(57)【要約】【課題】移動体の乗員に対して出力される再生音が外部に漏れ出る場合にプライバシーの保護を図ることが可能なプライバシー保護システムを提供する。【解決手段】車両１に搭載され、車両１の乗員に対してハンズフリー通話の再生音を出力されるプライバシー保護システム１０であって、車両１の外部の音を集音するマイクロフォン２４と、マイクロフォン２４により集音された音のレベルが所定レベル以上の場合に再生音を車両１の外部において聞き取り難くする聴取困難化処理を実行するＣＰＵ５０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、前記移動体の乗員に対して再生音が前記乗員の周囲の所定の空間に出力されるプライバシー保護システムであって、
前記所定の空間の外部の音を集音する集音部と、
前記集音部により集音された音のレベルが所定レベル以上の場合、前記再生音を前記所定の空間の外部において聞き取り難くする聴取困難化処理を実行する処理部と、
を備えることを特徴とするプライバシー保護システム。
【請求項２】
前記処理部は、前記集音部により集音された音のレベルが前記所定レベル以上の場合、前記再生音と前記集音部により集音された音との比較結果に基づいて、前記聴取困難化処理を実行することを特徴とする請求項１記載のプライバシー保護システム。
【請求項３】
前記処理部は、前記再生音及び前記集音部により集音された音をそれぞれ周波数変換し、前記再生音の周波数成分と前記集音部により集音された音の周波数成分とを比較することを特徴とする請求項２記載のプライバシー保護システム。
【請求項４】
前記処理部は、前記再生音及び前記集音部により集音された音をそれぞれ音声認識し、前記再生音の音声認識結果と前記集音部により集音された音の音声認識結果とを比較することを特徴とする請求項２又は３記載のプライバシー保護システム。
【請求項５】
前記所定の空間の外部に向けて音を出力する音出力部を備え、
前記聴取困難化処理は、前記音出力部により前記所定の空間の外部に漏れる前記再生音をマスキングするマスキング音を出力することを特徴とする請求項１から４のいずれか1項に記載のプライバシー保護システム。
【請求項６】
前記聴取困難化処理は、前記再生音の音量を低減することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプライバシー保護システム。
【請求項７】
前記移動体の速度を取得する速度取得部を備え、
前記処理部は、前記速度取得部により取得された速度が所定速度未満の場合に前記聴取困難化処理を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプライバシー保護システム。
【請求項８】
前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、
前記処理部は、前記現在位置取得部により取得された前記移動体の現在位置が所定の場所である場合に前記聴取困難化処理を実行することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプライバシー保護システム。
【請求項９】
前記再生音は、ハンズフリー通話の受話音であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のプライバシー保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシー保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の移動体において、移動体の乗員が手で電話機を持たずに通話できるハンズフリー通話が実用化されている。移動体におけるハンズフリー通話の場合、通話相手からの受話音がスピーカーから比較的大きな音量で再生されると、この再生音が外部に漏れ出るおそれがある。ヘッドフォンやイヤホン或いは携帯電話機のスピーカーからの音漏れ対策として、例えば、音漏れ有りと判断した場合に再生音の音量を低減する技術が提案されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３２３１号公報
【特許文献２】特開２００８−７２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に開示される技術は、移動体におけるハンズフリー通話時の音漏れ対策としては不十分であり、ハンズフリー通話の再生音が外部に漏れ出ると、外部の人に再生音の内容を聞かれるおそれがあるので、プライバシー保護の観点から問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動体の乗員に対して出力される再生音が外部に漏れ出る場合にプライバシーの保護を図ることが可能なプライバシー保護システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のプライバシー保護システムは、移動体に搭載され、前記移動体の乗員に対して再生音が前記乗員の周囲の所定の空間に出力されるプライバシー保護システムであって、前記所定の空間の外部の音を集音する集音部と、前記集音部により集音された音のレベルが所定レベル以上の場合、前記再生音を前記所定の空間の外部において聞き取り難くする聴取困難化処理を実行する処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記処理部は、前記集音部により集音された音のレベルが前記所定レベル以上の場合、前記再生音と前記集音部により集音された音との比較結果に基づいて、前記聴取困難化処理を実行する構成としてもよい。
【０００７】
また、前記処理部は、前記再生音及び前記集音部により集音された音をそれぞれ周波数変換し、前記再生音の周波数成分と前記集音部により集音された音の周波数成分とを比較する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記処理部は、前記再生音及び前記集音部により集音された音をそれぞれ音声認識し、前記再生音の音声認識結果と前記集音部により集音された音の音声認識結果とを比較する構成としてもよい。
【０００９】
また、前記所定の空間の外部に向けて音を出力する音出力部を備え、前記聴取困難化処理は、前記音出力部により前記再生音をマスキングするマスキング音を出力する構成としてもよい。
【００１０】
また、前記聴取困難化処理は、前記再生音の音量を低減する構成としてもよい。
【００１１】
また、前記移動体の速度を取得する速度取得部を備え、前記処理部は、前記速度取得部により取得された速度が所定速度未満の場合に前記聴取困難化処理を実行する構成としてもよい。
【００１２】
また、前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、前記処理部は、前記現在位置取得部により取得された前記移動体の現在位置が所定の場所である場合に前記聴取困難化処理を実行する構成としてもよい。
【００１３】
また、前記再生音は、ハンズフリー通話の受話音である構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動体の乗員の周囲の所定の空間の外部の音を集音し、集音した音が大きい場合には再生音を所定の空間の外部において聞き取り難くするので、移動体の乗員に対して出力される再生音が外部に漏れ出る場合にプライバシーの保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のプライバシー保護システムの構成図。
