(57)【要約】【課題】健常者が用いるドラッグ操作ができる操作画面を、視覚障害者が操作で戸惑うことなく共用する。【解決手段】通常モードにおいて、操作画面１２ｂ内にスクロール領域ａ１を設け、スクロール領域ａ１内に、複数のアイコンｉを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、視覚障害者モードにおいて、操作画面１２ｂに通常モードで表示したスクロール領域ａ１を表示させた場合に、スクロール領域ａ１に対してドラッグ操作がなされてもスクロール領域内のアイコンｉを移動させないように制御する。【選択図】図１０Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
視覚障害者へ情報を通知する通知部と、
前記操作画面の表示内容を制御し、前記操作画面に表示した複数のアイコンのうちいずれかのアイコンへの選択操作に応じて、該アイコンに対応付けた処理を実行させる表示制御部と、
前記通知部を介して前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるアイコンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記アイコンへのタッチによる該アイコンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替えるモード切替部と
を備え、
前記表示制御部は、
前記通常モードにおいて、前記操作画面内にスクロール領域を設け、前記スクロール領域内に、複数の前記アイコンを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、
前記視覚障害者モードにおいて、前記操作画面に前記通常モードで表示した前記スクロール領域を表示させた場合に、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされても前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させない、制御システム。
【請求項２】
ユーザーが装着する点字デバイスを備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、視覚障害者への触覚を通じた点字情報を通知可能な前記通知部と、
前記決定スイッチと、
前記タッチパネルが設けられた本体装置と無線通信する通信部と、を備え、
前記表示制御部は、前記通知部により、ユーザーへ、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容に関する点字情報を通知する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記視覚障害者モードであっても、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされた場合に、前記ドラッグ操作が前記点字デバイスによるものでない場合に、前記アイコンを移動させる、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記点字デバイスは、前記指カバーの指の腹に対応する位置に配置され、前記指カバーの外側が物体に接触したことを検知するセンサー部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記点字デバイスから送信された前記センサー部の検知による接触タイミングと、前記タッチパネルが検出したタッチのタイミングにより、前記スクロール領域に対しての前記ドラッグ操作が前記点字デバイスによるものか否かを判定する、請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記操作画面には、前記スクロール領域以外の領域に、前記アイコンを移動させるためのボタンが配置されており、
前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、前記ボタンへの選択操作に応じて、前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御システム。
【請求項６】
前記ボタンは、前記スクロール方向において、前記スクロール領域に隣接する位置に配置されており、
前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、前記ボタンへのタッチ操作に応じて、前記ボタンの方向に隠れている前記アイコンの数、表示している前記アイコンの数、ならびに表示および隠れている前記アイコンの合計であるトータルの前記アイコンの数を、前記通知部により通知させる、請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、
前記スクロール領域内の隣接する２つの前記アイコンの境界部分に対してタッチ操作またはドラッグ操作がなされた場合に、前記通知部により、前記スクロール領域内の前記アイコンの配置状態に関する情報を通知する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御システム。
【請求項８】
前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替える、請求項２から請求項４のいずれかに記載の制御システム。
【請求項９】
前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で確立していた無線通信が切断されることに応じて、前記視覚障害者モードから前記通常モードに切り替える、請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替えた場合に、切り替えてから、または最後に前記点字デバイスによる操作が行われてから、所定時間以上、点字デバイスによる操作が行われない状態が継続した場合に、前記通常モードに切り替える、請求項８または請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替えた場合においても、ユーザーの入力指示に応じて、前記通常モード、または前記視覚障害者モードに切り替える、請求項８から請求項１０のいずれかに記載の制御システム。
【請求項１２】
前記通常モードと前記視覚障害者モードで、共通の操作画面を表示する、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の制御システム。
【請求項１３】
表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、視覚障害者へ情報を通知する通知部と、を備える制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
前記操作画面の表示内容を制御し、前記操作画面に表示した複数のアイコンのうちいずれかのアイコンへの選択操作に応じて、該アイコンに対応付けた処理を実行させるステップ（ａ）と、
前記通知部を介して前記タッチパネルへのタッチ位置にある操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるアイコンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記アイコンへのタッチによる該アイコンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替えるステップ（ｂ）と、を含む処理であって、
