(57)【要約】【課題】照明装置を用いた作業において、好適に吊荷を視認することができる。【解決手段】クレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する照明装置と、前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様を調整する調整部と、を有することで、好適に吊荷を視認することができる。【選択図】図２
2019055844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する照明装置と、
前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様を調整する調整部と、
を有するクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記照明装置の照射方向を調整する、
クレーン。
【請求項３】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記出力態様として照射範囲角を調整する、
クレーン。
【請求項４】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記特定部は、前記ブームの起伏角度と、前記ブームからの繰出し長に基づき、前記距離情報を特定する、
クレーン。
【請求項５】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記距離情報に応じて照射光の色を調整する、
クレーン。
【請求項６】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記目的の位置を照明する第２照明装置を有し、
前記調整部は、クレーンの動作にかかわらず、前記目的の位置を照明するように、前記第２照明装置の照射方向を調整する、
クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに備えられた照明装置の動作制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間の作業を安全に行うため、照明装置を備えるクレーンがある。
【０００３】
従来技術として、撮像対象の中心に向けてライトを照射するクレーン照明装置が開示されている（例えば特許文献１）。このクレーン照明装置は、クレーンおよびカメラの姿勢に応じてカメラの光軸を算出し、またクレーンおよびサーチライトの姿勢に応じてサーチライトの光軸を算出し、サーチライトの光軸がカメラの光軸と平行になるようにサーチライトの傾きを制御する。この動作により、クレーン照明装置は、吊荷に追随してライトを常時照らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クレーンは、ブームやウインチを動作させることで、ブームの起伏角度やワイヤーロープの繰り出し長を変化させながら吊荷を目的位置まで移動させる。このブームの起伏角度やワイヤーロープの繰り出し長が変化すると、クレーン本体から吊荷までの距離も変化する。
【０００６】
吊荷がクレーン本体から遠くに位置する場合、照明装置からの光量が足らずにオペレータや作業員などの目視確認が困難になる場合がある。また一方で、吊荷がクレーン本体の近くにある場合、吊荷に照らされた光（吊荷からの反射光）と、吊荷周辺の暗やみとの間で光量差が生じ、吊荷が際立って眩しく感じる。この場合も、視認性は悪くなる。
【０００７】
特許文献１においては、吊荷に追随してライトを照らすことができるが、上記のように距離に応じて視認性に差が生じることについて、何ら言及していない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、照明装置を用いた作業において、吊荷を好適に視認することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、代表的な本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する照明装置と、前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様を調整する調整部と、を有する。
【００１０】
本発明によれば、照明装置を用いた作業において、目視に適した調整を行うことが可能となり、吊荷を好適に視認することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の移動式クレーンの側面図である。
【図２】実施形態の照明装置の出力態様を制御するための主要な構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態の吊荷までの距離の算出方法を説明する図である。
【図４】実施形態の吊荷までの距離に応じて照射角度（スポット／ワイド）を制御する態様例を示す図である。
