(57)【要約】【課題】特殊アタッチメントを駆動するための追加の油圧アクチュエータの接続が可能な予備用方向制御弁を予め備えた油圧駆動装置において特殊アタッチメントの複合操作性の向上が可能な作業機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置は、第３油圧ポンプ３３に接続された旋回用方向制御弁８１及び第３ブーム用方向制御弁８２を備える。更に、第３油圧ポンプ３３に接続され、特殊アタッチメント駆動用の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の接続が可能な第２予備用方向制御弁８４と、第２予備用方向制御弁８４の上流側で第３油圧ポンプ３３に接続され、追加の油圧ポンプ９７の接続が可能な第１切換弁９６とを備える。第１切換弁９６は、第２予備用方向制御弁８４に接続された第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を少なくとも第３油圧ポンプ３３と追加の油圧ポンプ９７とで切り換える。【選択図】  図４
2019120026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、
少なくとも第３油圧アクチュエータ及び前記第１油圧アクチュエータに圧油を供給する第３油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と、
前記第１油圧ポンプから前記第２油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁と、
前記第２油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁と、
前記第２油圧ポンプから前記第２油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と、
別途装着が可能な特殊アタッチメントを駆動するための第１の特殊用油圧アクチュエータの接続が可能であり、前記第２油圧ポンプから前記第１の特殊用油圧アクチュエータに供給される圧油の流れの制御が可能な第１予備用方向制御弁と、
前記第３油圧ポンプから前記第３油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第３油圧アクチュエータ用方向制御弁と、
前記第３油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁とを備え、
前記第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と前記第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁は、前記第１油圧ポンプに対して互いに並列に接続され、
前記第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁、前記第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁、及び前記第１予備用方向制御弁は、前記第２油圧ポンプに対して互いに並列に接続され、
前記第３油圧アクチュエータ用方向制御弁と前記第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁は、前記第３油圧ポンプに対して互いに並列に接続された作業機械の油圧駆動装置であって、
前記第３油圧ポンプに接続され、前記特殊アタッチメント又は前記特殊アタッチメントとは異なる別途装着が可能な特殊アタッチメントを駆動するための第２の特殊用油圧アクチュエータの接続が可能でかつ前記第２の特殊用油圧アクチュエータへの圧油の流れの制御が可能な第２予備用方向制御弁と、
前記第２予備用方向制御弁の上流側で前記第３油圧ポンプに接続され、後付けの追加の油圧ポンプの接続が可能な切換弁とを備え、
前記切換弁は、前記第２予備用方向制御弁に接続された前記第２の特殊用油圧アクチュエータの油圧源を少なくとも前記第３油圧ポンプと前記追加の油圧ポンプとで切り換えるように構成されている
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記切換弁は、前記第３油圧ポンプから供給された圧油を前記第２予備用方向制御弁へ導く第１切換位置と、前記追加の油圧ポンプから供給された圧油を前記第２予備用方向制御弁へ導く第２切換位置とで切り換える２位置切換弁である
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記第２予備用方向制御弁は、パラレル油路を介して、前記第３油圧ポンプに対して前記第３油圧アクチュエータ用方向制御弁及び前記第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁と並列に接続され、
前記パラレル油路の下流側端部は、前記切換弁と前記第２予備用方向制御弁との間の油路に接続され、
前記パラレル油路に可変絞りが設けられている
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記切換弁は、前記第３油圧ポンプから供給された圧油を前記第２予備用方向制御弁へ導く第１切換位置と、前記追加の油圧ポンプから供給された圧油を前記第２予備用方向制御弁へ導く第２切換位置と、前記第３油圧ポンプから供給された圧油と前記追加の油圧ポンプから供給された圧油を合流させて前記第２予備用方向制御弁へ導く第３切換位置とで切り換える３位置切換弁である
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記作業機械は、旋回可能な旋回体と、前記旋回体に俯仰可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取り付けられたアームとを少なくとも備える油圧ショベルであり、
前記第１油圧アクチュエータは、前記ブームを駆動するブームシリンダであり、
前記第２油圧アクチュエータは、前記アームを駆動するアームシリンダであり、
前記第３油圧アクチュエータは、前記旋回体を旋回駆動する旋回油圧モータである
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記切換弁は、電磁式の切換弁である
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械の油圧駆動装置に係り、必要に応じて特殊アタッチメントを駆動することが可能な油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機械は、ブームやアーム等の作業要素を駆動する複数の油圧アクチュエータと、それらの油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧源としての複数の油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁とを含む油圧駆動装置を備えており、複数の方向制御弁により複数のアクチュエータの駆動を制御することで様々な動作を行う構成となっている。作業機械の中には、作業要素の１つである特殊アタッチメントを必要な時に装着可能なものがある。そこで、作業機械の油圧駆動装置の中には、常設の油圧アクチュエータを制御するための方向制御弁の他に、特殊アタッチメントを駆動するための追加の油圧アクチュエータを接続することが可能で、かつ、油圧ポンプから追加の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御可能な予備用方向制御弁を予め備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４１８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の油圧駆動装置では、特殊アタッチメントを駆動するための追加の油圧アクチュエータを制御する予備用方向制御弁と常設の油圧アクチュエータを制御する方向制御弁とが油圧ポンプに対して並列に接続されているので、追加の油圧アクチュエータを常設の油圧アクチュエータと同時に駆動させ、特殊アタッチメントを他の作業要素と複合動作させることができる。
【０００５】
しかし、上記構成の油圧駆動装置では、追加の油圧アクチュエータ及び常設のアクチュエータに共通の油圧源（油圧ポンプ）から圧油が供給されるので、特殊アタッチメントを含む作業要素を複合動作させると、各油圧アクチュエータの駆動が相互の動作負荷圧による影響を受ける。そのため、共通の油圧源から供給された圧油が追加の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに優先的に供給されてしまうことがある。この場合、追加の油圧アクチュエータへの圧油の供給量の不足又は不安定が生じ、特殊アタッチメントの安定した動作を得られないことがある。つまり、特殊アタッチメントを装着した場合の複合操作性に改善の余地がある。
【０００６】
