(57)【要約】  感光面と、少なくとも１つのスキャン光ビーム（１１１）を生成する光源と、少なくとも１つのスキャン光ビームを感光面（１０８）上に偏向させるように構成される偏向器（１１２）と、偏向器（１１２）の向きを測定するセンサ（２２２）とを備えるイメージャ。イメージャはまた、センサ（２２２）による向き測定に応答して、感光面（１０８）上の上記少なくとも１つのスキャンビーム（１１１）の位置決め誤差を求めるように動作可能なコントローラ（１２０）と、位置決め誤差に応答して、偏向器による少なくとも１つの光ビームの偏向の方向を変更するように構成されるアクチュエータとを備える。センサ（１２０）は、偏向器の振動モードが略ヌルの位置において偏向器（１１２）の向きを測定するように構成される。
2007527550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）感光面と、
ｂ）少なくとも１つのスキャン光ビームを生成する光源と、
ｃ）前記少なくとも１つのスキャン光ビームを前記感光面上に偏向させるように構成される偏向器と、
ｄ）前記偏向器の向きを測定するセンサと、
ｅ）前記センサによる前記向き測定に応答して、前記感光面上の前記少なくとも１つのスキャンビームの位置決め誤差を求めるように動作可能なコントローラと、
ｆ）前記位置決め誤差に応答して、前記偏向器による前記少なくとも１つの光ビームの偏向の方向を変更するように構成されるアクチュエータと
を備えるイメージャであって、
前記センサは、前記偏向器の振動モードにおける略ヌルの位置において前記偏向器の向きを測定するように構成されることを特徴とする、イメージャ。
【請求項２】
前記感光面は移動面であることを特徴とする、請求項１に記載のイメージャ。
【請求項３】
前記コントローラは、前記感光面の所望の位置に対する前記位置決め誤差を求めることを特徴とする、請求項２に記載のイメージャ。
【請求項４】
前記移動感光面は回転シリンダの表面を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載のイメージャ。
【請求項５】
前記移動感光面は移動ベルトの表面を含むことを特徴とする、請求項２又は３に記載のイメージャ。
【請求項６】
前記センサは光学センサであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項７】
前記センサは、
ａ）第２の光ビームを生成する第２の光源と、
ｂ）前記偏向器又は前記偏向器の支持体に固定され、前記第２の光ビームを偏向する第２の偏向器と、
ｃ）偏向された前記第２の光ビームの位置を測定する光学位置センサと
を備えることを特徴とする、請求項６に記載のイメージャ。
【請求項８】
前記第２の光源はレーザを含み、前記第２の光ビームは、斜角で前記光学位置センサの表面に入射し、それによって前記第２の光ビームが前記光学位置センサから反射して前記レーザに戻らないようにすることを特徴とする、請求項７に記載のイメージャ。
【請求項９】
前記振動モードは前記偏向器の最低周波数振動モードであることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１０】
前記振動モードはねじれモードであることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１１】
前記ヌルは前記スキャン方向での前記偏向器のほぼ中心にあることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのスキャン光ビームの前記偏向は、前記センサ測定値をフィードバック信号として利用して閉ループ制御システムにおいて制御されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１３】
前記フィードバックは、前記センサが仮に、前記振動モードが最大となるところで前記偏向器を測定していた場合に、前記振動モードの周波数において正になることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、前記スキャン方向において前記偏向器の少なくとも一端に取り付けられ、前記偏向器を、前記スキャン方向にほぼ平行な軸を中心にして回転させ、前記センサは、前記偏向器の向きを測定することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１５】
前記偏向器はミラーであることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１６】
前記偏向器はプリズムであることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１７】
