(57)【要約】      （修正有）【課題】人物への動機づけをより容易とするような、人物の心理状態の数値化を行う心理状態分析システムを提供する。【解決手段】心理状態分析システムは、人物の身体の動きの加速度の時系列データおよび閾値を記憶する記憶部と、時系列データから計算した加速度周波数それぞれの値が閾値以上の第１の状態であるか閾値未満の第２の状態であるかを判定する処理、第１の状態が連続する時間である持続時間を判別する処理、および持続時間に基づいて人物の心理状態を数値化する処理を行う処理部と、を有する。持続時間が所定の範囲となる複数の領域には、持続時間が第１の範囲である第１の領域と、持続時間が第２の範囲である第２の領域が含まれる。第２の範囲の上限は第１の範囲の上限よりも大きく、第１の領域に含まれる持続時間の出現頻度である第１の出現頻度と、第２の領域に含まれる持続時間の出現頻度である第２の出現頻度の和により心理状態を数値化する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の心理状態を分析する心理状態分析システムであって、
前記人物の身体の動きの加速度の時系列データおよび閾値を記憶する記憶部と、
前記時系列データから計算した加速度周波数それぞれの値が前記閾値以上の第１の状態であるか前記閾値未満の第２の状態であるかを判定する処理、前記第１の状態が連続する時間である持続時間を判別する処理、および、前記持続時間に基づいて前記人物の心理状態を数値化する処理を行う処理部と、を有し、
前記持続時間が所定の範囲となる複数の領域には、前記持続時間が第１の範囲である第１の領域と、前記持続時間が第２の範囲である第２の領域が含まれ、
前記第２の範囲の上限は、前記第１の範囲の上限よりも大きく、
前記処理部は、前記第１の領域に含まれる前記持続時間の出現頻度である第１の出現頻度を含む第１の項と、前記第２の領域に含まれる前記持続時間の出現頻度である第２の出現頻度を含む第２の項の和により前記心理状態を数値化することを特徴とする心理状態分析システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記処理部は、前記第１の出現頻度と前記第２の出現頻度において、一方は負の係数、別の一方は正の係数を持つ項の和により前記心理状態を数値化することを特徴とする心理状態分析システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記持続時間、前記第１の出現頻度、前記第２の出現頻度、または、数値化された心理状態の値を表示する表示部をさらに有することを特徴とする心理状態分析システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記心理状態分析システムは、
前記人物が存在する環境に関するセンサ情報を測定する外部センサと、
前記センサ情報を変化させる機能を有する外部機器と、
アプリケーションサーバと、をさらに具備し、
前記アプリケーションサーバは、
前記数値化した心理状態と、前記センサ情報との相関を分析する処理と、
前記相関の分析結果に基づいて、前記心理状態の値を増加させるように前記センサ情報を変化させる制御を前記外部機器に行わせる処理と、を行うことを特徴とする心理状態分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の心理状態を計測する心理状態計測システムに関する。より具体的には、人の体に装着する装置によって、人物の心理状態を計測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビッグデータが注目されており、業務システムで取得されたデータ分析により、企業のKPIとなる指標（たとえば利益、製造時間、コストなど）に影響を与える因子を定量的統計分析によって発見し、意思決定に活用する試みが広がってきている。人間の心理状態（たとえば幸福感）が生産性と関連することは既に知られており、非特許文献１には、例えば健康な心理状態である人の集合と鬱状態の人の集合に二分した場合には、分布の形状において差異が現れることが記載されている。
【０００３】
特許文献１には、三軸方向の加速度センサを備えたセンサノードを用いて、加速度リストを作成し、その加速度リストがある閾値を上回っているか否かを元に、作業者の活性判定を行い、活性リストを作成する技術が記載されている。ここで、この活性リストが秒単位のデータであるとき、１分間の間で活性状態であった秒数を集計して、それがしきい値以上であれば、その１分は活性状態とみなす旨も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／１６９００３
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Nakamura, Toru et al., “Universal Scaling Law in Human Behavioral Organization”, Physical review letters, pp. 138103-1-4, 2007
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業者の心理状態を数値化する際には、作業者への動機づけがより容易となることが望ましい。たとえば、作業者により望ましい心理状態になるための行動を促すためには、特にどのような指標にて数値化するのがより適切かを検討すべきである。具体的には、より望ましい心理状態に対する現時点での達成状況を把握するのが容易であり、上記促すための行動を継続しようと動機付けるのがより容易となる数値化が有用である。また、どのような作業の際により望ましくない行動をとる傾向があるのか、どのような作業の際により望ましい行動をとる傾向があるのかを作業者自身に理解させるための数値化が有用である。
【０００７】
以上を踏まえ、本発明の目的は、人物への動機づけをより容易とするような、人物の心理状態の数値化を行う心理状態分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の代表的なものを例示すれば、人物の心理状態を分析する心理状態分析システムであって、
前記人物の身体の動きの加速度の時系列データおよび閾値を記憶する記憶部と、
前記時系列データから計算した加速度周波数それぞれの値が前記閾値以上の第１の状態であるか前記閾値未満の第２の状態であるかを判定する処理、前記第１の状態が連続する時間である持続時間を判別する処理、および、前記持続時間に基づいて前記人物の心理状態を数値化する処理を行う処理部と、を有し、
前記持続時間が所定の範囲となる複数の領域には、前記持続時間が第１の範囲である第１の領域と、前記持続時間が第２の範囲である第２の領域が含まれ、
前記第２の範囲の上限は、前記第１の範囲の上限よりも大きく、
前記処理部は、前記第１の領域に含まれる前記持続時間の出現頻度である第１の出現頻度を含む第１の項と、前記第２の領域に含まれる前記持続時間の出現頻度である第２の出現頻度を含む第２の項の和により前記心理状態を数値化することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、人物への動機づけがより容易となる心理状態の数値化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】心理状態計測装置の構成と利用シーンを示す図の一例である。
【図２】端末の構成を示す図の一例である。
【図３】センサネットサーバと基地局の構成を示す図の一例である。
【図４】クライアントとアプリケーションサーバ、その他外部からアプリケーションサーバに接続される機器の構成を示す図の一例である。
【図５】端末における心理指標計算のシーケンス図の一例である。
【図６】設定ファイルの同期を行う処理のシーケンス図の一例である。
【図７】心理状態解析処理のフローチャートの一例である。
【図８】心理状態解析の手順を説明する図である。
【図９】設定ファイルを示す図の一例である。
【図１０】端末の表示画面を説明する図の一例である。
【図１１】心理指標を表示するＷｅｂアプリケーションの画面を示す図の一例である。
【図１２】心理指標と他の指標との相関分析結果を表示するＷｅｂアプリケーションの画面を示す図の一例である。
【図１３】指標格納テーブルを示す図の一例である。
【図１４】ユーザ属性リストを示す図の一例である。
【図１５】センシングデータベース（加速度データ）を示す図の一例である。
【図１６（Ａ）】センシングデータベース（対面データ）を示す図の一例である。
【図１６（Ｂ）】センシングデータベース（対面データ）を示す図の一例である。
【図１７】加速度周波数テーブルを示す図の一例である。
【図１８（Ａ）】心理指標計算の背景知識を示す図である。
【図１８（Ｂ）】心理指標計算の背景知識を示す図である。
【図１８（Ｃ）】心理指標計算の背景知識を示す図である。
【図１８（Ｄ）】心理指標計算の背景知識を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、人間の心理状態を計測する装置であり、人体に装着するセンサ端末によって取得された、活性状態の持続時間の頻度の統計的分布特性を用いることを特徴とする。以下、図面を用いて説明を行う。
