(57)【要約】      （修正有）【課題】フロースルー型ヘッドのメンテナンスに伴う無駄な液体消費を抑制する液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】ヘッド１００の供給ポート１７１に通じる個別供給経路２１１と、ヘッド１００の回収ポート１７２に通じる個別回収経路２２１とを含み、個別供給経路２１１には、流体抵抗を可変する供給側流体抵抗可変部２１３が設けられ、個別回収経路２２２には、流体抵抗を可変する回収側流体抵抗可変部２２３が設けられ、メンテナンス機構によってノズルから液体を吸引して排出するメンテナンス動作を行うとき、供給側流体抵抗可変部２１１及び回収側流体抵抗可変部２２３の少なくともいずれかの流体抵抗は、液体を循環させているときの流体抵抗に対して変化させる。【選択図】図５
2019127007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の供給口及び回収口を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、を備え、
前記循環経路は、
前記液体吐出ヘッドの前記供給口に通じる個別供給経路と、
前記液体吐出ヘッドの前記回収口に通じる個別回収経路と、を含み、
前記個別供給経路には、流体抵抗を可変する供給側流体抵抗可変部が設けられ、
前記個別回収経路には、流体抵抗を可変する回収側流体抵抗可変部が設けられ、
前記液体を前記ノズルから排出するメンテナンス動作を行うとき、
前記供給側流体抵抗可変部及び前記回収側流体抵抗可変部の少なくともいずれかの流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して変化させる
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記メンテナンス動作を行うとき、
前記供給側流体抵抗可変部の流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して低くし、
前記回収側流体抵抗可変部の流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して高くする
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記メンテナンス動作を行うとき、
前記供給側流体抵抗可変部の流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して高く、
前記回収側流体抵抗可変部の流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して低くする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
液体の供給口及び回収口を有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、を備え、
前記循環経路は、
前記複数の液体吐出ヘッドの前記供給口にそれぞれ通じる複数の個別供給経路と、
前記複数の液体吐出ヘッドの前記回収口にそれぞれ通じる複数の個別回収経路と、
前記複数の個別供給経路に通じる共通供給経路と、
前記複数の個別回収経路に通じる共通回収経路と、を含み、
前記個別供給経路には、流体抵抗を可変する供給側流体抵抗可変部が設けられ、
前記個別回収経路には、流体抵抗を可変する回収側流体抵抗可変部が設けられ、
前記液体を前記ノズルから排出するメンテナンス動作を行うとき、
前記メンテナンス動作を行う前記液体吐出ヘッド以外の前記液体吐出ヘッドについての前記供給側流体抵抗可変部及び回収側流体抵抗可変部の流体抵抗は、前記メンテナンス動作を行う前記液体吐出ヘッドについての前記供給側流体抵抗可変部及び回収側流体抵抗可変部の流体抵抗に対して高くする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項５】
液体の供給口及び回収口を有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、を備え、
前記循環経路は、
前記複数の液体吐出ヘッドの前記供給口にそれぞれ通じる複数の個別供給経路と、
前記複数の液体吐出ヘッドの前記回収口にそれぞれ通じる複数の個別回収経路と、を含み、
前記個別供給経路には、流体抵抗を可変する供給側流体抵抗可変部が設けられ、
前記個別回収経路には、流体抵抗を可変する回収側流体抵抗可変部が設けられ、
所定時間以上前記液体の吐出を行っていない前記液体吐出ヘッドについての前記供給側流体抵抗可変部及び回収側流体抵抗可変部の流体抵抗は、他の前記液体吐出ヘッドについての前記供給側流体抵抗可変部及び回収側流体抵抗可変部の流体抵抗に対して低くする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）として、ノズルに連通する個別液室への供給流路と個別液室に通じる回収流路とを有し、供給流路に通じる液体の供給口と、回収流路に通じる液体の回収口を備えるフロースルー型ヘッド（循環型ヘッド）がある。
【０００３】
