(57)【要約】【課題】より利便性に優れた足操作入力検出装置を提供すること。【解決手段】足操作入力検出装置３０は、車両１のコーナー部１０に設定された水平断面方向の湾曲形状に沿って延設されることにより、そのコーナー部１０の下方に足操作入力の検出領域βを形成する第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを備える。第２の静電センサ電極４０Ｂは、第１の静電センサ電極４０Ａよりもコーナー部１０に設定された湾曲形状の径方向外側、且つその第１の静電センサ電極４０Ａよりも上方側に配置される。そして、第２の静電センサ電極４０Ｂは、そのコーナー部１０の湾曲形状に沿った延設方向における当該湾曲形状の端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように構成される。【選択図】図９
2019090274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のコーナー部に設定された水平断面方向の湾曲形状に沿って延設されることにより該コーナー部の下方に足操作入力の検出領域を形成する第１及び第２の静電センサ電極を備え、
前記第２の静電センサ電極は、
前記第１の静電センサ電極よりも前記湾曲形状の径方向外側且つ該第１の静電センサ電極よりも上方側に配置されるとともに、
前記湾曲形状に沿った延設方向における該湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、前記車両の下側方向における前記足操作入力の検出感度が低くなるように構成される足操作入力検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の足操作入力検出装置において、
前記第２の静電センサ電極は、前記湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、前記検出感度の指向性が前記車両の下側方向から水平方向側に変化するように構成されること、を特徴とする足操作入力検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の足操作入力検出装置において、
前記第２の静電センサ電極は、前記湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、配置位置が高くなるように構成されること、を特徴とする足操作入力検出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の足操作入力検出装置において、
前記第２の静電センサ電極は、可撓性を有する電線を用いて構成されること、
を特徴とする足操作入力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足操作入力検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の下方に足操作入力の検出領域を形成する足操作入力検出装置がある。例えば、特許文献１及び特許文献２には、車両の下面部に設けられた第１の静電センサ電極と、この第１の静電センサ電極よりも車両外側且つ上方側となる位置に設けられた第２の静電センサ電極と、を備える構成が記載されている。そして、例えば、特許文献３には、可撓性を有する電線を用いてこれらの各センサ電極（静電センサ電極）を形成することにより、当該各センサ電極が、それぞれ、独立した静電容量センサを形成する構成が開示されている。
【０００３】
即ち、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、このような従来技術の足検出装置７０において、第１の静電センサ電極８０Ａは、足操作入力を行うべく車両８１の下方に差し入れられた利用者の足８２に対し、その車両８１の上下方向に対向する位置に設けられる。また、第２の静電センサ電極８０Ｂは、このとき、車両８１の外側方向（水平方向側）に、その利用者の足首８３が配置される位置に設けられる（図１０（ａ）参照）。尚、利用者による足操作入力は、これら二列に並ぶ第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂの延設方向に対して略直交する方向に行うことが望ましい（図１０（ｂ）参照）。そして、上記特許文献１及び特許文献２には、このような独立した第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂを用いて検出される二系統のセンサ値の関係（静電容量及びその変化）に基づいて、その誤検出の発生を抑えて、精度よく、利用者の足操作入力を検出する方法が開示されている。
【０００４】
ところで、上記のような足操作入力に基づき所謂跳ね上げ式のバックドアを開閉させる場合には、このバックドアが利用者に干渉しないように、その足操作入力の検出部（キックセンサ）を車両後部のコーナー部に設定することが考えられる。
【０００５】
具体的には、例えば、図１１（ａ）に示すように、車両後部のコーナー部８５に設定された水平断面方向の湾曲形状（Ｒ形状）８５Ｒに沿うように第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂを延設する。また、利用者は、このような湾曲して延びる第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂに対して直交する方向、即ち車両後部のコーナー部８５に対し、車両８１の斜め後方外側から（図１０中、右斜め上方向に向かって）足操作入力を実行する。そして、これにより、その足操作入力を行う利用者に対するバックドアの干渉を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１１３５５２号