前記イメージャがプリンタであることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１８】
前記イメージャが複写機であることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１９】
イメージャの感光面上に画像を生成する方法であって、前記感光面に対するスキャンラインの横方向スキャンの行われる位置は見込み位置から変化する場合があり、前記方法は、
ａ）偏向器を利用してスキャン光ビームを偏向することであって、前記偏向されたスキャン光ビームが前記感光面上に入射し、それによって前記画像の複数のラインが生成されるようにする、偏向することと、
ｃ）前記振動によって発生する、前記感光面上の前記ラインの前記横方向スキャンの行われる位置の誤差を補正するように前記偏向器の向きを変更することと、
ｄ）前記偏向器の向きを測定することと、
ｅ）前記偏向器の向きの前記測定に応答して、前記偏向器の向きの前記変更を制御することと
を含み、
前記偏向器の向きの前記測定は、前記偏向器上の、前記偏向器の振動モードのヌル付近の位置において行われることを特徴とする、イメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２０】
前記感光面は移動面であることを特徴とする、請求項１９に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２１】
ａ）前記感光面の位置を測定すること、及び
ｂ）前記測定された位置又は向きと見込まれた位置又は向きとの差を見出すこと
をさらに含み、前記偏向器の向きを変更することは、前記差に依存する量及び方向で前記向きを変更することを含むことを特徴とする、請求項２０に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２２】
前記移動感光面は回転シリンダの表面を含むことを特徴とする、請求項２０又は２１に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２３】
前記移動感光面は移動ベルトの表面を含むことを特徴とする、請求項２０又は２１に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２４】
前記測定は光学的であることを特徴とする、請求項１９から２３のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２５】
前記測定は、
ａ）前記偏向器又は前記偏向器の支持体に固定された、第２の偏向器で第２の光ビームを反射すること、及び
ｂ）反射された前記第２の光ビームの位置を測定すること
を含むことを特徴とする、請求項２４に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２６】
前記振動モードは最低周波数振動モードであることを特徴とする、請求項１９から２５のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２７】
前記振動モードはねじれモードであることを特徴とする、請求項１９から２６のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２８】
前記ヌルは前記スキャンの方向での前記偏向器のほぼ中心にあることを特徴とする、請求項１９から２７のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つのスキャン光ビームの前記偏向は、前記偏向の測定値をフィードバック信号として利用して閉ループ制御システムにおいて制御されることを特徴とする、請求項１９から２８のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項３０】
前記フィードバックは、前記測定が仮に、前記振動モードが最大となる前記偏向器上の位置で行われた場合に、前記振動モードの周波数において正になることを特徴とする、請求項２９に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項３１】
前記偏向器はミラーであることを特徴とする、請求項１９から３０のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項３２】
前記偏向器はプリズムであることを特徴とする、請求項１９から３０のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項３３】
