(57)【要約】【課題】人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機１は、ファン１０１及びファン１０１によって生成された気流の向きを制御する風向制御部１０２を有する室内機１００と、発光する発光部２０１を有し、発光部２０１からの発光を用いて室内機１００の動作を操作する操作端末２００とを有する。風向制御部１０２は、発光部２０１が発光したときの発光部２０１の位置である発光位置に対する空調制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファン及び前記ファンによって生成された気流の向きを制御する風向制御部を有する室内機と、
発光する発光部を有し、前記発光部からの発光を用いて前記室内機の動作を操作する操作端末と
を備え、
前記風向制御部は、前記発光部が発光したときの前記発光部の位置である発光位置に対する空調制御を行う
空気調和機。
【請求項２】
前記空調制御は、前記発光位置に向けて送風する制御である請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空調制御は、前記発光位置以外の方向に向けて送風する制御である請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記風向制御部は、前記室内機からの横方向の気流の向きを制御するルーバーを有し、
前記室内機からの気流が前記発光位置に向かうように、前記ルーバーが動作する請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記風向制御部は、前記室内機からの横方向の気流の向きを制御するルーバーを有し、
前記室内機からの気流が前記発光位置以外の方向に向かうように、前記ルーバーが動作する請求項３に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記風向制御部は、前記室内機からの縦方向の気流の向きを制御するフラップを有し、
前記室内機からの気流が前記発光位置に向かうように、前記フラップが動作する請求項２に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記風向制御部は、前記室内機からの縦方向の気流の向きを制御するフラップを有し、
前記室内機からの気流が前記発光位置以外の方向に向かうように、前記フラップが動作する請求項３に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記室内機は、前記風向制御部の動作を制御する主制御部を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記室内機は、前記発光部が発光したときに前記発光部の発光を検出する画像センサ部を有する請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記主制御部は、前記画像センサ部によって検出された前記発光位置を用いて前記操作端末の位置を特定する請求項９に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記主制御部は、前記発光位置が記録されるメモリを有する請求項８から１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記主制御部は、前記メモリに記録された前記発光位置に基づいて前記風向制御部の動作を制御する請求項１１に記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記主制御部は、前記操作端末から前記室内機に入力された制御指示に基づいて前記風向制御部の動作を制御する請求項８から１２のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記空調制御は、前記発光位置における温度を調節する制御である請求項１から１３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１５】
前記空調制御は、前記発光位置における湿度を調節する制御である請求項１から１４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機のユーザの好みに合わせた空調制御を行うことが可能な空気調和機が提案されている。例えば、空気調和機のユーザを撮像して得られた画像情報に基づいてユーザを特定し、空調設定をそのユーザに関連付けられて記憶されている空調設定に変更する空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２０６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、人以外の特定の位置に対する空調制御を行うことが困難である。
【０００５】
本発明の目的は、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の空気調和機は、ファン及び前記ファンによって生成された気流の向きを制御する風向制御部を有する室内機と、発光する発光部を有し、前記発光部からの発光を用いて前記室内機の動作を操作する操作端末とを備え、前記風向制御部は、前記発光部が発光したときの前記発光部の位置である発光位置に対する空調制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。
【図２】室内機の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、主制御部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図４】操作端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】空気調和機の動作（具体的には、位置登録処理）の一例を示すフローチャートである。
