大きな推力を得ることができる。
【００２０】
昇降路６には、図１に示すように、主索４が巻きかけられるシーブ３および滑車５が設けられており、高強度部材８が滑車５に接触するように配置されている。このような構成にすることで、主索４ａに高い強度と屈曲性を与えることができ、導体部材９の摩耗や曲げによる屈曲を抑制することができる。以下に、主索４ａの構成について詳述する。
【００２１】
（１）高強度部材
高強度部材８は、非磁性の高強度繊維からなる耐荷重フィラメントにより形成されており、主索の長尺方向に平行な複数の耐荷重フィラメント、もしくは、撚り合わされた複数の耐荷重フィラメントによって構成されることが好ましい。主索４ａに、高強度繊維からなる耐荷重フィラメントにより形成された高強度部材８を用いることにより、主索４ａの長尺方向の張力を高強度部材８の耐荷重フィラメントで支持することができる。
【００２２】
高強度部材８の材料は、高強度部材８の性能を満たす範囲において、特に制限無く使用することができる。具体的には、炭素繊維、パラ系アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維およびリベンゾオキサゾール繊維などの材料から少なくとも１種類以上を使用することができる。
【００２３】
また、上述した樹脂単体の他、適度な屈曲性と圧縮剛性を付与するために、用途に応じて、上述した樹脂の混合物（ポリマーブレンド等）または無機物等を含む複合材料（樹脂に無機フィラーを分散させたもの等）を用いることができる。また、炭素繊維などの高強度繊維を一方向に配し、樹脂を含浸してテープ状に成型したＵＤ（Ｕｎｉ−Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ）テープを用いてもよい。
【００２４】
上述した材料を高強度部材８に使用することにより、従来の鋼線を用いた主索と比較して、主索の軽量化を図ることができる。
【００２５】
さらに、耐荷重フィラメントの表面もしくは内部に、固体もしくは液体の潤滑材が配されていても良い。炭素繊維は、引張強さ特性及び引張剛性に優れており、エレベーター用の主索として好適である。一方で、炭素繊維は表面方向からの力や擦れ等に弱いため、繊維同士を密に配し、かつ表面を十分な潤滑材で覆うことで、信頼性を大きく向上することができる。
【００２６】
耐荷重フィラメントを覆う潤滑材は、高強度繊維と化学的に相互作用・変質するものでなければ、特に制限無く用いることができる。具体的には、鉱油（パラフィン油、ナフテン油）、合成エステル油、合成エーテル油、合成炭化水素油およびシリコーン油などを適宜配合した混合油、もしくはこれらを基油としたグリースや、ワックスなどの常温で固体の潤滑材を用いることができる。
【００２７】
これらの潤滑材を耐荷重フィラメントに配する方法は、特に限定されないが、事前に耐荷重フィラメントに含浸して配する方法、耐荷重フィラメントを主索に配してから潤滑材に浸漬する方法などがある。また、潤滑油の代わりに、フッ素樹脂などの自己潤滑性を持つ樹脂材料を複合化したプリプレグなどを適宜用いることもできる。
【００２８】
高強度部材８には、上述した潤滑材の他、耐荷重フィラメント以外の成分を適宜配合することができるが、耐荷重フィラメント以外の成分（潤滑材を含む）は、高強度部材８の断面積の５０％以下とすることが望ましい。耐荷重フィラメント以外の成分の含有量が５０％より大きいと、高強度部材８の機能を発揮することができない可能性がある。
【００２９】
高強度部材８の縦弾性係数は２００ＧＰａ以上が好ましく、２５０ＧＰａ以上がより好ましい。また、高強度部材８の引っ張り強さは２ＧＰａ以上が好ましく、３ＧＰａ以上がより好ましい。高強度部材８の縦弾性係数が２００Ｇｐａ以上であり、引張り強さが２ＧＰａ以上であれば主索４ａの強度を十分に確保することができる。
【００３０】
高強度部材８の厚さは、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下が好ましく、２ｍｍ以上５ｍｍ以下がより好ましい。高強度部材８の厚さが１ｍｍより薄いと引張強さが不足し、乗りかごを吊ることが困難になる。一方で、厚さが１０ｍｍより厚いと屈曲性が著しく低下する恐れがある。
