(57)【要約】【課題】遠隔運転及び代行運転のように、運転を代行する者が車両を運転する場合に、車両の乗員が感じる不安を軽減できる技術を提供することが望ましい。【解決手段】運転者が第１車両を運転したときの運転履歴を取得する運転履歴取得部と、運転者が第２車両を運転する場合に、第２車両が有する表示部に運転履歴を表示させる表示制御部とを備える表示制御装置を提供する。また、遠隔運転の対象である一の車両の乗員の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、一の車両を遠隔運転する遠隔運転装置が有する表示部に乗員の運転履歴を表示させる表示制御部とを備える表示制御装置を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が第１車両を運転したときの運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
前記運転者が第２車両を運転する場合に、前記第２車両が有する表示部に前記運転履歴を表示させる表示制御部と
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記運転者が前記第２車両を遠隔運転する場合に、前記表示部に前記運転履歴を表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記運転者が前記第２車両を代行運転する場合に、前記表示部に前記運転履歴を表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記運転履歴取得部は、前記運転者が前記第１車両を遠隔運転したときの前記運転履歴、及び前記運転者が前記第１車両に乗車して前記第１車両を手動運転したときの前記運転履歴の少なくとも一方を取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記運転者の運転履歴は、前記運転者が前記第１車両を運転して走行した位置の履歴を含み、
前記表示制御部は、前記運転者が前記第１車両を運転して走行したことのある道路を、前記運転者が前記第１車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を前記表示部に表示させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記運転者が前記第１車両を運転して走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図を前記表示部に表示させる、請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項７】
遠隔運転の対象である一の車両の乗員の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
前記一の車両を遠隔運転する遠隔運転装置が有する表示部に前記乗員の運転履歴を表示させる表示制御部と
を備える表示制御装置。
【請求項８】
前記乗員の運転履歴は、前記乗員が前記一の車両を運転して走行した位置の履歴を含み、
前記表示制御部は、前記乗員が前記一の車両を運転して走行したことのある道路を、前記乗員が前記一の車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を前記表示部に表示させる、請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記乗員が前記一の車両を運転して走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図を前記表示部に表示させる、請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から９のいずれか一項に記載の表示制御装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両によって他の車両を遠隔運転したり、遠隔運転用の遠隔運転装置によって車両を遠隔運転したりする技術が知られていた（例えば、特許文献１、２参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０００−３１１２９９号公報
［特許文献２］特開２００４−２０６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
遠隔運転及び代行運転のように、運転を代行する者が車両を運転する場合に、車両の乗員が感じる不安を軽減できる技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、表示制御装置が提供される。表示制御装置は、運転者が第１車両を運転したときの運転履歴を取得する運転履歴取得部を備えてよい。表示制御装置は、運転者が第２車両を運転する場合に、第２車両が有する表示部に運転履歴を表示させる表示制御部を備えてよい。
【０００５】
上記表示制御部は、上記運転者が上記第２車両を遠隔運転する場合に、上記表示部に上記運転履歴を表示させてよい。上記表示制御部は、上記運転者が上記第２車両を代行運転する場合に、上記表示部に上記運転履歴を表示させてよい。上記運転履歴取得部は、上記運転者が上記第１車両を遠隔運転したときの上記運転履歴、及び上記運転者が上記第１車両に乗車して上記第１車両を手動運転したときの上記運転履歴の少なくとも一方を取得してよい。上記運転者の運転履歴は、上記運転者が上記第１車両を運転して走行した位置の履歴を含んでよく、上記表示制御部は、上記運転者が上記第１車両を運転して走行したことのある道路を、上記運転者が上記第１車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を上記表示部に表示させてよい。上記表示制御部は、上記運転者が上記第１車両を運転して走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図を上記表示部に表示させてよい。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、表示制御装置が提供される。表示制御装置は、遠隔運転の対象である一の車両の乗員の運転履歴を取得する運転履歴取得部を備えてよい。表示制御装置は、一の車両を遠隔運転する遠隔運転装置が有する表示部に乗員の運転履歴を表示させる表示制御部を備えてよい。
【０００７】
上記乗員の運転履歴は、上記乗員が上記一の車両を運転して走行した位置の履歴を含んでよく、上記表示制御部は、上記乗員が上記一の車両を運転して走行したことのある道路を、上記乗員が上記一の車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を上記表示部に表示させてよい。上記表示制御部は、上記乗員が上記一の車両を運転して走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図を上記表示部に表示させてよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記表示制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】運転システム１０の一例を概略的に示す。
