(57)【要約】【課題】主に、ケースに対する基板の挿入を、手間をかけることなく、自動的且つ円滑に行わせ得るようにする。【解決手段】基板組付装置１は、ケース２をセットするケースセット部３と、ケースセット部３に隣接されて、基板４をセットする基板セット部５と、ケースセット部３にセットされたケース２を、基板セット部５にセットされた基板４へ向けて移動する挿入装置６と、を備えている。  基板セット部５は、挿入装置６によるケース２の移動に対して、基板４が動かないように、基板４のケース２とは反対側の端部を保持する基板端部保持部７と、基板４の下面を支持する基板下面支持部８とを有している。  基板下面支持部８は、ケース２と接触した時に、基板４の下側へ退避可能に設けられる。【選択図】図２
2019055465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースをセットするケースセット部と、
該ケースセット部に隣接されて、基板をセットする基板セット部と、
前記ケースセット部にセットされたケースを、前記基板セット部にセットされた基板へ向けて移動する挿入装置と、を備え、
前記基板セット部は、前記挿入装置によるケースの移動に対して、基板が動かないように、基板のケースとは反対側の端部を保持する基板端部保持部と、
基板の下面を支持する基板下面支持部とを有し、
該基板下面支持部は、前記ケースと接触した時に、基板の下側へ退避可能に設けられたことを特徴とする基板組付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板組付装置において、
前記基板セット部へ基板をセットする時には、前記基板下面支持部を起立状態でロックし、前記挿入装置によるケースの移動時に、前記基板下面支持部に対するロックを解除可能なロック機構を備えたことを特徴とする基板組付装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の基板組付装置において、
前記基板下面支持部は、回転軸を中心として上下に回動可能に設けられると共に、
前記基板下面支持部は、前記回転軸を中心とする回動の軌跡が、セットした基板よりも高くならない位置に、基板の下面を支持する基板支持面を有していることを特徴とする基板組付装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の基板組付装置において、
前記基板下面支持部は、前記ケースセット部の側に、移動してきた前記ケースとの干渉を防止するための干渉防止部を有していることを特徴とする基板組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を実装した基板（電子基板）は、ケースによって保護されている。そして、基板をケース内へ挿入する場合、仮挿入用治具を用いて手作業で基板をケース内へ仮挿入した後、本挿入用治具を用いて基板をケース内へ本挿入するなどの作業を行っていた。
【０００３】
また、固定したケースに対して基板を動かすことで自動的にケースへの基板の挿入作業を行わせるようにした装置なども知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、仮挿入用治具を用いて基板をケース内へ仮挿入した後、本挿入用治具を用いて基板をケース内へ本挿入するのは、工数が多く手間と時間がかかっていた。
【０００６】
また、固定したケースに対して基板を動かすことでケースへの基板の挿入作業を行うようにした装置では、基板が板状体であるため、基板を動かしている時に基板にブレなどが生じ易く、基板のブレなどによってケースへの挿入作業がうまくいかないなどの不具合が発生することがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
ケースをセットするケースセット部と、
該ケースセット部に隣接されて、基板をセットする基板セット部と、
前記ケースセット部にセットされたケースを、前記基板セット部にセットされた基板へ向けて移動する挿入装置と、を備え、
前記基板セット部は、前記挿入装置によるケースの移動に対して、基板が動かないように、基板のケースとは反対側の端部を保持する基板端部保持部と、
基板の下面を支持する基板下面支持部とを有し、
該基板下面支持部は、前記ケースと接触した時に、基板の下側へ退避可能に設けられた基板組付装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成によって、ケースに対する基板の挿入作業を、手間をかけることなく、自動的且つ円滑に行わせることなどができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態にかかる基板組付装置の全体斜視図である。
