(57)【要約】【課題】体積の増加を抑制しつつ、本体部（支持部）が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラを用いたレーザー照射器（回転部）の回転操作ができるレーザー墨出し器を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、対象物に対してレーザー光による基準線を投射するレーザー墨出し器であって、支持部と、回転部と、第１電力経路と、第２電力経路と、を備える。第１電力経路は、パック装着部に装着されたバッテリパックから射出部へ電力を供給するための電力経路である。第２電力経路は、パック装着部に装着されたバッテリパックから回転駆動部および制御部へ電力を供給するための電力経路である。このレーザー墨出し器は、第１電力経路のみならず第２電力経路を備えることで、回転部のパック装着部に装着されたバッテリパックから支持部に対して電力を供給できる。【選択図】 図２
2019144134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対してレーザー光による基準線を投射するレーザー墨出し器であって、
当該レーザー墨出し器を支持する支持部と、
前記支持部の上側において前記支持部に対して回転可能な状態で載置される回転部と、
を備え、
前記支持部は、前記回転部を回転させるための回転駆動部と、当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される無線制御信号を受信し、前記無線制御信号に基づいて前記回転駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記回転部は、レーザー光を射出する射出部と、バッテリパックを着脱可能に構成されたパック装着部と、を備え、
前記パック装着部に装着された前記バッテリパックから前記射出部へ電力を供給するための第１電力経路と、
前記パック装着部に装着された前記バッテリパックから前記回転駆動部および前記制御部へ電力を供給するための第２電力経路と、
を備えるレーザー墨出し器。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザー墨出し器であって、
前記第２電力経路は、
前記回転部に設けられるとともに導体材料で形成された複数の回転側導体部と、
前記支持部に設けられるとともに導体材料で形成された複数の支持側導体部であって、前記複数の回転側導体部のそれぞれに対応して設けられた複数の支持側導体部と、
を備えており、
前記複数の回転側導体部は、
前記回転部の回転中心軸に環状中心が重なるように配置された第１環状部と、
前記回転部の回転中心軸に環状中心が重なるように配置されるとともに前記第１環状部よりも外側に配置された第２環状部と、
を備えており、
前記複数の支持側導体部は、
前記支持部のうち前記第１環状部に対向する第１環状領域の一部に配置され、前記支持部から前記第１環状部に向かう突出寸法が弾性変形により変化する第１接続部と、
前記支持部のうち前記第２環状部に対向する第２環状領域の一部に配置され、前記支持部から前記第２環状部に向かう突出寸法が弾性変形により変化する第２接続部と、
を備える、
レーザー墨出し器。
【請求項３】
請求項２に記載のレーザー墨出し器であって、
前記第１接続部は、前記第１環状領域のうち異なる位置に配置される２個の接続部を備えて構成され、
前記第２接続部は、前記第２環状領域のうち異なる位置に配置される２個の接続部を備えて構成される、
レーザー墨出し器。
【請求項４】
請求項３に記載のレーザー墨出し器であって、
前記第１接続部における前記２個の接続部は、前記第１環状領域のうち前記回転部の回転中心軸を介して点対称となる２箇所に配置されており、
前記第２接続部における前記２個の接続部は、前記第２環状領域のうち前記回転部の回転中心軸を介して点対称となる２箇所に配置されている、
レーザー墨出し器。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のレーザー墨出し器であって、
前記第１接続部および前記第２接続部は、それぞれ、前記支持部に固定される固定部と、前記固定部から延設されるとともに前記回転側導体部に接触する延設部と、を備えており、
前記延設部は、前記回転中心軸に平行な軸線方向から見たときに、前記固定部との接続部位と前記回転側導体部との接触部位とが異なる位置となるように、前記支持部から前記回転部に向けて斜めに配置されており、
前記第１接続部における前記２個の接続部は、それぞれ、前記延設部における前記固定部との接続部位から前記回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、前記第１環状領域の周方向における同一方向となるように配置され、
前記第２接続部における前記２個の接続部は、それぞれ、前記延設部における前記固定部との接続部位から前記回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、前記第２環状領域の周方向における同一方向となるように配置され、
前記第１接続部の前記延設方向と、前記第２接続部の前記延設方向とは、前記回転中心軸を中心とする周方向において互いに反対方向である、
レーザー墨出し器。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のレーザー墨出し器であって、
前記第１接続部および前記第２接続部は、それぞれ、前記支持部に固定される固定部と、前記固定部から延設されるとともに前記回転側導体部に接触する延設部と、を備えており、
前記延設部は、前記回転中心軸に平行な軸線方向から見たときに、前記固定部との接続部位と前記回転側導体部との接触部位とが異なる位置となるように、前記支持部から前記回転部に向けて斜めに配置されており、
前記第１接続部における前記２個の接続部は、それぞれ、前記延設部における前記固定部との接続部位から前記回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、前記第１環状領域の周方向において互いに反対方向となるように配置されており、
前記第２接続部における前記２個の接続部は、それぞれ、前記延設部における前記固定部との接続部位から前記回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、前記第２環状領域の周方向において互いに反対方向となるように配置されている、
レーザー墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザー墨出し器に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木、建築工事等に用いられるレーザー墨出し器として、例えば特許文献１には、離れた位置からリモートコントローラを用いて回転を制御することが可能に構成されたものが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のレーザー墨出し器は、地面や床面などに載置される本体部（支持部）と、この本体部の上部において本体部に対して回転可能に設けられたレーザー照射器（回転部）とを備える。
【０００４】
レーザー照射器には、レーザー光を射出する射出部が設けられている。本体部には、レーザー照射器を回転させるための、モータを駆動源とする回転駆動部が搭載されている。また、本体部には、リモートコントローラからの発信信号を受信する受信部が設けられている。リモートコントローラは、レーザー照射器を回転させるための信号（以下、遠隔回転制御信号）を発信可能に構成されている。
【０００５】
リモートコントローラから遠隔回転制御信号が発信され、それが本体部の受信部で受信されると、その遠隔回転制御信号の内容に従ってモータが駆動され、これによりレーザー照射器が回転する。
【０００６】
また、レーザー墨出し器として、レーザー照射器（回転部）に乾電池を備え、本体部（支持部）にＤＣジャックを備えるものがある（特許文献２）。固定電源（商用電源など）からの外部電力がＤＣジャックに供給される場合には、その外部電力は、本体部およびレーザー照射部の各部に供給されてレーザー墨出し器の動作に用いられる。これにより、リモートコントローラを用いたレーザー照射器の回転操作およびレーザー照射器からのレーザー光の射出操作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−４１０１６号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述のレーザー墨出し器においては、本体部が外部電力を受電できない環境下では、本体部（詳細には、回転駆動部および受信部）への電力供給を実行できず、リモートコントローラを用いたレーザー照射器の回転操作ができないため、操作性が低下するおそれがある。
【０００９】
つまり、外部電力が供給されない場合には、使用者の手動操作でレーザー照射器を回転することによりレーザー照射器における回転方向の位置決めが可能となるが、使用者は、位置決め作業を行うためにレーザー墨出し器まで移動する必要がある。このため、リモートコントローラを用いたレーザー照射器の回転操作ができない場合には、使用者にとって使い勝手が低下する。
【００１０】
これに対して、レーザー墨出し器とともに持ち運び可能な可搬電源（乾電池、バッテリパックなど）をレーザー照射器および本体部のそれぞれに備えることで（特許文献２、図４）、本体部が外部電力を受電できない環境下であっても、可搬電源の電力によってリモートコントローラを用いたレーザー照射器の回転操作を実現することは可能である。
【００１１】
しかし、レーザー墨出し器に２個の可搬電源を備える場合、１個の可搬電源を備える場合に比べて、レーザー墨出し器の体積が増加するという問題が生じる。例えば、可搬電源の追加に起因して本体部の高さ寸法が高くなると、射出部の水平ラインが地面（レーザー墨出し器の設置面）から離れてしまい、レーザー射出可能範囲が縮小する可能性がある。
【００１２】
そこで、本開示は、体積の増加を抑制しつつ、本体部（支持部）が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラを用いたレーザー照射器（回転部）の回転操作ができるレーザー墨出し器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本開示の一態様は、対象物に対してレーザー光による基準線を投射するレーザー墨出し器であって、支持部と、回転部と、第１電力経路と、第２電力経路と、を備える。
支持部は、レーザー墨出し器を支持するように構成されている。回転部は、支持部の上側において支持部に対して回転可能な状態で載置される。
【００１４】
支持部は、回転駆動部と、制御部と、を備える。回転駆動部は、回転部を回転させるように構成されている。制御部は、当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される無線制御信号を受信し、無線制御信号に基づいて回転駆動部の動作を制御するように構成されている。
【００１５】
回転部は、射出部と、パック装着部と、を備える。射出部は、レーザー光を射出するように構成されている。パック装着部は、バッテリパックを着脱可能に構成されている。
第１電力経路は、パック装着部に装着されたバッテリパックから射出部へ電力を供給するための電力経路である。第２電力経路は、パック装着部に装着されたバッテリパックから回転駆動部および制御部へ電力を供給するための電力経路である。
【００１６】
このレーザー墨出し器は、第１電力経路のみならず第２電力経路を備えることで、回転部のパック装着部に装着されたバッテリパックから支持部（詳細には、回転駆動部および制御部）に対して電力を供給できる。
【００１７】
つまり、このレーザー墨出し器は、支持部が外部電力を受電できない環境下でも、バッテリパックの電力によってリモートコントローラを用いた回転部の回転操作が可能となる。また、このレーザー墨出し器は、可搬電源（乾電池、バッテリパックなど）による支持部の高さ寸法の増大を抑制でき、射出部の水平ラインが設置面から離れること（換言すれば、レーザー射出可能範囲の縮小）を抑制できる。
【００１８】
よって、このレーザー墨出し器は、体積の増加を抑制しつつ、支持部が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラを用いた回転部の回転操作が可能となる。
上述のレーザー墨出し器においては、第２電力経路は、複数の回転側導体部と、複数の支持側導体部と、を備えてもよい。複数の回転側導体部は、回転部に設けられるとともに導体材料で形成される。複数の支持側導体部は、支持部に設けられるとともに導体材料で形成されるとともに、複数の回転側導体部のそれぞれに対応して設けられる。
【００１９】
複数の回転側導体部は、第１環状部と、第２環状部と、を備える。第１環状部は、回転部の回転中心軸に環状中心が重なるように配置される。第２環状部は、回転部の回転中心軸に環状中心が重なるように配置されるとともに第１環状部よりも外側に配置される。
【００２０】
複数の支持側導体部は、第１接続部と、第２接続部と、を備える。第１接続部は、支持部のうち第１環状部に対向する第１環状領域の一部に配置され、支持部から第１環状部に向かう突出寸法が弾性変形により変化するように構成されている。第２接続部は、支持部のうち第２環状部に対向する第２環状領域の一部に配置され、支持部から第２環状部に向かう突出寸法が弾性変形により変化するように構成されている。
【００２１】
このレーザー墨出し器は、複数の回転側導体部および複数の支持側導体部を有する第２電力経路を備えることで、回転部と支持部との相対位置が回転により変化した場合でも、第１接続部と第１環状部との電気的接続、および第２接続部と第２環状部との電気的接続を維持でき、回転部（詳細には、バッテリパック）から支持部（詳細には、回転駆動部および制御部）への第２電力経路を維持できる。
【００２２】
よって、このレーザー墨出し器は、回転部と支持部との相対位置が回転により変化した場合でも、回転部から支持部への電力供給を継続できるため、支持部が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラを用いた回転部の回転操作が可能となる。
【００２３】
上述のレーザー墨出し器においては、第１接続部は、第１環状領域のうち異なる位置に配置される２個の接続部を備えて構成されてもよく、第２接続部は、第２環状領域のうち異なる位置に配置される２個の接続部を備えて構成されてもよい。
【００２４】
