(57)【要約】【課題】画像形成時のユーザの待機時間を短縮しつつ、感光体の不要な摩耗を低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、第１準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求があり、且つ人感センサ６００が画像形成装置１０の近傍のユーザを検知したときに、第１準備動作が完了した後に、第２準備動作を実行せずに、マルチカラーモードで単色画像の画像形成を行う。【選択図】図１
2019090883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとで画像形成を行うことができる画像形成装置であって、
前記モノカラーモードで単色画像を形成する第１形成手段と、
前記マルチカラーモードで前記第１形成手段と協働して多色画像を形成する第２形成手段と、
前記モノカラーモードで前記第１形成手段と当接して前記単色画像を担持し、前記マルチカラーモードで前記第１形成手段及び前記第２形成手段に当接して前記多色画像を担持する中間転写手段と、
前記画像形成装置の近傍のユーザの有無を判断する近傍ユーザ判断手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記画像形成装置を前記マルチカラーモードによる画像形成が可能な状態に遷移させる第１準備動作を実行する第１準備手段と、
前記モノカラーモードと前記マルチカラーモードとのいずれかのカラーモードによる画像形成要求があったときに、前記画像形成装置を当該画像形成要求に応じたカラーモードで画像形成が可能な状態に遷移させる第２準備動作を実行する第２準備手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求があり、且つ近傍ユーザ判断手段が前記画像形成装置の近傍にユーザが存在すると判断したときに、前記第１準備動作が完了した後に、前記第２準備動作を実行せずに前記マルチカラーモードで前記第１形成手段に単色画像の画像を形成させることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求があり、且つ前記近傍ユーザ判断手段がユーザが存在しないと判断したときに、前記第１準備動作が完了した後に前記第２準備動作を実行して、前記画像形成装置を前記モノカラーモードで画像形成が可能な状態に遷移させ、前記モノカラーモードで前記第１形成手段に単色画像の画像を形成させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置
【請求項３】
前記近傍ユーザ判断手段は、前記画像形成装置から所定範囲内における物体の存在を検知するセンサを用いて前記画像形成装置の近傍のユーザの有無を判断することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記近傍ユーザ判断手段は、前記画像形成要求が前記画像形成装置における物理的操作を伴うものであるか否かを判別し、物理的操作を伴うものである場合に、前記画像形成装置の近傍にユーザが存在すると判断することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置に保存された画像データを画像出力するために操作される操作手段をさらに備え、
前記近傍ユーザ判断手段は、前記操作手段が操作されることで前記物理的操作があると判断することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記近傍ユーザ判断手段は、前記操作手段によりパスワード入力されることで前記物理的操作があると判断することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿を読み取って画像データを生成する原稿読取部をさらに備え、
前記近傍ユーザ判断手段は、前記原稿読取部が前記原稿を読み取り、且つ前記原稿読取部で生成された前記画像データに応じた画像形成を行うために前記操作手段が操作されることで、前記物理的操作があると判断することを特徴とする、
請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マルチカラーモードで形成された単色画像の数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された単色画像の数が閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記計数手段により計数された単色画像の数が前記閾値を超えると、前記画像形成装置のカラーモードを前記マルチカラーモードから前記モノカラーモードに切り替えて、前記モノカラーモードで前記第１形成手段に単色画像を形成させることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第１準備動作の実行中に画像形成要求が入力されなければ、前記第１準備動作が完了すると前記第１形成手段及び前記第２形成手段の動作を停止させた待機状態に前記画像形成装置の状態を遷移させることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１形成手段は、画像を担持する第１感光体を有し、
前記第２形成手段は、画像を担持する第２感光体を有し、
前記中間転写手段を前記第２感光体に対して当接、離間させる当接離間手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記モノカラーモードで、前記中間転写手段を前記第１感光体に当接させたまま、前記中間転写手段を前記第２感光体から離間させ、
前記マルチカラーモードで、前記中間転写手段を前記第１感光体及び前記第２感光体の両方に当接させるように、前記当接離間手段を制御することを特徴とする、
請求項１〜９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記当接離間手段は、前記第１準備動作の実行中に画像形成要求がなければ、前記中間転写手段を前記第１感光体に当接させたまま、前記中間転写手段を前記第２感光体から離間させることを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１形成手段を駆動する第１駆動手段と、
前記第２形成手段を駆動する第２駆動手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１準備動作の実行中に前記モノカラーモードによる画像形成要求が入力され且つ近傍ユーザ判断手段がユーザが存在すると判断したときに、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを駆動させたまま前記画像形成要求に従って前記第１形成手段に単色画像を形成させ、前記第２形成手段には画像を形成させないことを特徴とする、
請求項１〜１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
単色画像を形成するモノカラーモードで単色画像を形成する第１形成手段と、
多色画像を形成するマルチカラーモードで前記第１形成手段と協働して多色画像を形成する第２形成手段と、
前記モノカラーモードで前記第１形成手段と当接して前記単色画像を担持し、前記マルチカラーモードで前記第１形成手段及び前記第２形成手段に当接して前記多色画像を担持する中間転写手段と、
近傍のユーザの有無を判断する近傍ユーザ判断手段と、
前記マルチカラーモードによる画像形成が可能な状態に動作状態を遷移する第１準備動作、及び前記モノカラーモードと前記マルチカラーモードとのいずれかのカラーモードによる画像形成要求があったときに、当該画像形成要求に応じたカラーモードで画像形成が可能な状態に動作状態を遷移する第２準備動作を実行することができる制御手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記制御手段が、
前記第１準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求があり、且つ近傍ユーザ判断手段が前記画像形成装置の近傍にユーザが存在すると判断したときに、前記第１準備動作が完了した後に、前記第２準備動作を実行せずに前記マルチカラーモードで前記第１形成手段に単色画像の画像を形成させることを特徴とする、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、電源が投入されて起動したとき、節電状態から復帰したとき、ジャムから復帰したとき、或いはドアが開閉されたときなど、に第１準備動作（前準備）を実行する。前準備は、画像形成装置を画像形成可能な状態にするために行われる動作である。前準備により、画像形成装置は、内蔵する画像形成部を駆動しながら、様々な画像形成条件を調整する。多色画像を形成するマルチカラーモード及び単色画像を形成するモノカラーモードで動作可能な画像形成装置は、マルチカラーモードで前準備を行う。前準備が終了すると、画像形成装置は待機状態になる。画像形成装置は、画像形成が要求されると、待機状態から画像形成状態に遷移するために、第２準備動作（画像形成準備）を実行する。画像形成準備は、前準備と比較すると簡易な準備動作であり、画像形成要求に応じたカラーモードで実行される。
【０００３】
特許文献１は、画像形成後の停止処理を実行中に次の画像形成要求が発生すると、画像形成部を停止することなく画像形成準備を継続して行う画像形成装置を開示する。停止している感光ドラム（感光体）及び中間転写体を目標速度まで増速するには待機時間が必要となる。従って、これらの回転体を目標速度で回転させたままにすることで、画像形成可能な状態に遷移するまでの待機時間が短縮される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９４６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成要求は、停止処理中だけでなく、第１準備動作中に発生することもある。その場合、画像形成装置は、第１準備動作及び第２準備動作を完了してから画像形成状態に遷移する。しかし、画像形成装置は、第１準備動作を完了すれば、画像形成を実行可能な状態になる。そのために第２準備動作をスキップすることで、待機時間が短縮できる。そこで、第１準備動作中に画像形成要求が発生した場合に、第１準備動作の完了後に、第２準備動作を行うことなく、画像形成処理を行う構成が考えられる。これにより画像形成の際の待機時間を短縮できる。この場合、マルチカラーモードで単色画像及び多色画像の形成が行われる。
【０００６】
