(57)【要約】【課題】ユーザーによる操作の煩雑さを回避しつつ、記録材の種類を正確に検出することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の記録材Ｍを積み重ねて収容可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から記録材Ｍを搬送する記録材搬送部１９と、記録材搬送部１９にて搬送された記録材Ｍの種類を検出する種類検出手段と、給紙カセット１１に収容された記録材の量を検出する量検出手段と、量検出手段による検出結果に基づいて、給紙カセット１１へ収容された記録材Ｍの入れ替えまたは継ぎ足しを検出する収容部検出手段と、収容部検出手段による検出結果に基づいて、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍについての種類検出手段による検出の実行の有無を切り替える制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録材を積み重ねて収容可能な収容部と、
前記収容部から記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送された記録材の種類を検出する種類検出手段と、
前記収容部に収容された記録材の量を検出する量検出手段と、
前記量検出手段による検出結果に基づいて、前記収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する収容部検出手段と、
前記収容部検出手段による検出結果に基づいて、前記収容部に収容された記録材についての前記種類検出手段による検出の実行の有無を切り替える制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記収容部検出手段にて記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出した場合に、前記制御手段は前記種類検出手段による検出を行い、
前記種類検出手段による検出結果と、前記量検出手段による検出結果とに基づいて、前記収容部に収容された記録材の種類を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定した種類の情報を記憶する記憶手段とをさらに備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材無しを前記量検出手段にて検出した後で、記録材有りを前記量検出手段にて検出した場合に、前記収容部検出手段は記録材の入れ替えを検出する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記収容部は、記録材を出し入れ可能な開状態と、記録材を出し入れ不可能な閉状態との間で変化し、
前記収容部の前記開状態および前記閉状態を検出する開閉検出手段をさらに備え、
前記収容部検出手段は、前記収容部が前記閉状態から前記開状態に変化し、前記開状態から再び前記閉状態に変化する開閉動作の前後の前記量検出手段の検出結果に基づいて、前記収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉動作中の前記開状態を前記開閉検出手段にて検出している状態で記録材無しを前記量検出手段にて検出し、前記開閉動作完了後に記録材有りを前記量検出手段にて検出した場合に、前記収容部検出手段は記録材の入れ替えを検出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記収容部検出手段にて記録材の入れ替えを検出した場合に、前記制御手段は、入れ替え後に前記収容部に収容された記録材のうち先に搬送される第１の枚数の記録材の種類を前記種類検出手段にて検出し、かつ入れ替え後に前記収容部に収容された記録材のうち前記第１の枚数の記録材の後で搬送される記録材の種類を前記種類検出手段にて検出せず、
前記収容部検出手段にて記録材の入れ替えを検出した場合に、前記特定手段は、入れ替え後に前記収容部に収容された全ての記録材の種類が、前記種類検出手段にて検出した前記第１の枚数の記録材の種類であると特定する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記開閉動作中に記録材無しを前記量検出手段にて検出せず、前記開閉動作の前後での記録材の増加を前記量検出手段にて検出した場合に、前記収容部検出手段は記録材の継ぎ足しを検出する、請求項４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、前記制御手段は、入れ替え後に前記収容部に収容された記録材のうち先に搬送される第２の枚数の記録材の種類を前記種類検出手段にて検出し、
前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、前記開閉動作の前の前記量検出手段による検出結果に基づいて、記録材の継ぎ足しの境界部を算出する算出手段をさらに備えた、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、前記制御手段は、継ぎ足し後に前記収容部に収容された記録材のうち前記第２の枚数の記録材の後の記録材であって、前記収容部における前記境界部より上部側に収容された記録材の種類を前記種類検出手段にて検出せず、
前記特定手段は、前記種類検出手段にて検出した前記第２の枚数の記録材の種類を、前記境界部より上部側に収容された記録材の種類として特定する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記特定手段にて特定した前記境界部より上部に収容された記録材の種類が、前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に前記記憶手段にて記憶した種類と同一である場合、前記記憶手段は、前記境界部より上部に収容された記録材と前記境界部より下部に収容された記録材とを同一の種類の記録材として記憶する、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記特定手段にて特定した前記境界部より上部に収容された記録材の種類が、前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に前記記憶手段にて記憶した種類と同一である場合、前記制御手段は、継ぎ足し後に前記収容部に収容された記録材のうち前記第２の枚数の記録材の後の記録材の種類を前記種類検出手段にて検出しない、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記特定手段にて特定した前記境界部より上部に収容された記録材の種類が、前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に前記記憶手段にて記憶した種類と異なる場合、異なる種類の記録材が継ぎ足されたことを警告する警告手段をさらに備えた、請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、継ぎ足し後に前記収容部に収容された記録材のうち前記境界部より上部に収容された全ての記録材の種類を前記種類検出手段にて検出する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、継ぎ足し後に前記収容部に収容された記録材のうち前記境界部より下部に収容された記録材の種類を前記種類検出手段にて検出しない、請求項８〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、前記制御手段は、継ぎ足し後に前記収容部に収容された記録材のうち前記第２の枚数の記録材が収容されていた位置よりも下部に存在する記録材であって、前記収容部における前記境界部から所定の距離だけ離れた所定の位置よりも上部に収容された記録材についての前記種類検出手段による検出を行わず、前記制御手段は、前記収容部における前記検出再開位置に存在する記録材から、検出した種類が前記境界部よりも下部に存在する記録材の種類と一致する記録材までについての前記種類検出手段による検出を行う、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記所定の位置に存在する記録材から前記種類検出手段による検出を再開し、
前記種類検出手段による検出を再開した後、前記種類検出手段にて検出した種類が前記境界部よりも下部に存在する記録材の種類と一致する記録材まで、前記搬送手段は、前記境界部よりも上部に存在する記録材の搬送速度と前記境界部よりも下部に存在する記録材の搬送速度とのうち遅い方の搬送速度で記録材を搬送する、請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記境界部、前記特定手段にて特定した記録材の種類、および前記量検出手段にて検出した記録材の量のうち少なくともいずれか１つの情報を表示する表示手段をさらに備えた、請求項８〜１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記開閉動作中に記録材無しを前記量検出手段にて検出せず、前記開閉動作の前後で記録材の量が同一であることを前記量検出手段にて検出した場合に、前記収容部検出手段は記録材の入れ替えおよび継ぎ足しを検出せず、前記制御手段は前記収容部に収容された記録材についての前記種類検出手段による検出を行わない、請求項４〜１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記開閉動作中に記録材無しを前記量検出手段にて検出せず、前記開閉動作の前後での記録材の減少を前記量検出手段にて検出した場合に、前記収容部検出手段は、さらに記録材の一部の引き抜きを検出する、請求項４〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記収容部検出手段にて記録材の一部引き抜きを検出した場合に、前記搬送手段は、前記記憶手段にて記憶した情報と、前記量検出手段による検出結果とに基づいて、前記収容部に収容された一番上の記録材の種類に対応した搬送速度で記録材を搬送する、請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記特定手段にて特定した種類に対応した条件で、前記搬送手段にて搬送される記録材に対して印字を行う印字手段をさらに備えた、請求項２〜２０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記量検出手段は、前記収容部に収容された記録材をリフトアップするリフターの移動量、前記リフターを駆動するモーターの電流値、前記リフターが記録材をリフトアップするのに要する時間、前記収容部内を撮影した画像、および前記リフターを駆動するモーターのリフトアップ完了までの回転量のうち少なくともいずれか１つに基づいて、前記収容部に収容された記録材の量を検出する、請求項１〜２１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記画像形成装置への電力供給が停止される直前と電力供給が行われた直後との前記量検出手段による検出結果の同一性、および前記画像形成装置がスリープ状態に移行する直前とスリープ状態から復帰した直後との前記量検出手段による検出結果の同一性のうち少なくともいずれか一方に基づいて、前記収容部検出手段は、前記収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する、請求項１〜２２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２４】
