(57)【要約】【課題】カゴの不良動作の再現による原因究明や、不具合の改善を実行し易いカゴ停止システム及び方法を提供すること。【解決手段】カゴ停止システム１０が、エレベーター１において不具合が生じたときのカゴ１１の位置である不具合位置の位置情報を取得するエンコーダ５０と、エレベーター１の制御部１８に該位置情報に基づいてカゴ１１を上記不具合位置に停止させる制御を行わせる停止信号を出力するメンテコン７０を備えるようにする。情報取得部として、エンコーダ５０の代わりにロープテスタを用いることもできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターにおいて不具合が生じたときのカゴの位置である不具合位置の位置情報を取得する情報取得部と、
前記エレベーターの制御部に前記位置情報に基づいてカゴを前記不具合位置に停止させる制御を行わせる停止信号を出力するカゴ停止装置と、
を備える、カゴ停止システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカゴ停止システムにおいて、
前記不具合位置は、予め決められた着床位置以外の位置であって前記カゴが不具合によって停止した不良停止位置であり、
前記情報取得部が、巻上機のモータの回転数を検出するエンコーダ及びロープの状態を検出するロープテスタのうちの少なくとも一方を含む、カゴ停止システム。
【請求項３】
請求項１に記載のカゴ停止システムにおいて、
前記不具合位置は、保守作業員が前記カゴの昇降中に昇降路内で異音を聞いたときの前記カゴの位置である異音発生位置であり、
前記情報取得部は、前記位置情報が入力される入力部を有するコンピュータであり、
前記入力部で入力された前記位置情報を含む信号が、前記制御部に出力される、カゴ停止システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のカゴ停止システムにおいて、
前記制御部を備え、
前記制御部は、前記停止信号を受けると、前記エレベーターが通常運転されているときに前記カゴを予め決められた着床位置に自動で停止させる自動モードでの前記カゴの停止動作と異なると共に、メンテナンス時に前記カゴを手動操作で停止させる手動モードでの前記カゴの停止動作とも異なる停止動作で前記カゴを停止させる、カゴ停止システム。
【請求項５】
請求項４に記載のカゴ停止システムにおいて、
前記制御部は、前記停止信号を受けたとき、前記カゴが前記不具合位置に所定距離まで近づいた接近位置に到達すると、前記カゴの速度が所定速度以下になるように巻上機のモータを制御する、カゴ停止システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のカゴ停止システムにおいて、
前記カゴ停止装置は、前記停止信号に基づく前記カゴの停止動作制御を無効にして前記カゴを緊急停止させる緊急停止信号を前記制御部に出力するための入力部を有する、カゴ停止システム。
【請求項７】
エレベーターの自動運転中にカゴが停止した、予め決められた着床位置以外の不良停止位置を検出して、前記不良停止位置の情報を前記エレベーターの記憶部に記憶させるステップと、
前記エレベーターの自動運転中に使用しない外部機器から前記エレベーターの制御部に信号を出力することで、前記制御部に前記カゴを前記不良停止位置に停止させる制御を実行させるステップと、
を含む、カゴ停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターにおいて不具合が生じたときのカゴの位置である不具合位置にカゴを停止させるカゴ停止システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベーターにおいて、カゴを予め決められた着床位置に着床させる着床センサに異物が付着すると、カゴが着床不良を起こすことがある旨、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６８４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような場合、保守作業員が不具合を解消するために現場に急行するが、保守作業員が現場に到着した際には、不具合が解消して、エレベーターが復旧して正常に稼働していることがある。そのような場合に、カゴの着床不良を再現できると、原因の究明につながり、安全に万全を期すことができて望ましい。