このように、第１接続部が２個の接続部を備えることで、支持部と回転部との相対位置が変化した場合（例えば、回転部が僅かに傾いた場合）でも、少なくとも１つの接続部が第１環状部に接触すれば第１接続部と第１環状部との電気的接続を維持できる。同様に、第２接続部と第２環状部とについても、第２接続部が２個の接続部を備えることで、支持部と回転部との相対位置が変化した場合でも、電気的接続を維持できる。
【００２５】
よって、このレーザー墨出し器は、回転部が支持部に対して傾いた場合であっても、回転部から支持部への電力供給を継続できるため、リモートコントローラを用いた回転部の回転操作が可能となる。
【００２６】
次に、上述のレーザー墨出し器のうち、第１接続部が２個の接続部を備え、第２接続部が２個の接続部を備えるレーザー墨出し器においては、第１接続部における２個の接続部は、第１環状領域のうち回転部の回転中心軸を介して点対称となる２箇所に配置されてもよく、第２接続部における２個の接続部は、第２環状領域のうち回転部の回転中心軸を介して点対称となる２箇所に配置されてもよい。
【００２７】
つまり、第１接続部の２個の接続部の配置位置をこのように定めることで、支持部と回転部との相対位置が変化した場合でも、少なくとも１つの接続部が第１環状部に接触し易くなるため、一層、第１接続部と第１環状部との電気的接続を維持できる。
【００２８】
また、第２接続部の２個の接続部の配置位置についても、同様に、支持部と回転部との相対位置が変化した場合でも、少なくとも１つの接続部が第２環状部に接触し易くなるため、一層、第２接続部と第２環状部との電気的接続を維持できる。
【００２９】
次に、上述のレーザー墨出し器のうち、第１接続部が２個の接続部を備え、第２接続部が２個の接続部を備えるレーザー墨出し器においては、第１接続部および第２接続部は、それぞれ、固定部と、延設部と、を備えてもよい。
【００３０】
固定部は、支持部に固定されている。延設部は、固定部から延設されるとともに回転側導体部に接触するように構成されている。延設部は、回転中心軸に平行な軸線方向から見たときに、固定部との接続部位と回転側導体部との接触部位とが異なる位置となるように、支持部から回転部に向けて斜めに配置されている。
【００３１】
第１接続部における２個の接続部は、それぞれ、延設部における固定部との接続部位から回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、第１環状領域の周方向における同一方向となるように配置されている。第２接続部における２個の接続部は、それぞれ、延設部における固定部との接続部位から回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、第２環状領域の周方向における同一方向となるように配置されている。第１接続部の延設方向と、第２接続部の延設方向とは、回転中心軸を中心とする周方向において互いに反対方向である。
【００３２】
このように、第１接続部の延設方向と第２接続部の延設方向とが互いに反対方向になることで、回転部の回転時に回転側導体部と支持側導体部との間に生じる摩擦力が、回転方向の違いによって異なる大きさになることを抑制できる。これにより、回転部の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）が異なることによって、回転駆動部にかかる負荷が変動することを抑制できる。
【００３３】
よって、このレーザー墨出し器は、回転部の回転方向によって、回転部の回転速度（移動速度）にバラツキが生じるのを抑制できる。
次に、上述のレーザー墨出し器のうち、第１接続部が２個の接続部を備え、第２接続部が２個の接続部を備えるレーザー墨出し器においては、第１接続部および第２接続部は、それぞれ、固定部と、延設部と、を備えてもよい。
【００３４】
固定部は、支持部に固定されている。延設部は、固定部から延設されるとともに回転側導体部に接触するように構成されている。延設部は、回転中心軸に平行な軸線方向から見たときに、固定部との接続部位と回転側導体部との接触部位とが異なる位置となるように、支持部から回転部に向けて斜めに配置されている。
【００３５】
第１接続部における２個の接続部は、それぞれ、延設部における固定部との接続部位から回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、第１環状領域の周方向において互いに反対方向となるように配置されている。第２接続部における２個の接続部は、それぞれ、延設部における固定部との接続部位から回転側導体部との接触部位に向かう延設方向が、第２環状領域の周方向において互いに反対方向となるように配置されている。
【００３６】
このように、第１接続部における２個の接続部において、延設方向が互いに反対方向になることで、回転部の回転時に回転側導体部（第１環状部）と支持側導体部（第１接続部）との間に生じる摩擦力が、回転方向の違いによって異なる大きさになることを抑制できる。また、第２接続部における２個の接続部についても同様である。
【００３７】
これにより、回転部の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）が異なることによって、回転駆動部にかかる負荷が変動することを抑制できる。
よって、このレーザー墨出し器は、回転部の回転方向によって、回転部の回転速度（移動速度）にバラツキが生じるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態のレーザー墨出し器及びリモートコントローラを示す図であって、リモートコントローラを用いたレーザー墨出し器の自動追尾が完了した状態の一例を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のレーザー墨出し器の構成のうち特に上下間給電構造を説明するための概略構成図である。
【図３】第１実施形態の上下間給電構造（支持側接続基板、回転側接続基板）を説明するための説明図である。
【図４】ブラシ型接続部の外観を表した斜視図である。
【図５】ブラシ型接続部の外観を表した側面図である。
【図６】第１実施形態のレーザー墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態のレーザー墨出し器の構成のうち特に上下間給電構造を説明するための概略構成図である。
【図８】第２実施形態のレーザー墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】他の実施形態における支持側接続基板での複数のブラシ型接続部の配置形態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００４０】
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
第１実施形態として、対象物に対してレーザー光による基準線を投射するレーザー墨出し器１０を例に挙げて説明する。
【００４１】
なお、レーザー墨出し器１０は、例えば、土木、建築工事等に用いられる。レーザー墨出し器１０は、離れた位置からリモートコントローラ６０（以下、リモコン６０ともいう）を用いて回転を制御することが可能に構成されている。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態のレーザー墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２と、を備える。支持本体１１は、複数の脚部１４を介して床１０１に載置される。本実施形態では、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床１０１で支持される。なお、床１０１を含む、レーザー墨出し器１０が設置される面を、以下、設置面ともいう。
【００４３】
回転本体１２は、支持本体１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。図１は、レーザー墨出し器１０が、設置面に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置されている状態を示している。
【００４４】
回転本体１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体１２は、外部へレーザー光を射出する４つの射出部、即ち、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。
【００４５】
各射出部５，６，７，８は、中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられている。各射出部５，６，７，８は、それぞれ、レーザー光を生成する発光部を有し、その発光部により生成されたレーザー光を垂直方向に偏光させることにより、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光１２０を外部へ射出するように構成されている。
【００４６】
なお、回転本体１２は、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光を射出する射出部（垂直方向射出部）のみならず、水平方向基準線を示す水平レーザー光を射出する射出部（水平方向射出部）を備えても良い。回転本体１２は、水平レーザー光を射出する角度範囲に応じて、１個の水平方向射出部を備えてもよいし、複数の水平方向射出部を備えてもよい。例えば、１個の水平方向射出部を備える回転本体１２は、所定角度範囲（例えば、約１１０°の角度領域）に対して水平レーザー光を射出する構成となり得る。また、複数（例えば、４個）の水平方向射出部を備える回転本体１２は、複数の水平レーザー光がオーバーラップしつつ、３６０°の角度範囲（全周）にレーザー光を射出する構成となり得る。
【００４７】
レーザー光を生成する発光部の種類は種々考えられる。例えば、半導体レーザーであってもよいし、ガスレーザー、固体レーザーであってもよい。その他の方式でレーザー光を生成する構成であってもよい。
【００４８】
図１は、床１０１に設置されたレーザー墨出し器１０の第１射出部５から垂直レーザー光１２０が射出され、その垂直レーザー光１２０が床１０１から壁面１０２に渡って照射されている状態を示している。また、図１は、床１０１に地墨線１３０が描かれ、床１０１においてこの地墨線１３０に沿うように垂直レーザー光１２０が照射されている状態を示している。
【００４９】
支持本体１１には、受信部２１が設けられている。この受信部２１は、リモコン６０から送信される信号を受信するために設けられている。
また、レーザー墨出し器１０は、中心軸Ｌ１と同軸且つ下方（設置面方向）に向けて下方レーザー光１４０を射出する機能を有している。図１は、下方レーザー光１４０が地墨線１３０の上に合致するようにレーザー墨出し器１０が設置されている状態を示している。
【００５０】
リモコン６０は、レーザー墨出し器１０を無線により遠隔操作する機能を有する。より具体的に、リモコン６０は、レーザー墨出し器１０を回転（詳しくは回転本体１２を回転）させる遠隔回転機能と、レーザー墨出し器１０の４つの射出部５，６，７，８を制御する遠隔レーザー制御機能とを有する。
【００５１】
リモコン６０は、送信部６７と、レーザー受光窓８０とを有する。送信部６７からは、レーザー墨出し器１０を遠隔操作するための信号（以下、リモコン信号）が送信される。送信部６７は、本実施形態では、例えば赤外線によりリモコン信号を送信するように構成されている。レーザー受光窓８０は、レーザー墨出し器１０からの垂直レーザー光１２０をリモコン６０の内部に入射させるように構成されている。レーザー受光窓８０に垂直レーザー光１２０が入射されると、リモコン６０の内部に備えられるレーザー受光部（図１では不図示。）で受光される。
【００５２】
レーザー墨出し器１０の受信部２１は、リモコン６０から送信されたリモコン信号を受信するように構成されている。前述の通り、本実施形態ではリモコン６０から赤外線にてリモコン信号が送信される。そのため、レーザー墨出し器１０の受信部２１は、赤外線を受信して光電変換することにより赤外線からリモコン信号を抽出してそのリモコン信号を支持本体１１の内部へ伝送するように構成されている。
【００５３】
［１−２．レーザー墨出し器の上下間給電構造］
次に、レーザー墨出し器１０の構成について具体的に説明する。ここではまず、支持本体１１と回転本体１２との間とを電気的に接続するための上下間給電構造、及びそれにかかわるいくつかの構成要素について、図２及び図３を用いて説明する。
【００５４】
図２に示すように、支持本体１１は、保持プレート１８を備える。なお、図２において、保持プレート１８および後述する各接続基板９１，９６については、中心軸Ｌ１を含む垂直断面形状を模式的に図示している。
【００５５】
保持プレート１８は、回転本体１２を回転可能に支持するために支持本体１１に設けられた部材である。保持プレート１８は、全体として円板形状の部材であり、支持本体１１において、中心軸Ｌ１を中心に回転可能な状態で固定されている。
【００５６】
保持プレート１８は、粗送用モータ２３および微送用モータ２４の何れかにより、回転駆動機構２０を介して回転駆動される。粗送用モータ２３および微送用モータ２４は、支持制御部２２により制御される。支持制御部２２は、粗送用モータ２３および微送用モータ２４の何れか一方を選択的に回転させるように構成されている。
【００５７】
回転本体１２は、保持プレート１８の上に載置されている。そのため、保持プレート１８が回転すると、保持プレート１８と回転本体１２との接触部分の摩擦によって、回転本体１２が保持プレート１８と一体的に回転する。
【００５８】
一方、回転本体１２は、保持プレート１８に対して一体的に固定されてはおらず、保持プレート１８に対して相対的位置関係が変化しつつ回転することも可能である。そのため、回転本体１２に対し、外部から、保持プレート１８と回転本体１２との間の最大静止摩擦力より大きい回転力が加えられると、回転本体１２は保持プレート１８に対して相対的位置関係が変化するように回転する。したがって、レーザー墨出し器１０の使用者は、回転本体１２の回転位置を変えたい場合は、自ら手操作等によって回転本体１２を回転させることができる。
【００５９】
回転駆動機構２０は、粗送用モータ２３の回転を減速させて保持プレート１８に伝達させるための粗送用伝達機構と、微送用モータ２４の回転を減速させて保持プレート１８に伝達させるための微送用伝達機構とを有する。
【００６０】
粗送用モータ２３、及び回転駆動機構２０が有する粗送用伝達機構は、保持プレート１８を高速回転させるために設けられている。一方、微送用モータ２４、及び回転駆動機構２０が有する微送用伝達機構は、保持プレート１８を低速回転させるために設けられている。なお、ここでいう高速、低速とは、これら両者の相対的な大小関係を示すために用いているだけであり、回転速度の具体的な数値を意味するものではない。
【００６１】