前記イメージャはプリンタであることを特徴とする、請求項１９から３２のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【請求項３４】
前記イメージャは複写機であることを特徴とする、請求項１９から３２のいずれか１項に記載のイメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野はレーザプリンタである。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタでは、変調された光ビーム（又は複数のビーム）が、回転する円筒形感光体等の移動感光面の表面をスキャンして画像を生成する。光ビームは通常、シリンダが回転する間に表面を軸（スキャン）方向にスキャンして、各ラインが表面上の異なる横断方向スキャンの行われる位置にあるように画像の各ラインを生成する。システムによっては、複数のラインが同時に走査されるものもある。
【０００３】
Peled他への米国特許第５，２６８，６８７号には（この開示を参照により本明細書に援用する）、シリンダの回転位置又はスキャンタイミングの誤差が、光ビームの横断方向スキャンの行われる位置を調整する可動ミラーから光ビームを反射することによって補償されるプリンタが記載されている。本願の図１は、Peled他の特許の図１を示す。この図は、シリンダ１０８、光ビーム１１１の光源１１０、及びベアリング１１４とサーボモータ１１８の間に取り付けられる可動ミラー１１２を示し、サーボモータ１１８は、軸上の限られた範囲にわたってミラーを回転させる。図面から見て取れるように、ミラーは幅が広いというよりはむしろ長く、光ビーム１１１をミラーから、光ビームの軸方向スキャンでのあらゆる位置で反射できるようにするのに適切な長さのものである。
【０００４】
フィードバックループ１２９が、スキャン開始時にシリンダの回転方向位置と見込み位置とで測定された差、並びに測定されたミラーの向きを使用して、ミラーの向き、ひいては光ビームがシリンダの表面に当たる方位角ロケーション１１６を制御するサーボモータ１１８を駆動する。フィードバックループは、センサ１０９からシリンダの回転方向位置についての信号を受け取るとともに、光源１１０からスキャンタイミングについての信号を受け取るコントローラ１２４を備える。
【０００５】
したがって、コントローラ１２４は、各スキャンの開始時にシリンダの見込み回転方向位置と実測回転位置との差を求めることができる。フィードバックループ１２９はミラー制御機構１２０も備え、ミラー制御機構１２０は、コントローラ１２４からの出力を使用して、ミラーをどの程度どの方向に回転させるかをサーボモータ１１８に指示し、ミラーの向きを感知するセンサ１２２からのフィードバックを使用する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示すものと同様の誤差補償システムは、長尺ミラーの機械的な振動モードが制御システムによって励起されない限りうまく動作し得る。
【０００７】
たとえば、上記フィードバックループで特定の閉ループ全帯域幅が望ましく、且つシステム位置誤差を大幅に低減すべきである場合、これを達成するには、閉ループ帯域幅の周波数範囲にわたり、高い開ループゲインが必要になり得る。この目標を達成しながら、なお実際の閉ループ制御システム設計に十分な位相マージンを持たせるには、実際の開ループ帯域幅（ＢＷ）は通常、閉ループＢＷよりもはるかに高く、たとえば３〜５倍の高さとなる。
【０００８】
例えば、閉ループＢＷを超える周波数の範囲で共振が存在する場合、それは閉ループ帯域幅の１０〜２０倍の高さにまで達する。これはこの高い周波数範囲において１よりも大きいループゲインに繋がり、正のフィードバックとなり、ひいては制御システムを飽和させ得る正のフィードバックに繋がり、これが発振に繋がる恐れがある。
【０００９】
ねじれ（又は他の）振動の正のフィードバックに起因するシステムの発振を回避するためには、ミラーの最低（且つ主）振動モード、一般にねじれモードが、このモードの閉ループゲインが１未満になるように、この帯域幅よりも十分に高い周波数で発生しなければならない。
【００１０】
例として、現在Ｈ−Ｐ  ＩＮＤＩＧＯ１０００プレスプリンタで使用されているミラーでは、最低次のねじれモードは約６，０００Ｈｚの周波数を有する。求められる補正速度が上がるにつれて（たとえば、印字速度が上がるにつれて）、フィードバックループの良好な性能を得るために、６ｋＨｚ以上まで及ぶ周波数において光学センサからの情報を使用することが望ましい。これは、１次ねじれモードの周波数において正のフィードバックに繋がり、ミラーの野放しの（uncontrolled）ねじれ振動に繋がる恐れがある。
【００１１】
