(57)【要約】【課題】フレームレートに関わらず、指等の軌跡に応じた画像を描き得る技術を提供する。【解決手段】表示装置は、画像表示とタッチ位置検出とを間欠的に行い、フレーム周波数を可変に制御する。表示装置は、複数のゲート線と、タッチ位置検出のためのタッチ検出素子とを含む表示パネルと、複数のゲート線を走査するゲート線駆動部と、表示パネル上のタッチ位置を検出するタッチ検出駆動部と、ゲート線の走査周波数を制御する制御部とを備える。タッチ検出駆動部は、一定の周波数でタッチ位置検出を行う。制御部は、フレーム周波数とタッチ位置検出の周波数とに基づいて、１垂直走査期間におけるゲート線の走査周波数を調整する。ゲート線駆動部は、走査周波数に従って複数のゲート線を走査する。【選択図】図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示とタッチ位置検出とを間欠的に行い、フレーム周波数を可変に制御する表示装置において、
複数のゲート線と、前記タッチ位置検出のためのタッチ検出素子とを含む表示パネルと、
前記複数のゲート線を走査するゲート線駆動部と、
前記タッチ検出素子を制御し、一定の周波数で前記表示パネル上のタッチ位置を検出するタッチ検出駆動部と、
前記フレーム周波数に応じて、１垂直走査期間におけるゲート線の走査周波数を制御する制御部と、を備え、
前記ゲート線駆動部は、前記走査周波数に従って前記複数のゲート線を走査する、表示装置。
【請求項２】
前記ゲート線駆動部は、ゲート線を選択及び非選択の間で切り替えるための走査電圧を印加し、
前記タッチ検出駆動部は、前記タッチ位置の検出を開始する際、選択状態のゲート線がある場合、当該ゲート線を非選択に切り替える走査電圧が印加された後、前記タッチ位置の検出を開始する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記ゲート線駆動部は、前記１垂直走査期間において、前記タッチ位置検出の期間以外の所定期間にゲート線の走査を停止し、
前記制御部は、前記フレーム周波数と前記所定期間の長さとに基づいて前記走査周波数を制御する、請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記所定期間は、垂直帰線期間である、請求項３に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、静電容量の変化によってタッチ位置検出を行う機能が内蔵された表示装置が開示されている。この表示装置は、表示パネルの対向基板側に設けられた対向電極をタッチ検出の電極としても用いるため、液晶表示パネルの表示動作と、タッチ位置検出動作とを完全に時分割して行う。具体的には、この表示装置は、１水平走査期間において、ゲート線の走査電圧がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化するタイミング以外のタイミングでタッチ検出を実行する。また、この表示装置は、複数の水平走査期間に亘って複数回のタッチ検出を行う場合、１水平走査期間ごとに、水平同期信号がＨｉｇｈレベルとなるタイミングから所定時間遅延したタイミングでタッチ検出を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像表示とタッチ位置検出とを間欠的に行う表示装置において、画像表示の周波数に応じてタッチ位置検出の周波数が定められる場合がある。この場合、フレームレートに応じて画像表示の周波数が変更され、単位時間あたりのタッチ位置検出の周波数も変化する。フレームレートが小さくなるほど、単位時間あたりのタッチ位置検出の回数も少なくなるため、画面上に指等で曲線を描いた場合、その指等の軌跡を適切に検出できず、滑らかな曲線を描くことができない。
【０００５】
