(57)【要約】【課題】所定の目的に応じて車載機器を利用させる車両を適切に選択できる車載機器利用仲介装置を提供する。【解決手段】車載機器利用仲介装置は、各車両（４−１〜４−ｎ）について、その車両に搭載され、かつ、その車両が有する車載機器または車載機器を動作させることが可能な制御ユニットと接続される車載端末（５−１〜５−ｎ）と通信可能な通信部２１と、各車両について、その車両が有する車載機器を利用する際の制約を表す利用許諾条件を記憶する記憶部２２と、利用する車載機器に関する利用の内容を表す希望条件を含む信号を通信部２１を介して受信すると、複数の車両のなかから、希望条件で表される利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択し、選択した車両が有する車載機器を希望条件で表される利用の内容に応じて動作させる指令を生成し、その指令を選択した車両に搭載された車載端末へ通信部２１を介して送信する制御部２４とを有する。【選択図】図５
2019199120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両のそれぞれについて、当該車両に搭載され、かつ、当該車両が有する車載機器または前記車載機器を動作させることが可能な制御ユニットと接続される車載端末と通信可能な通信部と、
前記複数の車両のそれぞれについて、当該車両が有する車載機器を利用する際の制約を表す利用許諾条件を記憶する記憶部と、
利用する車載機器に関する利用の内容を表す希望条件を含む信号を前記通信部を介して受信すると、前記複数の車両のなかから、前記希望条件で表される前記利用の内容が前記利用許諾条件を満たす車両を選択し、選択した車両が有する車載機器を前記利用の内容に応じて動作させる指令を生成し、生成した前記指令を前記選択した車両に搭載された前記車載端末へ前記通信部を介して送信する制御部と、
を有する車載機器利用仲介装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の利用を仲介する車載機器利用仲介装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されている様々な機器を有効活用するため、通信ネットワークを介した遠隔操作により複数の車両のそれぞれの車載機器を動作させる技術が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された盗難防止システムでは、防犯設備を共有するためのグループが予め構成され、グループ内の各自動車の防犯装備に係る情報が共有される。そしてこのシステムは、グループ内の駐車中の自動車から無線通信などによって不審者情報が送られてきたときに、それら駐車中の自動車の各位置情報及び防犯装備情報に基づいて、複数の自動車の防犯装備をそれぞれ適切に作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術では、車載機器が搭載された車両の所有者が車載機器の利用の可否を確認することなく、車両外のサーバなどからの指令によって車載機器が制御される。そのため、所有者が、自身が所有する車両を使用しようとしたときに、既に車載機器が利用されていたり、あるいは、所有者が想定していないような使用方法にて車載機器が使用されるといった、所有者にとって好ましくない事態が生じる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、他者が遠隔操作により車載機器を利用してもよい複数の車両のなかから、車載機器を利用させる車両を適切に選択できる車載機器利用仲介装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの形態として、車載機器利用仲介装置が提供される。この車載機器利用仲介装置は、複数の車両のそれぞれについて、その車両に搭載され、かつ、その車両が有する車載機器または車載機器を動作させることが可能な制御ユニットと接続される車載端末と通信可能な通信部と、複数の車両のそれぞれについて、その車両が有する車載機器を利用する際の制約を表す利用許諾条件を記憶する記憶部と、利用する車載機器に関する利用の内容を表す希望条件を含む信号を通信部を介して受信すると、複数の車両のなかから、希望条件で表される利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択し、選択した車両が有する車載機器を希望条件で表される利用の内容に応じて動作させる指令を生成し、生成した指令を選択した車両に搭載された車載端末へ通信部を介して送信する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車載機器利用仲介装置は、他者が遠隔操作により車載機器を利用してもよい複数の車両のなかから、車載機器を利用させる車両を適切に選択できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一つの実施形態による車載機器利用仲介装置が実装された車載機器利用仲介システムの概略構成図である。
【図２】利用許諾条件を表すテーブルの一例を示す図である。
【図３】利用単価を表すテーブルの一例を示す図である。
【図４】車載機器利用仲介処理が実行される際の状況の一例を示す図である。
【図５】図４に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。
【図６】車載機器利用仲介処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。
【図７】図６に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。
