(57)【要約】【課題】同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常をより適切に判定する。【解決手段】並列接続された複数のトランジスタのそれぞれに流れる電流に応じた電圧を検出し、各電圧検出値の全てが第１閾値Ｖｔｈ１を超えたときに複数のトランジスタに過電流が発生したと判定し、各電圧検出値のいずれかが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｖｔｈ２を超えたときに複数のトランジスタのいずれかに短絡が発生したと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常を判定する駆動装置の異常判定装置であって、
前記複数のスイッチング素子にそれぞれ流れる電流に応じた電圧を検出し、各電圧検出値の全てが第１閾値を超えたときに前記複数のスイッチング素子に過電流が発生したと判定し、各電圧検出値のいずれかが前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときに前記複数のスイッチング素子のいずれかに短絡が発生したと判定する、
駆動装置の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常を判定する駆動装置の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置の異常判定装置としては、並列接続された複数のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）の電流を電流検出回路によって検出し、全ての電流検出値が過電流設定値を超えたときに全てのＩＧＢＴのゲート電圧を低下させ、全てのＩＧＢＴの電流が小さくなったときにＩＧＢＴを同時に遮断するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３０２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を備える駆動装置においては、スイッチング素子のいずれか一つが短絡すると、短絡したスイッチング素子にのみに大電流が流れるため、上述した異常判定装置では、スイッチング素子の短絡を判定することができない。
【０００５】
本発明の駆動装置の異常判定装置は、同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常をより適切に判定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の異常判定装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置の異常判定装置は、
同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常を判定する駆動装置の異常判定装置であって、
前記複数のスイッチング素子にそれぞれ流れる電流に応じた電圧を検出し、各電圧検出値の全てが第１閾値を超えたときに前記複数のスイッチング素子に過電流が発生したと判定し、各電圧検出値のいずれかが前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときに前記複数のスイッチング素子のいずれかに短絡が発生したと判定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置の異常判定装置では、複数のスイッチング素子のそれぞれに流れる電流に応じた電圧を検出し、各電圧検出値の全てが第１閾値を超えたときに複数のスイッチング素子に過電流が発生したと判定し、各電圧検出値のいずれかが第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときに複数のスイッチング素子のいずれかに短絡が発生したと判定する。同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子は、素子特性のバラツキにより流れる電流にアンバランスが生じる。このため、各電圧検出値の全てが第１閾値を超えたときに複数のスイッチング素子に過電流が発生したと判定することで、電流のアンバランスに起因して一方のスイッチング素子に比較的大きな電流が流れても、過電流が発生したと誤判定するのを回避することができる。これにより、第１閾値を小さくすることができ、過電流を発生を速やかに検出することが可能となる。一方、複数のスイッチング素子のいずれかのスイッチング素子に短絡が生じたことに起因して一方のスイッチング素子に大電流が流れた場合、他方のスイッチング素子には大電流が流れないため、各電圧検出値の全てが第１閾値を超えるときのみに異常が発生したと判定すると、スイッチング素子の短絡を検出することができない場合が生じる。そこで、各電圧検出値のいずれかが第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたときにいずれかのスイッチング素子に短絡が発生したと判定することで、短絡の発生も適切に判定することが可能となる。この結果、同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有する駆動装置の異常をより適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】駆動制御装置２０を含む動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】駆動制御装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】コンパレータＣＭＰ１〜ＣＭＰ４の出力信号と過電流および短絡の各判定結果との関係を示す説明図である。
