(57)【要約】【課題】記録媒体の記録面の位置を調整可能にすることにより、高品質な画像形成を実現する記録装置を提供すること。【解決手段】封筒Ｅの上面Ｐｕの記録面に対して記録ヘッド１３０を相対移動させて該記録面に画像記録する制御手段と、記録ヘッドにより画像記録される封筒の記録面を、当該記録ヘッドに対して所定の傾きの範囲に位置決めする印字基準板１１１と、記録面が印字基準板と接近する方向に付勢されるように、封筒を付勢する付勢手段であって、封筒と当接する部分に弾性変形が可能な弾性部材を備える印字調整部材１１４と、を有する。【選択図】図６
2019199021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録面に対して記録ヘッドを相対移動させて該記録面に画像記録する制御手段と、
前記記録ヘッドにより画像記録される前記記録媒体の前記記録面を、当該記録ヘッドに対して所定の傾きの範囲に位置決めする位置決め手段と、
前記記録面が前記位置決め手段と接近する方向に付勢されるように、前記記録媒体を付勢する付勢手段であって、前記記録媒体と当接する部分に弾性変形が可能な弾性部材を備える付勢手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記記録媒体における前記記録面の周囲に面接触して当該記録面を前記適正記録可能状態に位置決めする板状部材を備えて、
前記板状部材には、前記記録ヘッドによる画像記録可能に開口する記録用窓が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記板状部材の前記記録用窓を囲んで配置される、前記記録面との当接圧を検出可能な
圧力検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドによる画像記録を開始することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果が所定の範囲を超える場合に、前記付勢手段により前記記録媒体への付勢力を強めることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて前記記録媒体における前記記録面の周囲の傾斜を判定し、該判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる画像記録を制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位する記録面への高品質な画像形成の可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイ上に載置する記録媒体の記録面に対して記録ヘッドを相対移動させて所望の画像を記録形成する記録装置が広く知られている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の記録装置は、記録媒体の記録面における凸部や凹部の存在の有無を検出し、存在する場合にはその記録面と記録ヘッドとの間の間隔が所定範囲内に入るようにトレイの高さを調整した上で画像記録処理を実行する。
【０００３】
これにより、特許文献１に記載の記録装置では、記録媒体の記録面に対する記録ヘッドの擦れを回避するとともに、画像品質の要求されるバーコードなどの画像を高品質に記録形成することを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０３５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１に記載の記録装置にあっては、記録媒体の記録面における凸部や凹部の存在、すなわち、その記録面の平面度を検出してトレイの高さ調整をしても、それでは間に合わないほどに平面度が低い場合ある。この場合には、記録形成処理を中断してエラー表示することにより、使用者にトレイ上の記録媒体の確認を促している。
【０００６】
