(57)【要約】  【課題】コストアップすることなく表裏見当ずれの発生を防止すべく、シート長さを測定することが可能なシート測長装置及び画像形成装置を提供する。  【解決手段】シート搬送手段２７と、シート搬送手段２７の回転量を計測する回転量計測手段４１と、単一の先端検知手段３９と、単一の後端検知手段４０と、シートＳの四隅の位置及びシートＳ上に形成される画像の四隅の位置を測定するシート位置測定手段４２と、シート位置測定手段４２からの情報に基づきシートＳの幅方向長さ及びシートＳ上に形成される画像の幅方向長さを、先端検知手段３９及び後端検知手段４０及び回転量計測手段４１によりシートＳの搬送方向における中央部長さを、シート位置測定手段４２からの情報及び中央部長さに基づいてシートＳの搬送方向長さ及びシートＳ上に形成される画像の搬送方向長さをそれぞれ求めるシート測長装置２６。【選択図】図２
2019120790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されるシートを所定の搬送方向に向けて搬送する回転自在なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の回転量を計測する回転量計測手段と、
前記シート搬送手段の前記搬送方向下流側に配設され前記シートの先端が通過したことを検知する単一の先端検知手段と、
前記シート搬送手段の前記搬送方向上流側に配設され前記シートの後端が通過したことを検知する単一の後端検知手段と、
前記シートの四隅の位置及び前記シート上に形成される画像の四隅の位置を測定するシート位置測定手段と、
前記シート位置測定手段からの情報に基づき前記搬送方向と直交する幅方向における前記シートの幅方向長さ及び前記シート上に形成される画像の幅方向長さを、前記先端検知手段及び前記後端検知手段及び前記回転量計測手段により前記シートの前記搬送方向における中央部長さを、前記シート位置測定手段からの情報及び前記中央部長さに基づいて前記シートの搬送方向長さ及び前記シート上に形成される画像の搬送方向長さをそれぞれ求めるシート測長装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート測長装置を有する画像形成装置であって、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された前記シートを、表裏及び前記搬送方向の先端及び後端をそれぞれ反転させて再度前記画像形成手段に搬送する反転搬送手段と、
前記シート測長装置による計測結果に基づいて、一方の面に画像形成がなされたシートの他方の面に対する前記画像形成手段による画像形成動作を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記補正手段による補正は、前記画像形成手段より形成される画像の形状、寸法、位置の少なくとも一つを補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート測長装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、商業印刷業界においても小ロットかつ多品種のバリアブルデータ印刷においては、従来のオフセット印刷から電子写真式画像形成装置のようなオンデマンド印刷への移行が進んでいる。電子写真式画像形成装置ではこのニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度が要求されている。
表裏見当がずれる要因としては、縦方向及び横方向のレジストレーション誤差、シート画像間のスキュー誤差、シート転写時におけるトナー画像長の伸縮等に大別できるが、加熱定着装置を有する電子写真式画像形成装置ではシート伸縮に伴う画像倍率誤差が加わることとなる。
【０００３】
上述した表裏見当ずれを防止すべく、シートの伸縮量を求めて表裏の画像倍率を決定し、画像サイズを補正して表裏の倍率誤差を低減する技術が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術では、シートの寸法及び形状、シート上の画像寸法、画像形状、画像位置等を計測することができる。しかし、これ等の情報を検知するために複数個のスタートトリガセンサ及び複数個のストップトリガセンサを必要とし、コストアップしてしまうという問題点がある。
