(57)【要約】【課題】ノイズ耐性を高めたタッチパネルの制御回路を提供する。【解決手段】制御回路２００は、駆動回路２１０および電流検出回路２２０を備える。駆動回路２１０は、第１状態φ１において第１端子ＸＰと第３端子ＴＳの間に駆動電圧ＶＤＲＶ１を印加し、第２状態φ２において第２端子ＸＮと第３端子ＴＳの間に駆動電圧ＶＤＲＶ２を印加する。電流検出回路２２０は、第１状態φ１において第１端子ＸＰと第３端子ＴＳの間に流れる電流Ｉ１を検出し、第２状態φ２において第２端子ＸＮと第３端子ＴＳの間に流れる電流Ｉ２を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルの制御回路であって、
前記タッチパネルは、
ギャップを隔てて設けられる第１膜および第２膜と、
前記第１膜の対向する二辺から引き出される第１端子、第２端子と、
前記第２膜から引き出された第３端子と、
を有しており、
前記制御回路は、
第１状態において前記第１端子と前記第３端子の間に駆動電圧を印加し、第２状態において前記第２端子と前記第３端子の間に駆動電圧を印加する駆動回路と、
前記第１状態において前記第１端子と前記第３端子の間に流れる電流を検出し、前記第２状態において前記第２端子と前記第３端子の間に流れる電流を検出する電流検出回路と、
を備えることを特徴とする制御回路。
【請求項２】
前記第２膜は実質的に導体であることを特徴とする請求項１に記載の制御回路。
【請求項３】
前記第２膜は前記第１膜の下側に位置することを特徴とする請求項１に記載の制御回路。
【請求項４】
前記電流検出回路は、前記駆動回路がソースまたはシンクする電流を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御回路。
【請求項５】
ひとつの半導体基板に一体集積化されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の制御回路。
【請求項６】
タッチパネルと、
前記タッチパネルと接続される請求項１から５のいずれかに記載の制御回路と、
を備えることを特徴とするタッチ式入力装置。
【請求項７】
請求項６に記載のタッチ式入力装置を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
タッチパネルの制御方法であって、
前記タッチパネルは、
ギャップを隔てて設けられる第１膜および第２膜と、
前記第１膜の対向する二辺から引き出される第１端子、第２端子と、
前記第２膜から引き出された第３端子と、
を有しており、
前記制御方法は、
第１状態において、前記第１端子と前記第３端子の間に駆動電圧を印加するステップと、
前記第１状態において、前記第１端子と前記第３端子の間に流れる第１電流を検出するステップと、
第２状態において前記第２端子と前記第３端子の間に駆動電圧を印加するステップと、
前記第２状態において前記第２端子と前記第３端子の間に流れる第２電流を検出するステップと、
前記第１電流および前記第２電流にもとづいて、タッチされた座標を検出するステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗膜方式タッチパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のスマートホン、タブレット端末、ラップトップコンピュータ、ポータブルオーディオ機器、デジタルカメラなどの電子機器は、指で接触することによって電子機器を操作するためのタッチパネル（タッチセンサ）を備える（特許文献１）。
【０００３】
図１は、３線式の抵抗膜タッチパネルを模式的に示す図である。このタッチパネル１００は、第１膜１０２、第２膜１０４、上側端子ペアＸＰ，ＸＮおよび下側端子ＴＳを備える。第１膜１０２および第２膜１０４は、ギャップを隔てて対向して配置される。端子ペアＸＰ，ＸＮは、第１膜１０２の対向する２辺から引き出されている。下側端子ＴＳは、第２膜１０４から引き出される。
【０００４】
図２は、タッチパネル１００を利用した従来の座標検出方法を説明する図である。上側端子ペアＸＰ，ＸＮの間に、駆動電圧ＶＤＲＶが印加される。たとえば端子ＸＮは接地され、端子ＸＰには所定電圧ＶＨが印加される。
【０００５】
ユーザが任意の点（タッチ点）ＰＴで接触すると、その点ＰＴにおいて第１膜１０２と第２膜１０４が接触する。接触抵抗はＲＣで示される。タッチ点ＰＴには、定電圧ＶＨを抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した電位ＶＴが発生する。
