(57)【要約】   本装置には、民生用途、特に花火の打ち上げ用に、推進手段（３０８ａ；３０８）によって発射する発射体（２）を装填する装填手段（６）を備え、該装置には、上記装填手段（６）と連通させて収納手段（４０）を設けてあり、上記推進手段（３０８ａ；３０８）の作動手段（９）を収容するカプセル手段を受容する。該作動手段（９）を、無線指令されるソレノイド（１１４）を用いて操作するストライカ手段（１３）によって作動できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
民生用途、特に花火の打ち上げ用に、推進手段（３０８ａ；３０８）によって発射する発射体（２）を装填する装填手段（６）を備える装置であって、該装置は、前記装填手段（６）と連通させて収納手段（４０）を設けて、前記推進手段（３０８ａ；３０８）の作動手段（９）を収容するカプセル手段を受容すること、を特徴とする装置。
【請求項２】
前記装填手段（６）により、底部（３０７）及び反対側の第１端部（１０７）を画定すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記収納手段には、少なくとも第１中空座（４０）を備えること、を特徴とする請求項１又は２に記載の発射装置。
【請求項４】
前記カプセル手段（９）についてのストライカ手段（１３）を設け、該カプセルを前記第１中空座（４０）に配置すること、を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記作動装置には、前記カプセル手段（９）と前記発射する発射体（２）との間に挿入する爆発力を持つ層（３０８）を更に備えること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
請求項４に従属する場合、前記ストライカ手段には：無線作動手段によって、前記カプセル手段（９）の活発な撃発と戻り動作との間で、交互に摺動駆動するピン手段（１３）を備えること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
作動用信号を受信するよう配設する電磁手段（１１４）であって、作動信号の受信手段（１５、１１５）を前記電磁手段（１１４）に接続しており、前記ピン手段（１３）に対して作動する前記電磁手段を設けること、を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記電磁手段（１１４）には、磁界を発生させ、それにより前記ピン手段（１３）を摺動させるために配設する少なくとも１つのソレノイド（１１４）を備えること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのソレノイド（１１４）を、前記装填手段（６）の所で、前記ピン（１３）及び前記第１中空座（４０）を互いに位置合わせして、配置すること、を特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記電磁手段には、前記受信手段（１５、１１５）と前記少なくとも１つのソレノイド（１１４）との間に介在させるキャパシタ手段（２９）を更に備えること、を特徴とする請求項７、又は８、又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ピン手段（１３）を、前記弾性戻り手段（３１３）による前記活発な逆方向への撃発を行う際に摺動駆動させること、を特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記受信手段（１５、１１５）を、作動信号の発信手段（３０９）から作動信号を受信するために配設すること、を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１３】
前記発信手段（３０９）を、コンピュータ手段（Ｃ）、カメラ手段（Ｔ）、光学的手段（Ｆ）、磁気手段、音響手段、照明手段、ラジオ手段、時間手段、レーダ手段から選択すること、を特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記発信手段（３０９）を、プログラムしたシーケンス及び／又は頻度に従い、信号を発信するために配設すること、を特徴とする請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記装填手段には、少なくともモルタル体（６）を備えること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのモルタル体（６）を、支持枠手段（３）で支持すること、を特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記支持枠手段には、箱枠（３）を備えること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記箱枠（３）には、略平行六面体形を有し、側壁（２２）、下壁（２３）及び前記下壁（２３）に平行な上プレート（３０）を備えること、を特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのモルタル体（６）を、固定手段（４、５、８）で前記プレート（３０）上に固定し、前記プレートから外へ延伸させること、を特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのモルタル体（６）には、前記プレート（３０）に対して直角な中心縦軸（Ａ）を有すること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのモルタル体（６）には、前記プレート（３０）と斜めに配置した中心縦軸（Ａ）を有すること、を特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
