(57)【要約】【課題】ドアの車両下方側にステップが設けられた構造において、利用者の足を効果的に検知できる車両用ドア開閉構造を得る。【解決手段】車両用ドア開閉構造１０は、車両側部又は車両後部に設けられ、開位置と閉位置との間で開閉可能なドア１４と、ドア１４よりも車両下方側に設けられると共に、ドア１４の開動作と連動して平面視で露出する展開位置まで車両幅方向外側又は車両後方側へ移動され、ドア１４の閉動作と連動して平面視で車両本体に隠れる収納位置まで車両幅方向内側又は車両前方側へ移動されるステップ３０と、ステップ３０の下面３０Ａに設けられて利用者Ｐの足Ｆを検知するキックセンサ３２と、キックセンサ３２により利用者Ｐの足Ｆが検知された際に、ドア１４を開位置から閉位置まで移動させ、又は、ドア１４を閉位置から開位置まで移動させる制御部３６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側部又は車両後部に設けられ、開位置と閉位置との間で開閉可能なドアと、
前記ドアよりも車両下方側に設けられると共に、前記ドアの開動作と連動して平面視で露出する展開位置まで車両幅方向外側又は車両後方側へ移動され、前記ドアの閉動作と連動して平面視で車両本体に隠れる収納位置まで車両幅方向内側又は車両前方側へ移動されるステップと、
前記ステップの下面に設けられて利用者の足を検知するキックセンサと、
前記キックセンサにより利用者の足が検知された際に、前記ドアを開位置から閉位置まで移動させ、又は、前記ドアを閉位置から開位置まで移動させる制御部と、
を有する車両用ドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の側部にパワースライドドアが設けられた構造が開示されている。また、パワースライドドアの近傍における車両本体の底面にキックセンサが設けられており、このキックセンサが利用者の足を検知した際に、パワースライドドアが開くように構成されている。一方、特許文献２には、スライドドアの車両下方側にステップが設けられた構造が開示されており、スライドドアの開閉動作に連動してステップを移動させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９５８６２号公報
【特許文献２】特開昭６３−１４９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された技術のように、キックセンサでスライドドアを開閉させる構造では、利用者が手でスライドドアを直接開閉できない状況でもスライドドアを操作することができる。しかしながら、上記特許文献２のようにスライドドアの車両下方側にステップが設けられた構造では、車両本体の底面に設けられたキックセンサの検知範囲にステップが位置することがあり、利用者の足を効果的に検知する観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ドアの車両下方側にステップが設けられた構造において、利用者の足を効果的に検知できる車両用ドア開閉構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用ドア開閉構造は、車両側部又は車両後部に設けられ、開位置と閉位置との間で開閉可能なドアと、前記ドアよりも車両下方側に設けられると共に、前記ドアの開動作と連動して平面視で露出する展開位置まで車両幅方向外側又は車両後方側へ移動され、前記ドアの閉動作と連動して平面視で車両本体に隠れる収納位置まで車両幅方向内側又は車両前方側へ移動されるステップと、前記ステップの下面に設けられて利用者の足を検知するキックセンサと、前記キックセンサにより利用者の足が検知された際に、前記ドアを開位置から閉位置まで移動させ、又は、前記ドアを閉位置から開位置まで移動させる制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車両用ドア開閉構造では、車両側部又は車両後部にドアが設けられており、このドアは、開位置と閉位置との間で開閉可能とされている。また、ドアよりも車両下方側にはステップが設けられており、このステップは、ドアの開動作と連動して展開位置まで車両幅方向外側又は車両後方側へ移動される。また、ステップは、ドアの閉動作と連動して収納位置まで車両幅方向内側又は車両前方側へ移動される。さらに、ステップの下面にキックセンサが設けられており、このキックセンサによって利用者の足が検知された際に、ドアを開位置から閉位置まで移動させ、又は、ドアを閉位置から開位置まで移動させる。これにより、利用者が手で直接ドアを開閉できない状況でもドアを操作して車両に乗降することができる。また、ステップによって乗降性を向上させることができる。