このため、記録媒体の記録面によっては、記録形成処理の完了までに思いのほか時間が掛かってしまう場合がある。また、記録媒体の記録面の平面度が不良と判定されない程度に低い場合には、そのまま画像の記録形成が実行されることから、その画像品質を高くすることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、記録媒体の記録面の位置を調整可能にすることにより、高品質な画像形成を実現する記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する記録装置の発明の一態様は、記録媒体の記録面に対して記録ヘッドを相対移動させて該記録面に画像記録する制御手段と、前記記録ヘッドにより画像記録される前記記録媒体の前記記録面を、当該記録ヘッドに対して所定の傾きの範囲に位置決めする位置決め手段と、前記記録面が前記位置決め手段と接近する方向に付勢されるように、前記記録媒体を付勢する付勢手段であって、前記記録媒体と当接する部分に弾性変形が可能な弾性部材を備える付勢手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明の一態様によれば、記録面を適正記録可能状態に位置決めさせる方向に記録媒体を付勢する付勢力が制御されることにより、当該記録面が位置決めされて記録ヘッドによる画像記録制御が実行される。
【００１０】
したがって、記録媒体の記録面を適正記録可能状態に位置決め調整する付勢動作を制御して高品質な画像形成制御を実行可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置の外観を示す概念斜視図である。
【図２】図２は、記録媒体の記録面の位置決めと記録ヘッドの位置関係を説明する概念斜視図である。
【図３】図３は、画像記録制御処理を実行する制御ユニットの構成を説明するブロック図である。
【図４】図４は、記録媒体の記録面の傾斜の検出構造を説明する平面図である。
【図５】図５は、記録媒体の記録面の傾斜の検出情報を説明するグラフである。
【図６】図６は、記録媒体の記録面に傾斜に応じた変位センサの状態を説明する図であり、（ａ）は位置決め前を示す状態図、（ｂ）は位置決め後を示す状態図である。
【図７】図７は、記録画像の制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、その他の態様を示す、記録媒体の記録面の傾斜の検出構造を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図７は本発明の一実施形態に係る記録装置を示す図である。
【００１３】
図１および図２において、記録装置１００は、トレイ１１０と、操作盤１２０と、記録ヘッド１３０と、を備えて構築されている。記録装置１００は、トレイ１１０上に載置された記録用紙や後述の封筒Ｅなどの記録媒体Ｐの上面Ｐｕに、装置本体１０１の前面側に配置された操作盤１２０からの選択操作に従って、装置本体１０１内の記録ヘッド１３０によって所望の画像形成を行う。
【００１４】
トレイ１１０は、装置本体１０１（記録ヘッド１３０）の下方に位置して、記録媒体Ｐをそのまま載置可能に水平の載置面１１０ａを上部に備えている。このトレイ１１０は、トレイモータ１１５の駆動力が伝達ベルト１１７や不図示のギア列を介して伝達されて載置面１１０ａを水平状態にしたまま昇降することにより、装置本体１０１内の記録ヘッド１３０に対して接近または離隔する。これにより、記録装置１００は、トレイ１１０が上下動して、載置面１１０ａ上に載置されている記録媒体Ｐの上面Ｐｕの記録面が記録ヘッド１３０に接離可能になっている。なお、トレイモータ１１５は、パルスモータを利用することにより高精度に駆動を制御することができる。
【００１５】
操作盤１２０は、指定可能な各種機能などを選択可能に表示出力する液晶パネル１２１と、液晶パネル１２１内の選択項目を上下させる上ボタン１２５ｕおよび下ボタン１２５ｄと、液晶パネル１２１内の選択項目を決定する決定ボタン１２５ｓとを備えている。これにより、記録装置１００は、使用者が液晶パネル１２１内の各種情報を確認しつつ上ボタン１２５ｕや下ボタン１２５ｄを操作して決定ボタン１２５ｓにより各種機能条件等を選択設定することができる。この後に、記録装置１００は、その決定条件に応じてトレイ１１０を昇降させて記録ヘッド１３０に記録媒体Ｐを接近または離隔させると共に、その記録媒体Ｐの記録面への所望画像の記録形成処理を開始する。