マルチカラーモードでは、画像形成部に含まれる全色の感光ドラム（感光体）が、中間転写ベルト（中間転写体）に接触した状態である。マルチカラーモードで単色画像の形成を行う場合、単色以外の色用の感光ドラム（感光体）と中間転写ベルト（中間転写体）との表面の接触により、該感光ドラム（感光体）表面の不要な摩耗が進行する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成時のユーザの待機時間を短縮しつつ、感光体の不要な摩耗を低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとで画像形成を行うことができる画像形成装置であって、前記モノカラーモードで単色画像を形成する第１形成手段と、前記マルチカラーモードで前記第１形成手段と協働して多色画像を形成する第２形成手段と、前記モノカラーモードで前記第１形成手段と当接して前記単色画像を担持し、前記マルチカラーモードで前記第１形成手段及び前記第２形成手段に当接して前記多色画像を担持する中間転写手段と、前記画像形成装置の近傍のユーザの有無を判断する近傍ユーザ判断手段と、前記画像形成装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成装置を前記マルチカラーモードによる画像形成が可能な状態に遷移させる第１準備動作を実行する第１準備手段と、前記モノカラーモードと前記マルチカラーモードとのいずれかのカラーモードによる画像形成要求があったときに、前記画像形成装置を当該画像形成要求に応じたカラーモードで画像形成が可能な状態に遷移させる第２準備動作を実行する第２準備手段とを有し、前記制御手段は、前記第１準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求があり、且つ近傍ユーザ判断手段が前記画像形成装置の近傍にユーザが存在すると判断したときに、前記第１準備動作が完了した後に、前記第２準備動作を実行せずに前記マルチカラーモードで前記第１形成手段に単色画像の画像を形成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザが画像形成装置の近傍に存在する場合にのみ、マルチカラーモードでの単色画像の画像形成処理が行われる。そのために、画像形成時のユーザの待機時間を短縮しつつ、感光ドラムの不要な摩耗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の外観図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、画像形成部の構成説明図。
【図３】制御システムの説明図。
【図４】コントローラの機能ブロック図。
【図５】人感センサの説明図。
【図６】ユーザ検知の説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、ユーザの検知処理を表すフローチャート。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、操作部の説明図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、準備動作の説明図。
【図１０】準備動作の説明図。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の動作状態の状態遷移の説明図。
【図１２】画像形成装置の動作状態の状態遷移図。
【図１３】画像形成処理を表すフローチャート。
【図１４】短縮制御を表すフローチャート。
【図１５】通常制御を表すフローチャート。
【図１６】色切替処理を表すフローチャート。
【図１７】色切替処理を表すフローチャート。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の動作状態の状態遷移の説明図。
【図１９】画像形成処理を表すフローチャート。
【図２０】画像形成処理を表すフローチャート。
【図２１】画像形成処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置の外観図である。画像形成装置１０は、画像形成部２００、原稿読取部３００、操作部４００、シート格納部５００、人感センサ６００を備える。
画像形成部２００は、原稿読取部３００やホストコンピュータから送信される画像データに応じた画像をシートに形成する。原稿読取部３００は、プラテンガラスに載置された原稿やオートフィーダによって搬送される原稿から原稿画像を読み取り、該原稿画像を表す画像データを画像形成部２００へ送信する。操作部４００は、画像形成要求を入力するための入力装置と、操作者に情報を出力する出力装置とを有するユーザインタフェースである。操作部４００を通じてカラーモード（マルチカラーモード又はモノカラーモード）が指示される。シート格納部５００は、複数の給紙カセット５００ａ〜５００ｄ及び手差しトレイ５００ｅ等を有し、画像形成要求により指定されたサイズのシートを画像形成部２００に給紙する。人感センサ６００は、画像形成装置１０に接近する物体（物や人）を検知する。
【００１３】
（画像形成部）
図２は、画像形成部２００の構成説明図である。本実施形態の画像形成部２００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する。そのために画像形成部２００は、各色に対応して４つの作像部を備える。図２において、参照符号の末尾に付与されているａ、ｂ、ｃ、ｄはそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示している。これらの末尾の符号は、４色に共通する事項が説明されるときには省略される。
【００１４】
作像部は、感光ドラム１００、レーザスキャナ１０１及び現像器１０３を備える。感光ドラム１００は、ドラム形状の感光体であり、トナー画像が形成される像担持体である。感光ドラム１００は、図中反時計回りに回転駆動される。レーザスキャナ１０１は、画像データに応じて露光を行い、不図示の帯電器により表面が一様に帯電された感光ドラム１００上に静電潜像を形成する。現像器１０３は、感光ドラム１００上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像して、感光ドラム１００にトナー画像を形成する。
【００１５】
感光ドラム１００ａ〜１００ｄに対応して一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄが設けられる。感光ドラム１００ａ〜１００ｄと一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄとの間には、無端状の転写体である中間転写ベルト１０４が設けられる。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０５及び二次転写ローラ１０６に懸架され、駆動ローラ１０５により図中時計回りに回転駆動される中間転写体である。各感光ドラム１００ａ〜１００ｄに形成されたトナー像は、一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄにより、順次、中間転写ベルト１０４に転写（一次転写）される。一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄは、中間転写ベルト１０４の内周面側に当接する。
【００１６】
感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃと感光ドラム１００ｄとは、異なる駆動源により回転駆動される。ドラムモータ１０９は、感光ドラム１００ｄ及び駆動ローラ１０５を駆動する。ドラムモータ１１１は、感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃを駆動する。現像器１０３ａ〜１０３ｄは、現像モータ１１０により駆動される。現像モータ１１０からの駆動力の伝達は、クラッチ（不図示）によって、現像器１０３ａ〜１０３ｇ毎に個別に制御される。
【００１７】
中間転写ベルト１０４の回転により、トナー画像が二次転写ローラ１０６へ搬送される。二次転写ローラ１０６へは、トナー画像の搬送にタイミングを合わせて、シート格納部５００からシートが搬送される。二次転写ローラ１０６は、対向するローラとの間に中間転写ベルト１０４及びシートを挟んで搬送しながら、中間転写ベルト１０４からシートへトナー画像を転写（二次転写）する。トナー画像が転写されたシートは、定着器１０７へ搬送される。定着器１０７は、シート及びトナー画像を加熱及び加圧することで、シートにトナー画像を定着させる。これによりシートへの画像形成が終了する。定着器１０７は、２つの回転体である加圧ローラ及び定着フィルムを有する。加圧ローラ及び定着フィルムは、定着モータ１０８により回転駆動される。定着フィルムにはヒータから熱が供給される。
【００１８】
図２（ａ）は、中間転写ベルト１０４と全色の感光ドラム１００ａ〜１００ｄとが当接した当接状態を示す。この場合、シートへのフルカラーの画像形成が可能である。つまり図２（ａ）は、マルチカラーモードにおける画像形成部２００の状態を示す。図２（ｂ）は、中間転写ベルト１０４がブラックの感光ドラム１００ｄに当接し、他の色の各感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃから離間した離間状態を示す。この場合、シートへのモノカラーの画像形成が可能である。つまり図２（ｂ）は、モノカラーモードにおける画像形成部２００の状態を示す。
【００１９】
感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃと中間転写ベルト１０４との当接及び離間は、離間モータ１１２により制御される。離間モータ１１２は、マルチカラーモードにおいて、一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを上昇させ、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１００ａ〜１００ｃとを当接させる（図２（ａ）参照）。離間モータ１１２は、モノカラーモードにおいて、一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを下降させ、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１００ａ〜１００ｃとを離間させる（図２（ｂ）参照）。
【００２０】
このように離間モータ１１２は、感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃと中間転写ベルト１０４との当接離間機構として機能する。モノカラーモードにおいて、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１００ａ〜１００ｃとが離間することで、感光ドラム１００ａ〜１００ｃは、摩耗が抑制されて製品寿命が延びる。なお、マルチカラーモードでは、多色画像だけでなく、単色画像の形成も可能である。モノカラーモードでは、現像器１０３ａ〜１０３ｃは、クラッチにより現像モータ１１０からの駆動力が伝達されずに停止する。またモノカラーモードでは、現像器１０３ａ〜１０３ｃに現像電圧が印加されない。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンのかぶりトナーがそれぞれ感光ドラム１００ａ〜１００ｃに付着しにくくなる。
【００２１】
（制御システム）
図３は、画像形成装置１０の制御システムの説明図である。制御システムは、画像形成装置１０に内蔵される。制御システムは、上記の画像形成装置１０の各部の動作を制御するコントローラ２１２を備える。コントローラ２１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit））２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納される制御プログラムを、ＲＡＭ２０３を作業領域に用いて実行する。ＲＡＭ２０３は、フラグなどの制御に関与する変数やデータなどの格納領域を有する。コントローラ２１２は、操作部４００、或いは通信インタフェース（ＩＦ）２１０を介してホストコンピュータ２１１から、画像形成要求を取得する。コントローラ２１２、取得した画像形成要求を解析し、要求に従って画像形成装置１０の動作を制御することで画像形成処理を行う。
【００２２】
