(57)【要約】  互いに水平な折れ曲がり軸（Ｂ〜Ｇ）回りに相互に旋回可能な少なくとも５本のマストアーム（１〜７）を有するコンクリートポンプ車であって、その際、夫々最初のマストアームが別の折れ曲がり軸（Ａ）回りに旋回可能なように、垂直軸（２０）回りに回転可能なマストベース（２２）にヒンジ接続され、最後のマストアームがその一端で連結部を有さない。モジュール式に他のマストアームを補充可能とするために、好ましい実施態様では、最後の３本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から２番目、３番目及び４番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群が想定される。この基本形態は更なるマストアームにより、最後から６番目のマストアームが最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームと共に４本のマストアームで構成されるＺ型折り畳み群を形成し、最後から７番目のマストアームが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のローラ型折り畳み群を形成することによって、補充され得る。
2007506878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに水平な折れ曲がり軸（Ｂ〜Ｇ）回りに相互に旋回可能な少なくとも５本のマストアーム（１〜７）を有するコンクリートポンプ車のための折れ曲がりマストであって、その際、夫々最初のマストアーム（１）が別の折れ曲がり軸（Ａ）回りに旋回可能なように、垂直軸（２０）回りに回転可能なマストベース（２２）にヒンジ接続され、最後のマストアームがその一端で連結部を有さず、またマストアームは搬送目的のために群ごとにＺ型折り畳み又はローラ型折り畳みの様式にしたがって互いに折り畳み可能であるような、折れ曲がりマストにおいて、
最後の３本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から２番目、３番目及び４番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群を特徴とする折れ曲がりマスト。
【請求項２】
最後から６番目のマストアームが最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームと共に４本のマストアームで構成されるＺ型折り畳み群を形成することを特徴とする請求項１に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項３】
最後から７番目のマストアームが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のローラ型折り畳み群を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項４】
互いに水平な折れ曲がり軸（Ｂ〜Ｇ）回りに相互に旋回可能な少なくとも６本のマストアーム（１〜７）を有するコンクリートポンプ車のための折れ曲がりマストであって、その際、夫々最初のマストアーム（１）が別の折れ曲がり軸（Ａ）回りに旋回可能なように、垂直軸（２０）回りに回転可能なマストベース（２２）にヒンジ接続され、最後のマストアームがその一端で連結部を有さず、またマストアームは搬送目的のために群ごとにＺ型折り畳み又はローラ型折り畳みの様式にしたがって互いに折り畳み可能であるような、折れ曲がりマストにおいて、
最後の４本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から４番目、５番目及び６番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群を特徴とする折れ曲がりマスト。
【請求項５】
最後から７番目のマストアームが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のロール型折り畳み群を形成することを特徴とする請求項４に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項６】
最後の連結部と終わりから２番目の連結部の旋回範囲が少なくとも２００°であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項７】
終わりから２番目の連結部の旋回範囲が少なくとも２６０°であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項８】
最後から３番目の連結部と４番目の連結部の旋回範囲が１７０°〜２７０°であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項９】
最後から５番目の連結部と最後から６番目の連結部の旋回範囲が２４０°〜２８０°であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の折れ曲がりマスト。
【請求項１０】