【図２】車両４００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図３】遠隔運転設備２００の一例を概略的に示す。
【図４】遠隔運転車３００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図５】表示制御装置４５０による表示例６００を概略的に示す。
【図６】表示制御装置４５０による表示例６１０を概略的に示す。
【図７】表示制御装置４５０の機能構成の一例を概略的に示す。
【図８】表示制御装置２６０の機能構成の一例を概略的に示す。
【図９】表示制御装置３４０の機能構成の一例を概略的に示す。
【図１０】表示制御装置４５０、表示制御装置２６０又は表示制御装置３４０として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、運転システム１０の一例を概略的に示す。運転システム１０は、遠隔運転管理センター１２、遠隔運転車３００、代行運転管理センター１５、運転履歴管理装置８００及び車両４００を含む。図１では一の遠隔運転車３００を例示しているが、遠隔運転車３００の数は複数であってもよい。また、図１では一の車両４００を例示しているが、車両４００の数は複数であってもよい。
【００１３】
遠隔運転管理センター１２は、遠隔運転管理装置１００及び複数の遠隔運転設備２００を含む。図１では２つの遠隔運転設備２００を例示しているが、遠隔運転設備２００の数は３つ以上であってもよい。
【００１４】
遠隔運転設備２００は、ネットワーク８０を介して車両４００を遠隔運転するための設備である。ネットワーク８０は、任意のネットワークであってよく、例えば、インターネットと、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の携帯電話網と、公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、専用網との少なくともいずれかを含んでよい。
【００１５】
遠隔運転設備２００は、例えば、自動車の運転席を模した設備である。遠隔運転設備２００は、車両４００を遠隔運転する運転者２０による操作を受け付ける操作部と、操作部に対する操作に応じた信号を車両４００に送信する通信部とを有する。遠隔運転設備２００は、遠隔運転装置の一例である。運転者２０は、遠隔運転者の一例である。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、カーナビ、エアコン、オーディオ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでもよい。通信部は、車両４００が有する撮像部によって撮像された車両４００の周辺の画像を受信する。遠隔運転設備２００は、通信部が受信した車両４００の周辺の画像を表示する表示部を有する。運転者２０が、表示部に表示された画像を閲覧しながら操作部を操作することによって、車両４００の遠隔運転が実現する。
【００１６】
遠隔運転車３００は、ネットワーク８０を介して車両４００を遠隔運転する遠隔運転機能を有する自動車である。遠隔運転車３００は、手動運転が可能であってよい。手動運転とは、車両に乗車して車両が有する操作部を操作することによって当該車両を運転することをいう。また、遠隔運転車３００は、いわゆる自動運転が可能であってもよい。
【００１７】
遠隔運転車３００は、運転者３０による操作を受け付ける操作部と、車両４００及び遠隔運転管理装置１００と通信する通信部とを有する。遠隔運転車３００は、遠隔運転装置の一例である。運転者３０は、遠隔運転者の一例である。操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー及びウィンカーレバー等の車両の運転に必要な操作部材を含む。また、操作部は、エアコン、オーディオ、カーナビ、スライドドア、サンルーフ、及びシートヒーター等の装備を操作するための操作部材をさらに含んでよい。通信部は、車両４００が有する撮像部によって撮像された車両４００の周辺の画像を受信する。遠隔運転車３００は、通信部が受信した車両４００の周辺の画像を表示する表示部を有する。遠隔運転車３００は、例えば、手動運転モード及び遠隔運転モードを有し、手動運転モードにおいては、操作部に対する操作に従って走行し、遠隔運転モードにおいては、操作部に対する操作に応じた信号を車両４００に送信する。運転者３０は、例えば、自宅の駐車場に駐車している遠隔運転車３００を遠隔運転モードに切り替えることによって、車両４００を遠隔運転できる。
【００１８】
車両４００は、乗員４０が乗車する自動車である。車両４００は、乗員４０によって手動運転可能であってよい。また、車両４００は、遠隔運転設備２００又は遠隔運転車３００によって遠隔運転可能であってよい。また、車両４００は、自動運転可能であってよい。車両４００は、手動運転に基づく制御信号に従って走行する手動運転モードと、自動運転に基づく制御信号に従って走行する自動運転モードと、遠隔運転に基づく制御信号に従って走行する被遠隔運転モードとを有してよい。
【００１９】
手動運転モードの場合、車両４００は、乗員４０による操作部に対する操作に従って走行する。自動運転モードの場合、車両４００は、車両４００に備え付けられた撮像部及びレーダ等の装置と、位置情報及び地図情報とを用いて、運転者の操舵、アクセルペダル操作、ブレーキペダル操作及び変速操作等によらずに、自車の走行、停止及び旋回等を行う。被遠隔運転モードの場合、車両４００は、遠隔運転設備２００又は遠隔運転車３００から受信した制御信号に従って走行、停止及び旋回等を行う。
【００２０】
遠隔運転管理装置１００は、複数の車両４００に対して遠隔運転サービスを提供する。遠隔運転管理装置１００は、サービスに登録している車両４００に対して、遠隔運転サービスを提供してよい。遠隔運転管理装置１００は、複数の車両４００の登録データを格納してよい。車両４００の登録データには、複数の車両４００のそれぞれの車両情報が含まれる。車両情報には、車両４００の識別情報、車種、及び車名等が含まれてよい。
【００２１】
遠隔運転管理装置１００は、複数の遠隔運転者の登録データを格納してよい。遠隔運転者の登録データには、遠隔運転者を識別する識別情報、遠隔運転者に対応する遠隔運転装置を識別する識別情報、遠隔運転者の通信端末７００を識別する識別情報、及び遠隔運転可能時間が含まれてよい。通信端末７００は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってよい。
【００２２】
遠隔運転可能時間は、遠隔運転者が車両４００を遠隔運転することができる時間であり、例えば、遠隔運転者によって登録される。運転者２０は、遠隔運転設備２００を介して遠隔運転可能時間を遠隔運転管理装置１００に登録してよい。また、運転者３０は、遠隔運転車３００を介して遠隔運転可能時間を遠隔運転管理装置１００に登録してよい。また、遠隔運転者は、通信端末７００によって、ネットワーク８０を介して遠隔運転可能時間を遠隔運転管理装置１００に登録してもよい。
【００２３】
