(57)【要約】【課題】ＰＭがＥＧＲ機構や吸気系統へ浸入するのを防止することができる内燃機関の制御装置、内燃機関および内燃機関の制御方法を提供すること。【解決手段】内燃機関の制御装置は、内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の粒子状物質を捕集する捕集フィルターと、捕集フィルターの下流側を流れる排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させる第１のＥＧＲ通路と、を備える内燃機関に用いられ、捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値以上であるか否かについて判定する捕集効率判定部と、捕集効率判定部により捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値未満であると判定された場合に、第１のＥＧＲ通路を閉じる制御を行うＥＧＲ制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の粒子状物質を捕集する捕集フィルターと、
前記捕集フィルターの下流側を流れる排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させる第１のＥＧＲ通路と、を備える内燃機関に用いられ、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値以上であるか否かについて判定する捕集効率判定部と、
前記捕集効率判定部により前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値未満であると判定された場合に、前記第１のＥＧＲ通路を閉じる制御を行うＥＧＲ制御部と、
を備える、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記捕集フィルターから排出されるＰＭを検出するＰＭセンサと、前記ＰＭセンサによるＰＭの検出結果に基づいて、前記捕集効率を算出する捕集効率算出部と、を備える、
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記捕集効率判定部は、前記捕集フィルターの再生開始からの経過時間が再生終了直前から再生終了直後までの期間内である場合、前記捕集効率が予め定められた値未満であると判定する、
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関からの排気ガスが前記ターボチャージャーのタービンの上流側から前記コンプレッサーの下流側に還流される第２のＥＧＲ通路をさらに備え、
前記ＥＧＲ制御部は、前記第１のＥＧＲ通路を閉じる制御を行う一方、前記第２のＥＧＲ通路を開く制御を行う、請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置を備える、内燃機関。
【請求項６】
内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の粒子状物質を捕集する捕集フィルターと、前記捕集フィルターの下流側を流れる排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させるＥＧＲ通路と、を備える内燃機関の制御方法であって、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値以上であるか否かについて判定し、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値未満であると判定した場合に、前記ＥＧＲ通路を閉じる制御を行う、
内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、内燃機関の制御装置、内燃機関および内燃機関の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ターボチャージャーおよび排気還流（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ：ＥＧＲ）機構が設けられた内燃機関が開示されている。
【０００３】
同文献には、ディーゼルエンジンからの排気ガスは、ターボチャージャーのタービンを駆動した後、排気通路を通って外部に排出される。
【０００４】
排気通路には、排気ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭという）を捕集するディーゼル微粒子捕集フィルター（以下、Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ：ＤＰＦ）が配置されている。ＤＰＦがＰＭを捕集し続けると、ＤＰＦが目詰まりして背圧が上昇し、燃費が低下するなどの問題が起こる。このため、ＰＭがある程度捕集されたら排気ガス温度を上昇させて、ＰＭを強制的に燃焼させて除去し、ＤＰＦを再生させる。
【０００５】
また、ＥＧＲ機構は、ＤＰＦからの排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば、ＤＰＦの再生により、ＰＭの燃焼が進むと、ＰＭの捕集効率が低下するブローオフが発生して、ＰＭがＤＰＦの下流側に流出する。この状況下で、ＥＧＲ機構を用いると、ＰＭがＥＧＲ機構や吸気系統へ浸入する。その結果、ＥＧＲ機構や吸気系統が汚れてしまうおそれがある。なお、同様の問題はガソリンエンジンでも発生し得る。