【図２】プライバシー保護システムが搭載される車両の模式図。
【図３】第１実施形態のプライバシー保護システムの動作を示すフローチャート。
【図４】車外に漏れ出た音の周波数スペクトルの一例。
【図５】車外に漏れ出た音にマスキング音が重なった周波数スペクトルの一例。
【図６】車外に漏れ出た音にマスキング音が重なった周波数スペクトルの他の例。
【図７】集音信号のレベルの時間変化の一例。
【図８】第２実施形態のプライバシー保護システムの構成図。
【図９】第２実施形態のプライバシー保護システムの動作前半を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態のプライバシー保護システムの動作後半（周波数成分比較）を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態のプライバシー保護システムの動作後半（音声認識結果比較）を示すフローチャート。
【図１２】再生音信号と集音信号の周波数スペクトルの一例。
【図１３】図１２に示す再生音信号と集音信号との周波数成分の比較例。
【図１４】再生音信号のレベルと集音信号のレベルの時間変化の一例。
【図１５】図１４に示す再生音信号と集音信号との周波数成分の比較例。
【図１６】再生音信号のレベルと集音信号のレベルの時間変化の他の例。
【図１７】図１６に示す再生音信号と集音信号との周波数成分の比較例。
【図１８】再生音信号と集音信号との音声認識結果の比較例。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のプライバシー保護システム１０の構成図である。図２は、プライバシー保護システム１０が搭載される車両１の模式図である。
第１実施形態のプライバシー保護システム１０は、ハンズフリー通話装置２０を備える車両１（本発明の移動体に相当する）に搭載される。プライバシー保護システム１０は、ハンズフリー通話中に通話相手の受話音が再生された再生音が車両１の外部に漏れていると判定した場合、車両１の外部の人に再生音の内容を聞き取り難くする聴取困難化処理を行う機能を有する。プライバシー保護システム１０は、専用の装置として構成されてもよいし、車両１に搭載される車載装置（例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ））の一部として構成されてもよいし、或いは車載装置の機能の一部を利用して構成されてもよい。
【００１８】
ハンズフリー通話装置２０は、車両１の走行中に乗員（特に、運転操作中の運転者）が電話機（例えば、携帯電話機、スマートフォン）を持たずに通話を可能とする装置である。ハンズフリー通話装置２０は、車両１内に設けられたマイクロフォン（図示略）により乗員が発した音声を集音し、集音した音声を通話相手に伝達する。また、ハンズフリー通話装置２０は、車両１内に設けられた車内用スピーカー３０により通話相手からの音声を再生する。ハンズフリー通話装置２０は、例えば、携帯電話機等との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用した近距離無線通信を行い、音声信号を送受信する。なお、ハンズフリー通話装置２０は、車両１に予め搭載される自動車電話機を利用してハンズフリー通話を行う構成であってもよい。
【００１９】
プライバシー保護システム１０は、制御ユニット４０によって制御される。制御ユニット４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０、メモリ６０、各種インターフェース回路（図示略）等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ５０は、メモリ６０に保存されたプライバシー保護システム１０の制御用プログラム６１を読み込んで実行することにより、音漏れ判定部５１（レベル判定部５１ａを含む）、マスキング制御部５２、ボリューム制御部５３、アラーム制御部５４として機能する。第１実施形態では、ＣＰＵ５０が本発明の処理部に相当する。
【００２０】
制御ユニット４０には、ハンズフリー通話装置２０が接続される。ハンズフリー通話装置２０は、ハンズフリー通話中に、携帯電話機等から通話相手の通話音を取得し、この通話音を再生するための再生音信号を制御ユニット４０に送信する。制御ユニット４０は、再生音信号を受信した場合、再生音信号と音量情報をアンプ３１に送信する。音量情報は、デフォルトの音量、乗員による音量操作部（図示略）に対する音量調整操作に応じて設定された音量、又は後述する制御ユニット４０のボリューム制御により設定された音量の情報である。デフォルトの音量は、車両１の走行中に車室内に伝わるロードノイズ等がある場合でも乗員に十分に聞こえる程度の音量が予め設定される。
【００２１】
プライバシー保護システム１０には、車速センサ２１（本発明の速度取得部に相当する）、ナビゲーション装置２２（本発明の現在位置取得部に相当する）が接続される。
【００２２】
車速センサ２１は、車両１の車速を検出し、車速信号を制御ユニット４０に送信する。
【００２３】
ナビゲーション装置２２は、車両１の現在位置や進行方向等を検出する機能を有する。ナビゲーション装置２２は、車両１の現在位置を示す現在位置信号を制御ユニット４０に送信する。ナビゲーション装置２２は、地図の各種情報を格納した地図データベース２２ａを備える。ナビゲーション装置２２は、地図データベース２２ａから車両１の現在位置周辺の地図情報（例えば、市街地（繁華街等も含む）、郊外、山間部）を取得し、地図情報信号を制御ユニット４０に送信する。
【００２４】
制御ユニット４０には、ノイズキャンセラ２３を介して、マイクロフォン２４（本発明の集音部に相当する）が接続される。マイクロフォン２４は、車両１の外部の音を集音し、集音した音を電気信号に変換して集音信号としてノイズキャンセラ２３に送信する。マイクロフォン２４は、例えば、ハンズフリー通話装置２０による通話中に、車内用スピーカー３０から出力される再生音が車室外に漏れた音を含む車両１の外部の音を集音する。マイクロフォン２４は、車両１の走行中の風切り音等の影響を抑えるために、例えば、図２に示すように左側のドアミラー１ａの後部或いは左側のドアミラー１ａ近傍の後方に取り付けられる。図２における符号１ｂは、車両１のステアリングを示す。マイクロフォン２４を車両１の左側に配置させるのは、車両が左側通行の場合には車道の左側に歩道が配置され、車両１の左側に人が存在する可能性が高いので、車両１の周辺の人に聞かれる可能性の高い側で集音するためである。また、マイクロフォン２４は、車内用スピーカー３０の近傍に配置されると好ましい。ノイズキャンセラ２３は、マイクロフォン２４から集音信号を受信すると、集音信号から周辺のノイズ（例えば、人の音声の周波数帯域以外の周波数帯域のノイズ）を除去し、ノイズを除去した後の集音信号を制御ユニット４０に送信する。ノイズキャンセラ２３は、ＯＮ／ＯＦＦ可能であり、ＯＦＦ時にはマイクロフォン２４からの集音信号をそのまま制御ユニット４０に送信する。
【００２５】
