(57)【要約】本発明は、故障テスト段階（Ｅ２）を有するタイプの、自動車のアクセルペダル（１２）の踏み込み信号発生装置（１８）の故障検出方法に関する。本発明は、故障検出の誤りを回避するために、アクセルペダル（１２）の踏み込みの安定性をテストする前段階（Ｅ１）を有し、この前段階（Ｅ１）の間に、アクセルペダル（１２）の踏み込みの安定主条件（ＣＳ）をテストすることを特徴とする。
2007504034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
故障テスト段階（Ｅ２）を有するタイプの、自動車のアクセルペダル（１２）の踏み込み信号発生装置（１８）の故障検出方法において、故障検出の誤りを回避するために、上記アクセルペダル（１２）の踏み込みの安定性をテストする前段階（Ｅ１）を有し、上記前段階（Ｅ１）の間に、上記アクセルペダル（１２）の踏み込みの安定主条件（ＣＳ）をテストすることを特徴とする、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項２】
上記前段階（Ｅ１）の間に、上記アクセルペダル（１２）の踏み込みの時間的な変化が殆どないという上記安定主条件（ＣＳ）をテストすることを特徴とする、請求項１に記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項３】
上記前段階（Ｅ１）の間に、上記アクセルペダル（１２）が踏み込みの最小閾値を越えて踏み込まれたという上記安定主条件（ＣＳ）をテストすることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項４】
上記前段階（Ｅ１）の間に、エンジン（１０）のトルク（Ｃ）が閾値以上であるという上記安定主条件（ＣＳ）をテストすることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項５】
上記前段階（Ｅ１）の間に、上記方法が偽の故障を検出しやすい走行状況の２次条件（ＣＲ）、特にブレーキペダル（１４）が常に踏み込まれたようには表示されないことをテストすることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１つに記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項６】
上記前段階（Ｅ１）の間に実施されたテストの結果が、所定の持続時間（Ｖ１）の間肯定的であるときには、上記故障テスト段階（Ｅ２）を始動させることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１つに記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項７】
故障テスト段階（Ｅ２）が：
−アクセルペダル（１２）とブレーキペダル（１４）の踏み込みの同時性をテストする第１フェーズ（Ｐ１）；及び、これに引き続く
−その間に信号発生装置の故障を表す信号（Ｓｄ１）を発生する、故障を診断する第２フェーズ（Ｐ２）であって、先行する上記第１フェーズ（Ｐ１）の同時性の条件が所定の持続時間（Ｖ２）の間満たされているときに始動される、故障を診断する第２フェーズ（Ｐ２）；
を有するタイプの、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法において、上記同時性をテストする第１フェーズ（Ｐ１）の際に、安定主条件（ＣＳ）が満たされていることを確認し、上記ブレーキペダル（１４）が踏み込まれていることを確認することを特徴とする、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項８】
上記故障を診断する第２フェーズ（Ｐ２）は、その間に上記安定主条件（ＣＳ）が満たされていることを確認する、テストの第１操作を含むことを特徴とする、請求項７に記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法。
【請求項９】
上記安定主条件（ＣＳ）が満たされなくなったときに、上記踏み込み信号発生装置（１８）は故障であるとはみなされず、故障検方法は再初期化されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検方法。
【請求項１０】
