(57)【要約】【課題】簡素な構成によって高精度な送液を実現することが可能な送液装置およびこれを備えた薬剤注入装置を提供する。【解決手段】送液装置２０は、貯留部２１、チューブＴ、駆動部２２、逆止弁２８を備えている。貯留部２１は、液体が貯留される。チューブＴは、貯留部２１に接続された流入口Ｔａと、流入口Ｔａとは反対側の端部に設けられた流出口Ｔｂとを有し、折り曲げ可能である。駆動部２２は、チューブＴの折り曲げ動作および伸張動作を行って、チューブＴ内において流入口Ｔａ側から流出口Ｔｂ側へと液体を送る。逆止弁２８は、チューブＴにおける流出口Ｔｂ側に設けられており、チューブＴ内の液体の圧力が所定圧以上になると、液体の移動を規制する閉状態から通過させる開状態に切り換えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の方向へ所定量の液体を搬送する送液装置であって、
前記液体が貯留された貯留部と、
前記貯留部に接続された流入口と、前記流入口とは反対側の端部に設けられた流出口とを有し、折り曲げ可能なチューブと、
前記チューブの折り曲げ動作および伸張動作を行って、前記チューブ内において前記流入口側から前記流出口側へと前記液体を送る駆動部と、
前記チューブにおける前記流出口に設けられており、前記チューブ内の前記液体の圧力が所定圧以上になると、前記液体の移動を規制する閉状態から前記液体を通過させる開状態に切り換えられる弁と、
を備えている送液装置。
【請求項２】
前記駆動部は、電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部から電圧が印加されると所望の初期形状に変形する形状記憶合金（ＳＭＡ）と、を有している、
請求項１に記載の送液装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記電圧印加部から前記形状記憶合金に電圧を印加して、前記形状記憶合金を所望の初期状態になるように変形させ、前記チューブを屈曲させた状態から略直線状の伸張状態へと移行させる、
請求項２に記載の送液装置。
【請求項４】
前記形状記憶合金は、コイル状、あるいはワイヤ状に形成されている、
請求項２または３に記載の送液装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記チューブにおける前記流入口側の第１部を保持する第１保持部と、前記流出口側の第２部を保持する第２保持部と、をさらに有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項６】
前記チューブは、前記第１保持部と前記第２保持部との間に、前記屈曲動作において前記チューブが屈曲状態となった際に屈曲中心となる屈曲点を有している、
請求項５に記載の送液装置。
【請求項７】
前記屈曲点は、前記第１保持部と前記第２保持部との間の中心位置よりも前記第１保持部寄りの位置に配置されている、
請求項６に記載の送液装置。
【請求項８】
前記屈曲点には、折れ曲げ加工が施されている、
請求項６または７に記載の送液装置。
【請求項９】
前記屈曲点は、成形時に前記チューブを屈曲させた屈曲部を有している、
請求項６または７に記載の送液装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記第２保持部に対する前記第１保持部の最も近接した位置を規定する第１ストッパを、さらに有している、
請求項５から９のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１１】
前記折り曲げ動作および前記伸張動作における前記第１保持部および前記第２保持部の動作範囲から外れた位置に配置されており、前記駆動部によって駆動される前記第１保持部および前記第２保持部の少なくとも一方の位置を規制する第２ストッパを、さらに有している、
請求項１０に記載の送液装置。
【請求項１２】
前記折り曲げ動作および前記伸張動作において駆動される前記第１保持部および第２保持部の少なくとも一方の両端位置を検出する検出部を、さらに備えている、
請求項５から１１のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１３】
前記第１保持部および前記第２保持部の少なくとも一方は、前記チューブを保持する保持部分に、楕円形状の開口部を有している、
請求項５から１２のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１４】
前記第１保持部および前記第２保持部の少なくとも一方は、前記チューブの一部を押す突起部を有している、
請求項５から１３のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１５】
前記チューブは、楕円状の断面を有している、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１６】
前記チューブにおける前記流入口側に配置されており、前記チューブ内の前記液体の移動空間を閉塞する閉状態と閉塞を解除する開状態とを切り換える切替部を、さらに備えている、
請求項１から１５のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１７】
前記弁は、逆止弁である、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１８】
前記チューブは、シリコン製である、
請求項１から１７のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の送液装置と、
前記送液装置によって送られる前記液体を人体へ注入する注入部と、
を備えた送液システム。
【請求項２０】
前記送液装置および前記注入部を内部空間に内包する筐体部を、さらに備え、
前記筐体部は、樹脂製の材料によって成形されている、
請求項１９に記載の送液システム。
【請求項２１】
使い捨てである、
請求項１９または２０に記載の送液システム。
【請求項２２】
前記注入部から注入される液体の量を通知するコントローラを、さらに備えている、
請求項１９から２１のいずれか１項に記載の送液システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを介して液体を所望の方向へ搬送する送液装置およびこれを備えた送液システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の送液装置は、例えば、バイオアッセイなどの分析装置や、成長ホルモンを定量的に投与する注射器等に搭載されており、所定量の液体を所望の方向へ搬送し、出力する。
