(57)【要約】【課題】幅の狭い電池材料に係るワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる移送装置を提供する。【解決手段】ワークＷの平面方向の位置および姿勢を調整する移送装置であって、移送方向の上流側に配置された第１の移送部１０と、移送方向の下流側に配置された第２の移送部２０と、第１の移送部１０と第２の移送部２０の間に設けられたアライメント部３０とを備える。アライメント部３０は、移送方向の上流側に配置された第１の回転ローラ３１と、移送方向の下流側に配置された第２の回転ローラ３２とを備え、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、第１の移送部１０から移送されてきたワークＷを第２の移送部２０に向けて移送しながら平面方向に移動および回転させる。【選択図】図１
2019194951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池材料に係るワークを所定の移送方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、
所定の移送方向の上流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第１の移送部と、
所定の移送方向の下流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第２の移送部と、
前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、
前記アライメント部は、移送方向の上流側に配置された第１のアライメント部と、移送方向の下流側に配置された第２のアライメント部とを備え、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させることを特徴とする電池材料用移送装置。
【請求項２】
前記アライメント部は、ワークが前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部の両方を通過しているときに前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が幅方向に移動する請求項１に記載の電池材料用移送装置。
【請求項３】
前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同じ幅方向に移動する請求項１または請求項２に記載の電池材料用移送装置。
【請求項４】
前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動する請求項１または請求項２に記載の電池材料用移送装置。
【請求項５】
前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同一距離を移動する請求項１から請求項４のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項６】
前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる距離を移動する請求項１から請求項４のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項７】
前記アライメント部は、ワークの後端部が前記第１のアライメント部を通過した直後に前記第１のアライメント部が元の位置に戻るように移動したあと、ワークの後端部が前記第２のアライメント部を通過した直後に前記第２のアライメント部が元の位置に戻るように移動する請求項１から請求項６のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項８】
前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が幅方向に平行な回転軸を有する回転ローラからなる請求項１から請求項７のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項９】
ワークの位置および姿勢を監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記監視装置による監視結果に基づいてワークの姿勢および位置を判別し、前記アライメント部の第１のアライメント部および／または第２のアライメント部の移動を制御する請求項１から請求項８のいずれかに記載の電池材料用移送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする電池製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池材料に係るワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池などの各種電池において、積層型電池が使用されるようになっている。この積層型電池は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークが交互に積層状態に積載されて構成される。
【０００３】
このような積層型電池の製造に際しては、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークを移送装置により移送するときに、ワークの平面方向の位置や姿勢を調整し、その後、積載装置により順次積載していく。
【０００４】
このとき使用される移送装置として、特許文献１に示すように、ワークを所定の方向に移送する第１の移送部と、該第１の移送部の移送方向側に設けられ、ワークを所定の方向に移送する第２の移送部と、前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、前記アライメント部は、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第１の回転ローラと、移送方向と交差する幅方向の他方側に設けられ、かつ移送方向に所定の回転速度で回転する第２の回転ローラとを有し、該回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら、第１の回転ローラと第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させ、あるいは第１の回転ローラと第２の回転ローラが移送方向と交差する幅方向に移動することによりワークを平面方向に移動させる移送装置が知られている。
【０００５】
これによれば、前記回転ローラの作用により、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に移送しながら平面方向に移動および／または回転させるため、ワークを所定の方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−９１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に係る装置は、幅方向の一方側に設けられた第１の回転ローラと、幅方向の他方側に設けられた第２の回転ローラにより、ワークを平面方向に移動および／または回転させるため、第１の回転ローラと第２の回転ローラの間隔より幅が狭いワークの位置および／または姿勢を調整することが難しかった。
