(57)【要約】光ディスクドライブは、ヘッドからの放射ビームを介し記録キャリア上の選択されたトラックをスキャンする。ヘッドは、トラッキングシステムによってトラック上で位置決めされる。トラッキングシステムは、トラックを横断するレールに沿ってヘッドを移動するモータと、ヘッドの実際の位置に応じて位置信号を生成する位置手段と、モータに接続される駆動信号を生成するアンプとによって構成されるメインサーボループを有する。本装置は、キャリブレーション処理中に決定される摩擦プロファイルを格納するメモリを有する。レールの摩擦を補償することによって、トラッキングシステムのジャンプコマンドに対する信頼できる応答が達成される。生成される駆動信号はレールに沿ってヘッドを移動するのにちょうど十分な強さであるため、パワーの浪費が低減される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射ビームを介し記録キャリア上の実質的にパラレルなトラックのパターンにおける選択されたトラックをスキャンする装置であって、
前記ビームを提供するヘッドと、
前記トラック上で前記ヘッドを位置決めし、メインサーボループを構成するため、前記トラックを横断するレールに沿って前記ヘッドを移動するモータと、前記ヘッドの実際の位置に応じて位置信号を生成する位置手段と、前記位置信号及び目的位置に応じて、前記モータに接続された駆動信号を生成するため調整可能なゲインを有する増幅手段とを有するトラッキングサーボ手段と、
摩擦プロファイルに応じて前記ゲインを調整するトラッキング調整手段と、
キャリブレーション処理中に決定されるような前記摩擦プロファイルを格納する手段と、
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、
前記トラッキング調整手段は、前記レールの以降の部分のゲイン値のシーケンスとして前記摩擦プロファイルを格納するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置であって、
前記トラッキング調整手段は、前記キャリブレーション処理を実行するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置であって、
前記キャリブレーション処理は、前記レールの少なくとも１つの部分の摩擦値を、該部分に沿って前記ヘッドを移動するのに十分な前記駆動信号の最小パワー量を決定することにより検出することを有することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置であって、
前記キャリブレーション処理は、予想される移動距離が達成されないまでは前記パワー量を逐次的に低減することによって、又は予想される移動距離が達成されるまで前記パワー量を逐次的に増加することによって、前記最小パワー量を決定することを有することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４記載の装置であって、
前記キャリブレーション処理は、所定のマージンだけ拡大された前記最小量に対応するゲイン値を求めることによって、前記摩擦プロファイルを決定することを有することを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項３記載の装置であって、
前記トラッキング調整手段は、
前のキャリブレーション処理から所定の期間が経過した場合、
前のキャリブレーション処理から所定の動作使用量が経過した場合、
当該装置がメイン電源に接続される場合、
ヘッドの移動後に位置決め誤差量が検出された場合、
前記位置決め誤差の変化量が超過した場合、
の条件の少なくとも１つに基づき前記キャリブレーション処理を実行するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項３記載の装置であって、
前記トラッキング調整手段は、前記トラックのスキャニングが要求されていないとき、前記キャリブレーション処理をバックグラウンドプロセスとして実行するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置であって、
