(57)【要約】【課題】ゲート本体が予期しない速度で落下することを防止する駐車場用ゲートを開発する。【解決手段】駐車場の車両配置エリアと外部とを開閉する駐車場用ゲート６であって、ゲート本体２０と、モータ２８を有し、モータ２８は他の部材を介してゲート本体２０と常時係合している。ゲート本体２０はモータ２８によって上昇し、ゲート本体２０を閉状態にするための降下スイッチ２７を備え、降下スイッチ２７が操作されると開時降下阻止手段が解除される。ゲート本体２０の降下を阻止する非常降下停止手段と、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段５１を有する。降下スイッチが操作され、且つ電流検知手段５１が所定の電流を検知しなかった場合に、非常降下停止手段が作動してゲート本体２０の降下を阻止する。【選択図】図３
2019132044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車両配置エリアと外部とを開閉する駐車場用ゲートであって、モータによって上昇し、上昇位置にあるゲート本体を降下させる降下スイッチと、ゲート本体が上昇位置にあるときにゲート本体の降下を阻止する上昇時降下阻止手段を備え、前記降下スイッチが操作されると前記上昇時降下阻止手段が解除される駐車場用ゲートにおいて、
ゲート本体の降下を阻止する非常降下停止手段と、ゲート本体の異常な速度の降下を検知又はその前兆現象を検知する異常検知手段を有し、
降下スイッチが操作され、且つ異常検知手段が前記状況を検知した場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする駐車場用ゲート。
【請求項２】
異常検知手段は、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段であり、降下スイッチが操作され、且つ一定時間の間、電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする請求項１に記載の駐車場用ゲート。
【請求項３】
異常検知手段は、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段であり、降下スイッチが操作されてから設定時間経過後に、電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場用ゲート。
【請求項４】
前記モータはブレーキを有しており、当該ブレーキはゲート本体が上昇位置にあるときにゲート本体の降下を阻止する上昇時降下阻止手段として機能し、且つ当該ブレーキが非常降下停止手段としても機能することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車場用ゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場のゲートに関するものである。特に本発明は、マンション等の建屋に付属する駐車場や、立体駐車場のゲートの様に、車両配置エリアに人や物が入ることを規制する駐車場用ゲートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
限られた面積の土地を有効利用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式駐車装置が知られている。
機械式駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降装置を有している。また機械式駐車装置では、車両配置エリアに自動車を出し入れする車両出入り部がある。
そして車両出入り部から機械式駐車装置の車両配置エリアに自動車を導入し、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降して所定の階に自動車を配置する。
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降させるだけでなく、パレットを横行させる機能も有している。
立体駐車装置は、例えば特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
機械式駐車装置のパレットは、上下に昇降したり横行するので、車両配置エリア内に人が立ち入ると危険である。
そのため車両出入り部にはゲートが設けられることが多い。
特許文献２に開示されたゲート（以下  従来技術のゲートと称する）は、昇降式のゲートであり、ゲート本体が上昇位置にある状態が開状態であり、ゲート本体が降下位置にある状態が閉状態である。
従来技術のゲートは、モータによって昇降する。従来技術のゲートには、落下を防止するための落下防止装置が設けられている。
