(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、用紙を搬送する搬送部３と、搬送部３により搬送される用紙に画像を印刷する印刷部４と、搬送部３に用紙を搬送するレジストローラ１４と、用紙をトップ速度で搬送した後、トップ速度より小さい印刷搬送速度に減速し、印刷搬送速度で搬送部３に用紙先端を到達させるようレジストローラ１４を制御する制御部５とを備え、制御部５は、用紙先端が搬送部３に到達するタイミングよりも規定時間以上前にレジストローラ１４による用紙の搬送速度のトップ速度から印刷搬送速度への減速が終了するようにレジストローラ１４を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記搬送部に用紙を搬送するレジストローラと、
用紙を第１速度で搬送した後、前記第１速度より小さい第２速度に減速し、前記第２速度で前記搬送部に用紙先端を到達させるよう前記レジストローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙先端が前記搬送部に到達するタイミングよりも規定時間以上前に前記レジストローラによる用紙の搬送速度の前記第１速度から前記第２速度への減速が終了するように前記レジストローラを制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２速度の大きさおよび用紙種類の少なくともいずれか一方に応じて、前記レジストローラによる用紙の搬送速度の前記第１速度から前記第２速度への減速が終了するタイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルト等を有する搬送部により用紙を搬送しつつ用紙に画像を印刷する印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の印刷装置では、給紙台から取り出した用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラを駆動させて用紙を搬送部へ送り出す。
【０００４】
レジストローラは、先行の用紙との紙間を詰めるため、用紙を搬送部の搬送速度よりも速いトップ速度まで加速させた後、搬送部の搬送速度である印刷搬送速度まで減速させて、印刷搬送速度で用紙を搬送部に到達させるように制御される。この際、用紙先端が搬送部に到達するタイミングで、レジストローラによる搬送速度の印刷搬送速度への減速が終了するように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の印刷装置では、レジストローラがトップ速度から印刷搬送速度に減速したとき、レジストローラを駆動させるモータのギアとそれに噛合するレジストローラ側のギアとの間のバックラッシュにより、レジストローラに振動が発生する。そして、この振動が用紙を介して搬送部に伝わり、搬送部が振動する。これにより、搬送部で搬送されつつ印刷されている用紙への印刷画質が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を印刷する印刷部と、前記搬送部に用紙を搬送するレジストローラと、用紙を第１速度で搬送した後、前記第１速度より小さい第２速度に減速し、前記第２速度で前記搬送部に用紙先端を到達させるよう前記レジストローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、用紙先端が前記搬送部に到達するタイミングよりも規定時間以上前に前記レジストローラによる用紙の搬送速度の前記第１速度から前記第２速度への減速が終了するように前記レジストローラを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印刷装置によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】レジストローラの搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。
【図４】レジストローラにより搬送される用紙の先端が搬送部に到達した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１において左から右に向かう方向が、用紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１４】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、印刷部４と、制御部５とを備える。
【００１５】
給紙部２は、用紙Ｐを搬送部３に給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。
【００１６】
給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。
【００１７】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。
【００１８】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を駆動させる。
【００１９】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送部３へ向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。
【００２０】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を駆動させる。レジストモータ１５の出力軸にはギア（図示せず）が接続されており、このギアは、レジストローラ１４側のギア（図示せず）と噛合している。これにより、レジストモータ１５の回転駆動力により、レジストローラ１４が回転駆動されるようになっている。