ねじれモードでの正のフィードバックは、原理上、共振周波数付近の周波数においてセンサ信号の振幅を低減するノッチフィルタ（又は他の方法）を使用することによって回避することができる。しかし、このような解決策もやはり、使用できる利得が制限されること、及び位相マージンに対してフィルタが与える影響が有害であることにより、所望の周波数範囲内でフィードバックループの性能を低下させる。さらに、ミラーの１次ねじれモードの周波数はシステムによって様々である可能性があり、また経時的に変動することさえあり得るため、ノッチフィルタを各システム毎に個々に調整し、且つ／又は定期的に再調整する必要があり得る。
【００１２】
本発明の一実施形態の態様は、レーザプリンタでの誤差補償偏向器（たとえば、ミラー、反射プリズム、又は屈折プリズムであってもよい）の向きをフィードバック制御する方法及び装置に関し、この方法及び装置では、センサが、実質的に主振動モード、たとえばねじれモードの節において偏向器の向きを測定する。ユニット毎に異なる１次ねじれモードの周波数と異なり、１次ねじれモードでのヌル位置はロバストであり、同じ仕様に従って製造されたすべてのシステムでほぼ同じ位置に見られ、且つ経時的にずれることがない。
【００１３】
実質的にねじれモードのヌルにおいて偏向器の向きを測定することにより、そのモードの正のフィードバックが回避され、制御ループは良好な性能を実現することができる。本明細書において使用する「略ヌル」とは、ヌルに十分近く、モードの無視できない正のフィードバックを回避できることを意味する。本明細書において使用する用語「無視できない」とは、閉ループゲインが、振動又はリンギングを発生させるのに十分なほど高めてしまうような量のことである。通常、偏向器は幅が広いというよりはむしろ長く、均一の断面を有し、１次ねじれモードは偏向器の中心付近にヌルを有する。
【００１４】
異なる偏向器構成の場合、他の振動モードが正のフィードバックを有する可能性があり、偏向器の向きはオプションで、それらモードのうちの１つのモードにおける略ヌルにおいて測定される。しかし、長く、薄く、ミラーの端部が自由に旋回可能であるが、軸方向又は横方向に容易に動かないように支持された、この種のシステムに典型的な（偏向器）ミラーの場合、最低周波数モード、及び正のフィードバックを有する可能性の最も高いモードは、１次ねじれモードである傾向が高い。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
したがって、本発明の一実施の形態によれば、イメージャが提供され、イメージャは、
ａ）感光面と、
ｂ）少なくとも１つのスキャン光ビームを生成する光源と、
ｃ）少なくとも１つのスキャン光ビームを感光面上に偏向させるように構成される偏向器と、
ｄ）偏向器の向きを測定するセンサと、
ｅ）センサによる向き測定に応答して、感光面上の上記少なくとも１つのスキャンビームの位置決め誤差を求めるように動作可能なコントローラと、
ｆ）位置決め誤差に応答して、偏向器による少なくとも１つの光ビームの偏向の方向を変更するように構成されるアクチュエータと、
を備え、
センサは、偏向器の振動モードにおける略ヌルの位置において偏向器の向きを測定するように構成される。
【００１６】
オプションでは、感光面は移動面である。オプションでは、コントローラは、上記感光面の所望の位置に対する上記位置決め誤差を求める。本発明の一実施の形態では、移動感光面は回転シリンダの表面を含む。オプションでは、移動感光面は移動ベルトの表面を含む。
【００１７】
本発明の一実施の形態では、センサは光学センサである。オプションでは、センサは、
ａ）第２の光ビームを生成する第２の光源と、
ｂ）偏向器又は偏向器の支持体に固定され、第２の光ビームを偏向する第２の偏向器と、
ｃ）偏向された第２の光ビームの位置を測定する光学位置センサと
を備える。
【００１８】
オプションでは、第２の光源はレーザを含み、第２の光ビームは、斜角で光学位置センサの表面に当たり、それによって第２の光ビームが光学位置センサから反射してレーザに戻らないようにする。
【００１９】
本発明の一実施の形態では、振動モードは偏向器の最低周波数振動モードである。
【００２０】
本発明の一実施の形態では、振動モードはねじれモードである。
【００２１】
本発明の一実施の形態では、ヌルはスキャン方向での偏向器のほぼ中心にある。
【００２２】
本発明の一実施の形態では、少なくとも１つのスキャン光ビームの偏向は、上記センサ測定値をフィードバック信号として利用して閉ループ制御システムにおいて制御される。
【００２３】
本発明の一実施の形態では、フィードバックは、センサが仮に、振動モードが最大となるところで偏向器を測定した場合には振動モードの周波数において正になる。
【００２４】
