(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データを取得するための画像センサにおいて、簡単且つ柔軟なやり方で適切な照明光を生じさせるカメラを提供する。【解決手段】検出領域１４から画像データを取得するための画像センサ１８と、検出領域を照明するための少なくとも１つの光源２０を有する照明ユニットと、前面パネル３２とを備えるカメラ１０で、該カメラには、光源に割り当てられた側方の方向転換素子２４であって、前面により保護された状態でカメラ内に配置され、検出領域に拡散照明光２２ｂ又は暗視野照明光２２ｂを生成するために拡散反射面又は鏡面を有する方向転換素子２４が設けられている。【選択図】図１
2019194563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域（１４）から画像データを取得するための画像センサ（１８）と、前記検出領域（１４）を照明するための少なくとも１つの光源（２０）を有する照明ユニット（２０、２４）と、前面パネル（３２）とを備えるカメラ（１０）において、
前記光源（２０）に割り当てられた側方の方向転換素子（２４）であって、前記前面パネル（３２）により保護された状態でカメラ（１０）内に配置され、前記検出領域（１４）に拡散照明光（２２ｂ）又は暗視野照明光（２２ｂ）を生成するために拡散反射面又は鏡面を有する方向転換素子（２４）を備えることを特徴とするカメラ（１０）。
【請求項２】
前記光源（２０）が、カメラ（１０）の視線方向と交差する発光方向、特に直交する発光方向を持つように調整されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ（１０）。
【請求項３】
前記光源（２０）が、その発光方向が外向きになるように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ（１０）。
【請求項４】
前記方向転換素子（２４）が外側で前記前面パネル（３２）の縁部の下に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項５】
前記方向転換素子（２４）が枠体として構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項６】
前記前面パネル（３２）と枠体が長方形状であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ（１０）。
【請求項７】
前記方向転換素子（２４）が、拡散照明光（２２ｂ）と暗視野照明光（２２ｂ）を切り替えるため、及び／又は、他の形態の方向転換素子（２４）を用いることによって照明パラメータを変更するために、事後的に交換可能であること、特に交換式の枠体として構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項８】
前記方向転換素子（２４）が前記前面パネル（３２）と結合され、以て該前面パネル（３２）と一緒に交換可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項９】
前記方向転換素子（２４）が、光学的な作用を有する輪郭、特に凹面状の輪郭又は自由形状面を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項１０】
前記照明ユニット（２０、２４）の複数の光源（２０）が共通の回路基板（３４）上に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項１１】
前記照明ユニット（２０、２４）が、個別に駆動可能な複数グループの光源（２０）を備えていること及び／又は異なる色の光源（２０）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項１２】
画像データの中でコード領域を識別してそのコード内容を読み出すように構成された制御及び評価部（２８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のカメラ（１０）。
【請求項１３】
検出領域（１４）から画像データを取得するための方法であって、少なくとも１つの光源（２０）を有する照明ユニット（２０、２４）により前面パネル（３２）を通じて前記検出領域（１４）を照明する方法において、
