(57)【要約】【課題】操作性を損なうことなく塵芥収集車における操作ボタンの耐久性を高める。【解決手段】塵芥収集車に塵芥積込装置を操作する後部操作部５０を設け、この後部操作部５０にタッチセンサを有する操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８を設け、少なくともこれらの操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８の外周縁を、これらの操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８の表面よりも膨出した左上側ガード部５２で覆う。【選択図】図１２Ａ
2019199343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、該塵芥投入箱に設けられた後部操作部とを備えた塵芥収集車において、
上記後部操作部は、タッチセンサを有する操作ボタンを備え、少なくとも該操作ボタンの外周縁が該操作ボタンの表面よりも膨出したガード部で覆われている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記ガード部には、複数の孔部が設けられ、各孔部に別々の上記操作ボタンが配置され、該ガード部の該操作ボタンに対応する位置には、該操作ボタンの位置を示す凹凸部が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記ガード部には、複数の孔部が設けられ、各孔部に別々の上記操作ボタンが配置され、各孔部の形状が操作ボタン毎に異なっている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項２に記載の塵芥収集車において、
上記凹凸部は、上記ガード部の側面における各孔部に対応した位置に形成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記操作ボタンには、内部に光源を有する点灯報知部が設けられており、
上記点灯報知部は、非操作時は点灯せず、操作時のみ点灯するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
請求項５に記載の塵芥収集車において、
上記操作ボタンは、ストロークエンドを有する駆動部の操作ボタンであり、該操作ボタンを操作したときに上記駆動部がストロークエンドにあると、上記点灯報知部が点灯しないように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記操作ボタンには、該操作ボタンを操作したときに振動する振動報知部が設けられており、
上記操作ボタンは、ストロークエンドを有する駆動部の操作ボタンであり、該操作ボタンを操作したときに上記駆動部がストロークエンドにあると、上記振動報知部が振動しないように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記塵芥積込装置を含む架装物の駆動源による動力伝達のＯＮとＯＦＦを操作する駆動源メインスイッチを備え、
上記駆動源メインスイッチがＯＦＦのときには、上記点灯報知部又は上記振動報知部は、作動しないように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特にその架装物の操作部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台上に設けられた架装物として、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられて塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、この塵芥投入口の周縁に設けられ、塵芥積込装置を操作する後部操作部とを備えた塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献２のように、従来の塵芥収集車の後部操作部に使用される操作ボタンは、内部にスプリングや摺動部品を有する押込式操作ボタンである。この押しボタンには、塵芥積込装置をサイクル駆動させる「積込ボタン」の他、「上昇ボタン」、「下降ボタン」、「反転ボタン」、「緊急停止ボタン」等があり、１つの後部操作部にこれら複数の押込式操作ボタンが配設されている。また、後部操作部は押込式操作ボタンが外部に露出状態となるように塵芥投入箱に取り付けられている。作業者は、操作力をかけて押込式操作ボタンを手で押して押し込むことにより、積込装置の動作の制御を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３６７号公報
【特許文献２】実公平４−３０１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の後部操作部の押込式操作ボタンではスプリングや摺動部品等の可動部品が多く、塵芥の積込場所毎に使用されるものなので、壊れやすいという問題があった。
【０００６】
また、従来の操作ボタンは、摺動部分に雨水や汚水が入り込まないようにゴムのカバーで覆われているが、操作ボタンが押される頻度が多いため、ゴムが傷んで後部操作部の内部に雨水や汚水が浸入しやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作性を損なうことなく、塵芥収集車の架装物の操作部における操作ボタンの耐久性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、タッチセンサを含む非押し下げ式の操作ボタンを、その表面よりも膨出するガイド部で覆うようにして設けた。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、該塵芥投入箱に設けられた後部操作部とを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記塵芥収集車は、
上記後部操作部は、タッチセンサを有する操作ボタンを備え、少なくとも該操作ボタンの外周縁が該操作ボタンの表面よりも膨出したガード部で覆われている。
【００１０】
上記の構成によると、静電容量型等のタッチセンサを有する操作ボタンを用いることで、従来のスプリングや摺動部品を有する押込式の操作ボタンと比較して、可動部品が少なくなり、耐久性に優れる。また、操作ボタンの外周縁をそれよりも膨出したガード部で覆うことにより、誤操作を防ぐことができる。すなわち、タッチセンサは、手が操作ボタンに触れただけで反応するので、仮にガード部がなかったり、ガード部のうち操作ボタンの外周縁を包囲する部分と操作ボタン表面とが略同一面上にあったりする場合には簡単に反応してしまうが、上記の構成によると、誤操作が防止される。また、従来のように操作ボタンを押し込む必要がないので、操作ボタンの外周縁を痛みやすいゴムなどで構成する必要がなくなり、雨水や汚水が浸入しにくい。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記ガード部には、複数の孔部が設けられ、各孔部に別々の上記操作ボタンが配置され、該ガード部の該操作ボタンに対応する位置には、該操作ボタンの位置を示す凹凸部が設けられている。
【００１２】
上記の構成によると、１つのガード部により複数の操作ボタンの誤操作を防ぐ役割をもたせることができるので、操作ボタン毎にガード部を設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。また、凹凸部を設けることにより、暗所での積込作業で作業員が手探りで複数の操作ボタンの１つを見つける際に、操作ボタンを直接触ることなく凹凸部の位置で操作ボタンの位置を判断することができる。従来では操作ボタンに触れたくらいで積込装置は作動しなかったが、タッチセンサを有する操作ボタンを備えた本発明においては、操作ボタンを触りつつ所望の種類の操作ボタンを探すことができないので、この凹凸部は暗所での積込作業に有効である。
【００１３】
第３の発明では、第１の発明において、
上記ガード部には、複数の孔部が設けられ、各孔部に別々の上記操作ボタンが配置され、各孔部の形状が操作ボタン毎に異なっている。
