(57)【要約】【課題】  静粛性もしくは制振性、または制御の安定性の点で有利なレンズ装置の提供。【解決手段】  レンズ装置（１００）は、ズームレンズユニット（２０）と、フォーカスレンズユニット（１０）と、開口絞りユニット（３０）と、ズームレンズユニットの移動に伴うレンズ装置の結像位置の変動を補償するために可動の調整レンズユニット（４０）と、ズームレンズユニットの位置に関する第１情報と、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方に関する第２情報とに基づいて、調整レンズユニットの位置の制御を行う制御部（５０）と、を有する。制御部は、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の操作がされている第１の場合は、第１方式に基づいて、それらのうちいずれの操作もされていない第２の場合は、第２方式に基づいて、当該制御を行う。【選択図】  図６
2019090976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置であって、
前記レンズ装置の焦点距離を変更するために可動のズームレンズユニットと、
前記レンズ装置の物体距離を変更するために可動のフォーカスレンズユニットと、
開口絞りユニットと、
前記ズームレンズユニットの移動に伴う前記レンズ装置の結像位置の変動を補償するために可動の調整レンズユニットと、
前記ズームレンズユニットの位置に関する第１情報と、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方に関する第２情報とに基づいて、前記調整レンズユニットの位置の制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の操作がされている第１の場合は、第１方式に基づいて、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうちいずれの操作もされていない第２の場合は、前記第１方式とは異なる第２方式に基づいて、前記制御を行うことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記調整レンズユニットは、前記レンズ装置のフランジバックを調整するために可動のレンズユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の場合は、前記第１方式に基づいて、前記第２の場合は、前記第２方式に基づいて、前記制御のための目標値または操作量を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記第１情報は、前記ズームレンズユニットの位置の目標値を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記第２情報は、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の目標値を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１方式は、前記第２方式より、前記制御部の応答性を低下させるように、前記制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１方式と前記第２方式との間で互いに異なる式に基づいて、前記制御のための目標値または操作量を生成することを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記制御のための目標値を、前記第１方式は、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて得られた前記制御のための目標値を、高周波成分を低減するフィルタで調整して生成することを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１方式と前記第２方式との間で互いに異なる伝達関数に基づいて、前記制御のための操作量を生成することを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１方式と前記第２方式との間で互いに異なる制御ゲインに基づいて、前記操作量を生成することを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記制御ゲインは、ＰＩＤ制御における比例ゲイン、微分ゲイン、および積分ゲインのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１方式は、前記第２方式より、前記制御ゲインを小さくすることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置からの光を受ける撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、テレビカメラ用ズームレンズ装置等のレンズ装置は、光学要素として、フォーカスレンズユニット、ズームレンズユニット、アイリスユニット（開口絞りユニット）、リレーレンズユニットを含んで構成されうる。このうち、ズームレンズユニットは、主として変倍を担う変倍レンズユニット（バリエータともいう）と、変倍にともなう結像位置の変動を補償する補償レンズユニット（コンペンセータともいう）とを含みうる。変倍レンズユニットと補償レンズユニットとは、変倍のために、カム機構により、予め定められた位置関係をもって光軸方向に移動されうる。
