(57)【要約】【課題】複数機種間での部品の共用性を向上すること。【解決手段】モータを備えたモータユニットと、前記モータユニットに取り付けられる減速機と、を備えた駆動装置であって、前記減速機は、前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアと、前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられるギアケースと、を備え、前記ギアケースは、複数種類のギアケースの中から選択され、前記複数種類のギアケースは、それぞれ、前記複数のギアの配置と、入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる。【選択図】図５
2019120294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備えたモータユニットと、
前記モータユニットに取り付けられる減速機と、
を備えた駆動装置であって、
前記減速機は、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアと、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられるギアケースと、
を備え、
前記ギアケースは、複数種類のギアケースの中から選択され、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数種類のギアケースは、
前記モータの回転軸と前記出力軸とが同軸上に位置する第一のギアケースと、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行で、互いに径方向に離間した第二のギアケースと、
を少なくとも含む、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数種類のギアケースは、
前記モータの回転軸と前記出力軸とが同軸上に位置する第一のギアケースと、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行であって、互いに径方向に第一の距離だけ離間した第二のギアケースと、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行であって、互いに径方向に前記第一の距離と異なる第二の距離だけ離間した第三のギアケースと、
を少なくとも含む、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数のギアは、隣接して配置される複数の平歯車を含み、
前記複数の平歯車は、小径歯車と大径歯車とを同軸上に備えた平歯車であり、
前記複数の平歯車は、隣接する平歯車において、前記小径歯車と前記大径歯車とが軸方向で逆の配置となるように、配置される、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数のギアは、平歯車であり、
前記複数種類のギアケースは、
前記複数のギアのうちの複数のギアが前記モータの回転軸の回りに配置される第一のギアケースと、
前記複数のギアの軸が同一直線上に配置される第二のギアケースと、を含む、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数のギアは、平歯車であり、
前記複数種類のギアケースは、
前記複数のギアのうちの一のギアが前記モータの回転軸と同軸上に配置され、他のギアが該回転軸の回りに配置される第一のギアケースと、
前記複数のギアの軸が同一直線上に配置される第二のギアケースと、
前記複数のギアのうちの一のギアが前記モータの回転軸から離間して配置され、他のギアが該回転軸の回りに配置される第三のギアケースと、を含む、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
モータユニットと前記モータユニットに取り付けられる減速機とを備えた駆動装置の部品セットであって、
前記モータユニットを構成する部品が、モータを含み、
前記減速機を構成する部品が、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアと、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられる複数種類のギアケースと、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする部品セット。
【請求項８】
モータを備えたモータユニットに取り付けられる減速機の組立方法であって、