【特許文献２】国際公開第２０１２／８４１１１号
【特許文献３】国際公開第２０１４／１２４９９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のように車両後部のコーナー部８５に足操作入力の検出部を設定した場合であっても、利用者が、バックドアに正対する後方位置から斜め下方に足を差し出すかたちで、そのコーナー部に対する足操作入力を行う場合がある。そして、上記従来技術の構成では、このような場合、その足操作入力を精度よく検出することができない可能性がある。
【０００８】
即ち、図１１（ｂ）に示すように、バックドアに正対する後方位置から足操作入力を行った場合、利用者の足８２は、第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂが設けられたコーナー部８５の下方に対し、当該コーナー部８５の湾曲形状８５Ｒに沿うように、端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって斜めに差し入れられることになる。そして、これにより、図１１（ａ）（ｂ）中、網掛け部分に示すように、車両８１の上下方向において、そのコーナー部８５の下方に差し入れた利用者の足８２と第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂとの間の対向面積比が変わってしまうという問題がある。
【０００９】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、コーナー部８５の湾曲形状８５Ｒに沿って延びる第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂに対して直交する方向から正しく足操作入力を行った場合、利用者の足８２に対する第１の静電センサ電極８０Ａの対向面積と第２の静電センサ電極８０Ｂの対向面積との間に大きな差異は生じない。しかしながら、図１１（ｂ）に示すように、利用者がバックドアに正対する車両後方の位置から斜めに足操作入力を行った場合には、コーナー部８５に設定された湾曲形状８５Ｒの径方向外側に位置する第２の静電センサ電極８０Ｂの方が、その径方向内側に位置する第１の静電センサ電極８０Ａよりも大きく、利用者の足８２に重複することになる。そして、これにより、足操作入力の実行時、これら第１及び第２の静電センサ電極８０Ａ，８０Ｂを用いて検出される二系統のセンサ値（静電容量）の関係が変わってしまうおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より利便性に優れた足操作入力検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する足操作入力検出装置は、車両のコーナー部に設定された水平断面方向の湾曲形状に沿って延設されることにより該コーナー部の下方に足操作入力の検出領域を形成する第１及び第２の静電センサ電極を備え、前記第２の静電センサ電極は、前記第１の静電センサ電極よりも前記湾曲形状の径方向外側且つ該第１の静電センサ電極よりも上方側に配置されるとともに、前記湾曲形状に沿った延設方向における該湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、前記車両の下側方向における前記足操作入力の検出感度が低くなるように構成される。
【００１２】
上記構成によれば、コーナー部の湾曲形状に沿って延びる第１及び第２の静電センサ電極に対して直交する方向に、利用者が正しく足操作入力を行った場合には、その第２の静電センサ電極に対し、利用者の足首が車両の外側方向、つまり水平方向側に配置される。そして、これにより、その足操作入力の実行時における第１及び第２の静電センサ電極を用いた二系統のセンサ値の関係が正確に現れる。つまりは、足操作入力の実行時には、直接的に利用者の足が近づけられる第１の静電センサ電極を用いて検出されるセンサ値の方が、誤検出の抑制を目的とした第２の静電センサ電極を用いて検出されるセンサ値よりも大きい状態となることに基づいて、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。
【００１３】
更に、例えば、車両の壁面に正対する位置から利用者が斜めに足操作入力を行った場合にも、そのコーナー部の湾曲形状に沿った第２の静電センサ電極の延設方向、端部位置側から頂点位置側に向かって設定された下側方向の検出感度の違いによって、上記のような第１及び第２の静電センサ電極を用いて検出される両センサ値の関係が維持される。その結果、このようなイレギュラーな足操作入力が行われた場合においても、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。そして、これにより、利用者が足操作入力を行う際の利便性を向上させることができる。
【００１４】
上記課題を解決する足操作入力検出装置において、前記第２の静電センサ電極は、前記湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、前記検出感度の指向性が前記車両の下側方向から水平方向側に変化するように構成されることが好ましい。
【００１５】
