(57)【要約】【課題】ランキンサイクルシステムを搭載した車両において、ランキンサイクルシステムの始動性を好適に確保するとともに、それを停止させるとき作動流体の冷却をより好適に促す。【解決手段】本開示の一態様に係る廃熱利用システム１０は、車両に適用され、ランキンサイクルシステム１２を備える。廃熱利用システム１０は、エンジン２４の出力軸とランキンサイクルシステムのポンプ１４との間に設けられた第１連結装置４０と、ポンプとランキンサイクルシステムの膨張器１８との間に設けられた第２連結装置４２とを備える。第１連結装置４０は遠心クラッチであり、エンジン出力軸の回転速度が所定の回転速度以上のときに接続する。この接続によりエンジンを動力源としてポンプ１４は駆動される。第２連結装置４２はワンウェイクラッチであり、膨張器１８からポンプ１４に動力を伝達してポンプを作動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の廃熱によって作動流体を加熱する蒸発器、該蒸発器を経た作動流体から動力を回収する動力回収機、該動力回収機を経た作動流体を凝縮液化させる凝縮器、および、作動流体を循環させるポンプを有する、ランキンサイクルシステムを備えた、廃熱利用システムであって、
前記原動機の動力によって回転駆動される軸部材と前記ポンプとの間に設けられた第１連結装置であって、該第１連結装置は、前記軸部材の回転速度が所定の低回転速度域にあるとき前記軸部材から前記ポンプへの動力伝達を遮断し、前記軸部材の回転速度が前記所定の低回転速度域外の所定の高回転速度域にあるとき、前記軸部材から前記ポンプへ動力を伝達するように機械的に構成されている、第１連結装置と、
前記ポンプと前記動力回収機との間に設けられた第２連結装置であって、該第２連結装置は、前記動力回収機から前記ポンプへ動力伝達可能であるが、該ポンプから前記動力回収機へ動力伝達不可能であるように機械的に構成されている、第２連結装置と
を備えた、廃熱利用システム。
【請求項２】
前記第１連結装置は遠心クラッチであり、前記第２連結装置はワンウェイクラッチである、請求項１に記載の廃熱利用システム。
【請求項３】
前記ポンプは電子制御式の可変容量型ポンプである、請求項１または２に記載の廃熱利用システム。
【請求項４】
前記ポンプは、斜板ポンプであり、前記作動流体の圧力が所定圧以上であるとき、吐出量を減少させる向きに前記斜板ポンプの斜板の角度を機械的に変える機構を更に備える、請求項３に記載の廃熱利用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ランキンサイクルシステムを備えた廃熱利用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの廃熱エネルギーを回収し、電力や動力に変換するために、ランキンサイクルを用いることが知られている。例えば、特許文献１は、ランキンサイクルシステムを搭載した車両を開示する。この車両は、エンジンと、ランキンサイクルシステムと、冷凍サイクルシステムとを備える。ランキンサイクルシステムは、ポンプと、蒸発器と、膨張器と、凝縮器とを備え、そのうちの蒸発器では、エンジンの冷却水とランキンサイクルシステムのランキン媒体との間で熱交換を行わせる。電磁クラッチを介してポンプの駆動軸と膨張器の出力軸とは断接可能になっている。膨張器には電磁クラッチを介して発電機が接続されている。また、電磁クラッチを介して、エンジンの動力でポンプを駆動可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の車両では、ランキンサイクルシステムのポンプの駆動は、ランキン媒体が気体となった後は膨張器で回収される動力で行うことができ、その前はエンジンの動力で行われる。しかし、いずれの場合も、特許文献１に記載の上記車両では、ランキンサイクルシステムのポンプの駆動のために、電磁クラッチの制御を必要とする。それ故、バッテリ残容量によっては、電磁クラッチの締結に問題が生じ、ポンプを好適に始動できず、その結果、ランキン媒体の加熱を好適に行うことができず、よって膨張器での動力回収を好適に行うことができない可能性がある。このように、特許文献１に記載の車両は、そのポンプの始動性に課題を有する。また、その車両でエンジン稼働中に、例えばバッテリ残容量不足により電源が喪失するとき、電磁クラッチの作動制御を十分に行えず、ポンプを動かすことができない場合がある。例えば、電磁クラッチの作動制御を十分に行えないためにエンジンとポンプとの間の電磁クラッチが締結状態に維持されたままであると、エンジンの停止に伴って、ポンプは停止状態になる。ポンプを動かすことができないことで、ランキンサイクルシステムにおいてランキン媒体を循環させてそれを凝縮器で十分に冷却することができず、エンジンの廃熱からの更なる入熱も加わることでランキン媒体が高温および高圧になり、よってランキンサイクルシステムの寿命が短くなる可能性がある。
