(57)【要約】【課題】複数層からなる塗膜の第１層が劣化した状態を容易に検出することができる塗膜劣化検出方法を提供する。【解決手段】本発明による塗膜劣化検出方法は、塗膜の第１層とその直下の第２層の反射光のうち可視領域及び近赤外領域の少なくとも一方に含まれる波長領域の分光特性を取得する分光特性取得工程と、取得した第１層と第２層の分光特性に基づいて、第１層と第２層の分光特性を取得した波長領域のうち第１層と第２層の分光特性に生じる違いが他の波長領域よりも大きい検出用波長領域を設定する検出用波長領域設定工程と、検出用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する検出用透過フィルタを準備する検出用透過フィルタ準備工程と、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像に基づいて、第１層の消耗を検出する検出工程とを含む。【選択図】図１
2019120549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材に塗布され最も外側に位置する第１層とその直下に位置する第２層とを有する塗膜において前記第１層の劣化を検出する塗膜劣化検出方法であって、
前記第１層と前記第２層の反射光のうち可視領域及び近赤外領域の少なくとも一方に含まれる波長領域の分光特性を取得する分光特性取得工程と、
取得した前記第１層と前記第２層の分光特性に基づいて、前記第１層と前記第２層の分光特性を取得した波長領域のうち前記第１層と前記第２層の分光特性に生じる違いが他の波長領域よりも大きい検出用波長領域を設定する検出用波長領域設定工程と、
前記検出用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する検出用透過フィルタを準備する検出用透過フィルタ準備工程と、
前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する検出工程とを含む、塗膜劣化検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の塗膜劣化検出方法であって、
前記検出工程は、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層が剥がれるまで前記第１層が消耗することによって前記第２層が露出している状態を検出することを含む、塗膜劣化検出方法。
【請求項３】
請求項１に記載の塗膜劣化検出方法であって、
前記検出工程は、予め取得している前記第１層の厚みと前記第１層の反射光の分光特性が前記塗膜の画像に与える影響との関係に基づいて、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像から当初よりも厚みが小さくなった状態で残存している前記第１層の厚みを推定することを含む、塗膜劣化検出方法。
【請求項４】
請求項３に記載の塗膜劣化検出方法であって、
前記検出工程は、前記第１層の厚みと前記第１層の反射光の分光特性が前記塗膜の画像に与える影響との関係を取得することをさらに含む、塗膜劣化検出方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の塗膜劣化検出方法であって、
前記分光特性取得工程では、前記第１層及び前記第２層の反射光のうち少なくとも前記近赤外領域に含まれる特定波長領域の分光特性を取得し、
前記検出用透過フィルタ準備工程では、前記検出用透過フィルタとして、前記特定波長領域に含まれる波長領域の光を透過する近赤外光透過フィルタを準備し、
前記検出工程では、太陽光が前記塗膜に対して直接又は間接的に照射される環境下において前記近赤外光透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する、塗膜劣化検出方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１項に記載の塗膜劣化検出方法であって、
赤外線を照射可能な照明器具を準備し、前記照明器具を用いて前記塗膜に赤外線を照射する赤外線照射工程をさらに備え、
前記分光特性取得工程では、前記第１層及び前記第２層の反射光のうち少なくとも前記近赤外領域に含まれる特定波長領域の分光特性を取得し、
前記検出用透過フィルタ準備工程では、前記検出用透過フィルタとして、前記特定波長領域に含まれる波長領域の光を透過する近赤外光透過フィルタを準備し、
前記検出工程では、前記照明器具から前記塗膜に赤外線が照射される環境下において前記近赤外光透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する、塗膜劣化検出方法。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の塗膜劣化検出方法であって、
取得した前記第１層と前記第２層の分光特性に基づいて、前記第１層と前記第２層の分光特性を取得した波長領域のうち前記検出用波長領域よりも前記第１層と前記第２層の分光特性に生じる違いが小さい比較用波長領域を設定する比較用波長領域設定工程と、
