(57)【要約】  小型部品をコンベヤユニット（９）に供給する装置であって、容器（２）と滑動体（５）と駆動機構（６）とを含む装置が開示される。前記容器（２）は、多数の小型部品を受け入れるように設計され、細長い凹部（４）を取り囲む底面（３）を備えており、前記滑動体（５）は、前記凹部に配備され、小型部品を受け入れる本質的に水平な頂部移送溝（７）を備えており、前記駆動機構（６）は、前記滑動体（５）が前記容器（２）に対して第１位置と第２位置とに可動なように前記容器（２）と前記滑動体（５）との間の相対的な動きを作動させ、前記第１位置は、前記容器（２）の底部領域と前記移送溝（７）とが互いに隣接する位置であり、前記第２位置は、前記移送溝（７）が前記底部領域上の規定高さに持ち上げられた位置である。前記移送溝（７）は、前記駆動機構によって、前記第２位置から、小型部品の供給動作が生起する傾斜した第３位置に動かされることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト、ピン、スリーブ、ナットその他同類の種類の小型部品をコンベヤに供給する装置であって、前記装置は、容器と滑動体と駆動装置とを含んでおり、前記容器は、多数の小型部品を受け入れるように設計され、細長い底部開口と前記底部開口の方向に沈下して傾斜する底面とを備えた底部を有しており、前記滑動体は、前記底部開口内に配置され、前記小型部品を受け入れる上部移送溝を備えており、前記駆動装置は、前記滑動体が前記容器に対して第１位置と第２位置とに可動なように前記容器と前記滑動体との間の相対的な動きを作動させ、前記第１位置は、前記容器の底面と前記移送溝とが隣接しかつ前記移送溝がほぼ水平位置に置かれる位置であり、前記第２位置は、前記移送溝がほぼ水平位置に保持されたまま前記底面上の所定の高さに持ち上げられた位置である装置において、前記移送溝（７）を、前記駆動装置によって、前記第２位置から、前記小型部品の供給動作が生起する水平に対して傾斜した第３位置に動かすことができることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記移送溝（７）を、前記滑動体（５）に回動可能に支持し、かつ、前記滑動体の第２位置において、前記駆動装置によって、前記滑動体に対して傾斜した第３位置に動かすことができることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、前記駆動装置（６）が、駆動器と、前記駆動器の動きを前記滑動体（５）及び前記移送溝（７）に伝達する駆動リンク（２４）とを備えており、前記駆動器の動きを伝達するために、前記移送溝（７）が前記駆動リンク（２４）に直接取り付け支持されていることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記滑動体（５）が、前記駆動リンク（２４）にバネ（２９）を中間に挟んで取り付け支持されており、前記バネ（２９）は、前記駆動リンク（２４）の上向きの動きを前記滑動体に伝達すること、及び、前記滑動体（５）は、前記駆動リンク（２４）が前記移送溝（７）を前記第２位置から前記第３位置に動かす時点では動きが止められていること、を特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置において、前記滑動体（５）にガイド要素（２５）が装着され、その中に前記駆動リンク（２４）が長さ方向に移動可能なように組み込まれることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の装置において、前記バネ（２９）が前記駆動リンク（２４）の支持頭部と前記ガイド要素との間に装着されることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置において、前記駆動装置（６）がクランク機構を備えており、そのクランク（１９）は前記駆動リンク（２４）の端部と回転可能に連結され、さらに、前記駆動リンクが長さ方向に移動可能なようにガイドされる前記ガイド要素（２５）が、前記滑動体（５）に回転可能に取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置において、前記滑動体（５）が直線可動方式でスタンド（１１）に支持されることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置において、前記滑動体（５）が中空空間を取り囲む四角形のケースを有しており、その中空空間の中に前記駆動リンク（