(57)【要約】【課題】バイト切削装置において、２本のバイトで大きな板状ワークを短時間で切削する。【解決手段】テーブル３０と、板状ワーク上面を切削する手段と、テーブル３０を移動させる切削送り手段１２と、切削手段を垂直方向に移動させる高さ調整手段２１，２２とを備え、切削手段は、並列された第１切削手段６Ａと第２切削手段６Ｂとを備え、第１切削手段６Ａと第２切削手段６Ｂとは、回転軸６００（６４０）の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジ６１（６５）と、回転軸６００（６４０）を回転自在に支持するスピンドルユニット６０（６４）とを備え、第１切削手段６Ａの回転軸６００の回転方向と第２切削手段６Ｂの回転軸６４０の回転方向とを反する方向とし、ワーク上面において、第１切削手段６Ａのバイトが切削した第１切削痕と第２切削手段６Ｂのバイトが切削した第２切削痕とを重ならせて板状ワークを切削するバイト切削装置１である。【選択図】図１
2019055451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ワークを保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持面に対して垂直方向に延在する回転軸を回転させバイトを周回させて該保持テーブルが保持した板状ワークの上面を切削する切削手段と、該保持テーブルと該切削手段とを該保持面に対して平行方向に相対的に移動させる切削送り手段と、該切削手段を該保持面に対して垂直方向に接近又は離間させる高さ調整手段とを備えたバイト切削装置であって、
該切削手段は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、
該第１の切削手段と該第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、該回転軸を回転させるモータを有し該回転軸を回転自在に支持するスピンドルユニットとを備え、
該第１の切削手段の該回転軸の回転方向と該第２の切削手段の該回転軸の回転方向とを反する方向とし、
板状ワークの上面において、該第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と該第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて板状ワークを切削するバイト切削装置。
【請求項２】
板状ワークを保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持面に対して垂直方向に延在する回転軸を回転させバイトを周回させて該保持テーブルが保持した板状ワークの上面を切削する切削手段と、該保持テーブルと該切削手段とを該保持面に対して平行方向に相対的に移動させる切削送り手段と、該切削手段を該保持面に対して垂直方向に接近又は離間させる高さ調整手段とを備えたバイト切削装置であって、
該切削手段は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、
該第１の切削手段と該第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、該回転軸を回転させ該バイトを周回させるスピンドルユニットとを備え、
該第１の切削手段と該第２の切削手段とのどちらか一方の切削手段の該回転軸を回転させる主動モータと、該主動モータが回転させる該一方の切削手段の回転軸の回転により該他方の切削手段の回転軸を従動回転させる従動回転手段とを備え、
該第１の切削手段の該回転軸の回転方向と該第２の切削手段の該回転軸の回転方向とを反する方向とし、
板状ワークの上面において、該第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と該第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて板状ワークを切削するバイト切削装置。
【請求項３】
前記第１の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第１の上面高さ測定手段と、
前記第２の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第２の上面高さ測定手段と、
該第１の上面高さ測定手段が測定した第１の上面高さと該第２の上面高さ測定手段が測定した第２の上面高さとに差が発生したとき、該第１の上面高さと該第２の上面高さとのうち前記保持テーブルの保持面の高さからより遠い方の上面の高さが該保持面により近い方の上面の高さと一致するように、該保持面からより遠い方の上面を切削した切削手段を該差に相当する距離だけ該保持面に接近させる補正部とを備えた請求項１又は請求項２のいずれかに記載のバイト切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状ワークを切削するバイト切削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイト切削装置（例えば、特許文献１参照）は、板状ワークを吸引保持した保持テーブルを水平方向に移動させながら、切り刃としてダイヤモンドチップを先端に備えた１本のバイトを周回させ、保持テーブルが保持した板状ワークの上面に切り刃を切り込ませることにより、板状ワークの上面全面を切削することができる。そして、バイト切削によって板状ワークの上面には円弧の切削痕が多数形成される。
【０００３】
切削対象である板状ワークの面積が大きくなると、板状ワークの上面全面を適切に切削するために、板状ワークの面積に合わせて１本のバイトが周回する径を大きくする必要がある。さらに、バイトの周回速度を速めるか、または、保持テーブルの移動速度を遅くする必要もある。
【０００４】
また、１本のバイトを周回させ切削を実施していくと、切り刃であるダイヤモンドチップが磨耗し、切削始めと切削終わりとでは切削後の板状ワークの上面に高さの差が生じてしまう。そこで、板状ワークの面積が大きくなっても板状ワークの上面全面を高さをそろえて短時間で切削するために、回転軸の下端側に装着されたフランジにバイトを２本備えるバイト切削装置（例えば、特許文献２参照）が考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０３６３２１号公報
【特許文献２】特開２０１７−０２４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載されているようなバイト切削装置においては、１つの回転軸に装着された１つのフランジに２本のバイトを装着しているので、各バイトの切り刃であるダイヤモンドチップがそれぞれ異なる量磨耗した場合に、作業者が２本のバイトの高さを調整し切り刃の最下端位置を同一の高さ位置とすることが困難であるという問題があった。
【０００７】
