(57)【要約】【課題】空間内における人の分布に応じて制御単位とする設備のグループを形成する。【解決手段】ビル管理装置１０は、部屋４にいる人の位置を特定しうる赤外線画像を解析することによって部屋４における人の分布を取得し、その分布に基づき部屋４を複数の小エリアに分割し、分割した小エリアに対応する位置によって室内機２１のグループを形成するグループ形成部１２と、形成されたグループ単位に室内機２１の動作を制御する設備制御部１４と、グループ情報を送信することによってリモコン２２の液晶パネルに形成されたグループを表示させるグループ情報提供部１３と、を有する。【選択図】図１
2019194507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象となる複数の設備が散在配置されている空間における人の所在位置から得られる前記空間における人の分布に基づき前記設備のグループを形成する形成手段と、
前記グループ単位に前記設備の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする設備制御装置。
【請求項２】
前記形成手段は、前記空間内における人の集まり度合の高低によって前記空間を複数の小エリアに分割し、分割した各小エリアの位置に対応する前記設備によってグループを形成することを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
【請求項３】
前記グループを示す情報を表示手段搭載のリモコンに提供する提供手段を有することを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
【請求項４】
前記空間内の撮影画像若しくは赤外線画像、又は人が携帯する無線機器からの発信電波の少なくとも１つを解析することで人の所在位置を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
【請求項５】
前記形成手段により形成されたグループの構成を管理者に問い合わせる問合せ手段を有し、
前記制御手段は、前記問合せ手段による問合せに応じて管理者により許容若しくは変更されたグループ単位に前記設備の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の設備制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備制御装置、特に複数の設備に対する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル内の例えばある部屋において、人が集まっている場所には、人のみならずＰＣ等の発熱を伴う機器等が集まっていることが容易に想定しうる。つまり、人が集まっている場所に対しては、そうでない場所と比較して空調機の能力を増やすことで快適性を維持できるようにすることが望ましい。
【０００３】
従来では、空調ユニット毎に撮像部を配設し、撮像により推定した人の数や位置に応じて空調制御を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６６１６９号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１５７５７３号
【特許文献３】特開２００９−１７４７３４号公報
【特許文献４】特開２０１３−０９２３３８号公報
【特許文献５】国際公開第２０１４／１７０９７０号
【特許文献６】特開平０６−１６０５０７号公報
【特許文献７】特開２０１５−０４３１８９号公報
【特許文献８】特開２０１５−２００６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
広い空間、例えばビルの１フロア全体を占めるような広い部屋には、通常、複数の室内機が散在配置されている。この場合、室内機は、複数にグループ分けされ、グループ毎に空調制御される場合が少なくない。例えば、部屋における設置位置やレイアウトに応じて室内機をグループ分けし、各グループに１台の壁リモコンを対応付ける。居住者が壁リモコンを操作すると、空調制御装置は、その壁リモコンに対応付けられている複数の室内機を同等に空調制御する。
【０００６】
ところで、広い部屋においてレイアウトが変更される場合がある。これにより、同一グループに含まれるある室内機は、人の少ない場所における温度を調節し、他の室内機は、人の多い場所における温度を調節することになる場合がある。前述したように、同じグループに含まれる室内機は同等に制御されるので、例えば夏場において人の多い場所に合わせて強冷房で運転すると、人の少ない場所は冷えすぎてしまうなどの好ましい室内環境を提供できない状況になる。従来においては、この状況が管理者によってグループ変更されるまで継続される。
【０００７】
本発明は、空間内における人の分布に応じて制御単位とする設備のグループを形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る設備制御装置は、制御対象となる複数の設備が散在配置されている空間における人の所在位置から得られる前記空間における人の分布に基づき前記設備のグループを形成する形成手段と、前記グループ単位に前記設備の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記形成手段は、前記空間内における人の集まり度合の高低によって前記空間を複数の小エリアに分割し、分割した各小エリアの位置に対応する前記設備によってグループを形成することを特徴とする。
