(57)【要約】【課題】シームパターンが改良されるようにミシンをさらに発展させる。【解決手段】ミシンの操作では、少なくとも１つのシームが織物に縫われる。同時に、織物の送りユニットが織物送り駆動機構（８）によって織物送り方向（２）に駆動される。シームが縫われている間、それぞれのステッチが作られている間に針（４，５）が織物を織物送り方向（２）と逆方向に送るようにミシン（３）の針送りユニット（１８）が操作される。結局、改良されたシームパターンを作製することができる操作方法及びそれを操作するためのミシンが得られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン（３）を操作する方法であって、
−織物が織物送り駆動機構（８）を用いて織物送り方向（２）に同時に送られる間に当該織物に少なくとも１つのシームを縫い、
−それぞれのステッチが作られている間に針（４，５）が前記織物を前記織物送り方向（２）と逆方向に送るように、前記シームが縫われている間に前記ミシン（３）の針送りユニット（１８）を操作する、ステップを有する方法。
【請求項２】
前記織物送り駆動機構（８）が、前記針送りユニット（１８）に対する調整可能な位相関係により作動する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記シームが縫われている間に前記位相関係が調整される、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステッチが作られている間に前記織物が前記針送りユニット（１８）により送られる針送りステップ長さは、−絶対値の点で−、ステッチが作られている間に前記織物が前記織物送り駆動部（８）によって送られる送りステップ長さより小さい、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法を実行するのに適合したミシン（３）。
【請求項６】
前記織物送り駆動機構（８）が織物クランプとして構成される、ことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記針送りユニット（１８）が、針送りステップ長さを調整するために、調整シャフト（２６）に作用するステッパーモーター（２７）を有する、ことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項８】
前記織物送り駆動機構（８）と前記針送りユニット（１８）の間の位相関係を定めるのに適合した制御装置（９）を備える、ことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンを操作する方法に関する。本発明はさらに、当該方法を実行するのに適合したミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンのための操作方法が特許文献１及び特許文献２から知られている。特許文献３は、ステップ長さを変えるために針輸送ユニットを備えたミシンを記載している。特許文献４は、針フィーダーを備えたミシンを記載しており、袖を挿入するのに必要となる袖織物の追加的な層を加えるために、対応する送り工具が設けられている。特許文献５は、織物送りの絶対量又は縫い針の揺動運動を設定するために駆動可能なドライバー機構（shuttle drive mechanism）を備えた二重環縫いミシンを記載している。特許文献６は、ミシンの送り調整装置を記載している。特許文献７はミシン用の送り装置を記載している。特許文献８は、針送りユニット及び下送り機構を備えたミシンを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＥＰ３０８８５８９Ａ１
【特許文献２】ＤＥ１００２２２３７Ｂ４
【特許文献３】ＤＥ１０２０１１１００１０３Ａ１
【特許文献４】ＤＥ１４８５１４８Ｂ１
【特許文献５】ＤＥ３４１１２１７Ａ１
【特許文献６】ＤＥ１０２００７００４５４９Ａ１
【特許文献７】ＤＥ８６８８３２Ｃ
【特許文献８】ＤＥ３３４２３９１Ｃ１
【特許文献９】ＤＥ１００１６４１０Ｃ１
【特許文献１０】ＤＥ１９９２６８６６Ｃ１
【特許文献１１】ＤＥ１９８４５６２４Ｃ１
【特許文献１２】ＤＥ１９６０３２９４Ｃ１
【特許文献１３】ＥＰ２３３０２４１Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、シームパターンが改良されるように冒頭で述べたタイプのミシンをさらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、本発明によればミシンのための操作方法によって達成され、本方法は、織物（布地）が織物送り駆動機構を用いて織物送り方向に同時に送られる間に当該織物に少なくとも１つのシームを縫うステップ、及びそれぞれのステッチが作られている間に針が織物を織物送り方向と逆方向に送るように、シームが縫われている間にミシンの針送りユニットを操作するステップを有する。
