(57)【要約】【課題】データのサンプリングのやり方などに工夫を凝らすことにより、故障などの異常が生じた場合における検証や解析などの原因追求作業が行い易くなるように、より改善されたエンジン制御装置を提供する。【解決手段】診断対象ａの状態を検出する状態検出手段ｂと、状態検出手段ｂによる検出データを記憶する記憶手段ｃと、診断対象ａに異常が生じたか否かを検出する異常検出手段ｄとを備え、記憶手段ｃは、所定時間に亘るデータ記憶を随時上書き更新する機能を有し、異常検出手段ｄが異常を検出すると、その異常検出時から所定時間前までの検出データを保存するデータ保存制御手段ｅが設けられているエンジン制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による検出データを記憶する記憶手段と、前記診断対象に異常が生じたか否かを検出する異常検出手段とを備え、
前記記憶手段は、所定時間に亘るデータ記憶を随時上書き更新する機能を有し、
前記異常検出手段が異常を検出すると、その異常検出時から所定時間前までの検出データを保存するデータ保存制御手段が設けられているエンジン制御装置。
【請求項２】
前記データ保存制御手段における前記所定時間を調節設定可能な前タイム設定手段が設けられている請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記データ保存制御手段は、異常検出時から設定時間後までの検出データを保存する機能を備えている請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記データ保存制御手段における前記設定時間を調節設定可能な後タイム設定手段が設けられている請求項３に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記診断対象は、産業用エンジンの故障に関するものである請求項１〜４の何れか一項に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ディーゼルエンジンなど、各種エンジンの故障時における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種エンジンにおいて、エンジン本体や付属機器（エンジン補機）などの診断対象に異常（故障）が生じると、その異常が生じたときの診断対象の状態をデータとして記憶させるように構成されたエンジン制御装置がある。このようなエンジン制御装置を採用するものとしては、例えば特許文献１において開示されたものがある。
【０００３】
従来のエンジン制御装置では、例えば、診断対象の異常検出の一例として故障コード：ＤＴＣ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｄｅ）が発生すると、そのときの関連する瞬間データが記憶されるようになっている。従って、故障診断を行うには、その記憶されている瞬間データを基に検証する作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５０５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエンジン制御装置では、故障が起こった瞬間のデータしか保存されていないので、診断対象の故障の原因を掴むにはデータ不足であり、作業が困難になることが多かった。
【０００６】
本発明の目的は、鋭意研究により、データのサンプリングのやり方などに工夫を凝らすことにより、故障などの異常が生じた場合における検証や解析などの原因追求作業が行い易くなるように、より改善されたエンジン制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジン制御装置において、
診断対象ａの状態を検出する状態検出手段ｂと、前記状態検出手段ｂによる検出データを記憶する記憶手段ｃと、前記診断対象ａに異常が生じたか否かを検出する異常検出手段ｄとを備え、
前記記憶手段ｃは、所定時間に亘るデータ記憶を随時上書き更新する機能を有し、
前記異常検出手段ｄが異常を検出すると、その異常検出時から所定時間前までの検出データを保存するデータ保存制御手段ｅが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明は、本発明によるエンジン制御装置において、
前記データ保存制御手段ｅにおける前記所定時間を調節設定可能な前タイム設定手段１０が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第３の本発明は、本発明又は第２の本発明によるエンジン制御装置において、
