(57)【要約】【課題】被検体の画像を取得すると共に、被検体の所望の箇所の温度を非接触で測定することができる温度測定システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、観察光学系と、前記観察光学系からの光を、前記被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐するビームスプリッタ３と、ビームスプリッタ３からの第１の光を受けて、被検体を撮像する撮像素子２５と、ビームスプリッタ３からの第２の光を受けて、被検体の複数の分光放射輝度を測定する分光器７と、分光器７の複数の分光放射輝度を含む出力信号に基づいて被検体の温度を算出するパーソナルコンピュータ８と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系と、
前記観察光学系からの光を、前記被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐する分岐部と、
前記分岐部からの前記第１の光を受けて、前記被検体を撮像する撮像素子と、
前記分岐部からの前記第２の光を受けて、前記被検体の複数の分光放射輝度を測定する分光器と、
前記分光器の前記複数の分光放射輝度を含む出力信号に基づいて前記被検体の温度を算出する温度算出部と、
を有する、温度測定システム。
【請求項２】
前記分岐部は、前記観察光学系からの光を入射して前記第１の光と前記第２の光に分離するビームスプリッタを有し、
前記撮像素子は、前記ビームスプリッタからの前記第１の光を受光し、
前記分光器は、前記ビームスプリッタからの前記第２の光を受光する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項３】
前記観察光学系と前記ビームスプリッタの間に配設され、前記観察光学系で発生した色収差を補正する色収差補正部を有する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項４】
前記色収差補正部は、多成分ガラスにより構成されている、請求項３に記載の温度測定システム。
【請求項５】
前記観察光学系は、石英ガラスの光学部材により構成されている、請求項４に記載の温度測定システム。
【請求項６】
前記観察光学系における焦点位置を調整する焦点調節用光学系を有し、
前記焦点調節用光学系は、前記分岐部と前記撮像素子の間、又は前記観察光学系と前記分岐部の間に、設けられる、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項７】
前記撮像素子からの撮像信号から前記被検体の画像を生成する画像生成部を有し、
前記観察光学系、前記分岐部、前記撮像素子及び前記分光器のそれぞれを２つ有し、
前記画像生成部は、前記２つの前記撮像素子で得られた画像から３Ｄ画像を生成し、
前記温度算出部は、前記２つの前記分光器により測定された複数の分光放射輝度の値から、前記被検体の温度を算出する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項８】
前記観察光学系は、複数の光ファイバを有する光ファイバ束により構成される、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項９】
前記観察光学系は、複数の光ファイバを有する光ファイバ束を有し、
前記分岐部は、前記光ファイバ束の一部を通る光を前記第１の光として前記撮像素子へ分岐し、かつ前記光ファイバ束の他の一部を通る光を前記第２の光として前記分光器へ分岐する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項１０】
第１の状態と第２の状態のいずれかに切り替え可能な切り替え器を有し、
前記観察光学系は、複数の光ファイバを有する第１の光ファイバ束と、複数の光ファイバを有する第２の光ファイバ束を有し、
前記第１の光ファイバ束は、前記第１の光を前記撮像素子へ照射し、
前記切り替え器は、前記第２の光ファイバ束の基端側に設けられ、前記第１の状態では、前記第２の光を前記分光器へ出射し、第２の状態では、光源装置からの照明光を前記第２の光ファイバ束の基端部へ出射する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項１１】
第１の状態と第２の状態のいずれかに切り替え可能な切り替え器と、
基端部が前記切り替え器に接続され、複数の光ファイバを有するプローブと、
を有し、
前記観察光学系は、複数の光ファイバを有する光ファイバ束を有し、
前記第１の光ファイバ束は、前記第１の光を前記撮像素子へ照射し、
前記切り替え器は、前記第１の状態では、前記第２の光を前記分光器へ出射し、第２の状態では、光源装置からの照明光を前記プローブの基端部へ出射し、
前記観察光学系は、内視鏡の挿入部内に配設され、
前記プローブは、前記挿入部に設けられたチャンネル内に配設される、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項１２】
前記分光器は、前記撮像素子により構成される、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項１３】
前記分岐部と前記分光器の間に配置され、貫通スリットを有する遮光部を有する、請求項１に記載の温度測定システム。
【請求項１４】
観察光学系と、
前記観察光学系からの光を、前記被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐する分岐部と、
前記分岐部からの前記第１の光を受けて、前記被検体を撮像する撮像素子と、
を有する、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度測定システム及び内視鏡に関し、特に、被検体の画像取得と被検体の温度測定を行うことができる温度測定システム及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体の温度を測定する放射温度計が広く利用されている。例えば、日本国特開平７−２６０５８１号公報には、高温環境下において被検体が放射する電磁波の分光放射輝度を放射温度計によって複数の異なる波長について測定し、複数の分光放射輝度のうち、２つの異なる波長から温度を測定する技術が開示されている。
【０００３】
また、被検体の内部を観察する内視鏡も広く利用されている。例えば、日本国特開２０１０−２４９９４４号公報には、放射線下で、被検体内部の内視鏡観察を可能にする内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６０５８１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４９９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、放射温度計は、非接触で被検体の温度を測定することはできるが、温度を測定したい箇所に放射温度計を正確に向けないと、測定したい箇所の温度を正確に測定することはできない。
【０００６】
また、被検体の内部の温度を計測したくても、放射温度計を被検体内部に入れることができない場合もあり、被検体内の所望の箇所の温度を正確に測定することはできない。  
一方で、内視鏡は、被検体の画像を取得して表示することはできるが、被検体の温度を測定することはできない。
【０００７】