２４）が差し込まれかつ前記駆動リンクのガイドが配置されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の装置において、前記滑動体（５０）を、圧力媒体特に圧力空気を供給することができるピストンシリンダ構成によって前記第１位置と前記第２位置との間を往復作動させることができることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１、２または１０に記載の装置において、前記移送溝（５１）を、圧力媒体特に圧力空気を供給することができるピストンシリンダ構成によって前記第２位置と前記第３位置との間を往復作動させることができることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の装置において、前記滑動体（５０）を作動させる前記ピストンシリンダ構成が、平行なシリンダ（６６、６７）内に配置される２つのピストン（６８）で前記シリンダから突き出るピストンロッド（６９）を有するピストン（６８）を備えており、そのピストンロッド（６９）の終端に前記滑動体が固定されることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、前記滑動体（５０）と連結されるピストンロッド（７２）がシリンダ状の穿孔を有しており、その穿孔の中に、前記移送溝（５１）を作動させるピストン（７５）が配置されることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置において、前記移送溝（５１）が、前記移送溝の前端に位置する軸（Ｘ）の回りに回動可能なように前記滑動体（５０）に支持されることを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置において、前記移送溝の前記軸（Ｘ）に対する支持構造が、同心のガイド溝（６０、６１）と、その中に嵌挿され、その中で長さ方向に可動な突起（５８、５９）とを備えていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト、ピン、スリーブ、ナットその他同類の種類の小型部品をコンベヤに供給する装置に関する。この装置は、容器と滑動体と駆動装置とを含んでおり、その容器は、多数の小型部品を受け入れるように設計され、細長い底部開口とその底部開口の方向に沈下して傾斜する底面とを備えた底部を有しており、その滑動体は、その底部開口内に配置され、小型部品を受け入れるほぼ水平の上部移送溝を備えており、その駆動装置は、滑動体が、容器に対して、容器の底面と移送溝とが隣接する第１位置と、移送溝が底面上の所定の高さに持ち上げられた第２位置とに可動なように、容器と滑動体との間の相対的な動きを作動させる。
【背景技術】
【０００２】
上記の種類の装置が特許文献１から知られる。この装置は、小型部品を大きな貯蔵器から受け入れ、予め方向を定めてコンベヤに供給する。この装置によって、小型部品が個々に定められた方向で加工工程に供給される。この周知の装置においては、第１位置から第２位置に相対移動する際に、いくつかの小型部品が移送溝の上に載ったままであって、その状態において移送溝の形状によって方向が整えられる。次いで、第２の位置で、移送溝の上に載った小型部品が、空気ノズルから噴射される空気ジェットによって後接のコンベヤに供給される。しかし、空気ジェットによる供給は、小型部品及び移送溝の特定の幾何学的形状が前提となる。
【０００３】
特許文献２から類似タイプの構造の供給装置が知られる。この装置においては、供給装置の供給溝が下向きに傾斜しており、小型部品は滑動体の第２位置において、重力によって供給溝から輸送路上に滑落する。しかし、この場合、滑動体が第１位置から第２位置へ移動する際に、少数の小型部品が移送溝の上に載ったまま残留し、小型部品が移送溝の下端で引っ掛かって滑落が妨げられることがあり得る点を欠点と見なすべきである。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公表第６９４  １４  ５２０  Ｔ２号
【特許文献２】仏国特許第２  ４８４  ３７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、故障なく確実な運転が保証され、かつ小型部品の多様な形状及び寸法に対応し得る上記の種類の小型部品供給装置を創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため、本発明によれば、第１位置と第２位置とにほぼ水平に操作される移送溝を、駆動装置によって、第２位置から、小型部品の供給動作が生起する傾斜した第３位置に動かすことができる機構が設けられる。