前記ステップ（ｂ）では、前記通常モードにおいて、前記操作画面内にスクロール領域を設け、前記スクロール領域内に、複数の前記アイコンを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、
前記視覚障害者モードにおいて、前記操作画面に前記通常モードで表示した前記スクロール領域を表示させた場合に、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされても前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させない、処理を前記コンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者が使用可能な制御システム、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、通常のタッチパネルでは視覚障害者は操作ができない。このような問題に対して、特許文献１に開示された技術では、通常モードと視覚障害者モードとを切り替え可能なタッチパネル装置が開示されている。この装置では、ユーザーがヘッドフォンを装着することで、または決定スイッチを操作することで視覚障害者モードに切り替わる。そして、視覚障害者モードでは、タッチパネルにユーザーが触れた際、タッチ情報を制御手段に通知せずに、タッチした位置情報のみを制御手段に通知する。制御手段は、位置情報に相当する画面情報を音声で案内し、希望の画面情報であればユーザーはタッチパネルとは別の決定スイッチをＯＮする。決定スイッチのＯＮに応じてタッチパネル装置は、タッチ情報を制御手段に通知することで、通常モードと同様の操作を行えるようにしている。
【０００３】
また特許文献２に開示された技術では、無線通信可能な指キャップを装着したユーザーを用いた入力装置が開示され、以下の処理を実行している。指キャップを装着したユーザーがタッチパネルにタッチすると、タッチパネル側では、タッチの座標位置の操作種別情報に応じた点字マトリックス信号を指キャップに送信する。そして指キャップ側では、この点字マトリックス信号に応じた立体的な点字模様を内側に発生させる。ユーザーは、内側の点字模様をなぞることで、キーの種類を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７１７４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
情報機器の分野においては、対応する機能が年々増加しており、それぞれの機能に対する設定を行うためのアイコン（ボタン）の数も増加してきている。そのため、全機能に対応するすべてのアイコンを、設定するための操作画面に一度に表示することは困難である。これに対応する技術として、アイコンの並び順を決めておき、タッチパネルへのユーザーのドラッグ操作に応じてスクロール表示することで、一部のアイコンを表示画面に表示させるユーザーインターフェース（ＵＩ）が広く用いられている。
【０００６】
しかしながら、引用文献１、２に開示された技術で、スクロール表示する操作画面において、操作画面を指でなぞると、アイコンは指の移動に合わせて移動するため、なぞり終わったときに、視聴覚障害者は、なぞり始めと終わりで１つのアイコンに触れているだけであり、その１つのアイコンの存在しか認識できず、適切な操作を行えない虞がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、健常者が用いるドラッグ操作可能な操作画面を、視覚障害者が操作で戸惑うことなく共用できる制御システム、および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
視覚障害者へ情報を通知する通知部と、
前記操作画面の表示内容を制御し、前記操作画面に表示した複数のアイコンのうちいずれかのアイコンへの選択操作に応じて、該アイコンに対応付けた処理を実行させる表示制御部と、
前記通知部を介して前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるアイコンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記アイコンへのタッチによる該アイコンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替えるモード切替部と
を備え、
前記表示制御部は、
前記通常モードにおいて、前記操作画面内にスクロール領域を設け、前記スクロール領域内に、複数の前記アイコンを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、
前記視覚障害者モードにおいて、前記操作画面に前記通常モードで表示した前記スクロール領域を表示させた場合に、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされても前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させない、制御システム。
【００１０】
（２）ユーザーが装着する点字デバイスを備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、視覚障害者への触覚を通じた点字情報を通知可能な前記通知部と、
前記決定スイッチと、
前記タッチパネルが設けられた本体装置と無線通信する通信部と、を備え、
前記表示制御部は、前記通知部により、ユーザーへ、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容に関する点字情報を通知する、上記（１）に記載の制御システム。
【００１１】
（３）前記視覚障害者モードであっても、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされた場合に、前記ドラッグ操作が前記点字デバイスによるものでない場合に、前記アイコンを移動させる、上記（２）に記載の制御システム。
【００１２】
（４）前記点字デバイスは、前記指カバーの指の腹に対応する位置に配置され、前記指カバーの外側が物体に接触したことを検知するセンサー部を、さらに備え、
前記表示制御部は、前記点字デバイスから送信された前記センサー部の検知による接触タイミングと、前記タッチパネルが検出したタッチのタイミングにより、前記スクロール領域に対しての前記ドラッグ操作が前記点字デバイスによるものか否かを判定する、上記（３）に記載の制御システム。
【００１３】
（５）前記操作画面には、前記スクロール領域以外の領域に、前記アイコンを移動させるためのボタンが配置されており、
前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、前記ボタンへの選択操作に応じて、前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させる、上記（１）から上記（４）のいずれかに記載の制御システム。
【００１４】
（６）前記ボタンは、前記スクロール方向において、前記スクロール領域に隣接する位置に配置されており、
前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、前記ボタンへのタッチ操作に応じて、前記ボタンの方向に隠れている前記アイコンの数、表示している前記アイコンの数、ならびに表示および隠れている前記アイコンの合計であるトータルの前記アイコンの数を、前記通知部により通知させる、上記（５）に記載の制御システム。
【００１５】