【実施例１】
【００１２】
最初に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜図１：システム概要＞
【００１４】
図１に、第１の実施の形態のシステム概要を示す。第１の実施の形態では、センサ端末（ＴＲ、ＴＲ２〜３：以下個体を識別しない場合にはすべてＴＲと示す）をユーザ（ＵＳ、ＵＳ２〜３：以下個体を識別しない場合にはすべてＵＳと示す）が装着し、その端末（ＴＲ）内のセンサ（図示省略）によって装着者の動きや他の装着者との対面状態（インタラクション）に関するセンシングデータを取得する。インタラクションについては、ユーザ（ＵＳ）同士が対面した際に各端末（ＴＲ）間で赤外線を送受信することで対面を検知する。
【００１５】
端末（ＴＲ）は、端末内処理部（図示省略）において身体の動きに関するセンシングデータ（以下、３軸加速度データとするが、他の集団を用いてもよい）を処理し、あらかじめ記憶されたプログラムによって心理状態（たとえばハピネス度）に関する指標を算出し、その値もしくはその引数（たとえば特定の範囲の活性状態の持続時間の頻度）に関する数値を、端末内もしくは端末と無線通信または有線通信で連結された表示装置（ＬＣＤＤ）に出力する。
【００１６】
一方で、取得されたセンシングデータや基本指標（計算された心理指標とその引数）は無線または有線で接続し基地局（ＧＷ）に送信され、ネットワーク（ＮＷ）を通じてセンサネットサーバ（ＳＳ）に格納される。またセンサネットサーバ（ＳＳ）内で端末（ＴＲ）と同様の係数を用いたプログラムによって心理状態に関する指標が算出される。アプリケーションサーバ（ＡＳ）は定期的にセンサネットサーバ（ＳＳ）から特定の個人または集団に関する心理指標を取得し、センシングデータから計算された他の行動指標または業務データベースなど外部データサーバ（ＯＳ）から取得した指標との相関分析を行い、心理指標やその分析結果を図示したものをクライアント（ＣＬ）に送り、画面（ＯＤ）に表示する。
【００１７】
さらに、アプリケーションサーバ（ＡＳ）を、たとえばエアコンなどの環境の属性に影響を与えることのできる外部機器（ＣＭ）やその属性を計測する外部センサ（ＣＳ）と繋ぎ、その値と心理指標の統計的な関連を分析することによって、環境下にある個人または集団の心理指標を最大化するように外部機器（ＣＭ）を制御することも可能である。
【００１８】
本発明によって数値化される心理状態とは、幸福感、従業員満足、充実感、エンゲージメントなどの本人およびその本人を含む集団にとっての望ましい状態を対象とする。また逆に、抑うつ感など本人およびその本人を含む集団にとって望ましくない状態を計測することで、間接的に望ましい状態を計測してもよい。
【００１９】
＜図２〜図４：全体システムのブロック図＞
図２から図４は、本発明の実施の形態のセンシングデータ表示装置を実現するセンサネットワークシステムの全体構成を説明するブロック図である。図示の都合上分割して示してあるが、各々図示された各処理は相互に連携して実行される。また、図内のそれぞれの機能はハードウェアとソフトウェアの協働によって実現される。これらの各構成要素は図２〜４から明らかなように、制御部と記憶部と送受信部を有している。制御部は通常のコンピュータ等の処理部である中央処理部（Central Processing Unit：ＣＰＵ、図示省略）などで構成され、記憶部は半導体記憶装置や磁気記憶装置等のメモリ装置で構成され、送受信部は有線・無線等のネットワークインタフェースで構成される。その他、必要に応じて時計等を備えている。
【００２０】
図２から図４における形の異なる６種類の矢印は、それぞれ、時刻同期、アソシエイト、取得したセンシングデータの格納、センシングデータの解析、ファームウェア更新、及び、制御信号のためのデータまたは信号の流れを表している。
【００２１】
＜図２：全体システム１（ＴＲ）＞
図２は、センサノードの一実施例である端末（ＴＲ）の構成を示している。ここでは端末（ＴＲ）は名札型の形状をしており、人物の首からぶら下げることを想定しているが、これは一例であり、他の形状でもよい。端末（ＴＲ）は、多くの場合には、この一連のシステムの中に複数存在し、複数の人物がそれぞれ身に着けるものである。端末（ＴＲ）は人間の対面状況を検出するための複数の赤外線送受信部（ＡＢ）、装着者の動作を検出するための三軸加速度センサ（ＡＣ）、装着者の発話と周囲の音を検出するためのマイク（ＡＤ）、端末の裏表検知のための照度センサ（ＬＳ１Ｆ、ＬＳ１Ｂ）、温度センサ（ＡＥ）の各種センサを搭載する。搭載するセンサは一例であり、装着者の対面状況と動作を検出するために他のセンサを使用してもよい。
【００２２】
本実施例では、赤外線送受信部を４組搭載する。赤外線送受信部（ＡＢ）は、端末（ＴＲ）の固有識別情報である端末情報（ＴＲＭＴ）を正面方向に向かって定期的に送信し続ける。他の端末（ＴＲ）を装着した人物が略正面（例えば、正面又は斜め正面）に位置した場合、端末（ＴＲ）と他の端末（ＴＲ）は、それぞれの端末情報（ＴＲＭＴ）を赤外線で相互にやり取りする。このため、誰と誰が対面しているのかを記録することができる。また、外部環境に設置された位置検出器（図示省略）と端末（ＴＲ）間で端末情報（ＴＲＭＴ）と位置情報を送受信することで、どのユーザ（ＵＳ）がそのエリアに滞在したかを検出することができる。
【００２３】
各赤外線送受信部は一般に、赤外線送信のための赤外発光ダイオードと、赤外線フォトトランジスタの組み合わせにより構成される。赤外線ＩＤ送信部（ＩｒＩＤ）は、自らのＩＤである端末情報（ＴＲＭＴ）を生成して赤外線送受信モジュールの赤外線発光ダイオードに対して転送する。本実施例では、複数の赤外線送受信モジュールに対して同一のデータを送信することで、全ての赤外線発光ダイオードが同時に点灯する。もちろん、それぞれ独立のタイミング、別のデータを出力してもよい。
【００２４】
また、赤外線送受信部（ＡＢ）の赤外線フォトトランジスタによって受信されたデータは、論理和回路（ＩＲＯＲ）によって論理和が取られる。つまり、最低どれか一つの赤外線受光部でＩＤ受光されていれば端末にＩＤとして認識される。もちろん、ＩＤの受信回路を独立して複数持つ構成でもよい。この場合、それぞれの赤外線送受信モジュールに対して送受信状態が把握できるので、例えば、対面する別の端末がどの方向にいるかなど付加的な情報を得ることも可能である。
【００２５】
センサによって検出したセンシングデータ（ＳＥＮＳＤ）はセンシングデータ格納制御部（ＳＤＣＮＴ）によって、記憶部（ＳＴＲＧ）に格納される。センシングデータ（ＳＥＮＳＤ）は通信制御部（ＴＲＣＣ）によって送信パケットに加工され、送受信部（ＴＲＳＲ）によって基地局（ＧＷ）に送信される。
【００２６】
このとき、記憶部（ＳＴＲＧ）からセンシングデータ（ＳＥＮＳＤ）を取り出し、無線または有線による送信のタイミングを決定するのが通信タイミング制御部（ＴＲＴＭＧ）である。通信タイミング制御部（ＴＲＴＭＧ）は、複数のタイミングを決定する複数のタイムベース（ＴＢ１、ＴＢ２）を持つ。
【００２７】
記憶部に格納されるデータには、その直前にセンサによって検出されたセンシングデータ（ＳＥＮＳＤ）の他、過去に蓄積した纏め送りデータ（ＣＭＢＤ）や、端末の動作プログラムであるファームウェアを更新するためのファームウェア更新データ（ＦＭＵＤ）がある。
【００２８】
本実施例の端末（ＴＲ）は、外部電源接続検出回路（ＰＤＥＴ）により、外部電源（ＥＰＯＷ）が接続されたことを検出し、外部電源検出信号（ＰＤＥＴＳ）を生成する。外部電源検出信号（ＰＤＥＴＳ）によって、タイミング制御部（ＴＲＴＭＧ）が生成する送信タイミングを切り替えるタイムベース切替部（ＴＭＧＳＥＬ）、または無線通信されるデータを切り替えるデータ切替部（ＴＲＤＳＥＬ）は本端末（ＴＲ）特有の構成である。図２では一例として、送信タイミングを、タイムベース１（ＴＢ１）とタイムベース（ＴＢ２）の２つのタイムベースから、外部電源検出信号（ＰＤＥＴＳ）によってタイムベース切替部（ＴＭＧＳＥＬ）が切り替える構成を図示している。また通信されるデータを、センサから得たセンシングデータ（ＳＥＮＳＤ）と、過去に蓄積した纏め送りデータ（ＣＭＢＤ）と、ファームウェア更新データ（ＦＭＵＤ）とから、外部電源検出信号（ＰＤＥＴＳ）によってデータ切替部（ＴＲＤＳＥＬ）が切り替える構成を図示している。
【００２９】
照度センサ（ＬＳ１Ｆ、ＬＳ１Ｂ）は、それぞれ端末（ＴＲ）の前面と裏面に搭載される。照度センサ（ＬＳ１Ｆ、ＬＳ１Ｂ）により取得されるデータは、センシングデータ格納制御部（ＳＤＣＮＴ）によって記憶部（ＳＴＲＧ）に格納されると同時に、裏返り検知部（ＦＢＤＥＴ）によって比較される。名札が正しく装着されているときは、前面に搭載されている照度センサ（ＬＳ１Ｆ）が外来光を受光し、裏面に搭載されている照度センサ（ＬＳ１Ｂ）は端末本体と装着者との間に挟まれる位置関係となるため、外来光を受光しない。このとき、照度センサ（ＬＳ１Ｂ）で検出される照度より、照度センサ（ＬＳ１Ｆ）で検出される照度の方が大きな値を取る。一方で、端末（ＴＲ）が裏返った場合、照度センサ（ＬＳ１Ｂ）が外来光を受光し、照度センサ（ＬＳ１Ｆ）が装着者側を向くため、照度センサ（ＬＳ１Ｆ）で検出される照度より、照度センサ（ＬＳ１Ｂ）で検出される照度の方が大きくなる。