高圧電源２１３は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて帯電電圧、現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧などの高圧を生成する。帯電電圧は、帯電器により感光ドラム１００の表面を一様に帯電するために印加される電圧である。現像電圧は、トナーを静電潜像に付着させるために現像器１０３の現像スリーブなどに印加される電圧である。一次転写電圧は、感光ドラム１００に担持されるトナー画像を中間転写ベルト１０４に転写するために一次転写ローラ１０２に印加される電圧である。二次転写電圧は、中間転写ベルト１０４に担持されるトナー画像をシートに転写するために二次転写ローラ１０６に印加される電圧である。
【００２３】
人感センサ６００は、例えば超音波センサである。超音波センサは、非可聴域の４０［ＫＨｚ］のパルス波を出力し、物体で反射した当該パルス波の反射波を受信する。超音波センサは、パルス波を出力してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、画像形成装置１０と物体との間の距離を測定する。人感センサ６００は、この距離測定を所定時間間隔で行う。これにより、時間毎の画像形成装置１０と物体との距離の遷移が確認できる。
なお、人感センサ６００は、人体を検知可能なセンサであればよい。例えば、人感センサ６００は、人体から放射される赤外線を受光する赤外線受光センサであってもよい。また、人感センサ６００は、赤外線受光部がライン状又はマトリクス状に配置された赤外線アレイセンサであってもよい。さらに、人感センサ６００は、対象物体との間の静電容量に基づいて対象物体との間の距離を計測する静電容量センサであってもよい。
【００２４】
図４は、コントローラ２１２の機能ブロック図である。ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行することで、各機能が実現される。コントローラ２１２は、第１準備部８０１、第２準備部８０２、フラグ管理部８０３、計数部８０４、閾値設定部８０５、判定部８０６、及び色切替部８０７として機能する。ＲＡＭ２０３には、プリントフラグ８１１、短縮フラグ８１２、モードフラグ、及び人体検知カウント８１４が格納される。これらの機能の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programable Gate Array）などのハードウエアによって実現されてもよい。
【００２５】
第１準備部８０１は、第１準備動作を実行するように画像形成装置１０を制御する。第２準備部８０２は、第２準備動作を実行するように画像形成装置１０を制御する。フラグ管理部８０３は、画像形成要求の入力の有無を示すプリントフラグ８１１、短縮制御を実行するかどうかを示す短縮フラグ８１２、及びカラーモードを示すモードフラグ８１３を管理する。計数部８０４は、マルチカラーモードで形成された単色画像の数ｎを計数する。閾値設定部８０５は、マルチカラーモードで形成された単色画像の数ｎと比較される閾値ｔｈを設定する。判定部８０６は、マルチカラーモードからモノカラーモードへカラーモードを切り替えるための切り替え条件が満たされているか否かを判定する。色切替部８０７は、カラーモードの切り替え（当接状態と離間状態との切り替え）を制御する。
【００２６】
（人感センサ）
図５は、人感センサ６００の説明図である。この人感センサ６００が超音波センサである。人感センサ６００は、画像形成装置１０の正面のユーザを検知する。人感センサ６００は、扇形の検知エリアＡ１を有する。人感センサ６００は、パルス波の出力方向が上方になるように画像形成装置１０に配置されても良い。この配置にすることで、人感センサ６００は、机の上に置かれたコンピュータなどの障害物の影響を受けずにユーザを検知できる。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００の検知結果に基づいて、人感センサ６００の検知エリアＡ１に物体が存在するか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、物体が存在する場合、画像形成装置１０のユーザであるか否か判断する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００から物体を検知したときの出力信号を取得することで、人感センサ６００の検知エリアＡ１内に物体が侵入して存在すると判断する。ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００で測定される時刻毎の物体の距離の遷移から、検知された物体が画像形成装置１０のユーザであるか否かを判断する。
【００２８】
（ユーザ検知）
図６は、人感センサ６００によるユーザ検知の説明図である。図６は、画像形成装置１０とユーザとの距離が時刻毎に遷移する様子を表す。図６は、画像形成装置１０とユーザとの時刻（Ｔ０〜Ｔ５）毎の、位置関係の遷移、距離の変化、及び変化に基づくコントローラ２１２の判断結果を示す。図６では４つのケースについてユーザ検知を説明する。
【００２９】
＜Ｃａｓｅ  １：画像形成装置１０にユーザが近づくケース＞
コントローラ２１２は、時刻Ｔ１の時点で検知エリアＡ１内の遠エリアに物体を検知したと判断し、当該物体までの距離を測定する。コントローラ２１２は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の間に物体までの距離が減少するために、物体を人と判断する。即ち、コントローラ２１２は、検知エリアＡ１内に人が存在すると判断する。コントローラ２１２は、時刻Ｔ１〜Ｔ４の間に距離が順次減少しているため、人が画像形成装置１０に対して人が継続して接近していると判断する。この場合、コントローラ２１２は、当該人を画像形成装置１０のユーザであると判断する。
【００３０】
＜Ｃａｓｅ  ２：人が近距離から近づき、画像形成装置１０を使用するケース＞
コントローラ２１２は、時刻Ｔ１で検知エリアＡ１内の近エリアに物体を検知したと判断する。コントローラ２１２は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の間に物体までの距離が減少するために、物体を人と判断する。即ち、コントローラ２１２は、検知エリアＡ１内に人が存在すると判断する。しかし時刻Ｔ２〜Ｔ４まで距離の増減がないため、コントローラ２１２は、人が画像形成装置１０を使用するユーザであるかを判断できない。そのため、コントローラ２１２は、時刻Ｔ４までは人がユーザであるか否かの判断を行わない。コントローラ２１２は、物体を人と判断してから一定時間経過する時刻Ｔ５まで連続して人が近エリアにいることを検知した段階で、当該人を画像形成装置１０のユーザであると判断する。
【００３１】
＜Ｃａｓｅ  ３：人が画像形成装置１０の前を通過するケース＞）
コントローラ２１２は、時刻Ｔ１で検知エリアＡ１内の近エリアに物体を検知したと判断する。該物体は、時刻Ｔ２ですぐに画像形成装置１０との距離が離れる。そのため、コントローラ２１２は物体を人と判断しない。即ち、コントローラ２１２は、検知エリアＡ１に人が存在すると判断しない。その後、時刻Ｔ３において画像形成装置１０と物体との距離がさらに離れる。時刻Ｔ４、Ｔ５では、物体は、検知エリアＡ１の外に移動する。そのために人感センサ６００は、反応がなくなる。
【００３２】
＜Ｃａｓｅ  ４：人が画像形成装置１０の横にあるスペースにアクセスするケース＞
コントローラ２１２は、時刻Ｔ１の時点で検知エリアＡ１内の遠エリアに物体を検知したと判断する。時刻Ｔ２、Ｔ３では、物体と画像形成装置１０との距離が減少する。コントローラ２１２は、このときの距離の減少幅を確認する。距離の減少幅が少ない場合、コントローラ２１２は、人がいると判断しない。本ケースのように人が画像形成装置１０の本体の横のスペースにアクセスする場合、人は画像形成装置１０の前を斜めに通過する。そのために、距離の減少幅は、Ｃａｓｅ１に比べて少なくなる。コントローラ２１２は、この減少幅の大小を判断することで物体が人であるか否かを判断する。Ｃａｓｅ４では、コントローラ２１２は、物体を人と判断しない。即ち、コントローラ２１２は、検知エリアＡ１に人が存在すると判断しない。時刻Ｔ４、Ｔ５では、物体は、検知エリアＡ１の外に移動する。そのために人感センサ６００は、反応がなくなる。
【００３３】
図７は、ユーザの検知処理を表すフローチャートである。図７（ａ）は、物体が人であるか否かの検知を行う場合のフローチャートである。図７（ｂ）は、検知された人がユーザであるか否かを検知する場合のフローチャートである。
【００３４】
（人検知処理）
ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００により、所定時間毎に検知エリアＡ１に存在する物体の画像形成装置１０からの距離を測定し、検知エリアＡ１内における物体の有無を検知する（Ｓ１６０１）。物体の距離が測定できない場合、ＣＰＵ２０１は、距離が無限大であるとして、検知エリアＡ１内に物体が存在しないと判断する。距離が測定できた場合、ＣＰＵ２０１は、検知エリアＡ１内に物体が存在すると判断する。物体の存在が検知されない場合（Ｓ１６０１：N）、ＣＰＵ２０１は、引き続き検知エリアＡ１内の物体の有無の検知処理を行う。
物体の存在が検知された場合（Ｓ１６０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、物体の検知された位置が検知エリアＡ１内の遠エリアであるか否かを判断する（Ｓ１６０２）。物体の検知位置は、測定された物体の画像形成装置１０からの距離により求められる。物体の画像形成装置１０からの距離が所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、検知位置が遠エリアであると判断する。
【００３５】
検知位置が遠エリアである場合（Ｓ１６０２：Y）、ＣＰＵ２０１は、物体と画像形成装置１０との距離が減少しているか否かを判断する（Ｓ１６０３）。ＣＰＵ２０１は、距離の減少の有無を、今回と前回の距離の比較を行うことで判断する。なお、前回の距離の測定結果が無限大（測定不可）であった場合、ＣＰＵ２０１は、距離が減少していないと判断する。距離が減少していないと判断した場合（Ｓ１６０３：N）、ＣＰＵ２０１は、人検知を止めて、Ｓ１６０１の検知エリアＡ１内の物体の有無の検知処理に戻る。
距離が減少していると判断した場合（Ｓ１６０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、減少幅が所定の幅よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１６０５）。減少幅が小さい場合（Ｓ１６０５：N）、ＣＰＵ２０１は、人検知を止めて、Ｓ１６０１の検知エリアＡ１内の物体の有無の検知処理に戻る。減少幅が大きい場合（Ｓ１６０５：Y）、ＣＰＵ２０１は該物体が人であるとして、人を検知したと判断する（Ｓ１６０６）。
このように、ＣＰＵ２０１は、距離の減少幅の大小により物体が人であるか否かを判断することができる。この場合、上記のＣＡＳＥ４のように画像形成装置１０に対して斜めに人が近づくときに、物体が人ではないとの判断することができる。
【００３６】
検知位置が遠エリアではない場合（Ｓ１６０２：N）、ＣＰＵ２０１は、物体と画像形成装置１０との距離が、前回測定した距離に対して、変化があるか否か、或いは減少しているか否かを判断する（Ｓ１６０４）。距離に変化が無い場合、或いは距離が減少している場合（Ｓ１６０４：Y）、ＣＰＵ２０１は、該物体が人であるとして、人を検知したと判断する（Ｓ１６０６）。距離に変化があり、且つ距離が増加している場合（Ｓ１６０４：N）、ＣＰＵ２０１は、人検知を止めて、Ｓ１６０１の検知エリアＡ１内の物体の有無の検知処理に戻る。