本発明の一実施の形態では、アクチュエータは、スキャン方向において偏向器の少なくとも一端に取り付けられ、偏向器を、スキャン方向にほぼ平行な軸を中心にして回転させ、センサは偏向器の向きを測定する。
【００２５】
本発明の様々な実施の形態の中で、偏向器はミラー又はプリズムである。
【００２６】
本発明の様々な実施の形態の中で、イメージャはプリンタ又は複写機である。
【００２７】
本発明の一実施の形態によれば、イメージャの感光面上に画像を生成する方法がさらに提供され、感光面に対するスキャンラインのクロススキャン位置は見込み位置から変化する場合があり、当該方法は、
ａ）偏向器を利用してスキャン光ビームを偏向することであって、偏向されたスキャン光ビームが感光面上に当たり、それによって画像の複数のラインが生成されるようにする、偏向すること、
ｃ）上記振動によって発生する、感光面上のラインの横方向スキャンの行われる位置の誤差を補正するように偏向器の向きを変更すること、
ｄ）偏向器の向きを測定すること、及び
ｅ）偏向器の向きの測定に応答して、偏向器の向きの変更を制御すること
を含み、
偏向器の向きの測定は、偏向器上の、偏向器の振動モードのヌル付近の位置において行われる。
【００２８】
本発明の一実施の形態では、感光面は移動面である。オプションでは、当該方法は、
ａ）感光面の位置を測定すること、及び
ｂ）測定された位置又は向きと見込まれた位置又は向きとの差を見つけること
を含み、偏向器の向きを変更することは、上記差に依存する量及び方向で向きを変更することを含む。
【００２９】
本発明の種々の実施の形態では、移動感光面は回転シリンダの表面又は移動ベルトの表面を含む。
【００３０】
本発明の一実施の形態では、測定は光学的である。オプションでは、測定は、
ａ）偏向器又は偏向器の支持体に固定された第２の偏向器で第２の光ビームを反射すること、及び
ｂ）反射された第２の光ビームの位置を測定すること
を含む。
【００３１】
本発明の一実施の形態では、振動モードは最低周波数振動モードである。
【００３２】
本発明の一実施の形態では、振動モードはねじれモードである。
【００３３】
本発明の一実施の形態では、ヌルはスキャン方向での偏向器のほぼ中心にある。
【００３４】
本発明の一実施の形態では、少なくとも１つのスキャン光ビームの偏向は、上記偏向の測定値をフィードバック信号として利用して閉ループ制御システムにおいて制御される。本発明の一実施の形態では、フィードバックは、測定が仮に、振動モードが最大となる偏向器上のロケーションで行われた場合には振動モードの周波数において正になる。
【００３５】
本発明の様々な実施の形態の中で、偏向器はミラー又はプリズムである。
【００３６】
本発明の様々な実施の形態の中で、イメージャはプリンタ又は複写機である。
【００３７】
本発明の例示的な実施形態について、概して一定の縮尺で描かれていない図面を参照しながら以下の項において説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図２は、上述したように、感光シリンダの回転位置の誤差を補償するために使用される、図１に示すもの等の可動ミラー１１２（偏向器の例として）の断面を示す。他の部分は、可動ミラー１１２を使用することができるシステムは図１に示すものと同様であってもよい。別法として、図２のミラーは、横方向キャンの方向での移動がそのミラー自体によって提供されるようなスキャナで使用してもよい。感光シリンダを示すが、感光面は、ベルトの表面、又はさらには平坦若しくは湾曲した平面の表面であってもよい。図１のものと同様に、光ビーム１１１がミラーからシリンダ１０８上に反射し、ミラーの向きの変更により、シリンダの表面上のビームの位置の誤差が補正される。図２のミラーは略正方形の断面を有し、振動モードに対して、図１に示す高アスペクト比断面よりも高い剛性を提供する。別法として、ミラーは図１に示す断面のような断面又は異なる断面形状を有する。断面は、ミラーの両端から軸方向において中間の位置のものである。センサ２２２がミラー１１２の向きを測定し、図１に関して説明したように、ミラーを制御するフィードバック回路に入力を提供する。１次ねじれモードの振幅がほぼ最大であるミラーの一端付近にセンサ１２２がある図１とは対照的に、センサ２２２は１次ねじれモードのヌル、又はその付近においてミラー位置又は角度を測定し、そこでは偏向器が振動による影響を受けず、したがって１次ねじれモードに対して鈍感となる。したがって、ミラーの野放しのねじれ振動に繋がる恐れのある１次ねじれモードの周波数での、無視することができないような正のフィードバックは無くなる。
【００３９】
センサ２２２は、光ビーム２０２を、可動ミラー１１２に、たとえばミラー１１２の正面からの光ビーム１１１の反射を邪魔しない、ミラー１１２の背面に固定して取り付けられた小型ミラー２０４に反射させることによって機能する。
