(57)【要約】【課題】構造を複雑化させず、初期充填におけるインクの消費量を抑えることが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷開始前に複数のインク供給路の各々にインクを充填する初期充填を行う印刷装置において、制御部は、センサによりインク室に所定量以上のインクが貯留されたことが検出された場合は、所定量以上のインクを貯留するインク室を有するダンパが配置されたインク供給路の開閉バルブを遮断状態に切り替え、センサによりインク室に所定量以上のインクが貯留されたことが未検出の場合は、所定量未満のインクを貯留するインク室を有するダンパが配置されたインク供給路の開閉バルブを開放状態に維持するよう制御することを特徴とする印刷装置である。【選択図】図４Ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクヘッドにインクを供給するための複数のインク供給路であって、各々の一端が、複数のインクカートリッジのいずれかに接続され、各々の他端が、前記複数のインクヘッドのいずれかに接続される複数のインク供給路と、
前記複数のインク供給路に前記インクカートリッジのインクを供給するポンプと、
前記インクヘッドに供給されるインクを貯留するインク室及び前記インク室内に貯留されたインクを検出するセンサを有し、前記複数のインク供給路の各々に配置されるダンパと、
前記複数のインク供給路の各々に配置され、前記インクカートリッジから前記インク供給路へのインクの供給を遮断又は開放する開閉バルブと、
前記複数のインク供給路へのインクの供給を制御する制御部とを備え、
前記複数のインク供給路の各々には、前記ダンパ及び前記開閉バルブが、下流側から、前記ダンパ及び前記開閉バルブの順で設けられ、
前記制御部は、前記複数のインク供給路の各々に配置された前記開閉バルブを開放して印刷開始前に前記複数のインク供給路の各々にインクを充填する初期充填を行う印刷装置において、
前記制御部は、
前記センサにより前記インク室に前記所定量以上のインクが貯留されたことが検出された場合は、前記所定量以上のインクを貯留する前記インク室を有するダンパが配置された前記インク供給路の前記開閉バルブを遮断状態に切り替え、
前記センサにより前記インク室に前記所定量以上のインクが貯留されたことが未検出の場合は、前記所定量未満のインクを貯留する前記インク室を有するダンパが配置された前記インク供給路の前記開閉バルブを開放状態に維持するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のインク供給路の内、少なくとも１つのインク供給路は、前記インクカートリッジから前記インクヘッドまでの容積が、他のインク供給路の容積と異なることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記初期充填を行う場合に、前記ポンプを、前記開閉バルブが遮断状態であるインク供給路の数が多いほど、低い回転数で吸引するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数のインクカートリッジに接続される各インクカートリッジが互いに同じ色のインクカートリッジである場合に、前記複数のインク供給路の内、互いに同じ色のインクカートリッジが接続されたインク供給路を互いに接続するバイパス路を備え、
前記バイパス路は、前記互いに同じ色のインクカートリッジに接続されたインク供給路の各々において、前記ダンパ及び前記開閉バルブの間に接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記インク室は、貯留されたインクの量に応じて膨張する弾性体で一部が囲まれ、
前記センサは、前記弾性体の膨張に基づいて貯留されたインクの量を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。特に、インクヘッドにインクを供給するためのインク供給路の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出することによって印刷媒体に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、インクカートリッジを、インク供給路を介してインクヘッドに接続する構造となっている。これらを接続した直後においては、インク供給路内にインクが充填されていない。