ＶＴ＝ＶＨ×Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）
Ｒ１は、タッチ点ＰＴと端子ＸＮの間のインピーダンスであり、Ｒ２は、タッチ点ＰＴと端子ＸＰの間のインピーダンスであり、それらはタッチ点ＰＴの座標ｘに依存する。Ｒ１＋Ｒ２は、端子ＸＰとＸＮの間の第１膜１０２のインピーダンスＲであり、パネルに固有の値であるから、
ＶＴ＝ＶＨ×Ｒ１／Ｒ
となる。抵抗Ｒ１はＸ座標に応じた値を有するから、電圧ＶＴは、Ｘ座標を表す。
【０００６】
下側端子ＴＳの電圧ＶＳは、タッチ点ＰＴの電圧ＶＴと実質的に等しい。したがって、下側端子ＴＳの電圧ＶＳを読むことにより、Ｘ座標を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−４８２３３号公報
【特許文献２】米国特許第８，３９０，５９６Ｂ２号明細書
【特許文献３】米国特許第８，８６０，６７３Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明者は、従来の座標検出方法について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。図２の等価回路においてＴＳ端子には、高入力インピーダンスの電圧検出器が接続される。したがって、センシングの間、第２膜１０４はハイインピーダンスであるといえる。
【０００９】
多くの用途において、タッチパネル１００の下部には、液晶パネルや、その他のデジタル回路、アナログ回路が配置される。したがって第２膜１０４はノイズに曝されており、そのインピーダンスが高い状況では、電圧ＶＳにノイズが重畳するという問題がある。なおこの問題を当業者の一般的な認識と捉えてはならない。
【００１０】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ノイズ耐性を高めたタッチパネルの制御回路の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様は、タッチパネルの制御回路に関する。タッチパネルは、ギャップを隔てて設けられる第１膜および第２膜と、第１膜の対向する二辺から引き出される第１端子、第２端子と、第２膜から引き出された第３端子と、を有している。制御回路は、第１状態において第１端子と第３端子の間に駆動電圧を印加し、第２状態において第２端子と第３端子の間に駆動電圧を印加する駆動回路と、第１状態において第１端子と第３端子の間に流れる電流を検出し、第２状態において第２端子と第３端子の間に流れる電流を検出する電流検出回路と、を備える。
【００１２】
この態様によると、ハイインピーダンスノードの電圧をセンスする必要が無いため、ノイズ耐性を高めることができる。
【００１３】
第２膜は実質的に導体であってもよい。インピーダンスの低い導体をノイズシールとして機能させることができる。
【００１４】
第２膜は第１膜の下側に位置してもよい。下側の第２膜をノイズシールドとして利用することで、タッチパネルの下側に配置される別の部品からのノイズを好適に遮断できる。
【００１５】
電流検出回路は、駆動回路がソースまたはシンクする電流を検出してもよい。
【００１６】
制御回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。
「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。回路を１つのチップ上に集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。
【００１７】
本発明の別の態様は、タッチ式入力装置に関する。タッチ式入力装置は、タッチパネルと、タッチパネルと接続される上述のいずれかの制御回路と、を備えてもよい。
【００１８】
本発明の別の態様は電子機器に関する。電子機器は、タッチ式入力装置を備えてもよい。
【００１９】
なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、あるいは本発明の表現を、方法、装置などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のある態様によれば、ノイズ耐性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】３線式の抵抗膜タッチパネルを模式的に示す図である。
