(57)【要約】【課題】容器のサイズが複数混在していても配送の物品の計量を正確に行い、容器のメンテナンスに有用な計量装置を提供することを課題としている。【解決手段】配送する物品２ａ、２ｂを収容する容器３ａをコンベア４ｂで搬送しつつ計量して重量値を出力する計量コンベア部１８と、容器３ａに設けられた容器識別情報１５ａを読み取る容器識別情報読み取り部１６と、計量コンベア部１８から取得した重量値を、容器識別情報１５ａに関連付けされている容器重量値で減算した値を、所定の良否判定基準値と比較して物品２ａ、２ｂ若しくは容器３ａの良否判定を行う演算部１２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送する物品を収容する容器をコンベアで搬送しつつ計量して重量値を出力する計量コンベア部と、
前記容器に設けられた容器識別情報を読み取る容器識別情報読み取り部と、
前記計量コンベア部から取得した前記重量値を前記容器識別情報に関連付けされている容器重量値で減算した値を基に、所定の良否判定基準値と比較して前記物品若しくは前記容器の良否判定を行う演算部と、を備えることを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記容器識別情報読み取り部は、前記計量コンベア部で搬送中である前記容器の前記容器識別情報を読み取ることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記容器識別情報が１次元バーコード、２次元シンボル、文字、記号及びＲＦタグの少なくとも一つにより表される情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記容器識別情報に配送先情報が関連付けされていない場合には、前記計量コンベア部にて計量出力された前記重量値を前記容器の重量として記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項５】
前記記憶部が前記容器重量値を時系列で順次記憶することを特徴とする請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
使用者に特定のイベントが発生したことを音、光、画面表示の少なくとも１つ以上によって報知する報知部をさらに備え、
前記演算部は、前記記憶部にて時系列で記憶した複数の前記容器重量値を参照して、最新の前記容器重量値が下限値以下に減少若しくは所定の値以上に増加となった場合に、前記容器のメンテナンスを促す報知を、前記報知部に指令することを特徴とする請求項５に記載の計量装置。
【請求項７】
配送する物品を収容する容器をコンベアで搬送しつつ計量して重量値を出力する計量コンベア部と、
前記容器に設けられた容器識別情報を読み取って出力する容器識別情報読み取り部と、
前記容器及び前記物品に係わる情報を記憶している記憶部と繋がって前記情報を参照し、前記重量値と所定の良否判定基準値とを比較して前記物品若しくは前記容器の良否判定を行う演算部と、
を有する計量装置の計量方法であって、
前記演算部が、
前記容器識別情報読み取り部から前記容器識別情報を受信して記憶するステップ（Ｓ０４）と、
前記計量コンベア部から前記重量値を取得して記憶するステップ（Ｓ０６）と、
前記容器識別情報に前記物品の配送先が関連付けられているかどうかを判断する第１の判断ステップ（Ｓ０７）と、
前記第１の判断ステップ（Ｓ０７）で、前記容器識別情報に前記配送先が関連付けられていないと判断した場合に、前記重量値を容器重量値として前記記憶部に記憶させる容器重量記憶ステップ（Ｓ２０）と、
前記第１の判断ステップ（Ｓ０７）で、前記容器識別情報に前記配送先が関連付けられていると判断した場合に、前記計量コンベア部より受信して記憶した前記重量値から前記配送先へ搬送する前記物品の予想重量を減算し、前記物品の重量が所定の範囲内であるかどうかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ１１）と、
を含むことを特徴とする計量方法。
【請求項８】
前記演算部が、
前記容器重量記憶ステップ（Ｓ２０）において前記容器重量値を時系列で順次記憶することを特徴とする請求項７に記載の計量方法。
【請求項９】
前記演算部が、
