(57)【要約】【課題】搬送面からの用紙の浮きを抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置を有するインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２５の下方の搬送面上に用紙Ｐを吸着保持しつつ搬送するヘッド下搬送部２３と、用紙Ｐの搬送方向におけるヘッド下搬送部２３の下流側に配置され、搬送面より上方に向かう上面搬送経路ＲＣに沿って用紙Ｐを搬送する上昇搬送部５と、ヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ用紙Ｐをガイドするガイド部４とを備え、ガイド部４は、用紙Ｐの先端がガイド部４に到達する際は、用紙Ｐの先端をヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ導くための先端誘導状態に設定され、用紙Ｐの先端がガイド部４を通過した後、用紙Ｐをガイドしつつ、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間で用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が先端誘導状態の場合よりも広くなる退避状態へ移行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドの下方の搬送面上に用紙を吸着保持しつつ搬送するヘッド下搬送部と、
用紙の搬送方向における前記ヘッド下搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より上方または下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、
前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ用紙をガイドするガイド部とを備え、
前記ガイド部は、
用紙の先端が前記ガイド部に到達する際は、用紙の先端を前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ導くための先端誘導状態に設定され、
用紙の先端が前記ガイド部を通過した後、用紙をガイドしつつ、前記ヘッド下搬送部と前記ガイド部との間で用紙のたるみを受け入れる空間が前記先端誘導状態の場合よりも広くなる退避状態へ移行することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記下流側搬送部は、前記ヘッド下搬送部よりも遅い搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
用紙種類および前記搬送方向における用紙の長さの少なくともいずれか一方に応じて、前記ガイド部の前記先端誘導状態から前記退避状態への移行を行うか否かを決定する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
ライン型のインクジェット印刷装置として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドの直下で用紙をベルトにより形成される搬送面上にエア吸引により吸着させて搬送するヘッド下搬送部（ベルト搬送部）を備えている。このインクジェット印刷装置において、ヘッド下搬送部において搬送されつつ印刷された用紙は、ヘッド下搬送部の下流側に隣接する下流側搬送部（上昇搬送部）により、ヘッド下搬送部から上方へ向かう搬送経路に沿って搬送される。そして、用紙は、排紙台へ排紙されるか、両面印刷のためにヘッド下搬送部へ再度搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のインクジェット印刷装置では、ヘッド下搬送部と下流側搬送部との間で用紙にたるみが生じ、その用紙のたるみにより、ヘッド下搬送部において搬送面からの用紙の浮きが生じることがある。搬送面からの用紙の浮きが生じると、ヘッド下搬送部による搬送速度で用紙が搬送されなくなることで、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾ズレによる印刷画質の低下を招く。特に、小型の装置では、ヘッド下搬送部と下流側搬送部との間で用紙のたるみを受け入れる空間が小さいことが多く、上述のようなヘッド下搬送部における搬送面からの用紙の浮きが生じやすい。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送面からの用紙の浮きを抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、インクジェットヘッドの下方の搬送面上に用紙を吸着保持しつつ搬送するヘッド下搬送部と、用紙の搬送方向における前記ヘッド下搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より上方または下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ用紙をガイドするガイド部とを備え、前記ガイド部は、用紙の先端が前記ガイド部に到達する際は、用紙の先端を前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ導くための先端誘導状態に設定され、用紙の先端が前記ガイド部を通過した後、用紙をガイドしつつ、前記ヘッド下搬送部と前記ガイド部との間で用紙のたるみを受け入れる空間が前記先端誘導状態の場合よりも広くなる退避状態へ移行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送装置によれば、搬送面からの用紙の浮きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る搬送装置を備えるインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部およびガイド部の拡大図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】ガイド部の切替処理のフローチャートである。