【０００７】
本発明による装置においては、移送溝は第１位置と第２位置との間を移動する際はほぼ水平に操作される。そのため多くの小型部品の受け入れが可能であり、しかも小型部品が係止して動かなくなることはない。第２位置に達すると、移送溝は第３の傾斜位置に動かされ、移送溝の上に載っている小型部品はこれから滑落して後続の輸送装置に供給される。この場合、小型部品が係止して動かなくなる危険性は全くない。これは、移送溝が第２位置から第３位置に動かされる時点では、移送溝は貯蔵堆積された小型部品群の上部に突き出ていて、移送溝からコンベヤへの自由な移動が可能になっているからである。
【０００８】
さらに本発明による装置の有利な形態として、移送溝を、滑動体に回動可能に支持して、滑動体の第２位置において、滑動体に対して、駆動装置によって傾斜した第３位置に動かすことができる方式にすることができる。
【０００９】
本発明によれば、さらに、次のような機構を備えることができる。すなわち、駆動装置が駆動器と駆動器の動きを滑動体及び移送溝に伝達する駆動リンクとを備えており、駆動器の動きを伝達するために、その駆動リンクに、移送溝は直接に、滑動体はバネを中間に挟んで取り付け支持されており、そのバネは、駆動リンクの上向きの動きを滑動体に伝達し、滑動体は、駆動リンクが移送溝を第２位置から第３位置に動かす時点では、ストッパによって動きが止められている、という機構である。この機構によって、単一の駆動器で、本発明による装置のすべての動作を実現することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態は、滑動体にガイド要素を装着して、その中に駆動リンクを長さ方向に移動可能なように組み込む構造を想定している。この場合、バネはそのガイド要素に取り付けることができる。
【００１１】
駆動装置はクランク機構を好適に備えており、そのクランクは駆動リンクの端部と回転可能に連結される。また、ガイド要素が滑動体に回転可能に取り付けられ、その中で駆動リンクが長さ方向に移動可能なようにガイドされる。
【００１２】
滑動体は、本発明によれば、直線可動方式でスタンドに支持され、第２位置において、スタンドに結合されたストッパに当接する。さらに、滑動体は中空空間を取り囲む四角形のケースを有しており、その中空空間の中に駆動リンクが差し込まれかつ駆動リンクのガイドが配置される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による装置は特に低騒音で作動し、供給される小型部品に最小限の摩擦を生じさせるだけである。このため、何重にも施された部品の表面被覆とか変形を受けやすい部品の造形要素を特に優しく取り扱うことができ、従って、本装置は非常にデリケートな部品の供給目的にも用いることができる。さらに、本発明による装置は、形状、重量、及び／または寸法が異なる多様な小型部品用として適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面に表現した実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１に示される装置は、ボルト、ピン、スリーブ、ナットその他同類のような小型部品を多数収納するための上部開放型容器２を形成する箱状のケース１を含んでいる。容器２の底部３は、外側から内部に向かって沈下して傾斜する複数の底面を有しており、この底面は、容器２のほぼ中央の最も深い位置に配置される底部開口４で終わっている。底部開口４の中にはプレート形状の滑動体５が装着され、この滑動体５は、底部３の下に配置される駆動装置６によって底部開口４の中で垂直に動かすことができる。滑動体５の上部の水平に整えられた端部には移送溝７が配置され、その移送溝７は、滑動体の上面と一致する水平位置と、図１に示されるような水平に対してある角度だけ傾斜した位置との間で動かすことができる。側方の開口８を通して、容器２の中にコンベヤ９が差し込まれる。図１に示される移送溝７の位置では、移送溝７はコンベヤ９に直接対向しており、移送溝７の上に載っている小型部品をコンベヤ９に供給することができる。
【００１６】
図２から、駆動装置６の形態を看取することができる。基礎台板１０の上に、２本の平行な支柱１２から構成される直線ガイドを備えたスタンド１１が配置される。すべり昇降板１３が支柱１２に長さ方向に可動に取り付けられ、プレート１４によってそのすべり昇降板１３に固定される滑動体５の垂直ガイドを構成する。
