(57)【要約】【課題】排出トレイ上における綴じ有りシート束の積載不良を解消する。【解決手段】後処理装置は、シート束をステープル針で綴じるステープル処理を行うステープルユニットと、ステープル針で綴じられた綴じ有りシート束が排出される排出トレイと、排出トレイに接近する方向および排出トレイから離間する方向に移動可能な移動部材と、排出トレイに綴じ有りシート束が排出されたとき、移動部材を駆動し、排出トレイに排出された綴じ有りシート束または排出トレイに対して移動部材を打ち当てる処理を行う制御部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束をステープル針で綴じるステープル処理を行うステープルユニットと、
前記ステープル針で綴じられた綴じ有りシート束が排出される排出トレイと、
前記排出トレイに接近する方向および前記排出トレイから離間する方向に移動可能な移動部材と、
前記排出トレイに前記綴じ有りシート束が排出されたとき、前記移動部材を駆動し、前記排出トレイに排出された前記綴じ有りシート束または前記排出トレイに対して前記移動部材を打ち当てる処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記排出トレイに排出された前記綴じ有りシート束の綴じ枚数が多いほど、前記移動部材による打ち当て回数を多くすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
予め定められた閾値枚数を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記綴じ枚数が前記閾値枚数未満の前記綴じ有りシート束が前記排出トレイに排出されたとき、前記打ち当て回数を予め定められた第１の回数に設定する一方、前記綴じ枚数が前記閾値枚数以上の前記綴じ有りシート束が前記排出トレイに排出されたとき、前記打ち当て回数を前記第１の回数よりも多い予め定められた第２の回数に設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記閾値枚数をシートの重さレベルごとに記憶し、
前記重さレベルごとの前記閾値枚数は、対応する前記重さレベルが高いほど少なくなるよう設定されており、
前記制御部は、前記排出トレイに排出された前記綴じ有りシート束のシートの前記重さレベルに対応する前記閾値枚数を認識し、当該認識した前記閾値枚数に基づき、前記打ち当て回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出トレイに前記綴じ有りシート束が排出されている状態で新たな前記綴じ有りシート束が前記排出トレイに排出されたときに、前記移動部材を打ち当てる処理を行い、前記排出トレイに前記綴じ有りシート束が排出されていない状態で新たな前記綴じ有りシート束が前記排出トレイに排出されたときには、前記移動部材を打ち当てる処理を行わないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記移動部材は、シート排出方向と直交する幅方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記ステープル処理が施されていない綴じ無しシートが前記排出トレイに排出されるとき、前記移動部材を用いて、前記綴じ無しシートの前記幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記排出トレイは、上下方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記移動部材を前記排出トレイに接近する方向に移動させると前記移動部材が前記排出トレイに当たる位置に前記排出トレイが在る状態で、前記排出トレイに前記綴じ有りシート束が排出されたとき、前記排出トレイに前記移動部材を打ち当て、前記移動部材を前記排出トレイに接近する方向に移動させても前記移動部材が前記排出トレイに当たらない位置に前記排出トレイが在る状態で、前記排出トレイに前記綴じ有りシート束が排出されたとき、前記綴じ有りシート束に前記移動部材を打ち当てることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記排出トレイに前記移動部材を打ち当てる場合には、前記綴じ有りシート束に前記移動部材を打ち当てる場合よりも、前記移動部材による打ち当て回数を少なくすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束に対してステープル処理などの後処理を行う後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束に対してステープル処理を行う後処理装置が知られている。たとえば、後処理装置は、シートに画像を印刷する画像形成装置に設置される。そして、後処理装置は、印刷済みの複数枚のシートからなるシート束をステープル針で綴じる処理を行う（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
後処理装置には、排出トレイが設けられる。後処理装置は、シート束に対してステープル処理を行った後、ステープル処理を施したシート束（綴じ有りシート束）を排出トレイに排出する。綴じ有りシート束が連続して排出されると、綴じ有りシート束が排出トレイ上に積み上げられていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排出トレイに綴じ有りシート束が既に排出されているときに、新たな綴じ有りシート束が排出トレイに排出された場合、先に排出した先行の綴じ有りシート束のステープル針に対し、新たに排出した後行の綴じ有りシート束の後端部分（シート排出方向上流側の部分）が引っ掛かるという不都合（積載不良）が生じ得る。
【０００６】
