(57)【要約】【課題】車両の乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる車載装置を提供する。【解決手段】車載装置１０において、加速度情報取得部４０は、車両の加速度情報を取得する。複数のスピーカ３２は、車両の異なる位置に配置される。制御部５０は、複数のスピーカ３２の出力を制御する。決定部５４は、車両の乗員に対して提供する音声情報を決定する。モード切り替え部５２は、車両の現在位置情報、車両情報または乗員の操作入力に応じて、第１モードと第２モードとを切り替える。制御部５０は、加速度情報取得部４０で取得された加速度情報に応じて、決定部５４により決定された音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように複数のスピーカ３２を制御する。決定部５４は、所定のイベントが発生した場合に、第１モードと第２モードとにおいて互いに異なる表現の音声情報を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記車両の異なる位置に配置された複数のスピーカと、
前記複数のスピーカの出力を制御する制御部と、
前記車両の乗員に対して提供する音声情報を決定する決定部と、
前記車両の現在位置情報、車両情報または乗員の操作入力に応じて、第１モードと第２モードとを切り替えるモード切り替え部と、を備え、
前記制御部は、前記加速度情報取得部で取得された加速度情報に応じて、前記決定部により決定された音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように前記複数のスピーカを制御し、
前記決定部は、所定のイベントが発生した場合に、前記第１モードと前記第２モードとにおいて互いに異なる表現の音声情報を決定することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に情報を提供する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾きセンサを用いた携帯型ゲーム装置が知られている。例えば、特許文献１には、プレイヤによるコントローラの傾き操作に応じて、表示手段によって表示されるゲーム画像と音発生手段によって出力されるゲーム音とを変化させるゲーム装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、車両の乗員に情報を提供するためのキャラクタを車両のディスプレイに表示する場合に、提供される情報への信頼感を増すことなどを目的として、乗員とキャラクタとの一体感を高めることが望まれることを認識した。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載装置は、車両の加速度情報を取得する加速度情報取得部と、前記車両の異なる位置に配置された複数のスピーカと、前記複数のスピーカの出力を制御する制御部と、前記車両の乗員に対して提供する音声情報を決定する決定部と、前記車両の現在位置情報、車両情報または乗員の操作入力に応じて、第１モードと第２モードとを切り替えるモード切り替え部と、を備える。前記制御部は、前記加速度情報取得部で取得された加速度情報に応じて、前記決定部により決定された音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように前記複数のスピーカを制御する。前記決定部は、所定のイベントが発生した場合に、前記第１モードと前記第２モードとにおいて互いに異なる表現の音声情報を決定する。
【０００７】
この態様によると、音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように複数のスピーカを制御するので、乗員に加わっている加速度がキャラクタにも加わり、加速度に応じてキャラクタが動いているように乗員に感じさせやすくできる。よって、キャラクタを視認しなくとも、乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる。また、所定のイベントが発生した場合に、第１モードと第２モードとにおいて異なる表現の音声情報を決定するので、乗員の注意を引きやすくでき、乗員を飽きさせにくくできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１モードで図１の表示部に表示されるキャラクタの画像の一例を示す図である。
【図３】第２モードで図１の表示部に表示されるキャラクタの画像の一例を示す図である。