【図４】スイッチオン時において並列接続された２つのトランジスタの各コレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、駆動制御装置２０を含む動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、駆動制御装置２０の構成の概略を示す構成図である。動力出力装置１０は、モータＭＧと、インバータ１２と、昇圧コンバータ１４と、バッテリ１６と、駆動制御装置２０と、を備える。
【００１２】
モータＭＧは、永久磁石が埋め込まれた回転子と三相コイルが巻回された固定子とを備える周知の同期発電電動機として構成されており、駆動制御装置２０によってインバータ１２を制御することにより駆動する。インバータ１２は、図１に示すように、電力ライン（以下、駆動電圧系電力ラインという）１８ａにより昇圧コンバータ１４を介してバッテリ１６に接続された電力ライン（以下、電池電圧系電力ラインという）１８ｂと接続されている。インバータ１２は、並列接続された６対のトランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ，Ｔ１２ａ，Ｔ１２ｂ，Ｔ１３ａ，Ｔ１３ｂ，Ｔ１４ａ，Ｔ１４ｂ，Ｔ１５ａ，Ｔ１５ｂ，Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂと、トランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂに逆方向に並列接続された１２個のダイオードＤ１１ａ，Ｄ１１ｂ〜Ｄ１６ａ，Ｄ１６ｂと、により構成されている。６対のトランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂは、２対のトランジスタがそれぞれ駆動電圧系電力ライン１８ａの正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるように直列に配置されており、２対のトランジスタの接続点の各々にモータＭＧの三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ１２に電圧が作用している状態でソース側の対のトランジスタ（トランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１３ａ，Ｔ１３ｂ）とシンク側の対のトランジスタ（トランジスタＴ１４ａ，Ｔ１４ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂ）のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータＭＧを回転駆動することができる。なお、対のトランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂは同時にオンオフされる。
【００１３】
昇圧コンバータ１４は、図２に示すように、２対のトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂと、トランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂに逆方向に並列接続された４個のダイオードＤ２１ａ，Ｄ２１ｂ，Ｄ２２ａ，Ｄ２２ｂと、リアクトルＬとにより構成されている。２対のトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂは、それぞれ駆動電圧系電力ライン１８ａの正極母線，駆動電圧系電力ライン１８ａおよび電池電圧系電力ライン１８ｂの負極母線に接続されており、２対のトランジスタの接続点と電池電圧系電力ライン１８ｂの正極母線とにリアクトルＬが接続されている。したがって、２対のトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂをオンオフすることにより、電池電圧系電力ライン１８ｂの電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン１８ａに供給したり、駆動電圧系電力ライン１８ａの電力を降圧して電池電圧系電力ライン１８ｂに供給したりすることができる。なお、対のトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂは同時にオンオフされる。
【００１４】
なお、本実施例では、トランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂ，Ｔ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂは、それぞれ逆方向に並列接続されたダイオードを内蔵したＩＧＢＴモジュールとして構成される。
【００１５】
駆動制御装置２０は、トルク指令に応じたトルクがモータＭＧから出力されるようにインバータ１２および昇圧コンバータ１４を駆動制御する他、インバータ１２や昇圧コンバータ１４の異常（過電流や短絡）を監視し、異常を検出すると、インバータ１２や昇圧コンバータ１４をシャットダウンする。この駆動制御装置２０は、検出部２２と判定部２８と制御部３０とを備える。本発明の異常判定装置は、検出部２２と判定部２８とが該当する。