積載不良が連続して発生すると、綴じ有りシート束の載置位置がシート排出方向下流側にずれていく。そして、最終的に、最上層の綴じ有りシート束の先端部分（シート排出方向下流側の部分）が排出トレイから飛び出した状態となる。このような状態になった場合には、最上層の綴じ有りシート束が排出トレイから脱落し易くなる。仮に、排出トレイから綴じ有りシート束が脱落し、綴じ有りシート束が破れるなどすると、印刷ジョブをやり直さなければならず、ユーザーにとっては煩わしい。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、排出トレイ上における綴じ有りシート束の積載不良を解消することが可能な後処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の後処理装置は、シート束をステープル針で綴じるステープル処理を行うステープルユニットと、ステープル針で綴じられた綴じ有りシート束が排出される排出トレイと、排出トレイに接近する方向および排出トレイから離間する方向に移動可能な移動部材と、排出トレイに綴じ有りシート束が排出されたとき、移動部材を駆動し、排出トレイに排出された綴じ有りシート束または排出トレイに対して移動部材を打ち当てる処理を行う制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の構成では、排出トレイに綴じ有りシート束が排出されたとき、排出トレイに排出された綴じ有りシート束または排出トレイに対して移動部材を打ち当てる処理が制御部により行われる。当該処理が行われると、排出トレイに排出された綴じ有りシート束が振動する。これにより、先に排出した先行の綴じ有りシート束のステープル針に新たに排出した後行の綴じ有りシート束の後端部分が引っ掛かっても、先行の綴じ有りシート束のステープル針と後行の綴じ有りシート束の後端部分との間の引っ掛かりを解消することができる。すなわち、排出トレイ上における綴じ有りシート束の積載不良を解消することができる。その結果、排出トレイから綴じ有りシート束が脱落するなどの不都合の発生が抑制される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成では、排出トレイ上における綴じ有りシート束の積載不良を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による後処理装置を備える複合機の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による後処理装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による後処理装置のガイド部の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による後処理装置のガイド部の動作を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による後処理装置を備える複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による後処理装置の排出トレイ上で発生し得る積載不良について説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態による後処理装置の排出トレイ上で発生した積載不良の解消方法について説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態による後処理装置が行う積載不良解消処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による後処理装置が行う回数設定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜複合機の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（「画像形成装置」に相当）は、印刷部１および画像読取部２を備える。
【００１３】
印刷部１は、普通紙などのシートＳをシート搬送路（図１では、破線で示す）に沿って搬送する。また、印刷部１は、印刷すべき画像の画像データ（たとえば、画像読取部２が読み取った原稿の画像データ）に基づきトナー像を形成する。そして、印刷部１は、搬送中のシートＳにトナー像を転写する。なお、印刷部１は、シートカセットに収容されたシートＳをシート搬送路に供給するシート供給部１１、トナー像を形成してシートＳに転写する画像形成部１２、および、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる定着部１３などを備える。
【００１４】
画像読取部２は、光源やイメージセンサーなどを含む読取ユニット（図示せず）を備える。読取ユニットは、図示しない載置読取用コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取る。また、画像読取部２は、図示しない搬送読取用コンタクトガラス上に原稿を搬送する原稿搬送ユニット２１を備える。原稿搬送ユニット２１を用いた原稿の読み取りでは、原稿搬送ユニット２１により搬送される原稿が搬送読取用コンタクトガラス上を通過するとき、原稿の読み取りが読取ユニットによって行われる。
【００１５】
また、複合機１００は、操作パネル３を備える。操作パネル３は、タッチパネルディスプレイ３１やハードウェアキー３２などを含む。タッチパネルディスプレイ３１は、ソフトウェアキーやメッセージを表示し、ユーザーから各種設定を受け付ける。ハードウェアキー３２は、操作パネル３に複数設けられる。たとえば、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートキーがハードウェアキー３２として操作パネル３に設けられる。
【００１６】
ここで、複合機１００は、後処理装置２００を備える。後処理装置２００を備えた複合機１００は、印刷ジョブの実行時に、印刷済みシートＳを後処理装置２００に搬入し、後処理装置２００から印刷済みシートＳを排出する。たとえば、後処理装置２００は、印刷済みシートＳに対して、パンチ処理やステープル処理などの後処理を行う。なお、印刷済みシートＳが後処理されずに排出される場合もある。
【００１７】
＜後処理装置の構成＞
