(57)【要約】【課題】第１積載部に積載される第１サイズのシートに第２サイズのシートが混載されるのを防止する。【解決手段】シートが積載される排出トレイ１５５，１６０と、排出トレイ１５５，１６０のいずれかに選択的にシートＳを排出するよう動作する排出部１９０と、第１サイズのシートＳを排出するジョブが入力された際に、排出部１９０に搬送されるシートＳのサイズが第１サイズの場合には排出トレイ１５５にシートＳを排出し、排出部１９０に搬送されるシートＳのサイズが第１サイズとは異なる第２サイズの場合には排出トレイ１６０にシートＳを排出するよう排出部１９０の動作を制御する制御システム５００と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2019127334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される第１積載部及び第２積載部と、
前記第１積載部又は前記第２積載部のいずれかに選択的にシートを排出するよう動作する排出部と、
第１サイズのシートを排出するジョブが入力された際に、前記排出部に搬送されるシートのサイズが前記第１サイズの場合には前記第１積載部にシートを排出し、前記排出部に搬送されるシートのサイズが前記第１サイズとは異なる第２サイズの場合には前記第２積載部にシートを排出するよう前記排出部の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記排出部にシートを搬送する搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記排出部において前記第１積載部から前記第２積載部へシートの排出先を変更する変更動作を実行するとき、前記変更動作が完了するまで、前記排出部へシートを搬送するのを一時的に停止するよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを前記第１積載部に向けて案内するパスと、
前記パスから分岐してシートを反転させるための反転パスと、を更に備え、
前記搬送部は、前記反転パスに配置された反転回転体対を有し、
前記制御部は、前記排出部において前記変更動作が完了するまで、前記反転パスにおいてシートを一時的に停止させるよう前記反転回転体対の回転動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを前記第１積載部に向けて案内する第１パスと、
前記第１パスから分岐してシートを前記第２積載部に向けて案内する第２パスと、を更に備え、
前記排出部は、
前記第１パスに配置され、シートを搬送する第１回転体対と、
前記第２パスに配置され、シートを搬送する第２回転体対と、
前記第２パスが前記第１パスから分岐する分岐部分に配置され、シートを前記第１積載部へ案内する第１位置とシートを前記第２積載部へ案内する第２位置とに切り換える切換部材と、
前記第１回転体対及び前記第２回転体対を駆動可能な駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記第２回転体対に伝達する第１状態、又は前記駆動源の駆動力を前記第２回転体対に伝達しない第２状態となるクラッチと、を有し、
前記制御部は、
前記第１積載部へシートを排出する際には、前記切換部材を前記第１位置、かつ前記クラッチを前記第２状態としておき、
前記第１積載部から前記第２積載部へシートの排出先を変更する際には、前記変更動作として、前記切換部材を前記第１位置から前記第２位置へ切り換えるとともに、前記駆動源の駆動を停止させて、前記クラッチを前記第２状態から前記第１状態へ切り換えることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１回転体対は、前記分岐部分に対してシート搬送方向上流に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記排出部に対してシート搬送方向上流にされ、シートの有無を検知するセンサを更に備え、
前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて、シートのサイズを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部を更に備え、
前記制御部は、前記画像形成部を通過したシートが前記第１積載部又は前記第２積載部に積載されるように前記排出部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、所定の画像が形成される前記第２サイズのシートが前記第２積載部に向けて搬送された場合、前記第２サイズのシートに後続する前記第１サイズのシートに前記所定の画像を形成することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像形成部を制御する第１制御ユニットと、前記排出部を制御する第２制御ユニットと、を有し、
前記第１制御ユニットは、シートのサイズが前記第２サイズの場合、通知信号を前記第２制御ユニットに送信し、
前記第２制御ユニットは、前記通知信号を受信した場合、前記前記第１積載部から前記第２積載部へシートの排出先を変更するよう前記排出部を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートに処理を施す処理部を更に備え、
前記第２制御ユニットは、前記処理部を制御することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送して排出するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置の一例として画像形成部を備えたプリンタがある。この種のプリンタとして、特許文献１には、感光ドラムに速度センサ、給紙トレイ近傍に湿度センサ、定着ローラの中央部と端部に温度センサ、クリーニング部の近傍に中間転写ベルトの汚れを検知するセンサをそれぞれ配置したものが記載されている。そして、特許文献１には、センサにより画質に影響を与えるような異常を検知していない場合には、用紙に所望の画像を形成して第１排紙部に排出し、異常を検知した場合には、用紙にサンプル画像を形成して第２排紙部に排出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートを搬送するジョブを実行する際に、搬送するシートのサイズとして、第１サイズ、例えばＡ４サイズが指定されている場合には、第１サイズのシートがセットされている給紙トレイからシートを搬送することになる。しかし、給紙トレイに第１サイズとは異なる第２サイズ、例えばＢ５サイズのシートが誤って第１サイズのシート束の中に混入してセットされることがある。
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、シートサイズが異なる場合を対象にしたものではないため、第１サイズとは異なる第２サイズのシートにおいても、第１サイズのシートと同様、第１排紙部に排出されることとなる。このような場合、第１サイズのシート束の中に第２シートが第１排紙部に混載されることとなり、ユーザがシート束の中から第２サイズのシートを取り除かなければならず、ユーザの手間がかかっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、第１積載部に積載される第１サイズのシートに第２サイズのシートが混載されるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、シートが積載される第１積載部及び第２積載部と、前記第１積載部又は前記第２積載部のいずれかに選択的にシートを排出するよう動作する排出部と、第１サイズのシートを排出するジョブが入力された際に、前記排出部に搬送されるシートのサイズが前記第１サイズの場合には前記第１積載部にシートを排出し、前記排出部に搬送されるシートのサイズが前記第１サイズとは異なる第２サイズの場合には前記第２積載部にシートを排出するよう前記排出部の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１積載部に積載される第１サイズのシートに第２サイズのシートが混載されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るシート搬送装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す説明図である。
【図２】実施形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係るＣＰＵ回路部の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に沿って実施の形態について説明する。図１は、実施形態に係るシート搬送装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す説明図である。シート処理装置の一例である画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１は、プリンタ本体１Ａと、プリンタ本体１Ａの上方に設けられる読取装置５０と、操作表示部の一例である操作パネル８０と、を備えている。またプリンタ１は、シートＳに処理を施す処理装置であるフィニッシャ３０と、プリンタ本体１Ａとフィニッシャ３０との間に配置され、プリンタ本体１Ａから排出されたシートＳをフィニッシャ３０に搬送するバッファユニット４０と、を備えている。
【００１１】
また、プリンタ１は、制御部の一例として、第１制御ユニットであるＣＰＵ回路部３００と、第２制御ユニットであるＣＰＵ回路部４００とからなる制御システム５００を備えている。ＣＰＵ回路部３００は、プリンタ本体１Ａに配置され、プリンタ本体１Ａ及びバッファユニット４０の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ回路部４００は、フィニッシャ３０に配置され、フィニッシャ３０の各部の動作を制御する。ＣＰＵ回路部３００とＣＰＵ回路部４００とは互いに電力線や通信線などの配線で接続されている。本実施形態では、ＣＰＵ回路部３００は、ＣＰＵ回路部４００に指令してフィニッシャ３０の動作を制御する。
【００１２】