落下防止装置は具体的には落下防止ピンであり、ゲート本体が上昇位置にあるときに突出する。またゲート本体には、前記した落下防止ピンと係合するストッパーが設けられている。
【０００４】
従来技術では、ゲート本体が上昇して開放位置に達したことがゲート開放位置検知器で検知されると、落下防止ピンが突出する。
従来技術によると、ゲート本体が上昇位置にあるときにブレーキが故障しても、ゲート本体が落下防止ピンと係合してゲート本体の落下が阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−４２３８８号公報
【特許文献２】特開平９−１３７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術によると、ゲート本体が不意に落下してくる事故は概ね防止できる。
しかしながら、従来技術によっても、ゲート本体が予期しない速度で落下することを阻止することはできない。
従来技術によると、使用者がゲート本体を閉じるべくゲート降下スイッチを操作すると、落下防止ピンが退避することとなる。落下防止ピンは、ゲート本体を最上位の高さに維持するものであるためゲート本体が降下途中であるときに、仮にゲートをゆっくりと降下させる機器に不具合があれば、ゲート本体は自重によって高速度で落下する。即ち使用者が予期しない速度でゲート本体が落下し、ゲートが破損してしまう懸念がある。
【０００７】
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、ゲート本体が予期しない速度で落下することを防止する駐車場用ゲートを開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、駐車場の車両配置エリアと外部とを開閉する駐車場用ゲートであって、モータによって上昇し、上昇位置にあるゲート本体を降下させる降下スイッチと、ゲート本体が上昇位置にあるときにゲート本体の降下を阻止する上昇時降下阻止手段を備え、前記降下スイッチが操作されると前記上昇時降下阻止手段が解除される駐車場用ゲートにおいて、ゲート本体の降下を阻止する非常降下停止手段と、ゲート本体の異常な速度の降下を検知又はその前兆現象を検知する異常検知手段を有し、降下スイッチが操作され、且つ異常検知手段が前記状況を検知した場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする駐車場用ゲートである。
【０００９】
本発明の駐車場用ゲートでは、ゲート本体の異常な速度の降下を検知又はその前兆現象を検知する異常検知手段を有している。
本発明の駐車場用ゲートでは、ゲート本体の異常な速度で降下しているか、その前兆があることを異常検知手段が検知すると、非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止する。そのためゲート本体が予期しない速度で落下することが防止される。
【００１０】
駐車場用ゲートは、ゲート本体とモータは他の部材を介してゲート本体と常時係合していることが望ましい。またモータをゲート本体が降下する際の負荷として利用し、ゲートをゆっくりと降下させる構造のゲートであることが望ましい。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、異常検知手段は、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段であり、降下スイッチが操作され、且つ一定時間の間、電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする請求項１に記載の駐車場用ゲートである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、異常検知手段は、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段であり、降下スイッチが操作されてから設定時間経過後に、電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、前記非常降下停止手段が作動してゲート本体の降下を阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場用ゲートである。
【００１３】
請求項２、３に記載の発明では、外部からモータに供給される電流及び／又はモータが発生する電流を検知する電流検知手段を有している。
前記した様に、本発明の駐車場用ゲートは、モータをゲート本体が降下する際の負荷として利用するものであるから、ゲート本体を降下する際には、積極的にモータに通電するか、或いはモータが発電機として機能し、モータ自体が回生電流を発生させる。
いずれにしても、ゲート本体を降下する際には、モータに電流が流れるはずである。