【０００３】
ところが、フォーカスレンズユニットの位置およびアイリスユニットの状態の全ての組合せに対して、レンズ装置の結像位置を一定に保つように変倍レンズユニットと補償レンズユニットとの位置関係を設定することは難しい。また、カム機構等の製造誤差によって、当該位置関係は誤差を含みうる。そして、近年の高画質化（高画素化）は、このような位置関係の設定の困難性や位置関係の誤差によるデフォーカスのリスクを高めている。
【０００４】
特許文献１は、ズームレンズ群の位置の変化にともなう結像位置の変動を軽減するように、フランジバックを調整するためのマスターレンズ（調整レンズユニット）の位置を制御する焦点補正装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アイリスユニットやフォーカスレンズユニットの操作（制御）では、オートアイリスやオートフォーカスの場合も含め、操作方向の反転を含む急激な加速または減速を伴う操作（制御）が多い。そのため、特許文献１のレンズ装置では、当該反転にともない、マスターレンズの操作（制御）も反転が多くなる。そうなると、マスターレンズの急激な加速もしくは減速に伴う騒音もしくは振動が生じたり、または制御の安定性の低下（ハンチング等）が生じたりしうる。
【０００７】
本発明は、例えば、静粛性もしくは制振性、または制御の安定性の点で有利なレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの側面は、レンズ装置であって、
前記レンズ装置の焦点距離を変更するために可動のズームレンズユニットと、
前記レンズ装置の物体距離を変更するために可動のフォーカスレンズユニットと、
開口絞りユニットと、
前記ズームレンズユニットの移動に伴う前記レンズ装置の結像位置の変動を補償するために可動の調整レンズユニットと、
前記ズームレンズユニットの位置に関する第１情報と、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方に関する第２情報とに基づいて、前記調整レンズユニットの位置の制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の操作がされている第１の場合は、第１方式に基づいて、前記開口絞りユニットの状態および前記フォーカスレンズユニットの位置のうちいずれの操作もされていない第２の場合は、前記第１方式とは異なる第２方式に基づいて、前記制御を行うことを特徴とするレンズ装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、静粛性もしくは制振性、または制御の安定性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ装置の構成例を示す図
【図２】制御部による処理の流れを例示する図
【図３】フォーカスレンズユニットの制御に係る処理の流れを例示する図
【図４】ズームレンズユニットの制御に係る処理の流れを例示する図
【図５】開口絞りユニットの制御に係る処理の流れを例示する図
【図６】調整レンズユニットの制御に係る処理の流れの例を示す図
【図７】調整レンズユニットの制御に係る処理の流れの他の例を示す図
【図８】撮像装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
〔実施形態１〕
図１は、レンズ装置の構成例を示す図である。フォーカスレンズユニット１０は、光軸方向に移動可能であり、レンズ装置１００（ズームレンズ装置）の物体距離（結像位置）を変更（調整）するために可動の光学素子（光学部材）である。位置検出器１１（単に検出器ともいう）は、フォーカスレンズユニット１０の光軸方向における位置を直接的または間接的に検出する。検出された当該位置は、ＣＰＵ５０（制御部ともいう）に入力される。モータ１２は、フォーカスレンズユニット１０を駆動するためのアクチュエータである。駆動回路１３は、モータ１２に対して駆動信号を出力してモータ１２を駆動する。
【００１３】