時系列で記憶した複数の前記容器重量値を参照して、最新の前記容器重量値が下限値以下に減少若しくは所定の値以上に増加と判断した場合に、それぞれ前記容器のメンテナンスに関する報知を指令するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を計量して良否を判定する計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種々の物品をコンテナなどの容器に入れて配送先毎にまとめて、この物品を収納した容器を計量コンベアへ搬送して、計量コンベアにて計量を行って、正しい物品が容器に入っているか否やを確認する計量装置が配送センタなどで使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のように、容器が統一されて配送センタ内でのみ使用、管理されるような場合の計量であれば、容器の重量は一定として扱うことができる。しかし配送センタから外部へ配送される容器のサイズを同一に揃えると、搭載できる容器及び物品の数に制限が生じる場合がある。これに対して複数のサイズの容器を用いると輸送の利便性は向上するが、容器の重量は一定とみなして計量することができなくなる。
【０００５】
これに加えて容器が配送先との通いで使い回すコンテナを用いる場合は、長期の使用によって欠損部が生じたり、異物が付着及び堆積したりするなどの影響によって容器の重量が変化する。したがって容器に入れる物品が比較軽い例えば文房具やスポンジなどの生活用品の時にはこの容器の重量の変化によって、正しく物品が入っているにもかかわらずエラーとなってしまう場合があった。そしてコンテナに欠損部孔があると、輸送途中でこの欠損部孔から小物の物品が脱落するなどのトラブルが発生する場合が生じていた。
【０００６】
本発明は、前述のような従来の問題を解決し、容器のサイズが複数混在していても配送の物品の計量を正確に行うことができ、容器のメンテナンスに有用な計量装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、配送する物品を収容する容器をコンベアで搬送しつつ計量して重量値を出力する計量コンベア部と、
容器に設けられた容器識別情報を読み取る容器識別情報読み取り部と、
計量コンベア部から取得した重量値を容器識別情報に関連付けされている容器重量値で減算した値を基に、所定の良否判定基準値と比較して物品若しくは容器の良否判定を行う演算部と、を備えて構成されている。
【０００８】
請求項２に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、容器識別情報読み取り部は、計量コンベア部で搬送中である容器の容器識別情報を読み取るように構成されている。
【０００９】
請求項３に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、容器識別情報が１次元バーコード、２次元シンボル、文字、記号及びＲＦタグの少なくとも一つにより表される情報で構成されている。
【００１０】
請求項４に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、演算部は、容器識別情報に配送先情報が関連付けされていない場合には、計量コンベア部にて計量出力された重量値を容器の重量として記憶部に記憶させるように構成されている。
【００１１】
請求項５に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、記憶部が容器重量値を時系列で順次記憶するように構成されている。
【００１２】
請求項６に記載の計量装置は、上記の目的を達成するために、使用者に特定のイベントが発生したことを音、光、画面表示の少なくとも１つ以上によって報知する報知部をさらに備え、
演算部は、記憶部にて時系列で記憶した複数の容器重量値を参照して、最新の容器重量値が下限値以下に減少若しくは所定の値以上に増加となった場合に、容器のメンテナンスを促す報知を、報知部に指令するように構成されている。
【００１３】
請求項７に記載の計量方法は、上記の目的を達成するために、配送する物品を収容する容器をコンベアで搬送しつつ計量して重量値を出力する計量コンベア部と、
容器に設けられた容器識別情報を読み取って出力する容器識別情報読み取り部と、
容器及び物品に係わる情報を記憶している記憶部と繋がって情報を参照し、重量値と所定の良否判定基準値とを比較して物品若しくは容器の良否判定を行う演算部と、
を有する計量装置の計量方法であって、
演算部が、
容器識別情報読み取り部から容器識別情報を受信して記憶するステップ（Ｓ０４）と、
計量コンベア部から重量値を取得して記憶するステップ（Ｓ０６）と、