【００３７】
（ユーザ検知処理）
人を検知したと判断したＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４をクリア（０に設定）する（Ｓ１６１０）。ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００により、所定時間毎に検知エリアＡ１に存在する人の画像形成装置１０からの距離を測定することで、検知エリアＡ１内における人の有無を検知する（Ｓ１６１１）。人が存在しない場合、即ち人感センサ６００による距離の測定結果が無限大である場合（Ｓ１６１１：N）、ＣＰＵ２０１は、人検知を止めて、Ｓ１６０１の検知エリアＡ１内の物体の有無の検知処理に戻る（Ｓ１６１２）。
【００３８】
人が存在する場合、即ち人感センサ６００により距離が測定された場合（Ｓ１６１１：Y）、ＣＰＵ２０１は、人が検知された位置が検知エリアＡ１の遠エリアであるか否かを判断する（Ｓ１６１３）。この処理は、Ｓ１６０２の処理と同様の処理である。検知位置が遠エリアである場合（Ｓ１６１３：Y）、ＣＰＵ２０１は、人と画像形成装置１０とのの距離が減少しているか否かを判断する（Ｓ１６１４）。距離が減少していると判断した場合（Ｓ１６１４：Y）、ＣＰＵ２０１は、該人がユーザであると判断する（Ｓ１６１５）。距離が減少していないと判断した場合（Ｓ１６１４：ＮＯ）、Ｓ１６１１の検知エリアＡ１内における人の有無を検知処理に戻る。
【００３９】
検知位置が遠エリアではない場合（Ｓ１６１３：N）、ＣＰＵ２０１は、人と画像形成装置１０との距離が、前回測定した距離に対して、変化があるか或いは減少しているか否かを判断する（Ｓ１６１６）。距離の変化が無い場合、或いは距離が減少している場合（Ｓ１６１６：Y）、ＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４の値が３以上であるか否かを判断する（Ｓ１６１７）。３以上でない場合、即ち２以下である場合（Ｓ１６１７：N）、ＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４を１つ増やして更新する（Ｓ１６１８）。人体検知カウント８１４を更新したＣＰＵ２０１は、Ｓ１６１１の検知エリアＡ１内における人の有無を検知処理に戻る。３以上である場合（Ｓ１６１７：Y）、ＣＰＵ２０１は、該人がユーザであると判断する（Ｓ１６１５）。
【００４０】
以上説明した処理では、人を検知した状態において、人体検知カウント８１４の値が３以上である場合に検知した人をユーザであると判断している。即ち、ＣＰＵ２０１は、人の検知位置が人感センサ６００に近いエリアである状態が一定時間継続し、Ｓ１６１１→Ｓ１６１３→Ｓ１６１６→Ｓ１６１７→Ｓ１６１８→Ｓ１６１１のループが所定回繰り返された場合に検知した人がユーザであると判断する。これは、上記のＣａｓｅ２において、人を検知してから一定時間経過した時刻Ｔ５まで連続して人が近エリアにいることを検知することに対応する。
【００４１】
（操作部）
図８は、操作部４００の説明図である。図８（ａ）は、操作部４００の外観図である。操作部４００は、ディスプレイ及びテンキー等のハードウェアキーを備える。ディスプレイは、タッチパネルとしても機能する。ユーザは、ハードウェアキー及びタッチパネルで実現されるソフトウェアキーを入力装置として各種の入力操作を行うことができる。操作部４００は、タッチパネル上のソフトウェアキー或いはハードウェアキーにより受け付けた操作信号を、ＣＰＵ２０１へ送信する。ディスプレイには、画像形成装置１０の各機能の設定情報やメニュー画面等が表示される。
【００４２】
ハードウェアキーは、リセットキー１７０２、ストップキー１７０３、テンキー１７０４、スタートキー１７０６、及びコレクトキー１７０７等である。リセットキー１７０２は、ユーザが設定した内容を取り消すためのキーボタンである。ストップキー１７０３は、処理中のジョブを中止させるキーボタンである。テンキー１７０４は、部数などの数値入力を行うためのキーボタンである。スタートキー１７０６は、コピー動作やスキャナ動作の実行を指示するキーボタンである。コレクトキー１７０７は、テンキー１７０４による数値入力を訂正するためのキーボタンである。
【００４３】
ディスプレイには画面１７０５が表示される。画面１７０５は、タッチパネル式の操作画面であり、図８（ｂ）に示すメインメニュー画面１７１１が表示される。メインメニュー画面１７１１は、ソフトウェアキーであるメニューボタン１７１２〜１７１７を含む。ユーザがメニューボタン１７１２〜１７１７を押下することで、各対応する機能の設定画面がディスプレイに表示される。
メニューボタン１７１２は、コピー機能の設定画面を表示するためのボタンである。メニューボタン１７１３は、原稿をスキャンしてハードディスクに格納する機能の設定画面を表示するためのボタンである。メニューボタン１７１４は、保存した画像データの印刷や送信のような、保存ファイルを利用する機能の設定画面を表示するためのボタンである。メニューボタン１７１５は、セキュアプリントでパスワード付き印刷ジョブをユーザが操作する機能の設定画面を表示するためのボタンである。メニューボタン１７１６は、ホストコンピュータ２１１から操作して原稿をスキャンし、ホストコンピュータ２１１へ画像データを送信するリモートスキャン機能の設定画面を表示するためのボタンである。メニューボタン１７１７は、設定／登録機能の設定画面を表示するためのショートカットキーである。
【００４４】
（準備動作）
画像形成装置１０は、画像形成が可能な状態になるための準備動作を行う。準備動作には、第１準備動作と第２準備動作とがある。第１準備動作は、画像形成装置１０の状態を、完全に停止している停止状態から画像形成可能な状態に遷移させる動作である。第１準備動作には少なくとも画像調整動作が含まれる。第２準備動作は、画像形成装置１０の状態を、待機状態から画像形成可能な状態に遷移させる動作である。第２準備動作には画像調整動作が含まれない。なお、待機状態は、画像形成の終了後や第１準備動作の終了後で、画像形成要求の入力を待機する、画像形成を行っていない状態である。図９、図１０は、準備動作の説明図である。
【００４５】
（第１準備動作）
図９（ａ）及び図１０により第１準備動作を説明する。図９（ａ）に示したように、商用交流電源などの外部電源から電力が供給されると、ＣＰＵ２０１は、制御プログラムを実行して、画像形成装置１０を起動する。この起動処理の一つに第１準備動作が含まれる。図１０に示すように、第１準備動作には共通動作と画像調整動作とが含まれる。共通動作は、第２準備動作においても実行される動作である。画像調整動作には、一次転写電圧の調整、二次転写電圧の調整、色ずれ補正、画像濃度の調整などが含まれる。
【００４６】
一次転写電圧の調整は、温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況などに応じて一次転写電圧により達成される電流値を決定する処理である。温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況に応じて一次転写ローラ１０２のインピーダンスが変化するため、このような調整が必要となる。二次転写電圧の調整は、温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況などに応じて二次転写電圧により達成される電流値を決定する処理である。色ずれ補正は、ＹＭＣＫの各画像の形成位置を補正する処理である。色ずれ補正は、ＹＭＣＫの各画像が必要となる。そのために、第１準備動作はマルチカラーモードで行われる。画像濃度調整は、入力される画像データの階調特性と出力画像（シートに形成されるトナー画像）の階調特性とを一致させるための階調補正テーブルの更新処理や、最大画像濃度の調整処理である。第１準備動作は、クリーニング制御が含んでもよい。クリーニング制御は、感光ドラム１００や中間転写ベルト１０４に対してクリーニング用の高圧をブレードなどのクリーニング部材から印加し、転写後に残留するトナーを清掃する制御である。
【００４７】
共通動作は、定着温度の調整、高圧の出力調整、各回転体の回転速度を目標速度まで増速する処理などを含む。図９（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着器１０７の定着温度を第１温度Ｔ１に上昇させ、さらに第２温度Ｔ２まで上昇させる。回転体の回転速度を目標速度まで増速するために要する時間と比較して、定着器１０７の定着温度を第２温度Ｔ２まで上昇させるために要する時間は長い。定着器１０７の定着温度を第１温度Ｔ１に予備的に加熱することで、待機時間が短縮される。第１温度Ｔ１は、画像形成の準備を許可するための温度であり、第２温度Ｔ２は、画像形成自体を許可する温度と理解されてもよい。画像調整動作が完了すると、画像形成装置１０は、画像形成を実行可能な状態になる。
【００４８】
図９（ａ）では画像形成装置１０の起動時に実行される第１準備動作が示されている。第１準備動作は、他のタイミングでも実行される。例えば、第１準備動作は、省電力状態（スリープ状態）から復帰したとき、ジャムが解消したとき、画像形成装置１０の内部にアクセスするためのドアが開閉されたときなどにも行われる。画像形成装置１０が長期間にわたり停止している場合、画像形成装置１０の内部環境が変化してしまい、各種の画像形成条件が適切でなくなってしまう。そのため、第１準備動作が必要となる。
【００４９】
（第２準備動作）
画像形成装置１０が画像を形成していない待機状態などの時間が短期間であれば、画像形成装置１０の内部環境の変化は無視できる。そのため、画像調整動作は不要であり、より簡易な第２準備動作が実行される。第２準備動作は、画像形成要求が入力されることにより行われる。
図９（ｂ）は、第２準備動作を示す。ＣＰＵ２０１は、待機状態で画像形成要求を受信すると、定着温度を第１温度Ｔ１まで上昇させる。さらに、ＣＰＵ２０１は、第２準備動作を開始し、定着温度を第２温度Ｔ２まで上昇させるとともに、高圧電源２１３に高圧の出力を開始させる。第２準備動作が完了すると、画像形成装置１０は画像形成を実行可能な状態となる。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、カラーモードがモノカラーモードとマルチカラーモードでのいずれであるかを判別する。ＣＰＵ２０１は、画像形成要求により指示されたカラーモードで第２準備動作を実行する。モノカラーモードが指定されている場合、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動し、ＹＭＣを担当する感光ドラム１００ａ〜１００ｃから中間転写ベルト１０４を離間させ、ブラックを担当する作像部にのみ高圧を供給する。マルチカラーモードが指定されている場合、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動し、ＹＭＣを担当する感光ドラム１００ａ〜１００ｃに中間転写ベルト１０４を当接させ、すべての作像部に高圧を供給する。図９（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、定着温度が第１温度Ｔ１に到達したタイミングで高圧の出力を開始してもよい。つまり、高圧の出力に先立って定着温度の調整が実行されてもよい。この場合、第１温度Ｔ１は第２準備動作の開始を許可する閾値温度である。