内視鏡の先端部にサーモカップルなどの温度センサを設け、その先端部を被検体に接触させて被検体の温度を測定することに考えられる。しかし、温度センサを被検体に接触すると、接触した被検体表面の温度が変化してしまうため、測定精度が悪いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、被検体の画像を取得すると共に、被検体の所望の箇所の温度を非接触で測定することができる温度測定システム及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の温度測定システムは、観察光学系と、前記観察光学系からの光を、前記被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐する分岐部と、前記分岐部からの前記第１の光を受けて、前記被検体を撮像する撮像素子と、前記分岐部からの前記第２の光を受けて、前記被検体の複数の分光放射輝度を測定する分光器と、前記分光器の前記複数の分光放射輝度を含む出力信号に基づいて前記被検体の温度を算出する温度算出部と、を有する。
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡は、観察光学系と、前記観察光学系からの光を、前記被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐する分岐部と、前記分岐部からの前記第１の光を受けて、前記被検体を撮像する撮像素子と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検体の画像を取得すると共に、被検体の所望の箇所の温度を非接触で測定することができる温度測定システム及び内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に関わるリレー光学系の構成を示す図である。
【図３】本発明の変形例１に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図４】本発明の変形例２に関わる、伸縮可能な挿入部の断面図である。
【図５】本発明の変形例３に関わる、斜め前方の観察方向を変更可能な挿入部を有する内視鏡の断面図である。
【図６】本発明の変形例４に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図７】本発明の変形例４に関わる、光ファイバ束を挿入部の軸方向に沿って２分割したときの一方の分割束の斜視図である。
【図８】本発明の変形例４に関わる、２つの分割束を合わせて２つの口金を、光ファイバ束の先端部と基端部に設ける方法を説明するための図である。
【図９】本発明の変形例４に関わる、光ファイバ束の外周部に、挿入部の軸方向に沿って４つの溝を有する光ファイバ束の部分斜視図である。
【図１０】本発明の変形例４に関わる、照明部を有する内視鏡システムの構成例を示す図である。
【図１１】本発明の変形例４に関わる、基端側の部分が２つに分岐した光ファイバ束の斜視図である。
【図１２】本発明の変形例５に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図１３】本発明の変形例５に関わる、切り替え器の構成を示す図である。
【図１４】本発明の変形例６に関わる内視鏡システムの構成図である。
【図１５】本発明の変形例６に関わるコントローラの構成図である。
【図１６】本発明の変形例６に関わる、プローブの先端部の駆動機構を示す斜視図である。
【図１７】本発明の変形例７に関わる、着脱式の照明部を有する内視鏡システムの構成を示す図である。
【図１８】本発明の変形例８に関わる温度測定システムの構成図である。
【図１９】本発明の変形例９に関わる内視鏡システムの構成図である。
【図２０】本発明の変形例１０に関わる内視鏡システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（構成）
図１は、本実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【００１４】
内視鏡システム１は、内視鏡２と、ビームスプリッタ３と、撮像部４と、画像処理部５と、モニタ６と、分光器７と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）８とを含む温度測定システムである。
【００１５】
内視鏡２は、硬性鏡であり、細長の挿入部１１と、接眼部１２とを有している。接眼部１２は、挿入部１１の基端部に接続されている。内視鏡２は、例えばボアスコープであり、被検体に設けられた開口部から、挿入部１１を挿入して、被検体の内部を観察するための観察装置である。  
挿入部１１は、挿入部１１の先端に設けられた先端部１３と、先端部１３の基端側に設けられたリレーレンズ部１４とを有している。
【００１６】
先端部１３には、プリズム１５と複数のレンズ１６が、図示しない先端硬性部材内に設けられている。プリズム１５と複数のレンズ１６が、対物光学系１７を構成する。プリズム１５は、反射面１５ａを有しており、被検体からの光を複数のレンズ１６へ偏向する。プリズム１５の反射面１５ａは、挿入部１１の中心軸ＣＯに対して所定の角度だけ傾いている。反射面１５ａは、複数のレンズ１６の光軸方向に向かうように、先端部１３の斜め前方からの光を偏向する。所定の角度は、例えば６０度から７０度の間の角度である。よって、ここでは、内視鏡２は、斜視内視鏡である。
【００１７】
挿入部１１内には、リレー光学系１８が内蔵されている。対物光学系１７とリレー光学系１８は、観察光学系を構成する。  
また、発光素子１９が、照明部として、先端部１３に配設されている。発光素子１９は、信号線１９ａを介して電源１９ｂに接続されている。図１において二点鎖線で示すように、発光素子１９は、被写体に向けて照明光を出射する。
【００１８】
図２は、リレー光学系１８の構成を示す図である。リレー光学系１８は、複数のレンズを含み、ここでは、リレー光学系１８は、３回リレーの光学系であり、第１のリレー部Ｒ１と、第２のリレー部Ｒ２と、第３のリレー部Ｒ３を有する。
【００１９】
挿入部１１は、金属製、例えばステンレスの管状部材を有し、プリズム１５と、複数のレンズ１６及びリレー光学系１８その管状部材内に配置される。内視鏡２の耐熱性を確保するために、観察光学系を構成する各光学部材は、バネ部材などによって管状部材内に保持される。
【００２０】
内視鏡システム１の内視鏡２を放射線環境下あるいは高温環境下で使用可能とするために、石英ガラスが観察光学系を構成する各光学部材に用いられる。石英ガラスは、耐放射性を有すると共に、１６００℃までの耐熱性を有する。
【００２１】
また、石英ガラスの屈折率は、１．４６で、臨界角度が４２度程度である。そのため、挿入部１１の中心軸ＣＯ（すなわちリレーレンズ部の光軸）に対して直交する側視方向よりも、斜め前方を観察する斜視内視鏡とすることにより、プリズム１５の反射面１５ａの全反射を確保している。
【００２２】
図１に戻り、接眼部１２とビームスプリッタ３は、アダプタ２１を介して接続されている。アダプタ２１内には、色補正用光学系２２が設けられている。色補正用光学系２２は、多成分ガラスにより構成されている。
【００２３】
色補正用光学系２２は、石英ガラスからなる対物光学系とリレー光学系において生じる色収差及び球面収差を補正する色収差補正部である。ここでは、色補正用光学系２２は、図２に示すように、１．５回リレーの補正光学系である。
【００２４】