（７）前記表示制御部は、前記視覚障害者モードにおいて、
前記スクロール領域内の隣接する２つの前記アイコンの境界部分に対してタッチ操作またはドラッグ操作がなされた場合に、前記通知部により、前記スクロール領域内の前記アイコンの配置状態に関する情報を通知する、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の制御システム。
【００１６】
（８）前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替える、上記（２）から上記（４）のいずれかに記載の制御システム。
【００１７】
（９）前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で確立していた無線通信が切断されることに応じて、前記視覚障害者モードから前記通常モードに切り替える、上記（８）に記載の制御システム。
【００１８】
（１０）前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替えた場合に、切り替えてから、または最後に前記点字デバイスによる操作が行われてから、所定時間以上、点字デバイスによる操作が行われない状態が継続した場合に、前記通常モードに切り替える、上記（８）または上記（９）に記載の制御システム。
【００１９】
（１１）前記モード切替部は、前記本体装置と前記点字デバイスとの間で、無線通信が確立されることに応じて、前記視覚障害者モードに切り替えた場合においても、ユーザーの入力指示に応じて、前記通常モード、または前記視覚障害者モードに切り替える、上記（８）から上記（１０）のいずれかに記載の制御システム。
【００２０】
（１２）前記通常モードと前記視覚障害者モードで、共通の操作画面を表示する、上記（１）から上記（１１）のいずれかに記載の制御システム。
【００２１】
（１３）表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、視覚障害者へ情報を通知する通知部と、を備える制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
前記操作画面の表示内容を制御し、前記操作画面に表示した複数のアイコンのうちいずれかのアイコンへの選択操作に応じて、該アイコンに対応付けた処理を実行させるステップ（ａ）と、
前記通知部を介して前記タッチパネルへのタッチ位置にある操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるアイコンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記アイコンへのタッチによる該アイコンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替えるステップ（ｂ）と、を含む処理であって、
前記ステップ（ｂ）では、前記通常モードにおいて、前記操作画面内にスクロール領域を設け、前記スクロール領域内に、複数の前記アイコンを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、
前記視覚障害者モードにおいて、前記操作画面に前記通常モードで表示した前記スクロール領域を表示させた場合に、前記スクロール領域に対してドラッグ操作がなされても前記スクロール領域内の前記アイコンを移動させない、処理を前記コンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、通常モードにおいて、操作画面内にスクロール領域を設け、スクロール領域内に、複数のアイコンを所定のスクロール方向に並べ、ユーザーによるドラッグ操作によりスクロール可能な態様で表示させ、視覚障害者モードにおいて、操作画面に通常モードで表示したスクロール領域を表示させた場合に、スクロール領域に対してドラッグ操作がなされてもスクロール領域内のアイコンを移動させないように制御する。このようにすることで、健常者が用いるドラッグ操作ができる操作画面を、視覚障害者が操作で戸惑うことなく共用できる制御システム、および制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本体装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】点字デバイスのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】点字デバイスで操作パネルにタッチした状態を示す斜視図である。
【図３Ｂ】点字デバイスの外観を示す斜視図である。
【図４】指カバー周辺の断面模式図である。
【図５】タッチパネルに表示される操作画面の例である。
【図６】図５に対応する点字用の操作画面（点字画像）を示す概念図である。
【図７】点字デバイス側の制御を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第１の実施形態に係る本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】図８ＡのステップＳ２２（通常モード）のサブルーチンフローチャートである。
【図８Ｃ】図８ＡのステップＳ２３（視覚障害者モード）のサブルーチンフローチャートである。
【図９Ａ】通常モードにおける操作パネルに表示する操作画面の例である。
【図９Ｂ】図９Ａでドラッグ操作した後の操作画面を示す図である。
【図１０Ａ】視覚障害者モードにおける操作パネルに表示する操作画面の例である。
【図１０Ｂ】図１０Ａでドラッグ操作した後の操作画面を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る本体装置側の制御を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る本体装置側の制御を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１３Ａ】操作画面のスクロールボタンの機能を説明する図である。
【図１３Ｂ】操作画面のスクロールボタンの機能を説明する図である。
【図１４】図１３Ｂに対応する点字用の操作画面（点字画像）を示す概念図である。
【図１５】第４の実施形態おける操作画面のスクロールボタンの機能を説明する図である。
【図１６】操作画面のアイコン間の境界部分の機能を説明する図である。
【図１７】操作画面のアイコン間の境界部分の機能を説明する図である。
【図１８】第５の実施形態に係る本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図１９】第６の実施形態に係る本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２５】
図１は、本体装置１００のハードウェア構成を示すブロック図であり、図２は、点字デバイス２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４は、点字デバイス２００等の構成を示す図である。これらの図に示すように制御システム５００は、本体装置１００、および点字デバイス２００を備える。
【００２６】
（本体装置１００）
本体装置１００は、例えばＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。図１に示すように本体装置１００は、制御部１１０、操作パネル１２０、記憶部１３０、プリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファクシミリ部１６０、無線通信部１７０、およびスピーカー１８０を備える。