前記位置手段は、前記モータの回転量に基づき計算された位置に応じて前記位置信号を生成するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
放射ビームを介し記録キャリア上の実質的にパラレルなトラックのパターンにおける選択されたトラックをスキャンする装置であって、前記ビームを提供するヘッドと、前記トラック上で前記ヘッドを位置決めし、メインサーボループを構成するため、前記トラックを横断するレールに沿って前記ヘッドを移動するモータと、前記ヘッドの実際の位置に応じて位置信号を生成する位置手段と、前記位置信号及び目的位置に応じて、前記モータに接続された駆動信号を生成するため調整可能なゲインを有する増幅手段とを有するトラッキングサーボ手段と、摩擦プロファイルに応じて前記ゲインを調整するトラッキング調整手段とを有する装置に格納されるレール摩擦プロファイルを決定するキャリブレーション方法であって、
前記レールの複数の部分の摩擦値を、該部分に沿って前記ヘッドを移動するのに十分な駆動信号の最小パワー量を決定することによって検出するステップを有することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の方法をプロセッサに実行させるよう動作可能であって、記録キャリアをスキャンする装置のキャリブレーションのためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射ビームを介し記録キャリア上の実質的にパラレルなトラックパターンの選択されたトラックをスキャンする装置であって、当該ビームを提供するヘッドと、トラック上でヘッドを位置決めするトラッキングサーボ手段とを有する装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、装置に格納されるレール摩擦プロファイルを決定するキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第５，８０８，９７５号は、光記憶装置を記載している。当該装置は、光ビームを介しトラック上にスキャニングスポットを生成するためのキャリッジ上のヘッドを有する。光記憶装置には、モータを介しレールに沿ってキャリッジを移動させることによって、記録キャリアの選択されたトラック上にヘッドを配置する位置決めシステムが設けられ、通常、このような位置決めはシーク処理と呼ばれる。モータは、現在トラックを読み取り、移動距離とトラックの計数に基づくシーク中の速度から現在位置を決定する位置検出ユニットを有するサーボループを介し制御される。従って、実際のヘッド位置がわかる。キャリブレーション処理では、バイアス電流測定ユニットが、ヘッドが複数の測定位置に移動し、そこに維持される際、モータの駆動電流を測定する。測定された電流は、メカニカルオフセットを除去するため、バイアス電流として格納される。バイアス電流処理ユニットは、シーク動作中の実際のヘッド位置に基づき、記憶ユニットから対応するバイアス電流を取得する。このバイアス電流は、サーボループにおいて生成される駆動電流に加えられる。当該文献によると、バイアス電流は、摩擦やメカニカルオフセットによる障害要因を取り除く。しかしながら、実際的には、この障害は効果的には除去されない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、より効果的な摩擦補償を提供するスキャニング装置におけるトラッキングサーボ調整システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴によると、上記課題は、導入部に規定されるようなスキャニング装置であって、当該装置は、前記トラック上で前記ヘッドを位置決めし、メインサーボループを構成するため、前記トラックを横断するレールに沿って前記ヘッドを移動するモータと、前記ヘッドの実際の位置に応じて位置信号を生成する位置手段と、前記位置信号及び目的位置に応じて、前記モータに接続された駆動信号を生成するため調整可能なゲインを有する増幅手段とを有するトラッキングサーボ手段と、摩擦プロファイルに応じて前記ゲインを調整するトラッキング調整手段と、キャリブレーション処理中に決定されるような前記摩擦プロファイルを格納する手段とを有する装置により達成される。
【０００６】
