(57)【要約】      （修正有）【課題】高速記録を行うことができる記録装置を提供すること。【解決手段】排出トレイ１３に積載された記録媒体のカールを規制するカール規制フラッパ９１と、カール規制フラッパとは別体であり、排出トレイに積載された記録媒体の積載量に応じて変位することで排出トレイに積載された記録媒体の積載量を検知する積載量検知アーム９０と、を備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段で記録された記録媒体を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された記録媒体のカールを規制する規制手段と、
前記規制手段とは別体であり、前記積載手段に積載された記録媒体の積載量に応じて変位することで、前記積載手段に積載された記録媒体の積載量を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記規制手段は、回動可能に設けられており、前記検知手段は、前記規制手段の回動に伴って回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記記録手段が記録中に変位可能であり、前記規制手段は、前記記録手段が記録中に記録媒体のカールを規制する作動位置で固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記記録手段によって記録された記録媒体が排出される排出部に設けられており、前記積載手段に積載された記録媒体と接触する前の前記排出部から排出された記録媒体とは接触しない位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記排出部から排出される記録媒体は、前記規制手段にカールを規制された記録媒体の端部に当接しない位置から排出されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記規制手段は、全ての記録命令が終了して前記記録手段の動作が終了すると、前記作動位置から、記録媒体のカールを規制しない退避位置へ回動することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】
前記規制手段が前記退避位置にある場合、前記検知手段は、ユーザが前記検知手段に触れることのできない検知手段退避位置に位置することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記検知手段はカム部を備えており、前記規制手段が回動する際に、前記規制手段の一部が前記カム部と当接することで、前記検知手段が回動することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記規制手段は、前記排出部における記録媒体の排出方向と交差する方向の幅方向全域に亘って設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記排出部における記録媒体の排出方向と交差する方向の幅方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録後の記録媒体を積載し、積載量を検知可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、積載された記録媒体の積載量を検知するアーム部材を備えた排紙装置が開示されており、積載された記録媒体に対して押圧する押圧位置と、積載された記録媒体から離間する離間位置と、に移動可能であるアーム部材の構成が開示されている。そのアーム部材は、押圧位置の状態で、記録媒体のカールを取り除きつつ、記録媒体の積載量の検知を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１９３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、積載された記録媒体のカールを直すために、アーム部材を所定時間記録媒体に対して押圧させて、その後、離間位置に移動させてから、次の記録媒体の排出動作が行われる。しかし、このように記録媒体の排出ごとにアーム部材を所定時間押圧させ、離間位置へ戻す動作を行う場合、その間に記録媒体を排出することはできない。このようにアーム部材の動作のタイミングに記録媒体の排出を合わせるため、記録の高速化が難しいという課題があった。
【０００５】
よって本発明は、高速記録を行うことができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段で記録された記録媒体を積載する積載手段と、前記積載手段に積載された記録媒体のカールを規制する規制手段と、前記規制手段とは別体であり、前記積載手段に積載された記録媒体の積載量に応じて変位することで、前記積載手段に積載された記録媒体の積載量を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高速記録を行うことができる記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。
【図９】記録媒体を積載保持する排出トレイと記録媒体の排出部を示した図である。
【図１０】記録媒体を積載保持する排出トレイと記録媒体の排出部を示した図である。
【図１１】積載されカールした記録媒体を示した図である。
【図１２】退避位置にある積載量検知アームとカール規制フラッパを示した図である。
【図１３】退避位置の積載量検知アームとカール規制フラッパ示した拡大図である。
【図１４】積載量検知アームとカール規制フラッパと排出される記録媒体との位置関係を示す図である。
【図１５】記録開始前から終了までの積載量検知アームとカール規制フラッパを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