【００１４】
上記の構成によると、作業者が操作ボタンに直接手で触れることなく、ガード部を手で触ることで操作ボタンの種類を探り当てることができるので、手探りによる誤操作が防止される。
【００１５】
第４の発明では、第２の発明において、
上記凹凸部は、上記ガード部の側面における各孔部に対応した位置に形成されている。
【００１６】
上記の構成によると、作業者はガード部の孔部に手を入れることなく、ガード部の側面を触ることで、操作ボタンの種類を探り当てることができるので、手探りによる誤操作が防止される。
【００１７】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記操作ボタンには、内部に光源を有する点灯報知部が設けられており、
上記点灯報知部は、非操作時は点灯せず、操作時のみ点灯するように構成されている。
【００１８】
上記の構成によると、タッチセンサを有する操作ボタンを操作したことを作業員に明確に知らせることができる。また、操作時のみ点灯させるようにすることで、塵芥収集車の後部に配設された点灯報知部によって灯火規制に違反するのを防ぐことができる。
【００１９】
第６の発明では、第５の発明において、
上記操作ボタンは、ストロークエンドを有する駆動部の操作ボタンであり、該操作ボタンを操作したときに上記駆動部がストロークエンドにあると、上記点灯報知部が点灯しないように構成されている。
【００２０】
上記の構成によると、作業者は、操作対象の駆動部がストロークエンドにあって操作不能であることを認識しやすい。
【００２１】
第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、
上記操作ボタンには、該操作ボタンを操作したときに振動する振動報知部が設けられており、
上記操作ボタンは、ストロークエンドを有する駆動部の操作ボタンであり、該操作ボタンを操作したときに上記駆動部がストロークエンドにあると、上記振動報知部が振動しないように構成されている。
【００２２】
上記の構成によると、作業者は、操作ボタンに触れたときに振動で操作したことを認識でき、また、操作しても振動しないときには、操作対象の駆動部がストロークエンドにあって操作不能であることを認識しやすい。
【００２３】
第８の発明では、第５から第７のいずれか１つの発明において、
上記塵芥積込装置を含む架装物の駆動源による動力伝達のＯＮとＯＦＦを操作する駆動源メインスイッチを備え、
上記駆動源メインスイッチがＯＦＦのときには、上記点灯報知部又は上記振動報知部は、作動しないように構成されている。
【００２４】
上記の構成によると、塵芥収集車の走行中や信号待ち（駐停車中）の際に例えば積込装置や投入口カバーを駆動させることができず、安全である。特に、車両走行エンジンから架装物駆動用の動力を取り出さない電動塵芥車に有効である。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、タッチセンサを有する操作ボタンをガード部で覆うようにして設けたことにより、操作作ボタンを押し込む必要をなくしたので、操作ボタンの外周縁を痛みやすいゴムなどで構成する必要がなくなり、雨水や汚水が浸入しにくくなる上、ガード部で外周縁を覆っているので、誤操作も防止できる。このため、操作性を損なうことなく耐久性及び信頼性の高い後部操作部が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方右側から見た斜視図である。
【図１Ｂ】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方左側の別の位置から見た斜視図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図２Ｂ】塵芥収集車の背面図である。
【図３】駆動モータ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図４】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を後側上方左側から見た斜視図である。
【図５】駆動モータ及びその周辺を後側上方左側から拡大して見た斜視図である。
【図６】塵芥投入箱の内部構造を示す断面図である。
【図７】投入口カバーのリンク機構及びその周辺を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後側を一部破断して示す側面図である。
【図９Ａ】投入口カバーの開閉自動制御を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】投入口カバーの処理１及び３の動作を示すグラフである。
【図９Ｃ】投入口カバーの処理２及び４の動作を示すグラフである。
【図１０】ＰＬＣ及びその周辺を簡略化して示す電気回路図である。
【図１１】塵芥積込装置の簡略化した油圧回路図である。
【図１２Ａ】左側後部操作部及びその周辺を拡大して示す図２ＢのXIIA拡大斜視図である。
【図１２Ｂ】左側後部操作部及びその周辺を拡大して示す図２ＡのXIIB拡大斜視図である。
【図１２Ｃ】左側後部操作部を拡大して示す拡大斜視図である。
【図１２Ｄ】図１２ＣのXIID-XIID線断面図である。
【図１３Ａ】右側後部操作部及びその周辺を拡大して示す図２ＢのXIIIA拡大斜視図である。
【図１３Ｂ】右側後部操作部を拡大して示す拡大斜視図である。
【図１３Ｃ】図１３ＢのXIIIC-XIIIC線断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の左側後部操作部本体の傾斜面に設けられた左側操作ボタン及び左上側ガード部を示す要部説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る塵芥収集車の左側後部操作部本体の傾斜面に設けられた左側操作ボタン及び左上側ガード部を示す要部説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る塵芥収集車の左側後部操作部本体の傾斜面に設けられた左側操作ボタン及び左上側ガード部を示す要部説明図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る塵芥収集車の左側後部操作部本体の傾斜面に設けられた左側操作ボタン及び左上側ガード部を示す要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
−塵芥収集車の構成−
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３とを備えている。また、塵芥収集車１は、車台２上に架装物として、塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、上端位置Ａと下端位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉する投入口カバー８とを備えている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
【００２９】
図６及び図８に示すように、本実施形態の塵芥積込装置６は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱５の両側壁９には溝型鋼で形成された案内溝部材２０が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる昇降板２１が収容されている。一方、昇降板２１の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図７にも２点鎖線で示すように、昇降板支持軸２１ａが挿通されている。この昇降板支持軸２１ａが昇降板２１の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁９に形成された摺動用開口２２を越えて側壁９の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱５の側壁９から外側に突出した昇降板支持軸２１ａと塵芥投入箱５の下部間には、塵芥投入箱５の外側で案内溝部材２０の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ２３が連結されている。この昇降シリンダ２３の伸縮作動によって昇降板２１を案内溝部材２０に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３０】