例えば、特許文献１には、液体を貯留するリザーバ容器と、リザーバ容器内の液体に圧力をかけるプランジャとを備えた注射器型であって、プランジャを所定の距離だけ移動させる位置決め駆動装置を備えた送液装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７５６９０５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の送液装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された送液装置では、高精度に定量化された送液を実現するために、注射器型のプランジャの位置決め精度を高くする必要がある。このため、高精度の位置決め精度を備えたモータ等の駆動装置が必要となって、構成が複雑化してしまうおそれがある。
【０００５】
特に、例えば、使い捨てタイプの注射器に搭載された送液装置の場合には、使用後に廃棄されるため、送液精度を維持しつつ、できるだけ簡素かつ安価な構成とすることが好ましい。
本発明の課題は、簡素な構成によって高精度な送液を実現することが可能な送液装置およびこれを備えた送液システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る送液装置は、所望の方向へ所定量の液体を搬送する送液装置であって、貯留部と、チューブと、駆動部と、弁と、を備えている。貯留部は、液体が貯留される。チューブは、貯留部に接続された流入口と、流入口とは反対側の端部に設けられた流出口とを有し、折り曲げ可能である。駆動部は、チューブの折り曲げ動作および伸張動作を行って、チューブ内において流入口側から流出口側へと液体を送る。弁は、チューブにおける流出口側に設けられており、チューブ内の液体の圧力が所定圧以上になると、液体の移動を規制する閉状態から液体を通過させる開状態に切り換えられる。
【０００７】
ここでは、貯留部に貯留された液体をチューブを介して所望の方向へ搬送する送液装置において、駆動部によってチューブを折り曲げる動作と伸ばす動作とを繰り返すことで、チューブ内の液体の圧力を上昇させて弁を開状態に切り換えて所望の方向へ送液する。
ここで、送液装置によってチューブを介して所望の方向へ搬送される液体としては、例えば、成長ホルモン等の薬剤が考えられる。
【０００８】
また、上記駆動部は、モータ等の駆動源を持たず、チューブを折り曲げたり伸ばしたりする機能を有する簡易な構成であって、例えば、形状記憶合金の伸縮機能等を利用することができる。
また、駆動部によって折り曲げられるチューブとしては、例えば、シリコンやゴム等のように弾性変形可能な素材によって形成されていることが好ましい。
【０００９】
さらに、チューブが折り曲げられた状態では、チューブ内の空間がほぼ閉塞された状態が形成されることが好ましい。
これにより、チューブ内に液体が満たされた状態で、駆動部によってチューブが折り曲げられたり伸ばされたりすることで、チューブ内の液体の圧力を上昇させて、チューブの屈曲点の下流側（流出口側）に設けられた弁を閉状態から開状態に移行させることができる。
【００１０】
この結果、モータ等の複雑な構成を備えることなく、簡素な構成によって所定量の液体を所望の方向へ高精度に送液することができる。
第２の発明に係る送液装置は、第１の発明に係る送液装置であって、駆動部は、電圧を印加する電圧印加部と、電圧印加部から電圧が印加されると所望の初期形状に変形する形状記憶合金（ＳＭＡ）と、を有している。
【００１１】
ここでは、チューブを折り曲げたり伸ばしたりする駆動部の構成の一例として、電圧が印加されて発生する熱が付与されると初期状態に戻ろうと変形する形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いている。
ここで、形状記憶合金（ＳＭＡ）は、例えば、コイル状、ワイヤ状に形成されたものを用いることができる。
【００１２】
これにより、モータ等の複雑かつ高価な駆動部を用いることなく、電圧を形状記憶合金へ印加するだけの簡素な構成によって、ほぼ一定の駆動範囲においてチューブを折り曲げたり伸ばしたりする動作を行うことができる。
この結果、簡素な構成により、高精度な送液を実施することができる。
第３の発明に係る送液装置は、第１または第２の発明に係る送液装置であって、駆動部は、電圧印加部から形状記憶合金に電圧を印加して、形状記憶合金を所望の初期状態になるように変形させ、チューブを屈曲させた状態から略直線状の伸張状態へと移行させる。
【００１３】
ここでは、形状記憶合金に対して電圧を印加して発生した熱によって、形状記憶合金が所望の初期状態に戻ろうとする作用を利用して、チューブを屈曲させた状態から略直線状の伸張状態へ移行させる。
これにより、簡易な構成により、チューブの屈曲状態と伸張状態とを繰り返すことができるため、高精度な送液を実施することができる。
【００１４】
第４の発明に係る送液装置は、第２または第３の発明に係る送液装置であって、形状記憶合金は、コイル状、あるいはワイヤ状に形成されている。
ここでは、形状記憶合金（ＳＭＡ）の形状の一例として、コイル状あるいはワイヤ状の形状を有するＳＭＡを用いる。
これにより、電圧が印加されて発生した熱によって、コイル状あるいはワイヤ状の形状記憶合金が初期状態へ戻ろうとして縮小あるいは伸張する作用を利用して、チューブを折り曲げたり伸ばしたりすることができる。
【００１５】
第５の発明に係る送液装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、駆動部は、チューブにおける流入口側の第１部を保持する第１保持部と、流出口側の第２部を保持する第２保持部と、をさらに有している。
ここでは、チューブの流出口側と流入口側とを、それぞれ第１保持部、第２保持部によって保持する。
【００１６】
ここで、第１保持部および第２保持部は、チューブが折り曲げられる際の屈曲ポイントを挟み込むように配置されていればよい。
これにより、形状記憶合金等を含む駆動部が、第１保持部と第２保持部との間の間隔を変化させることで、チューブの屈曲状態と伸張状態とを繰り返して送液動作を実施することができる。
【００１７】
第６の発明に係る送液装置は、第５の発明に係る送液装置であって、チューブは、第１保持部と第２保持部との間に、屈曲動作においてチューブが屈曲状態となった際に屈曲中心となる屈曲点を有している。
ここでは、チューブの上流側（流入口側）に配置された第１保持部と、下流側（流出口側）に配置された第２保持部との間に、チューブの屈曲中心となる屈曲点が設けられている。
【００１８】
ここで、上記屈曲点を中心にチューブが折り曲げられると、屈曲点の近傍においてチューブ内の空間が閉塞された状態となることが好ましい。
これにより、駆動部によってチューブを折り曲げたり伸ばしたりする送液動作において、ほぼ一定の位置においてチューブを屈曲させることができる。
この結果、送液動作を安定的に実施することができるため、高精度な送液を実施することができる。
【００１９】
第７の発明に係る送液装置は、第６の発明に係る送液装置であって、屈曲点は、第１保持部と第２保持部との間の中心位置よりも第１保持部寄りの位置に配置されている。
