(57)【要約】【課題】用紙の用紙幅方向のずれを補正するにあたって、用紙搬送の高速化に対応することが可能な用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置は搬送ローラー対、用紙位置検知部、シフト駆動部、ずれ量検出部及び制御部を備える。用紙位置検知部は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における予め定められた基準位置に対する用紙の位置を検知する。シフト駆動部は搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させて用紙を用紙幅方向に移動させる。ずれ量検出部はシフト駆動部による搬送ローラー対の移動量に基づいて用紙幅方向の基準位置に対する用紙ずれ量を検出する。制御部は、用紙位置検知部が検知した用紙が基準位置に到達するまで、シフト駆動部によって用紙幅方向に移動させ、用紙ずれ量が所定回数連続で基準値以内である場合に、次の所定枚数の期間、用紙を用紙幅方向に移動させない。【選択図】図２
2019127333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラー対と、
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における予め定められた基準位置に対する用紙の位置を検知するための用紙位置検知部と、
前記搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させて用紙を用紙幅方向に移動させるシフト駆動部と、
前記シフト駆動部による前記搬送ローラー対の移動量に基づいて用紙幅方向の前記基準位置に対する用紙ずれ量を検出するずれ量検出部と、
前記搬送ローラー対及び前記シフト駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙位置検知部が検知した用紙が前記基準位置に到達するまで、前記シフト駆動部によって用紙を用紙幅方向に移動させ、前記ずれ量検出部が検出した前記用紙ずれ量が予め定められた所定回数連続で、予め定められた基準値以内である場合に、次の予め定められた所定枚数の期間、用紙を用紙幅方向に移動させないことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙を搬送する搬送ローラー対と、
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における予め定められた基準位置に対する用紙ずれ量を検出するずれ量検出部と、
前記搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させて用紙を用紙幅方向に移動させるシフト駆動部と、
前記搬送ローラー対及び前記シフト駆動部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ずれ量検出部が検出した前記用紙ずれ量が予め定められた基準値を超える場合には、前記シフト駆動部によって用紙を用紙幅方向に前記基準位置まで移動させ、前記用紙ずれ量が前記基準値以内である場合には、用紙を用紙幅方向に移動させない
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
連続して搬送される複数の用紙同士の間隔を計測するための用紙検知部を備え、
前記制御部は、用紙同士の前記間隔が予め定められた所定間隔よりも短い場合、且つ前記用紙ずれ量が前記基準値以内である場合に、用紙を用紙幅方向に移動させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
搬送方向に並べられた複数の前記搬送ローラー対を備え、
前記制御部は、前記シフト駆動部によって用紙を用紙幅方向に移動させる場合に、用紙を把持した前記搬送ローラー対のみを用紙幅方向に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
搬送方向に並べられた複数の前記搬送ローラー対を備え、
前記制御部は、前記シフト駆動部によって用紙幅方向に移動させた前記搬送ローラー対を元の位置に戻す場合に、搬送方向の最も上流側の前記搬送ローラー対から順に、前記搬送ローラー対を元の位置に戻すことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置に連結され、用紙に画像を形成するとともに画像形成後の用紙を前記用紙搬送装置に送り込む画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、及びその用紙搬送装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などといった画像形成装置を用いて画像形成を行った後の用紙に後処理を施すための後処理装置が、画像形成装置に連結されることがある。さらに、画像形成装置と、後処理装置との間に、用紙搬送装置が連結されることがある。用紙搬送装置は、画像形成装置から受け取った画像形成後の用紙を後処理装置まで搬送して渡す。