例えば、複合操作性に改善の余地がある特殊アタッチメントの一例として、把持機能及び旋回機能を有する旋回式のグラップルが挙げられる。特許文献１に記載の油圧駆動装置において旋回式のグラップルを装着する場合、例えば、第２予備用方向制御弁にグラップル旋回用の油圧モータ（油圧アクチュエータ）を接続する。このような構成において、上部旋回体の旋回操作、ブーム及びアームの操作、グラップルの旋回操作等を同時に行う場合、上部旋回体やブーム、アームの動作が終了しないと、グラップルの旋回が始動しないことがある。これは、共通の油圧源からの圧油が旋回油圧ポンプやブームシリンダ等の油圧アクチュエータに優先的に供給され、グラップル旋回用の油圧モータに対する圧油の供給量が不足又は不安定な状態になったと考えられる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、特殊アタッチメントを駆動するための追加の油圧アクチュエータの接続が可能な予備用方向制御弁を予め備えた油圧駆動装置において特殊アタッチメントの複合操作性の向上が可能な作業機械の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、少なくとも第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータに圧油を供給する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、少なくとも第３油圧アクチュエータ及び前記第１油圧アクチュエータに圧油を供給する第３油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と、前記第１油圧ポンプから前記第２油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁と、前記第２油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁と、前記第２油圧ポンプから前記第２油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と、別途装着が可能な特殊アタッチメントを駆動するための第１の特殊用油圧アクチュエータの接続が可能であり、前記第２油圧ポンプから前記第１の特殊用油圧アクチュエータに供給される圧油の流れの制御が可能な第１予備用方向制御弁と、前記第３油圧ポンプから前記第３油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第３油圧アクチュエータ用方向制御弁と、前記第３油圧ポンプから前記第１油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁とを備え、前記第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁と前記第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁は、前記第１油圧ポンプに対して互いに並列に接続され、前記第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁、前記第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁、及び前記第１予備用方向制御弁は、前記第２油圧ポンプに対して互いに並列に接続され、前記第３油圧アクチュエータ用方向制御弁と前記第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁は、前記第３油圧ポンプに対して互いに並列に接続された作業機械の油圧駆動装置であって、前記第３油圧ポンプに接続され、前記特殊アタッチメント又は前記特殊アタッチメントとは異なる別途装着が可能な特殊アタッチメントを駆動するための第２の特殊用油圧アクチュエータの接続が可能でかつ前記第２の特殊用油圧アクチュエータへの圧油の流れの制御が可能な第２予備用方向制御弁と、前記第２予備用方向制御弁の上流側で前記第３油圧ポンプに接続され、後付けの追加の油圧ポンプの接続が可能な切換弁とを備え、前記切換弁は、前記第２予備用方向制御弁に接続された前記第２の特殊用油圧アクチュエータの油圧源を少なくとも前記第３油圧ポンプと前記追加の油圧ポンプとで切り換えるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータの油圧源を、切換弁によって、第１油圧アクチュエータ及び第３油圧アクチュエータの油圧源である第３油圧ポンプから追加の油圧ポンプへ切り換えることが可能である。すなわち、第２の特殊用油圧アクチュエータは、他の油圧アクチュエータの油圧源とは異なる独立した油圧源から圧油の供給を受けることができるので、他の油圧アクチュエータの操作の影響を受けずに済む。したがって、第２の特殊用油圧アクチュエータにより駆動される特殊アタッチメントの複合操作性が向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の作業機械の油圧駆動装置の実施の形態を適用する油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルに装着可能な特殊アタッチメントの一例である旋回式のグラップルを示す正面図である。
【図３】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態を特殊アタッチメントが装着されていない状態で示す油圧回路図である。
【図４】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。
【図５】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の変形例を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。
【図６】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態を特殊アタッチメントが装着されていない状態で示す油圧回路図である。
【図７】本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の作業機械の油圧駆動装置の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、ここでは、本発明の作業機械の油圧駆動装置を適用する作業機械として油圧ショベルを例に説明する。
［第１の実施の形態］
まず、本発明の作業機械の油圧駆動装置を適用する作業機械の一例としての油圧ショベルの構成を図１を用いて説明する。図１は本発明の作業機械の油圧駆動装置の実施の形態を適用する油圧ショベルを示す側面図である。
【００１２】
図１において、油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等を行うものであり、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前端部に俯仰可能に設けられたフロント作業機４とを備えている。
【００１３】
下部走行体２は、左右両側にクローラ式の走行装置６（図１中、左側のみを図示）を有している。左右の走行装置６はそれぞれ、油圧アクチュエータとしての走行油圧モータ１５によって駆動される。
【００１４】
上部旋回体３は、オペレータが搭乗する運転室８と、各種の装置を収容する機械室９とを含んで構成されている。運転室８には、オペレータが操作するための操作装置などが配置されている。機械室９には、例えば、エンジンや電動モータ等の原動機１６や油圧ポンプ、各種の弁装置などが収容されている。上部旋回体３は、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ１７（第３油圧アクチュエータ）によって旋回駆動される。
【００１５】
フロント作業機４は、掘削作業等の作業を行うための作動装置であり、例えば、ブーム１１、アーム１２、バケット１３の複数の作業要素で構成された多関節構造体である。ブーム１１は、その基端部が上部旋回体３の前端部側に俯仰可能に連結されている。ブーム１１の先端部には、アーム１２の基端部が回動可能に連結されている。アーム１２の先端部には、バケット１３の基端部が回動可能に連結されている。ブーム１１、アーム１２、バケット１３は、それぞれ油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１８（第１油圧アクチュエータ）、アームシリンダ１９（第２油圧アクチュエータ）、バケットシリンダ２０によって駆動される。油圧ショベル１では、標準アタッチメントとしてのバケット１３に代えて又は加えて、特殊アタッチメントの装着が可能である。特殊アタッチメントとして、例えば、油圧圧砕機や油圧カッタ、後述のグラップル２２（後述の図２参照）等がある。
【００１６】
次に、特殊アタッチメントの一例としてのグラップルの構成を図２を用いて説明する。図２は図１に示す油圧ショベルに装着可能な特殊アタッチメントの一例である旋回式のグラップルを示す正面図である。図２において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
グラップルは、例えば、図２に示すように、把持機能と旋回機能の２つの機能を有する旋回式のグラップル２２である。旋回式のグラップル２２は、アーム１２の先端部に回動可能に取付可能なブラケット２３と、旋回装置２４を介してブラケット２３に旋回可能に取り付けられたフレーム２５と、フレーム２５に開閉可能に取り付けられたフォーク２６と、フォーク２６を開閉させるフォークシリンダ２７とを含んで構成されている。フォーク２６は、開閉することで、建材等の物を把持するものである。旋回装置２４は、グラップル旋回用油圧モータ２８を有している。グラップル旋回用油圧モータ２８の回転駆動により、ブラケット２３に対してフレーム２５をフォーク２６と共に旋回させる。
【００１８】
上記した下部走行体２の走行装置６、上部旋回体３、フロント作業機４のブーム１１、アーム１２、バケット１３又はグラップル２２等の特殊アタッチメントの作業要素は、後述の油圧駆動装置（後述の図３及び図４参照）によって駆動される。
【００１９】
次に、本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の構成を図３及び図４を用いて説明する。図３は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態を特殊アタッチメントが装着されていない状態で示す油圧回路図、図４は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。図３及び図４において、図１に示す符号と同符号のものは、同一部分であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
図３において、油圧駆動装置は、原動機１６（図１参照）により駆動される第１油圧ポンプ３１、第２油圧ポンプ３２、第３油圧ポンプ３３の３つのメインポンプと、原動機１６によって駆動されるパイロットポンプ３４と、作動油を貯留する作動油タンク３５とを備えている。第１油圧ポンプ３１には、複数の方向制御弁で構成された第１の制御弁群４０が第１圧油供給ライン３６を介して接続されている。第２油圧ポンプ３２には、複数の方向制御弁で構成された第２の制御弁群５０が第２圧油供給ライン３７を介して接続されている。第３油圧ポンプ３３には、複数の方向制御弁で構成された第３の制御弁群８０が第３圧油供給ライン３８を介して接続されている。第２圧油供給ライン３７には、第２油圧ポンプ３２の吐出圧を検出する圧力センサ３９が設けられている。