ここでは、チューブの屈曲点が、第１保持部と第２保持部との間の中心位置よりも上流側（第１保持部側）寄りの位置に設けられている。
これにより、例えば、第１保持部を第２保持部に対して移動させる構成において、第１保持部寄りの位置にチューブの屈曲点が設けられていることで、より安定的かつ確実にチューブを折り曲げて屈曲点を略閉塞状態とすることができる。
【００２０】
第８の発明に係る送液装置は、第６または第７の発明に係る送液装置であって、屈曲点には、折れ曲げ加工が施されている。
ここでは、上述したチューブの屈曲点は、所望の方向へ折れ曲がるように加工が施されている。
これにより、第１保持部と第２保持部との間の距離を変化させて送液動作を実施する際に、チューブが常に所望の方向へ折れ曲がるようにすることができるため、安定的かつ高精度な送液を実施することができる。
【００２１】
第９の発明に係る送液装置は、第６または第７の発明に係る送液装置であって、屈曲点は、成形時にチューブを屈曲させた屈曲部を有している。
ここでは、屈曲点において所望の方向へチューブを屈曲させた屈曲部が形成されている。
これにより、チューブを折り曲げると、屈曲部において屈曲点が形成され、チューブが常に所望の方向へ折れ曲がるようにすることができるため、安定的かつ高精度な送液を実施することができる。
【００２２】
第１０の発明に係る送液装置は、第５から第９の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、駆動部は、第２保持部に対する第１保持部の最も近接した位置を規定する第１ストッパを、さらに有している。
ここでは、駆動部によって駆動される第１保持部および第２保持部の少なくとも一方の駆動範囲を規定する第１ストッパを設けている。
【００２３】
これにより、第１保持部と第２保持部との間の近接距離を安定的に維持することで、チューブの折れ曲がり過ぎを防止することができる。
この結果、安定的かつ高精度な送液を実施することができる。
第１１の発明に係る送液装置は、第１０の発明に係る送液装置であって、折り曲げ動作および伸張動作における第１保持部および第２保持部の動作範囲から外れた位置に配置されており、駆動部によって駆動される第１保持部および第２保持部の少なくとも一方の位置を規制する第２ストッパを、さらに有している。
【００２４】
ここでは、例えば、送液装置の出荷時、保管時等において、駆動部によって駆動される側の保持部（第１保持部および／または第２保持部）の移動を規制する別のストッパ（第２ストッパ）を、第１保持部および第２保持部の駆動範囲外に設けている。
これにより、使用開始前における第１保持部あるいは第２保持部の初期位置を第２ストッパによって設定することができる。さらに、第２ストッパが第１保持部および第２保持部の軌道範囲外に設けられているため、送液動作において第２ストッパが邪魔になることを回避することができる。
【００２５】
第１２の発明に係る送液装置は、第５から第１１の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、折り曲げ動作および伸張動作において駆動される第１保持部および第２保持部の少なくとも一方の両端位置を検出する検出部を、さらに備えている。
ここでは、送液動作において、検出部が、駆動部によって駆動される第１保持部および／または第２保持部の駆動範囲における両端の位置を検出する。
【００２６】
これにより、第１保持部と第２保持部との間の距離（位置）を正確に管理しながらチューブの伸縮を行うことができるため、チューブの折れ曲がり状態が安定して高精度な送液を実施することができる。
第１３の発明に係る送液装置は、第５から第１２の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、第１保持部および第２保持部の少なくとも一方は、チューブを保持する保持部分に、楕円形状の開口部を有している。
【００２７】
ここでは、第１保持部および／または第２保持部におけるチューブを保持する部分に、楕円形の開口部を設けている。
これにより、第１保持部および／または第２保持部によって保持されたチューブは、保持された部分を楕円形に変形させることができる。
この結果、チューブは変形した楕円形の短軸方向に沿って折り曲げやすい状態となるため、チューブの折れ曲がり方向を安定させて高精度な送液を実施することができる。
【００２８】
第１４の発明に係る送液装置は、第５から第１３の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、第１保持部および第２保持部の少なくとも一方は、チューブの一部を押す突起部を有している。
これにより、突起部が、チューブの所望の屈曲点の近傍を押して圧力をかけることで、屈曲点において、確実にチューブの内部空間を閉塞状態とすることができる。
【００２９】
また、突起部が第１保持部に設けられている構成では、突起部は、チューブを屈曲させるために効果的に作用する。そして、突起部が第２保持部に設けられている構成では、突起部は、屈曲点と逆止弁との間におけるチューブ内の圧力を高めて、逆止弁を開状態とし、逆止弁から所定量の液体を流出口側へ確実に移動させるために効果的に作用する。
第１５の発明に係る送液装置は、第１から第１４の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、チューブは、楕円状の断面を有している。
【００３０】
ここでは、断面が楕円形状のチューブを用いる。
これにより、楕円形状の短軸の方向に沿ってチューブが折れやすくなるため、チューブの折れ曲がり方向を安定させて高精度な送液を実施することができる。
第１６の発明に係る送液装置は、第１から第１５の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、チューブにおける流入口側に配置されており、チューブ内の液体の移動空間を閉塞する閉状態と閉塞を解除する開状態とを切り換える切替部を、さらに備えている。
【００３１】
ここでは、チューブの流入口側（第１保持部よりも上流側）に、チューブ内の液体の移動空間の閉塞、開放を切り替える切替部を設けている。
これにより、第１保持部より流入口側（上流側）の位置においてチューブの閉塞と開放とを切り替えることで、断続的に送液を行って、送液量を増加させることができる。
第１７の発明に係る送液装置は、第１から第１６の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、弁は、逆止弁である。
【００３２】
ここでは、チューブにおける流出口側に設けられる弁として、逆止弁を用いている。
これにより、チューブ内の液体が所望の圧力以上になると閉状態から開状態へ移行して送液を行うとともに、チューブの伸縮に伴って下流側から液体が逆流してくることを逆止弁によって確実に防ぐことができる。
第１８の発明に係る送液装置は、第１から第１７の発明のいずれか１つに係る送液装置であって、チューブは、シリコン製である。
【００３３】
