(57)【要約】【課題】  ピッチ差による音振の特性を改善できるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  無負荷状態における複数のベルト歯部27のピッチが複数のモータプーリ歯部25のピッチよりも小さく、かつ、負荷状態における両者のピッチ差の絶対値は、無負荷状態における両者のピッチ差よりも小さい。【選択図】  図５
2019055735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーステアリング装置において、
転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸側ボールねじ溝を備え、前記転舵軸本体部の長手方向の移動に伴い操舵輪を転舵させるものであり、
前記転舵軸側ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部に形成された螺旋溝である、
前記転舵軸と、
ハウジングであって、転舵軸収容空間と、減速機収容空間を備え、
前記転舵軸収容空間は、前記転舵軸の少なくとも一部を収容するものであって、
前記減速機収容空間は、前記転舵軸本体部の長手方向において前記転舵軸収容空間の途中に設けられた空間である、
前記ハウジングと、
ナットであって、筒状本体部と、ナット側ボールねじ溝を備え、
前記筒状本体部は、前記減速機収容空間内で回転可能に設けられ、前記転舵軸を包囲する筒形状を有しており、
前記ナット側ボールねじ溝は、前記筒状本体部の内周側に設けられた螺旋溝である、
前記ナットと、
複数のボールであって、前記転舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に設けられている、
前記複数のボールと、
電動モータであって、出力軸を有し、
前記出力軸は、前記出力軸の回転軸線が、前記ナットの回転軸線とオフセットした位置に設けられている、
前記電動モータと、
モータプーリであって、複数のモータプーリ歯部を有し、前記電動モータの前記出力軸に設けられた前記モータプーリと、
ナットプーリであって、複数のナットプーリ歯部を有し、前記ナットに設けられた前記ナットプーリと、
無端ベルトであって、複数のベルト歯部を有し、
前記複数のベルト歯部は、前記複数のモータプーリ歯部と前記複数のナットプーリ歯部と噛み合っており、
前記複数のベルト歯部のピッチであるベルトピッチは、
前記電動モータに通電されていない無負荷状態のときの前記ベルトピッチを第１の状態のベルトピッチ、
前記電動モータに通電され、前記モータプーリによって引っ張られている側の前記ベルトピッチを第２の状態のベルトピッチ、
前記モータプーリと前記ナットプーリのうち直径の小さい側である第１プーリの複数の歯部のピッチを第１プーリピッチとしたとき、
式１：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記第１プーリピッチ
式２：（前記第１プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチ）の絶対値＜前記第１プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチ
を満足する、
前記無端ベルトと、
を有するパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記無端ベルトは、前記式２における前記第１プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチの絶対値が、環境温度が摂氏20度から温度が上昇するほど小さくなるパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記無端ベルトは、前記無端ベルトの線膨張係数が、前記第１プーリの線膨張係数よりも小さいパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
前記無端ベルトは、ガラス繊維を含むパワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記モータプーリと前記ナットプーリのうち直径の大きい側である第２プーリの複数の歯部のピッチを第２プーリピッチとしたとき、
式３：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記2プーリピッチ