【００２７】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置を備える。ＲＯＭは、予め各種プログラムや各種データを格納しておき、ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって本体装置１００全体の制御を行う。制御部１１０は、表示制御部１１１、およびモード切替部１１２として機能する。
【００２８】
操作パネル１２０は、タッチスクリーンとも称されるものであり、液晶スクリーンで構成されるＬＣＤ１２１と、これに重畳され、ユーザーの指の操作を検出するタッチパネル１２２とを備える。
【００２９】
タッチパネル１２２は、例えば、静電容量方式の検出部であり、ユーザーの指が、操作パネル１２０の表面に接触した場合に、静電容量の変化に基づき、指の接触の有無、およびその接触位置（座標）を検出する。また複数本の指による同時タッチ（マルチタッチ）の検出にも対応している。
【００３０】
プリンター部１４０は、公知の電子写真方式またはインクジェット方式により、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する。
【００３１】
スキャナー部１５０は、原稿を載置する原稿ガラス、原稿に光りを照射する光源と、レンズ等の光学系、および反射した光から画像データを生成するＣＣＤ等の光学素子を備える。スキャナー部１５０は、原稿ガラスに載置した原稿、または自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００３２】
ファクシミリ部１６０は、モデム、データアクセス部を備える。モデムは、データアクセス部、および電話回線等の通信回線網に接続されている。データアクセス部は、相手先電話番号に応じたパルス信号を出力する機能を有する。ファクシミリ部１６０は通信回線網を通じて、相手先のファクシミリ装置と画像データの伝送を行う。
【００３３】
無線通信部１７０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェースを備える。また、近距離無線通信として、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ（登録商標）の通信方式）、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信方式を利用してもよい。なお、本体装置１００が、これとは別に有線方式のインターフェースとして、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ等の規格によるＬＡＮ接続用インターフェースや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェースや、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース等のインターフェースを備えてもよい。
【００３４】
スピーカー１８０は、音声を出力する。具体的には、操作パネル１２０に表示する操作画面１２ｂの表示内容を、視覚障害者等のユーザーに音声で情報を通知する通知部として機能する。
【００３５】
（点字デバイス２００）
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、点字デバイス２００は、制御部２１０、点字表示部２２０、選択操作用の決定スイッチ２３０、接触センサー２４０、および無線通信部２５０を備える。
【００３６】
図３Ａ、図３Ｂに示すように、点字デバイス２００は、視覚障害者等のユーザーの手に装着されるものであり、手袋本体部２９１、装着した状態で人差し指を覆う指カバー２９２、この手袋本体部２９１の手の甲に相当する部分に設けられたユニットケース２９３で構成される。点字デバイス２００は、手袋本体部２９１の手首バンド（図示せず）によりユーザーの手に装着される。
【００３７】
指カバー２９２の先端部には、点字表示部２２０、決定スイッチ２３０、および接触センサー２４０が設けられ、ユニットケース２９３の内部には、制御部２１０および無線通信部２５０が設けられる。これらはユニットケース２９３内に設けられた二次電池（図示せず）により電力が供給される。
【００３８】
（制御部２１０、無線通信部２５０）
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。無線通信部２５０は、無線通信により、無線通信部１７０と通信を行う。これらの機能は、それぞれ制御部１１０、無線通信部１７０と同様であり、説明を省略する。
【００３９】
（点字表示部２２０）
点字表示部２２０は、指カバー２９２の内側に配置され、ユーザーに点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。この点字表示部２２０は、視覚障害者へ情報を通知する通知部として機能する。図４は、指カバー２９２周辺の断面模式図である。同図に示すように点字表示部２２０は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２〜３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。
【００４０】
以下、図５、図６を参照し、点字表示部２２０で表示する点字模様の例を説明する。図５は、操作パネル１２０に表示される操作画面１２ａの例である。なお、実際の操作画面は後述するように多くのアイコン（操作キーともいう）が配置されているが、同図では説明のために簡易な画面例としている。複数のアイコンｉ１１〜ｉ１４（以下、これらをまとめて「アイコンｉ」ともいう（後述のアイコンでも同様））が配置され視覚的に表示されている。図６は、図５に対応する点字用の点字画像データｄ１〜ｄ４（以下、これらをまとめて「点字画像データｄ」ともいう）を表示する点字用の操作画面２２ａ（点字画像）である。点字画像データｄ１〜ｄ４に含まれる点字情報は、それぞれアイコンｉ１１〜ｉ１４に示される文字データに一対一に対応している。これらの図５、および後述する操作画面用の画像データならびに図６のような点字用の点字データ（画像データ）は、ともに記憶部１３０に記憶されている。
【００４１】
通常モードのときには、各アイコンｉを指でタッチすることで、各アイコンｉに対応した処理が実行される。例えばアイコンｉ１１をタッチすることで、操作画面はコピーに関する設定画面に遷移する。後述する視覚障害者モードでは、点字デバイス２００を装着したユーザーが指カバー２９２で、操作画面のアイコンｉにタッチすることで、対応した点字画像データｄが点字表示部２２０に表示される。具体的には、例えば指カバー２９２で操作パネル１２０表面のアイコンｉ１１の枠内（四角枠）のいずれかの位置をタッチすることで、アイコンｉ１１に対応した点字画像データｄ１が本体装置１００から、点字デバイス２００に無線通信により送信される。そして、点字デバイス２００は、受信した点字画像データｄ１を点字表示部２２０に表示する。この制御については後述する。なお、図６の例では、点字画像データｄ１は、６ピンを１組のデータとして６個のピンに対応するデータで構成されている。各データを、点字表示部２２０により所定時間間隔で順次表示するようにしてもよい。または、ユーザーによるアイコンｉ１１内でのスライド操作により、６個のデータをスクロールさせながら表示してもよい。さらに、点字画像データｄ１には、点字情報だけでなく、これら全体を囲む枠線などの図形を含めるようにしてもよい。
