(57)【要約】      （修正有）【課題】応力発光体の励起状態を確認できる励起検査システムを提供する。【解決手段】励起検査システムは、応力発光体に光を照射する照射部１２０と、応力発光体を撮像する撮像部１１０と、撮像部が撮像した撮像画像に基づいて応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定部１３１と、増加量に基づいて、応力発光体の励起状態を判定する判定部１３２と、判定部による判定結果に基づいて、応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力部１４０とを備える。【選択図】図１
2019090735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
応力発光体に光を照射する照射部と、
前記応力発光体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて前記応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定部と、
前記増加量に基づいて、前記応力発光体の励起状態を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力部とを備える励起検査システム。
【請求項２】
前記特定部は、前記撮像画像の各画素について前記光量の単位時間当たりの増加量を特定し、
前記判定部は、前記応力発光体を撮像した撮像画素各々の増加量に基づいて前記励起状態を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の励起検査システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記増加量が所定の閾値以下になった場合に、前記画素に対応する箇所の励起が完了したと判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の励起検査システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記応力発光体を撮像した撮像画像において、応力発光体の所定エリアごとに励起状態を判定し、
前記出力部は、前記所定エリアごとにおける励起状態に関する情報を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の励起検査システム。
【請求項５】
前記応力発光体において応力を検出したい範囲の指定を受け付ける受付部を更に備え、
前記特定部は、前記受付部で受け付けた範囲に含まれる画素各々の前記増加量を特定し、
前記判定部は、前記範囲における前記応力発光体の励起状態を判定する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の励起検査システム。
【請求項６】
応力発光体に光を照射する照射ステップと、
前記応力発光体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像した撮像画像に基づいて前記応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定ステップと、
前記増加量に基づいて、前記応力発光体の励起状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力ステップとを含むコンピュータが実行する励起検査方法。
【請求項７】
コンピュータに、
応力発光体に光を照射する照射機能と、
前記応力発光体を撮像する撮像機能と、
前記撮像機能が撮像した撮像画像に基づいて前記応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定機能と、
前記増加量に基づいて、前記応力発光体の励起状態を判定する判定機能と、
前記判定機能による判定結果に基づいて、前記応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力機能とを実現させる励起検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、応力発光体の励起状態を検査する励起検査システム、励起検査方法及び励起検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、応力発光測定により、物体の検知しにくい歪みを検出したり、荷重のかかり具合などを検出したりすることを行っている。当該応力発光測定は、応力発光物質を測定対象に塗布したりして測定するが、応力発光物質は、元々吸収している励起エネルギーにより発光する。そのため、蓄積している励起エネルギーによって、発光する光に強弱がでるため、応力発光測定においては、対象の物体が十分に励起エネルギーを蓄積していないと、正確に応力を測定できないという問題がある。