(57)【要約】【課題】被搬送物の種類により異なる搬送形態のコンベアを採用する場合でも、その変更を容易とすることができる搬送装置を提供することである。【解決手段】搬送装置１０は、第１搬送体２７と、第２搬送体（無端状のベルト）３６と、第１搬送支持体２５とを備えている。第１搬送体は、第１本体２４に設けられて第１搬送動作を行う搬送体である。第２搬送体は、第２本体に設けられて第２搬送動作を行う搬送体である。第１搬送支持体は、第２搬送ユニット２２の外側に設けられて第１搬送動作を行う。第１搬送支持体は、第１搬送体を着脱可能に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けられ第１搬送動作を行う第１搬送体と、
前記本体に設けられ第２搬送動作を行う第２搬送体と、
前記第２搬送体の少なくとも一部より前記本体における外側に設けられ前記第１搬送動作を行い、前記第１搬送体を着脱可能に支持する搬送支持体と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送体を駆動する第１駆動部を備え、前記第２搬送体を駆動する第２駆動部を備える、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送動作および前記第２搬送動作の一方は間欠的に動作する間欠動作であり、前記第１搬送動作および前記第２搬送動作の他方は連続的に動作する連続動作である、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送支持体は、
前記搬送支持体の送り方向と直交する幅方向の片側に備えられている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送動作は、間欠的に動作する間欠動作であり、
前記第１搬送体は、搬送される被搬送物である食品の切断工程に用いられ、
前記間欠動作の停止時に前記食品が切断される、
請求項１、請求項２および請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送体は複数設けられ、
前記第１搬送体に設けられる被支持部は、前記搬送支持体の送り方向に互いに間隔をあけて支持される、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送体は複数の板であり、
前記第２搬送体は無端状のベルトであり、
前記搬送支持体は、タイミングベルトまたはチェーンコンベアである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第１搬送体は、互いに間隔を有する複数の板により構成され、
前記間隔は、被搬送物の少なくとも一部が前記第２搬送体に落下可能な距離に設定される、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第１搬送体が搬送する被搬送物の一部を排出可能な排出部を備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第１搬送体はサンドイッチを搬送可能な受面を備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
本体に着脱可能に設けられ第１搬送動作を行う第１搬送体と、
前記本体の前記第１搬送体の内方に設けられ、前記第１搬送体の幅寸法より小さい幅寸法を有する内部領域を画定する内部設置部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送装置のなかには、サンドイッチなどの食品（以下、被搬送物という）を搬送するものとしてベルトコンベアが知られている。ベルトコンベアは、動く、止まる、速度を変えるなどの動作により被搬送物を搬送することができる（例えば、特許文献１参照）。
また、搬送装置のなかには、連続するベルトにワーク（以下、被搬送物という）を載置し、ベルトを所定ピッチで間欠駆動する装置が知られている。搬送装置によれば、ベルトの停止時にロボットアームにより被搬送物に部品を組み付けることができる（例えば、特許文献２参照）。
このように、連続するベルトによるベルトコンベアは、種々の動作により被搬送物を搬送できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９４７７５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０１００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１、２の搬送装置は、搬送する被搬送物の種類により、被搬送物の各工程に対応する適切なコンベアの形態は異なる。例えば、連続する一様なベルトによる搬送体で搬送されることが最適な被搬送物と、それとは異なる搬送体により搬送されることが工程上最適な被搬送物が存在する。
例えば、被搬送物の搬送の際、生産品種によって異なる条件での搬送を実施したいという場合がある。具体的には、定速搬送（連続送り）、間欠搬送(ピッチ送り)などの条件を適宜選択したい場合がある。この場合、ベルトを架け替える、並列してベルトを並べ適宜選択して使用するなどにより対応することが考えられる。
このように、被搬送物の種類に適したコンベアを採用しようとする場合、搬送装置の変更にかかる手間や作業スペースの調整などが必要になる場合がありうる。