すなわち、観察光学系とビームスプリッタ３の間には、観察光学系で発生した色収差を補正する色収差補正部が配設されている。  
なお、リレー光学系１８が１回リレーの光学系である場合は、色補正用光学系２２として、０．５回リレーの補正光学系が用いられる。
【００２５】
ビームスプリッタ３は、ハーフミラーｈｍを含む。ハーフミラーｈｍは、接眼部１２からの光の一部を透過させ、残りを反射する。ハーフミラーｈｍで反射した光は、撮像部４へ向けて出射される。
【００２６】
ビームスプリッタ３と撮像部４は、アダプタ２３を介して接続されている。アダプタ２３内には、焦点調節用光学系２４が設けられている。焦点調節用光学系２４は、撮像部４への焦点位置を調整するレンズを含む。
【００２７】
ユーザは、図示しない調整リングを回動させることにより、観察光学系からの被写体像の焦点調節をすることができる。  
なお、焦点調節用光学系のレンズの駆動は、電動で行うようにしてもよい。
【００２８】
さらになお、図１において二点鎖線で示すように、接眼部１２とアダプタ２１の間に配設したアダプタ２４Ａを配設し、焦点調節用光学系２４は、そのアダプタ２４Ａ内に設けるようにしてもよい。
【００２９】
撮像部４は、撮像素子２５を含んでいる。撮像部４は、画像処理部５とケーブル５ａを介して接続されている。  
画像処理部５は、撮像素子２５を駆動すると共に、撮像素子２５からの撮像信号を受信する。画像処理部５は、受信した撮像信号を画像処理して内視鏡画像を生成する。画像処理部５は、生成した内視鏡画像の画像信号をモニタ６に出力する。その結果、モニタ６には、内視鏡２により得られた被検体内の内視鏡画像が表示される。
【００３０】
ハーフミラーｈｍを透過して光は、ビームスプリッタ３から分光器７に供給される。すなわち、ビームスプリッタ３は、観察光学系からの光を入射して第１の光と第２の光に分離し、撮像素子２５は、ビームスプリッタ３からの第１の光を受光し、分光器７は、ビームスプリッタ３からの第２の光を受光する。
【００３１】
分光器７は、ハーフミラーｈｍを透過した光の複数の分光放射輝度を測定する装置である。後述するように、分光器７で測定された複数の分光放射輝度値の信号は、出力信号として、パーソナルコンピュータ８に供給される。パーソナルコンピュータ８は、複数の分光放射輝度値から被検体の温度を算出する。ここでは、分光器７は、２つの分光放射輝度値を出力し、パーソナルコンピュータ８は、その２つの分光放射輝度値から被検体の温度を算出する温度算出部を構成する。
【００３２】
ハーフミラーｈｍを透過した光は、モニタ６に表示される内視鏡画像の全部または一部の領域の光である。ハーフミラーｈｍを透過した光は、分光器７に入射される。分光器７は、モニタ６に表示された内視鏡画像に対応する領域の２つの分光放射輝度を測定する。
【００３３】
分光器７とパーソナルコンピュータ８はケーブル８ａにより接続されている。パーソナルコンピュータ８にはモニタ８ｂが接続されている。  
ＰＣ８では、所定のソフトウエアプログラムが実行され、分光器７からの出力信号から、被検体の温度を算出する。そのソフトウエアプログラムは、温度算出部を構成する。ＰＣ８は、算出した温度値の情報をモニタ８ｂに表示する。
【００３４】
よって、観察光学系、分光器７及びＰＣ８は、放射温度計、ここでは２色温度計を構成する。  
以上のように、内視鏡システム１は、温度測定システムである。ビームスプリッタ３は、観察光学系からの光を、被検体からの可視光を含む第１の光と温度測定用の第２の光に分岐する分岐部を構成する。撮像素子２５は、ビームスプリッタ３からの第１の光を受けて、被検体を撮像する。分光器７は、ビームスプリッタ３からの第２の光を受けて、被検体の複数の分光放射輝度を測定する。ＰＣ８は、分光器７の複数の分光放射輝度の値を含む出力信号に基づいて被検体の温度を算出する温度算出部を構成する。
（作用）
次に、上述した内視鏡システム１の作用について説明する。
【００３５】
検査者であるユーザは、被検体内に挿入部１１を挿入し、被検体内の検査したい箇所に先端部１３を近づけ、被検体の表面までの距離が所定の距離になると、その箇所の内視鏡画像がモニタ６に表示される。よって、ユーザは、先端部１３を所望の箇所に近づけることによって、モニタ６に表示される内視鏡画像を見て、被検体の内視鏡検査を行うことができる。
【００３６】
また、同時に、モニタ８ｂには、内視鏡画像に含まれる被検体の箇所あるいは領域の温度が表示され、ユーザは、内視鏡画像に含まれる被検体の箇所あるいは領域の温度を確認することができる。ユーザが先端部１３の位置を変更すると、変更後の内視鏡画像に含まれる被検体の箇所あるいは領域の温度がモニタ８ｂに表示される。
【００３７】
内視鏡システム１では、観察光学系により得られた被写体像から被検体の内視鏡画像が生成され、モニタ６に表示されると共に、観察光学系からの光の一部を分岐して、分光器７により複数の分光放射輝度が測定され、その測定した複数の分光放射輝度から算出した被検体の温度がモニタ８ｂに表示される。
【００３８】
よって、ユーザは、内視鏡２を用いて観察している被検体の箇所の画像を見ながら、その箇所の温度も知ることができる。  
以上のように、上述した実施の形態によれば、被検体の画像を取得すると共に、被検体の所望の箇所の温度を非接触で測定することができる温度測定システム及び内視鏡を提供することができる。
【００３９】
特に、上述した実施の形態によれば、工業炉、エンジン等の高温環境下の被検体内において、被検体内の所望の箇所の内視鏡観察と、その箇所の温度を非接触で測定することができる。
【００４０】
さらに、観察光学系に石英ガラスを用いているので、放射線環境下においても被検体内の所望の箇所に対する内視鏡観察と温度測定を行うことができる。
【００４１】
なお、上述した内視鏡システム１では、画像処理部５において内視鏡画像の生成が行われているが、撮像部４の出力をＰＣ８に供給し、ＰＣ８において温度算出処理と画像生成処理を行うようにしてもよい。その場合、算出した温度情報と、生成された内視鏡画像が、モニタ８ｂに表示される。
【００４２】
さらになお、上述した内視鏡２は、配管等の検査に適した斜視内視鏡であるが、挿入部１１の挿入方向を観察する直視内視鏡でもよい。その場合、先端部１３には、プリズム１５が設けられない。
【００４３】
また、上述した実施の形態では、ステンレスなどの金属の管状部材内に配設されたリレー光学系１８が用いられているが、複数の細い光ファイバを束ねた光ファイバ束を用いて被写体からの光をビームスプリッタ３へ伝達するようにしてもよい。その場合、細い光ファイバ束は、可撓性を有するので、内視鏡２は、軟性鏡となる。光ファイバは、耐放射性及び耐熱性を考慮したときは、石英ガラスのファイバであり、耐放射性及び耐熱性を考慮しないときは、石英ガラスではないガラスのファイバである。
【００４４】
次に上述した内視鏡システムの変形例を説明する。  
なお、以下に説明する各変形例において、上述した実施の形態の内視鏡システム１の各構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付して、説明は省略する。又、各変形例において、他の変形例の構成要素と同じ構成要素についても同じ符号を付して、説明は省略する。
（変形例１）
上述した実施の形態は、斜視内視鏡（あるいは直視内視鏡）を有する内視鏡を用いた温度測定システムであるが、本変形例１は、立体内視鏡を有する温度測定システムである。
【００４５】
図３は、本変形例１に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。  