従って、印刷装置を使用可能とするために、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するための初期充填を行う必要がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、吸引ポンプを作動させる第１の工程と、複数のインク色それぞれの複数のインク検知センサーにおいてインクの検知を行って、インクが検知されたインク色のインク供給停止バルブを閉じ、この動作をすべてのインク供給停止バルブが閉じるまで繰り返す第２の工程と、インク吐出ノズル面とキャップの間の空間の負圧を解除する第３の工程と、すべてのインク供給停止バルブを開放する第４の工程と、を含むカラーインクジェット記録装置のインク充填方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４３００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記のような従来の印刷装置においては、初期充填におけるインクの消費量を低減するために、専用のインク検知センサを設けている。そのため、印刷装置の構造が複雑化し、製造コストが上昇する。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、構造を複雑化させず、初期充填におけるインクの消費量を抑えることが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、複数のインクヘッドにインクを供給するための複数のインク供給路であって、各々の一端が、複数のインクカートリッジのいずれかに接続され、各々の他端が、前記複数のインクヘッドのいずれかに接続される複数のインク供給路と、前記複数のインク供給路に前記インクカートリッジのインクを供給するポンプと、前記インクヘッドに供給されるインクを貯留するインク室及び前記インク室内に貯留されたインクを検出するセンサを有し、前記複数のインク供給路の各々に配置されるダンパと、前記複数のインク供給路の各々に配置され、前記インクカートリッジから前記インク供給路へのインクの供給を遮断又は開放する開閉バルブと、前記複数のインク供給路へのインクの供給を制御する制御部とを備え、前記複数のインク供給路の各々には、前記ダンパ及び前記開閉バルブが、下流側から、前記ダンパ及び前記開閉バルブの順で設けられ、前記制御部は、前記複数のインク供給路の各々に配置された前記開閉バルブを開放して印刷開始前に前記複数のインク供給路の各々にインクを充填する初期充填を行う印刷装置において、前記制御部は、前記センサにより前記インク室に前記所定量以上のインクが貯留されたことが検出された場合は、前記所定量以上のインクを貯留する前記インク室を有するダンパが配置された前記インク供給路の前記開閉バルブを遮断状態に切り替え、前記センサにより前記インク室に前記所定量以上のインクが貯留されたことが未検出の場合は、前記所定量未満のインクを貯留する前記インク室を有するダンパが配置された前記インク供給路の前記開閉バルブを開放状態に維持するよう制御することを特徴とする印刷装置である。本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、構造を複雑化させず、初期充填におけるインクの消費量を抑えることが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複数のインク供給路の構成を説明する模式図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るダンパの構成を説明する模式図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るダンパの構成を説明する模式図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る印刷装置の初期充填の方法を説明する模式図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る印刷装置の初期充填の方法を説明する模式図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態に係る印刷装置の初期充填の方法を説明する模式図である。
【図４Ｄ】本発明の一実施形態に係る印刷装置の初期充填の方法を説明する模式図である。
【図４Ｅ】本発明の一実施形態に係る印刷装置の初期充填の方法を説明する模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る複数のインク供給路の構成を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
＜第１実施形態＞
［印刷システム及び印刷装置の構成］