【００５１】
ＣＰＵ２０１は、画像形成要求により指示されたシートの種類（サイズ、厚さ、グロスの有無など）に応じて第２温度Ｔ２を決定してもよい。第２準備動作には、感光ドラム１００の回転速度を目標速度に制御する処理が含まれている。そのため、第２準備動作の開始を遅らせることで、感光ドラム１００が中間転写ベルト１０４と摩擦する時間が減少し、感光ドラム１００の寿命が延びる。
【００５２】
（待機時間の短縮制御）
図１１は、画像形成装置１０の動作状態の状態遷移の説明図である。図１１（ａ）は、短縮制御が採用されていない場合の画像形成部２００の状態遷移を示す。図１１（ｂ）は、短縮制御が採用されている場合の画像形成部２００の状態遷移を示す。短縮制御とは、停止処理と第２準備動作を省略した制御である。短縮制御は第１準備動作（画像調整動作）の実行中に画像形成要求が発生した場合に実行される。
【００５３】
図１１（ａ）に示すように、第１準備動作の実行中に多色画像の画像形成要求が発生する場合、ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１の駆動を開始し、画像調整動作を開始する。ステップＳ−Ａ１でドラムモータ１０９、１１１の回転速度が目標速度に到達すると、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させる。ステップＳ−Ａ２で当接が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像調整動作で必要となる高圧の出力を開始する。また、ＣＰＵ２０１は、一次転写電圧や二次転写電圧を達成するための各電流値を調整し、画像濃度調整の一部として帯電電圧と現像電圧の各目標電圧を調整する。その後、ＣＰＵ２０１は色ずれ補正を実行する。
【００５４】
ステップＳ−Ａ３で画像調整動作中に画像形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成を保留する。ステップＳ−Ａ４で画像調整動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は停止処理を実行する。停止処理は、各種高圧の出力停止と、中間転写ベルト１０４の離間処理（マルチカラーモードからモノカラーモードへの切り替え）と、ドラムモータ１０９、１１１の停止処理とを含む。ステップＳ−Ａ５で離間処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１の停止処理を実行する。
ステップＳ−Ａ６でドラムモータ１０９、１１１が停止すると、ＣＰＵ２０１は、第２準備動作を開始する。ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１を起動し、それぞれの回転速度を目標速度まで増加させる。ステップＳ−Ａ７でドラムモータ１０９、１１１の各回転速度が目標速度に到達する。
【００５５】
ここで、画像形成要求によりマルチカラーモードが指定されている場合、ＣＰＵ２０１は、当接処理を実行する。つまり、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させる。画像形成要求によりモノカラーモードが指定されている場合、ＣＰＵ２０１は当接処理をスキップする。
ステップＳ−Ａ８で当接処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成に必要な高圧の出力を開始する。ステップＳ−Ａ９で各高圧が目標電圧に到達すると、第２準備動作が完了する。これにより画像形成部２００は、画像形成可能な状態に遷移する。図１１（ａ）では、画像形成要求の発生から画像形成可能になるまでの時間はＴｍ１である。
【００５６】
図１１（ｂ）では、ステップＳ−Ｂ１からＳ−Ｂ３までの処理は、図１１（ａ）で説明したステップＳ−Ａ１からＳ−Ａ３までの処理と同じである。ステップＳ−Ｂ３で画像形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求が発生したことを示す情報をＲＡＭ２０３に記憶する。例えば、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求が発生したか否かを管理するためのプリントフラグ８１１をセットする（１を代入する）。
【００５７】
Ｓ−Ｂ４で画像調整を含む第１準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１はプリントフラグ８１１を参照し、画像形成要求の有無を判定する。ＣＰＵ２０１はプリントフラグ８１１により第１準備動作中に画像形成要求が発生したことを認識すると、各種の高圧の出力を継続し、且つドラムモータ１０９、１１１の回転を継続したまま、画像形成を開始する。なお、高圧の目標電圧は、画像形成要求に対応した目標電圧に設定される。
このようにＣＰＵ２０１は、第１準備動作中に画像形成要求が発生すると停止処理や第２準備動作をスキップする。第１準備動作には、第２準備動作で実行されるすべての動作が含まれているため、ＣＰＵ２０１は、第２準備動作をスキップすることができる。これにより、画像形成要求が発生したタイミングから画像形成が可能となるタイミングまでの時間はＴｍ２となる。Ｔｍ２はＴｍ１よりも短い時間である。よって、画像形成開始までの待機時間が、図１１（ａ）の場合に比較して短縮される。
【００５８】
本実施形態では、第１準備動作中に単色画像の画像形成要求が発生した場合であっても、ＣＰＵ２０１はマルチカラーモードを維持したまま画像形成部２００に単色画像を形成させる。これにより、マルチカラーモードからモノカラーモードへのカラーモードの切り替え動作が省略され、画像形成開始までの待機時間がさらに短縮される。
【００５９】
（状態遷移）
図１２は、画像形成装置１０が取り得る代表的な動作状態の状態遷移図である。電源オフ状態ＳＴ０は、外部電源から電力を供給されていない状態（メインスイッチがオフにされている状態）である。操作部４００などに設けられているメインスイッチ（電源スイッチ）がオンに切り替えられることで、画像形成装置１０は、起動して第１準備状態ＳＴ１になる。
第１準備状態ＳＴ１は、画像形成装置１０が第１準備動作を実行する状態である。ＣＰＵ２０１は、第１準備動作が完了すると、停止処理を実行して画像形成装置１０を待機状態ＳＴ２にする。
【００６０】
待機状態ＳＴ２において画像形成が要求されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を第２準備状態ＳＴ３にする。第２準備状態ＳＴ３は、画像形成装置１０が第２準備動作を実行する状態である。第２準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４にする。画像形成状態ＳＴ４でＣＰＵ２０１は、画像形成要求に従って画像形成装置１０に画像形成を実行させる。画像形成状態ＳＴ４で画像形成が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を待機状態ＳＴ２にする。
【００６１】
なお、画像形成状態ＳＴ４において更に画像形成要求が入力されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４に留まらせる。待機状態ＳＴ２で省電力条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を省電力状態ＳＴ５にする。省電力条件とは、例えば、待機状態ＳＴ２において画像形成要求が所定期間入力されない、などである。省電力状態ＳＴ５において復帰条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置を第１準備状態ＳＴ１にする。復帰条件は、例えば、操作部４００において復帰を指示するボタンが操作されたことなどである。
【００６２】
本実施形態の画像形成装置１０は、第１準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ状態遷移する場合がある。第１準備状態ＳＴ１において画像形成が要求されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の動作状態を画像形成状態ＳＴ４へ直接的に遷移させる。つまり、待機状態ＳＴ２及び第２準備状態ＳＴ３はスキップされる。これにより、画像形成時の待機時間が大幅に短縮される。
【００６３】
（画像形成処理）
図１３〜図１５は、本実施形態の画像形成装置１０による画像形成処理を表すフローチャートである。画像形成装置１０は、電源がオンされて外部電源から電力の供給が開始されている。
【００６４】
ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１及び短縮フラグ８１２をリセットする（Ｓ９０１）。プリントフラグ８１１及び短縮フラグ８１２は、１ビットの変数であり、それぞれ「０」に設定される。これにより、プリントフラグ８１１は、画像形成要求が発生していないことを示すように設置される。短縮フラグ８１２は、短縮制御が無効化されることを示すように設定される。
【００６５】
ＣＰＵ２０１の第１準備部８０１は、第１準備動作を開始する（Ｓ９０２）。第１準備部８０１は、カラーモードをマルチカラーモードに設定し、離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｄに当接させる。第１準備部８０１は、定着器１０７の加熱を開始し、高圧電源２１３に各種の高圧の出力を開始させる。第１準備部８０１は、転写電圧の調整、色ずれ補正、及び画像濃度調整を行う。
【００６６】
ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、画像形成要求の有無を判定する（Ｓ９０３）。フラグ管理部８０３は、例えば、操作部４００やホストコンピュータ２１１から画像形成要求が入力されたか否かを判定する。画像形成が要求されている場合（Ｓ９０３：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１をセットする（Ｓ９０４）。これによりプリントフラグ８１１は、「１」に設定される。画像形成が要求されていない場合（Ｓ９０３：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４の処理をスキップする。Ｓ９０４の処理がスキップされるために、プリントフラグ８１１は「０」のままである。
【００６７】
ＣＰＵ２０１の第１準備部８０１は、第１準備動作が完了したか否かを判定する（Ｓ９０５）。第１準備動作が完了していない場合（Ｓ９０５：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３〜Ｓ９０５の処理を、第１準備動作が完了するまで繰り返し行う。第１準備動作が完了している場合（Ｓ９０５：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１がセットされているか否かを判定する（Ｓ９０６）。以上のＳ９０１〜Ｓ９０６の処理は、第１準備状態ＳＴ１（図１２参照）に相当する。
【００６８】
プリントフラグ８１１が「１」である場合（Ｓ９０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、短縮制御が指示又は予約されていると認識して、短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。つまり、画像形成装置１０は、第１準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４（図１２参照）へ動作状態が直接遷移する。
