(57)【要約】【課題】切断処理室の一側に偏移して投下された脱穀処理された穀稈を回転体に向かって掻込んで、多くの投下された穀稈を切断処理できる脱穀装置を提供する。【解決手段】扱室（１０）に前後方向に長手方向を沿わせて扱胴（１１）を設け、切断処理室（３０）に左右方向に長手方向を沿わせて回転体（３１）を設け、回転体（３１）の下側に受刃（３５）を設け、回転体（３１）の外周部に複数のブレード（３２）を設け、回転体（３１）における扱胴（１１）の扱歯（１１Ｂ）が上昇する側の端部と、この端部に最も近い位置に設けられたブレード（３２）の間の部位に、掻出し部材（３３）を設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の脱穀処理を行なう扱室（１０）を備え、該扱室（１０）の下側に穀粒の選別処理を行なう選別室（１５）を備え、該選別室（１５）の後側に脱穀処理された穀稈の切断を行なう切断処理室（３０）を備えた脱穀装置において、
前記扱室（１０）に前後方向に長手方向を沿わせて扱胴（１１）を設け、
前記切断処理室（３０）に左右方向に長手方向を沿わせて回転体（３１）を設け、該回転体（３１）の下側に受刃（３５）を設け、
前記回転体（３１）の外周部に複数のブレード（３２）を設け、
前記回転体（３１）における扱胴（１１）の扱歯（１１Ｂ）が上昇する側の端部と、この端部に最も近い位置に設けられたブレード（３２）の間の部位に、掻出し部材（３３）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記掻出し部材（３３）の後退角を、前記ブレード（３２）の後退角よりも大きく形成した請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記回転体（３１）の軸心から掻出し部材（３３）の先端部の長さを、前記回転体（３１）の軸心からブレード（３２）の先端部の長さと略同一長さに形成した請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記ブレード（３２）を回転体（３１）の周方向に所定の間隔を隔てて設け、
前記回転体（３１）の軸心視において、前記掻出し部材（３３）を、周方向に隣接する前記ブレード（３２）の間に設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記回転体（３１）の上方後側に対向する切断処理室（３０）の上壁（３０Ｃ）の後部を後下がり傾斜部（３０Ｄ）を形成し、該傾斜部（３０Ｄ）に複数の開口部を形成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレッダ式の切断処理室を備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀処理された穀稈を切断して外部に排出するために、脱穀装置の後部に、複数の切断刃を有する回転体と、この回転体の下側に起立と倒伏可能な受刃を備えた切断処理室を設ける技術が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―１７８２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、脱穀処理された穀稈が切断処理室の一側に偏移して投下されるために、回転体で投下された穀稈を切断できない恐れがある。また、回転体で切断された穀稈が切断処理室の一側の下部に集積して外部に排出されない恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、切断処理室の一側に偏移して投下された脱穀処理された穀稈を回転体に向かって掻込んで、多くの投下された穀稈を切断処理できる脱穀装置を提供することにある。また、本発明の次なる課題は、切断処理室の一側に集積した切断された穀稈を上方に向かって掻込んで、切断された穀稈を外部に効率良く排出できる脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、穀稈の脱穀処理を行なう扱室（１０）を備え、該扱室（１０）の下側に穀粒の選別処理を行なう選別室（１５）を備え、該選別室（１５）の後側に脱穀処理された穀稈の切断を行なう切断処理室（３０）を備えた脱穀装置において、