逆にゲート本体を降下させる際に、モータに電流が流れないならば、なんらかの故障があり、モータが負荷として機能していない可能性がある。
そこで本発明では、降下スイッチが操作され、且つ電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、非常降下停止手段を作動させ、ゲート本体の降下を阻止することとしている。そのためゲート本体が予期しない速度で落下することが防止される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記モータはブレーキを有しており、当該ブレーキはゲート本体が上昇位置にあるときにゲート本体の降下を阻止する上昇時降下阻止手段として機能し、且つ当該ブレーキが非常降下停止手段としても機能することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車場用ゲートである。
【００１５】
本発明では、モータが上昇時降下阻止手段及び非常降下停止手段としても機能するので、部品点数の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の駐車場用ゲートによると、ゲート本体が予期しない速度で落下することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の駐車装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の駐車場用ゲートの斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、（ｂ）はモータに内蔵された電磁ブレーキが解除された状態を示し、（ｃ）は電磁ブレーキが機能している状態を示す。
【図４】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が正常に上昇する場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図５】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が開状態にある場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図６】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が正常に降下する場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図７】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、切り替えリレーが故障した状態でゲート本体を降下させようとした場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図８】（ａ）は図２の駐車場用ゲートの概念図であり、図７に続く動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図９】図２の駐車場用ゲートの動作を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は本発明の第二実施形態の駐車場用ゲートの概念図であり、（ｂ）はモータに内蔵された電磁ブレーキが解除された状態を示し、（ｃ）は電磁ブレーキが機能している状態を示す。
【図１１】（ａ）は図１０の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が正常に上昇する場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図１２】（ａ）は図１０の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が開状態にある場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図１３】（ａ）は図１０の駐車場用ゲートの概念図であり、ゲート本体が正常に降下する場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図１４】（ａ）は図１０の駐車場用ゲートの概念図であり、切り替えリレーが故障した状態でゲート本体を降下させようとした場合の動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図１５】（ａ）は図１０の駐車場用ゲートの概念図であり、図１４に続く動作を示し、（ｂ）はそのときの電磁ブレーキの状態を示す。
【図１６】本発明の他の実施形態の駐車場用ゲートの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
実施形態の駐車装置１は、４階建であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる車両配置エリア２がある。
