(57)【要約】      （修正有）【課題】収容部の高さを抑え、あるいは、所定の高さの収容部に対してより多くの二輪車を収容する駐輪システムを提供する。【解決手段】駐輪システム１００は、二輪車Ｂの受け渡しをするゲート部４０と、二輪車Ｂを収容する複数のパレットを備えた収容部２０と、ゲート部４０から収容部２０のいずれかのパレットに二輪車Ｂを搬送する搬送装置６０と、搬送装置６０を昇降させる昇降部８０とを備え、収容部２０は、複数のパレットからなる複数の層を有し、少なくとも一つの層はその上層との間に収容可能な二輪車Ｂの車高より狭い垂直方向間隔を有し、当該上層の複数のパレットに対して水平方向にずれた位置に複数のパレットを有する。【選択図】図１
2019127803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の受け渡しをするゲート部と、
前記二輪車を収容する複数のパレットを備えた収容部と、
前記ゲート部から前記収容部のいずれかの前記パレットに前記二輪車を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置を昇降させる昇降部と、
を備え、
前記収容部は、複数の前記パレットからなる複数の層を有し、少なくとも一つの層はその上層との間に収容可能な前記二輪車の車高より狭い垂直方向間隔を有し、当該上層の複数の前記パレットに対して水平方向にずれた位置に複数の前記パレットを有する、駐輪システム。
【請求項２】
前記上層の複数のパレットは、所定の水平方向間隔で配置され、
前記少なくとも１つの層の複数の前記パレットは、その上層の複数の前記パレットの前記水平方向間隔の半分だけ水平方向にずれている、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項３】
前記パレットは、前記パレットに収容された前記二輪車の車輪に左右方向から当接することにより、前記パレットに収容された前記二輪車の横転を防ぐ車輪サポートを備えた、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項４】
前記昇降部は、一端で前記搬送装置を吊り下げ、他端で重量バランサを吊り下げる吊下機構を備えた、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項５】
前記収容部の各層には、前記昇降部によって昇降する前記搬送装置を中心として放射状に複数の前記パレットが配置され、
前記昇降部及び前記吊下機構に吊り下げられる前記搬送装置及び前記重量バランサを含む回転体を回転させる回転駆動部をさらに備えた、請求項４に記載の駐輪システム。
【請求項６】
前記搬送装置に電源を供給するケーブルをさらに備え、
前記搬送装置及び前記昇降部を含む回転体を回転させる回転駆動部をさらに備え、
前記ケーブルは、前記回転体の回転中心を通って前記回転体外に延びる、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項７】
前記収容部の各層には、前記昇降部によって昇降する前記搬送装置を中心として放射状に複数の前記パレットが配置され、
前記搬送装置を回転させる回転駆動部をさらに備え、
前記回転駆動部は、前記搬送装置を右回り及び左回りのいずれにも回転させることができる、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項８】
前記回転駆動部は、１８０度以下の回転角度で前記搬送装置を回転させる、請求項７に記載の駐輪システム。
【請求項９】
前記搬送装置は、前記二輪車の一方の車輪を保持する保持部と、前記二輪車の他方の車輪の転動をガイドするガイド部と、前記保持部を前記ガイド部に沿ってスライドさせる進退部とを備え、
前記進退部によって前記保持部を前記パレットに向けてスライドさせて、前記他方の車輪を前記ガイド部及び前記パレットにおいて転動させることで、前記搬送装置から前記パレットに前記二輪車を搬送する、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１０】
前記搬送装置は、前記二輪車を前記他方の車輪から前記パレットに搬送する、請求項９に記載の駐輪システム。
【請求項１１】
前記収容部に収容される前記二輪車の車長を計測する計測部をさらに備え、
前記搬送装置は、前記計測部にて計測された車長に基づいて、前記進退部を制御する、請求項１０に記載の駐輪システム。
【請求項１２】
前記ゲート部は、前記二輪車の車高、車幅、及び／又は車長を計測する計測部を備え、車高、車幅、又は車長がそれぞれ所定の値を超える前記二輪車の受け入れを拒否する、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１３】
前記収容部は、収容可能な前記二輪車の車高が異なる複数の前記層を有し、
前記ゲート部は、前記二輪車の車高を計測する計測部を備え、
前記昇降装置は、前記計測部にて計測された車高に対応する層に、前記搬送装置を昇降させる、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１４】
前記ゲート部は、前記二輪車を前記搬送装置に向けて通過させる開閉扉と、前記開閉扉の前に存在する人を検知する人検知部とを備え、
前記開閉扉は、前記人検知部にて人が検知されているときは開かない、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１５】
前記ゲート部は、前記二輪車に取り付けられ前記二輪車を特定する情報を記憶した記憶媒体を非接触で読み取るための読取装置を備えた、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１６】
前記ゲート部は、ユーザが前記二輪車を特定するための情報を入力する操作装置を備えた、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１７】
前記操作装置は、ユーザが所持しユーザを特定する情報を記憶した記憶媒体を読み取る読取装置、又はユーザが当該ユーザを特定するコードを入力するためのボタンである、請求項１６に記載の駐輪システム。
【請求項１８】
前記ゲート部は、前記二輪車を前記搬送装置に向けて通過させる開閉扉を備え、
前記開閉扉は、前記二輪車の車輪の一部を通過させて当該車輪を挟持する小扉を有する、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項１９】
前記昇降部は、前記搬送装置の昇降をガイドする１つの昇降ガイドを備え、
前記搬送装置は、前記昇降ガイドの横に配置されて前記昇降ガイドに沿って昇降する、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２０】
前記昇降部は、前記搬送装置の昇降をガイドする２つの昇降ガイドを備え、
前記搬送装置は、前記２つの昇降ガイドの間に配置されて前記２つの昇降ガイドに沿って昇降する、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２１】
前記収容部は、地上に設けられ、
前記収容部を覆うハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含み、
前記フレームの接地部分は、複数のパズル式ウェイトを組み合わせてなる、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２２】
前記収容部は、地上に設けられ、
前記収容部を覆うハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含み、
前記フレームは、上部の中心に集まる構造を有している、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２３】
前記収容部は、地上に設けられ、
前記収容部を覆うハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含み、
前記外装材は、組み立てられた前記フレームの間に設置されるパネル、又は前記組み合わせられた前記フレームに被せられるシートである、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２４】
前記収容部は、地下に設けられ、
前記収容部を構成する壁は、Ｕ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、Ｚ型鋼矢板、Ｈ型鋼、鋼管矢板、鋼管杭、又はコンクリート杭を並べて構成される、請求項１に記載の駐輪システム。
【請求項２５】
前記ゲート部は、車輪の摩擦によって前記二輪車の施錠を検知する施錠検知部を備え、
前記施錠検知部にて施錠が検知された前記二輪車の受け入れを拒否する、請求項１に記載の駐輪システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパレットからなる層を複数有する収容部を備え、搬送装置によってパレットに二輪車を搬送して収容する駐輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のパレットからなる層を複数有する収容部を備え、搬送装置によってパレットに二輪車を搬送して収容する駐輪システムが知られている。この種の複数の層を有する収容部を備えた駐輪システムは立体駐輪システムとも呼ばれる。立体駐輪システムとしては、複数の層を有する収容部を地上に形成する地上タイプと、複数の層を有する収容部を地下に形成する地下タイプとがある。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、収容部の高さを抑え、あるいは、所定の高さの収容部に対してより多くの二輪車を収容する駐輪システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様の駐輪システムは、二輪車の受け渡しをするゲート部と、前記二輪車を収容する複数のパレットを備えた収容部と、前記ゲート部から前記収容部のいずれかの前記パレットに前記二輪車を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を昇降させる昇降部とを備え、前記収容部は、複数の前記パレットからなる複数の層を有し、少なくとも一つの層はその上層との間に収容可能な前記二輪車の車高より狭い垂直方向間隔を有し、当該上層の複数の前記パレットに対して水平方向にずれた位置に複数の前記パレットを有する。
【０００５】
この構成により、上下方向に隣り合う二層の複数のパレットを互いに水平方向にずらして設けた千鳥配置としたので、層の間の垂直方向間隔を二輪車の車高より小さくすることができ、所定の高さの収容部に対して多く層を設けることができ、多くの二輪車を収容できる。
【０００６】
上記の駐輪システムにおいて、前記上層の複数のパレットは、所定の水平方向間隔で配置されてよく、前記少なくとも１つの層の複数の前記パレットは、その上層の複数の前記パレットの前記水平方向間隔の半分だけ水平方向にずれていてよい。
【０００７】
この構成により、各層において多くのパレットを設けることができる。
【０００８】
上記の駐輪システムにおいて、前記パレットは、前記パレットに収容された前記二輪車の車輪に左右方向から当接することにより、前記パレットに収容された前記二輪車の横転を防ぐ車輪サポートを備えていてよい。
【０００９】
この構成により、二輪車はパレットにおいて自立できる。
【００１０】
