(57)【要約】【課題】エンジンで動作する機械の状態を必要に応じて検知可能にする。【解決手段】検知装置は、エンジンを動力源とする機械の状態を検知する状態検知装置であって、エンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、無線電波の波形に基づいて機械の状態を検知する装置本体と、装置本体と相対的に変位可能に連結されており、取付対象物に着脱可能に固定される固定部と、を有する。【選択図】図１
2019120125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力源とする機械の状態を検知する状態検知装置であって、
前記エンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、前記無線電波の波形に基づいて前記機械の状態を検知する装置本体と、
前記装置本体と相対的に変位可能に連結されており、取付対象物に着脱可能に固定される固定部と、
を有する検知装置。
【請求項２】
前記装置本体および前記固定部と結合され、前記装置本体と前記固定部との相対的な変位を可能にする接続部を更に有する、
請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記接続部は、前記固定部と交差する第１軸により回転可能に前記固定部と接続し、前記第１軸と直交する第２軸により回転可能に前記装置本体と接続する、
請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記固定部は、互いに係合する一対のクリップ部材が弾性体の反発力で前記取付対象物を挟むクリップであり、前記クリップ部材の前記取付対象物に当接する箇所に滑り止め部を有する、
【請求項５】
前記装置本体は、長手方向の第１端部近傍に前記無線電波を受信するアンテナを内蔵し、前記第１端部と異なる第２端部近傍にて前記接続部と結合される、
請求項１に記載の検知装置。
【請求項６】
前記装置本体は、前記第２端部近傍に電池を内蔵する、
請求項５に記載の検知装置。
【請求項７】
前記装置本体は、前記第１端部近傍の外面にリード線を収容するガイド部を有する、
請求項５に記載の検知装置。
【請求項８】
前記装置本体は、前記アンテナからの信号を処理する回路を搭載する基板を更に内蔵し、
前記アンテナと前記ガイド部は前記基板の同一面側に配置されている、
請求項５に記載の検知装置。
【請求項９】
前記機械は、前記エンジンを始動するための手動チョークを備えた機械であり、
前記装置本体は、前記機械の状態を表示する表示部を有し、前記無線電波の波形から前記エンジンにて初爆が起こったことを検知すると、前記初爆の発生を前記表示部に表示する、
請求項１に記載の検知装置。
【請求項１０】
前記装置本体は、
メモリと、前記メモリに蓄積されたデータを取り出し可能にするインタフェースとを有し、
前記無線電波の波形から取得したデータを前記メモリに蓄積する、
請求項１に記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
エンジンで動作する機械の状態を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝刈り機や刈払機などには、エンジンの始動を容易にするためにチョークが設けられている。チョークは、エンジンへ供給する吸気の空気と燃料の比率を上げることにより、エンジンの始動、特に冷間での始動を容易にする。チョークには、冷間時に自動的に混合気の燃料濃度を上げるオートチョークと、チョークレバーやスタータレバーを手動で操作することにより混合気の燃料濃度を上げる手動チョークとがある。近年の自動車などではオートチョークが一般的となっているが、芝刈り機や刈払機など小型機械には簡易に構成できる手動チョークが用いられる。
【０００３】
デコンプレッション機構（デコンプ）を備えるエンジンにおける手動チョークの操作を伴う始動手順は例えば以下の通りである。
【０００４】
まず、手動でデコンプバルブ釦を押し込む。これによりデコンプバルブが開放されてシリンダの穴が開き、ピストン上昇時の圧力を逃がすことができるようになる。これにより、ピストンが動きやすくなりスターターロープが軽く引けるようになる。
【０００５】
次に、チョークレバー（あるいはチョークノブ）を引いて、混合気の生成に空気を供給する空気流路を塞ぐ、あるいは、混合気の生成に供給する燃料を増やす。これによって燃焼室の空気内の燃料の濃度が高くなる。