駐車装置１の車両配置エリア２には、自動車を載置するパレット（載置台）５が複数設けられている。各パレット５は、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能である。
また、駐車装置１の１階（地上階）部分には、車両配置エリア２に自動車を出入りさせる車両出入り部３ａ〜３ｄが設けられている。
【００１９】
自動車の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いているパレット５が地上階に移動し、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して自動車が車両配置エリア２に入ってパレット５上に載置される。また、自動車の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車が載置されたパレット５が地上階に移動し、当該パレット５上の自動車は、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して車両配置エリア２から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。
【００２０】
駐車装置１には、各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄにゲート（駐車場用ゲート）６ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。ゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを遮蔽するゲート本体２０を有し、車両配置エリア２の内外をゲート本体２０で仕切るものである。
本実施形態では、ゲート本体２０が上下に移動して各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉するものである。ゲート本体２０を昇降してゲート６を開閉する開閉手段１０は、図２の様にギャードモータ１１、駆動スプロケット１２、従動スプロケット１５、昇降用チェーン１３によって構成されている。
即ち、ゲート６の上方に駆動スプロケット１２が回転可能に設置され、ゲート６の下方に従動スプロケット１５が回転可能に設置されている。
そして駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１５に昇降用チェーン１３が巻回されており、昇降用チェーン１３の一部にゲート本体２０が固定されている。
駆動スプロケット１２にはギャードモータ１１の出力軸が接続されている。
本実施形態では、ギャードモータ１１を回転すると、昇降用チェーン１３が走行し、ゲート本体２０が昇降して車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉する。
【００２１】
以下、ゲート（駐車場用ゲート）６の構造及び電気回路について詳細に説明する。
ゲート６は、前記した様に、ゲート本体２０と、開閉手段１０を有している。さらにゲート６には、降下確認センサー２２と、上昇確認センサー２３を有している。また図１の様に、駐車装置１の近傍に制御装置１８があり、制御装置１８にゲート６を動作させる操作スイッチ２５がある。操作スイッチ２５には図３の様に、上昇スイッチ２６と、降下スイッチ２７がある。
【００２２】
ゲート本体２０を昇降させるギャードモータ１１は、公知のそれと同様、モータ２８と減速機が一体化されたものである。ギャードモータ１１の部材たるモータ２８は、公知の三相モータである。モータ２８は、ブレーキ付きモータであり、図３の様に電磁ブレーキ３０が内蔵されている。
電磁ブレーキ３０は、モータ２８の回転軸３２に取り付けられたブレーキディスク３３と、ブレーキパット３５と、ブレーキ用電磁石３６及び押圧バネ３７によって構成されている。
ブレーキパット３５は、常時、押圧バネ３７によって、ブレーキディスク３３に押し付けられている。
ブレーキ用電磁石３６は、ブレーキパット３５の近傍にあり、通電することによって、ブレーキパット３５を引きつけ、ブレーキディスク３３からブレーキパット３５を引き離す。
この様に、電磁ブレーキ３０は、常時、モータの回転軸３２を回転不能に固定するものであり、ブレーキ用電磁石３６に通電することによって、回転軸３２を開放する。
【００２３】
次に、電気回路について説明する。
モータ２８には、インバータ装置４０から通電される。インバータ装置４０は、公知のそれと同様に、周波数を変換することができるものであり、モータ２８に給電する電流の周波数を調整することによって、モータ２８の回転数を変更することができる。
さらにインバータ装置４０は、内部で出力相を変更する機能を有し、モータ２８を正回転と逆回転を切り替えることができる。
