(57)【要約】【課題】空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現する。【解決手段】情報処理装置は、空気中への図形化されたコードの像の形成を制御する制御手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気中への図形化されたコードの像の形成を制御する制御手段
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、複数のコードの像を形成する位置を分散させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、対応する情報を分割して複数のコードの像に割り当てる、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、読み取る順番を示す像を、対応するコードの像に付与する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、読み取る順番をユーザが操作する端末に通知する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、読み取る順番に、対応するコードの像を１つずつ形成する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、ユーザの位置から見て複数のコードの像が重なって観察されないように配置を決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、一度に１つの像しか読み取れないように分散して配置を決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、周囲の環境に応じて、コードの像の形成を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、周囲に位置するユーザの位置の情報に基づいてコードの像の形成を制御する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、外光の影響を受けない位置にコードの像を形成させる、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、周囲に対して視認性が高まるようにコードの像の形成を制御する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、ユーザが操作する端末に対してコードの像が形成されている位置を通知する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、コードの像を曲面に沿って形成する場合、コードの像が平面的に撮像されるようにコードの像を変形する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、コードの像とは別に他の像が空気中に形成される場合、コードの像をユーザから見て手前側に配置する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
空気中に形成される図形化されたコードの像のデータを生成する生成手段
を有する情報処理装置。
【請求項１７】
前記生成手段は、対応する情報を複数に分割し、複数のコードの像に割り当てる、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記生成手段は、読み取る順番を示す像を対応するコードの像に付与する、請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
前記生成手段は、読み取る順番をユーザが操作する端末に通知する、請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
前記生成手段は、読み取る順番に、対応するコードの像の形成を指示する、請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項２１】
前記生成手段は、ユーザの位置から見て複数のコードの像が重なって観察されないように配置する、請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項２２】
前記生成手段は、一度に１つの像しか読み取れないように分散して配置する、請求項１７に記載の情報処理装置。
【請求項２３】
前記生成手段は、周囲の環境に応じて、コードの像を形成する条件を決定する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項２４】
前記生成手段は、周囲に位置するユーザの位置の情報に基づいてコードの像を形成する位置を指定する、請求項２３に記載の情報処理装置。
【請求項２５】
前記生成手段は、外光の影響を受けない位置の情報に基づいてコードの像を形成する位置を指定する、請求項２３に記載の情報処理装置。
【請求項２６】
前記生成手段は、周囲に対して視認性が高まるようにコードの形成を制御する、請求項２３に記載の情報処理装置。
【請求項２７】
前記生成手段は、ユーザが操作する端末に対してコードの像が形成されている位置を通知する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項２８】
前記生成手段は、コードの像を曲面に沿って形成する場合、コードの像が平面的に撮像されるようにコードの像を変形する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項２９】
前記生成手段は、コードの像とは別に他の像を空気中に形成する場合、コードの像をユーザから見て手前側に配置する、請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項３０】
空気中に形成された図形化されたコードの像を読み取る読取手段
を有する情報処理装置。
【請求項３１】
前記読取手段は、複数のコードの像に対応する複数の画像に基づいて情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項３２】
前記読取手段は、撮像された順番に複数の画像を処理して情報を復号する、請求項３１に記載の情報処理装置。
【請求項３３】
前記読取手段は、通知を受けた撮像する順番をユーザに提示する、請求項３１に記載の情報処理装置。
【請求項３４】
前記読取手段は、通知を受けた順番に複数の画像を処理して情報を復号する、請求項３１に記載の情報処理装置。
【請求項３５】
前記読取手段は、撮像された画像から背景の像を除去する、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項３６】
前記読取手段は、撮像された画像のゆがみを補正して情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項３７】
前記読取手段は、裏面側から撮像された画像をおもて面側から撮像された画像に変換して情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項３８】
前記読取手段は、撮像された画像のうち、前記コードの像が他の画像と比べて奥に存在した場合でも、当該コードの像に焦点を合わせる、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項３９】
前記読取手段は、複数の前記コードの像が奥行き方向に配置されている場合、奥行き方向の各位置に対応する当該コードの像を撮像して復号に必要な情報を読み取る、請求項３０に記載の情報処理装置。
【請求項４０】
コンピュータを、
空気中への図形化されたコードの像の形成を制御する制御手段
として機能させるプログラム。
【請求項４１】
コンピュータを、
空気中に形成される図形化されたコードの像のデータを生成する生成手段
として機能させるプログラム。
【請求項４２】
コンピュータを、
空気中に形成された図形化されたコードの像を読み取る読取手段
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光を空気中で交差させ、光の交点に像を形成する技術がある。この種の技術によって表示される像は、空中画像とも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７‐６２７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空中画像を活用する場面は、今後ますます増加すると予想される。一方で、空中画像にコード画像を表示して情報の伝達に使用する使い方は具体的に定まっていない。
【０００５】
本発明は、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、空気中への図形化されたコードの像の形成を制御する制御手段を有する情報処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、複数のコードの像を形成する位置を分散させる、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、対応する情報を分割して複数のコードの像に割り当てる、請求項２に記載の情報処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、読み取る順番を示す像を、対応するコードの像に付与する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、読み取る順番をユーザが操作する端末に通知する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、読み取る順番に、対応するコードの像を１つずつ形成する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、ユーザの位置から見て複数のコードの像が重なって観察されないように配置を決定する、請求項２に記載の情報処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、一度に１つの像しか読み取れないように分散して配置を決定する、請求項２に記載の情報処理装置である。