昇降板２１の下端には、塵芥投入箱５内の横幅一杯に広がる圧縮板２４の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２４の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板２４の背面に突設した接続部と昇降板２１の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ２５が連結され、この揺動シリンダ２５の伸縮作動によって圧縮板２４を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置６は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。
【００３１】
図１Ｂに示すように、投入口カバー８は、略矩形板状を有し、左右両端に設けたローラ８ａが左右側壁９の内側に設けたレール部材８ｂに沿って動くことで、上下にスライド移動可能となっている。
【００３２】
図７に示すように、投入口カバー８の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部８ｃに板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、外側アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。外側アーム部４１の基端側は、側面視で昇降シリンダ２３と重なる位置に回動可能に支持されている。
【００３３】
外側アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁９に向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。
【００３４】
外側アーム部４１の基端側は、側壁９における昇降シリンダ２３と塵芥投入口７との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁９に固定された角錐台４４ａを備え、図４にも示すように、この角錐台４４ａの先端は、昇降シリンダ２３よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図７に示すように、側面視で昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。
【００３５】
図８に示すように、塵芥投入箱５における塵芥積込装置６の上方には、塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０が設けられている。「塵芥積込装置６の上方」とは、塵芥積込装置６の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置６の一部（例えば、昇降シリンダ２３の一部）が側面視でクロスバー１０よりも高い位置にあってもよい。クロスバー１０は、例えば、剛性を保つためにある程度の厚さを有する鋼管よりなるが、棒鋼で構成されていてもよい。
【００３６】
図１Ａ〜図５に示すように、この左右に延びるクロスバー１０の左右中央よりも背面から見て右側には、電動モータ等よりなる駆動モータ１１が固定されている。駆動モータ１１の電力は、例えば車台２側のバッテリＢＴ（図１０参照）から供給される。図５にも示すように、駆動モータ１１の出力軸１１ａには、駆動プーリ１１ｂが回転一体に設けられている。駆動モータ１１は、モータ取付ブラケット１１ｃを介してクロスバー１０に固定されている。この駆動プーリ１１ｂに伝動部材としての伝動ベルト１２が掛けられている。一方、図１Ｂにも示すように、駆動プーリ１１ｂの上方で、塵芥積込装置６の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部１３を介して従動プーリ１３ａが回転可能に支持されている。従動プーリ１３ａは、左右側壁９の中央から左右いずれか一方にずれた位置（図１Ｂでは、前方から見て左側）に設けられている。この従動プーリ１３ａに伝動ベルト１２の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト１２は、上下に延びて駆動プーリ１１ｂと従動プーリ１３ａとの間で駆動モータ１１によって駆動されるようになっている。
【００３７】
そして、内側アーム部１４の一端１４ａが伝動ベルト１２に回動可能に連結されている。具体的には、図５に示すように、伝動ベルト１２の所定位置に固定された固定部１４ｃには、上側アーム支持部１４ｄが設けられ、この上側アーム支持部１４ｄに内側アーム部１４の一端１４ａが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部１４の他端１４ｂは、投入口カバー８の上端側に設けた下側アーム支持部１４ｅに回動可能に連結されている。図１Ｂに示すように、下側アーム支持部１４ｅは、投入口カバー８のコ字状断面のアーム取付ブラケット８ｄに固定されている。これにより、伝動ベルト１２の駆動に合わせて内側アーム部１４が上下に移動するようになっている。
【００３８】
すなわち、駆動モータ１１を制御して伝動ベルト１２を駆動させることで、内側アーム部１４が上下に移動し、それによって投入口カバー８が図７に示す上端位置Ａと下端位置Ｂとの間でスライド移動し、塵芥投入口７が開閉されるようになっている。
【００３９】
駆動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ１５及びコントロールボード１６が行う。図１０に簡略化して示すように、ＰＬＣ１５は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。コントロールボード１６は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）及びＤＡＣを含む。ＤＡＣは「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」の略で、「Ｄ／Ａコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード１６は、ドライバ１７に接続され、ドライバ１７が駆動モータ１１に接続されている。
【００４０】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入箱５内には、投入口カバー８が上端位置Ａ又は下端位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する上側センサ１８及び下側センサ１９がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、下側センサ１９は、塵芥投入口７の上縁よりも少し上方のクロスバー１０の近傍に設けられている。上側センサ１８は、塵芥投入箱５内部の上端部に設けられている。
【００４１】
一方、投入口カバー８の上辺の上側センサ１８及び下側センサ１９に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板２６が設けられている。この被検知板２６が上側センサ１８及び下側センサ１９の近傍に移動したときに、その存在が検出されるようになっている。被検知板２６の上下長さは、上側センサ１８及び下側センサ１９によって検出したい投入口カバー８の高さに合わせて設定すればよい。図９Ｂにも示すように、ＰＬＣ１５は、上側センサ１８又は下側センサ１９の信号を受けて駆動モータ１１の回転数を低下させるように構成されている。
【００４２】
