(57)【要約】【課題】海苔の巻き付けられたおむすびの生産能力を向上させる。【解決手段】海苔Ｌの敷かれたおむすびＲが投入されて間欠的に回転するターンテーブル３０と、ターンテーブル３０の周方向に設けられたおむすびＲの載置領域に形成された貫通孔３０ａと、ターンテーブル３０の回転とともに周方向に移動しながら貫通孔３０ａから昇降可能に設けられ、ターンテーブル３０のおむすびＲの投入位置から排出位置までの間で貫通孔３０ａから上昇し、海苔ＬをおむすびＲに沿って上方に折り曲げる第１の折曲部３１と、第１の折曲部３１により上方に折り曲げられた海苔ＬをおむすびＲの上面に折り曲げる第２の折曲部３２と、第２の折曲部３２によりおむすびＲの上面に折り曲げられた海苔ＬをおむすびＲの側面に折り曲げる第３の折曲部３３とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に間欠的に回転し、シート状の包材が敷かれた食材が投入されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に所定の間隔を空けて形成され、投入された前記食材が載置される食材載置領域と、
前記食材載置領域の少なくとも２辺に沿って前記ターンテーブルに形成された複数の貫通孔と、
前記ターンテーブルの下方に配置されて当該ターンテーブルの回転とともに周方向に移動しながら前記貫通孔から昇降可能に設けられ、前記ターンテーブルの食材投入位置から食材排出位置までの間で前記貫通孔から上昇し、前記包材を前記食材に沿って上方に折り曲げるとともに前記食材を保持する第１の折曲手段と、
前記ターンテーブルの上方に配置され、前記第１の折曲手段により上方に折り曲げられた前記包材を前記食材の上面に折り曲げる第２の折曲手段と、
前記第２の折曲手段よりも前記ターンテーブルの回転方向後段に配置され、前記第２の折曲手段により前記食材の上面に折り曲げられた前記包材を前記食材の側面に折り曲げる第３の折曲手段と、
を有することを特徴とする包材巻付装置。
【請求項２】
前記貫通孔は三角形の形状を呈する前記食材載置領域の各辺に沿って３箇所に形成され、
前記第２の折曲手段は、前記包材を第１の方向から前記食材の上面に折り曲げる可動式折曲部と、前記包材を前記第１の方向とは異なる第２の方向から前記食材の上面に折り曲げる固定式折曲部とで構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の包材巻付装置。
【請求項３】
前記第３の折曲手段は、前記包材を前記食材の側面に折り曲げた後に当該食材をスライド移動させて前記ターンテーブルから次工程へと排出する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の包材巻付装置。
【請求項４】
前記第３の折曲手段は、前記食材を前記ターンテーブルから排出した後に当該食材の向きを変更する、
ことを特徴とする請求項３記載の包材巻付装置。
【請求項５】
前記第１の折曲手段、前記第２の折曲手段および前記第３の折曲手段は、
回転しながら前記包材を折り曲げるローラを備える、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の包材巻付装置。
【請求項６】
前記固定式折曲部は、
固定部材と、
前記固定部材に対して揺動自在に取り付けられた揺動部材と、
前記揺動部材に取り付けられ、回転しながら前記包材を折り曲げるローラとを備える、
ことを特徴とする請求項２記載の包材巻付装置。
【請求項７】
前記ローラは当該ローラを支持する軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられている、
ことを特徴とする請求項５または６記載の包材巻付装置。
【請求項８】
前記第２の折曲手段の前記ローラには、重りが内蔵されている、
ことを特徴とする請求項７記載の包材巻付装置。
【請求項９】
前記第２の折曲手段の前記ローラは、長さ方向に複数個が配置されている、
ことを特徴とする請求項７または８記載の包材巻付装置。
【請求項１０】
前記第３の折曲手段の前記ローラは、上下方向に複数段となって配置されている、
ことを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の包材巻付装置。
【請求項１１】
前記第３の折曲手段の前記ローラには、重りが内蔵されている、
ことを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の包材巻付装置。
【請求項１２】
前記ターンテーブルの回転に伴って前記第１の折曲手段を前記貫通孔の下方から昇降させるとともに、前記食材投入位置に対応した位置および前記食材排出位置に対応した位置にカム山の段差が形成されたカム部と、
前記第１の折曲手段を前記食材投入位置で前記段差の分だけ真上に上昇させる上昇手段と、
前記第１の折曲手段を前記食材排出位置で前記段差の分だけ真下に下降させる下降手段と、
をさらに有し、
前記上昇手段は、前記食材が投入された後であって前記ターンテーブルが回転を開始する前に前記第１の折曲手段を上昇させ、
前記下降手段は、前記第３の折曲手段により前記包材が折り曲げられた後であって前記ターンテーブルが回転を開始する前に前記第１の折曲手段を下降させる、
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の包材巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包材巻付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯を所定形状に成形したおむすびにシート状の海苔を直接巻き付けた、いわゆる直巻おむすびが知られている。そして、直巻おむすびを製造する装置は、海苔をおむすびに供給する海苔供給装置と、海苔をおむすびに巻き付ける海苔巻付装置とで構成される。