【０００８】
特に電子機器等に使用されるモバイル用電池は筐体に収めるため、比較的、幅の狭い長方形状に形成されている場合が多い。また、最近注目されている全固体電池は、高圧で押し付ける必要があるため、従来の積層型電池よりも幅が狭くて面積が小さいものが多い。
【０００９】
また、ワークの姿勢を調整する際に、移送方向と交差する幅方向の一方側に設けられた第１の回転ローラと幅方向の他方側に設けられた第２の回転ローラの回転速度の位相差によりワークを平面方向に回転させるため、ワークの姿勢を精度良く調整することが容易ではなかった。
【００１０】
さらに、幅方向の両側に設けられた第１の回転ローラと第２の回転ローラが幅方向に移動する構成のため、移送ラインが幅方向に大型化する場合もあった。
【００１１】
なお、このような問題は、積層型電池のみならず、その他の形態の電池に係る電池材料にも同様に生じていた。
【００１２】
本発明は、上述の技術的背景に鑑みてなされたものであり、幅の狭い電池材料に係るワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる電池材料用移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するために、電池材料に係るワークを所定の移送方向に移送する過程において、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を調整する電池材料用移送装置であって、所定の移送方向の上流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第１の移送部と、所定の移送方向の下流側に設けられ、ワークを所定の移送方向に移送する第２の移送部と、前記第１の移送部と前記第２の移送部の間に設けられたアライメント部とを備え、前記アライメント部は、移送方向の上流側に配置された第１のアライメント部と、移送方向の下流側に配置された第２のアライメント部とを備え、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が移送方向に交差する幅方向に移動することにより、前記第１の移送部から移送されてきたワークを前記第２の移送部に向けて移送しながら平面方向に移動および／または回転させることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が移送方向に並んで配置されるため、幅の狭い電池材料に係るワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。
【００１５】
また、前記アライメント部は、ワークが前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部の両方を通過しているときに前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が幅方向に移動するのが好ましい。これによれば、ワークの平面方向の位置および／または姿勢をより一層簡単かつ確実に調整することができる。
【００１６】
また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同じ幅方向に移動してもよい。これによれば、第１の移送部からワークが幅方向にずれた状態で移送されてきた場合、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同じ幅方向に移動することによって、ワークを幅方向に簡単かつ確実に移動させることができる。
【００１７】
また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動してもよい。これによれば、第１の移送部からワークが平面方向に傾いた状態で移送されてきた場合、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に移動することによって、ワークを平面方向に簡単かつ確実に回転させることができる。
【００１８】
また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が同一距離を移動してもよい。これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同一の幅方向に同一距離を移動する場合、ワークの姿勢を維持しながら幅方向に移動させることができる。また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に同一距離を移動する場合、ワークの幅方向の位置を維持しながら平面方向に回転させることができる。
【００１９】
また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および前記第２のアライメント部が互いに異なる距離を移動してもよい。これによれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が同一の幅方向に異なる距離を移動する場合、ワークを幅方向に移動させながら平面方向に回転させることができる。また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が互いに異なる幅方向に異なる距離を移動する場合、ワークを平面方向に大きく回転させることができる。
【００２０】
また、前記アライメント部は、ワークの後端部が前記第１のアライメント部を通過した直後に前記第１のアライメント部が元の位置に戻るように移動したあと、ワークの後端部が前記第２のアライメント部を通過した直後に前記第２のアライメント部が元の位置に戻るように移動してもよい。これによれば、第１の移送部から次に移送されてきたワークに速やかに対応し得るため、複数のワークの位置や姿勢を調整しながら高速で移送することができる。
【００２１】
また、前記アライメント部は、前記第１のアライメント部および／または第２のアライメント部が幅方向に平行な回転軸を有する回転ローラからなってもよい。これによれば、ワークを所定の移送方向にスムーズに移送することができる。
【００２２】
また、ワークの位置および姿勢を監視する監視装置と、前記アライメント部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記監視装置による監視結果に基づいてワークの姿勢および位置を判別し、前記アライメント部の第１のアライメント部および／または第２のアライメント部の移動を制御してもよい。これによれば、アライメント部の第１のアライメント部および第２のアライメント部の移動を確実に制御することができる。
【００２３】
また、本発明に係る電池製造装置は、前記電池材料用移送装置が設けられたことを特徴とする。これによれば、効率的に電池を製造することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１のアライメント部および第２のアライメント部が移送方向に並んで配置されるため、幅の狭いワークを所定の方向に移送する場合であっても、ワークの平面方向の位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができる。
