(57)【要約】【課題】  ドローンを用いて路面に積もった雪、又は凍結した路面を融かす方法の提供。【解決手段】  ドローン１には融雪剤を収容するタンク２を備え、このタンク２から融雪剤を噴射部７から噴出して路面に散布し、上記ドローン１にはセンサーを取付けて道路に沿って存在する建物や街路樹などの障害物に接したり当らないように、一定の距離Ｌを保って飛行する為に取付けたセンサー１６によって制御している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンを用いて路面に積もった雪、又は凍結した路面を融かす方法において、ドローンには融雪剤を収容するタンクを備え、このタンクから融雪剤を噴射部から噴出して路面に散布することを特徴とするドローンを用いて融雪剤を散布する方法。
【請求項２】
ドローンを用いて路面に積もった雪、又は凍結した路面を融かす方法において、ドローンには融雪剤を収容するタンクを備え、このタンクから融雪剤を噴射部から噴出して路面に散布し、上記ドローンにはセンサーを取付けて道路に沿って存在する建物や街路樹などの障害物に接したり当らないように、一定の距離を保って飛行する為に取付けたセンサーによって制御して飛行することを特徴とするドローンを用いて融雪剤を散布する方法。
【請求項３】
ドローンを用いて路面に積もった雪、又は凍結した路面を融かす方法において、ドローンには融雪剤を収容するタンクを備え、このタンクから融雪剤を噴射部から噴出して路面に散布し、上記ドローンにはセンサーを取付けて道路に沿って存在する建物や街路樹などの障害物に接したり当らないように、一定の距離を保って飛行する為に取付けたセンサーによって制御し、また道路からはみ出して飛行しないように道路脇に設置しているガードフェンスやガードブロックを検出して飛行することを特徴とするドローンを用いて融雪剤を散布する方法。
【請求項４】
上記噴射部を本体から下方へノズルを延ばし、該ノズル先端に設けた請求項２、又は請求項３記載のドローンを用いて融雪剤を散布する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラを操作して空中を自由に飛行することができる無人飛行体（ドローン）を用いて融雪剤を散布する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドローンとは無人飛行体であって、コントローラを操作することで、空中を自由に飛行することが出来る。その為に、近年その利用分野は多岐にわたり、趣味の分野から、農業、物流、警備など様々な分野で利用されている。その為に、それぞれの分野において、使い勝手の良い機種の開発も進んでいる。
【０００３】
例えば、測量の分野において、これまでの航空測量やレーザーによる測量から、ドローンを用いて低コストでの測量が実現できる。安定的な飛行が可能なドローンに高精度な撮影が可能なカメラを搭載し、２Ｄの写真を合成して３Ｄモデルを作成するソフトウエアが必要となるが、従来の測量技術を組み合わせることで各種の測量が可能になる。
【０００４】
従来、田畑への農薬散布には無人ヘリが利用されていたが、ドローンを活用することで中小規模な田畑や山間部での利用が可能になり、隅々まで効率よく散布することが出来る。そして、農薬の散布のみならず、空からの視点が加わることにより、近赤外線カメラを用いて農場全体の活性状況を知ることができ、熟練の農業従事者が経験的に把握できる情報を、若年従事者でもデータ分析と管理によって、効率のよい農業が可能となる。
一方、山間の農地で大きな問題になっている獣害対策においても、ドローンの活用が見込まれる。
【０００５】
近年、色々なドローンの開発が行われているが、その１つに特開２０１７−２４４８８号に係る「遠隔操縦式無人飛行体」は、風圧の影響を最小限に抑えて安定した農薬等の散布を行うことのできるドローンである。
機体の中央部分に農薬等を充填したタンクの搭載口を形成し、このタンク搭載口内に機体の上方からタンクを落としこむようにして挿入する。この時、タンクの上部を機体の上面に露出させてタンク内に１／２の薬剤を充填し、この時のドローンの重心位置を各プロペラ間を結ぶ中心線に対して各プロペラの回転中心点から下向きに１０度〜２０度の範囲で結ぶ仮想線の範囲内に設定している。  
