(57)【要約】【課題】自車両と後続車両との距離に応じて、車両後方の映像を適正サイズにより映像表示装置に表示させることができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】車両周辺監視装置１０は、検知部１２と、映像制御部１４とを備えている。検知部１２は、自車両と自車両の車両後方に位置する後続車両との距離を検知して、距離情報を出力する。映像制御部１４は、自車両の車両後部に取付けられる撮像装置１６を用いて撮影された車両後方の映像情報を取得する。映像制御部１４では、検知部１２からの距離情報に基づいて、自車両と後続車両との距離が一定値を超えるとき、一定サイズの通常表示として第１映像情報が映像表示装置１８へ出力される。また、映像制御部１４では、距離が一定値以下のとき、通常表示よりも広角の広角表示として第２映像情報が映像表示装置１８へ出力される。【選択図】図１
2019110390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と当該自車両の車両後方に位置する後続車両との距離を検知して、距離情報を出力する検知部と、
車両後部に取付けられる撮像装置を用いて撮影された車両後方の映像情報を取得し、前記検知部からの距離情報に基づいて、前記自車両と前記後続車両との距離が一定値を超えるとき、一定サイズの通常表示として第１映像情報を映像表示装置へ出力し、前記距離が前記一定値以下のとき、前記通常表示よりも広角の広角表示として第２映像情報を前記映像表示装置へ出力する映像制御部と、
を備えた車両周辺監視装置。
【請求項２】
車両後方の映像を撮影し、前記映像情報を出力する前記撮像装置と、
前記第１映像情報又は前記第２映像情報を映像として表示する前記映像表示装置と、
を更に備えた請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記自車両の車速を検知し、当該車速を前記距離情報として出力し、
前記映像制御部は、前記距離情報に基づいて、一定速度を超えるとき前記第１映像情報を出力し、前記一定速度以下のとき前記第２映像情報を出力する
請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記自車両と前記後続車両との距離を検知し、当該距離を前記距離情報として出力し、
前記映像制御部は、前記距離情報に基づいて、一定距離を超えるとき前記第１映像情報を出力し、一定距離以下のとき前記第２映像情報を出力する
請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺監視装置に関し、特に車両後方の映像を車両室内に設置された映像表示装置に表示させる車両周辺監視装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用インナーミラーシステムが開示されている。この車両用インナーミラーシステムでは、車両後部に取付けられた車載用カメラを用いて車両後方の映像が撮影される。撮影された映像は、光学インナーミラー（ルームミラー）に代えて車両室内に設けられた液晶表示装置の液晶表示画面に表示される。
【０００３】
ところで、上記車両用インナーミラーシステムでは、従来の光学インナミラーに対して、車載用カメラが２ｍ〜３ｍ程度車両後方に配置されている。このため、自車両にその車両後方を走行する後続車両が接近するにつれて、光学インナミラーに映し出される後続車両のサイズに比し、液晶表示画面に表示される後続車両のサイズが不自然に大きくなる。さらに、自車両に後続車両が接近するにつれて、液晶表示画面には後続車両の一部分しか表示されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５７４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、自車両と後続車両との距離に応じて、車両後方の映像を適正サイズにより映像表示装置に表示させることができる車両周辺監視装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施態様に係る車両周辺監視装置は、自車両と自車両の車両後方に位置する後続車両との距離を検知して、距離情報を出力する検知部と、車両後部に取付けられる撮像装置を用いて撮影された車両後方の映像情報を取得し、検知部からの距離情報に基づいて、自車両と後続車両との距離が一定値を超えるとき、一定サイズの通常表示として第１映像情報を映像表示装置へ出力し、距離が一定値以下のとき、通常表示よりも広角の広角表示として第２映像情報を映像表示装置へ出力する映像制御部と、を備えている。
【０００７】
第１実施態様に係る車両周辺監視装置は映像制御部を備える。映像制御部は、車両後部に取付けられる撮像装置を用いて撮影された車両後方の映像情報を取得し、映像表示装置へ出力する映像情報を生成する。
【０００８】