本発明の第２の特徴によると、上記課題は、導入部に規定されるような方法であって、前記レールの複数の部分の摩擦値を、該部分に沿って前記ヘッドを移動するのに十分な駆動信号の最小パワー量を決定することによって検出するステップを有することを特徴とする方法により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
摩擦プロファイルのゲイン調整を格納及び利用することにより、メインサーボループのゲインは、レールに沿って検出される摩擦に従って調整される。これにより、メインサーボループにおいて生成される駆動電流は、より大きな摩擦が存在するレールのエリアにおいて追加的に増幅される。これは、強い駆動電流が必要なときのみ、すなわち、大きな摩擦を有するレールの部分についてのみメインサーボループにおいて生成されるため、ヘッドを移動するのに必要とされるパワーが低減されるという効果を有する。これは、バッテリ駆動装置にとって特に重要である。
【０００８】
本発明はまた、以下の認識に基づく。上述した従来技術文献米国特許５，８０８，９７５号から、バイアス電流を駆動モータに追加することが知られている。本発明者は、このような固定された追加的なバイアス電流が摩擦を適切に補償せず、この摩擦がサーボループゲインの低下をもたらすことを認識していた。ループゲインの低下により、サーボループの制御動作は意図した設計された動作から乖離し、例えば、移動コマンドに対する応答は、より低い精度により実行されることとなり、これは通常オーバシュート（ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ）又はアンダシュート（ｕｎｄｅｒｓｈｏｏｔ）と呼ばれる。この乖離した動作は、バイアス電流を追加することによっては訂正されない。しかしながら、本発明のようにゲインを調整することによって、制御動作は当初意図したように維持される。さらに、当該文献では、バイアス電流はいくつかの位置にキャリッジを保持することによって測定される。本発明者は、このように測定されたバイアス電流がキャリッジ上の残りの力や張力を反映し、例えば、ヘッドに対するワイヤの張力をもたらすことを認識していた。さらに、本発明者は、バイアス電流がＤＣモータのみに印加可能であるが、同期モータ（ステッパモータや３位相モータなど）などの他の各種タイプのモータを適切には制御しないことを認識していた。
【０００９】
本装置の実施例では、トラッキング調整手段は、レールの以降の部分のゲイン値のシーケンスとして摩擦プロファイルを格納するよう構成される。これは、アンプの調整可能なゲインが、シーク動作中にヘッドの位置に応じて容易に設定可能であるという効果を有する。
【００１０】
本装置の実施例では、トラッキング調整手段は、キャリブレーション処理を実行するよう構成される。キャリブレーション処理は製造時にのみ実行されてもよいが、摩擦プロファイルを定期的に更新することが好ましい。例えば、前のキャリブレーション処理から所定の期間が経過した場合、前のキャリブレーション処理から所定の動作使用量が経過した場合、当該装置がメイン電源に接続される場合、ヘッドの移動後に位置決め誤差量が検出された場合、前記位置決め誤差の変化量が超過した場合、キャリブレーションが実行されるようにしてもよい。
【００１１】
本装置の実施例では、キャリブレーション処理は、レールの少なくとも１つの部分の摩擦値を、当該部分に沿ってヘッドを移動するのに十分な駆動信号の最小パワー量を決定することにより検出することを有する。これは、ヘッドを移動させるだけのパワー量が、レールの各部分におけるパワー量の信頼できる指標となるという効果を有する。
【００１２】
本発明による装置のさらなる好適な実施例が、さらなる請求項において与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１ａは、トラック９と中心ホール１０を有するディスク状の記録キャリア１１を示す。トラック９は、情報レイヤ上の実質的にパラレルなトラックを構成するターンのスパイラルパターンに従って構成される。記録キャリアは、記録可能タイプの情報レイヤを有する光ディスクであってもよい。記録可能ディスクの具体例として、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ−ｒａｙディスク（ＢＤ）などがあげられる。