【０００６】
続いて、リコイルスターターのスターターロープを引いてロータを回転させ、クランクシャフトに回転を与える。これと同時にスパークプラグが点火される。
【０００７】
スターターロープを数回繰り返し引くうちに初爆が起こる。慣れたユーザならば音と振動で初爆が起こったことが分かる。初爆の爆圧によりデコンプバルブは自動的に閉じる。
【０００８】
通常、ここでエンジンはいったん停止するので、チョークレバーを戻してからスターターロープを再び引く。これにより完全にエンジンが始動する。
【０００９】
以上の手順を正しく行えばエンジンは正常に始動するが、ユーザが不慣れや不注意で手順を誤ることがある。特に、初爆が起こったらチョークを戻す必要があるが、不慣れなユーザはしばしばチョークを戻し忘れる。チョークを戻し忘れたまま、スターターロープを引き続けると、不完全燃焼により、次第にスパークプラグがかぶってエンジンが止まり、その後かからなくなってしまう。そのため、正常な新品の芝刈り機等がエンジン不調として返品されるという事態が頻発し、問題視されている。
【００１０】
これに関連して、エンジンで動作する装置の状態を検知する技術が特許文献１、２に開示されている。特許文献１には、チョークノブが引かれた状態にあることを報知するチョークウォーニング装置が開示されている。また、特許文献２には、チョークバルブの作動時および戻し操作のタイミングを点灯表示手段によって警告する警告装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開昭６１−１１０８５５号公報
【特許文献２】実開昭６０−７２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１のチョークウォーニング装置や特許文献２の警告装置は不慣れなユーザには有用である。しかし、慣れたユーザであればチョークの戻し忘れなどはほとんど起こすことが無く、特許文献１のチョークウォーニング装置や特許文献２の警告装置は慣れたユーザにとっては必要性が低い。このように、エンジンで動作する機械の状態を検知する装置は、特定の人には有用であるが他の人には必要性が低い場合がある。しかしながら、特許文献１、２の装置は機械に組み込まれているため、機器コストを上げる要因となってしまう。
【００１３】
本発明の目的は、エンジンで動作する機械の状態を必要に応じて検知可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の１つの態様による検知装置は、エンジンを動力源とする機械の状態を検知する状態検知装置であって、エンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、無線電波の波形に基づいて機械の状態を検知する装置本体と、装置本体と相対的に変位可能に連結されており、取付対象物に着脱可能に固定される固定部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
エンジンで動作する機械の状態を必要に応じて検知可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１によるチョーク操作補助装置の外観を示す斜視図である。
【図２】固定部が取付対象物に固定された様子を示す図である。
【図３】接続部と固定部との相対的な変位の様子を示す図である。
【図４】接続部と装置本体との相対的な変位の様子を示す図である。
【図５】チョーク操作補助装置を使用する機械の一例である刈払機の概略図である。
【図６】装置本体のブロック図である。
【図７】処理部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】初爆を検知してチョークオフを促す表示を行う処理を示すフローチャートである。
【図９】点火プラグに電流を供給する配線から電磁波として放出される一連の点火ノイズと振動を示すグラフである。
【図１０】一連の点火によりエンジンから生じる点火ノイズと振動を示すグラフである。
【図１１】装置本体の内部構造を説明するための図である。
【図１２】リード線について説明するための図である。
【図１３】実施例２によるデータ取得装置の装置本体のブロック図である。
【図１４】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の平面図である。
