(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の制御分配システムを構成する振動デバイスの信頼性を改善する。【解決手段】計時器用部品２の分配のための制御分配システムであって、第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂが設けられて前記部品２がバルク状で配置される振動デバイス３と、前記部品２を自動組み立て設備に分配する連接式グリップアーム１０とを有し、第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂが端にて第１及び第２の通過領域５ａ、５ｂに接続されて前記部品２を流す閉回路が形成されており、第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂには各々互いに反対方向に傾斜している第１の斜面６ａと第２の斜面６ｂとがあり、部品２は第１及び第２の斜面６ａ、６ｂに沿って供給プラットホーム８の方へと進み、連接式グリップアーム１０によって把持される前に少なくとも１つの前記部品２が供給プラットホーム８上に配置され、供給プラットホーム８は斜面６ｂの出口Ｓに位置している。【選択図】図３
2019112227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（２）、特に、計時器用部品、の制御された分配のための制御分配システム（１）であって、
これらの部品、特に、計時器用部品、から作られる物の全体又は一部を自動的に組み立てる自動組み立て設備（１００）のためのものであり、
当該システム（１）は、
前記部品（２）がバルク状で配置され第１及び第２のコンパートメント（４ａ、４ｂ）が設けられている振動デバイス（３）と、及び
前記部品（２）を前記自動組み立て設備（１００）に分配するように設けられる連接式グリップアーム（１０）と
を有し、
前記第１及び第２のコンパートメント（４ａ、４ｂ）が、これらの端にて当該振動デバイス（３）の第１及び第２の通過領域（５ａ、５ｂ）によってともに接続されており、これによって、前記部品（２）を流すことができる閉回路が形成されており、
前記振動デバイス（３）には、反対方向に傾斜している、前記第１のコンパートメント（４ａ）にある第１の斜面（６ａ）と前記第２のコンパートメント（４ｂ）にある第２の斜面（６ｂ）があり、
前記部品（２）は、前記第１及び第２の斜面（６ａ、６ｂ）に沿って供給プラットホーム（８）の方へと進むことができ、連接式グリップアーム（１０）によって把持される前に少なくとも１つの部品（２）を前記供給プラットホーム（８）上に配置することができ、
前記供給プラットホーム（８）は、前記第２のコンパートメント（４ｂ）内の前記第２の斜面（６ｂ）の出口（Ｓ）に位置している
システム（１）。
【請求項２】
前記供給プラットホーム（８）は、前記第２のコンパートメント（４ｂ）にて前記第２の斜面（６ｂ）の延長領域に配置されており、かつ、この第２の斜面（６ｂ）に機械的に接続している
請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記供給プラットホーム（８）は、前記第２の斜面（６ｂ）の前記出口（Ｓ）と前記第２の通過領域（５ｂ）の間にて長手方向に延在している
請求項１又は２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記供給プラットホーム（８）には、第１及び第２の部分（９ａ、９ｂ）がある
請求項１〜３のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記第１の部分（９ａ）は、前記第２の部分（９ｂ）の長さよりも大きい又は実質的に大きい長さを有し、前記第２の部分（９ｂ）の幅よりも小さい又は実質的に小さい幅を有する
請求項４に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記第１の部分（９ａ）には、支持体を形成する平坦な上面（１１）があり、
前記連接式グリップアーム（１０）によって把持されるように前記支持体上を前記部品（２）が動くことができる
請求項４又は５に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記第１の部分（９ａ）は、まっすぐに延在しており、
