(57)【要約】  物質搬送システムは、可動ワークステーションおよび自走式タグを備え、前記可動ワークステーションがワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが床と係合可能なキャスタ、および前記シャーシの側部または端部の少なくとも１つから延びる牽引バーを有し、前記タグは、地面に係合可能な少なくとも３つの車輪上に取り付けられた本体と、少なくとも１つのタグの車輪の回転軸が少なくとも牽引バーと同じくらいワークステーションシャーシに近くなるように延びた前記牽引バーと連結するようになされた牽引バーヒッチとを有する。
2007506629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ワークステーションおよび自走式タグを備える物質搬送システムであって、前記可動ワークステーションが、ワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが、床と係合可能なキャスタ、および前記シャーシの側部または端部の少なくとも１つから延びる牽引バーを有し、
前記タグが、地面に係合可能な少なくとも３つの車輪上に取り付けられた本体と、延びた前記牽引バーと連結されて、タグの前記車輪のうちの少なくとも１つの回転軸が、前記牽引バーと同等に、前記ワークステーションシャーシに少なくとも近接させる牽引バーヒッチとを有するところの物質搬送システム。
【請求項２】
前記ワークステーションの車輪が全て、前記牽引バーから離れた前記ワークステーションシャーシの前記側部または端部に位置された単一の軸上で回転するように装着され、前記ワークステーションシャーシは、前記牽引バーに近接する前記側部または端部に向かう、地面に係合可能な支持部を有しており、前記牽引バーヒッチが、前記牽引バーを持ち上げ、延いては、前記シャーシの前記牽引バーの端部を持ち上げるように動作して、自立状態では、前記ワークステーションが前記地面に係合可能な支持部によって制動され、床と係合し、また、前記牽引バーヒッチが前記牽引バーに連結される場合には、前記地面に係合可能な支持部が持ち上げられて、地面から離れ、前記タグが、前記車輪およびキャスタ上に支持された前記ワークステーションを推進できるようにする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記牽引バーが、前記シャーシの前記側部と実質的に同一平面になる位置から延長可能である、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
ローラテーブルが、ローラの少なくとも幾つかを駆動するための駆動伝達装置を備え、前記駆動伝達装置が、前記タグ上に設けられた対応する駆動継手と協働するための駆動継手を有しており、それによって前記タグが前記ローラコンベヤを駆動する動力を供給する、請求項１から３のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項５】
前記継手が、前記可動ワークステーションシャーシに設けられ、そして、前記自走式タグに配置された相補的な摩擦駆動ローラを係合させるように設けられた少なくとも１つの摩擦駆動ローラを備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
昇降トラックドックを有し、前記昇降トラックドックが、前記可動ワークステーションの前記継手と協働するように配置されて、前記ローラコンベヤに動力を供給する駆動継手を有する、請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
前記継手が、摩擦駆動ローラによって提供される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
昇降トラックドックを備え、前記昇降ドックが、地面に係合する車輪上に備えられた自立式シャーシを備え、それによって前記トラックドックが倉庫のアクセスドアから離れた所に移動できる、請求項１から７のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項９】
前記トラックドックが、積荷を受け取りまたは降ろす場合、トラックのトラックベッドと前記積荷を整列させるために、前記トラックドックを側方に移動させるように案内する、床に取り付けられたガイドレールを備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記トラックドックが、前記トラックドックシャーシによって支持された昇降アセンブリを備え、前記昇降アセンブリが、ワークステーション区画の両側にそれぞれ延び、そして、側方に延びて、前記ワークステーション区画内に移動されるワークステーションの前記シャーシの前記側部の下方に係合する部分を有する一対の平行な昇降ビームを有している、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