【０００８】
本開示の目的は、ＰＭがＥＧＲ機構や吸気系統へ浸入するのを防止することができる内燃機関の制御装置、内燃機関および内燃機関の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る内燃機関の制御装置は、
内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の粒子状物質を捕集する捕集フィルターと、
前記捕集フィルターの下流側を流れる排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させる第１のＥＧＲ通路と、を備える内燃機関に用いられ、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値以上であるか否かについて判定する捕集効率判定部と、
前記捕集効率判定部により前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値未満であると判定された場合に、前記第１のＥＧＲ通路を閉じる制御を行うＥＧＲ制御部と、
を備える。
【００１０】
本開示の一態様に係る内燃機関は、上記制御装置を備える。
【００１１】
本開示の一態様に係る内燃機関の制御方法は、
内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の粒子状物質を捕集する捕集フィルターと、前記捕集フィルターの下流側を流れる排気ガスをターボチャージャーのコンプレッサーの上流側に還流させるＥＧＲ通路と、を備える内燃機関の制御方法であって、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値以上であるか否かについて判定し、
前記捕集フィルターの捕集効率が予め定められた値未満であると判定した場合に、前記ＥＧＲ通路を閉じる制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、ＰＭがＥＧＲ機構や吸気系統へ浸入するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施の形態に係るディーゼルエンジンの概略構成図
【図２】本実施の形態に係る排気ガスの温度を表すグラフ
【図３】本実施の形態に係るＤＰＦによるＰＭの捕集効率を表すグラフ
【図４】内燃機関の制御装置のブロック図
【図５】本実施の形態に係る低圧ＥＧＲ制御の一例を示すフローチャート
【図６】変形例に係るＥＧＲ制御の一例を示すタイミングチャート
【図７】変形例に係るＥＧＲ制御の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施の形態は、自動車に搭載されたディーゼルエンジン（内燃機関）に本発明を適用した場合について説明する。
【００１６】
まず、本実施の形態に係るディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の概略構造について説明する。図１は、実施の形態に係るエンジン１の概略構成図である。
【００１７】
図１に示すように、エンジン１は、吸気マニホールド１１、排気マニホールド１２、ターボチャージャー１３、エアクリーナー１７、インタークーラー１８、排気管２０、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌ（本発明の「第１のＥＧＲ通路」対応）、高圧ＥＧＲ通路２１Ｈ（本発明の「第２のＥＧＲ通路」対応）、排気通路３０、ＰＭセンサ３５およびＥＣＵ１００（本発明の「制御装置」に対応）を備える。
【００１８】
吸気マニホールド１１は、下流側吸気管１６ｂを介してインタークーラー１８に連結されている。
【００１９】
インタークーラー１８は、中間部吸気管１６ｃを介してターボチャージャー１３のコンプレッサー１４に連結されている。コンプレッサー１４は、上流側吸気管１６ａを介してエアクリーナー１７に連結されている。
【００２０】
エアクリーナー１７からの空気は、上流側吸気管１６ａを通ってコンプレッサー１４に吸引されて昇圧され、インタークーラー１８を通って冷却されて、下流側吸気管１６ｂを通って吸気マニホールド１１からエンジン１に供給される。
【００２１】
排気マニホールド１２は、ターボチャージャー１３のタービン１５に連結されている。
【００２２】
タービン１５は、排気通路３０を介して排気管２０に連結されている。エンジン１からの排気ガスは、タービン１５を駆動した後、排気通路３０を通って排気管２０に排気される。
【００２３】
低圧ＥＧＲ通路２１Ｌは、ＤＰＦ３２（後述する）からの排気ガスをコンプレッサー１４の上流側に還流させる。低圧ＥＧＲ通路２１Ｌには、ＥＧＲクーラー２２ＬおよびＥＧＲバルブ２３Ｌが設けられている。排気ガスの一部を低圧ＥＧＲ通路２１Ｌに通して吸気に戻すことにより、エンジン１に入る酸素量を抑制し、燃焼温度を下げることでＮＯｘの排出量を低減することができる。なお、コンプレッサー１４から中間部吸気管１６ｃ、インタークーラー１８、下流側吸気管１６ｂ、吸気マニホールド１１、吸気弁（図示略）およびエンジン１の内部までの経路を、「吸気系統」という場合がある。
【００２４】