記録可能タイプの記録キャリア上のトラック９は、プレグルーブ（ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）など、ブランクの記録キャリアの製造中に設けられる予めエンボス処理されたトラック構成により示される。記録された情報は、トラックに沿って記録された光学的に検出可能なマークによって情報レイヤ上に表される。これらのマークは、物理的パラメータの変化により構成され、これにより、反射の変化などこれらの周囲とは異なる光学的性質を有することとなる。記録フォーマットにより規定されるようなコントロールパラメータが、所定のエリア１２に記録されるかもしれない。
【００１４】
図１ｂは、記録可能タイプの記録キャリア１１のラインｂ−ｂに沿った断面を示す。ここでは、透明基板１５に記録レイヤ１６と保護レイヤ１７が設けられている。このトラック構成は、例えば、リード／ライトヘッドがスキャニング中にトラック９を追跡することを可能にするプレグルーブ１４により構成される。プレグルーブ１４は、凹凸として実現されるかもしれないし、あるいはプレグルーブの物質とは異なる光学的性質を有する物質から構成されるかもしれない。プレグルーブは、リード／ライトヘッドがスキャニング中にトラック９を追跡することを可能にする。トラック構成はまた、サーボ信号を定期的に発生させる規則的に拡がったサブトラックによって構成されるかもしれない。記録キャリアは、映像又は音声情報などのリアルタイム情報や、コンピュータデータなどの他の情報を搬送することを目的としているかもしれない。
【００１５】
図２は、レール摩擦調整を有するスキャニング装置を示す。当該装置には、記録キャリア１１上のあるトラックをスキャンする手段が設けられ、当該手段は、記録キャリア１１を回転するドライブユニット２１と、ヘッド２２と、トラック上でヘッドを位置決めするトラッキングサーボユニット２５と、制御ユニット２０とを有する。ヘッド２２は、記録キャリアの情報レイヤのあるトラックに放射スポット２３をフォーカスする光学素子を介しガイドされる放射ビーム２４を生成する既知のタイプの光学系を有する。放射ビーム２４は、レーザダイオードなどの放射ソースにより生成される。ヘッドは、すべての光学素子、レーザ及び検出器を、通常は光ピックアップユニット（ＯＰＵ）と呼ばれる統合されたユニットとして有してもよいし、あるいは可動ユニットとして光学素子の一部のみを有し、残りの光学素子、レーザ及び検出器は、通常はスプリットオプティックス（ｓｐｌｉｔ−ｏｐｔｉｃｓ）と呼ばれる固定されたメカニカルな場所にユニットとして配置され、ビームがミラーなどを介し両方のユニット間で伝送されるようにしてもよい。ヘッドはさらに、放射ビーム２４のフォーカスを当該ビームの光軸に沿って移動させることによりトラック上の放射スポットにビームをフォーカスするフォーカシングアクチュエータと、トラックの中心で放射方向にスポット２３を精密に位置決めするトラッキングアクチュエータとを有する（図示せず）。トラッキングアクチュエータは、光学素子を放射状に移動するコイルを有してもよいし、あるいは反射素子のアングルを変更するよう構成されてもよい。情報レイヤによって反射された放射を読み取るため、トラッキング及びフォーマシングのためのメインスキャニング信号３３とエラー信号３５を含む各種スキャニング信号を生成するため、フロントエンドユニット３１に接続される検出器信号を生成するヘッド２２における４分割（ｆｏｕｒ−ｑｕａｄｒａｎｔ）ダイオードなどの通常タイプの検出器により検出される。エラー信号３５は、ヘッドの位置決めを制御するトラッキングサーボユニット２５とトラッキングアクチュエータに接続される。メインスキャニング信号３３は、情報を抽出するため、復調器、デフォーマッタ及び出力ユニットを含む通常タイプのリード処理ユニット３０により処理される。
【００１６】
制御ユニット２０は、情報のスキャニング及び抽出を制御し、ユーザやホストコンピュータからコマンドを受け付けるよう構成されるかもしれない。制御ユニット２０は、システムバスなどの制御ライン２６を介し当該装置のその他のユニットに接続される。制御ユニット２０は、後述されるような手続及び機能を実行するため、マイクロプロセッサ、プログラムメモリ及びインタフェースなどの制御回路を有する。制御ユニット２０はまた、論理回路の状態マシーンとして実現されるかもしれない。