図面を参照して、本実施形態に係る印刷システム及び印刷装置の構成について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る印刷システムの構成を説明する概略図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置が備える複数のインク供給路の構成を説明する模式図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る印刷システム１００は、コンピュータ２００と、印刷装置３００とを備えている。
【００１３】
コンピュータ２００は、印刷装置３００を制御するための制御装置である。コンピュータ２００は、印刷装置３００を制御するための指令コードを作成し、その指令コードを印刷装置３００に送信する。印刷装置３００は、指令コードに基づいて、印刷媒体５００への印刷を行う。コンピュータ２００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、通信部等を備えている。コンピュータ２００には、ディスプレイ２０２（表示装置）やキーボード２０４（入力装置）等が接続されていても良い。
【００１４】
本実施形態に係る印刷装置３００は、架台３０２と、プラテン３０４と、キャリッジ３０６と、複数のインク供給路３０８と、インクヘッド３１６と、ポンプ３１８と、制御部３１９とを備えている。
【００１５】
架台３０２は、印刷装置３００のプラテン３０４を載置面（床面）から離して支持するための台である。プラテン３０４は、印刷時において、印刷媒体５００を支持するための部材である。
【００１６】
キャリッジ３０６は、プラテン３０４上を走査方向に往復移動する部材である。キャリッジ３０６には、複数のインク供給路３０８及びインクヘッド３１６が搭載されている。キャリッジ３０６が走査方向に往復移動することによって、複数のインク供給路３０８及びインクヘッド３１６を走査方向に往復移動させることができる。
【００１７】
複数のインク供給路３０８は、複数のインクヘッド３１６にインクを供給するために設けられている。複数のインク供給路３０８の各々の一端は、複数のインクカートリッジ４００のいずれかに接続されている。複数のインク供給路３０８の各々の他端は、複数のインクヘッド３１６のいずれかに接続されている。上述のように、複数のインク供給路３０８及びインクヘッド３１６がキャリッジ３０６に搭載されている。一方、インクカートリッジ４００は、キャリッジ３０６に搭載されていても、搭載されていなくても構わない。インクカートリッジ４００は、キャリッジ３０６に搭載されていない場合は、走査方向に往復移動せず、例えば印刷装置３００の筐体内に固定されて搭載されていてもよい。以下では、インク供給路３０８におけるインクの流れに基づいて、インクカートリッジ４００側を上流、インクヘッド３１６側を下流と呼称することがある。
【００１８】
本実施形態においては、インク供給路３０８の数は４である。４本のインク供給路３０８の各々は、互いに異なる色である第１乃至第４色（Ｃ１〜Ｃ４）のいずれかのインクカートリッジ４００に接続されている。第１乃至第４色（Ｃ１〜Ｃ４）はそれぞれ、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー及びブラックである。尚、本実施形態に係る印刷装置３００においては、これに限定されるものではない。以下では、４本のインク供給路３０８の各々を区別する場合には、第１乃至第４色（Ｃ１〜Ｃ４）のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８をそれぞれ、第１乃至第４インク供給路（３０８ａ〜３０８ｄ）と呼称することがある。複数のインク供給路３０８の各々には、ダンパ３１０及び開閉バルブ３１４が、下流側から、ダンパ３１０及び開閉バルブ３１４の順で設けられている。
【００１９】
ダンパ３１０は、インクヘッド３１６に供給するインクを一時的に貯留するために設けられている。ダンパ３１０は、複数のインク供給路３０８の各々に配置されている。ダンパ３１０は、インク室３１０ａ及びセンサ３１０ｃを有している。インク室３１０ａは、インクヘッド３１６に供給されるインクを貯留する。センサ３１０ｃは、インク室３１０ａ内に貯留されたインクを検出する。
【００２０】
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態に係るダンパ３１０の構成を説明する側面図である。本実施形態においては、インク室３１０ａは、弾性体３１０ｂでその一部が囲まれている。弾性体３１０ｂは、インク室３１０ａに貯留されたインクの量に応じて膨張する。弾性体３１０ｂとしては、例えば可撓性を有する樹脂等のフィルムが用いられる。
【００２１】
