(57)【要約】【課題】立体駐車装置内部に人が閉じ込められることを未然に防止する立体駐車装置の運転操作盤を提供すること。【解決手段】立体駐車装置１０の運転を操作する運転操作盤２１において、運転操作盤２１にはメッセージを表示するメッセージ表示部３２と、利用者が表示されたメッセージに対応して操作する複数の釦３４、３５、３６とを備え、メッセージ表示部３２には、駐車装置内が無人であることを確認するメッセージが複数回表示され、この複数回のメッセージに対して異なる釦３４、３５、３６が操作されるようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車装置の運転を操作する運転操作盤であって、該運転操作盤にはメッセージを表示するメッセージ表示部と、利用者が表示されたメッセージに対応して操作する複数の釦と、を備え、前記メッセージ表示部には、駐車装置内が無人であることを確認するメッセージが複数回表示され、該複数回のメッセージに対して異なる前記釦が操作されるようにしたことを特徴とする立体駐車装置の運転操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置の運転操作盤に関し、詳しくは駐車装置内部に人が閉じこめられるのを未然に防止する運転操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。一般的に立体駐車装置には、一箇所または複数箇所に入出庫スペースが設けられており、駐車する車両は自走により入出庫スペースへの出入りを行う。入出庫スペースと駐車スペースとの間には、車両を搬送する搬送装置を備えており、入出庫スペースにおいて搬送装置上に車両を搭載し、所定の駐車スペースへと車両を搬送して格納する。入出庫スペースの入出庫口には、外部との空間を遮断する扉が設けられており、立体駐車装置が動作するときには扉を閉鎖して人が装置内へ進入しないようになっている。立体駐車装置外部の扉近傍には立体駐車装置の運転を操作する運転操作盤が設けられており、これを駐車装置の管理人あるいは車両の運転者自身が操作することにより、扉の開閉や搬送装置の動作が行われる。
【０００３】
近年、立体駐車装置は、商業施設での利用に加えてオフィスビルやマンション等の集合住宅に併設されて利用されることも多く、この場合には、駐車装置の管理人が常駐することなく、特定の利用者自身が立体駐車装置の運転操作を行うことが多い。しかしながら、このように専門の管理人の操作によらず、利用者自身の操作により立体駐車装置を動作させる場合には、利用者の注意不足や確認不足により、立体駐車装置内に他の人が取り残された状態で扉が閉じられてしまう可能性がある。例えば、出庫時には利用者が車両を運転して入出庫スペースから退出し、この後、立体駐車装置の運転操作を行うため、他の人が立体駐車装置内に取り残されることはほとんどない。これに対して入庫時には、同乗者を乗せたまま入出庫スペースに進入し、この後同乗者の退出を確認しないまま運転操作を行うと、同乗者が立体駐車装置内に閉じこめられてしまうといった可能性がある。
【０００４】
このようなことから従来、立体駐車装置内の人の存在を確認する方法として、光電センサにより人を検知する技術（例えば、特許文献１参照）、撮像装置により画像を撮像しこれを画像処理して検知する技術（例えば、特許文献２参照）、マイクロ波を照射してドップラーセンサにより検知する技術（例えば、特許文献３参照）、等が知られており、これらにより人の存在が検知されると立体駐車装置の運転ができないようにしている。また、駐車場内で生じる音を集音し、この音を判定することにより駐車場内に人が閉じ込められていることを検知する技術も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−５９８３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１６７９９６号公報
【特許文献３】特開平９−２２８６７９号公報
【特許文献４】特開平６−２５７３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来提案された技術は、各種センサを極力死角のないように配置して人の存在を検知するようにしたものであるが、センサの故障や検知不良等により人の存在を検知できない状態となる事態も少なからず想定され、この場合には、前述したように人が立体駐車装置内部に閉じ込められてしまう可能性がある。