(57)【要約】  本発明は、距離センサ（１〜６）及び制御ユニット（１０）を有する、障害物（８、８’）からの自動車（７）の距離（Ａ）を検出する装置（１５）に関する。本発明の装置は、制御ユニット（１０）が動的車両データを使用して自動車（７）がもうすぐ至る運転経路（１１）の計算に適合されることを特徴とする。制御ユニット（１０）はまた運転経路（１１）内にある関係のある障害物（８’）と運転経路（１１）の外部にある無関係な障害物（８）とを区別するのに適している。本発明はまた障害物（８、８’）からの自動車（７）の距離（Ａ）を検出する方法に関する。
2007504543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離センサ（１〜６）と制御ユニット（１０）とを有する、自動車（７）と障害物（８、８’）との間の距離（Ａ）を検出する装置（１５）において、
−  前記制御ユニット（１０）が、静的及び動的車両データを使用して、前記自動車（７）がこれから通過する、運転経路（１１）を計算し、
−  前記制御ユニット（１０）が、前記運転経路（１１）内に位置する障害物（８’）と前記運転経路（１１）の外部に位置する無関係な障害物（８）とを区別することを特徴とする装置（１５）。
【請求項２】
−  前記距離センサ（１〜６）がそれぞれ可変検出領域（９）を有し、
−  前記制御ユニット（１０）が前記距離センサ（１〜６）の前記検出領域（９）の範囲（Ｒ）を前記運転経路（１１）の側方の境界（１２、１３）に適合させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御ユニット（１０）が検出される無関係な障害物（８）を遮断するように設計されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記検出領域（９）が完全に前記運転経路（１１）内に位置するこれらの距離センサ（１〜６）は、それらが最大範囲（Ｒｍａｘ）で動作するように前記制御ユニット（１０）によって作動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御ユニット（１０）が、前記自動車（７）のブレーキ装置に接続され、前記自動車（７）を自動的に制動させるように設計されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記距離センサ（１〜６）が超音波センサ、レーダセンサ、及び／又は、光学センサであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記距離センサ（１〜６）が車両の前部及び／又は後部に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
車速、走行方向、車両加速度、かじ取り角、かじ取り角の変化、センサ関数の少なくとも１つの要素が、動的車両データとして使用されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの車両輪郭が静的車両データとして使用されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
距離センサ（１〜６）と制御ユニット（１０）を有する、自動車（７）と障害物（８、８’）との間の距離（Ａ）を検出する方法において、
−  前記制御ユニット（１０）が、静的及び動的車両データを使用して、前記自動車（７）がこれから通過する運転経路（１１）を計算し、
−  前記制御ユニット（１０）が、前記運動経路（１１）内の関係のある障害物（８’）を前記運転経路（１１）の外部に位置する無関係な障害物（８）から区別することを特徴とする方法。
【請求項１１】
−  前記距離センサ（１〜６）がそれぞれ可変検出領域（９）を有し、
−  前記制御ユニット（１０）が前記センサ（１〜６）の検出領域（９）の範囲（Ｒ）を前記運転経路（１１）の側方の境界（１２、１３）に適合されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記制御ユニット（１０）が、検出された無関係な障害物（８）を遮断することを特徴とする請求項１０あるいは１１に記載の方法。
【請求項１３】