上記の駐輪システムにおいて、前記昇降部は、一端で前記搬送装置を吊り下げ、他端で重量バランサを吊り下げる吊下機構を備えていてよい。
【００１１】
この構成により、搬送装置を昇降させる動力負荷を軽減できる。
【００１２】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部の各層には、前記昇降部によって昇降する前記搬送装置を中心として放射状に複数の前記パレットが配置されていてよく、前記昇降部及び前記吊下機構に吊り下げられる前記搬送装置及び前記重量バランサを含む回転体を回転させる回転駆動部をさらに備えていてよい。
【００１３】
この構成により、昇降部によって昇降する搬送装置を簡易な構造で回転させることができる。
【００１４】
上記の駐輪システムは、前記搬送装置に電源を供給するケーブルをさらに備えていてよく、前記搬送装置及び前記昇降部を含む回転体を回転させる回転駆動部をさらに備えていてよく、前記ケーブルは、前記回転体の回転中心を通って前記回転体外に延びていてよい。
【００１５】
この構成により、回転体の回転によってケーブルが回転体に巻き付くことを防止できる。
【００１６】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部の各層には、前記昇降部によって昇降する前記搬送装置を中心として放射状に複数の前記パレットが配置されていてよい、前記搬送装置を回転させる回転駆動部をさらに備えていてよく、前記回転駆動部は、前記搬送装置を右回り及び左回りのいずれにも回転させることができてよい。
【００１７】
この構成により、放射状に配置された複数のパレットのうちの任意のパレットに二輪車を搬送できる。
【００１８】
上記の駐輪システムにおいて、前記回転駆動部は、１８０度以下の回転角度で前記搬送装置を回転させてよい。
【００１９】
この構成により、最小の回転角度で搬送装置を回転させることができ、収納（入庫）又は取出し（出庫）の時間を短くできる。
【００２０】
上記の駐輪システムにおいて、前記搬送装置は、前記二輪車の一方の車輪を保持する保持部と、前記二輪車の他方の車輪の転動をガイドするガイド部と、前記保持部を前記ガイド部に沿ってスライドさせる進退部とを備えていてよく、前記進退部によって前記保持部を前記パレットに向けてスライドさせて、前記他方の車輪を前記ガイド部及び前記パレットにおいて転動させることで、前記搬送装置から前記パレットに前記二輪車を搬送してよい。
【００２１】
この構成により、一方の車輪を保持して他方の車輪を転動させながら二輪車を搬送装置からパレットに搬送できる。
【００２２】
上記の駐輪システムにおいて、前記搬送装置は、前記二輪車を前記他方の車輪から前記パレットに搬送してよい。
【００２３】
この構成により、二輪車をパレットに搬送した後に保持部を搬送装置に戻す構成を簡易にできる。
【００２４】
上記の駐輪システムは、前記収容部に収容される前記二輪車の車長を計測する計測部をさらに備えていてよく、前記搬送装置は、前記計測部にて計測された車長に基づいて、前記進退部を制御してよい。
【００２５】
この構成により、進退部は計測された二輪車の車長に基づいて保持部をスライドさせるので、種々のサイズの二輪車について、スライド量が大きくなって二輪車やパレットに損傷を与えることを防止でき、また、保持部のスライドを高速に行うことができる。
【００２６】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、前記二輪車の車高、車幅、及び／又は車長を計測する計測部を備えていてよく、車高、車幅、又は車長がそれぞれ所定の値を超える前記二輪車の受け入れを拒否してよい。
【００２７】
この構成により、車高、車幅、又は車長が規格外である二輪車の収容を拒否できる。
【００２８】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部は、収容可能な前記二輪車の車高が異なる複数の前記層を有していてよく、前記ゲート部は、前記二輪車の車高を計測する計測部を備えていてよく、前記昇降装置は、前記計測部にて計測された車高に対応する層に、前記搬送装置を昇降させてよい。
【００２９】
この構成により、二輪車の車高に合う層に二輪車を搬送できる。
【００３０】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、前記二輪車を前記搬送装置に向けて通過させる開閉扉と、前記開閉扉の前に存在する人を検知する人検知部とを備えていてよく、前記開閉扉は、前記人検知部にて人が検知されているときは開かなくてよい。
【００３１】
この構成により、人がゲート前にいる場合には開閉扉が開かないので、人の安全が確保される。
【００３２】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、前記二輪車に取り付けられ前記二輪車を特定する情報を記憶した記憶媒体を非接触で読み取るための読取装置を備えていてよい。
【００３３】
この構成により、収容部に収容される二輪車を特定できる。
【００３４】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、ユーザが前記二輪車を特定するための情報を入力する操作装置を備えていてよい。
【００３５】
この構成により、二輪車を入庫するとき及び二輪車を出庫するときに、当該ユーザの二輪車を特定できる。
【００３６】
上記の駐輪システムにおいて、前記操作装置は、ユーザが所持しユーザを特定する情報を記憶した記憶媒体を読み取る読取装置、又はユーザが当該ユーザを特定するコードを入力するためのボタンであってよい。
【００３７】
この構成により、操作装置は、記憶媒体の読み取り、又はボタンへの入力によってユーザを特定できる。
【００３８】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、前記二輪車を前記搬送装置に向けて通過させる開閉扉を備えていてよく、前記開閉扉は、前記二輪車の車輪の一部を通過させて当該車輪を挟持する小扉を有していてよい。
【００３９】
この構成により、開閉扉を開くことなく小扉で車輪の一部を挟持することで、一時的なスタンド機能を提供でき、開閉扉の内側に異物が入り込むことを防止できる。
【００４０】
上記の駐輪システムにおいて、前記昇降部は、前記搬送装置の昇降をガイドする１つの昇降ガイドを備えていてよく、前記搬送装置は、前記昇降ガイドの横に配置されて前記昇降ガイドに沿って昇降してよい。
【００４１】
この構成により、簡易な構成で搬送装置を昇降させることができる。
【００４２】
上記の駐輪システムにおいて、前記昇降部は、前記搬送装置の昇降をガイドする２つの昇降ガイドを備えていてよく、前記搬送装置は、前記２つの昇降ガイドの間に配置されて前記２つの昇降ガイドに沿って昇降してよい。
【００４３】
この構成により、搬送装置は昇降部に安定的に保持されて昇降する。
【００４４】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部は、地上に設けられてよく、前記収容部を覆うハウジングをさらに備えていてよく、前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含んでいてよく、前記フレームの接地部分は、複数のパズル式ウェイトを組み合わせてなるものであってよい。
【００４５】
この構成により、フレームの接地部分を容易に構成することできる。
【００４６】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部は、地上に設けられてよく、前記収容部を覆うハウジングをさらに備えていてよく、前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含んでいてよく、前記フレームは、上部の中心に集まる構造を有していてよい。
【００４７】
この構成により、フレームが集まった上部の中央からその下に向けて昇降部の昇降ガイドを設け、昇降ガイドに沿って搬送装置を昇降させることができる。
【００４８】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部は、地上に設けられてよく、前記収容部を覆うハウジングをさらに備えていてよく、前記ハウジングは、前記収容部を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレームと、組み合わせられた前記フレームに取り付けられる外装材とを含んでいてよく、前記外装材は、組み立てられた前記フレームの間に設置されるパネル、又は前記組み合わせられた前記フレームに被せられるシートであってよい。
【００４９】
この構成により、ハウジングを容易に構成できる。
【００５０】
上記の駐輪システムにおいて、前記収容部は、地下に設けられてよく、前記収容部を構成する壁は、鋼矢板、又は場所打ちコンクリート抗であってよい。
【００５１】
この構成により、鋼矢板を地中に打設する既存の圧入装置や、コンクリートの場所打ちによって地下に収容部のスペースを確保できる。
【００５２】
上記の駐輪システムにおいて、前記ゲート部は、車輪の摩擦によって前記二輪車の施錠を検知する施錠検知部を備えていてよく、前記施錠検知部にて施錠が検知された前記二輪車の受け入れを拒否してよい。
【００５３】
この構成により、鍵が掛けられた二輪車の受け入れを拒否できる。また、施錠検知部における施錠を検知するための摩擦力を適切に設定することで、車輪がパンクした二輪車も検知して受け入れを拒否できる。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、上下方向に隣り合う二層の複数のパレットを互いに水平方向にずらして設けた千鳥配置としたので、層の間の垂直方向間隔を二輪車の車高より小さくすることができ、所定の高さの収容部に対して多く層を設けることができ、多くの二輪車を収容できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の駐輪システムの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の収容される二輪車を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態のパレットの概略構成を示す側面図である。
【図４】図４は、図１のＡ１−Ａ１断面図である。
【図５】図５は、図１のＡ２−Ａ２断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の奇数層と偶数層のパレットの配置例を示す上面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の奇数層と偶数層のパレットの配置例を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態のパレットの概略構成を示す上面図である。
【図９】図９は、図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】図１０は、図３のＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】図１１は、図１のＣ断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の昇降部の吊下機構を模式的に示した図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の搬送装置に電源を供給するケーブルの配置を示す模式図である。
【図１４】図１４は、図１のＡ部拡大図である。