【０００６】
驚くべきことに、織物品質及び織物厚さに依存して、また縫い糸パラメータに依存して、織物を送るために設けられた針送りユニットが、追加的な織物送り駆動機構の織物送り方向と逆方向に操作されると、シームパターンが改良されることが判明した。一方で針送りユニットのこのような「逆操作」と、他方でその織物送り駆動機構とが、劣ったシームパターンを生じると予想され得るが、シームパターンは実際には、織物の及び縫い糸のタイプに依存してこのような逆操作により再現可能に改良される。
【０００７】
針送りユニットに対する織物送り駆動機構の調整可能な位相関係により、織物送り駆動機構と針送りユニットの周期的な操作シーケンスの間の逆操作の微調整が可能になり、それはシームパターンを最適化するために使用できる。一方で織物送り駆動機構のそれぞれの操作シーケンスの１周期と、他方で針送りユニットのそれぞれの操作シーケンスの１周期は、正に１つのステッチを形成するミシンの周期に一致してもよい。
【０００８】
操作シーケンス微調整の利点は特に、シームが縫われている間に実行される位相関係の調整に当てはまる。例えば、織物送り駆動機構と針送りユニットの周期的な操作シーケンスの間の第１位相関係が縫うべきシームの初めに存在してもよく、一方でこのタイプの異なる位相関係がシームの終わりに存在してもよい。この位相関係の調整により、シーム形成の間の様々な縫製条件にミシンを適合させることができる。
【０００９】
ステッチが作られている間に織物が針送りユニットにより送られる針送りステップ長さが−絶対値の点で−ステッチが作られている間に織物が織物送り駆動部により送られる送りステップ長さより小さいというステップ長さ関係が、シームパターンを改良するために特に適切だと判明した。織物送りステップ長さに対する針送りステップ長さの絶対的関係は１／１０〜２／１の範囲であってもよい。逆操作では、絶対的な針送りステップ長さは一般に織物送りステップ長さより大きくてもよい。
【００１０】
本発明に従う方法を実行するために適合したミシンの利点は、操作方法に関連して上で述べた利点に一致する。ミシンは単針ミシン又は二本針ミシンであってもよい。
【００１１】
織物クランプとして構成された織物送り駆動部は、針送りユニットの作動に関して織物送りユニットにおける織物送りの独立した作動を可能にする。それに代えて、織物送り駆動機構は、少なくとも１つの上送り装置（top feed device）を有する上送りユニットとして及び／又は少なくとも１つの下送り装置（bottom feed device）を有する下送りユニットとして構成されてもよい。織物送り駆動機構は、シーム形成の間の織物との摩擦接触により縫うべき織物を送ることができる。
【００１２】
針送りステップ長さを調整するために調整シャフトに作用する、針送りユニットのステッパーモーターは、針送りステップ長さの正確な設定を可能にする。当該ステップ長さは、小さなインクリメント（増分）で、また特に実質的に連続的に変更可能である。
【００１３】
織物送り駆動機構と針送りユニットの間の位相関係を定めるのに適合した制御装置（control unit）が、織物送り駆動機構と針送りユニットの間の逆操作の柔軟な設定を可能にする。
【００１４】
以下では、本発明の例示の実施形態を図面に則してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】二本針ミシンを含む縫製ユニット（sewing unit）の主構成部品の斜視全体図である。
【図２】針送り駆動部（needle feed drive）を含むミシンの針送り構成部品アセンブリと「前進針送り」位置における上軸（arm shaft）に由来する設定構成部品の斜視図である。
【図３】針送り駆動部を含むミシンの針送り構成部品アセンブリと「前進針送り」位置における上軸に由来する設定構成部品の斜視図である。
【図４】「後退針送り」位置における針送り構成部品アセンブリの、図２及び３と同様の図である。
【図５】「後退針送り」位置における針送り構成部品アセンブリの、図２及び３と同様の図である。
【図６】「中立針送り」位置における針送り構成部品アセンブリの、図４及び５と同様の図である。
【図７】「中立針送り」位置における針送り構成部品アセンブリの、図４及び５と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、特に、例えばパイピングで装飾されたバッグ開口を備えたバッグを作るために使用される縫製ユニット１の主構成部品の部分概略図である。縫製ユニット１は、パイピングなどの追加的な織物部分をズボン部分又はスーツジャケット部分などのベース織物に縫い付けるために使用できる。縫製ユニットはまた、フラップポケット又は箱ポケット（welt pockets）を縫うためにも使用できる。