【００３０】
ここで、照度センサ（ＬＳ１Ｆ）で検出される照度と、照度センサ（ＬＳ１Ｂ）で検出される照度を裏返り検知部（ＦＢＤＥＴ）で比較することで、名札ノードが裏返って正しく装着していないことが検出できる。裏返り検知部（ＦＢＤＥＴ）で裏返りが検出されたとき、スピーカ（ＳＰ）により警告音を発生して装着者に通知する。
【００３１】
マイク（ＡＤ）は、音声情報を取得する。音声情報によって、「騒々しい」又は「静か」等の周囲の環境を知ることができる。さらに、人物の声を取得・分析することによって、コミュニケーションが活発か停滞しているのか、相互に対等に会話をやり取りしているか一方的に話しているのか、怒っているのか笑っているのか、などの対面コミュニケーションに関する行動指標を生成することができる。さらに、人物の立ち位置等の関係で赤外線送受信器（ＡＢ）が検出できなかった対面状態を、音声情報及び加速度情報によって補うこともできる。
【００３２】
マイク（ＡＤ）で取得される音声は、音声波形及び、それを積分回路（ＡＶＧ）で積分した信号の両方を取得する。積分した信号は、取得した音声のエネルギを表す。
【００３３】
三軸加速度センサ（ＡＣ）は、ノードの加速度すなわちノードの動きを検出する。このため、加速度データから、端末（ＴＲ）を装着した人物の動きの激しさや、歩行などの行動を解析することができる。さらに、複数の端末が検出した同時間帯の加速度の値を比較することによって、それらの端末を装着した人物間のコミュニケーションの活性度や相互のリズム、相互の相関等を解析できる。
【００３４】
本実施例の端末（ＴＲ）では、三軸加速度センサ（ＡＣ）で取得されるデータは、センシングデータ格納制御部（ＳＤＣＮＴ）によって記憶部（ＳＴＲＧ）に格納される。
【００３５】
心理状態解析（ＡＮＡ）は、あらかじめ記憶部（ＳＴＲＧ）に記憶された設定ファイル（ＴＲＳＦ）を読み込み、そのプログラムを用いて特定の範囲内の活性状態の持続時間の頻度を算出し、同様に指定された係数を用いて頻度の線形和を算出することで、それらに心理指標を計算する。その後、記憶部（ＳＴＲＧ）内の基本指標（ＴＲＩＦ）内の値（心理指標、持続時間の頻度）を更新時刻と紐づけて更新し、表示制御（ＤＩＳＰ）において表示の値も更新して表示装置（ＬＣＤＤ）に再表示する。ボタン（ＢＴＮ１〜３）の押下によって表示内容が切り替えられてもよい。
【００３６】
赤外線送受信部（ＡＢ）がノード間で赤外線をやり取りすることによって、端末（ＴＲ）が他の端末（ＴＲ）と対面したか否か、すなわち、端末（ＴＲ）を装着した人物が他の端末（ＴＲ）を装着した人物と対面したか否かが検出される。このため、端末（ＴＲ）は、人物の正面部に装着されることが望ましい。上述の通り、端末（ＴＲ）は、さらに、三軸加速度センサ（ＡＣ）等のセンサを備える。端末（ＴＲ）におけるセンシングのプロセスが、図５におけるセンシング（ＴＲＳＳ１）に相当する。
【００３７】
端末は多くの場合には複数存在し、端末・基地局間が無線接続される場合には、それぞれが近い基地局（ＧＷ）と結びついてパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を形成している。
【００３８】
端末（ＴＲ）の温度センサ（ＡＥ）は端末のある場所の温度を、照度センサ（ＬＳ１Ｆ）は端末（ＴＲ）の正面方向などの照度を取得する。これによって、周囲の環境を記録することができる。例えば、温度及び照度に基づいて、端末（ＴＲ）が、ある場所から別の場所に移動したこと等を知ることもできる。
【００３９】
装着した人物に対応した入出力装置として、ボタン１〜３（ＢＴＮ１〜３）、表示装置（ＬＣＤＤ）、スピーカ（ＳＰ）等を備える。
【００４０】
記憶部（ＳＴＲＧ）は、具体的にはハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発記憶装置で構成され、端末（ＴＲ）の固有識別番号である端末情報（ＴＲＭＴ）、センシングの間隔、及び、ディスプレイへの出力内容等の動作設定（ＴＲＭＡ）を記録している。この他にも記憶部（ＳＴＲＧ）は一時的にデータを記録することができ、センシングしたデータを記録しておくために利用される。
【００４１】
時計（ＴＲＣＫ）は、時刻情報（ＧＷＣＳＤ）を保持し、一定間隔でその時刻情報（ＧＷＣＳＤ）を更新する時計である。時間情報は、時刻情報（ＧＷＣＳＤ）が他の端末（ＴＲ）とずれることを防ぐために、基地局（ＧＷ）から送信される時刻情報（ＧＷＣＳＤ）によって定期的に時刻を修正する。
【００４２】
センシングデータ格納制御部（ＳＤＣＮＴ）は、記憶部（ＳＴＲＧ）に記録された動作設定（ＴＲＭＡ）に従って、各センサのセンシング間隔などを制御し、取得したデータを管理する。
【００４３】
時刻同期は、基地局（ＧＷ）から時刻情報を取得して時計（ＴＲＣＫ）を修正することにより行う。時刻同期は、後述するアソシエイトの直後に実行されてもよいし、基地局（ＧＷ）から送信された時刻同期コマンドに従って実行されてもよい。
【００４４】
通信制御部（ＴＲＣＣ）は、データを送受信する際に、送信間隔の制御、及び、無線の送受信に対応したデータフォーマットへの変換を行う。通信制御部（ＴＲＣＣ）は、必要であれば、無線でなく有線による通信機能を持ってもよい。通信制御部（ＴＲＣＣ）は、他の端末（ＴＲ）と送信タイミングが重ならないように輻輳制御を行うこともある。
【００４５】
アソシエイト（ＴＲＴＡ）は、基地局（ＧＷ）とパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を形成するためのアソシエイト要求（ＴＲＴＡＱ）と、アソシエイト応答（ＴＲＴＡＲ）を送受信し、データを送信すべき基地局（ＧＷ）を決定する。アソシエイト（ＴＲＴＡ）は、端末（ＴＲ）の電源が投入されたとき、及び、端末（ＴＲ）が移動した結果それまでの基地局（ＧＷ）との送受信が絶たれたときに実行される。有線接続の場合には、端末（ＴＲ）が有線で基地局（ＧＷ）に接続されたことを検知したときに実行される。アソシエイト（ＴＲＴＡ）の結果、端末（ＴＲ）は、その端末（ＴＲ）からの無線信号が届く近い範囲にある一つの基地局（ＧＷ）と関連付けられる。
【００４６】
送受信部（ＴＲＳＲ）は、アンテナを備え、無線信号の送信及び受信を行う。必要があれば、送受信部（ＴＲＳＲ）は、有線通信のためのコネクタを用いて送受信を行うこともできる。送受信部（ＴＲＳＲ）によって送受信されるセンシングデータ・基本指標（ＳＥＮＳＤ）は、基地局（ＧＷ）との間でパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を介して転送される。
【００４７】
＜図３：全体システム２（ＧＷ・ＳＳ）＞
図３は、センサネットサーバ（ＳＳ）及び基地局（ＧＷ）の一実施例の構成を示している。
【００４８】
＜基地局（ＧＷ）＞
基地局（ＧＷ）は、端末（ＴＲ）とセンサネットサーバ（ＳＳ）を仲介する役目を持つ。端末（ＴＲ）と基地局（ＧＷ）間が無線で接続する場合には、無線の到達距離を考慮して、居室・職場等の領域をカバーするように複数の基地局（ＧＷ）が配置される。有線で接続する場合には、基地局（ＧＷ）の処理能力に合わせて管理する端末（ＴＲ）の個数の上限が設定される。
【００４９】
基地局（ＧＷ）は、送受信部（ＧＷＳＲ）、記憶部（ＧＷＭＥ）及び制御部（ＧＷＣＯ）を備える。
【００５０】
送受信部（ＧＷＳＲ）は、端末（ＴＲ）からデータを無線または有線にて受信し、センサネットサーバ（ＳＳ）への有線又は無線による送信を行う。送受信に無線を用いる場合には、送受信部（ＧＷＳＲ）は無線を受信するためのアンテナを備える。また、必要に応じて、センシングデータの送受信の際にデータが欠損しないように輻輳制御、つまり通信のタイミング制御を行う。また、受信したデータの種類を区別する。具体的には、受信したデータが一般のセンシングデータであるか、アソシエイトのためのデータであるか、時刻同期のレスポンスであるか等をデータのヘッダ部分から識別して、それらのデータをそれぞれ適切な機能に渡す。
【００５１】
記憶部（ＧＷＭＥ）は、ハードディスク、メモリ、又はＳＤカードのような外部記録装置（図示省略）で構成される。記憶部（ＧＷＭＥ）には、動作設定（ＧＷＭＡ）、データ形式情報（ＧＷＭＦ）、端末管理テーブル（ＧＷＴＴ）、基地局情報（ＧＷＭＧ）及び端末ファームウェア（ＧＷＴＦＤ）が格納される。動作設定（ＧＷＭＡ）は、基地局（ＧＷ）の動作方法を示す情報を含む。データ形式情報（ＧＷＭＦ）は、通信のためのデータ形式を示す情報、及び、センシングデータにタグを付けるために必要な情報を含む。端末管理テーブル（ＧＷＴＴ）は、現在アソシエイトできている配下の端末（ＴＲ）の端末情報（ＴＲＭＴ）、及び、それらの端末（ＴＲ）を管理するために配布しているローカルＩＤを含む。有線で端末（ＴＲ）と接続し、常時配下の端末（ＴＲ）を把握している必要がない場合には、端末管理テーブル（ＧＷＴＴ）はなくてもよい。基地局情報（ＧＷＭＧ）は、基地局（ＧＷ）自身のアドレスなどの情報を含む。端末ファームウェア（ＧＷＴＦＤ）は、端末を動作させるためのプログラムを記憶しているものであり、センサネットサーバ（ＳＳ）から命令と新規の端末ファームウェアを受け取った際に、ファームウェア更新データ（ＴＲＤＦＷ）をパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を通じて端末（ＴＲ）に送信する（ＧＷＣＦＷ）。記憶部（ＧＷＭＥ）には、さらに、制御部（ＧＷＣＯ）のＣＰＵ（図示省略）によって実行されるプログラムが格納されてもよい。