検出領域（９）が完全に前記運転経路（１１）内に位置するこれらの距離センサ（１〜６）は、それらが最大範囲（Ｒｍａｘ）で動作するように前記制御ユニット（１０）によって作動されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記制御ユニット（１０）が前記自動車（７）のブレーキ装置に接続され、前記自動車（７）が前記制御ユニット（１０）の制御信号に応じて自動的に制動されることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記距離センサ（１〜６）が、電磁波又は音波に基づく測定原理で動作することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
車速、走行方向、車両加速度、かじ取り角、かじ取り角の変化、センサ関数、車両輪郭の少なくとも１つの要素が、前記運転経路（１１）を計算するために使用されることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段による自動車と障害物との間の距離を検出する装置、さらに請求項９の前段による関連方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な種類の装置は、例えば、出願人の製品に付けられた機能の名称「パークトロニック(Parktronic)」で知られている。このような装置は、車両の進行方向に位置し、さらに車両からの距離が所定限界距離よりも短い障害物について運転者が警告をすることで、特に駐車時など、視界の悪い制限された交通条件での車両の運転者の操作を容易にするために使用できる。このような障害物は、例えば、周囲にある物体又は他の車両のような移動障害物であっても良い。
【０００３】
特許文献１は、車両と障害物との間の距離を測定する測定装置、評価装置、及び警告信号発信器を有する車両の駐車支援システムを開示している。評価装置は測定装置によって出力された距離信号を距離限界値と比較し、警告信号発信器は、距離信号が距離限界値を上回る限り車両の運転者によって感知できる警告信号を発生する。車両の運動状況の１つの所定機能によれば、評価装置はこの状況において動的に距離限界値を設定する。その結果、それはまた、比較的高速においても車両を衝突物の前で確実に停止させるのに必要な反応時間を運転者に与える。
【０００４】
特許文献２は、物体を検出する装置として、特に自動車内の駐車支援装置としての方法を開示する。装置は、多数の距離センサ、距離センサを作動させる少なくとも１つのマイクロコントローラ、及び出力ユニットを有し、マイクロコントローラが距離センサに、時間によって変化する識別子を加えることが可能である。距離センサに時間によって変化する識別子を加えることによって、受信信号を排他的に発信源と確実に対応させることが可能になる。その結果、例えば、他の車両の距離センサから発せられる信号によって、距離測定が悪影響を受ける危険性が低減される。
【０００５】
特許文献３は、エコー法、好ましくは超音波法を用いて車両から障害物の距離を測定する方法を開示しており、伝送信号が放射を受けた物体からエコーの形で車両に跳ね返され、受信器のしきい値の関数として時間的聴取ウインドウ中ごとに車両内で評価され、警告信号が誘発される。伝送信号の時間的順序の位置、期間、聴取ウインドウ中の経時的なしきい値の変化は、車両のデータに依存する。例えば、車両の前輪が特定の角度でロックされた場合、前輪の角度位置のため遠隔領域に到達しない車両側のこの遠隔領域での測定が不要となる。この場合、聴取ウインドウは早期に終了できる。しかしながら、車両の車両運動動的データも、距離測定の測定パラメータを変更するために使用できる。記述の方法は、特に自動車の直近の望ましくないエコーを遮断することが考えられる。この理由で、例えば、超音波センサーの感度は、車両が走行する表面に、又はトレーラヒッチのような自動車の連結部に適合できる。
【０００６】
特許文献４は、自動車が車線を変更するときの速度及び距離の調整システムを開示する。電子制御ユニットを備えた自動車の距離−速度調整システムにおいて、電子制御ユニットは、車線変更又は現在の車線から目標の車線への車線変更の要求を検出する少なくとも１つの信号、及び目標車線での車両の平均速度を推定する少なくとも１つの信号を記録する。車線変更又は車線変更の要求の場合、制御ユニットは、この平均速度にしたがって、車両速度、及び／又は、現在の車線の前方を走行する車両からの距離を規定する。
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９８  ４７  ０１３  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９  ０１  ８４７  Ａ１号明細書
【特許文献３】国際公開第９８／２０３６４号パンフレット
