(57)【要約】【課題】簡易な構成で高精度にレンズ位置を検出する光学機器を提供する。【解決手段】規制手段を備える円筒状のベース部と、ベース部に対して円周方向に回転可能な円筒部と、ベース部の外周に設けられ、円筒部を回転可能に支持する複数の支持部と、円筒部に設けられ、規制手段と係合して移動することで円筒部を回転させ、規制手段の円周方向の端部と当接することで円筒部の回転を規制する連結部と、を備え、複数の支持部のうち、１つの支持部は、円筒部の回転中心から外周方向へと円筒部を付勢する付勢部材を備える付勢支持部であって、付勢支持部は、連結部の移動可能範囲内に設けられる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
規制手段を備える円筒状のベース部と、
前記ベース部に対して円周方向に回転可能な円筒部と、
前記ベース部の外周に設けられ、前記円筒部を回転可能に支持する複数の支持部と、
前記円筒部に設けられ、前記規制手段と係合して移動することで前記円筒部を回転させ、前記規制手段の円周方向の端部と当接することで前記円筒部の回転を規制する連結部と、を備え、
前記複数の支持部のうち、１つの支持部は、前記円筒部の回転中心から外周方向へと前記円筒部を付勢する付勢部材を備える付勢支持部であって、
前記付勢支持部は、前記連結部の移動可能範囲内に設けられる、
ことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記規制手段は、前記ベース部の円周方向に伸びた開口である、ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記規制手段の円周方向の端部のうち、より撮影感度の低い端が、前記検出部に近い側に位置する、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項４】
前記光学機器は、撮像光学系を備えるレンズ装置である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記光学機器は、撮像光学系を備えるレンズ装置と、前記レンズ装置を保持可能であるとともに撮像素子を備えた撮像装置と、を備えるカメラシステムである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交換レンズなどの光学機器において、合焦用レンズや変倍用レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動系が存在する。このレンズ駆動系には、レンズ位置を検出するためのエンコーダが設けられている。このような、光学機器においては、高精度にレンズ位置を検出することが望まれている。
【０００３】
特許文献１に記載されるエンコーダでは、３組のガイドコロのうち、１組のガイドコロについて、ガイドコロの回転軸を駆動ベースに対して放射方向外向きに付勢している。これにより駆動リングのガタを軽減することで、レンズ位置の検出精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
円筒部に設けられた連結部と駆動ベースの回転規制端とが当接すると、回転モーメントにより、検出部と非検出部との相対位置のずれが生じる。特許文献１のエンコーダでは、付勢される１組のガイドコロと同位相でセンサヘッドを配置しているため、この回転モーメントによるずれよって、レンズ位置の検出精度が低下しうる。