(57)【要約】【課題】ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが上下方向に移動する時のユーザーの安全性を確保する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ（１００，２００）は、上下方向の移動を検知する移動検知部（１０７，２０１）と、表示部（１１０）を制御する表示制御部（１０９）とを備える。表示制御部は、表示オン（Ｓ１００）の状態にて上下方向の移動を移動検知部により検知したら表示をオフにする上下移動時オフ制御を行う（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。また表示制御部は、上下移動時オフ制御により表示オフとしている時、上下方向の移動の停止を移動検知部により検知したら表示をオンにする（Ｓ１０３，Ｓ１０４）【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの頭部に装着され、同ユーザーの視界に画像を表示する表示部を有するヘッドマウントディスプレイであって、
上下方向の移動を検知する移動検知部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、表示オンの状態にて上下方向の移動を前記移動検知部により検知したら表示をオフにする上下移動時オフ制御を行うヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記上下移動時オフ制御により表示オフとしている時、上下方向の移動の停止を前記移動検知部により検知したら表示をオンにする上下移動時オフ解除制御を行う請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記移動検知部により検知した移動量が所定の移動量閾値を超えるとき、前記上下移動時オフ制御を行い、
前記移動検知部により検知した移動量が所定の移動量閾値内である状態が所定の時間閾値を超えるとき、前記上下移動時オフ解除制御を行う請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値が可変である請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
使用環境照度を検知する照度検知部を備え、
前記表示制御部は、前記照度検知部により検知した照度に応じて、前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値を設定する請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
高度検知部を備え、
前記表示制御部は、基準高度を設定可能であり、
前記表示制御部は、前記高度検知部により検知した高度に基づき、前記基準高度をゼロ基準とした高度に応じて、前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値を設定する請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記移動検知部のセンサー部として気圧センサーが適用された請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記移動検知部及び前記高度検知部のセンサー部として気圧センサーが適用された請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ（head mounted display）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人体の頭部に装着され、装着者に対してパーソナルに画像を視認させるヘッドマウントディスプレイ（略称「ＨＭＤ」）や、これを利用したウェアラブルコンピューターが開発されている。ヘッドマウントディスプレイをモバイルコンピューターに接続すれば、コンピューターグラフィック画面が虚像としてユーザーの眼前に形成されるので、ディスプレイをユーザーの頭部に装着可能なウェアラブルコンピューターが提供される。
【０００３】
しかし、ＨＭＤの出力画像がユーザーの視界に表示されていることによって安全性の低下が予測される環境下においては、ユーザーの操作によることなく、ＨＭＤが自ら画像表示をオフにする機能が求められる。
特許文献１には、ＨＭＤを装着したユーザーの歩行などの特定の移動動作を検知した場合は、画像出力をオフにし、視界を確保できるようにすること、加速度センサー、振動センサー、カメラによる撮像画像で移動検知（歩行、走っている、車運転想定）を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上の従来技術にあっても次のような課題がある。
昨今のウェアラブルコンピューターの普及に伴い、物流現場でのピッキング作業や遠隔作業支援（保守点検など）現場でＨＭＤを装着する機会が多くなり、歩行検知で表示をオフしてしまうとこのような現場でＨＭＤを使用できなくなるという課題が挙げられる。
また最近では、階段等の上り下りのある倉庫でのピッキング作業や鉄塔に登っての点検作業など、上下方向の移動を伴う作業でもＨＭＤが使われる様になってきており、上下方向の移動時の安全性確保が急務となってきている。本課題に対して先行技術は考慮することがなかった。
【０００６】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが上下方向に移動する時のユーザーの安全性を確保することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、ユーザーの頭部に装着され、同ユーザーの視界に画像を表示する表示部を有するヘッドマウントディスプレイであって、