【００４２】
（決定スイッチ２３０）
決定スイッチ２３０は、点字表示部２２０に重畳して配置した圧力センサーである。ユーザーが指Ｆを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、制御部２１０は、ユーザーによって、決定スイッチ２３０がＯＮされたと判定する。なお決定スイッチ２３０としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース２９３の上部に配置してもよい。
【００４３】
（接触センサー２４０）
接触センサー２４０は、「センサー部」として機能する。接触センサー２４０は、指カバー２９２の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー２９２の外側が、操作パネル１２０の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー２４０は、例えばマイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス２００を装着したユーザーが、指カバー２９２の先端で操作パネル１２０等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー２４０はそのタッチを検知する。
【００４４】
（制御方法）
以下、図７〜図８Ｃを参照し、制御システム５００で実行される制御方法について説明する。図７は、点字デバイス２００側の制御を示すフローチャートである。図８Ａは、本体装置１００側の制御を示すメインのフローチャートであり、図８Ｂ、図８Ｃは、サブルーチンのフローチャートである。
【００４５】
（点字デバイス２００側の制御）
図７は、点字デバイス２００側の制御を示すフローチャートである。本体装置１００との間で所定の通信規格の沿った手順で無線通信が確立することに応じて、図７の制御が行われる。
【００４６】
（ステップＳ１１）
最初に、点字デバイス２００の制御部２１０は、本体装置１００と通信が確立した上で、視覚障害者モードに移行したか否かを判定する。本体装置１００は、点字デバイス２００と例えばＢＬＥによる無線通信が確立できれば、視覚障害者モードへの移行を判断し、その判断結果を点字デバイス２００側に送信する。点字デバイス２００は、視覚障害者モードに移行した旨の結果を受けるまで待機し（ＮＯ）、移行結果を受信したならば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
【００４７】
（ステップＳ１２）
ここでは、制御部２１０は、本体装置１００から点字情報を受信したか否かを判断する。点字情報を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１３に進める。
【００４８】
（ステップＳ１３）
点字表示部２２０に、受信した点字情報に対応する点字画像を表示する。後述するようにアイコンｉへのタッチに応じた点字情報であれば、ユーザーはアイコンｉの内容を認識できる。
【００４９】
（ステップＳ１４）
ユーザーは、点字表示部２２０の表示内容から、アイコンｉの内容を認識する。所望のアイコンｉであれば、決定スイッチ２３０をＯＮする（押し下げる）。制御部２１０は、決定スイッチ２３０がＯＮされた場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５に進める。ＯＮされない場合（ＮＯ）には、処理を終了し、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。
【００５０】
（ステップＳ１５）
点字デバイス２００は、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を本体装置１００に送信して、終了する。
【００５１】
（本体装置１００側の制御）
（ステップＳ２１）
本体装置１００の制御部１１０は、点字デバイス２００と通信可能であるか否かを判定する。点字デバイス２００との無線通信が確立できなければ（ＮＯ）、ドラッグ操作を許可する通常モードへの切り替えを行うステップＳ２２に処理を進める。通信が確立できれば（ＹＥＳ）、ドラッグ操作を禁止する視覚障害者モードへの切り替えを行うステップＳ２３に処理を進める。なお、視聴覚障害者モードへの切り替えを、本体装置１００と点字デバイス２００間の通信が確立されてから、さらに、点字デバイス２００により決定スイッチ２３０押し下げ、等によるユーザーの確認指示を受けてから行うようにしてもよい。また、ステップＳ２１の判定を所定周期で逐次行い、確立された通信が切断することに応じて、視覚障害者モードから通常モードに切り替えるようにしてもよい。
【００５２】
（ステップＳ２２（「通常モード」のサブルーチンフローチャート））
図８Ｂは、ステップＳ２２の通常モードに関するサブルーチンフローチャートである。
【００５３】
ここで、タッチパネル１２２の各種操作について説明する。以下においては「タッチ」とは、タッチパネル１２２がユーザーの指（指以外の身体部分またはユーザーが所持する点字デバイス２００等の物体であってもよい）によって、触れられた場合を意味する。このタッチには、以下のドラッグ操作、クリック操作が含まれる。ドラッグ操作とは、指をタッチパネル１２２に軽くタッチさせた状態で所定の方向に指を滑らせる操作であり、スワイプ操作、または「なぞる」ともいう。なお「なぞる」には、指を滑らせながら移動方向を変化させる操作も含まれる点でドラッグ操作、およびスワイプ操作とは異なる。クリック操作とは、指をタッチパネル１２２の一点にタッチさせたあと、所定時間以内にタッチ位置を変えずにリリース（離隔）させる操作である。
【００５４】
（ステップＳ３１）
ここでは制御部１１０は、操作パネル１２０へのタッチが検出されたかを判定する。タッチが検出されれば処理を、ステップＳ３２に進める。
【００５５】
（ステップＳ３２）
制御部１１０は、検出したタッチがスクロール領域でのドラッグ操作であるか否かを判定する。スクロール領域へのドラッグ操作であると判定すれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３３に進め、ドラッグ操作でなければ、処理をステップＳ３４に進める。
【００５６】
（ステップＳ３３）
ここではスクロール領域のアイコンをスクロールさせて表示する。ここで「スクロール領域」、およびステップＳ３３で行うスクロール表示について図を参照して説明する。図９Ａは、通常モードにおける操作パネルに表示する操作画面の例であり、図９Ｂは、図９Ａでドラッグ操作された後の操作画面を示す図である。
【００５７】
図９Ａに示すように操作画面１２ｂの下部にスクロール領域ａ１を設けている。スクロール領域ａ１内は、スクロール表示を行う領域であり、その領域内でドラッグ操作がなされた場合には、有効と判定し、アイコンｉのスクロールを行うものである。ここで、以下に示す操作画面１２ｂでは、スクロール領域ａ１には、一例として、トータルで８個のアイコンｉ１〜ｉ８をスクロール方向（左右方向）に並べており、同図では全８個のうちの一部のアイコンｉ１〜ｉ５を表示している。ユーザーは、スクロール領域ａ１内で左右いずれかの方向に向けてドラッグ操作をすることで、指を滑らせた方向へアイコンｉをスクロールさせることができる。図９Ｂでは、右方向に指を滑らせるドラッグ操作に応じて、スクロール領域ａ１のアイコンｉが、図９Ａに対して右に３個分スクロールさせた状態を示している。
【００５８】
（ステップＳ３４）