上記故障を診断する第２フェーズ（Ｐ２）の間に、上記テストの第１操作の際に上記安定主条件（ＣＳ）が所定の持続時間（Ｖ３）の間満たされているときには、上記踏み込み信号発生装置（１８）の連続的な故障を表す信号（Ｓｄ２）を発生する第２操作を始動することを特徴とする、請求項８に記載の自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号センサの故障またはアクセルペダルの機械的な固着の検出方法に関する。  
特に本発明は、故障テスト段階を有するタイプの、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の自動車は、アクセルペダルの踏み込み角度信号に応じてエンジンを制御するための、少なくとも１つのコンピュータを有する。（以下、記述を簡単にするために、「アクセルペダルの踏み込み角度信号」を「アクセル信号」と記す。）
アクセルペダルを踏み込むと、アクセルペダルの踏み込み角度を検出するセンサによってアクセル信号が発生される。  
次いで、エンジンのコンピュータは、アクセル信号を処理して、アクセルペダルの踏み込み角度に応じてエンジンのトルクすなわち出力を制御する。
【０００３】
コンピュータが受け取るアクセル信号に悪影響を及ぼす故障がときには発生する。この故障は、例えば、アクセルペダルのセンサの機能不良に起因する。
【０００４】
この場合、このアクセル信号は、アクセルペダルの実際の踏み込み角度をもはや表わさない。（以下の記述において、このような信号を「不良な信号」と呼ぶ。）従って、エンジンのトルクの制御は、運転者の支配を離れる。  
不良なアクセル信号は、例えば、運転者がアクセルペダルに対する力を完全に弛めても、コンピュータに対してアクセルペダルがまだある角度踏み込まれているように示す。従って、運転者は、エンジン回転数の低下と自動車の減速との少なくとも一方を予期するのに、エンジンは高回転数で回転し続ける。
【０００５】
従来の技術において、このような故障が検出された場合の対処方法が提案されている。すなわち、故障が検出されたときには、コンピュータは、「低下」動作モードを採用することが可能である。低下動作モードは、その自動車の運転者に、エンジンのトルクを低下させて自動車の加速を停止することを可能にする。故障と判定されたアクセルペダルの踏み込みは無視され、ブレーキペダルの踏み込みが考慮される。
【０００６】
また従来の技術において、アクセル信号の故障の検出方法も提案されている。この方法は、アクセル信号を、ブレーキペダルの踏み込みを表わす第２の信号、すなわち「ブレーキ信号」と比較する第１段階を有する。もし、アクセル信号とブレーキ信号が、所定の持続時間を超える時間、アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏み込まれたことを示すなら、アクセル信号は故障であるとみなされる。
【０００７】
しかしながら、ある場合には、実際の故障がないのに、装置が故障していると誤って検出されることがありえる。この場合、この故障検出方法は、アクセル信号の「偽の」故障を検出し、都合の悪いタイミングで低下動作モードが始動される。  
実際、自動車のタイプまたは自動車の運転者によって実行される運転のタイプによっては、ブレーキペダルが、アクセルペダルと同時に踏み込まれることがありえる。このことは、自動車に自動変速機が装備されている場合、または運転者が「スポーティ」な運転をするときに生じる。
【０００８】
さらに、ブレーキ信号自身も不良の時には、この故障検出方法は、アクセル信号のレベルにおける故障を誤って検出する。
【０００９】
この方法の他の問題は、運転者がブレーキペダルを緩めると、アクセル信号はもはや故障とみなされないことにある。このアクセル信号の解釈は、運転者がブレーキペダルを緩めると、直ちに運転者が意図しない加速を惹き起こす危険がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解消するため、本発明は、「技術分野」に記載された自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法において、故障検出の誤りを回避するために、上記アクセルペダルの踏み込みの安定性をテストする前段階を有し、上記前段階の間に、上記アクセルペダルの踏み込みの安定主条件をテストすることを特徴とする、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法を提供する。
【００１２】
本発明のその他の特徴によれば：