前記固定手段には、前記プレート（３０）に確保する開口部（４）；前記開口部（４）の内面に確保する第１ネジ山（５）；前記底部（３０７）の外側に確保し、前記第１ネジ山（５）と螺合可能な第２ネジ山（１０５）を備えること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
前記固定手段には、前記底部（３０７）と前記開口部（４）との間に介在させるバヨネット結合部を備えること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
前記底部（３０７）により突出するシャンク（８）を形成し、該シャンクは前記開口部（４）に面し、前記開口部（４）に螺合可能な前記第２雄ネジ（１０５）を設けること、を特徴とする請求項２、又は２２、又は２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記プレート（３０）と前記下壁（２３）との間には、前記電磁手段（１１４）を支持するために配設する平行な中間壁（１０３）を配設してあること、を特徴とする請求項８又は１６に記載の装置。
【請求項２６】
前記ピン手段（１３）は、前記第１中空座４０と略同軸であること、を特徴とする請求項４又は７に記載の装置。
【請求項２７】
前記プレート（３０）と前記中間壁（１０３）との間には、前記第１中空座（４０）に関する閉鎖及び開放手段（１０）を設けてあること、を特徴とする請求項３、又は２４に記載の装置。
【請求項２８】
前記閉鎖及び開放手段には平坦要素（１０）を備えており、該平坦要素を、前記箱枠（３）内側に向く前記プレート（３０）の下面（１１８）に隣接させて摺動可能に支持し、前記平坦要素には、少なくとも１つの小貫通孔（２６）及び大貫通孔（１２６）を設け、該孔を前記第１中空座（４０）に２者択一的に位置合わせ可能又は位置ずれ可能とすること、を特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記小貫通孔（２６）を、前記カプセル手段（９）より小さくし、前記大貫通孔（１２６）を前記カプセル手段（９）より大きくすること、を特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記プレート（３０）を、前記側壁（２２）の少なくとも１枚にヒンジ結合させて、前記箱枠（３）の外側に回転させること、を特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項３１】
前記第１端部（１０７）を取外可能なキャップ（２８）で、発射する発射体（２）を前記装填手段（６）に装填した後に、閉鎖すること、を特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項３２】
前記少なくとも１つのモルタル体（６）には、内部に内部空隙部（７）を有すること、を特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】
前記内部空隙部（７）には、前記第１端部（１０７）に向かい傾斜して、広がる周囲壁を有すること、を特徴とする請求項２又は３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記内部空隙部（７）には、滑らかな内壁を有すること、を特徴とする請求項２又は３１に記載の装置。
【請求項３５】
前記中空座（４０）を、前記底部（３０７）の中心位置に確保すること、を特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
【請求項３６】
前記中空座（４０）を、前記プレート（３０）に確保すること、を特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
【請求項３７】
前記プレート（３０）と平坦要素（１０）との間には、相互摺動に関するロック手段（２０）を設けること、を特徴とする請求項１７又は２７に記載の装置。
【請求項３８】
前記ロック手段（２０）には：前記上壁（３ａ）に及びセットした平坦要素（１０）に其々確保した貫通孔（１７、１９）、前記貫通孔（１７、１９）に、互いに位置合わせした配置で挿入可能なキー要素（１６）を備えること、を特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記ピン手段（１３）は、前記小貫通孔（２６）を前記第１中空座（４０）に位置合わせした場合には、前記小貫通孔（２６）を通り抜けること、を特徴とする請求項６又は２８に記載の装置。
【請求項４０】
前記プレート（３０）及び平坦要素（１０）を、それらを回転させるために配設したモータユニット（２０７）に取付けること、を特徴とする請求項１８又は２８に記載の装置。
【請求項４１】
前記プレート（３０）及び平坦要素（１０）を円板形状にすること、を特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記モータユニット（２０７）にはモータ駆動の軸手段（２０６）を備え、該軸手段を、モータユニット（２０７）から突出させ、前記プレート（３０）と対面させ、少なくとも前記平坦要素（１０）を該軸手段に関係させてスプラインを付けてこれを支持するよう配設すること、を特徴とする請求項１７又は２７に記載の装置。
【請求項４３】
前記平坦要素（１０）には、少なくとも第１半径を有する第１円周配列に従い配設する大貫通孔（１２６）を有すること、を特徴とする請求項４０乃至４２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４４】
前記プレート（３０）には、中空座（４０）を有し、該中空座を、前記第１半径と略一致する第２半径を有する第２円周配列に従い配設し、前記カプセル手段（９）を収容するよう配設すること、を特徴とする請求項４０乃至４３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４５】
前記プレート（３０）及び平坦要素（１０）を、連結手段（２２３）によって相互に連結すること、を特徴とする請求項４０乃至４４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４６】