ここで、車両周辺監視装置は検知部を備える。検知部は、自車両とその車両後方に位置する後続車両との距離を検知して、距離情報を出力する。そして、映像制御部は、検知部から距離情報を取得し、自車両と後続車両との距離が一定値を超えるとき、一定サイズの通常表示として第１映像情報を映像表示装置へ出力する。また、映像制御部は、距離情報の距離が一定値以下のとき、通常表示よりも広角の広角表示として第２映像情報を映像表示装置へ出力する。
このため、自車両に後続車両が一定値以下に近接した場合でも、映像表示装置には広角表示とされた映像が表示されるので、後続車両のサイズが不自然に大きくならず、後続車両の大半を表示させることができる。
【０００９】
本発明の第２実施態様に係る車両周辺監視装置では、第１実施態様に係る車両周辺監視装置において、車両後方の映像を撮影し、映像情報を出力する前記撮像装置と、第１映像情報又は第２映像情報を映像として表示する映像表示装置と、を更に備えている。
【００１０】
第２実施態様に係る車両周辺監視装置は、更に撮像装置と映像表示装置とを備える。撮像装置は、車両後方の映像を撮影し、映像情報を出力する。映像表示装置は、第１映像情報により通常表示としての映像又は第２映像情報により広角表示としての映像を表示する。これにより、検知部、映像制御部、撮像装置及び映像表示装置を含んで、自車両に搭載される車両周辺監視装置を構築することができる。
【００１１】
本発明の第３実施態様に係る車両周辺監視装置では、第１実施態様又は第２実施態様に係る車両周辺監視装置において、検知部は、自車両の車速を検知し、車速を距離情報として出力し、映像制御部は、距離情報に基づいて、一定速度を超えるとき第１映像情報を出力し、一定速度以下のとき第２映像情報を出力する。
【００１２】
第３実施態様に係る車両周辺監視装置によれば、検知部は、自車両の車速を検知し、車速を距離情報として出力する。映像制御部では、距離情報に基づいて、一定速度を超えるとき、通常表示としての第１映像情報が出力される。例えば、一定速度として時速３０ｋｍが閾値として設定されると、自車両が閾値を超える高速域にあるとき、距離（以下、単に「車間距離」という。）は大きくなるので、通常表示としての第１映像情報が出力される。逆に、自車両が停止状態又は閾値以下の低速域にあるとき、自車両と後続車両との車間距離は小さく、後続車両は自車両に近くなるので、広角表示としての第２映像情報が出力される。
従って、自車両の車速を検知して距離情報とすることにより、通常表示と広角表示とを切替えて映像表示装置へ映像情報を出力することができる。
【００１３】
本発明の第４実施態様に係る車両周辺監視装置では、第１実施態様又は第２実施態様に係る車両周辺監視装置において、検知部は、自車両と後続車両との距離を検知し、距離を距離情報として出力し、映像制御部は、距離情報に基づいて、一定距離を超えるとき第１映像情報を出力し、一定距離以下のとき第２映像情報を出力する。
【００１４】
第４実施態様に係る車両周辺監視装置によれば、検知部は、自車両と後続車両との距離を検知し、距離を距離情報として出力する。映像制御部では、距離情報に基づいて、一定距離を超えるとき、通常表示としての第１映像情報が出力される。例えば、一定距離として３ｍが閾値として設定されると、自車両が閾値を超えるとき、車間距離は大きくなるので、通常表示としての第１映像情報が出力される。逆に、自車両が閾値以下のとき、自車両と後続車両との車間距離は小さく、後続車両は自車両に近くなるので、広角表示としての第２映像情報が出力される。
従って、自車両と後続車両との距離を検知して距離情報とすることにより、通常表示と広角表示とを切替えて映像表示装置へ映像情報を出力することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、自車両と後続車両との距離に応じて、車両後方の映像を適正サイズにより映像表示装置に表示させることができる車両周辺監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施の形態に係る車両周辺監視装置のシステム構成を説明するブロック図、（Ｂ）は（Ａ）に示される車両周辺監視装置を構築する撮像装置及び映像表示装置の車両上での配設位置、並びに車両後方の視界を概略的に示す平面図である。
【図２】（Ａ）は図１に示される映像表示装置及びそれに表示される通常表示の映像を示す運転者から見た正面図、（Ｂ）は映像表示装置及び後続車両が近接した場合の映像を示す（Ａ）に対応する正面図である。
【図３】図１に示される車両周辺監視装置の映像表示方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施の形態に係る車両周辺監視装置の映像表示方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施の形態］
以下、図１〜図３を用いて、本発明の第１実施の形態に係る車両周辺監視装置及びその映像表示方法について説明する。ここで、車両周辺監視装置は自動車等の車両に適用されている。また、図中、適宜示されている矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示している。なお、車両周辺監視装置の適用方向が本実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