【図８】車載機器利用仲介処理が実行される際の状況のさらに他の一例を示す図である。
【図９】図８に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。
【図１０】車載機器利用仲介装置の一例であるサーバの概略構成図である。
【図１１】車載機器利用仲介処理のうちのサーバに関連する処理の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照しつつ、車載機器利用仲介装置、車載機器利用仲介装置を含む車載機器利用仲介システム、及び、車載機器利用仲介システムにて実行される車載機器利用仲介処理について説明する。
この車載機器利用仲介装置では、事前に登録された車両ごとに、車両の現在位置、車載機器を利用することを希望する、車載機器利用仲介システムの利用者（以下、単に利用者と呼ぶ）に車載機器を利用させる場合の制約を表す利用許諾条件、及び、車載機器の種類ごとの利用単価などが予め登録される。そして利用者が、自身の目的に応じて必要な車載機器を利用する際の利用の内容を表す希望条件を、例えば、車載機器利用仲介装置と通信可能な端末を介して入力すると、車載機器利用仲介装置は、希望条件で表される利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する。さらに、この車載機器利用仲介装置は、希望条件に、利用する車両の台数を表す台数情報が含まれていると、選択された車両の中からその台数情報で表される台数の車両をさらに選択する。そしてこの車載機器利用仲介装置は、選択した個々の車両に搭載された車載端末に対して、例えば、通信ネットワークを介して、車載機器を希望条件に沿って動作させる指令を送信する。さらに、この車載機器仲介装置は、車載機器が利用された車両ごとに、その車両を貸し出した者（以下、単に貸出者と呼ぶ）に、利用された車載機器の種類及び時間に応じた経済的対価の額を支払うとともに、利用者からその支払総額及び仲介手数料に応じた額を徴収する。
【００１１】
図１は、一つの実施形態による車載機器利用仲介装置が実装された車載機器利用仲介システムの概略構成図である。車載機器利用仲介システム１は、車載機器利用仲介装置の一例であるサーバ２と、少なくとも一つの端末３と、車載機器利用仲介処理に関して登録された複数の車両４−１〜４−ｎ（ｎは２以上の整数）と、複数の車載端末５−１〜５−ｎとを有する。車載端末５−１は、車両４−１に搭載されている。同様に、車載端末５−２〜５−ｎのそれぞれも、車両４−２〜４−ｎに搭載されている。そしてサーバ２と、端末３とは、例えば、光通信回線などで構成される通信ネットワーク６を介して互いに通信可能となっている。同様に、サーバ２と、複数の車載端末５−１〜５−ｎとは、通信ネットワーク６を介して互いに通信可能となっている。
【００１２】
サーバ２は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク６と接続される。そしてサーバ２は、複数の車両４−１〜４−ｎのそれぞれについて、その車両の識別情報、対応する車載端末の識別情報、現在位置、利用許諾条件、及び、その車両についての貸出者が所有するポイントなどを記憶する。なおこのポイントは、例えば、経済的価値を表すものとすることができる。またサーバ２は、車載機器の種類ごとに、単位時間当たりの利用単価を記憶する。そしてサーバ２は、通信ネットワーク６を介して端末３から利用者による車載機器に関する利用の内容を表す希望条件を表す信号を受信すると、利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する。さらに、サーバ２は、選択した個々の車両の車載端末に対して、通信ネットワーク６を介して希望条件に沿った車載機器を動作させる指令を送信する。そしてサーバ２は、車載機器が利用された各車両のそれぞれについての貸出者の所有ポイントに、車載機器の利用内容に相当するポイントを加算する。
【００１３】
車両ごとの利用許諾条件は、例えば、テーブル形式で表される。
図２は、利用許諾条件を表す利用許諾条件テーブルの一例を示す図である。図２に示されるように、利用許諾条件テーブル２００には、車載機器の種類ごとに、利用者がその車載機器を利用可能か否かを表すフラグと、利用者が車両を利用可能な時間帯及び地理的範囲と、利用上の他の制約条件が示される。図２に示される例では、車載機器として、ヘッドライト、クラクション、車外スピーカ、オーディオシステム、自動運転装置、レーダといった、車両周囲の物体を検知するセンサ、カメラが示されており、このうち、ヘッドライト、クラクション、自動運転装置が利用可能となっている。また、利用可能な時間帯として、夜23時〜翌朝6時が指定されている。さらに、利用可能な地理的範囲として、車両の現在位置から5km以内の範囲が指定されている。なお、利用可能な地理的範囲の指定はこの例に限られず、例えば、特定のランドマークからの距離として指定されてもよく、あるいは、特定の施設（例えば、特定の公園など）として指定されてもよい。また、利用上の他の制約条件として、例えば、連続使用時間または自動運転可能な場合の最大許容走行距離、走行可能な道路の条件（例えば、舗装路、道路幅4m以上など）などが指定される。サーバ２は、車両４−１〜４−ｎのそれぞれごとに、このような利用許諾条件テーブルを記憶すればよい。
【００１４】
図３は、利用単価を表すテーブルの一例を示す図である。テーブル３００には、車載機器の種類ごとの単位時間（例えば、３０分、１時間、６時間または１日）当たりの利用単価が示される。テーブル３００では、利用単価は、１時間当たりのポイントとして表されている。