【図１５】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の底面図である。
【図１６】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の正面図である。
【図１７】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の左側面図である。
【図１８】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の右側面図である。
【図１９】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の斜視図である。
【図２０】実施例１のチョーク操作補助装置および実施例２のデータ取得装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１によるチョーク操作補助装置の外観を示す斜視図である。チョーク操作補助装置１０は刈払機や芝刈り機など、エンジンを動力源とし、エンジン始動のために手動チョークを備えた機械に着脱可能な装置である。チョーク操作補助装置１０はユーザによる手動チョークの操作を補助するための表示を行う装置である。
【００１９】
図１を参照すると、チョーク操作補助装置１０は、装置本体２０、接続部３０、および固定部４０を有している。
【００２０】
装置本体２０は、エンジンの点火時に発生する無線電波を受信し、無線電波の波形に基づいて機械の状態を検知する電気回路を収容し、機械の状態に基づくチョーク操作補助表示を行う表示部２１７を有している。表示部２１７は一例としてＬＥＤである。
【００２１】
固定部４０は、装置本体２０と相対的に変位可能に連結されており、取付対象物に着脱可能に固定される。取付対象物は特に限定されないが、例えば、機械のプラグケーブル、機械の挟持可能な形状部分、操作者の手指、などが可能である。
【００２２】
図２は、固定部が取付対象物に固定された様子を示す図である。固定部４０は、互いに係合する一対のクリップ部材４１、４２が弾性体４３の反発力で取付対象物５０を挟むクリップであり、クリップ部材４１、４２の取付対象物５０に当接する箇所に滑り止め部４４を有する。弾性体４３は、例えば、板バネ、コイルバネなどである。滑り止め部４４は、例えば、クリップ部材４１、４２に貼付されたゴム部材、クリップ部材４１、４２の波型形状の表面部分などである。手指を挟持することを考慮すると固定部４０の取付対象物５０を挟む力は過度に強くないことが望ましく、その一方でエンジン振動で容易にずれたり、外れたりしないようにするために滑り止め部４４は好適である。
【００２３】
接続部３０は、装置本体２０および固定部４０の双方と結合され、装置本体２０と固定部４０との相対的な変位を可能にする。接続部３０は、装置本体２０と固定部４０の少なくとも一方と相対的に変位が可能であればよいが、本実施例では、装置本体２０と固定部４０の双方と相対的に変位が可能となっている。
【００２４】
図３は、接続部と固定部との相対的な変位の様子を示す図である。図４は、接続部と装置本体との相対的な変位の様子を示す図である。接続部３０は、図３に示すように、固定部４０と交差する第１軸３１により３６０°回転可能に固定部４０と接続し、第１軸３１と直交する第２軸３２により１８０°回転可能に装置本体２０と接続する。接続部３０は例えばスイベルあるいはいわゆる回転２軸ヒンジである。なお、接続部３０は本実施例とは異なる構成も可能である。例えば、接続部３０は自在に屈曲可能なフレキシブルアームであってもよい。また、接続部３０は、装置本体２０または固定部４０の一方あるいは両方とボールジョイントで接続する部材であってもよい。
【００２５】
図５は、チョーク操作補助装置を使用する機械の一例である刈払機の概略図である。図５を参照すると、刈払機Ａ１は、チョークスイッチＡ１２、リコイルスタータノブＡ１３、およびプラグケースＡ１５を備えたエンジン筐体Ａ１１にクラッチケースＡ１４が接続されている。プラグケースＡ１５にはプラグケーブルＡ１６が接続されている。エンジン筐体Ａ１１にはエンジン（不図示）および燃料タンク（不図示）が収容されている。
【００２６】