第１の連結部（Ａ）の旋回範囲が９０°〜１８０°であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の折れ曲がりマスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに水平な折れ曲がり軸回りに相互に旋回可能な少なくとも５本のマストアームを有する走行可能なコンクリートポンプ（コンクリートポンプ車）のための折れ曲がりマストに関し、その際、夫々最初のマストアームが別の折れ曲がり軸回りに旋回可能なように、垂直軸回りに回転可能なマストベースにヒンジ接続され、最後のマストアームがその一端で連結部を有せず、上記複数のマストアームは群をなしてＺ型折り畳みの様式又はローラ型折り畳みの様式にしたがって搬送目的のために折り畳み可能である。
【背景技術】
【０００２】
この様式のコンクリート分配マストは公知である（特許文献１）。ここでは、全てのマストアームがその折れ曲がり連結部でＺ型折り畳みの様式にしたがって相互折り畳み可能である。このコンクリート分配マストは大きな到達範囲を有しており、低い工事現場だけでなく地上建築物においても使用可能である。Ｚ型折り畳みは、部分的にのみ互いに折り重ねられたアーム束を僅かに持ち上げただけで素早い操作準備を保証し、また特にアクセスし難い現場でコンクリート打ちする際の高い柔軟性を保証する。車両近くの高さのある搬送（Hochfoerderung）や低い空間でのコンクリート打ちでのデッドスペースは充分に回避される。作業平面に平行なコンクリート打ちは、マルチＺ型折り畳みで確かに可能である。しかしながら、端部ホースをドライバー室にまで近づけることは、比較的高い展開高さを伴わなければならない。
【０００３】
更に５本アームのコンクリート分配マストが公知であり（特許文献２）、そのマストアーム１，２，３は逆の方法でＺ型折り畳みの様式にしたがって互いに折り重ね可能であり、マストアーム３，４，５はその連結部ＤとＥで夫々、折れ曲がり連結部Ｃの範囲におけるマストアーム２と３に対するのと同じ方法でロール型折り畳みの様式にしたがって互いに折り重ね可能である。このマスト形態は、コンクリート打ちのために障害を克服しながら１階の低いスペースにおいても、高めのフロアーにおいても、平行なホースガイドと僅かな展開高さでもって利用可能である。
【０００４】
公知のマスト構成は、これらが連続した固定枠を備えた多軸車台上に又は連結トラクタ上に配置され得るように考案されている。道路交通規則によって車両長さや車両高さの制限が設定されており、これは分配マストの到達範囲を更に拡張せんとする際の妨げとなる。
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ−Ｂ−３４４６２９０
【特許文献２】ＷＯ ９４／０８１１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のことを前提に、本発明の課題は、コンクリートポンプ車の走行状態において許容軸荷重と取り付け高さを遵守しながら上記到達範囲の著しい拡張を可能とするように、折れ曲がりマストを開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決のために、請求項１及び請求項４に記載された特徴の組み合わせが提案される。本発明の有利な態様と更なる形成は従属請求項から与えられる。
本発明に係る解決は、折れ曲がりマストの個々のマスト群の適切な折り畳み様式によってモジュール式の拡張が、二分割された車両に適した搬送折り畳みを許可する更なるマストアームにより可能であるという思想に基礎をおいている。
【０００８】
これを達成するために、第１の発明バリエーションにしたがえば、最後の３本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から２番目、３番目及び４番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群が備えられる。この基本形態は付加的に、最後から６番目のマストアームを有することができ、これが最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームと共に４本のマストアームで構成されるＺ型折り畳み群を形成する。更に、最後から７番目のマストアームが備えられ得、これが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のローラ型折り畳み群を形成する。
【０００９】
更なる本発明に係る実施バリエーションにしたがえば、最後の４本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から４番目、５番目及び６番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群が備えられる。この基本形態は付加的に、最後から７番目のマストアームを有することができ、これが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のロール型折り畳み群を形成する。
【００１０】
本発明の好適な形態にしたがえば、最後の連結部と終わりから２番目の連結部の旋回範囲は少なくとも２００°になり、その際、終わりから２番目の連結部の旋回範囲が少なくとも２６０°であれば有利である。本発明の更に好適な形態は、最後から３番目と４番目の連結部の旋回範囲は１７０°〜２７０°になる一方、最後から５番目及び／又は６番目の連結部の旋回範囲が２４０°〜２８０°になることを想定する。第１の連結部で、折れ曲がりマストの第１マストアームが少なくとも９０°の旋回範囲を有し、その際、上限は垂直軸回りのマストベースの回転可能性のために１８０°である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を、図面に概略的に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