図２に示すように、後処理装置２００は、シートＳを搬入するための搬入口２０１およびシートＳを排出するための排出口２０２を有する。そして、後処理装置２００は、搬入口２０１から搬入したシートＳをシート搬送路２００Ｐに沿って搬送し、シートＳに対して後処理を行った後、排出口２０２からシートＳを排出する。なお、後処理装置２００には、シート搬送路２００Ｐに沿ってシートＳを搬送するための搬送ローラー対２０３が複数設けられる。搬送ローラー対２０３は搬送モーターＭ１（図５参照）から動力を受けて回転する。また、後処理装置２００には、排出口２０２からシートＳを排出するための排出部２０４が設けられる。
【００１８】
後処理装置２００には、パンチユニットＵ１およびステープルユニットＵ２が設けられる。パンチユニットＵ１は、シートＳに対してパンチ処理を行う。ステープルユニットＵ２は、処理トレイ２０５に載置されたシート束（複数枚のシートＳを積層したもの）に対してステープル処理を行う。ステープルユニットＵ２は、ステープル処理として、シート束の端部をステープル針で綴じる処理を行う。
【００１９】
なお、処理トレイ２０５は、その一端側（排出口２０２側）から他端側に向かって斜め下方向に傾けられる。また、処理トレイ２０５は、シートＳの幅方向に移動可能なガイド２０５ａを有する。このようなガイド２０５ａを処理トレイ２０５に設けた場合、処理トレイ２０５に載置されたシートＳを幅方向にシフトさせてからシートＳを排出することができる。すなわち、仕分け処理が可能となる。なお、ステープル処理を施していないシート束が仕分け処理の処理対象となる場合もあるし、ステープル処理を施したシート束が仕分け処理の処理対象となる場合もある。
【００２０】
処理トレイ２０５の排出口２０２側には、排出口２０２からシートＳを排出するための排出ローラー対２４１（上部ローラー２４１ａおよび下部ローラー２４１ｂ）が設けられる。上部ローラー２４１ａにはアーム２４２の一端が接続され、アーム２４２の他端には回動軸２４３が接続される。回動軸２４３を支点としてアーム２４２の一端を上方向に回動させると、上部ローラー２４１ａが上方向に移動するので、上部ローラー２４１ａが下部ローラー２４１ｂから離間する。回動軸２４３を支点としてアーム２４２の一端を下方向に回動させると、上部ローラー２４１ａが下方向に移動するので、上部ローラー２４１ａが下部ローラー２４１ｂに接近する。
【００２１】
なお、排出ローラー対２４１、アーム２４２および回動軸２４３は、排出部２０４の構成部材である。また、排出部２０４は、排出ローラー対２４１を回転させるための排出モーターＭ２（図５参照）を含む。
【００２２】
処理トレイ２０５にシートＳを載置するときには、上部ローラー２４１ａを下部ローラー２４１ｂから離間させ、上部ローラー２４１ａと下部ローラー２４１ｂとの間にシートＳの先端を進入させる。その後、たとえば、図示しないパドルにより、処理トレイ２０５の載置面に沿ってシートＳを斜め下方向にシフトさせる（あるいは、シートＳが自重で斜め下方向にシフトする）。
【００２３】
処理トレイ２０５に載置されたシートＳ（ステープル針で綴じられた複数枚のシートＳを含む）を排出するときには、上部ローラー２４１ａを下部ローラー２４１ｂに接近させることにより、上部ローラー２４１ａと下部ローラー２４１ｂとでシートＳを挟み込み、上部ローラー２４１ａおよび下部ローラー２４１ｂを回転させる。これにより、処理トレイ２０５に載置されたシートＳが排出口２０２から排出される。なお、ステープル処理や仕分け処理が行われない場合、排出部２０４は、処理トレイ２０５にシートＳを載置せずに排出口２０２からシートＳを排出する。
【００２４】
排出口２０２から排出されるシートＳやシート束は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａに積載される。排出トレイ２０６は、後処理装置２００の筐体内から外部に突出しており、シート排出方向の上流側（排出口２０２側）からシート排出方向の下流側に向かって斜め上方向に傾けられる。また、排出口２０２から排出されるシートＳやシート束を排出トレイ２０６で受けるため、排出トレイ２０６のシート排出方向の上流側の端部は排出口２０２よりも下方に配置される。
【００２５】
排出トレイ２０６は、昇降可能（上下方向に移動可能）である。排出トレイ２０６の昇降は、昇降部２０７により行われる。昇降部２０７は、図示しないが、上下方向に間隔を隔てて配置された一対のプーリー、排出トレイ２０６が取り付けられるとともに一対のプーリーに張架される昇降ベルト、および、排出トレイ２０６の昇降をガイドする昇降ガイドなどを備える。プーリーが回転すると、昇降ベルトが周回することにより、昇降ベルトに取り付けられた排出トレイ２０６が昇降する。なお、昇降部２０７は、プーリーを回転させるための昇降モーターＭ３（図５参照）を含む。
【００２６】
ここで、図３に示すように、後処理装置２００には、排出トレイ２０６に排出されるシートＳをガイドするためのガイド部２０７が設けられる。ガイド部２０７は、互いに形状が同じ一対のガイド板２７１を備える。一対のガイド板２７１は、それぞれがガイド面を有しており、各ガイド面がシート排出方向と直交する幅方向（図３の紙面に対して垂直な方向）に互いに対向するよう配置される。図３では、一対のガイド板２７１のうち一方のガイド板２７１のみを図示する。
【００２７】
一対のガイド板２７１は、それぞれ、回動軸２７１ａを有し、回動軸２７１ａを支点として回動する。一対のガイド板２７１の各回動軸２７１ａは、排出口２０２よりも上方に配置される。一対のガイド板２７１が第１方向Ｄ１に回動すると、一対のガイド板２７１が排出トレイ２０６の載置面２０６ａに接近し、一対のガイド板２７１が第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２に回動すると、一対のガイド板２７１が排出トレイ２０６の載置面２０６ａから離間する。すなわち、一対のガイド板２７１は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａに接近する方向および排出トレイ２０６の載置面２０６ａから離間する方向に移動可能である。また、一対のガイド板２７１は、それぞれ、シート排出方向と直交する方向である幅方向（図３の紙面に対して垂直な方向）に移動可能である。
【００２８】
