(57)【要約】【課題】座高検出センサーによる座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供し、座高検出センサーの支持剛性を高めた状態にする。【解決手段】座高検出センサーの取付構造において、人Ｐ１〜Ｐ３が着座するシート１のうち人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を支持するヘッドレスト４は、ヘッドレストピラー５によりシートバック３に支持され、ヘッドレスト４は、ヘッドレストピラー５に沿って、シートバック３に対して上下に移動可能とされており、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出するための座高検出センサー６が、ヘッドレストピラー５に支持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座するシートのうち人の頭部を支持するヘッドレストは、ヘッドレストピラーによりシートバックに支持され、
前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストピラーに沿って、前記シートバックに対して上下に移動可能とされており、
前記シートに着座する人の座高を検出するための座高検出センサーが、前記ヘッドレストピラーに支持されていることを特徴とする座高検出センサーの取付構造。
【請求項２】
前記ヘッドレストピラーは、左右に離間する一対の支柱と、これら一対の支柱の上端部間に架設される横軸部と、を有しており、
前記座高検出センサーは、前記横軸部の中央に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の座高検出センサーの取付構造。
【請求項３】
前記座高検出センサーは、センサー本体と、当該センサー本体が前面に固定されたブラケットと、を有しており、
前記ブラケットは、前記ヘッドレストピラーの前側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の座高検出センサーの取付構造。
【請求項４】
前記座高検出センサーは、センサー本体と、当該センサー本体が前面に固定されたブラケットと、を有しており、
前記ブラケットは、前記ヘッドレストピラーの後側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の座高検出センサーの取付構造。
【請求項５】
前記座高検出センサーは、人の頭部の傾きを検出するサブセンサーを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の座高検出センサーの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座高検出センサーの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート着座時の快適性向上や疲労軽減、運転サポートを目的として、シートに着座する人の体格や骨格を判別し、シートの様々な箇所を位置調整し、着座する人の姿勢を変化させる技術が知られている（特許文献１，２参照。）。
特許文献２には、シートバックを変形させる一つの情報として、座高を検出する座高検出センサーによって、シートに着座した人の座高に係る情報を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８１４６８号公報
【特許文献２】特開２０１７−８１４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２においては、座高検出センサーがヘッドレストに設けられている点については開示されているものの、座高検出センサーの具体的な配置については開示されていない。そのため、座高検出センサーによる座高の検出を可能とする具体的な取付構造が望まれている。さらに、その取付構造において、座高検出センサーの支持剛性を高めた状態とすることが併せて望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、座高検出センサーによる座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供し、座高検出センサーの支持剛性を高めた状態にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、座高検出センサーの取付構造であり、人が着座するシートのうち人の頭部を支持するヘッドレストは、ヘッドレストピラーによりシートバックに支持され、
前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストピラーに沿って、前記シートバックに対して上下に移動可能とされており、
前記シートに着座する人の座高を検出するための座高検出センサーが、前記ヘッドレストピラーに支持されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の座高検出センサーの取付構造において、前記ヘッドレストピラーは、左右に離間する一対の支柱と、これら一対の支柱の上端部間に架設される横軸部と、を有しており、
前記座高検出センサーは、前記横軸部の中央に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の座高検出センサーの取付構造において、前記座高検出センサーは、センサー本体と、当該センサー本体が前面に固定されたブラケットと、を有しており、
前記ブラケットは、前記ヘッドレストピラーの前側に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の座高検出センサーの取付構造において、前記座高検出センサーは、センサー本体と、当該センサー本体が前面に固定されたブラケットと、を有しており、
前記ブラケットは、前記ヘッドレストピラーの後側に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の座高検出センサーの取付構造において、前記座高検出センサーは、人の頭部の傾きを検出するサブセンサーを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、シートに着座する人の座高を検出する座高検出センサーを、人の頭部を支持するヘッドレストのうちヘッドレストピラーに支持させ、座高検出センサーが付属したヘッドレストを、シートバックに対して上下に移動させることで、シートに着座する人の座高を検出することが可能となる。すなわち、座高検出センサーによる座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供することができる。さらに、座高検出センサーが、ヘッドレストピラーに支持されているので、座高検出センサーの支持剛性を高めることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、座高検出センサーが、ヘッドレストのうち高い位置であって、かつ中央に配置されることになるので、シートに着座する人の座高を検出しやすい。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ブラケットが、ヘッドレストピラーの前側に配置されているので、このブラケットの前面に固定されたセンサー本体が人の頭部に近づいて配置されることになる。そのため、座高検出センサーによる座高の検出精度が下がりにくい。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、ブラケットが、ヘッドレストピラーの後側に配置されているので、このブラケットの前面に固定されたセンサー本体が人の頭部から離れて配置されることになる。そのため、シートに着座する人が、頭部に違和感を覚えにくくなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、座高検出センサーは、人の頭部の傾きを検出するサブセンサーを有するので、人の頭部が傾いていても座高を検出することができ、座高検出センサーによる座高の検出精度を向上させやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】シートに着座した座高の異なる複数の人と座高検出センサーとの位置関係を説明する図である。
【図２】座高検出センサーが設けられたヘッドレストを示す正面図である。
【図３】座高検出センサーが設けられたヘッドレストを示す側面図である。
【図４】座高検出センサーによる検出結果に基づいてヘッドレストを上下に移動させる制御装置の構成を示す図である。
【図５】人がシートに着座してからヘッドレスト４の位置調整が行われるまでのフローチャートである。
【図６】座高が高い人を検出した際の座高検出センサーの状態を示す図である。
【図７】座高が中くらいの人を検出した際の座高検出センサーの状態を示す図である。
【図８】座高が低い人を検出した際の座高検出センサーの状態を示す図である。
【図９】座高検出センサーに対して人の頭部が傾いている場合における座高検出の態様を説明する図である。
【図１０】ブラケットの取付位置に係る変形例を示す図である。
【図１１】座高検出センサーがサブセンサーを有する場合の変形例を示す図である。
【図１２】座高検出センサーがサブセンサーを有する場合の変形例を示す図である。
【図１３】座高検出センサーがサブセンサーを有する場合の変形例を示す図である。
【図１４】センサー本体として静電容量センサーを有する場合の変形例を示す断面図である。
【図１５】センサー本体として静電容量センサーを有する場合の変形例を示す正面図である。
【図１６】センサー本体として圧力センサーを有する場合の変形例を示す図である。
【図１７】第一検出部と第二検出部とを備えた座高検出センサーに係る変形例を示す図である。
【図１８】体圧分布情報から座高を推測する場合の変形例を示す図である。
【図１９】体圧分布情報から座高を推測する場合の変形例を示す図である。
【図２０】座高検出センサーとして超音波センサーが用いられた場合の変形例を示す図である。
【図２１】ドライビングポジションの調整に係る構成例を示す図である。
【図２２】ドライビングポジションの調整に係る構成例を示す図である。
【図２３】体幅調整に係る構成例を示す図である。
【図２４】体幅調整に係る構成例を示す図である。
【図２５】荷重センサーを備えたクッションフレームを示す分解斜視図である。
【図２６】シート姿勢調整システムの構成を示すブロック図である。
【図２７】情報端末を利用した情報入力方法の一例を説明する図である。
【図２８】ハンドルの位置調整について説明する図である。
【図２９】サイドミラー及びバックミラーの位置調整について説明する図である。
【図３０】サイド電子ミラーの位置及び表示調整について説明する図である。
【図３１】シートの形態を変更する場合について説明する図である。
【図３２】登坂時におけるシートの形態変更について説明する図である。
【図３３】イモビライザーが含まれたシートの形態変更の構成について説明する図である。
【図３４】温度調整に係る例について説明する図である。
【図３５】ＥＣＵユニットについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
【００１８】
図１において符号１は、人Ｐ１〜Ｐ３が着座するシートを示す。シート１は、乗物用シートであり、本実施形態においては、乗用車の運転席用シートとされている。ただし、これに限られるものではなく、乗用車の運転席以外のシートでもよいし、バスやトラック等の他の自動車におけるシートでもよいし、鉄道や船舶、航空機等の自動車以外の乗り物におけるシートでもよい。
このようなシート１は、人Ｐ１〜Ｐ３の臀部及び大腿部を支持するシートクッション２と、下端部がシートクッション２に支持されて背もたれとなるシートバック３と、シートバック３に設けられて人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を支持するヘッドレスト４と、を備える。
ヘッドレスト４には、シートに着座する人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出する座高検出センサー６が設けられており、ヘッドレスト４を上下に移動させることで、座高検出センサー６による人Ｐ１〜Ｐ３の座高の検出（測定）が可能となっている。
【００１９】
シートクッション２は、骨格となるシートクッションフレームと、シートクッションフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートクッションフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮と、から主に構成されている。また、シートクッション２の左右側端部には、着座する人Ｐ１〜Ｐ３のホールド性を高めるために膨出する土手部が形成されている。
シートクッション２におけるクッションパッドは弾力性があるため、人Ｐ１〜Ｐ３が着座した際に撓み、その分、着座した人Ｐ１〜Ｐ３はシートクッション２に沈み込んだ状態となる。
【００２０】
シートクッション２は、シート１に人Ｐ１〜Ｐ３が着座したことを検出する着座センサー２ａを備える。着座センサー２ａは圧力センサーであり、一定の圧力がかかった場合にその信号を、後述する制御装置１０に出力する。より詳細に説明すると、着座センサー２ａは、人Ｐ１〜Ｐ３が、いわゆるヒップポイントに着座しているか否かをチェックするものである。
なお、ヒップポイントとは、アメリカＳＡＥ規格 Ｊ−８２６（伊藤精機株式会社製ＳＡＥ−３ＤＭ型）による３次元マネキンの胴部と大腿部とを結ぶ回転中心点をいうものである。
【００２１】