請求項９に記載の発明は、前記制御手段は、周囲の環境に応じて、コードの像の形成を制御する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記制御手段は、周囲に位置するユーザの位置の情報に基づいてコードの像の形成を制御する、請求項９に記載の情報処理装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記制御手段は、外光の影響を受けない位置にコードの像を形成させる、請求項９に記載の情報処理装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記制御手段は、周囲に対して視認性が高まるようにコードの像の形成を制御する、請求項９に記載の情報処理装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記制御手段は、ユーザが操作する端末に対してコードの像が形成されている位置を通知する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記制御手段は、コードの像を曲面に沿って形成する場合、コードの像が平面的に撮像されるようにコードの像を変形する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記制御手段は、コードの像とは別に他の像が空気中に形成される場合、コードの像をユーザから見て手前側に配置する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１６に記載の発明は、空気中に形成される図形化されたコードの像のデータを生成する生成手段を有する情報処理装置である。
請求項１７に記載の発明は、前記生成手段は、対応する情報を複数に分割し、複数のコードの像に割り当てる、請求項１６に記載の情報処理装置である。
請求項１８に記載の発明は、前記生成手段は、読み取る順番を示す像を対応するコードの像に付与する、請求項１７に記載の情報処理装置である。
請求項１９に記載の発明は、前記生成手段は、読み取る順番をユーザが操作する端末に通知する、請求項１７に記載の情報処理装置である。
請求項２０に記載の発明は、前記生成手段は、読み取る順番に、対応するコードの像の形成を指示する、請求項１７に記載の情報処理装置である。
請求項２１に記載の発明は、前記生成手段は、ユーザの位置から見て複数のコードの像が重なって観察されないように配置する、請求項１７に記載の情報処理装置である。
請求項２２に記載の発明は、前記生成手段は、一度に１つの像しか読み取れないように分散して配置する、請求項１７に記載の情報処理装置である。
請求項２３に記載の発明は、前記生成手段は、周囲の環境に応じて、コードの像を形成する条件を決定する、請求項１６に記載の情報処理装置である。
請求項２４に記載の発明は、前記生成手段は、周囲に位置するユーザの位置の情報に基づいてコードの像を形成する位置を指定する、請求項２３に記載の情報処理装置である。
請求項２５に記載の発明は、前記生成手段は、外光の影響を受けない位置の情報に基づいてコードの像を形成する位置を指定する、請求項２３に記載の情報処理装置である。
請求項２６に記載の発明は、前記生成手段は、周囲に対して視認性が高まるようにコードの形成を制御する、請求項２３に記載の情報処理装置である。
請求項２７に記載の発明は、前記生成手段は、ユーザが操作する端末に対してコードの像が形成されている位置を通知する、請求項１６に記載の情報処理装置である。
請求項２８に記載の発明は、前記生成手段は、コードの像を曲面に沿って形成する場合、コードの像が平面的に撮像されるようにコードの像を変形する、請求項１６に記載の情報処理装置である。
請求項２９に記載の発明は、前記生成手段は、コードの像とは別に他の像を空気中に形成する場合、コードの像をユーザから見て手前側に配置する、請求項１６に記載の情報処理装置である。
請求項３０に記載の発明は、空気中に形成された図形化されたコードの像を読み取る読取手段を有する情報処理装置である。
請求項３１に記載の発明は、前記読取手段は、複数のコードの像に対応する複数の画像に基づいて情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項３２に記載の発明は、前記読取手段は、撮像された順番に複数の画像を処理して情報を復号する、請求項３１に記載の情報処理装置である。
請求項３３に記載の発明は、前記読取手段は、通知を受けた撮像する順番をユーザに提示する、請求項３１に記載の情報処理装置である。
請求項３４に記載の発明は、前記読取手段は、通知を受けた順番に複数の画像を処理して情報を復号する、請求項３１に記載の情報処理装置である。
請求項３５に記載の発明は、前記読取手段は、撮像された画像から背景の像を除去する、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項３６に記載の発明は、前記読取手段は、撮像された画像のゆがみを補正して情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項３７に記載の発明は、前記読取手段は、裏面側から撮像された画像をおもて面側から撮像された画像に変換して情報を復号する、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項３８に記載の発明は、前記読取手段は、撮像された画像のうち、前記コードの像が他の画像と比べて奥に存在した場合でも、当該 コードの像に焦点を合わせる、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項３９に記載の発明は、前記読取手段は、複数の前記コードの像が奥行き方向に配置されている場合、奥行き方向の各位置に対応する当該コードの像を撮像して復号に必要な情報を読み取る、請求項３０に記載の情報処理装置である。
請求項４０に記載の発明は、コンピュータを、空気中への図形化されたコードの像の形成を制御する制御手段として機能させるプログラムである。
請求項４１に記載の発明は、コンピュータを、空気中に形成される図形化されたコードの像のデータを生成する生成手段として機能させるプログラムである。
請求項４２に記載の発明は、コンピュータを、空気中に形成された図形化されたコードの像を読み取る読取手段として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
請求項２記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項３記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項４記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項５記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項６記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項７記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項８記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項９記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項１０記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項１１記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項１２記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項１３記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項１４記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項１５記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項１６記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
請求項１７記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項１８記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項１９記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項２０記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項２１記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項２２記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項２３記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項２４記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項２５記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項２６記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項２７記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項２８記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項２９記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項３０記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
請求項３１記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項３２記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項３３記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項３４記載の発明によれば、伝達する情報の秘匿性を向上できる。
請求項３５記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項３６記載の発明によれば、読み取りの精度を向上できる。
請求項３７記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項３８記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項３９記載の発明によれば、読み取り位置の自由度を向上できる。
請求項４０記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
請求項４１記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
請求項４２記載の発明によれば、空中画像として形成されたコード画像を使用した情報の伝達を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図２】表示デバイスから出力される光を専用の光学プレートを透過させることで空中画像を形成する空中画像形成装置の原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像との位置関係を示し、（Ｂ）は光学プレートの断面構造の一部を示す。