【００５２】
制御部（ＧＷＣＯ）は、ＣＰＵ（図示省略）を備える。ＣＰＵが記憶部（ＧＷＭＥ）に格納されているプログラムを実行することによって、端末（ＴＲ）からセンシングデータを受信するタイミング、センシングデータの処理、端末（ＴＲ）やセンサネットサーバ（ＳＳ）への送受信のタイミング、及び、時刻同期のタイミングを管理する。具体的には、データ受信制御（ＧＷＣＳＲ）、データ送信（ＧＷＣＳＳ）、アソシエイト（ＧＷＣＴＡ）、端末管理情報修正（ＧＷＣＴＦ）、端末ファームウェア更新（ＧＷＣＦＷ）及び時刻同期（ＧＷＣＳ）等の処理を実行する。
【００５３】
時計（ＧＷＣＫ）は時刻情報を保持する。一定間隔でその時刻情報は更新される。具体的には、一定間隔でＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｔｉｍｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ（ＴＳ）から取得した時刻情報によって、時計（ＧＷＣＫ）の時刻情報が修正される。
【００５４】
時刻同期（ＧＷＣＳ）は、一定間隔、または、端末（ＴＲ）が基地局（ＧＷ）と接続されたのをトリガとして、配下の端末（ＴＲ）に時刻情報を送信する。これによって、複数の端末（ＴＲ）と基地局（ＧＷ）の時計（ＧＷＣＫ）の時刻が同期される。
【００５５】
アソシエイト（ＧＷＣＴＡ）は、端末（ＴＲ）から送られてきたアソシエイト要求（ＴＲＴＡＱ）に対して、割り付けたローカルＩＤを各端末（ＴＲ）に送信する、アソシエイト応答（ＴＲＴＡＲ）を行う。アソシエイトが成立したら、アソシエイト（ＧＷＴＡ）は、端末管理テーブル（ＧＷＴＴ）を修正する端末管理情報修正（ＧＷＣＴＦ）を行う。
【００５６】
データ受信制御（ＧＷＣＳＲ）は、端末（ＴＲ）から送られてきたセンシングデータ（ＳＥＮＳＤ）のパケットを受信する。データのパケットのヘッダを読み込み、データの種類を判別したり、同時に多数の端末（ＴＲ）からのデータが集中しないように輻輳制御したりする。
【００５７】
データ送信（ＧＷＣＳＳ）は、データが通過した基地局のＩＤやその時刻データを付与し、センシングデータをセンサネットサーバ（ＳＳ）に送信する。
【００５８】
＜センサネットサーバ（ＳＳ）＞
センサネットサーバ（ＳＳ）は、送受信部（ＳＳＳＲ）、記憶部（ＳＳＭＥ）及び制御部（ＳＳＣＯ）を備える。
【００５９】
センサネットサーバ（ＳＳ）は、全ての端末（ＴＲ）から集まったデータを管理する。具体的には、センサネットサーバ（ＳＳ）は、基地局（ＧＷ）から送られてくるセンシングデータをセンシングデータベース（ＳＳＤＢ）に格納し、基本指標を指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）に格納する（ＳＳＣＤＢ）。また、アプリケーションサーバ（ＡＳ）からの要求に基づいて指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）内のデータを検索し、アプリケーションサーバ（ＡＳ）に送信する（ＳＳＤＧ）。
【００６０】
さらに、センサネットサーバ（ＳＳ）は、基地局（ＧＷ）とその管理下にある端末（ＴＲ）の情報を随時管理する。また、端末（ＴＲ）のファームウェアを更新するための制御コマンドの起点となる。設定ファイル（ＳＳＳＦ）内に保管される、心理指標の計算プログラム、指標算出のための係数の一部は端末（ＴＲ）と同期されることが望ましいため、設定ファイル（ＳＳＳＦ）が修正された場合には、端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）の経路を用いて、端末（ＴＲ）内の設定ファイル（ＴＲＳＦ）を更新する。
【００６１】
送受信部（ＳＳＳＲ）は、基地局（ＧＷ）、アプリケーションサーバ（ＡＳ）、個人用クライアント（ＣＰ）及びクライアント（ＣＬ）との間で、データの送信及び受信を行い、その際の通信制御を行う。
【００６２】
記憶部（ＳＳＭＥ）は、ハードディスク等のデータ記憶装置によって構成され、少なくとも、センシングデータベース（ＳＳＤＢ）、指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）、データ形式情報（ＳＳＭＦ）、端末管理テーブル（ＳＳＴＴ）及び端末ファームウェア（ＳＳＦＷ）を格納する。さらに、記憶部（ＳＳＭＥ）は、制御部（ＳＳＣＯ）のＣＰＵ（図示省略）によって実行されるプログラムを格納する。
【００６３】
センシングデータベース（ＳＳＤＢ）は、各端末（ＴＲ）が取得したセンシングデータ、端末（ＴＲ）の情報、及び、各端末（ＴＲ）から送信されたセンシングデータが通過した基地局（ＧＷ）の情報等を記録しておくためのデータベースである。加速度、温度等、データの要素ごとにカラムが作成され、データが管理される。また、データの要素ごとにテーブルが作成されてもよい。どちらの場合にも、全てのデータは、取得された端末（ＴＲ）のＩＤである端末情報（ＴＲＭＴ）と、センシングされた時刻に関する情報とが関連付けて管理される。センシングデータベース（ＳＳＤＢ）が保持する加速度データテーブルの例を図１５（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣ＿１００２）に、赤外線データテーブルの２人分の例を図１６（ＳＳＤＢ＿ＩＲ＿１００２）（ＳＳＤＢ＿ＩＲ＿１００３）に、加速度データから算出される１分ごとの場合の加速度周波数（または行動リズム）のテーブルの例を図１７（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣＴＰ＿１ｍｉｎ）に示す。
【００６４】
データ形式情報（ＳＳＭＦ）には、通信のためのデータ形式、基地局（ＧＷ）でタグ付けされたセンシングデータを切り分けてデータベースに記録する方法、データの要求に対する対応方法を示す情報等が記録されている。データ受信の後、データ送信の前にはこのデータ形式情報（ＳＳＭＦ）が参照され、データ形式の変換とデータ振り分けが行われる。
【００６５】
端末管理テーブル（ＳＳＴＴ）は、どの端末（ＴＲ）が現在どの基地局（ＧＷ）の管理下にあるかを記録しているテーブルである。基地局（ＧＷ）の管理下に新たに端末（ＴＲ）が加わった際に、端末管理テーブル（ＳＳＴＴ）が更新される。また、基地局（ＧＷ）と端末（ＴＲ）間を有線で接続している場合には、常時端末管理情報を監視していなくてもよい。
【００６６】
端末ファームウェア（ＳＳＦＷ）は、端末を動作させるためのプログラムを記憶しているものであり、端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）が行われた際には、端末ファームウェア（ＳＳＦＷ）が更新され、ネットワーク（ＮＷ）を通じてこれを基地局（ＧＷ）に送り、さらにパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を通じて端末（ＴＲ）に送り、端末（ＴＲ）内のファームウェアを更新する（ＦＭＵＤ）。
【００６７】
制御部（ＳＳＣＯ）は、ＣＰＵ（図示省略）を備え、センシングデータの送受信やデータベースへの記録・取り出しを制御する。具体的には、ＣＰＵが記憶部（ＳＳＭＥ）に格納されたプログラムを実行することによって、データ保管（ＳＳＣＤＢ）、端末管理情報修正（ＳＳＣＴＦ）、端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）、心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）及び行動判別（ＳＳＣＡＤ）等の処理を実行する。
【００６８】
データ保管（ＳＳＣＤＢ）は、基地局（ＧＷ）から送られてきたセンシングデータを受け取り、センシングデータベース（ＳＳＤＢ）に格納する処理である。時刻情報や端末ＩＤ、基地局を経由した時刻などの付加情報を合わせて１レコードとして、データベースに格納する。
【００６９】
時計（ＳＳＣＫ）は、外部ＮＴＰサーバ（ＴＳ）と定期的に接続することによって、標準時刻を保持している。時計（ＳＳＣＫ）があらかじめ指定した時刻、または特定の条件を満たしたときに、センシングデータ処理（ＳＳＣＤＴ）をタイマ起動（ＳＳＴＫ）する。
【００７０】
心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）は、センシングデータベース（ＳＳＤＢ）に格納されたセンシングデータまたは指標格納テーブルに格納された端末（ＴＲ）から送られてきた基本指標（活性持続時間別の頻度）を取得し、設定ファイル（ＳＳＳＦ）に記憶されたプログラムと係数を用いて所定の時間ごとの心理指標を算出し、その結果を指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）に格納する。
【００７１】