即ち、各静電センサ電極に対して利用者の足が近接することにより形成される静電容量の大きさは、これらの各静電センサ電極に対する足の対向面積に比例するとともに、その各静電センサ電極に対する足の離間距離に反比例する。そして、上記構成によれば、その湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向って、コーナー部の下方に差し入れられた利用者の足と第２の静電センサ電極との間の車両の上下方向における対向面積を小さくすることができる。
【００１６】
従って、上記構成によれば、コーナー部に設定された湾曲形状に沿った第２の静電センサ電極の延設方向、その端部位置側から頂点位置側に向って、車両の下側方向における足操作入力の検出感度を低く設定することができる。そして、これにより、コーナー部に対し、車両の壁面に正対する位置から斜めに足を差し入れるようなイレギュラーな足操作入力を利用者が行った場合においても、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。
【００１７】
上記課題を解決する足操作入力検出装置において、前記第２の静電センサ電極は、前記湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、配置位置が高くなるように構成されることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、コーナー部に設定された湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向って、コーナー部の下方に差し入れられた利用者の足と第２の静電センサ電極との間の車両の上下方向における離間距離を大きくすることができる。そして、これにより、コーナー部に対し、車両の壁面に正対する位置から斜めに足を差し入れるようなイレギュラーな足操作入力を利用者が行った場合においても、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。
【００１９】
上記課題を解決する足操作入力検出装置において、前記第２の静電センサ電極は、可撓性を有する電線を用いて構成されることが好ましい。
上記構成によれば、電線の可撓性に基づいて、容易に、その第２の静電センサ電極を車両のコーナー部に設定された水平断面方向の湾曲形状に沿って延設することができる。また、第２の静電センサ電極の延設方向において、その配置の高さを容易に変化させることができる。更に、電線を細長のループ状に折り曲げることにより、そのループ形状を含む配置面に対して直交する方向に、検出感度の指向性を設定することができる。そして、このループ形状の配置面を撓ませる（捩じる）ことにより、第２の静電センサ電極の延設方向に沿った任意の位置において、その指向性の方向を容易に変化させることができる。従って、上記構成によれば、容易に、そのコーナー部の湾曲形状に沿った延設方向における当該湾曲形状の端部位置側から頂点位置側に向かって、車両の下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように第２の静電センサ電極を構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、利用者が足操作入力を行う際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】バックドアが設けられた車両後部の斜視図。
【図２】足操作入力検出装置の概略構成図。
【図３】足操作入力の検出に基づいたドア開閉制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】キックセンサを構成する第１及び第２の静電センサ電極の斜視図。
【図５】電線を用いて構成された静電センサ電極の説明図。
【図６】車両のコーナー部に設けられた第１及び第２の静電センサ電極の説明図（水平断面）。
【図７】車両のコーナー部に設けられた第１及び第２の静電センサ電極の説明図（垂直断面）。
【図８】足操作入力の検出判定を示すフローチャート。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、車両のコーナー部に設けられた第１及び第２の静電センサ電極の構成を示す説明図（垂直断面、ａ：コーナー部端部位置、ｂ：コーナー部中間位置、ｃ：コーナー部頂点位置）。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、車両に設けられた第１及び第２の静電センサ電極の説明図（ａ：側面視、ｂ：平面視）。
【図１１】（ａ）は、正しく足操作入力が行われた場合の説明図、（ｂ）は、イレギュラーな足操作入力が行われた場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、車両に設けられた足操作入力検出装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の後端部２ｒに形成されたドア開口部３には、その上端部を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア５が設けられている。また、車両後部の各コーナー部１０には、それぞれ、そのコーナー部１０の下方に検出領域を有したキックセンサ２０が設けられている。そして、このキックセンサ２０のセンサ出力に基づいて、そのバックドア５を開閉操作するために利用者が行う足操作入力を検出する足操作入力検出装置３０が形成されている。
【００２３】
詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１において、このキックセンサ２０の出力信号は、ドアＥＣＵ３１に入力される。即ち、キックセンサ２０の出力信号に示されるセンサ値ＣＨは、そのキックセンサ２０が設けられたコーナー部１０の下方に、利用者の足が差し入れられることにより変化する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、このセンサ値ＣＨの変化に基づいて、そのバックドア５を開閉しようとする利用者の足操作入力を検出する構成になっている。
【００２４】
また、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、キックセンサ２０のセンサ値ＣＨに基づき利用者の足操作入力を検出した場合には、所定のセキュリティ要件（無線認証等）を満たすことを条件として、バックドア５に設けられたドアロック装置３２を開動作させることにより、その全閉状態（又は全開状態）に保持されたバックドア５の拘束を解除する。更に、本実施形態の車両１には、図示しないモータを駆動源とするパワーバックドア装置３３が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、利用者の足操作入力を検出した場合には、このパワーバックドア装置３３の作動を制御することにより、そのバックドア５を開閉動作させる構成になっている。
【００２５】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、キックセンサ２０のセンサ値ＣＨに基づいて、その車両後部のコーナー部１０に対する利用者の足操作入力検出判定を実行する（ステップ１０１）。また、ドアＥＣＵ３１は、利用者の足操作入力を検出した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのドアロック装置３２によるバックドア５の拘束を解除する（ドアロック解除、ステップ１０３）。そして、その後、そのバックドア５の開閉駆動制御を実行する構成になっている（ドア開閉駆動、ステップ１０４）。
【００２６】
尚、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、バックドア５が全閉位置にある場合には、全開位置に移動させるべく、そのバックドア５の開駆動制御を実行する。そして、バックドア５が全開位置にある場合には、全閉位置に移動させるべく、そのバックドア５の閉駆動制御を実行する構成になっている。
【００２７】
さらに詳述すると、図４に示すように、本実施形態のキックセンサ２０は、第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを備えている。即ち、本実施形態のキックセンサ２０は、これら第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂが、それぞれ、独立した静電容量センサ４１，４２を形成する。そして、ドアＥＣＵ３１は、これらの各静電容量センサ４１，４２の出力信号に示される二系統のセンサ値ＣＨ１，ＣＨ２、即ち第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを用いて検出される各静電容量（及びその変化）の関係に基づいて、そのコーナー部１０の下方に足を差し入れる利用者の足操作入力を検出する構成となっている。
【００２８】
具体的には、図４及び図５に示すように、本実施形態の各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、それぞれ、可撓性を有する電線４５を細長のループ状に折り曲げることにより形成されている。即ち、これらの各静電センサ電極４０は、この電線４５のループ形状を含む配置面αに対して直交する方向（図５中、紙面に直交する方向）に、その検出感度の指向性を有している。更に、これらの各静電センサ電極４０は、電線４５の可撓性に基づいて、そのループ形状の配置面αを撓ませる（捩じる）ことが可能となっている。そして、これにより、その高い配置自由度が確保されている。
【００２９】
図６及び図７に示すように、本実施形態の車両１において、キックセンサ２０を構成する第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ、車両１の後部壁面５１と側部壁面５２とが交わる車両後部のコーナー部１０（図１参照）に設定された水平断面方向の湾曲形状（Ｒ形状）１０Ｒに沿って延設されている。具体的には、第２の静電センサ電極４０Ｂは、第１の静電センサ電極４０Ａよりも、そのコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの径方向外側に配置されている。そして、第２の静電センサ電極４０Ｂは、車両の上下方向において、その第１の静電センサ電極４０Ａよりも上方側に配置されている。
【００３０】
また、図７に示すように、第１の静電センサ電極４０Ａは、車両１の下側方向、略鉛直方向（図７中、下側）に検出感度の指向性を有する状態で車両のコーナー部１０に配置されている。尚、図７及び以下に示す図９中においては、各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）が有する指向性の方向を一点鎖線に示すものとする。そして、第１の静電センサ電極４０Ａは、第１の静電センサ電極４０Ａよりも車両１の外側方向（図７中、左側、水平方向側）、つまりは、そのコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの径方向外側（図６参照）に検出感度の指向性を有する状態で当該コーナー部１０に配置されている。
【００３１】