【図１５】図１５は、図１のＤ断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施の形態の回転体の回転方向を説明する図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施の形態の回転体の回転方向を説明する図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、本発明の実施の形態の回転体の回転方向を説明する図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態の搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態の搬送装置の概略構成を示す上面図である。
【図１９】図１９は、図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明の実施の形態の搬送装置がゲート部にある場合のクランプ部の動作を示す図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明の実施の形態の搬送装置がゲート部にある場合のクランプ部の動作を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態のクランプ部の基台と進退部とを示す側面図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、本発明の実施の形態のロックアームの動作例を示す側面図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、本発明の実施の形態のロックアームの動作例を示す側面図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態のゲート部の斜視図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態の受渡部と収容上部室の一部を二輪車とともに示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態の施錠検出部の構成を示す概略図である。
【図２６】図２６は、図２５のＨ−Ｈ断面図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態の駐輪システムの制御システムのブロック図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、本発明の実施の形態の制御システムを用いた駐輪システムの入庫処理のフローチャートである。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、本発明の実施の形態の制御システムを用いた駐輪システムの入庫処理のフローチャートである。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態の制御システムを用いた駐輪システムの出庫処理のフローチャートである。
【図３０Ａ】図３０Ａは、本発明の実施の形態の前輪を搬送装置のクランプ部で保持して最長の二輪車をパレット２１に収容した状態を示す図である。
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、本発明の実施の形態の前輪を搬送装置のクランプ部で保持して最短の二輪車をパレット２１に収容した状態を示す図である。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態のパレット搬入のフローチャートである。
【図３２】図３２は、本発明の実施の形態のパレット搬出のフローチャートである。
【図３３】図３３は、本発明の実施の形態の駐輪システムの施工方法を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施の形態の駐輪システムの施工方法を示す図である。
【図３５】図３５は、本発明の実施の形態の駐輪システムの施工方法を示す図である。
【図３６】図３６は、本発明の実施の形態の駐輪システムの施工方法を示す図である。
【図３７】図３７は、本発明の実施の形態の地上タイプの駐輪システムの断面図である。
【図３８】図３８は、図３７のＩ−Ｉ断面図である。
【図３９】図３９は、本発明の実施の形態の駐輪システムを設置する手順を説明する図である。
【図４０】図４０は、本発明の実施の形態の駐輪システムを設置する手順を説明する図である。
【図４１】図４１は、本発明の実施の形態の駐輪システムを設置する手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。
【００５７】
（駐輪システムの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る駐輪システム１００の概略構成を示す側面図である。本実施の形態の駐輪システム１００は、二輪車（本実施の形態では自転車）Ｂを収容するシステムである。駐輪システム１００には、多数の二輪車Ｂを収容するため、地下に埋設された円筒形の躯体１０と、躯体１０内に設けられた収容部２０と、収容部２０に対して二輪車Ｂを出し入れするためのゲート部４０と、二輪車Ｂをゲート部４０と収容部２０との間で搬送する搬送装置６０と、躯体１０内で搬送装置６０を昇降させる昇降部８０と、躯体１０内で搬送装置６０と昇降部８０とを回転駆動する回転駆動部９０とを備えている。躯体１０は収容部２０を構成する壁となる。
【００５８】
ゲート部４０は、地上に設けられ、躯体１０の上部略中央に位置している。ユーザは、このゲート部４０にて二輪車Ｂの受け渡しを行う。収容部２０は、二輪車Ｂを収容する複数のパレット２１を備えている。収容部２０は、複数のパレット２１からなる層を複数有しており、複数の二輪車Ｂは、躯体１０内の高さ（深さ）方向に重ねて収容される。
【００５９】
搬送装置６０は、入庫時にはゲート部４０から収容部２０のいずれかのパレット２１に二輪車Ｂを搬送し、出庫時にはパレット２１からゲート部４０に二輪車Ｂを搬送する。昇降部８０は、入庫時には地上のゲート部４０で二輪車Ｂを受け取った搬送装置６０を該当するパレット２１の高さ（深さ）まで下降させ、出庫時にはパレット２１から二輪車Ｂを受け取った搬送装置６０をゲート部４０まで上昇させる。昇降部８０は、搬送装置６０の昇降をガイドするために躯体１０の中心に配置された２本の昇降ガイド８１を含む。
【００６０】
回転駆動部９０は、躯体１０の底部に設けられ、２本の昇降ガイド８１を含む昇降部８０と、昇降部８０によって昇降される搬送装置６０とを含む回転体１０１を、２本の昇降ガイド８１の中間に昇降ガイド８１に平行に設定された仮想軸Ｏ周りに回転させる。回転体１０１は、躯体１０の底部及びゲート部４０の上部において軸受けされている。
【００６１】
図２は、収容される二輪車Ｂを示す図である。本実施の形態の駐輪システム１００には、収容可能な二輪車Ｂの車高、車幅、車長、前カゴＢ１の下端の高さ、前カゴＢ１の幅、後部荷台部Ｂ３の上端の高さ、後部荷台部Ｂ３の幅についての制限が設定されている。具体的には、上限車幅ｗ１、上限前カゴ幅ｗ２、上限後カゴ幅ｗ３、上限車高ｈ１、上限車長ｌ１、下限車長ｌ２、下限前カゴ下端高さｈ２、上限後部荷台部高さｈ３が設定されている。後述するように、駐輪システム１００は、ゲート部４０にて二輪車Ｂのサイズを計測して、サイズに応じたパレット２１に二輪車Ｂを収容し、規格外のサイズの二輪車Ｂの受入れを拒否する制御を行う。
【００６２】
（収容部）
図３は、パレット２１の概略構成を示す側面図である。図３に示すように、パレット２１は二輪車Ｂを収容するものであり、二輪車Ｂは、パレット２１に対して後輪ＴＲから搬入され、前輪ＴＦから搬出される。パレット２１には、二輪車Ｂの前輪ＴＦ及び後輪ＴＲをガイドするガイド部２２と、ガイド部２２の一端部で二輪車を起立させる起立部２３と、二輪車Ｂの転倒を防止するため、後輪ＴＲを保持して二輪車Ｂの傾斜を規制する車輪サポート２４とが備えられている。
【００６３】
ガイド部２２は後輪保持側がやや下に傾斜した直線状に形成された溝構造である。二輪車Ｂは、後輪ＴＲが後方への移動を規制されることで後輪ＴＲが所定位置に止められ、後輪ＴＲが車輪サポート２４によって両側から挟まれて起立状態が保持される。このとき、前輪ＴＦの位置は、二輪車Ｂの車長により異なることとなる。
【００６４】
起立部２３は、ガイド部２２と同一軸上に配置された状態で二輪車Ｂの後輪ＴＲを後方から支持するものであり、これにより二輪車Ｂがパレット２１に対して略直立することになる。また、車輪サポート２４は、パレット２１に収容された二輪車Ｂの後輪ＴＲに左右方向から当接することにより、パレット２１に収容された二輪車Ｂの横転を防ぐ。
【００６５】
多数のパレット２１は、収容部２０において複数層に積層されるように、平面上に所定の間隔で複数配列されている。図４は図１のＡ１−Ａ１断面図であり、図５は図１のＡ２−Ａ２断面図である。図４及び図５に示すように、各層の複数のパレット２１は、起立部２３が収容部２０の外周側を向くように搬送装置６０を中心に放射状に配列されている。各層を最上位層から順に番号付けすると、奇数層（ｎ層：ｎは自然数）は全て図４に示すパレット２１の配置となり、偶数層（ｍ層：ｍ＝ｎ＋１）は全て図５に示すパレット２１の配置となる。以下、便宜上、奇数層の収容台には符号「２１ｎ」を付し、偶数層の収容台には符号「２１ｍ」を付す。
【００６６】
図６は、奇数層と偶数層のパレット２１ｎ、２１ｍの配置例を示す上面図であり、図７は奇数層と偶数層のパレット２１ｎ、２１ｍの配置例を示す正面図である。図６に示すように、偶数層の複数のパレット２１ｍのそれぞれは、奇数層の複数のパレット２１ｎの各間隔Ｗの略中央の位置に配置されている。換言すれば、偶数層の複数のパレット２１ｍと奇数層の複数のパレット２１ｎとは、偶数層の複数のパレット２１ｍ及び奇数層の複数のパレット２１ｎの水平方向間隔の半分だけ互いにずれている。
【００６７】
また、図７に示すように、偶数層の複数のパレット２１ｍのそれぞれは、奇数層の複数のパレット２１ｎからパレット２１ｎ、２１ｎ若しくはパレット２１ｍ、２１ｍの収容間隔Ｈの略半分（Ｈ／２）の高さだけ垂直方向にずれた位置に配置されている。具体的に、収容間隔Ｈは、二輪車Ｂの上限車高ｈ１に対して余裕Ｙを加えた値に設定している。
【００６８】
さらに、偶数層の複数のパレット２１ｍのそれぞれは、上側で隣接する奇数層のパレット２１ｎ上の二輪車Ｂの下限前カゴ下端高さｈ２よりも、偶数層のパレット２１ｍの二輪車Ｂの上限車高ｈ１が低い位置になるように配置されている。これらのことにより、偶数層のパレット２１ｍと、当該パレット２１ｍに隣接する奇数層のパレット２１ｎとの間隔のうち、垂直方向間隔Ｈ１（＝Ｈ／２）が前述の条件を満たすことになる。
【００６９】
なお、下限前カゴ下端高さｈ２を二輪車Ｂの上限車高ｈ１の１／２以上の高さ位置に制限することで、前述の条件を満足することになり、下限前カゴ下端高さｈ２によって駐輪層ピッチ（収容間隔Ｈ）を不必要に広げることなく効率的に収容可能になる。ここで、ハンドル部Ｂ２とは、ハンドルだけでなく、ハンドルに取り付けられる部材（例えばベルやブレーキレバー、ブレーキワイヤー等）も含む。
【００７０】
偶数層のパレット２１ｍと、当該パレット２１ｍに隣接する奇数層のパレット２１ｎとの間隔のうち、横方向間隔Ｓ（Ｓ＝Ｗ／２）は、偶数層のパレット２１ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２が、隣接する奇数層のパレット２１ｎ上の二輪車Ｂにおける上限前カゴ下端高さｈ２より下に位置する部材に接触しない範囲に設定されている。