遠隔運転管理装置１００は、車両４００の遠隔運転を要求する要求情報を受信した場合に、遠隔運転者の登録データを参照して、車両４００の遠隔運転を実行させる遠隔運転者を決定する。遠隔運転管理装置１００は、例えば、車両４００の乗員４０によって送信された、当該車両４００の遠隔運転を要求する要求情報を受信する。乗員４０は、例えば、車両４００から遠隔運転管理装置１００に要求情報を送信する。また、乗員４０は、例えば、乗員４０が所有する通信端末７００から要求情報を遠隔運転管理装置１００に送信する。
【００２４】
要求情報は、車両４００を識別する識別情報を含む。要求情報は、車両４００を遠隔運転によって走行させる走行区間を示す区間情報を含んでよい。要求情報は、車両４００の位置を示す位置情報を含んでよい。要求情報は、車両４００の遠隔運転を希望する時間を示す時間情報を含んでよい。
【００２５】
車両４００の乗員４０は、例えば、自宅から目的地までの遠隔運転を希望する場合、自宅から目的地までの走行区間を示す区間情報と、出発時間と自宅から目的地までの所要時間とに基づいて決定した時間情報とを含む要求情報を遠隔運転管理装置１００に送信する。自宅から目的地までの所要時間は、乗員４０によって設定されてよく、乗員４０の通信端末７００によって設定されてもよく、車両４００が有するナビゲーション装置によって設定されてもよい。
【００２６】
また、車両４００の乗員４０は、例えば、目的地までの経路を手動運転によって移動する場合であって、一部の区間について遠隔運転を希望する場合、当該区間を示す区間情報及び当該区間を走行する時間を示す時間情報を含む要求情報を遠隔運転管理装置１００に送信する。
【００２７】
また、例えば、車両４００が自動運転によって目的地まで移動する場合であって、移動経路内に、車両４００が遠隔運転によって走行する区間である遠隔運転区間が含まれる場合、車両４００は、当該区間を示す区間情報及び当該区間を走行する時間を示す時間情報を含む要求情報を遠隔運転管理装置１００に送信する。遠隔運転区間は、例えば、自動運転をすることができない区間、自動運転をすることが禁止されている区間、及び自動運転をすることが適切でない区間等である。
【００２８】
遠隔運転管理装置１００は、決定した遠隔運転者に対して車両４００の遠隔運転を依頼する。遠隔運転管理装置１００は、例えば、決定した遠隔運転者の通信端末７００及び決定した遠隔運転者に対応する遠隔運転装置に対して、区間情報及び時間情報を含む依頼情報を送信する。依頼を受けた遠隔運転者は、遠隔運転装置を用いて、車両４００を遠隔運転する。遠隔運転者は、車両４００を遠隔運転によって、時間情報が示す時間内に区間情報が示す走行区間を走行させる。
【００２９】
ここで、車両４００が遠隔運転によって乗員４０の知らない道を走行すると、乗員４０が不安を覚える可能性がある。例えば、遠隔運転者が道に迷っているのではないかと乗員４０が感じてしまう可能性がある。また、例えば、遠隔運転に対して従量課金されるような場合に、遠隔運転者があえて走行距離を長くしたり、走行時間を長くしたりしようとしているのではないかと乗員４０が感じてしまう可能性がある。このような不安を軽減できることが望ましい。
【００３０】
本実施形態に係る車両４００は、遠隔運転者によって遠隔運転される場合に、車両４００が有する表示部に遠隔運転者の運転履歴を表示する。遠隔運転者の運転履歴は、遠隔運転者が任意の車両を運転して走行した位置の履歴を含んでよい。遠隔運転者の運転履歴は、例えば、遠隔運転者が、自らが所有する車両を運転して走行した位置の履歴を含む。また、遠隔運転者の運転履歴は、例えば、遠隔運転者が、車両を遠隔運転して走行した位置の履歴を含む。
【００３１】
車両４００は、例えば、遠隔運転者が車両を運転して走行したことのある道路を、遠隔運転者が車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を表示する。これにより、遠隔運転によって車両４００が走行している道路が、遠隔運転者にとって走行経験のある道路なのか走行経験のない道路なのかを乗員４０に容易に把握させることができる。そして、遠隔運転によって車両４００が乗員４０の知らない道路を走行し始めた場合であっても、遠隔運転者がその道路の走行経験を有する場合に、その旨を乗員４０に把握させることができるので、乗員４０の不安を軽減することができる。
【００３２】
車両４００は、例えば、遠隔運転者の運転履歴を遠隔運転管理装置１００から受信する。遠隔運転管理装置１００は、運転者２０及び運転者３０の運転履歴を格納していてよく、例えば、車両４００からの要求に応じて運転履歴を車両４００に送信する。
【００３３】
遠隔運転管理装置１００は、例えば、運転者２０の所有する車両から運転者２０の運転履歴を受信する。また、遠隔運転管理装置１００は、運転者２０が遠隔運転設備２００を用いて車両４００を遠隔運転したときの運転履歴を遠隔運転設備２００から受信してよい。
【００３４】
遠隔運転管理装置１００は、例えば、運転者３０の遠隔運転車３００から運転者３０の運転履歴を受信する。遠隔運転管理装置１００は、運転者３０が遠隔運転車３００を用いて車両４００を遠隔運転したときの運転履歴を遠隔運転車３００から受信してよい。また、遠隔運転管理装置１００は、運転者３０が遠隔運転車３００を手動運転したときの運転履歴を遠隔運転車３００から受信してよい。
【００３５】
遠隔運転管理装置１００は、複数の運転者の運転履歴を管理する運転履歴管理装置８００から、ネットワーク８０を介して、運転者２０及び運転者３０の運転履歴を受信してもよい。運転履歴管理装置８００は、運転者２０が所有する車両から、運転者２０の運転履歴を定期的に受信して管理してよい。また、運転履歴管理装置８００は、運転者３０が所有する遠隔運転車３００から、運転者３０の運転履歴を定期的に受信して管理してよい。車両４００は、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の運転履歴を、遠隔運転管理装置１００からではなく、運転履歴管理装置８００から受信してもよい。車両４００は、ネットワーク８０を介して８００から運転履歴を受信してよい。
【００３６】
代行運転管理センター１５は、代行運転管理装置５００を含む。代行運転管理装置５００は、車両４００の代行運転を行う複数の運転者５０を管理する。
【００３７】
代行運転管理装置５００は、複数の車両４００に対して代行運転サービスを提供する。代行運転管理装置５００は、サービスに登録している車両４００に対して、代行運転サービスを提供してよい。代行運転管理装置５００は、複数の車両４００の登録データを格納してよい。車両４００の登録データには、複数の車両４００のそれぞれの車両情報が含まれる。車両情報には、車両４００の識別情報、車種、及び車名等が含まれてよい。
【００３８】
代行運転管理装置５００は、複数の運転者５０の登録データを格納してよい。運転者５０の登録データには、運転者５０を識別する識別情報、運転者５０の通信端末７００を識別する識別情報、及び代行運転可能時間が含まれてよい。代行運転可能時間は、運転者５０が車両４００を代行運転することができる時間であり、例えば、運転者５０によって登録される。運転者５０は、通信端末７００によって、ネットワーク８０を介して代行運転可能時間を代行運転管理装置５００に登録してもよい。
【００３９】