前記前面パネル（３２）により保護され、前記光源（２０）に割り当てられた、拡散反射面又は鏡面を有する側方の方向転換素子（２４）を用いて、前記検出領域（１４）を拡散照明光（２２ｂ）又は暗視野照明光（２２ｂ）で照明することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１又は１２のプレアンブルに記載のカメラ及び検出領域からの画像データの取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは産業上の用途において、例えば物品の検査や測定等の目的で、物品の特性を自動的に捕らえるために多様な方法で用いられる。その場合、物品の画像が撮影され、業務に応じた画像処理法により評価される。カメラの別の用途としてコードの読み取りがある。画像センサを用いて、表面にコードが付された物品が撮影され、その画像内でコード領域が識別され、復号される。カメラベースのコードリーダは１次元バーコード以外の種類のコードでも問題なく処理できる。そのコードをマトリックスコードのように２次元的に構成すればより多くの情報を利用できる。印刷された住所や手書き文書の自動的なテキスト認識（光学式文字認識：ＯＣＲ）も原理的にはコードの読み取りである。コードリーダの典型的な利用分野としては、スーパーマーケットのレジ、荷物の自動識別、郵便物の仕分け、空港での荷物の発送準備、その他の物流での利用が挙げられる。
【０００３】
よくあるのは、カメラをベルトコンベアの上方に取り付けて物品を検出するという状況である。カメラはベルトコンベア上で物品の流れが相対運動している間、画像を撮影し、取得された物品特性に応じてその後の処理ステップを開始する。このような処理ステップでは、搬送中の物品に作用する機械の上で具体的な物品に合わせて更なる処理を行ったり、物品の流れの中から品質管理の枠組み内で特定の物品を通過させること又は物品の流れを複数の物品の流れに分岐させることにより物品の流れを変化させたりする。カメラがカメラベースのコードリーダである場合、物品の正しい選別といった処理ステップのために、各物品がそれに付されたコードに基づいて識別される。
【０００４】
変化しやすい光条件に左右されないようにするため、産業用カメラシステムには独自の照明を使用するものが多い。照明は様々なタイプに区別される。直接照明（明視野照明とも呼ばれる）の他、とりわけ暗視野照明と拡散照明が知られている。このような照明は従来、装置に直接組み込まれたり外部照明として付け足されたりしている。
【０００５】
暗視野照明の典型的な利用分野は金属表面での検出である。その場合、光は低い角度で照射される。入射角と出射角は等しいという原理によれば光は全て観察者乃至はカメラから逸れる。そのため視野は暗いままである。斜めの角、ひっかき傷、刻印、へこみ、隆起といった構造物があると光の進路が乱れる。このように異常な部分においてほとんどの光は単に散乱されるが、一部はカメラへと反射される。そうすると、その欠陥箇所がカメラ画像内で明るく見える。
【０００６】
暗視野照明では照明の光源を（場合によっては光学系も含めて）カメラの視野に対して特定の位置及び角度で配置されていなければならない。典型的には光源がカメラの光軸に対して一定の角度で円形に配置される。そのため、光源を共通の電子回路基板上に配置することはできない。
【０００７】
拡散光は、鏡面状の物体、研磨された物体、光沢のある物体又は金属的な物体を検査する必要があるような用途で役に立つ。これらの表面が平面ではなく、自由形状だったり、しわがあったり、湾曲していたり、円筒状であったりするとそれが非常に困難になる。
【０００８】
特許文献１では、光を送出するための発光素子の異なるグループが教え込み工程において駆動され、その後の稼動の際には、検出された物体の一又は複数の特徴的要素が最適になるような駆動方法と照明が用いられる。リング状に配置された発光素子は確かに様々な方向から照明を行うことができるが、拡散照明光や、暗視野照明用の十分に低い角度の照明光を発生させることはできない。
【０００９】
特許文献２は画像センサでコードを読み取るスキャン装置において全方向の照明を行う装備を開示している。暗視野照明用の個別に駆動可能な光源が受光光学系を取り囲んでおり、各光源の前には光を内方へ方向転換させる光出射面を有する導光素子が配置されている。画像データ内に含まれるコードが読み取り可能になるまで光源の光を変化させる。導光体はある程度の深さを必要とする。これは、前記文献に記載の手持ち式機器で用いる場合には問題ないが、産業用のカメラの場合は都合が悪い。更に、光源ごとに導光体が設けられているため、多数の光源を持つより強力な照明の場合は全体の構造がかなり複雑になる。
【００１０】
特許文献３では、反射鏡又は導光体を有する付属装置がコードリーダの照明の前方で用いられている。光は付属装置の他方の端において低い角度で読み取り領域に入射する。しかし、この付属装置はコードリーダを著しく大型化する。