【００１０】
また、前記グループを示す情報を表示手段搭載のリモコンに提供する提供手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記空間内の撮影画像若しくは赤外線画像、又は人が携帯する無線機器からの発信電波の少なくとも１つを解析することで人の所在位置を検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記形成手段により形成されたグループの構成を管理者に問い合わせる問合せ手段を有し、前記制御手段は、前記問合せ手段による問合せに応じて管理者により許容若しくは変更されたグループ単位に前記設備の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、空間内における人の分布に応じて同等に制御させる設備のグループを形成することができる。
【００１４】
また、形成したグループを表示させることができる。
【００１５】
また、形成したグループの妥当性について管理者に問い合わせることができ、更に形成したグループを変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態におけるビル管理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】レイアウト変更前の部屋のレイアウトと室内機の設置位置との位置関係を示すための平面図である。
【図３】レイアウト変更後の部屋のレイアウトと室内機の設置位置との位置関係を示すための平面図である。
【図４】本実施の形態におけるリグルーピング処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態におけるリモコンの表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態におけるビル管理システムの全体構成の一例を示す図である。図１において、ビル管理装置１０は、本発明に係る設備制御装置の一実施の形態であり、ビルに設置されている設備を管理する。本実施の形態の場合、設備として空調設備２及び照明設備３を想定して説明する。
【００１９】
本実施の形態におけるビル管理装置１０は、従前からある汎用的なハードウェア構成で実現できる。すなわち、ビル管理装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、監視サーバやビル管理者が使用する情報端末装置等と通信を行うネットワークインタフェース及び空調コントローラ２０、照明コントローラ３０及びセンサコントローラ４０と通信を行う通信インタフェース等を有している。必要に応じてマウスやキーボード等の入力手段、ディスプレイ等の表示手段を接続してもよい。
【００２０】
本実施の形態におけるビル管理システムが管理対象としているビルの各フロアには、１又は複数の部屋４が設けられている。図１には、一部屋４のみに着目して図示している。本実施の形態の適用に好適な部屋４は、複数の室内機２１が散在配置されるほど広い空間であり、その広い空間を複数の小エリアに分割して使用される。小エリアは、必要によりパーティション等で区切られる。また、部屋４には、複数の照明３１が室内機２１と同様に散在配置される。
【００２１】
空調設備２は、部屋４に設置される複数の室内機２１及びリモコン２２と、それぞれに複数の室内機２１が接続される室外機２３と、を含む。室内機２１は、部屋４の天井に取り付けられている。リモコン２２は、部屋４の出入口近傍の壁に取り付けられる壁リモコンを想定している。複数のリモコン２２を設置してもよいが、本実施の形態では、１台のリモコン２２で全ての室内機２１の設定を行うことを想定している。
【００２２】
空調コントローラ２０は、ビル管理装置１０と空調設備２との間に接続され、空調設備２の動作を制御する空調制御部２４及び詳細は後述するグループ設定部２５を有するコントローラである。
【００２３】
照明設備３は、部屋４に設置される照明３１を含む。照明コントローラ３０は、ビル管理装置１０と照明設備３との間に接続され、照明設備３の動作を制御する照明制御部３２及び詳細は後述するグループ設定部３３を有するコントローラである。
【００２４】
また、部屋４内にはセンサ４１が配置される。センサ４１は、部屋４にいる人の位置及び人数を検出するために設けられており、必要により複数台が部屋４に散在配置される。本実施の形態においては、センサ４１を赤外線センサにより実現することを想定しているが、これに限る必要はない。センサコントローラ４０は、センサ４１からのセンサデータ（赤外線画像）を収集してビル管理装置１０へ送信する。ビル管理装置１０では、赤外線画像を解析することで人の位置及び人数（以下、「人分布」という）を取得する。なお、本実施の形態では、赤外線センサを用いて部屋４における人分布を取得できるようにするが、これに限らず、例えば部屋４に撮影手段としてカメラを設置し、撮影画像を解析することによって人分布を取得するようにしてもよい。あるいは、無線通信機器を設置し、人が携帯する無線機器、例えば、スマートフォンやタブレット端末等が発信する電波を受信し、ビル管理装置１０では、無線機器による受信電波の方向や強度から人分布を取得してもよい。
