(57)【要約】【課題】媒体の捻じれを抑制すると共に、適正な弛みを維持するための手段を提供する。【解決手段】媒体搬送方向に沿って配置され、互いに独立駆動されることにより媒体を搬送する第１の搬送部および第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の間に配置した弛み生成部と、を備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを制御し、前記弛み生成部で前記媒体を弛ませ、前記媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記弛み生成部は、前記媒体の弛み量に応じて移動しながら前記媒体の幅方向に渡り前記媒体をガイドする搬送路の一部を形成する媒体ガイド部と、前記媒体ガイド部の移動量を検出する検出部と、を備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送方向に沿って配置され、互いに独立駆動されることにより媒体を搬送する第１の搬送部および第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の間に配置した弛み生成部と、を備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを制御し、前記弛み生成部で前記媒体を弛ませ、前記媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
前記弛み生成部は、前記媒体の弛み量に応じて移動しながら前記媒体の幅方向に渡り前記媒体をガイドする搬送路の一部を形成する媒体ガイド部と、前記媒体ガイド部の移動量を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記媒体ガイド部は、搬送される前記媒体を押圧する方向に付勢されながら回転可能に支持される回転支持部により支持されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記媒体ガイド部は、前記搬送路を媒体搬送方向に進むにつれ狭くする傾斜部を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記検出部は、前記移動量に応じて検出する検出値を複数有し、前記複数の検出値に応じて前記第１の搬送部の搬送速度を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記媒体の幅方向への移動を可能にした媒体幅ガイドと、
前記媒体幅ガイドがガイドする前記媒体の媒体幅に応じて、前記媒体ガイド部による前記媒体への押圧力を変化させる媒体押圧力調整部と、を設け、
前記媒体幅が広くなるにつれて、前記媒体押圧力調整部による前記押圧力を増加させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置であって、
前記媒体押圧力調整部は、
前記媒体ガイド部を回転可能に支持する回転支持部の少なくとも一方の端部に設けられ、前記媒体ガイド部を、前記媒体を押圧する方向に付勢する付勢バネと、
前記媒体幅ガイドの移動量に連動して回転するカムと、を有し、
前記カムを回転させ、前記付勢バネにより前記押圧力を変化させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
媒体を供給する媒体供給ユニットと、供給された前記媒体に印刷を行う印刷ユニットと、を備えた画像形成装置であって、
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置の、前記第１の搬送部を前記媒体供給ユニット側に設け、前記第２の搬送部を前記印刷ユニット側に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の搬送路の上流側と下流側の搬送速度差の影響を下流側に作用させないために、搬送路の一部で媒体を弛ませた状態で搬送する場合の搬送精度を向上させる媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、用紙を搬送する装置においては、搬送路の上流側の搬送速度と下流側の搬送速度は一定であることが望ましいが、実際には困難な場合が多い。
特に、搬送される用紙がロール状に巻かれたロール紙の場合は、搬送する長さが長いために搬送路の上流側と下流側の搬送速度の差の影響を大きく受けることになる。
すなわち、搬送路の上流側の搬送速度が速い場合は、搬送路内で用紙に弛み（たるみ）が生成され、搬送量に応じて弛みが増大し、弛みが過大になるとジャムが発生する恐れがある。
また、搬送路の上流側の搬送速度が遅い場合は、搬送負荷となり搬送精度や印刷精度を低下させる恐れがある。
【０００３】
従来、この種の装置では、搬送方向である長さ方向に沿った幅方向の両端部に係合穴が形成されたロール紙を収容するロール紙収容部と、ロール紙の係合穴に突起部を係合させながらロール収容部に収容されたロール紙を搬送するトラクタと、ロール収容部に収容されたロール紙をトラクタ側へ繰出すロール駆動部と、を設け、ロール収容部のロール紙の下方に、トラクタへ搬送されるロール紙の弛みを検出する弛みセンサを配置し、弛みセンサで検出された検出値に基づいて、所定の範囲の弛みが生ずるようにロール駆動部によるロール紙の駆動を制御している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３４０１号公報（段落００２２、００３６、００５３、第１図、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の搬送装置は、ロール紙の幅方向の両端部に係合穴を設けたロール紙を扱うもので、係合穴と係合するトラクタでロール紙を搬送するものであることから、ロール紙の幅方向の両端部は、係合穴に係合するトラクタの突起部で均等な搬送速度で搬送されるため、ロール紙の長さ方向の弛みを制御すれば足りる。