【０００５】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、被搬送物の種類により異なる搬送形態のコンベアを採用する場合でも、その変更を容易とすることができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送装置は、本体に設けられ第１搬送動作を行う第１搬送体と、前記本体に設けられ第２搬送動作を行う第２搬送体と、前記第２搬送体の少なくとも一部より前記本体における外側に設けられ前記第１搬送動作を行い、前記第１搬送体を着脱可能に支持する搬送支持体と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、本体に第１搬送体と第２搬送体とを設け、第１搬送体の搬送支持体を第２搬送体の外側に設けた。この搬送支持体に第１搬送体を着脱可能に支持するようにした。
よって、例えば、製品の搬送の際に、生産品種によって異なる条件での搬送を行いたいという場合に、搬送支持体に第１搬送体を着脱することにより、第１搬送体と第２搬送体とを容易に変更できる。これにより、被搬送物の種類により異なる搬送形態のコンベアを採用する場合でも、その変更を容易とすることができる。
【０００８】
上記態様において、前記第１搬送体を駆動する第１駆動部を備え、前記第２搬送体を駆動する第２駆動部を備えていてもよい。
この構成によれば、第１搬送体を駆動する第１駆動部と、第２搬送体を駆動する第２駆動部とを独立させた。よって、例えば、第２駆動部を第２搬送体と一体化することが可能になる。これにより、第２搬送体を本体から容易に着脱でき、例えば搬送装置の保守、点検を容易に行うことができる。
【０００９】
上記態様において、前記第１搬送動作および前記第２搬送動作の一方は間欠的に動作する間欠動作であり、前記第１搬送動作および前記第２搬送動作の他方は連続的に動作する連続動作であってもよい。
【００１０】
ここで、製品の搬送の際に、生産品種によって異なる条件で製品を搬送した場合がある。そこで、請求項３において、第１搬送動作および前記第２搬送動作の一方を間欠動作（ピッチ送り）、他方を連続動作とした。これにより、生産品種によって、間欠搬送、連続動作の条件を適宜選択することができる。
【００１１】
上記態様において、前記搬送支持体は、前記搬送支持体の送り方向と直交する幅方向の片側に備えられていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、第１搬送体を片側で搬送支持体に支持するようにした。例えば、製品として食品を搬送する場合、食品は軽量なので片側による支持が可能になる。よって、第１搬送体や搬送支持体を簡単な構成とすることができる。これにより、搬送装置の部品点数を減らし、部品を収容するスペースを小さく抑えることができる。この結果、搬送装置の小型化やコスト低減を図ることができる。
【００１３】
上記態様において、前記第１搬送動作は、間欠的に動作する間欠動作であり、前記第１搬送体は、搬送される被搬送物である食品の切断工程に用いられ、前記間欠動作の停止時に前記食品が切断されてもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１搬送動作で第１搬送体を間欠動作することにより、第１搬送体を間欠的に停止させることができる。これにより、第１搬送体に食品を載置することにより、間欠動作の停止時に食品を切断することができる。
【００１５】
上記態様において、前記第１搬送体は複数設けられ、前記第１搬送体に設けられる被支持部は、前記搬送支持体の送り方向に互いに間隔をあけて支持されていてもよい。
【００１６】
ここで、第１搬送体に載置される製品が食品の場合、食品は軽量なので第１搬送体に作用する荷重を小さく抑えることができる。
そこで、請求項６において、第１搬送体の被支持部を送り方向に間隔をあけて支持するようにした。これにより、第１搬送体に載置した製品（食品）を、例えば把持装置でつかんで第１搬送体から取り出す際に、被支持部が把持装置の邪魔になることを防止できる。
【００１７】
また、被支持部を間隔をあけて支持することにより、第１搬送体を個別に取り外すことができる。これにより、例えば、保守点検を行う際に、第１搬送体を容易に着脱することができる。
さらに、被支持部（すなわち、第１搬送体）のピッチを変えることが可能になり、製品の搬送形態を変えることができる。
【００１８】
上記態様において、前記第１搬送体は複数の板であり、前記第２搬送体は無端状のベルトであり、前記搬送支持体は、タイミングベルトまたはチェーンコンベアであってもよい。
【００１９】
この構成によれば、第１搬送体の板に食品を載置することにより、第１搬送体の間欠送りの停止時に食品の切断や、食品の取出しなどの工程を実施することができる。また、第２搬送体の無端状のベルトに食品を載置することにより、食品を連続送りで搬送することができる。
さらに、搬送支持体をタイミングベルトやチェーンコンベアとすることにより、比較的簡単な構成で第１搬送体を間欠送りすることができる。
【００２０】
上記態様において、前記第１搬送体は、互いに間隔を有する複数の板により構成され、前記間隔は、被搬送物の少なくとも一部が前記第２搬送体に落下可能な距離に設定されていてもよい。
この構成によれば、板と板との間隔から被搬送物の一部を第２搬送体に落下可能とした。よって、例えば、被搬送物が食品の場合、食品の切断時に発生する切断くず等を、板と板との間の間隔から落下させて第２搬送体で受け止めることができる。これにより、第２搬送体で受け止めた切断くず等を、第２搬送体で排出することができる。
【００２１】
上記態様において、前記第１搬送体が搬送する被搬送物の一部を排出可能な排出部を備えていてもよい。
この構成によれば、被搬送物の一部を第１搬送体で排出部に排出可能とした。よって、被搬送物の一部が搬送装置に溜まることを防止できる。これにより、被搬送物の一部を搬送装置から取り除く作業を軽減できる。
【００２２】
上記態様において、前記第１搬送体はサンドイッチを搬送可能な受面を備えていてもよい。
この構成によれば、第１搬送体の受面でサンドイッチを搬送するようにした。すなわち、サンドイッチは受面で支持される。これにより、サンドイッチを切断刃で加工（切断）する際に、切断刃を受面まで移動することにより、サンドイッチを良好に切断できる。