複数の記録材を積み重ねて収容可能な収容部と、前記収容部から記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送された記録材の種類を検出する種類検出手段と、前記収容部に収容された記録材の量を検出する量検出手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記量検出手段による検出結果に基づいて、前記収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する収容部検出ステップと、
前記収容部検出ステップにおける検出結果に基づいて、前記収容部に収容された記録材についての前記種類検出手段による検出の実行の有無を切り替える制御ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、記録材の種類を検出する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置において使用される記録材には、坪量、サイズ、透過性、光沢、剛性、平滑性など様々な特徴を備えたものが存在する。高い画像品質を得るには、記録材の種類に応じた最適な条件で印字を行うことが必要である。
【０００４】
従来の画像形成装置では、ユーザーは、画像形成装置のカセットに記録材を補給した際に、操作パネルやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などを通じて記録材の種類を設定する必要があった。画像形成装置は、設定された記録材の種類に最適な画像形成条件（記録材の搬送速度、現像条件、転写条件、定着条件、または画像処理など）を選択することにより、高品位な画像を形成していた。しかし、記録材の種類の設定方法の難しさや煩わしさに起因して、記録材の種類が正確に設定されないことがあり、画像不良、定着不良、または紙詰まりなどを招いていた。
【０００５】
そこで、画像形成装置内部に搭載されたセンサーを用いて、記録材の厚み、透過性、または平滑性などの物性を検出し、検出結果に基づき記録材の種類を自動的に検出する技術が提案されている。
【０００６】
下記特許文献１には、記録材を収容する収容部を備えた給紙部と、給紙部から給紙される複数の記録材の種類を検出する記録材検出部と、複数の記録材の種類の検出結果に基づいて記録材の種類を確定する制御部とを含む画像形成装置が開示されている。この画像形成装置において、制御部は、記録材の種類が確定した後は、給紙部から給紙された記録材を記録材検出部で検出しないように制御する。
【０００７】
下記特許文献２には、トレイの挿抜を検出するトレイ挿抜センサーと、コピー動作において、トレイから画像形成部へ搬送される用紙の種類を検出する用紙種類検知センサーと、制御部とを含む画像形成装置が開示されている。制御部は、トレイ挿抜センサーおよび用紙種類検知センサーの検出結果に従って、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に、トレイ挿抜前の用紙種類およびトレイ挿入後の用紙種類を記憶する。制御部は、用紙種類検知センサーにより検出される用紙種類、ＲＡＭに記憶されているトレイ挿抜前の用紙種類、およびトレイ挿入後の用紙種類に従って、コピー動作前、コピー動作中における用紙の切り替わりを認識すると、画像入力部または画像形成部の動作を停止したり、操作部に警告を通知することで、ミスコピーを防止する。
【０００８】
下記特許文献３には、タイマーの起動から停止までの時間により給紙カセットが開かれていた時間を算出し、給紙カセットが開かれていた時間が給紙カセットに用紙を補給または入れ替えるときに必要な最小の予測時間（タイムアウト時間）より長いかを判断する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、給紙カセットが開かれていた時間がタイムアウト時間より長いときは、重量変化検出センサーから重量変化検出通知を入力したかを判断し、重量変化検出通知を入力したと判断した場合には、液晶表示部に用紙設定画面を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−５５８１４号公報
【特許文献２】特開２０００−２４７４６５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１４１５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の技術では、複数の記録材の種類の検出結果に基づいて記録材の種類を確定した後には、紙種の判別が省略される。これにより、搬送する記録材全てについての種類の検出を行うことが回避され、生産性の低下が抑止されている。
【００１１】
一方で、特許文献１の技術では、記録材の種類を確定した後で、給紙カセットに継ぎ足し前から収容されていた記録材の種類とは異なる種類の記録材が給紙カセットに継ぎ足された場合には、新たに継ぎ足された記録材に対して、継ぎ足し前から収容されていた記録材の種類に適した条件で画像形成が行われる。また、記録材の種類を確定した後で、給紙カセットに収容されている記録材が入れ替えられた場合には、入れ替え後の記録材に対して、入れ替え前の記録材の種類に適した条件で画像形成が行われる。その結果、対象となる記録材に適していない条件で画像形成が行われる事態となり、画像不良、定着不良、または紙詰まりなどが発生し得るという問題があった。
【００１２】
特許文献２の技術では、用紙の切り替わりを認識すると、画像入力部または画像形成部の動作が停止されたり、操作部に警告が通知されたりするのみであり、新たな用紙の設定にはユーザーの操作が必要であった。このため、記録材の入れ替えまたは継ぎ足しが行われた場合に、ユーザーの操作が煩雑であるという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ユーザーによる操作の煩雑さを回避しつつ、記録材の種類を正確に検出することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、複数の記録材を積み重ねて収容可能な収容部と、収容部から記録材を搬送する搬送手段と、搬送手段にて搬送された記録材の種類を検出する種類検出手段と、収容部に収容された記録材の量を検出する量検出手段と、量検出手段による検出結果に基づいて、収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する収容部検出手段と、収容部検出手段による検出結果に基づいて、収容部に収容された記録材についての種類検出手段による検出の実行の有無を切り替える制御手段とを備える。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出した場合に、制御手段は種類検出手段による検出を行い、種類検出手段による検出結果と、量検出手段による検出結果とに基づいて、収容部に収容された記録材の種類を特定する特定手段と、特定手段にて特定した種類の情報を記憶する記憶手段とをさらに備える。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、記録材無しを量検出手段にて検出した後で、記録材有りを量検出手段にて検出した場合に、収容部検出手段は記録材の入れ替えを検出する。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部は、記録材を出し入れ可能な開状態と、記録材を出し入れ不可能な閉状態との間で変化し、収容部の開状態および閉状態を検出する開閉検出手段をさらに備え、収容部検出手段は、収容部が閉状態から開状態に変化し、開状態から再び閉状態に変化する開閉動作の前後の量検出手段の検出結果に基づいて、収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、開閉動作中の開状態を開閉検出手段にて検出している状態で記録材無しを量検出手段にて検出し、開閉動作完了後に記録材有りを量検出手段にて検出した場合に、収容部検出手段は記録材の入れ替えを検出する。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の入れ替えを検出した場合に、制御手段は、入れ替え後に収容部に収容された記録材のうち先に搬送される第１の枚数の記録材の種類を種類検出手段にて検出し、かつ入れ替え後に収容部に収容された記録材のうち第１の枚数の記録材の後で搬送される記録材の種類を種類検出手段にて検出せず、収容部検出手段にて記録材の入れ替えを検出した場合に、特定手段は、入れ替え後に収容部に収容された全ての記録材の種類が、種類検出手段にて検出した第１の枚数の記録材の種類であると特定する。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、開閉動作中に記録材無しを量検出手段にて検出せず、開閉動作の前後での記録材の増加を量検出手段にて検出した場合に、収容部検出手段は記録材の継ぎ足しを検出する。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、制御手段は、入れ替え後に収容部に収容された記録材のうち先に搬送される第２の枚数の記録材の種類を種類検出手段にて検出し、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、開閉動作の前の量検出手段による検出結果に基づいて、記録材の継ぎ足しの境界部を算出する算出手段をさらに備える。
【００２２】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、制御手段は、継ぎ足し後に収容部に収容された記録材のうち第２の枚数の記録材の後の記録材であって、収容部における境界部より上部側に収容された記録材の種類を種類検出手段にて検出せず、特定手段は、種類検出手段にて検出した第２の枚数の記録材の種類を、境界部より上部側に収容された記録材の種類として特定する。
【００２３】
上記画像形成装置において好ましくは、特定手段にて特定した境界部より上部に収容された記録材の種類が、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に記憶手段にて記憶した種類と同一である場合、記憶手段は、境界部より上部に収容された記録材と境界部より下部に収容された記録材とを同一の種類の記録材として記憶する。
【００２４】
上記画像形成装置において好ましくは、特定手段にて特定した境界部より上部に収容された記録材の種類が、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に記憶手段にて記憶した種類と同一である場合、制御手段は、継ぎ足し後に収容部に収容された記録材のうち第２の枚数の記録材の後の記録材の種類を種類検出手段にて検出しない。
【００２５】
上記画像形成装置において好ましくは、特定手段にて特定した境界部より上部に収容された記録材の種類が、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出する前に記憶手段にて記憶した種類と異なる場合、異なる種類の記録材が継ぎ足されたことを警告する警告手段をさらに備える。
【００２６】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、継ぎ足し後に収容部に収容された記録材のうち境界部より上部に収容された全ての記録材の種類を種類検出手段にて検出する。