【０００６】
ところで、本発明はドローンを用いて融雪剤を散布する方法であり、上記特開２０１７−２４４８８号に係る「遠隔操縦式無人飛行体」に、農薬の代わりに融雪剤をタンクに搭載して散布することも可能である。
しかし、周りに障害物（例えば、建物や街路樹）がない広い田畑であれば何ら周囲を気にすることなく飛行することが出来るが、融雪剤は道路に散布する為に周囲に存在する障害物を気にする必要がある。
【特許文献１】２０１７−２４４８８号に係る「遠隔操縦式無人飛行体」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように農薬を散布する為のドローンをそのまま使用して融雪剤を散布するには上記のごとき問題がある。
本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、道路に沿って存在する建物や街路樹などの障害物を気にすることなく遠隔操作にて、素人であっても簡単に散布することが出来る融雪剤の散布方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の融雪剤の散布方法はドローンを用いて行われ、その為に該ドローンの中央部分に融雪剤を収容することが出来るタンクを搭載している。
ここで、ドローンとしての基本的な構造は特に限定せず、本体には複数のプロペラが取付けられ、これらプロペラが回転することで発生する浮力にて浮上して飛行することが出来る。融雪剤を収容する為のタンクは機体のバランスをとる為に上記プロペラより下側に設けている。
【０００９】
そして、機体には着陸した際に支持する脚を備え、機体の側方へアームを延ばし、該アーム先端から下方へノズルを延ばし、ノズル先端（下端）には噴射部を設けている。
ところで、ドローンは遠隔操作にて飛行するが、飛行する領域が規制されるようにセンサーを取付け、該センサーにて制御され、道路に沿って存在する建物や街路樹などに接触しないように、また道路脇からはみ出さないように制御される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明はドローンを用いて融雪剤を散布することが出来、除雪車にて積もった雪を除雪する場合に比較して費用は安くなる。また、除雪剤を散布することで凍っている路面は解凍される為に、除雪車にて除雪した路面のようなアイスバーンとなることはなく、車のスリップ防止にも効果がある。また、除雪車が入ることの出来ない狭い道であってもドローンを飛ばすことで簡単に融雪することが可能である。
【００１１】
そして、ドローンには各種センサーが取付けられ、道路脇に障害物があっても接触しないように飛行して除雪剤を散布することが出来る。すなわち、操作を誤っても、取付けているセンサーにて飛行する領域が規制される為に、熟練者でなく素人であってもドローンを飛行して融雪剤を散布できる。
一方、道路脇の障害物を感知するのみならず、路面から突出するガードフェンスやガードブロックも感知して、道路からはみ出して融雪剤を散布することがないように制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る融雪剤を散布する際に使用するドローンの具体例。
【図２】融雪剤を噴出する噴射部。
【図３】道路脇に建物が存在する場合。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の融雪剤散布に使用されるドローン１を示す実施例である。同図において、２は融雪剤を収容するタンク、３はタンク２の蓋、４は脚、５はプロペラ、６はノズル、７は噴射部をそれぞれ表している。
ここで、脚４，４は本体８から下方へ延びて着陸した場合の支えとして機能し、本体８から下方へ延びるノズル６の先端に設けた噴射部７が地面に接しない長さとしている。
【００１４】
同図に示すドローン１では上記タンク２は本体８の中央に配置されて重量のバランスがとられ、本体８から外方向へ延びるアーム９，９・・・の先端部にはプロペラ５，５・・・を取付けている。これらプロペラ５，５・・・が回転することでバランス良く浮上して飛行することが出来る。
【００１５】