ここでは、駆動部によって折り曲げ状態と伸張状態とが繰り返されるチューブとして、シリコン製のチューブを用いている。
これにより、安価で適度な弾性を有するシリコンによって成形されたチューブを容易に弾性変形させて、送液動作を実施することができる。
第１９の発明に係る送液システムは、第１から第１８の発明のいずれか１つに係る送液装置と、送液装置によって送られる液体を人体へ注入する注入部と、を備えている。
【００３４】
ここでは、上述した送液装置によって送液される液体を注入部によって人体へ注入する送液システムを構成する。
これにより、安価かつ簡素な構成を備えており高精度な送液動作を実施することが可能な送液装置を搭載することで、送液システムとしても安価かつ簡素な構成で高精度な送液動作を実施することができる。
【００３５】
第２０の発明に係る送液システムは、第１９の発明に係る送液システムであって、送液装置および注入部を内部空間に内包する筐体部を、さらに備えている。筐体部は、樹脂製の材料によって成形されている。
ここでは、上述した送液装置および注入部を、樹脂製の筐体部に内包している。
これにより、例えば、送液システムが使い捨てタイプの送液システムであっても、樹脂製の筐体部に各構成を内包させることで、使い捨てに適した安価な構成とすることができる。
【００３６】
第２１の発明に係る送液システムは、第１９または第２０の発明に係る送液システムであって、使い捨てである。
ここでは、例えば、送液システムを、使い捨ての構成としている。
これにより、上述した安価で簡素な構成の送液装置が搭載された送液システムであるため、使い捨てであっても使用者の費用負担を軽減することができる。
【００３７】
第２２の発明に係る送液システムは、第１９から第２１の発明のいずれか１つに係る送液システムであって、注入部から注入される液体の量を通知するコントローラを、さらに備えている。
これにより、コントローラを用いて、注入部に対して正確な注入量を指示することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る送液装置によれば、簡素な構成によって高精度な送液を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る送液装置を搭載した送液システムの構成を示す制御ブロック図。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１の送液装置に含まれる駆動部の概略的な構成を示す斜視図。
【図３】図２（ａ）等に示す駆動部の分解斜視図。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図２（ａ）等に示す駆動部によるチューブの折り曲げ動作を示す説明図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図２（ａ）等に示す駆動部による送液動作の手順を示す説明図。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図２（ａ）等に示す駆動部による送液動作の手順を示す説明図。
【図７】図１の送液装置のチューブ内に充填ポートから液体を充填する状態を示す説明図。
【図８】図１の送液装置に含まれるチューブの屈曲点の位置を示す説明図。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、チューブの屈曲点を折り曲げ加工によって形成した状態を示す説明図。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、チューブの屈曲点を成形時に形成した状態を示す説明図。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、断面が円形のチューブと楕円形のチューブとを示す斜視図。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、第１保持部および第２保持部に形成された開口部の形状を示す斜視図。
【図１３】（ａ）から（ｃ）は、出荷時や保管時において第１保持部の位置を規制する第２ストッパの構成を示す説明図。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、第１保持部の駆動範囲における両端位置に移動したことを検出する検出部の構成を示す説明図。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る送液装置による送液動作の流れを示す説明図。
【図１６】（ａ）から（ｃ）は、図１５の送液装置による送液動作の流れを示す説明図。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る送液装置に含まれる駆動部の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る送液装置２０を搭載した送液システム１０について、図１〜図１４（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において、上流側、下流側とは、送液装置２０によって液体が搬送される方向における上流側、下流側を意味するものとする。
【００４１】
本実施形態に係る送液システム１０は、例えば、患者の体内へ所定時間に所定量の液体を注入する使い捨てのシステムである。そして、送液システム１０は、図１に示すように、筐体部１０ａの内部に、出力部（注入部）１１と、通信部１２と、コントローラ１３と、送液装置２０と、を備えている。
筐体部１０ａは、安価な樹脂製の容器であって、例えば、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＡＢＳ、ＰＶＣ（塩化ビニル）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等の材料を用いて成形される。そして、通常、筐体部１０ａは、使用後に廃棄（使い捨て）される。
【００４２】
出力部１１は、液体を出力するために設けられている。そして、出力部１１は、図１に示すように、送液装置２０によって液体を搬送するチューブＴの流出口Ｔｂ側と接続されている。
通信部１２は、図１に示すように、送液装置２０に設けられた制御部２４と接続されており、コントローラ１３との間において各種データの送受信を行う。そして、通信部１２は、コントローラ１３を介して受信した液体の注入量、注入日時等の設定条件等のデータを、送液装置２０側の制御部２４へ送信する。
【００４３】
コントローラ１３は、送液装置２０を制御するための制御条件（液体の出力量、注入日時等の各種データ）が入力される。そして、コントローラ１３は、通信部１２を介して入力された制御条件に基づいて、送液装置２０を制御するために設けられている。
なお、コントローラ１３としては、送液システム１０を操作する専用の装置が用いられてもよいし、スマートフォンやタブレット等の携帯端末が用いられてもよい。