シートクッション２は、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の体重を測定する体重測定センサー２ｂを備える。
ただし、これに限られるものではなく、着座センサー２ａにかかった圧力に基づいて、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の体重を推測できるようにしてもよいし、着座した人Ｐ１〜Ｐ３が制御装置１０に対して自身の体重を入力できるようにしてもよい。また、本実施形態においては、シートクッション２が、体重測定センサー２ｂを備えるものとしたが、シート１が設けられる車両の床面や、シート１を前後方向にスライドさせるスライドレールに設けられるものとしてもよい。
【００２２】
シートバック３は、骨格となるシートバックフレームと、シートバックフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートバックフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮と、から主に構成されている。また、シートバック３の左右側端部には、着座する人Ｐ１〜Ｐ３のホールド性を高めるために膨出する土手部が形成されている。
なお、シートバックフレームの上端部には、後述するヘッドレスト４のヘッドレストピラー５を上下に移動させるピラー駆動部３ａが設けられている。
【００２３】
ヘッドレスト４は、図１〜図３に示すように、下方に突出し、当該突出した部分が、シートバック３に設けられたヘッドレストピラー５と、ヘッドレストピラー５における上部の周囲に設けられたクッションパッド４ａと、ヘッドレストピラー５の上部及びクッションパッド４ａを被覆する表皮４ｂと、を備えている（クッションパッド４ａ及び表皮４ｂについては、図１４を参照。）。
このヘッドレスト４は、ヘッドレストピラー５に沿って、シートバック３に対して上下に移動可能とされている。
なお、図示はしないが、ヘッドレスト４の左右側端部にも、着座する人Ｐ１〜Ｐ３における頭部Ｈ１〜Ｈ３のホールド性を高めるために、前側に膨出する土手部が形成されていてもよい。
【００２４】
ヘッドレストピラー５は、左右に離間する一対の支柱５ａと、これら一対の支柱５ａの上端部間に架設された横軸部５ｂと、を有している。これら一対の支柱５ａと横軸部５ｂは、一体形成されている。
一対の支柱５ａは、上部がクッションパッド４ａ内部に設けられ、下部がヘッドレスト４の下端面から下方に突出している。なお、本実施形態における支柱５ａの上部は、前方に突出してから上方に延びるように折り曲げ形成されている。ただし、これに限られるものではなく、単に真っ直ぐ伸びるように形成されたものであってもよい。
横軸部５ｂは、一方の支柱５ａと他方の支柱５ａとの間に設けられ、後述するブラケット７が固定されている。したがって、横軸部５ｂ及びブラケット７も、クッションパッド４ａ内部に設けられた状態となっている。
本実施形態におけるヘッドレストピラー５について、より詳細に説明すると、折り曲げ形成された一対の支柱５ａと横軸部５ｂは一体形成され、図２及び図３に示すように、複数の屈曲部Ｅ１〜Ｅ６を有している。これら複数の屈曲部Ｅ１〜Ｅ６のうち一対の支柱５ａと横軸部５ｂとの間には、これら一対の支柱５ａと横軸部５ｂとを一体に繋ぐ屈曲部Ｅ１，Ｅ２が位置している。また、一対の支柱５ａは、屈曲部Ｅ１，Ｅ２よりも下方の位置に、それぞれ二つの屈曲部Ｅ３，Ｅ５・Ｅ４，Ｅ６があり、２段階に折り曲げられた状態となっている。ヘッドレストピラー５は、このように複数の屈曲部Ｅ１〜Ｅ６を有しているので、例えば直線的なヘッドレストピラーの支柱に比して剛性が向上されている。
さらに、一対の支柱５ａと横軸部５ｂとの間の屈曲部Ｅ１，Ｅ２は、一対の支柱５ａにおける屈曲部Ｅ３〜Ｅ６に対して幅方向内側若しくは幅方向において等しい位置に配置されている。そのため、横軸部５ｂの寸法を短くすることができ、ヘッドレストピラー５の、延いてはヘッドレスト４の大型化を抑制している。
【００２５】
座高検出センサー６は、図１〜図３に示すように、センサー本体７ａ，７ｂと、当該センサー本体７ａ，７ｂが前面に固定されたブラケット８と、を有している。
ブラケット８は、略矩形板状に形成されており、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの中央に配置され、固定部材８ａによって横軸部５ｂに固定されている。また、この板状に形成されたブラケット８は、面積の広い面が前後を向くように配置されている。さらに、ブラケット８は、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの前側（人Ｐ１〜Ｐ３に近い側）に配置されている。
なお、固定部材８ａは、上下に間隔をあけて並び、かつブラケット８の後面に接してボルト・ナットなどにより固定された二つの板部と、これら二つの板部間に設けられた弧状の保持部と、を有する。ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂは、弧状の保持部によって保持されている。
【００２６】
センサー本体７ａ，７ｂは、ブラケット８の前面に固定されている。すなわち、座高検出センサー６におけるセンサー本体７ａ，７ｂは、ブラケット８を介した状態で、ヘッドレストピラー５に支持されている。
さらに、座高検出センサー６におけるセンサー本体７ａ，７ｂは、ブラケット８を介した状態で、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの中央に配置されている。
本実施形態においては、上述のように、ヘッドレストピラー５が複数の屈曲部Ｅ１〜Ｅ６を有して剛性が向上されたものとなっている。そして、ブラケット８は、このように剛性が向上されたヘッドレストピラー５のうち、屈曲部Ｅ１，Ｅ２間に位置することになる。そのため、ブラケット８の、延いてはセンサー本体７ａ，７ｂの支持剛性を向上させることが可能となっている。
【００２７】
センサー本体７ａ，７ｂは、下側に配置された下側センサー本体７ａと、上側に配置された上側センサー本体７ｂと、を備える。
これら下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂは、正面視において同一垂直線上に間隔をあけて配置されている。すなわち、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂは、ブラケット８の前面における上下方向の中心線に沿って配置されている。
【００２８】
センサー本体７ａ，７ｂは、センシングの対象となる人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の有無を検出するセンサーであり、本実施形態においては、赤外光による光電センサー（いわゆる赤外線センサー）が用いられている。
光電センサーであるセンサー本体７ａ，７ｂは、図示はしないが、光を出す投光部と光を受ける受光部を有している。投光された光が頭部Ｈ１〜Ｈ３によって反射すると、受光部に到達する量が変化し、受光部はこの変化を検出して電気信号に変換して制御装置１０に出力する。
なお、センサー本体７ａ，７ｂの種類は、光電センサーに限られるものではなく、マイクロ波などの電磁波を利用する電波式のセンサーや、超音波を利用するセンサー等を用いてもよい。すなわち、非接触で物体の有無を検出することが可能なセンサーが好適に用いられるものとする。ただし、非接触式に限られるものではなく、接触式のセンサーを用いてもよい。
【００２９】
ヘッドレスト４におけるクッションパッド４ａ及び表皮４ｂには、センサー本体７ａ，７ｂから発せられる光を阻害しない構成が採用されているものとする。
例えば、クッションパッド４ａのうちセンサー本体７ａ，７ｂの前方には貫通孔が形成され、表皮４ｂのうちセンサー本体７ａ，７ｂの前方にも貫通孔が形成されるようにしてもよい。
また、表皮４ｂに、目の粗いメッシュ生地を採用すれば、貫通孔のように目立つ構成を採用することなく、センサー本体７ａ，７ｂから発せられる光が通過しやすくすることができるので好ましい。
さらに、ヘッドレスト４におけるセンサー本体７ａ，７ｂの収容箇所に、前方に開口する凹部を形成し、この凹部にセンサー本体７ａ，７ｂを収容し、前方の開口には透明部材（透光性を有する部材）からなる蓋部材を設けることで、センサー本体７ａ，７ｂから発せられる光が阻害されないようにしてもよい。なお、蓋部材は、柔軟性を有することが好ましい。
【００３０】
制御装置１０は、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼称され、図１に示すように、センサー本体７ａ，７ｂから出力された電気信号に基づいてピラー駆動部３ａを動作させ、ヘッドレストピラー５を上下に移動させる制御を行う。ヘッドレストピラー５を上下に移動させることで、ひいては、ヘッドレスト４を上下に移動させることができ、シートに着座する人Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれの座高を測定することができる。
制御装置１０は、図４に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、出力部１４と、を備えている。
【００３１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、座高検出のための各種動作を行う。すなわち、当該制御部１１による制御に基づいて、ピラー駆動部３ａを動作させ、ヘッドレストピラー５を上下に移動させることができる。
【００３２】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブにより構成され、座高の検出に必要な各種プログラムや各種データが記憶されている。また、制御装置１０外部から入力された各種データ・信号も記憶される。
この記憶部１２に記憶された各種プログラムには、座高測定プログラム、ヘッドレスト調整プログラムを始め、様々なプログラムが含まれている。各種プログラムは、制御部１１によって実行されてその機能を発揮する。
【００３３】
入力部１３は、座高検出センサー６及び着座センサー２ａから出力された電気信号、体重測定センサー２ｂから出力された測定値情報を制御装置１０に入力するためのものである。
出力部１４は、ピラー駆動部３ａを動作させるための指示信号を出力するためのものである。
【００３４】
なお、制御装置１０は、座高検出センサー６及びピラー駆動部３ａ以外にも、シート１の各所に設けられた各種センサー（図示せず）やシート姿勢調整装置１５と接続されている。
シート姿勢調整装置１５は、各種センサーによって検出されたシート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の体格や骨格に応じて、シート１の様々な箇所を位置調整し、着座する人Ｐ１〜Ｐ３の姿勢を変化させるものであり、シート１に装備されている。すなわち、制御装置１０は、ヘッドレスト４の位置を調整するだけでなく、シート１の全体的な位置調整を司る手段として機能する。
このようなシート姿勢調整装置１５によれば、例えばシートクッション２を前後や左右に傾けたり、シートバック３をリクライニングさせたり、シートクッション２及びシートバック３の土手部における膨出の傾きを調整したりすることができる。
【００３５】
続いて、図５〜図８を参照して、以上のような座高検出センサー６によって、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出（測定）する方法について説明する。
なお、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３は、それぞれ体格が異なり、座高も異なる。図１に示すように、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３には、座高が高い人Ｐ１と、座高が中くらいの人Ｐ２と、座高が低い人Ｐ３が含まれている。また、座高が高い人Ｐ１は頭部Ｈ１を有し、座高が中くらいの人Ｐ２は頭部Ｈ２を有し、座高が低い人Ｐ３は頭部Ｈ３を有する。
【００３６】
まず、着座センサー２ａによって、シート１に人Ｐ１〜Ｐ３が着座したか否かを検出する（ステップＳ１）。着座センサー２ａによる人Ｐ１〜Ｐ３の着座が確認されるまで、座高検出センサー６は作動しないようにすることで、消費電力の軽減を図ることができるので好ましい。
【００３７】
続いて、着座センサー２ａによって、シート１に人Ｐ１〜Ｐ３が着座したことが検出されると、体重測定センサー２ｂによって、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の体重が測定される（ステップＳ２）。
【００３８】
続いて、座高検出センサー６を作動させて、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を検出する。より具体的に説明すると、座高検出センサー６における下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂによって、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の有無を検出する（ステップＳ３）。
そして、座高検出センサー６による検出結果が、制御装置１０に出力され、制御部１１によって座高測定プログラムが実行されることによって、座高チェックが行われる（ステップＳ４）。なお、本実施形態においては、座高チェックから座高情報の出力までが座高測定プログラムに基づいて実行されるステップとされている。
【００３９】