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で高精度にレンズ位置を検出する光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、規制手段を備える円筒状のベース部と、ベース部に対して円周方向に回転可能な円筒部と、ベース部の外周に設けられ、円筒部を回転可能に支持する複数の支持部と、円筒部に設けられ、規制手段と係合して移動することで円筒部を回転させ、規制手段の円周方向の端部と当接することで円筒部の回転を規制する連結部と、を備え、複数の支持部のうち、１つの支持部は、円筒部の回転中心から外周方向へと円筒部を付勢する付勢部材を備える付勢支持部であって、付勢支持部は、連結部の移動可能範囲内に設けられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で高精度にレンズ位置を検出する光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るレンズ装置を含むカメラシステムの概略図である。
【図２】本実施形態に係るレンズ装置全体の構成を示す断面図である。
【図３】ズーム駆動ユニットの斜視図である。
【図４】ズーム駆動ユニットを物体側から見た場合の分解斜視図である。
【図５】ズーム駆動ユニットを撮像部側から見た場合の分解斜視図である。
【図６】光学式エンコーダの構成例を示す概略図である。
【図７】フィルムスケールの構成例について説明する図である。
【図８】ＷＩＤＥ（広角）端位置における駆動リングユニットと駆動ベースユニットの要部斜視図である。
【図９】撮像部側から見た駆動リングユニットおよびその周辺の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明は、回転部材の位置検出部を備える各種の光学機器（例えば、レンズ装置や撮像装置等）に適用可能である。本実施形態では、レンズ装置と、レンズ装置を保持可能なカメラ本体とを含むカメラシステムを例に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るレンズ装置を含むカメラシステムの概略図である。カメラシステム１００は、カメラ本体１１０およびレンズ装置１２０を含む。カメラ本体１１０は、撮像素子１１１を備える。撮像素子１１１は、後述するレンズ装置１２０の撮像光学系１２１により得られる被写体の像を撮像する。撮像素子１１１は、例えば、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーなどである。
【００１２】
レンズ装置１２０は、カメラ本体１１０に取り外し可能に保持される。レンズ装置１２０は、複数の撮像光学系１２１を備える。図２は、本実施形態に係るレンズ装置の構成を示す断面図である。本明細書においては物体側を前側と定義し、撮像部側を後側と定義して、各部の位置関係を説明する。また、径方向（光軸Ｏを中心軸とする放射方向）において、光軸に近い側を内周側と定義し、光軸から遠い側を外周側と定義する。
【００１３】
本実施形態の撮像光学系１２１は、前側から１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３ａ、絞りユニット６、防振（像ブレ補正用）レンズＬ３ｂ、フォーカスレンズＬ４、５群レンズＬ５、を有する。１群移動部材１ａは１群レンズＬ１を保持し、２群移動部材２は２群レンズＬ２を保持する。３群移動部材３ａは３群レンズＬ３ａを保持する。防振ユニット３ｂは防振レンズＬ３ｂを保持し、防振レンズＬ３ｂを光軸に垂直な方向に移動することで像ブレを補正する。防振ユニット３ｂは３群移動部材３ａに固定されている。１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３ａ、防振ユニット３ｂは、それぞれ光軸方向に移動することにより変倍動作を行う変倍光学系を構成する。
【００１４】
フォーカス移動部材４はフォーカスレンズＬ４を保持する。不図示のガイドバーによる案内機構と、不図示のボイスコイルモータによる駆動機構が設けられ、フォーカスレンズＬ４を光軸方向に移動させることで焦点調節が行われる。５群固定部材５は、５群レンズＬ５を保持する部材である。絞りユニット６は、光学系の開口径を変化させるために、不図示の駆動部により絞り羽根を光軸と直交する面内で動かして光量を調整する。絞りユニット６は３群移動部材３ａに固定されている。