たとえば、ステープル処理を施していないシート束が排出トレイ２０６に排出されるときに、一対のガイド板２７１によるガイドが行われる。これにより、排出トレイ２０６に排出されるシート束に含まれる複数枚のシートＳ（綴じ無しシートＳ）がバラバラになるのを抑制することができる。言い換えると、一対のガイド板２７１は、排出トレイ２０６に排出されるシート束に含まれる複数枚のシートＳの幅方向の位置決めを行う。
【００２９】
一対のガイド板２７１によるガイドを行わないとき、図４の上図に示すように、一対のガイド板２７１が後処理装置２００の筐体内に収容される。そして、一対のガイド板２７１によるガイドを行うとき、一対のガイド板２７１は第１方向Ｄ１に回動する。これにより、図４の下図に示すように、一対のガイド板２７１が排出トレイ２０６の載置面２０６ａ上に配置された状態となる。すなわち、一対のガイド板２７１によるガイドが可能となる。なお、一対のガイド板２７１は、排出トレイ２０６に排出されるシート束のガイドを行うとき、シート束に含まれる複数枚のシートＳ（綴じ無しシートＳ）の幅方向のサイズに合わせて幅方向に移動する。
【００３０】
一対のガイド板２７１によるガイドが不要になると、一対のガイド板２７１は第２方向Ｄ２に回動する。これにより、一対のガイド板２７１が後処理装置２００の筐体内に収容される。すなわち、図４の上図に示した状態となる。
【００３１】
なお、ガイド部２０７は、ガイドモーターＭ４（図５参照）とシフトモーターＭ５（図５参照）とを含む。ガイドモーターＭ４が動作することによって、一対のガイド板２７１が第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に回動する。シフトモーターＭ５が動作することによって、一対のガイド板２７１が幅方向に移動する。
【００３２】
＜複合機のハードウェア構成＞
図５に示すように、複合機１００は、メイン制御部１１０を備える。メイン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１およびメモリー１１２（ＲＯＭおよびＲＡＭ）を含む。メモリー１１２には、ＣＰＵ１１１を動作させるための制御用プログラムおよび制御用データが記憶される。メイン制御部１１０（ＣＰＵ１１１）は、制御用プログラムおよび制御用データに基づき、複合機１００の全体を制御するとともに、印刷部１の印刷動作および画像読取部２の読取動作をそれぞれ制御する。
【００３３】
また、複合機１００（操作パネル３）は、パネル制御部１３０を備える。パネル制御部１３０は、メイン制御部１１０に接続される。パネル制御部１３０は、操作パネル３の表示動作を制御するとともに、操作パネル３に対して行われた操作を検知する。
【００３４】
後処理装置２００は、後処理制御部２１０および後処理記憶部２２０を備える。後処理制御部２１０は「制御部」に相当する。後処理記憶部２２０は「記憶部」に相当する。なお、後処理装置２００の制御をメイン制御部１１０が行ってもよい。
【００３５】
後処理制御部２１０は、後処理ＣＰＵ２１１を含む。後処理記憶部２２０は、不揮発性メモリー（ＲＯＭ）および揮発性メモリー（ＲＡＭ）を含み、制御用プログラムおよび制御用データを記憶する。後処理制御部２１０（後処理ＣＰＵ２１１）は、メイン制御部１１０から指示を受け、制御用プログラムおよび制御用データに基づき、後処理装置２００の後処理動作を制御する。
【００３６】
具体的には、後処理制御部２１０は、パンチユニットＵ１およびステープルユニットＵ２の各動作を制御する。また、後処理制御部２１０は、モーターＭ１〜Ｍ５を制御する。
【００３７】
後処理制御部２１０は、搬送モーターＭ１を制御することにより、搬送ローラー対２０３を適切に回転させる（シートＳの搬送を制御する）。後処理制御部２１０は、排出モーターＭ２を制御することにより、排出ローラー対２４１を適切に回転させる（シートＳの排出を制御する）。後処理制御部２１０は、昇降モーターＭ３を制御することにより、昇降ベルトを適切に周回させる。すなわち、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６を適切に昇降させる（排出トレイ２０６の昇降を制御する）。
【００３８】
また、後処理制御部２１０は、ガイドモーターＭ４を制御することにより、一対のガイド板２７１を適切に回動させる。後処理制御部２１０は、シフトモーターＭ５を制御することにより、一対のガイド板２７１を幅方向に適切に移動させる。すなわち、後処理制御部２１０は、ガイドモーターＭ４およびシフトモーターＭ５を用いて、一対のガイド板２７１を駆動する。
【００３９】
後処理制御部２１０による後処理動作の制御では、搬入検知部２３１、排出検知部２３２および上面検知部２３３が用いられる。搬入検知部２３１、排出検知部２３２および上面検知部２３３は、後処理制御部２１０に接続される。
【００４０】
搬入検知部２３１は、搬入口２０１に配置され、搬入口２０１におけるシートＳの有無に応じて出力値を変化させる。後処理制御部２１０は、搬入検知部２３１の出力値に基づき、搬入口２０１におけるシートＳの先端到達および後端通過を検知する（シートＳが搬入されたか否かを検知する）。後処理制御部２１０は、搬入検知部２３１の出力値に基づき、後処理装置２００に搬入されたシートＳの枚数をカウントする。
【００４１】
排出検知部２３２は、排出口２０２に配置され、排出口２０２におけるシートＳやシート束の有無に応じて出力値を変化させる。後処理制御部２１０は、排出検知部２３２の出力値に基づき、排出口２０２におけるシートＳやシート束の先端到達および後端通過を検知する（排出トレイ２０６にシートＳやシート束が排出されたか否かを検知する）。後処理制御部２１０は、排出検知部２３２の出力値に基づきシートＳやシート束の後端通過を検知したとき、排出トレイ２０６にシートＳやシート束が排出されたと判断する。
【００４２】
上面検知部２３３は、排出口２０２（排出ローラー対２４１）よりも下方の位置を検知位置とする検知部であり、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面が検知位置に到達したか否かを検知するための検知部である。なお、上面検知部２３３の検知位置（図２参照）は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａ（または、排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面）が上面検知部２３３の検知位置に在る状態であっても、排出口２０２から排出されるシートＳが排出トレイ２０６（または、排出トレイ２０６上の最上層のシートＳ）に干渉しない位置とされる。