【０００３】
海苔巻付装置では、貼り付けられた海苔をおむすびに折り込んで巻き付けている。このような海苔供給装置としては、例えば、特許文献１（特開平０６−１２５７２６号公報）、特許文献２（特開２００３−２５９８２７号公報）、特許文献３（特開２０１０−１１０２２０号公報）に記載されたものが知られている。
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の海苔巻付装置では、海苔を折り込むためのブロックが設けられ、当該ブロックに海苔とおむすびとが投入されることで海苔の巻き付けが行われるようになっている。また、特許文献２，３に記載の海苔巻付装置では、海苔を巻き付けるための巻付機構が設けられ、当該巻付機構でおむすびに海苔を巻き付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１２５７２６号公報
【特許文献２】特開２００３−２５９８２７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１１０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した海苔巻付装置では、おむすびの各工程への移動と各工程でのおむすびの巻き付けとが独立しているために、生産能力を向上させることができない。
【０００７】
そして、このような問題は、海苔巻付装置に限られず、海苔などシート状の包材をおむすびなどの食材に巻き付ける装置、つまり包材巻付装置全般に広く当てはまることでもある。
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、生産能力を向上させることのできる包材巻付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の包材巻付装置は、水平方向に間欠的に回転し、シート状の包材が敷かれた食材が投入されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に所定の間隔を空けて形成され、投入された前記食材が載置される食材載置領域と、前記食材載置領域の少なくとも２辺に沿って前記ターンテーブルに形成された複数の貫通孔と、前記ターンテーブルの下方に配置されて当該ターンテーブルの回転とともに周方向に移動しながら前記貫通孔から昇降可能に設けられ、前記ターンテーブルの食材投入位置から食材排出位置までの間で前記貫通孔から上昇し、前記包材を前記食材に沿って上方に折り曲げるとともに前記食材を保持する第１の折曲手段と、前記ターンテーブルの上方に配置され、前記第１の折曲手段により上方に折り曲げられた前記包材を前記食材の上面に折り曲げる第２の折曲手段と、前記第２の折曲手段よりも前記ターンテーブルの回転方向後段に配置され、前記第２の折曲手段により前記食材の上面に折り曲げられた前記包材を前記食材の側面に折り曲げる第３の折曲手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記貫通孔は三角形の形状を呈する前記食材載置領域の各辺に沿って３箇所に形成され、前記第２の折曲手段は、前記包材を第１の方向から前記食材の上面に折り曲げる可動式折曲部と、前記包材を前記第１の方向とは異なる第２の方向から前記食材の上面に折り曲げる固定式折曲部とで構成される、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記第３の折曲手段は、前記包材を前記食材の側面に折り曲げた後に当該食材をスライド移動させて前記ターンテーブルから次工程へと排出する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項３記載の発明において、前記第３の折曲手段は、前記食材を前記ターンテーブルから排出した後に当該食材の向きを変更する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記第１の折曲手段、前記第２の折曲手段および前記第３の折曲手段は、回転しながら前記包材を折り曲げるローラを備える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項２記載の発明において、前記固定式折曲部は、固定部材と、前記固定部材に対して揺動自在に取り付けられた揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられ、回転しながら前記包材を折り曲げるローラとを備える、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項５または６記載の発明において、前記ローラは当該ローラを支持する軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられている、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項７記載の発明において、前記第２の折曲手段の前記ローラには、重りが内蔵されている、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項７または８記載の発明において、前記第２の折曲手段の前記ローラは、長さ方向に複数個が配置されている、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項７〜９の何れか一項に記載の発明において、前記第３の折曲手段の前記ローラは、上下方向に複数段となって配置されている、