高圧ＥＧＲ通路２１Ｈは、タービン１５の上流側からの排気ガスを吸気マニホールド１１の上流側であって、インタークーラー１８の下流側に還流させる。高圧ＥＧＲ通路２１Ｈには、ＥＧＲクーラー２２ＨおよびＥＧＲバルブ２３Ｈが設けられている。なお、高圧ＥＧＲ通路２１Ｈは、排気ガスを吸気マニホールド１１の上流側であって、コンプレッサー１４の下流側に還流させてもよい。
【００２５】
排気通路３０には酸化触媒（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ：ＤＯＣ）３１と、ＤＰＦ３２とが設けられている。
【００２６】
ＤＯＣ３１は、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）および一酸化炭素（ＣＯ）を酸化する。
【００２７】
ＤＰＦ３２は、排気ガス中のＰＭを捕集するフィルターである。ＤＰＦ３２の強制再生においては、燃焼工程後に燃料噴射を行うことにより、排気ガスの温度を上昇させ、捕集されたＰＭを高温で酸素と結合（燃焼）させる。また、ＤＯＣ３１は、ＤＰＦ３２の再生時に、燃焼工程後に噴射される燃料を酸化することにより、排気ガスを昇温させ、ＰＭの燃焼を促進する。
【００２８】
図２は、ＤＰＦ３２の再生時における排気ガスの温度の一例を示す図である。図２の横軸に時間、縦軸に排気ガスの温度を示す。図２に示すように、排気ガスの温度は、ＤＰＦ３２の再生開始時ｔａから上昇し、一定時間経過後にＰＭの燃焼温度に達する。
【００２９】
図３は、ＤＰＦ３２の再生時におけるＰＭの捕集効率の一例を示す図である。図３の横軸に時間、縦軸にＰＭの捕集効率を示す。なお、ＰＭの捕集効率を単に「捕集効率」という場合がある。図３に示すように、ＤＰＦ３２の再生により、ＰＭの燃焼が進むと、捕集効率が低下するブローオフが発生する。捕集効率は、再生終了時ｔｃまで低下し続ける。
【００３０】
ブローオフの発生により、ＰＭがＤＰＦ３２をすり抜けて下流側に流出する。この状況下で、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌが開かれていると、ＰＭを含む排気ガスが低圧ＥＧＲ通路２１Ｌから吸気系統へ浸入する。これにより、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌや吸気系統が汚れてしまうおそれがある。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、図１に示すように、排気通路３０のＤＰＦ３２の下流側にＰＭセンサ３５が設けられている。ＰＭセンサ３５は、ＤＰＦ３２をすり抜けて下流側に流出するＰＭをリアルタイムで検出する。具体的に、ＰＭセンサ３５は、素子に堆積したＰＭの堆積量に応じた検出値を出力する。なお、ＰＭセンサ３５は、ＰＭの堆積量が所定値を超えた場合に素子に高電圧の電流を流して、素子に堆積したＰＭを燃焼除去してもよい。
【００３２】
次に、ＥＣＵ１００について図４を参照して説明する。ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータと入出力回路とを備えている。ＥＣＵ１００の入力回路には、ＰＭセンサ３５が接続されている。ＥＣＵ１００の出力回路には、ＥＧＲバルブ２３Ｌ、ＥＧＲバルブ２３Ｈが接続されている。
【００３３】
図４は内燃機関の制御装置のブロック図である。ＥＣＵ１００は、図４に示すように、記憶部１１０、捕集効率算出部１２０、捕集効率判定部１３０、および、ＥＧＲ制御部１４０を有する。
【００３４】
記憶部１１０は、エンジン１の運転状態とＰＭの排出量との予め定められた関係を示すＰＭ排出量マップを記憶する。エンジン１の運転状態には、例えば、エンジン回転数、燃料噴射量が含まれる。ＰＭ排出量マップは、例えば、シミュレーション又は実験結果に基づいて作成される。
【００３５】
捕集効率算出部１２０は、エンジン１の運転状態に基づいて、上述のＰＭ排出量マップを参照してＰＭの排出量を算出する。なお、ＰＭの排出量がＤＰＦ３２に流入する排気ガス中のＰＭの流入量に対応する。捕集効率算出部１２０は、算出したＰＭ排出量およびＰＭセンサ３５により検出された検出値に基づき、捕集効率をリアルタイムで算出する。なお、捕集効率（％）とは、ＤＰＦ３２から流出する排気ガス中のＰＭの流出量をＤＰＦ３２へ流入する排気ガス中のＰＭの流入量（ＰＭの排出量）で除算した値を、１から減算した数値で示される。
【００３６】
捕集効率判定部１３０は、捕集効率算出部１２０により算出された捕集効率が規定値ηａ（図３を参照）以上であるか否かについて判定する。ここで、規定値ηａとは、許容される最低限の捕集効率をいう。
【００３７】
ＥＧＲ制御部１４０は、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌにおける還流量を調整するように、ＥＧＲバルブ２３Ｌの開度を制御する。
【００３８】