座高が高い人Ｐ１が、シート１に着座した場合、図１及び図６に示すように、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ１が検出される（下：ＯＮ、上：ＯＮの状態）。すなわち、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ１が検出されれば、シート１に着座した人Ｐ１は、座高が高い人Ｐ１として認識される。
なお、ＯＮの状態とは、センサーの投光部から投光された光が頭部Ｈ１〜Ｈ３に当たって反射し、受光部によって必要量の光が受光できた場合を指す。
反対に、ＯＦＦの状態は、センサーの投光部から投光された光が頭部Ｈ１〜Ｈ３に当たらず、受光部によって必要量の光が受光できない場合を指す。投光部から投光された光が頭部Ｈ１〜Ｈ３よりも遠い位置の物に当たって反射した光の場合は必要量に達しないため、センサーから発せられた光の先に頭部Ｈ１〜Ｈ３がないと判断されることとなる。
【００４０】
下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ１が検出された場合は、制御装置１０によってピラー駆動部３ａを動作させて、上側センサー本体７ｂがＯＦＦの状態となるまで、ヘッドレスト４を上昇させる（ステップＳ５）。
【００４１】
続いて、ヘッドレスト４を上昇させて上側センサー本体７ｂがＯＦＦの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ１の体重とを演算して、人Ｐ１の座高を算出する（ステップＳ６）。
体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ１の体重を算出式に加えることで、シート１に人Ｐ１が着座した場合のシートクッション２への沈み込みを考慮して補正を掛けることができる、そのため、座高の検出精度を向上させることができる。
そして、人Ｐ１の座高情報が出力され（ステップＳ７）、制御装置１０は、これに基づいてヘッドレスト調整プログラムを実行し、ヘッドレスト４を人Ｐ１に最適な位置まで移動させる（ステップＳ１４）。
【００４２】
座高が中くらいの人Ｐ２が、シート１に着座した場合、図１及び図７に示すように、下側センサー本体７ａのみによって、頭部Ｈ２が検出される。
すなわち、下側センサー本体７ａのみによって、頭部Ｈ２が検出されれば、シート１に着座した人Ｐ２は、座高が中くらいの人Ｐ２として認識される。
【００４３】
下側センサー本体７ａのみによって、頭部Ｈ２が検出された場合は、制御装置１０によってピラー駆動部３ａを動作させて、下側センサー本体７ａがＯＦＦの状態となるまで、ヘッドレスト４を上昇させる（ステップＳ８）。
【００４４】
ヘッドレスト４を上昇させて下側センサー本体７ａがＯＦＦの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ２の体重とを演算して、人Ｐ２の座高を算出する（ステップＳ９）。
そして、人Ｐ２の座高情報が出力され（ステップＳ１０）、制御装置１０は、これに基づいてヘッドレスト調整プログラムを実行し、ヘッドレスト４を人Ｐ２に最適な位置まで移動させる（ステップＳ１４）。
【００４５】
座高が低い人Ｐ３が、シート１に着座した場合、図１及び図８に示すように、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ３が検出されない。
すなわち、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ１が検出されない状態となれば、シート１に着座した人Ｐ３は、座高が低い人Ｐ３として認識される。
【００４６】
下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂの双方によって、頭部Ｈ３が検出されない場合は、制御装置１０によってピラー駆動部３ａを動作させて、下側センサー本体７ａがＯＮの状態となるまで、ヘッドレスト４を下降させる（ステップＳ１１）。
【００４７】
ヘッドレスト４を下降させて下側センサー本体７ａがＯＮの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ３の体重とを演算して、人Ｐ３の座高を算出する（ステップＳ１２）。
そして、人Ｐ３の座高情報が出力され（ステップＳ１３）、制御装置１０は、これに基づいてヘッドレスト調整プログラムを実行し、ヘッドレスト４を人Ｐ３に最適な位置まで移動させる（ステップＳ１４）。
【００４８】
以上のようにして、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出（測定）することができる。すなわち、人Ｐ１〜Ｐ３がシート１に着座してから、ヘッドレスト４が、着座した人Ｐ１〜Ｐ３に最適な位置まで位置調整されるまでが自動で行われることとなる。
【００４９】
人Ｐ１〜Ｐ３がシート１に着座する場合は、図９に示すように、シート１の中心線（正面視において中央に位置する仮想的な線を指す。）に沿って真っ直ぐに着座するだけでなく、中心線に対して身体が傾いた状態で着座する場合もある。すなわち、シート１への着座の仕方には、個人でもその時々でばらつきがあり、必ずしも中心線に沿って真っ直ぐに着座するとは限らない。
本実施形態においては、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂとが上下に間隔をあけて並んだ構成となっているため、その範囲で頭部Ｈ１〜Ｈ３を検出できれば、身体が傾いた状態で着座していても座高を測定することができる。そして、本実施形態においては、実際の座高に対する、本実施形態のシート１に着座することで測定できる座高の認証精度の所定の目標値が設定されている。その座高認証精度の目標値までの範囲内であれば、測定された座高の誤差が小さく、身体が傾いていても座高の測定が可能となっている。
例えば図９に示す例においては、身体が少し傾いている状態であっても、目標値までの範囲内で頭部Ｈ１〜Ｈ３の位置が下側センサー本体７ａによって検出されているため、座高の測定が可能（ＯＫ）となっている。一方、身体が大きく傾いている状態では、目標値までの範囲外に頭部Ｈ１〜Ｈ３が位置し、下側センサー本体７ａによる検出ができないため、座高の検出が不可（ＮＧ）となる。
【００５０】
なお、ヘッドレスト４を最も高い位置まで上昇させたり、最も低い位置まで下降させたりしても座高を検出できない場合がある。すなわち、本実施形態におけるシート１によって座高を検出する場合、人の体格によっては限界がある。しかしながら、例えば、ヘッドレストピラー５の長さを長くしたり、ヘッドレスト４をシートバック３側に沈み込ませることが可能なシートバック３の形態又はヘッドレスト４の形態を採用したりすることで、座高の検出範囲を広げることができるので、適宜採用することが好ましい。
【００５１】
本実施の形態によれば、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出する座高検出センサー６を、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を支持するヘッドレスト４のうちヘッドレストピラー５に支持させ、座高検出センサー６が付属したヘッドレスト４を、シートバック３に対して上下に移動させることで、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出することが可能となる。すなわち、座高検出センサー６による座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供することができる。さらに、座高検出センサー６が、ヘッドレストピラー５に支持されているので、座高検出センサー６の支持剛性を高めることができる。
【００５２】
また、座高検出センサー６は、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの中央に配置されているので、座高検出センサー６が、ヘッドレスト４のうち高い位置であって、かつ中央に配置されることになる。そのため、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出しやすい。
【００５３】
また、センサー本体である下側センサー本体７ａ及び上側センサー本体７ｂが前面に固定されたブラケット８が、ヘッドレストピラー５の前側に配置されているので、このブラケット８の前面に固定された下側センサー本体７ａ及び上側センサー本体７ｂが人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３に近づいて配置されることになる。そのため、座高検出センサー６による座高の検出精度が下がりにくい。
【００５４】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。
【００５５】
〔変形例１〕
上述した実施形態におけるブラケット８は、ヘッドレストピラー５の前側に配置されているが、本変形例におけるブラケット８は、図１０に示すように、ヘッドレストピラー５の後側に配置されている。
より詳細に説明すると、本変形例におけるブラケット８は、略矩形板状に形成されており、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの中央に配置され、固定部材８ａによって横軸部５ｂに固定されている。また、この板状に形成されたブラケット８は、面積の広い面が前後を向くように配置されている。さらに、ブラケット８は、ヘッドレストピラー５における横軸部５ｂの後側（人Ｐ１〜Ｐ３から遠い側）に配置されている。
また、ブラケット８の前面には、下側センサー本体７ａと上側センサー本体７ｂが上下に間隔をあけて配置されている。
【００５６】
本変形例によれば、上述した実施形態と同様の効果を発揮することはもちろんのこと、ブラケット８が、ヘッドレストピラー５の後側に配置されているので、このブラケット８の前面に固定された下側センサー本体７ａ及び上側センサー本体７ｂが人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３から離れて配置されることになる。そのため、シート１に着座する人Ｐ１〜Ｐ３が、頭部Ｈ１〜Ｈ３に違和感を覚えにくくなる。
【００５７】
〔変形例２〕
本変形例における座高検出センサーは、図１１〜図１３に示すように、センサー本体２０と、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の傾きを検出するサブセンサー２１，２２と、を有する。
サブセンサー２１，２２は、センサー本体２０の左右に配置された第一サブセンサー２１と第二サブセンサー２２とを備える。
これらセンサー本体２０と、第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、正面視において横方向の同一直線上に間隔をあけて配置されている。その間隔は、例えば４５ｍｍ〜５５ｍｍ程度に設定されており、本実施形態においては、５０ｍｍに設定されている。
また、センサー本体２０と、第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、図示しないブラケットの前面に取り付けられている。
なお、センサー本体２０は、本変形例では一つとされているが、上述した実施形態と同様に上下に複数設けるようにしてもよい。
【００５８】
センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、センシングの対象となる人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の有無を検出するセンサーであり、上述した実施形態と同様に、赤外光による光電センサーが用いられている。ただし、センサーの種類は、これに限られるものではない。
【００５９】
センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、上述した実施形態と同様に、上下に移動できる構成となっている。
図１１に示す例においては、人Ｐ１〜Ｐ３が、シート１の中心線に沿って真っ直ぐに着座した状態が表されている。このような状態の人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３に対して、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させながらセンシングが行われる。
【００６０】
センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、初期位置（例えばヘッドレスト４を最も高い位置に移動させた位置）に配置された状態となっている。
初期位置では、投光部から発せられた光が、頭部Ｈ１〜Ｈ３に当たらないため、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２は、上述したようなＯＦＦの状態となる。
【００６１】
さらに、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、センサー本体２０が、頭部Ｈ１〜Ｈ３のうち最も位置の高い箇所（頭頂部）を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際のセンサー本体２０の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００６２】
続いて、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、第一サブセンサー２１と第二サブセンサー２２が、頭部Ｈ１〜Ｈ３における側頭部の最も位置の高い箇所を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際の第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００６３】