【００１６】
検出部２２は、図２に示すように、インバータ１２や昇圧コンバータ１４の並列接続された対のトランジスタＴａ，Ｔｂの過電流を検出するための過電流検出部２４と、トランジスタＴａ，Ｔｂの短絡を検出するための短絡検出部２６と、を備える。
【００１７】
過電流検出部２４は、並列接続された一方のトランジスタＴａのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒａの電圧Ｖａと第１閾値Ｖｔｈ１とを比較する第１コンパレータＣＭＰ１と、他方のトランジスタＴｂのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒｂの電圧Ｖｂと第１閾値Ｖｔｈ１とを比較する第２コンパレータＣＭＰ２と、第１および第２コンパレータＣＭＰ１，ＣＭＰ２の出力信号を入力する２つの入力端子を含むＡＮＤ回路２５と、を有する。本実施例では、第１コンパレータＣＭＰ１は、電圧Ｖａが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きいときにはハイレベル（Ｈ）の信号を出力し、電圧Ｖａが第１閾値Ｖｔｈ１以下のときにはローレベル（Ｌ）の信号を出力する。第２コンパレータＣＭＰ２は、電圧Ｖｂが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きいときにはハイレベルの信号を出力し、電圧Ｖｂが第１閾値Ｖｔｈ１以下のときにはローレベルの信号を出力する。ＡＮＤ回路２５は、第１および第２コンパレータＣＭＰ１，ＣＭＰ２の両方の出力信号がハイレベルのときにハイレベルの信号を出力し、それ以外のときにはローレベルの信号を出力する。
【００１８】
短絡検出部２６は、一方のトランジスタＴａに接続されたセンス抵抗Ｒａの電圧Ｖａと第２閾値Ｖｔｈ２とを比較する第３コンパレータＣＭＰ３と、他方のトランジスタＴｂに接続されたセンス抵抗Ｒｂの電圧Ｖｂと第２閾値Ｖｔｈ２とを比較する第４コンパレータＣＭＰ４と、第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４の出力信号を入力する２つの入力端子を含むＯＲ回路２７と、を有する。本実施例では、第３コンパレータＣＭＰ３は、電圧Ｖａが第２閾値Ｖｔｈ２よりも大きいときにはハイレベルの信号を出力し、電圧Ｖａが第２閾値Ｖｔｈ２以下のときにはローレベルの信号を出力する。第４コンパレータＣＭＰ４は、電圧Ｖｂが第２閾値Ｖｔｈ２よりも大きいときにはハイレベルの信号を出力し、電圧Ｖｂが第２閾値Ｖｔｈ２以下のときにはローレベルの信号を出力する。第２閾値Ｖｔｈ２は、上述した第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きな値に定められている。ＯＲ回路２７は、第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４の一方の出力信号がハイレベルのときと両方の出力信号がハイレベルのときにハイレベルの信号を出力し、第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４の両方の出力信号がローレベルのときにローレベルの信号を出力する。
【００１９】
判定部２８は、ＡＮＤ回路２５の出力信号を処理するフィルタ２８ａと、ＯＲ回路２６の出力信号を処理するフィルタ２８ｂと、を備え、フィルタ２８ａを通過した信号のレベルに基づいて過電流を判定し、フィルタ２８ｂを通過した信号のレベルに基づいて短絡を判定する。図３は、コンパレータＣＭＰ１〜ＣＭＰ４の出力信号と過電流および短絡の各判定結果との関係を示す説明図である。判定部２８は、図示するように、第１コンパレータＣＭＰ１の出力信号がハイレベル（Ｈ）で且つ第２コンパレータＣＭＰ２の出力信号がハイレベルのときには、ＡＮＤ回路２５から出力されるハイレベル信号により過電流が発生したと判定する。一方、第１コンパレータＣＭＰ１の出力信号がローレベル（Ｌ）のときには第２コンパレータＣＭＰ２の出力信号に拘わらずＡＮＤ回路２５から出力されるローレベル信号により過電流が発生していないと判定する。また、第２コンパレータＣＭＰ２の出力信号がローレベルのときには第１コンパレータＣＭＰ１の出力信号に拘わらずＡＮＤ回路２５から出力されるローレベル信号により過電流が発生していないと判定する。すなわち、判定部２８は、同時にオンオフされる並列接続されたトランジスタＴａ，Ｔｂのうち一方のトランジスタＴａのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒａを流れる電流に応じて当該抵抗Ｒａに作用する電圧Ｖａが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きく且つ他方のトランジスタＴｂのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒｂを流れる電流に応じて当該抵抗Ｒｂに作用する電圧Ｖｂが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きいときのみに、トランジスタＴａ，Ｔｂ（コレクタ）に過電流が流れていると判定する。
【００２０】