本発明は上述した問題点を解決し、コストアップすることなく表裏見当ずれの発生を防止すべく、シート長さを測定することが可能なシート測長装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像が形成されるシートを所定の搬送方向に向けて搬送する回転自在なシート搬送手段と、前記シート搬送手段の回転量を計測する回転量計測手段と、前記シート搬送手段の前記搬送方向下流側に配設され前記シートの先端が通過したことを検知する単一の先端検知手段と、前記シート搬送手段の前記搬送方向上流側に配設され前記シートの後端が通過したことを検知する単一の後端検知手段と、前記シートの四隅の位置及び前記シート上に形成される画像の四隅の位置を測定するシート位置測定手段と、前記シート位置測定手段からの情報に基づき前記搬送方向と直交する幅方向における前記シートの幅方向長さ及び前記シート上に形成される画像の幅方向長さを、前記先端検知手段及び前記後端検知手段及び前記回転量計測手段により前記シートの前記搬送方向における中央部長さを、前記シート位置測定手段からの情報及び前記中央部長さに基づいて前記シートの搬送方向長さ及び前記シート上に形成される画像の搬送方向長さをそれぞれ求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、単一の先端検知手段及び単一の後端検知手段を用いて幅方向におけるシートの長さ及び画像の長さ、搬送方向におけるシートの長さ及び画像の長さをそれぞれ求めることができるので、コストアップすることなく表裏見当ずれの発生を防止可能なシート測長装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるシート測長装置の概略正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられるシート測長装置の概略平面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるシート位置測定方法を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのカラープリンタを示している。同図においてカラープリンタ１は、タンデム型の画像形成部である複数の作像ユニット２によってカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置であり、装置本体３の内部に作像部１１、給紙部１２、転写部１３、定着部１４、排紙部１５を有している。
【０００９】
作像部１１は、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に加え、無色透明や白色といった特色であるスペシャル（Ｓ）のトナー像を形成して出力する５個の作像ユニット２Ｓ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋから構成されている。画像形成手段として機能する各作像ユニット２は、画像形成材料として互いに異なる色のスペシャルトナー、イエロトナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーを用いるが、このトナー以外の構成はそれぞれ同様であって寿命到達時に交換される。各作像ユニット２はそれぞれ装置本体３に対して着脱可能であり、それぞれプロセスカートリッジを構成している。以下、ブラックトナー像を形成する作像ユニット２Ｋを例に、各作像ユニット２を説明する。
【００１０】
作像ユニット２Ｋは、帯電装置４Ｋ、像担持体である感光体ドラム５Ｋ、現像装置６Ｋ、除電装置７Ｋ、感光体クリーニング装置８Ｋ等を備えている。これ等の装置が共通の保持部材であるユニット本体に保持されており、装置本体３に対してユニット本体を一体的に着脱することにより、上述した各装置を同時に交換可能に構成されている。
各作像ユニット２の上方には露光装置９が配設されている。露光装置９は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像情報に基づいて、レーザダイオードから発せられたレーザ光により感光体ドラム５Ｓ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを露光走査する。
【００１１】
感光体ドラム５Ｋは、図示しないモータによって図１において反時計回り方向に回転駆動される。帯電装置４Ｋは、帯電ワイヤに帯電バイアスを印加することにより帯電ワイヤと感光体ドラム５Ｋの外周面との間に放電を生じさせ、これにより感光体ドラム５Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程）。
帯電後の感光体ドラム５Ｋの表面には、露光装置９から照射されるレーザ光の光走査によってブラック用の静電潜像が形成される（露光工程）。このブラック用の静電潜像は、ブラックトナーを用いる現像装置６Ｋによって現像されることによりブラックトナー像となる（現像工程）。形成されたブラックトナー像は、後述する中間転写ベルト１０上に１次転写される（１次転写工程）。