【図４】図１の制御部と決定部の動作状態を示す図である。
【図５】図１の車載装置における処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る車両のスピーカの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車載装置１０の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、自動車である車両に搭載される。車載装置１０は、車両の乗員に情報を提供するエージェントアプリケーションを実行する。エージェントアプリケーションは、車両の車室内の表示部に表示されたアニメーションのキャラクタから画像および／または音声で情報を乗員に提供する。情報は、経路案内、ニュースなどを含んでもよい。たとえば、キャラクタは、経路案内用の地図などの所定の機能を有する画像に重ねて表示されてもよいし、この画像に重ならないように表示部の画像表示領域の隅に表示されてもよい。
【００１１】
車載装置１０は、処理部２０と、センサ２２と、ＧＰＳ受信部２４と、ナビゲーション部２６と、タッチセンサ２８と、マイク３０と、スピーカ３２と、表示部３４とを備える。
【００１２】
センサ２２は、車両に設けられた各種センサを含み、車両の加速度、速度、ブレーキ操作量、アクセル操作量、操舵角などを検出する。加速度は、たとえば、車両の前後方向、左右方向および上下方向の加速度を含む。センサ２２は、速度情報、ブレーキ操作量情報、アクセル操作量情報、操舵角情報を含む車両情報と、加速度情報とを、ＣＡＮ（Control Area Network）を介して処理部２０に出力する。
【００１３】
ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、車両の現在位置を導出する。車両の現在位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部２４は、車両の現在位置情報を処理部２０に出力する。
【００１４】
ナビゲーション部２６は、ＧＰＳ受信部２４から出力された現在位置情報と、地図情報とにもとづいて、経路案内を実行する。ナビゲーション部２６は、経路案内を実行すべきタイミングで経路案内情報を処理部２０に出力する。
【００１５】
タッチセンサ２８は、表示部３４の画像表示領域に設けられ、乗員によるタッチ操作が入力される。タッチセンサ２８は、タッチ操作による操作信号を処理部２０に出力する。
【００１６】
マイク３０は、車両の車室内に設けられ、車室内の音声を取得する。マイク３０は、取得した音声のデータを処理部２０に出力する。
【００１７】
スピーカ３２は、音声を出力する音声出力装置であり、車両の車室内に設けられる。表示部３４は、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、車両のセンターコンソールやダッシュボードに設けられる。
【００１８】
処理部２０は、加速度情報取得部４０と、車両情報取得部４２と、位置情報取得部４４と、経路案内情報取得部４６と、受付部４８と、制御部５０と、モード切り替え部５２と、決定部５４とを備える。
【００１９】
加速度情報取得部４０は、センサ２２から車両の加速度情報を定期的に取得する。車両情報取得部４２は、センサ２２から車両の車両情報を定期的に取得する。車両情報取得部４２は、車両がオートクルーズを実行しているか否かを示す情報も、車両情報として定期的に取得する。オートクルーズは、運転者が設定した速度に車速を維持する機能である。
【００２０】
位置情報取得部４４は、ＧＰＳ受信部２４から車両の現在位置情報を定期的に取得する。経路案内情報取得部４６は、ナビゲーション部２６から経路案内情報を定期的に取得する。
【００２１】
受付部４８は、タッチセンサ２８から乗員のタッチ操作による操作入力を受け付ける。受付部４８は、マイク３０から音声データを取得し、取得した音声データを音声認識し、音声認識結果をもとに乗員の音声による操作入力も受け付ける。
【００２２】
モード切り替え部５２は、位置情報取得部４４で取得された現在位置情報、車両情報取得部４２で取得された車両情報、または、受付部４８で受け付けた乗員の操作入力に応じて、第１モードと第２モードとを切り替える。これらのモードは、制御部５０と決定部５４の動作モードである。モードの切り替えは、たとえば、以下の方法による。
【００２３】