センサ３１０ｃは、弾性体３１０ｂの膨張に基づいて貯留されたインクの量を検出する。具体的には、本実施形態に係るセンサ３１０ｃは、フィラー３１０ｄ、発光素子３１０ｆ及び受光素子３１０ｇを有している。フィラー３１０ｄは、その一端の近傍が支点軸Ｏに固定され、インク室３１０ａの一部を囲む弾性体３１０ｂを押圧するように弾性体３１０ｂに接触している。発光素子３１０ｆ及び受光素子３１０ｇは、フィラー３１０ｄの他端近傍に設けられている。
【００２２】
フィラー３１０ｄは、その他端に突起部が設けられている。図３Ａに示すように、インク室３１０ａに所定量のインクが貯留されていない状態、つまりインク室３１０ａが有する弾性体３１０ｂの膨張が不十分な場合において、突起部３１０ｅは発光素子３１０ｆ及び受光素子３１０ｇの間に位置することによって、発光素子３１０ｆからの発光を遮断する。これによって、受光素子３１０ｇは、発光素子３１０ｆからの発光を検出しない場合にインク室３１０ａ内に所定量のインクが貯留されていないと判定する。一方、図３Ｂに示すように、インク室３１０ａに所定量のインクが貯留された状態、つまりインク室３１０ａを構成する弾性体３１０ｂが十分に膨張している場合において、図３Ａの状態からフィラー３１０ｄが支点軸Ｏに対して回転することによって、突起部３１０ｅは発光素子３１０ｆ及び受光素子３１０ｇの外側に移動する。これによって、受光素子３１０ｇは、発光素子３１０ｆからの発光を検出した場合にインク室３１０ａ内に所定量のインクが貯留されていると判定する。
【００２３】
尚、本発明に係る印刷装置３００において、ダンパ３１０の構成は上記に限られるものではない。ダンパ３１０は、インクを貯留するインク室３１０ａ及びインク室３１０ａに貯留されたインクを検出するセンサ３１０ｃを有していれば他の構成であってよい。センサ３１０ｃの他の例としては圧電素子を用いてもよい。この場合、インク室３１０ａに圧電素子が接触するように配置し、交流電流を流すとインク室３１０ａ内のインク量に応じた振動が発生し、当該振動に基づいてインクの量を検出してもよい。
【００２４】
開閉バルブ３１４は、インクカートリッジ４００からインク供給路３０８へのインクの供給を遮断又は開放するために設けられている。開閉バルブ３１４は、複数のインク供給路３０８の各々に配置されている。後述するように、開閉バルブ３１４は、制御部３１９によってその遮断又は開放を制御される。また、開閉バルブ３１４は、印刷時においては開放状態を維持する。
【００２５】
以上、複数のインク供給路３０８の構成について説明した。尚、４本のインク供給路３０８の各々は、印刷時において、ダンパ３１０が有するインク室３１０ａに、インクカートリッジ４００からインクを供給するためのポンプを更に有してもよい。当該ポンプは、例えば、開閉バルブ３１４及びダンパ３１０の間に設けられてもよい。また、複数のインク供給路３０８は、全てが同様の構成である必要はない。例えば、複数のインク供給路３０８の内、少なくとも１つのインク供給路３０８は、インクカートリッジ４００からインクヘッド３１６までの容積が、他のインク供給路３０８の容積と異なってもよい。つまり、複数のインク供給路３０８は、その長さ、断面積又はインク室３１０ａの容積等によって決まる容積が全て同一でなくても構わない。このように、複数のインク供給路３０８の各々の容積に起因して、各々が有するダンパ３１０に、インクカートリッジ４００のインクが到達するのに要する時間に差が生じる構成であってもよい。
【００２６】
尚、図２に示した複数のインク供給路３０８は、各々のダンパ３１０にインクが充填されている状態であるが、工場出荷時においては、複数のインク供給路３０８は、各々のダンパ３１０にインクが充填されていない。印刷装置３００を使用可能な状態とするためには、複数のインク供給路３０８に、インクカートリッジ４００からインクを充填する必要がある。この操作を初期充填と呼称し、その方法については後述する。
【００２７】
ポンプ３１８は、複数のインク供給路３０８にインクカートリッジ４００のインクを供給するために設けられている。具体的には、複数のインクヘッド３１６をキャップ３２０で覆った状態において、キャップ３２０及びインクヘッド３１６によって形成される空間及びインク供給路３０８内の空間の空気を吸引して、これらの空間に負圧を引加する。この負圧により、複数のインクカートリッジ４００のインクは、各々に接続されたインク供給路３０８に流入する。
【００２８】
制御部３１９は、装置全体の各種制御を行うものであって、初期充填において、複数のインク供給路３０８へのインクの供給を制御する。制御部３１９は、複数のインク供給路３０８の各々に配置された開閉バルブ３１４を開放して印刷開始前に複数のインク供給路３０８にインクを充填する初期充填を行う場合に、センサ３１０ｃによりインク室３１０ａに所定量以上のインクが貯留されたことが検出された場合は、当該所定量以上のインクを貯留するインク室を有するダンパ３１０が配置されたインク供給路３０８の開閉バルブ３１４を遮断状態に切り替えるよう制御する。このとき、制御部３１９は、センサ３１０ｃによりインク室３１０ａに所定量以上のインクが貯留されたことが未検出の場合は、当該所定量未満のインクを貯留するインク室を有するダンパが配置されたインク供給路３０８の開閉バルブ３１４を開放状態に維持するよう制御する。