前記比較用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する比較用透過フィルタを準備する比較用透過フィルタ準備工程とをさらに備え、
前記検出工程では、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像と前記比較用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像とを比べることによって、前記第１層の消耗を検出する、塗膜劣化検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、母材の表面に施された塗膜の劣化を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁等の構造物においては、必要な強度等を確保するために、母材としての鋼材が用いられている。鋼材の表面には、錆が発生するのを防ぐために、塗膜が施されている。
【０００３】
下記特許文献１には、撮影手段によって撮影された塗膜面の画像データに画像処理を施し、当該処理後の画像データを用いて塗膜の劣化状態を評価する塗膜劣化診断システムが開示されている。具体的には、特許文献１に記載の塗膜劣化診断システムは、塗膜面の剥がれ状態、錆の状態および色の状態の少なくとも１つに基づいて、塗膜の劣化状態を評価する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鋼材の表面に塗布される塗膜は、経年劣化によって消耗する。そのため、塗膜の消耗を早期に発見し、当該塗膜が消耗した領域に塗膜を再度塗布することにより、鋼材に錆が発生するのを防ぐ必要がある。塗膜は、複数層からなるのが一般的であり、その場合には塗膜のうち最も外側に位置する第１層の消耗を早期に発見する必要があるが、その発見を遠くから肉眼で行うことは困難であるという課題がある。具体的には、複数層からなる塗膜のうち最も外側に位置する第１層とその直下の第２層は、第２層の色彩による第１層の色彩への影響を抑えるために、両者の色彩として互いに近似した色彩が採用される。そのため、塗膜が劣化し第１層が剥がれて第２層が露出しても、第２層の露出を目視で確認することが難しい。また、第１層が薄くなっている状態も確認し難い。
【０００６】
特許文献１には、塗膜面の剥がれ状態に基づいて塗膜の劣化状態を評価する旨、記載されているが、塗膜が残っている部分と塗膜が剥がれた部分の具体的な判別方法については、何等、開示されていない。
【０００７】
また、特許文献１には、色の状態に基づいて塗膜の劣化状態を評価する旨、記載されているが、これは劣化に起因する塗膜面の色そのものの経時的変化を監視しているに過ぎず、塗膜が残っている部分と塗膜が剥がれた部分の具体的な判別方法については、何等、示唆していない。
【０００８】
本発明の目的は、複数層からなる塗膜のうち最も外側に位置する層が消耗した状態を容易に検出することができる塗膜劣化検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本願の発明者等は、塗膜のうち最も外側に位置する第１層とその直下に位置する第２層の反射光の分光特性に着目して検討を進めた。その結果、特定の波長領域では、肉眼により認識される色彩の相違に比べて、第１層の反射光の分光特性と第２層の反射光の分光特性との間に著しい相違があることを見出した。さらに、第１層の厚みの減少に伴って当該第１層の透光度が高くなるために、第１層の反射光の分光特性よりも第２層の反射光の分光特性の影響が大きくなることも見出した。そして、このような特性を利用することにより、第１層の消耗を容易に検出することができるという知見を得るに至った。本発明は、このような知見に基づいて、完成されたものである。
【００１０】
本発明による塗膜劣化検出方法は、母材に塗布され最も外側に位置する第１層とその直下に位置する第２層とを有する塗膜において前記第１層の劣化を検出する塗膜劣化検出方法であって、前記第１層と前記第２層の反射光のうち可視領域及び近赤外領域の少なくとも一方に含まれる波長領域の分光特性を取得する分光特性取得工程と、取得した前記第１層と前記第２層の分光特性に基づいて、前記第１層と前記第２層の分光特性を取得した波長領域のうち前記第１層と前記第２層の分光特性に生じる違いが他の波長領域よりも大きい検出用波長領域を設定する検出用波長領域設定工程と、前記検出用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する検出用透過フィルタを準備する検出用透過フィルタ準備工程と、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する検出工程とを含む。
【００１１】