モード切り替え部５２は、現在位置情報と地図情報に応じて、走行中の道路が１車線であるとき第２モードから第１モードに切り替え、走行中の道路が２車線以上であるとき第１モードから第２モードに切り替える。
【００２４】
モード切り替え部５２は、車両情報などに応じて、運転者が眠気を有すると推定されないとき第２モードから第１モードに切り替え、運転者が眠気を有すると推定されるとき第１モードから第２モードに切り替える。運転者の眠気の推定方法としては、周知の技術を用いることができ、たとえば、アクセル操作、ブレーキ操作、操舵などの運転操作の頻度が所定頻度以下に低下したとき運転者が眠気を有すると推定してもよいし、図示しないカメラで撮像した運転者の顔画像をもとに推定してもよい。
【００２５】
モード切り替え部５２は、車両情報に応じて、オートクルーズが実行されていないとき第２モードから第１モードに切り替え、オートクルーズが実行中のとき第１モードから第２モードに切り替える。
【００２６】
モード切り替え部５２は、乗員の操作入力に応じて、第１モードから第２モードへのモード変更指示がなされたとき第１モードから第２モードに切り替え、第２モードから第１モードへのモード変更指示がなされたとき第２モードから第１モードに切り替える。第１モードから第２モードへのモード変更指示は、所定のタッチ操作でもよいし、「騒がしくして」などの音声入力でもよい。第２モードから第１モードへのモード変更指示は、所定のタッチ操作でもよいし、「静かにして」、「うるさい」などの音声入力でもよい。
【００２７】
制御部５０は、運転者に情報を提供するためのキャラクタの画像を、表示部３４に表示させる。
【００２８】
図２は、第１モードで図１の表示部３４に表示されるキャラクタの画像の一例を示す。図３は、第２モードで図１の表示部３４に表示されるキャラクタの画像の一例を示す。図２に示すように、制御部５０は、第１モードにおいて、例えば１つのキャラクタを表示させる。図３に示すように、制御部５０は、第２モードにおいて、第１モードとは別のキャラクタを表示させる。第１モードとは別のキャラクタは、第１モードよりも騒がしいキャラクタであり、例えば複数のキャラクタである。複数のキャラクタは、向かい合って表示される。第１モードとは別のキャラクタは、第１モードのキャラクタと形は同じで色が変更された１つのキャラクタでもよいし、第１モードのキャラクタと顔付きと性格が異なる１つのキャラクタでもよい。
【００２９】
第１モードと第２モードのそれぞれにて、制御部５０と決定部５４の動作状態は、デフォルト状態、第１状態、第２状態の間で遷移する。
【００３０】
図４は、図１の制御部５０と決定部５４の動作状態を示す。動作状態は、モード切り替え部５２の切り替えにより、第１モードのデフォルト状態と、第２モードのデフォルト状態との間で遷移する。デフォルト状態以外では、第１モードと第２モードとの間で遷移しない。
【００３１】
デフォルト状態にて所定のイベントが発生すると第１状態に遷移し、キャラクタによる情報提示が行われ、情報提示が終了するとデフォルト状態に戻る。詳細は後述するが、イベントとしては、たとえば、（１）車両が所定位置の手前に到達したこと、（２）加速度が所定のしきい値以上であること、および、（３）乗員に対して提供するメッセージが発生したことなどが挙げられる。（１）のイベントは音声出力の不要なイベントであり、（２）と（３）のイベントは音声出力の必要なイベントである。
【００３２】
第１状態にて、第１状態のイベントより優先度が高い新たなイベントが発生すると第２状態に遷移し、キャラクタによる情報提示が行われ、情報提示が終了するとデフォルト状態に戻る。詳細は後述するが、優先度が高い新たなイベントとしては、たとえば、急ブレーキが行われたことなどが挙げられる。以下、デフォルト状態、第１状態、第２状態の順に説明する。
【００３３】
（デフォルト状態）
制御部５０は、イベントが発生していない場合、加速度情報に応じて、キャラクタの動きで加速度を表現するようにキャラクタの表示態様を変化させる。制御部５０は、車両の加速度の方向とは反対方向にキャラクタを移動させる。
【００３４】
制御部５０は、アクセルの操作により車両が加速し、車両の前方向に加速度が加わったとき、キャラクタを車両の後方向に移動したように大きく表示させる。制御部５０は、ブレーキなどの操作により車両が減速し、車両の後方向に加速度が加わったとき、キャラクタを車両の前方向に移動したように小さく表示させる。
【００３５】
制御部５０は、操舵により車両が右方向に曲がり、車両の右方向に加速度が加わったとき、キャラクタの表示位置を車両の左方向に移動させる。制御部５０は、操舵により車両が左方向に曲がり、車両の左方向に加速度が加わったとき、キャラクタの表示位置を車両の右方向に移動させる。