【０００５】
更には、保守作業点検中に、カゴ上の保守作業員が、昇降路内で異音を聞くことがある。そのような場合に、カゴを異音がする位置に停止させることができると、異音の原因となっているエレベーターの不具合を改善し易くて好ましい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、カゴの不良動作の再現による原因究明や、不具合の改善を実行し易いカゴ停止システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るカゴ停止システムは、エレベーターにおいて不具合が生じたときのカゴの位置である不具合位置の位置情報を取得する情報取得部と、前記エレベーターの制御部に前記位置情報に基づいてカゴを前記不具合位置に停止させる制御を行わせる停止信号を出力するカゴ停止装置と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、カゴ停止装置によってエレベーターの制御部にカゴを不具合位置に停止させる制御を実行させることができる。したがって、不良動作の再現による原因究明や、不具合の改善を実行し易くなる。
【０００９】
また、本発明において、前記不具合位置は、予め決められた着床位置以外の位置であって前記カゴが不具合によって停止した不良停止位置であり、前記情報取得部が、巻上機のモータの回転数を検出するエンコーダ及びロープの状態を検出するロープテスタのうちの少なくとも一方を含んでもよい。
【００１０】
上記構成によれば、エンコーダ及びロープテスタの少なくとも一方が取得したカゴの不良停止位置の位置情報に基づいてカゴを不良停止位置に停止させることができる。したがって、保守作業員が現場に到着した際にエレベーターが復旧して正常に可動している場合でも、カゴの着床不良動作を再現でき、原因の究明を行い易い。よって、原因の究明によって着床不良動作の再発を防止し易く、安全に万全を期すことができる。
【００１１】
また、本発明において、前記不具合位置は、保守作業員が前記カゴの昇降中に昇降路内で異音を聞いたときの前記カゴの位置である異音発生位置であり、前記情報取得部は、前記位置情報が入力される入力部を有するコンピュータであり、前記入力部で入力された前記位置情報を含む信号が、前記制御部に出力されてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、保守作業員が、メンテナンス時におけるカゴの昇降動作中に異音を聞いたとき、コンピュータを用いてカゴの不具合位置の情報を制御部に出力できる。したがって、カゴを異音発生位置に停止させることができ、異音の原因となっている不具合を改善し易い。
【００１３】
更には、保守作業員が聞いた異音に基づいてカゴを停止させることができる。したがって、異音が小さな音である場合にも、異音発生を究明でき、更には、異常音や振動を検出する高価な装置を導入しなくても異音発生を究明できる。その結果、小さな不具合にも対処でき、不具合の改善も安価に実行できる。
【００１４】
また、本発明において、前記制御部を備え、前記制御部は、前記停止信号を受けると、前記エレベーターが通常運転されているときに前記カゴを予め決められた着床位置に自動で停止させる自動モードでの前記カゴの停止動作と異なると共に、メンテナンス時に前記カゴを手動操作で停止させる手動モードでの前記カゴの停止動作とも異なる停止動作で前記カゴを停止させてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、制御部が停止信号を受けた際のカゴの停止動作が、通常運転時のカゴの着床動作と異なり、メンテナンス時におけるカゴの停止動作とも異なる。したがって、カゴを不具合位置に精度良く停止させることができる。
【００１６】
また、本発明において、前記制御部は、前記停止信号を受けたとき、前記カゴが前記不具合位置に所定距離まで近づいた接近位置に到達すると、前記カゴの速度が所定速度以下になるように巻上機のモータを制御してもよい。
【００１７】
上記構成によれば、簡易な制御でカゴを不具合位置に精度高く停止させることができる。
【００１８】
