(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体に関する種々の情報を直感的に知らせることが可能な表示装置を提供する。【解決手段】移動体ＭＯの状態に関する情報である移動体状態情報を取得する移動体情報取得部と、情報を表示可能であり、移動体ＭＯの運転位置から見て移動体ＭＯのステアリングハンドルＨＡの後方に設けられ、移動体状態情報に応じてステアリングハンドルＨＡに対する相対位置が変化するように移動可能な少なくとも１つの可動表示パネル３１，３２を含む表示パネル群３０と、を有する。【選択図】図１Ａ
2019127070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の状態に関する情報である移動体状態情報を取得する移動体情報取得部と、
情報を表示可能であり、前記移動体の運転位置から見て前記移動体のステアリングハンドルの後方に設けられ、前記移動体状態情報に応じて前記ステアリングハンドルに対する相対位置が変化するように移動可能な少なくとも１つの可動表示パネルを含む表示パネル群と、を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示パネル群は、前記移動体の運転位置から見て前記移動体のステアリングハンドルの後方において固定された固定表示パネルを有し、
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記移動体状態情報に応じて前記固定表示パネルに対する相対位置が変化するように移動可能であることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記運転位置から見て前記固定表示パネルの後方において前記固定表示パネルと重なる第１の位置と、前記運転位置から見て表示面が露出した第２の位置と、の間で移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記移動体状態情報は、前記移動体が自動運転によって移動している自動運転状態にあることを示す情報と、前記移動体が手動運転によって移動している手動運転状態にあることを示す情報と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記移動体が前記手動運転状態にある場合は前記第１の位置に配置されて情報の表示動作を停止し、前記移動体が前記自動運転状態にある場合には前記第２の位置に配置されて情報の表示動作を行うことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記運転位置から見て前記ステアリングハンドルの後方において前記ステアリングハンドルの回動方向に沿って回動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記移動体の操作入力を受付けることが可能であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記移動体状態情報は、前記移動体が手動運転によって移動している手動運転状態にあることを示す情報と、前記移動体が自動で操舵を行わない自動運転状態にあることを示す情報と、前記移動体が自動で操舵を行う自動運転状態にあることを示す情報と、を含み、
前記少なくとも１つの可動表示パネルは、前記移動体が前記自動で操舵を行う自動運転状態にある場合、前記運転位置から見て前記固定表示パネルよりも手前にある第３の位置に移動し、前記第３の位置において前記操作入力を受付けることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記運転位置において前記移動体を運転する運転者の目の位置に関する情報を取得する運転者情報取得部を有し、
前記固定表示パネルは、前記運転者の目の位置に関する情報に基づいて定められた領域に情報を表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、特に、移動体に搭載される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には、当該車両の速度やエンジンの回転数など、当該車両の走行状態を示す情報を表示する表示装置が搭載されている。また、近年では、測位装置や撮像装置などと共に、車両の運転を支援する情報を表示する表示装置が普及している。例えば、特許文献１には、ナビゲーション本体部と、画像表示部と、画像表示制御部と、を有する車載インパネ画像表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-280142号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さらに、近年では、例えば、インターネットを介した外部との通信機能や、種々の自動運転機能が車両に搭載されることが一般化されつつある。従って、例えば、車両の運転者には、このような多数の情報を短時間で認識しつつ、運転その他の種々の操作を行うことが求められる。
【０００５】
従って、例えば、車両などの移動体には、種々の情報を運転者が直感的に認識できるような表示装置が搭載されていることが好ましい。また、当該表示装置には、当該車両内における種々の操作、例えば運転機能に関する操作やエンターテインメント機能に関する操作などを運転者が容易にかつ正確に行うことが可能な操作受付機能が搭載されていることが好ましい。
【０００６】
なお、車両の運転席の近傍には、インストルメントパネルとして、例えば、速度や回転数の表示器、シフトインジケータ、空調装置の表示器、オーディオ機器の表示器、ナビゲーション装置のディスプレイなどが設けられている。
【０００７】
しかし、これらの表示器類は、例えば運転者に対して車両の状態を短時間で直感的に認識させることが難しいことが課題の１例として挙げられる。
【０００８】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、移動体に関する種々の情報を直感的に知らせることが可能な表示装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、移動体の状態に関する情報を取得する移動体情報取得部と、情報を表示可能であり、移動体の運転位置から見て移動体のステアリングハンドルの後方に設けられ、移動体の状態に応じてステアリングハンドルに対する相対位置が変化するように移動可能な少なくとも１つの可動表示パネルを含む表示パネル群と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】実施例１に係る表示装置の移動体内における配置図である。
【図１Ｂ】実施例１に係る表示装置のブロック図である。
【図２Ａ】実施例１に係る表示装置における表示パネル群の配置例を示す図である。
【図２Ｂ】実施例１に係る表示装置における表示パネル群の配置例を示す図である。