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項７〜１０の何れか一項に記載の発明において、前記第３の折曲手段の前記ローラには、重りが内蔵されている、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の本発明の包材巻付装置は、上記請求項請求項１〜１１の何れか一項に記載の発明において、前記ターンテーブルの回転に伴って前記第１の折曲手段を前記貫通孔の下方から昇降させるとともに、前記食材投入位置に対応した位置および前記食材排出位置に対応した位置にカム山の段差が形成されたカム部と、前記第１の折曲手段を前記食材投入位置で前記段差の分だけ真上に上昇させる上昇手段と、前記第１の折曲手段を前記食材排出位置で前記段差の分だけ真下に下降させる下降手段と、をさらに有し、前記上昇手段は、前記食材が投入された後であって前記ターンテーブルが回転を開始する前に前記第１の折曲手段を上昇させ、前記下降手段は、前記第３の折曲手段により前記包材が折り曲げられた後であって前記ターンテーブルが回転を開始する前に前記第１の折曲手段を下降させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ターンテーブルの回転による食材の移動と、第１の折曲手段による包材の折り曲げとが同時に行われるようになっているので、食材が投入されて包材が巻き付けられるまでのターンテーブルの停止回数を削減することができ、生産能力を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態である海苔巻付装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である海苔巻付装置を構成するターンテーブルの平面図である。
【図４】図３のターンテーブルおよび第１の折曲部を示す斜視図である。
【図５】第１の折曲部を構成するローラ周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】海苔の貼り付けられたおむすびがターンテーブルに載置された状態を示す斜視図である。
【図７】第１の折曲部のローラが上昇して海苔をおむすびに沿って上方に折り曲げた状態を示す斜視図である。
【図８】第１の折曲部のローラと軸受との関係を示す説明図である。
【図９】図３のターンテーブルおよび各折曲部を示す斜視図である。
【図１０】第２の折曲部の固定式折曲部を示す断面図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は第２の折曲部の固定式折曲部が海苔をおむすびに巻き付けるときの動きを示す説明図である。
【図１２】（ａ）は海苔がおむすびに正しく巻き付けられたときの固定式折曲部の動きを示す説明図、（ｂ）は海苔がおむすびに歪んで巻き付けられたときの固定式折曲部の動きを示す説明図である。
【図１３】図３のターンテーブルおよび変形例としての固定式折曲部を備えた各折曲部を示す斜視図である。
【図１４】変形例としての固定式折曲部を示す斜視図である。
【図１５】図１４の固定式折曲部の側面図である。
【図１６】（ａ）（ｂ）は図１４の固定式折曲部が海苔をおむすびに巻き付けるときの動きを示す説明図である。
【図１７】海苔がおむすびに巻き付けられるときの図１４の固定式折曲部の動きを示す説明図である。
【図１８】第３の折曲部とターンテーブルとを示す斜視図である。
【図１９】第３の折曲部がターンテーブルに下降した状態を示す斜視図である。
【図２０】第３の折曲部による海苔の折り曲げを示す説明図である。
【図２１】第３の折曲部によりおむすびがターンテーブルから排出される状態を示す斜視図である。
【図２２】ターンテーブルから排出されたおむすびの向きが第３の折曲部で変更される状態を示す斜視図である。
【図２３】第１の折曲部を上昇させる前の第１の折曲部と上昇用リフトを示す斜視図である。
【図２４】第１の折曲部を上昇させた後の第１の折曲部と上昇用リフトを示す斜視図である。
【図２５】第１の折曲部を上昇させる前のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２６】第１の折曲部を上昇させた後のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２７】第１の折曲部を下降させる前の第１の折曲部と下降用リフトを示す斜視図である。
【図２８】第１の折曲部を下降させた後の第１の折曲部と下降用リフトを示す斜視図である。
【図２９】第１の折曲部を下降させる前のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図である。
【図３０】第１の折曲部を下降させた後のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態である海苔巻付装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は本発明の一実施の形態である海苔巻付装置を構成するターンテーブルの平面図、図４は図３のターンテーブルおよび第１の折曲部を示す斜視図、図５は第１の折曲部を構成するローラ周辺の構成を示す斜視図、図６は海苔の貼り付けられたおむすびがターンテーブルに載置された状態を示す斜視図、図７は第１の折曲部のローラが上昇して海苔をおむすびに沿って上方に折り曲げた状態を示す斜視図、図８は第１の折曲部のローラと軸受との関係を示す説明図、図９は図３のターンテーブルおよび各折曲部を示す斜視図、図１０は第２の折曲部の固定式折曲部を示す断面図、図１１（ａ）（ｂ）は第２の折曲部の固定式折曲部が海苔をおむすびに巻き付けるときの動きを示す説明図、図１２（ａ）は海苔がおむすびに正しく巻き付けられたときの固定式折曲部の