前記扱室（１０）に前後方向に長手方向を沿わせて扱胴（１１）を設け、前記切断処理室（３０）に左右方向に長手方向を沿わせて回転体（３１）を設け、該回転体（３１）の下側に受刃（３５）を設け、前記回転体（３１）の外周部に複数のブレード（３２）を設け、前記回転体（３１）における扱胴（１１）の扱歯（１１Ｂ）が上昇する側の端部と、この端部に最も近い位置に設けられたブレード（３２）の間の部位に、掻出し部材（３３）を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記掻出し部材（３３）の後退角を、前記ブレード（３２）の後退角よりも大きく形成した請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記回転体（３１）の軸心から掻出し部材（３３）の先端部の長さを、前記回転体（３１）の軸心からブレード（３２）の先端部の長さと略同一長さに形成した請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記ブレード（３２）を回転体（３１）の周方向に所定の間隔を隔てて設け、前記回転体（３１）の軸心視において、前記掻出し部材（３３）を、周方向に隣接する前記ブレード（３２）の間に設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記回転体（３１）の上方後側に対向する切断処理室（３０）の上壁（３０Ｃ）の後部を後下がり傾斜部（３０Ｄ）を形成し、該傾斜部（３０Ｄ）に複数の開口部を形成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、扱室（１０）に前後方向に長手方向を沿わせて扱胴（１１）を設け、切断処理室（３０）に左右方向に長手方向を沿わせて回転体（３１）を設け、回転体（３１）の下側に受刃（３５）を設け、回転体（３１）の外周部に複数のブレード（３２）を設け、回転体（３１）における扱胴（１１）の扱歯（１１Ｂ）が上昇する側の端部と、この端部に最も近い位置に設けられたブレード（３２）の間の部位に、掻出し部材（３３）を設けたので、扱胴（１１）から切断処理室（３０）の一側に偏移して搬送されてきた脱穀処理された穀稈を、回転体（３１）の上方に掻出して回転体（３１）で切断することができる。また、切断処理室（３０）の一側隅に集積された切断された穀稈を後方に掻出して外部に排出することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、掻出し部材（３３）の後退角を、ブレード（３２）の後退角よりも大きく形成したので、脱穀処理された穀稈を回転体（３１）の上方に効率良く掻出して回転体（３１）で切断することができる。また、切断された穀稈を後方に効率良く掻出して外部に排出することができる。      
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、回転体（３１）の軸心から掻出し部材（３３）の先端部の長さを、回転体（３１）の軸心からブレード（３２）の先端部の長さと略同一長さに形成したので、脱穀処理された穀稈と切断された穀稈の掻出し時に、掻出し部材（３３）に過大な負荷が加わるのを防止して掻出し部材（３３）の変形を少なくすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、ブレード（３２）を回転体（３１）の周方向に所定の間隔を隔てて設け、回転体（３１）の軸心視において、掻出し部材（３３）を、周方向に隣接するブレード（３２）の間に設けたので、掻出し部材（３３）への脱穀処理された穀稈の絡まりを少なくすることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、回転体（３１）の上方後側に対向する切断処理室（３０）の上壁（３０Ｃ）の後部を後下がり傾斜部（３０Ｄ）を形成し、傾斜部（３０Ｄ）に複数の開口部を形成したので、切断処理室（３０）の内圧の上昇が抑制されて、脱穀処理された穀稈を切断処理室（３０）に効率良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の脱穀選別部の縦断面図である。
【図５】脱穀装置の排藁切断部の縦断面図である。
【図６】排藁切断部の背面断面図である。
【図７】他の排藁切断部の縦断面図である。
【図８】脱穀装置の前壁に設けられた変速装置の正面図である。
【図９】変速装置の横断面図である。
