(57)【要約】【課題】車両などの乗り物の複数の座席に対して個別に日射量センサを設けることなく、他席に着座した乗員による日射の遮蔽を考慮した座席別の日射強度を算出できる日射強度算出装置を提供する。【解決手段】乗り物に対する日射方向を取得する日射方向取得部（Ｓ１１０）と、乗り物の座席のうち乗員が着座している座席である着座席がどの座席であるかを少なくとも示す着座状況を取得する着座状況取得部（Ｓ１３０）と、乗り物の窓から日射方向で当該乗り物内に入射した日射による座席別の日射強度を算出する日射強度算出部（Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０）とを備え、日射強度算出部は、着座状況により特定される着座席に着座している乗員から日射方向に位置する他の座席であって、着座席に乗員が着座していない場合には日射がある座席である日射方向座席の日射強度を、着座席に乗員が着座していない場合と比べて、日射が遮蔽された値とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席（１１）を備えた乗り物（１０）における座席別の空調制御で用いられる座席別の日射強度を算出するために用いられる日射強度算出装置であって、
前記乗り物の現在位置および向きと、前記乗り物の現在位置において太陽が存在する方向とに基づいて、前記乗り物に対する日射方向を取得する日射方向取得部（Ｓ１１０）と、
前記乗り物の座席のうち乗員が着座している座席である着座席がどの座席であるかを少なくとも示す着座状況を取得する着座状況取得部（Ｓ１３０）と、
前記日射方向と前記着座状況とに基づいて、前記乗り物の窓（１２）から前記日射方向で当該乗り物内に入射した日射による座席別の日射強度を算出する日射強度算出部（Ｓ１２０、Ｓ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１４２、Ｓ１５０、Ｓ１６０）とを備え、
前記日射強度算出部は、前記着座状況により特定される前記着座席に着座している前記乗員から前記日射方向に位置する他の座席であって、前記着座席に乗員が着座していない場合には日射がある座席である日射方向座席の日射強度を、前記着座席に前記乗員が着座していない場合と比べて、日射が遮蔽された値とする日射強度算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の日射強度算出装置において、
前記着座席に着座している前記乗員の体の大きさを示す乗員サイズ情報を取得する乗員情報取得部（Ｓ１３１）をさらに備え、
前記日射強度算出部は、前記乗員サイズ情報に基づいて、前記着座席に着座している前記乗員の体の大きさが大きいほど、前記日射方向座席の日射強度を、より日射が遮蔽された値とする日射強度算出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の日射強度算出装置において、
前記着座状況取得部は、前記着座状況として、前記着座席がどの座席であるかを示す情報に加えて、前記着座席への乗員の着席予定時刻を決定できる着席時刻情報を取得し、
前記日射強度算出部は、前記着席時刻情報に基づいて決定できる前記着席予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻から、前記日射方向座席に対して算出する日射強度の漸減を開始する日射強度算出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の日射強度算出装置において、
前記日射強度算出部は、前記着席時刻情報に基づいて決定できる前記着席予定時刻よりも後の時刻である漸減終了時刻に、前記日射方向座席に対して算出する日射強度が、前記着座席に乗員が着座したときの日射強度となるように、前記漸減終了時刻まで、前記着座席に対して算出する日射強度の漸減を継続する日射強度算出装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の日射強度算出装置において、
前記着座状況取得部は、前記着座状況として、前記着座席がどの座席であるかを示す情報に加えて、前記着座席からの乗員の離席予定時刻を決定できる離席時刻情報を取得し、
前記日射強度算出部は、前記離席時刻情報に基づいて決定できる前記離席予定時刻よりも所定時間だけ前の時刻から、前記日射方向座席に対して算出する日射強度の漸増を開始する日射強度算出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の日射強度算出装置において、
前記日射強度算出部は、前記離席時刻情報に基づいて決定できる前記離席予定時刻よりも後の時刻である漸増終了時刻に、前記日射方向座席に対して算出する日射強度が、前記着座席から乗員が離席したときの日射強度となるように、前記漸増終了時刻まで、前記着座席に対して算出する日射強度の漸増を継続する日射強度算出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の日射強度算出装置（５０）と、
前記日射強度算出装置が算出した日射強度に基づいて、前記座席別の空調を行う空調装置（２０）とを備える空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、複数の座席を備えた乗り物における座席別の日射強度を算出する日射強度算出装置、および日射強度算出装置を備える空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内の各座席エリアへの日射量を推定して、推定した日射量に基づいて、車室内の複数の座席エリアに対する空調制御をそれぞれ独立に行う装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されている装置は、車室内の各座席エリアへの日射量を、日射方向と、車両の向きと、車両窓ガラスの位置および大きさなどの車両情報と、高層ビルや山などの車両周囲の静止物の情報とに基づいて推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９６５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に複数の乗員が搭乗して、座席に着座する場合がある。この場合、ある座席に着座している乗員によって、他の座席に着座している乗員への日射が遮蔽される場合がある。
【０００６】
特許文献１には、ある座席に着座している乗員によって他の座席に着座している乗員への日射が遮蔽される点を考慮することは記載されていない。よって、特許文献１の技術では、ある座席への日射が他の座席の乗員によって遮蔽されている場合の空調制御について改善が望まれる。
【０００７】