【特許文献４】国際公開第９９／３２３１８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、したがって、上述した種類の装置に対し、特に、装置の快適さを増し、走行安全性を増すようにされた、改良された実施形態を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、独立請求項の主題によって達成され、その具体的な実施態様は従属請求項に記載される。
【００１０】
本発明は、制御ユニットが、動的車両データを用いて、自動車がこれから通過する運転経路を計算でき、さらに運転経路内に位置する障害物を運転経路の外部に位置する無関係な障害物と区別できるように、自動車と障害物との間の距離を検出する装置の制御ユニットを構成することによって達成される。
【００１１】
従来の距離センサは、自動車の走行方向に見て関係のある又は無関係な障害物を構成するものであるかどうかに関係なく、それぞれの検出領域に位置する障害物の全てを検出する。本発明は、衝突物となる可能性があるとして記録される運転経路内、すなわち、自動車に関連する領域内の物体や障害物だけを対象とする。
【００１２】
運転経路は、制御ユニット内に記憶される静的データ、例えば車両輪郭、及び動的データ、例えば走行方向、車速又はかじ取り角を使用して計算され、運転経路内の関係のある物体又は障害物と、運転経路の外部に位置して自動車が到達し得ない、又はそれに悪影響し得ない無関係な物体又は障害物との間で明確な区別が行われる。
【００１３】
自動車と走行方向の前方に位置する障害物との間の距離検出用の公知のシステムと比べると、このことは、検出精度における著しい改良、即ち、走行安全性における改良となる。
【００１４】
１つの好ましい実施形態によれば、それぞれが可変検出領域を有する距離センサの範囲が運転経路に応じて制御ユニットによって制限されるようにしても良い。制御ユニットは、ここでは距離センサの検出領域の範囲を運転経路の側方の境界に適合させるように設計される。さらに、又は、代わりに、運転経路の外部で検出される物体を無関係な物体又は障害物として分類し、遮断する。このことは基本的に、それぞれが別々に又は組み合わせにて適用できる２つの方法を用いて、関係のある物体を無関係な物体から区別し、システムの機能的安全性を改良することができる。
【００１５】
１つの好ましい実施形態によれば、検出領域が運転経路内に完全に位置し、これらの距離センサが最大範囲で動作するように制御ユニットによって制御される。このことによって、距離センサが車両に関係する障害物を早期に検出することができる。可能な限り早期に検出することは、車両と関係のある物体との間の衝突の危険性を低減し、走行安全性を改良することに著しく寄与する。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、制御ユニットは、自動車用のブレーキ装置に接続でき、自動車を自動的に制動させるように設計できる。センサが、運転経路内にある関係しそうな障害物を検出した場合、センサは自動車を自動的に制動させる制御ユニットに信号を送ることができるので、衝突の危険性が低減する。その過程で加えられ、それで車両が制動される制動力は、例えば距離センサの範囲、運転経路内の障害物の速度又は位置の関数として制御ユニットによって計算され、それぞれの状況に個別に適合された制動が行われる。
【００１７】
距離センサは、例えば超音波センサとして実現される。超音波センサは、自動車での使用が長年にわたり十分に検証されている頑丈な構成要素であり、製造が経済的であり、広範囲の要求に個別に適合できる。しかしながら、いわゆる電波を使った又は音波を利用した他のセンサ、例えばレーダセンサも使用できる。
【００１８】
さらに、距離センサは、車両の前部や車両の後部に配置できる。その結果、前方走行時と後方走行時との両方にこれから走行する運転経路を計算し、センサの検出領域を走行方向の自動車の前方に位置するそれぞれの運転経路に適合させることが可能となる。さらに、走行方向の自動車の前部に位置する距離センサだけを作動させると同時に、走行方向の自動車の後部に位置する距離センサを非作動とすることが可能である。
【００１９】
本発明の他の重要な特徴や利点は、従属請求項、図面、および明細書についての説明から明らかとなるであろう。
【００２０】
上述の特徴や以下で説明される特徴は、それぞれ明記された組み合わせだけでなく、本発明の範囲を逸脱することなく他の組み合わせ又は単独でも使用できることは言うまでもない。
【００２１】