【００１２】
除電装置７Ｋは、中間転写ベルト１０上にブラックトナー像が１次転写された後の感光体ドラム５Ｋの表面を除電する（除電工程）。感光体クリーニング装置８Ｋはクリーニングブレードとクリーニングブラシとを備えており、除電装置７Ｋによって除電された感光体ドラム５Ｋの表面に残存した転写残トナーを除去及び回収する（クリーニング工程）。
図１において、他の作像ユニット２Ｓ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても作像ユニット２Ｋと同様である一連の作像プロセスが行われ、各感光体ドラム５Ｓ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ上にそれぞれスペシャルトナー像、イエロトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像が形成される。
【００１３】
給紙部１２は給紙路１６を介して転写部１３に対して転写紙等のシートＳを供給するものであり、シート収容部である給紙トレイ１７、給紙ローラ１８、分離ローラ対１９を有している。
給紙ローラ１８は、その回転によって給紙トレイ１７に積載されているシートＳのうち最上位に位置するシートＳを分離ローラ対１９に給送する。
分離ローラ対１９は、給紙ローラ１８によって給送されたシートＳを一枚ずつに分離して給紙路１６に向けて給送する。給紙部１２では、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙの中央を基準としてシートを給送する中央基準通紙を採用している。
【００１４】
レジストローラ対２０は、中間転写ベルト１０上のトナー像形成部分が２次転写部２１の２次転写ニップ部に到達するタイミングでシートＳを２次転写ニップ部に向けて給送する。レジストローラ対２０は、シート幅方向Ｙに複数分割された串刺し団子状となるように構成されている。なお、シート搬送経路である給紙路１６を含める各給紙路は、シート搬送方向Ｘの下流側にシートを案内するための薄板部材からなるシート案内部材を適宜有している。
【００１５】
転写部１３は各作像ユニット２の下方に配設されており、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ベルト１０、１次転写ローラ２４Ｓ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、２次転写ローラ２５、２次転写対向ローラ２８、ベルトクリーニング装置２９を有している。
中間転写ベルト１０は、そのループ内側に配設された駆動ローラ２２、従動ローラ２３、２次転写対向ローラ２８、各１次転写ローラ２４等によって張架されている。中間転写ベルト１０は、図示しない駆動手段により図１において時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ２２によって走行駆動され、各感光体ドラム５に接触しつつ移動する。
【００１６】
各１次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１０を介してそれぞれ対応する各感光体ドラム５に対向して配置されており、それぞれ中間転写ベルト１０の走行駆動に従動して回転する。これにより、中間転写ベルト１０の表面と各感光体ドラム５の表面とが当接する１次転写ニップ部が形成される。各１次転写ローラ２４には１次転写バイアス電源からそれぞれ１次転写バイアスが印加され、これにより各感光体ドラム５上の各色トナー像と各１次転写ローラ２４との間に１次転写電界が形成される。そして、中間転写ベルト１０上に各色トナー像が順次重畳転写される。
【００１７】
スペシャル画像用の感光体ドラム５Ｓの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム５Ｓの回転に伴ってスペシャル画像用の１次転写ニップ部に進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体ドラム５Ｓから中間転写ベルト１０上にスペシャルトナー像が１次転写される。このようにして、スペシャルトナー像が１次転写された中間転写ベルト１０は、その後イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像用の１次転写ニップ部を順次通過し、各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ上のイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像がスペシャルトナー像上に順次重畳転写される。この１次転写により、中間転写ベルト１０上にはフルカラートナー像と無色透明等の特色トナー像とを併せ持った重ね合わせトナー像が形成される。