容器識別情報に物品の配送先が関連付けられているかどうかを判断する第１の判断ステップ（Ｓ０７）と、
第１の判断ステップ（Ｓ０７）で、容器識別情報に配送先が関連付けられていないと判断した場合に、重量値を容器重量値として記憶部に記憶させる容器重量記憶ステップ（Ｓ２０）と、
第１の判断ステップ（Ｓ０７）で、容器識別情報に配送先が関連付けられていると判断した場合に、計量コンベア部より受信して記憶した重量値から配送先へ搬送する物品の予想重量を減算し、物品の重量が所定の範囲内であるかどうかを判断する第２の判断ステップ（Ｓ１１）と、
を含んで構成されている。
【００１４】
請求項８に記載の計量方法は、上記の目的を達成するために、演算部が、
容器重量記憶ステップ（Ｓ２０）において容器重量値を時系列で順次記憶するように構成されている。
【００１５】
請求項９に記載の計量方法は、上記の目的を達成するために、演算部が、
時系列で記憶した複数の容器重量値を参照して、最新の容器重量値が下限値以下に減少若しくは所定の値以上に増加と判断した場合に、それぞれ容器のメンテナンスに関する報知を指令するステップを含んで構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の計量装置によれば、容器のサイズが複数混在していても、物品の計量を正確に行うことができる。そして配送先が割り当てられていない空の容器と、配送先が割り当てられている容器と、を混在して計量コンベア部に流してもそれぞれ所望の計量を行うことができる。ゆえに別途容器のみを計量する装置が不要であってコスト低減及びスペース効率が向上する。さらに容器の重量を時系列に記憶していることから、容器のメンテナンスに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る計量装置を利用したサプライチェーンの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る計量装置とその周辺の構成模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る計量装置の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の計量装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る計量装置を利用したサプライチェーンの構成図である。
【００２０】
本発明の計量装置は、配送センタ１００内の仕分けラインの一部を構成するコンベアの下流付近に設置されており、発送する物品を配送先毎にまとめて搬送用の容器に入れたものの重さを計量することで物品の数量の確認をするものである。
【００２１】
配送用の容器３ａ〜３ｃは例えば折り畳み可能な樹脂製のコンテナである。容器３ａ、３ｂは配送センタ１００にて発送する物品を入れた時には直方体の形状であって、これをトラックなどの運搬手段に段積して小売店舗１０１へ配送される。物品が小売店舗１０１へ納入された後には、容器３ｃのように折り畳まれて運搬手段に積み込まれる。そして容器３ｃは再度配送センタ１００へ戻される。したがって容器３ａ〜３ｃは複数回使用されるものであって、いわゆる通い箱である。
【００２２】
容器３ａ〜３ｃにはそれぞれ固有の容器識別情報バーコード１５ａ〜１５ｃが設けられている。容器識別情報は１次元バーコードに限らず、２次元シンボル、文字、記号及びＲＦタグを含めた少なくとも１つで表される情報であって良い。
【００２３】
図２は本発明の実施形態に係る計量装置とその周辺の構成模式図である。計量装置１は、計量コンベア部１８と制御部１９を主要部として構成されている。
【００２４】
計量コンベア部１８の上流側には搬入用のコンベア４ａが設けられ、容器３ａ、３ｂを計量コンベア部１８へ送り出す。コンベア４ａはプーリとそれに巻きつけられた環状のベルトを有し、モータ５ａがこのプーリとベルトを回転させ、モータ５ａはモータ駆動部２１ａ及び不図示の電源によって駆動される。
【００２５】
計量コンベア部１８の下流側には搬出用のコンベア４ｃが設けられ、容器３ａ、３ｂを計量コンベア部１８から受け取って矢印Ａ方向へ移動させる。コンベア４ｃはプーリとそれに巻きつけられた環状のベルトを有し、モータ５ｃがこのプーリとベルトを回転させ、モータ５ｃはモータ駆動部２１ｃ及び不図示の電源によってモータ５ｃは駆動される。
【００２６】