本発明の好ましい例示的な実施形態は、以下、図面を用いて説明されるが、同一又は同様の機能の構成要素は同一の参照符号を付している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１によれば、装置１５は、方向１４に走行する自動車７の前部に配置される複数の距離センサ１〜６を有する。装置１５は、自動車７と障害物８との間の距離Ａを検出するように設計される。図１に示された距離センサ１〜６の数は、ここでは変更可能である。さらに、距離センサ１〜６に加えて、他の距離センサ（図示せず）が方向１４に走行する自動車７の後部に配置しても良い。距離センサ１〜６はそれぞれ可変できる検出領域９を示す放射ローブにて送出する。検出領域９の最大範囲は、ここでは範囲Ｒｍａｘであるとする。距離センサ１〜６の全ては、接続線（詳細説明省略）を介して、互いに独立した個別の検出領域９の範囲Ｒを制御又は適合できる制御ユニット１０に接続される。
【００２３】
図１によれば、距離センサ１〜６の検出領域９の全ては、最大範囲Ｒｍａｘを有するため、自動車７が走行する方向１４でない側部領域をも感知する。これによって、図１においては、樹木のような障害物８が距離センサ１によって検出されるが、前記樹木が自動車７の走行を直接邪魔することはない。このことは、樹木が自動車７の予想される運転領域又は運転経路１１（図２及び３を参照）内に突出しないので、無関係な障害物８と称されるものである。
【００２４】
運転経路１１内に位置し、走行する自動車７の衝突の危険性を有する障害物８’と、運転経路１１の外部に位置する無関係な障害物８とを区別するために、制御ユニット１０は、車速又は走行方向１４のような動的車両データ、及び、構造的車両輪郭のような静的車両データを使用して自動車がこれから通過する運転経路１１を計算し、さらに距離センサ１〜６の検出領域９を計算された運転経路１１に適合させるように設計される。さらに又は代わりに、制御ユニット１０は、例えば、検出されるが無関係の障害物８を、ソフトウエア手法による除去手段によって遮断できる。
【００２５】
運転経路１１の内部に位置する関係のある障害物８’と運転経路１１外部の無関係な障害物８との間の区別は、基本的に２つの方法で可能である。２つの上述の区別機構（運転経路１１の側方の境界１２、１３への距離センサ１〜６の検出領域９の制限と、運転経路１１外部の物体を遮断するソフトウエアと）は、ここでは単独で又は一緒に適用できる。
【００２６】
図２によれば、本発明による装置１５は、自動車７が直進走行しているときの作動状態を示している。制御ユニット１０は、自動車７がこれから通過し、２つの側方の境界１２及び１３の間の走行方向で自動車７の前方に位置する運転経路１１を計算する。制御ユニット１０は、ここでは２つの境界１２及び１３の関数として個別の距離センサ１〜６の検出領域９の範囲Ｒを制御し、距離センサ３及び４とそれらの検出領域９は、運転経路１１内に完全に位置し、それらが最大範囲Ｒｍａｘで動作するように制御ユニット１０によって作動されるが、距離センサ１、２及び５、６は、それらの検出領域９’が実質的に運転経路１１内に位置し、側方の境界１２及び１３によってその範囲が制限されるように制御ユニット１０によって作動される。
【００２７】
運転経路１１外部に位置する示された障害物８は、ゆえに、図１に反して、距離センサ１で検出されない。あるいは、上述のように、運転経路１１外部に位置する障害物８が検出されるが、制御ユニット１０によって無関係な物体８として分類され、遮断される。
【００２８】
図３によれば、作動状態にある本発明による装置１５が、コーナリング時の状況を示している。ここでは、２つの距離センサ２及び３は、それらの最大範囲Ｒｍａｘにあるが、距離センサ１、４、５及び６は、それらの範囲Ｒ’で制限されている。制御ユニット１０はここで、静的及び動的車両データを用いて、特にかじ取り角を基準にしたコーナリング時に自動車７がこれから通過する運転経路１１を計算し、範囲Ｒ’を運転経路１１の側方の境界１２及び１３に適合させる。運転経路１１の外部に位置する物体又は障害物８は、図３による距離センサ４の低減した範囲Ｒ’によって検出又は記録されない。それに反して、自動車７がこれから通過する運転経路１１に位置する関係のある物体８’は、距離センサ２によって検出される。この物体は適切な識別方法で適切に処理される。
【００２９】
制御ユニット１０は、ここでは自動車７のブレーキ装置（図示せず）に接続され、制御ユニット１０によって発生される制御信号を用いて、自動車７の自動制動を行う。自動制動により、障害物８’との自動車７の衝突が回避できるので、走行安全性が増加する。
【００３０】