【００２７】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、継ぎ足し後に収容部に収容された記録材のうち境界部より下部に収容された記録材の種類を種類検出手段にて検出しない。
【００２８】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の継ぎ足しを検出した場合に、制御手段は、継ぎ足し後に収容部に収容された記録材のうち第２の枚数の記録材が収容されていた位置よりも下部に存在する記録材であって、収容部における境界部から所定の距離だけ離れた所定の位置よりも上部に収容された記録材についての種類検出手段による検出を行わず、制御手段は、収容部における検出再開位置に存在する記録材から、検出した種類が境界部よりも下部に存在する記録材の種類と一致する記録材までについての種類検出手段による検出を行う。
【００２９】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、所定の位置に存在する記録材から種類検出手段による検出を再開し、種類検出手段による検出を再開した後、種類検出手段にて検出した種類が境界部よりも下部に存在する記録材の種類と一致する記録材まで、搬送手段は、境界部よりも上部に存在する記録材の搬送速度と境界部よりも下部に存在する記録材の搬送速度とのうち遅い方の搬送速度で記録材を搬送する。
【００３０】
上記画像形成装置において好ましくは、境界部、特定手段にて特定した記録材の種類、および量検出手段にて検出した記録材の量のうち少なくともいずれか１つの情報を表示する表示手段をさらに備える。
【００３１】
上記画像形成装置において好ましくは、開閉動作中に記録材無しを量検出手段にて検出せず、開閉動作の前後で記録材の量が同一であることを量検出手段にて検出した場合に、収容部検出手段は記録材の入れ替えおよび継ぎ足しを検出せず、制御手段は収容部に収容された記録材についての種類検出手段による検出を行わない。
【００３２】
上記画像形成装置において好ましくは、開閉動作中に記録材無しを量検出手段にて検出せず、開閉動作の前後での記録材の減少を量検出手段にて検出した場合に、収容部検出手段は、さらに記録材の一部の引き抜きを検出する。
【００３３】
上記画像形成装置において好ましくは、収容部検出手段にて記録材の一部引き抜きを検出した場合に、搬送手段は、記憶手段にて記憶した情報と、量検出手段による検出結果とに基づいて、収容部に収容された一番上の記録材の種類に対応した搬送速度で記録材を搬送する。
【００３４】
上記画像形成装置において好ましくは、特定手段にて特定した種類に対応した条件で、搬送手段にて搬送される記録材に対して印字を行う印字手段をさらに備える。
【００３５】
上記画像形成装置において好ましくは、量検出手段は、収容部に収容された記録材をリフトアップするリフターの移動量、リフターを駆動するモーターの電流値、リフターが記録材をリフトアップするのに要する時間、収容部内を撮影した画像、およびリフターを駆動するモーターのリフトアップ完了までの回転量のうち少なくともいずれか１つに基づいて、収容部に収容された記録材の量を検出する。
【００３６】
上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置への電力供給が停止される直前と電力供給が行われた直後との量検出手段による検出結果の同一性、および画像形成装置がスリープ状態に移行する直前とスリープ状態から復帰した直後との量検出手段による検出結果の同一性のうち少なくともいずれか一方に基づいて、収容部検出手段は、収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する。
【００３７】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、複数の記録材を積み重ねて収容可能な収容部と、収容部から記録材を搬送する搬送手段と、搬送手段にて搬送された記録材の種類を検出する種類検出手段と、収容部に収容された記録材の量を検出する量検出手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、量検出手段による検出結果に基づいて、収容部へ収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出する収容部検出ステップと、収容部検出ステップにおける検出結果に基づいて、収容部に収容された記録材についての種類検出手段による検出の実行の有無を切り替える制御ステップとを備える。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、ユーザーによる操作の煩雑さを回避しつつ、記録材の種類を正確に検出することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における制御部４０の機能的構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における光学センサー５１の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における超音波センサー５２の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における光学センサー５１を用いて検出した記録材を透過する光の透過率と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における超音波センサー５２が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態において、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが無い状態を示す断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において、記録材有無検出センサー２４が記録材無しを検出した場合の種類テーブルの内容を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、記録材の入れ替えが完了した直後の給紙カセット１１の状態（第１の状態）を模式的に示す断面図である。
【図１０】図９において給紙カセット１１に補充された全ての記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態（第１の状態）を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において、第１の状態から「種類Ｂ」の記録材の継ぎ足しが完了した直後の給紙カセット１１の状態（第２の状態）を模式的に示す断面図である。
【図１２】図１１において給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ｂ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態（第２の状態）を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さＬ１よりも小さい（Ｌ２＜Ｌ＜Ｌ１）場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さＬ１よりも大きい（Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ０）場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において、第１の状態から「種類Ａ」の記録材の継ぎ足しが完了した直後の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【図１６】図１５において給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態において、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了した直後の給紙カセット１１の状態の一例を模式的に示す断面図である。
【図１８】第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了して図１７の状態となった場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態において、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了した直後の給紙カセット１１の状態の他の例を模式的に示す断面図である。
【図２０】第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了して図１９の状態となった場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１―ΔＬ）である場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態におけるリフター２０の高さと記録材の搬送速度との関係を示す図である。
【図２３】本発明の第１〜第３の実施の形態における画像形成装置１の給紙カセット１１の開閉動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図２４】本発明の第１〜第３の実施の形態における画像形成装置１の給紙カセット１１の開閉動作を示すフローチャートの第２の部分である。
【図２５】本発明の第１〜第３の実施の形態における画像形成装置１の印字ジョブを実行する際の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００４１】
以下の実施の形態における画像形成装置には、たとえばＭＦＰ、インクジェットプリンター、レーザープリンター、複写機、またはファクシミリなどが含まれる。
【００４２】
［第１の実施の形態］
【００４３】
（画像形成装置の構成）
【００４４】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。
【００４５】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、給紙カセット１１（収容部の一例）と、手差しトレイ１７と、記録材搬送部１９（搬送手段の一例）と、トナー像形成部３０と、定着装置３１と、操作パネル３４（警告手段および表示手段の一例）と、制御部４０と、光学センサー５１および超音波センサー５２などを主に備えている。
【００４６】
給紙カセット１１および手差しトレイ１７は、画像を形成するための記録材Ｍを複数枚積み重ねて収容可能である。給紙カセット１１は複数個設けられていてもよい。手差しトレイ１７は、画像を形成するための手差し用の記録材が配置可能である。
【００４７】
記録材搬送部１９は、搬送経路ＴＲに沿って給紙カセット１１（または手差しトレイ１７）から記録材（印刷媒体）Ｍを一枚ずつ搬送する。記録材搬送部１９は、給紙ローラー１２と、搬送ローラー１３と、レジストローラー１４と、排紙ローラー１５と、排紙トレイ１６とを含んでいる。給紙ローラー１２は、給紙カセット１１および手差しトレイ１７の各々と搬送経路ＴＲとの間に設けられている。搬送ローラー１３およびレジストローラー１４は、搬送経路ＴＲに沿って設けられている。排紙ローラー１５は、搬送経路ＴＲの最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ１６は画像形成装置本体１ａの最上部に設けられている。