計量コンベア３は、搬入側のコンベア４ａから矢印Ａ方向に搬入されてくる容器３ａを所定の搬送速度により搬送する。コンベア４ｂはプーリとそれに巻きつけられた環状のベルトを有し、モータ５ｂがこのプーリとベルトを回転させ、モータ５ｂはモータ駆動部２１ｂ及び不図示の電源によって駆動される。搬送の速度は、複数個の容器が計量コンベア部１８に同時に乗らない間隔を保つこと等を考慮して設定される。この容器３ａと、容器３ａに収容された物品２ａ、２ｂとは、計量コンベア部１８により搬送され、搬送されている間にその重量が荷重センサ６により計量される。そして容器３ａは、計量の後に下流の搬出側のコンベア４ｃへ搬送される。
【００２７】
搬入用のコンベア４ａのさらに上流側にて、作業者のピッキング等によって配送する物品が各容器に入れられる。図２において計量コンベア部１８のコンベア４ｂで搬送中の容器３ａは、物品２ａが２個、物品２ｂが２個、収容されている。一方搬入用のコンベア４ａで搬送中の容器３ｂは、物品２ａが３個収容されている。そして容器３ｂは、容器３ａと比較して搬送方向の長さが短いものである。各容器には作業者の確認を容易にするために配送先名が印刷されたラベル等が貼られている場合があって、その際には物品の配送先と容器識別情報が計量装置１を管理する上位の管理装置２０によって関連付けされている。この仕組みの詳細については後述する。
【００２８】
物品２ａ、２ｂを収容した容器３ａは計量コンベア部１８の荷重センサ６によって計量される。荷重センサ６はコンベア４ｂを支持するように設けられて、コンベア４ｂ上に乗った容器及び物品の重量が計量できるように構成されている。荷重センサ６は、本実施形態ではロードセル方式（電気抵抗線式）を用いている。荷重センサ６は、電磁力平衡方式であっても良く、容器及び物品の重量を計量できるものであればその方式は特に問うものではない。
【００２９】
そして荷重センサ６から出力された信号は増幅部７で増幅され、増幅された物品の重量に対するアナログ信号はＡ／Ｄ変換部８でデジタル信号に変換される。さらにこのデジタル信号は信号処理部９にて加工される。信号処理部９は、重量に対するデジタル信号を受信してこれを所定の期間分記憶し、次いでローパスフィルタ（ＬＰＦ）と移動平均フィルタ等によって信号を処理して、コンベア４ｂ上を搬送中の容器３ａと容器３ａに収容された物品２ａ、２ｂとの重量の和を算出して重量値として計量出力する。
【００３０】
制御部１９は本実施形態では、演算部１２、記憶部１０、Ｉ／Ｏ部１４、操作入力部１１、報知部１３にて構成されている。
【００３１】
演算部１２は、電子回路で構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成される。演算部１２は管理装置２０と双方向通信を行っている。演算部１２は管理装置２０にて管理される情報を受信する。演算部１２は計量コンベア部１８にて計量した重量を基に所定の基準値と比較して良否判定を行い、良否結果の情報を入出力のインターフェースであるＩ／Ｏ部１４を介して報知部１３及び管理装置２０へ送信する。また演算部１２は、Ｉ／Ｏ部１４を介してモータ駆動部２１ａ〜２１ｃと繋がって、モータ５ａ〜５ｃの回転を制御する。
【００３２】
記憶部１０は演算部１２と双方向データの通信を行う。記憶部１０は、搬入センサ１７が容器を検出してから計量を開始するまでの時間、計量期間、フィルタの設定値、物品の良否判定の上限下限値、及び計量の演算に使用する補正係数など、計量コンベア部１８に関する情報を記憶する。さらに容器識別番号及びこれに紐付けされた容器の重量を時系列で複数順次記憶し、配送する物品の種類と数量などの情報を記憶する。記憶部１０は不揮発性のメモリであって、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）を含んでいる。記憶部１０は本実施形態の変形としてその一部若しくは全部が、管理装置２０や計量装置１が属するネットワークに置かれた記憶媒体等であっても良いし、後述の管理装置２０に含まれていても良い。
【００３３】
報知部１３は、Ｉ／Ｏ部１４を介して演算部１２に接続されて、演算部１２での演算結果や良否判定結果を表示するディスプレイである。報知部１３は、これに限らず、音、光及び画面表示を含めた少なくとも一つ以上の手段であって、使用者に特定のイベントが発生したことを報知するものであれば良い。
【００３４】