なお、各モータ２３，２４により回転駆動機構２０を介して保持プレート１８を回転させるためのより具体的な構成の一例が，特許文献１に記載されている。本実施形態も、特許文献１に記載されている構成と実質的に同様の構成にて保持プレート１８を回転させるように構成されており、ここでの説明は省略する。
【００６２】
支持本体１１の受信部２１でリモコン信号が受信されると、そのリモコン信号は、支持制御部２２に入力される。リモコン信号には、回転本体１２を回転させるための遠隔回転制御信号、及び回転本体１２内のレーザーユニット４２の動作を制御するための遠隔レーザー制御信号の何れか一方又は双方が含まれる。遠隔回転制御信号によって前述の遠隔回転機能が実現され、遠隔レーザー制御信号によって前述の遠隔レーザー制御機能が実現される。
【００６３】
支持本体１１は、ＤＣジャック２６を備える。ＤＣジャック２６は、不図示の外部の固定電源（商用電源など）に接続されたプラグ（以下、外部電源プラグともいう。）を挿入可能に構成されている。レーザー墨出し器１０は、ＤＣジャック２６に外部電源プラグを挿入することで固定電源から直流電力（以下、外部電力）を受電可能に構成されている。
【００６４】
ＤＣジャック２６で受電した外部電力は、回転本体１２に供給される。支持本体１１から回転本体１２への外部電力の供給は、支持本体１１に設けられた支持側接続基板９１および回転本体１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【００６５】
また、ＤＣジャック２６で受電した外部電力は、回転本体１２を経由して支持本体１１に供給されることで、支持本体１１内における各部の動作用の電力として用いられる。前述の各モータ２３，２４も外部電力によって駆動される。なお、本実施形態の支持本体１１は、後述するように、回転本体１２に装着されたバッテリパック５１が供給する電力（以下、バッテリ電力ともいう）を受電可能に構成されている。支持本体１１内の各部は、外部電力のみならず、バッテリ電力によっても動作可能に構成されている。回転本体１２から支持本体１１への外部電力またはバッテリ電力の供給は、支持本体１１に設けられた支持側接続基板９１および回転本体１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【００６６】
支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号に遠隔回転制御信号が含まれている場合は、その遠隔回転制御信号の内容に基づき、粗送用モータ２３及び微送用モータ２４の何れかを駆動させて保持プレート１８を回転（即ち回転本体１２を回転）させる。
【００６７】
また、支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号を、そのまま又は適宜処理して回転本体１２へ伝送する。この回転本体１２への信号伝送は、前述の外部電力の供給と同様、支持本体１１に設けられた支持側接続基板９１および回転本体１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【００６８】
つまり、本実施形態のレーザー墨出し器１０は、支持本体１１と回転本体１２との間とを電気的に接続するための上下間給電構造として、支持側接続基板９１および回転側接続基板９６を有する。
【００６９】
受信部２１でリモコン信号が受信された場合、そのリモコン信号を具体的にどのように処理して回転本体１２へ伝送するかについては種々の方法を採用できる。例えば、受信部２１から入力されたリモコン信号の内容にかかわらず、そのリモコン信号をそのまま、又は支持制御部２２で適宜処理して、回転本体１２へ伝送してもよい。
【００７０】
ただし、本実施形態では、支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号に遠隔レーザー制御信号が含まれている場合に、その遠隔レーザー制御信号が示す情報、即ちレーザーユニット４２を制御するための遠隔レーザー制御情報を、所定の形式の信号（以下、制御用中継信号）によって、回転本体１２へ伝送する。
【００７１】
支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するための信号抽出処理（例えばフィルタ処理）を実行可能に構成されている。そのため、受信部２１から入力されたリモコン信号に、遠隔レーザー制御信号に加えて他の信号も含まれている場合は、信号抽出処理によってリモコン信号から遠隔レーザー制御信号が抽出される。
【００７２】
リモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するということは、即ち、リモコン信号に含まれている情報から、回転本体１２が有する構成要素の１つであるレーザーユニット４２の動作を制御するための遠隔レーザー制御情報を抽出するということである。そのため、信号抽出処理による遠隔レーザー制御信号の抽出は、情報抽出処理に相当する。
【００７３】
支持制御部２２は、受信部２１において遠隔レーザー制御信号を含むリモコン信号が受信された場合、その遠隔レーザー制御信号が示す遠隔レーザー制御情報を、制御用中継信号によって回転本体１２へ伝送する。つまり、回転本体１２へ伝送される制御用中継信号は、回転本体１２内の構成要素を制御するための情報のうち特に遠隔レーザー制御情報を含む信号であり、支持本体１１内の構成要素を制御するための情報は含まれていない。
【００７４】
制御用中継信号として具体的にどのような信号を伝送するかについては、適宜決めることができる。例えば、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号、即ち信号抽出処理によってリモコン信号から抽出された遠隔レーザー制御信号を、そのまま、制御用中継信号として回転本体１２へ伝送してもよい。
【００７５】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号から、ノイズ成分除去用のフィルタ回路によってノイズ成分を除去し、そのノイズ成分除去後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。除去対象の周波数帯域は適宜決めてもよい。
【００７６】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を、例えばバッファなどのインピーダンス変換回路によってインピーダンス変換し、そのインピーダンス変換後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。
【００７７】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を適宜波形整形し、その波形整形後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。
【００７８】
上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形を含む各種の信号処理は、何れか１つを単独で採用してもよいし、複数を組み合わせて採用してもよい。
また、上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形とは異なる他の信号処理として、遠隔レーザー制御信号の信号形式とは異なる別の形式の信号に変換する信号形式変換処理を採用してもよい。具体的に、例えば、遠隔レーザー制御信号に含まれている遠隔レーザー制御情報を示すデジタルデータを生成し、そのデジタルデータを所定のフォーマットにて伝送するようにしてもよい。
【００７９】
［１−３．支持側接続基板および回転側接続基板］
ここで、回転本体１２から支持本体１１への電力供給、支持本体１１から回転本体１２への電力供給および信号伝送を行うための、支持側接続基板９１および回転側接続基板９６の構成について、より詳しく説明する。
【００８０】
図２に示すように、支持側接続基板９１は、支持本体１１に固定して設けられている。回転側接続基板９６は、回転本体１２に対して固定して設けられている。これら各接続基板９１，９６は、いずれも、おおよそ中空円板状の形状に形成されており、板面が互いに対向するように配置されている。
【００８１】
なお、各接続基板９１，９６が中空円板状の形状であることはあくまでも一例である。例えば、円板状ではなく他の形（例えば多角形）の中空板状の形状であってもよく、レーザー墨出し器１０の形状（特に水平方向断面形状）に応じた形状を適宜採用してもよい。
【００８２】
また、回転側接続基板９６については、必ずしも中空形状である必要はない。支持側接続基板９１についても、本実施形態では回転本体１２との位置関係から結果的に中空形状となっているが、支持本体１１と回転本体１２の各々の形状や位置関係によっては、必ずしも中空形状にする必要はない場合も考えられ、その場合は中空形状でなくてもよい。
【００８３】
図３は、支持側接続基板９１、回転側接続基板９６の構成を表した説明図である。より詳しくは、回転側接続基板９６については、垂直方向下側（換言すれば、対向する支持側接続基板９１の側）から見た状態を示している。支持側接続基板９１については、垂直方向上側（換言すれば、対向する回転側接続基板９６の側）から見た状態を示している。
【００８４】
回転側接続基板９６は、支持側接続基板９１と対向する面に、同心状に配置された４個の回転側導体部が設けられている。４個の回転側導体部は、それぞれ環状に形成されており、外部電力用導体部９６ａ、信号用導体部９６ｂ、バッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄである。
【００８５】
支持側接続基板９１は、回転側接続基板９６と対向する面に、導体で形成された７個のブラシ型接続部９０が設けられている。７個のブラシ型接続部９０は、２つの外部電力用接続部９１ａ、１つの信号用接続部９１ｂ、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ、２つのグランド用接続部９１ｄとして備えられる。
【００８６】
支持側接続基板９１のうち、外部電力用導体部９６ａに対向する領域（以下、外部電力用環状領域９１ａ１ともいう）には、２つの外部電力用接続部９１ａが設けられている。支持側接続基板９１のうち、信号用導体部９６ｂに対向する領域（以下、信号用環状領域９１ｂ１ともいう）には、１つの信号用接続部９１ｂが設けられている。支持側接続基板９１のうち、バッテリ電力用導体部９６ｃに対向する領域（以下、バッテリ電力用環状領域９１ｃ１ともいう）には、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃが設けられている。支持側接続基板９１のうち、グランド用導体部９６ｄに対向する領域（以下、グランド用環状領域９１ｄ１ともいう）には、２つのグランド用接続部９１ｄが設けられている。
【００８７】
図４および図５に示すように、ブラシ型接続部９０は、固定部９０ａと、延設部９０ｂと、を備える。
固定部９０ａは、導体（例えば、銅などの導電性金属）で形成された長尺状の板状部材であり、固定板部９０ａ１と、折曲板部９０ａ２と、を備える。固定板部９０ａ１は、２つの孔部９０ａ３を備えている。折曲板部９０ａ２は、固定板部９０ａ１における長手方向の一端から延設されており、固定板部９０ａ１の板面に対して一定の角度で折り曲げられて（図５では、斜め上向きに延びるように折り曲げられて）構成されている。固定部９０ａは、ハンダ付け、ロウ付けまたはリベットなどを用いた固定方法で固定板部９０ａ１が支持側接続基板９１に固定されることで、折曲板部９０ａ２が支持側接続基板９１の板面に対して斜めに上向きに延びる状態となるように構成されている。
【００８８】
延設部９０ｂは、導体（例えば、銅などの導電性金属）で形成された長尺状の板状部材であり、２箇所の折り曲げ部９０ｂ１，９０ｂ２を有する弾性変形可能な部材である。延設部９０ｂは、固定部９０ａの折曲板部９０ａ２に固定される接続端部９０ｂ３を備える。延設部９０ｂは、接続端部９０ｂ３が折曲板部９０ａ２に固定されることで、折曲板部９０ａ２から延設される状態で備えられている。延設部９０ｂは、２箇所の折り曲げ部９０ｂ１，９０ｂ２のうち先端側の折り曲げ部９０ｂ１が回転側接続基板９６の回転側導体部に接触するように構成されている。
【００８９】
このようなブラシ型接続部９０においては、固定部９０ａが支持側接続基板９１に固定された場合には、延設部９０ｂは、中心軸Ｌ１に平行な軸線方向から見たときに、接続端部９０ｂ３（固定部９０ａとの接続部位）と折り曲げ部９０ｂ１（回転側導体部との接触部位）とが異なる位置となるように、支持側接続基板９１から回転側接続基板９６に向けて斜めに配置される。つまり、延設部９０ｂは、支持側接続基板９１の板面に対して垂直に延びる状態で配置されるのではなく、支持側接続基板９１の板面に対して斜めに延びる状態で配置される。これにより、ブラシ型接続部９０は、支持側接続基板９１に固定された場合に、支持側接続基板９１から回転側接続基板９６に向かう突出寸法Ｈ１（図５参照）が、自身の弾性変形（固定部９０ａおよび延設部９０ｂの弾性変形）により変化するように構成されている。
【００９０】
このような構成のブラシ型接続部９０は、回転側接続基板９６（詳細には、導体部９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ）との間に生じる摩擦力が、回転側接続基板９６に対する相対的な移動方向によって異なる。例えば、図５に示すブラシ型接続部９０では、回転側接続基板９６に対する相対的移動方向が右方向の場合は、相対的移動方向が左方向の場合に比べて、摩擦力が小さくなる。つまり、相対的移動方向が右方向の場合、延設部９０ｂおよび折曲板部９０ａ２は突出寸法Ｈ１が小さくなるように弾性変形するため、摩擦力が小さくなるのに対して、相対的移動方向が左方向の場合、延設部９０ｂおよび折曲板部９０ａ２は突出寸法Ｈ１が大きくなるように弾性変形するため、摩擦力が大きくなる。
【００９１】
なお、図５におけるブラシ型接続部９０の相対的移動方向のうち「右方向」は、延設部９０ｂの延設方向（接続端部９０ｂ３から折り曲げ部９０ｂ１に向かう延設方向）の反対方向であり、相対的移動方向のうち「左方向」は、延設部９０ｂの延設方向と同一方向である。
【００９２】
図３に示すように、７個のブラシ型接続部９０は、支持側接続基板９１のうち、８本の仮想線９２と、４個の環状領域（外部電力用環状領域９１ａ１，信号用環状領域９１ｂ１，バッテリ電力用環状領域９１ｃ１，グランド用環状領域９１ｄ１）とが交差する複数の交点のうち７箇所に固定されている。なお、８本の仮想線９２は、中心軸Ｌ１を中心としと支持側接続基板９１を円周方向に８等分する（４５度単位で等分する）仮想線である。詳細には、ブラシ型接続部９０は、折り曲げ部９０ｂ１が仮想線９２と環状領域との交点に配置されるように、支持側接続基板９１に固定されている。