【００４８】
トナー像形成部３０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色の画像を合成し、印字位置ＳＴにおいて、記録材Ｍにトナー像を形成する。トナー像形成部３０は、中間転写ベルト３０ａなどを含んでいる。またトナー像形成部３０は、感光体ドラムと、帯電ローラーと、露光装置と、現像装置と、一次転写ローラーと、二次転写ローラーなどを含んでいる。
【００４９】
定着装置３１は、トナー像を担持した記録材を把持しながら搬送経路ＴＲに沿って搬送することで、記録材Ｍにトナー像を定着させる。定着装置３１は、加熱ローラー３２と加圧ローラー３３とを含んでいる。加熱ローラー３２と加圧ローラー３３とは互いに当接して定着ニップを形成する。加熱ローラー３２は周知のＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）やハロゲンヒーターなどにより加熱される。加熱ローラー３２は加圧ローラー３３の回転に従動して回転する。
【００５０】
操作パネル３４は、各種情報を表示し、各種情報の入力を受け付ける。
【００５１】
制御部４０は、画像形成装置１全体の動作を制御する。制御部４０は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵのワークエリアを構成するＲＡＭと、各種情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などにより構成されている。
【００５２】
光学センサー５１および超音波センサー５２は、制御部４０の制御の下で、互いに異なる方式で記録材の物性を検出するために用いられる。光学センサー５１は、搬送ローラー１３付近に検出位置を有している。超音波センサー５２は、光学センサー５１よりも搬送経路ＴＲの下流側であって、搬送ローラー１３とレジストローラー１４との間に検出位置を有している。光学センサー５１および超音波センサー５２の検出位置は、印字位置ＳＴよりも搬送経路ＴＲの上流側の任意の位置であればよい。
【００５３】
画像形成装置１は、給紙カセット１１（または手差しトレイ１７）に収容された記録材Ｍを、給紙ローラー１２により一枚ずつ搬送経路ＴＲに給紙し、搬送ローラー１３およびレジストローラー１４により搬送経路ＴＲに沿って印字位置ＳＴに導く。画像形成装置１は、レジストローラー１４を用いて、記録材Ｍを一旦停止させた後、トナー像形成部３０による印字のタイミングに合わせて、印字位置ＳＴに記録材Ｍを搬送する。
【００５４】
一方、画像形成装置１は、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、トナー像形成部３０により中間転写ベルト３０ａ上にトナー像を生成し、中間転写ベルト３０ａの回転によりトナー像を印字位置ＳＴに向けて搬送する。印字位置ＳＴには、レジストローラー１４から記録材Ｍが送り込まれ、また、トナー像形成部３０からトナー像が搬送されてくる。画像形成装置１は、印字位置ＳＴにおいて、トナー像を中間転写ベルト３０ａから記録材Ｍに転写する。
【００５５】
画像形成装置１は、トナー像が形成された記録材Ｍを定着装置３１によって加熱および加圧する。これにより、記録材Ｍにトナー像が定着される。その後、画像形成装置１は、トナー像が定着された記録材Ｍを排紙ローラー１５に向かって送り出し、排紙ローラー１５によって記録材Ｍを排紙トレイ１６に排出する。
【００５６】
給紙カセット１１は、ユーザーの操作により、記録材を出し入れ可能な開状態と、記録材を出し入れ不可能な閉状態との間で変化する。給紙カセット１１は、リフター２０と、モーター２１と、エンコーダー２２と、回転検出センサー２３と、記録材有無検出センサー２４と、開閉検出センサー２５と、上限検出センサー２６と、給紙センサー２７とを含んでいる。
【００５７】
リフター２０は、記録材Ｍが積載して配置される部分であり、支点Ｐを中心として揺動可能である。
【００５８】
モーター２１は、制御部４０による制御の下で、支点Ｐを中心としてリフター２０を揺動させる駆動源である。
【００５９】
エンコーダー２２は、モーター２１の回転に従動する。
【００６０】
回転検出センサー２３は、エンコーダー２２の回転によって周期的に変動するパルス信号を制御部４０に出力する。
【００６１】
記録材有無検出センサー２４は、リフター２０上に配置されている記録材の有無（給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの有無）を検出する。
【００６２】
開閉検出センサー２５は、給紙カセット１１の開状態および閉状態を検出する。
【００６３】
上限検出センサー２６は、リフター２０上に配置されている記録材Ｍの上面（リフター２０上に記録材が配置されていない場合にはリフター２０の上面）が所定の位置に到達したことを検出する。所定の位置とはたとえば給紙ローラー１２に接触する位置である。
【００６４】
給紙センサー２７は、給紙カセット１１から搬送経路ＴＲへの記録材の給紙を検出する。
【００６５】
カメラ２８は、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍを撮影する。
【００６６】
図２は、本発明の第１の実施の形態における制御部４０の機能的構成を示す図である。
【００６７】
図２を参照して、制御部４０は、メイン制御部４１と、種類検出部４２（種類検出手段の一例）と、量検出部４３（量検出手段の一例）と、収容部検出部４４（収容部検出手段の一例）と、検出制御部４５（制御手段の一例）と、特定部４６（特定手段の一例）と、曲線記憶部４７と、種類記憶部４８（記憶手段の一例）と、量記憶部４９とを含んでいる。
【００６８】
メイン制御部４１は、画像形成装置１全体を制御する。
【００６９】
種類検出部４２は、光学センサー５１および超音波センサー５２を用いて、記録材搬送部１９にて搬送された記録材の種類を検出する。
【００７０】
量検出部４３は、回転検出センサー２３の出力に基づいてリフター２０の高さを検出し、それによって給紙カセット１１に収容された記録材の量を検出する。
【００７１】
収容部検出部４４は、量検出部４３による検出結果に基づいて、給紙カセット１１へ収容された入れ替え、継ぎ足し、および一部引き抜きを検出する。なお、収容部検出部４４は、記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出するものであればよい。
【００７２】
検出制御部４５は、収容部検出部４４による検出結果に基づいて、給紙カセット１１に収容された記録材についての種類検出部４２による検出の実行の有無を切り替える。
【００７３】
特定部４６は、種類検出部４２による検出結果と、量検出部４３による検出結果とに基づいて、給紙カセット１１に収容された記録材の種類を特定する。トナー像形成部２０および定着装置３１（印字手段の一例）は、特定部４６にて特定した種類に対応した条件で、記録材搬送部１９にて搬送される記録材に対して印字を行う。
【００７４】
曲線記憶部４７は、記録材の種類を検出するために必要な情報（具体的には、図５の曲線ＬＮ１および図６の曲線ＬＮ２）を記憶する。
【００７５】
種類記憶部４８は、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類に関する情報（紙種情報）（以降、種類情報と記すことがある）を種類テーブルに記憶する。
【００７６】
量記憶部４９は、種類情報に関連付けられた記録材Ｍの量に関する情報（用紙量検出データ）（以降、量情報と記すことがある）を種類テーブルに記憶する。
【００７７】
（給紙カセットに収容された記録材の量の検出方法）
【００７８】
図１を参照して、制御部４０は、給紙カセット１１が開状態から閉状態に変化したことを開閉検出センサー２５で検出すると、モーター２１を駆動することにより、リフター２０の図１中の右端部を上方に移動（上昇）させる。これにより、リフター２０上の記録材Ｍはリフトアップされる。制御部４０は、上限検出センサー２６によって記録材Ｍを検出すると、モーター２１の駆動を停止し、リフター２０の移動を完了する。これにより、リフター２０上に配置された記録材Ｍのうち最上部に存在する記録材Ｍが給紙ローラー１２に当接し、搬送経路ＴＲに搬送可能な状態となる。制御部４０は、モーター２１の駆動を停止するまでに回転検出センサー２３から出力されたパルスをカウントすることで、モーター２１の回転量を検出し、それによってリフター２０の移動量を検出する。
【００７９】
リフター２０の移動量は、リフター２０の移動量がゼロである位置ＳＰを基準とした場合のリフター２０の図１中の右端部の高さＬに相当する。以降、説明の便宜のため、リフター２０の移動量をリフター２０の高さと表記する。
【００８０】
リフター２０の高さは記録材Ｍの量（厚さ）に依存するため、制御部４０は、リフター２０の高さに基づいて給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの量を検出することができる。
【００８１】
なお、リフター２０上に配置されている記録材の有無（給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの有無）については、記録材有無検出センサー２４の代わりに、上述のように回転検出センサー２３からの出力によって検出されてもよい。
【００８２】
給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの量の検出方法は任意であり、上述のリフターの移動量に基づく方法以外の方法であってもよい。たとえば、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの量よってリフター２０を駆動するモーター２１の負荷トルクが変わり、モーター２１の電流値が変わることから、モーター２１の電流値に基づいて記録材Ｍの量が検出されてもよい。また、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの量よってリフター２０のリフトアップが完了するまでの時間が変化することから、リフター２０のリフトアップに要する時間に基づいて記録材Ｍの量が検出されてもよい。さらに、給紙カセット１１内の画像をカメラ２８で撮影し、撮影した画像を画像処理することにより、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの量が算出されてもよい。また、上述の検出方法を適宜組み合わせて記録材Ｍの量が検出されてもよい。
【００８３】
（搬送される記録材の種類の検出方法）
【００８４】
図３は、本発明の第１の実施の形態における光学センサー５１の構成を示す図である。
【００８５】
図３を参照して、光学センサー５１は、記録材Ｍを透過する透過光量であって、記録材Ｍの搬送方向に沿った位置の透過光量に応じた電圧値を出力する。また光学センサー５１は、記録材Ｍを透過する反射光量に応じた電圧値を出力する。光学センサー５１は、基板５１１および５１２と、発光素子５１３および５１４と、受光素子５１５とを含んでいる。
【００８６】
給紙ローラー１２から給紙された記録材Ｍは、搬送位置のばらつきを抑えるために、図示しない２つのコロとガイドとの隙間を搬送される。発光素子５１３は、２つのコロの間に配置される。基板５１１は搬送経路ＴＲの図３中右側に配置されている。基板５１１における搬送経路ＴＲ側を向いた面には、発光素子５１３が固定されている。基板５１２は搬送経路ＴＲの図３中左側に配置されている。基板５１２における搬送経路ＴＲ側を向いた面には、発光素子５１４および受光素子５１５が固定されている。
