(57)【要約】  画像センサ内のピクセルに欠陥があるデジタルカメラや別の光学装置内にテーブルを格納せずに、個々の検査対象ピクセルの出力値を隣接するピクセルの出力値と比較することにより欠陥ピクセルの動的特定を行う。隣接するピクセルのすべてが規定されたしきい値分だけ検査対象ピクセルの上または下に存在する場合、検査対象ピクセルの出力値は隣接するピクセルの出力値から計算された値によって置き換えられる。
2007527646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光感知素子のアレイの両端にわたって対象フィールドの変動する光度で照射を行いながら、前記光感知素子のアレイにおいて潜在的に欠陥を有するピクセル素子から高品質の素子を識別する方法において、
前記素子の出力値と隣接する素子の個々の素子の出力値との間の差分値を計算するステップと、
前記個々の素子のうちの所定の素子の差分値が異なる符号を有する場合、前記所定の素子を高品質のピクセルとして特定するステップと、
前記所定の素子の差分値が同じ符号を有する場合、前記所定の素子を潜在的に欠陥を有するピクセルとして特定するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
光感知ピクセルのアレイのうちの欠陥を有する光感知ピクセルを特定し、修正する方法において、
変動する光度の対象フィールドを前記アレイの両端にわたって送るステップと、
前記ピクセルの出力値と複数の隣接するピクセルの個々のピクセルの出力値との間の差分値を計算するステップと、
前記ピクセルのうちの所定のピクセルの差分値が異なる符号を有する場合、前記対象フィールドのデータ用として前記所定のピクセルの出力値を利用するステップと、
前記所定のピクセルの差分値が同じ符号を有する場合、前記差分値がしきい値以上であるかどうかを判定するステップと、
前記差分値が前記しきい値を超えなければ、前記対象フィールドのデータ用として前記所定のピクセルの出力値を利用するステップと、
前記差分値が前記しきい値を超えれば、前記隣接するピクセルのうちの少なくともいくつかのピクセルから所定のピクセルの値を計算し、前記計算したピクセル値を前記対象フィールドのデータで利用するステップと、
を有する方法。
【請求項３】
前記しきい値は、前記同じ符号が正か負かに応じて互いに異なる少なくとも第１または第２の量のいずれかの量を含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記しきい値は、前記所定のピクセルとその隣接するピクセルの個々のピクセルとの間の距離に応じて互いに異なる少なくとも第１または第２の量のいずれかの量を含む請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記しきい値の値は、（ａ）前記同じ符号が正か負かと、（ｂ）前記所定のピクセルとその隣接するピクセルの個々のピクセル間の距離との双方に依存する請求項２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に光検出素子のピクセル素子からなる２次元配列を有する画像センサに関し、特に、個々の欠陥ピクセルを特定し、欠陥ピクセルの代わりの信号を発生する技法に関する。
【背景技術】
【０００２】
消費者向けの大量販売用として設計されたデジタルカメラにおいて、画像感知用光検出素子数が増大した画像センサが利用されている。このようなカメラでは最も一般的には２〜４メガピクセルを備えるセンサが現在利用されているが、５〜６メガピクセルもの大きさの画像センサが用いられる入手可能なデジタルカメラを見つけることも稀ではない。そして、このピクセル数は将来増大することが予想される。一般に、これらセンサ内の光感知素子がすべて正しく機能するわけではなく、なかには欠陥のある光感知素子も存在する。欠陥のある光感知素子は正しく光に反応しないため、結果として生じる画像を歪めることになる。場合によっては、光が存在しない場合にも１以上の光感知素子が常に出力信号を発生することもある。