【図１０】変速装置の平面図である。
【図１１】変速装置の右側面図である。
【図１２】変速装置の第２変速室を分解した分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１８】
操縦部５の下側にエンジンＥを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。
【００１９】
刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後方に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの下方後側に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。
【００２０】
図４に示すように、脱穀装置４の脱穀選別部は、フィーダハウス３Ｄで搬送されてきた穀稈を脱穀する扱室１０と、その下側に位置する脱穀された穀粒を選別する選別室１５から形成されている。
【００２１】
扱室１０の前壁と後壁には、穀稈を脱穀する長手方向を前後方向に沿わせた扱胴１１が架設され、扱胴１１の下側には、扱胴１１の外周部に沿わせた半円弧状の受網１２が設けられている。扱室１０の前壁と扱胴１１の間には、左右方向に２分割されたシーム（図示省略）を挿入して、扱室１０の前壁と扱胴１１の前部の間隔を所定未満にすることが好ましい。これにより、フィーダハウス３Ｄから搬送されてくる穀稈が、扱室１０の前壁と扱胴１１の前部の間に絡み付くのを防止することができる。
【００２２】
扱室１０の左壁と右壁には、受網１２を支持する左右方向に延在する支持部材１３が設けられている。受網１２は、前側受網１２Ａと後側受網１２Ｂが前後方向に分割して形成されている。これにより、受網１２を支持部材１３に容易に組込むことができる。なお、本明細書では、前側受網１２Ａと後側受網１２Ｂを総称して受網１２という。
【００２３】
前側受網１２Ａの前部は、扱室１０の前端部に設けられた第１支持部材１３Ａに支持され、前側受網１２Ａの後部は、扱室１０の中間部に設けられた第２支持部材１３Ｂに支持されている。また、後側受網１２Ｂの前部は、扱室１０の中間部における第２支持部材１３Ｂの後側に設けられた第３支持部材１３Ｃに支持され、後側受網１２Ｂの後部は、扱室１０の後端部に設けられた第４支持部材１３Ｄに支持されている。なお、本明細書では、支持部材１３とは、第１支持部材１３Ａと、第２支持部材１３Ｂと、第３支持部材１３Ｃと、第４支持部材１３Ｄを総称して支持部材１３という。
【００２４】
扱室１０における第１支持部材１３Ａと第２支持部材１３Ｂの間に前後方向に所定の間隔を隔てて仕切り板（図示省略）を設けることができる。仕切り板の両側部は、第１支持部材１３Ａ等と同様に扱室１０の左壁と右壁に支持されている。これにより、仕切り板が、扱胴１１と受網１２の間を後方に移動する穀稈の抵抗となり脱穀効率を高めることができる。
【００２５】
第１支持部材１３Ａの後側近傍に設けられた前側の仕切り板の高さ、すなわち、受網１２の上面から扱胴１１に向かって延出する高さを、第２支持部材１３Ｂの前側近傍に設けられた後側の仕切り板の高さよりも低くするのが好ましく、仕切り板の高さを前側の仕切り板から後側の仕切り板になるのに従って高くするのがより好ましい。これにより、脱穀負荷を一定以上に抑制することができ、エンジンＥに加わる負荷を平準化することができる。なお、前後方向で仕切り板は、扱胴１１の前後方向に隣接する扱歯１１Ｂの間に位置に設けられ、上下方向で仕切り板の上端部は、扱胴１１の扱歯１１Ｂの下端部と同一位置、または、扱胴１１の扱歯１１Ｂの下端部よりも上方に位置に設けられている。
【００２６】
選別室１５の上部には、扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置１６が設けられている。揺動選別装置１６の上部は、前側から順に板状体から形成された移送棚１７と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された後上がり傾斜して左右方向に延在する複数のシーブから形成されたグレンシーブ１８と、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された前後方向に延在する複数のシーブから形成されたストローシーブ１９が設けられている。