【０００５】
本開示の目的は、上記したようなランキンサイクルシステムの始動性を好適に確保するとともに、そのランキンサイクルシステムを停止させるとき、ランキン媒体つまり作動流体の冷却をより好適に促すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上記目的の達成のため、原動機の廃熱によって作動流体を加熱する蒸発器、該蒸発器を経た作動流体から動力を回収する動力回収機、該動力回収機を経た作動流体を凝縮液化させる凝縮器、および、作動流体を循環させるポンプを有する、ランキンサイクルシステムを備えた、廃熱利用システムであって、前記原動機の動力によって回転駆動される軸部材と前記ポンプとの間に設けられた第１連結装置であって、該第１連結装置は、前記軸部材の回転速度が所定の低回転速度域にあるとき前記軸部材から前記ポンプへの動力伝達を遮断し、前記軸部材の回転速度が前記所定の低回転速度域外の所定の高回転速度域にあるとき、前記軸部材から前記ポンプへ動力を伝達するように機械的に構成されている、第１連結装置と、前記ポンプと前記動力回収機との間に設けられた第２連結装置であって、該第２連結装置は、前記動力回収機から前記ポンプへ動力伝達可能であるが、該ポンプから前記動力回収機へ動力伝達不可能であるように機械的に構成されている、第２連結装置とを備えた、廃熱利用システムを提供する。
【０００７】
好ましくは、前記第１連結装置は遠心クラッチであり、前記第２連結装置はワンウェイクラッチである。
【０００８】
前記ポンプは可変容量型ポンプであるとよく、更に好ましくは、当該ポンプは、電子制御式のポンプである。更に好ましくはこのポンプは斜板ポンプである。この場合、当該ポンプは前記作動流体の圧力が所定圧以上であるとき、吐出量を減少させる向きに前記斜板ポンプの斜板の角度を機械的に変える機構を更に備えるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る廃熱利用システムによれば、上記構成を備えるので、軸部材の回転速度が所定の高回転速度域にあるとき、第１連結装置を介して軸部材からポンプへ機械的に動力伝達可能であり、よってポンプを動かすことができる。また、第２連結装置を介して、動力回収機からポンプに動力を伝達して、ポンプを動かすことができる。したがって、ランキンサイクルシステムのポンプは、原動機の動力で好適に始動可能であり、一方で、動力回収機で動力を回収できるときその動力で動かされ得る。よって、ランキンサイクルシステムを停止させるときに、作動流体が高温であるときには、動力回収機での動力回収によりポンプを作動させ続け、作動流体を循環させることで、作動流体の冷却をより好適に促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本第１実施形態に係る廃熱利用システムの概略構成図である。
【図２】図１の廃熱利用システムにおけるランキンサイクルシステムの起動時について説明するための図である。
【図３】図１の廃熱利用システムにおけるランキンサイクルシステムの暖機後について説明するための図である。
【図４】図１の廃熱利用システムにおけるランキンサイクルシステムの停止時について説明するための図である。
【図５】本第２実施形態に係る廃熱利用システムにおけるポンプの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示に係る実施形態を図に基づいて説明する。まず、本第１実施形態を説明する。
【００１２】
本第１実施形態は、本開示の廃熱利用システムを、ランキンサイクルシステムを搭載した車両に適用した例である。図１に、第１実施形態に係る廃熱利用システム１０の概略構成を示す。
【００１３】
廃熱利用システム１０はランキンサイクルつまりランキンサイクルシステム１２を備える。ランキンサイクルシステム１２は、ポンプ１４、蒸発器１６、膨張器１８、および、凝縮器２０を備える。これらはランキン媒体（作動流体）Ｆが流れる環状の通路２２に順に配置されている。なお、本開示は、ランキン媒体の種類を限定するものではなく、例えばランキン媒体はアルコールであり得る。