【００１６】
記録ヘッド１３０は、ノズル１３１からインクを吐出するインクジェット記録方式により記録媒体Ｐの記録面に画像形成するようになっている。この記録ヘッド１３０は、複数のノズル１３１がトレイ１１０との対向面（下面）１３０ｕにおいて主走査方向に直線的（ライン状）になるように配列されており、記録媒体Ｐの記録面に対面しつつ副走査方向に相対移動することにより画像形成する。これにより、記録装置１００は、記録ヘッド１３０のノズル１３１を記録媒体Ｐの記録面に所定まで接近させることでインクジェット記録方式による高品質の画像形成を実行することができる。
【００１７】
ここで、記録ヘッド１３０は、ノズル１３１に連通する流路途中の不図示の電熱変換素子（ヒータ）に通電して急加熱することによって瞬間的に気泡（バブル）を発生させることにより、そのノズル１３１からインク滴を吐出させる所謂、サーマル方式を採用する。この記録ヘッド１３０は、サーマル方式に限らず、例えば、ノズル１３１付近の流路におけるインク容量を瞬間的に変化させる圧電素子（ピエゾ素子）を設置して、そのノズル１３１からインク滴を吐出させる所謂、ピエゾ方式を採用してもよい。また、記録ヘッド１３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクタンクを収納して、各色インクを重ねることによりカラー画像を記録形成可能に構築されている。
【００１８】
この記録ヘッド１３０は、トレイ１１０の一方向、例えば、長手方向を副走査方向（図２中矢印Ｘ方向）として往復移動可能に不図示のレールに支持されているキャリッジ１４０に搭載されて、装置本体１０１内に収納されている。キャリッジ１４０は、キャリッジモータ１４５の駆動力でその回転軸１４５ａとプーリ１４６とに巻き掛けられている駆動ベルト１４７が正逆回転されることによって、トレイ１１０の長手方向の副走査方向Ｘに往復移動可能に設置されている。これにより、記録装置１００は、記録ヘッド１３０を副走査方向Ｘに移動させつつ主走査方向に並列されているノズル１３１からインクを吐出することにより記録媒体Ｐの記録面の所望領域内に所望画像を記録形成することができる。なお、キャリッジモータ１４５は、パルスモータを利用することにより高精度に駆動を制御することができる。
【００１９】
キャリッジ１４０は、往復移動可能に支持する上記レールと平行方向に延長されて複数のスリット１４１ｓの連続するスリット部材１４１と、そのスリット１４１ｓの開口位置を光学的に検出するエンコーダセンサ２２３と、を備えている。これにより、記録装置１００は、キャリッジ１４０（記録ヘッド１３０）の副走査方向Ｘにおける位置をエンコーダセンサ２２３の検出するスリット１４１ｓの検出数（移動量）から把握して記録媒体Ｐの所望位置に所望画像を記録形成することができる。
【００２０】
このキャリッジ１４０は、記録ヘッド１３０を待機させるホームポジション（ＨＰ）に位置することを検出するキャリッジＨＰセンサ２２２を備えている。これにより、記録装置１００は、キャリッジＨＰセンサ２２２の検出情報からキャリッジ１４０（記録ヘッド１３０）がホームポジションに移動したことを把握することができる。
【００２１】
ところで、記録装置１００は、トレイ１１０の外方に外れた位置、例えば、ホームポジションにキャリッジ１４０を移動させた状態で記録ヘッド１３０の下面１３０ｕに突き当ててノズル１３１を覆うキャップ(図示しない)が設置されている。この記録装置１００は、キャップ(図示しない)で記録ヘッド１３０のノズル１３１を覆うことによりインクの乾燥を抑制する。また、記録装置１００は、キャップ(図示しない)により記録ヘッド１３０のノズル１３１を覆った状態でインクを吐出させることによって、例えば、粘度の上昇したインクを定常状態に回復させる処理を適宜に実行する。なお、キャップ(図示しない)は、吐出されたインクを吸収して乾燥させるスポンジ等の吸収部材が設置されている。また、記録ヘッド１３０は、例えば、操作盤１２０を開閉するなどして、各色インクタンクを着脱して補充可能に構築されている。
【００２２】