【００２７】
揺動選別装置１６の下部は、グレンシーブ１８から漏下してくる穀粒を受け入れるバケット状に形成されたグレンパン２０が設けられ、グレンパン２０におけるグレンシーブ１８に対向する部位には、複数の開口部が形成されている。
【００２８】
揺動選別装置１６の下側には、前側から順に、揺動選別装置１６に選別風を送風する唐箕２２と、唐箕２２の送風口の上部に設けられた選別風の送風方向を変更する第１風割２３と、第１風割２３の下側に設けられた選別風の送風方向を変更する第２風割２４と、グレンシーブ１８から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２５と、グレンシーブ１８の後部から漏下してくる２番物、すなわち枝梗等が付着した穀粒を２番処理室に搬送する２番螺旋２６が設けられている。また、唐箕２２の回転速度は、後述する層厚センサ２１の測定値に応じて増減速することができる。
【００２９】
機体左側面視で第１風割２３は、略三角形形状に形成され、上部の頂点から略下側に延在する前壁と、頂点から対向するグレンパン２０の部位と略平行に後下がりに延在する上壁と、前壁の下部と上壁の下部を連結する下壁から形成されている。
【００３０】
機体左側面視で第２風割２４は、略三角形形状に形成され、上部の頂点から前下がりに延在する前壁と、頂点から後下がりに延在する上壁と、前壁の下部と上壁の下部を連結する下壁から形成されている。
【００３１】
唐箕２２のケーシング２２Ａと第１風割２３の前壁の間に形成された第１送風口２７を通過した選別風は、第２処理室の２番排出口の近傍に位置する移送棚１７の後部とグレンシーブ１８の前部に向かって送風される。これにより、２番排出口からグレンシーブ１８の前部に再搬送される２番物の滞留を防止することができる。
【００３２】
グレンシーブ１８における２番排出口の後側近傍の部位の上側には、グレンシーブ１８の上面を移送される穀粒の層厚を測定する半球体状の検出部を有する層厚センサ２１が設けられている。また、グレンシーブ１８の開度は、層厚センサ２１の測定値に応じて開閉することができる。
【００３３】
第１送風口２７には、送風口の面積を調整するシャッタ（図示省略）が設けられている。シャッタは、層厚センサ２１の測定値に応じて移動する。すなわち、層厚センサ２１でグレンシーブ１８の上面を移送されている穀粒の層厚が所定以上と測定された場合は、シャッタは、第１送風口２７の送風口の面積を大きくするように移動して、第１送風口２７を通過する選別風の風量を増加させる。一方、層厚センサ２１でグレンシーブ１８の上面を移送されている穀粒の層厚が所定未満と測定された場合は、シャッタは、第１送風口２７の送風口の面積を小さくするように移動して、第１送風口２７を通過する選別風の風量を減少させる。これにより、走行装置２の走行速度に関わることなくグレンシーブ１８の上面を移送されている穀粒の層厚を一定に維持することができる。
【００３４】
第１風割２３の下壁と第２風割２４の前壁の間に形成された第２送風口２８を通過した選別風は、グレンシーブ１８の前後方向の中間部に向かって送風される。これにより、第グレンシーブ１８の中間部における穀粒の滞留を防止し、藁屑等をストローシーブ１９に効率良く吹き飛ばすことができる。
【００３５】
唐箕２２のケーシング２２Ａと第２風割２４の下壁の間に形成された第３送風口２９を通過した選別風は、グレンシーブ１８の後部とストローシーブ１９の前部に向かって送風される。これにより、グレンシーブ１８の後部とストローシーブ１９の前部における藁屑等の滞留を防止し、藁屑等をストローシーブ１９の後方に設けられている排藁切断部に効率良く吹き飛ばすことができる。
【００３６】
図５，６に示すように、脱穀装置４の排藁切断部は、扱胴１１で脱穀処理された穀稈を切断する切断処理室３０と、その後側に位置する切断された穀稈を圃場に排出する排出室３６から形成されている。
【００３７】
切断処理室３０の左壁３０Ａと右壁３０Ｂには、脱穀処理された穀稈を切断する左右方向に長手方向を沿わせた回転体３１が架設されている。回転体３１の左部は、切断処理室３０の左壁３０Ａから左側に延出し、回転体３１の左端部には、エンジンＥの出力回転が伝動されるプーリ３１Ａが支持されている。
【００３８】
回転体３１の外周部には、周方向に９０度隔てて、且つ、左右方向に所定の間隔を隔てて複数のブレード３２が設けられている。ブレード３２は、回転体３１の回転方向の上手側に所定の後退角を有して設けられている。これにより、扱室１０から搬送されてくる脱穀処理された穀稈を効率良く切断することができる。