行動判別（ＳＳＣＡＤ）は、端末（ＴＲ）で取得したセンシングデータをセンシングデータベース（ＳＳＤＢ）から取得し、記憶部（ＳＳＭＥ）内のプログラム（図示省略）を用いて、歩行、デスクワーク、会議などの行動を判別し、それぞれのデータを時刻情報と紐づけて指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）に格納する。
【００７２】
端末管理情報修正（ＳＳＣＴＦ）は、基地局（ＧＷ）から端末管理情報を修正するコマンドを受け取った際に、端末管理テーブル（ＳＳＴＴ）を更新する。各基地局（ＧＷ）の配下にある端末（ＴＲ）のリストを常時把握するためのものである。
【００７３】
端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）は、手動または自動にて端末（ＴＲ）のファームウェアを更新する必要が生じた際に、記憶部（ＳＳＭＥ）内の端末ファームウェア（ＳＳＦＷ）を更新し、さらに、基地局（ＧＷ）に配下の端末（ＴＲ）のファームウェアを更新するように命令を出す。また、各端末（ＴＲ）でファームウェア更新が完了したというレスポンスを受け取り、すべての端末（ＴＲ）の更新が完了するまで続ける。
【００７４】
＜図４：全体システム３（ＣＬ・ＡＳ）＞
図４に、クライアント（ＣＬ）、アプリケーションサーバ（ＡＳ）、さらに外部から接続される機器等の一実施例の構成を示す。
【００７５】
＜クライアント（ＣＬ）について＞
クライアント（ＣＬ）は、ユーザ（ＵＳ）との接点となって、データを入出力する。クライアント（ＣＬ）は、入出力部（ＣＬＩＯ）、送受信部（ＣＬＳＲ）、記憶部（図示省略）、制御部（ＣＬＣＯ）を備える。
【００７６】
入出力部（ＣＬＩＯ）は、ユーザ（ＵＳ）とのインタフェースとなる部分である。入出力部（ＣＬＩＯ）は、ディスプレイ（ＣＬＯＤ）、タッチパネル（ＣＬＩＴ）、キーボード（ＣＬＩＫ）及びマウス（ＣＬＩＭ）等を備える。必要に応じて外部入出力（ＣＬＩＵ）に他の入出力装置を接続することもできる。
【００７７】
ディスプレイ（ＣＬＯＤ）は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）又は液晶ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ（ＣＬＯＤ）は、プリンタ等を含んでもよい。ユーザによる入力を支援するためにタッチパネル（ＣＬＩＴ）を用いる場合には、タッチパネル（ＣＬＩＴ）をディスプレイ（ＣＬＯＤ）の画面（ＯＤ）と重なるように設置し、出力と入力を同じ画面上で行うように見せることもできる。
【００７８】
送受信部（ＣＬＳＲ）は、アプリケーションサーバ（ＡＳ）や他のネットワークに接続した機器との間でデータや命令を送受信する。具体的には、送受信部（ＣＬＳＲ）は、表示する画面のリクエストをアプリケーションサーバ（ＡＳ）に送信し、リクエストに対応する画像を受信する。
【００７９】
記憶部（図示なし）は、ハードディスク、メモリ又はＳＤカードのような外部記録装置で構成される。記憶部（図示なし）は、表示の履歴やユーザ（ＵＳ）のログインＩＤなどを保存させても良い。
【００８０】
制御部（ＣＬＣＯ）は、ＣＰＵ（図示省略）を備え、ディスプレイ（ＣＬＯＤ）などに出力するための画面のコントロール（ＣＬＣＯＤ）や、ユーザ（ＵＳ）がアプリケーションサーバ（ＡＳ）に分析条件の変更を伝えるための分析条件設定（ＣＬＣＳ）等のプロセスを行う。
【００８１】
＜アプリケーションサーバ（ＡＳ）＞
アプリケーションサーバ（ＡＳ）は、心理指標と他の行動指標・業績指標などとの相関分析（ＡＳＣＡ）、外部機器の最適制御（ＡＳＭＣ）、心理指標や相関分析の結果、外部機器の状態等をクライアント（ＣＬ）に提示するための画面生成（ＡＳＣＤ）を行う。
【００８２】
アプリケーションサーバ（ＡＳ）は、送受信部（ＡＳＳＲ）、記憶部（ＡＳＭＥ）及び制御部（ＡＳＣＯ）を備える。
【００８３】
送受信部（ＡＳＳＲ）は、ネットワーク（ＮＷ）を通じて、センサネットサーバ（ＳＳ）、ＮＴＰサーバ（ＴＳ）、クライアント（ＣＬ）、及び外部機器（ＣＭ）、外部センサ（ＣＳ）、外部データサーバ（ＯＳ）等との間でデータの送信及び受信を行い、そのための通信制御を行う。
【００８４】
記憶部（ＡＳＭＥ）は、ハードディスク、メモリ又はＳＤカードのような外部記録装置で構成される。記憶部（ＡＳＭＥ）は、作成したコンテンツ情報や、コンテンツ作成のためのプログラム、その他コンテンツ作成に関係するデータを格納する。具体的には、記憶部（ＡＳＭＥ）は、ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）、表示設定ファイル（ＡＳＤＦ）、外部データテーブル（ＡＳＤＴ）や制御目標値（ＡＳＣＴ）を格納する。
【００８５】
ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）は、端末（ＴＲ）のＩＤと、その端末を装着したユーザ（ＵＳ）の氏名・ユーザＩＤ・所属、メールアドレス、属性等との対照表である。人物間の対面時に相手から受信したＩＤを氏名と紐付けたり、心理指標を所属部署ごとに集計したり、ＷｅｂにログインしたＩＤに従って表示内容を変更したりする際に参照する。図１４にその具体例を示す。
【００８６】
制御部（ＡＳＣＯ）は、ＣＰＵ（図示省略）を備え、データ分析、画面生成などのプロセスを実行する。またアプリケーションサーバ（ＡＳ）は時計（ＡＳＣＫ）を有しており、外部のＮＴＰサーバ（ＴＳ）などに接続して正確な時刻を維持する。各プログラムに対してあらかじめ設定した時刻になるとタイマ起動（ＡＳＴＫ）し、制御部（ＡＳＣＯ）内のプログラムを実行する。なお、プログラムの起動方法は手動もしくはクライアント（ＣＬ）からの指示を受け取ったときでも良いし、センサネットサーバ（ＳＳ）から送信されてきた指標が特定のパターンであったことをトリガとして起動しても良い。
【００８７】
表示画面生成（ＡＳＣＤ）は、センサネットサーバ（ＳＳ）に依頼を出して必要なデータを取得し、また必要に応じて相関分析（ＡＳＣＡ）の結果も含め、ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）や表示設定ファイル（ＡＳＤＦ）を参照して画面を描画し、クライアント（ＣＬ）に伝送する。
【００８８】
相関分析（ＡＳＣＡ）は、心理指標とセンサネットサーバ（ＳＳ）内の行動判別後のデータや業務・財務データなどの外部データテーブル（ＡＳＤＴ）から取得したデータを用いて統計分析を行い、最大化したい指標と統計的に関連する指標を抽出する。この分析結果に基づいて、外部機器制御（ＡＳＭＣ）における制御変数とその目標値を定義し、制御目標値（ＡＳＣＴ）に記録する。またさらに、アンケートによる心理指標が取得できた際には、行動指標との相関分析によって心理指標を算出する推定式を更新してもよい。
【００８９】
また、相関分析（ＡＳＣＡ）は、他の指標が心理指標に与える影響を数値化する分析を行う。具体的には、第１および第２の時間帯における心理指標と、当該第１および第２の時間帯における、他のセンサ情報とを相関分析することにより、当該センサ情報が心理指標に与える影響を数値化することができる。
【００９０】
分析条件更新判定（ＡＳＪＲ）は、心理指標の推定式やその係数、用いる引数の種類に変更があるかを確認し、更新が必要な場合には、センサネットサーバ（ＳＳ）に更新依頼を送り、設定ファイル（ＳＳＳＦ）の更新、さらに端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）を起動して端末（ＴＲ）内の設定ファイル（ＴＲＳＦ）の更新を実行する。
【００９１】
外部データ保管（ＡＳＣＳ）は、アプリケーションサーバ（ＡＳ）と接続した外部機器（ＣＭ）の稼働ログ、外部センサ（ＣＳ）のログ、外部データサーバ（ＯＳ）内の業務・財務データ等からデータを取得し、時刻情報等を整え、相関分析（ＡＳＣＡ）に適した形式に変換して外部データテーブル（ＡＳＤＴ）に保管するプロセスである。
【００９２】
外部機器制御（ＡＳＭＣ）は、アプリケーションサーバ（ＡＳ）と接続した外部機器（ＣＭ）を制御する機構であり、制御目標値（ＡＳＣＴ）に記憶された制御アルゴリズムに従って、外部機器（ＣＭ）を適切な状態になるように制御命令を送信する。必要に応じて、外部機器（ＣＭ）が影響をもたらす対象をセンシングする外部センサ（ＣＳ）の情報を逐次取得し、そのセンサ値を最適化（すなわち、後述する心理指標Ｈを最大化するようなセンサ値とする）するように駆動装置（ＣＭＡＡ）を制御してもよい。たとえば、外部機器（ＣＭ）がエアコンである場合、外部センサ（ＣＳ）として室温計を設置し、相関分析（ＡＳＣＡ）において室内の滞在者の心理指標が最適となる室温を特定し、それを制御目標値としてエアコンに制御命令を送る。同様にして、環境ＢＧＭの制御（音量制御や曲の選択）、エレベータや車両に乗せる乗客の割り当て方、車の運転における情報提示方法などにおいて、人間の心理指標を最適化するように制御することができる。
【００９３】
＜図５：端末における心理指標計算のシーケンス＞
図５は、本発明の実施の形態において実行される、端末（ＴＲ）を中心とする心理指標計算の手順を示すシーケンス図である。
【００９４】