内視鏡システム１Ａは、内視鏡２Ａを有し、内視鏡２Ａは、２つの観察窓３１ａ、３１ｂを先端部１３に有する温度測定システムである。挿入部１１内には、各観察窓３１ａ、３１ｂに対応して、複数のレンズ１６とリレー光学系１８を含む観察光学系が配設されている。よって、２つの観察光学系は、所定の視差を持って配置される。
【００４６】
各リレー光学系１８の基端側には、接眼部１２が設けられている。各接眼部１２には、アダプタ２１を介してビームスプリッタ３が接続されている。  
各ビームスプリッタ３は、ハーフミラーｈｍを含む。各ハーフミラーｈｍは、接眼部１２からの光の一部を透過させ、残りを反射する。各ハーフミラーｈｍで反射した光は、撮像部４へ向けて出射される。  
各ハーフミラーｈｍを透過して光は、ビームスプリッタ３から分光器７に供給される。
【００４７】
２つの撮像部４の出力信号及び２つの分光器７の出力信号は、ＰＣ８へ供給される。  
以上のように、内視鏡システム１Ａは、観察光学系、ビームスプリッタ３、撮像素子２５及び分光器７のそれぞれを２つ有している。
【００４８】
ＰＣ８は、画像生成部３１、温度算出部３２及び表示制御部３３を含む。画像生成部３１、温度算出部３２及び表示制御部３３は、ソフトウエアプログラムであり、図示しないメモリに記憶されている。ＰＣ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）３４を有し、画像生成部３１、温度算出部３２及び表示制御部３３の各プログラムをメモリから読み出して実行する。
【００４９】
画像生成部３１は、２つの撮像素子２５で得られた画像から３Ｄ画像を生成する。温度算出部３２は、２つの分光器７からの２つの出力信号から、２つの温度を算出し、算出して得られた２つの温度の平均値を算出し温度を算出する。
【００５０】
表示制御部３３は、３Ｄ画像と温度情報をモニタ８ｂに表示する表示画像を生成して、表示画像の画像信号をモニタ８ｂに出力する。  
よって、本変形例１によれば、立体視内視鏡においても、内視鏡２により観察している被検体の箇所の温度を非接触で測定してユーザに告知する内視鏡システムを提供することができる。
（変形例２）
上述した実施の形態の内視鏡は、挿入部の長さは、一定であるが、本変形例２では、挿入部の長さが微調整可能である。
【００５１】
図４は、変形例２に関わる、伸縮可能な挿入部の断面図である。挿入部１１は、複数のリレー部を含むが、ここでは、第１と第２のリレー部Ｒ１、Ｒ２を含むリレー光学系が、第１の管状部材４１内に設けられている。リレー光学系から出射する光は、平行光となっている。
【００５２】
第１の管状部材４１の基端側外周部は、第２の管状部材４２の内周面と螺合している。第１の管状部材４１の基端側外周面には、雄螺子部４３が形成され、第２の管状部材４２の先端側内周面には、雌螺子部４４が形成されている。ユーザは、第２の管状部材４２に対して第１の管状部材４１を挿入部１１の中心軸周りに回動させることができる。よって、ユーザは、第１の管状部材４１を回動させることによって、中心軸ＣＯ方向に沿って第１の管状部材４１を第２の管状部材４２に対して進退させることができる。すなわち、雄螺子部４３と雌螺子部４４が、第１の管状部材４１の進退機構を構成する。
【００５３】
第２の管状部材４２の基端部は、接眼部１２のケース４５に接続されている。第２の管状部材４２の基端部は、中心軸ＣＯ周りに回動可能となるように、ベアリング４６を介してケース４５に接続されている。管状部材４１の中心軸と第２の管状部材４２の中心軸は、挿入部１１の中心軸ＣＯと一致する。よって、ユーザは、第２の管状部材４２を回動させることによって、中心軸ＣＯ周りに回動させることができる。管状部材４１は、第２の管状部材４２と一緒に中心軸ＣＯ周りに回動する。すなわち、ベアリング４６は、第２の管状部材４２の回動機構を構成する。
【００５４】
以上のように、内視鏡２は、リレー光学系からの平行光の出射位置を中心軸ＣＯ方向に沿って進退可能な機構を有するため、ユーザは、内視鏡２の先端部１３の被検体に対する位置を微調整することができる。  
さらに、内視鏡２は、挿入部１１を中心軸ＣＯ周りに回動可能な機構を有するため、ユーザは、内視鏡２の先端部１３の中心軸ＣＯ周りの角度も微調整することができる。
【００５５】
よって、本変形例２によれば、上述した実施の形態の効果に加えて、ユーザは、内視鏡２を被検体内で位置決めした後に、観察箇所までの距離及び観察箇所の観察光学系周りの角度を微調整できるので、先端部１３の位置調整がし易いという効果を生じる。
（変形例３）
上述した実施の形態の内視鏡は、斜視内視鏡であり、斜め前方の観察方向は、挿入部１１の中心軸ＣＯ上の所定の位置からのある方向であるが、本変形例３の斜視内視鏡は、斜め前方の観察方向を変更可能である。
【００５６】
図５は、変形例３に関わる、斜め前方の観察方向を変更可能な挿入部を有する内視鏡の断面図である。  
先端部１３のプリズム１５は、先端が閉じた管状部材５１内に配設されている。管状部材５１は、プリズム１５へ光が入射するための開口部５２を有している。
【００５７】
複数のレンズ１６及びリレー光学系１８は、管状部材５３内に配設され、管状部材５３の基端部は、接眼部１２に固定されている。  
管状部材５３の先端部は、管状部材５１の基端部から管状部材５１に挿入されている。管状部材５３は、管状部材５１内で中心軸ＣＯ周りに回動可能に管状部材５１に挿入されている。管状部材５１の基端部には、止めリング５４が固定されている。止めリング５４の内周面には、ベアリング５５が固定されている。
【００５８】
さらに、止めリング５４の基端側には、内向フランジ部５４ａが形成されている。内向フランジ部５４ａは、管状部材５３の外周部に形成された周状凸部５６に当接している。
【００５９】
管状部材５１は、ベアリング５５によって、管状部材５３に対して中心軸ＣＯ周りに回動可能である。  
よって、本変形例３によれば、上述した実施の形態の効果に加えて、ユーザは、管状部材５１を中心軸ＣＯ周りに回動させることにより、内視鏡２の中心軸ＣＯ周りにおける観察方向を変更することができる。
（変形例４）
上述した実施の形態では、リレー光学系を通った光は、ビームスプリッタで一部の光が分岐されて分光器に入力するが、本変形例では、光ファイバ束を用いて被検体からの光を撮像部に導くと共に、光ファイバ束の一部を用いて被検体からの光の一部を分光器へ導く。
【００６０】
図６は、変形例４に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。本変形例の内視鏡システム１Ｂに用いられる内視鏡２は、直視内視鏡である。  
内視鏡２の挿入部１１の先端部１３には、複数のレンズ１６が配設されている。複数のレンズ１６の基端部には、複数の光ファイバからなる光ファイバ束６１の先端部が配設され、光ファイバ束６１は、挿入部１１の外皮（図示せず）内に挿通されている。
【００６１】
なお、複数のレンズ１６は、挿入部１１の先端に装着する光学アダプタ内に設けるようにしてもよい。  
光ファイバ束６１の先端部には、筒状の口金６２が設けられている。
【００６２】
光ファイバ束６１の基端部は、アダプタ２１に固定されている。光ファイバ束６１の一部の光ファイバは、アダプタ２１の分岐部６３からケーブル６４内を挿通されている。ケーブル６４の複数の光ファイバの基端部は、分光器７に接続されている。
【００６３】