上記塗膜劣化検出方法においては、検出用透過フィルタを透過する光の波長領域において第１層の反射光の分光特性と第２層の反射光の分光特性との間に他の波長領域に比べて著しい相違が生じる。そのため、第２層の反射光の分光特性の影響力が第１層の厚みに応じて容易に変化する。その結果、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像から第１層の消耗（つまり、第１層の厚みの減少）を捉えることができる。
【００１２】
前記検出工程は、好ましくは、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層が剥がれるまで前記第１層が消耗することによって前記第２層が露出している状態を検出することを含む。
【００１３】
この方法では、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像において第１層と第２層とを明確に区別することができるので、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像から第１層の消耗を捉えることができる。
【００１４】
或いは、前記検出工程は、好ましくは、予め取得している前記第１層の厚みと前記第１層の反射光の分光特性が前記塗膜の画像に与える影響との関係に基づいて、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像から当初よりも厚みが小さくなった状態で残存している前記第１層の厚みを推定することを含む。
【００１５】
この方法では、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像において第１層の厚みが異なる領域を明確に区別することができるので、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像から第１層の消耗を捉えることができる。
【００１６】
検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像から第１層の厚みを推定する態様において、好ましくは、前記検出工程は、前記第１層の厚みと前記第１層の反射光の分光特性が前記塗膜の画像に与える影響との関係を取得することをさらに含む。
【００１７】
この方法では、取得した関係を利用して、第１層の厚みを推定することができる。
【００１８】
上記塗膜劣化検出方法において、好ましくは、前記分光特性取得工程では、前記第１層及び前記第２層の反射光のうち少なくとも前記近赤外領域に含まれる特定波長領域の分光特性を取得し、前記検出用透過フィルタ準備工程では、前記検出用透過フィルタとして、前記特定波長領域に含まれる波長領域の光を透過する近赤外光透過フィルタを準備し、前記検出工程では、太陽光が前記塗膜に対して直接又は間接的に照射される環境下において前記近赤外光透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する。
【００１９】
この方法では、太陽光を利用することにより、塗膜の反射光に近赤外光を含ませることができる。その結果、近赤外領域での第１層と第２層の分光特性の違いを利用して、第１層の消耗を検出することができる。
【００２０】
上記塗膜劣化検出方法は、或いは、赤外線を照射可能な照明器具を準備し、前記照明器具を用いて前記塗膜に赤外線を照射する赤外線照射工程をさらに備え、前記分光特性取得工程では、前記第１層及び前記第２層の反射光のうち少なくとも前記近赤外領域に含まれる特定波長領域の分光特性を取得し、前記検出用透過フィルタ準備工程では、前記検出用透過フィルタとして、前記特定波長領域に含まれる波長領域の光を透過する近赤外光透過フィルタを準備し、前記検出工程では、前記照明器具から前記塗膜に赤外線が照射される環境下において前記近赤外光透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像に基づいて、前記第１層の消耗を検出する。
【００２１】
この方法では、太陽光が照射されない環境下においても、照明器具からの赤外線の照射によって塗膜の反射光に近赤外光を含ませることができるので、太陽光の有無にかかわらず、近赤外領域における第１層と第２層との分光特性の違いを利用して、第１層の消耗を検出することができる。
【００２２】
上記塗膜劣化検出方法は、好ましくは、取得した前記第１層と前記第２層の分光特性に基づいて、前記第１層と前記第２層の分光特性を取得した波長領域のうち前記検出用波長領域よりも前記第１層と前記第２層の分光特性に生じる違いが小さい比較用波長領域を設定する比較用波長領域設定工程と、前記比較用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する比較用透過フィルタを準備する比較用透過フィルタ準備工程とをさらに備え、前記検出工程では、前記検出用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像と前記比較用透過フィルタを通じて撮影された前記塗膜の画像とを比べることによって、前記第１層の消耗を検出する。
【００２３】