用紙搬送装置を備えた従来の画像形成装置の一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された従来の画像形成装置は、用紙を挟んで搬送する搬送手段と、当該搬送手段を用紙の搬送方向と交差する方向（用紙幅方向）に沿って移動させる移動手段と、を備える。これにより、用紙の状態に応じたスキュー補正を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８３０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、用紙に用紙幅方向のずれが生じた場合に、常時、この用紙のずれを補正すべく移動手段によって搬送手段を用紙幅方向に移動させることになる。これにより、用紙搬送の高速化に対応することができないことが課題であっった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、用紙の用紙幅方向のずれを補正するにあたって、用紙搬送の高速化に対応することが可能な用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の用紙搬送装置は、搬送ローラー対、用紙位置検知部、シフト駆動部、ずれ量検出部及び制御部を備える。搬送ローラー対は用紙を搬送する。用紙位置検知部は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における予め定められた基準位置に対する用紙の位置を検知する。シフト駆動部は搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させて用紙を用紙幅方向に移動させる。ずれ量検出部はシフト駆動部による搬送ローラー対の移動量に基づいて用紙幅方向の基準位置に対する用紙ずれ量を検出する。制御部は搬送ローラー対及びシフト駆動部の動作を制御する。さらに、制御部は、用紙位置検知部が検知した用紙が基準位置に到達するまで、シフト駆動部によって用紙を用紙幅方向に移動させ、ずれ量検出部が検出した用紙ずれ量が予め定められた所定回数連続で、予め定められた基準値以内である場合に、次の予め定められた所定枚数の期間、用紙を用紙幅方向に移動させない。
【０００８】
また、本発明の用紙搬送装置は、搬送ローラー対、ずれ量検出部、シフト駆動部及び制御部を備える。搬送ローラー対は用紙を搬送する。ずれ量検出部は用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における予め定められた基準位置に対する用紙ずれ量を検出する。シフト駆動部は搬送ローラー対を用紙幅方向に移動させて用紙を用紙幅方向に移動させる。制御部は搬送ローラー対及びシフト駆動部の動作を制御する。さらに、制御部は、ずれ量検出部が検出した用紙ずれ量が予め定められた基準値を超える場合には、シフト駆動部によって用紙を用紙幅方向に基準位置まで移動させ、用紙ずれ量が基準値以内である場合には、用紙を用紙幅方向に移動させない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、用紙ずれ量が予め定められた基準値以内である場合には、用紙を用紙幅方向に移動させない。したがって、用紙の用紙幅方向のずれを補正するにあたって、常時用紙を用紙幅方向に移動させるわけではなく、必要に応じて用紙を用紙幅方向に移動させる。これにより、用紙搬送の高速化に対応することが可能な用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成システムの構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の部分概略斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の部分概略上面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の、用紙が用紙位置検知センサーの箇所まで到達した状態を示す部分概略上面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の、用紙を用紙幅方向にシフト移動させた後の状態を示す部分概略上面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の、搬送ローラー対及びレジストローラー対を元の位置に戻す状態を示す部分概略上面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の、用紙を用紙幅方向にシフト移動させる前の他の状態を示す部分概略上面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置の搬送処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態の用紙搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の用紙搬送装置の搬送処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００１２】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態の画像形成システムについて、その概略構成を図１を用いて説明する。図１は画像形成システムＳの構成を示す正面図の一例である。画像形成システムＳは画像形成装置１０１、用紙後処理装置２０１及び用紙搬送装置１を備える。