ズームレンズユニット２０は、光軸方向に移動可能であり、レンズ装置１００の焦点距離を変更（調整）するために可動の光学素子である。位置検出器２１（単に検出器ともいう）は、ズームレンズユニット２０の光軸方向における位置を直接的または間接的に検出する。なお、ズームレンズユニット２０は、例えば、バリエータおよびコンペンセータを含みうる。そして、位置検出器２１は、例えば、バリエータおよびコンペンセータを駆動するためのカム部材の状態（例えば回転角または位置）を検出するものとしうる。検出された当該位置は、ＣＰＵ５０に入力される。モータ２２は、ズームレンズユニット２０を駆動するためのアクチュエータである。駆動回路２３は、モータ２２に対して駆動信号を出力してモータ２２を駆動する。
【００１４】
開口絞りユニット３０は、開口径が可変であり、レンズ装置１００の開口径を変更（調整）するために可動の光学素子である。位置検出器３１（単に検出器ともいう）は、開口絞りユニット３０の状態（開口径）を直接的または間接的に検出する。位置検出器３１は、例えば、開口絞りユニットの開口径を変更するためのカム部材の状態（例えば回転角または位置）を検出するものとしうる。検出された当該状態は、ＣＰＵ５０に入力される。モータ３２は、開口絞りユニット３０を駆動するためのアクチュエータである。駆動回路３３は、モータ３２に対して駆動信号を出力してモータ３２を駆動する。
【００１５】
調整レンズユニット４０は、光軸方向に移動可能であり、ズームレンズユニット２０の移動にともなう結像位置の変動を補償するための光学素子である。また、調整レンズユニット４０は、レンズ装置１００のフランジバックを調整するために可動の光学素子としうる。また、調整レンズユニット４０は、レンズ装置１００におけるリレーレンズユニットのうちの一部のレンズユニットとしうる。位置検出器４１は、調整レンズユニット４０の光軸方向における位置を検出する。検出した当該位置は、ＣＰＵ５０に入力される。モータ４２は、調整レンズユニット４０を駆動するためのアクチュエータである。駆動回路４３は、モータ４２に対して駆動信号を出力してモータ４２を駆動する。
【００１６】
ＣＰＵ５０は、ズーム指令と、フォーカス指令および開口径指令のうちの少なくとも一方とを入力される。そして、ＣＰＵ５０は、後述する処理の流れにより、そのような指令の入力と、上述した検出器による検出値とに基づいて、制御を行いうる。当該制御は、ズームレンズユニット２０と、フォーカスレンズユニット１０および開口絞りユニット３０のうちの少なくとも一方と、調整レンズユニット４０との制御としうる。
【００１７】
ここで、ＣＰＵ５０（制御部）により実行される処理について説明する。図２は、制御部による処理の流れを例示する図である。図２において、ＣＰＵ５０は、フォーカスレンズユニットの制御（ステップＳ２０１）、ズームレンズユニットの制御（ステップＳ２０２）、開口絞りユニットの制御（ステップＳ２０３）、および調整レンズユニットの制御（ステップＳ２０４）を順次実行する。なお、実行の順序は、図示したものには限られず、適宜変更しうる。また、４つの制御のうちの少なくとも一部の並行処理は、これを除外するものではない。
【００１８】
次に、ステップＳ２０１の制御の詳細を説明する。図３は、フォーカスレンズユニットの制御に係る処理の流れを例示する図である。まず、ステップＳ３０１では、例えば不図示のフォーカス操作装置から、フォーカス指令（指令値）を取得する。ステップＳ３０２では、位置検出器１１で検出されたフォーカスレンズユニットの位置（検出値）を取得する。ステップＳ３０３では、指令値に基づいてフォーカスレンズユニットの目標位置（目標値）を生成する。具体的には、前回生成した目標値に、指令値により決まる方向に、フォーカスレンズユニットの予め定められた速度（例えば定格速度）に基づく予め設定された値を加算することにより、目標値を生成しうる。ステップＳ３０４では、検出値と目標値とに基づいて、例えばＰＩＤ制御により、モータ１２に対する操作量を生成し、当該操作量を駆動回路１３に出力する。
【００１９】
次に、ステップＳ２０２の制御の詳細を説明する。図４は、ズームレンズユニットの制御に係る処理の流れを例示する図である。まず、ステップＳ４０１では、例えば不図示のズーム操作装置から、ズーム指令（指令値）を取得する。ステップＳ４０２では、位置検出器２１で検出されたズームレンズユニットの位置（検出値）を取得する。ステップＳ４０３では、指令値に基づいてズームレンズユニットの目標位置（目標値）を生成する。具体的には、前回生成した目標値に、指令値により決まる方向に、ズームレンズユニットの予め定められた速度に基づく予め設定された値を加算することにより、目標値を生成しうる。ステップＳ４０４では、検出値と目標値とに基づいて、例えばＰＩＤ制御により、モータ２２に対する操作量を生成し、当該操作量を駆動回路２３に出力する。
【００２０】
