(57)【要約】【課題】接触角度を自動的に調整可能であり、スチールベルトが外力を受けて変形することを回避可能であり、スチールベルトの寿命を増加可能なリニアモジュールを提供する。【解決手段】直線方向と、収容空間と、を有する台座と、直線方向に沿って往復に変位可能に台座に組み付けられており、収容空間から突出するスライド移動部と、スライド移動部の両側にそれぞれ設けられている二つの受け部と、を有するスライドプラットフォームと、第１端面と第２端面とにそれぞれ設けられており、押付け部と、旋回部と、をそれぞれ有する二つの支持枠と、二つの支持枠にそれぞれ枢着されており、保持枠と、二つの転走部材と、をそれぞれ備える二つの保持ユニットと、収容空間とスライド移動部とをカバーし、各転走部材に押付けられる接触面を有するスチールベルトと、を含む。【選択図】図３
2019127971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線方向と、収容空間と、を有する台座と、
前記直線方向に沿って往復に変位可能に前記台座に組み付けられており、前記収容空間から突出するスライド移動部と、前記スライド移動部の両側にそれぞれ設けられている二つの受け部と、を有し、前記各受け部は、互いに対応する、第１端面と、第２端面と、をそれぞれ有するスライドプラットフォームと、
前記第１端面と前記第２端面とにそれぞれ設けられており、押付け部と、旋回部と、をそれぞれ有する二つの支持枠と、
前記二つの支持枠にそれぞれ枢着されており、保持枠と、二つの転走部材と、をそれぞれ備え、前記保持枠は、前記旋回部に枢着されており、前記押付け部に押えられる押えられ部を有し、前記各転走部材は、前記保持枠に枢着されており、その転走方向は前記直線方向と同じである二つの保持ユニットと、
前記収容空間と前記スライド移動部とをカバーし、前記各転走部材に押付けられる接触面を有するスチールベルトと、を含むことを特徴とする、
リニアモジュール。
【請求項２】
前記支持枠と前記保持枠とは、熱可塑性の高分子材料（ＡＢＳ）で一体成形されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【請求項３】
前記各保持枠は、二つのガイド部をそれぞれ有し、前記二つのガイド部は、前記押えられ部の両側に枢着されており、前記各転走部材が枢着されている収容溝を有することを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【請求項４】
前記各保持ユニットは、二つの止め片をそれぞれ有し、前記各止め片は、前記押えられ部に設けられている固定部と、前記ガイド部に設けられており前記固定部と連接する規制部と、をそれぞれ有することを特徴とする、請求項３に記載のリニアモジュール。
【請求項５】
前記旋回部は、互いに対向する二つの穿孔を有し、前記押えられ部には、前記旋回部に枢着されている枢着部が設けられており、前記枢着部は、前記穿孔にそれぞれ対応する二つの規制穴を有し、更に、枢着ロッドと、二つの規制リングと、を備え、前記枢着ロッドは、前記二つの穿孔と前記二つの規制穴とを挿通し、前記各穿孔と前記各規制穴とから突出し互いに対向する二つの規制溝を有し、前記各規制リングは前記各規制溝に係止されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモジュールに関し、特に、変形しないようにスチールベルトを保持可能なリニアモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１Ａを参照する。図１Ａは、特許文献１の米国特許ＵＳ８６５０９７８  Ｂ２号の「防塵機構付きリニアアクチュエータ」を示す図である。
このようなリニアアクチュエータは、ボールねじと、前記ボールねじと噛合い、前記ボールねじの直線運動によって、前記ボールねじに沿って往復に移動可能なスライド台１１と、ケース部材と、を含む。
前記ケース部材は、前記ボールねじを設け可能であり、開口と、前記開口をカバー可能なスチールベルト１２と、を有する。このような設計は、スチールベルト１２が、転走部材１３と前記ケース部材の端部とに挟まれ、スチールベルト１２を引っ張り可能なため、スチールベルト１２の密封性を増加可能であるが、スチールベルト１２の張力を増加した後、磨耗が酷くなって、スチールベルト１２は変形しやすくなる。
【０００３】
図１Ｂを参照する。図１Ｂは、特許文献２の中華民国発明Ｉ５３０６２７号の「摺動台」を示す図である。
このような摺動台は、レール台１０１に取り付けられている。摺動台は、レール台１０１の縱方向に沿ってスライド可能なスライド台１０を備える。スライド台１０２は、その縱方向に沿う両端に位置する二つの端部と、これらの端部の間に位置し、上方へ突出する中間部と、中間部の二つの側辺にそれぞれ位置し、その間に溝が形成される二つの側壁と、スライド台１０２をカバーする上蓋１０３と、スライド台１０２のこれらの端部の上部にそれぞれ設けられている複数の磁性部材１０４と、前記溝を挿通し、上蓋１０３とスライド台１０２との間に位置するスチールベルト１０５と、を含む。
