(57)【要約】【課題】  無人潜水機の分解組立作業を短時間で安全に行い得る整備架台を提供する。【解決手段】  無人潜水機２０を分解整備するための整備架台１である。基台２と、この基台２上に設けられかつ無人潜水機２０を支持するための支持部３とを含んでいる。無人潜水機２０は、軸方向ａを規定する円筒状をなしかつ少なくとも一端に開口部２３を有する本体部２１と、開口部２３を密封するとともに軸方向ａへの移動により開口部ａから取り外し可能な封鎖部２２とを含むものである。支持部３は、本体部２１を支持するための主支持部４と、封鎖部２２を支持するための補助支持部５とを含んでいる。主支持部４と補助支持部５とは、主支持部４で支持された本体部２１の軸方向ａに沿った第１方向ａ１において、互いに離間移動可能に設けられている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人潜水機を分解整備するための整備架台であって、
基台と、この基台上に設けられかつ前記無人潜水機を支持するための支持部とを含み、
前記無人潜水機は、軸方向を規定する円筒状をなしかつ少なくとも一端に開口部を有する本体部と、前記開口部を密封するとともに前記軸方向への移動により前記開口部から取り外し可能な封鎖部とを含むものであり、
前記支持部は、前記本体部を支持するための主支持部と、前記封鎖部を支持するための補助支持部とを含み、
前記主支持部と前記補助支持部とは、前記主支持部で支持された前記本体部の軸方向に沿った第１方向において、互いに離間移動可能に設けられている、
整備架台。
【請求項２】
前記支持部は、前記軸方向が前記基台の接地面に平行となるように前記無人潜水機を支持するものである、請求項１記載の整備架台。
【請求項３】
前記基台は、前記第１方向に延びるレールを有し、
前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方は、前記レールの上に取り付けられる、請求項１又は２に記載の整備架台。
【請求項４】
前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方の前記第１方向に沿った移動を規制するためのストッパーをさらに含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の整備架台。
【請求項５】
前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方の前記第１方向に沿った運動エネルギーを吸収するための衝撃吸収部をさらに含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の整備架台。
【請求項６】
前記基台は、前記基台を移動させるための転動可能な走行輪と、前記基台の移動を阻止するためのロック機構とを含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の整備架台。
【請求項７】
前記支持部の高さを変更自在な昇降機構をさらに含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の整備架台。
【請求項８】
前記封鎖部は、前記本体部の軸方向の第１端側を密封する第１封鎖部と、第２端側を密封する第２封鎖部とを含み、
前記補助支持部は、前記第１封鎖部を支持するための第１補助支持部と、前記第２封鎖部を支持するための第２補助支持部とを含む、請求項１ないし７のいずれかに記載の整備架台。
【請求項９】
前記主支持部は、前記本体部の軸方向の第１端側を支持するための第１主支持部と、第２端側を支持するための第２主支持部とを含む、請求項１ないし８のいずれかに記載の整備架台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人潜水機を分解整備するための整備架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、深海等の調査に用いられる無人潜水機が知られている。例えば、下記特許文献１には、推進器を持たずに高度な運動を行う水中グライダーが提案されている。特許文献１の無人潜水機は、中空の本体部の内部に、種々の制御装置や観測装置が収容され、封鎖部により当該内部を気密状態に保持されている。このため、この無人潜水機を整備するときには、本体部と封鎖部とを分解して本体部の内部を整備し、その後、組立をする必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような無人潜水機は、深海での水圧に耐える構造を必要としており、封鎖部による気密状態にも高い密封性が求められる。このため、無人潜水機は、一般的に、封鎖部が本体部に硬く圧入されている。その結果、無人潜水機の分解組立作業は、本体部と封鎖部とをその軸方向に正確に離間移動させる必要があり、多大な時間を要するものであった。また、無人潜水機の分解組立作業は、大きい力を必要とする作業であり、危険を伴うものであった。