上記タンク２には開閉する蓋３が取付けられ、この蓋３を開いてタンク２に入れた融雪剤は上記ノズル６，６・・・を流れて噴射部７，７・・・から下方へ噴出することが出来る。ここで、融雪剤の種類や成分に関しては特に限定しない。
噴射した融雪剤は道路に落ちて路面に積もっている雪を融かすことが出来、また、路面のアイスバーンを融かすことが出来る。
【００１６】
図２は図１のＡ矢視拡大図であり、噴射部７の表面（下面）９には複数の小さい穴１０，１０・・・が設けられていて、これら各穴１０，１０・・・から融雪剤が噴出することが出来るようにしている。そして、該穴１０の大きさは変えることが出来、融雪剤の単位時間当たりの噴出量を調整している。
ここで、穴１０の大きさを変える手段として、キャップ１１を回転することで穴１０の大きさは変えられる。
【００１７】
すなわち、本体１２にキャップ１１が回転可能に嵌合していて、本体１２に設けている穴と該キャップ１１の表面に設けている穴１０、１０・・・の位置をズラスことでその大きさの調整が出来る。
ところで、タンク内に収容されている融雪剤がノズル６を流れて噴射部７から噴射する手段としては特に限定しないが、例えばタンク下端に設けた口から流出させ、風圧によって噴射部から噴出させることが出来る。
【００１８】
本発明のドローンは道路に沿って飛行することで噴射部７，７・・・から融雪剤を噴出するように構成しているが、道路に沿って飛行する時に障害物に接したり、当らないようにセンサーを取付けている。
すなわち、道路に沿って建物が存在する場合、又は道路脇に街路樹がある場合、上記建物や街路樹に当たらないように飛行することが出来る。ドローンの操作を仮に間違えても該建物や街路樹に当たらないように制御される。
【００１９】
図１において、アーム９，９・・・の先端にセンサー１６，１６・・・を取付け、このセンサー１６，１６・・・によって障害物との距離が一定以内に縮まらないように制御されて飛行することが出来る。
また、融雪剤は積雪のある路面に、又は凍結した路面に散布されるが、該路面からはみ出して散布しないように飛行するようにしている。
【００２０】
道路の脇には一般にガードフェンスが起立して延び、又はガードブロックが設置されている。本発明のドローンはこれらガードフェンスやガードブロックを検出し、道路からはみ出して飛行しないように制御されている。
上記ガードフェンスやガードブロックを検出する為のセンサー１７，１７・・・は上記アーム９，９・・・の先端下側に取付けられている。
【００２１】
図３は車道１３にドローン１を飛行して融雪剤を散布している状態を示している。該車道１３の両側には歩道１４，１４が設けられ、そして、歩道１４，１４に沿って建物１５ａ，１５ｂが存在している。
上記ドローン１にはセンサー１６，１６・・・が取付けられており、上記建物１５ｂとの間の距離Ｌを確保し、距離Ｌより近づかないように自動的に制御されている。操縦士が間違えて操作しても、該距離Ｌは保たれてドローン１が建物１５ｂに接することはない。
【００２２】
同図では歩道１４，１４に沿って建物１５ａ，１５ｂが存在している場合であるが、建物１５ａ，１５ｂの代わりに街路樹が起立している場合も同じように、該街路樹との間の距離Ｌが保たれるようにドローン１は飛行することが出来る。
ところで、本発明では融雪剤の種類に関しては限定しないが、一般的に塩化カルシウムが使用され、該塩化カルシウムの成分が水に溶けて凝固点の降下が起こり、融点が低下する。これによって、融点が気温を下回れば雪は水へと変化する。
また、塩化カルシウムが水に溶けるときに発生する溶解熱も融雪に寄与することが出来る。ドローン１を飛行することで、除雪車が入ることが出来ない狭い道であっても、手軽に融雪剤を散布することで融雪が可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
１   ドローン
２   タンク
３   蓋
４   脚
５   プロペラ
６   ノズル
７   噴射部
８   本体
９   表面
10   穴
11   キャップ
12   本体
13   車道
14   歩道
15   建物
16   センサー
17   センサー
【図１】
2019090265.tif 000003
【図２】
2019090265.tif 000004
【図３】
2019090265.tif 000005