添付図を参照して明細書中に記載された、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
可動ワークステーションおよび自走式タグを備える物質搬送システムであって、前記可動ワークステーションが、ワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが、床と係合可能なキャスタを有しており、
前記ローラコンベヤが伝達装置を有し、それによって、駆動継手から前記コンベヤのローラの少なくとも１つに動力が伝達され、前記駆動継手が、前記タグに設けられた相補的な駆動継手と係合するように、前記可動ワークステーションの端部または側部に配置されて、前記タグに連結された場合、前記ローラコンベヤが動力供給されて、積荷を動かし、前記ワークステーション上に載せまたはそこから降ろすことを特徴とする物質搬送システム。
【請求項１３】
可動ワークステーションおよび自走式タグを備える物質搬送システムであって、前記可動ワークステーションがワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが、床と係合可能なキャスタを有し、前記シャーシが、側方に延びる端部部材によって各端部において連結された細長い側部材と、長手方向に間隔を開けて前記側部材の間を延び、その上にあるローラコンベヤを支持する、複数の側方に延びる補強ビームとを備え、
床に係合する複数のキャスタが、前記ワークステーションの１つの端部に隣接して配置され、そして、共通の軸の周りを回転するように配置されて、
各キャスタのローラの一部分のみが前記端部部材および側部材から突出して、床に係合し、それによって、前記ワークステーションが５メートルトンと９メートルトンとの間の負荷を支持でき、１８０ｍｍと２３０ｍｍとの間のローラコンベヤ平面をもたらす、物質搬送システム。
【請求項１４】
昇降機を支持するシャーシを有するトラックドックを備え、前記昇降機が、可動ワークステーションを受け、床の高さとトラックベッドの高さとの間で前記ワークステーションを昇降させ、前記トラックドックのシャーシが、床に係合する車輪に装着され、前記車輪は、通常の使用において、倉庫のドアに位置する場合、トラックドックを側方に移動することを許容して、積荷をトラックベッドと整列させ、そして、トラックドックが前記倉庫のドアから移動することも許容する物質搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は倉庫内で積荷を移送し、これには限らないが特に航空機で輸送するためにまとめられる航空貨物の積荷を移送するシステムに関する。そのような積荷は一般に、航空機に移送するためのトラックに積み込まれる前に倉庫内でまとめられ、積荷は航空機で貨物室内に積み込まれる。システムは同じく、航空機から積荷を受け取り、次の行き先に送られる前に分ける、逆の作業に適用することもできる。
【背景技術】
【０００２】
論じられている積荷は一般に、５〜８メートルトン程度のものである。パレット（もしくは貨物プラットフォーム）または航空貨物コンテナを有する積荷、および貨物は、倉庫内でパレット上またはコンテナ内で静止したワークステーションにおいてまとめられる。ワークステーションは一般に、ローラベッドコンベヤ（ｒｏｌｌｅｒ  ｂｅｄ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ）と連絡し、それによって積荷は、ワークステーションからトラックドック（ｔｒｕｃｋ  ｄｏｃｋ）に移動できる。トラックドックは、昇降機を備え、それによって積荷をトラック駐車区画内に駐車されたトラックのトラックベッドの高さに持ち上げることができる。トラックドックは、また積荷をトラックドック内で側方に移動可能にするローラコンベヤも備え、トラックベッド上に荷下ろしされる前に、正確にトラックベッドと整列した方向に並ぶようにする。トラックドックは、従来、設置するのに大規模の土木工事を必要とする大掛かりな固定構造物であり、同時に高価であり倉庫へのアクセスを永久的に妨害する。
【０００３】
倉庫では、ローラコンベヤが、倉庫の通路の周辺で積荷を保持し移送することができるＣｏｍｂｉ  Ｃａｒｇｏ  Ｍａｎａｇｅｒ（商標）などの昇降用移動車両に（ＥＴＶ）にとって代わられることもある。これらは、固定式のローラコンベヤよりも大きな多様性をもたらすが、大きな積荷は、空転状態のローラコンベヤから移すためにさらに人手を要し、適格なオペレータを必要とし、その寸法によって大きな通路を必要とすることが不可避である。
【０００４】
また、積荷が床の高さから、従来５０８ｍｍのローラテーブル平面で動作するローラテーブルの高さに上昇できるように、昇降機を備えた固定ワークステーションを提供することがしばしば必要になる。トラックドックと同様に、これは通常シザーリフト（ｓｃｉｓｓｏｒｌｉｆｔ）を使用して達成され、シザーリフトは設置の際に土木工事を必要とし、床のスペースを永久的に占める。従来のローラテーブルおよびワークステーションが動作する高さが、増大する可能性のある積荷の最大の高さに対する安全およびその他の制限のため、倉庫のスペースの使用にも制限を加える。
