(57)【要約】【課題】トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮できるようにした機械式駐車装置を提供する。【解決手段】各駆動ユニット６Ｄ，６Ｅ，６Ｇ，６Ｈは、トレー５Ａのほぼ中心を包囲した仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄをそれぞれ配置して構成し、一方の対角となる位置の両角部にトレーを横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃをそれぞれ配置し、他方の対角となる位置の両角部にトレーを縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄをそれぞれ配置した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送り装置を有した駆動ユニットを床側の縦送り方向および横送り方向に隣接して複数配置して複数の格納スペースを形成し、各駆動ユニットの送り装置によってその上部に位置されたトレーを縦送りまたは横送りする機械式駐車装置において、
前記各格納スペースの床側に、前記トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りする複数のオムニホイールタイプ駆動輪を可回転的に配置すると共に、モータによる駆動構造とし、前記オムニホイールタイプ駆動輪とは別に、前記各格納スペースの床側に、前記トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて横送りする他の複数のオムニホイールタイプ駆動輪を可回転的に配置すると共に、モータによる駆動構造としたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記各駆動ユニットは、前記トレーのほぼ中心を包囲した仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置して構成し、一方の対角となる位置の両角部に前記トレーを横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置し、他方の対角となる位置の両角部に前記トレーを縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項３】
前記仮想四角形の各角部にモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ１個ずつ配置したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記縦送り方向に設けられた前記各駆動ユニットは、前記一方の対角となる位置の両角部に前記トレーを縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置すると共に、前記縦送り方向に沿って配置された前記各駆動ユニット間でジグザグ配置の飛石状となるように前記オムニホイールタイプ駆動輪を配置し、前記横送り方向に設けられた前記各駆動ユニットは、前記他方の対角となる位置の両角部に前記トレーを横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置すると共に、前記横送り方向に沿って配置された前記各駆動ユニット間でジグザグ配置の飛石状となるように前記オムニホイールタイプ駆動輪をしたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記仮想四角形の各角部に、それぞれ二個の前記オムニホイールタイプ駆動輪を配置したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪は、縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪における前記トレーの長手方向の対向間に設けられ、かつ、前記トレーの幅方向に所定の距離を隔てて可回転的に配置した一対の駆動主軸によって可回転的に支持したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オムニホイールタイプ駆動輪を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐車装置として、特開２０１５−１８７７９８号公報（特許文献１）および特開２０１６−２２３２３５号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、磁気誘導物の無い走行ルートを走行可能とした無人搬送台車であって、無人搬送台車は、筐体と、全方位車輪とを備えており、前記筐体は、記憶部と、加速度センサと、複数の光学センサと、演算処理部と、駆動部を備えており、前記全方位車輪は、主輪と主輪の外周側に位置する副輪により、無人搬送台車を少なくとも前後進移動、左右横移動、斜め移動、旋回移動を可能とするものであり、前記移動それぞれは、記憶部の走行ルートに基づき、加速度センサと複数の光学センサからの検出内容を利用して演算処理部が移動量を算出し、前記算出に基づき駆動部が駆動するものであることを特徴とする無人搬送台車が記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、物体を収容する複数の区画を水平方向に沿って縦横に配列してなる平面に、前記物体を上面に載置して前記平面に沿って搬送する送りローラを複数配した送り機構を備え、前記送りローラは、前記平面における前記区画の配列方向に対して斜めの角度の回転軸を各々有する全方位車輪として構成されていることを特徴とする物体搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８７７９８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２３２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の機械式駐車装置は、縦および横の二方向に送るために送り装置の向きを変えるための切替機構が内蔵された駆動装置を使用し、またトレー側に車輪を持った構造のため駆動装置側にも二方向送りを行えるようにレール面にローラを内蔵した機構となっており、構成が複雑化していた。また、特許文献１，２に記載された構成を採用することを考慮しても、少ない車輪数で構成することについては考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るための送り装置の向きを切り替える切替機構を省略して、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮できるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、複数の送り装置を有した駆動ユニットを床側の縦送り方向および横送り方向に隣接して複数配置して複数の格納スペースを形成し、各駆動ユニットの送り装置によってその上部に位置されたトレーを縦送りまたは横送りする機械式駐車装置において、前記各格納スペースの床側に、前記トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りする複数のオムニホイールタイプ駆動輪を可回転的に配置すると共に、モータによる駆動構造とし、前記オムニホイールタイプ駆動輪とは別に、前記各格納スペースの床側に、前記トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて横送りする他の複数のオムニホイールタイプ駆動輪を可回転的に配置すると共に、モータによる駆動構造としたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、通常の機械式駐車装置においては、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るため、送り装置の向きを切り替えるための切替機構が内蔵された床側の駆動装置とされており、上述した切替機構のために、トレーおよび駆動装置側の機構が複雑となっていて、さらにレール面の製作および組み立ての精度も要求されるものとなっているが、上述したように駆動ユニット側にオムニホイールタイプ駆動輪を使用しているため、切替機構が不要になり、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮できる。
【００１０】
また本発明は上述の構成に加えて、前記各駆動ユニットは、前記トレーのほぼ中心を包囲した仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置して構成し、一方の対角となる位置の両角部に前記トレーを横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置し、他方の対角となる位置の両角部に前記トレーを縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、切替機構を備えた従来の送り装置を使用した場合に比べて非常に簡単で少ない駆動輪数の構成とすることができ、しかも、縦送りまたは横送りの際に、隣接する駆動ユニットの間で、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。
