(57)【要約】【課題】形成される画像が歪んでしまうことを抑制できる技術を提供する【解決手段】情報処理装置は、複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報を記憶する手段と、感光体の走査に用いられる反射面を決定し、決定された反射面に関する情報と周期の情報とに基づいて反射面に関する面情報を更新する決定手段と、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを記憶する手段と、反射面に関する面情報と補正データとに基づいて、当該反射面に対応させて画像データを補正し、補正された画像データを、所定の信号を受信することに応じて画像形成手段に出力する補正手段と、を有し、補正手段は、所定の信号を受信してから決定手段により更新された反射面に応じた周期に対応する時間よりも長い所定時間が経過しても所定の信号を受信しない場合は、決定手段によって面情報が更新されたタイミングに所定の信号を受信したものとして、補正された画像データを画像形成手段に出力する。【選択図】図６
2019144322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、
前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を出力する出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記出力手段から出力される前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を決定し、前記決定された反射面に関する情報と前記周期の情報とに基づいて前記反射面に関する面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを記憶する第２の記憶手段と、
前記決定手段からの前記反射面に関する面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、当該反射面に対応させて前記画像データを補正し、補正された前記画像データを、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信することに応じて前記画像形成手段に出力する補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信してから前記決定手段により更新された前記反射面に応じた前記周期に対応する時間よりも長い所定時間が経過しても前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信しない場合は、前記決定手段によって前記面情報が更新されたタイミングに前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信したものとして、前記補正された前記画像データを前記画像形成手段に出力することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の受信手段は、前記所定の信号を受信してからマスク期間の間、前記所定の信号の検出を行わないことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信した際のマスク期間は、前記決定手段により更新された前記反射面に応じた前記周期に基づき設定されることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記決定手段が前記感光体の走査に用いられる反射面を決定してからの経過時間を計測する計測手段をさらに備えており、
前記決定手段は、前記決定された反射面を、前記周期の情報と前記経過時間とに基づき更新することで、前記反射面に関する面情報を更新することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記感光体の走査に用いられる反射面を前記所定の信号及び前記周期の情報に基づいて決定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
検出期間を設定し、当該検出期間の間に前記所定の信号を検出すると前記経過時間をリセットするリセット手段をさらに備えており、
前記リセット手段は、前記検出期間の間に前記所定の信号を検出しないと、前記検出期間の終了時に前記経過時間をリセットすることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記検出期間は、前記計測手段が計測する前記経過時間において、前記回転多面鏡が１回転する周期の整数倍のタイミングを含む期間であることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記経過時間がリセットされた際の前記反射面に関する面情報が、前記決定された反射面を示していないと、前記反射面に関する面情報が前記決定された反射面を示す様に前記反射面に関する面情報を更新することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報は、反射面で偏向された前記光を前記受光手段が受光してから当該反射面の次の反射面で偏向された前記光を前記受光手段が受光するまでの期間を示していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、
前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を出力する出力手段と、
を含む画像形成手段と、
前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を決定し、前記決定された反射面に関する情報と前記周期の情報とに基づいて前記反射面に関する面情報を更新する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを記憶する第２の記憶手段と、