そこで、特許文献１においては、応力発光測定の対象を十分に励起させるための技術が開示されている。特許文献１においては、応力発光材料含有層が飽和するまでの励起光照射時間を記憶しておき、読み込んだ励起光照射時間だけ励起光を照射することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１における技術では、予め定めた励起光照射時間だけ光を照射するに過ぎず、応力発光体において、本当に励起が完了しているかを保証するものではないという問題があった。また、特許文献１における技術の場合、励起が完了しているにも関わらず光を照射し続ける可能性があり、電力を無駄にしている可能性があるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題に鑑みて成されたものであり、測定対象部位における応力発光体が十分に励起しているか否かを検査できる励起検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る励起検査システムは、応力発光体に光を照射する照射部と、応力発光体を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像に基づいて応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定部と、増加量に基づいて、応力発光体の励起状態を判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力部とを備える。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る励起検査方法は、コンピュータが実行するものであって、応力発光体に光を照射する照射ステップと、応力発光体を撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて撮像した撮像画像に基づいて応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定ステップと、増加量に基づいて、応力発光体の励起状態を判定する判定ステップと、判定ステップにおける判定結果に基づいて、応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力ステップとを含む。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る励起検査プログラムは、コンピュータに、応力発光体に光を照射する照射機能と、応力発光体を撮像する撮像機能と、撮像機能が撮像した撮像画像に基づいて応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する特定機能と、増加量に基づいて、応力発光体の励起状態を判定する判定機能と、判定機能による判定結果に基づいて、応力発光体の励起状態に関する情報を出力する出力機能とを実現させる。
【０００９】
上記励起検査システムにおいて、特定部は、撮像画像の各画素について光量の単位時間当たりの増加量を特定し、判定部は、応力発光体を撮像した撮像画素各々の増加量に基づいて励起状態を判定することとしてもよい。
【００１０】
上記励起検査システムにおいて、判定部は、増加量が所定の閾値以下になった場合に、画素に対応する箇所の励起が完了したと判定することとしてもよい。
【００１１】
上記励起検査システムにおいて、判定部は、応力発光体を撮像した撮像画像において、応力発光体の所定エリアごとに励起状態を判定し、出力部は、所定エリアごとにおける励起状態に関する情報を出力することとしてもよい。
【００１２】
上記励起検査システムにおいて、応力発光体において応力を検出したい範囲の指定を受け付ける受付部を更に備え、特定部は、受付部で受け付けた範囲に含まれる画素各々の増加量を特定し、判定部は、上記範囲における前記応力発光体の励起状態を判定することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様に係る励起検査システムは、応力発光体を撮像した撮像画像における各画素の光量の増加量に基づいて励起状態を正確に判定することができる。また、画素の光量の増加量に基づいて励起状態を判定することで、例えば、ユーザの所望する測定対象部位が十分に励起しているかを確認することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】励起検査システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、撮像画像の一例である。（ｂ）は、特定範囲の範囲指定の一例である。