【００２３】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる搬送装置は、本体に着脱可能に設けられ第１搬送動作を行う第１搬送体と、前記本体の前記第１搬送体の内方に設けられ、前記第１搬送体の幅寸法より小さい幅寸法を有する内部領域を画定する内部設置部と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、本体に第１搬送体を着脱可能に設けた。さらに、第１搬送体の内方に内部設置部を設けた。内部設置部は、第１搬送体の幅寸法より小さい内部領域を画定する。よって、必要に応じて、第１搬送体を本体から取り外した状態において、内部設置部に、第１搬送体の他の搬送体として第２搬送体を設けることが可能になる。
これにより、例えば、製品の搬送の際に、生産品種によって異なる条件での搬送を行いたいという場合に、搬送支持体に第２搬送体を着脱することにより、第１搬送体と第２搬送体とを容易に変更できる。したがって、被搬送物の種類により異なる搬送形態のコンベアを採用する場合でも、その変更を容易とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明の一態様の搬送装置によれば、本体に第１搬送体と第２搬送体とを設け、第１搬送体の搬送支持体を第２搬送体の外側に設けた。搬送支持体に第１搬送体を着脱可能に支持するようにした。これにより、被搬送物の種類により異なる搬送形態のコンベアを採用する場合でも、その変更を容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る一実施形態の搬送装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の搬送装置から第２搬送ユニットを分解した状態を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係る一実施形態の搬送装置を搬送方向において破断した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る一実施形態の搬送装置をＩＶ方向から見た状態を示す背面図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の搬送装置の第１搬送ユニットの要部を拡大した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る一実施形態の第１搬送ユニットの第１搬送体を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る一実施形態の搬送装置から第１搬送ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１搬送体２７、第２搬送体３６の送り方向を下流側、送り方向の反対側を上流側、製品が載置される側を上方として説明する。また、第１搬送体２７、第２搬送体３６の送り方向を矢印Ａ方向、送り方向に直交する幅方向を矢印Ｂ方向で示す。
図１は、実施形態の搬送装置１０を示す斜視図である。図２は、実施形態の搬送装置１０から第２搬送ユニット２２を分解した状態を示す分解斜視図である。
【００２８】
図１、図２に示すように、搬送装置１０は、第１搬送ユニット２１と、第２搬送ユニット２２を備えている。第１搬送ユニット２１は、第１本体（本体）２４と、第１搬送支持体（搬送支持体）２５と、第１駆動部２６と、複数の第１搬送体２７と、内部設置部２８と、排出部２９とを備えている。第２搬送ユニット２２は、第２本体３２と、第２搬送支持体３３と、第２駆動部３４（図３参照）と、第２搬送体３６とを備えている。
【００２９】
図３は、実施形態の搬送装置１０を、説明の便宜上、破断した状態を示す斜視図である。図４は、実施形態の搬送装置１０を示す背面図である。
図３、図４に示すように、第１本体２４は、第１側壁４１と、第２側壁４２と、複数の連結バー４３と、連結プレート４４と、第１支持プレート４５と、第２支持プレート４６（図２参照）とを備えている。
第１側壁４１および第２側壁４２は、第１搬送体２７、第２搬送体３６の送り方向（すなわち、矢印Ａ方向）に沿って延びている。また、第１側壁４１および第２側壁４２は、送り方向に対して直交する幅方向（すなわち、矢印Ｂ方向）に所定間隔をおいて配置されている。
第１側壁４１の底部４１ａと第２側壁４２の底部４２ａとが複数の連結バー４３で連結されている。また、第１側壁４１の下流側の第１傾斜部４１ｂと、第２側壁４２の下流側の第２傾斜部４２ｂ（図２参照）とが、連結プレート４４で連結されている。
【００３０】
さらに、第１側壁４１の上流側の端部に第１支持プレート４５が上下方向に延びるように設けられている。また、第２側壁４２の上流側の端部に第２支持プレート４６（図２参照）が上下方向に延びるように設けられている。
第１側壁４１、第２側壁４２、複数の連結バー４３、連結プレート４４、第１支持プレート４５、および第２支持プレート４６で内部設置部２８が形成されている。内部設置部２８については、後で詳しく説明する。
【００３１】
第１側壁４１および第２側壁４２のうち、内部設置部２８が形成される側に第１搬送支持体２５が取り付けられている。第１搬送支持体２５は、複数の支持バー５１〜５４と、第１駆動プーリ５５と、複数の第１従動プーリ５６と、第２駆動プーリ５７（図２参照）と、複数の第２従動プーリ５８と、第１搬送部材６１と、第２搬送部材６２とを備えている。
以下、複数の支持バー５１〜５４を、第１上支持バー５１、第１下支持バー５２、第２上支持バー５３、および第２下支持バー５４として説明する。
【００３２】