よって、バイト切削装置においては、少なくとも２本以上のバイトで面積の大きな板状ワークをより短時間で切削できるようにするという課題がある。また、複数のバイトの各切り刃の磨耗の差によって切削後の板状ワークの上面に高さの差が生じてしまうことを防ぐという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明は、板状ワークを保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持面に対して垂直方向に延在する回転軸を回転させバイトを周回させて該保持テーブルが保持した板状ワークの上面を切削する切削手段と、該保持テーブルと該切削手段とを該保持面に対して平行方向に相対的に移動させる切削送り手段と、該切削手段を該保持面に対して垂直方向に接近又は離間させる高さ調整手段とを備えたバイト切削装置であって、該切削手段は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、該第１の切削手段と該第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、該回転軸を回転させるモータを有し該回転軸を回転自在に支持するスピンドルユニットとを備え、該第１の切削手段の該回転軸の回転方向と該第２の切削手段の該回転軸の回転方向とを反する方向とし、板状ワークの上面において、該第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と該第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて板状ワークを切削するバイト切削装置である。
【０００９】
また、上記課題を解決するための本発明は、板状ワークを保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持面に対して垂直方向に延在する回転軸を回転させバイトを周回させて該保持テーブルが保持した板状ワークの上面を切削する切削手段と、該保持テーブルと該切削手段とを該保持面に対して平行方向に相対的に移動させる切削送り手段と、該切削手段を該保持面に対して垂直方向に接近又は離間させる高さ調整手段とを備えたバイト切削装置であって、該切削手段は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、該第１の切削手段と該第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、該回転軸を回転させ該バイトを周回させるスピンドルユニットとを備え、該第１の切削手段と該第２の切削手段とのどちらか一方の切削手段の該回転軸を回転させる主動モータと、該主動モータが回転させる該一方の切削手段の回転軸の回転により該他方の切削手段の回転軸を従動回転させる従動回転手段とを備え、該第１の切削手段の該回転軸の回転方向と該第２の切削手段の該回転軸の回転方向とを反する方向とし、板状ワークの上面において、該第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と該第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて板状ワークを切削するバイト切削装置である。
【００１０】
上記バイト切削装置は、前記第１の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第１の上面高さ測定手段と、前記第２の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第２の上面高さ測定手段と、該第１の上面高さ測定手段が測定した第１の上面高さと該第２の上面高さ測定手段が測定した第２の上面高さとに差が発生したとき、該第１の上面高さと該第２の上面高さとのうち前記保持テーブルの保持面の高さからより遠い方の上面の高さが該保持面により近い方の上面の高さと一致するように、該保持面からより遠い方の上面を切削した切削手段を該差に相当する距離だけ該保持面に接近させる補正部とを備えたものとすると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るバイト切削装置は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、第１の切削手段と第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、回転軸を回転させるモータを有し回転軸を回転自在に支持するスピンドルユニットとを備えているため、第１の切削手段の回転軸の回転方向と第２の切削手段の回転軸の回転方向とを反する方向とすることで、第１の切削手段の長尺フランジと第２の切削手段の長尺フランジとを衝突させることなく、また、板状ワークの上面において第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて切削を行っていくことができ、面積の大きな板状ワークの上面全面を従来よりも短い時間で切削することが可能となる。
【００１２】
本発明に係るバイト切削装置は、並列された少なくとも２つの第１の切削手段と第２の切削手段とを備え、第１の切削手段と第２の切削手段とは、それぞれに、長尺状で回転軸の先端に連結しバイトを保持する長尺フランジと、回転軸を回転させバイトを周回させるスピンドルユニットとを備え、第１の切削手段と第２の切削手段とのどちらか一方の切削手段の回転軸を回転させる主動モータと、主動モータが回転させる一方の切削手段の回転軸の回転により他方の切削手段の回転軸を従動回転させる従動回転手段とを備えているため、第１の切削手段の回転軸の回転方向と第２の切削手段の回転軸の回転方向とを反する方向とすることで、第１の切削手段の長尺フランジと第２の切削手段の長尺フランジとを衝突させることなく、また、板状ワークの上面において第１の切削手段のバイトが切削した第１の切削痕と第２の切削手段のバイトが切削した第２の切削痕とをわずかに重ならせて切削を行っていくことができ、面積の大きな板状ワークの上面全面を従来よりも短い時間で切削することが可能となる。
【００１３】
本発明に係るバイト切削装置は、第１の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第１の上面高さ測定手段と、第２の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを測定する第２の上面高さ測定手段と、第１の上面高さ測定手段が測定した第１の上面高さと第２の上面高さ測定手段が測定した第２の上面高さとに差が発生したとき、第１の上面高さと第２の上面高さとのうち保持テーブルの保持面の高さからより遠い方の上面の高さが保持面により近い方の上面の高さと一致するように、保持面からより遠い方の上面を切削した切削手段を該差に相当する距離だけ保持面に接近させる補正部とを備えているため、各バイトの磨耗の差によって切削後の板状ワークの上面に高さの差が生じてしまうことを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】バイト切削装置の一例を示す斜視図である。
【図２】時計回り方向に回転する第１の長尺フランジと反時計回り方向に回転する第２の長尺フランジとを説明する模式的な平面図である。
【図３】時計回り方向に回転する略楕円状の第１の長尺フランジと反時計回り方向に回転する略楕円状の第２の長尺フランジとを説明する模式的な平面図である。
【図４】時計回り方向に回転するまゆ型状の第１の長尺フランジと反時計回り方向に回転するまゆ型状の第２の長尺フランジとを説明する模式的な平面図である。
【図５】第１の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを第１の上面高さ測定手段が測定し、また、第２の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを第２の上面高さ測定手段が測定している状態を示す斜視図である。
【図６】第１の上面高さ測定手段が測定した第１の上面高さと第２の上面高さ測定手段が測定した第２の上面高さとに差が発生した場合の補正部の働きを説明する説明図である。
【図７】バイト切削装置の別例を示す斜視図である。
【図８】第１の切削手段の回転軸を主動モータで回転させ、従動回転手段によって第２の切削手段の回転軸を第１の切削手段の回転軸の回転方向と反する方向に回転させている状態を説明する正面図である。