制御ユニット４０には、アンプ３１を介して、車内用スピーカー３０が接続される。アンプ３１は、制御ユニット４０から再生音信号と音量情報を受信すると、再生音信号に対応するアナログ音声信号を音量情報に従って増幅して、車内用スピーカー３０に送信する。車内用スピーカー３０は、このアナログ音声信号を受信すると、アナログ音声信号を音声（再生音）に変換して出力する。車内用スピーカー３０は、車両１の車室内に少なくとも１つ設けられ、例えば、図２に示すように、車両１の車室内の左右の側部（例えば、ドア）に１つずつ設けられる。本実施形態では、車両１の車室内が本発明の乗員の周囲の所定の空間に相当する。
【００２６】
制御ユニット４０には、アンプ３３を介して、車外用スピーカー３２（本発明の音出力部に相当する）が接続される。アンプ３３は、後述する制御ユニット４０からのマスキング音信号を受信すると、マスキング音信号に対応するアナログ音声信号を制御ユニット４０で調整された音量に従って増幅して、車外用スピーカー３２に送信する。車外用スピーカー３２は、このアナログ音声信号を受信すると、アナログ音声信号を音声（マスキング音）に変換して出力する。車外用スピーカー３２は、車両１に少なくとも１つ設けられ、例えば、図２に示すように、車両１の左側の側部（例えば、ドア）に１つ設けられる。車外用スピーカー３２を車両１の左側に配置させるのは、車両が左側通行の場合には車両１の左側に人が存在する可能性が高いので、車外用スピーカー３２から出力されるマスキング音によって車両１の周辺の人にハンズフリー通話の再生音の内容を聞き取り難くするためのである。また、車外用スピーカー３２は、例えば、図２に示すように、車両１における車内用スピーカー３０よりも後方に設けられる。また、車外用スピーカー３２は、例えば、車両１の下部に設けられる。車外用スピーカー３２は、車両１の外部に向けて音が出力されるように、配置される。
【００２７】
制御ユニット４０には、ディスプレイ３４が接続される。ディスプレイ３４は、例えばナビゲーション装置２２等と共用されるタッチパネルの液晶ディスプレイである。ディスプレイ３４は、後述する制御ユニット４０からのアラーム表示信号を受信すると、アラーム表示信号に基づいてアラーム情報を表示する。
【００２８】
制御ユニット４０は、上述した車速信号、現在位置信号、地図情報信号、再生音信号、及び集音信号を受信する。制御ユニット４０は、所定時間分の集音信号を集音データ６２としてメモリ６０に保存する。所定時間は、予め設定される。
【００２９】
音漏れ判定部５１は、レベル判定部５１ａを有している。レベル判定部５１ａは、集音データ６２（集音信号の時系列データ）を用いて再生音が車両１の外部に漏れているか否かを判定する。
【００３０】
マスキング制御部５２は、音漏れ判定部５１により再生音が車両１の外部に漏れている可能性があると判定された場合、聴取困難化処理として、外部に漏れた再生音をマスキングするマスキング音を車外用スピーカー３２から出力する制御を行う。また、音漏れ判定部５１は、車速信号、現在位置信号及び地図情報信号に基づいて、聴取困難化処理の要否を決定している。
【００３１】
ボリューム制御部５３は、音漏れ判定部５１のレベル判定部５１ａにより再生音が車両１の外部に漏れていると判定された場合、聴取困難化処理として、再生音の音量を低減する制御を行う。
【００３２】
アラーム制御部５４は、音漏れ判定部５１により再生音が車両１の外部に漏れていると判定された場合、ディスプレイ３４に音漏れに関するアラーム情報を表示させる制御を行う。
【００３３】
図３を参照して、プライバシー保護システム１０の一連の動作について説明する。図３は、プライバシー保護システム１０の動作を示すフローチャートである。この一連の動作は、車両１の乗員がハンズフリー通話装置２０を用いてハンズフリー通話を実施しているときに、繰り返し実施される。
【００３４】
制御ユニット４０は、ナビゲーション装置２２から現在位置信号及び地図情報信号を受信し、車両１の現在位置及び現在位置周辺の地図情報を取得する（ステップＳ１）。制御ユニット４０において、音漏れ判定部５１は、車両１の現在位置が市街地内（本発明の所定の場所内に相当）か否かを判定する（ステップＳ２）。市街地は、郊外や山間部等に比べて人口密度が高く、これらの場所に比べて車両１から漏れたハンズフリー通話の再生音が聞かれるおそれが高い場所である。特に、交差点等で車両１が停止した場合、車両１から漏れた再生音が聞かれるおそれが高い。
【００３５】
現在位置が市街地内と判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御ユニット４０は、車速センサ２１から車速信号を受信し、車両１の車速を取得する（ステップＳ３）。制御ユニット４０において、音漏れ判定部５１は、車速が所定速度未満か否かを判定する（ステップＳ４）。所定速度は、車両１が低速で走行していることを判定するための閾値である。所定速度は、例えば、徐行・渋滞中の車速程度、あるいは人の歩行程度の速度である。所定速度は、予め設定され、メモリ６０等に保存される。車両１が停止或いは低速で走行中の場合、ハンズフリー通話の再生音が車両１の外部に漏れた場合、車両１の近傍の人に再生音の内容を聞かれるおそれがある。車両１が高速中の場合、ロードノイズやエンジン音が大きく、かつ、車両１も短時間で通過するので、車両１の近傍の人に再生音の内容を聞かれるおそれが殆どない。
【００３６】
現在位置が市街地内と判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）かつ車速が所定速度未満と判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、音漏れ判定部５１はハンズフリー通話の再生音が車両１の外部に漏れている場合に近傍の人に通話を聞かれる可能性が高いため、聴取困難化処理が必要であると判定し、アラーム制御部５４はアラーム情報を示すアラーム表示信号をディスプレイ３４に送信する（ステップＳ５）。ディスプレイ３４は、アラーム表示信号を受信すると、アラーム情報を表示する。このアラーム情報は、例えば、ハンズフリー通話の再生音が車両１の外部に聞かれている可能性があることを示す情報、及び車両１の窓が開いている場合には窓を閉めることを促す情報である。このアラーム情報に応じて、車両１の乗員が窓を閉めると、再生音の外部への漏れが抑制される。
なお、車両１の窓が開いている場合、制御ユニット４０により窓を自動的に閉める制御を行ってもよい。
【００３７】
マスキング制御部５２は、マスキング音を出力するためのマスキング音信号を生成し、このマスキング音信号をアンプ３３に送信する（ステップＳ６）。アンプ３３では、所定の音量になるようにマスキング音信号を増幅してアナログ音声信号に変換し、このアナログ音声信号を車外用スピーカー３２に送信する。車外用スピーカー３２は、このアナログ音声信号を受信すると、マスキング音を所定の音量で出力する。所定の音量は、例えば、予め設定された音量である。車両１の外部に向けてマスキング音を出力することにより、車両１の外部に漏れている可能性のあるハンズフリー通話の再生音の内容を周辺の人に聞き取られ難くする。
【００３８】
マスキング音は、車両１の車室内でのハンズフリー通話の再生音の音量を確保しつつ、外部に漏れた再生音を周辺の人に聞き取られ難くするための音である。マスキング音は、例えば、エンジン音やロードノイズ等の車両１のノイズ音源或いはホワイトノイズに類似した音である。マスキング音は、例えば、乗員によって設定された音楽、或いは「ただいま電話中です。」等の音声メッセージでもよい。マスキング音は、再生音の内容が聞き取られ難くするために、人の音声帯域の音のレベルを強めた音とすると好ましい。この帯域を強めたマスキング音とすることにより、マスキング音の音量を抑えることができる。マスキング音の音量は、レベル判定部５１ａで用いる所定レベルの以下の音量とする。