前記第１の部分（９ａ）の前記上面（１１）は、前記第２の斜面（６ｂ）の平坦な面を含む平面内にある
請求項６に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記供給プラットホーム（８）の前記第１の部分（９ａ）の前記上面（１１）には、実質的にその自由端にある分配領域（１３）があり、
この分配領域（１３）に前記部品（２）が、前記連接式グリップアーム（１０）によって把持される前に、配置される
請求項６又は７に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記上面（１１）は、前記第２のコンパートメント（４ｂ）の基部（２３）とは異なる高さにあり、かつ、この第２のコンパートメント（４ｂ）においてこの基部（２３）の上に配置されている
請求項６〜８のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記供給プラットホーム（８）の前記第１の部分（９ａ）には、前記分配領域（１３）に配置された前記部品（２）の存在を検出する検出デバイス（１４）がある
請求項８又は９に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記供給プラットホーム（８）の前記第２の部分（９ｂ）には、２つのガイド部分（１５）がある
請求項４〜１０のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記ガイド部分（１５）は、前記部品（２）を前記第２のコンパートメント（４ｂ）の側壁の方に導くように形成されており、
少なくとも１つの部品（２）が、この供給プラットホーム（８）の前記第１の部分（９ａ）に当初存在しており前記第１の部分（９ａ）から排出される
請求項１１に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
前記振動デバイス（３）には、前記供給プラットホーム（８）の前記第１の部分（９ａ）の近くに位置している前記部品（２）を選別／選択する選別／選択デバイス（１６）があり、
前記選別／選択用のデバイス（１６）は、空気のような流体の流れを前記第１の部分（９ａ）の前記上面（１１）の方へと向けさせるために特に適合している
請求項１１又は１２に記載のシステム（１）。
【請求項１４】
前記振動デバイス（３）は、前記分配領域（１３）の上に配置された少なくとも２つの部品（２）を分離する分離デバイス（１７）を有する
請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１５】
前記第１の通過領域（５ａ）には、前記第１のコンパートメント（４ａ）の端と前記第２のコンパートメント（４ｂ）の端があり、これらの端において前記第１及び第２の斜面（６ａ、６ｂ）の間に高さレベルの差があり、前記第１の斜面（６ａ）が前記第２の斜面（６ｂ）よりも上に位置している
請求項１〜１４のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１６】
前記第２の通過領域（５ｂ）には、前記第１のコンパートメント（４ａ）の端と前記第２のコンパートメント（４ｂ）の端があり、これらの端において前記第１の斜面（６ａ）と前記基部（２３）の間に高さレベルの差があり、前記基部（２３）が前記第１の斜面（６ａ）よりも上に位置している
請求項９〜１５のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１７】
前記第１の通過領域（５ａ）には、前記第２の斜面（６ｂ）に形成される開口を閉じたり開いたりするように設けられるハッチ（２４）があり、これによって、前記振動デバイス（３）から前記部品（２）を排出することが可能になる
請求項１〜１６のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１８】
前記部品（２）は、特に、ミリメートル級の大きさの軸対称の物から選ばれる部品である
請求項１〜１７のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１９】
少なくとも１つの部品、特に、計時器用部品、から作られる物の全体又は一部の自動組み立て設備（１００）であって、