しかしながら、係合穴が設けられていないロール紙を搬送する場合、フィードローラ等の軸方向や円周方向の製造上の部品精度を考慮すると、ロール紙の幅方向においても両端部で搬送速度に差が生じることがあり、ロール紙の幅方向での弛み量に差が生じる状態（以下、「捻じれ」という。）が発生するため、安定した搬送制御が困難になる場合があるという問題がある。
また、この捻じれを含めてロール紙の搬送を制御するためには、ロール紙の捻じれを検出する検出手段を、幅方向の両端部に近い位置に複数配置する必要があるが、様々な幅のロール紙を使用する装置においては、検出位置をロール紙の幅に合わせて可動にする機構が必要になるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、媒体の捻じれを抑制すると共に、適正な弛みを維持するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体搬送方向に沿って配置され、互いに独立駆動されることにより媒体を搬送する第１の搬送部および第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の間に配置した弛み生成部と、を備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とを制御し、前記弛み生成部で前記媒体を弛ませ、前記媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記弛み生成部は、前記媒体の弛み量に応じて移動しながら前記媒体の幅方向に渡り前記媒体をガイドする搬送路の一部を形成する媒体ガイド部と、前記媒体ガイド部の移動量を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、媒体の捻じれを抑制する媒体ガイドを兼ねたセンサレバーを設けたので、媒体の捻じれを抑制すると共に適正な媒体の弛み量を維持しながら、媒体の搬送を制御することができるという効果が得られる。
また、特に捻じれが生じ易い媒体幅が広い媒体であっても、媒体幅に渡って媒体をガイドするので、媒体の捻じれを抑制し安定した媒体搬送を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のプリンタの概略構成を示す説明図
【図２】実施例１のプリンタを示すブロック図
【図３】実施例１の弛み生成部を示す説明図
【図４】実施例１の弛み生成部を示す斜視図
【図５】実施例１のセンサレバーを示す斜視図
【図６】実施例１の弛み検出センサを示す斜視図
【図７】実施例１の弛み検出センサの検出状態を示す説明図
【図８】実施例２の弛み生成部を示す説明図
【図９】実施例２のセンサレバーを示す説明図
【図１０】実施例２のロール紙を示す説明図（（ａ）側面図、（ｂ）上面図）
【図１１】実施例２の弛み生成部の作用を示す説明図
【図１２】実施例３のプリンタの外観を示す説明図
【図１３】実施例３の弛み生成部の外観を示す説明図
【図１４】実施例３の幅広ロール紙の搬送状態を示す説明図
【図１５】実施例３の幅広ロール紙搬送時のカム位置を示す説明図
【図１６】実施例３の幅狭ロール紙の搬送状態を示す説明図
【図１７】実施例３の幅狭ロール紙搬送時のカム位置を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送装置および画像形成装置並びに媒体搬送方法の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下に、図１から図７を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
【００１１】
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のプリンタであって、図１に示すように、印刷用の媒体としてのロール紙２を収容する媒体供給ユニット３と、ロール紙２の搬送方向（図１において、右から左に向かう方向。媒体搬送方向という。）の下流側に配置された印刷ユニット４で構成され、媒体供給ユニット３から供給されたロール紙２に印刷ユニット４によってカラー画像等の印刷を行う。
媒体供給ユニット３には、印刷ユニット４の反対側の側部にセット軸６が設けられており、このセット軸６にロール紙２が着脱可能に装着される。
【００１２】
セット軸６は、媒体供給ユニット３のフレーム等に回転駆動可能に取付けられ、図示しないギヤ列等により駆動モータと連結しており、媒体搬送方向への搬送中は、媒体搬送方向とは逆方向の張力（バックテンションという。）を付与する方向に回転し、ロール紙２の緩みを防止している。
このため、印刷面を半径方向の外側にした外巻きに巻かれたロール紙２を使用する場合は、図１に示す矢印Ａ方向に回転し、印刷面を内側にした内巻きに巻かれたロール紙２を使用する場合は（図１に示す破線参照）矢印Ｂ方向に回転して、ロール紙２にバックテンションを付与している。
【００１３】