また本実施形態で採用するインバータ装置４０は、異常検知手段の一つとして、モータ２８のコイルに流れる電流を検知する電流検知手段を備えている。インバータ装置４０は電流検知手段として電流検知回路５１を内蔵しているので、当該インバータ装置４０によって、モータ２８に供給される電流や、モータ２８が発生する電流を検知することができる。
この様に、インバータ装置４０は、周波数を変換する周波数変換回路５０と、モータ２８の回転方向を切り替える回転方向切り替え回路５２を備えている。
【００２４】
回転方向切り替え回路５２は、図３の様なリレーＲ１乃至Ｒ４を含むリレー群４２によって構成されている。そしてリレーＲ１乃至Ｒ４を切り替えることによってモータ２８に供給する３相の内、２相が入れ代わり、モータ２８の回転方向が切り替えられる。
本実施形態では、リレーＲ１、Ｒ２を通電状態とし、リレーＲ３、Ｒ４を遮断状態とすることによって、モータ２８は正方向に回転して、ゲート本体２０が上昇する。
逆にリレーＲ１、Ｒ２を遮断状態とし、リレーＲ３、Ｒ４を通電状態とすることによって、モータ２８は逆方向に回転して、ゲート本体２０が降下する。
【００２５】
またモータ２８内のブレーキ用電磁石３６には、図示しない直流電流が供給される。ブレーキ用電磁石３６の給電回路には、ブレーキ解除リレー４５が介在されている。
ブレーキ解除リレー４５が通電状態になれば、ブレーキ用電磁石３６に通電され、押圧バネ３７に抗してブレーキパット３５がブレーキディスク３３から離れ、ブレーキが解除される。
【００２６】
また前記した様に、駐車装置１の近傍に制御装置１８があり、制御装置１８に降下確認センサー２２と、上昇確認センサー２３の信号が入力されている。またインバータ装置４０の電流検知回路（電流検知手段）５１の検知信号についても制御装置１８に入力されている。
制御装置１８は、コンピュータであり、ゲート６に各種の動作を行わしめるプログラムが記憶されている。
即ち図４の様に、操作スイッチ２５の上昇スイッチ２６をオンすることによって、切り替えリレー群４２を構成するリレーＲ１、Ｒ２が通電状態となり、リレーＲ３、Ｒ４が遮断状態となってモータ２８を正方向に回転させる。
また同時にブレーキ用電磁石３６を通電状態とし、電磁ブレーキ３０を解除する。その結果、図４の様に、駆動スプロケット１２が回転し、矢印の様にゲート本体２０が上昇する。
【００２７】
また図５の様に、ゲート本体２０が上端に達し、上昇確認センサー２３が、ゲート本体２０が上昇してゲート６が開状態となったことが確認されると、切り替えリレー群４２が全て遮断状態となってモータ２８が停止し、インバータ装置４０からの送電が停止する。或いは切り替えリレー群４２は図４のモータ２８を正方向に回転させる接続関係を維持し、周波数変換回路５０の出力を停止してインバータ装置４０からの送電を停止する。
また図５の様に、ゲート本体２０が上端に達すると、ブレーキ解除リレー４５が遮断状態となり、電磁ブレーキ３０が掛かってモータ２８の回転軸３２を保持し、外力によって回転軸３２が回転することが阻止される。
【００２８】
モータ２８は、駆動スプロケット１２及び昇降用チェーン１３を介してゲート本体２０と常時係合しているから、電磁ブレーキ３０によってモータ２８の回転が強制的に阻止されることによって、昇降用チェーン１３は動かず、ゲート本体２０は上昇した状態で止まり、ゲート６は開状態を維持する。
この様に本実施形態では、モータ２８の電磁ブレーキ３０が、ゲート本体２０の降下を阻止する上昇時降下阻止手段として機能する。
【００２９】
一方、ゲート本体２０を降下してゲート６を閉じる場合には、操作スイッチ２５の降下スイッチ２７をオンする。
その結果、切り替えリレー群４２を構成するリレーＲ１、Ｒ２が遮断状態となり、リレーＲ３、Ｒ４が通電状態となってモータ２８を逆方向に回転させる。
また同時にブレーキ解除リレー４５を通電状態としてブレーキ用電磁石３６に通電し、電磁ブレーキ３０を解除する。その結果、図６の様に、駆動スプロケット１２が逆回転し、矢印の様にゲート本体２０が降下する。
【００３０】
なお、ゲート本体２０が上昇位置にある際に電磁ブレーキ３０を解除すると、重力によってゲート本体２０が降下傾向となる。前記した様にモータ２８は、駆動スプロケット１２及び昇降用チェーン１３を介してゲート本体２０と常時係合しているから、ゲート本体２０の重力降下によって、モータ２８が強制的に回転される状態となる。
この状態では、モータ２８は発電機として機能し、モータ２８側からインバータ装置４０側に電流が流れる。この電流は、図示しない抵抗で消費される。
そのためモータ２８が負荷となって、ゲート本体２０はゆっくりと降下し、最下点に至る。ゲート本体２０が下端に達し、降下確認センサー２２が、ゲート本体２０が降下してゲート６が閉状態となったことが確認すると、切り替えリレー群４２が全て遮断状態となってインバータ装置４０の送電が停止する。