一方操作入力部１１は、Ｉ／Ｏ部１４を介して演算部１２に接続されて、記憶部１０に保存されている情報を基に、荷重センサ６及び演算部１２に指示、設定を行う。操作入力部１１は、信号処理部９の計量方法の選択をする機能と、記憶部１０からの呼び出しを行なう機能と、これらの設定を変更して記憶部１０へ再登録する機能とを有している。そして操作入力部１１は、文字をタイプするキーボードの他、変形例として報知部１３と一体化したタッチパネルによって入力する方式で構成されていても良い。
【００３５】
容器識別情報読み取り部１６は、容器に貼られた容器識別情報を非接触で読み取るための読み取り装置である。容器識別情報読み取り部１６は、本実施形態では容器識別情報バーコード１５ａを読み取るレーザ型バーコードリーダーである。容器識別情報読み取り部１６は、これに限らず２次元シンボル、文字及び記号を読み取るスキャナや、ＲＦタグを読み取る装置であっても良い。
【００３６】
搬入センサ１７は、例えば拡散反射型のアンプ内蔵光電センサであり、コンベア４ａとコンベア４ｂの間に配置されている。拡散反射型は投受光一体型構造のため省スペースで設置が可能であって下向きに設置できるため、ゴミの付着が少なく、飛散物が多い計量環境では有利である。もちろん透過型の光電センサ一対を、コンベア４ａとコンベア４ｂの間で上下若しくはコンベア幅方向にて挟んだ設置も可能である。搬送容器の大きさ、形状、色あるいは搬送速度などの計量環境などによって適当なセンサを選択すれば良い。
【００３７】
拡散反射型のアンプ内蔵光電センサを使用した場合、投光部の光が検出物体にあたり、受光部に戻ってくることで検出の信号を出す。すなわち、容器３ａが計量コンベア部１８へ乗り移り始めで容器３ａを検出し、容器３ａが矢印Ａ方向へ進み、完全に計量コンベア部１８に乗り移った時に検出が終わる。搬入センサ１７は、容器が検出されていない期間はデジタル信号のＬＯＷを、容器３ａが検出されている期間はデジタル信号のＨｉｇｈを、Ｉ／Ｏ部１４を介して演算部１２に送信する。
【００３８】
管理装置２０は、計量装置１とネットワークで接続されたコンピュータであって、物品のマスタ、容器のマスタなどを記憶するデータベースを含んで構成されている。管理装置２０は、配送先の情報、受注した物品の種類、その数量及び重量、各容器の容器識別情報と振り分けたその容器に収容する物品の種類、その数量及び重量を記憶して管理している。さらに管理装置２０は、容器識別情報に紐付けされた容器重量値を時系列で順次記憶して管理する。したがって管理装置２０は、計量装置が複数台ある時には、各計量装置の上位のホストコンピュータとして各計量装置の管理を行うようにしても良い。
【００３９】
図３は本発明の実施形態に係る計量装置の動作のフローチャートであって。図３を用いて本発明の計量装置の計量動作詳細について説明する。
【００４０】
図３に示すフローチャートは制御部１９の演算部１２の判断及び処理の手順を示している。
【００４１】
演算部１２はステップＳ０１にて、容器が上流のコンベア４ａから計量コンベア部１８のコンベア４ｂに搬入されたかどうかを、搬入センサ１７からのエッジ信号を基に判断する。演算部１２がステップＳ０１にて、搬入センサ１７がコンベア４ｂ上にて容器の検出を開始した時のエッジ信号を受信するまで待機する。演算部１２は、搬入センサ１７が容器を検出開始した時のエッジ信号を搬入センサ１７から受信した時、ステップＳ０２へ進む。
【００４２】
演算部１２はステップＳ０２にて、容器が上流のコンベア４ａから計量コンベア部１８のコンベア４ｂへの乗り移りが完了したどうかを搬入センサ１７からのエッジ信号を基に判断する。すなわち演算部１２がステップＳ０２にて、搬入センサ１７がコンベア４ｂ上にて容器の検出を終了した時のエッジ信号を受信するまで待機する。演算部１２は、搬入センサ１７が容器を検出終了した時のエッジ信号を搬入センサ１７から受信した時、ステップＳ０３へ進む。
【００４３】
演算部１２はステップＳ０３にて、容器識別情報読み取り部１６から容器識別情報の受信を待って待機する。演算部１２はステップＳ０３にて容器識別情報読み取り部１６から容器識別情報を受信した時、ステップＳ０４に進んでこの容器識別情報を記憶部１０へ記憶させ、次いで演算部１２はステップＳ０５へ進む。
【００４４】
演算部１２はステップＳ０５にて、計量コンベア部１８の信号処理部９からコンベア４ｂ上の容器３ａと物品２ａ、２ｂとの総和の重量情報の出力を待って待機する。演算部１２はステップＳ０５にて、信号処理部９から重量情報を取得した時、ステップＳ０６に進んでこの重量情報を記憶し、次いで演算部１２は第１の判断ステップＳ０７へ進む。
【００４５】