【００１３】
画像形成装置１０１は、例えばインクジェット記録装置であって、いわゆるインクジェット記録式のプリンターである。画像形成装置１０１は用紙供給部１０２、用紙搬送部１０３、記録部１０４、乾燥部１０５、用紙排出部１０６、デカーラー部１０７及び本体制御部１０８を備える。
【００１４】
用紙供給部１０２は給紙カセット１０２ｃ及び手差用紙レイ１０２ｔに複数枚の用紙Ｐを収容する。印刷時、用紙供給部１０２は給紙カセット１０２ｃまたは手差用紙レイ１０２ｔから用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す。
【００１５】
用紙搬送部１０３は用紙供給部１０２から送り出された用紙Ｐを記録部１０４及び乾燥部１０５へと搬送し、さらに乾燥後の用紙Ｐを用紙排出部１０６まで搬送する。なお、画像形成が完了した用紙Ｐは用紙排出部１０６を介して、用紙搬送装置１に送り込まれる。用紙搬送部１０３は第１ベルト搬送部１０３ａ及び第２ベルト搬送部１０３ｂを備える。また、用紙搬送部１０３は両面印刷を行う場合に用紙Ｐの搬送方向を切り替えて用紙を表裏を反転させるための用紙反転部１０３ｒを備える。
【００１６】
記録部１０４は第１ベルト搬送部１０３ａの上面に載置されて搬送される用紙Ｐに対向して、第１ベルト搬送部１０３ａの上方に配置される。記録部１０４はブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色各々に対応したライン型インクジェットヘッドである記録ヘッドを備える。記録部１０４は第１ベルト搬送部１０３ａに搬送される用紙Ｐに向かって４色の記録ヘッドから順次インクを吐出し、フルカラー画像またはモノクロ画像を用紙Ｐに記録する。
【００１７】
乾燥部１０５は記録部１０４の用紙搬送方向の下流側に配置される。乾燥部１０５は第２ベルト搬送部１０３ｂの上面に載置されて搬送される用紙Ｐに対向して、第２ベルト搬送部１０３ｂの上方に配置される。乾燥部１０５は、記録部１０４でインク画像が記録された用紙Ｐが第２ベルト搬送部１０３ｂによって搬送される間に、用紙Ｐのインクを乾燥させる。
【００１８】
デカーラー部１０７は乾燥部１０５の用紙搬送方向の下流側に配置される。デカーラー部１０７は乾燥部１０５でインクが乾燥された用紙Ｐを受け入れ、用紙Ｐに生じたカール（反り）を矯正する。
【００１９】
本体制御部１０８は不図示のＣＰＵ、画像処理部、記憶部、その他の不図示の電子部品や電子回路を含む。ＣＰＵは記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１０１に設けられた各構成要素の動作を制御し、画像形成装置１０１の機能に係る各種処理を実行する。画像処理部は外部のコンピューター等から受信した画像データに対して、好適な記録を実現するための画像処理を行う。記憶部は例えば不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置との組み合わせである。
【００２０】
用紙後処理装置２０１は用紙搬送装置１の用紙搬送方向下流側であって、用紙搬送装置１の側面に対して着脱可能に連結される。用紙後処理装置２０１は用紙進入口２０２、用紙排出部２０３、処理トレイ２０４、後処理部２０５及び後処理制御部２０６を備える。
【００２１】
用紙進入口２０２は用紙搬送装置１と対向する側面に設けられ、開口する。用紙搬送装置１を通過した用紙Ｐは用紙進入口２０２を通って用紙後処理装置２０１の内部に送り込まれる。
【００２２】
用紙排出部２０３は用紙進入口２０２から処理トレイ２０４の上方まで延びる。処理トレイ２０４は用紙排出部２０３の下流部の下方に配置される。処理トレイ２０４は用紙載置面が用紙搬送方向の下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。用紙Ｐは処理トレイ２０４において後処理が実行される。処理トレイ２０４で後処理が完了した用紙Ｐは不図示の排出トレイに排出される。
【００２３】
後処理部２０５は処理トレイ２０４の用紙搬送方向の上流側に配置される。後処理部２０５は、例えば用紙綴じ部を有し、処理トレイ２０４に積載された用紙Ｐの束に対して綴じ処理（後処理）を施し、用紙束を綴じることができる。
【００２４】
後処理制御部２０６は不図示のＣＰＵやその他の電子回路や電子部品を含む。後処理制御部２０６は本体制御部１０８と通信可能に接続される。ＣＰＵは本体制御部１０８から指令を受け、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、用紙後処理装置２０１に設けられた各構成要素の動作を制御し、用紙後処理装置２０１の機能に係る各種処理を実行する。