【図２Ｃ】実施例１に係る表示装置における表示パネル群の配置例を示す図である。
【図３】実施例１に係る表示装置における動作フローを示す図である。
【図４】実施例１に係る表示装置における動作フローを示す図である。
【図５】実施例１に係る表示装置の側面図である。
【図６】実施例１の変形例１に係る表示装置の側面図である。
【図７】実施例１の変形例２に係る表示装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１Ａは、実施例１に係る表示装置１０が搭載された移動体ＭＯの運転席の近傍を示す図である。また、図１Ｂは、表示装置１０のブロック図である。図１Ａ及び図１Ｂを用いて、表示装置１０について説明する。
【００１３】
まず、図１Ａを用いて、移動体ＭＯについて説明する。移動体ＭＯは、例えば、自動車やオートバイ、船舶や航空機などである。本実施例においては、移動体ＭＯが自動車などの車両からなる場合について説明する。なお、図１Ａには、移動体ＭＯを運転する運転者ＤＲを２点鎖線で示している。
【００１４】
移動体ＭＯは、移動体ＭＯの操舵操作を行うステアリングハンドル（以下、単にハンドルと称する場合がある）ＨＡを有する。本実施例においては、ハンドルＨＡは、移動体ＭＯの操舵輪に接続され、回動軸ＡＸの周りを回動させることで当該操舵輪の向きを変化させるステアリングホイールである。
【００１５】
また、移動体ＭＯは、運転者ＤＲから見てハンドルＨＡの後方に設けられたインストルメントパネルＰＡを有する。例えば、インストルメントパネルＰＡは、移動体ＭＯのダッシュボードに埋設されている。インストルメントパネルＰＡは、例えば、移動体ＭＯの移動速度を示す表示器、移動体ＭＯの経路案内情報を示す表示器、移動体ＭＯの空調装置の状態を示す表示器、及び移動体ＭＯのエンターテインメント装置の状態を示す表示器を含む。
【００１６】
なお、図示していないが、本実施例においては、移動体ＭＯは、移動体ＭＯの移動速度及び移動方向を測定する計測器、移動体ＭＯの内部空間の温度調節を行う空調装置、移動体ＭＯの測位を行う測位装置、移動体ＭＯの移動案内を行うナビゲーション装置、移動体ＭＯの周辺の物体や天候などを認識する認識装置、移動体ＭＯの周辺を撮像する撮像装置、並びに、音楽及び動画を再生する再生装置を有する。移動体ＭＯは、これらの装置から得た情報を、移動体ＭＯの状態を示す情報（以下、移動体状態情報と称する）として出力する機能を有する。
【００１７】
また、本実施例においては、移動体ＭＯは、移動体ＭＯの運転者ＤＲ及び同乗者の状態を認識する認識装置（図示せず）を有する。例えば、移動体ＭＯは、撮像装置ＣＡによって運転者ＤＲを撮像し、運転者ＤＲの頭部、目及び手などの体の部位の位置並びにその変化を認識する。移動体ＭＯは、例えば当該認識装置による認識結果を、運転者ＤＲの状態を示す情報（以下、運転者状態情報と称する）として出力する。
【００１８】
また、本実施例においては、移動体ＭＯは、種々の運転支援機能を有する。移動体ＭＯは、例えば上記した移動体状態情報及び運転者状態情報に対して種々の情報処理を行い、運転者ＤＲの運転を支援する情報、例えば、移動体ＭＯに近づく他の移動体に関する情報などを生成する。移動体ＭＯは、移動体状態情報としてこれらの運転支援情報を出力する。
【００１９】
また、本実施例においては、移動体ＭＯは、自動運転レベル２以上の自動運転機能を有する。なお、ここで説明する自動運転のレベルは、自動車技術者協会（ＳＡＥ）によって定義された自動運転レベルに対応する場合について説明する。しかし、自動運転のレベルは、移動体ＭＯの種類などに応じて定められた種々の移動動作に関する自動化のレベル（分類）であればよい。
【００２０】
移動体ＭＯは、例えば、条件に応じて、運転者ＤＲを介さずに移動体ＭＯの加減速や操舵を行うなど、自動で移動体ＭＯの操作を行う機能を有する。移動体ＭＯは、移動体状態情報として、例えば、移動体ＭＯの自動運転機能が動作中であるか否か、またその詳細を示す情報を出力する。
【００２１】
例えば、移動体ＭＯは、移動体状態情報として、移動体ＭＯが自動運転によって移動している状態（以下、自動運転状態）にあることを示す情報、又は移動体ＭＯが手動運転によって移動している状態（以下、手動運転状態）にあることを示す情報を出力する。また、移動体ＭＯは、移動体状態情報として、移動体ＭＯの自動運転レベルを示す情報を出力する。また、移動体ＭＯは、移動体状態情報として、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にあるか、又は移動体ＭＯが自動で操舵を行わない（操舵以外の操作を自動で行う）自動運転状態にあるかを区別して出力する。
【００２２】
なお、上記した移動体ＭＯの装置構成、また、これらの装置が生成する情報である移動体状態情報及び運転者状態情報は、一例に過ぎない。例えば、移動体ＭＯには上記した装置及び機能の一部が搭載されていなくてもよい。また、移動体ＭＯは通信装置を有していてもよい。そして、例えば移動体状態情報の一部が移動体ＭＯの外部で生成され、移動体ＭＯは当該外部で生成された移動体状態情報を受信してもよい。
【００２３】
次に、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、表示装置１０について説明する。表示装置１０は、移動体ＭＯからの種々の情報を取得し、これらの情報を表示する。本実施例においては、表示装置１０は、各々が当該情報を表示可能な複数の表示パネルからなる表示パネル群１１と、表示パネル群１１の制御を行う制御部１２と、を含む。
【００２４】
表示パネル群１１は、図１Ａに示すように、移動体ＭＯの運転位置（本実施例においては移動体ＭＯの運転席に着席してハンドルＨＡを操作する運転者ＤＲ）から見てハンドルＨＡの後方に設けられている。本実施例においては、表示パネル群１１は、ハンドルＨＡとインストルメントパネルＰＡとの間に設けられている。
【００２５】
また、表示パネル群１１は、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられたメインパネル（第１の表示パネル又は固定表示パネル）２０と、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられかつメインパネル２０に対して移動可能な複数のサブパネル（第２の表示パネル又は可動表示パネル）３１及び３２を含むサブパネル群３０と、を含む。メインパネル２０、並びにサブパネル３１及び３２の各々は、種々の情報を表示することが可能な構成を有する。
【００２６】
本実施例においては、サブパネル３１及び３２は、その表示面がハンドルＨＡの回動方向に沿って回動するように、ハンドルＨＡとインストルメントパネルＰＡとの間に設けられている。また、サブパネル３１及び３２の各々は、ハンドルＨＡの回動から独立して回動するように構成されている。サブパネル３１及び３２の回動によって、メインパネル２０とサブパネル３１及び３２との間の相対位置が変化する。なお、例えば、メインパネル２０は、ハンドルＨＡ並びにサブパネル３１及び３２の回動から独立して設けられており、ハンドルＨＡの後方に固定されている。