まず、端末（ＴＲ）の電源が入っており、かつ端末（ＴＲ）が基地局（ＧＷ）とアソシエイト状態になっていないとき、端末（ＴＲ）はタイマ起動（ＴＲＳＴ１）で定期的にアソシエイト（ＴＲＴＡ１）を行う。アソシエイトとは、端末（ＴＲ）が、ある一つの基地局（ＧＷ）と通信する関係であると規定することである。基地局（ＧＷ）からアソシエイト応答を受け取り、アソシエイトが成功した場合、端末（ＴＲ）は、次に時刻同期（ＴＲＣＳ）を行う。時刻同期（ＴＲＣＳ）において、端末（ＴＲ）は、基地局（ＧＷ）から時刻情報を受け取り、端末（ＴＲ）内の時計（ＴＲＣＫ）を設定する。基地局（ＧＷ）は、ＮＴＰサーバ（ＴＳ）と定期的に接続し時刻を修正している。このため、全ての端末（ＴＲ）において時刻が同期される。これによって、後に解析する際に、センシングデータに付随した時刻情報を照らし合わせることで、人物間の同時刻におけるデータを比較分析することも可能になる。
【００９５】
端末（ＴＲ）の三軸加速度センサ（ＡＣ）や温度センサ（ＡＥ）などの各種センサは、例えば１０秒ごとの一定の周期でタイマ起動（ＴＲＳＴ２）し、加速度、音声、温度及び照度等をセンシングする（ＴＲＳＳ１）。端末（ＴＲ）は、端末情報（ＴＲＭＴ）の１つである端末ＩＤを、赤外線によって他の端末（ＴＲ）との間で送受信することで、対面状態を検出する。端末（ＴＲ）の各種センサは、タイマ起動（ＴＲＳＴ）せずに、常にセンシングを行ってもよい。しかし、一定の周期で起動することによって電源を効率的に使用することができ、充電することなく長時間端末（ＴＲ）を使用しつづけることができる。
【００９６】
端末（ＴＲ）は、センシングしたデータに、時計（ＴＲＣＫ）の時刻情報及び端末情報（ＴＲＭＴ）を添付する（ＴＲＣＴ１）。後にセンサネットサーバ（ＳＳ）やアプリケーションサーバ（ＡＳ）においてデータ解析する際には、端末情報（ＴＲＭＴ）によって、端末（ＴＲ）を装着した人物が識別される。
【００９７】
データ形式変換（ＴＲＤＦ１）において端末（ＴＲ）は、センシングデータにセンシングの条件などのタグ情報を付与し、決められた送信フォーマットに変換し、端末内記憶部（ＳＴＲＧ）に記録する。このフォーマットは基地局（ＧＷ）内のデータ形式情報（ＧＷＭＦ）やセンサネットサーバ（ＳＳ）内のデータ形式情報（ＳＳＭＦ）と共通して保管されているものである。変換されたデータは、その後、基地局（ＧＷ）に送信される。
【００９８】
心理状態解析（ＡＮＡ）は、定期的に起動（ＴＲＳＴ３）し、読み込んだ設定ファイル（ＴＲＳＦ）に従って加速度データから活性状態か否か（非活性状態か）を判定し、活性継続時間のカウントを行う。たとえば１日毎に頻度カウントと心理指標を算出する場合、あらかじめ設定ファイル（ＴＲＳＦ）で指定された１日の区切りの時刻（たとえば午前２時など）に前日分の頻度カウントを日付付きで記憶部（ＳＴＲＧ）に保管し、頻度カウント用のメモリをリセット（ＡＮＡ１）する。その後、あらかじめ決められた時間単位（たとえば１分間）ごとに、加速度データを読み込み、加速度リズムを算出し、活性状態か否かの判定を行う。活性状態が前の時間単位から継続していると判定された場合（ＡＮＡ２）、継続時間をカウントアップし、表示装置（ＬＣＤＤ）に表示される活性継続時間の値を更新する（ＡＮＡ３）（ＬＣＤＤ１）。さらに、当てはまる継続時間の範囲に基本指標（ＴＲＩＦ）内の頻度データを上書き（ＡＮＡ４）する。さらに所定の関数を用いて心理指標を再計算（ＡＮＡ５）し、心理指標の値も上書きする。この関数とは、図１８（Ｄ）に示すような、特定の活性持続時間の頻度を引数とする予測式である。更新された頻度データと心理指標を表示装置（ＬＣＤＤ）に表示する（ＡＮＡ６）（ＬＣＤＤ２）。
【００９９】
端末（ＴＲ）の画面表示については、図１０に例を示すように、いずれかのボタン（ＢＴＮ）の押下（ＬＣＤＤ３）によって表示画面を切り替え（ＬＣＤＤ４）てもよい。
【０１００】
さらに所定の時刻にタイマ起動し（ＴＲＳＴ４）、基地局（ＧＷ）とのアソシエイト（ＴＲＴＡ２）を確立した後に、前回の送信時との差分のセンシングデータと基本指標をそれぞれ基地局（ＧＷ）に送信する（ＴＲＳＥ１）（ＴＲＳＥ２）。基地局（ＧＷ）側ではそれを受信する（ＧＷＳＥ１）（ＧＷＳＥ２）。
【０１０１】
＜図６：設定ファイル同期のシーケンス＞
ユーザ（ＵＳ）が端末（ＴＲ）を装着中に表示装置（ＬＣＤＤ）で確認した値と、後にクライアント（ＣＬ）の画面（ＯＤ）で確認した値は一致していることが望ましいため、センサネットサーバ（ＳＳ）における心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）の結果得られる心理指標と、端末（ＴＲ）における心理状態解析（ＡＮＡ）の結果得られる心理指標とは一致する必要がある。そのためには、センサネットサーバ（ＳＳ）内の設定ファイル（ＳＳＳＦ）と端末（ＴＲ）内の設定ファイル（ＴＲＳＦ）において、心理指標を算出するための関数の設定値は同期されている必要がある。２つの設定ファイル（ＳＳＳＦ）（ＴＲＳＦ）において値が同期されているべき設定値の一例を図９に示す。たとえば、活性状態の持続時間を分類する際の範囲定義（ＬＤ）や、活性状態と判定する加速度周波数の閾値（ＳＦ＿ＴＨ）、１日ごとに心理指標を算出する場合の日付を更新する時刻（ＳＦ＿ＲＥ）、心理指標を計算する数式（ＳＦ＿ＥＱ）などがある。
【０１０２】
図６に、センサネットサーバ（ＳＳ）内の設定ファイル（ＳＳＳＦ）と端末（ＴＲ）内の設定ファイル（ＴＲＳＦ）を同期する際の処理のシーケンス図を示す。
【０１０３】
アプリケーションサーバ（ＡＳ）において、タイマ起動（ＡＳＦ１）によって分析条件更新判定（ＡＳＪＲ）を行い、クライアント（ＣＬ）から分析条件の変更が届いていた場合や定期的なアンケートによる心理指標との相関分析（ＡＳＣＤ）の結果、設定ファイル（ＳＳＳＦ）（ＴＲＳＦ）の設定値を変更した方がより適切な値が得られると判断された場合（ＡＳＦ２）、設定ファイル更新依頼（ＡＳＦ３）を送信する。センサネットサーバ（ＳＳ）は依頼を受け取り、自身の内部にある設定ファイル（ＳＳＳＦ）の該当箇所を更新（ＳＳＦ１）し、さらに端末ファームウェア更新（ＳＳＣＦＷ）を起動して端末（ＴＲ）の設定ファイル更新の命令を基地局（ＧＷ）に送る。基地局（ＧＷ）では端末ファームウェア更新（ＧＷＣＦＷ）を起動し、管理下にある全てのまたは指定された端末（ＴＲ）に更新命令を送る。命令を受け取った端末（ＴＲ）では、設定ファイル（ＴＲＳＦ）の該当箇所を書き換える（ＴＲＦ１）。
【０１０４】
＜図７：心理状態解析のフローチャート＞
図７に、心理状態解析のフローチャートを示す。さらに図８に、実例によって計算手順を説明するための表を示す。
【０１０５】
これは端末（ＴＲ）内で行う心理状態解析（ＡＮＡ）と、センサネットサーバ（ＳＳ）内で行う心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）に共通するフローであり、端末（ＴＲ）で算出した基本指標を指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）に保管し、表示画面生成（ＡＳＣＤ）や相関分析（ＡＳＣＡ）に用いる場合には、センサネットサーバ（ＳＳ）での心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）は省略することも可能である。もしくは、端末（ＴＲ）内の心理状態解析（ＡＮＡ）にて出力された特定期間ごと（たとえば１日ごと）の出現頻度の値を用いて、手順（ＡＮ０６）以降のみをセンサネットサーバ（ＳＳ）内の心理状態解析（ＳＳＣＤＴ）にて複数期間もしくは複数の人物を含む集団の心理指標として再計算することも可能である。
【０１０６】
解析の手順としては、まず加速度の時系列データを入力（ＡＮ０１）し、所定の時間単位、たとえば１分ごとの加速度周波数を計算する（ＡＮ０２）。このとき、３軸加速度センサである場合には、センシング時刻Δｔ（たとえば0.01秒）ごとの３軸の値の相乗平均を求めて正の１つの値とし、その時系列データＦ（ｔ）から周波数を求める。周波数を求める方法としては、高速フーリエ変換など既存の方法を用いてもよい。端末（ＴＲ）内で計算量を節約するための方法としては、時系列データＦ（ｔ）をｎ×Δｔの幅でぼかし処理を行い、時刻ｔの値と時刻ｔ＋Δｔの値の差分を新たな時系列データ（Ｇ（ｔ））とし、そのゼロクロス回数をカウントすることで便宜的にＦ（ｔ）の山の数をカウントすることによって便宜的に周波数を算出してもよい。図８の列（ｔ０８０４）の例では周波数の値を１００倍して整数で示している。
【０１０７】
次に、単位時間（たとえば１分）ごとに加速度周波数が所定の閾値（ＳＦ＿ＴＨ）以上かどうかを判定し、閾値以上である場合には活性状態と判定する（ＡＮ０３）（ｔ０８０５）。時刻Ｔ１において活性状態であった場合、その後連続して活性状態である時間をカウントし（ｔ０８０６）、活性持続時間Ｌを算出する（ＡＮ０４）（ｔ０８０７）。次に、活性持続時間Ｌが当てはまる範囲（Ｌ０〜Ｌｎのいずれか）を、設定ファイル（ＳＳＳＦ）または（ＴＲＳＦ）に指定された範囲定義（ＬＤ）に従って判断し、対応する出現頻度（ｅ０〜ｅｎのいずれか）のカウントに１を追加する（ＡＮ０５）。
【０１０８】