【００２５】
用紙搬送装置１は画像形成装置１０１の用紙搬送方向下流側であって、画像形成装置１０１の側面に対して着脱可能に連結される。用紙搬送装置１の用紙搬送方向下流側には用紙後処理装置２０１が着脱可能に連結される。用紙搬送装置１は画像形成装置１０１から受け取った画像形成後の用紙Ｐを用紙後処理装置２０１まで搬送する。用紙搬送装置１は画像形成後の用紙Ｐを用紙後処理装置２０１に受け渡すための中継搬送ユニットである。
【００２６】
続いて、用紙搬送装置１の詳細について、その構成を図１に加えて図２、図３及び図４を用いて説明する。図２は用紙搬送装置１の構成を示すブロック図である。図３は用紙搬送装置１の部分概略斜視図である。図４は用紙搬送装置１の部分概略上面図である。
【００２７】
用紙搬送装置１は用紙搬送路２、搬送ローラー部３、レジストローラー部４、用紙検知センサー（用紙検知部）５、レジストセンサー６、用紙位置検知センサー（用紙位置検知部）７及び搬送制御部（制御部）１０を備える。
【００２８】
用紙搬送路２は搬入口２ａから搬出口２ｂまで例えば直線状に延びる。搬入口２ａは画像形成装置１０１の用紙排出部１０６に隣接する。搬出口２ｂは用紙後処理装置２０１の用紙進入口２０２に隣接する。
【００２９】
搬送ローラー部３は用紙搬送路２の搬送方向に沿って複数箇所に設けられる。搬送ローラー部３は第１搬送ローラー部３１、第２搬送ローラー部３２及び第３搬送ローラー部３３を含む。第１搬送ローラー部３１、第２搬送ローラー部３２及び第３搬送ローラー部３３は用紙搬送方向の上流側から順に配置される。なお、これら３つの搬送ローラー部３はすべて構成が同じであるので、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除いて、総じて「搬送ローラー部３」として説明することがある。搬送ローラー部３は用紙Ｐに対して送りを与え、図３及び図４に示した矢線Ｘの方向に用紙Ｐを搬送する。
【００３０】
３つの搬送ローラー部３それぞれは搬送ローラー対３ｒ、搬送モーター３ｃ及びシフトモーター（シフト駆動部）３ｓを備える。搬送ローラー対３ｒは用紙Ｐを不図示の用紙ニップ部に挟んで搬送する。搬送モーター３ｃは搬送ローラー対３ｒを回転駆動させる。
【００３１】
シフトモーター３ｓは搬送ローラー対３ｒを用紙幅方向に移動させて用紙Ｐを用紙幅方向（図４の矢線Ｙ方向）に移動させる。より詳細に言えば、シフトモーター３ｓは用紙ニップ部に用紙Ｐを挟んだ搬送ローラー対３ｒを用紙幅方向に移動させることで、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる。搬送ローラー対３ｒを用紙幅方向に移動させた場合、搬送ローラー対３ｒが用紙搬送方向の下流側へと用紙Ｐを搬送した後、搬送ローラー対３ｒを元の位置に戻す。搬送モーター３ｃ及びシフトモーター３ｓの動作は、搬送制御部１０によって制御される。
【００３２】
レジストローラー部４は用紙搬送路２の、搬送ローラー部３よりも用紙搬送方向下流側に配置される。レジストローラー部４はレジストローラー対４ｒ、レジストモーター４ｃ及びシフトモーター（シフト駆動部）４ｓを備える。レジストローラー部４はレジストローラー対４ｒ及びレジストモーター４ｃを用いて、用紙搬送路２を搬送される用紙Ｐを一旦停止させて用紙Ｐの斜め送りを矯正する。そして、レジストローラー部４は用紙後処理装置２０１の動作とのタイミングを計り、用紙Ｐを搬送方向下流側へと送り出す。シフトモーター４ｓはレジストローラー対４ｒを用紙幅方向に移動させて用紙Ｐを用紙幅方向（図４の矢線Ｙ方向）に移動させる。レジストモーター４ｃ及びシフトモーター４ｓの動作は、搬送制御部１０によって制御される。なお、レジストローラー対４ｒは用紙搬送に関して言えば、搬送ローラー対とも呼ばれる。
【００３３】
用紙検知センサー５は用紙搬送路２の搬送方向に沿って複数箇所に設けられる。用紙検知センサー５は第１用紙検知センサー５１、第２用紙検知センサー５２及び第３用紙検知センサー５３を含む。第１用紙検知センサー５１、第２用紙検知センサー５２及び第３用紙検知センサー５３は用紙搬送方向の上流側から順に、３つの搬送ローラー部３それぞれの用紙搬送方向上流側の用紙幅方向中央部に配置される。なお、これら３つの用紙検知センサー５はすべて構成が同じであるので、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除いて、総じて「用紙検知センサー５」として説明することがある。
【００３４】
用紙検知センサー５は用紙搬送路２の用紙搬送面よりも下側に配置される。用紙検知センサー５は、例えば不図示のアクチュエーター及び透過型光センサーを有する。アクチュエーターは用紙搬送路２を通過する用紙Ｐに接触して揺動する。光センサーは揺動するアクチュエーターが光路を遮蔽することを検知する。用紙検知センサー５はその上方を通過する用紙Ｐの有無を検知する。用紙検知センサー５の検出信号は搬送制御部１０に入力される。
【００３５】