【００３１】
（２）導体部材
主索４ａを構成する導体部材（二次導体）９は、図１に示すように高強度部材８に積層配置され、リニアモーターの推力を高強度部材８に伝達するものである。本発明のエレベーターを構成する主索４ａは、高強度部材８で張力を担う構造を有するため、導体部材９自体は必ずしも高強度を有している必要はないが、屈曲させる関係上、繰返し屈曲に強いことが望ましい。
【００３２】
導体部材９の材質は、非磁性の金属であることが望ましい。導体部材９の例としては、銅およびアルミニウム等が挙げられる。また、これらを主成分とした合金を用いることができる。具体的な材質の例としては、無酸素銅、タフピッチ銅、脱酸銅、黄銅、青銅、銅ニッケル合金、純アルミ、Ａｌ−Ｃｕ−Ｍｇ系合金、Ａｌ−Ｍｎ系合金、Ａｌ−Ｓｉ系合金、Ａｌ−Ｍｇ系合金、Ａｌ−Ｍｇ−Ｓｉ系合金およびＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ系合金が挙げられる。
【００３３】
導体部材９の電気抵抗率（導電率の逆数）は１μΩｍ以下が好ましく、０．１μΩｍ以下がより好ましい。電気抵抗率が１μΩｍより高いと、リニアモーター駆動時の発熱が大きくなり、システムへのダメージが深刻になる恐れがある。
【００３４】
導体部材９の０．２％耐力は１００ＭＰａ以上が好ましく、１５０ＭＰａ以上がより好ましい。このような材料を用いることにより、最小屈曲半径が小さく、繰返しの屈曲にも耐える主索４ａを得ることが可能となる。
【００３５】
導体部材９の厚さは、０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下が好ましく、１ｍｍ以上３ｍｍ以下がより好ましい。導体部材９の厚さが０．５ｍｍより薄いとリニアモーター駆動時に十分な推力が得られない恐れがある。また、５ｍｍより厚いと最小屈曲半径が大きくなってしまい、システムの大型化につながることに加え、主索４ａの重量が大きくなるため高階床化への対応が困難となる可能性がある。
【００３６】
二次導体部材９と高強度部材８の固定をより強固とする目的で、二次導体部材９の表面に接着層を形成することも可能である。
【００３７】
（３）被覆部材
図３は本発明のエレベーターに適用される主索の第２の例を示す断面模式図である。図３に示す主索４ｂは、その全面が樹脂材料からなる被覆部材１０によって覆われている。このように構成することで、主索４ｂの形状を安定して保持することができ、また主索４ｂの内層部を良好に保護できる。
【００３８】
被覆部材１０の材料としては、被覆部材の性能を満たす範囲において、特に制限無く用いることができる。具体的な材料の例としては、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂およびポリブテン樹脂やこれらの樹脂を含む熱可塑性エラストマー、天然ゴムおよび合成ゴム等が挙げられる。そして、これらの材料から、少なくとも１種類以上を用いて構成された材料からなる被覆部材１０を構成する。
【００３９】
また、上述した樹脂材料に加えて、適度な屈曲性と圧縮剛性および放熱性を付与するために、用途に応じて、上述した樹脂の混合物（ポリマーブレンド等）、または無機物等を含む複合材料（樹脂に無機フィラーを分散させたもの等）を用いることができる。
【００４０】
被覆部材１０の厚さは、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下が好ましく、１ｍｍ以上５ｍｍ以下がより好ましい。０．５ｍｍより小さいと強度が不十分となり、主索４ｂの形状を保てなくなる恐れがある。また、１０ｍｍより大きいと主索４ｂの重量の増加や屈曲性の低下が懸念される。
【００４１】
図４は本発明のエレベーターに適用される主索の第３の例を示す断面模式図である。図４に示す主索４ｃは、被覆部材１０を高強度部材８の片側の面にのみ設けており、導体部材９は露出している。このように構成することで電流の損失を低減し、かつ、導体部材９の放熱性を高めることができる。
【００４２】