また、判定部２８は、図３に示すように、第３コンパレータＣＭＰ３の出力信号がハイレベルのときには第４コンパレータＣＭＰ４の出力信号に拘わらずＯＲ回路２７から出力されるハイレベル信号により一方のトランジスタＴａが短絡していると判定する。また、第４コンパレータＣＭＰ４の出力信号がハイレベルのときには第３コンパレータＣＭＰ３の出力信号に拘わらずＯＲ回路２７から出力されるハイレベル信号により他方のトランジスタＴｂが短絡していると判定する。更に、第３コンパレータＣＭＰ３の出力信号がローレベルで且つ第４コンパレータＣＭＰ４の出力信号がローレベルのときには、ＯＲ回路２７から出力されるローレベル信号によりトランジスタＴａ，Ｔｂのいずれも短絡していないと判定する。すなわち、判定部２８は、同時にオンオフされる並列接続されたトランジスタＴａ，Ｔｂのうち一方のトランジスタＴａのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒａを流れる電流に応じて当該抵抗Ｒａに作用する電圧Ｖａが第２閾値Ｖｔｈ２よりも大きいときには、トランジスタＴａが短絡していると判定する。また、他方のトランジスタＴｂのセンス端子に接続されたセンス抵抗Ｒｂを流れる電流に応じて当該抵抗Ｒｂに作用する電圧Ｖｂが第２閾値Ｖｔｈ２よりも大きいときには、トランジスタＴｂが短絡していると判定する。
【００２１】
制御部３０は、トルク指令に応じたトルクがモータＭＧから出力されるようにインバータ１２の対応するトランジスタのゲート端子および昇圧コンバータ１４の対応するトランジスタのゲート端子にそれぞれスイッチング制御信号としてのゲート電圧を印加してスイッチング制御する。また、制御部３０は、ＡＮＤ回路２５の出力信号がハイレベルであった場合（並列接続された２つのトランジスタに過電流が流れた場合）と、ＯＲ回路２７の出力信号がハイレベルであった場合（並列接続された２つのトランジスタのいずれかが短絡した場合）とに、全てのトランジスタのゲート端子に対してゲート電圧の印加を停止してゲートを遮断する。
【００２２】
図４は、スイッチオン時において並列接続された２つのトランジスタの各コレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を示す説明図である。ダイオードが逆並列接続されたトランジスタ（ＩＧＢＴ）においては、図示するように、スイッチオン時にリカバリ電流に起因してコレクタに突出電流が流れる。このため、過電流や短絡を判定するための第１および第２閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を定めるにあたっては、リカバリ電流を考慮しなければならない。一方で、同時にオンオフされる並列接続された２つのトランジスタＴａ，Ｔｂは、それぞれの素子特性のバラツキにより各コレクタに流れる電流（コレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２）にアンバランスが生じる。すなわち、図示するように、スイッチオン時に仕様上ピーク値Ｉｐｅａｋのコレクタ電流が流れるトランジスタＴａ，Ｔｂにおいて、電流のアンバランスによって、一方のトランジスタＴａにはピーク値Ｉｐｅａｋ＋αのコレクタ電流Ｉｃ１が流れ、他方のトランジスタＴｂにはピーク値Ｉｐｅａｋ−αのコレクタ電流Ｉｃ２が流れる。そこで、検出部２２として過電流検出部２４を設け、第１閾値Ｖｔｈ１を仕様上のピーク値Ｉｐｅａｋに若干のマージンを加えたものに対応する電圧に定めると共に、対となるトランジスタＴａ，Ｔｂのコレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２に対応する電圧Ｖａ，Ｖｂのいずれもが第１閾値Ｖｔｈ１を超えているときにトランジスタＴａ，Ｔｂに過電流が発生したと判定する。これにより、電流のアンバランスによって、一方のトランジスタＴａにピーク値Ｉｐｅａｋ＋αのコレクタ電流Ｉｃ１が流れても、他方のトランジスタＴｂのコレクタ電流Ｉｃ２がピーク値Ｉｐｅａｋ−αであれば、過電流と判定することがなく、誤判定を回避することができる。一方、対となるトランジスタＴａ，Ｔｂのうち一方のトランジスタＴａが短絡すると、短絡した一方のトランジスタＴａのコレクタに大電流が流れる一方、短絡していない他方のトランジスタＴｂのコレクタには大電流が流れない。このため、対となるトランジスタＴａ，Ｔｂのコレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２に対応する電圧Ｖａ，Ｖｂのいずれもが第１閾値Ｖｔｈ１を超えているときに過電流が発生したと判定するものとしても、一方のトランジスタＴａの短絡を判定することができない。そこで、検出部２２に短絡検出部２６を追加し、第２閾値Ｖｔｈ２を第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きな値に定めると共に、対となるトランジスタＴａ，Ｔｂのコレクタ電流Ｉｃ１，Ｉｃ２に対応する電圧Ｖａ，Ｖｂのいずれかが第２閾値Ｖｔｈ２を超えているときにトランジスタＴａ，Ｔｂのいずれかに短絡が発生したと判定する。これにより、トランジスタＴａ，Ｔｂの過電流に加えて、トランジスタＴａ，Ｔｂのいずれかの短絡も適切に判定することができる。本実施例では、第１閾値Ｖｔｈ１は、コレクタに通常流れる電流とリカバリ電流（仕様値）との和に基づいて定められ、第２閾値Ｖｔｈ２は、コレクタに通常流れる電流とリカバリ電流（仕様値）と電流のアンバランス値（α）との和に基づいて定められる。なお、第１閾値Ｖｔｈ１は第２閾値Ｖｔｈ２よりも小さい値に定められているため、対となるトランジスタＴａ，Ｔｂが同時に短絡した場合には、過電流検出部２４によって異常が検出されることになる。
