(57)【要約】【課題】異音の発生を抑制することが可能な電磁アクチュエータ、及びその電磁アクチュエータを備えた断続装置を提供する。【解決手段】電磁アクチュエータ１０は、電磁コイル５と、電磁コイル５の磁束の磁路となるヨーク６と、電磁コイル５への通電によりヨーク６に吸引されて軸方向に移動するアーマチュア７と、アーマチュア７を収容するハウジング８とを備える。アーマチュア７とハウジング８とは、これら両部材のうち一方の部材に設けられた突起が他方の部材に形成された係合溝に係合する係合構造により連結され、係合溝は、その少なくとも一部が軸方向に対して傾斜しており、アーマチュア７がヨーク６に吸引されて移動するとき、アーマチュア７の突起がハウジング８の係合溝を摺動し、アーマチュア７がハウジング８に対して係合溝の傾斜に沿って回動する。【選択図】図１
2019090512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルと、前記電磁コイルの磁束の磁路となるヨークと、前記電磁コイルへの通電により前記ヨークに吸引されて軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材を収容する収容部材とを備えた電磁アクチュエータであって、
前記移動部材と前記収容部材とは、これら両部材のうち一方の部材に設けられた突起が他方の部材に形成された係合溝に係合する係合構造により連結され、
前記係合溝は、その少なくとも一部が前記軸方向に対して傾斜しており、
前記移動部材が前記ヨークに吸引されて移動するとき、前記突起が前記係合溝を摺動し、前記移動部材が前記収容部材に対して前記係合溝の傾斜に沿って回動する、
電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記移動部材の外周面及び前記収容部材の内周面にヘリカルスプラインが形成され、
前記係合構造は、前記突起として前記一方の部材に設けられた前記ヘリカルスプラインのスプライン歯が、前記係合溝として前記他方の部材に形成された前記ヘリカルスプラインの歯溝に係合する構造である、
請求項１の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記係合溝は、前記移動部材が前記ヨークに近づくほど、前記突起が係合する部分の前記軸方向に対する傾きが大きくなる湾曲部を有する、
請求項１の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
第１部材と第２部材とを相対回転不能に連結する連結状態と、前記第１部材と前記第２部材とを相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能な断続装置であって、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の電磁アクチュエータと、
前記第２部材に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能に連結され、前記移動部材と共に前記軸方向に移動する噛み合い部材と、
前記噛み合い部材及び前記移動部材を、前記電磁コイルに通電されたときの移動方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記移動部材が軸方向一側に移動することにより前記噛み合い部材が前記第１部材に噛み合って前記連結状態となり、前記移動部材が軸方向他側に移動することにより前記噛み合い部材と前記第１部材との噛み合いが解除される、
断続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁コイルへの通電により移動する移動部材を有する電磁アクチュエータ、及びその電磁アクチュエータを備えた断続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁コイルへの通電により移動する移動部材を有する電磁アクチュエータ、及びその電磁アクチュエータを備えた断続装置が、例えば車両の駆動系に用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の断続装置は、相対回転可能に同軸配置されたアウタケース及びインナケースを有する動力伝達装置に備えられ、アウタケースとインナケースとの間の動力伝達を断続する。断続装置は、アウタケースの壁部を軸方向に貫通する孔部に挿通された断続部材と、アウタケースの外部に配置された電磁コイルと、電磁コイルを保持するコアと、電磁コイルへの通電により軸方向に移動する可動部材と、可動部材を電磁コイルへの通電時の移動方向とは逆側に付勢する付勢部材と、断続部材に固定されて可動部材からの押圧力を受ける連結部材と、連結部材とアウタケースとの間に配置され、連結部材をコア側に付勢するリターンスプリングとを有している。
【０００４】