複数種類のギアケースの中から前記モータユニットに取り付けられるギアケースを選択する工程と、
選択したギアケースに、前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアを組み込み、該ギアケースを前記モータユニットに取り付ける工程と、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータを駆動源とした駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両一般の電動化の促進に伴い、芝刈り機や除雪機などの作業機においても走行駆動源としてモータを用いた構造が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９５４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機は、その走行機構としてクローラを用いたものや車輪を用いたものがあり、また、大きさも多様である。モータを駆動源とした駆動装置は比較的小型化が可能であるため、レイアウトの自由度が高いが、モータと組み合わされる減速機も含めて機種ごとに専用設計とすると、設計効率や部品管理において不利である。
【０００５】
本発明の目的は、複数機種間での部品の共用性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
モータを備えたモータユニットと、
前記モータユニットに取り付けられる減速機と、
を備えた駆動装置であって、
前記減速機は、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアと、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられるギアケースと、
を備え、
前記ギアケースは、複数種類のギアケースの中から選択され、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする駆動装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
モータユニットと前記モータユニットに取り付けられる減速機とを備えた駆動装置の部品セットであって、
前記モータユニットを構成する部品が、モータを含み、
前記減速機を構成する部品が、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアと、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられる複数種類のギアケースと、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする部品セットが提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、
モータを備えたモータユニットに取り付けられる減速機の組立方法であって、
複数種類のギアケースの中から前記モータユニットに取り付けられるギアケースを選択する工程と、
選択したギアケースに、前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギアを組み込み、該ギアケースを前記モータユニットに取り付ける工程と、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸に対する出力軸の位置と、が異なる、
ことを特徴とする組立方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数機種間での部品の共用性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動装置の外観図。
【図２】（Ａ）は減速機のギア配置を示す図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＩ−Ｉ線断面図。
【図３】（Ａ）は別のギアケースを用いた減速機のギア配置を示す図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図４】（Ａ）は別のギアケースを用いた減速機のギア配置を示す図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はギアケースが異なる駆動装置の利用例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の駆動装置１の外観図である。駆動装置１は、全体として円柱型をなしており、図中の矢印Ｙはその軸方向を、矢印Ｘ及びＺは互いに直交する径方向を示している。駆動装置１は、例えば、芝刈り機、除雪機、農耕機、建設作業機等の作業機の走行機構の駆動源として機能する電動ユニットである。駆動装置１は、モータユニット２と、減速機３とを含む。減速機３は出力軸３４を含み、モータユニット２から出力される回転を減速して出力軸３４から出力する。