次に、ステップＳ２０３の制御の詳細を説明する。図５は、開口絞りユニットの制御に係る処理の流れを例示する図である。まず、ステップＳ５０１では、例えば不図示の開口絞り操作装置から、開口径指令（指令値）を取得する。ステップＳ５０２では、位置検出器３１で検出された開口絞りユニットの状態（検出値）を取得する。ステップＳ５０３では、指令値に基づいて開口絞りユニットの目標状態（目標値）を生成する。具体的には、前回生成した目標値に、指令値により決まる方向に、開口絞りユニットの予め定められた速度（例えば上述のカム部材の定格角速度）に基づく予め設定された値を加算することにより、目標値を生成しうる。ステップＳ５０４では、検出値と目標値とに基づいて、例えばＰＩＤ制御により、モータ３２に対する操作量を生成し、当該操作量を駆動回路３３に出力する。
【００２１】
つづいて、ステップＳ１０４の制御の詳細を説明する。図６は、調整レンズユニットの制御に係る処理の流れの例を示す図である。ステップＳ６０１では、位置検出器１１、位置検出器２１、および位置検出器３１により、フォーカスレンズユニットの検出値、ズームレンズユニットの検出値、および開口絞りユニットの検出値をそれぞれ取得する。ステップＳ６０２では、ズームレンズユニット２０の光軸方向における移動にともなう結像位置の変動を補償するための調整レンズユニット４０の位置（目標値）を生成する。この目標値は、上記の３つの検出値と、予めＣＰＵ内のメモリに記憶された情報（データテーブル）とに基づいて生成しうる。なお、当該目標値は、ここでは仮の目標値である。ステップＳ６０３では、ステップＳ６０２で生成された仮の目標値に対して、ローパスフィルタまたはハイカットバンドパスフィルタでの処理（ＬＰＦ処理ともいう）を行い、仮の目標値の高周波成分を低減する処理を行う。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０１で取得したフォーカスレンズユニットの検出値および開口絞りユニットの検出値のうち少なくとも一方に基づいて、操作フラグを生成する。操作フラグは、フォーカスレンズユニット１０および開口絞りユニット３０のうちの少なくとも一方が操作されていることを示す情報である。なお、当該操作フラグの生成は、フォーカス指令（値）および開口径指令（値）のうち少なくとも一方に基づいても行いうる。操作フラグは、フォーカスレンズユニット１０および開口絞りユニット３０のうち少なくとも一方が操作されていると判断した場合にはＯＮ、それらのいずれも操作されていないと判断した場合にはＯＦＦとしうる。ステップＳ６０５では、仮の目標値、高周波成分を低減した目標値、および操作フラグに基づいて、目標値の調整を行う。当該調整後の目標値をＸとし、仮の目標値をＸ０とし、高周波成分を低減した目標値をＸ１として、次の式（１）に基づいて、当該調整後の目標値を生成する。
Ｘ  ＝  Ｘ０  ×  Ｋ  ＋  Ｘ１  ×  （１−Ｋ）  ・・・（１）
【００２２】
ここで、Ｋは、仮の目標位置Ｘ０に対する重み付け係数であり、（１−Ｋ）は、高周波成分を低減した目標値Ｘ１に対する重み付け係数である。Ｋは、０以上１以下の値をとる。Ｋの値は、絞り操作フラグがＯＦＦの場合は、０から１へ徐々に増加させ、操作フラグがＯＮの場合は、１から０へ徐々に減少させる。なお、Ｋの増加または減少の速度は、あらかじめ設定しておけばよい。例えば、０から１へＫを増加させる時間または１から０へＫを減少させる時間を０．２秒に設定しうる。このように、ＣＰＵ５０は、第１の場合は、第１方式に基づいて、第２の場合は、第１方式とは異なる第２方式に基づいて、制御を行う（制御のための目標値を生成する）。ここで、第１の場合は、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の操作がされている場合である。また、第２の場合は、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうちいずれの操作もされていない場合である。また、ここで、方式の相異（相違）は、例えば、計算式の相異でありうる。さらに、ここで、重み付け係数を徐々に変化（増加または減少）させることは、制御方式の急激な変化によるユーザの違和感を軽減するのに有利となりうる。
【００２３】
つづくステップＳ６０６では、位置検出器４１により、調整レンズユニット４０の検出値（位置）を取得する。そして、ステップＳ６０７では、当該検出値と当該調整後の目標値とに基づいて、例えばＰＩＤ制御により、調整レンズユニットのための操作量（モータ４２に対する操作量）を生成し、当該操作量を駆動回路４３に出力する。
【００２４】
ここで、本実施形態の効果を説明する。本実施形態では、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうち少なくとも一方が操作されている第１の場合（第１方式）は、調整レンズユニットが急激に変化しないように、ＬＰＦ処理を行って得られた目標値の重みを増加させている。そのため、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうち少なくとも一方が操作されていると調整レンズユニットの反転操作が生じやすいところ、当該反転操作の影響を軽減できる。よって、調整レンズユニットの当該反転操作にともなう騒音もしくは振動、または制御の安定性の低下（ハンチング等）を軽減しうる。一方で、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうちいずれの操作もされていない第２の場合（第２方式）は、ＬＰＦ処理を行って得られた目標値の重みを減少させている。フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうちいずれの操作もされていないと、調整レンズユニットの反転操作が生じにくいからである。そのため、ズームレンズユニットの操作に対する調整レンズユニットの追従性の点で有利となり、もって、デフォーカスのリスクを軽減できる。