【図３】空中画像として３次元像を形成する空中画像形成装置の原理図である。
【図４】２面コーナーリフレクタを構成する微小な四角い穴を平面内に等間隔に配列した構造のマイクロミラーアレイを用いて空中画像を形成する空中画像形成装置の原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像との位置関係を示し、（Ｂ）はマイクロミラーアレイの一部分を拡大した図である。
【図５】ビームスプリッタと再帰反射シートを使用する空中画像形成装置の原理図である。
【図６】空中画像をプラズマ発光体の集合として形成する空中画像形成装置の原理図である。
【図７】実施の形態１に係る像制御装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。
【図８】実施の形態１に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図９】実施の形態１に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図１０】人の位置に応じてＱＲコード（デンソーウェーブの登録商標です。）が形成される位置の切り替わりを説明する図である。（Ａ）は人が図中左端の空中画像の前に位置する場合のＱＲコードの位置を示し、（Ｂ）は人が図中右端の空中画像の前に位置する場合のＱＲコードの位置を示す。
【図１１】複数人が異なる空中画像の前に位置する場合のＱＲコードの形成例を説明する図である。
【図１２】空中画像が六面体の１つの頂点を取り囲む３面に配置される場合におけるＱＲコードの配置例を説明する図である。
【図１３】スマートフォンで１度に複数のＱＲコードを読み取る例を説明する図である。
【図１４】実施の形態２に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図１５】空中画像に３つの分割ＱＲコードと数字を配置する例を示す図である。
【図１６】実施の形態２に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図１７】像制御装置による処理の流れを概念的に説明する図である。
【図１８】実施の形態２に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図１９】数字以外で分割ＱＲコードの読み取り順を提示する他の例を示す図である。（Ａ）は言葉を用いる手法を示し、（Ｂ）は色で区別する手法を示す。
【図２０】実施の形態３に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図２１】実施の形態３に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図２２】実施の形態３に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図２３】分割ＱＲコードの読み取りに使用されるスマートフォンの外観例を示す図である。
【図２４】スマートフォンのハードウェア構成の一例を説明する図である。
【図２５】分割ＱＲコードの撮像に使用されるスマートフォンの機能構成の一例を説明する図である。
【図２６】スマートフォンが実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図２７】読み取り順の提示の手法の一例を示す図である。（Ａ）は分割ＱＲコードの読み取り順を数字と位置関係で示す場合であり、（Ｂ）は分割ＱＲコードの読み取り順を文字で通知する場合である。
【図２８】カメラで撮像された画像から分割ＱＲコードの背景部分を除去する処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。
【図２９】カメラで撮像された分割ＱＲコードの像の歪を除去する処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。
【図３０】空中画像の裏面側から分割ＱＲコードの像が撮像された場合の処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。
【図３１】実施の形態４に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図３２】実施の形態４に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図３３】実施の形態４に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図３４】分割ＱＲコードの出力例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ０、（Ｂ）は時点Ｔ１、（Ｃ）は時点Ｔ２、（Ｄ）は時点Ｔ３における分割ＱＲコードの形成例を示す。
【図３５】分割ＱＲコードの他の出力例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ０、（Ｂ）は時点Ｔ１、（Ｃ）は時点Ｔ２における分割ＱＲコードの形成例を示す。
【図３６】実施の形態４に係る像制御装置が実行する処理動作の他の概要を説明するフローチャートである。
【図３７】分割ＱＲコードの読み取りに用いられるスマートフォンが実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図３８】像制御装置による分割ＱＲコードの形成とスマートフォンによる読み取り動作の関係を説明する図である。
【図３９】実施の形態５に係る空中画像形成システムの概略構成を説明する図である。
【図４０】実施の形態５に係る像制御装置の機能構成の一例を説明する図である。
【図４１】実施の形態５に係る像制御装置が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
【図４２】背景がＱＲコードの視認性に与える影響を説明する図である。（Ａ）は影響がある場合を説明する図であり、（Ｂ）は影響がない場合を説明する図である。
【図４３】外光がＱＲコードの視認性に与える影響を説明する図である。（Ａ）はＱＲコードの位置と外光とが重なる場合を示し、（Ｂ）はＱＲコードの位置を変更した場合の見え方を示す。
【図４４】空中画像が円筒形状に形成される例を示す図である。
【図４５】空中画像形成装置を内蔵する可搬型の情報処理装置を説明する図である。
【図４６】人から見てＱＲコードが手前側の位置に形成され、空中画像がＱＲコードよりも奥側に形成される例を示す図である。（Ａ）はＱＲコードと空中画像の位置関係を斜め前方から表現した図であり、（Ｂ）はＱＲコードと空中画像の位置関係を上方から表現した図である。
【図４７】人から見てＱＲコードが手前側の位置に形成され、空中画像がＱＲコードよりも奥側に形成される他の例を示す図である。
【図４８】空中画像中でのＱＲコードが表示される位置を提示する手法の一例を示す図である。（Ａ）はＱＲコードの位置を図的に提示する場合であり、（Ｂ）はＱＲコードの位置を文字で通知する例である。
【図４９】２次元コードの他の例を示す図である。（Ａ）はドットパターンの一例を示し、（Ｂ）はドットパターンの他の例を示す。
【図５０】３次元的な構造を有するコードの例を説明する図である。
【図５１】分割コードを時分割に１つずつ形成する例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ１、（Ｂ）は時点Ｔ２、（Ｃ）は時点Ｔ３に対応する。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
＜実施の形態１＞
＜空中画像形成システムの概略構成＞
図１は、実施の形態１に係る空中画像形成システム１Ａの概略構成を説明する図である。空中画像形成システム１Ａは、情報処理システムの一例である。
本実施の形態において、空中画像１０とは、物体からの反射光と同等の光の状態を再現するように空気中に形成される像をいう。
空中画像１０は、空気中に浮かぶように形成されるので、人は、空中画像１０を通り抜けることも可能である。
【００１０】
空中画像１０には、例えば案内用の画面や広告用の画面が表示される。また例えば空中画像１０には、人２０の操作に応じて表示の内容が変化する操作用の画面が表示される。言うまでもなく、これらの画面は、表示の一例である。
なお、空中画像１０には、静止画像だけでなく、動画像が表示されることもある。
また、各実施の形態では、矩形形状の全体を空中画像１０として表現するが、空中画像１０の外縁を規定する形状は矩形に限らず、任意でよい。例えば物体（オブジェクト）の像が形成される空間を、空中画像１０が形成される空間の全てとしてもよい。例えば操作用のボタンの像、人の像、動物の像、製品の像、果物の像なども、ここでの空中画像１０の一例である。図１では、空中画像１０が平面形状であるが、曲面、球体、立方体などの立体的な形状でもよい。
【００１１】
空中画像１０は、単独で配置される場合もあるが、１つの空間内に複数を配置する場合もある。図１では、平面形状の３つの空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが並んで配置されている。
図１の場合、空中画像１０Ａは、「ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ／ＡＡＡＡ」で構成される。ここでの斜め線（スラッシュ）は、改行を表している。空中画像１０Ｂ及び１０Ｃについても同じである。なお、空中画像１０Ｂは、「ＢＢＢＢ／ＢＢＢＢ／ＢＢＢＢ／ＢＢＢＢ」で構成され、空中画像１０Ｃは、「ＣＣＣＣ／ＣＣＣＣ／ＣＣＣＣ／ＣＣＣＣ」で構成される。
【００１２】
図１に示す空中画像形成システム１Ａは、空気中に空中画像１０を形成する空中画像形成装置３１１、３１２、３１３と、これらを制御する像制御装置３２Ａと、人２０の位置を検知する人検知センサ３３とを有している。
本実施の形態の場合、空中画像形成装置３１１は空中画像１０Ａの形成用であり、空中画像形成装置３１２は空中画像１０Ｂの形成用であり、空中画像形成装置３１３は空中画像１０Ｃの形成用である。
空中画像形成装置３１１、３１２、３１３は像形成手段の一例である。
【００１３】
像制御装置３２Ａは、空中画像形成装置３１１、３１２、３１３を通じ、空中に形成される空中画像１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの表示を制御する。本実施の形態における像制御装置３２Ａは、人検知センサ３３の検知信号を用いてＱＲコード４０の配置を決定する。
ここでの像制御装置３２Ａは、制御手段の一例である。なお、像制御装置３２Ａは、情報処理装置の一例でもある。また、ＱＲコード４０は、図形化されたコードの画像の一例である。
【００１４】