読取装置５０は、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿とは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布などのシートである。読取装置５０によって電気信号に変換された画像情報（画像データ）は、プリンタ本体１Ａに設けられたＣＰＵ回路部３００へと転送される。
【００１３】
プリンタ本体１Ａは、シートＳに画像を形成する画像形成部１０と、シートＳを給送する給送部２０と、シートＳに画像を定着させる定着部６０と、等を備えている。シートとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像形成部１０は、４個のレーザスキャナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、４個のプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写ベルト１３と、を備えた、いわゆる４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成し、トナー画像の色以外は同様の構成である。このため、プロセスカートリッジ１２Ｙの構成のみを説明し、他のプロセスカートリッジ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの説明は省略する。プロセスカートリッジ１２Ｙは、感光ドラム１４と、帯電器１５と、現像ユニット１６と、を有している。また、画像形成部１０には、現像ユニット１６にトナーを供給するトナーカートリッジ１７が着脱自在に装着されている。
【００１４】
中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、テンションローラ１３ｂ及び２次転写対向ローラ１３ｃに巻き掛けられており、４つのプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの下方に配置されている。中間転写ベルト１３は、各プロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの感光ドラム１４に接触するように配置されると共に、駆動ローラ１３ａによって、図１中、反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ベルト１３の内側には、各感光ドラム１４と対向する位置において中間転写ベルト１３の内周面に当接する４つの１次転写ローラ１８が設けられている。更に、中間転写ベルト１３の外周側には、２次転写対向ローラ１３ｃと対向する位置に２次転写ローラ１９を備えている。
【００１５】
中間転写ベルト１３には、クリーニング部１０８が設けられている。クリーニング部１０８は、中間転写ベルト１３に転写されずに残存しているトナーを清掃して、中間転写ベルト１３が次のトナー像を転写できる状態にする役割を持つ。
【００１６】
給送部２０は、プリンタ本体１Ａに着脱可能に支持される２つの給送トレイ２１ａ，２１ｂを有している。給送トレイ２１ａ，２１ｂ及びその給送構成は、同一である。給送トレイ２１ａに収容されたシートＳは、ピックアップローラ２２によって給送され、フィードローラ２３及びリタードローラ２４によって１枚ずつに分離される。
【００１７】
プリンタ１は、搬送パスとして、プリンタ本体１Ａ、バッファユニット４０及びフィニッシャ３０に跨って配置された主パス７０を有する。主パス７０は、シートＳを後述する排出トレイ１５５に向けて案内するパス（第１パス）である。
【００１８】
プリンタ本体１Ａにおいて、主パス７０には、搬送回転体対の一例である搬送ローラ対２５，１１７，１１２がシート搬送方向Ａに沿って順に配置されている。搬送ローラ対２５は、給送部２０に対してシート搬送方向Ａの下流に配置されている。搬送ローラ対であるレジストレーションローラ対１１７は、搬送ローラ対２５と２次転写ローラ１９との間に配置されている。搬送ローラ対である排出ローラ対１１２は、定着部６０とシート排出口との間であって、シート排出口の近傍に配置されている。
【００１９】
また、プリンタ１は、プリンタ本体１Ａに配置され、主パス７０において定着部６０に対するシート搬送方向Ａの下流に位置する分岐部分から分岐して延びる反転パス７４を有する。反転パス７４は、主パス７０から分岐してシートＳを反転させるためのパスである。反転パス７４には、反転回転体対の一例である搬送ローラ対としての反転ローラ対１２０，１２２が配置されている。
【００２０】
また、プリンタ１は、プリンタ本体１Ａに配置され、反転パス７４の分岐部分から分岐して、主パス７０における搬送ローラ対２５とレジストレーションローラ対１１７との間の部分に接続される両面パス７５を有する。両面パス７５には、搬送ローラ対である両面ローラ対１２４が配置されている。
【００２１】
プリンタ本体１Ａにおいて、主パス７０から反転パス７４が分岐する、定着部６０と排出ローラ対１１２との間の分岐部分には、切換部材１１８が配置されている。切換部材１１８は、シートＳを分岐部分から主パス７０の下流へ案内する位置と、分岐部分から反転パス７４に案内する位置とに切り換えられる。また、プリンタ本体１Ａにおいて、反転パス７４から両面パス７５が分岐する、反転ローラ対１２０と反転ローラ対１２２との間の分岐部分には、切換部材１１９が配置されている。切換部材１１９は、シートＳを主パス７０へ案内する位置と、両面パス７５へ案内する位置とに切り換えられる。
【００２２】
主パス７０、反転パス７４及び両面パス７５は、シートＳを案内することができるように、例えば互いに対向する一対のガイドなどで構成されている。
【００２３】
主パス７０であってレジストレーションローラ対１１７の近傍には、シートＳの有無を検知するセンサ１１１が配置されている。反転パス７４には、シートＳの有無を検知するセンサ１２１，１２３が配置されている。両面パス７５には、シートＳの有無を検知するセンサ１２５が配置されている。各センサ１１１，１２１，１２３，１２５は、例えばフォトセンサである。
【００２４】
バッファユニット４０は、主パス７０の一部分であるバッファパス１４５を有する。バッファユニット４０は、バッファパス１４５に配置された、搬送回転体対の一例である搬送ローラ対としての入口ローラ対１４１及び出口ローラ対１４２を有している。入口ローラ対１４１の近傍には、シートの有無を検知するセンサ１４０が配置され、出口ローラ対１４２の近傍には、シートの有無を検知するセンサ１４３が配置されている。各センサ１４０，１４３は、例えばフォトセンサである。
【００２５】
フィニッシャ３０は、第１積載部の一例である、排出されたシートＳが積載される排出トレイ１５５と、第２積載部の一例である、排出されたシートＳが積載される排出トレイ１６０とを有する。更に、フィニッシャ３０は、第３積載部の一例である、排出されたシートＳが積載される排出トレイ１６１を有する。
【００２６】
また、フィニッシャ３０は、シート入口から排出トレイ１５５に向かって延びる主パス７０の一部分である水平パス１７１を有する。また、フィニッシャ３０は、水平パス１７１から分岐して排出トレイ１６０に向かって延び、シートＳを排出トレイ１６０に向けて案内する第２パスである分岐パス１７２を有する。また、フィニッシャ３０は、分岐パス１７２から分岐して排出トレイ１６１に向かって延び、シートＳを排出トレイ１６１に向けて案内する第３パスである分岐パス１７３を有する。分岐パス１７２，１７３は、シートＳを案内することができるように、例えば互いに対向する一対のガイドなどで構成されている。
【００２７】
主パス７０から分岐パス１７２が分岐する分岐部分には、切換部材１５１が配置されており、分岐パス１７２から分岐パス１７３が分岐する分岐部分には、切換部材１５６が配置されている。
【００２８】
切換部材１５１は、シートＳを排出トレイ１５５へ案内する位置（第１位置）と、シートＳを排出トレイ１６０（又は排出トレイ１６１）へ案内する位置（第２位置）とに切り換えられる。切換部材１５６は、シートＳを排出トレイ１６０へ案内する位置と、シートＳを排出トレイ１６１へ案内する位置とに切り換えられる。
【００２９】
水平パス１７１のシート入口近傍には、シートＳの有無を検知するセンサ１６２が配置されている。また、分岐パス１７２のシート排出口の近傍には、シートＳの有無を検知するセンサ１５８が配置され、分岐パス１７３のシート排出口の近傍には、シートＳの有無を検知するセンサ１５９が配置されている。センサ１６２は、例えばフォトセンサである。センサ１５８，１５９は、フォトセンサ及びフラグを有するフラグセンサとなっており、シートＳの排出完了を検知することができる。
【００３０】
水平パス１７１であって切換部材１５１が配置された分岐部分に対するシート搬送方向Ａの上流には、第１回転体対の一例である搬送ローラ対としての入口ローラ対１５０ａが配置されている。また、水平パス１７１であって、切換部材１５１が配置された分岐部分に対するシート搬送方向Ａの下流には、搬送ローラ対である水平パスローラ対１５２が配置されている。水平パスローラ対１５２に対するシート搬送方向Ａの下流には、シートに処理を施す処理部の一例であるステイプラ１５３と中間トレイ１６３が配置されている。ステイプラ１５３の近傍には、揺動下ローラ１５４ａ及び揺動下ローラ１５４ａに対して接離するよう揺動可能に支持された揺動上ローラ１５４ｂからなる、搬送ローラ対（排出ローラ対）である揺動ローラ対１５４が配置されている。水平パスローラ対１５２は、排出トレイ１５５（具体的には、揺動ローラ対１５４及びステイプラ１５３）へ向けてシートＳを搬送する。
【００３１】
分岐パス１７２には、第２回転体対の一例である搬送ローラ対１５０ｂと、排出ローラ対１５７ｂとが配置されている。搬送ローラ対１５０ｂは、切換部材１５６に対するシート搬送方向Ａの上流、排出ローラ対１５７ｂは、切換部材１５６に対するシート搬送方向Ａの下流に配置されている。搬送ローラ対１５０ｂは、排出トレイ１６０（具体的には、排出ローラ対１５７ｂ）へ向けてシートＳを搬送する。
【００３２】
分岐パス１７３には、排出ローラ対１５７ａ及び排出ローラ対１５７ｃが配置されている。排出ローラ対１５７ａは、排出トレイ１６１（具体的には、排出ローラ対１５７ｃ）へ向けてシートＳを搬送する。
【００３３】
これらローラ対１５０ａ，１５０ｂ，１５２，１５４，１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃ及び切換部材１５１，１５６、並びに後述するモータやソレノイドにより、排出部１９０が構成されている。また、ローラ対１１２，１２０，１２２，１４１，１４２及び後述するモータにより、搬送部１８０が構成されている。