そして、設定ファイル（ＳＳＳＦ）または（ＴＲＳＦ）に指定された所定の引数（たとえばｅ１とｅ３）を含む計算式（ＳＦ＿ＥＱ）を用い、１日ごとの心理指標Ｈを算出する。最後に、基本指標として、心理指標Ｈと必要に応じて出現頻度（ｅ０〜ｅｎ）の値を出力または次のステップに送信（ＡＮ０７）する。本解析が端末（ＴＲ）で行われている場合には、基本指標（ＴＲＩＦ）に格納したのち基地局（ＧＷ）に送信し、センサネットサーバ（ＳＳ）で行われている場合には、指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）に格納する。
【０１０９】
＜図１８：心理指標計算に関する知見＞
図１８（Ａ）から（Ｄ）に、人間の幸福感または抑うつ傾向は身体運動の持続時間に表れることを確認した、発明者らの知見について説明する図を示す。
【０１１０】
図１８（Ａ）は活性持続時間Ｌを説明する図であり、縦軸は加速度周波数が閾値以上か否かによって判定された、活性状態を二値で示すものである。
【０１１１】
図１８（Ｂ）は、実際のウェアラブルセンサで得た加速度データの周波数から活性持続時間の分布を図示したものであり、ストレスに関するアンケートに基づき、低ストレス者のデータと高ストレス者のデータを区分して示したものである。この結果から、人間の活性持続時間の分布には一定の傾向があること、ストレスの高低によってその分布の傾きに差異が現れることが確認できた。さらに我々は活性持続時間において特に差異が現れる範囲Ｌ１とＬ２を探索するために、心理学で一般的に用いられる、たとえばＣＥＳ-Ｄのようなアンケートによって複数の人物の心理指標を収集し、心理指標の値Ｈ０を活性持続時間の２種類の範囲の頻度の線形和によって十分に予測可能であることを確認した（図１８（ｃ））。図１８（ｃ）は集団毎にアンケートの平均値と図１８（Ｄ）に示した計算式によって予測した値Ｈとの分布である。これによって、当てはまりよく予測できることが確認できた。
【０１１２】
図１８（Ｄ）に心理指標（幸福感を示す値、ハピネス度）を予測する計算式を開示する。心理指標Ｈは、少なくとも２種類の範囲における活性持続時間の頻度の線形和によって表現される。定数ａ、ｂ１、ｂ２はアンケート結果の値との当てはまりが最大化するように決定される。さらに、特徴として、頻度を含む項の一方の係数は負の値となり、もう一方の係数は正となる。これは、１日の活動時間の上限には制約がある中で、割り当てがトレードオフとなっていると解釈できる。さらに、負の係数を持つ項の持続時間の範囲Ｌ１は正の係数を持つ項の持続時間の範囲Ｌ２より小さいという結果が得られており、活性状態が短い時間で途切れずに長く続く回数が多い場合に、ストレスが軽い状態であることがわかった。なお、計測時間Ｔは１日における計測データ数である。頻度ｅをＴで割ることによって、各項を各範囲での持続時間の生起確率とし、生起確率の線形和によって心理指標を算出している。
【０１１３】
以上をまとめると、本実施例に係る人物の心理状態を分析する心理状態分析システムは、人物の身体に装着する端末（ＴＲ）を具備する。端末（ＴＲ）は、身体の動きの加速度を測定する加速度センサ（ＡＣ）と、加速度の時系列データ（ＳＥＮＳＤ）および閾値（ＳＦ＿ＴＨ）を記憶する記憶部（ＳＴＲＧ）と、時系列データ（ＳＥＮＳＤ）に含まれるそれぞれの値（ｔ０８０４）が閾値以上の第１の状態（活性状態）であるか閾値未満の第２の状態（非活性状態）であるかを判定する処理（ＡＮ０３）、第１の状態が連続する時間である持続時間（Ｌ）を判別する処理（ＡＮ０４）、および、持続時間（Ｌ）に基づいて人物の心理状態を数値化する処理（ＡＮ０６）を行う処理部（ＡＮＡ）と、を有することを特徴とする。係る特徴により、本実施例に係る心理状態分析システムは、作業者の心理状態にとって望ましい活性状態の持続時間を提示することが可能となり、作業者はその持続時間となる行動を増やしていく形で、自己の行動を顧みて行動規範を改めていくことが可能となる。または、望ましくない持続時間を提示することで、その持続時間を避ける形で間接的に行動規範を改めることも可能である。
【０１１４】
より具体的には、処理部（ＡＮＡ）は、持続時間が所定の範囲となる複数の領域（Ｌ１、Ｌ２）に対し、各領域に含まれる持続時間の出現頻度（ｅ１／Ｔ、ｅ２／Ｔ）に基づいて、心理状態を数値化すると良い。これによって、心理状態にとって望ましい持続時間の範囲、望ましくない持続時間の範囲を提示することが可能となり、より行動規範を改めることが容易となる。ここで、当該複数の領域には、持続時間が第１の範囲である第１の領域（Ｌ１）と、持続時間が第２の範囲である第２の領域（Ｌ２）が含まれ、第２の範囲の上限は、第１の範囲の上限よりも大きいと良い。これは、上述したトレードオフの関係にある範囲を明確にしうるためである。
【０１１５】
より具体的には、処理部（ＡＮＡ）は、第１の領域に含まれる持続時間の出現頻度である第１の出現頻度（ｅ１／Ｔ）を含む第１の項と、第２の領域に含まれる持続時間の出現頻度である第２の出現頻度（ｅ２／Ｔ）を含む第２の項の和により心理状態を数値化すると良い。さらには、第１の出現頻度と前記第２の出現頻度において、一方は負の係数、別の一方は正の係数を持つ項の和とすると良い。これは、図１８で説明した知見に基づくものであり、係る構成によってアンケートの平均値によく当てはまる分布を算出することが可能となり、より高精度に人物の心理状態を再現しうる。
【０１１６】
さらに、当該心理状態計測システムが、人物が存在する環境に関するセンサ情報を測定する外部センサ（ＣＳ）と、センサ情報を変化させる機能を有する外部機器（ＣＭ）と、アプリケーションサーバ（ＡＳ）と、をさらに具備し、アプリケーションサーバ（ＡＳ）が、処理部（ＡＮＡ）が数値化した心理状態と、センサ情報との相関を分析する処理（ＡＳＣＡ）と、相関の分析結果に基づいて、心理状態の値を増加させるようにセンサ情報を変化させる制御を外部機器に行わせる処理（ＡＳＭＣ）と、を行うと良い。係る構成によって、人物の心理指標を最適化するような外部機器の制御が可能となる。
【０１１７】
別の観点から説明すると、本実施例に係る人物の心理状態を分析する心理状態分析システムは、人物の身体に装着する端末（ＴＲ）を具備し、端末（ＴＲ）は、身体の動きの加速度を測定する加速度センサ（ＡＣ）と、加速度の時系列データ（ＳＥＮＳＤ）に基づいて、第１の時間帯における人物の心理状態を示す指標である第１の心理指標および第２の時間帯における人物の心理状態を示す指標である第２の心理指標を算出する処理部（ＡＮＡ）とを有し、処理部（ＡＮＡ）は、第１および第２の心理指標（Ｈ）、ならびに、人物の振る舞いを示すセンサ情報（例えば、三軸加速度センサ（ＡＣ）から得られる歩数の情報）または人物が存在する環境に関するセンサ情報（例えば、外部センサ（ＣＳ）から得られる各種情報、赤外線送受信部（ＡＢ）から得られる対面情報、マイク（ＡＤ）から得られる音声情報、温度センサ（ＡＥ）から得られる温度情報等）の第１の時間帯における第１の値および第２の時間帯における第２の値に基づいて、センサ情報が人物の心理状態に与える影響を数値化するものと解釈することもできる。ここで、心理指標（Ｈ）の算出方法は、図１８で説明したものを念頭においているが、これに限定はされず、他の算出方法で算出したものも包含する。係る方法によって、センサ情報の変化が心理状態に与える
影響を数値化することが可能となり、当該数値を用いて、センサ情報を人物にとって最適な値へと制御することが可能となる。
【０１１８】
＜図１０：端末の表示画面例＞
図１８に示した知見に基づいて発明した、心理状態を計測する端末（ＴＲ）の表示装置（ＬＣＤＤ）の画面の一例を図１０に示す。本端末（ＴＲ）は、端末（ＴＲ）内で所定の時刻（たとえば午前２時）から現時点までの加速度周波数を用いて心理指標（ＴＲＯＤ２０）を算出し、表示する。画面はいくつかのボタン（ＢＴＮ１〜３）の押下によって状態を切り替える（ＬＣＤＤ３）ことが可能である。端末（ＴＲ）装着の際、常に他人から心理指標（ＴＲＯＤ２０）が見えることが望ましくない場合には、通常は別の画面１（ＴＲＯＤ１）を表示しておき、ボタン押下後所定の時間のみ心理状態（ＴＲＯＤ２０）を表示しておくことも可能である（ＴＲＯＤ２）。
【０１１９】
たとえば通常時には活性状態の継続時間を表示しておくことも可能である。これによって、活性状態を継続する動機づけを行うことができる。たとえば、図９に示した設定ファイル（ＳＳＳＦ）（ＴＲＳＦ）の場合、持続時間が５分以上１０分未満の場合には心理状態に負の影響（望ましくない影響）を及ぼし、１５分以上２０分未満の持続時間を満たせば心理状態に正の影響（望ましい影響）を及ぼすと解釈することができる。この範囲における１日の出現頻度をそれぞれ「Ｏｏｐｓ！」「Ｓｕｃｃｅｓｓ！」という説明と共に表示する（ＴＲＯＤｅ１）（ＴＲＯＤｅ３）。またさらに、１５分活動を持続することを目標として設定し、一度活性状態が途切れた時点から現時点までの活性状態の継続時間を合わせて表示してもよい（ＴＲＯＤｅ）。
【０１２０】
このように、本実施例に係る表示部（ＬＣＤＤ）は、持続時間（ＴＲＯＤｅ）、持続時間が所定の範囲となるある領域についてその領域に含まれる持続時間の出現頻度（ＴＲＯＤｅ１、ＴＲＯＤｅ３）、または、数値化された心理状態の値（ＴＲＯＤ２０）を表示する。係る表示態様により、作業者へより適切に動機づけを行うことが可能となる。特に、第１の領域（Ｌ１）に含まれる前記持続時間の出現頻度である第１の出現頻度（ＴＲＯＤｅ１）および第２の領域（Ｌ２）に含まれる前記持続時間の出現頻度である第２の出現頻度（ＴＲＯＤｅ３）を表示すると良い。さらに、第２の範囲の上限が、第１の範囲の上限よりも大きいと良い。係る表示態様により、図１８で説明した知見に基づき特定された望ましい行動と望ましくない行動とを、作業者に把握させることがより容易となり、作業者への動機づけをより的確に行うことができる。