【図５】実施形態のクレーンの旋回方向に応じて先行して照射する態様例を示す図である。
【図６】実施形態の吊荷および目的位置を同時に照射する態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態のクレーンは、本体の特定位置から吊荷までの距離に応じて、照明装置の出力態様を変化させる。本実施形態では、出力態様の変化の例として、吊荷が遠方にある場合は照明装置から照射する光量を多くし、吊荷が近くにある場合は光量を抑える。また遠方にある場合は照射範囲角を狭角にしてスポット照射となるように制御し、近くにある場合は照射範囲角を広角にしてワイド照射となるように制御する。この光量調整や照射範囲角の調整は組み合わせて行われてもよい。
【００１３】
以下、各図面を参照しながら実施形態のクレーンについて説明する。各図に示されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標軸は、共通の方向を示しており、Ｘ軸のプラス方向を右方向、マイナス方向を左方向とし、Ｙ軸のプラス方向を上方、マイナス方向を下方とする。またＺ軸のプラス方向を前方、マイナス方向を後方とする。尚、各方向は、図１の作業姿勢を基にして定義している。
【００１４】
図１は、実施形態の移動式クレーンの側面図である。クレーン１００は、走行部１０と、走行部１０に対して旋回可能となっている本体部１を有する。またクレーン１００は、一端部が本体部１と接続しているブーム２を有しており、ブーム２は、当該一端部を回転軸にして回動することにより、上下方向に起伏する。ブーム２の他端部からはワイヤーロープ３が繰出されており、ワイヤーロープ３の下側先端にはフックブロック４が吊り下げられている。吊荷６は、玉掛けワイヤーロープ５に支持されてフックブロック４とつながっている。
【００１５】
吊荷６は、ウインチがワイヤーロープ３の繰出し動作や巻取り動作を行うことで、垂直方向７に移動する。また吊荷６は、ブーム２が起伏方向８に動作しても移動する。このことから、照明装置９の照射範囲１１を図１の位置に固定すると、照射範囲１１を超える部分では吊荷６を照射することができなくなる。よって、クレーン１００は、従来技術を用いて、吊荷６の動きに追従するように照明装置９が上下左右に首振りを行う機構を設ける。これにより、吊荷６の移動に合わせて吊荷６を常時照らすことができる。
【００１６】
クレーン１００は、照明装置９の照射向きを吊荷６に追従させる以外に、クレーン１００の特定位置から吊荷６までの距離に応じて、照明装置９の出力態様を制御する。図２は、この制御を行うための構成例を示すブロック図である。クレーン１００は、旋回角度計６１、起伏角度計６２、繰出し長計測器６３、演算装置６４、照明駆動制御部６５、照明装置９を有する。
【００１７】
旋回角度計６１は、走行部１０と本体部１とを接続する旋回ベアリングの回転角度を計測することで、走行部１０に対する本体部１の旋回角度を計測する機器である。起伏角度計６２は、ブーム２の起伏角度を計測する機器であり、本実施形態では転倒防止のためのモーメントリミッタに付属している計測器を用いる。繰出し長計測器６３は、ウインチから繰り出されたワイヤーロープ３の繰り出し長さを計測する機器である。この繰出し長計測器６３の計測した長さにより、地上からフックブロック４までの揚程長を導出することができる。尚、旋回角度計６１、起伏角度計６２、繰出し長計測器６３は、いずれも従前からクレーンに備えられる計測機器である。
【００１８】
演算装置６４は、起伏角度計６２および繰出し長計測器６３から計測値を入力し、これらを用いて、クレーン１００の特定位置から吊荷６までの距離を算出する。特定位置としては、照明装置９の位置やオペレータが着座する運転席の位置、ブーム２の起伏動作の軸部の位置などがあり、特に限定されない。演算装置６４は、プロセッサ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４を有する。プロセッサ１０２は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に事前に記憶されているプログラムをＲＡＭ１０３に展開し、実行することで、以降で説明する各機能を実現する。ＲＡＭ１０３は、データやプログラムを揮発的に記憶する主記憶装置であり、ＥＥＰＲＯＭ１０４は、データやプログラムを書き換え可能に不揮発的に記憶する。
【００１９】
演算装置６４は、導出した吊荷６までの距離に基づき、照射方向や光量を示した信号を照明駆動制御部６５に出力する。
【００２０】
照明駆動制御部６５は、演算装置６４から信号を入力し、当該信号の示す値に応じた照射方向や光量となるように、照明装置９の上下左右の向きや出力光量を制御する。照明装置９は、照明駆動制御部６５の制御に従い、吊荷６に追従しながら向きを変えたり、また光量やスポット／ワイド照射の照射範囲角などの出力態様を変化させる。
【００２１】