前記連結手段（２２３）を、前記プレート（３０）と平坦要素（１０）との間で数度の角度的回転を可能にするよう配設すること、を特徴とする請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記プレート（３０）、平坦要素（１０）、モータユニット（２０７）、軸手段（２０６）を、前記箱枠（３）に収納すること、を特徴とする請求項４０乃至４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
前記箱枠  （３）には、前記プレート（３０）に平行に配設する上側閉鎖壁（３ａ）を有すること、を特徴とする請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記上壁（３ａ）には、少なくとも１つの窓部（２０３）を有し、該窓部を、少なくともモルタル体（６）の内部空隙部（７）と略同軸に位置合わせ可能にすること、を特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記モータユニット（２０７）を駆動制御するタイプのものとし、ステップにより、連続した又はプログラムした回転に従い、モルタル体（６）と窓部（２０３）を交代に位置合わせすること、を特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項５１】
前記ソレノイド（１１４）を、前記支持手段（２０４、２０５）を用いて前記中間壁（１０３）の前記窓部（２０３）と整列した位置で支持すること、を特徴とする請求項４０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの民生用途において、異なる種類の発射体を空に発射するのに適当な装置が、使用されている。
【０００３】
これらの発射体は、該発射体が使用される目的に即して構成され、互いに異なる寸法を有する：発射用に配設される装置は、従って、互いに異なり、発射する発射体の種類に適応するような寸法及び機械的構造も有する必要がある。既知の発射装置には１つ又は複数のパイプ又はモルタル管を備え、その内側に各発射体を配置して発射する。
【０００４】
各発射体は、発射される物質を収容するシェルから成り、その発射火薬の充填体を該シェルと共に、通常紙製である包装体内に入れて作製されている。発射体の発射は、この発射火薬の充填体に点火し、該火薬を爆発させ、その結果シェルに推進力を供給することにより行われ；発射火薬の点火は、命令によって作動する電気点火装置よって行われる。
【０００５】
各電気点火装置には管状体を備えるが、該管状体の端部に白熱点火用先端部を設け、該先端部には１対のワイヤが提供され、該ワイヤは管状体内部に亘り及び管状体より長く、接続端子対を設けた電源装置に到達する適当な長さに延伸している。
【０００６】
電気点火装置の点火先端部を、一般的に、直接発射体の発射火薬の充填体内に、発射体組立中に、挿入する、或いは、点火先端部を、発射体組立中に既に発射火薬の充填体に、同様に、挿入してあるヒューズに接続する。
【０００７】
点火装置が命令を発する電源装置から電気パルスを受信すると、点火先端部に点火するが、第１の場合には発射火薬に直接点火し、第２の場合にはヒューズに点火し、それにより次に発射火薬に点火される。
【０００８】
既知の発射装置には一般的に極めて多数の発射管を備えており、該発射管を纏めて組み合わせ、該発射管を使用して、例えば鳥をあるゾーンから排除して存在不可能にする、或いは花火を発射する。
【０００９】
鳥を存在不可能にするゾーンの例としては、空港が挙げられるが、これは、周知のように、鳥が偶然に航空機のエンジン内部に吸い込まれた場合、特にエンジンが、航空機が離陸段階中に、最大応力を受けると、エンジンは突然失速する可能性があり、飛行機は仕事を中断しなければならない惧れ、又は着陸に失敗する惧れさえあるかも知れない。
【００１０】
このため、鳥の排除については現在、滑走路に沿って多数の発射装置を配設することによって成果を得ているが、該各発射装置には、かなり多数の発射パイプを備え、該パイプ内部には発射体を配置して、該発射体には爆発性物質を装填したシェルを有し、それにより、発射体を空に発射する場合、点火用発射火薬によりシェルを予め設定した高さまで上昇させ、その後爆発させるが、起爆目的で設けたヒューズによって起爆させてこれを行い、その結果大音響又は着色した極めて鮮明な大量の煙を発生させる：両場合で、鳥を怯させ、その領域から遠ざけられる。
【００１１】
鳥の自然の本能を利用しているため、爆鳴の短い効果が治まる、又は大量の煙が拡散してしまうと直ぐに、予め選んだ巣に帰巣してしまい、これらのゾーンに近寄らなくさせるためには、発射体を一定の頻度で発射し、周期的に発射装置を再装填することが不可欠となってしまう。
【００１２】
発射装置を花火分野で使用する場合には、発射装置を多数の発射体を発射して所望の効果を得て、予め設定した時間シーケンス及び間隔に従い発射して、例えば花火ショーに伴う予め設定した音楽的伴奏のリズムに追従して、の両方で発射可能にする必要がある。
【００１３】
更に、発射装置について、使用時と輸送時両方で、安全を確保しなければならない。
【００１４】
現在、発射装置を準備、位置決め及び作動させるには、相当数のオペレータが介入して、オペレータが発射体を発射装置に装填し、電源装置を発射装置と接続しなければならない。該電源装置には端子を設けて、該端子から各ワイヤ対を各電気点火装置に接続している。
【００１５】
この電源装置を、次に、制御装置に接続するが、該制御装置はオペレータによって、各発射装置のどの発射体について発射を作動するかを操作して運転可能である。
【００１６】
発射装置を作動させるには、従って多数の電線を引き、且つそれらを位置決めする必要がある。この現状技術に関しては、幾つかの欠点がある。
【００１７】
