(57)【要約】【課題】  本発明は、例えば、ドレイン水の流出を低減するのに有利な雲台装置を提供することを目的とする。【解決手段】  雲台装置は、撮像装置を収容する筐体と、前記筐体をチルトさせる駆動部と、前記筐体内に送る気体を冷却し且つドレインパンを含む冷却部と、を有する雲台装置であって、前記筐体と共にチルトしないように前記冷却部を支持していることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収容する筐体と、前記筐体をチルトさせる駆動部と、前記筐体内に送る気体を冷却し且つドレインパンを含む冷却部と、を有する雲台装置であって、
前記筐体と共にチルトしないように前記冷却部を支持していることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記冷却部は、前記駆動部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記冷却部は、水平を維持するように前記筐体に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記筐体内に前記気体を送る送気手段を有していることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の雲台装置。
【請求項５】
前記送気手段は、ダクトを含むことを特徴とする請求項４に記載の雲台装置。
【請求項６】
前記ダクトは、前記筐体と前記冷却部とのうち少なくとも一方に対して、回動可能なハブを介して接続されていることを特徴とする請求項５に記載の雲台装置。
【請求項７】
前記ダクトは、輻射率の低い素材で覆われていることを特徴とする請求項５または６に記載の雲台装置。
【請求項８】
前記撮像装置への信号線が前記ダクト内に配設されていることを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか１項に記載の雲台装置。
【請求項９】
前記駆動部が前記筐体をチルトさせる駆動軸内に前記送気手段の流路を有することを特徴とする請求項４に記載の雲台装置。
【請求項１０】
前記送気手段は、前記筐体内を介して気体を循環させることを特徴とする請求項４に記載の雲台装置。
【請求項１１】
前記冷却部は、前記駆動部内を介して前記筐体内に前記気体を送り、に固定して構成され、前記駆動部内には、前記気体を整流する整流手段を有することを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の雲台装置。
【請求項１２】
前記チルトの回転軸に支持され且つ前記回転軸と共に回転しない支持部材を有し、前記冷却部は、前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載の雲台装置。
【請求項１３】
前記冷却部と前記支持部材とからなる部分の重心は、前記回転軸より低い位置にあることを特徴とする請求項１２に記載の雲台装置。
【請求項１４】
前記支持部材は、前記チルトに同期して前記回転軸に関して回転されることを特徴とする請求項１２に記載の雲台装置。
【請求項１５】
前記支持部材を回転させる機構を有することを特徴とする請求項１４に記載の雲台装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちいずれか１項に記載の雲台装置と、
前記雲台装置に支持された撮像装置と、
を含むことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台装置および撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
屋外に設置された雲台装置のカメラハウジングの内部は、電子機器から発生する熱や日光により、高温になる。そのため、カメラハウジング内を冷却する方法が提案されている。
特許文献１では、除湿及び温度調整のために、ハウジング内にペルチェモジュールを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された従来技術では、冷却の過程でハウジング内の空気から水分が凝縮し、ドレイン水が発生しうる。当該ドレイン水は、ハウジングがチルトすることによって、ハウジング内でドレインパンから流出しうる。
【０００５】