このバックテンションの規定値は、ギヤ列内に設けられたトルクリミッタにより決定され、ロール紙２を十分に巻取ることが可能な値になっており、トルクリミッタが作用したときは、セット軸６の駆動中であってもセット軸６の回転は停止し、ロール紙２は、規定のバックテンションが付与された状態で媒体搬送方向に搬送される。
また、媒体供給ユニット３には、上記セット軸６の他に、媒体搬送方向に沿って、供給ローラ７、ロール紙２の切断を行うカッタ部８、第１の搬送部としてのフィードローラ９等が配置され、供給ローラ７とセット軸６との間には、ガイドローラ１１と搬送ガイド１２が設けられている。
【００１４】
給紙ローラ７は、媒体供給ユニット３側の搬送路１３ａの媒体搬送方向の最上流部に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して搬送する。
フィードローラ９は、搬送路１３ａの最下流部に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して搬送する。
これら供給ローラ７とフィードローラ９は、図示しないギヤ列により同じ供給駆動モータ９ａ（図２参照）に同じギヤ比で連結されており、それぞれ同じ搬送速度でロール紙２を搬送する。
【００１５】
印刷ユニット４には、上部に印刷するトナー像を形成する画像形成部１５が配置され、その下方に配置された、媒体供給ユニット３側の搬送路１３ａに接続する搬送路１３ｂの媒体搬送方向に沿って、第２の搬送部としてのフィードローラ１６、フィードローラ１７、フィードローラ１８、画像形成部１５で形成されたトナー像をロール紙２上に転写する転写部１９、ロール紙２上に転写されたトナー像を定着させる定着部２１、フィードローラ２２、排出ローラ２３が配置されている。
【００１６】
フィードローラ１６は、印刷ユニット４側の搬送路１３ｂの媒体搬送方向の最上流部に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して搬送する。
フィードローラ１７、１８は、フィードローラ１６と転写部１９の間に順に配置され、それぞれ対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して搬送する。
これらフィードローラ１６、１７、１８は、図示しないギヤ列により同じ搬送駆動モータ１６ａに同じギヤ比で連結されており、それぞれ同じ搬送速度でロール紙２を搬送する。
【００１７】
このため、第１の搬送部としてのフィードローラ９と、第２の搬送部としてのフィードローラ１６は、それぞれ独立に駆動される。
フィードローラ２２は、定着部２１の下流側に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して搬送する。
排出ローラ２３は、搬送路１３ｂの最下流部に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙２を挟持して、印刷済みのロール紙２を印刷ユニット４の外部に排出する。
【００１８】
本実施例の媒体供給ユニット３の搬送路１３ａの最下流部に設けられたフィードローラ９（第１の搬送部）と、フィードローラ９の媒体搬送方向の下流側で、印刷ユニット４の搬送路１３ｂの最上流部に設けられたフィードローラ１６（第２の搬送部）との間には、図３に示すように、弛み生成部３０が設けられている。
【００１９】
なお、本実施例の媒体搬送装置は、フィードローラ９、弛み生成部３０、フィードローラ１６により構成される。
【００２０】
弛み生成部３０は、図３、図４に示すように、媒体供給ユニット３のフレーム等に固定されたセンサレバー取付板３１、媒体ガイド部としてのセンサレバー３２、センサレバー取付板３１の上部に取付けられ、弛み量の検出に用いる２つの検出部としての弛み検出センサ３３、３４を実装した検出基板３５、センサレバー３２に対向して設けられ、ロール紙２の下面を案内する下面ガイド３６、印刷ユニット４の搬送路１３ｂのフィードローラ１６の上流側に設けられた下面案内板３７、ロール紙検出センサ３８等により構成される。
【００２１】
センサレバー３２は、センサレバー取付板３１に、回転支持部としての回転軸３２ａによって回転可能に支持された可動部材であって、取扱うロール紙２の中で最大幅のロール紙２の幅方向（媒体搬送方向の直交方向）の全幅に渡って伸張しており（図４参照）、図５に示すように、回転軸３２ａに挿通させたトーションスプリング等の付勢バネ３９により、搬送されるロール紙２の上面を押圧する方向に付勢されている。
【００２２】
これにより、センサレバー３２の回転軸３２ａと反対側の先端部Ｃ（図３、図４に示すＣ部）がロール紙２の上面を押圧する方向に回転し、ロール紙２の上面ガイドとしても機能すると共に、下面ガイド３６との間で、ロール紙２の搬送路を形成する。
また、付勢バネ３９による先端部Ｃの下方への所定の押圧力Ｆｃ（図３参照）は、３０ｇ以上、１２０ｇ以下となるように設定される。
【００２３】
この押圧力Ｆｃは、弱すぎると、捻じれの抑制効果（詳細は後述する。）が弱くなり、強すぎると、それによる摩擦力が媒体搬送方向下流側に対するバックテンションになって、ロール紙２の搬送精度に影響を及ぼすため、適正な弛み量の範囲内で、捻じれの抑制効果が得られるように設定する。
本実施例のセンサレバー３２は、その先端部Ｃが下方に回転してストッパ部３２ｂがセンサレバー取付板３１の係止部３１ａに当接すると、センサレバー３２が回転下限位置（図７参照）で停止し、センサレバー３２の先端部Ｃと下面ガイド３６の上面との間に、ロール紙２を円滑に通過させるための所定の間隔が形成される。
【００２４】