【０００８】
ここで、キックセンサは、ステップの下面に設けられている。これにより、キックセンサの検知範囲にステップが位置することが無くなり、キックセンサが車両本体の底面に設けられた構造と比較して、利用者の足を検知しやすくなる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、説明したように、本発明に係る車両用ドア開閉構造によれば、ドアの車両下方側にステップが設けられた構造において、利用者の足を効果的に検知できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両用ドア開閉構造が適用された車両の要部を車両前方側から見た断面図であり、ステップが収納位置にある状態を示す図である。
【図２】実施形態に係る車両用ドア開閉構造が適用された車両の要部を車両前方側から見た断面図であり、ステップが展開位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１、２を参照して、実施形態に係る車両用ドア開閉構造１０について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００１２】
図１に示されるように、車両用ドア開閉構造１０が適用された車両１２の側部には、スライドドア１４が設けられており、このスライドドア１４が本発明の「ドア」に相当する。
【００１３】
スライドドア１４は、車両幅方向外側に位置するドアアウタパネル１６と車両幅方向内側に位置するドアインナパネル１８とを含んで構成されており、この二枚の剛板の周縁部を接合して閉断面構造とされている。なお、図１及び図２では、ドアアウタパネル１６及びドアインナパネル１８のそれぞれの周縁部に形成されたフランジの図示を省略している。
【００１４】
また、スライドドア１４は、図示しないドア開閉機構によって電動で開閉できるように構成されている。具体的には、スライドドア１４は、図示しないドア開口部を閉塞して車室内へのアクセスを不能とする閉位置と、閉位置よりも車両後方側でドア開口部を開放して車室内へのアクセスが可能となる開位置との間で開閉可能に構成されている。
【００１５】
スライドドア１４の下端部の車両幅方向内側には、車両骨格部材であるロッカ２０が設けられている。ロッカ２０は、車両幅方向両側に配置されており、それぞれ車両前後方向に延在されている。
【００１６】
また、ロッカ２０は、車両幅方向外側に位置するロッカアウタパネル２２と車両幅方向内側に位置するロッカインナパネル２４と、ロッカリインフォースメント２６とを含んで構成されている。ロッカアウタパネル２２は、車両幅方向内側が開放された断面略ハット状に形成されており、ロッカアウタパネル２２の上端部から車両上方側へアウタ側上フランジ２２Ａが延出されている。また、ロッカアウタパネル２２の下端部から車両下方側へアウタ側下フランジ２２Ｂが延出されている。
【００１７】
ロッカインナパネル２４は、車両幅方向外側が開放された断面略ハット状に形成されており、ロッカインナパネル２４の上端部から車両上方側へインナ側上フランジ２４Ａが延出されている。また、ロッカインナパネル２４の下端部から車両下方側へインナ側下フランジ２４Ｂが延出されている。
【００１８】
ロッカリインフォースメント２６は、ロッカアウタパネル２２とロッカインナパネル２４との間に位置しており、車両上下方向に延在された剛板によって形成されている。また、ロッカリインフォースメント２６の上端部は、アウタ側上フランジ２２Ａとインナ側上フランジ２４Ａとの間に挟み込まれており、このアウタ側上フランジ２２Ａ及びインナ側上フランジ２４Ａと共に三枚でスポット溶接等によって接合されている。ロッカリインフォースメント２６の下端部は、アウタ側下フランジ２２Ｂとインナ側上フランジ２４Ａとの間に挟み込まれており、このアウタ側下フランジ２２Ｂ及びインナ側下フランジ２４Ｂと共に三枚でスポット溶接等によって接合されている。
【００１９】
ロッカ２０とスライドドア１４との間には、ウェザーストリップ１９が設けられている。ウェザーストリップ１９は、略筒状に形成されており、ドア開口部の周縁部の全周に取り付けられている。そして、スライドドア１４が閉位置にある状態では、スライドドア１４と車両本体との間がウェザーストリップ１９によってシールされるように構成されている。
【００２０】