【００１５】
端末３は、例えば、いわゆるパーソナルコンピュータといった、通信ネットワーク６を介してサーバ２などと通信可能な機器であり、車載機器利用仲介処理において、事前に登録された車両４−１〜４−ｎの車載機器を利用しようとする利用者が希望条件を入力するために使用される。端末３は、希望条件が入力されると、入力された希望条件を表すリクエスト信号を生成し、生成したリクエスト信号を、通信ネットワーク６を介してサーバ２へ送信する。なお、利用者は、何れの貸出者と異なる人物であってもよく、あるいは、貸出者の一人であってもよい。
【００１６】
希望条件には、車載機器の利用の内容を表す情報として、例えば、利用したい車載機器の種類、車載機器の動作の詳細を表す動作指定情報、利用を希望する地理的範囲、利用を希望する時間帯または利用開始するためのトリガとなる事象を表す情報などが含まれる。なお、動作指定情報には、例えば、車載機器が動作する間隔あるいは動作するタイミング、動作させる機能などが含まれる。例えば、利用する車載機器がヘッドライトである場合、動作指定情報には、ヘッドライトを常時点灯させるか点滅させるかを表す情報と、ヘッドライトを点滅させる場合、その点滅間隔などが含まれる。また、利用する車載機器がオーディオシステムである場合、動作指定情報には、例えば、ラジオ放送を受信する、または、音楽を再生するといった、オーディオシステムの機能のうちの動作させる機能を指定する情報が含まれる。また、車載機器を利用開始するためのトリガとなる事象は、例えば、端末３からのリクエスト信号の受信、あるいは、希望条件にて指定された災害の発生とすることができる。サーバ２は、希望条件にて指定された災害が発生したことを、例えば、通信ネットワーク６を介してサーバ２と接続される、災害情報をブロードキャストする他のサーバ（図示せず）からの通知により、あるいは、管理者がそのような災害が発生したことをサーバ２に入力することで検知できる。さらに、希望条件には、車載機器の利用に対して支払う額の上限値（以下、単に支払い上限額と呼ぶ）が含まれてもよい。支払い上限額は、目的に応じて必要な車両の台数を表す台数情報の一例である。さらに、希望条件には、台数情報の他の一例として、利用を希望する車両の台数、または、利用を希望する地理的範囲内における、車両の配置密度あるいは隣接する車両間の間隔などが、支払い上限額とともに、あるいは、支払い上限額の代わりに含まれてもよい。
【００１７】
複数の車両４−１〜４−ｎのそれぞれは、対応する車載端末を介してサーバ２から受信した指令に応じて、その指令で指定された車載機器を動作させることが可能な車両とすることができる。そのために、複数の車両４−１〜４−ｎのそれぞれにおいて、例えば、その車両に搭載された各車載機器を制御する電子制御ユニット(Electronic Control Unit, ECU、図示せず)と対応する車載端末とが、その車両内に設けられた、Controller Area Network(CAN)などの規格に準拠した車内ネットワーク（図示せず）を介して通信可能に接続されている。なお、その車両に対応する車載端末と利用対象となる車載機器の何れかとが、車内ネットワークを介して直接通信可能に接続されていてもよい。
【００１８】
複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれは、例えば、無線通信機能を有する車載の端末であり、例えば、車載のナビゲーションシステムあるいは他の無線通信端末とすることができる。また複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれは、その車載端末が搭載された車両のECU、または何れかの車載機器と、その車両内に設けられた車内ネットワークを介して通信可能に接続されている。また複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれは、例えば、通信ネットワーク６とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局７にアクセスすることで、無線基地局７を介して通信ネットワーク６と接続される。そして複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれは、通信ネットワーク６を介して、サーバ２から何れかの車載機器を動作させる指令を受信し、その指令に応じた、車載機器を動作させるための制御信号を、車内ネットワークを介してECUあるいはその指令で指定された車載機器へ出力することで、その指令で指定された車載機器を動作させる。
【００１９】
さらに、複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれは、対応する車両のイグニッションスイッチがオンとなっている間、その車載端末が搭載された車両の現在位置を一定期間ごとにサーバ２へ送信してもよい。そのために、各車載端末は、例えば、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)信号を受信する受信機と、GPS信号からその車載端末の位置を算出する演算回路とを有していてもよい。
【００２０】
図４は、車載機器利用仲介処理が実行される際の状況の一例を示す図である。この例では、農園などの特定の領域４００に、野生動物などが侵入することを防止するため、利用者は、特定の領域４００の周囲に複数の車両４０１を配置して、配置された各車両４０１が定期的あるいは何らかの移動物体を検知したときにヘッドライトを点灯させ、あるいは、クラクションなどによりその車両の周囲に対して音を鳴らすことを希望する。
【００２１】