図面に示されたコンクリートポンプ車は、ＬＫＷシャーシ１２の車台１０に取り付けられた構造枠体１４を有する。当該構造枠体は支持ジブ１６を用いて、車台１０を外して土台１８上に支持可能である。上記構造枠体は、車台１０の垂直軸回りに回転可能なマストベース２２を有し、これは多段折れ曲がりマストとして形成されたコンクリート分配マスト２４を担持する。折れ曲がりマストは、第１折り曲がり連結部Ａにて水平折れ曲がり軸でマストベース２２に対して旋回可能な第１マストアーム１と、折れ曲がり連結部Ｄ〜Ｅ（図１ａ〜１ｄ）又はＢ〜Ｆ（２ａ〜２ｄ）又はＢ〜Ｇ（３ａ〜３ｄ）にて水平折れ曲がり軸回りに互いに旋回可能な他のマストアーム２〜５又は２〜６又は２〜７を有する。
【００１２】
車台側の構造枠体１４は更に、ツインシリンダー・濃厚物質ポンプとして形成されたポンプユニット２６を支持し、このポンプユニットはタンデムポンプの原理にしたがって動き、その都度、吸い上げ行程において材料供給タンク２８から吸い上げられたコンクリート柱が、後続の押圧行程において押圧管３０と多数のコンクリート搬送管から成るコンクリート搬送配管にて押圧される。回転可能なマストベース２２を通って案内され且つその不図示のコンクリート搬送管を用いてマストアームに対し平行に移され常にマストアームと接続されている搬送配管を介して、コンクリートが所望のコンクリート打ちの場所へポンプ送出される。
【００１３】
走行状態においてマストアームは、道路交通規則に指示された車両長さと車両高さを犯さないようにまとめて折り畳まれ、車台上に置かれていなければならない。
図２〜図５に示された実施例の場合、コンクリートポンプ車は、道路走行の状態において構造枠体１４を担持する車台１０以外に、後続走行体３２を有する。当該後続走行体は固有のアンダーキャリッジ３４を有し、連結要素３６を介して車台１０と連結可能となっている。後続走行体は、当該後続走行体のアンダーキャリッジに対して垂直軸回りに回転可能な支持台４０を有する。道路走行の状態において当該支持台上に、車台１０の後方端を超えて突き出るアーム束４２が支持可能である。アーム束４２は、第１マストアーム１に対して第２折れ曲がり連結部Ｂの進展位置で開き出た第２マストアーム２と、第２マストアーム２に対して折り畳み姿勢にある残りのマストアーム３〜６乃至３〜７とから成り、第１マストアーム１と共に車台１０と後続走行体３２の間で連結要素３６を形成する。後続走行体３２はその際、自己操縦するように（selbstlenkend）形成されている。後続走行体３２の操縦装置はその際、目的に適って車台１０の操縦装置と電子電気的に連結され、車台１０と後続走行体３２の間で相互に調整されたカーブ走行が可能である。マストベース２２の垂直軸２０と支持台４０の垂直軸３８は、道路走行の状態において連結要素３６の自由回転軸として形成されている。図２ａと図３ａにおいて双方向矢印４４によって示されているように、道路走行の状態において、第２折れ曲がり連結部Ｂはその折れ曲がり軸回りに自由に旋回可能である。連結を切った状態において、マストアーム２〜６乃至２〜７から成るアーム束４２は第１マストアーム１に対してぱたんと畳まれ車台１０上に整理される（図２ｃ，３ｃ，４ｂ，５ｂ）。図２ｂ，３，４ｂ及び５ｂに従う道路走行の状態において既に最大の車両高さに達している場合、アーム束４２の追加的折り畳みによって道路交通規則では過度に高い車両高さがもたらされることになり、それは私的な工事現場範囲でのみ許容され得る（工事現場走行の状態）。
【００１４】
稼動状態において、台車がその支持ジブ１６で充分に支持されていることを考慮しなければならない。この点に関する改善は、後続走行体３２が接続を切られた状態においてバラスト（錘）として車台１０上で立ち上がり可能であるか持ち上げ可能であることによって達せられ得る。
【００１５】
図１ａ，２ａ，３ａは、同じアームコンポーネントを使用しながら比較的簡単な手段を備えた分配マストのモジュール構造によって、５本アームの分配マスト２４（図１ａ）から６本アームの分配マスト２４（図２ａ）を介して７本アームの分配マスト２４（図３ａ）までの移行が可能であることを示す。
【００１６】
出発点は、約６０ｍの到達範囲のための５本アームの分配マスト２４／５を備えたセミトレーラーから成る図１ａに示された構成である。コンクリートポンプ車の構築の際のセミトレーラーの使用は、ＥＰ-Ｂ-００３８９５４の対象である。
【００１７】
図１ａに示すアーム束４２が補助マストアーム１’によって補充される場合、図２ａに示された６本アームのマスト形態となり、そのアーム束４２’は道路走行の状態において３本の軸を有する後続走行体３２上に支持される。従来のアーム１，２，３等々は新たなアーム２’，３’，４’等々となる。図２ａにおいて、これはアームの参照番号２’／１，３’／２，４’／３等々で示されている。分配マスト２４の到達範囲は補助アーム１’によって約７０ｍまで高められる。
【００１８】
図２ａに係る折れ曲がりマスト全部を折り畳んで、それらを１８０°折り返すと、新たなマストアーム１”によって補充され得るアーム束４２”を与えられる。図３ａにおけるアーム２”は、図２ａにおけるアーム１’に対して幾何学的に合わせられ（曲げられ）なければならない。従来のアーム２’，３’，４’等々は今やアーム３”，４”，５”等々になる。図３ａにおいて、これはアームの参照番号３”／２’／１，４”／３’／２等々で示されている。６本アームのアーム束４２”は５本軸の後続走行体３２上に支持されている。全部で図３ａでは、約８０ｍの到達範囲を有する７本アームの分配マスト２４／７がもたらされる。