第１上支持バー５１は、第１側壁４１の上部から内部設置部２８側に突出した複数のボルト（図示せず）により第１側壁４１に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第１上支持バー５１は、第１側壁４１に対して内部設置部２８側に所定間隔をおいて配置され、上辺５１ａが第１側壁４１の上部に沿って延びている。
第１下支持バー５２は、第１側壁４１の下部から内部設置部２８側に突出した複数のボルト６４により第１側壁４１に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第１下支持バー５２は、第１側壁４１に対して内部設置部２８側に所定間隔をおいて配置され、上辺５２ａが第１側壁４１の下部に沿って延びている。
【００３３】
第２上支持バー５３は、第２側壁４２の上部から内部設置部２８側に突出した複数のボルト（図示せず）により第２側壁４２に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第２上支持バー５３は、第２側壁４２に対して内部設置部２８側に所定間隔をおいて配置され、上辺５３ａが第２側壁４２の上部に沿って延びている。
第２下支持バー５４は、第２側壁４２の下部から内部設置部２８側に突出した複数のボルト６５により第２側壁４２に沿って上流側から下流側に延びるように設けられている。第２下支持バー５４は、第２側壁４２に対して内部設置部２８側に所定間隔をおいて配置され、上辺５４ａが第２側壁４２の下部に沿って延びている。
【００３４】
第１側壁４１のうち第１上支持バー５１の下流側の部位に、第１駆動プーリ５５が回転自在に支持されている。第１駆動プーリ５５は、第１駆動部２６に連結されている。第１駆動部２６として、例えばステッピングモータなどの電動機が挙げられる。
また、第１駆動プーリ５５と同軸上に第１駆動ギア６７が設けられ、第１駆動ギア６７が第１従動ギア６８に噛み合っている。第１従動ギア６８は、シャフト６９を介して第２駆動ギア７１に連結されている。第２駆動ギア７１は第２側壁４２に支持されている。
第２駆動ギア７１に第２従動ギア７２が噛み合っている。第２従動ギア７２と同軸上に第２駆動プーリ５７が連結されている。第２駆動プーリ５７は、第２側壁４２のうち第２上支持バー５３の下流側の部位に回転自在に支持されている。
【００３５】
よって、第１駆動部２６が駆動することにより第１駆動プーリ５５が回転する。第１駆動部２６が駆動することにより、第１駆動部２６の回転が、第１駆動ギア６７、第２従動ギア７２、シャフト６９、第２駆動ギア７１、および第２従動ギア７２に伝達される。第２従動ギア７２が回転することにより第２駆動プーリ５７が回転する。
【００３６】
また、第１側壁４１において、第１上支持バー５１の上流側の部位、第１下支持バー５２の下流側の部位、および第１下支持バー５２の上流側の部位に、第１従動プーリ５６がそれぞれ回転自在に設けられている。第１駆動プーリ５５、複数の第１従動プーリ５６に、第１搬送部材６１が張設された状態で巻回されている。
以下、第１搬送部材６１を「第１タイミングベルト６１」として説明する。
【００３７】
さらに、第２側壁４２において、第２上支持バー５３の上流側の部位、第２下支持バー５４の下流側の部位、および第２下支持バー５４の上流側の部位に、第２従動プーリ５８がそれぞれ回転自在に設けられている。
第２駆動プーリ５７、複数の第２従動プーリ５８に、第２搬送部材６２が張設された状態で巻回されている。
以下、第２搬送部材６２を「第２タイミングベルト６２」として説明する。
第１駆動部２６が駆動することにより、第１駆動プーリ５５で第１タイミングベルト６１が回転し、かつ、第２駆動プーリ５７で第２タイミングベルト６２が回転する。
【００３８】
図５は、実施形態の搬送装置１０の第１搬送ユニット２１の要部を拡大した状態を示す斜視図である。
図２、図５に示すように、第１タイミングベルト６１は、無端状に形成され、ベルト表面６１ａに設けられた複数の第１ベルト支持部７５を有する。複数の第１ベルト支持部７５は、ベルト表面６１ａから外向きに突出され、ベルト表面６１ａの長手方向に一定間隔をおいて配置されている。第１ベルト支持部７５は、側面視矩形状に形成され、矢印Ｂ方向に貫通する第１支持孔７６を有する。第１支持孔７６は、第１開口部７７を介して外部に連通されている。第１開口部７７は第１ベルト支持部７５の上面７５ａに開口されている。
【００３９】
第２タイミングベルト６２は、第１タイミングベルト６１と同様の部材である。すなわち、第２タイミングベルト６２は、無端状に形成され、ベルト表面６２ａに設けられた複数の第２ベルト支持部８１を有する。複数の第２ベルト支持部８１は、ベルト表面６２ａから外向きに突出され、ベルト表面６２ａの長手方向に一定間隔をおいて配置されている。第２ベルト支持部８１は、側面視矩形状に形成され、矢印Ｂ方向に貫通する第２支持孔８２を有する。第２支持孔８２は、第２開口部８３を介して外部に連通されている。第２開口部８３は、第２ベルト支持部８１の上面８１ａに開口されている。
【００４０】
第１上支持バー５１、第１下支持バー５２、第１駆動プーリ５５、複数の第１従動プーリ５６、および第１タイミングベルト６１で、第１搬送支持体２５の第１側壁４１側構成が形成されている。第１搬送支持体２５の第１側壁４１構成は、第１側壁４１側において内部設置部２８の外側に設けられている。
第２上支持バー５３、第２下支持バー５４、第２駆動プーリ５７、複数の第２従動プーリ５８、および第２タイミングベルト６２で、第１搬送支持体２５の第２側壁４２側構成が形成されている。第１搬送支持体２５の第２側壁４２側構成は、第２側壁４２側において内部設置部２８の外側に設けられている。
すなわち、第１搬送支持体２５は、第１本体２４に備えられ、矢印Ｂ方向において内部設置部２８の外側に配置されている。第１搬送支持体２５により第１搬送体２７が矢印Ａ方向に搬送される。