【００１８】
２次転写ローラ２５は、２次転写対向ローラ２８との間に中間転写ベルト１０とシートＳとを挟み込んで回転する。これにより、中間転写ベルト１０の表面と２次転写ローラ２５とが当接する２次転写ニップ部が形成されている。２次転写ローラ２５は接地されているのに対し、２次転写対向ローラ２８には２次転写バイアス電源により２次転写バイアスが印加される。
２次転写ニップ部を通過した２次転写後の中間転写ベルト１０上には、シートＳに転写されなかった転写残トナーが残留している。この転写残トナーは、中間転写ベルト１０の表面に当接しているクリーニングブレードを備えたベルトクリーニング装置２９によって中間転写ベルト１０の表面から除去され、これにより中間転写ベルト１０がクリーニングされる。
【００１９】
定着部１４は、加熱ローラ３０、加熱ローラ３０に圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラ３１を有している。定着部１４に送られたシートＳは、その未定着トナー像担持面を加熱ローラ３０に密着させつつ定着ニップ部に挟持され、加熱及び加圧によってトナー像中のトナーが溶融及び軟化することにより、未定着トナー像がシートＳ上に定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排紙路３２に配設されている搬送ローラ対によって搬送され、排紙部１５に配設された排紙ローラ対３３によって装置本体３から機外へと排出され、排紙トレイ３４上に排出積載される。
定着部１４のシート搬送方向下流側には、本発明の特徴部であるシート測長装置２６が配設されている。シート測長装置２６に関しては後述する。
【００２０】
カラープリンタ１では、搬送切替装置３５、再送路３６、スイッチバック通路３７、スイッチバック後通路３８等からなる反転搬送手段５０を有しており、シートＳの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面画像形成モードが実行可能に構成されている。具体的には、搬送切替装置３５は定着部１４から受け取ったシートＳのその後の搬送先を、排紙路３２または再送路３６に切り替える第１切替爪５２を有している。そして、シートＳの一面のみに画像形成を行う片面画像形成モードの実行時には、搬送先を排紙路３２に設定する。
これにより、一方の面のみに画像が形成されたシートＳを排紙路３２経由で排紙ローラ対３３に送り、排紙トレイ３４上に排出する。また、シートＳの両面にそれぞれ画像を形成する両面モードの実行時には、両面にそれぞれトナー像が定着されたシートＳを定着部１４から受け取った場合にも、搬送先を排紙路３２に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートＳを排紙トレイ３４上に排出する。
【００２１】
一方、両面画像形成モードの実行時において、一方の面にのみ画像が定着されたシートＳを定着部１４から受け取った場合には、搬送先を再送路３６に設定する。再送路３６にはスイッチバック通路３７が接続されており、再送路３６に送られたシートＳは第２切替爪５３により案内されてスイッチバック通路３７に進入する。そして、シートＳの搬送方向の全領域がスイッチバック通路３７に進入すると、シートＳの搬送方向が逆転されてシートＳがスイッチバックする。
スイッチバック通路３７には、再送路３６の他にスイッチバック後通路３８が接続されており、スイッチバックしたシートＳは第２切替爪５３により案内されてスイッチバック後通路３８に進入する。このとき、シートＳの上下及び前後が反転し、上下及び前後が反転したシートＳはスイッチバック後通路３８と給紙路１６とを経由して２次転写ニップ部に再送される。２次転写ニップ部で他方の面にもトナー像が転写されたシートＳは、定着部１４を経由して他方の面にトナー像を定着された後、搬送切替装置３５、排紙路３２、排紙ローラ対３３を経由して排紙トレイ３４上に排出される。
【００２２】
ここで、本発明の特徴部であるシート測長装置２６について説明する。
シート測長装置２６は、図２及び図３に示すように、搬送ローラ対２７、搬送ローラ対２７のシート搬送方向下流側に配設された単一の先端検知手段としてのスタートトリガセンサ３９、搬送ローラ対２７のシート搬送方向上流側に配設された単一の後端検知手段としてのストップトリガセンサ４０、回転量計測手段４１、シート位置測定手段としての密着イメージセンサ（ＣＩＳ）４２等を有している。
【００２３】