式４：（前記第２プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチ）の絶対値＜前記第２プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチ
を満足するパワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１プーリは前記モータプーリであって、
前記第２プーリは前記ナットプーリであって、
前記第１プーリおよび前記第２プーリは、
式５：前記第２プーリピッチ＜前記第１プーリピッチ
を満足するパワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のパワーステアリング装置において、
前記複数のモータプーリ歯部の１つを第１モータプーリ歯部、前記複数のナットプーリ歯部の１つを第１ナットプーリ歯部としたとき、
前記無端ベルトは、前記モータプーリの回転に伴い前記第１ナットプーリ歯部と前記無端ベルトの前記複数のベルト歯部とが完全に噛み合っている状態から徐々に噛み合いが外れ始めた後、前記第１ナットプーリ歯部と前記複数のベルト歯部の噛み合いが外れる間に、前記第１モータプーリ歯部と前記複数のベルト歯部の噛み合いが開始され、前記第１モータプーリ歯部と前記複数のベルト歯部とが完全に噛み合うパワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
車両速度が0km/hであって、かつ前記電動モータに通電され、前記無端ベルトが前記モータプーリによって引っ張られている側の前記ベルトピッチを第３の状態のベルトピッチとしたとき、
前記無端ベルトは、
式６：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記第１プーリピッチ＜前記第３の状態のベルトピッチ
を満足するパワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記無端ベルトは、前記式２における前記第１プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチの値が、環境温度20度において、0.3μm以上、0.5μm以下であるパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動モータの駆動力を、モータプーリ、無端ベルトおよびナットプーリを介してボールねじ機構に伝達し、ラック軸の軸方向推力に変換するパワーステアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2016-141277号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のパワーステアリング装置にあっては、無端ベルトと両プーリの歯部間のピッチ差に起因して噛み合い時に騒音や振動が発生するという問題があった。
本発明の目的の一つは、ピッチ差による音振の特性を改善できるパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態におけるパワーステアリング装置は、
複数のベルト歯部のピッチであるベルトピッチは、電動モータに通電されていない無負荷状態のときのベルトピッチを第１の状態のベルトピッチ、
電動モータに通電され、モータプーリによって引っ張られている側のベルトピッチを第２の状態のベルトピッチ、
モータプーリとナットプーリのうち直径の小さい側である第１プーリの複数の歯部のピッチを第１プーリピッチとしたとき、
式１：第１の状態のベルトピッチ＜第１プーリピッチ
式２：（第１プーリピッチ−第２の状態のベルトピッチ）の絶対値＜第１プーリピッチ−第１の状態のベルトピッチ
を満足する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、ピッチ差による音振の特性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１のパワーステアリング装置1の軸方向断面図である。
【図２】図１のS1-S1矢視断面図である。
【図３】ナット11の回転軸線を通るボールねじ機構4の軸方向断面図である。
【図４】モータプーリ9、無端ベルト10およびナットプーリ12の斜視図である。
【図５】モータプーリ9、無端ベルト10およびナットプーリ12をＸ軸方向から見た模式図である。
【図６】無端ベルト10の部分拡大図である。
【図７】ベルトピッチBPの有効張力および環境温度に対する特性図である。