【００２５】
前述したように、部屋４には、室内機２１及び照明３１が散在配置される。本実施の形態では、従業員が部屋４において業務を行うために、各自に座席とＰＣが割り当てられるものとする。従って、部屋４では、人やＰＣ等の情報機器によって熱が発せられる。つまり、より多くの人が集まっている場所周辺の室温は、そうでない場所と比較して上がりやすい。そのため、夏場では、強い冷房機能が望まれる。
【００２６】
ビル管理装置１０は、センサデータ取得部１１、グループ形成部１２、グループ情報提供部１３、設備制御部１４、設備情報データベース（ＤＢ）１５、センサデータ蓄積部１６及びグループ情報記憶部１７を有している。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については、図から省略している。センサデータ取得部１１は、センサコントローラ４０が収集したセンサデータを取得し、センサデータ蓄積部１６に保存する。グループ形成部１２は、センサデータ蓄積部１６に保存されているセンサデータを解析することによって部屋４における各人の所在位置を検出し、人分布を示す人分布情報を生成する。そして、人分布情報に基づき設備のグループを形成する。グループ形成部１２は、更に形成したグループの構成を送信することで形成したグループの是非を管理者に問い合わせる。グループ情報提供部１３は、形成されたグループを示すグループ情報を、空調コントローラ２０を介してリモコン２２に提供する。設備制御部１４は、設備の動作を制御する。本実施の形態の場合、設備をグループ単位に制御する。すなわち、同一グループに属する設備が同じ動作をするように制御する。
【００２７】
設備情報データベース（ＤＢ）１５には、ビルに設置されている設備に関する情報が蓄積される。例えば、空調設備２の場合、室外機２３と室内機２１の接続関係、室内機２１，室外機２３及びリモコン２２の機種、性能等各機器に関する情報等が蓄積される。設備制御部１４は、設備情報データベース１５に設定されている情報を参照して空調設備２それぞれが動作可能な範囲で動作させる。センサデータ蓄積部１６には、センサデータに当該センサデータの取得日時が対応付けして記憶される。グループ情報記憶部１７には、グループ形成部１２により形成された設備のグループを示すグループ情報が記憶される。
【００２８】
また、グループ設定部２５，３３は、グループ情報提供部１３により提供されるグループ情報に従って設備をグループ分けする。これにより、各コントローラ２０，３０は、設備制御部１４による制御に従って設備をグループ単位に制御する。
【００２９】
ビル管理装置１０における各構成要素１１〜１４は、ビル管理装置１０を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵで動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶部１５〜１７は、ビル管理装置１０に搭載されたＨＤＤにて実現される。あるいは、ＲＡＭ又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。
【００３０】
また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。
【００３１】
図２は、部屋４のレイアウトと室内機２１の設置位置との位置関係を示すための平面図である。図２に示すように、部屋４には、室内機１−１〜４−４の１６台の室内機２１が設置されているものとする。また、部屋４は、複数の部署によって共用されている。図２において、破線５は、各部署（後述する倉庫及び会議室も同様）が使用している場所（小エリア）を示していると共に各部署に対応している室内機２１を示している。例えば、室内機１−１、１−２，２−１，２−２は、部署１に対応したグループとして形成され、部署１のために同等に制御される。室内機１−３、１−４，２−３，２−４は、部署２に対応したグループとして形成され、部署２のために同等に制御される。つまり、室内機１−１、１−２，２−１，２−２から成るグループ及び室内機１−３、１−４，２−３，２−４から成るグループは、グループ毎に同じ設定内容で動作するが、各グループは独立して制御される。前述した「同等に制御される」というのは、温度、風量等に同じ設定がされるということである。もちろん、本実施の形態は、グループ単位に設備の動作を制御することを特徴とし、異なるグループとは別個に動作制御を行うことになる。同一グループに属する室内機２１であっても各室内機２１の動作を個々に制御してもよいが、本実施の形態では、説明の便宜上、同一グループに属する室内機２１は、同じ設定をするものとして説明する。また、太線６は、パーティションを示している。倉庫及び２つの会議室は、パーティションによって区切られ形成されている。従って、室内機３−１，４−１、室内機３−４、室内機４−４によってそれぞれ室内機２１のグループが形成される。
【００３２】
部屋４は、以上説明したように複数の小エリアに分割され、各小エリアは部署、倉庫及び会議室としてそれぞれ使用される。そして、各小エリアに対応付けられている１又は複数の室内機２１によってグループが形成され、このグループが室内機２１の制御単位となる。
【００３３】
