(57)【要約】【課題】  自走式建設機械のブーム先端部において削孔機を側方から支持することが可能であるとともに、削孔機がブームの長さ方向に対して横方向に滑らかに回動できるように構成された削孔機アタッチメントを提供する。【解決手段】  削孔機アタッチメントは、エクステンションブームと、ブラケットと、回動継手とを備える。エクステンションブームは、ブーム本体及び油圧シリンダに着脱可能に連結される。ブラケットは、削孔機を側方から支持することができる。エクステンションブームとブラケットとは、ブラケットがブームの長さ方向に対して横方向に回動可能となるように構成された回動継手を用いて連結される。【選択図】  図１
2019132107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のブームのブーム先端部に取り付けられ、削孔機を側方から支持することが可能な削孔機アタッチメントであって、
ブーム先端部において、ブーム本体及び油圧シリンダに着脱可能に連結されたエクステンションブームと、
前記エクステンションブームに連結され、削孔機を側方から支持することが可能なブラケットと、
前記エクステンションブームと前記ブラケットとを、該ブラケットがブームの長さ方向に対して横方向に回動可能となるように連結する回動継手と
を備えることを特徴とする削孔機アタッチメント。
【請求項２】
前記回動継手は、ブームの長さ方向に延びる回動軸線を有する継手部を有し、前記エクステンションブームと前記ブラケットとは、互いに前記継手部を介して前記回動軸線の周りに回動可能に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項３】
前記回動継手は、
円筒体と、該円筒体の内部において前記回動軸線の周りに回転可能に設けられた軸体とを有する、前記継手部と、
前記エクステンションブームに取り付けられ、前記円筒体をその長さ方向にわたって支持する支持部と、
前記ブラケットに取り付けられ、前記軸体をその両端部において支持する軸受部と
を有することを特徴とする、請求項２に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項４】
前記ブラケットは、自重によってブームの長さ方向に対して横方向に回動可能であることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項５】
前記エクステンションブームは、ブーム本体の先端部に連結されるブーム本体連結部と油圧シリンダの先端部に取り付けられるシリンダ連結部とを有し、前記ブーム連結部及び前記シリンダ連結部は、ブーム本体の先端部と油圧シリンダの先端部との間の最大離隔寸法に対応する間隔で配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の削孔機アタッチメント。
【請求項６】
前記エクステンションブームは、互いに平行な略Ｌ字形状の一対の側板を有し、一方の腕部の端部に前記ブーム本体連結部を有し、他方の腕部に前記回動継手との連結部を有することを特徴とする、請求項５に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項７】
前記エクステンションブームは、互いに平行な略逆台形状の一対の側板を有し、台形の下底に相当する傾斜辺の両端部に前記ブーム本体連結部と前記シリンダ連結部とを有し、台形の上底に相当する辺の両端部に前記回動継手との連結部を有することを特徴とする、請求項５に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項８】
前記ブラケットに着脱可能に連結された削孔機支持部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の削孔機アタッチメント。
【請求項９】
角度検出器が前記ブラケットに設けられたことを特徴とする、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の削孔機アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔機の技術分野に関し、より具体的には、高さ制限のある作業現場における削孔作業や杭打ち作業に用いることができるように、削孔機のスクリューを駆動させるモータをクレーンなどの自走式建設機械のブーム先端部に取り付けるためのアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高さ制限のある工事現場における削孔作業では、リーダ式杭打ち機やショートブームリーダレス機を用いた吊下式アースオーガが利用される。吊下式アースオーガにおいては、オーガヘッド及びオーガスクリューの高さに加えて、オーガモータとオーガモータをブーム等に取り付けるためのアタッチメントとを加えた高さ、及び作業予備空間の高さが必要である。このため、上部に橋桁等の障害物がある工事現場における削孔、すなわち低空頭削孔に用いる場合に、従来技術には種々の問題点がある。