【００２１】
搬送部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、印刷装置１内において、後述する昇降駆動部３３により吊り下げ支持されている。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、押さえローラ２６と、搬送モータ２７と、ファン２８とを備える。
【００２２】
搬送ベルト２１は、レジストローラ１４により搬送されてきた用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、エア吸引用の貫通穴である多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図１における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ向かう搬送方向に搬送する。
【００２３】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図１における時計回り方向に回転させる。
【００２４】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２５】
押さえローラ２６は、用紙Ｐを搬送ベルト２１に押さえるためのローラである。押さえローラ２６は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。押さえローラ２６は、搬送部３の上流側端部において、搬送ベルト２１の上側に配置されている。
【００２６】
搬送モータ２７は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００２７】
ファン２８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２８は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、搬送ベルト２１上に用紙Ｐを吸着保持させる。ファン２８は、搬送ベルト２１に囲まれた領域に配置されている。
【００２８】
印刷部４は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部４は、搬送部３の上方に配置されている。印刷部４は、４つのインクジェットヘッド３１と、ヘッドホルダ３２と、昇降駆動部３３とを備える。
【００２９】
インクジェットヘッド３１は、搬送ベルト２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。４つのインクジェットヘッド３１は、搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００３０】
ヘッドホルダ３２は、インクジェットヘッド３１を保持する。ヘッドホルダ３２は、印刷装置１内の所定位置に固定されている。
【００３１】
昇降駆動部３３は、インクジェットヘッド３１と用紙Ｐとの間隔であるヘッドギャップを調整するために、搬送部３を昇降させるものである。昇降駆動部３３は、ヘッドホルダ３２内に配置されている。昇降駆動部３３は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤにより搬送部３を吊り下げ支持している。昇降駆動部３３は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、搬送部３を昇降させる。
【００３２】
制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３３】
具体的には、制御部５は、給紙部２から用紙Ｐを搬送部３へ給紙し、搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部４のインクジェットヘッド３１からインクを吐出して用紙Ｐに画像を印刷するよう制御を行う。
【００３４】
給紙部２による給紙動作において、制御部５は、給紙する用紙１枚ごとに、給紙ローラ１２を駆動開始させ、用紙Ｐの先端がレジストローラ１４に突き当たって用紙Ｐに規定たるみ量のたるみが形成されると、給紙ローラ１２を停止させる。この後、制御部５は、レジストローラ１４を駆動開始させ、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送速度を所定のトップ速度Ｖｔ（請求項の第１速度に相当）まで加速させる。そして、制御部５は、用紙Ｐをトップ速度Ｖｔで搬送した後、トップ速度Ｖｔより小さい所定の印刷搬送速度Ｖｇ（請求項の第２速度に相当）に減速し、印刷搬送速度Ｖｇで搬送部３に用紙先端を到達させるようレジストローラ１４を制御する。
【００３５】
この際、制御部５は、用紙先端が搬送部３に到達するタイミングよりも規定時間Ｔｋ以上前に、レジストローラ１４のトップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了するようにレジストローラ１４を制御する。
【００３６】
ここで、規定時間Ｔｋは、トップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了したときに発生するレジストローラ１４の振動が、レジストローラ１４が搬送中の用紙Ｐを介して搬送部３に伝わるとしても、先行の印刷中の用紙Ｐに対する印刷画質が低下するほどには搬送部３を振動させない程度まで減衰するまでの時間として規定されるものである。規定時間Ｔｋの値は、例えば、実験に基づき求められる。ここで、トップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了したときに発生するレジストローラ１４の振動は、レジストモータ１５のギアとレジストローラ１４側のギアとの間のバックラッシュにより発生するものである。
【００３７】