尚、照明装置９および照明駆動制御部６５は、それぞれ符号Ａ、Ｂが付された２セットずつの構成となっている。本実施形態では、本体部１の前方右側に右側照明装置９Ａ、前方左側に左側照明装置９Ｂが備えられている。また照明駆動制御部６５Ａが右側照明装置９Ａを制御し、照明駆動制御部６５Ｂが左側照明装置９Ｂを制御する構成となっている。
【００２２】
図３は、クレーン１００の特定位置から吊荷６までの距離を算出する方法の一例を示す図である。尚、図３の例では、計算を容易にするためクレーン１００側の特定位置をブーム２の軸部（Ｐ１）とし、ブーム２の軸部から吊荷６（Ｐ４）までの距離Ｌｘを算出するものとして説明する。またブーム２の先端側をＰ２とし、Ｐ２から垂直方向に吊り下げた方向（Ｙ軸マイナス方向）と、Ｐ１から水平方向に延伸させた方向（Ｚ軸プラス方向）との交点をＰ３とする。よって三角形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、Ｐ３を直角とした直角三角形となる。
【００２３】
ここで、ブーム２の全長を規定値Ｌ１とし、また起伏角度計６２から求められるＰ１の角度をθとする。これらより、Ｐ１からＰ３までの辺の長さはＬ１×ｃｏｓθとなり、Ｐ２からＰ３までの辺の長さはＬ１×ｓｉｎθとなる。また、Ｐ２からＰ４までの長さＬ２を、繰出し長計測器６３の計測値や玉掛けワイヤーロープ５、吊荷６の垂直成分の長さにより求められる規定値とすると、Ｐ４からＰ３までの長さＬ３は、以下となる。
Ｌ３＝（（Ｌ１×ｓｉｎθ）−Ｌ２）  ・・・・  （式１）
Ｐ４からＰ３までの長さＬ３、およびＰ１からＰ３までの長さ（Ｌ１×ｃｏｓθ）が求められたため、Ｌｘは三平方の定理により以下となる（「＾」はべき乗を意味する）。
Ｌｘ＝（（Ｌ１×ｓｉｎθ−Ｌ２）＾２＋（Ｌ１×ｃｏｓθ）＾２）＾（１／２）
・・・・  （式２）
このように、起伏角度計６２の計測値、繰出し長計測器６３の計測値および各規定値Ｌ１、Ｌ２により、ブーム２の軸部（Ｐ１）の位置から吊荷６（Ｐ４）までの距離Ｌｘを求めることができる。尚、ブーム２の軸部（Ｐ１）の位置から照明装置９の位置や運転席の位置（あるいは、その他の位置）は、クレーン１００の形状により導出可能である。よって、照明装置９や運転席をクレーン１００の特定位置とした場合にも、幾何学演算により、当該特定位置から吊荷６までの距離を求めることができる。
【００２４】
上記の例では、吊荷６までの距離を厳密に算出するため、玉掛けワイヤーロープ５や吊荷６の垂直成分の長さも考慮してＬ２を算出しているが、距離の概算値で構わない場合は、繰出し長計測器６３の計測値のみを考慮してＬ２を求めてもよい。この場合、フックブロック４の垂直成分の長さも含めてＬ２を求めてもよい。
【００２５】
図４は、距離に応じた照射範囲角の一例を示す図である。吊荷６が遠方の位置Ａにある場合、照射範囲角を１０°程度に狭めてスポット照射とすることで、照明装置９からの光をより遠方まで到達させることができる。また、中距離となる位置Ｂに吊荷６がある場合、照射範囲角を１５°程度となるように制御する。また近距離となる位置Ｃに吊荷６がある場合、照射範囲角を２５°程度の広角となるように照射することで、吊荷６およびその周辺を広範囲に照らすことができる。広角照射とすることで、吊荷６に照射される光量を抑えるとともに、周辺も照らされることから、吊荷６とその周辺との光量差を緩和することができる。
【００２６】
図２に示すＥＥＰＲＯＭ１０４には、距離と照射範囲角とを対応付けたデータが事前に記憶されているか、もしくは距離から照射範囲角を導き出す計算式が事前に記憶されている。プロセッサ１０２は、この対応付けデータもしくは計算式を用いて、吊荷６までの距離Ｌｘから照射範囲角を導出する。
【００２７】
また、距離に応じて照明装置９の出力態様として出力光量を増減させてもよい。吊荷６が遠方に位置する場合、演算装置６４は、照明装置９の出力光量を増加させ、吊荷６が近くに位置する場合、演算装置６４は、照明装置９の出力光量を低減させる。図２に示すＥＥＰＲＯＭ１０４には、距離と出力光量とを対応付けたデータが事前に記憶されているか、もしくは距離から出力光量を導き出す計算式が事前に記憶されている。プロセッサ１０２は、この対応関係もしくは計算式を用いて、吊荷６までの距離Ｌｘから出力光量を導出する。また出力光量を増減させる他の例として、照明装置９に内蔵されているＬＥＤのアレイを複数区画に分割し、遠方に吊荷６がある場合は発光するＬＥＤ区画数を多くし、近くに吊荷６がある場合は発光するＬＥＤ区画数を少なくする、という実装でもよい。
【００２８】