【００１７】
当該装置には、記録可能又は書き換え可能タイプの記録キャリアに情報を記録する記録手段が設けられてもよい。記録手段は、放射ライトビームを生成するため、ヘッド２２及びフロントエンドユニット３１と協調し、ヘッド２２を駆動するためのライト信号を生成するため、入力情報を処理するライト処理手段を有し、当該ライト処理手段は、入力ユニット２７と、フォーマッタ２８と、変調器２９とを有する。情報を書き込むため、放射ビームのパワーは、記録レイヤに光学的に検出可能なマークを生成するよう変調器２９により制御される。これらのマークは、例えば、色素、合金又は相変化物質などの物質における記録の際に取得されるそれらの周囲と異なる反射係数を有するエリアの形式、又は光磁気物質における記録の際に取得されるそれらの周囲と異なる偏光方向を有するエリアの形式など任意の光学的に可読な形式によるものであってもよい。
【００１８】
ある実施例では、入力ユニット２７は、アナログ音声及び／又は映像、あるいはデジタル未圧縮音声／映像などの入力信号のための圧縮手段を有する。適切な圧縮手段は、ＭＰＥＧ規格の映像について記載されており、ＭＰＥＧ−１はＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２に規定され、ＭＰＥＧ−２はＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８に規定されている。あるいは、入力信号はこのような規格によりすでに符号化されているかもしれない。
【００１９】
後述される改善点は、光ディスクドライブのスレッジ機構に関する。ディスク全体の選択されたトラックを読み書きすることを可能にするため、ヘッドは可動的なスレッジ上に搭載される。このスレッジは、光ディスクの内側から外側に移動可能である。その後、アクセスされるデータはディスク全体に分散されているかもしれず、ディスク上の１つの（規定された）場所から他の場所（同様に規定された場所）にレーザスポットをジャンプすることが必要となるかもしれない。ここで、ジャンプはディスク全体にアクセスするのに必要とされ、このプロセスは、通常、ヘッドを放射的に位置決めするためスレッジを機能させるシーク処理と呼ばれる。スレッジはレール上で移動される。ちり、ほこり、小さなきず、メカニカル誤差などから、レールの摩擦は位置に依存する。ここでの改善点は、キャリブレーション処理中にレール摩擦に関する情報を格納し、シーク処理中に、レール摩擦に対するスレッジドライバループのゲインを調整することである。これにより、ループのループゲインは、実質的に所望されるように維持され、ジャンプコマンドに対するトラッキングサーボシステムの確実かつ正確な応答がなされる。
【００２０】
これらの改善点は、トラッキングサーボシステムにおけるシーク処理中に浪費される電力量が低減される可能性があるため、いわゆるＳＦＦ（Ｓｍａｌｌ  Ｆｏｒｍ  Ｆａｃｔｏｒ）装置（又はより一般的な電池駆動携帯装置）に対して特に関係がある。この低減は、スレッジとヘッドを移動させるのに十分な強さの起動信号を生成することにより達成される。また、他のタイプの光ディスクドライブでは、摩耗や消費が効果的に低減されるかもしれない。
【００２１】
図３は、図２のトラッキングサーボユニット２５に対応し、トラック上でヘッドを位置決めするよう構成されるトラッキングサーボシステムを示す。ヘッド２２は、レール４６とメカニカルに接続される通常はスレッジ又はキャリッジ４７と呼ばれる周辺サポートユニット上に置かれる。モータ４０は、トラックを横断するレールに沿ってヘッド２２を移動させるため、キャリッジ４７に接続される。実際的な実施例では、レール４６は、光ディスクドライブのメカニカル構成の分野において周知であるホイール、縦のウォーム軸などによってキャリッジが位置決めされるサポートレールを有するかもしれない。
【００２２】