なおステップＳ０３及びステップＳ０４と、ステップＳ０５及びステップＳ０６と、はこの順に限るものではなく、容器識別情報の記憶と重量の記憶はどちらが先でも良い。
【００４６】
演算部１２は第１の判断ステップＳ０７にて、ステップＳ０４で記憶した容器識別情報に基づき、記憶部１０に記憶されているこの容器識別情報が何らかの配送先情報に関連付けされているかどうかを記憶部１０内のデータを基に判断する。すなわち演算部１２はこの容器３ａが配送先設定済みであるかどうかをチェックする。もし演算部１２が、この容器識別情報が配送先情報に関連付けされていると判断すると、この容器３ａには何かしら物品が収容されていて、ステップＳ０６で記憶した重量は容器３ａとそこに収容された物品との重量の総和とみなして、演算部１２はステップＳ０８へ進む。もし演算部１２が、この容器識別情報が配送先情報に関連付けされていないと判断すると、ステップＳ０６で記憶した重量は容器３ａ単体の重量とみなして、演算部１２は容器重量記憶ステップＳ２０へ進む。
【００４７】
演算部１２はステップＳ０８にて、ステップＳ０４で記憶した容器識別情報を基に、記憶部１０に記憶されているこの容器単体重量を読み出し一時記憶し、ステップＳ０９へ進む。なお記憶部１０に記憶されている最新のこの容器単体重量とは、以前に容器重量記憶ステップＳ２０を経て重量の記憶をしたものである。
【００４８】
演算部１２はステップＳ０９にて、ステップＳ０６で記憶した最新の重量から、ステップＳ０８で一時記憶した容器単体重量を減算して、容器３ａ内に収容された物品２ａ、２ｂの正味の総重量を求め一時記憶し、ステップＳ１０へ進む。
【００４９】
演算部１２はステップＳ１０にて、記憶部１０に記憶されている物品のマスタ情報を基に、容器３ａ内の物品２ａ、２ｂの予想される総重量を演算して一時記憶し、第２の判断ステップＳ１１へ進む。
【００５０】
演算部１２は第２の判断ステップＳ１１にて、ステップＳ０９で演算した物品２ａ、２ｂの正味の総重量と、ステップＳ１０で演算した予想される予想重量とを比較して良否判定を行う。したがって演算部１２は、予想重量を基にして誤差を含めた所定の良否判定基準値を演算して判定基準としている。もし物品２ａ、２ｂの正味の総重量が所定の範囲内であれば、演算部１２はステップＳ１２へ進み、ＯＫの表示をするように報知部１３へ指令する。そして再度ステップＳ０１に戻って次の容器の搬入を待機する。もし物品２ａ、２ｂの正味の総重量が所定の範囲外であれば、演算部１２はステップＳ１３へ進み、ＮＧの表示をするように報知部１３へ指令する。この時は収容した物品の種類や数量が配送予定のものと異なる可能性があるため、演算部１２は例えばコンベア４ｂ、次いでコンベア４ａを停止させて管理者等に確認を促す。演算部１２は、ステップＳ１３の後にコンベア４ｂ、４ａを停止させる他の変形として、例えばコンベア４ｃ以降に分岐コンベアを配置して、エラーの生じた対象の容器を別のコースに分岐させるように制御しても良い。
【００５１】
演算部１２は容器重量記憶ステップＳ２０にて、ステップＳ０６で記憶した重量を容器３ａの最新の容器重量値として記憶部１０に追加して順次記憶させ、ステップＳ２１へ進む。
【００５２】
演算部１２はステップＳ２１にて、記憶部１０に記憶されている前回の容器３ａの単体重量を参照して、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値を比較し、前回より容器３ａの容器重量値が減少しているかどうかを判断し、減少していればステップＳ２４へ進み、減少していなければステップＳ２２へ進む。
【００５３】
演算部１２はステップＳ２４にて、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値が下限値以下に減少しているかどうかを判断する。演算部１２がステップＳ２４にて、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値が下限値以下に減少していると判断するとステップＳ２５へ進む。演算部１２はステップＳ２５で、容器３ａの補修や交換を促すメンテナンスの報知をするように報知部１３へ指令し、報知部１３はこれにしたがって管理者及び作業者へ警告の報知を行う。すなわち容器重量値が下限値以下に減少していると演算部１２が判断した時は、容器３ａに欠損部が発生している可能性があって、今後物品を入れた時に物品が容器３ａの欠損部から流出する恐れがあるため、容器３ａの補修や交換を管理者及び作業者へ促すものである。そして演算部１２はステップＳ２５を実行した後、ステップＳ０１へ戻る。この時、演算部１２が、ステップＳ２５の後にコンベア４ｂ、４ａを停止させるようにしても良いし、コンベア４ｃ以降に分岐コンベアを配置して、対象の容器を別ラインに分岐させるように制御しても良い。容器重量値の下限値の設定は、容器の平均値重量を基に行っても良いし、過去に欠損が生じた容器の重量を基に定めても良い。
