(57)【要約】【課題】歩行訓練用下肢装具における患脚に装着された装具が健脚に接触することに起因する歩行訓練の効率の低下を抑制することができる歩行訓練用下肢装具を提供する。【解決手段】訓練者の下肢における少なくとも足部から下腿を覆うように装着される歩行訓練用下肢装具２において、訓練者の足部における足裏を載置するための底板部５１と、底板部５１の左右両側に設けられた足首関節機構２７と、を有する足フレーム５０と、足首関節機構２７を介して底板部５１に対して回動可能に構成され、訓練者の脚部に沿うように延在する下腿フレーム２３と、を備え、足フレーム５０は、底板部５１における踵側箇所５１ａから延出し、訓練者の足首を締結するための一対のベルト５２をさらに有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練者の下肢における少なくとも足部から下腿を覆うように装着される歩行訓練用下肢装具において、
前記訓練者の足部における足裏を載置するための底板部と、前記底板部の左右両側に設けられた足首関節機構と、を有する足フレームと、
前記足首関節機構を介して前記底板部に対して回動可能に構成され、前記訓練者の脚部に沿うように延在する下腿フレームと、を備え、
前記足フレームは、前記底板部における踵側箇所から延出し、前記訓練者の足首を締結するための一対のベルトをさらに有する、歩行訓練用下肢装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行訓練用下肢装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
訓練者、特に片麻痺を患う訓練者を対象として、訓練者の片麻痺している側の下肢（患脚）に装着されて、患脚のリハビリを行う歩行訓練用下肢装具が知られている。特許文献１には、訓練者の大腿部に沿って装着される大腿リンク（大腿フレーム）と、大腿リンクに対して揺動可能に連結され下腿部に沿って装着される下腿リンク（下腿フレーム）と、足に装着される足リンク（足フレーム）と、を備える、歩行訓練用下肢装具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０８９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歩行訓練用下肢装具において、足フレームが、一般的な靴と同じ形状、すなわち、足先に対応する部分に足先を覆う筒状の部材が配置されている形状を有するものが知られている。足フレームがこのような形状である場合、訓練者は足先を水平方向に移動させて当該筒状の部材の中に入れる必要があった。しかしながら、例えば、片麻痺を患う訓練者にとって、足先を水平に移動させて当該筒状の部材の中に入れるのは難易度の高い動作となる。このため、片麻痺を患う訓練者に足フレームを装着するのが困難であった。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、訓練者の足部に足フレームを容易に装着することができる歩行訓練用下肢装具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、訓練者の下肢における少なくとも足部から下腿を覆うように装着される歩行訓練用下肢装具において、前記訓練者の足部における足裏を載置するための底板部と、前記底板部の左右両側に設けられた足首関節機構と、を有する足フレームと、前記足首関節機構を介して前記底板部に対して回動可能に構成され、前記訓練者の脚部に沿うように延在する下腿フレームと、を備え、前記足フレームは、前記底板部における踵側箇所から延出し、前記訓練者の足首を締結するための一対のベルトをさらに有するものである。
【０００７】
ベルトは、底板部における踵側箇所から後方に向かって延出しているので、訓練者が足フレームに足部を進入させる進行方向には、障害となるものがない。これにより、訓練者が足フレームに足部を容易に進入させることができる。そして、訓練者が足フレームに足部を容易に進入させた後、一対のベルトで訓練者の足首を締結させる。これにより、訓練者の足部に足フレームを容易に装着することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、訓練者の足部に足フレームを容易に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる歩行訓練用下肢装具の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１における破線Ａで囲った部分を拡大した模式図である。