【００１２】
また本発明は上述の構成に加えて、前記仮想四角形の各角部にモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ１個ずつ配置したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、モータの数を４個とし、またオムニホイールタイプ駆動輪の数を４個として、簡単な構成にすることができる。
【００１４】
また本発明は上述の構成に加えて、前記縦送り方向に設けられた前記各駆動ユニットは、前記一方の対角となる位置の両角部に前記トレーを縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置すると共に、前記縦送り方向に沿って配置された前記各駆動ユニット間でジグザグ配置の飛石状となる位置に前記オムニホイールタイプ駆動輪を配置し、前記横送り方向に設けられた前記各駆動ユニットは、前記他方の対角となる位置の両角部に前記トレーを横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪をそれぞれ配置すると共に、前記横送り方向に沿って配置された前記各駆動ユニット間でジグザグ配置の飛石状となる位置に前記オムニホイールタイプ駆動輪をしたことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、少ないモータ数とオムニホイールタイプ駆動輪数で、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。
【００１６】
また本発明は上述の構成に加えて、前記仮想四角形の各角部に、それぞれ二個の前記オムニホイールタイプ駆動輪を配置したことを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、仮想四角形の各角部ではそれぞれ二個のオムニホイールタイプ駆動輪によってトレー側の荷重を受けるので、個々のオムニホイールタイプ駆動輪の荷重分担を軽減することができ、重量の大きな駐車車両を搭載した状態のトレーを容易に移動させることができる。
【００１８】
また本発明は上述の構成に加えて、横送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪は、縦送りするモータ駆動の前記オムニホイールタイプ駆動輪における前記トレーの長手方向の対向間に設けられ、かつ、前記トレーの幅方向に所定の距離を隔てて可回転的に配置した一対の駆動主軸によって可回転的に支持したことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、トレーの長手方向ではオムニホイールタイプ駆動輪とオムニホイールタイプ駆動輪間に十分な距離を確保しながら、縦送り時にどのオムニホイールタイプ駆動輪によっても駆動されない状態の発生を防止し、トレーの幅方向では比較的近接配置された駆動主軸によって簡単な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による機械式駐車装置によれば、通常の機械式駐車装置においては、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るため、送り装置の向きを切り替えるための切替機構が内蔵された床側の駆動装置とされており、上述した切替機構のために、トレーおよび駆動装置側の機構が複雑となっていて、さらにレール面の製作および組み立ての精度も要求されるものとなっているが、上述したように駆動ユニット側にオムニホイールタイプ駆動輪を使用しているため、切替機構が不要になり、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による機械式駐車装置における格納スペースを示す平面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置の要部である駆動ユニットの拡大図である。
【図３】トレーを載せた状態の駆動ユニットを幅方向枠体側から見た正面図である。
【図４】図３に示したオムニホイールタイプ駆動輪を備えた送り装置の拡大図である。
【図５】トレーを除いた状態の４つの格納スペースを示す平面図である。
【図６】図５で説明した条件を満足しないように構成したときの４つの格納スペースを示す平面図である。
【図７】本発明の他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置における格納スペースを示す平面図である。
【００２４】
駐車車両を格納することになる格納スペースの床面には、複数本の柱１Ａ〜４Ｄが配置されており、トレー長手方向に所定の等間隔で、またトレー幅方向に他の等間隔で配置されている。それぞれ四本の柱によって囲まれた領域にはそれぞれ格納スペースが形成され、少なくとも一つの空スペースを除いた他の格納スペースにはトレー５Ａ〜５Ｇがそれぞれ配置されている。例えば、柱１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂで囲まれた領域に形成された一つの格納スペースには、トレー５Ａが配置されている。
【００２５】
トレーが配置されていない空スペースでは、その床面側に設置された駆動ユニット６Ｄ，６Ｈが図面上に表れているが、他の格納スペースにおいても、トレー５Ａ〜５Ｇの下方の床面側には同一構成の駆動ユニットがそれぞれ設置されている。
【００２６】
図２は、図１に示した駆動ユニット６Ｄの拡大図である。
【００２７】
駆動ユニット６Ｄは、全体としては四角形状に構成された枠体と、この枠体に取り付けられた４個の送り装置を有してユニット構成されている。４個の送り装置は、四個のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄと、各オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄの駆動主軸を回転するモータ８Ａ〜８Ｄと、トレーの送り方向に応じて各モータ８Ａ〜８Ｄから作動するものを選択して制御を行う共通の制御装置９などによって構成されている。
【００２８】
上述した枠体は、長手方向枠体１０Ａ，１０Ｂと、幅方向枠体１１Ａ，１１Ｂと、長手方向枠体１０Ａ，１０Ｂ間を橋絡するように配置された中間固定部材１２Ａ，１２Ｂなどを組み合わせて構成されている。４個の送り装置は、中間固定部材１２Ａ，１２Ｂ上に分散して取り付けられ、制御ボックス９は各モータ８Ａ〜８Ｄの近傍の枠体に取り付けられている。
【００２９】
また、駆動ユニット６Ｄにおける四角形の枠体または四角形のトレー５Ａにおける中心から同心的に描いた仮想四角形において、一方の対角となる角部には、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａとオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄが配置され、他の対角となる角部にはオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂとオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃが配置されている。
【００３０】
ここで、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄの駆動主軸１３Ａ，１３Ｄは、トレーの幅方向に延びており、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄの回転によってトレーをその長手方向に送る縦送り用として構成されている。これに対して、オムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃの駆動主軸１３Ｂ，１３Ｃは、トレーの長手方向に延びており、オムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃの回転によってトレーをその幅方向に送る横送り用として構成されている。
【００３１】
各トレーは長方形の板状構成であり、重量物である駐車車両を搭載するため、その長手方向および幅方向にそれぞれ所定に距離を隔てて配置された中間固定部材１２Ａ，１２Ｂ上に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄによって支えられている。
図３は、トレーを載せた状態の駆動ユニット６Ｄを幅方向枠体１１Ｂ側から見た正面図である。
【００３２】
駆動ユニット６Ｄ上には、駐車車両４３を搭載した状態のトレー５Ａが配置されている。図示の左側に配置されているオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄと、図示の右側に配置されているオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃとは、上述した送り方向の違いによってほぼ９０度向きが異なっている。後述する図４に詳細を示したように、オムニホイールタイプ駆動輪７Ｄの駆動主軸１３Ｄは、幅方向枠体１２Ｂに可回転的に支持されており、オムニホイールタイプ駆動輪７Ｃの駆動主軸１３Ｃは、幅方向枠体１２Ｂに可回転的に支持されている。