【００１５】
案内筒７は３群移動部材３ａを直進ガイドする部材であり、複数の案内溝を有する。本実施形態の案内筒７は５群固定部材５に固定され、周方向に３箇所の光軸に平行な案内溝を有する。カム筒８は、案内筒７の外周に嵌合して定位置にて回転する回転部材である。カム筒８の周方向には複数のカム溝部が設けられており、変倍レンズ群を保持した１群移動部材１ａ、２群移動部材２、３群移動部材３ａを光軸方向に駆動保持する。本実施形態では、１群レンズＬ１に対して３つ、２群レンズＬ２に対して１つ、３群レンズＬ３ａに対して３つの、合計７箇所のカム溝部が設けられている。
【００１６】
１群移動部材１ａは、複数の１群カムフォロア（不図示）を有する。１群カムフォロアは、１群移動部材１ａの内周にて略均等に割り当てられて、光軸まわりに所定の角度間隔（略１２０度）ごとに配置されている。１対の１群カムフォロアと、カム筒８の１群用カム溝部との係合により、１群移動部材１ａの光軸方向における位置が決定される。他の２対の１群カムフォロアと１群用カム溝部は、外乱等によりレンズ装置が衝撃を受けた場合の補強を行う。２群移動部材２は、外周に２群カムフォロアを有する。１対の２群カムフォロアと、カム筒８の２群用カム溝部との係合により、２群移動部材２の光軸方向における位置が決定される。
【００１７】
３群移動部材３ａは、複数の３群カムフォロア３ｃを有する。３群カムフォロア３ｃは、３群移動部材３ａの外周にて略均等に割り当てられて、光軸まわりに所定の角度間隔（略１２０度）ごとに配置されている。複数の３群カムフォロア３ｃと、カム筒８の３群用カム溝部および案内筒７の案内溝との係合により、３群移動部材３ａの光軸方向における位置が決定される。
【００１８】
３群移動部材３ａは、外側部に不図示のスリーブ穴部およびＵ溝部を有し、１群移動部材１ａと１群押さえ部材１ｂに固定保持された複数のガイドバー（不図示）と嵌合している。これにより、３群移動部材３ａは１群移動部材１ａの光軸を決めている。また３群移動部材３ａは、３群押さえ部材３ｄと共に内部に複数のガイドバー（図２にはガイドバー１０３のみ図示）を固定保持する。これらのガイドバーは、２群移動部材２に設けられたスリーブ穴部２ａおよびＵ溝部（不図示）と嵌合している。これにより、３群移動部材３ａは２群移動部材２の光軸を決めている。
【００１９】
マニュアルフォーカス（以下、ＭＦと略記する）外観リング９およびＭＦ操作リング１０は、焦点調節の手動操作に使用される操作部材である。ＭＦ操作リング１０は、ＭＦ外観リング９と一体に固定され、ＭＦ固定部材１１とＭＦカバー部材１２に挟まれた状態で回転可能に支持されている。撮影者がＭＦ外観リング９を操作してＭＦ操作リング１０を回転させると、その回転を不図示のセンサが検出する。ＭＦ操作リング１０の回転量に応じて焦点調節動作が行われる。
【００２０】
次に図３から図５を参照して、本実施形態に関わるズーム駆動ユニット２８の構成について詳述する。図３はズーム駆動ユニット２８の斜視図である。図４はズーム駆動ユニット２８を物体側から見た場合の分解斜視図である。図５はズーム駆動ユニット２８を撮像部側から見た場合の分解斜視図である。
【００２１】
マニュアルズーム（以下、ＭＺと略記する）外観リング１３およびＭＺ操作リング１４は、ズーミング操作に使用される操作部材である。ＭＺ操作リング１４は、ＭＺ外観リング１３と一体に固定され、ＭＺ固定部材１５とＭＺカバー部材１６に挟まれた状態で回転可能に支持されている。
【００２２】
駆動リング１７は、ＭＺカバー部材１６との駆動ベース２０で挟み込まれることにより、光軸方向において、駆動ベース２０に対して定位置で回転可能に支持されている。つまり、駆動リング１７は、駆動ベース２０に対して回転可能な円筒部材であり、駆動ベース２０は、駆動リング１７に対する円筒状のベース部材である。