上下方向の移動を検知する移動検知部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、表示オンの状態にて上下方向の移動を前記移動検知部により検知したら表示をオフにする上下移動時オフ制御を行うヘッドマウントディスプレイである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記表示制御部は、前記上下移動時オフ制御により表示オフとしている時、上下方向の移動の停止を前記移動検知部により検知したら表示をオンにする上下移動時オフ解除制御を行う請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記表示制御部は、
前記移動検知部により検知した移動量が所定の移動量閾値を超えるとき、前記上下移動時オフ制御を行い、
前記移動検知部により検知した移動量が所定の移動量閾値内である状態が所定の時間閾値を超えるとき、前記上下移動時オフ解除制御を行う請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値が可変である請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、使用環境照度を検知する照度検知部を備え、
前記表示制御部は、前記照度検知部により検知した照度に応じて、前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値を設定する請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【００１２】
請求項６記載の発明は、高度検知部を備え、
前記表示制御部は、基準高度を設定可能であり、
前記表示制御部は、前記高度検知部により検知した高度に基づき、前記基準高度をゼロ基準とした高度に応じて、前記移動量閾値又は／及び前記時間閾値を設定する請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記移動検知部のセンサー部として気圧センサーが適用された請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【００１４】
請求項８記載の発明は、前記移動検知部及び前記高度検知部のセンサー部として気圧センサーが適用された請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上下方向の移動時に画像表示をオフに制御するので、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが上下方向に移動する時のユーザーの安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のヘッドマウントディスプレイの利用が想定される一例の情景図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイのＨＭＤ部の内部ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイのコントローラー部の内部ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る上下移動時オフ制御及びその解除制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係り、照度に応じた閾値判定域の分布を示すチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る上下移動時オフ制御及びその解除制御の他の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係り、高度（気圧）に応じた閾値判定域の分布を示すチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る上下移動時オフ制御及びその解除制御の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
図１に示すように基礎面１と高所２とでユーザー１０が本発明の一実施形態のヘッドマウントディスプレイを装着しこれを利用しながら作業を行う場合を想定する。例えば、屋外であれば基礎面１は地面や舗装面、高所２は鉄塔や電柱であり、屋内であれば基礎面１は倉庫内の一番下の床面、高所２は階段を上った上層の床面（メザニン）等である。但し、図１の高所２は鉄塔をイメージした模式図である。
本ヘッドマウントディスプレイは、ユーザー１０の頭部に装着され、同ユーザー１０の視界に画像を表示する表示部１１０を有するＨＭＤ部１００と、コントローラー部２００とを備えて構成される。
図２にＨＭＤ部１００の内部ブロック図を、図３にコントローラー部２００の内部ブロック図を示す。コントローラー部２００は、ユーザー１０の胴部等の頭部以外に装着される。本発明のヘッドマウントディスプレイを、頭部に装着される部分であるＨＭＤ部１００で完結して実施してもよいし、頭部以外に装着される部分も含んだＨＭＤ部１００及びコントローラー部２００で構成してもよく、本発明はかかる形態に拘泥されるものではない。ＨＭＤ部１００と、コントローラー部２００とはケーブルを介して接続され、相互に通信するとともに、コントローラー部２００に備わるバッテリー２１０によりＨＭＤ部１００及びコントローラー部２００の電力を賄うが、本発明はかかる形態にも拘泥されるものではない。