この方法では、検出用波長領域での塗膜の画像と、検出用波長領域よりも第１層と第２層の分光特性の違いが小さい比較用波長領域での塗膜の画像とを比較することにより、検出用波長領域での塗膜の画像のみを参照する場合と比べて、第１層の消耗をより確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による塗膜劣化検出方法においては、第１層の消耗を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る塗膜劣化検出方法による検出対象としての塗膜が塗布された鋼材を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態による塗膜劣化検出方法を示すフローチャートである。
【図３】分光特性取得工程にて取得した上塗層と中塗層の近赤外領域における分光特性を示すグラフである。
【図４】何れの透過フィルタも用いずに撮影した試験片の写真である。
【図５】検出用透過フィルタを用いて撮影した試験片の写真である。
【図６】比較用透過フィルタを用いて撮影した試験片の写真である。
【図７】本発明の実施の形態による塗膜劣化検出方法の変形例を示すフローチャートである。
【図８】試験片における複数の領域を示す説明図である。
【図９】図８に示す線分上での中塗層の輝度値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳述する。
【００２７】
本発明の実施の形態による塗膜劣化検出方法は、防食の対象となる母材としての鋼材の表面に塗布された複数層の塗膜の劣化を検出するための方法である。鋼材は、構造物を構成する部材に用いられる。構造物は、例えば、地面等に設置される。構造物は、例えば、設置後にその機能を維持しながら撤去することが可能なものであってもよいし、設置後にその機能を維持しながら撤去することが不可能なものであってもよい。構造物は、例えば、橋梁であってもよいし、気体や液体を貯蔵する貯蔵タンクであってもよいし、気体や液体を輸送する配管であってもよい。
【００２８】
図１を参照しながら、鋼材１０の表面に塗布された塗膜２０について説明する。図１は、鋼材１０及び塗膜２０を示す模式図である。
【００２９】
鋼材１０は、例えば、橋梁を構成する部材に用いられる。鋼材１０は、太陽光が直接又は間接的に照射される環境に存在している。
【００３０】
塗膜２０は、鋼材１０の表面に塗布されて、鋼材１０の表面に錆が発生するのを抑制している。塗膜２０は、複数層からなり、犠牲防食層２１と、下塗層２２と、中塗層２３と、上塗層２４とを含む。
【００３１】
ここで、上塗層２４は、塗膜２０のうち最も外側の位置する層、つまり、第１層である。そのため、上塗層２４は、鋼材１０が存在する環境の影響を受けて最初に劣化する。上塗層２４の劣化因子は、例えば、上塗層２４に照射される太陽光や、風によって上塗層２４に衝突する微細な粒子等である。
【００３２】
中塗層２３は、第１層としての上塗層２４の直下に位置する層、つまり、第２層である。中塗層２３の色彩は、上塗層２４の色彩と類似している。これにより、上塗層２４の色彩が中塗層２３の色彩の影響を受け難くなっている。つまり、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出した状態を目視で見分けることが困難になっている。
【００３３】
以下、塗膜２０を構成する複数（本実施の形態では、４つ）の層について説明する。
【００３４】
犠牲防食層２１は、鋼材１０の表面を直接覆っており、鋼材１０の表面を保護している。犠牲防食層２１は、鋼材１０よりも先に腐食するように、鋼材１０よりもイオン化傾向が大きく設定されている。つまり、犠牲防食層２１は、電気的な防食作用により、優れた防食性を有している。犠牲防食層２１は、鋼材１０の表面における錆の発生を抑制する下地として機能する。犠牲防食層２１は、例えば、無機ジンクリッチペイントである。
【００３５】
犠牲防食層２１は、鋼材１０によって構成される構造物が設置された状態では、塗り替えることが困難である。そこで、犠牲防食層２１の劣化を防止するために、下塗層２２が犠牲防食層２１を覆っている。
【００３６】
下塗層２２は、犠牲防食層２１を直接覆うことにより、犠牲防食層２１を保護している。下塗層２２は、耐水性等を有している。下塗層２２は、犠牲防食層２１よりも大きな厚みを有している。下塗層２２は、例えば、エポキシ樹脂塗料である。
【００３７】
中塗層２３は、上塗層２４と下塗層２２の間に位置し、上塗層２４と下塗層２２とを接着する接着剤として機能する。中塗層２３は、下塗層２２を覆っている。中塗層２３は、下塗層２２よりも薄い厚みを有している。中塗層２３の色彩は、上塗層２４の色彩に与える影響が少なくなるように、上塗層２４の色彩と類似する色彩に設定されている。中塗層２３は、例えば、エポキシ樹脂塗料である。
【００３８】