別の場合では、非常に明るい光が光感知素子の表面に入射するときでさえ、いくつかの光感知素子しか光出力を発生しない場合もある。その結果、キャプチャされた画像内に目に見える明るいスポットや暗いスポットがそれぞれ生じることがある。第３の場合では、センサ表面への入射光に応答する光出力は発生するが、この出力がセンサ上に照射される光と正しく関連していない場合である。これらのピンポイントの不完全さをクラスタの形で隔離したり、検知したりすることが可能である。通常のセンサ内の各ピクセルは撮影場面の様々な色と関連づけられた情報をキャプチャするため、これら欠陥ピクセルが間違った色のピクセルとして、すなわち明るすぎたり、暗すぎたりする正しくないピクセルとして視覚化される場合が多い。
【０００３】
これらの不完全さを持つ画像センサの選別には多くの時間とコストとが費やされる。これら部分的に欠陥のあるセンサを可能なかぎり多く利用できるようにするために、欠陥ピクセルの電子的修正技法が利用される。このような技法では、センサ内のどこに欠陥ピクセルが位置しているかを特定する予め定められた所在位置リストが用いられる。各センサにおける時間のかかる較正処理手順を利用することによって、これらの欠陥ピクセルの所在位置が得られる。この処理手順では通常、センサに入射する黒画像、次いで白画像を用いてセンサピクセルの信号出力を測定することが用いられる。黒画像の場合、すべての光がセンサからブロックされ、セットされたしきい値以上の高い出力を持つピクセルが欠陥ピクセルとして特定される。同様に、白画像の場合、指定されたしきい値より大きな低い出力信号を発生する任意の欠陥ピクセルを特定するために、均一な照射フィールドのセンサ上への照射が可能となる。任意のこのようなピクセルは、“例外的なピクセル”と見なされ、各検査対象センサの欠陥ピクセルリストの中に含まれる。このリストには欠陥ピクセルのアレイ内の所在位置が含まれる。
【０００４】
このような較正された画像センサがデジタルカメラや別のホスト装置内にインストールされるとき、画像センサの欠陥ピクセルリストはルックアップテーブルの形でデジタルカメラのメモリ内へロードされる。画像処理中に、特定のピクセルに欠陥があり、そのためこのピクセルを修正する必要があるかどうかの判定を行うために、デジタルカメラのプロセッサはこのルックアップテーブルを探索する。この修正は通常、欠陥ピクセルからの出力を欠陥ピクセルに隣接する良好なピクセルの出力の単純平均値と置き換えるという形をとる。センサ内のピクセル数が多くなるにつれて、ルックアップテーブルの格納に必要なメモリサイズも大きくなることになり、またルックアップを行い、隣接するピクセルの平均値の計算を行うのに必要な時間も同様に長くなる。
【発明の開示】
【０００５】
センサの較正中に一度欠陥ピクセルを特定する代わりに、装置内へセンサをインストールした後、デジタルカメラや別のホスト装置でセンサを使用しているとき、リアルタイムで欠陥ピクセルが特定される。この特定によって、欠陥ピクセルテーブルの格納に必要なかなりの量のメモリ容量の必要性が不要となり、それによって装置の複雑さとコストとが減少される。欠陥ピクセルの所在位置を定めるのに時間とコストのかかる較正処理も不要となる。さらに、欠陥ピクセルの修正がスタティックな欠陥ピクセル情報に限定されていないため、センサがホスト装置内へインストールされた後に欠陥が生じるようになったピクセルの自動特定と修正とが行われる。この自動特定と修正とによって、個々のピクセルが時間の経過と共に欠陥ピクセルになった場合、センサの老朽化によって生じる影響が解決される。デジタルカメラや別の装置がセンサ上へ投影された画像フィールドをキャプチャしている間、欠陥ピクセルの特定処理と修正処理とが行われ、すべての画像のキャプチャ中にこの特定処理と修正処理とを実行してもよい。
【０００６】