代行運転管理装置５００は、車両４００の代行運転を要求する要求情報を受信した場合に、運転者５０の登録データを参照して、車両４００の代行運転を実行させる運転者５０を決定する。代行運転管理装置５００は、例えば、車両４００の乗員４０によって送信された、当該車両４００の代行運転を要求する要求情報を受信する。乗員４０は、例えば、車両４００から代行運転管理装置５００に要求情報を送信する。また、乗員４０は、例えば、乗員４０が所有する通信端末７００から要求情報を代行運転管理装置５００に送信する。
【００４０】
要求情報は、車両４００を識別する識別情報を含む。要求情報は、車両４００を代行運転によって走行させる走行区間を示す区間情報を含んでよい。要求情報は、車両４００の位置を示す位置情報を含んでよい。要求情報は、車両４００の代行運転を希望する時間を示す時間情報を含んでよい。
【００４１】
代行運転管理装置５００は、決定した運転者５０に対して車両４００の代行運転を依頼する。代行運転管理装置５００は、例えば、決定した運転者５０の通信端末７００に対して、車両４００の位置情報、区間情報及び時間情報を含む依頼情報を送信する。依頼を受けた運転者５０は、車両４００の位置まで移動して、車両４００を運転する。
【００４２】
車両４００は、運転者５０によって代行運転される場合に、運転者５０の識別情報を取得する。車両４００は、運転者５０の識別情報を、代行運転管理装置５００から受信してよい。また、車両４００は、運転者５０による運転者５０の識別情報の入力を受け付けてもよい。
【００４３】
車両４００は、運転者５０によって代行運転される場合、手動運転モードに設定されてよい。また、車両４００は、代行運転モードを有してもよく、運転者５０によって代行運転される場合、代行運転モードに設定されてもよい。
【００４４】
車両４００は、運転者５０によって代行運転される場合に、車両４００が有する表示部に運転者５０の運転履歴を表示する。運転者５０の運転履歴は、例えば、運転者５０が、自らが所有する車両を運転して走行した位置の履歴を含む。
【００４５】
車両４００は、運転者５０の運転履歴を、代行運転管理装置５００から受信してよい。代行運転管理装置５００は、運転者５０の運転履歴を格納して管理していてよい。代行運転管理装置５００は、例えば、運転者５０の所有する車両から運転者５０の運転履歴を受信する。代行運転管理装置５００は、運転履歴管理装置８００から、ネットワーク８０を介して運転者５０の運転履歴を受信してもよい。運転履歴管理装置８００は、運転者５０が所有する車両から、運転者５０の運転履歴を定期的に受信して管理してよい。車両４００は、運転者５０の運転履歴を、ネットワーク８０を介して運転履歴管理装置８００から受信してもよい。なお、この場合、車両４００は、遠隔運転可能でなくてもよい。
【００４６】
図２は、車両４００の機能構成の一例を概略的に示す。車両４００は、操作内容取得部４０２、撮像部４１２、レーダ装置４１４、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）４１６、物体認識部４１８、画像取得部４２０、無線通信部４３０、車両制御部４４０、及び表示制御装置４５０を備える。なお、車両４００がこれらの全ての構成を備えることは必須であるとは限らない。
【００４７】
操作内容取得部４０２は、車両４００が備える操作部に対する操作内容を取得する。例えば、操作内容取得部４０２は、ステアリングの操舵角、アクセルペダルの踏圧操作量及びブレーキペダルの踏圧操作量等を取得する。
【００４８】
撮像部４１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。撮像部４１２は、車両４００の任意の箇所に一つ又は複数が取り付けられる。前方を撮像する場合、撮像部４１２は、フロントウインドシールド上部やルームミラー裏面等に取り付けられる。複数の撮像部４１２が取り付けられる場合、複数の撮像部４１２は異なる方向を撮像してよい。撮像部４１２は、例えば、周期的に繰り返し車両４００の周辺を撮像する。撮像部４１２は、ステレオカメラであってもよい。
【００４９】
レーダ装置４１４は、車両４００の周辺にミリ波などの電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離及び方位）を検出する。レーダ装置４１４は、車両４００の任意の箇所に一つ又は複数が取り付けられる。レーダ装置４１４は、ＦＭ−ＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式によって物体の位置及び速度を検出してもよい。
【００５０】
ＬＩＤＡＲ４１６は、車両４００の周辺に光を照射し、散乱光を測定する。ＬＩＤＡＲ４１６は、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。照射される光は、例えば、パルス状のレーザー光である。ＬＩＤＡＲ４１６は、車両４００の任意の箇所に一つ又は複数が取り付けられる。
【００５１】
物体認識部４１８は、撮像部４１２、レーダ装置４１４、及びＬＩＤＡＲ４１６のうち一部又は全部による検出結果に基づいて、物体の位置、種類、速度等を認識する。物体認識部４１８は、認識結果を車両制御部４４０に出力する。また、物体認識部４１８は、必要に応じて、撮像部４１２、レーダ装置４１４、及びＬＩＤＡＲ４１６の検出結果をそのまま車両制御部４４０に出力してよい。
【００５２】
画像取得部４２０は、撮像部４１２が撮像した画像を取得する。無線通信部４３０は、ネットワーク８０を介して、遠隔運転管理装置１００、遠隔運転設備２００及び遠隔運転車３００と無線通信する。車両４００が被遠隔運転モードである場合、無線通信部４３０は、画像取得部４２０が取得する画像を遠隔運転管理装置１００、遠隔運転設備２００又は遠隔運転車３００に送信する。また、車両４００が被遠隔運転モードである場合、無線通信部４３０は、遠隔運転管理装置１００、遠隔運転設備２００又は遠隔運転車３００から遠隔運転に基づく制御信号を受信して車両制御部４４０に出力する。
【００５３】
無線通信部４３０は、車両４００が被遠隔運転モードに移行する場合、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の運転履歴を遠隔運転管理装置１００又は運転履歴管理装置８００から受信して、表示制御装置４５０に出力してよい。また、無線通信部４３０は、車両４００が代行運転される場合、車両４００を代行運転する運転者５０の運転履歴を代行運転管理装置５００又は運転履歴管理装置８００から受信して、表示制御装置４５０に出力してよい。
【００５４】
車両制御部４４０は、車両４００を制御する。車両制御部４４０は、車両４００の位置を取得する位置取得部を有してよい。位置取得部は、例えば、車両４００が備えるナビゲーション装置から、車両４００の位置情報を受信する。車両４００のナビゲーション装置は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を有し、ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて車両４００の位置を特定する。なお、位置取得部がＧＮＳＳ受信機を有してもよい。
【００５５】
車両制御部４４０は、車両４００の目的地を示す目的地情報と、目的地までの移動経路を示す経路情報とを取得してよい。車両制御部４４０は、例えば、車両４００が備えるナビゲーション装置から目的地情報及び経路情報を取得する。
【００５６】