【００２１】
第１油圧ポンプ３１、第２油圧ポンプ３２、第３油圧ポンプ３３はそれぞれ、例えば、可変容量型の油圧ポンプで構成されており、斜板又は斜軸の傾転角を調整する第１レギュレータ３１ａ、第２レギュレータ３２ａ、第３レギュレータ３３ａを有している。第１レギュレータ３１ａ、第２レギュレータ３２ａ、第３レギュレータ３３ａはそれぞれ、後述のコントローラ１２０から制御信号が入力され、その制御信号に応じて斜板又は斜軸の傾転角を調整することで、第１油圧ポンプ３１、第２油圧ポンプ３２、第３油圧ポンプ３３の押しのけ容積（ポンプ容量）を制御する。
【００２２】
第１の制御弁群４０は、例えば、右走行用方向制御弁４１、バケット用方向制御弁４２、第２アーム用方向制御弁（第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁）４３、第１ブーム用方向制御弁（第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁）４４により構成されている。右走行用方向制御弁４１は、下部走行体２（図１参照）を走行させる左右の走行油圧モータ１５（図１参照）のうちの右側の走行油圧モータ１５（図３では省略）に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。バケット用方向制御弁４２は、第１油圧ポンプ３１からバケットシリンダ２０に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第２アーム用方向制御弁４３は、第１油圧ポンプ３１からアームシリンダ１９に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第１ブーム用方向制御弁４４は、第１油圧ポンプ３１からブームシリンダ１８に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。
【００２３】
右走行用方向制御弁４１、バケット用方向制御弁４２、第２アーム用方向制御弁４３、第１ブーム用方向制御弁４４は、例えば、オープンセンタ型の制御弁であり、第１センタバイパスライン４６に対して上流側からこの順序で配置されている。第１センタバイパスライン４６は、その上流側が第１圧油供給ライン３６に接続され、その下流側が作動油タンク３５に接続されている。
【００２４】
第１の制御弁群４０においては、第１油圧ポンプ３１からの圧油が右走行用方向制御弁４１に優先的に供給されるように、バケット用方向制御弁４２、第２アーム用方向制御弁４３、及び第１ブーム用方向制御弁４４が右走行用方向制御弁４１の下流側で右走行用方向制御弁４１に対してタンデムに接続されている。バケット用方向制御弁４２、第２アーム用方向制御弁４３、第１ブーム用方向制御弁４４は、第１パラレル油路４７及び第２パラレル油路４８を介して、互いに並列に接続されている。第１パラレル油路４７は、右走行用方向制御弁４１の下流側かつバケット用方向制御弁４２の上流側の第１センタバイパスライン４６から分岐して第２アーム用方向制御弁４３の入口ポート側に接続されている。第２パラレル油路４８は、第１パラレル油路４７から分岐して第１ブーム用方向制御弁４４の入口ポート側に接続されている。
【００２５】
第２の制御弁群５０は、例えば、第２ブーム用方向制御弁（第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁）５１、第１アーム用方向制御弁（第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁）５２、第１予備用方向制御弁５３、左走行用方向制御弁５４により構成されている。第２ブーム用方向制御弁５１は、第２油圧ポンプ３２からブームシリンダ１８に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第１アーム用方向制御弁５２は、第２油圧ポンプ３２からアームシリンダ１９に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第１予備用方向制御弁５３は、バケット１３に代えて又はバケット１３に加えて、図４に示す第１の特殊用油圧アクチュエータ６３のみを備えた特殊アタッチメントを装着する場合、又は、第１の特殊用油圧アクチュエータ６３と図４に示す第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の２つの油圧アクチュエータを備えた特殊アタッチメントを装着する場合に、追加の第１の特殊用油圧アクチュエータ６３の接続が可能であり、第１の特殊用油圧アクチュエータ６３に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。左走行用方向制御弁５４は、下部走行体２（図１参照）を走行させる左右の走行油圧モータ１５（図１参照）のうちの左側の走行油圧モータ１５（図３では省略）の駆動を制御するものである。
【００２６】
第２ブーム用方向制御弁５１、第１アーム用方向制御弁５２、第１予備用方向制御弁５３、左走行用方向制御弁５４はそれぞれ、例えば、オープンセンタ型の制御弁であり、第２センタバイパスライン５６に対して上流側からこの順序で配置されている。第２センタバイパスライン５６は、その上流側が第２圧油供給ライン３７に接続され、その下流側が作動油タンク３５に接続されている。
【００２７】
第２の制御弁群５０において、第２ブーム用方向制御弁５１、第１アーム用方向制御弁５２、第１予備用方向制御弁５３、及び左走行用方向制御弁５４は、第３パラレル油路５７、第４パラレル油路５８、第５パラレル油路５９を介して互いに並列に接続されている。第３パラレル油路５７は、第２ブーム用方向制御弁５１の上流側の第２センタバイパスライン５６から分岐して第１アーム用方向制御弁５２の入口ポート側に接続されている。第４パラレル油路５８は、第３パラレル油路５７から分岐して第１予備用方向制御弁５３の入口ポート５３ａ側に接続されている。第５パラレル油路５９は、第４パラレル油路５８から分岐して左走行用方向制御弁５４の入口ポート側に接続されている。すなわち、第２の制御弁群５０を構成する方向制御弁５１、５２、５３、５４は、第２油圧ポンプ３２に対して互いに並列に接続されている。
【００２８】
第１予備用方向制御弁５３は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式の制御弁であり、図４に示す追加の第１の特殊用油圧アクチュエータ６３を一方向に駆動する第１切換位置と、第１の特殊用油圧アクチュエータ６３を他方向に駆動する第２切換位置と、第１の特殊用油圧アクチュエータ６３への圧油の供給を遮断し、第２油圧ポンプ３２からの圧油を第２センタバイパスライン５６を介して左走行用方向制御弁５４に導く中立位置との間で切り換えるように構成されている。第１予備用方向制御弁５３は、第２油圧ポンプ３２からの圧油が供給される入口ポート５３ａ、作動油タンク３５に連通するタンクポート５３ｂ、中立位置のときに連通するセンタポート５３Ｔ、油圧アクチュエータの接続が可能な２つの接続ポート５３ｄ、５３ｅを有しており、パイロット操作部に供給されるパイロット圧によりスプール位置が切り換えられる。
【００２９】
特殊アタッチメントを装着しない場合、図３に示すように、第１予備用方向制御弁５３の接続ポート５３ｄ、５３ｅをプラグで閉塞する。第１予備用方向制御弁５３は、追加の油圧アクチュエータを接続するための油路５３ｆを有しており、油路５３ｆは、油路５３ｇを介して作動油タンク３５に連通している。油路５３ｇは、追加の油圧アクチュエータを接続するときに図４に示すリリーフ弁６５を設置するためのものである。油路５３ｇにリリーフ弁６５を設置しない場合、油路５３ｇにおけるリリーフ弁６５の配設位置にプラグ６１を取り付けておく。一方、特殊アタッチメントを装着する場合、図４に示すように、追加の第１の特殊用油圧アクチュエータ６３が管路を介して第１予備用方向制御弁５３の接続ポート５３ｄ、５３ｅに接続される。油路５３ｇには、リリーフ弁６５と逆止弁６６とが並列に配設される。リリーフ弁６５は、油路５３ｆ内の圧油が設定圧以上になると開弁するものである。逆止弁６６は、作動油タンク３５から油路５３ｆへの作動油の流れを許容し油路５３ｆから作動油タンク３５への圧油の流れを阻止するものである。特殊アタッチメントとして旋回式のグラップル２２（図２参照）を用いる場合、追加の第１の特殊用油圧アクチュエータ６３として、フォーク２６の開閉を行うフォークシリンダ２７（図２参照）が第１予備用方向制御弁５３に接続される。
【００３０】
第１予備用方向制御弁５３の入口ポート５３ａは、合流管路６８を介して第１圧油供給ライン３６に連通している。合流管路６８には、合流管路６８の連通／遮断を切り換える予備用合流弁６９が設けられている。予備用合流弁６９が遮断位置Ｈに切り換えられると、第１油圧ポンプ３１から第１予備用方向制御弁５３への圧油の供給が遮断される。一方、予備用合流弁６９が連通位置Ｉに切り換えられると、第１油圧ポンプ３１からの圧油が第２油圧ポンプ３２からの圧油と合流して第１予備用方向制御弁５３に供給される。すなわち、予備用合流弁６９は、第１油圧ポンプから吐出される圧油を第１予備用方向制御弁５３に供給可能にするものである。予備用合流弁６９は、例えば、後述の第１予備用操作装置１０３の操作がなされる場合、その操作に応じた操作信号（例えば、パイロット圧）により連通位置Ｉに切り換えられ、第１予備用操作装置１０３が操作されない場合、遮断位置Ｈに切り換えられる。
【００３１】
第１アーム用方向制御弁５２のタンクポートは、戻り管路７１を介して作動油タンク３５に連通しており、戻り管路７１には開放弁７２が設けられている。開放弁７２は、アーム１２（図１参照）の非操作時に開口量が小さく保持され、アームクラウド時の操作量が大きくなるに従って開口量が大きくなるように制御されるものである。開放弁７２のパイロット操作部には、パイロットポンプ３４から第１パイロット管路７４を介してパイロット圧が供給される。第１パイロット管路７４には、第１電磁弁７５が設けられている。第１電磁弁７５が遮断位置にある場合には、パイロットポンプ３４のパイロット圧が開放弁７２のパイロット操作部に入力されず、開放弁７２は絞りを有する絞り位置Ｊに保持される。一方、第１電磁弁７５が最大開口位置にある場合には、パイロット圧が開放弁７２のパイロット操作部に入力され、開放弁７２は絞りのない全開位置Ｋに切り換えられる。第１電磁弁７５の開口量は、後述のコントローラ１２０からの制御信号により制御される。