本発明の１つの特定の態様によれば、通常の撮影時に行われるように、両端にわたって強度と色が変動する画像フィールドにセンサを露光しながら、センサの個々のピクセルの高速検査が一度に１回行われる。検査対象の個々の所定のピクセルの出力と、個々の所定のピクセルの周りの隣接するピクセルの出力とが測定される。前の処理するステップによって、検査対象ピクセルの出力と隣接するピクセルの個々の出力との間の差分が計算される。これらの差分が正と負の双方の量を含めば、ピクセルは良好なものであり、検査するステップは順に次のピクセルへ進むことが想定される。しかし、差分がすべて正またはすべて負であれば、所定のピクセルはおそらく欠陥ピクセルであろうと見なされ、さらに検査されることになる。このようなピクセルは欠陥ピクセルである疑いがある。というのは、所定のピクセルが、その囲繞する隣接部のすべてよりも明るくなったり、薄暗くなったりすることは異常であるからである。この処理の利点として、個々のピクセルが良好なものであること（これは一般にセンサのほとんど全てのピクセルから得られる結果である）を判定するのに必要な時間を著しく短縮できるという点が挙げられる。本発明の別の特定の態様によれば、欠陥ピクセルであるかもしれない検査対象ピクセルに対する処理は、ピクセル出力差分を少なくとも１つのしきい値と比較することにより続けられる。検査対象ピクセルの出力と、このピクセルを囲繞する隣接するピクセルの出力との間のすべての差分が指定されたしきい値を超える場合、検査対象ピクセルは欠陥ピクセルと判定され、その検査対象ピクセルの値は、映像データの値として用いられずに、ピクセルを囲繞するピクセルの値から計算される。異なるしきい値を用いて、検査対象ピクセルからのセンサの両端にわたる隣接するピクセルの距離に応じて、隣接するピクセルとの比較を行うことができる。これらピクセル間の距離が増すにつれて、センサ上の画像に違いが生じる蓋然性が高まることが認識されるため、検査対象ピクセルから離れる距離が長くなるにつれて印加されるしきい値は高くなる。
【０００７】
本発明のさらに別の特定の態様によれば、欠陥ピクセルの特定のために印加されるしきい値は、均一な光度の少なくとも１つの露光に対するピクセルの応答から計算してもよい。ピクセル出力の分布はこのような均一な露光の結果生じる。隣接するピクセルの出力差と共に使用されるしきい値は分布の拡散から計算され、このようなセンサにおいて通常良好なピクセルの割合を含むようにしきい値は選択される。検査対象ピクセルからさらに除去されるピクセルとの差分の比較に利用するしきい値はさらに大きくなるようにされる。好ましくは、同じモデルのセンサと画像処理用光学素子とが用いられるあるサンプル数のカメラや別のホスト装置から得られるデータからしきい値を計算することが望ましい。これとは別に、さらに複雑で、さらに費用のかかるものではあるが、装置の較正中に各センサのしきい値をこのように計算し且つ／または装置を使用中の場合、しきい値を自動的に計算して、使用に伴ってセンサや結像光学系で生じるいずれの変更にもしきい値を適合させるようにすることも可能である。
【０００８】
メガピクセルセンサを用いて実現される本発明の種々の態様について説明するが、このようなセンサが広く用いられているので、本発明はさらに少数のピクセルのセンサに対しても適用される。本発明の追加の態様、利点および特徴は、添付図面とともに説明される本発明の例示の例についての以下の説明の中に含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に描かれているように、カメラは、センサ上への入射光に比例してアナログ信号を出力する画像センサ１を備えている。センサ信号はアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）２と接続され、この変換器によってセンサのアナログ信号がデジタル信号へ変換される。タイミングジュネレータ５はセンサ１とＡＤＣ２の動作を制御する。次いで、デジタル化されたセンサ出力データは処理段のチェーンの中を通る。これらの段のうちの２つの段として、欠陥ピクセルを特定する欠陥ピクセル判定段６と、特定した欠陥ピクセルに隣接するピクセルの出力から所在位置が検知された欠陥ピクセルの修正を行う欠陥ピクセル修正段８とがある。画像処理段４、７または９は設けてもよいし、設けなくてもよい。処理用チェーン段の各チェーン段はバッファ３を利用して、処理済み画像データを後続の段へ渡すことができ、且つ実行する処理の一部として形成される一時データ記憶域用としてバッファ３を用いることもできる。カメラは、センサ１上へ光パターンを送るための光学系（図示せず）も備え、通常機械的シャッタと制御可能なアパーチャも備える。