車両制御部４４０は、少なくとも経路情報が示す移動経路の地図情報を含む第１地図情報を取得する。車両制御部４４０は、例えば、車両４００のナビゲーション装置から第１地図情報を受信する。また、車両制御部４４０は、各地の地図情報を管理する地図管理サーバからネットワーク８０を介して第１地図情報を受信してもよい。第１地図情報は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。第１地図情報は、道路の曲率やＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報等を含んでもよい。第１地図情報は、随時アップデートされてよい。
【００５７】
車両制御部４４０は、少なくとも経路情報が示す移動経路の地図情報を含む第２地図情報をさらに取得してもよい。車両制御部４４０は、第１地図情報と同様に、車両４００のナビゲーション装置から第２地図情報を受信したり、ネットワーク８０を介して第２地図情報を受信したりしてよい。第２地図情報は、第１地図情報よりも高精度な地図情報である。第２地図情報は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる。また、第２地図情報には、道路情報、交通規制情報等が含まれてよい。第２地図情報は、随時アップデートされてよい。
【００５８】
車両制御部４４０は、車両４００が自動運転モードである場合、位置取得部が取得する位置、物体認識部４１８から受信する情報及び第１地図情報を用いて、車両４００の走行を制御してよい。車両制御部４４０は、第２地図情報をさらに用いて、車両４００の走行を制御してよい。車両制御部４４０は、車両４００が手動運転モード又は代行運転モードである場合、操作内容取得部４０２が取得する操作内容に従って車両４００の走行を制御してよい。
【００５９】
車両制御部４４０は、車両４００が被遠隔運転モードである場合、無線通信部４３０が遠隔運転設備２００又は遠隔運転車３００から受信する制御信号に従って車両４００の走行を制御する。
【００６０】
表示制御装置４５０は、車両４００が被遠隔運転モードである場合、無線通信部４３０が受信した遠隔運転者の運転履歴を、車両４００が有する表示部に表示させる。表示制御装置４５０は、例えば、車両４００のナビゲーション装置の表示部に、遠隔運転者の運転履歴を表示させる。
【００６１】
表示制御装置４５０は、車両４００が運転者５０によって代行運転される場合、無線通信部４３０が受信した運転者５０の運転履歴を、車両４００が有する表示部に表示させる。表示制御装置４５０は、例えば、車両４００のナビゲーション装置の表示部に、運転者５０の運転履歴を表示させる。
【００６２】
図３は、遠隔運転設備２００の一例を概略的に示す。図３では、ハンドル２１４及びペダル２１６以外の操作部材の図示を省略している。
【００６３】
遠隔運転設備２００は、表示部２１８、通信部２３０、制御部２５０、及び表示制御装置２６０を備える。通信部２３０は、遠隔運転管理装置１００と通信する。また、通信部２３０は、車両４００と通信する。通信部２３０は、遠隔運転管理装置１００を介して車両４００と通信してよい。また、通信部２３０は、遠隔運転管理装置１００を介さずに、ネットワーク８０を介して車両４００と通信してもよい。また、通信部２３０は運転履歴管理装置８００と通信してよい。
【００６４】
通信部２３０は、車両４００の無線通信部４３０によって送信された画像を受信する。表示制御装置２６０は、通信部２３０が車両４００から受信した画像を表示部２１８に表示させる。なお、遠隔運転設備２００は、表示部２１８に代えて、プロジェクタ及びスクリーンを備えてもよく、この場合、表示制御装置２６０は、通信部２３０が受信した画像をプロジェクタによってスクリーンに投影してよい。
【００６５】
制御部２５０は、遠隔運転設備２００の操作部材に対する操作内容を取得して、通信部２３０に、操作内容を示す信号を車両４００に対して送信させる。制御部２５０は、例えば、ステアリングの操舵角及びペダル２１６の踏圧操作量等を通信部２３０に送信させる。
【００６６】
制御部２５０は、運転者２０を識別する識別情報と、運転者２０が車両４００を遠隔運転したときの運転履歴とを対応付けて格納してよい。制御部２５０は、通信部２３０に、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させてよい。送信のタイミングは任意のタイミングであってよい。例えば、制御部２５０は、運転者２０による遠隔運転が終了したタイミングで、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させる。また、例えば、制御部２５０は、遠隔運転管理装置１００からの要求に応じて、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させる。
【００６７】
また、制御部２５０は、通信部２３０に、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させてよい。送信のタイミングは任意のタイミングであってよい。例えば、制御部２５０は、運転者２０による遠隔運転が終了したタイミングで、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させる。また、例えば、制御部２５０は、運転履歴管理装置８００からの要求に応じて、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させる。
【００６８】
図４は、遠隔運転車３００の機能構成の一例を概略的に示す。遠隔運転車３００は、操作内容取得部３０２、車両制御部３１０、無線通信部３３０及び表示制御装置３４０を備える。
【００６９】
操作内容取得部３０２は、遠隔運転車３００が備える操作部に対する操作内容を取得する。例えば、操作内容取得部３０２は、ステアリングの操舵角、アクセルペダルの踏圧操作量及びブレーキペダルの踏圧操作量等を取得する。
【００７０】
操作内容取得部３０２は、遠隔運転車３００が手動運転モードの場合、取得した操作内容を示す信号を車両制御部３１０に出力する。車両制御部３１０は、操作内容取得部３０２から取得した信号に従って遠隔運転車３００を制御する。
【００７１】
操作内容取得部３０２は、遠隔運転車３００が遠隔運転モードの場合、取得した操作内容を無線通信部３３０に出力する。無線通信部３３０は、ネットワーク８０を介して、遠隔運転管理装置１００、車両４００、及び運転履歴管理装置８００と通信する。無線通信部３３０は、操作内容取得部３０２から取得した信号を、ネットワーク８０を介して車両４００に送信してよい。
【００７２】
無線通信部３３０は、遠隔運転車３００が遠隔運転モードの場合、車両４００の無線通信部４３０によって送信された画像を受信して、表示制御装置３４０に出力する。表示制御装置３４０は、受信した画像を、遠隔運転車３００が有する表示部に表示させる。
【００７３】