【００１７】
シームを織物に縫うとき、織物は、駆動方法により同時に織物送り方向２（以下では、縫い方向とも呼ぶ）に送られる。縫い方向２は、図１に含まれるデカルトｘｙｚ座標系のｘ方向に沿って延びる。
【００１８】
縫製ユニット１は、織物を縫うのに適合したミシン３を有し、当該ミシン３は、縫い針４，５（例えば図２参照）を有する二本針ミシンとして構成されている。縫い方向２に見て縫い針４，５の上流に配置されているのは、言い換えれば負のｘ方向にずれているのは、パイピング又はフラップ折り曲げ及び送り装置である。当該パイピング送り装置の機能の一般的なモードは従来技術から知られている。これに関するより多くの情報は、先に公開された特許文献９、特許文献１０及び特許文献１１並びにそこで引用された引例に見出せる。
【００１９】
織物はミシン１の支承板７に載っている。支承板７は、ｘｙ平面と平行である支承面を定める。
【００２０】
図１に従う概略図において破線で略図のみ描かれていて、特許文献１から織物送り駆動機構として一般に知られている、被動織物クランプ８が、作製すべきシームのそれぞれのサイドにおいて織物を支承板７に対して押さえつけ、且つ縫い方向２に沿って織物を送るために使用される。ミシン３により、織物の追加的な針送りユニットがオプションで、例えば一時的に作動される。
【００２１】
タッチスクリーンとして構成できる、縫製ユニット１の操作可能ディスプレイが設置され、ユーザーが縫製プログラムを選択し、縫製データを入力し、縫製工程を監視できる。図示されていないディスプレイは、図１において概略図で示される中央制御装置９を介して作動される。
【００２２】
クランプフレームを含む織物クランプ８は、カバーフード１０で覆われている。
【００２３】
縫製ユニット１は、ミシン３、及び織物をステッチ形成領域に送るために適合した織物送り輸送構成部品、及びステッチ形成領域から織物を排出するのに適合した織物排出構成部品を担持する主枠１１を有する。主枠１１は支承板７を有する。縫製ユニット１のスライド板１２が支承板７の領域に取り付けられている。織物は送りの間にスライド板１２に沿ってスライドする。
【００２４】
図２〜７は、針送り運動を生成するために使用される針送りユニット１８の詳細を示す。織物に入る縫い針４，５が織物を縫い方向２に若しくは縫い方向２と逆方向に送るように、又は織物に入る縫い針４，５が織物送り機能を有しないように、針送りユニット１８は構成されている。図２及び３は、「縫い方向２における針送り」設定位置にある、言い換えれば正のｘ方向にある針送りユニット１８を示す。図４及び５は、針送りユニット１８が縫い方向２と逆方向に、言い換えれば負のｘ方向に針送り運動を実行するように構成された設定位置を示す。図６及び７は、縫い針４，５が織物送り機能を有しない設定位置にある針送りユニット１８を示す。
【００２５】
針送り駆動は、ミシン３のアーム２０（図２参照）内に延びる上軸１９から得られる。自由端では、上軸１９は、手動操作可能なはずみ車２１に回転しないように連結している。
【００２６】
偏心器２２を介して、上軸１９は、針送り調整歯車機構２３に作用する。調整歯車機構２３は、舌片歯車機構として構成されている。
縫製操作において、上軸１９は、駆動モーターによりモーター駆動される。駆動モーターは、図面に示されておらず、例えばスタンド２４内又はミシン３の支承板７の下の主枠１１内に収容されてもよい。
【００２７】
調整歯車機構２３は、針送りユニット１８の出力レバー２５の揺動運動を生成する。出力レバー２５の揺動角度及び揺動振幅は、調整歯車機構２３の対応する歯車設定により予め決定される。この歯車設定は、ギヤ軸２６として構成された調整シャフトを回転させることで実行される。当該ギヤ軸は、調整歯車機構２３と相互作用し、また上軸１９と平行に延びる。したがって、ギヤ軸２６のそれぞれの角度設定は、縫い方向２における針送りユニットの異なる送りストロークを生じる。
【００２８】
ギヤ軸２６の角度設定は、ステッパーモーターの形式のアクチュエーターとして構成された針送り切替装置２７により変えられる。当該ステッパーモーターは、フレームラッチ２８を介して、より詳細に図示されていない態様でミシン３のフレームに固定的に連結している。ステッパーモーター２７のモーターシャフト２９が、レバー駆動機構３０を介して、ギヤ軸２６に連結している。調整歯車機構２３のフレーム、レバー駆動機構３０の出力レバー構成部品３１及びギヤ軸２６が互いに回転しないように連結している。図２及び３に従う最大「前進針送り」及び図４及び５に従う最大「後退針送り」の２つの位置に達するために、図６及び７における中立位置から出発するモーターシャフト２９の揺動運動は±３０°である。
【００２９】