【図３】励起検査システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、励起状態の報知例を示す図の一例である。（ｂ）は、特定範囲の全てが励起している例を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、励起状態の報知例を示す他の例である。
【図６】励起検査システムの他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施態様に係る励起検査システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係る励起検査システムは、図１（ａ）に示すように、撮像部１１０と、照射部１２０と、特定部１３１と、判定部１３２と、出力部１４０とを備える。
【００１７】
撮像部１１０は、応力発光体を撮像するカメラである。撮像部１１０は、例えば、ＣＭＯＳカメラであるが、これに限定されるものではない。応力発光体とは、加えられた力に応じた強度の光を発光する物体のことであり、加えられた力が大きいほど強く光る物体のことである。応力発光体は、例えば、応力発光物質が塗布された物体のことである。また、応力発光物質（塗料、材料）は、摩擦、衝撃、振動、圧縮、引っ張り、捻じりなど各種の荷重が機械刺激として加えられたことに応じて発光するものであり、応力発光は印加された荷重（応力）に応じた輝度で発光する現象のことをいう。
【００１８】
応力発光物質としては、例えば、ユーロピウムをドープし、構造制御したアルミン酸ストロンチウム（ＳｒＡｌ２０４：Ｅｕ）、遷移金属や希土類をドープした硫化亜鉛（ＺｎＳ：Ｍｎ）やチタン酸バリウム・カルシウム（（Ｂａ，Ｃａ）ＴｉＯ３：Ｐｒ）、アルミン酸カルシウムイットリウム（ＣａＹＡｌ３Ｏ７：Ｃｅ）などを用いることができるが、応力に応じた輝度で発光するものあれば、これらに限定されるものではない。
【００１９】
照射部１２０は、応力発光体に光を照射する機能を有し、照射部１２０は、応力発光体が励起エネルギーとして吸収可能な光を照射可能なものであれば、どのようなものであってもよく、例えば、ＬＥＤライトにより実現することができるが、これに限定されるものではない。照射部１２０は、例えば、撮像部１１０としてのカメラのレンズの回りに配したリングライトなどによって実現することもできる。
【００２０】
特定部１３１は、撮像部１１０が撮像した撮像画像に基づいて応力発光体が発する光量の単位時間当たりの増加量を特定する。特定部１３１は、例えば、撮像画像における各画素について、フレーム間の輝度値の増加量を特定する。
【００２１】
判定部１３２は、増加量に基づいて、応力発光体の励起状態を判定する。判定部１３２は、例えば、フレーム間の輝度値の増加量が大小によって、励起状態として励起が完了しているか否かを判定したりする。
【００２２】
出力部１４０は、判定部１３２による判定結果に基づいて、応力発光体の励起状態に関する情報を出力する。励起状態に関する情報は、例えば、励起の度合を特定できる情報であったり、励起が完了しているか否かを示す情報などであったりしてよい。また、励起状態に関する情報の出力は、応力発光体の励起状態を特定できるものであればよく、撮像部１１０が撮像した撮像画像に対して、励起状態を示す画像を重畳した画像の出力であったり、音声による報知であったりしてよい。
【００２３】
以下、励起検査システム１００を実現する各種態様について詳細に説明する。
【００２４】
＜実施の形態＞
図１（ｂ）は、励起検査システム１００は、撮像部１１０と、照射部１２０と、制御部１３０と、出力部１４０と、記憶部１５０とを備え、接続線１７０を介して互いに接続されている。なお、励起検査システム１００においては、制御部１３０が撮像部１１０及び照射部１２０と通信可能（制御可能）に構成されていればよく、例えば、接続線１７０に代えて無線接続による接続であってもよい。励起検査システム１００は、一体の筐体に組み込まれる態様で実現されてもよいし、制御部１３０と記憶部１５０とが一体のコンピュータシステムとして形成され、撮像部１１０と照射部１２０と通信可能に接続される態様で実現されてもよい。
【００２５】
撮像部１１０は、応力発光体を撮像するカメラであって、制御部１３０からの指示に従って撮像を実行する。撮像部１１０は、例えば、図２（ａ）に示すように、応力発光体２００を撮像し、撮像画像２０１を取得する。撮像部１１０は、取得した撮像画像２０１を制御部１３０に伝達する。撮像部１１０が撮像する撮像画像２０１は、動画であり、逐次、撮像している映像を制御部１３０に伝達する。
【００２６】
照射部１２０は、応力発光体２００に対して光を照射するライトであって、制御部１３０からの指示に従って光の照射を実行する。照射部１２０は、例えば、撮像部１１０の周囲に配されたリングライトである。撮像部１１０の撮像方向と同方向に光を照射する構成になっていれば、応力発光体２００の励起を効率よく行うことができるとともに、応力発光体２００の励起状態を検知も効率よく行うことができる。