上記例では、距離の取得方法の一例として、ブーム２の全長、ブーム２の起伏角度、ワイヤーロープ３の繰り出し長に基づき、クレーン１００の特定位置から吊荷６までの距離Ｌｘを算出して取得する実装とした。この実装により、既存の計測器や制御機器を流用することができるため、ソフトウェアの改修や更新のみで実現することが可能となり、安価に実装することができる。一方、例えば赤外線を照射する距離センサやＣＣＤイメージセンサなどのセンサを具備させ、これらを用いてクレーン１００の特定位置（例えば、当該センサ位置）から吊荷６までの距離Ｌｘを取得する実装であっても構わない。また上記例では、数式を用いてクレーン１００の特定位置から吊荷６までの距離Ｌｘを算出した。これ以外にも、ブーム２の起伏角度、ワイヤーロープ３の繰り出し長、求める距離を対応付けたデータをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させておき、起伏角度計６２、繰出し長計測器６３の計測結果および対応データから、距離Ｌｘを取得する実装でもよい。
【００２９】
次に、本体部１の旋回動作の際に、照明装置９が旋回方向に先立てて照射する実装例について説明する。図５は、この態様の一例を示す図である。図５内の各図面は、右側照明装置９Ａの照射方向を実線矢印で示し、その照射範囲１１Ａを実線で示している。また左側照明装置９Ｂの照射方向を破線矢印で示し、その照射範囲１１Ｂを破線で示している。図５（Ａ）は、旋回を停止しているときの右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射状態を示しており、図５（Ｂ）は、右旋回時の右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射状態を示している。図５（Ｃ）は、左旋回時の右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射状態を示している。
【００３０】
旋回停止時は、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射方向は、共にブーム２の長手方向と略平行となっている（図５（Ａ）参照）。右旋回時は、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射方向は、共にブーム２の長手方向に対して右向きとなる（図５（Ｂ）参照）。左旋回時は、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射方向は、共にブーム２の長手方向に対して左向きとなる（図５（Ｃ）参照）。
【００３１】
演算装置６４は、旋回角度計６１の計測値によって、停止しているか、またはいずれの方向に旋回操作されたかを判定し、当該判定結果に従い、規定角度分先行して照射するように信号を出力する。これにより、照明駆動制御部６５Ａ、６５Ｂは、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの照射方向を制御し、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂは、右旋回時、左旋回時において、先行して旋回方向の手前を照射する。尚、旋回速度に応じて、先行させる照射方向（角度）を異ならせてもよい。すなわち演算装置６４は、本体部１が高速で旋回する場合は、先行度合いが増すように照射方向（角度）を設定し、低速で旋回する場合は、先行度合いを抑えるように照射方向（角度）を設定する。
【００３２】
次に図６を参照しつつ、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂのうち、いずれか一方に吊荷６を照射させ、他方に吊荷６の搬送先となる目的位置を照射させる実装例について説明する。図６の各図面では、左側照明装置９Ｂが吊荷６を照射し、右側照明装置９Ａが目的位置を照射している状態を例示している。つまり、右側照明装置９Ａが第２の照明装置を構成する場合を例示している。また図６（Ａ）に初期設定時の状態例を示し、図６（Ｂ）に旋回移動中の状態例を示す。
【００３３】
図６（Ａ）に示すように、まずは初期設定として、右側照明装置９Ａが目的位置を照射するように、右側照明装置９Ａの照射方向（θ１）を調整する。この調整は、右側照明装置９Ａの上下左右の向きを手動で調整するための操作レバー（不図示）を、例えばオペレータが操作することで行われる。または、目的位置を指定することで、自動で調整されてもよい。そして演算装置６４は、初期値として当該照射方向（θ１）をＲＡＭ１０３などに一時的に記憶する。
【００３４】
図６（Ｂ）は、吊荷６を目的位置まで移動させるときの状況を示す図である。演算装置６４は、上記の初期値（θ１）、および旋回角度計６１の示す値（θ２）に基づき、右側照明装置９Ａの照射方向（θｘ）を、事前に定義される計算式を用いて算出する。照明駆動制御部６５Ａおよび右側照明装置９Ａは、この算出値に従い照射方向を変更する。つまり、照明駆動制御部６５Ａおよび右側照明装置９Ａは、クレーンの動作（旋回動作）にかかわらず、目的位置を照明するように、右側照明装置９Ａの照射方向を調整する。
【００３５】
尚、計算式以外にも、旋回角度計６１の示す値（θ２）と、求める右側照明装置９Ａの照射方向（θｘ）とを対応付けたテーブルを用いて、旋回角度計６１の示す値に応じた右側照明装置９Ａの照射方向を導出してもよい。またここでは、右側照明装置９Ａについて言及したが、左側照明装置９Ｂについても同様の制御が可能になる。例えば、左旋回時には、右側照明装置９Ａが吊荷を照明し、左側照明装置９Ｂが目的位置を照明する第２の照明装置を構成する。