【００７１】
具体的には、図６に示すように奇数層のパレット２１ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２の最外端から、ガイド部２２の延在方向に平行に延出する補助線Ｌ４と、隣接するパレット２１ｎ上の二輪車Ｂにおける下限前カゴ下面高さｈ２よりも下に位置する部材（例えばライトＢ４）の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ５とを付し、補助線Ｌ４と補助線Ｌ５とに隙間Ｓ２が形成される。
【００７２】
ここで、下限前カゴ下端高さｈ２より下に位置する部材とは、例えば二輪車Ｂの後部荷台部Ｂ３や、ライトＢ４等が挙げられる。なお、後部荷台部Ｂ３には、後部荷台部本体だけでなく、当該後部荷台部本体に搭載される部材（例えばカゴや児童用シート等）も含む。この場合、後部荷台部本体に搭載される部材も考慮して、横方向間隔Ｓが設定されることが好ましい。
【００７３】
さらに、前記横方向間隔Ｓは、偶数層のパレット２１ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２と前カゴＢ１が、隣接する奇数層のパレット２１ｎ上の二輪車Ｂにおける後部荷台部Ｂ３に接触しない範囲に設定されている。
【００７４】
具体的には、図６に示すように奇数層のパレット２１ｎ上の二輪車Ｂにおける後部荷台部Ｂ３の最外端からガイド部２２の延在方向に平行に延出する補助線Ｌ１と、隣接するパレット２１ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ２と、当該パレット２１ｍ上の二輪車Ｂにおける前カゴＢ１の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ３とを付し、補助線Ｌ１と補助線Ｌ２とに隙間Ｓ３が形成されるとともに、補助線Ｌ１と補助線Ｌ３とに隙間Ｓ４が形成されるように、前記横方向間隔Ｓを設定する。
【００７５】
以上のように、収容部２０では、各層において複数のパレット２１が所定の水平方向間隔Ｗで配置されるとともに、一層毎にパレット２１の位置が間隔Ｗの半分Ｓ（＝Ｗ／２）だけずれた千鳥配置とされており、また、各層の上下方向の間隔Ｈ１は上限車高ｈ１よりも小さく設定されており、かかる配置によって収容部２０における空間収容率を向上させている。
【００７６】
本実施の形態では、さらに、複数の上限車高ｈ１（例えば、１１００ｍｍ、１２００ｍｍ、１３００ｍｍ）を設定し、それに応じて各層の上下方向の間隔Ｈ１を複数設定している（例えば、６００ｍｍ、６５０ｍｍ、７００ｍｍ）。すなわち、収容部２０は、上下方向に隣接する層との間隔Ｈ１が異なる複数の層を有している。
【００７７】
なお、シェアサイクルシステムにおいて本実施の形態の駐輪システムを採用する場合には、二輪車Ｂの各種のサイズは既知であるため、その既知のサイズに従って、隣り合うパレット２１の二輪車Ｂが干渉し合わないように、複数のパレット２１の水平方向の間隔Ｗ及び上下方向の間隔Ｈ１を設定することが可能である。
【００７８】
（パレット）
図８は、パレット２１の概略構成を示す上面図であり、図９は図３のＥ−Ｅ断面図であり、図１０は図３のＦ−Ｆ断面図である。ガイド部２２には、図１０に示すように、略Ｖ字状の溝２５と、溝２５の両側方から垂直に立設する壁部２６とが設けられている。この溝２５を成す対向する二面２５ａ、２５ｂの角度は、８０度以上に設定されている。
【００７９】
図３及び図８に示すように、起立部２３には、二輪車Ｂの後輪ＴＲを対向する二面２７ａ、２７ｂで下方から支持する下方支持部２７と、後輪ＴＲを対向する二面２８ａ、２８ｂで後方から支持する後方支持部２８とが設けられている。下方支持部２７は、溝２５よりも低い位置に形成されている。下方支持部２７の対向する二面２７ａ、２７ｂが成す角度及び後方支持部２８の対向する二面２８ａ、２８ｂが成す角度は７５度以下に設定されている。これらの角度が７５度以下であるために、後輪ＴＲが各二面（二面２７ａ、２７ｂ、二面２８ａ、２８ｂ）により挟持され、二輪車Ｂの傾倒が規制されることになる。
【００８０】
また、パレット２１には、図３及び図８に示すように、二輪車Ｂにおける後方支持部２８よりも後方への移動を規制する後方規制部２９が設けられている。後方規制部２９には、ガイド部２２における後輪ＴＲが位置する側の端部から立設する支柱３０と、支柱３０に支持されて後輪Ｔ２の中心から上側を保持する車輪サポート２４とが設けられている。車輪サポート２４には、後輪Ｔ２が進入する凹部２４ａが形成されていて、この凹部２４ａ内に後輪ＴＲが進入すると二輪車Ｂの過度の傾倒や、それより後方への移動が規制されることになる。
【００８１】
（昇降・回転機構）
図１１は、昇降部８０と搬送装置６０とからなる回転体１０１と回転体１０１を回転駆動する回転駆動部９０を示す図１のＣ断面図である。図１１に示すように、回転体１０１は、昇降部８０と搬送装置６０とを含む。昇降部８０は、躯体１０の中央を底面からゲート部４０の上部まで延びる２本の昇降ガイド８１を備えており、搬送装置６０は、この２本の昇降ガイド８１の間で、昇降ガイド８１に沿って昇降する。２本の昇降ガイド８１は、上端及び下端で連結している。２本の昇降ガイド８１の上端には、それらの中心Ｏに円筒形状の回転軸部材８２が設けられている。
【００８２】
図１２は、昇降部８０の吊下機構８６を模式的に示した図である。搬送装置６０は、ワイヤ８３、滑車８４、及び重量バランサ８５を含む吊下機構８６によって吊り下げられている。ワイヤ８３は、滑車８４の一方側の端部で搬送装置６０を吊り下げ、滑車８４の他端側の端部で重量バランサ８５を吊り下げている。昇降部８０は、昇降駆動部８７によって滑車８４を回転駆動することで搬送装置６０を昇降させる。
【００８３】
搬送装置６０の反対側に重量バランサ８５が吊り下げられているので、搬送装置６０を昇降させるための昇降駆動部８７の動力負荷を軽減できる。これらの吊下機構８６、昇降駆動部８７、昇降ガイド８１、及び回転軸部材８２は、すべて昇降部８０の構成要素として一体となって、回転駆動部９０によって回転軸Ｏ周りに回転する。
【００８４】
図１３は、搬送装置６０に電源を供給するケーブル６１の配置を示す模式図である。搬送装置６０に電源を供給するケーブル６１は、回転軸部材８２内を通って一方の昇降ガイド８１の内部を通り、昇降ガイド８１の高さ方向の略中央位置から昇降ガイド８１の外側に出て搬送装置６０まで延びている。昇降ガイド８１の外側で搬送装置６０に接続されるケーブル６１は、搬送装置６０が昇降する軌道の長さの半分より若干長く、搬送装置６０が最上位置まで上昇し、かつ最下位置まで下降するのを許容する十分な長さを有している。
【００８５】
図１４は、図１のＡ部拡大図であり、昇降ガイド８１の下端に設けられた回転駆動部９０及び昇降駆動部８７を示す図である。昇降ガイド８１は、下端で回転板８８に固定されている。回転駆動部９０は、モータ９１と回転板８８に噛合するギア９２とを備えている。また、昇降駆動部８７は、モータ８７１と、モータ８７１の回転を滑車８４に伝達するワイヤ８７２とを備えている。
【００８６】
図１５は、図１のＤ断面図であり、昇降ガイドの上端に設けられた回転軸部材と軸受を示す図である。昇降ガイド８１の上端に設けられた円筒形状の回転軸部材８２は、その側面がゲート部４０に設けられた３つのローラ４１によって中心軸Ｏ周りに回転可能に支持されている。
【００８７】
図１６Ａ〜図１６Ｃは、回転体１０１の回転方向を説明する図である。図１６Ａは、搬送装置６０のガイド部６３がゲート部４０のガイドレール４７（図２３参照）と一直線上になる方向に向いている状態を示す図である。この状態を基準として、左側のパレット２１との間で二輪車Ｂの受け渡しを行う場合には、回転体１０１は、左回り（時計回り）に回転し、右側のパレット２１との間で二輪車Ｂの受け渡しを行う場合には、回転体１０１は、右回り（反時計回り）に回転する。これにより、回転体１０１は、１８０度以上回転することがなく、最小の回転角度でガイド部６３を目的のパレット２１と一直線状になる姿勢にすることができる。
【００８８】
本実施の形態では、２本の昇降ガイド８１を設けて、その間で搬送装置６０を昇降させる構成としたが、これに代えて、昇降ガイドを１本のみとしてもよい。この場合に、搬送装置６０を回転体１０１の回転軸Ｏ上に設けて昇降ガイド８１は回転体１０１の中心からずらして設けてもよいし、昇降ガイド８１を回転体１０１の回転軸Ｏ上に設けて搬送装置６０を回転軸Ｏからずらして設けてもよい。
【００８９】
（搬送装置）
図１７は、搬送装置６０の概略構成を示す側面図であり、図１８は、搬送装置６０の概略構成を示す上面図である。図１７及び図１８に示すように、搬送装置６０は、本体フレーム６５と、本体フレーム６５の前後方向に沿って延在し、二輪車Ｂの後輪ＴＲをガイドするガイド部６３と、本体フレーム６５の略中央で昇降ガイド８１に係合する昇降ガイドローラ６６と、二輪車Ｂの前輪ＴＦを保持するクランプ部６４と、クランプ部６４をパレット２１に対して進退させる進退部７０と、二輪車Ｂの車長に対応したクランプ部６４の停止位置を検出する停止位置検出部７１０とが備えられている。
【００９０】
この構成により、クランプ部６４で二輪車Ｂの前輪ＴＦを保持し、進退部７０によってクランプ部６４をガイド部６３に沿ってスライドさせることで、後輪ＴＲはガイド部６３を転動して、二輪車Ｂは、搬送装置６０に載せられ、又は、搬送装置６０からパレット２１や後述する受渡部４０２に移動される。
【００９１】
図１９は、図１７のＧ−Ｇ断面図である。図１９に示すように、ガイド部６３には、クランプ部６４が係合するため、外側に水平に演出した係合片６７と、係合片６７の中央から立設し、二輪車Ｂの車輪ＴＦ、ＴＲをガイドする溝６８を有する立設部６９とが設けられている。そして、溝６８をなす対向する二面６８ａ、６８ｂが、二輪車Ｂの車輪ＴＦ、ＴＲを下方から支持するようになっている。この二面６８ａ、６８ｂの角度は、走行性を高めるために８０度以上に設定されている。
【００９２】
ガイド部６３の先端部には、進退部７０の動作を切り替えるためのカムプレート７０１が係合片６７の下面から下方に向けて突出するように設けられている。カムプレート７０１の始点は、後述するスライダ７０２がフリーとなる位置に設けられている。このカムプレート７０１は、始点付近がテーパ状に形成されていて、それよりも先端側が係合片６７の下面と平行に形成されている。カムプレート７０１の全長は、パレット２１に収容可能な最大・最小のサイズの二輪車Ｂの全長差（下限車長ｌ１と上限車長ｌ２との差）以上に設定されている。
【００９３】
昇降ガイドローラ６６は、図１７及び図１８に示すように、本体フレーム６５の略中央に上下に一対ずつ設けられており、各対の昇降ガイドローラ６６が昇降ガイド８１を挟持している。搬送装置６０は、昇降駆動部８７によって昇降ガイド８１に沿って昇降する。
【００９４】
ガイド部６３は、ガイド部２２と同様に傾斜しており、二輪車Ｂのパレット２１への搬入、パレット２１からの搬出を行うとき、図１に示すようにガイド部６３はガイド部２２に対峙し、ガイド部６３とガイド部２２とが直列に配置される。
【００９５】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、搬送装置６０がゲート部４０にある場合のクランプ部６４の動作を示す図である。クランプ部６４には、二輪車Ｂの前輪ＴＦを保持する保持部６４１と、保持部６４１を支持する基台６４２とが備えられている。保持部６４１には、二輪車Ｂの前輪ＴＦを位置決めする前方規制部６４３と、前方規制部６４３により位置決めされた前輪ＴＦを挟持する一対の挟持板６４４と、一対の挟持板６４４を接離させるための、保持部６４１の先端部に回動自在に支持されたアーム６４５とが備えられている。なお、アーム６４５は、図示しないクランプシリンダにより回動されて、一対の挟持板６４４を接離する。
