(57)【要約】【課題】第１に、整備性，メンテナンス性が向上すると共に、第２に、製造が簡単容易化し、第３に、坂道発進時の安全性や操作性も向上する、電動アシスト付の運搬台車を提案する。【解決手段】この運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行可能であり、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部１５を有している。駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪９１と共に、ユニット化されてケース１７に収納されている。そして、シャーシフレーム部又は荷台部に、着脱可能に取付けられており、それぞれの後輪９１に電動アシスト力を付与可能である。駆動ユニット部１５は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。そして制動装置の電磁ブレーキ８は、制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動解除される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車であって、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を有しており、
該シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えており、該荷台部は、荷物を積載可能であり、
該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪と共にユニット化されてケースに収納され、該シャーシフレーム部に締結具により着脱可能に取付けられており、それぞれの該後輪に電動アシスト力を付与可能であり、
左右の該駆動ユニット部は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。
【請求項２】
請求項１において、該駆動ユニット部は、該シャーシフレーム部に締結具により着脱可能に取付けられており、とあるが、これによらず、該駆動ユニット部は、該荷台部に締結具により着脱可能に取付けられていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。
【請求項３】
請求項１又は２において、左右の該駆動ユニット部は、それぞれモータ，チェーン，スプロケット，電磁ブレーキを備えていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。
【請求項４】
請求項１又は２において、該駆動ユニット部の制動装置は、該動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動解除を遅延させること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。
【請求項５】
請求項４において、該動力装置はモータよりなり、該制動装置は、制動がリレーで切換えられる電磁ブレーキよりなり、その制御回路にリレーコイルとタイマーが直列接続されており、
該タイマーは、該制御回路での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、該電磁ブレーキを制動解除させる設定よりなり、
該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動される該モータが、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定されること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト付の運搬台車に関する。すなわち、人力に加えアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景および従来技術》
例えばリヤカー等の運搬台車が、荷物の簡便な搬送手段，移動手段，集配手段等として、用いられている。そして、この種の運搬台車は、従来、人力にて走行されていたが、最近、アシスト力も付与されたタイプが開発，使用されている。
すなわち、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車が、積載量増や上り勾配走行性等に鑑み開発，使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
このような電動アシスト付の運搬台車としては、例えば、次の特許文献１，２に示されたものが挙げられる。
【特許文献１】特開２０１２−２０１２４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１６２３８号公報
【０００４】
図６は、このような従来の電動アシスト付の運搬台車１の一例を示し、荷台部を外した状態の写真である。
同図にも示したように、この種の運搬台車１は、シャーシフレーム２と駆動部３と荷台部（同図では外した状態にあり、図示せず）とを、備えている。そして従来、駆動部３は、その動力装置や動力伝達装置が、シャーシフレーム２の構造物であるケーシング４内に、組み込まれていた。
すなわち、電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５と、動力伝達装置のスプロケット６やチェーン７が、シャーシフレーム２に一体形成されたケーシング４内に、組み込まれていた。制動装置の電磁ブレーキ８や駆動輪の後輪９１は、ケーシング４外の左右横に隣接して組み付けられていた。
そして、駆動部３のモータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９１に伝達されていた。
【０００５】
なお図４の（２）図は、従来の電磁ブレーキ８の回路説明図である。同図にも示したように、この種の運搬台車１において、駆動部３の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、その制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが閉となり、電磁ブレーキ８が制動作動する。