（車両周辺監視装置のシステム構成）
図１（Ａ）に示されるように、本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０は、検知部１２と、映像制御部１４と、を主要な構成として備えている。また、車両周辺監視装置１０は、撮像装置１６と、映像表示装置１８とを更に含んで構成されている。車両周辺監視装置１０は、図１（Ｂ）に示される自車両Ｖに搭載されている。
【００１９】
撮像装置１６は、図１（Ｂ）に示される車両後部、例えばリアスポイラー、リアスポイラーの近傍、リアガラス内側の車室内部、荷室内部、ナンバープレート上、エンブレム等に設置された車載カメラ（リアカメラ）である。撮像装置１６では、車両後方の映像が撮影され、撮影された映像は映像情報として伝送路２０に出力される（図１（Ａ）参照）。
【００２０】
図２（Ａ）に示されるように、映像表示装置１８は、装置筐体１８Ａと、表示領域１８Ｂとを備えている。装置筐体１８Ａは、車両幅方向を長手方向とし、車両上下方向を短手方向とする矩形状に形成されている。表示領域１８Ｂは、装置筐体１８Ａの車両後方側の表面に設けられ、装置筐体１８Ａよりも一回り小さい矩形状に形成されている。映像表示装置１８は、従来のインナミラーに代えて、図１（Ｂ）に示されるように、フロントガラス内側の車室内部であって、車両幅方向中間部、かつ、車両上方側に設置されている。表示領域１８Ｂは、ここでは液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）を用いて構成されている。図示は省略するが、装置筐体１８Ａの内部には液晶ディスプレイを駆動して映像を表示する電子部品が内蔵されている。
映像表示装置１８は、図１（Ａ）に示される伝送路２０に接続され、伝送路２０を介して映像制御部１４から出力された映像情報を取得する。
なお、表示領域１８Ｂは、液晶ディスプレイに代えて、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（OELD：Organic Electro-Luminescence Display）等の他のディスプレイを使用してもよい。
【００２１】
映像表示装置１８の表示領域１８Ｂでは、「通常表示」としての映像と、「広角表示」としての映像とが自動的に切替わる構成とされている。ここで、「通常表示」とは、図１（Ｂ）に示されるように、撮像装置１６により撮影された映像の焦点距離が長く、かつ、視野角１６Ａが狭い映像の表示（図２（Ａ）参照）という意味で使用される。また、「広角表示」とは、焦点距離が短く、かつ、視野角１６Ｂが広い映像という意味で使用される。
【００２２】
図１（Ａ）に戻って、検知部１２は、本実施の形態では、自車両Ｖに標準装備として搭載されている、自車両Ｖの走行速度を検知する車速センサを利用して構成されている。検知部１２により検知された自車両Ｖの走行速度は「距離情報」として伝送路２０へ出力される。
ここで、「通常表示」と「広角表示」との切替の閾値（一定値）となる一定速度が例えば時速３０ｋｍに設定される。自車両Ｖの走行速度が、時速３０ｋｍを超える高速域にあるとき、自車両Ｖとその車両後方を走行する後続車両ＢＶとの車間距離は一般的に大きくなる。逆に、自車両Ｖが停止状態又は自車両Ｖの走行速度が時速３０ｋｍ以下の低速域にあるとき、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの車間距離は一般的に小さくなる。
【００２３】
映像制御部１４は、伝送路２０に接続され、伝送路２０を介して、検知部１２、撮像装置１６、映像表示装置１８のそれぞれに接続されている。映像制御部１４は、撮像装置１６から出力される自車両Ｖの車両後方の映像情報を取得する。さらに、映像制御部１４は、検知部１２から出力される自車両Ｖの「距離情報」を取得する。
そして、映像制御部１４は、「距離情報」に基づいて、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離が一定値を超えるとき、一定サイズの「通常表示」として第１映像情報を生成し、この第１映像情報を映像表示装置１８へ出力する。詳しく説明すると、映像制御部１４では、検知部１２から出力される「距離情報」が閾値として設定された時速３０ｋｍを超えるとき、「通常表示」として第１映像情報が生成され、映像表示装置１８へ出力される。映像表示装置１８では、図２（Ａ）に示されるように、第１映像情報に基づいて「通常表示」の映像が表示される。
ここでは、例示として、映像には、車両後方の第１走行車線Ｌ１、第２走行車線Ｌ２及び第３走行車線（追越車線）Ｌ３を含む３車線道路、第２走行車線Ｌ２において自車両Ｖの後方を走行する後続車両ＢＶが表示されている。
【００２４】