この様に、本実施形態では、モータ２８が回生制動によって制動力を発現し、ゲート本体２０をゆっくりと降下させる。
【００３１】
以上は、ゲート６を構成する各機器が正常に機能した場合の動作を説明したものであるが、切り替えリレー群４２に不具合があり、ゲート本体２０を降下させるべく降下スイッチ２７をオンにしたとき、切り替えリレー群４２を構成するリレーＲ１乃至Ｒ４が全て遮断状態となることがあり得る。
また降下スイッチ２７をオンにすることによって電磁ブレーキ３０が解除される。
この状況下においては、モータ２８の回生制動による制動力は期待できず、ゲート本体２０は予期しない速度で落下することが予想される。
【００３２】
本実施形態のゲート６では、この問題に対処するための方策が講じられている。
以下、図７、図８及び図９を参照しつつ説明する。
本実施形態では、前記した様にインバータ装置４０に、モータ２８のコイルに流れる電流を検知する電流検知回路（電流検知手段）５１が内蔵されている。そのためインバータ装置４０によって、モータ２８に供給される電流や、モータ２８が発生する電流を検知することができる。そしてインバータ装置４０の電流検知回路５１の検知信号が制御装置１８に入力されている。
【００３３】
本実施形態では、降下スイッチ２７をオンにした後、制御装置１８がモータ２８のコイルに流れる電流を監視し、一定時間の間に渡って電流を検知できなかったり、検知電流が一定未満である場合に、ゲート６を非常停止させる。前記した「一定時間」は、０．１秒から１．０秒程度であり、より好ましくは、０．２秒から０．５秒程度である。
「一定時間」は、ゲート本体２０を制動負荷なく自然落下させた場合に、ゲート本体２０が実際に落下する距離を参考にして決められることが望ましい。
具体的には、「一定時間」は、ゲート本体２０を制動負荷なく自然落下させた場合に、数センチ以内の落下量となる時間であることが望ましい。
【００３４】
本実施形態では、ゲート本体２０を降下させる際には、モータ２８をゲート本体２０側から回転させて、回生電流を発生させ、この電流を消費することによって制動力を発現させている。
図７の様に、降下スイッチ２７をオンして電磁ブレーキ３０が解除したにも係わらず、モータ２８のコイルに電流が無い場合は、ゲート本体２０が何かに引っ掛かって降下しないか、あるいはモータ２８や切り替えリレー群４２に不具合が生じて、モータ２８が制動力を発現していないかのいずれかである。
【００３５】
そこで本実施形態では、安全性を確保するため、降下スイッチ２７をオンにした後、モータ２８のコイルに流れる電流を監視し、いずれかの段階で、一定時間の間に渡って電流を検知できなかったり、検知電流が一定未満である場合は、ゲート６を非常停止させる。
具体的には図８の様にブレーキ解除リレー４５を遮断状態として電磁ブレーキ３０を復活させ、電磁ブレーキ３０によってモータ２８の回転を強制的に停止させる。
その結果、落下しかけたゲート本体２０は、中途の位置で停止する。なお実際には、ゲート本体２０の降下距離は、数センチ以内であり、実質的にゲート本体２０は動いたようには見えない。
この様に本実施形態では、モータ２８の電磁ブレーキ３０が、ゲート本体の降下を中途で阻止する非常降下停止手段としても機能する。
【００３６】
図９のフローチャートに沿って説明すると、降下スイッチ２７が押されてＯＮ状態となるのをステップ１で待つ。
降下スイッチがＯＮされればステップ２に移行し、インバータ装置４０が駆動する。
またステップ３に移行し、モータ２８切り替えリレー群４２を構成するリレーＲ１、Ｒ２が遮断状態となり、リレーＲ３、Ｒ４が通電状態となり、モータ２８に対して逆回転する方向に駆動電流が出力される。
これと並行して、ステップ４では、ブレーキ解除リレー４５を通電状態としてブレーキ用電磁石３６に通電し、電磁ブレーキ３０を解除する。
【００３７】
続いてステップ５に移行し、制御装置１８がモータ２８のコイルに流れる電流を監視し、回生電流が発生しているか否かを確認する。
モータ２８のコイルに一定値以上の電流が流れていることがステップ５で確認されれば、ステップ６に移行し、ゲート本体２０が下端位置に到達したか否かが確認される。
即ちステップ５でモータ２８が回生電流を発生していることが確認できた場合は、モータ２８は、ゲート本体２０の重力落下によって強制的に回転させられており、ゲート本体２０は、ゆっくりと降下を続けている。
そのため一定時間後には、ゲート本体２０は下端位置に到達する筈であるから、ステップ６でゲート本体２０の下端位置への到達を待つ。
ステップ６に移行して、ゲート本体２０が未だに下端位置に到達していなければ、ステップ５に戻り、モータ２８のコイルに流れる電流を監視し続ける。
降下確認センサー２２によって、ゲート本体２０の下端位置への到達したことが確認さそれるとステップ７に移行し、インバータ装置４０を停止して駆動電流の供給を停止する。