【００１２】
減速機３はモータユニット２にボルト締結によって分離可能に取り付けられる。図２（Ａ）は減速機３を、モータユニット２側の端面から見た模式図であって、減速機３に内蔵される入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ａの配置を示す図である。図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＩ−Ｉ線に沿う駆動装置１の断面図である。Ｉ−Ｉ線の切断面は、入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ａの噛み合い関係を示すために、屈曲した切断面とされており、図２（Ｂ）の断面図の減速機３の部分は展開図のような形式で図示されている。
【００１３】
モータユニット２は、円筒型のモータケース２０の内部にモータ２１を内蔵する。モータ２１は、回転軸２１ａに設けられたロータ（永久磁石）２１ｂと、コイルが巻きまわされたステータ２１ｃとを有するブラシレスモータであるが、他の形式のモータも採用可能である。回転軸２１ａはその軸方向がＹ方向であり、ハウジング２０に支持された軸受２０ａに回転自在に支持されている。
【００１４】
減速機３は、ギアケース３０Ａを有する。ギアケース３０Ａは、ケース本体３１Ａとカバー３２Ａとをボルト締結によって固定することによって構成されており、その内部に機構を収容する中空体を構成する。ケース本体３１Ａの、モータユニット２側の端部には、接続部３０ａが構成されている。接続部３０ａはモータケース２０の接続部２０ａとボルト締結によって固定され、これによりモータユニット２と減速機３とが互いに固定される。ケース本体３１Ａには軸受３１ａ〜３１ｄが支持され、カバー３２Ａには軸受３２ａから３２ｄが支持されている。
【００１５】
減速機３は入力軸３３、出力軸３４Ａを含む。入力軸３３は回転軸２１ａと同軸上で、軸受３１ａ、３８ａにより回転自在に支持されている。減速機３にはクラッチ機構４が設けられており、入力軸３３と回転軸２１ａとを断続可能である。クラッチ機構４が入力軸３３と回転軸２１ａとを接続している場合、回転軸２１ａの駆動力（回転力）が入力軸３３に伝達される。出力軸３４Ａは入力軸３３と同軸上で軸受３２ａに支持されている。
【００１６】
出力軸３４Ａには出力歯車３８Ａが一体的に設けられている。出力歯車３８Ａは本実施形態の場合、平歯車である。出力歯車３８Ａの端面には軸受３８ａが設けられる凹部が形成されている。軸受３８ａは入力軸３３を回転自在に支持する。こうした構成によって、入力軸３３と出力軸３４Ａとは、軸受３１ａ、３２ａ及び３８ａによって同軸上で、互いに独立して回転自在である。
【００１７】
入力軸３３には入力歯車３４が固定されている。入力歯車３４は本実施形態の場合、平歯車である。入力軸３３の駆動力は、入力歯車３４から伝達歯車３５〜３７及び出力歯車３８Ａを介して出力軸３４Ａに伝達される。
【００１８】
伝達歯車３５〜３７は隣接して配置されており、特に、入力軸３３の周方向（つまり回転軸２１ａの回り）に環状に配置されている。伝達歯車３５〜３７をこうした配置にすることで、減速機３の軸方向（Ｙ方向）及び径方向（Ｘ方向又はＺ方向）の薄型化、小型化が図れる。
【００１９】
本実施形態の場合、伝達歯車３５〜３７はそれぞれ平歯車で構成されており、特に、小径歯車３５ａ〜３７ａと大径歯車３５ｂ〜３７ｂとを同軸上に備えた二重歯車である。
【００２０】
伝達歯車３５は、小径歯車３５ａと、小径歯車３５ａよりも径が大きい大径歯車３５ｂとが軸３５ｃに固定されて構成されている。軸３５ｃは、その軸方向がＹ方向であり、軸受３１ｂと軸受３２ｂとにより回転自在に支持されている。大径歯車３５ｂが入力歯車３４と噛み合う。
【００２１】
伝達歯車３６は、小径歯車３６ａと、小径歯車３６ａよりも径が大きい大径歯車３６ｂとが軸３６ｃに固定されて構成されている。軸３６ｃは、その軸方向がＹ方向であり、軸受３１ｃと軸受３２ｄとにより回転自在に支持されている。大径歯車３６ｂが、伝達歯車３５の小径歯車３５ａと噛み合う。
【００２２】
伝達歯車３７は、小径歯車３７ａと、小径歯車３７ａよりも径が大きい大径歯車３７ｂとが軸３７ｃに固定されて構成されている。軸３７ｃは、その軸方向がＹ方向であり、軸受３１ｄと軸受３２ｄとにより回転自在に支持されている。大径歯車３７ｂが、伝達歯車３６の小径歯車３６ａと噛み合う。そして、小径歯車３７ａが出力歯車３８Ａと噛み合う。