【図２】図１の基板組付装置の側面図である。
【図３】図１の基板組付装置の平面図である。
【図４】図１の基板組付装置を基板セット部側から見た端面図である。
【図５】基板に対するケースの挿入開始時の状態を示す側面図である。
【図６】基板に対するケースの挿入途中の状態を示す側面図である。
【図７】基板支持面の回動軌跡を説明するための、基板下面支持部を側方から見た図である。
【図８】基板下面支持部の部品図であり、（ａ）は側方から見た図、（ｂ）は基板セット部側から見た図、（ｃ）は上面図である。
【図９】基板下面支持部の上部を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図９は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１２】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１３】
例えば、自動車などの車両には、数多くの電子制御装置が搭載されている。このような電子制御装置は、電子部品を実装した基板（電子基板）として構成され、ケースによって保護されている。
【００１４】
そして、基板をケースに挿入して保護するために、基板組付装置を設ける。この基板組付装置を、以下のようなものとする。
【００１５】
（１）図１（〜図４）に示すように、基板組付装置１は、
ケース２をセットするケースセット部３と、
ケースセット部３に隣接されて、基板４をセットする基板セット部５と、
ケースセット部３にセットされたケース２を、基板セット部５にセットされた基板４へ向けて移動する挿入装置６と、を備えたものとされる。
そして、基板セット部５は、挿入装置６によるケース２の移動に対して、基板４が動かないように、基板４のケース２とは反対側の端部を保持する基板端部保持部７と、
基板４の下面を支持する基板下面支持部８とを有するものとされる。
この際、基板下面支持部８は、ケース２と接触した時（図５）に、基板４の下側へ退避可能に設けられる（図６）。
【００１６】
ここで、基板組付装置１は、固定状態に保持された基板４に対してケース２を移動することでケース２に対する基板４の挿入または圧入作業を行うように構成している。このようにしているのは、ケース２は、基板４よりも大きく、剛性が高いので、ケース２を動かした方が、ブレを抑え易いからである。
【００１７】
ケース２は、少なくとも基板セット部５の側に開口部２ａを有する樹脂製や金属製の筐体などとされる。ケース２の内部には、挿入装置６の作動方向（挿入方向９）へ延びて基板４の両側部を案内する左右一対のガイドレール部２ｂが設けられる。
【００１８】
ガイドレール部２ｂは、どのようなものとしても良いが、この実施例では、ケース２に基板４の厚みとほぼ等しい間隔を有して上下に離間された、上下のリブとされている。ガイドレール部２ｂを構成する上下のリブの間隔が基板４の厚みよりも大きい場合には挿入となり、小さい場合には圧入となる。ガイドレール部２ｂは、ケース２に一体的に設けられる。ガイドレール部２ｂの手前側（基板セット部５側）には、基板４を確実にガイドレール部２ｂ内へ導くための導入テーパ部２ｃなどを設けるようにしても良い。
【００１９】
また、例えば、ガイドレール部２ｂの奥側などには、挿入した基板４を係止固定して、基板４がケース２内部で動かないように保持するための基板係止部などを設けても良い。特に、自動車などの車両に搭載される電子制御装置では、走行振動が加わるので、基板係止部などを設けて、ケース２内部で基板４が動かないようにすることは重要である。
【００２０】
ケースセット部３は、ケース２を上から載せる置台などとすることができる。ケースセット部３は、ケース２が基板セット部５側へ移動する際にケース２の底面を案内するガイド面などとしても機能するものである。この実施例では、ケースセット部３は、水平且つ平坦な面を有する板状体などとされている。
【００２１】
基板４は、エポキシ樹脂などでできた厚さ数ミリ程度の板状体に、電子部品を実装したものなどとされる。基板４は、ケース２への挿入がやり易くなるように、平面視でケースセット部３の側が僅かに先細りとなる台形状などにするのが好ましい。なお、このように基板４を先細りの台形状にした上で、基板４の側を動かして固定したケース２の内部へ入れようとすると、基板４の僅かなブレなどによって、基板４の両側部が左右のガイドレール部２ｂに交互に片当たりすることなどでガタ付きが生じ、挿入作業に影響を及ぼす可能性が有ることが確認されている。