ステッパーモーター２７は、縫製ユニット１の中央制御装置９と信号通信している。この制御装置９は、例えば、織物クランプ８を介する織物送り駆動機構、針送り切替装置２７のステッパーモーター及び上軸１９用の駆動モーターを作動させるために使用される。
【００３０】
図２〜７に示されるように、針送りユニット１８は、針送り切替装置２７によって、３つの位置「縫い方向２における針送り」（図２，３参照）、「縫い方向２と逆方向の針送り」（図４，５参照）及び「針送り機能の無い中立位置」（図６，７参照）の間で切り替えられる。
【００３１】
出力レバー２５は、調整歯車機構２３により定められる揺動振幅を針棒リンクシャフト３６に伝達する。ゆえに、針棒リンクシャフト３６の揺動振幅は、出力レバー２５の揺動振幅によって定められる。針棒リンクシャフト３６も上軸１９と平行に延びる。
【００３２】
針棒リンクシャフト３６は、針棒３８のための針棒リンク３７に回転しないように連結しており、針棒には２つの縫い針４，５が針ホルダー３９により固定されている。
【００３３】
それらの針４，５は、針棒リンクシャフト３６の揺動振幅に応答して針送り揺動軸４０の周りの揺動運動を実行する。
【００３４】
図２〜７は、針棒３８を上方向及び下方向に作動させるための上軸クランク４２、及び支承点を有する糸レバー調整要素４４を含む糸レバー４３をさらに示す。
【００３５】
ミシン３を操作するとき、織物が縫い方向２に、言い換えれば織物送り方向に、織物送り駆動機構による、言い換えれば織物クランプ８による駆動方法で同時に送られる間、それぞれのシームが縫われる。それぞれのシームを縫うとき、それぞれのステッチが作られている間に針４，５が織物を織物送り方向２と逆方向に送るように、針送りユニット１８は操作される。ゆえに、縫い操作の間、図４及び５に示されるような針送りユニット１８の操作位置、又は図４及び５に示される「最大後退針送り」位置と図６及び７に示される中立位置の間の、ステッパーモーター２７のそれぞれのステップ位置を介して定められる中間位置がある。
【００３６】
ステッパーモーター２７により、実質的に連続的な調整が、図２，３に示される「最大前進／後退針送り」位置と、図６，７に示される中立位置の間でもたらされる。
【００３７】
織物送り駆動機構、言い換えれば織物クランプ８が、ステッチの作られている間に周期的な操作シーケンスを有する場合、当該織物送り駆動機構８が、それぞれのステッチが作られている間に針送りユニット１８に対する調整位相関係により作動する。対応的に制御装置９を介して織物クランプ８の送り駆動機構を作動させることで、当該位相関係は、それぞれのシームの形成の間及びそれぞれのステッチが作られている間でも調整できる。
【００３８】
ステッチが作られている間に織物が針送りユニット１８により送られる長さである、ステッパーモーター２７を介して調整可能な針送りステップ長さは、−絶対値の点で−、ステッチが作られている間に織物が織物クランプ８によって送られる送りステップ長さより小さくてもよい。一般的に言って、針送りステップ長さが、−絶対値の点で−、送りステップ長さより大きいことも可能である。１／１０〜２／１の範囲、特に１／１０〜８／１０の範囲、特に２／１０〜７／１０の範囲、また例えば３／１０の範囲、４／１０の範囲、５／１０の範囲又は６／１０の範囲の針送りステップ長さ／送りステップ長さの絶対ステップ長さ比が可能である。織物送りステップのステップ長さは２．５ｍｍの範囲であってもよい。逆操作における絶対針送りステップ長さは、０．１ｍｍ〜３．５ｍｍの範囲であってもよい。
【００３９】
織物クランプとして構成された織物送り駆動機構に代えて、織物送り駆動機構は上送りユニット及び／又は下送りユニットとして構成されてもよい。織物上送り運動を与えるように構成された送り歯が特許文献１２から知られている。織物下送り運動を与えるように構成された送り歯が特許文献１３から知られている。
【００４０】
針送りステップ長さの調整は、例えば織物厚さの検出に応答して制御された方法で実行できる。この目的のために、制御装置９は、織物厚さセンサー（不図示）と連絡することができ、また予め定められた織物厚さに到達したときにステッパーモーター２７を作動させることができる。針送りの調整は、測定される織物送り速度に応じて実行されてもよい。この目的のために、織物送りの速度が、例えば光センサーを用いて縫い操作の間に監視される。
【符号の説明】
【００４１】
２  織物送り方向
３  ミシン
４  針
５  針
８  織物送り駆動機構
１８  針送りユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019055188.tif 000006
【図５】
2019055188.tif 000007
【図６】
2019055188.tif 000008
【図７】
2019055188.tif 000009
【外国語明細書】
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