プリントフラグ８１１が「０」である場合（Ｓ９０６：N）、ＣＰＵ２０１は、短縮制御が指示（予約）されていないと認識して、通常制御を実行する（Ｓ９０９）。つまり、画像形成装置１０は、第１準備状態ＳＴ１から待機状態ＳＴ２（図１２参照）へ動作状態が遷移する。
【００６９】
図１４は、Ｓ９０８の短縮制御を表すフローチャートである。この処理は、画像形成状態ＳＴ４（図１２参照）に相当する。
【００７０】
ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、短縮フラグ８１２をセットする（Ｓ１００１）これにより短縮フラグ８１２は、短縮制御が予約されていることを示す「１」が設定される。ＣＰＵ２０１は、画像形成要求に応じて、画像形成装置１０に画像形成を開始させ（Ｓ１００２）。ＣＰＵ２０１の色切替部８０７は、色切替制御を実行する（Ｓ１００３）。色切替制御については後述する。なお、この色切替制御では、単色画像の形成が要求された場合であっても、カラーモードはマルチカラーモードに維持される。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、画像形成要求に応じた画像形成が完了したか否かを判定する（Ｓ１００４）。画像形成が完了していない場合（Ｓ１００４：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１００３の処理に戻り、色切替制御を画像形成が完了するまで行う。画像形成が完了した場合（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１及び短縮フラグ８１２をリセットする。
【００７２】
このように第１準備動作において画像形成要求が発生する場合、高圧の出力や回転体の回転を継続したまま、画像形成装置１０は、画像形成状態ＳＴ４に動作状態が遷移する。そのために第２準備動作が不要となり、待機時間が短縮される。また、単色画像の画像形成が要求された場合であっても、第１準備動作において設定されたマルチカラーモードが維持される。そのために  感光ドラム１００ａ〜１００ｃと中間転写ベルト１０４とが当接状態から離間状態へ遷移するための作業時間が発生しない。よって、待機時間がさらに短縮される。
【００７３】
図１５は、Ｓ９０９の通常制御を表すフローチャートである。通常制御は、第１準備動作において画像形成要求が発生しない場合の制御である。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、停止処理を開始する（Ｓ１１０１）。例えば、ＣＰＵ２０１は、高圧電源２１３に高圧の出力を停止させ、ドラムモータ１０９、１１０などを停止させる。また、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動して一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを下降させ、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。
【００７５】
ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、画像形成要求の有無を判定する（Ｓ１１０２）。画像形成が要求されている場合（Ｓ１１０２：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１をセットする（Ｓ１１０３）。これによりプリントフラグ８１１は、「１」に設定される。画像形成が要求されていない場合（Ｓ１１０２：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０３の処理をスキップする。Ｓ１１０３の処理がスキップされるために、プリントフラグ８１１は「０」のままである。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、停止処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０４）。停止処理が終了していない場合（Ｓ１１０４：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０２〜Ｓ１１０４の処理を、停止処理が終了するまで繰り返し行う。停止処理が終了している場合（Ｓ１１０４：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、プリントフラグ８１１がセットされているか否かを判定する（Ｓ１１０５）。つまり、停止処理中や停止処理の終了後に画像形成要求が発生したかどうかが判定される。以上のＳ１１０１〜Ｓ１１０５の処理は、待機状態ＳＴ２（図１２参照）に相当する。
【００７７】
プリントフラグ８１１が「０」である場合（Ｓ１１０５：N）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求が発生していないと認識し、待機状態ＳＴ２にとどまる。プリントフラグ８１１が「１」である場合（Ｓ１１０５：Y）、ＣＰＵ２０１は、停止処理中に画像形成要求が発生したと認識して、第２準備部８０２により第２準備動作を開始する（Ｓ１１０６）。上述したように第２準備動作には定着器１０７の立ち上げや高圧の出力などが含まれる。ＣＰＵ２０１の第２準備部８０２は、第２準備動作が完了したか否かを判定する（Ｓ１１０７）。以上のＳ１１０６、Ｓ１１０７の処理は、第２準備状態ＳＴ３（図１２参照）に相当する。
【００７８】
第２準備動作が完了していない場合（Ｓ１１０７：N）、ＣＰＵ２０１は、第２準備動作の完了まで待機する。第２準備動作が完了した場合（Ｓ１１０７：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成状態ＳＴ４に遷移し上述したＳ１００２〜Ｓ１００５の処理を実行する。
【００７９】
図１６、図１７は、Ｓ１００３の色切替処理を表すフローチャートである。
【００８０】
ＣＰＵ２０１の計数部８０４は、単色画像のカウント値をゼロに初期化する（Ｓ１２０１）。単色画像の数を計数する理由は、マルチカラーモードのまま形成される単色画像の数を制限することで、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗を低減するためである。ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、短縮フラグ８１２がセットされている否かを判定する（Ｓ１２０２）。
【００８１】
短縮フラグ８１２が「１」である場合（Ｓ１２０２：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、モードフラグ８１３を「１」に設定することでカラーモードをマルチカラーモードに設定する（Ｓ１２０３）。
短縮フラグ８１２が「０」である場合（Ｓ１２０２：N）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、次ページが単色ページであるか否かを判定する（Ｓ１２０４）。単色ページとは、単色画像が形成されるシートである。次ページに多色画像が形成される場合（Ｓ１２０４：N）、ＣＰＵ２０１はＳ１２０３の処理を行う。次ページが単色ページである場合（Ｓ１２０４：Y）、ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、モードフラグ８１３を「０」にリセットすることでカラーモードをモノカラーモードに設定する（Ｓ１２０５）。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗が低減される。
このように、短縮フラグ８１２が「１」にセットされている場合（つまり短縮制御が実行された場合）にはＳ１２０４がスキップされる。これにより、第１準備動作中に画像形成要求が発生したときは、マルチカラーモードが選択される。
【００８２】
ＣＰＵ２０１は、１ページの画像形成が終了したか否かを判定する（Ｓ１２０６）。１ページの画像形成が終了した場合（Ｓ１２０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求で指示された全ページの画像形成要求が終了したか否かを判定する（Ｓ１２０７）。全ページの画像形成が終了した場合（Ｓ１２０７：Y）、ＣＰＵ２０１は色切替処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、色切替処理の終了後にＳ１００４（図１４，１５参照）の処理を行うことになる。
【００８３】
全ページの画像形成が終了していない場合（Ｓ１２０７：N）、ＣＰＵ２０１は、モードフラグ８１３を参照して、現在のカラーモードがマルチカラーモードであるかを判定する（Ｓ１２０８）。現在のカラーモードがマルチカラーモードである場合（Ｓ１２０８：Y）、ＣＰＵ２０１は、次ページが単色ページであるか否かを判定する（Ｓ１２０９）。次ページが単色ページである場合（Ｓ１２０９：Y）、ＣＰＵ２０１の計数部８０４は、カウント値に１を加算する（Ｓ１２１０）。次ページが単色ページでない場合（Ｓ１２０９：N）、つまり、次ページが多色ページである場合、ＣＰＵ２０１の計数部８０４は、カウント値を「０」に初期化する（Ｓ１２１１）。
【００８４】
ＣＰＵ２０１の閾値設定部８０５は、短縮フラグ８１２がセットされているか否かを判定する（Ｓ１３０１）。短縮フラグ８１２が「１」にセットされている場合（Ｓ１３０１：Y）、ＣＰＵ２０１の閾値設定部８０５は、閾値に小さな値（例：３）を設定する（Ｓ１３０２）。短縮フラグ８１２がセットされているケースは、第１準備動作中に画像形成要求が発生したケースである。短縮フラグ８１２が「１」にセットされていない場合（Ｓ１３０１：N）、ＣＰＵ２０１の閾値設定部８０５は、閾値に大きな値（例：５）を設定する（Ｓ１３０３）。短縮フラグ８１２がセットされていないケースは、例えば、待機状態ＳＴ２において画像形成要求が発生したケースである。
【００８５】
ＣＰＵ２０１の判定部８０６は、カウント値が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１３０４）。カウント値が閾値を超えていない場合（Ｓ１３０４：N）、ＣＰＵ２０１は、マルチカラーモードで連続的に形成された単色画像の数が少ないと判定する。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０６の処理に戻る。カウント値が閾値を超えている場合（Ｓ１３０４：Y）、ＣＰＵ２０１の色切替部８０７は、マルチカラーモードからモノカラーモードへの色切替を実行する（Ｓ１３０５）。色切替に伴い、フラグ管理部８０３は、モードフラグ８１３をリセットする。
ＣＰＵ２０１のフラグ管理部８０３は、短縮フラグ８１２をリセットするとともにカウント値を初期化して（Ｓ１３０６）、Ｓ１２０６の処理に戻る。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの過剰な消耗が抑制される。
【００８６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０８の処理において、現在のカラーモードがモノカラーモードであると判定すると（Ｓ１２０８：N）、色切替部８０７により、次ページが単色ページであるか否かを判定する（Ｓ１３０７）。次ページが単色ページである場合（Ｓ１３０７：Y）、カラーモードをマルチカラーモードに切り替える必要はないため、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０６の処理に戻る。