センサレバー３２の、弛み検出センサ３３、３４に対応する幅方向の位置には、図６に示すように、遮蔽板４１、４２が設けられ、遮蔽板４１は、略四半分の円形状に形成され、遮蔽板４２は、略四半分の円の上部に矩形の遮蔽部４２ａが設けられた形状に形成される。
本実施例の弛み検出センサ３３は、遮蔽板４１を挟んで発光部３３ａと受光部とを対向配置した光学式の透過型センサであって、発光部３３ａからの光が透過したこと、または遮蔽板４１の上端部で遮蔽されたことを検出する。
【００２５】
この弛み検出センサ３３による検出は、図７（ａ）に示すように、センサレバー３２の先端部Ｃが回転下限位置に位置しているときは、光が透過していることを検出し、先端部Ｃが上方へ移動してロール紙２の弛み量が適正弛み下限値となったときは、透過から遮蔽に変化し、この透過は適正弛み上限値まで継続するように設定される。
また、弛み検出センサ３４は、遮蔽板４２を挟んで発光部３４ａと受光部とを対向配置した光学式の透過型センサであって、発光部３４ａからの光が透過したこと、または遮蔽板４２の遮蔽部４２ａで遮蔽されたことを検出する。
【００２６】
この弛み検出センサ３４による検出は、図７（ｂ）に示すように、センサレバー３２の先端部Ｃが回転下限位置または適正弛み下限値の位置に位置しているときは、光が遮蔽されていることを検出し、先端部Ｃが上方へ移動してロール紙２の弛み量が適正弛み上限値となったときは、遮蔽から透過に変化するように設定される。
このように、本実施例の弛み検出センサ３３、３４は、付勢バネ３９によりロール紙２を押圧するセンサレバー３２の先端部Ｃが、上方または下方に移動したときの移動量を検出して、ロール紙２の弛み量を検出する機能を有している。
【００２７】
ロール紙検出センサ３８は、フィードローラ１６の上流側に設けられ、搬送路１３ｂを搬送されるロール紙２を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式の透過型センサであって、発光部からの光がロール紙２により遮蔽されたことを受光部で検出して、ロール紙２の先端が通過したことを検出する。
なお、弛み生成部３０は、センサレバー３２の下流側から印刷ユニット４となり、搬送されるロール紙２は、下面案内板３７に導かれてフィードローラ１６に到達する。
【００２８】
プリンタ１の制御部４５は（図２参照）、パーソナルコンピュータ等の上位装置と接続しており、上位装置から受信した印刷データを基に、プリンタ１内の各部を制御して、印刷処理等を実行する機能を有している。
記憶部４６は、制御部４５が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部４５による処理結果等が格納される。
また、記憶部４６には、ロール紙検出センサ３８がロール紙２の先端を検出したときからフィードローラ１６に到達するまでの間の所定の時間が、予め設定されて格納されている。
【００２９】
以下に、本実施例のプリンタ１の印刷動作について説明する。
【００３０】
媒体供給ユニット３のセット軸６にロール紙２が装着され、ロール紙２の先端が引き出されて、ガイドローラ１１を経由し搬送ガイド１２に沿って供給ローラ７に挿入されると、制御部４５は、媒体供給ユニット３の供給駆動モータ９ａによる供給ローラ７、フィードローラ９の基準搬送速度での駆動、印刷ユニット４の搬送駆動モータ１６ａによるフィードローラ１６、１７、１８の基準搬送速度での駆動が開始され、ロール紙２の先端は供給ローラ７により媒体搬送方向へ搬送される。
【００３１】
ロール紙２の供給ローラ７による基準搬送速度での搬送を開始した制御部４５は、ロール紙２の先端を、カッタ部８の内部を通過させてフィードローラ９に到達させ、供給ローラ７、フィードローラ９により搬送して弛み生成部３０に進入させる。
弛み生成部３０に進入したロール紙２の先端は、フィードローラ９等に押し出されながら、自重および、ストッパ部３２ｂにより回転下限位置で停止しているセンサレバー３２に案内されて下面ガイド３６に向かって進行し、下面ガイド３６に案内されて印刷ユニット４の搬送路１３ｂの下面案内板３７に受渡されてフィードローラ１６の方向へ搬送される。
【００３２】
このロール紙２の先端がフィードローラ１６に到達するまでの間は、フィードローラ９等により押し出されている状態であるので、ロール紙２の先端に対して走行負荷が加わるとジャム等が発生する恐れがあるが、本実施例では、ストッパ部３２ｂによりセンサレバー３２の先端部Ｃと下面ガイド３６の上面との間に所定の間隔が形成されているので、ロール紙２の先端は円滑に当該間隔を通過して印刷ユニット４の方向へ搬送される。
【００３３】
このとき、制御部４５は、印刷ユニット４の下面案内板３７に受渡されたロール紙２の先端が、ロール紙検出センサ３８に検出されるのを待って待機し、ロール紙検出センサ３８がロール紙２の先端を検出し、記憶部４６に格納されている所定の時間が経過したときに、ロール紙２の先端のフィードローラ１６への到達を確認する。
【００３４】
ロール紙２の先端のフィードローラ１６への到達を確認した制御部４５は、ロール紙２をフィードローラ１６、１７、１８により転写部１９に搬送し、転写部１９で画像形成部１５により形成されたトナー像をロール紙２上に転写し、定着部２１でロール紙２上のトナー像を定着させた印刷済みのロール紙２を、フィードローラ２２により排出ローラ２３に搬送し、排出ローラ２３により印刷ユニット４の外部に排出する。
【００３５】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷動作が行われる。