可動部材は、電磁コイルの内側に配置され、付勢部材の付勢力によって軸方向に移動したとき、コアに当接してさらなる移動が規制される。断続部材は、一端部がアウタケースの壁部の孔部内に配置され、他端部には断続部が形成されている。また、断続部材は、電磁コイルに通電されていないとき、付勢部材の付勢力を可動部材及び連結部材を介して受け、断続部がインナケースに噛み合う。これにより、アウタケースとインナケースとが断続部材によって相対回転不能に連結される。一方、電磁コイルに通電されたとき、可動部材が磁力によって断続部材から離間する方向に移動し、断続部材とインナケースとの噛み合いがリターンスプリングの力によって解除される。これにより、アウタケースとインナケースとの連結が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の断続装置は、電磁コイルへの通電が遮断されたとき、可動部材がコアに衝突して衝突音が生じ、この衝突音が車両の運転者又は同乗者に異音として聴覚されて不快感を与えてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、異音の発生を抑制することが可能な電磁アクチュエータ、及びその電磁アクチュエータを備えた断続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、電磁コイルと、前記電磁コイルの磁束の磁路となるヨークと、前記電磁コイルへの通電により前記ヨークに吸引されて軸方向に移動する移動部材と、前記移動部材を収容する収容部材とを備えた電磁アクチュエータであって、前記移動部材と前記収容部材とは、これら両部材のうち一方の部材に設けられた突起が他方の部材に形成された係合溝に係合する係合構造により連結され、前記係合溝は、その少なくとも一部が前記軸方向に対して傾斜しており、前記移動部材が前記ヨークに吸引されて移動するとき、前記突起が前記係合溝を摺動し、前記移動部材が前記収容部材に対して前記係合溝の傾斜に沿って回動する、電磁アクチュエータを提供する。
【０００９】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、第１部材と第２部材とを相対回転不能に連結する連結状態と、前記第１部材と前記第２部材とを相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能な断続装置であって、上記の電磁アクチュエータと、前記第２部材に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能に連結され、前記移動部材と共に前記軸方向に移動する噛み合い部材と、前記噛み合い部材及び前記移動部材を、前記電磁コイルに通電されたときの移動方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記移動部材が軸方向一側に移動することにより前記噛み合い部材が前記第１部材に噛み合って前記連結状態となり、前記移動部材が軸方向他側に移動することにより前記噛み合い部材と前記第１部材との噛み合いが解除される、断続装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電磁アクチュエータ及び断続装置によれば、異音の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電磁アクチュエータ及び断続装置を示す断面図である。
【図２】アーマチュアを示す斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面で一部を破断したハウジングの部分断面斜視図である。
【図４】アーマチュアのスプライン歯とハウジングのスプライン歯との噛み合い部を示す周方向断面を示す説明図である。
【図５】アーマチュアとヨークとの間の距離と、アーマチュアの運動エネルギーとの関係を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係る断続装置の一部を示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係る係合構造を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電磁アクチュエータ及び断続装置を示す断面図である。図１では、断続装置が主駆動輪と副駆動輪とを備えた４輪駆動車のディファレンシャル装置に取り付けられ、副駆動輪のドライブシャフトへの駆動力の伝達を遮断するために用いられる場合の構成例を示している。
【００１４】
ディファレンシャル装置９は、車体に固定されたケーシング９０と、ケーシング９０に収容されたデフケース９１と、デフケース９１に固定されたピニオンシャフト９２と、ピニオンシャフト９２に軸支された一対のピニオンギヤ９３と、一対のピニオンギヤ９３にギヤ軸を直交させて噛み合う一対のサイドギヤ９４と、デフケース９１をケーシング９０に対して回転可能に支持する玉軸受９５とを有している。なお、図１では、一対のサイドギヤ９４のうち一方のサイドギヤ９４を図示している。
