(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類のシート束取扱装置でシート束揃え装置を共有すること。【解決手段】シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、排出口から排出されたシート束１１１を揃えるためのシート束揃え装置１００であって、排出口から排出されたシート束を複数部重ねて積載する積載部１０１と、積載部に積載されたシート束の端面を叩いて、複数部のシート束の端面を揃える揃え部１０２と、揃え部による揃え動作を制御する揃え動作制御部１０３と、を備え、揃え動作制御部は、シート束揃え装置が取り付けられているシート束取扱い装置の種類に応じて、揃え動作を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置であって、
前記排出口から排出されたシート束を複数部重ねて積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃え手段と、
前記揃え手段による揃え動作を制御する揃え動作制御手段と、
を備え、
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる、シート束揃え装置。
【請求項２】
前記揃え手段は、
前記端面に対向し、前記端面に対して略平行に配置され、前記端面を叩くための叩き面と、
前記叩き面が前記端面に接触する接触位置と、前記接触位置から所定距離離間した前記叩き面の待機位置と、の間で前記叩き面を往復移動させる往復移動機構と、
を有し、
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作としての前記叩き面の往復移動パターンを変化させる請求項１に記載のシート束揃え装置。
【請求項３】
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が丁合機に取り付けられた場合、前記叩き面の前記接触位置への移動タイミングを、前記排出口から前記シート束が排出される排出タイミングとは無関係に設定する請求項２に記載のシート束揃え装置。
【請求項４】
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が中入れ機に取り付けられた場合、前記叩き面の前記接触位置への移動タイミングを、前記排出口から前記シート束が排出されるタイミングに合わせる請求項２に記載のシート束揃え装置。
【請求項５】
前記揃え動作制御手段は、前記排出口から前記シート束が排出される際には、前記叩き面が前記待機位置に退避するように制御する請求項４に記載のシート束揃え装置。
【請求項６】
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が包装機に取り付けられた場合、前記排出口から包装された前記シート束が排出されるたびに、前記叩き面が前記接触位置へ移動するように制御する請求項２に記載のシート束揃え装置。
【請求項７】
前記揃え動作制御手段は、前記叩き面を前記接触位置に移動させた後、所定時間停止させる請求項６に記載のシート束揃え装置。
【請求項８】
前記揃え手段は、前記叩き面として、前記シート束の長辺側の端面を第１ガイド面に向かって叩く第１叩き面と、前記シート束の短辺側の端面を第２ガイド面に向かって叩く第２叩き面と、を有する請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート束揃え装置。
【請求項９】
前記積載手段に積載され、前記端面を揃えられた複数の前記シート束を、前記排出口からの排出方向と直交する方向に、所定のタイミングでリフトアップ手段に移動させる移動手段をさらに備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート束揃え装置。
【請求項１０】
前記シート束取扱い装置が、丁合機、中入れ機および包装機のうち少なくとも２つを含む場合であっても１つのシート束揃え装置が共用される請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート束揃え装置。
【請求項１１】
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置の制御方法であって、
積載手段に、前記排出口から排出されるシート束が複数部重ねて積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃えステップと、
前記揃えステップにおける揃え動作を制御する揃え動作制御ステップと、
を含み、
前記揃え動作制御ステップにおいて、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる、シート束揃え装置の制御方法。
【請求項１２】
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置の制御プログラムであって、
積載手段に、前記排出口から排出されるシート束が複数部重ねて積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃えステップと、
前記揃えステップにおける揃え動作を制御する揃え動作制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記揃え動作制御ステップにおいて、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる、シート束揃え装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束揃え装置、シート束揃え装置の制御方法およびシート束揃え装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、紙揃え装置を取り付けた丁合機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９０６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、複数種類のシート束取扱装置でシート束揃え装置を共有することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束揃え装置は、
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置であって、
前記排出口から排出されたシート束を複数部重ねて積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃え手段と、
前記揃え手段による揃え動作を制御する揃え動作制御手段と、
を備え、
前記揃え動作制御手段は、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束揃え装置の制御方法は、
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置の制御方法であって、
積載手段に、前記排出口から排出されるシート束が複数部重ねて積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃えステップと、
前記揃えステップにおける揃え動作を制御する揃え動作制御ステップと、
を含み、