【００２５】
なお、本実施形態では、反転操作の影響を軽減するために、ステップＳ６０３においてＬＰＦ処理を行ったが、当該処理に替えて、目標値の加速度（時間による二階微分値）を制限する処理としうる。または、当該処理に替えて、目標値の差が予め定められた値（閾値）以下である場合の目標値の反転を無効に（無視）する処理としうる。また、ステップＳ６０２での（仮の）目標値の生成は、フォーカスレンズユニットの検出値、ズームレンズユニットの検出値、および開口絞りユニットの検出値に基づくものとしたが、それには限られない。すなわち、ステップＳ３０３で生成したフォーカスレンズユニットの目標値、ステップＳ４０３で生成したズームレンズユニットの目標値、およびステップＳ５０３で生成した開口絞りユニットの目標値に基づくものとしうる。なお、当該目標値の生成は、当該３つの検出値または当該３つの目標値に基づいて生成しうるとしたが、それには限定されない。すなわち、当該目標値の生成は、ズームレンズユニットの位置に関する第１情報と、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方に関する第２情報とに基づいて行いうる。同様に、ステップＳ６０４での操作フラグの生成は、フォーカスレンズユニットの検出値および開口絞りユニットの検出値のうち少なくとも一方に基づくものとしたが、それには限定されない。すなわち、ステップＳ３０３で生成したフォーカスレンズユニットの目標値、およびステップＳ５０３で生成した開口絞りユニットの目標値のうち少なくとも一方に基づくものとしうる。また、フォーカスレンズユニット、ズームレンズユニット、および開口絞りユニットをモータで駆動する構成例を説明したが、それには限定されない。すなわち、モータで駆動する替わりに、それらのうちの少なくとも１つを手動で操作する構成としうる。
【００２６】
以上に説明したように、本実施形態によれば、例えば、静粛性もしくは制振性、または制御の安定性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
【００２７】
〔実施形態２〕
図７を参照して、実施形態２に係るレンズ装置を説明する。ここで、図７は、調整レンズユニットの制御に係る処理の流れの他の例を示す図である。図７において、実施形態１と異なるのは、ステップＳ６０３の処理を行わない点と、ステップＳ６０５の処理の替りにステップＳ７０５の処理を行う点とである。ステップＳ７０５では、ステップＳ６０４で操作フラグが生成された場合に、調整レンズユニットの位置を制御する制御系の伝達関数の調整を行う。伝達関数の調整は、例えば、操作量を生成するＰＩＤ制御におけるゲインの調整としうる。より具体的には、比例ゲインＧｐ、微分ゲインＧｄ、および積分ゲインＧｉを調整しうる。各ゲインＧｐ、Ｇｄ、およびＧｉは、例えば、以下の式（２）ないし（４）に基づいて調整（生成）する。
Ｇｐ  ＝  Ｇｐ０  ×  Ｋｇ  ＋  Ｇｐ１  ×  （１−Ｋｇ）・・・（２）
Ｇｄ  ＝  Ｇｄ０  ×  Ｋｇ  ＋  Ｇｄ１  ×  （１−Ｋｇ）・・・（３）
Ｇｉ  ＝  Ｇｉ０  ×  Ｋｇ  ＋  Ｇｉ１  ×  （１−Ｋｇ）・・・（４）
【００２８】
ここで、Ｇｐ０、Ｇｄ０、およびＧｉ０は、それぞれ、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうちのいずれも操作されていない場合に適するものとして設定された比例ゲイン、微分ゲイン、および積分ゲインである。また、Ｇｐ１、Ｇｄ１、Ｇｉ１は、それぞれ、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうちの少なくとも一方が操作されている場合に適するものとして設定された比例ゲイン、微分ゲイン、および積分ゲインである。そして、Ｇｐ０、Ｇｄ０、Ｇｉ０、Ｇｐ１、Ｇｄ１、およびＧｉ１は、Ｇｐ０＞Ｇｐ１、Ｇｄ０＞Ｇｄ１、Ｇｉ０＞Ｇｉ１なる関係を満たし、ＣＰＵ５０に予め記憶されている。Ｋｇは、Ｇｐ０、Ｇｄ０、およびＧｉ０に対する重み付け係数であり、０以上１以下の値をとる。Ｋｇの値は、絞り操作フラグがＯＦＦの場合は、０から１へ徐々に増加させ、操作フラグがＯＮの場合は、１から０へ徐々に減少させる。なお、Ｋｇの増加または減少の速度は、あらかじめ設定しておけばよい。