【００１１】
特許文献４から暗視野照明と明視野照明を組み合わせたものが知られている。検出領域内へ光線を直接照射して明視野照明の役割を果たす内側の光源と、暗視野照明のために傾斜した出射面を持つ導光体を備える外側の光源とが設けられている。従って、暗視野照明に関しては、これは導光体を用いる解決策の１つであって、既に何度も述べた複雑さ及びサイズに関する短所を伴っている。
【００１２】
特許文献５にはコードリーダ用の傾斜した平面における暗視野照明が記載されている。拡散体に光を通して照明光を生じさせる拡散照明用の光源と、反射鏡を用いる暗視野照明用の光源がそれぞれ設けられている。コードリーダの前面は１５度〜３０度だけ斜めになっており、指定通りに読み取り対象のコードの表面と面一にする必要がある。ところが、これでは構造がいびつになり、視線方向のサイズが更に大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】EP 1 158 460 B1
【特許文献２】EP 1 687 752 B2
【特許文献３】EP 1 688 861 B1
【特許文献４】US 8 768 159 B2
【特許文献５】US 9 569 653 B1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
故に、本発明の課題は、簡単且つ柔軟なやり方で適切な照明光を生じさせることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題は、請求項１又は１２に記載のカメラ及び検出領域からの画像データの取得方法により解決される。本カメラは画像センサを用いて検出領域からの画像データを記録する。少なくとも１つの光源を有する照明ユニットがそのために検出領域をくまなく照らす。前面パネルがカメラ乃至はそのケーシングの前側、つまりカメラの視線方向の側を閉鎖しており、これにより特に照明ユニットを保護している。
【００１６】
本発明の出発点となる基本思想は、光源が検出領域へ光を直接照射するのではなく、その光がまず該光源に割り当てられた側方の方向転換素子に当たるようにする、ということである。ここで「側方」とは視線方向に垂直な平面内でのずれを意味する。視線方向は例えば画像センサ乃至はその前に配置された受光光学系の光軸により決まる。光源により生成された光は、方向転換素子の表面で拡散照明のためにあらゆる方向に拡散反射されるか、暗視野照明のために指向性を持って直反射される。それに合わせて方向転換素子は発生させるべき照明光に応じて拡散反射面又は鏡面を備えている。方向転換素子と光源は前面パネルの下、つまりカメラの内部にあり、前面パネルにより保護されている。また、方向転換素子の少なくとも一部は前面パネルと一緒に構成することができる。その場合、保護と方向転換の機能が１つにまとめられる。
【００１７】
本発明には、モジュール型の暗視野照明又は拡散照明がカメラに統合されるという利点がある。これにより、カメラを実際に必要な照明条件に極めて容易に適合させることができる。本構造によりカメラをコンパクトにすること、特に高さを低くすることができる。
【００１８】
光源は、カメラの視線方向と交差する発光方向を持つように調整されていることが好ましい。そのためには側方に発光するＬＥＤが好適に利用できる。既に述べたように、カメラの視線方向は画像センサ又は受光光学系の光軸により規定することができる。側方の方向転換素子は発光方向に配置されているため、光源から送出された光はそこに当たる。「発光方向が視線方向と交差する」とは少なくとも７０度、少なくとも８０度、そして好ましくは約９０度の角度を意味する。もう少し大きな角度も考えられる。その場合、方向転換素子は最初に若干後方に送出された光を検出領域へと方向転換させる。「発光方向が視線方向と交差する」とは、理想的には照明が方向転換素子自体よりも大きな構造的な深さを必要としないことを意味する。なぜなら、方向転換がほぼ一平面内で生じるからである。それ故、照明ユニットを極めて平たい構造にすることができる。
【００１９】
光源はその発光方向が外向きになるように配置されていることが好ましい。この場合、発光方向は視線方向を基準として外向きに半径方向の成分を少なくとも有している。「外向き」と言っても、光源と受光光学系の光学的な中心点とを結ぶ直線の延長上にちょうど位置している必要はない。例えば、複数の光源が長方形状に配置され、その各辺を基準として外へ向いている場合がある。外向きの発光方向とそれに続く方向転換によって広い面が生じる。この面は特に複数の光源そのものにより形成される面よりも広い。そしてその広い面から実質的に光が発せられる。それが今度はより大きな距離から低い角度での照明を可能にする。従って、光源を外向きにすることにより、利用可能なサイズをより良く利用することができる。