【００４３】
たとえば、上面検知部２３３は、図示しないが、上面検知部２３３の検知位置に配置されたアクチュエーター、および、アクチュエーターを検知対象とする光センサー（発光部および受光部を有するセンサー）などを含む。アクチュエーターは、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面が検知位置に到達すると、上方に押圧され、光センサーの光路を遮光（開放）する。この状態から、排出トレイ２０６が下降すると、アクチュエーターに対する押圧が解除されることによってアクチュエーターが下方に移動する（元の位置に戻る）ので、光センサーの光路が開放（遮光）される。
【００４４】
これにより、上面検知部２３３（光センサー）の出力値は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面が検知位置に在るときと無いときとで変化する。なお、上面検知部２３３は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面が検知位置に到達すると、上面検知信号を出力する（上面検知部２３３の出力レベルが所定レベルに変化する）。そして、後処理制御部２１０は、上面検知部２３３の出力値に基づき、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上面が上面検知部２３３の検知位置に到達したか否かの検知を行う。
【００４５】
たとえば、後処理制御部２１０は、印刷ジョブの実行に際し、排出トレイ２０６を現在位置から所定量（距離）だけ下降させる。その後、後処理制御部２１０は、上面検知部２３３が上面検知信号を出力するまで排出トレイ２０６を上昇させる。
【００４６】
印刷ジョブの開始以降、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出されたシートＳの排出枚数をカウントする。排出トレイ２０６にシート束が排出された場合には、シート束に含まれるシートＳの枚数が排出枚数としてカウントされる。
【００４７】
そして、排出枚数が所定枚数を超えたとき、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６を現在位置から所定量だけ下降させる。排出トレイ２０６が下降すると、排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの後端部分が上面検知部２３３と上下方向に対向する位置（排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの後端部分を上面検知部２３３に当接させることができる位置）に配置された状態となるように、排出トレイ２０６上においてシートＳやシート束が斜め下方向にシフトする。その後、後処理制御部２１０は、上面検知部２３３が上面検知信号を出力するまで排出トレイ２０６を上昇させる。これにより、排出トレイ２０６上の最上層のシートＳの上下方向の位置が目標位置（次のシートＳやシート束の排出時に邪魔にならない位置）に保たれる。
【００４８】
＜積載不良解消処理＞
ステープル処理を伴う印刷ジョブの実行時、後処理制御部２１０は、ステープル処理を施したシート束（ステープル針で綴じられたシート束）の排出トレイ２０６上での積載不良を解消する積載不良解消処理を行う。以下の説明では、ステープル処理を施したシート束を綴じ有りシート束と称する。後処理制御部２１０による積載不良解消処理が行われることにより、排出トレイ２０６上において、先に排出された先行の綴じ有りシート束のステープル針に対し、新たに排出された後行の綴じ有りシート束の後端部分（シート排出方向上流側の部分）が引っ掛かっても、その引っ掛かりを解消することができる。
【００４９】
ここで、後処理制御部２１０により行われる積載不良解消処理では、一対のガイド板２７１が使用される。したがって、先行の綴じ有りシート束のステープル針と後行の綴じ有りシート束の後端部分との間の引っ掛かりを解消するための部材を別途設置する必要はない。これにより、コストアップすることなく、先行の綴じ有りシート束のステープル針と後行の綴じ有りシート束の後端部分との間の引っ掛かりを解消することができる。
【００５０】
以下に、後処理制御部２１０により行われる積載不良解消処理について、具体的に説明する。以下の説明では、綴じ有りシート束に符号ＢＳを付し、ステープル針に符号ＳＮを付す。
【００５１】
図６に示すように、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分が引っ掛かるという不都合（積載不良）が発生すると、後行の綴じ有りシート束ＢＳの載置位置がシート排出方向下流側にずれる。積載不良が連続して発生した場合には、最終的に、新たに排出された綴じ有りシート束ＢＳの先端部分（シート排出方向下流側の部分）が排出トレイ２０６から飛び出した状態となる。その結果、新たに排出された綴じ有りシート束ＢＳが排出トレイ２０６から脱落してしまう。
【００５２】
また、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに後行の綴じ有りシート束ＢＳの後部分端が引っ掛かると、後行の綴じ有りシート束ＢＳが斜め下方向（右下方向）にシフトしなくなるので、最上層の綴じ有りシート束ＢＳの上面後端部を上面検知部２３３に当接させることができない（最上層の綴じ有りシート束ＢＳよりも下方の綴じ有りシート束ＢＳの上面後端部が上面検知部２３３に当接してしまう）。その結果、最上層の綴じ有りシート束ＢＳによって排出口２０２が塞がれ、排出不良が発生する恐れがある。
【００５３】
このような不都合の発生を抑制するため、後処理制御部２１０による積載不良解消処理が行われる。後処理制御部２１０により積載不良解消処理が行われると、排出トレイ２０６上の綴じ有りシート束ＢＳが振動する。これにより、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分が引っ掛かっても、その引っ掛かりが解消される。すなわち、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに引っ掛かっていた後行の綴じ有りシート束ＢＳが斜め下方向（右下方向）にシフトする。
