(57)【要約】【課題】例えばカメラを用いずに生コンクリートの生成量を正確に取得することができる生コンクリート量取得装置を提供する。【解決手段】本発明の生コンクリート量取得装置は、生コンクリートを生成するための複数の材料を混練するミキサ８と、ミキサ８の下方に配置され、生コンクリートを一時的に貯留するホッパ１５と、棒状のシャフト部材２１を支持しつつホッパ１５の内部に対してシャフト部材２１を進退自在に移動させる支持移動機構２２と、支持移動機構２２によって移動されたシャフト部材２１の移動量を計測し、その計測された移動量に基づいて、ホッパ１５内に一時的に貯留される生コンクリートの生成量を出力する移動量計測制御部３７とを備える。【選択図】図７
2019120637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリートを生成するための複数の材料を混練するミキサと、
前記ミキサの下方に配置され、生コンクリートを一時的に貯留するホッパと、
棒状のシャフト部材を支持しつつ前記ホッパの内部に対して前記シャフト部材を進退自在に移動させる支持移動手段と、
前記支持移動手段によって移動された前記シャフト部材の移動量を計測し、その移動量に基づいて前記ホッパ内に一時的に貯留される生コンクリートの生成量を出力する移動量計測手段と、
を備えることを特徴とする、生コンクリート量取得装置。
【請求項２】
前記移動量計測手段は、
前記シャフト部材の初期位置から前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接するまでの距離を移動量として計測し、
計測された移動量を用いて、前記ホッパの容積構造に応じた所定の算出式により生コンクリートの生成量を算出する、請求項１に記載の生コンクリート量取得装置。
【請求項３】
前記シャフト部材を軸心方向に回転させる第１回転駆動手段を備え、
前記第１回転駆動手段は、
前記シャフト部材としての負荷に応じた電流値を出力するものであり、
前記移動量計測手段は、
前記第１回転駆動手段から出力される電流値が所定の変化をしたことにより、前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接したことを認識する、請求項２に記載の生コンクリート量取得装置。
【請求項４】
前記支持移動手段は、
略円柱状のボールねじ部材と、
前記ボールねじ部材の周面に取付けられるとともに前記シャフト部材に固定されたスライド部材と、
前記ボールねじ部材を軸心方向に回転させる第２回転駆動手段とを備え、
前記シャフト部材は、
前記第２回転駆動手段が回転されることにより前記ボールねじ部材が軸心方向に回転し、その回転にともなって前記スライド部材が変位することにより移動する、請求項１ないし３のいずれかに記載の生コンクリート量取得装置。
【請求項５】
前記第２回転駆動手段は、その回転量を出力するエンコーダを備え、
前記移動量計測手段は、
前記エンコーダの出力としての前記第２回転駆動手段の回転量を、前記シャフト部材の移動量として認識する、請求項４に記載の生コンクリート量取得装置。
【請求項６】
前記シャフト部材の先端には、
前記ホッパ内に貯留される生コンクリートの温度を測定するための温度測定手段が設けられている、請求項１ないし５のいずれかに記載の生コンクリート量取得装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の生コンクリート量取得装置を備えたことを特徴とする、生コンクリート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生コンクリート製造装置としてのバッチャプラントにおいて、生コンクリートの生成量を取得するための生コンクリート量取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば生コンクリート製造装置としてのバッチャプラントでは、砂利（粗骨材）、砂（細骨材）、セメント、水及び混和剤等の材料が用いられることにより生コンクリートが製造される。バッチャプラントの内部には、上記材料を混練するための回転可能な混練羽根を有するコンクリートミキサ（以下、単に「ミキサ」という）が設置されている（例えば特許文献１参照）。このミキサにおいて各材料が混練されることにより、生コンクリートが生成される。