【００２０】
方向転換素子は外側で前面パネルの縁部の下に配置されていることが好ましい。このようにすれば、方向転換が最も外側の縁部で、つまり受光光学系から最大限の距離をおいて生じる。これにより、利用可能な面を最適に利用できる。なぜなら、事実上、カメラの前側の縁部が実効的な光源となるからである。
【００２１】
方向転換素子は枠体として構成されていることが好ましい。この枠体は、該枠体の方向にそれぞれ向けられた複数の光源を取り囲んでいることが好ましい。このような枠体は高さが低い構造の機器に非常に簡単に統合することが可能であり、いわばカメラの内部で光を方向転換させる平面を形成する。
【００２２】
前面パネルと枠体は長方形状であることが好ましい。この枠体は前面パネルの形状にぴったり合っている。これは製造が容易であり、しかも全体の構造が簡単になる。
【００２３】
方向転換素子は、拡散照明光と暗視野照明光を切り替えるため、及び／又は、他の形態の方向転換素子を用いることによって照明パラメータを変更するために、事後的に交換可能であること、特に交換式の枠体として構成されていることが好ましい。各々のカメラ又は用途における必要に応じて適切な方向転換素子が用いられる。その場合、拡散照明光又は暗視野照明光を得るために、光沢のない拡散反射面と鏡面との間で切り替えを行う。また、照明角度や読み取り距離等、光線の成形及び方向により適合化が可能な照明パラメータの設定を変更するために、他の形態の鏡面を持つ方向転換素子を用いてもよい。方向転換素子は好ましくは交換式の枠体であり、より好ましくは長方形状である。これは製造及び交換が非常に容易である。
【００２４】
方向転換素子は前面パネルと結合され、以て該前面パネルと一緒に交換可能に構成されていることが好ましい。これにより照明の切り替えが一層容易になる。照明の適合化を行うには、前面パネルを方向転換素子と共に取り外し、別の方向転換素子を有する別の前面パネルと交換するだけでよい。
【００２５】
方向転換素子は光学的な作用を有する輪郭、特に凹面状の輪郭又は自由形状面を有していることが好ましい。このようにすれば、平らな鏡面による単なる方向転換に比べて、要求される照明条件に合わせてより良好に照明を適合化することができる。
【００２６】
照明ユニットの複数の光源、特に全ての光源が共通の回路基板上に配置されていることが好ましい。これが可能であるのは方向転換素子により照明の角度が適正化されるからである。光源自体は平面的に隣接して配置することが可能であり、それらが検出領域に対して正しい角度になっている必要はない。共通の回路基板を用いれば照明ユニット自体及びその組み込みの複雑さが低減するため、製造コストが軽減される。
【００２７】
照明ユニットは個別に駆動可能な複数グループの光源を備えていることが好ましい。好ましくは同じサイズであるこれらのグループはいずれも少なくとも１つの光源を含む。狙いを付けて各グループを作動させたり強度の適合化を行ったりすることにより様々な照明のシナリオが出来る。このシナリオはパラメータで予め設定してもよいし、画像データの評価をフィードバックして調節又は教え込みを行ったりしてもよい。好ましくは、長方形状の枠体として構成された方向転換素子の辺ごとに４つのグループを設ける。このようにすれば、各グループの個別の駆動により４方向からの全ての照明光が変更可能になる。
【００２８】
照明ユニットは異なる色の光源を備えていることが好ましい。構造物の中には、とりわけ特定の下地の上にある特定の色のコードのように、それに合った照明スペクトルでより良好に読み取ることができるものがかなりある。これは光源の色の調節により達成してもよいし、混色によってもよい。実施形態に応じて、異なる色の光源を設けるか、多色ＬＥＤのように色の切り換えができる光源を設ける。
【００２９】
本カメラは、画像データの中でコード領域を識別してそのコード内容を読み出すように構成された制御及び評価部を備えていることが好ましい。これにより、本カメラは様々な規格のバーコード及び／又は２次元コードに対応したカメラベースのコードリーダとなり、場合によってはテキスト認識（ＯＣＲ、光学的文字読み取り）にも対応する。なお、コード読み取り機能を持たず、画像の撮影、照明、実際の焦点位置と所要の焦点位置の測定及びその表示等、カメラ内の様々な作業を制御したり実行したりする制御及び評価部を設けてもよい。
【００３０】