【００１０】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２４】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２５】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２７】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２８】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２９】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３０】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３２】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３３】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３５】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３８】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３９】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４０】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４１】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４５】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４６】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７はインナーガイド１９に沿って配され、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体又は第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体を記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４７】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。
【００４８】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００４９】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００５０】
以下、本発明の特徴事項について説明する。  
【００５１】
図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）は、排出された記録媒体Ｓを積載するための排出トレイ１３と、記録媒体Ｓの排出部とを示した図であり、図９（ａ）、図１０（ａ）は側面図、図９（ｂ）、図１０（ｂ）は斜視図を示している。図９（ａ）、（ｂ）は、記録媒体Ｓの積載量が少ない状態を示しており、図１０（ａ）、（ｂ）は、記録媒体Ｓの積載量が多い状態を示している。記録装置１は、排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓの積載量を検知する積載量検知アーム９０と、積載量検知アーム９０とは別体であり、排出トレイ１３上の記録媒体Ｓのカールを規制するカール規制フラッパ９１と、を備えている。積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とは、記録媒体Ｓが排出される位置の上部で一端を回動可能に支持されており、積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とは独立して動作することが可能に構成されている。本実施形態では、積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とを独立して（別体で）設けたことで、記録時に積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とをいずれも退避させることなく、排出口から記録媒体Ｓを排出させることができる。以下、積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１との構成について説明する。
【００５２】
図９（ｂ）、図１０（ｂ）のように、積載量検知アーム９０は、記録された記録媒体Ｓが排出される排出口のほぼ中央（中央部）に設けられており、記録媒体Ｓの積載量に応じて変位可能であり、回動することで先端位置を変位させることができる。この積載量検知アーム９０の変位を読取ることで、排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓの積載量を検知することができる。また、カール規制フラッパ９１は、記録媒体Ｓが排出される排出口の幅よりも広い幅を備えており、排出口の幅全体に亘るように設けられている。
【００５３】
図１１は、記録後に排出トレイ１３に積載されカールした記録媒体を示した図である。記録装置１では、記録された記録媒体Ｓが排出される際には、記録媒体Ｓの記録された面が下向きとなるように排出され積載される。この時、記録媒体Ｓは、記録されたインク中の水分を吸収してカールし、図のように記録媒体の両端が浮き上がるようにカールする。カール規制フラッパ９１は、このように両端が浮き上がるようにカールした記録媒体Ｓのカール部を上部から押さえることでカールを規制する。そして、カール規制フラッパ９１によって規制された記録媒体Ｓの端部は、記録された記録媒体Ｓが排出される位置よりも低い位置となる。これによって、記録媒体Ｓのカールした端部が、排出口から排出される記録媒体Ｓと衝突するのを防止することができる。従って、排出口から排出される記録媒体Ｓによる、排出トレイ１３に積載された記録媒体の押し出しや、排出トレイ１３上で積載される順番の入れ替わりを防止することができる。また、カール規制フラッパ９１を排出口における記録媒体の排出方向と交差する幅方向全域に亘るように設けることで、異なるサイズの記録媒体に対してもカールを規制することができる。
【００５４】
図１２は、退避位置にある積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とを示した図である。カール規制フラッパ９１は、駆動源と接続されており、駆動源を駆動することで回動する。図のように積載量検知アーム９０は、カール規制フラッパ９１の上部に設けられており、カール規制フラッパ９１の駆動源が駆動して上側に回動することで、積載量検知アーム９０も押し上げられ、回動しながら上側（検知手段退避位置）へ移動（退避）する。積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とは、記録媒体Ｓの排出時（記録時）には退避させる必要はないが、メンテナンス時やユーザが記録媒体Ｓを排出トレイ１３から取り出す際には上記のように退避させる。このように積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とが退避することで、記録媒体Ｓの取り出しを容易にすることができる。退避した積載量検知アーム９０（の先端）は、アームカバー９３に覆われた状態となり、ユーザが容易には触れることができない状態に保持される。これによって、ユーザがメンテナンスや記録媒体Ｓを取り出す際の、積載量検知アーム９０との接触を防ぐことができ、装置の故障等を防止することができる。