【０００３】
バッチャプラントにおいて生コンクリートが生成されるときには、生コンクリートの生成量、強度、スランプ値、及びコンクリートの種類等の仕様が予め決められる。バッチャプラントでは、これらの仕様に応じた生コンクリートが生成されるように、各材料が計量ホッパ等によって計量されてミキサ内で混練される。
【０００４】
ミキサの下部には、開閉自在な排出ゲートが設けられており、ミキサにおいて混練された生コンクリートは、通常、開状態となった排出ゲートから排出される。そして、生コンクリートは、ミキサの下方に設けられた、例えば中空角錐状のコンクリートホッパ（以下、単に「ホッパ」という）に一時的に貯留され、その後、建設現場に搬送するためのアジテータ車に排出される。
【０００５】
ホッパに一時的に貯留された生コンクリートは、例えばカメラによって撮像され、オペレータがその撮像された映像を視認することにより、生コンクリートの生成量が把握される。より具体的には、ホッパの内側面には、生コンクリートの量を示す複数の指示棒が上下方向に所定の間隔を隔てて設けられている。そして、生成された生コンクリートの縁がいずれの指示棒の近傍に位置するかをオペレータが視認することにより、生コンクリートの生成量が把握される。
【０００６】
しかしながら、ミキサで混練された生コンクリートは、ミキサから排出されホッパに投入されるとき、ホッパの内側面に衝突等して四方八方に飛散する。この場合、飛散した生コンクリートは、ホッパ内に設けられたカメラのレンズを塞ぐことがある。そうすると、カメラは、ホッパ内を良好に撮像することができず、オペレータは、生コンクリートの生成量を把握することができないといった問題点があった。
【０００７】
また、ホッパ内を撮像するカメラ自体が故障している場合には、オペレータは、ホッパ内を視認することができず、貯留された生コンクリートの生成量を把握することができないといった問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−２１７６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、例えばカメラを用いずに生コンクリートの生成量を正確に取得することができる生コンクリート量取得装置を提供することをその課題とする。また、その生コンクリート量取得装置を備えた生コンクリート製造装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面によって提供される生コンクリート量取得装置は、生コンクリートを生成するための複数の材料を混練するミキサと、前記ミキサの下方に配置され、生コンクリートを一時的に貯留するホッパと、棒状のシャフト部材を支持しつつ前記ホッパの内部に対して前記シャフト部材を進退自在に移動させる支持移動手段と、前記支持移動手段によって移動された前記シャフト部材の移動量を計測し、その移動量に基づいて前記ホッパ内に一時的に貯留される生コンクリートの生成量を出力する移動量計測手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明の生コンクリート量取得装置において、前記移動量計測手段は、前記シャフト部材の初期位置から前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接するまでの距離を移動量として計測し、計測された移動量を用いて、前記ホッパの容積構造に応じた所定の算出式により生コンクリートの生成量を算出するとよい。
【００１２】
本発明の生コンクリート量取得装置において、前記シャフト部材を軸心方向に回転させる第１回転駆動手段を備え、前記第１回転駆動手段は、前記シャフト部材としての負荷に応じた電流値を出力するものであり、前記移動量計測手段は、前記第１回転駆動手段から出力される電流値が所定の変化をしたことにより、前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接したことを認識するとよい。
【００１３】
本発明の生コンクリート量取得装置において、前記支持移動手段は、略円柱状のボールねじ部材と、前記ボールねじ部材の周面に取付けられるとともに前記シャフト部材に固定されたスライド部材と、前記ボールねじ部材を軸心方向に回転させる第２回転駆動手段とを備え、前記シャフト部材は、前記第２回転駆動手段が回転されることにより前記ボールねじ部材が軸心方向に回転し、その回転にともなって前記スライド部材が変位することにより移動するとよい。