前記揃え動作制御ステップにおいて、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート束揃え装置の制御プログラムは、
シート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、前記排出口から排出されたシート束を揃えるためのシート束揃え装置の制御プログラムであって、
積載手段に、前記排出口から排出されるシート束が複数部重ねて積載された前記シート束の端面を叩いて、複数部の前記シート束の端面を揃える揃えステップと、
前記揃えステップにおける揃え動作を制御する揃え動作制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記揃え動作制御ステップにおいて、前記シート束揃え装置が取り付けられている前記シート束取扱い装置の種類に応じて、前記揃え動作を変化させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類のシート束取扱装置でシート束揃え装置を共有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート束揃え装置の構成を示す上面図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置をシート束取扱システムに接続した場合の概要を説明する図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置により揃えられるシート束の概要を示す模式図である。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置の構成を示す上面図および斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置のサイドジョガーの動作を説明する上面図である。
【図３Ｃ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置のバックジョガーの動作を説明する上面図である。
【図３Ｄ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置により端面を揃えられたシート束の移動を説明する上面図である。
【図３Ｅ】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置の揃え動作制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置の備える揃え動作テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係るシート束揃え装置を丁合機としてのシート束取扱装置に接続した場合の概要を説明する斜視図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るシート束揃え装置の備える揃え動作テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るシート束揃え装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るシート束揃え装置を中入れ機としてのシート束取扱装置に接続した場合の概要を説明する斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るシート束揃え装置の備える揃え動作テーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るシート束揃え装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態に係るシート束揃え装置を包装機としてのシート束取扱装置に接続した場合の概要を説明する斜視図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係るシート束揃え装置の備える揃え動作テーブルの一例を示す図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係るシート束揃え装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのシート束揃え装置１００について、図１を用いて説明する。シート束揃え装置１００は、複数種類のシート束取扱い装置の排出口に取り付け可能であり、排出口から排出されたシート束１１１を揃えるための装置である。
【００１３】
図１に示すように、シート束揃え装置１００は、積載部１０１と、揃え部１０２と、揃え動作制御部１０３と、を含む。積載部１０１は、排出口から排出されたシート束１１１を複数部重ねて積載する。揃え部１０２は、積載部１０１に積載されたシート束１１１の端面を叩いて、複数部のシート束の端面を揃える。揃え動作制御部１０３は、揃え部１０２による揃え動作を制御する。揃え動作制御部１０３は、シート束揃え装置１００が取り付けられているシート束取扱い装置の種類に応じて、揃え動作を変化させる。
【００１４】
本実施形態によれば、複数種類のシート束取扱装置でシート束揃え装置を共有することができる。
【００１５】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るシート束揃え装置について、図２Ａ乃至図６を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係るシート束揃え装置をシート束取扱システムに接続した場合の概要を説明する図である。
【００１６】
シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２５０、シート束取扱装置２９０およびシート束取扱装置２８０を含むシート束取扱システム２１０に取り付けられている。ここで、シート束取扱装置２５０は、丁合機であり、シート束取扱装置２９０は、中入れ機であり、シート束取扱装置２８０は、包装機である。すなわち、シート束取扱システム２１０は、丁合機、中入れ機および包装機を連結したシステムであり、シート束の丁合、中入れおよび包装の一連の動作を１つのシステムで行うことができる。
【００１７】
そして、揃え動作制御部２０１は、シート束揃え装置２００がどの装置と接続されているかに応じて、揃え部による揃え動作を制御する。このように、揃え動作制御部２０１は、接続されるシート束取扱装置の種類に応じてシート束揃え装置２００による揃え動作を変化させる。
【００１８】
シート束揃え装置２００が、シート束取扱装置２５０、シート束取扱装置２９０およびシート束取扱装置２８０の間を自動で行き来できるような移動機構を設けてもよい。これにより、例えば、シート束取扱装置２５０での丁合作業が終了したら、シート束揃え装置２００が、自動的にシート束取扱装置２９０に取り付けられた状態となる。同様に、シート束取扱装置２９０での中入れ作業が終了したら、シート束揃え装置２００が、自動的にシート束取扱装置２８０に取り付けられた状態となる。そして、シート束取扱装置２８０による包装作業が終了したら、シート束揃え装置２００が、自動的に元に戻り、シート束取扱装置２５０に取り付けられた状態となるようにしてもよい。なお、シート束揃え装置２００が、シート束取扱装置２５０、シート束取扱装置２９０およびシート束取扱装置２８０の間を、手動で行き来できるようにガイドレールなどを構成し、各々の装置における処理終了後に、次に処理を行う装置に手動で移動できるように構成してもよい。