具体的には、図１Ｂに示すように、上側センサ１８は、投入口カバー８が上端位置Ａに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、上側センサ取付ブラケット１８ａを介して塵芥投入箱５の上側に固定されている。図１Ａに示すように、上側センサ１８は、上側センサ取付ブラケット１８ａの長孔１８ｂ等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、下側センサ１９は、投入口カバー８が下端位置Ｂに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、クロスバー１０に下側センサ取付ブラケット１９ａを介して取り付けられている。図５に示すように、下側センサ１９も、下側センサ取付ブラケット１９ａの長孔１９ｂ等を利用して位置を微調整可能となっている。
【００４３】
次に、塵芥積込装置６等を制御するＰＬＣ１５に対する入出力状態について、図２Ａ、図２Ｂ、図６、図１０等により説明する。
【００４４】
塵芥収集車１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口７の周辺を監視するためのカメラ９１を備えている。このカメラ９１は、例えば、運転室３等に設けられる画像処理ユニット９０に接続されている。具体的には、カメラ９１は、図１０に示すように、信号分配器９２を介して監視用のモニタ９３及び画像処理ユニット９０に接続されている。画像処理ユニット９０には、所定のプログラムを実行して各種の制御を行うＣＰＵ９４、カメラ９１からの画像データを取得して公知の画像処理を行う画像処理部（ＤＳＰ９５）、ＣＰＵ９４やＤＳＰ９５において使用されるデータを記憶するメモリＭ９６、ＣＰＵ９４の指令を受けて開閉されるリレースイッチＳＷ４等も設けられている。ＣＰＵ９４は、上記ＰＬＣ１５及びコントロールボード１６と共に制御部を構成している。例えば、ＤＳＰ９５において人物が積込危険検知エリアにいると認識すれば、ＣＰＵ９４がリレースイッチＳＷ４を開放させて塵芥積込装置６を緊急停止させるように構成されている。また、ＤＳＰ９５において人物が投入口カバー８の開閉検知エリア（積込危険検知エリアと異なる）にいると判定すれば、ＣＰＵ９４がＰＬＣ１５にその判定結果を出力し、ＰＬＣ１５がコントロールボード１６に投入口カバー８を開かせるための指示を出す。また、積込作業が終了して駆動源メインスイッチとしてのＰＴＯスイッチＳＷＰをＯＦＦにすると、ＰＬＣ１５がコントロールボード１６に投入口カバー８を閉じさせるための指示を出す。
【００４５】
塵芥収集車１の運転室３内の前部操作部（図示せず）及び塵芥投入箱５の後部には、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、各種スイッチが設けられている。具体的には、塵芥収集車１は、塵芥投入口７の左右周縁に架装物を操作する左側後部操作部５０及び右側後部操作部６０と緊急停止プレートＳＷ３とを備えている。
【００４６】
一方、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、左側後部操作部５０は、塵芥投入口７の左側周縁のサイドカバー５ａ後端の左側操作部用凹部５ｂにおいて、側壁９に固定されている。図１２Ｃ及び図１２Ｄに示すように、左側後部操作部５０は、例えば、鋼板、樹脂成形品等よりなる箱状の左側後部操作部本体５１を備えている。この左側後部操作部本体５１は、左側操作部用凹部５ｂの側壁９に固定した状態で、背面及び左側面から操作可能なように、その角部を面取りしたような傾斜面５１ａに例えば静電容量型のタッチセンサを有する左側操作ボタン５４を備えている。左側操作ボタン５４は、例えば、上から、塵芥積込装置６の積込ボタンＳＷ５、下降ボタンＳＷ６、上昇ボタンＳＷ７、反転ボタンＳＷ８、緊急停止ボタンＳＷ１を備え、それぞれタッチセンサを内蔵した円板状の高耐候性タッチ操作ボタンよりなる。少なくともこれらの左側操作ボタン５４のち、塵芥積込装置６の動作を操作する上の４つのボタンについては、左側操作ボタン５４の外周縁が左側操作ボタン５４の表面よりも膨出した左上側ガード部５２で覆われている。つまり、上から４つの積込ボタンＳＷ５、下降ボタンＳＷ６、上昇ボタンＳＷ７、反転ボタンＳＷ８が長円厚板形状の左上側ガード部５２で覆われている。本実施形態では、左上側ガード部５２は、左側後部操作部本体５１と一体に形成されている。左上側ガード部５２は、左側後部操作部本体５１の傾斜面５１ａから突出するように形成されている。図１２Ｄに断面を示すように、左上側ガード部５２には、上下に例えば円形のボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが左側後部操作部本体５１の内部へ貫通するように形成されている。これらのボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに、それぞれ対応する円板状の高耐久性タッチ操作ボタンが内蔵されている。この高耐久性タッチ操作ボタンの表面よりも、ボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの周縁の方がｈ１だけ高くなっており、誤操作を防止できるようになっている。ｈ１は、例えば５〜１０ミリ程度確保されていればよい。一方、緊急停止ボタンＳＷ１に対応する高耐久性タッチ操作ボタンは、例えば、左側後部操作部本体５１の傾斜面５１ａから突出するように形成されたリング状の左下側膨出部５３のボタン用孔部５３ａに内蔵されており、逆にこの高耐久性タッチ操作ボタンの表面が、その外周縁を包囲する左下側膨出部５３よりもｈ２だけ高くなっている。これは、緊急停止ボタンＳＷ１がとっさに操作しなければならない操作ボタンであり、むしろ左下側膨出部５３よりも高くして触りやすくするためである。また、上の４つの高耐久性タッチ操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８から離れた位置に設けることで、触り間違えが発生しないように構成されている。
【００４７】
なお、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すように、左側後部操作部本体５１の左側面５５に設けた複数の貫通孔５５ａには、操作頻度が比較的低い、連絡ブザーボタンＳＷ１１、積込モード切換スイッチＳＷ１２、逆流防止切換スイッチＳＷ１３、連続単独切換スイッチＳＷ１４等が設けられている。このスイッチは設けられていてもいなくてもよく、押込式スイッチ、トグルスイッチなど、その種類も限定されない。
【００４８】
また、塵芥投入箱５における左側後部操作部５０の後方には、手すり５ｄが設けられている。この手すり５ｄによっても、左側後部操作部５０が投入する塵芥等に接触して誤操作されないようになっている。
【００４９】
一方、図１３Ａ〜図１３Ｃに示すように、右側後部操作部６０は、塵芥投入口７の右側周縁のサイドカバー５ａ後端の右側操作部用凹部５ｃにおいて、側壁９に固定されている。右側後部操作部６０は、例えば、鋼板、樹脂成形品等よりなる角部が丸まった直方体状の右側後部操作部本体６１を備えている。この右側後部操作部本体６１は、右側操作部用凹部５ｃの側壁９に固定した状態で、背面６１ａ側から操作可能なように、その背面６１ａに例えば静電容量型のタッチセンサを有する右側操作ボタン６４を備えている。右側操作ボタン６４は、例えば、上から、投入口カバー８の開ボタンＳＷ９、閉ボタンＳＷ１０、緊急停止ボタンＳＷ２を備え、それぞれタッチセンサを内蔵した円板状の高耐候性タッチ操作ボタンよりなる。少なくともこれらの右側操作ボタン６４のち、投入口カバー８の開閉動作を操作する投入口カバー８の開ボタンＳＷ９及び閉ボタンＳＷ１０については、右側操作ボタン６４の外周縁が右側操作ボタン６４の表面よりも膨出した長円板形状の右上側ガード部６２で覆われている。本実施形態では、右上側ガード部６２は、右側後部操作部本体６１とは別体の長円板形状部材で構成されており、例えば、図示しないビスにより右側後部操作部本体６１に固定されている。図１３Ｃに断面を示すように、右上側ガード部６２には、上下に例えば円形のボタン用孔部６２ａ，６２ｂが右側後部操作部本体６１の内部へ貫通するように形成されている。これらのボタン用孔部６２ａ，６２ｂに、それぞれ対応する円板状の高耐久性タッチ操作ボタンが内蔵されている。この高耐久性タッチ操作ボタンの表面よりも、ボタン用孔部６２ａ，６２ｂの周縁の方がｈ３だけ高くなっており、誤操作を防止できるようになっている。ｈ３は、例えば５〜１０ミリ程度確保されていればよい。一方、緊急停止ボタンＳＷ２に対応する高耐久性タッチ操作ボタンは、例えば、右側後部操作部本体６１の背面６１ａから突出するように形成されたをリング状の右下側膨出部６３のボタン用孔部６３ａに内蔵されており、逆に、この高耐久性タッチ操作ボタンの表面が、その外周縁を包囲する右下側膨出部６３よりもｈ４だけ高くなっている。これは、緊急停止ボタンＳＷ２がとっさに操作しなければならない操作ボタンであり、むしろ右下側膨出部６３よりも高くして触りやすくするためである。