【００８７】
発光素子５１４は、制御部４０の制御の下で、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ（青）の各々の色の光であって、反射光となる光Ｌ３を記録材Ｍに対して順次照射する。受光素子５１５は、記録材Ｍで反射する反射光Ｌ４を受光し、受信した反射光量に応じた電圧値を制御部４０に出力する。制御部４０は、受光素子５１５が出力した反射光量に応じた電圧値に基づいて、記録材Ｍの色味を検出する。
【００８８】
発光素子５１３は、制御部４０の制御の下で、記録材Ｍの色味に基づく特性を有する光Ｌ１であって、記録材Ｍに対して透過光となる光Ｌ１を照射する。発光素子５１３は、発光素子５１４の発光タイミングとは異なるタイミングで光Ｌ１を照射する。受光素子５１５は、記録材Ｍを透過する透過光Ｌ２（主に記録材Ｍで散乱した散乱光）を受光し、透過光Ｌ２の量である透過光量であって、記録材Ｍの搬送方向に沿った位置の透過光量に応じた電圧値を制御部４０に出力する。
【００８９】
制御部４０は、受光素子５１５から受信した電圧値に基づいて、記録材Ｍの透過率を検出する。
【００９０】
図４は、本発明の第１の実施の形態における超音波センサー５２の構成を示す図である。
【００９１】
図４を参照して、超音波センサー５２は、記録材Ｍを透過する超音波量に応じた電圧値を出力する。超音波センサー５２は、送信部５２１と、受信部５２２とを含んでいる。送信部５２１は搬送経路ＴＲの図４中左側に配置されている。受信部５２２は搬送経路ＴＲの図４中右側であって、送信部５２１の斜め上に配置されている。
【００９２】
送信部５２１は、制御部４０の制御の下で、超音波Ｌ１１を記録材Ｍに対して所定の角度で照射する。なお、超音波Ｌ１１は、光Ｌ１とは異なる波長の電磁波であればよい。
【００９３】
超音波Ｌ１１は、記録材Ｍを透過する超音波Ｌ１２と記録材Ｍで反射する超音波Ｌ１３とに分かれる。受信部５２２は、記録材Ｍを透過する超音波Ｌ１２を受信し、受信した超音波量に応じた電圧値を制御部４０に出力する。
【００９４】
制御部４０は、受信部５２２から受信した電圧値に基づいて、記録材Ｍの坪量を検出する。制御部４０は、送信部５２１から発信される超音波量の波高値に対する、受信部５２２から出力された電圧値が示す超音波量の波高値の比率（減衰率）に基づいて、記録材Ｍの坪量を検出する。
【００９５】
なお、画像形成装置１が複数の給紙カセット１１を含んでいる場合、光学センサー５１および超音波センサー５２は、複数の給紙カセット１１から給紙された記録材の搬送経路の合流点よりも下流側に配置されることが好ましい。これにより、複数の給紙カセット１１の各々に対して光学センサー５１および超音波センサー５２を配置する場合と比較して光学センサー５１および超音波センサー５２の数を減らすことができる。その結果、製造コストを低減することができる。
【００９６】
図５は、本発明の第１の実施の形態における光学センサー５１を用いて検出した記録材を透過する光の透過率と、記録材の実際の坪量との関係を示すグラフである。
【００９７】
図５を参照して、制御部４０は曲線ＬＮ１を記憶している。曲線ＬＮ１は、光学センサー５１を用いて検出した記録材を透過する光（透過光Ｌ２）の透過率（以降、記録材の透過率と記すことがある）に応じた坪量の基準値の変化を示す２軸座標上の基準曲線である。曲線ＬＮ１は、記録材が普通紙である場合に得られた関係から算出されたものである。制御部４０は、記録材を透過する透過光量に基づいて記録材の透過率を検出する。
【００９８】
記録材が普通紙である場合、検出した記録材の透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、ほぼ曲線ＬＮ１上に存在する。これに対して、記録材が裏紙、封筒、またはラベル紙である場合、検出した記録材の透過率と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、曲線ＬＮ１から乖離する。なお、ラベル紙とは、裏に粘着剤が付着した素材と、素材が貼り付けられた台紙とを含み、素材を台紙から剥がすことで対象物に素材を貼り付けることのできる記録材である。
【００９９】
具体的には、記録材が裏紙または封筒である場合、検出した記録材の透過率に基づいて曲線ＬＮ１から得られる坪量は、実際の坪量よりも大きくなる。裏紙には印字部分が存在し、普通紙に比べて光が透過しにくくなるためである。封筒は重なり合った紙によって構成されており、普通紙に比べて光が透過しにくくなるためである。記録材がラベル紙である場合、検出した記録材の透過率に基づいて曲線ＬＮ１から得られる坪量は、実際の坪量よりも小さくなる。ラベル紙は普通紙に比べて比重が大きいためである。
【０１００】
なお、図５のグラフには示されていないが、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用シートについては、普通紙、ラベル紙、裏紙、および封筒などと比較して光の透過率が極めて高い（所定の透過率閾値よりも高い）。このため、記録材がＯＨＰ用シートであることは、光学センサー５１を用いて検出することが可能である。
【０１０１】
図６は、本発明の第１の実施の形態における超音波センサー５２が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す図である。
【０１０２】
図６を参照して、制御部４０は曲線ＬＮ２を記憶している。曲線ＬＮ２は、超音波センサー５２が出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す基準曲線である。曲線ＬＮ２は、記録材が普通紙である場合に得られた関係から算出された基準曲線である。制御部４０は、超音波センサー５２が出力する電圧値に基づいて曲線ＬＮ２を用いて記録材の坪量を検出する。
【０１０３】
記録材が普通紙、ラベル紙、または裏紙である場合、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、ほぼ曲線ＬＮ２上に存在する。特に、記録材が裏紙である場合、印刷部分が超音波に及ぼす影響はほとんど無い。これに対して、記録材が封筒である場合、電圧値と記録材の実際の坪量との関係を示す点は、曲線ＬＮ２から乖離する。記録材が封筒である場合、電圧値に基づいて曲線ＬＮ２を用いて検出される記録材の坪量は、実際の坪量よりも大きくなる。封筒は重なり合った紙によって構成されており、普通紙に比べて超音波が透過しにくくなるためである。
【０１０４】
図５および図６に示す関係から、制御部４０は、光学センサー５１および超音波センサー５２の出力に基づいて、普通紙、ラベル紙、裏紙、封筒、およびＯＨＰ用シートなどの中から記録材Ｍの種類を検出することができる。制御部４０が検出可能な記録材Ｍの種類は任意である。
【０１０５】
なお、搬送される記録材Ｍの種類によって最適な搬送速度は異なる。たとえば、普通紙の搬送速度で厚紙を搬送した場合には、搬送速度が速すぎるため、画像不良、定着不良、または紙詰まりなどの不具合が発生するおそれがある。このため、記録材Ｍの種類の検出を行う場合には、不具合の発生を防止するため、遅い搬送速度（たとえば記録材Ｍが厚紙である場合の搬送速度）で記録材Ｍを搬送する必要がある。その結果、搬送する記録材全てについての種類の検出を行った場合には、ファーストプリントやスループットに悪影響を与え、生産性が低下する。
【０１０６】
そこで、以降で説明する実施の形態では、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの入れ替えまたは継ぎ足しなどを検出し、その検出結果に基づいて、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍについての種類の検出の実行の有無を切り替えることで、生産性の低下が抑止される。
【０１０７】
（記録材の種類を検出する動作）
【０１０８】
図７は、本発明の第１の実施の形態において、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが無い状態を示す断面図である。なお、以降の図７、図９、図１１、図１３〜図１５、図１７、図１９、および図２１では、画像形成装置１における一部の構成のみを示している
【０１０９】
図７を参照して、給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが無い状態では、リフター２０は最大まで上昇する。このため、制御部４０が検出するリフター２０の高さは最大値である高さＬ０となり、記録材有無検出センサー２４は記録材無しを検出する。
【０１１０】
給紙カセット１１の記録材の入れ替え、継ぎ足し、または一部引き抜きなどが行われる場合に、給紙カセット１１は、ユーザーの操作により、閉状態から開状態に変化し、開状態から再び閉状態に変化する開閉動作を行う。制御部４０は、この開閉動作の前後の記録材の量の検出結果に基づいて、給紙カセット１１の記録材の入れ替え、継ぎ足し、および一部引き抜きを検出する。
【０１１１】
図８は、本発明の第１の実施の形態において、記録材有無検出センサー２４が記録材無しを検出した場合の種類テーブルの内容を示す図である。
【０１１２】
図８を参照して、制御部４０は、種類テーブルをＨＤＤに記憶している。種類テーブルは、リフター２０上の記録材の順番の項目と、種類情報（記録材Ｍの種類に関する情報）の項目と、量情報（種類情報に関連付けられた記録材Ｍの量に関する情報）の項目とを含んでいる。種類情報の項目は、制御部４０の種類記憶部４８（図２）によって書き換えられる記憶領域であり、量情報の項目は、制御部４０の量記憶部４９（図２）によって書き換えられる記憶領域である。
【０１１３】
たとえば、給紙により給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが切れた場合や、給紙カセット１１に収容されていた全ての記録材Ｍがユーザーによって引き抜かれ、その後給紙カセット１１が閉じられた場合には、給紙カセット１１が閉状態で給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが無い状態となる。制御部４０は、給紙カセット１１が閉状態で記録材有無検出センサー２４にて記録材無しを検出した場合に、図８に示すように種類情報および量情報の項目の内容を全てクリアする。
【０１１４】
図９は、本発明の第１の実施の形態において、記録材の入れ替えが完了した直後の給紙カセット１１の状態（第１の状態）を模式的に示す断面図である。
【０１１５】
図９を参照して、ここでは、給紙カセット１１に収容されていた記録材が切れた状態で給紙カセット１１に記録材を補充する行為、または給紙カセット１１に収容されていた記録材を全て引き抜き、給紙カセット１１に新たな記録材を補充する行為を、記録材の入れ替えと定義する。
【０１１６】
記録材の入れ替えが行われる場合、給紙カセット１１が開状態で給紙カセット１１に記録材Ｍが収容されていない状態から、ユーザーにより記録材Ｍが補充されるまでの間、記録材有無検出センサー２４は記録材無しを検出する。または、給紙カセット１１が開状態で給紙カセット１１に収容されている記録材Ｍが全て引き抜かれた状態から、ユーザーにより新たな記録材Ｍが補充されるまでの間、記録材有無検出センサー２４は記録材無しを検出する。
【０１１７】
このため、制御部４０は、給紙カセット１１の開閉動作中の開状態を開閉検出センサー２５で検出している状態で記録材無しを記録材有無検出センサー２４で検出し、給紙カセット１１の開閉動作完了後に記録材有りを記録材有無検出センサー２４で検出した場合に、記録材の入れ替えを検出する。