トラッキングサーボシステムは、メインサーボループを構成するため、モータ４０と、ヘッドの実際の位置に応じて位置信号を生成する位置ユニット４１と、調整可能なゲイン入力４８を有する増幅ユニット４４とを有する。増幅ユニット４４は、選択されたターゲット位置信号４３と位置信号を入力として受け取る誤差ユニット４２からの誤差信号に基づき、モータ４０に接続される駆動信号を生成する。調整可能なゲイン入力４８は、キャリブレーション処理中に決定されるような摩擦プロファイルを格納する摩擦メモリ３４に接続される。メモリ３４は、摩擦プロファイルに応じてゲインを調整することによってトラッキング調整を構成する位置ユニット４１に接続されるレール摩擦調整ユニット３２により制御される。ジャンプが行われる必要があるとき、レール摩擦調整ユニット３２は、ヘッドがレールに沿って移動しているときに使用する必要があるゲインを知るため、メモリ３４のルックアップテーブルを調べる必要がある。これにより、メモリ３４からの格納されている摩擦値が、ヘッドの実際の位置に応じて増幅ユニット４４のゲインを調整するため適用される。キャリッジのサーボループは、すでに動的なゲイン制御を有しているかもしれない（従って、ゲインは固定されていない）。この場合、ルックアップテーブル３４のレール摩擦エントリは、レール摩擦調整ユニット３２によりデルタゲイン値に再計算される。
【００２３】
位置ユニット４１は、移動のメカニカルな範囲に対するヘッドの実際の位置を検出する位置センサを有するようにしてもよい。あるいは、又は加えて、位置ユニットは、ヘッドの実際の位置を検出するため、記録キャリアのトラックから情報を読み取るよう構成されてもよい。レールに沿ったヘッドの移動中、トラック交差信号が生成されてもよく、交差したトラックがカウントされてもよい。また、移動中のヘッドの位置は、モータ４０に接続される回転センサから求められてもよい。このような位置検出システムは、当該技術分野において周知である。
【００２４】
ある実施例では、位置ユニット４１は、モータの回転量に基づき計算された位置に応じて、実際の位置に対する位置信号を生成するよう構成される。位置ユニットは、モータに接続された駆動信号に基づき、モータの回転量を決定するようにしてもよい。例えば、モータは、ステッピングモータとして構成されてもよい。ステッピングモータに印加されるパルス数がカウントされるようにしてもよい。あるいは、モータは、モータの回転量に関する既知の期間を有する正弦駆動信号により駆動される同期モータであってもよい。特に、位置ユニットは、ｍｍ単位のヘッドの移動と制御されたモータへの定期的な駆動信号との間の実際の関係を示す変換パラメータを少なくとも有するキャリブレーションメモリを有するようにしてもよい。このような関係を信頼性の高いものにするため、モータ（同期又はステッピングタイプのものなど）はスリップすることなく駆動信号に従って回転することが可能であることが求められることに留意されたい。このため、駆動信号はレールに沿った摩擦に解消するのに十分な強度を有することが求められる。これは、上述したようなゲイン調整を適用することによって、パワー効率的な方法により達成される。
【００２５】
図４は、摩擦を管理するためレールのスライスへの分割を示す。レール５０は、内径５１（６ｍｍなど）から外径５２（ＳＦＦ装置について１３ｍｍなど）まで概略的に示される。レール５１は、０．５ｍｍなどのスライス５３に分割される。各スライスのキャリブレーション処理では、摩擦が決定され、ゲインを調整するための値はこの摩擦に基づくものとなる。この値は当該装置のメモリに格納される。ゲインの設定は、決定された摩擦に反比例するかもしれない。実際的な状況では、やや強い又はやや弱い調整関係が適用されるかもしれない。
【００２６】
キャリブレーション処理は、以下のように実行されるかもしれない。各スライスに対して、シーク動作シーケンスが実行されるが、各シーク動作に対して、スレッジドライバの出力パワーは、当該パワーがスレッジに所望の移動をさせるのに十分な高さになるまで低減される。このパワー量は、より低くされるとき、スレッジはレールのどこかに留まるか、あるいは所望のシーク距離に達していないため、検出されるかもしれない。明らかに、スレッジが移動を開始し、目的とする位置に到着するまで、当該パワーは増大されるようにしてもよい。ゲイン設定は、決定されたパワーに比例して計算され、当該装置の不揮発性メモリに格納される。
【００２７】
キャリブレーション処理は、当該装置の製造中に実行され、装置製造の最終段階で結果が格納されるようにしてもよいということに留意されたい。しかしながら、例えば、メンテナンス処理中など、レール摩擦の変動を考慮するため、キャリブレーション処理を定期的に実行することが好ましい。