第１の欠点としては、そこから鳥を排除する必要がある広大な操作ゾーンをカバーするために発射装置を多数にした場合、扱う電線の量、及び点火装置と電源装置との間の接続用に配設する電線の量が相当量になり、そのために、既に記述したように、この作業を担当するオペレータを介在させ、このオペレータが２人以上必要となる点である：これは、既知の発射装置の使用に掛かる総費用に関して悪影響を与える。
【００１８】
別の欠点としては、発射装置を一般的に長距離離して配置し、空港の離陸及び着陸用滑走路の場合には、数キロメートルにもなる点である：接続用ワイヤの長さは、そのため比例して長くなり、該ワイヤの位置決めに、電源装置と異なる発射装置との間でオペレータを疲労させる、繰返しの移動が必要となる。
【００１９】
別の欠点としては、電気点火装置と制御パネルとの間の接続に必要なワイヤ数が多い場合、及びカバーすべき距離が相当長い場合、点火装置及びワイヤの費用が顕著になる点である。
【００２０】
別の欠点としては、前述したように、既知の発射装置は、特別な構造的特徴を有して構成されるが、そうした特徴は、該発射装置を意図する用途によって決定されており、それ用に発射装置を構成した発射体と異なる発射体については発射不可能な点である。例えば、鳥を制止するために配置した発射体を発射するよう設計した発射装置では、花火用途又は紙吹雪発射用の発射体を発射不可能であり、またその逆も不可能である。
【００２１】
更なる欠点としては、既知の発射装置では、発射体の発射が正確に行われたかについて、発射装置を直接点検するまでは確実に確認できず、そうした点検では、発射命令が与えられたが発射装置内に発射体が残存していた場合には、この活動を実施する人々が深刻な危険に曝される点である。  
【００２２】
別の欠点としては、既知の発射装置を使用して、発射シーケンスを計画的に行うのは極めて困難な点である、というのはそうしたシーケンスを獲得するために、多数の端子対を設けた電源装置を設置し、該多数の端子対により、使用した発射装置全ての全点火装置から出ている多数のワイヤ対の端子端部全てに取着させる必要があるからである。
【００２３】
別の欠点としては、既知の発射装置で発射可能にするためには、発射体を完全な方法で、即ち、電気点火装置を伴い、又は電気点火装置に接続され発射体の発射充填体に既に挿入されたヒューズを伴い、既に発射準備ができている状態にある必要がある点であり；そのため、発射体を工場から使用場所へ輸送するのは極めて危険である、というのも電気点火装置は時々、特殊な気候的要因があると、自然発生的に発火する可能性があり、それが原因で突然猛烈な爆発を起し、それにより建造物を破壊、及びオペレータを負傷及び死亡させてしまうからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の目的は、現状技術を改良することである。
【００２５】
本発明の目的は、構造的適合を必要とせずに、多くの用途に使用可能な発射装置を作製することである。
【００２６】
本発明の別の目的は、発射体と電源装置との間にワイヤによる接続を必要としない発射装置を作製することである。
【００２７】
本発明の更なる目的は、発射を予め設定した又は予め設定可能なシーケンスに従って実施可能にする発射装置を作製することである。
【００２８】
本発明の更なる目的は、発射体の発射が適切に行われたかについて、簡単に、且つオペレータへの危険を伴わずに確認可能にする発射装置を作製することである。
【００２９】
本発明の別の目的は、個々に、又は、同タイプの他のモデルと共に、単一の制御ユニット、例えばコンピュータ、を用いて、遠隔から作動可能にする発射装置を作製することである。
【００３０】
本発明の別の目的は、発射の瞬間だけに作動可能である発射体を用いて操作できるのに対して、発射体の組立及び輸送中には、発射体を略不活性のままにでき、その結果大幅にオペレータに対する安全性を増大した、発射装置を作製することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明の１態様によれば、装置を提供するが、該装置は：民生用途、特に花火の打ち上げ用に、推進手段によって発射する発射体を装填する装填手段を備える装置であって、該装置は、上記装填手段と連通させて収納手段を設けて、上記推進手段の作動手段を収容するカプセル手段を受容すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本装置は、このように、民生用及び別の利用を意図した発射体を単一の装置で、必要であれば、予め設定した発射シーケンスに従い、発射可能であり；更に本装置では、民生用に発射する発射体を、発射の瞬間まで略不活発な状態で輸送可能にしている。
【００３３】
更に本装置は、電気点火装置及びそれらが接続する電源装置によるケーブル接続を行う必要はなく、遠隔制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
更なる特徴及び効果については、添付した図面リストにおいて、非制限的な例として説明した、装置に関する実施例の開示から明白になるだろう。
【００３５】
図１を特に参照すると、１は発射装置を示しており、該発射装置には発射する発射体２を収容するための一連のモルタル体６を備える。
【００３６】
発射体には、発射火薬の塊体３０８ａを収容するシェル３０８ｂ及びベース部を備える。
【００３７】
モルタル体６により、滑らかな壁を有する内部空隙部７を画定し、該モルタル体では通常、底部３０７とその反対側の開口部の第１端部１０７を互いに平行とし；底部３０７付近には、爆薬カプセル９を配置するが、以下簡潔にするため『カプセル』９と呼び、該カプセルを中空座４０内に収納し、該座を図１〜図６で説明した発射装置の実施例では、底部３０７に、該底部の略中央位置に確保する。
【００３８】
カプセル９は、ソレノイド１１４内側で摺動可能に実装するストライカ部材１３によって作動可能であり；該ストライカ部材を対応する中空座４０と軸方向に位置合わせして配置し、その位置で支持するが、それについては以下でより詳しく開示する。
【００３９】
特定の発射ニーズにより必要な場合は、発射火薬の追加の層３０８も爆薬カプセル９と発射体２との間に配置可能である。