【０００５】
一般に、必要になる床のスペースを縮小し、このようなシステムの柔軟性を向上させるために、このタイプの物質搬送システムに必要な人手を減らすことが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、上に示した従来技術の欠点の少なくともいくつかを軽減するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、可動ワークステーションおよび自走式タグを備える物質搬送システムであって、前記可動ワークステーションがワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが床と係合可能なキャスタ、および前記シャーシの側部または端部の少なくとも１つから延びる牽引バーを有し、
前記タグは、地面に係合可能な少なくとも３つの車輪上に取り付けられた本体と、少なくとも１つのタグの車輪の回転軸が少なくとも牽引バーと同じくらいワークステーションシャーシに近くなるように延びた前記牽引バーと連結するようになされた牽引バーヒッチとを有する、物質搬送システムが提供される。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、可動ワークステーションおよび自走式タグを備え、前記可動ワークステーションがワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが床と係合可能なキャスタを有し、
前記ローラコンベヤは伝達装置を有し、それによって駆動継手からコンベヤのローラの少なくとも１つに動力が伝達可能になり、タグに連結された場合、ローラコンベヤが動力供給されて積荷を動かしてワークステーション上に載せまたはそこから降ろすことができるように、前記駆動継手が、タグに設けられた相補的な駆動継手と係合するように可動ワークステーションの端部または側部に配置された、物質搬送システムが提供される。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、可動ワークステーションおよび自走式タグを備える物質搬送システムであって、前記可動ワークステーションがワークステーションシャーシに支持されたローラコンベヤを有し、前記シャーシが床と係合可能なキャスタを有し、前記シャーシが、側方に延びる端部部材によって各端部において連結された細長い側部材と、長手方向に間隔を開けて側部材の間を延びその上にあるローラコンベヤを支持する、複数の側方に延びる補強ビームとを備え、
床に係合する複数のキャスタが、前記ワークステーションの１つの端部に隣接して配置され、前記床に係合するために各キャスタのローラの一部分のみが前記端部部材および側部材から突出するように共通の軸の周りを回転するように配置され、それによって前記ワークステーションが５メートルトンと９メートルトンとの間の負荷を支持でき、１８０ｍｍと２３０ｍｍとの間のローラコンベヤ平面をもたらす、物質搬送システムが提供される。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、昇降機を支持するシャーシを備えるトラックドックであって、前記昇降機が可動ワークステーションを受け、床の高さとトラックベッドの高さとの間で前記ワークステーションを昇降させるようになされ、前記トラックドックシャーシが、床に係合する車輪に装着され、その車輪が通常の使用において、倉庫のドアに位置する場合、積荷をトラックベッドと整列させるためにトラックドックが側方に移動できるようにし、またトラックドックが前記倉庫のドアから移動できるようにもするトラックドックが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明に関連して構築される物質搬送システムが添付の例示の図面を参照して例としてのみ説明される。
【００１２】
図を参照すると、図１Ａ、Ｂ、およびＣが歩行者であるオペレータによって案内されることが意図される自蔵動力式のタグの第１の実施形態の図を示す。図２Ａ、Ｂ、およびＣは、全体的に図１のものと同様の自蔵動力式のタグの図を示すが、オペレータが乗るためのシート、サドル、または（複数の）デッキを有する。タグは、前部１ａを有するシャーシ１を有し、前部は、一対の前輪２ａおよび２ｂ、ならびに後部１ｂを支持し、後部は、推進用モータ（図示せず）を支持する。後部は、モータによって駆動される後部推進車輪２ｃも装着し、それによって、チラー３の位置に従ってタグを操縦する働きをする。後部は通常、電気モータに動力を与えるバッテリーである、タグ用の電源も収容する。前部１ａは、後部１ｂの両側に対してそれぞれが横方向に延びるウイング４ａおよび４ｂを有する。ウイング４ａおよび４ｂは、前輪２ａおよび２ｂが安定の目的でタグの中心線から十分に離間して配置できるように前部の中間部分４ｃの前方にも延びる。中間部分４ｃは、一対の横方向に間隔を置いて位置するフック５を備えるタウヒッチを組み込む。前輪２ａおよび２ｂは、それぞれタグの後部１ｂからフック５の係合の軸よりもさらに先にある軸周りで回転するように装着されている。