【０００５】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、無人潜水機の分解組立作業を短時間で安全に行い得る整備架台を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、無人潜水機を分解整備するための整備架台であって、基台と、この基台上に設けられかつ前記無人潜水機を支持するための支持部とを含み、前記無人潜水機は、軸方向を規定する円筒状をなしかつ少なくとも一端に開口部を有する本体部と、前記開口部を密封するとともに前記軸方向への移動により前記開口部から取り外し可能な封鎖部とを含むものであり、前記支持部は、前記本体部を支持するための主支持部と、前記封鎖部を支持するための補助支持部とを含み、前記主支持部と前記補助支持部とは、前記主支持部で支持された前記本体部の軸方向に沿った第１方向において、互いに離間移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の整備架台において、前記支持部は、前記軸方向が前記基台の接地面に平行となるように前記無人潜水機を支持するものであるのが望ましい。
【０００８】
本発明の整備架台において、前記基台は、前記第１方向に延びるレールを有し、前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方は、前記レールの上に取り付けられるのが望ましい。
【０００９】
本発明の整備架台において、前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方の前記第１方向に沿った移動を規制するためのストッパーをさらに含むのが望ましい。
【００１０】
本発明の整備架台において、前記主支持部及び前記補助支持部の少なくとも一方の前記第１方向に沿った運動エネルギーを吸収するための衝撃吸収部をさらに含むのが望ましい。
【００１１】
本発明の整備架台において、前記基台は、前記基台を移動させるための転動可能な走行輪と、前記基台の移動を阻止するためのロック機構とを含むのが望ましい。
【００１２】
本発明の整備架台において、前記支持部の高さを変更自在な昇降機構をさらに含むのが望ましい。
【００１３】
本発明の整備架台において、前記封鎖部は、前記本体部の軸方向の第１端側を密封する第１封鎖部と、第２端側を密封する第２封鎖部とを含み、前記補助支持部は、前記第１封鎖部を支持するための第１補助支持部と、前記第２封鎖部を支持するための第２補助支持部とを含むのが望ましい。
【００１４】
本発明の整備架台において、前記主支持部は、前記本体部の軸方向の第１端側を支持するための第１主支持部と、第２端側を支持するための第２主支持部とを含むのが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の整備架台において、支持部は、前記本体部を支持するための主支持部と、前記封鎖部を支持するための補助支持部とを含み、前記主支持部と前記補助支持部とは、前記主支持部で支持された前記本体部の軸方向に沿った第１方向において、互いに離間移動可能に設けられている。このような整備架台は、無人潜水機の本体部と封鎖部とを、軸方向に沿って正確に移動させることが容易であり、本体部と封鎖部との分解組立作業を短時間で安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】無人潜水機を支持する本発明の整備架台の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】無人潜水機の部分断面図である。
【図３】整備架台を示す斜視図である。
【図４】無人潜水機を支持する整備架台の側面図である。
【図５】第１封鎖部が分解されたときの整備架台の側面図である。
【図６】第２封鎖部が分解されたときの整備架台の側面図である。
【図７】第１封鎖部及び第２封鎖部が分解されたときの整備架台の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、無人潜水機２０を支持する本実施形態の整備架台１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の整備架台１は、無人潜水機２０を分解整備するためのものである。
【００１８】
無人潜水機２０は、例えば、少なくとも一端に開口部２３を有する本体部２１と、開口部２３を密封する封鎖部２２とを含んでいる。本体部２１は、軸方向ａを規定する円筒状をなすのが望ましい。封鎖部２２は、例えば、軸方向ａへの移動により開口部２３から取り外し可能なものである。本実施形態の無人潜水機２０は、例えば、潜水時の姿勢を制御するための複数の翼部２４を含んでいる。