【００２７】
制御部１２は、図１Ｂに示すように、移動体状態情報を取得する移動体情報取得部４０、運転者状態情報を取得する運転者状態取得部５０を有する。例えば、移動体情報取得部４０及び運転者情報取得部５０は、移動体ＭＯから、上記したような移動体状態情報及び運転者状態情報をそれぞれ取得する。
【００２８】
また、制御部１２は、取得された移動体状態情報及び運転者状態情報に基づいて、表示パネル群１１の表示動作を制御するパネル制御部６０を有する。パネル制御部６０は、メインパネル２０並びにサブパネル３１及び３２に当該移動体状態情報を表示するデータ（表示データ）を生成する。
【００２９】
また、パネル制御部６０は、取得された移動体状態情報に応じてサブパネル３１及び３２のメインパネル２０に対する相対位置を変化させるように、サブパネル３１及び３２を移動させる制御を行う。本実施例においては、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２の回動動作及び表示動作を制御する。
【００３０】
また、本実施例においては、サブパネル群３０のサブパネル３１及び３２は、例えば運転者ＤＲから移動体ＭＯの種々の操作を行うための入力を受付けることが可能な構成を有する。例えば、サブパネル３１及び３２の各々は、タッチパネル式のディスプレイである。従って、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の表示面は、当該操作入力を受付ける操作入力領域として機能する。
【００３１】
制御部１２は、サブパネル３１及び３２を介して受付けた操作情報を生成する操作受付情報生成部７０を有する。操作受付情報生成部７０は、受付けた操作情報に対応する移動体ＭＯの各装置に対し、当該操作情報を供給する。
【００３２】
例えば、サブパネル３１及び３２が移動体ＭＯで再生されている音楽の音量調節を行う操作入力を受付けた場合、操作受付情報生成部７０は、音楽再生装置に対し、当該音量調節を行う操作を受付けたことを示す情報を供給する。また、サブパネル３１及び３２が移動体ＭＯのシフトチェンジなどの操作を受付けた場合、操作受付情報生成部７０は、移動体ＭＯの変速機に対して当該シフト操作を行う操作を受付けたことを示す情報を供給する。
【００３３】
また、サブパネル３１及び３２は、表示装置１０におけるメインパネル２０に関する操作入力、例えばメインパネル２０に表示された情報を切替える操作を受付けてもよい。この場合、操作受付情報生成部７０は、メインパネル２０に対し、表示切替を行う操作入力を受付けたことを示す情報を供給する。
【００３４】
次に、図２Ａ〜図２Ｃを用いて、サブパネル３１及び３２の動作について説明する。本実施例においては、サブパネル３１及び３２は、移動体状態情報に基づいて、メインパネル２０との間の相対位置が３種類で変化するように、移動する。図２Ａ〜図２Ｃには、サブパネル３１及び３２が移動した場合における移動体ＭＯの運転位置から見たときのサブパネル３１及び３２とハンドルＨＡとの位置関係を示している。
【００３５】
なお、図２Ａ〜図２Ｃの各々には、運転者ＤＲが着席する運転席ＳＥを示した。本実施例においては、移動体ＭＯの運転位置とは、運転席ＳＥに着席した運転者ＤＲの目の位置に対応する。すなわち、図２Ａ〜図２Ｃの各々は、運転席ＳＥに着席した運転者ＤＲの視野範囲に含まれるメインパネル２０、サブパネル３１及び３２並びにハンドルＨＡなどを模式的に示している。
【００３６】
まず、図２Ａは、移動体ＭＯの運転位置から見てメインパネル２０の後方においてメインパネル２０と重なる位置（第１の位置、以下、待機位置と称する）Ｐ０に配置されたサブパネル３１及び３２を示す図である。
【００３７】
例えば、待機位置Ｐ０においては、サブパネル３１及び３２の各々は、運転位置から見たときにメインパネル２０の後方に隠れている。また、例えば、サブパネル３１及び３２は、待機位置Ｐ０においては、表示動作及び操作受付動作を停止する。
【００３８】
例えば、移動体情報取得部４０が取得した移動体状態情報の量が比較的少ない場合、サブパネル３１及び３２は表示動作を行う必要がない。また、例えば、移動体ＭＯが手動運転状態にありかつその移動速度が所定速度以上であることを示す情報を取得した場合、多数の情報を表示しても運転者ＤＲが全ての情報を認識することができない場合がある。
【００３９】
パネル制御部６０は、移動体情報取得部４０及び運転者情報取得部５０が上記したような情報を取得した場合、サブパネル３１及び３２を待機位置Ｐ０に移動させ、動作を停止させる。そして、パネル制御部６０は、例えば、取得した情報をその量や移動体ＭＯの状態に応じて選択し、当該選択した情報をメインパネル２０のみに表示させる。
【００４０】
次に、図２Ｂは、移動体ＭＯの運転位置に向けて表示面が露出した位置（第２の位置、以下、第１の表示位置と称する）Ｐ１に配置されたサブパネル３１及び３２を示す図である。サブパネル３１及び３２の各々は、メインパネル２０との間の相対位置を変化させるように回動する。サブパネル３１及び３２の表示面は、第１の表示位置Ｐ１に配置された場合、運転者ＤＲによって視認されることができる。
【００４１】
例えば、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々は、第１の表示位置Ｐ１として、運転位置から見たとき、メインパネル２０の表示面とサブパネル３１及び３２の表示面とが１つの大きな表示面となるように、メインパネル２０の側方に配置される。また、サブパネル３１及び３２は、第１の表示位置Ｐ１においては、メインパネル２０と連動した表示動作を行う。なお、例えば、サブパネル３１及び３２の各々は、第１の表示位置Ｐ１においては、操作受付動作を停止する。
【００４２】
例えば、サブパネル３１及び３２が待機位置Ｐ０に配置されている場合において、移動体状態情報として、移動体ＭＯの運転支援に関する情報、例えば次の交差点で右左折を行うことを指示する案内情報や、歩行者や障害物などの接近を示す情報が取得された場合、臨時的に当該情報を運転者ＤＲに知らせる必要が生じる場合がある。
【００４３】
パネル制御部６０は、例えば移動体情報取得部４０が運転支援に関する情報を取得した場合、サブパネル３１及び３２を第１の表示位置Ｐ１に移動させる。そして、パネル制御部６０は、当該運転支援情報をメインパネル２０と連携しつつサブパネル３１及び３２に表示させる。これによって、表示装置１０は、例えばメインパネル２０並びにサブパネル３１及び３２の各々の表示面によって表示面積を拡大することで、高い自由度で種々の情報表示を行う。
【００４４】