ロッカインナパネル２４には、フロアパネル２８が接合されている。フロアパネル２８は、車両上下方向を板厚方向とする剛板によって形成されており、フロアパネル２８の車両幅方向の端部よりも車両幅方向内側にオフセットした位置には段差部２８Ａが形成されている。そして、段差部２８Ａよりも車両幅方向外側の方が車両下方側に位置するように形成されている。また、フロアパネル２８の車両幅方向の端部は、車両下方側へ屈曲されて接合面２８Ｂを構成しており、この接合面２８Ｂがロッカインナパネル２４に重ね合わされた状態でスポット溶接などによって接合されている。
【００２１】
ここで、スライドドア１４よりも車両下方側には、ステップ３０が設けられている。ステップ３０は、車両上下方向を厚み方向とされており、車両前後方向から見て車両幅方向を長手方向とする部材であり、図示しない支持部材によって車両本体に支持されている。
【００２２】
また、ステップ３０は、車両本体に設けられた図示しないステップ移動機構によって車両幅方向に移動可能に構成されている。具体的には、ステップ３０は、図２に示されるように、平面視で露出する展開位置と、図１に示されるように、平面視で車両本体に隠れる収納位置との間で車両幅方向に移動可能に構成されている。なお、ステップ３０を移動させるステップ移動機構については種々の機構を採用し得る。例えば、フロアパネル２８の下面に車両前後方向に揺動可能なアーム部材の一端部を取り付け、このアーム部材の他端部をステップ３０の下面３０Ａに取り付けた構成としてもよい。この場合、図示しないモータなどを作動させてアーム部材を車両本体に対して揺動させることで、収納位置のステップ３０を車両幅方向外側へ移動させることができる。また、フロアパネル２８の下面にスライドレールを取り付け、このスライドレールに沿ってステップ３０を車両幅方向にスライドさせる構成としてもよい。
【００２３】
また、ステップ移動機構は、スライドドア１４の開閉に連動してステップ３０を移動させるように構成されている。すなわち、ドア開閉機構によってスライドドア１４が閉位置から開位置へ移動される場合、この移動に連動してステップ移動機構がステップ３０を収納位置から展開位置まで車両幅方向外側へ移動させる。また逆に、ドア開閉機構によってスライドドア１４が開位置から閉位置へ移動される場合、この移動に連動してステップ移動機構がステップ３０を展開位置から収納位置まで車両幅方向内側へ移動させる。
【００２４】
ここで、ステップ３０の下面３０Ａには、第１キックセンサ３２が設けられている。第１キックセンサ３２は、ステップ３０の下面３０Ａにおける車両幅方向内側の端部に設けられている。そして、この第１キックセンサ３２は、ステップ３０よりも車両下方側を検知範囲としており、ステップ３０の車両下方側に利用者Ｐの足Ｆなどが入り込んだことを検知する。すなわち、ステップ３０の下面３０Ａと地面との間に遮るものがあればＯＮとなり、遮るものがなければＯＦＦの状態を維持する。
【００２５】
また、ステップ３０の車両幅方向外側の外側面３０Ｂには、第２キックセンサ３４が設けられている。第２キックセンサ３４は、第１キックセンサ３２と車両前後方向で略同じ位置に設けられており、ステップ３０よりも車両幅方向外側を検知範囲としている。このため、第２キックセンサ３４は、ステップ３０の車両幅方向外側に利用者Ｐの足Ｆなどが近接したことを検知する。すなわち、第２キックセンサ３４に近接するものがあればＯＮとなり、近接するものがなければＯＦＦの状態を維持する。
【００２６】
また、第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４は、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３６と電気的に接続されている。ＥＣＵ３６は、第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４からの信号に基づいて、利用者Ｐの足Ｆが検知されたか否かを判断する。具体的には、第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４の両方がＯＮとなった場合に、利用者Ｐの足Ｆが検知されたと判断する。
【００２７】
スライドドア１４が閉位置にある状態で、利用者Ｐの足Ｆが検知されたとＥＣＵ３６によって判断された場合は、ドア開閉機構によってスライドドア１４が閉位置から開位置まで移動される。また、上述したように、ステップ移動機構が連動してステップ３０を展開位置まで車両幅方向外側へ移動させる。
【００２８】
一方、スライドドア１４が開位置にある状態で、利用者Ｐの足Ｆが検知されたとＥＣＵ３６によって判断された場合は、ドア開閉機構によってスライドドア１４が開位置から閉位置まで移動される。また、ステップ移動機構が連動してステップ３０を収納位置まで車両幅方向内側へ移動させる。
【００２９】