車両制御部３１０は、運転者３０を識別する識別情報と、運転者３０が車両４００を遠隔運転したときの運転履歴とを対応付けて格納してよい。車両制御部３１０は、無線通信部３３０に、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させてよい。送信のタイミングは任意のタイミングであってよい。例えば、車両制御部３１０は、運転者３０による遠隔運転が終了したタイミングで、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させる。また、例えば、車両制御部３１０は、遠隔運転管理装置１００からの要求に応じて、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００に対して送信させる。
【００７４】
また、車両制御部３１０は、無線通信部３３０に、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させてよい。送信のタイミングは任意のタイミングであってよい。例えば、車両制御部３１０は、運転者３０による遠隔運転が終了したタイミングで、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させる。また、例えば、車両制御部３１０は、運転履歴管理装置８００からの要求に応じて、識別情報及び運転履歴を運転履歴管理装置８００に対して送信させる。
【００７５】
車両制御部３１０は、運転者３０を識別する識別情報と、運転者３０が遠隔運転車３００を手動運転したときの運転履歴とを対応付けて格納してよい。車両制御部３１０は、運転者３０が車両４００を遠隔運転したときの運転履歴と同様にして、無線通信部３３０に、識別情報及び運転履歴を遠隔運転管理装置１００及び運転履歴管理装置８００に送信させてよい。
【００７６】
遠隔運転車３００が自動運転可能である場合、撮像部４１２、レーダ装置４１４、ＬＩＤＡＲ４１６及び物体認識部４１８と同様の構成をさらに備えてよい。
【００７７】
図５は、表示制御装置４５０による表示例６００を概略的に示す。表示例６００は、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の運転履歴を表示した例である。なお、車両４００を代行運転する運転者５０の運転履歴も、表示例６００と同様に表示されてよい。
【００７８】
表示制御装置４５０は、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのある道路を、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図６０１と、車両４００の位置を示すオブジェクト６０２とを含む表示例６００を、車両４００の表示部に表示させる。ここでは、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのある道路に識別オブジェクト６０４を配置することによって、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのない道路と識別している。
【００７９】
例えば、表示例６００のような表示を乗員４０に提供することによって、遠隔運転者が大通りの裏道の走行経験を持っており、乗員４０がその裏道を知らないような場合において、車両４００が裏道に移動した場合に、その道が遠隔運転者の走行経験のある道であることを乗員４０に知得させることができ、乗員４０の不安を軽減することができる。
【００８０】
図６は、表示制御装置４５０による表示例６１０を概略的に示す。表示例６１０は、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の運転履歴の表示例である。ここでは、図５の表示例６００と異なる点を主に説明する。なお、車両４００を代行運転する運転者５０の運転履歴も、表示例６１０と同様に表示されてよい。
【００８１】
表示制御装置４５０は、遠隔運転者が他の車両を運転した走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図６１１と、車両４００の位置を示すオブジェクト６１２とを含む表示例６１０を、車両４００の表示部に表示させてよい。表示例６１０は、走行回数が多いほど濃度の高い識別オブジェクトを配置した場合を例示しており、識別オブジェクト６１４を配置した道路よりも、識別オブジェクト６１６を配置した道路の方が、走行回数が多いことを示す。
【００８２】
このように、表示制御装置４５０は、遠隔運転者が走行したことのある道路を、走行回数に応じて強調した地図を車両４００の表示部に表示させてよい。なお、図６では、走行回数が多いほど濃度の高い識別オブジェクトを用いて強調する場合を例示したが、強調の仕方はこれに限らず、色を異ならせる等、任意の手法を用いてよい。
【００８３】
例えば、表示例６１０のような表示を乗員４０に提供することによって、識別オブジェクト６１４が配置されている道路から識別オブジェクト６１６が配置されている道路に車両４００が移動した場合に、遠隔運転者にとって走行経験のより多い道路を走行していることを、乗員４０に知得させることができ、乗員４０の不安を軽減することができる。
【００８４】
図７は、表示制御装置４５０の機能構成の一例を概略的に示す。表示制御装置４５０は、運転者情報取得部４５２、運転履歴取得部４５４、格納部４５６、及び表示制御部４５８を備える。
【００８５】
運転者情報取得部４５２は、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の情報を取得して格納部４５６に格納する。運転者情報取得部４５２は、遠隔運転管理装置１００から、遠隔運転者の情報を受信してよい。遠隔運転者の情報は、遠隔運転者を識別する識別情報を含む。遠隔運転者の情報は、遠隔運転者の運転履歴を含んでもよい。
【００８６】
また、運転者情報取得部４５２は、車両４００を代行運転する運転者５０の情報を取得して格納部４５６に格納してよい。運転者情報取得部４５２は、代行運転管理装置５００から、運転者５０の情報を受信してよい。運転者５０の情報は、運転者５０を識別する識別情報を含む。運転者５０の情報は、運転者５０の運転履歴を含んでもよい。
【００８７】
運転履歴取得部４５４は、車両４００を遠隔運転する遠隔運転者の運転履歴を取得して格納部４５６に格納する。運転履歴取得部４５４は、運転者情報取得部４５２が取得した遠隔運転者の情報に遠隔運転者の運転履歴が含まれている場合、当該運転履歴を取得する。
【００８８】
運転履歴取得部４５４は、運転者情報取得部４５２が取得した遠隔運転者の情報に遠隔運転者の運転履歴が含まれていない場合、遠隔運転者の識別情報を用いて、当該遠隔運転者の運転履歴を取得する。運転履歴取得部４５４は、例えば、遠隔運転者の識別情報を遠隔運転管理装置１００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を遠隔運転管理装置１００から受信する。また、運転履歴取得部４５４は、例えば、遠隔運転者の識別情報を運転履歴管理装置８００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を運転履歴管理装置８００から受信する。
【００８９】
運転履歴取得部４５４は、車両４００を代行運転する運転者５０の運転履歴を取得して格納部４５６に格納する。運転履歴取得部４５４は、運転者情報取得部４５２が取得した運転者５０の情報に運転者５０の運転履歴が含まれている場合、当該運転履歴を取得する。
【００９０】