制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、電磁ブレーキ８が制動解除する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来の運搬台車１については、次の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。
上述したように、従来の運搬台車１において、駆動部３は、シャーシフレーム２側のケーシング４内に、モータ５，スプロケット６，チェーン７が組み込まれ、ケーシング４外に、電磁ブレーキ８や後輪９１が組み付けられていた。
そこで、ケーシング４外にある駆動部３の電磁ブレーキ８や後輪９１を、軸ごと取外し，交換等する作業は、駆動部３のモータ５がケーシング４内にあるため、容易でなかった。更に、モータ５，スプロケット６，チェーン７自体の取外し，交換等の作業も、容易でなかった。これらの部品についても同様であった。
しかも、このような駆動部３が組み込まれたケーシング４そしてシャーシフレーム２上に、荷台部が載せて取付けられていたので、駆動部３の取外し，交換等の作業に際しては、予め荷台部を完全に取外すことを要していた。もって、作業が一段と煩わしく面倒となっていた。
【０００７】
例えば上述したように、従来の運搬台車１は、電動アシスト力を付与する駆動部３について、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。すなわち、駆動部３の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易でなかった。
もって、作業時間が長時間化することも多かった。又、車体下に作業者が入って行う作業を要していたので、作業の長時間化は、作業者にとって身体的にも不安が指摘されていた。
【０００８】
《第２の問題点》
第２に、製造面にも問題が指摘されていた。
上述した第１の整備性，メンテナンス性の問題と同様の理由により、従来の運搬台車１は、製造が容易でなく、製造時間もかかり、コスト高となる、という指摘があった。
すなわち、シャーシフレーム２の構造が、ケーシング４の一体化等により複雑化していた。又、シャーシフレーム２と駆動部３とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、各々個別に製作してストックしておくことは、困難であった。更に、組立が長時間化する等、製造に長時間を要していた。
【０００９】
《第３の問題点》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性にも、問題が指摘されていた。
従来の運搬台車１は、坂道等の勾配途中で停車した状態から発進する際、操作者や周囲の人や物の安全に問題があり、為に、操作者が坂道発進操作に不安を感じ、一段と慎重な作業を要求されるという指摘もあった。
これらについて、更に詳述する。前述したように電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５や、制動装置の電磁ブレーキ８を備えている。→そして、坂道等の途中で停車する際は、電磁ブレーキ８が制動作動されると共に、モータ５が駆動停止される。
→このような状態から再び発進する際は、電磁ブレーキ８が制動解除されると共に、モータ５が駆動開始されることになる。
→そしてその際、電磁ブレーキ８は、その制動解除指示の信号Ｓと同時に、即制動解除される。→これに対しモータ５は、その駆動開始指示と、坂道勾配発進に必要な駆動トルク発生との間に、特性上タイムラグが存する。
【００１０】
そこで坂道発進に際して、従来の運搬台車１は、一時的に走行制御が失われる危険があった。電磁ブレーキ８が即制動解除されるのに対し、モータ５が必要な駆動トルク発生に至っていない瞬間が、一時的に存在する危険があった。
例えば、坂道途中での停車状態から上りたい場合において、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８が制動解除された運搬台車１を、人力で引き上げない限り、走行制御が失われた運搬台車１が、フリーとなって坂道を下り暴走する危険があった。
又例えば、坂道途中での停車状態から下りたい場合において、電磁ブレーキ８を制動解除した途端に、走行制御が失われた運搬台車１が、坂道を勢いよく下りへと走り出して暴走する危険があった。
このような両例の場合において、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置すると、重大事故発生の可能性があった。
【００１１】
《本発明について》
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、整備性，メンテナンス性が向上すると共に、第２に、製造が簡単容易化し、第３に、坂道発進時の安全性や操作性も向上する、電動アシスト付の運搬台車を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の電動アシスト付の運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を、有している。
該シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えている。該荷台部は、荷物を積載可能である。
該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪と共にユニット化されてケースに収納され、該シャーシフレーム部に締結具により着脱可能に取付けられており、それぞれの該後輪に電動アシスト力を付与可能である。
そして、左右の該駆動ユニット部は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えていること、を特徴とする。
【００１３】
請求項２については、次のとおり。
請求項２の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１において、該駆動ユニット部は、該シャーシフレーム部に締結具により着脱可能に取付けられており、とあるが、これによらず、該駆動ユニット部は、該荷台部に締結具により着脱可能に取付けられていること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１又は２において、左右の該駆動ユニット部は、それぞれモータ，チェーン，スプロケット，電磁ブレーキを備えていること、を特徴とする。