動きを示す説明図、図１２（ｂ）は海苔がおむすびに歪んで巻き付けられたときの固定式折曲部の動きを示す説明図、図１３は図３のターンテーブルおよび変形例としての固定式折曲部を備えた各折曲部を示す斜視図、図１４は変形例としての固定式折曲部を示す斜視図、図１５は図１４の固定式折曲部の側面図、図１６（ａ）（ｂ）は図１４の固定式折曲部が海苔をおむすびに巻き付けるときの動きを示す説明図、図１７は海苔がおむすびに巻き付けられるときの図１４の固定式折曲部の動きを示す説明図、図１８は第３の折曲部とターンテーブルとを示す斜視図、図１９は第３の折曲部がターンテーブルに下降した状態を示す斜視図、図２０は第３の折曲部による海苔の折り曲げを示す説明図、図２１は第３の折曲部によりおむすびがターンテーブルから排出される状態を示す斜視図、図２２はターンテーブルから排出されたおむすびの向きが第３の折曲部で変更される状態を示す斜視図、図２３は第１の折曲部を上昇させる前の第１の折曲部と上昇用リフトを示す斜視図、図２４は第１の折曲部を上昇させた後の第１の折曲部と上昇用リフトを示す斜視図、図２５は第１の折曲部を上昇させる前のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図、図２６は第１の折曲部を上昇させた後のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図、図２７は第１の折曲部を下降させる前の第１の折曲部と下降用リフトを示す斜視図、図２８は第１の折曲部を下降させた後の第１の折曲部と下降用リフトを示す斜視図、図２９は第１の折曲部を下降させる前のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図、図３０は第１の折曲部を下降させた後のおむすびとローラとの位置関係を示す斜視図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施の形態の海苔巻きおむすび製造装置には、食材であるおむすびＲ（図６、図７等）に巻かれるシート状の包材である海苔Ｌ（図６、図７等）を供給する海苔供給装置Ｍ１と、所定形状に成形されたおむすびＲを取り込んで整列するとともに海苔供給装置Ｍ１から供給された海苔ＬをおむすびＲの底面に貼り付ける（おむすびＲの底面に敷く）おむすび供給装置Ｍ２と、貼り付けられた海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける海苔巻付装置（包材巻付装置）Ｍ３とが備えられている。また、作業者が海苔巻きおむすび製造装置の動作設定を行う入力部１が設けられている。
【００２６】
なお、海苔巻きおむすび製造装置には、米飯を所定形状のおむすびＲに成形しておむすび供給装置Ｍ２に送る米飯成形装置（図示せず）が接続される。但し、作業者がおむすびＲをおむすび供給装置Ｍ２に直接持ち込む場合には、米飯成形装置は接続されない。
【００２７】
図２において、海苔巻付装置Ｍ３には、水平方向に間欠的に回転し、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲが投入される円形のターンテーブル３０と、当該ターンテーブル３０の回転に合わせて所定の動作を行って海苔Ｌを段階的に折り曲げておむすびＲに巻き付ける折曲部（折曲手段）とが備えられている。折曲部は、第１の折曲部（第１の折曲手段）３１、第２の折曲部（第２の折曲手段）３２、および第３の折曲部（第３の折曲手段）３３で構成されており、これらが後述する動作を実行することにより、海苔ＬがおむすびＲに巻き付けられる。さらに、海苔巻付装置Ｍ３には、海苔Ｌが巻き付けられてターンテーブル３０から排出されたおむすびＲを次工程へと搬送する搬送コンベア３４が備えられている。
【００２８】
図３に示すように、ターンテーブル３０には、その周方向に所定の間隔を空けて、投入されたおむすびＲ（つまり、海苔Ｌが底面に貼り付けられたおむすびＲ）が載置される載置領域（食材載置領域）Ｓが形成されている。また、ターンテーブル３０には、載置領域Ｓの各辺に沿って３箇所の貫通孔３０ａが形成されている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、三角形に成形されたおむすびＲに対応して載置領域Ｓは三角形の形状を呈しており、ターンテーブル３０の６箇所に形成されているが、載置領域Ｓの形状は三角形以外であってもよく、また形成される数は６箇所ではなくてもよい。また、貫通孔３０ａは載置領域Ｓの全ての辺に沿って形成されている必要はなく、少なくとも載置領域Ｓの２辺に沿って形成されていればよい。したがって、本実施の形態のように、載置領域Ｓを取り囲むようにして３箇所に形成されていなくてもよい。
【００３０】
図４に示すように、ターンテーブル３０の下方には、第１の折曲部３１が配置されている。この第１の折曲部３１は、ターンテーブル３０に形成された載置領域Ｓに対応して６カ所に配置されており、ターンテーブル３０の回転軸３０ｂに固定されてターンテーブル３０の回転とともに周方向に移動するようになっている。
【００３１】
第１の折曲部３１の上部には、おむすびＲを取り囲むようにして３個のローラ３１ａが設けられている。図５に示すように、これらのローラ３１ａは、水平な板状の台座３１ｂに対して上方に向けて垂直に固定された３個の基台３１ｃの先端に形成された軸受３１ｄに支持されて回転自在に設けられている。また、図４に示すように、第１の折曲部３１は、下部に設けられたコロ３１ｅの回転によって環状のカム部３５上を走行するようになっている。これにより、第１の折曲部３１は、３個のローラ３１ａが３カ所の貫通孔３０ａからそれぞれ昇降しながらターンテーブル３０の周方向に移動する。
【００３２】