【００３９】
回転体３１における扱胴１１の回転方向の下手側に位置する部位で、最も右側に支持されたブレード３２と切断処理室３０の右壁３０Ｂの間には、切断処理室３０の右隅に滞留した切断された穀稈を排出室３６に掻き出す丸鋼等からなる掻出し部材３３が設けられている。これにより、扱胴１１から切断処理室３０の右壁３０Ｂに偏移して搬送されてきた脱穀処理された穀稈を回転体３１の上方に掻出して回転体３１で切断することができる。また、切断処理室３０の右隅に集積した切断されて背丈が短くなった穀稈を後方の排出室３６に掻出すことができる。
【００４０】
回転体３１の軸心視で、１本の掻出し部材３３は、周方向に隣接するブレード３２の間に設けられている。これにより、掻出し部材３３に絡まる脱穀処理された穀稈を少なくすることができる。なお、本実施形態では、掻出し部材３３の本数は１本であるが、複数本の設けることもできる。
【００４１】
掻出し部材３３は、回転体３１の回転方向の上手側に所定の後退角を有して設けられている。掻出し部材３３の後退角を、ブレード３２の後退角よりも大きく形成するのが好ましい。これにより、扱胴１１から切断処理室３０の右壁３０Ｂに偏移して搬送されてきた脱穀処理された穀稈を回転体３１の上方に効率良く掻出して回転体３１で切断することができる。また、切断処理室３０の右隅に集積した切断されて背丈が短くなった穀稈を後方の排出室３６に効率良く掻出すことができる。
【００４２】
また、回転体３１の軸心から掻出し部材３３の先端部の長さを回転体３１の軸心からブレード３２の先端部の長さと同一長さにするのが好ましい。これにより、脱穀処理された穀稈と切断されて背丈が短くなった穀稈の掻出し時に、掻出し部材３３に過大な負荷が加わることを防止することができる。
【００４３】
切断処理室３０の下部には、扱室１０から搬送されてくる脱穀処理された穀稈を載上する受台３４が設けられている。受台３４の上面は、ブレード３２及び掻出し部材３３の先端部から上下方向に所定の間隔を隔てて設けられている。また、受台３４の前部には、脱穀処理された穀稈をブレード３２と挟み込んで切断する起立と倒伏操作可能な受刃３５が設けられている。
【００４４】
起立操作時には、回転体３１の軸心視で受刃３５の上端部は、ブレード３２の先端部よりも上方に位置し、背面視で隣接する受刃３５の間にブレード３２が位置する。これにより、脱穀処理された穀稈をブレード３２と受刃３５で挟み込んで効率良く切断することができる。  
【００４５】
倒伏操作時には、回転体３１の軸心視で受刃３５の上端部は、受第３４に入り込む。これにより、回転体３１を回転させて、切断処理室３０の右隅に集積した切断されて背丈が短くなった穀稈を後方の排出室３６により効率良く掻出すことができる。
【００４６】
＜他の排藁切断部＞
次に、他の排藁切断部について説明する。なお、上述した排藁切断部と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図７に示すように、回転体３１の軸心視で、切断処理室３０の上壁３０Ｃは、後側に延在し、回転体３１の軸心の上方を超えて延在した後に、後下がりに延在する傾斜部３０Ｄを有して、後壁３０Ｅの上部に至っている。
【００４７】
傾斜部３０Ｄには、切断処理室３０内の空気を外部に排出する複数の開口部が形成されている。これにより、切断処理室３０内の圧力が大気圧に維持され、脱穀処理された穀稈の搬送効率が向上し、また、脱穀処理された穀稈をブレード３２と受刃３５で効率良く挟み込むことができる。
【００４８】
傾斜部３０Ｄに、傾斜部３０Ｄに形成された開口部を塞いで開口部の面積を調整する目隠し板（図示省略）を設けることができる。これにより、切断処理室３０内の空気を外部に排出する排出量を調整することができる。また、傾斜部３０Ｄに、ファン（図示省略）を設けることができる。これにより、切断処理室３０内の空気を強制的に外部に排出することができる。
【００４９】
＜変速装置＞
次に、エンジンＥの出力回転を変速する変速装置について説明する。図８に示すように、脱穀装置４の前壁におけるフィーダハウス３Ｄの上側には、脱穀装置４の扱胴１１の回転速度を切換える変速装置４０が設けられている。変速装置４０は、収穫される穀稈に応じてエンジンＥから伝動された回転速度を高速度、中速度、低速度の三段階に増減速する第１変速室４１と、第１変速室４１から伝動された回転速度を減速する第２変速室４２を備えている。なお、第１変速室４１の増減速の切換えは、操作レバー７７によって操作される。