レジストセンサー６はレジストローラー対４ｒの用紙搬送方向上流側の用紙幅方向中央部に配置される。レジストセンサー６は、用紙検知センサー５と同様の構成であり、その上方を通過する用紙Ｐの有無を検知する。レジストセンサー６の検出信号は搬送制御部１０に入力される。
【００３６】
用紙位置検知センサー７はレジストローラー対４ｒの用紙搬送方向下流側の用紙幅方向一端部に配置される。用紙位置検知センサー７は用紙搬送路２の用紙搬送面よりも下側に配置される。用紙位置検知センサー７は、例えば不図示のアクチュエーター及び透過型光センサーを有する。アクチュエーターは用紙搬送路２を通過する用紙Ｐに接触して揺動する。光センサーは揺動するアクチュエーターが光路を遮蔽することを検知する。用紙位置検知センサー７はその上方を通過する用紙Ｐの、用紙幅方向における基準位置Ｒｐ（図４の二点鎖線）に対する位置を検知する。用紙位置検知センサー７の検出信号は搬送制御部１０に入力される。
【００３７】
搬送制御部１０はＣＰＵ１１、記憶部１２、その他の不図示の電子部品や電子回路を含む。ＣＰＵ１１は記憶部１２に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、用紙搬送装置１に設けられた各構成要素の動作を制御し、用紙搬送装置１の機能に係る各種処理を実行する。記憶部１２は例えば不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置との組み合わせである。
【００３８】
続いて、用紙搬送装置１の動作について、図５、図６、図７及び図８を用いて説明する。図５は用紙搬送装置１の、用紙Ｐが用紙位置検知センサー７の箇所まで到達した状態を示す部分概略上面図である。図６は用紙Ｐを用紙幅方向にシフト移動させた後の状態を示す部分概略上面図である。図７は搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを元の位置に戻す状態を示す部分概略上面図である。図８は用紙Ｐを用紙幅方向にシフト移動させる前の他の状態を示す部分概略上面図である。
【００３９】
搬送制御部１０はレジストローラー対４ｒの用紙ニップ部を通過した用紙Ｐが用紙位置検知センサー７の箇所に到達したとき、用紙位置検知センサー７を用いて用紙Ｐの基準位置Ｒｐに対する位置を検知する。用紙Ｐが基準位置Ｒｐに対してずれている場合、搬送制御部１０は用紙Ｐが基準位置Ｒｐに到達するまで、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる。
【００４０】
搬送制御部１０は用紙Ｐの斜め送りを矯正した後、搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを所定期間を回転させ、用紙Ｐの用紙搬送方向下流端を用紙位置検知センサー７の位置に合わせる。そして、搬送制御部１０は用紙位置検知センサー７はその上方を通過する用紙Ｐの、用紙幅方向における基準位置Ｒｐに対する位置を検知する。
【００４１】
図５に示すように用紙搬送方向下流端を用紙位置検知センサー７の位置に合わせた用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知しない場合、搬送制御部１０は、図６に示すように用紙Ｐが基準位置Ｒｐに到達するまで、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐ全体を基準位置Ｒｐに近づける向きに用紙幅方向に移動させる。言い換えれば、搬送制御部１０は、用紙Ｐの幅方向の基準位置Ｒｐ側の端部の位置が、図５において基準位置Ｒｐよりも下側に用紙Ｐがずれている場合、用紙Ｐの当該幅方向端部の位置が基準位置Ｒｐに到達するまで、図５における上側に用紙Ｐを移動させる。
【００４２】
このとき、搬送制御部１０は、図６に示すように用紙Ｐを把持した搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒのみを用紙幅方向に移動させても良いし、すべての搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを用紙幅方向に移動させても良い。
【００４３】
用紙Ｐが用紙幅方向の基準位置Ｒｐに到達すると、搬送制御部１０は用紙Ｐを用紙搬送路２の搬出口２ｂに向けて送り出す。そして、搬送制御部１０は用紙Ｐが基準位置Ｒｐに到達するまで用紙幅方向に移動させた搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを、図７に示すように元の位置に戻す。言い換えれば、搬送制御部１０は、図７において下側に搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを移動させる。
【００４４】
このとき、搬送制御部１０は、図７に示すように用紙搬送方向の最も上流側の搬送ローラー対３ｒから順に、搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを元の位置に戻しても良いし、すべての搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを同時に元の位置に戻しても良い。
【００４５】