【００５０】
それぞれの円板状の高耐候性タッチ操作ボタン（左側後部操作部５０の５つの左側操作ボタン５４と右側後部操作部６０の３つの右側操作ボタン６４）には、図１４に示すように、内部にＬＥＤ光源を有する複数の点灯報知部７０が円周方向に所定間隔をあけて複数個設けられている。これら点灯報知部７０は、非操作時は点灯せず、操作時のみ点灯するように構成されている。また、各高耐候性タッチ操作ボタンには、点灯報知部７０に加え、高耐候性タッチ操作ボタンを操作したときに振動する振動モータ（図示せず）を有する振動報知部が設けられていてもよい。なお、詳しくは後述するが、各高耐候性タッチ操作ボタンがストロークエンドを有する駆動部の操作ボタンである場合、各操作ボタンを操作したときに駆動部がストロークエンドにあると、点灯報知部は点灯せず、振動報知部が振動しないように構成されている。またＰＴＯスイッチＳＷＰがＯＦＦのときには、点灯報知部７０及び振動報知部は、作動しないように構成されている。
【００５１】
また、図６に示すように、塵芥投入箱５内には、昇降板２１を昇降させる昇降シリンダ２３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ２３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板２４を揺動させる揺動シリンダ２５が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、揺動シリンダ２５が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱５と昇降シリンダ２３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板２１と揺動シリンダ２５との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４は、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５の作動を検出するセンサ部に相当し、当該作動の検出信号をＰＬＣ１５に送る機能を有している。これらの無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８及び下側センサ１９としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。
【００５２】
図１１に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ２３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、揺動シリンダ２５を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２等から構成されている。油圧ポンプＰには、架装物の駆動源としての車両エンジン（図示省略）の駆動力がＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して伝達される。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば６ポート３位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有している。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。
【００５３】
図１０に示すように、これらの各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄ等は、ＰＬＣ１５に接続されている。ＰＬＣ１５は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのａ接点等を有しており、バッテリＢＴ、キースイッチＳＷＫ、塵芥積込装置６を含む架装物の駆動源（車両エンジン）による動力伝達のＯＮとＯＦＦを操作するＰＴＯスイッチＳＷＰ（駆動源メインスイッチ）、メンテナンススイッチＳＷＭ等と共に電気回路に組み込まれている。このＰＬＣ１５は、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。なお、以下において、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。
【００５４】
以下、上記電気回路について詳細に説明する。ＰＬＣ１５への電力供給は、バッテリＢＴによって行われる。このバッテリＢＴの正極から図１０の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２上には、上流側から順に、キースイッチＳＷＫ、リレーコイルＣＲ１が介設されている。通電ラインＫ２のキースイッチＳＷＫとバッテリＢＴとの間には、通電ラインＫ３の上流端が電気的に接続されている。また、通電ラインＫ３には、リレーコイルＣＲ１の接点ｃｒ１と電源ランプＬが介設されている。リレーコイルＣＲ１がＯＮになって接点ｃｒ１が閉じられると、通電ラインＫ３に通電することによって電源ランプＬが点灯する。また、リレーコイルＣＲ１の接点ｃｒ１及び電源ランプＬの中間において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が電気的に接続されている。通電ラインＫ４とＰＬＣ１５との間には、ＰＴＯスイッチＳＷＰ、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９が電気的に接続されている。
【００５５】
さらに、通電ラインＫ４から分岐する通電ラインＫ５によって、塵芥積込装置６の塵芥積込作動中には必ずＰＬＣ１５に通電されるようになっている。この通電ラインＫ５は、積込継続信号を入力するラインであり、上述した緊急停止ボタンＳＷ１,ＳＷ２、緊急停止プレートＳＷ３が設けられている。上述したように、緊急停止ボタンＳＷ１，ＳＷ２は、その外周縁を包囲する膨出部よりも表面が膨出していて触りやすくなっている。これらの緊急停止ボタンＳＷ１〜ＳＷ３によって通電が遮断されると、ＰＬＣ１５の作動が停止する。これにより、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄを励磁させるためのＰＬＣ１５からの制御信号の出力が全て途絶え、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２が中立位置に復帰し、塵芥積込装置６の作動が停止されるようになっている。
【００５６】
上述したように、塵芥積込装置６の積込作動時には、キースイッチＳＷＫ及びＰＴＯスイッチＳＷＰがいずれも閉じられており、通電ラインＫ３〜Ｋ５によってＰＬＣ１５に通電されている。その通電ラインＫ５の途中に画像処理ユニット９０が設けられているので、この状態でリレースイッチＳＷ４が開放されると、ＰＬＣ１５への通電が遮断されて塵芥積込装置６の作動が停止されるようになっている。
【００５７】
−塵芥収集車の作動−
次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。
【００５８】
まず、塵芥積込装置６の作動について説明する。塵芥積込装置６は、通常、図６で実線に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降板２１は上昇限界位置に、圧縮板２４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