【００１５】
（断続装置の構成）
断続装置１は、一方のサイドギヤ９４に相対回転不能に連結されたインプットシャフト２と、インプットシャフト２と同軸上で相対回転可能に配置されたアウトプットシャフト３とを有している。インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とは、回転軸線Ｏを共有している。以下、回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。
【００１６】
また、断続装置１は、アウトプットシャフト３に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能に連結されたドグ部材４と、ドグ部材４を軸方向一側に移動させる電磁アクチュエータ１０と、ドグ部材４を軸方向他側に付勢するコイルばね１１とを有している。インプットシャフト２は本発明の「第１部材」の一態様であり、アウトプットシャフト３は本発明の「第２部材」の一態様である。また、ドグ部材４は本発明の「噛み合い部材」の一態様であり、コイルばね１１は本発明の「付勢部材」の一態様である。
【００１７】
断続装置１は、インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とをドグ部材４により相対回転不能に連結する連結状態と、インプットシャフト２とアウトプットシャフト３を相対回転自在とする解放状態とを切り替え可能である。インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とが連結されると、一方のサイドギヤ９４からインプットシャフト２及びアウトプットシャフト３を介して副駆動輪のドライブシャフトに駆動力が伝達される。また、インプットシャフト２とアウトプットシャフト３との連結が解除されると、副駆動輪のドライブシャフトへの駆動力の伝達が遮断される。
【００１８】
インプットシャフト２は、一端部に一方のサイドギヤ９４に嵌合される嵌合部２１１を有する軸状の軸部２１と、軸部２１の他端部から径方向外方に張り出す円盤状の円盤部２２と、円盤部２２からアウトプットシャフト３側に突出した短円筒状の筒状部２３とを一体に有している。軸部２１の嵌合部２１１は、サイドギヤ９４の嵌合孔９４１にスプライン嵌合している。円盤部２２の外周端部には、複数のドグ歯（噛み合い歯）２２１が設けられている。軸部２１はデフケース９１の挿通孔９１０に挿通されており、軸部２１の外周面と挿通孔９１０の内周面との間には滑り軸受１２が配置されている。また、円盤部２２における軸部２１側の端面とケーシング９０との間には針状ころ軸受１３が配置されている。
【００１９】
アウトプットシャフト３は、インプットシャフト２の軸部２１と軸方向に並ぶ軸状の軸部３１と、ドライブシャフトが締結されるフランジ部３２とを一体に有している。軸部３１におけるフランジ部３２とは反対側の先端部にはボス部３１１が設けられており、このボス部３１１とインプットシャフト２の筒状部２３との間に玉軸受１４が配置されている。また、軸部３１の外周面には、軸方向に延びる複数のスプライン突起３１２が設けられると共に、スナップリング１５が嵌着されている。
【００２０】
ドグ部材４は、アウトプットシャフト３の複数のスプライン突起３１２に噛み合う複数のスプライン突起４１１が内周面に設けられた環状の嵌合部４１と、インプットシャフト２の複数のドグ歯２２１に噛み合う複数のドグ歯４２１が設けられた噛み合い部４２と、嵌合部４１と噛み合い部４２との間の胴部４３とを一体に有している。ドグ部材４は、スプライン突起４１１がアウトプットシャフト３のスプライン突起３１２に噛み合うことにより、アウトプットシャフト３に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能である。また、ドグ部材４は、胴部４３の内周に段部４３１が設けられ、この段部４３１とスナップリング１５との間にコイルばね１１が軸方向に圧縮された状態で配置されている。
【００２１】
（電磁アクチュエータの構成）
電磁アクチュエータ１０は、電磁コイル５と、電磁コイル５の磁束の磁路となるヨーク６と、電磁コイル５への通電によりヨーク６に吸引されて軸方向に移動する軟磁性体からなるアーマチュア７と、アーマチュア７を収容するハウジング８とを備えている。アーマチュア７は本発明の「移動部材」の一態様であり、ハウジング８は本発明の「収容部材」の一態様である。
【００２２】
電磁コイル５は、ボビン５１に巻線５２を巻き回してなり、ボビン５１がヨーク６に保持されている。巻線５２には、図略の制御装置からリード線５３を介して電流が供給される。ヨーク６には、軸方向に開口する環状の凹部６０が形成されており、この凹部６０に電磁コイル５が収容されている。ヨーク６は、円環状の軟磁性体であり、制振鋼板からなる筒状の支持部材５４によってハウジング８の内部に支持されている。ドグ部材４は、嵌合部４１がヨーク６の内側に配置され、噛み合い部４２がヨーク６と軸方向に並んで配置されている。