規定時間Ｔｋは、印刷搬送速度Ｖｇの大きさによって異なる。印刷搬送速度Ｖｇの大きさによって、トップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了したときに発生するレジストローラ１４の振動の大きさが異なるからである。ここで、印刷搬送速度Ｖｇは、印刷部４による印刷解像度に応じた速度に設定される。印刷解像度が高いほど、印刷搬送速度Ｖｇは遅い速度に設定される。また、規定時間Ｔｋは、用紙種類によって異なる。用紙種類によって、レジストローラ１４から搬送部３への振動の伝わりやすさが異なるからである。
【００３８】
具体的には、印刷搬送速度Ｖｇが大きいほど、トップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了したときのバックラッシュによるレジストローラ１４の振動が大きくなる。また、印刷装置１で使用される用紙種類が、普通紙、普通紙より薄い薄紙、および、普通紙より厚い厚紙であるとすると、最も剛性が高い厚紙が最も振動を伝えやすく、薄紙が最も振動を伝えにくい。
【００３９】
したがって、用紙種類が同じであれば、印刷搬送速度Ｖｇが大きいほど規定時間Ｔｋが大きい。また、印刷搬送速度Ｖｇが同じであれば、用紙種類が厚紙である場合が最も規定時間Ｔｋが大きく、薄紙である場合が最も規定時間Ｔｋが小さい。
【００４０】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００４１】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、搬送モータ２７およびファン２８を制御して搬送部３の駆動を開始させる。制御部５は、印刷ジョブにおける印刷解像度に応じた印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送できるように搬送部３を駆動させる。
【００４２】
次いで、制御部５は、給紙部２を制御して用紙Ｐの給紙を開始させる。具体的には、制御部５は、給紙ローラ１２を駆動させて給紙台１１上の用紙Ｐをレジストローラ１４に向けて搬送させる。用紙Ｐの先端がレジストローラ１４に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、制御部５は、給紙ローラ１２を停止させる。これにより、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００４３】
この後、制御部５は、レジストローラ１４を駆動させて用紙Ｐを搬送部３に向けて搬送させる。レジストローラ１４の駆動制御の詳細は後述する。レジストローラ１４から搬送部３へ搬送された用紙Ｐは、押さえローラ２６により搬送ベルト２１に押さえられつつ下流側へ進む。そして、用紙Ｐは、ファン２８の駆動により発生する吸着力により搬送ベルト２１に吸着保持されて搬送される。
【００４４】
制御部５は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに対し、インクジェットヘッド３１からインクを吐出させて画像を印刷させる。印刷された用紙Ｐは、搬送部３から図示しない排紙部へ搬送されて排紙される。
【００４５】
制御部５は、印刷枚数分の用紙Ｐの１枚ごとに、上述のように給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて、搬送部３へ順次給紙させる。印刷枚数分の用紙Ｐが印刷されて排紙されると、一連の動作が終了となる。
【００４６】
次に、レジストローラ１４の駆動制御について説明する。
【００４７】
図３は、レジストローラ１４の搬送速度の推移を示すタイミングチャートである。図３は、用紙１枚分のレジストローラ１４の搬送速度の推移を示している。
【００４８】
レジストローラ１４に突き当てられた用紙Ｐにたるみが形成されて給紙ローラ１２を停止させた後の時刻ｔ１において、制御部５は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４を駆動開始させる。レジストローラ１４の駆動開始後、レジストローラ１４の搬送速度は所定の加速度で加速される。
【００４９】
レジストローラ１４の搬送速度がトップ速度Ｖｔに達すると、制御部５は、その時刻ｔ２からトップ速度Ｖｔでの定速搬送に移行するようレジストモータ１５を制御する。
【００５０】
時刻ｔ２においてトップ速度Ｖｔでの定速搬送を開始してから、トップ速度搬送時間Ｔｍが経過すると、制御部５は、その時刻ｔ３においてレジストローラ１４の搬送速度の減速を開始するようレジストモータ１５を制御する。減速時において、レジストローラ１４の搬送速度は所定の加速度（減速加速度）で減速される。
【００５１】
レジストローラ１４の搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、その時刻ｔ４から印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送に移行するようレジストモータ１５を制御する。
【００５２】
この後、時刻ｔ５において、図４に示すように、レジストローラ１４から送り出された用紙Ｐの先端が搬送部３に到達する。
【００５３】
ここで、前述のように、レジストローラ１４の搬送速度のトップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了した際、レジストローラ１４に振動が発生する。この振動のイメージを、図３に破線の太線で示している。
【００５４】
このレジストローラ１４の振動は、レジストローラ１４が搬送中の用紙Ｐの先端が搬送部３に到達するタイミングでは、先行の印刷中の用紙Ｐに対する印刷画質が低下するほどには搬送部３を振動させない程度まで減衰している。そうなるように、レジストローラ１４のトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを規定するトップ速度搬送時間Ｔｍが決定されているためである。トップ速度搬送時間Ｔｍの決定方法は後述する。