【００３９】
図４は、車両１の外部に漏れ出た音の周波数スペクトルの一例を示す。図５は、車両１の外部に漏れ出た音にマスキング音が重なった周波数スペクトルの一例を示す。図６は、車両１の外部に漏れ出た音にマスキング音が重なった周波数スペクトルの他の例を示す。図４、５、６では、横軸が時間であり、縦軸が周波数である。
【００４０】
図５に示す周波数スペクトルＦＳ１は、図４に示す周波数スペクトルＦＳ０の音にマスキング音が重なった場合の周波数スペクトルである。この図４に示す周波数スペクトルＦＳ０と図５に示す周波数スペクトルＦＳ１とを比較すると、図５における矢印Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４で示す時間帯にマスキング音が入っており、図４に示す元の音の周波数スペクトル成分の一部が失われ、図４に示す周波数スペクトルＦＳ０の音の内容が聞き取られ難くなる。
また、図６に示す周波数スペクトルＦＳ２は、図４に示す周波数スペクトルＦＳ０の音にエンジン音等の車両の走行ノイズに類似したマスキング音が重なった場合の周波数スペクトルである。この図４に示す周波数スペクトルＦＳ０と図６に示す周波数スペクトルＦＳ２とを比較すると、図６における矢印Ｆ１で示す低周波数帯にマスキング音が入っており、図４に示す周波数スペクトルＦＳ０の音の内容が全体的に聞き取られ難くなる。
【００４１】
図３に戻って、制御ユニット４０は、ノイズキャンセラ２３からの集音信号を取得し、集音信号を集音データ６２としてメモリ６０に保存する（ステップＳ７）。音漏れ判定部５１のレベル判定部５１ａは、集音信号のレベルが所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ８）。所定レベルは、車両１の外部に漏れ出した音が大きいか否かを判定するための閾値である。所定レベルは、車両１の周辺の人に迷惑をかける程度の音のレベルである。所定レベルは、予め設定され、例えば、メモリ６０に保存される。
【００４２】
図７は、マイクロフォン２４により集音された集音信号Ｃのレベルの時間変化の一例を示す。図７では、横軸が時間であり、縦軸が音信号のレベルである。図７には、所定レベルＳＨを示す。図７に示す例の場合、集音信号Ｃは、符号Ｔ５、Ｔ６で示す時間帯に所定レベルＳＨを超える。この時間帯Ｔ５、Ｔ６では、車両１から外部に大きな音が漏れている。
【００４３】
図３に戻って、集音信号のレベルが所定レベル以上と判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、音漏れ判定部５１は音が車両１の外部に漏れていると判定し、ボリューム制御部５３は再生音信号の音量を下げる指令をアンプ３１に出力する（ステップＳ９）。音量を自動的に下げる場合、予め設定された下限の音量まで、段階的に所定量ずつ音量を下げる。この指令に応じて、アンプ３１は、音量が前回よりも１段階下がるように再生音信号を増幅したアナログ音声信号を生成し、このアナログ音声信号を車内用スピーカー３０に送信する。車内用スピーカー３０は、前回よりも１段階音量を下げた再生音を出力する。これにより、ハンズフリー通話の再生音の音量が徐々に小さくなり、車両１の外部に漏れる音も小さくなる。この際、制御ユニット４０は、音量制御中フラグをＯＮにする（ステップＳ１０）。
【００４４】
特に、制御ユニット４０による制御により再生音の音量を下限の音量まで下げた場合、アラーム制御部５４は、アラーム情報を示すアラーム表示信号をディスプレイ３４に送信する（ステップＳ１１）。ディスプレイ３４は、アラーム表示信号を受信すると、アラーム情報を表示する。このアラーム情報は、例えば、ハンズフリー通話の再生音が車両１の外部に漏れていることを示す情報、及び乗員に対して音量操作部により再生音の音量を下げることを促す情報である。これにより、乗員によって、ハンズフリー通話の再生音の音量が更に下げられる場合がある。
【００４５】
集音信号のレベルが所定レベル未満と判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ボリューム制御部５３は、再生音信号の音量を上げる指令をアンプ３１に出力する（ステップＳ１２）。音量を自動的に上げる場合、デフォルトの音量まで、段階的に所定量ずつ音量を上げる。この指令に応じて、アンプ３１は、音量を前回よりも１段階上げるように再生音信号を増幅したアナログ音声信号を生成し、このアナログ音声信号を車内用スピーカー３０に送信する。車内用スピーカー３０は、前回よりも１段階音量を上げた再生音を出力する。これにより、車両１の外部に大きな音が漏れていない場合、ハンズフリー通話の再生音がデフォルトの音量まで徐々に戻る。この際、制御ユニット４０は、音量制御中フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１３）。
【００４６】
上述したステップＳ２で車両１の現在位置が市街地内でないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）又はステップＳ４で車両１の車速が所定速度以上と判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御ユニット４０は、音声制御中フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１４）。音声制御中フラグがＯＮと判定した場合、制御ユニット４０は、上述したステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を実行する。つまり、車両１が郊外や山間部等を走行中の場合或いは車両１が高速で走行中の場合、ハンズフリー通話の再生音の音量をデフォルトの音量まで戻す。
【００４７】
第１実施形態のプライバシー保護システム１０によれば、車両１の外部の音を集音し、集音した音が所定レベル以上の場合には再生音を車両１の外部において聞き取り難くするので、車両１の乗員に対して出力される再生音が外部に漏れ出る場合にプライバシーの保護を図ることができる。特に、車両１がアイドリングストップ機能を有する車両の場合、車両１が停止したときにエンジン（図示略）が停止されるので、車両１の外部に漏れ出た再生音が聞き取られ易くなるので、プライバシー保護システム１０が車両１に搭載されることでプライバシーの保護性を高めることができる。
【００４８】
プライバシー保護システム１０によれば、聴取困難化処理として車外用スピーカー３２により再生音をマスキングするマスキング音を出力することにより、車両１の外部に漏れ出た再生音の内容を車両１の外部の人に聞き取られ難くできる。このように、プライバシー保護システム１０によれば、マスキング音によって車両１の外部の人に聞き取られ難くすることで、車両１内でのハンズフリー通話の再生音の音量を極力下げずに、再生音の音量を十分に確保できる。
【００４９】
プライバシー保護システム１０によれば、聴取困難化処理としてハンズフリー通話の再生音の音量を低減することにより、車両１の外部に漏れる音の音量を下げ、車両１の外部に漏れ出た再生音の内容を車両１の外部の人に聞き取られ難くできると共に、大きな音量による車両１の外部の人に対する迷惑度を低減できる。
【００５０】
プライバシー保護システム１０によれば、マイクロフォン２４により集音した集音信号のレベルが所定レベル以上か否かを判定することにより、車両１の外部に大きな音が漏れているか否かを精度良く判定できる。