【００２３】
伝達歯車３５〜３７は、隣接する３５〜３７において、小径歯車３５ａ〜３７ａと大径歯車３５ｂ〜３７ｂとがＹ方向で逆の配置とされている。具体的にいうと、伝達歯車３５は、小径歯車３５ａが出力軸３４Ａ側に、大径歯車３５ｂがモータユニット２側に、それぞれ配置されている。伝達歯車３５に隣接する伝達歯車３６では、これとは逆に、小径歯車３６ａがモータユニット２側に、大径歯車３６ｂが出力軸３４Ａ側に、それぞれ配置されている。伝達歯車３６に隣接する伝達歯車３７では、また、これとは逆に、伝達歯車３７は、小径歯車３７ａが出力軸３４Ａ側に、大径歯車３７ｂがモータユニット２側に、それぞれ配置されている。このように、小径歯車３５ａ〜３７ａと大径歯車３５ｂ〜３７ｂとを、互い違いに配置することで、減速機３のＹ方向の薄型化を図れる。
【００２４】
以上の構成により、モータユニット２の駆動力を、回転軸２１ａ及び入力軸３３と同軸上の出力軸３４Ａから出力することができる。駆動装置１は全体として径方向にコンパクトであるため、作業機の走行機構への適用例としては、例えば、図５（Ａ）に示すようにインホイールモータとして活用することができる。図５（Ａ）の例では、タイヤＴとホイールＷとからなる駆動輪のホイールＷ内に挿入されるようにして駆動装置１が配置され、出力軸３４ＡはホイールＷに固定される。駆動装置１と、駆動輪とを二組設けることで、同図の例に示すように、左右の駆動輪を備える走行機構を構築することができる。
【００２５】
次に、本実施形態の駆動装置１は、モータユニット２を共用しつつ、ギアケース３０Ａを交換することで、出力軸３４Ａのレイアウトが異なる駆動装置を構築することができる。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はギアケース３０Ｂを用いた構成例を示す。以下の説明において、ギアケース３０Ａを用いた場合を同軸形態、ギアケース３０Ｂを用いた場合を異軸形態Ａと呼ぶ場合がある。
【００２６】
図３（Ａ）はギアケース３０Ｂを用いた減速機３を、モータユニット２側の端面から見た模式図であって、減速機３に内蔵される入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ｂの配置を示す図である。図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＩＩ−ＩＩ線に沿う駆動装置１の断面図である。図２（Ｂ）と同様、ＩＩ−ＩＩ線の切断面は、入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ｂの噛み合い関係を示すために、屈曲した切断面とされており、図３（Ｂ）の断面図の減速機３の部分は展開図のような形式で図示されている。
【００２７】
ギアケース３０Ｂは、形状等が異なるものの、ギアケース３０Ａと同様の構成とされており、ケース本体３１Ｂとカバー３２Ｂとをボルト締結によって固定することによって構成され、その内部に機構を収容する中空体を構成する。ケース本体３１Ｂの、モータユニット２側の端部には、ケース本体３１Ａの接続部３０ａと同じ構造の接続部３０ａが構成されている。接続部３０ａの構造を統一することで、ギアケース３０Ａとギアケース３０Ｂとでモータユニット２を共用することができる。ケース本体３１Ｂには軸受３１ａ〜３１ｅが支持され、カバー３２Ｂには軸受３２ａから３２ｅが支持されている。異軸形態Ａでは、同軸形態に対してギアケース３０Ａに対して軸受３１ｅと軸受３２ｅとが増設されている。
【００２８】
異軸形態Ａでは出力軸３４Ｂは回転軸２１ａ（或いは入力軸３３）と平行で径方向に離間して配置されており、同軸形態と異なっている。このため、入力軸３３は同軸形態と同じ部品であるが支持構造が異なり、回転軸２１ａと同軸上で、軸受３１ａ、３２ａにより回転自在に支持されている。クラッチ機構４は同軸形態と同じ機構であり、入力軸３３と回転軸２１ａとを断続可能である。出力軸３４Ｂは、出力軸３４Ａと異なる部品であり、入力軸３３とは離間して軸受３１ｅ、３２ｅに回転自在に支持されている。出力軸３４Ｂの軸方向はＹ方向であり、入力軸３３と平行である。入力軸３３と出力軸３４Ｂとの軸間距離はＬ１である。
【００２９】
出力軸３４Ｂには出力歯車３８Ｂが固定されている。出力歯車３８Ｂは同軸形態の出力歯車３８Ａと異なり、軸受を収容する凹部はない。しかし、歯車としての構成は同じであり、平歯車であり、歯のピッチ等も同じである。
【００３０】