【００５０】
図９に示すように、第１変速室４１の前後方向の略中心部には、左右方向に延在する入力軸５０が設けられている。入力軸５０の両側部は、ベアリングを介して第１変速室４１に回動自在に固定されている。
【００５１】
第１変速室４１から右側に延出した入力軸５０の右端部には、ベルト等を介してエンジンＥの出力回転が伝動されるプーリ５１が支持されている。入力軸５０の左部には、ベアリングを介して第２ギヤ５３が回転自在に支持され、第２ギヤ５３の右部には、内周部にスプライン溝（図示省略）が形成された環状の凹部５６が形成されている。なお、エンジンＥの出力回転をプーリ５１に伝動するベルトの張力を調整するテンションアームは、脱穀装置４の右壁に支持されている。これにより、ベルト、テンションアームの保守作業を容易にすることができる。
【００５２】
入力軸５０の左右方向の中央部の外周部には、スプライン溝（図示省略）か形成され、入力軸５０の左右方向の中央部には、スプライン溝に沿って左右方向に移動可能な移動体５５が外嵌されている。
【００５３】
移動体５５の左部には、第１ギヤ５２が形成され、第１ギヤ５２の右側には、第３ギヤ５４が形成されている。また、第１ギヤ５２の左側には、外周部にスプラインが形成された環状の凸部５７が形成され、移動体５５における第１ギヤ５２と第３ギヤ５４の間には、円弧状の溝５８が形成されている。なお、第１ギヤ５２のピッチ径が最も大きく形成され、第１ギヤ５２、第２ギヤ５３、第３ギヤ５４の順にピッチ径は小さく形成されている。
【００５４】
第１変速室４１の入力軸５０の前側には、左右方向に延在する中間軸６０が設けられている。中間軸６０の両側部は、ベアリングを介して第１変速室４１に回動自在に固定されている。
【００５５】
中間軸６０の第２変速室４２内に延出した左部には、第１べベルギヤ６１が支持されている。第１変速室４１の内側に位置する中間軸６０の左部には、第２ギヤ５３と噛合う第５ギヤ６３が支持され、中央部には、第１ギヤ５２と噛合う第４ギヤ６２が支持され、右部には、第３ギヤ５４と噛合う第６ギヤ６４が支持されている。また、第５ギヤ６３と第４ギヤ６２の間の中間軸６０には、第１カラー６５が外嵌され、第４ギヤ６２と第６ギヤ６４の間の中間軸６０には、第２カラー６６が外嵌されている。なお、第６ギヤ６４のピッチ径が最も大きく形成され、第６ギヤ６４、第５ギヤ６３、第４ギヤ６２の順にピッチ径は小さく形成されている。
【００５６】
第１変速室４１の入力軸５０の後側には、左右方向に延在するシフタ軸７０が設けられている。シフタ軸７０の両側部は、第１変速室４１に固定されている。
【００５７】
シフタ軸７０の左右方向の中央部の外周部には、スプライン溝（図示省略）か形成され、シフタ軸７０の左右方向の中央部には、スプライン溝に沿って左右方向に移動可能なシフタ７１が外嵌されている。
【００５８】
シフタ７１における左側上部には、上下方向に延在するピン７２が形成され、シフタ７１における右側前部には、入力軸５０に向かって延出するシフタアーム７３が形成されている。ピン７２には、前後方向に延在する連結アーム７５の後部が連結され、シフタアーム７３の前端部は、移動体５５の溝５８に係合している。
【００５９】
連結アーム７５の前部は、第１変速室４１の上壁の前部に回転自在に支持された上下方向に延在する回転軸７６の下部に固定されている。これにより、回転軸７６の軸心視で、回転軸７６が時計方向に回転した場合には、連結アーム７５を介してシフタ７１はシフタ軸７０上を左側に移動する。一方、回転軸７６の軸心視で、回転軸７６が反時計方向に回転した場合には、連結アーム７５を介してシフタ７１はシフタ軸７０上を右側に移動する。
【００６０】
図１０，１１に示すように、回転軸７６における第１変速室４１の外側に延出した上部には、操縦部５から操作可能な前後方向に延在する操作レバー７７が固定されている。
【００６１】