【００２３】
図１では、電磁コイル５の巻線５２に電流が供給された電磁アクチュエータ１０の作動状態を回転軸線Ｏよりも上側に示し、回転軸線Ｏよりも下側に電磁アクチュエータ１０の非作動状態を示している。電磁アクチュエータ１０の非作動状態では、コイルばね１１の付勢力により、アーマチュア７がヨーク６から軸方向に離間している。
【００２４】
図２は、アーマチュア７を示す斜視図である。アーマチュア７は、中心部にアウトプットシャフト３を挿通させる貫通孔７０が形成された円盤状の本体部７１と、本体部７１の径方向外側に設けられた複数の突起としてのスプライン歯７２とを一体に有している。複数のスプライン歯７２は、アーマチュア７の外周面に全周にわたって形成されたヘリカルスプラインであり、その歯筋が軸方向に対して傾斜している。スプライン歯７２の歯筋の傾斜角は、例えば１°以上であり、望ましくは５〜１０°（５°以上１０°以下）である。
【００２５】
本体部７１の内周側端部における軸方向端面７１ａとドグ部材４の胴部４３における嵌合部４１側の端部の軸方向端面４３ａとの間には、針状ころ軸受１６が配置されている。ドグ部材４は、針状ころ軸受１６によってアーマチュア７に対して円滑に回転可能であると共に、アーマチュア７と共に軸方向に移動する。
【００２６】
ハウジング８は、ケーシング９０にボルト９６によって固定されたフランジ部８１と、その内部にヨーク６及びアーマチュア７が配置された円筒状の円筒部８２と、円筒部８２の内周に設けられた複数の突起としてのスプライン歯８３と、円筒部８２の軸方向一側の端部から径方向内方に延在する壁部８４と、壁部８４の内周側の端部から軸方向に突出した短円筒状の筒部８５とを一体に有している。フランジ部８１は、複数のボルト９６によってケーシング９０に固定されており、図１ではこのうち１つのボルト９６を図示している。
【００２７】
円筒部８２には、リード線５３を導出するための導出孔８２０が形成されており、リード線５３を保持するグロメット１７１が導出孔８２０に嵌め込まれている。また、円筒部８２の内側には、支持部材５４が圧入されている。筒部８５とアウトプットシャフト３の軸部３１との間には、シール部材１７２及び玉軸受１８が配置されている。
【００２８】
図３は、図１に示すＡ−Ａ線断面で一部を破断したハウジング８の部分断面斜視図である。スプライン歯８３は、ハウジング８の円筒部８２の内周面に全周にわたって形成されたヘリカルスプラインであり、その歯筋がアーマチュア７の複数のスプライン歯７２と同一の傾斜角で傾斜している。アーマチュア７とハウジング８とは、アーマチュア７の複数のスプライン歯７２がハウジング８の複数のスプライン歯８３の間の歯溝８３０に係合すると共に、ハウジング８の複数のスプライン歯８３がアーマチュア７の複数のスプライン歯７２の間の歯溝７２０に係合する係合構造によって連結されている。
【００２９】
ハウジング８の壁部８４には、環状の突部８４１が設けられている。突部８４１は、壁部８４におけるアーマチュア７との対向面８４ａから軸方向に突出し、その内側に円環板状のシム１９が嵌合固定されている。アーマチュア７は、電磁コイル５の非通電時において、コイルばね１１の付勢力によってシム１９に当接する。シム１９は、アーマチュア７におけるヨーク６とは反対側の軸方向端面に当接することにより、コイルばね１１の付勢力によるヨーク６から離間する方向へのアーマチュア７の移動量を規制している。
【００３０】
（断続装置の動作）
以上のように構成された断続装置１において、電磁コイル５に通電されると、図１に破線で示す磁路Ｍに磁束が発生する。アーマチュア７は、電磁コイル５の磁力によってヨーク６側に吸引されて軸方向に移動し、アーマチュア７がヨーク６の軸端面６ａに当接（衝突）する。ヨーク６の軸端面６ａは、凹部６０の開口端面である。このアーマチュア７の軸方向移動に伴い、ドグ部材４が針状ころ軸受１６を介してアーマチュア７に押圧されてインプットシャフト２側に移動し、ドグ部材４のドグ歯４２１がインプットシャフト２のドグ歯２２１に噛み合う。これにより、インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とがドグ部材４を介して相対回転不能に連結された連結状態となる。
【００３１】
また、この状態から電磁コイル５への通電が遮断されると、コイルばね１１の付勢力によってドグ部材４及びアーマチュア７が電磁コイル５への通電時とは逆方向に移動し、ドグ部材４のドグ歯４２１とインプットシャフト２のドグ歯２２１との噛み合いが解除され、インプットシャフト２とアウトプットシャフト３とが相対回転自在となる。コイルばね１１は、ドグ部材４及びアーマチュア７を、電磁コイル５に通電されたときの移動方向とは反対方向に付勢している。
【００３２】
電磁コイル５の非通電時には、コイルばね１１の付勢力によってアーマチュア７がシム１９に当接する。すなわち、アーマチュア７は、シム１９に当接した初期位置と、ヨーク６に当接した移動端位置との間を軸方向に移動する。この初期位置と移動端位置との間の移動距離（ストローク）は、例えば２ｍｍであり、シム１９の厚みによって調整されている。