また、記録装置１００は、操作盤１２０での入力操作と共に外部接続のホスト装置Ｈからの印刷命令に基づいて図３に示す制御ユニット２００が後述の制御処理を実行してトレイ１１０、記録ヘッド１３０およびキャリッジ１４０を統括制御するになっている。なお、ホスト装置Ｈは、使用者が利用するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などにより構成されて、印刷命令と共に画像データを記録装置１００に送出して、所望の画像を記録媒体Ｐに記録形成させる。
【００２３】
制御ユニット２００は、図３に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、イメージバッファＲＡＭ２０３と、ワークＲＡＭ２０４と、操作盤１２０と、が各種情報をやり取り可能に接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２内の制御プログラムを実行することにより、イメージバッファＲＡＭ２０３に画像データをビットマップ展開して、ワークＲＡＭ２０４に一時記憶させる後述のセンサ情報など各種情報に基づいて記録装置１００全体を統括制御する。これにより、ＣＰＵ２０１は、ホスト装置Ｈから受け取る画像データを記録媒体Ｐにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、ヘッド駆動回路２１１を介して記録ヘッド１３０に接続されて、その駆動を制御することにより、イメージバッファＲＡＭ２０３内の画像データなどに基づいて各色毎のノズル１３１からインクを記録媒体Ｐに向けて吐出させる。ＣＰＵ２０１は、トレイモータ駆動部２１２を介してトレイモータ１１５が接続されて、その駆動を制御することにより、トレイ１１０を昇降させて載置面１１０ａと記録ヘッド１３０のノズル１３１との間の離隔間隔を最適に調整する。ＣＰＵ２０１は、キャリッジモータ駆動部２１３を介してキャリッジモータ１４５が接続されて、その駆動を制御することにより、トレイ１１０上の記録媒体Ｐの上面Ｐｕの記録面に対して記録ヘッド１３０を副走査方向Ｘに移動させて画像を記録形成する。
【００２５】
このＣＰＵ２０１は、センサ回路２２０を介してセンサ情報を受け取り可能に各種センサが接続されている。例えば、ＣＰＵ２０１は、トレイセンサ２２１が接続されて、トレイ１１０の高さ（記録ヘッド１３０との離隔間隔）を把握可能にされている。ＣＰＵ２０１は、キャリッジＨＰセンサ２２２が接続されて、キャリッジ１４０（記録ヘッド１３０）のホームポジションでの有無を把握可能にされている。ＣＰＵ２０１は、エンコーダセンサ２２３が接続されて、キャリッジ１４０（記録ヘッド１３０）の移動位置を把握可能にされている。ＣＰＵ２０１は、用紙セットセンサ２２９が接続されて、トレイ１１０の載置面１１０ａ上の用紙などの記録媒体Ｐのセットの有無を把握可能にされている。ＣＰＵ２０１は、後述する変位センサ１１３が接続されて、記録媒体Ｐの上面Ｐｕの記録面の傾斜を把握可能にされている。なお、ＣＰＵ２０１は、センサ回路２２０を介して取得するエンコーダセンサ２２３のスリット１４１ｓの検出数に加え、キャリッジモータ駆動部２１３を介してキャリッジモータ１４５に入力する駆動パルス数を考慮しキャリッジ１４０の位置を高精度に把握する。
【００２６】
そして、記録装置１００は、トレイ１１０上部に印字基準板１１１および印字調整部材１１４が設置可能に準備されている。
【００２７】
印字基準板１１１は、昇降するトレイ１１０の載置面１１０ａに対して平行（水平）に対面して、記録ヘッド１３０のノズル１３１からの離隔間隔が予め設定されている基準値になるように固定されている。印字基準板１１１は、記録ヘッド１３０により記録形成する画像に応じた位置に開口する画像形成用窓１１２が形成されている。
【００２８】
印字調整部材１１４は、記録媒体Ｐを載置可能にトレイ１１０の載置面１１０ａ上に設置されており、トレイ１１０と共に上昇して載置されている記録媒体Ｐを印字基準板１１１に密接するように所望の押し付け力（付勢力）を付加する。印字調整部材１１４は、例えば、所望の反発力（弾性力）を有するスポンジ材料を所定の厚さの平板形状に形成されており、弾性変形しつつ記録媒体Ｐを印字基準板１１１に密接させるとともに、弾性復帰する反発力をその記録媒体Ｐに当接力として付与する。なお、印字調整部材１１４は、スポンジなどの多孔質材料に限らず、弾性力を持って変形可能な弾性材料であれば良く、例えば、ゴム材料などでも良く、また、複数個のバネを平面方向に並列させてもよい。