一方、映像制御部１４は、「距離情報」に基づいて、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離が一定値以下のとき、「広角表示」として第２映像情報を生成し、この第２映像情報を映像表示装置１８へ出力される。詳しく説明すると、映像制御部１４では、検知部１２から出力される「距離情報」が時速３０ｋｍ以下のとき、通常表示よりも広角の「広角表示」として第２映像情報を生成し、この第２映像情報を映像表示装置１８へ出力する。映像表示装置１８では、「広角表示」へ切替えないと、自車両Ｖに後続車両ＢＶが近接するにつれて、図２（Ｂ）に示されるように後続車両ＢＶのサイズが不自然に大きくなる。そして、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには、後続車両ＢＶの一部しか表示されない場合が発生する。本実施の形態では、後続車両ＢＶが近接されると「広角表示」へ切替えることにより、表示領域１８Ｂにおいて、図２（Ａ）に示される通常表示に近い表示に切替えることができる。
【００２５】
なお、図１に示される伝送路２０は、簡略的に図示されているが、実際には有線或いは無線、又は有線と無線とを組み合わせて構築されている。
【００２６】
（車両周辺監視装置の映像表示方法）
次に、図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、車両周辺監視装置１０の映像表示方法を説明する。
まず、車両周辺監視装置１０の図示省略のメインスイッチが投入される（Ｓ１）。メインスイッチが投入されていない場合、車両周辺監視装置１０の映像表示動作は終了する。
メインスイッチが投入されている場合、図１（Ａ）に示される検知部１２により検知され、かつ、検知部１２から出力された「距離情報」、ここでは自車両Ｖの車速に基づいて、自車両Ｖが一定速度以下であるか否かが判断される（Ｓ２）。この判断は映像制御部１４において実施される。ここで、一定速度とは、前述の通り、例えば時速３０ｋｍに設定される。
【００２７】
映像制御部１４では、撮像装置１６を用いて撮影された自車両Ｖの車両後方の映像情報が取得され、「距離情報」に基づいて自車両Ｖの走行速度が一定速度以下であると判断された場合、「広角表示」としての第２映像情報が生成される（Ｓ３）。この第２映像情報は、図１（Ａ）に示される映像表示装置１８へ出力され、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「広角表示」としての映像が表示される（図２（Ａ）参照）。
【００２８】
次に、映像制御部１４において、検知部１２から出力される「距離情報」が一定間隔若しくはリアルタイムにより取得され、自車両Ｖの走行速度が一定速度を超えているか否かが判断される（Ｓ４）。一定速度を超えていないと判断された場合、ステップＳ２の前段に戻って、「広角表示」が継続される。
一方、一定速度を超えていると判断された場合、映像制御部１４では、「通常表示」としての第１映像情報が生成される（Ｓ５）。この第１映像情報は、図１（Ａ）に示される映像表示装置１８へ出力され、図２（Ａ）に示されるように、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「通常表示」としての映像が表示される。
【００２９】
引き続き、メインスイッチが遮断されたか否かが判断される（Ｓ６）。メインスイッチが遮断されていないと判断された場合、ステップＳ２の前段に戻る。メインスイッチが遮断されていると判断された場合には、車両周辺監視装置１０の映像表示動作が終了する。
【００３０】
また、前述のステップＳ２において、自車両Ｖが一定速度以下ではないと判断された場合には、ステップＳ５の前段に移動して、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「通常表示」としての映像が表示される。
【００３１】
（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０は、図１（Ａ）に示されるように、検知部１２と、映像制御部１４と、を備える。映像制御部１４は、自車両Ｖの車両後部に取付けられる撮像装置１６を用いて撮影された車両後方の映像情報を取得し、映像表示装置１８へ出力する映像情報を生成する。
【００３２】
ここで、車両周辺監視装置１０は検知部１２を備える。検知部１２は、自車両Ｖとその車両後方に位置する後続車両ＢＶ（図２（Ａ）参照）との距離を検知して、「距離情報」を出力する。そして、映像制御部１４は、検知部１２から「距離情報」を取得し、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離が一定値を超えるとき、一定サイズの「通常表示」として第１映像情報を映像表示装置１８へ出力する。
また、映像制御部１４は、「距離情報」の距離が一定値以下のとき、「通常表示」よりも広角の「広角表示」として第２映像情報を映像表示装置１８へ出力する。
このため、自車両Ｖに後続車両ＢＶが一定値以下に近接した場合でも、映像表示装置１８には「広角表示」とされた映像が表示されるので、後続車両ＢＶのサイズが不自然に大きくならず、後続車両ＢＶの大半を表示させることができる。