上塗層２４は、塗膜２０を構成する複数（本実施の形態では、４つ）の層において最も表側に位置している。つまり、塗膜２０において環境の影響を受けやすいのは、上塗層２４である。別の表現をすれば、塗膜２０において最初に劣化するのは、上塗層２４である。そのため、上塗層２４は、他の層よりも優れた耐候性を有している。つまり、上塗層２４は、他の層よりも劣化し難くなっている。上塗層２４は、中塗層２３を覆っている。上塗層２４は、中塗層２３よりも僅かに薄い厚みを有している。上塗層２４は、例えば、フッ素樹脂塗料であってもよいし、ポリウレタン樹脂塗料であってもよい。
【００３９】
このような塗膜２０の劣化検出方法について、図２を参照しながら説明する。図２は、太陽光が直接又は間接的に照射される環境下における塗膜２０の劣化検出方法を示すフローチャートである。
【００４０】
本実施の形態では、塗膜２０の劣化検出の際には、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出しているか否かが確認される。ここで、上記のように、中塗層２３の色彩は上塗層２４の色彩と類似しているため、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を目視で見つけることは難しいが、本実施の形態による塗膜２０の劣化検出方法によれば、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を容易に検出することができる。具体的に、本実施の形態による塗膜２０の劣化検出方法は、特定の波長領域における上塗層２４と中塗層２３の分光特性の著しい相違を利用することにより、上塗層２４と中塗層２３の色彩上の近似に関わらず、その明確な判別を可能にする。
【００４１】
塗膜２０の劣化検出方法は、分光特性取得工程Ｓ１１と、波長領域設定工程Ｓ１２と、フィルタ準備工程Ｓ１３と、検出工程Ｓ１４とを備える。これらの工程は、この順番で実施される。以下、これらの工程について説明する。
【００４２】
分光特性取得工程Ｓ１１は、上塗層２４と中塗層２３の反射光のうち可視領域及び近赤外領域の少なくとも一方に含まれる波長領域の分光特性を取得する工程である。本実施の形態では、分光特性取得工程Ｓ１１は、上塗層２４及び中塗層２３の反射光のうち少なくとも近赤外領域に含まれる特定波長領域の分光特性を取得する工程である。なお、近赤外領域は、例えば、光の波長が８００ｎｍ〜２５００ｎｍの領域である。
【００４３】
上塗層２４と中塗層２３の分光特性は、例えば、分光光度計によって上塗層２４と中塗層２３のサンプルを測定することによって得られる。分光特性の取得に際しては、例えば、拡散反射法が用いられる。
【００４４】
図３は、分光特性取得工程Ｓ１１にて取得する上塗層２４と中塗層２３の近赤外領域における分光特性の一例を示すグラフである。図３は、上塗層２４と中塗層２３の拡散反射法スペクトルを示している。図３において、横軸は波長（単位：ｎｍ）を示しており、縦軸は吸光度を示している。図３において、グラフ１は上塗層２４の分光特性を示しており、グラフ２は中塗層２３の分光特性を示している。
【００４５】
上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いは、上塗層２４と中塗層２３の各々の成分に起因する。つまり、上塗層２４と中塗層２３の各々の成分が全く同じでない限り、上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いは、何れかの波長領域に生じる。分光特性の違いに影響を与える成分は、例えば、顔料、樹脂及び添加剤等の塗膜成分である。なお、塗膜成分とは、塗料の成分のうち、塗料が乾燥した後も塗膜として残る成分である。
【００４６】
波長領域設定工程Ｓ１２は、フィルタ準備工程Ｓ１３において準備される透過フィルタが透過する光の波長領域を決める際の基準となる波長領域を設定する工程である。波長領域設定工程Ｓ１２は、分光特性取得工程Ｓ１１において取得した上塗層２４及び中塗層２３の分光特性に基づいて行われる。
【００４７】
波長領域設定工程Ｓ１２は、検出用波長領域設定工程Ｓ１２１と、比較用波長領域設定工程Ｓ１２２とを含む。検出用波長領域設定工程Ｓ１２１は、分光特性取得工程Ｓ１１において取得した上塗層２４及び中塗層２３の分光特性に基づいて、当該分光特性を取得した波長領域のうち上塗層２４と中塗層２３の分光特性に生じる違いが他の波長領域よりも大きい検出用波長領域を設定する工程である。比較用波長領域設定工程Ｓ１２２は、分光特性取得工程Ｓ１１において取得した上塗層２４及び中塗層２３の分光特性に基づいて、当該分光特性を取得した波長領域のうち検出用波長領域よりも上塗層２４と中塗層２３の分光特性に生じる違いが小さい比較用波長領域を設定する工程である。上塗層２４と中塗層２３の分光特性に生じる違いとは、例えば、上塗層２４と中塗層２３の吸光度の差分である。
【００４８】
図３に示す分光特性の場合、検出用波長領域として波長が１５００ｎｍよりも短い領域が設定され、比較用波長領域として波長が１５００ｎｍよりも長い領域が設定される。その理由は、以下のとおりである。
【００４９】