請求項１〜１８のいずれかに記載の部品（２）の制御分配システム（１）を少なくとも１つ有する
自動組み立て設備（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品、特に、計時器用部品、の少なくとも1つから作られる物の全体又は一部の自動組み立て設備のための、部品、特に、計時器用部品、の制御された分配のための制御分配システム、及びこのような自動組み立て設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、部品を分配するシステムにおいて振動するボウルを用いることが知られている。この部品は、例えば、計時器の自動組み立て設備において用いられる計時器用部品である。このようなボウルは、伝統的には、一般的には軽く油を塗られた、前記の計時器用部品に対してこのボウルの鉛直方向の回転軸のまわりの回転運動を与える振動を発生させる支持体上にマウントされる。このような運動は、これらの計時器用部品をボウルの側壁にて形成された傾斜ランプに乗り上げさせ、この壁の頂上まで徐々に上がらせる。この構成において、この頂上に到来する部品は、ボウルの前記側壁に固定されつつ、この傾斜ランプの延長領域において形成された供給チャネル上に乗り上げることができる。この供給チャネルは、このボウルの鉛直方向の回転軸を含む面に垂直なこのボウルの周部の外壁に対する接線方向に平行な方向に長手方向にて延在している。このようなチャネルは、この壁の頂上にて形成されボウルの外側の方に延在している分配支持体を供給することを目的としており、このボウル上には、チャネルから到来しグリップアームによって把持されるべき部品が配置されており、計時器の全体又は一部の製造の前に、自動組み立て設備の組み立て装置に分配される。
【０００３】
しかし、このような計時器用部品を分配するシステムは、これらの部品が機能する形態を考えると信頼性を欠くことが多い。実際に、それらのシステムは、傾斜ランプ上の、又は供給チャネルにおいて、部品の過剰な蓄積に起因することがある不具合の影響を定期的に受ける。このような過剰な蓄積は、これらの軽く油が塗られた部品や不完全な幾何学的構成の部品によって発生するこのチャネルにおけるジャミングに起因している。このような状況では、システムを再び稼働させるために、手動介入が系統的に必要となる。
【０００４】
さらに、このような分配システムにおいて、グリップアームによって正しく把持されない計時器用部品は、振動ボウルの外側に系統的に落ち、このことによって、このような計時器の製造コストの些細ではない増加をもたらす損失を発生させてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような状況で、本発明の目的の１つは、部品、特に、計時器用部品、の制御分配システムを構成する振動デバイスの信頼性を改善することによって従来技術の課題を克服することができるような制御分配システムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、本発明は、部品、特に、計時器用部品、の制御された分配のための制御分配システムに関し、これらの部品、特に、計時器用部品、から作られる物の全体又は一部を自動的に組み立てる自動組み立て設備のためのものである。当該システムは、前記部品がバルク状で配置され第１及び第２のコンパートメントが設けられている振動デバイスと、及び前記部品を前記自動組み立て設備に分配するように設けられる連接式グリップアームとを有し、前記第１及び第２のコンパートメントが、これらの端にて当該振動デバイスの第１及び第２の通過領域によってともに接続されており、これによって、前記部品を流すことができる閉回路が形成されており、前記振動デバイスには、反対方向に傾斜している、前記第１のコンパートメントにある第１の面と前記第２のコンパートメントにある第２の面があり、前記部品は、前記第１及び第２の斜面に沿って供給プラットホームの方へと進むことができ、連接式グリップアームによって把持される前に少なくとも１つの部品を前記供給プラットホーム上に配置することができ、前記供給プラットホームは、前記第２のコンパートメント内の前記第２の斜面の出口に位置している。
【０００７】
以下の特徴を有する他の実施形態がある。