これにより、図６に示すように、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲが載置領域Ｓ（図３）に載置されて第１の折曲部３１（詳しくは、第１の折曲部３１のローラ３１ａ）が貫通孔３０ａから上昇すると、図７に示すように、ローラ３１ａがおむすびＲの側面に沿って回転しながら上昇して、海苔ＬをおむすびＲに沿って上方に折り曲げる。したがって、折り曲げる際に海苔Ｌにかかる負荷がローラ３１ａの回転により軽減されることから、折曲時における海苔Ｌの割れを防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、図８に示すように、軸受３１ｄに形成された軸受孔３１ｄａの内径は、ローラ３１ａの軸芯３１ａｂの外径よりも大きく設定されている。すなわち、ローラ３１ａは、このローラ３１ａを支持している軸受３１ｄに対して径方向に緩みをもって取り付けられている。
【００３４】
これにより、ローラ３１ａがおむすびＲに追従して移動することができるので、おむすびＲの大きさや形状のバラツキに影響されることなく、おむすびＲに海苔Ｌを巻き付けることができる。また、海苔Ｌにかかる負荷がさらに軽減されるので、折込時の海苔Ｌの割れを一層有効に防止することができる。
【００３５】
さらに、載置領域Ｓの各辺に沿って形成された貫通孔３０ａから第１の折曲部３１のローラ３１ａが昇降するようになっているので、三角形の形状となった載置領域Ｓの角部は開放された状態になっている。したがって、海苔Ｌの大きさに影響されることなく、当該海苔Ｌの折り曲げを行うことができる。
【００３６】
但し、第１の折曲部３１にはローラ３１ａが設けられていなくてもよく、例えば頂部が湾曲した部材で海苔Ｌを折り曲げるようにしてもよい。また、ローラ３１ａが設けられた場合であっても、本実施の形態のように、軸受３１ｄに対して径方向に緩みをもって取り付けられていなくてもよい。
【００３７】
図４に示すように、カム部３５のカム山は、ターンテーブル３０におけるおむすびＲ（底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲ）の投入位置（食材投入位置）Ｐ１から排出位置（食材排出位置）Ｐ２までの間（符号３５ａで示す部分のカム山）で高くなっており、それ以外（符号３５ｂで示す部分のカム山）では低くなっている。したがって、第１の折曲部３１は、投入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２までの間で貫通孔３０ａから上昇し、その間はおむすびＲを保持する。これにより、ターンテーブル３０の回転による遠心力でおむすびＲがターンテーブル３０から脱落することが防止される。
【００３８】
なお、投入位置Ｐ１に対応した位置と、排出位置Ｐ２に対応した位置とで、カム山３５ａとカム山３５ｂとで段差が形成されている。この点に関しての詳細は後述する。
【００３９】
図９に示すように、投入位置Ｐ１から所定の角度回転した位置のターンテーブル３０の上方には、第２の折曲部３２が配置されている。
【００４０】
第２の折曲部３２は、第１の折曲部３１により上方に折り曲げられた海苔ＬのおむすびＲの上面よりも上に位置する部分をおむすびＲの上面に折り曲げるためのもので、本実施の形態では、可動式折曲部３２−１と固定式折曲部３２−２とで構成されている。前述した図６で示すように、海苔Ｌが２箇所の貫通孔３０ａに跨がってターンテーブル３０に載置されていることから、図７で示すように、第１の折曲部３１のローラ３１ａによって海苔Ｌの両側が上方に折り曲げられる。そこで、海苔Ｌの一方側（ターンテーブル３０の回転中心から見て右側）を折り曲げるための可動式折曲部３２−１が設けられ、その後に他方側を折り曲げるための固定式折曲部３２−２が設けられている。
【００４１】
可動式折曲部３２−１は、ターンテーブル３０の回転が停止したときに下降し、その後ターンテーブル３０の回転方向に沿って僅かに水平移動することにより、自らが動いて位置を変えながら、海苔Ｌの一方側を所定の方向（第１の方向）からおむすびＲの上面に折り曲げる。また、固定式折曲部３２−２は、ターンテーブル３０の回転によっておむすびＲが第３の折曲部３３へと送られる動作中に海苔Ｌの他方側が接触することにより、自らが位置を変えることなく、当該他方側を、可動式折曲部３２−１とは異なる方向（第２の方向）からおむすびＲの上面に折り曲げる。
【００４２】
ここで、第２の折曲部３２（可動式折曲部３２−１、固定式折曲部３２−２）にも、第１の折曲部３１と同様、軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられたローラ３２ａが設けられ（固定式折曲部３２−２では、固定ブロック（固定部材）３２ｂに保持されて設けられ）、海苔Ｌの割れの防止や、おむすびＲの大きさや形状のバラツキに影響されることのない海苔Ｌの巻き付けを実現している。
【００４３】
また、図１０に示すように、固定式折曲部３２−２のローラ３２ａには、樹脂製の外装に対して重り３２ａｂが内蔵されている。また、図示は省略されているが、可動式折曲部３２−１のローラ３２ａにも、同様に重り３２ａｂが内蔵されている。このように重り３２ａｂを内蔵することで、ローラ３２ａが重くなっておむすびＲの上面に対する追随性が向上することになり、おむすびＲの大きさや形状のバラツキの影響がより軽減される。
【００４４】
さらに、図１０に示すように、固定式折曲部３２−２のローラ３２ａは、長さ方向に複数個（本実施の形態では、２個）が配置されている。このように、ローラ３２ａを分割した構造にすれば、ローラ３２ａのおむすびＲの上面に対する追随性がさらに向上するので、おむすびＲのバラツキへの影響がより一層軽減される。
【００４５】