【００２７】
制御部１３０は、特定部１３１及び判定部１３２としての機能を実現するプロセッサである。制御部１３０は、記憶部１５０に記憶されている各種プログラムを実行することにより、特定部１３１及び判定部１３２としての機能を実現する。制御部１３０は、撮像部１１０に対して、撮像の実行と中止を制御する。また、制御部１３０は、照射部１２０に対して光の照射の実行と中止を制御する。
【００２８】
また、制御部１３０は、特定部１３１として、撮像画像の指定された特定範囲内の各画素について、輝度値を特定し、前のフレームの同一の画素の輝度値と比較して、輝度値の増加量を算出することで、各画素の光量の増加量を特定する。制御部１３０は、画素の単位時間当たりの光量の増加量を特定するものであり、ここでは、単位時間として１フレーム単位とするが、これはその限りではなく、数フレーム前の画素の輝度値と比較することとしてもよい。また、制御部１３０は、判定部１３２として、特定部１３１が特定した光量の増加量に基づいて、励起状態を判定する。例えば、制御部１３０は、特定した光量の増加量が所定の閾値以下になっているか否かによって、励起が完了しているか否かを判定する。応力発光体２００の励起状態は、一定以上の光を吸収すると飽和状態になる。即ち、応力発光体２００は、励起状態が一定以上になると光量が増加しなくなる。したがって、光量の増加量が一定以下になると励起が完了したとみなすことができる。
【００２９】
また、制御部１３０は、判定部１３２が判定した励起状態に基づいて、励起状態を示す情報を生成し、出力部１４０に出力させる。制御部１３０は、例えば、撮像部１１０が撮像した撮像画像に対して、特定範囲内の各画素について、励起が完了している画素部分には、特定の色を重畳した画像を生成し、出力部１４０に出力させる。
【００３０】
出力部１４０は、制御部１３０からの指示に従って、励起状態を示す情報を出力する。出力部１４０は、例えば、励起状態を示す画像を表示するモニターによって実現されてもよいし、励起検査システム１００に接続された外部モニターに励起状態を示す画像を出力する出力ポートによって実現されてもよいし、励起状態を音声によって報知するスピーカによって実現されてもよい。
【００３１】
記憶部１５０は、励起検査システム１００において必要とされる各種プログラム及び各種データを記憶する機能を有する。記憶部１５０は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリなどにより実現することができる。記憶部１５０は、応力発光体２００の励起状態を検出するための励起検査プログラムを記憶し、撮像画像における各画素の光量の増加量を特定するためのプログラムや各画素の励起状態を判定するプログラムを記憶している。
【００３２】
入力部１６０は、ユーザからの入力を受け付ける機能を有する。入力部１６０は、マウス、タッチパネル、キーボードなど、各種の入力媒体により実現することができる。入力部１６０は、例えば、撮像部１１０が撮像した撮像画像に対して、応力発光体２００において励起状態を検知したい箇所としての特定範囲の指定の入力を、ユーザから受け付ける。入力部１６０は、例えば、図２（ｂ）に示すように、出力部１４０が出力した撮像画像２０１において、マウス等のポインティングデバイスを用いて特定範囲２１０の指定をユーザから受け付ける。特定範囲２１０は、ユーザが応力発光体２００において、応力を検出した箇所を示す範囲である。
【００３３】
以上が、励起検査システム１００の構成である。
【００３４】
＜動作＞
図３は、励起検査システム１００の動作を示すフローチャートである。ここでは、応力発光体２００の撮像を行っている状態であるとする。
【００３５】
（ステップＳ３０１）
ステップＳ３０１において、励起検査システム１００の入力部１６０は、励起したかどうかを判定する特定範囲２１０の指定を受け付ける。入力部１６０は、受け付けた特定範囲２１０の情報を制御部１３０に伝達する。その後、励起検査システム１００は、ステップＳ３０２の処理に移行する。
【００３６】
（ステップＳ３０２）
ステップＳ３０２において、励起検査システム１００の制御部１３０は、照射部１２０に対して、光を照射するように指示する。これにより、照射部１２０は、応力発光体２００に対して光を照射する。その後、励起検査システム１００は、ステップＳ３０３の処理に移行する。
【００３７】
（ステップＳ３０３）
ステップＳ３０３において、制御部１３０は特定部１３１として、伝達されている特定範囲２１０内に含まれる各画素の輝度値と前のフレームの同じ座標位置の画素の輝度値との差分に基づいて、光量の増加量を算出する。その後、励起検査システム１００は、ステップＳ３０４の処理に移行する。
【００３８】
（ステップＳ３０４）