【００３３】
図４は、図３に示したオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄを備えた送り装置の拡大図である。
【００３４】
同図からも分かるように中間固定部材１２Ｂに搭載されて固定されたベース部１４Ｄは、所定距離隔てて対向するように起立した一対の起立部１５Ｄ，１６Ｄを有している。一対の起立部１５Ｄ，１６Ｄの対向部にはそれぞれ軸受１７Ｄ，１８Ｄが嵌め込まれており、各軸受１７Ｄ，１８Ｄ間にオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄの駆動主軸１３Ｄが可回転的に支持されている。ベース部１４Ｄにはモータ８Ｄも支持固定され、モータ８Ｄの回転軸は駆動主軸１３Ｄに結合されている。
【００３５】
上述したように向きは異なるが、他のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｃも同様の構成である。
【００３６】
図５は、トレーを除いた状態の４つの格納スペースを示す平面図である。
【００３７】
各格納スペースには、図２で説明した送り装置である駆動ユニット６Ｄと、この駆動ユニット６Ｄと同一構成の他の駆動ユニット６Ｅ，６Ｇ，６Ｈがそれぞれ構成されている。これらの他の駆動ユニット６Ｅ，６Ｇ，６Ｈの構成に言及する場合、駆動ユニット６Ｄにおける構成要素と同一部材には同じ符号を用いて説明する。
【００３８】
次に、駆動ユニット６Ｇの上に位置しているトレー５Ａを駆動ユニット６Ｈ側に縦送りする場合について説明する。
【００３９】
駆動ユニット６Ｇにおいて、制御装置９によってモータ８Ａ，８Ｄが選択されて作動されると、モータ８Ａ，８Ｄにより回転駆動されて送り動作を行うのは、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄである。駆動ユニット６Ｈにおいては、制御装置９によってモータ８Ａ，８Ｄが選択されて作動されると、モータ８Ａ，８Ｄにより回転駆動されて送り動作を行うのはオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄである。
【００４０】
ここで、トレー５Ａを駆動ユニット６Ｇから駆動ユニット６Ｈ側に縦送りするとき、この縦送りのために使用されるのは、駆動ユニット６Ｇにおいて対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄと、駆動ユニット６Ｈにおいて対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄであり、使用される両格納スペース全体として同じ縦送り方向に所定の間隔でジグザグ配置の飛石状に配置されている。
【００４１】
従って、当初、駆動ユニット６Ｇの真上に位置されているトレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄの回転駆動によって右方へ送られ始まる。その後、トレー５Ａが駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ａから外れると、トレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄと、駆動ユニット６Ｈのオムニホイールタイプ駆動輪７Ａによって右方へ送られる。次いで、トレー５Ａが駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄから外れると、トレー５Ａは、駆動ユニット６Ｈのオムニホイールタイプ駆動輪７Ａと、駆動ユニット６Ｈのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｄによって右方へ送られ、駆動ユニット６Ｈの真上に位置される。
【００４２】
この説明から分かるように、各駆動ユニットにおいて、縦送りのために使用され、かつ、モータによって回転駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄが対角に配置されている。このため、駆動ユニット６Ｇの上部に位置したトレー５Ａを駆動ユニット６Ｈ側に縦送りする場合、駆動ユニット全体としてはモータ８Ａ，８Ｄによって回転駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄがジグザグ配置の飛石状に配置されていることになる。縦送り方向は、トレー５Ａの長手方向でもあるため、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｃ間またはオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄ間には適度の間隔が存在し、トレー５Ａがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、順次、トレー５Ａを円滑に送り出すことができる。
【００４３】
次に、駆動ユニット６Ｇの上部に位置しているトレー５Ａを駆動ユニット６Ｄ側に横送りする場合について説明する。
【００４４】
駆動ユニット６Ｇにおいて、制御装置９によってモータ８Ｂ，８Ｃが選択的に作動されると、モータ８Ｂ，８Ｃにより回転駆動されるのは対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃである。同様に駆動ユニット６Ｄにおいて、選択されたモータ８Ｃ，８Ｂにより回転駆動されるのは対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂである。ここでも、横送りのために使用されるのは、駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂと、駆動ユニット６Ｄのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂであり、これらは全体として同じ横送り方向に所定の間隔でジグザグ配置の飛石状に配置されている。
【００４５】
従って、当初、駆動ユニット６Ｇの真上に位置されているトレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂによって図示の下方へ送られ始まる。その後、トレー５Ａが駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃから外れると、トレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂと、駆動ユニット６Ｄのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃによって図示の下方へ送られる。次いで、トレー５Ａが駆動ユニット６Ｇのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂから外れると、トレー５Ａは、駆動ユニット６Ｄのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃと、駆動ユニット６Ｄのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂによって図示の下方へ送られ、駆動ユニット６Ｄの真上に位置される。
【００４６】
縦送りの場合におけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｃ間またはオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄ間の間隔に比べて、横送りの場合におけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｂ間またはオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｄ間の間隔は、トレー５Ａの幅方向に対応しているため比較的狭くなる傾向にある。これによって、次のような問題が発生する危険がある。
【００４７】
図６は、上述した条件を満足しないように構成したときの４つの格納スペースを示す平面図である。
【００４８】
ここでは、駆動ユニット６Ｇの上に位置しているトレー５Ａを駆動ユニット６Ｄ側に横送りする場合について比較しながら説明する。送り装置を構成する駆動ユニット６Ｇにおいて、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｃは、その回転によってトレー５Ａをその長手方向に送る縦送り用として構成され、オムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄは、その回転によってトレー５Ａをその幅方向に送る横送り用として構成されている。他の送り装置を構成する駆動ユニット６Ｄも、駆動ユニット６Ｇと同じ構成である。
【００４９】