【００２８】
ある実施例では、トラッキング調整手段３２は、キャリブレーション処理を実行するよう構成される。これにより、キャリブレーション処理を実行する機能は装置自体に含まれる。上述したように、キャリブレーション処理は、レールの後続部分の摩擦値を、ヘッドを当該部分に沿って移動するのに十分な駆動信号の最小パワー量を決定することによって検出することを含むようにしてもよい。
【００２９】
ある実施例では、トラッキング調整手段は、所定のマージンだけ増大される上記最小量に対応するゲイン値を求めることによって、摩擦プロファイルを決定するよう構成される。特に、固定された又は比例的なマージンが、スレッジが留まることを回避するため、摩擦プロファイルの小さな変動又は誤差を許容するよう加えられてもよい。
【００３０】
図５は、レール摩擦プロファイルを示す。水平軸５５上には、図４に対応して当該装置におけるスレッジの移動範囲をカバーするスキャン対象の記録キャリアの内径から外径までのレールスライスが示される。垂直軸５６上には、十分な駆動パワーを生成するのに使用されるべきゲインが示される。示されたゲイン値は、ヘッドの位置に応じて適用されるべきゲイン設定の実際的な例を提供する。これらのゲイン値が、スレッジがスライスに入るとき直接的に適用されてもよいし、あるいは線形補間又は他の曲線適合技術によりゲイン値が計算され、その後にヘッドの実際の位置に応じて適用される。
【００３１】
図６は、レール摩擦キャリブレーション処理を示す。このキャリブレーション処理は、光ディスクドライブの中央プロセッサにおいて、又はリモート処理ユニットを介し、ドライバなどのソフトウェアプロダクトにより実現されるホストコンピュータの制御の下にトラッキング調整手段３２において実行されるようにしてもよいということに留意されたい。キャリブレーションは、工場において、又はドライブがそれの最初の電源オンを検出したとき、最初に実行されるかもしれない。その後、ディスクドライブは、それが再度キャリブレーションを行う必要があると検出したとき（大きなシークミスマッチに対して、１週間又は１月に１回など）、レール摩擦について再度キャリブレーションを実行するようにしてもよい。
【００３２】
第１ステップ６１のＲＥＱにおいて、新たなキャリブレーション処理が必要であるか判断される。キャリブレーション処理を開始する必要性は、様々な方法により検出されてもよい。例えば、前のキャリブレーション処理から所定の期間が経過したか検出するため、タイムキーピング機構が実現される。例えば、直近の有効なキャリブレーションの日付は、クロック／カレンダユニット及びメモリに格納される。あるいは、又は加えて、電源オン時間数やシーク回数などの所定の処理使用量が、前回のキャリブレーション処理から経過したか判断されてもよい。
【００３３】
新たなキャリブレーション処理に対するニーズはまた、通常の利用中に位置決めエラーを検出することに基づくかもしれず、すなわち、ヘッドの移動の後のある量の位置決めエラーが検出された場合、又は位置決めエラーのある量のずれを超えた場合に開始されるかもしれない。使用中の位置決めエラーの実際の発生は、レール摩擦プロファイルが実際の摩擦にもはや対応しないという明確な表示であるということに留意されたい。位置のオーバシュート及びアンダシュートは何れも、メイントラッキングサーボループにおける正しくないループゲインのサインである。
【００３４】
第２ステップ６２のＣＯＮＤでは、キャリブレーション処理を実際に開始する前に、さらなる状態がテストとされるかもしれない。特に、動作環境がキャリブレーションの実行を許可するか判断されるかもしれない。これは、例えば、ユーザによる記録キャリアへの最近の履歴から、又はキャリブレーションを実行する許可をユーザに積極的に問い合わせることによって導出されるかもしれない。さらなる状態は、当該装置がメイン電源に接続されているかの検出を含むかもしれない。キャリブレーションはかなりの電力量を要求し、好ましくは、バッテリから消費されないことに留意されたい。
【００３５】