そして、このような場合には、立体駐車装置内部からは立体駐車装置の運転を行うことができないため、次の利用者等が運転操作盤を操作するまでは扉が開かないという事態を生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、立体駐車装置内部に人が閉じ込められることを未然に防止する立体駐車装置の運転操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、立体駐車装置の運転を操作する運転操作盤であって、該運転操作盤にはメッセージを表示するメッセージ表示部と、利用者が表示されたメッセージに対応して操作する複数の釦と、を備え、前記メッセージ表示部には、駐車装置内が無人であることを確認するメッセージが複数回表示され、該複数回のメッセージに対して異なる前記釦が操作されるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駐車装置内が無人であることを確認するメッセージを運転操作盤に複数回表示させることにより、一行程内での安全を確認する機会を多く設けることができ、また、各メッセージに対する操作を異なる釦で行うようにしたことで、確実に安全確認を行うように利用者に対して注意を喚起でき安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】立体駐車装置の概略を示す側面図
【図２】立体駐車装置の概略を示す正面図
【図３】入出庫階の平面図
【図４】運転制御盤を示す正面図
【図５】メッセージ
【図６】運転操作のフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す側面図及び正面図であり、本説明においては、具体例としてエレベータ式立体駐車装置を示して説明を行う。立体駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搭載する搬器１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４を立体駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置（図示せず）により、巻き上げ又は繰り出しすることにより搬器１３を昇降駆動するようにしたものである。
【００１２】
昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、各駐車室１７には、それぞれ車両１９を搭載するためのパレット１８を備えている。この立体駐車装置１０においては、地上１階部分を車両１９の入出庫階１５としており、車両１９の入退出方向１６は、搬器１３の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両１９が格納されていない何れかの駐車室１７にある空のパレット１８は、搬器１３上へスライド（横行）させられた後、搬器１３とともに入出庫階１５に降下して停止する。入出庫階１５の下方には、パレット１８を旋回して向きを変えるパレット旋回装置２０を備えており、入出庫階１５に到着したパレット１８は、このパレット旋回装置２０により９０°旋回させられて、その長手方向が車両１９の入退出方向１６となるように方向転換して待機する。
【００１３】
車両１９の入庫時には、車両１９が自走してパレット１８上へと乗り込んだ後、車両１９及びパレット１８は、パレット旋回装置２０により９０°旋回させられて搬器１３上に載置される。そしてこの後搬器１３は、元の駐車室１７の位置、すなわち、パレット１８を取り出して空になった駐車室１７まで車両１９及びパレット１８を搬送し、この後パレット１８ごと車両１９を横行させて格納する。車両１９の出庫時は、これと逆の動作であり、車両１９が格納された駐車室１７まで空の搬器１３が移動した後、駐車室１７からパレット１８および車両１９を搬器１３上へ横行させる。この後、搬器１３が下降して入出庫階１５に到着すると、車両１９及びパレット１８がパレット旋回装置２０により９０°旋回させられ、運転者が車両１９に乗り込んで車両１９を運転して立体駐車装置１０から退出する。
【００１４】
図３は、入出庫階１５の平面図である。入出庫階１５の出入り口には、引き戸式の扉２２を備えており、扉２２近傍の外壁には、運転操作盤２１を備えている。運転操作盤２１には、入出庫を選択する釦類やタッチパネル等を備えており、利用者が運転操作盤２１を操作することにより立体駐車装置１０が作動する。入庫時には、利用者は車両１９を扉２２の前方で車両１９を停車させ、運転操作盤２１を操作すると扉２２が開いて車両１９の進入が可能になる。次いで、利用者が車両１９を運転して入出庫階１５の所定位置に車両１９を停車させた後、利用者が退出して運転操作盤２１を操作すると、扉２２が閉じた後にパレット旋回装置２０および搬器１３が動作して所定の駐車室１７に車両１９が格納される。出庫時は、立体駐車装置１０の扉２２は閉じられた状態であり、この状態で利用者は車両１９が格納された駐車室１７の指定や装置の運転開始等の操作を運転操作盤２１にて行う。車両１９が駐車室１７から運搬されて入出庫階１５にて出庫可能な状態になると、扉２２が自動的に開いた後、利用者が内部へ入構し車両１９を運転して退出する。その後利用者は、一旦車両１９を停車させ、運転操作盤２１を操作して扉２２を閉じる。