【００３４】
以上の構成により、排出部１９０は、排出トレイ１５５、排出トレイ１６０又は排出トレイ１６１のいずれかに選択的にシートＳを排出するように動作する。搬送部１８０は、排出部１９０にシートＳを搬送するように動作する。排出トレイ１５５、排出トレイ１６０又は排出トレイ１６１上には、排出部１９０から排出されたシートＳが積載される。
【００３５】
次に、プリンタ１の制御系について説明する。図２及び図３は、実施形態に係るプリンタ１の制御系を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部３００は、画像形成部１０、定着部６０、搬送部１８０などのプリンタ本体１Ａ及びバッファユニット４０の各部を制御する制御ユニットである。ＣＰＵ回路部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３及びタイマ３０４を有するコンピュータで構成されている。ＲＯＭ３０３には、画像形成部１０、バッファユニット４０を制御するために必要なプログラムや調整値などのデータが記憶されている。タイマ３０４は、計時した結果をＣＰＵ３０１に出力する。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、プログラムに基づいて、予め決められた画像形成シーケンスに関する様々なシーケンスを実行する。ＲＡＭ３０２は、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納する。
【００３７】
コンピュータ３０７は、ユーザの操作により、プリントジョブを外部Ｉ／Ｆ３０５を経由してＣＰＵ回路部３００へ要求する。ユーザが操作パネル８０を操作したときには、操作パネル８０は、操作に応じた情報を、外部Ｉ／Ｆ３０５を経由して、ＣＰＵ回路部３００へ通知する。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ３０５は、有線通信又は無線通信を行って取得したデータを、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３に格納されているプログラムによって処理できる形式に変換する機能を有する。
【００３９】
ＲＡＭ３０２は、例えば、外部Ｉ／Ｆ３０５を経由してコンピュータ３０７から得たプリントジョブから、ＩＯを通して動作させる負荷の制御情報（抽出又は変換された情報を含む）を記憶する。負荷とは、各種モータＭ１〜Ｍ５、露光制御部１０３、帯電・現像・１次転写制御部３０８、２次転写制御部１０９、定着部６０及びセンサ１１１，１２１，１２３，１４０，１４３やソレノイドＳＬ１，ＳＬ２などである。
【００４０】
イメージリーダ制御部３０６は、ＣＰＵ３０１の命令に基づいて読取装置５０を制御して読取装置５０に原稿の画像を読み取らせ、原稿を読み取ることにより得られた画像データを、ＣＰＵ３０１によって取得できるように変換する。
【００４１】
帯電・現像・１次転写制御部３０８は、ＣＰＵ３０１の命令に基づいて、感光ドラム１４、帯電器１５、現像ユニット１６、１次転写ローラ１８等を制御する。
【００４２】
露光制御部１０３は、レーザ光照射処理として、ＣＰＵ３０１の命令に基づいて、レーザスキャナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにレーザを発光させることによって、帯電した感光ドラム１４に対して潜像を行うようレーザスキャナを制御する。
【００４３】
２次転写制御部１０９は、ＣＰＵ３０１の命令に基づいて、２次転写ローラ１９に印加する高圧を制御することによって中間転写ベルト１３上にあるトナー像をシートＳに転写する制御を行う。また、２次転写制御部１０９は、誤ってトナーが２次転写ローラ１９に付着してしまった場合に、高圧特性を変化させて付着トナーを中間転写ベルト１３へ移動させる制御も行う。
【００４４】
レジストレーションローラ対１１７には、駆動モータであるレジストレーションモータＭ１が接続されている。給送トレイ２１ａ，２１ｂからレジストレーションローラ対１１７までの間に存在する、レジストレーションローラ対１１７以外のローラには、駆動モータである給送モータＭ２が接続されている。入口ローラ対１４１及び出口ローラ対１４２には、駆動モータであるバッファパスモータＭ３が接続されている。反転ローラ対１２０，１２２には、駆動モータである反転パスモータＭ４が接続されている。両面パス７５に設けられた両面ローラ対１２４には、駆動モータである両面パスモータＭ５が接続されている。以上、ＣＰＵ３０１の命令によってモータＭ１〜Ｍ５を動作させることで、接続されているローラを回転駆動させることができる。ソレノイドＳＬ１は、切換部材１１８に接続され、ソレノイドＳＬ２は、切換部材１１９に接続されている。ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２を動作させることによって、接続されている切換部材１１８，１１９を切り換えることができる。
【００４５】
ＣＰＵ回路部４００は、排出部１９０及びステイプラ１５３などのフィニッシャ３０の各部を制御する制御ユニットである。ＣＰＵ回路部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３及びタイマ４０４を有するコンピュータで構成されている。ＲＯＭ４０３には、フィニッシャ３０の各部を制御するために必要なプログラムや調整値などのデータが記憶されている。タイマ４０４は、計時した結果をＣＰＵ４０１に出力する。
【００４６】
ＣＰＵ４０１は、プログラムに基づいて、予め決められた排出動作や処理動作を実行する。ＲＡＭ４０２は、例えば、ＣＰＵ回路部３００から通知されたシートＳの搬送速度、処理の種類、排出先の排出トレイの指定などの情報を格納する。
【００４７】
入口ローラ対１５０ａには、駆動源の一例である駆動モータとしての入口モータＭ１０１が接続されている。搬送ローラ対１５０ｂと入口モータＭ１０１との間は、クラッチ１７０が設けられている。これにより、入口モータＭ１０１は、入口ローラ対１５０ａを直接駆動可能となっており、また、搬送ローラ対１５０ｂをクラッチ１７０を介して駆動可能となっている。水平パスローラ対１５２には、駆動モータである水平パスモータＭ１０２が接続されている。排出ローラ対１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃには、駆動モータである排出口モータＭ１０３が接続されている。揺動ローラ対１５４には、駆動モータである揺動モータＭ１０４が接続されている。各モータＭ１０１〜Ｍ１０４は、ＣＰＵ４０１からの命令によって駆動され、接続されている各ローラを回転させることができる。
【００４８】
クラッチ１７０は、ＣＰＵ４０１からの命令により、入口モータＭ１０１の駆動力を搬送ローラ対１５０ｂに伝達する接続状態（第１状態）、又は入口モータＭ１０１の駆動力を搬送ローラ対１５０ｂに伝達しない非接続状態（第２状態）に切り換えられる。クラッチ１７０の接続状態と非接続状態とを切り換えるには、入口モータＭ１０１の駆動を一時的に停止させる必要がある。
【００４９】
ソレノイドＳＬ１０１は、切換部材１５１に接続されており、ＣＰＵ４０１の命令に基づいて、切換部材１５１を、シートＳを排出トレイ１５５に案内する第１位置、又はシートＳを排出トレイ１６０（１６１）に案内する第２位置に位置決めする。ソレノイドＳＬ１０２は、切換部材１５６に接続されており、ＣＰＵ４０１の命令に基づいて、切換部材１５６を、シートＳを排出トレイ１６０に案内する位置、又はシートＳを排出トレイ１６１に案内する位置に位置決めする。ステイプラ制御部４０５は、中間トレイ１６３にストックされたシート束にステイプル処理を施すよう、ステイプラ１５３を制御する。
【００５０】
プリンタ１の画像形成プロセスについて説明する。ＣＰＵ回路部３００のＣＰＵ３０１は、入力されたプリントジョブに従い、給送トレイ２１ａ又は給送トレイ２１ｂからシートＳを給送する。この給送タイミングで、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ回路部４００のＣＰＵ４０１に対して、「シート情報」を通知信号として送信する。「シート情報」とは、フィニッシャ３０へシートＳを受け渡すときの速度、シートＳの坪量、シート排出先の排出トレイ、後処理の必要性などである。ＣＰＵ３０１は、シート情報を通知した時刻（シート情報通知時刻）をＲＡＭ３０２に保持させる。
【００５１】
ＣＰＵ４０１は、シート情報通知応答を示す応答信号として、「シート情報」を受けたタイミングからフィニッシャ３０がシートを受け取る準備が整うまでの最短時間である「シート待機時間」を通知する。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、応答信号として「シート待機時間」の情報を受信した場合、「シート待機時間」とＲＡＭ３０２に保存されている「シート情報通知時刻」を足し合わせる。ＣＰＵ３０１は、この演算結果の時間から、レーザ光照射処理を開始してからフィニッシャ３０にシートＳの先端が到着するまでにかかる「シート排出時間」を引いて、「照射待機時間」を計算する。
【００５３】
ＣＰＵ３０１は、「照射待機時間」が負の値だった場合は、露光制御部１０３にレーザスキャナ１１Ｙからレーザ光を照射するレーザ光照射処理を開始させる。ＣＰＵ３０１は、正の値だった場合は、現時刻から「照射待機時間」が経過したタイミングで、レーザ光照射処理を開始させる。このレーザ光照射処理を開始したタイミングが「画像形成タイミング」である。
【００５４】
レーザ光照射処理は、読取装置５０が原稿を読み取ることで生成される画像データ、または、操作パネル８０やコンピュータ３０７などから実行するジョブを指示されることで生成される画像データに基づいて行われる。レーザ光照射処理において、露光制御部１０３の制御により、レーザ光を感光ドラム１４に照射する。これにより感光ドラム１４上に潜像が作られる。
【００５５】
このとき感光ドラム１４は、帯電器１５により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザスキャナ１１Ｙからレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１４に形成された静電潜像は、現像ユニット１６により現像され、感光ドラム１４上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００５６】