【００９６】
前方規制部６４３は、離間状態である一対の挟持板６４４の間に配置されて、二輪車Ｂの前輪ＴＦに当接することで、前輪ＴＦの前方への移動を規制する。前方規制部６４３には、当該前方規制部６４３に二輪車Ｂの前輪ＴＦが接触したことを検出することで、前輪ＴＦが所定位置にあるか否かを検出する前輪位置検出部６４６が設けられている。
【００９７】
一対の挟持板６４４は、搬送装置６０がゲート部４０内にある場合には、図２０Ａに示すように、その先端６４４ａが隙間用小扉４２から内側に延出する延出部４３に係合可能に位置している。隙間用小扉４２は常に閉じる方向に力が付勢されているため、図２０Ｂに示すように一対の挟持板６４４が近接状態であると閉じられている。
【００９８】
一方、一対の挟持板６４４が離間状態になると、図２０Ａに示すように、延出部４３が外側に押圧されて、隙間用小扉４２が開くことになる。この動作によって、隙間ｓに挿し込まれた前輪ＴＦをクランプ部６４で保持・解除するべく、挟持板６４４を近接・離間すると、これに連動して隙間用小扉４２が隙間ｓを開閉することになる。
【００９９】
図２１は、クランプ部６４の基台６４２と進退部７０とを示す側面図である。基台６４２は、図１９及び図２１に示すように、フレーム６４７と、フレーム６４７に回転自在に支持されて、ガイド部６３の係合片６７に係合するローラ６４８と、フレーム６４７に支持されたリニアブッシュ６４９とが設けられている。リニアブッシュ６４９は、進退方向に沿って延在するようにフレーム４６７に固定された図示しない軸によりスライド自在に支持されている。
【０１００】
また、図２１に示すように、フレーム６４７には、リニアブッシュ６４９を挟んで対向する一対のショックアブソーバ６５０、６５１と、ガイド部６３の係合片６７の下面に沿って摺動するロックアーム７０５と、ロックアーム８３に対して所定の力を付勢する付勢バネ７０９とが取り付けられている。
【０１０１】
ロックアーム７０５は、略逆Ｚ字状に形成されていて、その中央部７０６が回動自在にフレーム６４７に軸支されている。そして、ロックアーム７０５の先端部７０７は係合片６７の下面に当接しており、基端部７０８は先端部７０７の位置によって上下に移動するようになっている。
【０１０２】
図２２Ａ及び図２２Ｂは、ロックアーム７０５の動作例を示す側面図である。図２２Ａに示すように、ロックアーム７０５の先端部７０７が係合片６７の下面に当接している場合は、基端部７０８は最下位置に配置されている。以降、この状態をロック状態と称する。一方、図２２Ｂに示すように、先端部７０８がカムプレート７０１の下面に当接している場合は、先端部７０８は先の位置から降下するため、これに伴って基端部７０８は上昇し、最上位置に配置されることになる。以降、この状態をフリー状態と称する。
【０１０３】
付勢バネ７０９は、基端部がフレーム６４７に取り付けられ、先端部がロックアーム７０５の先端部７０７側に取り付けられている。この付勢バネ７０９によって、ロックアーム７０５には、先端部７０７を上方に押し上げる方向に常に力が不正されることになる。
【０１０４】
進退部７０には、図１７に示すように、本体フレーム６５の全長に亘って配された環状の搬送ベルト７０１と、本体フレーム６５の基端部で搬送ベルト７０１を回動させる進退駆動モータ７０２とが設けられている。また、進退部７０には、図２１に示すように、搬送ベルト７０１に係合するスライダ７０３と、スライダ７０３の基端面を本体フレーム６５の基端部に係止する係止バネ７０４とが設けられている。図１７の右方向が前進方向（＝搬入方向）であり、パレット２１に近づく方向である。図１７の左方向が後退方向（＝搬出方向）であり、パレット２１から離れる方向である。
【０１０５】
スライダ７０３は、リニアブッシュ６４９に一体的に固定されて、一対のショックアブソーバ６５０、６５１の間に配置されている。ここで、ロックアーム７０５がロック状態であると、スライダ７０３の先端面がロックアーム７０５の基端部７０８に当接し、スライダ７０３の前進動作がロックアーム７０５を介してクランプ部６４に伝動するようになっている。一方、ロックアーム７０５がフリー状態であると、スライダ７０３の先端面からロックアーム７０５の基端部７０８が離間することになり、スライダ７０３の前進動作が係止バネ７０４を介してクランプ部６４に伝動するようになっている。
【０１０６】
この場合、クランプ部６４に対して押し戻す方向への押しつけ力が係止バネ７０４の付勢力を超えなければ、スライダ７０３とクランプ部６４との位置関係はそのままの状態で前進することになる。この押しつけ力が係止バネ７０４の付勢力を超えると、スライダ７０３と前方のショックアブソーバ６５０とが近づくように、スライダ７０５とクランプ部６４との位置関係は変動することになる。この押しつけ力が係止バネ７０４の付勢力を超える場合としては、例えばクランプ部６４で保持した二輪車Ｂがパレット２１の起立部２３に係合し、それ以上前進できなくなった場合が挙げられる。
【０１０７】
また、スライダ７０３が後退する際には、スライダ７０３の後端面が後方のショックアブソーバ６５１に当接し、スライダ７０３の後退動作がショックアブソーバ６５１を介してクランプ部６４に伝動するようになっている。
【０１０８】
停止位置検出部７１０は、パレット２１に後輪ＴＲが保持された二輪車Ｂの前輪ＴＦによってクランプ部６４を搬出方向に押し戻す押しつけ力が所定値以上となった位置を停止位置として検出する。すなわち、停止位置検出部７１０は、クランプ部６４が受ける前輪ＴＦからの押し付け力が所定以上になったときに受動的に機構を動作させセンサをスイッチさせる。
【０１０９】
具体的には、停止位置検出部７１０は、ロックアーム７０５がロック状態で、スライダ７０３と前方のショックアブソーバ６５１とが所定の間隔で離れている際、この間隔内に配置されている。そして、停止位置検出部７１０は、ロックアーム７０５がフリー状態に切り替わったことで、スライダ７０３が係止バネ７０４を伸ばしつつ、この間隔を狭めて停止位置検出部７１０に対向すると、そのときのクランプ部６４の位置を停止位置として検出し、後述する記憶部２２０（図２７参照）に記憶する。
【０１１０】
クランプ部６４で保持した二輪車Ｂがパレット２１の起立部２３に係合してそれ以上前進できなくなると、スライダ７０３が係止バネ７０４を伸ばしながら前進し始めるので、この開始点は二輪車Ｂの全長によって異なることになる。二輪車Ｂの全長が異なっていたとしても、停止位置検出部７１０は、スライダ７０３が係止バネ７０４を伸ばしつつ停止位置検出部７１０に対向すると、それをクランプ部６４の停止位置として検出するため、二輪車Ｂの全長に対応したクランプ部６４の停止位置が検出されることになる。
【０１１１】
（ゲート部）
図２３は、ゲート部４０の斜視図である。図２４は、受渡部４０２と収容上部室４０１の一部を二輪車Ｂとともに示す図である。ゲート部４０は、収容上部室４０１と、収容上部室４０１に隣接する受渡部４０２とからなる。受渡部４０２は、収容上部室４０１の壁面に設けた開閉扉４４を介して収容上部室４０１に通じている。受渡部４０２には受け渡す二輪車Ｂの前後方向と平行になるように壁４５が設けられている。
【０１１２】
受渡部４０１の地面には人検知部としてのフットスイッチ４６が設置されている。フットスイッチ４６を縦断して、二輪車Ｂの移動経路となるガイドレール４７が開閉扉４４の中央の小扉４２に向けて延在している。ガイドレール４７は、二輪車Ｂの車輪の幅より少し広い幅を有している。ガイドレール４７の後輪ＴＲに対応する位置には、施錠検知部５１が設けられている。壁４５には二輪車ＢのフロントフォークＦＦに対応する位置に、読取装置としてのＩＣタグリーダ４８が設けられており、略中央の上部には光電センサ４９が設けられている。
【０１１３】
収容上部室４０１の壁面には、スタートスイッチ５０１及び読取装置としてのＩＣカードリーダ５０２を含む操作装置としての操作盤５０が設けられている。操作盤５０は、ユーザがフットスイッチ４６を踏まない位置から操作可能な位置に設けられている。操作盤５０の下には、スピーカ５２が設けられている。スピーカ５２は、ユーザに対する警告を含む各種の音声メッセージを出力する。
【０１１４】
また、二輪車ＢのフロントフォークＦＦには、記憶媒体としてＩＣタグ３０１が取り付けられている。本実施の形態では、図２４に示すように、二輪車Ｂを先頭から収容上部室４０１に入れ、壁面はそのような二輪車Ｂの右側に配置しているので、ＩＣタグ３０１は、二輪車Ｂの右側のフロントフォークＦＦに取り付けられる。
【０１１５】
ＩＣタグリーダ４８は、ガイドレール４７に進入してきた二輪車ＢのフロントフォークＦＦに取り付けられているＩＣタグ３０１を非接触で読み取る。光電センサ４９は、計測部として、光線を照射して二輪車Ｂからの反射光を受光することにより、二輪車Ｂの車高、車幅、車長、前カゴ下端高さ、及び後部荷台部高さを検出する。
【０１１６】
図２５は、施錠検出部５３の構成を示す概略図であり、図２６は、図２５のＨ−Ｈ断面図である。施錠検出部５３には、図２５に示すように、ガイドレール４７の一部で前後と切り離された移動ガイドレール５３１、該移動ガイドレール５３１の移動方向（図２５においては、向かって左側）と反対方向に付勢するバネ５３３、該バネ５３３の付勢力に抗して移動ガイドレール５３１が移動した際に該移動を検知するスイッチ５３４、移動ガイドレール５３１の前後の移動を規制するストッパ５３５ａ、５３５ｂ、バネ５３３の両端を係止する係止部材５３６ａ、５３６ｂ等が備えられている。なお、施錠検出部５３におけるロック検出手段５３７は、図２５に示すように、バネ５３３とスイッチ５３４を備えている。
【０１１７】
移動ガイドレール５３１は、床Ｆに備えられたガイドレール４７のうち、例えば、後輪ＴＲがガイドレール４７に載置される部分の前後の部分をガイドレール４７から切り離し、ガイドレール４７の長尺側に沿って移動可能に形成されたものである。なお、移動ガイドレール５３１以外のガイドレール４７を固定ガイドレール５３２とすると、移動ガイドレール５３１の両側は、固定ガイドレール５３２と幾らかの間隔をあけて配置されている。移動ガイドレール５３１の下部には、移動するためのローラ５３８が備えられている。
【０１１８】
また、移動ガイドレール５３１が設置される床Ｆは、固定ガイドレール５３２の高さ位置と合わせるために、ローラ５３８の直径とほぼ同じぐらい掘り下げられて凹部を形成している。また、移動ガイドレール５３１上には、例えば、サンドブラスト、砂付塗装、アンチスリップテープの貼付等の摩擦係数を大きくする表面処理を施すと、より確実に施錠を検出できる。
【０１１９】
バネ５３３は、移動ガイドレール５３１の下部に備えられた係止部材５３６ａと床Ｆに備えられた係止部材５３６ｂとに両端を係止されている。この際、バネ５３３は付勢力をかけられた状態で接続されている。また、バネ５３３は、後輪ＴＲが施錠されているときの移動ガイドレール５３１との摩擦力を考慮して、適切なバネ定数を有するものが用いられる。
【０１２０】
スイッチ５３４は、後輪ＴＲが施錠されていることを知らせるものであり、ボタンスイッチ等が用いられる。スイッチ５３４は、ボタンを移動方向の反対方向に向けて床Ｆに設けられたストッパ５３５ａに固定されている。
【０１２１】