そこで、車両の複数の座席に対して個別に日射量センサを設けて、各日射量センサの検出値に基づいて座席別に日射量を求める構成が考えられる。ただし、日射量センサを座席別に設ける場合、座席のどこに日射量センサを設けるかが問題となる。座席別に設ける日射センサの位置は、その座席に着座する乗員に照射される日射を検出できる位置である必要があるからである。加えて、車両の複数の座席に対して個別に日射量センサを設けることはコスト増につながる。
【０００８】
以上を鑑みて、この明細書における開示は、車両などの乗り物の複数の座席に対して個別に日射量センサを設けることなく、他席に着座した乗員による日射の遮蔽を考慮した座席別の日射強度を算出できる日射強度算出装置、および日射強度算出装置を備えた空調システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための日射強度算出装置の一例は、複数の座席（１１）を備えた乗り物（１０）における座席別の空調制御で用いられる座席別の日射強度を算出するために用いられる日射強度算出装置であって、
乗り物の現在位置および向きと、乗り物の現在位置において太陽が存在する方向とに基づいて、乗り物に対する日射方向を取得する日射方向取得部（Ｓ１１０）と、
乗り物の座席のうち乗員が着座している座席である着座席がどの座席であるかを少なくとも示す着座状況を取得する着座状況取得部（Ｓ１３０）と、
日射方向と着座状況とに基づいて、乗り物の窓（１２）から日射方向で当該乗り物内に入射した日射による座席別の日射強度を算出する日射強度算出部（Ｓ１２０、Ｓ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１４２、Ｓ１５０、Ｓ１６０）とを備え、
日射強度算出部は、着座状況により特定される着座席に着座している乗員から日射方向に位置する他の座席であって、着座席に乗員が着座していない場合には日射がある座席である日射方向座席の日射強度を、着座席に乗員が着座していない場合と比べて、日射が遮蔽された値とする。
【００１０】
この日射強度算出装置は、座席に着座している乗員による日射の遮蔽を考慮して日射方向座席の日射強度を算出する。この日射強度は、着座席に乗員が着座していない場合と比べて、日射が遮蔽された値である。よって、この日射強度を空調制御で用いれば、乗員による日射の遮蔽を考慮しない空調制御よりも、快適な空調とすることができる。また、日射強度は、日射方向と着座状況とに基づいて算出することから、各座席に日射量センサを設ける必要がないので、低コストである。
【００１１】
また、上記目的を達成するための空調システムは、上記日射強度算出装置（５０）と、日射強度算出装置が算出した日射強度に基づいて、座席別の空調を行う空調装置（２０）とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両用空調システム１が適用される車両を説明する説明図である。
【図２】車両用空調システム１の構成を示すブロック図である。
【図３】シート空調装置２０によるシート空調を説明する説明図である。
【図４】シート空調装置２０の空調ユニット２６０の構成図である。
【図５】車両内の日射を説明するための説明図である。
【図６】一の座席に着座している乗員によって他の座席への日射が遮蔽される状況を説明する説明図である。
【図７】乗員による遮蔽を考慮する前の座席別の日射強度指数を例示する図である。
【図８】乗員による遮蔽を考慮した座席別の日射強度指数を例示する図である。
【図９】第１実施形態においてサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態においてシート側制御部２１１が実行するシート空調制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】乗員の体の大きさと遮蔽補正係数との関係を示すグラフである。
【図１２】図１１の関係を用いることによる遮蔽領域の違いを説明する図である。
【図１３】第２実施形態において、図９に代えてサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理である。
【図１４】第３実施形態において用いる遮蔽補正係数を決定するために、着席予定時刻の前後において用いる図である。
【図１５】第３実施形態において用いる遮蔽補正係数を決定するために、離席予定時刻の前後において用いる図である。
【図１６】第３実施形態において、図９に代えてサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しながら、車両用空調システム１の実施形態を説明する。車両用空調システム１の構成は図２に示す。図１には、車両用空調システム１が適用される車両１０を示している。車両１０は、複数の座席１１と複数の窓１２とを備えている。
【００１４】
車両１０は、乗り物の具体例であり、たとえばバス、乗用車、列車などである。以下の実施形態では、車両１０が、所定の走行経路を所定時刻に走行するように運行される路線バスであり、各座席１１を利用する場合、座席１１に着座する乗員は、搭乗地点および降車地点を予約して利用するものとして説明する。
【００１５】
＜車両用空調システム１の全体構成＞
図２に示すように、車両用空調システム１は、車両１０に設けられるシート空調装置２０、ルーフ日射センサ６０と、携帯端末３０と、車両１０内に設けられるナビゲーション装置４０と、車両１０の外部に設けられるサーバ５０とを備える。
【００１６】
＜シート空調装置２０の全体構成＞
図３に示すように、シート空調装置２０は、座席１１別に設けられて、その座席１１の付近を空調する。具体的には、シート空調装置２０は、座席１１の内部に設けられた吹出用ダクト１３に空調空気を供給する。空調空気は、冷房時、暖房時、および冷房も暖房をしない送風時を含めて、空調ユニット２６０から吹出用ダクト１３に送風される空気である。
【００１７】
吹出用ダクト１３に供給された空調空気は、座席１１の座部１４に設けられた座部吹出口１５、座席１１の背当部１６に設けられた上半身吹出口１７、および座席１１のヘッドレスト１８に設けられた頭部吹出口１９に供給される。そして、座部吹出口１５から座席１１に着座している乗員の臀部および大腿部に向けて空調空気が吹き出され、上半身吹出口１７から乗員の上半身に向けて空調空気が吹き出され、頭部吹出口１９から乗員の頭部に向けて空調空気が吹き出される。
【００１８】
シート空調装置２０は、乗員の快適性を座席別に高めるために、座席１１の吹出口１５、１７、１９から吹き出す空調空気の温度および風量等を制御するシート空調制御を座席別に行う。すなわち、シート空調装置２０は、座席別に異なる空調空気を、座席１１に着座している乗員に提供する。
【００１９】
このような座席別のシート空調を行うためにシート空調装置２０は、図２に示すように、シート空調ＥＣＵ２１０と、空調ユニット２６０と、シート側ＨＭＩ２７０と、内気温センサ２８０とを備える。
【００２０】
＜シート空調ＥＣＵ２１０の説明＞