【００４４】
送液装置２０は、貯留部２１に貯留された液体を、チューブＴを介して所望の方向へ所定量だけ搬送する。なお、送液装置２０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
（送液装置２０の構成）
本実施形態の送液装置２０は、モータ等の高価な駆動源を持たない簡素な構成によって構成されている。具体的には、送液装置２０は、図１に示すように、貯留部２１、駆動部２２、電圧印加部２３、制御部２４、検出部２５、電池２６、充填ポート２７、および逆止弁（弁）２８を備えている。
【００４５】
貯留部２１は、チューブＴの流入口Ｔａ側と接続されており、液体を貯留する。
駆動部２２は、貯留部２１に貯留された液体を、後述する送液動作によって、チューブＴを介して所望の方向（出力部１１）へ所定量ずつ搬送する。なお、駆動部２２の詳細な構成および送液動作については、後段にて詳述する。
電圧印加部２３は、駆動部２２に設けられており、制御部２４によって制御される。そして、電圧印加部２３は、後述する送液動作を実施する際に、ＳＭＡコイル３４（図２（ａ）等参照）の両端へ電圧を印加する。
【００４６】
制御部２４は、通信部１２を介して受信したコントローラ１３から入力された各種制御条件、検出部２５における検出結果等に基づいて、駆動部２２によるＳＭＡコイル３４の伸張動作を制御するように、電圧印加部２３を制御する。
検出部２５は、駆動部２２に含まれる第１保持部３２の位置を検出して、制御部２４へ送信する。なお、検出部２５による第１保持部３２の位置の検出については、後段にて詳述する。
【００４７】
電池２６は、電圧印加部２３からＳＭＡコイル３４に電圧を印加するとともに、通信部１２等の電源として設けられており、制御部２４と接続されている。
充填ポート２７は、チューブＴにおける駆動部２２と逆止弁２８との間に設けられており、後述するチューブＴ内への液体の充填処理の際に、液体が注入される。
逆止弁（弁）２８は、チューブＴにおける駆動部２２および充填ポート２７の下流側に設けられている。そして、逆止弁２８は、チューブＴを介して搬送される液体が、下流側から上流側の逆方向へ搬送されないように、上流側から下流側へのみ液体を通過させる。また、逆止弁２８は、チューブＴ内の液体の圧力が所定値以上になった場合に、閉状態から開状態へと移行することで、液体を下流側（流出口側）へ通過させる。
【００４８】
（駆動部２２の構成）
本実施形態の送液装置２０では、簡素な構成の駆動部２２を用いて、チューブＴを折り曲げたり伸ばしたりする送液動作を繰り返し行うことで、液体を所望の方向へ所定量ずつ搬送する。
駆動部２２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、ベース部３１、第１保持部３２、第２保持部３３、ＳＭＡコイル（形状記憶合金）３４、バイアスバネ３５、固定部３６ａ，３６ｂ、第１ストッパ３７（図５（ａ）等参照）、第２ストッパ３８（図１１参照）を有している。
【００４９】
ベース部３１は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、駆動部２２の土台部分を構成するブロック状の部材であって、ベース部３１上に、第１保持部３２、第２保持部３３、ＳＭＡコイル３４、およびバイアスバネ３５等が取り付けられている。
第１保持部３２は、ベース部３１上において、ベース部３１の長手方向に沿って移動可能な状態で取り付けられている。そして、第１保持部３２は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、チューブＴの外周面を保持した状態で、ベース部３１上を移動する。
【００５０】
これにより、第１保持部３２は、ベース部３１上を移動して第２保持部３３との間の間隔が変化することで、チューブＴの折り曲げと引き伸ばしとが繰り返し行われ、後述する送液動作が実施される。
さらに、第１保持部３２は、ベース部３１の長手方向における上流側の部分がＳＭＡコイル３４に、下流側の部分がバイアスバネ３５にそれぞれ連結されている。これにより、第１保持部３２は、バイアスバネ３５のバネ力に対するＳＭＡコイル３４のバネ力が変化することで、移動することができる。
【００５１】
第２保持部３３は、ベース部３１の下流側の端部に固定されている。そして、第２保持部３３は、図２（ｂ）および図３に示すように、バイアスバネ３５の下流側の端部が連結されている。さらに、第２保持部３３は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１保持部３２と同様に、チューブＴの外周面を保持している。
ＳＭＡコイル（形状記憶合金）３４は、第１端３４ａがベース部３１の上流側の端部に、第２端３４ｂが第１保持部３２に、それぞれ連結されている。
【００５２】
また、ＳＭＡコイル３４は、上述した電圧印加部２３から両端（第１端３４ａおよび第２端３４ｂ）に電圧が印加されて発生した熱によって、初期状態へ戻ろうとして縮む性質を有している。すなわち、ＳＭＡコイル３４は、図４（ａ）に示すように、電圧が印加される前の状態では、バイアスバネ３５のバネ力によって伸ばされた状態となっている。そして、電圧が印加されると、ＳＭＡコイル３４には、バイアスバネ３５のバネ力よりも大きい力によって縮もうとするバネ力が生じる。
【００５３】
これにより、電圧印加部２３からＳＭＡコイル３４に電圧を印加することで、図４（ｂ）に示すように、第２保持部３３に対する第１保持部３２の距離が大きくなるように、第１保持部３２を移動させることができる。
この結果、第１保持部３２と第２保持部３３とに保持されたチューブＴは、第１保持部３２と第２保持部３３との間の距離が変化することで、図４（ａ）に示す折り曲げられた状態から、図４（ｂ）に示す伸ばされた状態へと移行する。
【００５４】
バイアスバネ３５は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、上流側の端部が第１保持部３２に、下流側の端部が第２保持部３３に、それぞれ連結されている。そして、バイアスバネ３５は、ＳＭＡコイル３４に対して電圧が印加される前の状態では、ＳＭＡコイル３４よりも大きなバネ力によって、第１保持部３２を第２保持部３３の近傍に引き寄せた状態を形成する。
【００５５】
固定部３６ａ，３６ｂは、図３に示すように、ＳＭＡコイル３４の第１端３４ａと第２端３４ｂとを、それぞれベース部３１、第１保持部３２に対して固定する。
具体的には、固定部３６ａは、ベース部３１に形成された孔部３１ａに装填されることで、ＳＭＡコイル３４の第１端３４ａをベース部３１に固定する。一方、固定部３６ｂは、第１保持部３２に形成された孔部３２ｃに装填されることで、ＳＭＡコイル３４の第２端３４ｂを第１保持部３２に固定する。
【００５６】
バネ固定部３５ａは、バイアスバネ３５の下流側の端部を第２保持部３３に対して固定する。なお、バイアスバネ３５の上流側の端部は、バネ固定部３５ｂを用いて、第１保持部３２に対して固定されているものとする。
