(57)【要約】【課題】  ハイブリッドＤＣＳにおいても利用者を積み残すことなく、利便性を向上させる。【解決手段】  乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する割当て号機決定部とを備える。【選択図】図１
2019055836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置であって、
前記行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得する行先呼び受付部と、
前記上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得する上下呼び受付部と、
前記上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置やかご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う割当て候補号機評価部と、
乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、
行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、
行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、
前記呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごを優先して割当号機を決定する割当て号機決定部と、
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
各乗りかごから、各上下呼びに応答した場合の乗りかごの荷重増加量を記録する荷重記録部を更に備え、
前記呼び組合せ評価部は、上下呼びが登録された場合に、前記荷重記録部から登録された上下呼びに応答した場合に増加する荷重と、行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とに基づき、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答して満員荷重を超えると想定される場合には評価値を低下させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記呼び組合せ評価部は、各乗場に設置された人数カウント装置から、各乗場にいる利用者のカウント値を入力し、
上下呼びが登録された場合に、前記人数カウント装置から上下呼びが登録された階の乗り場の人数と、行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とに基づき、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答して上下呼びが登録された階の乗場にいる利用者が全員乗込んできた場合に満員荷重を超えると想定される場合には評価値を低下させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記割当て号機決定部は、行先呼びが登録された際に、行先呼びの割当てが可能な全ての乗りかごが上下呼びに応答する予定であった場合に、行先呼びの割当てを行う乗りかごに既に割当てられている上下呼びの割当てをキャンセルし、他の乗りかごにキャンセルした上下呼びの割当てを再度行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
１つの乗りかごに行先呼びと、行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びとが重複して登録されている場合に、各号機を制御するエレベータ制御装置に対して上下呼び応答階にて乗車人数に制限を設けるように指令するエレベータ制御指令出力部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置が実行するエレベータ群管理制御方法であって、
行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得し、
上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得し、
上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置、かご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行い、
乗場呼びの登録情報を取得し、算出した評価値に対して、
行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、
行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制し、
各乗りかごの乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する、
ことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗場からエレベータの乗りかごを呼ぶ際には、上下呼び登録装置を用いる。この上下呼び登録装置では、乗場において上下方向のみが選択可能であり、各行先階の選択は乗りかご内の操作盤から行う。
【０００３】
最近では、乗場に設置された行先呼び登録装置からエレベータの行先階登録を行うことができる行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）がある。ＤＣＳにて行先階を登録すると、各号機の中から最適な乗りかごを割当てることができ、輸送効率の向上に資する。
【０００４】