シート空調ＥＣＵ２１０は、空調ユニット２６０の作動を制御する機能と、携帯端末３０と通信する機能と、ナビゲーション装置４０と通信する機能とを備えた電子制御装置である。
【００２１】
図２に示すように、シート空調ＥＣＵ２１０は、シート側制御部２１１と、シート側記憶部２１２と、シート側通信部２１３とを備える。
【００２２】
シート側制御部２１１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリと備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。シート側制御部２１１は、メモリに記憶された各種プログラムをプロセッサが実行することで、シート空調制御処理を含む各種制御処理を実行する機能を有する。シート側制御部２１１の機能の少なくとも一部は、専用のＩＣ等によって提供されてもよい。
【００２３】
シート側制御部２１１が実施する座席別のシート空調制御は、設定温度、この座席１１の日射強度指数、ルーフ日射センサ６０により検出される基準日射量、内気温センサ２８０により検出されるこの座席付近の空気の温度（内気温）などに基づいて行われる。日射強度指数は、この座席１１の日射量を決定するために、ルーフ日射センサ６０により検出される基準日射量と共に用いられる値であり、日射強度指数は日射強度の一例である。
【００２４】
また、シート側制御部２１１は、この座席１１の予約状況に基づいて、座席１１に乗員が着座しているか否かを判定する機能を備える。予約状況は、座席別の搭乗地点および降車地点を示す情報を含んでいる。この情報は、座席別に着座席となっている区間を示す情報である。
【００２５】
また、予約状況は、搭乗地点および降車地点に車両１０が到着する予定時刻を示す情報も含んでいる。搭乗地点に車両１０が到着する予定時刻は、着座席への乗員の着席予定時刻と考えることもできるので、搭乗地点に車両１０が到着する予定時刻は着席時刻情報である。降車地点に車両１０が到着する予定時刻は、着座席からの乗員の離席予定時刻と考えることができるので、降車地点に車両１０が到着する予定時刻は離席時刻情報である。
【００２６】
予約状況は、サーバ５０が管理していてもよいし、サーバ５０とは異なる装置が管理していてもよい。サーバ５０とは異なる装置が予約状況を管理している場合、サーバ５０は、通信により、その装置から予約状況を取得する。
【００２７】
シート側記憶部２１２は、自身が属するシート空調装置２０が設けられた座席ＩＤを記憶している。この座席ＩＤは、シート側制御部２１１が車両１０の日射状況マップをサーバ５０から取得した際に、シート空調制御のための用いる自身の座席１１の日射強度指数を抽出するために用いられる。
【００２８】
シート側通信部２１３は、乗員に携帯される携帯端末３０との間で、たとえばＵＳＢ等による有線通信或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信を行う機能を有する。
【００２９】
シート側通信部２１３は、シート側制御部２１１の制御の下で、シート空調装置２０の状態情報等を携帯端末３０に送信する。シート空調装置２０の状態情報は、たとえば、シート空調装置２０の作動オンオフ、設定温度などである。
【００３０】
またシート側通信部２１３は、携帯端末３０から送信されたシート空調装置２０の作動指示等を受信して、シート側制御部２１１に入力する。シート空調装置２０の作動指示は、たとえば、シート空調装置２０の作動オンオフ指示、設定温度の変更指示などである。
【００３１】
また、シート側通信部２１３は、車内ＬＡＮ４５を介してナビゲーション装置４０と接続されており、ナビゲーション装置４０を介してサーバ５０と通信する機能を有する。
【００３２】
シート側通信部２１３は、サーバ５０から送信された日射状況マップをナビゲーション装置４０を介して受信して、シート側制御部２１１に入力する。
【００３３】
＜空調ユニット２６０の説明＞
空調ユニット２６０は、座席１１ごとに設けられて、その座席１１に着座している乗員に対するシート空調を、シート側制御部２１１の制御の下で行う。空調ユニット２６０は、たとえば座席１１の座部１４の下方に設けられる。
【００３４】
空調ユニット２６０は、図４に示すように、冷凍サイクル装置２３０と、加熱装置２４０と、第１送風機２５０と、第２送風機２５２とを備える。
【００３５】
冷凍サイクル装置２３０は、圧縮機２３１と、凝縮器２３２と、減圧部２３３と、蒸発器２３４を備える。
【００３６】
圧縮機２３１は、車載バッテリから供給された直流電圧で駆動される電動圧縮機であり、冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。圧縮機２３１により圧縮された冷媒は、凝縮器２３２に供給される。
【００３７】
凝縮器２３２には、空気が第１送風機２５０により送風される。凝縮器２３２は、この送風された空気に冷媒の熱を放熱させる。凝縮器２３２で放熱された冷媒は、減圧部２３３に供給される。
【００３８】
減圧部２３３において冷媒は、固定絞りで減圧される。減圧部２３３で減圧された冷媒は、蒸発器２３４に提供される。
【００３９】
蒸発器２３４において冷媒は、第２送風機２５２より送風された空気を冷却する。これにより空気が冷風となって吹出用ダクト１３（図３参照）に供給される。蒸発器２３４で冷却された冷媒は、圧縮機２３１に提供される。
【００４０】
このように冷媒が冷凍サイクル装置２３０を循環しつつ、第２送風機２５２により送風された空気が冷却されて冷風が吹出用ダクト１３に供給される。なお、第２送風機２５２は、吸込用ダクト（図示なし）通じて座席１１前方の空気を吸い込み、この空気を蒸発器２３４および後述の加熱装置２４０に向けて送風し、蒸発器２３４および加熱装置２４０を通過した空気が吹出用ダクト１３に供給される。
【００４１】
加熱装置２４０は、ＰＴＣヒータ、熱線式ヒータ等からなる電気ヒータであり、第２送風機２５２により送風された空気を加熱する。これにより、空気が温風となって吹出用ダクト１３に向けて供給される。
【００４２】
なお、冷房も暖房をしない送風時には、空調ユニット２６０は、冷凍サイクル装置２３０および加熱装置２４０をオフにしつつ、空気を吹出用ダクト１３に送風して、座席１１の吹出口１５、１７、１９から吹き出させる。
【００４３】
＜シート空調装置２０が備える他の要素の説明＞
シート側ＨＭＩ２７０は、座席別に設けられ、その座席１１に着座している乗員と、その座席１１に設けられたシート空調ＥＣＵ２１０との間のＨＭＩとして機能する。たとえばシート側ＨＭＩ２７０は、乗員に操作される操作部と、乗員に情報を表示する表示部とを備える。なお、ＨＭＩは、ヒューマンマシンインターフェイスの略称である。
【００４４】
シート側ＨＭＩ２７０は、座席１１の着座者により入力されるシート空調のオンオフおよび設定温度などの要求を操作部を介して受け付けて、シート空調ＥＣＵ２１０に伝達する。さらにシート側ＨＭＩ２７０の表示部には、シート空調装置２０のオンオフおよび設定温度などの現在の状態等が表示される。シート側ＨＭＩ２７０は、座席１１に着座している乗員の手が届く位置、たとえば座席１１のアームレストに設けられる。