【００５５】
図１３は、退避位置にある積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とを拡大して示した図である。なお、ここでは見易くするためにアームカバー９３は省略している。積載量検知アーム９０は、積載された記録媒体Ｓと当接する先端部と、支持部との間にカム部９２を備えており、カール規制フラッパ９１は、積載量検知アーム９０のカム部９２をガイドするガイド部９４を備えている。カール規制フラッパ９１が上側に回動すると、カール規制フラッパ９１の一部であるガイド部９４がカム部９２に当接して積載量検知アーム９０を押し上げる。これによって積載量検知アーム９０は、回動しながらユーザが触れることのできない位置（図１２（ｂ）参照）まで退避する。また、カール規制フラッパ９１が下側に回動すると、それに伴って、積載量検知アーム９０も下側へと回動する。
【００５６】
本実施形態では、記録装置１が受けた記録命令の全てが終了した時点で、積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とが退避位置へ退避する。なお、退避するタイミングはこれに限定するものではなく、装置の使用状況に合わせて任意に変更してもよい。例えば、１つの記録命令が終了するごとに退避位置へ退避させてもよい。
【００５７】
図１４（ａ）は、積載量検知アーム９０と、カール規制フラッパ９１と、排出される記録媒体Ｓとの位置関係を示す図であり、図１４（ｂ）は、積載された記録媒体Ｓとカール規制フラッパ９１と、積載量検知アーム９０との位置関係を示す図である。記録された記録媒体Ｓは、図１４（ａ）の矢印αのように排出ローラ１２によって排出される。カール規制フラッパ９１は、記録動作中はカールを規制する位置で待機しており、カールを規制する位置は、排出される記録媒体Ｓの上方に位置している。カール規制フラッパ９１は、記録された記録媒体の排出部に積載された記録媒体Ｓのカール部がかかる場合に記録媒体のカールを規制する。詳細は図１４（ｂ）で説明する。
【００５８】
また、カール規制フラッパ９１は、図１４（ａ）のように排出される記録媒体と干渉しない位置に設けられている。更に、排出される記録媒体Ｓは、積載量検知アーム９０と当接するが、積載量検知アーム９０は、十分に弱い力で回動するため排出される記録媒体の移動を阻害することはない。従って、排出部から排出された記録媒体Ｓは、その移動を阻害されることなく排出トレイ１３に積載される。
【００５９】
また、図１４（ｂ）のように、排出トレイ１３に記録媒体Ｓが多く積載されている場合にも、カール規制フラッパ９１は、幅方向の両端がカールした記録媒体Ｓのカールを押さえるように記録媒体Ｓの両端部と当接している。このようにカール規制フラッパ９１が記録媒体Ｓのカールを押さえることで、積載された記録媒体Ｓの後端部における最上位の記録媒体は、記録媒体Ｓが排出ローラ１２によって排出される位置よりも低い位置となる。これによって、排出される記録媒体Ｓが、積載されている記録媒体の端部に当接して押し出すことなく、また記録媒体Ｓの積載の順番が乱されることもなく、記録後の記録媒体Ｓを排出トレイ１３に積載することができる。なお排出トレイ１３に記録媒体Ｓが多く積載されている場合には、排出された記録媒体Ｓは、排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓの最上位を移動しながら排出され、カール規制フラッパ９１が記録媒体Ｓのカールを規制している当接位置を越えて移動し積載される。
【００６０】
ここで、カール規制フラッパ９１と記録媒体Ｓのカールした端部とが当接している力は記録媒体Ｓがカールする力であり弱い力である。更に排出された記録媒体Ｓは、カール規制フラッパ９１と記録媒体Ｓのカールした端部とで形成された楔形状部に向かって移動する。このことから、記録媒体Ｓの排出時にカール規制フラッパ９１を退避させなくても、排出された記録媒体Ｓは、カール規制フラッパ９１に移動を阻害されることなく、カールを規制しているカール規制フラッパ９１と記録媒体Ｓとの当接位置を通過することができる。
【００６１】
このように、積載量検知アーム９０もカール規制フラッパ９１も、排出される記録媒体の移動を阻害しない。従って、積載量検知アーム９０とカール規制フラッパ９１とをいずれも退避させることなく排出口から記録媒体Ｓを排出させることができ、排出された記録媒体は、紙詰まり等を起こすことなく、積載された記録媒体Ｓの最上位に積載される。
【００６２】
図１５（ａ）から（ｃ）は、記録装置１における記録動作開始前から記録動作終了までの各工程での積載量検知アーム９０と、カール規制フラッパ９１との状態を示した図である。図１５（ａ）は、記録動作開始前の状態を示しており、積載量検知アーム９０と、カール規制フラッパ９１とは退避位置に退避している。この時点で積載量検知アーム９０はアームカバー９３に覆われた状態となっている。この状態で記録装置１が記録命令を受信すると、積載量検知アーム９０と、カール規制フラッパ９１とは、図１５（ｂ）のように退避位置から作動位置へと移動する。作動位置における積載量検知アーム９０の先端は、積載された記録媒体の最上位の記録媒体Ｓと当接した状態となる。この状態で記録動作が行われる。その後、全ての記録命令が終了したら、カール規制フラッパ９１と積載量検知アーム９０とを再び退避位置へ退避させる。
【００６３】
以上のように、本実施形態では記録媒体の積載量を検知する積載量検知アーム９０と、積載された記録媒体のカールを規制するカール規制フラッパ９１とを個別に設ける。これによって、記録媒体の積載量を検知しながら、積載された記録媒体のカールを規制しつつ、記録媒体Ｓを排出することができる。このように記録装置１では、記録中に積載量検知アーム９０やカール規制フラッパ９１を記録中に退避させる必要がなく、高速で記録を行い記録媒体を排出することができた。
【符号の説明】
【００６４】
１  記録装置
１２  排出ローラ
１３  排出トレイ
９０  積載量検知アーム
９１  カール規制フラッパ
９２  カム部
９３  アームカバー
９４  ガイド部
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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