【０１２１】
＜図１１・図１２・図１３：Ｗｅｂアプリケーションの表示画面例＞
図１１・図１２は、表示画面生成（ＡＳＣＤ）によって生成されるＷｅｂアプリケーションの表示画面（ＯＤ）の一例である。
【０１２２】
図１２はユーザ（ＵＳ）が自身や所属する組織の心理指標を確認するための画面例である。たとえばグラフ（ＨＧ）には、本人や所属する組織等の心理指標の時系列変化が表示される。また、心理指標の引数である活動持続時間の分布（ＨＶ）をグラフで表示し、望ましい範囲とそうでない範囲の出現頻度を確認することができてもよい。これによって、心理指標の高い日と低い日が何に起因して生じているかを確認し、自身でその日の出来事と紐づけて心理状態を高めるための方策について検討することが可能である。
【０１２３】
さらに図１２は、相関分析（ＡＳＣＡ）の結果を示す画面（ＯＤ）の例である。算出された心理指標を目的変数とし、環境や機器操作に関する指標や行動指標を説明変数として統計分析し、関連の強い説明変数を抽出して表示する。その際に、個人に関する分析結果（ＡＰ）と組織に関する分析結果（ＡＳ）を区別して記載してもよい。
【０１２４】
図１３は一人のユーザ（ＵＳ）に関する指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）の一例である。指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）の値を読み込んで、図１０・図１１・図１２に例示される画面は生成される。端末（ＴＲ）内の基本指標（ＴＲＩＦ）も同様の項目を持つが、記憶容量が少ない場合には、数日分のみのデータを保持する仕様でもよい。指標格納テーブル（ＳＳＤＴ）は指定された各範囲Ｌ別の頻度（ｅ０〜ｅ４）、計測された総時間数Ｔ、心理指標の予測値（Ｈ）の値を格納する。この他に、行動判別（ＳＳＣＡＤ）の結果のデータ等を格納してもよいが、図１３では省略している。
【０１２５】
＜図１４：ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）の例＞
図１４は、アプリケーションサーバ（ＡＳ）の記憶部（ＡＳＭＥ）内に保管される、ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）の形式の例である。ユーザ属性リスト（ＡＳＵＬ）にはユーザ番号（ＡＳＵＩＴ１）、ユーザ名（ＡＳＵＩＴ２）、端末ＩＤ（ＡＳＵＩＴ３）及びユーザの所属する部（ＡＳＵＩＴ４）や課（ＡＳＵＩＴ５）が相互に関連付けて記録されている。ユーザ番号（ＡＳＵＩＴ１）は存在するユーザの通し番号を示すものである。また、ユーザ名（ＡＳＵＩＴ２）は表示画面やコンテンツ生成時に用いるユーザ（ＵＳ）の氏名もしくはニックネームの表記であり、端末ＩＤ（ＡＳＵＩＴ３）はユーザ（ＵＳ）が所有する端末（ＴＲ）の端末情報を示すものである。ユーザ（ＵＳ）と端末ＩＤ（ＡＳＵＩＴ３）は基本的に一対一で対応する。また、所属する部（ＡＳＵＩＴ４）や課（ＡＳＵＩＴ５）はユーザ（ＵＳ）が所属する組織を情報であり、例えば、組織単位で基本コンテンツを作成する場合にはこの情報に基づき、データに含むメンバを特定する。
【０１２６】
なお、図１４ではユーザと所属する組織の情報をテーブルの形式で規定したが、これはＸＭＬなどを用いて階層的に示しても良い。その場合には、Ａ社の下にＡ部、Ａ部の下にＡ１課が存在する、というように組織階層に合わせて表記することが可能であり、該当する組織の中に個人のユーザ名や端末ＩＤなどを記述することができる。なお、同じ人物が複数の組織を兼務することも現実にあり得るため、ユーザ１人に複数の組織が対応していても良い。
【０１２７】
＜図１５：センシングデータベース（ＳＳＤＢ）の例：加速度データテーブル＞
図１５にセンサネットサーバ（ＳＳ）内センシングデータベース（ＳＳＤＢ）に格納されるセンシングデータの例として、加速度データテーブルの例（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣ＿１００２）を示す。これは、基本的に、端末（ＴＲ）で取得されたセンシングデータそのままのものであり、下処理をされていない状態のデータである。個人ごとにテーブルが作られ、サンプリング周期（例えば０．０２秒）ごとに時刻情報（ＤＢＴＭ）と対応付けてＸ軸（ＤＢＡＸ）、Ｙ軸（ＤＢＡＹ）、Ｚ軸（ＤＢＡＺ）の三軸方向それぞれの加速度データが格納される。なお、加速度センサが検出した生の数値を格納しても良いし、単位を重力定数［Ｇ］に変換した後の値を格納しても良い。このような加速度データテーブルをメンバごとに作成し、センシングした時刻の情報と対応付けて格納する。なお、ユーザＩＤを示すカラムを追加すれば、テーブルを個人ごとに分けずに統合しても良い。
【０１２８】
＜図１６：センシングデータベース（ＳＳＤＢ）の例：対面テーブル＞
センシングデータベース（ＳＳＤＢ）には複数のメンバの複数種類のセンシングデータが記録されているが、そのうちの赤外線送受信による対面データをまとめたテーブルの例を図１６の（Ａ）（Ｂ）に示す。図１６の（Ａ）は、対面テーブル（ＳＳＤＢ＿ＩＲ＿１００２）であり、端末ＩＤが１００２である端末（ＴＲ）が取得したデータを集めたテーブルであることを想定している。同様に、図１６の（Ｂ）は、対面テーブル（ＳＳＤＢ＿ＩＲ＿１００３）であり、端末ＩＤが１００３である端末（ＴＲ）が取得したデータを集めたテーブルとする。なお、カラムに赤外線受信側ＩＤを加えれば、取得した端末（ＴＲ）ごとにテーブルを分けなくても良い。また、他の加速度や温度などのデータも同じテーブルに含んでも良い。
【０１２９】
図１６（Ａ）・（Ｂ）の対面テーブルは、端末（ＴＲ）がデータを送信した時刻（ＤＢＴＭ）と、赤外線送信側ＩＤ（ＤＢＲ１）とそのＩＤからの受信回数（ＤＢＮ１）を１０組（ＤＢＲ１〜ＤＢＲ１０、ＤＢＮ１〜ＤＢＮ１０）格納する例である。１０秒間に１回データ送信を行う場合には、前回の送信後の１０秒間に、どの端末（ＴＲ）から何回赤外線を受信したかを、このテーブルで表している。１０秒間に、複数の端末（ＴＲ）と対面した場合にも、１０組まで格納できるということである。なお、組の数は自由に設定することができる。対面、つまり赤外線の受信がなかった場合にはテーブルの値はnullとなる。また、図１６（Ａ）・（Ｂ）では時刻はミリ秒まで表記しているが、時刻の形式は統一されていればどのようなものでも良い。
【０１３０】
＜図１７：センシングデータベース（ＳＳＤＢ）の例：行動リズムテーブル＞
心理状態解析（ＡＮＡ）（ＳＳＣＤＴ）における加速度周波数計算（ＡＮ０２）の結果をセンシングデータベース（ＳＳＤＢ）に時系列データとして出力してもよい。加速度周波数テーブル（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣＴＰ＿１ｍｉｎ）の例を図１７に示す。加速度周波数テーブル（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣＴＰ＿１ｍｉｎ）は、加速度データテーブル（ＳＳＤＢ＿ＡＣＣ）を元にして、各ユーザ（ＵＳ）の一定時間（たとえば１分）ごとの周波数を計算したものであり、１分ごとの時刻と、ユーザＩＤと対応付けてテーブルに格納したものである。なお、データを格納する形式はテーブル以外にも、ＣＳＶファイルなど別の方法でも良い。
【０１３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形実施可能であり、上述した各実施形態を適宜組み合わせることが可能であることは、当業者に理解されよう。
【符号の説明】
【０１３２】
ＴＲ、ＴＲ２〜３  端末
ＧＷ  基地局
ＵＳ、ＵＳ２〜３  ユーザ
ＮＷ  ネットワーク
ＰＡＮ  パーソナルエリアネットワーク
ＳＳ  センサネットサーバ
ＡＳ  アプリケーションサーバ
ＣＬ  クライアント
ＯＳ  外部データサーバ
ＣＭ  外部機器
ＣＳ  外部センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６（Ａ）】
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【図１６（Ｂ）】
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【図１７】
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【図１８（Ａ）】
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【図１８（Ｂ）】
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【図１８（Ｃ）】
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【図１８（Ｄ）】
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