即ち、本実施形態の足操作入力検出装置３０は、車両後部のコーナー部１０に対し、車両１の斜め後方外側から（図６中、右斜め上方向に向かって）足操作入力を実行する。詳しくは、そのコーナー部１０の下方に設定された検出領域βに対し、当該コーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒに沿って湾曲して延びる第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂに対して直交する方向に足６０を差し入れる。そして、本実施形態のキックセンサ２０は、この状態において、その第１の静電センサ電極４０Ａが、当該第１の静電センサ電極４０Ａに近接した利用者の足６０を検出し、その上方に位置する第２の静電センサ電極４０Ｂが、利用者の足首６１付近を検出する構成になっている。
【００３２】
さらに詳述すると、図８のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、このとき、第１の静電センサ電極４０Ａが形成する静電容量センサ４１のセンサ値ＣＨ１の方が、第２の静電センサ電極４０Ｂが形成する静電容量センサ４２のセンサ値ＣＨ２よりも大きいか否かを判定する（ステップ２０１）。尚、本実施形態のドアＥＣＵ３１は、第２の静電センサ電極４０Ｂを用いて検出されるセンサ値ＣＨ２が、その第２の静電センサ電極４０Ｂに利用者の足首６１が対向していることを示す所定の閾値以上であることを、このステップ２０１の処理を実行する前提条件とする。そして、このステップ２０１に示す判定条件の成立を一つの要件として（ＣＨ１＞ＣＨ２、ステップ２０１：ＹＥＳ）、その利用者による足操作入力を検出する構成となっている（検出要件成立、ステップ２０２）。
【００３３】
また、図６及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のキックセンサ２０において、第２の静電センサ電極４０Ｂは、車両１のコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒに沿った延設方向における当該湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように構成されている。
【００３４】
詳述すると、第２の静電センサ電極４０Ｂは、コーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、その検出感度の指向性が下側方向（図９中、下側方向）から水平方向側となる外側方向（同図中、左側方向）に変化するように構成されている。
【００３５】
具体的には、図９中、鉛直下向き方向に対し、その一点鎖線に示す指向性の方向がなす角度を横向き角度とした場合、本実施形態の第２の静電センサ電極４０Ｂは、図９（ａ）に示す車両後方側の端部位置Ｐｅにおける横向き角度θｅよりも、図９（ｃ）に示す頂点位置Ｐｔにおける横向き角度θｔの方が大きくなっている。そして、図９（ｂ）に示すように、端部位置Ｐｅから頂点位置Ｐｔに至る中間位置Ｐｍの横向き角度θｍは、端部位置Ｐｅにおける横向き角度θｅから頂点位置Ｐｔにおける横向き角度θｔまで、そのコーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿った第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向に沿って徐々に大きくなるように構成されている（θｅ＜θｍ＜θｔ）。
【００３６】
また、本実施形態のキックセンサ２０において、第２の静電センサ電極４０Ｂは、コーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、その配置位置が高くなるように構成されている。
【００３７】
具体的には、図９中、コーナー部１０の下方に高さの基準となる水平面γを設定した場合に、本実施形態の第２の静電センサ電極４０Ｂは、図９（ａ）に示す端部位置Ｐｅにおける高さＨｅよりも、図９（ｃ）に示す頂点位置Ｐｔにおける水平面γからの高さＨｔの方が高くなっている。そして、図９（ｂ）に示すように、端部位置Ｐｅから頂点位置Ｐｔに至る中間位置Ｐｍにおける高さＨｍは、端部位置Ｐｅにおける高さＨｅから頂点位置Ｐｔにおける高さＨｔまで、そのコーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿った第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向に沿って徐々に高くなるように構成されている（Ｈｅ＜Ｈｍ＜Ｈｔ）。
【００３８】
尚、本実施形態のキックセンサ２０において、第２の静電センサ電極４０Ｂは、車両側方側の端部位置Ｐｅ´から頂点位置Ｐｔに向かう方向（Ｐｅ´→Ｐｍ´→Ｐｔ）においてもまた、その横向き角度が徐々に大きくなるように（θｅ＜θｍ＜θｔ）、且つ、その配置位置の高さが徐々に高くなるように構成されている（Ｈｅ＜Ｈｍ＜Ｈｔ）。そして、第１の静電センサ電極４０Ａは、延設方向の全域に亘って、その指向性の方向（鉛直方向下向き）及び配置の高さが略一定となっている。
【００３９】