第１ストッパ３７は、図５（ａ）等に示すように、ベース部３１上に設けられており、第２保持部３３に対して第１保持部３２が最も近接した位置に移動した際に、それ以上、近接しないように、第１保持部３２の移動を規制する。
【００５７】
これにより、第１保持部３２の第２保持部３３に対する駆動範囲、特に、近接する側のストロークが安定するため、後述する送液動作においてチューブＴの折り曲げ状態を安定化することができる。
第２ストッパ３８は、図７に示すように、第１保持部３２の駆動範囲からオフセットされた位置に配置されている。そして、第２ストッパ３８は、送液システム１０の出荷時、保管時等において、駆動部２２によって駆動される第１保持部３２が意図せずに移動しないように、第１保持部３２の移動を規制する。
【００５８】
なお、第２ストッパ３８による第１保持部３２の移動を規制する機能については、後段にて詳述する。
＜駆動部２２による送液動作＞
本実施形態の送液装置２０は、図５（ａ）〜図６（ｂ）に示す送液動作を実施することにより、チューブＴの流入口Ｔａ側から流出口Ｔｂ側へと、所定量の液体を搬送する。
【００５９】
具体的には、図５（ａ）に示す第１状態では、電圧が印加されていない（通電ＯＦＦ）ため、第１保持部３２は、バイアスバネ３５のバネ力によって、第２保持部３３に最も近接した位置にある。そして、逆止弁２８は、閉状態となっている。
なお、第１保持部３２の位置は、第１ストッパ３７によって、所定位置よりも第２保持部３３側へ移動しないように規制されている。
【００６０】
そして、図７に示すように、充填ポート２７から注射器等の充填器４０を用いてチューブＴ内に液体が充填される。
液体の充填後、ＳＭＡコイル３４の両端に電圧が印加され、第１保持部３２が第２保持部３３から離れる方向に移動することで第２ストッパ３８による位置規制が解除される。その後、電圧印加が停止されてバイアスバネ３５の力によって第１保持部３２が第２保持部３３に近接する方向に移動して図５（ａ）に示す第１状態になる。
【００６１】
これにより、第１保持部３２と第２保持部３３とによって保持されたチューブＴは、図５（ａ）に示すように、第１保持部３２側の突起部３２ａと、第２保持部３３側の突起部３３ａとによって、所望の屈曲点Ｐ１を中心にして折り曲げられた状態となる。
このとき、屈曲点Ｐ１付近では、異なる高さ位置に設けられた突起部３２ａ，３３ａが互いに近接する位置関係になることで、液体が通過するチューブＴの内部空間が略閉塞された状態となる。
【００６２】
これらの突起部３２ａ，３３ａが、チューブＴの所望の屈曲点Ｐ１の近傍を押して圧力をかけることで、屈曲点Ｐ１において、確実にチューブＴの内部空間を閉塞状態とすることができる。
また、突起部３２ａは、チューブＴを屈曲させるために効果的に作用する。一方、突起部３３ａは、屈曲点Ｐ１と逆止弁２８との間におけるチューブＴ内の圧力を高めて、逆止弁２８を開状態とし、逆止弁２８から所定量の液体を流出口Ｔｂ側へ確実に移動させるために、効果的に作用する。
【００６３】
次に、図５（ｂ）に示す第２状態では、ＳＭＡコイル３４の両端に電圧が印加（通電ＯＮ）され、電圧印加によって生じた熱によってＳＭＡコイル３４が縮もうとする。これにより、第１保持部３２が第２保持部３３から離間する方向へ移動する。そして、逆止弁２８は、第２状態においても、閉状態となっている。
これにより、チューブＴが、屈曲点Ｐ１付近において閉塞された状態から伸ばされた状態となることで、チューブＴ内の容積が増大するとともに、流出口Ｔｂ側の逆止弁２８の閉状態が維持されているため、貯留部２１から流入口Ｔａを介して液体がチューブＴ内へ移動する。
【００６４】
次に、図６（ａ）に示す第３状態では、再び、ＳＭＡコイル３４の両端へ電圧が印加されていない（通電ＯＦＦ）となることで、ＳＭＡコイル３４のバネ力が小さくなりバイアスバネ３５のバネ力が勝るため、第１保持部３２が第２保持部３３に対して近接した位置へ移動する。
このとき、チューブＴは、再び、第１保持部３２側の突起部３２ａと第２保持部３３側の突起部３３ａとによって、所望の屈曲点Ｐ１を中心にして折り曲げられた状態となる。
【００６５】
このとき、屈曲点Ｐ１付近では、上述したように、突起部３２ａ，３３ａが互いに近接する位置関係になることで、液体が通過するチューブＴの内部空間が略閉塞された状態となる。
これにより、チューブＴ内における屈曲点Ｐ１と逆止弁２８との間に充填された液体は、チューブＴの閉塞によって圧力が逆止弁２８を開放する所定の圧力以上に高くなることで、逆止弁２８を開状態へと移行させる。
【００６６】
この結果、逆止弁２８から所定量の液体が流出口Ｔｂ側へと移動することで、出力部１１の方へ液体が供給される。
次に、図６（ｂ）に示す第４状態では、所定量の液体が逆止弁２８の下流側へ移動することで、逆止弁２８よりも上流側のチューブＴ内の液体の圧力が、逆止弁２８を開放する所定の圧力未満まで低下する。
【００６７】
これにより、逆止弁２８が再び閉状態へ移行することで、図５（ａ）に示す第１状態と同じ状態に戻される。
本実施形態の送液装置２０では、図５（ａ）〜図６（ｂ）に示す送液動作を繰り返し行うことで、貯留部２１から流入口Ｔａを介して所定量の液体をチューブＴ内へ引きこむとともに、流出口Ｔｂを介して所定量の液体を出力部１１の方へ供給する。
【００６８】
これにより、モータ等の高価な構成を備えていなくても、ＳＭＡコイル３４の両端に電圧を印加するだけの簡素な構成によって、チューブＴを折り曲げたり伸ばしたりする動作を繰り返し行うことで、逆止弁２８の開閉によって、所定量の液体を高精度に送液することができる。
ここで、駆動部２２に含まれる第１保持部３２と第２保持部３３とにおいて保持されるチューブＴは、図８に示すように、折り曲げられる際の折り曲げ中心となる屈曲点Ｐ１が、第１保持部３２と第２保持部３３との間の中心位置よりも第１保持部３２寄りの位置に形成されていることが好ましい。
【００６９】
すなわち、本実施形態では、図８に示すように、チューブＴの屈曲点Ｐ１は、屈曲点Ｐ１から第１保持部３２までの距離ａ、第２保持部３３までの距離ｂとすると、ａ＜ｂとなるように形成されている。
これにより、駆動部２２において駆動される第２保持部３３側において、屈曲点Ｐ１からの距離が長いチューブＴとなるため、第１保持部３２が第２保持部３３に対して近接した際に、第１保持部３２の突起部３２ａによってチューブＴを効果的に折り曲げて、チューブＴの一部に閉塞した部分を形成することができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、図８に示すように、チューブＴを保持する第１保持部３２と第２保持部３３に設けられた開口部３２ｂ，３３ｂとが、それぞれ屈曲点Ｐ１に向かって斜め上方に向かって形成されていてもよい。
これにより、第１保持部３２および第２保持部３３にそれぞれ形成された開口部３２ｂ，３３ｂを傾斜させた状態で貫通孔として形成することで、チューブＴが所望の屈曲点Ｐ１において折れ曲がりやすい状態を形成することができる。