異軸形態Ａの入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７は同軸形態の入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７と同じである。伝達歯車３５〜３７の配置も同軸形態と同様であり、入力軸３３の周方向（つまり回転軸２１ａの回り）に環状に配置されている。小径歯車３５ａ〜３７ａと大径歯車３５ｂ〜３７ｂとが互い違いに配置される点も同軸形態と同じである。異軸形態Ａでは出力軸３４Ｂの配置が同軸形態と異なることから、出力歯車３８Ｂの配置も異なっている。入力歯車３４、伝達歯車３７、出力歯車３８Ｂの各中心軸は、Ｚ方向の同一直線上に位置する。
【００３１】
以上の構成により、異軸形態Ａでは、モータユニット２の駆動力を、回転軸２１ａ及び入力軸３３とは異軸上の出力軸３４Ｂから出力することができる。作業機の走行機構への適用例としては、例えば、図５（Ｂ）に示すようにクローラの駆動源として活用することができる。図５（Ｂ）の例では、減速機３が履帯Ｖの内側は配置され、その出力軸３４Ｂにはスプロケット（起動輪）Ｓ１が固定されている。モータユニット２は履帯Ｖの外側に配置されている。異軸形態Ａの駆動装置１と、クローラとを二組設けることで、同図の例に示すように、左右のクローラを備える走行機構を構築することができる。
【００３２】
次に、別のギアケースを選択した場合の駆動装置１について説明する。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）はギアケース３０Ｃを用いた構成例を示す。以下の説明において、ギアケース３０Ｃを用いた場合を異軸形態Ｂと呼ぶ場合がある。
【００３３】
図４（Ａ）はギアケース３０Ｃを用いた減速機３を、モータユニット２側の端面から見た模式図であって、減速機３に内蔵される入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ｂの配置を示す図である。図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う駆動装置１の断面図である。
【００３４】
ギアケース３０Ｃは、形状等が異なるものの、ギアケース３０Ａやギアケース３０Ｂと同様の構成とされており、ケース本体３１Ｃとカバー３２Ｃとをボルト締結によって固定することによって構成され、その内部に機構を収容する中空体を構成する。ケース本体３１Ｃの、モータユニット２側の端部には、ケース本体３１Ａの接続部３０ａと同じ構造の接続部３０ａが構成されており、ギアケース３０Ａ〜３０Ｃでモータユニット２を共用することができる。ケース本体３１Ｃには軸受３１ａ〜３１ｅが支持され、カバー３２Ｃには軸受３２ａから３２ｅが支持されている。異軸形態Ｂでは、異軸形態Ａと軸受の数は同じである。
【００３５】
異軸形態Ｂでも、異軸形態Ａのように、出力軸３４Ｂは回転軸２１ａ（或いは入力軸３３）と平行で径方向に離間して配置されている。入力軸３３は異軸形態Ａと同じ部品であり、支持構造も同じであって、回転軸２１ａと同軸上で、軸受３１ａ、３２ａにより回転自在に支持されている。クラッチ機構４は同軸形態、異軸形態Ａと同じ機構であり、入力軸３３と回転軸２１ａとを断続可能である。出力軸３４Ｂは、異軸形態Ａと同じ部品であり、入力軸３３とは離間して軸受３１ｅ、３２ｅに回転自在に支持されている。出力軸３４Ｂの軸方向はＹ方向であり、入力軸３３と平行である。
【００３６】
異軸形態Ｂの出力軸３４Ｂの位置は異軸形態Ａと異なり、入力軸３３と出力軸３４Ｂとの軸間距離Ｌ２（＞Ｌ１）である。また、出力軸３４Ｂの向きは異軸形態Ａと逆方向を向いた位置とされている。つまり、異軸形態Ａでは、出力軸３４Ｂはモータユニット２と反対側に突出し、異軸形態Ｂでは、出力軸３４Ｂはモータユニット２の側に突出している。
【００３７】
出力軸３４Ｂには異軸形態Ａと同じ出力歯車３８Ｂが固定されている。異軸形態Ｂの異軸形態Ａの入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７は同軸形態や異軸形態Ａの入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７と同じである。但し、伝達歯車３５〜３７の配置は異軸形態Ａと異なっており、伝達歯車３５〜３７の各軸３５ｃ〜３７ｃがＺ方向の同一直線上に配置されている。加えて、入力歯車３４、出力歯車３８Ｂも同一直線上にある。つまり、入力歯車３４、伝達歯車３５〜３７、出力歯車３８Ｂの各中心軸は、Ｚ方向の同一直線上に位置する。
【００３８】