なお、第１キックセンサ３２による検知範囲は任意に設定することができ、図１にされるように、利用者Ｐの足Ｆがステップ３０の下面３０Ａにおける車両幅方向中央部分までしか入り込んでいない状態でも検知できるようにしてもよい。また、利用者Ｐの足Ｆが第１キックセンサ３２の直下まで入り込んだ状態で検知するようにしてもよい。
【００３０】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３１】
本実施形態に係る車両用ドア開閉構造１０では、第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４によって利用者Ｐの足Ｆが検知された際に、スライドドア１４を開位置から閉位置まで移動させ、又は、スライドドア１４を閉位置から開位置まで移動させる。これにより、利用者Ｐが手で直接スライドドア１４を開閉できない状況でも車両１２に乗降することができる。また、ステップ３０が設けられていない構成と比較して、乗降性を向上させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、第１キックセンサ３２がステップ３０の下面３０Ａに設けられている。これにより、第１キックセンサ３２が車両本体の底面に設けられた構造と比較して、第１キックセンサ３２を遮るものが無くなるため、利用者Ｐの足Ｆを検知しやすくなる。すなわち、図１において、車両本体の底面に第１キックセンサ３２を設けた場合、ステップ３０によって第１キックセンサ３２の信号が遮られる可能性がある。
【００３３】
これに対して、本実施形態のようにステップ３０の下面３０Ａに第１キックセンサ３２を設けることで、第１キックセンサ３２の車両下方側に障害物が無くなる。これにより、スライドドア１４の車両下方側にステップ３０が設けられた構造であっても、利用者Ｐの足Ｆを効果的に検知することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態及び変形例に係る車両用ドア開閉構造１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施形態では、車両１２の側部に設けたスライドドア１４について説明したが、これに限定されず、車両１２の後部のバックドアに本発明を適用してもよい。
【００３５】
バックドアに本発明を適用した場合、このバックドアの車両下方側にステップが設けられる。このとき、ステップの下面に第１キックセンサ３２を設け、ステップの車両後方側の後側面に第２キックセンサ３４を設けることで、第１キックセンサ３２の車両下方側に障害物が無くなるため、利用者Ｐの足Ｆを効果的に検知することができる。そして、第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４によって利用者Ｐの足Ｆが検知されると、ＥＣＵ３６によってバックドアが閉位置から開位置へ移動され、このバックドアの移動に連動してステップが収納位置から展開位置まで車両後方側へ移動される。同様にして、バックドアが開いている場合に第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４によって利用者Ｐの足Ｆが検知されると、ＥＣＵ３６によってバックドアが開位置から閉位置へ移動され、このバックドアの移動に連動してステップが展開位置から収納位置まで車両前方側へ移動される。
【００３６】
また、本実施形態では、ステップ３０の外側面３０Ｂに第２キックセンサ３４を設けたが、これに限定されない。例えば、スライドドア１４を構成するドアアウタパネル１６の車両幅方向外側の面に第２キックセンサ３４を設けてもよい。この場合、スライドドア１４が閉位置の状態で第１キックセンサ３２及び第２キックセンサ３４によって利用者Ｐの足Ｆが検知された際に、スライドドア１４を閉位置から開位置まで移動させる。一方、ロッカアウタパネル２２に第２キックセンサ３４とは別の第３キックセンサを設け、スライドドア１４が開位置にある状態では、この第３キックセンサと第１キックセンサ３２によって利用者Ｐの足Ｆが検知された際に、スライドドア１４を開位置から閉位置まで移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０      車両用ドア開閉構造
１４      スライドドア（ドア）
３０      ステップ
３２      第１キックセンサ（キックセンサ）
３６      ＥＣＵ（制御部）
Ｐ        利用者
Ｆ        足
【図１】
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【図２】
2019127145.tif 000004