ストッパ５３５ａ、５３５ｂは、移動ガイドレール５３１の前後の移動を規制しており、移動方向への移動を規制するストッパ５３５ａが、スイッチ５３４を固定するとともに、床Ｆに設置されている。また、移動方向の反対方向の移動を規制するストッパ５３５ｂは、バネ５３３の付勢力によって移動ガイドレール５３１が移動方向の反対方向へ付勢された状態を保つ位置に、移動ガイドレール５３１に設けた係止部材５３６ａに接して備えられている。
【０１２２】
係止部材５３６ａ、５３６ｂは、バネ５３３の両端部を係止するために、移動ガイドレール５３１の下部と床Ｆにそれぞれ設置されている。なお、両係止部材５３６ａ、４０５ｂ間の距離は、バネ５３３の自然長より長く、かつ、バネ５３３の弾性限界を超えない範囲の距離に設定されている。
【０１２３】
施錠検出部５３を形成するには、バネ５３３が付勢力をかけられた状態となるよう、両係止部材５３６ａ、５３６ｂ間の距離をバネ５３３の自然長より長くした状態で移動ガイドレール５３１の位置決めを行う。移動ガイドレール５３１に備えられた係止部材５３６ａの移動方向側には、スイッチ５３４を取り付けたストッパ５３５ａを床Ｆに設置する。また、移動ガイドレール５３１に備えられた係止部材５３６ａの移動方向の反対方向には、ストッパ５３５ｂを床Ｆに設置する。
【０１２４】
次に、施錠検出部５３の作用について説明する。ユーザは二輪車Ｂを押しながら、或いは、二輪車Ｂに乗ったまま、二輪車Ｂをガイドレール４７へ誘導する。そして、例えば、後輪ＴＲが移動ガイドレール５３１上にセットされると、開閉扉４４が開いてクランプ部６４の挟持板６４４が前輪ＴＦを浮いた状態で把持し、二輪車Ｂは収納上部室４０１に引き込まれる。
【０１２５】
ここで、後輪ＴＲが施錠されていると、二輪車Ｂを搬送する際に後輪ＴＲが円滑に移動ガイドレール５３１上を転がることができず、後輪ＴＲと移動ガイドレール５３１との間には大きな摩擦力が発生する。それでもなお、搬送しようとすると、摩擦力がバネ５３３の付勢力を上回るため、移動ガイドレール５３１は二輪車Ｂの搬送方向へ移動する。
【０１２６】
移動ガイドレール５３１の移動に伴い、移動ガイドレール５３１に備えられた係止部材５３６ａも搬送方向へ移動し、スイッチ５３４を押すことになる。一方、後輪ＴＲが施錠されていない場合は、後輪ＴＲは円滑に移動ガイドレール５３１上を転がるため、後輪と移動ガイドレール５３１との摩擦力は小さく、バネ５３３の付勢力の方が摩擦力より大きいので移動ガイドレール５３１は移動しない。したがって、スイッチ５３４が押されることはない。
【０１２７】
したがって、本実施の形態の施錠検出部５３によれば、施錠された後輪ＴＲが移動ガイドレール５３１上を転がろうとする際に発生する摩擦力が移動ガイドレール５３１に働き、その摩擦力がバネ５３３の付勢力を超えると移動ガイドレール５３１も後輪が転がろうとする方向へ移動し、係止部材５３６ａがスイッチ５３４を押す。これにより、後輪ＴＲが施錠されていることを検出することができる。したがって、後輪にうっかり鍵をかけてしまっても、二輪車Ｂが搬送される前に後輪がロックされていることを知らせることができるので、二輪車Ｂがガイドレール４７から脱落することを防止することができる。
【０１２８】
また、後輪ＴＲがロックされている場合に限り、移動ガイドレール５３１と後輪との間にはバネ５３３の付勢力を超える摩擦力が働く。また、移動ガイドレール５３１に後輪ＴＲとの摩擦を大きくするために、サンドブラストや砂付塗装、アンチスリップテープの貼付等が施されることにより、後輪ＴＲのロックの検出をより確実なものとすることができる。また、スイッチ５３４に係止部材５３６ａを当接させるだけの簡単な構造であるため、低コストで製造することができる。
【０１２９】
なお、施錠検知部５３は、上記の構成に限られるものではない。例えば、移動ガイドレールを付勢するものはバネに限らず、ゴム等の弾性体であれば種類を問わない。また、スイッチはボタンスイッチに限らず、マイクロスイッチ等を用いてもよい。また、スイッチ、或いは、スイッチ及びバネの代わりにロードセルを用いることも可能である。例えば、スイッチの代わりにロードセルを用いるならば、ロードセルに係止部材が当接して、少しでも負荷がかかれば電気信号をゲート装置へ送るようにすればよい。また、スイッチ及びバネの代わりにロードセルを用いるならば、ロードセルへの負荷に対する閾値を設定しておき、閾値を超えたときだけ電気信号をゲート装置へ送るようにすればよい。すなわち、閾値の設定値を上述のバネの付勢力に相当するものとすればよい。
【０１３０】
（制御システム）
図２７は、駐輪システム１００の制御システム２０１のブロック図である。図２７に示すように、制御システム２０１は、制御部２１０と記憶部２２０とを備えている。記憶部２２０は、制御部２１０によって情報の書込み及び読出しが可能である。制御部２１０は、施錠検出部５３、ＩＣタグリーダ４８、光電センサ４９、ＩＣカードリーダ５０２、スタートボタン５０１、フットスイッチ４６、前輪位置検出部６４６、停止位置検出部７１０から各種の信号を受けて、クランプ部６４、進退部７０、回転駆動部９０、昇降駆動部８７、開閉扉４４、小扉４２を駆動する。
【０１３１】
制御部２２０は、クランプ部６４の保持・保持解除動作のほか、進退部７０の進退動作を制御する。記憶部２１０は、停止位置検出部７１０が検出した停止位置を記憶する。その他、制御部２２０は、搬送装置６０の昇降動作及び旋回動作の制御を司り、ゲート部４０におけるユーザの存在を検出するマットスイッチ４６や、ゲート部４０に設置された二輪車ＢのＩＣタグ３０１を読み取るＩＣタグリーダ４８、同じくゲート部４０に設置されたスタートスイッチ５０１、前方規制部６４３に設けられた前輪位置検出部６４６から信号の入力を受ける。
【０１３２】
本実施の形態の駐輪システム１００は、事前登録制を採用しており、あらかじめ駐輪システム１００に対して登録しているユーザが利用可能である。このために、ＩＣタグリーダ４８で読み取るＩＣタグ３０１には、その二輪車Ｂを特定する識別情報が記憶されており、記憶部２１０には、ＩＣタグ３０１に記憶された識別情報と同じ識別情報が登録された二輪車Ｂの識別情報として記憶されている。なお、ＩＣタグ３０１に識別情報を記憶する際に、対応する二輪車Ｂの車高等の二輪車Ｂのサイズに関する情報もＩＣタグ３０１に記憶しておいてよく、あるいは、識別情報と関連付けて二輪車Ｂのサイズに関する情報を記憶装置２１０に記憶しておいてもよい。
【０１３３】
ＩＣカードリーダ５０２は、図示しない記憶媒体としてのＩＣカードを読み取る。ＩＣカードには、ユーザによって所持されるものであり、ユーザの二輪車Ｂを特定する識別情報が記憶されている。この識別情報は、ＩＣタグ３０１に記憶された識別情報と同じである。あるいは、ＩＣカードに記憶された識別情報とＩＣタグ３０１に記憶された識別情報とが異なる場合には、その対応関係が記憶部２１０に記憶される。
【０１３４】
制御システム２０１は、入庫時にＩＣタグリーダ４８で二輪車Ｂに取り付けられたＩＣタグ３０１を読み取り、ＩＣタグ３０１から読み取った識別情報とその二輪車Ｂを収容するパレット２１を特定するパレット識別情報とを関連付けて記憶部２１０に記憶する。出庫の際には、制御システム２０１は、ＩＣカードリーダ５０２でＩＣカードを読取り、ＩＣカードから読み取った識別情報に関連付けられているパレット２１の二輪車Ｂを出庫する。以下、入庫及び出庫の処理を詳細に説明する。
【０１３５】
図２８Ａ及び図２８Ｂは、制御システム２０１を用いた駐輪システム１００の入庫処理のフローチャートである。制御部２２０は、ＩＣタグリーダ４８がＩＣタグ３０１を読み取ったか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、制御システム２０１は、このステップＳ１１において、まずフットスイッチ６４がＯＮになる（踏まれる）か否かを判断し、フットスイッチがＯＮになったときにＩＣタグリーダ４８の読取りを開始してよい。
【０１３６】
ＩＣタグリーダ４８がＩＣタグ３０１を読み取ると（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、制御部２２０は、そのＩＣタグ３０１から読み取った識別情報が記憶部２１０に記憶されていることを確認し、小扉４２及び挟持板６４４を開ける（ステップＳ１２）。小扉４２及び挟持板６４４を開ける動作については、図２０Ａ及び図２０Ｂを参照して説明した通りである。制御部２２０は、小扉４２及び挟持板６４４が開いた状態で前方規制部６４３が車輪を検出するか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０１３７】
ユーザによって小扉４２に二輪車Ｂの前輪が挿入され、前方規制部６４３が車輪を検出すると（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、制御部２２０は、小扉４２及び挟持板６４４を閉じる（ステップＳ１４）。これによって、ユーザは、二輪車Ｂから手を放しても二輪車Ｂは小扉４２及び挟持板６４４に教示されて自立することになる。
【０１３８】
制御部２２０は、光電センサ４９からの信号に基づいて、二輪車Ｂの車高、車幅、車長等のサイズを特定して、それらのサイズが記憶部２１０に設定された上限や下限を超えていないか、即ち、二輪車Ｂのサイズが規格外でないかを判断する（ステップＳ１５）。二輪車Ｂのサイズが規格外である場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、スピーカ５２から受入れを拒否する警告の音声メッセージを出力して（ステップＳ１６）、後述するステップＳ４１に移行し、小扉４２及び挟持板６４４を開ける。
【０１３９】
二輪車Ｂのサイズが規格に収まっている場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、制御部２２０は、スタートボタン５０１がＯＮにされたか否かを判断する（ステップＳ１７）。スタートボタン５０１が押されると、制御部２２０は、フットスイッチ４６がＯＮである（踏まれている）か否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１４０】
フットスイッチ４６がＯＮである場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、フットスイッチ４６から降りて再びスタートボタン５０１を押すように、スピーカ５２から警告の音声メッセージを出力し（ステップＳ１９）、再度スタートボタン５０１がＯＮになったかを判断する（ステップＳ１７）。スタートボタンが押されたときにフットスイッチ４６がＯＮになっていなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部２２０は、現在の空きパレット２１の中から、ステップＳ１５で特定した二輪車Ｂのサイズに応じて、二輪車Ｂを駐車するパレット２１を決定し、ステップＳ１１で読み取ったＩＣタグ３０１に記憶されている識別情報と決定されたパレット２１とを関連付けて記憶部２２０に記憶する（ステップＳ２０）。
【０１４１】
制御部２２０は、開閉扉４４を開けて、収容上部室４０１への二輪車Ｂの取込みを開始する（ステップＳ２１）。制御部２２０は、二輪車Ｂの取込みを開始してから取込みが完了するまでの間、フットスイッチ４６がＯＮになるかを判断する（ステップＳ２２）。制御部２２０は、フットスイッチ４６がＯＮにならない場合には（ステップＳ２２にてＮＯ）、取込みの処理を継続し、取込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、取込み処理は、開閉扉４４を開けて、クランプ部４６が二輪車Ｂの前輪ＴＦをクランプした状態で進退部７０が収容上部室４０１内に向かって移動し、二輪車Ｂが完全に収容上部室４０１に引き込まれた後に開閉扉４４が閉まるまでの処理をいう。