【図８】歯荷重の遷移を示すタイムチャートである。
【図９】モータプーリピッチMPPとベルトピッチBPとの差の有効張力および環境温度に対する特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
図１は実施形態１のパワーステアリング装置1の軸方向断面図、図２は図１のS1-S1矢視断面図である。
実施形態１のパワーステアリング装置1は、エンジンを動力源とする車両に搭載されている。パワーステアリング装置1は、操舵機構2、電動モータ3、ボールねじ機構4およびハウジング5を有する。
操舵機構2は、操舵輪である前輪を転舵させる。操舵機構2は、ラックバー6を有する。ラックバー6は、転舵軸であって、鋼材等の鉄系金属材料を用いて形成されている。ラックバー6は、車体幅方向に延びる本体部（転舵軸本体部）6aを有する。ラックバー6は、図外のステアリングホイールと接続されたステアリングシャフトの回転に応じて車体幅方向に移動する。ラックバー6の両端には、図外のタイロッドを介して前輪が接続されている。
電動モータ3は、操舵機構2に操舵力を付与する。電動モータ3は、例えば三相ブラシレスモータである。電動モータ3は、図外のステアリングホイールに入力されたドライバの操舵トルクや車両速度に応じて図外のモータコントロールユニットにより出力が制御される。電動モータ3のモータ出力軸（出力軸）8には、第１プーリとしてのモータプーリ9が取り付けられている。モータプーリ9の外周には、無端ベルト10の一端側が巻き掛けられている。
【０００９】
ボールねじ機構4は、操舵機構2と電動モータ3との間に設けられている。ボールねじ機構4は、電動モータ3の回転力を操舵機構2の推進力に変換する。ボールねじ機構4は、ナット11を有する。ナット11は、ラックバー6を包囲する略円筒状の筒状本体部11aを有する。ナット11の外周には、第２プーリとしてのナットプーリ12が配置されている。ナットプーリ12はナット11と一体に回転する。ナットプーリ12の回転軸線はナット11の回転軸線と一致する。ナット11およびナットプーリ12の回転軸線は、モータプーリ9の回転軸線に対して、モータプーリ9の径方向にオフセットして配置されている。ナットプーリ12の直径はモータプーリ9の直径よりも大きい。ナットプーリ12の外周には、無端ベルト10の他端が巻き掛けられている。ナット11は、ハウジング5に対し回転可能、かつ、軸方向移動不能に支持されている。ナット11の内周およびラックバー6の外周には、ボール循環溝13（図３参照）が形成されている。ボール循環溝13内には、複数のボール14が配置されている。各ボール14は、ナット11の回転に応じてボール循環溝13の一端側または他端側へ移動する。ナット11の回転によりボール循環溝13の一端または他端に達したボール14は、循環機構であるチューブ（図３参照）4aを介してボール循環溝13の他端または一端へと戻される。
【００１０】
ハウジング5は、アルミニウム合金を用いて金型鋳造により形成されている。ハウジング5は、操舵機構ハウジング15、モータハウジング16およびボールねじ機構ハウジング17を有する。操舵機構ハウジング15は、内部に操舵機構2の一部（ステアリングシャフトの一部、ラックバー6の一部等）を収容するラックバー収容空間（転舵軸収容空間）15aを有する。モータハウジング16は、内部に電動モータ3を収容する電動モータ収容空間を有する。ボールねじ機構ハウジング17は、内部にボールねじ機構4を収容するボールねじ機構収容空間（減速機収容空間）17aを有する。ボールねじ機構収容空間17aは、操舵機構ハウジング15の長手方向においてラックバー収容空間15aの途中に配置されている。
次に、実施形態１のナット11およびナットプーリ12を詳細に説明する。なお、図１において、ラックバー6の軸線方向にX軸を設定し、操舵機構ハウジング15の側からボールねじ機構ハウジング17の側へ向かう方向をX軸正方向と規定する。また、ラックバー6の軸線方向に対する放射方向を径方向、ラックバー6の軸線方向周りの方向を周方向と規定する。
【００１１】
図３は、ナット11の回転軸線を通るボールねじ機構4の軸方向断面図である。
電動モータ3のモータ出力軸8は、ナット11の回転軸線に対して径方向にオフセットした位置に配置されている。モータ出力軸8は、モータハウジング16内に固定されたボールベアリング18により支持されている。
モータプーリ9は、金属材料を用いて円筒状に形成されている。モータプーリ9は、その径方向中心にスプライン穴9aを有する。スプライン穴9aは、モータ出力軸8の先端に形成されたスプライン8aと嵌め合わされている。