【００１９】
図２は、無人潜水機２０の部分断面図である。図２に示されるように、本実施形態の無人潜水機２０は、本体部２１の外周側に突出する本体フランジ２１ａと、封鎖部２２の外周側に突出する封鎖フランジ２２ａとが強固に連結されている。本体フランジ２１ａと封鎖フランジ２２ａとは、例えば、クランプ２５により連結されている。
【００２０】
このような無人潜水機２０は、本体部２１の開口部２３の密封性に優れており、深海の高い水圧が作用しても、本体部２１の内部に水が浸入するおそれがない。なお、本体部２１と封鎖部２２との連結は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、本体部２１の内部に挿入された封鎖部２２を固定する手段として、種々の態様が採用され得る。
【００２１】
封鎖部２２は、環状のパッキン２６を含むのが望ましい。パッキン２６は、例えば、硬質のゴムで形成されている。このような無人潜水機２０は、本体部２１の開口部２３の密封性に優れており、深海の高い水圧が作用しても、本体部２１の内部に水が浸入するおそれがない。
【００２２】
図３は、本実施形態の整備架台１の斜視図である。図３に示されるように、本実施形態の整備架台１は、基台２と、この基台２上に設けられかつ無人潜水機２０を支持するための支持部３とを含んでいる。支持部３は、本体部２１を支持するための主支持部４と、封鎖部２２を支持するための補助支持部５とを含むのが望ましい。このような支持部３は、無人潜水機２０を安定して安全に支持することができる。
【００２３】
主支持部４と補助支持部５とは、主支持部４で支持された本体部２１の軸方向ａに沿った第１方向ａ１において、互いに離間移動可能に設けられている、このような整備架台１は、無人潜水機２０の本体部２１と封鎖部２２とを、軸方向ａに沿って正確に移動させることが容易であり、本体部２１と封鎖部２２との分解組立作業を短時間で安全に行うことができる。
【００２４】
より好ましい態様として、支持部３は、本体部２１の軸方向ａが基台２の接地面Ｆに平行となるように無人潜水機２０を支持するものである。このため、整備架台１は、本体部２１と封鎖部２２とを略水平方向に移動させることができ、無人潜水機２０の分解組立作業をより効率的に行うことができる。
【００２５】
本実施形態の支持部３は、無人潜水機２０の外形に沿った支持面３ａを有している。このような支持部３は、無人潜水機２０を安定して支持することができ、無人潜水機２０の分解組立作業をより安全に行うことができる。
【００２６】
本実施形態の基台２は、平板状に形成されている。このような基台２は、本体部２１の軸方向ａを接地面Ｆに平行となるように無人潜水機２０を支持するのに適している。なお、基台２は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、複数の梁が組み合わされた枠構造であってもよい。
【００２７】
基台２は、例えば、第１方向ａ１に延びる一対のレール６を有している。主支持部４及び補助支持部５の少なくとも一方は、レール６の上に取り付けられるのが望ましい。本実施形態のレール６は、基台２の上に突出している。
【００２８】
このような基台２は、主支持部４又は補助支持部５を、レール６の上で第１方向ａ１にスムーズに移動させることができる。なお、レール６の形状は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、基台２の第１方向ａ１に延びる溝等であってもよく、レール６の本数も、任意の本数から適宜採用され得る。
【００２９】
整備架台１は、主支持部４及び補助支持部５の少なくとも一方の第１方向ａ１に沿った移動を規制するためのストッパー７を含むのが望ましい。本実施形態のストッパー７は、基台２に設けられている。ストッパー７は、レール６の端部に配されるのが望ましい。
【００３０】
このようなストッパー７は、無人潜水機２０の分解作業時に、例えば、本体部２１及び封鎖部２２の少なくとも一方に過大な力が作用したとしても、支持部３がレール６から飛び出すおそれがなく、無人潜水機２０をより安全に分解することができる。
【００３１】
整備架台１は、主支持部４及び補助支持部５の少なくとも一方の第１方向ａ１に沿った運動エネルギーを吸収するための衝撃吸収部８をさらに含むのが望ましい。本実施形態の衝撃吸収部８は、ストッパー７に設けられたダンパー８Ａを含んでいる。
【００３２】
このような衝撃吸収部８は、本体部２１及び補助部２２の少なくとも一方の移動エネルギーを徐々に低減させることができ、無人潜水機２０をより安全に分解することができる。なお、衝撃吸収部８は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、レール６の端に向けて支持部３に対する抵抗を徐々に増加させるように配された接触板等であってもよい。