【００３６】
この印刷動作の実行中に、制御部４５は、弛み検出センサ３３、３４の検出結果に基づいて、ロール紙２の弛み生成部３０における弛み量を、適正弛み量下限値以上、適正弛み量上限値以下の適正弛み量範囲内とする弛み制御を行う。
本実施例の弛み制御は、ロール紙検出センサ３８によるロール紙２の先端の検出後に、所定の時間が経過したことによって、ロール紙２の先端がフィードローラ１６に到達したことを確認したときから開始される。
【００３７】
すなわち、ロール紙２の先端がフィードローラ１６に到達した時点では、ロール紙２は下面ガイド３６、下面案内板３７に沿った状態であり、センサレバー３２の先端部Ｃは回転下限位置に位置している。
このときの弛み検出センサ３３、３４の検出結果は、図７（ａ）、（ｂ）の左側の図の状態、つまり弛み検出センサ３３が透過を検出し、弛み検出センサ３４が遮蔽を検出している状態であるので、制御部４５は、供給ローラ７、フィードローラ９は、減速を開始してロール紙２の搬送速度を減速させる。
【００３８】
これにより、媒体供給ユニット３側のフィードローラ９による搬送速度が、印刷ユニット４側のフィードローラ１６による搬送速度より遅くなるため、弛み生成部３０内のロール紙２が引っ張られ、センサレバー３２の先端部Ｃが上方に回転して適正弛み量下限値の位置に到達すると、弛み検出センサ３３、３４の検出結果は、図７（ａ）、（ｂ）の中央の図の状態、つまり弛み検出センサ３３が透過から遮蔽に変化し、弛み検出センサ３４が遮蔽を検出し続けている状態となるので、制御部４５は、供給ローラ７、フィードローラ９の搬送速度を、弛み検出センサ３３が透過から遮蔽に変化した時点での搬送速度で維持する。
【００３９】
その後、制御部４５は、弛み検出センサ３３、３４の検出結果を監視し、弛み検出センサ３４が遮蔽を検出し続けている場合に、弛み検出センサ３３が遮蔽から透過に変化したときは、供給ローラ７、フィードローラ９の搬送速度を減速して弛み生成部３０内のロール紙２を引っ張り、弛み検出センサ３３が透過から遮蔽に変化したときに（図７（ａ）、（ｂ）の中央の図の状態）、供給ローラ７、フィードローラ９による搬送速度を変化した時点での搬送速度で維持する。
【００４０】
また、弛み検出センサ３３、３４の検出結果が、図７（ａ）、（ｂ）の右側の図の状態、つまり弛み検出センサ３３が遮蔽を検出し続け、弛み検出センサ３４が遮蔽から透過に変化した状態になったときに、制御部４５は、供給ローラ７、フィードローラ９の搬送速度を加速して弛み生成部３０内のロール紙２を弛ませ、弛み検出センサ３４が透過から遮蔽に変化したときに、供給ローラ７、フィードローラ９による搬送速度を変化した時点での搬送速度で維持する。
このように、本実施例では、供給ローラ７、フィードローラ９の加減速を繰り返して、弛み量を適正弛み量範囲内に維持しながらロール紙２を搬送する弛み制御を行っている。
なお、弛み制御中の印刷ユニット４内の搬送速度は、常に基準搬送速度のまま維持される。
【００４１】
上記の弛み制御中に、センサレバー３２のストッパ部３２ａが、センサレバー取付板３１の係止部３１ａから離れると、センサレバー３２の先端部Ｃがロール紙２の上面を押圧する。
【００４２】
このとき、本実施例のセンサレバー３２は、ロール紙２の全幅に渡って設けられ、付勢バネ３９によって所定の押圧力Ｆｃでロール紙２を押圧しているので、ロール紙２に捻じれが発生して、幅方向のいずれか一方の端部が引張状態になっても、引張側の端部とセンサレバー３２の先端部Ｃとの間の摩擦力により、引張側の搬送負荷が増大し、引張側の搬送速度が緩やかになって、幅方向の搬送速度の分布が均一になるため、捻じれが抑制される。
【００４３】
以上説明したように、本実施例では、センサレバー３２と、ロール紙２の弛み量を検出する弛み検出センサ３３、３４を備えた弛み生成部３０を設け、弛み検出センサ３３、３４の検出結果に基づいて、媒体供給ユニット３側の搬送速度を変化させるので、ロール紙２の張り過ぎ、弛み過ぎを防止しながら、適正な弛み量の範囲を維持した状態でロール紙２を搬送することができ、媒体供給ユニット３側のバックテンションが印刷ユニット４側のロール紙２の搬送に影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４４】
弛み量を検出するためのセンサレバー３２を、ロール紙２の全幅に渡って設けると共に、付勢バネ３９によりセンサレバー３２の先端部Ｃでロール紙２を押圧して、下面ガイドとの間に搬送路を形成するので、ロール紙２の幅に関わらずに捻じれを抑制することができると共に、ロール紙２によるバタツキを抑制することができ、印刷時における印刷精度への影響を防止することができる。
【００４５】
このように、本実施例では、ロール紙２の弛み量を適正な状態に維持するためのセンサレバー３２に、ロール紙２の捻じれを抑制する捻じれ抑制ガイドとしての機能を兼ねさせたので、弛み生成部３０の構成の簡素化を図ることができる。
【実施例２】
【００４６】
以下に、図８から図１１を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
本実施例の弛み生成部３０の、媒体ガイド部としてのセンサレバー３２には、図８に示すように、レバー部５２の下部に上面ガイド５３が設けられており、上記実施例１の弛み生成部３０の入口側に存在したセンサレバー３２と下面ガイド３６との間の空間を、上面ガイド５３により減少させている。
なお、センサレバー３２のレバー部５２と上面ガイド５３を除く構成は、上記実施例１のセンサレバー３２の構成と同様である。