人検知センサ３３は、空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと人２０との位置関係を検知するセンサである。人検知センサ３３には、例えば赤外線を用いる熱センサ、光を用いる光センサ、音波を用いる音波センサ、音を検知する音感センサ、静電気を検知するタッチセンサ、荷重を検知するマットセンサ等を使用する。図１では、人検知センサ３３の個数が１つであるが複数でもよい。なお、人検知センサ３３は、撮像カメラと撮像された画像を処理する画像処理部として実現してもよい。ここでの人検知センサ３３は、検知手段の一例である。
【００１５】
図１の場合、空中画像１０Ａの右下部分には、ＱＲコード４０が配置されている。ＱＲコード４０は、２次元コードの一種である。２次元コードは、図形化されたコードの像の一例である。
本実施の形態におけるＱＲコード４０は、右上、左上、左下の３隅に、四角形状の切り出しシンボルを有している。また、ＱＲコード４０のこれらの周囲には、バージョン情報、フォーマット情報、タイミングパターン、アライメントパターンが配置され、残りの領域には、データと誤り訂正符号に対応する２次元コードが配置されている。なお、これらのパターンの配置は、規格によって定められている。
ＱＲコード４０は、数字、英字、漢字などで表現される情報を、セル（正方形又は点）を格子状に配置したパターンとして表現する。
本実施の形態の場合、ＱＲコード４０は、空中画像１０Ａとして表示されている内容の全体又は一部に対応付けられている。
図１の場合、ＱＲコード４０は、空中画像１０Ａの右下隅に配置されているが、どの位置に形成されてもよい。
【００１６】
＜空中画像形成装置の例＞
図２〜図６を用いて、空中画像１０の形成原理を説明する。以下に説明する原理は、いずれも既知である。
図２は、表示デバイス５１から出力される光を専用の光学プレート５２を透過させることで空中画像１０を形成する空中画像形成装置３１Ａの原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像１０との位置関係を示し、（Ｂ）は光学プレート５２の断面構造の一部を示す。ここでの表示デバイス５１と光学プレート５２は、光学部品の一例である。
光学プレート５２は、壁面を鏡として使用する短冊状のガラス５２Ａを配列したプレートと、ガラス５２Ａに対して直交する向きに短冊状のガラス５２Ｂを配列したプレートを上下に重ねた構造を有する。
光学プレート５２は、表示デバイス５１から出力される光を短冊状のガラス５２Ａ及び５２Ｂで２回反射して空気中で結像させることで、表示デバイス５１に表示されている画像を空気中に再現する。なお、表示デバイス５１と光学プレート５２の距離と、光学プレート５２と空中画像１０の距離は同じである。また、表示デバイス５１に表示される画像の寸法と空中画像１０の寸法は同じである。
【００１７】
図３は、空中画像１０として３次元像を形成する空中画像形成装置３１Ｂの原理図である。空中画像形成装置３１Ｂは、実際の物体５３の表面で反射された光をリング型の光学プレート５２を２回透過させることで３次元像（空中画像１０）を空気中に再現する。なお、光学プレート５２を直列に配置する必要はない。
【００１８】
図４は、２面コーナーリフレクタを構成する微小な四角い穴５４Ａを平面内に等間隔に配列した構造のマイクロミラーアレイ５４を用いて空中画像１０を形成する空中画像形成装置３１Ｃの原理図である。（Ａ）は各部材と空中画像１０との位置関係を示し、（Ｂ）はマイクロミラーアレイ５４の一部分を拡大した図である。１つの穴５４Ａは、例えば１００μｍ角で形成される。ここでのマイクロミラーアレイ５４は、光学部品の一例である。
【００１９】
図５は、ビームスプリッタ５６と再帰反射シート５７を使用する空中画像形成装置３１Ｄの原理図である。ここで、ビームスプリッタ５６は、表示デバイス５５の表示面に対して４５°の角度で配置されている。また、再帰反射シート５７は、ビームスプリッタ５６による表示画像の反射方向に、表示デバイス５５の表示面に対して９０°の角度に配置されている。表示デバイス５５、ビームスプリッタ５６、再帰反射シート５７は、光学部品の一例である。
空中画像形成装置３１Ｄの場合、表示デバイス５５から出力される光は、ビームスプリッタ５６によって再帰反射シート５７の方向に反射され、次に再帰反射シート５７で再帰反射され、ビームスプリッタ５６を透過して空中で結像される。光が結像する位置に空中画像１０が形成される。
【００２０】
図６は、空中画像１０をプラズマ発光体の集合として形成する空中画像形成装置３１Ｅの原理図である。
空中画像形成装置３１Ｅの場合、赤外パルスレーザ５８がパルス状のレーザ光を出力し、ＸＹＺスキャナ５９がパルス状のレーザ光を空気中で集光する。このとき、焦点近傍の気体が瞬間的にプラズマ化し、発光する。パルス周波数は、例えば１００Ｈｚ以下であり、パルス発光時間は、例えばナノ秒オーダである。ここでの赤外パルスレーザ５８とＸＹＺスキャナ５９は、光学部品の一例である。
【００２１】
＜像制御装置３２Ａの構成＞
図７は、実施の形態１に係る像制御装置３２Ａのハードウェア構成の一例を説明する図である。
像制御装置３２Ａは、ファームウェアやアプリケーションプログラムの実行を通じて各種の機能を提供するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ファームウェアやＢＩＯＳ（Basic Input Output System）を格納する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを有している。ここでのＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３は、いわゆるコンピュータの一例である。
また、像制御装置３２Ａは、アプリケーションプログラム等のデータを格納する記憶装置６４を有している。記憶装置６４は、例えば書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。
【００２２】
また、像制御装置３２Ａは、通信インタフェース（通信ＩＦ）６５を使用して空中画像形成装置３１１〜３１３を制御し、空中画像１０の形成を変化させる。ここでの制御には、空中画像１０を形成する位置や寸法等が含まれる。ここでの位置には、２次元的な位置だけでなく、３次元的な位置を含む。
なお、像制御装置３２Ａは、インタフェース（ＩＦ）６６を使用して人検知センサ３３と通信する。
ここで、各部はバス６７を通じて接続されている。
【００２３】
図８は、実施の形態１に係る像制御装置３２Ａ（図７参照）の機能構成の一例を説明する図である。
図８に示す機能構成は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行を通じて実現される。
ＣＰＵ６１は、人検知センサ３３からの検知信号に基づいて人２０（図１参照）の位置を検知する位置検知部７０と、検知された人２０の位置に応じてＱＲコード４０（図１参照）を形成する位置を決定するＱＲコード位置決定部７１と、決定された位置の情報を用いて空中画像１０（図１参照）とＱＲコード４０の形成を制御する像形成制御部７２として機能する。
【００２４】
本実施の形態の場合、位置検知部７０は、人２０が空中画像１０Ａ（図１参照）の周囲に位置するか、空中画像１０Ｂ（図１参照）の周囲に位置するか、空中画像１０Ｃ（図１参照）の周囲に位置するかを検知する。
ＱＲコード位置決定部７１は、人２０が空中画像１０Ａの周囲に位置する場合にはＱＲコード４０の形成先を空中画像１０Ａに決定し、人２０が空中画像１０Ｂの周囲に位置する場合にはＱＲコード４０の形成先を空中画像１０Ｂに決定し、人２０が空中画像１０Ｃの周囲に位置する場合にはＱＲコード４０の形成先を空中画像１０Ｃに決定する。
なお、ＱＲコード位置決定部７１は、空中画像１０内におけるＱＲコード４０の配置を決定する機能を有していてもよい。例えばＱＲコード位置決定部７１は、空中画像１０のレイアウト情報や空き領域の情報に基づいてＱＲコード４０を形成する位置を決定する。
像形成制御部７２は、空中画像１０Ａ〜１０Ｃ（図１参照）に対応する画像データを空中画像形成装置３１１〜３１３に出力する。
【００２５】
＜像制御装置３２Ａの処理動作＞
図９は、実施の形態１に係る像制御装置３２Ａ（図７参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
まず、像制御装置３２Ａは、人の検知の有無を判定する（ステップ１０１）。
ステップ１０１で否定結果が得られた場合、像制御装置３２Ａは、人が検知されるまで判定を繰り返す。
ステップ１０１で肯定結果が得られた場合、像制御装置３２Ａは、検知された人の位置を特定する（ステップ１０２）。
次に、像制御装置３２Ａは、人の位置に応じてＱＲコード４０を形成する空中画像１０の位置を決定する（ステップ１０３）。
【００２６】
図１０は、人２０の位置に応じてＱＲコード４０が形成される位置の切り替わりを説明する図である。（Ａ）は人２０が図中左端の空中画像１０Ａの前に位置する場合のＱＲコード４０の位置を示し、（Ｂ）は人２０が図中右端の空中画像１０Ｃの前に位置する場合のＱＲコード４０の位置を示す。
本実施の形態の場合、ＱＲコード４０は、人２０が位置する空中画像１０に形成される。このため、人２０は、ＱＲコード４０の表示に気づきやすい。また、人２０は、ＱＲコード４０を読み取るために、別の位置に移動せずに済む。
なお、ＱＲコード４０が表示する内容は、対応付けられる空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの内容や形成される位置に応じて異なってもよい。
また、ＱＲコード４０は、人２０が空中画像１０に接近した場合に画面上に形成され、人２０が空中画像１０の近くにいない場合には画面上に形成されない仕組みとしてもよい。
【００２７】
図１１は、複数人が異なる空中画像１０の前に位置する場合のＱＲコード４０の形成例を説明する図である。図１１には図１との対応する部分に対応する符号を付している。
ただし、図１１では、空中画像１０Ａ〜１０Ｃとして共通の画像が表示されている。
図１１の場合、人２０Ａが空中画像１０Ａの前に位置し、人２０Ｃが空中画像１０Ｃの前に位置している。空中画像１０Ｂの前には人２０がいない。
この場合、像制御装置３２Ａは、空中画像１０Ａと空中画像１０ＣにそれぞれＱＲコード４０を形成し、空中画像１０ＢにはＱＲコード４０を形成しない。
図１１の場合、空中画像１０Ａと空中画像１０Ｃに形成されるＱＲコード４０の内容は共通であるが、形成される位置で異なってもよい。
【００２８】
図１２は、空中画像１０Ａ〜１０Ｃが六面体の１つの頂点を取り囲む３面に配置される場合におけるＱＲコード４０の配置例を説明する図である。
図１２では、各面に共通のＱＲコード４０を形成しているが、それぞれ表現する情報が異なるＱＲコード４０を形成してもよい。
図１２の場合、３つのＱＲコード４０は、六面体の１つの頂点の周囲に配置されている。
【００２９】
ここで、空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの表示面は互いに直交する関係にある。このため、各ＱＲコード４０を正対する方向から読み取る場合、読み取り対象のＱＲコード４０の背後に他のＱＲコード４０が写り込むことはない。