【図３】図２における破線Ｂで囲った部分を拡大した模式図である。
【図４】ベルトが仮止めされた状態で訓練者が足フレームに足部を進入させる様子を示す模式図である。
【図５】ベルトを支柱の内側に仮止めしなかった場合における、ベルトによる足部の固定状況について示す模式図である。
【図６】ベルトを支柱の内側に仮止めした場合における、ベルトによる足部の固定状況について示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、以下の図において、Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方、Ｙ軸正方向を左方、Ｙ軸負方向を右方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方、としている。なお、前後、左右、上下は、歩行訓練用下肢装具を装着した訓練者を基準としている。
【００１１】
また、以下の説明において、「脚部」を大腿部及び下腿部を示す用語として用い、「足部」を足首からつま先までの部分を示す用語として用い、「下肢」を脚部及び足部を示す用語として用いる。
【００１２】
図１は、歩行訓練用下肢装具２の概略構成を示す斜視図である。ここで、歩行訓練用下肢装具２は、例えば、脳卒中片麻痺患者などの訓練者の歩行訓練を行う歩行訓練装置に含まれ、訓練者の患脚に装着されて訓練者の歩行を補助するためのものである。図１に示すように、歩行訓練用下肢装具２は、大腿フレーム４０と、大腿固定ベルト３０と、下腿フレーム２３と、足フレーム５０と、モータユニット２６と、を有している。
【００１３】
大腿フレーム４０は、訓練者の大腿の前側または後側に沿って配置される。図１では、大腿フレーム４０は、訓練者の大腿の前側に沿って配置されている。大腿固定ベルト３０は、大腿フレーム４０と連結部において連結され、大腿フレーム４０に訓練者の大腿を固定する。連結部は、大腿固定ベルト３０との連結位置を訓練者の左右方向（Ｙ軸方向）に調整するための連結位置調整機構を有する。さらに、大腿フレーム４０には、歩行訓練装置における引張機構のワイヤに接続するための、左右方向（Ｙ軸方向）に延在する横長の第１フレーム２８が設けられている。
【００１４】
下腿フレーム２３は、訓練者の下腿部に沿うように延在し、大腿フレーム４０に膝関節部２２を介して回動可能に連結されている。下腿フレーム２３は訓練者の脚の下腿部に取り付けられる。モータユニット２６は、膝関節部２２を回転駆動する。さらに、下腿フレーム２３には、訓練者の下肢の下腿部と下腿フレーム２３とを固定する下腿固定ベルト２９が設けられている。足フレーム５０は、訓練者の脚の足部に取り付けられる。
【００１５】
なお、上述した歩行訓練用下肢装具２の構成は一例であり、これに限られない。歩行訓練用下肢装具２は、訓練者の下肢における少なくとも足部から下腿を覆うように装着される構成、すなわち、少なくとも、足フレーム５０と、下腿フレーム２３と、を備える構成であればよい。
【００１６】
次に、本発明の特徴部である、足フレーム５０の詳細な構成について説明する。
図２は、図１における破線Ａで囲った部分を拡大した模式図である。図２に示すように、足フレーム５０は、底板部５１と、足首関節機構２７と、を有する。底板部５１は、訓練者の足部における足裏を載置するためのものである。足首関節機構２７は、底板部５１の左右両側に立設された支柱５３に設けられている。足フレーム５０は、上述した下腿フレーム２３に足首関節部２４を介して連結されている。これにより、下腿フレーム２３は、足フレーム５０の底板部５１に対して回動可能に構成される。
【００１７】
足フレーム５０は、底板部５１における踵側箇所５１ａから延出し、訓練者の足首を締結するための一対のベルト５２をさらに有する。ベルト５２の先端部分には面ファスナ５２ａが設けられている。ベルト５２における、先端部分以外の側面部分５２ｂには、先端部分の面ファスナ５２ａとは雄雌の関係が反対の面ファスナが設けられている。
【００１８】
ベルト５２は、底板部５１における踵側箇所５１ａから後方に向かって延出しているので、訓練者が足フレーム５０に足部を進入させる進行方向（図中矢印Ｃ）には、障害となるものがない。訓練者が足フレーム５０に足部を進入させた後、一対のベルト５２で訓練者の足首を締結させる。締結の際には、一方のベルト５２における、先端部分の面ファスナ５２ａと、他方のベルト５２における、側面部分５２ｂの面ファスナとを接着させる。このように、訓練者の足部に足フレームを容易に装着することができる。なお、足フレーム５０の前方の両側方部分において、訓練者の足部における甲を覆う一対の足甲ベルト５４を設けてもよい。一対の足甲ベルト５４には、雄雌の関係が反対の面ファスナ５４ａ、５４ｂがそれぞれ設けられている。