ケーブル６４に分岐された複数の光ファイバとして、光ファイバ束６１の先端面上において所定の位置の複数の光ファイバが選択される。ここでは、後述するように、光ファイバ束６１の先端面の中心部近傍の２つの箇所である。
【００６４】
なお、所定の位置は、例えば、光ファイバ束６１の先端面上において均等に分散された複数の位置であったり、光ファイバ束６１の先端面上において円形の中心位置であったりしてもよい。
【００６５】
ケーブル６４に分岐した複数の光ファイバを除く残りの複数の光ファイバは、アダプタ２３を介して撮像部４に接続されている。複数の光ファイバの基端部から出射した光が撮像部４の撮像素子２５の撮像面上に当たるように、撮像部４は、挿入部１１に接続される。
【００６６】
以上のように、被写体からの光を光ファイバ束６１により撮像部４に伝達し、光ファイバ束６１の一部を分岐部６３から分岐して分光器７に伝達する。よって、ケーブル６４に分岐した複数の光ファイバは、光ファイバ束６１から選択された一部の光ファイバであり、分岐した複数の光ファイバにより、被検体の温度測定用の光が分岐される。
【００６７】
分光器７は、光ファイバ束６１の一部の光から２つの分光放射輝度値を測定する。  
撮像部４と分光器７は、ＰＣ８に接続される。ＰＣ８は、撮像部４で得られた画像から内視鏡画像を生成すると共に、分光器７からの出力信号から温度を算出する。ＰＣ８は、表示画像を生成して、モニタ８ｂに出力する。表示画像は、内視鏡画像と、分光器７からの出力信号から算出した温度情報とを合成した画像である。
【００６８】
すなわち、光ファイバ束６１は、光ファイバ束６１の一部を通る光を画像生成のための光として撮像素子２５へ分岐し、かつ光ファイバ束６１の他の一部を通る光を温度測定用の光として分光器７へ分岐する分岐部を有する。
【００６９】
よって、変形例４に係る内視鏡システムによっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。  
上述した図６の例において、例えば光ファイバ束６１の先端面の２つの箇所の光ファイバを分岐する方法について説明する。
【００７０】
図７は、光ファイバ束６１を挿入部１１の軸方向に沿って２分割したときの一方の分割束の斜視図である。図８は、２つの分割束を合わせて２つの口金を、光ファイバ束６１の先端部と基端部に設ける方法を説明するための図である。
【００７１】
図７に示すように、複数の光ファイバを所定の治具（図示せず）を用いて半円柱形状の光ファイバの分割束７１を作成する。分割束７１の先端部は、樹脂で互いに溶着される。このとき、半円柱形状の平面部に、分割束７１の軸方向に沿って、所定の位置に２つの溝部７２が形成されるように、分割束７１の先端部は作成される。
【００７２】
各溝部７２には、分光器７へ分岐される１本又は２本以上の光ファイバ７６の半分が入り込むように配設される。  
よって、分割束７１の先端部７３は、複数の光ファイバが固定された光ファイバ固着部であり、図８に示すように、分割束７１の基端部７４も、複数の光ファイバが固定された光ファイバ固着部である。先端部７３と基端部７４の間の中間部７５では、複数の光ファイバが固定されていない光ファイバ非固着部である。
【００７３】
２つの分割束７１の平面部同士を密着させた後に、先端部７３と基端部７４には、それぞれ口金６２が被せられる。  
図７及び図８に示すように、光ファイバ束６１の先端面の２つ箇所の光ファイバを特定して分岐することができる。
【００７４】
なお、図７及び図８では、各分割束７１に２つの溝を設け、光ファイバ束６１の先端面の中央部近傍の光を分光器７へ導いているが、光ファイバ束６１の外周面に複数の溝を設け、光ファイバ束６１の先端面の外周部の光を分光器７へ導くようにしてもよい。
【００７５】
図９は、光ファイバ束６１の外周部に、挿入部１１の軸方向に沿って４つの溝を有する光ファイバ束６１の部分斜視図である。図９に示すように、光ファイバ束６１の先端部７７は、固着部であり、先端部７７の基端部７８は、非固着部である。なお、図示しないが、光ファイバ束６１の基端部も、固着部である。先端部７７の外周面に、挿入部１１の軸方向に沿って４つの溝７９が、周方向に均等に設けられている。
【００７６】
よって、図９に示すような構成によっても、光ファイバ束６１の先端面の複数箇所の光ファイバを特定して分岐することができる。  
なお、内視鏡システムは、照明部を有する場合は、図１０に示すような構成でもよい。
【００７７】
図１０は、照明部を有する内視鏡システムの構成例を示す図である。  
図１０に示す内視鏡システム１Ｃは、照明部８０を有する。照明部８０は、二重管８１を有する。二重管８１は、外管８２と、内管８３と有する。内管８３の外径は、外管８２の内径よりもの小さい。内管８３は、外管８２に挿入されている。光ファイバ束６１が内管８３に挿入されている。
【００７８】
外管８２の外周面と内管８３の内周面の間には、隙間が形成されており、その隙間には、複数の光ファイバ８４からなるライトガイドが、二重管８１の軸方向に沿って挿通している。
【００７９】
二重管８１の基端部には、ライトガイド分岐部８５が設けられている。複数の光ファイバ８４からなるライトガイドは、ライトガイド分岐部８５から分岐して、ライトガイドケーブル８６内に挿通している。複数の光ファイバ８４の先端部は、図１０に示すように、光ファイバ束６１の外周面に沿って円環状に配置され、複数の光ファイバ８４の基端部は、光源装置８７に接続されている。
【００８０】
光源装置８７からの光は、複数の光ファイバ８４を通って二重管８１の先端面から出射する。  
よって、ユーザは、暗い場所においても内視鏡検査と温度測定を行うことができる。
【００８１】
次に、上述した図６の例において、例えば光ファイバ束６１の先端面において、複数の光ファイバが均等に分散した照明部の構成について説明する。  
図１１は、基端側の部分が２つに分岐した光ファイバ束の斜視図である。
【００８２】
光ファイバ束６１に含まれる半分の光ファイバ群９１は、撮像部４に接続され、残りの半分の光ファイバ群９２は、分光器７へ接続される。光ファイバ群９２が、分岐部を構成する。  
光ファイバ群９１の複数の光ファイバと、光ファイバ群９２の複数の光ファイバは、光ファイバ束６１の先端面９３においては、均等に分散して配置される。すなわち、光ファイバ群９１の複数の光ファイバは、光ファイバ束６１の先端面９３の全面に入射する光を受けて、撮像部４に伝達する。同様に、光ファイバ群９２の複数の光ファイバは、光ファイバ束６１の先端面９３の全面に入射する光を受けて、分光器７に伝達する。
【００８３】
よって、撮像部４は、図示しない対物光学系１７からの光を受光でき、ＰＣ８等において被検体の内視鏡画像が生成される。また、分光器７は、対物光学系１７からの光を受光でき、ＰＣ８において被検体の内視鏡画像と同じ領域の温度が算出される。
【００８４】
よって、図１１に示すような構成によっても、光ファイバ束６１の先端面全面に対応する複数の光ファイバを特定して分岐することができる。
（変形例５）
変形例４の図１０の内視鏡システムは、照明専用のライトガイドを有しているが、本変形例５の内視鏡システムでは、温度計測用の光ファイバが照明光用のライトガイドにも利用されている。
【００８５】
図１２は、変形例５に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。本変形例の内視鏡２は、直視内視鏡である。  