本発明は、フレームレートに関わらず、指等の軌跡に応じた画像を描き得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における表示装置は、画像表示とタッチ位置検出とを間欠的に行い、フレーム周波数を可変に制御する表示装置であって、複数のゲート線と、前記タッチ位置検出のためのタッチ検出素子とを含む表示パネルと、前記複数のゲート線を走査するゲート線駆動部と、前記タッチ検出素子を制御し、一定の周波数で前記表示パネル上のタッチ位置を検出するタッチ検出駆動部と、前記フレーム周波数に応じて、１垂直走査期間におけるゲート線の走査周波数を制御する制御部と、を備え、前記ゲート線駆動部は、前記走査周波数に従って前記複数のゲート線を走査する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フレームレートに関わらず、指等の軌跡に応じた画像を描くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態における表示装置の概略断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示すアクティブマトリクス基板の概略構成を示す平面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、一の画素の等価回路図である。
【図３】図３は、図２に示すアクティブマトリクス基板に形成されている対向電極の配置の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、１垂直走査期間における画像表示期間ＴＤとタッチ位置検出期間ＴＰにおける対向電極の電圧を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、従来の互いに異なるフレームレートの１垂直走査期間における画像表示期間とタッチ位置検出期間とを示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１実施形態の互いに異なるフレームレートの１垂直走査期間における画像表示期間とタッチ位置検出期間とを示す模式図である。
【図６】図６は、第１実施形態におけるタッチ位置検出のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態における垂直帰線期間が異なる２つの垂直走査期間の画像表示期間とタッチ位置検出期間とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態における表示装置は、画像表示とタッチ位置検出とを間欠的に行い、フレーム周波数を可変に制御する表示装置であって、複数のゲート線と、前記タッチ位置検出のためのタッチ検出素子とを含む表示パネルと、前記複数のゲート線を走査するゲート線駆動部と、前記タッチ検出素子を制御し、一定の周波数で前記表示パネル上のタッチ位置を検出するタッチ検出駆動部と、前記フレーム周波数に応じて、１垂直走査期間におけるゲート線の走査周波数を制御する制御部と、を備え、前記ゲート線駆動部は、前記走査周波数に従って前記複数のゲート線を走査する（第１の構成）。
【００１０】
第１の構成によれば、タッチ位置検出を一定の周波数で行い、タッチ位置検出の周波数とフレーム周波数に基づく１垂直走査期間におけるゲート線の走査周波数でゲート線は走査される。そのため、フレーム周波数が変更されても単位時間あたりのタッチ位置検出回数が一定に保たれ、指等の軌跡に応じた滑らかな曲線を描くことが可能となる。
【００１１】
第１の構成において、前記ゲート線駆動部は、ゲート線を選択及び非選択の間で切り替えるための走査電圧を印加し、前記タッチ検出駆動部は、前記タッチ位置の検出を開始する際、選択状態のゲート線がある場合、当該ゲート線を非選択に切り替える走査電圧が印加された後、前記タッチ位置の検出を開始することとしてもよい（第２の構成）。
【００１２】
第２の構成によれば、選択状態のゲート線が充電不足にならないため、表示不良を生じさせることなく、タッチ位置の検出を行うことができる。
【００１３】
第１又は第２の構成において、前記ゲート線駆動部は、前記１垂直走査期間において、前記タッチ位置検出の期間以外の所定期間にゲート線の走査を停止し、前記制御部は、前記フレーム周波数と前記所定期間の長さとに基づいて前記走査周波数を制御することとしてもよい（第３の構成）。