【００１９】
図２に示すように、ＨＭＤ部１００内には、画像データの入力を行うカメラ１０１と、地磁気データの検出を行う地磁気センサー１０２と、加速度データの検出を行う加速度センサー１０３と、角速度データの検出を行う角速度センサー１０４と、非接触で検出物体が近づいたことの検出を行う近接センサー１０５と、音声データの入力を行うマイク１０６と、大気圧の検出を行う気圧センサー１０７と、音声データの出力を行うスピーカー１０８と、表示部１１０の制御を行う表示制御部１０９と、ユーザー１０の視界に画像を表示する表示部１１０と、音声データの出力を行うイヤホン１１１と、ＨＭＤ部１００全体の給電を行う電源回路１１２と、コントローラー部２００に対し接続の有無を通知する接続通知部１１３と、周囲の明るさの検出を行う照度センサー１１４とを有する。
表示部１１０は作業用のもの、すなわち、表示される情報を参照しつつ作業を行うためのものである。したがって、表示部１１０としては、画像表示領域を通して外界が視覚できる透過型の画像表示装置を適用する。透過型の画像表示装置は、表示オン時に比較して表示オフ時に透過率が増加して画像表示領域を通した視界が良好になる。総じて条件としては、画像表示領域の内外を問わず表示オン時にも外界が視覚でき、表示オン時より表示オフ時の方が画像表示領域を通した外界への視界が良好になるタイプのものを適用する。表示オン時に外界が視覚できなければ作業が行えないし、表示をオフしても外界への視界が改善しないならば、表示をオフにする意味がないからである。
【００２０】
一方、コントローラー部２００内には、本ヘッドマウントディスプレイ全体の制御を司る演算処理装置としてのプロセッサー２０１と、ＧＰＳデータの入力を行うＧＰＳ受信部２０２と、外部ネットワーク（ネットワークサーバー）との間で情報伝達を行うための通信部２０３と、プロセッサー２０１の制御プログラムなどが格納された不揮発性メモリであるＲＯＭ２０４と、プロセッサー２０１の演算結果やワークエリアとして機能する揮発性メモリであるＲＡＭ２０５と、カメラ撮影画像などのデータ保存用のストレージデバイス２０６と、ユーザー１０の操作指示を受ける操作部２０７と、バッテリー２１０の制御を行うバッテリー制御部２０８と、コントローラー部２００の各部及びＨＭＤ部１００に対して給電を行う電源回路２０９と、本ヘッドマウントディスプレイを駆動するためのバッテリー２１０と、ＨＭＤ部１００の接続有無の検知を行うＨＭＤ着脱検知部２１１を有する。
【００２１】
上下方向の移動を検知する移動検知部及び高度検知部のセンサー部として、上記の気圧センサー１０７が適用されている。高度検知部は、気圧センサー１０７と、気圧センサー１０７の検出信号に基づき高度を逐次算出するプロセッサー２０１とにより構成される。移動検知部は、気圧センサー１０７と、気圧センサー１０７の検出信号に基づき高度を逐次算出しつつその変化量を算出するプロセッサー２０１とにより構成される。現在高度及び上下移動量の算出結果は、表示制御部１０９に入力され、表示制御部１０９がそれらの算出結果に基づき以下に説明するような上下移動時オフ制御を行う。但し、プロセッサー２０１と表示制御部１０９との処理の分担はこれに拘泥されるものではなく、一実施形態に過ぎない。
また、照度検知部のセンサー部としては上記の照度センサー１１４が適用されている。同様に照度検知部の演算処理はプロセッサー２０１等が行う。
【００２２】
次に表示制御の実施形態につきフローチャートを参照しつつ説明する。
（上下移動時オフ制御例１）
図４のフローチャートに示すように、まず、本ヘッドマウントディスプレイの電源が入り表示部１１０による画面表示がオンになる（Ｓ１００）。また、ステップＳ１００で移動量をリセットする（以下同じ）。
表示制御部１０９は、表示オンの状態にて上下方向の移動を移動検知部により検知したら表示をオフにする上下移動時オフ制御を行うが、ここでは、移動量閾値を設けて判断する。ユーザー１０の歩行などによる頭部（従ってＨＭＤ部１００）の僅かな上下動により頻繁に表示オフになることを避けるため、さらに、現場によっては、しゃがんだり、踏み台などに乗ることの多い作業も想定され、このような現場で毎回表示がオフオンすると作業効率が低下するので、これを避けるために移動量閾値を設定する。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が所定の移動量閾値を超えるとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、上下移動時オフ制御を行う、すなわち、表示をオフにする（Ｓ１０２）。
【００２３】
表示制御部１０９は、ステップＳ１０２の上下移動時オフ制御により表示オフとしている時、上下方向の移動の停止を移動検知部により検知したら表示をオンにする上下移動時オフ解除制御を行うが、ここでは、時間閾値を設けて判断する。階段移動中に足を止めるなど、上下移動中の僅かな時間の上下移動停止により表示オンになる危険を避けるために時間閾値を設定することができる。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が上記移動量閾値内である状態が所定の時間閾値を超えるとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、上下移動時オフ解除制御を行う、すなわち、表示をオンにする（Ｓ１０４）。
表示制御部１０９は、電源がオフされれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、終了処理を行い（Ｓ１０６）、電源がオフされない限り上下移動時オフ制御及び上下移動時オフ解除制御（Ｓ１０１−Ｓ１０４）を実行する。ステップＳ１０４で移動量をリセットする（以下同じ）。