前記決定手段からの前記反射面に関する面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、当該反射面に対応させて前記画像データを補正し、補正された前記画像データを、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信することに応じて前記画像形成手段に出力する補正手段と、
を有し、
前記補正手段は、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信してから前記決定手段により更新された前記反射面に応じた前記周期に対応する時間よりも長い所定時間が経過しても前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信しない場合は、前記決定手段によって前記面情報が更新されたタイミングに前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信したものとして、前記補正された前記画像データを前記画像形成手段に出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の受信手段は、前記所定の信号を受信してからマスク期間の間、前記所定の信号の検出を行わないことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信した際のマスク期間は、前記決定手段により更新された前記反射面に応じた前記周期に基づき設定されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記決定手段が前記感光体の走査に用いられる反射面を決定してからの経過時間を計測する計測手段をさらに備えており、
前記決定手段は、前記決定された反射面を、前記周期の情報と前記経過時間とに基づき更新することで、前記反射面に関する面情報を更新することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記決定手段は、前記感光体の走査に用いられる反射面を前記所定の信号及び前記周期の情報に基づいて決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
検出期間を設定し、当該検出期間の間に前記所定の信号を検出すると前記経過時間をリセットするリセット手段をさらに備えており、
前記リセット手段は、前記検出期間の間に前記所定の信号を検出しないと、前記検出期間の終了時に前記経過時間をリセットすることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記検出期間は、前記計測手段が計測する前記経過時間において、前記回転多面鏡が１回転する周期の整数倍のタイミングを含む期間であることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記決定手段は、前記経過時間がリセットされた際の前記反射面に関する面情報が、前記決定された反射面を示していないと、前記反射面に関する面情報が前記決定された反射面を示す様に前記反射面に関する面情報を更新することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報は、反射面で偏向された前記光を前記受光手段が受光してから当該反射面の次の反射面で偏向された前記光を前記受光手段が受光するまでの期間を示していることを特徴とする請求項１０から１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの補正を行う情報処理装置及び当該情報処理装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ等の光源を用いた電子写真方式の画像形成装置では、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。レーザ光を偏向するポリゴンミラーの面の形状は面毎に異なる。面の形状が面毎に異なると、それぞれの面で偏向されたレーザ光によって感光ドラムの外周面に形成される潜像が歪んでしまう。特許文献１は、主走査同期信号に基づき反射面を特定し、特定した反射面に応じて画像の倍率を補正する構成を開示している。なお、特許文献１では、主走査同期信号に同期してレーザ光による感光ドラムの走査が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成ではレーザ光が検出されたタイミング（主走査同期信号の立ち下がりタイミング）を起点として次の走査が行われるため、例えば、ノイズに起因して主走査同期信号の立ち下がりが検出されない場合には次の走査が行われるタイミングがずれてしまう。この結果、形成される画像が歪んでしまう。
【０００５】
本発明は、形成される画像が歪んでしまうことを抑制できる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、画像データを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段が受信した画像データに基づいて光を出力する光源と、感光体と、複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光手段と、前記受光手段が前記光を受光することに応じて所定の信号を出力する出力手段と、を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記出力手段から出力される前記所定の信号に応じて前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置は、前記所定の信号を受信する第２の受信手段と、前記複数の反射面のそれぞれに対応する周期の情報を記憶する第１の記憶手段と、前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を決定し、前記決定された反射面に関する情報と前記周期の情報とに基づいて前記反射面に関する面情