【００５９】
作業者は、塵芥収集車１に乗り込むと、キースイッチＳＷＫをＯＮにする。このキースイッチＳＷＫのＯＮに伴ってバッテリＢＴからの電力がＰＬＣ１５の信号用電力供給部に入力され、ＰＬＣ１５が通電状態となる。
【００６０】
作業者は、塵芥収集車１を運転し、収集現場に着いて塵芥収集車１を停止させた後、ＰＴＯスイッチＳＷＰをＯＮにする。すると、ＰＴＯが接続状態となり、油圧ポンプＰの駆動が開始される。この際、電磁制御弁Ｖ１及びＶ２は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は各シリンダ２３，２５を駆動させることなくオイルリザーバＴに還流される。なお、このＰＴＯスイッチＳＷＰがＯＦＦのときには、各操作ボタンＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５〜ＳＷ１０に触れても、その点灯報知部７０又は振動報知部は、作動せず、各駆動部を操作できない。このため、塵芥収集車１の走行中や信号待ち（駐停車中）の際に例えば積込装置や投入口カバー８を駆動させることができず、安全である。
【００６１】
また、この状態では、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５はいずれも最伸長状態にあるので、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４が作動し、この無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４のＯＮ信号がＰＬＣ１５に入力されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱５の塵芥投入口７より塵芥を投入した後、積込ボタンＳＷ５に触ると、ＰＬＣ１５により、ソレノイドＳＯＬｄが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ２が上方位置に切り換わる。その結果、揺動シリンダ２５が収縮作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。このとき、積込ボタンＳＷ５は、静電容量型のタッチセンサを有するものであり、押込式のものと違って押し込む必要がないので、頻繁に操作され得る積込ボタンＳＷ５が劣化しにくい。一方で、その下側の下降ボタンＳＷ６を含め、膨出した左上側ガード部５２における積込ボタンＳＷの外周縁を包囲する部分よりも奥まった位置に積込ボタンＳＷ５が設けられているので、触り間違えにくい。
【００６２】
圧縮板２４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、ＰＬＣ１５は、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わるため、昇降シリンダ２３が収縮作動し、昇降板２１を案内溝部材２０に沿って下降させる。その結果、昇降板２１に連結された圧縮板２４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱５の内底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【００６３】
昇降板２１が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、ＰＬＣ１５はソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、塵芥の押し潰し終了状態より揺動シリンダ２５が伸長作動し、軸支部を支点として圧縮板２４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、圧縮板２４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱５の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【００６４】
圧縮板２４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、ＰＬＣ１５は、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ２３が伸長作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱４内に積み込む。そして、昇降板２１が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、ＰＬＣ１５は、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させる。これにより、積込行程が終了する。
【００６５】
以上の通り、塵芥積込装置６は、積込ボタンＳＷ５を触ることにより、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程（以下、積込サイクルともいう。）の順に作動し、塵芥投入箱５に投入された塵芥を塵芥収容箱４に積み込むことができる。
【００６６】
一方、作業者は、上記積込サイクルのうち、いずれか１つの行程を単独で行いたい場合がある。そのような場合には、下降ボタンＳＷ６、上昇ボタンＳＷ７、反転ボタンＳＷ８のうち行いたい動作に対応する操作ボタンを触るとよい。このとき、各ボタンＳＷ６〜ＳＷ８も静電容量型のタッチセンサを有するものであり、押込式のものと違って押し込む必要がないので、劣化しにくく、また、その表面よりも膨出した左上側ガード部５２で外周縁を覆われているので、誤って触り間違えにくい。もし、各ボタンＳＷ６〜ＳＷ８に触れたときに、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の信号等により、対応するシリンダ２３，２５がすでにストロークエンドにあることが検知されている場合には、点灯報知部７０が点灯せず、振動もしないので、作業者は対応するシリンダ２３，２５がすでにストロークエンドにあり、操作できないことを容易に認知できる。
【００６７】
次に、ＰＬＣ１５の制御方法について、主に図９を参照しながら説明する。
【００６８】
塵芥積込装置６が通常の積込サイクルで作動している通常作動時においては、キースイッチＳＷＫ、ＰＴＯスイッチＳＷＰ及びメンテナンススイッチＳＷＭがいずれも閉じられた状態となっている。これにより、ＰＬＣ１５が通電状態となる。
【００６９】
この状態で上述した積込サイクルが行われるが、例えば圧縮板２４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最収縮すると、上述したように無接点スイッチＬＳ３が作動する。つまり、無接点スイッチＬＳ３がＯＦＦからＯＮへ切り換わる。このとき、ＰＬＣ１５によって、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となるため、昇降シリンダ２３が収縮作動し、昇降板２１に連結された圧縮板２４による押潰行程が開始される。
【００７０】
−投入口カバーの開閉動作−
次に、本実施形態に係る投入口カバー８の開閉動作について説明する。図７に示すように、例えば、投入口カバー８が下端位置Ｂにあって完全に閉じている全閉状態と、上端位置Ａまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
【００７１】
図９Ａに示すように、例えば、キースイッチＳＷＫがＯＮになるとステップＳ０１で制御がスタートする。
【００７２】
次いで、ステップＳ０２において、ＰＬＣ１５及びＣＰＵ９４は、右側操作ボタン６４のうち開ボタンＳＷ９を触るか、又は、ＤＳＰ９５により開閉検知エリアで人物のカバー開のための動作が認識されたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ０３に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ０６に進む。開ボタンＳＷ９も静電容量型のタッチセンサを有するものであり、押込式のものと違って押し込む必要がないので、劣化しにくく、また、その表面よりも膨出した右上側ガード部６２で外周縁を覆われているので、誤って触り間違えにくい。もし、開ボタンＳＷ９に触れたときに、投入口カバー８がストロークエンド（全開位置）にあると、点灯報知部７０が点灯せず、振動もしない。