【００４１】
図６は、実施形態の第１搬送ユニット２１の第１搬送体２７を示す斜視図である。
図５、図６に示すように、第１搬送体２７は、搬送プレート８５と、第１移動部８６と、第２移動部８７と、パレット（板）８８とを備えている。
搬送プレート８５は、プレート部９１と、一対の第１突片９２と、一対の第２突片９３とを備えている。プレート部９１は、平面視矩形状に形成されている。プレート部９１には、第１側壁４１側の第１端部９１ａに一対の第１突片９２が形成されている。一対の第１突片９２は、第１端部９１ａの矢印Ａ方向の両端から下方へ向けて突出されている。
また、プレート部９１には、第２側壁４２側の第２端部９１ｂに一対の第２突片９３が形成されている。一対の第２突片９３は、第２端部９１ｂの矢印Ａ方向の両端から下方へ向けて突出されている。
【００４２】
一対の第１突片９２に第１移動部８６が設けられている。第１移動部８６は、一対の第１取付軸９５と、一対の第１ローラ９６と、第１支持軸（被支持部）９７とを備えている。
一対の第１取付軸９５は、一対の第１突片９２から矢印Ｂ方向に突出されている。一対の第１ローラ９６は、一対の第１支持軸９７に回転自在に支持されている。第１支持軸９７は、一対の第１取付軸９５のうち下流側の第１取付軸９５から矢印Ｂ方向に突出されている。第１支持軸９７は、第１ベルト支持部７５の第１開口部７７から第１支持孔７６に収容されている。
なお、第１支持軸９７を上方に持ち上げることにより、第１支持軸９７を第１支持孔７６から第１開口部７７を経て外側に取り外すことができる。
【００４３】
一対の第２突片９３に第２移動部８７が設けられている。第２移動部８７は、第１移動部８６と矢印Ｂ方向において対称に形成されている。すなわち、第２移動部８７は、一対の第２取付軸１０１と、一対の第２ローラ１０２と、第２支持軸（被支持部）１０３とを備えている。
一対の第２取付軸１０１は、一対の第２突片９３から矢印Ｂ方向に突出されている。一対の第２ローラ１０２は、一対の第２取付軸１０１に回転自在に支持されている。第２支持軸１０３は、一対の第２取付軸１０１のうち下流側の第２取付軸１０１から矢印Ｂ方向に突出されている。第２支持軸１０３は、第２ベルト支持部８１の第２開口部８３から第２支持孔８２に収容されている。
なお、第２支持軸１０３を上方に持ち上げることにより、第２支持軸１０３を第１支持孔７６から第１開口部７７を経て外側に取り外すことができる。
【００４４】
第１支持軸９７が第１支持孔７６に収容され、第２支持軸１０３が第２支持孔８２に収容される。よって、第１移動部８６が第１タイミングベルト６１に連結され、第２移動部８７が第２タイミングベルト６２連結される。これにより、第１搬送体２７が第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２とに連結される。
この状態において、第１駆動部２６（図１参照）を駆動することにより、第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２とで第１搬送体２７を第１搬送動作で矢印Ａの如く下流側に搬送することができる。第１搬送動作は、例えば、間欠的に動作する間欠動作である。すなわち、第１駆動部２６を駆動することにより第１搬送体２７を駆動することができる。
このように、第１搬送部材６１を第１タイミングベルト６１、第２搬送部材６２を第２タイミングベルト６２で構成することにより、比較的簡単な構成で第１搬送体２７を間欠送りすることができる。
【００４５】
また、第１支持軸９７が第１支持孔７６に収容され、第２支持軸１０３が第２支持孔８２に収容された状態において、一対の第１ローラ９６が第１上支持バー５１の上辺５１ａに載置され、一対の第２ローラ１０２が第２上支持バー５３の上辺５３ａに載置される。
よって、第１搬送体２７は、第１上支持バー５１の上辺５１ａと、第２上支持バー５３の上辺５３ａとに支持される。すなわち、第１搬送体２７の自重や、第１搬送体２７に載置された製品の荷重を第１上支持バー５１の上辺５１ａと、第２上支持バー５３の上辺５３ａとで支えることができる。よって、第１タイミングベルト６１や第２タイミングベルト６２に第１搬送体２７による負荷が作用することを抑えることができる。
【００４６】
さらに、第１搬送支持体２５に複数の第１搬送体２７が支持された状態において、第１支持軸９７および第２支持軸１０３は、矢印Ｂ方向において同軸上に配置されている。また、複数の第１搬送体２７の第１支持軸９７および第２支持軸１０３は、第１搬送支持体２５の送り方向に互いに間隔をあけて支持されている。
【００４７】
また、第１搬送体２７のパレット８８には、例えば、被搬送物の製品として食品１１０（図１、図４参照）が載置される。以下、食品１１０を「サンドイッチ１１０」として説明する。サンドイッチ１１０は軽量である。よって、サンドイッチ１１０をパレット８８に載置した状において、第１搬送体２７に作用する荷重を小さく抑えることができる。
そこで、第１支持軸９７および第２支持軸１０３を、第１搬送支持体２５の送り方向に比較的大きな間隔をあけて支持することが可能になる。
【００４８】
図１に戻って、第１搬送体２７を間欠動作（すなわち、ピッチ送り）で搬送することにより、第１搬送体２７の停止時に、例えば、サンドイッチ１１０の受取り工程、切断工程、検査工程、取出し工程を実施できる。
受取り工程において、受取り装置１１２からサンドイッチ１１０を上流側のパレット８８で受け取る。サンドイッチ１１０がパレット８８に載置される。切断工程において、切断装置１１３の切断刃でパレット８８のサンドイッチ１１０が三角形に切断される。
検査工程において、検査装置１１４の検査器具で切断したサンドイッチ１１０の厚さ寸法が検査される。取出し工程において、取出し装置１１５の把持部で、検査が完了したサンドイッチ１１０が下流側のパレット８８から取り出される。