以上の構成により、異軸形態Ｂでは、モータユニット２の駆動力を、回転軸２１ａ及び入力軸３３とは異軸上の出力軸３４Ｂから出力することができる。作業機の走行機構への適用例としては、例えば、図５（Ｃ）に示すようにクローラの駆動源として活用することができる。図５（Ｃ）の例では、減速機３が履帯Ｖの内側は配置され、その出力軸３４Ｂにはスプロケット（起動輪）Ｓ２が固定されている。出力軸３４Ｂがモータユニット２側へ突出した構成であるため、モータユニット２も履帯Ｖの内側に配置されている。更に、距離Ｌ２が比較的長く確保できるため、履帯Ｖの走行方向の端部に出力軸３４Ｂを配置しつつ、モータユニット２を履帯Ｖの走行方向の中央部に配置でき、クローラの重心位置を中心側に設定し易い。異軸形態Ｂの駆動装置１と、クローラとを二組設けることで、同図の例に示すように、左右のクローラを備える走行機構を構築することができる。モータユニット２も履帯Ｖの内側に配置できるので、車体側にモータユニット２の配置スペースを確保しなくてもよく、車体側のレイアウトの自由度が向上する。
【００３９】
以上述べた通り、本実施形態では、共通のモータユニット２に対して複数種類のギアケース３０Ａ〜３０Ｃの中から一のギアケースを選択することで入力軸３３に対する出力軸３４Ａ又は３４Ｂの位置（同軸、異軸、向き）が異なる駆動装置１を得られる。こうしたレイアウトが異なる駆動装置１を得られる一方、モータユニット２に加えて伝達歯車３５〜３７も共用できるので、部品の共用性を向上することができる。更に、本実施形態では入力軸３３や入力歯車３４も共用できる。また、異軸形態Ａと異軸形態Ｂにおいては出力軸３４Ｂと出力歯車３８Ｂも共用できる。
【００４０】
駆動装置１の部品管理において、モータユニット２と、複数種類のギアケース３０Ａ〜３０Ｃと、各歯車類等とを部品セットとしてストックしておくと便利である。この場合、需要者の受注にしたがって、駆動装置１の形態が図５（Ａ）〜図５（Ｃ）のいずれかに決定すれば、複数種類のギアケース３０Ａ〜３０Ｃの中から対応するギアケースを選択することで、直ぐに適切な形態の駆動装置１の組み立てに移ることができる。その組立方法においては、ギアケースを選択した後、ギアケースに歯車類等を組み込んで減速機３を組立、その減速機３をモータユニット２に取り付ければよく、迅速に駆動装置１を完成できる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、ギアケースの種類を三種類としたが、二種類でもよいし、四種類以上であってもよい。
【００４２】
共用される部品は、ギアケース以外の部品の全部であってもよいし、上記実施形態のように一部であってもよい。歯車についていうと、減速機３を構成する歯車全部であってもよいし、一部であってもよい。伝達歯車３５〜３７の全部を共用してもよいし、一部に共用しないものがあってもよい。伝達歯車は上記実施形態のように３つでもよいし、２つ又は４つ以上であってもよい。各歯車の種類も平歯車に限られず、他の種類の歯車であってもよい。
【００４３】
出力軸（３４Ａ、３４Ｂ）は、ギアケースの種類によって向きのみが異なってなってもよい。向きの違いは、異軸形態Ａ及びＢのように同軸方向で反対向きである以外に、軸方向が交差することで向きが異なってもよい。
【００４４】
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の駆動装置は、
モータ(21)を備えたモータユニット(2)と、
前記モータユニットに取り付けられる減速機(3)と、
を備えた駆動装置(1)であって、
前記減速機は、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギア(35-37)と、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられるギアケースと、
を備え、
前記ギアケースは、複数種類のギアケース(30A-30C)の中から選択され、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸(33)に対する出力軸(34A,34B)の位置と、が異なる。
【００４５】
この実施形態によれば、前記ギアケースの変更で、異なるレイアウトの駆動機構を構築可能でありながら、前記モータユニット及び前記複数のギアを共用することができ、部品の共用性を向上することができる。
【００４６】
２．上記実施形態では、
前記複数種類のギアケースは、
前記モータの回転軸(21a)と前記出力軸とが同軸上に位置する第一のギアケース(30A)と、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行であって、互いに径方向に離間した第二のギアケース(30B,30C)と、
を少なくとも含む。
【００４７】
この実施形態によれば、部品を共用しつつ、前記ギアケースの変更で前記出力軸のレイアウトが異なる駆動機構を構築できる。
【００４８】
３．上記実施形態では、