そして、従来、インクジェットヘッドに供給されるインクが通過する第１の経路と、インクジェットヘッドから排出されるインクが通過する第２の経路と、インクタンクとインクジェットヘッドとの間で、第１の経路および第２の経路を介してインクを循環させる循環装置と、第１の経路または第２の経路の少なくとも一部の内径を変化させる内径変化部と、第１の経路の流路抵抗と第２の経路の流路抵抗とに基づき、第１の経路の流路抵抗と第２の経路の流路抵抗とが近づくように内径変化部によって第１の経路または第２の経路の内径を変化させる制御部とを備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フロースルー型ヘッドは、循環経路につながっているために、例えば、ヘッドのノズルから液体を吸引して排出するメンテナンス動作を行うとき、供給経路及び回収経路のいずれからも液体が吸引されることになる。そのため、メンテナンス動作の効率が悪く、無駄に消費される液体量が多くなるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、無駄な液体消費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体の供給口及び回収口を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する循環経路と、を備え、
前記循環経路は、
前記液体吐出ヘッドの前記供給口に通じる個別供給経路と、
前記液体吐出ヘッドの前記回収口に通じる個別回収経路と、を含み、
前記個別供給経路には、流体抵抗を可変する供給側流体抵抗可変部が設けられ、
前記個別回収経路には、流体抵抗を可変する回収側流体抵抗可変部が設けられ、
前記液体を前記ノズルから排出するメンテナンス動作を行うとき、
前記供給側流体抵抗可変部及び前記回収側流体抵抗可変部の少なくともいずれかの流体抵抗は、前記液体を循環させているときの流体抵抗に対して変化させる
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、無駄な液体消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の概略説明図である。
【図２】同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例の外観斜視説明図である。
【図４】同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図５】液体循環装置に係る部分のブロック説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるヘッド及び吸引メンテナンス機構の模式的説明図である。
【図７】同ヘッドの平面説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態における流体抵抗可変部の断面説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるメンテナンス動作に係る部分のブロック説明図である。
【図１０】供給側個別経路から回収側個別経路までの流体抵抗の等価的説明図である。
【図１１】メンテナンス駆動制御部によるメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１２】同じく主に回収側から液体を吸引するときの説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるメンテナンス動作の説明に供するヘッド及び吸引メンテナンス機構周りの模式的説明図である。
【図１４】本発明の第３実施形態におけるメンテナンス動作の説明に供するヘッド及び吸引メンテナンス機構周りの模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の概略説明図、図２は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
【００１１】
この液体を吐出する装置である印刷装置１０００は、連続体１０を搬入する搬入手段１と、搬入手段１から搬入された連続体１０を印刷手段５に案内搬送する案内搬送手段３と、連続体１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５と、連続体１０を乾燥する乾燥手段７と、連続体１０を搬出する搬出手段９などを備えている。
【００１２】
連続体１０は搬入手段１の元巻きローラ１１から送り出され、搬入手段１、案内搬送手段３、乾燥手段７、搬出手段９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段９の巻取りローラ９１にて巻き取られる。
【００１３】
この連続体１０は、印刷手段５において、搬送ガイド部材５９上をヘッドユニット５０及びヘッドユニット５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１４】
ここで、ヘッドユニット５０には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ５１」という。）が配置されている。
【００１５】
各ヘッドアレイ５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１６】