【００２９】
制御部３１９は、更に、初期充填を行う場合に、ポンプ３１８を、開閉バルブ３１４が遮断状態であるインク供給路３０８の数が多いほど、低い回転数で吸引するように制御する。具体的には、いずれかの開閉バルブ３１４が遮断状態に切り替わった際に、キャップ３２０及びインクヘッド３１６によって形成される空間の負圧を一定に維持するようにポンプ３１８の回転数を低下させる。
【００３０】
以上、本実施形態に係る印刷装置３００の構成について説明した。次いで、図面を用いて、本実施形態に係る印刷装置３００の初期充填の動作について説明する。
【００３１】
［初期充填の動作］
図４Ａ乃至図４Ｅは、本実施形態に係る印刷装置３００の初期充填の動作について説明する模式図である。図４Ａは、初期充填を行う直前の状態を示している。この時点において、４本のインク供給路３０８にはインクが充填されていない。また、４本のインク供給路３０８の各々が有する開閉バルブ３１４は全て開放状態である。４個のインクヘッド３１６は、キャップ３２０で覆われている。キャップ３２０には、インクヘッド３１６及びキャップ３２０によって形成される空間及びインク供給路３０８内の空間の空気を吸引するためのポンプ３１８が接続されている。
【００３２】
図４Ｂは、初期充填の開始から一定時間経過後の状態を示している。図４Ａの状態からポンプ３１８による吸引が開始されると、キャップ３２０及びインクヘッド３１６によって形成される空間及びインク供給路３０８内の空間に負圧が引加される。この負圧により、第１乃至第４色（Ｃ１〜Ｃ４）のインクカートリッジ４００のインクは、インク供給路３０８をインクヘッド３１６側へ流れる。インクが、インクカートリッジ４００からインクヘッド３１６へ到達するために要する時間は、４本のインク供給路３０８の各々の容積や、インク色の違いに起因したインクの粘性等に依存する。この例においては、第１インク供給路３０８が有するダンパ３１０のみに所定量のインクが貯留されている。このとき、当該ダンパ３１０に所定量のインクが貯留されたことを、当該ダンパ３１０が有するセンサ３１０ｃが検出し、制御部３１９にその旨の信号を送信する。他のインク供給路３０８においては、所定量のインクはダンパ３１０に貯留されていない。
【００３３】
図４Ｃは、図４Ｂの状態の直後の状態を示している。第１インク供給路３０８が有するダンパ３１０に所定量のインクが貯留されたことを当該ダンパ３１０が有するセンサ３１０ｃが検出し、制御部３１９にその旨の信号を送信すると、制御部３１９は、第１インク供給路３０８が有する開閉バルブ３１４を制御して、遮断状態に切り替える。このとき、未だ所定量のインクが充填されていない第２乃至第４インク供給路（３０８ｂ〜３０８ｄ）が有する開閉バルブ３１４については、開放状態を維持する。そして、制御部３１９は、開閉バルブ３１４の遮断に伴い、制御部３１９は、ポンプ３１８を制御して、その回転数を低下させる。具体的には、キャップ３２０及びインクヘッド３１６によって形成される空間の負圧を一定に維持するように、その回転数を低下させる。
【００３４】
ここで、初期充填の開始から第１インク供給路３０８が有する開閉バルブ３１４が遮断状態になるまでにインクヘッド３１６を通過した第１色Ｃ１のインクは、廃液タンク３２２に貯留される。第１インク供給路３０８が有する開閉バルブ３１４が遮断状態に切り替えられた後は、第１色Ｃ１のインクの流れが止まり、インクヘッド３１６を通過せず、第１色Ｃ１のインクが廃液タンク３２２に更に貯留されることはない。
【００３５】
図４Ｄは、図４Ｃの状態から一定時間経過後の状態を示している。この図においては、第４インク供給路３０８が有するダンパ３１０に所定量のインクが貯留されている。このとき、当該ダンパ３１０に所定量のインクが貯留されたことを、当該ダンパ３１０が有するセンサ３１０ｃが検出し、制御部３１９にその旨の信号を送信する。第２及び第３インク供給路（３０８ｂ及び３０８ｃ）においては、所定量のインクはダンパ３１０に貯留されていない。
【００３６】
図４Ｅは、図４Ｄの状態の直後の状態を示している。第４インク供給路３０８が有するダンパ３１０に所定量のインクが貯留されたことを当該ダンパ３１０が有するセンサ３１０ｃが検出し、制御部３１９にその旨の信号を送信すると、制御部３１９は、第４インク供給路３０８が有する開閉バルブ３１４を制御して、遮断状態に切り替える。この状態において、未だ所定量のインクが充填されていない第２及び第３インク供給路（３０８ｂ及び３０８ｃ）が有する開閉バルブ３１４については、開放状態を維持する。そして、制御部３１９は、開閉バルブ３１４の遮断に伴い、ポンプ３１８を制御して、キャップ３２０及びインクヘッド３１６によって形成される空間の負圧を一定に維持するように回転数を低下させる。