一方、コスト面や利用者の慣れの問題から、上下呼び登録装置も必要とされる場合も有り、結果として、ロビー階といった交通需要の大きい階床では行先呼び登録装置を用い、その他の階床では、上下呼び登録装置を用いるといった複合ケースも存在する。行先呼び登録装置を設置した階と、上下呼び登録装置を設置した階とが混在したものは“ハイブリッドＤＣＳ”とも呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１６４２３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
行先呼びだけで構成されるＤＣＳでは、呼びに応答する前に利用者の目的階が分かるため、効率的な配車が可能となり、全ての利用者の乗降を管理することができる。このため、応答した乗りかごに利用者が乗り込めないということはない。
【０００７】
しかし、ハイブリッドＤＣＳは、上下呼び登録装置から登録された階から乗り込んでくる利用者数を完全には把握することができない。このため、行先呼びに応答する予定の号機が、先に上下呼びに応答した場合に、上下呼び登録階にて乗りかごが満員状態となり、行先呼びに応答した際に、利用者が乗りきれない場合があるという課題があった。
【０００８】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、ハイブリッドＤＣＳにおいても利用者を積み残すことなく、利便性を向上させることができるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１の態様は、行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置であって、前記行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得する行先呼び受付部と、前記上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得する上下呼び受付部と、前記上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置やかご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う割当て候補号機評価部と、乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、前記呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごを優先して割当号機を決定する割当て号機決定部と、を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置である。
【００１０】
第２の態様は、行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置が実行するエレベータ群管理制御方法であって、行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得し、上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得し、上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置、かご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行い、乗場呼びの登録情報を取得し、算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制し、各乗りかごの乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する、ことを特徴とするエレベータ群管理制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの号機割当ての考え方を示す説明図。
【図２】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの号機割当ての考え方を示す説明図。
【図３】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの号機割当ての考え方を示す説明図。
【図４】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの第１実施形態の構成を示すブロック図。
【図５】第１実施形態において行先階が登録された場合の処理手順を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態において上下階が登録された場合の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの第２実施形態の構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図９】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの第３実施形態の構成を示すブロック図。
【図１０】第３実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの第４実施形態の構成を示すブロック図。
【図１２】第４実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】本発明に係るエレベータ群管理制御システムの第５実施形態の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜本発明に係るエレベータ群管理制御システムにおける実施形態の考え方＞
初めに、図1〜図３を用いてハイブリッドＤＣＳを前提とした実施形態における群管理制御の考え方を説明する。
【００１３】
