(57)【要約】  装着装置のガイド体（５／６）が、斜めに位置する外側の外面（１６／２２）を備えており、外面（１６／２２）に位置決め機構（６／３）がリニア式にガイドされている。ガイド体（５／６）は、部分的に位置決め機構（６／３）を覆っている。外面（１６／２２）の傾斜によって、構成幅が縮小され、装着装置の作業スペースに対するアプローチが改善される。これによって位置決め機構の、装着時に生じる慣性力が、比較的短い距離で吸収される。これによって装着装置の装着ガイドおよび位置決め精度が大幅に改善される。
2007504638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットな基板（１）に電気素子（２）を装着するための装置であって、
装着装置のガイド体（５／６）の外面（１６／２２）に沿って、位置決め機構（６／３）が、基板平面に対して平行にリニア式に移動可能にガイドされている形式のものにおいて、
前記外面（１６／２２）が、基板平面に対して斜めに配置されており、位置決め機構（６／３）の、前記外面（１６／２２）に向いた側のガイド面の傾斜が、前記外面（１６／２２）に適合されていることを特徴とする、フラットな基板に電気素子を装着するための装置。
【請求項２】
前記外面（１６／２２）が、ガイド平面を形成する２つのガイド軌道を備えており、これらのガイド軌道に、位置決め機構（６／３）の長手ガイド部（１７）が係合しており、
ガイド平面が、前記外面（１６／２２）に対して実質的に平行に延びている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
位置決め機構（６／３）が、リニアモータによって駆動可能になっており、リニアモータの定置の駆動部が、ガイド体（５／６）に対応配置されており、
リニアモータの可動の駆動部が、位置決め機構（６／３）に対応配置されており、
定置の駆動部と可動の駆動部との間の分割面が、ガイド体（５／６）の斜めの外面（１６／２２）に近接している、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
ガイド体が、定置の支持体（５）として形成されており、該支持体（５）が、装着装置のシャシに堅固に固定されており、
位置決め機構が、可動の位置決めアーム（６）として形成されていて、かつ支持体の下方に配置されており、
前記外面が、支持体（５）の露出した前方の長手方向面（１６）に配置されていて、かつ後方に斜め下向きに延びるように形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
位置決めアーム（６）の、長手方向面（１６）に向いた側のガイド面が、組み込まれた連結部分（２０）を介して、位置決めアーム（６）の縦長の主要部分と結合されており、該連結部分（２０）が、屋根形の斜めに位置する壁部で、位置決めアーム（６）の端部近くまで延びている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記ガイド体が、支持体（５）に沿って移動可能な位置決めアーム（６）として形成されており、
支持体（５）に沿って移動可能な位置決め機構が、構成素子（２）を取り扱うための装着ヘッド（３）として形成されており、
位置決めアーム（６）が、横断面で、基板（１）に向かって先細に形成されており、
前記外面が、先細部を形成する、位置決めアーム（６）の、基板（１）に対して斜めに位置する長手方向壁（２２）に形成されており、
装着ヘッド（３）の機能部分が、斜めの長手方向壁（２２）に近接している構成スペース（２４）に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットな基板に電気素子を装着するための装置に関しており、装着装置のガイド体の外面に沿って、基板平面に対して平行に、位置決め機構がリニア式に移動可能にガイドされている。
【０００２】
このような装着装置は欧州特許公開第０９３９５８４号明細書によって公知である。ここでは基板に対して平行な作業面上で水平にｘ軸−ｙ軸−方向移動可能な装着ヘッドが、構成素子を取り扱うために横方向で移動可能に位置決めアームにガイドされている。装着ヘッドは上面で、定置の管状の支持体に沿って長手方向で移動可能にガイドされており、装着ヘッドは両側の端部で、シャシの鉛直方向の柱部材に支持されている。装着ヘッドひいては位置決めアームが迅速に移動する際に生じる慣性力は、比較的狭幅の柱部材で弾性変形ならびに振動を生じさせる恐れがあり、慣性力は、位置決め精度を低下させ、かつ位置決めサイクルを遅延させる恐れがある。支持体と位置決めアームとの間に形成されたガイド平面は、水平方向で基板平面に対して平行に延びている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第１００２５４４３号明細書から公知の装着装置は、プレート状の支持体を備えており、支持体の、装着平面に対して平行の下面に、位置決めアームが移動可能に支承されている。支持体は、端部ならびに中央領域で、壁状の補強部材によって支持されており、この場合中央補強部材および側方補強部材は互いに直角の方向性を有している。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９７０７２６７号明細書には、装着装置が開示されており、ここではビーム状の支持体が端部で支持されている。支持体の、装着平面に対して直角に延びる長手方向面に、位置決めアームが長手方向移動可能に支承されている。