また、本発明において、前記カゴ停止装置が、前記停止信号に基づく前記カゴの停止動作制御を無効にして前記カゴを緊急停止させる緊急停止信号を前記制御部に出力するための入力部を有してもよい。
【００１９】
危険防止等のためにカゴを緊急停止させたい場合がある。上記構成によれば、停止信号に基づくカゴの停止動作制御を無効にしてカゴを緊急停止させることができ、危険防止等を実行できる。
【００２０】
また、本発明のカゴ停止方法は、エレベーターの自動運転中にカゴが停止した、予め決められた着床位置以外の不良停止位置を検出して、前記不良停止位置の情報を前記エレベーターの記憶部に記憶させるステップと、前記エレベーターの自動運転中に使用しない外部機器から前記エレベーターの制御部に信号を出力することで、前記制御部に前記カゴを前記不良停止位置に停止させる制御を実行させるステップと、を含む。
【００２１】
本発明によれば、不良停止位置の位置情報に基づいてカゴを不良停止位置に停止させることができる。したがって、保守作業員が現場に到着した際にエレベーターが復旧して正常に可動している場合でも、カゴの着床不良動作を再現でき、原因の究明を行い易い。よって、着床不良動作の再発を防止し易く、安全に万全を期すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るカゴ停止システム及び方法によれば、不良動作の再現による原因究明や、不具合の改善を実行し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカゴ停止システムの概略構成図であり、カゴを不具合位置に停止させている最中のカゴ停止システムを表す図である。
【図２】カゴを不良停止位置に停止させるまでの手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係るカゴ停止システム１０の概略構成図であり、エレベーター１のカゴを不具合位置に停止させている最中のカゴ停止システム１０を表す図である。以下では、先ず、図１を用いて、エレベーター１の構成及び動作について簡単に説明した後、カゴ停止システム１０の構成及び動作について説明する。
【００２６】
図１に示すように、エレベーター１は、カゴ１１、巻上機１２、釣合錘１３、ワイヤーロープ１４、カゴ呼び釦１５、行先階指定釦１６、着床検出センサ１７、及び制御部（制御盤）１８を備える。本実施例では、制御部１８及び巻上機１２が、昇降路１９上方にある機械室３０内に設けられるが、エレベーターは機械室を有さなくてもよく、制御盤及び巻上機は、昇降路下方にあるピット２５上に設けられてもよい。ワイヤーロープ１４は、巻上機１２の綱車１２ａ及びそらせ車２１に巻回され、一端部がカゴ１１の上部に固定され、他端部が釣合錘１３に固定される。カゴ呼び釦１５は、カゴ１１を呼ぶと共にカゴ１１の移動方向を指定するため乗場２２に設けられる。また、行先階指定釦１６は、カゴ１１の行先階を指定するためにカゴ１１内に設けられる。カゴ呼び釦１５及び行先階指定釦１６からの信号を受けた制御部１８が巻上機１２のモータ１２ｂの回転数及び回転方向を制御することで、カゴ１１が昇降路１９内を昇降する。
【００２７】
着床検出センサ１７は、昇降路１９内に設けられ、カゴ１１が乗場２２に着床したことを検出する。着床検出センサ１７は、例えば、各階の着床位置に対応する昇降路位置に設けられた鉄板等のベーン１７ａと、ベーン１７ａを検出する磁気方式の検出器１７ｂで構成される。着床検出センサ１７からカゴ１１がいずれかの階の乗場２２に着床したことを表す信号を受けた制御部１８が乗場扉用モータ及びカゴ扉用モータ（図示せず）を制御することで、乗場扉３１及びカゴ扉３２が開き、人がカゴ１１から乗り降り可能となる。
【００２８】
制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びＲＡＭ(Random Access Memory),ＲＯＭ(Read Only Memory)等で構成される記憶部６０を備える。ＣＰＵは、記憶部６０に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。ＲＡＭは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能を有する。また、ＲＯＭは、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有し、書き換え可能なフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）等で構成される。制御部は、マイクロコンピュータによって実行されるソフトウエアによって実現できるが、その一部がハードウエアによって構成されてもよい。また、記憶部は、制御部の外部に存在してもよい。