【図５】用紙の先端がガイド部に到達する際のガイド部近傍の拡大図である。
【図６】退避状態のガイド部近傍の拡大図である。
【図７】搬送面からの用紙の浮きの説明図である。
【図８】ガイド部の退避状態の変更例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えるインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の要部およびガイド部の拡大図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１３】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、長破線で示す経路が上面搬送経路ＲＣ、短破線で示す経路が排紙経路ＲＤである。また、搬送経路のうち、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１４】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、ガイド部４と、上昇搬送部５（請求項の下流側搬送部に相当）と、水平搬送部６と、排紙部７と、反転部８と、制御部９と、各部を収納または保持する筐体１０とを備える。なお、請求項の搬送装置は、印刷部３の一部（後述のヘッド下搬送部２３）と、ガイド部４と、上昇搬送部５と、制御部９とを有する。
【００１５】
給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、外部給紙モータ１６と、内部給紙モータ１７とを備える。
【００１６】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。
【００１７】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２１へ向けて搬送する。
【００１８】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体１０の内部に配置されている。
【００１９】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。
【００２０】
縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２１へ向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。
【００２１】
外部給紙モータ１６は、外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。外部給紙モータ１６は、外部給紙ローラ１２および最下流の縦搬送ローラ１５にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ１６の正転駆動により外部給紙ローラ１２が駆動し、外部給紙モータ１６の逆転駆動により最下流の縦搬送ローラ１５が駆動するようになっている。
【００２２】
内部給紙モータ１７は、内部給紙ローラ１４、および最下流の縦搬送ローラ１５以外の縦搬送ローラ１５を回転駆動させる。内部給紙モータ１７は、図示しないクラッチを介して内部給紙ローラ１４および最下流の縦搬送ローラ１５以外の縦搬送ローラ１５に接続／解除可能になっている。このクラッチにより、駆動される内部給紙ローラ１４および縦搬送ローラ１５が切り替えられる。
【００２３】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ２１と、レジストモータ２２と、ヘッド下搬送部２３と、ガイドローラ２４と、４つのインクジェットヘッド２５と、用紙センサ２６とを備える。
【００２４】
レジストローラ２１は、給紙部２または反転部から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ヘッド下搬送部２３へ搬送する。レジストローラ２１は、印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００２５】
レジストモータ２２は、レジストローラ２１を回転駆動させる。
【００２６】
ヘッド下搬送部２３は、レジストローラ２１により搬送されてきた用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持しつつ、所定の印刷搬送速度で搬送する。ヘッド下搬送部２３は、レジストローラ２１の下流側に配置されている。図２、図３に示すように、ヘッド下搬送部２３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３〜３５と、ベルトモータ３６と、ファン３７とを備える。
【００２７】
搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３〜３５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト３１には、多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３７の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面３１ａ上に用紙Ｐを吸着保持する。搬送面３１ａは、インクジェットヘッド２５の下方の搬送ベルト３１の上面である。搬送面３１ａは、印刷経路ＲＰの一部を構成する。印刷時において、搬送ベルト３１は、図２における時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａ上に載置された用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２８】