【００３２】
第３の制御弁群８０は、例えば、旋回用方向制御弁（第３油圧アクチュエータ用方向制御弁）８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３、第２予備用方向制御弁８４を含んでいる。旋回用方向制御弁８１は、第３油圧ポンプ３３から旋回油圧モータ１７に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第３ブーム用方向制御弁８２は、第３油圧ポンプ３３からブームシリンダ１８に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第３アーム用方向制御弁８３は、第３油圧ポンプ３３からアームシリンダ１９に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。第２予備用方向制御弁８４は、図４に示す第１の特殊用油圧アクチュエータ６３を備える特殊アタッチメントに加えて更に図４に示す第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を備えるもう１つの特殊アタッチメントを装着する場合、又は、第１の特殊用油圧アクチュエータ６３と第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の２つの油圧アクチュエータを備える特殊アタッチメントを装着する場合に、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の接続が可能であり、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４に供給される圧油の方向及び流量を制御するものである。
【００３３】
旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３、第２予備用方向制御弁８４は、例えば、オープンセンタ型の方向制御弁であり、第３センタバイパスライン８６に対して上流側からこの順序で直列に配置されている。第３センタバイパスライン８６は、その上流側が第３圧油供給ライン３８に接続され、その下流側が作動油タンク３５に接続されている。
【００３４】
第３の制御弁群８０において、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第２予備用方向制御弁８４は、第６パラレル油路８７及び第７パラレル油路８８を介して互いに並列に接続されている。第６パラレル油路８７は、旋回用方向制御弁８１の上流側の第３センタバイパスライン８６から分岐して第３ブーム用方向制御弁８２の入口ポート側に接続されている。第７パラレル油路８８は、第６パラレル油路８７から分岐して、第２予備用方向制御弁８４の上流側かつ第３アーム用方向制御弁８３の下流側の第３センタバイパスライン８６に接続されている。すなわち、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第２予備用方向制御弁８４は、第３油圧ポンプ３３に対して互いに並列に接続されている。第３アーム用方向制御弁８３は、第３ブーム用方向制御弁８２の下流側で第３ブーム用方向制御弁８２にタンデム接続されている。第７パラレル油路８８には、可変絞り８９が設けられている。
【００３５】
第３ブーム用方向制御弁８２は、例えば、３位置の油圧パイロット式の方向制御弁であり、ブーム１１（図１参照）を上方向に回動させるブーム上げ位置Ｘと、ブーム１１を下方向に回動させるブーム下げ位置Ｙと、第３油圧ポンプ３３とブームシリンダ１８との連通を遮断し、第３油圧ポンプ３３からの圧油を第３アーム用方向制御弁８３に導く中立位置Ｚとで切り換えるように構成されている。第３ブーム用方向制御弁８２のブーム下げ位置Ｙには、第３油圧ポンプ３３から吐出される圧油のブームシリンダ１８への供給を阻止する阻止ポート８２ａが設けられている。ブーム下げ位置Ｙには、また、ブーム下げ操作に伴ってブームシリンダ１８のボトム室１８ａから排出された作動油をロッド室１８ｂに再生供給可能な再生路８２ｂと、第３油圧ポンプ３３からの圧油を第３アーム用方向制御弁８３に導く油路８２ｃとが設けられている。
【００３６】
第２予備用方向制御弁８４は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁であり、図４に示す第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を一方向に駆動する第１切換位置と、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を他方向に駆動する第２切換位置と、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４への圧油の供給を遮断して圧油を作動油タンク３５に導く中立位置とで切り換えるように構成されている。第２予備用方向制御弁８４は、圧油が供給される入口ポート８４ａ、作動油タンク３５に連通するタンクポート８４ｂ、中立位置のときに連通するセンタポート８４Ｔ、特殊アタッチメントを駆動する追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４と接続が可能な２つの接続ポート８４ｄ、８４ｅを有し、パイロット操作部に供給されるパイロット圧によりスプールの位置が切り換えられる。
【００３７】
特殊アタッチメントを装着しない場合、図３に示すように、第２予備用方向制御弁８４の２つの接続ポート８４ｄ、８４ｅをプラグで閉塞する。第２予備用方向制御弁８４は、追加の油圧アクチュエータを接続するための油路８４ｆを有しており、油路８４ｆは油路８４ｇを介して作動油タンク３５に連通している。油路８４ｇは、追加の油圧アクチュエータを接続するときに図４に示すリリーフ弁９３を設置するためのものである。油路８４ｇにリリーフ弁９３を設置しない場合、油路８４ｇにおけるリリーフ弁９３の配設位置にプラグ９１を取り付けておく。一方、特殊アタッチメントを使用する場合、図４に示すように、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４が管路を介して第２予備用方向制御弁８４の接続ポート８４ｄ、８４ｅに接続される。油路８４ｇには、リリーフ弁９３と逆止弁９４とが並列に配設される。リリーフ弁９３は、油路８４ｆ内の圧油が設定圧以上になると開弁するものである。逆止弁９４は、作動油タンク３５から油路８４ｆへの作動油の流れを許容し油路８４ｆから作動油タンク３５への圧油の流れを阻止するものである。特殊アタッチメントとして旋回式のグラップル２２（図２参照）を用いる場合、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４として、グラップル旋回用油圧モータ２８（図２参照）が第２予備用方向制御弁８４に接続される。
【００３８】
第３アーム用方向制御弁８３の下流側かつ第２予備用方向制御弁８４の上流側の第３センタバイパスライン８６には、第１切換弁９６が配置されている。より具体的には、第１切換弁９６は、第３センタバイパスライン８６における第３アーム用方向制御弁８３の下流側かつ第７パラレル油路８８との接続部分よりも上流側の部分に設けられている。第１切換弁９６は、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４に圧油を供給するための後付けの追加の油圧ポンプ９７の接続が可能なものであり、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の油圧源を第３油圧ポンプ３３に維持しつつ、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を第３油圧ポンプ３３と後付けの追加の油圧ポンプ９７とで切り換えるものである。
【００３９】
第１切換弁９６は、例えば、４ポート２位置の電磁式の切換弁である。第１切換弁９６は、図４に示す第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を第３油圧ポンプ３３にする第１切換位置Ｌと、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を追加の油圧ポンプ９７にする第２切換位置Ｍとで切換えが可能に構成されている。第１切換弁９６は、第３油圧ポンプからの圧油が第３アーム用方向制御弁８３を介して供給される第１入口ポート９６ａと、追加の油圧ポンプ９７の接続が可能な第２入口ポート９６ｂと、第２予備用方向制御弁８４に連通する出口ポート９６ｃと、作動油タンク３５に連通するタンクポート９６ｄとを有している。
【００４０】
第１切換弁９６の第１切換位置Ｌでは、第１切換弁９６の第１入口ポート９６ａと出口ポート９６ｃとが連通すると共に、第２入口ポート９６ｂとタンクポート９６ｄとが連通する。第１切換位置Ｌの第１切換弁９６は、第３油圧ポンプ３３から第３アーム用方向制御弁８３を経由して供給された圧油を第２予備用方向制御弁８４へ導く。一方、第２切換位置Ｍでは、第１入口ポート９６ａとタンクポート９６ｄとが連通すると共に、第２入口ポート９６ｂと出口ポート９６ｃとが連通する。第２切換位置Ｍの第１切換弁９６は、追加の油圧ポンプ９７から供給された圧油を第２予備用方向制御弁８４へ導く一方、第３油圧ポンプ３３から第３アーム用方向制御弁８３を経由して供給された圧油を作動油タンク３５に導く。
【００４１】
第１切換弁９６の下流側には、逆止弁９８が設けられている。逆止弁９８は、第１切換弁９６から第２予備用方向制御弁８４側への流れを許容し、第２予備用方向制御弁８４側から第１切換弁９６への流れを阻止するものである。
【００４２】