ステップＳ３０４において、制御部１３０は判定部１３２として、特定範囲２１０の各画素について、光量の増加量が所定の閾値以下になっているか否かを判定する。当該画素の光量の増加量が所定の閾値以下になっている場合には（ＹＥＳ）、励起検査システム１００は、ステップＳ３０５の処理に移行し、当該画素の光量の増加量が所定の閾値以下になっていない場合には（ＮＯ）、励起検査システム１００は、ステップＳ３０６の処理に移行する。
【００３９】
（ステップＳ３０５）
ステップＳ３０５において、制御部１３０は、光量の増加量が所定の閾値以下となった画素は、励起が完了していると判定し、撮像部１１０から伝達された撮像画像において、当該画素に励起が完了していることを示す情報を重畳した撮像画像を生成する。制御部１３０は、当該撮像画像を出力部１４０に出力させる。その後、励起検査システム１００は、ステップＳ３０６の処理に移行する。
【００４０】
（ステップＳ３０６）
ステップＳ３０６において、励起検査システム１００は、特定範囲２１０内の全画素の励起が完了しているか否かを判定する。特定範囲２１０内の全画素の励起状態が完了している場合には（ＹＥＳ）、処理を終了し、全画素の励起状態が完了していない場合には（ＮＯ）、励起検査システム１００は、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００４１】
これによって、特定範囲２１０内の各画素について、ユーザは、対応する箇所の応力発光体の励起状態が完了したか否かを認識することができる。
【００４２】
＜励起状態の報知の具体例＞
図４（ａ）、（ｂ）は、特定範囲２１０の拡大図の一例である。
【００４３】
図４（ａ）は、特定範囲２１０の各画素を格子状に示しており、当該画素において、励起が完了した箇所は、黒塗りにしている。励起が完了した画素を黒塗りにすることで、励起検査システム１００は、励起状態を示す情報を付与した画像４１０を出力する。
【００４４】
図４（ｂ）は、特定範囲２１０全体について励起が完了した状態を示している。図４（ｂ）に示すように、特定範囲２１０内の全ての画素が黒塗りになれば、ユーザは、特定範囲２１０の励起が完了したと認識することができ、応力測定検査を開始することができると認識することができる。
【００４５】
＜まとめ＞
本実施の形態に係る励起検査システム１００によれば、ユーザが指定した応力を検出したい箇所のみの範囲について、励起が完了しているかを特定することができ、ユーザフレンドリィなシステムを提供することができる。また、励起検査システム１００は、当該範囲内の各画素について、光量の増加量によって励起状態を判定することができ、より細やかに、応力発光体２００の励起状態を検査することができる。
【００４６】
＜補足＞
上記実施の形態に係る励起検査システムは、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよいことは言うまでもない。以下、各種変形例について説明する。
【００４７】
（１）  上記実施の形態においては、励起検査システム１００は、特定範囲２１０の各画素について励起が完了したか否のみを示す情報を撮像画像に対して重畳して出力することとしたが、これはその限りではないことは言うまでもない。励起状態の報知の態様については、様々な態様を採ることができる。
【００４８】
例えば、励起状態は、励起しているか否かの２状態で報知するのではなく、段階表示してよく、例えば、光量の増加量について、増加量の範囲を指定し、各範囲に励起状態（パーセンテージ）を対応付けたテーブルを記憶部１５０が記憶し、特定部１３１が特定した増加量がどの範囲に含まれるかを特定し、対応するパーセンテージに応じた濃度の色を撮像画像に重畳するように構成してもよい。また、励起の状態を示す表示は、色に限らず、なんらかのマークで表現されてもよく、例えば、「◎」、「○」、「△」、「×」のように励起状態を示してもよいし、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」などのように励起状態を示してもよい。
【００４９】
また、あるいは、励起検査システム１００は、特定範囲２１０に含まれる各画素の励起が完了したら、「指定範囲の励起が完了しました」と音声により報知することとしてもよい。
【００５０】
（２）  上記実施の形態においては、励起検査システム１００は、特定範囲２１０の指定を受け付け、特定範囲２１０内の画素についてのみ励起状態を判定することとしたが、特定範囲２１０の指定を受け付けずに、撮像画像中の応力発光体２００全体に対して各画素毎に励起状態を判定し、その励起状態を示す情報を出力することとしてもよい。また、これは、応力発光体２００全体や撮像画像全体に対してではなく、所定のエリアごとに励起状態を判定することとしてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、撮像画像５０１を点線で区切った各範囲を所定のエリアとし、各エリアに対応する応力発光体の励起状態を、各エリアに含まれる画素の輝度の増加量の平均値に基づいて判定し、各エリアについて励起状態を示す情報を出力するようにしてもよい。