図１２に示すように複数のＱＲコード４０を３次元的に配置しても、読み取り対象以外のＱＲコード４０の読み取りへの影響を少なくできる。
【００３０】
図１２に示すＱＲコード４０の配置例は、複数のＱＲコード４０の像が重なって観察されない配置の一例である。
因みに、３つのＱＲコード４０は、各面に応じて異なる情報を表現していてもよい。
また、図１２に示すように、１つの頂点を取り囲むように複数のＱＲコード４０を配置する場合には、読み取り装置側の性能に依存するが、１つの撮像範囲内に複数のＱＲコード４０を含めることができる。
【００３１】
図１３は、スマートフォン８０で１度に複数のＱＲコード４０を読み取る例を説明する図である。図１３では、３つのＱＲコード４０が１回の撮像で読み取られている。
なお、情報の復号は、撮像された３つのＱＲコード４０のうちの１つを用いれば良い。
一方で、３つのＱＲコード４０のそれぞれに異なる情報を割り当てることも可能である。この場合、図１３に示すように、一度に複数のＱＲコード４０を撮像できれば、一度に複数の情報を読み取ることも可能である。
なお、図１３の場合、空中画像１０Ｂと空中画像１０Ｃに表示されている２つのＱＲコード４０の形状が歪んでいる。従って、これらのＱＲコード４０の復号時には、各像の歪を補正すればよい。
【００３２】
＜実施の形態２＞
本実施の形態では、表現する情報を分割して複数のＱＲコードを生成する場合について説明する。本実施の形態では、単独で情報の復号が可能なＱＲコード４０と区別するために、分割後の情報に対応するＱＲコードを分割ＱＲコードという。
図１４は、実施の形態２に係る空中画像形成システム１Ｂの概略構成を説明する図である。図１４には、図１と対応する部分に対応する符号を付して示している。
【００３３】
空中画像形成システム１Ｂの場合、人検知センサ３３は用いない。
図１４の場合、空中画像１０Ａには分割ＱＲコード４０Ａが表示され、空中画像１０Ｂには分割ＱＲコード４０Ｂが表示され、空中画像１０Ｃには分割ＱＲコード４０Ｃが表示されている。すなわち、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃが空間内に分散して表示されている。本実施の形態では、複数の分割ＱＲコードを一度に撮像できないほど空間的に離れている配置や複数の分割ＱＲコードを１つの画像として撮像してもＱＲコードとしての読み取りを行えない配置を「分散している」と表現する。
【００３４】
本実施の形態の場合、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃは、予め定めた順番に読み取らないと元の情報を復号できないように生成されている。このため、図１４では、読み取り順を示す数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃが分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対応付けられている。
図１４の場合、最初に空中画像１０Ａの分割ＱＲコード４０Ａを読み取り、次に空中画像１０Ｂの分割ＱＲコード４０Ｂを読み取り、最後に空中画像１０Ｃの分割ＱＲコード４０Ｃを読み取らないと、元の情報を復号することができない。
なお、数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、復号の順番も表している。
【００３５】
図１４では、数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに対応する分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの下に配置しているが、対応関係が分かれば、配置は任意である。
また、図１４の場合、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃをそれぞれ異なる空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに配置しているが、１つの空中画像１０に複数の分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを配置してもよい。
図１５は、空中画像１０Ａに、３つの分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを配置する例を示す図である。
なお、１つの空中画像１０に複数のＱＲコードを配置してもよい。
図１５の例では、３つの分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの下方に数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃが付与されている。
【００３６】
本実施の形態に係る像制御装置３２Ｂのハードウェア構成は、図７に示す像制御装置３２Ａと基本的に同じである。ただし、像制御装置３２Ｂの場合には、人検知センサ３３が接続されていない。
図１６は、実施の形態２に係る像制御装置３２Ｂ（図１３参照）の機能構成の一例を説明する図である。
図１６に示す機能構成は、ＣＰＵ６１（図７参照）によるプログラムの実行を通じて実現される。
ＣＰＵ６１は、元情報を複数の部分情報に分割する情報分割部９０と、分割後の分割情報からそれぞれ分割ＱＲコードを生成するＱＲコード生成部９１と、空中画像１０Ａ〜１０Ｃと分割ＱＲコードの形成を制御する像形成制御部９２として機能する。
【００３７】
本実施の形態の場合、情報分割部９０は、形成が可能な空中画像１０（図１３参照）の数に応じて元情報を分割する。この分割の手法は一例であり、形成が可能な空中画像１０の数とは無関係に元情報を分割してもよい。例えば予め与えられた個数に元情報を分割してもよい。
なお、元情報の分割は、元情報をスクランブル化等の処理を加えた後に実行してもよい。また、元情報の分割後に、スクランブル化等の処理を加えてもよい。
元情報の復号に必要な分割情報の配列順序の情報はＱＲコード生成部９１や像形成制御部９２に引き継がれる。ここでのＱＲコード生成部９１は生成手段の一例である。
像形成制御部９２は、空中画像１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの形成と、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対応する像の形成と、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの読み取り順（復号順）を示す数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの形成とを制御する。
【００３８】
図１７は、像制御装置３２Ｂ（図１３参照）による処理の流れを概念的に説明する図である。
図１７には、元情報としてリンク先を示す情報（ＵＲＬ：Uniform Resource Locator）が与えられた場合を示している。元情報は、分割情報Ａ、分割情報Ｂ、分割情報Ｃに３分割され、それぞれから分割ＱＲコード４０Ａ、分割ＱＲコード４０Ｂ、分割ＱＲコード４０Ｃが生成されている。
【００３９】
図１８は、実施の形態２に係る像制御装置３２Ｂ（図１４参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
まず、像制御装置３２Ｂは、新しい元情報が与えられたか否かを判定する（ステップ１１１）。
ステップ１１１で否定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｂは、新しい元情報が検知されるまで判定を繰り返す。
【００４０】
ステップ１１１で肯定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｂは、与えられた元情報を複数の分割情報に分割する（ステップ１１２）。
次に、像制御装置３２Ｂは、各分割情報をそれぞれＱＲコード化する（ステップ１１３）。すなわち、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図１４参照）を生成する。
続いて、像制御装置３２Ｂは、複数の分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの配置を決定する（ステップ１１４）。
【００４１】
以下では、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃ（図１４参照）の読み取り順を提示するための他の例を説明する。
図１９は、数字以外で分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃの読み取り順を提示する他の例を示す図である。（Ａ）は言葉を用いる手法を示し、（Ｂ）は色で区別する手法を示す。
（Ａ）の場合も、読み取り順は、図中の左側から右側である。ただし、図１９の場合には、分割ＱＲコード４０Ａの下側には「最初」との文字４２Ａが配置され、分割ＱＲコード４０Ｂの下側には「２番目」との文字４２Ｂが配置され、分割ＱＲコード４０Ｃの下側には「最後」との文字４２Ｃが配置されている。言葉で表現されることで、読み取り順の理解が容易になる。
【００４２】
（Ｂ）の場合、読み取り順は、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃの外枠４３Ａ〜４３Ｃの色によって表現されている。（Ｂ）の場合も、読み取り順は、図中の左側から右側である。図１９は、読み取り順に対応する色を信号機の色の変化に合わせた場合である。従って、１番目を示す色は緑色であり、２番目を示す色は黄色であり、３番目を示す色は赤色である。
なお、外枠４３Ａ〜４３Ｃを用いるのではなく、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃ自体の表示色を読み取りの順番に応じて決定してもよい。
勿論、図１９に示す読み取り順と色との関係は一例である
【００４３】
＜実施の形態３＞
本実施の形態も、元情報を分割して複数のＱＲコードを生成するものとし、予め定めた順番に読み取らないと元情報を復号できない場合を説明する。
ただし、本実施の形態では、読み取りの順番を指示する情報は表示されず、読み取り側の装置等に通知される場合を説明する。
【００４４】
図２０は、実施の形態３に係る空中画像形成システム１Ｃの概略構成を説明する図である。図２０には、図１４と対応する部分に対応する符号を付して示している。
図２０の場合、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃが空中画像１０Ａ〜１０Ｃに対応して表示されているが、読み取り順は示されていない。すなわち、外観的には、読み取り順を知る手掛かりはない。
このため、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃから元情報を復号できるのは、正しい読み取り順を知っている人２０に限られることになる。元情報の秘匿性が高い場合に好ましい表示の手法である。