【００１９】
なお、上記説明では、１つのシート束揃え装置２００をシート束取扱システム２１０で共用する例で説明をしたが、２つのシート束揃え装置２００をシート束取扱システム２１０で共用してもよい。シート束揃え装置２００が２個の場合、例えば、１つ目のシート束揃え装置２００がシート束取扱装置２５０に接続されて作業を行っている間、２つ目のシート束揃え装置２００を次に作業が予定されているシート束取扱装置２９０に接続する。このように、シート束揃え装置２００が、次に作業が予定されているシート束取扱装置２９０に接続されていれば、効率よく作業を進めることができる。また、シート束取扱装置２５０、シート束取扱装置２９０およびシート束取扱装置２８０のそれぞれに、シート束揃え装置２００を取り付けてもよい。つまり、シート束揃え装置２００を３個設けてもよい。なお、シート束取扱システム２１０に組み込む装置は、図２Ａに示した例には限定されず、例えば、図２Ａに示した装置のうちの任意の２つの装置を組み合わせたシステムであってもよい。
【００２０】
図２Ｂは、本実施形態に係るシート束揃え装置により揃えられるシート束２７０の概要を示す模式図である。図２Ｂに示したように、シート束取扱装置２５０の排出口２５４から排出されるシート束２７０は、例えば、広告紙などのシート２７２が複数枚、折紙２７１に挟み込まれた状態の束である。なお、複数枚のシート２７２が束ねられたシート束２７０に代えて、１枚のシート２７２を適用してもよい。
【００２１】
図３Ａは、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の構成を示す上面図および斜視図である。シート束揃え装置２００は、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を含む揃え部を有する。サイドジョガー２０２は、可動部３２１と、支持部３２２と、を有し、同様に、バックジョガー２０３は、可動部３３１と、支持部３３２と、を有する。例えば、サイドジョガー２０２は、シート束２７０の短辺側の端面を叩き、バックジョガー２０３は、シート束２７０の長辺側の端面を叩く。
【００２２】
シート束取扱装置２５０から矢印Ａの方向に排出されたシート束２７０は、先端ガイド２１２のガイド面３３４に衝突し、移動コンベア２４１（移動部）上に排出される。
【００２３】
サイドジョガー２０２は、可動部３２１と可動部３２１を支える支持部３２２とを有する。支持部３２２は、シート束揃え装置２００のフレームに固定されており、図３Ａの左右方向に可動部３２１を往復移動させる往復移動機構を有する。
【００２４】
同様に、バックジョガー２０３は、可動部３３１と可動部３３１を支える支持部３３２とを有する。支持部３３２は、シート束取扱い装置２５０の架台に固定されており、図３Ａの上下方向に可動部３３１を往復移動させる往復移動機構を有する。往復移動機構は、可動部３２１，３３１がシート束２７０の端面に接触する接触位置と、接触位置から所定距離離間した待機位置と、の間でサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を往復移動させる。
【００２５】
サイドジョガー２０２は、シート束２７０の短辺側の端面に対向して配置され、バックジョガー２０３は、シート束２７０の長辺側の端面に対向して配置される。また、サイドジョガーは、シート束２７０の短辺側の端面に対して略平行に配置され、バックジョガー２０３は、シート束２７０の長辺側の端面に対して略平行に配置される。
【００２６】
そして、シート束２７０の排出が繰り返されている間、揃え部であるサイドジョガー２０２とバックジョガー２０３の可動部３２１，３３１が往復動作して、シート束２７０の端面を叩いて、シート束２７０を揃える。サイドジョガー２０２の可動部３２１は、シート束２７０の短辺側の端面を叩き、バックジョガー２０３の可動部３３１は、シート束２７０の長辺側の端面を叩く。
【００２７】
サイドジョガー２０２は、可動部３２１と、サイドジョガー２０２に対向して設けられ、２点鎖線で示した揃え位置にある開閉ガイド２１３のガイド面３３３４と、の間でシート束２７０を挟んで揃える。開閉ガイド２１３は、支点３３３を中心に揃え位置（２点鎖線）と退避位置（実線）との間を旋回移動する。例えば、開閉ガイド２１３は、シート束２７０が排出口２５４から排出されている間は、揃え位置に位置している。このように、排出口２５４から排出されたシート束２７０は、サイドジョガー２０２と開閉ガイド２１３との間で位置決めされるので、シート束２７０をより確実に揃えることがきる。なお、開閉ガイド２１３は、設けなくてもよい。
【００２８】
同様に、移動コンベア２４１上に排出されたシート束２７０は、バックジョガー２０３の可動部３３１と、バックジョガー２０３に対向して設けられた先端ガイド２１２のガイド面３３４と、の間に挟まれて、揃えられる。
【００２９】
図３Ｂは、本実施形態に係るシート束揃え装置２００のサイドジョガーの動作を説明する上面図である。図３Ｂは、シート束２７０がシート束揃え装置２００の積載部２０４（移動コンベア２４１）上に排出された状態を示しており、複数部のシート束２７０が積み重ねられた状態を示している。そして、例えば、積み重ねられたシート束２７０の端面を揃えるため、サイドジョガー２０２の可動部３２１が図３Ｂの右方向に進出し、可動部３２１の叩き面によりシート束２７０の側縁（端面）が押され、シート束２７０の側縁が揃えられている。
【００３０】
図３Ｃは、本実施形態に係るシート束揃え装置２００のバックジョガーの動作を説明する上面図である。図３Ｃは、図３Ｂとは異なり、バックジョガー２０３の可動部３３１が、図３Ｃの下方向に進出し、可動部３３１の叩き面によりシート束２７０の側縁（端面）が押され、シート束２７０の側縁が揃えられている。なお、図３Ｂに示すシート束２７０の側縁の揃えと、図３Ｃに示すシート束２７０の側縁の揃えは、交互に行っても、同時に行ってもよい。
【００３１】
図３Ｄは、本実施形態に係るシート束揃え装置により端面を揃えられたシート束の移動を説明する上面図である。図３Ｄは、端面（側縁）が揃えられたシート束２７０を送り出している状態を示している。すなわち、開閉ガイド２１３を開いて、退避位置に退避させて、シート束２７０がリフトアップ部２６０へと送り出されている状態を示している。
【００３２】
そして、揃え動作制御部２０１は、上述したサイドジョガー２０２やバックジョガー２０３によるシート束２７０の端面を叩くことによる揃え動作を制御する。つまり、サイドジョガー２０２やバックジョガー２０３の移動の周期や速度などを変化させ、シート束揃え装置２００が取り付けられているシート束取扱装置２５０の種類に応じた制御を実現している。また、揃え動作制御部２０１は、サイドジョガー２０２の可動部３２１の叩き面、およびバックジョガー２０３の可動部３３１の叩き面が、シート束２７０の端面に接触する接触位置への移動タイミングを制御する。
【００３３】
また、揃え動作制御部２０１によるサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作制御開始のタイミングは、例えば、排出口２５４に設けられたシート束２７０の排出を検知する排出センサからの排出信号を受信したタイミングである。なお、揃え動作制御部２０１による制御開始のタイミングは、これには限定されない。例えば、揃え動作制御部２０１によるサイドジョガー２０２などの動作制御開始タイミングは、シート束揃え装置２００の積載部２０４にシート束２７０が積載されたタイミングであってもよい。