上記前段階の間に、上記アクセルペダルの踏み込みの時間的な変化が殆どないという上記安定主条件をテストし；
上記前段階の間に、上記アクセルペダルが踏み込みの最小閾値を越えて踏み込まれたという上記安定主条件をテストし；
上記前段階の間に、エンジンのトルクが閾値以上であるという上記安定主条件をテストし； 
上記前段階の間に、上記方法が偽の故障を検出しやすい走行状況の２次条件、特にブレーキペダルが常に踏み込まれたようには表示されないことをテストし；
上記前段階の間に実施されたテストの結果が、所定の持続時間の間満たされているときには、上記故障テスト段階を始動させる。
【００１３】
本発明は、特に、故障テスト段階が、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み込みの同時性をテストする第１フェーズ；及び、これに引き続く、その間に信号発生装置の故障を表す信号を発生する、故障を診断する第２フェーズであって、先行する上記第１フェーズの同時性の条件が所定の持続時間の間満たされているときに始動される、故障を診断する第２フェーズを有し、上記同時性をテストする第１フェーズの際に、安定主条件が満たされていることを確認し、上記ブレーキペダルが踏み込まれていることを確認することを特徴とする、自動車のアクセルペダルの踏み込み信号発生装置の故障検出方法に関する。
【００１４】
本発明の更に他の特徴によれば：
上記故障を診断する第２フェーズは、その間に上記安定主条件が満たされていることを確認する、テストの第１操作を含み、このフェーズは、例えば、上記アクセルペダルが機械的に固着されたと判断することを可能にし； 
上記安定主条件が満たされなくなったときに、上記踏み込み信号発生装置は故障であるとはみなされず、故障検方法は再初期化され、このことは、上記アクセルペダルの踏み込みが変化したときには、もはやアクセルペダルが故障しているとみなさないことを特に可能にし；
上記故障を診断する第２フェーズの間に、上記テストの第１操作の際に上記安定主条件が所定の持続時間の間満たされているときには、上記踏み込み信号発生装置の連続的な故障を表す信号を発生する第２操作を始動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のその他の特徴及び利点は、理解のために添付図面を参照して行う以下の詳細な説明を読むことによって明らかとなるであろう。添付図面において：
−図１は、内燃エンジンと、電子計算機と、ブレーキペダルと、アクセルペダルが装備された自動車の模式図を表わし；
−図２は、図１のアクセルペダルセンサの故障を検出するために、本発明の教示に従って実行される方法の流れ図であり；
−図３は、図２に示す方法に特有の実施の形態の流れ図である。
【００１６】
図１に、エンジン１０と、アクセルペダル１２と、ブレーキペダル１４と、エンジン１０のトルクＣを制御するための電子計算機１６を有する自動車を模式図的に示す。  
エンジン１０は、ここでは内燃エンジンであるが、本発明は、電気モータ、ハイブリッド推進装置のようなその他のタイプのエンジンにも適用可能である。  
エンジン１０のトルクＣは、アクセルペダル１２の踏み込み角度に応じて、電子計算機１６を介して制御される。このため、この自動車は、電子計算機１６へ送られる、アクセルペダル１２の踏み込み角度を表す信号（アクセル信号）Ｓ１の発生装置を有する。電子計算機１６は、アクセル信号Ｓ１に応じてエンジン１０のトルクＣを制御する。
【００１７】
アクセル信号Ｓ１の発生装置は、ここでは、アクセルペダル１２の取り付け軸（図示しない）に装着された角度センサ１８である。角度センサ１８は、アクセルペダル１２の踏み込み角度を検出する。
【００１８】
ブレーキペダル１４は、電子計算機１６へ送られる、ブレーキペダル１４の踏み込み角度を表す信号、すなわち「ブレーキ信号」Ｓ２を発生する、ブレーキペダル１４の踏み込み角度センサ２０を有する。
【００１９】
図示しない変形においては、ブレーキペダル１４の踏み込み角度センサ２０に代えて、踏み込み角度に関する情報を含まない信号を発生する、２進、すなわち「オールオアナッシング」型のセンサを使用する。
【００２０】
また、自動車は、電子計算機１６へ、それぞれエンジン１０のトルクＣ、自動車の速度Ｖを伝達することが可能な、様々なセンサ２２を有する。
【００２１】
本発明の教示に従って、電子計算機１６は、アクセル信号Ｓ１の故障の検出方法を実行することが可能である。
【００２２】