ある実施例では、キャリブレーションを開始する状態は、トラックのスキャン処理が要求されないとき、キャリブレーション処理をバックグラウンドプロセスとして実行することを含む。キャリブレーション処理は、ユーザアプリケーションがディスクアクセスを要求しないアイドルタイムが生じるとすぐに開始される。キャリブレーション処理は、ユーザがディスクアクセスを要求するとすぐに中断され、以降に回復される。部分的な摩擦プロファイルなどの中間結果は、一時的メモリに格納されるようにしてもよい。
【００３６】
実際のキャリブレーション処理は、図４及び図５を参照して上述されるようなレールのいくつかの以降のスライスについて実行される。ステップ６３のＳＬＩＣＥにおいて、レールの一部（スライス）が、ローカルな摩擦を検出するため選択される。ステップ６４のＳＥＥＫにおいて、シーク動作が、例えば、現在スライスの範囲外から当該スライス内部の目的位置に移動するなどによって実行される。ステップ６５のＤＥＴＥＣＴでは、シーク処理後に実現される実際の位置が検出され、目的位置と比較される。必要とされるパワー量又は利用されるゲイン設定が検出される。明らかに、キャリブレーション中、古いレール摩擦プロファイルからの前のゲイン調整が、例えば、所定の固定されたゲイン設定と置換されるなどによりスイッチオフされる。ステップ６６のＭＩＮでは、ヘッドを目的の位置に依然として移動させるため、最小量のゲインが検出されるか判断される。この最小量は、所定の位置誤差閾値を上回る場合に、検出されるかもしれない。ステップ６７のＤＥＣＲにおいて、最小量が依然として検出されていない場合、例えば、所定量だけ以降においてゲインが低減され、ステップ６４のＳＥＥＫに戻ることによって、新たなシークが実行される。最小量が検出された場合、ステップ６８のＳＴＯＲＥにおいて、ゲイン値が一時的メモリなどに格納される。ステップ６９のＬＡＳＴにおいて、レールのすべての関連する部分についてキャリブレーションが実行されたかテストされる。まだ終了していない場合、ステップ６３のＳＬＩＣＥに戻ることにより、次のスライスが選択される。最後に、レールのすべてのスライスについて、有効な摩擦が検出された後、ステップ７０において、新たなレール摩擦プロファイルが、摩擦プロファイルのため不揮発性メモリに格納される。
【００３７】
ある実施例では、再キャリブレーション処理は、レールの限られたエリアのみについて実行される。ステップ６１のＲＥＱでは、例えば、当該各エリアの誤差統計量を保持するなどによって、レールの各エリアのキャリブレーションのニーズが検出される。あるエリアがキャリブレーションを必要とする場合、図６に示される残りのステップは、当該エリアのみに対して実行され、最終的なレール摩擦プロファイルが、再キャリブレーションを必要としないエリアについては既存の値を使用して構成される。
【００３８】
本発明がディスク状の光記録キャリアを用いた実施例により主として説明されたが、本発明はまた、矩形の光カードや磁気ディスクなどの他の記録キャリアや、ヘッドの位置決めを必要とする他の何れかのタイプの情報記憶システムにも適している。本明細書では、「有する」という単語は、列挙された以外の他の要素又はステップの存在を排除するものではなく、要素に先行する「ある」という単語は、このような要素が複数存在することを排除するものでなく、また、何れの参照符号も請求項の範囲を限定するものでなく。また本発明はハードウェアとソフトウェアの両方を用いて実現可能であり、複数の「手段」又は「ユニット」は同一のハードウェア又はソフトウェアアイテムによって表されるかもしれないということに留意されたい。さらに、本発明の範囲は、これらの実施例に限定されず、それぞれ及びすべての新規な特徴又は上述した特徴の組み合わせの範囲内に属する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１ａ】図１ａは、ディスク状の記録キャリアを示す。
【図１ｂ】図１ｂは、記録キャリアの断面を示す。
【図２】図２は、レール摩擦調整を有するスキャニング装置を示す。
【図３】図３は、トラッキングサーボシステムを示す。
【図４】図４は、摩擦を管理するためのレールのスライスへの分割を示す。
【図５】図５は、レール摩擦プロファイルを示す。
【図６】図６は、レール摩擦キャリブレーション処理を示す。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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