【００３８】
一方ステップ５で一定以上の電流を検知できなかった場合は、ステップ８に移行し、一定時間が経過したか否かを確認する。そしてステップ５とステップ８の間を往復し、一定時間の間、モータ２８に流れる電流を監視し、この間に電流が検知できればステップ６に移行する。
【００３９】
一定時間の間監視したけれどもその間にモータ２８に電流が流れていることが確認できなかった場合には、ステップ９に移行し、ブレーキ解除リレー４５を遮断状態としてモータ２８の電磁ブレーキ３０を作動させ、モータ２８の回転を強制的に停止する。その結果、図８の様にゲート本体２０がその場で停止する。
その後、ステップ１０に移行し、制御装置１８の図示しない表示パネルにエラー表示を出す。その後、ステップ７に移行し、インバータ装置４０を停止して駆動電流の供給を停止する。
【００４０】
以上説明した実施形態では、一定時間の間、モータ２８に流れる電流を監視し、この間に電流が検知できなければ電磁ブレーキ３０を作動させ、モータ２８の回転を強制的に停止した。
他の方法としては、降下スイッチ２７が操作されてから一定時間（設定時間）経過後に、電流検知手段が所定の電流を検知しなかった場合に、電磁ブレーキ３０を作動させ、モータ２８の回転を強制的に停止させてもよい。
図１６は、この方策を採用した場合の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
以上説明した実施形態では、インバータ装置４０内にモータ２８の回転方向を切り替える回転方向切り替え回路５２を設け、インバータ装置４０内でモータ２８の回転方向が切り替わる様に結線したが、インバータ装置４０の内部又は外部で、モータ２８のコイルを回生電量が発生する様に切り替えてもよい。
図１０乃至図１５に示すゲート（駐車場用ゲート）６０は、モータ２８のコイルを回生電量が発生する様に切り替えるものである。なお図１０乃至図１５に示す第二実施形態のゲート６０の内、先の実施形態と同一の部材は、同一の番号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
図１０乃至図１５に示すゲート６０では、インバータ装置４０内にモータ２８のコイルを通電状態から短絡状態に短絡切り替え回路５５を設けている。短絡切り替え回路５５はコイルを短絡するバイパス配線６１を有し、バイパス配線６１を断続するバイパスリレーＲ１０、Ｒ１１を設けている。またインバータ装置４０からモータ２８に給電する回路を断続する断続リレーＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４が設けられている。
【００４３】
即ちゲート本体２０を上昇させる際には、図１１の様にバイパスリレーＲ１０、Ｒ１１を遮断状態とし、断続リレーＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４を通電状態としてモータ２８を正方向に回転させる。
また同時にブレーキ解除リレー４５を通電状態とし、電磁ブレーキ３０を解除する。その結果、図１１の様に、駆動スプロケット１２が回転し、矢印の様にゲート本体２０が上昇する。
【００４４】
ゲート本体２０を上昇して上昇確認センサー２３が、ゲート本体２０を検知すると、図１２の様に、断続リレーＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４が遮断状態となってモータ２８が停止する。或いは各リレーは図１１のモータ２８を正方向に回転させる接続関係を維持し、周波数変換回路５０の出力を停止してインバータ装置４０からの送電を停止する。
また図１２の様に、ゲート本体２０が上端に達すると、断続リレーＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４が遮断状態となり、電磁ブレーキ３０が掛かってモータ２８の回転軸３２を保持し、外力によって回転軸３２が回転することが阻止される。
【００４５】
ゲート本体２０を降下する際には、図１３の様に、バイパスリレーＲ１０、Ｒ１１を通電状態とする。また同時にブレーキ解除リレー４５を通電状態としてブレーキ用電磁石３６に通電し、電磁ブレーキ３０を解除する。その結果、図１３の様に、駆動スプロケット１２が逆回転し、矢印の様にゲート本体２０が降下する。
【００４６】
本実施形態においても、電流検知回路５１の検知信号が制御装置１８に入力されている。本実施形態では、降下スイッチ２７をオンにした後、制御装置１８がモータ２８のコイルに流れる電流を監視し、一定時間の間に渡って電流を検知できなかったり、検知電流が一定未満である場合に、ゲート６０を非常停止させる。
【００４７】
即ち、本実施形態においても、ゲート本体２０を降下させる際には、モータ２８をゲート本体２０側から回転させて、回生電流を発生させ、この電流を消費することによって制動力を発現させている。