報を更新する決定手段と、前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記決定手段からの前記反射面に関する面情報と前記第２の記憶手段に記憶されている補正データとに基づいて、当該反射面に対応させて前記画像データを補正し、補正された前記画像データを、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信することに応じて前記画像形成手段に出力する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信してから前記決定手段により更新された前記反射面に応じた前記周期に対応する時間よりも長い所定時間が経過しても前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信しない場合は、前記決定手段によって前記面情報が更新されたタイミングに前記第２の受信手段が前記所定の信号を受信したものとして、前記補正された前記画像データを前記画像形成手段に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、形成される画像が歪んでしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。
【図２】リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図である。
【図３】一実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】レーザ光がＢＤセンサの受光素子を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。
【図５】走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。
【図６】一実施形態による画像制御部の機能ブロック図である。
【図７】一実施形態によるリセット指示部の処理を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態によるリセット指示部の処理の説明図である。
【図９】一実施形態による画像補正部の処理の説明図である。
【図１０】一実施形態による画像補正部の処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。
【００１０】
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
【００１１】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
【００１２】
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１３】
図２は、記録媒体１面分の画像データの一例を示す図である。図２に示すように、記録媒体１面分の画像データは、記録媒体の幅方向に沿った線で複数の領域に区切られる。なお、記録媒体の幅方向とは、記録媒体の搬送方向と記録媒体の厚さ方向とに直行する方向に対応する。
【００１４】
１つの領域の画像データに対応する静電潜像は、後述するレーザスキャナユニット７０７から出力されるレーザ光によって感光ドラム７０８の外周面上が１回走査されることによって当該外周面を覆う感光層に形成される。本実施形態では、画像データとは、レーザ光によって感光ドラム７０８の外周面上が１回走査されることによって感光層に形成される静電潜像に対応する画像データを意味する。
【００１５】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２、７２１、７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１６】
リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、レーザスキャナユニット７０７の具体的な構成は後に説明する。
【００１７】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１８】
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
【００１９】
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。
【００２０】
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２１】
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。
【００２２】
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって反時計回りに回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。なお、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は反時計回りに回転するが、ポリゴンミラー１００２は時計回りに回転する構成であってもよい。
【００２３】
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により変更されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２４】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２５】
また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００２６】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて第１の信号としてのＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。