そして、制御装置１０は、初期位置からヘッドレスト４を下降させてセンサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２のそれぞれがＯＮの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ１〜Ｐ３の体重とを演算して、人Ｐ１〜Ｐ３の座高を算出する。
制御装置１０は、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２の測定値情報に基づいてヘッドレスト４を、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３に最適な位置まで移動させることができる。
【００６４】
図１２に示す例においては、人Ｐ１〜Ｐ３の身体が、シート１の中心線に対して傾けられて着座した状態が表されている（例えば第９胸椎付近が回転軸となっている状態。）。このような状態の人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３に対して、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させながらセンシングが行われる。
【００６５】
初期位置からセンサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、身体を傾けている方のサブセンサー（ここでは、第一サブセンサー２１）が、傾いた状態の頭部Ｈ１〜Ｈ３における最も位置の高い箇所を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際の第一サブセンサー２１の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００６６】
さらに、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、センサー本体２０が、頭部Ｈ１〜Ｈ３（側頭部付近）を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際のセンサー本体２０の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００６７】
続いて、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、第二サブセンサー２２が、頭部Ｈ１〜Ｈ３を検出せずにＯＦＦの状態が継続される。
第二サブセンサー２２がＯＦＦの状態のまま、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２が最下方まで下降すると、制御装置１０は、測定値情報がなかったものとして判断する。より詳細には、制御装置１０は、各センサー２０，２１，２２の作動時間や測定値情報に基づいて、第二サブセンサー２２によって検出されない程度に身体が傾いている状態であることを認識することができる。
【００６８】
そして、制御装置１０は、初期位置からヘッドレスト４を下降させてセンサー本体２０と第一サブセンサー２１のそれぞれがＯＮの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ１〜Ｐ３の体重とを演算して、人Ｐ１〜Ｐ３の座高を算出する。
制御装置１０は、センサー本体２０と第一サブセンサー２１の測定値情報に基づいてヘッドレスト４を、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３に最適な位置まで移動させることができる。
また、例えば制御装置１０は、センサー本体２０と第一サブセンサー２１の測定値情報と、第二サブセンサー２２による測定値情報がないという情報とに基づいて、シート姿勢調整装置１５によって、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の姿勢を真っ直ぐに正してもよい。
【００６９】
なお、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の身体が傾いた状態でも、その傾き具合によっては、第二サブセンサー２２が、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を検出する場合がある。そのような場合は、第二サブセンサー２２の測定値情報も加味して、ヘッドレスト４を、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３に最適な位置まで移動させる。
【００７０】
図１３に示す例においては、人Ｐ１〜Ｐ３が、の頭部Ｈ１〜Ｈ３がシート１の中心線に対して傾けられた状態（首を傾げたような状態）で着座した状態が表されている。このような状態の人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３に対して、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させながらセンシングが行われる。
【００７１】
初期位置からセンサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、首を傾げている方のサブセンサー（ここでは、第一サブセンサー２１）が、傾いた状態の頭部Ｈ１〜Ｈ３における最も位置の高い箇所を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際の第一サブセンサー２１の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００７２】
さらに、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、センサー本体２０が、頭部Ｈ１〜Ｈ３（側頭部付近）を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際のセンサー本体２０の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００７３】
続いて、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を下降させると、第二サブセンサー２２が、頭部Ｈ１〜Ｈ３（側頭部・耳の付近）を検出し、ＯＮの状態となる。
ＯＮの状態となった際の第二サブセンサー２２の測定値情報は、制御装置１０に出力され、記憶部１２に記憶される。
【００７４】
そして、制御装置１０は、初期位置からヘッドレスト４を下降させてセンサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２のそれぞれがＯＮの状態となるまでのヘッドレスト４の作動時間と、体重測定センサー２ｂによって測定された人Ｐ１〜Ｐ３の体重とを演算して、人Ｐ１〜Ｐ３の座高を算出する。
制御装置１０は、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２の測定値情報に基づいてヘッドレスト４を、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３に最適な位置まで移動させることができる。
また、例えば制御装置１０は、センサー本体２０と第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２の測定値情報に基づいて、シート姿勢調整装置１５によって、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の姿勢を真っ直ぐに正してもよい。
【００７５】
本変形例によれば、上述した実施形態と同様の効果を発揮することはもちろんのこと、座高検出センサーが、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の傾きを検出するサブセンサーである第一サブセンサー２１及び第二サブセンサー２２を有するので、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３が傾いていても座高を検出することができ、座高検出センサーによる座高の検出精度を向上させやすい。
本変形例のように、座高検出センサーが、センサー本体２０と、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３の傾きを検出するサブセンサー２１，２２とを有する構成を採用すると、座高認証精度は、所定の目標値までの範囲内に収まり、座高検出センサーによる座高の検出精度は格段に向上することになる。
【００７６】
〔変形例３〕
本変形例における座高検出センサーには、センサー本体３０として、静電容量センサーが採用されている。
センサー本体３０は、図１４に示すように、ヘッドレスト４のクッションパッド４ａにおける前側面と表皮４ｂの裏側（内側）との間の位置に配置されている。
【００７７】
静電容量センサーであるセンサー本体３０は、全体が可撓性を有した薄板形状として、かつ上下方向に長尺に形成されている。静電容量センサーは、センシング対象の相対位置を非接触状態で検知することができる。
より具体的に説明すると、静電容量センサーであるセンサー本体３０は、センシング対象である人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３との間の距離が変化すると、その静電誘導作用によって、電極（図示しない）のもつ静電容量が変化する。この静電容量の変化の割合に基づいて、頭部Ｈ１〜Ｈ３の位置を検出できるようになっている。
【００７８】
本変形例における座高検出センサーは、クッションパッド４ａと表皮４ｂとの間に配置されてはいるが、クッションパッド４ａ自体も表皮４ｂ自体も、ヘッドレストピラー５によって支持された状態となっているため、座高検出センサーも、クッションパッド４ａ及び表皮４ｂを介して、ヘッドレストピラー５に間接的に支持された状態となっているものとする。
【００７９】
センサー本体３０によって人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３を検出する場合は、上述した実施形態と同様に、ピラー駆動部３ａを動作させてヘッドレスト４を上下に移動させるようにする。これによって、頭部Ｈ１〜Ｈ３の位置を検出することができる。
【００８０】
また、本変形例における座高検出センサーは、図１５に示すように、人の頭部の傾きを検出するサブセンサー３１，３２を有していてもよい。
サブセンサー３１，３２は、センサー本体２０の左右に配置された第一サブセンサー３１と第二サブセンサー３２とを備える。ヘッドレスト４に土手部が形成されたものである場合、これら第一サブセンサー３１及び第二サブセンサー３２は土手部に配置されてもよい。
これら第一サブセンサー３１及び第二サブセンサー３２も、センサー本体３０と同様に静電容量センサーであり、全体が可撓性を有した薄板形状として、かつ上下方向に長尺に形成されている。
【００８１】
本変形例におけるセンサー本体３０と第一サブセンサー３１及び第二サブセンサー３２を用いれば、上述した実施形態及び変形例２と同様の効果を発揮することはもちろんのこと、ヘッドレストピラー５の形状がどのようなものであっても、センサー本体３０と第一サブセンサー３１及び第二サブセンサー３２をヘッドレスト４に導入することができる。すなわち、座高検出センサーは、ヘッドレストピラー５によって間接的に支持されているものの、ヘッドレストピラー５からは離間しているので、ヘッドレストピラー５の形状がどのようなものであっても、座高検出センサーをヘッドレスト４に導入するのに支障が出にくい。
これにより、例えばヘッドレストピラー５の形状にとらわれずに座高検出センサーを導入したいという要望に対して好適に対応することができる。
【００８２】
なお、静電容量センサーは良好な検知感度を示す領域が比較的狭いとされているため、センサー本体３０と第一サブセンサー３１及び第二サブセンサー３２として静電容量センサーが用いられる場合は、ヘッドレスト４を前後の位置調整が可能な構成とし、ヘッドレスト４を頭部Ｈ１〜Ｈ３に接近できるようにしてもよい。
【００８３】
〔変形例４〕
本変形例における座高検出センサーには、センサー本体４０として、圧力センサーが採用されている。
センサー本体４０は、図１６に示すように、ヘッドレスト４のクッションパッド４ａに埋め込まれるようにして配置されている。
本変形例における座高検出センサーは、クッションパッド４ａに埋め込まれるようにして配置されてはいるが、クッションパッド４ａも、ヘッドレストピラー５によって支持された状態となっているため、座高検出センサーも、クッションパッド４ａを介して、ヘッドレストピラー５に間接的に支持された状態となっているものとする。
【００８４】
頭部Ｈ１〜Ｈ３の形状は、丸みを帯びている。そのため、後頭部には、最も後方に突出するポイントがある。圧力センサーであるセンサー本体４０は、当該後頭部のポイントに対応して配置されている（例えば、ヘッドレスト４の幅方向中央部）。圧力センサーであるセンサー本体４０は、頭部Ｈ１〜Ｈ３の圧力を検出したら、その情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力する。
制御装置１０は、記憶部に記憶されている頭頂部位置推定プログラムに基づいて、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３における頭頂部の高さ位置を推定できるようになっている。これにより、シート１に着座した人Ｐ１〜Ｐ３の座高を検出（測定）することができる。