【００３３】
基台２は、基台２を移動させるための転動可能な走行輪９と、基台２の移動を阻止するためのロック機構１０とを含むのが望ましい。本実施形態の走行輪９は、キャスター９Ａを含んでいる。ロック機構１０は、例えば、走行輪９を離地させるアジャスタ１０Ａを含んでいる。
【００３４】
このような基台２は、走行輪９により運搬時の移動を容易にするとともに、ロック機構１０により作業時の固定を確実に行うことができる。このため、本実施形態の整備架台１は、例えば、大きく揺れる船上で使用されたときでも、無人潜水機２０の分解組立作業を短時間で行うことができる。なお、ロック機構１０は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、キャスター９Ａのブレーキ機構であってもよい。
【００３５】
整備架台１は、例えば、支持部３の高さを変更自在な昇降機構（図示省略）をさらに含んでいてもよい。昇降機構は、例えば、レール６と基台２との間に設けられている。このような昇降機構は、無人潜水機２０を任意の高さで支持できるので、分解整備作業をより効率的に行うことができる。なお、昇降機構は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、走行輪９及びロック機構１０と基台２との間に設けられたものや、基台２を２層構造にしてその間に設けられるものであってもよい。
【００３６】
図４は、無人潜水機２０を支持する整備架台１の側面図である。図４に示されるように、本実施形態の無人潜水機２０は、クレーン（図示省略）等により持ち上げられ、整備架台１の上に載置される。なお、整備架台１に載置された無人潜水機２０は、例えば、バンド等の固定具（図示省略）によって、整備架台１の支持部３に固定されてもよい。
【００３７】
本実施形態の無人潜水機２０は、分解作業時、まず、本体部２１と封鎖部２２との連結が解除される。その後、無人潜水機２０は、例えば、コンプレッサ（図示省略）により、弁（図示省略）を介して本体部２１の内部に空気が注入され、本体部２１の内部が加圧されることで、本体部２１と封鎖部２２とが軸方向ａに移動して開口部２３から取り外される。なお、本体部２１と封鎖部２２との移動は、例えば、ウインチ等を用いて、機械的に行われてもよい。
【００３８】
本実施形態の無人潜水機２０は、組立作業時、まず、本体部２１の開口部２３に封鎖部２２が配される。その後、無人潜水機２０は、例えば、真空ポンプ（図示省略）により、弁（図示省略）を介して本体部２１の内部から空気が排出され、本体部２１の内部が減圧されることで、本体部２１と封鎖部２２とが軸方向ａに移動して開口部２３が密封される。このような無人潜水機２０の分解組立作業は、本体部２１と封鎖部２２とを、軸方向ａにより正確に移動させることができる。
【００３９】
本実施形態の無人潜水機２０の本体部２１は、軸方向ａに、第１端２１ｂとその反対側の第２端２１ｃとを有している。開口部２３は、本体部２１の軸方向ａの第１端２１ｂ側の第１開口部２３Ａと、第２端２１ｃ側の第２開口部２３Ｂとを含むのが望ましい。本実施形態の封鎖部２２は、本体部２１の軸方向ａの第１端２１ｂ側を密封する第１封鎖部２２Ａと、第２端２１ｃ側を密封する第２封鎖部２２Ｂとを含んでいる。
【００４０】
このような無人潜水機２０は、第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂのいずれ側からでも整備することができ、整備作業性に優れている。また、本体部２１は、第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂが、それぞれ、第１封鎖部２２Ａ及び第２封鎖部２２Ｂにより密封されているので、その内部に水が浸入するおそれがない。
【００４１】
本実施形態の整備架台１の主支持部４は、本体部２１の軸方向ａの第１端２１ｂ側を支持するための第１主支持部４Ａと、第２端２１ｃ側を支持するための第２主支持部４Ｂとを含んでいる。このような主支持部４は、軸方向ａの長さの大きい本体部２１であっても、安定して支持することができる。なお、主支持部４は、例えば、翼部２４を支持する第３主支持部（図示省略）をさらに含んでいてもよい。
【００４２】
本実施形態の補助支持部５は、第１封鎖部２２Ａを支持するための第１補助支持部５Ａと、第２封鎖部２２Ｂを支持するための第２補助支持部５Ｂとを含んでいる。このような補助支持部５は、第１封鎖部２２Ａ及び第２封鎖部２２Ｂを個別に分解することができ、無人潜水機２０の分解整備作業の利便性を向上させ得る。
【００４３】