ＥＧＲ制御部１４０は、捕集効率が規定値ηａ未満の場合に、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じるようにＥＧＲバルブ２３Ｌの制御を行う。ここで、「低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じる」とは、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを全閉すること、および、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを部分的に閉じることの両方を意味する。以下の説明において、「低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じる」は、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌの全閉を意味する。これにより、捕集効率が規定値ηａ未満の場合、ＰＭを含む排気ガスが低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを通って吸気系統に流れることが防止される。
【００３９】
なお、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを部分的に閉じる構成では、吸気系統に流れるＰＭを含む排気ガスの流量を減少させることができる。
【００４０】
＜低圧ＥＧＲの制御＞
次に、低圧ＥＧＲの制御の一例について図５を参照して説明する。図５に示す「ＥＧＲの実施」は低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを開くことを意味し、また、「ＥＧＲの中止」は低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じることを意味する。なお、低圧ＥＧＲの制御は、エンジン１の始動により開始される。以下、捕集効率算出部１２０、捕集効率判定部１３０、および、ＥＧＲ制御部１４０をＥＣＵ１００として説明する。
【００４１】
ステップＳ１００において、ＥＣＵ１００は低圧ＥＧＲの実施中であるか否かを判断する。低圧ＥＧＲの実施中の場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に移る。低圧ＥＧＲの実施中でない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理はステップＳ１００に戻る。
【００４２】
ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１００は捕集効率が規定値以上であるか否かについて判定する。
【００４３】
捕集効率が規定値以上の場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲの実施を継続するように、ＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。
【００４４】
捕集効率が規定値未満の場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲの実施を中止するように、ＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。
【００４５】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る内燃機関の制御装置は、エンジン１の排気通路３０に設けられて排気ガス中のＰＭを捕集するＤＰＦ３２と、ＤＰＦ３２からの排気ガスをターボチャージャー１３のコンプレッサー１４の上流側に還流させる低圧ＥＧＲ通路２１Ｌと、ＤＰＦ３２の捕集効率が規定値以上であるか否かについて判定する捕集効率判定部１３０と、捕集効率判定部１３０によりＤＰＦ３２の捕集効率が規定値未満であると判定された場合に、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じる制御を行うＥＧＲ制御部１４０と、を備える。
【００４６】
ＤＰＦ３２の再生時において、ブローオフが発生すると、ＰＭがＤＰＦ３２の下流側に流出するが、捕集効率が規定値未満になるため、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌが閉じられる。これにより、ＰＭを含む排気ガスが低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを通って吸気系統に流れることが防止される。その結果、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌや吸気系統が汚れるのを防止することができる。
【００４７】
上記実施の形態では、ＥＣＵ１００は、捕集効率が規定値未満の場合に、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じるようにＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。ところで、図３に示すように、ＤＰＦ３２の再生時において、捕集効率は、再生終了直前ｔｂで規定値未満に低下し、再生終了直後ｔｄに規定値以上に回復する。ＤＰＦ３２を再生するために必要な時間（再生時間）は、エンジン１の運転状態に基づいて求められる。求められた再生時間および再生開始時ｔａから再生終了時ｔｃが求められる。また、捕集効率が規定値未満になる再生終了直前ｔｂ、および、規定値以上となる再生終了直後ｔｄは、シミュレーションや実験の結果により求めることが可能である。
【００４８】