【００５４】
後処理制御部２１０は、積載不良解消処理として、図７上図に示すように、一対のガイド板２７１を駆動し、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面に一対のガイド板２７１を打ち当てる処理を行う。当該処理は、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出される度に行われる。このように、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面に一対のガイド板２７１を打ち当てることにより、排出トレイ２０６上の綴じ有りシート束ＢＳが振動する。これにより、積載不良が発生していたとしても、図７下図に示すように、積載不良が解消される。
【００５５】
後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出される直前、一対のガイド板２７１を第２方向Ｄ２に回動させることにより、後処理装置２００の筐体内に収容する（図７上図では、後処理装置２００の筐体内に収容された一対のガイド板２７１を破線で示す）。一対のガイド板２７１が既に後処理装置２００の筐体内に収容されていれば、後処理制御部２１０は、その状態を維持する。
【００５６】
このとき、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面に一対のガイド板２７１を打ち当てるため、一対のガイド板２７１の幅方向の間隔を排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの幅方向のサイズよりも小さくする（一対のガイド板２７１を幅方向に移動させる）。言い換えると、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面に対する一対のガイド板２７１の打ち当て位置の調整を行う。たとえば、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面のうち幅方向の各辺（シート排出方向に沿った各辺）から１センチ程度だけ内側に入った各位置が打ち当て位置となるよう一対のガイド板２７１の幅方向の各位置を調整する。
【００５７】
そして、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されると、一対のガイド板２７１を第１方向Ｄ１に回動させる。これにより、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの上面に一対のガイド板２７１が打ち当る（図７上図では、このときの一対のガイド板２７１を実線で示す）。
【００５８】
ここで、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出される度に複数回（たとえば、数回〜十数回）、排出トレイ２０６上の綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる処理を繰り返す。また、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数（綴じ有りシート束ＢＳに含まれるシートＳの枚数）が多いほど、排出トレイ２０６上の綴じ有りシート束ＢＳに対する一対のガイド板２７１の打ち当て回数を多くする。これにより、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳが重いほど打ち当て回数が多くなる。詳細は後述する。
【００５９】
以下に、図８に示すフローチャートを参照し、後処理制御部２１０により行われる積載不良解消処理の流れを説明する。図８に示すフローチャートのスタート時点では、ステープル処理を伴う印刷ジョブが実行されているとする。そして、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されたことを後処理制御部２１０が検知したとき、図８に示すフローチャートがスタートする。
【００６０】
ステップＳ１において、後処理制御部２１０は、打ち当て回数を設定する。打ち当て回数の設定については、後に詳細に説明する。以下の説明では、後処理制御部２１０により設定された打ち当て回数を設定回数と称する。
【００６１】
ステップＳ２において、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる打ち当て処理（積載不良解消処理の一処理）を開始する。このとき、一対のガイド板２７１は、第１方向Ｄ１に回動してから第２方向Ｄ２に回動するという一連の動作を繰り返す。
【００６２】
たとえば、後処理記憶部２２０は、打ち当て回数のカウント値を記憶する。打ち当て処理の開始時点では、打ち当て回数のカウント値は０である。後処理制御部２１０は、打ち当て処理の開始以降、一対のガイド板２７１を第１方向Ｄ１に回動させてから第２方向Ｄ２に回動させ、後処理装置２００の筐体内に一対のガイド板２７１を戻すと、打ち当て回数のカウント値を１カウントアップする。
【００６３】
ステップＳ３において、後処理制御部２１０は、後処理記憶部２２０に記憶された打ち当て回数が設定回数に到達したか否かを判断する。その結果、設定回数に到達したと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。一方で、設定回数に到達していないと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ３の処理が繰り返される。
【００６４】
ステップＳ４に移行すると、後処理制御部２１０は、打ち当て処理を終了する。すなわち、後処理制御部２１０は、一対のガイド板２７１を後処理装置２００の筐体内に収容したまま保持する（現時点では一対のガイド板２７１を第１方向Ｄ１に回動させない）。また、このとき、後処理制御部２１０は、後処理記憶部２２０に記憶された打ち当て回数のカウント値をリセットする。