【図９】第１の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを第１の上面高さ測定手段が測定し、また、第２の切削痕が形成された板状ワークの上面の高さを第２の上面高さ測定手段が測定している状態を示す斜視図である。
【図１０】第１の切削手段及び第２の切削手段を一緒に移動させる第１の高さ調整手段を備えるバイト切削装置の一例を示す斜視図である。
【図１１】第１の切削手段及び第２の切削手段を一緒に移動させる第１の高さ調整手段を備えるバイト切削装置の別例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すバイト切削装置が備える第２の高さ調整手段の構造を示す断面図である。
【図１３】図１１に示すバイト切削装置が備える第２の高さ調整手段が第２の切削手段を下降させる状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
図１に示すバイト切削装置１は、保持テーブル３０上に保持された板状ワークＷを第１のバイト６２を備える第１の切削手段６Ａと第２のバイト６６を備える第２の切削手段６Ｂとによって切削する装置である。バイト切削装置１のベース１０上の前方（−Ｙ方向側）は、保持テーブル３０に対し板状ワークＷの着脱が行われる領域となっており、ベース１０上の後方（＋Ｙ方向側）は、第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６Ｂとによって保持テーブル３０上に保持された板状ワークＷのバイト切削が行われる領域となっている。
【００１６】
保持テーブル３０は、例えば、その外形が矩形状であり、ポーラス部材等からなり図示しない吸引源に連通する上面が保持面３００となり、保持面３００で板状ワークＷを吸引保持する。保持テーブル３０のＹ軸方向両側には蛇腹カバー３１が連結されており、蛇腹カバー３１の下方に配設された切削送り手段１２によって、保持テーブル３０は着脱領域と研削領域との間をＹ軸方向に往復移動可能となっている。
【００１７】
切削送り手段１２は、モータ１２０がＹ軸方向の軸心を有するボールネジ１２１を回動させることで、保持テーブル３０を保持面３００に対して平行方向（本実施形態においては、Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００１８】
保持テーブル３０の移動経路の上方には、板状ワークＷの上面Ｗａの高さを測定する第１の上面高さ測定手段１５と板状ワークＷの上面Ｗａの高さを測定する第２の上面高さ測定手段１６とが配設されている。第１の上面高さ測定手段１５と第２の上面高さ測定手段１６とは、保持テーブル３０を跨ぐようにベース１０上に立設された支持ブリッジ１００にＸ軸方向に並んで配設されている。
【００１９】
第１の上面高さ測定手段１５は、例えば、保持テーブル３０が保持した板状ワークＷの上面Ｗａの高さを測定する直動式のリニアゲージであり、垂直方向（Ｚ軸方向）に上下動可能であり板状ワークＷの上面Ｗａに接触する測定子１５０と、エア源１５２から供給されるエアの圧力によって非接触で測定子１５０を支持するケーシング１５１とを備えている。第２の上面高さ測定手段１６も、直動式のリニアゲージであり、垂直方向に上下動可能であり板状ワークＷの上面Ｗａに接触する測定子１６０と、エア源１６２から供給されるエアの圧力によって非接触で測定子１６０を支持するケーシング１６１とを備えている。
なお、第１の上面高さ測定手段１５及び第２の上面高さ測定手段１６は、接触式のリニアゲージに限定されるものではなく、例えば、投光部と受光部とを備え非接触で板状ワークＷの上面Ｗａの高さを測定できる反射型の光センサであってもよい。この場合には、投光部から板状ワークＷの上面Ｗａに測定光が照射され、受光部が受光した反射光を基に三角測量の原理で板状ワークＷの上面Ｗａの高さを測定する。
【００２０】
ベース１０上の後方側には、コラム１７及びコラム１８がＸ軸方向に並んで立設しており、コラム１７の−Ｙ方向側の側面には、第１の切削手段６Ａを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる第１の高さ調整手段２１が配設されており、コラム１８の−Ｙ方向側の側面には、第２の切削手段６Ｂを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる第２の高さ調整手段２２が配設されている。したがって、第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６ＢとはＸ軸方向において並列された状態となっている。
【００２１】
バイト切削装置１は、例えば、ＣＰＵ及びメモリ等の記憶素子で構成され装置全体の制御を行う制御手段９を備えている。制御手段９は、図示しない配線によって、切削送り手段１２、第１の高さ調整手段２１、及び第２の高さ調整手段２２等に接続されており、制御手段９の制御の下で、切削送り手段１２による保持テーブル３０のＹ軸方向における移動動作、第１の高さ調整手段２１による第１の切削手段６ＡのＺ軸方向における移動動作、及び第２の高さ調整手段２２による第２の切削手段６ＢのＺ軸方向における移動動作等が制御される。
【００２２】
第１の高さ調整手段２１は、垂直方向の軸心を有するボールネジ２１０と、ボールネジ２１０と平行に配設された一対のガイドレール２１１と、ボールネジ２１０に連結しボールネジ２１０を回動させるモータ２１２と、内部のナットがボールネジ２１０に螺合し側部がガイドレール２１１に摺接する昇降ブロック２１３と、昇降ブロック２１３に連結され第１の切削手段６Ａを保持するホルダ２１４とから構成され、モータ２１２がボールネジ２１０を回動させると、これに伴い昇降ブロック２１３がガイドレール２１１にガイドされてＺ軸方向に往復移動し、ホルダ２１４に支持された第１の切削手段６ＡもＺ軸方向に往復移動する。
【００２３】
第１の切削手段６Ａは、第１の回転軸６００を回転させる第１のモータ６０２を有し第１の回転軸６００を回転自在に支持する第１のスピンドルユニット６０と、長尺状で第１の回転軸６００の先端（下端）に連結し第１のバイト６２を保持する第１の長尺フランジ６１と、第１の長尺フランジ６１の下面の長手方向の一端に固定された第１のバイト６２とを備えている。
【００２４】
第１のスピンドルユニット６０は、保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に延在する第１の回転軸６００と、第１の回転軸６００の上端側に連結された第１のモータ６０２と、第１の回転軸６００を回転可能に支持する第１のハウジング６０１とを備えている。
【００２５】
第１の回転軸６００の先端（下端）に連結された第１の長尺フランジ６１は、長尺状の外形、即ち、図１に示す例においては、その両端がＲ状となっている略長方形の外形を備えているが、この形状に限定されるものではない。本実施形態においては、第１の長尺フランジ６１の中心に第１の回転軸６００は連結されている。
【００２６】
第１の長尺フランジ６１の長手方向の一端の下面には、−Ｚ方向に延在する角柱状の取付部６２９が配設されており、第１のバイト６２は、この取付部６２９の側面に固定ボルト等によって固定される板状のシャンク６２０と、板状のシャンク６２０の下端に尖形に形成された切り刃６２１とを備えている。切り刃６２１は、例えば、ダイヤモンド等の砥粒と所定のバインダーとを焼き固めたものである。
【００２７】
図１に示す第２の高さ調整手段２２は、垂直方向の軸心を有するボールネジ２２０と、ボールネジ２２０と平行に配設された一対のガイドレール２２１と、ボールネジ２２０に連結しボールネジ２２０を回動させるモータ２２２と、内部のナットがボールネジ２２０に螺合し側部がガイドレール２２１に摺接する昇降ブロック２２３と、昇降ブロック２１３に連結され第２の切削手段６Ｂを保持するホルダ２２４とから構成され、モータ２２２がボールネジ２２０を回動させると、これに伴い昇降ブロック２２３がガイドレール２２１にガイドされてＺ軸方向に往復移動し、ホルダ２２４に支持された第２の切削手段６ＢもＺ軸方向に往復移動する。