【００２４】
（上下移動時オフ制御例２）
次に、移動量閾値及び時間閾値が可変である実施形態のうち、使用環境照度に応じて設定する実施形態につき説明する。
例えば図５に示すように照度に応じて判定域Ｃ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ｃを設定する。
判定域Ａは、一般的な環境照度（例として２００Ｌｘ以上２０００Ｌｘ以下）の照度領域であり、上下の移動における危険性は低いと判断できる。したがって、上下の移動量閾値を比較的大きく（例として１ｍ程度）設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を比較的短く（例として１秒程度）設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
判定域Ｂは、少し暗め或いは少し明るめ（例として５０Ｌｘ以上２００Ｌｘ以下、２０００Ｌｘ以上５０００Ｌｘ以下）の照度領域であり、上下の移動における危険性は中位と判断できる。したがって、上下の移動量閾値を中間的値（例として５０ｃｍ程度）に設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を中間的値（例として３秒程度）に設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
判定域Ｃは、暗い或いは明るい（例として５０Ｌｘ以下、５０００Ｌｘ以上）照度領域であり、上下の移動における危険性は高いと判断できる。したがって、上下の移動量閾値を比較的小さく（例として２０ｃｍ程度）設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を比較的長く（例として５秒程度）設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
以上の５段階の設定は一例であり、任意に照度に応じた移動量閾値及び時間閾値の設定値を予め決めておき、次のフローを実施する。
【００２５】
図６のフローチャートに示すように、まず、本ヘッドマウントディスプレイの電源が入り表示部１１０による画面表示がオンになる（Ｓ１００）。
表示制御部１０９は、照度検知部により検知した照度に応じて移動量閾値及び時間閾値を設定する（Ｓ２００）。使用環境照度は一定の時間レート（例として４秒ごと）で取得する。表示制御部１０９は、最新の環境照度を取得するごとに、移動量閾値及び時間閾値の設定値を選択する（Ｓ２００）。以下選択した移動量閾値及び時間閾値を適用する。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が移動量閾値を超えるとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、上下移動時オフ制御を行う、すなわち、表示をオフにする（Ｓ１０２）。
【００２６】
照度取得、閾値設定ステップ（Ｓ２００，Ｓ２０１）は、表示のオンオフに拘わらず一定の時間レートで続行する。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が上記移動量閾値内である状態が時間閾値を超えるとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、上下移動時オフ解除制御を行う、すなわち、表示をオンにする（Ｓ１０４）。
表示制御部１０９は、電源がオフされれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、終了処理を行い（Ｓ１０６）、電源がオフされない限り上下移動時オフ制御及び上下移動時オフ解除制御（Ｓ２００−Ｓ１０４）を実行する。
【００２７】
以上の制御によれば、適度な環境照度（判定域Ａ）から暗くなったり明るくなったりすると、判定域Ａ→Ｂ→Ｃと変遷して比較的小さな上下移動で表示がオフになり、比較的長い時間の上下動停止にて表示がオンになるように変わるから、暗所、明所での安全性が確保される。また、適度な環境照度（判定域Ａ）にもどれば、比較的大きな上下移動で表示がオフになり、比較的短い時間の上下動停止にて表示がオンになるようにかわるから、作業性が確保される。
以上の実施形態に拘わらず、移動量閾値及び時間閾値のうちいずれか一方のみを可変として実施してもよい。
【００２８】
（上下移動時オフ制御例３）
次に、移動量閾値及び時間閾値が可変である実施形態のうち、高度に応じて設定する実施形態につき説明する。
例えば図７に示すように気圧従って高度に応じて判定域Ａ，Ｂ，Ｃを設定する。高度は上述した基礎面１に対する相対高度である。標高０メートル地に立つ鉄塔に１０メートル上るよりも、標高１００メートルの地に立つ鉄塔に１メートル上る方が安全であるように、作業場の基礎面を基準にすべきだからである。以上の主旨から基礎面１は、作業場でユーザー１０の周囲で一番低い面であって、周囲範囲は落下の危険性がある範囲で定められる。
判定域Ａは、比較的低い領域であり、上下の移動における危険性は低いと判断できる。したがって、上下の移動量閾値を比較的大きく（例として１ｍ程度）設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を比較的短く（例として１秒程度）設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