【００４０】
レーザダイオード２０６が光ビーム２０２を発生させ、光ビーム２０２は小型ミラー２０４で反射する。オプションで、第２の小型ミラー２０８がセンサ２２２上に取り付けられ、光ビーム２０２はミラー２０４と２０８の間を１回又は複数回反射してから開口２１０に達する。オプションで、開口２１０は、光ビーム２０２を、たとえば位置敏感型検出器（ＰＳＤ）である検出器２１２上に集光するレンズを有する。別法として、光ビーム２０２は、集束することなくＰＳＤ２１２に直接当たる。ＰＳＤ２１２は、光ビーム２０２がＰＳＤ２１２に当たった位置に応じて出力信号を生成する。この位置は、ミラー２０４の向きの角度、ひいてはミラー１１２の向きの角度に依存する。したがって、センサ２２２の出力信号はミラー１１２の向きに依存する。
【００４１】
オプションで、光ビーム２０２は、ミラー２０４から一回だけ反射し、ミラー２０８で反射することなくレンズ２１０に直接進む。しかし、光ビーム２０２をミラー２０８で反射させてから再びミラー２０４で反射させると、ＰＳＤ２１２上の光ビーム２０２の位置はミラー２０４の向きに対してより敏感になり、感度は、光ビーム２０２がミラー２０４と２０８との間で反射する回数が多いほど高くなる。
【００４２】
本発明の一実施形態では、ＰＳＤへの光ビームの入射角は、反射してレーザに戻ることを回避するために直角以外である。これに代えて、又はこれに加えて、ビームを集束させず、レーザへの反射の強度を低減する。レーザへのこのような反射の存在はモードジャンプを発生させ得る。ある程度の焦点ずらしによって、位置に伴うＰＳＤの感度のばらつきという有害な影響を低減するに当たって有用であり得る。
【００４３】
オプションで、図示するようにＰＳＤを使用することに代えて、当該技術分野において既知の他の任意の手段を使用して、光ビーム２０２の位置が検出される。たとえば、並べて配置された２つのフォトセルのそれぞれに光ビーム２０２の光のパワーが半分づつ入る分割検出器を用いて、２つのフォトセルの出力差から光ビーム２０２の中心位置を測定する。オプションで、レーザダイオード以外の光源が使用される。
【００４４】
別法として、センサ２２２は、光学センサではなく、当該技術分野において既知の、ミラー１１２の向きを測定する他の任意の方法を使用する。たとえば、センサ２２２は、ミラー１１２の背面に固定されたターゲットまでの距離を測定する容量近接センサ又は誘導近接センサであり、又はセンサ２２２は、一端がミラー１１２に接するひずみゲージを備える。又は、センサ２２２は光学センサであるが、干渉法を利用して、ミラー１１２に取り付けられたターゲットまでの距離を測定する。上述したように光学センサ及びＰＳＤを使用することには、センサ２２２が比較的広い範囲を有し、ミラー１１２と機械的に接する必要がなく、ミラー１１２のそれほど近くにある必要さえもないという潜在的な利点がある。他の感知方法を用いることで可能になるより高い精度は必要でなくてもよく、いずれの場合でも、必要であれば、ミラー２０４とミラー２０８との間の反射回数を増やすようにセンサの幾何学的形状を変更することによって精度を上げることができる。
【００４５】
オプションで、ミラー１１２は、回転に代えて、又は回転に加えて、並進によって感光体上で反射される光ビーム１１１の位置を調整する。この場合、センサ２２２はオプションで、向きのみを測定するのではなく、ミラー１１２の位置又は位置及び向きの適切な組み合わせを測定する。
【００４６】
本発明について、本発明を実施するための最良の形態の文脈の中で説明した。本発明のいくつかの実施形態によれば、図面に示す、又は関連する文で説明されたすべての特徴が実際の装置に存在しなくてもよいことを理解されたい。さらに、示した方法及び装置の変形が本発明の範囲内に含まれ、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ制限される。また、一実施形態の特徴は、本発明の別の実施形態の特徴と併せて備えていてもよい。本明細書において使用する「有する」、「含む」、及び「備える」という用語又はそれぞれの活用形は、「〜を含むが〜に限定されない」ことを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来技術による、誤差を補償する可動ミラーを備えるレーザプリンタ内の感光シリンダの斜視図である。
【図２】図１に示したものと同様の可動ミラー、及び本発明の例示的な一実施形態による、ミラーの向きを測定するために使用される光学センサの断面図である。
【図１】
2007527550.tif 000003
【図２】