【００２９】
エレベーター１は、更に、自手切替部４０を備える。自手切替部４０は、例えば、切替スイッチで構成され、制御部１８と一体に設けられる。なお、自手切替部は、制御盤に設けられる替わり、又は制御盤の設置に加えて、乗場やカゴにおいて乗客が通常接触できない場所に設けられてもよい。例えば、自手切替部は、鍵で開閉する扉の裏側等に設けられてもよい。又は、行先階指定釦１６が、鉛直方向にスライド可能なスライドカバーに設置されている場合、スライドカバーを、鉛直方向にスライドさせると、エレベーターの通常運行時にスライドカバーの裏側に配置された自手切替部が外部に露出する構成でもよい。
【００３０】
保守作業員等は、自手切替部４０を用いて制御部１８に信号を入力でき、通常モードと、手動モードを切り替えることができる。通常モードが選択されると、制御部１８がカゴ呼び釦１５及び行先階指定釦１６の操作に基づいて巻上機１２等を制御することで、カゴ１１の通常運行が自動で行われる。他方、手動モードが選択されると、カゴ呼び釦１５及び行先階指定釦１６でのカゴ昇降操作が無効になり、カゴ１１の昇降が保守作業員等の手動操作で実行される。
【００３１】
次に、カゴ停止システム１０の動作及び構成について説明する。カゴ停止システム１０は、情報取得部としてのエンコーダ５０、カゴ停止装置としてのメンテナンスコンピュータ（以下、単にメンテコンという）７０、及び制御部１８を備える。
【００３２】
エンコーダ５０としては、例えば、インクリメンタル型のロータリーエンコーダや、アブソリュート型のロータリーエンコーダを好適に採用できる。エンコーダ５０は、エレベーター１において不具合が生じたときのカゴ１１の位置である不具合位置の位置情報を取得する。エンコーダ５０は、綱車１２ａの回転数を検出する。エンコーダ５０は、例えば、綱車１２ａの軸に設置され、綱車１２ａの回転方向及び回転角度に応じた信号を出力する エンコーダ５０から出力された信号は、エレベーター１の制御部１８に入力される。制御部１８は、位置検出回路（図示せず）、及び制御回路（図示せず）を含む。位置検出回路は、エンコーダ５０からの信号（検出結果）に基づいて、カゴ１１の位置を検出する。なお、エンコーダ５０が位置検出回路を含んでもよく、その場合、エンコーダ５０が、不具合位置を表す位置情報を制御部１８に出力する。制御部１８は、例えば、タイマ機能を有し、いずれの場合でも、記憶部６０には、所定時間間隔毎に、時刻とカゴ１１の位置情報とが関連づけられた状態で記憶される。その結果、例えば、カゴ１１が何らかのトラブルで予め決められた着床位置以外の不良停止位置に停止した場合、その不良停止位置と停止時間が、記憶部６０に記憶される。不良停止位置は、不具合位置の一例である。
【００３３】
記憶部６０は、特殊運転モードにおけるカゴ１１の停止動作を規定するプログラムを格納している。特殊運転モードでは、制御部１８は、エレベーター１が通常運転されているときにカゴ１１を予め決められた着床位置に自動で停止させる自動モードでのカゴ１１の停止動作と異なると共に、メンテナンス時にカゴ１１を手動操作で停止させる手動モードでのカゴ１１の停止動作とも異なる停止動作でカゴ１１を不具合位置に停止させるよう、巻上機１２のモータ１２ｂを制御する。より詳しくは、このプログラムが起動すると、制御部１８が、カゴ１１を不具合位置に停止させるようモータ１２ｂを制御し、より詳しくは、カゴ１１が不具合位置に所定距離まで近づいた第１接近位置に到達すると、カゴ１１の速度が所定速度以下になるようにモータ１２ｂを制御する。そして、制御部１８は、更に、第１接近位置から所定距離だけ不具合位置に近づいた第２接近位置でカゴ１１の速度が当該所定速度になるようにモータ１２ｂを制御し、更に、第２接近位置から不具合位置までは、カゴ１１の速度が等加速度で減速するようにモータ１２ｂを制御して、カゴ１１を不具合位置に精度高く静止させる。
【００３４】