【００１０】
図２Ａ〜Ｃを参照すると、センサ１用の画素アレイの１つのフォーマットの小さな部分が例示され、これらの部分はそれぞれ緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤（Ｒ）に反応するピクセルを個々に示すものである。説明されている例では、欠陥ピクセルに対する特定処理と修正処理とはこれら三原色の各ピクセルに対して独立に実行される。すなわち、緑のピクセルＧT はその隣接する緑のピクセルＧ１〜Ｇ８を用いて検査され、青のピクセルＢT はその隣接する青のピクセルＢ１〜Ｂ８を用いて検査され、赤のピクセルＲT はその隣接する赤のピクセルＲ１〜Ｒ８を用いて検査される。
【００１１】
本願明細書で説明されている欠陥ピクセルの判定技法は、画像センサおよび画像センサの光学系が制限された帯域幅を持つセンサ出力電気信号を発生するという事実に基づいて行われるものである。したがって、単一のピクセルまたは複数のピクセルの出力値の高周波数が変化する所在位置は欠陥ピクセルを表す。検査対象の“正の”ピクセルはその隣接するピクセルのすべての出力値よりも大きな値を出力するピクセルであり、検査対象の“負の”ピクセルは隣接するピクセルのすべての出力値よりも小さな値を出力するピクセルである。検査対象の正のピクセルは、その出力がピクセルの隣接するピクセルの出力値よりも１以上の正のしきい値分だけ上回るとき、欠陥ピクセルであると判定されるのに対して、検査対象の負のピクセルは、その出力がピクセルの隣接するピクセルの出力値よりも１以上の負のしきい値分だけ小さくなったとき、欠陥ピクセルであると判定される。１つの実施形態では、考慮対象の隣接するピクセルとは、検査対象ピクセルのすぐ上下左右にあり、且つすべての４つの角で斜めに隣接する同じ色のすべてのピクセルを含むものである。
【００１２】
図１の欠陥ピクセル判定ブロック６および欠陥ピクセル修正ブロック８により実行される処理は、図２Ａ〜２Ｃの例示のピクセルパターンを参照しながら図３のフローチャートによって例示される。基準データ正規化ステップ（図示せず）を追加して含むようにしてもよいし、図３のステップの順序を図示の順序から変更してもよい。
【００１３】
第１のステップ２１で、検査対象ピクセルおよびその隣接するピクセルのデジタル化されたおよび／または処理された出力値が読み出される。図２Ａの緑のピクセルＧTが検査対象ピクセルであれば、その出力値および少なくとも隣接する緑のピクセルＧ１〜Ｇ４の出力値が読み出され、ＧT からさらに除去される緑のピクセルＧ５〜Ｇ８もおそらく読み出される。同様に、青のピクセルＢT が検査対象ピクセルであれば、図２Ｂを参照することにより、青のピクセルＢT および隣接する青のピクセルＢ１〜Ｂ４が読み出され、わずかにさらに変位した隣接する青のピクセルＢ５〜Ｂ８もおそらく読み出される。最後に、図２Ｃの赤のピクセルＲT が検査対象ピクセルであれば、赤のピクセルＲT および隣接する赤のピクセルＲ１〜Ｒ４が読み出され、ピクセルＲ１〜Ｒ４以外のピクセルＲT からわずかにさらに除去される隣接する赤のピクセルＲ５〜Ｒ８もおそらく読み出される。
【００１４】
図３の次のステップ２３で、隣接するピクセルの出力値が検査対象ピクセルの出力値から個々に減算される。例えば、緑のピクセルＧT が検査対象ピクセルである場合、少なくとももっとも近接している隣接するピクセルＧ１〜Ｇ４の各値がＧT の値から減算され、好ましくはさらなる隣接するピクセルＧ５〜Ｇ８も減算されることが望ましい。これによって４つまたは８つの差分量のいずれかが得られる。８つの差分量をすべて用いるアルゴリズムの例において、これら８つの差分量は以下のように表すことができる。
Ｄ１＝ＧT −Ｇ１
Ｄ２＝ＧT −Ｇ２
Ｄ３＝ＧT −Ｇ３
Ｄ４＝ＧT −Ｇ４
Ｄ５＝ＧT −Ｇ５
Ｄ６＝ＧT −Ｇ６
Ｄ７＝ＧT −Ｇ７