【００４５】
＜内気温センサ２８０の説明＞
内気温センサ２８０は、座席別に設けられ、その座席付近の空気の温度を内気温として検出する。内気温センサ２８０は、たとえば座席１１のアームレストなどに設けてよいし、座席付近の空気を空調ユニット２６０が吸い込むための吸込ダクトに設けてもよい。内気温センサ２８０が検出した内気温を示す電気信号は、シート側制御部２１１に入力されてシート空調制御に用いられる。
【００４６】
＜ルーフ日射センサ６０の説明＞
ルーフ日射センサ６０は、車両１０のルーフパネルに設けられて、車両１０への日射量を検出する。ルーフ日射センサ６０は、たとえば、フォトダイオードを備えた受光センサを用いて構成できる。なお、日射センサを、ルーフパネル以外の位置、たとえば、車室内の前端などに設置してもよい。また、日射センサは、座席１１の数よりも少ない数であれば、複数配置してもよい。たとえば、車室内において各窓１２に下端にそれぞれ日射センサを設けることもできる。
【００４７】
＜携帯端末３０の構成＞
携帯端末３０は、通信機能とＨＭＩ機能とを有する端末であり、たとえばスマートフォン、タブレット端末、ウェアブルデバイス等である。携帯端末３０は、図２に示すように、携帯側制御部３１０と、携帯側ＨＭＩ３２０と、携帯側通信部３３０とを備える。
【００４８】
携帯側制御部３１０は、プロセッサとメモリ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されて、携帯側ＨＭＩ３２０および携帯側通信部３３０を制御すると共に、各種アプリケーションを実行する機能を有する。アプリケーションは、ダウンロード等により外部から提供されて携帯端末３０にインストールすることもできる。なお、携帯側制御部３１０の機能の一部は、専用のＩＣ等によって提供されてもよい。
【００４９】
携帯側ＨＭＩ３２０は、携帯端末３０と乗員との間のＨＭＩとして機能する。たとえば携帯側ＨＭＩ３２０は、乗員に操作される操作部と乗員に情報を表示する表示部とを備える。
【００５０】
携帯側通信部３３０は、シート空調ＥＣＵ２１０のシート側通信部２１３との間で、無線通信或いは有線通信を行う機能を有する。携帯側通信部３３０は、さらにサーバ５０等と通信可能である。携帯側通信部３３０とサーバ５０との通信は、たとえば、インターネットを介した無線通信により行う。
【００５１】
携帯端末３０は、アプリケーションの一つとして、シート空調用アプリケーションをインストール可能である。シート空調用アプリケーションは、携帯側通信部３３０とシート側通信部２１３との間の通信接続が確立されている場合に、携帯端末３０をシート空調装置２０の作動を制御する遠隔制御端末として機能させる。
【００５２】
シート空調用アプリケーションは、携帯側ＨＭＩ３２０にシート空調装置２０に対する乗員の指示が入力された場合に、携帯側通信部３３０を制御して、その指示をシート空調装置２０に送信する。またシート空調用アプリケーションは、シート空調装置２０から送信されたシート空調装置２０のオンオフおよび設定温度など状態情報を携帯側通信部３３０が受信した場合、その状態情報を携帯側ＨＭＩ３２０が備える表示部に表示する。
【００５３】
さらにシート空調用アプリケーションは、車両１０の座席予約機能を備える。シート空調用アプリケーションを用いてユーザは、車両１０への搭乗地点、降車地点置、座席指定席の予約も可能である。
【００５４】
＜ナビゲーション装置４０の構成＞
ナビゲーション装置４０は、車両１０に設けられて、車両１０の現在位置、進行方向等を演算する機能を備える。具体的にはナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信機等を用いた衛星測位、車速センサおよびジャイロセンサ等を用いて慣性測位、地図データを用いたマップマッチングなどにより車両１０の現在位置、進行方向等を演算する。
【００５５】
ナビゲーション装置４０は、車内ＬＡＮ４５を介して、車両１０に搭載された複数のシート空調装置２０の各々と通信可能に接続されている。また、ナビゲーション装置４０は、無線通信機能を有し、無線通信を介してサーバ５０と通信可能に構成されている。各シート空調装置２０はナビゲーション装置４０を介した無線通信により、サーバ５０との間の通信が実現される。なお、シート空調装置２０は、ナビゲーション装置４０を介さずにサーバ５０と通信できるように構成されていてもよい。
【００５６】
ナビゲーション装置４０は、車両１０のＩＧ電源がオン状態である間、この旨を示すＩＧ−ＯＮ情報をサーバ５０に送信するように構成される。ＩＧ−ＯＮ情報に基づいて、サーバ５０は、車両１０のＩＧ電源がオン状態であるか否かを判定できる。さらにナビゲーション装置４０は、車両１０のＩＧ電源がオン状態である間、周期的に車両１０の現在位置および向きをサーバ５０に送信する。
【００５７】
＜サーバ５０の構成＞
サーバ５０は、車両１０における座席別のシート空調制御に用いられる日射状況マップを算出して車両１０に送信する機能を備える。日射状況マップは、座席１１別に日強度指数を示したマップである。日射強度指数は、日射強度の一例である。サーバ５０は、日強度指数を示したマップ日射状況マップを算出するので日射強度算出装置である。
【００５８】
日射状況マップを作成する理由は、以下に例示する図５および図６の状況等、乗員によって日射が遮蔽されることを考慮した空調制御を実行するためである。図５に示すように、車両１０の中へは窓１２から日射が入射する。窓１２は車両１０の一部分に存在しているため、車両内には、窓１２から入射した日射が到達する日射領域と、車体などに遮蔽されて日射が到達しない遮蔽領域とが生じる。
【００５９】
車両１０内の日射領域と遮蔽領域の分布は、窓１２の位置や大きさおよび車体の大きさなどの車両構造に加えて、車両１０に対して太陽が存在する方向により定まる日射方向に依存する。
【００６０】
たとえば、車両右側の窓１２から高仰角で日射が車両内に入射する図５の例では、車両１０の右側の座席１１は概ね日射領域であるが、左側の座席１１は遮蔽領域となる。一方で、車両右側の窓１２から低仰角で日射が車両内に入射する図６の例では、図５の例と異なり、車両左側の座席１１も概ね日射領域となる。
【００６１】
さらに、一の座席１１に着座している乗員によって、この乗員から日射方向に位置する領域は日射が遮蔽されることを考慮すると、車両内における乗員の着座状況も、車両１０内の日射領域と遮蔽領域の分布に影響する。
【００６２】
たとえば、車両右側の窓１２から低仰角で日射が車両内に入射する図６の例では、車両１０の最前列の座席１１の一番右の座席１１に着座している乗員によって、最前列の他の座席１１へ向かう日射が遮蔽される。
【００６３】