内視鏡システム１Ｄにおいて、内視鏡の挿入部１１内には、２本の光ファイバ束が挿通している。第１の光ファイバ束１０１と、第２の光ファイバ束１０２が挿入部１１内に挿通されている。すなわち、観察光学系は、複数の光ファイバを有する第１の光ファイバ束１０１と、複数の光ファイバを有する第２の光ファイバ束１０２を有する。第１の光ファイバ束１０１は、画像生成用の光を撮像素子２５へ照射する。
【００８６】
先端部１３の先端面には、第１の観察窓１０３と、第２の観察窓１０４が設けられている。第１の観察窓１０３の後ろ側には、観察光学系を構成する複数のレンズ１６が配設されている。第１の光ファイバ束１０１の先端面は、複数のレンズ１６の後ろ側に配設されている。
【００８７】
第２の観察窓１０４の後ろ側には、複数のレンズ１０５が配設されている。第２の光ファイバ束１０２の先端面は、複数のレンズ１０５の後ろ側に配設されている。  
第１の光ファイバ束１０１の基端部は、アダプタ２１を介して撮像部４に接続されている。
【００８８】
第２の光ファイバ束１０２は、アダプタ２１の分岐部２１ａで分岐するケーブル６４内に挿通されている。ケーブル６４の基端部は、切り替え器１０６に接続されている。  
切り替え器１０６には、光源装置８７と分光器７が接続されている。
【００８９】
図１３は、切り替え器１０６の構成を示す図である。  
切り替え器１０６は、可動部材１１１を有している。可動部材１１１には、集光レンズ１１２及び反射ミラー１１３が設けられている。可動部材１１１は、図示しないモータ等の駆動部により、あるいはユーザによるマニュアル操作により、二点鎖線の矢印Ａで示す方向に移動可能である。
【００９０】
可動部材１１１は、２つの位置を取ることができる。第１の位置は、集光レンズ１１２が第２の光ファイバ束１０２の光軸Ｃ１上に配置される位置である。第２の位置は、反射ミラー１１３が第２の光ファイバ束１０２の光軸Ｃ１上に配置される位置である。図１３は、可動部材１１１が第１の位置にあるときを示している。
【００９１】
可動部材１１１が第１の位置にあるとき、光源装置８７からの光は、集光レンズ１１２により、第２の光ファイバ束１０２の基端面に集光する。よって、光源装置８７の光は、観察窓１０４から照明光として出射し、被検体からの反射光は、観察窓１０３に入射する。観察窓１０３に入射した被検体からの光は、第１の光ファイバ束１０１を通って撮像部４に供給されて、内視鏡画像がＰＣ８において生成可能となる。
【００９２】
可動部材１１１が第２の位置にあるとき、第２の光ファイバ束１０２の基端面からの光は、反射ミラー１１３により分光器７へ向かう。よって、被検体からの光を受けて、分光器７は、被検体の複数の分光放射輝度を測定することができる。
【００９３】
すなわち、切り替え器１０６は、第１の状態と第２の状態のいずれかに切り替え可能であり、切り替え器１０６は、第２の光ファイバ束１０２の基端側に設けられ、第１の状態では、温度測定用の光を分光器７へ出射し、第２の状態では、光源装置８７からの照明光を第２の光ファイバの基端部へ出射する。
【００９４】
内視鏡システム１Ｄによれば、被検体が明るいときは、ユーザは可動部材１１１を第２の位置にすることにより、被検体の内視鏡画像の観察と被検体の温度測定を同時に行うことができる。
【００９５】
被検体が暗いときは、ユーザは、可動部材１１１を第１の位置にすることにより、被検体に照明光を照射して、モニタ８ｂに表示される内視鏡画像により被検体の観察を行うことができる。内視鏡観察しているときに、その内視鏡画像に写る被検体の温度を知りたいときは、可動部材１１１を第２の位置にすることにより、分光器７は、被検体からの光を受光して、ＰＣ８が、被検体の温度を算出する。その結果、内視鏡画像はモニタ８ｂにリアルタイムで表示されないが、被検体の温度情報がモニタ８ｂに表示される。
（変形例６）
変形例５では、温度測定用及び照明光用の光ファイバ束が挿入部１１内に設けられているが、本変形例６では、温度測定用及び照明光用の光ファイバ束は、挿入部１１内に形成された処置具挿通チャンネル内に挿通可能なプローブ内に配設される。
さらに、可動部材１１１の動作と画像表示を連動させて、照明がＯＦＦになったときは直前の照明がＯＮのときの画像を表示しながら温度表示させることも可能である。この構成によって、画像を表示しながら温度の表示を行うことができる。
【００９６】
図１４は、変形例６に関わる内視鏡システムの構成図である。本変形例の内視鏡２は、直視内視鏡である。  
内視鏡システム１Ｅの内視鏡の挿入部１１には、処置具挿通チャンネル１２１が、挿入部１１の中心軸ＣＯに平行に形成されている。先端部１３の先端面には、処置具挿通チャンネル１２１の開口部１２２が形成されている。挿入部１１の基端部に接続されたアダプタ２１の分岐部２１ａには、処置具挿通チャンネル１２１の基端側の開口部１２３が設けられている。
【００９７】
開口部１２３には、複数の光ファイバを含むプローブ１３１が挿入可能となっている。ユーザがプローブ１３１を開口部１２３において押し込むあるいは引くことによって、プローブ１３１の先端部１３２は、開口部１２２から突没可能となっている。
【００９８】
プローブ１３１の基端部は、コントローラ１３３に接続されている。コントローラ１３３には、リモートコントローラ１３４が接続されている。コントローラ１３３には、電源線１３３ａから電源が供給される。
【００９９】
また、光ファイバ束１０１は、観察光学系を構成する。光ファイバ束１０１は、撮像部４の撮像素子２５へ被検体からの光を照射する。観察光学系は、内視鏡２の挿入部１１内に配設され、プローブ１３１は、挿入部１１に設けられたチャンネル内に配設される。
【０１００】
図１５は、コントローラ１３３の構成図である。  
コントローラ１３３は、筐体内に設けられた支持部材１４１を有している。支持部材１４１は、例えば金属製であり、孔１４２が支持部材１４１に形成されている。
【０１０１】
孔１４２内には、可動部材１４３が配設されている。可動部材１４３は、図示しないモータ等の駆動機構により孔１４２内において矢印で示す所定の方向において移動可能となっている。
【０１０２】
可動部材１４３には、複数のレンズからなる集光レンズ１４４とプリズム１４５が設けられている。よって、可動部材１４３の移動に伴い、集光レンズ１４４とプリズム１４５は、孔１４２内で一緒に移動する。
【０１０３】
支持部材１４１には、光源装置１４６と分光器７が固定されている。光源装置１４６は、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子を含み、孔１４２に向けて照明光を出射する。支持部材１４１の孔１４２には、集光レンズ１４７が固定されている。
【０１０４】
コントローラ１３３には、可動部材１４３を移動させる駆動機構（図示せす）が設けられており、ユーザは、リモートコントローラ１３４を操作することにより、可動部材１４３を２つの位置のいずれかに位置させるように移動させることができる。
【０１０５】
可動部材１４３が孔１４２において第１の位置にあるとき、集光レンズ１４４は、光源装置１４６からの光をプローブ１３１の基端面に出射する位置にある。可動部材１４３が孔１４２において第２の位置にあるとき、プリズム１４５は、プローブ１３１の基端面からの光を受けて、プリズム１４５の反射面で反射させて分光器７へ出射する位置にある。
【０１０６】
以上のように、コントローラ１３３は、第１の状態と第２の状態のいずれかに切り替え可能な切り替え器である。切り替え器としてのコントローラ１３３は、第１の状態では、温度測定用の光を分光器７へ出射し、第２の状態では、光源装置１４６からの照明光をプローブ１３１の基端部へ出射する。
【０１０７】