各図に示すように、実施形態の階床構成は、Ｂ１階、１〜７階から成るビルを想定しており、２階は行先呼び登録装置が設置された行先呼び登録階、それ以外の階床は上下呼び登録装置が設置された上下呼び登録階であるものとする。また、実施形態では、ハイブリッドＤＣＳにて、行先呼び登録階の上下階にサービス階がある場合（行先呼び登録階が上下端の階床でない場合）の呼び割当て方法を提示する。各図において、黒抜きの三角は割当抑制対象（割当て不可能）の呼びを示し、白抜きの三角は割当て抑制対象外（割当て可能）の呼びを示す。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、行先呼び登録装置が設置されている階（行先呼び登録階）である２階から、行先呼びが既に割当てられている号機に対しては、行先階呼び登録階である２階へ向かう方向の新規上下呼びの割当ては行わない。例えば、２階よりも上方階から下方向（ＤＮ方向）の呼びが発生した場合、既に行先呼びが割当てられている号機に対する呼びは割当てないこととする。図１（Ａ）では、割当て抑制範囲Ａ１，Ａ２の行先呼び割当て号機には、行先階へ向かう上下呼びの割当てを抑制する。
【００１５】
図１（Ｂ）に示すように、上下呼びが既に割当てられている号機に対して、行先階呼び登録階（２階）へ向かう方向の新規行先呼びの割当ては行わない。例えば、２階よりも上方階（７〜３階）から下方向への上下呼びが既に割当てられている場合、２階へ向かう７〜３階の行先階呼び２階の行先呼びが割当てられている号機に対する呼びは割当てないこととする。図１（Ｂ）では、割当て抑制範囲Ｂ１，Ｂ２の上下呼び割当て号機には、行先呼びの割当ては抑制する
図２に示す例では、初期状態にて２階の行先呼びが登録された状態となっている。その状態で、新規に１階ＵＰ，又は５階ＤＮの上下呼びを登録した場合の状況を示している。１号機は目的階である６階に向けて、４号機は目的階であるＢ１階に向けてそれぞれ走行中である。１階ＵＰは予測到着時間だけを考えれば、Ｂ１階付近に位置する２号機に割当てを行うべきであるが、２号機は２階からの行先呼びが割当てられているため、割当てを抑制し、次に予測到着時間が短い４号機に割当てを行う。この時、３号機は２階からの行先呼びが割当てられているが、３号機が１階ＵＰに応答するのは、行先呼び応答後となるため、３号機への割当て抑制は行わない。５階ＤＮ呼びも乗りかごと方向が異なるのみで同様である。
【００１６】
図３に示す例では、初期状態にて１階と５階の上下呼びが登録された状態となっている。
１号機は目的階である６階に向けて、４号機は目的階であるＢ１階に向けてそれぞれ走行中である。その状態で、新規に２階で行先呼びが登録される。この時、２号機、３号機は行先呼び登録階へ向かう上下呼びが割当てられているため、２階で発生した行先呼びの割当ては抑制される動作となる。
【００１７】
次に、上記のような群管理制御の考えた方に基づく各実施形態を説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、エレベータ群管理制御システム１Ａは、エレベータ制御装置２と、エレベータ群管理制御装置３Ａと、行先呼び登録装置４と、上下呼び登録装置５とを備えている。
【００１９】
エレベータ制御装置２は、各号機を個別に制御するものであり、１号機制御装置２１、２号機制御装置２２、…、ｎ号機制御装置２ｎで構成される。
【００２０】
行先呼び登録装置４は、利用者が乗場で行きたい階床を選択する行先呼び登録を行う装置であり、実施形態では２階に設置されているものとする。
【００２１】
上下呼び登録装置５は、各階床の乗場において、利用者が上下どちらの方向に行くかを選択する装置であり、実施形態では、２階以外の各階床に設置されている。
【００２２】
エレベータ群管理制御装置３Ａは、エレベータ情報管理部３１と、エレベータ号機情報設定部３２と、上下呼び受付部３３と、行先呼び受付部３４と、割当て候補号機評価部３５と、呼び組合せ評価部３６と、割当て号機決定部３７と、エレベータ制御指令出力部３８とを備えている。
【００２３】
エレベータ情報管理部３１は、各乗りかごから、乗りかごの位置や方向性、乗りかご内の乗車率、かご呼び登録の状態、乗場呼び登録の状態、行先呼び応答時の乗車予定人数等の情報を取得し、エレベータ号機情報設定部３２からエレベータシステム固有の情報を取得し、要求に応じて情報の授受を行う。
【００２４】
エレベータ号機情報設定部３２は、エレベータの停止階床、各かごの定員人数、どの様な運転仕様が有るか、各運転仕様の設定値等、主に設計段階で決定される各エレベータシステム固有の号機情報を記録する。
【００２５】
上下呼び受付部３３は、上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の向かう方向を取得する。
【００２６】
行先呼び受付部３４は、行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階を取得する。
【００２７】
割当て候補号機評価部３５は、上下呼び受付部、又は、行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得し、エレベータ情報管理部３１から、乗りかご位置やかご内の荷重等を取得し、割当てが可能な乗りかごであるかを算出し、割当ての候補号機を求め、何れの乗りかごに乗場呼びの割当てを行うべきかを決めるために、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う。
【００２８】
呼び組合せ評価部３６は、エレベータ情報管理部から乗場呼びの登録情報を取得し、上下呼び受付部３３、又は行先呼び受付部３４から登録された乗場呼びの情報を取得し、割当て候補号機評価部３５にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼び登録装置５の呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制するために、該当する乗りかごの評価値を悪くし、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制するために、該当する乗りかごの評価値を悪くする。