手動のチョークスイッチＡ１２によりチョークのオンとオフを切り替えることができる。リコイルスタータノブＡ１３にはスタータロープ（不図示）が接続されており、これを引くとエンジンに回転を与えることができる。エンジンで発生する動力はクラッチケースＡ１４内のクラッチを介して刈払刃を回転させる。
【００２７】
プラグケースＡ１５にはエンジン点火用のプラグ（不図示）が収容されており、プラグにはプラグケーブルＡ１６が接続されている。プラグケーブルＡ１６からの電流によりプラグが発火する。点火時にはプラグケーブルＡ１６あるいはプラグからパルス状の点火ノイズが無線電波で送出される。
【００２８】
例えば、エンジンを始動するときに、プラグケーブルＡ１６を取付対象物とし、固定部４０のクリップでプラグケーブルＡ１６を挟んでおけば、装置本体２０で無線電波を受信することが可能となる。あるいは、エンジンを始動するとき、固定部４０のクリップでユーザの手指を挟んでおくことでも装置本体２０で無線電波を受信できる。
【００２９】
図６は、装置本体のブロック図である。装置本体は、回路部２１２と電池２１３が筐体２１１に収容された構成である。回路部２１２は、手動チョークの操作を補助する表示を行う。電池２１３は回路部２１２に電力を供給する。回路部２１２は、受信回路２１４、検知回路２１５、処理部２１６、および表示部２１７を有する。
【００３０】
受信回路２１４は、アンテナ（不図示）を備え、チョーク操作補助装置１０が機械に取り付けられた状態で、エンジンから点火時に発せられる無線電波を受信し、装置内で用いる電気信号に変換する。エンジンから点火時に発せられる無線電波は、エンジンの点火プラグ（不図示）がスパークするのに伴って放出される電磁ノイズである。
【００３１】
検知回路２１５は、受信回路２１４が無線電波を変換した電気信号に基づいて、エンジンの点火を検知する。
【００３２】
始動時にユーザがリコイルスターター（不図示）のスターターロープ（不図示）を引くと、エンジンでは複数の連続した点火が発生する。処理部２１６は、時間的に隣接する点火時期の時間間隔を順次算出し、時間間隔の変化に基づいてエンジンの状態を判断し、エンジンの状態に基づいて、行うべき手動チョークの操作を決定する。具体例として、処理部２１６は、初爆が起こったと判断すると、手動チョークをオフにすることを決定する。
【００３３】
表示部２１７は、処理部２１６によって決定された操作をユーザが行うのを補助するための表示（操作補助表示）を行う。具体例として、表示部２１７はＬＥＤを点灯あるいは点滅させるものであり、初爆の検知により手動チョークをオフにすることが決定された場合、表示部２１７は、ＬＥＤを点灯させ、手動チョークをオフにすることをユーザに促す。ＬＥＤの点灯は一例として５秒間の継続点灯である。
【００３４】
筐体２１１は、回路部２１２による表示を外部から視認可能に回路部２１２および電池２１３を収容する。ここでは一例として、筐体２１１はＬＥＤを露出させる開口部を有するものとする。
【００３５】
本実施例では、チョーク操作補助装置１０は機械あるいはユーザの手指などに着脱可能なので、機械の操作に慣れたユーザはチョーク操作補助装置１０を用いる必要がなく、不慣れなユーザにはチョーク操作補助装置１０で手動チョークの操作を補助することができる。そのため、機械のコストアップを抑えながら、必要に応じて手動チョークの操作を補助することができる。本実施例では、初爆を検知すると第１操作補助表示を表示するので、ユーザは手動チョークをオフにすべき時期を容易に知ることができる。
【００３６】
図７は、処理部のハードウェア構成を示すブロック図である。処理部２１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２３、およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート２２４、２２５を有している。
【００３７】
ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２３からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２２を利用しながら実行する。その際、ＣＰＵ２２１は検知回路２１５で検知された点火のタイミングをＩ／Ｏポート２２４経由で所得し、処理に利用する。また、ＣＰＵ２２１はＩ／Ｏポート２２５経由で表示部２１７に、手動チョークの操作を補助する表示を行わせる。ＣＰＵ２２１がプログラムを実行することにより行う処理の詳細を以下に説明する。
【００３８】