シートＳを挟持搬送する搬送ローラ対２７は、図示しないモータ及びギヤやベルト等の駆動力伝達手段によって図２において反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ２７ａと、これに圧接して従動回転する従動ローラ２７ｂとから構成されている。駆動ローラ２７ａの表面は、シートＳとの摩擦力を十分に保つため、ゴム等の高摩擦係数部材によって形成された表層に覆われている。従動ローラ２７ｂは、図示しないばね等の付勢手段によって駆動ローラ２７ａに圧接されており、シートＳの搬送時にはシートＳによって従動回転する。また、従動ローラ２７ｂの幅は画像形成装置１が対応するシートＳの最小幅よりも小さく形成されており、シートＳの搬送時には駆動ローラ２７ａが従動ローラ２７ｂに対して直接接触することはなく、確実にシートＳによって従動回転するように構成されている。本実施形態では駆動ローラ２７ａが下側に、従動ローラ２７ｂが上側に位置しているが、上下逆の配置であってもよい。
【００２４】
スタートトリガセンサ３９及びストップトリガセンサ４０は共に反射型の光センサであり、スタートトリガセンサ３９はその下方をシートＳの先端が通過した際に、ストップトリガセンサ４０はその下方をシートＳの後端が通過した際に、それぞれ後述する制御手段５１に信号を出力する。
各センサ３９，４０は、シートＳの搬送方向におけるほぼ中心軸線上に載るように一直線に配置されている。これにより、シートＳの搬送姿勢（搬送方向に対するスキュー）の影響を最小限にすることができ、より正確にシートＳの長さを計測することができる。
本実施形態では、シートＳの搬送経路上側に各センサ３９，４０を配置しているが、搬送経路下側に配置してもよい。
【００２５】
回転量計測手段４１は、従動ローラ２７ｂの中心軸上に従動ローラ２７ｂと共に回転自在に配設された多数の穴部を有するエンコーダディスク４１ａと、エンコーダディスク４１ａの穴部を計測するエンコーダセンサ４１ｂとを有する周知の構成である。エンコーダセンサ４１ｂによるパルス計測値は図示しないパルス係数装置で係数され、係数されたパルス信号は後述する制御手段５１に送られる。
【００２６】
ストップトリガセンサ４０と搬送ローラ対２７との間の位置に配設された密着イメージセンサ４２は、シートＳの四隅の位置及びシートＳ上に形成される画像の四隅の位置を測定する。この密着イメージセンサ４２は、１ライン毎の画像取得によりデータ総容量が少ないため、およそ０．５ｍｓｅｃ周期での画像取得が可能である。このため、６００ｄｐｉで０．０４２３ｍｍピッチでの画像を検知可能であり、高速度カメラのような大型の撮影機器を用いることなく高生産性を保ったまま画像形成動作を行うことができる。密着イメージセンサ４２からの信号は、後述する制御手段５１に送られる。
【００２７】
次に、シートＳの搬送方向長さ、搬送方向と直交する幅方向長さ、シートＳの四隅の位置及びシートＳ上に形成される画像の四隅の位置の測定方法について説明する。
先ず、シートＳの搬送方向長さは、シートＳの先端がスタートトリガセンサ３９を通過した後にシートＳの後端がストップトリガセンサ４０を通過するまでのシートＳの移動量を回転量計測手段４１によって計測することにより取得する。
シートＳの幅方向長さは、シートＳの手前側角部と奥側角部との位置を密着イメージセンサ４２によって計測することにより取得する。
【００２８】
次に、シートＳの四隅の位置及びシートＳ上に形成される画像の四隅の位置測定について説明する。シートＳ上に形成される画像の四隅の位置測定に先立ち、シートＳの画像形成領域の四隅には、図４に示す基準マーク４３がそれぞれ画像形成領域外に形成される。基準マーク４３の画像パターンは、シートＳの四隅に近接する四角形からなり、本実施形態において基準マーク４３の大きさは１０ｍｍ程度である。本実施形態では基準マーク４３として四角形のものを用いたが、基準マーク４３は円形、Ｌ字形状等でもよい。
【００２９】
基準マーク４３は、各作像ユニット２における画像形成時に形成画像と共に作成され、本実施形態ではＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ，ＳのうちのシートＳとのコントラストが大きい色が使用される。通常シートＳは白色であるので、Ｋのトナーを用いた作像ユニット２Ｋが使用される場合が多い。各基準マーク４３は、シートＳの表裏にそれぞれ形成される。
シートＳの端部と基準マーク４３の中心位置との距離は、基準マーク４３の中心から搬送方向最短シート角部までの距離及び、基準マーク４３の中心から幅方向最短シート角部までの距離を密着イメージセンサ４２によって計測することにより取得される。
【００３０】
図４を用いてシートＳの各種測定を具体的に説明する。