分光器７からの信号線７ａは、ＰＣ８と接続される。先端部１３の先端面に設けられた観察窓１０３からの被検体からの反射光は、光ファイバ束１０１を通って、撮像部４に入射する。
【０１０８】
よって、本変形例６によっても、変形例５と同様の効果が生じる。  
なお、本変形例では、内視鏡２は、先端部１３の基端側に湾曲部１３５を有している。湾曲部１３５は、複数の湾曲駒を含み、挿入部１１内に挿通された４本の湾曲ワイヤの牽引及び弛緩により、湾曲部１３５は、内視鏡画像の上下左右方向に湾曲する。
【０１０９】
アダプタ２１には、４本の湾曲ワイヤが挿通するケーブル１３６の一端が接続されている。ケーブル１３６の他端は、モータユニット１３７に接続されている。モータユニット１３７はコントローラ１３８と接続されている。コントローラ１３８には、リモートコントローラ１３９が接続されている。
【０１１０】
モータユニット１３７は、コントローラ１３８からの制御信号に基づいて、４本のワイヤを牽引又は弛緩するように駆動するためのモータ、ギヤなどを有している。ユーザがリモートコントローラ１３９を操作することによって、例えばリモートコントローラ１３９のジョイスティックを操作することによって、コントローラ１３８は制御信号をモータユニット１３７へ出力する。ユーザは、リモートコントローラ１３９を操作することによって、被検体内の観察したい方向に、先端部１３を向けることができる。
【０１１１】
よって、ユーザは、リモートコントローラ１３４を操作することにより、プローブ１３１の先端部から照明光を出射したり、あるいは被検体からの光から分光器７へ導くようにして被検体の温度測定をしたりすることができる。
【０１１２】
なお、プローブ１３１の先端部１３２の照明光の照明範囲を変更できるようにしてもよい。  
図１６は、プローブ１３１の先端部１３２の駆動機構を示す斜視図である。プローブ１３１の光ファイバ束１０１Ａの先端部には、導電性を有するフェルール（図示せず）と、そのフェルールを囲むように配設された４つの圧電素子１５１が配設される。４つの圧電素子１５１の基端部は、固定部１５２に固定されている。各圧電素子１５１に所定の波形の駆動電圧を印加することにより、各圧電素子１５１が伸縮し、例えばプローブ１３１の光ファイバ束１０１Ａの先端を所定の面内で渦巻き状に動かすことができる。４つの圧電素子１５１の駆動は、リモートコントローラ１３４への操作により行うことができる。
【０１１３】
よって、ユーザは、リモートコントローラ１３４を操作することにより、光ファイバ束１０１Ａの先端部を所定の範囲で動かすことができる。従って、光ファイバ束１０１Ａの先端部が動くことによって、図１６において、二点鎖線で示す範囲Ｗ内で被検体を照明したり、範囲Ｗ内の被検体の温度を測定したりすることができる。
（変形例７）
上述した実施の形態の内視鏡システムは、内視鏡画像を得るための照明機構を有しているが、照明機構は着脱可能であってもよい。  
図１７は、変形例７の着脱式の照明部を有する内視鏡システムの構成を示す図である。
【０１１４】
内視鏡システム１Ｆの照明部１６１は、二重管１６２を有する。二重管１６２は、外管１６３と、内管１６４と有する。内管１６４の外径は、外管１６３の内径よりもの小さい。内管１６４は、外管１６３に挿入されている。
【０１１５】
外管１６３の外周面と内管１６４の内周面の間には、隙間が形成されており、その隙間には、複数の光ファイバ１６５からなるライトガイドが、二重管１６２の軸方向に平行に挿通している。
【０１１６】
二重管１６２の基端部は、照明部１６１の本体部１６６に接続されている。本体部１６６に対して二重管１６２の反対側には、内視鏡２が挿入される開口部１６７が形成されている。開口部１６７と、二重管１６２の内管１６４の先端開口部１６４ａは、連通しており、内視鏡２の挿入部１１が挿入可能となっている。
【０１１７】
ケーブル１６８が本体部１６６から延出しており、複数の光ファイバ１６５からなるライトガイドは、ケーブル１６８に挿通されている。複数の光ファイバ１６５の基端部は、図示しない光源装置からの光を受光する。
【０１１８】
その結果、ユーザは、挿入部１１の先端部を内管１６４の先端開口部１６４ａに位置させるように照明部１６１を内視鏡２に装着して、複数の光ファイバ１６５の先端部から照明光を出射させることにより、被検体を照明することができる。
【０１１９】
なお、照明部１６１は、図１７では、細長の二重管１６２と本体部１６６を有しているが、挿入部１１の先端部１３のみに取り付けるリング形でもよい。
（変形例８）
上述した実施の形態の温度測定システムでは、内視鏡に分岐部を設けて、分岐した光を分光器へ供給するようにしているが、本変形例の温度測定システムでは、２色温度計を２つのフィルタと２つの撮像素子により構成すると共に、そのうちの１つの撮像素子を内視鏡画像を取得のために利用する。
【０１２０】
図１８は、本変形例８に関わる温度測定システムの構成図である。  
温度測定システム１Ｇは、２つの撮像素子１７１、１７２と、２つのフィルタ１７３，１７４を有している２色温度計である。各撮像素子１７１、１７２は、イメージセンサであり、ビームスプリッタ３の反射光が通る位置と、ビームスプリッタ３を透過した光が通る位置に配置される。フィルタ１７３は、２色温度計において利用する２つの波長のうちの１つの波長帯域の光のみを透過するバンドパスフィルタである。フィルタ１７４は、２色温度計において利用する２つの波長のうちの他の１つの波長帯域の光のみを透過するバンドパスフィルタである。
【０１２１】
内視鏡２の挿入部１１から接眼部１２を透過した光は、ビームスプリッタ３で２つに分離される。ビームスプリッタ３からの１つの光は、フィルタ１７３を透過して、撮像素子１７１で受光される。ビームスプリッタ３からのもう１つの光は、フィルタ１７４を透過して、撮像素子１７２で受光される。撮像素子１７１、１７２は、２色温度計として機能するための特定の波長の光を受光可能な素子を有する。すなわち、分光器は、撮像素子１７１，１７２により構成する。
【０１２２】
フィルタ１７４は、撮像素子１７２とビームスプリッタ３との間に配置されるが、ビームスプリッタ３から撮像素子１７２への光路上の第１の位置と、その光路から外れた第２の位置の間で、移動可能に構成される。
【０１２３】
フィルタ１７４の移動は、ユーザによる手動により行われてもよいし、あるいはモータ等の駆動機構によりユーザがスイッチなどを操作して電動で行うようにしてもよい。  
フィルタ１７４が第１の位置にあるとき、２つの撮像素子１７１，１７２は、２つの波長の光を受け、それぞれは分光放射輝度値に応じた画像信号をＰＣ８へ出力する。ＰＣ８は、２つの画像信号から２つの分光放射輝度を算出し、温度算出部３２が、その算出した２つの分光放射輝度から被検体の温度を算出し、モニタ８ｂに表示する。
【０１２４】
フィルタ１７４が第２の位置にあるとき、撮像素子１７２は、ビームスプリッタ３からの光を受け、画像信号をＰＣ８へ出力する。ＰＣ８の画像生成部３１は、撮像素子１７２からの画像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、モニタ８ｂに表示する。
【０１２５】
よって、本変形例によれば、温度測定システム１Ｇは、２色温度計のための２つの撮像素子の内の一方を用いて、内視鏡画像を生成する。
（変形例９）
上述した変形例６では、挿入部１１の先端部から突出する光ファイバ束の先端部をスキャンするように駆動しているが、本変形例９では、光ファイバ束の基端部よりも後においてスキャン動作が行われる。
【０１２６】
図１９は、本変形例９に関わる内視鏡システム１Ｈの構成図である。  