今、駆動ユニット６Ｇの真上に位置しているトレー５Ａを駆動ユニット６Ｄ側に横送りする場合について考えると、このとき使用される送り装置は、駆動ユニット６Ｇにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄと、駆動ユニット６Ｄにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄである。しかし、この構成では、駆動ユニット６Ｇにおいて、横送り時にモータ８Ｂ，８Ｄによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄと、駆動ユニット６Ｄにおいて横送り時にモータ８Ｂ，８Ｄによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄは、対角に配置されていないため、全体としても同じ横送り方向に所定の間隔でジグザグ配置の飛石状には配置されていない。
【００５０】
当初、駆動ユニット６Ｇの真上に位置されているトレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄによって図示の下方へ送られ始まる。しかし、その後、点線で示すようにトレー５Ａが駆動ユニット６Ｇにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃから外れると、トレー５Ａは、駆動ユニット６Ｇにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄによって送られず、しかも、駆動ユニット６Ｄにおけるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｄによっても送られない状態となってしまう。そこで、このような事態を回避するには、何等かの対策を講じなければならない。
【００５１】
この点、図５に示した実施例では、各格納スペースの床側に、トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄを可回転的に配置すると共に、モータ８Ａ，８Ｄによる駆動構造とし、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄとは別に、各格納スペースの床側に、トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃを可回転的に配置すると共に、モータ８Ｂ，８Ｃによる駆動構造としたことを基本構造としている。
【００５２】
通常の機械式駐車装置においては、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るため、送り装置の向きを切り替えるための切替機構が内蔵された床側の駆動装置とされている。上述した切替機構のために、トレーおよび駆動装置側の機構が複雑となっていて、さらにレール面の製作および組み立ての精度も要求されるものとなっている。しかしながら、上述したように駆動ユニット６Ｄ側にオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄを使用しているため、切替機構が不要になり、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮できる。
【００５３】
また本実施例では、駆動ユニット６Ｇの真上に位置されたトレー５Ａを駆動ユニット６Ｄ側に横送りする場合、それぞれの駆動ユニットにおいて、横送りのために使用されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂが対角に配置されている。このため、横送り方向に沿って配置されて、かつ、モータによって回転駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃ，７Ｂは、各駆動ユニット間に跨がってジグザグ配置の飛石状に配置されている。従って、図６に示した状態のトレー５Ａであっても、図５におけるトレーを駆動ユニット６Ｄのオムニホイールタイプ駆動輪７Ｃによって横送りされることになり、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、トレーを円滑に移動させることができる。
【００５４】
特に、トレーの中心を包囲する仮想四角形の各角部に、モータ８Ａ〜８Ｄによってそれぞれ回転駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄを配置し、一方の対角では縦送り用とし、他方の対角では横送り用としたため、一つの駆動ユニットとしては、四個のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄを使用した非常に簡単な構成で、縦送りまたは横送りの際に、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。
【００５５】
図７は、本発明の他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００５６】
先の実施例では４個のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄを使用したが、本実施例では合計８個のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｈを使用して駆動ユニット６Ｄが構成されている。本実施例の駆動ユニット６Ｄは、四角形の駆動ユニット６Ｄの中心または四角形のトレーの中心に対して、同心的な二つの仮想四角形を想定し、外側の仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄが配置され、内側の仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈが配置されている。
【００５７】
外側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで可回転的に支持されている。また、外側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄのうち、モータ２０Ａ，２０Ｄを有しているのは対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄである。つまり、対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄだけが、モータ２０Ａ，２０Ｄによって駆動されるように配置している。これは、隣接された複数の駆動ユニット間で見ると、モータ２０Ａ，２０Ｄによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄは、全体として縦送り方向に沿ってジグザグ配置の飛石状に配置されるという条件を満足している。
【００５８】
一方、内側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、トレーを幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されている。また、内側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈのうち、モータ２０Ｂ，２０Ｃを有しているのは対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｇである。つまり、対角に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｇだけが、モータ２０Ａ，２０Ｄによって駆動されるように配置している。これは、隣接された複数の駆動ユニット間で見ると、モータ２０Ａ，２０Ｄによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄは、全体として縦送り方向に沿ってジグザグ配置の飛石状に配置されるという条件を満足している。
【００５９】
上述の説明では、二つの仮想四角形の角部という視点で説明したが、一つの角部に二つずつのオムニホイールタイプ駆動輪が配置されていると考えると、第一の角部には、モータ２０Ａによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａと、モータを持たないオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅが配置されている。第二の角部には、モータ２０Ｂによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆと、モータを持たないオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂが配置され、第三の角部には、モータ２０Ｃによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｇと、モータを持たないオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃが配置されている。そして第四の角部には、モータ２０Ｄによって駆動されるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄと、モータを持たないオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈが配置されているということになる。