【００８５】
本変形例によれば、上述した実施形態と同様の効果を発揮することはもちろんのこと、人Ｐ１〜Ｐ３の頭部Ｈ１〜Ｈ３によって実際に押し込んだ圧力によって座高の検出を行うため、非接触式のセンサーを採用するよりも、座高検出時の精度が落ちにくい。すなわち、例えばクッションパッド４ａや表皮４ｂ等の他部材によって阻害されにくい。
【００８６】
〔変形例５〕
本変形例における座高検出センサーは、図１７に示すように、車体５０に設けられた第一検出部５１及び第二検出部５２のうち少なくとも一方を備える。なお、本変形例においては、第一検出部５１及び第二検出部５２の双方を備えるものとする。
車体５０は、シート１の上方に位置するルーフパネル５０ａと、シート１の前方に位置する窓５０ｂと、を備える。窓５０ｂは、窓枠に窓用ガラス（フロントガラス）が嵌め込まれて構成されている。
【００８７】
第一検出部５１及び第二検出部５２は、制御装置１０と通信可能に接続されており、検出した情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力できるように構成されている。
第一検出部５１は、車体５０におけるルーフパネル５０ａの下面（すなわち、天井面）に取り付けられており、第二検出部５２は、車体５０における窓５０ｂの内側面に取り付けられている。また、これら第一検出部５１及び第二検出部５２の左右方向における位置は、視界を遮らない範囲で、ヘッドレスト４の真正面に近いほど好ましいものとする。
【００８８】
第一検出部５１及び第二検出部５２としては、例えば、自身が取り付けられた位置から測定対象までの距離を計測するレーザー距離計が用いられている。このようなレーザー距離計は、レーザービームをヘッドレスト４に向かって照射し、ヘッドレスト４側からの反射ビームを捕捉して距離を演算するものである。
また、第一検出部５１及び第二検出部５２は、上下方向に角度変更可能に構成されている。第一検出部５１及び第二検出部５２の角度変更は、制御装置１０の制御によって自動で行われるものとする。
【００８９】
制御装置１０には、第一検出部５１及び第二検出部５２からヘッドレスト４表面における複数の地点までの距離に係る情報が予め記憶されている。
レーザー距離計である第一検出部５１及び第二検出部５２によって座高を検出する場合は、発射されたレーザービームが、ヘッドレスト４表面よりも近い位置で反射した場合の距離を計測し、計測された位置情報のうち、上下方向の位置が最も高い数値を座高として検出する。
制御装置１０は、第一検出部５１及び第二検出部５２から出力された電気信号に基づいてピラー駆動部３ａを動作させ、ヘッドレストピラー５を上下に移動させる制御を行う。ヘッドレストピラー５を上下に移動させて、ヘッドレスト４を最適位置に調整できるようにしてもよい。
【００９０】
また、人の頭部は丸みを帯びているため、複数の第一検出部５１及び第二検出部５２によって頭部に沿って複数のポイントで距離を計測すれば、より精度の高い検出結果を得ることができる。
なお、本変形例においては、第一検出部５１及び第二検出部５２の双方が用いられるものとしたが、少なくとも一方でもよく、その場合でも頭部に沿って複数のポイントで距離を計測すれば、精度の高い検出結果を得ることができる。
【００９１】
本変形例においては、第一検出部５１及び第二検出部５２としてレーザー距離計が用いられているものとしたが、これに限られるものではなく、カメラが用いられてもよい。
用いられるカメラとしては、顔認識機能を有するものが好ましく、顔認識機能によって人の目（アイポイント）や額（おでこ）の位置などを認識し、その位置情報に基づいて頭頂部の位置を制御装置１０によって演算し、これにより、座高を検出できるようになっている。
【００９２】
本変形例によれば、座高検出センサー（第一検出部５１及び第二検出部５２）による座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供することができる。また、座高検出センサー（第一検出部５１及び第二検出部５２）が車体５０に取り付けられているので、座高検出センサー（第一検出部５１及び第二検出部５２）の支持剛性を高めることができる。
【００９３】
〔変形例６〕
本変形例における座高検出センサーとして、体圧分布センサーが用いられている。当該体圧分布センサーは、図示はしないが薄いシート状のものであり、シートクッション２及びシートバック３における表皮の裏側（クッションパッドと表皮との間）に設けられている。
より詳細に説明すると、シート状の体圧分布センサーは、シートクッション２におけるクッションパッドの上面に対して全体的に設けられており、シートバック３におけるクッションパッドの前面に対して全体的に設けられている。
【００９４】
体圧分布センサーによってシート１に座った人の体圧分布を検出すると、シートクッション２部分においては、図１８に示すように人の臀部及び大腿部の体圧分布Ｄ１が検出でき、シートバック３においては、図１９に示すように人の背中の体圧分布Ｄ２が検出できるようになっている。
【００９５】
体圧分布センサーは、制御装置１０と通信可能に接続されており、検出した情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力できるように構成されている。そして、制御装置１０においては、取得した体圧分布情報を適宜演算し、座高を導き出すことができるようになっている。
また、人の臀部の位置や背中の体圧分布情報から、シート１に着座した人の姿勢もある程度導き出すことができ、座高を導き出す際に適宜補正することができる。
【００９６】
本変形例によれば、座高検出センサー（体圧分布センサー）による座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供することができる。また、座高検出センサー（体圧分布センサー）がシート１における表皮の裏側において、クッションパッドの乗員側の面に全体的に設けられているので、体圧分布情報を取得しやすく、座高検精度を高めることができる。
【００９７】
〔変形例７〕
本変形例における座高検出センサーとして、超音波センサー５５が用いられている。当該超音波センサー５５は、送波器により超音波を対象物に向け発信し、その反射波を受波器で受信することにより、対象物の有無や対象物までの距離を検出するものであり、人の頭部を対象物としている。
本変形例において超音波センサー５５は、車体５０におけるルーフパネル５０ａの下面（すなわち、天井面）に取り付けられている。また、この超音波センサー５５は、ヘッドレスト４よりも前方に配置されており、好ましくは、乗員の頭頂部の上方に配置されている。
【００９８】
超音波センサー５５は、制御装置１０と通信可能に接続されており、検出した情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力できるように構成されている。
また、超音波センサー５５は、前後方向に角度変更可能に構成されている。この超音波センサー５５の角度変更は、制御装置１０の制御によって自動で行われるものとする。
【００９９】
制御装置１０には、超音波センサー５５からシートクッション２の上面における複数の地点までの距離に係る情報が予め記憶されている。
超音波センサー５５によって座高を検出する場合は、発信された超音波が、シートクッション２上面よりも近い位置で反射した場合の距離を計測し、計測された位置情報のうち、上下方向の位置が最も高い数値を座高として検出する。
制御装置１０は、超音波センサー５５から出力された電気信号に基づいてピラー駆動部３ａを動作させ、ヘッドレストピラー５を上下に移動させる制御を行う。ヘッドレストピラー５を上下に移動させて、ヘッドレスト４を最適位置に調整できるようにしてもよい。
【０１００】
なお、本変形例においては、超音波センサー５５がルーフパネル５０ａに設けられているものとしたが、これに限られるものではなく、窓５０ｂに設けられ、超音波がヘッドレスト４表面に向かって発信されることで乗員の頭頂部の高さ位置を検出できるようにしてもよい。
【０１０１】
本変形例によれば、座高検出センサー（超音波センサー５５）による座高の検出を可能とする具体的な取付構造を提供することができる。また、座高検出センサー（超音波センサー５５）が車体５０に取り付けられているので、座高検出センサー（超音波センサー５５）の支持剛性を高めることができる。
【０１０２】
＜構成例＞
以下、上述した実施形態及び変形例に対して適宜組み合わせることが可能な構成例について説明する。また、以下に挙げる構成例も可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の各構成例において、上述した実施形態及び変形例と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【０１０３】
＜構成例１＞
〔ドライビングポジションについて〕
ここでいうドライビングポジションとは、運転中に常に良い視界が保たれ、車と一体感をもってハンドルやペダル操作が行える運転姿勢・位置を指す。
ドライビングポジションは、制御装置１０によってシート６０Ａにおける各部の制御が行われることで適宜変更することができる。
【０１０４】
本構成例におけるシート６０Ａは、図２１，図２２に示すように、当該シート６０Ａの骨格を構成するシートフレーム６０を備え、シートフレーム６０には、制御装置１０によって制御され、かつ、シート６０Ａに着座した人が適正なドライビングポジションとなるようにシート６０Ａの形態を変形させる各種機構（シート姿勢調整装置１５を含む。）が設けられている。
【０１０５】
より詳細に説明すると、シートフレーム６０は、シートクッション６１Ａの骨格を構成するクッションフレーム６１と、シートバック６２Ａの骨格を構成するバックフレーム６２と、を有している。そして、これらクッションフレーム６１及びバックフレーム６２の周囲に上記した各種機構が設けられている。
【０１０６】
各種機構として、クッションフレーム６１には、シート６０Ａ全体をフロア上に支持し、シート６０Ａを前後方向にスライド移動させるためのスライドレール６３が設けられている（矢印Ａ１参照。）。
また、バックフレーム６２には、乗員がシートバック６２Ａにもたれかかる力を受け止めてバックフレーム６２に伝えるとともに、乗員の腰部に当たる部分の形状を変化させて、乗員の好みに応じて腰部のサポート状態を変えるためのランバーサポート６４が設けられている。すなわち、ランバーサポート６４は、前後方向に変形するように構成されている（矢印Ａ４参照。）。
さらに、クッションフレーム６１の後端部とバックフレーム６２の下端部との間には、クッションフレーム６１に対するバックフレーム６２の角度を変更するためのリクライニング機構６５が設けられている（矢印Ａ２参照。）。
また、クッションフレーム６１には、シートクッション６１Ａを上下方向に移動させるためのハイト機構６６が設けられている（矢印Ａ３参照。）。ハイト機構６６は、図２１に示すようにシートクッション６１Ａを上下動させるだけでなく、図２２に示すように、シートクッション６１Ａの前端部と後端部の上下方向の位置を調整することも可能となっている。図２２に示す例においてハイト機構６６は、クッションフレーム６１の前端部と後端部の上下方向の位置を調整するためのリンク機構を有している。
バックフレーム６２は、リクライニング機構６５を介してクッションフレーム６１に連結された状態となっているため、ハイト機構６６によってクッションフレーム６１と共に上下方向に移動する。
さらに、バックフレーム６２は、立て起こした状態の当該バックフレーム６２における上下方向途中部分を前後方向に傾斜させる中折れ機構を有してもよい。このような中折れ機構を有するバックフレーム６２がシート６０Ａに用いられると、シートに着座した人は、例えばシートバック６２Ａに寄りかかりつつ、上半身の上部が起こされる状態となるので、ゆったりとリクライニングさせた状態でも前方視界を確保しやすい。
【０１０７】
シート６０Ａのドライビングポジションを調整する場合は、上記した各種機構をいくつか又は全部同時に動作させてもよいし、一つ一つを順次動作させてもよい。
なお、例えば、スライドレール６３によってシート６０Ａの前後位置を調整し、リクライニング機構６５によってシートバック６２Ａの角度を調整し、ハイト機構６６によってシート６０Ａの高さ調整を行い、その後、ランバーサポート６４によって腰部の前後位置を調整する、という順番でシート６０Ａの形態を変更することが好ましい。
【０１０８】
また、本構成例においては、制御装置１０によって、シート６０Ａが設けられる乗用車の車格や走行条件に応じ、ドライビングポジションの変更が自動でできるようになっている。
すなわち、シート６０Ａが設けられる乗用車の車格（例えば、ＳＵＶ／ミニバンタイプ、セダンタイプ、スポーツカータイプ等を指す。）や走行条件（例えば時間帯、天気、道路の状況等を指す。）が乗員の判断によって選択され、制御装置１０は、その乗員の選択と、シートに着座する人の体格に基づいて最適なドライビングポジションを算出し、シート６０Ａの形態を変更する制御を行う。
【０１０９】
また、シートに着座した人の意思でシート６０Ａの形態変更を開始できるように、車内に、モード変更を開始できるモード変更ボタン（図示省略）が設けられるようにしてもよい。このようなモード変更ボタンでは、例えばスポーツモードのポジション、リラックスモードのポジション等を変更できる。
スポーツモードは、乗用車のシート６０Ａを、スポーツカーの運転時に好ましい形態へと変化させるモードである。スポーツカーの運転時に好ましい形態としては、例えば、シートクッション６１Ａ及びシートバック６２Ａにおけるサイドサポート（いわゆる土手）の角度を調整することによりホールド性やコーナリングの安定性を向上させたり、ハイトを低くして目線を道路に近づけたりする状態が挙げられる。