内視鏡２は、上述した実施の形態の内視鏡と同じであるが、直視型である。すなわち、内視鏡２は、上述した実施の形態の内視鏡の先端部にプリズム１５を有していない。内視鏡２の基端部には、ビームスプリッタ３を介して撮像部４が接続され、撮像部４の信号は、ＰＣ８へ出力される。
【０１２７】
照明部８０は、上述した図１０の照明部と略同様の構成である。ライトガイドケーブル８６に接続された光源装置８７からの光が、二重管８１の先端面から出射する。  
ビームスプリッタ３から分岐した光は、複数の光ファイバ束からなるライトガイドケーブル１８１を介してスキャン部１８２に入力される。ライトガイドケーブル１８１のコネクタ１８１ａがスキャン部１８２のコネクタ１８３に接続される。
【０１２８】
スキャン部１８２は、ライトガイドケーブル１８１からの光を集光する集光部１８４を有している。集光部１８４は、管状部材内に設けられた複数の集光レンズ１８５を含む。
【０１２９】
スキャン部１８２は、さらに、ファイバ可動部１８６を有する。ファイバ可動部１８６は、図１６で説明した４つの圧電素子１５１と、１本又は複数本の光ファイバからなるファイバ部１８７を含む。ファイバ部１８７の基端部は、支持部１８８により支持されている。
【０１３０】
４つの圧電素子１５１は、図示しない駆動回路によりファイバ部１８７の先端を所定の面内で例えば渦巻き状に動かすように、駆動される。  
ファイバ部１８７の基端は、ライトガイドケーブル１８９内の光ファイバの先端部と接続されて、ファイバ部１８７の先端に入射した光は、分光器７に入射される。
【０１３１】
本変形例の構成によれば、ビームスプリッタ３から分岐された光は、内視鏡画像に相当する領域の像を集光部１８４において形成する。  
スキャン部１８２は、集光部１８４において形成された像の光を、例えば渦巻き状にスキャンする。ファイバ部１８７は、スキャンにより得られた光をライトガイドケーブル１８９を介して分光器７に出力する。
【０１３２】
その結果、分光器７において得られた温度信号は、ＰＣ８へ供給され、ＰＣ８では、分光器７からの複数の分光放射輝度値の出力信号に基づいて、被写体の温度を算出する。
（変形例１０）
上述した実施の形態では、内視鏡画像に対応する領域の温度が測定されているが、本変形例では、得られた内視鏡画像の中の所定の領域の温度を測定する。
【０１３３】
図２０は、本変形例１０に関わる内視鏡システムの構成図である。  
内視鏡システム１Ｉの内視鏡２は、上述した実施の形態の内視鏡と同じであるが、直視型である。内視鏡２の基端部には、ビームスプリッタ３を介して撮像部４が接続され、撮像部４の信号は、ＰＣ８へ出力される。ビームスプリッタ３において分岐した光が、撮像部４に出力される。
【０１３４】
照明部８０は、上述した図１０の照明部と略同様の構成である。ライトガイドケーブル８６に接続された光源装置８７からの光が、二重管８１の先端面から出射する。  
ビームスプリッタ３を透過した光は、分光器７に向けて出射される。ビームスプリッタ３と分光器７の間には、スリット部１９１が配設されている。
【０１３５】
スリット部１９１は、被写体からの光の一部のみを透過する孔１９２を有している。分光器７は、孔１９２を透過した光を受光して、複数の分光放射輝度値の出力信号を出力する。すなわち、スリット部１９１は、ビームスプリッタ３と分光器７の間に配置され、貫通スリットであるスリット部１９１を有する遮光部を構成する。
【０１３６】
孔１９２は、ここでは、細長の形状を有しているため、被写体の像のうち、所定の方向に被写体の像を横切る範囲の光が分光器７に入射する。  
ＰＣ８は、撮像部４からの画像信号と分光器７からの複数の分光放射輝度値の出力信号を受信して、内視鏡画像と温度情報をモニタ８ｂに表示する。
【０１３７】
よって、本変形離の温度測定システムにおいても、撮像部４において得られた内視鏡画像と共に、被写体の所定の範囲の温度を測定することができる。
【０１３８】
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、被検体の画像を取得すると共に、被検体の所望の箇所の温度を非接触で測定することができる温度測定システム及び内視鏡を提供することができる。
【０１３９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉ  内視鏡システム、２、２Ａ  内視鏡、３  ビームスプリッタ、４  撮像部、５  画像処理部、５ａ  ケーブル、６  モニタ、７  分光器、７ａ  信号線、８  パーソナルコンピュータ、８ａ  ケーブル、８ｂ  モニタ、１１  挿入部、１２  接眼部、１３  先端部、１４  リレーレンズ部、１５  プリズム、１５ａ  反射面、１６  レンズ、１７  対物光学系、１８  リレー光学系、１９  発光素子、１９ａ  信号線、１９ｂ  電源、２１  アダプタ、２１ａ  分岐部、２２  色補正用光学系、２３  アダプタ、２４  焦点調節用光学系、２４Ａ  アダプタ、２５  撮像素子、３１  画像生成部、３１ａ  観察窓、３２  温度算出部、３３  表示制御部、４１、４２  管状部材、４３  雄螺子部、４４  雌螺子部、４５  ケース、４６  ベアリング、５１  管状部材、５２  開口部、５３  管状部材、５４  リング、５４ａ  内向フランジ部、５５  ベアリング、５６  周状凸部、６１  光ファイバ束、６２  口金、６３  分岐部、６４  ケーブル、７１  分割束、７２  溝部、７３  先端部、７４  基端部、７５  中間部、７６  光ファイバ、７７  先端部、７８  基端部、７９  溝、８０  照明部、８１  二重管、８２  外管、８３  内管、８４  光ファイバ、８５  ライトガイド分岐部、８６  ライトガイドケーブル、８７  光源装置、９１、９２  光ファイバ群、９３  先端面、１０１、１０１Ａ、１０２  光ファイバ束、１０３、１０４  観察窓、１０５  レンズ、１０６  切り替え器、１１１  可動部材、１１２  集光レンズ、１１３  反射ミラー、１２１  処置具挿通チャンネル、１２２、１２３  開口部、１３１  プローブ、１３２  先端部、１３３  コントローラ、１３３ａ  電源線、１３４  リモートコントローラ、１３５  湾曲部、１３６  ケーブル、１３７  モータユニット、１３８  コントローラ、１３９  リモートコントローラ、１４１  支持部材、１４１  湾曲部、１４２  孔、１４２  ケーブル、１４３  可動部材、１４４  集光レンズ、１４４  コントローラ、１４４ａ  リモートコントローラ、１４５         プリズム、１４６  光源装置、１４７  集光レンズ、１５１  圧電素子、１５２  固定部、１６１  照明部、１６２  二重管、１６３  外管、１６４  内管、１６４ａ  先端開口部、１６５  光ファイバ、１６６  本体部、１６７  開口部、１６８  ケーブル、１７１，１７２         撮像素子、１７３  フィルタ、１７３，１７４  フィルタ、１８１  ライトガイドケーブル、１８１ａ  コネクタ、１８２  スキャン部、１８３  コネクタ、１８４  集光部、１８５  集光レンズ、１８６  ファイバ可動部、１８７         ファイバ部、１８８  支持部、１８９  ライトガイドケーブル、１９１スリット部、１９２  孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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