シートＳの幅方向長さ（Ｗａ＋Ｗａｂ＋Ｗｂ＝Ｗｐａｂ及びＷｃ＋Ｗｃｄ＋Ｗｄ＝Ｗｐｃｄ）は、シートＳの手前側角部及び奥側角部を、搬送方向の先端付近と後端付近とのそれぞれにおいて密着イメージセンサ４２によって計測することにより取得する。
先ず、シートＳの先端角部が図示しないタイミングセンサ（例えばレジストセンサ）を通過した時間から所定時間経過後に、先端手前側角部位置、先端奥側角部位置、先端手前側基準マーク中心位置、先端奥側基準マーク中心位置、後端手前側角部位置、後端奥側角部位置、後端手前側基準マーク中心位置、後端奥側基準マーク中心位置が、それぞれ密着イメージセンサ４２によって計測されて取得される。
なお、本実施形態では１個の密着イメージセンサ４２を用いているが、手前側と奥側とに分けて複数個の密着イメージセンサを用いてもよい。
【００３１】
上述の動作よりシートＳの先端付近では、シートＳの手前側角部から手前側基準マーク中心位置までの距離Ｗａ、手前側基準マーク中心位置から奥側基準マーク中心位置までの距離Ｗａｂ、シートＳの奥側角部から奥側基準マーク中心位置までの距離Ｗｂ、及びシートＳの幅方向長さＷｐａｂ＝Ｗａ＋Ｗａｂ＋Ｗｂが計測及び取得される。
さらにシートＳの後端付近では、シートＳの手前側角部から手前側基準マーク中心位置までの距離Ｗｃ、手前側基準マーク中心位置から奥側基準マーク中心位置までの距離Ｗｃｄ、シートＳの奥側角部から奥側基準マーク中心位置までの距離Ｗｄ、及びシートＳの幅方向長さＷｐｃｄ＝Ｗｃ＋Ｗｃｄ＋Ｗｄが計測及び取得される。
【００３２】
シートＳの搬送方向長さは、シートＳの先端がスタートトリガセンサ３９を通過したときからシートＳの後端がストップトリガセンサ４０を通過するまでのシートＳの移動量を回転量計測手段４１によって計測することで取得する。また、シート角部と基準マーク中心位置との距離は、基準マーク中心位置から搬送方向最短シート角部までの距離（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ）を密着イメージセンサ４２によって計測することで取得する。
以下に動作を説明する。
【００３３】
駆動ローラ２７ａが回転してシートＳが図４に矢印で示す方向に搬送され、シートＳの先端がスタートトリガセンサ３９を通過すると回転量計測手段４１がパルス計数を開始する。そして、シートＳの後端がストップトリガセンサ４０を通過すると、回転量計測手段４１はパルス計数を終了する。
このとき、スタートトリガセンサ３９の検知からストップトリガセンサ４０の検知までのパルスカウント数をｎ、従動ローラ２７ｂの半径をｒ、受動ローラ１周分のエンコーダパルス数をＮ、各センサ３９，４０間の距離をａとすると、シートＳの搬送方向における中央部長さＬｐは、次式で表される。
Ｌｐ＝（ｎ／Ｎ）×２πｒ＋ａ〔ｍｍ〕
【００３４】
一般的にシート搬送速度は、搬送ローラ（特に駆動ローラ）の外形精度、芯振れ精度等の機械精度や、モータの回転精度、ギヤやベルト等の動力伝達精度によって変動し、また、駆動ローラとシートとの間のスリップ、上流側及び下流側ローラ間での搬送力あるいは搬送速度の違いによる弛み現象等でも変化するため、エンコーダのパルス周期やパルス幅は常に変化するが、パルス数は変化しない。この関係により、搬送速度に依存することなく、シートの搬送方向における中央部長さを計測することができる。
【００３５】
次に、搬送方向におけるシート角部と基準マーク中心位置との距離計測について説明する。先ず、シートＳの先端側について説明する。
シート先端角部が図示しないタイミングセンサ（例えばレジストセンサ）を通過した時間を契機に、所定の時間経過後にシート先端角部の所定期間手前側の位置から先端部の基準マーク中心位置が密着イメージセンサ４２を通過するまでの期間、手前側のシート先端角部の位置、奥側のシート先端角部の位置、手前側の基準マーク中心位置、奥側の基準マーク中心位置を、密着イメージセンサ４２によってそれぞれ計測することにより取得する。すなわち、シートＳの先端が密着イメージセンサ４２に到達する以前からシート先端付近の基準マーク中心位置が密着イメージセンサ４２を通過した後までの計測値を時系列的に処理し、さらにシートＳの搬送速度情報と併せて基準マーク中心位置からシート搬送方向最短角部までの距離（Ｌａ，Ｌｂ）を計測して算出する。
【００３６】
次にシートＳの後端側について説明する。