【００２９】
また、印字基準板１１１は、画像形成用窓１１２の周縁１１２ａの１箇所あるいは複数個所に、押し付けられる記録媒体Ｐとの間に介在するように変位センサ１１３が設置されている。
【００３０】
すなわち、変位センサ１１３は、トレイ１１０が上昇するのに伴って印字基準板１１１との間に挟まれて印字調整部材１１４の弾性力により圧縮変形されることになり、その無負荷状態から圧縮されたときの圧縮量を変位量として検出する傾斜センサを構成する。この変位センサ１１３は、印字基準板１１１の画像形成用窓１１２の周縁１１２ａに位置して、トレイ１１０の昇降方向での圧縮変位量を検出することにより、印字基準板１１１に対する記録媒体Ｐの上面Ｐｕ（記録面）の傾斜を把握可能にする。
【００３１】
本実施形態の変位センサ１１３は、検出対象が押し当てられる検出面１１３ａを備えて、その検出面１１３ａ内における圧縮変位量（押圧力）の分布を検出可能に構成されている。例えば、変位センサ１１３は、タッチエンス株式会社製のショッカクポット（品番：ＰＯＴＩ−００１−１）やショッカクキューブ（品番：ＣＵＢＩ−００１−１）が採用されている。この変位センサ１１３は、多孔質のスポンジ状の導電性を有する材料により構成されて、押圧力で圧縮変形されることにより変化する導体の分布密度に応じた電気抵抗分布から、上記の検出面１１３ａ内における圧縮変位量（分布）を検出可能にされている。なお、変位センサ１１３は、スポンジなどの多孔質材料に限らず、弾性力を持って変形可能な弾性材料であれば良く、例えば、電気抵抗率の変化するゴム材料などでも良い。
【００３２】
この機能により、変位センサ１１３は、トレイ１１０上の記録媒体Ｐの上面Ｐｕと接触する検出面１１３ａ内における圧縮変位量の分布を検出することができ、制御ユニット２００のＣＰＵ２０１はその検出情報から記録媒体Ｐの上面Ｐｕの傾斜を把握する。このように、変位センサ１１３は、検出面１１３ａ内の圧縮変位分布から、その検出面１１３ａ自体の傾斜を検出することができる。
【００３３】
このため、変位センサ１１３は、１つ（１箇所）でも印字基準板１１１の画像形成用窓１１２の周縁１１２ａ付近での記録媒体Ｐの上面Ｐｕ（記録面）の傾斜を把握可能にすることができる。しかしながら、本実施形態では、記録媒体Ｐの上面Ｐｕの傾斜を精度良くかつ信頼性高く検出して把握できるように、印字基準板１１１の画像形成用窓１１２の大きさに応じて周縁１１２ａの２箇所以上の複数個所に設置されている。なお、変位センサ１１３は、これに限るものではなく、例えば、記録媒体Ｐの上面Ｐｕに突き当たって一体的に上下動するレバー状部材などと印字基準板１１１との離隔間隔を光学的に検出するセンサを採用してもよい。
【００３４】
ところで、記録装置１００は、操作盤１２０を操作する使用者がホスト装置Ｈから指定画像の記録媒体Ｐへの記録印刷指示を入力すると、制御ユニット２００のＣＰＵ２０１が装置各部を動作させる画像形成制御処理を開始する。このとき、ＣＰＵ２０１は、その使用者が記録媒体Ｐとして封筒Ｅをトレイ１１０上に載置して、その封筒Ｅの一面側にＱＲコード（Quick Response Code：登録商標）などの画像を記録形成する指示命令が入力されると、指定画像用の制御処理を開始する。
【００３５】
具体的には、ＣＰＵ２０１は、ＱＲコード用の印字基準板１１１や印字調整部材１１４の設置を指示するメッセージを液晶パネル１２１に表示出力し、その設置後の決定ボタン１２５ｓの押下に従って、そのＱＲコードの画像形成制御処理を開始する。
【００３６】
ＱＲコードの画像形成用の印字基準板１１１は、図４に示すように、封筒Ｅ（記録媒体Ｐ）の概略全体を覆って押さえつつ、ＱＲコードの画像形成範囲Ｒを十分に露出させるように開口する画像形成用窓１１２が形成されている。また、この印字基準板１１１は、その封筒ＥのＱＲコードの画像形成範囲Ｒの両脇に位置する画像形成用窓１１２の対向位置の周縁１１２ａの２箇所に変位センサ１１３が配置されて、それぞれの検出情報を取得可能にＣＰＵ２０１に接続されている。