【００２３】
駆動リング１７は、調寸ワッシャー２７の厚みに応じて、光軸方向にて許容範囲内のガタ量を持つように支持されている。駆動リング１７の径方向（放射方向）における支持については、支持部材としての複数のガイドコロ２１を用いて行われる。本実施形態では３つのガイドコロ２１が、駆動ベース２０の外周にて略均等の角度間隔（略１２０度）をもって振り分けて配置される。３つのガイドコロ２１のうちの１つは、駆動リング１７の回転中心から外周方向へと駆動リング１７を付勢する２つの圧縮コイルバネ２１ｃ（図８に図示）を有する付勢支持部材であって、駆動リング１７と駆動ベース２０の径方向にてガタ取りを行う。圧縮コイルバネ２１ｃは、付勢部材である。
【００２４】
ＭＺ操作リング連結キー（以下、リング連結キーという）１８は駆動リング１７に設けられ、２本のビスを用いて固定される。リング連結キー１８は駆動リング１７に設けられ、ＭＺ操作リング１４の係合部１４ａと係合する。カム筒連結キー１９は駆動リング１７に設けられ、２本のビスを用いて固定された連結部である。カム筒連結キー１９はカム筒８の係合部８ａと係合する。カム筒連結キー１９は、駆動ベース２０に設けられた回転規制手段である開口２０ａと係合し、回転規制端２０ｂ、２０ｃと当接することで駆動リング１７の回転角を決めている。
【００２５】
撮影者がＭＺ外観リング１３を操作してＭＺ操作リング１４を回転させると、リング連結キー１８を介して、駆動リング１７が光軸まわりに回転する。駆動リング１７は、さらにカム筒連結キー１９を介して、カム筒８を光軸まわりに回転させる。前述したとおり、駆動リング１７に連動して回転するカム筒８は、変倍レンズ群を保持した１群移動部材１ａ、２群移動部材２、３群移動部材３ａを光軸方向に移動可能に保持するため、撮像倍率を変化させることができる。
【００２６】
フィルムスケール２２およびセンサヘッド２３は光学式位置検出エンコーダを構成する。フィルムスケール２２は、短冊状で可撓性を有する反射式のスケール部（被検出部）であり、駆動リング１７の内周壁に沿って取り付けられている。検出部であるセンサヘッド２３は、フィルムスケール２２に対して高精度に位置決めされて、駆動ベース２０と一体的に固定されている。
【００２７】
可変抵抗センサ２４は、駆動ベース２０と一体的に固定され、光軸方向に進退可能なセンサカムフォロア２４ａを有する。センサカムフォロア２４ａは、駆動リング１７に設けられたセンサカム溝部１７ａと係合する。これにより、駆動リング１７が駆動ベース２０に対して定位置にて回転した際、この回転に伴ってセンサカムフォロア２４ａが光軸方向に進退する。可変抵抗センサ２４は、センサカムフォロア２４ａの光軸方向における位置に応じて抵抗値が変化する。よって検出部（不図示）は、駆動リング１７の回転角を出力電圧により検出することで把握できる。
【００２８】
本実施形態では、フィルムスケール２２とセンサヘッド２３を有する光学式位置検出エンコーダに加えて、可変抵抗センサ２４を用いて、ＭＺ操作リング１４の回転位置検出が行われる。
【００２９】
次に図６および図７を参照して、光学式位置検出エンコーダの構成および検出原理について説明する。一例として、絶対位置の検出が可能な、いわゆるアブソリュート式のエンコーダを説明するが、これに限定されるものではない。ここでいう絶対位置とは、センサヘッド２３に対する、フィルムスケール２２が取り付けられた駆動リング１７の位置のことである。駆動リング１７の位置とは、光軸Ｏを回転中心軸とする回転方向における位置（角度）のことであり、回転方向における位置に応じて出力信号が生成される。
【００３０】