【００２７】
図３に示すように、エンジン制御部１００９には、レジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の搬送方向において記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。
【００２８】
エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知すると、ＢＤ信号（作像用ＢＤ信号）を、画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期する信号である。なお、作像用ＢＤ信号は、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号であり、第２の信号に対応する。エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに応じて作像用ＢＤ信号を出力する。また、エンジン制御部１００９の通信Ｉ／Ｆ１００９ｂと、画像制御部１００７の通信Ｉ／Ｆ１２は通信線で接続されている。エンジン制御部１００９と画像制御部１００７は、この通信線により画像形成の際に各種情報を送受信する。
【００２９】
画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００３０】
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点滅駆動させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００３１】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
【００３２】
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００３３】
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。
【００３４】
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、図２に示す記録媒体１面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流から２番目の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
【００３５】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺が成す角度が９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００３６】
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、画像制御部１００７に設けられた面特定部６０２（図６参照）が特定する。
【００３８】
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。なお、作像用ＢＤ信号は、ＢＤ信号と同期する信号であるため、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）のＢＤ信号は、作像用ＢＤ信号と読み替えることもできる。図４（Ａ）に示すように、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査する周期（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。
【００３９】
図５（Ａ）は、工場出荷前に予め測定された走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。図５（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、図５（Ａ）に示す関係（周期情報）は、画像制御部１００７の記憶部であるメモリ６０６（図６参照）に格納されている。
【００４０】
面特定部６０２は、エンジン制御部１００９からの作像用ＢＤ信号に基づきレーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部６０２は、図４（Ｂ）に示すように、作像用ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部６０２は、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
【００４１】
図５（Ｂ）は、面番号Ａ乃至Ｄと当該面番号Ａ乃至Ｄそれぞれに対応する周期との関係の一例を示す図である。面特定部６０２は、算出した周期と、図５（Ａ）に示す周期と面番号との関係と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。本実施形態では、図５（Ｂ）に示すように、面特定部６０２は、Ａ面＝２面、Ｂ面＝３面、Ｃ面＝４面、Ｄ面＝１面、と特定（判定）する。
【００４２】
以上のようにして、面特定部６０２は、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力される作像用ＢＤ信号に基づいて特定する。このように、面特定部６０２は特定部として機能する。
【００４３】
[画像制御部]