ここでは、制御部１１０は、検出したタッチがいずれかのアイコンｉへのタッチであるかを判定する。アイコンｉへのタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３５に進め、そうでなければ処理をステップＳ３１に戻し、以降の処理を繰り返す。
【００５９】
（ステップＳ３５）
アイコンｉへの選択操作がなされたので、選択されたアイコンｉに応じた処理を実行する。例えばアイコンｉ４への選択操作がなされた場合には、用紙のサイズを選択する操作画面に遷移する。
【００６０】
（ステップＳ２３（「視覚障害者モード」のサブルーチンフローチャート））
図８Ｃは、ステップＳ２３の視覚障害者モードに関するサブルーチンフローチャートである。なお、視覚障害者モードに移行した際には、始めに、あるは定期的に、視覚障害者モードを実行中である旨の情報を点字デバイス２００に送信するようにしてもよい（図７のステップＳ１１参照）。
【００６１】
（ステップＳ４１）
制御部１１０は、操作パネル１２０へのタッチが検出されたかを判定する。タッチが検出されれば処理を、ステップＳ４２に進める。
【００６２】
（ステップＳ４２）
制御部１１０は、検出したタッチがスクロール領域でのドラッグ操作であるか否かを判定する。スクロール領域でのドラッグ操作であると判定すれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４３に進め、ドラッグ操作でなければ、処理をステップＳ４４に進める。
【００６３】
（ステップＳ４３）
ここではスクロール領域のアイコンｉを移動させない。ここで、ステップＳ４３で行う処理について図を参照して説明する。図１０Ａは、視覚障害者モードにおける操作パネルに表示する操作画面の例であり、同図に示すように図１０Ａは、図９Ａと共通する操作画面である。すなわち、本実施形態においては、通常モード、および視覚障害者モードを相互に切り替えたとしても、操作パネル１２０に表示する内容は、何ら変化はなく、そのままである。通常モードと視覚障害者モードで操作画面の表示内容を共通にすることで、視覚障害者モード向けに新たに操作画面を準備する必要がないので、表示用のデータ作成に関する工数を削減できる。
【００６４】
図１０Ｂは、図１０Ａでドラッグ操作された後の操作画面を示す図である。図１０Ｂに示すように、視覚障害者モードにおいては、スクロール領域ａ１に対してドラッグ操作がなされてもスクロール領域ａ１内のアイコンｉを移動させない。なお、図８Ｃにおいて、破線で示すステップＳ４２、Ｓ４３の処理については、何ら状態の変化を及ぼさないので処理を省略してもよい（後述する図１１の破線の処理においても同様）。
【００６５】
（ステップＳ４４）
ここでは、制御部１１０は、検出したタッチがいずれかのアイコンｉへのタッチであるかを判定する。アイコンへのタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４５に進め、そうでなければ処理をステップＳ４１に戻し、以降の処理を繰り返す。
【００６６】
（ステップＳ４５）
アイコンの内容に応じて、点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば、図１０Ｂのように、アイコンｉ２の枠内へのタッチであれば、アイコンｉ２に対応する点字情報を点字デバイス２００に送信する。なお、図１０Ａから図１０Ｂに至るまでの間に、ユーザーが操作パネル１２０に指をタッチさせながらタッチ位置を右方向にアイコンｉ５からｉ２の位置まで滑らせた場合、制御部１１０は、アイコンｉ４、ｉ３、ｉ２の内容に対応する点字情報を順次、ユーザーが装着している点字デバイス２００に送信する。
【００６７】
（ステップＳ４６）
ここでは、図７の点字デバイス２００のステップＳ１５の処理に応じて、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）には処理をステップＳ４７に進め、そうでなければ（ＮＯ）処理をステップＳ４１に戻し、以降の処理を繰り返す。
【００６８】
（ステップＳ４７）
ここでは、制御部１１０は、ステップＳ３５と同様に、決定スイッチのＯＮ信号の受信を選択操作として取り扱い、現時点で、点字デバイス２００によりタッチされているアイコンｉに応じた機能の処理を実行する。
【００６９】
このように本実施形態に係る点字デバイス２００を用いた制御システム５００においては、制御部１１０は、視覚障害者モードにおいて、操作画面に通常モードで表示したスクロール領域を表示させた場合に、スクロール領域に対してドラッグ操作がなされてもスクロール領域内のアイコンｉを移動させないように制御する。これにより、スクロール領域がある操作画面を視覚障害者が操作する場合に、意図せずに、スクロール領域内のアイコンｉが移動してしまい、スクロール領域内のアイコンｉを正しく認識できないという問題を防ぐことができる。また、健常者が用いる操作画面を、視覚障害者が操作で戸惑うことなく共用できる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、視覚障害者モードを実行中になされたタッチ（ドラッグ操作）が、点字デバイス２００によるものか否かを判定し、その結果に応じて制御を切り替える。
【００７１】
図１１は、第２の実施形態に係る本体装置側の制御を示すサブルーチンフローチャートである。同図に示す以外の本体装置側のフローチャート、すなわち図８Ａ、図８Ｂの処理については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また図８Ｃと共通する処理については一部説明を省略する。
【００７２】
（ステップＳ４１、Ｓ４２）
図８Ｃと同様の処理を行い、視覚障害者モードにおいてスクロール領域ａ１へのドラッグ操作がなされたならば、処理をステップＳ４２１に進める。
【００７３】
（ステップＳ４２１）
ここでは、制御部１１０は、点字デバイス２００によるドラッグ操作であるか否かを判定する。点字デバイス２００によるドラッグ操作であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４３に進め、そうでなく（ＮＯ）、点字デバイス２００以外によるドラッグ操作であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ４２２に進める。この点字デバイス２００によるものか否かの判定は、以下のように行う。
【００７４】
（ａ）点字デバイス２００が接触センサー２４０の出力をモニターし、センサー情報、すなわち何らかの物体への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置１００に送信する。センサー情報の送信は、所定周期、例えば数十Ｈｚの周期で行うことが好ましい。（ｂ）本体装置１００の制御部１１０は、自装置の操作パネル１２０へのタッチを検出する。このとき、点字デバイス２００から送信されてくる（ａ）のセンサー情報の接触タイミングを示す波形と、操作パネル１２０へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行う。より具体的には、センサー情報で非接触から接触に変化したタイミング、およびその後のタッチの継続を示す信号波形が、ステップＳ４１において本体装置１００でタッチの検出した信号波形と一致していれば、点字デバイス２００によりタッチされたものであると判定する。例えば、点字デバイス２００から、６０Ｈｚ周期でセンサー情報を受信する場合、本体装置１００は、非接触から接触に変化したタイミングが、同一周期あるいは１周期程度（約１６ｍｓｅｃ）の差であれば、点字デバイス２００によるタッチ、およびこれにともなうドラッグ操作であると判定する。