従って、後続車両ＢＶとの距離に応じて、車両後方の映像を適正サイズにより映像表示装置１８に表示させることができる車両周辺監視装置１０を提供することができる。
【００３３】
また、本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０は、図１（Ａ）に示されるように、更に撮像装置１６と映像表示装置１８とを備える。撮像装置１６は、自車両Ｖの車両後方の映像を撮影し、映像情報を出力する。映像表示装置１８は、第１映像情報により「通常表示」としての映像又は第２映像情報により「広角表示」としての映像を表示する。これにより、検知部１２、映像制御部１４、撮像装置１６及び映像表示装置１８を含んで、自車両Ｖに搭載される車両周辺監視装置１０を構築することができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０では、検知部１２は、自車両Ｖの車速を検知し、車速を「距離情報」として出力する。映像制御部１４では、「距離情報」に基づいて、一定速度を超えるとき、「通常表示」としての第１映像情報が出力される。例えば、一定速度として時速３０ｋｍが閾値として設定されると、自車両Ｖが閾値を超える高速域にあるとき、車間距離は大きくなるので、「通常表示」としての第１映像情報が出力される。逆に、自車両Ｖが停止状態又は閾値以下の低速域にあるとき、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの車間距離は小さく、後続車両ＢＶは自車両Ｖに近くなるので、「広角表示」としての第２映像情報が出力される。
従って、自車両Ｖの車速を検知して「距離情報」とすることによって、「通常表示」と「広角表示」とを切替えて映像表示装置１８へ映像情報を出力することができる。
【００３５】
［第２実施の形態］
図４を用いて、本発明の第２実施の形態に係る車両周辺監視装置１０を説明する。なお、本実施の形態において、第１実施の形態に係る車両周辺監視装置１０の構成要素と同一構成要素又は実質的に同一構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３６】
（車両周辺監視装置のシステム構成）
本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０は、第１実施の形態に係る車両周辺監視装置１０と同様に、検知部１２と、映像制御部１４とを主要な構成として備え、更に撮像装置と、映像表示装置１８とを備えている（図１（Ａ）参照）。本実施の形態では、検知部１２が、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離を検知し、実際の距離を「距離情報」として出力する構成とされている。
検知部１２として、距離センサ、具体的にはクリアランスソナー、ステレオカメラ、レーダ等の自車両Ｖから後続車両ＢＶの距離を計測するセンサを実用的に使用することができる。これらの距離センサは、自車両Ｖに標準装備として装着されている場合があり、基本的には予め装備されている距離センサが検知部１２として利用されている。
【００３７】
そして、映像制御部１４は、検知部１２から「距離情報」を取得し、「距離情報」に基づいて、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離が一定値を超えるとき、「通常表示」として第１映像情報を生成する。第１映像情報は映像表示装置１８へ出力され、表示領域１８Ｂでは「通常表示」としての映像が表示される（図２（Ａ）参照）。詳しく説明すると、「通常表示」と「広角表示」との切替の閾値（一定値）となる一定距離が例えば３ｍに設定され、「距離情報」が３ｍを超えるとき、映像制御部１４では「通常表示」としての第１映像情報が生成される。
一方、映像制御部は、「距離情報」に基づいて、距離が一定値以下、つまり３ｍ以下のとき、「広角表示」として第２映像情報を生成する。
「通常表示」としての映像（図２（Ａ）参照）、「広角表示」としての映像は、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂに表示される。
【００３８】
（車両周辺監視装置の映像表示方法）
次に、前述の図１及び図２を参照しつつ、図４を用いて、車両周辺監視装置１０の映像表示方法を説明する。基本的な映像表示方法の手順は第１実施の形態に係る車両周辺監視装置１０の映像表示方法と同様であり、図３に示されるステップＳ３、ステップＳ４のそれぞれが図４に示されるステップＳ７、ステップＳ８のそれぞれに置き換えられる。
【００３９】
すなわち、まず、車両周辺監視装置１０の図示省略のメインスイッチが投入される（Ｓ１）。メインスイッチが投入されていない場合、車両周辺監視装置１０の映像表示動作は終了する。