【００２２】
基板セット部５は、基板４を上から載せるようにして支持可能な支持部などとすることができる。基板セット部５は、基板４をケース２のガイドレール部２ｂと同じ高さに支持するものとされる。なお、基板セット部５内の下側の位置には、ケースセット部３から基板セット部５へのケース２の移動をガイド可能なケースガイド５ａ（図２）を設けるようにしても良い。このケースガイド５ａは、ケースセット部３を基板セット部５の下側にて基板端部保持部７の位置まで延ばしたものとすることができる。ケースガイド５ａの基板セット部５内の部分は、基板セット部５と干渉しないように狭幅とされている。なお、ケースガイド５ａは、基板セット部５へ基板４をセットする際に、基板セット部５からの基板４の落下を受ける受台としても機能するものとなる。
【００２３】
挿入装置６は、ケースセット部３の側から基板セット部５の側へ向けてケース２を移動させるケース移動装置などとされる。挿入装置６には、挿入方向９へ伸縮動可能なシリンダなどのアクチュエータを用いることができる。挿入装置６は、ケースセット部３に対し、基板セット部５とは反対となる側に、基板セット部５へ向けて設置される。
【００２４】
挿入装置６は、ケース２の角部や左右の辺部などを押すように単数または複数設けることができる。例えば、挿入装置６は、１本のシリンダのロッド先端にケース２の端面を押す押し部材などを取付けた構成などとしても良い。この実施例では、挿入装置６には、ケース２の４つの角部を直接押すように左右４本のシリンダを設けている。４本のシリンダは、同期して作動される。
【００２５】
このように、挿入装置６で箱状のケース２を押して移動させることにより、基板４については静止状態に保つことができるので、基板４のブレや、基板４とケース２とのガタ付きなどによる影響のない構成とすることができる。
【００２６】
基板端部保持部７は、挿入の際に基板４の（ケース２とは反対側の）端部を保持し続けることができればどのようなものでも良く、例えば、ブロック状の保持体（受駒）などとすることができる。この実施例では、基板端部保持部７は、基板４の端部のほぼ６〜７割程度以上の幅寸法を有するものとされている。また、基板端部保持部７は、基板４が上方などへ外れないように、基板４よりも厚肉のものとされている。基板端部保持部７は、ケースガイド５ａの（ケースセット部３とは反対側となる）端部の上面などに設置することができる。
【００２７】
基板下面支持部８は、挿入が開始される時まで基板４の下面を支え続けることができればどのようなものでも良い。この実施例では、基板下面支持部８は、ほぼ上下方向へ延びる支持アームなどとしている。この支持アームは、その面を基板組付装置１の左右方向（挿入方向９と直交する水平方向、または、ケース２や基板４の幅方向）へ向けて設置した金属板などで構成することができる。支持アームは、上端部またはその近傍で、基板４の下側（例えば、両側下縁部など）を支持するものとされている。
【００２８】
下側へ退避とは、基板下面支持部８が下へ移動することで退避を行うようになっていることである。基板下面支持部８は、ケース２と接触した時に下側へ退避することで、基板４をギリギリまで静止状態に支持することができるものとされている。なお、図５では、基板４が導入テーパ部２ｃの内部へ差し込まれた時点で、ケース２と基板下面支持部８とが接触するような位置関係となっている。
【００２９】
（２）基板セット部５へ基板４をセットする時には、基板下面支持部８を起立状態でロックし、挿入装置６によるケース２の移動時に、基板下面支持部８に対するロックを解除可能なロック機構２１を備えるようにしても良い。
【００３０】
ここで、ロック機構２１は、基板下面支持部８をロックおよびロック解除できれば、どのようなものとしても良い。ロック機構２１は、例えば、基板下面支持部８を直接または間接的に押さえるロック部材２２と、このロック部材２２を基板下面支持部８などへ向けて近接離反動させるアクチュエータ２３とを有するものなどとするのが好ましい。
【００３１】
この実施例では、ロック部材２２は、挿入方向９へ往復移動可能な側面視ほぼＵ字状をした金具などとされている。ロック部材２２は、基板下面支持部８と一体的に設けられた操作部材２４（図２）を操作して間接的に基板下面支持部８をロックするように構成されている。ロック部材２２には、操作部材２４を操作するための操作部２２ａが設けられている。
【００３２】