ヘッドアレイ５１は、例えば、図２に示すように、液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
【００１７】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図４は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【００１８】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板１０２と、壁面部材としての振動板部材１０３とを積層接合している。そして、振動板部材１０３の振動領域（振動板）１３０を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通液室部材１２０と、カバー１２９を備えている。なお、流路板１０２と振動板部材１０３で構成される部分を流路部材１４０という。
【００１９】
ノズル板１０１は、液体を吐出する複数のノズル１０４を有している。
【００２０】
流路板１０２は、ノズル１０４にノズル連通路１０５を介して通じる個別液室１０６、個別液室１０６に通じる供給側流体抵抗部１０７、供給側流体抵抗部１０７に通じる液導入部１０８となる貫通穴や溝部を形成している。ノズル連通路１０５は、ノズル１０４と個別液室１０６にそれぞれ連なって通じる流路である。また、液導入部１０８は振動板部材１０３の開口１０９を介して供給側共通液室１１０に通じている。
【００２１】
振動板部材１０３は、流路板１０２の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を有する。ここでは、振動板部材１０３は２層構造（限定されない）とし、流路板１０２側から薄肉部を形成する第１層と、厚肉部を形成する第２層で形成され、第１層で個別液室１０６に対応する部分に変形可能な振動領域１３０を形成している。
【００２２】
そして、この振動板部材１０３の個別液室１０６とは反対側に、振動板部材１０３の振動領域１３０を変形させる駆動手段（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ１１１を配置している。
【００２３】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子１１２を所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２４】
そして、圧電素子１１２を振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の厚肉部である凸部１３０ａに接合している。また、圧電素子１１２にはフレキシブル配線部材１１５が接続されている。
【００２５】
共通液室部材１２０は、供給側共通液室１１０と回収側共通液室１５０を形成する。供給側共通液室１１０は供給ポート（供給口）１７１に通じ、回収側共通液室１５０は回収ポート（回収口）１７２に通じている。
【００２６】
なお、ここでは、共通液室部材１２０は、第１共通液室部材１２１及び第２共通液室部材１２２によって構成され、第１共通液室部材１２１を流路部材１４０の振動板部材１０３側に接合し、第１共通液室部材１２１に第２共通液室部材１２２を積層して接合している。
【００２７】
第１共通液室部材１２１は、液導入部１０８に通じる供給側共通液室１１０の一部である下流側共通液室１１０Ａと、回収流路１５１に通じる回収側共通液室１５０とを形成している。また、第２共通液室部材１２２は、供給側共通液室１１０の残部である上流側共通液室１１０Ｂを形成している。
【００２８】
また、流路板１０２には、各個別液室１０６にノズル連通路１０５を介して通じる流路板１０２の面方向に沿う回収流路１５１を形成している。回収流路１５１が回収側共通液室１５０に通じている。
【００２９】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２に与える電圧を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子１１２が収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が引かれて個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００３０】
その後、圧電素子１１２に印加する電圧を上げて圧電素子１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４に向かう方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させることにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出される。
【００３１】
また、ノズル１０４から吐出されない液体はノズル１０４を通過して回収流路１５１から回収側共通液室１５０に流入し、回収側共通液室１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通液室１１０に再度供給される。
【００３２】
なお、ヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３３】