【図２】タッチパネルを利用した従来の座標検出方法を説明する図である。
【図３】実施の形態に係るタッチ式入力装置を備える電子機器のブロック図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、図３の制御回路の動作を説明する等価回路図である。
【図５】駆動回路の構成例を示す回路図である。
【図６】駆動回路の別の構成例を示す回路図である。
【図７】電流検出回路の構成例を示す回路図である。
【図８】電流検出回路の別の構成例を示す回路図である。
【図９】５線式のタッチパネルの制御回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２４】
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２５】
図３は、実施の形態に係るタッチ式入力装置４を備える電子機器１のブロック図である。電子機器１は、スマートホン、タブレット端末、ノート型ＰＣ、ポータブルオーディオプレイヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルや有機ＥＬパネルを有するディスプレイパネル２を備える。タッチ式入力装置４は、ディスプレイパネル２とともに電子機器１に搭載される。
【００２６】
タッチ式入力装置４は、タッチパネル１００および制御回路２００を備える。タッチパネル１００は、ディスプレイパネル２の表層に配置され、タッチ式の入力装置として機能する。タッチ式入力装置４は、ユーザが指やペンなど（以下、指６）でタッチしたポイント（点）のＸ座標を判定する。タッチパネル１００は３線（３端子）抵抗膜式であり、その構成は図１を参照して説明した通りであり、第１膜１０２、第２膜１０４、第１端子ＸＰ、第２端子ＸＮ、第３端子ＴＳを備える。
【００２７】
本実施の形態において、下側に配置される第２膜１０４は実質的に導体であり、上側に配置される第１膜１０２は抵抗膜である。
【００２８】
制御回路２００は、ひとつの半導体基板に集積化された機能ＩＣ（Integrated Circuit）であり、タッチパネル１００に適切な電気信号を印加し、タッチの有無およびタッチした座標に応じてタッチパネル１００に生ずる電気的な変化にもとづいて、座標（あるいはジェスチャ入力）を検出する。
【００２９】
制御回路２００は、駆動回路２１０、電流検出回路２２０、信号処理部２４０を備える。
【００３０】
制御回路２００は、１回の座標検出にあたり、第１状態φ１と第２状態φ２が切りかえ可能である。
【００３１】
駆動回路２１０は、第１状態φ１において第１端子ＸＰと第３端子ＴＳの間に駆動電圧ＶＤＲＶ１を印加し、第２状態φ２において第２端子ＸＮと第３端子ＴＳの間に駆動電圧ＶＤＲＶ２を印加可能に構成される。ここでは、ＸＰ，ＸＮを高電位とし、ＴＳを低電位とする。一例として、第１状態φ１において、ＸＰにハイレベル電圧ＶＨ１を、ＴＳに接地電圧ＶＧＮＤ（０Ｖ）を印加し、第２状態φ２において、ＸＮにハイレベル電圧ＶＨ２を、ＴＳに接地電圧ＶＧＮＤ（０Ｖ）を印加してもよい。ＶＨ１とＶＧＮＤの差が駆動電圧ＶＤＲＶ１に、ＶＨ２とＶＧＮＤの差が駆動電圧ＶＤＲＶ２に相当する。それに限定されないが、以下の説明では、ＶＨ１＝ＶＨ２、ＶＤＲＶ１＝ＶＤＲＶ２であるとする。
【００３２】
電流検出回路２２０は、第１状態φ１において第１端子ＸＰと第３端子ＴＳの間に流れる電流Ｉ１を検出し、第２状態φ２において第２端子ＸＮと第３端子ＴＳの間に流れる電流Ｉ２を検出するように構成される。電流検出回路２２０は、第１状態φ１、第２状態φ２において検出した電流Ｉ１，Ｉ２を示すデジタルの電流検出値Ｄ１，Ｄ２を出力する。
【００３３】
信号処理部２４０は、第１状態φ１、第２状態φ２において得られた２つ電流検出値Ｄ１，Ｄ２にもとづいて、ユーザがタッチした座標を検出する。また信号処理部２４０は、駆動回路２１０、電流検出回路２２０の状態を制御する。
【００３４】
以上が制御回路２００の構成である。続いてその動作を説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、図３の制御回路２００の動作を説明する等価回路図である。図４（ａ）には第１状態φ１の等価回路が、図４（ｂ）には第２状態φ２の等価回路が示される。ＰＴはタッチ点を表し、Ｒ１はタッチ点と第１端子ＸＰの間のインピーダンスを、Ｒ２はタッチ点ＰＴと第２端子ＸＮの間のインピーダンスを表す。ＲＣは第１膜１０２と第２膜１０４の接触抵抗である。