【０００３】
架空障害により低空頭地となる工事現場において吊下式アースオーガを用いて削孔を行う場合には、作業揚程が少ないため作業に手間がかかるとともに、施工安全性に問題がある。また、施工地盤を掘り下げて作業予備空間を確保した上で杭芯の位置出しをしなければならないため、芯出し作業に時間がかかる。さらに、施工精度の面でも、吊下式アースオーガによる低空頭削孔では予備揚程範囲が狭く、施工精度の修正が極めて困難である。
【０００４】
上記の問題を解決するために利用可能な技術として、特許文献１及び特許文献２に開示される技術が提案されている。
特許文献１に提案される技術は、高さ制限のある工事現場での杭打設作業を能率よく実施できるように構成されたリーダレスアースオーガ掘削機に関するものである。この掘削機では、特許文献１の図３に示されるように、オーガ駆動装置上部ではなく側面に吊持ち固定用ブラケットを設け、建設機械のブーム先端に吊持ち固定用ブラケットが取り付けられる。この構造により、オーガ駆動装置上部に無駄な寸法が生じず、有効作業長を大きくすることができるため、スクリュー継ぎ足し回数を減少させ、掘削効率の向上が可能とされる。
【０００５】
特許文献２に提案される技術は、高さ制限のある作業現場における削孔作業において、長い削孔機の全長を有効活用することができる削孔機に関するものである。この削孔機では、特許文献２の図４に示されるように、クレーンの伸縮アーム先端に取り付けられた固定ブラケットと、その先端において回動可能となるように支持された回動ブラケットとを備えている。固定ブラケットと回動ブラケットとの間には、回動ブラケットが固定ブラケットとの連結部を支点として上向き又は下向きに回動可能となるように、アクチュエータが介在している。この構造により、削孔位置の上方に障害物があり、伸縮アーム先端の上昇が制限される場合でも、回動ブラケットを上向きに回動させることによって、より長い削孔機の使用が可能となり、削孔効率が向上するとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５６５８０号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に提案されている技術では、ブームの延長線方向への回動は可能であるが、ブームの延長線方向に対して横方向への回動ができない。したがって、不陸がある作業現場でこれらの従来技術を用いる場合には、少なくともブームの延長線方向を横切る方向における建設機械の傾きが生じないように、施工地盤の整地を行う必要がある。また地面が傾斜する作業現場では、施工地盤の一部を掘り下げて傾斜を解消する作業が必要となる。
【０００８】
本発明は、自走式建設機械のブームのブーム先端部に取り付けられ、削孔機を側方から支持することが可能であるとともに、取り付けられた削孔機がブームの長さ方向に対して横方向に滑らかに回動できるように構成された削孔機アタッチメントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、建設機械のブームのブーム先端部に取り付けられ、削孔機を側方から支持することが可能な削孔機アタッチメントを提供する。削孔機アタッチメントは、エクステンションブームと、ブラケットと、回動継手とを備える。エクステンションブームは、ブーム先端部において、ブームのブーム本体及び油圧シリンダに着脱可能に連結される。ブラケットは、削孔機を側方から支持することが可能である。エクステンションブームとブラケットとは、ブラケットがブームの長さ方向に対して横方向に回動可能となるように構成された回動継手を用いて連結される。ブラケットは、自重によって回動可能であることが好ましい。
【００１０】