−  前記供給プラットホームは、前記第２のコンパートメントにて前記第２の斜面の延長領域に配置されており、かつ、この第２の斜面に機械的に接続している。
−  前記供給プラットホームは、前記第２の斜面の前記出口と前記第２の通過領域の間にて長手方向に延在している。
−  前記供給プラットホームには、第１及び第２の部分がある。
−  前記第１の部分は、前記第２の部分の長さよりも大きい又は実質的に大きい長さを有し、前記第２の部分の幅よりも小さい又は実質的に小さい幅を有する。
−  前記第１の部分には、支持体を形成する平坦な上面があり、 前記連接式グリップアームによって把持されるように、前記支持体上を前記部品が動くことができる。
−  前記第１の部分は、まっすぐに延在しており、 前記第１の部分の前記上面は、前記第２の斜面の平坦な面を含む平面内にある。
−  前記供給プラットホームの前記第１の部分の前記上面には、実質的にその自由端にある分配領域があり、 この分配領域に前記部品が、前記連接式グリップアームによって把持される前に、配置される。
−  前記上面は、前記第２のコンパートメントの基部とは異なる高さにあり、かつ、この第２のコンパートメントにおいてこの基部の上に配置されている。
−  前記供給プラットホームの前記第１の部分は、前記分配領域に配置された前記部品の存在を検出する検出デバイスを有する。
−  前記供給プラットホームの前記第２の部分は、２つのガイド部分を有する。
−  前記ガイド部分は、前記部品を前記第２のコンパートメントの側壁の方に導くように形成されており、 少なくとも１つの部品が、この供給プラットホームの前記第１の部分に当初存在しており前記第１の部分から排出される。
−  前記振動デバイスは、前記供給プラットホームの前記第１の部分の近くに位置している前記部品の選別／選択用のデバイスを有し、前記選別／選択用のデバイスは、空気のような流体の流れを前記第１の部分の前記上面の方へと向けさせるために特に適合している。
−  前記振動デバイスは、前記分配領域の上に配置された少なくとも２つの部品を分離する分離デバイスを有する。
−  前記第１の通過領域には、前記第１のコンパートメントの端と前記第２のコンパートメントの端があり、これらの端において前記第１及び第２の斜面の間に高さレベルの差があり、前記第１の斜面が前記第２の斜面よりも上に位置している。
−  前記第２の通過領域には、前記第１のコンパートメントの端と前記第２のコンパートメントの端があり、これらの端において前記第１の斜面と前記基部の間に高さレベルの差があり、前記基部が前記第１の斜面よりも上に位置している。
−  前記第１の通過領域には、前記第２の斜面に形成される開口を閉じたり開いたりするように設けられるハッチがあり、これによって、前記振動デバイスから前記部品を排出することが可能になる。
−  前記部品は、特に、ミリメートル級の大きさの軸対称の物から選ばれる部品である。
【０００８】
本発明は、さらに、少なくとも１つの部品、特に、計時器用部品、から作られる物の全体又は一部の自動組み立て設備であって、 前記の部品の制御分配システムを少なくとも１つ有するものに関する。
【０００９】
このような特徴のおかげで、振動デバイスにおける、部品、特に、計時器用部品、の循環を改善することができ、また、供給チャネルを不要として、カバーされていない供給プラットホームを設けることによって、これらの部品の選別を最適化することができる。また、供給プラットホーム上を進行し連接式グリップアームによって把持されなかった部品の系統的な復帰のおかげで、これらの部品の損失や損傷が抑えられ又は実際上なくなる。
【００１０】
図面を参照しながら例（これに制限されない）としてのみ与えられるいくつかの実施形態を読むことによって、本発明の他の特徴や利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る、計時器の全体又は一部の自動組み立て設備のための計時器用部品の制御分配システムに関連する概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る、分配システムの振動デバイスについての図である。
【図３】図２と同様である。
【図４】図２と同様である。