スチールベルト１０５のスライド台１０２のこれらの端部に対応する部分は、これらの磁性部材１０４に吸引される。スチールベルト１０５は、スライド台１０２の中間部の部分で上方へ突出する。摺動台のスライド台１０２の両端に磁性部材１０４を取り付けることにより、磁気によってスチールベルト１０５が吸引される。これにより、摺動台のスライド台１０２でのスチールベルト１０５は、上方へ突出し、摺動台の上面に当接するため、防塵効果が良くなる。しかし、磁気による吸引が一点に集中するため、スチールベルト１０５が垂れやすい。スチールベルト１０５の垂れにより、スチールベルト１０５は、磨耗しやすく、変形しやすい。
【０００４】
図１Ｃを参照する。図１Ｃは、特許文献３の米国特許ＵＳ５０７４１６０号の「送りユニット装置」を示す図である。
このような送りユニット装置は、外周面に形成される螺旋溝を有するボールねじ１１１と、転走部材により螺旋溝のねじに沿って回転するブロック１１２と、上方へ開口し軸方向に沿って伸びる溝を有し、玉循環通路を転走する転走部材により、ナットをガイドして溝を直線的に変位するレール１１３と、ナットの軸方向の両端にそれぞれ固定されており、玉循環通路を形成するエンドプレート１１４と、を含む。
このような設計は、弾性付き外蓋セット１１５を利用し、ガイドブロック１１６とエンドプレート１１４とを一体に結合することにより、スチールベルト１１７の密封効果を増加可能である。しかし、弾性付き外蓋セット１１５がスチールベルト１１７と直接に接触するため、磨耗しやすい。これにより、スチールベルト１１７は変形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許ＵＳ８６５０９７８Ｂ２号公報
【特許文献２】中華民国発明Ｉ５３０６２７号公報
【特許文献３】米国特許ＵＳ５０７４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、接触角度を自動的に調整可能であり、スチールベルトが外力を受けて変形することを回避可能であり、スチールベルトの寿命を増加可能なリニアモジュールを提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリニアモジュールは、直線方向と、収容空間と、を有する台座と、直線方向に沿って往復に変位可能に台座に組み付けられており、収容空間から突出するスライド移動部と、スライド移動部の両側にそれぞれ設けられている二つの受け部と、を有し、各受け部は、互いに対応する、第１端面と、第２端面と、をそれぞれ有するスライドプラットフォームと、第１端面と第２端面とにそれぞれ設けられており、押付け部と、旋回部と、をそれぞれ有する二つの支持枠と、二つの支持枠にそれぞれ枢着されており、保持枠と、二つの転走部材と、をそれぞれ備え、保持枠は、旋回部に枢着されており、押付け部に押えられる押えられ部を有し、各転走部材は、保持枠に枢着されており、その転走方向は直線方向と同じである二つの保持ユニットと、収容空間とスライド移動部とをカバーし、各転走部材に押付けられる接触面を有するスチールベルトと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のリニアモジュールは、支持枠と保持枠とは、熱可塑性の高分子材料（ＡＢＳ）で一体成形されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のリニアモジュールは、各保持枠は、二つのガイド部をそれぞれ有し、二つのガイド部は、押えられ部の両側に枢着されており、各転走部材が枢着されている収容溝を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のリニアモジュールは、各保持ユニットは、二つの止め片をそれぞれ有し、各止め片は、押えられ部に設けられている固定部と、ガイド部に設けられており固定部と連接する規制部と、をそれぞれ有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のリニアモジュールは、旋回部は、互いに対向する二つの穿孔を有し、押えられ部には、旋回部に枢着されている枢着部が設けられており、枢着部は、穿孔にそれぞれ対応する二つの規制穴を有し、更に、枢着ロッドと、二つの規制リングと、を備え、枢着ロッドは、二つの穿孔と二つの規制穴とを挿通し、各穿孔と各規制穴とから突出し互いに対向する二つの規制溝を有し、各規制リングは各規制溝に係止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のリニアモジュールには次のような効果がある。
（１）転走部材６２は、ガイド部６１２に転走可能に設けられており、ガイド部６１２の旋回により、接触角度を自動的に調整可能なため、各転走部材６２がスチールベルト７０の接触面７１に良く当接可能であり、スチールベルト７０の変形が大幅に減少する。ひいてはリニアモジュールは、安定的で強固となり、寿命が増加する。
【００１３】
（２）スチールベルト７０が台座２０と緊密に当接するため、作業環境におけるホコリや屑などの異物が収容空間２２に侵入することを防止可能である。
【００１４】
（３）保持ユニット６０により、構造が簡単となり、保全コストを減少可能であり、転走部材６２と接触面７１の摩擦による発熱により、スチールベルト７０が磨耗して隙間を発生して、粉塵が収容空間２２に侵入することを防止可能である。
【００１５】