【００４８】
このレバー部５２と上面ガイド５３からなるレバー構造体は、上記実施例１と同様に、取扱うロール紙２の中で最大幅のロール紙２の幅方向の全幅に渡って伸張しており、センサレバー取付板３１に、回転軸３２ａを中心として回転可能に取付けられ、付勢バネ３９によりロール紙２の上面を押圧する方向に付勢されている。
また、上面ガイド５３の下面ガイド３６側の面は、先端部Ｃと回転軸３２ａとの間を、下面ガイド３６上を搬送されるロール紙２側に突出させて曲折部を設けた「逆く」の字状の形状で接続しており、ロール紙２の上面を案内するレバーガイド面５４として機能する。
【００４９】
このため、本実施例のセンサレバー３２は、先端部Ｃと、「逆く」の字状の曲折部（突出部Ｄという。）との２箇所でロール紙２と接触または押圧するように形成され、図９に示すように、回転軸３２ａの回転中心から先端部Ｃまでの距離Ｌ１は、突出部Ｄから回転中心までの距離Ｌ２の略２倍に設定されている。
これにより、本実施例のセンサレバー３２は、付勢バネ３９によってセンサレバー３２の突出部Ｄによりロール紙２を押圧する押圧力Ｆｄが、先端部Ｃによりロール紙２を押圧する押圧力Ｆｃの略２倍となるように設定されている。
【００５０】
また、付勢バネ３９によりセンサレバー３２をロール紙２の方向に押圧してセンサレバー３２と下面ガイド３６との間に、ロール紙２が媒体搬送方向に進むにつれて徐々に狭くなる搬送路が形成される。
このような、センサレバー３２のレバー部５２と上面ガイド５３からなるレバー構造体は、例えば、ＰＣ（Ｐｏｌｙ−Ｃａｒｂｏｎａｔｅ）とＡＢＳ樹脂の組合せや、ＰＰＥ（Ｐｏｌｙ−Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ−Ｅｔｈｅｒ）とＰＳ（Ｐｏｌｙ−Ｓｔｙｒｅｎｅ）の組合せ等の高剛性で寸法精度が確保できる樹脂材料で形成され、レバーガイド面５４は、例えば、ポリアセタール（Ｐｏｌｙ−Ａｃｅｔａｌ）からなるＰＯＭ等のロール紙２との摩擦を軽減する摺動性の高い樹脂材料で形成される。
【００５１】
本実施例で用いるロール紙２は、図１０に示すように、帯状の台紙５６に剥離可能に貼付されたラベル用紙に隙間を介して複数のラベル５７を形成するための切込みを入れ、ラベル用紙の不要部分を台紙５６から除去してラベル５７を等間隔で配置した、いわゆるダイカットラベル紙をロール状に巻付けたものである。
このようなダイカットラベル紙をロール状に巻付けると、ロール状に巻付けたときの半径方向の外側に凸の巻き癖（カールという。）が生じることがある。
【００５２】
ダイカットラベル紙に生じるカールは、図１０（ａ）に示すように、ラベル５７の部分は、腰が強いためロール状に巻付けたときのロール径に応じて強くカールし、台紙５６のみの部分は、腰が弱いためカールの度合が弱くなる。
この場合に、台紙５６のみの部分の幅方向にミシン目が施されている場合は、更に台紙５６のみの部分の腰が弱くなる。
【００５３】
このようなロール紙２を用いた場合における本実施例のプリンタ１の印刷動作について説明する。
媒体供給ユニット３のセット軸６にロール紙２が装着されてから、ロール紙２が供給ローラ７、フィードローラ９により搬送されて弛み生成部３０に進入するまでの動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
弛み生成部３０に進入したロール紙２の先端は、フィードローラ９等に押し出されながら、自重および、ストッパ部３２ｂにより回転下限位置で停止しているセンサレバー３２のレバーガイド面５４の回転軸３２ａと突出部Ｄとの間の入口側の面に案内されて下面ガイド３６に向かって進行し、突出部Ｄと先端部Ｃとの間の面と下面ガイド３６との間に案内されて印刷ユニット４の搬送路１３ｂの下面案内板３７に受渡されてフィードローラ１６の方向へ搬送される。
【００５５】
このとき、制御部４５は、印刷ユニット４の下面案内板３７に受渡されたロール紙２の先端が、ロール紙検出センサ３８に検出されるのを待って待機し、ロール紙検出センサ３８がロール紙２の先端を検出し、所定の時間が経過したときに、ロール紙２の先端のフィードローラ１６への到達を確認する。
その後の印刷ユニット４内での動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５６】
上記したカールが生じたロール紙２においては、フィードローラ９とフィードローラ１６によってロール紙２が搬送されている場合であっても、ラベル５７の部分と、台紙５６のみの部分とでカールの強弱が存在するため、カールの強い部分とカールの弱い部分とが交互に搬送される。
本実施例では、図１１に示すように、カールの強いラベル５７の部分（図中の破線参照）がフィードローラ９から送出された後に、レバーガイド面５４と下面ガイド３６で形成される比較的狭い空間に進入し、強いカールの部分が突出部Ｄに当接して、先端部Ｃの方向に搬送されて行く。
【００５７】
このとき、センサレバー３２の突出部Ｄの押圧力Ｆｄは、先端部Ｃの押圧力Ｆｃの略２倍となっているので、突出部Ｄによりカールによる膨らみが押し潰されて平らになり、先端部Ｃは、ロール紙２の弛み量に応じた回転動作を行うことが可能になる。
これにより、本実施例の弛み生成部３０では、カールの強弱による膨らみの大小が交互にセンサレバー３２を通過することによるセンサレバー３２のバタツキを抑制することができる。
【００５８】