本発明は、例えば、ドレイン水の流出を低減するのに有利な雲台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の雲台装置は、撮像装置を収容する筐体と、前記筐体をチルトさせる駆動部と、前記筐体内に送る気体を冷却し且つドレインパンを含む冷却部と、を有する雲台装置であって、前記筐体と共にチルトしないように前記冷却部を支持していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、ドレイン水の流出を低減するのに有利な雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の雲台撮像装置を側面方向から見た概略構成図
【図２】実施例１の雲台撮像装置の後方斜視図
【図３】図１のIII−III断面図
【図４】調温装置の側面図
【図５】実施例１においてカメラハウジングが上下にチルティングした時の可動概念図
【図６】実施例１の第１の変形の上面方向からの概略図
【図７】実施例１の第２の変形の上面方向からの概略図
【図８】実施例２の雲台撮像装置の前方斜視図
【図９】実施例２においてカメラハウジングが上下にチルティングした時の可動概念図
【図１０】実施例２の変形の前方斜視図
【図１１】実施例２の変形の前方斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図１から図７を参照して、本発明の第１の実施例による、ハウジングがチルトしてもハウジング内にドレイン水が流出することのない、かつ雲台設置場所も制限されず、冷却効果も低減することのない雲台装置について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る、雲台装置１（雲台装置１と該雲台装置１に支持された撮像装置５を含む撮像システム）を側面方向から見た概略構成図である。雲台装置１はカメラハウジング２、ヘッド３、ベース４より構成される。ヘッド３は、カメラハウジング２がヘッド３に対して回転することでチルティングを行う不図示のチルティング駆動部を備え、ヘッド３がベース４に対して回転することでパンニングを行う不図示のパンニング駆動部を備える。カメラハウジング２は筐体１０２とサンシェード８、保護ガラス６によって構成されている。筐体１０２内には撮像装置５がカメラ台７に固定されて収容され、カメラ台７は筐体１０２に固定されている。撮像装置５は筐体１０２の前面に配置されている保護ガラス６を通して周囲を撮影する。筐体１０２後部からはハブ１０３を介し、屈曲可能なダクト（送気手段）１０４が少なくとも１つ以上接続されている。ハブ１０３は回動自在に構成されたハブとなっていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の雲台装置１の後方斜視図が図２である。ヘッド３の側面には調温装置（冷却部）９が設けられている。筐体１０２後部から接続されているダクト１０４は、ハブ１０５を介しヘッド３後部に接続されている。ハブ１０５は回動自在に構成されていることが望ましい。ダクト１０４は中空となっており、筐体１０２内部とヘッド３内部とが連通した空間となるよう接続している。ダクト１０４内には、空気の流れを阻害しない程度であれば信号線、映像線などを配設するようにしても構わない。ダクト１０４は日射による温度上昇が発生しにくい遮熱素材で覆われていることが望ましい。例えば、ダクト１０４の内側及び／又は外側の表面を、輻射率の低い素材で覆うようにしても良いし、断熱材で覆うようにしてもよい。また、上記の例では、ダクト１０４は、ハブ１０３を介して筐体１０２に、ハブ１０５を介して調温装置９に回動可能に接続されていたが、少なくとも一方に対して構成されていればよい。
【００１３】
図３は図１のIII−III断面図である。ダクト１０４に空気を送るためのファン（送風手段）１０８が筐体１０２又はヘッド３の少なくともどちらかに設けられている。ファンによって筐体１０２とヘッド３の間で空気が循環するように構成される。調温装置９によって冷却された空気が筐体１０２内に送風され、これによって、調温装置９による熱交換を効率的に実行する。調温装置９は内部空気を熱交換し、調温された空気をヘッド３内部に放出する内気部１０６と、調温の過程で外気と熱交換し、排熱を行う外気部１０７とで構成されており、ヘッド３側面に設けられている。調温装置９の側面図を図４に示す。内気部１０６には雲台装置１内部の空気中の水分が析出し、ドレイン水となる。ドレイン水は内気部１０６下部へと流れ、ドレインパン１１４に溜まる。ドレインパン１１４に溜まったドレイン水は、外気部１０７を通り雲台装置１外部へと排出される。