【図５】図２と同様である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照すると、部品２、特に、計時器用部品２、の制御分配システム１は、振動デバイス３と、連接式グリップアーム１０と、さらには、このシステム１の機能に全体的又は部分的に関わる制御ユニット２０とを有する。
【００１３】
本発明の本実施形態において、分配される部品２は、計時器用部品２である。なお、このシステム１によって任意のタイプの部品を分配することができることを理解することができるであろう。特に、この部品が、ミリメートル規模の大きさの物、特に、２０ｍｍよりも小さい大きさの物、である場合である。これに関連して、このようなシステム１は、自動組み立て設備１００の装置に、又は計時器の全体又は一部の自動組み立てラインに、計時器用部品2を分配するように設けられる。なお、このシステム１において分配される計時器用部品２は、好ましくは、ミリメートル的規模の、特に、２０ｍｍよりも小さい、大きさの軸対称である物である。
【００１４】
図２〜５において、この振動デバイス３には、第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂが設けられており、これらの第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂは、これらの端にて、この振動デバイス３の第１及び第２の通過領域５ａ、５ｂによって一緒に接続される。これによって、計時器用部品２を流すことができる閉じた回路が形成される。これらの２つのコンパートメントの４ａ、４ｂのそれぞれには、前側壁、後ろ側壁及び側壁があり、これらの側壁には、通過領域５ａ、５ｂにおいて開口が形成されている。この振動デバイス３において、計時器用部品２は、第１のコンパートメント４ａ内においてバルク状で配置されている。このシステム１において、この振動デバイス３は、ここでは詳細に説明しない電気機械的要素１９によって、この振動デバイス３の固定されたペデスタルに対して振動するようにされている。
【００１５】
このシステムにおいて、第１の通過領域５ａは、第１のコンパートメント４ａの端と第２のコンパートメント４ｂの端を含み、また、これらの端が形成する領域における第１の斜面６ａと第２の斜面６ｂの間には高さレベルの差があり、第１の斜面６ａが第２の斜面６ｂの上に位置している。第２の通過領域５ｂの場合には、この第２の通過領域5ｂは、第１のコンパートメント４ａの端と第２のコンパートメント４ｂの端を含んでおり、また、これらの端が形成する第１の斜面６ａと第２のコンパートメント４ｂの基部２３の間には高さレベルの差があり、この基部２３が第１の斜面６ａの上に位置している。これらの第１及び第２の通過領域５ａ、５ｂは、計時器用部品２が移動しなければならない曲線に対応するこの振動デバイス３に形成された回路の部分に含まれる。このように、これらの第１及び第２の通過領域５ａ、５ｂは、このデバイスを小型化する役割を果たす。なお、この第１の通過領域５ａには、第２のコンパートメント４ｂの中心の方に計時器用部品２をガイドする傾斜部分２８を設けることができる。
【００１６】
このような振動デバイス３には、第１及び第２のコンパートメント４ａ、４ｂ内にそれぞれ、反対方向に傾斜した第１及び第２の面６ａ、６ｂがある。第１のコンパートメント４ａにおいて、第１の斜面６ａは、第１のコンパートメント４ａの基部によって形成される。この基部には、さらに、この第１のコンパートメント４ａにおいて計時器用部品２の運動／進行を促進することができる取り外し可能なライナーがあることができる。
【００１７】
このような第１の斜面６ａと第２の斜面６ｂは、基部から第２の斜面６ｂの出口Ｓの方に計時器用部品２が確実に進行することに貢献している。計時器用部品２は、当初この振動デバイス３内にバルク状で入れられ、第２の斜面６ｂは、供給プラットホーム８へと続く。より正確には、電気機械的要素１９によって、振動デバイス３に対して振動運動を与えることが可能になる。これによって、振動デバイス３に収容された計時器用部品２を、この供給プラットホーム８の方に第１の斜面６ａと第２の斜面６ｂに沿って、特に、1つずつ、移動させることができる。これらの面６ａ、６ｂは、互いに対して傾斜している。
【００１８】