一実施形態においては、エクステンションブームは、ブーム本体の先端部に連結されるブーム本体連結部と油圧シリンダの先端部に取り付けられるシリンダ連結部とを有することが好ましい。ブーム連結部及びシリンダ連結部は、ブーム本体の先端部と油圧シリンダの先端部との間の最大離隔寸法に対応する間隔で配置されていることが好ましい。エクステンションブームは、互いに平行な略Ｌ字形状の一対の側板を有し、一方の腕部の端部にブーム本体連結部を有し、他方の腕部に回動継手との連結部を有することが好ましい。別の実施形態においては、エクステンションブームは、互いに平行な略逆台形状の一対の側板を有し、台形の下底に相当する傾斜辺の両端部にブーム本体連結部とシリンダ連結部とを有し、台形の上底に相当する辺の両端部に回動継手との連結部を有することが好ましい。
【００１１】
一実施形態においては、回動継手は、ブームの長さ方向に延びる回動軸線を有する継手部を有し、エクステンションブームとブラケットとは、互いに継手部を介して回動軸線の周りに回動可能に連結されている。
【００１２】
一実施形態においては、回動継手は、継手部と、支持部と、軸受部とを有するものであることが好ましい。継手部は、円筒体と、該円筒体の内部において回動軸線の周りに回転可能に配置された軸体とを有するものとすることができる。支持部は、エクステンションブームに取り付けられ、継手部の円筒体をその長さ方向にわたって支持するものであることが好ましい。軸受部は、ブラケットに取り付けられ、継手部の軸体をその両端部において支持するものであることが好ましい。
【００１３】
一実施形態においては、削孔機アタッチメントは、ブラケットに着脱可能に連結された削孔機支持部をさらに備えるものとすることもできる。削孔機支持部は、内部に削孔機のモータを収納することができるようになっていることが好ましい。一実施形態においては、ブラケットの角度を検出することができるように、ブラケットに角度検出器が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高さ制限のある工事現場での削孔作業において、十分な作業揚程高さの確保が可能であるため、削孔機自体に特別な改造することなく既成の装置を使用することができる。また、十分な予備揚程高さの確保も可能であるため、削孔機のスクリューの継足しや切離しの作業を、施工効率を低下させることなく行うことができる。さらに、本発明によれば、掘削機がブームの長さ方向に対して横方向に容易かつ滑らかに回動可能であるため、建設機械のブームの上下及び左右への移動並びにブームの油圧シリンダの伸縮と組み合わせることで、不陸や傾斜のある作業現場であっても削孔スクリューの垂直管理を容易かつ高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】掘削機の駆動部が側方に取り付けられた、本発明の一実施形態による掘削機アタッチメントの正面図を示す。
【図２】本発明の一実施形態による掘削機アタッチメントを自走式建設機械のショートブームに取り付けた状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態による掘削機アタッチメントのエクステンションブームを示し、（ａ）は正面図、（b）は右側面図である。
【図４】本発明の一実施形態による掘削機アタッチメントの回動継手及びブラケットを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】掘削機の駆動部が側方に取り付けられた、本発明の別の実施形態による掘削機アタッチメントの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００１７】
（削孔機アタッチメントの概要）
図１は、本発明の一実施形態による削孔機アタッチメント１０の正面図である。また、図２は、本発明の一実施形態による削孔機アタッチメント１０を自走式建設機械のブームに取り付けた状態を示す。削孔機アタッチメント１０は、図２に示されるように、例えば油圧バックホーショベルなどの自走式建設機械６０のブーム６１のブーム先端部６１ａ（６２ａ及び６３ａ）に着脱可能に取り付けることができる。
【００１８】
ブーム６１は、通常、ブーム本体６２と、ブーム先端部６１ａに取り付けられるショベルなどを前後（すなわち、ブーム６１の長さ方向）に動作させるための油圧シリンダ６３とを有しており、ブーム本体６２の先端６２ａと油圧シリンダ６３の先端６３ａとに、本発明にかかる削孔機アタッチメント１０を取り付けることができる。削孔機アタッチメント１０の側方（すなわち、ブーム６１とは反対側）には、削孔機支持部５０が複数のボルト及びナット５２を用いて連結され、削孔機支持部５０の内部には、削孔機７０のモータ７１を収容することができる。モータ７１には、スクリュー７２を接続することができ、スクリュー７２の下端には削孔ヘッド７３を取り付けることができる。
【００１９】