【００４０】
ソレノイド１１４は、ワイヤレス・エミッタ３０９から来る及び命令要素１５が受信する信号によって作動可能であり、該命令要素には、例えば、ワイヤレス・エミッタに接続した電子カード１１５を備えており；図３で見られるように、エミッタ３０９を、例えば、コンピュータ“Ｃ”又はカメラ“Ｔ”又は光電池“Ｆ”等のそれ自体が既知である装置によって制御して、ソレノイド１１４で受信される信号を発信でき、該ソレノイドにより磁界を発生させ、それによりストライカ部材１３をカプセル９へと移動させてカプセルに衝突させカプセルを破裂させる。
【００４１】
また図３で見られるように、ストライカ部材１３は、該部材がカプセル９に向かい移動してカプセルに衝突する場合、軸方向にソレノイド１１４を通り、その動きが、ソレノイド１１４とストライカ部材１３に取付けた受面３１４との間に入れた弾性の戻りバネ３１３によって逆方向になり；説明した事例では、バネ３１３をストライカ部材１３端部の周りに巻付け、カプセル９と反対方向に動作させる。
【００４２】
発射装置１を、他の同じ部分と共に、図１に示すように、箱枠３０に取付けるが、該箱枠は、略平行六面体形を有し、側壁２２及び下壁２３を有してプレート３０で最上部を閉鎖している。
【００４３】
プレート３０と下壁２３との間に中間壁１０３を配置し、該中間壁に全ソレノイド１１４を固定し、該ソレノイドを次に電子カード１１５に接続し；中間壁１０３には、各ソレノイドの所で通過開口部２４を有して、各ストライカ部材１３其々の通過を可能にする。
【００４４】
各モルタル体６をプレート３０に固定手段で固定するが、該固定手段には開口部４を備え、該開口部をプレート３０に確保し、例えば、雌ネジ５、及びモルタル体６の底部３０７の外側に接してその周囲に確保する更なるネジ山を設けるが、モルタル体を其々の開口部４に螺合可能にして、プレート３０に連結させるようにこれを行う。  
【００４５】
別の実施例によれば、固定手段にはバヨネット嵌合部を備え、当業者には既知であるためこれを図示しないが、該嵌合部を底部３０７とモルタル体６を挿入し固着する必要がある各開口部４との間に介在させる。
【００４６】
更なる実施例によれば、この実施例も当業者に既知であるため図示しないが、固定手段にはスナップ嵌合部を備え、該嵌合部を底部３０７と各開口部４との間に配置してもよい。
【００４７】
プレート３０と中間壁１０３との間には、平坦要素１０を設けるが、該平坦要素を中間壁１０３に面するプレート３０の下面１１８に沿って走るよう設計し、ブラケット２５によってプレート３０に支持する。
【００４８】
この平坦要素１０をプレート３０に関して摺動可能にし、平坦要素には小貫通孔２６、及び大貫通孔１２６を設け、これらの孔を中空座４０に２者択一的に位置合わせ可能に又は位置ずれ可能にし、座を部分的に、又は必要ならば、完全に開放又は閉鎖するようにこれを行い：この事例では小貫通孔２６又は大貫通孔１２６のどちらも中空座４０に位置合わせしていない。
【００４９】
小貫通孔２６はカプセル９直径より小さな直径を有し、一方大貫通孔１２６はカプセル９直径より大きな直径を有する。
【００５０】
貫通孔２６はカプセル９より著しく小さい寸法を有するので、該貫通孔を中空座４０と位置合わせした場合でさえ、該貫通孔により、それらの境界を決める縁部上にカプセル９を支持して、カプセルをその中に収容可能になると共に、各ストライカ部材１３の先端部を通過可能になる。
【００５１】
プレート３０をヒンジ２７で箱枠３の側壁２２の１枚にヒンジ結合させて、プレートを回転可能にし、その結果箱枠の内側に接近して、各中空座４０へカプセル９を充填する操作を行う。
【００５２】
発射装置１の別の実施例によれば、該実施例について図１及び図２で説明するが、各底部３０７で隆起したシャンク８を形成し、該シャンクを各開口部４にまで延在させ；シャンク８を開口部４に螺合可能なネジ山１０５で周囲部に沿ってねじ切りし、該シャンクには通路２１１を軸方向に通す。
【００５３】
この事例では、カプセル９を配置する座４０を、シャンク８内側に、通路２１１と同軸に確保する。
【００５４】
各第１端部１０７を、発射する発射体２を第１端部１０７から各モルタル体６に挿入した後に、取外可能なキャップ２８で、閉鎖可能にするが、該キャップ２８を、発射体２を発射する際に引離す。  
【００５５】
図１で説明した発射装置１に関する実施例によれば、各ソレノイド１１４をキャパシタ２９に接続し、該キャパシタを次に電子カード１１５に接続させ；該電子カードによって、殆ど全キャパシタ２９を装荷し、作動させるが、ソレノイド１１４にパルスを、例えば、コンピュータ“Ｃ”にインストールした発射実行プログラムからの設定したシーケンスに従い、供給するようにしてこれを行う。
【００５６】
図６で説明した発射装置１の更なる実施例によれば、該発射装置を発射する発射体２を傾斜方向に発射するために使用可能であり、底部３０７から延在するシャンク８を、プレート３０より上に突出する傾斜したベース部３２１内部に確保した座４１に螺入できる。
【００５７】
図７で説明した発射装置１に関する実施例では、開口部４をプレート３０も直接確保する。
【００５８】
開口部４には、第３開口端部１０４及び第４開口端部２０４を有し、該第４開口端部は上記第３端部１０４に対向する。
【００５９】
第３開口端部１０４で、モルタル体６を、例えばネジ山５によって取付可能及び固着可能である。
【００６０】
モルタル体６には、開口部４に面する底部３０７の表面に、シャンク８を設けるが、該シャンクを外側でねじ切りをして、開口部４の第３開口端部１０４にネジ山５を使用して螺入させる。
【００６１】
図７で説明する発射装置に関する実施例では、プレート３０を枠３内で適当なガイド１５０に関係させて摺動可能に実装し、該プレート内には、開口部４の延伸部として、しかしプレート３０の反対側では、該開口部４と同軸で略対応する、その内側にカプセル９を挿入可能な中空座４０を確保してある。
【００６２】