リラックスモードは、乗用車のシート６０Ａを、リラックスした状態で着座できるような形態へと変化させるモードである。より詳細に説明すると、リラックスモードは、シート６０Ａを、図２２に示すように、シートクッション６１Ａの前端部が後端部に対して上方に移動し、シートバック６２Ａがリクライニング（後方に回転して傾斜する）した状態に形態変更するモードである。
なお、運転席以外のシートでは、いつでもリラックスモードにすることが可能であり、運転席のシート６０Ａでは、車両の自動運転中のみ選択できるモードとする。ここでいう車両の自動運転とは、ＮＨＴＳＡ（米国運輸省道路交通安全局）が策定した自動化レベルにおける「レベル４」或いは米国のＳＡＥ［Society of Automotive Engineers］が策定した自動化レベルにおける「レベル４」及び「レベル５」に該当する高度自動運転もしくは完全自動運転を指すものとする。
【０１１０】
＜構成例２＞
〔体幅調整について〕
本構成例のシート７０は、シートクッション７１と、シートバック７２と、を備える。そして、これらシートクッション７１及びシートバック７２のうち少なくとも一方に、乗員の体幅に合わせた体幅調整を行うためのエアセル７４が組み込まれている。
ここでいう体幅は、乗員の身体の幅を指し、特にシート７０に着座した際の腰部付近の幅を指すものとする。
【０１１１】
本構成例においては、図２３に示すように、少なくともシートバック７２に対してエアセル７４が組み込まれている。
シートバック７２は、当該シートバック７２の骨格を構成するバックフレーム７３を有する。バックフレーム７３は、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａと、これら左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａの上端部間を連結する上部フレーム７３ｂと、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａの下端部間を連結する下部フレーム７３ｃと、を備える。さらに、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａ間には、乗員の腰部をサポートするランバーサポート７３ｂが設けられている。
【０１１２】
そして、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａのそれぞれの内側面に、流体（ここでは空気だが、液体でもよい。）が内部に封入されることにより膨張する袋体であるエアセル７４が設けられている。エアセル７４は、空気の供給源であるエアコンプレッサー（図示省略）に接続されている。
エアセル７４には、図示はしないが、当該エアセル７４の内圧を計測する内圧センサーが設けられてもよい。また、内圧センサーの代わりに、乗員に対する圧力がどれくらいかかっているかを計測する圧力センサーが設けられていてもよい。
また、エアセル７４は、シートバック７２の表皮の裏側に設けられており、シートバック７２の、前方に膨出する左右のサイドサポート７２ａ（いわゆる土手）に対して設けられた状態となっている。
【０１１３】
このようなエアセル７４によって体幅調整を行う場合は、人がシート７０に着座した状態で行われる。人が腕を上げた状態でエアセル７４内に空気を流入させて徐々に膨張させると、エアセル７４が、表皮を介して乗員の脇腹に徐々に強く接する。エアセル７４が表皮を介して乗員に接し、圧力センサーによって計測された圧力が適切な数値になると、エアコンプレッサーから空気の送出をストップし、膨張状態を保持する。
これにより、左右のサイドサポート７２ａ間の間隔を、乗員の体幅に合った最適な寸法に調整することができる。また、エアセル７４を、表皮を介して乗員の脇腹に接しさせ、圧力センサーによって所定の圧力値を得た段階を、シートに着座した乗員の体の幅とすることができる。すなわち、乗員の体幅を推測することができる。
【０１１４】
なお、以上では、エアセル７４の設置位置を、シート７０に着座した人の腰部付近であるとしたが、腰部付近だけに限られるものではなく、シート７０の様々な部位に設けられてもよいものとする。
図２４は、シート７０の全体を示す斜視図であり、本例では、シート７０の様々な部位にエアセル７４〜７８が設けられている。
【０１１５】
図２４に示すシート７０のシートバック７２には、シート７０に着座した人の肩を支持するショルダーサポート７２ｂが備えられている。そして、このショルダーサポート７２ｂはエアセル７５を内蔵しており、エアセル７５は、その膨出によって着座した人の肩を幅方向内側かつ下方に押す機能を有する。
【０１１６】
また、シートバック７２におけるランバーサポート７３ｄの位置に対応してエアセル７６が設けられている。このエアセル７６は、シート７０に着座した人の腰部の特に背中側を前方に押す機能を有する。
すなわち、腰部付近においては、左右のエアセル７４と背中側のエアセル７６とによって、乗員の腰部を三方から支持できるようになっている。なお、最適な腰部の支持のため、左右のエアセル７４による支持圧力は、背中側のエアセル７６の膨出量に応じて適宜調整されるものとする。
【０１１７】
さらに、シートクッション７１の幅方向両端部には、上方に膨出するサイドサポート７１ａが設けられており、これらのサイドサポート７１ａは、エアセル７７をそれぞれ内蔵している。そして、これらエアセル７７は、その膨出によってシート７０に着座した人の臀部及び大腿部を幅方向内側に押す機能を有する。
【０１１８】
また、シートクッション７１の前端部には、着座した人の脚の膝下部を支持する膝下支持部としてのオットマン部７１ｂが設けられている。このオットマン部７１ｂは、シートクッション７１の前端に配置されたエアセル７８を備えており、このエアセル７８が膨出したときに着座した人の脚の膝下部を下方から支持する機能を有する。
【０１１９】
シート７０に組み込まれた各エアセル７４〜７８は、例えばシート７０に組み込まれた乗員の体格（例えば、身長や体重、座高、脚の長さを始めとする様々な部位）を測定する体格測定手段によって得られた体格情報から体幅を推測し、その推測結果に基づいて、制御装置１０の制御によって適宜作動させることができる。体格情報は、体格測定手段に依らず、乗員による制御装置１０への情報入力によって取得してもよい。
また、制御装置１０によってエアセル７４〜７８の動作を制御する場合は、運転条件や乗員の体格に応じて最適な圧力で、かつ最適な幅寸法となるように自動制御される。
【０１２０】
＜構成例３＞
〔体重計測について〕
本構成例におけるシートは、荷重センサーＷを備えることにより、シートに着座した人の体重計測が可能となっている。
シートは、シートクッションの骨格を構成するクッションフレーム８０を備えており、荷重センサーＷは、図２５に示すように、クッションフレーム８０に組み込まれている。
【０１２１】
クッションフレーム８０は、左右一対のクッションサイドフレーム８１，８１と、これら左右一対のクッションサイドフレーム８１の下端部に取り付けられる矩形フレーム８２と、矩形フレーム８２の下端部に取り付けられる左右一対のスライドレール８３と、を有している。
荷重センサーＷは、矩形フレーム８２と左右一対のスライドレール８３との間に設けられている。
【０１２２】
矩形フレーム８２は、左右一対のビーム８２ａと、フロントビーム８２ｂと、バックパイプ８２ｃと、を備え、これらフレーム材が平面視において矩形状に連結されたものであり、左右一対のクッションサイドフレーム８１から伝わる乗員の荷重を、荷重センサーＷに対して均等に伝達する役割を持つ。
フロントビーム８２ｂは、左右一対のビーム８２ａの前端部間に設けられて、これら左右一対のビーム８２ａの前端部同士を連結している。
バックパイプ８２ｃは、左右一対のビーム８２ａの後端部間に設けられて、これら左右一対のビーム８２ａの後端部同士を連結している。
【０１２３】
左右一対のスライドレール８３は、それぞれ、前後端部に設けられた脚部によって支持されるロアレール８３ａと、ロアレール３に対してロアレール３上を前後方向に摺動可能となってロアレール３に係合したアッパーレール８３ｂと、を備える。
左右一対のスライドレール８３は、左右のロアレール３の下面に固定されて当該左右のロアレール３の間に架け渡されたロアブラケット８３ｃによって一体化されている。また、左右一対のスライドレール８３には、ロアレール８３ａに対してアッパーレール８３ｂをロックするとともにそのロックを解除するためのロック機構８３ｄが設けられている。
【０１２４】
荷重センサーＷは、左右のアッパーレール８３ｂにおける前端部と後端部に、合計４つ設けられている。そして、例えばボルト・ナットなどの固定手段によってアッパーレール８３ｂの上面に固定されている。
また、荷重センサーＷの上には、ブッシュ８４ａ及び段付カラー８４ｂを介して矩形フレーム８２が載せられている。
矩形フレーム８２におけるビーム８２ａは、断面Ｌ字型に形成されて底面板部を備えている。この底面板部には、荷重センサーＷにおける上方に突出するロッドＷ１が通される貫通孔が形成されている。当該貫通孔に通されたロッドＷ１には、いずれも環状に形成された、平座金８４ｃ、巻きバネ８４ｄ、スプリングホルダー８４ｅが設けられている。
そして、ロッドＷ１にナット８４ｆが設けられ、左右一対のスライドレール８３と矩形フレーム８２とが荷重センサーＷを介して連結された状態となっている。また、矩形フレーム８２に対しては、左右一対のクッションサイドフレーム８１が溶接などにより接合されている。
【０１２５】
このように構成されたクッションフレーム８０を備えたシートによれば、シートに着座した人の体重計測が可能となる。すなわち、荷重センサーＷは、検出した荷重に係る情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力する。制御装置１０は、取得した情報に基づいて、シートに着座した人の体重を導き出すことができる。
なお、荷重センサーＷは、左右一対のクッションサイドフレーム８１を支持する矩形フレーム８２の四隅の下方に設けられている。そのため、例えば、荷重センサーＷが四隅に設けられない場合に比して、４つの荷重センサーＷによる荷重検出精度を高めることができる。
さらに、４つの荷重センサーＷが用いられているため、シートに着座する人の着座バランスを検出することができる。すなわち、第一から第四までの荷重センサーＷのうち、どの荷重センサーＷに最も荷重が大きくかかっているか、通常走行時とコーナリング時との差異等、様々な検出結果を取得することができる。このような検出結果は、制御装置１０によるシートの形態変化や車体側との連動に係る制御に反映させることができる。
【０１２６】
制御装置１０における記憶部１２には、荷重センサーＷによって検出された情報から体重情報を導き出すプログラムの他にも、体重計測に係る様々なプログラムが記憶されている。
体重計測に係る様々なプログラムとして、例えば、導き出された体重情報と、制御装置１０に入力された乗員の身長情報からＢＭＩを算出し、ドライビングポジションを補正するポジション補正プログラムが記憶部１２に記憶されている。
その他にも、制御装置１０と、カーナビゲーションや乗員が所有する情報端末とを通信可能な状態としておき、導き出された体重情報を送信する体重情報送信プログラムが記憶部１２に記憶されている。これにより、体重情報を可視化することができ、乗員は、自身の体重情報を確認することができる。
また、制御装置１０とアドバイス用外部データベースとを通信可能な状態としておき、導き出された体重情報に基づいて、外部データベースから適切なアドバイスデータを抽出し、乗員に体重に関するアドバイス（体重に係る課題を提起するアドバイス）を送信するアドバイスプログラムが記憶部１２に記憶されていてもよい。
【０１２７】
＜構成例４＞
〔情報端末操作について〕
図２６に示すように、制御装置１０は、更に通信部１６を備えており、当該制御装置１０に対するアクセスが許可されている情報端末９０と通信可能に接続されている。
情報端末９０は、タブレット端末、携帯端末（スマートフォンを含む。）、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、車両側の制御装置１０と双方向の無線通信をすることにより、制御装置１０から情報を取得したり、制御装置１０を制御したりすることが可能となっている。このような情報端末９０は、制御部９１、記憶部９２、入力部９３、表示部９４、通信部９５を備える。
【０１２８】
制御部９１は、中央処理装置としてＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成され、記憶部９２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、情報端末９０の各部を制御する。
【０１２９】
記憶部９２は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク装置等の記憶装置を含んで構成され、各種のプログラムやデータを記憶するほか、制御部９１のワークメモリとしても機能する。なお、記憶部９２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の着脱可能な情報記憶媒体を含むこととしてよい。
【０１３０】
入力部９３は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置を含んで構成され、情報端末９０を操作するユーザ（例えば乗員）の操作入力を受け付ける。なお、本構成例における入力部３０は、タッチパネル式の入力装置によって構成されている。
【０１３１】