以下では、ある座席１１に乗員が着座していなければ日射領域となる他の座席１１を、日射方向座席とする。たとえば、図６において、運転席を除いたときに最前列となる４つの座席のうち、一番右の座席を除く３つの座席１１が日射方向座席である。
【００６４】
サーバ５０は、以上のような車両内における日射領域および遮蔽領域の分布を反映した日射状況マップを算出するための構成として、図２に示すように、サーバ側制御部５１０と、サーバ側記憶部５２０と、サーバ側通信部５３０とを備える。
【００６５】
サーバ側制御部５１０は、プロセッサとメモリとを有したコンピュータを主体として構成される。サーバ側制御部５１０は、サーバ側記憶部５２０に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、座席別の日射強度指数を算出する機能を有する。なお、サーバ側制御部５１０の機能の少なくとも一部は、専用のＩＣ等によって提供されてもよい。
【００６６】
サーバ側記憶部５２０は、日射状況マップ算出処理において用いられるプログラムを記憶している。日射状況マップ算出処理は、座席別の日射強度指数を算出する処理である。
【００６７】
サーバ側制御部５１０は、日射状況マップ算出処理において、車両構造データを参照して、車両１０の窓１２から三次元入射角で車両内に入射した日射が到達する車両内の日射領域と日射が到達しない遮蔽領域との分布（図７参照）を算出する。ここでの車両構造データは、車体の大きさおよび形状、車両１０における窓１２の位置、形状および大きさ、車両１０における各座席１１の位置を含むデータである。なお、車両構造データを参照して算出する日射領域と遮蔽領域との分布には、乗員による日射の遮蔽は考慮されていない。
【００６８】
さらに、サーバ側制御部５１０は、算出した車両内の日射領域および遮蔽領域の分布に基づいて、各座席１１における日射領域の割合を算出する。各座席１１における日射領域の割合は、理想的には、座席１１の座部１４および背当部１６の表面の全面を基準とすることが好ましい。しかし、本実施形態では、計算の便宜上、座部１４の座面のみを考える。したがって、日射領域割合は、座部１４の全面が日射領域である場合に１となり、座部１４の全面が遮蔽領域である場合に０となり、日射領域の割合は０から１の間の連続した数値となる。日射領域の割合は、日射の強さを表す数値である。以下、日射領域の割合を日射強度指数とする。
【００６９】
サーバ側制御部５１０は、さらに、車両構造データを参照して算出した日射強度指数を、座席１１に着座している乗員による遮蔽を考慮した値に補正する。具体的には、車両１０に備えられている座席１１のうち乗員が着座している座席１１がどの座席１１であるかを示す着座状況を取得し、着座者を大人の標準体型を有する三次元の日射遮蔽物であるとし、着座者により遮蔽領域となる車両内の領域を算出する。
【００７０】
そして、各座席１１について、着座者による遮蔽が原因で日射領域から遮蔽領域に変化する領域を乗員遮蔽領域とし、各座席１１における乗員遮蔽領域の割合を算出する。この乗員遮蔽領域の割合を、車両構造データを参照して算出した日射領域の割合から減算する。この減算が乗員による遮蔽を考慮した補正である。
【００７１】
サーバ側通信部５３０は、無線通信などを介して車両１０のナビゲーション装置４０および乗員の携帯端末３０と通信可能に構成されている。サーバ側通信部５３０は、ナビゲーション装置４０から、車両１０のＩＧ電源がオン状態であることを示すＩＧ−ＯＮ情報、車両１０の現在位置および向きなどを受信する。また、サーバ側通信部５３０は、日射強度指数を車両１０の各シート空調装置２０に送信する。
【００７２】
＜日射状況マップ算出処理＞
次に、上述した日射状況マップを算出するためにサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理を、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
サーバ側制御部５１０は、車両１０のＩＧ電源がオン状態であることを示すＩＧ−ＯＮ情報をサーバ側通信部５３０がナビゲーション装置４０から受信している間、日射状況マップ算出処理を所定周期で繰り返し実行する。
【００７４】
サーバ側制御部５１０は、日射状況マップ算出処理を開始すると、Ｓ１１０で、車両１０の現在位置および向きと、車両１０の現在の向きに対して太陽が存在する方向とに基づいて、車両１０に対する日射方向を算出する。この日射方向は、車両内への太陽光の三次元入射角により表される。このＳ１１０の処理が日射方向取得部に相当する。
【００７５】
詳しくは、サーバ側制御部５１０は、ナビゲーション装置４０から送信された車両１０の現在位置および向きを、サーバ側通信部５３０を介して取得する。そして、サーバ側制御部５１０は、受信した車両１０の現在位置と現在時刻に基づいて、車両１０の現在位置における太陽の仰角を算出する。また、サーバ側制御部５１０は、車両１０の向きと、現在位置における太陽が存在する方位とに基づいて、車両１０の前後方向に対して太陽が存在する水平方向を算出する。これら太陽の仰角と太陽が存在する水平方向とを組み合わせた方向が、車両１０の前後方向に対して太陽が存在する三次元方向である。
【００７６】
サーバ側制御部５１０は、このようにして得た太陽が存在する三次元方向から太陽光が車両内に入射するとして日射方向を算出する。すなわち、日射方向は、車両１０に対する太陽が存在する三次元方向の逆方向である。
【００７７】
Ｓ１２０では、車両１０の車両構造データを取得し、その車両構造データと、Ｓ１１０で算出した日射方向とから、乗員による日射の遮蔽を考慮する前の座席別の日射領域の割合（すなわち日射強度指数）を算出する。図７には、各座席１１に、Ｓ１２０で算出する日射強度指数を概念的に示している。車両構造データは、ナビゲーション装置４０とサーバ側通信部５３０の通信を介して、それ自体を車両１０から取得してもよいし、車両１０から車種を特定する情報を取得し、特定した車種をもとに、所定のデータベースから、車両構造データを取得してもよい。
【００７８】
Ｓ１３０では、車両１０の座席１１のうち現時点で乗員が着座している座席１１を示す着座状況を決定する。具体的には、サーバ側制御部５１０は、各座席１１の予約状況と車両１０の現在位置とに基づいて、車両１０の座席１１のうち乗員が着座している座席１１を決定する。予約状況は、座席別に乗員の搭乗地点と降車地点とを示す情報であることから、予約状況と現在位置とを対比することで、車両１０の座席１１のうち乗員が着座している座席１１を決定することができる。このＳ１３０の処理が着座状況取得部に相当する。
【００７９】