Ｄ８＝ＧT −Ｇ８
青のピクセルＢT または赤のピクセルＢR のいずれかが緑のピクセルの代わりに検査対象ピクセルである場合、隣接するピクセルを用いて４つまたは８つの差分も形成される。
【００１５】
次いで、差分の符号がすべて同じであるかどうかを判定するために、ステップ２５で８つの差分Ｄ１〜Ｄ８の符号がチェックされる。これら８つの差分が同じ符号でなければ、１つの結果に達したことになる。その場合、検査対象ピクセルは良好なピクセルであると判定されたことになるため、ステップ２７が示すようにピクセルの値は撮影場面のデータファイルで利用される。しかし、８つの差分Ｄ１〜Ｄ８の符号がすべて同じであれば、これは検査対象ピクセルが欠陥ピクセルである可能性があることを示す。検査対象の単一ピクセルと単一ピクセルすべてを囲繞する隣接するピクセルとの間の差分が同じ符号を有するようなことは起りそうにないことである。例えば、画像内にラインと角とが存在する場合、センサに入射する光学場がいくつかの方向に高い周波数特性を示すことはあり得るが、すべての方向に高い周波数特性が表示される場合、これは、検査対象ピクセルのすべての隣接するピクセルよりも大きな値または検査対象ピクセルのすべての隣接するピクセルよりも小さな値を有することを意味することになるため、検査対象ピクセルが欠陥ピクセルである疑いが大きくなる。しかし、検査対象ピクセルを欠陥ピクセルであると宣言する前に、検査対象ピクセルと隣接するピクセルとの差分の大きさがチェックされる。
【００１６】
図３のステップ２９、３１、３３および３５によって示されているように、差分は１以上のしきい値と比較され、この差分がしきい値よりも大きければ、検査対象ピクセルは欠陥ピクセルであると宣言される。正の差分と負の差分用の異なるしきい値レベルを保持することが望ましい。したがって、ステップ２９で差分がすべて負であれば、ステップ３１で１以上の負のしきい値との比較が行われる。同様に、ステップ２９によって差分が正であると判定されれば、これらの差分はステップ３３で１以上の正のしきい値と比較される。これらの差分が正または負の差分であるか否かに関係なく、差分の各々の絶対値が印加されるしきい値を上回っているかどうかがステップ３５で判定される。差分の各々の絶対値がこの印加されるしきい値を上回っていなければ、ピクセルは良好なピクセルであると宣言され、ステップ２７によって示されているように、その出力値は画像データの一部として利用される。
【００１７】
しかし、すべての差分が印加されるしきい値を上回る場合、検査対象ピクセルは欠陥ピクセルであり、その出力値を画像表示データの一部として使用しないことが望ましいと判定される。センサ上へ投影された対象場面の光学場が、検査対象ピクセルの隣接するピクセルのすべてとは非常に異なる１つのピクセルを有するほどの高解像度を持つことは、たとえあるとしても滅多にないことである。図１の欠陥ピクセル判定ブロック６の機能はこの時終了する。次に、ブロック８の機能に従ってピクセル出力値の修正が行われる。この修正は、欠陥ピクセルの値をこの欠陥ピクセルの隣接するピクセルの出力値から計算し、次いでこの計算値を欠陥ピクセルの実際の出力値に代入することにより行われる。
【００１８】
計算および代入は、図３のステップ３７と３９とによって行われることを示す。欠陥ピクセルの値を計算する１つの簡単な方法として、隣接するピクセルのうちの少なくともいくつかの値の単純算術平均値をとる。この平均値を得るために選ばれた隣接するピクセルは、検査対象ピクセルが欠陥ピクセルであったことを判定するのに用いた隣接するピクセルと同じ隣接するピクセルである必要はないが、同じ隣接するピクセルである場合も考えられる。例えば、図２Ａに例示の緑のピクセルの場合、検査対象ピクセルが欠陥ピクセルと特定された計算時に用いたかもしれない変位したさらに別の隣接するピクセルＧ５〜Ｇ８を抜かしながら、最も近くに隣接するピクセルＧ１〜Ｇ４の中から平均値をとることができる。
【００１９】