【００３４】
丁合機としてのシート束取扱装置２５０で取り扱うシート束２７０は、例えば、薄い紙製の広告であるので、揃っていないシート束２７０の上に、さらにシート束２７０がたくさん積み上がってしまうと、重みにより、下の方のシート束２７０の端面を叩いても、揃えることができなくなる。したがって、揃え動作制御部２０１は、シート束２７０（広告紙）が１部（１枚）排出されるごとに、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を動かして、シート束２７０の端面を叩いて、揃える。つまり、揃え動作制御部２０１は、短い周期および速い速度で揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）を動かして、揃え動作を制御する。
【００３５】
また、揃え動作制御部２０１は、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を、シート束取扱装置２５０から排出されるシート束２７０の排出タイミングとは無関係に動作させてもよい。つまり、シート束２７０の排出の動作と、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作と、は連動していない。なお、揃え部の揃え動作とシート束２７０の排出動作とを連動させてもよい。この場合、例えば、揃え動作制御部２０１によるサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作制御開始のタイミングは、シート取扱装置２５０をスタートさせたタイミングであってもよい。シート取扱装置２５０をスタートさせたタイミングは、ユーザが操作パネル２５２においてスタート操作を行ったタイミングであってもよい。また、排出口２５４に設けられたシート束２７０の排出を検知する排出センサからの排出信号を、シート取扱装置２５０をスタートさせた後に最初に受信したタイミングであってもよい。また、シート束揃え装置２００の積載部２０４にシート束２７０が、シート取扱装置２５０をスタートさせた後に最初に積載されたタイミングであってもよい。また、例えば、揃え動作制御部２０１によるサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作制御終了のタイミングは、ユーザが操作パネル２５２においてストップ操作を行ったことに応じてシート取扱装置２５０の動作が停止したタイミングである。最後にシート束２７０が積載された後のタイミングであってもよい。そして、揃え動作制御部２０１によるサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作制御開始のタイミングから、動作制御終了のタイミングまで、シート束２７０の排出タイミングとは無関係に、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の往復動作を継続してもよい。
【００３６】
図３Ｅは、本実施形態に係るシート束揃え装置の揃え動作制御部の機能構成を示すブロック図である。揃え動作制御部２０１は、検出部３１１と、使用データ選択部３１２と、駆動部３１３と、を有する。使用データ選択部３１２は、さらに、揃え動作テーブル４０１を有する。検出部３１１は、シート束揃え装置２００が、どのシート束取扱装置２５０，２９０，２８０に取り付けられたかを検出する。使用データ選択部３１２は、シート束揃え装置２００が取り付けられたシート束取扱装置２５０，２９０，２８０に応じた使用データ、すなわち、どのような揃え動作を実行するかに関するデータを選択する。使用データの選択は、例えば、図４に示す揃え動作テーブルから行われる。駆動部３１３は、シート束揃え装置２００が取り付けられたシート束取扱装置２５０，２９０，２８０の種類に応じた使用データに基づいて、ソート束揃え装置２００を駆動させる。
【００３７】
図４は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の備える揃え動作テーブル４０１の一例を示す図である。揃え動作テーブル４０１は、シート束取扱装置４１１に関連付けて揃え動作４１２を記憶する。シート束揃え装置２００は、揃え動作テーブル４０１を参照して、接続されているシート束取扱装置２５０，２９０，２８０の種類（丁合機、中入れ機、包装機）に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。つまり、シート束取扱装置２００は、それぞれの装置に合った揃え動作を実行する。
【００３８】
図５は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００が備える揃え動作制御部２０１のハードウェア構成を説明するブロック図である。ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図３のシート束揃え装置２００の機能構成部を実現する。ＲＯＭ(Read Only Memory)５２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース５３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ５１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ(Graphics Processing Unit)を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース５３０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ(Random Access Memory)５４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ５４０とストレージ５５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、入出力インタフェース５６０は、ＣＰＵ５１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ５４０の領域に入出力データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。したがって、ＣＰＵ５１０は、ＲＡＭ５４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ５１０は、処理結果をＲＡＭ５４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース５３０やＤＭＡＣ、あるいは入出力インタフェース５６０に任せる。
【００３９】
ＲＡＭ５４０は、ＣＰＵ５１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ５４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。装置種類５４１は、シート束揃え装置２００が接続される接続先の装置の種類である。周期Ａ５４２および周期Ｂ５４３は、例えば、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作周期である。速度Ａ５４４および速度Ｂ５４５は、例えば、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作速度である。