なお、サブパネル３１及び３２の一方のみが第１の表示位置Ｐ１に移動してもよい。例えば、運転支援情報として右折を促す情報を表示する場合、又は移動体ＭＯの右前方に障害物が存在することを示す情報を表示する場合、サブパネル３２のみが第１の表示位置Ｐ１に配置（展開）されてその情報表示を行ってもよい。
【００４５】
次に、図２Ｃは、移動体ＭＯの運転位置から見てメインパネル２０から離間した位置で表示面が露出した位置（第３の位置、以下、第２の表示位置又は操作位置と称する）Ｐ２に配置されたサブパネル３１及び３２を示す図である。
【００４６】
例えば、第２の表示位置Ｐ２においては、サブパネル３１及び３２の各々は、運転者ＤＲから見てハンドルＨＡの下方に配置される。また、例えば、第２の表示位置Ｐ２においては、サブパネル３１及び３２の各々は、メインパネル２０とは異なる情報を表示する。
【００４７】
また、例えば第２の表示位置Ｐ２においては、サブパネル３１及び３２の各々は、運転者ＤＲから移動体ＭＯの操作に関する情報入力を受付ける動作を行う。すなわち、第２の表示位置Ｐ２においては、サブパネル３１及び３２は、表示動作及び操作受付動作を行う。
【００４８】
例えば、移動体ＭＯが自動運転状態にあり、移動体ＭＯが自動で操舵操作を行う機能が動作している場合、運転者ＤＲは、ハンドルＨＡを握る必要がなく、また移動体ＭＯの周辺状況に常に注意する必要がなくなる場合がある。この場合、運転者ＤＲは、移動体ＭＯの移動に直結する情報のみならず、例えばエンターテインメントに関する情報など、多数の情報が表示パネル群１１に表示された場合でも、これらの情報の多くを取得することができる。また、運転者ＤＲは、移動体ＭＯの運転以外の操作を行うことができる。
【００４９】
パネル制御部６０は、例えば、移動体状態情報として、移動体ＭＯが自動運転状態にあることを示す情報が取得された場合、サブパネル３１及び３２を第２の表示位置Ｐ２に移動させ、表示動作及び操作受付動作を行わせる。また、操作受付情報生成部７０は、サブパネル３１及び３２を介して受付けた操作情報を生成し、移動体ＭＯ内の各装置に供給する。
【００５０】
これによって、多数の情報がハンドルＨＡの近傍に集約されて表示され、また、運転者ＤＲは、移動体ＭＯの運転操作を含む多数の操作をハンドルＨＡの近傍で行うことができる。従って、運転者ＤＲは、大きな視線移動を行うことなく多数の情報の取得を行うことができ、また大きな姿勢移動を行うことなく移動体ＭＯに関する多数の操作を行うことができる。従って、移動体ＭＯの移動に伴う運転者ＤＲへの負担が軽減され、快適に移動を行うことができる。
【００５１】
なお、上記した第１の表示位置Ｐ１は、移動体ＭＯの運転位置から見て表示面が露出するようなサブパネル３１及び３２の位置すなわちサブパネル３１及び３２が表示動作を行う位置）を例示するものである。また、第２の表示位置Ｐ２は、サブパネル３１及び３２が表示動作及び操作受付動作を行う位置を例示するものである。すなわち、表示動作を行う位置としては、第１の表示位置Ｐ１は第２の表示位置Ｐ２を含む概念であり、第２の表示位置Ｐ２は第１の表示位置Ｐ１の１つの位置態様である。
【００５２】
換言すれば、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々は、表示動作を行う場合、少なくとも、移動体ＭＯの運転位置から見てメインパネル２０の後方でメインパネル２０と重なる位置としての待機位置Ｐ０と、当該運転位置から見て表示面が露出した位置としての第１の表示位置Ｐ１と、の間で移動可能な構成を有していればよい。また、サブパネル３１及び３２の各々は、例えば、表示動作及び操作受付動作の両方を行う場合、少なくとも、待機位置Ｐ０と第２の表示位置Ｐ２との間で移動可能な構成を有していればよい。
【００５３】
次に、図３を用いて、移動体状態情報と、これに基づいたサブパネル３１及び３２が移動する際の動作フローの例について説明する。まず、図３に示すように、移動体情報取得部４０が移動体状態情報を取得することで、制御部１２は、表示パネル群１１の制御を開始する（ステップＳ１１）。
【００５４】
制御部１２は、まず、移動体状態情報として、移動体ＭＯがレベル２以上の自動運転状態にあることを示す情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。次に、移動体ＭＯがレベル２以上の自動運転状態にある場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２を第２に表示位置Ｐ２に移動させ、表示動作及び操作受付動作を行わせる制御を行う（ステップＳ１３）。
【００５５】
一方、制御部１２は、移動体ＭＯがレベル２以上の自動運転状態にはない場合、移動体状態情報を解析し、移動体ＭＯが手動運転状態（レベル０の自動運転状態）にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、移動体ＭＯが手動運転状態にあると判定された場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２を待機位置Ｐ０に移動させ、動作を停止させる（ステップＳ１５）。
【００５６】
また、移動体ＭＯがレベル２以上の自動運転状態にはなく、かつ手動運転状態にもない（例えばレベル１の自動運転状態にある）と判定された場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１又は３２を必要に応じて第１の表示位置Ｐ１に配置し、表示動作を行わせる。
【００５７】
このように、例えば、サブパネル３１及び３２は、移動体ＭＯが手動運転状態にある場合には待機位置Ｐ０に配置され、移動体ＭＯが自動運転状態にある場合には第１の表示位置Ｐ１又は第２の表示位置Ｐ２に配置される。これによって、運転者ＤＲは、サブパネル３１又は３２が第１の表示位置Ｐ１又は第２の表示位置Ｐ２に配置されている場合には、少なくとも一部の自動運転機能が動作している状態にあることを直感的に認識することができる。
【００５８】
なお、図３においては、サブパネル３１及び３２の各々が自動運転のレベルに応じて第１及び第２の表示位置Ｐ１及びＰ２間で変位する例について説明した。しかし、サブパネル３１及び３２は、例えば、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にあるか否かに応じてその位置を変化させるように構成されていてもよい。
【００５９】
この場合、移動体情報取得部４０は、移動体状態情報として、移動体ＭＯが手動運転によって移動している手動運転状態にあることを示す情報と、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にあることを示す情報と、移動体ＭＯが自動で操舵を行わない自動運転状態にあることを示す情報と、を取得すればよい。
【００６０】