【００３６】
制御部５０は、車両が道路の段差などを通過し、車両の上方向に加速度が加わったとき、キャラクタの表示位置を車両の下方向に移動させ、車両の下方向に加速度が加わったとき、キャラクタの表示位置を車両の上方向に移動させる。
【００３７】
制御部５０は、同じ加速度であっても、第１モードのキャラクタの表示態様を第２モードのキャラクタの表示態様とは異ならせる。制御部５０は、加速度が大きいほど、キャラクタのサイズの変更量と表示位置の移動量を大きくしてもよい。第２モードでは、加速度が大きいほど複数のキャラクタの間隔が広がってもよい。制御部５０は、加速度が所定値未満の場合、キャラクタの表示態様を変化させなくてもよい。所定値は、モードごとに異なってもよいし、車両の現在位置が一般道路にあるか高速道路にあるかに応じて異なってもよい。
【００３８】
（第１状態）
制御部５０は、現在位置情報と地図情報とに基づいて、モードによらず、車両が所定位置を通過するときに、キャラクタの動きで所定位置の通過を表現するようにキャラクタの表示態様を変化させる。
【００３９】
所定位置は、特に限定されないが、たとえば歩道橋などの道路を跨ぐ構造物が存在する位置である。制御部５０は、車両が所定位置を通過するとき、キャラクタを車両の後方向に１回転するように表示させる。乗員は、歩道橋が頭上を前方から後方に通ったように感じ、そのときにキャラクタが回転するので、キャラクタとの一体感を高めやすい。キャラクタの回転表示が終了すると、デフォルト状態に戻る。
【００４０】
決定部５４は、加速度情報、車両情報、現在位置情報、経路案内情報にもとづいて、音声出力の必要なイベントが発生した場合、乗員に出力する音声情報を決定し、決定した音声情報を制御部５０に出力する。音声情報は、メッセージや効果音を含む。決定部５４は、音声出力の必要なイベントが発生した場合、第１モードと第２モードとにおいて互いに異なる表現の音声情報を決定する。
【００４１】
制御部５０は、決定部５４から出力された音声情報を、スピーカ３２に音声として出力させる。制御部５０は、決定部５４から出力された音声情報に応じて、キャラクタの表示態様を変化させる。音声出力と表示態様の変化が終了すると、デフォルト状態に戻る。
【００４２】
音声出力の必要なイベントと音声情報の一例を以下に説明する。
決定部５４は、経路案内情報にもとづいて、経路案内のための音声情報を決定する。決定部５４は、たとえば、案内経路の右折すべき地点が近づいた場合、第１モードでは、「もうすぐ右に曲がります」などの案内方向を含む乗員に向けた音声情報を決定し、第２モードでは、「もうすぐ右に曲がるらしいよ」、「そうなんだ」などの案内方向を含む複数のキャラクタ同士の会話の音声情報を決定する。複数のキャラクタが会話していることを乗員に認識させるため、複数のキャラクタの音声はそれぞれ異なる。複数のキャラクタ同士の会話は、第１モードの音声情報よりも騒がしい。制御部５０は、たとえば、キャラクタを表示部３４の画像表示領域の案内方向に移動させる。
【００４３】
決定部５４は、加速度がしきい値以上の場合、第１モードでは「痛い」などの音声情報を決定し、第２モードでは「痛い」、「あっ」などの複数のキャラクタの音声情報を決定する。第２モードの音声情報は、複数のキャラクタ同士の会話を含んでもよい。モードによらず、音声情報は「気を付けて」などの注意喚起も含んでもよい。しきい値は、モードごとに異なる。制御部５０は、たとえば、キャラクタを表示部３４の画像表示領域の加速度の方向とは反対方向に移動させ、キャラクタが画像表示領域の端部に衝突した表示を実行する。
【００４４】
決定部５４は、図示しない通信部により無線通信でサーバから取得されたニュース情報にもとづいて、ニュースを含む音声情報を決定してもよい。決定部５４は、たとえば、第１モードでは、「ニュース速報があります」などの乗員に向けた音声情報を決定し、第２モードでは、「ニュース速報があるよ」、「どんな？」などの複数のキャラクタ同士の会話の音声情報を決定する。
【００４５】
（第２状態）
決定部５４は、加速度情報、車両情報、現在位置情報にもとづいて、第１状態のイベントより優先度が高い新たなイベントに関する音声情報を決定し、決定した音声情報を制御部５０に出力する。
【００４６】
決定部５４は、たとえば、急ブレーキが行われた場合、第１モードでは、「危ない」などの音声情報を決定し、第２モードでは、「危ない」、「びっくりした」などの複数のキャラクタの音声情報を決定する。第２モードの音声情報は、複数のキャラクタ同士の会話を含んでもよい。制御部５０は、たとえば、キャラクタが転倒した表示を実行する。