【００３７】
このＱＲコードの画像形成制御では、ＣＰＵ２０１は、封筒Ｅが載置されたトレイ１１０を上昇させて、変位センサ１１３の検出面１１３ａがその封筒Ｅに突き当たる圧縮変位の検出後に、トレイモータ１１５を１ステップずつ上昇させる。このＣＰＵ２０１は、変位センサ１１３の検出する圧縮変位量（検出値）が量閾値以上の画像形成高さまでトレイ１１０が上昇し、その圧縮変位量の検出値の分布（差分）の分布閾値以下を確認したときに、ＱＲコードの画像形成制御を開始する。このとき、１ステップずつの上昇制御開始から所定の期間閾値までに、量閾値以上や分布閾値以下となる封筒Ｅの記録面の適正記録可能状態を確認できないＣＰＵ２０１は、一旦、トレイ１１０を所定量降下させた後に、同様の上昇制御を所定回数繰り返す。
【００３８】
ここで、上記の圧縮変位量の量閾値は、記録装置１００の装置構成の各種条件に応じて予め設定される変位センサ１１３による検出値の適正記録可能状態としての最低限の下限値である。詳細には、記録媒体Ｐの記録面が高品質な画像形成可能な高さまで上昇して印字調整部材１１４の弾性力により印字基準板１１１に押し付けられている状況と判断可能な変位センサ１１３の圧縮変形量の検出値が量閾値として設定されている。
【００３９】
また、上記の圧縮変位量の分布（差分）の分布閾値は、記録装置１００の装置構成の各種条件に応じて予め設定される変位センサ１１３による検出値の傾斜分布に応じた適正記録可能状態としてのバラツキ（差分）の最低限の上限である。詳細には、記録媒体Ｐの記録面が高品質な画像形成可能な程度の水平（平面）状態に印字調整部材１１４の弾性力により印字基準板１１１に押し付けられている状況と判断可能な変位センサ１１３の圧縮変形量の検出値の差分が分布閾値として設定されている。
【００４０】
さらに、上記の１ステップずつの上昇制御開始からの所定の期間閾値と繰り返し回数は、記録装置１００の装置構成の各種条件に応じて予め設定される記録媒体Ｐ（封筒Ｅ）の記録面の確保に必要な期間（ステップ数あるいは時間）と回数である。詳細には、記録媒体Ｐの記録面が印字調整部材１１４の弾性力により所望の水平（平面）状態になるように印字基準板１１１に押し付けられるのに十分な期間であり、それを達成するのに必要十分な繰り返し回数が期間閾値と繰り返し回数として設定される。
【００４１】
そして、例えば、図５のグラフに示すように、変位センサ１１３は、検出面１１３ａが押し込まれる圧縮変形量（圧縮距離）Ｌｆに応じて低下する出力電圧の検出値Ｖｆを検出する。この変位センサ１１３は、検出面１１３ａへの無負荷状態の圧縮変形量Ｌ０では検出値Ｖ０の出力電圧となり、検出面１１３ａが飽和状態まで押し込まれる最大の圧縮変形量Ｌｍでは最低出力電圧の検出値Ｖｍを検出する。このため、変位センサ１１３は、検出面１１３ａが圧縮変位量Ｌｔｈ以上に十分に押し込まれると、量閾値の下限値を下回る出力電圧の検出値Ｖｔｈ以下になるとともに、その検出値Ｖｔｈの差分も分布閾値以下になる。この状態では、記録媒体Ｐ（封筒Ｅ）の記録面は、印字調整部材１１４の弾性力により印字基準板１１１に均等に押し付けられて、高品質な画像形成可能な高さに位置し、また、高品質な画像形成可能な程度の水平状態の適正記録可能状態になっている。
【００４２】
一方、変位センサ１１３は、圧縮変位（接触圧縮開始）の検出後にトレイモータ１１５の設定ステップ数（パルス数）以上の上昇でも、検出する圧縮変位量が量閾値以上に達しない（圧縮変位量の差分が分布閾値以下にならない）ときがある。このとき、ＣＰＵ２０１は、一旦、トレイ１１０を所定量降下させた後に、設定されている期間閾値および繰り返し回数だけ、同様の上昇制御を実行するが、それでも変位センサ１１３の圧縮変位量が量閾値以上に達しない場合がある。このような場合、ＣＰＵ２０１は、記録媒体Ｐの記録面が高品質画像を記録形成可能な状態にすることができていない旨のメッセージを液晶パネル１２１に表示出力する。このメッセージにより、封筒ＥのＱＲコードの画像形成範囲Ｒを含む一面側を水平にし易く内容物Ｃの位置を調整するなどして、画像形成処理をやり直すことを促すことができる。
【００４３】