図５は、図４に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。なお、図５に示されるシーケンス図において、端末３とサーバ２間の通信、及び、サーバ２と車載端末５−１〜５−ｎ間の通信は、上記のように、通信ネットワーク６を介して行われる。
【００２２】
最初に、利用者が、端末３を操作して、車載機器の利用についての希望条件を入力する。希望条件が入力されると、端末３は、希望条件を表すリクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ１０１）。
【００２３】
図４に示される状況では、希望条件に含まれる、車載機器の利用の内容を表す情報において、ヘッドライト、クラクション、車外スピーカ及びオーディオシステム、レーダといった、車両周囲の物体を検知するセンサ、及び、自動運転システムが、利用する車載機器として指定される。また、利用を希望する地理的範囲として、領域４００の外周の道路及びその位置などが指定される。さらに、利用を希望する時間帯として、例えば、0時〜6時が指定される。
【００２４】
サーバ２は、端末３からリクエスト信号を受信すると、登録された各車両の利用許諾条件を参照して、リクエスト信号に含まれる希望条件にて指定された利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する（ステップＳ１０２）。すなわち、サーバ２は、希望条件にて指定された車載機器を利用可能で、希望条件にて指定された地理的範囲と利用可能な地理的範囲が少なくとも部分的に重複し、かつ、指定された時間帯に利用可能な車両を選択する。なお、サーバ２は、希望条件にて指定された車載機器のうちの何れか一つでも利用可能な車両を選択してもよい。さらに、サーバ２は、選択した各車両の中から、希望条件に含まれる台数情報から求められる台数の車両をさらに選択する（ステップＳ１０３）。例えば、サーバ２は、利用する車両の各車載機器の利用単価と利用時間の積の総和が、希望条件にて指定された支払い上限額から仲介手数料を減じた額以下となるように、選択した各車両の中から、実際に利用する車両をさらに選択する。その際、サーバ２は、例えば、総当たり法、あるいは、他の探索手法に従って、支払い上限額に関する上記の条件を満たすように車両を選択すればよい。なお、希望条件に、利用を希望する車両の台数が含まれており、その台数の車両についての各車載機器の利用単価と利用時間の積の総和が希望条件にて指定された支払い上限額から仲介手数料を減じた額以下となる場合には、サーバ２は、希望条件で指定された数の車両を選択してもよい。さらに、選択可能な車両の数が、利用を希望する車両の台数よりも多い場合、サーバ２は、希望条件にて指定された地理的範囲に近い方から順に車両を選択してもよい。
【００２５】
サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯になると、ステップＳ１０３にて選択された車両に搭載された車載端末へ、希望条件にて指定された車載機器を動作させる指令を送信する（ステップＳ１０４）。そしてその指令を受信した車載端末は、その指令に応じた制御信号を、車内ネットワークを介してECUまたは該当する車載機器へ出力することにより、指定された車載機器を動作させる（ステップＳ１０５）。なお、指令には、例えば、動作させる車載機器の種類、動作させる機能を特定する情報、及び、動作タイミングを指定する情報（例えば、所定の周期（例えば、30秒、1分、3分、10分など）ごと、センサにより移動物体が検知されたとき、あるいは、指定された期間中連続動作など）を含んでもよい。例えば、サーバ２は、利用可能な車載機器がヘッドライト及びクラクションである車両の車載端末へ、ヘッドライトを所定の周期ごとに、あるいは、センサが移動物体を検知したときに点灯させ、かつ、クラクションを所定の周期ごとに鳴らす指令を送信する。そしてその指令を受信した車載端末は、その指令に応じた制御信号をECUへ送信し、制御信号を受信したECUは、ヘッドライトを所定の周期ごとに、あるいは、センサが移動物体を検知したときに点灯させるとともに、クラクションを所定の周期ごとに鳴らす。また、サーバ２は、利用可能な車載機器が車外スピーカ及びオーディオシステムである車両の車載端末へ、オーディオシステムを動作させ、かつ、オーディオシステムが生じる音声を車外スピーカにより車外へ拡声させる指令を送信する。そしてその指令を受信した車載端末は、オーディオシステムを起動して、オーディオシステムに音声を生じさせるとともに、生じた音声を車外スピーカへ出力させる。
【００２６】
また、選択された車両のうち、その車両の現在位置が希望条件にて指定された地理的範囲に含まれず、かつ、その車両の自動運転システムが利用可能な場合、サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯の開始前にその車両がその指定された地理的範囲まで移動できるように、その車両の車載端末へ、その車両をその指定された地理的範囲へ移動させる指令を送信してもよい。その際、サーバ２は、指定された地理的範囲内に目的地を設定し、その車両の現在位置からその目的地まで移動するのに要する移動経路及び所要時間を所定の経路探索手法に従って求めることで、その車両を移動開始させる時刻を設定できる。また、目的地は、例えば、利用される複数の車両が略等間隔で配置されるように設定されればよい。
【００２７】
サーバ２は、希望条件にて指定された、車載機器を利用する時間帯が終了すると、車載機器を利用中の各車両の車載端末へ、車載機器の利用を終了することを通知する（ステップＳ１０６）。そして車載端末は、車載機器の動作を終了させる。その際、サーバ２は、車載機器を利用する際に移動させた車両の車載端末に対して、その車両を元の位置へ移動させる指令を送信してもよい。