【００２９】
割当て号機決定部３７は、呼び組合せ評価部４１から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当てが出るように割当て号機の決定を行う。
【００３０】
エレベータ制御指令出力部３８は、割当て号機決定部３７から、登録された乗場呼びを割当てる乗りかごが何れであるかの情報を取得し、各乗りかごの単体制御部に乗場呼び割当てに応答するような指令を出力する。
【００３１】
次に、第１実施形態の処理手順を図５、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
図５は行先呼びが登録された場合の処理手順、図６は上下呼びが登録された場合の処理手順を示している。
【００３３】
図５において、行先呼びが登録されると（ステップＳ１）、予測到着時間が算出され、予測到着時間による評価が実施される（ステップＳ２）。評価結果が良い号機が上下呼び割当て号機であれば（ステップＳ３YES）、かご位置が行先呼び登録階（この例では２階）より上の階床であるか否かが判定される（ステップＳ４）、かご位置が行先呼び登録階より上の階床であり（ステップＳ４YES）、行先呼び登録階までの階床でＤＮ呼びが割当てられている場合（ステップＳ５YES）には、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ７）。また、かご位置が行先呼び登録階より下の階床である（ステップＳ４NO）が、行先呼び登録階までの階床でUP呼びが割当てられている場合（ステップＳ６YES）にも、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ７）。
【００３４】
一方、評価結果が良い号機が上下呼び割当て号機でない場合（ステップＳ３NO）、ステップＳ５の判定で、行先呼び登録階までの階床でＤＮ呼びが割当てられていない場合（ステップＳ５NO）、又はステップＳ６の判定で、行先呼び登録階までの階床でUP呼びが割当てられていない場合（ステップＳ６NO）には、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００３５】
一方、図６に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、上下呼びが登録されると（ステップＳ１１）、予測到着時間が算出され、予測到着時間による評価が実施される（ステップＳ１２）。評価結果が良い号機が行先呼び割当て号機であれば（ステップＳ１３YES）、上下呼び登録階が行先呼び登録階（この例では２階）より上の階床であるか否かが判定される（ステップＳ１４）。上下呼び登録階が行先呼び登録階より上の階床であり（ステップＳ１４YES）、登録された上下呼びがＤＮ呼びである場合（ステップＳ１５YES）には、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）。また、上下呼び登録階が行先呼び登録階より下の階床である（ステップＳ１４NO）が、登録された上下呼びがUP呼びである場合（ステップＳ１６YES）にも、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）。
【００３６】
一方、評価結果が良い号機が行先呼び割当て号機でない場合（ステップＳ１３NO）、ステップＳ１５の判定で、登録された上下呼びがUP呼びである場合（ステップＳ１５NO）、又はステップＳ１６の判定で、登録された上下呼びがDN呼びである場合（ステップＳ１６NO）には、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００３７】
このように、第１実施形態では、従来の群管理制御の手法に加えて呼び組合せ評価部３６において、割当て候補号機評価部３５で作成した各乗りかごの割当て評価値に対して、各乗りかごの乗場呼びの登録状況から、割当て抑制号機と判断した場合には、評価を悪くするという処理を行うようにしている。
【００３８】
以上のように、第１実施形態によれば、呼びの組合せによって割当てを抑制することによって、行先呼び応答号機が、行先呼びに応答する前に満員となってしまい、行先呼び利用者が乗りきれない状態をとなることを避けることで、行先呼び登録階での積み残しを無くすことが可能である。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図７に示すように、第２実施形態のエレベータ群管理制御システム１Bでは、第１実施形態のエレベータ群管理制御装置３Ｂ内に荷重記録部３９を追加して、エレベータ群管理制御装置３Bを構成したものである。そして、第２実施形態では、過去に上下呼びに応答した際のかご内荷重の増加量の記録と、現在のかご内荷重、行先呼び登録階での乗車予定人数をもとに、上下呼びに対する応答可否を判断し、割当て抑制の実施を判断する。
【００４０】
第１実施形態では、行先呼び応答号機には特定の方向性の上下呼びの割当てを抑制する手法を示した。しかし、全体の利用者数が少ない場合等には、上下呼び応答後に行先呼びに応答しても積み残しが発生しないケースが発生し得る。この場合でも積み残しの発生を抑制するという目的は果たせるが、運行効率が悪くなってしまう。
これを解決するために、上下呼びに応答した場合のかご内荷重の増加量を予測し、上下呼びに応答した場合でも、行先呼び利用者が全員乗込めると判断した場合には、当該号機に上下呼びの割当てを出力する。判断の方法としては、過去の該当階における上下呼び応答時のかご内荷重の増加量をその時点のかご内荷重に加算し、その上で、行先呼び登録階での乗車予定人数が乗込んでも満員荷重を超過しないかを算出し、超過しない様であれば上下呼びに応答する。
【００４１】
荷重記録部３９は、号機制御装置２１，２２，２ｎから各乗りかごにおける荷重量データを入力して、各乗りかごが上下呼びに応答した場合の乗りかごの荷重増加量を記録する。
【００４２】