【００１４】
本発明の生コンクリート量取得装置において、前記第２回転駆動手段は、その回転量を出力するエンコーダを備え、前記移動量計測手段は、前記エンコーダの出力としての前記第２回転駆動手段の回転量を、前記シャフト部材の移動量として認識するとよい。
【００１５】
本発明の生コンクリート量取得装置において、前記シャフト部材の先端には、前記ホッパ内に貯留される生コンクリートの温度を測定するための温度測定手段が設けられているとよい。
【００１６】
本発明の第２の側面によって提供される生コンクリート製造装置は、本発明の第１の側面によって提供される生コンクリート量取得装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、支持移動手段によって移動されるシャフト部材の移動量を計測し、その移動量に基づいてホッパ内に一時的に貯留される生コンクリートの生成量を取得する。そのため、従来の構成のように、ホッパ内を撮像するカメラのレンズが塞がれたりカメラ自体が故障したりしても、生コンクリートの生成量を確実にかつ良好に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る生コンクリート量取得装置が適用される生コンクリート製造装置の概略構成を示す図である。
【図２】生コンクリート量取得装置の概略構成を示す図である。
【図３】シャフト部材のパドルの概略構成を示す斜視図である。
【図４】生コンクリート量取得装置の電気的構成を示す図である。
【図５】移動量計測制御部の動作手順を示すタイムチャートである。
【図６】第１モータの電流値と時間との関係を示す図である。
【図７】シャトル部材の先端が生コンクリートに接したときの状態を示す図である。
【図８】シャトル部材の先端が生コンクリートに接したときのホッパの概略側面図である。
【図９】貯留される生コンクリートの容積に相応する四角錘を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る生コンクリート量取得装置が適用される生コンクリート製造装置の概略構成を示す図である。この生コンクリート製造装置としてのバッチャプラント１は、例えば砂利（粗骨材）、砂（細骨材）、セメント、水及び混和剤等を混練することにより生コンクリートを製造するための装置である。
【００２１】
簡単に説明すると、バッチャプラント１は、砂利や砂等の骨材を貯蔵する貯蔵サイロ（図略）等から例えば骨材を運搬するためのベルトコンベヤ２を備えている。ベルトコンベヤ２によって運搬される骨材は、ターンヘッド３によって複数の骨材貯蔵槽４に分配される。バッチャプラント１の近傍には図略のセメントサイロが設けられ、セメントサイロに貯留されるセメントは、空気輸送装置（図略）等を介してセメント貯蔵槽５に供給される。
【００２２】
骨材貯蔵槽４に貯蔵された砂及び砂利は、骨材計量器６によって計量され、骨材投入シュート７を介してコンクリートミキサ（以下、単に「ミキサ」という）８に投入される。一方、セメント貯蔵槽５に貯蔵されたセメントは、セメント計量器９によって計量され、セメント投入シュート１０を介してミキサ８に投入される。また、図略の水貯留槽に貯蔵された水は、水計量器１１において例えば混和剤と混合されて水及び混和剤の合計量が計量され、水送給シュート１２及び水投入管１３を介してミキサ８に投入される。
【００２３】
ミキサ８に投入された、砂利、砂、セメント、水及び混和剤等の材料は、ミキサ８において所定時間混練されることによって生コンクリートとなる。生コンクリートは、ミキサ８の下部に設けられた開閉自在な排出ゲート１４が開状態になることにより、その下方に設けられたコンクリートホッパ（以下、単に「ホッパ」という）１５に投入される。このホッパ１５には、本発明に係る生コンクリート量取得装置２０が設けられている。ホッパ１５に投入された生コンクリートは、ホッパ１５の下部に設けられた開閉自在なホッパゲート１６が開状態になることにより、アジテータ車（図略）等に投入され建設現場に運搬される。
【００２４】