駆動ローラ３２は、搬送ベルト３１を回転させる。
【００２９】
従動ローラ３３〜３５は、駆動ローラ３２とともに搬送ベルト３１を支持する。従動ローラ３３〜３５は、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２と同じ高さで、駆動ローラ３２の左方に配置されている。従動ローラ３４，３５は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００３０】
ベルトモータ３６は、駆動ローラ３２を回転駆動させる。
【００３１】
ファン３７は、下方向の気流を発生させる。これにより、ファン３７は、搬送ベルト３１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト３１の搬送面３１ａ上に吸着させる。ファン３７は、環状の搬送ベルト３１に囲まれた領域に配置されている。
【００３２】
ガイドローラ２４は、搬送ベルト３１により搬送される用紙Ｐを上から押さえるものである。ガイドローラ２４は、搬送ベルト３１を挟んで駆動ローラ３２の上方に配置されている。ガイドローラ２４は、搬送ベルト３１に接しており、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。
【００３３】
インクジェットヘッド２５は、ヘッド下搬送部２３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド２５は、ヘッド下搬送部２３の上方において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。インクジェットヘッド２５は、インク吐出面２４ａを有する。インク吐出面２４ａは、搬送ベルト３１の搬送面３１ａに対向するインクジェットヘッド２５の下面である。インク吐出面２４ａには、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）が開口している。インクジェットヘッド２５は、ノズルからインクを吐出する。
【００３４】
用紙センサ２６は、ヘッド下搬送部２３により搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２６は、最上流のインクジェットヘッド２５の上流側に配置されている。
【００３５】
ガイド部４は、ヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ用紙Ｐをガイドする。ガイド部４は、ヘッド下搬送部２３の下流側近傍に配置されている。ガイド部４は、その上側の面であるガイド面４ａで用紙Ｐをガイドする。ガイド部４は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により、下流端部（右端部）に設けられた前後方向に平行な回動軸４ｂを中心に回動可能に構成されている。
【００３６】
ガイド部４は、回動軸４ｂを中心に回動することで、図２において実線で示す先端誘導状態と、破線で示す退避状態との間で状態変更可能になっている。
【００３７】
ガイド部４の先端誘導状態は、用紙Ｐの先端をヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ導くための状態であり、ガイド面４ａが比較的緩やかな所定の傾斜角度で、下流側ほど高くなるように傾斜した状態である。先端誘導状態のガイド部４におけるガイド面４ａの傾斜角度は、コシの弱い用紙種類の用紙Ｐでもガイド部４への用紙Ｐの先端の衝突による用紙ジャムや用紙Ｐの折れが生じないような角度に設定されている。
【００３８】
ガイド部４の退避状態は、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間で用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が先端誘導状態の場合よりも広くなる状態である。具体的には、ガイド部４の退避状態は、先端誘導状態の場合よりもガイド部４の上流端（左端）が下方に下がり、ガイド面４ａの傾斜角度が大きくなった状態である。
【００３９】
ここで、後述するように、上昇搬送部５における用紙Ｐの搬送速度が、ヘッド下搬送部２３における用紙Ｐの搬送速度よりも遅いことで、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみが生じる。ガイド部４の退避状態は、この用紙Ｐのたるみを受け入れる空間を確保するための状態である。
【００４０】
ガイド部４は、後述する切替処理を行う用紙条件の場合、用紙Ｐの先端がガイド部４に到達する際は先端誘導状態に設定され、用紙Ｐの先端がガイド部４を通過した後、用紙Ｐをガイドしつつ、退避状態へ移行する。
【００４１】
上昇搬送部５は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを、上方の水平搬送部６へ搬送する。上昇搬送部５は、ヘッド下搬送部２３の下流側に隣接して配置されている。上昇搬送部５は、２対の上昇搬送ローラ４１と、上昇搬送モータ４２とを備える。
【００４２】
上昇搬送ローラ４１は、ヘッド下搬送部２３から用紙Ｐを受け取り、上面搬送経路ＲＣの上流部に沿って用紙Ｐを搬送する。上昇搬送ローラ４１が配置された上面搬送経路ＲＣの上流部は、ヘッド下搬送部２３の搬送面３１ａより上方へ向かう経路である。この部分が、請求項の下流側搬送経路に相当する。
【００４３】
上昇搬送ローラ４１は、ヘッド下搬送部２３による用紙Ｐの搬送速度である印刷搬送速度より遅い所定速度で用紙Ｐを搬送する。これにより、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみを生じさせることで、上昇搬送ローラ４１による用紙Ｐの搬送速度の影響でヘッド下搬送部２３における搬送速度が変化することが抑えられる。この結果、インクジェットヘッド２５による印刷画質が低下することが抑えられる。