呼び組合せ評価部４０は、上下呼びが登録された場合に、上下呼び受付部３３から登録された上下呼びの情報を、荷重記録部３９から登録された上下呼びに応答した場合に増加する荷重と、エレベータ情報管理部３１から行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とを取得し、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答しても満員荷重を超えないかを確認し、超えた場合には、評価値を悪くする。
【００４３】
次に、図８のフローチャートを参照して第２実施形態の処理手順を説明する。なお、図８において、図６における処理と同一の処理については同一のステップ番号を付している。
【００４４】
図６に示す処理では、上下呼び登録階が行先呼び登録階より上の階床であり（ステップＳ１４YES）、登録された上下呼びがＤＮ呼びである場合（ステップＳ１５YES）には、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）。また、上下呼び登録階が行先呼び登録階より下の階床である（ステップＳ１４NO）が、登録された上下呼びがUP呼びである場合（ステップＳ１６YES）にも、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）ようにした。
【００４５】
図８に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、ステップＳ１７の処理に進む前に荷重記録部３９に記録された荷重がチェックされる（ステップＳ２１）。荷重が許容範囲を超えている場合（ステップＳ２２YES）には、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）。荷重が許容範囲を超えていない場合（ステップＳ２２NO）には、ステップＳ１８に進み、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００４６】
以上のように、第２実施形態によれば、過去の記録から、乗込む人数が少ないと判断できる場合には、上下呼びに応答することで、運行効率の悪化を抑制しつつ、行先呼び応答時の積み残しも発生させなくすることが可能である。したがって、例えば、割当てを行った際に、乗車人数が満員荷重に対して少ない場合には、１台で足りるところを複数台動作させ、運転効率が悪くなってしまうということを未然に防止することが可能である。
【００４７】
＜第３実施形態＞
図９に示すように、第３実施形態のエレベータ群管理制御装置３Ｃは、第１実施形態の構成に加えて、乗場にいる利用者の人数をカウントする人数カウント装置６を追加している。
【００４８】
人数カウント装置６は、乗場カメラ等で撮影された画像信号に基づいてエレベータ利用者の人数を取得するための装置であるものとする。そこから、どの程度の人数がかご内に乗込んでくるかを推測し、該当階に応答しても、その後、行先呼びに応答可能であるかの判断を行い、割当ての抑制を行う。
【００４９】
呼び組合せ評価部４１は、人数カウント装置６から上下呼び登録階の乗場人数を取得し、何人乗込んでくるかを予測して、上下呼びに対する応答可否を判断する。そして、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答し、上下呼びが登録された階の乗場にいる利用者が、全員乗込んできた場合でも所定人数（満員荷重）を超えないかを確認し、超えた場合にのみ、評価値を悪くする。また、行先呼びに応答する乗りかごであっても、上下呼びに応答した後に行先呼びに応答しても積み残しが発生しないと予測される場合には、評価値の修正を行わない。
【００５０】
次に図１０のフローチャートを参照して処理手順を説明する。
【００５１】
図１０に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、ステップＳ１７の処理に進む前にホール（乗場）に居る人数がチェックされる（ステップＳ３１）。人数が所定数をオーバーしている場合（ステップＳ３２YES）には、該当号機の評価値を悪く設定する（ステップＳ１７）。乗場に居る人数が所定数を超えていない場合（ステップＳ３２NO）には、ステップＳ１８に進み、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００５２】
例えば、満員荷重が１０人の乗りかご（１号機）に、既に２人乗っており、行先呼び登録階にて５人乗車予定である場合に、新規の上下呼びが登録されたとする。この時、上下呼び登録階の乗場に居る人数が３人以下であれば、乗りかご（１号機）に上下呼びを割当てても良いが、３人より多い場合であれば、乗りかご（１号機）に割当てるべきではないため、乗りかご（１号機）への割当てを抑制する。この時、実際に乗込んでくる人数は、確実には判断できないため、もっとも乗込んだ場合にて判断を行う方法が考えられる。また、乗場に居る人数が３人以下であった場合でも、上下呼び登録階への予測到着時間が長い場合には、応答までに増加する人数が考えられるため、その分を加算して判断を行う。
【００５３】
以上のように、第３実施形態によれば、過去の記録から乗り込む人数を判断するのではなく、実際の状況を確認し、行先呼びに応答する乗りかごが上下呼びに応答可能かを判断するので、運行効率は高めつつ、突発的な需要による積み残しの発生も未然に回避することが可能である。
【００５４】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、割当可能な全ての乗りかごに対して行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが割当てられている場合には、上下呼び割当て号機でも行先呼びを割当て、行先呼びを割当てた乗りかごの既登録の上下呼びを別の乗りかごに割当て変更するようにしたものである。すなわち、新規行先呼びが登録された場合、行先呼び登録階に対して向かっていく方向の上下呼びが登録されていない乗りかごに割当てを行なうことが出来れば良いが、条件に当てはまる乗りかごが１台もいない状況も考えられる。その場合には、行先呼び割当て評価値の良い号機に既に割当てられている上下呼びを、別の号機に割当て変更することで、行先呼び割当て抑制対象の上下呼び割当てが登録されていない乗りかごを作成する。