なお、この制御は、制御部１８の特殊運転モードでの制御の一例であり、制御部は、特殊運転モードでこれ以外の制御を行ってもよい。だだし、制御部は、特殊運転モードでカゴが不具合位置に所定距離まで近づいた接近位置に到達すると、カゴの速度が所定速度以下になるように巻上機のモータを制御すると好ましい。又は、特殊運転モードが存在しなくてもよい。要は、制御部は、不具合位置の位置情報に基づいて巻上機のモータを制御することでカゴを不具合位置に停止させることができればよい。
【００３５】
メンテコン７０は、ポータブルコンピュータである。メンテナンス作業には、設備の点検、保守等に関する専門知識が必要であり、また、メンテナンス履歴を記録に残すことが好ましい。そこで、保守作業員はノート型パーソナルコンピュータ等の携帯型あるいは可搬型のコンピュータを用いて、保守、点検等の手順を表示させ、あるいは保守、点検等の結果をメンテナンス履歴としてメモリに記憶させる。メンテコン７０は、このようなコンピュータをさす。
【００３６】
メンテコン７０は、無線又は有線で制御部１８に信号を出力する。メンテコン７０は、エンコーダ５０が取得したカゴ位置の位置情報に基づいて制御部１８にカゴを不具合位置に停止させる制御を行わせる停止信号を出力する。停止信号は、上述の特殊運転モードにおけるカゴ１１の停止動作を規定するプログラムを起動させる信号である。また、メンテコン７０は、停止信号に基づくカゴ１１の停止動作制御を無効にしてカゴ１１を緊急停止させる緊急停止信号を制御部１８に出力するための入力部（図示せず）を有する。当該入力部は、危険等が生じた場合にカゴ１１を緊急停止させるために設けられる。
【００３７】
図２は、カゴ１１を不良停止位置に停止させるまでの手順を説明するフローチャートである。
【００３８】
図２を参照して、例えば、手動モードが自動モードに切り換えられてカゴが自動で運転されると、フローがスタートする。フローのスタート後に、カゴ１１がある時刻に不良停止位置に停止したとする。このとき、カゴ１１の不良停止位置の情報が記憶部６０に保存される（ステップＳ１）。その後、現場に到着した保守作業員は、記憶部６０から不良停止位置の情報をメンテコン７０の記憶部内に無線又は有線で取り込み、メンテコン７０の表示部に不良停止位置の情報を表示させて、不良停止位置を確認する（ステップＳ２）。また、保守作業員は、その後、メンテコン７０を用いて、上記停止信号を制御部１８に出力する（ステップＳ２）。停止信号は、運転モードを特殊運転モードへ設定する情報を含む。
【００３９】
保守作業員は、上記停止信号を制御部１８に出力した後、メンテコン７０の特定操作部でカゴの移動操作を行う。例えば、保守作業員は、メンテコン７０の特定操作部の押圧を継続することや、特定操作部を一回操作することで、上記停止信号に基づくカゴ１１の停止動作を継続させることができる（ステップＳ３）。
【００４０】
保守作業員は、上記停止信号に基づくカゴ１１の停止制御の継続又は停止を選択でき、より詳しくは、メンテコン７０を用いてカゴ１１を緊急停止させることができる。例えば、保守作業員は、メンテコン７０の特定操作部の押圧の継続を終了したり、緊急停止信号を入力する特定操作部を一回操作することで、特殊運転モードを無効にでき、カゴ１１を緊急停止させることができる（ステップＳ４のＹ、及びステップＳ６）。ステップＳ６が実行されると、フローは終了する。
【００４１】
他方、保守作業員は、メンテコン７０の特定操作部の押圧の継続をカゴ１１が停止するまで継続したり、緊急停止信号を入力する特定操作部を操作しないことで、上記停止信号に基づくカゴ１１の停止制御を最後まで遂行させることができ、カゴ１１の不良停止位置（例えば、底部の位置を図１に点線３９で示す位置）へ停止させることができる。カゴ１１が不良停止位置に停止すると、特殊運転モードは、解除され（ステップＳ４のＮ、及びステップＳ５）、フローが終了する。
【００４２】
上記実施形態によれば、メンテコン７０によってエレベーター１の制御部１８にカゴ１１を不具合位置に停止させる制御を実行させることができる。したがって、不良動作の再現による原因究明や、不具合の改善を実行し易くなる。
【００４３】
また、エンコーダ５０が取得したカゴ１１の不良停止位置の位置情報に基づいてカゴ１１を不良停止位置に停止させる。したがって、保守作業員が現場に到着した際にエレベーター１が復旧して正常に可動している場合でも、カゴ１１の着床不良動作を再現でき、原因の究明を行い易い。よって、原因の究明によって着床不良動作の再発を防止し易く、安全に万全を期すことができる。