【００６０】
本実施例でも、各格納スペースの床側に、トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄを可回転的に配置すると共に、モータ８Ａ，８Ｄによる駆動構造とし、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄとは別に、各格納スペースの床側に、トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃを可回転的に配置すると共に、モータ８Ｂ，８Ｃによる駆動構造としたことを基本構造としている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また先の実施例と同様に、仮想四角形における一つの対角には、モータ２０Ａ，２０Ｄによって回転駆動される縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄが配置され、また仮想四角形における他の対角には、モータ２０Ｂ，２０Ｃによって回転駆動される縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｇが配置された構成とすることができる。
【００６２】
従って、先の実施例と同様に、縦送りまたは横送りの際に、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。しかも、モータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｆ，１９Ｇ，１９Ｄの近傍には、それぞれモータ駆動ではないが可回転的に支持されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｈが配置されている。このため、仮想四角形の各角部ではそれぞれ二個のオムニホイールタイプ駆動輪によってトレー側の荷重を受けるので、先の実施例の場合よりも個々のオムニホイールタイプ駆動輪の荷重分担を軽減することができる。言い換えれば、重量の大きな駐車車両を搭載した状態のトレーを容易に移動させることができる。
【００６３】
尚、外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄと、内側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、向きを入れ替えても良い。
【００６４】
図８は、本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００６５】
本実施例における駆動ユニット６Ｄにおいても、図７に示した先の実施例と同様に外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで可回転的に支持されている。また内側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、トレーをその幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されている。
【００６６】
しかし、モータによる駆動系は図７の場合とは異なり、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂの駆動主軸２１Ａ，２１Ｂは、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ａ，２１Ｂ間にモータ２０Ａの回転軸が結合されている。同様にオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄの駆動主軸２１Ｃ，２１Ｄも、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ｃ，２１Ｄ間にモータ２０Ｄの回転軸が結合されている。
【００６７】
またオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｇの駆動主軸２１Ｅ，２１Ｇは、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ｅ，２１Ｇ間にモータ２０Ｂの回転軸が結合されている。同様にオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｈの駆動主軸２１Ｆ，２１Ｈも、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ｆ，２１Ｈ間にモータ２０Ｃの回転軸が結合されている。
【００６８】
本実施例でも、各格納スペースの床側に、トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄを可回転的に配置すると共に、モータ２０Ａ，２０Ｄによる駆動構造とし、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄとは別に、各格納スペースの床側に、トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて横送りするオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｇとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｈを可回転的に配置すると共に、モータ２０Ｂ，２０Ｃによる駆動構造としたことを基本構造としている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また本実施例によれば、先の実施例と同様に、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした横送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｇが配置されている。あるいは、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした横送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｃが配置されている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
また、合計８個のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｈを使用しているため、一つのオムニホイールタイプ駆動輪における荷重分担を軽減することができる。しかも、各オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｈはモータ２０Ａ〜２０Ｄによってそれぞれ駆動することができるので、駐車車両を搭載した状態のトレーであっても、かつ、駐車車両の前後または左右で荷重アンバランスがあったとしても、荷重バランスを取りながらトレーを円滑に移動することができる。
【００７１】
さらに本実施例では、横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄにおけるトレーの長手方向の対向間に設けられ、かつ、トレーの幅方向に所定の距離を隔てて可回転的に配置した一対の駆動主軸２１Ｅ〜２１Ｈによって支持されている。
【００７２】
このような構成によれば、トレーの長手方向ではオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間に十分な距離を確保しながら、縦送り時にどのオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄによっても駆動されない状態の発生を防止し、トレーの幅方向では比較的近接配置された駆動主軸２１Ｅ〜２１Ｈによって簡単な構成とすることができる。
【００７３】
図９は、本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００７４】
本実施例における駆動ユニット６Ｄにおいても、図８に示した先の実施例と同様に外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで可回転的に支持されている。また内側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、トレーをその幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されている。
【００７５】
オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂにおける駆動主軸２１Ｂの端部にはスプロケット２７が結合され、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄにおける共通駆動主軸２２の端部にもスプロケット２８が結合されている。スプロケット２７とスプロケット２８間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２９で連結されている。このため、モータ２０Ａを作動させると、駆動主軸２１Ａ，２１Ｂを介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂが回転駆動されると共に、スプロケット２７、スプロケット２８および動力伝達手段２９を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄも回転駆動される。
【００７６】
また、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂの駆動主軸２１Ａ，２１Ｂは、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ａ，２１Ｂ間にモータ２０Ａの回転軸が結合されている。またオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｇの駆動主軸２１Ｅ，２１Ｇは、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ｅ，２１Ｇ間にモータ２０Ｂの回転軸が結合されている。
【００７７】
しかし、他の構成は図８に示した場合と異なっている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄは、同一軸上で対向させており、モータを介することなく共通駆動主軸２２によって直結されている。また、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｈも、同一軸上で対向させており、モータを介することなく共通駆動主軸２３によって直結されている。しかも、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅの駆動主軸２１Ｅにはスプロケット２４が結合され、共通駆動主軸２３にもスプロケット２５が結合され、スプロケット２４とスプロケット２５間はチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２６で連結されている。
【００７８】
このような構成によれば、モータの数を二個と減らした簡単な構成で、図８に示した実施例と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
図１０は、本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００８０】
本実施例における駆動ユニット６Ｄにおいても、図９に示した先の実施例と同様に外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで可回転的に支持されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂの駆動主軸２１Ａ，２１Ｂは、同一軸上で対向させており、両者の駆動主軸２１Ａ，２１Ｂ間にモータ２０Ａの回転軸が結合されている。これに対してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間は、共通駆動主軸２２によって同一軸上で直結されている。
【００８１】
オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂにおける駆動主軸２１Ｂの反対向側端にはスプロケット２７が結合され、同様にオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄにおける駆動主軸の反対向側端にはスプロケット２８が結合されている。スプロケット２７とスプロケット２８間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２９で連結されている。
【００８２】
このため、モータ２０Ａを作動させると、駆動主軸２１Ａ，２１Ｂを介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂが回転駆動されると共に、スプロケット２７、スプロケット２８および動力伝達手段２９を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄも回転駆動される。
【００８３】
またオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂ間の内側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅの駆動主軸２１Ｅは、トレーをその幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されており、その駆動主軸２１Ｅはモータ２０Ｂの回転軸に結合されている。また駆動主軸２１Ｅのモータ２０Ｂ側にはスプロケット２４が結合されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅに対してトレーの幅方向にずれた位置で、かつ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間の内側にはオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈが配置されている。このオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈの駆動主軸２１Ｈは、可回転的に支持されており、スプロケット２４に対応した位置の駆動主軸２１Ｈには、スプロケット２５が結合されている。スプロケット２４とスプロケット２５間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２６で連結されている。
【００８４】
このような構成によれば、先の実施例と同様に、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｃが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした横送り用の縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈが配置されている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
しかも、このような基本構成において、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂと、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間は、トレーの長手方向となるため十分な距離を確保する必要がある。しかし、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈ間は、トレーの幅方向となるため相対的に小さな対向距離で足りる。この特長を活用すると、駆動主軸２１Ｅと駆動主軸２１Ｈ間は、トレーの幅方向つまり横送り方向に隔てられているので、動力伝達手段２６の長さを変更することによって横送り方向の間隔を容易に調整することができる。このため、図６で説明したようなトレー５Ａを駆動できないような状況の発生を容易に防止することができる。
【００８６】
また、図９に示した先の実施例で、トレーをその幅方向である横送りさせる向きのオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは４個であったのに対して、本実施例では、トレーをその幅方向である横送りさせる向きのオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈは２個である。このため、構成を簡略化することができる。
【００８７】
さらに本実施例では、横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄにおけるトレーの長手方向の対向間に設けられ、かつ、トレーの幅方向に所定の距離を隔てて可回転的に配置した一対の駆動主軸２１Ｅ，２１Ｈによって支持されている。
【００８８】
このような構成によれば、トレーの長手方向ではオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間に十分な距離を確保しながら、縦送り時にどのオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄによっても駆動されない状態の発生を防止し、トレーの幅方向では比較的近接配置された駆動主軸２１Ｅ〜２１Ｈによって簡単な構成とすることができる。
【００８９】
図１１は、本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００９０】
本実施例では、図９に示した先の実施例と同様に外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで配置されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３０で連結され、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３１で連結されている。