【００２８】
さらに、サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯が終了すると、車載機器を利用した各車両についての貸出者の所有ポイントと、利用者の所有ポイントとを、車載機器の利用状況に応じて更新する（ステップＳ１０７）。すなわち、サーバ２は、車載機器を利用した各車両について、その車両についての貸出者の所有ポイントに、その車両について利用した各車載機器の利用単価と利用時間の積の総和に相当するポイントを加算することで、その貸出者の所有ポイントを更新する。また、サーバ２は、利用者の所有ポイントから、利用した各車両の貸出者のポイントの加算額の総和と仲介手数料の合計に相当するポイントを減じることで、利用者の所有ポイントを更新する。なお、サーバ２は、利用した各車両の車載端末、あるいは、その車両の貸出者の携帯端末などに、更新後の所有ポイントを通知してもよい。同様に、サーバ２は、利用者の更新後の所有ポイントを端末３へ通知してもよい。そして車載機器利用仲介システムは、車載機器利用仲介処理を終了する。
【００２９】
図６は、車載機器利用仲介処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。この例では、地震などの災害が発生したときに、その災害に見舞われた地域における避難指定場所６００の周囲に駐車されている複数の車両６０１が利用される。サーバ２は、利用される各車両６０１のそれぞれに、ヘッドライトを点灯させることで避難経路６０２を照明させ、あるいは、避難指定場所６００へ被災者を誘導させる。またサーバ２は、利用される各車両６０１のうち、車外スピーカを有する車両に、ラジオなどで提供される災害情報または避難情報などの音声を発声させる。
【００３０】
図７は、図６に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。なお、図７に示されるシーケンス図においても、端末３とサーバ２間の通信、及び、サーバ２と車載端末５−１〜５−ｎ間の通信は、通信ネットワーク６を介して行われる。
【００３１】
この例では、事前に（すなわち、災害が発生するよりも前に）、端末３は、利用者により入力された車載機器の利用についての希望条件を表すリクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ２０１）。
【００３２】
図６に示される状況では、希望条件に含まれる、車載機器の利用の内容を表す情報において、ヘッドライト、車外スピーカ及びオーディオシステムが利用する車載機器として指定される。また、利用を希望する地理的範囲として、避難指定場所６００から所定距離（例えば、1〜2km）内の道路などが指定される。またこの例では、利用を希望する時間帯は指定されなくてもよい。その代わり、利用開始するためのトリガとなる事象を表す情報として、例えば、地震の発生が指定される。さらに、この例では、希望条件には、台数情報として、利用を希望する車両の台数そのもの、車両の配置密度、あるいは、隣接する車両間の間隔が含まれていてもよい。あるいはまた、希望条件において、台数情報として、利用可能な全ての車両を利用することを希望することが明示的あるいは暗黙的に示されてもよい。
【００３３】
災害が発生すると、サーバ２は、登録された各車両の利用許諾条件を参照して、リクエスト信号に含まれる希望条件にて指定された利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する（ステップＳ２０２）。すなわち、サーバ２は、リクエスト信号に含まれる希望条件にて指定された車載機器を利用可能で、現在位置が指定された地理的範囲に含まれる車両を選択する。この例でも、サーバ２は、希望条件にて指定された車載機器のうちの何れ一つでも利用可能な車両を選択してもよい。さらに、サーバ２は、利用可能な車両の総数が、希望条件に含まれる台数情報から求められる車両の台数よりも多い場合、ステップＳ２０２で選択された車両の中から、求められた台数の車両をさらに選択してもよい。その際、サーバ２は、例えば、避難指定場所６００へ向かう避難経路ごとに、その避難経路を照明可能な車両の数が等しくなるように車両を選択してもよい。あるいは、サーバ２は、希望条件にて指定された地理的範囲内において避難指定場所６００までの距離が長い避難経路ほど、その避難経路を照明可能な車両の数が多くなるように車両を選択してもよい。
【００３４】
サーバ２は、選択された車両ごとに、その車両に搭載された車載端末へ、希望条件にて指定された車載機器を動作させる指令を送信する（ステップＳ２０３）。そしてその指令を受信した車載端末は、その指令に応じた制御信号を、車内ネットワークを介してECUまたは該当する車載機器へ出力することにより、指定された車載機器を動作させる（ステップＳ２０４）。なお、動作させる車載機器の種類及び動作タイミングは、車両ごとに異なっていてもよい。例えば、指令がヘッドライトを点滅動作させるものである場合、避難指定場所６００へ向かう方向が分かるように、避難指定場所６００に近い位置に駐車している車両ほど、ヘッドライトの点滅周期が短く設定されてもよい。あるいは、避難経路ごとに、避難指定場所６００から遠い方から近い方へ順に点灯するように、車両ごとに、ヘッドライトを点灯させるタイミングが調節されてもよい。この場合には、例えば、車両ごとの指令に、ヘッドライトの点灯周期と、基準時刻（例えば、毎分0秒）からヘッドライトが点灯するまでのオフセット時刻とが含まれる。そしてそのオフセット時刻が避難指定場所６００に近づくほど長くなるように設定されればよい。また、各避難経路において、常にヘッドライトを点灯させる車両と、上記のようにヘッドライトを点滅させる車両とが交互に並ぶように、車両ごとの指令は設定されてもよい。さらにまた、利用可能な車載機器に、オーディオ及び車外スピーカが含まれる車両の車載端末に対しては、サーバ２は、ラジオなどで提供される災害情報または避難情報などの音声を発声させる指令を送信してもよい。