但し、第２の折曲部３２は可動式折曲部３２−１と固定式折曲部３２−２との何れか一方だけで構成されていてもよい。つまり、おむすびＲに海苔Ｌを巻く方向によっては、海苔Ｌの一方側だけが上方に折り曲げられることになる。このような場合には、可動式折曲部３２−１または固定式折曲部３２−２だけで第２の折曲部３２を構成することが可能である。
【００４６】
また、可動式折曲部３２−１の動作方向を切り替え可能とすれば、複数の海苔Ｌの巻き方が実現できるので、装置の利便性が向上する。
【００４７】
なお、第２の折曲部３２においてもローラ３２ａは設けられていなくてもよい。また、ローラ３２ａが設けられた場合であっても、軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられていなくてもよい。さらに、ローラ３２ａに重り３２ａｂが内蔵されていなくてもよく、長さ方向に複数個配置されていなくてもよい。
【００４８】
ここで、図９に示すように、固定式折曲部３２−２においてローラ３２ａが固定ブロック３２ｂに設けられている場合、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ターンテーブル３０の回転によって、おむすびＲが図中の矢印で示す方向へと移動し、これに伴って、ローラ３２ａが回転しながらおむすびＲの上面へと乗り上がり、海苔ＬをおむすびＲの上面に折り曲げる。
【００４９】
このとき、ローラ３２ａが水平状態を保ったままでおむすびＲの上面に乗り上がれば、図１２（ａ）に示すように、海苔ＬはおむすびＲの縁（へり）に沿って綺麗に折れ曲げられる。しかしながら、おむすびＲの縁や上面の凹凸が大きいと、図１２（ｂ）に示すように、ローラ３２ａが傾斜した状態でおむすびＲの上面へと跳ね上がることがある。すると、海苔ＬがおむすびＲの縁で歪む（ゆがむ）ように折れ曲げられてしまい、その結果、海苔ＬがおむすびＲに綺麗に巻き付けられず、商品価値が低下してしまう。
【００５０】
そこで、固定式折曲部３２−２におけるこのような現象を未然に防止するためには、ローラ３２を直接固定ブロック３２ｂに取り付けるのではなく、図１３に示すように、固定ブロック３２ｂに揺動ブロック（揺動部材）３２ｃを揺動自在に取り付け、この揺動ブロック３２ｃにローラ３２ａを取り付けるようにすればよい。
【００５１】
このような固定式折曲部３２−２の斜視図を図１４に、側面図を図１５に、それぞれ示す。これらの図面に示すように、揺動ブロック３２ｃは固定ブロック３２ｂに対して揺動することから、ローラ３２ａは揺動ブロック３２ｃの揺動支点を中心にして円弧状の軌跡を描くように動く。
【００５２】
このような固定式折曲部３２−２によれば、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、ターンテーブル３０の回転によって、おむすびＲが図中の矢印で示す方向へと移動すると、揺動ブロック３２ｃが揺動してローラ３２ａが上方へ円弧状に動くとともに、当該ローラ３２ａは回転しながらおむすびＲの上面へと乗り上がり、海苔ＬをおむすびＲの上面に折り曲げる。
【００５３】
したがって、図１７に示すように、おむすびＲの縁や上面の凹凸が大きくても、ローラ３２ａは水平状態を保ったままでおむすびＲの上面に乗り上がり、海苔ＬはおむすびＲの縁に沿って綺麗に折れ曲げられる。よって、海苔ＬがおむすびＲに綺麗に巻き付けられずに商品価値が低下してしまうことがない。また、ローラ３２ａが揺動ブロック３２ｃに取り付けられていることにより、ローラ３２ａのおむすびＲの上面に対する追従性が良好になって海苔ＬをおむすびＲに押さえ付けることができる。
【００５４】
第２の折曲部３２よりもターンテーブル３０の回転方向後段である排出位置Ｐ２には、第３の折曲部３３が配置されている。この第３の折曲部３３は、ターンテーブル３０の回転が停止したときに下降して、第２の折曲部３２でおむすびＲの上面に折り曲げられた海苔ＬのおむすびＲから横方向にはみ出ている部分をおむすびＲの側面に折り曲げる。
【００５５】
第３の折曲部３３にも、第１の折曲部３１と同様に、おむすびＲを取り囲むようにしてローラ３３ａが設けられている。すなわち、図１８に示すように、水平な板状の台座３３ｂに対して、３個の基台３３ｃが下方に向けて垂直に固定されている。基台３３ｃには、上下に複数（本実施の形態では、２箇所）の軸受が形成ており、ローラ３３ａはこれらの軸受に支持されて上下方向に複数段（本実施の形態では２段）に配置され、回転自在になっている。
【００５６】
これにより、図１８に示すように、上面に海苔Ｌが折り曲げられたおむすびＲが第２の折曲部３２から送られてきてターンテーブル３０の回転が停止すると、図１９に示すように、第３の折曲部３３が下降する。これにより、ローラ３３ａがおむすびＲの側面に沿って回転しながら下降して、おむすびＲから横方向にはみ出ている海苔Ｌを側面に折り曲げる。
【００５７】
ここで、前述のように、ローラ３３ａは上下方向に複数段となって配置されている。これにより、図２０に示すように、第３の折曲部３３が下降すると、海苔ＬにおけるおむすびＲの縁に当たる部分（符号Ｌｅで示す部分）はローラ３３ａによって複数回折り曲げられることになる。したがって、余り代の少ない箇所の海苔Ｌに対しても折り癖をつけて折り曲げを確実に行うことができる。
【００５８】
なお、第３の折曲部３３に設けられたローラ３３ａも、第１の折曲部３１や第２の折曲部３２と同様、軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられており、海苔Ｌの割れの防止や、おむすびＲの大きさや形状のバラツキに影響されることのない海苔Ｌの巻き付けを実現している。さらに、第３の折曲部３３に設けられたローラ３３ａにも、第２の折曲部３２のローラ３２ａと同様、樹脂製の外装に対して重り（図示せず）が内蔵され、おむすびＲの側面に対する追随性の向上が図られている。