【００１４】
請求項４については、次のとおり。
請求項４の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１又は２において、該駆動ユニット部の制動装置は、該動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動解除を遅延させること、を特徴とする。
請求項５については、次のとおり。
請求項５の電動アシスト付の運搬台車では、請求項４において、該動力装置はモータより、該制動装置は、制動がリレーで切換えられる電磁ブレーキよりなる。そして、その制御回路にリレーコイルとタイマーが直列接続されている。
該タイマーは、該制御回路での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、該電磁ブレーキを制動解除させる設定よりなる。そして該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動される該モータが、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定されること、を特徴とする。
【００１５】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行する。
（２）そして、シャーシフレーム部と荷台部と駆動ユニット部とを、有している。駆動ユニット部は、モータ，スプロケット，チェーン，電磁ブレーキを備えている。代表的には、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。
（３）駆動ユニット部は、左右一対設けられ、それぞれ後輪と共にケースに収納されており、後輪に電動アシスト力を付与可能である。
（４）そして駆動ユニット部は、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具を用いて着脱可能に取付けられている。
（５）そこで駆動ユニット部は、シャーシフレーム部や荷台部から、容易に脱着，取外し可能である。もって、手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化する。
（６）又、その作業時間も短縮される。又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業可能である。
（７）更に、この運搬台車は、上述したように簡単な構造よりなるので、組立てが容易であり製造時間も短縮される。シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、個別に分離して製作，ストックしておくことも可能である。
（８）なお、この運搬台車では、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーが採用されている。
（９）そこで運搬台車が、坂道発進に際し一時的に走行制御が失われる事態は、回避される。
（１０）そこで、本発明に係る電動アシスト付の運搬台車は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１６】
《第１の効果》
第１に、整備性，メンテナンス性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、ユニット化して後輪と共にケースに収納した構造を採用すると共に、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具により着脱可能に取付けた構造を採用してなる。
もって、駆動ユニット部を容易に脱着，取外しできるので、ユニット一式の整備，メンテナンスが容易化すると共に、ユニット単体毎の整備，メンテナンスも容易化する。前述したこの種従来例のように、駆動部がシャーシフレーム部に組み込まれ，組み付けられていたのに比し、整備，メンテナンス作業が容易化する。
又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業が可能となる。更に、作業時間も短縮化される。もって、車体下に入って作業を行う作業員について、身体的安全性も向上する。
【００１７】
《第２の効果》
第２に、製造が簡単容易化する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、ユニット化した駆動ユニット部を、シャーシフレーム部か荷台部に取付けた、簡単な構造よりなり、製造が容易化される。
前述したこの種従来例に比し、まず、シャーシフレーム部の構造がシンプル化され、複雑化が回避される。又、シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、各々個別に製作，ストックしておくことも、可能となる。更に、組立て製造時間も短縮化される等、コスト面に優れている。
【００１８】
《第３の効果》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、動力装置が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生するまで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーを採用してなる。
そこで、前述したこの種従来例のように、坂道発進時に運搬台車の走行制御が失われることはなく、潤滑な坂道発進が実現され、運搬台車がフリーとなって坂道を下り，暴走する危険は回避される。
そこで、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置する場合も、重大事故発生の可能性は防止され、安全性が確保される。又、操作者の操作不安感が解消されると共に、坂道発進操作が簡単容易化される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電動アシスト付の運搬台車について、発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部の平面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。  そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部を荷台部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。  そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。