【００２８】
第２の切削手段６Ｂは、第２の回転軸６４０を回転させる第２のモータ６４２を有し第２の回転軸６４０を回転自在に支持する第２のスピンドルユニット６４と、長尺状で中心を第２の回転軸６４０の先端（下端）に連結し第２のバイト６６を保持する第２の長尺フランジ６５と、第２の長尺フランジ６５の下面の長手方向の一端に固定された第２のバイト６６とを備えている。
【００２９】
第２のスピンドルユニット６４は、保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に延在する第２の回転軸６４０と、第２の回転軸６４０の上端側に連結された第２のモータ６４２と、第２の回転軸６４０を回転可能に支持する第２のハウジング６４１とを備えている。
【００３０】
第２の回転軸６４０の先端（下端）に連結された第２の長尺フランジ６５は、長尺状の外形、即ち、図１に示す例においては、その両端がＲ状となっている略長方形の外形を備えているが、この形状に限定されるものではない。本実施形態においては、第２の長尺フランジ６５の中心に第２の回転軸６４０は連結されている。
【００３１】
第２の長尺フランジ６５の長手方向の一端の下面には、角柱状の取付部６６９が配設されており、第２のバイト６６は、この取付部６６９の側面に固定ボルト等によって固定される板状のシャンク６６０と、板状のシャンク６６０の下端に尖形に形成された切り刃６６１とを備えている。切り刃６６１は、例えば、ダイヤモンド等の砥粒と所定のバインダーとを焼き固めたものである。
なお、上記に説明した第１の切削手段６Ａの各構成要素のそれぞれの寸法と第２の切削手段６Ｂの各構成要素のそれぞれの寸法とは同一の寸法となっている。
【００３２】
以下に、保持テーブル３０に保持された板状ワークＷをバイト切削する場合のバイト切削装置１の動作について説明する。図１に示す板状ワークＷは、例えば、外形が矩形状の大型の基板（例えば、６５０ｍｍ角のＰＣＢ基板）であり、板状ワークＷの上面Ｗａがバイト切削される被切削面となる。
【００３３】
まず、着脱領域内において、板状ワークＷが、保持テーブル３０の保持面３００に載置され、図示しない吸引源により生み出される吸引力が該保持面３００に伝達されることで、保持テーブル３０が板状ワークＷを吸引保持する。
切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６Ｂの真下より少し＋Ｙ方向の位置まで移動させることで、保持テーブル３０が切削送りの開始位置に位置付けられる。
【００３４】
第１の切削手段６Ａが第１の高さ調整手段２１により−Ｚ方向へと送られ、制御手段９による第１の高さ調整手段２１の制御の下で、第１のバイト６２の最下端となる切り刃６２１が板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む所定の高さ位置Ｚ１に第１の切削手段６Ａが位置付けられる。さらに、第１のモータ６０２が＋Ｚ方向から見て時計回り方向に第１の回転軸６００を所定の回転速度で回転させ、これに伴って、第１の長尺フランジ６１も時計回り方向に回転する。そして、第１のバイト６２が第１の回転軸６００を軸に時計回り方向に所定の回転速度で周回する。
また、第２の切削手段６Ｂが第２の高さ調整手段２２により−Ｚ方向へと送られ、制御手段９による第２の高さ調整手段２２の制御の下で、第２のバイト６６の最下端となる切り刃６６１が板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む所定の高さ位置Ｚ１に第２の切削手段６Ｂが位置付けられる。さらに、第２のモータ６４２が＋Ｚ方向から見て反時計回り方向に第２の回転軸６４０を第１の回転軸６００の回転速度と同一の回転速度で回転させ、これに伴って、第２の長尺フランジ６５も反時計回り方向に回転する。そして、第２のバイト６６が第２の回転軸６４０を軸に反時計回り方向に所定の回転速度で周回する。
【００３５】
図２に示すように、第１のバイト６２の２点鎖線で示す回転軌跡と第２のバイト６６の１点鎖線で示す回転軌跡とが僅かに交差するように第１の長尺フランジ６１及び第２の長尺フランジ６５のＸ軸方向位置はそれぞれ設定されているが、第１の切削手段６Ａの第１の回転軸６００の回転方向と第２の切削手段６Ｂの第２の回転軸６４０の回転方向とを反する方向とし両回転軸を同一の回転速度で回転させているため、第１の長尺フランジ６１と第２の長尺フランジ６５とが衝突してしまうことはない。
なお、図２においては、第１の長尺フランジ６１の長手方向と第２の長尺フランジ６５の長手方向とが９０度となる状態で、第１の長尺フランジ６１と第２の長尺フランジ６５とは互いに反対方向に回転しているが、第１の長尺フランジ６１の長手方向と第２の長尺フランジ６５の長手方向とが例えば４５度となる状態で、第１の長尺フランジ６１と第２の長尺フランジ６５とは回転により衝突しない角度が維持され互いに反対方向に回転していてもよい。
【００３６】
例えば、図３に示すように、第１の回転軸６００の先端（下端）に連結された第１の長尺フランジは、略楕円状の外形を備えている第１の長尺フランジ６１Ａであり、第２の回転軸６４０の先端（下端）に連結された第２の長尺フランジは、第１の長尺フランジ６１Ａと同一寸法の略楕円状の外形を備えている第２の長尺フランジ６５Ａであってもよい。第１の長尺フランジ６１Ａの長軸方向の一端の下面には、第１のバイト６２が固定されており、第２の長尺フランジ６５Ａの長軸方向の一端の下面には、第２のバイト６６が固定されている。この場合においても、第１のバイト６２の２点鎖線で示す回転軌跡と第２のバイト６６の１点鎖線で示す回転軌跡とが僅かに交差するように第１の長尺フランジ６１Ａ及び第２の長尺フランジ６５ＡのＸ軸方向位置はそれぞれ設定されているが、第１の切削手段６Ａの第１の回転軸６００の回転方向と第２の切削手段６Ｂの第２の回転軸６４０の回転方向とを反する方向とし両回転軸を同一の回転速度で回転させることで、第１の長尺フランジ６１Ａと第２の長尺フランジ６５Ａとが衝突してしまうことなく、板状ワークＷの上面Ｗａの切削を行っていくことができる。
また、例えば、第１の回転軸６００と第２の回転軸６４０とは共に、−Ｙ方向にわずかに倒れていて、周回している第１のバイト６２は２点鎖線で示す回転軌跡中の−Ｙ方向側の半周を通過中に板状ワークＷの切削を行い、第２のバイト６６は１点鎖線で示す回転軌跡中の−Ｙ方向側の半周を通過中に板状ワークＷの切削を行っていく。なお、第１の回転軸６００と第２の回転軸６４０との−Ｙ方向への傾斜角度は、第１の回転軸６００と第２の回転軸６４０とが保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向となっているといえる程度の僅かな角度である。
【００３７】
例えば、図４に示すように、第１の回転軸６００の先端（下端）に連結された第１の長尺フランジは、両端が円状に丸まり中央部分が内側に窪んだまゆ型状（８の字状）の外形を備えている第１の長尺フランジ６１Ｂであり、第２の回転軸６４０の先端（下端）に連結された第２の長尺フランジは、第１の長尺フランジ６１Ｂと同一寸法のまゆ型状（８の字状）の外形を備えている第２の長尺フランジ６５Ｂであってもよい。第１の長尺フランジ６１Ｂの長軸方向の一端の下面には、第１のバイト６２が固定されており、第２の長尺フランジ６５Ｂの長軸方向の一端の下面には、第２のバイト６６が固定されている。この場合においても、第１のバイト６２の２点鎖線で示す回転軌跡と第２のバイト６６の１点鎖線で示す回転軌跡とが僅かに交差するように第１の長尺フランジ６１Ｂ及び第２の長尺フランジ６５ＢのＸ軸方向位置は設定されているが、第１の切削手段６Ａの第１の回転軸６００の回転方向と第２の切削手段６Ｂの第２の回転軸６４０の回転方向とを反する方向とし両回転軸を同一の回転速度で回転させることで、第１の長尺フランジ６１Ｂと第２の長尺フランジ６５Ｂとが衝突してしまうことなく、板状ワークＷの上面の切削を行っていくことができる。