プレート３０の真下で、平坦要素１０を摺動可能に実装し、この事例でも、平坦要素１０はプレート３０の下面１１８と略接触して摺動可能であり、中空座４０に対して大貫通孔１２６を横断させるが、該大貫通孔は、平坦要素１０を完全に枠３に挿入すると、中空座４０に略位置合わせされる、又は座４０に関して若干位置ずれする。
【００６３】
また、プレート３０を、平坦要素１０のように、枠３に沿って摺動可能にし：両方共枠３の外に摺動させて引抜くと、中空座４０には外側から接近可能になり、カプセル９を装填又は交換できる。
【００６４】
平坦要素１０を次にプレート３０に関して摺動可能にし、前述したように、それを完全に枠３に挿入すると、中空座４０は大貫通孔１２６に関して僅かに位置ずれする：このように、該大貫通孔の境界を決める周辺縁部の一部が、完全に中空座４０と大貫通孔１２６との間の通路を閉鎖しなくても、カプセル９のベース部に対する支持体及び保持リップとなり、それによりストライカ部材１３を、作動させた際に、カプセル９へ到達可能になる。
【００６５】
プレート３０と平坦要素１０との間に、相互摺動をロックするための要素２０を設ける。
【００６６】
要素２０には、キー１６を備え、該キーを対応する穴部１７及び１９に差込可能にし、穴部１７及び１９を互いに垂直に位置合わせした配置にした場合、該穴を枠３のプレート３０及び平坦要素１０に、其々確保する。
【００６７】
図９及び図１０で説明する発射装置１に関する別の実施例では、発射装置１には箱形の枠３を備え、該枠を、少なくとも１つの窓部２０３が横切る上壁３ａにより、側壁２２により、及び下壁２３により形成する。
【００６８】
上壁３ａを取外可能又は矢印Ａで示すように簡単に開放可能にして、箱枠３内部に接近できるようにする。
【００６９】
箱枠内部では、支持体２０５に中間壁１０３を取付け、該中間壁１０３は上壁３ａと平行で、略中心にある、モータユニット２０７によって回転駆動可能な縦軸２０６を支持するが、該モータユニットも、例えばブラケット２０８によって、中間壁１０３で支持し；モータユニット２０７を、予め設定した振幅の角度に従い、インデックス回転するタイプのものとする。
【００７０】
軸２０６の上には、隙間を設けて、該軸を中心開口部１８に通過させて、円形プレート３０を取付けるが、該プレート３０を平坦要素１０上で回転支持し、該平坦要素はこれも円形にして、該プレートと平行にして、軸２０６に関係させてスプラインを付け、該プレートをネジ付つまみ２２３を用いて該軸に固着し、それにより該軸と共に回転させる。
【００７１】
平坦要素１０は、一連の大貫通孔１２６によって影響を受けるが、該大貫通孔１２６を予め設定した長さの第１半径を有する円周配列に従って配設し；プレート３０には対応する中空座４０を確保して、該座４０にも円周配列に従って配列するが、該配列では予め設定した長さの第２半径を有し、該配列を第１半径のものと略同じにし、中空座４０を大貫通孔１２６と位置合わせ可能にして配設する：大貫通孔１２６と中空座４０を、等配列間隔に離隔して確保する。
【００７２】
中間壁１０３により、偏心した位置で、より正確には大貫通孔１２６の及び中空座４０の垂直位置で、ソレノイド１１４で作動させるストライカ部材１３を支持し；これを、１５で示す制御要素によって作動可能で、該要素へのパルスは、外部のワイヤレスタイプの発生装置３０９から届き、該発生装置は、例えばカメラに、又は遠隔制御装置、又はケーブルを介してスイッチ又はその他の装置に接続可能であるが、これら装置については当業者に既知のため図示しない。
【００７３】
各中空座４０では、爆発性物質を含むカプセル９を挿入可能にし；各中空座４０の上端部で、開口部４を画定するが、該開口部にはシャンク８を螺合可能にする雌ネジ５を設け、該開口部は対応するモルタル体６の底部３０７から上昇して延設され、それ自身の内側で、内部空隙部７を画定し、該空隙部には、先に開示した実施例でのように、滑らかな壁を有し、また該開口部はモルタル体６の第１開口端部１０７から装填する発射する発射体２を受容するのに適する。
【００７４】
シャンク８には、内部空隙部７を各中空座４０と接続する間隙部２２１を、軸方向に通して設ける。
【００７５】
注意すべきは、平坦要素１０をプレート３０上に、例えばブラケット要素２３０によって支持し、平坦要素１０をモータユニット２０７によってプレート３０と同時に回転駆動させることである：にもかかわらず、平坦要素１０を、図３に詳細に示すように、プレート３０に関して数度回転可能にもしておき、それにより平坦要素１０に関する中空座４０縁部によって、カプセル９に一種の部分的支持リップ２２２を提供して、カプセルが各中空座４０の外に落下するのを防止できる。
【００７６】
図１〜図６で説明した実施例での発射装置１の操作は以下の通りである：各支持枠３に取付けた１つ又は複数の発射装置１を、発射を実施する予め設定したゾーンに配置する。
【００７７】
花火に使用する場合、注目すべき重要な点は、発射する発射体２を発射前に比較的安全に、従来の電気点火装置を既に発射体内部に実装してあるので、発射体を組付ける必要なく、運搬できる点である：実際に、爆発作用をキャップ９によって、それらに各ストライカ部材１３を衝突させた時だけ、提供する。
【００７８】
爆薬カプセル９を各第１中空座４０内に装填するために、オペレータはプレート３０を、箱枠３内部に接近できるように、回転させ；プレート３０上に、予め設定したモルタル体６数を、例えばシャンク８を各開口部４に螺入することにより、固定する。
【００７９】
プレート３０を枠３に関して回転させると、オペレータは平坦要素１０を下面１１８に沿って、平坦要素１０の大貫通孔１２６を第１中空座４０と位置合わせできるまで、摺動させる：この位置で、オペレータは爆薬カプセル９を中空座４０に挿入できる。
【００８０】
オペレータは、その後平坦要素１０を、小貫通孔２６を中空座４０と位置合わせするように摺動させる、或いは、発射を短時間内に実施する必要がなく、そのため両発射装置１を安全に保管する必要がある場合には、平坦要素１０を、小貫通孔２６及び大貫通孔１２６を第１中空座４０に関して位置ずれさせておく、即ち平坦要素１０全体で中空座を閉鎖し、そのようにして偶発的にストライカ部材１３がカプセル９に撃発作用するのを防止する。