【００１４】
廃熱利用システム１０が適用された車両は、原動機として水冷式のエンジン２４を搭載する。本第１実施形態では、廃熱利用システム１０は、そのエンジン２４の排気ガスＧから廃熱を回収するように構成されている。したがって、蒸発器１６は、エンジン２４の排気通路２４Ｅに設けられ、ポンプ１４により圧送されたランキン媒体Ｆと排気ガスＧとの間で熱交換可能に熱交換器として構成されている。蒸発器１６では、排気ガスＧの熱でランキン媒体Ｆを加熱することができ、好ましくは蒸発させることができる。更に、排気通路２４Ｅには、排気ガスＧが蒸発器１６を迂回可能にするバイパス通路２６と流量調節弁２８とが設けられている。以下、バイパス通路２６を排気バイパス通路と称し、流量調節弁２８を排気流量調節弁と称し得る。排気バイパス通路２６は、蒸発器１６の上流側の排気通路部分と、蒸発器１６の下流側の排気通路部分とをつなぐように形成されている。排気バイパス通路２６の上流側端部（上流側分岐部）に、排気流量調節弁２８は設けられている。排気流量調節弁２８は蒸発器１６に流入する排気ガスの流量および排気バイパス通路２６を流れる排気ガスの流量を調節するための電磁弁である。ここでは、この排気流量調節弁２８は三方弁であり、後述する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）５０からの制御信号に基づいてその作動が制御される。ただし、排気流量調節弁２８は二方弁であってもよく、この場合、排気バイパス通路２６の中途に配置されるとよい。なお、蒸発器１６は、エンジン２４の冷却水から熱を取り出すように構成されてもよい。
【００１５】
膨張器１８は、本開示における動力回収機であり、具体的にはタービンである。膨張器１８には、蒸発器１６を経たランキン媒体が送られる。膨張器１８では、気体となったランキン媒体を膨張させることにより動力を回収する。つまり、膨張器１８では、回収された動力に応じてその出力軸（軸部材）１８ａは回転する。膨張器１８を迂回可能にするバイパス通路３０と流量調節弁３２とが設けられている。以下、バイパス通路３０を媒体バイパス通路と称し、流量調節弁３２を媒体流量調節弁と称し得る。媒体バイパス通路３０は、膨張器１８の上流側と、膨張器１８の下流側とをつなぐように形成されている。媒体バイパス通路３０の中途には、媒体流量調節弁３２が設けられている。媒体流量調節弁３２は膨張器１８に流入する媒体の流量および媒体バイパス通路３０を流れる媒体の流量を調節するための電磁弁である。この媒体流量調節弁３２は、ＥＣＵ５０からの制御信号に基づいてその作動が制御される。ただし、媒体流量調節弁３２は三方弁であってもよく、この場合、媒体バイパス通路３０の上流側端部（上流側分岐部）に設けられるとよい。なお、膨張器１８つまり動力回収機はタービンとして構成されることに限定されず、ランキン媒体の圧力を利用して動力を取り出す別の機構（例えば、圧力差で動作するピストン）を備えてもよい。
【００１６】
凝縮器２０は、膨張器１８を経たランキン媒体を冷却させ、好ましくは凝縮液化させるように構成されている。膨張器１８を経たランキン媒体は凝縮器２０へと送られる。凝縮器２０は熱交換器として構成され、外気と、ランキン媒体との間での熱交換によりランキン媒体を冷却する。凝縮液化されたランキン媒体は、図示しない気液分離器により気液分離され、液相のランキン媒体のみがポンプ１４へと送られる。なお、凝縮器２０は、エンジンの冷却水、特にラジエータを経て十分に冷却された冷却水との間での熱交換によりランキン媒体を冷却するように構成されてもよい。
【００１７】
ポンプ１４は、可変容量型ポンプであり、その容量（吐出量）は電子制御可能に構成されている。より具体的には、ポンプ１４は、所謂斜板ポンプであり、可変斜板１４ｐを備える。可変斜板１４ｐを傾動することにより、ポンプ１４によるランキン媒体の吐出量を調節可能にポンプ１４は構成されている。ポンプ１４の斜板１４ｐの傾斜角度は、ＥＣＵ５０による制御信号によりアクチュエータ（斜板駆動手段）１４ａを駆動することで変更可能である。
【００１８】