【００３８】
図１、２に示すように、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させることで、第１のバイト６２が板状ワークＷの上面Ｗａの略左半分の領域Ｗａ１（以下、第１の上面Ｗａ１とする）を切削していき、同時に第２のバイト６６が板状ワークＷの上面Ｗａの略右半分の領域Ｗａ２（以下、第２の上面Ｗａ２とする）を切削していく。その結果、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１は、図５に示す円弧状の第１の切削痕Ｍ１が形成されるとともに平坦化されていく。また、板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２は、円弧状の第２の切削痕Ｍ２が形成されるとともに平坦化されていく。そして、第１の切削痕Ｍ１と第２の切削痕Ｍ２とが板状ワークＷの上面Ｗａの中央領域でわずかに重なった状態になり、第１の切削痕Ｍ１と第２の切削痕Ｍ２とが重なる交点がＹ軸方向に延在した直線状に形成され、面積の大きな板状ワークＷの上面Ｗａ全面が従来よりも短い時間で切削されていく。
【００３９】
Ｙ軸方向の所定の位置まで保持テーブル３０が−Ｙ方向に移動し、周回する第１のバイト６２及び第２のバイト６６により板状ワークＷの上面Ｗａ全面が切削された後、図５に示すように、切削送り手段１２が切削後の板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させるとともに、第１の上面高さ測定手段１５の測定子１５０が下降し、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１に接触して第１の上面Ｗａ１の高さを測定し始め、また、第２の上面高さ測定手段１６の測定子１６０が下降し、板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２に接触して第２の上面Ｗａ２の高さを測定し始める。これは、第１のバイト６２の磨耗量と第２のバイト６６の磨耗量とに差があり、この差によって切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差が生じてしまうことを防ぐために行われるものである。
【００４０】
例えば、第１の上面高さ測定手段１５及び第２の上面高さ測定手段１６は、それぞれ、図５、６に示す制御手段９に電気的に接続されており、測定した第１の上面Ｗａ１の高さの情報及び測定した第２の上面Ｗａ２の高さの情報を制御手段９が備える補正部９０に順次送信する。
【００４１】
補正部９０は、例えば、第１の上面高さ測定手段１５及び第２の上面高さ測定手段１６から単位時間ごとに送られてくる各測定値に基づいて、両測定手段の測定値の差分（図６のグラフＧ１を参照）を順次算出していく。第１の上面高さ測定手段１５が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１に接触しないＹ軸方向の所定の位置まで、保持テーブル３０が−Ｙ方向（図６における紙面手前側）に進行すると、補正部９０は算出した各差分の平均値を算出して、該差分の平均値を板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１と板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２との高さの差Ｄと認定する。
なお、板状ワークＷの上面高さを測定は、保持テーブル３０を停止させた状態で、第１の上面高さ測定手段１５と第２の上面高さ測定手段１６とで測定してもよい。
【００４２】
差Ｄが０でないと補正部９０が認識した場合には、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６Ｂの真下より少し＋Ｙ方向の切削送りの開始位置まで移動させた後、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の上面高さと板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２の上面高さとのうち、保持テーブル３０の保持面３００の高さからより遠い方（高い方）の第１の上面Ｗａ１の高さが保持面３００により近い方の第２の上面Ｗａ２の高さに一致するように、制御手段９による制御の下で、第１の高さ調整手段２１が、第１の上面Ｗａ１を切削した第１の切削手段６Ａを差Ｄに相当する距離だけ−Ｚ方向へ下降させて保持面３００に接近させる。
【００４３】
次いで、図６に示す切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向（紙面手前側）に移動させることで、第１のバイト６２が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１を切削していき、その結果、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１は、弧状の第１の切削痕Ｍ１が形成されるとともに、板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２の高さと同一の高さになるように平坦化されていく。即ち、第１のバイト６２の磨耗量と第２のバイト６６の磨耗量とに差があることで切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差が生じてしまうことが防がれる。
【００４４】
（実施形態２）
図７に示すバイト切削装置１Ａは、図１に示すバイト切削装置１の構成要素の一部を変更したものである。即ち、バイト切削装置１Ａは、図１に示す第１の切削手段６Ａの構成の一部を変更した第１の切削手段６Ｃを備え、図１に示す第２の切削手段６Ｂの構成の一部を変更した第２の切削手段６Ｄを備え、更に、第１の切削手段６Ｃの第１の回転軸６７０を回転させる主動モータ６７２と、主動モータ６７２が回転させる第１の切削手段６Ｃの第１の回転軸６７０の回転により第２の切削手段６Ｄの第２の回転軸６８０を従動回転させる従動回転手段６９とを備えており、その他の構成は図１に示すバイト切削装置１と同様となっている。
【００４５】
第１の切削手段６Ｃは、第１の回転軸６７０を回転させる主動モータ６７２を有し第１の回転軸６７０を回転自在に支持する第１のスピンドルユニット６７と、長尺状で例えば中心を第１の回転軸６７０の先端に連結し第１のバイト６２を保持する第１の長尺フランジ６１と、第１の長尺フランジ６１の下面の長手方向の一端に固定された第１のバイト６２とを備えている。
【００４６】
第１のスピンドルユニット６７は、保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に延在する第１の回転軸６７０と、第１の回転軸６７０の上端側に連結された主動モータ６７２と、第１の回転軸６７０を回転可能に支持する第１のハウジング６７１とを備えている。
【００４７】
第２の切削手段６Ｄは、保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に延在する第２の回転軸６８０と、第２の回転軸６８０を回転自在に支持する第２のハウジング６８１とからなる第２のスピンドルユニット６８と、長尺状で例えば中心を第２の回転軸６８０の先端に連結し第２のバイト６６を保持する第２の長尺フランジ６５と、第２の長尺フランジ６５の下面の長手方向の一端に固定された第２のバイト６６とを備えている。