【００１３】
図３、４、および５は、それぞれ可動ワークステーションの変形を示す。各ワークステーションは、剛性の高いシャーシからなり、このシャーシは、主に、一対の長手方向に延びる側部材６と、一対の側方に延びる、何れも「Ｕ」型断面または箱型断面を有する端部７とから形成され、これらを一緒に組み合わせて、剛性の高い矩形の構造を形成している。追加の補強用ビーム８が長手方向に間隔を開けて側部材の間に側方に延びる。
【００１４】
ワークステーションの上部は、３つのローラコンベヤ９の配列であり、それぞれが長手方向にワークステーションの前部（図３Ｂで左）から後部（図３Ｂで右）に延びる。各ローラコンベヤは、長手方向に延びるあゆみ板１０によって隔離されている。各ローラコンベヤ９は、一対のベルト駆動伝達装置１１によって動力供給され、その伝達装置は、一続きに連結されたベルトを介して、ローラコンベヤのローラ１２を駆動するために動力を伝え、積荷が引かれてワークステーション上に載り、またはそこから降ろされることを可能にする。各伝達装置は、各摩擦ローラ１３のリムが部材の側部から突出して、駆動継手を形成するように、前端部部材７に取り付けられた一対の側方に間隔を置いて配置された摩擦ローラ１３のそれぞれに連結されている。同様な一対の摩擦ローラ（図示せず）が後部部材７に備えられてもよい。
【００１５】
横方向に延びる牽引バー１４がシャーシ内に形成された長手方向に延びるガイドレール１５に装着されている。牽引バーが１つの位置でシャーシの側部と同一平面に配置され、図４Ｂおよび５Ｂに示されるように延びた位置に引き出されるように陥凹部が部材７に設けられる。シャーシへの牽引バーの装着は、垂直方向のアーティキュレーション（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）または屈曲を防止するのに必要な程度に剛性を有することが理解されるであろう。
【００１６】
後部部材７に隣接したシャーシの下側に複数の、地面に係合するキャスタ１６が配置され、それぞれが共通する側方に延びる軸上で回転するように取り付けられている。床に加えられた荷重を分散させるために多数のキャスタが軸上に取り付けられることが望ましく、図３Ｂの例ではこの目的で１６個のキャスタが使用されている。使用されるキャスタの数は、要求される仕事に従って変更される。多数のキャスタを使用することは、ローラテーブル平面の高さが最小限に保たれることを可能にする利点も有する。
【００１７】
一対の、地面に係合可能な脚部１７がそれぞれ、地面に係合可能な要素を提供するためシャーシの各前面の角部分に装着されている。静止状態のとき、地面に係合する脚部は、ワークステーションを支持し制動する。パレット制止部１８が同様に、ワークステーションの前部と後部とに設けられる。
【００１８】
図４に示されるワークステーションの変形は、側部材８から延長可能な牽引バーを有し、それに伴ってキャスタ１６および脚部が適切に配置を変更されている。図３Ａおよび３Ｂの変形の組み合わせが企図され、その場合、ワークステーションが前部および側部のそれぞれから延長可能な牽引バーおよびワークステーションの両端部および両側部での軸上に配置されたキャスタの配列を有している。こうした変形は、ワークステーションをある種の限定された倉庫環境で操作する際に利点をもたらす。
【００１９】
図５に示される変形は、より小さな積荷に対して意図されるものであり、したがって動力供給されたローラコンベヤを備えない。
【００２０】
タグは、牽引バー１４を延長させることによってワークステーションに連結され、次いでタグをワークステーションの前端部まで駆動し、牽引バーがフック５の軸に重なるように区域４の間に形成された陥凹部内に受けられる。次いでフック５は、脚部１７が持ち上げられて地面から離れるように、牽引バーに係合し牽引バーを持ち上げるためにタグ内に提供された液圧またはワームデバイス（図示せず）などの上昇機構によって持ち上げられる。牽引バー軸の位置は前輪軸よりもタグの後部１ｂに近く、したがってワークステーションに連結された場合、タグの重量がタグによって安全に支持できるように、牽引バー軸およびワークステーションの重量がタグの前輪よりもワークステーションから遠くに加わることが重要である。さらに、牽引バーは前輪２ａと２ｂとの間で横方向にあり、積荷が横方向に安定するようにする。これによって、タグとワークステーションとの組み合わせが５から９メートルトン程度の大きな積荷を引くことが可能になる。これでワークステーションは、要求どおり倉庫の周囲で牽引可能になる。タグが、３つの車輪だけしか必要としないことも有益である。