【００３３】
アーマチュア７は、ハウジング８に対し、上記の係合構造における係合状態を保ちながら軸方向に移動する。この際、ハウジング８のスプライン歯８３の間の歯溝８３０が、アーマチュア７のスプライン歯７２が係合する係合溝として機能する。またアーマチュア７のスプライン歯７２の間の歯溝７２０が、ハウジング８のスプライン歯８３が係合する係合溝として機能する。歯溝７２０，８３０は、軸方向に対して傾斜しているので、アーマチュア７がヨーク６に吸引されて移動するとき、アーマチュア７がハウジング８に対して歯溝７２０，８３０の傾斜に沿って回動し、アーマチュア７のスプライン歯７２がハウジング８側の歯溝８３０を摺動し、ハウジング８のスプライン歯８３がアーマチュア７側の歯溝７２０を摺動する。
【００３４】
図４は、アーマチュア７のスプライン歯７２とハウジング８のスプライン歯８３との噛み合い部を示す周方向断面を示す説明図である。この図では、アーマチュア７のスプライン歯７２の歯面７２ａとハウジング８のスプライン歯８３の歯面８３ａとの接触部を含む断面を示し、アーマチュア７の移動時にアーマチュア７が受ける電磁コイル５の磁力をＦ、この磁力の歯筋方向の分力をＦ１、歯筋に垂直な方向の分力をＦ２で示している。
【００３５】
電磁コイル５の通電時には、歯筋方向の分力Ｆ１によりアーマチュア７が歯筋方向に動くと共に、歯筋に垂直な方向の分力Ｆ２により、アーマチュア７のスプライン歯７２がハウジング８のスプライン歯８３から摩擦抵抗力を受ける。そして、この摩擦抵抗力により、アーマチュア７の移動速度が低下する。なお、図４では、一例として、スプライン歯７２，８３の歯筋の傾斜角θが１０°である場合を示している。
【００３６】
図５は、アーマチュア７が初期位置から移動端位置に移動する際のアーマチュア７とヨーク６との間の距離と、アーマチュア７の運動エネルギーとの関係を示すグラフである。図５では、本実施の形態の場合の運動エネルギーの変化を実線で示すと共に、比較例として、アーマチュア７及びハウジング８にスプライン歯７２，８３が形成されていない場合の運動エネルギーの変化を破線で示している。このグラフの横軸におけるＤは、アーマチュア７が初期位置にあるときのアーマチュア７とヨーク６との間の距離を示している。
【００３７】
図５に示すように、本実施の形態では、アーマチュア７のスプライン歯７２がハウジング８のスプライン歯８３から摩擦抵抗力を受けることによりアーマチュア７の移動速度が低下し、アーマチュア７がヨーク６に当接するとき（アーマチュア７とヨーク６との間の距離がゼロになるとき）の運動エネルギーが比較例よりも小さくなる。これにより、アーマチュア７がヨーク６に当接するときに発生する衝突音が小さくなり、この衝突音が車両の運転者又は同乗者に異音として聴覚されて不快感を与えてしまうことが抑制される。
【００３８】
また、本実施の形態では、アーマチュア７の外周面に全周にわたって形成されたヘリカルスプラインのスプライン歯７２と、ハウジング８の円筒部８２の内周面に全周にわたって形成されたヘリカルスプライのスプライン歯８３とが噛み合うので、これらの接触面積が大きくなり、大きな摩擦抵抗力によってアーマチュア７の移動速度を低下させ、衝突音を十分に小さくすることができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、第２の実施の形態に係る断続装置１の一部を示す断面図である。図７は、第２の実施の形態に係る係合構造を模式的に示す模式図である。第２の実施の形態は、アーマチュア７とハウジング８との係合構造が第１の実施の形態と異なっているので、この違いの部分について重点的に説明する。また、以下の説明では、第１の実施の形態と共通する部分について、第１の実施の形態において用いた部材あるいは部分の名称や符号を援用する。
【００４０】
本実施の形態では、アーマチュア７に、ヘリカルスプラインに替えてボス状（円柱状）の複数の突起７３が設けられている。また、ハウジング８の円筒部８２の内周面には、ヘリカルスプラインに替えて一部が湾曲した複数の係合溝８６が形成されている。アーマチュア７の複数の突起７３は、本体部７１の外周面７１ｂに立設されて径方向に突出し、複数の係合溝８６に係合している。電磁コイル５への通電時には、突起７３が係合溝８６を摺動し、突起７３の外周面７３ａと係合溝８６の側面８６ａとの間に摩擦抵抗力が発生する。
【００４１】
図７では、係合溝８６が形成されたハウジング８の円筒部８２の内周面をアーマチュア７の突起７３と共に示している。図７の上下方向は円筒部８２の周方向に相当し、左右方向は軸方向に相当する。また、図７では、アーマチュア７が初期位置にあるときの突起７３を実線で示し、アーマチュア７が移動端位置にあるときの突起７３を仮想線（二点鎖線）で示している。
【００４２】