操作レバー７７の後部の指針部を「稲・麦」に移動させた場合には、入力軸５０の第１ギヤ５２と中間軸６０の第４ギヤ６２が噛合って扱胴１１の回転速度を高速度にする。また、操作レバー７７の指針部を「稲・麦」から「トウモロコシ」に移動させた場合には、回転軸７６が時計方向に回転して、連結アーム７５を介してシフタ７１はシフタ軸７０上を左側に移動し、入力軸５０の第２ギヤ５３と中間軸６０の第５ギヤ６３が噛合って扱胴１１の回転速度を中速度にする。さらに、操作レバー７７の指針部を「稲・麦」から「大豆」に移動させた場合には、回転軸７６が反時計方向に回転して、連結アーム７５を介してシフタ７１はシフタ軸７０上を右側に移動し、入力軸５０の第３ギヤ５４と中間軸６０の第６ギヤ６４が噛合って扱胴１１の回転速度を低速度にする。
【００６２】
これにより、収穫された穀稈が、稲、麦の場合には扱胴１１の回転速度を高速度とし、トウモロコシの場合には扱胴１１の回転速度を中速度とし、大豆の場合には扱胴１１の回転速度を低速度に切換えて脱穀処理を効率良く行うことができる。
【００６３】
操作レバー７７の指針部は、ロック用ボルト７８を介して第１変速室４１の上壁に形成されたネジ穴に固定することできる。これにより、走行時の振動等によって操作レバー７７の移動するのを防止して、変速装置４０の増減速を一定に維持することができる。
【００６４】
図９は、第１ギヤ５２と第４ギヤ６２が噛合っている状態を示している。この場合、入力軸５０の回転速度が、第１ギヤ５２と第４ギヤ６２によって増速されて中間軸６０の回転速度は高速度になる。
【００６５】
第１ギヤ５２と第４ギヤ６２が噛合っている状態から操作レバー７７を操作してシフタ７１を左側に移動させた場合には、第１ギヤ５２と第４ギヤ６２の噛合いが解除され、凸部５７が凹部５６に内嵌されて第２ギヤ５３が入力軸５０と共に回転する。これにより、入力軸５０の回転速度は、第２ギヤ５３と第５ギヤ６３によってわずかに減速されて中間軸６０の回転速度は中速度になる。
【００６６】
第１ギヤ５２と第４ギヤ６２が噛合っている状態から操作レバー７７を操作してシフタ７１を右側に移動させた場合には、第１ギヤ５２と第４ギヤ６２の噛合いが解除され、第３ギヤ５４と第６ギヤ６４が噛合う。これにより、入力軸５０の回転速度は、第３ギヤ５４と第６ギヤ６４によって減速されて中間軸６０の回転速度が低速度になる。
【００６７】
入力軸５０における第２ギヤ５３よりも左側の部位には、入力軸５０と共に回転する被検出体５９が設けられ、被検出体５９に対向する第１変速室４１の左後部の外面には、被検出体５９の回転数を計測する回転センサ６８が設けられている。
【００６８】
第２変速室４２には、前後方向に延在する出力軸８０が設けられている。出力軸８０の前後方向の両側部は、ベアリングを介して第２変速室４２に回動自在に固定されている。
【００６９】
出力軸８０の前部には、第１べベルギヤ６１と噛合う第２ベベルギヤ８１が支持され、出力軸８０の後部は、扱胴１１の円筒状の連結部１１Ａに挿通されて連結されている。なお、第２ベベルギヤ８１のピッチ径は、第１べベルギヤ６１よりも大径に形成されている。    
【００７０】
本実施形態のおいては、第１変速室４１で第１ギヤ５２と第４ギヤ６２等を介して回転速度の増減速を行った後に、第２変速室４２で第１ベベルギヤ６１と第２ベベルギヤ８１で回転方向を変更する。これにより、入力軸５０の第１ギヤ５２等と中間軸６０の第４ギヤ６２等のギヤ幅を狭く形成できるので第１変速室４１の左右方向の幅を狭くしてコンパクトにすることができる。
【００７１】
図１２に示すように、第２変速室４２の前側変速室４３は、後側変速室４４の前部にボルト等の締結手段によって着脱自在に固定されている。これにより、機体フレーム１に脱穀装置４を固定した後に、脱穀装置４の扱胴１１の連結部１１Ａに、脱穀装置４の前側から第２変速室４２の連結軸８０の後部を連結することができ、組立作業を容易に行うことができ、また、摩耗が進展した第２ベベルギヤ８１の交換作業も容易に行うことができる。なお、前側変速室４３の前部の開口部には、着脱自在な密封カバー４５が取付けられる。
【符号の説明】
【００７２】
１０      扱室
１１      扱胴
１１Ｂ    扱歯
１５      選別室
３０      切断処理室
３０Ａ    左壁
３０Ｂ    右壁
３０Ｃ    上壁
３０Ｄ    傾斜部
３１      回転体
３２      ブレード
３３      掻込み部材
３５      受刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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