【００１４】
以上の構成により、図１から図４で示すように筐体１０２内部の撮像装置５で発生した熱を有した空気は、ファン１０８によりダクト１０４を通り、矢印１１０で示すように、ヘッド３内部に送られる。そして、調温装置９により空気は熱交換を行い、空気が有していた熱は雲台装置１外部へと放出される。そして、熱を放出した空気は、矢印１１１で示すように、筐体１０２へとダクト１０４を通り循環する。このサイクルによって筐体１０２内部の撮像装置５には常に調温された空気が送り込まれ、適切に調温することができる。また、図５はカメラハウジング２が上下にチルティングした時の姿勢を破線で示した可動概念図である。カメラハウジング２が上下、各々の向きにチルティングした場合でも調温装置９は地面に対して水平な状態を保つことができる。すなわち、筐体１０２がチルティングしても、調温装置９は筐体１０２と共にチルティングすることはなく、調温装置９はチルト動作については一定姿勢を維持することができる。これによって調温装置９の内気部１０６に析出したドレイン水が、図４記載のドレインパン１１４から流出する恐れを無くすことができ、ドレイン水の内部機器への悪影響を排除できる。ハブ１０３、ハブ１０５が回動自在であることにより、チルティングに伴うダクト１０４の捻じれを解消することができ、作動に悪影響を与える可能性を小さくすることができる。ダクト１０４にかかるストレスを屈曲のみに限定できるので、ダクト１０４の耐久性の向上を図ることもできる。また、ダクト１０４はカメラハウジング２とヘッド３の間をつなげばよいので短くでき、外気によってダクト１０４内の空気が暖められてしまう恐れを小さくできる。
【００１５】
撮像装置５の許容温度をオーバーしない範囲で、ヘッド３内部の構成機器であるモーター（アクチュエーター）やベアリングの作動性改善のために、ファン１０８を止め、ヘッド３内部を集中的に調温するという作動手段を選択することもできる。
【００１６】
第一の実施例の変形として、上面方向からの概略図を図６に示す。ヘッド３内部にはチルティング、パンニングを行うための基板やモーターなどの内部機器１１３が内蔵されている。カメラハウジング２に搭載している撮像装置５に比べ、内部機器１１３の発熱量が無視できないほど大きい場合がある。そういった場合では、調温装置９により調温した空気が内部機器１１３によりヘッド３の内部で暖まり、撮像装置５を十分に調温できなかったり、調温効率が低下してしまう可能性がある。そこでヘッド３内部（駆動部内部）に仕切り板（整流手段）１１２を設け、調温空間と内部機器の空間を分ける。仕切り板１１２は熱伝導率の低い物質が望ましい。これにより調温装置９によって調温された空気が内部機器１１３により暖まってしまうのを防ぎ、より効率よく調温することが可能になる。
【００１７】
第一の実施例の第２の変形として、上面方向からの概略図を図７に示す。カメラハウジング２の駆動軸１０９をダクト（気体の流路）として使用し、ヘッド３内部と筐体１０２内部とが連通した空間になるよう繋げ、第一の実施例で示した筐体１０２とヘッド３の間で空気の循環を行う方法がある。これによりダクトを接続する構成部品を少なくすることができる。また、駆動軸１０９の間に仕切りを設け、ハウジングへの吸気と排気を分けることによってダクト構造を省略することもできる。
【００１８】
いずれの場合においても、調温された空気が筐体１０２内部に行き渡り、吸気と排気の短絡がないことが望ましい。
【実施例２】
【００１９】
以下、図８から図１１を参照して、本発明の第２の実施例による、雲台装置の搭載機器を調温する方法について、ハウジングがチルトしてもドレイン水が搭載機器に悪影響を及ぼすことなく、より効率よく調温する雲台装置について説明する。
【００２０】
図８は、本発明の実施形態に係る雲台装置１の前方斜視図である。筐体２０１のチルト軸に垂直な側面にチルト軸まわりで回動自在に構成されている回動自在部材２０２が設けられている。回動自在部材２０２は筐体２０１の側面に貫通するように設けられており、筐体２０１の内部と外部を区切る密閉性も有している。
【００２１】