【００２５】
また、第１のアライメント部および第２のアライメント部の移動によってワークを平面方向に回転させるため、ワークの姿勢を調整することが容易である。
【００２６】
また、第１のアライメント部および第２のアライメント部が幅方向に並ぶ構成ではないため、移送ラインが幅方向に大型化することを防止することができる。
【００２７】
このため、モバイル用電池や全固体電池などの分野において、幅の狭い電池材料に係るワークの位置および／または姿勢を簡単かつ確実に調整することができ、電池を効率的に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る電池材料用移送装置の平面図である。
【図２】図１の電池材料用移送装置の側面図である。
【図３】図１の電池材料用移送装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１の電池材料用移送装置の第１の動作例を示す平面図である。
【図５】図１の電池材料用移送装置の第２の動作例を示す平面図である。
【図６】図１の電池材料用移送装置の第３の動作例を示す平面図である。
【図７】図１の電池材料用移送装置の第４の動作例を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る電池材料用移送装置の第１の回転ローラおよび第２の回転ローラの拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明に係る電池材料用移送装置（以下、本装置１という）の実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。  
【００３０】
なお、本実施形態では、図１の右方向を移送方向として、ワークと同一平面内における移送方向と直交する方向（図１、図４〜図７の上下方向）を幅方向とする。また、ワークＷの位置が適正である状態とは、ワークＷの中心位置Ｏが移送ラインＧに一致している状態をいい、ワークＷの姿勢が適正である状態とは、ワークＷの長さ方向が移送ラインＧ（移送方向）に平行な状態をいう。
【００３１】
本装置１は、正極の極板、セパレータおよび負極の極板の電池用材料に係るワークＷを所定の移送方向に移送する過程において、ワークＷの平面方向の位置および姿勢を調整するものである。
【００３２】
なお、本装置１の移送の始点側（図１の左側）には、本装置１にワークＷを載置するための図示略の載置装置が設けられ、該載置装置により本装置１にワークＷが載置される。また、本装置１の移送の終点側（図１の右側）には、本装置１に載置されているワークＷを別途積載するための図示略の積載装置が設けられ、本装置１により移送されてきたワークＷが積載装置により順次保持されて別途積載されていく。さらに、本装置１には、図３に示すように、カメラを備える監視装置１００と制御装置２００が設けられており、前記監視装置１００がワークＷを監視するとともに、前記制御装置２００が前記監視装置１００による監視結果（本実施形態ではワークＷの撮影データ）に基づいて後述のアライメント部３０を制御する。
【００３３】
本装置１は、図１に示すように、ワークＷの移送方向の上流側に配置された第１の移送部１０と、ワークＷの移送方向の下流側に配置された第２の移送部２０と、第１の移送部１０と第２の移送部２０の間に設けられたアライメント部３０とを備え、これら第１の移送部１０、第２の移送部２０およびアライメント部３０は移送方向に沿って並んで配置されている。
【００３４】
前記第１の移送部１０は、幅方向の右側に設けられた上下一対の移送ローラ１１と、幅方向の左側に設けられた上下一対の移送ローラ１２とからなる。これら移送ローラ１１、１２は、いわゆるニップローラと呼ばれるものであり、上下からワークＷを挟み込みながら、所定方向に軸回転することによりワークＷを移送方向に送り出すように移送する。
【００３５】
前記第２の移送部２０は、幅方向の右側に設けられた上下一対の移送ローラ２１と、幅方向の左側に設けられた上下一対の移送ローラ２２とからなる。これら移送ローラ２１、２２は、いわゆるニップローラと呼ばれるものであり、上下からワークＷを挟み込みながら、所定方向に軸回転することによりワークＷを移送方向に送り出すように移送する。
【００３６】
前記アライメント部３０は、移送方向の上流側に配置された第１の回転ローラ３１と、移送方向の下流側に配置された第２の回転ローラ３２とからなり、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに所定距離Ｋを隔てながら移送ラインＧに沿って配置されている。
【００３７】
これら第１の回転ローラ３１と第２の回転ローラ３２は、いずれも回転軸が幅方向に平行に設けられており、制御装置２００の指令に基づいて所定の回転速度で軸回転するとともに、幅方向に所定の速度で移動するものとなされ、ワークＷの下面を支承しながら所定の移送方向に移送する。
【００３８】
この第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の幅方向の移動について具体的に説明すると、例えば図４に示すように、第１の移送部１０からワークＷが適正な位置および姿勢で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、幅方向に移動することなく所定の位置で静止しながら軸回転することによって、ワークＷを第２の移送部２０に向けてそのまま移送する。
【００３９】
また、例えば図５に示すように、第１の移送部１０からワークＷが幅方向にずれた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、幅方向に同一距離を移動することによって、ワークＷの姿勢を維持しながら幅方向に移動させる。
【００４０】
また、例えば図６に示すように、第１の移送部１０からワークＷの姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、互いに異なる幅方向に移動することによって、ワークＷを平面方向の回転させる。このとき、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに異なる幅方向に同一距離を移動すると、ワークＷの中心位置を維持しながらワークＷを平面方向に回転させることができる。また、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２が互いに異なる幅方向に異なる距離を移動すると、ワークＷを平面方向に大きく回転させることができる。
【００４１】
また、例えば図７に示すように、第１の移送部１０からワークＷが幅方向にずれるとともに姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、同一の幅方向に異なる距離を移動することによって、ワークＷを幅方向に移動させながら平面方向に回転させる。
【００４２】