【００１７】
滑動体５は、上下の面が開放された中空の四角形の箱の形を有している。移送溝７が、滑動体５の上側の開口に装着され、２個のピン関節１６によって滑動体５の両側の長い方の側面１５に支持される。この支持構造は、移送溝７を、滑動体５から移送溝７の端部１７が突き出ている図２の位置と、移送溝７が滑動体５の内部に収納されて滑動体５の上側の側面と同一面に格納される位置との間で動かすことができるように構成される。
【００１８】
滑動体５及び移送溝７を動かすために、基礎台板１０上に配置される軸受けブロック１８にクランク１９が回転可能に支持され、そのクランク１９は軸２０によって歯付き円板２１に固定結合される。歯付き円板２１は、図示されていない歯付きベルトを介してモータによって回転駆動することができる。軸２０の回りに回転するクランク１９の自由端には、円筒状のロッドとして形成された駆動リンク２４の支持頭部２３が軸受けによって回転可能に取り付けられる。駆動リンク２４は滑動体５の長い方の側面１５の間の中空空間に差し込まれ、支持頭部２３と反対側の端部が移送溝７の下面に取り付けられる。駆動リンク２４には、駆動リンク２４に対して長さ方向に可動なガイドスリーブ２５が装備される。ガイドスリーブ２５は、滑動体５の内部にあるその上部端において支持頭部２６を具備しており、この支持頭部２６は２個の支持ピボット２７によって滑動体５の両側の長い方の側面１５に回転可能に支持される。駆動リンク２４の上端に装着されるストッパナット２８が、駆動リンク２４とガイドスリーブ２５との間の可能な相対的動きを制限する。支持頭部２３とガイドスリーブ２５との間にはバネ２９が装着され、そのバネ２９がガイドスリーブ２５と支持頭部２３とを相互に押し離そうとする。
【００１９】
図２に示される駆動装置６の位置においては、移送溝７はコンベヤ９に対向するいわゆる第３位置にあり、その位置において、移送溝７は、その上に載っている小型部品がその重力によって移送溝７から滑落してコンベヤ９に供給される傾斜を有する。この移送溝７の第３の位置は図１にも示されている。移送溝７はこの位置において、その下面が駆動リンク２４の上端に載っている。さらに、移送溝７の傾斜は滑動体５の位置によって規定される。バネ２９が付勢されるとそのバネ力はガイドスリーブ２５を介して滑動体５に伝達されるが、この付勢されたバネ２９は、滑動体５を、そのプレート１４によって、スタンド１１が形成するストッパ３０で滑動体５の上方への動きを制限するストッパ３０に押し当てる。
【００２０】
移送溝に新しい小型部品を載せなければならない場合は、クランク１９を例えば時計回りの方向に回転駆動する。これによって、駆動リンク２４は基礎台板１０の方向に下向きに動き、移送溝７がそれに続く。バネ２９は緩むが、しかし、そのバネ力はまだ滑動体をストッパ３０によって規定される位置に保持するのに十分である。駆動リンク２４が、移送溝７が滑動体５内に格納される程度にまでさらに下降すると、ストッパナット２８が支持頭部２６と接触するに至る。これによって、駆動リンク２４の下向きの動きがガイドスリーブ２５に伝達され、バネ２９の力が今やストッパナット２８を介して直接駆動リンク２４に掛かるようになる。この結果、ガイドスリーブ２５と、支持ピボット２７によってガイドスリーブ２５と関節結合している滑動体５とが、駆動リンク２４の下向きの動きに同伴され、同様に下向きに動かされることになる。
【００２１】
クランク１９が下向きになると、下向きの動きの終点に達する。この第１位置においては、滑動体５及び移送溝７は、底部開口４の中で、底部開口４と滑動体５と移送溝７との上辺の縁がほぼ同一高さになるまで沈下している。移送溝７のこの位置において、容器２の中に堆積している小型部品は、その堆積量が僅かであっても、底面の傾斜のために移送溝７の上に滑落し、それは、滑動体５及び移送溝７が引き続いて上昇する際に移送溝７によって持って行かれる。移送溝７は、その上昇の動きの際に滑動体５の内部におけるその水平位置を持続する。それは、バネ２９の力が、装置内のガイドスリーブ２５を、滑動体５に作用する力と動きの抵抗力に抗してストッパナット２８に当てがって保持するのに十分であるからである。これによって、小型部品が所定の時点よりも早く移送溝７から滑落しないことが保証される。
【００２２】
滑動体５のプレート１４がストッパ３０と接触し、それによって止められた時点で、移送溝７の第２位置に到達する。移送溝７はこの位置で供給の高さにあるが、まだ水平位置の状態にある。駆動リンク２４はさらに上向きに進み、その結果、ストッパナット２８が支持頭部２６から離れて上昇して、移送溝７は、ピン関節１６の回りに時計方向とは反対向き（図２）に、移送溝７が小型部品の供給に適した所定の傾斜に達するまで回動される。