【００２１】
牽引バー１４と係合して持ち上げられた場合に、牽引バーおよびしたがってワークステーションは、互いに向かって押されるように、フック５は傾斜した面を有して形成されている。図１Ｂで容易に理解できるように、タグは、各ウイング部４ａおよび４ｂの正面にそれぞれ取り付けられた一組の摩擦駆動ローラ１８を有し、ワークステーションがタグに連結された場合、摩擦ローラ１３が摩擦ローラ１８に対して当接するようにする。摩擦ローラ１８は、タグがワークステーションのローラコンベヤを駆動する動力を供給できるように、伝達装置（図示せず）を介してタグのモータ駆動に連結される。
【００２２】
ワークステーションは低い形状を有するので、タグから係脱された場合、床置き型のワークステーションとして使用できる。あるいは、ワークステーションは、昇降式ステーションと組み合わせて使用してもよい。パレットまたはコンテナなどの積荷は、昇降式ワークステーションまたはトラックドックにおいて動力供給されたローラコンベヤを使用することによって、ローラテーブルから引かれてワークステーションに都合よく載置できる。
【００２３】
本発明によるトラックドックが図６Ａおよび６Ｂに示される。トラックドックは、通常倉庫施設のドアに装着され、倉庫へ配送する積荷を載せたトラック、コンベヤワークステーション、倉庫内のその他のコンベヤ式貯蔵施設の間の仲介点を提供する。それらはトラックベッドの高さがトラックの性質およびトラックにどの程度積載されているかによって変化するので必要である。積荷の垂直の配列（高さ）とは別に、一般にトラックの上に向かい、あるいはそこから降ろされる積荷の横方向の配列を調整することも必要であり、その施設は従来、トラックドック上のローラコンベヤによって賄われている。従来のトラックドックは、大規模な土木工事を必要とし、それによって永久的にウェアハウスのドアが妨害される。図６に示されるトラックドックは、上に述べられたタグおよびワークステーションと組み合わせて使用される。
【００２４】
図６のトラックドックは、端部部材２１によって共に連結された、２つの同様の実質的に平行な側部材２０ａおよび２０ｂを有する「Ｕ」字型のシャーシからなる。２つの側部材２０はそれぞれ、床に係合する複数の対になった車輪２２ａおよび２２ｂ上に装着されている。端部部材２１は、トラックドックのトラック端部に向かって配置され、その構造が４つの昇降機タワー２３を垂直に保つのに十分な剛性を有するようにする。昇降機タワー２３は、その間に上述のもののようなワークステーションを収容するのに十分大きい空いた床のスペース（エレベータ区画（ｅｌｅｖａｔｏｒ  ｂａｙ））が残るように、側部材２０に隣接して互いに両側に延びる、一対の長手方向に延びる昇降機部分２４を備える昇降機アセンブリを支持する。各昇降機部分２４は、床に対して平行に隣接して突出するフランジ２５によって提供される突出部分を含み、エレベータ区画に受け入れられるワークステーションの側部材６がフランジの上に重なるようにフロア上に置かれることが可能である。
【００２５】
各昇降機部分２４のトラック端部は、ローラコンベヤ２６に動力供給するように設けられたモータ（図示せず）と幅の狭いローラコンベヤ２６によって連結される。一対の摩擦ローラ２７が、ローラコンベヤ２６のワークステーション区画側から突出し、ワークステーションの後端の上に設けられた摩擦ローラ１３と連結するように配置される。ワークステーションの摩擦ローラおよびトラックドックを共に押す手段が設けられ、その手段はワークステーションの前部の角に係合する部分２４の端部に取り付けられた、動力供給されたクランプ（図示せず）を備えることができる。
【００２６】
軌道２８が床の上または床の中に装着され、シャーシ２０の上に取り付けられたガイドランナ２９によって係合される。
【００２７】
上述のようなワークステーションおよびタグの使用において、タグがワークステーションをワークステーション区画内に引きおよび／または押すことができ、それに伴って昇降機アセンブリが下降する。この押圧手段は、ワークステーションシャーシの前部の角に係合するようにトラックドック上で作動され、摩擦ローラを押圧して連結させる。タグは、フック５を係脱し、別の作業のために離れた位置に移動できる。次いで、昇降機アセンブリは、液圧または電気モータの動作によって持ち上げられ、その動作の間、セルフレベリングアセンブリ（ｓｅｌｆ  ｌｅｖｅｌｌｉｎｇ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）によって、昇降機アセンブリが水平に保たれるようにする。オペレータは、シャーシ２０からシャーシの１つの側に片持ち支持されたオペレータプラットフォーム３１の各端部に、それぞれ取り付けられた２つの制御コンソール３０のうちの１つからこの動作の様子を制御する。ワークステーションがトラックドックのトラック側に停車したトラックのトラックベッドの高さに持ち上げられると、オペレータは、積荷とトラックベッドの横方向の配列を確かめ調整する。調整が必要な場合、調整が得られるまで、車輪２２が要求されたように、側方に左または右にトラックドック全体を移動するように動力供給され案内される。