捕集効率判定部１３０は、再生開始時ｔａからの経過時間が再生終了直前ｔｂから再生終了直後ｔｄである場合、捕集効率が規定値未満であると判定する。ＥＧＲ制御部１４０は、捕集効率判定部１３０の判定結果に基づいて、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じるようにＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。具体的には、実験の結果等により求められた再生終了直前ｔｂおよび再生終了直後ｔｄを、記憶部１１０に予め記憶させておく。ＥＧＲ制御部１０３は、再生開始時ｔａからの経過時間が再生終了直前ｔｂから再生終了直後ｔｄまでの期間内であると捕集効率判定部１３０が判定した場合、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じるようにＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。
【００４９】
＜本実施の形態の変形例＞
次に、本実施の形態の変形例について図６および図７を参照して説明する。なお、変形例では、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成の説明を省略する。図６は、ＥＧＲ制御の一例を示すタイミングチャートである。図６に、捕集効率が規定値未満になる時刻ｔｂ、捕集効率が規定値以上になる時刻ｔｄを示す。
【００５０】
上記実施の形態では、ＥＣＵ１００は、捕集効率が規定値ηａ未満の場合、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌが閉じられるように、ＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する。
【００５１】
これに対して、変形例では、ＥＣＵ１００は、図６に示すように、捕集効率が規定値ηａ未満の場合、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌを閉じるようにＥＧＲバルブ２３Ｌの制御を行う一方で、高圧ＥＧＲ通路２１Ｈを開くようにＥＧＲバルブ２３Ｈの制御を行う。
【００５２】
次に、変形例におけるＥＧＲ制御の一例について図７を参照して説明する。なお、図７に示すステップＳ１００〜Ｓ１２０は、図５に示すステップＳ１００〜Ｓ１２０と同じであるため、その説明を省略する。
【００５３】
変形例では、捕集効率が規定値未満の場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１４０に移る。ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌが閉じられるように、ＥＧＲバルブ２３Ｌを制御する一方、高圧ＥＧＲ通路２１Ｈを開くように、ＥＧＲバルブ２３Ｈを制御する。
【００５４】
これにより、低圧ＥＧＲ通路２１Ｌに替えて、高圧ＥＧＲ通路２１Ｈを用いて排気ガスの一部を吸気に戻すことにより、エンジン１に吸入される酸素量が抑制され、燃焼温度を下げることで、ＮＯｘの排出量を低減することができる。
【００５５】
また、本実施の形態において、内燃機関の一例としてディーゼルエンジンを用いているが、ＥＧＲ機構が適用される内燃機関の種類はこれに限定されるものではない。他の一例を挙げると、ＥＧＲ機構はガソリンエンジンに適用することもできる。ＥＧＲ機構がガソリンエンジンに適用された場合においても、本実施の形態の効果を奏することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、ＤＰＦ３２の捕集効率を低圧ＥＧＲの制御判定に用いているが、本発明はこれに限らない。例えば、ＰＭ堆積量が少ないときは捕集効率が低くなる性質があるため、ＰＭセンサによる捕集効率の代わりにＤＰＦ３２のＰＭ堆積量を用いてもよい。この場合、ＥＣＵ１００は、ＰＭ堆積量が閾値を下回った場合に、低圧ＥＧＲを閉じるように制御する。なお、ＰＭ堆積量推定手段は、運転条件に基づいて、エンジンから排出されるＰＭ量とＤＰＦ３２で燃焼されるＰＭ量とを算出し、両方のＰＭ量の差をＰＭ堆積量として算出する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示の内燃機関の制御装置は、ＥＧＲ機構や吸気系統が汚れるのを防止することが要求されるエンジンを搭載した車両として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１  エンジン
１１  吸気マニホールド
１２  排気マニホールド
１３  ターボチャージャー
１４  コンプレッサー
１５  タービン
１６ａ  上流側吸気管
１６ｂ  下流側吸気管
１６ｃ  中間部吸気管
１７  エアクリーナー
１８  インタークーラー
２０  排気管
２１Ｌ  低圧ＥＧＲ通路
２１Ｈ  高圧ＥＧＲ通路
２２Ｌ  ＥＧＲクーラー
２２Ｈ  ＥＧＲクーラー
２３Ｌ  ＥＧＲバルブ
２３Ｈ  ＥＧＲバルブ
３０  排気通路
３１  ＤＯＣ
３２  ＤＰＦ
３５  ＰＭセンサ
１００  ＥＣＵ
１１０  記憶部
１２０  捕集効率算出部
１３０  捕集効率判定部
１４０  ＥＧＲ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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