同様にして、プロセスカートリッジ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの各感光ドラムにもレーザスキャナ１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ１８により中間転写ベルト１３に転写され、駆動ローラ１３ａによって回転する中間転写ベルト１３により２次転写ローラ１９まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。
【００５７】
一方、この画像形成プロセスに並行して、給送部２０から給送されたシートＳは、主パス７０を通じて、搬送ローラ対２５によりシート搬送方向Ａの下流に搬送され、センサ１１１によって検知される。センサ１１１によって先端が検知されたシートＳは、停止状態のレジストレーションローラ対１１７に突き当てられ、ループを形成することで斜行が補正される。
【００５８】
ＣＰＵ３０１は、所定の待機時間が経過した後、レジストレーションローラ対１１７を回転駆動させる。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１に対してシートＳに画像が転写され始めたことを「画像転写通知」を示す信号を通知する。「画像転写通知」によって、ＣＰＵ４０１は、シートの受け取り準備として、シート情報に応じた入口モータＭ１０１の駆動準備などを開始する。レジストレーションローラ対１１７の駆動タイミングは、上述したレーザ光照射処理のタイミングに合わせて決定される。シートＳは、レジストレーションローラ対１１７により、２次転写対向ローラ１３ｃ及び２次転写ローラ１９によって形成される２次転写ニップに搬送される。シートＳは、２次転写ローラ１９に印加された２次転写バイアスによって、中間転写ベルト１３上のフルカラーのトナー像がシートＳの第１面（表面）に転写される。中間転写ベルト１３上の残留トナーは、クリーニング部１０８にて取り除かれる。トナー像が転写されたシートＳは、定着部６０に搬送され、定着部６０の加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。
【００５９】
片面プリントの場合、定着部６０を通過したシートＳは、プリンタ本体１Ａから排出されてバッファユニット４０に搬送されるが、画像形成された面を上にしてそのまま排出する場合と、画像形成された面が下になるように反転して排出する場合とがある。以下、画像形成された面を上にして排出する場合を「通常排出」、画像形成された面が下になるように反転して排出する場合を「反転排出」という。
【００６０】
通常排出の場合、定着部６０を通過したシートＳは、切換部材１１８によりそのまま排出ローラ対１１２へ向けて案内され、排出ローラ対１１２によってバッファユニット４０に搬送される。
【００６１】
反転排出の場合、定着部６０を通過したシートＳは、切換部材１１８によって反転パス７４へ誘導される。反転パス７４にシートＳが誘導されると、反転パス７４に配置されたセンサ１２１が、シート有りを検知する。そして、反転ローラ対１２０，１２２によりシートＳが反転パス７４に引き込まれ、センサ１２１がシートが無いことを検知したタイミングで、シートＳの搬送を停止させる。停止させる時間は、反転ローラ対１２０，１２２の回転方向の切換に要する時間で一意に定めることができる。シートＳは、反転ローラ対１２０，１２２によりスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で切換部材１１８によってバッファユニット４０に搬送される。反転ローラ対１２２を再駆動してからバッファユニット４０のセンサ１４３に到達するまでの「反転排出時間」は、ＲＯＭ３０３にシートの搬送速度ごとに数値として保持されている。
【００６２】
両面プリントの場合、定着部６０を通過したシートＳは、切換部材１１８によって反転パス７４へ誘導される。反転パス７４にシートＳが誘導されると、反転パス７４に配置されたセンサ１２１が、シート有りを検知する。そして、反転ローラ対１２０，１２２によりシートＳが反転パス７４に引き込まれ、センサ１２１がシートなしを検知したタイミングで、シートＳの搬送を停止させる。反転ローラ対１２２は回転方向を切り換えてシートＳの搬送を開始し、切換部材１１９は、シートＳを両面パス７５へ誘導する。シートＳは、両面ローラ対１２４によりレジストレーションローラ対１１７まで搬送する。そして、上述した第１面（表面）と同様の工程により第２面（裏面）に画像を形成されたシートＳは、そのまま排出ローラ対１１２に搬送され、排出ローラ対１１２によってバッファユニット４０に搬送される。以上の排出方法を「両面排出」という。
【００６３】
バッファユニット４０において、シートＳは、入口ローラ対１４１によって出口ローラ対１４２に搬送され、出口ローラ対１４２によってフィニッシャ３０に搬送される。フィニッシャ３０へ搬送されたシートＳは、操作パネル８０によって予め設定された情報に基づいて、いずれかの排出トレイ１５５，１６０，１６１に排出される。本実施形態では、排出トレイ１５５へシートＳを排出するのをデフォルトとする。
【００６４】
排出トレイ１５５にシートＳを排出する場合は、排出トレイ１５５へ案内する第１位置へ切換部材１５１を切り換える。また、クラッチ１７０の接続を切っておき、入口モータＭ１０１に接続されている入口ローラ対１５０ａを回転させて搬送を行う。クラッチ１７０の接続を切ることにより、駆動中に必要となる電流を制限して、省電力化を実現できる。フィニッシャ３０がプリンタ本体１Ａから電力供給されるように構成されている場合に有効な制御である。
【００６５】
ステイプラ１５３によりシート（束）にステイプル処理を施さない場合、揺動上ローラ１５４ｂを揺動下ローラ１５４ａに圧接させて、水平パスローラ対１５２から搬送されてくるシートを揺動ローラ対１５４によってそのまま排出トレイ１５５に排出する。
【００６６】
ステイプラ１５３によりシート（束）にステイプル処理を施す場合、揺動上ローラ１５４ｂを揺動下ローラ１５４ａから離間させておき、水平パスローラ対１５２から搬送されてくるシートを中間トレイ１６３に所定枚数積載する。そして、所定枚数のシートからなるシート束にステイプラ１５３によってステイプル処理を施す。その後、揺動上ローラ１５４ｂを揺動下ローラ１５４ａに近接する方向に揺動させて、揺動下ローラ１５４ａと揺動上ローラ１５４ｂとでシート束を挟持して排出トレイ１５５に排出する。
【００６７】
排出トレイ１６０にシートを排出する場合は、排出トレイ１６０へシートを案内する位置へ切換部材１５１，１５６を切り換える。また、クラッチ１７０を接続して入口モータＭ１０１と排出口モータＭ１０３を駆動して、入口ローラ対１５０ａ、搬送ローラ対１５０ｂ、排出ローラ対１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃを回転させ、シートを排出する。同様に、排出トレイ１６１にシートを排出する場合は、排出トレイ１６１へシートを案内する位置へ切換部材１５１，１５６を切り換える。また、クラッチ１７０を接続して入口モータＭ１０１及び排出口モータＭ１０３を駆動して、入口ローラ対１５０ａ、搬送ローラ対１５０ｂ、排出ローラ対１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃを回転させ、シートを排出する。
【００６８】
ところで、各給送トレイ２１ａ，２１ｂには、決まったサイズのシートが収容される。給送トレイ２１ａには、例えばＡ４サイズ（第１サイズ）のシートが収容され、給送トレイ２１ｂには、例えばＢ５サイズのシートが収容される。ＣＰＵ回路部３００は、入力されたプリントジョブにおいてＡ４サイズのシートが指定されていた場合には、給送トレイ２１ａからシートＳを給送するよう給送部２０を制御する。この給送トレイ２１ａには、ユーザによってＡ４サイズのシートが収容されることになるが、これらＡ４サイズのシート束の中に、Ａ４サイズとは異なるサイズ、例えばＢ５サイズ（第２サイズ）のシートが誤って混入することもある。
【００６９】
ステイプラ１５３は、中間トレイ１６３にシートが所定枚数積載された段階で、ステイプル処理を行う。このとき、ステイプル対象のシートは、積載順番や表裏のプリント内容を守る必要があり、中間トレイ１６３にシートを積載している間に、異なるサイズのシートが検知された場合は、そのシートを除いてステイプル処理をする必要がある。
【００７０】
本実施形態では、制御システム５００は、プリントジョブ（Ａ４サイズのシートを排出するジョブ）が入力された際に、排出部１９０に搬送されるシートのサイズがＡ４サイズの場合には排出トレイ１５５にシートを排出するよう排出部１９０の動作を制御する。また、制御システム５００は、Ａ４サイズのシートに画像を形成するプリントジョブにおいて、排出部１９０に搬送されるシートのサイズがＢ５サイズの場合には排出トレイ１６０にシートを排出するよう排出部１９０の動作を制御する。
【００７１】
制御システム５００は、主パス７０であって、排出部１９０に対してシート搬送方向Ａの上流に配置されたセンサであれば、いずれのセンサを用いてもよいが、本実施形態では、センサ１１１を用いて、シートのサイズを判別（測定）する。即ち、制御システム５００は、排出部１９０に搬送されるシートＳのサイズを、センサ１１１の検知結果に基づいて判別する。
【００７２】
プリントジョブとして、複数枚のシートの片面に連続して画像をプリントする片面連続プリントのジョブを実行する場合と、複数枚のシートの両面に連続して画像をプリントする両面連続プリントのジョブを実行する場合とがある。
【００７３】
以下、先行するシートＳをシートＳ０、後続するシートＳをシートＳ１として説明する。また、以下の例では、第１サイズであるＡ４サイズのシートを「正常シート」、Ａ４サイズとは異なる第２サイズ、例えばＢ５サイズのシートを「異常シート」という。また、シートにおけるシート搬送方向下流端を「先端」、シートにおけるシート搬送方向上流端を「後端」という。
【００７４】
まず、ＣＰＵ回路部３００の制御動作について説明する。図４、図５、図６、図７及び図８は、ＣＰＵ回路部３００（ＣＰＵ３０１）の制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、搬送パスにおいて、ジャムが発生しているかどうかを判断する（Ｓ１０１）。