【００４０】
入出力データ５４６は、入出力インタフェース５６０を介して入出力されるデータである。パルス数５４７は、メインパルスのパルス数である。停止時間タイマ５４８は、サイドジョガーまたはバックジョガーを接触位置に停止させる時間を計測するタイマである。また、ＲＡＭ５４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域５４９を有する。
【００４１】
ストレージ５５０には、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ５５０は、揃え動作テーブル４０１を格納する。揃え動作テーブル４０１は、図４に示した、シート束取扱装置４１１と揃え動作４１２との関係を管理するテーブルである。ストレージ５５０は、さらに、揃え動作制御モジュール５５１を格納する。揃え動作制御モジュール５５１は、揃え部による揃え動作を制御するモジュールである。このモジュール５５１は、ＣＰＵ５１０によりＲＡＭ５４０のアプリケーション実行領域５４８に読み出され、実行される。制御プログラム５５２は、シート束揃え装置２００の全体を制御するためのプログラムである。
【００４２】
入出力インタフェース５６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース５６０には、揃え部インタフェース５６５、表示部５６１、操作部５６２、が接続される。また、入出力インタフェース５６０には、さらに、記憶媒体５６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ５６３や、音声入力部であるマイクが接続されてもよい。なお、図５に示したＲＡＭ５４０やストレージ５５０には、シート束揃え装置２００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。
【００４３】
図６は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の動作手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図３Ｅの揃え動作制御部２０１の機能構成部を実現する。
【００４４】
ステップＳ６１１において、シート束揃え装置２００は、接続された装置が丁合機であるか否か、つまり、シート束揃え装置２００が取り付けられた装置が丁合機であるか否かを判断する。取り付けられた装置が丁合機である場合（ステップＳ６１１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６１３へ進む。ステップＳ６１３において、シート束揃え装置２００は、丁合機用の制御を実行する。シート束揃え装置２００は、制御が終了したら処理を終了する。取り付けられた装置が丁合機でない場合（ステップＳ６１１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６２１へ進む。
【００４５】
ステップＳ６２１において、シート束揃え装置２００は、接続された装置が中入れ機であるか否か、つまり、シート束揃え装置２００が取り付けられた装置が中入れ機であるか否かを判断する。取り付けられた装置が中入れ機である場合（ステップＳ６２１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６２３へ進む。ステップＳ６２３において、シート束揃え装置２００は、中入れ機用の制御を実行する。シート束揃え装置２００は、制御が終了したら処理を終了する。取り付けられた装置が中入れ機でない場合（ステップＳ６２１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６３１へ進む。
【００４６】
ステップＳ６３１において、シート束揃え装置２００は、接続された装置が包装機であるか否か、つまり、シート束揃え装置２００が取り付けられた装置が包装機であるか否かを判断する。取り付けられた装置が包装機である場合（ステップＳ６３１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６３３へ進む。ステップＳ６３３において、シート束揃え装置２００は、包装機用の制御を実行する。シート束揃え装置２００は、制御が終了したら処理を終了する。取り付けられた装置が包装機でない場合（ステップＳ６３１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ６１１へ戻る。
【００４７】
本実施形態によれば、シート束揃え装置を丁合機、中入れ機および包装機を含むシート束取扱システムに取り付けた場合であっても、確実にシート束を揃えることができる。また、シート束取扱システムでシート束揃え装置を共用することができるので、システムの製造コストを下げることができる。
【００４８】
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係るシート束揃え装置について、図７乃至図９を用いて説明する。図７は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００を丁合機としてのシート束取扱装置２５０に取り付けた様子を示す斜視図である。なお、図７に示したシート束取扱装置２５０は、いわゆる丁合機である。本実施形態に係るシート束揃え装置は、上記第２実施形態と比べると、丁合機としてのシート束取扱装置にシート束揃え装置を取り付けた点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４９】
シート束取扱装置２５０は、丁合機であり、給紙部２５１と、操作パネル２５２と、折給紙部２５３と、排出口２５４と、を備える。給紙部２５１は、シート束取扱装置２５０の前面および背面に各１０段ずつ設けられている。前面および背面の各段からそれぞれ１部ずつ給紙されたシート束２７０は、シート束取扱装置２５０の内部の中央に設けられた搬送経路（不図示）でシート束の先端が揃うように丁合される。なお、図２Ａでは、給紙部２５１に載せられるシート束２７０は、給紙部２５１に横積み（平積み）されているが、給紙部２５１に載せられるシート束２７０は、縦積みであってもよい。なお、シート束取扱装置２５０で取り扱われるシート束は、複数枚の用紙（広告、新聞など）で構成されるが、このシート束に代えて、１枚の用紙（広告、新聞など）が適用されてもよい。以下の実施形態についても同様とする。
【００５０】
そして、シート束２７０は、折給紙部２５３から給紙されて折りナイフ（不図示）と折りローラ（不図示）とで折り目をつけられた折り紙に挟み込まれた状態で排出搬送路（不図示）を通過して排出口２５４まで搬送され、シート束揃え装置２００へ排出される。なお、操作パネル２５２は、シート束取扱装置２５０のオペレータなどが、動作設定などを行うために用いられる。
【００５１】
シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２５０に取り付けられている。また、シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２５０に取り付け、取り外し自在となっている。シート束揃え装置２００は、揃え動作制御部７０１と、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を含む揃え部と、積載部２０４と、移動コンベア２４１（移動部）と、先端ガイド２１２と、開閉ガイド２１３と、を有する。