【００１４】
第３の構成によれば、１フレームにおける所定期間はゲート線の走査を停止させるため、フレームにおけるゲート線の走査周波数が変化するが、単位時間あたりのタッチ位置検出の回数は一定に保たれる。
【００１５】
第３の構成において、前記所定期間は、垂直帰線期間であることとしてもよい（第４の構成）。
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態における表示装置の概略断面図である。本実施形態における表示装置１は、アクティブマトリクス基板２と、対向基板３と、アクティブマトリクス基板２と対向基板３との間に挟持された液晶層４とを備える。アクティブマトリクス基板２及び対向基板３はそれぞれ、ほぼ透明な（高い透光性を有する）ガラス基板を備えている。また、図示を省略するが、表示装置１は、図１において、液晶層４と反対側のアクティブマトリクス基板２の面方向に設けられたバックライトと、アクティブマトリクス基板２と対向基板３とを挟む一対の偏光板とを備える。対向基板３は、図示を省略するが、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラーフィルタを備えている。
【００１８】
表示装置１は、画像を表示する機能を有するとともに、その表示される画像の上を使用者がタッチした位置（タッチ位置）を検出する機能を有する。この表示装置１は、タッチ位置を検出するために必要な素子がアクティブマトリクス基板２に設けられた、いわゆるインセル型タッチパネル表示装置である。
【００１９】
また、表示装置１は、液晶層４に含まれる液晶分子の駆動方式が横電界駆動方式である。横電界駆動方式を実現するため、電界を形成するための画素電極及び対向電極（共通電極）は、アクティブマトリクス基板２に形成されている。以下、アクティブマトリクス基板２の構成について具体的に説明する。
【００２０】
図２Ａは、アクティブマトリクス基板２の概略構成を示す平面図である。図２Ａに示すようにアクティブマトリクス基板２は、複数のゲート線ＧＬと、複数のソース線ＳＬと、ソースドライバ２１と、ゲートドライバ２２と、制御回路２３とを有する。
【００２１】
この図では図示を省略しているが、アクティブマトリクス基板２は、ゲート線ＧＬとソース線ＳＬによって区画された領域に画素電極が設けられ、画素が形成されている。アクティブマトリクス基板２は、各画素からなる表示領域Ｒ１を有する。各画素電極は、対向基板３に設けられたカラーフィルタ（図示略）のＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色に対応する。
【００２２】
図２Ｂは、一の画素の等価回路を示す図である。画素ＰＩＸは、ＴＦＴ（Thin Film Transistor：薄膜トランジスタ）１１と、画素電極１２と、対向電極５０とを有する。ＴＦＴ１１は、ゲート電極がゲート線ＧＬと接続され、ソース電極がソース線ＳＬと接続され、ドレイン電極が画素電極１２と接続されている。画素電極１２と対向電極５０の間に液晶容量ＣＬＣが形成される。
【００２３】
図２Ａに示すように、ソースドライバ２１とゲートドライバ２２は、表示領域Ｒ１より外側の額縁領域に設けられる。また、図２Ａに示すように、制御回路２３は、額縁領域に設けられ、ソースドライバ２０とゲートドライバ３０とに接続される。
【００２４】
制御回路２３は、フレームレートに応じて、各画素に画像を書き込むタイミングを示す同期信号（垂直同期信号、水平同期信号）や、ソースドライバ２１及びゲートドライバ２２を駆動するためのクロック信号等の制御信号をゲートドライバ２２に供給する。また、制御回路２３は、所定のタイミングでフレームレートを可変に制御する。
【００２５】
例えば、静止画を表示する場合、フレームレートを小さくしても画質を維持しつつ、消費電力を低減できる。また、動画を表示する場合には、フレームレートを大きくすることで、より滑らかな動きを実現できる。制御回路２３は、表示対象の画像に応じたフレームレートに切り替えるようにしてもよい。
【００２６】