【００４４】
上昇搬送モータ４２は、２対の上昇搬送ローラ４１を回転駆動させる。
【００４５】
水平搬送部６は、上昇搬送部５により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部７または反転部８へ搬送する。水平搬送部６は、４対の水平搬送ローラ４３と、水平搬送モータ４４とを備える。
【００４６】
水平搬送ローラ４３は、上昇搬送ローラ４１から用紙Ｐを受け取り、上面搬送経路ＲＣの下流部および反転経路ＲＲの上流部に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の水平搬送ローラ４３は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の水平搬送ローラ４３は、上面搬送経路ＲＣの下流部の水平部分に配置されている。
【００４７】
水平搬送モータ４４は、４対の水平搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【００４８】
排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部７は、切替部４６と、排紙ローラ４７と、排紙モータ４８と、排紙台４９とを備える。
【００４９】
切替部４６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４６は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）により駆動される。
【００５０】
排紙ローラ４７は、切替部４６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台４９へ排紙する。排紙ローラ４７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部４６と排紙台４９との間に配置されている。
【００５１】
排紙モータ４８は、排紙ローラ４７を回転駆動させる。
【００５２】
排紙台４９は、排紙ローラ４７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４９は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００５３】
反転部８は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部８は、反転ローラ５１と、反転モータ５２と、スイッチバック部５３と、再給紙ローラ５４と、再給紙モータ５５と、切替ゲート５６とを備える。
【００５４】
反転ローラ５１は、水平搬送ローラ４３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ５４へ搬送する。反転ローラ５１は、反転経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ４３の下流側に配置されている。
【００５５】
反転モータ５２は、反転ローラ５１を回転駆動させる。
【００５６】
スイッチバック部５３は、反転ローラ５１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部５３は、排紙台４９の下部に形成されている。スイッチバック部５３は、反転ローラ５１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００５７】
再給紙ローラ５４は、反転ローラ５１によりスイッチバックされて表裏反転された用紙Ｐをレジストローラ２１へ搬送する。再給紙ローラ５４は、反転ローラ５１とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００５８】
再給紙モータ５５は、再給紙ローラ５４を回転駆動させる。
【００５９】
切替ゲート５６は、水平搬送ローラ４３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ５１へとガイドする。また、切替ゲート５６は、反転ローラ５１によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ５４へとガイドする。切替ゲート５６は、最下流の水平搬送ローラ４３、反転ローラ５１、および再給紙ローラ５４の３個所の重心近傍に配置されている。
【００６０】
制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６１】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００６２】
印刷動作が開始されると、給紙部２において外部給紙台１１または内部給紙台１３から用紙Ｐが取り出され、印刷部３に給紙される。給紙された用紙Ｐは、印刷部３において、レジストローラ２１によりベルト下搬送部２３へ搬送される。次いで、用紙Ｐは、ベルト下搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド２５から吐出されるインクにより印刷される。そして、用紙Ｐは、ガイド部４によりガイドされつつ、ヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ搬送される。上昇搬送部５では、用紙Ｐは、上昇搬送ローラ４１により上方へ搬送される。その後、用紙Ｐは、水平搬送部６の水平搬送ローラ４３により左方向へ搬送される。
【００６３】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部７の切替部４６により上面搬送経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４７により排紙台４９へ排紙される。