【００５１】
プライバシー保護システム１０によれば、車両１の車速を取得し、車速が所定速度未満か否かを判定することにより、車速が低速の場合には車速が高速の場合よりも車両１の外部に再生音が漏れる可能性が高いと判定でき、聴取困難化処理の要否を判断できる。プライバシー保護システム１０によれば、車両１の現在位置を取得し、現在位置が市街地内か否かを判定することにより、現在位置が市街地内の場合には市街地外の場合よりも車両１の外部に漏れた再生音が外部の人に聞き取られる可能性が高いと判定でき、聴取困難化処理の要否を判断できる。特に、プライバシー保護システム１０によれば、車両１が低速かつ車両１の現在位置が市街地内の場合、聴取困難化処理としてマスキング音を出力することにより、再生音が外部に漏れ出た場合でも車両１の外部の人に再生音の内容を聞き取り難くできる。また、プライバシー保護システム１０によれば、車両１が高速の場合又は車両１の現在位置が市街地外の場合、ハンズフリー通話の再生音の会話の内容を車両１の外部の人に聞かれる可能性が低いので、マスキング音を出力せずかつ再生音の音量も下げずに、プライバシー性を確保できる。
【００５２】
プライバシー保護システム１０によれば、マイクロフォン２４をドアミラー１ａ又はドアミラー１ａの近傍に設けることにより、風切り音の影響を抑えることができ、音漏れ判定の判定精度を向上させることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態のプライバシー保護システム７０の構成図である。図８に示す構成では、図１に示す構成要素と同一構成要素には同一符号を付して、説明を省略する。
第２実施形態のプライバシー保護システム７０は、ハンズフリー通話装置２０及びオーディオ装置２５を備える車両２（本発明の移動体に相当する）に搭載される。プライバシー保護システム７０は、第１実施形態のプライバシー保護システム１０と比較すると、オーディオ装置２５により音楽等の再生中にハンズフリー通話が可能であり、この音楽等の再生中でもハンズフリー通話中に通話相手の受話音が再生された再生音が車両２の外部に漏れ出ていると判定する機能を有する点が異なる。
【００５４】
オーディオ装置２５は、乗員の操作に従って音楽等を再生する装置である。オーディオ装置２５は、車内用スピーカー３０により音楽等を再生する。車内用スピーカー３０は、例えば、このオーディオ装置２５による音楽だけを再生する場合と、ハンズフリー通話装置２０の再生音とオーディオ装置２５による音楽とを同時に再生する場合とがある。
【００５５】
プライバシー保護システム７０は、制御ユニット８０によって制御される。制御ユニット８０は、ＣＰＵ９０、メモリ１００、各種インターフェース回路（図示略）等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ９０は、メモリ１００に保存されたプライバシー保護システム７０の制御用プログラム１０１を読み込んで実行することにより、音漏れ判定部９１（レベル判定部９１ａ、比較部９１ｂを含む）、マスキング制御部９２、ボリューム制御部９３、アラーム制御部９４として機能する。第２実施形態では、ＣＰＵ９０が本発明の処理部に相当する。
【００５６】
制御ユニット８０には、ハンズフリー通話装置２０、及びオーディオ装置２５が接続される。ハンズフリー通話装置２０は、ハンズフリー通話中に、携帯電話機等から通話相手の再生音信号を取得し、再生音信号を制御ユニット８０に送信する。オーディオ装置２５は、音楽等の再生中、ハードディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等から音楽信号を取得し、音楽信号を制御ユニット８０に送信する。制御ユニット８０は、通話音信号のみを受信した場合、再生音信号と音量情報をアンプ３１に送信する。制御ユニット８０は、音楽信号のみを受信した場合、音楽信号と乗員によって調整された音量情報をアンプ３１に送信する。制御ユニット８０は、再生音信号と音楽信号を受信した場合、再生音信号と音楽信号に基づき共用音信号を生成し、共用音信号と音量情報をアンプ３１に送信する。この共用音信号の音量情報は、音楽信号の音量が再生音信号の音量よりも下げられている。
【００５７】
制御ユニット８０は、車速信号、現在位置信号、地図情報信号、再生音信号、音楽信号及び集音信号を受信する。制御ユニット８０は、所定時間分の集音信号を集音データ１０２としてメモリ１００に保存する。制御ユニット８０は、所定時間分の再生音信号を再生音データ１０３としてメモリ１００に保存する。所定時間は、予め設定される。
【００５８】
音漏れ判定部９１は、ハンズフリー通話装置２０によるハンズフリー通話中の場合、車速信号、現在位置信号及び地図情報信号に基づいて、車内用スピーカー３０から出力される音が車両２の外部に漏れている可能性があるか否かを判定する。音漏れ判定部９１は、レベル判定部９１ａを有している。レベル判定部９１ａは、オーディオ装置２５による音楽等の再生中の場合、集音データ１０２（集音信号の時系列データ）に基づいて、車内用スピーカー３０から出力される音楽等の音が車両２の外部に漏れているか否かを判定する。また、レベル判定部９１ａは、ハンズフリー通話装置２０によるハンズフリー通話中の場合、集音データ１０２を用いて音が外部に漏れているか否かを判定する。
【００５９】
音漏れ判定部９１は、比較部９１ｂを有している。比較部９１ｂは、ハンズフリー通話装置２０によるハンズフリー通話中の場合、レベル判定部９１ａにより音が外部に漏れていると判定した場合、再生音データ１０３（ハンズフリー通話の再生音信号の時系列データ）と集音データ１０２（集音信号の時系列データ）とを比較し、この比較結果に基づいてハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているか否かを判定する。比較部９１ｂにおける比較方法としては、例えば、周波数成分を比較する方法と、音声認識結果を比較する方法とがある。
【００６０】
マスキング制御部９２は、音漏れ判定部９１で音が車両２の外部に漏れている可能性があると判定された場合、聴取困難化処理として、マスキング音を車外用スピーカー３２から出力する制御を行う。
【００６１】
ボリューム制御部９３は、音漏れ判定部９１の比較部９１ｂにより車両２の外部に再生音が漏れていると判定された場合、聴取困難化処理として、再生音の音量を低減する制御を行う。
【００６２】
アラーム制御部９４は、音漏れ判定部５１で音が車両２の外部に漏れていると判定された場合、ディスプレイ３４に音漏れに関するアラーム情報を表示させる制御を行う。
【００６３】
図９〜図１１を参照して、プライバシー保護システム７０の一連の動作について説明する。図９は、プライバシー保護システム７０の一連の動作の前半部分を示すフローチャートである。図１０は、プライバシー保護システム７０の一連の動作の後半部分を示すフローチャートであり、比較部９１ｂでの比較方法が周波数成分を比較する方法の場合である。図１１は、プライバシー保護システム７０の一連の動作の後半部分を示すフローチャートであり、比較部９１ｂでの比較方法が音声認識結果を比較する方法の場合である。この一連の動作は、繰り返し実施される。なお、図９〜図１１を用いた動作説明は、第１実施形態の図３と同じ処理に対しては同じステップ番号を付して、説明を省略する。
【００６４】