【００４５】
本実施の形態に係る像制御装置３２Ｃのハードウェア構成は、図７に示す像制御装置３２Ａと基本的に同じである。ただし、像制御装置３２Ｃの場合には、像制御装置３２Ｂ（図１６参照）と同じく、人検知センサ３３が接続されていない。
図２１は、実施の形態３に係る像制御装置３２Ｃ（図２０参照）の機能構成の一例を説明する図である。
図２１に示す機能構成は、ＣＰＵ６１（図７参照）によるプログラムの実行を通じて実現される。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、元情報を複数の部分情報に分割する情報分割部９０と、分割後の分割情報からそれぞれ分割ＱＲコードを生成するＱＲコード生成部９１と、空中画像１０Ａ〜１０Ｃと分割ＱＲコードの形成を制御する像形成制御部９３として機能する。
ここでの像形成制御部９３には、実施の形態２における像形成制御部９２（図１６参照）とは異なり、読み取り順を示す数字４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを形成せず、代わりに読み取り順の情報を通知する機能が設けられている。
【００４７】
図２２は、実施の形態３に係る像制御装置３２Ｃ（図２０参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
なお、図２２には、図１８と対応する部分に対応する符号を付して示している。図２２が図１８に示す処理動作と異なる点は、ステップ１１４の実行後に、読み取り順の情報を通知するステップ１１５が実行される点である。なお、読み取り順の情報を通知する前には、元情報へのアクセスが許可されるか否かを認証する処理が、人２０（図２０参照）が所持する端末（例えばスマートフォン）との間で実行される。
【００４８】
図２３は、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃ（図２０参照）の読み取りに使用されるスマートフォン８０の外観例を示す図である。スマートフォン８０は、情報処理装置の一例である。
図２４は、スマートフォン８０のハードウェア構成の一例を説明する図である。
スマートフォン８０は、ファームウェアやアプリケーションプログラムの実行を通じて各種の機能を提供するＣＰＵ１０１と、ファームウェアやＢＩＯＳを格納する記憶領域であるＲＯＭ１０２と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ１０３とを有している。ここでのＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は、いわゆるコンピュータの一例である。
また、スマートフォン８０は、アプリケーションプログラム等のデータを格納する記憶装置１０４を有している。記憶装置１０４は、例えば書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。
【００４９】
また、スマートフォン８０は、タッチパネルを構成するタッチパッド１０５と表示パネル１０６とを有している。ここでの表示パネル１０６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイで構成される。
この他、スマートフォン８０には、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃ（図２０参照）等の撮像に使用されるカメラ１０７や外部との通信に用いられる通信インタフェース（通信ＩＦ）１０８を有している。
ここで、各部はバス１０９を通じて接続されている。
【００５０】
図２５は、分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃ（図２０参照）の撮像に使用されるスマートフォン８０（図２３参照）の機能構成の一例を説明する図である。
図２５に示す機能構成は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行を通じて実現される。
ＣＰＵ１０１は、不図示の像制御装置３２Ｃ（図２０参照）から読み取り順の通知を受ける読み取り順取得部１１１と、スマートフォン８０を操作するユーザに対して読み取り順を提示する読み取り順提示部１１２と、カメラ１０７（図２４参照）で撮像された分割ＱＲコードを順番に復号する復号部１１３と、全ての復号結果から元情報を取得する元情報取得部１１４として機能する。
前述したように、読み取り順取得部１１１は、像制御装置３２Ｃとの間で認証などの処理を実行し、像制御装置３２Ｃが元情報へのアクセスを許可した場合に読み取り順の情報の通知を受ける。
なお、読み取り順提示部１１２、復号部１１３は、読み取り手段の一例である。
【００５１】
図２６は、スマートフォン８０（図２３参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
まず、スマートフォン８０は、分割ＱＲコードの読み取り順を取得したか否かを判定する（ステップ１２１）。
ステップ１２１で否定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、読み取り順が通知されるまで判定を繰り返す。
【００５２】
ステップ１２１で肯定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、取得された読み取り順をユーザに提示する（ステップ１２２）。
図２７は、読み取り順の提示の手法の一例を示す図である。（Ａ）は分割ＱＲコードの読み取り順を数字と位置関係で示す場合であり、（Ｂ）は分割ＱＲコードの読み取り順を文字で通知する場合である。
（Ａ）の提示は、分割ＱＲコードが空中画像１０Ａ〜１０Ｃ（図２０参照）に１つずつ配置される場合にも、１つの空中画像に複数の分割ＱＲコードが配置される場合にも用いることが可能である。
（Ｂ）の例では、「最初に真ん中、次に右側、最後に左側の順に撮像してください」との文言が表示されている。
図２７では、スマートフォン８０の画面に読み取り順が表示されている。
【００５３】
図２６に戻る。
読み取り順が提示されると、ユーザは、提示された順番に分割ＱＲコードを読み取る。
スマートフォン８０は、分割ＱＲコードが読み取られるたびに、読み取られた分割ＱＲコードを復号する（ステップ１２３）。
ここでの復号では、背景の除去、歪の補正、表裏の変換などの画像処理が実行される。
【００５４】
図２８は、カメラで撮像された画像から分割ＱＲコードの背景部分を除去する処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。図２８では、黒色で表示される分割ＱＲコードを抽出するために撮像された画像から黒以外の部分を除去している。空中画像１０（図２０参照）は、光学的に空気中に形成される像であるため、周囲の風景が透けて映り込む可能性が少なからずある。そこで、復号時には、分割ＱＲコードを風景と切り分ける処理が実行される。
このように空中画像１０からの分割ＱＲコードの抽出は、物体上から読み取る場合に比して条件が厳しくなる。従って、分割ＱＲコードの分解能を規定する最小のシンボルサイズは、物体上に形成される場合に比して大きくすることが望ましい。勿論、分割ＱＲコードを読み取る環境にも依存する。
【００５５】
図２９は、カメラで撮像された分割ＱＲコードの像の歪を除去する処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。（Ａ）に示す画像は、曲面の形状に応じて歪んでいる。
図３０は、空中画像の裏面側から分割ＱＲコードの像が撮像された場合の処理を説明する図である。（Ａ）は処理前の画像を示し、（Ｂ）は処理後の画像を示す。
ここで、裏面とはおもて面とは反対側の面をいう。おもて面とは、例えば文字が正しい向きとして視認される面や顔の左右が正しい向きで観察される面をいう。また、空中画像１０が立体像の場合には、正面に定めた面が観察される方向をおもて面という。
【００５６】
前述したように、空中画像は光学的に空気中に形成される像であるので、裏面側からも観察が可能である。このため、ユーザが誤って、裏面側から分割ＱＲコードを読み取ることが起こり得る。
なお、分割ＱＲコードをおもて面から撮像できた場合、右上、左上、左下の３隅に四角形状の切り出しシンボルが現れるはずである。しかし、（Ａ）の画像では、切り出しシンボルが右上、左上、右下の３隅に現れている。この場合、復号部１１３（図２５参照）は、画像を反転変換しておもて面側から撮像した像を復元する。
【００５７】
図２６の説明に戻る。
撮像された画像に含まれる分割ＱＲコードの復号が成功すると、スマートフォン８０は、全ての分割ＱＲコードの読み取りが終了したか否かを判定する（ステップ１２４）。
ステップ１２４で否定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、ステップ１２３に戻り、次の読み取り順の分割ＱＲコードを復号する。本実施の形態では、復号された分割ＱＲコードの数が３つになるまで処理を繰り返す。
ステップ１２４で肯定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、復号された情報から元情報を取得する（ステップ１２５）。
【００５８】
＜実施の形態４＞
本実施の形態では、複数の分割ＱＲコードを時間順次に形成する場合について説明する。
図３１は、実施の形態４に係る空中画像形成システム１Ｄの概略構成を説明する図である。図３１には、図２０と対応する部分に対応する符号を付して示している。
空中画像形成システム１Ｄは、空中画像１０Ａを形成する空中画像形成装置３１１と、空中画像形成装置３１１を制御する像制御装置３２Ｄとを有している。
図３１では、１台の空中画像形成装置３１１を用いて１つの空中画像１０Ａを形成し、空中画像１０Ａの一部分に分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを時間順次に（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の順に）形成する点で実施の形態３と異なっている。
【００５９】
本実施の形態に係る像制御装置３２Ｄのハードウェア構成は、図７に示す像制御装置３２Ａと基本的に同じである。ただし、像制御装置３２Ｄの場合には、人検知センサ３３が接続されていない。
図３２は、実施の形態４に係る像制御装置３２Ｄ（図３１参照）の機能構成の一例を説明する図である。図３２には、図２１と対応する部分に対応する符号を付して示している。
図３２に示す機能構成は、ＣＰＵ６１（図７参照）によるプログラムの実行を通じて実現される。
【００６０】
ＣＰＵ６１は、元情報を複数の部分情報に分割する情報分割部９０と、分割後の分割情報からそれぞれ分割ＱＲコードを生成するＱＲコード生成部９１と、分割ＱＲコードを含む空中画像１０Ａの形成を制御する像形成制御部９４として機能する。
本実施の形態における像形成制御部９４は、読み取り順に分割ＱＲコードを時間順次に形成する点で実施の形態３と異なっている。