【００７５】
ジャムが発生していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、シートＳ１に転写予定の１枚分の画像データをＲＡＭ３０２から読み出して取得する（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ３０１は、センサ１１１がシートなしを検知した場合、シートＳ１を給送トレイ２１ａから給送する処理を実行し（Ｓ１０４）、センサ１１１がシートありを検知するまでシートＳ１を搬送する。つまり、ＣＰＵ３０１は、センサ１１１からの検知信号に基づき、給送しようとするシートＳ１に対して先行するシートＳ０の後端が、センサ１１１を抜けたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、シートＳ０の後端がセンサ１１１を抜けたとき、給送トレイ２１ａからシートＳ１を給送する。これにより、シートＳ０，Ｓ１同士の衝突を回避している。
【００７６】
また、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４０１に対して、上述した「シート情報」を通知する。
【００７７】
ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１から「シート情報」に対する応答信号を受け取った場合、応答信号に含まれる「シート待機時間」の情報に基づいて、「照射待機時間」を計算し、「画像形成タイミング」を決定する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ３０１は、現在時刻が「画像形成タイミング」になった場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、シートＳ１に画像形成するためにレーザ光照射処理を開始する（Ｓ１０７）。
【００７８】
ここで、本実施形態では、シートが異常シートであるかどうかの判断結果として、異常フラグのＯＮ／ＯＦＦを用いる。異常フラグは、ＣＰＵ３０１によりシートにおけるシート搬送方向Ａの長さ（以下単に「長さ」という）が、設定されているシートの長さに対して許容範囲を超えているかどうかで設定される。
【００７９】
具体的には、給送トレイ２１ａ内部に配置された不図示の自動サイズ検知センサ（不図示）や操作パネル８０によって設定されたシートの長さ、この例では、Ａ４サイズのシートの長さを基準値（例えば２２０［ｍｍ］）とする。ＣＰＵ３０１は、基準値に対する測定したシートＳ１の長さ（測定値）の差分値を計算する。ＣＰＵ３０１は、差分値が予め決められた許容範囲（例えば４０［ｍｍ］）内であれば、異常フラグをＯＦＦに設定する。ＣＰＵ３０１は、差分値が許容範囲以上であれば異常フラグをＯＮに設定する。Ａ４サイズとＢ５サイズの長さの差は、２８［ｍｍ］程度である。そのため、差分値が許容範囲である４０［ｍｍ］内であればＡ４サイズとして処理しても差し支えない。なお、許容範囲の設定値は、４０［ｍｍ］に限定するものではない。
【００８０】
このように、シートが第１サイズであるＡ４サイズであれば、異常フラグがＯＦＦに設定され、シートがＡ４サイズ以外の第２サイズ、例えばＢ５サイズであれば、異常フラグがＯＮに設定される。異常フラグは、判別されたシートと対応付けされた状態でＲＡＭ３０２に保存される。連続プリント中は、異常フラグが保持され続ける。そのため、ＣＰＵ３０１は、先行するシートＳ０が異常シートであったかどうかを、異常フラグで判別する。なお、異常フラグは、ＯＦＦがデフォルトであり、異常シートを判別した際にＯＮに設定される。
【００８１】
本実施形態では、ＣＰＵ３０１は、先行シートＳ０に対する異常フラグがＯＮ／ＯＦＦのいずれであるかを判断する（Ｓ１０８）。シートＳ１に対して先行するシートＳ０が正常シートである場合、または先行シートがない場合は、先行シートＳ０に対する異常フラグがＯＦＦである。先行シートＳ０に対する異常フラグがＯＦＦである場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、シートＳ１の搬送を再開し、シートＳ１の長さを測定する（Ｓ１１２）。
【００８２】
具体的には、ステップＳ１１２では、センサ１１１にて停止していたシートＳ１の搬送を再開しているので、ＣＰＵ３０１は、搬送を再開した時刻（搬送再開時刻）の情報をＲＡＭ３０２に保持させる。ＣＰＵ３０１は、センサ１１１がシートなしを検知した時刻と搬送再開時刻を比較して経過時間を求め、搬送を再開した時のレジストレーションローラ対１１７の搬送速度を用いて、シートＳ１の長さ、即ちサイズを測定する。ＣＰＵ３０１は、測定結果（測定値）を、ＲＡＭ３０２に保持させる。
【００８３】
ＣＰＵ３０１は、基準値と測定値との差分値に基づき、シートＳ１が正常シートであるか異常シートであるかを判断する（Ｓ１１３）。ＣＰＵ３０１は、シートＳ１が正常シートであれば（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、シートＳ１に対応する異常フラグをＯＦＦ、つまりそのままとし、シートＳ１が異常シートであれば（Ｓ１１３：ＮＯ）、シートＳ１に対応する異常フラグをＯＮにする（Ｓ１１４）。
【００８４】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保持されているシートＳ１に対する異常フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ３０１は、シートＳ１に対する異常フラグがＯＦＦであった場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、先行するシートＳ０に対する異常フラグがＯＦＦであったかＯＮであったかを判断する（Ｓ１１６）。先行するシートＳ０に対する異常フラグがＯＦＦ、つまりシートＳ０が正常シートであった場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、シートＳ１が両面プリントの表面であったかどうかを判断する（Ｓ１１７）。ＣＰＵ３０１は、シートＳ１が片面プリントである、又は両面プリントにおける裏面である場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、既にプリントが完了しているので、排出トレイ１５５へシートＳ１を排出するように排出部１９０の動作を制御する（Ｓ１１８）。
【００８５】
ステップＳ１１７において、シートＳ１が両面プリントにおける表面のプリントであった場合は（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、裏面にプリントするため、両面搬送シーケンスの処理を行い（Ｓ１２１）、ステップＳ１０５の処理に戻る。
【００８６】
ステップＳ１１５において、シートＳ１に対する異常フラグがＯＮであった場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、排出トレイ１６０にシートＳ１を排出するよう排出部１９０の動作を制御する異常検知シーケンスを実行する（Ｓ１１９）。
【００８７】
ステップＳ１０８において、先行するシートＳ０に対する異常フラグがＯＮであった場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、シートＳ０に形成する予定であった所定の画像を、シートＳ１に形成する作像リトライシーケンスを実行する（Ｓ１０９）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ３０１は、片面プリントであるかどうかを判断し（Ｓ１１０）、片面プリントの場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのままステップＳ１１２へと進む。ＣＰＵ３０１は、両面プリントの場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、シートＳ１に対する異常フラグをＯＮにして（Ｓ１１１）、ステップＳ１１２へと進む。
【００８９】
作像リトライシーケンスを行った場合、シートＳ１に対する異常フラグがＯＦＦであれば（Ｓ１１５：ＮＯ）、先行するシートＳ０に対する異常フラグがＯＮである（Ｓ１１６：ＮＯ）。このため、ＣＰＵ３０１は、排出トレイ１５５にシートＳ１を排出するよう排出部１９０の動作を制御する。
【００９０】
ステップＳ１０１において、ジャムが発生した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、緊急停止処理を実行し、シートＳ１に画像をプリントしようとする動作を中止する（Ｓ１０２）。緊急停止処理では、モータＭ１〜Ｍ５、露光制御部１０３、帯電・現像・１次転写制御部３０８、２次転写制御部１０９及び定着部６０の動作を停止させる。そして、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保持されている異常フラグをクリアし（Ｓ１２２）、処理を終了する。
【００９１】
以下、ステップＳ１１９における異常検知シーケンスの処理について具体的に説明する。図６は、ＣＰＵ回路部３００の制御動作における異常検知シーケンスの処理を示すフローチャートである。異常検知シーケンスの処理は、異常シートを正常シートとは別の排出トレイ１６０に排出するための処理である。
【００９２】
２次転写ローラ１９には、シートＳ０の長さが短かったためにシートＳ０に転写しきれずにトナーが残留している。ＣＰＵ３０１は、２次転写ローラ１９に付着した残留トナーをクリーニングする制御を行う（Ｓ２００）。
【００９３】
２次転写ローラ１９をクリーニングする動作は、２次転写ローラ１９に逆バイアス（−１０００［Ｖ］）を印加して、２次転写ローラ１９を１周分回転させる。次に正バイアス（＋１０００［Ｖ］）を印加して、２次転写ローラ１９を１周分回転させる。以上の動作を２回繰り返すことで実行される。
【００９４】
ＣＰＵ３０１は、シートの排出方法として、通常排出が指定されているか反転排出（両面排出）が指定されているかを判断する（Ｓ２０１）。
【００９５】