制御ユニット８０は、ハンズフリー通話装置２０から再生音信号を受信しているか否かにより、ハンズフリー通話中か否かを判定する（ステップＳ２０）。ハンズフリー通話中と判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に移行する。この場合、車内用スピーカー３０から出力される音は、ハンズフリー通話装置２０によるハンズフリー通話の再生音のみの場合、或いはハンズフリー通話装置２０によるハンズフリー通話の再生音及びオーディオ装置２５による音楽等の音の場合がある。
【００６５】
ハンズフリー通話中でないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御ユニット８０は、ノイズキャンセラ２３から集音信号を取得し、集音信号を集音データ１０２としてメモリ１００に保存する（ステップＳ２１）。音漏れ判定部９１のレベル判定部９１ａは、集音信号のレベルが所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。この場合、車内用スピーカー３０から出力される音は、オーディオ装置２５による音楽等の音のみの場合である。所定レベルは、例えば、第１実施形態の図３のステップＳ８のレベル判定に用いた所定レベルと同じレベルである。
【００６６】
集音信号のレベルが所定レベル以上と判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、音漏れ判定部５１は音楽等の音漏れが大きいと判定し、アラーム制御部５４はアラーム情報を示すアラーム表示信号をディスプレイ３４に送信する（ステップＳ２３）。ディスプレイ３４は、アラーム表示信号を受信すると、アラーム情報を表示する。このアラーム情報は、例えば、音楽等の音が車両２の外部に漏れていることを示す情報、及び乗員に対して車両２の窓が開いている場合には窓を閉めたり、音量操作部により再生音の音量を下げるたりすることを促す情報である。この場合、音楽等の音が車両２の外部に漏れているので、プライバシー的な要素が少ないが、車両２の外部の人に迷惑をかけるおそれがあるので、乗員に対して窓閉めや音量低減を促す。
【００６７】
ステップＳ２３でアラーム情報を表示後又はステップＳ２２で集音信号のレベルが所定レベル未満と判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。
【００６８】
図１０のフローチャートを参照して、比較部９１ｂでの比較方法が周波数成分を比較する方法の場合の動作について説明する。
【００６９】
制御ユニット８０は、ノイズキャンセラ２３から集音信号を取得し、集音信号を集音データ１０２としてメモリ１００に保存する（ステップＳ３０）。また、制御ユニット８０は、ハンズフリー通話装置２０から再生音信号を取得し、再生音信号を再生音データ１０３としてメモリ１００に保存する（ステップＳ３１）。集音信号は、車両２の外部の音を集音して得られた信号であるので、車両２の外部のノイズの成分を含む。車両２が高速で走行している場合には集音信号は車両２の走行ノイズや周囲のノイズが大きいが、車両２が低速又は停止している場合には集音信号はノイズの影響が高速の場合よりも小さい。一方、再生音信号は、車両２内のハンズフリー通話装置２０からの信号であるので、ノイズの影響はない。
【００７０】
音漏れ判定部９１のレベル判定部９１ａは、集音信号のレベルが所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ３２）。所定レベルは、例えば、第１実施形態の図３のステップＳ８のレベル判定に用いた所定レベルと同じレベルである。集音信号のレベルが所定レベル未満と判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、音漏れ判定部９１は音が車両２の外部に漏れていないと判定し、ステップＳ１２の処理に移行する。
【００７１】
集音信号のレベルが所定レベル以上と判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、音漏れ判定部９１は音が車両２の外部に漏れていると判定し、音漏れ判定部９１の比較部９１ｂは集音データ１０２の集音信号の時系列データに対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理し、所定時間分の集音信号を周波数成分に分解する（ステップＳ３３）。また。比較部９１ｂは、再生音データ１０３の再生音信号の時系列データに対してＦＦＴ処理し、所定時間分の再生音信号を周波数成分に分解する（ステップＳ３４）。
【００７２】
比較部９１ｂは、各周波数毎に集音信号の周波数成分（例えば、スペクトル強度）と再生音信号の周波数成分の差分をそれぞれ算出し、各周波数の差分値を積算する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の積算は、取得した集音信号と再生音信号の全ての周波数領域において所定の周波数（例えば、１００Ｈｚ）毎に行ってよいし、或いは、処理負荷を軽減するために、集音信号と再生音信号の全ての周波数領域のうちの一部の周波数帯（例えば、電話音声帯域の３００〜３４００Ｈｚ）において所定の周波数毎に行ってよい。
【００７３】
図１２には、再生音信号と集音信号の周波数スペクトルの一例を示す。図１２では、横軸が時間であり、縦軸が周波数である。図１２（Ａ）は、車両２の内部の再生音信号の周波数スペクトルＦＳ３の一例であり、ノイズの影響がない。図１２（Ｂ）は、車両２の外部の集音信号の周波数スペクトルＦＳ４であり、ノイズの影響がある。
図１３は、図１２に示す再生音信号と集音信号との周波数成分の比較例を示す。図１３では、横軸が周波数であり、縦軸がスペクトル強度である。図１３では、符号Ｆ１で示すグラフが再生音信号の周波数成分であり、符号Ｆ２で示すグラフが集音信号の周波数成分である。ステップＳ３５では、例えば、この２つのグラフＦ１、Ｆ２間の各周波数毎の差分の積算値が求められる。
【００７４】
図１４は、再生音信号のレベルと集音信号のレベルの時間変化の一例である。図１４では、横軸が時間であり、縦軸が音信号のレベルである。図１４（Ａ）には車両２の外部の集音信号Ｃ１を示し、図１４（Ｂ）には車両２の内部の再生音信号Ｐ１を示す。この再生音信号Ｐ１の音量は、中間レベルである。
図１５は、図１４に示す再生音信号Ｐ１と集音信号Ｃ１との周波数成分の比較例を示す。図１５では、横軸が周波数であり、縦軸がスペクトル強度である。図１５では、符号Ｆ３で示すグラフが再生音信号Ｐ１の周波数成分であり、符号Ｆ４で示すグラフが集音信号Ｃ１の周波数成分である。ステップＳ３５では、例えば、この２つのグラフＦ３、Ｆ４間の各周波数毎の差分の積算値が求められる。
【００７５】
図１６は、再生音信号のレベルと集音信号のレベルの時間変化の他の例である。図１６では、横軸が時間であり、縦軸が音信号のレベルである。図１６（Ａ）には車両２の外部の集音信号Ｃ２を示し、図１６（Ｂ）には車両２の内部の再生音信号Ｐ２を示す。この再生音信号Ｐ２の音量は、図１４に示す再生音信号Ｐ１の音量より大きいレベルである。また、図１６（Ａ）に示す集音信号Ｃ２のレベルと図１４（Ａ）に示す集音信号Ｃ１のレベルとを比較すると、図１６（Ａ）に示す集音信号Ｃ２のほうが大きい。このように、再生音の音量が大きいと、車両２の外部に漏れる音の音量も大きくなる。
【００７６】