【００９３】
７個のブラシ型接続部９０のうち、２つの外部電力用接続部９１ａは、支持側接続基板９１のうち中心軸Ｌ１を介して点対称となる２つの位置（換言すれば、周方向において１８０度異なる２つの位置）にそれぞれ配置されている。２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ、２つのグランド用接続部９１ｄも同様に、支持側接続基板９１のうち中心軸Ｌ１を介して点対称となる２つの位置にそれぞれ配置されている。
【００９４】
２つの外部電力用接続部９１ａは、それぞれ、延設部９０ｂの延設方向（接続端部９０ｂ３から折り曲げ部９０ｂ１に向かう延設方向）が、外部電力用環状領域９１ａ１の周方向における同一方向（図３では、反時計回り方向）となるように配置されている。１つの信号用接続部９１ｂは、延設部９０ｂの延設方向が、信号用環状領域９１ｂ１の周方向における所定方向（図３では、時計回り方向）となるように配置されている。２つのバッテリ電力用接続部９１ｃは、それぞれ、延設部９０ｂの延設方向が、バッテリ電力用環状領域９１ｃ１の周方向における同一方向（図３では、時計回り方向）となるように配置されている。２つのグランド用接続部９１ｄは、それぞれ、延設部９０ｂの延設方向が、グランド用環状領域９１ｄ１の周方向における同一方向（図３では、反時計回り方向）となるように配置されている。
【００９５】
つまり、２つのグランド用接続部９１ｄの延設方向（図３では、反時計回り方向）と、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃの延設方向（図３では、時計回り方向）とは、中心軸Ｌ１を中心とする周方向において互いに反対方向である。このように延設方向が設定された構成は、延設方向が同一方向の構成に比べて、回転本体１２の回転時に、グランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの間、およびバッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの間に生じる合計の摩擦力が、回転方向の違いによって異なる大きさになることを抑制できる。これにより、回転本体１２の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）が異なることによって、粗送用モータ２３および微送用モータ２４にかかる負荷が変動することを抑制できる。
【００９６】
また、７個のブラシ型接続部９０の全体としては、４個（２つの外部電力用接続部９１ａ、２つのグランド用接続部９１ｄ）の延設方向は反時計回り方向（図３）であり、３個（１つの信号用接続部９１ｂ、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ）の延設方向は時計回り方向（図３）である。このように延設方向が設定された構成は、全ての延設方向が同一の構成に比べて、接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと導体部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄとの間に生じる摩擦力に関して、回転本体１２の回転方向の違いによって生じる摩擦力の差を小さくすることができる。これにより、回転本体１２の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）の違いによって、粗送用モータ２３および微送用モータ２４にかかる負荷の変動量を小さくすることができる。
【００９７】
よって、レーザー墨出し器１０は、回転本体１２の回転方向によって、回転本体１２の回転速度（移動速度）にバラツキが生じるのを抑制できる。
上述のような支持側接続基板９１および回転側接続基板９６を備えるレーザー墨出し器１０は、回転本体１２が回転しても、支持側接続基板９１の２つの外部電力用接続部９１ａは、回転側接続基板９６の外部電力用導体部９６ａと常時接触した状態となる。つまり、回転本体１２が回転すると、その回転に伴い、２つの外部電力用接続部９１ａは外部電力用導体部９６ａの上を摺動するため、２つの外部電力用接続部９１ａと外部電力用導体部９６ａとの電気的接続状態は維持される。
【００９８】
１つの信号用接続部９１ｂと信号用導体部９６ｂとの接触状態（電気的接続状態）、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの接触状態（電気的接続状態）、２つのグランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの接触状態（電気的接続状態）についても、同様に、回転本体１２が回転しても維持される。
【００９９】
［１−４．支持本体から回転本体への電力供給］
図２に示すように、支持本体１１において、外部電力用接続部９１ａは外部正極経路２６ａを介してＤＣジャック２６の正極端子に接続されており、グランド用接続部９１ｄはグランド経路２６ｄを介してＤＣジャック２６の負極端子に接続されている。このような構成により、ＤＣジャック２６で外部電力を受電した場合、その外部電力は、支持側接続基板９１の外部電力用接続部９１ａ，グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６の外部電力用導体部９６ａ，グランド用導体部９６ｄを介して、回転本体１２へ供給される。回転本体１２において、外部電力用導体部９６ａおよびグランド用導体部９６ｄは、外部正極経路５０ａおよびグランド経路５０ｃを介して、電源切替制御部４９に接続されている。そのため、支持本体１１から回転本体１２へ供給された外部電力は、電源切替制御部４９へ供給される。
【０１００】
電源切替制御部４９は、レーザー墨出し器１０を動作又は停止させるために使用者により操作されるスイッチ（後述する電源スイッチ４９ａ（図６参照））を備える。電源スイッチ４９ａは、使用者によりオン操作されるとオンされてそのオン状態が維持され、使用者によりオフ操作されるとオフされてそのオフ状態が維持される。
【０１０１】
支持本体１１から電源切替制御部４９に外部電力が供給されているときに電源スイッチ４９ａがオンされると、その外部電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【０１０２】
また、回転本体１２は、バッテリパック５１を着脱可能に構成されたパック装着部５０を備えている。パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１のバッテリ電力は、第１バッテリ正極経路５０ｂ１およびグランド経路５０ｃを介して、電源切替制御部４９へ供給される。そのため、電源スイッチ４９ａがオンされた場合、支持本体１１から外部電力が供給されていなくても、バッテリパック５１からバッテリ電力が供給されている場合は、そのバッテリ電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【０１０３】
なお、バッテリ電力および外部電力の双方が電源切替制御部４９に供給されている場合は、外部電力が優先され、外部電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。外部電力がなくバッテリ電力のみ電源切替制御部４９に入力されている場合は、バッテリ電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５は、バッテリ電力及び外部電力の何れかが供給されると、その供給された電力によって動作する。
【０１０４】
［１−５．回転本体から支持本体への電力供給］
図２に示すように、回転本体１２において、バッテリ電力用導体部９６ｃは第２バッテリ正極経路５０ｂ２を介して電源切替制御部４９の正極端子に接続されており、グランド用導体部９６ｄはグランド経路５０ｃを介して電源切替制御部４９の負極端子およびバッテリパック５１の負極端子に接続されている。このような構成により、パック装着部５０にバッテリパック５１が装着された場合、バッテリパック５１のバッテリ電力は、電源切替制御部４９、バッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄを介して、支持本体１１へ供給される。支持本体１１において、バッテリ電力用接続部９１ｃおよびグランド用接続部９１ｄは、電圧変換部３１に接続されている。そのため、回転本体１２から支持本体１１へ供給されたバッテリ電力は、電圧変換部３１へ供給される。
【０１０５】
電源切替制御部４９は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電しているか否かを判断し、判断結果に基づいて、支持本体１１の各部および回転本体１２の各部に供給する電力を、外部電力およびバッテリ電力のうちいずれか一方に切り替えるように構成されている。電源切替制御部４９は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電している場合には、外部電力を各部に供給し、ＤＣジャック２６が外部電力を受電していない場合には、バッテリ電力を各部に供給する。
【０１０６】
このため、レーザー墨出し器１０は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電していない場合であっても、バッテリ電力を用いることで支持本体１１の各部および回転本体１２の各部が動作可能となる。
【０１０７】
［１−６．回転本体のレーザー光射出部］
図２に示すように、回転本体１２は、操作パネル１３、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、操作制御部４５を備える。
【０１０８】
レーザーユニット４２は、図１にも示した、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。また、レーザーユニット４２は、これら各射出部５，６，７，８でレーザー光を生成させるための駆動回路を備える。なお、レーザー光を生成して外部へ射出させることを、以下、単に「点灯」とも称する。
【０１０９】
支持本体１１において、信号用接続部９１ｂは、信号経路２６ｂを介して支持制御部２２に接続されている。また、回転本体１２において、信号用導体部９６ｂは、信号経路５０ｄを介して操作制御部４５に接続されている。このような構成により、支持制御部２２から回転本体１２へ出力される制御用中継信号は、信号用接続部９１ｂおよび信号用導体部９６ｂを介して、回転本体１２の操作制御部４５へ伝送される。
【０１１０】
また、回転本体１２における上端面には、操作パネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、後述するライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７（何れも図６参照）が設けられている。これらライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７は、例えば、１つの基板上に搭載されている。
【０１１１】
操作制御部４５は、操作パネル１３内のライン切替スイッチ４３及び明るさ切替スイッチ４４の操作内容に基づく各種処理や、明るさ表示ＬＥＤ４６の点灯制御処理などを行う。ライン切替スイッチ４３及び明るさ切替スイッチ４４の操作内容に基づく各種処理には、その操作内容を示す情報又はその操作内容に基づく所定の情報をレーザー制御部４１へ出力する処理が含まれる。また、操作制御部４５は、支持本体１１から送信された制御用中継信号を受信すると、その制御用中継信号に含まれている遠隔レーザー制御情報に基づき、レーザーユニット４２を制御するための制御情報をレーザー制御部４１へ出力する。操作制御部４５は、操作パネル１３と同一基板上に実装されていてもよいし、操作パネル１３の基板とは別の基板に実装されていてもよい。なお、電池残量ＬＥＤ４７は、後述する電源制御部４９ｄにより点灯状態が制御される。
【０１１２】
［１−７．レーザー墨出し器の電気的構成］
レーザー墨出し器１０の電気的構成について、図６を用いてより詳しく説明する。
［１−７−１．上下間の給電用の構成］
図６に示すように、レーザー墨出し器１０は、支持本体１１と回転本体１２とを電気的に接続するための、外部電源用給電部５６、信号用給電部５７、内部経路用給電部４８を備える。これら各給電部５６，５７，４８は、それぞれ、図２及び図３に示した支持側接続基板９１の一部及び回転側接続基板９６の一部を少なくとも含む。
【０１１３】
具体的には、外部電源用給電部５６は、支持側接続基板９１の外部電力用接続部９１ａ、グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６の外部電力用導体部９６ａ、グランド用導体部９６ｄを含む。支持本体１１のＤＣジャック２６に外部電源から外部電力が入力された場合、その外部電力は、回転本体１２の回転位置にかかわらず、外部電源用給電部５６を介して回転本体１２へ供給される。
【０１１４】
外部電源用給電部５６は、支持側外部電力経路５６ａを介してＤＣジャック２６に接続されるとともに、回転側外部電力経路５６ｂを介して電源切替制御部４９に接続される。支持側外部電力経路５６ａは、図２における外部正極経路２６ａおよびグランド経路２６ｄを備えて構成される。回転側外部電力経路５６ｂは、図２における外部正極経路５０ａおよびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０１１５】
信号用給電部５７は、支持側接続基板９１の信号用接続部９１ｂと、回転側接続基板９６の信号用導体部９６ｂとを含む。支持本体１１の支持制御部２２から回転本体１２のレーザー制御部４１へ伝送される制御用中継信号は、回転本体１２の回転位置にかかわらず、信号用給電部５７を介して伝送される。
【０１１６】
信号用給電部５７は、支持側信号経路５７ａを介して支持制御部２２に接続されるとともに、回転側信号経路５７ｂを介して操作制御部４５に接続される。支持側信号経路５７ａは、図２における信号経路２６ｂおよびグランド経路２６ｄを備えて構成される。回転側信号経路５７ｂは、図２における信号経路５０ｄおよびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０１１７】
内部経路用給電部４８は、支持側接続基板９１のバッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６のバッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄを含む。電源切替制御部４９が内部経路用給電部４８に対して電力供給する場合、その電力は、回転本体１２の回転位置にかかわらず、内部経路用給電部４８を介して支持本体１１へ供給される。