次に、液体循環装置に係る部分について図５を参照して説明する。図５は同説明に供するブロック説明図である。
【００３４】
液体循環装置２００は、第１サブタンクである供給タンク２０１と、第２サブタンクである回収タンク２０２と、ヘッド１００から吐出する液体３００を貯留する液体貯留手段であるメインタンクである補充タンク２０３とを備えている。
【００３５】
また、液体循環装置２００は、第１送液ポンプである供給ポンプ２０５と、第２送液ポンプである回収ポンプ２０６と、第３送液ポンプである補充ポンプ２０７とを備えている。
【００３６】
また、液体循環装置２００は、複数のヘッド１００の供給ポート１７１にそれぞれ個別供給経路２１１を介して通じる第１マニホールドである共通供給経路２１２を備えている。また、液体循環装置２００は、複数のヘッド１００の回収ポート１７２にそれぞれ個別回収経路２２１を介して通じる第２マニホールドである共通回収経路２２２を備えている。
【００３７】
そして、供給ポンプ２０５は、供給タンク２０１から液体経路２３１を介して共通供給経路２１２に液体を送液する。回収ポンプ２０６は、共通回収経路２２２から液体経路２３２を介して液体を回収タンク２０２に送液する。
【００３８】
ここで、供給タンク２０１と回収タンク２０２とは液体経路２３３で連通している。
【００３９】
これにより、供給タンク２０１から液体経路２３１、共通供給経路２１２、個別供給経路２１１、ヘッド１００の内部の前述した各流路（供給側共通液室１１０、個別液室１０６、回収流路１５１、回収側共通液室１５０など）、個別回収経路２２１、共通回収経路２２２、液体経路２３２、回収タンク２０２、液体経路２３１を通じて液体が循環する循環経路２０９が構成される。
【００４０】
そして、本実施形態では、個別供給経路２１１には流体抵抗を変化できる供給側流体抵抗可変部２１３が、個別回収経路２２１には流体抵抗を変化できる回収側流体抵抗可変部２２３が、それぞれ設けられている。
【００４１】
次に、本発明の第１実施形態におけるヘッド及び吸引メンテナンス機構について図６及び図７を参照して説明する。図６はヘッド及び吸引メンテナンス機構の模式的説明図、図７は同ヘッドの平面説明図である。
【００４２】
本実施形態におけるヘッド１００は、個別液室１０６に回収流路１５１が接続されており、前述した図４で説明したヘッド１００のノズル連通路１０５を有していない点で異なるが、他は同様の構成であるので、対応部分には同じ符号を付して説明を省略する。なお、ここでは、液導入部１０８及び流体抵抗部１０７は、供給流路１７８としている。
【００４３】
また、このヘッド１００に対する液体循環装置２００の構成は、前述した図５で説明したものと同様であるので、ここでは、共通供給経路２１２から共通回収経路２２２までの部分を図示している。
【００４４】
メンテナンス機構７００は、ヘッド１００のノズル面１０１ａをキャッピングするキャップ７０１を備えている。キャップ７０１は、ノズル面１０１ａに対して進退可能に配置され、後述するキャップ移動機構５７１で進退移動される。
【００４５】
また、キャップ７０１には吸引経路７０２が接続され、吸引経路７０２には吸引手段である吸引ポンプ７０３が設けられている。ヘッド１００のノズル面１０１ａをキャップ７０１でキャッピングして、吸引ポンプ７０３を駆動することによって、ノズル１０４から液体をキャップ７０１内に吸引して排出する。
【００４６】
メンテナンス制御部８０１は、キャップ移動機構７１０を介してキャップ７０１を移動させてノズル面１０１ａをキャッピングし、吸引ポンプ７０３を駆動してノズル１０４から液体を吸引排出させるメンテナンス動作を制御する。
【００４７】
次に、第１実施形態における流体抵抗可変部について図８を参照して説明する。図８は流体抵抗可変部の断面説明図である。
【００４８】
供給側流体抵抗可変部２１３、回収側流体抵抗可変部２２３は、いずれも、復元可能に変形可能な液体経路２４０と、液体経路２４０の周囲を覆う真空チャンバ２４１とを備えている。
【００４９】
そして、図８（ａ）に示す状態から、図８（ｂ）に示すように、真空チャンバ２４１を加圧する（真空度を低くする）ことで、液体経路２４０が押しつぶされて、流体抵抗が高くなる。
【００５０】
これに対し、図８（ａ）に示す状態から、図８（ｃ）に示すように、真空チャンバ２４１を減圧する（真空度を高くする）ことで、液体経路２４０が膨張して、流体抵抗が低くなる。
【００５１】
このように、真空チャンパ２４１の負圧を変化させることによって、液体経路２４０の開口断面積が変化して、供給側流体抵抗可変部２１３、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗が変化し、個別供給経路２１１、個別回収経路２２１の流体抵抗が変化する。
【００５２】
次に、第１実施形態におけるメンテナンス動作に係る部分の制御について図９のブロック説明図を参照して説明する。
【００５３】
メンテナンス駆動制御部５００は、真空ポンプ５１４を駆動制御して供給側流体抵抗可変部２１３の真空チャンバ２４１内の負圧を制御して供給経路２１１の流体抵抗を変化させる。また、メンテナンス駆動制御部５００は、真空ポンプ５２４を駆動制御して回収側流体抵抗可変部２２３の真空チャンバ２４１内の負圧を制御して回収経路２２１の流体抵抗を変化させる。