これにより、図６（ａ）に示すように、記録媒体Ｐの封筒Ｅ内に収納されている書類等の内容物Ｃが片側に偏っていて、変位センサ１１３が均等かつ十分に圧縮変位されていない状況でも、トレイ１１０を確実に上昇させることができる。このため、封筒Ｅの記録面は、図６（ｂ）に示すように、印字調整部材１１４の弾性力で印字基準板１１１に押し付けられ、変位センサ１１３が均等かつ十分に圧縮変位されることにより、高品質の画像形成可能な検出値Ｖｔｈ以下にすることができる。
【００４４】
したがって、記録装置１００では、トレイ１１０上に載置された記録媒体Ｐの封筒Ｅに対する高品質な記録ヘッド１３０の駆動を確保することができ、高精度な画像を記録形成可能に調整された封筒Ｅの記録面に所望のＱＲコードを記録形成することができる。
【００４５】
ここで、本実施形態の変位センサ１１３は、印字基準板１１１の画像形成用窓１１２の対向位置の周縁１１２ａの２箇所に配置するが、検出面１１３ａの傾斜を検出把握可能に、例えば、タッチエンス株式会社製を採用することから、１つにしてもよい。しかしながら、変位センサ１１３は、２箇所に配置して、それぞれの検出面１１３ａを接触させることにより、記録媒体Ｐの記録面の傾斜を信頼性高く検出把握することができ、好適である。
【００４６】
詳細には、ＣＰＵ２０１は、図７のフローチャートに示す制御処理を実行して、記録媒体Ｐの記録面に画像を記録形成する手順（制御方法）を実施する。まず、ＣＰＵ２０１は、トレイ１１０上に封筒Ｅを載置した使用者が操作盤１２０を操作してＱＲコードの記録印刷を選択入力すると（ステップＳ１１）、ＱＲコード用の印字基準板１１１の設置を促すメッセージを液晶パネル１２１に表示出力する（ステップＳ１２）。次いで、ＣＰＵ２０１は、ホスト装置ＨからＱＲコードの記録印刷指示を受け取ると（ステップＳ１３）、変位センサ１１３の検出値Ｖｆを取得しつつ（ステップＳ１４）、トレイ１１０の上昇を開始する（ステップＳ１５）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、変位センサ１１３の検出値Ｖｆが変化（低下）したか否かを繰り返し確認する（ステップＳ１６）。次いで、ＣＰＵ２０１は、その検出値Ｖｆの低下を確認すると、変位センサ１１３の検出面１１３ａの封筒Ｅとの接触開始と判断してトレイモータ１１５の１ステップ分だけトレイ１１０をさらに上昇させる（ステップＳ１７）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、変位センサ１１３の検出値Ｖｆが分布閾値の差分内で量閾値Ｖｔｈ以下に低下したか否か確認し（ステップＳ１８）、確認できた場合、記録ヘッド１３０の駆動を開始してホスト装置ＨからのＱＲコードを記録印刷する（ステップＳ１９）。この後に、ＣＰＵ２０１は、そのＱＲコードの記録印刷が終了したか否かを繰り返し確認し（ステップＳ２０）、その終了確認後にトレイモータ１１５を逆転させてトレイ１１０を当初待機位置まで降下させて（ステップＳ２１）、この画像記録処理を終了する。
【００４９】
これにより、記録装置１００は、印字基準板１１１に押し付けられてノズル１３１からの離隔間隔や水平度を所望状態に調整保持されている封筒Ｅの記録面に、ＱＲコードを高品質に画像形成することができる。
【００５０】
また、ステップＳ１８において、変位センサ１１３の検出値Ｖｆが分布閾値の差分かつ量閾値Ｖｔｈ以下に低下していないことを確認したＣＰＵ２０１は、ステップＳ１５のトレイ１１０上昇開始から期間閾値Ｔｔｈを経過しているか確認する（ステップＳ３１）。
【００５１】
ステップＳ３１において、トレイ１１０上昇開始から期間閾値Ｔｔｈを経過していないことを確認したＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７に戻って、同様の制御処理を継続し、封筒Ｅの記録面への高品質なＱＲコードの画像形成を実行する。
【００５２】
これにより、記録装置１００は、装置構成に応じた期間閾値Ｔｔｈ内に画像形成処理を完了することができ、高品質のＱＲコードを封筒Ｅの記録面に形成する作業を想定の期間内に終了することができる。
【００５３】