アクチュエータ２３には、挿入装置６と同様のシリンダなどを用いることができる。このアクチュエータ２３は、例えば、挿入方向９へ伸縮動するものなどとされる。アクチュエータ２３は、ケースセット部３の下側などに設けることができる。そして、アクチュエータ２３のロッド部は、ロック部材２２のケースセット部３側の端部（取付部２２ｂ）に取付けられる。ロック機構２１は、機械的、または、電気的に、挿入装置６の動きに合わせて作動させることができる。この実施例では、ロック機構２１によるロック解除の動きは、挿入装置６による挿入の動きとは反対の方向になっている。
【００３３】
（３）図５（図６）に示すように、基板下面支持部８は、回転軸３１を中心として上下に回動可能に設けられるようにしても良い。
そして、基板下面支持部８は、回転軸３１を中心とする回動の軌跡３２が、セットした基板４よりも高くならない位置に、基板４の下面を支持する基板支持面３３を有するようにしても良い。
【００３４】
ここで、回転軸３１は、左右方向（水平で、且つ、挿入方向９と直交する方向）へ延びる軸である。基板下面支持部８は回転軸３１に対して一体的に回動可能に取付けられる。基板下面支持部８を回転軸３１で支持することにより、基板下面支持部８は、上下方向および挿入方向９に回動または傾動することが可能な傾動部材となる。また、ロック機構２１の操作部材２４は、ブロック状のものとされて、回転軸３１に対して一体的に回動するように取付けられている。これにより、ロック機構２１のロック部材２２は、操作部材２４を介して回転軸３１や基板下面支持部８を操作し、ロック・ロック解除の動作や、基板下面支持部８の起立状態への復帰などを行わせるものとなる。
【００３５】
より具体的には、ブロック状の操作部材２４は、基板下面支持部８が起立状態となっている時、および、傾動（倒伏）した状態となっている時の両方で、逆向きに傾斜した状態となるように回転軸３１に設置される。ロック部材２２の操作部２２ａは、操作部材２４よりもケースセット部３の側に設置されると共に、基板下面支持部８が起立状態となっている時の傾斜とほぼ等しい角度の傾斜爪などとされている。
【００３６】
そして、ロック部材２２の操作部２２ａをケースセット部３の側へ移動して操作部材２４から離すことにより、ロックが解除されるようになっている。
【００３７】
基板下面支持部８は、ロック機構２１によるロックが解除された状態で、挿入時にケース２によって押されることで、回転軸３１を中心として上側が、基板端部保持部７の側へ倒れながら退避されるようになっている。
【００３８】
また、基板下面支持部８は、操作部２２ａを移動して操作部材２４を挿入方向９の手前側から奥側へ押すようにして回動させることにより、起立されるようになっている。この際、回転軸３１や基板下面支持部８に対し、基板下面支持部８を倒れる方向へ付勢する付勢手段などを設けることができる。付勢手段には、トーションバネなどを用いることができる。
【００３９】
基板下面支持部８は、基板４の両側部の位置に左右一対設けることで、基板端部保持部７との間で基板４を３点支持するものなどとすることができる。これにより、少ない構成で効率的に基板４を支持することができる。また、左右一対の基板下面支持部８は、回転軸３１によって連結されているので、左右の基板下面支持部８は、確実に同期して動くものとなる。この場合、基板下面支持部８は、基板４の挿入方向９の中間部よりもケースセット部３寄りの位置などに設けるのが、基板４をバランス良く支持する上では好ましい。
【００４０】
図７に示すように、回動の軌跡３２は、回転軸３１を中心とする円の動きのことであり、基板下面支持部８が基板端部保持部７の側へ倒れる場合には、円の頂部３６（回転軸３１の真上となる位置）を基準として、それよりも基板端部保持部７の側が下りの軌跡３２となり、ケースセット部３の側が上りの軌跡３２となる。よって、基板支持面３３は、セットした基板４の下面と同じ高さで、且つ、下りの軌跡３２のみとなるような位置、即ち、円の頂部３６（または回転軸３１の真上の位置）よりも基板端部保持部７側となる位置に設けるようにする。なお、図では、回動の軌跡３２となる円は、代表として基板支持面３３のケースセット部３側の点についてのみ描いているが、回動の軌跡３２となる円は、基板支持面３３の各部に対して存在する。
【００４１】
基板支持面３３は、基板下面支持部８を起立状態にした時に、水平となる面、または、水平に対して基板端部保持部７へ向けて若干下り勾配となる面などとすることができる。
【００４２】
基板支持面３３は、基板下面支持部８の上端部に設けても良いが、図８、図９に示すように、基板下面支持部８の上端部近傍の内側面に対して設けた段差部３７を、基板支持面３３としても良い。この場合、段差部３７は、基板４の側部下面を係止可能な基板支持面３３となる。基板支持面３３を段差部３７にした場合、基板下面支持部８の内側面における、段差部３７よりも上側の部分は、基板支持面３３に基板４をセットする際に、基板４の両側縁部を上下方向に案内する基板案内部３８などとなる。