図５は、第１封鎖部２２Ａが分解されたときの整備架台１の側面図である。図５に示されるように、この実施形態の無人潜水機２０は、本体部２１と第１封鎖部２２Ａとの連結が解除され、本体部２１と第２封鎖部２２Ｂとの連結が維持されている。
【００４４】
この実施形態の整備架台１は、本体部２１を支持する第１主支持部４Ａ及び第２主支持部４Ｂが、基台２に固定されている。また、第１封鎖部２２Ａを支持する第１補助支持部５Ａは、基台２のレール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられるのが望ましい。なお、第２封鎖部２２Ｂを支持する第２補助支持部５Ｂは、基台２に固定されていてもよく、レール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられていてもよい。
【００４５】
このような整備架台１は、第１封鎖部２２Ａを本体部２１に対して軸方向ａに離間移動させることができ、本体部２１の第１開口部２３Ａを開口させることが容易である。また、この実施形態の第１補助支持部５Ａは、衝撃吸収部８に当接してその運動エネルギーが減衰されるので、本体部２１の内部に過剰な空気が注入されたとしても、無人潜水機２０の分解作業を安全に行うことができる。
【００４６】
図６は、第２封鎖部２２Ｂが分解されたときの整備架台１の側面図である。図６に示されるように、この実施形態の無人潜水機２０は、本体部２１と第２封鎖部２２Ｂとの連結が解除され、本体部２１と第２封鎖部２２Ａとの連結が維持されている。
【００４７】
この実施形態の整備架台１は、本体部２１を支持する第１主支持部４Ａ及び第２主支持部４Ｂが、基台２に固定されている。また、第２封鎖部２２Ｂを支持する第２補助支持部５Ｂは、基台２のレール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられるのが望ましい。なお、第１封鎖部２２Ａを支持する第１補助支持部５Ａは、基台２に固定されていてもよく、レール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられていてもよい。
【００４８】
このような整備架台１は、第２封鎖部２２Ｂを本体部２１に対して軸方向ａに離間移動させることができ、本体部２１の第２開口部２３Ｂを開口させることが容易である。また、この実施形態の第２補助支持部５Ｂは、衝撃吸収部８に当接してその運動エネルギーが減衰されるので、本体部２１の内部に過剰な空気が注入されたとしても、無人潜水機２０の分解作業を安全に行うことができる。
【００４９】
図７は、第１封鎖部２２Ａ及び第２封鎖部２２Ｂが分解されたときの整備架台１の側面図である。図７に示されるように、この実施形態の無人潜水機２０は、本体部２１と第１封鎖部２２Ａとの連結、及び、本体部２１と第２封鎖部２２Ｂとの連結が解除されている。
【００５０】
この実施形態の整備架台１は、本体部２１を支持する第１主支持部４Ａ及び第２主支持部４Ｂが、基台２に固定されている。また、第１封鎖部２２Ａを支持する第１補助支持部５Ａ、及び、第２封鎖部２２Ｂを支持する第２補助支持部５Ｂは、基台２のレール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられるのが望ましい。
【００５１】
このような整備架台１は、第１封鎖部２２Ａ及び第２封鎖部２２Ｂを本体部２１に対して軸方向ａに離間移動させることができ、本体部２１の第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂをそれぞれ開口させることが容易である。このため、無人潜水機２０は、第１開口部２３Ａ及び第２開口部２３Ｂのいずれからでもの整備作業が行われ得る。
【００５２】
なお、無人潜水機２０は、例えば、本体部２１が少なくとも２つに分割されるものであってもよい。本体部２１が２つに分割される場合の整備架台１は、例えば、主支持部４が４つ設けられてもよいし、第１主支持部４Ａ及び第２主支持部４Ｂが分割される本体部２１のそれぞれの重心位置を支持していてもよい。この場合、第１主支持部及び第２主支持部４Ｂの少なくとも一方は、基台２のレール６の上を第１方向ａ１に移動自在に取り付けられるのが望ましい。
【００５３】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。
【符号の説明】
【００５４】
１    整備架台
２    基台
３    支持部
４    主支持部
５    補助支持部
２０    無人潜水機
２１    本体部
２２    封鎖部
２３    開口部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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