【図４】駆動ユニット部の電磁ブレーキの回路説明図であり、（１）図は、同発明を実施するための形態の説明に供する。（２）図は、この種従来例の説明に供する。
【図５】同発明を実施するための形態の説明に供し、低床タイプの運搬台車について、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付けた例を示す。  そして（１）図は、全体の斜視写真、（２）図は、要部の斜視写真、（３）図は、要部の平面写真である。
【図６】この種従来例の運搬台車の説明に供し、要部の平面写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明について、図１〜図５の図面を参照して、詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、シャーシフレーム部１３，荷台部１４，駆動ユニット部１５等を有している。
シャーシフレーム部１３は、自由輪よりなる左右の前輪９２と操舵部１６とを備えている。荷台部１４は、荷物を積載可能である。
駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪９１と共に、ユニット化されてケース１７に収納される。そして、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に、締結具により着脱可能に取付けられており、それぞれの後輪９１に電動アシスト力を付与可能である。
又、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表例では図示のように、それぞれモータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を、備えている。
制動装置の電磁ブレーキ８は、制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動解除される設定よりなる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の電動アシスト付の運搬台車１２について、更に詳述する。
【００２１】
《運搬台車１２》
まず、電動アシスト付の運搬台車１２について、図５の（１）図を参照して、その概略を説明する。
この運搬台車１２は、荷台部１４に積載された荷物を、搬送，移動，集配等するために用いられる。そして、人力やアシスト力が付与されて、走行される。
すなわち、作業者が操舵部１６のハンドルを牽引することによって入力される人力と、駆動ユニット部１５にて付与される電動アシスト力とにより、走行される。
そして運搬台車１２は、標準シャーシフレーム部１３と、荷台部１４と、駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している。なお、図５に示した運搬台車１２は低床タイプＡよりなり、低床タイプＡの荷台部１４が取付けられている。
運搬台車１２については、以上のとおり。
【００２２】
《シャーシフレーム部１３》
次に、シャーシフレーム部１３について、図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のシャーシフレーム部１３は、荷台部１４を載せる車台枠であり、後述するバリエーションの各種仕様の荷台部１４について、いずれにも共通に標準的に使用可能となっている。
そしてシャーシフレーム部１３は、本体部に加え更に、左右一対の車軸付自由輪よりなる前輪９２と、前方上方に向け延出され、ハンドルや駆動ユニット部１５の操作部付の操舵部１６と、を備えている。
又、図２の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５が取付けられている。これに対し、図３の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。
シャーシフレーム部１３については、以上のとおり。
【００２３】
《駆動ユニット部１５》
次に、駆動ユニット部１５について、図１，図２の（１）図，図３の（２）図〜（３）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のアシスト駆動部つまり駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる後輪９１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。
そして、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれユニット単体として、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。図示例では、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている。
もって駆動ユニット部１５により、それぞれの後輪９１に、電動アシスト力（アシスト駆動力，アシスト回転力）を付与可能である。すなわち、モータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９１に伝達される。
【００２４】
駆動ユニット部１５は、図２や図５の例では、シャーシフレーム部１３に着脱可能に取付けられている。これに対し図３の例では、荷台部１４に取付けられている。
すなわち、図２や図５の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、シャーシフレーム部１３の後部左右外側に、僅かな数のボルト，ナット，ねじ，止め輪等の締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付け可能であると共に、そのように取付けられている。例えば、１０本以下程度の僅かな数の締結金具を用いて取付けられている。