図８は、初爆を検知してチョークオフを促す表示を行う処理を示すフローチャートである。処理部２１６は、点火の発生を監視しており（ステップＳ１０１）、点火を検知すると、前回の点火から経過した時間（点火の時間間隔）を算出する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次に、処理部２１６は、その点火が一連の点火のうちの初回の点火であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。一連の点火とは、リコイルスターターのスターターロープを引くことにより連続的に発生する複数の点火のことである。一連の点火のうち初回の点火であるか否かの判定は、前回の点火から今回の点火までの時間間隔が所定時間以上、例えば３００ｍｓｅｃ以上であったら、一連の点火のうちの初回の点火であるというように判定すればよい。
【００４０】
ステップＳ１０３の判定で、今回の点火が一連の点火のうちの初回の点火であったら、処理部２１６はステップＳ１０１に戻る。一方、今回の点火が一連の点火のうちの初回の点火でなかったら、処理部２１６は、今回の点火で初爆が起きたか否か判定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
スターターロープを引いて一連の点火が始まった後、初爆が発生しなければ、エンジンが惰性で回転するだけなので点火の時間間隔は徐々に長くなっていき、いずれ停止する。つまり、点火の時間間隔は単調増加となる。これに対して、初爆が発生すると初爆の爆発力でエンジンが惰性ではなく強制的に回転するので、そのときは点火の時間間隔が短くなる。よって、例えば、初爆が起きたか否かの判定は、今回の点火の時間間隔が前回の点火の時間間隔よりも短かったら初爆が起きたと判定すればよい。あるいは点火タイミングのバラツキを考慮して、今回の点火の時間間隔が前回の点火の時間間隔よりも所定割合（例えば２０％）以上短かったら初爆が起きたと判定してもよい。あるいは、やはり点火タイミングのバラツキを考慮して、今回の点火の時間間隔が前回の点火の時間間隔よりも所定時間以上短かったら初爆が起きたと判定してもよい。
【００４２】
初爆が起きていなければ、処理部２１６はステップＳ１０１に戻る。一方、初爆が起きていれば処理部２１６は表示部２１７に、手動チョークをオフにすることをユーザに促す表示を開始させる（ステップＳ１０５）。その後、処理部２１６は、エンジンが完全に始動することを監視する（ステップＳ１０６）。エンジンが完全に始動したら、処理部２１６は、表示部２１７に、手動チョークをオフにする表示を終了させ（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、一連の点火が所定時間以上持続したらエンジンが完全に始動したと判断すればよい。例えば、点火が３．０ｓｅｃ以上連続したらエンジンが完全に始動したと判断することにしてもよい。
【００４３】
なお、本実施例では、ステップＳ１０４において、今回の点火の時間間隔が前回の点火の時間間隔よりも短かったら初爆が発生したと判断することにした。しかし、本発明がこれに限定されることはない。他の例として、処理部２１６は、一連の連続的な点火が発生している間、ステップＳ１０４において、点火の時間間隔が前回の時間間隔よりも所定時間を超える時間だけ短くなったら初爆を検知することにしてもよい。これによれば、点火の時間間隔が所定時間を超えるだけ短くなったときに初爆と判断するので、点火のタイミングにバラツキがあっても初爆の誤検出を防止し、正確に初爆を検知することができる。
【００４４】
また、本実施例の他の例として、処理部２１６は、ステップＳ１０２において、点火の時間間隔を移動平均により算出することにしてもよい。その場合、移動平均のウィンドウには、複数の点火の時間間隔が含まれるようなウィンドウ幅を用いるのが好ましく、例えばウィンドウ幅を１００〜２００ｍｓｅｃ程度に設定すればよい。移動平均により誤差が相殺されるので点火時期がばらついても時間間隔の変化の様子を正しく把握することが可能である。
【００４５】