【００３６】
上記実施形態以外にも、ブーム２の移動範囲内に障害物があり、吊荷６がその上を通過する場合や、建造物の側壁などがブーム２の移動範囲内にあり、吊荷６と側壁とが接触するおそれのある場合、注意喚起のため、照射光の色を変化させてもよい。例えば、障害物の上方や側壁の極座標の値（Ｘ−Ｚ平面における本体部１の旋回軸中心を基準点とした角度や距離情報）を事前に設定しておく。演算装置６４は、当該設定された極座標の値から、Ｘ−Ｚ平面におけるブーム２の先端の極座標の値（すなわち吊荷６の極座標の値）までの距離を算出する。算出した距離が規定範囲内である場合、演算装置６４は、照明駆動制御部６５を制御して照明装置９を例えば赤色に発光させる。規定範囲外の場合、演算装置６４は、照明駆動制御部６５を制御して照明装置９を通常色（白色光）に発光させる。尚、ここではＸ−Ｚ平面の２次元座標としているが、これに限定されず、Ｙ−Ｚ平面の２次元座標系やＸ、Ｙ、Ｚの３次元座標系でもよい。
【００３７】
上記実施形態では、右側照明装置９Ａ、左側照明装置９Ｂの２つの照明装置を備え、これらをそれぞれ制御する照明駆動制御部６５Ａ、６５Ｂを備えるクレーンについて説明したが、照明装置や照明駆動制御部の数については、これに限定されない。１もしくは複数の照明装置、１もしくは複数の照明駆動制御部であればよい。また、１つの照明駆動制御部で１または複数の照明装置を制御してもよい。
【００３８】
また、１つの照明装置が光量や照明範囲角などの出力態様を調整するのではなく、出力態様の異なる複数の照明装置を搭載し、距離に応じて、照明する照明装置を切り替えてもよい。
【００３９】
上記実施形態では、主に移動式クレーンについて言及しているが、その種類は問わず、据え付け型クレーンなどであってもよい。
【００４０】
特定部は本実施形態の演算装置６４に相当し、また旋回角度計６１、起伏角度計６２、繰出し長計測器６３を含めた構成としてもよい。調整部は本実施形態の演算装置６４および照明駆動制御部６５に相当する。
【００４１】
以上に詳説したように、本実施形態により、照明装置を用いた作業において好適に吊荷を視認することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１：本体部
２：ブーム
３：ワイヤーロープ
４：フックブロック
５：玉掛けワイヤーロープ
６：吊荷
９：照明装置
１０：走行部
６１：旋回角度計
６２：起伏角度計
６３：繰出し長計測器
６４：演算装置
６５：照明駆動制御部
１００：クレーン
【図１】
2019055844.tif 000003
【図２】
2019055844.tif 000004
【図３】
2019055844.tif 000005
【図４】
2019055844.tif 000006
【図５】
2019055844.tif 000007
【図６】
2019055844.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月10日(2018.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、代表的な本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する照明装置と、前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、を有する。
また本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方がそれぞれで異なっている複数の照明装置と、前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて前記照明装置を切り替えることで、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する照明装置と、
前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、
を有するクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記照明装置の照射方向を調整する、
クレーン。
【請求項３】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記特定部は、前記ブームの起伏角度と、前記ブームからの繰出し長に基づき、前記距離情報を特定する、
クレーン。
【請求項４】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記距離情報に応じて照射光の色を調整する、
クレーン。
【請求項５】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記目的の位置を照明する第２照明装置を有し、