図６は、光学式エンコーダの構成例を示す概略図であり、図６（Ａ）は斜視図、図６（Ｂ）は断面図である。図示の簡略化のため、フィルムスケール２２を円周方向に展開した構成で説明する。図６に示す座標軸において、Ｘ軸方向は円周方向を展開した方向を示し、Ｙ軸方向は光軸方向を示し、Ｚ軸方向は径方向を示す。図６（Ｂ）は、Ｘ軸方向から見た場合の構造をＹＺ平面にて示す。
【００３１】
フィルムスケール２２は、その一部がセンサヘッド２３と対向して配置される。フィルムスケール２２は、駆動リング１７と一体的に固定されており、パターン配列方向に移動可能である。パターン配列方向はＸ方向、つまり円周方向である。センサヘッド２３は光源２３ａと、複数の受光部を備える。光源２３ａは、ＬＥＤ（発光ダイオード）チップを有する発光部である。フォトＩＣチップ２３ｂ，２３ｃは受光部を構成する。フォトＩＣチップ２３ｂ，２３ｃは信号処理回路を内蔵し、フォトダイオードアレイ２３ｄ，２３ｅをそれぞれ備える。フォトダイオードアレイ２３ｄ，２３ｅは、フォトＩＣチップ２３ｂ，２３ｃ上にそれぞれ実装された受光素子である。センサヘッド２３は、プリント基板２３ｆ、透明樹脂２３ｇ、保護ガラス２３ｈから成る積層構造である。光源２３ａおよびフォトＩＣチップ２３ｂ，２３ｃは、プリント基板２３ｆ上に実装され、透明樹脂２３ｇと保護ガラス２３ｈで封入されている。
【００３２】
次に図７を参照して、フィルムスケール２２の構成例について説明する。図７（Ａ）はフィルムスケール２２の全体構成を示す図であり、図７（Ｂ）はスリットパターンの拡大図である。スリットパターンは反射膜により形成されている。
【００３３】
フィルムスケール２２は細長の矩形状であり、長辺方向に延在するトラックを有する。本実施形態のトラックは、第１トラック２２ａおよび第２トラック２２ｂを含む。第１トラック２２ａは、スケール部の幅方向（短辺方向）にて図７（Ａ）の上側に配置されている。第２トラック２２ｂは、スケール部の幅方向にて図７（Ａ）の下側に配置されている。第１トラック２２ａの反射パターンは、複数の菱形の形状部から成る以下のパターンにより構成される。
・ピッチＰ１の周期的なパターン２２ｃ。
・ピッチＰ２の周期的なパターン２２ｄ。
ここでＰ１＜Ｐ２である。
【００３４】
第２トラック２２ｂの反射パターンは、複数の菱形の形状部から成る以下のパターンにより構成される。
・ピッチＰ３の周期的なパターン２２ｅ。
・ピッチＰ４の周期的なパターン２２ｆ。
ここでＰ３＜Ｐ４である。
【００３５】
ピッチＰ１よりもピッチＰ３の方が若干大きく、ピッチＰ２よりもピッチＰ４の方が若干大きく、「Ｐ１＜Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ４」の関係である。ピッチＰ１およびＰ３、ピッチＰ２およびＰ４のそれぞれにより、バーニア検出信号の周期が構成される。光源２３ａから出射した光は、フィルムスケール２２のパターン２２ｃから２２ｆにそれぞれ照射される。パターン２２ｃ，２２ｄが形成された第１トラック２２ａ、およびパターン２２ｅ，２２ｆが形成された第２トラック２２ｂに照射された光は、それぞれのパターンで反射される。パターン２２ｃ，２２ｄによる反射光は、第１受光部（フォトダイオードアレイ２３ｄ）に入射し、パターン２２ｅ，２２ｆによる反射光は、第２受光部（フォトダイオードアレイ２３ｅ）に入射する。光源２３ａの発光量は、第１受光部および第２受光部への入射光量に対する総出力に基づいて制御部（不図示）により制御され、第１受光部および第２受光部の出力信号振幅が一定値に保たれる。これにより、光源２３ａの温度環境や経時変化などの影響によって発光効率の変化を受けない構成となる。なお、フォトＩＣチップ２３ｂ，２３ｃから得られる各出力信号は、それぞれピッチＰ１、ピッチＰ２、ピッチＰ３、ピッチＰ４に対応して９０度の位相差をもつ正弦波信号の組みである。
【００３６】