【図６】画像センサ部によって取得される画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和機１の構成を概略的に示す図である。
空気調和機１は、室内機１００と、室内機１００を操作する操作端末２００とを有する。空気調和機１は、室内機１００に接続される室外機をさらに有してもよい。
【００１０】
図２は、室内機１００の構成を概略的に示すブロック図である。
室内機１００は、ファン１０１と、風向制御部１０２と、画像センサ部１０３と、受光部１０４と、機能部１０５と、通信部１０６と、主制御部１０７とを有する。
【００１１】
ファン１０１は、気流を生成する。例えば、ファン１０１は、室内機１００に備えられたモータによって回転し、気流を生成する。
【００１２】
風向制御部１０２は、フラップ１０２ａとルーバー１０２ｂとを有する。風向制御部１０２は、ファン１０１によって生成された気流の向きを制御する。
【００１３】
フラップ１０２ａは、室内機１００からの縦方向における気流の向きを制御する。例えば、空調制御が、発光部２０１が発光したときの発光部２０１の位置である発光位置に向けて送風する制御であるとき、室内機１００からの気流が発光位置に向かうように、フラップ１０２ａが動作する。一方、空調制御が発光位置以外の方向に向けて送風する制御であるとき、室内機１００からの気流が発光位置以外の方向に向かうように、フラップ１０２ａが動作する。
【００１４】
ルーバー１０２ｂは、室内機１００からの横方向における気流の向きを制御する。例えば、空調制御が発光位置に向けて送風する制御であるとき、室内機１００からの気流が発光位置に向かうように、ルーバー１０２ｂが動作する。一方、空調制御が発光位置以外の方向に向けて送風する制御であるとき、室内機１００からの気流が発光位置以外の方向に向かうように、ルーバー１０２ｂが動作する。
【００１５】
画像センサ部１０３は、例えば、複数の撮像素子を有する。画像センサ部１０３は、例えば、熱画像センサ又はカメラなどの、画像を検出する装置である。画像センサ部１０３は、空調制御の制御範囲における温度分布を取得する装置でもよい。
【００１６】
受光部１０４は、操作端末２００から送信された信号を検出する。受光部１０４は、例えば、操作端末２００から送信された信号を検出するセンサである。
【００１７】
操作端末２００から送信される信号は、例えば、赤外線信号である。この場合、受光部１０４は、赤外線センサである。
【００１８】
機能部１０５は、室内機１００の運転モードを制御する。運転モードは、例えば、暖房運転、冷房運転、除湿運転、又は送風運転である。
【００１９】
通信部１０６は、受光部１０４から転送された信号を受信する。例えば、通信部１０６は、受光部１０４から転送された信号を制御信号として主制御部１０７に向けて転送する。
【００２０】
主制御部１０７は、ファン１０１、風向制御部１０２、画像センサ部１０３、受光部１０４、機能部１０５、及び通信部１０６を制御する。主制御部１０７は、情報（例えば、操作端末２００の位置を示す情報）が記憶されるメモリを有してもよい。例えば、主制御部１０７は、風向制御部１０２の動作を制御する。
【００２１】
図３（ａ）及び（ｂ）は、主制御部１０７のハードウェア構成の例を示す図である。
【００２２】
主制御部１０７は、例えば、プロセッサ１０７ａ及びメモリ１０７ｂで構成される。プロセッサ１０７ａは、例えば、メモリ１０７ｂに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。この場合、主制御部１０７の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとしてメモリ１０７ｂに格納することができる。
【００２３】
メモリ１０７ｂは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又は揮発性メモリと不揮発性メモリとの組み合わせである。
【００２４】
主制御部１０７は、単一回路又は複合回路などの専用のハードウェアとしての処理回路１０７ｃで構成されてもよい。この場合、主制御部１０７の機能は、処理回路１０７ｃで実現される。
【００２５】
図４は、操作端末２００の構成を概略的に示すブロック図である。
操作端末２００は、発光する発光部２０１と、表示部２０２と、操作部２０３と、通信部２０４と、制御部２０５（端末制御部ともいう）とを有する。操作端末２００は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、又はリモートコントローラである。操作端末２００は、発光部２０１からの発光を用いて室内機１００の動作を操作する。
【００２６】
発光部２０１は、発光する光源である。発光部２０１は、ユーザからの制御指示を、赤外線信号などの信号に変換し、変換された信号を室内機１００に向けて出力する。ただし、赤外線以外の光を放射する光源を発光部２０１として用いてもよい。
【００２７】
表示部２０２には、例えば、設定温度、設定湿度、風量、風向き、及び運転モードなどの空気調和機１の設定状態が表示される。表示部２０２は、例えば、液晶画面である。
【００２８】
操作部２０３には、ユーザによって、空気調和機１の運転開始又は停止、設定温度、風量、風向き、運転モード、及び位置登録処理などの指示が入力される。操作部２０３は、例えば、プッシュボタン又はタッチパネルである。空気調和機１のユーザは、操作部２０３を用いて空気調和機１に制御指示を送信する。
【００２９】
通信部２０４は、制御部２０５から送信された信号（例えば、ユーザの制御指示）を発光部２０１に転送する。
【００３０】