【００５５】
用紙Ｐが搬送部３に到達した後、時刻ｔ６において、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けると、制御部５は、レジストローラ１４を停止させるためのレジストモータ１５の停止制御を開始させる。その後、レジストローラ１４が停止し、用紙１枚分のレジストローラ１４の駆動が終了となる。
【００５６】
次に、上述したトップ速度搬送時間Ｔｍの決定方法について説明する。
【００５７】
図３において、用紙先端が搬送部３に到達するタイミングでレジストローラ１４のトップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了するように制御する場合における減速時の速度の推移を二点鎖線で示す。従来の技術においては、このような制御が行われている。この従来の技術の制御では、時刻ｔ３より遅いタイミングの時刻ｔ１１においてトップ速度Ｖｔからの減速が開始され、用紙Ｐの先端が搬送部３に到達する時刻ｔ１２において印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了する。
【００５８】
従来において、このような制御を行っていたのは、印刷物の生産性向上のために、トップ速度Ｖｔで用紙Ｐを搬送する時間を長くとり、紙間を短くすることができるようにするためである。ここで、トップ速度Ｖｔは、所定の紙間で用紙Ｐを順次搬送するためのレジストローラ１４の搬送速度の最高速度として、印刷搬送速度Ｖｇに応じて設定されるものである。
【００５９】
上述のような従来の技術におけるレジストローラ１４の制御では、図４のように用紙Ｐの先端が搬送部３に到達したタイミングで、トップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了することで、レジストローラ１４に振動が発生する。このため、用紙Ｐを介してレジストローラ１４の振動が搬送部３に伝わり、搬送部３が振動することで、先行の印刷中の用紙Ｐに対する印刷画質を低下させるおそれがある。
【００６０】
これに対し、本実施の形態では、レジストローラ１４が搬送中の用紙Ｐの先端が搬送部３に到達するタイミングでは、先行の印刷中の用紙Ｐに対する印刷画質が低下するほどには搬送部３を振動させない程度までレジストローラ１４の振動が減衰しているように、上述した従来の技術の場合よりも、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを早くしている。そのために、本実施の形態では、上述した従来の技術の場合よりも、レジストローラ１４のトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを早くしている。
【００６１】
レジストローラ１４のトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを規定するトップ速度搬送時間Ｔｍを決定するために、まず、前述した規定時間Ｔｋ以上の減衰時間Ｔｎ（図３の時刻ｔ４〜ｔ５）が設定される。減衰時間Ｔｎは、用紙種類が同じであれば、印刷搬送速度Ｖｇが大きいほど、大きい値が設定される。また、減衰時間Ｔｎは、印刷搬送速度Ｖｇが同じであれば、用紙種類が厚紙である場合に最も大きな値が設定され、薄紙である場合に最も小さい値が設定される。
【００６２】
そして、レジストローラ１４の搬送速度のトップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了した時点から減衰時間Ｔｎ後に用紙先端が搬送部３に到達するように、トップ速度搬送時間Ｔｍが算出される。すなわち、レジストローラ１４の駆動開始から印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了するまでの期間における用紙Ｐの搬送距離と、印刷搬送速度Ｖｇでの減衰時間Ｔｎ分の用紙Ｐの搬送距離との合計が、レジストローラ１４と搬送部３との間の距離と等しくなるように、トップ速度搬送時間Ｔｍが決定される。
【００６３】
上述のようにして決定されるトップ速度搬送時間Ｔｍに基づいてレジストローラ１４のトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを制御することで、用紙先端が搬送部３に到達するタイミングよりも規定時間Ｔｋ以上前に、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了するようにレジストローラ１４が制御される。すなわち、レジストローラ１４が搬送中の用紙Ｐの先端が搬送部３に到達するタイミングでは、先行の印刷中の用紙Ｐに対する印刷画質が低下するほどには搬送部３を振動させない程度まで減衰しているようにレジストローラ１４が制御される。
【００６４】
また、上述のようにして決定されるトップ速度搬送時間Ｔｍに基づいてレジストローラ１４のトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを制御することで、印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングは、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に応じて調整されるものとなる。
【００６５】
すなわち、用紙種類が同じであれば、印刷搬送速度Ｖｇが大きいほど、用紙先端が搬送部３に到達するまでの時間が長くなるように、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングが調整される。また、印刷搬送速度Ｖｇが同じであれば、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングから用紙先端が搬送部３に到達するまでの時間が、用紙種類が厚紙である場合に最も長くなり、薄紙である場合に最も短くなるように、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングが調整される。