【００４３】
（４）基板下面支持部８は、ケースセット部３の側に、移動してきたケース２との干渉を防止するための干渉防止部４１を有するようにしても良い。
【００４４】
ここで、干渉防止部４１は、基板下面支持部８の上部におけるケースセット部３側の縁部に形成される。この干渉防止部４１は、基板端部保持部７の側へ向って上がり勾配となる切欠状の傾斜面などとすることができる。干渉防止部４１は、基板下面支持部８が基板端部保持部７の側へ倒れた時に、ほぼ水平になるような角度で設けるのが好ましい。
【００４５】
更に、基板組付装置１は、上記の他に、以下のような構成を備えている。
【００４６】
即ち、図１（図２）に示すように、基板組付装置１は、全体のベースとなる水平な取付板５１を有している。この取付板５１の上側に支柱部５２を介してケースセット部３およびケースガイド５ａとなる金属板が平行に取付けられている。
【００４７】
そして、取付板５１の上面に、左右の軸支部５３を介して回転軸３１が軸支されている。回転軸３１の両端部に、左右の基板下面支持部８が取付けられている。基板下面支持部８を倒れる方向へ付勢する付勢手段は、軸支部５３と回転軸３１との間などに設けることができる。
【００４８】
また、取付板５１の上面には、ロック機構２１のアクチュエータ２３が取付けられている。ロック部材２２は、取付板５１の上面に沿って移動可能に配置されている。ロック部材２２は、ケースセット部３側の端部が上方へ屈曲されて、アクチュエータ２３に対する取付部２２ｂとなっている。また、ロック部材２２は、取付部２２ｂから操作部２２ａまでの部分が左右の軸支部５３間の間隔とほぼ同じ幅寸法に形成されており、挿入方向９への往復移動を左右の軸支部５３によってガイドされる。
【００４９】
ロック部材２２は、二股状に分かれており、操作部２２ａ（と操作部材２４）は、左右の軸支部５３間の奥側に設置されている。また、ロック部材２２の手前側となる端部２２ｃは、側方から見て、軸支部５３と基板端部保持部７との間の位置まで延ばされて、上方へ屈曲されている（先端屈曲部）。
【００５０】
挿入装置６は、取付板５１に対して直接、または、間接的に取付けることができる。この実施例では、挿入装置６は、取付板５１の下側などに設けられた複数の補助部材を介して取付板５１に間接的に取付けられている。
【００５１】
＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
【００５２】
基板組付装置１を使用する場合には、先ず、ケースセット部３にケース２をセットし、基板セット部５に基板４をセットする。そして、挿入装置６を作動して、ケース２を基板４へ向けて移動させる。
【００５３】
ロック機構２１は、基板セット部５へ基板４をセットする時には、基板下面支持部８を起立状態でロックし、挿入装置６によるケース２の移動時に、基板下面支持部８に対するロックを解除するように作動する。
【００５４】
そして、挿入装置６の作動によってケース２が基板４へ向けて移動すると、基板セット部５では、基板端部保持部７が基板４のケース２とは反対側の端部を保持して（または押さえて）基板４を動かないように固定する。
【００５５】
また、ケース２の移動に先立ってロック機構２１によるロックが解除されるが、基板４の自重の作用によって、基板端部保持部７および基板下面支持部８による保持のバランスが保たれているので、ケース２が接触してバランスが崩れるまでは、基板下面支持部８は、基板４の下面を支持し続けた状態のままで保たれている。
【００５６】
そして、基板下面支持部８にケース２が接触して、基板下面支持部８が傾くと、上記したバランスが崩れ、ケース２による挿入方向９への押圧力や、回転軸３１や基板下面支持部８に設けた付勢手段の付勢力などの作用によって、基板下面支持部８は、回転軸３１を中心として基板端部保持部７の側へ倒れ、基板４の下側へ退避される。これにより、基板４を、ギリギリまで基板セット部５に保持されて静止した状態のままに保って、移動するケース２の内部へ確実に挿入させることができる。
【００５７】
ケース２内への基板４の挿入が済んだら、挿入装置６が収縮動されてケース２から離れるので、基板セット部５からケース２を基板４ごと取出すことができる。基板セット部５からケース２を取出すと、ロック機構２１が作動されて、基板下面支持部８を起立状態にしてロックする。以後、必要に応じて上記が繰り返される。