制御部２０５は、発光部２０１、表示部２０２、操作部２０３、及び通信部２０４を制御する。例えば、制御部２０５は、ユーザによって操作部２０３から入力された制御指示を、通信部２０４へ送信する。制御部２０５にも、主制御部１０７と同様に、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるハードウェア構成を適用可能である。
【００３１】
次に、制御対象位置を室内機１００に登録する処理である位置登録処理について説明する。制御対象位置とは、空調制御の制御対象としての位置である。例えば、制御対象位置は、人以外の特定の位置である。
【００３２】
図５は、空気調和機１の動作（具体的には、位置登録処理）の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、ユーザが操作端末２００を操作することにより、操作端末２００の状態が位置登録処理の状態に移行する。
【００３３】
ステップＳ２では、ユーザは、操作端末２００を用いて位置登録処理を開始するための指示を室内機１００に送る。具体的には、ユーザが操作端末２００を操作することにより、発光部２０１が発光し、位置登録処理を開始するための信号（開始信号という）が、操作端末２００から室内機１００（具体的には、受光部１０４）に向けて送信される。
【００３４】
発光部２０１の発光（例えば、赤外線）は、開始信号以外の制御指示、例えば、運転モードを選択するための制御指示を含んでもよい。
【００３５】
発光部２０１が発光するとき、発光部２０１が室内機１００に向けられていることが望ましい。発光部２０１は、予め定められた期間において点灯又は点滅する。
【００３６】
ステップＳ３では、受光部１０４に入力された開始信号は、通信部１０６を通して主制御部１０７に入力される。
【００３７】
ステップＳ４では、主制御部１０７は、画像センサ部１０３が操作端末２００の位置を検出するように画像センサ部１０３を制御する。画像センサ部１０３は、室内機１００の前方の画像を検出する。具体的には、縦方向に配列された撮像素子が縦方向において同時にスキャンする。したがって、横方向に連続的にスキャンすることにより、室内機１００の前方の画像が検出される。ただし、画像の検出方法は本実施の形態に限られない。例えば、画像センサ部１０３は、縦方向及び横方向において同時にスキャンすることにより、室内機１００の前方の画像を検出してもよい。
【００３８】
図６は、画像センサ部１０３によって取得される画像の一例を示す図である。
画像センサ部１０３は、発光部２０１が発光したときに発光部２０１の発光（例えば、図６に示される光２０１ａ）を検出する。具体的には、発光部２０１が発光している間、画像センサ部１０３は、室内機１００の前方をスキャンし、図６に示されるような画像（すなわち、画像データ）を取得する。
【００３９】
発光部２０１の発光が点滅である場合、画像センサ部１０３は、２枚以上の画像を取得してもよい。発光部２０１の発光が点滅である場合、発光部２０１が発光したときの発光部２０１の位置（すなわち、発光位置）を精度よく特定することができる。
【００４０】
画像センサ部１０３のスキャンが完了すると、画像センサ部１０３によって取得された画像（すなわち、画像データ）は、主制御部１０７に送信される（ステップＳ５）。
【００４１】
ステップＳ６では、主制御部１０７は、画像センサ部１０３によって検出された発光位置を用いて操作端末２００の位置を特定する。具体的には、主制御部１０７は、画像センサ部１０３から画像（すなわち、画像データ）を取得し、その画像内における発光部２０１からの光の位置（すなわち、図６に示される光２０１ａの位置）を検出する。これにより、操作端末２００（具体的には、発光部２０１）の位置が検出される。ステップＳ５からステップＳ６において、画像センサ部１０３が発光部２０１からの光の位置を検出し、その光の位置を示す位置情報を画像センサ部１０３が主制御部１０７に送信してもよい。
【００４２】
ステップＳ７では、主制御部１０７は、画像内における発光部２０１からの光の位置を検出できたか判定する。
【００４３】
主制御部１０７が画像内における発光部２０１からの光の位置を検出できた場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）、処理はステップＳ８に進む。
【００４４】
主制御部１０７が画像内における発光部２０１からの光の位置を検出できない場合（ステップＳ７においてＮｏ）、位置登録処理は終了する。この場合、ユーザは、再びステップＳ１から位置登録処理を行ってもよい。
【００４５】
ステップＳ８では、主制御部１０７は、ステップＳ７で検出された発光部２０１からの光の位置（すなわち、発光位置）を、空調制御の制御対象位置として登録する。例えば、主制御部１０７は、発光位置を、空調制御の制御対象位置としてメモリに記録する。この場合、メモリは、例えば、図３に示されるメモリ１０７ｂである。
【００４６】
ステップＳ９では、ユーザは、操作端末２００を用いて、ステップＳ８で登録された光の位置に対する空調制御のための制御指示を、室内機１００に送る。
【００４７】
空調制御のための制御指示（機能割り当てともいう）は、例えば、制御対象位置に向けて送風するか、又は制御対象位置以外の方向に送風するか、である。空調制御のための制御指示は、目標温度、目標湿度、風量、風向き、又は運転モードなどの空気調和機１の設定でもよい。
【００４８】
複数の制御対象位置が室内機１００に登録されている場合、各制御対象位置について制御指示を室内機１００に送信する。これにより、室内機１００に登録されている制御対象位置ごとに制御内容が割り当てられる。複数の制御対象位置は、例えば、後述する機器の位置である。
【００４９】
受光部１０４に入力された空調制御のための制御指示は、通信部１０６を通して主制御部１０７に入力される。空調制御のための制御指示は、主制御部１０７のメモリ（例えば、図３に示されるメモリ１０７ｂ）に記録される。
【００５０】