【００７５】
（ステップＳ４２２）
点字デバイス２００を装着した指以外の指、例えば、健常者の指、または右手の人差し指以外の指で行われたドラッグ操作に応じて、スクロール領域のアイコンｉをスクロール表示する。この処理は、図８ＢのステップＳ３３と同様である、通常モードと同様の処理を行う。
【００７６】
（ステップＳ４３）
図８Ｃで説明した処理と同様に、ここではスクロール領域のアイコンを移動させない。
【００７７】
（ステップＳ４４〜Ｓ４７）
図８Ｃと同じ処理であり、説明を省略する。
【００７８】
このように第２の実施形態においては、スクロール領域に対するドラッグ操作が、点字デバイスによるドラッグ操作でない場合にはアイコンを移動させる。このようにすることで、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、例えば、視覚障害者モードにおいて、健常者が視覚障害者と一緒に操作パネルを使用する場合に、特別な操作を必要とせずに、視覚障害者と健常者で共用できる。
【００７９】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、視覚障害者モードを実行中には、スクロール領域ａ１内のアイコンをスクロールすることはできなかった。第３の実施形態は、スクロールボタンを用いてスクロール領域ａ１内のアイコンをシフトさせるものである。
【００８０】
図１２は、第３の実施形態に係る本体装置側の制御を示すサブルーチンフローチャートである。同図は、図８ＣのステップＳ４１（ＹＥＳ）に続いて行われる処理であり、同図に示す処理以外の処理については、第１の実施形態と同様であり説明を省略する。図１３Ａ、図１３Ｂは、視覚障害者モードにおける操作パネルに表示する操作画面１２ｂの例であり、これらの操作画面１２ｂは、図９Ａ等と共通する操作画面である。
【００８１】
（ステップＳ５１）
制御部１１０は、右スクロールボタンｂ１への選択操作がなされたか否かを判定する。具体的には、選択操作として、ステップＳ４１で、右スクロールボタンｂ１へタッチがなされている間に点字デバイス２００から決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５５へ進め、そうでなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ５２へ進める。
【００８２】
（ステップＳ５２）
次に制御部１１０は、ステップＳ５１と同様の手順により、左スクロールボタンｂ２への選択操作がなされたか否かを判定する。左スクロールボタンｂ２への選択操作であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３へ進め、そうでなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ５７へ進める。
【００８３】
（ステップＳ５３）
制御部１１０は、現在の表示状態において、スクロール領域ａ１に表示しているアイコンｉの左側に隠れたアイコンｉがあるか否かを判定する。隠れたアイコンｉがあれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４に進め、アイコンｉがなければ、処理をステップＳ５７に進める。
【００８４】
（ステップＳ５４）
制御部１１０は、スクロール領域ａ１のアイコンｉを右に１個分、スライド（移動）させる。図１３Ｂの操作画面１２ｂは、図１３Ａの操作画面１２ｂに対して、ユーザーが左スクロールボタンｂ２を３回選択操作した後の状態を示す図である。図１３Ａでは、アイコンｉ５の先に隠れたアイコンｉ６〜ｉ８があったので、図１３Ｂでは選択操作の回数に応じて、左に隠れていた３個のアイコンｉが表示されるように、スクロール領域ａ１内のアイコンｉを右に３個分、スライドさせている。
【００８５】
（ステップＳ５５）
ここでは制御部１１０は、スクロール領域ａ１に表示しているアイコンｉの右側に隠れたアイコンｉがあるか否かを判定する。隠れたアイコンｉがあれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５６に進め、アイコンｉがなければ、処理をステップＳ５７に進める。
【００８６】
（ステップＳ５６）
制御部１１０は、スクロール領域ａ１のアイコンｉを左に１個分、スライドさせる。
【００８７】
（ステップＳ５７）
制御部１１０は、スクロール領域ａ１のアイコンｉの移動はなく、そのままの表示状態を維持する。
【００８８】
このように、第３の実施形態においては、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、スクロールボタンを用いてスクロール領域ａ１内のアイコンをシフトさせるようにすることで、視覚障害者モードにおいてもスクロール領域の隠れたアイコンｉを表示させることができる。
【００８９】
（第１の変形例）
図１４は、点字用の操作画面２２ｂ（点字画像）を示す概念図であり、図１３Ｂの操作画面１２ｂ（視認用画像）に対応している。図１３Ｂの状態では、スクロール領域ａ１内には、アイコンｉ８〜ｉ４を表示している。アイコンｉ８は、左端に位置することからアイコンｉ８の左側には隠れたアイコンｉは存在しない。制御部１１０は、この状態に応じて、点字用の操作画面（点字画像）においてスクロールボタンｂ１（またはｂ２）を表示（点字表示）しない。具体的には、制御部１１０は、図１３Ｂのスクロールボタンｂ１（またはｂ２）の位置へタッチがなされたとしても、点字デバイス２００に対して、点字情報を送信しない。このようにすることで、視覚障害者は、スクロール領域ａ１には、アイコンｉ８の先には、他のアイコンｉがないことを認識することができる。
【００９０】
（第４の実施形態）
第３の実施形態においては、スクロール領域ａ１内のアイコンｉのスライドに、スクロールボタンｂ１、ｂ２を用いた。第４の実施形態においては、さらにスクロールボタンｂ１、ｂ２に別の機能を持たせるものである。
【００９１】
図１５は、操作画面１２ｂのスクロールボタンｂ１、ｂ２の機能を説明する図である。制御部１１０は、図１５の左スクロールボタンｂ２の位置へタッチを検出することで、左スクロールボタンｂ２に紐付けた点字情報を、点字デバイス２００に対して送信する。具体的には、スクロール領域ａ１に現在表示している左端のアイコンｉ６の先に２個のアイコンｉが隠れているので、点字情報として「２こ」を表す点字データを送信する。なお、このタッチ位置の先に、すなわち左スクロールボタンｂ２の方向（左方向）に隠れているアイコンｉの数に換えて、またはこれとともに、現在表示しているアイコンｉの数（５個）、もしくはトータルのアイコンの数（８個）を点字デバイス２００に送信するようにしてもよい。また、タッチしている先に隠れているアイコンｉがなければ、ない旨の情報を点字デバイス２００に送信するようにしてもよい。これにより視覚障害者はスクロール領域ａ１の表示状態を正しく認識できる。
【００９２】
（第２の変形例）
図１６は、第２の変形例における、スクロール領域ａ１内で互いに隣接するアイコンｉ間の境界部分の機能を説明する図である。同図に示すように第２の変形例においては、スクロール領域ａ１に表示するアイコンｉ間の境界部分ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ２４にタッチ操作がなされた場合には、アイコンｉの配置状態に関する情報を、点字デバイス２００に点字情報として通知する。
【００９３】