図１７は、図１５に示す再生音信号Ｐ２と集音信号Ｃ２との周波数成分の比較例を示す。図１７では、横軸が周波数であり、縦軸がスペクトル強度である。図１７では、符号Ｆ５で示すグラフが再生音信号Ｐ２の周波数成分であり、符号Ｆ６で示すグラフが集音信号Ｃ２の周波数成分である。ステップＳ３５では、例えば、この２つのグラフＦ５、Ｆ６間の各周波数毎の差分の積算値が求められる。
【００７７】
図１５に示す２つのグラフＦ３、Ｆ４間と図１７に示す２つのグラフＦ５、Ｆ６間とを比較すると図１７に示す２つのグラフＦ５、Ｆ６間の差分のほうが小さく、各周波数毎の差分は図１７に示す再生音の音量が大きい場合のほうが小さくなっている。つまり、車両２の内部の再生音の音量が大きいと車両２の外部に漏れる音の音量が大きくなり、この外部に漏れる音の音量が大きいほど、再生音信号の周波数成分と集音信号の周波数成分との差分が小さくなり、一致度合が高くなる。したがって、再生音が車両２の外部に漏れているほど、ステップＳ３５で算出される各周波数毎の差分の積算値が小さくなる。
【００７８】
図１０のフローチャートにおいてステップＳ３５で差分の積算値を算出すると、比較部９１ｂは、その積算値が所定値以下か否かを判定する（ステップＳ３６）。所定値は、車両２の外部に再生音が漏れているか否か（特に、集音信号と再生音信号とが似通っているか否か）を判定する閾値である。この所定値は、予め設定され、例えば、メモリ１００に保存される。この所定値は、乗員が変えられるようにしてもよい。
【００７９】
積算値が所定値以下と判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、比較部９１ｂは、車両２の外部に再生音が漏れていると判定し、ステップＳ９の処理に移行する。一方、積算値が所定値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、比較部９１ｂは、車両２の外部に再生音が漏れていないと判定し、ステップＳ１２の処理に移行する。
【００８０】
次に、図１１のフローチャートを参照して、比較部９１ｂでの比較方法が音声認識結果を比較する方法の場合の動作について説明する。なお、図１１を用いた動作説明では、図１０と同じ処理に対しては同じステップ番号を付して、説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ３２の判定において集音信号のレベルが所定レベル以上と判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、比較部９１ｂは、集音データ１０２の集音信号の時系列データに対して音声認識処理を行い、集音信号に含まれる言葉を取得し、この言葉をテキスト化する（ステップＳ４０）。また、比較部９１ｂは、再生音データ１０３の再生音信号の時系列データに対して音声認識処理を行い、再生音信号に含まれる言葉を取得し、この言葉をテキスト化する（ステップＳ４１）。
【００８２】
図１８は、再生音信号と集音信号との音声認識結果の比較例を示す。図１８では、横軸が時間であり、縦軸が周波数である。図１８（Ａ）は、車両２の内部の再生音信号の周波数スペクトルＦＳ５の一例である。図１８（Ｂ）は、車両２の外部の集音信号の周波数スペクトルＦＳ６の一例である。図１８（Ａ）に示す再生音信号の周波数スペクトルＦＳ５からは音声認識処理により、時間Ｔ１０で言葉の「あ」が認識され、時間Ｔ１１で言葉の「い」が認識され、時間Ｔ１２で言葉の「う」が認識され、時間Ｔ１３で言葉の「え」が認識され、時間Ｔ１４で言葉の「お」が認識された。一方、図１８（Ｂ）に示す集音信号の周波数スペクトルＦＳ６からは音声認識処理により、時間Ｔ１０で「あ」が認識され、時間Ｔ１１で言葉が認識されず、時間Ｔ１２で言葉が認識されず、時間Ｔ１３で言葉の「え」が認識され、時間Ｔ１４で言葉の「お」が認識された。この図１８に示す例の場合、再生音信号と集音信号との言葉の一致度は、６０％である。例えば、言葉の一致度が６０％程度なら、ハンドフリー通話の会話の内容が分からないレベルと判断される。
【００８３】
図１１に戻って、比較部９１ｂは、集音信号から取得した音声認識結果（テキストデータ）と集音信号から取得した音声認識結果（テキストデータ）との一致度合を算出する（ステップＳ４２）。比較部９１ｂは、その一致度合が所定度合以上か否かを判定する（ステップＳ４３）。所定度合は、車両２の外部に再生音が漏れているか否か（特に、ハンズフリー通話の再生音の会話内容が聞き取り可能か否か）を判定する閾値である。この所定度合は、予め設定され、例えば、メモリ１００に保存される。この所定度合は、乗員が変えられるようにしてもよい。
【００８４】
一致度合が所定度合以上と判定した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、比較部９１ｂは、車両２の外部に再生音が漏れていると判定し、ステップＳ９の処理に移行する。一方、一致度合が所定度合未満と判定した場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、比較部９１ｂは、車両２の外部に再生音が漏れていないと判定し、ステップＳ１２の処理に移行する。
【００８５】
比較部９１ｂは、上述した図１０のフローチャートで示す処理と図１１のフローチャートで示す処理のいずれか一方の比較方法の処理により、ハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているかを判定する。なお、比較部９１ｂは、上述した図１０のフローチャートで示す処理と図１１のフローチャートで示す処理の両方の比較方法の各処理を行い、２つの比較方法で得られた結果を総合的に判断して、ハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているかを判定する構成としてもよい。
【００８６】
第２実施形態のプライバシー保護システム７０は、第１実施形態のプライバシー保護システム１０と同様の効果を有すると共に、以下の効果も有する。プライバシー保護システム７０によれば、比較部９１ｂを設け、集音信号のレベルが所定レベル以上の場合、再生音信号と集音信号とを比較することにより、再生音信号と集音信号との相関性に基づきハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているか否か精度良く判定でき、再生音が外部に漏れていると判定した場合には聴取困難化処理を実行できる。特に、プライバシー保護システム７０によれば、ハンズフリー通話の再生音による会話内容が車両２の外部に人に聞き取られる可能性があるか否かを精度良く判定できる。また、プライバシー保護システム７０によれば、ハンズフリー通話中の再生音信号を用いて比較しているので、ハンズフリー通話中にオーディオ装置２５から音楽等の音も出力されている場合でも、ハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているか否か精度良く判定できる。
【００８７】
プライバシー保護システム７０によれば、再生音信号及び集音信号をそれぞれ周波数変換し、再生音信号の周波数成分と集音信号の周波数成分とを比較することにより、再生音信号と集音信号との相関性を判定でき、ハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているか否かの判定精度を向上できる。
【００８８】