図７（Ｃ）を参照して、絶対位置の検出原理について説明する。図７（Ｃ）は信号同期の説明図であり、信号振幅とスケール位置との関係を示している。図７（Ｃ）にて上から下へ、上位信号、中位信号、下位信号をそれぞれ示す。図７（Ｃ）に示す下位信号はインクリメンタルパターンの信号である。つまり、下位信号は、フォトＩＣチップ２３ｂから得られたピッチＰ１の９０度位相のずれた二つの正弦波信号を逆正接変換することにより、−πから＋π（ラジアン）の間で繰り返される周期的な信号である。同様にフォトＩＣチップ２３ｃからはピッチＰ３の位相信号が得られる。これらの位相信号を差し引いて得られる信号が、図７（Ｃ）に示す中位信号（バーニア検出信号）である。図７（Ｃ）に示す上位信号は、可変抵抗センサ２４の出力電圧値から得られる傾斜した直線状の信号である。絶対位置は信号同期処理を行うことで特定される。すなわち、信号同期処理では、上位信号の出力値に基づいて、検出位置が中位信号の繰り返し信号内で何番目であるか特定され、さらに中位信号の出力値に基づいて、検出位置が下位信号の繰り返し信号内で何番目であるか特定される。
【００３７】
よって、フィルムスケール２２とセンサヘッド２３の相対的なずれが起きると、光源２３ａから出射した光は、フィルムスケール２２の第１トラック２２ａおよび第２トラック２２ｂの反射パターン（２２ｃから２２ｆ）で反射した後、センサヘッド２３の第１受光部（２３ｄ）および第２受光部（２３ｅ）にて正しく受光できない。例えば、フィルムスケール２２とセンサヘッド２３との対向距離が変化した場合に受光が正しくできない。この結果、中位信号および下位信号への影響が大きくなった場合、信号同期が取れなくなる可能性がある。したがって、フィルムスケール２２とセンサヘッド２３の相対位置については高精度に保つ必要がある。
【００３８】
次に、図８を参照して、駆動リングユニットと駆動ベースユニットの構成について詳述する。図８は、ＷＩＤＥ（広角）端位置における駆動リングユニットと駆動ベースユニットの要部斜視図である。図８に示す座標軸において、Ｘ軸方向およびＺ軸方向は径方向を示し、Ｙ軸方向は光軸方向を示す。
【００３９】
図８においては、駆動リング１７に一体化された、リング連結キー１８、カム筒連結キー１９、フィルムスケール２２の保持部の機構が図示されている。また、図８には、駆動ベース２０は図示されていないが、駆動ベース２０に一体化された、固定ガイドコロ２１ａ、付勢ガイドコロ２１ｂ、センサヘッド２３は図示されている。
【００４０】
以下では、駆動リング１７に一体化された、リング連結キー１８、カム筒連結キー１９、フィルムスケール２２の保持部を含めて、駆動リングユニットという。また、固定ガイドコロ２１ａ、付勢ガイドコロ２１ｂ、センサヘッド２３の機構を含めて駆動ベースユニットという。
【００４１】
駆動リング１７において、その内周壁に設けられたフィルムスケール２２は、その一端部が固定突起部１７ｂによって、円周方向および径方向に位置規制されている。スケール保持板金２５はフィルムスケール２２の保持部材であり、駆動リング１７の円周方向に移動可能である。スケール付勢バネ２６は、スケール保持板金２５を介してフィルムスケール２２に対し、駆動リング１７の円周方向への付勢力を作用させる。すなわち、フィルムスケール２２は、その一端部が駆動リング１７に設けられた固定突起部１７ｂにより保持され、他端部がスケール付勢バネ２６より円周方向に付勢された状態で、駆動リング１７の内周壁に取り付けられる。
【００４２】
フィルムスケール２２は、スケール付勢バネ２６の弾性力を受けつつ固定されているので、温度変化や吸湿等の影響によりフィルムスケール２２が伸縮した場合でも無理な力が作用することはない。このため、フィルムスケール２２の第１トラック２２ａおよび第２トラック２２ｂの反射パターン（２２ｃから２２ｆ）の位置を高精度に保つことができる。
【００４３】
次に図９を参照して、駆動リング１７、リング連結キー１８、カム筒連結キー１９、固定ガイドコロ２１ａ、付勢ガイドコロ２１ｂの位置関係に関して詳述する。図９（Ａ）は、撮像部側から見た時のＷＩＤＥ端位置における駆動リングユニットおよびその周辺の模式図であり、図９（Ｂ）は、撮像部側から見た時のＴＥＬＥ（望遠）端位置における駆動リングユニットおよびその周辺の模式図である。