例えば、０から１へＫｇを増加させる時間または１から０へＫｇを減少させる時間を０．２秒に設定しうる。このように、ＣＰＵ５０は、第１の場合と第２の場合との間で互いに異なる方式（例えば伝達関数または制御ゲイン）に基づいて、制御を行う（制御のための操作量を生成する）。ここで、第１の場合は、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうち少なくとも一方の操作がされている場合である。また、第２の場合は、開口絞りユニットの状態およびフォーカスレンズユニットの位置のうちいずれの操作もされていない場合である。ここで、重み付け係数を徐々に変化（増加または減少）させることは、制御方式の急激な変化によるユーザの違和感を軽減するのに有利となりうる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ５０は、第１の場合（第１方式）は、第２の場合（第２方式）より、制御ゲインを小さくするようにしている。なお、制御ゲインは、ＰＩＤ制御における比例ゲイン、微分ゲイン、および積分ゲインのうち少なくとも１つを含むものとしうる。また、制御ゲインは、ＰＩＤ制御のゲインに限られず、Ｐ制御、ＰＩ制御、またはＰＤ制御等の他の制御のゲインとしうる。
【００２９】
そして、ステップＳ６０７では、ステップＳ６０２で生成された目標値と、ステップＳ６０６で取得された検出値と、ステップＳ７０５で調整された伝達関数とに基づいて、調整レンズユニットのための操作量（モータ４２に対する操作量）を生成する。当該操作量は、駆動回路４３に出力される。
【００３０】
ここで、本実施形態の効果を説明する。本実施形態では、第１の場合は、調整レンズユニットが急激に変位しないように、伝達関数（ＰＩＤ制御のゲイン）を調整して、調整レンズユニットを制御する制御系の応答性を低下させている。そのため、フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうち少なくとも一方が操作されていると調整レンズユニットの反転操作が生じやすいところ、当該反転操作の影響を軽減できる。よって、調整レンズユニットの当該反転操作にともなう騒音もしくは振動、または制御の安定性の低下（ハンチング等）を軽減しうる。一方で、第２の場合は、伝達関数（ＰＩＤ制御のゲイン）を調整して、調整レンズユニットを制御する制御系の応答性を向上または改善（復帰）させている。フォーカスレンズユニットおよび開口絞りユニットのうちいずれも操作されていないと、調整レンズユニットの反転操作が生じにくいからである。そのため、ズームレンズユニットの操作に対する調整レンズユニットの追従性の点で有利となり、もって、デフォーカスのリスクを軽減できる。
【００３１】
〔撮像装置等に係る実施形態〕
図８は、撮像装置の構成例を示す図である。当該撮像装置は、以上に例示したレンズ装置１００と、当該レンズ装置からの光（当該レンズ装置により形成された光像）を受ける撮像素子２００ａを有するカメラ装置（撮像部）２００とを含んで構成されている。なお、レンズ装置１００は、以上に例示したＣＰＵ５０（制御部）を含むユニット１００ａがレンズ装置１００のサブユニットとしてレンズ装置１００から分離可能に構成されていてもよい。また、レンズ装置１００は、レンズ装置１００におけるモータ、駆動回路、および位置検出器、ならびにＣＰＵ５０を含むユニット１００ａをレンズ装置１００のサブユニット（ドライブユニット）として含みうる。そして、当該サブユニット（ドライブユニット）は、レンズ装置１００から分離可能に構成されていてもよい。その場合、レンズ装置に含まれている可動の光学部材の操作（駆動の制御）を行う当該ユニット１００ａを含む操作装置（制御装置）、または当該光学部材の駆動を行う当該ユニット（ドライブユニット）１００ａを含む駆動装置が構成されることになる。本実施形態によれば、例えば、レンズ装置の静粛性もしくは制振性、または制御の安定性の点で有利な操作装置、駆動装置、または撮像装置を提供することができる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１００  レンズ装置
１０  フォーカスレンズユニット
２０  ズームレンズユニット
３０  開口絞りユニット
４０  調整レンズユニット
５０  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
2019090976.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019090976.tif 000005
【図４】
2019090976.tif 000006
【図５】
2019090976.tif 000007
【図６】
2019090976.tif 000008
【図７】
2019090976.tif 000009
【図８】
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