削孔機アタッチメント１０は、油圧シリンダ６３が伸びるとブーム本体連結部２２を支点として下向きに回動し、油圧シリンダ６３が縮むと上向きに回動する。したがって、削孔機支持部５０に収容されたモータ７１は、油圧シリンダ６３が伸びたときには下端（すなわちスクリュー７２）がブーム６１に近づく方向に移動し、油圧シリンダ６３が縮んだときには下端（すなわちスクリュー７２）がブーム６１から離れる方向に移動する。
【００２０】
削孔機アタッチメント１０は、ブーム６１のブーム先端部６１ａ（すなわち６２ａ及び６３ａ）に連結されるエクステンションブーム２０と、エクステンションブーム２０に連結される回動継手３０と、回動継手３０に連結されるブラケット４０とを備える。エクステンションブーム２０とブラケット４０とは、回動継手３０を介して連結されており、ブラケット４０は、ブームの長さ方向（又はエクステンションブーム２０の長さ方向）に対して横方向に、すなわち図１における紙面の手前側及び奥側に、回動軸線３１２の周りに回動することができるようになっている。回動軸線３１２が位置する高さは、削孔機支持部５０及びモータ７１を組み合わせた重心位置Ｇと、削孔機支持部５０の上端５３との間のいずれかの位置に対応する高さであることが好ましく、一実施形態においては、重心位置Ｇと、重心位置Ｇから上端５３までの長さの３０％上方との間のいずれかの位置に対応する高さであることがより好ましく、重心位置Ｇと、重心位置Ｇから上端５３までの長さの１５％上方との間のいずれかの位置に対応する高さであることがさらに好ましい。このように設計することにより、ブラケット４０に連結される削孔機支持部５０に収容されたモータ７１は、ブラケット４０の回動に伴って、ブーム６１の長さ方向に対して横方向に、回動軸線３１２を中心として滑らかに回動する。したがって、本発明にかかる掘削機アタッチメントを用いることにより、ブームの上下及び左右への移動、油圧シリンダの伸縮、及びブラケットの回動を組み合わせることによって、削孔スクリューの垂直管理を容易かつ高精度に行うことができる。
【００２１】
（エクステンションブーム）
図３は、削孔機アタッチメント１０のエクステンションブーム２０を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。また、図４は、削孔機アタッチメント１０の回動継手３０及びブラケット４０を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【００２２】
図３に示されるように、エクステンションブーム２０は、互いに平行な略Ｌ字形状の一対の側板２１、２１を有する。一対の側板２１、２１は、側板連結板２６によって互いに連結されている。一対の側板２１、２１の各々は、一方の腕部の端部に、ブーム本体連結部２２を有する。ブーム本体連結部２２の各々の間の間隔は、ブーム本体６２の先端６２ａの取付部の幅に応じて定められる。ブーム本体連結部２２は、ブーム本体６２の先端６２ａとエクステンションブーム２０とを連結するための支持ピン（図示せず）を内部に通すことができる、側板２１、２１間に渡されたスリーブ２２１を有する。一対の側板２１、２１における他方の腕部には、回動継手連結部２３を有する。回動継手連結部２３は、回動継手３０の支持ピン３２３を内部に通すことができる、側板２１、２１間に渡されたスリーブ２３１を有する。
【００２３】
エクステンションブーム２０は、シリンダ連結板２４、２４をさらに有する。シリンダ連結板２４、２４は、側板連結板２６の外面に取り付けられている。シリンダ連結板２４、２４の各々は、油圧シリンダ６３の先端６３ａと連結するための油圧シリンダ連結部２５を有する。油圧シリンダ連結部２５は、支持ピン（図示せず）が通る開口２５１を有する。油圧シリンダ連結部２５の各々の間の間隔は、油圧シリンダ６３の先端６３ａの取付部の幅に応じて定められる。ブーム本体連結部２２と油圧シリンダ連結部２５との間の間隔Ｄは、ブーム本体６２の先端６２ａと油圧シリンダ６３の先端６３ａとの間の最大離隔寸法に対応する間隔であることが好ましい。
【００２４】
この実施形態においては、エクステンションブーム２０は、シリンダ連結板２４、２４の各々が一対の側板２１、２１の各々に取り付けられた構成であるが、これに限定されるものではなく、側板２１、２１を、シリンダ連結板２４、２４を含む形状に形成してもよい。また、シリンダ連結板２４、２４を設ける場合でも、図３に示される形状には限定されず、油圧シリンダ先端６３ａと連結することができ、ブーム本体連結部２２との間の間隔がＤとなるように構成されていればよい。