また、油圧駆動装置は、第１ブーム用方向制御弁４４、第２ブーム用方向制御弁５１、第３ブーム用方向制御弁８２を切換え操作可能なブーム用操作装置１０１と、第１アーム用方向制御弁５２、第２アーム用方向制御弁４３、第３アーム用方向制御弁８３を切換え操作可能なアーム用操作装置１０２と、第１予備用方向制御弁５３を切換え操作可能な第１予備用操作装置１０３と、第２予備用方向制御弁８４を切換え操作可能な第２予備用操作装置１０４と、第１切換弁９６の切換え操作可能な切換スイッチ１０５とを備えている。切換スイッチ１０５は、特殊アタッチメントを装着して追加の油圧ポンプ９７を後付けする特殊使用の場合に、特殊アタッチメントを駆動するための追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源の切換えを指示するものである。具体的には、追加の油圧ポンプの不使用を指示する標準使用位置と、追加の油圧ポンプ９７の使用を指示する特殊使用位置とで切り換えることで、第１切換弁９６の切換位置を指示する。
【００４３】
ブーム用操作装置１０１のパイロット圧は、第２パイロット管路１０７を介して第１ブーム用方向制御弁４４及び第２ブーム用方向制御弁５１のパイロット操作部へ供給されると共に、第３パイロット管路１０８を介して第３ブーム用方向制御弁８２のパイロット操作部へ供給される。第１予備用操作装置１０３のパイロット圧は、第４パイロット管路１０９を介して第１予備用方向制御弁５３のパイロット操作部及び予備用合流弁６９のパイロット操作部へ供給される。第２予備用操作装置１０４のパイロット圧は、第５パイロット管路１１０を介して第２予備用方向制御弁８４のパイロット操作部へ供給される。アーム用操作装置１０２には、アームクラウド操作を検出するパイロット圧センサ１１２が設けられている。
【００４４】
なお、バケット用方向制御弁４２を切換え操作可能なバケット用操作装置、旋回用方向制御弁８１を切換え操作可能な旋回用操作装置、右走行用方向制御弁４１を切換え操作可能な右走行用操作装置、左走行用方向制御弁５４を切換え操作可能な左走行用操作装置については、図示及び説明を省略する。
【００４５】
第２パイロット管路１０７には、第２パイロット管路１０７の連通／遮断を切り換える第２切換弁１１６が設けられている。第２切換弁１１６は、そのパイロット操作部にブームシリンダ１８のボトム圧が入力されるように構成されており、ブームシリンダ１８のボトム圧が所定圧以上となると、ばねの力に抗して遮断位置Ｐに切り換えられる。これにより、ブーム用操作装置１０１がブーム下げ側に操作された際に、第３ブーム用方向制御弁８２はブーム下げ位置Ｙに保持され、第１ブーム用方向制御弁４４及び第２ブーム用方向制御弁５１は中立位置に保持される。また、ブームシリンダ１８のボトム圧が所定圧に満たないときには、ばねの力によって連通位置Ｎに切り換えられる。これにより、ブーム用操作装置１０１がブーム下げ側に操作された際に、第３ブーム用方向制御弁８２は中立位置Ｚに保持され、第１ブーム用方向制御弁４４及び第２ブーム用方向制御弁５１はブーム下げ位置（図示せず）に保持される。
【００４６】
すなわち、第２切換弁１１６は、空中におけるブーム下げに際して、ブームシリンダ１８のボトム圧が所定圧以上となっているときに、第３ブーム用方向制御弁８２をブーム下げ位置Ｙに保持し、第１ブーム用方向制御弁４４及び第２ブーム用方向制御弁５１を中立位置に保持するものである。さらに、接地された状態におけるブーム下げ操作、すなわちジャッキアップ操作に伴って、ブームシリンダ１８のボトム圧が上述の所定圧に満たないときに、第３ブーム用方向制御弁８２を中立位置Ｚに保持し、第１ブーム用方向制御弁４４を、第１油圧ポンプ３１から吐出された圧油のブームシリンダ１８のロッド室１８ｂへの供給を可能にするブーム下げ位置（図示せず）に保持し、第２ブーム用方向制御弁５１を、第２油圧ポンプ３２から吐出される圧油のブームシリンダ１８のロッド室１８ｂへの供給を可能にするブーム下げ位置（図示せず）に保持するものである。
【００４７】
油圧駆動装置は、コントローラ１２０を更に備えている。コントローラ１２０は、パイロット圧センサ１１２から検出信号が出力されない場合には、第１電磁弁７５を閉じた位置に保持するように制御する。一方、パイロット圧センサ１１２から検出信号が出力された場合には、検出信号の大きさに応じて第１電磁弁７５の開口量を制御する。
【００４８】
コントローラ１２０は、第２電磁弁１２２及び第３電磁弁１２３に電気的に接続されており、圧力センサ３９の検出した第２油圧ポンプ３２の吐出圧が重掘削作業時の大きな掘削力に相応する所定圧以上の場合には、第３ブーム用方向制御弁８２及び第３アーム用方向制御弁８３を中立位置に保持する制御信号を第２電磁弁１２２及び第３電磁弁１２３に出力する。
【００４９】
また、コントローラ１２０は、切換スイッチ１０５に電気的に接続されており、切換スイッチ１０５の切換指示が第２切換位置Ｍの場合に可変絞り８９を閉じるように制御する。
【００５０】
次に、本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の動作を図３及び図４を用いて説明する。まず第１に、ブーム１１、アーム１２、標準アタッチメントとしてのバケット１３によりフロント作業機４を構成して追加の油圧ポンプを後付けしない場合について説明する。
【００５１】
図３に示すように、第１予備用方向制御弁５３及び第２予備用方向制御弁８４には、油圧アクチュエータが接続されない状態である。また、第１切換弁９６には追加の油圧ポンプが接続されない状態である。切換スイッチ１０５は標準使用位置に設定され、第１切換弁９６は第１切換位置Ｌに維持される。これにより、第２予備用方向制御弁８４には、第３油圧ポンプ３３から吐出された圧油が第３アーム用方向制御弁８３又は第７パラレル油路８８を介して供給される。第２予備用操作装置１０４は操作されることがないので、第２予備用方向制御弁８４は中立位置に位置する。そのため、第３油圧ポンプ３３から第２予備用方向制御弁８４に供給された圧油は作動油タンク３５に導かれる。
【００５２】
第２に、標準アタッチメントとしてのバケット１３に代えて特殊アタッチメントである旋回式のグラップル２２を装着して追加の油圧ポンプ９７を後付けする場合について説明する。
【００５３】
図４に示すように、第１予備用方向制御弁５３の接続ポート５３ｄ、５３ｅには、旋回式グラップル２２（図２参照）のフォーク２６を開閉するための追加のフォークシリンダ２７（第１の特殊用油圧アクチュエータ６３）が接続される。第２予備用方向制御弁８４の接続ポート８４ｄ、８４ｅには、旋回式のグラップル２２のグラップル旋回用油圧モータ２８（第２の特殊用油圧アクチュエータ６４）が接続される。さらに、第１切換弁９６の第２入口ポート９６ｂに追加の油圧ポンプ９７が接続される。
【００５４】
切換スイッチ１０５を追加の油圧ポンプの使用を指示する特殊使用位置に切り換える。切換スイッチ１０５の指示信号（励磁電流）により、第１切換弁９６が第２切換位置Ｍに切り換えられる。このとき、コントローラ１２０が可変絞り８９を閉じるように制御する。これにより、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３に接続されている旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の油圧源が第３油圧ポンプ３３のままであるのに対して、第２予備用方向制御弁８４に接続されている追加のグラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源が追加の油圧ポンプ９７に切り換わる。
【００５５】
この状態において、グラップル２２の旋回の単独操作を行う。第２予備用操作装置１０４を操作すると、第２予備用方向制御弁８４が操作方向に応じた切換位置に切り換えられる。これにより、追加の油圧ポンプ９７から吐出された圧油は、第１切換弁９６及び第２予備用方向制御弁８４を介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給される。追加の油圧ポンプ９７からの圧油の供給により、グラップル旋回用油圧モータ２８が駆動してグラップル２２のフォーク２６が第２予備用操作装置１０４の操作方向に応じて右旋回又は左旋回する。一方、第３油圧ポンプ３３から吐出された圧油は、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３、第１切換弁９６を介して作動油タンク３５に導かれる。
【００５６】
また、この状態において、上部旋回体３の旋回操作、ブーム１１及びアーム１２の操作、グラップル２２の旋回操作の複合操作を行う。図示しない旋回用操作装置、ブーム用操作装置１０１、アーム用操作装置１０２、第２予備用操作装置１０４を操作すると、旋回用方向制御弁８１、第１〜第３ブーム用方向制御弁４４、５１、８２、第１〜第３アーム用方向制御弁４３、５２、８３、第２予備用方向制御弁８４が操作方向に応じた切換位置に切り換えられる。
【００５７】
旋回用方向制御弁８１と第３ブーム用方向制御弁８２が第３油圧ポンプ３３に対してパラレル接続されている一方、第３アーム用方向制御弁８３が旋回用方向制御弁８１及び第３ブーム用方向制御弁８２に対して下流側でタンデム接続されているので、第３油圧ポンプ３３の圧油は、旋回用方向制御弁８１を介して旋回油圧モータ１７に、或いは、第３ブーム用方向制御弁８２を介してブームシリンダ１８に供給される。上部旋回体３が大きい慣性体であるため、旋回油圧モータ１７の動作負荷圧は起動時には大きいものの起動後では加速に伴って小さくなる傾向がある。それに対して、ブームシリンダ１８の動作負荷圧は大きい状態で維持される。第３油圧ポンプ３３から旋回油圧モータ１７及びブームシリンダ１８へ供給される圧油は、旋回油圧モータ１７とブームシリンダ１８の動作負荷圧に応じて定まる。
【００５８】
また、第１ブーム用方向制御弁４４と第２アーム用方向制御弁４３が並列に接続されているので、第１油圧ポンプ３１の圧油は、第１ブーム用方向制御弁４４を介してブームシリンダ１８に、あるいは、第２アーム用方向制御弁４３を介してアームシリンダ１９に、ブームシリンダ１８とアームシリンダ１９の動作負荷圧に応じて供給される。
【００５９】
また、第２ブーム用方向制御弁５１と第１アーム用方向制御弁５２が並列に接続されているので、第２油圧ポンプ３２の圧油は、第２ブーム用方向制御弁５１を介してブームシリンダ１８に、あるいは、第１アーム用方向制御弁５２を介してアームシリンダ１９に、ブームシリンダ１８とアームシリンダ１９の動作負荷圧に応じて供給される。
【００６０】
これにより、上部旋回体３、ブーム１１、アームの複合操作の良好な操作性を確保することができる。
【００６１】