なお、図８に示すように用紙搬送方向下流端を用紙位置検知センサー７の位置に合わせた用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知している場合、搬送制御部１０は、図６に示すように用紙Ｐが基準位置Ｒｐに到達するまで、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐ全体を基準位置Ｒｐから離れる向きに用紙幅方向に移動させる。言い換えれば、搬送制御部１０は、用紙Ｐの幅方向の基準位置Ｒｐ側の端部の位置が、図８において基準位置Ｒｐよりも上側に用紙Ｐがずれている場合、用紙Ｐの当該幅方向端部の位置が基準位置Ｒｐに到達するまで、図８における下側に用紙Ｐを移動させる。
【００４６】
本実施形態の搬送ローラー部３及びレジストローラー部４はシフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させるとき、用紙幅方向の用紙ずれ量を検出するずれ量検出部としての機能を有する。このため、搬送ローラー部３及びレジストローラー部４は用紙幅方向における用紙Ｐの移動量を検出するための、例えばエンコーダー等のセンサーを有する。これにより、ずれ量検出部である搬送ローラー部３及びレジストローラー部４は、シフトモーター３ｓ、４ｓによる搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒの移動量に基づいて用紙幅方向の用紙ずれ量を検出する。
【００４７】
そして、搬送制御部１０はずれ量検出部である搬送ローラー部３及びレジストローラー部４が検出した用紙ずれ量が予め定められた基準値以内である場合には、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。より具体的に言えば、搬送制御部１０はずれ量検出部である搬送ローラー部３及びレジストローラー部４が検出した用紙ずれ量が、予め定められた所定回数連続で基準値以内である場合に、次の予め定められた所定枚数の期間、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。例えば、用紙搬送装置１は、用紙ずれ量が１０回連続で基準値以内である場合に、次の１００枚の期間、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。そして、当該次の１００枚の期間の経過後、あらためて用紙ずれ量の検出が実施される。
【００４８】
続いて、用紙搬送装置１による搬送処理の一例について、図９に示すフローに沿って説明する。図９は用紙搬送装置１の搬送処理の例を示すフローチャートである。
【００４９】
用紙搬送装置１は、画像形成装置１０１から用紙Ｐを受け入れると、用紙搬送動作を開始する（図９のスタート）。
【００５０】
ステップ＃１０１では、用紙Ｐが、用紙位置検知センサー７の位置まで用紙搬送方向に沿って搬送される。このとき、搬送制御部１０は搬送モーター３ｃ及びレジストモーター４ｃの動作を制御し、用紙Ｐを用紙位置検知センサー７の位置まで用紙搬送方向に沿って搬送させる。
【００５１】
ステップ＃１０２では、用紙位置検知センサー７がＯＮであるか否かが判定される。なおここで、用紙位置検知センサー７がＯＮの状態とは、用紙搬送方向下流端を用紙位置検知センサー７の位置に合わせた用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知している状態である（図８参照）。一方、用紙位置検知センサー７がＯＦＦの状態とは、用紙搬送方向下流端を用紙位置検知センサー７の位置に合わせた用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知していない状態である（図５参照）。用紙位置検知センサー７がＯＮ（用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知している状態）である場合はステップ＃１０３に移行する。用紙位置検知センサー７がＯＦＦ（用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知していない状態）である場合はステップ＃１０４に移行する。
【００５２】
ステップ＃１０３では、用紙Ｐが、基準位置Ｒｐから離れる向きに用紙幅方向に移動される。このとき、搬送制御部１０はシフトモーター３ｓ、４ｓの動作を制御し、用紙Ｐの幅方向端部の位置が基準位置Ｒｐに到達するまで、用紙Ｐを用紙幅方向に（例えば図８における下側に）移動させる。
【００５３】
ステップ＃１０４では、用紙Ｐが、基準位置Ｒｐに近づく向きに用紙幅方向に移動される。このとき、搬送制御部１０はシフトモーター３ｓ、４ｓの動作を制御し、用紙Ｐの幅方向端部の位置が基準位置Ｒｐに到達するまで、用紙Ｐを用紙幅方向に（例えば図５における上側に）移動させる。
【００５４】
ステップ＃１０５では、用紙幅方向の用紙ずれ量が検出される。ずれ量検出部である搬送ローラー部３及びレジストローラー部４は、シフトモーター３ｓ、４ｓによる搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒの移動量に基づいて用紙幅方向の用紙ずれ量を検出する。