運転履歴取得部４５４は、運転者情報取得部４５２が取得した運転者５０の情報に運転者５０の運転履歴が含まれていない場合、運転者５０の識別情報を用いて、当該運転者５０の運転履歴を取得する。運転履歴取得部４５４は、例えば、運転者５０の識別情報を代行運転管理装置５００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を代行運転管理装置５００から受信する。また、運転履歴取得部４５４は、例えば、運転者５０の識別情報を運転履歴管理装置８００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を運転履歴管理装置８００から受信する。
【００９１】
表示制御部４５８は、車両４００が遠隔運転される場合に、遠隔運転者の運転履歴を車両４００の表示部に表示させる。表示制御部４５８は、例えば、遠隔運転者の運転履歴を車両４００のナビゲーション装置に表示させる。
【００９２】
表示制御部４５８は、例えば、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのある道路を、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を車両４００の表示部に表示させる。表示制御部４５８は、遠隔運転者が他の車両を運転して走行したことのある道路を、遠隔運転者が他の車両を運転してその道路を走行した回数に応じて強調した地図を車両４００の表示部に表示させてよい。
【００９３】
表示制御部４５８は、車両４００が運転者５０によって代行運転される場合に、運転者５０の運転履歴を車両４００の表示部に表示させる。表示制御部４５８は、例えば、運転者５０の運転履歴を車両４００が有するナビゲーション装置以外の表示部に表示させる。具体例として、表示制御部４５８は、運転者５０の運転履歴を、後部座席用の表示部に表示させる。表示制御部４５８は、運転者５０の運転履歴を車両４００が有するナビゲーション装置に表示させてもよい。
【００９４】
表示制御部４５８は、例えば、運転者５０が他の車両を運転して走行したことのある道路を、運転者５０が他の車両を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を車両４００の表示部に表示させる。表示制御部４５８は、運転者５０が他の車両を運転して走行したことのある道路を、運転者５０が他の車両を運転してその道路を走行した回数に応じて強調した地図を車両４００の表示部に表示させてよい。
【００９５】
上記実施形態では、表示制御装置４５０が、遠隔運転者の運転履歴を車両４００の表示部に表示させる例について説明したが、その他の例として、表示制御装置２６０が、遠隔運転設備２００が遠隔運転する車両４００の乗員４０の運転履歴を表示部２１８に表示させてもよい。また、表示制御装置３４０が、遠隔運転車３００が遠隔運転する車両４００の乗員４０の運転履歴を、遠隔運転車３００の表示部に表示させてもよい。
【００９６】
図８は、表示制御装置２６０の機能構成の一例を概略的に示す。表示制御装置２６０は、画像取得部２６２、表示制御部２６４、乗員情報取得部２６６、運転履歴取得部２６８、及び格納部２７０を備える。
【００９７】
画像取得部２６２は、遠隔運転設備２００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００が有する撮像部によって撮像された車両４００の周辺の画像を受信する。表示制御部２６４は、画像取得部２６２が受信する画像を表示部２１８に表示させる。
【００９８】
乗員情報取得部２６６は、遠隔運転設備２００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００の乗員４０の情報を取得して格納部２７０に格納する。乗員情報取得部２６６は、乗員４０の情報を、遠隔運転管理装置１００から受信してよい。乗員４０の情報には、乗員４０を識別する識別情報が含まれる。また、乗員４０の情報には、乗員４０の運転履歴が含まれてもよい。乗員情報取得部２６６は、乗員４０の情報を、車両４００から受信してもよい。
【００９９】
遠隔運転管理装置１００は、乗員４０の運転履歴を格納していてよく、車両４００の遠隔運転を運転者２０に依頼するときに、運転者２０に対応する遠隔運転設備２００に、乗員４０の運転履歴を送信してよい。遠隔運転管理装置１００は、例えば、車両４００から、乗員４０の運転履歴を定期的に受信する。車両４００は、乗員４０が車両４００を手動運転したときの運転履歴を遠隔運転管理装置１００に送信してよい。
【０１００】
運転履歴取得部２６８は、遠隔運転設備２００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００の乗員４０の運転履歴を取得する。運転履歴取得部２６８は、乗員情報取得部２６６が取得した乗員４０の情報に運転履歴が含まれる場合、当該運転履歴を取得する。
【０１０１】
運転履歴取得部２６８は、乗員情報取得部２６６が取得した乗員４０の情報に乗員４０の運転履歴が含まれていない場合、乗員４０の識別情報を用いて、乗員４０の運転履歴を取得する。運転履歴取得部２６８は、例えば、乗員４０の識別情報を遠隔運転管理装置１００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を遠隔運転管理装置１００から受信する。また、運転履歴取得部２６８は、例えば、乗員４０の識別情報を運転履歴管理装置８００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を運転履歴管理装置８００から受信する。
【０１０２】
表示制御部２６４は、遠隔運転設備２００が車両４００を遠隔運転する場合に、乗員４０の運転履歴を表示部２１８に表示させる。表示制御部２６４は、例えば、乗員４０の運転履歴を、画像取得部２６２が取得する画像を表示する領域とは異なる領域に表示させる。表示部２１８が、第１の表示部及び第２の表示部を含む複数の表示部を含んでもよく、表示制御部２６４は、画像取得部２６２が取得する画像を第１の表示部に表示させ、乗員４０の運転履歴を第２の表示部に表示させてもよい。
【０１０３】
表示制御部２６４は、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのある道路を、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を表示部２１８に表示させてよい。表示制御部２６４は、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのある道路を、乗員４０が車両４００を運転してその道路を走行した回数に応じて強調した地図を表示部２１８に表示させてもよい。
【０１０４】
乗員４０の運転履歴を運転者２０に閲覧させることによって、乗員４０にとって走行経験のある道路を、運転者２０に把握させることができる。これにより、運転者２０に、乗員４０にとって走行経験のある道路を優先的に走行させる動機を与えることができ、乗員４０の不安を軽減することができる。
【０１０５】
図９は、表示制御装置３４０の機能構成の一例を概略的に示す。表示制御装置３４０は、画像取得部３４２、表示制御部３４４、乗員情報取得部３４６、運転履歴取得部３４８、及び格納部３５０を備える。
【０１０６】