さて、ポンプ１４は、エンジン２４を動力源（または駆動源）として、エンジン２４により駆動可能に構成されている。ポンプ１４はエンジン２４の出力軸（クランクシャフト）２４ａと遠心クラッチ４０を介して連結されている。遠心クラッチ４０は、本開示における第１連結装置に相当する。遠心クラッチ４０は、エンジンの出力軸２４ａの回転速度の増減によりクラッチ板の締結（接続）や開放（切断）を行う機械的構成を備える。つまり、遠心クラッチ４０は、軸部材である出力軸２４ａの回転速度が所定の低回転速度域にあるとき出力軸２４ａからポンプ１４への動力伝達を遮断し、出力軸２４ａの回転速度が所定の低回転速度域外の所定の高回転速度域にあるとき、出力軸２４ａからポンプ１４の入力軸へ動力を伝達するように機械的に構成されている。つまり、遠心クラッチ４０は、エンジン２４の出力軸２４ａが規定回転速度（所定の回転速度）以上になると、動力伝達可能に接続される。なお、この規定回転速度は如何なる回転速度に設定されてもよいが、例えばアイドル回転速度以上に設定され得る。
【００１９】
更に、ポンプ１４は、膨張器１８でランキン媒体から回収された動力により駆動可能に構成されている。つまり、ポンプ１４の動力源（または駆動源）として膨張器１８を用いることが可能である。ポンプ１４は、膨張器１８とワンウェイクラッチ４２を介して連結されている。ワンウェイクラッチ４２は、本開示における第２連結装置に相当する。ワンウェイクラッチ４２は、膨張器１８からポンプ１４へ動力伝達可能であるが、ポンプ１４から膨張器１８へ動力伝達不可能であるよう、機械的構成を備える。
【００２０】
このような構成を主として備える廃熱利用システム１０は、上述のＥＣＵ５０を備える。ＥＣＵ５０は、演算装置、記憶装置、入出力ポート等を備え、いわゆるコンピュータとしての構成を備える。ＥＣＵ５０には、エンジン負荷センサ５２、エンジン回転速度センサ５４、蒸発器１６下流側かつ膨張器１８上流側のランキン媒体Ｆの温度を検出するための温度センサ５６、同箇所に設けられてランキン媒体の圧力を検出するための圧力センサ５８、膨張器１８の出力軸１８ａの回転速度を検出するための回転速度センサ６０、凝縮器２０下流側かつポンプ１４上流側の圧力を検出するための圧力センサ６２などが電気的に接続されていて、それぞれのセンサ等からの出力が入力される。また、ＥＣＵ５０は、エンジン２４の作動、ポンプ１４の吐出量、排気流量調節弁２８の開度、媒体流量調節弁３２の開度を制御するように、記憶する所定のプログラム（所定の演算式を含む）やデータ（マップを含む）等にしたがって、それら（例えばそれらのアクチュエータ）に作動信号を出力する。例えば、ＥＣＵ５０は、ランキンサイクルシステムの作動時、ランキンサイクルシステムの効率を高めるように、予め定めたデータ等にしたがって、ポンプ１４のアクチュエータ１４ａの作動を制御する。なお、ＥＣＵ５０は、エンジン２４の制御部の他、ポンプ１４の制御部、排気流量調節弁２８の制御部、媒体流量調節弁３２の制御部のそれぞれに相当する機能部を有する。これら機能部は、互いに関連付けられている。ただし、ここでは、電子制御ユニットが１つであるかのように図示しているが、電子制御ユニットは複数のユニットから構成されてもよく、その場合には、それら複数のユニットはそれらユニット間での信号の授受が可能に構成される。
【００２１】
上記構成を備えた廃熱利用システム１０の作動および効果について、以下、説明する。
【００２２】
まず、エンジン２４の始動時つまりランキンサイクルシステム１２の起動時について図２に基づいて説明する。エンジン２４の始動時、エンジン回転速度が上がり、規定回転速度以上になると、つまり所定の低回転速度域外の所定の高回転速度域に入ると、遠心クラッチ４０が接続される。これにより、ポンプ１４は、エンジン２４の動力によって、つまり、エンジンの出力軸２４ａから遠心クラッチ４０を介してポンプ１４の入力軸（後述する入力軸１１８参照）に伝達されるトルクによって駆動される（図２の矢印Ｔ１参照）。これにより、ポンプ１４の圧送により、ランキンサイクルシステム１２の通路２２をランキン媒体が循環し始める。このとき、エンジンの排気ガスＧが蒸発器１６で熱交換を行うようにＥＣＵ５０により排気流量調節弁２８が制御されているので（図２の矢印Ｇ１参照）、蒸発器１６ではエンジンの排気ガスの熱によりランキン媒体は加熱される。しかし、温度センサ５６の出力に基づいて検出されるランキン媒体の温度が所定温度未満であるとき、媒体流量調節弁３２は媒体バイパス通路３０にランキン媒体を流すように開状態に制御される（図２の矢印Ｆ１参照）。なお、初期状態では、排気流量調節弁２８は排気バイパス通路２６に排気ガスを流す状態にあり、媒体流量調節弁３２は媒体バイパス通路３０を閉じて膨張器１８にランキン媒体を流す状態にある。