一方、追加の油圧ポンプ９７から吐出された圧油は、第１切換弁９６が第２切換位置Ｍに切り換えられているので、第１切換弁９６及び第２予備用方向制御弁８４を介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給される。これにより、グラップル旋回用油圧モータ２８が駆動してグラップル２２のフォーク２６が右旋回又は左旋回する。グラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源は、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９とで共通の第３油圧ポンプ３３ではなく、追加の油圧ポンプ９７である。したがって、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の動作負荷圧の大きさに関係なく、グラップル旋回用油圧モータ２８に追加の油圧ポンプ９７からの圧油が確実に供給される。つまり、グラップル２２の旋回操作は、上部旋回体３の旋回操作、ブーム操作、アーム操作の影響を受けない。したがって、特殊アタッチメントであるグラップル２２の旋回、上部旋回体３の旋回、ブーム１１、アーム１２の複合操作の良好な操作を確保することができる。なお、可変絞り８９が閉止されているので、第３油圧ポンプ３３の圧油が第７パラレル油路８８及び第２予備用方向制御弁８４を介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給されることはない。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、特殊アタッチメントを装着して追加の油圧ポンプ９７を後付けする場合に、第１切換弁９６を第２切換位置Ｍに切り換えることで、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９とで共用する第３油圧ポンプ３３でなく、追加の油圧ポンプ９７に切り換えることができる。つまり、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４は、追加の油圧ポンプ９７を単独で油圧源として用いることができる。したがって、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４により駆動される特殊アタッチメントの複合操作性が向上する。
【００６３】
第３に、標準アタッチメントとしてのバケット１３に代えて旋回式のグラップル２２とは異なる特殊アタッチメントを装着するが、追加の油圧ポンプを後付けしない場合について説明する。特殊アタッチメントの中には、旋回式のグラップル２２の旋回操作とは異なり、良好な複合操作性を要求されないものがある。このような特殊アタッチメントを装着する場合には、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として既存の第３油圧ポンプ３３を用いることもできる。
【００６４】
例えば、第１の特殊アタッチメントを駆動するための追加の第１の特殊用油圧アクチュエータ６３を第１予備用方向制御弁５３に接続し、第２の特殊アタッチメントを駆動するための第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を第２予備用方向制御弁８４に接続する。一方、第１切換弁９６には、油圧ポンプを接続しない。
【００６５】
オペレータは、標準アタッチメントのバケット１３のみを用いる場合と同様に、切換スイッチ１０５を追加の油圧ポンプの不使用を指示する標準使用位置に設定する。この場合、第１切換弁９６は第１切換位置Ｌに維持される。
【００６６】
この状態において、第２の特殊アタッチメントの単独操作を行う。第２予備用操作装置１０４を操作すると、第２予備用方向制御弁８４が操作方向に応じた切換位置に切り換えられる。これにより、第３油圧ポンプ３３から吐出された圧油は、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３、第１切換弁９６、第２予備用方向制御弁８４を介して第２の特殊用油圧アクチュエータ６４に供給され、第２の特殊アタッチメントが駆動する。
【００６７】
また、この状態において、例えば、上部旋回体３の旋回及び第２の特殊アタッチメントの複合操作を行う。図示しない旋回用操作装置及び第２予備用操作装置１０４を操作すると、旋回用方向制御弁８１と第２予備用方向制御弁８４が操作方向に応じた切換位置に切り換えられる。これにより、第３油圧ポンプ３３の圧油が旋回用方向制御弁８１を介して旋回油圧モータ１７に供給され、上部旋回体３が旋回する。また、第３油圧ポンプ３３の圧油が第６パラレル油路８７及び第７パラレル油路８８から第２予備用方向制御弁８４を介して第２の特殊用油圧アクチュエータ６４に供給され、第２の特殊アタッチメントが駆動する。このとき、旋回油圧モータ１７の動作負荷圧に対する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の動作負荷圧の高低に応じて可変絞り８９の開口量を調整することで、旋回油圧モータ１７と第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の供給流量を適切に配分することができる。このように、上部旋回体３の旋回と第２の特殊アタッチメントの複合操作を実施することができる。
【００６８】
上述した本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態によれば、特殊アタッチメント（例えば、旋回式のグラップル２２）を駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４（例えば、グラップル旋回用油圧モータ２８）の油圧源を、第１切換弁９６によって、旋回油圧モータ１７（第３油圧アクチュエータ）及びブームシリンダ１８（第１油圧アクチュエータ）の油圧源である第３油圧ポンプ３３から追加の油圧ポンプ９７へ切り換えることが可能である。すなわち、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４は、他の油圧アクチュエータの油圧源とは異なる独立した油圧源から圧油の供給を受けることができるので、他の油圧アクチュエータの操作による影響を受けずに済む。したがって、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４（例えば、グラップル旋回用油圧モータ２８）により駆動される特殊アタッチメント（グラップル２２）の複合操作性が向上する。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、特殊アタッチメントを駆動するための追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の接続が可能な第２予備用方向制御弁８４を予め備えた油圧駆動装置において、２位置の第１切換弁９６を第２予備用方向制御弁８４の上流側で第３油圧ポンプ３３に接続することで、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源の切換えが可能な構成となる。したがって、特殊アタッチメントの複合操作性の向上を簡素な構成で実現することができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、第２予備用方向制御弁８４を第３油圧ポンプ３３に対して旋回用方向制御弁８１及び第３ブーム用方向制御弁８２と第７パラレル油路８８を介して並列に接続し、第７パラレル油路８８に可変絞り８９を設けているので、追加の油圧ポンプを使用しない場合でも、特殊アタッチメントをブームやアーム等の他の作業要素と複合動作させることができる。
【００７１】
［第１の実施の形態の変形例］
次に、本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の変形例を図５を用いて説明する。図５は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の変形例を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。なお、図５において、図１乃至図４に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
図５に示す本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の変形例が第１の実施の形態と相違する主な点は、以下の３つである。第１に、第１切換弁９６Ａを、電磁式の切換弁でなく、油圧パイロット式の切換弁で構成している。第２に、第１切換弁９６Ａのパイロット操作部に入力するパイロット圧の供給／遮断を切り換える第４電磁弁１２５を追加している。第３に、第１切換弁９６Ａの切換操作を指示する構成として、切換スイッチ１０５に代えて、表示部及び入力部を備えたモニタ装置１２６を用いている。
【００７３】
第４電磁弁１２５は、コントローラ１２０からの制御信号（励磁電流）の有無により、パイロットポンプ３４から第１切換弁９６Ａのパイロット操作部へのパイロット圧の供給を可能とする連通位置と、パイロット圧の供給を遮断する遮断位置とで切り換えるものである。モニタ装置１２６は、オペレータの操作により第１切換弁９６Ａの切換指示を入力することが可能なものであり、入力された切換指示をコントローラ１２０へ出力する。
【００７４】
モニタ装置１２６がオペレータの入力操作により第１切換弁９６Ａの切換指示をコントローラ１２０に出力すると、コントローラ１２０は第４電磁弁１２５を連通位置に切り換える。これにより、第１切換弁９６Ａのパイロット操作部にパイロット圧が供給され、第１切換弁９６Ａが第２切換位置Ｍに切り換えられる。このように、本変形例では、第１の実施の形態とは異なり、オペレータがモニタ装置１２６を介して第１切換弁９６Ａの切換指示を入力することで、第４電磁弁１２５を切り換えてパイロット圧により第１切換弁９６Ａを操作する。これにより、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を第３油圧ポンプ３３から追加の油圧ポンプ９７へ切り換えることができる。
【００７５】
上述した本発明の作業機械の油圧駆動装置の第１の実施の形態の変形例によれば、前述した第１の実施の形態と同様に、特殊アタッチメントの複合操作性の向上が可能である。