【０１１８】
内部経路用給電部４８は、支持側内部電力経路４８ａを介して電圧変換部３１に接続されるとともに、回転側内部電力経路４８ｂを介して電源切替制御部４９に接続される。支持側内部電力経路４８ａは、図２におけるバッテリ正極経路２６ｃおよびグランド経路２６ｄを備えて構成される。回転側内部電力経路４８ｂは、図２における第２バッテリ正極経路５０ｂ２およびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０１１９】
なお、回転本体１２は、バッテリパック５１から電源切替制御部４９に電力を供給するバッテリ電力経路４９ｉを備える。電源切替制御部４９は、バッテリ電力経路４９ｉを介してバッテリパック５１（詳細には、パック装着部５０を介したバッテリパック５１）に接続される。バッテリ電力経路４９ｉは、図２における第１バッテリ正極経路５０ｂ１およびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０１２０】
［１−７−２．支持本体の電気的構成］
図６に示すように、電源切替制御部４９が支持本体１１に対して電力供給すると、その電力（以下、内部供給電力ともいう）が電圧変換部３１に供給される。電圧変換部３１は、内部供給電力の電圧を所定電圧値に変圧して、受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４へ供給する。受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４は、電圧変換部３１から供給される電力により動作する。
【０１２１】
受信部２１の機能、及び受信部２１で受信されたリモコン信号に基づく支持制御部２２の機能については、図２を用いて既に説明した通りである。
［１−７−３．回転本体の電気的構成］
上述のように、回転本体１２は、電源切替制御部４９を備える。
【０１２２】
図６に示すように、電源切替制御部４９は、電源スイッチ４９ａ、電源切替部４９ｂ、電圧検出部４９ｃ、電源制御部４９ｄ、電圧変換部４９ｅ、第１保護スイッチ４９ｆ、第２保護スイッチ４９ｇを備える。
【０１２３】
電源切替部４９ｂは、回転側外部電力経路５６ｂおよびバッテリ電力経路４９ｉに接続されており、外部電力及びバッテリ電力の双方が入力される。電源切替部４９ｂは、外部電力及びバッテリ電力の何れか一方のみが入力されている場合は、その入力されている電力を電源スイッチ４９ａへ出力する。一方、電源切替部４９ｂは、外部電力及びバッテリ電力の双方が入力されている場合は、外部電力を優先し、外部電力を電源スイッチ４９ａへ出力する。なお、電源切替部４９ｂから電源スイッチ４９ａへ出力される電力を、以下、動作用電力ともいう。
【０１２４】
電源スイッチ４９ａは、回転本体内部電力経路４９ｈを介して電圧変換部４９ｅに接続されている。また、電源スイッチ４９ａは、回転側内部電力経路４８ｂを介して内部経路用給電部４８に接続されている。
【０１２５】
電源スイッチ４９ａは、使用者のオン操作によりオン状態になると、電源切替部４９ｂから供給される動作用電力を、電圧変換部４９ｅおよび内部経路用給電部４８のそれぞれに対して供給する。電源スイッチ４９ａは、使用者のオフ操作によりオフ状態になると、電圧変換部４９ｅおよび内部経路用給電部４８のそれぞれに対する動作用電力の供給を停止する。
【０１２６】
電圧検出部４９ｃは、電源切替部４９ｂに入力された外部電力およびバッテリ電力のそれぞれの電圧値を検出し、電圧値の検出結果を電源制御部４９ｄに通知する。
電源制御部４９ｄは、外部電力の電圧値の検出結果（以下、外部電圧値Ｖ１ともいう）と予め定められた外部電圧判定値Ｖｔｈ１とを比較し、外部電圧値Ｖ１が外部電圧判定値Ｖｔｈ１以上である場合には、レーザー墨出し器１０が外部電力を用いた動作状態であると判定するとともに、電池残量ＬＥＤ４７の点灯状態を消灯状態に制御する。
【０１２７】
電源制御部４９ｄは、外部電圧値Ｖ１が外部電圧判定値Ｖｔｈ１よりも小さいと判定した場合には、バッテリ電力の電圧値の検出結果（以下、バッテリ電圧値Ｖ２ともいう）と予め定められたバッテリ電圧判定値Ｖｔｈ２とを比較する。このとき、電源制御部４９ｄは、バッテリ電圧値Ｖ２がバッテリ電圧判定値Ｖｔｈ２以上である場合には、レーザー墨出し器１０がバッテリ電力を用いた動作状態であると判定するとともに、電池残量ＬＥＤ４７の点灯状態をバッテリ電圧値Ｖ２に応じた点灯状態に制御する。なお、電源制御部４９ｄは、電池残量ＬＥＤ４７の点灯状態を制御するとともに、電池残量ＬＥＤ４７に対して電力供給を行う。
【０１２８】
つまり、電源制御部４９ｄは、電圧検出部４９ｃにより検出されるバッテリ電圧値Ｖ２（換言すれば、バッテリパック５１の電圧）に基づいて、バッテリパック５１のバッテリ電力の残量を検出する。そして、電源制御部４９ｄは、電池残量ＬＥＤ４７を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、バッテリパック５１のバッテリ電力の残量を外部に報知する。
【０１２９】
電圧変換部４９ｅは、入力された動作用電力の電圧を、所定の第１電圧値（例えば３．３Ｖ）、及び第１電圧値よりも高い所定の第２電圧値（例えば７．６Ｖ）に変圧する。そして、電圧変換部４９ｅは、第１電圧値の電圧を、第１電圧経路４９ｊを介して、レーザー制御部４１、ライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、操作制御部４５、及び明るさ表示ＬＥＤ４６へ供給することにより、これら供給対象の各部を動作可能な状態にさせる。また、電圧変換部４９ｅは、第２電圧値の電圧を、第２電圧経路４９ｋを介して、レーザーユニット４２の駆動用の電圧として、レーザーユニット４２へ供給する。
【０１３０】
第１保護スイッチ４９ｆは、第１電圧経路４９ｊに設けられており、第１電圧経路４９ｊを通電状態または遮断状態に設定する。第２保護スイッチ４９ｇは、回転側内部電力経路４８ｂに設けられており、回転側内部電力経路４８ｂを通電状態または遮断状態に設定する。第１保護スイッチ４９ｆおよび第２保護スイッチ４９ｇは、電源制御部４９ｄにより通電状態または遮断状態に制御される。第１保護スイッチ４９ｆおよび第２保護スイッチ４９ｇは、例えば、ＦＥＴなどのスイッチング素子を用いて構成できる。
【０１３１】
電源制御部４９ｄは、例えば、バッテリ電圧値Ｖ２と予め定められた保護判定値Ｖｔｈｐとを比較し、バッテリ電圧値Ｖ２が保護判定値Ｖｔｈｐを下回る場合には、バッテリパック５１のバッテリ電力の残量が少ないと判定し、第１保護スイッチ４９ｆおよび第２保護スイッチ４９ｇを遮断状態に設定する。これにより、バッテリパック５１の過放電を抑制する。
【０１３２】
ライン切替スイッチ４３は、レーザーユニット４２の４つの射出部５，６，７，８のうち実際に点灯させるものを選択するために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
【０１３３】
本実施形態では、レーザーユニット４２の点灯モードとして、点灯させる射出部の数が異なる複数種類の点灯モードが用意されている。例えば、ある点灯モードにおいては第１射出部５のみが点灯し、別のある点灯モードにおいては第２射出部６及び第４射出部８の２つが点灯する。また例えば、４つの射出部５，６，７，８が全て点灯する点灯モードがあってもよく、点灯モードの数やその内容については適宜決めてもよい。
【０１３４】
操作制御部４５は、ライン切替スイッチ４３が押し操作される度に、複数種類の点灯モードを予め決められた順に切り替え、その切替後の点灯モードを示す点灯モード情報をレーザー制御部４１へ出力する。なお、この切り替えは、いわゆるループバックスイッチ方式により行われる。
【０１３５】
レーザー制御部４１は、操作制御部４５から点灯モード情報が入力されると、４つの射出部５，６，７，８のうち、その点灯モード情報が示す点灯モードに対応した射出部を点灯させる。なお、操作制御部４５からは単にライン切替スイッチ４３が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部４１がその情報に基づいて点灯モードの切り替えを行う構成であってもよい。
【０１３６】
レーザー制御部４１による、点灯モードに対応した射出部の点灯は、具体的には、点灯モードに対応した点灯対象の射出部それぞれに対して個別にレーザー駆動信号を出力することにより行われる。
【０１３７】
明るさ切替スイッチ４４は、射出部から射出されるレーザー光の明るさを切り替えるために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
【０１３８】
本実施形態では、各射出部５，６，７，８における、発光部によるレーザー光の発光が、パルス駆動により行われるよう構成されている。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に発光させるのではなく間欠的に発光させる駆動方法である。より具体的に、本実施形態では、一定周期で所定のデューティー比にて発光させるように構成されている。パルス駆動の周期は適宜決めることができるが、本実施形態では、残像効果によって間欠的に発光していることが使用者に視覚的に認識されない範囲（例えば０．２ミリ秒以下）の周期に設定されている。
【０１３９】
各射出部５，６，７，８の発光部のパルス駆動は、具体的には、レーザー制御部４１が、各射出部５，６，７，８に対する各レーザー駆動信号を、上記パルス駆動周期で上記デューティー比にて出力することにより行われる。
【０１４０】
さらに、本実施形態では、レーザー光の明るさを、例えば、低モード、通常モード、及び高モード、の３種類のモードの何れかに設定できるように構成されている。なお、この３種類の相対比較においては、高モードが最も明るく、低モードが最も暗く、通常モードは他の両者の間の明るさである。本実施形態では、異なる３種類の明るさを、パルス駆動におけるデューティー比を異ならせることにより実現している。
【０１４１】
本実施形態では、明るさが低モードに設定されているときは最も低いデューティー比（例えば３０％）でパルス駆動される。つまり、１周期のうち３０％の期間だけ発光して７０％の期間は発光しない。また、明るさが高モードに設定されているときは最も高いデューティー比（例えば８０％）でパルス駆動される。また、明るさが通常モードに設定されているときは、他の２種類の明るさの各デューティー比の間の所定のデューティーでパルス駆動される。通常モードの際のデューティー比は、本実施形態では５０％である。
【０１４２】
なお、明るさの切り替えを上記のようにパルス駆動におけるデューティー比を切り替えることによって実現することはあくまでも一例であり、他の方法で明るさを切り替える構成であってもよい。また、レーザー光の発光をパルス駆動により行うことは必須ではなく、他の駆動方法によって発光させるようにしてもよい。
【０１４３】
また、明るさを具体的にどの物理量によって規定するか、即ち明るさに関するどの物理量を変化させることによって複数種類の明るさを規定するかについては、適宜決めることができる。例えば、全光束（単位：ｌｍ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、照度（単位：ｌｘ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、光度（単位：ｃｄ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。
【０１４４】
また、明るさの種類が３種類であることはあくまでも一例であり、２種類であってもよいし４種類以上であってもよい。明るさの切り替えを、段階的切り替えではなく連続的に切り替え可能な構成であってもよい。
【０１４５】
操作制御部４５は、明るさ切替スイッチ４４が押し操作される度に、点灯対象のレーザー光の明るさを、規定の明るさ切替順に従って切り替える。本実施形態の明るさ切替順は、例えば、低モード→通常モード→高モード→低モード→・・・の順である。なお、この明るさ切替順はあくまでも一例であり、３種類の明るさの設定をどのような順序で切り替えるようにするかについては適宜決めてもよい。そして、明るさ表示ＬＥＤ４６を、その切り替え後の明るさに応じた態様で点灯させることで、その切り替え後の明るさを外部に報知すると共に、その切り替え後の明るさを示す明るさ設定情報をレーザー制御部４１へ出力する。
【０１４６】
レーザー制御部４１は、操作制御部４５から明るさ設定情報が入力されると、点灯対象のレーザー光の明るさを、その明るさ設定情報が示す明るさとなるように制御する。つまり、点灯対象の射出部を、明るさ設定情報が示す明るさに対応したデューティー比にてパルス駆動することにより点灯させる。なお、操作制御部４５からは単に明るさ切替スイッチ４４が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部４１がその情報に基づいて明るさの切り替えを行う構成であってもよい。
【０１４７】
［１−８．リモートコントローラによる操作］
リモートコントローラ６０（リモコン６０）を用いたレーザー墨出し器１０の遠隔操作について説明する。
【０１４８】
リモコン６０は、レーザー墨出し器１０を無線により遠隔操作する機能として、レーザー墨出し器１０を回転（詳しくは回転本体１２を回転）させる遠隔回転機能と、レーザー墨出し器１０の４つの射出部５，６，７，８を制御する遠隔レーザー制御機能と、を有する。
【０１４９】
リモコン６０は、遠隔回転機能を実行するための動作モードとして、リモコンモードと自動追尾モードとを備える。リモコン６０は、リモコン／追尾切替スイッチ６２が押し操作される度に、リモコンモードと自動追尾モードとを交互に切り替える。リモコン６０は、動作モードを自動追尾モードに設定した場合には追尾表示ＬＥＤ７１が点灯し、動作モードをリモコンモードに設定した場合は追尾表示ＬＥＤ７１を消灯するように構成されている。
【０１５０】
リモコンモードは、回転スイッチ６４が操作された場合にその操作に従って回転本体１２を回転させるための動作モードである。動作モードがリモコンモードに設定されているときに、例えば、左回転スイッチ６４ａまたは右回転スイッチ６４ｂが押し操作されると、リモコン６０は、操作内容を示すリモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７からレーザー墨出し器１０に対して送信する。その後、同じスイッチが再び押し操作されると、リモコン６０は、回転停止指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７からレーザー墨出し器１０に対して送信することで、回転本体１２の回転を停止させる。
【０１５１】