図６は、画像制御部１００７の構成を示している。本実施形態において、面特定部６０２は、印刷ジョブ開始時、上述した様に、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を特定する面特定処理を行う。面特定部６０２は、反射面の特定後、作像用ＢＤ信号の任意のタイミング（初期タイミング）に同期して、面特定処理の完了を経過時間計測部６０３に通知する。また、そのとき、面特定部６０２は、初期タイミングにおいて光を偏向している反射面を初期値（初期反射面）として面更新部６０４に通知する。面更新部６０４の詳細については後述するが、面更新部６０４は、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を示す面情報、本例では、面番号を示す面情報を画像補正部６０１に通知する。画像補正部６０１は、面更新部６０４から通知される面情報が示す反射面に対応する補正データで入力される画像データを補正し、補正後の画像データをレーザスキャナユニット７０７に出力する。ここで、反射面に対応する補正データは、予め、画像補正部６０１のメモリ６０１ａに格納されている。なお、画像補正部６０１は、作像用ＢＤ信号に同期して補正後の画像データを出力する。但し、画像補正部６０１は、作像用ＢＤ信号の立下りを検出しない場合であっても、面更新部６０４から通知される面情報が示す反射面が変更されていると、作像用ＢＤ信号の立下りを検出したものとして、補正後の画像データを出力する構成とすることができる。これは、作像用ＢＤ信号にノイズが混入して、画像補正部６０１が作像用ＢＤ信号の立下りを検出できない場合を考慮したものである。なお、画像補正部６０１の詳細については後述する。
【００４４】
経過時間計測部６０３は、面特定処理の完了を面特定部６０２から通知されると、図示しない基準クロックを用いて、面特定処理の完了、つまり、初期タイミングからの経過時間を計測し、この経過時間を計測時間として面更新部６０４に通知する。
【００４５】
上述した様に、メモリ６０６には、ＢＤ信号の各面の走査周期（ＢＤ周期）を示す周期情報が格納されている。ある反射面のＢＤ周期は、当該反射面で反射された光がＢＤセンサ１００４に入射してから、次の反射面で反射された光がＢＤセンサ１００４に入射するまでの期間である。以下では、面番号１、２、３、４のＢＤ周期を、それぞれ、Ｔｇ１、Ｔｇ２、Ｔｇ３、Ｔｇ４と表記する。面更新部６０４は、初期値として反射面が通知されると、当該反射面を画像補正部６０１に通知する。そして、経過時間計測部６０３から通知される計測時間が、初期値として通知された反射面のＢＤ周期に達すると、画像補正部６０１に通知する反射面を、次の反射面に更新する。例えば、初期値として面番号１が通知されると、経過時間計測部６０３から通知される計測時間がＴｇ１に達すると、画像補正部６０１に通知する面番号を２に変更する。さらに、経過時間計測部６０３から通知される計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２に達すると、画像補正部６０１に通知する面番号を３に変更する。以下、同様に、経過時間計測部６０３から通知される計測時間が、初期値から現在の反射面までの各ＢＤ周期の積算値に達すると、画像補正部６０１に通知する面番号を次の反射面に変更する。
【００４６】
本実施形態において、面特定部６０２は、印刷ジョブの開始により、作像用ＢＤ信号に基づき反射面を特定する。しかしながら、その後の反射面の更新は、経過時間計測部６０３からの計測時間に基づき面更新部６０４が行い、作像用ＢＤ信号を使用しない。そのため、ノイズによりＢＤ信号及び作像用ＢＤ信号の欠落や異常挿入が発生した場合にも、正しく面情報を更新することができる。しかしながら、実際のＢＤ信号及び作像用ＢＤ信号の周期と、周期情報との間には偏差が存在し、経過時間計測部６０３が使用する基準クロックにも偏差がある。このため、時間の経過とともに、面情報の更新タイミングと作像用ＢＤ信号の実際の立下りのタイミングは徐々にずれてしまう。したがって、本実施形態では、経過時間計測部６０３にリセット指示部６０５を設ける。リセット指示部６０５は、ポリゴンミラー１００２が一周する度に計測時間をリセットし、これにより、誤差が累積することを抑える。
【００４７】
図７は、リセット指示部６０５が行う処理のフローチャートである。図７の処理は、経過時間計測部６０３が面特定部６０２より完了通知を受信したときに開始される。なお、リセット指示部６０５は、メモリ６０６に格納されている周期情報、つまり、本例では、面番号１から４についてＴｇ１〜Ｔｇ４を示す情報にアクセス可能である。リセット指示部６０５は、Ｓ１１で、ポリゴンミラー１００２が一周し、面特定部６０２が初期値として面更新部６０４に通知した反射面による次の作像用ＢＤ信号の立下りエッジを検出する期間（以下、検出期間と呼ぶ。）を設定する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、検出期間を示している。本例では、ポリゴンミラー１００２が一周するのに要する時間は、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４となるタイミングである。リセット指示部６０５は、検出期間を、このタイミングを含む±ΔＴｇの期間範囲とする。なお、ΔＴｇの値は、周期情報とポリゴンミラー１００２の回転周期との偏差等を考慮して決定され、予めリセット指示部６０５に設定されている。リセット指示部６０５は、Ｓ１２において、検出期間の間、作像用ＢＤ信号の立下りエッジを監視する。
【００４８】
リセット指示部６０５は、検出期間の間に作像用ＢＤ信号の立下りエッジを検出すると、立下りエッジを検出したタイミングにおいて、計測時間を０にリセットする（Ｓ１３）。したがって、経過時間計測部６０３が出力する計測時間は、リセットからの経過時間を示すものとなる。面更新部６０４は、計測時間が０にリセットされた際に出力している面情報が示す反射面が初期値として通知された反射面ではないと、計測時間のリセットに応じて面情報が示す反射面を初期値として通知された反射面に更新する。一方、リセット指示部６０５は、検出期間内において作像用ＢＤ信号の立下りエッジを検出しないと、検出期間の終了時に計測時間を０にリセットする（Ｓ１４）。なお、その際の面更新部６０４での処理はＳ１３で説明したのと同様である。その後、リセット指示部６０５は、Ｓ１５で、印刷ジョブが終了しているかを判定し、印刷ジョブが終了するまでＳ１１から処理を繰り返す。
【００４９】
図８は、リセット指示部６０５の処理を説明する図である。なお、図８（Ａ）は、検出期間内にＢＤ信号の立下りを検出した場合を示し、図８（Ｂ）は、検出期間内にＢＤ信号の立下りを検出しなかった場合を示している。