図２に示すように、この方法は、以下の相次ぐ２つの段階：
−アクセルペダル１２の踏み込みの安定性をテストする前段階Ｅ１；
−角度センサ１８の故障をテストする故障テスト段階Ｅ２；
を有する。
【００２３】
図３に示す本発明の実施の形態においては、故障テスト段階Ｅ２は、特に：
−アクセルペダル１２とブレーキペダル１４の踏み込みの同時性をテストする第１フェーズＰ１；
−アクセルペダルの角度センサ１８の故障を診断する第２フェーズＰ２；
を有する。
【００２４】
安定性をテストする前段階Ｅ１の際に、電子計算機１６は、アクセルペダル１２の踏み込みの安定主条件ＣＳと、自動車の瞬間的な走行状況を表す走行２次条件ＣＲをテストする。
【００２５】
安定主条件ＣＳのテストは、アクセル信号Ｓ１が、アクセルペダル１２の安定な踏み込み角度を示すことを確認するためのものである。安定主条件ＣＳは、非限定的に次のように与えられる。
【００２６】
安定第１条件ＣＳ１は、アクセルペダル１２が、最小閾値θｓｅｕｉｌを越えて踏み込まれることである。踏み込みの安定性の分析を行うためには、アクセルペダル１２が故障テスト踏み込まれることが故障テスト必要である。
【００２７】
安定第２条件ＣＳ２は、アクセルペダル１２の踏み込み角度の時間変化の絶対値が、安定閾値Δθｓｅｕｉｌ／Δｔよりも小さいことである。この条件が満たされれば、アクセルペダルの踏み込み角度は安定であるとみなされる。
【００２８】
最後に、安定第３条件ＣＳ３は、アクセルペダル１２の踏み込みテストに確証を与えるために、エンジン１０のトルクＣが、下限トルクＣｐと呼ばれる値を超えるべきであることである。
【００２９】
走行２次条件ＣＲのテストは、自動車が本方法を適用するのに適した条件、すなわち、本方法が、アクセル信号の「偽」故障を検出する可能性がない条件で走行しているか否かを決定するという目的を有する。ここでは、目安とはなるが完全ではない、以下のような複数の走行２次条件ＣＲをテストすることが可能である。  
走行第１条件ＣＲ１は、自動車が下限速度Ｖｐを超える速度で走行することである。  
走行第２条件ＣＲ２は、ブレーキペダル１４が常に踏み込まれているようには示されないことである。このテストは、ブレーキ信号Ｓ２自身に誤りがあるとき、すなわち、ブレーキ信号Ｓ２が、ブレーキペダル１４の実際の踏み込みと関係なく、ブレーキペダル１４の踏み込みの１つの値に「固定」されたときに、本検出方法が、アクセル信号Ｓ１の故障を誤って決定することを妨げるという目的を有する。  
走行第３条件ＣＲ３は、ブレーキ信号とアクセル信号の少なくとも一方の使用と発生の少なくとも一方を行う、他のいかなる方法も実行中でないことである。他の方法とは、例えば部分的にスリップしやすい道路上を走行する際の自動車の安定のための、「ＡＳＲ」とも呼ばれる方法である。
【００３０】
図示しない１変形によれば、確認するべき他の１つの走行２次条件ＣＲは、信号が電気的に不良になっていないこと、例えば、信号が上限を超える強さを有しないことである。
【００３１】
ここで与えられる走行２次条件ＣＲは、本方法が使用される自動車に応じて、また特に「偽」故障の検出を引き起こしやすい条件に応じて、当業者が自由に組み合わせることが可能である。
【００３２】
安定主条件ＣＳと走行２次条件ＣＲのこれらの種々のテストは、ここでは、これらのテストに必要で、電子計算機１６によって受けられる瞬間的なデータを表す信号に応じて、連続して実行される。これらの様々な安定主条件ＣＳと走行２次条件ＣＲがテストされる順番が、非限定的な例として示されている。
【００３３】
もし、各テストの結果が、条件が満たされていることを示せば（訳者注：図３には、記号「Ｏ」で示されている。以下同じ。）、初期化でゼロにされているカウンタＴ１は増分され、テストが反復される。
【００３４】
もし、１つのテストの結果が、条件が満たされないことを示せば（訳者注：図３には、記号「Ｎ」で示されている。以下同じ。）、カウンタＴ１はゼロに再初期化され、安定性をテストする前段階Ｅ１が繰り返される。
【００３５】
カウンタＴ１が所定の値Ｖ１に到達したときには、前段階Ｅ１は終了し、故障テスト段階Ｅ２の第１フェーズＰ１が開始される。
【００３６】
同時性をテストする第１フェーズＰ１は、アクセルペダル１２とブレーキペダル１４との同時の踏み込みを検出するためのものである。この第１フェーズＰ１中に、アクセルペダル１２の踏み込みの安定主条件ＣＳが、常に満たされていることも確認する。
【００３７】