【００２５】
さらに、エクステンションブーム２０の形状は、図１の形状に限定されるものではなく、エクステンションブーム２０が取り付けられる建設機械のブームの構造に応じて、適宜変えることができる。本発明の別の実施形態として、例えば、図５に示されるような形状のエクステンションブーム２０’を用いることもできる。このエクステンションブーム２０’は、例えば油圧バックホーショベルなどの自走式建設機械におけるロングブーム６１’（標準ブームとも呼ばれる）に取り付けることができる。ロングブーム６１’は、図２に示されるブーム本体６２及び油圧シリンダ６３の先端にさらに別のブーム本体６４が取り付けられたものである。ブーム本体６４には、ブーム本体６４に沿って別の油圧シリンダ６５が取り付けられる。
【００２６】
図５に示されるエクステンションブーム２０’は、互いに平行な略逆台形状の一対の側板２１’、２１’を有する。側板２１’、２１’は、側板連結板２６’によって連結されている。側板２１’、２１’は、上部の傾斜辺（台形の下底に相当する）の一方の端部に、ブーム本体６４の先端部６４ａと連結されるブーム本体連結部２２’を有し、他方の端部に、油圧シリンダ６５の先端に通常取り付けられる連結部品（一般にＨ型リンクと呼ばれる）６６の先端部６６ａと連結されるＨ型リンク連結部２５’を有する。エクステンションブーム２０と同様に、ブーム本体連結部２２’は、側板２１’、２１’間に渡されたスリーブ２２１’を有し、Ｈ型リンク連結部２５’は、開口２５１’を有する。エクステンションブーム２０’においては、ブーム本体連結部２２’とＨ型リンク連結部２５’との間の間隔Ｄ’は、ブーム本体６４の先端部６４ａとＨ型リンク６６の先端部６６ａとの間の最大離隔寸法に対応する間隔であることが好ましい。さらに、側板２１’、２１’の下部辺（台形の上底に相当する）には、回動継手連結部２３’を有する。回動継手連結部２３は、エクステンションブーム２０と同様に、側板２１’、２１’間に渡されたスリーブ２３１’を有する。
【００２７】
（回動継手）
図４を参照すると、回動継手３０は、エクステンションブーム２０に固定される部分である支持部３２（図４における３２１〜３２５）と、ブラケット４０に固定される部分である軸受部３３（図４における３３１、３３２）と、支持部３２と軸受部３３とを連結する継手部３１（図４における３１１〜３１３）とを有する。継手部３１は、ブーム６１の長さ方向に延びる回動軸線３１２を有し、エクステンションブーム２０とブラケット４０とは、継手部３１を介して回動軸線３１２の周りに互いに対して回動可能に連結されている。
【００２８】
支持部３２は、底板３２１と、底板３２１の上面に立設された概ね平行な一対の支持板３２２、３２２とを有する。一対の支持板３２２、３２２間には、２本の支持ピン３２３が渡されている。これらの支持ピン３２３は、エクステンションブーム２０に設けられた２つの回動継手連結部２３の支持ピンスリーブ２３１に通され、これにより、２本の支持ピン３２３を介して、エクステンションブーム２０と回動継手３０とが連結される。
【００２９】
底板３２１の下面には、後述される継手部３１の円筒体（スリーブ）３１１を支持する円筒体支持体３２４が設けられている。円筒体支持体３２４は、断面が略半楕円形状の柱状体又は頂点を丸めた略三角形状の柱状体であり、内部には円筒体３１１に対応する円柱形状の空間が設けられており、柱状体側面の平坦部分が底板３２１の下面に対向した状態でその下面に接続されている。したがって、円筒体支持体３２４は、円柱形状の内部空間に円筒体３１１が収容されることによって、円筒体３１１をその長さ方向にわたる広い範囲で支持することができる。そのため、円筒体支持体３２４は、円筒体３１１にかかる不均等な荷重、すなわち円筒体３１１の長さ方向の一方側に重量物である削孔機７０が取り付けられることに起因する不均等な荷重を、回動軸線３１２をブレさせることなく受け止めることができる。
【００３０】
円筒体３１１の長さ方向に対して円筒体支持体３２４の両端に対応するそれぞれの位置に、軸受板３２５が設けられる。軸受板３２５は、略四角形状を有しており、上辺が底板３２１の下面に接続され、２枚の軸受板３２５の対向する内面には円筒体支持体３２４の端部が接続されている。軸受板３２５には、後述される軸体３１３に対応する直径の孔が設けられており、その孔に、軸体３１３が挿通されている。下辺の端部付近には、外方に向けて傾斜する部分３２５ａが２箇所設けられており、この傾斜部３２５ａは、ブラケット４０が回動したときに、後述される軸受板土台３３２の上面が当たってそれ以上の回動を止めるストッパとして機能する。傾斜部３２５ａの傾斜は、ブラケット４０に求められる回動の程度によって適宜設計される。