【００５２】
そして、シート束揃え装置２００は、排出口２５４から順次排出されるシート束２７０の端面を叩いて、シート束２７０の端面を揃える。そして、移動コンベア２４１上には、順次排出され、端面が揃えられたシート束２７０が積み上げられ、シート束２７０の高さが所定の高さまで積み上がったことを満杯検知センサ（不図示）などにより検知すると、シート束取扱装置２５０は、シート束２７０の排出を停止する。
【００５３】
その後、シート束取扱装置２５０は、開閉ガイド２１３を開いて（退避位置に退避させ）、移動コンベア２４１のベルトを駆動して、積み上がったシート束２７０を矢印Ｘ方向（排出方向と直交する方向）に移動させて、リフトアップ部２６０へと移動させる。
【００５４】
ここで、リフトアップ部２６０は、エレベータ板２６１と、載置センサ２６２と、昇降機構２６３と、を有する。エレベータ板２６１は、移動コンベア２４１のベルト面よりも若干低い位置で待機している。そして、移動コンベア２４１で搬送されてきたシート束２７０は、エレベータ板２６１上に移送される。
【００５５】
載置センサ２６２は、エレベータ板２６１のほぼ中央部に設置され、搬送されてきたシート束２７０の到来を検知すると、昇降機構２６３に対して、シート束２７０到来の信号を送信する。
【００５６】
昇降機構２６３は、載置センサ２６２からの信号の受信をトリガーとして、昇降機構２６３を駆動して、エレベータ板２６１を上昇させる。そして、昇降機構２６３は、所定の高さまでエレベータ板２６１を上昇させたら、エレベータ板２６１を停止させる。そして、シート束取扱装置２００のオペレータなどは、所定の高さまで持ち上げられたシート束２７０を他の装置や場所へ持ち運ぶなどして、移動させる。
【００５７】
図８は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の備える揃え動作テーブル８０１の一例を示す図である。揃え動作テーブル８０１は、図４に示した揃え動作テーブル４０１の一部であり、シート束取扱装置４１１に関連付けて揃え動作４１２を記憶する。そして、シート束揃え装置２００は、例えば、揃え動作テーブル４０１を参照して、シート束取扱装置の種類（丁合機）に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。
【００５８】
図９は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の動作手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図７の揃え動作制御部２０１の機能構成部を実現する。なお、このフローチャートは、図６のステップＳ６１３の処理動作を示している。
【００５９】
ステップＳ９０１において、シート束揃え装置２００は、シート束２７０の後端が、排出口２５４を通過したか否かを判断する。例えば、排出口２５４の通過の有無の判断は、排出口２５４に設けられた排出センサにより行われる。そして、シート束２７０の後端が排出口２５４を通過していないと判断した場合（ステップＳ９０１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、シート束２７０の後端が排出口２５４を通過するまで待機する。
【００６０】
シート束２７０の後端が排出口２５４を通過したと判断した場合（ステップＳ９０１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、次のステップに進む。ステップＳ９０３において、シート束揃え装置２００は、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）を動作させ、シート束２７０の端面を叩いて、揃える。ステップＳ９０５において、シート束揃え装置２００は、全てのシート束２７０がシート束取扱装置２５０から排出されたか否か判断する。全てのシート束２７０の排出が完了していないと判断した場合（ステップＳ９０５のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、揃え部の動作の制御を継続する。全てのシート束２７０の排出が完了したと判断した場合（ステップＳ９０５のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、制御を終了する。ステップＳ９０３からＳ９０５までの間、毎回のシート束２７０の排出とは無関係にサイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を常時往復動作させておいても良いし、毎回シート束２７０が排出口２５４を通過する前にいったん停止させても良い。
【００６１】
本実施形態によれば、シート束揃え装置が接続されるシート束取扱装置の種類に応じたシート束の揃え動作を行うことができる。また、接続先のシート束取扱装置に応じたシート束の揃え動作を行うことができるので、シート束の端面を正確、確実に揃えることができる。
【００６２】
［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係るシート束揃え装置について、図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係るシート束揃え装置を中入れ機としてのシート束取扱装置に取り付けた様子を示す斜視図である。本実施形態に係るシート束揃え装置は、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、中入れ機としてのシート束取扱装置にシート束揃え装置を取り付けた点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態および第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００６３】
図１０に示したように、シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２９０（中入れ機）に取り付けられている。シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２９０に取り付け、取り外し自在となっている。
【００６４】
揃え動作制御部１００１は、シート束揃え装置２００が取り付けられたシート束取扱装置２９０の種類に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。
【００６５】
揃え動作制御部１００１は、シート束２７０がシート束取扱装置７５０の排出口から排出されたことを検知したら、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３を動作させ、シート束２７０の揃えを実行する。つまり、揃え動作制御部１００１は、シート束取扱装置２９０の動作と連動させて、揃え部を動作させる。
【００６６】
そして、揃え動作制御部１００１は、シート束取扱装置２９０からのシート束２７０の排出のタイミングに合わせて、揃え部の動作タイミングを制御する。例えば、サイドジョガー２０２が前方に進出しているタイミングで、シート束２７０が排出されると、排出されたシート束２７０と前方に進出しているサイドジョガー２０２とがぶつかる。排出されたシート束２７０とサイドジョガー２０２とがぶつかると、シート束２７０が曲がってしまい、複数部重ねられたシート束２７０の端面を揃え難くなる。