【００１５】
図４は、利用者が操作をするときの運転操作盤２１を示す正面図である。運転操作盤２１は、タッチパネル式であって、利用者の操作時にはタッチパネル画面上に、電源、位置ずれ、運転注意を表示する装置状況表示部３０と、入庫中、待機中、出庫中、予約を表示する運転状況表示部３１と、図５に示す各種のメッセージを表示するメッセージ表示部と、車両１９を格納する駐車室１７の位置を表示する駐車室表示部３３とが配置されており、さらに下部には、利用者がタッチ操作する無人確認釦３４、安全確認釦３５、完了釦３６が配置されている。
【００１６】
図６は、運転操作のフローチャートである。まず、運転を開始してない状態においては、運転操作盤２１のタッチパネル画面には、入出庫選択釦、運転釦、テンキー釦、メッセージ表示部が配置されており（図示せず）、利用者が入出庫選択釦を押すとメッセージ表示部にメッセージＭ１「暗証番号を入力して下さい」と表示され、利用者はこれにしたがってテンキー釦により暗証番号を入力する（ステップＳ０１）。運転操作盤２１では、ステップＳ０２において入力された暗証番号が利用者の暗証番号であるかどうかを判定し、暗証番号が一致する場合はステップＳ０４へ、一致しない場合はステップＳ０３へ進む。ステップＳ０３では、メッセージＭ８「暗証番号が一致しません」と表示された後、再びメッセージＭ１が表示されてステップＳ０１へ戻る。
【００１７】
ステップＳ０２が終了するとメッセージＭ２「運転釦を押してください」と表示され、ステップＳ０４において利用者によって運転釦が押される。次いで、タッチパネル画面が図６の表示に切り替わり、メッセージ表示部３２にメッセージ３「運転動作中です。しばらくお待ちください」と表示されるとともに、ステップＳ０５において利用者の暗証番号が運転操作盤２１に記憶される。続いてステップＳ０６において装置の運転が行われた後、パレット１８が入出庫階１５に到着して装置が停止すると、ステップＳ０７において扉２２が開く。
【００１８】
次いで、タッチパネル画面のメッセージ表示部３２には、メッセージＭ４「自動車入庫（出庫）可能です。入庫（出庫）後は、駐車場内の無人を確認して安全確認釦を押してください」と表示される。出庫の場合は、ステップＳ０８において利用者が入室し、車両１９に乗り込んでステップＳ０９において車両１９を出庫する。入庫の場合は、ステップＳ０８を省略してステップＳ０９に進み車両１９を入庫させた後、ステップＳ１０において利用者が駐車場から退出する。
【００１９】
続いて、退出した利用者がステップＳ１１においてタッチパネル画面の安全確認釦３５を押すと、メッセージ表示部３２にメッセージＭ１「暗証番号を入力して下さい」と表示され、ステップＳ１２において利用者が暗証番号を入力する。次いで、ステップＳ１３において、ステップＳ１２で入力された暗証番号がステップＳ０１で入力された暗証番号と一致するかどうかを判定し、暗証番号が一致する場合はステップＳ１５へ、一致しない場合はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、メッセージＭ８「暗証番号が一致しません」と表示された後、再びメッセージＭ１が表示されてステップＳ１２へ戻る。
【００２０】
次ぎに、暗証番号が一致してステップＳ１３が終了すると、メッセージ表示部３２にメッセージＭ５「駐車場内の無人を確認して無人確認釦を押して下さい」と表示され、これによりステップＳ１５において利用者が駐車場内の無人を確認した後、ステップＳ１６において利用者が無人確認釦３４を押す。続いて、メッセージ表示部３２にメッセージＭ７「駐車場内の無人を確認して完了釦を押して下さい」と表示され、利用者が駐車場内の無人を確認した後、ステップＳ１７において利用者が完了釦３４を押す。この後、メッセージ表示部３２にメッセージＭ３「「運転動作中です。しばらくお待ちください」と表示され、ステップＳ１８において扉２２が閉じた後、ステップＳ１９において装置の運転が行われて一連の動作が完了する。
【符号の説明】
【００２１】
１０  立体駐車装置
１１  昇降路
１２  昇降リフト
１３  搬器
１４  ワイヤロープ
１５  入出庫階
１６  入退出方向
１７  駐車室
１８  パレット
１９  車両
２０  パレット旋回装置
２１  運転操作盤
２２  扉
３０  装置状況表示部
３１  運転状況表示部
３２  メッセージ表示部
３３  駐車室表示部
３４  無人確認釦
３５  安全確認釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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