また、本実施例では、一連の連続的な点火の初期の状態から点火の時間間隔が短くなったら初爆を検知することとした。しかし、本発明がこれに限定されることは無い。他の例として、処理部２１６は、一連の連続的な点火のうち最初の点火から所定時間内は初爆の検知を行わないことにしてもよい。具体的には、ステップＳ１０３において、一連の連続的な点火のうち最初の所定時間内はＮＯと判定し、ステップＳ１０１に戻ることにすればよい。あるいは、処理部２１６は、一連の連続的な点火のうち最初の所定回数の点火が起こっている時間内は初爆の検知を行わないことにしてもよい。具体的には、ステップＳ１０３において、一連の連続的な点火のうち最初の所定回数の点火が起こっている時間内はＮＯと判定し、ステップＳ１０１に戻ることにすればよい。最初の不安定な点火の時間間隔のバラツキで初爆を誤検知することを防止することができる。また、使用していないときに外乱等のノイズを初爆として誤検出し、ＬＥＤを点灯させてしまうのを防止することにもなる。
【００４６】
図９は、点火プラグに電流を供給する配線から電磁波として放出される一連の点火ノイズと振動を示すグラフである。横軸は時間であり、１目盛が２０ｍｓｅｃである。点火ノイズは縦軸が電圧であり、１目盛が１０．０Ｖである。更に参考として振動ピックアップ（不図示）で測定したエンジンの振動が示されている。
【００４７】
ユーザがリコイルスターターのスターターロープを引くと、一連の点火に伴って複数の連続したパルス状の点火ノイズ・・Ａ３０ａ、Ａ３０ｂ、Ａ３０ｃ・・・が発生し、１回点火する毎に瞬間的にプラス側あるいはマイナス側あるは両側に大きな波形が発生する。点火の時間間隔は徐々に長くなり、いずれはエンジン停止となる。図９に例示したものでは１５〜２５回程度の点火が起こっている。
【００４８】
図１０もまた、一連の点火によりエンジンから生じる点火ノイズと振動を示すグラフである。図９では、点火ノイズ３０ａまでは点火ノイズの時間間隔が徐々に長くなる単調増加であるが、図１０では、点火ノイズＡ３０ｄと点火ノイズＡ３０ｅの時間間隔よりも点火ノイズ３０ｅと点火ノイズ３０ｆの時間間隔の方が短くなっている。スターターロープを引き切ってから、初爆がなければ、エンジンは惰性で回転するため、徐々に点火ノイズの周期は長くなり、やがて回転が止まる。スターターロープを引き切った後に点火の周期が短くなるということは、初爆が起こり、その爆発力がロータを回転させたことを意味する。
【００４９】
図１１は、装置本体の内部構造を説明するための図である。装置本体２０の内部には、回路部品を搭載した基板２３１と、アンテナ２３２と、電池２１３が内蔵されている。
【００５０】
アンテナ２３２は、装置本体２０の長手方向の第１端部２１近傍に内蔵されている。装置本体２０は、その第１端部２１と異なる第２端部２２の近傍にて接続部３０と結合されている。
【００５１】
電池２１３は、装置本体２０の第２端部２２の近傍に内蔵されている。
【００５２】
基板２３１は、装置本体２０の長手方向にわたり配置されている。
【００５３】
装置本体２０の内部ではないが、装置本体２０の筐体外面にはリード線を保持するガイド部２３が設けられている。ガイド部２３はリード線を収容する貫通孔である。
【００５４】
図１２は、リード線について説明するための図である。リード線６０は、チョーク操作補助装置１０を機械Ａ１のプラグケーブルＡ１６あるいはその近傍に設置できない場合に、プラグケーブルＡ１６に接続し点火ノイズを装置本体２０に伝達するためのアンテナリード線である。リード線６０の一方の端部には、ワニ口クリップ６１が取り付けられている。ワニ口クリップ６１は機械Ａ１のプラグケーブルＡ１６を挟む。リード線６０の他方の端部６２は、ガイド部２３の貫通穴に収容される。これにより、装置本体２０で点火ノイズの信号を受信することが可能となる。チョーク操作補助装置１０を機械Ａ１のプラグケーブルＡ１６あるいはその近傍に設置できない場合にも、チョーク操作補助装置１０はリード線６０を介して点火ノイズを検知することが可能となる、
アンテナ２３２とガイド部２３は基板２３１の同一面側に配置されている。アンテナ２３２とガイド部２３は互いに重なる位置に配置されている。より具体的には、アンテナ２３２とガイド部２３は第１端部２１近傍に配置されている。なお、アンテナ２３２は基板２３１にプリントされたものであってもよい。
【００５５】
また、電池２１３も基板２３１から見てガイド部２３およびアンテナ２３２と同一面側に配置されている。ただし、電池２１３は、ガイド部２３およびアンテナ２３２と重ならない位置に配置されている。これにより電池２１３とガイド部２３とが重ならないので装置本体２０の厚さを抑えることが可能となっている。
【００５６】