図５は本発明のエレベーターに適用される主索の第４の例を示す断面模式図である。図５に示す主索４ｄは、導体部材９の両側の面を挟むように高強度部材８が設けられている。このように構成することで、主索４ｄの片側面だけでなく、両側面の屈曲性を向上し、昇降路６内における主索４ｄの引き回し方の自由度を向上することができる。
【００４３】
図６は本発明のエレベーターに適用される主索の第５の例を示す断面模式図である。図６に示す主索４ｅは、高強度部材８の表面（導体部材９と接触している面と反対側の面）の短手方向に沿って溝２０が設けられている。このような構成とすることで、高強度部材８の屈曲性を向上することができる。なお、高強度部材８は、溝２０に代えて断続的なスリットを設けたラダー形状のものとしてもよい。
【００４４】
上述した主索は、エレベーターシステムのかごとつり合い重りとの間の張力を支える構造とする必要があり、弾性率は２ＧＰａ以上が好ましく、２．５〜５ＧＰａがより好ましい。主索が十分な弾性率を有することにより、十分な屈曲性と信頼性を実現できる。これにより、エレベーターの設計に応じて形状を任意に変えられる、形状自由度と成形性に優れた主索を提供できる。
【００４５】
主索４のローピングは、上述した主索を少なくとも１つ、好ましくは複数本含む。本発明のエレベーターは、上述した主索４を用いることによって、良好な動力伝達性能及び高い昇降能力を備えたエレベーターが実現できる。
【００４６】
次に、図２〜４に示した主索の製造方法について説明する。図７Ａは図２の主索の製造過程の一例を示す横断面模式図であり、図７Ｂは図２の主索の製造過程の一例を示す縦断面模式図である。まず、板状の二次導体部材９と高強度部材８を用意する。これらを接着部材（弾性接着材）１１を介して接合することで図２に示す主索を製造することができる。
【００４７】
図８Ａは図３の主索の製造過程の一例を示す横断面模式図であり、図８Ｂは図２の主索の製造過程の一例を示す縦断面模式図である。まず、板状の高強度部８および導体部材９を用意する。これら高強度部材８と導体部材９とを積層配置し、押し出し成型により積層体の全面に被覆部材１０を被覆することで図３に示す主索を作製することができる。
【００４８】
図８Ａは図３の主索の製造過程の一例を示す横断面模式図であり、図８Ｂは図２の主索の製造過程の一例を示す縦断面模式図である。まず、板状の高強度部材８、二次導体部材９および被覆部材１０を用意する。これらを接着部材１１を介して接合することで図４に示す主索を作製することができる。
【００４９】
上述した主索は、特に軽量かつ高強度の主索であるため、高階床のリニア駆動式エレベーターもしくはエレベーターシステム自体の小型化に性能を発揮する。また、主索自体を樹脂材料からなる被覆部で覆うことで、主索の長寿命化にも効果を示す。そのため、メンテナンス頻度や保守にかかる作業工程の削減、エレベーターロープ等の摩耗抑制およびエレベーターの長寿命化が可能となる。
【００５０】
以上、説明したように、本発明によれば従来よりも推力、強度および屈曲性が高いリニア駆動式エレベーターおよびリニア駆動式エレベーターの製造方法を提供できることが実証された。
【００５１】
なお、上記した各実施例は、本発明の理解を助けるために具体的に説明したものであり、本発明は、説明した全ての構成を備えることに限定されるものではない。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、削除・他の構成に置換・他の構成の追加をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…乗りかご、２…つり合い重り（カウンターウェイト）、３…シーブ、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ…主索、５…滑車、６…昇降路、７…一次導体、８…高強度部材、９…導体部材、１０…被覆部材、１１…接着部材、１００…エレベーター装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
2019199334.tif 000009
【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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