画像取得部３４２は、遠隔運転車３００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００が有する撮像部によって撮像された車両４００の周辺の画像を受信する。表示制御部３４４は、画像取得部３４２が受信する画像を遠隔運転車３００の表示部に表示させる。
【０１０７】
乗員情報取得部３４６は、遠隔運転車３００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００の乗員４０の情報を取得して格納部３５０に格納する。乗員情報取得部３４６は、乗員４０の情報を、遠隔運転管理装置１００から受信してよい。乗員情報取得部３４６は、乗員４０の情報を、車両４００から受信してもよい。
【０１０８】
遠隔運転管理装置１００は、乗員４０の運転履歴を格納していてよく、車両４００の遠隔運転を運転者３０に依頼するときに、運転者３０に対応する遠隔運転車３００に、乗員４０の運転履歴を送信してよい。遠隔運転管理装置１００は、例えば、車両４００から、乗員４０の運転履歴を定期的に受信する。車両４００は、乗員４０が車両４００を手動運転したときの運転履歴を遠隔運転管理装置１００に送信してよい。
【０１０９】
運転履歴取得部３４８は、遠隔運転車３００が車両４００を遠隔運転する場合に、車両４００の乗員４０の運転履歴を取得する。運転履歴取得部３４８は、乗員情報取得部３４６が取得した乗員４０の情報に運転履歴が含まれる場合、当該運転履歴を取得する。
【０１１０】
運転履歴取得部３４８は、乗員情報取得部３４６が取得した乗員４０の情報に乗員４０の運転履歴が含まれていない場合、乗員４０の識別情報を用いて、乗員４０の運転履歴を取得する。運転履歴取得部３４８は、例えば、乗員４０の識別情報を遠隔運転管理装置１００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を遠隔運転管理装置１００から受信する。また、運転履歴取得部３４８は、例えば、乗員４０の識別情報を運転履歴管理装置８００に送信して、当該識別情報に対応する運転履歴を運転履歴管理装置８００から受信する。
【０１１１】
表示制御部３４４は、遠隔運転車３００が車両４００を遠隔運転する場合に、乗員４０の運転履歴を遠隔運転車３００の表示部に表示させる。表示制御部２６４は、例えば、乗員４０の運転履歴を、画像取得部３４２が取得する画像を表示する領域とは異なる領域に表示させる。遠隔運転車３００の表示部が、第１の表示部及び第２の表示部を含む複数の表示部を含んでもよく、表示制御部３４４は、画像取得部３４２が取得する画像を第１の表示部に表示させ、乗員４０の運転履歴を第２の表示部に表示させてもよい。
【０１１２】
表示制御部３４４は、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのある道路を、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのない道路と識別可能な地図を表示部に表示させてよい。表示制御部３４４は、乗員４０が車両４００を運転して走行したことのある道路を、乗員４０が車両４００を運転してその道路を走行した回数に応じて強調した地図を表示部に表示させてもよい。
【０１１３】
図１０は、表示制御装置４５０、表示制御装置２６０又は表示制御装置３４０として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
【０１１４】
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【０１１５】
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
【０１１６】
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
【０１１７】
ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
【０１１８】
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を表示制御装置４５０、表示制御装置２６０又は表示制御装置３４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、表示制御装置４５０、表示制御装置２６０又は表示制御装置３４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である運転者情報取得部４５２、運転履歴取得部４５４、格納部４５６、及び表示制御部４５８として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である画像取得部２６２、表示制御部２６４、乗員情報取得部２６６、運転履歴取得部２６８、及び格納部２７０として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である画像取得部３４２、表示制御部３４４、乗員情報取得部３４６、運転履歴取得部３４８、及び格納部３５０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の表示制御装置４５０、表示制御装置２６０又は表示制御装置３４０が構築される。
【０１１９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１２０】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  運転システム、１２  遠隔運転管理センター、１５  代行運転管理センター、２０  運転者、３０  運転者、４０  乗員、５０  運転者、８０  ネットワーク、１００  遠隔運転管理装置、２００  遠隔運転設備、２１４  ハンドル、２１６  ペダル、２１８  表示部、２３０  通信部、２５０  制御部、２６０  表示制御装置、２６２  画像取得部、２６４  表示制御部、２６６  乗員情報取得部、２６８  運転履歴取得部、２７０  格納部、３００  遠隔運転車、３０２  操作内容取得部、３１０  車両制御部、３３０  無線通信部、３４０  表示制御装置、４００  車両、４０２  操作内容取得部、４１２  撮像部、４１４  レーダ装置、４１６  ＬＩＤＡＲ、４１８  物体認識部、４２０  画像取得部、４３０  無線通信部、４４０  車両制御部、４５０  表示制御装置、４５２  運転者情報取得部、４５４  運転履歴取得部、４５６  格納部、４５８  表示制御部、５００  代行運転管理装置、６００  表示例、６０１  地図、６０２  オブジェクト、６０４  識別オブジェクト、６１０  表示例、６１１  地図、６１２  オブジェクト、６１４  識別オブジェクト、６１６  識別オブジェクト、７００  通信端末、８００  運転履歴管理装置、１０００  コンピュータ、１０１０  ＣＰＵ、１０２０  ＲＯＭ、１０３０  ＲＡＭ、１０４０  通信Ｉ／Ｆ、１０５０  ハードディスクドライブ、１０８０  入出力チップ、１０８５  グラフィックコントローラ、１０９２  ホストコントローラ、１０９４  入出力コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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