【００１２】
ナット11は、ボールねじ機構収容空間17a内を周方向回転可能に設けられている。ナット11の筒状本体部11aにおいて、X軸方向中央部は、X軸方向両端部よりも小径に形成されている。筒状本体部11aにおけるX軸方向中央部の内周には、螺旋状のナット側ボールねじ溝19が形成されている。一方、ラックバー6の本体部6aの外周には、螺旋状のラックバー側ボールねじ溝（転舵軸側ボールねじ溝）20が形成されている。ナット側ボールねじ溝19およびラックバー側ボールねじ溝20は、ボール循環溝13を構成する。ナット11のX軸負方向端には、ボールベアリング21のインナレース21aが一体に形成されている。ボールベアリング21は、ボールねじ機構ハウジング17に対しナット11を周方向回転可能に支持する。ボールベアリング21は、インナレース21a、アウタレース21bおよびボール21cを有する。アウタレース21bはボールねじ機構ハウジング17に固定されている。ボール21cはインナレース21aおよびアウタレース21b間に介在する。
【００１３】
ナットプーリ12は、金属材料を用いて有底カップ状に形成されている。ナットプーリ12は、ハブ部23および巻き掛け部24を有する。ハブ部23は、ナットプーリ12のX軸正方向端に位置する。ハブ部23は、略環状円盤形に形成されている。ハブ部23は、４個のスクリュ28によりナット11と締結されている。ハブ部23は、その径方向中心にラックバー挿入孔29を有する。ラックバー挿入孔29には、ラックバー6が貫通する。巻き掛け部24は、ハブ部23の外周からX軸負方向に延びる。巻き掛け部24は、円筒状に形成されている。巻き掛け部24には無端ベルト10が巻き掛けられている。
【００１４】
図４はモータプーリ9、無端ベルト10およびナットプーリ12の斜視図、図５はモータプーリ9、無端ベルト10およびナットプーリ12をＸ軸方向から見た模式図である。
モータプーリ9は、複数のモータプーリ歯部25を有する。
ナットプーリ12は、複数のナットプーリ歯部26を有する。
無端ベルト10は、複数のベルト歯部27を有する。複数のベルト歯部27は、複数のモータプーリ歯部25および複数のナットプーリ歯部26とそれぞれ噛み合っている。図６は、無端ベルト10の部分拡大図であり、無端ベルト10は、合成樹脂やゴム等の母材10aにガラス繊維が芯材10bとして埋め込まれている。よって、無端ベルト10の線膨張係数は、金属材料で形成されたモータプーリ9の線膨張係数よりも小さい。ここで、無端ベルト10において、互いに隣接するベルト歯部27,27の頂点間の距離（ピッチ）をベルトピッチBPと称す。また、複数のモータプーリ歯部25のピッチをモータプーリピッチMPP、複数のナットプーリ歯部26のピッチをナットプーリピッチNPPとする。
【００１５】
ここで、モータプーリピッチMPPおよびベルトピッチBP間に差（ピッチ差）が生じると、ベルト歯部27とモータプーリ歯部25との噛み合い時に荷重変動が生じる。この荷重変動により騒音や振動が発生するため、ドライバに違和感を与える。実施形態１のパワーステアリング装置1では、ピッチ差による音振の特性の改善を狙いとし、モータプーリピッチMPP、ナットプーリピッチNPPおよびベルトピッチBPが下記の式１〜６を満たすように設定されている。
式１：無負荷状態のBP＜MPP
無負荷状態とは、電動モータ3に通電されていない状態である。
式２：（MPP−負荷状態においてモータプーリ9により引っ張られている側のBP）の絶対値＜MPP−無負荷状態のBP
負荷状態とは、電動モータ3に通電された状態である。モータプーリ9により引っ張られている側のBPとは、無端ベルト10の張り側のBPである。図５において、両プーリ9,12が反時計回りに回転している場合にはAの側のBPであり、両プーリ9,12が時計回りに回転している場合にはBの側のBPである。
式３：無負荷状態のBP＜NPP
式４：（NPP−負荷状態においてモータプーリ9により引っ張られている側のBP）の絶対値＜NPP−無負荷状態のBP
式５：NPP＜MPP
式６：無負荷状態のBP＜MPP＜車両速度が0km/hの負荷状態においてモータプーリ9により引っ張られている側のBP
【００１６】