【００５０】
まず、図８（Ａ）について説明する。リセット指示部６０５は、上述した様に検出期間を設定する。本例では、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４となるタイミングを中心に±ΔＴｇの期間範囲が検出期間として設定される。図８（Ａ）の例において、リセット指示部６０５は、この検出期間内で作像用ＢＤ信号の立下りを検出している。したがって、リセット指示部６０５は、ＢＤ信号の立下りの検出に応答して、計測時間を０にリセットする（Ｓ１３）。
【００５１】
一方、面更新部６０４は、上述した様に、計測時間が０からＴｇ１までは、画像補正部６０１に面番号１を通知する。また、面更新部６０４は、計測時間がＴｇ１からＴｇ１＋Ｔｇ２までは、画像補正部６０１に面番号２を通知する。そして、面更新部６０４は、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２からＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３までは、画像補正部６０１に面番号３を通知する。さらに、面更新部６０４は、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３からＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４まで、或いは、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３から計測時間が０にリセットされるまでは、画像補正部６０１に面番号４を通知する。図８（Ａ）の例では、計測時間が０にリセットされる前に、期間Ｔｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４が経過しているため、面更新部６０４は、画像補正部６０１に通知する面番号を初期値である１にしている。したがって、面更新部６０４は、計測時間がリセットされた際には画像補正部６０１に通知する面番号を変更せずに１のままとする。そして、面更新部６０４は、経過時間計測部６０３から通知されるリセット後の計測時間に従い面番号を更新する。なお、図８（Ａ）において、計測時間がＴｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４に達する前に計測時間がリセットされると、面更新部６０４は、リセットに応じて画像補正部６０１に通知する面番号を４から１に変更する。
【００５２】
続いて、図８（Ｂ）について説明する。図８（Ｂ）では、ノイズ等の影響により、リセット指示部６０５は、検出期間内においてＢＤ信号の立下りを検出していない。この場合、リセット指示部６０５は、検出期間の終了タイミングにおいて、計測時間を０にリセットする（Ｓ１４）。なお、リセット時、面更新部６０４は、画像補正部６０１に通知する面番号を初期値である１にしているので、画像補正部６０１に通知する面番号を変更せずに１のままとする。なお、この場合、計測時間をリセットしたタイミングは、初期値として面更新部６０４に通知された反射面によるＢＤ信号の立下りタイミングに一致していない可能性が高い。しかしながら、次の検出期間でＢＤ信号の立下りタイミングを検出することにより、実際のＢＤ信号及び作像用ＢＤ信号が示すタイミングとの誤差を抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が一周する度に計測時間をリセットすることで誤差が累積することを抑えていた。しかしながら、より一般的には、ポリゴンミラー１００２がｎ周（ｎは１以上の整数）する度に計測時間をリセットする構成とすることができる。この場合、検出期間は、回転多面鏡が１回転する周期の整数倍のタイミングを含む所定期間となる。なお、本例において所定期間は２ΔＴｇである。また、２以上の整数であるｍ個の反射面毎に計測時間をリセットする構成とすることもできる。なお、この場合、面特定部６０２は、初期値を経過時間計測部６０３にも通知する。例えば、ｍ＝５であり、初期値が面番号１であると、リセット指示部６０５は、計測時間で２×Ｔｇ１＋Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４±ΔＴｇの範囲を検出期間としてまず設定する。そして、面更新部６０４は、計測時間がリセットされると、画像補正部６０１に通知する面番号を２にする。なお、リセット指示部６０５は、次の検出期間を計測時間でＴｇ１＋２×Ｔｇ２＋Ｔｇ３＋Ｔｇ４±ΔＴｇの範囲とし、面更新部６０４は、次に計測時間がリセットされると、画像補正部６０１に通知する面番号を３にする。
【００５４】
続いて、画像補正部６０１の詳細について説明する。なお、画像補正部６０１も、メモリ６０６に格納されている周期情報、つまり、本例では、面番号１から４についてＴｇ１〜Ｔｇ４を示す情報にアクセス可能である。図９（Ｂ）は、作像用ＢＤ信号の立下りを検出できなかった場合における画像補正部６０１での処理の説明図である。なお、図９（Ａ）は、比較対象として、本発明を適用しない画像補正部の処理を示している。図９（Ａ）に示す様に、画像補正部は、面番号１の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出すると、所定時間後から、面番号１に対応する補正データで補正した画像データをレーザ制御部１００８に出力する。図９（Ａ）において、画像補正部は、例えば、ノイズ等の影響により、面番号２の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出していない。この場合、画像補正部は、画像データを出力できず、画像が欠落し、形成される画像が歪んでしまう。
【００５５】