【００６６】
ここで、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを早くするためにトップ速度Ｖｔからの減速開始タイミングを早くすると、用紙先端の搬送部３への到達タイミングが遅くなるため、連続して給紙される用紙Ｐの紙間が大きくなり、印刷物の生産性が低下する。そこで、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に応じて、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを調整することで、必要以上にレジストローラ１４が減速するタイミングを早くすることが抑えられ、印刷物の生産性の低下が軽減される。
【００６７】
トップ速度Ｖｔおよび印刷搬送速度Ｖｇは、印刷解像度に応じた値が予め設定されており、トップ速度搬送時間Ｔｍは、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に応じた値が予め設定されている。それらの設定値に基づき、上述のようにレジストローラ１４が駆動制御される。
【００６８】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、用紙先端が搬送部３に到達するタイミングよりも規定時間Ｔｋ以上前に、レジストローラ１４のトップ速度Ｖｔから印刷搬送速度Ｖｇへの減速が終了するようにレジストローラ１４を制御する。これにより、減速終了時に発生するレジストローラ１４の振動が、レジストローラ１４が搬送中の用紙Ｐの先端が搬送部３に到達するタイミングまでの間に低減する。したがって、レジストローラ１４の振動が伝わることによる搬送部３の振動が抑えられるので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００６９】
また、制御部５は、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に応じて、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを調整している。これにより、必要以上にレジストローラ１４が減速するタイミングを早くすることを抑えることができるので、印刷画質の低下を軽減しつつ、印刷物の生産性の低下を軽減することができる。
【００７０】
なお、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類のいずれかのみに応じて調整するようにしてもよい。この場合でも、必要以上にレジストローラ１４が減速するタイミングを早くすることを抑えることで、印刷画質の低下を軽減しつつ、印刷物の生産性の低下を軽減することが可能である。
【００７１】
また、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に関わらず、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを制御するようにしてもよい。例えば、最も大きい印刷搬送速度Ｖｇ、および最も振動を伝達しやすい用紙種類（厚紙）に対応可能な規定時間Ｔｋを規定し、印刷搬送速度Ｖｇおよび用紙種類に関わらず、当該規定時間Ｔｋに応じて、レジストローラ１４の印刷搬送速度Ｖｇへの減速終了タイミングを制御するようにしてもよい。このようにしても、レジストローラ１４の振動が伝わることによる搬送部３の振動が抑えられるので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００７３】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７４】
（付記１）
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記搬送部に用紙を搬送するレジストローラと、
用紙を第１速度で搬送した後、前記第１速度より小さい第２速度に減速し、前記第２速度で前記搬送部に用紙先端を到達させるよう前記レジストローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙先端が前記搬送部に到達するタイミングよりも規定時間以上前に前記レジストローラによる用紙の搬送速度の前記第１速度から前記第２速度への減速が終了するように前記レジストローラを制御することを特徴とする印刷装置。
【００７５】
（付記２）
前記制御部は、前記第２速度の大きさおよび用紙種類の少なくともいずれか一方に応じて、前記レジストローラによる用紙の搬送速度の前記第１速度から前記第２速度への減速が終了するタイミングを調整することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【００７６】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送部  
４  印刷部
５  制御部
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
３１  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
2019055848.tif 000004
【図３】
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【図４】
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