【００７１】
なお、チューブＴは、駆動部２２によって折り曲げられたり伸ばされたりする際に、常に所望の方向へ折れ曲がるようにするために、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、予め所望の方向へ折れ曲がりやすくするための加工が施されていてもよい。
この加工としては、例えば、チューブＴの外周面の一部に切れ目を入れたり、チューブＴの肉厚を変化させたりする加工等が含まれる。
【００７２】
また、加工によって屈曲しやすい形状とする以外に、チューブＴの成形時において、図１０（ａ）に示す略直線状のチューブＴを、図１０（ｂ）に示す屈曲した状態で成形してもよい。
これにより、チューブＴの折れ曲がり位置と折れ曲がり方向とが安定することで、駆動部２２によって送液動作を行う際にチューブＴ内の容積の変化を安定化させて、液体の送液量の精度を向上させることができる。
【００７３】
さらに、本実施形態の送液装置２０を構成するチューブＴとしては、図１１（ａ）に示す断面が略円形のチューブを用いてもよい。ただし、駆動部２２による送液動作時において、チューブＴを所望の方向へ折れ曲がりやすくするために、図１１（ｂ）に示す断面が略楕円形のチューブＴ１を用いてもよい。
図１１（ｂ）に示す断面が略楕円形のチューブＴ１を用いた場合には、楕円形の短軸側に折れ曲がりやすくすることができるため、安定的に所望の方向へ折れ曲がるチューブを用いて、安定的な送液動作を実施することができる。
【００７４】
また、断面形状を変更してチューブＴの折れ曲がり方向を安定化させる以外にも、第１保持部３２および第２保持部３３においてチューブＴを保持する開口部３２ｂ，３３ｂの形状を、変更してもよい。
具体的には、図１２（ａ）に示す略円形の開口部３２ｂ，３３ｂを有する第１保持部３２および第２保持部３３の代わりに、図１２（ｂ）に示す略楕円形の開口部１３２ｂ，１３３ｂを有する第１保持部１３２および第２保持部１３３を用いてもよい。
【００７５】
この場合には、チューブＴが楕円形の開口部１３２ｂ，１３３ｂによって保持された際に、シリコン製のチューブＴが弾性変形して断面が略楕円形の状態で保持される。
これにより、上述したチューブＴの断面を略楕円形とした場合と同様に、チューブＴの折り曲げ方向を安定化させることができるという効果を得ることができる。
次に、上述した第２ストッパ３８を設けたことによる効果について説明すれば以下の通りである。
【００７６】
すなわち、第２ストッパ３８は、送液システム１０の出荷時や保管時等の非使用状態において、第１保持部３２を所望の待機位置において保持するために、図１３（ａ）に示すように、第１保持部３２が駆動される軌道の外側（図中では下側）に配置されている。そして、第２ストッパ３８は、第１保持部３２の一部に爪等を引っ掛けるようにして、第１保持部３２の移動を規制する。
【００７７】
次に、送液システム１０を使用する際には、図１３（ｂ）に示すように、第１保持部３２は、第２ストッパ３８による係止状態を解除されて、上方へ移動する。
そして、第１保持部３２は、図１３（ｃ）に示すように、所定の駆動範囲において、第２保持部３３に対して近接・離間を繰り返すように駆動される。
このとき、第２ストッパ３８は、第１保持部３２の駆動範囲外に配置されているため、使用時に第１保持部３２の移動の邪魔になることはない。
【００７８】
なお、送液システム１０の使用を開始した後は、第２ストッパ３８は装置から取り外されてもよい。
また、本実施形態の送液装置２０は、駆動部２２において、第２保持部３３に対して移動する第１保持部３２の位置を正確に検出するための検出部２５（図１参照）を備えている。
【００７９】
具体的には、検出部２５は、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、第１保持部３２の駆動範囲における両端にそれぞれ設けられた検出スイッチ３９ａ，３９ｂと接続されている。そして、第１保持部３２が駆動範囲におけるいずれかの端部まで移動すると、検出スイッチ３９ａ，３９ｂのいずれか一方に接触する。
より詳細には、図１４（ａ）に示すように、第１保持部３２が第２保持部３３に対して近接側へ移動してチューブＴを折り曲げた状態になると、第１保持部３２は検出スイッチ３９ｂに接触する。
【００８０】
反対に、図１４（ｂ）に示すように、第１保持部３２が第２保持部３３に対して離間側へ移動してチューブＴを伸ばした状態になると、第１保持部３２は検出スイッチ３９ａに接触する。
このとき、第１保持部３２が接触した検出スイッチ３９ａ，３９ｂは、検出部２５に対して接触したことを示す信号を送信する。
【００８１】
これにより、検出部２５が、制御部２４に対して第１保持部３２の現在位置の検出結果を送信することで、駆動部２２におけるチューブＴを折れ曲げる第１保持部３２のストロークを安定化させることができる。
この結果、チューブＴの折れ曲がり・伸張状態が安定するため、液体の送液量を安定化させることができる。
【００８２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、チューブＴにおける駆動部２２を構成する第１保持部３２および第２保持部３３の下流側に、逆止弁２８を設けた構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
例えば、図１５（ａ）に示すように、チューブＴにおける駆動部２２を構成する第１保持部３２および第２保持部３３の下流側に、バルブ駆動回路（切替部）２０１ｂによってチューブＴの閉塞状態と開放状態とのを切り替えるバルブ（切替部）２０１ａを設けた構成であってもよい。
このとき、図１５（ａ）に示す第１状態では、ＳＭＡコイル３４に電圧が印加されていない（通電ＯＦＦ）ため、第１保持部３２は、バイアスバネ３５のバネ力によって、第２保持部３３に最も近接した位置にある。そして、逆止弁２８は、閉状態、バルブ２０１ａは、バルブ駆動回路２０１ｂによって開状態となっている。
【００８４】
次に、図１５（ｂ）に示す第２状態では、ＳＭＡコイル３４の両端に電圧が印加（通電ＯＮ）され、電圧印加によって生じた熱によってＳＭＡコイル３４が縮もうとする。これにより、第１保持部３２が第２保持部３３から離間する方向へ移動する。そして、逆止弁２８は、第２状態においても、閉状態、バルブ２０１ａは開状態のままである。
これにより、チューブＴが、屈曲点Ｐ１付近において閉塞された状態から伸ばされた状態となることで、チューブＴ内の容積が増大するとともに、流出口Ｔｂ側の逆止弁２８の閉状態、バルブ２０１ａの開状態が維持されているため、貯留部２１から流入口Ｔａを介して液体がチューブＴ内へ移動する。
【００８５】
次に、図１６（ａ）に示す第３状態では、バルブ駆動回路２０１ｂによって、バルブ２０１ａが開状態から閉状態へ切り替えられる。