Ｓ１４０では、Ｓ１３０で取得した着座状況とＳ１１０で算出した日射方向とから、座席別に、乗員遮蔽領域の割合を算出する。Ｓ１５０では、Ｓ１２０で算出した補正前の日射強度指数から、Ｓ１４０で算出した乗員遮蔽領域の割合を減算する補正を行うことで、乗員による遮蔽を考慮した日射強度指数を座席別に算出する。図８には、各座席１１に、Ｓ１５０で算出する日射強度指数を概念的に示している。図８において、最前列の４つの座席１１のうち、一番右の座席１１を除く３つの座席１１は、一番右の座席１１に着座している乗員により日射が遮蔽されている。したがって、これら３つの座席１１についての補正後の日射強度指数は、図７に示す日射強度指数よりも小さい値（すなわち、日射が遮蔽された値）になっている。
【００８０】
Ｓ１６０では、車両１０の全部の座席１１について、Ｓ１５０で算出した日射強度指数を示しているマップである日射状況マップを、車両１０のナビゲーション装置４０に送信して日射状況マップ算出処理を終了する。なお、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の処理は日射強度算出部に相当する。
【００８１】
＜シート空調制御処理＞
次に、シート空調装置２０のシート側制御部２１１が実行するシート空調制御処理を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
シート空調制御処理は、各座席１１のシート空調装置２０ごとに行われる。シート側制御部２１１は、車両１０のＩＧ電源がオフからオンに切り替わると、シート空調制御処理を開始する。
【００８３】
シート空調制御処理を開始すると、シート側制御部２１１は、Ｓ３１０で、座席１１に着座する乗員の搭乗予定時刻になったか否かを、座席１１の予約状況に基づいて判定する。なお、シート側制御部２１１は、図１０に示す処理とは別に、周期的に、このシート側制御部２１１を含むシート空調装置２０が配置された座席１１についての予約状況が更新されたか否かを、通信を介して、予約状況を管理している装置に確認する。そして、予約状況が更新されている場合には、更新された予約状況を取得する。
【００８４】
シート側制御部２１１は、予約状況により特定される搭乗予定時刻になるまでＳ３１０を繰り返し、搭乗予定時刻になると、Ｓ３２０に進む。なお、このように、予約状況に基づいて乗員が座席１１に着座しているかを判断するのではなく、座席１１に乗員が着座していることを、センサ等により直接検出してもよい。
【００８５】
Ｓ３２０では、空調ユニット２６０を始動させる。Ｓ３３０では、基準日射量を取得する。基準日射量は、各座席１１についての日射量を算出する際の基準となる日射量であり、ルーフ日射センサ６０が検出した日射量である。
【００８６】
Ｓ３４０では、サーバ５０から周期的に送信される日射状況マップを取得する。Ｓ３５０では、Ｓ３４０で取得した日射状況マップから、自身の座席１１の日射強度指数を特定する。この特定は、自身の座席１１の座席ＩＤを用いて行われる。
【００８７】
Ｓ３６０では、Ｓ３５０で特定した日射強度指数を、Ｓ３３０で取得した基準日射量に乗じることで、座席１１への日射量を算出する。
【００８８】
Ｓ３７０では、Ｓ３６０で算出した日射量をもとに空調制御を行う。具体的には、Ｓ３６０で算出した日射量の他に、設定温度、内気温度など、予め設定されている目標吹き出し温度算出式に入力する必要があるパラメータを取得する。そして、取得したパラメータを目標吹き出し温度算出式に入力して目標吹き出し温度を算出する。目標吹き出し温度は、吹出口１５、１７、１９から吹き出す空気の目標温度である。目標吹き出し温度を算出後、目標吹き出し温度と風量との予め設定されている関係に基づいて、各吹出口１５、１７、１９から吹き出す目標風量を決定する。目標吹き出し温度と目標風量が決定できたら、実際の吹き出し温度、風量が、目標吹き出し温度、目標風量になるように、空調ユニット２６０を制御する。
【００８９】
Ｓ３８０では、着座者が車両１０から下車したか否かを判断する。この判断は、座席１１の予約状況に基づいて行うことができる。また、座席１１に乗員が実際に着座しているか否かを示す信号が取得できる場合には、その信号に基づいて、このＳ３８０の判断を行ってもよい。この信号は、たとえば、着座センサの信号、座席１１の周辺を撮像した画像信号である。
【００９０】
シート側制御部２１１は、Ｓ３８０で着座者が車両１０から下車したと判定するまで、Ｓ３３０〜Ｓ３７０の処理を繰り返す。Ｓ３８０で着座者が車両１０から下車したと判断すると、シート側制御部２１１は、空調ユニット２６０の作動を停止させて、シート空調制御処理を終了する。
【００９１】
＜第１実施形態のまとめ＞
以上、説明した車両用空調システム１において、サーバ５０が実行する日射状況マップ算出処理（図９）では、座席１１に着座している乗員による日射の遮蔽を考慮して日射強度指数を算出する。シート空調装置２０は、この日射強度指数を用いて基準日射量を補正して各座席１１の日射量として、この日射量をもとに空調制御を実行する（図１０）。このように、乗員による日射の遮蔽を考慮して空調制御を行うので、乗員による日射の遮蔽を考慮しない空調制御よりも、快適な空調とすることができる。また、各座席１１に日射量センサを設ける必要がないので、低コストである。
【００９２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００９３】
第１実施形態では、着座者を大人の標準体型を有する三次元の日射遮蔽物であるとして、着座者により遮蔽領域となる車両内の領域を算出していた。これに対して第２実施形態では、着座者の体の大きさも考慮して、着座者により遮蔽領域となる車両内の領域を算出する。
【００９４】
図１１は、乗員の体の大きさと遮蔽補正係数との関係を示すグラフである。遮蔽補正係数は、着座者を大人の標準体型を有する三次元の日射遮蔽物とした場合に算出される遮蔽領域に対して乗じられる係数である。したがって、遮蔽補正係数が１よりも小さいと、第１実施形態よりも、着座者による遮蔽領域が小さくなる。反対に、遮蔽補正係数が１よりも大きいと、第１実施形態よりも、着座者による遮蔽領域が大きくなる。
【００９５】
図１１に示す関係は、標準の大きさを基準として、プラスマイナスαの範囲では、体の大きさが大きくなるほど、遮蔽補正係数が連続的に大きくなる関係である。なお、ここでの体の大きさは、着座者すなわち座った状態を対象としていることから、上半身の体の大きさである。また、体の大きさは、日射方向に対して直交する面積とすることが理想である。しかし、この面積を決定することは困難であるので、種々の代用値、たとえば、高さのみ（すなわち座高）などを用いることができる。さらには、座高の代用値として、身長を用いることもできる。
【００９６】
また、カメラを備えておき、カメラ画像を解析して、乗員の体の大きさを決定してもよい。車両１０の車室全体を撮像できるように最小数（たとえば１つ）のカメラを備えておき、着座直前の立ち上がっている状態の乗員の画像を解析して乗員の身長を決定すれば、少ないカメラ数で、乗員の体の大きさの一例である身長を、座席１１ごとに決定できるので、コストにおいて有利である。また、路線バスであれば、運転手が乗員の様子を確認するために、カメラがもともと備えられていることもある。乗員の身長を決定するために、このカメラを利用すれば、コストの点で特に有利である。