2007527550.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月4日(2006.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）感光面と、
ｂ）少なくとも１つのスキャン光ビームを生成する光源と、
ｃ）前記少なくとも１つのスキャン光ビームを前記感光面上に向けて偏向させるように構成される偏向器と、
ｄ）前記偏向器の向きを測定するセンサと、
ｅ）前記センサによる前記向きの測定結果に応答して、前記感光面上の前記少なくとも１つのスキャン光ビームの位置決め誤差を求めるように動作可能なコントローラと、
ｆ）前記位置決め誤差に応答して、前記偏向器による前記少なくとも１つのスキャン光ビームの偏向の方向を変更するように構成されるアクチュエータと
を備えるイメージャであって、
前記センサは、前記偏向器の振動モードにおける略ヌルの位置において前記偏向器の向きを測定するように構成されることを特徴とする、イメージャ。
【請求項２】
前記感光面は移動面であり、前記コントローラは、前記感光面の所望の位置に対する前記位置決め誤差を求めることを特徴とする、請求項１に記載のイメージャ。
【請求項３】
前記センサは光学センサであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のイメージャ。
【請求項４】
前記センサは、
ａ）第２の光ビームを生成する第２の光源と、
ｂ）前記偏向器又は前記偏向器の支持体に固定され、前記第２の光ビームを偏向する第２の偏向器と、
ｃ）偏向された前記第２の光ビームの位置を測定する光学位置センサと
を備えることを特徴とする、請求項３に記載のイメージャ。
【請求項５】
前記第２の光源はレーザを含み、前記第２の光ビームは、斜角で前記光学位置センサの表面に入射し、それによって前記第２の光ビームが前記光学位置センサから反射して前記レーザに戻らないようにすることを特徴とする、請求項４に記載のイメージャ。
【請求項６】
前記振動モードは前記偏向器の最低周波数振動モードであるか、又は前記振動モードはねじれモードであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項７】
前記ヌルは、前記スキャン光ビームのスキャン方向での前記偏向器のほぼ中心にあることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスキャン光ビームの前記偏向は、前記センサによる前記向きの測定結果をフィードバック信号用に利用して閉ループ制御システムにおいて制御されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記スキャン光ビームのスキャン方向において前記偏向器の少なくとも一端に取り付けられ、前記偏向器を、前記スキャン光ビームのスキャン方向にほぼ平行な軸を中心にして回転させ、前記センサは前記偏向器の向きを測定することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のイメージャ。
【請求項１０】
イメージャの感光面上に画像を生成する方法であって、前記感光面に対するスキャンラインの横方向スキャンの行われる位置は見込み位置から変化する場合があり、前記方法は、
ａ）偏向器を利用してスキャン光ビームを偏向することであって、偏向された前記スキャン光ビームが前記感光面上に入射し、それによって前記画像を形成する複数のラインが生成されるようにする、偏向することと、
ｂ）振動によって発生する、前記感光面上における前記ラインの前記横方向スキャンの行われる位置の誤差を補正するように前記偏向器の向きを変更することと、
ｃ）前記偏向器の向きを測定することと、
ｄ）前記偏向器の向きの前記測定に応答して、前記偏向器の向きの前記変更を制御することと
を含み、
前記偏向器の向きの前記測定は、前記偏向器上の、前記偏向器の振動モードのヌル付近の位置において行われることを特徴とする、イメージャの感光面上に画像を生成する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
例として、現在Ｈ−Ｐ  ＩＮＤＩＧＯ１０００（登録商標）プレスプリンタで使用されているミラーでは、最低次のねじれモードは約６，０００Ｈｚの周波数を有する。求められる補正速度が上がるにつれて（たとえば、印字速度が上がるにつれて）、フィードバックループの良好な性能を得るために、６ｋＨｚ以上まで及ぶ周波数において光学センサからの情報を使用することが望ましい。これは、１次ねじれモードの周波数において正のフィードバックに繋がり、ミラーの野放しの（uncontrolled）ねじれ振動に繋がる恐れがある。
【国際調査報告】
2007527550.tif 000005
2007527550.tif 000006