【００６４】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、切替部４６により上面搬送経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部８において、切替ゲート５６により反転ローラ５１へ導かれ、反転ローラ５１によりスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、切替ゲート５６により再給紙ローラ５４へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ５４によりレジストローラ２１へ搬送され、レジストローラ２１によりヘッド下搬送部２３へ搬送される。
【００６５】
この際、用紙Ｐは、反転部８により表裏反転されたことで、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ヘッド下搬送部２３により搬送されつつ、インクジェットヘッド２５から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上昇搬送部５および水平搬送部６により排紙部７へ搬送され、排紙部７において排紙台４９へ排紙される。
【００６６】
次に、ガイド部４の切替処理について説明する。
【００６７】
ガイド部４の切替処理は、上述した印刷動作中において、ガイド部４を先端誘導状態と退避状態との間で切り替える処理である。
【００６８】
ここで、制御部９は、搬送される用紙Ｐの用紙種類（厚紙、薄紙、普通紙等）および用紙長さ（搬送方向における用紙Ｐの長さ）からなる用紙条件に応じて、ガイド部４の切替処理を行うか否かを決定する。ガイド部４の切替処理を行わない用紙条件の場合、制御部９は、印刷動作中において、ガイド部４の切替処理を行わず、ガイド部４を先端誘導状態で維持させる。ガイド部４の切替処理を行う用紙条件の場合に、制御部９は、ガイド部４の切替処理を実行する。ガイド部４の切替処理を行うか否かを決定するための用紙条件の内容については後述する。
【００６９】
図４は、ガイド部４の切替処理のフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、ガイド部４の切替処理を行う用紙条件の場合における印刷動作の開始により、開始となる。
【００７０】
図４のステップＳ１において、制御部９は、用紙Ｐの先端がガイド部４を通過したか否かを判断する。制御部９は、用紙Ｐの先端が用紙センサ２６で検出されてからの経過時間に基づき、当該用紙Ｐの先端がガイド部４を通過したか否かを判断する。用紙Ｐの先端がガイド部４を通過していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１を繰り返す。
【００７１】
ここで、用紙Ｐの先端がガイド部４に到達する際は、ガイド部４は先端誘導状態に設定されている。このため、図５に示すように、用紙Ｐの先端がガイド部４に到達すると、用紙Ｐは、先端誘導状態のガイド部４のガイド面４ａにより先端が上方に向かうようにガイドされつつ搬送され、先端がガイド部４を通過する。
【００７２】
図４に戻り、用紙Ｐの先端がガイド部４を通過したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部９は、ガイド部４を先端誘導状態から退避状態に切り替える。
【００７３】
ここで、先端がガイド部４を通過した用紙Ｐは、上面搬送経路ＲＣに沿って上昇搬送ローラ４１へ導かれ、先端部から上昇搬送ローラ４１にニップされる。この後、用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けるまでは、用紙Ｐの先端側は上昇搬送ローラ４１による搬送速度で搬送され、用紙Ｐの後端側の搬送面３１ａ上にある部分はヘッド下搬送部２３による搬送速度である印刷搬送速度で搬送される。
【００７４】
前述のように、上昇搬送ローラ４１による搬送速度は、ヘッド下搬送部２３による印刷搬送速度より遅い。このため、用紙Ｐの先端が上昇搬送ローラ４１に到達してから用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けるまでの間において、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみが生じる。この用紙Ｐのたるみは、図６に示すように、退避状態のガイド部４とヘッド下搬送部２３との間の空間に形成される。
【００７５】
図４に戻り、ステップＳ３において、制御部９は、ガイド部４を退避状態に切り替えてから、用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けたか否かを判断する。ここで、制御部９は、用紙Ｐの後端が用紙センサ２６で検出されてからの経過時間に基づき、当該用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けたか否かを判断する。用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３を繰り返す。
【００７６】
用紙Ｐの後端がヘッド下搬送部２３を抜けたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部９は、ガイド部４を退避状態から先端誘導状態に戻す。
【００７７】
次いで、ステップＳ５において、制御部９は、ヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ搬送される次の用紙Ｐがあるか否かを判断する。
【００７８】
次の用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ１に戻る。次の用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ガイド部４の切替処理を終了する。