【００９７】
また、携帯端末３０には、運動管理アプリケーションあるいは健康管理アプリケーションがインストールされていることもある。これらのアプリケーションは、ユーザの身長や体重を取得することもあるため、携帯端末３０がユーザの身長を記憶していることもある。携帯端末３０から、ユーザの身長や体重を取得できる場合には、携帯端末３０から取得した身長や体重を、体の大きさとしてもよい。
【００９８】
なお、もちろん、乗員の体の大きさとして、具体的にどのような情報を用いるかにより、乗員の体の大きさに対する遮蔽補正係数の値は変化する。
【００９９】
図１２は、図１１の関係を用いることによる遮蔽領域の違いを説明する図である。図１２は、前から４列目の状況が図８と相違する。前から４列目の一番右の座席１１には、最前列の一番右の座席１１に座っている乗員よりも身長が低い乗員が座っている。この乗員により形成される乗員遮蔽領域は、最前列の一番右の座席１１に座っている乗員により形成される乗員遮蔽領域よりも小さい。
【０１００】
図７に示すように、乗員による遮蔽がない状態では、最前列の左側３つの座席１１と前から４列目の左側３つの座席１１の日射強度指数は同じである。一方、図１２に示すように、乗員の大きさも考慮した乗員遮蔽領域を反映した日射強度指数は、前から４列目の左側３つの座席のほうが小さくなる。
【０１０１】
図１３は、第２実施形態において、図９に代えてサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理である。図１３に示す日射状況マップ算出処理でも、図９と同様、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０を実行する。図１３に示す日射状況マップ算出処理では、Ｓ１３０を実行後、Ｓ１３１を実行する。
【０１０２】
Ｓ１３１は乗員情報取得部としての処理であり、乗員サイズ情報を取得する。乗員サイズ情報は、乗員の体の大きさを決定することができる情報であり、具体的な情報としては、図１１の説明において例示した種々の情報のうちの１種または複数種類を用いることができる。また、乗員が着座している座席１１が複数あり、そのうちの一部の座席１１について、乗員サイズ情報が得られない場合、乗員サイズ情報が得られない座席１１については初期値を用いることもできる。
【０１０３】
Ｓ１３２では、Ｓ１３０で取得した着座状況、すなわち、どの座席１１に着座者がいるかを示す情報と、Ｓ１２０で日射強度指数を算出する過程で算出した日射領域とから、着座者が標準体型であるとして乗員遮蔽領域を算出する。
【０１０４】
続くＳ１３３では、Ｓ１３１で取得した乗員サイズ情報から、図１１の横軸として用いる乗員の体の大きさを決定し、さらに、決定した乗員の体の大きさと図１１に示した関係から、遮蔽補正係数を決定する。この遮蔽補正係数で、Ｓ１３２で決定した乗員遮蔽領域を補正する。具体的には、遮蔽補正係数が示す値だけ、乗員遮蔽領域を拡大あるいは縮小する。なお、Ｓ１３２、Ｓ１３３は、日射強度算出部としての処理の一部である。
【０１０５】
Ｓ１４０では、座席別に乗員遮蔽領域の割合を算出する。ただし、乗員遮蔽領域には、Ｓ１３３で補正した領域を用いる。Ｓ１５０、Ｓ１６０は、図８と同じである。
【０１０６】
この第２実施形態では、図１２に例示したように、着座者の体の大きさが大きいほど、乗員遮蔽領域を一部に含む座席１１の日射強度指数を、着座者がいない場合に比べて日射が遮蔽された値にする。これにより、より快適な空調とすることができる。
【０１０７】
［第３実施形態］
第３実施形態では、乗員が着席した時点で、その乗員による日射の遮蔽を考慮した空調制御を開始するのではなく、乗員が着席する少し前から、その乗員による日射の遮蔽を考慮した空調制御を開始する。また、乗員が離席する時点で、その乗員による日射の遮蔽がなくなったとして空調制御を変更するのではなく、乗員が離席する少し前から、その乗員による日射の遮蔽がなくなることを考慮した空調制御を開始する。乗員によって日射の遮蔽状態が変化する前に空調制御の変更を開始することで、その乗員によって日射の遮蔽状態が変化する日射方向座席において、実際に日射の遮蔽状態が変化する時点の前後での温度変化を抑制するためである。
【０１０８】
図１４、図１５は、第３実施形態において用いる遮蔽補正係数を決定する図であり、図１４は着席予定時刻の前後において用いるものであり、図１５は離席予定時刻の前後において用いるものである。
【０１０９】
まず、図１４を説明する。図１４において、遮蔽補正係数は着席予定時刻よりも前の時刻ｔ０から増加を開始している。時刻ｔ０は着席予定時刻よりも所定時間前の時刻である。所定時間は、一定時間でもよいし、設定温度等により可変する時間でもよい。遮蔽補正係数は、乗員遮蔽領域に対して乗じる係数である。
【０１１０】
乗員遮蔽領域は、これまでの実施形態と同様、乗員が着座したときに、その乗員により日射が遮蔽される領域である。遮蔽補正係数が１であれば、乗員遮蔽領域は何ら補正されないことになる。遮蔽補正係数が１よりも小さいほど、乗員遮蔽領域は、乗員が着座したときに生じる領域よりも小さい領域として算出される。しかし、遮蔽補正係数が０でなければ、乗員遮蔽領域が存在するとして日射強度指数が補正されることになる。
【０１１１】
図１４では、着座予定時刻よりも前の時刻ｔ０から、遮蔽補正係数が０からの増加を開始する。したがって、実際には、乗員が着座していない時刻ｔ０から、その乗員による日射の遮蔽を考慮した空調制御が開始されることになる。図１４では、着座予定時刻を過ぎた時刻である時刻ｔ１まで、遮蔽補正係数が連続的に増加し、時刻ｔ１において遮蔽補正係数が１になる。時刻ｔ１は、たとえば、着席予定時刻と時刻ｔ０との間の時間を、着席予定時刻に加えた時刻である。
【０１１２】
時刻ｔ０から遮蔽補正係数が０から漸増するため、時刻ｔ０から日射強度指数は漸減する。時刻ｔ１までは日射強度指数の漸減が継続し、時刻ｔ１以降は、遮蔽補正係数は１で一定であることから、時刻ｔ１で日射強度指数の漸減は終了する。時刻ｔ１は漸減終了時刻である。時刻ｔ１において、日射強度指数は乗員が着席したときの値になる。
【０１１３】
次に図１５を説明する。図１５において、遮蔽補正係数は離席予定時刻よりも前の時刻ｔ２から減少を開始している。時刻ｔ２は離席予定時刻よりも所定時間前の時刻である。所定時間は、一定時間でもよいし、設定温度等により可変する時間でもよい点は時刻ｔ０と同じである。所定時間の具体的な数値は、時刻ｔ０と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【０１１４】
図１５では、離席予定時刻よりも前の時刻ｔ２から、遮蔽補正係数が１からの減少を開始する。したがって、実際には、乗員が離席していない時刻ｔ２から、その乗員による日射の遮蔽が減少したとして空調制御が行われることになる。