【００４７】
処理部２０の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４８】
次に、以上の構成による車載装置１０の全体的な動作を説明する。図５は、図１の車載装置１０における処理を示すフローチャートである。図５の処理は、定期的に行われる。
【００４９】
加速度情報取得部４０は加速度情報を取得し、車両情報取得部４２は車両情報を取得し、位置情報取得部４４は現在位置情報を取得し、経路案内情報取得部４６は、経路案内情報を取得する（Ｓ１０）。決定部５４は、加速度情報、車両情報、現在位置情報、経路案内情報にもとづいて、音声情報を選択する（Ｓ１２）。音声出力の必要なイベントが発生していない場合、決定部５４は、音声情報がないものとする。
【００５０】
現在の音声情報を更新可能でなければ（Ｓ１４のＮ）、ステップＳ１０に戻る。第１状態において第１状態のイベントより低い優先度または同じ優先度の新たなイベントが発生した場合、現在の音声情報を更新可能でないとする。第１状態において第１状態のイベントより優先度の高い新たなイベントが発生した場合、イベントが発生していない場合、および、デフォルト状態においてイベントが発生した場合、現在の音声情報を更新可能であるとする。現在の音声情報を更新可能であれば（Ｓ１４のＹ）、決定部５４は、現在の音声情報を選択した音声情報に更新する（Ｓ１６）。選択した音声情報がない場合には現在の音声情報がなくなる。ステップＳ１６の処理は、決定部５４が音声情報を決定することに相当する。
【００５１】
制御部５０は、現在の音声情報に対応する動作関数を呼び出す（Ｓ１８）。動作関数は、キャラクタの動きを表す関数である。現在の音声情報がない場合、制御部５０は、キャラクタの動きで加速度を表現するようにキャラクタの表示態様を変化させる動作関数、または、キャラクタの動きで所定位置の通過を表現するようにキャラクタの表示態様を変化させる動作関数を呼び出す。
【００５２】
制御部５０は、加速度情報、車両情報、現在位置情報、動作関数にもとづいて、画像データを導出し、現在の音声情報に対応する音声ファイルを選択する（Ｓ２０）。制御部５０は、画像データにもとづいてキャラクタの画像を表示部３４に表示させ、音声ファイルにもとづいて音声をスピーカ３２に出力させる（Ｓ２２）。
【００５３】
本実施の形態によれば、キャラクタの動きで車両の加速度を表現するようにキャラクタの表示態様を変化させるので、乗員に加わっている加速度がキャラクタにも加わっているように乗員に感じさせやすくできる。つまり、車両の走行にともない、乗員の身体の揺れと同じようにキャラクタも揺れ動く。よって、乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる。また、キャラクタの動きで所定位置の通過を表現するので、一体感をより高めやすくできる。
【００５４】
さらに、第２モードにおいて第１モードとは別のキャラクタを表示させるので、乗員の注意を引きやすくでき、乗員を飽きさせにくくできる。第２モードにおいて複数のキャラクタを表示することで、キャラクタによる表現を第１モードより増やすこともできる。
【００５５】
また、所定のイベントが発生した場合に、第１モードと第２モードとにおいて異なる表現の音声情報を決定するので、乗員の注意を引きやすくでき、乗員を飽きさせにくくできる。第２モードにおいて第１モードより騒がしい音声を出力することで、運転者に注意喚起でき、運転者が眠気を感じた場合に眠気を軽減させることもできる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の処理に加え、加速度に応じて音声情報の音像の位置を変化させるように複数のスピーカを制御する。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００５７】
図６は、第２の実施の形態に係る車両１００のスピーカ３２の配置を示す。図６では、車載装置１０のスピーカ３２以外の構成は、図１と同一であるため図示を省略している。車載装置１０は、スピーカ３２として、第１スピーカ３２ａ、第２スピーカ３２ｂ、第３スピーカ３２ｃ、第４スピーカ３２ｄ、第５スピーカ３２ｅ、第６スピーカ３２ｆ、第７スピーカ３２ｇ、第８スピーカ３２ｈを備える。スピーカ３２の数は、「８」に限定されない。
【００５８】