図３に示すように、上塗層２４と中塗層２３の分光特性は、波長が約１５００ｎｍである位置を境にして大きく異なっている。具体的には、波長が１５００ｎｍよりも長い領域では、上塗層２４と中塗層２３の吸光度の差分が小さく、上塗層２４と中塗層２３が同じような分光特性を示している。つまり、波長が１５００ｎｍよりも長い領域では、上塗層２４と中塗層２３が略同じ明るさに見える。これに対して、波長が１５００ｎｍよりも短い領域では、波長が１５００ｎｍよりも長い領域と比べて、上塗層２４と中塗層２３の吸光度の差分が大きく、上塗層２４と中塗層２３が全く異なる分光特性を示している。具体的には、上塗層２４の吸光度が、中塗層２３の吸光度と比べて、かなり大きくなっている。つまり、波長が１５００ｎｍよりも短い領域では、上塗層２４が中塗層２３よりも暗く見える。
【００５０】
そこで、検出用波長領域は、上塗層２４と中塗層２３の吸光度の差分が大きい波長領域、つまり、波長が１５００ｎｍよりも短い領域に設定される。また、比較用波長領域は、上塗層２４と中塗層２３の吸光度の差分が小さい波長領域、つまり、波長が１５００ｎｍよりも長い領域に設定される。
【００５１】
フィルタ準備工程Ｓ１３は、波長領域設定工程Ｓ１２において設定された波長領域に含まれる波長領域の光を透過する透過フィルタを準備する工程である。透過フィルタは、新たに製造してもよいし、既に製造されているものから適当なものを選択してもよい。
【００５２】
フィルタ準備工程Ｓ１３は、検出用透過フィルタ準備工程Ｓ１３１と、比較用透過フィルタ準備工程Ｓ１３２とを含む。検出用透過フィルタ準備工程Ｓ１３１は、検出用波長領域設定工程Ｓ１２１において設定された検出用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する検出用透過フィルタを準備する工程である。比較用透過フィルタ準備工程Ｓ１３２は、比較用波長領域設定工程Ｓ１２２において設定された比較用波長領域に含まれる波長領域の光を透過する比較用透過フィルタを準備する工程である。
【００５３】
図３に示す分光特性の場合、検出用透過フィルタとして、波長が１４５０ｎｍよりも短い領域の光を透過する透過フィルタが準備され、比較用透過フィルタとして、波長が１４００ｎｍよりも長い領域の光を透過する透過フィルタが準備される。
【００５４】
検出工程Ｓ１４は、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像と比較用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像とを比べることによって、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を検出する工程である。塗膜２０の画像は、カメラによって撮影される。カメラは、例えば、透過フィルタが透過する光の波長領域に応じて、適当なものが使用される。例えば、透過フィルタが近赤外領域の光を透過するのであれば、カメラとして赤外線カメラが採用される。上塗層２４と中塗層２３の違いは、例えば、目視で確認してもよいし、撮影した塗膜２０の画像に対して適当な画像処理を行うことで確認してもよい。
【００５５】
図４、図５及び図６を参照しながら、試験片を用いて、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を検出した結果について説明する。図４は、何れの透過フィルタも使用せずに撮影された試験片の画像を示す。図５は、検出用透過フィルタを通じて撮影された試験片の画像を示す。図６は、比較用透過フィルタを通じて撮影された試験片の画像を示す。
【００５６】
図４を参照して、試験片のうち、横幅が広い部分（図中の上側部分）の塗膜は上塗層２４と同じであり、横幅が狭い部分（図中の下側部分）の白色の部分の塗膜は中塗層２３と同じである。
【００５７】
図５に示す画像（つまり、検出用透過フィルタを通じて撮影された試験片の画像）は、図４や図６に示す画像と比べて、上塗層２４と中塗層２３の違いが明確である。つまり、検出用透過フィルタを用いた場合（図５参照）には、検出用透過フィルタを用いない場合（図４参照）と比べて、上塗層２４と中塗層２３が容易に判別可能である。また、検出用透過フィルタを通じて撮影された画像（図５参照）と比較用透過フィルタを通じて撮影された画像（図６参照）とを比べることにより、上塗層２４と中塗層２３をより確実に判別可能である。
【００５８】
このような塗膜２０の劣化検出方法においては、検出用透過フィルタを透過する光の波長領域において上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いが他の波長領域よりも大きくなっている。そのため、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜２０の画像では、肉眼で認識される上塗層２４と中塗層２３の色彩の相違に比べて、上塗層２４と中塗層２３との違いが著しく明瞭である。つまり、上記方法は、上塗層２４と中塗層２３が同じような色彩を有している場合であっても、上塗層２４と中塗層２３を容易に区別することを可能にする。