表示部９４は、制御部９１により生成されるグラフィックデータに基づく画面を表示させるものであり、本構成例においては、入力部９３としてタッチパネルが採用されているため、表示部９４としてもタッチパネルが採用されている。その他にも、例えば液晶ディスプレイ装置などの表示装置を適宜採用してもよい。
【０１３２】
通信部９５は、無線通信回路を含み、制御装置１０における通信部１６との間で信号を送受信することで、制御装置１０との双方向通信を可能とする。なお、制御装置１０における通信部１６と情報端末９０における通信部９５とは、各種のコンピュータネットワークのうちいずれかを介して通信してもよいし、アドホックモードで通信してもよい。また、有線によって通信してもよいし、無線によって通信してもよい。
【０１３３】
情報端末９０では、シート及び当該シートが設けられた車両について入力された各種の情報を記憶部９２に記憶させておくことができる。また、通信部９５を介して制御装置１０と通信することにより、入力された各種の情報を、制御装置１０における記憶部１２にも記憶させておくことができる。
より具体的には、人がシートに着座し、シートの形態を変更した場合に、その形態変更情報を、制御装置１０における記憶部１２又は情報端末９０における記憶部９２に記憶させておくことができる。
【０１３４】
制御装置１０は、シートに着座した人の情報とシートの形態変更情報に基づいて、シートの形態変更を自動で行うことができる。
また、シートの形態を変更する際は、情報端末９０からの入力情報に基づいて行われるものとしてもよい。すなわち、情報端末９０は、制御装置１０と双方向の無線通信をすることにより制御装置１０を制御可能であるため、制御装置１０を介して、制御装置１０に接続された各種センサーやシート姿勢調整装置１５の制御が可能となっている。この時、情報端末９０の表示部９４には、情報端末９０によって制御可能なデバイス（例えば上記のスライドレール６３，８３、ランバーサポート６４、リクライニング機構６５、ハイト機構６６、シートバックの中折れ機構、ハイト機構６６における前後端部の位置調整機構等）が表示でき、情報端末９０のタッチパネル（入力部９３及び表示部９４）上で、制御を行うデバイスの選択を行うことができる。
さらに、上記の各デバイスを選択し、制御装置１０によってその動作を制御するにあたり、情報端末９０のタッチパネル（入力部９３及び表示部９４）上で、シートに着座する乗員の体格情報を入力することができる。その際、乗員の体格情報を数値入力してもよいし、図２７に示すように、タッチパネルの画面に表示されたコンピュータグラフィックスを操作することによって体格情報を入力してもよい。
図２７に示す例においては、画面に表示された人（コンピュータグラフィックス）の身長の方向にピンチアウト操作を行うことで身長が高くなるように身長情報を変更している。図示はしないが、ピンチイン操作を行えば身長を低くするように身長情報を変更でき、画面に表示された人の横方向にピンチアウト・ピンチイン操作を行えば体幅の情報を変更できる。また、その他の操作（例えばスワイプ操作やフリック操作）で体重を増減させたり、画面に表示されるユーザの切り替えを行ったりしてもよい。
【０１３５】
また、制御装置１０によってシートの形態変更を自動で行う他の例として、乗員情報を情報端末９０に登録することでシートの形態を変更する方法が挙げられる。
より詳細に説明すると、乗員情報とは、例えば身長や体重、座高、脚長さ、腕長さ、体幅、姿勢（猫背か反り背かなど）、ＢＭＩ、体脂肪率、筋肉量等のような、乗員の身体情報を特定できる情報を指す。そして、これらの乗員情報を予め情報端末９０における記憶部９２に記憶しておき、これらの乗員情報からシートに着座する人の体格や特徴を推測し、推測して導き出された情報を利用して、乗員に最適な状態となるようにシートの形態を変更させる。
なお、乗員の身体情報に変動があった場合には、上記のように、情報端末９０のタッチパネル上で、身体情報の調整を行うことが可能となっている（図２７参照。）。
【０１３６】
さらに、記憶部９２には、情報端末９０のタッチパネル上で入力されたユーザの運動情報（運動の頻度や運動の内容）や食事情報（普段の食事などの情報）と、例えば上記した荷重センサーＷによる体重計測に係る情報と、に基づいて、ユーザの健康管理を行うプログラム（例えば上記のアドバイスプログラムと同様のプログラム）が記憶されている。このようなプログラムを実行することにより、ユーザは、情報端末９０上で自身の健康状態を把握でき、アドバイスに従って自宅などで健康管理を行うことができる。
【０１３７】
また、本構成例における制御装置１０は、図２６に示すように、シートの形態変更に係るユーザごとの情報を学習するＡＩ（人工知能：Artificial  Intelligence）学習部１７を更に備えている。
ＡＩ学習部１７は、制御装置１０が設定したシートの形態（位置）と、ユーザが調整したシートの形態（位置）との差分を算出して記憶部１２に記憶させることができる。また、このようなユーザの最適なシートの形態を、ユーザごとに記憶部１２に記憶させておき、シートに着座したユーザが誰かを特定できた時点で、そのユーザに合わせてシートの形態を変更させることができる。また、ＡＩ学習部１７は、シートの形態を記憶させるのと同時に、例えば車両のハンドルやミラーの位置を記憶部１２に記憶させておき、ユーザに合わせてシートの形態を変更させるとともにハンドルやミラーの位置を変更させるようにしてもよい。
【０１３８】
また、ユーザが調整したシートの形態を記憶する際に、その他の付加条件も記憶部１２に記憶させていくことで、ＡＩ学習部１７は、その記憶させたデータに基づいてユーザごとの最適なシートの形態を学習することができる。
付加条件としては、例えば天気や外気温、車内温度等の環境条件や、年月日や時間帯等の時間条件、ユーザの体温などの健康条件等が挙げられる。つまり、ユーザがシートの形態を変更させたときに、どのような理由（条件）でシートの形態を変更させたかを、ＡＩ学習部１７が学習することができる。そのため、ユーザがシートに着座する際に、付加条件が記憶した時と同様の条件になった場合に、ＡＩ学習部１７は、学習した内容に基づいてシートの形態を変更させる。
【０１３９】
また、本構成例においては、図２６に示すように、制御装置１０又は／及び情報端末９０が、例えば自動車メーカーや販売会社等の管理者によって管理された外部サーバ９６と通信可能に接続されており、ＡＩ学習部１７によって学習した情報の管理を行うことができるようになっている。
より詳細に説明すると、ＡＩ学習部１７が記憶部１２に記憶させたシートの形態に係る情報や、シートの形態を変更させた際の付加条件に係る情報は、通信部１６を介して外部サーバ９６へと送信される。そして、外部サーバ９６では、不特定多数のユーザの情報を常に取得しており、シートの形態変更に係る傾向や特徴を解析し、解析した情報を、個々のユーザ（制御装置１０）に対してフィードバックしている。
【０１４０】
さらに、シートの形態変更によって得られた乗員の着座姿勢に係る情報を収集し、体格や着座姿勢のユーザービリティ調査に活用することが行われている。すなわち、管理者によって管理される外部サーバ９６は、多数のユーザからの様々な情報を受信することになるため、これらの情報をビッグデータとして収集して解析し、多くのユーザの満足度向上に繋げることができる。
【０１４１】
＜構成例５＞
〔車体連動について〕
シートに着座する人の姿勢や体格に応じて、乗用車（自動車：車両）における車体の様々な部分や機能を連動させることができるようになっている。
【０１４２】
図２８は、ハンドル１００の位置調整について説明する図であり、ハンドル１００の位置調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
例えば、座高が高い人Ｐ１は肩の高さ位置も高い場合があり、座高が低い人Ｐ３は肩の位置も低い場合がある。また、腕の長さは身長に概ね比例する場合が多い。
このような場合には、例えば、シートに着座した人の座高がどの程度の高さであるかを検出し、その検出結果に基づいてハンドル１００の角度を上下方向に変更したり、入力された身長に係る情報から腕の長さを推測し、その推測結果に基づいてハンドル１００を前後に位置調整したりすることができる。
なお、このようにハンドル１００の位置調整を行う機構は、いわゆる「チルト＆テレスコピックステアリング」と呼ばれる。
【０１４３】
ハンドル１００の軸（ステアリングシャフト）が収納されるステアリングコラム１０１は、ハンドル１００の軸を上下方向や前後方向に位置調整する駆動部（図示省略）を備える。このような駆動部は、制御装置１０に接続されており、当該制御装置１０によって制御される。
これにより、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて、ハンドル１００の位置調整を自動で行うことができる。
なお、シートに着座する人の姿勢や体格に係る情報は、カーナビゲーション装置１０２（図２９，図３０参照）から情報入力を行ってもよいし、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０から情報入力を行ってもよい。
【０１４４】
図２９は、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の位置調整について説明する図であり、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の位置調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
例えば座高が高い人Ｐ１は目線の高さも高い場合があり、座高が低い人Ｐ３は目線の高さも低い場合がある。
このような場合には、例えば、シートに着座した人の座高がどの程度の高さであるかを検出し、その検出結果に基づいてサイドミラー１０３及びバックミラー１０４の角度を上下・左右に変更することができる。
また、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の角度調整は、カメラによるアイポイントの検出によっても行うことができる。
【０１４５】
図３０は、サイドミラー１０３に替えてサイド電子ミラー１０５が設けられ、このサイド電子ミラー１０５の位置及び表示調整について説明する図である。
サイド電子ミラー１０５は、車体の側面に後方を撮影するように取り付けられるカメラと、乗員室内に設けられ、カメラが撮影した動画を映すモニター１０５ａと、で構成されている。
【０１４６】
サイド電子ミラー１０５の位置及び表示調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
より詳細に説明すると、サイド電子ミラー１０５に表示される画面の位置を調整する場合は、制御装置１０によってカメラの向きが調整される。また、サイド電子ミラー１０５自体の位置を調整する場合は、制御装置１０によってモニター１０５ａの角度が上下・左右に変更される。
【０１４７】
サイドミラー１０３やバックミラー１０４、サイド電子ミラー１０５におけるカメラ及びモニター１０５ａは、その向きや位置を調整する駆動部をそれぞれ備えている。これにより、図２９，図３０に示す構成例によれば、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて、サイドミラー１０３、バックミラー１０４、サイド電子ミラー１０５の位置や表示の調整を自動で行うことができる。
なお、シートに着座する人の姿勢や体格に係る情報は、カーナビゲーション装置１０２から情報入力を行ってもよいし、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０から情報入力を行ってもよい。
【０１４８】
図３１は、サイドサポート及びランバーサポートを含むシート１１０の形態変更が、制御装置１０の制御によって自動で行われる。
シート１１０は、シートクッション１１１と、シートバック１１２と、ヘッドレスト１１３と、を備えている。
シートバック１１２には、前後方向に変形可能に構成されて、シート１１０に着座した人の腰部をサポートするランバーサポート１１４が内部に設けられている。
また、シート１１０には、上述したようなスライド機構（矢印Ａ１参照。）、リクライニング機構（矢印Ａ２参照。）、ハイト機構（矢印Ａ３参照。）が適宜設けられ、シートバック１１２には、当該シートバック１１２における上下方向途中部分を前後方向に傾斜させる中折れ機構が設けられている。さらに、ハイト機構は、シートクッション１１１の骨格を構成するクッションフレームの前端部と後端部の上下方向の位置を調整するためのリンク機構を有している。
【０１４９】
シートクッション１１１の幅方向両端部には、上方に膨出するサイドサポート１１１ａが設けられている。また、シートバック１１２の幅方向両端部には、前方に膨出するサイドサポート１１２ａが設けられている。さらに、ヘッドレスト１１３の幅方向両端部には、前方に膨出するサイドサポート１１３ａが設けられている。
なお、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａの内部には、流体が内部に封入されることにより膨張するエアセルが設けられており、エアセル内の流体の増減により、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａの膨出度合いを調整できるようになっている。
【０１５０】
制御装置１０は、車体に設けられた各種センサーの検出結果に基づいて、ランバーサポート１１４や各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ、その他の各機構の動作を制御可能となっている。
各種センサーとしては、例えばコーナリング時の遠心力を検出するセンサーや、ハンドルの操舵角を検出するセンサー、急発進及び急制動を検出するセンサー、ブレーキの作動を検出するセンサー、車両の駐車状態を検出するセンサー、乗員の眠気を検知するセンサー、車体の角度を検出するセンサー等が用いられている。