図３の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、荷台部１４の床フレーム１８の後部左右下側等に、上述に準じ、締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付けられている。
駆動ユニット部１５側と、シャーシフレーム部１３や荷台部１４側間の電気的結線も、着脱可能なコネクタ―で繋ぐことにより、実施されている。図５の（２）図，（３）図中、１９は、モータ５その他用のバッテリーである。
駆動ユニット部１５については、以上のとおり。
【００２５】
《荷台部１４》
次に、荷台部１４について、図２の（２）図〜（４）図，図３の（２）図〜（４）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２の荷台部１４は、少なくとも床フレーム１８と床板２０とを、備えている。床フレーム１８は、パイプ材を枠状，桟状，格子状に組み合わせてなり、水平状態で横設されている。
床板２０は、矩形の薄い平板よりなり、メッシュ板，鉄板，縞板等が使用される（図２の（４）図，図３の（４）図，図５の（１）図等を参照）。そして、締結金具等により床フレーム１８上に水平状態で取付けられており、荷物がその上に積載される。
このような床フレーム１８と床板２０とを備えた荷台部１４は、シャーシフレーム部１３上に、着脱自在に取付けられている。すなわち、その床フレーム１８がシャーシフレーム部１３上に、取付け，取外し可能に装着される。
【００２６】
ところで図示例の荷台部１４は、各種のバリエーションタイプよりなる。例えば、低床タイプＡ（図２の（２）図，図３の（２）図，図５の（１）図〜（３）図等を参照）、リヤカータイプＢ（図２の（３）図，図３の（３）図を参照）、リフトテーブルタイプＣ（図２の（４）図，図３の（４）図を参照）が、考えられる。
更には図示しないが、屋根付タイプ，小屋タイプ，太陽光パネルタイプ、その他のタイプも可能である。
低床タイプＡは、荷台部１４が、フラットな床フレーム１８と床板２０とからなる。リヤカータイプＢは、更に、パイプ材製の側枠フレーム２１が、床フレーム１８外周から立ち上げ形成されている。
リフトテーブルタイプＣは、床フレーム１８と床板２０間に、昇降機構２２が介装されており、もって床板２０が、水平状態を維持しつつ垂直に昇降可能となっている。図示の昇降機構２２は、リンクロッドをクロスさせたシザース方式よりなる。
【００２７】
荷台部１４は、このような各種のバリエーションタイプの中から、いずれか一つのタイプが選択されて、シャーシフレーム部１３上に着脱自在に取付けられる。
例えば、低床タイプＡの運搬台車２は、低床タイプＡの荷台部１４が、又、リヤカータイプＢの運搬台車１２には、リヤカータイプＢの荷台部１４が、又、リフトテーブルタイプＣの運搬台車１２には、リフトテーブルタイプＣの荷台部１４が、それぞれ選択，取付け，使用される。
なお、図２の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。これに対し、図３の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５が取付けられている。
荷台部１４については、以上のとおり。
【００２８】
《制動装置の制動解除遅延について》
次に、制動装置の制動解除遅延について、図４の（１）図を参照して説明する。この運搬台車１２において、駆動ユニット部１５の制動装置は、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動解除を遅延させる。
すなわち、駆動ユニット部１５の動力装置はモータ５よりなり、制動装置は、制動がリレーＲＬで切換えられる電磁ブレーキ８よりなり、その制御回路１０に、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
タイマーＴは、制御回路１０での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、電磁ブレーキ８を制動解除させる設定よりなる。該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動されるモータ５が、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定される。
【００２９】
このような制動装置の制動解除遅延について、更に詳述する。駆動ユニット部１５の制動装置の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、操作者の操作によるオン指示（制動指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、→駆動回路１１の常開のリレー接点ｒが閉となり、→電磁ブレーキ８がオン（制動作動）する。
これに対し事後、操作者の操作によるオフ指示（制動解除指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、→駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８がオフ（制動解除，ブレーキ解放）する。
【００３０】
本発明では、このような電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）を遅延させるタイマーＴが、制御回路１０に組み込まれている。この制御回路１０では、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
そして、電磁ブレーキ８がオン（制動作動）状態において、操作者がオフ指示（制動解除指示）しても、→まずは、電磁ブレーキ８のオン（制動作動）が、継続，維持，自己保持されるようになっている。
→そして、操作者の実際のオフ指示（制動解除指示）から、所定の遅延時間経過後に始めて、リレーコイルＲの通電，励磁が解除されて、→リレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８が、オフ（制動解除）するようになる。