レーザー墨出し器１０において、リモコン右回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、支持制御部２２は、各モータ２３，２４の何れかを動作させることにより、回転本体１２を右回転させる。なお、右回転とは，例えば、回転本体１２をその上部から下方向に見た場合における時計回り方向の回転である。リモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、支持制御部２２は、各モータ２３，２４の何れかを動作させることにより、回転本体１２を左回転させる。また、支持制御部２２は、回転本体１２を回転させているときに回転停止指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、回転を停止させる。
【０１５２】
自動追尾モードは、垂直レーザー光１２０がリモコン６０のレーザー受光窓８０の中心位置を照射した状態となるように回転本体１２の回転を自動制御するための自動追尾機能を実現する動作モードである。動作モードが自動追尾モードに設定されているときに、左回転スイッチ６４ａ及び右回転スイッチ６４ｂの何れかが押し操作されると、リモコン６０は、自動追尾機能を実行する。
【０１５３】
リモコン６０は、自動追尾機能を開始すると、まず、押し操作されたスイッチに対応した回転方向に回転本体１２を高速回転させるための高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７からレーザー墨出し器１０に対して送信する。
【０１５４】
例えば右回転スイッチ６４ｂが押し操作された場合は、回転本体１２を右回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である右方向高速追尾指令が送信される。また例えば、左回転スイッチ６４ａが押し操作された場合は、回転本体１２を左回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である左方向高速追尾指令が送信される。このとき、右方向高速追尾指令（あるいは、左方向高速追尾指令）に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
【０１５５】
レーザー墨出し器１０において、高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２は、粗送用モータ２３を動作させることにより回転本体１２を高速回転させる。その際、支持制御部２２は、受信した高速追尾指令が右方向高速追尾指令であった場合は回転本体１２を右回転させ、受信した高速追尾指令が左方向高速追尾指令であった場合は回転本体１２を左回転させる。また、高速追尾指令に加えて明るさ通常モード指令も受信した場合は、支持制御部２２は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるための明るさ切替指令を操作制御部４５へ伝送する。これを受けて、操作制御部４５は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替える。
【０１５６】
高速追尾指令によって回転本体１２が高速回転されている間に、リモコン６０のレーザー受光窓８０でレーザー光が受光された場合は、リモコン６０は、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を、送信部６７からレーザー墨出し器１０に送信する。より具体的には、レーザー光の入射位置に応じて、回転本体１２を右方向に低速回転させるための低速追尾指令である右方向低速追尾指令、又は、回転本体１２を左方向に低速回転させるための低速追尾指令である左方向低速追尾指令を送信させる。なお、このように高速回転から低速回転に切り替える際には、明るさ通常モード指令は送信しない。
【０１５７】
レーザー墨出し器１０において、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２は、微送用モータ２４を動作させることにより回転本体１２を低速回転させる。その際、受信された低速追尾指令が右方向低速追尾指令であった場合は右回転させ、受信された低速追尾指令が左方向低速追尾指令であった場合は左回転させる。
【０１５８】
このように、レーザー墨出し器１０は、リモコン６０からの指令によって、回転本体１２を指令に応じた方向に回転させつつ回転速度を高速から低速に切り替えることで、レーザー光をリモコン６０のレーザー受光窓８０の中心部へ徐々に近づけていくのである。レーザー光がレーザー受光窓８０の中心部で受光される状態になると、リモコン６０は、回転停止指令を送信して、レーザー墨出し器１０の回転本体１２の回転を停止させる。
【０１５９】
図１は、垂直レーザー光１２０がレーザー受光窓８０の中心部で受光される状態を示している。このような状態になると、自動追尾機能が完了する。
したがって、例えば図１に示すように、リモコン６０を、レーザー受光窓８０の中心部が床１０１に引かれた地墨線１３０上に合致するように床１０１に置いて、自動追尾機能を実行させると、結果として、図１に示すように、垂直レーザー光１２０が地墨線１３０上を照射した状態で回転本体１２が停止される。
【０１６０】
［１−９．効果］
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態のレーザー墨出し器１０は、回転本体内部電力経路４９ｈ、第１電圧経路４９ｊ、第２電圧経路４９ｋ、回転側内部電力経路４８ｂ、内部経路用給電部４８、支持側内部電力経路４８ａを備える。
【０１６１】
ＤＣジャック２６に外部電源プラグが挿入されておらず且つバッテリパック５１が装着されている場合には、回転本体内部電力経路４９ｈ、第１電圧経路４９ｊ、第２電圧経路４９ｋは、パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１からレーザーユニット４２などへ電力供給するための電力経路である。また、ＤＣジャック２６に外部電源プラグが挿入されておらず且つバッテリパック５１が装着されている場合には、回転側内部電力経路４８ｂ、内部経路用給電部４８、支持側内部電力経路４８ａは、パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１から支持本体１１（詳細には、支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４など）へ電力を供給するための電力経路である。
【０１６２】
レーザー墨出し器１０は、回転本体内部電力経路４９ｈ、第１電圧経路４９ｊ、第２電圧経路４９ｋのみならず、回転側内部電力経路４８ｂ、内部経路用給電部４８、支持側内部電力経路４８ａを備えることで、バッテリパック５１から支持本体１１（詳細には、支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４など）に対して電力を供給できる。
【０１６３】
つまり、レーザー墨出し器１０は、支持本体１１が外部電力を受電できない環境下でも、バッテリパック５１の電力によってリモートコントローラ６０を用いた回転本体１２の回転操作が可能となる。また、レーザー墨出し器１０は、可搬電源（乾電池、バッテリパックなど）による支持本体１１の高さ寸法の増大を抑制でき、レーザーユニット４２の水平ラインが設置面１０１から離れること（換言すれば、レーザー射出可能範囲の縮小）を抑制できる。
【０１６４】
よって、レーザー墨出し器１０は、体積の増加を抑制しつつ、支持本体１１が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラ６０を用いた回転部の回転操作が可能となる。
【０１６５】
また、内部経路用給電部４８は、支持側接続基板９１のバッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６のバッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄを備える。
【０１６６】
レーザー墨出し器１０は、このような内部経路用給電部４８を備えることで、回転本体１２と支持本体１１との相対位置が回転により変化した場合でも、バッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの電気的接続、グランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの電気的接続を維持できる。
【０１６７】
よって、レーザー墨出し器１０は、回転本体１２と支持本体１１との相対位置が回転により変化した場合でも、回転本体１２から支持本体１１への電力供給を継続できるため、支持本体１１が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラ６０を用いた回転本体１２の回転操作が可能となる。
【０１６８】
次に、レーザー墨出し器１０は、２つの外部電力用接続部９１ａ、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ、２つのグランド用接続部９１ｄを備える。
このように、２つの外部電力用接続部９１ａを備えることで、支持本体１１と回転本体１２との相対位置が変化した場合（例えば、回転本体１２が僅かに傾いた場合）でも、少なくとも１つの外部電力用接続部９１ａが外部電力用導体部９６ａに接触すれば、外部電力用接続部９１ａと外部電力用導体部９６ａとの電気的接続を維持できる。同様に、バッテリ電力用接続部９１ｃおよびグランド用接続部９１ｄについても、２個ずつ備えられることで、支持本体１１と回転本体１２との相対位置が変化した場合でも、バッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの電気的接続、およびグランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの電気的接続を維持できる。
【０１６９】
よって、レーザー墨出し器１０は、回転本体１２が支持本体１１に対して傾いた場合であっても、回転本体１２から支持本体１１への電力供給を継続できるため、リモートコントローラ６０を用いた回転本体１２の回転操作が可能となる。
【０１７０】
なお、２つの外部電力用接続部９１ａは、支持側接続基板９１のうち中心軸Ｌ１を介して点対称となる２つの位置（換言すれば、周方向において１８０度異なる２つの位置）にそれぞれ配置されている。２つの外部電力用接続部９１ａの配置位置をこのように定めることで、支持本体１１と回転本体１２との相対位置が変化した場合でも、少なくとも１つの外部電力用接続部９１ａが外部電力用導体部９６ａに接触し易くなるため、一層、外部電力用接続部９１ａと外部電力用導体部９６ａとの電気的接続を維持できる。
【０１７１】
２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ、２つのグランド用接続部９１ｄも同様に、支持側接続基板９１のうち中心軸Ｌ１を介して点対称となる２つの位置にそれぞれ配置されている。これにより、支持本体１１と回転本体１２との相対位置が変化した場合でも、一層、バッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの電気的接続、およびグランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの電気的接続を維持できる。
【０１７２】
次に、外部電力用接続部９１ａ、信号用接続部９１ｂ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄは、それぞれブラシ型接続部９０を用いて構成されている。ブラシ型接続部９０は、固定部９０ａと、延設部９０ｂと、を備える。
【０１７３】
２つのグランド用接続部９１ｄは、それぞれ、延設部９０ｂの延設方向（接続端部９０ｂ３から折り曲げ部９０ｂ１に向かう延設方向）が、グランド用環状領域９１ｄ１の周方向における同一方向（図３では、反時計回り方向）となるように配置されている。２つのバッテリ電力用接続部９１ｃは、それぞれ、延設部９０ｂの延設方向が、バッテリ電力用環状領域９１ｃ１の周方向における同一方向（図３では、時計回り方向）となるように配置されている。つまり、２つのグランド用接続部９１ｄの延設方向と、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃの延設方向とは、中心軸Ｌ１を中心とする周方向において互いに反対方向である。このように延設方向が設定された構成は、延設方向が同一方向の構成に比べて、回転本体１２の回転時に、グランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの間、およびバッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの間に生じる合計の摩擦力が、回転方向の違いによって異なる大きさになることを抑制できる。
【０１７４】
また、７個のブラシ型接続部９０の全体としては、４個（２つの外部電力用接続部９１ａ、２つのグランド用接続部９１ｄ）の延設方向は反時計回り方向（図３）であり、３個（１つの信号用接続部９１ｂ、２つのバッテリ電力用接続部９１ｃ）の延設方向は時計回り方向（図３）である。このように延設方向が設定された構成は、全ての延設方向が同一の構成に比べて、接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと導体部９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄとの間に生じる摩擦力に関して、回転本体１２の回転方向の違いによって生じる摩擦力の差を小さくすることができる。
【０１７５】
これらのことから、レーザー墨出し器１０は、回転本体１２の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）が異なることによって、粗送用モータ２３および微送用モータ２４にかかる負荷が変動することを抑制できる。
【０１７６】
よって、レーザー墨出し器１０は、回転本体１２の回転方向によって、回転本体１２の回転速度（移動速度）にバラツキが生じるのを抑制できる。
［１−１０．文言の対応関係］
ここで、本実施形態における文言の対応関係について説明する。
【０１７７】
レーザー墨出し器１０がレーザー墨出し器の一例に相当し、支持本体１１が支持部の一例に相当し、回転本体１２が回転部の一例に相当する。
粗送用モータ２３および微送用モータ２４が回転駆動部の一例に相当し、支持制御部２２および受信部２１が制御部の一例に相当し、レーザー制御部４１およびレーザーユニット４２が射出部の一例に相当し、パック装着部５０がパック装着部の一例に相当し、バッテリパック５１がバッテリパックの一例に相当する。