【００４４】
また、制御部１８が停止信号を受けた際のカゴ１１の停止動作が、通常運転時のカゴ１１の着床動作と異なり、メンテナンス時（手動モード）でのカゴ１１の停止動作とも異なる。したがって、カゴ１１を不具合位置に精度良く停止させることができる。
【００４５】
また、制御部１８は、停止信号を受けたとき、カゴ１１が不具合位置に所定距離まで近づいた接近位置に到達すると、カゴ１１の速度が所定速度以下になるように巻上機１２のモータ１２ｂを制御する。したがって、簡易な制御でカゴ１１を不具合位置に精度高く停止させることができる。
【００４６】
また、メンテコン７０が、停止信号に基づくカゴ１１の停止動作制御を無効にしてカゴ１１を緊急停止させる信号を制御部１８に出力する入力部を有する。したがって、危険防止等のためにカゴを緊急停止させたい場合に、停止信号に基づくカゴの停止動作制御を無効にしてカゴを緊急停止させることができる。
【００４７】
更には、上述のように、本開示のカゴ停止方法は、エレベーター１の自動運転中にカゴ１１が停止した、予め決められた着床位置以外の不良停止位置を検出して、不良停止位置の情報をエレベーター１の記憶部６０に記憶させるステップと、エレベーター１の自動運転中に使用しないメンテコン（外部機器）７０からエレベーター１の制御部１８に信号を出力することで、制御部１８にカゴ１１を不良停止位置に停止させる制御を実行させるステップと、を含む。
【００４８】
したがって、不良停止位置の位置情報に基づいてカゴ１１を不良停止位置に停止させることができる。よって、保守作業員が現場に到着した際にエレベーター１が復旧して正常に可動している場合でも、カゴ１１の着床不良動作を再現でき、原因の究明を行い易い。その結果、着床不良動作の再発を防止し易く、安全に万全を期すことができる。
【００４９】
尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、情報取得部が、巻上機１２のモータ１２ｂの回転数を検出するエンコーダ５０であった。しかし、情報取得部は、エンコーダ５０でなくて、ロープの状態を検出するロープテスタ（図示せず）でもよい。ロープテスタは、例えば、電磁探傷法の一つである漏洩磁束法を用いて使用中のワイヤーロープ１４の疲労断線を検出する。ロープテスタは、例えば、磁化器、プローブ、制御器、及び記録計を含む。ロープテスタに蓄えられている履歴情報に基づいて、カゴが着床不良で停止した不良停止位置におけるワイヤーロープ１４部分を特定でき、カゴの不良停止位置を特定できる。又は、情報取得部は、エンコーダと、ロープテスタを含んでもよい。そして、例えば、エンコーダが特定したカゴの不良停止位置と、ロープテスタが特定したカゴの不良停止位置との中点を、カゴの不良停止位置と特定してもよい。
【００５１】
また、不具合位置が、カゴが不具合によって停止した不良停止位置である場合について説明し、記情報取得部が、エンコーダ５０である場合について説明した。しかし、不具合位置は、保守作業員がカゴの昇降中に昇降路内で異音を聞いたときのカゴの位置である異音発生位置であってもよく、情報取得部は、異音発生位置の位置情報が入力される入力部を有するメンテコンであってもよい。
【００５２】
この場合、例えば、保守作業員は、カゴの昇降中において異音を聞いた瞬間に当該入力部を用いて制御部に信号を出力し、制御部は、当該信号が出力された時間のカゴの位置を記憶部に記憶する。この変形例によれば、カゴの異音発生位置を特定できるので、カゴを異音発生位置に停止させることができ、異音の原因となっている不具合を改善し易い。更には、保守作業員が聞いた異音に基づいてカゴを停止させることができる。したがって、異音が小さな音である場合にも、異音発生を究明でき、更には、異常音や振動を検出する高価な装置を導入しなくても異音発生を究明できる。その結果、小さな不具合にも対処でき、不具合の改善も安価に実行できる。
【符号の説明】
【００５３】
１  エレベーター、  １１  カゴ、  １２  巻上機、  １２ｂ  巻上機のモータ、  １８  制御部、  １９  昇降路、  ５０  エンコーダ、  ６０  記憶部、  ７０  メンテコン。
【図１】
2019055851.tif 000003
【図２】
2019055851.tif 000004