【００９１】
共通駆動主軸３０の一端部にはスプロケット２７，３２が結合され、共通駆動主軸３１の一端部にもスプロケット２８が結合され、スプロケット２７とスプロケット２８間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２９で連結されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂの近傍には、モータ２０Ａが取り付けられており、モータ２０Ａの回転軸にはスプロケット３３が結合されている。このスプロケット３３とスプロケット３２もチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段３４で連結されている。
【００９２】
このため、モータ２０Ａを作動させると、動力伝達手段３３および共通駆動主軸３０を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂが回転駆動されると共に、動力伝達手段２９および共通駆動主軸３１を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄも回転駆動される。
【００９３】
また内側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、トレーをその幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｇ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３５で連結され、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｈ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３６で連結されている。
【００９４】
共通駆動主軸３５の一端部にはスプロケット３７，３８が結合され、共通駆動主軸３６の一端部にもスプロケット３９が結合され、スプロケット３８とスプロケット３９間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段４０で連結されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅの近傍には、モータ２０Ｂが取り付けられており、モータ２０Ｂの回転軸にはスプロケット４１が結合されている。このスプロケット４１とスプロケット３７もチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段４２で連結されている。
【００９５】
このため、モータ２０Ｂを作動させると、動力伝達手段４２および共通駆動主軸３５を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｇが回転駆動されると共に、動力伝達手段４０および共通駆動主軸３６を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｈも回転駆動される。
【００９６】
このような構成によれば、先の実施例と同様に、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｄが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした横送り用の縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｆ，１９Ｇが配置されている。あるいは、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｃが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした横送り用の縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈが配置されている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、数を二個に減らしたモータ２０Ａ，２０Ｂによって各オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄを回転駆動することができる。しかも、動力伝達手段２９，３４，４０，４２を使用して回転駆動力を伝達しているため、モータ２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ都合の良い位置に配置することができるので、設計の自由度が拡大される。また、横方向送り装置となるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｆ間またはオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｇ，１９Ｈ間は、動力伝達手段４０の長さを調整することによって容易に任意の距離を確保することができる。これによって、図６で説明したようなトレー５Ａを駆動できないような状況の発生を容易に防止することができる。
【００９８】
図１２は、本発明のさらに他の実施例における機械式駐車装置で使用する駆動ユニットの拡大図である。
【００９９】
本実施例では、図１１に示した先の実施例と同様に外側の仮想四角形の各角部に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄは、トレーをその長手方向である縦送りさせる向きで配置されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３０で連結され、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄ間は可回転的に支持された共通駆動主軸３１で連結されている。
【０１００】
共通駆動主軸３０の一端部にはスプロケット２７，３２が結合され、共通駆動主軸３１の一端部にもスプロケット２８が結合され、スプロケット２７とスプロケット２８間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２９で連結されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂの近傍には、モータ２０Ａが取り付けられており、モータ２０Ａの回転軸にはスプロケット３３が結合されている。このスプロケット３３とスプロケット３２もチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段３４で連結されている。
【０１０１】
このため、モータ２０Ａを作動させると、動力伝達手段３３および共通駆動主軸３０を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂが回転駆動されると共に、動力伝達手段２９および共通駆動主軸３１を介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄも回転駆動される。
【０１０２】
またオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂ間の内側に配置されたオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅの駆動主軸２１Ｅは、トレーをその幅方向である横送りさせる向きで可回転的に支持されており、その駆動主軸２１Ｅはモータ２０Ｂの回転軸に結合されている。また駆動主軸２１Ｅのモータ２０Ｂ側にはスプロケット２４が結合されている。オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅに対してトレーの幅方向にずれた位置で、かつ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間の内側にはオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈが配置されている。このオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈの駆動主軸２１Ｈは、可回転的に支持されており、スプロケット２４に対応した位置の駆動主軸２１Ｈには、スプロケット２５が結合されている。スプロケット２４とスプロケット２５間は、チェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２６で連結されている。
【０１０３】
このため、モータ２０Ｂを作動させると、駆動主軸２１Ｅを介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅが回転駆動されると共に、動力伝達手段２６および駆動主軸２１Ｈを介してオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｈも回転駆動される。
【０１０４】