ゲートドライバ２２は、各ゲート線ＧＬに対応して設けられたシフトレジスタ（図示略）を有する。シフトレジスタは、対応するゲート線と接続されている。ゲートドライバ２２は、制御回路２３から供給される同期信号及び制御信号に基づいてゲート線ＧＬを選択又は非選択に切り替える走査電圧を各ゲート線ＧＬに対して印加する。以下、ゲート線ＧＬが選択状態であることをゲート線ＧＬの走査又は駆動と呼ぶ場合がある。
【００２７】
ソースドライバ２１は、各ソース線ＳＬと接続されている。ソースドライバ２１は、制御回路２３から供給される制御信号に基づいて、画像を表示するためのデータ信号を各ソース線ＳＬに対して供給する。
【００２８】
図３は、アクティブマトリクス基板２に形成されている対向電極５０の配置の一例を示す模式図である。図３に示すように、対向電極５０は矩形形状であり、アクティブマトリクス基板２上に、マトリクス状に複数配置されている。対向電極５０は、アクティブマトリクス基板２の液晶層４（図１参照）側の面において、画素電極１２よりも上層に設けられている。対向電極５０はそれぞれ、例えば１辺が数ｍｍの略正方形であり、画素よりも大きい。なお、この図では図示を省略するが、対向電極５０には、画素電極１２との間で横電界を生じさせるためのスリット（例えば数μｍ幅）が形成されている。
【００２９】
アクティブマトリクス基板２は、図２に示すソースドライバ２１が設けられた額縁領域の側にコントローラ４０を備える。コントローラ４０は、画像を表示するための画像表示制御を行うとともに、タッチ位置を検出するためのタッチ位置検出制御を行う。
【００３０】
コントローラ４０と、各対向電極５０との間は、Ｙ軸方向に延びる信号線５１によって接続されている。すなわち、対向電極５０の数と同じ数の信号線５１がアクティブマトリクス基板２上に形成されている。また、コントローラ４０は、制御回路２３（図２Ａ参照）と接続されている。
【００３１】
対向電極５０は、画素電極１２（図２Ｂ参照）と対になって、画像表示制御の際に用いられるとともに、タッチ位置検出制御の際にも用いられる。
【００３２】
本実施形態では、タッチ位置検出の周波数（以下、タッチ検出周波数）は一定であり、図４に示すように、１垂直走査期間において、タッチ位置検出期間ＴＰと画像表示期間ＴＤとが交互に設けられる。タッチ位置検出期間ＴＰの間、ゲート線ＧＬの走査は停止される。
【００３３】
コントローラ４０は、画像表示期間ＴＤにおいて、対向電極５０に対するＶｃｏｍ信号として、信号線５１（図３参照）に一定の直流信号を供給し、対向電極５０を共通電極として機能させる。また、コントローラ４０は、タッチ位置検出期間ＴＰに、Ｖｃｏｍ信号として、一定の振幅を有する交流信号（以下、タッチ駆動信号）を信号線５１に供給する。
【００３４】
タッチ位置検出は以下のようにして行う。隣接する対向電極５０等との間に寄生容量が形成される。人の指等が表示装置１の表示画面に触れると、人の指等との間で容量が形成されて静電容量が増加する。タッチ位置検出の際、各対向電極５０は、対応する信号線５１を介して供給されるタッチ駆動信号を受信し、当該対向電極５０の位置における静電容量の変化を信号線５１を介してコントローラ４０に出力する。つまり、全ての対向電極５０に対してタッチ駆動信号を供給し、各対向電極５０の位置における静電容量の変化をコントローラ４０が受信するまでの動作が１回のタッチ位置検出動作である。
【００３５】
上記したように、タッチ検出周波数は一定であるため、制御回路２３は、タッチ検出周波数とフレームレートに応じて、１垂直走査期間におけるゲート線ＧＬの走査周波数を調整する。制御回路２３は、その走査周波数に応じた水平同期信号をゲートドライバ２２へ供給する。ゲートドライバ２２は、制御回路２３から供給される水平同期信号に基づき、ゲート線ＧＬを走査する。
【００３６】
フレームレートｆｒ（Ｈｚ）に対し、タッチ検出周波数がｆｐ（Ｈｚ）（ｆｐ＜ｆｒ）の場合、１垂直走査期間にＭ（Ｍ：１以上の自然数）本のゲート線ＧＬを走査する走査時間Ｔは（１／ｆｒ−ｆｐΔｔ／ｆｒ）秒程度となる（Δｔ：１回のタッチ位置検出時間）。制御回路２３は、１垂直走査期間におけるゲート線ＧＬの走査周波数をＭ×Ｔ（Ｈｚ）に調整し、当該走査周波数でゲート線ＧＬを走査させる。