式１〜４、６を満足するベルトピッチBPの有効張力および環境温度に対する特性を図７に示す。無端ベルト10は、有効張力（張り側張力とゆるみ側張力との差）に略比例して伸びる。このため、ベルトピッチBPは、有効張力（張り側張力とゆるみ側張力の差）に比例する。また、ベルトピッチBPは、環境温度（エンジンルーム内の温度）が高いほど大きくなる。一方、モータプーリピッチMPPは、有効張力の変化に対して一定であるが、環境温度が高いほど大きくなる。実施形態１では、有効張力が所定張力、かつ、環境温度が所定温度のとき、ベルトピッチBPがモータプーリピッチMPPと一致するように設定されている。所定張力は、最大有効張力の半分程度の張力であって、例えば、交差点を曲がるときに発生する有効張力である。最大有効張力は、車両速度が0km/hの負荷状態のとき、すなわち据え切り時の有効張力である。また、所定温度は、常温である（摂氏）20度よりも高い温度であって、最も広く使用される環境温度（例えば、50〜60の範囲内の温度）である。図７において、環境温度が20度のときのMPPとBPとの差は0.3μm以上、かつ、0.5μm以下に設定されている。
【００１７】
図８は、歯荷重の遷移を示すタイムチャートである。ここで、複数のモータプーリ歯部25の１つであって、ベルト歯部27と噛み合う直前のモータプーリ歯部を第１モータプーリ歯部25aとする。また、複数のナットプーリ歯部26の１つであって、ベルト歯部27と噛み合いが外れる直前のナットプーリ歯部を第１ナットプーリ歯部26aとする。図８には、第１モータプーリ歯部25aおよびベルト歯部27間に発生する歯荷重および第１ナットプーリ歯部26aおよびベルト歯部27間に発生する歯荷重の変化をそれぞれ示している。
図８に示すように、第１モータプーリ歯部25aは、第１ナットプーリ歯部26aとベルト歯部27とが完全に噛み合っている状態から徐々に噛み合いが外れ始めた後、噛み合いが外れる間に、ベルト歯部27の噛み合いが開始され、第１モータプーリ歯部25aとベルト歯部27とが完全に噛み合う。
【００１８】
次に、実施形態１の作用効果を説明する。
ピッチ差による音振の特性を改善するためには、パワーステアリング装置1の作動状態、すなわち負荷状態で両プーリ歯部25,26およびベルト歯部27間のピッチ差を小さくすればよい。ここで、モータプーリ9はナットプーリ12よりも小径であるため、図５に示すように、無端ベルト10の張り側（Aの側）において、モータプーリ歯部25およびベルト歯部27間に作用する歯荷重は、ナットプーリ歯部26およびベルト歯部27間に作用する歯荷重よりも大きくなる。よって、モータプーリ歯部25およびベルト歯部27間のピッチ差を小さくすることにより、音振の特性を効果的に改善できる。
そこで、実施形態１では、無負荷状態のベルトピッチBPがモータプーリピッチMPPよりも小さく（式１）、かつ、負荷状態におけるMPPとBPとの差の絶対値が、無負荷状態におけるMPPとBPとの差よりも小さくなるように（式２）、BPおよびMPPが設定されている。これにより、パワーステアリング装置1の作動状態で、MPPとBPとがより近づくため、ピッチ差による音振の特性を改善できる。
【００１９】
図９は、モータプーリピッチMPPとベルトピッチBPとの差（ピッチ差）の有効張力および環境温度に対する特性図である。図９に示すように、負荷状態におけるピッチ差は、環境温度が20度（常温）から温度が上昇するほど小さくなる。ここで、無端ベルト10は、電動モータ3、モータコントローラのFET、その他エンジンルーム内の熱源等の熱の影響を受けるため、環境温度は常温よりも高くなる。よって、環境温度が高くなるほどMPPとBPとの差が小さくなる特性とすることにより、実際の使用状態における音振の特性を改善できる。
無端ベルト10の線膨張係数は、モータプーリ9の線膨張係数よりも小さい。つまり、ベルトピッチBPは、モータプーリピッチMPPよりも環境温度変化による影響を受けにくい。よって、使用状態から環境温度が低下した場合に、MPPとBPとの差が過大となるのを抑制できるため、低温から高温に至る広い使用状態において音振の特性を改善できる。
【００２０】
無端ベルト10は、ガラス繊維を含む。ガラス繊維は金属材料と比べて線膨張係数が非常に小さいため、無端ベルト10の線膨張係数を金属材料で形成されたモータプーリ9よりも小さくできる。よって、使用状態から環境温度が低下した場合に、モータプーリピッチMPPとベルトピットBPとの差が過大となるのを抑制できる。
無負荷状態のベルトピッチBPがナットプーリピッチNPPよりも小さく（式３）、かつ、負荷状態におけるNPPとBPとの差の絶対値が、無負荷状態におけるNPPとBPとの差よりも小さくなるように（式４）、BPおよびNPPが設定されている。これにより、パワーステアリング装置1の作動状態で、NPPとBPとがより近づくため、ピッチ差による音振の特性をより改善できる。