【００５４】
メンテナンス駆動制御部５００は、駆動モータ５７４を駆動制御して、キャップ進退機構５７１を駆動し、キャップ７０１を進退移動させる。また、メンテナンス駆動制御部５００は、吸引ポンプ７０３を駆動制御する。
【００５５】
次に、メンテナンス動作を行うときの流量及び各部の流体抵抗について図１０を参照して説明する。図１０は供給側個別経路から回収側個別経路までの流体抵抗の等価的説明図である。
【００５６】
個別供給経路２１１の流体抵抗をＲｉ、供給側流体抵抗可変部２１２の流体抵抗をＲｉａ、個別回収経路２２１の流体抵抗をＲｏ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗をＲｏａ、ヘッド１００内の供給ポート１７１からノズル１０４までの流体抵抗の合計値をＲｈｉ、ヘッド１００内のノズル１０４から回収ポート１７２までの流体抵抗の合計値をＲｈｏとする。
【００５７】
ここで、メンテナンス機構７００によってノズル１０４から液体を吸引したとき、吸引流量Ｑｄは、供給側吸引流量Ｑｉと回収側吸引流量Ｑｏとの合計（Ｑｄ＝Ｑｉ＋Ｑｏ）となる。
【００５８】
そして、供給側吸引流量Ｑｉと回収側吸引流量Ｑｏは、それぞれ、次の（１）式、（２）式で求められる。
【００５９】
【数１】
2019127007.tif 000003
【００６０】
【数２】
2019127007.tif 000004
【００６１】
次に、メンテナンス駆動制御部によるメンテナンス動作の制御について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は同制御の説明に供するフロー図、図１２は主に回収側から液体を吸引するときの説明に供する説明図である。
【００６２】
まず、供給側に気泡があるか否かを判別する。
【００６３】
ここで、供給側に気泡があるときには、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａは、液体を循環しているときの流体抵抗に対して高くする。また、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａは、液体を循環しているときの流体抵抗に対して低くする。
【００６４】
これにより、個別供給経路２１１は液体を循環しているときよりも液体が流れやすくなり、個別回収経路２２１は液体を循環しているときよりも液体が流れにくくなる。
【００６５】
そして、キャップ７０１でノズル面１０１ａをキャッピングした状態で吸引ポンプ７０３を駆動して、ノズル１０４から液体を吸引してキャップ７０１内に排出させる吸引メンテナンス動作を行う。
【００６６】
このとき、個別供給経路２１１は液体が流れやすくなり、個別回収経路２２１は液体が流れにくくなっているので、相対的に、個別回収経路２２１側よりも個別供給経路２１１側を通じて多くの液体が吸引されて、ノズル１０４から排出される。
【００６７】
その後、再度、供給側に気泡があるか否かを判別し、供給側に気泡がなくなったときに、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａ、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａを、それぞれ、液体を循環しているときの流体抵抗値に戻す（元に戻す）。
【００６８】
次いで、回収側に気泡があるか否かを判別し、回収側に気泡があるときには、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａは、液体を循環しているときの流体抵抗に対して高くする。また、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａは、液体を循環しているときの流体抵抗に対して低くする。
【００６９】
これにより、個別回収経路２２１は液体を循環しているときよりも液体が流れやすくなり、個別供給経路２１１は液体を循環しているときよりも液体が流れにくくなる。
【００７０】
そして、キャップ７０１でノズル面１０１ａをキャッピングした状態で吸引ポンプ７０３を駆動して、ノズル１０４から液体を吸引してキャップ７０１内に排出させる吸引メンテナンス動作を行う。
【００７１】
このとき、個別回収経路２２１は液体が流れやすくなり、個別供給経路２１１は液体が流れにくくなっているので、相対的に、個別供給経路２１１側よりも個別回収経路２２１側を通じて多くの液体が吸引されて、ノズル１０４から排出される。
【００７２】
その後、再度、回収側に気泡があるか否かを判別し、回収側に気泡がなくなったときに、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａを、それぞれ、液体を循環しているときの流体抵抗値に戻す（元に戻す）。
【００７３】
つまり、供給側に気泡がある場合、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａを高くし、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａを低くすることで、吸引流量Ｑｄに対し、Ｑｉ＞Ｑｏの関係で液体を吸引できる。これにより、供給側の液体を集中して吸引して気泡を排出できる。