前記データ保存制御手段ｅは、異常検出時から設定時間後までの検出データを保存する機能を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第４の本発明は、第３の本発明によるエンジン制御装置において、
前記データ保存制御手段ｅにおける前記設定時間を調節設定可能な後タイム設定手段１１が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第５の本発明は、本発明〜第４の本発明によるエンジン制御装置のいずれかにおいて、
診断対象は、産業用エンジンＥの故障に関するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエンジン制御装置では、異常検出時の瞬間データだけでなく、異常検出時から所定時間前までの検出値がデータ保存されているので、異常状態だけでなく異常値になるまでの状態変化も容易に知ることができる。従って、異常に関する情報量が時間を遡って大きく増やせるので、ＤＴＣ（故障）などの異常が生じた場合における検証や解析などの原因追求作業が行い易くなる。
【００１３】
その結果、データのサンプリングのやり方などに工夫を凝らすことにより、故障などの異常が生じた場合における検証や解析などの原因追求作業が行い易くなるように、より改善されたエンジン制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】エンジン制御装置及び概略のエンジンを示す制御回路図
【図２】本発明の要旨を示す図表
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明によるエンジン制御装置の実施の形態を、産業用ディーゼルエンジンに適用された場合について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に、エンジンＥの概略図やエンジン制御装置Ａが示されている。産業用ディーゼルエンジンは、シリンダブロック１の上にシリンダヘッド２が組み付けられ、シリンダヘッド２の上にシリンダヘッドカバー３が組み付けられ、シリンダブロック１の下にはオイルパン４が組み付けられている。また、シリンダヘッド２の一側には吸気マニホルド５が組み付けられ、他側には排気マニホルド６が組み付けられている。
【００１７】
例として、オイルパン４にはエンジンオイル１２の温度を検出する油温度センサ７が設けられ、吸気マニホルド５には吸気圧センサ８が設けられ、排気マニホルド６には酸素センサ（Ｏ２検出センサ）９が設けられている。つまり、エンジンオイル１２、吸気マニホルド５（空気などの吸気マニホルド５の内部流体）、及び排気マニホルド６（排気ガス）がそれぞれ診断対象（状態検出対象）ａに相当し、油温度センサ７、吸気圧センサ８、及び酸素センサ９のそれぞれが状態検出手段ｂに相当している。
【００１８】
図１に示されるように、エンジン制御装置Ａは、診断対象ａの状態を検出する状態検出手段ｂと、状態検出手段ｂによる検出データを記憶する記憶手段ｃと、診断対象ａに異常が生じたか否かを検出する異常検出手段ｄとを備えている。そして、記憶手段ｃは、所定時間に亘るデータ記憶を随時上書き更新する機能を有し、異常検出手段ｄが異常を検出すると、その異常検出時から所定時間前までの検出データを保存するデータ保存制御手段ｅがエンジン制御装置Ａに設けられている。
【００１９】
図１に示されるように、データ保存制御手段ｅは、異常検出時から設定時間後までの検出データを保存する機能を備えている。そして、データ保存制御手段ｅにおける所定時間を調節設定可能な前タイム設定手段１０が設けられるとともに、データ保存制御手段ｅにおける設定時間を調節設定可能な後タイム設定手段１１が設けられている。前及び後のタイム設定手段１０，１１は、例えばダイヤル式の調節スイッチが挙げられる。また、エンジン制御装置Ａは、例えばＥＣＵで構成されている。
【００２０】
エンジン制御装置Ａによる制御動作の例を、酸素センサ９の場合で説明する。酸素センサ９による検出値（検出データ）は記憶手段（メモリなど）ｃにより、例えば現状から１分前までの範囲でデータ保存されるとともに、その１分（所定時間の一例）の記憶データは随時上書き更新されて記憶されている（リングバッファ）。
【００２１】
そして、何らかの原因によって酸素センサ９の検出値が異常な値であることを異常検出手段ｄが検出すると、そのことを表示手段（例：運転席の計器盤、図示省略）で表示するとともに、異常検出時から１分前までと１０秒（設定時間の一例）後までの１分１０秒に亘って酸素センサ９の検出値がデータ保存制御手段ｅにより保存されるようにエンジン制御装置Ａが機能する。