【００２８】
調整が得られると、オペレータは、リフトアセンブリ内のローラコンベヤドライブを作動させ、そのドライブは、ローラコンベヤ２６を同時に駆動すると共に、摩擦ローラ１３と連結する摩擦ローラ２７を介して、ワークステーションのローラコンベヤとを駆動し、それによってワークステーション上の積荷がトラックベッドに向かって押される。この作業は、倉庫に積荷を搬入するときに逆に行うことができることは明らかである。
【００２９】
トラックベッドが配置されているドアが大きな装置によって倉庫へのアクセスをもたらす必要がある場合、トラックドックは、好ましくは搭載されたモータによって動力供給される車輪２２によって離れた所に容易に移動できる。
【００３０】
図７は、２００ｍｍのワークステーションローラの平面高さから、従来式の５０８ｍｍのローラ平面高さまでの従来のローラコンベヤに接触面を与える、上で説明したワークステーションおよびタグと組み合わせて使用するドッキングステーションを示す。ドッキングステーションは、「Ｕ」字型の床に取り付けられたシャーシを備え、そのシャーシは一般に、床にボルトで固定される。シャーシは一対の長手方向に延びる「Ｕ」部分の平行アーム３２を有する。各アーム３２は、平行四辺形のリフト機構３３を収容し、その機構は、その上にある「Ｕ」部分の昇降部材３４に係合する。昇降部材３４は、シェルフ部３５が床に隣接する昇降部材３４の下方端部から突出するように、関連するアーム３２を覆う。平行アーム３２の後端部は、側方シャーシ部材３６によって連結され、そのシャーシ部材は、平行四辺形のリフトを駆動するモータを収容するために中空である。側方部材３６は、従来の５０８ｍｍのローラコンベヤと連絡するために意図された５０８ｍｍの高さで、動力供給されたローラコンベヤ３７も支持する。使用においては、上で説明したような低い形状の２００ｍｍのワークステーションは、ワークステーションの側部材７がシェルフ３５の上に重なるように、向かい合った昇降部材３４の間に形成されるワークステーション区画内に駆動できる。ワークステーションの前端部部材は、タグがワークステーションを解放する前にシェルフ３５に形成される制止部３８に当接する。次いで平行四辺形の昇降機はワークステーションを上昇させるために作動される。平行四辺形の昇降機の利点は、ワークステーションを持ち上げるだけでなく、同時にワークステーションの前部にある駆動継手１３を押してローラコンベヤ３７の対向する縁部上に形成された対応する駆動継手（図示せず）と係合させることである。したがって、上昇された高さでローラコンベヤ３７および９は、ワークステーション上に、またはそこから積荷を移動させるように動力供給できる。
【００３１】
図７Ｃは、図４Ａのワークステーションと共に使用するためのドッキングステーションの変形を示す。変形のドッキングステーションは、従来のローラコンベヤの２つの長さの間で設置できるように、昇降部材３４に取り付けられたローラテーブル３７ａを有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１Ａ】システムで使用する第１のタグの実施形態の平面図である。
【図１Ｂ】図１Ａのタグの上からの、一方の側に対する斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ａのタグの下からの、一方の側に対する斜視図である。
【図２Ａ】システムで使用するタグの第２の実施形態の平面図である。
【図２Ｂ】図２Ａのタグの上からの、一方の側に対する斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ａのタグの下からの、一方の側に対する斜視図である。
【図３Ａ】可動ワークステーションの第１の実施形態の平面図である。
【図３Ｂ】隠れた詳細部を示すワークステーションの第１の実施形態の斜視図である。
【図４Ａ】可動ワークステーションの第２の実施形態の平面図である。
【図４Ｂ】隠れた詳細部を示す可動ワークステーションの第２の実施形態の斜視図である。
【図５Ａ】可動ワークステーションの第３の実施形態の平面図である。
【図５Ｂ】隠れた詳細部を示す可動ワークステーションの第３の実施形態の斜視図である。
【図６Ａ】トラックドックの平面図である。
【図６Ｂ】隠れた詳細部を示すトラックドックの斜視図である。
【図７Ａ】ドッキングステーションの平面図である。
【図７Ｂ】ドッキングステーションの斜視図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【国際調査報告】
2007506629.tif 000020
2007506629.tif 000021
2007506629.tif 000022
2007506629.tif 000023