以上説明したように、本実施例によれば、チョーク操作補助装置１０は、エンジンを動力源とする機械の状態を検知する状態検知装置であって、エンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、前記無線電波の波形に基づいて前記機械の状態を検知する装置本体２０と、装置本体２０と相対的に変位可能に連結されており、取付対象物に着脱可能に固定される固定部４０と、を有する。固定部４０により取付対象物に固定し、装置本体２０と固定部４０の相対変位により、装置本体２０を無線電波が良好に受信される位置に配置できるので、無線電波の波形からエンジンで動作する機械の状態を検知することができる。また、固定部４０は取付対象物に着脱可能なので、本検知装置を必要に応じて利用することができる。
【００５７】
また、本実施例によれば、チョーク操作補助装置１０は、装置本体２０および固定部４０と結合され、装置本体２０と固定部４０との相対的な変位を可能にする接続部３０を更に有する。
【００５８】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、接続部３０は、固定部４０と交差する第１軸３１により回転可能に固定部４０と接続し、第１軸３１と直交する第２軸３２により回転可能に装置本体２０と接続する。
【００５９】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、固定部４０が、互いに係合する一対のクリップ部材４１、４２が弾性体４３の反発力で取付対象物を挟むクリップであり、クリップ部材４１、４２の取付対象物に当接する箇所に滑り止め部４４を有する。クリップの開き方により様々な大きさの取付対象物に容易に固定でき、滑り止め部４４により様々な形状の取付対象物に安定して固定することができる。
【００６０】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、装置本体２０は、長手方向の第１端部２１近傍に無線電波を受信するアンテナ２３２を内蔵し、第１端部２１と異なる第２端部２２近傍にて接続部３０と結合される。装置本体２０の固定部４０と連結された側の反対側の先端近傍にアンテナ２３２が配置されるので、固定部４０と装置本体２０の相対変位によりアンテナ２３２の位置調整範囲を大きくとることができる。
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、装置本体２０は、第２端部２２近傍に電池２１３を内蔵する。装置本体２０に対して大きくて重い電池２１３を接続部３０側に配置することで装置本体２０と接続部３０との接続を安定させることができる。
【００６１】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、装置本体２０は、第１端部２１近傍の外面にリード線６０を収容するガイド部２３を有する。アンテナ２３２の近傍にリード線６０を収容することができるので、リード線６０からの無線電波を良好に検知できる。
【００６２】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、装置本体２０は、アンテナ２３２からの信号を処理する回路を搭載する基板２３１を更に内蔵し、アンテナ２３２とガイド部２３は基板２３１の同一面側に配置されている。アンテナ２３２とガイド部２３が基板２３１の同一面側に配置されているので、ガイド部２３に収容したリード線６０からの無線電波をアンテナ２３２で良好に受信することができる。
【００６３】
また、本実施例のチョーク操作補助装置１０によれば、対象とする機械は、エンジンを始動するための手動チョークを備えた機械であり、装置本体２０は、機械の状態を表示する表示部２１７を有し、無線電波の波形からエンジンにて初爆が起こったことを検知すると、初爆の発生を表示部２１７に表示する。初爆の検知を表示してチョーク操作を補助することができる。
【実施例２】
【００６４】
実施例１では、エンジンを動力源とする機械のエンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、無線電波の波形に基づいて機械の状態を検知する装置の例として、チョーク操作補助装置１０を例示した。しかし、エンジンの点火時に生じる無線電波を受信し、無線電波の波形に基づいて機械の状態を検知する装置はこれに限られない。実施例２では、他の例として、エンジンの動作や状態を表す各種データを取得し、取り出し可能に蓄積するデータ取得装置を例示する。データ取得装置により取得サレタデータは、コンピュータなどの外部装置に取り出され、刈払機の開発、設計、製造、修理などに利用することができる。