【０１４２】
取込みが完了する前にフットスイッチ４６がＯＮになった場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、取込み時にフットスイッチ４６を踏んだことにより最初から入庫動作をすべきことを警告する音声メッセージをスピーカ５２から出力し（ステップＳ２４）、後述するステップＳ３７に移行して、二輪車Ｂを受渡部４０２に排出して処理を終了し、ユーザには最初から入庫の動作を行わせる。
【０１４３】
フットスイッチ４６が踏まれないまま取込みが完了すると（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、制御部２２０は、回転駆動部９０、昇降駆動部８７、進退部６４を駆動して、ステップＳ２０で決定されたパレット２１への二輪車Ｂの搬送を開始する（ステップＳ２５）。制御部２２０は、停車位置検出部７１０にて停車位置を検出したか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【０１４４】
停車位置検出部７１０が停車位置を検出するということは、二輪車Ｂが決定されたパレット２１に搬送されたことを意味する。よって、制御部２２０は、停車位置検出部７１０が停車位置を検出すると（ステップＳ２６）、この停車位置をパレット識別情報及び識別情報と関連付けて記憶部２１０に記憶し（ステップＳ２７）。搬送装置６０を待機位置に戻す（ステップＳ２８）。ここで、搬送装置６０の待機位置とは、搬送装置６０が収容上部室４０１に位置して受渡部４０２のガイドレール４７と同じ高さとなっていることをいい、さらに、ガイド部６３がガイドレール４７と一直線上になって、クランプ部６４が開閉扉４４まで移動している状態をいう。
【０１４５】
図２９は、制御システム２０１を用いた駐輪システム１００の出庫処理のフローチャートである。制御部２２０は、ＩＣカードリーダ５０２がＩＣカードを読み取ったか否かを判断する（ステップＳ３１）。ＩＣカードリーダ５０２がＩＣカードを読み取ると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御部２２０は、記憶部２１０を参照して、当該ＩＣカードから読み取った識別情報に対応するパレット２１を特定する（ステップＳ３２）。
【０１４６】
制御部２２０は、昇降駆動部８７、回転駆動部９０、進退部７０、及びクランプ部６４を駆動して、該当するパレット２１の二輪車Ｂを収容上部室４０１まで搬送する（ステップＳ３３）。このとき、入庫の際に二輪車Ｂの車長に応じて停止位置検出部７１０にて検出された進退部７０の停止位置が、記憶部２２０にパレット識別情報及び二輪車Ｂの識別情報と関連付けて記憶されているので、制御部２２０は、後述するように、進退部７０をこの停止位置より所定のマージン距離だけ手前の位置までは高速で進退部７０を進ませる。
【０１４７】
このように、入庫時に進退部７０の停止位置を記憶しておき、出庫時にその記憶した停止位置に応じて進退部７０を制御することで、停止位置が不明であってあらゆるサイズの車長に対応できるようにマージンを大きくとらなければならない場合と比較して、早く二輪車Ｂの前輪ＴＦをクランプすることができ、高速に出庫を行うことができる。
【０１４８】
制御部２２０は、二輪車Ｂを載せた搬送装置６０が収容上部室４０１まで搬送されたか否かを判断し（ステップＳ３４）、収容上部室４０１まで搬送された場合には（ステップＳ３４でＹＥＳ）、制御部２２０は、フットスイッチ４６がＯＮになっているか否かを判断する（ステップＳ３５）。フットスイッチ４６がＯＮになっている場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、即ち開閉扉４４の前に人がいる場合には、制御部２２０は、スピーカ５２から、フットスイッチ４６から降りるように警告する音声メッセージを出力し（ステップＳ３６）、再度フットスイッチ４６がＯＮになっているかを判断する（ステップＳ３５）。
【０１４９】
フットスイッチがＯＦＦになっている場合には（ステップＳ３５でＮＯ）、制御部２２０は、開閉扉４４を開いて二輪車Ｂを収容上部室４０１から受渡部４０２に排出する（ステップＳ３７）。排出の動作を開始してから排出が完了するまでの間に、制御部２２０は、フットスイッチ４６がＯＮになるか否かを判断し（ステップＳ３８）、排出が完了したか否かを判断する（ステップＳ３９）。
【０１５０】
排出が完了する前にフットスイッチ４６がＯＮになった場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、即ち、排出が完了する前に人がフットスイッチ４６を踏んだ場合には、制御部２２０は、排出の動作を一時停止する（ステップＳ４０）。排出が完了した場合には（ステップＳ３９でＹＥＳ）、制御部２２０は、小扉４２及び挟持板６４４を開ける（ステップＳ４１）。なお、排出が完了してフットスイッチ４６がＯＮになった場合に小扉４２及び挟持板６４４を開けるようにしてもよい。そうすることで、排出が完了してユーザが二輪車Ｂの近くに来てから小扉４２及び挟持板６４４を開けることができる。
【０１５１】
制御部２２０は、前方規制部６４３が車輪を検出しなくなったか否かを判断する（ステップＳ４２）。ユーザが小扉４２から二輪車Ｂを取り出して前方規制部６４３が車輪を検出しなくなった場合には（ステップＳ４２でＹＥＳ）、小扉４２及び挟持板６４４を閉じて（ステップＳ４３）、処理を終了する。
【０１５２】
以上のように、本実施の形態によれば、入庫の際には二輪車Ｂの取り付けたＩＣタグ３０１をＩＣタグリーダ４８で自動的に読み取って二輪車Ｂを特定し、ユーザがスタートボタン５０１を押すだけで収容部２０への搬入が開始される。また、出庫の際にはユーザがＩＣカードリーダ５０２にＩＣカードをかざすだけで当該ユーザの二輪車Ｂを特定して収容部２０からの搬出が開始される。
【０１５３】
なお、本実施の形態の駐輪システム１００は、上述のように事前登録制を採用し、記憶装置２１０には、あらかじめ駐輪を許可する者又は二輪車Ｂの識別情報を記憶しておいたが、未登録者の一時利用を可能としてもよく、事前登録制を採用しないようにしてもよい。この場合には、ＩＣタグ３０１とＩＣカードには同じ識別情報が記憶されており、入庫時にＩＣタグリーダ４８がＩＣタグ３０１を読み取ったときに、その識別情報を記憶部２１０に記憶し、出庫時にはＩＣカードリーダ５０２でＩＣカードを読み取ると、その識別情報に対応する二輪車Ｂを出庫する。
【０１５４】
（車長に応じた搬送制御）
図３０Ａは、パレット２１に収容可能な最長の二輪車Ｂｌ２をパレット２１に収容した状態、かつ、二輪車Ｂｌ２の前輪ＴＦを搬送装置６０のクランプ部６４で保持した状態を示す。図３０Ｂは、パレット２１に収容可能な最短の二輪車Ｂｌ１をパレット２１に収容した状態、かつ、二輪車Ｂｌ１の前輪ＴＦを搬送装置６０のクランプ部６４で保持した状態を示す。
【０１５５】
図３１は、入庫の際の搬送装置６０からパレット２１への二輪車Ｂの搬入処理（パレット搬入）のフローチャートである。図３０Ａ、図３０Ｂ、及び図３１を参照して、図２８Ｂの搬送動作（ステップＳ２５）におけるパレット搬入動作を詳しく説明する。搬送装置６０のガイド部６３が目的のパレット２１のガイド部２２と一直線状になった状態で、制御部２２０は、進退部７０を前進制御して入庫時速度切替位置までクランプ部６４を前進させる（ステップＳ５１）。
【０１５６】
入庫時速度切替位置は記憶部２１０に予め記憶されており、制御部２２０はこれを読み出して制御を行う。入庫時速度切替位置は、図３０Ａ及び図３０ＢにおいてＸ０で示される。二輪車Ｂの上限車長ｌ１に対応したクランプ部６４の停止位置をＸ１で示す。
【０１５７】
図３０Ａ及び図３０Ｂに示すＸ０〜Ｘ４は、Ｘ軸を座標軸とする座標であり、二輪車Ｂの前輪ＴＦと当接する前方規制部６４３の前端位置を基準とした制御位置を示す。例えば、図３０Ａにおいては前方規制部６４３の前端位置が停止位置Ｘ１にあり、クランプ部６４はこの状態で停止される。入庫時速度切替位置Ｘ０は、停止位置Ｘ１の後退側（Ｘ軸の負の方向）に安全マージンＭ分の距離を隔てた位置である。本ステップＳ５１において入庫時速度切替位置Ｘ０まで前進する時の進退部７０の速度を速度Ｖ０とする。
【０１５８】
次に、搬送装置６０の制御部２２０は、進退速度を低速に切り替えて進退部７０を前進制御する（ステップＳ５２）。すなわち、入庫時速度切替位置Ｘ０から先は、停止位置検出部７１０により停止位置を検出させるための所定速度（これを速度Ｖ１（Ｖ０＞Ｖ１）とする。）に切り替えて前進する。
【０１５９】
入庫時速度切替位置Ｘ０から先への速度Ｖ１での進退部７０の前進中に停止位置検出部７１０により停止位置が検出される（ステップＳ５３）。これを受けて制御部２２０は、停止位置検出部７１０が検出した停止位置にクランプ部６４を停止させた上でクランプ部６４による前輪ＴＦの保持を解除するとともに、当該停止位置を記憶する（ステップＳ５４）。ここで停止位置検出部７１０が検出した停止位置は、最長の二輪車Ｂｌ２であればＸ１、最短の二輪車Ｂｌ１であればＸ３であり、その他を含めてＸ１〜Ｘ３の範囲にある。
【０１６０】
なお、制御部２２０は、進退部７０を進退駆動するモータの回転角をエンコーダを介してフィードバックさせて現進退位置を算出して進退位置制御を行うとともに、停止した時点の現進退位置を停止位置として記憶部２１０に記憶する。その後、制御部２２０は、進退部７０を後退させて入庫を完了させ、次の入庫作業又は出庫作業のために待機する。
【０１６１】
図３２は、出庫の際のパレット２１から搬送装置６０への二輪車Ｂの搬出処理（パレット搬出）のフローチャートである。図３０Ａ、図３０Ｂ、及び図３２を参照して、図２９の搬送動作（ステップＳ３３）におけるパレット搬出動作を詳しく説明する。
【０１６２】
搬送装置６０のガイド部６３が目的のパレット２１のガイド部２２と一直線状になった状態で、制御部２２０は、進退部７０を進退制御してＩＣカードから読み取った識別情報で特定される目的の二輪車ＢにつきステップＳ５４で記憶した停止位置の後退側に安全マージンＭ分の距離を隔てた位置に所定速度Ｖ１を超える速度Ｖ２でクランプ部６４を位置制御する（ステップＳ６１）。
【０１６３】
このときの制御位置は、ステップＳ５４で記憶された目的の二輪車Ｂの停止位置から安全マージンＭ分を差し引いた位置であり、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように最長の二輪車Ｂｌ２であればＸ０、最短の二輪車Ｂｌ１であればＸ２である。次に、制御部２２０は、進退速度を速度Ｖ１に切り替えて進退部７０を前進制御する（ステップＳ６２）。
【０１６４】
速度Ｖ１での進退部７０の前進中にクランプ部６４に備えられた前方規制部６４３と二輪車Ｂの前輪ＴＦが当接することにより、前輪位置検出部６４６が停止位置（前輪当接位置）を検出する（ステップＳ６３）。これを受けて制御部２２０は、前輪位置検出部６４６が検出した停止位置にクランプ部２１を停止させた上でクランプ部６４により前輪ＴＦを保持させる（ステップＳ６４）。
【０１６５】
その後、制御部２２０は、進退部７０を後退させてクランプ部６４で保持した二輪車Ｂをパレット２１から取り出して搬送装置６０に積載し、搬送装置６０の昇降動作及び旋回動作を制御して二輪車Ｂをゲート部４０に搬送してユーザに引き渡し、出庫を完了させる。
【０１６６】