【０１１８】
記録材の入れ替えが完了すると、リフター２０は補充された記録材の厚さの分だけ低い位置で停止する。制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて、リフター２０の高さが高さＬ１（＜Ｌ０）となったことを検出する。補充された記録材の厚さは厚さ（Ｌ０−Ｌ１）に相当する。
【０１１９】
記録材の入れ替えが行われた場合、給紙カセット１１に収容されている記録材Ｍの種類は不明である。このため、制御部４０は、記録材の入れ替えを検出した場合に、給紙カセット１１が閉状態となった後で先に搬送される第１の枚数の記録材（ここでは、最初に画像形成装置１が実行する印字ジョブにおける１枚目の記録材）について、記録材の種類の検出を行う。そして制御部４０は、入れ替え後に給紙カセット１１に収容された全ての記録材Ｍの種類が、検出した種類であると特定する。
【０１２０】
記録材の種類の検出を行う場合、制御部４０は、給紙ローラー１２により記録材Ｍを給紙し、レジストローラー１４まで搬送する際に（またはレジストローラー１４に到達後に）、光学センサー５１および超音波センサー５２を用いて記録材の種類の検出を行う。記録材の種類の検出を行う際の記録材の搬送速度Ｖ０は、普通紙の搬送速度をＶ２、厚紙の搬送速度をＶ１とした場合に、下記式（１）を満たす値に設定されることが好ましい。記録材の種類が不明であり、厚紙を普通紙の搬送速度で搬送した場合には、紙詰まりなどの不具合が発生するおそれがあるためである。
【０１２１】
Ｖ２＞Ｖ１≧Ｖ０  ・・・（１）
【０１２２】
ここでは、制御部４０は、記録材の種類が「種類Ａ」であることを検出したものとする。この場合、制御部４０は、入れ替え後に給紙カセット１１に収容された全ての記録材Ｍが、検出した「種類Ａ」であると特定する。
【０１２３】
図１０は、図９において給紙カセット１１に補充された全ての記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態（第１の状態）を示す図である。
【０１２４】
制御部４０は、給紙カセット１１に補充された全ての記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定すると、種類テーブルを更新する。制御部４０は、種類テーブルの記録材の順番が１番である行において、種類情報の項目に「種類Ａ」を記憶し、量情報の項目に「高さＬ０〜高さＬ１」を記憶する。この種類情報および量情報は、「種類Ａ」の記録材がリフター２０の高さが「高さＬ０〜高さＬ１」となる範囲に収容されていること（言い換えれば、リフター２０上の最も底の部分に「高さＬ０−高さＬ１」という減算で得られる厚さの「種類Ａ」の記録材が収容されていること）を意味している。
【０１２５】
制御部４０は、給紙カセット１１に補充された全ての記録材Ｍの種類を特定した後は、新たな記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出するまで（または記録材有無検出センサー２４で記録材無しを検出するまで）、記録材の種類の検出を行わない。印字ジョブを実行する場合、制御部４０は、種類テーブルに従って給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類を「種類Ａ」と判断し、「種類Ａ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ａ」に適した条件で印字を行う。
【０１２６】
なお、制御部４０は、印字ジョブの実行により給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが減少した場合に、その減少分を種類テーブルに反映させてもよい。すなわち、制御部４０は、給紙を行う度に回転検出センサー２３の出力に基づいてリフター２０の高さを繰り返し検出し、検出結果に基づいて種類テーブルを更新（具体的には、図１０の種類テーブルの量情報の項目の「高さＬ１」を新たに検出した高さに更新）してもよい。
【０１２７】
以降の説明では、図９および図１０に示す状態（「種類Ａ」の記録材への入れ替えが完了し、種類テーブルが更新された状態）を、第１の状態と記すことがある。
【０１２８】
［第２の実施の形態］
【０１２９】
以降の第２〜第４の実施の形態では、第１の実施の形態とは異なる状況下の画像形成装置１の動作について説明する。第２〜第４の実施の形態における画像形成装置の構成、および説明されていない部分の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１３０】
本実施の形態では、第１の状態から記録材の継ぎ足しが行われた場合の画像形成装置１の動作について説明する。
【０１３１】
図１１は、本発明の第２の実施の形態において、第１の状態から「種類Ｂ」の記録材の継ぎ足しが完了した直後の給紙カセット１１の状態（第２の状態）を模式的に示す断面図である。
【０１３２】
図１１を参照して、ここでは、給紙カセット１１に収容された記録材を引き抜かずに給紙カセット１１に新たな記録材を補充する行為を、記録材の継ぎ足しと定義する。
【０１３３】
記録材の継ぎ足しが行われる場合、給紙カセット１１には既に記録材が収容されているため、開閉動作中に給紙カセット１１には記録材が常に収容されている。このため、制御部４０は、給紙カセット１１の開閉動作中に記録材無しを記録材有無検出センサー２４で検出せず、開閉動作の前後での記録材の増加（ここでは、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さの低下）を検出した場合に、記録材の継ぎ足しを検出する。
【０１３４】
記録材の継ぎ足しが完了すると、リフター２０は継ぎ足された記録材の厚さの分だけ低い位置で停止する。制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて、リフター２０の高さが高さＬ２（＜Ｌ１）となったことを検出する。継ぎ足された記録材の厚さは厚さ（Ｌ１−Ｌ２）に相当する。
【０１３５】
制御部４０は、記録材の継ぎ足しを検出した場合に、給紙カセット１１の開閉動作の前の記録材の量の検出結果に基づいて、記録材の継ぎ足しの境界部を算出し、算出した境界部を種類テーブルに記憶する。ここでは、ここでは、給紙カセット１１の開閉動作の前のリフター２０の高さＬ１に基づいて、リフター２０の高さが高さＬ１となった場合の記録材Ｍの位置が境界部として算出される。
【０１３６】
記録材の継ぎ足しが行われた場合、継ぎ足し前から給紙カセット１１収容されている記録材Ｍ（境界部よりも下部側（リフター２０の底部側）に収容されている記録材Ｍ）の種類は「種類Ａ」と判明しているが、継ぎ足された記録材Ｍ（境界部よりも上部側に収容された記録材Ｍ）の種類は不明である。このため、制御部４０は、記録材の継ぎ足しを検出した場合に、給紙カセット１１が閉状態となった後で先に搬送される第２の枚数の記録材（ここでは、最初に画像形成装置１が実行する印字ジョブにおける１枚目の記録材）について、記録材の種類の検出を行う。そして制御部４０は、継ぎ足し後に給紙カセット１１に収容された記録材Ｍのうち、継ぎ足された記録材Ｍの種類が、検出した種類であると特定する。
【０１３７】
ここでは、制御部４０は、記録材の種類が「種類Ｂ」であることを検出する。この場合、制御部４０は、継ぎ足された記録材Ｍの種類が、検出した「種類Ｂ」であると特定する。
【０１３８】
図１２は、図１１において給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ｂ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態（第２の状態）を示す図である。
【０１３９】
制御部４０は、給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ｂ」であると特定すると、種類テーブルを更新する。制御部４０は、図１０の種類テーブルの記録材の順番が２番である行において、種類情報の項目に「種類Ｂ」を記憶し、量情報の項目に「高さＬ１〜高さＬ２」を記憶する。新たに記憶された種類情報および量情報は、「種類Ｂ」の記録材がリフター２０の高さが「高さＬ１〜高さＬ２」となる範囲に収容されていること（言い換えれば、リフター２０上の底から２番目の部分に「高さＬ１−高さＬ２」という減算で得られる厚さの「種類Ｂ」の記録材が収容されていること）を意味している。
【０１４０】
以降の説明では、図１１および図１２に示す状態（「種類Ｂ」の記録材の継ぎ足しが完了し、種類テーブルが更新された状態）を、第２の状態と記すことがある。
【０１４１】
図１３は、本発明の第２の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さＬ１よりも小さい（Ｌ２＜Ｌ＜Ｌ１）場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。図１４は、本発明の第２の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さＬ１よりも大きい（Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ０）場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【０１４２】
図１３および図１４を参照して、制御部４０は、給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍの種類を特定した後は、新たな記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出するまで（または記録材有無検出センサー２４で記録材無しを検出するまで）、記録材の種類の検出を行わない。
【０１４３】
制御部４０は、図１３に示すように、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さＬが高さＬ１に到達するまでは（つまり、給紙カセット１１に収容されている「種類Ｂ」の記録材Ｍが無くなるまでは）、印字ジョブを実行する際に、種類テーブルに従って給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類を「種類Ｂ」と検出し、「種類Ｂ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ｂ」に適した条件で印字を行う。
【０１４４】
また制御部４０は、図１４に示すように、印字ジョブの実行により給紙カセット１１に収容された記録材Ｍが減少し、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さＬが高さＬ１よりも大きくなった場合には、印字ジョブを実行する際に、種類テーブルに従って給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類を「種類Ａ」と検出し、「種類Ａ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ａ」に適した条件で印字を行う。
【０１４５】
なお、制御部４０は、給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍ（境界部より上部に収容された記録材）の種類が、継ぎ足し前から給紙カセット１１収容されている記録材Ｍ（境界部よりも下部側に収容された記録材Ｍ）と異なる場合、たとえば操作パネル３４（図１）にメッセージを表示することにより、異なる種類の記録材が継ぎ足されたことをユーザーに対して警告してもよい。