図２は、生コンクリート量取得装置２０の概略構成を示す図である。生コンクリート量取得装置２０は、生成された生コンクリートＦの量を取得するための装置である。なお、生コンクリート量取得装置２０の電気的構成については後述する。
【００２５】
生コンクリート量取得装置２０は、シャフト部材２１と、それを支持するとともに移動させるための支持移動機構２２とを備えている。シャフト部材２１は、長尺の略円柱状に形成され、支持移動機構２２によってホッパ１５の内部に対して進退自在に支持されている。シャフト部材２１は、ホッパ１５側の下端にパドル２３が形成されている。
【００２６】
シャフト部材２１及びパドル２３は、後述するように、ホッパ１５内に貯留された生コンクリートＦの生成量を取得するために用いられる。パドル２３は、図３に示すように、シャフト部材２１の軸心Ｃから互いに相反する方向に延びた略台形状の一対の攪拌片２４からなる。なお、図３は、シャフト部材２１がボックス２５（後述）から外部に露出した状態を示している。
【００２７】
図２に戻り、シャフト部材２１は、ホッパ１５の上斜面１５ａに支持移動機構２２によって支持されており、図２に示す初期位置では、ホッパ１５内に設けられたボックス２５の内部にパドル２３が位置するように配される。また、シャフト部材２１は、生コンクリートの量を取得するために、これが移動してパドル２３が生コンクリートに接するのに十分な長さに設定されている。
【００２８】
シャフト部材２１の上端には、これを回転駆動させるための第１モータ２６が備えられている。第１モータ２６は、シャフト部材２１をその軸心方向に回転させるためのものである。第１モータ２６は、例えばギヤードモータからなり、その回転速度を変化させることができる。
【００２９】
支持移動機構２２は、ホッパ１５の上斜面１５ａに固定された略角柱状の支持部材２７と、支持部材２７の延出方向に沿って延びる長尺円柱状のボールねじ部材２８とを有している。ボールねじ部材２８は、上端がＬ字金具２９によって下端が軸受３０によってそれぞれ支持部材２７に支持されている。ボールねじ部材２８は、その周面にねじ山が螺刻されている。
【００３０】
ボールねじ部材２８の周面には、ボールねじ部材２８が回転することによりそれに沿って変位自在なスライド部材３１が取付けられている。スライド部材３１は、一対のナット３２からなり、これらは接続部材３３によって連結されているとともに、シャフト部材２１の上端（第１モータ２６の近傍）に固定されている。
【００３１】
ボールねじ部材２８の上端には、このボールねじ部材２８を回転駆動させるための第２モータ３４が備えられている。第２モータ３４は、図示しないエンコーダが内蔵されており、エンコーダはボールねじ部材２８の回転量を出力する。
【００３２】
第２モータ３４が回転駆動されると、ボールねじ部材２８が回転し、ボールねじ部材２８に取付けられているスライド部材３１（一対のナット３２）が、ボールねじ部材２８の延出方向に変位する。これにより、スライド部材３１に固定されているシャフト部材２１は、スライド部材３１の変位方向と同方向に移動する。
【００３３】
ホッパ１５の内部であって上斜面１５ａの裏側には、中空略四角柱状のボックス２５が設けられ、ボックス２５は、パドル２３及びシャフト部材２１の一部を収納可能な大きさ及び形状に形成されている。ボックス２５の下端部はゴム状に形成されており、その端面は、図３に示したように、シャフト部材２１の軸心Ｃ方向に見た形状よりやや大の孔３５が形成されている。
【００３４】
シャフト部材２１がホッパ１５側へ移動すると、パドル２３はボックス１５内から一旦ホッパ１５内に露出し、ホッパ１５の内部を進行し貯留されている生コンクリートＦに接する。これとは逆に、シャフト部材２１がホッパ１５の外部に向かって移動すると、パドル２３はボックス２５側に後退し、ボックス２５のゴム状端部の孔３５を通過する。そのため、パドル２３に表面に付着した生コンクリートは、その孔３５によって除去されることになる。
【００３５】
図４は、生コンクリート量取得装置２０の電気的構成を示す図である。
【００３６】
生コンクリート量取得装置２０は、例えばシーケンサ等からなる移動量計測制御部３７を備えており、移動量計測制御部３７は、第１モータ２６及び第２モータ３４を接続している。移動量計測制御部３７は、第１モータ２６に対し動作信号として回転開始信号及び回転停止信号を出力する。これにより、第１モータ２６はその回転動作が制御される。なお、上記動作信号には、第１モータ２６の回転を可変する回転可変信号が含まれる。