【００５９】
但し、第３の折曲部３３においてもローラ３３ａは設けられていなくてもよい。また、ローラ３３ａが設けられた場合であっても、軸受に対して径方向に緩みをもって取り付けられていなくてもよい。さらに、ローラ３３ａは上下方向に複数段となって配置されていなくてもよく、重りは内蔵されていなくてもよい。
【００６０】
さて、本実施の形態では、図２１および図２２に示すように、第３の折曲部３３は、海苔ＬをおむすびＲの側面に折り曲げたならば（図２１）、おむすびＲをスライド移動させて搬送コンベア３４に載せ、ターンテーブル３０から次工程へと排出する。さらに、図２２に示すように、第３の折曲部３３は、おむすびＲを搬送コンベア３４に載せた後、つまりターンテーブル３０から排出した後に、おむすびＲの向きを変更する。
【００６１】
なお、次工程でのおむすびＲの受け入れの向きによっては、おむすびＲの向きを変える必要がない場合がある。このときには、第３の折曲部３３によるおむすびＲの向きの変更は行われないのはもちろんである。
【００６２】
このように、第３の折曲部３３がターンテーブル３０からの排出も行うようにすれば、別途おむすびＲの排出機構を設ける必要がなくなる。
【００６３】
但し、第３の折曲部３３がおむすびＲの排出やおむすびＲの向きの変更を行うようになっている必要はない。
【００６４】
ここで、図４に示すように、また前述したように、ターンテーブル３０の回転に伴って第１の折曲部３１を昇降させるカム部３５には、投入位置Ｐ１に対応した位置と、排出位置Ｐ２に対応した位置とに、カム山３５ａとカム山３５ｂとで段差が形成されている。そして、同図に示すように、投入位置Ｐ１に対応した位置の段差部分に上昇用リフト（上昇手段）３６が、排出位置Ｐ２に対応した位置の段差部分に下降用リフト（下降手段）３７が、それぞれ設けられている。
【００６５】
図２３および図２４に示すように、上昇用リフト３６には、カム山３５ｂを走行してきた第１の折曲部３１のコロ３１ｅが載せられるリフト板３６ａと、コロ３１ｅの載ったリフト板３６ａを持ち上げ、第１の折曲部３１を投入位置Ｐ１で前述の段差の分だけ真上に上昇させるリフタ３６ｂとが備えられている。これにより、低いカム山３５ｂを走行してきた第１の折曲部３１は、投入位置Ｐ１に対応した位置の段差部分で上昇用リフト３６によって真上に上昇され、高いカム山３５ａに受け渡される。なお、上昇用リフト３６は、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲが載置領域Ｓに投入された後であってターンテーブル３０が回転を開始する前に第１の折曲部３１を上昇させる。
【００６６】
なお、リフタ３６ｂおよび後述するリフタ３７ｂには、例えばシリンダやモータなどのアクチュエータが適用されるが、それ以外であってもよい。
【００６７】
第１の折曲部３１のローラ３１ａがターンテーブル３０の回転に伴って貫通孔３０ａから徐々に上昇する場合には、ターンテーブル３０がある程度回転してからでないとローラ３１ａがおむすびＲを保持するようにならない。しかしながら、本実施の形態では、第１の折曲部３１が投入位置Ｐ１で真上に上昇するので、図２５に示すように、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲが載置領域Ｓに投入されるために貫通孔３０ａ内に下降していた第１の折曲部３１のローラ３１ａが、図２６に示すように、段差分だけ貫通孔３０ａから上昇しておむすびＲを保持した後にターンテーブル３０の回転が開始する。
【００６８】
したがって、ターンテーブル３０を急峻な速度で回転開始させても、遠心力でおむすびＲがターンテーブル３０から脱落することのないので、ターンテーブル３０の回転速度を高めることが可能になって生産効率を上げることができる。
【００６９】
さて、図２７および図２８に示すように、下降用リフト３７には、カム山３５ａを走行してきた第１の折曲部３１のコロ３１ｅが載せられるリフト板３７ａと、コロ３１ｅの載ったリフト板３７ａを下げ、第１の折曲部３１を排出位置Ｐ２で前述の段差の分だけ真下に下降させるリフタ３７ｂとが備えられている。これにより、高いカム山３５ａを走行してきた第１の折曲部３１は、排出位置Ｐ２に対応した位置の段差部分で下降用リフト３７によって真下に下降され、低いカム山３５ｂに受け渡される。なお、下降用リフト３７は、第３の折曲部３３により海苔Ｌが折り曲げられた後であってターンテーブル３０が回転を開始する前に第１の折曲部３１を下降させる。
【００７０】
第１の折曲部３１のローラ３１ａが貫通孔３０ａ内へ徐々に下降する場合には、排出位置Ｐ２でローラ３１ａを完全に下降させておくためには、ターンテーブル３０の回転中から下降を開始しておかなければならない。そのとき、遠心力でおむすびＲがターンテーブル３０から脱落することがないよう、ターンテーブル３０の回転速度を徐々に低下させなければならない。
【００７１】
しかしながら、本実施の形態では、第１の折曲部３１が排出位置Ｐ２で真下に下降するので、図２９に示すように、海苔Ｌが巻き付けられたおむすびＲが排出位置Ｐ２に到達してターンテーブル３０の回転が停止するまでローラ３１ａを貫通孔３０ａから上昇させておき、その後、第１の折曲部３１を下降用リフト３７で下ろして、図３０に示すように、ローラ３１ａを貫通孔３０ａ内に下降させる。
【００７２】
したがって、ターンテーブル３０の回転速度を徐々に低下させる必要がなくなり、結果的にターンテーブル３０の回転速度を高めることが可能になって生産効率を上げることができる。
【００７３】
次に、本実施の形態の海苔巻付装置Ｍ３によるおむすびＲに対する海苔Ｌの巻付動作について説明する。
【００７４】