【００５９】
また、このような塗膜２０の劣化検出方法においては、太陽光が直接又は間接的に鋼材１０に照射される環境下で行われるため、近赤外領域における上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いを利用して、上塗層２４と中塗層２３を判別することができる。
【００６０】
また、このような塗膜２０の劣化検出方法においては、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出していることを検出する際に、検出用波長領域での塗膜の画像と、検出用波長領域よりも上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いが小さい比較用波長領域での塗膜の画像とを比較している。そのため、上塗層２４と中塗層２３をより確実に判別することができる。
【００６１】
［実施の形態の変形例１］
図７を参照しながら、太陽光が鋼材１０に対して直接又は間接的に照射されない場合に、近赤外領域における上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いを利用して、中塗層２３の露出を検出するための塗膜劣化検出方法について説明する。図７は、このような塗膜劣化検出方法を示すフローチャートである。
【００６２】
本変形例に係る塗膜劣化検出方法は、上記実施の形態に係る塗膜劣化検出方法と比べて、赤外線照射工程Ｓ１０をさらに備える。赤外線照射工程Ｓ１０は、塗膜２０の反射光が近赤外光を含むように、赤外線を照射可能な照明器具を準備し、当該照明器具を用いて塗膜２０に赤外線を照射する工程である。赤外線照射工程Ｓ１０による赤外線の照射は、検出工程Ｓ１４が行われるときに実施されていればよい。つまり、赤外線照射工程Ｓ１０は、検出工程Ｓ１４と同時に、或いは、それよりも前から行われる。図７に示す例では、赤外線照射工程Ｓ１０は、検出工程Ｓ１４の直前に行われる。なお、赤外線を照射可能な照明器具は、例えば、ハロゲンヒータ、キセノンヒータ、クウォーツヒータ等である。
【００６３】
［実施の形態の変形例２］
上記実施の形態では、上塗層２４が剥がれる（つまり、上塗層２４が消失する）まで上塗層２４が消耗することによって中塗層２３が露出している状態を検出しているが、上塗層２４の厚みが小さくなっている状態を検出してもよい。
【００６４】
この場合、検出工程は、上塗層２４の厚みと上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響との関係に基づいて、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜２０の画像から当初よりも厚みが小さくなった状態で残存している上塗層２４の厚みを推定することと、推定した上塗層２４の厚みから塗膜２０の劣化を判定することとを含む。
【００６５】
上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響とは、塗膜２０の画像において上塗層２４の厚みの指標となり得るものである。塗膜２０の画像において上塗層２４の厚みの指標となり得るものは、例えば、上塗層２４の反射光の強度である。上塗層２４の反射光の強度は、例えば、塗膜２０の画像において上塗層２４の輝度として現れる。
【００６６】
上塗層２４の厚みと上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響との関係は、例えば、上塗層２４の厚みが異なる複数の領域と中塗層２３が露出している領域とを有するサンプルを用いて各々の領域において上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響を測定し、各々の領域における上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響と上塗層２４の厚みとの関係を調べることによって取得することができる。
【００６７】
上塗層２４の厚みと上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響との関係は、検出工程の前に取得していてもよいし、検出工程にて取得してもよい。
【００６８】
推定した上塗層２４の厚みから塗膜２０の劣化を判定する際の基準は、例えば、推定した上塗層２４の厚みが当初の上塗層２４の厚みの半分以下になったときである。
【００６９】
図８及び図９を参照しながら、上塗層２４の厚みと上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響である当該画像における上塗層２４の輝度値との関係の一例について説明する。図８は、検出用透過フィルタを用いてハロゲンランプの光が照射される試験片３０に形成された複数の領域３１−３４を示す説明図である。試験片３０は、中塗層２３が露出している領域３１と、中塗層２３を覆う上塗層２４の厚みが異なる複数（本実施の形態では、３つ）の領域３２、３３、３４を有する。領域３２における上塗層２４の厚みは１４μｍであり、領域３３における上塗層２４の厚みは２０μｍであり、領域３４における上塗層２４の厚みは２５μｍである。なお、図８では、複数の領域３２、３３、３４の各々に網目を付している。上塗層２４の厚みが大きくなるほど、網目が大きくなっている。図９は、図８に示す線分ＳＬ上での上塗層２４の反射光の分光特性が塗膜２０の画像に与える影響である当該画像における上塗層２４の輝度値を示すグラフである。