【００２３】
以上説明した本実施例の駆動装置の異常判定装置によれば、同時にオンオフされる並列接続された複数のトランジスタのそれぞれに流れる電流に応じた電圧を検出し、各電圧検出値の全てが第１閾値Ｖｔｈ１を超えたときに複数のトランジスタに過電流が発生したと判定し、各電圧検出値のいずれかが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｖｔｈ２を超えたときに複数のトランジスタのいずれかに短絡が発生したと判定する。このように、各電圧検出値の全てが第１閾値Ｖｔｈ１を超えたときに過電流が発生したと判定することで、複数のトランジスタのコレクタを流れる電流のアンバランスに起因して一方のトランジスタに比較的大きな電流が流れても、過電流の誤判定を回避することができる。これにより、第１閾値Ｖｔｈ１を小さくすることができ、過電流を発生を速やかに検出することができる。また、各電圧検出値のいずれかが第１閾値Ｖｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｖｔｈ２を超えたときにいずれかのトランジスタに短絡が発生したと判定することで、一方のトランジスタに短絡が生じたことに起因してそのトランジスタのみに大電流が流れるものとしても、その短絡を適切に判定することができる。
【００２４】
実施例では、短絡検出部２６は、第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４からの出力信号のいずれか一方がハイレベルであるか両方がハイレベルであるときにハイレベルの信号を出力するＯＲ回路２７を備えるものとした。しかし、短絡検出部２６は、ＯＲ回路２７に代えて第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４からの出力信号のいずれか一方がハイレベルで且つ他方がローレベルであるときのみにハイレベルの信号を出力するＥＸＯＲ回路を備えるものとしてもよい。この場合、短絡検出部２６は、第３および第４コンパレータＣＭＰ３，ＣＭＰ４からの出力信号の両方がハイレベルのとき、即ち並列接続された複数のトランジスタが同時に短絡したときには短絡を検出することはできないが、過電流検出部２４により異常を検出することはできるため、問題は生じない。
【００２５】
実施例では、インバータ１２を互いに並列接続された６対のトランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂにより構成すると共に昇圧コンバータ１４を互いに並列接続された２対のトランジスタＴ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂにより構成し、それぞれの対のトランジスタの過電流および短絡をそれぞれ判定するものとした。しかし、インバータ１２と昇圧コンバータ１４の一方のトランジスタを並列接続しない構成としてもよい。また、同時にオンオフされる並列接続された複数のスイッチング素子を有するものであれば、如何なる駆動装置にも適用可能である。
【００２６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、動力出力装置１０が「駆動装置」に相当し、トランジスタＴ１１ａ，Ｔ１１ｂ〜Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂ，Ｔ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂが「スイッチング素子」に相当し、検出部２２と判定部２８とが「異常判定装置」に相当する。
【００２７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、駆動装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  動力出力装置、１２  インバータ、１４  昇圧コンバータ、１６  バッテリ、１８ａ  電力ライン（駆動電圧系電力ライン）、１８ｂ  電力ライン（電池電圧系電力ライン）、２０  駆動制御装置、２２  検出部、２４  過電流検出部、２５  ＡＮＤ回路、２６  短絡検出部、２７  ＯＲ回路、２８  判定部、２８ａ，２８ｂ  フィルタ、３０  制御部、ＭＧ  モータ、Ｔ１１ａ，Ｔ１１ｂ，Ｔ１２ａ，Ｔ１２ｂ，Ｔ１３ａ，Ｔ１３ｂ，Ｔ１４ａ，Ｔ１４ｂ，Ｔ１５ａ，Ｔ１５ｂ，Ｔ１６ａ，Ｔ１６ｂ，Ｔ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂ，Ｔａ，Ｔｂ  トランジスタ、Ｄ１１ａ，Ｄ１１ｂ，Ｄ１２ａ，Ｄ１２ｂ，Ｄ１３ａ，Ｄ１３ｂ，Ｄ１４ａ，Ｄ１４ｂ，Ｄ１５ａ，Ｄ１５ｂ，Ｄ１６ａ，Ｄ１６ｂ，Ｄ２１ａ，Ｄ２１ｂ，Ｄ２２ａ，Ｄ２２ｂ，Ｄａ，Ｄｂ  ダイオード、Ｌ  リアクトル、Ｒａ，Ｔｂ  センス抵抗、ＣＭＰ１  第１コンパレータ、ＣＭＰ２  第２コンパレータ、ＣＭＰ３  第３コンパレータ、ＣＭＰ４  第４コンパレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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