【００５５】
ステップ＃１０６では、用紙ずれ量が基準値以内であるか否かが判定される。用紙ずれ量が基準値以内である場合はステップ＃１０７に移行する。用紙ずれ量が基準値以内ではない場合はステップ＃１０９に移行する。
【００５６】
ステップ＃１０７では、用紙ずれ量が所定回数連続で基準値以内であるか否かが判定される。用紙ずれ量が所定回数連続で基準値以内である場合はステップ＃１０８に移行する。用紙ずれ量が所定回数連続で基準値以内ではない場合はステップ＃１１０に移行する。
【００５７】
ステップ＃１０８では、次の所定枚数の期間、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させないという設定がなされる。そして、ステップ＃１１１において搬出口２ｂまで用紙Ｐが搬送され、続いて用紙Ｐの搬送処理が終了される（図９のエンド）。
【００５８】
ステップ＃１０９、すなわち用紙ずれ量が基準値以内である連続回数が所定回数にまで到達していない場合、用紙ずれ量が基準値以内である連続回数が１回分加算される。そして、ステップ＃１１１において搬出口２ｂまで用紙Ｐが搬送され、続いて用紙Ｐの搬送処理が終了される（図９のエンド）。
【００５９】
ステップ＃１１０、すなわち用紙ずれ量が所定回数連続で基準値以内ではない場合、これまでに計数した用紙ずれ量が基準値以内である連続回数がリセットされる。そして、ステップ＃１１１において搬出口２ｂまで用紙Ｐが搬送され、続いて用紙Ｐの搬送処理が終了される（図９のエンド）。
【００６０】
上記第１実施形態のように、用紙搬送装置１は、搬送制御部１０が用紙位置検知センサー７が検知した用紙Ｐが基準位置Ｒｐに到達するまで、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる。このとき、ずれ量検出部である搬送ローラー部３及びレジストローラー部４はシフトモーター３ｓ、４ｓによる搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒの移動量に基づいて用紙ずれ量を検出する。そして、搬送制御部１０は用紙ずれ量が予め定められた所定回数連続で基準値以内である場合に、次の予め定められた所定枚数の期間、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。
【００６１】
この構成によれば、用紙Ｐの用紙幅方向のずれを補正するにあたって、所定枚数の期間ごとに、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない期間を設けることができる。すなわち、常時用紙Ｐを用紙幅方向に移動させるわけではなく、必要に応じて用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる。これにより、用紙搬送の高速化に対応することが可能な用紙搬送装置１及び画像形成システムＳを提供することができる。
【００６２】
なおここで、３つの用紙検知センサー５は連続して搬送される複数の用紙Ｐ同士の間隔を計測する。そして、搬送制御部１０は用紙Ｐ同士の間隔が予め定められた所定間隔よりも短い場合、且つ用紙ずれ量が基準値以内である場合に、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。この構成によれば、用紙搬送装置１において通常よりも高速な用紙搬送を実施する場合に、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させないようにすることができる。したがって、用紙搬送をより一層高速化させることが可能になる。
【００６３】
また、搬送制御部１０はシフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる場合に、用紙Ｐを把持した搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒのみを用紙幅方向に移動させる。この構成によれば、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させる際の制御処理量を低減させることができる。したがって、用紙搬送をより一層高速化させることが可能になる。さらに、用紙搬送装置１の低消費電力化を図ることができる。
【００６４】
また、搬送制御部１０はシフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙幅方向に移動させた搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを元の位置に戻す場合に、用紙搬送方向の最も上流側の搬送ローラー対３ｒから順に、搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを元の位置に戻す。この構成によれば、用紙Ｐが通過した後の最も上流側の搬送ローラー対３ｒから順に、迅速に搬送ローラー対３ｒ及びレジストローラー対４ｒを元の位置に戻すことができる。したがって、用紙搬送をより一層高速化させることが可能になる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の用紙搬送装置について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は用紙搬送装置の構成を示すブロック図である。図１１は用紙搬送装置の搬送処理の例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。