【００７０】
図９に示すように、上塗層２４の厚みが異なると上塗層２４の輝度値が変化する。つまり、上塗層２４の厚みと上塗層２４の輝度値との間に何らかの相関関係が存在する。この点について、以下に説明する。なお、以下の説明は概念的なものである。
【００７１】
上塗層２４に照射される光のエネルギーをＥとし、上塗層２４の反射率、吸収率及び透過率をそれぞれρ１、α１及びτ１とし、中塗層２３の反射率、吸収率及び透過率をそれぞれρ２、α２及びτ２とする。
【００７２】
この場合、上塗層２４で反射される光のエネルギーＥ１は、以下の式（１）で表される。
Ｅ１＝ρ１Ｅ    （１）
【００７３】
また、上塗層２４に入射して中塗層２３で反射された後に上塗層２４から出射する光のエネルギーＥ２は、以下の式（２）で表される。
Ｅ２＝ρ２（τ１Ｅ）−α１｛ρ２（τ１Ｅ）｝    （２）
【００７４】
塗膜２０の画像における上塗層２４の輝度値は、上記エネルギーＥ１及びＥ２を合算したものと相関関係がある。この相関関係は、例えば、１次関数や２次関数等を用いて表すことができる。
【００７５】
ここで、上記エネルギーＥ２を表す式（２）に含まれる上塗層２４の吸収率α１及び透過率τ１は、上塗層２４の厚みに依存する。つまり、上記エネルギーＥ２は、上塗層２４の厚みに応じて変化する。そのため、塗膜２０の画像における上塗層２４の輝度値は、上塗層２４の厚みに応じて変化する。塗膜２０の画像における上塗層２４の輝度値と上塗層２４の厚みとの相関関係は、例えば、１次関数や２次関数等を用いて表すことができる。
【００７６】
本変形例では、検出用透過フィルタを用いて撮影された塗膜２０の画像から上塗層２４の輝度値を取得し、取得した輝度値と上塗層２４の厚みとの相関関係に基づいて、上塗層２４の厚みを推定することができる。また、推定した上塗層２４の厚みから塗膜２０の劣化を判定することができる。
【００７７】
なお、本変形例は、上塗層２４の厚みと上塗層２４の輝度値との間に存在する相関関係を予め取得したうえで上塗層２４の厚みを推定する態様に限定されない。例えば、上塗層２４の厚みと上塗層２４の輝度値との間に存在する相関関係を予め取得したうえで上塗層２４の輝度値から上塗層２４の消耗具合を推定してもよい。
【００７８】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態の記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。
【００７９】
例えば、上記実施の形態では、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像と比較用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像とを比べることによって、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を検出していたが、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像だけを用いて、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を検出してもよい。なお、上塗層２４が剥がれて中塗層２３が露出している状態を検出するに際して、検出用透過フィルタを通じて撮影された塗膜の画像だけを用いるのであれば、比較用波長領域を設定する必要はなく、比較用透過フィルタを準備する必要もない。
【００８０】
例えば、上記実施の形態では、近赤外領域における上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いを利用して、中塗層２３の露出を検出していたが、可視領域における上塗層２４と中塗層２３の分光特性の違いを利用して、中塗層２３の露出を検出してもよい。
【００８１】
例えば、上記実施の形態では、塗膜が第１層（上塗層２４）と第２層（中塗層２３）以外にも塗膜層（下塗層２２及び犠牲防食層２１）を有する構成であったが、塗膜は第１層と第２層だけを有する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  鋼材
２０  塗膜
２１  犠牲防食層
２２  下塗層
２３  中塗層
２４  上塗層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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