【０１７８】
回転本体内部電力経路４９ｈ、第１電圧経路４９ｊ、第２電圧経路４９ｋが第１電力経路の一例に相当し、回転側内部電力経路４８ｂ、内部経路用給電部４８、支持側内部電力経路４８ａが第２電力経路の一例に相当する。バッテリ電力用導体部９６ｃおよびグランド用導体部９６ｄが複数の回転側導体部の一例に相当し、バッテリ電力用接続部９１ｃおよびグランド用接続部９１ｄが複数の支持側導体部の一例に相当する。
【０１７９】
グランド用導体部９６ｄが第１環状部の一例に相当し、バッテリ電力用導体部９６ｃが第２環状部の一例に相当する。グランド用接続部９１ｄが第１接続部の一例に相当し、バッテリ電力用接続部９１ｃが第２接続部の一例に相当し、グランド用環状領域９１ｄ１が第１環状領域の一例に相当し、バッテリ電力用環状領域９１ｃ１が第２環状領域の一例に相当する。固定部９０ａが固定部の一例に相当し、延設部９０ｂが延設部の一例に相当する。
【０１８０】
［２．第２実施形態］
第２実施形態として、ＤＣジャック２６で受電した外部電力が、第２回転本体１１２を経由することなく第２支持本体１１１に供給される構成の第２レーザー墨出し器１１０について説明する。
【０１８１】
なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
［２−１．全体構成］
図７および図８に示すように、第２実施形態の第２レーザー墨出し器１１０は、第２支持本体１１１および第２回転本体１１２を備える。
【０１８２】
第２回転本体１１２は、第２支持本体１１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。第２回転本体１１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。第２回転本体１１２は、操作パネル１３、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２（第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、第４射出部８）、ライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、操作制御部４５、明るさ表示ＬＥＤ４６、電池残量ＬＥＤ４７、パック装着部５０、第１電源スイッチ５２、電源切替部５３、電圧変換部５４、電圧検出部５５を備える。
【０１８３】
第２支持本体１１１は、回転駆動機構２０、受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４、ＤＣジャック２６、挿入検出部２７、電源切替部２８、第２電源スイッチ２９、バイパス回路３０、電圧変換部３１、電圧検出部３２を備える。
【０１８４】
ＤＣジャック２６で受電した外部電力は、第２回転本体１１２を経由することなく、第２支持本体１１１内における各部の動作用の電力として用いることができる。第２支持本体１１１内の各部は、ＤＣジャック２６で受電した外部電力のみならず、第２回転本体１１２から供給されるバッテリ電力によっても動作可能に構成されている。
【０１８５】
また、ＤＣジャック２６で受電した外部電力は、第２回転本体１１２にも供給される。第２支持本体１１１から第２回転本体１１２への外部電力の供給は、第２支持本体１１１に設けられた支持側接続基板９１および第２回転本体１１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【０１８６】
［２−２．支持本体から回転本体への電力供給］
第２回転本体１１２は、第１電源スイッチ５２を備える。第２回転本体１１２において、外部電力用導体部９６ａおよびグランド用導体部９６ｄは、外部正極経路５０ａおよびグランド経路５０ｃを介して、第１電源スイッチ５２に接続されている。そのため、第２支持本体１１１から第２回転本体１１２へ供給された外部電力は、第１電源スイッチ５２へ供給される。
【０１８７】
第１電源スイッチ５２は、レーザーユニット４２を動作又は停止させるために使用者により操作されるスイッチであり、使用者によりオン操作されるとオンされてそのオン状態が維持され、使用者によりオフ操作されるとオフされてそのオフ状態が維持される。
【０１８８】
第２支持本体１１１から第１電源スイッチ５２に外部電力が供給されているときに第１電源スイッチ５２がオンされると、その外部電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【０１８９】
また、パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１のバッテリ電力は、第１バッテリ正極経路５０ｂ１およびグランド経路５０ｃを介して、第１電源スイッチ５２へ供給される。そのため、第１電源スイッチ５２がオンされた場合、第２支持本体１１１から外部電力が供給されていなくても、バッテリパック５１からバッテリ電力が供給されている場合は、そのバッテリ電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【０１９０】
なお、バッテリ電力および外部電力の双方が第１電源スイッチ５２に供給されている場合は、外部電力が優先され、外部電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。外部電力がなくバッテリ電力のみ第１電源スイッチ５２に入力されている場合は、バッテリ電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【０１９１】
［２−３．回転本体から支持本体への電力供給］
図７に示すように、第２回転本体１１２において、バッテリ電力用導体部９６ｃは第２バッテリ正極経路５０ｂ２を介してバッテリパック５１の正極端子に接続されており、グランド用導体部９６ｄはグランド経路５０ｃを介して第１電源スイッチ５２およびバッテリパック５１の負極端子に接続されている。このような構成により、パック装着部５０にバッテリパック５１が装着された場合、バッテリパック５１のバッテリ電力は、バッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄ、およびバッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄを介して、第２支持本体１１１へ供給される。第２支持本体１１１において、バッテリ電力用接続部９１ｃはバッテリ正極経路２６ｃを介して、グランド用接続部９１ｄはグランド経路２６ｄを介して、電源切替部２８に接続されている。そのため、第２回転本体１１２から第２支持本体１１１へ供給されたバッテリ電力は、電源切替部２８へ供給される。
【０１９２】
電源切替部２８は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電しているか否かを判断し、判断結果に基づいて、第２支持本体１１１の各部（支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４など）に供給する電力を、外部電力およびバッテリ電力のうちいずれか一方に切り替えるように構成されている。電源切替部２８は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電している場合には、外部電力を第２支持本体１１１の各部に供給し、ＤＣジャック２６が外部電力を受電していない場合には、バッテリ電力を第２支持本体１１１の各部に供給する。
【０１９３】
このため、第２レーザー墨出し器１１０は、ＤＣジャック２６が外部電力を受電していない場合であっても、バッテリ電力を用いることで第２支持本体１１１の各部が動作可能となる。
【０１９４】
［２−４．回転本体のレーザー光射出部］
操作制御部４５は、点灯制御処理において、明るさ表示ＬＥＤ４６の点灯状態に加えて、電池残量ＬＥＤ４７の点灯状態についても制御する。
【０１９５】
［２−５．レーザー墨出し器の電気的構成］
第２レーザー墨出し器１１０の電気的構成について、図８を用いてより詳しく説明する。
【０１９６】
［２−５−１．上下間の給電用の構成］
図８に示すように、第２レーザー墨出し器１１０は、第２支持本体１１１と第２回転本体１１２とを電気的に接続するための、外部電源用給電部５６、信号用給電部５７、バッテリ電源用給電部５８を備える。これら各給電部５６，５７，５８は、それぞれ、図７及び図３に示した支持側接続基板９１の一部及び回転側接続基板９６の一部を少なくとも含む。
【０１９７】
外部電源用給電部５６は、第２支持本体１１１での接続構成に関しては、第１実施形態と同様の構成であり、第２回転本体１１２での接続構成に関しては、回転側外部電力経路５６ｂを介して第１電源スイッチ５２に接続される。
【０１９８】
信号用給電部５７は、第２支持本体１１１での接続構成および第２回転本体１１２での接続構成に関して、第１実施形態における支持本体１１での接続構成および回転本体１２での接続構成と同様の構成である。
【０１９９】
バッテリ電源用給電部５８は、支持側接続基板９１のバッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６のバッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄを含む。第２回転本体１１２のパック装着部５０にバッテリパック５１が装着された場合、バッテリパック５１のバッテリ電力は、第２回転本体１１２の回転位置にかかわらず、バッテリ電源用給電部５８を介して第２支持本体１１１へ供給される。
【０２００】
バッテリ電源用給電部５８は、支持側バッテリ電力経路５８ａを介してＤＣジャック２６に接続されるとともに、回転側バッテリ電力経路５８ｂを介してバッテリパック５１（詳細には、パック装着部５０を介したバッテリパック５１）に接続される。支持側バッテリ電力経路５８ａは、図７におけるバッテリ正極経路２６ｃおよびグランド経路２６ｄを備えて構成される。回転側バッテリ電力経路５８ｂは、図７における第２バッテリ正極経路５０ｂ２およびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０２０１】
なお、第２回転本体１１２は、バッテリパック５１から第２回転本体１１２の各部に電力を供給する回転本体用バッテリ電力経路５２ａを備える。第１電源スイッチ５２は、回転本体用バッテリ電力経路５２ａを介してバッテリパック５１（詳細には、パック装着部５０を介したバッテリパック５１）に接続される。回転本体用バッテリ電力経路５２ａは、図７における第１バッテリ正極経路５０ｂ１およびグランド経路５０ｃを備えて構成される。
【０２０２】
［２−５−２．支持本体の電気的構成］
図８に示すように、第２支持本体１１１は、ＤＣジャック２６の近傍に挿入検出部２７を備えている。挿入検出部２７は、ＤＣジャック２６に外部電源プラグが挿入された場合にこれを検出する。ＤＣジャック２６で受電した外部電力、およびバッテリパック５１のバッテリ電力は、いずれも、電源切替部２８に供給される。
【０２０３】
電源切替部２８は、ＤＣジャック２６への外部電源プラグの挿入が挿入検出部２７により検出されると、外部電力を第２電源スイッチ２９へ出力する。電源切替部２８は、ＤＣジャック２６に外部電源プラグが挿入されておらず且つバッテリパック５１が装着されている場合は、バッテリ電力を第２電源スイッチ２９へ出力する。なお、外部電力及びバッテリ電力のうち電源切替部２８を介して実際に第２電源スイッチ２９に入力される電力を、以下、入力電力とも言う。
【０２０４】
第２電源スイッチ２９は、本実施形態ではタクタイルスイッチ、即ち、使用者により押し操作されている間だけオンされる自動復帰型のスイッチである。なお、第２電源スイッチ２９がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、他の種類のスイッチであってもよい。
【０２０５】
第２電源スイッチ２９の入力側と出力側との間には、バイパス回路３０が接続されている。バイパス回路３０は、第２電源スイッチ２９の入力側と出力側とを短絡させるための回路であり、支持制御部２２によって制御される。支持制御部２２が動作していない間は、バイパス回路３０による上記短絡は行われず、バイパス回路３０の内部においては第２電源スイッチ２９の入力側と出力側とが遮断されている。
【０２０６】
第２電源スイッチ２９が押し操作されると、第２電源スイッチ２９に入力されている入力電力が電圧変換部３１及び電圧検出部３２へ出力される。電圧変換部３１は、入力電力の電圧を所定電圧値に変圧して、受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４へ供給する。受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４は、電圧変換部３１から供給される電力により動作する。
【０２０７】
支持制御部２２は、電圧変換部３１からの電力供給により動作を開始すると、バイパス回路３０を作動させて、第２電源スイッチ２９の入力側と出力側を短絡させる。これにより、第２電源スイッチ２９の押し操作が解除されても、電源切替部２８から電圧変換部３１への入力電力の供給経路は、バイパス回路３０によって維持される。
【０２０８】
そして、支持制御部２２は、基本的に、自身の動作中はバイパス回路３０による上記短絡状態を維持させる。支持制御部２２は、動作中、第２電源スイッチ２９の状態を検出可能に構成されている。そのため、第２電源スイッチ２９が再び押し操作されてそれが支持制御部２２で検出されると、支持制御部２２は、所定のシャットダウン処理を行って、バイパス回路３０による上記短絡状態を解除させる。これにより、支持制御部２２への電力供給が停止され、支持制御部２２は動作を停止する。
【０２０９】
また、支持制御部２２は、動作中、電圧検出部３２により検出される入力電力の電圧を監視する。そして、その電圧の値に応じた所定の処理を行う。例えば、電圧値が所定の第１閾値以下となった場合には不図示のＬＥＤを点灯させる。また例えば、電圧値が第１閾値よりも低い所定の第２閾値以下となった場合は、前述のシャットダウン処理を行う。
【０２１０】
受信部２１の機能、及び受信部２１で受信されたリモコン信号に基づく支持制御部２２の機能については、既に説明した通りである。
［２−５−３．回転本体の電気的構成］
図８に示すように、第２回転本体１１２は、パック装着部５０および第１電源スイッチ５２を備える他、電源切替部５３、電圧変換部５４、電圧検出部５５を備える。第１電源スイッチ５２には、前述の通り、外部電力及びバッテリ電力の双方が入力される。そして、第１電源スイッチ５２がオンされると、入力されている何れか一方又は双方の電力が、電源切替部５３へ入力される。外部電力及びバッテリ電力の双方が第１電源スイッチ５２に入力されているときに第１電源スイッチ５２がオンされた場合は、双方ともに電源切替部５３に入力される。