【００５８】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５９】
（効果１）ケースセット部３にセットされたケース２を、挿入装置６を用いて、基板セット部５にセットされた基板４へ向けて移動することにより、基板端部保持部７で反対側の端部を保持されている基板４を、一度の工程で一気にケース２内へ挿入することができる。これにより、ケース２に対する基板４の組付作業を自動化して生産効率を上げることが可能になる。よって、例えば、手作業による仮挿入や、仮挿入後の本挿入などのような複数の工程に亘る作業をなくすことができると共に、仮挿入に要する手間や仮挿入用治具などをなくすことができる。
【００６０】
この際、基板４を固定してケース２を動かすようにしたことで、基板４を静止状態に保ったまま挿入を行うことができるので、円滑且つ確実に挿入を行うことができる。よって、装置構成の簡略化を図ることが可能になる。これに対し、ケース２を固定して基板４を動かすようにした場合には、動かされた基板４にブレが生じる可能性があるので、ケース２との間にガタ付きが生じて、円滑な挿入を行うことが難しくなり、不具合を生じ易い。そのため、基板４のブレを抑えるための機構が別途必要になるなど、装置構成が複雑になる可能性が高い。よって、基板４を固定してケース２を動かすようにした方が、構造的に有利である。
【００６１】
また、基板下面支持部８を、ケース２と接触した時に、基板４の下側へ退避されるようにした。これにより、ケース２が接触するギリギリまで基板下面支持部８で基板４を支持し続けさせることができるようになると共に、ケース２との接触によって基板下面支持部８が退避することで、基板下面支持部８が邪魔になることなくケース２に基板４を挿入することができる。
【００６２】
（効果２）基板セット部５へ基板４をセットする時には、基板下面支持部８を起立状態でロックし、挿入装置６によるケース２の移動時に、基板下面支持部８に対するロックを解除可能なロック機構２１を設けても良い。これにより、ロック機構２１でロック状態にすることによって、基板セット部５の基板下面支持部８に対して確実に基板４をセットすることができる。また、挿入装置６によるケース２の移動が開始されるギリギリまで基板下面支持部８に基板４を支持させておき、挿入装置６によるケース２の移動開始に合わせて、ロック機構２１がロックを解除することで、確実に基板下面支持部８を退避させ得るようにすることができる。そして、ロック機構２１を設けることで、ロック機構２１を設けていない場合のように、基板下面支持部８が、不用意に退避されて（倒れて）しまうようなことも防止できる。よって、基板下面支持部８を安定して作動させる（退避させる）ことができる。
【００６３】
（効果３）基板下面支持部８を回転軸３１によって回転可能に支持すると共に、基板下面支持部８に対して、基板４の下面を支持する基板支持面３３を、回転軸３１を中心とする回動の軌跡３２が、セットした基板４よりも高くならないような位置に設けるようにしても良い。これにより、基板下面支持部８が退避する時に、例えば、基板支持面３３が基板４に擦れて基板４が損傷されるのを防止することができる。
【００６４】
（効果４）基板下面支持部８は、ケースセット部３の側に、移動してきたケース２との干渉を防止するための干渉防止部４１を有するようにしても良い。これにより、ケース２が移動して基板下面支持部８に接触し、更に退避した基板下面支持部８の上をケース２が通過する際に、干渉防止部４１によって、ケース２が基板下面支持部８に干渉するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    基板組付装置
２    ケース
３    ケースセット部
４    基板
５    基板セット部
６    挿入装置
７    基板端部保持部
８    基板下面支持部
２１  ロック機構
３１  回転軸
３２  軌跡
３３  基板支持面
４１  干渉防止部
【図１】
2019055465.tif 000003
【図２】
2019055465.tif 000004
【図３】
2019055465.tif 000005
【図４】
2019055465.tif 000006
【図５】
2019055465.tif 000007
【図６】
2019055465.tif 000008
【図７】
2019055465.tif 000009
【図８】
2019055465.tif 000010
【図９】
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