図９は、カメラハウジング２が上下にチルティングした時の姿勢を破線で示した可動概念図である。回動自在部材（支持部材）２０２には調温装置９が設置されている。すなわち、調温装置９は回動自在部材２０２を介して、筐体２０１のチルト軸と同軸で回動自在に構成されている。回動自在部材２０２と調温装置９の合計の重心２０８は回動自在部材２０２の回転中心とは異なる位置となるように回転軸が構成されている。回動自在部材２０２が回転自在に構成されていることから、回転中心に対して重心位置が鉛直下向き線上に位置するように回動自在部材２０２の姿勢が決まる。
【００２２】
以上の構成により、カメラハウジング２がチルティングした場合でも調温装置９は回動自在部材２０２により、重心２０８に姿勢を強制させられるため、常に地面に対して水平な状態に保たれる。これにより内気部１０６に析出したドレイン水が、ドレインパン１１４から零れ、内部機器に悪影響を与える恐れを無くすことができる。
【００２３】
また、第二の実施例の変形として、図１０に筐体２０１とサンシェード８を透過し破線で表したカメラハウジング２の斜視図を示す。筐体２０１内部に、ヘッド３内部の構成機器であるモーター（アクチュエーター）と接続したギア２０３が設けられている。回動自在部材２０２の筐体２０１内部側に重ねてギア２０４が接続されている。ギアシャフト２０５はギア２０６とギア２０７に接続され、回転を伝達する。ギア２０３とギア２０６は噛み合っている。ギア２０４とギア２０７が噛み合っている。この時、ギア２０３とギア２０６のギア比とギア２０４とギア２０７のギア比が同一であることが望ましい。ギアシャフト２０５の両端は筐体２０１に設けられた軸受により回転可能に固定されている。
【００２４】
以上の構成により、ギア２０３はヘッド３と接続しているためカメラハウジング２がチルティングしてもギア２０３は回転しないようにする機構が構成されている。カメラハウジング２がチルティングすると、ギア２０６は筐体２０１に回動自在に固定されているため、ギア２０３のピッチ円周上を移動しながら回転する。ヘッド３内部の構成機器であるモーターによるチルト駆動の駆動力によって、ギアシャフト２０５を介してギア２０７に回転が伝達され、ギア２０４を駆動する。これによって接続された回動自在部材２０２が回転する。このときギア２０３とギア２０６のギア比とギア２０４とギア２０７のギア比が同一であるので、カメラハウジング２のチルティング角度を相殺するように回動自在部材２０２はチルトに同期して回転軸を中心として回転する。よって、調温装置９は常に地面に対して水平に保たれる。これにより内気部１０６に析出したドレイン水が、ドレインパン１１４から零れ、内部機器に悪影響を与える恐れを無くすことができる。重力による姿勢保持ではないため、調温装置９と回動自在部材２０２とからなる部分の重心２０８の位置（重心位置）が回動自在部材２０２の回転中心鉛直下向き線上に配置できない場合や、外力により回動自在部材２０２が回ってしまう可能性がある場合に有効である。
【００２５】
また、第二の実施例の第二の変形として、図１１に筐体２０１とサンシェード８を透過し破線で表したカメラハウジング２の斜視図を示す。回動自在部材２０２の筐体２０１内部側に重ねてギア２０４が接続されている。ギア２０４はギア２０９と噛み合っている。ギア２０９はモーター２１１と接続されている。モーター２１１と筐体２０１は接続部材２１０を介し、不図示のビスで結合されている。
【００２６】
以上の構成により、カメラハウジング２がチルティングすると、チルティングに連動してモーター２１１が駆動する。モーター２１１はギア２０９、ギア２０４を介して回動自在部材２０２を回転する。チルティング角度を相殺するようにモーター２１１を駆動させれば調温装置９は常に地面に対して水平な状態に保たれる。これにより内気部１０６に析出したドレイン水が、ドレインパン１１４から零れ、内部機器に悪影響を与える恐れを無くすことができる。搭載物のレイアウトの都合上、筐体２０１内にギアシャフト２０５を構成できない場合に有効である。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：  雲台撮像装置
２：  カメラハウジング
９：  調温装置（冷却部）
１０２、２０１：  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019144285.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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