即ち、上記のように、コーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿った端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって検出感度の指向性を下側方向から水平方向側となる外側方向に変化させることにより、その湾曲形状１０Ｒの頂点位置Ｐｔ側ほど、車両１の上下方向における利用者の足６０と第２の静電センサ電極４０Ｂとの対向面積Ｓが小さくなる。尚、図９中には、車両１の下方側に設定された基準となる水平面γに対して第２の静電センサ電極４０Ｂを投影することにより、そのコーナー部１０の下方に差し入れられた利用者の足６０に対する対向面積Ｓの大きさが表現されている（Ｓｅ＞Ｓｍ＞Ｓｐ）。更に、その湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、第２の静電センサ電極４０Ｂの配置位置を徐々に高くすることで、その頂点位置Ｐｔ側ほど、コーナー部１０の下方に差し入れられた利用者の足６０に対する離間距離ｄ（基準となる水平面γからの高さ）が大きくなる。そして、各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）に対して利用者の足６０が近接することにより形成される静電容量Ｃの大きさは、これらの各静電センサ電極４０に対する足６０の対向面積Ｓに比例するとともに、その各静電センサ電極４０に対する足６０の離間距離ｄに反比例する（Ｃ＝ε×Ｓ／ｄ、ε：誘電率）。
【００４０】
本実施形態のキックセンサ２０においては、これを利用することによって、そのコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって下側方向における足操作入力の検出感度が徐々に低くなるように、第２の静電センサ電極４０Ｂが形成されている。そして、本実施形態の足操作入力検出装置３０は、これにより、その利用者が足操作入力を行う際の利便性を向上させる構成となっている。
【００４１】
即ち、バックドア５に正対する後方位置から利用者が斜めに足操作入力を行った場合、その足６０は、第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂが設けられたコーナー部１０の下方に対し、当該コーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって斜めに差し入れられることになる（図１１（ｂ）参照）。そして、これにより、車両１の上下方向において、そのコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの径方向外側に位置する第２の静電センサ電極４０Ｂの方が、径方向内側に位置する第１の静電センサ電極４０Ａよりも大きく、その利用者の足６０に重複することになる。
【００４２】
しかしながら、このような場合でも、コーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿って延設された第２の静電センサ電極４０Ｂについて、その頂点位置Ｐｔ側ほど、下側方向における足操作入力の検出感度を下げておくことで、足操作入力時、その第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを用いた二系統のセンサ値ＣＨ１，ＣＨ２の関係が維持される。つまり、足操作入力の実行時には、直接的に利用者の足が近づけられる第１の静電センサ電極４０Ａを用いて検出されるセンサ値ＣＨ１の方が、誤検出の抑制を目的とした第２の静電センサ電極４０Ｂを用いて検出されるセンサ値ＣＨ２よりも大きい状態になる（ＣＨ１＞ＣＨ２）。そして、本実施形態の足操作入力検出装置３０は、これにより、バックドア５に正対する後方位置から利用者が斜めに足操作入力を行った場合についてもまた、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することが可能になっている。
【００４３】
更に、利用者が、車両１の斜め後方外側から、正しく、その第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂに対して直交する方向に足操作入力を行った場合（図１１（ａ）参照）には、上記のように、その第２の静電センサ電極４０Ｂに対し、利用者の足首６１が車両１の外側方向（水平方向側）に対向する（図７参照）。特に、本実施形態における第２の静電センサ電極４０Ｂは、上記のように、そのコーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿った頂点位置Ｐｔ側における検出感度の指向性が、より外側方向（水平方向側）を向くように構成されている。このため、その第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを用いた二系統のセンサ値ＣＨ１，ＣＨ２の関係が、より正確に現れる。そして、本実施形態の足操作入力検出装置３０は、これにより、利用者が正しく足操作入力を行った場合についても、より精度よく、その利用者の足操作入力を検出することが可能になっている。
【００４４】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）足操作入力検出装置３０は、車両１のコーナー部１０に設定された水平断面方向の湾曲形状１０Ｒに沿って延設されることにより、そのコーナー部１０の下方に足操作入力の検出領域βを形成する第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを備える。第２の静電センサ電極４０Ｂは、第１の静電センサ電極４０Ａよりもコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの径方向外側、且つその第１の静電センサ電極４０Ａよりも上方側に配置される。そして、第２の静電センサ電極４０Ｂは、そのコーナー部１０の湾曲形状に沿った延設方向における当該湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように構成される。