ところで、図２に示すように部屋４が複数の小エリアに分割され使用されている場合、部署に在籍する従業員の数や情報機器の設置台数、あるいは小エリアの使用目的等によって適した室温が異なってくると考えられる。例えば、夏場においては、通常、人の少ない倉庫を相対的に高い温度に設定しても快適性を損なうものではなく省エネの観点からしても好ましい空調制御である。一方、人の多い部署に対しては、相対的に低い温度に設定して快適性を維持するよう空調制御を行うことが望ましい。このような空調制御がされている部屋４において、例えば、年度の変わり目に配置転換や組織変更等により部署の配属人数が大きく変更される場合がある。
【００３４】
図３には、部屋４のレイアウト変更後のレイアウトと室内機２１の設置位置との位置関係を示すための平面図である。図３には、部署２のスペース（小エリア）が縮小された一方、部署２のスペースが拡張された例が示されている。また、上記スペースの変更に伴い、会議室が図面上、部署２の下方に移動されている。このようなレイアウト変更に伴い、室内機３−４，４−４は、室内機３−２、３−３，４−２，４−３と同じグループに属するよう変更されるべきである。このような小エリアの変更に伴う室内機２１のグループの変更は、グループ設定を行うビル管理者が実施しないと行われなかった。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、レイアウトの変更に伴い、室内機２１のグループの変更を自動的に行うことができるようにしたことを特徴としている。以下、本実施の形態における動作について説明する。
【００３６】
センサ４１は、部屋４の状況を常時センシングしており、センサコントローラ４０は、センシングにより生成されたセンサデータをビル管理装置１０へ送信する。送信するタイミングは、例えば毎５分など適宜設定すればよい。ビル管理装置１０におけるセンサデータ取得部１１は、センサコントローラ４０から送信されてくるセンサデータを受信すると、センサデータ蓄積部１６に保存する。このセンサデータ取得部１１におけるデータ取得は、以下に説明するリグルーピング処理の実行が開始されることに伴い行うようにしてもよい。
【００３７】
リグルーピング処理は、既存の室内機２１のグループを、部屋４のレイアウト変更に伴い再編成するために実施される処理である。本実施の形態では、レイアウトが変更されると、ビル管理者による指示に応じてリグルーピング処理が実施されることを想定しているが、リグルーピング処理をレイアウト変更の有無に関わらず定周期的に実施してもよい。以下、本実施の形態におけるリグルーピング処理を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
リグルーピング処理が開始されると、まず、グループ形成部１２は、指定の条件に従ってセンサデータ蓄積部１６に蓄積されているセンサデータを解析して人の所在位置を検出し、その検出した所在位置を集約することで部屋４の人分布に関する人分布情報を生成する（ステップ１０１）。指定の条件というのは、例えば、データ解析期間等である。グループ形成部１２は、生成した人分布情報に基づき人の集まり度合いを解析する。なお、当然ながら人は移動するので、ある程度の期間に含まれるセンサデータを処理対象とするのが好ましい。ただ、期間を長くすると処理負荷が増える一方、得られる人分布情報の角度は上昇する。
【００３９】
グループ形成部１２は、指定のデータ解析期間に含まれるセンサデータに基づき人の所在位置の傾向を解析することによって人の集まり度合いを求める。これにより、例えば、図２に示すレイアウト変更前であれば、会議室の位置（小エリア）には人がほとんど集まっていないところを、レイアウトの変更後は、常駐している人がいることから、レイアウト前の会議室の位置は部署３に統合されたと推測する。また、レイアウト変更前であれば、室内機１−４，２−４に対応する位置に人が集まっていたところを、人がほとんどいない状態が続くことから会議室に変更されたと推測する。グループ形成部１２は、以上のようにして部屋４を複数の小エリアに分割し、その分割した小エリアの位置に対応する室内機２１によってグループを形成する。グループ形成部１２は、このようにして形成したグループの構成を示すレイアウト変更後のグループの設定案を立案する（ステップ１０２）。つまり、設定案には、形成したグループに、当該グループに含まれる室内機２１が対応付けされた情報が含まれる。
【００４０】
ところで、本実施の形態におけるリグループ処理は、グループの変更につき立案した設定案に従ってグループを自動的に設定し直す自動モードと、新たなレイアウトの設定内容の承認をビル管理者に得る承認モードとで動作する。モードは、リグルーピング処理の実行前に事前に設定されている。もちろん、処理の途中においてビル管理者に指定させるようにしてもよい。グループを自動的に変更する自動モードが選択されている場合（ステップ１０３でＹ）、その設定案に従ってリグループ、すなわちグループの再編成を行う（ステップ１０７）。一方、ビル管理者に承認を得る承認モードが選択されている場合（ステップ１０３でＮ）、グループ形成部１２は、設定案をビル管理者宛にメール等で送信することで設定案の内容の是非を問い合わせる（ステップ１０４）。
【００４１】