【００３５】
サーバ２は、端末３から、車載機器の利用を終了することを受信すると、車載機器を利用中の各車両の搭載端末へ、車載機器の利用を終了することを通知する（ステップＳ２０５）。そして車載端末は、車載機器の動作を終了させる。
【００３６】
サーバ２は、車載機器を利用した各車両についての貸出者の所有ポイントと、利用者の所有ポイントとを、車載機器の利用状況に応じて更新する（ステップＳ２０６）。その際、サーバ２は、図５に示されたシーケンスにおけるステップＳ１０７の処理と同様の処理を実行すればよい。そして車載機器利用仲介システムは、車載機器利用仲介処理を終了する。そして車載機器利用仲介システムは、車載機器利用仲介処理を終了する。
【００３７】
図８は、車載機器利用仲介処理が実行される際の状況のさらに他の一例を示す図である。この例では、児童が塾からの帰路などに利用する道路８００の周辺に駐車されている複数の車両８０１が利用される。サーバ２は、利用される各車両８０１のそれぞれに、ヘッドライトを点灯させることで道路８００を照明させ、あるいは、サーバ２は、利用される各車両８０１のうち、利用可能な車載機器として、車外を撮影することが可能なカメラを搭載している車両に対して、そのカメラで道路８００を撮影させる。
【００３８】
図９は、図８に示される状況に対応する、車載機器利用仲介処理に関するシーケンス図である。なお、図９に示されるシーケンス図においても、端末３とサーバ２間の通信、及び、サーバ２と車載端末５−１〜５−ｎ間の通信は、通信ネットワーク６を介して行われる。
【００３９】
この例でも、端末３は、利用者により入力された車載機器の利用についての希望条件を表すリクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ３０１）。
【００４０】
図８に示される状況では、希望条件に含まれる、車載機器の利用の内容を表す情報において、ヘッドライト及びカメラが利用する車載機器として指定される。また、利用を希望する地理的範囲として、例えば、特定の学校の学区内の道路などが指定される。また、利用を希望する時間帯として、例えば、17時〜21時が指定される。なお、曜日ごとに異なる時間帯が指定されてもよい。例えば、平日については17時〜21時が指定され、土日については16時〜20時が指定されてもよい。また、この例でも、希望条件には、台数情報として、利用を希望する車両の台数そのもの、車両の配置密度、あるいは、隣接する車両間の間隔が含まれていてもよい。
【００４１】
サーバ２は、指定された時間帯よりも所定時間前（例えば、10〜15分前）になると、登録された各車両の利用許諾条件を参照して、リクエスト信号に含まれる希望条件にて指定された利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する（ステップＳ３０２）。すなわち、サーバ２は、登録された各車両の利用許諾条件を参照して、リクエスト信号に含まれる希望条件にて指定された車載機器を利用可能で、現在位置が指定された地理的範囲に含まれる車両を選択する。この例でも、サーバ２は、希望条件にて指定された車載機器のうちの何れ一つでも利用可能な車両を選択してもよい。さらに、サーバ２は、ステップＳ３０２で選択した各車両の中から、希望条件に含まれる台数情報から求められる台数の車両をさらに選択する（ステップＳ３０３）。例えば、希望条件において、隣接する車両間の間隔が指定されている場合、サーバ２は、道路８００を照明する隣接車両間の間隔が希望条件にて指定される間隔以下となるように車両を選択してもよい。あるいは、サーバ２は、図５に示されるステップＳ１０３の処理と同様の処理を行って車両を選択してもよい。
【００４２】
サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯になると、ステップＳ３０３にて選択された車両ごとに、その車両に搭載された車載端末へ、希望条件にて指定された車載機器を動作させる指令を送信する（ステップＳ３０４）。そしてその指令を受信した車載端末は、その指令に応じた制御信号を、車内ネットワークを介してECUまたは該当する車載機器へ出力することにより、指定された車載機器を動作させる（ステップＳ３０５）。この例では、上記のように、サーバ２は、利用可能な車載機器がヘッドライトである車両の車載端末へ、ヘッドライトを点灯させる指令を送信する。そしてその指令を受信した車載端末は、ヘッドライトを点灯させる。また、サーバ２は、利用可能な車載機器がカメラである車両の車載端末へ、利用を希望する時間帯にわたって撮影する指令を送信する。そしてその指令を受信した車載端末は、カメラに撮影を実行させる。さらに、車載端末は、その撮影により生成された画像をカメラから受信して、サーバ２へ送信してもよい。
【００４３】
サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯が終了すると、車載機器を利用中の各車両の車載端末へ、車載機器の利用を終了することを通知する（ステップＳ３０６）。そして車載端末は、車載機器の動作を終了させる。
【００４４】