【００７６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態を図６及び図７を用いて説明する。図６は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態を特殊アタッチメントが装着されていない状態で示す油圧回路図、図７は本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態を特殊アタッチメントが装着された状態で示す油圧回路図である。なお、図６及び図７において、図１乃至図５に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
図６及び図７に示す本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態は、特殊アタッチメントを駆動する追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を、第３油圧ポンプ３３とする場合、追加の油圧ポンプ９７とする場合、追加の油圧ポンプ９７と第３油圧ポンプ３３の両方とする場合のいずれか１つに切り換えるものである。第２の実施の形態が第１の実施の形態と相違する主な点は、以下の点である。第１に、第１切換弁９６Ｂを、４ポート２位置の切換弁でなく、４ポート３位置の切換弁により構成している。第２に、第２予備用方向制御弁８４Ｂを、６ポート３位置の制御弁ではなく、７ポート３位置の制御弁により構成している。第３に、第１切換弁９６Ｂを、第３センタバイパスライン８６上でなく、第７パラレル油路８８から分岐して第２予備用方向制御弁８４Ｂに接続された油路上に配置している。第４に、切換スイッチ１０５Ｂを、第１切換弁９６Ｂの３つの切換位置に応じて３つの指示位置を有する構成としている。
【００７８】
第１切換弁９６Ｂは、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として、第３油圧ポンプ３３のみを使用する第１切換位置Ｑと、追加の油圧ポンプ９７のみを使用する第２切換位置Ｒと、第３油圧ポンプ３３と追加の油圧ポンプ９７とを併用する第３切換位置Ｓとで切り換えるように構成されている。第１切換弁９６Ｂは、第３油圧ポンプ３３からの圧油が供給される第１入口ポート９６ｆと、追加の油圧ポンプ９７の接続が可能な第２入口ポート９６ｇと、第２予備用方向制御弁８４Ｂに連通する第１接続ポート９６ｈ及び第２接続ポート９６ｉとを有している。
【００７９】
第１切換弁９６Ｂの第１切換位置Ｑでは、第１入口ポート９６ｆと第１接続ポート９６ｈが連通する一方、第２入口ポート９６ｇ及び第２接続ポート９６ｉが閉じるように構成されている。第１切換位置Ｑの第１切換弁９６Ｂは、第３油圧ポンプ３３から供給された圧油を第２予備用方向制御弁８４へ導く。第２切換位置Ｒでは、第１入口ポート９６ｆと第２接続ポート９６ｉが連通すると共に、第２入口ポート９６ｇと第１接続ポート９６ｈが連通するように構成されている。第２切換位置Ｒの第１切換弁９６Ｂは、追加の油圧ポンプ９７から供給された圧油を第２予備用方向制御弁８４へ導くと共に、第３油圧ポンプ３３から供給された圧油を第２予備用方向制御弁８４へ導く。第３切換位置Ｓでは、第１入口ポート９６ｆ、第２入口ポート９６ｇ、第１接続ポート９６ｈが互いに連通する一方、第２接続ポート９６ｉが閉じるように構成されている。第１入口ポート９６ｆと第１接続ポート９６ｈとを連通する連通路のうち、第２入口ポート９６ｇ側との接続部分よりも上流側の部分に絞り９６ｋが設けられている。第３切換位置Ｓの第１切換弁９６Ｂは、第３油圧ポンプ３３から供給された圧油と追加の油圧ポンプ９７から供給された圧油を合流させて第２予備用方向制御弁８４へ導く。
【００８０】
第２予備用方向制御弁８４Ｂは、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を一方向に駆動する第１切換位置Ｕと、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４を他方向に駆動する第２切換位置Ｖと、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４への圧油の供給を遮断し、第３油圧ポンプ３３から第３センタバイパスライン８６を介して供給された圧油を作動油タンク３５に導く中立位置Ｗとで切り換えるように構成されている。第２予備用方向制御弁８４Ｂは、圧油が供給される第１入口ポート８４ｊ、第２入口ポート８４ｋ、作動油タンク３５に連通するタンクポート８４ｌ、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の接続が可能な２つの接続ポート８４ｍ、８４ｎ及び中立位置で互いに連通する２つのセンタポート８４ｐ、８４ｑを有している。第２予備用方向制御弁８４Ｂの第１切換位置Ｕでは、第１入口ポート８４ｊと接続ポート８４ｍが連通し、第２入口ポート８４ｋとセンタポート８４ｑが連通し、タンクポート８４ｌと接続ポート８４ｎが連通する一方、センタポート８４ｐが閉じるように構成されている。第２切換位置Ｖでは、第１入口ポート８４ｊと接続ポート８４ｎが連通し、第２入口ポート８４ｋとセンタポート８４ｑが連通し、タンクポート８４ｌと接続ポート８４ｍが連通する一方、センタポート８４ｐが閉じるように構成されている。中立位置Ｗでは、センタポート８４ｐ、８４ｑが連通する一方、第１入口ポート８４ｊ、第２入口ポート８４ｋ、タンクポート８４ｌ、接続ポート８４ｍ、８４ｎが閉じるように構成されている。
【００８１】
第１切換弁９６Ｂの第１入口ポート８４ｆには、第７パラレル油路８８から分岐した分岐油路１３１が接続されている。第１切換弁９６Ｂの第１接続ポート９６ｈ及び第２接続ポート９６ｉはそれぞれ、第１接続油路１３２及び第２接続油路１３３を介して第２予備用方向制御弁８４Ｂの第１入口ポート８４ｊ及び第２入口ポート８４ｋに接続されている。
【００８２】
なお、本実施の形態においては、第１切換弁９６Ｂが第３切換位置Ｓに絞り９６ｋを備えているので、第１の実施形態の可変絞り８９を削除している。
【００８３】
切換スイッチ１０５Ｂは、追加の油圧ポンプの不使用を指示する標準使用位置と、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として追加の油圧ポンプ９７のみの使用を指示する第１特殊使用位置と、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として第３油圧ポンプ３３及び追加の油圧ポンプ９７の併用を指示する第２特殊使用位置とで切り換えることで、第１切換弁９６の切換位置を指示するものである。
【００８４】
次に、本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態の動作を図６及び図７を用いて説明する。第１に、標準アタッチメントのバケット１３の代わりに又は加えて、良好な複合操作性が求められない特殊アタッチメントを装着し、追加の油圧ポンプを後付けしない場合について説明する。
【００８５】
切換スイッチ１０５Ｂは標準使用位置に設定される。切換スイッチ１０５Ｂからの指示信号により、第１切換弁９６Ｂは第１切換位置Ｑに維持される。
【００８６】
この状態において、特殊アタッチメントの単独操作を行う。第２予備用操作装置１０４を操作すると、第２予備用方向制御弁８４Ｂが操作方向に応じた切換位置に切り換えられる。これにより、第３油圧ポンプ３３から吐出された圧油が第１切換弁９６Ｂ及び第２予備用方向制御弁８４Ｂを介して第２の特殊用油圧アクチュエータ６４に供給され、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４により特殊アタッチメントが駆動される。
【００８７】
なお、ブーム１１、アーム１２、バケット１３によりフロント作業機４を構成して追加の油圧ポンプを後付けしない場合も、第１切換弁９６Ｂを第１切換位置Ｑとする。この場合、第２予備用操作装置１０４が操作されず、第２予備用方向制御弁８４Ｂが中立位置に維持されるので、第３油圧ポンプ３３から第２予備用方向制御弁８４Ｂへ供給された圧油は、作動油タンク３５に導かれる。
【００８８】
第２に、バケット１３に代えて旋回式のグラップル２２を装着し、追加の油圧ポンプ９７を後付けする場合について説明する。第２予備用方向制御弁８４Ｂの接続ポート８４ｍ、８４ｎには、グラップル旋回用油圧モータ２８が接続される。さらに、第１切換弁９６Ｂの第２入口ポート９６ｇに追加の油圧ポンプ９７が接続される。
【００８９】
オペレータは、例えば、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として追加の油圧ポンプ９７の単独使用を指示する第１特殊使用位置に切換スイッチ１０５Ｂを切り換えることが可能である。この場合、切換スイッチ１０５Ｂからの指示信号により、第１切換弁９６Ｂは第２切換位置Ｒに切り換わる。これにより、追加の油圧ポンプ９７と第２予備用方向制御弁８４Ｂの第１入口ポート８４ｊとが連通した状態となる。また、第３油圧ポンプ３３と第２予備用方向制御弁８４Ｂの第２入口ポート８４ｋとが連通した状態となる。第２予備用方向制御弁８４Ｂの第２入口ポート８４ｋは、第１切換位置Ｕであっても第２切換位置Ｖであっても、センタポート８４ｑに連通するので、第３油圧ポンプ３３から第１切換弁９６Ｂを介して第２予備用方向制御弁８４Ｂへ供給された圧油は、作動油タンクに導かれる。すなわち、第２予備用方向制御弁８４Ｂに接続されているグラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源は、追加の油圧ポンプ９７となる。一方、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第３アーム用方向制御弁８３に接続されている旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の油圧源は第３油圧ポンプ３３である。
【００９０】