【００３７】
以上の第１又は第４インク供給路３０８と同様の動作を、第２及び第３インク供給路（３０８ｂ及び３０８ｃ）にインクが供給されるまで繰り返す。４本の全てのインク供給路３０８についてインクの供給が終了すると、初期充填が終了する。つまり、制御部３１９は、４本の全てのインク供給路３０８の各々が有する開閉バルブ３１４が全て遮断状態であることを認識すると、ポンプ３１８を制御して吸引を停止させる。これで初期充填が終了となる。
【００３８】
以上説明した本実施形態に係る印刷装置３００の構成によれば、複数のインクヘッドにインクを供給するための複数のインク供給路３０８であって、各々の一端が、複数のインクカートリッジ４００のいずれかに接続され、各々の他端が、複数のインクヘッド３１６のいずれかに接続される複数のインク供給路３０８と、複数のインク供給路３０８にインクカートリッジ４００のインクを供給するポンプ３１８と、インクヘッド３１６に供給されるインクを貯留するインク室３１０ａ及びインク室３１０ａ内に貯留されたインクを検出するセンサ３１０ｃを有し、複数のインク供給路３０８の各々に配置されるダンパ３１０と、複数のインク供給路３０８の各々に配置され、インクカートリッジ４００からインク供給路３０８へのインクの供給を遮断又は開放する開閉バルブ３１４と、複数のインク供給路３０８へのインクの供給を制御する制御部３１９とを備え、複数のインク供給路３０８の各々には、ダンパ３１０及び開閉バルブ３１４が、下流側から、ダンパ３１０及び開閉バルブ３１４の順で設けられ、制御部３１９は、複数のインク供給路３０８の各々に配置された開閉バルブ３１４を開放して印刷開始前に複数のインク供給路３０８の各々にインクを充填する初期充填を行う印刷装置において、制御部３１９は、センサ３１０ｃによりインク室３１０ａに所定量以上のインクが貯留されたことが検出された場合は、所定量以上のインクを貯留するインク室３１０ａを有するダンパ３１０が配置されたインク供給路３０８の開閉バルブ３１４を遮断状態に切り替え、センサ３１０ｃによりインク室３１０ａに所定量以上のインクが貯留されたことが未検出の場合は、所定量未満のインクを貯留するインク室３１０ａを有するダンパ３１０が配置されたインク供給路３０８の開閉バルブ３１４を開放状態に維持するよう制御する
【００３９】
以上のように、複数のインク供給路３０８の内、インクが充填されたインク供給路３０８についてのみ、それが有する開閉バルブ３１４を遮断状態に切り替える。これによって、インクが充填されたインク供給路３０８については、ポンプ３１８によるインクの供給が停止する。従って、インク充填完了後はインクが廃液されることがないため、初期充填のインク消費量を抑えられる。また、このとき開閉バルブ３１４の開閉を判断するセンサ３１０ｃは、従来の印刷装置に備えられている印刷時にインク室３１０ａ内のインクを検出するためのセンサをそのまま利用できる。従って、専用のセンサを設ける必要がないため印刷装置の構造を複雑化させなくてもよい。
【００４０】
本実施形態において、複数のインク供給路３０８の内、少なくとも１つのインク供給路３０８は、インクカートリッジ４００からインクヘッド３１６までの容積が、他のインク供給路３０８の容積と異なってもよい。これによって、複数のインク供給路３０８の各々において、インクが充填されるのに要する時間のばらつきが大きくなる。ここで、複数のインク供給路３０８の内、インクが充填されたインク供給路３０８についてはポンプ３１８によるインクの供給が停止される。従って、このような場合であっても、初期充填におけるインクの消費量を抑えることができる。
【００４１】
本実施形態において、制御部３１９は、初期充填を行う場合に、ポンプ３１８を、複数のインク供給路３０８の内、開閉バルブ３１４が遮断状態であるインク供給路３０８の数が多いほど、低い回転数で吸引するように制御する。これによって、開閉バルブ３１４が開放状態であるインク供給路３０８に対して一定の負圧を維持することができる。従って、負圧の急激な変化によって、インク供給路３０８内に空気等が混入することを防止することができる。
【００４２】
本実施形態において、インク室３１０ａは、貯留されたインクの量に応じて膨張する弾性体３１０ｂで一部が囲まれ、センサ３１０ｃは、弾性体３１０ｂの膨張に基づいて貯留されたインクの量を検出してもよい。これによって、センサ３１０ｃについては、従来の印刷装置に備えられたセンサであって、印刷時にインク室３１０ａ内のインクを検出するためのセンサを用いることができる。従って、従来の印刷装置に比べて構造を複雑化させず、初期充填におけるインクの消費量を抑えることができる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