通常排出が指定されている場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保持されているシートＳ１の長さの測定値が所定値（例えば２７４．１［ｍｍ］）以下であるかどうかを判断する（Ｓ２０２）。所定値は、予め設定された値であり、例えば定着部６０を抜けた地点からバッファユニット４０のセンサ１４３までの距離を使用している。
【００９６】
測定値が所定値よりも大きかった場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、定着部６０とセンサ１４３との間にシートＳ１を停止させておくことができないので、ＣＰＵ３０１は、画像形成部１０及び搬送部１８０の動作を停止させる。そして、ＣＰＵ３０１は、ユーザにシートＳ１がジャムの原因となったシートであることを操作パネル８０に表示させ（Ｓ２０３）、処理を終了する。
【００９７】
ステップＳ２０２において測定値が所定値以下であった場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又はステップＳ２０１において反転排出（両面排出）が指定されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１へ「異常検知」を通知する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ３０１は、「異常検知」として、異常フラグがＯＮである旨と、排出先を排出トレイ１６０へ変更する指令とをＣＰＵ４０１へ通知する。その際、ＣＰＵ３０１は、「異常検知」を通知した時刻（異常検知通知時刻）をＲＡＭ３０２に保持させる。
【００９８】
ＣＰＵ３０１は、排出トレイ１５５から排出トレイ１６０に切り換えるために必要な時間（排出トレイ切り換え時間）のデータを、「異常検知応答」としてＣＰＵ４０１から受信するのを待ち受ける（Ｓ２０５）。
【００９９】
ＣＰＵ３０１は、定着部６０とセンサ１４３との間にシートＳ１を停止させておく時間（シート停止時間）を算出する（Ｓ２０６）。
【０１００】
ＣＰＵ３０１は、反転排出が指定されている場合は、「シート停止時間」として、「異常検知通知時刻」と「排出トレイ切り換え時間」を足し合わせた値から、反転排出をするためにかかる時間である「反転排出時間」を引いた値を算出する。また、ＣＰＵ３０１は、通常排出が指定されている場合は、「シート停止時間」として、「異常検知通知時刻」と「排出トレイ切り換え時間」を足し合わせた値を算出する。
【０１０１】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０６で算出した「シート停止時間」の分、排出部１９０に対するシート搬送方向Ａの上流における所定位置に、異常シートであるシートＳ１を停止させるよう、搬送部１８０を制御する（Ｓ２０７）。ここで、所定位置とは、反転排出の場合は、シートＳ１の後端がセンサ１２１を抜けた位置であり、通常排出の場合は、シートＳ１の後端が定着部６０を抜けた位置である。
【０１０２】
ＣＰＵ３０１は、「シート停止時間」が経過するまでシートＳ１を停止させておき、「シート停止時間」が経過したと判断したタイミングで（Ｓ２０８）、異常シートであるシートＳ１を排出部１９０へ受け渡すよう搬送部１８０の動作を制御する（Ｓ２０９）。
【０１０３】
次に、ステップＳ１０９における作像リトライシーケンスの処理について具体的に説明する。図７は、ＣＰＵ回路部３００の制御動作における作像リトライシーケンスの処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０８において、先行するシートＳ０に対する異常フラグがＯＮであった場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７で開始した画像形成処理を中断する。センサ１１１によりシートＳ０なしが検知されてからシートＳ１が給送されるため、シートＳ０が異常シートと判断されるタイミングは、ステップＳ１０７以降であるものの、シートＳ１の搬送を再開するステップＳ１１２よりも早い時刻である。ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１に対して通知した「シート情報」をキャンセルする「キャンセル通知」を行う（Ｓ３０１）。
【０１０５】
ＣＰＵ４０１は、「キャンセル通知」により、次に受け取る「シート情報」がシートＳ１に対応するものとして、制御を再開できる。これにより、フィニッシャ３０にシートＳ１が搬送されたときに不整合が起きるのを回避することができる。例えば、シートＳ０がステイプル対象となるシート束の最終シートであると「シート情報」で通知されていた場合、ＣＰＵ４０１は、「キャンセル通知」と、再度の「シート情報」により、シートＳ１が最終シートであると判断することができる。以上、ステップＳ３０１において、画像形成処理を中断するとともに、搬送再開をキャンセルする。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成準備処理を実行する（Ｓ３０２）。この画像形成準備処理として、ＣＰＵ３０１は、シートＳ０に転写する予定であった画像データを取得する。また、ステップＳ１０３で取得していた、シートＳ１に対して転写する予定だった次のトナー像が、中間転写ベルト１３上に存在する。このため、画像形成準備処理として、ＣＰＵ３０１は、クリーニング部１０８のブレードによって掻きとることで、中間転写ベルト１３を清掃する。また、画像形成準備処理として、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２００と同様、２次転写ローラ１９をクリーニングする動作を行う。
【０１０７】
ＣＰＵ３０１は、シートＳ１が片面プリントであるかどうかを判断する（Ｓ３０３）。シートＳ１が片面プリントである場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、排出トレイ１５５を指定して、「シート情報」をＣＰＵ４０１に通知する（Ｓ３０６）。シートＳ１が両面プリントである場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、排出トレイ１６０を指定して、「シート情報」をＣＰＵ４０１に通知する（Ｓ３０４）。
【０１０８】
ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１から「シート情報通知応答」を受信し、「画像形成タイミング」を決定する（Ｓ３０７）。
【０１０９】
ＣＰＵ３０１は、「画像形成タイミング」になったと判断した時（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、シートＳ１に対する画像形成処理を行う（Ｓ３０９）。
【０１１０】
以上が、シートＳ１に転写予定のトナー像を一度クリーニングして、シートＳ０に転写する予定だったトナー像をシートＳ１に対して再度画像形成するときの作像リトライシーケンスの動作である。以上のシーケンスによって、異常シートは、正常シートが排出される排出トレイ１５５とは別の排出トレイ１６０に排出され、その後の正常シートによって自動でプリント動作を再開することができる。
【０１１１】
次に、ステップＳ１２１における両面搬送シーケンスの処理について具体的に説明する。図８は、ＣＰＵ回路部３００の制御動作における両面搬送シーケンスの処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
ＣＰＵ３０１は、切換部材１１８を切り換えることにより、定着部６０を通過して表面にプリントされたシートＳを、反転パス７４に案内する。そして、ＣＰＵ３０１は、反転ローラ対１２０，１２２にシートＳを搬送させ、センサ１２３においてシートＳの後端が抜けたことが検知された時点で、シートＳの搬送を停止させる（Ｓ４０１）。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ３０１は、センサ１２５がシートを検知しているかどうかを判断する（Ｓ４０２）。センサ１２５がシートを検知している場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、両面パス７５に別のシートが存在するので、ＣＰＵ３０１は、センサ１２５がシートを検知しなくなるまで待機する。ＣＰＵ３０１は、センサ１２５がシートを検知しなくなった場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、両面パス７５にシートＳを搬送させる（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ３０１は、センサ１２５がシートを検知した時点で、両面ローラ対１２４によるシートＳの搬送を停止させる。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ３０１は、センサ１１１にてシートを検知しているかどうかを判断する（Ｓ４０４）。このステップＳ４０４において、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ４０１に対して、「シート情報」を通知して、排出トレイ１５５の指定を行う。
【０１１５】
先行するシートＳがセンサ１１１の位置に存在する場合、シートＳを両面パス７５に待機させておき、センサ１１１にてシートを検知しなくなったタイミングで（Ｓ４０４：ＮＯ）、シートＳをレジストレーションローラ対１１７へ搬送する（Ｓ４０５）。
【０１１６】
以上、ＣＰＵ回路部３００、具体的にはＣＰＵ３０１の動作について、図４、図５、図６、図７及び図８のフローチャートを用いて説明した。次に、ＣＰＵ回路部４００の制御動作について具体的に説明する。図９及び図１０は、ＣＰＵ回路部４００（ＣＰＵ４０１）の制御動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ３０１から「シート情報」を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ４０１は、「シート情報」を受信していない場合は（Ｓ５０１：ＮＯ）、ステップＳ５０１の処理を再度行い、ＣＰＵ３０１からの「シート情報」を待ち受ける。
【０１１８】