また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷの長さＬよりも短い距離Ｋを隔てて配置されており、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに幅方向に同時に移動する。これによれば、ワークＷの平面方向の位置および／または姿勢をより一層簡単かつ確実に調整することができる。
【００４３】
また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ゴムまたは合成樹脂等の材料から構成されており、ワークＷに対して所定の摩擦力を生じせしめて、ワークＷを確実に移送するとともに、平面方向に確実に移動および／または回転させるようになっている。
【００４４】
また、前記アライメント部３０は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に前記第１の回転ローラ３１が元の位置に戻るように移動したあと、ワークＷの後端部Ｒが前記第２の回転ローラ３２を通過した直後に前記第２の回転ローラ３２が元の位置に戻るように移動する。これによれば、第１の移送部１０から次に移送されてきたワークＷに速やかに対応し得るため、複数のワークＷの位置や姿勢を調整しながら高速で移送することができる。
【００４５】
また、前記アライメント部３０は、図３に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された駆動モータからなる回転装置３００を有しており、制御装置２００が回転装置３００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の回転方向、回転速度および回転タイミングを制御する。
【００４６】
また、前記アライメント部３０は、図３に示すように、前記制御装置２００に電気的に接続された移動装置４００を有しており、制御装置２００が移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の幅方向における移動方向、移動速度および移動タイミングを制御する。
【００４７】
前記監視装置１００は、ワークＷを撮影するカメラ１１０，１２０，１３０，１４０を備える。
【００４８】
前記カメラ１１０，１２０は、第１の回転ローラ３１の中心部の真上よりも移送方向の下流側に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、図示略のセンサからワークＷの検知情報を受信すると、それをトリガとしてワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。
【００４９】
前記カメラ１３０，１４０は、移送ローラ２１，２２の中心部の真上よりも移送方向の下流側に所定距離だけオフセットした位置に配置されており、図示略のセンサからワークＷの検知情報を受信すると、それをトリガとしてワークＷの前端部が移送ローラ２１，２２を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。  
【００５０】
前記制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢を判別し、ワークＷが第１の回転ローラ３１おおび第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、該ワークＷの位置および／または姿勢の判別結果に基づいて前記アライメント部３０の第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の移動および／または回転を制御する。
【００５１】
また、前記制御装置２００は、カメラ１３０、１４０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢が適正に調整されたか否かを判別する。
【００５２】
また、前記制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが回転ローラ３１、３２をそれぞれ通過した直後に、回転装置３００および移動装置４００を介して回転ローラ３１、３２の移動および／または回転をそれぞれ制御して、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２を元の位置に戻るように移動させる。
【００５３】
次に本装置１の具体的な動作について図４〜図７を参照しつつ説明する。
【００５４】
図４は、本装置１の第１の動作例を示す平面図である。
【００５５】
本動作例は、ワークＷの位置および姿勢が適正な状態で移送されてきた場合について説明する。
【００５６】
図４（ａ）〜（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
【００５７】
この移送過程において、図４（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷは適正な位置および姿勢で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置および姿勢が適正であると判別する。  
【００５８】
而して、図４（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置１００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながらも、幅方向に移動させないように制御することによって、ワークＷの位置および姿勢を維持しながら第２の移送部２０に向けて移送する。
【００５９】
図５は、本装置１の第２の動作例を示す平面図である。
【００６０】
本動作例は、ワークＷの位置が幅方向の左側にずれた状態で移送されてきた場合について説明する。
【００６１】
図５（ａ）〜（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
【００６２】
この移送過程において、図５（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの姿勢は適正な状態であるが、ワークＷの位置が幅方向の左側にずれた状態で移送されてきているため、制御装置は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置が幅方向の左側にずれていると判別する。
【００６３】
而して、図５（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置１００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置２００を介して幅方向の右側に移動させる。これにより、ワークＷは、姿勢を維持した状態で、幅方向の右側の適正な位置まで移動しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
【００６４】
なお、図５（ｆ）に示すように、制御装置３００は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置２００を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