なお、移動体ＭＯが手動運転状態にあるとは、移動体ＭＯの移動に関する全ての操作を運転者ＤＲが行っている（運転者ＤＲに依存している）状態にあることをいう。また、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にあるとは、少なくとも移動体ＭＯが自動で操舵を行っている状態にあることをいう。また、移動体ＭＯが自動で操舵を行わない自動運転状態にあるとは、操舵以外の移動体ＭＯの移動に関する操作を移動体ＭＯが行っている状態をいい、例えば、加減速を移動体ＭＯが自動で行っており、操舵は運転者ＤＲに依存している状態にあることをいう。移動体情報取得部４０は、移動体状態情報として、少なくとも、移動体ＭＯがこれらのいずれの運転状態にあるかを示す情報を取得すればよい。
【００６１】
そして、例えば、サブパネル３１及び３２は、移動体ＭＯが自動で操舵を行っていない場合は第１の表示位置Ｐ１で表示動作を行い、移動体ＭＯが自動で操舵を行っている場合は第２の表示位置Ｐ２で表示動作及び操作受付動作を行ってもよい。これによって、例えば、運転者ＤＲは、ハンドルＨＡを操作する必要がある状態にあるか否かを直感的に認識できる。
【００６２】
次に、図４を用いて、サブパネル３１及び３２の他の動作フローの例について説明する。図４に示すフローは、移動体状態情報として、移動体ＭＯの運転状態に関する情報以外の情報が取得された場合の動作例を示す。なお、図４は、例えば、前提として移動体ＭＯが手動運転状態にある場合のフローに対応する。まず、移動体情報取得部４０は、移動体状態情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００６３】
次に、制御部１２は、移動体状態情報として、移動体ＭＯの移動に支障が生じていることを示す情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。当該支障が生じていることを示す情報とは、例えば、移動体ＭＯに対して、歩行者、他車両及び障害物などの種々の物体が所定距離未満まで接近していることを示す情報である。
【００６４】
そして、移動体ＭＯの移動に支障が生じていると判定された場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１又は３２を第１の表示位置Ｐ１に配置し、表示動作を行わせる（ステップＳ２３）。例えば、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２のうち、移動体ＭＯに接近している物体の運転者ＤＲから見た位置に対応するサブパネルを選択し、当該選択したサブパネルに当該情報を表示させる。
【００６５】
次に、制御部１２は、移動体状態情報として、移動体ＭＯへの支障が解消されたことを示す情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、当該支障が解消されたと判定された場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２を待機位置Ｐ０に移動させ、動作を停止させる（ステップＳ２５）。なお、移動体ＭＯへの支障が解消されていないと判定された場合、パネル制御部６０は、引き続きサブパネル３１及び３２に表示動作を行わせる（ステップＳ２３に戻る）。
【００６６】
また、ステップＳ２２において、移動体ＭＯに支障が生じていないと判定された場合、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２を待機位置Ｐ０に移動させて動作を停止させる（ステップＳ２６）。
【００６７】
このように、サブパネル３１及び３２の各々は、移動体に生じている種々の事象に応じてメインパネル２０に対する相対位置が変化するように構成されている。従って、運転者ＤＲは、サブパネル３１及び３２の位置に応じて、移動体ＭＯに生じている種々の状況を直感的に認識することができる。
【００６８】
また、具体例として上記したように、歩行者、他車両及び障害物などの種々の物体が移動体ＭＯに所定距離未満まで接近している場合において、パネル制御部６０は、サブパネル３１及び３２のうち、移動体ＭＯの運転者ＤＲから見たときの当該物体の位置（方向）に対応するサブパネルに当該物体の情報を表示させる。これによって、運転者ＤＲは、例えば、表示さればサブパネルを見ることによって、当該物体が接近していることのみならず、当該物体が当該表示されたサブパネル側から接近していることを直感的に認識することができる。従って、運転者ＤＲは、移動体ＭＯに生じている種々の状況を直感的に認識し、必要な運転操作を正確に行うことができる。
【００６９】
なお、本実施例においては、図４に示したように、移動体状態情報として、移動体ＭＯに支障が生じていることを示す情報が取得されたか否か、すなわち、歩行者、他車両及び障害物などが移動体ＭＯに接近しているか否かに応じてサブパネル３１又は３２の位置が変化する場合について説明した。しかし、サブパネル３１及び３２は、他の情報に応じて変位してもよい。
【００７０】
例えば、サブパネル３１又は３２は、移動体ＭＯが経路案内を受けて移動している場合において、移動体情報取得部４０が移動体状態情報として、当該経路案内に関する情報を取得した場合に、その情報に応じて変位しつつ表示動作を行うように構成されていてもよい。この場合、図４に示すステップＳ２２において、制御部１２は、「移動体ＭＯに支障が生じているか否か」に代えて、「経路案内に関する情報を取得したか否か」を判定すればよい。
【００７１】
例えば、当該経路案内に関する情報とは、経路案内に従って移動した場合に運転者ＤＲが移動体ＭＯを操作すべき位置、例えば右左折を行うべき交差点に接近していることを示す情報である。具体例として、ステップＳ２１において、移動体情報取得部６０が、当該経路案内に関する情報として「左折を行うべき交差点までの距離が所定距離未満であること」を示す情報を取得した場合を考える。
【００７２】
この場合、制御部１２は、ステップＳ２２において、当該情報が経路案内に関する情報であることを判定する。そして、ステップＳ２３において、パネル制御部６０は、サブパネル３１を第１の表示位置Ｐ１に配置して当該情報を表示させればよい。そして、制御部１２は、ステップＳ２４において移動体ＭＯが当該交差点を実際に左折したことを示す情報を取得したか否かを判定し、これに応じてサブパネル３１の位置を制御すればよい。これによって、運転者ＤＲは、例えば当該交差点で左折をすべきことを直感的に認識することができる。
【００７３】
また、制御部１２は、例えば左折すべき交差点など、移動体ＭＯを操作すべき位置までの距離に関する情報を取得し、これに応じてサブパネル３１又は３２の動作態様を変化させてもよい。この場合、例えば、移動体情報取得部４０は、例えば、移動体状態情報として、当該交差点及び当該交差点までの距離に関する情報を取得すればよい。具体例としては、当該交差点の５００ｍ手前まで接近したことを示す情報、及び当該交差点の１００ｍ手前まで接近したことを示す情報を、区別して取得すればよい。
【００７４】