ＣＰＵ４０１は、シートＳ１に対する「シート情報」を受信した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、「シート情報通知応答」を示す応答信号をＣＰＵ３０１に送信する（Ｓ５０２）。このステップＳ５０２において、ＣＰＵ４０１は、指定されたシートＳ１の排出先（排出トレイ１５５，１６０，１６１のいずれか１つ）に基づいて、シートＳ１を受け取る準備ができるまでにかかる時間を「シート待機時間」として計算する。そして、ＣＰＵ４０１は、「シート情報通知応答」として、「シート待機時間」の情報を、ＣＰＵ３０１に送信する。シートＳ１を受け取る準備動作としては、切換部材１５１，１５６の切り換えや各モータＭ１０１〜Ｍ１０４の駆動、クラッチ１７０のつなぎかえがある。
【０１１９】
次にＣＰＵ４０１は、先行するシートＳ０がある場合はシートＳ０が排出されるまで待った後、先行するシートＳ０がない場合は直ちに、シートＳ１を受け取る準備動作を開始する（Ｓ５０３）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、シートＳ１を排出する対象の排出トレイにシートＳ１を誘導できるように、切換部材１５１及び切換部材１５６を動作させる。また、クラッチ１７０の接続・切断を切り換える必要がある場合は、入口モータＭ１０１を停止させてからクラッチ１７０を動作させる。その後、入口モータＭ１０１を再駆動してシートＳ１の受け取り準備動作を完了する。
【０１２０】
ＣＰＵ４０１は、入口センサ１６２がシートありを検知しているかどうか、即ち入口ローラ対１５０ａがシートＳ１を受け取ったかどうかを判断する（Ｓ５０４）。入口ローラ対１５０ａがシートＳ１を受け取った場合は（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、排出部１９０により、指定された排出トレイ１５５にシートＳ１を排出するよう制御する（Ｓ５１０）。
【０１２１】
ＣＰＵ４０１は、入口ローラ対１５０ａがシートＳ１を受け取っていない場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１から「キャンセル通知」を受けたかどうかを判断する（Ｓ５０５）。
【０１２２】
ＣＰＵ４０１は、「キャンセル通知」を受けていない場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１から「異常検知」を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０６）。「異常検知」を受信していない場合は（Ｓ５０６：ＮＯ）、ステップＳ５０４の処理に戻る。このように、ステップＳ５０４にて入口センサ１６２によってシートＳ１ありが検知されない限り、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５０６の判断を順番に行い、シートＳ１の到着を待つ。
【０１２３】
ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０５において「キャンセル通知」を受けた場合（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１から「シート情報」を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０７）。ＣＰＵ４０１は、「シート情報」を受信するまで待機し（Ｓ５０７：ＮＯ）、「シート情報」を受信した場合（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、「シート情報」によって指定された排出トレイに基づいて、「シート待機時間」を算出する。そして、ＣＰＵ４０１は、「シート待機時間」の情報を、「シート情報通知応答」として、応答信号をＣＰＵ３０１へ送信する（Ｓ５０８）。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ４０１は、シート受け取り準備動作を行い（Ｓ５０９）、ＣＰＵ３０１から「異常検知」を受信したかどうかを判断する（Ｓ５１１）。ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５１１又はＳ５０６において、「異常検知」を受信した場合（Ｓ５１１，Ｓ５０６：ＹＥＳ）、シートＳ１が異常シートであるため、シートＳ１を排出トレイ１６０に排出する必要がある。ＣＰＵ４０１は、排出トレイ１６０に排出するのに必要な時間（排出トレイ切り換え時間）の情報を、「異常検知応答」としてＣＰＵ３０１へ送信する（Ｓ５１３）。その後、ＣＰＵ４０１は、異常シートを排出するためにシート受け取り準備動作を行い（Ｓ５１４）、シートＳ１の到着を待つ（Ｓ５１５）。
【０１２５】
ＣＰＵ４０１は、入口センサ１６２がシートありを検知した場合（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、異常シートであるシートＳ１を、排出トレイ１６０に排出する（Ｓ５１０）。なお、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５１１にて、「異常検知」を受信せずに（Ｓ５１１：ＮＯ）、入口センサ１６２がシートありを検知した場合（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、正常シートであるシートＳ１を排出トレイ１５５に排出する（Ｓ５１０）。
【０１２６】
以上、フローチャートに沿って、制御システム５００の各部の構成の動作について説明した。以下、制御システム５００の動作について具体例を挙げて説明する。
【０１２７】
プリントジョブが片面連続プリントの場合について説明する。先行するシートＳ０が正常シート（Ａ４サイズのシート）であり、後続するシートＳ１が異常シート（Ｂ５サイズのシート）である場合を例に説明する。
【０１２８】
制御システム５００は、先行するシートＳ０に対しては、排出トレイ１５５にシートＳ０を排出するように排出部１９０の動作を制御する。制御システム５００は、後続するシートＳ１に対しては、異常シートであるので、シートＳ１を排出トレイ１６０に排出するように排出部１９０の動作を制御する。シートＳ１を排出トレイ１６０に排出させる際のＣＰＵ回路部３００，４００の動作について具体的に説明する。
【０１２９】
ＣＰＵ回路部４００は、排出トレイ１５５へシートＳ０を排出する際には、切換部材１５１を排出トレイ１５５へ案内する第１位置とし、クラッチ１７０を非接続状態としておく。これにより、Ａ４サイズであるシートＳ０は、排出トレイ１５５に排出される（Ｓ１１８）。
【０１３０】
次に、ＣＰＵ回路部３００は、センサ１１１を用いてシートＳ１のサイズを判別（測定）し（Ｓ１１２）、Ｂ５サイズの場合、ＣＰＵ回路部４００へ「異常検知」を示す通知信号を送信する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ回路部４００は、「異常検知」を示す通知信号を受信し（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、「異常検知応答」を示す応答信号をＣＰＵ回路部３００へ送信する（Ｓ５１３）。そして、ＣＰＵ回路部４００は、排出トレイ１５５から排出トレイ１６０へシートの排出先を変更するよう排出部１９０を制御する（Ｓ５１４）。
【０１３１】
ＣＰＵ回路部４００は、ステップＳ５１４において、排出部１９０において排出トレイ１５５から排出トレイ１６０へシートの排出先を変更する変更動作を実行するが、この変更動作には時間を要する。本実施形態では、シートの排出先を排出トレイ１５５から排出トレイ１６０へ変更する際には、切換部材１５１を第１位置から第２位置へ切り換えると共に、モータＭ１０１を一旦停止させて、クラッチ１７０を非接続状態から接続状態に切り換える必要がある。よって、ＣＰＵ回路部４００が送信する「異常検知応答」には、「排出トレイ切り換え時間」の情報が含まれている。
【０１３２】
ＣＰＵ回路部３００は、「排出トレイ切り換え時間」から「シート停止時間」を算出し、変更動作が完了するまで、つまり、「シート停止時間」が経過するまで、排出部１９０へシートＳ１を搬送するのを一時的に停止するよう搬送部１８０を制御する。具体的には、ＣＰＵ回路部３００は、排出部１９０において変更動作が完了するまで、反転パス７４においてシートＳ１を一時的に停止させるよう、反転ローラ対１２０，１２２の回転動作を停止させる。つまり、反転パス７４に、シートＳ１を一時的に待機させる。
【０１３３】
なお、本実施形態では、バッファユニット４０があるため、定着部６０とセンサ１４３との間にシートＳ１を停止させておくことができる場合は、反転パス７４にシートＳ１を停止させておかなくてもよい。センサ１４３にシートＳ１の先端が検知された位置でシートＳ１を待機させておいてもよい。バッファユニット４０がない場合には、反転パス７４にシートＳ１を待機させておくのが好ましい。
【０１３４】
次に、プリントジョブが片面連続プリントであって、先行するシートＳ０が異常シート（Ｂ５サイズのシート）であり、後続するシートＳ１が正常シート（Ａ４サイズのシート）である場合を例に説明する。
【０１３５】
シートＳ０が異常シートであるので、シートＳ０は、排出トレイ１６０に排出される。したがって、シートＳ０が排出トレイ１６０に排出されているので、排出トレイ１５５に排出されているシート束の中に、シートＳ０に形成する予定であった所定の画像を有するシートがない。そこで、本実施形態では、制御システム５００は、次に給送されるシートＳ１に、所定の画像を形成して、排出トレイ１５５に排出するように、各部を制御する。
【０１３６】
具体的にはＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０８において先行するシートＳ０に対応する異常フラグがＯＮであるので（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、作像リトライシーケンスにより、後続するシートＳ１に対して、所定の画像を形成するよう制御する（Ｓ１０９）。更に詳述すると、ＣＰＵ回路部３００は、シートＳ１に本来形成するはずであった画像形成処理を中断し、ＣＰＵ回路部４００に「キャンセル通知」を行う（Ｓ３０１）。ＣＰＵ回路部４００は、「キャンセル通知」を受けて（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、「シート情報」の待ち受け状態となる。ＣＰＵ回路部３００は、排出トレイ１５５を指定して、「シート情報」をＣＰＵ回路部４００に対して通知する（Ｓ３０６）。そして、ＣＰＵ回路部３００は、シートＳ１に所定の画像を形成するよう画像形成処理を実行し（Ｓ３０９）、画像形成部１０を通過したシートＳ１を、排出部１９０へ搬送するよう搬送部１８０を制御する。ＣＰＵ回路部４００は、シートＳ１を受け取る準備動作をし（Ｓ５０９）、センサ１６２にてシートＳ１を検知したとき（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、シートＳ１を排出トレイ１５５へ排出するよう排出部１９０を制御する（Ｓ５１０）。これにより、排出トレイ１５５におけるシート束において、シート間の画像の順番が整合する。特に、ステイプル処理を施す場合には、シートにプリントされた画像の順番を守る必要があるため、ステイプル処理されたシート束の生産性が向上する。