【００６７】
そのため、揃え動作制御部１００１は、シート束２７０が１部排出されるごとにサイドジョガー２０２を１回動作させるように制御する。つまり、揃え動作制御部７０１は、サイドジョガー２０２によりシート束２７０を叩く回数を、１部あたり１回とする。このように制御することにより、排出されたシート束２７０とサイドジョガー２０２とがぶつかることがなく、シート束２７０をきれいに揃えることができる。なお、バックジョガー２０３の動作制御は、サイドジョガー２０２と同様に制御してもよい。
【００６８】
例えば、揃え動作制御部１００１は、サイドジョガー２０２とシート束２７０との衝突を回避するため、シート束２７０の排出を検知した場合には、サイドジョガー２０２の動作を一旦停止させるように制御してもよい。または、サイドジョガー２０２の動作速度を低下させてもよく、サイドジョガー２０２と排出されたシート束２７０とが衝突しないような制御であればどのような制御を行ってもよい。なお、揃え動作制御部１００１は、バックジョガー２０３もサイドジョガー２０２と同様の動作をするように制御してもよいが、バックジョガー２０３の動作制御方法は、これには限定されない。
【００６９】
図１１は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の備える揃え動作テーブル１１０１の一例を示す図である。揃え動作テーブル１１０１は、図４に示した揃え動作テーブル４０１の一部であり、シート束取扱装置４１１に関連付けて揃え動作４１２を記憶する。例えば、シート束揃え装置２００は、揃え動作テーブル１１０１を参照して、シート束取扱装置の種類（中入れ機）に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。
【００７０】
図１２は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の動作手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図１０の揃え動作制御部１００１の機能構成部を実現する。なお、このフローチャートは、図６のステップＳ６２３の処理動作を示している。
【００７１】
ステップＳ１２０１において、シート束２７０の後端が排出口を通過したか否かを判断する。シート束２７０の通過の判断は、排出口に設けられた排出センサなどにより行われる。そして、シート束２７０が排出口を通過していないと判断した場合（ステップＳ１２０１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、シート束２７０の通過を待機する。シート束２７０が通過したと判断した場合（ステップＳ１２０１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、次のステップへ進む。
【００７２】
ステップＳ１２０３において、シート束揃え装置２００は、メインパルスのパルス数Ｐを０に設定し、パルス数の計数を開始する。例えば、メインパルスは、シート束揃え装置２００が取り付けられるシート束取扱装置２９０の給紙機構や搬送機構などの駆動源であるメインモータで駆動される駆動系に設けられたエンコーダから取得される。
【００７３】
ステップＳ１２０５において、シート束揃え装置２００は、メインパルスを受信する度にメインパルスのパルス数を１ずつインクリメントする。ステップＳ１２０７において、シート束揃え装置２００は、パルス数Ｐが、所定のＰ１になったか否かを判断する。所定のＰ１は、あらかじめ設定されている。そして、パルス数ＰがＰ１になっていなければ（ステップＳ１２０７のＮＯ）、シート束揃え装置７００は、パルス数Ｐの計数を継続する。パルス数ＰがＰ１になっていれば（ステップＳ１２０７のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、次のステップへ進む。なおパルス数Ｐの計数に代えて、ステップＳ１２０３から時間Ｔの計測を開始し、ステップＳ１２０７においてはその時間Ｔが所定のＴ１になったか否かを判断してもよい。
【００７４】
ステップＳ１２０９において、シート束揃え装置２００は、サイドジョガー２０２を少なくとも１往復動作させる。シート束揃え装置２００は、シート束２７０が、最初のシート束２７０であれば、移動コンベア２４１上にシート束２７０が積載された後のタイミングでサイドジョガー２０２を往復移動させる。また、シート束揃え装置２００は、２部目以降のシート束２７０であれば、既に移動コンベア２４１上に積み重ねられたシート束２７０上に、積載された後のタイミングでサイドジョガー２０２を往復移動させる。
【００７５】
シート束揃え装置２００は、このようなタイミングでサイドジョガー２０２を動かし、排出されたシート束２７０の端面にサイドジョガー２０２の可動部３２１が接触するように制御する。排出されたシート束２７０に対して、サイドジョガー２０２が接触して、シート束２７０を所定の位置まで動かすことにより、シート束２７０の位置が、従前に積載されているシート束２７０と揃う。
【００７６】
一方で、次に排出されてくるシート束２７０とサイドジョガー２０２とが接触しないように、次のシート束２７０の先端が排出されてくるタイミングにおいては、サイドジョガー２０２は待機位置まで後退していなければならない。すなわち、サイドジョガー２０２が、次に排出されてくるシート束２７０と接触しない範囲で、できる限り遅いタイミングでサイドジョガー２０２を往復動作させる。
【００７７】
ステップＳ１２１１において、シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２９０にセットされた全てのシート束２７０の排出が完了したか否かを判断する。全てのシート束２７０の排出が完了していなければ（ステップＳ１２１１のＮＯ）、シート束揃え装置２００は、ステップＳ１２０１に戻る。全てのシート束２７０の排出が完了していれば（ステップＳ１２１１のＹＥＳ）、シート束揃え装置２００は、動作を終了する。
【００７８】
本実施形態によれば、シート束揃え装置を中入れ機に取り付けた場合であっても、確実にシート束を揃えることができる。シート束の排出タイミングとジョガーの動作タイミングとを合わせているので、排出されたシート束とジョガーとが衝突することがなく、シート束を確実に揃えることができる。
【００７９】
［第５実施形態］
次に本発明の第５実施形態に係るシート束揃え装置２０００について、図１３および図１５を用いて説明する。図１３は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００を包装機に接続した場合の概要を説明する斜視図である。本実施形態に係るシート束揃え装置２０００は、上記第２実施形態乃至第４実施形態と比べると、包装機としてのシート束取扱装置にシート束揃え装置２００を取り付けた点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態乃至第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００８０】