次ページが単色ページでなく、多色ページである場合（Ｓ１３０７：N）、カラーモードをマルチカラーモードに切り替える必要があるため、ＣＰＵ２０１の色切替部８０７は、色切替を実行する（Ｓ１３０８）。色切替部８０７は、モードフラグ８１３をセットし、離間モータ１１２を駆動し、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させる。色切替部８０７は、高圧電源２１３にイエロー、マゼンタ、シアンに関与する高圧の出力を開始させる。色切替部８０７は、ドラムモータ１１１を起動し、感光ドラム１００ａ〜１００ｃを回転させる。
【００８７】
マルチカラーモードで単色画像を多数形成する場合、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの寿命が短くなる。モノクロモードで多色画像の画像形成要求が入力されると、マルチカラーモードへの切り替えが必要となり、待機時間が発生する。従って、待機時間の短縮と感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗の低減との両立が求められる。  本実施形態では、上記のような色切替制御を行うことで、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗低減を図りつつ、待機時間の短縮を行うことができる。
【００８８】
（近傍ユーザ判断の別例）
待機時間の短縮と感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗低減との両立が求められることは、上記で説明した通りである。この別例では、人感センサ６００とＣＰＵ２０１とで近傍ユーザ判断を行う。ＣＰＵ２０１は、近傍ユーザ判断によって画像形成装置１０の近くにユーザが存在するか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、単色画像の画像形成要求が発生したときにユーザが画像形成装置１０の近くに存在するか否かによって、動作を変更している。図１８は、画像形成装置１０の動作状態の状態遷移の説明図である。この図は、第１準備動作（画像調整動作）の実行中に単色画像の画像形成要求が発生した際の状態遷移を示す。
【００８９】
図１８（ａ）は、人感センサ６００及びＣＰＵ２０１が、人を検知し、近傍ユーザ判断を行うことで該人がユーザであると判断した場合の状態遷移を示す。即ち、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在すると判断した場合の状態遷移を示す。この場合、画像形成装置１０は、マルチカラーモードで画像形成を行う。
図１８（ｂ）は、人感センサ６００が人を検知しない、或いは人感センサ６００により人が検知されたが、ＣＰＵ２０１がユーザであると判断しない場合の状態遷移を示す。即ち、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在しないと判断した場合の状態遷移を示す。この場合、画像形成装置１０は、モノカラーモードに切り替えて画像形成を行う。
【００９０】
（ユーザが近傍にいるケース：短縮制御あり）
図１８（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、第１準備動作を実行している期間において、画像調整動作を開始し、人感センサ６００を用いてユーザ検知を開始する。ステップＳ−Ｃ１〜Ｓ−Ｃ３は、図１１（ａ）のＳ−Ａ１〜Ｓ−Ａ３で説明した通りである。
【００９１】
ステップＳ−Ｃ３で画像形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は画像形成要求が発生したことを示す情報をＲＡＭ２０３に記憶する。即ち、プリントフラグ８１１が「１」にセットされる。ステップＳ−Ｃ４にて人感センサ６００がユーザを検知すると、ＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４を計測する。
ステップＳ−Ｃ５で画像調整を含む第１準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１を参照し、プリントフラグ８１１がセットされているか否かを判定する。また、ＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４の値を確認することでユーザが検知されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１に基づいて第１準備動作中に画像形成要求が発生したことを認識し且つユーザを検知したことを認識した場合、各種の高圧の出力を継続し且つドラムモータ１０９、１１１の回転を継続したまま、画像形成を開始する。
【００９２】
以上のようにＣＰＵ２０１は、第１準備動作中に単色画像の画像形成要求が発生し、またユーザが画像形成装置の近傍に存在する場合、停止処理や第２準備動作をスキップして、画像形成を行う。また、モノカラーによる画像形成要求が発生した場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成をマルチカラーモードで行う。このため、マルチカラーモードからモノカラーモードへの切り替え動作が省略される。この結果、画像形成開始までの待機時間がＴｍ２（Ｔｍ２＜Ｔｍ１）となり、画像形成要求が発生してから画像形成が可能になるまでの時間が短縮される。
【００９３】
（ユーザが近傍にいないケース：短縮制御なし）
図１８（ｂ）に示すように、ステップＳ−Ｄ１〜ステップＳ−Ｄ３は、図１１（ａ）のＳ−Ａ１〜Ｓ−Ａ３で説明した通りである。
ステップＳ−Ｄ４で画像調整を含む第１準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１を参照し、プリントフラグ８１１がセットされているか否かを判定する。また、ＣＰＵ２０１は、人体検知カウント８１４の値を確認することでユーザが検知されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ユーザの検知なしを認識した場合、ステップＳ−Ｄ５で停止処理を実行する。以降のステップＳ−Ｄ６〜Ｓ−Ｄ９までは図１１（ａ）のステップＳ−Ａ６〜Ｓ−Ａ９で説明した通りである。画像形成要求が発生してから画像形成が可能になるまでの時間は図１１（ａ）の場合と同じくＴｍ１である。
【００９４】
図１９は、画像形成装置１０による画像形成処理を表すフローチャートである。このフローチャートを用いてＣＰＵ２０１が実行するセンサを用いた場合の処理を説明する。この処理は、図１３と同様、電源オンによって外部電源から画像形成装置１０に電力の供給が開始された場合に実行される。Ｓ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理は、図１３のＳ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理と同じであるため、説明を省略する。
【００９５】
プリントフラグ８１１がセットされている場合（Ｓ９０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、単色ページであるか否かを判定する（Ｓ１８０１）。単色ページとは、画像形成要求がシートに単色画像を形成することを指示することである。単色ページである場合（Ｓ１８０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００によって、画像形成装置１０の近傍でユーザが検知されているか否かを判定する（Ｓ１８０２）。
【００９６】
ユーザが検知されている場合（Ｓ１８０２：Y）、ＣＰＵ２０１は、短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。
ユーザが検知されていない場合（Ｓ１８０２：N）、ＣＰＵ２０１は、通常制御を実行する（Ｓ９０９）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から待機状態ＳＴ２へ遷移する。
単色ページではない場合（Ｓ１８０１：N）、つまり多色画像ページと判定した場合、ＣＰＵ２０１は短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ直接遷移する。
【００９７】
（第２実施形態）
本実施形態の画像形成装置１０は、第１実施形態の画像形成装置１０と同様の、画像形成部２００、原稿読取部３００、操作部４００、シート格納部５００、及び人感センサ６００などを備える。第１実施形態では、ＣＰＵ２０１が、人感センサ６００を用いて近接ユーザ判断を行い、画像形成装置１０近傍のユーザの有無を判定する。
近接ユーザ判断は、画像形成要求が画像形成装置１０における物理的操作を伴うものであるか否かを判別することで行われてもよい。物理的操作を伴うものである場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在すると判断する。
【００９８】
第２実施形態では、上記の物理的操作として、画像形成装置１０に保存された画像データを画像出力するために行う操作を例にする。この種の操作として、具体的には、画像形成装置１０の操作部４００を用いたキー入力が挙げられる。また、画像形成要求が画像出力の際にパスワード入力（パスワード認証）を必要とするものである場合、画像形成装置１０上でのパスワード入力も物理的操作の例となる。パスワード入力としては、操作部４００による英数字などをキー入力する方法、パスワードが設定されたＩＣカードを画像形成装置１０に設けたＩＣカードリーダに読み込ませる方法などがある。このような物理的操作があった場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在すると判断する。
【００９９】
図２０は、第２実施形態の画像形成装置１０による画像形成処理を表すフローチャートである。Ｓ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理は、図１３のＳ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理と同じ処理のため、説明を省略する。
【０１００】
プリントフラグ８１１がセットされている場合（Ｓ９０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、単色ページであるか否かを判定する（Ｓ１９０１）。単色ページである場合（Ｓ１９０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、セキュアプリントによる画像形成であるか否かを判断する（Ｓ１９０２）。セキュアプリントは、機密性を維持するためにパスワードによる認証が必要な印刷処理である。ユーザは、画像形成装置１０に認証動作（キー入力やＩＣカードによりパスワード入力を行う）を行う。画像形成装置１０は、認証動作を条件にして、画像形成処理を開始する。
【０１０１】
セキュアプリントによる画像形成であると判断した場合（Ｓ１９０２：Y）、ＣＰＵ２０１は、短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。
セキュアプリントによる画像形成ではない場合（Ｓ１９０２：N）、ＣＰＵ２０１は、通常制御を実行する（Ｓ９０９）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から待機状態ＳＴ２へ遷移する。