【０００５】
記載の従来技術では、位置決め機構のためのガイドは、横断面で矩形のガイド体の水平の下面または垂直の外面に配置されている。このような場合、両方の機能部分の寸法が合わさると、比較的大きな構造高さもしくは構造幅が形成される。
【０００６】
したがって本発明の課題は、構成スペースを小さく維持して、位置決め精度を高めかつ／または装着時間を短縮するようなものを提供することである。
【０００７】
この課題は、本発明の請求項１の特徴部に記載の構成を有する装置によって解決される。本発明によって、効果的なレバー作用、特にガイド体および位置決め機構における力線の経過に関して最適な特性が得られ、この場合スムーズに延びる力線は比較的小さな変向しか有していない。斜めの外面によって、ガイド体は位置決め機構に向かって先細になっている。このことは、この領域における機械的な応力が比較的小さい限り不都合なものではない。位置決め機構は、部分的にガイド体の重畳領域に突入でき、これによって位置決め機構の様々な機構部分のための適当な構成スペースが提供される。位置決め機構を備えたガイド体の構成幅および構成高さは、このようにして小さく維持することができる。
【０００８】
位置決め機構の重心は、ガイド体の横断面中心に近接する。斜めに位置するガイド支承部は、位置決め機構の慣性力および慣性モーメントを、水平方向でも垂直方向でも効果的に吸収する。位置決め機構のガイド面と主要領域との間の結合部は、組み込まれた補強部として形成することができる。下向きに先細化されたガイド体は、装着装置の作業空間に対するアプローチを改善する。
【０００９】
請求項２および３記載の実施形態によって、駆動部およびガイド部は、外面の傾斜に応じて方向付けされ、これによってコンパクトなユニットを形成する。
【００１０】
請求項４記載の実施形態によって、装着装置の作業平面に対するアプローチがさらに改善される。傾斜した外側のガイド面は、支持体の中央に対して比較的小さな距離を有しており、これによって支持体はコンパクトに形成することができる。斜めに位置するガイド支承部は、装着ヘッドの水平の慣性力も位置決めアームの傾動モーメントも効果的に吸収する。支承位置は、位置決めアームの重心に近接している。ガイド支承部とリニア支承部との間の結合部は、組み込まれた補強部として形成することができる。支持体の外側の長手方向面の、外向きに上昇する傾斜によって、装着装置の作業空間に対するアプローチが改善される。
【００１１】
請求項５記載の連結部によって、位置決めアームは大幅に補強される。
【００１２】
請求項６記載の実施形態によって、位置決めアームが軽量化される。装着ヘッドは、省スペースに位置決めアームに連結することができる。装着ヘッドの傾斜した領域で、装着ヘッドの様々な構成要素を省スペースで収容できる空間が提供され、これによって特に装着ヘッドを備えた位置決めアームの構成幅は小さく維持することができる。
【００１３】
以下に、図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１４】
図１、図２および図３には、作業面上で基板１に対して平行に移動可能な装着ヘッド３によって、フラットな基板１に電気素子２を装着するための装置を示した。装着装置のシャシ４は、定置の支持体５を備えており、支持体５に位置決めアーム６が長手方向Ｙで移動可能にガイドされている。装着ヘッド３は、縦長の位置決めアーム６に横方向Ｘで移動可能にガイドされている。支持体５は、位置決めアーム６の上方に配置されていて、横方向で位置決めアーム６の一部に重畳していて、かつ重畳領域で位置決めアーム６のための長手ガイドエレメント７を備えている。そこから支持体５は、横方向で、位置決めアーム６の一方の端部の上方まで延びていて、そこで長手方向で延びる下向きの定置の支持壁部８と全長にわたって堅固に結合されており、この場合結合は一体的な構造形式によって材料結合式に、または着脱可能に実現することができる。
【００１５】