本発明に係る方法は、前記と同様のやり方で仕上げていくことが可能であり、それにより同様の効果を奏する。そのような効果をもたらす特徴は、例えば本願の独立請求項に続く従属請求項に模範的に記載されているが、それらに限られるものではない。
【００３１】
以下、本発明について、更なる特徴及び利点をも考慮しつつ、模範的な実施形態に基づき、添付の図面を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】照明を有するカメラの概略断面図。
【図２】カメラの前面図。
【図３】照明光の方向転換の詳細図。
【図４】方向転換により生じる照明光とカメラの視野の概略図。
【図５】カメラをベルトコンベアの近くに取り付けて使用する模範例を示す３次元図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１はカメラ１０の概略断面図である。検出領域１４からの受信光１２が受光光学系１６に入射し、該光学系が受信光１２を画像センサ１８へ導く。受光光学系１６の光学素子は複数のレンズ及び他の光学素子（絞り、プリズム等）から形成されていること好ましいが、ここでは簡単のため１枚のレンズだけで表されている。
【００３４】
カメラ１０での撮影中に検出領域１４を照明するため、カメラ１０は照明ユニットを備えている。図１ではこれが２つの光源２０として描かれている。光源は例えばＬＥＤやレーザダイオードである。光源２０には発光光学系（図示せず）が割り当てられていてもよい。
【００３５】
光源２０は検出領域１４へ光を直接照射するのではない。その発射光２２ａはまず側方の方向転換素子２４の方に向けられる。方向転換素子２４はカメラ１０の用途に応じて鏡面又は拡散反射面を有しており、この面が、発射光２２ａから、検出領域１４内へ低い角度で入射する暗視野照明光２２ｂ又は拡散照明光２２ｂを生成する。方向転換素子２４及び発射光２２ａ〜ｂの光路については後で図２〜４を参照してより詳しく説明する。
【００３６】
制御及び評価部２６は照明ユニット及び画像センサと接続されており、カメラ１０内の制御、評価及びその他の調整的な任務を担当している。即ち、制御及び評価部２６は画像センサ１８から画像データを読み出し、それを処理してインターフェース２８に出力する。画像データを独自に評価することも考えられる。特に、画像データ内のコード領域の復号を行えば、カメラ１０はカメラベースのコードリーダとなる。
【００３７】
カメラ１０はケーシング３０で保護されている。ケーシング３０のうち受信光１２が入射し、発射光２２ｂが出射する前側の領域は前面パネル３２で閉鎖されている。
【００３８】
図２はカメラ１０の一実施形態を前面図で示している。カメラ１０の前面とその前面パネル３２は長方形状であるが、丸みを帯びた角が示唆するように、この形状は狭い数学的な意味での長方形ではないものと理解すべきである。長方形の各辺の近く（ただし、実施形態に応じて各辺より多少内側にずれている）には照明ユニットの光源２０が多数配置されている。これらの光源２０は共通の回路基板３４上に搭載されていることが好ましい。
【００３９】
方向転換素子２４は、同様にほぼ長方形状で光源２０を取り囲んでいる反射枠として構成されている。利用可能な面を最大限に利用するため、この枠がカメラ１０の前面の外縁部を成していることが好ましい。各光源２０はその発射光２２ａを方向転換素子２４、つまり反射枠の方へ外向きに送出する。その発射光２２ａは、方向転換素子２４の実施形態に応じて、拡散されるか指向性を持って検出領域１４の方へ方向転換される。対応する拡散照明光２２ｂ又は暗視野照明光２２ｂは、図２の前面図において紙面から外へ出て低い角度で検出領域１４に入射する。拡散照明光２２ｂの場合、指向性を持つ暗視野照明光２２ｂとは違って、当然ながら中心部分の方向が決まるだけである。
【００４０】
好ましくは光源２０が個別に駆動可能であり、それにより照明域を変化させることができる。スイッチングの複雑さを低減させるため、場合によっては光源２０のグループをまとめて操作するだけで十分である。その一例は、長方形の辺ごとにそこに配置された光源２０を１グループにまとめるというものである。このようにすれば、特に制御及び評価部２６における画像センサ１８の画像データの画像処理部と共同して、特定の方向から狙いを定めて照明光２２ｂを生じさせることにより、用途ごとに最高の照明設定を見出すことができる。
【００４１】
別の好ましい実施形態では多色型の光源２０が用いられる。複数の色は、例えば多色ＬＥＤのように個々の光源２０で先に作り出してもよいし、異なる色の光源２０を隣接して配置し、特定の色に対してそれらを選択的に作動させてもよい。照明光２２ｂの色を切り替えることで、例えば印刷色と下地に応じて赤色又は青色光でコードがより良く読み取られるというように、かなり多くの構造物がより良く認識できるようになる。その際、鏡面状の方向転換素子２４を用いれば色収差は生じない。