係合溝８６は、例えばエンドミル等の刃具を用いた切削加工により形成され、軸方向に対して傾斜した傾斜部８６１と、円弧状に湾曲した湾曲部８６２と、軸方向に平行な直線部８６３とを有している。傾斜部８６１は、湾曲部８６２よりもヨーク６側に形成され、直線部８６３は湾曲部８６２よりもハウジング８の壁部８４側に形成されている。傾斜部８６１は、湾曲部８６２における傾斜部８６１側の端部の軸方向に対する傾斜角度で傾斜しており、傾斜部８６１と湾曲部８６２とが段差なく滑らかに連続している。また、湾曲部８６２は、傾斜部８６１とは反対側の端部において直線部８６３と段差なく滑らかに連続している。
【００４３】
突起７３は、アーマチュア７が初期位置にあるとき、湾曲部８６２における直線部８６３側の端部に位置し、アーマチュア７が移動端位置にあるとき、湾曲部８６２における傾斜部８６１側の端部に位置する。すなわち、アーマチュア７が初期位置にあるときに突起７３が係合する部分の係合溝８６の軸方向に対する傾斜角度をθ１とし、アーマチュア７が移動端位置にあるときに突起７３が係合する部分の係合溝８６の軸方向に対する傾斜角度をθ２とすると、θ２はθ１よりも大きい。湾曲部８６２は、アーマチュア７がヨーク６に近づくほど、突起７３が係合する部分の軸方向に対する傾きがθ１からθ２に徐々に大きくなるように湾曲している。
【００４４】
なお、本実施の形態では、θ１が０°であるが、θ１が０°よりも大きくθ２よりも小さい所定の角度であってもよい。また、アーマチュア７が初期位置にあるとき、突起７３が直線部８６３に位置していてもよく、アーマチュア７が移動端位置にあるとき、突起７３が傾斜部８６１に位置していてもよい。
【００４５】
本実施の形態によっても、アーマチュア７がヨーク６に当接するときに発生する衝突音が小さくなり、この衝突音が車両の運転者又は同乗者に異音として聴覚されて不快感を与えてしまうことが抑制される。また、θ１＜θ２の関係により、電磁コイル５への通電時においてアーマチュア７が初期位置から動きやすくなると共に、移動端位置に近づくに連れて突起７３が受ける摩擦抵抗力が大きくなるので、アーマチュア７がヨーク６に当接するときに発生する運動エネルギーがより小さくなり、衝突音がさらに低減される。
【００４６】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４７】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、電磁アクチュエータ１０を第１部材（インプットシャフト２）と第２部材（アウトプットシャフト３）とを断続する断続装置１に適用した場合について説明したが、電磁アクチュエータ１０の適用対象は断続装置１に限らず、様々な用途に用いることが可能である。
【００４８】
また、上記の実施の形態では、断続装置１が４輪駆動車のディファレンシャル装置に取り付けられた場合について説明したが、これに限らず、車両の他の部位に断続装置１を用いてもよく、あるいは車両以外の工作機械等の様々な機器に断続装置１を用いることも可能である。
【００４９】
また、上記の実施の形態では、断続装置１が断続する第１部材と第２部材とが共に回転体である場合について説明したが、これに限らず、第１部材及び第２部材のうち一方が非回転の部材であってもよい。この場合、断続装置１は、第１部材及び第２部材のうちの一方の非回転部材に対して他方の回転体を回り止めするブレーキ装置として機能する。
【００５０】
またさらに、上記第２の実施の形態では、アーマチュア７に突起７３が設けられ、ハウジング８に係合溝８６が形成された場合について説明したが、これとは逆に、ハウジング８に突起７３に相当する突起が設けられ、この突起が係合する係合溝がアーマチュア７に形成されていてもよい。この場合でも、アーマチュア７がヨーク６に近づくほど、突起が係合する部分の係合溝の軸方向に対する傾きが大きくなる湾曲部を有することにより、上記第２の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。
【符号の説明】
【００５１】
１…断続装置                                １０…電磁アクチュエータ
１１…コイルばね（付勢部材）                ２…インプットシャフト（第１部材）
３…アウトプットシャフト（第２部材）        ４…ドグ部材（噛み合い部材）
５…電磁コイル                              ６…ヨーク
７…アーマチュア（移動部材）                ７２…スプライン歯（突起）
７２０…歯溝（係合溝）                      ７３…突起
８…ハウジング（収容部材）                  ８３…スプライン歯（突起）
８３０…歯溝（係合溝）                      ８６…係合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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