ビル管理者は、設定案が送信されてくると、立案されたグループ構成を確認する。そして、ビル管理者は、その問合せに対して、設定案を承認する、設定案を拒否する、あるいは設定案を修正する、のいずれかを回答する。例えば、グループ形成部１２が、人がほとんどいないために２つの会議室の位置に対応する室内機１−４，２−４をまとめて１つのグループを形成する可能性もある。ビル管理者は、このような室内機１−４，２−４を分断して２つのグループが形成されるように設定案を修正する。このように、設定案をビル管理者に確認させることによって、グループ形成部１２が人分布情報からレイアウト変更の内容を適切に推測できないような場合、ビル管理者に変更後のレイアウトに対応した室内機２１のグループ分けに修正させることができる。ビル管理者は、問合せに対して上記種類の回答をするが、設定案の修正の場合、ビル管理者は、ＰＣを用いて設定案を修正した後、その修正した設定案をビル管理装置１０へ送信する。
【００４２】
問合せに対して、ビル管理者から回答が返信されてくると、グループ形成部１２は、その回答を受信する（ステップ１０５）。ここで、ビル管理者が設定案を拒否した場合、すなわちリグループがＯＫでない場合（ステップ１０６でＮ）、ステップ１０１に戻る。この場合、グループ形成部１２は、条件を変更するなどして人分布情報を再度生成する（ステップ１０１）。変更する条件の内容は、ビル管理者に設定させるようにしてもよい。人分布情報生成に続く処理は説明したとおりなので説明を省略する。
【００４３】
ビル管理者が設定案を承認した場合、若しくは修正した設定案を送信してきた場合、すなわちリグループがＯＫの場合（ステップ１０６でＹ）、グループ形成部１２は、承認された若しくは修正された設定案に従い室内機２１をリグループする（ステップ１０７）。リグループが行われた結果、図３に示すように新たな小エリアに対応した位置の室内機２１によって各グループが形成されることになる。
【００４４】
本実施の形態によれば、部屋４のある範囲に多くの人が集まっているか、あるいはそれほど集まっていないかなどの人の集まり度合いの高低によって部屋４を小エリアに分割し、その小エリアの位置に対応する室内機２１によって室内機２１のグループを形成するようにした。そして、グループ情報提供部１３は、再編成したグループに関するグループ情報を空調コントローラ２０へ送信する。空調コントローラ２０におけるグループ設定部２５は、受信したグループ情報に従って、室内機２１をグループ分けする。これにより、空調コントローラ２０は、設備制御部１４による指示のもと、グループ単位に室内機２１の動作を制御することになる。
【００４５】
図５は、本実施の形態におけるリモコン２２の表示の一例を示す図である。本実施の形態におけるリモコン２２は、表示手段として液晶パネル２２１を搭載している。液晶パネル２２１には、形成された室内機２１のグループが表示される。図５には、小エリアの構成が示されているが、小エリアと室内機２１のグループとは１対１に対応付けされているので、室内機２１のグループが表示されるのと同じである。部屋４にいる従業員は、空調設備２への設定内容を変更したい場合、液晶パネル２２１の中から設定内容変更対象の小エリアを選択する。図５では、部署３の設定を変更するために従業員が小エリアのうち部署３を選択したことを表すために部署３のみにハッチングが付されている。
【００４６】
このような変更対象の小エリア（この例では部署３）の選択操作後、設定温度等の設定が変更されると、設備制御部１４は、室内機３−２〜３−４，４−２〜４−４に対して設定内容を変更するよう空調コントローラ２０に指示する。これにより、室内機３−２〜３−４，４−２〜４−４は、同じ設定内容にて変更される。
【００４７】
なお、説明の便宜上、本実施の形態では、１台のリモコン２２で全てのグループに対する設定を行うように説明したが、複数のリモコン２２を用意して各リモコン２２を各小エリアに対応付けるようにしてもよい。この場合、小エリアの数が上回らないようにリモコン２２の台数を用意しておく必要がある。逆にグループが対応付けられなかったリモコン２２は、電源をオフするなどして使用できない状態にする。本実施の形態では、リモコン２２として壁に取り付けられる壁リモコンを想定して説明したが、例えば移動可能なハンディリモコンでもよい。あるいは、従業員が使用するＰＣ等をリモコンとして利用できるようにしてもよい。
【００４８】
上記説明では、設備として空調設備２を例にして説明したが、照明設備３に対しても同様の処理することで照明３１をグループ分けすることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２  空調設備、３  照明設備、４  部屋、１０  ビル管理装置、１１  センサデータ取得部、１２  グループ形成部、１３  グループ情報提供部、１４  設備制御部、１５  設備情報データベース（ＤＢ）、１６  センサデータ蓄積部、１７  グループ情報記憶部、２０  空調コントローラ、２１  室内機、２２  リモコン、２３  室外機、２４  空調制御部、２５，３３  グループ設定部、３０  照明コントローラ、３１  照明、３２  照明制御部、４０  センサコントローラ、４１  センサ。
【図１】
2019194507.tif 000003
【図２】
2019194507.tif 000004
【図３】
2019194507.tif 000005
【図４】
2019194507.tif 000006
【図５】
2019194507.tif 000007