プライバシー保護システム７０によれば、再生音信号及び集音信号をそれぞれ音声認識し、再生音信号の音声認識結果と集音信号の音声認識結果とを比較することにより、再生音信号と集音信号との言葉らしさを判定でき、ハンズフリー通話の再生音が車両２の外部に漏れているか否かの判定精度を向上できる。
【００８９】
プライバシー保護システム７０によれば、車速や現在位置の条件に基づきマスキング処理を行うことで、比較部９１ｂで再生音が車両２の外部に漏れていない（再生音の会話内容が車両２の外部の人に聞き取られる可能性が低い）と判定した場合には再生音の音量を下げないことにより、車両２内のハンズフリー通話の音量を極力下げずに、プライバシー性を確保することができる。
【００９０】
プライバシー保護システム７０によれば、車内用スピーカー３０からオーディオ装置２５の音楽等の音だけが出力されている場合、プライバシー性よりも大きな音量が問題となるので、音量が大きい場合にはアラーム表示によって音量を下げること等を乗員に促すことにより、車両２の外部の人への迷惑度を抑制できる。
【００９１】
なお、上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】
例えば、上記実施形態では移動体として自動車に適用したが、他の移動体にも適用できる。例えば、自動二輪車に適用可能であり、自動二輪車の場合、自動二輪車の運転者が被るヘルメット内にスピーカーが設けられ、このスピーカーからハンズフリー通話の再生音が出力される。本発明のプライバシー保護システムは、ハンズフリー通話中にヘルメットのスピーカーによって再生された再生音が外部に漏れ出ていると判定した場合、自動二輪車の周辺に存在する人に再生音が聞き取られ難くする機能を有する。
【００９３】
また、例えば、飛行機に適用可能であり、飛行機のファーストクラス等において各搭乗者にプライベート空間がそれぞれ確保され、搭乗者が座るシートにスピーカーが設けられ、このスピーカーからハンズフリー通話の再生音が出力される。本発明のプライバシー保護システムは、ハンズフリー通話中にシートのスピーカーによって再生された再生音がプライベート空間の外部（他の搭乗者のプライベート空間内）に漏れ出ていると判定した場合、周辺の他のプライベート空間内の他の搭乗者に再生音が聞き取られ難くする機能を有する。
【００９４】
また、上記実施形態では聴取困難化処理としてマスキング音の出力処理と再生音の音量の低減処理を行う構成としたが、聴取困難化処理としてマスキング音の出力処理と再生音の音量の低減処理のうちのいずれか一方の処理を行う構成としてもよい。
【００９５】
上記実施形態ではハンズフリー通話の再生音が車両１、２の外部に漏れている情報や手動操作で音量を下げることを促す等のアラーム情報をディスプレイ３４に表示させる構成としたが、他の方法でアラーム情報を報知してもよく、例えば、車内用スピーカー３０による音声出力によってアラーム情報を報知してもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では集音信号を用いた判定に加えて、車両１、２の車速や現在位置を用いた判定を行い、ハンズフリー通話の再生音が車両１、２の外部に漏れている可能性があるか否かを判定したが、このような車速や現在位置を用いた判定を行うことなく、集音信号を用いた判定によって再生音が車両１、２の外部に漏れているか否かを判定してもよい。
【００９７】
また、上記第１実施形態では車両１において集音信号のレベル判定のみで再生音の音量を下げるか否かを判断したが、第１実施形態の車両１においても第２実施形態のように集音信号のレベル判定に加えて、集音信号と再生音信号との比較（周波数成分の比較、音声認識結果の比較）も行い、再生音の音量を下げるか否かを判断する構成としてもよい。
【００９８】
また、図１、８は、本願発明を理解容易にするために、プライバシー保護システム１０、７０の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、プライバシー保護システム１０、７０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの要請要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００９９】
また、図１、８のプライバシー保護システム１０、７０の制御ユニット４０、８０において、ＣＰＵ５０、９０で実行される制御用プログラム６１、１０１は、例えば、通信ネットワークを介して外部サーバー等からダウンロードされ、それからＲＡＭ等のメモリ６０、１００上にロードされてＣＰＵ５０、９０により実行されるようにしてもよい。また、通信ネットワークを介して、外部サーバーからＲＡＭ等のメモリ６０、１００に直接ロードされ、ＣＰＵ５０、９０により実行されるようにしてもよい。或いは、プライバシー保護システム１０、７０に接続された記憶媒体から、ＲＡＭ等のメモリ６０、１００上にロードされるようにしてもよい。
【０１００】
また、図３、９、１０、１１のフローチャートの処理単位は、プライバシー保護システム１０、７０による処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。プライバシー保護システム１０、７０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理結果が得られるものであれば、図３、９、１０、１１のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２  車両（移動体）
１０、７０  プライバシー保護システム
２０  ハンズフリー通話装置
２１  車速センサ（速度取得部）
２２  ナビゲーション装置（現在位置取得部）
２２ａ  地図データベース
２３  ノイズキャンセラ
２４  マイクロフォン（集音部）
２５  オーディオ装置
３０  車内用スピーカー
３１、３３  アンプ
３２  車外用スピーカー（音出力部）
３４  ディスプレイ
４０、８０  制御ユニット
５０、９０  ＣＰＵ（処理部）
５１、９１  音漏れ判定部
５１ａ、９１ａ  レベル判定部
９１ｂ  比較部
５２、９２  マスキング制御部
５３、９３  ボリューム制御部
５４、９４  アラーム制御部
６０、１００  メモリ
６１、１０１  制御用プログラム
６２、１０２  集音データ
１０３  再生音データ
【図１】
2019120828.tif 000003
【図２】
2019120828.tif 000004
【図３】
2019120828.tif 000005
【図４】
2019120828.tif 000006
【図５】
2019120828.tif 000007
【図６】
2019120828.tif 000008
【図７】
2019120828.tif 000009
【図８】
2019120828.tif 000010
【図９】
2019120828.tif 000011
【図１０】
2019120828.tif 000012
【図１１】
2019120828.tif 000013
【図１２】
2019120828.tif 000014
【図１３】
2019120828.tif 000015
【図１４】
2019120828.tif 000016
【図１５】
2019120828.tif 000017
【図１６】
2019120828.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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