なお、これらの各種センサーとしては、例えば加速度センサーやロードセル、各種の位置センサーを始めとする種々のセンサー類を適宜採用することができる。
【０１５１】
車両走行中のコーナリング時には、シートに着座した人の身体は遠心力によって外側に移動しようとする。そのため、センサーが遠心力を検出した場合、その検出結果に基づいて、シート１１０に設けられた各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａのうち、遠心方向外側に位置する各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａが、乗員の身体の側面に密着するように変形する。さらに、ランバーサポート１１４のうち遠心方向外側部が前方に（内側に閉じるように）変形する。また、遠心方向内側に位置する各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ及びランバーサポート１１４の遠心方向内側部は、後方に（外側に開くように）変形してもよい。
また、車両の走行時にカーブに差し掛かってコーナリングを行う場合は、ハンドルの回転操作も同時に行われる。そのため、遠心力を検出センサーが作動した時には、ハンドルの操舵角を検出するセンサーも、ハンドルの回転動作を検出していることになる。したがって、ハンドルの操舵角を検出するセンサーが作動した時も、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４とが変形するように構成されている。
なお、ハンドルの操舵角は、カーブの半径に応じて異なるため、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４の変形具合を、ハンドルの操舵角に応じて変更してもよい。
【０１５２】
車両の急発進時及び急制動時には、シートに着座した人の臀部及び大腿部が、シートクッション１１１上をずれるように移動する所謂「尻ずれ」が発生する場合がある。
車両の急発進時及び急制動時には、急発進及び急制動を検出するセンサーが作動し、急発進及び急制動を検出する。制御装置１０は、その検出結果に基づいて、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａを前方に内側に閉じるように変形させる制御を行い、乗員の身体をホールドする。また、シートクッション１１１の前端部を上方に移動させる制御を同時に行ってもよい。これにより、車両の急発進及び急制動時における尻ずれの発生又は尻ずれが起きた場合の移動距離を抑えることができる。
【０１５３】
車両には、レーダーやカメラによって障害物を感知し、障害物との衝突を回避するためにブレーキの補助操作を行う自動ブレーキシステムが搭載されている場合がある。また、自動ブレーキシステムに限らず、車両走行時には、急制動とは異なる急ブレーキをかける場合がある。そのようなブレーキ操作を行われた際に、ブレーキの作動を検出するセンサーが作動し、ブレーキの作動を検出する。制御装置１０は、その検出結果に基づいて、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４を、乗員の安全性を向上させ得る姿勢となるように変形させる制御を行う。
具体的に説明すると、制御装置１０は、ランバーサポート１１４を前方に突出させるように変形させ、乗員の背中を反らせた状態にして頸部をシートバック１１２又はヘッドレスト１１３に近づけるような姿勢にする。さらに、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａを前方に内側に閉じるように変形させる制御を行い、乗員の身体をホールドする。これにより、乗員の頸部をシートバック１１２又はヘッドレスト１１３に近づけた状態を維持しやすくなるので、障害物との衝突を回避できなかった場合であっても、乗員の安全性を確保しやすい。
【０１５４】
以上で説明したシート１１０の形態変更に伴う各部の動作のうち、運転時には行われないことが好ましい動作が含まれる場合がある。そのような場合には、車両の駐車状態を検出するセンサーによって車両の駐車状態を検出してから、制御装置１０によってシート１１０の形態を変更するように制御する。
これにより、例えばシート１１０の形態変更に伴う各部の動作のうち、運転時には行われないことが好ましい動作が含まれる場合には、車両の駐車状態を確認してから当該動作を行うことができるので安全性の向上を図ることができる。
なお、ここでは車両の駐車状態を検出するセンサーを用いるものとしたが、停車状態を検出するセンサーに替えてもよいし、併用してもよい。
【０１５５】
乗員の眠気を検知するセンサーとしては、カメラを用いて乗員が一定時間以上目を閉じている状態や、着座者の体動や体勢等を検出するタイプのものや、乗員の呼吸の状態から眠気の有無を検出するセンサー、乗員の体温から眠気の有無を検出するセンサー等が用いられている。
制御装置１０は、乗員の眠気を検知するセンサーが作動した場合に、その検出結果に基づいて、シート１１０を、乗員の眠気を改善させやすい姿勢を取れる形態に変形させる。具体的には、ランバーサポート１１４を前方に突出させて乗員の腰部を前方に移動させ、伸びをさせるように促すようにする。これにより、乗員の眠気の改善を図ることができる。
【０１５６】
図３２（ａ）に示すように、登坂時において車体５０は水平よりも大きく傾いた状態となり、シート１１０に着座した人も同時に傾いて、背中がシートバック１１２に密着するような姿勢になる場合がある。そうすると、シート１１０に着座した人は上体を立て起こすことが難しく、これに起因して視界が悪くなる場合がある。
そこで、図３２（ｂ）に示すように、車体５０の角度が一定以上になった場合に、車体５０の角度を検出するセンサーによって車体５０の角度を検出し、制御装置１０が、その検出結果に基づいて、シート１１０を水平に近くなるように傾ける制御を行う。具体的には、ハイト機構６６によってシートクッション１１１の後端部を前端部よりも上方に移動させるようにする。これにより、シート１１０を水平に近くなるように傾けることができるので、登坂時であっても、シート１１０に着座した人の視界が悪くなりにくい。
【０１５７】
車両には、車両の盗難防止を目的として、いわゆるイモビライザーが導入されている。このイモビライザーは、図３３に示すように、制御装置１０と、エンジンキー１２０と、キーシリンダ１２１と、アンテナ１２２と、アンプ１２３と、を備えており、制御装置１０は、車両のエンジン１２４、カーナビゲーション装置１０２、シート１１０と接続されている。
エンジンキー１２０には、トランスポンダと呼ばれる識別コードの送信機１２０ａが埋め込まれており、送信機１２０ａから送信された識別コードは、アンテナ１２２で受信され、アンプ１２２によって増幅されて制御装置１０へと送信できるようになっている。
制御装置１０においては、識別コードと、車体固有の識別コードとを照合し、一致すればエンジン１２４を始動できる構成となっている。
【０１５８】
また、制御装置１０は、識別コードの照合が問題なかった場合に、シート１１０を、予め登録された形態へと動作させる。すなわち、シートに着座する人は、車両に乗り込んでシート１１０に座り、エンジン１２４を始動させるだけで、予め登録された所望の形態へとシート１１０を変化させることができる。
なお、シート１１０の形態変更を登録した人数が複数である場合は、カーナビゲーション装置１０２に、シート１１０に着座した人が誰であるかを選択する画面を表示し、着座した人自身が選択することによって、自身が予め登録したシート１１０の形態へと変更できるようになっている。
【０１５９】
なお、車両の乗り込み時にシート１１０の形態を変更する方法は、イモビライザーを利用する方法だけでなく、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０からの入力で行う方法を採用してもよい。
情報端末９０の場合は、制御装置１０と情報端末９０とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリングと、そこに紐付けられた情報と、に基づいて制御を行う。すなわち、情報端末９０の所有者が、自身の所有する情報端末９０と制御装置１０とをペアリングさせることによってユーザ情報を制御装置１０に送信することができる。これにより、シート１１０の形態変更を登録した人数が複数であっても、自身が予め登録したシート１１０の形態へと支障なく変更できる。
【０１６０】
図３４に示すように、制御装置１０は、シートヒーター１１５及びブロワー１１６が内蔵されたシート１１０、車内のエアコン１２０、体温検知センサー１２１、温湿度センサー１２２と接続されている。シートヒーター１１５はシート１１０の温度を上昇させるものであり、ブロワー１１６は、風を送ってシート１１０の温度を下げることができる。
【０１６１】
体温検知センサー１２１は、シート１１０に着座した人の体温を検知するためのセンサーであり、シート１１０に内蔵されているか、若しくは、シート１１０近傍の車体に設けられている。
温湿度センサー１２２は、少なくとも車両の外部における温度及び湿度を検出するセンサーであり、車外に設けられている。また、温湿度センサー１２２は、車両の外部に設けられるものの他に、車両の内部に設けられるものを用いてもよい。
【０１６２】
制御装置１０は、体温検知センサー１２１と温湿度センサー１２２の検出結果に基づいて、シートヒーター１１５、ブロワー１１６、エアコン１２０の動作を適宜制御できるようになっている。
すなわち、例えば、体温検知センサー１２１によってシート１１０に着座した人の体温を検知し、制御装置１０は、その検知結果に基づいて、例えばエアコン１２０の動作させることができる。この時、制御装置１０は、エアコン１２０ではなく、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかを動作させてもよいし、これらを併用してもよい。
また、温湿度センサー１２２によって車外又は車内の温度と湿度を検出し、制御装置１０は、その検出結果に基づいて、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかを動作させることができる。この時、制御装置１０は、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかではなく、エアコン１２０を動作させてもよいし、これらを併用してもよい。
【０１６３】
以上に説明したＥＣＵとも呼称される制御装置１０は、図３５に示すように、乗物とは切り離されてユニット化された状態で構成することができる。換言すれば、ＥＣＵユニット１３０として構成され、乗物に対して後付けされる形で搭載することが可能となっている。
このようなＥＣＵユニット１３０は、シートにおける電動調節が可能な箇所に対し、有線又は／及び無線で接続可能で、かつ、情報の送受信が可能に構成されている。
ここで、シートにおける電動調節が可能な箇所とは、以上で説明したデバイス（例えば上記のピラー駆動部、スライドレール、ランバーサポート、リクライニング機構、ハイト機構、シートバックの中折れ機構、ハイト機構における前後端部の位置調整機構、シートヒーター、ブロワー等）や、シートの形態を変更させる際に必要な各種のセンサー、乗物の車体側に設けられた各種のデバイス（サイドミラー、バックミラー、サイド電子ミラー、イモビライザー、エアコン等）を始め様々なものが挙げられる。
また、このＥＣＵユニット１３０は、上記の外部サーバ９６との間でも情報の送受信が可能であるし、ＡＩ学習部を備えてもよい。
【０１６４】
このように構成されたＥＣＵユニット１３０を、既存の単なる電動調節が可能な箇所を備えたシートに適用することによって、当該シートを、個人の姿勢や体格、好み、その他の乗員に関する情報に合わせ、自動で各部を調節可能な電動シートとして稼働させることができるようになる。
なお、ＥＣＵユニット１３０は、以上に説明した乗物のシートに対して適用されるだけでなく、上記のような各種のデバイス（電動式のデバイス：パワーデバイスともいう）を備えた椅子やソファを始めとする腰掛け（図３５に示す電動椅子）、電動式のベッド（図３５に示す電動ベッド）等にも適用することができる。具体的には、医療用ベッド、事務椅子、待合室ベンチ、歯医者の椅子、飛行機のシート、電車のシート、船舶のシート、公共交通機関における運転席シート、家庭用ソファ、電動式車いす等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
Ｐ１  座高が高い人
Ｐ２  座高が中くらいの人
Ｐ３  座高が低い人
Ｈ１  頭部
Ｈ２  頭部
Ｈ３  頭部
１  シート
２  シートクッション
２ａ  着座センサー
２ｂ  体重測定センサー
３  シートバック
３ａ  ピラー駆動部
４  ヘッドレスト
４ａ  クッションパッド
４ｂ  表皮
５  ヘッドレストピラー
５ａ  支柱
５ｂ  横軸部
６  座高検出センサー
７ａ  下側センサー本体
７ｂ  上側センサー本体
８  ブラケット
８ａ  固定部材
１０  制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入力部
１４  出力部
１５  シート姿勢調整装置
２０  センサー本体
２１  第一サブセンサー
２２  第二サブセンサー
３０  センサー本体
３１  第一サブセンサー
３２  第二サブセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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