【００７９】
ここで、ガイド部４の切替処理を行わない場合、用紙Ｐの後端がガイド部４を抜けるまで、ガイド部４が先端誘導状態のまま用紙Ｐをガイドする。この場合、ベルト搬送部２３とガイド部４との間に用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が小さい状態のまま、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との速度差により用紙Ｐがたるもうとする。
【００８０】
このため、図７に示すように、たるもうとする用紙Ｐがガイドローラ２４を持ち上げ、用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きが生じることがある。ここで、ガイドローラ２４は、印刷された用紙Ｐからのインクの転写を抑えるため、搬送ベルト３１に対する押圧力が比較的小さい。このため、ガイドローラ２４は、たるもうとする用紙Ｐに持ち上げられることがある。
【００８１】
用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きが生じると、用紙Ｐがヘッド下搬送部２３による印刷搬送速度で搬送されなくなることで、搬送面３１ａ上における用紙Ｐの搬送遅れが生じる。その結果、インクジェットヘッド２５から吐出されたインクの着弾ズレによる印刷画質の低下を招く。
【００８２】
これに対し、上述したガイド部４の切替処理を行うと、ガイド部４が先端誘導状態から退避状態に切り替わることで、図６のように、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間に用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が確保される。このため、用紙Ｐのたるもうとする力による搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きが抑えられる。
【００８３】
ところで、搬送される用紙Ｐがコシの強い用紙種類のものであるほど、たるもうとする力が大きい。また、搬送される用紙Ｐの用紙長さが大きいほど、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５とに跨って搬送される時間が長くなるため、たるみ量が大きくなる。
【００８４】
したがって、コシの強い用紙種類ほど、上述のような用紙Ｐのたるもうとする力による搬送面３１ａからの浮きが生じやすい。また、用紙長さが大きいほど、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間にたるみが形成される空間を確保する必要性が大きい。逆に言えば、コシの弱い用紙種類ほど、上述のような用紙Ｐのたるもうとする力による搬送面３１ａからの浮きは生じにくい。また、用紙長さが小さいほど、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間にたるみが形成される空間を確保する必要性が小さい。
【００８５】
このため、用紙種類と用紙長さとの組み合わせによっては、ガイド部４の先端誘導状態から退避状態への移行を行わなくても、用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きは生じない。そこで、インクジェット印刷装置１では、前述のように、搬送される用紙Ｐの用紙種類および用紙長さからなる用紙条件に応じて、ガイド部４の切替処理を行うか否かを決定する。
【００８６】
具体的には、インクジェット印刷装置１では、印刷に使用されることがある用紙種類と用紙長さとの組み合わせごとに、ガイド部４の切替処理を行うか否かが設定されている。印刷動作を行う際、制御部９は、印刷に使用される用紙種類と用紙長さとの組み合わせに基づき、ガイド部４の切替処理を行うか否を決定する。
【００８７】
ここで、ガイド部４の退避状態の先端誘導状態からの回動角度は、最もコシの強い用紙種類で用紙長さが最大の用紙Ｐが搬送される場合でも、用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きが生じない角度に設定されている。また、用紙種類と用紙長さとの各組み合わせにおいて、ガイド部４の切替処理を行うか否かは、予め実験結果等に基づき設定されている。
【００８８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部９は、ガイド部４の切替処理を行う用紙条件の場合において、印刷動作時にガイド部４の切替処理を実行する。具体的には、制御部９は、ガイド部４の切替処理を行う用紙条件の場合において、用紙Ｐの先端がガイド部４に到達する際は先端誘導状態であり、用紙Ｐの先端がガイド部４を通過した後、用紙Ｐをガイドしつつ退避状態へ移行するようガイド部４を制御する。
【００８９】
これにより、ヘッド下搬送部２３とガイド部４との間に用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が確保される。このため、用紙Ｐのたるみを受け入れる空間が小さいために用紙Ｐのたるもうとする力により用紙Ｐの後端側が押し上げられることが抑えられるので、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮きが抑制される。
【００９０】
また、インクジェット印刷装置１では、上昇搬送部５における用紙Ｐの搬送速度が、ヘッド下搬送部２３における用紙Ｐの搬送速度よりも遅い。これにより、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみを生じさせることで、上昇搬送ローラ４１による用紙Ｐの搬送速度の影響でヘッド下搬送部２３における搬送速度が変化することが抑えられる。この結果、インクジェットヘッド２５による印刷画質が低下することが抑えられる。