このような構成によれば、先の実施例と同様に、仮想四角形における一つの対角には、モータ駆動とした縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｃが配置され、また他の対角には、モータ駆動とした横送り用の縦送り用のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｈが配置されている。このため、先の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
また、駆動主軸２１Ｅと駆動主軸２１Ｈ間は、トレーの幅方向つまり横送り方向に隔てられており、また動力伝達手段２６の長さを変更することによって横送り方向の間隔を容易に調整することができる。このため、図６で説明したようなトレー５Ａを駆動できないような状況の発生を容易に防止することができる。
【０１０６】
また、数を二個に減らしたモータ２０Ａ，２０Ｂによって各オムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄを回転駆動することができる。しかも、動力伝達手段２６，２９，３４を使用して回転駆動力を伝達しているため、モータ２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ都合の良い位置に配置することができるので、設計の自由度が拡大される。また、横方向送り装置となるオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ，１９Ｆ間は、動力伝達手段２６の長さを調整することによって容易に任意の距離を確保することができ、図１０に示した実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
以上説明したように本発明による機械式駐車装置は、複数の送り装置を有した駆動ユニットを床側の縦送り方向および横送り方向に隣接して複数配置して複数の格納スペースを形成し、各駆動ユニットの送り装置によってその上部に位置されたトレーを縦送りまたは横送りする機械式駐車装置において、各格納スペースの床側に、トレーの長手方向で所定の間隔を隔てて縦送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄを可回転的に配置すると共に、モータ８Ａ，８Ｄによる駆動構造とし、オムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄとは別に、各格納スペースの床側に、トレーの幅方向で他の所定の間隔を隔てて横送りするオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃを可回転的に配置すると共に、モータ８Ｂ，８Ｃによる駆動構造としたことを特徴とする。
【０１０８】
このような構成によれば、通常の機械式駐車装置においては、トレーを縦方向および横方向の二方向に送るため、送り装置の向きを切り替えるための切替機構が内蔵された床側の駆動装置とされており、上述した切替機構のために、トレーおよび駆動装置側の機構が複雑となっていて、さらにレール面の製作および組み立ての精度も要求されるものとなっているが、上述したように駆動ユニット６Ｄ側にオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄを使用しているため、切替機構が不要になり、全体構成を簡素化することができると共に、各トレーの動作時間を短縮できる。
【０１０９】
また本発明は上述の構成に加えて、各駆動ユニット６Ｄ，６Ｅ，６Ｇ，６Ｈは、トレー５Ａのほぼ中心を包囲した仮想四角形の各角部にオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄをそれぞれ配置して構成し、一方の対角となる位置の両角部にトレーを横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃをそれぞれ配置し、他方の対角となる位置の両角部にトレーを縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄをそれぞれ配置したことを特徴とする。
【０１１０】
このような構成によれば、切替機構を備えた従来の送り装置を使用した場合に比べて非常に簡単で少ない駆動輪数の構成とすることができ、しかも、縦送りまたは横送りの際に、隣接する駆動ユニットの間でトレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。
【０１１１】
また本発明は上述の構成に加えて、仮想四角形の各角部にモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄをそれぞれ１個ずつ配置したことを特徴とする。
【０１１２】
このような構成によれば、モータ８Ａ〜８Ｄの数を４個とし、またオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ〜７Ｄの数を４個として、簡単な構成にすることができる。
【０１１３】
また本発明は上述の構成に加えて、縦送り方向に設けられた各駆動ユニット６Ｇ，６Ｈは、一方の対角となる位置の両角部にトレー５Ａを縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄをそれぞれ配置すると共に、縦送り方向に沿って配置された各駆動ユニット６Ｇ，６Ｈ間でジグザグ配置の飛石状となるようにオムニホイールタイプ駆動輪７Ａ，７Ｄを配置し、横送り方向に設けられた各駆動ユニット６Ｇ，６Ｄは、他方の対角となる位置の両角部にトレーを横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃをそれぞれ配置すると共に、横送り方向に沿って配置された各駆動ユニット６Ｇ，６Ｄ間でジグザグ配置の飛石状となるようにオムニホイールタイプ駆動輪７Ｂ，７Ｃをしたことを特徴とする。
【０１１４】
このような構成によれば、少ないモータ数とオムニホイールタイプ駆動輪数で、トレーがどの送り装置によっても駆動されない状態を作ることなく、円滑にトレーを移動することができる。
【０１１５】
また本発明は上述の構成に加えて、仮想四角形の各角部に、それぞれ二個のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｅ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｆ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｇ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄ，１９Ｈを配置したことを特徴とする。
【０１１６】
このような構成によれば、仮想四角形の各角部ではそれぞれ二個のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｅ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｂ，１９Ｆ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｇ、オムニホイールタイプ駆動輪１９Ｄ，１９Ｈによってトレー側の荷重を受けるので、個々のオムニホイールタイプ駆動輪の荷重分担を軽減することができ、重量の大きな駐車車両を搭載した状態のトレーを容易に移動させることができる。
【０１１７】
また本発明は上述の構成に加えて、横送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｅ〜１９Ｈは、縦送りするモータ駆動のオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ〜１９Ｄにおけるトレーの長手方向の対向間に設けられ、かつ、トレーの幅方向に所定の距離を隔てて可回転的に配置した一対の駆動主軸２１Ｅ，２１Ｈによって支持したことを特徴とする。
【０１１８】
このような構成によれば、トレーの長手方向ではオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂとオムニホイールタイプ駆動輪１９Ｃ，１９Ｄ間に十分な距離を確保しながら、縦送り時にどのオムニホイールタイプ駆動輪１９Ａ，１９Ｂによっても駆動されない状態の発生を防止し、トレーの幅方向では比較的近接配置された駆動主軸２１Ｅ〜２１Ｈによって簡単な構成とすることができる。
【符号の説明】
【０１１９】
５Ａ  トレー
６Ｄ，６Ｅ，６Ｇ，６Ｈ  駆動ユニット
７Ａ〜７Ｄ  オムニホイールタイプ駆動輪
８Ａ〜８Ｄ  モータ
１９Ａ〜１９Ｈ  オムニホイールタイプ駆動輪
２０Ａ〜２０Ｄ  モータ
２１Ｅ〜２１Ｈ  駆動主軸
【図１】
2019199745.tif 000003
【図２】
2019199745.tif 000004
【図３】
2019199745.tif 000005
【図４】
2019199745.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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