【００３７】
第１モータ２６は、移動量計測制御部３７によって回転動作されると、移動量計測制御部３７に対し自己のモータの電流値を出力する。
【００３８】
また、移動量計測制御部３７は、第２モータ３４に対し動作信号として回転開始信号及び回転停止信号を出力する。これにより、第２モータ３４は回転動作が制御される。第２モータ３４は、エンコーダ出力としてのボールねじ部材２８の回転量を移動量計測制御部３７に対し出力する。
【００３９】
移動量計測制御部３７は、シャフト部材２１の初期位置から貯留された生コンクリートＦにシャフト部材２１が接するまでの距離を移動量として計測し、計測された移動量を用いて、ホッパ１５の容積構造に応じた所定の算出式により、ホッパ１５内に一時的に貯留される生コンクリートＦの生成量を算出する（詳細は後述）。
【００４０】
移動量計測制御部３７は、例えばバッチャプラント１の操作室（図示せず）に設けられた計量操作制御部３８に接続されている。計量操作制御部３８は、例えばパソコン等からなり、バッチャプラント１における生コンクリートの製造工程を統括的に司るものである。
【００４１】
移動量計測制御部３７は、上記のように取得した生コンクリートＦの生成量を計量操作制御部３８に対して出力する。計量操作制御部３８は、この生成量の値が入力され、例えば所望の値と大幅に異なると、アラームを発したり、次回のバッチ時に適切な生成量が得られるような、材料の計量指示処理を行ったりする。
【００４２】
計量操作制御部３８には、ミキサ排出ゲート操作スイッチ３９が接続されており、オペレータがそれを操作することによるミキサ排出ゲート１４の開閉信号を入力する。同様に、計量操作制御部３８には、ホッパ排出ゲート操作スイッチ４０が接続されており、オペレータがそれを操作することによるホッパ排出ゲート１６の開閉信号を入力する。計量操作制御部３８は、上記開閉信号に基づいて、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５に対し動作信号としてのゲート開閉信号をそれぞれ出力する。
【００４３】
計量操作制御部３８は、移動量計測制御部３７にミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５の開閉状態を示す開閉状態信号をそれぞれ出力する。これにより、移動量計測制御部３７は、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５の開閉状態を認識する。なお、移動量計測制御部３７は、シャフト部材２１が移動動作または回転動作されているときには、計量操作制御部３８に対してミキサ排出ゲート１４やホッパ排出ゲート１５の動作を禁止するインターロック信号を出力する。
【００４４】
次に、生コンクリート量取得装置２０の作用について、主に移動量計測制御部の動作手順を示す図５のタイムチャート、及び第１モータ２６の電流値と時間との関係を示す図６を用いて説明する。
【００４５】
ここでは、ミキサ８において各材料が混練された後の作用について説明する。混練終了後、オペレータがミキサ排出ゲート１４を開状態にするようミキサ排出ゲート操作スイッチ３９を操作すると、計量操作制御部３８は、ミキサ排出ゲート１４に開信号を出力する（図５（ａ）参照）。これにより、ミキサ排出ゲート１４は開状態となり、ミキサ８で混練された生コンクリートはホッパ１５に投入される。
【００４６】
投入された生コンクリートは、ホッパ排出ゲート１６が閉状態であるので、ホッパ１５の内部に滞留される。オペレータは、数分後、ミキサ８の内部が空になったことを例えばカメラ（図略）で撮像された映像によって確認すると、ミキサ排出ゲート１４を閉状態にするようミキサ排出ゲート操作スイッチ３９を操作する。これにより、ミキサ排出ゲート１４は閉状態となる。
【００４７】
ここで、移動量計測制御部３７は、開閉状態信号によりミキサ排出ゲート１４が閉状態であることを認識し、計量操作制御部３８にインターロック信号をオン出力するとともに（同図（ｃ）参照）、第２モータ３４にそれを回転（正転）させるための動作信号（オン信号）を出力する（同図（ｄ）参照）。
【００４８】
第２モータ３４が回転を開始すると、ボールねじ部材２８が回転し、その周面に取付けられているスライド部材３１がホッパ１５側に変位する。このスライド部材３１の変位にともない、シャフト部材２１はホッパ１５側に移動する。