一方、ステップＳ３１において、トレイ１１０上昇開始からの期間閾値Ｔｔｈの経過を確認したＣＰＵ２０１は、トレイモータ１１５を逆転させて、トレイ１１０の上昇を中止し、記録媒体Ｐの載置のやり直し可能な待機位置まで降下させる（ステップＳ３２）。次いで、ＣＰＵ２０１は、封筒Ｅの載置不良や画像記録不能な記録面などを含む要因を列挙しつつ印刷エラー発生を報知して、やり直しを促すメッセージを液晶パネル１２１に表示出力し（ステップＳ３３）、この画像記録処理を終了する。
【００５４】
これにより、記録装置１００は、装置構成に応じた期間閾値Ｔｔｈ内に完了できないまま不必要に画像形成処理を継続してしまうことを回避して、封筒Ｅの載置等をやり直すなどの作業を適宜に行って高品質のＱＲコードの記録形成を確実に実行することができる。
【００５５】
ところで、記録ヘッド１３０は、例えば、ノズル１３１と記録媒体Ｐの記録面との離隔間隔が狭い１．７ｍｍ程度に設定されるのが高品質画像を記録形成するのに適切とされている。この狭い離隔間隔の調整は繊細であり、記録媒体Ｐが記録用紙のように薄紙の場合には装置構成のままの制御処理により高品質画像を記録形成可能であるが、本実施形態のように厚さの変化する封筒Ｅのような場合には難しい。要するに、その離隔間隔が大きすぎると高品質の画像形成は難しくなる。同様に、離隔間隔が狭すぎると高品質の画像形成は難しく、また、ノズル１３１が擦れてしまうと画像品質も劣化させてしまう。
【００５６】
これに対して、本実施形態では、その封筒Ｅの厚さに応じて、その記録面を適度な付勢力で印字基準板１１１に押し付けることにより、平面度（水平度）を向上させつつ最適な高さに調整することができ、高品質な画像を形成することができる。また、このとき、トレイ１１０の上昇を無闇に継続してトレイモータ１１５を脱調させたり構造部品を変形させるなど損傷させてしまうことを回避することができる。
【００５７】
このように、本実施形態の記録装置１００においては、トレイ１１０に載置された記録媒体Ｐ（封筒Ｅ）の記録面が適正記録可能状態になるように、印字調整部材１１４の弾性力で印字基準板１１１に押し付ける付勢動作を繰り返して位置決めすることができる。
【００５８】
したがって、記録媒体Ｐの記録面が適正記録可能状態にない場合でも、その位置決め調整する付勢動作を繰り返す制御処理を実行して高品質な画像形成可能な記録装置１００を提供することができる。
【００５９】
ここで、本実施形態の他の態様としては、例えば、封筒Ｅにバーコードを画像記録する場合には、図８に示すように、そのバーコードのサイズに応じた記録面を露出させるように開口する画像形成用窓１１２の形成されている印字基準板１１１を準備する。この印字基準板１１１は、その封筒Ｅのバーコードの長尺な画像形成範囲Ｒの両脇に位置する画像形成用窓１１２の対向位置の周縁１１２ａの２箇所に長尺な変位センサ１１３を配置して、それぞれの検出情報を取得可能にＣＰＵ２０１に接続すればよい。この他の態様では、長尺な変位センサ１１３に限らず、長尺な画像形成範囲Ｒの両脇の各両端部の計４箇所に設置しても良く、また、その中間部も加えて６箇所に設置するなどしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、キャリッジモータ１４５をパルスモータで構成する場合を一例として説明するが、DCモータとエンコーダの組み合わせ等、他の構成でも同様に実現可能であることは言うまでもない。
【００６１】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６２】
１００……記録装置
１１０……トレイ
１１０ａ……載置面
１１１……印字基準板
１１２……画像形成用窓
１１２ａ……周縁
１１３……変位センサ
１１３ａ……検出面
１１４……印字調整部材
１１５……トレイモータ
１２０……操作盤
１２１……液晶パネル
１３０……記録ヘッド
１３１……ノズル
１４０……キャリッジ
２００……制御ユニット
２０１……ＣＰＵ
Ｃ……内容物
Ｅ……封筒
Ｈ……ホスト装置
Ｐ……記録媒体
Ｒ……画像形成範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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