【０１４６】
また制御部４０は、継ぎ足しが行われた場合の記録材Ｍの境界部、給紙カセット１１に収容されている記録材Ｍの種類、および給紙カセット１１に収容されている記録材Ｍの量のうち少なくともいずれか１つの情報を、操作パネル３４への表示などの方法でユーザーに通知してもよい。
【０１４７】
図１５は、本発明の第２の実施の形態において、第１の状態から「種類Ａ」の記録材の継ぎ足しが完了した直後の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【０１４８】
図１５を参照して、第１の状態から「種類Ａ」の記録材が継ぎ足された場合、制御部４０は、給紙カセット１１に継ぎ足された記録材の種類が「種類Ａ」であると特定する。言い換えれば、制御部４０は、特定した境界部より上部に収容された記録材の種類が、記録材の継ぎ足しを検出する前に種類テーブルに記憶した種類と同一であると特定する。この場合、制御部４０は、給紙カセット１１に収容された全ての記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定する。
【０１４９】
図１６は、図１５において給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定した場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【０１５０】
制御部４０は、給紙カセット１１に継ぎ足された記録材Ｍが「種類Ａ」であると特定すると、境界部より上部に収容された記録材と境界部より下部に収容された記録材とが同一の種類の記録材として記憶されるように種類テーブルを更新する。制御部４０は、図１０の種類テーブルの「種類Ａ」に関する量情報の項目の「高さＬ０〜高さＬ１」を、「高さＬ０〜高さＬ２」に更新する。更新後の「種類Ａ」に関する種類情報および量情報は、「種類Ａ」の記録材がリフター２０の高さが「高さＬ０〜高さＬ２」となる範囲に収容されていることを意味している。
【０１５１】
制御部４０は、記録材の種類が「種類Ａ」であることを検出した場合に、それ以降の記録材の種類の検出を行わない。
【０１５２】
図９を参照して、なお、第１の状態において、制御部４０は、給紙カセット１１の開閉動作中に記録材無しを記録材有無検出センサー２４で検出せず、開閉動作の前後の記録材の量が同一であること（ここでは、開閉動作の前後の回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さが同一であること）を検出した場合に、給紙カセット１１の記録材の入れ替え、継ぎ足し、および一部引き抜きを検出しない。この場合、制御部４０は、新たな記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出するまで（または記録材有無検出センサー２４で記録材無しを検出するまで）、記録材の種類の検出を行わず、種類テーブルの更新を行わない。制御部４０は、図１０に示す種類テーブルに従って給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類を「種類Ａ」と判断し、「種類Ａ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ａ」に適した条件で印字を行う。
【０１５３】
［第３の実施の形態］
【０１５４】
本実施の形態では、第２の状態から記録材の一部引き抜きが行われた場合の画像形成装置１の動作について説明する。
【０１５５】
図１７は、本発明の第３の実施の形態において、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了した直後の給紙カセット１１の状態の一例を模式的に示す断面図である。
【０１５６】
図１７を参照して、記録材の一部引き抜きが行われる場合、給紙カセット１１に収容されていた記録材Ｍのうち引き抜かれなかった部分は給紙カセット１１内に存在している。このため、制御部４０は、給紙カセット１１の開閉動作中に記録材無しを記録材有無検出センサー２４で検出せず、開閉動作の前後での記録材の減少（ここでは、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さの上昇）を検出した場合に、記録材の一部引き抜きを検出する。
【０１５７】
記録材の一部引き抜きが完了すると、リフター２０は引き抜かれた記録材の厚さの分だけ高い位置で停止する。制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて、リフター２０の高さが高さＬ３となったことを検出する。
【０１５８】
制御部４０は、記録材の一部引き抜きを検出した場合に、種類テーブルに記憶していた境界部の情報と、給紙カセット１１の開閉動作完了後の記録材の量の検出結果とに基づいて、種類テーブルを更新する。
【０１５９】
図１８は、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了して図１７の状態となった場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【０１６０】
図１７および図１８を参照して、記録材の一部引き抜き後のリフター２０の高さＬ３が境界部に対応するリフター２０の高さＬ１よりも低い場合（Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１の場合）には、「種類Ｂ」の記録材が給紙カセット１１に残っており、給紙カセット１１に収容されている記録材のうち最上部の記録材Ｍは「種類Ｂ」である状態にある。この場合、制御部４０は、「種類Ｂ」の記録材の一部のみが抜き取られたと判断し、図１２の種類テーブルの「種類Ｂ」に関する量情報の項目の「高さＬ１〜高さＬ２」を、「高さＬ１〜高さＬ３」に更新する。
【０１６１】
図１９は、本発明の第３の実施の形態において、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了した直後の給紙カセット１１の状態の他の例を模式的に示す断面図である。図２０は、第２の状態から記録材の一部引き抜きが完了して図１９の状態となった場合の種類テーブルの更新後の状態を示す図である。
【０１６２】
図１９および図２０を参照して、記録材の一部引き抜き後のリフター２０の高さＬ３が境界部に対応するリフター２０の高さＬ１よりも高い場合（Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ０の場合）には、「種類Ｂ」の記録材が給紙カセット１１に残っておらず、給紙カセット１１に収容されている記録材のうち最上部の記録材Ｍは「種類Ａ」である状態にある。この場合、制御部４０は、「種類Ｂ」の記録材が全て抜き取られたと判断し、図１２の種類テーブルの「種類Ｂ」に関する情報を全て削除し、図１２の種類テーブルの「種類Ａ」に関する量情報の項目の「高さＬ０〜高さＬ１」を、「高さＬ０〜高さＬ３」に更新する。
【０１６３】
制御部４０は、記録材の一部引き抜きを検出した場合に、給紙カセット１１に収容された一番上の記録材の種類を更新後の種類テーブルに基づいて特定し、印字ジョブを実行する際には、その種類に合わせた速度で記録材を搬送し、その種類に合わせた条件で印字を行う。
【０１６４】
［第４の実施の形態］
【０１６５】
図１１および図１２に示す第２の状態（「種類Ｂ」の記録材の継ぎ足しを検出し、種類テーブルが更新された状態）において、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さＬに検出誤差（検出のバラツキ）が存在する場合がある。この場合には、境界部付近の記録材の種類を正確に検出するために、以下の制御が行われてもよい。
【０１６６】
図２１は、本発明の第４の実施の形態において、リフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１―ΔＬ）である場合の給紙カセット１１の状態を模式的に示す断面図である。
【０１６７】
図２１を参照して、「種類Ｂ」の記録材Ｍと「種類Ａ」の記録材Ｍとの境界部は、リフター２０の高さが高さＬ１となる位置である。リフター２０の高さＬの検出誤差が存在する場合には、実際の境界部は、リフター２０の高さＬが（Ｌ１−ΔＬ）〜（Ｌ１＋ΔＬ）となる範囲内に存在していることが予測される。値ΔＬは検出誤差を考慮して決定された任意の正の定数である。
【０１６８】
制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１−ΔＬ）に到達するまでは（言い換えれば、種類の検出対象となった記録材が収容されていた位置よりも下部に存在する記録材であって、給紙カセット１１における境界部から所定の距離だけ離れた検出再開位置（Ｌ１−ΔＬ）よりも上部に収容された記録材については）、記録材の種類の検出を行わない。制御部４０は、印字ジョブを実行する際に、種類テーブルに従って給紙カセット１１に収容された記録材Ｍの種類を「種類Ｂ」と検出し、「種類Ｂ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ｂ」に適した条件で印字を行う。
【０１６９】
制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１−ΔＬ）に到達すると、印字ジョブを実行する際に記録材Ｍの種類の検出を再開する。制御部４０は、検出した記録材Ｍの種類が「種類Ｂ」から「種類Ａ」に切り替わるまで（言い換えれば、検出再開位置（Ｌ１―ΔＬ）に存在する記録材から、検出した種類が境界部よりも下部に存在する記録材の種類と一致する記録材まで）、搬送される記録材の種類の検出を繰り返し行う。
【０１７０】
制御部４０は、検出した記録材Ｍの種類が「種類Ｂ」から「種類Ａ」に切り替わると、それ以降記録材の種類の検出を行わない。制御部４０は、印字ジョブを実行する際に、「種類Ａ」に適した搬送条件で記録材Ｍを搬送し、「種類Ａ」に適した条件で画像形成を行う。
【０１７１】
上述の制御を行うことにより、検出されるリフターの高さＬに誤差が存在する場合にも、記録材の種類の切り替わりを正確に把握することができ、記録材の種類に適した条件で印字を行うことが可能となる。
【０１７２】
図２２は、本発明の第４の実施の形態におけるリフター２０の高さと記録材の搬送速度との関係を示す図である。
【０１７３】
図２２を参照して、上述の制御を行う場合において、リフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１−ΔＬ）に到達した場合に記録材Ｍの種類の検出を行う際には、検出される記録材の種類は「種類Ａ」および「種類Ｂ」のいずれかである。このため、リフター２０の高さＬが高さ（Ｌ１−ΔＬ）に到達した場合に行う記録材Ｍの種類の検出を行う際には、制御部４０は、境界部よりも上部に存在する「種類Ｂ」の記録材の搬送速度と、境界部よりも下部に存在する「種類Ａ」の記録材の搬送速度とのうち遅い方の搬送速度（図２２では「種類Ａ」の記録材の搬送速度）を設定する。これにより、画像不良、定着不良、または紙詰まりなどの不具合の発生を抑止しつつ、必要以上に遅い搬送速度で記録材を搬送することによる生産性の低下を抑止することができる。
【０１７４】
なお、本実施の形態では、上述の制御の代わりに、継ぎ足し後に給紙カセット１１に収容された記録材のうち境界部より上部に収容された全ての記録材について、記録材の種類の検出を行ってもよい。この場合には、記録材の種類の切り替わりをより正確に検出することができる。