【００４８】
図７、８に示す第２の切削手段６Ｄの第２の回転軸６８０を従動回転させる従動回転手段６９は、例えば、以下に説明する構成となっている。第１の切削手段６Ｃの第１の回転軸６７０の上端には駆動プーリ６９０が取り付けられており、駆動プーリ６９０には、無端状の第１の駆動ベルト６９１が巻回されている。例えば、図７に示すホルダ２１４上には第１の支持軸６９２が立設しており、この第１の支持軸６９２には、上下に並べて第２の従動プーリ６９４と第１の従動プーリ６９３とが配設されている。第１の従動プーリ６９３の上面に第２の従動プーリ６９４は固定されており、第１の従動プーリ６９３には、第１の駆動ベルト６９１が巻回されている。また、第２の従動プーリ６９４には、無端状の第２の駆動ベルト６９５が巻回されている。
【００４９】
図７，８に示すように、第２の駆動ベルト６９５は、第３の従動プーリ６９６にも巻回されている。例えば、第２の切削手段６Ｄの第２のハウジング６８１上には第２の支持軸６９７が立設しており、第２の支持軸６９７の上端側には第１の平ギア６９８が挿通されており、第１の平ギア６９８の上面に第３の従動プーリ６９６は固定されている。また、第１の平ギア６９８は、第２の切削手段６Ｄの第２の回転軸６８０の上端側に固定された第２の平ギア６９９に噛合している。
【００５０】
図８に示すように、第１のスピンドルユニット６７の主動モータ６７２が、例えば、＋Ｚ方向側から見て第１の回転軸６７０を時計回り方向に回転駆動することで、第１の回転軸６７０の回転に伴って駆動プーリ６９０も回転し、第１の駆動ベルト６９１も回動する。第１の駆動ベルト６９１が回動することで、第１の従動プーリ６９３及び第１の従動プーリ６９３上に固定された第２の従動プーリ６９４が＋Ｚ方向側から見て時計回り方向に回転し、第２の駆動ベルト６９５も回動する。第２の駆動ベルト６９５が回動することで、第３の従動プーリ６９６が＋Ｚ方向側から見て時計回り方向に回転する。第３の従動プーリ６９６の回転力が第１の平ギア６９８に伝達され、第１の平ギア６９８が＋Ｚ方向側から見て時計回り方向に回転すると、第１の平ギア６９８に噛合する第２の平ギア６９９が＋Ｚ方向側から見て反時計回り方向に回転する。
なお、従動回転手段６９の構成は本実施形態における例に限定されるものではなく、例えば、第２の回転軸６８０の上端側に従動プーリを固定し、第１の回転軸６７０の上端に配設されている駆動プーリ６９０と該従動プーリとに無端ベルトをクロスさせた状態で巻回させる構成としてもよい。
【００５１】
以下に、図７に示す保持テーブル３０に保持された板状ワークＷをバイト切削する場合のバイト切削装置１Ａの動作について説明する。
まず、着脱領域内において、保持テーブル３０によって板状ワークＷが吸引保持された状態になる。切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ｃと第２の切削手段６Ｄの真下より少し＋Ｙ方向の位置まで移動させることで、保持テーブル３０が切削送りの開始位置に位置付けられる。
【００５２】
第１の切削手段６Ｃが第１の高さ調整手段２１により−Ｚ方向へと送られ、制御手段９による第１の高さ調整手段２１の制御の下で、切り刃６２１が板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む所定の高さ位置に第１の切削手段６Ｃが位置付けられる。さらに、主動モータ６７２が＋Ｚ方向から見て時計回り方向に第１の回転軸６７０を所定の回転速度で回転させ、これに伴って、第１の長尺フランジ６１も時計回り方向に回転する。
また、第２の切削手段６Ｄが第２の高さ調整手段２２により−Ｚ方向へと送られ、制御手段９による第２の高さ調整手段２２の制御の下で、切り刃６６１が板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む所定の高さ位置に第２の切削手段６Ｄが位置付けられる。さらに、従動回転手段６９が＋Ｚ方向から見て反時計回り方向に第２の回転軸６８０を第１の回転軸６７０の回転速度と同一の回転速度で回転させ、これに伴って、第２の長尺フランジ６５も反時計回り方向に回転する。
【００５３】
図７に示すように、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させることで、第１のバイト６２が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１を切削していき、同時に第２のバイト６６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２を切削していく。その結果、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１は、図９に示す円弧状の第１の切削痕Ｍ１が形成されるとともに平坦化されていく。また、板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２は、円弧状の第２の切削痕Ｍ２が形成されるとともに平坦化されていく。そして、第１の切削痕Ｍ１と第２の切削痕Ｍ２とが板状ワークＷの上面Ｗａの中央領域でわずかに重なった状態になり、面積の大きな板状ワークＷの上面Ｗａ全面が従来よりも短い時間で切削されていく。
【００５４】
Ｙ軸方向の所定の位置まで保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させ、周回する第１のバイト６２及び第２のバイト６６により板状ワークＷの上面Ｗａ全面を切削した後、図９に示すように、切削送り手段１２が切削後の板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させるとともに、第１の上面高さ測定手段１５が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の高さを測定し、第２の上面高さ測定手段１６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２の高さを測定していき、各測定情報が制御手段９の補正部９０に送られていく。
【００５５】
そして、実施形態１のバイト切削装置１と同様に、補正部９０により板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１と第２の上面Ｗａ２との差が認定される。差が０でない場合には、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ｃと第２の切削手段６Ｄの真下より少し＋Ｙ方向の切削送りの開始位置まで移動させた後、保持面３００からより遠い方の上面を切削した切削手段が、該差に相当する距離だけ保持面３００に近づけられた後、保持テーブル３０が−Ｙ方向に送られて、第１の上面Ｗａ１の高さと第２の上面Ｗａ２の高さとが同一の高さになるようにバイト切削が板状ワークＷに対して施される。
【００５６】
なお、本発明に係るバイト切削装置は上記実施形態１、２に限定されるものではなく、また、添付図面に図示されているバイト切削装置の各構成についても、これに限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。
例えば、実施形態１のバイト切削装置１は、第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂを備えているが、更に第３の切削手段を第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂに並列するように備えていてもよい。また、第１の切削手段６Ａの第１の長尺フランジ６１の下面の長手方向の一端及び第２の切削手段６Ｂの第２の長尺フランジ６５の下面の長手方向の一端にバイトが１本ずつ配設されているが、例えば、第１の長尺フランジ６１の下面の長手方向の両端にバイトを１本ずつ計２本配設し、第２の長尺フランジ６５の下面の長手方向の両端にバイトを１本ずつ計２本配設するものとしてもよい。