【００３７】
従来は、図５Ａに示すように、フレームレート３０Ｈｚ、６０Ｈｚ、１２０Ｈｚの変更に伴って、単位時間あたりのタッチ位置検出回数が変化する。一方、本実施形態では、図５Ｂに示すように、フレームレートが３０Ｈｚ、６０Ｈｚ、１２０Ｈｚのいずれに変更されても、単位時間あたりのタッチ位置検出回数は一定となり、フレームレートごとに、タッチ検出周波数とフレームレートに応じて走査周波数は調整される。これにより、フレームレートが３０Ｈｚ、６０Ｈｚ、１２０Ｈｚのそれぞれの１回の画像表示期間ＴＤに走査されるゲート線ＧＬの本数の比率は概ね１：２：４となる。
【００３８】
上記では、フレームレートとタッチ検出周波数とに基づいて走査周波数を計算によって求める例について説明したが、フレームレートが予め決まっている場合には、フレームレートごとに予め計算した走査周波数をメモリ等に記憶しておいてもよい。この場合、制御回路２３は、フレームレートを変更するごとに、そのフレームレートに応じた走査周波数を読出し、読出した走査周波数に基づく水平同期信号をゲートドライバ２２に供給する。
【００３９】
ここで、画像表示期間ＴＤとタッチ位置検出期間ＴＰにおける表示装置１の動作について説明する。図６は、タッチ位置検出のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００４０】
まず、画像表示期間ＴＤ１において、制御回路２３は、フレームレートとタッチ検出周波数に応じた同期信号と制御信号とをゲートドライバ２２及びソースドライバ２１に供給する。コントローラ４０は、画像表示期間ＴＤ１において、Ｖｃｏｍ信号として、一定の直流信号を対向電極５０に供給する。これにより、ゲート線ＧＬはゲートドライバ２２によって順次走査され、ソースドライバ２１からソース線ＳＬにデータ信号が供給され、走査されたゲート線ＧＬの画素に画像が書き込まれる。
【００４１】
コントローラ４０は、タッチ検出周波数に応じて、制御回路２３に対し、タッチ位置検出開始を示す、電位がＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの割り込み信号を出力する。
【００４２】
Ｈレベルの割り込み信号が出力されたタイミング（ｔ１）において、ゲート線ＧＬｎは選択状態である。制御回路２３は、ゲート線ＧＬｎを非選択に切り替えるまで、ゲートドライバ２２及びソースドライバ２１に対して制御信号を供給し続ける。そして、ゲート線ＧＬｎに非選択の走査電圧が印加された後、制御回路２３は、ゲートドライバ２２及びソースドライバ２１に対する制御信号の供給を停止する。これにより、ゲート線ＧＬｎが接続された画素まで画像が書き込まれ、その後のゲート線ＧＬの走査が停止される。
【００４３】
このように、タッチ位置検出を開始する際、選択状態のゲート線ＧＬｎが存在する場合、当該ゲート線ＧＬｎが非選択状態に切り替えられた後、タッチ位置検出を開始する。これにより、ゲート線ＧＬｎが充電不足にならず、画素へのデータの書き込みを確実に行うことができ、表示不良を生じにくくすることができる。
【００４４】
コントローラ４０は、ゲート線ＧＬｎが非選択状態に切り替えられたタイミング（ｔ２）で、対向電極５０に対し、Ｖｃｏｍ信号として、タッチ駆動信号を供給し、タッチ位置検出を行う。これにより、タッチ位置検出期間ＴＰが開始される。
【００４５】
コントローラ４０は、タッチ位置検出期間ＴＰを終えると、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルの割り込み信号を出力し、対向電極５０に対し、Ｖｃｏｍ信号として、一定の直流電流を供給する。このとき、制御回路２３は、ゲートドライバ２２及びソースドライバ２０に対して制御信号の供給を再開する。これにより、ゲートドライバ２２によってゲート線ＧＬｎ＋１以降のゲート線が順次走査され、ソースドライバ２１によってソース線ＳＬにデータ信号が供給され、画像表示期間ＴＤ２が開始される。
【００４６】