【００５５】
図１１に示すエレベータ群管理制御装置３Ｄの割当て号機決定部４２は、行先呼びが登録された際に、行先呼びの割当てが可能な全ての乗りかごが上下呼びに応答する予定であった場合に、行先呼びの割当てを行う乗りかごに既に割当てられている上下呼びの割当てをキャンセルする機能を有し、他の乗りかごにキャンセルした上下呼びの割当てを再度行うように構成している。
【００５６】
次に、図１２に示すフローチャートに基づき、第４実施形態の処理手順を説明する。
【００５７】
図１２に示す行先呼びが登録された場合の処理において、図８のフローチャートと同一処理には同一ステップ番号を付している。図１２においては、ステップＳ１３のステップＳ１４の間に、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を入れ、割当て変更を実行している。すなわち、全号機が行先呼びを割当てられている場合（ステップＳ４１YES）、各号機間で予測到着時間を比較し、最短時間の号機に行先呼びを割当てる（ステップＳ４２，Ｓ４３）。そして、割当てられた号機の上下呼びを別の号機に割当てるようにする（ステップＳ４４）。以後のステップＳ１４〜Ｓ１９の処理は図８と同様である。
【００５８】
以上のように、第４実施形態によれば、同じ乗りかごが行先呼びと上下呼びに応答することになった場合でも、上下呼びを別の号機に再度割当て、同じ乗りかごが行先呼びと上下呼びに応答する事態を避けることが可能となり、行先呼び応答時の積み残しを回避することができる。
【００５９】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、１つの乗りかごに行先呼びと、行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが登録されている場合に、各エレベータ制御装置２に対して、行先呼び応答時に利用者が乗りきれないという状況を避けるために、上下呼び応答階にて乗車人数に制限を設ける主旨の周知を行うように指令を出力するように構成したものである。
【００６０】
図１３に示すエレベータ群管理制御装置３Ｅのエレベータ制御指令出力部３８は、各エレベータ制御装置２に接続されたアナウンス装置７に対して上下呼び応答時の乗車人数を制限する旨の音声案内を出力する。
【００６１】
すなわち、何らかの理由から、行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが登録されている乗りかごに、行先呼びの割当てを出力する際には、行先呼び応答時に予定人数が乗込めるように、上下呼び応答階では、乗込む人数を抑制するようにアナウンスを行う。ここでは、手段としてアナウンスを挙げているが、表示灯やブザーなどにて、周知するように構成してもよい。具体的には、満員人数が１０人で既乗車人数が２人の場合、行先呼び応答時が５人の場合に、３名以上の荷重を検知したら音声案内やブザーを鳴らすという構成が考えられる。
【００６２】
以上のように、第５実施形態によれば、乗車人数を制限するアナウンス等を行うことで、上下呼び応答時でも行先呼びに応答した際の乗車人数のスペースを確保することが可能となる。
【００６３】
＜第６実施形態＞
第６実施形態では、ホテルのロビー階等の通過時に強制停止する必要が有る階床が設けられている物件において、該当階が行先呼び登録階で無い場合の動作に関する処理を示す。
【００６４】
仮に、図１に示した１階がロビー階等で強制停止階であった場合には、Ｂ１階から上がってくる場合には、１階の上下呼びの有無に関わらず、必ず１階に停車することになる。しかし、行先呼び応答号機が１階に停車してしまうと、行先呼び応答時の乗りかご内の人数が不定となってしまい、積み残しを発生させてしまう可能性がある。そのため、上記の様な利便性を目的とした強制停止を実施する場合には、行先呼びに応答する乗りかごは対象号機から除くようにしたものである。
【００６５】
以上のように、第６実施形態によれば、特定階のサービスを強化することを目的とした強制停止機能に対しては、行先呼びに応答する乗りかごを割当て対象としないことで、行先呼び応答階での積み残しを無くすことを可能とする。
【００６６】
なお、上記各実施形態における例外として、割当て変更をしない場合もある。例えば、乗りかごの上昇中に停止階が一つしかなく、次の階で反転して下降運転に変わる場合等では、割当て変更する必要性に欠ける。また、呼びボタンを操作してから乗りかごが到着するまで時間が所定時間内、例えば１分以内であれば、割当て変更はしない。1分以上であれば、割当て変更を実行して利用者に対するサービス低下を防ぐようにすることも可能である。
【００６７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ群管理制御システム、２…エレベータ制御装置、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ…エレベータ群管理制御装置、４…行先呼び登録装置、５…上下呼び登録装置、６…人数カウント装置、７…アナウンス装置、２１…１号機制御装置、２２…２号機制御装置、２ｎ…ｎ号機制御装置、３１…エレベータ情報管理部、３２…エレベータ号機情報設定部、３３…上下呼び受付部、３４…行先呼び受付部、３５…割当て候補号機評価部、３６，４０，４１…呼び組合せ評価部、３７，４２…割当て号機決定部、３８…エレベータ制御指令出力部、３９…荷重記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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