【００４４】
図９（Ａ）および（Ｂ）に示す様に、リング連結キー１８は、ＭＺ操作リング１４から撮影者の操作力を受けて各ズーム端（回転規制端２０ｂ、２０ｃ）で作用力Ｆ１またはＦ２が作用する。作用力Ｆ１またはＦ２によって、駆動リング１７はカム筒連結キー１９と共に光軸Ｏ中心に回転する。この時、固定ガイドコロ２１ａ、付勢ガイドコロ２１ｂは駆動リング１７を回転可能に支持する。さらに付勢ガイドコロ２１ｂには、駆動リング１７の回転中心から外周方向に付勢力Ｆ３が作用することで、駆動ベース２０と駆動リング１７のガタつきを無くしている。
【００４５】
カム筒連結キー１９の当接部１９ａが駆動ベース２０の回転規制端２０ｂまたは２０ｃに接触した後、駆動リング１７には作用力Ｆ１またはＦ２により回転規制端２０ｂまたは２０ｃを回転中心として、回転モーメントＭ１またはＭ２が発生する。具体的には、カム筒連結キー１９がＷＩＤＥ側の回転規制端２０ｂに当接する時、回転規制端２０ｂと光軸Ｏとを結んだ直線で分割される領域Ｂにおいて、駆動リング１７は回転モーメントＭ１が発生し、矢印Ｄの方向に変位しようとする。しかし、領域Ｂにおけるガイドコロ２１は、付勢部材を有さない固定ガイドコロ２１ａであるため、駆動リング１７の矢印Ｄ方向への変位は生じにくい。
【００４６】
またＴＥＬＥ側の回転規制端２０ｃに当接する時、回転規制端２０ｃと光軸とを結んだ直線で分割される領域Ｃにおいて、駆動リング１７は回転モーメントＭ２が発生し、矢印Ｅの方向に変位しようとする。しかし、領域Ｃにおけるガイドコロ２１は、付勢部材を有さない固定ガイドコロ２１ａであるため、駆動リング１７の矢印Ｅ方向への変位は生じにくい。
【００４７】
付勢ガイドコロ２１ｂは、領域Ｂ、Ｃを含まないカム筒連結キー１９の移動可能範囲である領域Ａ内に設けられている。このため、駆動リング１７を矢印Ｄ、Ｅの方向に変位させようとする回転モーメントＭ１およびＭ２の影響を受けず、常に付勢力Ｆ３を作用させることができる。よって駆動リング１７に取り付けられたフィルムスケール２２と、駆動ベース２０に取り付けられたセンサヘッド２３との相対位置のずれを抑制することがきる。これにより、精度良く保持できるため、高精度な位置検出が可能となる。
【００４８】
図９に示すように、角θが９０度となる位置に、センサヘッド２３を設ける場合、センサヘッド２３は領域Ｂに位置するため、回転モーメントＭ１による矢印Ｄの方向に変位が生じる場合がある。このため、回転規制端２０ｂをＷＩＤＥ側またはＴＥＬＥ側の端のうち、より撮影感度の低い端とすることが望ましい。これにより、レンズ位置の検出精度がさらに向上する。
【００４９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内において様々な変更が可能である。
【００５０】
１７    駆動リング
１９    カム筒連結キー
２０    駆動ベース
２０ｂ  回転規制端
２０ｃ  回転規制端
２１ｂ  付勢ガイドコロ
２２    フィルムスケール
２３    センサヘッド
２４    可変抵抗センサ
【図１】
2019120814.tif 000003
【図２】
2019120814.tif 000004
【図３】
2019120814.tif 000005
【図４】
2019120814.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019120814.tif 000009
【図８】
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【図９】
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