【００９１】
また、制御部９は、用紙条件に応じて、ガイド部４の切替処理を実行するか否かを決定する。すなわち、制御部９は、用紙条件に応じて、用紙Ｐがヘッド下搬送部２３から上昇搬送部５へ搬送される際のガイド部４の先端誘導状態から退避状態への移行を行うか否かを決定する。これにより、ガイド部４の不要な切替処理を省略し、制御を簡略化できる。
【００９２】
なお、上述した実施の形態では、ガイド部４がアクチュエータにより回動して先端誘導状態と退避状態との間の切替可能な構成を示したが、ガイド部４がたるむ用紙Ｐに押されて回動することで、先端誘導状態から退避状態に徐々に移行する構成でもよい。
【００９３】
また、上述した実施の形態では、ガイド部４が固定の回動軸４ｂを中心に先端誘導状態から回動した状態を退避状態とする構成を示した。しかし、ガイド部の退避状態はこれに限らない。
【００９４】
例えば、図８に示すガイド部４Ａのように、実線で示す先端誘導状態に対して上面搬送経路ＲＣに沿って下流側に所定距離だけ移動した破線で示す状態を、退避状態としてもよい。ここで、図８のガイド部４Ａは、上述した実施の形態のガイド部４の回動軸４ｂを省略し、上面搬送経路ＲＣに沿って移動可能に構成されたものである。また、図８におけるガイド部４Ａの先端誘導状態は、上述した実施の形態におけるガイド部４の先端誘導状態と同様の状態である。
【００９５】
また、ガイド部４Ａを水平移動可能な構成とし、ガイド部４Ａが先端誘導状態から、ヘッド下搬送部２３から離れるように右方向に所定距離だけ水平移動した状態を、退避状態としてもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、用紙条件として用紙種類および用紙長さを用いたが、これらのいずれか一方のみを用紙条件として用いて、ガイド部４の切替処理を行うか否かを決定してもよい。また、用紙条件にかかわらず、ガイド部４の切替処理を行うようにしてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、ガイドローラ２４が設けられた構成を示したが、ガイドローラ２４が省略された構成でもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態では、ヘッド下搬送部２３の下流側に隣接した下流側搬送経路が、搬送面３１ａより上方へ向かう上面搬送経路ＲＣの上流部である場合について説明した。しかし、下流側搬送経路が、搬送面３１ａより下方へ向かう経路であってもよい。この場合において、例えば、上述した実施の形態と同様の回動可能なガイド部４を使用する場合、ガイド部４の退避状態は、上述した実施の形態の場合とは逆方向に先端誘導状態から回動させた状態となる。このような退避状態により、用紙Ｐのたるみを受け入れる空間を確保し、用紙Ｐの搬送面３１ａからの浮きを抑制することが可能である。
【００９９】
上述した実施の形態では、ヘッド下搬送部２３がエア吸引方式で用紙Ｐを搬送ベルト３１に吸着保持しつつ搬送する構成について説明した。しかし、ヘッド下搬送部は、静電吸着方式により用紙を搬送ベルトに吸着保持しつつ搬送する構成であってもよい。
【０１００】
上述した実施の形態では、上昇搬送部５の方がヘッド下搬送部２３よりも用紙Ｐの搬送速度が遅いことにより、ヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみが生じる場合について説明した。しかし、上昇搬送部５の方がヘッド下搬送部２３よりも用紙Ｐ搬送速度が遅いことに限らず、他の要因によりヘッド下搬送部２３と上昇搬送部５との間で用紙Ｐにたるみが生じるものであっても、本発明は有効である。
【０１０１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１０２】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１０３】
（付記１）
インクジェットヘッドの下方の搬送面上に用紙を吸着保持しつつ搬送するヘッド下搬送部と、
用紙の搬送方向における前記ヘッド下搬送部の下流側に配置され、前記搬送面より上方または下方に向かう下流側搬送経路に沿って用紙を搬送する下流側搬送部と、
前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ用紙をガイドするガイド部とを備え、
前記ガイド部は、
用紙の先端が前記ガイド部に到達する際は、用紙の先端を前記ヘッド下搬送部から前記下流側搬送部へ導くための先端誘導状態に設定され、
用紙の先端が前記ガイド部を通過した後、用紙をガイドしつつ、前記ヘッド下搬送部と前記ガイド部との間で用紙のたるみを受け入れる空間が前記先端誘導状態の場合よりも広くなる退避状態へ移行することを特徴とする搬送装置。
【０１０４】
（付記２）
前記下流側搬送部は、前記ヘッド下搬送部よりも遅い搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【０１０５】
（付記３）
用紙種類および前記搬送方向における用紙の長さの少なくともいずれか一方に応じて、前記ガイド部の前記先端誘導状態から前記退避状態への移行を行うか否かを決定する制御部をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  ガイド部
５  上昇搬送部
６  水平搬送部
７  排紙部
８  反転部
９  制御部
２３  ヘッド下搬送部
２５  インクジェットヘッド
３１  搬送ベルト
３１ａ  搬送面
４１  上昇搬送ローラ
４２  上昇搬送モータ
ＲＣ  上面搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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