ナットプーリピッチNPPはモータプーリピッチMPPよりも小さい（式５）。すなわち、電動モータ3の駆動により無端ベルト10が伸び、ベルトピッチMPが大きくなっている側（張り側）の無端ベルト10が噛み合っていくモータプーリ9のMPPを大きくし、無端ベルト10の伸び側が噛み合っていくナットプーリ12のNPPを小さくすることにより、無端ベルト10のベルトピッチBPの変化に合致した歯の噛み合いが得られる。
【００２１】
無端ベルト10は、モータプーリ9の回転に伴い第１ナットプーリ歯部26aと無端ベルト10の複数のベルト歯部27とが完全に噛み合っている状態から徐々に噛み合いが外れ始めた後、第１ナットプーリ歯部26aと複数のベルト歯部27の噛み合いが外れる間に、第１モータプーリ歯部25aと複数のベルト歯部27の噛み合いが開始され、第１モータプーリ歯部25aと複数のベルト歯部27とが完全に噛み合う。つまり、第１ナットプーリ歯部26aとベルト歯部27との噛み合いが外れる前に第１モータプーリ歯部25aとベルト歯部27とが完全に噛み合うため、モータプーリ9およびナットプーリ12の噛み合い率の変化を抑制できる。
モータプーリピッチMPPは、無負荷状態のベルトピッチBPよりも大きく、かつ、車両速度が0km/hの負荷状態のBPよりも小さい（式６）。すなわち、張り側のベルトピッチBPがモータプーリピッチMPPと一致する状態が、無負荷状態と最大負荷状態（車速0km/h）との間に発生する。これにより、使用頻度の高い状態でBPとMPPとが近づくため、低負荷から高負荷に至る広い使用状態において音振の特性を改善できる。
無端ベルト10は、無負荷状態におけるモータプーリピッチMPPとベルトピッチBPとの差が、環境温度が20度において、0.3μm以上、かつ、0.5μm以下である。これにより、パワーステアリング1の作動時における音振の特性を改善できる。
【００２２】
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
実施形態１では、モータプーリを第１プーリ、ナットプーリを第２プーリとしたが、ナットプーリがモータプーリよりも直径が小さい場合には、ナットプーリが第１プーリ、モータプーリが第２プーリとなる。
モータプーリおよびナットプーリを合成樹脂製としてもよい。
【００２３】
以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
パワーステアリング装置は、その一つの態様において、パワーステアリング装置において、転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸側ボールねじ溝を備え、前記転舵軸本体部の長手方向の移動に伴い操舵輪を転舵させるものであり、前記転舵軸側ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部に形成された螺旋溝である、前記転舵軸と、ハウジングであって、転舵軸収容空間と、減速機収容空間を備え、前記転舵軸収容空間は、前記転舵軸の少なくとも一部を収容するものであって、前記減速機収容空間は、前記転舵軸本体部の長手方向において前記転舵軸収容空間の途中に設けられた空間である、前記ハウジングと、ナットであって、筒状本体部と、ナット側ボールねじ溝を備え、前記筒状本体部は、前記減速機収容空間内で回転可能に設けられ、前記転舵軸を包囲する筒形状を有しており、前記ナット側ボールねじ溝は、前記筒状本体部の内周側に設けられた螺旋溝である、前記ナットと、複数のボールであって、前記転舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に設けられている、前記複数のボールと、電動モータであって、出力軸を有し、前記出力軸は、前記出力軸の回転軸線が、前記ナットの回転軸線とオフセットした位置に設けられている、前記電動モータと、モータプーリであって、複数のモータプーリ歯部を有し、前記電動モータの前記出力軸に設けられた前記モータプーリと、ナットプーリであって、複数のナットプーリ歯部を有し、前記ナットに設けられた前記ナットプーリと、無端ベルトであって、複数のベルト歯部を有し、前記複数のベルト歯部は、前記複数のモータプーリ歯部と前記複数のナットプーリ歯部と噛み合っており、前記複数のベルト歯部のピッチであるベルトピッチは、前記電動モータに通電されていない無負荷状態のときの前記ベルトピッチを第１の状態のベルトピッチ、前記電動モータに通電され、前記モータプーリによって引っ張られている側の前記ベルトピッチを第２の状態のベルトピッチ、前記モータプーリと前記ナットプーリのうち直径の小さい側である第１プーリの複数の歯部のピッチを第１プーリピッチとしたとき、