（４）保持枠６１と支持枠５０は、熱可塑性の高分子材料（ＡＢＳ）で一体成形されるため、全体の構成が簡素となり、磨耗が大幅に減少し、接触面７１に良く当接可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】米国特許ＵＳ８６５０９７８Ｂ２号の「防塵機構付きリニアアクチュエータ」を示す図である。
【図１Ｂ】中華民国発明Ｉ５３０６２７号の「摺動台」を示す図である。
【図１Ｃ】米国特許ＵＳ５０７４１６０号の「送りユニット装置」を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るリニアモジュールの組合済み状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るリニアモジュールを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る保持ユニットを示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る保持ユニットを示す上面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る保持ユニットを示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る保持ユニットを示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る保持ユニットを示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るリニアモジュールの組合済み状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図２から図６を参照する。本発明の第１の実施形態に係るリニアモジュールは、台座２０と、スライドプラットフォーム３０と、二つの支持枠５０と、二つの保持ユニット６０と、スチールベルト７０と、から構成される。
【００１９】
本実施形態では、台座２０は、細長く、直線方向２１と、上方へ開放する収容空間２２と、収容空間２２に固定されており直線方向２１に平行する二つのレール２３と、を備える。
【００２０】
スライドプラットフォーム３０は、直線方向２１に沿って往復に変位可能に台座２０に組み付けられており、レール２３にスライド可能に設けられており収容空間２２内に位置するスライド組付け部３１と、スライド組付け部３１に組み付けられており収容空間に突出するスライド移動部３２と、スライド移動部３２の両側にそれぞれ設けられている二つの受け部３３と、を有する。
本実施形態では、支持台４０を備える。支持台４０は、直線方向２１に沿ってレール２３に設けられており、スライドプラットフォーム３０の一端に位置する。スライド組付け部３１と支持台４０との構成及び作動方式は、従来のものと同じであり、そして本発明の重点ではないため、これらの部材の結構及び作動方式についての説明を省略する。各受け部３３は、互いに対応する、第１端面３３１と、第２端面３３２と、を有する。
【００２１】
二つの支持枠５０は、第１端面３３１と第２端面３３２とにそれぞれ設けられている。各支持枠５０は、互いに対向する二つの旋回部５１と、二つの旋回部５１の間に位置し、下方へ傾斜する押付け部５２と、を有する。各旋回部５１は穿孔５１１を有する。
【００２２】
図４から図７を参照する。二つの保持ユニット６０は、二つの支持枠５０にそれぞれ枢着されており、保持枠６１と二つの転走部材６２とをそれぞれ備える。
保持枠６１は、旋回部５１に枢着されており、押付け部５２に押付けられる押えられ部６１１を有する。各転走部材６２は、保持枠６１に枢着されており、その転走方向が直線方向２１と同じであり、転走面６２１をそれぞれ有する。本実施形態では、各保持枠６１がそれぞれ二つのガイド部６１２を有する。二つのガイド部６１２は、押えられ部６１１の両側に枢着されており、各転走部材６２が枢着されている収容溝６１３を有する。押えられ部６１１には、旋回部５１が枢着されている枢着部６１４が設けられている。枢着部６１４は、穿孔５１１にそれぞれ対応する二つの規制穴６１４１を有する。更に、枢着ロッド５３は、二つの穿孔５１１と二つの規制穴６１４１と、を挿通する。これにより、各支持枠５０の旋回部５１と各保持ユニット６０の枢着部６１４とは、互いに枢着する。
枢着ロッド５３は、互いに対向しそれぞれ各穿孔５１１と各規制穴６１４１とから突出する二つの規制溝５３１を有し、二つの規制リング５４により、二つの規制溝５３１にそれぞれ係止される。一方、各保持ユニット６０は、それぞれ二つの止め片６３を有する。各止め片６３は、押えられ部６１１に設けられている固定部６３１と、固定部６３１と連接しガイド部６１２に設けられている規制部６３２と、を有する。規制部６３２は、傾斜することにより、ガイド部６１２の傾斜角度が規制される。これにより、各転走部材６２の転走面６２１はスチールベルト７０から離脱できなくなる。
【００２３】
スチールベルト７０は、台座２０の上面に設けられており、収容空間２２とスライド移動部３２とをカバーし、収容空間２２を封止し、各転走部材６２に押付けられる接触面７１を有する。本実施形態では、スチールベルト７０が弧度を有することにより、接触面７１が転走面６２１と接触すると同時に、スチールベルト７０は、スライド組付け部３１との間に予定の距離が保持されるため、スライド組付け部３１と接触することはない。
【００２４】
（第２の実施形態）