単色ページではない場合（Ｓ１９０１：N）、つまり多色画像ページと判定した場合、ＣＰＵ２０１は短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ直接遷移する。
【０１０２】
（第３実施形態）
本実施形態の画像形成装置１０は、第１実施形態の画像形成装置１０と同様の、画像形成部２００、原稿読取部３００、操作部４００、シート格納部５００、及び人感センサ６００などを備える。
本実施形態では、近接ユーザ判断を行うための物理的操作として、原稿読取部３００により原稿を読み取り、読み取った原稿画像を表す画像データにより画像形成を行うための画像形成装置１０上のキー入力（ボタン操作）を用いる。このキー入力による画像形成要求があった場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在すると判断する。
【０１０３】
図２１は、第３実施形態の画像形成装置１０による画像形成処理を表すフローチャートである。Ｓ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理は、図１３のＳ９０１〜Ｓ９０６及びＳ９０８〜Ｓ９０９の処理と同じ処理のため、説明を省略する。
【０１０４】
プリントフラグ８１１がセットされている場合（Ｓ９０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、単色ページであるか否かを判定する（Ｓ２００１）。単色ページである場合（Ｓ２００１：Y）、ＣＰＵ２０１は、コピーモードによる画像形成であるか否かを判断する（Ｓ２００２）。コピーモードによる画像形成は、画像形成装置１０の操作部４００のスタートキー１７０６をユーザが押下することでコピー（複写動作）が開始されたことで判断される。
【０１０５】
コピーモードによる画像形成であると判断した場合（Ｓ２００２：Y）、ＣＰＵ２０１は、短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。
コピーモードによる画像形成ではない場合（Ｓ２００２：N）、ＣＰＵ２０１は、通常制御を実行する（Ｓ９０９）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から待機状態ＳＴ２へ遷移する。
単色ページではない場合（Ｓ１００１：N）、つまり多色画像ページと判定した場合、ＣＰＵ２０１は短縮制御を実行する（Ｓ９０８）。つまり、画像形成装置１０は第１準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ直接遷移する。
【０１０６】
（まとめ）
以上説明したように、画像形成装置１０は多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとで動作する。
ブラックの作像を担当する作像部は、第１形成手段の一例であり、モノカラーモードにおいて単色画像を形成する。イエロー、シアンまたはマゼンタの作像を担当する作像部は、第２形成手段の一例であり、マルチカラーモードにおいて第１形成手段と協働して多色画像を形成する。中間転写ベルト１０４は、中間転写手段の一例である。中間転写ベルト１０４は、モノカラーモードにおいて感光ドラム１００ｄと当接して単色画像を担持する。また、中間転写ベルト１０４は、マルチカラーモードにおいて感光ドラム１００ｄと感光ドラム１００ａ〜１００ｃとの両方に当接し、多色画像を担持する。二次転写ローラ１０６は転写手段の一例であり、中間転写ベルト１０４に担持されている画像をシートに転写する。定着器１０７は定着手段の一例であり、シートに画像を定着させる。
【０１０７】
コントローラ２１２のＣＰＵ２０１は、制御手段の一例であり、画像形成装置１０の動作を制御する。第１準備部８０１は第１準備手段の一例である。そして、電源から電力が供給されて画像形成装置１０が起動すると、第１準備部８０１は、マルチカラーモードで第１準備動作を実行する。第２準備部８０２は第２準備手段の一例である。そして、画像形成装置１０の状態が待機状態ＳＴ２であるときに、モノカラーモードとマルチカラーモードとのいずれかのカラーモードによる画像形成要求が入力されると、第２準備部８０２は、当該画像形成要求に従ったカラーモードで第２準備動作を実行する。
【０１０８】
計数部８０４は、マルチカラーモードで形成された単色画像の数を計数する計数手段の一例である。判定部８０６は、計数部８０４により計数された単色画像の数が閾値を超えたかどうかを判定する判定手段の一例である。色切替部８０７は、計数された単色画像の数が閾値を超えると、カラーモードをマルチカラーモードからモノカラーモードに切り替えて、モノカラーモードにより単色画像を形成させる。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗が抑制される。
【０１０９】
第１準備動作は、ブラックの作像を担当する作像部で使用される高圧の出力と、イエロー等の作像を担当する作像部で使用される高圧の出力と、二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力と、を含む。第１準備動作は、ブラックの作像を担当する作像部により形成される画像の位置及び濃度の調整と、イエロー等の作像を担当する作像部により形成される画像の位置及び濃度の調整と、を含む。画像形成装置１０が長期間停止すると、色ずれや画像濃度の変動が発生することがある。第１準備動作を行うことで色ずれが削減され、且つ画像濃度が理想的な濃度に調整される。
【０１１０】
画像形成要求によりマルチカラーモードが指示される場合、第２準備動作は、ブラックの作像を担当する作像部で使用される高圧の出力、イエロー等の作像を担当する作像部で使用される高圧の出力  及び二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力を含む。画像形成要求によりモノカラーモードが指示される場合、第２準備動作は、ブラックの作像を担当する作像部で使用される高圧の出力と、二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力とを含む。つまり、第２準備動作は、画像形成要求に従った動作となる。
【０１１１】
図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、マルチカラーモードで中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ｄと感光ドラム１００ａ〜１００ｃとの両方に当接させる。図２（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、モノカラーモードで中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ｄに当接させたまま、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。このような当接、離間の処理は、当接離間手段である離間モータ１１２により実現される。当接処理や離間処理は機械的な動作が関与するため、比較的長い待機時間を発生させる。従って、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させたまま、単色画像を形成することで、待機時間が大幅に短縮される。
【０１１２】
離間モータ１１２は、待機状態ＳＴ２において中間転写ベルト１０４をブラックの感光ドラム１００ｄに当接させたまま、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。一般に多色画像を形成する頻度よりも単色画像を形成する頻度が高いといえる。よって、画像形成装置１０は、モノカラーモードで待機することで、単色画像の画像形成要求が入力されたときの待機時間を削減する。
【０１１３】
図９に示すように、第１準備動作と第２準備動作とには、それぞれ定着器１０７の定着温度を目標温度まで昇温させる昇温動作が含まれていてもよい。
定着器１０７の昇温動作は、環境温度から定着温度まで昇温しなければならず、ある程度の待機時間を生じさせる。従って、第１準備動作と第２準備動作とで定着器１０７を昇温させることで、待機時間が短縮される。
【０１１４】
図２（ａ）などで示すように、ドラムモータ１０９は、感光ドラム１００ｄを駆動する第１駆動手段である。ドラムモータ１１１は、感光ドラム１００ａ〜１００ｃを駆動する第２駆動手段である。
【０１１５】
ＣＰＵ２０１は、さらに、画像形成装置１０の近傍におけるユーザの有無を判断する近接ユーザ判断手段としても機能する。この場合、ＣＰＵ２０１は、人感センサ６００と協働して、又は画像形成装置１０で行われる物理的操作の有無を判別して、当該機能を実現する。
人感センサ６００として、例えば、画像形成装置１０の周囲の所定範囲内における物体の存在を検知するセンサを用いることができる。人感センサ６００が物体を検知した場合、ＣＰＵ２０１は、当該物体の挙動から、物体が画像形成装置１０のユーザであるか否かを判断することができる。
物理的操作の有無を判別する場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求が画像形成装置１０における物理的操作を伴うものであるか否かを判別する。物理的操作を伴う場合、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０の近傍にユーザが存在すると判断することができる。
【０１１６】
ＣＰＵ２０１は、第１準備動作の実行中にモノカラーモードでの画像形成要求があり、且つユーザが画像形成装置１０の近傍に存在すると判断したときに、第１準備動作の完了後、２準備動作を実行せずに、マルチカラーモードで単色画像の画像形成を行う。即ち、第１準備動作の実行中に単色画像要求が発生し、且つ画像形成装置１０の近傍のユーザを検知した場合、ＣＰＵ２０１は、短縮制御を行う。これにより、画像形成装置１０の近傍のユーザの印刷の際の待機時間が短縮される。ユーザが画像形成装置１０の近傍にいないと判断した場合、ＣＰＵ２０１は、通常制御を行う。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗の低減が図れる。
【図１】
2019090883.tif 000003
【図２】
2019090883.tif 000004
【図３】
2019090883.tif 000005
【図４】
2019090883.tif 000006
【図５】
2019090883.tif 000007
【図６】
2019090883.tif 000008
【図７】
2019090883.tif 000009
【図８】
2019090883.tif 000010
【図９】
2019090883.tif 000011
【図１０】
2019090883.tif 000012
【図１１】
2019090883.tif 000013
【図１２】
2019090883.tif 000014
【図１３】
2019090883.tif 000015
【図１４】
2019090883.tif 000016
【図１５】
2019090883.tif 000017
【図１６】
2019090883.tif 000018
【図１７】
2019090883.tif 000019
【図１８】
2019090883.tif 000020
【図１９】
2019090883.tif 000021
【図２０】
2019090883.tif 000022
【図２１】
2019090883.tif 000023