【００４９】
また、第２モータ３４が回転すると、内蔵のエンコーダがその回転量を出力する。移動量計測制御部３７は、この回転量を入力する一方、第１モータ２６の電流値を入力する。なお、第２モータ３４が回転されるとき、未だ第１モータ２６は回転されていないので、電流値は０である（図６の期間ｔ１参照）。
【００５０】
移動量計測制御部３７は、図６に示す時間ｔ１における第２モータ３４のエンコーダの回転量を入力し、それが所定の回転量に達すると、第１モータ２６にそれを回転させるための動作信号（オン信号）を出力する（図５（ｅ）及び図６参照）。このように、第１モータ２６が第２モータ３４に期間ｔ１だけ遅れて回転を開始させるのは、図３に示したように、シャフト部材２１の先端のパドル２３をボックス２５の外部に露出させてからシャフト部材２１を回転させるためである。
【００５１】
その後、第１モータ２６及び第２モータ３４の回転が継続され、先端にパドル２３を有するシャフト部材２１がホッパ１５の底部に向かって進行する。このとき、第１モータ２６の電流値ｉはほぼ一定で推移する（図６の期間ｔ２参照）。シャフト部材２１は、ホッパ１５側への進行が継続され、その後、図７に示すように、シャフト部材２１のパドル２３は、ホッパ１５に貯留された生コンクリートＦの表面に接する。
【００５２】
シャフト部材２１のパドル２３が生コンクリートＦに接すると、回転するパドル２３に負荷がかかり、これにより第１モータ２６の回転量が変化するとともに、その電流値も変化する（図６の期間ｔ３参照）。移動量計測制御部３７は、この電流値の変化が生じたとき、シャフト部材２１のパドル２３が生コンクリートに接したと認識する。
【００５３】
そして、移動量計測制御部３７は、第２モータ３４の回転が開始されてから第１モータ２６の電流値が変化するまでの時間（ｔ１＋ｔ２）におけるエンコーダの回転量を入力する。すなわち、この回転量は、シャフト部材２１がその初期位置から移動を開始しパドル２３が生コンクリートＦに接するまでの移動量に相当する。移動量計測制御部３７は、この移動量によりホッパ１５内に貯留される生コンクリートＦの生成量ｘを例えば数式１に示す算出式により算出する。
【００５４】
【数１】
2019120637.tif 000003
【００５５】
ここで、数式１において、ｘは生コンクリートＦの生成量、図８に示すように、Ｄはシャフト部材２１の初期位置４１におけるシャフト部材２１の下端とホッパ１５の下端との差、ｄはシャフト部材２１の移動量を示す。θ１及びθ２は、後述する。
【００５６】
貯留された生コンクリートＦは、図９（ａ）に示すように、ホッパ１５の形状の一部である四角錐で表すことができ、この四角錐の容積が生コンクリートＦの生成量ｘに相当する。一般に四角錐の容積ｘは、数式２によって求めることができる。
【００５７】
【数２】
2019120637.tif 000004
【００５８】
数式２において、Ｓは四角錘の底面に相当する、貯留された生コンクリートＦの上表面の面積であり、ｈはホッパ１５内に貯留された生コンクリートＦの高さである。四角錘の底面Ｓは、生コンクリートＦの上表面の長辺Ｌ１及び短辺Ｌ２を用いれば数式３で求められる。なお、θ１は、図９（ｂ）に示すように、長辺Ｌ１を正面に見たときの底部角度であり、θ２は、図９（ｃ）に示すように、短辺Ｌ２を正面に見たときの底部角度である。
【００５９】
【数３】
2019120637.tif 000005
【００６０】
よって、生コンクリートＦの上表面の面積Ｓは数式４で求められる。
【００６１】
【数４】
2019120637.tif 000006
【００６２】
数式４を数式２に代入して整理し、ｈは（Ｄ−ｄ）であるので置き換えれば、数式１に示す生コンクリートの生成量ｘが求められる。
【００６３】
このように、ホッパ１５の形状は予め定められており、シャフト部材２１の初期位置４１も支持移動機構２２により定められているので、シャフト部材２１の初期位置４１からパドル２３が生コンクリートに接するまでの移動量を計測することにより、生コンクリートの生成量が算出されることになる。
【００６４】