【００４５】
上記構成によれば、コーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿って延びる第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂに対して直交する方向に、利用者が正しく足操作入力を行った場合には、その第２の静電センサ電極４０Ｂに対し、利用者の足首６１が車両１の外側方向（水平方向側）に配置される。そして、これにより、その足操作入力の実行時における第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを用いた二系統のセンサ値ＣＨ１，ＣＨ２の関係（ＣＨ１＞ＣＨ２）が正確に現れることで、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。
【００４６】
更に、バックドア５に正対する後方位置から利用者が斜めに足操作入力を行った場合にも、第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向、端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって設定された下側方向の検出感度の違いにより、上記のような第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを用いた両センサ値ＣＨ１，ＣＨ２の関係が維持される。その結果、このようなイレギュラーな足操作入力が行われた場合においても、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。そして、これにより、その利用者が足操作入力を行う際の利便性を向上させることができる。
【００４７】
（２）第２の静電センサ電極４０Ｂは、車両１のコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、その検出感度の指向性が車両１の下側方向から水平方向側に変化するように構成される。
【００４８】
即ち、各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）に対して利用者の足６０が近接することにより形成される静電容量Ｃの大きさは、これらの各静電センサ電極４０に対する足６０の対向面積Ｓに比例するとともに、その各静電センサ電極４０に対する足６０の離間距離ｄに反比例する（Ｃ＝ε×Ｓ／ｄ、ε：誘電率）。そして、上記構成によれば、その湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向って、コーナー部１０の下方に差し入れられた利用者の足６０と第２の静電センサ電極４０Ｂとの間の車両１の上下方向における対向面積Ｓを小さくすることができる。
【００４９】
従って、上記構成によれば、コーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒに沿った第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向、その端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向って、下側方向における足操作入力の検出感度を低く設定することができる。そして、これにより、コーナー部１０に対し、バックドアに正対する後方位置から斜めに足を差し入れるようなイレギュラーな足操作入力を利用者が行った場合においても、精度よく、その利用者の足操作入力を検出することができる。
【００５０】
更に、第２の静電センサ電極４０Ｂは、コーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿った頂点位置Ｐｔ側の位置における検出感度の指向性が大きく外側方向、つまり水平方向側を向いている。そして、これにより、利用者が第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂに対して直交する方向に正しく足操作入力を行った場合には、その第２の静電センサ電極４０Ｂに対し、車両１の外側方向（水平方向側）に対向する利用者の足首６１に基づいて、より精度よく、その足操作入力を検出することができる。
【００５１】
（３）第２の静電センサ電極４０Ｂは、車両１のコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、その配置位置が高くなるように構成される。
【００５２】
上記構成によれば、その湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向って、コーナー部１０の下方に差し入れられた利用者の足６０と第２の静電センサ電極４０Ｂとの間の車両１の上下方向における離間距離ｄを大きくすることができる。そして、これにより、上記（２）と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（４）第２の静電センサ電極４０Ｂは、可撓性を有する電線４５を用いて構成される。