図８は、本実施形態に係る保持ユニットを示す分解斜視図である。図９は、本実施形態に係る保持ユニットの組合済み状態を示す斜視図である。
各保持ユニット６０の保持枠６１と各支持枠５０とは、熱可塑性の高分子材料（ＡＢＳ）で一体成形されるが、類似の機能を有する材料を採用してもよい。もちろん、本発明はこれらに限定されない。これにより、各転走部材６２は、スチールベルト７０の接触面７１に良く当接可能である。
【００２５】
このように、本発明の特定の例を参照して説明したが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の要旨および特許請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【符号の説明】
【００２６】
１１  スライド台
１２  スチールベルト
１３  転走部材
２０  台座
２１  直線方向
２２  収容空間
２３  レール
３０  スライドプラットフォーム
３１  スライド組付け部
３２  スライド移動部
３３  受け部
４０  支持台
５０  支持枠
５１  旋回部
５２  押付け部
５３  枢着ロッド
５４  規制リング
６０  保持ユニット
６１  保持枠
６２  転走部材
６３  止め片
７０  スチールベルト
７１  接触面
１０１  レール台
１０２  スライド台
１０３  上蓋
１０４  磁性部材
１０５  スチールベルト
１１１  ボールねじ
１１２  ブロック
１１３  レール
１１４  エンドプレート
１１５  弾性付き外蓋セット
１１６  ガイドブロック
１１７  スチールベルト
３３１  第１端面
３３２  第２端面
５１１  穿孔
５３１  規制溝
６１１  押えられ部
６１２  ガイド部
６１３  収容溝
６１４  枢着部
６２１  転走面
６３１  固定部
６３２  規制部
６１４１  規制穴
【図１Ａ】
2019127971.tif 000003
【図１Ｂ】
2019127971.tif 000004
【図１Ｃ】
2019127971.tif 000005
【図２】
2019127971.tif 000006
【図３】
2019127971.tif 000007
【図４】
2019127971.tif 000008
【図５】
2019127971.tif 000009
【図６】
2019127971.tif 000010
【図７】
2019127971.tif 000011
【図８】
2019127971.tif 000012
【図９】
2019127971.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月22日(2019.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線方向と、収容空間と、を有する台座と、
前記直線方向に沿って往復に変位可能に前記台座に組み付けられており、前記収容空間から突出するスライド移動部と、前記スライド移動部の両側にそれぞれ設けられている二つの受け部と、を有し、前記各受け部は、互いに対応する、第１端面と、第２端面と、をそれぞれ有するスライドプラットフォームと、
前記第１端面と前記第２端面とにそれぞれ設けられており、押付け部と、旋回部と、をそれぞれ有する二つの支持枠と、
前記二つの支持枠にそれぞれ枢着されており、保持枠と、二つの転走部材と、をそれぞれ備え、前記保持枠は、前記旋回部に枢着されており、前記押付け部に押えられる押えられ部を有し、前記各転走部材は、前記保持枠に枢着されており、その転走方向は前記直線方向と同じである二つの保持ユニットと、
前記収容空間と前記スライド移動部とをカバーし、前記各転走部材に押付けられる接触面を有するスチールベルトと、を含むことを特徴とする、
リニアモジュール。
【請求項２】
前記支持枠と前記保持枠とは、熱可塑性の高分子材料でそれぞれが一体成形されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【請求項３】
前記各保持枠は、二つのガイド部をそれぞれ有し、前記二つのガイド部は、前記押えられ部の両側に枢着されており、前記各転走部材が枢着されている収容溝を有することを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【請求項４】
前記各保持ユニットは、二つの止め片をそれぞれ有し、前記各止め片は、前記押えられ部に設けられている固定部と、前記ガイド部に設けられており前記固定部と連接する規制部と、をそれぞれ有することを特徴とする、請求項３に記載のリニアモジュール。
【請求項５】
前記旋回部は、互いに対向する二つの穿孔を有し、前記押えられ部には、前記旋回部に枢着されている枢着部が設けられており、前記枢着部は、前記穿孔にそれぞれ対応する二つの規制穴を有し、更に、枢着ロッドと、二つの規制リングと、を備え、前記枢着ロッドは、前記二つの穿孔と前記二つの規制穴とを挿通し、前記各穿孔と前記各規制穴とから突出し互いに対向する二つの規制溝を有し、前記各規制リングは前記各規制溝に係止されることを特徴とする、請求項１に記載のリニアモジュール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明のリニアモジュールは、支持枠と保持枠とは、熱可塑性の高分子材料でそれぞれが一体成形されることを特徴とする。