【００５７】
図１０に示すバイト切削装置１Ｂは、図１に示す実施形態１のバイト切削装置１の構成要素の一部を変更したものである。即ち、バイト切削装置１Ｂは、図１に示す第１の高さ調整手段２１及び第２の高さ調整手段２２に代えて、第１の高さ調整手段２３及び第２の高さ調整手段２４を備えており、その他の構成は図１に示すバイト切削装置１と同様となっている。
【００５８】
第１の高さ調整手段２３は、第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる。第１の高さ調整手段２３は、垂直方向の軸心を有するボールネジ２３０と、ボールネジ２３０と平行に配設された一対のガイドレール２３１と、ボールネジ２３０に連結しボールネジ２３０を回動させるモータ２３２と、内部のナットがボールネジ２３０に螺合し側部がガイドレール２３１に摺接する昇降ブロック２３３と、昇降ブロック２３３に連結され第１の切削手段６Ａを保持するホルダ２３４とから構成されている。モータ２３２がボールネジ２３０を回動させると、これに伴い昇降ブロック２３３がガイドレール２３１にガイドされてＺ軸方向に往復移動し、ホルダ２３４に支持された第１の切削手段６Ａ及び第２の高さ調整手段２４を介して昇降ブロック２３３上に配設された第２の高さ調整手段６ＢがＺ軸方向に一緒に往復移動する。
【００５９】
昇降ブロック２３３の＋Ｘ方向側の領域は−Ｘ方向側の領域よりも一段低くなっており、この＋Ｘ方向側の領域には、第２の切削手段６Ｂを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる第２の高さ調整手段２４が配設されている。第２の高さ調整手段２４は、垂直方向の軸心を有するボールネジ２４０と、ボールネジ２４０と平行に配設された一対のガイドレール２４１と、ボールネジ２４０に連結しボールネジ２４０を回動させるモータ２４２と、内部のナットがボールネジ２４０に螺合し側部がガイドレール２４１に摺接する昇降板２４３と、昇降板２４３に連結され第２の切削手段６Ｂを保持するホルダ２４４とから構成されている。モータ２４２がボールネジ２４０を回動させると、これに伴い昇降板２４３がガイドレール２４１にガイドされてＺ軸方向に往復移動し、ホルダ２４４に支持された第２の切削手段６ＢがＺ軸方向に往復移動する。
【００６０】
バイト切削装置１Ｂにおいては、制御手段９によって第１の高さ調整手段２３による第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６ＢのＺ軸方向における移動動作、並びに第２の高さ調整手段２４による第２の切削手段６ＢのＺ軸方向における移動動作が制御される。
【００６１】
バイト切削装置１Ｂにおいては、保持テーブル３０に保持された板状ワークＷの切削を開始する際に、第１の高さ調整手段２３が、第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂを一緒に下降させて、第１のバイト６２の切り刃６２１及び第２のバイト６６の切り刃６６１を板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む同一の高さ位置に位置付けることができる。
【００６２】
図１０においては、第１の高さ調整手段２３によって同一の高さ位置に位置付けられた第１のバイト６２及び第２のバイト６６が、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１及び板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２をそれぞれ切削した後の状態を示している。そして、切削送り手段１２が切削後の板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を−Ｙ方向に移動させるとともに、第１の上面高さ測定手段１５が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の高さを測定し、第２の上面高さ測定手段１６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２の高さを測定していき、各測定情報が制御手段９の補正部９０に送られていく。
【００６３】
そして、実施形態１のバイト切削装置１と同様に、補正部９０により板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１と第２の上面Ｗａ２との差が認定される。例えば、補正部９０により認定された差が０でなく、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１よりも第２の上面Ｗａ２の方が高くなっているとする。この場合には、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６Ｂの真下より少し＋Ｙ方向の切削送りの開始位置まで移動させた後、保持テーブル３０の保持面３００からより遠い方の第２の上面Ｗａ２を切削した第２の切削手段６Ｂは、制御手段９による制御の下で第２の高さ調整手段２４によって該差に相当する距離だけ保持面３００に向かって近づけられる。その後、保持テーブル３０が−Ｙ方向に送られて、第２のバイト６６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２を切削していき、第２の上面Ｗａ２の高さが第１の上面Ｗａ１の高さと同一の高さになる。即ち、第１のバイト６２の磨耗量と第２のバイト６６の磨耗量とに差があることで切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差が生じてしまうことが防がれる。
また、第１の上面高さ測定手段１５が測定した板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の高さが予め設定した値でなければ、予め設定した値との差だけ第１の高さ調整手段２３によって昇降ブロック２３３をＺ軸方向に移動させ第２の高さ調整手段２４で高さの差をゼロにした第１のバイト６２と第２のバイト６６とが所定の高さに調整されてから、切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差を解消するための再度の切削が施される。
【００６４】
図１１に示すバイト切削装置１Ｃは、図１に示す実施形態１のバイト切削装置１の構成要素の一部を変更したものである。即ち、バイト切削装置１Ｃは、図１に示す第１の高さ調整手段２１及び第２の高さ調整手段２２に代えて、第１の高さ調整手段２５及び第２の高さ調整手段２６を備えており、その他の構成は図１に示すバイト切削装置１と同様となっている。
【００６５】
第１の高さ調整手段２５は、第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる。第１の高さ調整手段２５は、垂直方向の軸心を有するボールネジ２５０と、ボールネジ２５０と平行に配設された一対のガイドレール２５１と、ボールネジ２５０に連結しボールネジ２５０を回動させるモータ２５２と、内部のナットがボールネジ２５０に螺合し側部がガイドレール２５１に摺接する昇降ブロック２５３と、昇降ブロック２５３に連結され第１の切削手段６Ａを保持するホルダ２５４と、昇降ブロック２５３に連結され第２の切削手段６Ｂを保持するホルダ２５５とから構成されている。モータ２５２がボールネジ２５０を回動させると、これに伴い昇降ブロック２５３がガイドレール２５１にガイドされてＺ軸方向に往復移動し、ホルダ２５４に支持された第１の切削手段６Ａ及びホルダ２５５に支持された第２の高さ調整手段６ＢがＺ軸方向に一緒に往復移動する。