一方、本実施形態の画像補正部６０１は、面更新部６０４から通知される面番号が面番号１から面番号２に変更されてから所定期間ΔＴ１内に作像用ＢＤ信号の立下りを検出しないと、面更新部６０４から通知される面番号が面番号２に変更されたタイミングにおいて作像用ＢＤ信号の立下りを検出したものとする。そして、面更新部６０４から通知される面番号が面番号２に変更されたタイミングから前記所定時間後に、面番号２に対応する補正データで補正した画像データをレーザ制御部１００８に出力する。この構成により、画像の欠落を防止し、形成される画像が歪んでしまうことを防ぐことができる。なお、所定期間ΔＴ１は、周期情報とポリゴンミラー１００２の回転周期との偏差等を考慮して決定され、例えば、ΔＴｇと同じとすることができる。
【００５６】
図１０（Ｂ）は、作像用ＢＤ信号を誤検知した場合における画像補正部６０１での処理の説明図である。なお、図１０（Ａ）は、比較対象として、本発明を適用しない画像補正部の処理を示している。図１０（Ａ）に示す様に、画像補正部は、面番号２の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出し、これにより、面番号２に対応する補正データで補正した画像データのレーザ制御部１００８への出力を開始する。しかし、画像補正部は、面番号３の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出する前に、ノイズ等の影響により作像用ＢＤ信号の立下りを誤検出している。このため、画像補正部は、このノイズ等の影響により作像用ＢＤ信号の立下りを、面番号３の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りと判定してしまい、このタイミングを基準として不正な画像データをレーザ制御部１００８に出力してしまう。これにより、形成される画像が歪んでしまう。
【００５７】
一方、本実施形態の画像補正部６０１は、面番号２の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出すると、周期情報に基づき、当該周期の終了タイミングを判定する。本例では、この終了タイミングは、面番号２の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出してから時間Ｔｇ２だけ後のタイミングである。そして、画像補正部６０２は、この終了タイミングからΔＴ２だけ早いマスク終了タイミングを判定し、面番号２の反射面による作像用ＢＤ信号の立下りを検出したタイミングからマスク終了タイミングまでをマスク期間とする。画像補正部６０１は、このマスク期間の間に作像用ＢＤ信号の立下りを検出しても、ノイズ等の影響による誤検知と判定して無視する。この構成により、画像補正部６０１は、正しい画像データを出力でき、形成される画像が歪んでしまうことを防ぐことができる。なお、所定期間ΔＴ２は、周期情報とポリゴンミラー１００２の回転周期との偏差等を考慮して決定され、例えば、ΔＴｇと同じとすることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、エンジン制御部１００９がＢＤ信号を受信し、ＢＤ信号に同期した作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力するものであった。しかしながら、ＢＤ信号を、直接、画像制御部１００７に入力する構成とすることもできる。より一般的には、画像制御部１００７に、ＢＤ信号又はＢＤ信号に同期した信号が入力されるのであれば、その送信元は任意の機能ブロックとすることができる。
【００５９】
本実施形態において、面更新部６０４は、周期情報と計測時間に基づき面番号を更新して画像補正部６０１に通知する。したがって、ノイズ等によるＢＤ信号や作像用ＢＤ信号の誤検出の影響を受け難くなる。しかしながら、この構成では、実際のＢＤ信号や作像用ＢＤ信号が示すＢＤセンサ１００４が受光したタイミングと面番号の更新タイミングとの誤差が累積する可能性がある。したがって、リセット指示部６０５は、ポリゴンミラー１００２の所定数の反射面がレーザ光の反射に使用される度に、実際の作像用ＢＤ信号を検出して計測時間を０にリセットする。この構成により、実際のＢＤ信号や作像用ＢＤ信号が示すタイミングと面番号の更新のタイミングとの誤差が累積することを抑えることができる。
【００６０】
また、画像補正部６０１は、面更新部６０４から通知される面番号が変更されてから所定期間内に作像用ＢＤ信号の立下りを検出しないと、通知される面番号が変更されたタイミングにおいて作像用ＢＤ信号の立下りを検出したものとして処理を行う。さらに、画像補正部６０１は、作像用ＢＤ信号の立下りを検出後、或いは、作像用ＢＤ信号の立下りを検出したとみなしたタイミング後、周期情報に基づきマスク期間を設定する。この構成により、ノイズ等の影響を抑えて、必要なタイミングで必要な画像データを出力でき、形成される画像が歪んでしまうことを防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、画像制御部１００７が作像用ＢＤ信号に基づいて反射面を特定したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９がＢＤ信号に基づいて反射面を特定し、当該特定した反射面に関する情報がエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通知される構成でもよい。この場合、画像制御部１００７は、通知された情報に基づいて画像データを補正し、補正後の画像データを上述の方法で出力する。
【００６２】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０００：レーザ光源、７０８：感光ドラム、１００２：ポリゴンミラー、１００４：ＢＤセンサ、１００９：エンジン制御部、１００７：画像制御部、６０２：面特定部、６０６：メモリ、６０３：経過時間計測部、６０５：リセット指示部、６０４：面更新部、６０１ａ：メモリ、６０１：画像補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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