【００５４】
演算部１２がステップＳ２４にて、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値が下限値以下に減少していないと判断するとステップＳ０１へ戻る。すなわちこれは、容器３ａは通常使用できる状態にあるとみなしている演算部１２の手順である。
【００５５】
演算部１２はステップＳ２２にて、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値が以前の値から所定の値以上に増加しているかどうかを判断する。演算部１２がステップＳ２２にて、容器重量記憶ステップＳ２０にて記憶した容器３ａの最新の容器重量値が以前の値から所定の値以上に増加していると判断するとステップＳ２３へ進み、そうでないと判断すると容器３ａは通常使用できる状態にあるとみなしてステップＳ０１へ戻る。この増加分の所定の値の設定は、例えば容器の以前の重量値に、現在扱っている最小重量の物品の平均重量を加算して行う。
【００５６】
演算部１２はステップＳ２３で、容器３ａの点検や洗浄を促す報知をするように報知部１３へ指令し、報知部１３はこれにしたがって管理者及び作業者へ警告の報知を行う。すなわちこの時、容器３ａには比較的大きな異物や物品の残留物が存在している可能性があって、容器３ａの異物点検や洗浄などのメンテナンスを管理者及び作業者へ促す手順を行う。この時、演算部１２が、ステップＳ２５の後にコンベア４ｂ、４ａを停止させるようにしても良いし、コンベア４ｃ以降に分岐コンベアを配置して、対象の容器を別ラインに分岐させるように制御しても良い。
【００５７】
本発明の計量装置の実施形態によれば、容器のサイズが複数混在していても、それぞれの容器の固有の容器識別情報と重量を関連付けしてこれを用いて演算して計量することから、物品の計量を正確に行うことができる。したがって配送先が割り当てられていない空の容器と配送先が割り当てられている容器を混在して計量コンベア部に流してもそれぞれ所望の計量を行うことができるので、別途容器のみを計量する装置が不要であってコスト低減及びスペース効率が向上する。そして本発明の計量装置は、容器の重量を時系列に記憶し、容器のメンテナンスの要不要を判断する演算部とこれを報知する報知部を有しているので的確な時期にメンテナンスを行うことができる。
【００５８】
なお上記の計量装置は一例であって、上記のものに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５９】
以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
各請求項に記載された符号は説明及び図面に対して請求項の理解を容易にするためのもので、請求項に係る発明の保護の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の活用例として、物流の配送センタなどにおいて使用されるコンベア型の計量装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ：計量装置
２ａ、２ｂ  ：物品
３ａ、３ｂ  ：容器
４ａ、４ｂ、４ｃ  ：コンベア
５ａ、５ｂ、５ｃ  ：モータ
６  ：荷重センサ
７  ：増幅部
８  ：Ａ／Ｄ変換部
９  ：信号処理部
１０  ：記憶部
１１  ：操作入力部
１２  ：演算部
１３  ：報知部
１４  ：Ｉ／Ｏ部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  ：容器識別情報バーコード
１６  ：容器識別情報読み取り部
１７  ：搬入センサ
１８  ：計量コンベア部
１９  ：制御部
２０  ：管理装置
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  ：モータ駆動部
１００  ：配送センタ
１０１  ：小売店舗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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