【００６６】
第２の高さ調整手段２６は、例えば、ホルダ２５５に周方向に等間隔を空けて３つ配設されており、第２の切削手段６Ｂを保持テーブル３０の保持面３００に対して垂直方向に接近又は離間させる。なお、第２の高さ調整手段２６の配設個数は３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
【００６７】
図１２に示す第２の高さ調整手段２６は、軸方向が垂直方向（Ｚ軸方向）でありホルダ２５５の底部２５５ｂを貫通するシャフト２６０と、シャフト２６０の下端側に連結されたモータ２６２と、シャフト２６０が内周側に挿通されたバネ２６１と、ホルダ２５５の底部２５５ｂに配設されモータ２６２及びシャフト２６０を支持するブラケット２６３とを備えている。
【００６８】
シャフト２６０の上部側には雄ねじ２６０ａが形成されており、該雄ねじ２６０ａが第２のハウジング６４１の底面６４１ｂの外周領域に形成された雌ねじ６４１ｃに螺合している。シャフト２６０に挿通されたバネ２６１は、自然長より反発して広がろうとするコイルバネであり、ホルダ２５５の保持面２５５ａと第２のハウジング６４１の底面６４１ｂの外周領域との間に挟まれた状態になっており、その下端側はホルダ２５５の保持面２５５ａに固定されており、その上端側は第２のハウジング６４１の底面６４１ｂに固定されている。
【００６９】
図１１に示すように、バイト切削装置１Ｃにおいては、制御手段９によって第１の高さ調整手段２５による第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６ＢのＺ軸方向における移動動作、並びに第２の高さ調整手段２６による第２の切削手段６ＢのＺ軸方向における移動動作が制御される。
【００７０】
バイト切削装置１Ｃにおいては、保持テーブル３０に保持された板状ワークＷの切削を開始する際に、第１の高さ調整手段２５が、第１の切削手段６Ａ及び第２の切削手段６Ｂを一緒に下降させて、第１のバイト６２の切り刃６２１及び第２のバイト６６の切り刃６６１を板状ワークＷの上面Ｗａに切り込む同一の高さ位置に位置付けることができる。
【００７１】
図１１においては、第１の高さ調整手段２５によって同一の高さ位置に位置付けられた第１のバイト６２及び第２のバイト６６が、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１及び板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２をそれぞれ切削した後の状態を示している。そして、切削送り手段１２が切削後の板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を-Ｙ方向に移動させるとともに、第１の上面高さ測定手段１５が板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の高さを測定し、第２の上面高さ測定手段１６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２の高さを測定していき、各測定情報が制御手段９の補正部９０に送られていく。
【００７２】
そして、実施形態１のバイト切削装置１と同様に、補正部９０により板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１と第２の上面Ｗａ２との差（例えば、差Ｄ１とする）が認定される。例えば、補正部９０により認定された差Ｄ１が０でなく、板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１よりも第２の上面Ｗａ２の方が高くなっているとする。この場合には、切削送り手段１２が、板状ワークＷを吸引保持した保持テーブル３０を第１の切削手段６Ａと第２の切削手段６Ｂの真下より少し＋Ｙ方向の切削送りの開始位置まで移動させた後、保持テーブル３０の保持面３００からより遠い方の第２の上面Ｗａ２を切削した第２の切削手段６Ｂは、制御手段９による制御の下で第２の高さ調整手段２６によって該差Ｄ１に相当する距離だけ保持面３００に向かって近づけられる。即ち、図１３に示すように、制御手段９による制御の下で、各第２の高さ調整手段２６のモータ２６２がシャフト２６０を回転させることで、シャフト２６０の雄ねじ２６０ａが第２のハウジング６４１の雌ねじ６４１ｃに更に螺入されていく。その結果、自然長であったバネ２６１が収縮しつつ、第２のハウジング６４１が固定されている状態のホルダ２５５に向かって下降してくるため、第２の切削手段６Ｂが保持面３００（図１３には不図示）に差Ｄ１に相当する距離だけ近づく。なお、図１３においては、下降前の第２の切削手段６Ｂ等を実線で示しており、その隣にずらして、下降後の第２の切削手段６Ｂ等を二点鎖線で示している。
また、第１の上面高さ測定手段１５が測定した板状ワークＷの第１の上面Ｗａ１の高さが予め設定した値でなければ、予め設定した値との差だけ第１の高さ調整手段２５によって昇降ブロック２５３をＺ軸方向に移動させ第２の高さ調整手段２６で高さの差をゼロにした第１のバイト６２と第２のバイト６６とが所定の高さに調整されてから、切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差を解消するための再度の切削が施される。
【００７３】
第２の切削手段６Ｂが該差Ｄ１に相当する距離だけ保持面３００に向かって近づけられた後、図１１に示す保持テーブル３０が−Ｙ方向に送られて、第２のバイト６６が板状ワークＷの第２の上面Ｗａ２を切削していき、第２の上面Ｗａ２の高さが第１の上面Ｗａ１の高さと同一の高さになる。即ち、第１のバイト６２の磨耗量と第２のバイト６６の磨耗量とに差があることで切削後の板状ワークＷの上面Ｗａに高さの差が生じてしまうことが防がれる。
【符号の説明】
【００７４】
１：バイト切削装置  １０：ベース  １７：コラム  １８：コラム
１２：切削送り手段  １２０：モータ  １２１：ボールネジ
２１：第１の高さ調整手段  ２１０：ボールネジ  ２１１：一対のガイドレール  ２１２：モータ  ２１３：昇降ブロック  ２１４：ホルダ
２２：第２の高さ調整手段  ２２０：ボールネジ  ２２１：一対のガイドレール  ２２２：モータ  ２２３：昇降ブロック  ２２４：ホルダ
３０：保持テーブル  ３００：保持テーブルの保持面  ３１：蛇腹カバー
６Ａ：第１の切削手段  ６０：第１のスピンドルユニット  ６００：第１の回転軸  ６０１：第１のハウジング  ６０２：第１のモータ
６１：第１の長尺フランジ  ６２：第１のバイト  ６２０：シャンク  ６２１：切り刃
６２９：取付部
６Ｂ：第２の切削手段  ６４：第２のスピンドルユニット  ６４０：第２の回転軸  ６４１：第２のハウジング  ６４２：第１のモータ
６５：第２の長尺フランジ  ６６：第２のバイト  ６６０：シャンク  ６６１：切り刃
６６９：取付部
Ｗ：板状ワーク  Ｗａ：板状ワークの上面（被切削面）
１Ａ：バイト切削装置  ６Ｃ：第１の切削手段  ６７２：主動モータ  ６Ｄ：第２の切削手段  ６９：従動回転手段
１Ｂ：バイト切削装置
２３：第２の高さ調整手段  ２４：第２の高さ調整手段
１Ｃ：バイト切削装置
２５：第１の高さ調整手段  ２６：第２の高さ調整手段  ２６０：シャフト  ２６０ａ：雄ねじ  ２６１：バネ  ２６２：モータ  ２６３：ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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