この振動デバイス３において、スライドとも呼ばれる供給プラットホーム８は、第２の斜面６ｂから到来する計時器用部品２を受けて、計時器の全体又は一部の自動組み立て設備１００における分配の前に、期待された姿勢になっていない計時器用部品２の選択／選別の役割を果たすように振動デバイス３において構成している。計時器用部品２が期待された姿勢になっていれば計時器用部品２が連接式グリップアーム１０によって最適に把持されることの確実性が増す。
【００１９】
このような供給プラットホーム８は、第２の斜面６ｂの出口Ｓに接続しており、第２の斜面６ｂの延長領域にて構成している。この供給プラットホーム８は、好ましくは、第２の斜面６ｂと一体的な部品として作られる。しかし、この供給プラットホーム８が、この第２の斜面６ｂにその出口Ｓにおいて固定された付加的な部品であることもできる。この振動デバイス３において、この供給プラットホーム８は、第２の斜面６ｂの出口Ｓと第２の通過領域５ｂの間にて長手方向に延在している。より正確には、供給プラットホーム８は、第２のコンパートメント４ｂの側壁どうしから等距離的に配置されている。また、供給プラットホーム８は、第２の斜面6ｂの出口Ｓと第２の通過領域５ｂの間に自由端を有しつつ、第２のコンパートメント４ｂにおいて長手方向に延在している。
【００２０】
このような供給プラットホーム８は、この振動デバイス３の機能の文脈内において異なる機能を有する第１及び第２の部分９ａ、９ｂを有する。この構成において、第１の部分９ａは、
−  第２の部分９ｂの長さよりも大きい又は実質的により大きい長さ、及び
−  第２の部分９ｂの幅よりも小さい又は実質的に小さい幅
を有する。
【００２１】
この第１の部分９ａは、支持体を形成する平坦な上面１１を有しており、この上面１１の上を、第２の斜面６ｂから到来する計時器用部品２が、連接式グリップアーム１０によって把持されるように、動くことができる。なお、このような上面１１には、この上面１１内において長手方向に延在している溝２５（図３に示されている）が形成されていることができ、これによって、グリップアーム１０による把持の前に、計時器用部品２の姿勢を合わせる役割を果たし、あるいは代わりに、この第１の部分９ａにわたっての計時器用部品２の運動をガイドする。このような上面１１は、その上面１１が第２の斜面６ｂの平坦な面を含む平面内に含まれつつ、直線的な形態で延在している。この第１の部分９ａには、連接式グリップアーム１０によって把持されることになる部品の分配領域１３が設けられた自由端がある。なお、上面１１は、第２のコンパートメント４ｂにおいて基部２３の上に配置されつつ、第２のコンパートメント４ｂの基部２３とは異なる高さレベルにある。
【００２２】
この供給プラットホーム８において、第２の部分９ｂは、２つのガイド部分１５を有する。この第２の部分９ｂは、第１の部分９ａと一体的な部品として作られており、第１の部分９ａの側面の部分上にて形成された２つのガイド部分１５を有する。この構成において、各ガイド部分１５は、第１の部分９ａの側面から第２のコンパートメント４ｂの対応する側壁の方に横断方向に延在している。より正確には、これらの２つのガイド部分１５は、第２の斜面６ｂの出口Ｓと、第１の部分９ａの上面１１上にある選別／選択領域２６との間に長手方向に延在している。これらの２つのガイド部分１５の側方の端は、第２のコンパートメント４ｂの側壁のすぐ近く又はこれらの壁と接触するように構成している。このように第１の部分９ａに接続されたこれらの２つのガイド部分１５は、この第１の部分９ａと、２つのガイド部分１５と実質的に台形の形の断面を形成している。これらの２つのガイド部分１５はそれぞれ、第１の部分９ａと鈍角を形成している。これらのガイド部分１５は、特に、下で説明する選別／選択デバイス１６によって、このプラットホーム８から排出された一又は複数の計時器用部品２を導くように設けられている。これらのガイド部分１５によって、このような条件の下で、第２のコンパートメント４ｂ内におけるこれらの部品２の姿勢を合わせることが系統的に可能になる。これは、プラットホーム８の上面１１の側方とは関係なく行われ、部品２はここをまたいで、部品２がこの第２のコンパートメント４ｂに到達するようになる。
【００２３】
なお、代わりに、第１の部分９ａは、好ましくは長方形の断面を有する平坦なプレートであることができ、上面１１に加えて、好ましくは平坦な下面を有する。この構成において、第２の部分９ｂは、ガイド部分１５に加えて、供給プラットホーム８の第１の部分９ａの下面に機械的に接続されているリンク部分を有することができる。これに関連して、第１の部分９ａの下面は、溶接、接着結合又はネスティングによって第２の部分９ｂのリンク部分に機械的に接続されていることができる。