メインスイッチが投入されている場合には、車両周辺監視装置１０の検知部１２（図１（Ａ）参照）により検知され、かつ、検知部１２から出力された「距離情報」、ここでは自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離に基づいて、距離が一定距離以下であるか否かが判断される（Ｓ７）。この判断は映像制御部１４において実施される。ここで、一定距離とは、前述の通り、例えば３ｍに設定される。
【００４０】
映像制御部１４では、撮像装置１６を用いて撮影された自車両Ｖの車両後方の映像情報が取得され、「距離情報」に基づいて自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離が一定距離以下であると判断された場合、「広角表示」としての第２映像情報が生成される（Ｓ３）。この第２映像情報は、映像表示装置１８へ出力され（図１（Ａ）参照）、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「広角表示」としての映像が表示される（図２（Ａ）参照）。
【００４１】
次に、映像制御部１４において、検知部１２から出力される「距離情報」が一定距離を超えているか否かが判断される（Ｓ８）。一定距離を超えていないと判断された場合、ステップＳ７の前段に戻って、「広角表示」が継続される。
一方、一定距離を超えていると判断された場合、映像制御部１４では、「通常表示」としての第１映像情報が生成される（Ｓ５）。第１映像情報は、映像表示装置１８へ出力され、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「通常表示」としての映像が表示される（図２（Ａ）参照）。
【００４２】
引き続き、メインスイッチが遮断されたか否かが判断される（Ｓ６）。メインスイッチが遮断されていないと判断された場合、ステップＳ７の前段に戻る。メインスイッチが遮断されていると判断された場合には、車両周辺監視装置１０の映像表示動作が終了する。
【００４３】
また、前述のステップＳ７において、一定距離以下ではないと判断された場合には、ステップＳ５の前段に移動して、映像表示装置１８の表示領域１８Ｂには「通常表示」としての映像が表示される。
【００４４】
（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０では、第１実施の形態に係る車両周辺監視装置１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態に係る車両周辺監視装置１０では、検知部１２（図１（Ａ）参照）は、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離を検知し、距離を「距離情報」として出力する。映像制御部１４では、「距離情報」に基づいて、一定距離を超えるとき、通常表示としての第１映像情報が出力される。例えば、一定距離として３ｍが閾値として設定されると、自車両Ｖが閾値を超えるとき、車間距離は大きくなるので、「通常表示」としての第１映像情報が出力される。逆に、自車両Ｖが閾値以下のとき、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの車間距離は小さく、後続車両ＢＶは自車両Ｖに近接されるので、「広角表示」としての第２映像情報が出力される。
従って、自車両Ｖと後続車両ＢＶとの距離を検知して「距離情報」とすることにより、「通常表示」と「広角表示」とを切替えて映像表示装置１８へ映像情報を出力することができる。
【００４６】
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において変形可能である。
例えば、上記実施の形態では、通常表示と広角表示との２段階の切替とされているが、本発明は、通常表示と広角表示との間に中間の広角表示を備え、３段階以上の切替を行ってもよい。
また、本発明は、第１実施の形態に係る車両周辺監視装置と第２実施の形態に係る車両周辺監視装置とを組み合わせてもよい。詳しく説明すると、検知部は車速、距離のそれぞれを検知して距離情報を出力する。映像制御部は、車速の閾値、距離の閾値のそれぞれに基づいて通常表示と広角表示とを切替える。
さらに、本発明は、映像表示装置において表示領域の車両後方側に重ねてハーフミラーを備えてもよい。ハーフミラーは車両前後方向へ回動する構成とされる。ハーフミラーの角度を調整すれば、運転者は、ハーフミラーを透過して映像表示装置に表示される映像を見られ、又ハーフミラーに映る車両後方や車両後側方を見られる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…車両周辺監視装置、１２…検知部、１４…映像制御部、１６…撮像装置、１８…映像表示装置、１８Ｂ…表示領域、Ｖ…車両、ＢＶ…後続車両。
【図１】
2019110390.tif 000003
【図２】
2019110390.tif 000004
【図３】
2019110390.tif 000005
【図４】
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