【００３５】
図４（ａ）を参照すると、第１状態φ１において検出される電流Ｉ１は、式（１）で表される。
Ｉ１＝ＶＨ／（Ｒ１＋ＲＣ）      …（１）
【００３６】
同様に、図４（ｂ）を参照すると、第２状態φ２において検出される電流Ｉ２は、式（２）で表される。
Ｉ２＝ＶＨ／（Ｒ２＋ＲＣ）      …（２）
【００３７】
また、Ｒ１＋Ｒ２はタッチ点の座標に依存しない定数であり、予め測定されている。たとえば第１端子ＸＰと第２端子ＸＮの間に駆動電圧ＶＤＲＶを印加する第３状態φ３にセットする。そのときに流れる電流Ｉ３を検出する。第３状態φ３で検出される電流Ｉ３は、式（３）で表される。
Ｉ３＝ＶＨ／（Ｒ１＋Ｒ２）    …（３）
【００３８】
式（１）〜（３）それぞれを変形すると、式（４）〜（６）を得る。
Ｒ１＋ＲＣ＝ＶＨ／Ｉ１      …（４）
Ｒ２＋ＲＣ＝ＶＨ／Ｉ２      …（５）
Ｒ１＋Ｒ２＝ＶＨ／Ｉ３      …（６）
【００３９】
式（４）〜（６）は、Ｒ１，Ｒ２，ＲＣを変数とする３元１次方程式であり、その解は、式（７）〜（９）となる。
Ｒ１＝ＶＨ／２×（１／Ｉ１−１／Ｉ２＋１／Ｉ３）    …（７）
Ｒ２＝ＶＨ／２×（−１／Ｉ１＋１／Ｉ２＋１／Ｉ３）    …（８）
ＲＣ＝ＶＨ／２×（１／Ｉ１＋１／Ｉ２−１／Ｉ３）    …（９）
【００４０】
信号処理部２４０は、この関係式にもとづいて、Ｒ１，Ｒ２の少なくともひとつを計算し、座標を検出する。たとえば信号処理部２４０は、この関係式にもとづいて抵抗Ｒ１を計算し、Ｘ座標を検出してもよい。もちろんＸ座標の判定に抵抗Ｒ２を利用してもよい。
【００４１】
さらに信号処理部２４０は、接触抵抗ＲＣを計算してもよい。
【００４２】
以上がタッチパネル１００の動作である。
【００４３】
このタッチパネル１００によれば、Ｘ座標を検出できる。この座標検出に際して、従来のような電圧の検出は不要である。したがって、ノイズの影響を低減した座標検出が可能となる。
【００４４】
接触抵抗ＲＣは、パネルの経年劣化や、タッチの強さに依存して変化するところ、本実施の形態において取得される抵抗値Ｒ１，Ｒ２には、接触抵抗ＲＣの項が含まれないため、高精度な座標検出が可能である。
【００４５】
加えて、従来技術では検出できなかった接触抵抗ＲＣを検出でき、それを信号処理に利用することも可能である。
【００４６】
上述のように接触抵抗ＲＣは、タッチパネル１００の経年劣化とともに大きくなる。したがって接触抵抗ＲＣを、経年劣化の指標として用いることができる。言い換えれば、制御回路２００によって、タッチパネル１００の劣化を診断することができる。
【００４７】
また接触抵抗ＲＣは、タッチの強さに依存し、弱いタッチでは接触抵抗ＲＣは大きく、強いタッチでは接触抵抗ＲＣは小さくなる。たとえば、接触抵抗ＲＣがしきい値より高い場合には、無効な入力として扱ってもよい。これにより誤タッチを排除できる。あるいはタッチの強さを、入力情報として扱うことができる。
【００４８】
タッチパネル１００の利点は、比較技術との対比によって明確となる。この比較技術を従来技術として捉えてはならない。比較技術では、第１状態φ１のみで得られた電流を利用して座標を検出する。Ｒ１＋Ｒ２は、予め求められているものとする。
【００４９】
この場合、式（７）と（９）の連立方程式となる。この場合、接触抵抗ＲＣとして設計値（あるいは推定値）を利用することとなる。接触抵抗ＲＣが安定しているパネルでは、ある程度正確に抵抗Ｒ１を計算することができるが、接触抵抗ＲＣが不安定なパネルでは、抵抗Ｒ１の誤差が大きくなり、座標の誤差が大きくなってしまう。
【００５０】
これに対して、実施の形態に係るタッチパネル１００では、抵抗Ｒ１（Ｒ２）のみを正確に計算できるため、さまざまなパネルを対象として、座標検出の精度を高めることができる。
【００５１】
本発明は、図３のブロック図や回路図として把握され、あるいは上述の説明から導かれるさまざまな装置、回路に及ぶものであり、特定の構成に限定されるものではない。以下、本発明の範囲を狭めるためではなく、発明の本質や回路動作の理解を助け、またそれらを明確化するために、より具体的な構成例や変形例を説明する。
【００５２】
図５は、駆動回路２１０の構成例を示す回路図である。図５では、第１状態φ１と第２状態φ２とで、安定化された定電圧ＶＨを生成するアンプ（定電圧源）２１２が共用される。セレクタ２１４は、アンプ２１２の出力電圧ＶＨを、ＸＰ端子、ＸＮ端子の一方に選択的に供給する。セレクタ２１４は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を含んでもよい。また駆動回路２１０は、ＴＳ端子と接地の間に設けられたスイッチＳＷ３を含んでもよい。このスイッチＳＷ３は、第１状態φ１、第２状態φ２においてオン、第３状態φ３においてオフとなる。