読み取り順に１つずつ分割ＱＲコードが形成されるので、時間順次に切り替わる分割ＱＲコードを順番に撮像するだけで元情報を復号することが可能である。
ただし、分割ＱＲコードの表示が開始されるタイミング、分割ＱＲコードの数、切り替わりの周期等をユーザが知っていることが前提である。
【００６１】
図３３は、実施の形態４に係る像制御装置３２Ｄ（図３１参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
なお、図３３には、図２２と対応する部分に対応する符号を付して示している。図３３が図２２に示す処理動作と異なる点は、ステップ１１３の実行後に、生成された分割ＱＲコードを時間順次に出力するステップ１１６が実行される点である。
【００６２】
この場合も、読み取り順の情報を通知する前には、元情報へのアクセスが許可されるか否かを認証する処理が、例えば人２０（図３１参照）が所持する端末（例えばスマートフォン）との間で実行される。なお、空中画像１０Ａの一部分を認証画面として用いる方法、人２０のジェスチャーを検知する方法、人２０の顔を認証する方法なども可能である。
この際に、分割ＱＲコードの表示位置、表示が開始されるタイミング、分割ＱＲコードの数、切り替わりの周期等が人２０に通知される。
通知には、空中画像１０Ａの記載を用いる方法、例えばスマートフォン８０（図２３参照）からの音の出力や映像の出力を用いる方法などを使用できる。
【００６３】
図３４は、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの出力例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ０、（Ｂ）は時点Ｔ１、（Ｃ）は時点Ｔ２、（Ｄ）は時点Ｔ３における分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃの形成例を示す。
図３４では、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの位置を空中画像１０Ａの右下とし、切り替え周期を１０秒とする例である。
図３４の場合、分割ＱＲコード４０Ａの出力の開始から３０秒後には、分割ＱＲコードを含まない空中画像１０Ａに切り替わっている。なお、時点Ｔ３の時点から、次の周期の出力が開始されるようにしてもよい。
【００６４】
図３５は、分割ＱＲコード４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの他の出力例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ０、（Ｂ）は時点Ｔ１、（Ｃ）は時点Ｔ２における分割ＱＲコード４０Ａ〜４０Ｃの形成例を示す。
この例は、実施の形態２や実施の形態３と同様、複数の空中画像１０Ａ〜１０Ｃが形成される場合を想定している。なお、各時点に表示される分割ＱＲコードは１つである。例えば時点Ｔ０では、分割ＱＲコード４０Ａが空中画像１０Ａに形成され、時点Ｔ１では、分割ＱＲコード４０Ｂが空中画像１０Ｂに形成され、時点Ｔ２では、分割ＱＲコード４０Ｃが空中画像１０Ｃに形成されている。
本実施の形態では、表示の順番と読み取りの順番が一致しているが、実施の形態２や実施の形態３のように、読み取りの順番は表示の位置に紐付けられていてもよい。
【００６５】
続いて、像制御装置３２Ｄと人２０との間で読み取りのタイミングを共有するための仕組みについて説明する。
前述の説明では、事前に、分割ＱＲコードの表示が開始されるタイミング、分割ＱＲコードの数、切り替わりの周期等をユーザに通知する場合について説明したが、ここでは元情報の復号を確実にする手法を、図３６と図３７を用いて説明する。
【００６６】
図３６は、実施の形態４に係る像制御装置３２Ｄ（図３１参照）が実行する処理動作の他の概要を説明するフローチャートである。
図３７は、分割ＱＲコードの読み取りに用いられるスマートフォン８０（図２３参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。
いずれも概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
【００６７】
まず、像制御装置３２Ｄ側の処理動作を説明する。図３６には、図３３と対応する部分に対応する符号を付して示している。図３３と相違する部分は、ステップ１１３以降の処理である。
像制御装置３２Ｄ（図３１参照）を構成するＣＰＵ６１（図７参照）は、読み取りの順番に１つ目の分割ＱＲコードの出力を許可すると、表示中の分割ＱＲコードの読み取りの完了を受信したか否かを判定する（ステップ１１７）。読み取りの完了は、スマートフォン８０から通知される。
ステップ１１７で否定結果が得られている間、ＣＰＵ６１は、判定を繰り返す。
ステップ１１７で肯定結果が得られた場合、ＣＰＵ６１は、全ての分割ＱＲコードの読み取りが完了したか否かを判定する（ステップ１１８）。
【００６８】
ステップ１１８で否定結果が得られた場合、ＣＰＵ６１は、出力の対象を次の分割ＱＲコードに切り替える（ステップ１１９）。この後、ＣＰＵ６１は、ステップ１１７に戻り、読み取りの完了の受信を待機する。
ステップ１１８で肯定結果が得られた場合（全ての部分ＱＲコードの読み取りが完了したことを意味する。）、ＣＰＵ６１は、処理を終了する。
【００６９】
次に、スマートフォン８０側の処理動作を説明する。
まず、スマートフォン８０は、分割ＱＲコードの読み取りか否かを判定する（ステップ１３１）。
ステップ１３１で否定結果が得られている間、スマートフォン８０は、判定を繰り返す。
ステップ１３１で肯定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、読み取った分割ＱＲコードを復号する（ステップ１３２）。
【００７０】
次に、スマートフォン８０は、復号が成功したか否かを判定する（ステップ１３３）。
【００７１】
ステップ１３３で否定結果が得られている間、スマートフォン８０は、ステップ１３１に戻り、分割ＱＲコードを読み取り直す。前述したように、空中画像１０Ａ（図３１参照）の一部として形成される分割ＱＲコードの読み取りは周囲の環境の影響を受けやすいためである。
ステップ１３３で肯定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、像制御装置３２Ｄ（図３１参照）に読み取り成功を通知する（ステップ１３４）。この通知の受信が、ステップ１１７（図３６参照）において判定される。
この後、スマートフォン８０は、全ての分割ＱＲコードの復号が終了したか否かを判定する（ステップ１３５）。
ステップ１３５で否定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、ステップ１３１に移行し、次の分割ＱＲコードの読み取りに備える。
ステップ１３５で肯定結果が得られた場合、スマートフォン８０は、元情報を復号する（ステップ１３６）。
【００７２】
図３８は、像制御装置３２Ｄによる分割ＱＲコードの形成とスマートフォン８０による読み取り動作の関係を説明する図である。
図３８では、形成の順番に、分割ＱＲコード１、分割ＱＲコード２、分割ＱＲコード３と表記している。
まず、像制御装置３２Ｄが分割ＱＲコード１を形成し、スマートフォン８０が分割ＱＲコード１の読み取りと復号を実行する。スマートフォン８０での読み取りが成功であると、像制御装置３２Ｄが分割ＱＲコード２を形成し、スマートフォン８０が分割ＱＲコード２の読み取りと復号を実行する。スマートフォン８０での読み取りが成功であると、像制御装置３２Ｄが分割ＱＲコード３を形成し、スマートフォン８０が分割ＱＲコード３の読み取りと復号を実行する。分割ＱＲコード３の読み取りに成功したスマートフォン８０は、読み取りの成功を像制御装置３２Ｄに通知すると共に、分割ＱＲコード１〜３から元情報を復号する。
【００７３】
＜実施の形態５＞
本実施の形態では、周囲の環境に応じてＱＲコードの像を形成する条件を決定する方法の一例を説明する。
図３９は、実施の形態５に係る空中画像形成システム１Ｅの概略構成を説明する図である。図３９には、図１と対応する部分に対応する符号を付して示している。
図３９の場合、像制御装置３２Ｅには、空中画像１０Ａの周囲の環境を撮像するカメラ３４が接続されており、空中画像１０ＡにはＱＲコード４０が形成されている。なお、前述した実施の形態１〜３のように複数のＱＲコードや分割ＱＲコードが形成されてもよい。
本実施の形態におけるカメラ３４は、少なくともＱＲコード４０を撮像できるように配置されている。
なお、カメラ３４は設備として備えられている必要はなく、ＱＲコード４０を撮像するスマートフォン８０（図２３参照）に搭載されていてもよい。この場合は、スマートフォン８０（図２３参照）から像制御装置３２Ｅに画像を通知できるようにする。
【００７４】
本実施の形態に係る像制御装置３２Ｅのハードウェア構成は、図７に示す像制御装置３２Ａと基本的に同じである。ただし、像制御装置３２Ｅの場合には、人検知センサ３３に代えてカメラ３４が接続されている。
図４０は、実施の形態５に係る像制御装置３２Ｅ（図３９参照）の機能構成の一例を説明する図である。図４０には、図８と対応する部分に対応する符号を付して示している。
図４０に示す機能構成は、ＣＰＵ６１（図７参照）によるプログラムの実行を通じて実現される。
【００７５】
本実施の形態の場合、ＣＰＵ６１は、カメラ３４で撮像された画像を処理してＱＲコードの見え方に影響を与える周囲の環境を検知する環境検知部１２０と、検知された環境に応じてＱＲコード４０（図３９参照）を形成する位置を決定するＱＲコード位置決定部１２１と、決定された位置の情報を用いて空中画像１０（図１参照）とＱＲコード４０の形成を制御する像形成制御部７２として機能する。
【００７６】
図４１は、実施の形態５に係る像制御装置３２Ｅ（図３９参照）が実行する処理動作の概要を説明するフローチャートである。概要であるので、細部については、個別の使用の形態に応じて異なる。
まず、像制御装置３２Ｅは、ＱＲコードの視認性に周辺の環境の影響が認められるか否かを判定する（ステップ１２１）。
ステップ１２１で否定結果が得られている間、像制御装置３２Ｅは、判定を繰り返す。
ステップ１２１で肯定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｅは、背景との関係で視認性が低下しているか否かを判定する（ステップ１２２）。
【００７７】
ステップ１２２で肯定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｅは、ＱＲコードの色調を例えば背景の反対色に変更する（ステップ１２３）。
図４２は、背景１１がＱＲコード４０の視認性に与える影響を説明する図である。（Ａ）は影響がある場合を説明する図であり、（Ｂ）は影響がない場合を説明する図である。
（Ａ）では、背景１１の色調とＱＲコード４０の色調が近いため、ＱＲコード４０の識別が困難になっている。ただし、（Ｂ）では、ＱＲコード４０の表示色を背景１１の反対色である白系統（又は高輝度）に変更していることでＱＲコード４０の視認性が高まっている。