前記複数種類のギアケースは、
前記モータの回転軸と前記出力軸とが同軸上に位置する第一のギアケース(30A)と、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行であって、互いに径方向に第一の距離(L1)だけ離間した第二のギアケース(30B)と、
前記モータの前記回転軸と前記出力軸とが平行であって、互いに径方向に前記第一の距離と異なる第二の距離(L2)だけ離間した第三のギアケース(30C)と、
を少なくとも含む。
【００４９】
この実施形態によれば、部品を共用しつつ、前記ギアケースの変更で前記出力軸のレイアウトが異なる駆動機構を構築できる。
【００５０】
４．上記実施形態では、
前記複数のギアは、隣接して配置される複数の平歯車(35-37)を含み、
前記複数の平歯車は、小径歯車(35a-37a)と大径歯車(35b-37b)とを同軸上に備えた平歯車であり、
前記複数の平歯車は、隣接する平歯車において、前記小径歯車と前記大径歯車とが軸方向で逆の配置となるように、配置される。
【００５１】
この実施形態によれば、前記減速機の薄型化を図ることができ、前記駆動装置の専有スペースを削減できる。
【００５２】
５．上記実施形態では、
前記複数のギアは、平歯車(35-37)であり、
前記複数種類のギアケースは、
前記複数のギアのうちの複数のギアが前記モータの回転軸の回りに配置される第一のギアケース(30A)と、
前記複数のギアの軸が同一直線上に配置される第二のギアケース(30C)と、を含む、
この実施形態によれば、前記回転軸方向で前記減速機の薄型化を図りつつ、前記ギアケースの変更で前記減速機の径方向の大きさが異なる駆動装置を得ることができる。
【００５３】
６．上記実施形態では、
前記複数のギアは、平歯車(35-37)であり、
前記複数種類のギアケースは、
前記複数のギアのうちの一のギアが前記モータの回転軸と同軸上に配置され、他のギアが該回転軸の回りに配置される第一のギアケース(30A)と、
前記複数のギアの軸が同一直線上に配置される第二のギアケース(30C)と、
前記複数のギアのうちの一のギアが前記モータの回転軸から離間して配置され、他のギアが該回転軸の回りに配置される第三のギアケース(30B)と、を含む。
【００５４】
この実施形態によれば、前記減速機の薄型化を図りつつ、前記ギアケースの変更で前記出力軸のレイアウトが異なる駆動装置を得ることができる。
【００５５】
７．上記実施形態の部品セットは、
モータユニット(2)と前記モータユニットに取り付けられる減速機(3)とを備えた駆動装置(1)の部品セットであって、
前記モータユニットを構成する部品が、モータ(21)を含み、
前記減速機を構成する部品が、
前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギア(35-37)と、
前記複数のギアを支持すると共に前記モータユニットに取り付けられる複数種類のギアケース(30A-30C)と、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸(33)に対する出力軸(38A,38B)の位置と、が異なる。
【００５６】
この実施形態によれば、前記ギアケースの変更で、異なるレイアウトの駆動機構を構築可能でありながら、前記モータユニット及び前記複数のギアを共用することができ、部品の共用性を向上することができる。
【００５７】
８．上記実施形態の組立方法は、
モータ(21)を備えたモータユニット(2)に取り付けられる減速機(3)の組立方法であって、
複数種類のギアケース(30A-30C)の中から前記モータユニットに取り付けられるギアケースを選択する工程と、
選択したギアケースに、前記モータの出力を減速するように組み合わせられる複数のギア(35-37)を組み込み、該ギアケースを前記モータユニット(2)に取り付ける工程と、を含み、
前記複数種類のギアケースは、それぞれ、
前記複数のギアの配置と、
入力軸(33)に対する出力軸(38A,38B)の位置と、が異なる。
【００５８】
この実施形態によれば、前記ギアケースの変更で、異なるレイアウトの駆動機構を構築可能でありながら、前記モータユニット及び前記複数のギアを共用することができ、部品の共用性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  駆動装置、２  モータユニット、３  減速機、３０Ａ〜３０Ｃ  ギアケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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