複数のスピーカ３２は、車両１００の異なる位置に配置される。第１スピーカ３２ａおよび第２スピーカ３２ｂは、運転席および助手席の前方に配置され、第３スピーカ３２ｃ、第４スピーカ３２ｄ、第５スピーカ３２ｅおよび第６スピーカ３２ｆは、車両１００の両側壁に配置され、第７スピーカ３２ｇおよび第８スピーカ３２ｈは、後部座席の後方に配置される。
【００５９】
制御部５０は、複数のスピーカ３２の出力を制御する。制御部５０は、デフォルト状態にて、加速度情報に応じて、決定部５４により決定された音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように複数のスピーカ３２を制御する。
【００６０】
決定部５４は、デフォルト状態にて、たとえば「フヨフヨフヨ」、「ファンファンファン」などの繰り返しの音の音声情報を決定する。
【００６１】
制御部５０は、デフォルト状態にて、加速度がほぼ０の場合、決定された音声情報の音を、車両１００の車室内の中央付近などの所定の音像の位置で連続して出力させる。この音は、第１状態と第２状態の音声情報の音量より小さい音量で出力される。そのため、乗員に煩わしさを感じさせ難くできる。
【００６２】
乗員は、左右の耳に到達する音の到達時間や音量の差によって音像の位置を認識するため、制御部５０は、複数のスピーカ３２の音量および位相を設定して、決定した位置に音像を定位させる。たとえば制御部５０は、音像の位置に応じた制御テーブルを予め保持し、その制御テーブルを参照して複数のスピーカ３２の音量および位相を設定する。
【００６３】
制御部５０は、車両の前方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の後方向に移動させ、車両の後方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の前方向に移動させる。制御部５０は、車両の右方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の左方向に移動させ、車両の左方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の右方向に移動させる。制御部５０は、車両の上方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の下方向に移動させ、車両の下方向に加速度が加わったとき、音像の位置を車両の上方向に移動させる。
【００６４】
制御部５０は、加速度が大きいほど、音像の位置の移動量を大きくする。制御部５０は、加速度が所定値未満の場合、音像の位置を移動させなくてもよい。
【００６５】
制御部５０は、現在位置情報に基づいて、車両が所定位置を通過するときに、音声情報の音像の位置の動きで所定位置の通過を表現するように複数のスピーカ３２を制御する。たとえば、制御部５０は、音像の位置が車両の前方から上方、後方、下方を通り前方に動くように、すなわち音像の位置が車両の後方向に１回転するように複数のスピーカ３２を制御する。乗員は、たとえば歩道橋が頭上を前方から後方に通ったように感じ、そのときに音像の位置が回転するので、キャラクタとの一体感を高めやすい。
【００６６】
本実施の形態によれば、音声情報の音像の位置の動きで加速度を表現するように複数のスピーカ３２を制御するので、乗員に加わっている加速度がキャラクタにも加わり、加速度に応じてキャラクタが動いているように乗員に感じさせやすくできる。よって、キャラクタを視認しなくとも、乗員とキャラクタとの一体感を高めやすくできる。第１の実施の形態の他の効果を得ることもできる。
【００６７】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６８】
実施の形態では、制御部５０、モード切り替え部５２、決定部５４が車載装置１０に設けられることを説明したが、図示しないサーバ装置に設けられてもよい。この場合、車載装置１０は通信部を備え、加速度情報、車両情報、現在位置情報、経路案内情報、乗員の操作入力情報が通信部からサーバ装置に送信されて、サーバ装置が、動作モードを切り替え、音声情報を決定し、画像データを導出し、音声情報および画像データを車載装置１０に送信する。
【符号の説明】
【００６９】
１０…車載装置、３２…スピーカ、３４…表示部、４０…加速度情報取得部、４４…位置情報取得部、５０…制御部、５２…モード切り替え部、５４…決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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