【００７４】
これに対し、回収側に気泡がある場合、図１２に示すように、供給側流体抵抗可変部２１３の液体経路２４０を絞って流体抵抗Ｒｉａを高くし、回収側流体抵抗可変部２２３の液体経路２４０を拡開して流体抵抗Ｒｏａを低くする。これにより、吸引流量Ｑｄに対し、Ｑｏ＞Ｑｉの関係で液体を吸引することができ、回収側の液体を集中して吸引して気泡を排出できる。
【００７５】
これにより、効率的にメンテナンスを行うことができて、無駄に消費される液体量を抑制することができる。
【００７６】
次に、本発明の第２実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態におけるメンテナンス動作の説明に供するヘッド及び吸引メンテナンス機構周りの模式的説明図である。
【００７７】
本実施形態では、特定のヘッド１００Ａに対してメンテナンス動作を実施するときには、特定のヘッド１００Ａ以外のヘッド（ここでは、ヘッド１００Ｂで代表する。）についての供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａを、いずれも、メンテナンス動作を行うヘッド１００Ａについての供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａに比べて（対して）高くしている。
【００７８】
これにより、共通供給経路２１２、共通回収経路２２２でつながる複数のヘッド１００の特定のヘッド１００Ａについてメンテナンス動作を行うとき、共通供給経路２１２、共通回収経路２２２を介してヘッド１００Ａ以外の他のヘッド１００Ｂから液体を吸引することを抑制できる。
【００７９】
これにより、目的とするヘッドを効率的にメンテナンスすることができる。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態におけるメンテナンス動作の説明に供するヘッド及び吸引メンテナンス機構周りの模式的説明図である。
【００８１】
本実施形態では、図１４（ａ）に示すように、印刷動作において液体を吐出しているヘッド１００Ｃについては、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａを、いずれも、液体循環を行うときの流体抵抗として、循環量Ｑで循環を行う。
【００８２】
これに対し、図１４（ｂ）に示すように、印刷動作において液体を吐出しない、又は、所定時間以上液体を吐出しないヘッド１００Ｄについては、供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａを、いずれも、液体を吐出している他のヘッド１００Ｃについての供給側流体抵抗可変部２１３の流体抵抗Ｒｉａ、回収側流体抵抗可変部２２３の流体抵抗Ｒｏａに比べて（対して）低くし、循環量Ｑｍ（Ｑｍ＞Ｑ）で循環を行う。
【００８３】
これにより、印刷動作において液体を吐出しない、又は所定時間以上液体を吐出しないヘッド１００Ｄについて、循環量が多くなって、ノズル１０４近傍にフレッシュな液体を多く供給することができ、ノズル１０４内で増粘が進行することを抑制できる。
【００８４】
本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００８５】
「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００８６】
「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００８７】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００８８】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００８９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００９０】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００９１】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００９２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００９３】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【００９４】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００９５】
５  印刷手段
１０  連続体
５０  ヘッドユニット
１００  液体吐出ヘッド（ヘッド）
２００  液体供給装置
２０１  供給タンク
２０２  回収タンク
２０５  供給ポンプ
２０６  回収ポンプ
２１１  個別供給経路
２１２  共通供給経路
２１３  供給側流体抵抗可変部
２２１  個別回収経路
２２２  共通回収経路
２２３  回収側流体抵抗可変部
１０００  印刷装置（液体を吐出する装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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