すぐ近くにある同じ色の隣接するピクセル値の平均値を用いることが望ましいが、単純平均以外の多くの別の数学関数を代わりに用いることも可能である。このような関数は線形関数または非線形関数のいずれかであってもよく、特定された欠陥ピクセルを囲繞する同じ色の別の隣接するピクセルと比較されるすぐ近くにある同じ色の隣接するピクセルの各々の差分値を考慮に入れるだけでなく、画像ピクセル、欠陥ピクセルから離れたおよび／または欠陥ピクセルとは異なる色のピクセルから離れた複数の行または列から得られる追加の値を用いることも可能である。さらに、この例では、欠陥ピクセルのピクセル値は破棄されるが、或る状況では、欠陥ピクセルの出力値を保持し、置換ピクセル値の計算時にこの出力値を用いる方が有利となる場合もある。
【００２０】
欠陥ピクセルの特定についての前の説明からわかることとして、ピクセルは、その値が予め定められたしきい値によって囲繞するピクセルの値よりも大きかったり、小さかったりする場合、過度の高い周波数特性を持つものとして特定されるということが挙げられる。これは、かなり均一なピクセルフィールドにおいてピクセルスパイクとして視覚化することができる。光学系のローパスフィルタリングの振舞いに起因して、デジタルカメラや別のホスト装置内にはこのようなピクセルスパイクが存在しないことが望ましいため、スパイクを生じたピクセルは欠陥ピクセルであると判定される。
【００２１】
３色の各々に対する単一の負のしきい値と単一の正のしきい値とを利用することが望ましい。しかし、ピクセルＧT が欠陥ピクセルであるか否かの判定を行う際に、ピクセルＧ５〜Ｇ８のようなさらに遠い隣接するピクセルを利用する場合、より近い隣接するピクセルＧ１〜Ｇ４との差分と比較する代わりに、これらの検査対象ピクセルとの差分と異なるしきい値レベルとの比較を行うことが可能である。
【００２２】
同じタイプの画像センサを用いる複数のカメラや別の装置の欠陥ピクセル統計を分析することにより、欠陥ピクセルの判定処理時に利用するしきい値が最も好便に得られる。特定の画像センサファミリーの欠陥特性を特徴づけるためにこの分析は一度行われるものであり、個々のカメラの製造に対して行われるものではない。いくつかの代表的なカメラの検査によって、特定のタイプの画像センサと光学系とを有する個々の異なるカメラモデルに対して分析を一度行うことが望ましい。この分析によって、欠陥のある画像センサピクセルの分布の代表的な統計データが得られる。ひとたびしきい値がこのように確定されると、これらのしきい値は個々のカメラや別の装置の不揮発性メモリに格納されて、欠陥ピクセルの特定中、装置によって利用される。
【００２３】
図４を参照しながら、特定のタイプのセンサと結像光学系とが用いられる或るモデルのカメラや別の装置の正のしきい値を確定する技法について説明する。すべての光が検査対象装置のセンサからブロックされ、個々のピクセル出力値の中からデータが収集される。このデータ収集は複数の同じモデルの装置に対して反復を行うことが望ましい。次いで、すべてのデータが組み合わされて、図４に示されているように、ピクセル値の関数としてピクセルカウント値のヒストグラムに変換される。このようにして作成された個々の“ブラックピクチャ (black picture) ”ヒストグラムに対して、画像センサピクセルの最大値によって表示されるピクセル値が確定される。また、画像センサピクセルの出力値の多数値が最大値以上であるほとんどすべて（例えば、９９．９％）のピクセルであり、これらほとんどすべてのピクセルがピクセル値より下の値に属するようなピクセル値が選択される。（多数値−最大値）がこのモデルのカメラや別の装置の正のしきい値として利用される。次いで、多数値以上の値を有するピクセルは、図３の処理を実行する過程で欠陥ピクセルとして処理される。
【００２４】
正のしきい値の確定時に利用する多数値のカットオフ値は前に示しているような割合や特定のピクセル値であってもよい。実際の多数値はかなり恣意的なものであってもよいが、実際の多数値を好ましくは選択して、図３の処理から形成される画像の品質を最大化する図４のヒストグラムの“正のしきい値”の領域の外側に複数のピクセルを設けるようにしてもよい。
【００２５】