上述した実施形態では、タッチ位置検出を一定の周波数で行い、ゲート線ＧＬの走査周波数を、フレームレートとタッチ検出周波数とに基づいて調整する。言い換えれば、１垂直走査期間における単位時間当たりのタッチ位置検出の回数、すなわち、タッチ位置検出時間は一定であり、タッチ位置検出時間以外の残りの時間で全ゲート線ＧＬが走査されるように走査周波数が決定されればよい。従来は、フレームレートに応じてタッチ検出周波数を変化させる場合、フレームレートが小さくなると、単位時間あたりのタッチ位置検出回数が少なくなる。その結果、例えば、画面上を指でなぞるなどして曲線を描く際、滑らかさが失われ、指の軌跡に応じたなだらかな曲線を描くことができないという問題があった。上述の実施形態では、フレームレートが変更されても、単位時間あたりのタッチ位置検出回数は一定に保たれるため、曲線の滑らかさを失わず、なだらかな曲線を描くことが可能となる。
【００４７】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態において、例えば、１垂直走査期間において、タッチ位置検出期間以外に、ゲート線ＧＬを駆動しない休止期間を設けてもよい。この場合、休止期間はゲート線ＧＬの走査を停止させるが、タッチ位置検出は休止期間においても行う。
【００４８】
休止期間は、例えば、垂直帰線期間であってもよい。垂直帰線期間の長さを変化させることにより１垂直走査期間（１フレーム）の画像表示の周波数を変化させてもよい。
【００４９】
図７は、垂直帰線期間が異なる２つの垂直走査期間における画像表示とタッチ位置検出のタイミングを示す図である。図７において、帰線期間Ｔｖ１は帰線期間Ｔｖ２よりも長い。
【００５０】
コントローラ４０は、帰線期間Ｔｖ１、Ｔｖ２の区間も、一定の周波数でタッチ位置検出を行う。制御部２３は、垂直走査期間Ｔ１と垂直走査期間Ｔ２のそれぞれのフレームにおいて、当該フレームの画像表示周波数とタッチ検出周波数に応じて走査周波数を調整する。言い換えれば、１垂直走査期間における単位時間当たりのタッチ位置検出の回数、すなわち、タッチ位置検出時間は一定であり、タッチ位置検出時間および帰線期間以外の残りの時間で全ゲート線ＧＬが走査されるように走査周波数が決定されればよい。
【００５１】
このように構成することにより、フレームごとの画像表示周波数が変化しても、単位時間あたりのタッチ位置検出回数は一定に保たれ、画面上の指の軌跡に応じた滑らかな曲線等を描くことができる。
【００５２】
なお、上記第２実施形態では、休止期間が垂直帰線期間である例を示したが、垂直帰線期間以外で、１垂直走査期間においてゲート線ＧＬの走査を停止させる休止期間が設けられていてもよい。具体的には、例えば、表示装置において、表示領域をゲート線と平行に分割してなる２つの分割領域ごとにバックライトを設け、一方のバックライトのみを点灯させて画像表示を行い、他方の分割領域は画像表示を停止させてもよい。このとき、一方の分割領域のゲート線ＧＬは走査し、他方の分割領域におけるゲート線ＧＬの走査を停止する。この場合、他方の分割領域のゲート線ＧＬが走査を停止している期間が休止期間となる。
【００５３】
以上、本発明に係る表示装置の一例について説明したが、本発明に係る表示装置は、上述した実施形態の構成に限定されず、様々な変形構成とすることができる。以下、その変形例について説明する。
【００５４】
（１）上述した実施形態では、液晶を用いた表示装置を例に説明したが、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）を用いた表示に上記実施形態の構成を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…表示装置、２…アクティブマトリクス基板、３…対向基板、４…液晶層、２１…ソースドライバ、２２…ゲートドライバ、２３…制御回路、４０…コントローラ、５０…対向電極（共通電極）、５１…信号線
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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