【０１３７】
次に、プリントジョブが両面連続プリントの場合を例に説明する。両面連続プリントを行う順番としては、シートＳ１、シートＳ２、シートＳ３の順で排出する場合、シートＳ１の表面、シートＳ２の表面、シートＳ１の裏面、シートＳ３の表面、シートＳ２の裏面、シートＳ３の裏面となる。この順番において、シートＳ３の表面プリント時に、シート長さの異常を検知した場合を例に説明する。シートの長さは、裏面プリント時でも検知できるが、表面をプリントする時点で搬送中のシートが異常シートであるか正常シートであるかを判別できる。
【０１３８】
ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０４において、両面うち表面に画像を形成する場合、ＣＰＵ回路部４００に「シート情報」の通知を行わずに、給送トレイ２１ａからシートＳ１の給送を行う。そして、センサ１１１がシートＳ１を検知したタイミングでシートＳ１の搬送を停止する。ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０５において、表面プリント時、ＣＰＵ回路部４００からの「シート情報通知応答」を受け取らずに、任意の画像形成タイミングを決定する。
【０１３９】
ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０８において、シートＳ１に先行するシートがないことから、ステップＳ１１２に進んで、シートＳ１の長さを測定する。シートＳ１が正常シートであるので、ステップＳ１１５，１１６，１１７を介してステップＳ１２１に進んで両面搬送シーケンスの処理を行う。次のシートＳ２の表面にプリントする場合も同様の処理を行う。
【０１４０】
ＣＰＵ回路部３００，４００は、シートＳ１の裏面にプリントを行った場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、シートＳ１を排出トレイ１５５に排出するよう排出部１９０の動作を制御する。
【０１４１】
次に、シートＳ３の表面にプリントする場合、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ回路部３００に「シート情報」の通知を行わない。また、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０５において、表面プリント時、ＣＰＵ回路部４００からの「シート情報通知応答」を受け取らずに、任意の画像形成タイミングを決定する。
【０１４２】
先行するシートＳ２に対応する異常フラグはＯＦＦであるため、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１１２において、シートＳ３の長さを測定し、異常シートと判別して、ステップＳ１１４において異常フラグをＯＮにする。そして、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１１９において、シートＳ３に対し異常検知シーケンスの処理を実行する。これにより、シートＳ３は、排出トレイ１６０に排出されることになる。
【０１４３】
ところで、シートＳ３のサイズを判別しているとき、シートＳ２の裏面にプリントするため、シートＳ２を両面パス７５にて待機させている状態である。つまり、シートＳ２の裏面にプリントを行う前に、シートＳ３が異常シートを判別される。このシートＳ２は、排出トレイ１５５ではなく、排出トレイ１６０に排出させる。
【０１４４】
シートＳ２の裏面に画像を形成する際には、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７を実行した後、ステップＳ１０８において、先行するシートＳ３が異常フラグＯＮであるため（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、作像リトライシーケンスを行う（Ｓ１０９）。
【０１４５】
ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ３０１において「キャンセル通知」を行い、ステップＳ３０２においてシートＳ２の裏面にプリントするための画像形成準備の処理を行う。シートＳ２は、排出トレイ１６０に排出する予定のシートであるため、形成する画像に制約はなく、ダミー画像として、先行シートに形成する予定であった画像を形成して、搬送を続ける。
【０１４６】
ＣＰＵ回路部３００は、両面プリントであるので（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０４において、排出トレイ１６０を指定し、「シート情報」をＣＰＵ回路部４００に送信する。
【０１４７】
ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ３０７において、「シート情報通知応答」をＣＰＵ回路部４００から受け取り、「シート待機時間」から「照射待機時間」を計算して、「画像形成タイミング」を決定する。ＣＰＵ回路部３００は、「画像形成タイミング」になったと判断した場合、ステップＳ３０９において、画像形成処理を実行し、作像リトライシーケンスを終える。そして、ＣＰＵ回路部３００は、ステップＳ１１１において、異常フラグをＯＮにし、ステップＳ１１９において、シートＳ２に対して異常検知シーケンスの処理を実行し、シートＳ３に引き続き、シートＳ２を排出トレイ１６０に排出させる。
【０１４８】
その後、ＣＰＵ回路部３００は、本来、シートＳ２，Ｓ３に形成するはずであった所定の画像を、新たに２枚のシートに順次形成して、排出トレイ１５５に排出させる。以上の動作により、両面プリントされた３枚のシートが排出トレイ１５５に積載されることになる。
【０１４９】
以上のように、図４〜図７のシーケンスによって、片面連続プリント、両面連続プリントのどちらであっても、異常シートと正常シートを別々の排出トレイ１５５，１６０に排出することができる。これにより、排出トレイ１５５に積載されるＡ４サイズのシートに、別のサイズのシートが混載されるのを防止することができる。
【０１５０】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。
【０１５１】
上述の実施形態では、排出トレイ１５５，１６０の位置を固定として、排出部１９０における切換部材１５１により、搬送路を切り換えて、いずれかの排出トレイ１５５，１６０に選択的にシートを排出するようにしたがこれに限定するものではない。例えば、搬送路は、主パス７０のみとし、排出トレイ１５５，１６０を昇降させてシートの排出先を変更するようにしてもよい。この場合も、排出トレイ１５５，１６０の昇降に要する時間に応じて、シートを、排出部１９０における入口ローラ対１５０ａの上流にシートを停止（待機）させておけばよい。
【０１５２】
また、上述の実施形態では、シート搬送装置が、フィニッシャ３０及びプリンタ本体１Ａを有する、画像形成装置の一例としてプリンタ１である場合について説明したが、これに限定するものではない。シート搬送装置が、フィニッシャ３０などのシート処理装置を備えていない、プリンタ本体のみの画像形成装置であってもよい。この場合、プリンタ本体が、排出トレイ１５５，１６０、搬送部１８０、及び排出部１９０を有していればよい。そして、ＣＰＵ回路部３００が制御部として動作すればよい。また、上述の実施形態において、バッファユニット４０を省略してもよい。
【０１５３】
また、シート搬送装置が、画像形成部を備えていない、フィニッシャ３０などのシート処理装置であってもよい。この場合、フィニッシャ３０が、排出トレイ１５５，１６０、搬送部１８０、及び排出部１９０を有していればよい。そして、ＣＰＵ回路部４００が制御部として動作すればよい。
【０１５４】
また、上述の実施形態では、制御部がＣＰＵ回路部３００，４００を有する制御システム５００で構成され、ＣＰＵ回路部３００とＣＰＵ回路部４００との間で通信する場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、いずれか一方のＣＰＵ回路部、例えばＣＰＵ回路部４００を省略して、他方のＣＰＵ回路部３００にプリンタ１全体の制御を行うように構成してもよい。
【０１５５】
また、上述の実施形態では、入口ローラ対１５０ａと搬送ローラ対１５０ｂとを共通のモータＭ１０１で駆動可能に構成した場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、水平パスローラ対１５２と搬送ローラ対１５０ｂとを共通のモータで駆動可能に構成してもよい。この場合は、搬送ローラ対１５０ｂとモータとの間に、クラッチを配置すればよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１…プリンタ（シート搬送装置）、１０…画像形成部、７０…主パス（パス、第１パス）、７４…反転パス、１１１…センサ、１２０，１２２…反転ローラ対（反転回転体対）、１５０ａ…入口ローラ対（第１回転体対）、１５０ｂ…搬送ローラ対（第２回転体対）、１５１…切換部材、１５３…ステイプラ（処理部）、１５５…排出トレイ（第１積載部）、１６０…排出トレイ（第２積載部）、１７０…クラッチ、１７１…水平パス（パス、第１パス）、１７２…分岐パス（第２パス）、１８０…搬送部、１９０…排出部、３００…ＣＰＵ回路部（第１制御ユニット）、４００…ＣＰＵ回路部（第２制御ユニット）、５００…制御システム（制御部）、Ｍ１０１…入口モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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