【００６５】
実施例２のデータ取得装置の基本構造は図１〜図４に示した実施例１のチョーク操作補助装置１０と同様である、
図１３は、実施例２によるデータ取得装置の装置本体のブロック図である。データ取得装置の装置本体２０は、回路部２１２にメモリ２１８およびインタフェース２１９を有している点で図６に示した実施例１のものと異なる。また、実施例２では、処理部２１６の動作が実施例１のものとは異なる。
【００６６】
実施例２では、処理部２１６は、エンジン点火の時間間隔を算出し、その時間間隔の変化に基づいて、機械の使われ方を示すデータを算出する。そのようなデータは、業者による開発、設計、製造、修理などに有益である。例えば、処理部２１６は、点火の時間間隔に基づいて、エンジンの始動、通常運転、停止など動作および状態を判断し、動作あるいは状態に応じて各種データを算出し、メモリ２１８に蓄積する。一例として、始動の回数をカウントすれば、エンジンを始動した回数（始動回数）を算出する。また、始動から停止までを１回の始動による稼働とし、始動毎の稼働時間である始動毎稼働時間と、始動毎の点火の回数である始動毎点火回数を算出する。また、稼働時間の積算値である積算稼働時間を算出する。
【００６７】
また、処理部２１６は、始動毎稼働時間と始動毎点火回数に基づいて、始動毎に稼働中のエンジンの回転数の平均値を算出し、メモリ２１８に蓄積する。
【００６８】
また、処理部２１６は、始動毎稼働時間が所定時間に達すると、作業中断の推奨時期と判断し、その旨を表示部２１７に表示させる。
【００６９】
また、処理部２１６は、積算稼働時間が所定時間に達すると、所定のメンテナンスを実施する時期と判断する。この所定時間は、メンテナンスの種類により適切な時間に設定すればよい。
【００７０】
表示部２１７は、主に作業者による機械の使用を補助するための補助表示を表示する。例えば、表示部２１７は、作業者に作業中断を促す表示を行う。また、処理部２１６が所定のメンテナンスを実施する時期と判断すると、表示部２１７は、メンテナンスを実施することを促す表示を行う。具体例として、表示部２１７はＬＥＤを点灯あるいは点滅させるものであり、ＬＥＤの点灯や点滅は処理部２１６により制御される。
【００７１】
メモリ２１８は、処理部２１６が算出した各種データを蓄積する。
【００７２】
インタフェース２１９は、メモリ２１８に蓄積されたデータを、コンピュータ等の外部装置から取り出すためのインタフェースである。
【００７３】
筐体１１は、回路部１２による表示を外部から視認可能に回路部１２および電池１３を収容する。ここでは一例として、筐体１１はＬＥＤを露出させる開口部を有するものとする。一方、業者がデータを取り出して利用するので、インタフェース１９は筐体１１から露出している必要はない。
【００７４】
以上説明したように、本実施例のデータ取得装置によれば、装置本体２０は、メモリ２１８と、メモリ２１８に蓄積されたデータを取り出し可能にするインタフェース２１９とを有し、無線電波の波形から取得したデータをメモリ２１８に蓄積する。エンジンのデータを取得し、外部に取り出すことができる。
【００７５】
上述した各実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施例に限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…チョーク操作補助装置、１１…筐体、１２…回路部、１３…バッテリ、１９…インタフェース、２０…装置本体、２１…端部、２２…端部、２３…ガイド部、３０…接続部、３１、３２…軸、４０…固定部、４１、４２…クリップ部材、４３…弾性体、４４…滑り止め部、５０…取付対象物、６０…リード線、６１…ワニ口クリップ、６２…端部、２１１…筐体、２１２…回路部、２１３…電池、２１４…受信回路、２１５…検知回路、２１６…処理部、２１７…表示部、２１８…メモリ、２１９…インタフェース、２２１…ＣＰＵ、２２２…ＲＡＭ、２２３…ＲＯＭ、２２４、２２５…Ｉ／Ｏポート、２３１…基板、２３２…アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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