図１３に示したように、シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置１０５０（包装機）に取り付けられている。シート束揃え装置２００は、シート束取扱装置２８０に取り付け、取り外し自在となっている。なお、図１３では、シート束取扱い装置２８０は、リフトアップ部２６０を備えていないが、シート束取扱装置２８０にリフトアップ部２６０を設けてもよい。
【００８１】
シート束取扱装置２８０としての包装機は、新聞や広告束、広告束を挟んだ新聞などのシート束２７０をフィルムで包んで、雨天時などに水濡れしないようにする装置である。シート束取扱装置２８０は、セットされたシート束２７０を順次フィルムで包装する。フィルムで包装されたシート束２７０は、シート束取扱装置２８０からの排出口から排出され、積み上げられていく。このように、シート束取扱装置２８０においても、排出された包装済みのシート束２７０が積み上げられていくので、積み上げられた包装済みのシート束２７０の端面を揃えておけば、その後の作業効率が向上する。
【００８２】
揃え動作制御部１３０１は、シート束揃え装置２００が取り付けられたシート束取扱装置１０５０の種類に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。
【００８３】
揃え動作制御部１３０１は、シート束２７０がシート束取扱装置２８０の排出口から排出されたことを検知したら、サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３の動作を開始し、シート束２７０の揃えを実行する。つまり、揃え動作制御部１３０１は、シート束取扱装置２８０の動作と連動させて、揃え部を動作させる。
【００８４】
揃え動作制御部１３０１は、シート束２７０が１部排出されるごとにサイドジョガー２０２が１往復するようにサイドジョガー２０２を制御するが、サイドジョガー２０２の往復回数は１往復には限定されず、２〜３往復、または４往復以上であってもよい。
【００８５】
また、揃え動作制御部１３０１は、サイドジョガー２０２が往復移動する際に、往路動作の終わりにサイドジョガー２０２を減速させる。そして、揃え動作制御部１３０１は、サイドジョガー２０２の往路動作が完了する位置（つまり、サイドジョガー２０２の可動部３２１がシート束に接触する位置）で、サイドジョガー２０２の動きを止めて、その位置に所定時間停止させる。揃え動作制御部１３０１は、サイドジョガー２０２を所定時間停止させてから、サイドジョガー２０２を復路動作に入らせる。
【００８６】
ビニール製やポリエチレン製、ポリオレフィン製などの包装用フィルムは、表面が滑り易くなっているので、包装済みのシート束２７０の端面が、強く叩かれると、包装済みのシート束２７０が滑って、飛んでいってしまうことがある。そのため、揃え動作制御部１３０１は、サイドジョガー２０２が、包装済みシート束２７０の端面に接触する前に、サイドジョガー２０２を減速させる。これにより、サイドジョガー２０２が、シート束２７０に強く当たらないようにしている。サイドジョガー２０２の減速のさせ方はとくに限定されないが、徐々に減速させても、接触位置に近づいてから減速させてもよい。
【００８７】
そして、揃え動作制御部１３０１は、サイドジョガー２０２が往路動作を完了した位置（接触位置）に、サイドジョガー２０２を所定時間停止させる。これにより、例えば、包装済みシート束２７０が開閉ガイド２１３に当たって跳ね返ってくる場合に備えることができる。すなわち、サイドジョガー２０２にストッパーの役割をさせる。揃え動作制御部１３０１は、包装済みシート束２７０の動きが落ち着いてからサイドジョガー２０２を復路動作に入らせる。
【００８８】
なお、揃え動作制御部１３０１は、バックジョガー２０３もサイドジョガー２０２と同様の動作をするように制御してもよいが、バックジョガー２０３の動作制御方法は、これには限定されない。
【００８９】
図１４は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の備える揃え動作テーブル１４０１の一例を示す図である。揃え動作テーブル１４０１は、シート束取扱装置４１１に関連付けて揃え動作４１２を記憶する。シート束揃え装置２００は、揃え動作テーブル１４０１を参照して、シート束取扱装置の種類（包装機）に応じて、揃え部（サイドジョガー２０２およびバックジョガー２０３）の揃え動作を変化させる。
【００９０】
図１５は、本実施形態に係るシート束揃え装置２００の動作手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ５１０がＲＡＭ５４０を使用して実行し、図１３の揃え動作制御部１３０１の機能構成部を実現する。なお、図１２に示したフローチャートと同様のステップには同じステップ番号を付して詳しい説明は省略する。なお、このフローチャートは、図６のステップＳ６３３の処理動作を示している。
【００９１】
ステップＳ１５０９において、シート束揃え装置２００は、サイドジョガー２０２の往路動作の終わりに減速させ、所定時間停止させた後、復路動作させる。シート束揃え装置２００は、サイドジョガー２０２をシート束（２７０）１部当たり１往復させるが、サイドジョガー２０２の往復数は、これには限定されず、２〜３往復させても、４往復以上させてもよい。また、バックジョガー２０３もサイドジョガー２０２と同様に動作させてもよい。
【００９２】
本実施形態によれば、シート束揃え装置を包装機に取り付けた場合であっても、確実にシート束を揃えることができる。また、シート束に接触するまえにジョガーを減速させるので、シート束を滑らせることなく、確実に揃えることができる。さらに、接触位置においてジョガーを所定時間停止させるので、より確実にシート束を揃えることができる。なお、シート束に接触するまえにジョガーを減速させるのではなく、ジョガーの全行程において、第３実施形態（丁合機としてのシート束取扱装置２５０に接続した場合）、第４実施形態（中入れ機としてのシート束取扱装置２９０に接続した場合）に比べて低速で動作させても良い。要するに、第３実施形態および第４実施形態と比較して、低速でシート束に接触するように制御することにより、同様にシート束を滑らせることなく、確実に揃えることができる。
【００９３】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００９４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【図１】
2019127338.tif 000003
【図２Ａ】
2019127338.tif 000004
【図２Ｂ】
2019127338.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2019127338.tif 000007
【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
2019127338.tif 000011
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019127338.tif 000015
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019127338.tif 000018
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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