【００１９】
図３は、図２における破線Ｂで囲った部分を拡大した模式図である。図３に示すように、底板部５１の左右両側に立設された支柱５３の内側の面において、ベルト５２の側面部分５２ｂとは雄雌の関係が反対（すなわち、先端部分の面ファスナ５２ａと雄雌の関係が同じ）の面ファスナ５３ａが設けられていてもよい。このようにすると、面ファスナ５３ａにベルト５２の側面部分５２ｂを接着させ、ベルト５２を支柱５３の内側に仮止めしておくことができる。
【００２０】
図４は、ベルト５２が支柱５３の内側に仮止めされた状態で訓練者が足フレーム５０に足部を進入させる様子を示す模式図である。図４に示すように、ベルト５２が支柱５３の内側に仮止めされていても、訓練者が足フレーム５０に足部を進入させる進行方向（図中矢印Ｄ）には、障害となるものがない。
【００２１】
図５及び図６は、ベルト５２を支柱５３の内側に仮止めすることの効果について説明する模式図である。図５は、ベルト５２を支柱５３の内側に仮止めしなかった場合における、ベルト５２による足部の固定状況について示す模式図である。また、図６は、ベルト５２を支柱５３の内側に仮止めした場合における、ベルト５２による足部の固定状況について示す模式図である。
【００２２】
図５に示すように、ベルト５２を仮止めしなかった場合、底板部５１の左右両側に立設された支柱５３と訓練者の足部の側面との隙間Ｗが狭いと、ベルト５２で訓練者の足部を締結する際に、ベルト５２を支柱５３の外側から前方に回す必要がある。これは、支柱５３と訓練者の足部の側面との隙間Ｗが狭いため、訓練者が足部を足フレーム５０に進入させた後では、ベルト５２を、支柱５３と訓練者の足部の側面との間を通して前方に持ってくることができないためである。このようにベルト５２を支柱５３の外側から前方に回して足フレーム５０に訓練者の足部を装着した場合、支柱５３と訓練者の足部との隙間により、訓練者の足部が足フレーム５０にきちんと固定されない。
【００２３】
一方、図６に示すように、ベルト５２を仮止めした場合、訓練者が足部を進入させる前に、既にベルト５２の先端が支柱５３の内側にある。このため、底板部５１の左右両側に立設された支柱５３と訓練者の足部の側面との隙間Ｗが狭くても、ベルト５２で訓練者の足部を締結する際に、ベルト５２の仮止めを外すことで、ベルト５２を支柱５３の内側から前方に回すことができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上記実施の形態では、底板部５１の左右両側に立設された支柱５３にベルト５２を仮止めするために面ファスナを用いたが、これに限るものではなく、その他の方法であってもよい。例えば、仮止めのために、磁石と金属（磁性体）を用いてもよい。このようにする場合、例えば、支柱５３の内側に磁石を設け、ベルト５２の一部に金属を設ける。また、仮止めのために、フック機構を用いてもよい。このようにする場合、支柱５３の内側に穴やリングを設け、ベルト５２の一部にフックを設ける。
【００２５】
訓練者の足部における甲を覆う足甲ベルト５４を設ける場合、支柱５３に足甲ベルト５４を仮止めするようにしてもよい。また、訓練者の足部を固定するために、ベルト５２、足甲ベルト５４以外の固定ベルトをさらに配設してもよい。
【００２６】
足フレーム５０を訓練者の足部に固定するベルト５２と同様に、訓練者の大腿部を大腿フレーム４０に締結するためのベルトを、訓練者の脚部の進入を妨げない所定の箇所に仮止めするようにしてもよい。また、訓練者の下腿部を下腿フレーム２３に締結するためのベルトを訓練者の脚部の進入を妨げない所定の箇所に仮止めするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
２  歩行訓練用下肢装具
２２  膝関節部
２３  下腿フレーム
２４  足首関節部
２５  足平フレーム
２６  モータユニット
２７  足首関節機構
２８  第１フレーム
２９  下腿固定ベルト
３０  大腿固定ベルト
４０  大腿フレーム
５０  足フレーム
５１  底板部
５１ａ  踵側箇所
５２  ベルト
５３  支柱
５４  足甲ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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