【００４９】
ここで、複数の第１搬送体２７は、第１支持軸９７および第２支持軸１０３が、第１搬送支持体２５の送り方向に比較的大きな間隔をあけて支持されている。これにより、例えば、受取り工程、切断工程、検査工程、および取出し工程などの各工程において、作業を実施する際に、第１搬送体２７の第１支持軸９７および第２支持軸１０３が邪魔になることを防止できる。
【００５０】
また、第１支持軸９７および第２支持軸１０３が間隔をあけて支持されることにより、第１搬送体２７を第１搬送支持体２５から個別に取り外すことができる。これにより、例えば、搬送装置１０の保守点検を行う際に、第１搬送体２７を容易に着脱することができる。
さらに、第１支持軸９７および第２支持軸１０３が間隔をあけて支持されることにより、第１支持軸９７および第２支持軸１０３（すなわち、第１搬送体２７）のピッチを変えることが可能になる。これにより、サンドイッチ１１０などの製品の搬送形態を変えることができる。
【００５１】
図４に示すように、第１搬送体２７は、搬送装置１０の下流側まで搬送された後、第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２で搬送装置１０の下側に搬送される。この状態において、一対の第１ローラ９６は第１下支持バー５２の上辺５２ａに載置され、一対の第２ローラ１０２は第２下支持バー５４の上辺５４ａに載置される。
よって、第１支持軸９７が第１開口部７７（図５参照）から下方へ抜け出すことを防止できる。また、第２支持軸１０３が第２開口部８３（図５参照）から下方へ抜け出すことを防止できる。
すなわち、第１搬送体２７を第１下支持バー５２の上辺５２ａと第２下支持バー５４の上辺５４ａとで支えることができる。これにより、第１搬送体２７を第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２とにより上流側に戻すことができる。
【００５２】
図１、図５に示すように、第１搬送体２７は、第１移動部８６の第１支持軸９７が第１支持孔７６から取り外され、第２移動部８７の第２支持軸１０３が第２支持孔８２から取り外されることにより、第１搬送支持体２５から取り外される。すなわち、第１搬送体２７の第１移動部８６および第２移動部８７は、第１搬送支持体２５に着脱可能に支持されている。換言すれば、第１搬送体２７は、第１本体２４に着脱可能に設けられている。
【００５３】
ここで、搬送プレート８５（具体的には、プレート部９１）の表面にパレット８８が取り付けられている。パレット８８は、平面視矩形状に形成され、表面に受面８８ａを備える。受面８８ａは、例えば平坦に形成されている。受面８８ａに、例えば、製品としてサンドイッチ１１０を載置することにより、サンドイッチ１１０が第１搬送支持体２５で下流側に矢印Ａの如く搬送される。
サンドイッチ１１０を切断工程において切断刃で加工（切断）する際に、切断刃を受面８８ａに接触するまで移動することができる。これにより、サンドイッチ１１０を切断刃で良好に切断できる。
【００５４】
ところで、第１搬送支持体２５には複数の第１搬送体２７が支持されている。複数の第１搬送体２７は、隣接する第１搬送体２７同士が互いに間隔Ｌ１をおいて配置されている。隣接する第１搬送体２７同士の間隔Ｌ１は、サンドイッチ１１０の少なくとも一部が第２搬送体３６に落下可能な距離に設定されている。
サンドイッチ１１０の少なくとも一部としては、例えばサンドイッチ１１０を切断工程の切断刃で切断した際に発生する切断くず等が挙げられる。
【００５５】
また、複数の第１搬送体２７は、第１搬送動作による間欠動作で搬送される。よって、第１搬送体２７を、サンドイッチ１１０の切断工程などに好適に採用することができる。第１搬送体に載置したサンドイッチ１１０を間欠動作させ、間欠動作の停止時にサンドイッチ１１０が切断刃で切断される。切断刃を受面８８ａに接触するまで移動することにより、サンドイッチ１１０を切断刃で良好に切断できる。
【００５６】
図１、図３に示すように、第１本体２４の下流側の端部に排出部２９を備えている。排出部２９は、連結プレート４４の下方に設けられている。連結プレート４４の上端部は、第１側壁４１および第２側壁４２の下流側に配置されている。第１搬送体２７は、第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２で搬送されることにより、連結プレート４４の上端部の上流側で下方に向けて移動する。
【００５７】
これにより、搬送プレート８５（具体的には、プレート部９１）の表面やパレット８８の受面８８ａに残っているサンドイッチ１１０の一部（残りくず）が連結プレート４４に落下する。連結プレート４４に落下した残りくずは、連結プレート４４に案内されて排出部２９に排出される。
よって、プレート部９１の表面やパレット８８の受面８８ａに残っているサンドイッチ１１０の残りくずが、プレート部９１の表面やパレット８８（すなわち、搬送装置１０）に溜まることを防止できる。これにより、サンドイッチ１１０の残りくずを搬送装置１０から取り除く作業を除去できる。
【００５８】
図７は、実施形態の搬送装置１０から第１搬送ユニット２１を取り外した状態を示す斜視図である。
図２、図７に示すように、搬送装置１０の第１本体２４に内部設置部２８が形成されている。内部設置部２８は、第１本体２４の第１搬送体２７の内方に設けられて内部領域１２０を画定する。内部領域１２０は幅寸法Ｗ１を有する。内部領域１２０の幅寸法Ｗ１は、第１搬送ユニット２１の幅寸法Ｗ２より小さく（狭く）、かつ、第２搬送ユニット２２（第２搬送体３６）の幅寸法Ｗ３より大きくなるように設定されている。
【００５９】