さらに、サーバ２は、希望条件にて指定された時間帯が終了すると、車載機器を利用した各車両についての貸出者の所有ポイントと、利用者の所有ポイントとを、車載機器の利用状況に応じて更新する（ステップＳ３０７）。その際、サーバ２は、図５に示されたシーケンスにおけるステップＳ１０７の処理と同様の処理を実行すればよい。そして車載機器利用仲介システムは、車載機器利用仲介処理を終了する。
【００４５】
以下、サーバ２の詳細について説明する。
図１０は、サーバ２の概略構成図である。サーバ２は、通信インターフェース２１と、ストレージ装置２２と、メモリ２３と、プロセッサ２４とを有する。通信インターフェース２１、ストレージ装置２２及びメモリ２３は、プロセッサ２４と信号線を介して接続されている。サーバ２は、さらに、キーボード及びマウスといった入力装置、及び、ディスプレイといった出力装置を有していてもよい。
【００４６】
通信インターフェース２１は、通信部の一例であり、サーバ２を通信ネットワーク６に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信インターフェース２１は、端末３、及び、複数の車載端末５−１〜５−ｎのそれぞれと通信可能に構成される。すなわち、通信インターフェース２１は、端末３から通信ネットワーク６を介して受信したリクエスト信号、及び、複数の車載端末５−１〜５−ｎの何れかから通信ネットワーク６を介して受信した、車両の現在位置を表す信号などをプロセッサ２４へわたす。また通信インターフェース２１は、プロセッサ２４から受け取った、複数の車載端末５−１〜５−ｎの何れかへの指令などを通信ネットワーク６へ出力する。
【００４７】
ストレージ装置２２は、記憶部の一例であり、例えば、ハードディスク装置または光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。そしてストレージ装置２２は、車両４−１〜４−ｎのそれぞれについて、その車両の識別情報と、その車両に搭載されている車載端末の識別情報と、現在位置と、利用許諾条件とを記憶する。また、ストレージ装置２２は、端末３から受信した車載機器の利用に関する希望条件、及び、車両４−１〜４−ｎのそれぞれについて、その車両についての貸出者の氏名、ユーザ番号、所有ポイントなどを記憶する。さらに、ストレージ装置２２は、車載機器ごとの利用単価及び地図情報を記憶する。なお、各車載端末の識別情報は、例えば、MACアドレスとすることができる。また、各車両の識別情報は、例えば、その車両について車両ナンバーとすることができる。さらにまた、ストレージ装置２２は、車載機器利用仲介処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶していてもよい。
【００４８】
メモリ２３は、記憶部の他の一例であり、例えば、不揮発性の半導体メモリ及び揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ２３は、車載機器利用仲介処理を実行中に生成される各種データなどを記憶する。
【００４９】
プロセッサ２４は、制御部の一例であり、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ２４は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ２４は、車載機器利用仲介処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００５０】
図１１は、車載機器利用仲介処理のうちのサーバ２に関連する処理の動作フローチャートである。プロセッサ２４は、希望条件にて指定される、利用を希望する時間帯の所定時間前になるか、利用開始するためのトリガとなる事象が生じると、図１１に示される動作フローチャートに従って、車載機器利用仲介処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００５１】
プロセッサ２４は、複数の車両４−１〜４−ｎのそれぞれの利用許諾条件を参照して、複数の車両４−１〜４−ｎのうち、希望条件で表された利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択する（ステップＳ４０１）。すなわち、プロセッサ２４は、上記のように、複数の車両４−１〜４−ｎのうち、希望条件にて指定された地理的範囲に車両の現在位置が含まれ、または、希望条件にて指定された地理的範囲と、利用許諾条件に含まれる、利用可能な地理的範囲とが少なくとも部分的に重なる車両を特定する。さらに、プロセッサ２４は、特定した車両のなかから、希望条件にて指定された、利用を希望する車載機器の何れかが、利用許諾条件にて利用可能とされている車両を選択する。そしてプロセッサ２４は、希望条件に台数情報が含まれているか否か判定する（ステップＳ４０２）。台数情報が含まれている場合（ステップＳ４０２−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、選択した車両のなかから、希望条件に含まれる台数情報から求められる台数の車両をさらに選択する（ステップＳ４０３）。例えば、プロセッサ２４は、利用する車載機器ごとの利用単価及び利用を希望する時間帯に基づいて、利用者の支払総額が希望条件に含まれる支払い上限額以下となるように、選択した車両の中から、実際に車載機器の利用を求める車両をさらに選択する。
【００５２】
ステップＳ４０３の後、あるいは、ステップＳ４０２にて、希望条件に台数情報が含まれていない場合（ステップＳ４０２−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、選択した各車両について利用する車載機器を動作させる指令を生成し、選択した各車両について、生成した指令を、その車両に搭載された車載端末へ通信インターフェース２１及び通信ネットワーク６を介して送信する（ステップＳ４０４）。