また、腰の強いラベル５７の部分の大きな膨らみがセンサレバー３２を押上げようとしても、突出部Ｄによりカールによる膨らみが押し潰されるので、先端部Ｃが上方へ回転してしまうことはなく、センサレバー３２が押上げられた結果、弛み検出センサ３４が透過を検出して（図７の右側の図参照）フィードローラ９等の搬送速度が加速し、ロール紙２の弛み量が過大になるという誤検出による搬送不具合を防止することができる。
これにより、本実施例の弛み制御は、上記実施例１の場合と同様に行うことができる。
【００５９】
なお、弛み量を適正弛み量範囲内に維持しながらロール紙２を搬送する動作は、および捻じれ抑制効果は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、センサレバー３２の先端部Ｃの回転軸３２ａ側に、下面ガイド３６側に突出させた突出部Ｄを設け、センサレバー３２と下面ガイド３６との間を、媒体搬送方向に向かって徐々に狭くなる搬送路としたので、カールの強弱が存在する状態で連続搬送されるロール紙２であっても、カールによる膨らみを押し潰して、センサレバー３２のバタツキを防止することができると共に、弛み検出センサ３３、３４による弛み量の誤検出を防止することができる。
【００６１】
なお、本実施例では、センサレバー３２の回転軸３２ａの回転中心から先端部Ｃまでの距離Ｌ１を、突出部Ｄから回転中心までの距離Ｌ２の略２倍にするとして説明したが、少なくとも  距離Ｌ２を距離Ｌ１未満とすれば、ロール紙２にカールの強弱が存在する場合におけるセンサレバー３２のバタツキを抑制することができる。
【実施例３】
【００６２】
以下に、図１２から図１７を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
本実施例の弛み生成部３０の構成は、上記実施例２の弛み生成部３０と同様である（図８参照）。
本実施例のプリンタ１は、図１２に示すように、搬送ガイド１２の媒体搬送方向下流に向って右側の端部に、ロール紙２の媒体搬送方向に沿った一端を当接させる基準面６１が設けられ（図１６参照）、基準面６１の幅方向の反対側には、ロール紙２の他端を案内する、媒体幅ガイドとしての用紙幅ガイド６２が設けられている。
【００６４】
用紙幅ガイド６２は、幅調整部材としての幅調整ノブ６３が一端に設けられたネジ軸上に取付けられ、幅調整ノブ６３によるネジ軸の回転に伴って幅方向に往復移動する。
これにより、媒体供給ユニット３へのロール紙２の装着時に、基準面６１と、用紙幅ガイド６２の基準面６１との対向面との間にロール紙２を挟んでロール紙２の幅方向の移動を規制する。
【００６５】
また、本実施例の弛み生成部３０のセンサレバー３２の回転軸３２ａの一端には、図１３に示すように、トーションスプリングからなる付勢バネ３９が設けられている。
以下の説明においては、本実施例の付勢バネ３９は、トーションスプリング６５であるとして説明する。
【００６６】
トーションスプリング６５は、回転軸３２ａにバネ部６５ａの内径側を挿通させ、バネ部６５ａに設けられた一方のアーム部６５ｂをセンサレバー３２の先端部Ｃ側に係止させ、他方のアーム部６５ｃをカム６７のカム面６７ａのセンサレバー３２側に当接させて取付けられる（図１５、図１７参照）。
カム６７は、センサレバー取付板３１に回転可能に支持されたカム軸６８の一端に取付けられ、カム軸６８の他端はギヤ列を介して幅調整ノブ６３のネジ軸に連結している。
【００６７】
これにより、幅調整ノブ６３を回転させると、用紙幅ガイド６２が幅方向に移動すると共に、カム軸６８がギヤ列を介して回転し、カム６７の角度位置が変化してカム面６７ａのカム軸６８の軸芯からの半径位置が増減する。
上記した、幅調整ノブ６３とそのネジ軸、ギヤ列を介して連結するカム軸６８およびカム６７により、本実施例のカム構造が構成され、カム構造と、カム６７のカム面６７ａにアーム部６５ｃが当接するトーションスプリング６５により、本実施例の媒体押圧力調整部が構成される。
【００６８】
以下に、本実施例のロール紙２の幅に応じたセンサレバー３２による押圧力の調整について説明する。
【００６９】
プリンタ１の媒体供給ユニット３に幅の広いロール紙２を装着した場合は、図１４に示すように、幅調整ノブ６３を回転させて用紙幅ガイド６２を基準面６１の反対側に移動させる。
このとき、幅調整ノブ６３の回転に連動するカム軸６８の回転によりカム６７が回動し、図１５に示すように、トーションスプリング６５のアーム部６５ｃがカム面６７ａの半径位置の増加に伴ってセンサレバー３２の方向へ移動し、アーム部６５ｂとアーム部６５ｃの間の開き角が狭くなってトーションスプリング６５による付勢力が増加する。
【００７０】
これにより、センサレバー３２の先端部Ｃによるロール紙２への押圧力が増加して、幅広のロール紙２の捻じれを抑制することができると共に、幅広のロール紙２の搬送を適正な弛み量を維持しながら安定して行うことができる。
また、幅の狭いロール紙２を装着した場合は、図１６に示すように、幅調整ノブ６３を回転させて用紙幅ガイド６２を基準面６１側に移動させる。
【００７１】
このとき、幅調整ノブ６３の回転に連動するカム軸６８の回転によりカム６７が回動し、図１７に示すように、トーションスプリング６５のアーム部６５ｃがカム面６７ａの半径位置の減少に伴ってセンサレバー３２から離間する方向に移動し、アーム部６５ｂとアーム部６５ｃの間の開き角が広くなってトーションスプリング６５による付勢力が減少する。
【００７２】
これにより、センサレバー３２の先端部Ｃによるロール紙２への押圧力が低下して、幅狭のロール紙２に対する過大な摩擦力を防止することができ、下流側のフィードローラ１６等の滑りを防止して、幅狭のロール紙２の搬送を適正な弛み量を維持しながら安定して行うことができる。