【００２４】
上記のように、振動デバイス３は、さらに、供給プラットホーム８の分配領域１３内に配置された計時器用部品２の存在を検出する検出デバイス１４を有する。このような検出器１４は、例えば、少なくとも１つの真空圧センサー及び／又は少なくとも１つの光センサーを有する。この存在検出器１４は、好ましくは、供給プラットホーム８に、特に、この分配領域１３に、配置される。
【００２５】
この振動デバイス３は、さらに、供給プラットホーム８の第１の部分９ａの上面１１にある選別／選択領域２６（図３に示されている）の近くに位置している計時器用部品２を選別／選択する選別／選択デバイス１６を有する。第１の部分９ａに対するこのような選別／選択デバイス１６の構成によって、この第１の部分９ａが上面１１から、姿勢が正しくない一又は複数の計時器用部品２を排出することができる。これによって、計時器用部品２が分配領域１３に位置しているときにグリップアーム１０が計時器用部品２を最適に把持することを確実にすることができる。このような選別／選択デバイス１６は、エアコンプレッサーに接続されたエアノズルのような流体を放射／スプレーする少なくとも１つの要素を有する。この振動デバイス３において、選別／選択領域２６に単一のエアノズルが配置される。すなわち、このデバイス１６は、第１の部分９ａの上面１１の選別／選択領域２６の方に、空気のような流体の流れを導くことができる。
【００２６】
振動デバイス３は、さらに、グリップアーム１０による把持の前に、分配領域１３に配置された計時器用部品２を保護する保護デバイス１８を有する。このデバイス１８は、さらに、エアコンプレッサーに接続されたエアノズルのような流体を放射／スプレーする少なくとも１つの要素を有する。この振動デバイス３において、このエアノズルは、好ましくは、選別／選択領域２６と分配領域１３の間に配置された上面１１の部分の近くにあり、これによって、計時器用部品２が分配領域１３内に配置されているときに空気流をこの部分にスプレー／放射することができる。すなわち、この保護デバイス１８は、上面１１のこの部分の方に、空気のような流体の流れを導くことができる。
【００２７】
この振動デバイス３は、さらに、分配領域１３の上に配置された少なくとも２つの計時器用部品２を分離する分離デバイス１７（図示せず）を有することができる。この分離デバイス１７は、固定されたアームにマウントされた少なくとも２つのフレキシブルな要素を、これらのフレキシブルな要素をこの分配領域１３の上に位置させることを目的として、有することができる。より正確には、３つのフレキシブルな要素があることができ、それらの自由端は、その自由端の間のギャップが計時器用部品２の最も大きな寸法よりも小さい又は実質的に小さいように配置され、これによって、全体的又は部分的に被覆された油っぽい物質のおかげで互いに接着しているかもしれないこれらの計時器用部品２のうちの２つを分離する。これに関連して、分離の後に、グリップアーム１０によって把持された計時器用部品２は、自動組み立て設備１００において分配され、他の計時器用部品２は、振動デバイス３の囲い４の方に導かれる。
【００２８】
なお、選別／選択デバイス１６と保護デバイス１８において空気を使用することによって、計時器用部品２を損傷させずに動かすことができる。
【００２９】
選別／選択デバイス１６と分離デバイス１７と保護デバイス１８は、同じ１つの固定されたアーム上に配置される。
【００３０】
このシステム１において、図示しているように、連接式グリップアーム１０が、計時器用部品２を前記自動組み立て設備１００に分配するように設けられる。
【００３１】
このシステム１は、さらに、制御ユニット２０を有しており、この制御ユニット２０は、振動デバイス３に、特に、選別／選択デバイス１６、分離デバイス１７、存在検出器１４、保護デバイス１８及び電気機械的要素１９のようなこの振動デバイス３の部品に接続される。
【００３２】