上記構成によれば、その電線４５の可撓性に基づいて、容易に、その第２の静電センサ電極４０Ｂを車両１のコーナー部１０に設定された水平断面方向の湾曲形状１０Ｒに沿って延設することができる。また、第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向において、その配置の高さを容易に変化させることができる。更に、電線４５を細長のループ状に折り曲げることにより、そのループ形状を含む配置面αに対して直交する方向に、その検出感度の指向性を設定することができる。そして、このループ形状の配置面αを撓ませる（捩じる）ことにより、第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向に沿った任意の位置において、その指向性の方向を容易に変化させることができる。従って、上記構成によれば、容易に、そのコーナー部１０の湾曲形状に沿った延設方向における当該湾曲形状１０Ｒの端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、車両１の下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように第２の静電センサ電極４０Ｂを構成することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５５】
・上記実施形態では、車両の後端部２ｒに設けられたバックドア５を開閉操作するための足操作入力検出装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、トランクリッドやサイドドア等を操作対象として、その車両用開閉体制御装置を操作するための足操作入力検出装置３０を構成してもよい。そして、その第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを配置する位置についてもまた、車両後部のコーナー部１０に限らず、車両前部のコーナー部１０であってもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、車両１のコーナー部１０に設定された湾曲形状１０Ｒに沿った第２の静電センサ電極４０Ｂの延設方向において、指向性の方向及び配置の高さを変化させることにより、その湾曲形状の端部位置Ｐｅ側から頂点位置Ｐｔ側に向かって、下側方向における足操作入力の検出感度が低くなるように構成することとした。しかし、これに限らず、指向性の方向又は配置の高さの何れか一方のみを変化させることにより、そのコーナー部１０の湾曲形状１０Ｒに沿って足操作入力の検出感度を設定する構成とてもよい。そして、その他の方法、或いはその組み合わせによって、その足操作入力の検出感度を上記のように変化させる構成を採用してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、車両側方側の端部位置Ｐｅ´から頂点位置Ｐｔに向かう方向（Ｐｅ´→Ｐｍ´→Ｐｔ）においてもまた、その横向き角度が徐々に大きくなるように（θｅ＜θｍ＜θｔ）、且つ、その配置位置の高さが徐々に高くなるように（Ｈｅ＜Ｈｍ＜Ｈｔ）、第２の静電センサ電極４０Ｂを構成することとした。しかし、これに限らず、車両側方側については、第２の静電センサ電極４０Ｂの検出感度を変化させない構成であってもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、それぞれ、可撓性を有する電線４５を用いて構成されることとしたが、これら各静電センサ電極４０（４０Ａ，４０Ｂ）の一方或いは両方について、その他の素材を用いる構成としてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、キックセンサ２０は、第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂの合わせて二本の静電センサ電極４０を備えて構成されることとした。しかし、これに限らず、このような第１及び第２の静電センサ電極４０Ａ，４０Ｂを含むものであれば、三本以上の静電センサ電極４０を備えて構成されるものであってもよい。
【００６０】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の足操作入力検出装置を備えた車両用開閉体制御装置。これにより、開閉体を操作する際の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両、５…バックドア、１０…コーナー部、１０Ｒ…湾曲形状、２０…キックセンサ、３０…足操作入力検出装置、３１…ドアＥＣＵ、３２…ドアロック装置、３３…パワーバックドア装置、４０…静電センサ電極、４０Ａ…第１の静電センサ電極、４０Ｂ…第２の静電センサ電極、４１，４２…静電容量センサ、４５…電線、５１…後部壁面、５２…側部壁面、６０…足、６１…足首、７０…足検出装置、８０Ａ…第１の静電センサ電極、８０Ｂ…第２の静電センサ電極、８１…車両、８２…足、８３…足首、８５…コーナー部、８５Ｒ…湾曲形状、ＣＨ，ＣＨ１，ＣＨ２…センサ値、Ｐｅ…端部位置、Ｐｍ…中間位置、Ｐｔ…頂点位置、θｅ，θｍ，θｔ…横向き角度、Ｈｅ，Ｈｍ，Ｈｔ…高さ、α…配置面、β…検出領域、γ…水平面、Ｃ…静電容量、ε…誘電率、ｄ…離間距離、Ｓ…対向面積。
【図１】
2019090274.tif 000003
【図２】
2019090274.tif 000004
【図３】
2019090274.tif 000005
【図４】
2019090274.tif 000006
【図５】
2019090274.tif 000007
【図６】
2019090274.tif 000008
【図７】
2019090274.tif 000009
【図８】
2019090274.tif 000010
【図９】
2019090274.tif 000011
【図１０】
2019090274.tif 000012
【図１１】
2019090274.tif 000013