判定域Ｂは、中程度の高さの領域であり、上下の移動における危険性は中位と判断できる。したがって、上下の移動量閾値を中間的値（例として５０ｃｍ程度）に設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を中間的値（例として３秒程度）に設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
判定域Ｃは、比較的高い領域であり、上下の移動における危険性は高いと判断できる。したがって、上下の移動量閾値を比較的小さく（例として２０ｃｍ程度）設定して同閾値を超えると表示をオフし、時間閾値を比較的長く（例として５秒程度）設定して同閾値を超えると表示をオンする制御を行う。
以上の３段階の設定は一例であり、任意に高度に応じた移動量閾値及び時間閾値の設定値を予め決めておき、次のフローを実施する。
【００２９】
図８のフローチャートに示すように、まず、本ヘッドマウントディスプレイの電源が入り表示部１１０による画面表示がオンになる（Ｓ１００）。
次に、プロセッサー２０１の制御の下、表示部１１０、スピーカー１０８等によってユーザー１０に対して今いる場所を基準高度に設定するか問いかけ、これに応じてユーザー１０がマイク１０６、操作部２０７等を介して今いる場所を基準高度に設定する旨を入力する。以上により基準高度が表示制御部１０９に設定される（Ｓ３００）。ユーザー１０は、基礎面１に立って上記入力を行う。なお、基準高度の設定は、ユーザーに頼ることなく装置が自律的行ってもよい。例えば、周囲環境を３次元入力する３Ｄカメラや、３Ｄレーザーレーダーなどを用いて、周囲の最低面からユーザー身長分の高さを基準高度として設定する形態を実施してもよい。
基準高度設定後、表示制御部１０９は、高度検知部により検知した高度に基づき、基準高度をゼロ基準とした高度に応じて、移動量閾値及び時間閾値を設定する（Ｓ３０１）。高度は一定の時間レート（例として４秒ごと）で取得する。表示制御部１０９は、最新の高度を取得するごとに、移動量閾値及び時間閾値の設定値を選択する（Ｓ３０１）。以下選択した移動量閾値及び時間閾値を適用する。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が移動量閾値を超えるとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、上下移動時オフ制御を行う、すなわち、表示をオフにする（Ｓ１０２）。
【００３０】
高度取得、閾値設定ステップ（Ｓ３０１，Ｓ３０２）は、表示のオンオフに拘わらず一定の時間レートで続行する。
表示制御部１０９は、移動検知部により検知した移動量が移動量閾値内である状態が時間閾値を超えるとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、上下移動時オフ解除制御を行う、すなわち、表示をオンにする（Ｓ１０４）。
表示制御部１０９は、電源がオフされれば（Ｓ１０５でＹＥＳ）、終了処理を行い（Ｓ１０６）、電源がオフされない限り上下移動時オフ制御及び上下移動時オフ解除制御（Ｓ３０１−Ｓ１０４）を実行する。
【００３１】
以上の制御によれば、基礎面１及び基礎面１からそう高くない安全な低所（判定域Ａ）から、より高い場所に移動すると、判定域Ａ→Ｂ→Ｃと変遷して比較的小さな上下移動で表示がオフになり、比較的長い時間の上下動停止にて表示がオンになるように変わるから、高所での安全性が確保される。また、安全な低所（判定域Ａ）にもどれば、比較的大きな上下移動で表示がオフになり、比較的短い時間の上下動停止にて表示がオンになるようにかわるから、作業性が確保される。
以上の実施形態に拘わらず、移動量閾値及び時間閾値のうちいずれか一方のみを可変として実施してもよい。
【００３２】
以上の実施形態によれば、上下方向の移動時に画像表示をオフに制御するので、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが上下方向に移動する時のユーザーの安全性を確保することができる。
また、上下方向の移動が停止すれば、画像表示をオンに制御するので、表示される情報を利用した作業が可能となる。
照度や高度を指標とした危険性（安全性）に応じて表示制御に緩急をつけるため、環境条件によらず安全性と作業性とのバランスを適度に保つことができる。
以上は本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えてもよい。例えば、移動量は単位時間当たりの移動量として制御してもよいし、移動量閾値は表示オフ判断と表示オン判断とで異なる閾値を設定してもよく、ＨＭＤ部の上下方向の運動に関し、移動か停止かを判定する論理は、適用するセンサーデバイスの特性なども考慮して変更してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０   ユーザー
１００ ＨＭＤ部
１０１ カメラ
１０２ 地磁気センサー
１０３ 加速度センサー
１０４ 角速度センサー
１０５ 近接センサー
１０６ マイク
１０７ 気圧センサー
１０８ スピーカー
１０９ 表示制御部
１１０ 表示部
１１１ イヤホン
１１２ 電源回路
１１３ 接続通知部
１１４ 照度センサー
２００ コントローラー部
２０１ プロセッサー
２０２ ＧＰＳ受信部
２０３ 通信部
２０６ ストレージデバイス
２０７ 操作部
２０８ バッテリー制御部
２０９ 電源回路
２１０ バッテリー
２１１ ＨＭＤ着脱検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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