距離センサ１〜６は、異なる測定法を有するセンサ、例えば超音波センサ、レーダセンサ又は光学センサとして供されても良く、さらに自動車の前部及び／又は後部に配置されても良い。検出領域９は、例えば、自動車の速度、走行方向１４、加速度、かじ取り角の変化、センサ関数又は測定方法のようなその時々の車両データの関数として制御ユニット１０によって動的に算出して設定される。
【００３１】
要約すると、本発明の実質的な特徴は以下のように位置づけられる：
本発明は、制御ユニット１０が、静的及び動的車両データを使用して、自動車７がこれから通過する運転経路１１を計算でき、運転経路１１内に位置する障害物８’と運転経路１１の外部に位置する無関係な障害物８とを区別することができるように、車両７と障害物８、８’との間の距離Ａを検出する装置１５の前記制御ユニット１０が設計される。
【００３２】
運転経路１１の計算をすることによって、関係のある及び無関係な物体又は障害物８及び８’間の正確な区別を確実にでき、その結果、走行安全性を改良できる。
【００３３】
検出領域が完全に運転経路１１内に位置する距離センサ１〜６に関しては、それらが最大範囲Ｒｍａｘで動作するように制御ユニット１０によって作動される。このことはこの領域に位置する障害物８’が早期に検出されるという利点を有する。
【００３４】
さらに、制御ユニット１０は、自動車７のブレーキ装置に接続され、自動車７を自動的に制動させるように設計できる。距離センサ１〜６が、運転経路１１内に位置する関係しそうな障害物８’を検出した場合、この信号はに送られ、自動的に自動車７が制動させることにより衝突の危険性が低減される。
【００３５】
距離センサ１〜６は、自動車の前部及び／又は後部に任意に配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】距離センサを備える自動車と、その最大検出領域を示す図である。
【図２】図１と同様の図で、直進走行に適合された検出領域を示す図である。
【図３】図２と同様の図で、コーナリング中の検出領域を示した図である。
【図１】
2007504543.tif 000003
【図２】
2007504543.tif 000004
【図３】
2007504543.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月14日(2005.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離センサ（１〜６）と制御ユニット（１０）を有し、前記制御ユニット（１０）が、静的及び動的車両データを使用して、前記自動車（７）がこれから通過する、運転経路（１１）を計算し、前記運転経路（１１）内に位置する関係のある障害物（８’）と前記運転経路（１１）の外部に位置する無関係な障害物（８）とを区別する、自動車（７）と障害物（８、８’）との間の距離（Ａ）を検出する装置（１５）において、
前記距離センサ（１〜６）がそれぞれ可変検出領域（９）を有し、
前記制御ユニット（１０）が前記距離センサ（１〜６）の前記検出領域（９）の範囲（Ｒ）を前記運転経路（１１）の側方の境界（１２、１３）に適合させ、
前記検出領域（９）が完全に前記運転経路（１１）内に位置するこれらの距離センサ（１〜６）は、それらが最大範囲（Ｒｍａｘ）で動作するように前記制御ユニット（１０）によって作動されることを特徴とする装置（１５）。
【請求項２】
前記制御ユニット（１０）が検出される無関係な障害物（８）を遮断するように設計されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御ユニット（１０）が、前記自動車（７）のブレーキ装置に接続され、前記自動車（７）を自動的に制動させるように設計されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記距離センサ（１〜６）が超音波センサ、レーダセンサ、及び／又は、光学センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記距離センサ（１〜６）が車両の前部及び／又は後部に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
車速、走行方向、車両加速度、かじ取り角、かじ取り角の変化、センサ関数の少なくとも１つの要素が、動的車両データとして使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの車両輪郭が静的車両データとして使用されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