後端側は先端側と同様に、シート先端角部が図示しないタイミングセンサ（例えばレジストセンサ）を通過した時間を契機に、所定の時間経過後に後端部の基準マーク中心位置からシート後端角部が密着イメージセンサ４２を通過するまでの期間、手前側のシート後端角部の位置、奥側のシート後端角部の位置、手前側の基準マーク中心位置、奥側の基準マーク中心位置を、密着イメージセンサ４２によってそれぞれ計測することにより取得する。すなわち、シートＳの後端付近に設けられた基準マーク中心位置が密着イメージセンサ４２に到達する以前からシート後端角部が密着イメージセンサ４２を通過した後までの計測値を時系列的に処理し、さらにシートＳの搬送速度情報と併せて基準マーク中心位置からシート搬送方向最短角部までの距離（Ｌｃ，Ｌｄ）を計測して算出する。
【００３７】
次に、搬送方向における基準マーク中心位置間距離の計測方法を説明する。
先ず、シートＳの手前側における搬送方向長さについて説明する。手前側における先端付近の基準マーク中心位置から後端付近の基準マーク中心位置までの距離Ｌａｃは、次式で算出する。
Ｌａｃ＝Ｌｐ−Ｌａ−Ｌｃ
同様に、奥側における先端付近の基準マーク中心位置から後端付近の基準マーク中心位置までの距離Ｌａｃは、次式で算出する。
Ｌｂｄ＝Ｌｐ−Ｌｂ−Ｌｄ
【００３８】
上述より、搬送時におけるシートＳの四隅位置及びシートＳ上に形成された画像の四隅位置が特定される。この位置情報と、各作像ユニット２がシートＳ上に形成する画像位置とを比較し、制御手段５１が各作像ユニット２及びレジストローラ対２０の作動を制御し、両面画像形成時における表面画像と裏面画像との位置調整を行う。この制御手段５１のブロック図を図５に示す。
【００３９】
図５は、補正手段として機能する上述した制御手段５１のブロック図を示している。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段５１は装置本体３内に配設されており、シート測長装置２６からのシートＳの測長結果に基づいて、両面画像形成時における各作像装置２の作動、レジストローラ対２０の作動タイミングをそれぞれ制御する。なお、制御手段５１は両面画像形成時の作動を制御する制御手段であり、カラープリンタ１の全体の作動を制御する図示しない制御手段は別に設けられている。
【００４０】
上述の構成より本発明によれば、単一の先端検知手段及び単一の後端検知手段を用いて幅方向におけるシートＳの長さ及び画像の長さ、搬送方向におけるシートＳの長さ及び画像の長さをそれぞれ求めることができるので、コストアップすることなく表裏見当ずれの発生を防止可能なシート測長装置を提供することができる。
また、シート位置測定手段がシートの搬送方向長さを正確に検知することができるので、表裏見当ずれを高精度で防止することができる。
【００４１】
また、カラープリンタ１がシート測長装置２６を有することにより、シート測長装置２６からの情報に基づいて制御手段５１が各作像ユニット２及びレジストローラ対２０の動作を制御するので、シートＳ上に形成される画像の形状、寸法、位置を少なくとも一つを補正することにより、表裏見当ずれの発生を高精度で防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００４２】
上述した各実施形態では、画像が形成される被記録媒体としてシートＳを示したが、シートＳとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、シート状を呈し画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上記実施形態では画像形成装置としてカラープリンタ１を用いたが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限定されず、モノクロ機等の他の電子写真式画像形成装置にも本発明は適用可能である。また、上述した実施形態では定着部１４のシート搬送方向下流側にシート測長装置２６を配置したが、シート測長装置２６は２次転写部２１のシート搬送方向上流側等の、シート搬送経路の適切な位置に配置可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成装置（カラープリンタ）
２  画像形成手段（作像ユニット）
２６  シート測長装置
２７  シート搬送手段（搬送ローラ対）
３９  先端検知手段（スタートトリガセンサ）
４０  後端検知手段（ストップトリガセンサ）
４１  回転量計測手段
４２  シート位置測定手段（密着イメージセンサ）
５０  反転搬送手段
５１  補正手段（制御手段）
Ｓ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２０１６−２７３７７号公報
【図１】
2019120790.tif 000003
【図２】
2019120790.tif 000004
【図３】
2019120790.tif 000005
【図４】
2019120790.tif 000006
【図５】
2019120790.tif 000007