【００１９】
図１ａに係る５本アームの分配マストの折り畳みパターンは、図１ｂに係る道路走行の状態での描写の横に、図１ｃで明らかになる。アーム１，２，３はそこでＺ状に折り重ねられ、アーム群３，４，５はローラ型折り畳みの様式にしたがって折り重ねられている。
【００２０】
図２ａに係る６本アームの分配マストの折り畳みパターンは、道路走行と工事現場走行の状態での描写（図２ｂと２ｃ）の横に、図２ｄで明らかになる。アーム１，２，３とアーム４，５，６はそこでＺ状に折り重ねられ、アーム群３，４，５はローラ型折り畳みの様式にしたがって折り重ねられている。
【００２１】
図３ａ〜３ｄと図５ａ〜５ｃに示された６本アームのマスト形態は単に個々のマスト群の折り畳み様式において異なっている：
図３ｄ：アーム１，２，３：ローラ型折り畳み
アーム２，３，４：Ｚ型折り畳み
アーム３，４，５：ローラ型折り畳み
アーム４，５，６，７：Ｚ型折り畳み
図５ｃ：アーム１，２，３：ローラ型折り畳み
アーム２，３，４，５：Ｚ型折り畳み
アーム４，５，６：ローラ型折り畳み
アーム５，６，７：Ｚ型折り畳み
【００２２】
図１ｃ，２ｄ，３ｄ，４ｃ，５ｃにおいて連結部Ａ〜Ｇ乃至Ａ〜Ｆ乃至Ａ〜Ｇで挙げられている旋回角がはっきりと引き合いに出される。
【００２３】
要約すると次のことが記される：本発明は互いに水平な折れ曲がり軸Ｂ〜Ｇ回りに相互に旋回可能な少なくとも５本のマストアーム１〜７を有するコンクリートポンプ車に関連し、その際、夫々最初のマストアームが別の折れ曲がり軸Ａ回りに旋回可能なように、垂直軸２０回りに回転可能なマストベース２２にヒンジ接続され、最後のマストアームがその一端で連結部を有していない。モジュール式に他のマストアームを補充可能とするために、本発明の好ましい実施態様では、最後の３本のマストアームで成る第１のＺ型折り畳み群、最後から２番目、３番目及び４番目のマストアームで成る第１のローラ型折り畳み群、最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームで成る第２のＺ型折り畳み群が想定される。この基本形態は更なるマストアームにより、最後から６番目のマストアームが最後から３番目、４番目及び５番目のマストアームと共に４本のマストアームで構成されるＺ型折り畳み群を形成し、最後から７番目のマストアームが最後から５番目及び６番目のマストアームと共に第２のローラ型折り畳み群を形成することによって、補充され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】５本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図１ｂ】図１ａに係るコンクリートポンプ車の拡大図である。
【図１ｃ】道路走行の状態での折れ曲がりマストの折れ略図である。
【図２ａ】６本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図２ｂ】道路走行の状態での図２ａに係るコンクリートポンプ車の側面図である。
【図２ｃ】工事現場走行の状態での図２ａに係るコンクリートポンプ車の側面図である。
【図２ｄ】図２ｃに係る工事現場走行の状態での折れ曲がりマストの折れ略図である。
【図３ａ】７本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図３ｂ】道路走行の状態での図３ａに係るコンクリートポンプ車の側面図である。
【図３ｃ】工事現場走行の状態での図３ａに係るコンクリートポンプ車の側面図である。
【図３ｄ】図３ｃに係る工事現場走行の状態での折れ曲がりマストの折れ略図である。
【図４ａ】道路走行の状態での６本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図４ｂ】工事現場走行の状態での６本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図４ｃ】図４ｂに係る工事現場走行の状態での折れ曲がりマストの折れ略図である。
【図５ａ】道路走行の状態での７本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図５ｂ】工事現場走行の状態での７本アームの折れ曲がりマストを有したコンクリートポンプ車の側面図である。
【図５ｃ】図５ｂに係る工事現場走行の状態での折れ曲がりマストの折れ略図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  車台
１２  ＬＫＷシャーシ
１４  構造枠体
１６  支持ジブ
１８  土台
２２  マストベース
２４  コンクリート分配マスト
２６  ポンプユニット
２８  材料供給タンク
３０  押圧管
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【国際調査報告】
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2007506878.tif 000013
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