【００４２】
図３は方向転換素子２４の近くにおける発射光２２ａと照明光２２ｂの光路の詳細な構成を断面図で示している。光源２０はここでは側方つまりカメラの視線方向に垂直な方向に発光するＬＥＤである。発光方向は視線方向に対して少なくとも斜めになっていることが好ましい。つまり、直交方向から多少ずれた、例えば７０度〜１１０度の角度範囲も考えられる。これは側方に発光するＬＥＤを用いる代わりに例えば光源２０の近くで光を方向転換させることによっても達成できる。
【００４３】
図３に示した鏡面を持つ実施形態の方向転換素子２４は発射光２２ａを検出領域１４へと方向転換させる。その際、どのような距離でどのような形の暗視野照明光２２ｂが必要であるかに応じて方向転換素子２４を適宜構成することにより、検出領域１４への入射の角度を図よりも低く又は高くすることができる。
【００４４】
方向転換素子２４の輪郭は、できるだけ多くの発射光２２ａが検出領域１４内へ向けられるように形成されている。図の例では凹面状、つまり集光型の輪郭が選ばれている。この輪郭の曲率と実効的な傾斜角を通じて、作動距離、入射の角度、検出領域１４のサイズと形状、あるいは強度分布といった暗視野照明光２２ｂのパラメータを調節できる。なお、そのために輪郭を自由形状で構成することもできる。
【００４５】
このような光学的作用は、方向転換素子２４の特定の輪郭の代わりに、又はそれと合わせて、光源と方向転換素子２４の間で追加の光学素子（図示せず）を用いて達成することもできる。この光学素子は例えば発射光２２ａを図３の上下方向に収束させ、ビーム状にして方向転換素子２４に入射させる。また、光を更に収束させたり検出領域１４における入射の角度を追加的に変化させたりする刻印型のレンズ、プリズム又は回折構造等、光学的に機能する構造を前面パネル３２に持たせてもよい。
【００４６】
必要に応じて、鏡面を有する方向転換素子２４を拡散反射面を有する方向転換素子と置き換えることができる。そうすると、暗視野照明光２２ｂではなく拡散照明光２２ｂが生じる。
【００４７】
カメラ１０は、方向転換素子２４を新たな要求に合った方向転換素子２４と交換するという非常に簡単な改造により、暗視野照明光２２ｂと拡散照明光２２ｂの切り替え、及び／又は、照明パラメータの適合化を支援する。そのために方向転換素子２４はカメラ１０内で取り外し可能に固定されているに過ぎない。図２に示したように枠体として構成された方向転換素子２４の場合、それは前面パネル３２とケーシング３０の残りの部分との間に装着される交換式の枠体となる。特に好ましい実施形態では、方向転換素子２４又は交換式の枠体が前面パネル３２に固定されて一体的な部品となっている。この場合、前面パネル３２を交換するだけで、方向転換素子２４の交換及びそれによる暗視野照明光２２ｂと拡散照明光２２ｂの切り替え、若しくは照明パラメータの適合化が簡単に行われる。
【００４８】
図４は、検出領域１４及びここでは暗視野照明光２２ｂで照らされている領域を例示するために、カメラ１０の前側領域の断面を再度示したものである。光源２０自体は平面内に装備されているにも関わらず、側方から入射するような角度が達成されている。図示した回路基板３４の断片の間に隙間があるのは断面図のせいである。図２の前面図を見れば分かるように、これは中央に受信光１２のための開口を有する同一の回路基板３４である可能性もある。
【００４９】
図５はカメラ１０をベルトコンベア３６の近くに取り付けて利用できることを示している。ベルトコンベア３６は、矢印４０で示したように、カメラ１０の検出領域１４を通り抜けるように物品３８を搬送する。物品３８はその外面にコード領域４２を持っている可能性がある。カメラ１０の課題は物品３８の特性を捕らえること、そしてコードリーダとしての好ましい利用形態においては、コード領域４２を認識し、そこに付されたコードを読み取り、それを復号して、該当する物品３８に割り当てることである。側面に付されたコード領域４４も検出するために、異なる視点から追加のカメラ１０（図示せず）を用いることが好ましい。
【図１】
2019194563.tif 000003
【図２】
2019194563.tif 000004
【図３】
2019194563.tif 000005
【図４】
2019194563.tif 000006
【図５】
2019194563.tif 000007
【外国語明細書】
2019194563000001.pdf