【０１１５】
図１５では、離席予定時刻を過ぎた時刻である時刻ｔ３まで、遮蔽補正係数が連続的に減少し、時刻ｔ３において遮蔽補正係数が０になる。時刻ｔ３は、たとえば、離席予定時刻と時刻ｔ２との間の時間を、離席予定時刻に加えた時刻である。
【０１１６】
時刻ｔ２から遮蔽補正係数が１から漸減するため、時刻ｔ２から日射強度指数は漸増する。時刻ｔ３までは日射強度指数の漸増が継続し、時刻ｔ３以降は、遮蔽補正係数は０で一定であることから、時刻ｔ３で日射強度指数の漸増は終了する。時刻ｔ３は漸増終了時刻である。時刻ｔ３において、日射強度指数は乗員が離席したときの値になる。
【０１１７】
図１６は、第３実施形態において、図９に代えてサーバ側制御部５１０が実行する日射状況マップ算出処理である。図１６に示す日射状況マップ算出処理では、Ｓ１３０を実行後、Ｓ１３４を実行する。
【０１１８】
Ｓ１３４では、乗員遮蔽領域を算出する。乗員遮蔽領域の算出には、Ｓ１３０で取得した着座状況と、Ｓ１２０で算出した日射領域とを用いる。この点では、第２実施形態と同じである。ただし、着座状況の用い方は第２実施形態と相違する。第３実施形態では、現在時刻が着座予定時刻よりも所定時間前から、すなわち、図１４での時刻ｔ０から、乗員が座席１１に着席しているとして、乗員遮蔽領域を算出する。また、現在時刻が離席予定時刻から漸増終了時刻までの間、すなわち、図１５での時刻ｔ３までの間も、乗員が座席１１に着席しているとして、乗員遮蔽領域を算出する。
【０１１９】
Ｓ１４０では、座席別に乗員遮蔽領域の割合を算出する。ただし、乗員遮蔽領域には、Ｓ１３４で算出した領域を用いる。続いてＳ１４１で、現時点での遮蔽補正係数を決定する。現時点での遮蔽補正係数は、図１４または図１５に示す関係と、現在時刻とから決定する。Ｓ１４２では、Ｓ１４０で算出した乗員遮蔽領域の割合を、Ｓ１４１で決定した遮蔽補正係数で補正する。なお、Ｓ１３４、Ｓ１４１、Ｓ１４２は、日射強度算出部としての処理の一部である。
【０１２０】
Ｓ１５０では、座席別に日射強度指数を補正する。日射強度指数の補正は、第１実施形態と同様、補正前の日射強度指数から、乗員遮蔽領域の割合を減算する補正である。ただし、乗員遮蔽領域の割合は、Ｓ１４２で算出した値を用いる。
【０１２１】
この第３実施形態では、着席予定時刻の所定時間前から、乗員が座席１１に着席しているとして乗員遮蔽領域を算出するとともに、着席予定時刻の所定時間前から、遮蔽補正係数を０から漸増し始める。これにより、その乗員が着座することにより生じる乗員遮蔽領域を含んでいる日射方向座席の空調制御は、徐々に日射強度が減少した状況と同じ制御になるので、空調制御の変化が緩やかになる。よって、空調制御が急変して日射方向座席に着座している乗員に違和感を与えてしまうことが抑制できる。
【０１２２】
加えて、着座予定時刻になっても、すぐには遮蔽補正係数を１とはせず、漸減終了時刻まで遮蔽補正係数の漸増を継続する。これにより、一層、着座予定時刻の前後の空調制御の変化を緩やかにすることができる。
【０１２３】
また、離席時も同様の処置を行う。すなわち、離席予定時刻の所定時間前から、遮蔽補正係数を１から漸減し始める。これにより、乗員が離席する前に存在していた乗員遮蔽領域を含んでいる日射方向座席の空調制御は、徐々に日射強度が増加した状況と同じ制御になるので、空調制御の変化が緩やかになる。
【０１２４】
加えて、離席予定時刻になっても、すぐには遮蔽補正係数を０とはせず、漸増終了時刻まで遮蔽補正係数の漸減を継続する。これにより、一層、離席予定時刻の前後の空調制御の変化を緩やかにすることができる。
【０１２５】
以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【０１２６】
［変形例１］
実施形態では、日射強度指数を日射強度の一例として説明した。しかし、乗員による遮蔽を考慮した日射量を日射強度として算出してもよい。
【０１２７】
［変形例２］
実施形態では、日射量を、乗員による遮蔽を考慮した値とすることで、乗員による遮蔽を考慮した空調制御を行っていた。しかし、まず、乗員による遮蔽を考慮しないで吹出温度と風量を決定し、それらを、乗員による遮蔽を考慮して補正することで、乗員による遮蔽を考慮した空調制御を行ってもよい。
【０１２８】
たとえば、乗員による遮蔽を考慮しない吹出温度をＡ、乗員による遮蔽を考慮しない風量をＢ、日射強度をｓとしたとき、Ａ−ｓ×ｋ、Ｂ＋ｓ×ｍ（ｋ、ｍは調整用定数）を算出し、これらの値をＡ、Ｂに代えて用いて空調制御をしてもよい。
【０１２９】
［変形例３］
着席時刻情報として搭乗予定地点を用いてもよい。運行予定が決まっていれば、地点とその地点に車両が存在する時刻を対応付けることができるからである。同様の理由により、離席時刻情報として降車予定地点を用いてもよい。
【０１３０】
［変形例４］
実施形態において、サーバ５０が実行していた処理の一部または全部を、シート空調ＥＣＵ２１０あるいは携帯端末３０が実行してもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１：車両用空調システム      １０：車両      １１：座席      １２：窓      １３：吹出用ダクト      １４：座部      １５：座部吹出口      １６：背当部      １７：上半身吹出口      １８：ヘッドレスト      １９：頭部吹出口      ２０：シート空調装置      ３０：携帯端末      ４０：ナビゲーション装置      ４５：車内ＬＡＮ      ５０：サーバ（日射強度算出装置）      ６０：ルーフ日射センサ      ２１０：シート空調ＥＣＵ      ２１１：シート側制御部      ２１２：シート側記憶部      ２１３：シート側通信部      ２６０：空調ユニット      ２７０：シート側ＨＭＩ      ２８０：内気温センサ      ３１０：携帯側制御部      ３２０：携帯側ＨＭＩ      ３３０：携帯側通信部      ５１０：サーバ側制御部      ５２０：サーバ側記憶部      ５３０：サーバ側通信部      Ｓ１１０：日射方向取得部      Ｓ１２０、Ｓ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１４２、Ｓ１５０、Ｓ１６０：日射強度算出部      Ｓ１３０：着座状況取得部      Ｓ１３１：乗員情報取得部
【図１】
2019199200.tif 000003
【図２】
2019199200.tif 000004
【図３】
2019199200.tif 000005
【図４】
2019199200.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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