【００２３】
本発明は、以上の実施例に限定されるわけではなく、本発明の規定の実施に対して合理的な他の形態をも含んでいる。従って、例えば駆動リンクの作動に、上記のクランク機構の代わりに空気圧または油圧駆動のピストンシリンダを用いることもできる。同様に、クランクをモータによって直接駆動することも考えられる。上記の装置用の駆動モータとしては、制御器による回転数調節が可能な直流モータが特に適している。これによって、装置の作動速度、従って供給される小型部品の量をその都度の所要要求量に調節することができる。
【００２４】
図３は、移送溝５１を備えた滑動体５０の別の実施形態を示している。この滑動体５０は、滑動体５の代わりに図１の装置のケース１の中に組み込むことができるもので、滑動体５０及び移送溝５１を動かす空気圧駆動装置を含むスタンド５２に垂直可動に取り付けられる。
【００２５】
滑動体５０は、上下の端部が開放された中空の四角形の箱の形を有している。この箱は、２枚の平行な長方形のプレート５３、５４と、プレート５３、５４の側端部の間に配置される細長縁部材５５、５６とから構成される。プレート５３、５４はねじ５７によって細長縁部材５５、５６に固定される。
【００２６】
移送溝５１は、プレート５３、５４間の滑動体５０の上部開口内に配置され、移送溝５１の前端部を区切る軸でプレート５３、５４に垂直な軸Ｘの回りに回動可能なように、プレート５３、５４に支持される。図４に移送溝５１の支持構造の詳細が示されている。図４は、滑動体５０の上部の端部を、前面のプレート５３を取り除いて開放した形で示している。これによって、背後のプレート５４、及び、移送溝５１のプレート間の部分をも見ることができる。この部分では、移送溝５１の両側に、プレートの方に延びる２個の円筒状の突起５８、５９が互いにある距離を置いて装着される。この突起５８、５９は、プレート５３、５４の内側に対称的に配置されるガイド溝６０、６１に嵌挿される。ガイド溝６０、６１は、突起５８、５９の直径に適合した幅を有しており、それぞれ、中心が軸Ｘにある円弧に沿って延びている。ガイド溝６０、６１の中心半径Ｒ1及びＲ2は、対応する突起５８、５９の軸Ｘからの距離に合致する。
【００２７】
上記の突起とガイド溝とによって、移送溝５１は、軸Ｘに対して接線方向に移送溝５１に作用する力によって強制的に軸Ｘの回りに回動させられるように、プレート５３、５４間に確実係合方式で支持されることになる。ガイド溝６０、６１の上記のような同心配置は、移送溝５１を第２位置から第３位置に動かす際に、移送溝５１の前端がその位置を変えることがないという利点を有している。これによって、移送溝５１に接続されるコンベヤの配置が容易になる。ガイドは、その軽快な滑動性を損なうことなく比較的狭い範囲内に納めることができる。しかし、上記の代わりにそれぞれのプレート５３、５４にただ１本の円弧状のガイド溝を設けることも可能である。この場合は、互いに距離を置いて配置される２個の突起がそれぞれこのガイド溝に嵌挿される。当然のことながら、ガイド溝と突起との配置は逆にすることもできる。この場合は、ガイド溝が移送溝の側面に形成され、そのガイド溝の中にプレート側に装着される突起が嵌挿される。
【００２８】
図５は、スタンド５２の断面と、その中に配置される空気圧駆動装置とを示している。スタンド５２は、基礎台板６２、シリンダ本体６３、及びカバープレート６４から構成される。シリンダ本体６３の中には、下端が基礎台板６２で閉止された３つの平行なシリンダ内腔６５、６６、６７が形成される。外側の２つのシリンダ内腔６５、６７の中には、それぞれピストンロッド６９を備えたピストン６８が装着される。両ピストン６８のピストンロッド６９は、それぞれカバープレート６４の穿孔を貫通して延びており、シール材７０によってこの穿孔に対してシールされている。ピストンロッド６９の自由端は支持プレート７１によって相互に連結される。支持プレート７１は滑動体５０を固定するのに用いられ、このため、支持プレート７１は細長縁部材５５、５６とほぼ同じ幅を有している。すなわち、支持プレート７１はプレート５３、５４間で滑動体５０内に配置して、ねじによってプレート５３、５４に固定することができる。
【００２９】