この状態において、上部旋回体３の旋回操作、ブーム１１及びアーム１２の操作、グラップル２２の旋回操作の複合操作を行う。第３油圧ポンプ３３が吐出した圧油は、旋回用方向制御弁８１を介して旋回油圧モータ１７に、あるいは、第３ブーム用方向制御弁８２を介してブームシリンダ１８に供給される。一方、追加の油圧ポンプ９７が吐出した圧油は、第１切換弁９６Ｂ及び第２予備用方向制御弁８４Ｂを介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給され、グラップル旋回用油圧モータ２８の駆動によりグラップル２２のフォーク２６が右旋回又は左旋回する。このように、グラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源は、追加の油圧ポンプ９７であり、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の共通の油圧源である第３油圧ポンプ３３とは異なっている。したがって、グラップル２２の旋回操作は、上部旋回体３の旋回操作、ブーム操作、アーム操作の各操作の影響を受けない。そのため、グラップル２２、上部旋回体３、ブーム１１、アーム１２の複合操作の良好な操作性を確保することができる。
【００９１】
このように、本実施の形態においては、特殊アタッチメントを装着して追加の油圧ポンプ９７を後付けする場合に、第１切換弁９６Ｂを第２切換位置Ｒに切り換えることで、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を、他の油圧アクチュエータ１７、１８、１９で共用する第３油圧ポンプ３３でなく、追加の油圧ポンプ９７に切り換えることができる。つまり、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４は、追加の油圧ポンプ９７を単独で油圧源として用いることができる。したがって、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４により駆動される特殊アタッチメントの複合操作性が向上する。
【００９２】
また、オペレータは、追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として第３油圧ポンプ３３及び追加の油圧ポンプ９７の併用を指示する第２特殊使用位置に切換スイッチ１０５Ｂを切り換えることも可能である。この場合、切換スイッチ１０５Ｂからの指示信号により、第１切換弁９６Ｂは第３切換位置Ｓに切り換わる。これにより、第２予備用方向制御弁８４Ｂの第１入口ポート８４ｊが第３油圧ポンプ３３及び追加の油圧ポンプ９７と連通した状態となる。すなわち、グラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源が追加の油圧ポンプ９７及び第３油圧ポンプ３３に切り換わる。一方、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９の油圧源は第３油圧ポンプ３３のままである。
【００９３】
この状態において、上部旋回体３の旋回操作、ブーム１１及びアーム１２の操作、グラップル２２の旋回操作の複合操作を行う。第３油圧ポンプ３３から吐出された圧油は、旋回用方向制御弁８１を介して旋回油圧モータ１７に、あるいは、第３ブーム用方向制御弁８２を介してブームシリンダ１８に、あるいは、第１切換弁９６Ｂ及び第２予備用方向制御弁８４Ｂを介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給される。一方、追加の油圧ポンプ９７から吐出された圧油は、第１切換弁９６Ｂ及び第２予備用方向制御弁８４Ｂを介してグラップル旋回用油圧モータ２８に供給される。すなわち、グラップル旋回用油圧モータ２８には、追加の油圧ポンプ９７及び第３油圧ポンプ３３の双方から圧油が供給される。このように、グラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源として、旋回油圧モータ１７、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９で共用する第３油圧ポンプ３３の他に、追加の油圧ポンプ９７を使用する。
【００９４】
したがって、グラップル２２の旋回操作は、上部旋回体３の旋回操作、ブーム操作、アーム操作の影響を受けにくく、グラップル２２、上部旋回体３、ブーム、アーム１２の複合操作の良好な操作性を確保することができる。また、グラップル旋回用油圧モータ２８には、追加の油圧ポンプ９７からの圧油に加えて、第３油圧ポンプ３３からの圧油が動作負荷圧に応じて供給されるので、追加の油圧ポンプ９７のみをグラップル旋回用油圧モータ２８の油圧源とする場合よりも、グラップル旋回用油圧モータ２８への圧油の供給量が増加し、特殊アクチュエータの駆動速度を向上させることができる。
【００９５】
このように、本実施の形態においては、特殊アタッチメントを装着して追加の油圧ポンプ９７を後付けする場合に、第１切換弁９６Ｂを第３切換位置Ｓに切り換えることで、追加の油圧ポンプ９７及び第３油圧ポンプ３３の双方を第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として用いることができる。したがって、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４により駆動される特殊アタッチメントの複合操作性が向上する。
【００９６】
上述した本発明の作業機械の油圧駆動装置の第２の実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００９７】
また、上述した第２の実施の形態によれば、第１切換弁９６Ｂを、特殊アタッチメントを駆動する第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源として、第３油圧ポンプ３３のみを使用する第１切換位置Ｑと、追加の油圧ポンプ９７のみを使用する第２切換位置Ｒと、第３油圧ポンプ３３と追加の油圧ポンプ９７を併用する第３切換位置Ｓとで切り換える構成としたので、特殊アタッチメントの装着の有無や特殊アタッチメントの操作性の要求に応じて、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源を適切なものに切り換えることができる。
【００９８】
さらに、上述した第２の実施の形態によれば、特殊アタッチメントを駆動するための追加の第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の接続が可能な第２予備用方向制御弁８４Ｂを予め備えた油圧駆動装置において、３位置の第１切換弁９６Ｂを第２予備用方向制御弁８４の上流側で第３油圧ポンプ３３に接続することで、第２の特殊用油圧アクチュエータ６４の油圧源の切換えが可能な構成となる。したがって、特殊アタッチメントの複合操作性の向上を簡素な構成で実現することができる。
【００９９】
［その他の実施の形態］
なお、上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明を適用する作業機械として油圧ショベル１を例に説明したが、複数の作業要素及びその作業要素を駆動する複数の油圧アクチュエータを備え、複合操作が要求される作業機械に広く適用することができる。
【０１００】
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１０１】
例えば、上述した第１の実施の形態及びその変形例においては、第３の制御弁群８０において、旋回用方向制御弁８１、第３ブーム用方向制御弁８２、第２予備用方向制御弁８４を、第６パラレル油路８７及び第７パラレル油路８８を介して互いに並列に接続した構成の例を示した。しかし、第２予備用方向制御弁８４を、旋回用方向制御弁８１及び第３ブーム用方向制御弁８２と並列に接続せずに、旋回用方向制御弁８１及び第３ブーム用方向制御弁８２の下流側でタンデム接続する構成も可能である。すなわち、第７パラレル油路８８を削除する構成が可能である。
【０１０２】
また、上述した第１及び第２の実施の形態においては第１切換弁９６、９６Ｂを電磁式の切換弁で構成した例を、上述した第１の実施の形態の変形例においては第１切換弁９６Ａを油圧パイロット式の切換弁で構成した例を示した。しかし、第１切換弁を手動により切り換える構成も可能である。この場合、切換スイッチを第１切換弁に機械的に接続された切換レバー等に代替する。
【０１０３】
また、上述した第１及び第２の実施の形態においては、切換スイッチ１０５、１０５Ｂの指示信号を電磁式の切換弁である第１切換弁９６、９６Ｂに直接出力し、第１切換弁９６、９６Ｂの切換操作を行う構成の例を示した。それに対して、切換スイッチの指示信号をコントローラ１２０に入力し、コントローラ１２０を介して第１切換弁の切換位置を切り換える構成も可能である。
【０１０４】
また、上述した実施の形態においては、予備用合流弁６９を第１予備用操作装置１０３のパイロット圧により切り換える構成の例を示したが、別途設けるスイッチの操作により予備用合流弁６９を切り換える構成も可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１…油圧ショベル（作業機械）、３…上部旋回体（旋回体）、１１…ブーム、  １２…アーム、１７…旋回油圧モータ（第３油圧アクチュエータ）、  １８…ブームシリンダ（第１油圧アクチュエータ）、  １９…アームシリンダ（第２油圧アクチュエータ）、２２  グラップル（特殊アタッチメント）、  ３１…第１油圧ポンプ、３２…第２油圧ポンプ、  ３３…第３油圧ポンプ、  ４３…第２アーム用方向制御弁（第２油圧アクチュエータ用第２方向制御弁）、  ４４…第１ブーム用方向制御弁（第１油圧アクチュエータ用第１方向制御弁）、  ５１…第２ブーム用方向制御弁（第１油圧アクチュエータ用第２方向制御弁）、  ５２…第１アーム用方向制御弁（第２油圧アクチュエータ用第１方向制御弁）、  ５３…第１予備用方向制御弁、６３…第１の特殊用油圧アクチュエータ、  ６４…第２の特殊用油圧アクチュエータ、  ８１…旋回用方向制御弁（第３油圧アクチュエータ用方向制御弁）、  ８２…第３ブーム用方向制御弁（第１油圧アクチュエータ用第３方向制御弁）、  ８４、８４Ｂ…第２予備用方向制御弁、  ８８…第７パラレル油路（パラレル油路）、  ８９…可変絞り、  ９６、９６Ａ、９６Ｂ…第１切換弁（切換弁）、９７…追加の油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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