【００６６】
第２実施形態の用紙搬送装置１は、図１０に示す用紙ずれ量検出センサー８を備える。用紙ずれ量検出センサー８は用紙搬送路２の用紙搬送面よりも下側に配置される。
【００６７】
用紙ずれ量検出センサー８は、例えば不図示の複数の反射型光センサーを有する。複数の反射型光センサーは、例えば用紙Ｐの用紙幅方向の一端側に、用紙幅方向に並べて配置される。用紙ずれ量検出センサー８は、用紙幅方向における基準位置Ｒｐ側の、用紙Ｐの端部の、基準位置Ｒｐに対する用紙ずれ量を検出するずれ量検出部である。
【００６８】
この構成により、用紙位置検知センサー７に代えて、用紙ずれ量検出センサー８を設けても良い。本実施形態では、用紙ずれ量検出センサー８が、用紙位置検知センサー７よりも用紙搬送方向の上流側に配置されていることとする。
【００６９】
本実施形態の用紙搬送装置１において用紙搬送動作が開始されると（図１１のスタート）、ステップ＃２０１で、用紙ずれ量が検出される。ずれ量検出部である用紙ずれ量検出センサー８は、用紙Ｐが用紙位置検知センサー７まで搬送される前に、用紙幅方向の用紙ずれ量を検出する。
【００７０】
ステップ＃２０２では、用紙Ｐが、用紙位置検知センサー７の位置まで用紙搬送方向に沿って搬送される。
【００７１】
ステップ＃２０３では、用紙ずれ量が基準値以内であるか否かが判定される。用紙ずれ量が基準値以内である場合はステップ＃２０７に移行する。用紙ずれ量が基準値以内ではない場合はステップ＃２０４に移行する。
【００７２】
ステップ＃２０４では、用紙位置検知センサー７がＯＮであるか否かが判定される。用紙位置検知センサー７がＯＮ（用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知している状態）である場合はステップ＃２０５に移行する。用紙位置検知センサー７がＯＦＦ（用紙Ｐを、用紙位置検知センサー７が検知していない状態）である場合はステップ＃２０６に移行する。
【００７３】
ステップ＃２０５では、用紙Ｐが、基準位置Ｒｐから離れる向きに用紙幅方向に移動される。ステップ＃２０６では、用紙Ｐが、基準位置Ｒｐに近づく向きに用紙幅方向に移動される。
【００７４】
ステップ＃２０７では、搬出口２ｂまで用紙Ｐが搬送され、続いて用紙Ｐの搬送処理が終了される（図１１のエンド）。
【００７５】
上記第２実施形態のように、用紙搬送装置１は、ずれ量検出部である用紙ずれ量検出センサー８が直接、用紙幅方向の基準位置Ｒｐに対する用紙ずれ量を検出する。そして、搬送制御部１０は用紙ずれ量が予め定められた基準値を超える場合には、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に基準位置Ｒｐまで移動させ、用紙ずれ量が基準値以内である場合には、用紙Ｐを用紙幅方向に移動させない。
【００７６】
この構成によれば、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させることなく、用紙ずれ量を検出することができる。そして、用紙ずれ量が基準値以内である場合、シフトモーター３ｓ、４ｓによって用紙Ｐを用紙幅方向に移動させることなく、用紙搬送を継続することが可能である。これにより、用紙搬送の高速化に対応することが可能な用紙搬送装置１及び画像形成システムＳを提供することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、及びその用紙搬送装置を備えた画像形成システムにおいて利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１      用紙搬送装置
２      用紙搬送路
３      搬送ローラー部（ずれ量検出部）
３ｒ    搬送ローラー対
３ｓ    シフトモーター（シフト駆動部）
４      レジストローラー部（ずれ量検出部）
４ｒ    レジストローラー対（搬送ローラー対）
４ｓ    シフトモーター（シフト駆動部）
５      用紙検知センサー
７      用紙位置検知センサー（用紙位置検知部）
８      ずれ量検出センサー（ずれ量検出部）
１０      搬送制御部
１０１      画像形成装置
２０１      用紙後処理装置
Ｐ      用紙
Ｒｐ      基準位置
Ｓ      画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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