移動量計測制御部３７は、算出した生コンクリートの生成量を計量操作制御部３８に出力する。なお、移動量計測制御部３７は、図示しないタイマを備え、シャフト部材２１が移動を開始してからパドル２３が生コンクリートに接するまでの時間を計測し、これによりホッパ１５に貯留された生コンクリートの生成量を算出するようにしてもよい。すなわち、上記時間は、シャフト部材２１が初期位置から生コンクリートに接するまでの移動量に相当するからである。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、生コンクリートの生成量を算出することにより取得することができ、この生成量は実際に生成した正確な量となる。したがって、従来のように、ホッパ１５内を撮像するカメラのレンズが塞がれたりカメラ自体が故障したりしていても、正確にかつ良好に生コンクリートの生成量を取得することができる。
【００６６】
その後、移動量計測制御部３７は、第１モータ２６及び第２モータ３４の回転駆動を停止させるとともに、計量操作制御部３８に対してインターロック信号をオフ出力する。これにより、計量操作制御部３８では、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１６に対するインターロックが解除される。
【００６７】
移動量計測制御部３７は、第２モータ３４に対して反転動作信号をオン出力する。よって、第２モータ３４は反転して回転動作し、スライド部材３１が上方に変位する。これにより、シャフト部材２１はホッパ１５の外部に向けて移動し、初期位置に戻される。その後、ホッパ排出ゲート１６が開状態になり生コンクリートが排出される。
【００６８】
なお、上記したシャフト部材２１のパドル２３の先端には、図示しない熱電対が設けられ、この熱電対の出力が移動量計測制御部３７に入力されるようにしてもよい。移動量計測制御部３７は、熱電対の出力に基づいて生コンクリートの温度を取得する。この熱電対によりパドル２３がホッパ１５内に貯留される生コンクリートに接したとき、生コンクリートの温度を計測することができる。これにより、出荷直前の生コンクリートの温度を取得することができる。
【００６９】
本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態における各部材の形態、大きさ、数量及び構造等は、上記実施形態に限るものではなく適宜設計変更可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、第２モータ３４の回転量に基づいてシャフト部材２１の移動量を認識したが、これに代えて、例えば支持部材２７及びスライド部材３１に送受光センサをそれぞれ設け、それによりシャフト部材２１の移動量を求めてもよい。
【００７１】
また、ボールねじ機構２８及びスライド部材３１の構成は、これに代えてラック＆ピニオンの構成でもよく、回転運動を直線運動に変換する機構であれば、これらに限るものではない。また、シャフト部材２１を移動させる機構としては、上記に限らず、例えば電動シリンダやエアシリンダ等が用いられてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態で示した第１モータ２６は、回転速度が可変であるので、パドル２３がボックス２５の外部に露出した後、しばらくは第１モータ２６の速度を上げてもよい。このようにすれば、生コンクリートＦの生成量が少ない場合には、生成量の取得時間を短縮することができる。
【００７３】
さらに、上記実施形態では、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１６の開閉制御は、オペレータによる手動で行われたが、これに代えて自動で行われてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  バッチャプラント
８  コンクリートミキサ
１４  ミキサ排出ゲート
１５  コンクリートホッパ
１６  ホッパ排出ゲート
２０  生コンクリート量取得装置
２１  シャフト部材
２２  支持移動機構
２６  第１モータ
２８  ボールねじ部材
３１  スライド部材
３４  第２モータ
３７  移動量計測制御部
３８  計量操作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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