【００８１】
オペレータは、カプセル９を各第１中空座４０へ装填を完了した後、プレート３０を再度閉鎖し、発射装置１を発射する目的に配置するために、平坦要素１０を摺動させるが、例えば該平坦要素からこの目的のために突出させて正確に設けたピックアップハンドルを機能させて、小貫通孔２６のみを第１中空座４０に位置合わせして、これを行う。
【００８２】
この構成では、カプセル９を各第１中空座４０内部に、小貫通孔２６をカプセル９より小さくし、カプセルを小貫通孔２６の縁部に、小貫通孔から通り抜けずに、載置するようにして、収容し；同時に、通路を、小貫通孔２６を通過するストライカ部材１３のために開放したままにする。
【００８３】
オペレータは次に、各モルタル体６内部に、第１開口端部１０７から発射する、其々に対応する発射体２を配置し、その後第１開口端部１０７をカバー２８で再度閉鎖する。
【００８４】
オペレータは次に、発射体２の発射準備が済んだ発射装置１から立去り、発射装置から遠くの安全ゾーンに向えるが、該安全ゾーンには制御装置、例えばコンピュータ“Ｃ”を配設し、それを使い遠隔信号エミッタ３０９を起動させ；それらの信号を電子カード１１５で受信し、該カードから信号を各ソレノイド１１４に送信する。
【００８５】
ストライカ部材１３により、カプセル９に対する撃発を、ソレノイド１１４によって発生させる磁界によって行い；該撃発を、相対するバネ３１３への相対作用に反発させて生じさせる。  
【００８６】
ストライカ部材１３が対応するカプセル９に衝突すると、上記ストライカ部材１３により上記カプセル９がワイヤと全く接続する必要なく、爆発され；この爆発によって、通常発射する発射体２内部にそれらの組立中に挿入する発射薬が点火されて；対応する発射体が、次に第１端部１０７から空に発射され、それと共に各カバー２８が引かれる。
【００８７】
カバーがモルタル体６の第１端部１０７から無くなることで、その結果オペレータに、彼らがモルタル体６に危険なまでに接近する必要なく、発射が適切に行われ、モルタル体６内に不発の発射体２が存在しないことを、明確に示せる。
【００８８】
指摘すべきは、信号を、１つ又は複数の発射装置１を構成する異なるソレノイド１１４に対して、それらが予め設定したシーケンスで発射を作動させ、それによりプログラムしたパターン又はスケジュールに従えるよう、プログラム可能な点である。
【００８９】
発射する発射体２の特徴が、例えば発射体が極めて重い場合で、より推進力のあるスラストを必要とするものならば、内部空隙部７内の、発射体２と底部３０７との間に、発射火薬の層３０８を挿入でき、該火薬を対応するカプセル９が爆発する際に点火させて、その結果通常発射体２内部に挿入する発射火薬の作用を増大させられる。
【００９０】
遠隔信号エミッタ３０９を、発射装置１を使用した別の形態では、例えば鳥を排除するためには、カメラ“Ｔ”として、該カメラが、保護されるゾーンで鳥の存在を検知した場合に、自動的にエミッタ３０９を作動させ、これにより次に１つ又は複数のソレノイド１１４を作動させて、対応するストライカ部材１３を作動させ、その結果１つ又は複数の発射体２を発射させる。
【００９１】
同様に、カメラ“Ｔ”を、光電池“Ｆ”に又はそれ自体が既知である別の装置に置換え可能である。
【００９２】
注意すべきは、適切な位置に発射する発射体２を内部空隙部７内で配置及び保持するために、内部空隙部７の周囲壁を傾斜可能にし、底部３０７に向かい収束可能にする点である。
【００９３】
図７及び図８で説明した可能な実施例での発射装置の操作は以下の通りである：カプセル９を各中空座４０に、枠３からプレート３０と平坦要素１０両方を引出して、装填する。
【００９４】
カプセル９を落下させずに装填するために、平坦要素１０をプレート３０に関して摺動させるが、中空座４０と大貫通孔１２６を相互に位置ずれさせ、それにより平坦要素１０で、各中空座４０内部にキャップ９を支持するのに適当な一種の底部を形成して、これを行う。
【００９５】
カプセル９の装填を完了後、プレートと平坦要素１０両方を枠３内部に再度差込むが、この位置ずれを、中空座４０を各ストライカ部材１３と位置合わせするまで、維持する。
【００９６】
プレート３０及び平坦要素１０を、その位置で、キー１６を同軸上で整列する穴部１７及び１９に再度差込むことによって、ロックする。
【００９７】
発射体２を次に内部空隙部７に配置し、ソレノイド１１４を制御要素１５、即ち電子カード１１５で、例えば鳥検知要素から来るパルスによって作動させると、ストライカ部材１３がカプセル９に衝突して、それを爆発させる。
【００９８】
カプセル９の爆発によって発生した推進力を、隙間２２１を通して射出させ、通常発射体２に収容される発射火薬を刺激して、それを発火させ、空に向けて発射体２を発射するスラストを発生させる。
【００９９】
発射体２を、次に、それが予め設定した高さに達すると爆発し、例えば、大音響を出して発射装置１周囲のゾーンに存在する鳥を驚かせて、追い散らすように、準備する。
【０１００】
また、本実施例では、カプセル９で供給する唯一の推進力では、特に重い発射体２を発射するには不十分な場合、発射火薬層を発射体２と底３０７との間の内部空隙部７に加え；カプセル９を爆発させると、それにより発射火薬の層３０８が点火され、該層で、爆発によって、推進力を、発射する発射体２内にある発射火薬で提供する以上に増大させられる。
【０１０１】
また発射装置１に関する本実施例では、発射体２の連続発射をプログラムして、個別のソレノイド１１４に送信するパルスの予め設定したシーケンスを起動可能である。
【０１０２】
図９及び図１０で説明した発射装置１に関する実施例の操作は、以下の通りである：各モルタル体６に発射体を、第１端部１０７から内部空隙部７に挿入することにより装填し；カプセル９を、上壁３０ａを開け、ネジ付きつまみ２２３を抜くことにより装填し；これにより、自由にプレート３０へ及びそれに接して支持される平坦要素１０へ接近可能にし；両方を次に箱枠３から取出し、必要に応じて、既に前に燃焼したカプセル９をまず除去し、続いて新たなカプセル９を各中空座４０内部に挿入し；装填を完了すると、プレート３０、これは円形を有するが、該プレート３０を平坦要素１０に関して角度を、数度だけ、それにより平坦要素１０の大貫通孔１２６の縁部が、一種の支持底面２２２となり、各中空座４０内部でカプセル９を収容するように、回転させる。