そして、パネル制御部６０は、例えば、当該交差点の５００ｍ手前ではサブパネル３１のメインパネル２０からの露出量及び表示情報を比較的小さく、当該交差点の１００ｍ手前ではサブパネル３１の当該露出量及び表示情報を比較的大きくするように、サブパネル３１を制御してもよい。このようにサブパネル３１又は３２が動作することによって、運転者ＤＲは、より直感的に当該交差点への接近などを認識することができる。
【００７５】
図５は、サブパネル３１及び３２が第２の表示位置Ｐ２、すなわち操作受付を行う操作位置に配置されたときの表示装置１０の模式的な側面図である。図５には、表示装置１０の他、ハンドルＨＡ、ハンドルＨＡに接続されたステアリングシャフトＳＨ、及びステアリングシャフトＳＨをするシャフトカバーＳＣを模式的に示している。なお、シャフトカバーＳＣは、ステアリングシャフトＳＨの回動に対して固定されている。図５を用いて、第２の表示位置Ｐ２におけるサブパネル３１及び３２の配置構成について説明する。
【００７６】
まず、本実施例においては、メインパネル２０は、ハンドルＨＡ側、すなわち運転者ＤＲに向かって露出した表示機能部２０Ｄを有する。表示機能部２０Ｄは、例えば液晶部である。メインパネル２０における表示機能部２０Ｄの表面は、メインパネル２０の表示面２０Ｓを構成する。すなわち、メインパネル２０は、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられ、また、当該運転位置側に設けられた表示面２０Ｓを有する。
【００７７】
サブパネル３１及び３２の各々は、メインパネル２０と同様に、移動体ＭＯの運転位置側に設けられた表示機能部３１Ｄ及び３２Ｄをそれぞれ有する。また、サブパネル３１における表示機能部３１Ｄの表面はサブパネル３１の表示面３１Ｓを構成し、サブパネル３２における表示機能部３２Ｄの表面はサブパネル３２の表示面３２Ｓを構成する。従って、サブパネル３１及び３２は、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられており、それぞれ当該運転位置側に設けられた表示面３１Ｓ及び３２Ｓを有する。
【００７８】
次に、本実施例においては、サブパネル３１は、表示面３１Ｓの反対側の表面（インストルメントパネルＰＡ側の表面）に、移動体ＭＯ及びメインパネル２０に関する操作入力を受付ける操作入力面３１ＳＢを有する。同様に、サブパネル３２は、表示面３２Ｓとは反対側の表面（インストルメントパネルＰＡ側の表面）に、当該操作入力を受付ける操作入力面３２ＳＢを有する。
【００７９】
すなわち、サブパネル３１及び３２の各々の表示面３１Ｓ及び３２Ｓは、表側操作入力面として機能する。また、サブパネル３１及び３２の各々における表示面３１Ｓ及び３２Ｓの裏側に設けられた操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢは、裏側操作入力面として機能する。
【００８０】
また、本実施例においては、表示面３１Ｓ及び操作入力面３１ＳＢは、サブパネル３１の操作入力領域として機能する。同様に、表示面３２Ｓ及び操作入力面３２ＳＢは、サブパネル３２の操作入力領域として機能する。
【００８１】
また、図５に示すように、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々の操作入力領域（表示面３１Ｓ及び３２Ｓ並びに操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢ）は、第２の表示位置（操作位置）Ｐ２においては、移動体ＭＯの運転位置から見たときにメインパネル２０よりも手前に配置される。
【００８２】
具体的には、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々は、それぞれ、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸに対して角度を持った回動軸ＲＸ１及びＲＸ２の周りを回動するように、メインパネル２０の後方においてシャフトカバーＳＣに支持されている。
【００８３】
例えば、サブパネル３１及び３２の各々は、回動力を生成する駆動源部（図示せず）と、回動軸ＲＸ１及びＲＸ２の周りをそれぞれ回動するようにシャフトカバーＳＣに固定された軸受けユニット（図示せず）と、からなる回動機構（図示せず）を有する。
【００８４】
従って、サブパネル３１及び３２の各々は、待機位置Ｐ０及び第１の表示位置Ｐ１においては運転位置から見たときにメインパネル２０の後方に配置され、第２の表示位置Ｐ２においてはハンドルＨＡの回動軸ＡＸの軸方向においてメインパネル２０よりも手前側に配置される。
【００８５】
換言すれば、本実施例においては、サブパネル３１及び３２は、操作位置Ｐ２においては、移動体ＭＯの操作入力を受付ける操作入力領域としての操作入力面３１Ｓ及び３１ＳＢを有する操作パネルとして機能する。また、サブパネル群１２は、操作位置Ｐ２においては操作パネル群として機能する。
【００８６】
従って、表示装置１０は、移動体ＭＯの操作入力を受付けることが可能であり、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方においてハンドルＨＡの回動方向に沿って回動し、当該回動方向においてメインパネル２０から離間しかつ当該運転位置から見てメインパネル２０よりも手前にある操作位置（第２の表示位置）Ｐ２に移動可能な操作入力面（表示面３１Ｓ及び３２Ｓ又は操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢ）を有する操作パネル（サブパネル３１及び３２）を有する。
【００８７】
また、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々の操作入力領域である表示面３１Ｓ及び３２Ｓ並びに操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢの各々は、第２の表示位置Ｐ２においては、その少なくとも一部がハンドルＨＡの下方に配置される。また、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々の当該操作入力領域は、第２の表示位置Ｐ２においては、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの半径方向において、ハンドルＨＡの側方から突き出す。
【００８８】
サブパネル３１及び３２の当該操作入力領域が操作位置Ｐ２においてメインパネル２０よりも手前に移動することで、運転者ＤＲがサブパネル３１及び３２を用いて移動体ＭＯの操作を行う際の運転者ＤＲの腕の移動を大幅に抑制することができる。
【００８９】
例えば、上記したように、サブパネル３１及び３２は、移動体ＭＯが自動運転状態にある場合、操作位置Ｐ２に配置される。運転者ＤＲが運転席ＳＥに着席しており、かつハンドルＨＡを握っていない場合、膝の上に腕を置いている姿勢が自然でかつ疲労が少ない姿勢と言える。サブパネル３１及び３２の操作位置Ｐ２は、この運転者ＤＲの自然な姿勢からほとんど腕を移動させる必要がない位置に設けられることができる。