距離センサ（１〜６）と制御ユニット（１０）を有し、前記制御ユニット（１０）が、静的及び動的車両データを使用して、前記自動車（７）がこれから通過する運転経路（１１）を計算し、前記運動経路（１１）内の当該障害物（８’）を前記運転経路（１１）の外部に位置する無関係な障害物（８）から区別する自動車（７）と障害物（８、８’）との間の距離（Ａ）を検出する方法において、
前記制御ユニット（１０）は、検出領域（９）が完全に前記運転経路（１１）内に位置する距離センサ（３及び４）が最大範囲（Ｒｍａｘ）で動作させ、他の距離センサ（１、２及び５、６）はそれらの最大範囲（Ｒｍａｘ）以下で作動させ、それらの検出領域（９’）が実質的に前記運転経路（１１）内に位置するように、個々の距離センサ（１〜６）の検出領域（９）の範囲（Ｒ）を制御することを特徴とする方法。
【請求項９】
−  前記距離センサ（１〜６）がそれぞれ可変検出領域（９）を有し、
−  前記制御ユニット（１０）が前記センサ（１〜６）の検出領域（９）の範囲（Ｒ）を前記運転経路（１１）の側方の境界（１２、１３）に適合されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記制御ユニット（１０）が、検出された無関係な障害物（８）を遮断することを特徴とする請求項８あるいは９に記載の方法。
【請求項１１】
前記制御ユニット（１０）が前記自動車（７）のブレーキ装置に接続され、前記自動車（７）が前記制御ユニット（１０）の制御信号に応じて自動的に制動されることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記距離センサ（１〜６）が、電磁波又は音波に基づく測定原理で動作することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
車速、走行方向、車両加速度、かじ取り角、かじ取り角の変化、センサ関数、車両輪郭の少なくとも１つの要素が、前記運転経路（１１）を計算するために使用されることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
特許文献４は、自動車が車線を変更するときの速度及び距離の調整システムを開示する。電子制御ユニットを備えた自動車の距離関連速度調整システムにおいて、電子制御ユニットは、車線変更又は現在の車線から目標の車線への車線変更の要求を検出する少なくとも１つの信号、及び目標車線での車両の平均速度を推定する少なくとも１つの信号を記録する。車線変更又は車線変更の要求の場合、制御ユニットは、この平均速度にしたがって、現在の車線の前方を走行する車両から車両速度及び／又は距離を規定する。
特許文献５は、ナビゲーションシステムデータの関数として予測された車線幅を適合させることによって、車両の前方に位置する障害物を検出する方法を開示する。その結果、車両の挙動は、速度制御システムの範囲内で改良される。
特許文献６及び特許文献７は、異なる検出範囲を持った複数の検出器を有する物体検出システムを開示する。各検出器は、恒久的に割り当てられた監視領域を有する。検出器の検出範囲は制御されない。その代わりに、決定は、収集されたデータに基づいて、どの物体が無関係であると見なされるべきかに関して行われる。
特許文献８は、車両の前方に位置する物体の位置決めデータを検出する位置決めシステムを有し、位置する物体が車両自体の車線上の当該目標物として扱われるべきかを決定する評価装置を有する自動車用の距離機能を備えた速度調整器を開示する。センサは、一定電力で作動されるので、それらの電力は位置決めシステムで制御されない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９８  ４７  ０１３  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９  ０１  ８４７  Ａ１号明細書
【特許文献３】国際公開第９８／２０３６４号パンフレット
【特許文献４】国際公開第９９／３２３１８号パンフレット
【特許文献５】欧州特許出願公開第１  ３１８  ４９１  Ａ１号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１９９  ３４  ６７０  Ａ１号明細書
【特許文献７】国際公開第０３／０６４２１５  Ａ１号パンフレット
【特許文献８】独国特許出願公開第１０１  ４９  １４６  Ａ１号明細書
【国際調査報告】
2007504543.tif 000006
2007504543.tif 000007
2007504543.tif 000008
2007504543.tif 000009
2007504543.tif 000010
2007504543.tif 000011