すなわち、内部領域１２０は、第２搬送ユニット２２を収容可能に形成されている。内部領域１２０に第２搬送ユニット２２が収容された状態で第１本体２４に設けられている。換言すれば、第１搬送支持体２５は、第２搬送体３６の少なくとも一部より第１本体２４における外側に設けられている。換言すると、矢印Ｂの方向からみて、第２搬送ユニット２２の少なくとも一部は環状の第１搬送支持体２５の内方に位置するように配置されている。さらに、第１搬送支持体２５は、複数の第１搬送体２７を着脱可能に支持する。
よって、第１搬送支持体２５から複数の第１搬送体２７を取り外すことにより、内部領域１２０の上方を開放することができる。これにより、内部領域１２０に第２搬送ユニット２２を上方から着脱することができる。
【００６０】
前述したように、第２搬送ユニット２２は、第２本体３２と、第２搬送支持体３３と、第２駆動部３４（図３参照）と、第２搬送体３６とを備えている。
第２本体３２は、第１ベルト側壁１２３と、第２ベルト側壁１２４と、複数の第１脚部１２５と、複数の第２脚部１２６（図４参照）と、複数の第２連結バー１２７とを備える。
第１ベルト側壁１２３および第２ベルト側壁１２４は、第１搬送体２７、第２搬送体３６の送り方向（矢印Ａ方向）に沿って延び、送り方向に対して直交する幅方向（矢印Ｂ方向）に所定間隔をおいて配置されている。
【００６１】
第１ベルト側壁１２３は、複数の第１脚部１２５を介して複数の第２連結バー１２７に連結されている。第２ベルト側壁１２４は、複数の第２脚部１２６を介して複数の第２連結バー１２７に連結されている。第２連結バー１２７は、第１本体２４の第１側壁４１と第２側壁４２とに取り付けられている。
第１ベルト側壁１２３と第２ベルト側壁１２４との間の空間に第２駆動部３４（図４参照）が配置されている。第２駆動部３４は、取付プレート１２９に取り付けられている。第２駆動部３４として、例えば電動モータが挙げられる。第２駆動部３４は、第１搬送ユニット２１の第１駆動部２６と別体で個別に設けられている。
【００６２】
図２、図３に示すように、第２搬送支持体３３は、第２駆動ローラ１３１と、複数の第２従動ローラ１３２と、伝達機構１３３とを備えている。第２駆動ローラ１３１は、第１ベルト側壁１２３および第２ベルト側壁１２４の下流側の端部に支持されている。複数の第２従動ローラ１３２は、第１ベルト側壁１２３および第２ベルト側壁１２４の上流側の端部に回転自在に支持されている。
第２駆動ローラ１３１は、ベルト従動プーリ１３４、駆動ベルト１３５、およびベルト駆動プーリ１３６を介して第２駆動部３４が連結されている。よって、第２駆動部３４が駆動することにより第２駆動ローラ１３１が回転する。
【００６３】
第２駆動ローラ１３１、および複数の第２従動ローラ１３２に第２搬送体３６が設けられている。具体的には、第２搬送体３６は、第２駆動ローラ１３１、および複数の第２従動ローラ１３２に張設された状態において巻回される無端状のベルトである。以下、第２搬送体３６を「無端状のベルト３６」として説明する。
よって、第２駆動部３４で第２駆動ローラ１３１を回転させることにより、無端状のベルト３６を駆動させることができる。無端状のベルト３６は、第２駆動部３４を駆動することにより、第２搬送動作で矢印Ａの如く下流側に搬送する。第２搬送動作は、例えば、連続的に動作する連続動作である。
無端状のベルト３６は、連続面３６ａを備える。連続面３６ａは、例えば、製品としての包装サンドイッチ１１１（包装体）（図７参照）を連続的に搬送可能に連続形成された面である。
【００６４】
図７に示すように、無端状のベルト３６が搬送する包装サンドイッチ１１１は、一例として、切断工程でサンドイッチ１１０（図１参照）を三角形に形成されたものが包装されたものが挙げられる。包装サンドイッチ１１１を連続面３６ａに載置することにより、包装サンドイッチ１１１を下流側に連続的に矢印Ａの如く搬送することができる。
すなわち、第２搬送ユニット２２は、いわゆるベルトコンベアである。
【００６５】
図２、図７に示すように、第２搬送ユニット２２は、内部設置部２８の内部領域１２０に着脱自在に構成されている。ここで、例えば、製品（被搬送物）の搬送の際に、生産品種によって異なる条件での搬送を行いたいという場合が発生することが考えられる。この場合に、内部領域１２０（すなわち、第１搬送ユニット２１）に第２搬送ユニット２２を着脱することにより、第１搬送ユニット２１と第２搬送ユニット２２とを容易に変更できる。これにより、製品（ワーク、被搬送物）の種類により異なる搬送形態のコンベア（搬送手段）を採用する場合でも、その変更を容易とすることができる。
【００６６】
また、図１、図７に示すように、製品（例えば、サンドイッチ１１０、包装サンドイッチ１１１）の搬送の際に、生産品種によって異なる条件で製品を搬送した場合がある。この場合において、第１搬送ユニット２１の第１搬送体２７を間欠動作（ピッチ送り）で搬送し、第１搬送ユニット２１の第２搬送体３６を連続動作で搬送することができる。これにより、生産品種によって、間欠搬送、連続動作の条件を適宜選択することができる。
【００６７】
具体的には、第１搬送体２７のパレット８８にサンドイッチ１１０を載置することにより、第１搬送体２７の間欠送りの停止時に食品１１０の切断や、食品１１０の取出しなどの工程を実施することができる。また、第２搬送体３６の無端状のベルト３６の連続面３６ａに包装サンドイッチ１１１を載置することにより、包装サンドイッチ１１１を連続送りで搬送することができる。
【００６８】
さらに、第１搬送ユニット２１の第１搬送体２７と第１搬送体２７との間隔Ｌ１は、例えばサンドイッチ１１０の切断くずを無端状のベルト３６に落下可能に設定されている。よって、例えば、サンドイッチ１１０の切断時に発生する切断くずを、第１搬送体２７と第１搬送体２７との間の間隔Ｌ１から落下させて無端状のベルト３６で受け止めることができる。これにより、無端状のベルト３６で受け止めた切断くずを、無端状のベルト３６で排出部２９に排出することができる。