そして該遅延時間は、上述したオフ指示（制動解除指示）と同時に駆動開始される設定のモータ５が、発進に必要な駆動トルクを発生するのに十分な時間に設定される。つまり、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）が、意図的に遅らせられるようになっている。
タイマーＴは、該遅延時間を例えば０秒〜１秒間で調整可能であり、使用状況に合わせ適切な該遅延時間が設定される。
制動装置の制動解除遅延につては、以上のとおり。
【００３１】
《作用等》
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）この運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行する。そして、シャーシフレーム部１３と荷台部１４と駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している（例えば図５を参照）。
【００３２】
（２）シャーシフレーム部１３は、前輪９２と操舵部１６も備えている。荷台部１４は、床フレーム１８と床板２０を備えている（図５を参照）。
駆動ユニット部１５は、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表的には、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている（図１を参照）。
【００３３】
（３）駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、それぞれ後輪９１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。もって、後輪９１に電動アシスト力を付与可能である（図１を参照）。
【００３４】
（４）そして駆動ユニット部１５は、ケース１７ごと、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に取付けられている。すなわち、僅かな数のボルト等の締結金具，その他の締結具を用いて、簡単容易に着脱可能に取付けられている（図２，図３，図５を参照）
なお電気的結線も、着脱可能なコネクタ―を用いて繋ぐことにより、簡単容易に実施されている。
【００３５】
（５）さてそこで、本発明の運搬台車１２は、以下のようになる。まず、この運搬台車１２では、締結具による締結取付けを外すことにより、駆動ユニット部１５一式をケース１７ごと、シャーシフレーム部１３や荷台部１４から、容易に脱着，取外し可能である。
もって、駆動ユニット部１５のユニット一式の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化される。
特に、駆動ユニット部１５の各ユニット単体について、これらの作業が容易化する。すなわち、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８等の動力装置，動力伝達装置，制動装置や，後輪９１等の各ユニット単体について、作業性の良い状態で、これらの作業が容易化する。
【００３６】
（６）又、このような作業の容易化に伴い、作業時間も短縮化される。
なお、駆動ユニット部１５のケース１７が、シャーシフレーム部１３に取付けられている場合において、シャーシフレーム部１３上に荷台部１４が載ったままでも、これらの作業が可能である。
【００３７】
（７）更に、この運搬台車１２は、駆動ユニット部１５をユニット化してケース１７に収納し、シャーシフレーム部１３や荷台部１４に取付けた、簡単な構造よりなる。
シャーシフレーム部１３の構造もシンプルである（本発明の図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図，（３）図等と、従来例の図６とを、比較対照）。
もって、この運搬台車１２は、組立て，製造が容易化されると共に、製造時間も短縮化される。又、シャーシフレーム部１３と駆動ユニット部１５とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、個別に製作，ストックしておくことも可能となる。
【００３８】
（８）なお、この運搬台車１２では、駆動ユニット部１５の電磁ブレーキ８に関し、所定のタイマーＴが採用されている。
もって、モータ５が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生する時間まで、電磁ブレーキ８の制動解除が遅延される（図４の（１）図を参照）。
【００３９】
（９）そこで、運搬台車１２が坂道等の勾配途中で停車した状態から再発進する際、一時的に走行制御が失われる事態は回避される。
すなわち、制動作動中だった電磁ブレーキ８の制動解除時と、駆動開始されたモータ５の必要トルク発生時に関し、両者間にタイムラグが存する事態は回避される。
この運搬台車１２は、モータ５が必要トルクを発生してから、電磁ブレーキ８が制動解除されて、坂道発進するようになる。
本発明の作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ    低床タイプ
Ｂ    リヤカータイプ
Ｃ    リフトテーブルタイプ
Ｒ    リレーコイル
ｒ    リレー接点
ＲＬ    リレー
Ｓ    信号
Ｔ    タイマー
１    運搬台車（従来例)
２    シャーシフレーム（従来例)
３    駆動部（従来例)
４    ケーシング（従来例)
５    モータ（動力装置）
６    スプロケット（動力伝達装置）
７    チェーン（動力伝達装置）
８    電磁ブレーキ（制動装置）
９１    後輪
９２    前輪
１０    制御回路
１１    駆動回路
１２    運搬台車（本発明)
１３    シャーシフレーム部（本発明)
１４    荷台部
１５    駆動ユニット部（本発明)
１６    操舵部
１７    ケース（本発明)
１８    床フレーム
１９    バッテリー
２０    床板
２１    枠フレーム
２２    昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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