シリンダ内腔６６の中には円筒状のピストンロッド７２が配置される。このピストンロッド７２はカバープレート６４を貫通して延びており、その上端部が支持プレート７１に固定される。ピストンロッド７２は段付きの貫通穿孔７３を有しており、その上部段つき部分７４内に、ピストンロッド７６を有するピストン７５が嵌装される。ピストンロッド７６は支持プレート７１の穿孔を貫通して延びており、この支持プレート７１内にシール材７７によってシールされている。ピストンロッド７２には、貫通穿孔７３に平行に穿孔７８が設けられており、この穿孔７８は、ピストンロッド７２の上端から、ピストンロッド７２が上側の終端位置に上昇した場合にカバープレート６４内に位置することになる点まで延びている。支持プレート７１は、貫通穿孔７３及び穿孔７８の上端を閉止するキャップを構成する。但し、このキャップは、両穿孔の終端から、この両穿孔がキャップの内部で相互連通する距離だけ離されて構成される。支持プレート７１を超えて突き出ているピストンロッド７６の終端部７９には、押し込み部品を装着するための外ねじが設けられる。この押し込み部品が、移送溝５１の下面と共同してピストンロッド７６の動きを移送溝５１に伝達するのである。
【００３０】
基礎台板６２は圧力空気源接続用の接続口８０を備えている。接続口８０はシリンダ内腔６５、６７の下端と連通している。図示の面の外側、従って図には見えない部分の基礎台板に、シリンダ内腔６６の下端と連通する第２の接続口が設けられる。シリンダ内腔６５、６７の上端は、図示されていないがカバープレート６４内に配置される共通接続口に接続される。さらに、カバープレート６４内には、ピストンロッド７２を囲繞するリング状の溝８１が設けられて、接続口８２に接続される。
【００３１】
支持プレート７１とそれに固定された滑動体５０とを上昇させるために、シリンダ内腔６５、６７に接続口８０を経由して圧力空気が供給される。シリンダ内腔６５、６７の上端は、圧力を排除するために大気に接続される。ピストン６８に作用する圧力は、ピストンロッド６９が完全に押し出されてピストン６８がカバープレート６４に当接するまで、ピストン６８を上方へ移動させる。この時点で、滑動体５０はその第２位置に位置することになるが、移送溝５１はまだ完全に滑動体の内部にあり、水平方向に位置している。移送溝５１を第３の傾斜位置に動かすために、シリンダ内腔６６に同様に圧力空気が供給され、この位置においてリング状の溝８１を介して穿孔７８と連通している接続口８２から圧力が排除される。これによってピストン７５も上方へ移動し、支持プレート７１から押し出されるそのピストンロッド７６によって、移送溝を第３の傾斜位置に動かす。
【００３２】
滑動体５０及び移送溝５１を下端位置に戻すには、まずシリンダ内腔６６の圧力を排除し、穿孔７８を、リング状の溝８１及び接続口８２を介して圧力空気源に接続する。ピストン７５が下端位置に達すると、続いて、シリンダ内腔６５、６７の圧力を基礎台板６２の接続口８０から排除し、カバープレート６４の接続口から圧力空気を供給する。これによって、ピストン６８は、支持プレート７１及びピストンロッド７２と共に、滑動体５０の位置１に等しく支持プレート７１がカバープレート６４に当接する下端位置に移動する。
【００３３】
滑動体５０と移送溝５１との戻りの行程を、圧力媒体を供給する代わりに、上昇行程において付勢されるバネによって作動させることができる。このバネは、例えば、ピストン６８とカバープレート６４との間もしくはピストン７５と支持プレートとの間でピストンロッド６９、７６に装着することができる。
【００３４】
上記の空気圧駆動装置は、装備空間が小さく、従って滑動体の中に完全に組み込むことができるという利点を有している。移送溝の回動の動きは、滑動体の昇降の動きとは時間的に無関係に制御可能にするが、これはさまざまな形状の部品の供給に適合するのに有利になり得る。さらに、この装置は、同一の構造部品が滑動体のガイドと駆動とに機能するので、簡易な構造を有しているという点で抜きんでている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による装置の透視図である。
【図２】図１の装置の駆動装置の透視図である。
【図３】図１の装置の滑動体及び駆動装置の別の実施形態の透視図である。
【図４】図３の滑動体の移送溝の支持構造の図である。
【図５】図３の滑動体の空気圧駆動装置の断面図である。
【図１】
2007506628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2007506628.tif 000008
2007506628.tif 000009
2007506628.tif 000010
2007506628.tif 000011