先ず、図６に示すように、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲが停止中のターンテーブル３０の載置領域Ｓへ投入されると、上昇用リフト３６により第１の折曲部３１のローラ３１ａが貫通孔３０ａから上昇しておむすびＲを保持する。そして、ターンテーブル３０が回転を開始すると、図７に示すように、ローラ３１ａがおむすびＲの側面に沿って回転しながら上昇して、海苔ＬをおむすびＲに沿って上方に折り曲げる。なお、ローラ３１ａはターンテーブル３０の投入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２までの間で貫通孔３０ａから上昇した位置となっておむすびＲを保持する。
【００７５】
そして、ターンテーブル３０が所定の角度回転して、第２の折曲部３２が設けられた位置におむすびＲが到達したところで停止する。ここでは、図９に示す可動式折曲部３２−１および固定式折曲部３２−２により、第１の折曲部３１で上方に折り曲げられた海苔ＬをおむすびＲの上面に折り曲げる。このとき、第１の折曲部３１のローラ３１ａは、第２の折曲部３２と干渉しないように、僅かに下降する。
【００７６】
次いで、ターンテーブル３０がさらに所定の角度回転して、第３の折曲部３３が設けられた排出位置Ｐ２におむすびＲが到達したところで停止する。そして、下降用リフト３７により第１の折曲部３１のローラ３１ａが貫通孔３０ａ内に下降しておむすびＲの保持を解除する。
【００７７】
その後、第３の折曲部３３により、第２の折曲部３２でおむすびＲの上面に折り曲げられた海苔Ｌの横方向にはみ出ている部分をおむすびＲの側面に折り曲げた後、当該おむすびＲを搬送コンベア３４に載せてターンテーブル３０から次工程へと排出する。
【００７８】
このように、本実施の形態によれば、底面に海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲがターンテーブル３０に載置され、ターンテーブル３０と対になった第１の折曲部３１がターンテーブル３０の回転中に海苔Ｌの上方への折り曲げを行い、併せて、ターンテーブル３０の回転で第２の折曲部３２および第３の折曲部３３で海苔Ｌの上面および側面への折り曲げが行われるようになっている。つまり、ターンテーブル３０の回転によるおむすびＲの移動と、第１の折曲部３１による海苔Ｌの折り曲げとが同時に行われるようになる。
【００７９】
したがって、おむすびＲが投入されて海苔Ｌが巻き付けられるまでのターンテーブル３０の停止回数を削減することができ、生産能力を向上させることが可能になる。
【００８０】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００８１】
例えば、本実施の形態の海苔巻付装置Ｍ３では、上昇用リフト３６と下降用リフト３７とが設けられているが、これらはなくても、あるいは何れか一方のリフトだけが設けられていてもよい。
【００８２】
また、おむすびＲは三角形である必要はなく、例えば樽形や球形など、様々な形状とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上の説明では、本発明の包材巻付装置を、食材であるおむすびに包材である海苔を巻き付ける海苔巻付装置に適用した場合が示されているが、食材や包材はおむすびや海苔に限定されるものではなく、多種多様なものを適用することができる。一例を挙げると、包材である昆布を食材であるおむすびに巻き付ける装置に適用することなどができる。
【符号の説明】
【００８４】
３０  ターンテーブル
３０ａ  貫通孔
３０ｂ  回転軸
３１  第１の折曲部（第１の折曲手段）
３１ａ  ローラ
３１ａｂ  軸芯
３１ｂ  台座
３１ｃ  基台
３１ｄ  軸受
３１ｄａ  軸受孔
３１ｅ  コロ
３２  第２の折曲部（第２の折曲手段）
３２−１  可動式折曲部
３２−２  固定式折曲部
３２ａ  ローラ
３２ａｂ  重り
３２ｂ  固定ブロック（固定部材）
３２ｃ  揺動ブロック（揺動部材）
３３  第３の折曲部（第３の折曲手段）
３３ａ  ローラ
３３ｂ  台座
３３ｃ  基台
３４  搬送コンベア
３５  カム部
３５ａ，３５ｂ  カム山
３６  上昇用リフト（上昇手段）
３６ａ  リフト板
３６ｂ  リフタ
３７  下降用リフト（下降手段）
３７ａ  リフト板
３７ｂ  リフタ
Ｌ  海苔（包材）
Ｍ１  海苔供給装置
Ｍ２  おむすび供給装置
Ｍ３  海苔巻付装置（包材巻付装置）
Ｐ１  投入位置（食材投入位置）
Ｐ２  排出位置（食材排出位置）
Ｒ  おむすび（食材）
Ｓ  載置領域（食材載置領域）
【図１】
2019127319.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019127319.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019127319.tif 000009
【図８】
2019127319.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019127319.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019127319.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019127319.tif 000019
【図１８】
2019127319.tif 000020
【図１９】
2019127319.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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