【００７３】
ステップＳ０３において、ＰＬＣ１５により、上側センサ１８はＯＮかどうかが判定される。上側センサ１８がＯＦＦである場合には、ステップＳ０４に進んで処理１が行われる。
【００７４】
ステップＳ０４では、処理１が行われる。例えば、投入口カバー８が下端位置Ｂにある場合には、パイプ部材４２がピストンロッド２３ａの車幅方向外側にある。このとき、下側センサ１９が投入口カバー８（被検知板２６）を検知している。図９Ｂに示すように、ＰＬＣ１５は、カバー開の信号と上側センサ１８からのＯＦＦ信号を受けてコントロールボード１６にカバー開のＯＮ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ１１を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ１１が徐々に一定速度ｖ２まで加速される。これにより、伝動ベルト１２が駆動され、内側アーム部１４が上昇し、結果として投入口カバー８が速度ｖ１で徐々に開き始める。具体的には、投入口カバー８の上端部の車幅方向端部８ｃに連結されたリンク部材４０が板部材４３を引っ張るのに合わせてアーム取付ブラケット４４の先端部４４ｂとの連結部を中心に外側アーム部４１が回動し、板部材４３とリンク部材４０とは、他の部材との接触を避けながら上昇していく。
【００７５】
駆動モータ１１が加速して伝動ベルト１２が一定速度ｖ２になると、一定速度ｖ２のまま投入口カバー８が上昇する。このとき、投入口カバー８の下側アーム支持部１４ｅと、伝動ベルト１２側の上側アーム支持部１４ｄとの間の位置関係（距離）は変化するが、内側アーム部１４がこれらに対して回動可能に接続されているので、投入口カバー８は滑らかにスライド移動する。
【００７６】
そして、投入口カバー８が上端位置Ａに近づくと、上側センサ１８が被検知板２６を検知してＰＬＣ１５に信号が送られる。
【００７７】
すると、ＰＬＣ１５は、上側センサ１８からのＯＮ信号を受けてコントロールボード１６にカバー開のＯＦＦ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ１１を減速させる。すなわち、コントロールボード１６は、駆動モータ１１を一定速度ｖ２から停止するまで徐々に速度ｖ３を減速させる。
【００７８】
一方、上側センサ１８がＯＮである場合には、すでに投入口カバー８がある程度開いた状態で、全開状態手前にあるので、投入口カバー８を勢いよく全開位置に開いてしまわないようにする必要がある。このため、ステップＳ０５に進んで処理２の低速一定速度処理が行われる。図９Ｃに示すように、処理２では、投入口カバー８の開ボタンＳＷ９に触れている間だけ投入口カバー８が一定の低速ｖ４で開く。低速ｖ４であるため、全開位置まで開いても衝撃は少ない。
【００７９】
ステップＳ０６において、投入口カバー８を閉じる場合も同様の制御が行われる。詳しい説明は省略するが、ステップＳ０６において、ＰＬＣ１５及びＣＰＵ９４は、投入口カバー８の閉ボタンＳＷ１０を触るか、又は、ＤＳＰ９５により開閉検知エリアで人物のカバー閉のための動作が認識されたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ０７に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ０２に戻る。
【００８０】
ステップＳ０７において、ＰＬＣ１５により、下側センサ１９はＯＮかどうかが判定される。下側センサ１９がＯＦＦである場合には、ステップＳ０８に進んで処理３が行われる。
【００８１】
ステップＳ０８では、処理１とは開閉が逆（上下逆）の動きである処理３が行われる。ＰＬＣ１５は、カバー閉の信号と下側センサ１９からのＯＦＦ信号を受けてコントロールボード１６にカバー閉のＯＮ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ１１を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ１１が速度ｖ１から徐々に一定速度ｖ２まで加速される。これにより、伝動ベルト１２が駆動され、内側アーム部１４が下降し、結果として投入口カバー８が速度ｖ１で徐々に下降し始める。駆動モータ１１が加速して伝動ベルト１２が一定速度ｖ２になると、一定速度ｖ２のまま投入口カバー８が下降する。そして、投入口カバー８が下端位置Ｂに近づくと、下側センサ１９が被検知板２６を検知してＰＬＣ１５に信号が送られる。すると、ＰＬＣ１５は、下側センサ１９からのＯＮ信号を受けてコントロールボード１６にカバー閉のＯＦＦ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ１１を減速させる。すなわち、コントロールボード１６は、駆動モータ１１を一定速度ｖ２から停止するまで徐々に速度ｖ３を減速させる。
【００８２】
一方、下側センサ１９がＯＮである場合には、すでに投入口カバー８がある程度閉じた状態で、全閉状態手前にあるので、投入口カバー８を勢いよく全閉位置に閉じてしまわないようにする必要がある。このため、ステップＳ０９に進んで処理４の低速一定速度処理が行われる。処理４では、投入口カバー８の閉ボタンＳＷ１０に触れている間だけ投入口カバー８が低速の一定速度で下降する。低速であるため、全閉位置まで閉じても衝撃は少ない。閉ボタンＳＷ１０も静電容量型のタッチセンサを有するものであり、押込式のものと違って押し込む必要がないので、劣化しにくく、また、その表面よりも膨出した右上側ガード部６２で外周縁を覆われているので、誤って触り間違えにくい。もし、閉ボタンＳＷ１０に触れたときに、投入口カバー８がストロークエンド（全閉位置）にあると、点灯報知部７０が点灯せず、振動もしない。
【００８３】
このように、本実施形態によると、静電容量型等のタッチセンサを有する操作ボタンＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ５〜ＳＷ１０を用いることで、従来のスプリングや摺動部品を有する押込式の操作ボタンと比較して、可動部品が少なくなり、耐久性に優れる。また、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の外周縁をそれよりも膨出したガード部５２，６２で覆うことにより、誤操作を防ぐことができる。すなわち、タッチセンサは、手が操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０に触れただけで反応するので、仮にガード部５２，６２がなかったり、ガード部５２，６２のうち操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を包囲する部分と操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の表面とが略同一面上にあったりする場合には簡単に反応してしまうが、本実施形態では、誤操作が防止される。また、従来のように操作ボタンを押し込む必要がないので、操作ボタンＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５〜ＳＷ１０の外周縁を痛みやすいゴムなどで構成する必要がなくなり、雨水や汚水が浸入しにくい。
【００８４】
本発明の実施形態の構成によると、それぞれの操作ボタンの内部にＬＥＤ光源を有する複数の点灯報知部７０を設け、これら点灯報知部７０は、非操作時は点灯せず、操作時のみ点灯するように構成したので、タッチセンサを有する操作ボタンＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ５〜ＳＷ１０を操作したことを作業員に明確に知らせることができる。また、操作時のみ点灯させるようにすることで、塵芥収集車１の後部に配設された点灯報知部７０によって灯火規制に違反するのを防ぐことができる。
【００８５】