上記の速度Ｖ１は、停止位置検出部７１０により停止位置を精度良く安定的に検出させるために定められる。速度Ｖ０、Ｖ２はその必要がないため、速度Ｖ１より速い速度に設定され入庫作業、出庫作業の短期化が図られる。また、速度Ｖ０は二輪車Ｂをクランプ部６４で保持して動かす時の速度である一方、速度Ｖ２は二輪車Ｂをクランプ部６４で保持していない時の速度であるので、速度Ｖ２を速度Ｖ０より速い速度に設定することで出庫作業の短期化をさらに図ることができる。
【０１６７】
ステップＳ５１における安全マージンＭは、速度Ｖ０での移動時に停止位置に到達することを回避するために十分な距離に設定される。停止位置を検出するための適正速度Ｖ１より高速な速度Ｖ０で停止位置に到達すると、速度Ｖ０で二輪車Ｂの後輪を後輪保持部１２に衝突させ、二輪車Ｂに対し急激に押しつけ力を負荷し、さらに停止位置を過ぎることでより高い押し付け力を二輪車Ｂに負荷することとなって、停止位置に精度良く停止できないばかりか、二輪車Ｂや搬送装置に損傷を与えたり、搬送装置に高い繰り返し荷重を与えて部品の寿命や保守点検サイクルを短期化させたりするおそれがあるからである。
【０１６８】
ステップＳ６１における安全マージンＭは、速度Ｖ２での移動時に停止位置に到達することを回避するために十分な距離に設定される。停止位置を検出するための適正速度Ｖ１より高速な速度Ｖ２で停止位置に到達すると、クランプ部６４を二輪車Ｂの前輪に速度Ｖ２で衝突させ、二輪車Ｂに対し急激に押しつけ力を負荷し、さらに停止位置を過ぎることでより高い押し付け力を二輪車Ｂに負荷することとなって、停止位置に精度良く停止できないばかりか、二輪車Ｂや搬送装置に損傷を与えたり、搬送装置に高い繰り返し荷重を与えて部品の寿命や保守点検サイクルを短期化させたりするおそれがあるからである。
【０１６９】
安全マージンＭは、入庫動作及び出庫動作の繰り返しの試行において、クランプ部６４の位置制御誤差、クランプ部６４により保持される前輪のクランプ部６４に対する位置ズレ誤差、二輪車Ｂのパレット２１上の設置誤差等の諸要因を許容できるように設定される。
【０１７０】
以上のようにステップＳ６１において、収容された二輪車Ｂの全長に応じてステップＳ５４で記憶した停止位置の後退側に安全マージンＭ分の距離を隔てた位置に停止位置検出時適正速度Ｖ１より高速な速度Ｖ２でクランプ部６４を位置制御するので、収容された二輪車Ｂの全長の相違により収容台上で前輪ＴＦの位置が異なっても、その二輪車Ｂの前輪ＴＦ近傍までクランプ部６４を安全かつ効率的に移動させ、二輪車Ｂの取り出し時間を短縮することができる。
【０１７１】
また、ステップＳ５１において、最長の二輪車Ｂｌ２の全長に対応した停止位置Ｘ１の後退側に安全マージンＭ分の距離を隔てた入庫時速度切替位置Ｘ０までクランプ部６４を停止位置検出時適正速度Ｖ１より高速な速度Ｖ０で前進させるので、パレット２１に二輪車Ｂを搬入完了する前に予め二輪車Ｂの車長を検知する手段を構成することなく、いずれの車長の二輪車Ｂであっても、二輪車Ｂを安全かつ効率的に移動させることができる。
【０１７２】
（施工方法）
図３３〜３６は、本発明の実施の形態の駐輪システム１００の施工方法を示す図である。駐輪システム１００を建設するには、まず、図３３に示すように、複数の杭を並べて地中に打設することで地上から地下にかけて筒状の躯体１０を形成する（打設工程）。杭の打設には杭圧入装置２００を用いることができる。特に、既設杭上をクランプ装置でクランプすることで既設杭から圧入のための反力を得て新たな杭を圧入するとともに、既設杭場を移動することで互いに連なる複数の杭を順次打設していく杭圧入装置２００を用いることができる。
【０１７３】
躯体１０の壁を構成するために打設する杭としては、躯体１０の高さ（駐輪システム１００の深さ）に応じて、Ｕ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、Ｚ型鋼矢板、Ｈ型鋼、鋼管矢板、鋼管杭、又はコンクリート杭を選択できる。隣り合う杭の間に止水材を介在させてもよい。例えば、鋼矢板の継手部分にパッキンを設けることで、隣り合う鋼矢板どうしの間から水や土砂が漏れることを防止できる。止水材によって止水、土留がされるので、躯体１０の外部の水や土が躯体１の内部に漏れることを防止できる。
【０１７４】
複数の杭を円筒状に並べて打設して躯体１０が形成された後に、図３４に示すように、躯体１０の内部を掘削する（掘削工程）。躯体１０の内部の土砂が取り除かれたら、躯体１０の内部にコンクリートを流し込んで底面を形成する。
【０１７５】
次に、掘削工程で形成された躯体１０の内部の空間の周囲に、図３５に示すように、収容部２０を形成するための複数の柱を立設し、放射状に複数層のパレット２１を形成する。躯体１０の内部の空間の中央には、搬送装置６０、昇降部８０、回転駆動部９０を含む回転体１０１を設置する（内部設置工程）。
【０１７６】
躯体１０内の施工が完了すると、躯体１０の上部の開口（地上レベル）を塞ぐ蓋板１２を設置する（覆蓋工程）。蓋板１２は、入出庫する二輪車が走行するため、一定の強度を確保して設置される。このとき、蓋板１２の中央には、搬送装置６０が収まる円形の孔が形成される。次に、図３６に示すように、蓋板１２に形成された穴を覆うようにゲート部４０を地上、即ち蓋板１２上に設置する（外部設置工程）。
【０１７７】
なお、上記の例では鋼矢板や杭を地中に圧入することによって収容部２０となる円柱状の空洞の壁面を構成したが、これに代えて、収容部２０となる円柱状の空洞を作るために地中を掘削し、掘削によってできた円柱状の空洞の内壁を覆うように、所定の高さかつ所定の中心角を有する湾曲した壁面部材を深さ方向及び周方向に連続して並べて連結することによって円筒状の壁面を形成してもよい。湾曲した壁面部材は、コンクリートによって成形されてもよいし、金属製であってもよい。あるいは、地下に穴を形成してその中にコンクリートを流し込んで構成される場所打ちコンクリート杭によってこれを躯体１の壁としてもよい。
【０１７８】
（地上タイプ）
図３７は、地上タイプの駐輪システム５００の断面図であり、図３８は、図３７のＩ−Ｉ断面図である。上記の実施の形態の駐輪システム１００は、地下タイプであって収容部２０が地下に設けられていたが、地上タイプの駐輪システム５００は、図３７に示すように、収容部５２０を含むすべての構成が地上に設けられる。
【０１７９】
ただし、駐輪システム５００においても、中央に回転駆動部５９０で回転する搬送装置５６０及び昇降部５８０を含む回転体１０１が設けられ、収容部５２０が複数の層で構成され、各層に回転体１０１の周囲に放射状にパレット５２１が設けられる。地上部分には、ゲート部５４０が設けられ、パレット５２１は、このゲート部５４０を避けて設けられる。
【０１８０】
収容部５２０は、ハウジング５１０の内部に構成される。ハウジング５１０は、地面に置かれた複数の平板状のベースウェイト５１１と、ベースウェイト５１１の上に構成され、収容部５２０を覆うように組み合わせられて地面に置かれるフレーム５１２と、組み合わせられたフレーム５１２に取り付けられる外装材としての硬性のパネル５１３とを備えている。パネル５１３は、各フレーム５１２の間に設置される。
【０１８１】
ベースウェイト５１１は、パズル式であり、隣り合うベースウェイト５１１の対向する辺は、互いに係合することでそれらのベースウェイト５１１が正規の位置関係となる凹凸形状を有しており、複数のベースウェイト５１１の凹凸形状を組み合わせることで、一部にゲート部５４０を含む円形の枠が形成される。また、ベースウェイト５１１の略中央には、フレーム５１２を差し込むことでフレーム５１２を立設する立設保持部５１４が設けられている。
【０１８２】
図３７に示すように、フレーム５１２は、上部の中央に集まる構成を有しており、それによって屋根が構成されている。屋根の中央には、回転駆動部５９０がフレーム５１２に固定されて設けられている。昇降部５８０の昇降ガイド５８１は、地上から屋根の中央まで延びている。回転体１０１は、回転駆動部５９０によって回転駆動される。収容部５４０、搬送装５６０、昇降部５８０の構成は地下タイプの駐輪システム１００と同じであってよい。
【０１８３】
駐輪システム５００では、事前登録をしている者については駐輪システム１００と同様にして利用することができ、さらに、事前登録をしていない者も一時利用をすることができる。このために、ゲート部５４０には、タッチパネル５５４が設けられている。ユーザは、入庫時にタッチパネル５５４に表示されるボタンにコードを入力する。駐輪システム５００は、このコードをパレット５２１の識別情報と関連付けて記憶する。出庫の際には、ユーザは、再度タッチパネル５５４にコードを入力することにより、その者の二輪車Ｂを収容するパレット５２１を特定して出庫動作を行う。
【０１８４】
なお、上記の例では、外装材として硬性のパネル５１３を用いたが、これに代えて、軟性のシートで構成して、フレーム５１２にかぶせて外装材としてもよい。また、パネル５１３を表示パネルで構成することで、ハウジング５１０の外面に、例えば企業広告、観光案内等の任意の映像を表示するようにしてよい。外装材に印刷によってそのような任意のデザインをしてもよい。
【０１８５】
図３９〜図４１は、駐輪システム５００を設置する手順を説明する図である。駐輪システム５００は、すべての構成部品が１台のトラックで運搬できる組み立て式の駐輪システムである。まず、図３９に示すように、ベースウェイト５１１とゲート部５４０を地面に設置する。このとき、アンカー等は不要である。
【０１８６】
次に、図４０に示すように、フレーム５１２を組み立て、内部に搬送装置５６０、昇降部５８０、回転駆動部５９０を組み立てる。最後に、図４１に示すように、フレーム５１２の外側に外装材をかぶせてハウジング５１０を完成させる。駐輪システム５００は、このように、簡易な構成であって素早く設置することができ、１〜２日程度で設置を完了できる。
【０１８７】
（変形例）
上記の実施の形態では、開閉扉４４の前に存在する人を検知する人検知部としてフットスイッチ４６を用いたが、人検知部はこれに限らず、例えば光電センサや赤外線による人感センサによって、開閉扉４４の前に存在する人を検知するようにしてよい。
【０１８８】
また、上記の実施の形態では、搬送装置６０は、クランプ部６４で二輪車Ｂの前輪ＴＦを保持したが、これに代えて二輪車Ｂの後輪ＴＲを保持するようにしてよく、パレット２１には二輪車Ｂの前輪ＴＦから搬入するようにしてよい。
【０１８９】
また、上記の実施の形態では、二輪車として自転車を収容する駐輪システムを例に説明したが、本発明の駐輪システムは、二輪車として自転車以外のバイクを収容するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１９０】
１０：躯体、２０：収容部、２１：パレット、２２：ガイド部、２３：起立部、２４：車輪サポート、４０：ゲート部、４２：小扉、４４：開閉扉、４６：フットスイッチ、４７：ガイドレール、４８：ＩＣタグリーダ、４９：光電センサ、５０：操作盤、５１：施錠検知部、５２：スピーカ、６０：搬送装置、６１：ケーブル、６３：ガイド部、６４：クランプ部、６６：ガイドローラ、７０：進退部、８０：昇降部、８１：昇降ガイド、８７：昇降駆動部、９０：回転駆動部、１００：駐輪システム、１０１：回転体、２００：制御システム、２１０：記憶部、２２０：制御部、３０１：ＩＣタグ、４０１：収容上部室、４０２：受渡部、５０１：スタートボタン、５０２：ＩＣカードリーダ、６４４：挟持板、６４６：前輪位置検出部、７０３：スライダ、７１０：停止位置検出部、Ｂ：二輪車、ＴＦ：前輪、ＴＲ：後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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