式１：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記第１プーリピッチ
式２：（前記第１プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチ）の絶対値＜前記第１プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチ
を満足する、前記無端ベルトと、を有する。
【００２４】
より好ましい態様では、上記態様において、前記無端ベルトは、前記式２における前記第１プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチの絶対値が、環境温度が摂氏20度から温度が上昇するほど小さくなる。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記無端ベルトは、前記無端ベルトの線膨張係数が、前記第１プーリの線膨張係数よりも小さい。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記無端ベルトは、ガラス繊維を含む。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記モータプーリと前記ナットプーリのうち直径の大きい側である第２プーリの複数の歯部のピッチを第２プーリピッチとしたとき、
式３：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記2プーリピッチ
式４：（前記第２プーリピッチ−前記第２の状態のベルトピッチ）の絶対値＜前記第２プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチ
を満足する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１プーリは前記モータプーリであって、前記第２プーリは前記ナットプーリであって、前記第１プーリおよび前記第２プーリは、
式５：前記第２プーリピッチ＜前記第１プーリピッチ
を満足する。
【００２５】
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記複数のモータプーリ歯部の１つを第１モータプーリ歯部、前記複数のナットプーリ歯部の１つを第１ナットプーリ歯部としたとき、前記無端ベルトは、前記モータプーリの回転に伴い前記第１ナットプーリ歯部と前記無端ベルトの前記複数のベルト歯部とが完全に噛み合っている状態から徐々に噛み合いが外れ始めた後、前記第１ナットプーリ歯部と前記複数のベルト歯部の噛み合いが外れる間に、前記第１モータプーリ歯部と前記複数のベルト歯部の噛み合いが開始され、前記第１モータプーリ歯部と前記複数のベルト歯部とが完全に噛み合う。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、車両速度が0km/hであって、かつ前記電動モータに通電され、前記無端ベルトが前記モータプーリによって引っ張られている側の前記ベルトピッチを第３の状態のベルトピッチとしたとき、前記無端ベルトは、
式６：前記第１の状態のベルトピッチ＜前記第１プーリピッチ＜前記第３の状態のベルトピッチ
を満足する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記無端ベルトは、前記式２における前記第１プーリピッチ−前記第１の状態のベルトピッチの値が、環境温度20度において、0.3μm以上、0.5μm以下である。
【符号の説明】
【００２６】
1  パワーステアリング装置
3  電動モータ
5  ハウジング
6  ラックバー（操舵軸）
6a  本体部（転舵軸本体部）
8  モータ出力軸（出力軸）
9  モータプーリ
10  無端ベルト
11  ナット
11a  筒状本体部
12  ナットプーリ
14  ボール
15a  ラックバー収容空間（転舵軸収容空間）
17a  機構収容空間（減速機収容空間）
19  ナット側ボールねじ溝
20ラックバー側ボールねじ溝（転舵側ボールねじ溝）
25  モータプーリ歯部
26  ナットプーリ歯部
27  ベルト歯部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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