【００３１】
継手部３１は、円筒体支持体３２４に支持され、ブーム６１の長さ方向（すなわち、支持ピン３２３の長さ方向と直交する方向）に延びる円筒体３１１と、円筒体３１１の内部に配置された円柱状の軸体３１３とを有する。軸体３１３は、円筒体３１１の長さ方向に延びる回動軸線３１２の周りに回転可能である。円筒体３１１の内面と軸体３１３の外面との間には僅かな隙間が設けられており、この隙間には潤滑剤が存在している。潤滑剤は、グリースなどの半固形状の潤滑剤が好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば円筒体３１１の内部に封入された液状の潤滑油であってもよい。
【００３２】
円筒体３１１の長さ、軸体３１３の長さ、及び円筒体３１１と軸体３１３との間の隙間の大きさは、限定されるものではなく、円筒体３１１及び軸体３１３の長さ方向の一方側に重量物である削孔機７０が取り付けられることによって発生する不均等な荷重を、円筒体３１１及び軸体３１３の長さ方向全体にわたって分散させることができる（そのため、回動軸線３１２のブレが発生せず、ブラケット４０の滑らかな回動が実現する）ように適宜設計される。隙間は、円筒体３１１及び軸体３１３の長さが長いほど大きく設定されることが好ましい。
【００３３】
軸受部３３は、軸体３１３の両端部又は両端部に近い位置を支持する２つの軸受板３３１、３３１と、軸受板３３１、３３１を支持する軸受板土台３３２とを有する。軸受板土台３３２は、ブラケット４０に固定される。
【００３４】
（ブラケット）
ブラケット４０は、軸受板土台３３２の上面に立設された一対の上部側板４１、４１と、軸受板土台３３２の下面に立設された一対の下部側板４２、４２とを有する。この実施形態においては、上部側板４１、４１は、略Ｌ字形状に形成されているが、これに限定されるものではない。上部側板４１、４１及び下部側板４２、４２の前辺（図４（ａ）において左方に位置する辺）には、削孔機支持部５０を取り付けるための取付板４３が設けられている。取付板４３と上部側板４１、４１及び下部側板４２、４２との間には、補強リブ４４が設けられることが好ましい。ブラケット４０は、さらに、上側側板４１、４１及び下側側板４２、４２の後辺（図４（ａ）において右方に位置する辺）に、上部背板４５及び下部背板４６を設け、下方には下板４７が設けられている。
【００３５】
ブラケット４０には、角度検出器４８が設けられていることが好ましい。図４においては、角度検出器４８は２枚の下側側板４２、４２の間に設けられているが、この位置に限定されるものではない。角度検出器４８の指示値に基づいて、ブーム６１の上下及び左右への移動、油圧シリンダ６３の伸縮、並びにブラケットの回動を組み合わせることにより、削孔スクリュー７２の垂直管理をより容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 削孔機アタッチメント
２０ エクステンションブーム
２１ 側板
２２ ブーム本体連結部
２２１ スリーブ
２３ 回動継手連結部
２３１ 支持ピンスリーブ
２４ シリンダ連結板
２５ 油圧シリンダ連結部
２５１ 開口
２６  側板連結板
２０’ エクステンションブーム
２１’ 側板
２２’ ブーム本体連結部（スリーブ）
２３’ 回動継手連結部（軸受ピンスリーブ）
２５’ Ｈ型リンク連結部（開口）
３０ 回動継手
３１ 継手部
３１１ 円筒体（スリーブ）
３１２ 回動軸線
３１３ 軸体  ３２ 支持部
３２１ 底板
３２２ 支持板
３２３ 支持ピン
３２４ 円筒体支持体
３２５  軸受板
３２５ａ  傾斜部（ストッパ）
３３ 軸受部
３３１ 軸受板
３３２ 軸受板土台
４０ ブラケット
４１ 上部側板
４２  下部側板
４３ 取付板
４４ リブ
４５ 上部背板
４６ 下部背板
４７ 下板
４８ 角度検出器
５０ 削孔機支持部
５１ モーターケース
５２ ボルト、ナット
５３  上端
６０ 自走式建設機械
６１ ブーム
６１ａ ブーム先端
６２ ブーム本体
６３ 油圧シリンダ
６３ａ  油圧シリンダ先端
７０ 削孔機（オーガ）
７１ モータ
７２ スクリュー
７３ ヘッド
Ｇ  重心位置
【図１】
2019132107.tif 000003
【図２】
2019132107.tif 000004
【図３】
2019132107.tif 000005
【図４】
2019132107.tif 000006
【図５】
2019132107.tif 000007