負のしきい値は図５により示されている類似する技法によって確定される。検査対象のカメラのセンサは十分に照射され、ピクセルの出力値の中からデータがとられる。この技法は、数台のカメラに対して行われ、数台の検査済みの同じモデルのカメラに関連する累積データとピクセルカウント値のヒストグラムとが、図５に示されているように、ピクセル値の関数として作成される。このようにして作成されたほとんど飽和した個々の“ホワイトピクチャ (white picture)”ヒストグラムに対して、画像センサピクセルの最大値によって表示されるピクセル値が確定され、画像センサピクセルの出力値の多数値が最大値以下であるほとんどすべて（例えば９９．９％）のピクセルであり、これらほとんどすべてのピクセルがピクセル値より上の値に属するようなピクセル値が見い出される。（最大値−多数値）がこのモデルのカメラの負のしきい値として利用される。
【００２６】
図２Ａ〜Ｃから気がつくように、前の技法の説明では特定のタイプのセンサが想定されている。このセンサは一般的なタイプの市販センサであり、光検出素子が赤、緑、青のフィルタによってカバーされる行に沿って延在している。１つの行には交番する赤と緑に反応する光検出素子が含まれるのに対して、次の行には交番する青と緑に反応する光検出素子が含まれ、これらの光検出素子は行に沿って配置されて、列の形で交番するカラー感度を出力する。今日入手可能なデジタルカメラに用いられているほとんどの画像センサではこのタイプのセンサが利用され、これらの画像センサには他の２つの色、青色と赤色とに割り当てられるよりも多くの光検出素子サイトが緑色に対して割り当てられる。人間の目は緑色に対して最も感応するため、緑色の欠陥ピクセルのみに対して修正を行い、青色と赤色の欠陥ピクセルに対して修正を行わなくても画質の点で著しい改善結果を得ることが可能となる。本願明細書に示されているタイプのセンサに加えて、カラーピクセルの別の配置構成を備えるセンサと共に本発明の技法を利用することが可能である。
【００２７】
市販の別のタイプの光センサは個々の光サイトにおいて複数の光検出素子をスタックする。最上部の検出器が赤色と緑色を通すのに対して、この検出器が感応する色（例えば、青）はフィルタされ、除去される。この最上部の検出器のすぐ下にある検出器は緑色を通し、この検出器が感応する色（この例では、赤）はフィルタされ、除去される。次いで、最下部のセンサは緑色に感応する。同数の緑、赤、青のセンサが設けられる。前述した技法はこのようなタイプのセンサにも同様に適用することができる。
【００２８】
本発明の例示の実施形態を参照しながら本発明の種々の態様について説明してきたが、本発明は添付の特許請求の範囲の最大の範囲内においてその権利が保護されるべきものであることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】カメラ内での画像処理を機能別に表すブロック図である。
【図２Ａ】図１のカメラ内で使用することができる特定のタイプのセンサの緑に反応するピクセルの物理的構成を例示する。
【図２Ｂ】図１のカメラ内で使用することができる特定のタイプのセンサの青に反応するピクセルの物理的構成を例示する。
【図２Ｃ】図１のカメラ内で使用することができる特定のタイプのセンサの赤に反応するピクセルの物理的構成を例示する。
【図３】カメラの光センサ内の欠陥ピクセルを特定し、修正するための図１のカメラ内での処理を示すフローチャートである。
【図４】２つの異なる値の均一な光フィールドに露光されたカメラ内のセンサのピクセル出力値の分布を示す曲線であり、欠陥ピクセルの特定時に利用するしきい値の確定を目的とするものである。
【図５】２つの異なる値の均一な光フィールドに露光されたカメラ内のセンサのピクセル出力値の分布を示す曲線であり、欠陥ピクセルの特定時に利用するしきい値の確定を目的とするものである。
【図１】
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2007527646.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2007527646.tif 000009