【００５３】
さらに駆動回路２１０は、ＸＮ端子と接地の間に設けられたスイッチＳＷ４を含む。スイッチＳＷ４は、第３状態φ３においてオンとなる。
【００５４】
図６は、駆動回路２１０の別の構成例を示す回路図である。駆動回路２１０は、２つのアンプ２１２Ａ，２１２Ｂを含む。アンプ２１２Ａは、第１状態φ１、第３状態φ３においてイネーブルであり、定電圧ＶＨ１を生成する。第２状態φ２ではディセーブルであり、その出力はハイインピーダンスとなる。
【００５５】
アンプ２１２Ｂは、第２状態φ１においてイネーブルであり、定電圧ＶＨ２を生成する。第１状態φ１、第３状態φ３ではディセーブルであり、その出力はハイインピーダンスとなる。
【００５６】
図７は、電流検出回路２２０の構成例を示す回路図である。電流検出回路２２０は、駆動回路２１０がソース（またはシンク）する電流を検出する。
【００５７】
電流コピー回路２３０は、駆動回路２１０の出力段２１１のトランジスタとともにカレントミラー回路を形成するトランジスタを含む。出力段２１１はプッシュプル形式を有し、ハイサイドトランジスタＭＨとローサイドトランジスタＭＬを含む。電流コピー回路２３０は、ハイサイドトランジスタＭＨとローサイドトランジスタＭＬそれぞれに流れる電流のコピーを生成し、それらの差分をセンス電流ＩＳＮＳとする。
【００５８】
駆動回路２１０が、パネル電流Ｉ１をソース（吐き出す）する構成では、パネル電流Ｉ１の大部分がハイサイドトランジスタＭＨに流れるが、ローサイドトランジスタＭＬにも無視できないアイドル電流ＩＩＤＬＥが流れる場合がある。この構成によれば、出力段２１１のアイドル電流ＩＩＤＬＥの影響を除去して、パネル電流Ｉ１を正確に検出できる。
【００５９】
Ｉ／Ｖ変換回路２３４は、トランスインピーダンスアンプを含む。トランスインピーダンスアンプの一方の入力には、駆動電圧ＶＤＲＶが入力され、他方の入力には、センス電流ＩＳＮＳが供給される。Ｉ／Ｖ変換回路２３４の出力（センス電圧）ＶＳＮＳは、センス電流ＩＳＮＳに対して線形に変化する。
【００６０】
Ａ／Ｄコンバータ２３６は、センス電圧ＶＳＮＳをデジタルの電流検出値Ｄ１に変換する。
【００６１】
図８は、電流検出回路２２０の別の構成例を示す回路図である。電流検出回路２２０は、ＴＳ端子から接地に流れる電流を検出するよう構成される。センス抵抗ＲＳは、ＴＳ端子と接地の間に設けられる。センス抵抗ＲＳは、検出対象の電流Ｉ１，Ｉ２に比例した電圧降下ＶＳが発生する。この電圧降下ＶＳは、アンプ２３８によって増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２３９によってデジタル値に変換される。
【００６２】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００６３】
駆動回路２１０や電流検出回路２２０の構成はここに例示したものに限定されず、多くの変形例が存在しうる。
【００６４】
実施の形態では１方向の座標検出（Ｘ座標）を行う場合を説明したが、本発明は２方向の座標検出にも利用可能である。この場合、５線式のタッチパネルを利用すればよい。図９は、５線式のタッチパネルの制御回路を示す図である。タッチパネル１００には、ＹＰ端子、ＹＮ端子が追加されている。ＹＰ端子とＹＮ端子は、ＸＰ端子、ＸＮ端子と直交して配置される。
【００６５】
制御回路２００は、ＹＰ端子、ＹＮ端子及びＴＳ端子を利用して、Ｙ座標を検出する。検出処理はＸ座標と同様であり、ＸＰ端子をＹＰ端子、ＸＮ端子をＹＮ端子と読みかえればよい。
【００６６】
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００６７】
１…電子機器、２…ディスプレイパネル、４…タッチ式入力装置、６…指、１００…タッチパネル、１０２…第１膜、１０４…第２膜、ＸＰ…第１端子、ＸＮ…第２端子、ＴＳ…第３端子、２００…制御回路、２１０…駆動回路、２２０…電流検出回路、２４０…信号処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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