降下スイッチ２７をオンして電磁ブレーキ３０が解除したにも係わらず、モータ２８のコイルに電流が流れ無い場合は、ブレーキ解除リレー４５を遮断状態として電磁ブレーキ３０を復活させ、電磁ブレーキ３０によってモータ２８の回転を強制的に停止させる。
その結果、落下しかけたゲート本体２０は、中途の位置で停止する。
【００４８】
以上説明した実施形態では、モータ２８にブレーキ付きモータを採用し、モータ２８の外力による回転を内蔵する電磁ブレーキ３０で強制的に停止させることによってゲート本体２０の落下を阻止する構成を採用した。
本実施形態によると、モータ２８の電磁ブレーキ３０が、ゲート本体２０が上昇位置にあるときにゲート本体２０の降下を阻止する上昇時降下阻止手段として機能し、且つゲート本体２０を繊維の位置で停止させる非常降下停止手段としても機能する。
【００４９】
この構成は、部品点数を少なくすることができるものであり、推奨される構成であるが、上昇時降下阻止手段と非常降下停止手段を個別に設けることも可能である。
ゲート本体２０の降下を阻止する方策（請求項の上昇時降下阻止手段及び非常降下停止手段）としては、ゲート本体２０が降下する方向に物理的な障害物を設ける方法と、チェーン等の駆動を阻止する方法が考えられる。
従来技術の様な落下防止ピンを突出させるのは、ゲート本体２０が降下する方向に物理的な障害物を設ける方法の一つであり、上昇時降下阻止手段として採用可能である。
【００５０】
また落下防止ピンを高さ方向に複数設置し、ゲート本体２０が落下せんとする際に、全ての落下防止ピンを突出させ、いずれかの落下ピンでゲート本体２０を阻止することも考えられる。この方法によると、落下防止ピンによって非常降下停止手段を構成することができる。
また幅方向に拡張する部材をゲート本体２０に設け、ゲート本体２０が嵌合するレールやガイドの間で摩擦力を発生させてゲート本体２０の落下を阻止することも可能である。
【００５１】
また駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５にブレーキを設けたり、昇降用チェーン１３を強制的に保持してゲート本体２０が降下を阻止してもよい。
【００５２】
上記した実施形態では、モータ２８のコイルに流れる電流を監視して、ゲート本体２０が落下する兆候を検知した。電流検知回路（電流検知手段）５１は、ゲート本体２０の異常な速度の前兆現象を検知する異常検知手段の一例である。
これに対して、ゲート本体２０が降下する際のモータ２８の回転速度や、チェーン等の走行速度を検知し、ゲート本体２０が異常な速度で降下する現象を直接的に検知してもよい。
【００５３】
以上説明した実施形態では、モータ２８は、駆動スプロケット１２及び昇降用チェーン１３を介してゲート本体２０と常時係合しているが、これに代わってプーリとワイヤによってモータ２８とゲート本体２０を常時係合させてもよい。
またラックアンドピニオンや送りネジを利用してモータ２８とゲート本体２０を常時係合させてもよい。
【００５４】
以上説明したゲート６、６０は、ゲート本体２０を上昇させて開状態とし、降下させて閉状態とするものであるが、ゲート本体２０を床下に沈めて開状態とし、引き上げて閉状態とする構造のものに本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  駐車装置
２  車両配置エリア
６，６０  ゲート（駐車場用ゲート）
１８  制御装置
２０  ゲート本体
２２  降下確認センサー
２３  上昇確認センサー
２６  上昇スイッチ
２７  降下スイッチ
２８  モータ
３０  電磁ブレーキ（上昇時降下阻止手段）（非常降下停止手段）
４０  インバータ
４２  切り替えリレー群
４５  ブレーキ解除リレー
５１  電流検知回路（電流検知手段）（異常検知手段）
【図１】
2019132044.tif 000003
【図２】
2019132044.tif 000004
【図３】
2019132044.tif 000005
【図４】
2019132044.tif 000006
【図５】
2019132044.tif 000007
【図６】
2019132044.tif 000008
【図７】
2019132044.tif 000009
【図８】
2019132044.tif 000010
【図９】
2019132044.tif 000011
【図１０】
2019132044.tif 000012
【図１１】
2019132044.tif 000013
【図１２】
2019132044.tif 000014
【図１３】
2019132044.tif 000015
【図１４】
2019132044.tif 000016
【図１５】
2019132044.tif 000017
【図１６】
2019132044.tif 000018