【００６９】
さらに、第２搬送ユニット２２の第２駆動部３４は、第１搬送ユニット２１の第１駆動部２６と別体で個別に設けられている。よって、第２駆動部３４を第２搬送ユニット２２と一体化することが可能になる。これにより、第２搬送ユニット２２を第１搬送ユニット２１の第１本体２４に容易に着脱でき、例えば搬送装置１０の保守、点検を容易に行うことができる。
【００７０】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、第１支持部材を第１タイミングベルト６１、第２支持部材を第２タイミングベルト６２として説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１支持部材を第１チェーンコンベア、第２支持部材を第２チェーンコンベアなどの他の搬送部を採用することも可能である。
第１支持部材を第１チェーンコンベア、第２支持部材を第２チェーンコンベアで構成することにより、比較的簡単な構成で第１搬送体２７を間欠送りすることができる。
【００７１】
また、前記実施形態では、第１搬送支持体２５に第１側壁４１の部材と第２側壁４２の部材とを構成し、第１搬送体２７を両側から搬送する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１搬送支持体２５を第１側壁４１側および第２側壁４２側の一方に設けることも可能である。この場合、第１搬送体２７は片側だけが支持された状態で搬送される。
【００７２】
この構成によれば、例えば、製品として食品１１０を搬送する場合、食品１１０は軽量なので片側による支持が可能になる。よって、第１搬送体２７や第１搬送支持体２５を簡単な構成とすることができる。これにより、搬送装置１０の部品点数を減らし、部品を収容するスペースを小さく抑えることができる。この結果、搬送装置１０の小型化やコスト低減を図ることができる。
【００７３】
さらに、前記実施形態では、第１搬送体２７の第１搬送動作を間欠動作、第２搬送体３６の第２搬送動作を連続動作として説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１搬送体２７の第１搬送動作を連続動作、第２搬送体３６の第２搬送動作を連続動作とすることも可能である。
【００７４】
また、前記実施形態では、第１タイミングベルト６１と第２タイミングベルト６２とにより、第１搬送体２７の両側（すなわち、第１支持軸９７、第２支持軸１０３）を下流側に矢印Ａの如く搬送する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、製品が軽量の場合、第１搬送体２７の片側（すなわち、第１支持軸９７、第２支持軸１０３の一方）のみを第１タイミングベルト６１および第２タイミングベルト６２の一方で搬送するように構成することも可能である。
【００７５】
この場合、第１移動部８６および第２移動部８７の一方を搬送装置１０から除去できる。また、搬送支持体の第１側壁４１側の部位および第２側壁４２側の部位のうち、第１移動部８６および第２移動部８７の一方に対応する側の部位を除去できる。
すなわち、第１搬送支持体２５は、第１搬送支持体２５の第１側壁４１側の部位および第２側壁４２側の部位のうち、一方の部位のみを備えることが可能になる。
【００７６】
この構成によれば、例えば、製品（食品）としてサンドイッチ１１０を搬送する場合、サンドイッチは軽量なので片側による支持が可能になる。よって、第１搬送体２７や第１搬送支持体２５を簡単な構成とすることができる。これにより、搬送装置１０の部品点数を減らし、部品を収容するスペースを小さく抑えることができる。この結果、搬送装置１０の小型化やコスト低減を図ることができる。
【００７７】
さらに、前記実施形態では、第１搬送体２７の第１搬送動作を間欠動作、第２搬送体３６の第２搬送動作を連続動作とした例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１搬送体２７の第１搬送動作を連続動作、第２搬送体３６の第２搬送動作を間欠動作とすることも可能である。
【００７８】
また、前記実施形態では、搬送装置１０における工程として、例えば、受取り工程、切断工程、検査工程、および取出し工程などの各工程について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、受取り工程、待機工程、切断工程、待機工程、および取出し工程などの各工程を実施することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  搬送装置
２１，２２  第１、第２の搬送ユニット
２４  第１本体（本体）
２５  第１搬送支持体（搬送支持体）
２６，３４  第１、第２の駆動部
２７  第１搬送体
２８  内部設置部
２９  排出部
３２  第２本体
３３  第２搬送支持体
３６  第２搬送体（無端状のベルト）
６１  第１タイミングベルト（第１搬送部材）
６２  第２タイミングベルト（第２搬送部材）
７５，８１  第１、第２のベルト支持部
８５  搬送プレート
８８  パレット（板）
８８ａ  パレットの受面
９６，１０２  第１、第２のローラ
９７  第１支持軸（被支持部）
１０３  第２支持軸（被支持部）
１１０  サンドイッチ（被搬送物、製品、食品）
１１１  包装サンドイッチ（被搬送物、製品、食品）
１２０  内部領域
Ｌ１  間隔
Ｗ１  内部領域の幅寸法
Ｗ２  第１搬送ユニットの幅寸法
Ｗ３  第２搬送ユニット（第２搬送体）の幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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