前記調整部は、クレーンの動作にかかわらず、前記目的の位置を照明するように、前記第２照明装置の照射方向を調整する、
クレーン。
【請求項６】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方がそれぞれで異なっている複数の照明装置と、
前記クレーンの特定位置から前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて前記照明装置を切り替えることで、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、
を有するクレーン。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月2日(2018.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、代表的な本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する照明装置と、前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊り下げられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として光量を調整する調整部と、を有する。
本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する照明装置と、前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊りさげられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として照射範囲角を調整する調整部と、を有する。
また本発明のクレーンは、ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、吊荷を照明する、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方がそれぞれで異なっている複数の照明装置であり、それぞれが別の筐体として構成されている複数の照明装置と、前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊り下げられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、特定された前記距離情報に応じて前記照明装置を切り替えることで、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する照明装置と、
前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊り下げられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として光量を調整する調整部と、
を有するクレーン。
【請求項２】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する照明装置と、
前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊りさげられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて、前記照明装置の出力態様として照射範囲角を調整する調整部と、
を有するクレーン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記特定部は、前記ブームの起伏角度と、前記ブームからの繰出し長に基づき、前記距離情報を特定する、
クレーン。
【請求項４】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記調整部は、前記距離情報に応じて照射光の色を調整する、
クレーン。
【請求項５】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記目的の位置を照明する第２照明装置を有し、
前記調整部は、クレーンの動作にかかわらず、前記目的の位置を照明するように、前記第２照明装置の照射方向を調整する、
クレーン。
【請求項６】
ブームおよびウインチを動作させて、前記ブームから吊り下げられた吊荷を目的の位置まで移動させるクレーンであって、
吊荷を照明する、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方がそれぞれで異なっている複数の照明装置であり、それぞれが別の筐体として構成されている複数の照明装置と、
前記クレーンの特定位置から、前記ブームから吊り下げられた状態の前記吊荷までの距離に関する距離情報を特定する特定部と、
特定された前記距離情報に応じて前記照明装置を切り替えることで、出力光量および照射範囲角の少なくとも一方を調整する調整部と、
を有するクレーン。