また、ブレーキペダル１４の踏み込み角度Ｅｆが最小踏み込み閾値Ｅｍよりも大であることをテストする。このテストは、ブレーキペダル１４の踏み込み角度を表すブレーキ信号Ｓ２によって実行する。
【００３８】
図示しない１変形において、ブレーキペダル１４に係わるセンサが２進タイプのものであれば、２進信号のブレーキ信号Ｓ２に応じてレーキペダルの踏み込みを単にテストする。
【００３９】
図示しないもう１つの変形によれば、ブレーキペダル１４は、平行な２つのブレーキ信号Ｓ２、Ｓ２’を発生する類似の２つのセンサ２０を有する。この場合、ブレーキのテストをより信頼性の高いものにするために、２つのブレーキ信号を同時にテストすることができる。
【００４０】
また、上述したように、安定主条件ＣＳを、新にテストする。
【００４１】
もし、２つのテストの結果が条件を満たすものであれば、初期化でゼロにされているカウンタＴ２は増分され、次いで第１フェーズＰ１が反復される。
【００４２】
もし、第１フェーズＰ１中に実行された安定主条件のテストの結果が条件を満たさないものであれば、カウンタＴ１とカウンタＴ２は２つとも再初期化され、前段階Ｅ１を再開する。
【００４３】
もし、ブレーキペダル１４の踏み込みのテストのみが条件を満たさないものであれば、カウンタＴ２のみを再初期化し、第１フェーズＰ１が反復される。
【００４４】
カウンタＴ２が所定の値Ｖ２に到達したときには、第１フェーズＰ１は終了し、アクセルペダルの角度センサ１８の故障を診断する第２フェーズＰ２を開始する。
【００４５】
故障を診断する第２フェーズＰ２の時には、アクセル信号Ｓ１は不良な信号であるとみなす。実際、本発明の教示によれば、安定性をテストする前段階Ｅ１と同時性をテストする第１フェーズＰ１の際にテストされた、条件ＣＳ、ＣＲ、Ｅｆ<Ｅｍが同時に満たされているということは、アクセル信号Ｓ１が故障している証拠である。従って、電子計算機１６は、エンジン１０の低下動作モードを実行するための信号Ｓｄ１を発生する。信号Ｓｄ１は、全ての条件ＣＳ、ＣＲ、Ｅｆ<Ｅｍの、累積的な肯定結果に該当する。
【００４６】
しかしながら、安全上の理由から、低下動作モードは、安定主条件ＣＳが相変わらず満たされていることを確認した後に始動される。すなわち、安定主条件ＣＳが相変わらず満たされていることを確認するために、第１操作として、アクセルペダル１２の安定な踏み込みに関する安定主条件ＣＳを再びテストする。このようにして、安定主条件ＣＳの１つが満たされなければ、アクセル信号Ｓ１は不良であると誤って判断されたとみなし、本方法は全て再初期化される。
【００４７】
もし、安定主条件ＣＳの全てが満たされたままであれば、初期化でゼロにされているカウンタＴ３が増分される。カウンタＴ３が所定の値Ｖ３に到達したときには、アクセル信号Ｓ１は決定的に不良であるとみなし、電子計算機１６は、第２操作として、低下動作モードの連続的な起動に該当する信号Ｓｄ２を発生する。
【００４８】
様々な条件ＣＳ、ＣＲ、Ｅｍと、カウンタＴ１、Ｔ２、Ｔ３の所定の値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、当業者によって適宜に定められる。
【００４９】
本発明の図示しない１つの変形によれば、電子計算機１６は、安定性をテストする前段階Ｅ１と故障をテストする段階Ｅ２の各段階の際に、複数のテストを同時に実行することを可能にする、複数のプロセッサを有する。複数のプロセッサの１つのプロセッサは、例えば安定主条件ＣＳのテストに充当される。
【００５０】
図示しない他の１つの変形によれば、電子計算機１６の少なくとも一部は、上述の動作の少なくとも一部をインプリメンテーションする電子回路から作られる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】内燃エンジンと、電子計算機と、ブレーキペダルと、アクセルペダルが装備された自動車の模式図である。
【図２】図１のアクセルペダルセンサの故障を検出するために、本発明の教示に従って実行される方法の流れ図である。
【図３】図２に示す方法に特有の実施の形態の流れ図である。
【図１】
2007504034.tif 000003
【図２】
2007504034.tif 000004
【図３】
2007504034.tif 000005
【国際調査報告】
2007504034.tif 000006
2007504034.tif 000007
2007504034.tif 000008
2007504034.tif 000009