なお、ＱＲコード４０（空中画像１０Ａ）の背後に、背景の視認性を低下させて手前側のＱＲコード４０（空中画像１０Ａ）の視認性を高める別の空中画像を形成してもよい。この場合、別の空中画像は、例えばＱＲコード４０の反対色のベタ画面とする。
【００７８】
図４１の説明に戻る。
ステップ１２２で否定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｅは、外光の影響で視認性が低下しているか否かを判定する（ステップ１２４）。
ステップ１２４で肯定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｅは、ＱＲコード４０の配置を変更する（ステップ１２５）。ここでの変更は、予め用意されている候補への移動でもよいし、カメラ３４で撮像された画像から推定された外光の影響が少ない領域への移動でもよい。
ステップ１２４で否定結果が得られた場合、像制御装置３２Ｅは、アラームを発生する（ステップ１２６）。
【００７９】
図４３は、外光がＱＲコード４０の視認性に与える影響を説明する図である。（Ａ）はＱＲコード４０の位置と外光とが重なる場合を示し、（Ｂ）はＱＲコード４０の位置を変更した場合の見え方を示す。
（Ａ）では、周囲の輝度が高いためにＱＲコード４０が白飛び気味に視認されている。（Ｂ）では、外光が当たらない位置にＱＲコード４０を形成させているので、視認性が格段に高まっている。
【００８０】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上述の実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述の実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８１】
（１）例えば前述の実施の形態においては、空中画像１０（図１参照）が専ら平面状に形成される場合について説明しているが、立体的に形成される場合にも応用が可能である。
図４４は、空中画像１０Ａが円筒形状に形成される例を示す図である。図４４では、円筒面に沿ってＱＲコード４０が形成されている。このため、ＱＲコード４０の表示面は曲面となる。
この場合に、内部で生成された画像を円筒面にそのまま貼り付けると、スマートフォン８０で撮像されたＱＲコード４０は曲面の方向に沿って圧縮された像になる。
【００８２】
そこで、像形成装置３２Ａ（図１参照）には、スマートフォン８０で撮像した時に本来の像に戻るように、円筒面の曲率に応じて歪ませたＱＲコード４０を形成する機能を設ける。図４４の例であれば、ＱＲコード４０のうち円周方向の外縁ほどパターン長が本来の長さよりも長くなるように変形されたＱＲコード４０が表示されている。
このため、スマートフォン８０の表示部には、円筒面の影響を受けない平面的な像が表示されている。
【００８３】
（２）前述の実施の形態では、空中画像形成装置３１１等が基本的に据え置き型である場合を想定しているが、空中画像形成装置３１１は持ち運びの自由度が高い装置に設けられる場合もある。
図４５は、空中画像形成装置３１１を内蔵する可搬型の情報処理装置１５０を説明する図である。
図４５における情報処理装置１５０には、ノート型のコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機、電子辞書等の装置の他、机や床面等の任意の場所に置いて使用する装置が想定される。
ここでの空中画像形成装置３１１には、例えばパルスレーザ光を空気中で集光して空中画像１０を形成する方式の装置を使用する。
図４５の場合も、空中画像１０の一部にＱＲコード４０が形成されている。
【００８４】
（３）前述の実施の形態では、ＱＲコード４０（図１参照）は空中画像１０（図１参照）の一部分（すなわち同一面上）に形成される場合について説明したが、ＱＲコード４０が形成される空間と空中画像１０が形成される空間とが同じ面上に配置されていなくてもよい。
図４６は、人２０から見てＱＲコード４０が手前側の位置に形成され、空中画像１０がＱＲコード４０よりも奥側に形成される例を示す図である。（Ａ）はＱＲコード４０と空中画像１０の位置関係を斜め前方から表現した図であり、（Ｂ）はＱＲコード４０と空中画像１０の位置関係を上方から表現した図である。
ＱＲコード４０を空中画像１０よりも手前側に形成することにより、ＱＲコード４０が読み取り易くなる。
【００８５】
図４７は、人２０から見てＱＲコード４０が手前側の位置に形成され、空中画像１０がＱＲコード４０よりも奥側に形成される他の例を示す図である。
図４７の場合、空中画像１０に対応する３次元データは、ゆで卵の殻の部分だけでなく、白身や黄身のデータも有している。もっとも、図４７に示す空中画像１０は、ゆで卵の殻の立体像に対応する。この場合も、撮像者からの撮像が容易になるように、ＱＲコード４０は、ゆで卵の殻の表面や内側の位置ではなく、殻の外側に形成される。
【００８６】
（４）前述の実施の形態では、分割ＱＲコードの読み取り順をユーザに提示する場合について説明したが、ＱＲコードや分割ＱＲコードが配置される位置をユーザに提示する機能を用意してもよい。
図４８は、空中画像中でのＱＲコードが表示される位置を提示する手法の一例を示す図である。（Ａ）はＱＲコードの位置を図的に提示する場合であり、（Ｂ）はＱＲコードの位置を文字で通知する例である。
（Ａ）の例では、ＱＲコードの位置を示す記号８１が、左側の空中画像の右上、真ん中の空中画像の左下、右側の空中画像の右下に表示されている。
（Ｂ）の例では、「左側の画面の右上、真ん中の画面の左下、右側の画面の右下に表示されています」との文言が表示されている。
【００８７】
（５）前述の実施の形態では、２次元コードの一例としてＱＲコードを例示しているが、別のコードを用いてもよい。
図４９は、２次元コードの他の例を示す図である。（Ａ）はドットパターンの一例を示し、（Ｂ）はドットパターンの他の例を示す。
（Ａ）に示すコード４０Ｄと（Ｂ）に示すコード４０Ｅはパターンの違いで情報の違いを表している。
また、空中画像として形成するコードは２次元コードに限らず、１次元コード（例えばバーコード）でもよい。
【００８８】
また、空中画像として形成するコードは３次元的な構造を有していてもよい。
図５０は、３次元的な構造を有するコード４００の例を説明する図である。
図５０に示すコード４００は、３つの分割コード４０Ｆ〜４０Ｈを奥行方向（Ｘ方向）に階層的に配列した構造を有している。
コード４０Ｆ〜４０Ｈは、いずれも２次元コードである。すなわち、コード４０Ｆ〜４０Ｈは、Ｚ軸とＹ軸で規定される平面に形成される。
図５０の場合、分割コード４０Ｆ〜４０Ｈは、１つの元情報を分割した分割情報に対応する。
従って、分割コード４０Ｆ〜４０Ｈの全てを読み込まないと、元情報を復号することはできない。
【００８９】
なお、コード４００は、ユーザから見て分割コード４０Ｆ〜４０Ｈの配置が重ならないように形成してもよい。この場合、ユーザは、一度に全ての分割コード４０Ｆ〜４０Ｈの像を撮像することが可能である。
また、奥行き方向の位置毎（階層毎）に対応する分割コード４０Ｅ〜４０Ｇを区別可能に撮像できるように形成してもよい。
図５０では、分割コード４０Ｆを赤色、分割コード４０Ｇを緑色、分割コード４０Ｈを黄色で形成している。この場合、奥行方向について異なる位置の像を区別して復号することが可能になる。
【００９０】
また、奥行方向の位置が異なる複数の分割コード像４０Ｆ〜４０Ｈを時分割に形成してもよい。
図５１は、分割コード４０Ｅ〜４０Ｇを時分割に１つずつ形成する例を説明する図である。（Ａ）は時点Ｔ１、（Ｂ）は時点Ｔ２、（Ｃ）は時点Ｔ３に対応する。
図５１では、時点Ｔ１に分割コード４０Ｆが形成され、時点Ｔ２に分割コード４０Ｇが形成され、時点Ｔ３に分割コード４０Ｈが形成されている。
この場合、奥行方向について異なる位置に属する像が混ざって読み取られることはない。
【００９１】
（６）前述の実施の形態では、ＱＲコードや分割ＱＲコードを読み取る場合におけるオートフォーカス機能について説明していないが、例えば２つの像のずれ具合からピントのずれを検知する位相差方式や撮像された画像のコントラストが高い状態をピントが合った状態として検知するコントラスト方式のオートフォーカス機能を用いればよい。
なお、空中画像１０（図１参照）として形成されるＱＲコード４０（図１参照）や分割ＱＲコード４０Ａ（図１４参照）に測長用の赤外線や超音波を照射しても反射せずに通り抜けてしまう。従って、アクティブ方式のオートフォーカス機能は採用できない。
前述した実施の形態に係るスマートフォン８０（図２３参照）には、ＱＲコード等の撮像モードが選択されている場合に、画像認識を通じてＱＲコードの特徴を有する画像に優先的にフォーカスを合わせる機能が設けられている。この機能がスマートフォン８０に設けられていれば、ＱＲコードが他の空中画像の手前側に位置する場合にも、ＱＲコードが他の空中画像の奥側に位置する場合にも、ＱＲコードを読み取ることが可能である。
【００９２】
（７）前述の実施の形態では、ＱＲコード等のコードの読み取りにスマートフォン８０（図２３参照）を使用しているが、コードの読み取り機能を備える機器であれば、タブレット型のコンピュータ、いわゆるデジタルカメラ、専用の読み取り装置でもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ…空中画像形成システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…空中画像、３１１、３１２、３１３、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ…空中画像形成装置、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ…像制御装置、３３…人検知センサ、３４…カメラ、４０…ＱＲコード、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…分割ＱＲコード、４０Ｄ、４０Ｅ…コード、４０Ｆ、４０Ｇ、４０Ｈ…分割コード、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ…数字、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ…文字、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ…外枠、７０…位置検知部、７１、１２１…ＱＲコード位置決定部、７２、９２、９３、９４…像形成制御部、８０…スマートフォン、９０…情報分割部、９１…ＱＲコード生成部、１１１…読み取り順取得部、１１２…読み取り順提示部、１１３…復号部、１１４…元情報取得部、１２０…環境検知部、１５０…情報処理装置、４００…コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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