【００６５】
図６は、本装置１の第３の動作例を示す平面図である。
【００６６】
本動作例は、ワークＷの姿勢が傾いた状態で移送されてきた場合について説明する。
【００６７】
図６（ａ）〜（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
【００６８】
この移送過程において、図６（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの位置は適正な状態であるが、ワークＷの姿勢が平面視右回りに傾いた状態で移送されてきているため、制御装置は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの姿勢が平面視右回りに傾いていると判別する。
【００６９】
而して、図６（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置１００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を幅方向の右側に所定距離だけ移動させ、かつ第２の回転ローラ３２を幅方向の左側に同一の所定距離だけ移動させる。これにより、ワークＷは、中心位置を維持した状態で、適正な姿勢となるまで平面視左回りに回転しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
【００７０】
なお、図６（ｆ）に示すように、制御装置２００は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置４００を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
【００７１】
図７は、本装置１の第４の動作例を示す平面図である。
【００７２】
本動作例は、ワークＷの位置が幅方向の右側にずれた状態であって、かつワークＷの姿勢が平面視左回りに傾いた状態で移送されてきた場合について説明する。
【００７３】
図７（ａ）〜（ｆ）に示すように、制御装置２００の指令に基づき、第１の移送部１０の移送ローラ１１、１２、アライメント部３０の第１の回転ローラ３１、第２の回転ローラ３２、第２の移送部２０の移送ローラ２１、２２の軸回転によりワークＷを移送方向に順次移送していく。
【００７４】
この移送過程において、図７（ｂ）に示すように、ワークＷの前端部が第１の回転ローラ３１を通過した直後にワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２を撮影して、ワークＷの角部Ｃ１，Ｃ２の撮影データを制御装置２００に送信する。本実施形態では、ワークＷの位置が幅方向の右側にずれた状態であって、かつワークＷの姿勢が平面視左回りに傾いた状態で移送されてきているため、制御装置２００は、カメラ１１０、１２０から送信されてきたワークＷの撮影データに基づいてワークＷの位置が幅方向の左側にずれていると判別する。
【００７５】
而して、図７（ｄ）に示すように、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに、制御装置２００が、回転装置３００を介して回転ローラ３１、３２を軸回転させながら、移動装置３００を介して第１の回転ローラ３１を幅方向の左側に所定距離だけ移動させるともに、第２の回転ローラを幅方向の左側に所定距離（第１の回転ローラ３１の移動距離よりも小さい距離）だけ移動させる。これにより、ワークＷは、適正な位置まで幅方向の左側に移動するとともに、適正な姿勢となるまで平面視右周りに回転しながら、第２の移送部２０に向けて移送される。
【００７６】
なお、図７（ｆ）に示すように、制御装置は、ワークＷの後端部Ｒが前記第１の回転ローラ３１を通過した直後に、移動装置を介して第１の回転ローラ３１を元の位置に戻るように移動させる。
【００７７】
なお、本実施形態では、前記アライメント部３０は、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の２個の回転ローラを備えるものとしたが、第１の回転ローラ３１または第２の回転ローラと同様の機能を有する回転ローラを移送方向に沿って複数追加してもよい。
【００７８】
また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷの下面を支承しながら移送するものとしたが、ワークＷを上下から挟み込んで移送してもよい。例えば、図８に示すように、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の上方に駆動レバー３４を介して回転ローラ３３を設けることが挙げられる。これによると、回転ローラ３３が駆動レバー３４により上下に移動するため、ワークＷを簡単かつ確実に挟み込むことができる。
【００７９】
また、第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに幅方向に移動するものとしたが、ワークＷが第１の回転ローラ３１を通過し始めたときに第１の回転ローラ３１が移動したあと、ワークＷが第２の回転ローラ３２を通過し始めたときに第２の回転ローラ３２が移動してもよい。
【００８０】
また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、ワークＷが第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２の両方を通過しているときに同時に幅方向に移動するものとしたが、異なるタイミングで幅方向に移動してもよい。
【００８１】
また、前記第１の回転ローラ３１および第２の回転ローラ３２は、制御装置２００の指令に基づき回転装置３００の駆動により軸回転するものとしたが、ワークＷから力を受けて自然に軸回転するものであってもよい。
【００８２】
また、前記アライメント部３０として回転ローラ３１、３２から構成されるものとしたが、ワークＷを支承しながら移送可能なものであれば、その他の部材から構成されてもよい。
【００８３】
また、前記第１の移送部１０および第２の移送部２０は、移送ローラ１１，１２、２１，２２から構成されるものとしたが、コンベアなどのその他の移送手段から構成されてもよい。
【００８４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１・・・電池材料用移送装置（本装置）
１０・・・第１の移送部
１１，１２・・・移送ローラ
２０・・・第２の移送部
２１，２２・・・移送ローラ
３０・・・アライメント部
３１・・・第１の回転ローラ
３２・・・第２の回転ローラ
１００・・・監視装置
１１０・・・第１のカメラ
１２０・・・第２のカメラ
１３０・・・第３のカメラ
１４０・・・第４のカメラ
２００・・・制御装置
３００・・・回転装置
４００・・・移動装置
Ｗ・・・ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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