【００２３】
この起動状態で、検出されたランキン媒体の温度が前述の所定温度以上になったとＥＣＵ５０により判断されると、媒体バイパス通路３０を閉じて膨張器１８にランキン媒体を流すように媒体流量調節弁３２はＥＣＵ５０により制御される（図３の矢印Ｆ２参照）。ランキン媒体の温度が前述の所定温度以上のとき、ランキン媒体は蒸発器１６で十分に気化されている。その結果、膨張器１８で動力を取り出し始め、回収した動力をその出力軸１８ａから出力し始めると、ワンウェイクラッチ４２が接続される。これにより、膨張器１８の取り出した動力つまり仕事でポンプ１４を駆動することができ（図３の矢印Ｔ２参照）、更に遠心クラッチ４０が接続中であるのでその先のエンジン２４の作動をアシストすることができる。このようにしてポンプ１４が作動されて、ランキンサイクルシステムは作動し続けることができる。なお、このとき、ＥＣＵ５０は、上記各種センサからの出力に基づいて、好ましくは検出した膨張器１８の出力軸の回転速度、検出した作動流体の温度および検出した作動流体の圧力の少なくともいずれか１つに基づいて予め定めて記憶するデータ等にしたがって、ポンプ１４の斜板１４ｐの傾斜角度を制御する。これにより、ランキンサイクルシステムでより効果的に廃熱を利用することができる。
【００２４】
次にエンジン停止時つまりランキンサイクル停止時について図４に基づいて説明する。エンジン２４の停止により遠心クラッチ４０は切断状態になる。一方で、排気流量調節弁２８は排気バイパス通路２６に排気ガスを流すようにＥＣＵ５０により制御される（図４の矢印Ｇ２参照）。これにより蒸発器１６を介してのランキン媒体への入熱は終了する。しかし、ランキン媒体が残熱を有するうちは、膨張器１８で仕事つまり動力（トルク）を取り出すことができるので（図４の矢印Ｆ３参照）、膨張器の出力軸からワンウェイクラッチ４２を介してポンプの入力軸に伝達されるトルクによりポンプ１４は駆動される（回され続ける）（図４の矢印Ｔ３参照）。したがって、一方の動力源であるエンジン２４を停止させても、ランキン媒体が所定量以上の残熱を有する限り、ポンプ１４は回り続け、ランキン媒体の冷却を促すことができる。このとき、エンジン停止により、膨張器１８による駆動対象がポンプ１４のみになり、その分だけ膨張器１８の負荷が減少するので、ポンプの回転速度が急激に上昇し、膨張器１８が過回転する可能性がある。そこで、ポンプが圧送するランキン媒体の質量流量を調整するように、回転速度センサ６０の出力に基づいて検出される膨張器１８の出力軸１８ａの回転速度に基づいて、予め定めたデータ等にしたがってＥＣＵ５０はポンプ１４の斜板１４ｐの角度を制御する。これにより、膨張器１８が過回転することをより好適に防ぐことができる。このとき、斜板１４ｐの制御のために、例えば圧力センサ６２の出力に基づいて検出される凝縮器２０下流側かつポンプ１４上流側のランキン媒体の圧力が参照されてもよい。そして、ランキン媒体の残熱が無くなってくると、膨張器１８で取り出す仕事つまり動力が下がり、ランキンサイクルシステム１２は徐々に停止する。なお、ポンプ１４の斜板１４ｐの角度が制御されるとき、媒体流量調節弁３２も合わせて制御される。これにより、膨張器１８が過回転することをより一層好適に防ぐことができる。
【００２５】
以上述べたように、本第１実施形態にかかる廃熱利用システム１０においては、エンジン２４とポンプ１４との間に遠心クラッチ４０が設けられ、膨張器１８とポンプ１４との間にワンウェイクラッチ４２が設けられる。したがって、始動時にはランキンサイクルシステム１２のポンプ１４をエンジンを動力源として好適に作動させることができ、さらに、停止時には（具体的にはエンジン停止時には）ランキン媒体の残熱がある程度以下にまで無くなるまで、ランキンサイクルシステム１２のポンプ１４を膨張器を動力源として好適に作動させ続けることができる。したがって、ランキンサイクルシステムを停止させるとき、ランキン媒体つまり作動流体の冷却をより好適に促すことができる。
【００２６】
次に、本第２実施形態について説明する。本第２実施形態に係る廃熱利用システムは、上記第１実施形態の廃熱利用システム１０の構成に加えて、更に、ランキンサイクルシステムのポンプに設けられた吐出圧抑制機構を備える。そこで、以下では、第２実施形態の廃熱利用システムにおけるポンプ１１４について図５に基づいて説明し、それによる効果を説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成要素と同じまたはそれに相当する構成要素には、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】