【０１０３】
平坦要素１０及びプレート３０を軸２０６に再度取付け、プレート３０を軸２０６にネジつまみ２２３を締着することによって回転可能にロックする。
【０１０４】
プレート３０及び平坦要素１０を、相互に数度の角度的回転を可能にするブラケット２３０によって一緒に連結させる。
【０１０５】
上側閉鎖壁３ａをその後再度閉鎖するが、該壁には窓部２０３を有し、該窓部をモルタル体６の１つ及びストライカ部材１３の両方に垂直に位置合わせする。
【０１０６】
パルスを制御手段１５に送信すると、ソレノイド１１４を作動させる該制御手段から信号を送信し、これにより、次に、カプセル９に衝突するストライカ部材１３を作動させ、カプセルを爆発させて、発射体２を開口部２０３から空に向けて発射させるが、これは発射装置の前述した実施例に関して開示したのと同様である。
【０１０７】
モータユニット２０７を、運動を制御する、例えばインデックス回転、タイプのものとするが、該モータユニットを作動させることで、プレート３０を、次のモルタル体６を担持するのに適した角度で回転させ、該次のモルタル体６は、直後のもの、又は少なくとも、そこから前の発射体を発射した開口部２０３及びストライカ部材１３に位置するモルタル体とは異なる新たなモルタル体６とする。
【０１０８】
制御手段１５に送信した更なるパルスによって、更なる発射体２を発射させ；このシーケンスを、モルタル体６に収容した全発射体に対して繰返す。
【０１０９】
モータユニット２０７の回転工程はプログラム可能であり、そのため、特定のニーズに従い、発射体２を発射するシーケンスを予め設定可能である。
【０１１０】
その上、モルタル体６からカバー２８を取外した場合でも、上壁３ａによって悪天候から、発射体２を貫通開口部２０３と位置合わせした場合を除いて、各モルタル体６の内部空隙部７内部に装填した発射体２を保護する。  
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】民生用発射体を発射する装置に関する、図４の平面Ｉ−Ｉに沿った略縦断面図である。
【図２】発射装置の詳細を倍尺で示した部分図である。
【図３】図１の発射装置を拡大して詳細に示した部分的略図であり、信号発信手段も表している。
【図４】図１の発射装置を上から見た略図である。
【図５】発射装置の、第２の可能な実施例における、図４の平面Ｉ−Ｉに沿った略縦断面図である。
【図６】傾斜位置に配置にした発射装置の部分図を示す。
【図７】第３の可能な実施例における発射装置の透視図である。
【図８】図７の発射装置の、平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った縦断面の部分図である。
【図９】発射装置の第４の可能な実施例の縦断面図である。
【図１０】図９の発射装置上部の、平面Ｘ−Ｘに沿った部分横断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１                    発射装置
２                    発射体
３                    箱枠
３ａ                  上側閉鎖壁
４、２０３        開口部
５                    ネジ山
６                    モルタル体
７                    内部空隙部
８                    シャンク
９                    カプセル
１０                  平坦要素
１３                  ストライカ部材
１５                  制御手段
１６                  キー
１７、１９        穴部
２０                  要素
２２                  側壁
２３                  下壁
２５、２０８、２３０    ブラケット
２６                  小貫通孔
２７                  ヒンジ
２８                  キャップ
３０                  プレート
４０                  中空座
１０３                中間壁
１１４                ソレノイド
１１５                電子カード
１２６                大貫通孔
２０５                支持体
２０６                縦軸
２２２                支持底面
２２３                ネジつまみ
３０７                底部
３０８                層
３０８ａ          塊体
３０８ｂ          シェル
３０９                遠隔信号エミッタ
【図１】
2007536496.tif 000003
【図２】
2007536496.tif 000004
【図３】
2007536496.tif 000005
【図４】
2007536496.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007536496.tif 000009
【図８】
2007536496.tif 000010
【図９】
2007536496.tif 000011
【図１０】
2007536496.tif 000012
【国際調査報告】
2007536496.tif 000013
2007536496.tif 000014
2007536496.tif 000015