【００６５】
なお、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されていない状態で、排出トレイ２０６に新たな綴じ有りシート束ＢＳが排出されても、新たな綴じ有りシート束ＢＳの後端部分が別の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに引っ掛かるという不都合は生じない。このため、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されている状態で、排出トレイ２０６に新たな綴じ有りシート束ＢＳが排出されたときだけ、打ち当て処理（排出トレイ２０６上の新たな綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる処理）を行う。これにより、後処理制御部２１０による打ち当て処理が不必要に行われることはない。
【００６６】
以下に、図９に示すフローチャートを参照し、後処理制御部２１０が積載不良解消処理の一処理として行う回数設定処理（打ち当て回数を設定する処理）の流れについて説明する。
【００６７】
ステップＳ１１において、後処理制御部２１０は、印刷ジョブで使用されるシートＳの重さレベルを認識する。印刷ジョブで使用されるシートＳの重さレベルはメイン制御部１１０から後処理制御部２１０に通知される。
【００６８】
たとえば、操作パネル３は、印刷ジョブの実行に際し、印刷ジョブで使用するシート種別の選択をユーザーから受け付ける。選択可能なシート種別としては、一例を挙げると、普通紙以外に、薄紙や厚紙（たとえば、ハガキ）などがある。
【００６９】
メイン制御部１１０は、シート種別が選択されると、選択されたシート種別に対応付けられた重さレベルを判別する。たとえば、シート種別と重さレベルとの対応関係を示す重さレベル情報が予めメイン制御部１１０のメモリー１１２に記憶される。シートＳの坪量が大きいほど、当該シートＳの種別に対応する重さレベルが高くなる。なお、シート種別に対応付ける重さレベルをユーザーが任意に設定できてもよい。
【００７０】
メイン制御部１１０は、重さレベル情報に基づきユーザーにより選択されたシート種別に対応する重さレベルを認識し、当該認識した重さレベルを後処理制御部２１０に通知する。後処理制御部２１０は、メイン制御部１１０から通知された重さレベルを印刷ジョブで使用されるシートＳの重さレベル（排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの重さレベル）として認識する。
【００７１】
ステップＳ１２において、後処理制御部２１０は、メイン制御部１１０から通知された重さレベルに基づき、回数設定処理で用いる閾値枚数を設定する。たとえば、重さレベルは複数段階（たとえば、「重い」、「普通」および「軽い」の３段階）に分類され、複数段階の重さレベルにそれぞれ対応する複数の閾値枚数が予め設定され、後処理記憶部２２０に記憶される。
【００７２】
重さレベルごとの閾値枚数は、対応する重さレベルが高いほど少なくなるよう設定される。特に限定されないが、重さレベルが３段階に分類される場合、最高レベル（最も重いレベル）に対応付けられる閾値枚数は「２０」であり、中レベル（普通レベル）に対応付けられる閾値枚数は「５０」であり、最低レベル（最も軽いレベル）に対応付けられる閾値枚数は「７０」である。
【００７３】
後処理制御部２１０は、メイン制御部１１０から通知された重さレベルに対応する閾値枚数（以下、対応閾値枚数と称する）を認識し、対応閾値枚数を回数設定処理で用いる閾値枚数に設定する。すなわち、後処理制御部２１０は、印刷ジョブで使用されるシートＳが重いほど、回数設定処理で用いる閾値枚数を少なくする。
【００７４】
ステップＳ１３において、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数を認識し、当該認識した綴じ枚数が対応閾値枚数未満であるか否かを判断する。その結果、綴じ枚数が対応閾値枚数未満であると後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１４に移行し、綴じ枚数が対応閾値枚数以上であると後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１５に移行する。
【００７５】
ステップＳ１４に移行した場合、後処理制御部２１０は、打ち当て回数を予め定められた第１の回数に設定する。ステップＳ１５に移行した場合、後処理制御部２１０は、打ち当て回数を第１の回数よりも多い予め定められた第２の回数（たとえば、第１の回数の２倍）に設定する。たとえば、第１の回数は「５回」であり、第２の回数は「１０回」である。
【００７６】
本実施形態の後処理装置２００は、上記のように、複数枚のシートＳの束をステープル針ＳＮで綴じるステープル処理を行うステープルユニットＵ２と、ステープル針ＳＮで綴じられたシート束である綴じ有りシート束ＢＳが排出される排出トレイ２０６と、排出トレイ２０６に接近する方向（第１方向Ｄ１）および排出トレイ２０６から離間する方向（第２方向Ｄ２）に移動可能な一対のガイド板２７１（移動部材）と、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されたとき、一対のガイド板２７１を駆動し、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる処理を行う後処理制御部２１０（制御部）と、を備える。
【００７７】