【０１７５】
［フローチャート］
【０１７６】
図２３および図２４は、本発明の第１〜第３の実施の形態における画像形成装置１の給紙カセット１１の開閉動作を示すフローチャートである。
【０１７７】
図２３を参照して、制御部４０は、開閉検出センサー２５にて給紙カセット１１の開状態を検出すると（Ｓ１）、記録材有無検出センサー２４にて記録材無しを検出したか否かを判別する（Ｓ３）。
【０１７８】
ステップＳ３において、記録材無しを検出しないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、制御部４０は図２４のステップＳ２１の処理へ進む。
【０１７９】
ステップＳ３において、記録材無しを検出したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部４０は、開閉検出センサー２５にて給紙カセット１１の閉状態を検出し（Ｓ５）た後で、記録材有無検出センサー２４にて記録材無しを検出したか否かを判別する（Ｓ７）。
【０１８０】
ステップＳ７において、記録材無しを検出したと判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部４０は、記録材切れ（給紙カセット１１に記録材が収容されていない状態）を検出し（Ｓ９）、種類テーブルに記憶されている内容と、設定されているフラグとをクリアし（Ｓ１１）、処理を終了する。
【０１８１】
ステップＳ７において、記録材無しを検出しないと判別した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部４０は、記録材の入れ替えを検出し（Ｓ１３）、記録材の種類の検出を行うフラグを立て（Ｓ１５）、処理を終了する。
【０１８２】
図２４を参照して、ステップＳ２１において、制御部４０は、給紙カセット１１の閉状態を検知し（Ｓ２１）た後で、回転検出センサー２３の出力に基づいて、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が増加したか否かを判別する（Ｓ２３）。
【０１８３】
ステップＳ２３において、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が増加したと判別した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部４０は、記録材の継ぎ足しを検出し（Ｓ２５）、記録材の種類の検出を行うフラグを立て（Ｓ２７）、処理を終了する。
【０１８４】
ステップＳ２３において、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が増加しないと判別した場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御部４０は、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が減少したか否かを判別する（Ｓ２９）。
【０１８５】
ステップＳ２９において、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が減少したと判別した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御部４０は、記録材の一部引き抜きを検出する（Ｓ３１）。制御部４０は、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出した開閉動作完了後のリフター２０の高さに基づいて、種類テーブルを更新し（Ｓ３３）、処理を終了する。
【０１８６】
ステップＳ２９において、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材が減少しないと判別した場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部４０は、開閉動作の前後で給紙カセット１１に収容された記録材に変化が無いと判断し（Ｓ３５）、処理を終了する。
【０１８７】
図２５は、本発明の第１〜第３の実施の形態における画像形成装置１の印字ジョブを実行する際の動作を示すフローチャートである。
【０１８８】
図２５を参照して、制御部４０は、印字ジョブを受信した場合に（Ｓ５１でＹＥＳ）、記録材の種類の検出を行うフラグがあるか否かを判別する（Ｓ５３）。
【０１８９】
ステップＳ５３において、フラグがあると判別した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、レジストローラー１４までの記録材の搬送速度を低く設定し（記録材の種類を検出する際の搬送速度に設定し）（Ｓ５５）、記録材の種類を検出する（Ｓ５７）。次に制御部４０は、給紙カセット１１に収容された記録材の種類を特定し（Ｓ５９）、種類テーブルを更新する（Ｓ６１）。次に制御部４０は、フラグをクリアし（Ｓ６３）、ステップＳ６５の処理へ進む。
【０１９０】
ステップＳ５３において、フラグがないと判別した場合（Ｓ５３でＮＯ）、制御部４０は、種類テーブルに記憶されている内容と、回転検出センサー２３の出力に基づいて検出したリフター２０の高さとに基づいて、給紙カセット１１に収容された一番上の記録材の種類を特定し（Ｓ６９）、ステップＳ６５の処理へ進む。
【０１９１】
ステップＳ６５において、制御部４０は、搬送中の記録材の種類に応じた搬送速度を設定する（Ｓ６５）。続いて制御部４０は、搬送中の記録材の種類に応じた条件で印字を行い（Ｓ６７）、処理を終了する。
【０１９２】
［実施の形態の効果］
【０１９３】
上述の実施の形態によれば、記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出し、その検出結果に基づいて、記録材の種類の検出の有無を切り替えることができる。これにより、記録材の入れ替えまたは継ぎ足しが行われた場合に、ユーザーによる操作を必要とせずに記録材の検出を行うことができる。その結果、ユーザーによる操作の煩雑さを回避しつつ、記録材の種類を正確に検出することができる。また、記録材の種類に応じた最適な条件で印字を行うことができ、良好な画像を得ることができる。さらに、記録材の種類の検出に伴う生産性（ファーストプリント時間やスループットなど）の低下を抑えることができる。
【０１９４】
［その他］
【０１９５】
画像形成装置１への電力供給が停止されている間や、画像形成装置１がスリープ状態（省電力状態）にある間は、記録材有無検出センサー２４による給紙カセット１１に収容された記録材の有無の検出や、開閉検出センサー２５による給紙カセット１１の開閉の検出を行うことができないことが予測される。これらの間に記録材の入れ替えや継ぎ足しが行われた場合にも記録材の種類が適切に検出されることが望ましい。画像形成装置１への電力供給が停止される直前と電力供給が行われた直後との各々で検出したリフター２０の高さの同一性、および画像形成装置１がスリープ状態に移行する直前とスリープ状態から復帰した直後との各々で検出したリフター２０の高さの同一性のうち少なくともいずれか一方に基づいて、記録材の種類の検出の有無が切り替えられてもよい。
【０１９６】
具体的には、第１の状態において、画像形成装置１への電力供給が停止される前後で検出したリフター２０の高さが同一である場合や、画像形成装置１がスリープ状態に移行する前後で検出したリフター２０の高さが同一である場合には、制御部４０は、記録材の入れ替えおよび継ぎ足しを検出せず、記録材の種類の検出を行わなくてもよい。この場合、制御部４０は、種類テーブルに従って「種類Ａ」の記録材の条件に合った印字を行う。
【０１９７】
また、画像形成装置１への電力供給が停止される前後で検出したリフター２０の高さが異なる場合や、画像形成装置１がスリープ状態に移行する前後で検出したリフター２０の高さが異なる場合において、記録材の種類の検出の正確性を優先するときは、制御部４０は、記録材の入れ替えまたは継ぎ足しを検出し、印字ジョブを実行する際に、給紙カセット１１に収容された全ての記録材について、記録材の種類の検出を行ってもよい。また、生産性を重視するときは、印刷ジョブの実行時の１枚目の記録材についてのみ記録材の種類の検出を行い、２枚目以降の記録材については、１枚目の記録材の種類と同じ条件で印字を行ってもよい。
【０１９８】
本発明の収容部は、複数の記録材を積み重ねて収容可能であればよく、たとえば手差しトレイ１７のように開状態と閉状態との間で切り替わる機構を有さないものであってもよい。この場合、手差しトレイ１７上に収容された記録材の量を検出する量検出手段が設けられ、量検出手段による検出結果に基づいて、手差しトレイ１７上に収容された記録材の入れ替えまたは継ぎ足しが検出される。具体的には、制御部４０は、手差しトレイ１７に設けられた記録材有無検出センサーで記録材無しを検出した後で、記録材有無検出センサーで記録材有りを検出した場合に、手差しトレイ１７上に収容された記録材が一度空になったあと、新たな記録材が補充されたと判断して、記録材の入れ替えまたは記録材の継ぎ足しを検出してもよい。
【０１９９】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることが可能である。
【０２００】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０２０１】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２０２】
１  画像形成装置
１ａ  画像形成装置本体
１１  給紙カセット（収容部の一例）
１２  給紙ローラー
１３  搬送ローラー
１４  レジストローラー
１５  排紙ローラー
１６  排紙トレイ
１７  手差しトレイ
１９  記録材搬送部（搬送手段の一例）
２０  リフター
２１  モーター
２２  エンコーダー
２３  回転検出センサー
２４  記録材有無検出センサー
２５  開閉検出センサー
２６  上限検出センサー
２７  給紙センサー
２８  カメラ
３０  トナー像形成部（印字手段の一例）
３０ａ  中間転写ベルト
３１  定着装置（印字手段の一例）
３２  加熱ローラー
３３  加圧ローラー
３４  操作パネル（警告手段および表示手段の一例）
４０  制御部
４１  メイン制御部
４２  種類検出部（種類検出手段の一例）
４３  量検出部（量検出手段の一例）
４４  収容部検出部（収容部検出手段の一例）
４５  検出制御部（制御手段の一例）
４６  特定部（特定手段の一例）
４７  曲線記憶部
４８  種類記憶部（記憶手段の一例）
４９  量記憶部
５１  光学センサー
５２  超音波センサー
５１１，５１２  基板
５１３，５１４  発光素子
５１５  受光素子
５２１  送信部
５２２  受信部
Ｌ１，Ｌ３  光
Ｌ２  透過光
Ｌ４  反射光
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３  超音波
ＬＮ１  記録材を透過する光の透過率に応じた坪量の基準値の変化を示す２軸座標上の基準曲線
ＬＮ２  超音波センサーが出力する電圧値と、記録材の実際の坪量との関係を示す基準曲線
Ｍ  記録材
Ｐ  支点
ＳＰ  リフターの基準位置
ＳＴ  印字位置
ＴＲ  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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