この制御ユニット２０は、さらに、連接式グリップアーム１０に、そして、このシステム１の計時器用部品２をデバイスに３に供給する供給デバイス２２に、接続されている。このような制御ユニット２０は、コンピューターであることができ、ハードウェア及びソフトウェアの資源、特に、メモリー素子と相互作用する少なくとも１つのプロセッサー、を有することができる。この制御ユニット２０は、自動組み立て設置１００において計時器用部品２を分配する文脈内において、振動デバイス３とグリップアーム１０の部品をモニタリングするコンピュータープログラムを実装する命令を実行することができる。
【００３３】
なお、さらに、第１の通過領域５ａには、計時器用部品２を振動デバイス３から排出することに関わり第２の斜面６ｂに形成された開口を閉じたり開いたりすることができるハッチ２４がある。このハッチ２４の外側面には、塵埃及び／又は薄片を排出するために設けられる開口２７が形成されている。
【００３４】
これに関連して、このシステム１によって、計時器用部品２の制御された分配のための方法を実装することができる。この方法は、分配されるべき軽く油が塗られた計時器用部品２を振動デバイス３の第１のコンパートメント４ａ内に配置するステップを有する。このステップの間に、制御ユニット２０は、振動デバイス３に計時器用部品２を供給する供給デバイス２２をモニタリングする。次に、振動デバイス３の機能ステップの間に、制御ユニット２０は、電気機械的要素１９をアクティブ化して、これによって、振動デバイス３をその固定されたペデスタルに対して振動させて、まず、第１の斜面６ａに沿って、次に、第１の通過領域５ａ、そして、第２の斜面６ｂに沿って、その後に、第２の斜面６ｂに沿って、計時器用部品２が、好ましくは１つずつ、供給プラットホーム８の上面１１上に到来するまで、計時器用部品２を移動させる。上面１１の選別／選択領域２６上にて、これらの計時器用部品２は、振動デバイス３の選別／選択デバイス１６から到来する空気流に露出される。これは、連接式グリップアーム１０による把持の前に、計時器用部品２の中で正しい姿勢でないものを分離することを目的としている。この上面１１から排出されたこのような正しい姿勢でない状態にある計時器用部品２は、次に、第１のコンパートメント4ａの方に運ばれるようにするために、振動の効果によって第２の通過領域５ｂの方に次に導かれるようにするために、供給プラットホーム８のガイド部分１５を介して第２のコンパートメント４ｂの基部２３の方に系統的に導かれる。一方、まだ上面１１上にあり、したがって、正しい姿勢である計時器用部品２は、振動の効果によって分配領域１３の方に１つずつ運ばれる。これに関連して、計時器用部品２が分配領域１３に到達すると、存在検出器１４は、この領域１３における計時器用部品２のポジショニングを特定し、このために制御ユニット２０に信号を送信する。そして、この制御ユニット２０は、連接式グリップアーム１０によるこの部品２の把持のプロセスをトリガーさせる。これは、自動組み立て設備１００における部品２の分配の前であって、選別／選択領域２６と分配領域１３の間にある上面１１の部分に空気流を放射／スプレーする保護デバイス１８がトリガーされる前に行われる。これによって、この部分から、把持プロセスの実行の際に分配領域１３の方に導かれることになりそうないずれの計時器用部品２をも排出する。なお、好ましいことに、この計時器用部品２のこのような把持は、振動デバイス３の第２のコンパートメント４ｂの上又は内部で行われる。このことによって、計時器用部品２が落ちてしまっても、その部品２が常にこの第２のコンパートメント４ｂに系統的に戻るようにすることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  制御分配システム
２  部品
３  振動デバイス
４ａ  第１のコンパートメント
４ｂ  第２のコンパートメント
５ａ  第１の通過領域
５ｂ  第２の通過領域
６ａ  第１の斜面
６ｂ  第２の斜面
８  供給プラットホーム
９ａ  第１の部分
９ｂ  第２の部分
１０  連接式グリップアーム
１１  上面
１３  分配領域
１４  検出デバイス
１５  ガイド部分
１６  選別／選択デバイス
１７  分離デバイス
２３  基部
２４  ハッチ
１００  自動組み立て設備
Ｓ  出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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