図５は、本実施形態に係る印刷装置が有する複数のインク供給路３０８を説明する模式図である。本実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置３００と比べると、複数のインクカートリッジ４００は、互いに同じ色のインクカートリッジ４００を含む点で異なっている。また、本実施形態に係る印刷装置は、バイパス路３２４を備えている。
【００４４】
具体的には、本実施形態に係る印刷装置において、インクカートリッジ４００の数は８であり、第１乃至第４色（Ｃ１〜Ｃ４）のインクカートリッジ４００をそれぞれ２個含んでいる。これに伴い、インク供給路３０８の数は８であり、第１乃至第４インク供給路（３０８ａ〜３０８ｄ）の数はそれぞれ２である。
【００４５】
バイパス路３２４は、複数のインクカートリッジ４００に接続される各インクカートリッジ４００が互いに同じ色のインクカートリッジ４００である場合に、複数のインク供給路３０８の内、互いに同じ色のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８を互いに接続する。つまり、バイパス路３２４の数は４であり、それぞれ、２本の第１インク供給路３０８ａ、２本の第２インク供給路３０８ｂ、２本の第３インク供給路３０８ｃ及び２本の第４インク供給路３０８ｄを互いに接続する。
【００４６】
バイパス路３２４は、互いに同じ色のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８の各々において、ダンパ３１０及び開閉バルブ３１４の間に接続される。
【００４７】
ここで、従来の印刷装置について触れる。従来の印刷装置において、複数のインク供給路３０８の内、互いに同じ色のインクカートリッジ４００を含むものがある。そのような印刷装置は、複数のインク供給路３０８の内、互いに同じ色のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８を互いに接続するバイパス路３２４を備えている。更に、印刷時において、複数のインク供給路３０８の内、互いに同じ色のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８の内一つを選択的に開放状態にするための開閉バルブ３１４が設けられている。
【００４８】
つまり、従来の印刷装置は、印刷時に同じ色の複数のインクカートリッジの一つが空になった場合に、自動で開閉バルブを制御して、同じ色の他のインクカートリッジからインクを供給して印刷を継続できるようになっている。従って、長時間にわたり無人で印刷処理を行うことができる。
【００４９】
本実施形態に係る開閉バルブ３１４は、上述した従来の印刷装置において設けられていた開閉バルブを転用するものである。つまり、従来の印刷装置においては印刷時にのみ用いられていた開閉バルブを、本実施形態に係る印刷装置においては初期充填のために転用している。
【００５０】
本実施形態において、以上のような構成を有することによって、従来の印刷装置において設けられていた開閉バルブであって、複数のインク供給路３０８の内、互いに同じ色のインクカートリッジ４００に接続されたインク供給路３０８の内一つを選択的に開放状態にするために設けられていた開閉バルブを、初期充填においても転用することができる。従って、従来の印刷装置に比べて構造を複雑化させず、初期充填におけるインクの消費量を抑えることができる。
【００５１】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１００・・・印刷システム  ２００・・・コンピュータ  ３００・・・印刷装置  ３０２・・・架台  ３０４・・・プラテン  ３０６・・・キャリッジ  ３０８・・・インク供給路  ３１０・・・ダンパ  ３１０ａ・・・インク室  ３１０ｂ・・・弾性体  ３１０ｃ・・・センサ  ３１０ｄ・・・フィラー  ３１０ｅ・・・突起部  ３１０ｆ・・・発光素子  ３１０ｇ・・・受光素子  ３１４・・・開閉バルブ  ３１６・・・インクヘッド  ３１８・・・ポンプ  ３１９・・・制御部  ３２０・・・キャップ  ３２２・・・廃液タンク  ３２４・・・バイパス路  ４００・・・インクカートリッジ  ５００・・・印刷媒体  Ｃ１・・・第１色  Ｃ２・・・第２色  Ｃ３・・・第３色  Ｃ４・・・第４色  Ｏ・・・支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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