図５（ａ）の例における、撮像画像５０１の例では、点線で区切った領域を所定エリアとして、それぞれのエリアに含まれる画素について、輝度の増加量を算出する。そして、各所定エリアで、輝度の増加量の平均値（エリアの面積が同じであれば合計値でもよい）に基づいて、励起状態を判定し、その情報を出力してもよい。図５（ａ）の例では、励起が１００％に近い方から「◎」、「○」、「△」、「×」で表示した例を示している。なお、ここでは、励起状態に応じた記号を示しているが、励起が完了したエリアから○を表示していく態様であってもよい。また、あるいは、図５（ｂ）に示すように、撮像画像５１１に対してエッジ解析を行って、応力発光体２００の各部位を所定の領域として、同様の判定を行うこととしてもよい。そして、励起状態に関する情報を出力することとしてもよい。図５（ｂ）の例では、励起状態をパーセンテージで表示した例を示している。この励起状態は、例えば、図５（ｃ）に示す様に、ステータスバーで示してもよいし、文字列で、励起状態を示してもよい。図５に示すように所定のエリアごとに励起状態を示すことで、ユーザにとって満足のいく励起状態になったと考えた時点で、ユーザは励起検査システムの入力インターフェース等を利用して、応力発光体への光の照射の停止を指示したり、応力発光体に荷重を加えて応力測定を開始したりすることを指示してよい。以上に示したように、応力発光体２００の励起状態が実験に耐える状態になるまでの時間を、上記特許文献１に示す技術、即ち、予め定めた時間だけ照射する場合に比して、短縮することが可能となる。
【００５１】
（３）  上記実施の形態においては、特に示していないが、励起検査システム１００は、更に、応力発光体２００に加えられた荷重を、その応力発光に基づいて特定する機能を有してもよい。
【００５２】
（４）  上記実施の形態においては、励起検査システムが応力を検出する手法として、励起検査システム１００を構成する各機能部をプロセッサが励起検査プログラム等を実行することにより、応力を検出することとしているが、これは装置に集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration））等により形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現してもよい。また、これらの回路は、１または複数の集積回路により実現されてよく、上記実施の形態に示した複数の機能部の機能を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＶＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩなどと呼称されることもある。すなわち、図６に示すように、励起検査システム１００を構成する各機能部は、物理的な回路により実現されてもよい。つまり、図５に示すように、励起検査システム１００は、撮像回路１１０と、照射回路１２０と、特定回路１３１及び／または判定回路１３２として機能する制御回路１３０と、出力回路１４０とを備え、各回路は、上述の同名の各機能部と同様の機能を有することとしてよい。
【００５３】
また、上記励起検査プログラムは、プロセッサが読み取り可能な記録媒体に記録されていてよく、記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記励起検査プログラムは、当該励起検査プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記プロセッサに供給されてもよい。本発明は、上記励起検査プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５４】
なお、上記励起検査プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）などのスクリプト言語、Objective-C、Java（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。
【００５５】
（５）  上記実施の形態及び各補足に示した構成は、適宜組み合わせることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００  励起検査システム
１１０  撮像部
１２０  照射部
１３０  制御部
１３１  特定部
１３２  判定部
１４０  出力部
１５０  記憶部
【図１】
2019090735.tif 000003
【図２】
2019090735.tif 000004
【図３】
2019090735.tif 000005
【図４】
2019090735.tif 000006
【図５】
2019090735.tif 000007
【図６】
2019090735.tif 000008