次に、図１６（ｂ）に示す第４状態では、再び、ＳＭＡコイル３４の両端へ電圧が印加されていない（通電ＯＦＦ）となることで、ＳＭＡコイル３４のバネ力が小さくなりバイアスバネ３５のバネ力が勝るため、第１保持部３２が第２保持部３３に対して近接した位置へ移動する。
【００８６】
このとき、チューブＴは、再び、第１保持部３２側の突起部３２ａと第２保持部３３側の突起部３３ａとによって、所望の屈曲点Ｐ１を中心にして折り曲げられた状態となる。そして、バルブ２０１ａは、閉状態のままである。
このとき、屈曲点Ｐ１付近では、上述したように、突起部３２ａ，３３ａが互いに近接する位置関係になることで、液体が通過するチューブＴの内部空間が略閉塞された状態となる。
【００８７】
これにより、チューブＴ内における屈曲点Ｐ１と逆止弁２８との間に充填された液体は、チューブＴの閉塞によって圧力が逆止弁２８を開放する所定の圧力以上に高くなることで、逆止弁２８を開状態へと移行させる。
この結果、逆止弁２８から所定量の液体が流出口Ｔｂ側へと移動することで、出力部１１の方へ液体が供給される。
【００８８】
次に、図１６（ｃ）に示す第５状態では、所定量の液体が逆止弁２８の下流側へ移動することで、逆止弁２８よりも上流側のチューブＴ内の液体の圧力が、逆止弁２８を開放する所定の圧力未満まで低下する。
これにより、逆止弁２８が再び閉状態へ移行するとともに、駆動部２２の上流側に設けられたバルブ２０１ａがバルブ駆動回路２０１ｂによって開状態へ移行することで、図１５（ａ）に示す第１状態と同じ状態に戻される。
【００８９】
本実施形態では、駆動部２２の上流側に設けられたバルブ２０１ａが閉められた状態で、第４状態へ移行する。
これにより、上述した実施形態１の構成と比較して、第４状態におけるチューブＴ内の液体の圧力を高くすることができるため、より多く量の液体を、チューブＴの流出口Ｔｂから排出することができる。
【００９０】
（Ｂ）
上記実施形態では、コイル状に形成されたＳＭＡコイル３４を用いて、駆動部２２を構成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１７（ａ）に示すように、ＳＭＡコイルの代わりに、ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金）３３４を用いて駆動部３２２を構成してもよい。
【００９１】
この場合には、ＳＭＡワイヤ３３４の両端に電圧印加部３２３から電圧を印加することで発生した熱により、ＳＭＡワイヤ３３４が収縮する作用を利用して、リンク機構３３５を回動させて、第１保持部３２を第２保持部３３に対して近接させたり離間させたりする。
これにより、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、第１保持部３２と第２保持部３３とに保持されたチューブＴが折り曲げられたり伸ばされたりすることで、上記実施形態１と同様に、送液動作を実施することができる。
【００９２】
（Ｃ）
上記実施形態では、形状記憶合金（ＳＭＡコイル３４等）を含む駆動部２２によって、送液動作を実施する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ＳＭＡコイル、ＳＭＡワイヤ等の形状記憶合金を含む構成以外にも、簡単なソレノイド等の駆動源を搭載した駆動部を用いてもよい。
【００９３】
（Ｄ）
上記実施形態では、駆動部２２の構成として、第２保持部３３がベース部３１に固定されており、第１保持部３２のみが第２保持部３３に対して移動することで、チューブＴの曲げ伸ばし動作（送液動作）を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、チューブの曲げ伸ばし動作（送液動作）は、第１保持部と第２保持部の両方を移動させて実施してもよいし、第２保持部のみを移動させて実施してもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、送液装置２０を含む送液システム１０は使い捨てである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、本発明の送液装置は、使い捨てではなく、繰り返し使用される送液システム等の各種装置に搭載されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の送液装置は、簡素な構成によって高精度な送液を実現することができるという効果を奏することから、各種液体を所定量だけ所望の方向へ搬送する送液装置として広く活用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１０      送液システム
１０ａ    筐体部
１１      出力部（注入部）
１２      通信部
１３      コントローラ
２０      送液装置
２１      貯留部
２２      駆動部
２３      電圧印加部
２４      制御部
２５      検出部
２６      電池
２７      充填ポート
２８      逆止弁（弁）
３１      ベース部
３１ａ    孔部
３２      第１保持部
３２ａ    突起部
３２ｂ    開口部
３２ｃ    孔部
３３      第２保持部
３３ａ    突起部
３３ｂ    開口部
３４      ＳＭＡコイル（形状記憶合金）
３４ａ    第１端
３４ｂ    第２端
３５      バイアスバネ
３５ａ，３５ｂ  バネ固定部
３６ａ、３６ｂ  固定部
３７      第１ストッパ
３８      第２ストッパ
３９ａ，３９ｂ  検出スイッチ
４０      充填器
１３２      第１保持部
１３２ｂ    開口部
１３３      第２保持部
１３３ｂ    開口部
２０１ａ  バルブ（切替部）
２０１ｂ  バルブ駆動回路（切替部）
３２２    駆動部
３２３    電圧印加部
３３４    ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金）
３３５    リンク機構
Ｐ１    屈曲点
Ｔ      チューブ
Ｔａ    流入口
Ｔｂ    流出口
【図１】
2019055095.tif 000003
【図２】
2019055095.tif 000004
【図３】
2019055095.tif 000005
【図４】
2019055095.tif 000006
【図５】
2019055095.tif 000007
【図６】
2019055095.tif 000008
【図７】
2019055095.tif 000009
【図８】
2019055095.tif 000010
【図９】
2019055095.tif 000011
【図１０】
2019055095.tif 000012
【図１１】
2019055095.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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