ステップＳ１０では、主制御部１０７は、操作端末２００から室内機１００に入力された制御指示（すなわち、ユーザの指示）又は主制御部１０７のメモリに記録された内容（例えば、発光位置）に基づいて、ステップＳ８で登録された制御対象位置に対する空調制御を行うよう風向制御部１０２の動作を制御する。風向制御部１０２は、発光部２０１が発光したときの発光部２０１の位置である発光位置に対する空調制御を行う。
【００５１】
空調制御は、例えば、制御対象位置として登録されている発光位置に向けて送風する制御又は発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。例えば、主制御部１０７は、フラップ１０２ａ及びルーバー１０２ｂの向きを変更することにより、風向制御部１０２からの気流の向きを制御する。さらに、主制御部１０７は、制御指示に従って、機能部１０５を制御することにより、空気調和機１の設定を制御する。
【００５２】
ステップＳ１０の処理の後、ユーザは、さらにステップＳ１の処理を再び実行してもよい。これにより、室内機１００に１つ以上の制御対象位置を登録することができる。
【００５３】
例えば、ユーザは、制御対象位置として登録したい位置において、上述のステップＳ１からの処理を再び行う。これにより、様々な制御対象位置を室内機１００に登録することができる。
【００５４】
制御対象位置は、例えば、機器の位置である。機器は、例えば、温度センサ、湿度センサ、換気扇、扇風機、除湿機、又は空気清浄機である。これらの機器の位置を制御対象位置として空気調和機１に設定することにより、空気調和機１は、これらの機器と連携して空調制御を行うことができる。
【００５５】
制御対象位置が温度センサの位置であるとき、空調制御は、制御対象位置としての発光位置における温度を調節する制御である。この場合、室内機１００は、制御対象位置における温度が目標温度に近づくように制御対象位置における気流の温度を他の位置よりも優先的に調節する。
【００５６】
制御対象位置が湿度センサの位置であるとき、空調制御は、制御対象位置としての発光位置における湿度を調節する制御である。この場合、室内機１００は、制御対象位置における湿度が目標湿度に近づくように制御対象位置における気流の湿度を他の位置よりも優先的に調節する。
【００５７】
制御対象位置が換気扇の位置であるとき、空調制御は、発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部１０２は、換気扇に向けて送風を行わないように制御される。これにより、室内機１００からの気流が換気扇に直接流入することを防ぐことができ、換気扇による効率的な換気を阻害しないようにすることができる。
【００５８】
制御対象位置が扇風機の位置であるとき、空調制御は、発光位置に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部１０２は、扇風機に向けて送風を行うように制御される。室内機１００からの気流が扇風機に向かうことにより、扇風機による室内の空気の循環量を向上させることができる。
【００５９】
制御対象位置が除湿機の位置であるとき、空調制御は、発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部１０２は、除湿機に向けて送風を行わないように制御される。これにより、除湿機の効率を高めることができ、空気調和機１及び除湿機の除湿機能を用いて室内の除湿を効率的に行うことができる。
【００６０】
制御対象位置が空気清浄機の位置であるとき、空調制御は、発光位置に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部１０２は、空気清浄機に向けて送風を行うように制御される。室内機１００からの気流が空気清浄機に向かうことにより、室内の空気が空気清浄機に効率的に集められる。これにより、空気清浄機の効率（すなわち、室内の空気清浄の量）を向上させることができる。
【００６１】
上述のように、様々な機器の位置を制御対象位置として空気調和機１に登録することにより、各機器の機能を充分に発揮させることができる。これにより、様々な機器と連携して室内における空調制御の効率を向上させることができる。
【００６２】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、ユーザは、操作端末２００を操作することにより、空調制御の制御対象位置を容易に空気調和機１に指示することができる。ユーザは、制御対象位置として登録したい位置において、上述の位置登録処理を行うので、風を当てる領域又は風を当てない領域を直感的に空気調和機１に指示することができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機１を提供することができる。
【００６４】
また、ユーザは、操作端末２００を操作することにより、空気調和機１と連携して空調制御を行う機器を容易に空気調和機１に指示することができる。例えば、制御対象位置として温度センサ位置又は湿度センサの位置を室内機１００に登録することにより、制御対象位置における温度制御又は湿度制御を優先的に行うことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  空気調和機、  １００  室内機、  １０１  ファン、  １０２  風向制御部、  １０２ａ  フラップ、  １０２ｂ  ルーバー、  １０３  画像センサ部、  １０４  受光部、  １０５  機能部、  １０６  通信部、  １０７  主制御部、  ２００  操作端末、  ２０１  発光部、  ２０１ａ  光、  ２０２  表示部、  ２０３  操作部、  ２０４  通信部、  ２０５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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