【００５３】
その後、プロセッサ２４は、選択した各車両について車載機器の利用を終了するタイミングになると、利用を終了することを通知する終了通知信号を生成し、生成した終了通知信号を、その車両に搭載された車載端末へ通信インターフェース２１及び通信ネットワーク６を介して送信する（ステップＳ４０５）。また、プロセッサ２４は、車載機器を利用した各車両について、その車両についての貸出者の所有ポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出した所有ポイントに、その車両について利用した各車載機器の利用単価と利用時間の積の総和に相当するポイントを加算することで、その貸出者の所有ポイントを更新する（ステップＳ４０６）。さらに、プロセッサ２４は、利用者の所有ポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出した所有ポイントから、利用した各車両の貸出者のポイントの加算額の総和と仲介手数料の合計に相当するポイントを減じることで、利用者の所有ポイントを更新する（ステップＳ４０７）。そしてプロセッサ２４は、車載機器利用仲介処理を終了する。
【００５４】
以上に説明してきたように、この車載機器利用仲介装置は、事前に登録された車両のなかから、希望条件にて表される車載機器の利用の内容が利用許諾条件を満たす車両を選択し、選択した車両の車載機器を、その利用の内容に従って動作させる。そのため、この車載機器利用仲介装置は、利用者の目的に応じて、他者が遠隔操作により車載機器を利用してもよい複数の車両のなかから、車載機器を利用させる車両を適切に選択できる。さらに、この車載機器利用仲介装置は、車載機器の利用に応じた対価を利用者から受け取って、車載機器が利用された車両についての貸出者へ支払うので、利用者は、車載機器の利用により目的を達成できるとともに、貸出者も車載機器の利用の程度に応じた利益を得ることができる。
【００５５】
なお、変形例によれば、同一の車載機器についても、車両ごとに異なる利用単価が設定されてもよい。この場合、サーバ２のストレージ装置２２は、車両ごとに、その車両について利用可能な車載機器の利用単価を記憶する。さらに、ストレージ装置２２は、車載機器の機能ごとに異なる利用単価を記憶してもよい。また、サーバ２のプロセッサ２４は、例えば、車載機器を利用する車両を選択する際、支払い上限額以下で車載機器を利用する車両の数が最大となるように、車両を選択してもよい。そのために、プロセッサ２４は、例えば、総当たり法、あるいは他の探索手法に従って、選択する車両を決定することができる。
この変形例によれば、車載機器利用仲介装置は、車載機器の利用単価を貸出者の希望または実際に利用される機能に応じてより適切に設定できる。
【００５６】
また他の変形例によれば、利用者の所有ポイント及び各車両についての貸出者の所有ポイントを管理するためのサーバ（以下、サーバ２との区別のために、ポイント管理用サーバと呼ぶ）が、サーバ２と別個に設けられてもよい。そしてポイント管理用サーバは、通信ネットワーク６を介してサーバ２と通信可能であってもよい。この場合には、図１１に示される車載機器利用仲介処理の関連部分の処理において、ステップＳ４０６及びＳ４０７の処理は省略されてもよい。その代わりに、サーバ２のプロセッサ２４は、車載機器が利用された車両の貸出者の所有ポイントに加算するポイントと、利用者の所有ポイントから減算するポイントとを通知する信号を生成し、その信号を通信インターフェース２１及び通信ネットワーク６を介してポイント管理用サーバへ送信してもよい。
【００５７】
さらに他の変形例によれば、サーバ２は、車載機器を利用する車両を選択した後に（例えば、図５に示されるシーケンスにおけるステップＳ１０３の後、図９に示されるシーケンスにおけるステップＳ３０２の後、図１１に示される動作フローチャートにおけるステップＳ４０３の後）、選択した車両の貸出者へ、車載機器を利用することが要望されている旨を通知し、貸出者から車載機器の利用の許諾が得られた場合に限り、その車両の車載機器を利用するようにしてもよい。この場合には、サーバ２は、例えば、登録されている車両ごとに、その車両の貸出者についての連絡先（例えば、emailアドレス）を記憶する。そしてサーバ２は、その連絡先へ、車載機器を利用することが要望されている旨を通知すればよい。
この変形例によれば、車載機器利用仲介装置は、貸出者が知らない間に勝手にその貸出者の車両の車載機器が利用されることを防止できる。
【００５８】
また、上記のサーバ２のプロセッサ２４で実行される処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムは、例えば、光記録媒体あるいは磁気記録媒体といった記録媒体に記録されて配布されてもよい。
【００５９】
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１    車載機器利用仲介システム
２    サーバ（車載機器利用仲介装置）
３    端末
４−１〜４−ｎ    車両
５−１〜５−ｎ    車載端末
６    通信ネットワーク
７    無線基地局
２１    通信インターフェース
２２    ストレージ装置
２３    メモリ
２４    プロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019199120.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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