【０２１１】
電源切替部５３は、外部電力及びバッテリ電力の何れか一方のみ入力されている場合は、その入力されている電力を電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力する。一方、外部電力及びバッテリ電力の双方が入力されている場合は、外部電力を優先し、外部電力を電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力する。なお、電源切替部５３から電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力される電力を、以下、動作用電力ともいう。
【０２１２】
電圧変換部５４は、入力された動作用電力の電圧を、所定の第１電圧値（例えば３．３Ｖ）、及び第１電圧値よりも高い所定の第２電圧値（例えば７．６Ｖ）に変圧する。そして、第１電圧値の電圧を、レーザー制御部４１、ライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、操作制御部４５、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７へ供給することにより、これら供給対象の各部を動作可能な状態にさせる。また、第２電圧値の電圧を、レーザーユニット４２の駆動用の電圧として、レーザーユニット４２へ供給する。
【０２１３】
また、操作制御部４５は、電圧検出部５５により検出される動作用電力の電圧（例えばバッテリパック５１の電圧）に基づいて、バッテリパック５１のバッテリ電力の残量を検出する。そして、電池残量ＬＥＤ４７を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、バッテリパック５１のバッテリ電力の残量を外部に報知する。
【０２１４】
［２−６．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本第２実施形態の第２レーザー墨出し器１１０は、回転本体用バッテリ電力経路５２ａ、回転側バッテリ電力経路５８ｂ、バッテリ電源用給電部５８、支持側バッテリ電力経路５８ａを備える。
【０２１５】
回転本体用バッテリ電力経路５２ａは、パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１からレーザーユニット４２などへ電力供給するための電力経路である。回転側バッテリ電力経路５８ｂ、バッテリ電源用給電部５８、支持側バッテリ電力経路５８ａは、パック装着部５０に装着されたバッテリパック５１から第２支持本体１１１（詳細には、支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４など）へ電力を供給するための電力経路である。
【０２１６】
第２レーザー墨出し器１１０は、回転本体用バッテリ電力経路５２ａのみならず、回転側バッテリ電力経路５８ｂ、バッテリ電源用給電部５８、支持側バッテリ電力経路５８ａを備えることで、バッテリパック５１から第２支持本体１１１（詳細には、支持制御部２２、粗送用モータ２３、微送用モータ２４など）に対して電力を供給できる。
【０２１７】
つまり、第２レーザー墨出し器１１０は、第２支持本体１１１が外部電力を受電できない環境下でも、バッテリパック５１の電力によってリモートコントローラ６０を用いた第２回転本体１１２の回転操作が可能となる。また、第２レーザー墨出し器１１０は、可搬電源（乾電池、バッテリパックなど）による第２支持本体１１１の高さ寸法の増大を抑制でき、レーザーユニット４２の水平ラインが設置面１０１から離れること（換言すれば、レーザー射出可能範囲の縮小）を抑制できる。
【０２１８】
よって、第２レーザー墨出し器１１０は、体積の増加を抑制しつつ、第２支持本体１１１が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラ６０を用いた回転部の回転操作が可能となる。
【０２１９】
また、バッテリ電源用給電部５８は、支持側接続基板９１のバッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄ、および回転側接続基板９６のバッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄを備える。
【０２２０】
第２レーザー墨出し器１１０は、このようなバッテリ電源用給電部５８を備えることで、第２回転本体１１２と第２支持本体１１１との相対位置が回転により変化した場合でも、バッテリ電力用接続部９１ｃとバッテリ電力用導体部９６ｃとの電気的接続、グランド用接続部９１ｄとグランド用導体部９６ｄとの電気的接続を維持できる。
【０２２１】
よって、第２レーザー墨出し器１１０は、第２回転本体１１２と第２支持本体１１１との相対位置が回転により変化した場合でも、第２回転本体１１２から第２支持本体１１１への電力供給を継続できるため、第２支持本体１１１が外部電力を受電できない環境下でもリモートコントローラ６０を用いた第２回転本体１１２の回転操作が可能となる。
【０２２２】
なお、本第２実施形態の第２レーザー墨出し器１１０は、第１実施形態のレーザー墨出し器１０と同様の構成を備える部分については、第１実施形態と同様の効果を奏する。
［２−７．文言の対応関係］
ここで、本第２実施形態における文言の対応関係について説明する。
【０２２３】
第２レーザー墨出し器１１０がレーザー墨出し器の一例に相当し、第２支持本体１１１が支持部の一例に相当し、第２回転本体１１２が回転部の一例に相当する。
回転本体用バッテリ電力経路５２ａが第１電力経路の一例に相当し、回転側バッテリ電力経路５８ｂ、バッテリ電源用給電部５８、支持側バッテリ電力経路５８ａが第２電力経路の一例に相当する。
【０２２４】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【０２２５】
（１）支持側接続基板９１の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。支持側接続基板９１における複数のブラシ型接続部９０（外部電力用接続部９１ａ、信号用接続部９１ｂ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄ）の配置形態に関して、それぞれのブラシ型接続部９０の配置形態（換言すれば、延設部９０ｂの延設方向）は上記形態に限られることはない。他の形態としては、例えば、図９に示すように、２つの外部電力用接続部９１ａは、互いに、延設部９０ｂの延設方向が、外部電力用環状領域９１ａ１の周方向における反対方向（時計回り方向、反時計回り方向）となるように配置されてもよい。２つのバッテリ電力用接続部９１ｃおよび２つのグランド用接続部９１ｄについても、同様に、延設部９０ｂの延設方向が、環状領域９１ｃ１、９１ｄ１の周方向における反対方向（時計回り方向、反時計回り方向）となるように配置されてもよい。
【０２２６】
このように、同一の環状領域に配置される２つのブラシ型接続部９０に関して、延設部９０ｂの延設方向が互いに反対方向となる構成は、延設方向が互いに同一方向となる構成に比べて、回転本体１２の回転時に、２個のブラシ型接続部９０と導体部９６ａ，９６ｃ，９６ｄとの間に生じる合計の摩擦力が、回転方向の違いによって異なる大きさになることを抑制できる。これにより、回転本体１２の回転方向（時計回り方向、反時計回り方向）が異なることによって、粗送用モータ２３および微送用モータ２４にかかる負荷が変動することを抑制できる。よって、このような構成の支持側接続基板９１を備えるレーザー墨出し器１０（第２レーザー墨出し器１１０）は、回転本体１２の回転方向によって、回転本体１２の回転速度（移動速度）にバラツキが生じるのを抑制できる。
【０２２７】
（２）上記実施形態では、外部電力用接続部９１ａ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄがそれぞれ２個ずつ備えられ、信号用接続部９１ｂが１個備えられる構成について説明したが、本開示のレーザー墨出し器は、このような構成に限られることはない。例えば、信号用接続部９１ｂを２個備える構成でも良いし、各接続部をそれぞれ３個以上備える構成であっても良いし、各接続部をそれぞれ１個ずつ備える構成であっても良い。外部電力用接続部９１ａ、信号用接続部９１ｂ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄをそれぞれいくつ設けるかについては適宜決めてもよい。また、外部電力用接続部９１ａ、信号用接続部９１ｂ、バッテリ電力用接続部９１ｃ、グランド用接続部９１ｄのそれぞれの個数は同数でなくてもよい。
【０２２８】
（３）外部電力用導体部９６ａ、信号用導体部９６ｂ、バッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄの位置関係は、上記実施形態とは異なっていてもよい。例えば、外部電力用導体部９６ａが最内部に配置され、信号用導体部９６ｂ、バッテリ電力用導体部９６ｃ、グランド用導体部９６ｄの順に外側にかけて配置される構成であっても良い。あるいは、回転側接続基板９６に設けられる導体部は、４個に限られることはなく、３個でも良いし、５個以上であってもよい。
【０２２９】
（４）バッテリパックは、充電および放電が可能な二次電池を備える構成でもよいし、一次電池を備える構成であっても良い。
（５）上記実施形態では、支持本体１１と回転本体１２を電気的に接続するための具体的構成として、支持側接続基板９１および回転側接続基板９６を示したが、これはあくまでも一例である。支持本体１１と回転本体１２で電力伝送用の導体が直接接触するような構成であって、且つ回転本体１２が回転して両者の接触位置が相対的に変位しても両者の接触状態が維持されるような、他の構成を採用してもよい。例えば、液体金属（例えば水銀）を介して給電を行う構造のいわゆるロータリーコネクタを採用してもよい。
【０２３０】
（６）上記実施形態では、リモコン６０からレーザー墨出し器１０（第２レーザー墨出し器１１０）へのリモコン信号の送信を、赤外線を用いて行う構成であったが、赤外線以外の他の無線伝送媒体を用いてリモコン信号を送信するようにしてもよい。例えば、電波を用いた無線通信によってリモコン信号を送信するようにしてもよい。電波を用いた無線通信の具体的通信方式としては、例えば、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどが考えられる。もちろん、これら以外の他の通信方式であってもよい。なお、ＮＦＣは、ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略称である。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。
【０２３１】
（７）リモコン６０から遠隔制御可能な機能は、遠隔回転機能および遠隔レーザー制御機能に限られることはない。レーザー墨出し器１０（第２レーザー墨出し器１１０）における他の制御をリモコン６０から行えるようにしてもよい。また、リモコン６０とレーザー墨出し器１０（第２レーザー墨出し器１１０）とが双方向通信可能な構成であってもよい。  例えば、回転本体１２の各種情報を支持本体１１へ伝送し、その情報を支持本体１１から無線にてリモコン６０へ送信可能であってもよい。もちろん、支持本体１１内の各種情報についても無線にて支持本体１１からリモコン６０へ送信可能であってもよい。
【０２３２】
（８）回転本体１２が保持プレート１８に対して回転自在に載置されていることは必須ではない。回転本体１２が保持プレート１８に固定され、回転本体１２の回転は常に保持プレート１８と一体的に行われるように構成してもよい。
【０２３３】
（９）レーザー光を射出する射出部の数は、上記実施形態に示した４つに限定されない。射出部の数や設置位置などについては、適宜決めることができる。
（１０）上記実施形態では、支持本体１１から回転本体１２へ伝送された信号が、回転本体１２において操作制御部４５に入力される構成であったが、レーザー制御部４１へ入力される構成であってもよい。その場合、レーザー制御部４１は、支持本体１１から受信した信号に基づく情報（例えば明るさの切り替え情報や点灯モードの切り替え情報など）を操作制御部４５へ出力することにより、操作制御部４５に対して必要な処理（例えば明るさの設定の切り替えや点灯モードの設定の切り替え）を実行させるようにしてもよい。
【０２３４】
また、回転本体１２において、レーザー制御部４１と操作制御部４５は、一体化されていてもよい。つまり、これら両者の機能を兼ね備えた１つの制御部を有する構成であってもよい。
【０２３５】
（１１）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【０２３６】
１０…レーザー墨出し器、１１…支持本体、１２…回転本体、２２…支持制御部、２３…粗送用モータ、２４…微送用モータ、２６ｃ…バッテリ正極経路、２６ｄ…グランド経路、４８…内部経路用給電部、４８ａ…支持側内部電力経路、４８ｂ…回転側内部電力経路、４９…電源切替制御部、４９ａ…電源スイッチ、４９ｈ…回転本体内部電力経路、４９ｉ…バッテリ電力経路、４９ｊ…第１電圧経路、４９ｋ…第２電圧経路、５０…パック装着部、５１…バッテリパック、５２…第１電源スイッチ、５２ａ…回転本体用バッテリ電力経路、５６…外部電源用給電部、５６ａ…支持側外部電力経路、５６ｂ…回転側外部電力経路、５７…信号用給電部、５７ａ…支持側信号経路、５７ｂ…回転側信号経路、５８…バッテリ電源用給電部、５８ａ…支持側バッテリ電力経路、５８ｂ…回転側バッテリ電力経路、６０…リモートコントローラ（リモコン）、９０…ブラシ型接続部、９０ａ…固定部、９０ｂ…延設部、９１…支持側接続基板、９１ａ…外部電力用接続部、９１ａ１…外部電力用環状領域、９１ｂ…信号用接続部、９１ｂ１…信号用環状領域、９１ｃ…バッテリ電力用接続部、９１ｃ１…バッテリ電力用環状領域、９１ｄ…グランド用接続部、９１ｄ１…グランド用環状領域、９６…回転側接続基板、９６ａ…外部電力用導体部、９６ｂ…信号用導体部、９６ｃ…バッテリ電力用導体部、９６ｄ…グランド用導体部、１１０…第２レーザー墨出し器、１１１…第２支持本体、１１２…第２回転本体。
【図１】
2019144134.tif 000003
【図２】
2019144134.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019144134.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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