また、操作ボタンＳＷ６〜ＳＷ１０がストロークエンドを有する投入口カバー８やシリンダ２３，２５の操作ボタンＳＷ６〜ＳＷ１０であり、その操作ボタンＳＷ６〜ＳＷ１０を操作したときに投入口カバー８やシリンダ２３，２５がストロークエンドにあると、点灯報知部７０が点灯せず、また振動しないようにしたので、作業者は、操作対象の駆動部がストロークエンドにあって操作不能であることを認識しやすい。
【００８６】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、タッチセンサを有する各操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０をガード部５２，６２で覆うようにして設けたことにより、操作作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を押し込む必要をなくしたので、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の外周縁を痛みやすいゴムなどで構成する必要がなくなり、雨水や汚水が浸入しにくくなる上、ガード部５２，６２で外周縁を覆っているので、誤操作も防止できる。このため、操作性を損なうことなく耐久性及び信頼性の高い後部操作部５０，６０が得られる。
【００８７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００８８】
すなわち、上記実施形態では、ガード部５２，６２は、それぞれ長円板形状で構成し、各孔部に別々の操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を配置したが、例えば、図１５及び図１７に示すように、各操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０に対応する位置に操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の位置を示す凹凸部５６を設けてもよい。図１５においては、左上側ガード部５２の車幅方向側面に、各操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８の高さ位置に対応して切込状の凹凸部５６が形成されており、左上側ガード部５２全体では雲型板形状となった例を示している。また、図１６においては、左上側ガード部５２における各操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ８の横位置に、操作ボタンの種類によって異なる形状（例えば○、△、▽、□）の突起を設け、これらを凹凸部５６としている。このようにすると、１つのガード部５２，６２により複数の操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の誤操作を防ぐ役割をもたせることができるので、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０毎にガード部５２，６２を設ける場合と比較して、部品点数を削減できる。また、凹凸部５６を設けることにより、暗所での積込作業で作業員が手探りで複数の操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の１つを見つける際に、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を直接触れることなく凹凸部５６の位置で操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の位置を判断することができる。従来では操作ボタンに触れたくらいで積込装置は作動しなかったが、タッチセンサを有する操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を備えた本実施形態においては、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を触りつつ所望の種類の操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を探すことができないので、この凹凸部５６は暗所での積込作業に有効である。
【００８９】
また、上記実施形態では、ガード部５２，６２には、円形の複数のボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ,６２ａ，６２ｂが設けられ、これらのボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ,６２ａ，６２ｂにそれぞれ対応する操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０を配置したが、図１６に示すように、ボタン用孔部の内方側は円板状の操作ボタンを嵌め込めるように円形にする一方、外方側の開口端部は操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０のそれぞれに対応して異なる孔形状（例えば○、△、▽、□）にしてもよい。この構成によると、作業者が操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０に直接手で触れることなく、ボタン用孔部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ,６２ａ，６２ｂの開口端部を手で触ることで操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の種類を探り当てることができるので、手探りによる誤操作が防止される。
【００９０】
上記実施形態では、塵芥収集車１は、車両走行エンジンから架装物駆動用の動力を取り出すＰＴＯを有するものとしたが、このＰＴＯを有さない電動塵芥車であってもよい。この場合、特に駆動源メインスイッチがＯＦＦのときには、操作ボタンＳＷ５〜ＳＷ１０の点灯報知部又は振動報知部は、作動せず、各駆動部を操作できないようにすると、塵芥収集車１の走行中や信号待ち（駐停車中）の際に例えば積込装置や投入口カバー８を駆動させることができず、安全である。
【００９１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００９２】
１      塵芥収集車
２      車台
４      塵芥収容箱
４ａ    後方開口部
５      塵芥投入箱
５ｂ    左側操作部用凹部
５ｃ    右側操作部用凹部
６      塵芥積込装置
７      塵芥投入口
８      投入口カバー
１５      ＰＬＣ
２３      昇降シリンダ
２５      揺動シリンダ
５０      左側後部操作部
５１      左側後部操作部本体
５２      左上側ガード部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ    ボタン用孔部
５３      左下側膨出部
５３ａ    ボタン用孔部
５５      左側面
５５ａ    貫通孔
５６      凹凸部
５４      左側操作ボタン
６０      右側後部操作部
６１      右側後部操作部本体
６２      右上側ガード部
６２ａ，６２ｂ  ボタン用孔部
６３      右下側膨出部
６３ａ    ボタン用孔部
６４      右側操作ボタン
９４      中央処理装置（ＣＰＵ）
ＳＷ１      緊急停止スイッチ（操作ボタン）
ＳＷ２      緊急停止スイッチ（操作ボタン）
ＳＷ５      積込ボタン（操作ボタン）
ＳＷ６      下降ボタン（操作ボタン）
ＳＷ７      上昇ボタン（操作ボタン）
ＳＷ８      反転ボタン（操作ボタン）
ＳＷ９      開ボタン（操作ボタン）
ＳＷ１０      閉ボタン（操作ボタン）
ＳＷＰ        ＰＴＯスイッチ（駆動源メインスイッチ）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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