ポンプ１１４は、第１実施形態におけるポンプ１４と同様に、電子制御式の可変容量型斜板ポンプである。基本構成として、ポンプ１１４は、ケース１１６に不図示のベアリングを介して回動自在に枢支されている入力軸１１８と、ケース１１６内において入力軸１１８に挿嵌された斜板１４ｐおよびシリンダブロック１２０と、プランジャー１２２とを備える。更に、ポンプ１１４は、斜板１４ｐをその傾斜角度が大きくなる方に（吐出量が多くなる方に）付勢するスプリング１２４を備える。そして、第１実施形態のポンプ１４と同様に、ポンプ１１４は、アクチュエータ１４ａを備え、ＥＣＵ５０による制御により斜板１４ｐの傾斜角度を可変に構成されている。これらは、第１実施形態のポンプ１４でも同様である。
【００２８】
更に、ポンプ１１４は、吐出圧抑制機構１３０を備える。吐出圧抑制機構１３０は、ランキンサイクルシステム１２の通路２２のランキン媒体（作動流体）の圧力が、特に、ポンプ１４に入る通路部分のランキン媒体の圧力が所定圧以上であるときに、斜板１４ｐの傾斜角度を機械的に強制的に変える機構である。図５では、凝縮器２０下流側かつポンプ１４上流側の通路部分（例えば図４の符号「２２ｐ」参照）の圧力に応じた圧力が加えられるピストン１３２が模式的に表されている。ピストン１３２は、その通路部分につながる流路１３４に流入するランキン媒体により斜板１４ｐをその傾斜角度が小さくなる側に（ポンプの吐出量を減少させる向きに）付勢するように配置構成されている。吐出圧抑制機構１３０では、そのランキン媒体の圧力が所定圧以上のとき、図５に矢印Ｆ４で概念的に表すようにピストン１３２は斜板１４ｐの傾斜角度が小さくなる向きに斜板１４ｐをスプリング１２４のばね力に抗して押す。図５に、その結果、傾斜角度が小さくなった斜板１４ｐを破線で模式的に表す。
【００２９】
なお、ポンプ１１４の斜板の傾斜角度を電子制御できるとき、斜板の角度は、スプリング１２４のばね力や吐出圧抑制機構１３０のピストンの押圧力にかかわらず、ＥＣＵ５０による制御により調節される。
【００３０】
したがって、ポンプ１１４によれば、仮に電源喪失時にランキンサイクルを停止させるということになっても、ポンプ１１４の斜板１４ｐの傾斜角度を機械的に（吐出量を減少させる向きに）変更可能である。よって、第２実施形態に係る廃熱利用システムによれば、ランキンサイクルを停止させるときに、たとえ一切の電源を喪失していたとしても、ランキン媒体の残熱でポンプ１１４を回し続けて好適にランキン媒体を冷却することができるとともに、膨張器１８の過回転が生じることを好適に防ぐことが可能である。したがって、ランキンサイクルシステムを、より安全に停止させることができる。
【００３１】
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は種々の変更が可能である。本願の特許請求の範囲によって定義される発明の精神および範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。
【００３２】
例えば、上記２つの実施形態では、原動機としてエンジンを用いたが、原動機は燃料電池車の燃料電池システムであってもよい。また、上記２つの実施形態では、原動機の動力によって回転駆動される軸部材は、エンジンの出力軸（クランクシャフト）であったが、車両駆動軸やトランスミッションの出力軸など各種の軸部材であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  廃熱利用システム
１２  ランキンサイクルシステム
１４、１１４  ポンプ
１４ｐ  斜板
１６  蒸発器
１８  膨張器
２０  凝縮器
１３０  吐出圧抑制機構
【図１】
2019090387.tif 000003
【図２】
2019090387.tif 000004
【図３】
2019090387.tif 000005
【図４】
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【図５】
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