支持壁部８は、中央領域で貫通孔９を備えており、貫通孔９を通って、基板１のための搬送区間１０が支持壁部に対して垂直にガイドされている。装着装置全体は、支持壁部８の両側で鏡面対称的に形成されていて、かつ両側で突出する支持体５、長手ガイドエレメント７、位置決めアーム６および装着ヘッド３を備えている。したがって基板１は、搬送区間に沿って、支持壁部８の両側で一時的に装着位置に固定することができる。
【００１６】
支持壁部８は、下面で支持脚部１１を備えていて、負荷軽減されている。支持脚部１１は、支持体と共に、補強された中空体として形成されており、この場合横リブ１２が支持構造全体を補強する。さらにシャシ４は搬送区間の下方で支持壁部８に対して横向きに方向付けされた管状の補強体１２を備えており、補強体１２は支持壁部８に対して横向きに延びていて、かつ外面で側方の補強壁部１３に当接されており、補強壁部１３は素子供給部１５のための載設ウェブ１４を備えている。素子供給部１５は列状の取出位置２３を備えており、取出位置２３で電気素子２は装着ヘッド３によって取り出すことができ、装着ヘッド３は素子を基板１上の取付位置に搬送する。
【００１７】
位置決めアーム６のための長手ガイドエレメント７は、支持体５の長手方向面１６に配置されている。長手方向面１６は作業平面に対して斜めに位置しており、位置決めアームの適当なガイド面の傾斜は長手方向面１６に適合されている。長手ガイドエレメント７は、２つの軌道に配置されていて、かつ長手方向面１６に対して平行に延びるガイド平面を成す。位置決めアーム６の長手ガイド部１７は、長手ガイドエレメント７に係合する。
【００１８】
位置決めアーム６は、リニアモータによって駆動されており、この場合支持体５の外側の長手方向面１６に沿って取り付けられたマグネット部分１８が定置の駆動部を成す。位置決めアームに対応配置された可動のコイル部分１９は、位置決めアーム６の長手ガイド部１７の間に配置さていて、かつ可動の駆動部を成す。リニアモータの定置の部分と可動の部分との間の分割面は、支持体５の斜めの長手方向面１６に近接している。
【００１９】
長手方向面１６は、支持体５の露出した前面に配置されていて、後方（奥行き）に斜め下向きに延びるように形成されており、これによってたとえば保守目的に関する装着装置の機能スペースに対する良好なアプローチが達成される。位置決めアーム６は、一体的な屋根形の連結部分２０を介して長手ガイド部１７と結合されている。連結部分２０の、斜めに位置する壁部は、位置決めアーム６の端部近くまで延びており、位置決めアーム６はこれに応じて補強される。特に傾斜姿勢によって、位置決めアームと支持壁部８との間の力線２１の有利な経過が達成され、この場合たとえば図示した力線２１は、装着ヘッド３の中間位置において、比較的小さな変向で屈折なくスムーズに延びるので、装着時に生じる慣性力は特に効果的にシャシ４に伝達することができる。
【００２０】
支持体と同様に、位置決めアーム６もまた装着ヘッド３のために斜めに位置するガイド面を有しており、ガイド面は斜めの長手方向壁２２に形成されている。装着ヘッドの傾斜領域に構成スペース２４が提供され、構成スペース２４には、装着ヘッド３の様々な構成要素を省スペースに収容することができ、これによって特に装着ヘッドを備えた位置決めアームの構造幅を小さく維持することができる。
【００２１】
斜めの取付原理は、位置決めアーム６と支持体５との間でも、装着ヘッド３と位置決めアーム６との間でも実現することができ、この場合支持体５または位置決めアーム６は、ガイド体５／６として機能し、位置決めアーム６または装着ヘッド３は位置決め機構６／３として機能し、長手方向面１６もしくは長手方向壁２２は外面１６／２２として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による装着装置の側面図である。
【図２】図１に示した装着装置の別の側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｘ  横方向、  Ｙ  長手方向、  １  基板、  ２  電気素子、  ３  装着ヘッド、  ４  シャシ、  ５  支持体、  ６  位置決めアーム、  ５／６  ガイド体、  ６／３  位置決め機構、  ７  長手ガイドエレメント、  ８  支持壁部、  ９  貫通孔、  １０  搬送区間、  １１  支持脚部、  １２  補強体、  １３  補強壁部、  １４  載設ウェブ、  １５  素子供給部、  １６  長手方向面、  １６／２２  外面、  １７  長手ガイド部、  １８  マグネット部分、  １９  コイル部分、  ２０  連結部分、  ２１  力線、  ２２  長手方向壁、  ２３  取出位置、  ２４  構成スペース
【図１】
2007504638.tif 000003
【図２】
2007504638.tif 000004
【図３】
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