【００９０】
従って、サブパネル３１及び３２による操作入力に係る運転者ＤＲの肉体的負担が大幅に軽減される。また、表示面３１Ｓ及び３２Ｓの裏側（インストルメントパネルＰＡ側）に設けられた操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢを用いて操作を行う場合、運転者ＤＲは、わずかな手首及び指の移動のみで当該操作を行うことができる。従って、運転者ＤＲへの負担軽減効果が大きい。
【００９１】
また、例えば、運転者ＤＲは、サブパネル３１及び３２を介した移動体ＭＯの操作と、ハンドルＨＡによる移動体ＭＯの操作とを容易に切り替えることができる。従って、例えば、自動運転中であっても、容易にかつ短時間でハンドルＨＡの操作（手動運転）に移行することができる。従って、例えば、自動運転状態と手動運転状態との間の移行期間（遷移期間）においても、運転者ＤＲへの負担が軽減される。
【００９２】
また、操作位置Ｐ２は、移動体ＭＯが自動運転状態にあり、運転者ＤＲがハンドルＨＡから手を離している場合を想定したサブパネル３１及び３２の位置である。従って、運転者ＤＲは、例えば図１Ａに示すように、運転者ＤＲの足の付近に手を置いている状態、また、運転席ＳＥのリクライニングを利用してリラックスした状態（背中が運転席ＳＥの背もたれに密着し、上半身が後方に傾いている状態）にあることが想定される。このような場合でも、サブパネル３１及び３２が操作位置Ｐ２に配置されることで、運転者ＤＲは当該リラックスした状態のまま種々の操作入力を行うことができる。
【００９３】
なお、本実施例においては、サブパネル３１及び３２は、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸに対して角度を持った回動軸ＲＸ１及びＲＸ２の周りを回動することによって、メインパネル２０よりも手前側の操作位置Ｐ２に移動するように構成される場合について説明した。しかし、サブパネル３１及び３２の構成はこれに限定されない。
【００９４】
図６は、実施例１の変形例１に係る表示装置１０Ａの操作位置Ｐ２におけるサブパネル３１Ａを示す図である。図６は、表示装置１０Ａにおける図５と同様の模式的な側面図である。表示装置１０Ａは、サブパネル３１に代えてサブパネル３１Ａを有する点を除いては、表示装置１０と同様の構成を有する。
【００９５】
サブパネル３１Ａは、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの周りを回動し、かつ操作位置Ｐ２への移動時においてハンドルＨＡの回動軸ＡＸの軸方向ＤＭに沿って表示面３１Ｓを移動させるように構成されている。本変形例においては、サブパネル３１Ａは、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの周りを回動する本体部ＭＰと、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの軸方向ＤＭに沿って本体部ＭＰから昇降（平行移動）する昇降部ＥＰと、を有する。表示機能部３１Ｄ（表示面３１Ｓ）は、昇降部ＥＰの表面に設けられている。
【００９６】
例えば、昇降部ＥＰは、操作位置Ｐ２に対応する回動位置にサブパネル３１Ａが移動した際に、表示機能部３１Ｄを、本体部ＭＰに収容された状態（例えば待機位置Ｐ０の状態）から、回動軸ＡＸの軸方向において運転位置側に向かって本体部ＭＰから突出した状態まで、移動させる機構（昇降機構）を含む。
【００９７】
換言すれば、本変形例においては、サブパネル３１Ａにおいては、本体部ＭＰ及び昇降部ＥＰがハンドルＨＡの後方で回動し、かつ昇降部ＥＰが昇降することで、その表示面３１Ｓがメインパネル２０の手前側（操作位置Ｐ２）に移動するような構成となる。これによって、サブパネル３１Ａの表示面３１Ｓは、回動及び昇降動作を行う。なお、本変形例においては、昇降部ＥＰの昇降時においても、表示面３１Ｓの裏側の操作入力面３１ＳＢの位置は変化しないように構成されている。
【００９８】
図７は、実施例１の変形例２に係る表示装置１０Ｂの操作位置Ｐ２におけるサブパネル３１Ｂを示す図である。図７は、表示装置１０Ｂにおける図５と同様の模式的な側面図である。表示装置１０Ｂは、サブパネル３１に代えてサブパネル３１Ｂを有する点を除いては、表示装置１０と同様の構成を有する。
【００９９】
サブパネル３１Ｂは、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの周りを回動し、かつ操作位置Ｐ２への移動時において表示面３１Ｓを運転位置側に屈曲させるように構成されている。本変形例においては、サブパネル３１Ｂは、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの周りを回動する本体部ＭＰと、ハンドルＨＡの回動軸ＡＸの軸方向ＤＭにおいて本体部ＭＰから運転位置側に屈曲する（折れ曲がる）屈曲部ＢＰと、を有する。表示機能部３１Ｄ（表示面３１Ｓ）は、屈曲部ＢＰの表面に設けられている。
【０１００】
例えば、サブパネル３１Ｂは、屈曲部ＢＰと本体部ＭＰとを互いの主面が傾斜可能なように結合するヒンジ部３１Ｈを有する。そして、屈曲部ＢＰは、操作位置Ｐ２に対応する回動位置にサブパネル３１Ｂが移動した際に、本体部ＭＰと平行な状態（例えば待機位置Ｐ０の状態）から、回動軸ＡＸの軸方向において運転位置側に向かって本体部ＭＰから屈曲した状態まで、屈曲させる機構（屈曲機構）を含む。
【０１０１】
換言すれば、本変形例においては、サブパネル３１Ｂにおいては、本体部ＭＰ及び屈曲部ＢＰがハンドルＨＡの後方で回動し、かつ屈曲部ＢＰが屈曲することで、その表示面３１Ｓがメインパネル２０の手前側（操作位置Ｐ２）に移動するような構成となる。これによって、サブパネル３１Ｂの表示面３１Ｓは、回動及び屈曲動作を行う。なお、本変形例においては、屈曲部ＢＰの屈曲時においては、表示面３１Ｓの裏側の操作入力面３１ＳＢも同様に屈曲するように構成されている。
【０１０２】
表示装置１０は、例えば、表示装置１０Ａのサブパネル３１Ａを有していてもよいし、表示装置１０Ｂのサブパネル３１Ｂを有していてもよい。すなわち、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂは、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方において回動し、当該回動方向においてメインパネル２０から離間しかつ運転位置から見てメインパネル２０よりも手前にある操作位置Ｐ２に移動可能な操作入力面（表示面３１Ｓ及び３２Ｓ並びに操作入力面３１ＳＢ及び３２ＳＢ）を有する。従って、容易に移動体ＭＯに関する操作入力を受けることができる。
【０１０３】