具体的には、図１６に示すようにユーザーが、左方向から指をすべらせながら（ドラッグ操作）境界部分ａ２２をタッチした場合には、制御部１１０は、点字デバイス２００に対して右側に２個アイコンｉを表示していることを示す、「みぎ２こ」の点字データを点字デバイス２００に送信する。なお、配置状態としては、これに限られず、左側に３個ある旨の点字情報を点字デバイス２００に通知してもよく、右側２個、左側３個の旨の点字情報を通知するようにしてもよい。また、すぐ先（左から右に指を滑らせた場合にはすぐ右）のアイコンｉのシリアル番号を示す点字情報を通知するようにしてもよい。
【００９４】
（第３の変形例）
本実施形態においては、上述のように点字情報の通知方法として、タッチパネル１２２へのタッチ位置のシフト量分だけ、点字表示部２２０の点字の表示内容をシフトさせるように表示している。具体的には、例えば、タッチ位置が１ｍｍ右にシフトした場合、点字表示部２２０の表示内容（ピンの突出位置）を１ｍｍ右にシフトさせるように表示している。このように表示する場合、境界部分ａ２１〜ａ２４の領域が狭い場合、点字表示できる文字数が限られ、十分な情報を通知できない虞がある。このような問題に対して、第３の変形例においては、境界部分の周辺（左右、上下、斜め）の他のアイコンｉがない、空いている部分に点字画像を表示してもよい。
【００９５】
図１７は、第３の変形例における、アイコンｉ間の境界部分の機能を説明する図である。図１７の例では、境界部分ａ２２においては、タッチ位置を所定領域にまで誘導するための「上」または上向き矢印を示す図形に関する点字画像を表示する。その点字画像を示す方向にある、表示内容がない空領域ａ３２に第２の変形例のような、アイコンｉの配置状態に関する情報を表示するようにする。このようにすることで、境界部分ａ２２をタッチしたユーザーは、点字画像を読むことにより上方に誘導される。ユーザーは、タッチ位置を上方に滑らせることにより配置状態に関する情報を認識できる。このようにすることで、アイコンｉ間の境界部分ａ２１〜ａ２４が狭く、十分な文字数を点字データとして表示できない場合であっても、それぞれに対応する空領域ａ３１〜ａ３４に表示することで、十分な情報を点字デバイス２００で表示できる。
【００９６】
（第５の実施形態）
図１８は、第５の実施形態に係る本体装置１００側の制御を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図８Ａのフローチャートに対応するものであり、ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６４は、図８ＡのステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２２にそれぞれ対応する。
【００９７】
（ステップＳ６１、Ｓ６２）
制御部１１０は、点字デバイス２００と通信可能となったことに応じて、視覚障害者モードに切り替えた後、処理をステップＳ６３に進める。
【００９８】
（ステップＳ６３）
制御部１１０は、点字デバイス２００による無操作によるタイムアウトとなったか否かを判定し続ける。タイムアウトとなった場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ６４に進める。具体的には、操作パネル１２０へのタッチ操作が所定時間以上（例えば数十秒または数分）、継続してなされなかった場合には、タイムアウトと判断する。
【００９９】
（ステップＳ６４）
制御部１１０は、視覚障害者モードから通常モードに切り替え、スクロール領域ａ１へのドラッグ操作を有効な状態にする。
【０１００】
このようにすることで、不用意に視覚障害者モードが継続されてしまうことを防ぐことができる。
【０１０１】
（第６の実施形態）
図１９は、第６の実施形態に係る本体装置１００側の制御を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、図８Ａのフローチャートに対応するものであり、ステップＳ７１、Ｓ７３、Ｓ７４は、図８ＡのステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３にそれぞれ対応する。
【０１０２】
（ステップＳ７１）
制御部１１０は、点字デバイス２００と通信可能でなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ７３に進める。通信可能であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ７２に進める。
【０１０３】
（ステップＳ７２）
制御部１１０は、切り替えの指示の入力を待つ（ＮＯ）。通常モードへの切り替え指示の入力があれば、処理をステップＳ７３に進め、視覚障害者モードへの切り替えの指示の入力があれば、処理をステップＳ７４に進める。
【０１０４】
この切り替えの指示は、例えば、操作パネル１２０の周辺に設けられた本体装置１００の選択ボタン（図示せず）への操作による行ってもよく、決定スイッチ２３０を切り替え指示用のボタンとして用いてもよい。後者であれば、例えば、視覚障害者モードを実行中に決定スイッチ２３０が押されたならば通常モードに切り替え、通常モードを実行中に同じ決定スイッチ２３０が押されたならば視覚障害者モードに切り替える。
【０１０５】
（ステップＳ７３、Ｓ７４）
図８ＡのステップＳ２３、Ｓ２２と同様に、制御部１１０は、ステップＳ７３では通常モードへ切り替え、ステップＳ７４では視覚障害者モードに切り替える。
【０１０６】
このようにすることで、任意のタイミングで視覚障害者モードと通常モードを相互に切り替えることができ、視覚障害者と健常者が共用して操作パネル１２０の操作ができるようになる。
【０１０７】
以上に説明した本体装置１００、および点字デバイス２００を備える制御システム５００の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、以下に説明するように種々改変することができる。また、一般的な本体装置１００や点字デバイス２００が備える構成を排除するものではない。
【０１０８】
上述の実施形態においては、点字デバイス２００の点字表示部２２０を通知部として用いる例を示したが、これに換えて、またはこれとともにスピーカー１８０を通知部として用いてもよい。具体的には、各実施形態で表示した、操作画面の表示内容をスピーカーによって、音声で視覚障害者に通知する。
【０１０９】
上述した各実施形態および各変形例に係る制御システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、点字デバイス連携システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
５００  点字デバイス連携システム
１００  本体装置
１１０  制御部
１２０  タッチパネル
１７０  無線通信部
１８０  スピーカー
２００  点字デバイス
２１０  制御部
２２０  接触センサー
２３０  点字表示部
２４０  決定スイッチ
２５０  無線通信部
２９１  手袋本体部
２９２  指カバー
２９３  ユニットケース
【図１】
2019194798.tif 000003
【図２】
2019194798.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2019194798.tif 000015
【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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