【００２２】
異常検出時からの１０秒の酸素センサ９による検出値もデータ保存制御手段ｅの機能によりデータ保存できるようにされている。なお、１分１０秒間のデータの保存先は、記憶手段ｃでもデータ保存手段ｅでもＥＣＵ、或いはその他の手段でもよい。また、異常検出時には自動的にエンジン停止させるように制御させてもよい。
【００２３】
このように、本発明によるエンジン制御装置Ａでは、異常検出時の瞬間データだけでなく、異常検出時からその１分前までの検出データがデータ保存されているので、異常値になるまでの状態変化を容易に知ることができ、従って、ＤＴＣ（故障）などの異常が生じた場合における検証や解析などの原因追求作業が行い易くなる。この場合、１０秒間など、異常検出後の設定時間の検出データも保存させておけばデータ情報の豊富化が図れて、前述した原因追求作業の精度や効率の改善に寄与できる利点が追加される。
【００２４】
〔本発明の要旨について〕
従来はＤＴＣが発生すると、そのときの関連するフリーズフレームデータ（瞬間データ）が記憶される。ＤＴＣの真の発生原因を確定するには、このフリーズフレームデータだけでは不十分なことが多い。なお、本発明の考え方の一例を、参考として、図２に図表として示しておく。
【００２５】
例えば、サプライポンプ異常というＤＴＣ（Ｐ１２７４：異常高圧）のＤＴＣセット条件は、
・８００ｒｐｍ以上：２３０ＭＰａ（２３５０ｋｇｆ／ｃｍ2、３３４００ｐｓｉ）以上のレール圧力が１秒以上継続。
・８００ｒｐｍ以下：２２０ＭＰａ（２２５０ｋｇｆ／ｃｍ2、３１９００ｐｓｉ）以下のレール圧力が１秒以上継続。
〔しきい値はエンジン回転数によって変化する７００ｍｉｎ-1（ｒｐｍ）の場合〕
となっている。
【００２６】
このようなＤＴＣが発生したフリーズフレームデータを見ても、発生した瞬間のデータしかないので、このＤＴＣが市場でどんな要因が重なって発生したのか検証するのに情報量が少なく、確定させるのが困難である。
ＤＴＣの発生前後の関連データ（レール圧、エンジン回転数、負荷、圧力センサ電圧など）が記憶されておれば、（特に発生前）その故障に至る前の過程が可視化できるようになるので、故障原因の確定に関する強力なツールとなる。
【００２７】
故障発生の前後何秒かは、ＥＣＵの記憶容量（サンプリングタイムとデータ種類の数）による。例としては、発生前３秒、発生後２秒である。この発生前の時間と発生後の時間は、前述した前タイム設定手段１０や後タイム設定手段１１により、任意に調節設定することが可能であり、種々の診断対象ａに対応させることができる。
【００２８】
本発明による対策案の要点は、次の（１）〜（５）である。
（１）診断対象（検出対象）としたいＤＴＣをセットするバッファ。
（２）前記ＤＴＣが発生するまでは、ある時間複数のデータを同時にサイクリックに記憶するリングバッファ。
（３）前記（１）で設定したＤＴＣが発生すると、それまでの（２）のリングバッファのサンプリングを停止する。
【００２９】
（４）その後のデータをある時間サイクリックにサンプリングする。
（５）これらのバッファを、サービスコマンドでサービスツール（ＥＣＵなど）に送って保存する。
要は、ＤＴＣをトリガとしたドライブレコード方式（ロジック）及びそれを利用したサービスツールの機能である。
【００３０】
前記（１）〜（５）により、故障前後の複数のデータが時系列で確認することができるようになる。容易に起こらない故障について、ＤＴＣで網を張り、そのＤＴＣが発生するとその前後のデータがＥＣＵに保存される。これらの時系列データから原因を的確に掴むことが容易に行えるという大なる利点が得られる。
【符号の説明】
【００３１】
１０        前タイム設定手段
１１        後タイム設定手段
Ｅ          産業用エンジン
ａ          診断対象
ｂ          状態検出手段
ｃ          記憶手段
ｄ          異常検出手段
ｅ          データ保存制御手段
【図１】
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【図２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月14日(2018.5.14)
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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