【００７３】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例２と同様の効果に加えて、装着したロール紙２の幅に応じた幅調整ノブ６３による幅調整に連動させて、カム６７を有するカム構造によりトーションスプリング６５のアーム部６５ｂとアーム部６５ｃの間の開き角を変化させるので、ロール紙２に幅に応じた適正な押圧力を付与することができ、適正な弛み量の範囲を維持した状態でロール紙２の安定した搬送を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施例では、トーションスプリング６８とカム６７を、それぞれ回転軸３２ａとカム軸６８の一端に設けるとして説明したが、それぞれを両端に設けるようにしてもよい。
また、本実施例では、付勢バネ３９はトーションスプリング６５であるとして説明したが、付勢バネ３９は前記に限らず、圧縮コイルスプリングや引張コイルスプリング等であってもよい。
この場合に、圧縮コイルスプリングを用いるときは、センサレバー３２の回転軸３２ａを挟んだ突出部Ｄの反対側に凸部を設け、この凸部の先端部に圧縮コイルスプリングの一方の座面を当接させ、他方の座面をカム６７のカム面６７ａにより変位させるようにするとよい。
【００７５】
また、引張コイルスプリングを用いるときは、センサレバー３２の突出部Ｄ側に引張コイルスプリングの一方の端部を係合させ、他方の端部をカム６７のカム面６７ａに当接するリンク機構により変位させるようにするとよい。
更に、本実施例では、ロール紙２の幅に応じた用紙幅ガイド６２の移動を幅調整ノブ６３により手動で行うとして説明したが、モータ等のアクチュエータを用いて自動で行うようにしてもよい。
【００７６】
上記各実施例においては、付勢バネ３９によるセンサレバー３２の先端部Ｃの所定の押圧力Ｆｃは、３０ｇ以上、１２０ｇ以下に設定するとして説明したが、プリンタ１の構成等が変われば、押圧力Ｆｃの値も変化するため、適正な弛み量の範囲内で、捻じれの抑制効果が得られるように実験等によって適宜設定するとよい。
【００７７】
また、上記各実施例においては、２つの弛み検出センサ３３、３４を設けるとして説明したが、弛み検出センサを１つとしてもよい。この場合は、弛み検出センサ３３と遮蔽板４１を設け、出力変化に応じて、フィードローラ９等による搬送速度の加減速を繰返すようにするとよい。
【００７８】
更に、上記各実施例においては、弛み生成部３０は、媒体供給ユニット３と印刷ユニット４との接続部に設けるとして説明したが、弛み生成部３０の上流側と下流側で独立に搬送速度を変化させることが可能な部位であれば、媒体供給ユニット３内に弛み生成部３０を設けるようにしてもよく、印刷ユニット４内に設けるようにしてもよい。
更に、媒体供給ユニット３は、ロール紙２の使用を目的とした媒体供給ユニットであるとして説明したが、Ａ４等のカット紙の使用を目的とした媒体供給ユニットであってもよく、これらを付け替え可能に構成するようにしてもよい。
更に、上記各実施例におけるプリンタ１は、ロール紙２に印刷するプリンタであれば、どのような印刷方式のプリンタであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
Ｃ    先端部
Ｄ    突出部
１    プリンタ
２    ロール紙
３    媒体供給ユニット
４    印刷ユニット
６    セット軸
７    供給ローラ
８    カッタ部
９    フィードローラ（第１の搬送部）
９ａ  供給駆動モータ
１１  ガイドローラ
１２  搬送ガイド
１３ａ、１３ｂ  搬送路
１５  画像形成部
１６  フィードローラ（第２の搬送部）
１６ａ  搬送駆動モータ
１７、１８、２２  フィードローラ
１９  転写部
２１  定着部
２３  排出ローラ
３０  弛み生成部
３１  センサレバー取付板
３１ａ  係止部
３２  センサレバー
３３、３４  弛み検出センサ
３３ａ、３４ａ  発光部
３５  検出基板
３６  下面ガイド
３７  下面案内板
３８  ロール紙検出センサ
３９  付勢バネ
４１、４２  遮蔽板
４５  制御部
４６  記憶部
５２  レバー部
５３  上面ガイド
５４  レバーガイド面
５６  台紙
５７  ラベル
６１  基準面
６２  用紙幅ガイド
６３  幅調整ノブ
６５  トーションスプリング
６５ａ  バネ部
６５ｂ、６５ｃ  アーム部
６７  カム
６７ａ  カム面
６８  カム軸
【図１】
2019055877.tif 000003
【図２】
2019055877.tif 000004
【図３】
2019055877.tif 000005
【図４】
2019055877.tif 000006
【図５】
2019055877.tif 000007
【図６】
2019055877.tif 000008
【図７】
2019055877.tif 000009
【図８】
2019055877.tif 000010
【図９】
2019055877.tif 000011
【図１０】
2019055877.tif 000012
【図１１】
2019055877.tif 000013
【図１２】
2019055877.tif 000014
【図１３】
2019055877.tif 000015
【図１４】
2019055877.tif 000016
【図１５】
2019055877.tif 000017
【図１６】
2019055877.tif 000018
【図１７】
2019055877.tif 000019