本実施形態の構成では、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されたとき、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる処理が後処理制御部２１０により行われる。当該処理が行われると、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳが振動する。これにより、先に排出した先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮに新たに排出した後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分が引っ掛かっていても、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮと後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分との間の引っ掛かりを解消することができる。すなわち、排出トレイ２０６上における綴じ有りシート束ＢＳの積載不良を解消することができる。その結果、排出トレイ２０６から綴じ有りシート束ＢＳが脱落するなどの不都合の発生が抑制される。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、後処理記憶部２２０は、予め定められた閾値枚数を記憶する。そして、後処理制御部２１０は、綴じ枚数が閾値枚数未満の綴じ有りシート束ＢＳが排出トレイ２０６に排出されたとき、打ち当て回数を予め定められた第１の回数に設定する（一対のガイド板２７１を綴じ有りシート束ＢＳに第１の回数だけ打ち当てる）。その一方、後処理制御部２１０は、綴じ枚数が閾値枚数以上の綴じ有りシート束ＢＳが排出トレイ２０６に排出されたとき、打ち当て回数を第１の回数よりも多い予め定められた第２の回数に設定する（一対のガイド板２７１を綴じ有りシート束ＢＳに第２の回数だけ打ち当てる）。すなわち、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数が多いほど、一対のガイド板２７１による打ち当て回数を多くする。
【００７９】
ここで、綴じ有りシート束ＢＳは綴じ枚数が多いほど重くなる。したがって、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮと後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分とが引っ掛かった場合、後行の綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数が多いほど、先行の綴じ有りシート束ＢＳのステープル針ＳＮと後行の綴じ有りシート束ＢＳの後端部分との間の係合力が強くなる。このため、綴じ枚数が多い綴じ有りシート束ＢＳが排出トレイ２０６に排出された場合には、打ち当て回数（振動発生回数）を増やすのが好ましい。これにより、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数にかかわらず（排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳが重かったとしても）、積載不良を良好に解消することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、後処理記憶部２２０は、閾値枚数をシートＳの重さレベルごとに記憶する。ここで、重さレベルごとの閾値枚数は、対応する重さレベルが高いほど少なくなるよう設定される。そして、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳのシートＳの重さレベルに対応する閾値枚数を認識し、当該認識した閾値枚数に基づき、打ち当て回数を設定する。これにより、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳの綴じ枚数が少なくても、当該綴じ有りシート束ＢＳのシートＳの重さレベルが高い場合、すなわち、当該綴じ有りシート束ＢＳが重い場合には、打ち当て回数を多くすることができる。
【００８１】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８２】
たとえば、上記実施形態では、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てるようにしたが、本発明はこれに限らず、綴じ有りシート束ＢＳが排出された排出トレイ２０６に一対のガイド板２７１を打ち当ててもよい。このように構成する場合にも、排出トレイ２０６に排出された綴じ有りシート束ＢＳを振動させることができる。
【００８３】
ただし、排出トレイ２０６に一対のガイド板２７１を打ち当てる構成では、綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる構成に比べて、打ち当て時に発生する音が大きくなる。したがって、排出トレイ２０６に一対のガイド板２７１を打ち当てる場合には、綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当てる場合よりも、打ち当て回数を少なくするのが好ましい。
【００８４】
また、この構成では、排出トレイ２０６に排出される綴じ有りシート束ＢＳの部数が多くなると、排出トレイ２０６に一対のガイド板２７１を打ち当てることができなくなる。なぜなら、排出トレイ２０６に排出される綴じ有りシート束ＢＳの部数が増えるにしたがって、排出トレイ２０６が下降していくためである。したがって、一対のガイド板２７１を第１方向Ｄ１に回動させると一対のガイド板２７１が排出トレイ２０６に当たる位置に排出トレイ２０６が在る状態で、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されたときには、排出トレイ２０６に一対のガイド板２７１を打ち当て、一対のガイド板２７１を第１方向Ｄ１に移動させても一対のガイド板２７１が排出トレイ２０６に当たらない位置に排出トレイ２０６が在る状態で、排出トレイ２０６に綴じ有りシート束ＢＳが排出されたときには、綴じ有りシート束ＢＳに一対のガイド板２７１を打ち当ててもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１００  画像形成装置
２００  後処理装置
２０６  排出トレイ
２１０  後処理制御部（制御部）
２２０  後処理記憶部（記憶部）
２７１  ガイド板（移動部材）
Ｕ２  ステープルユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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