なお、本実施例においては、メインパネル２０は、サブパネル３１及び３２と干渉しない範囲内で、ハンドルＨＡの回動方向に沿って回動するように、シャフトカバーＳＣに支持されていてもよい。従って、本実施例においては、メインパネル２０並びにサブパネル３１及び３２の各々が回動可能な構成を有する。従って、高い自由度で移動体ＭＯに関する情報を表示することができる。
【０１０４】
また、表示パネル群１１がハンドルＨＡの後方に設けられている。従って、運転者ＤＲは、ほとんど視線を移動させることなく種々の情報を認識することができる。また、サブパネル３１及び３２は、メインパネル２０との間の相対位置を変化させつつ、高い自由度で表示動作を行う。従って、運転者ＤＲは、例えば移動体ＭＯがどんな状態にあるかを直感的に認識することができる。
【０１０５】
また、表示装置１０は、運転者ＤＲの目の位置に基づいて、表示パネル群１１における情報表示位置を調整するように構成されていてもよい。例えば、パネル制御部６０は、運転者情報取得部５０から運転者ＤＲの目の位置に関する情報を取得し、これに基づいてメインパネル２０の表示面２０Ｓ内における表示領域を決定及び変更してもよい。同様に、パネル制御部６０は、当該目の位置に関する情報に基づいて、サブパネル３１及び３２の表示面３１Ｓ及び３２Ｓ内における表示領域を決定及び変更してもよい。
【０１０６】
換言すれば、運転者情報取得部５０は、運転者状態情報として、移動体ＭＯの運転位置において移動体ＭＯを運転する運転者ＤＲの目の位置に関する情報を取得してもよい。そして、表示パネル群１１（メインパネル２０、並びにサブパネル３１及び３２）は、当該目の位置に基づいて定められた領域に表示を行ってもよい。
【０１０７】
これによって、例えば、運転者ＤＲの身長や座高などに応じて情報表示が行われる領域が微調整されることができる。従って、例えば、運転者ＤＲから見たときにハンドルＨＡに重なる位置（ハンドルＨＡの死角となる位置）に情報表示が行われることが抑制される。従って、明確に運転者ＤＲが情報表示を視認することができる。
【０１０８】
なお、本実施例においては、サブパネル群３０が２つのサブパネル３１及び３２からなる場合について説明した。しかし、サブパネル群３０の構成はこれに限定されない。表示装置１０は、少なくとも１つのサブパネル（例えばサブパネル３１）を有していればよい。
【０１０９】
また、上記においては、メインパネル２０、並びにサブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂは、ハンドルＨＡの後方で回動するように構成されている場合について説明した。しかし、メインパネル２０、並びにサブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの動作構成はこれに限定されない。例えば、サブパネル３１及び３２は、回動以外の移動、例えば平行移動のみによってメインパネル２０に対する相対移動を行ってもよい。
【０１１０】
また、上記においては、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂは、メインパネル２０よりも運転位置側の操作位置Ｐ２に移動可能であり、操作位置Ｐ２において操作入力を受付ける場合について説明した。
【０１１１】
しかし、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの動作構成はこれに限定されない。例えば、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、待機位置Ｐ０（第１の位置）と第１の表示位置Ｐ１（第２の位置）との間で移動可能なように構成されていてもよい。また、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、第１の表示位置Ｐ１において操作入力を受付けてもよい。
【０１１２】
また、本実施例においては、サブパネル３１及び３２の各々は、第１の表示位置Ｐ１として、メインパネル２０の表示面２０Ｓの側方にその表示面３１Ｓ及び３２Ｓが配置される位置に移動する場合について説明した。
【０１１３】
しかし、上記したように、第１の表示位置Ｐ１は、移動体ＭＯの運転位置から見て表示面が露出した位置であればよい。従って、第１の表示位置Ｐ１は、第２の表示位置Ｐ２を含む概念である。そして、例えば、サブパネル３１及び３２は、待機位置Ｐ０と、第１の表示位置Ｐ１としての第２の表示位置Ｐ２と、の間で移動可能なように構成されていてもよい。
【０１１４】
すなわち、例えば、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの少なくとも１つは、移動体ＭＯの運転位置から見てメインパネル２０の後方においてメインパネル２０と重なる待機位置Ｐ０（第１の位置）と、運転位置から見て表示面が露出した第１の表示位置Ｐ１（第２の位置）と、の間で移動可能であればよい。これによって、例えばメインパネル２０が常に表示動作を行い、必要に応じてサブパネル３１または３２が表示動作を行うような、自由度の高い情報表示を行うことができる。
【０１１５】
また、上記においては、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、待機位置Ｐ０においてメインパネル２０の後方に隠れるように構成されている場合について説明した。しかし、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、メインパネル２０に対して相対移動を行うように構成されていればよい。すなわち、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、移動体ＭＯの運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられ、メインパネル２０に対して移動可能であればよい。これによって、例えば、メインパネル２０と、メインパネル２０に対して相対移動を行うサブパネル３１及び３２の各々と、を用いて自由度の高い情報表示を行うことができる。
【０１１６】
また、上記においては、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々の表示面（例えば表示面３１Ｓ）及び操作入力面（例えば操作入力面３１ＳＢ）が操作入力領域として機能する場合について説明した。しかし、操作入力領域を有する場合、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの任意の領域が操作入力領域として機能すればよい。
【０１１７】
また、上記においては、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂの各々は、操作入力を受付けるように構成されている場合について説明した。しかし、サブパネル３１、３２、３１Ａ及び３１Ｂは、表示動作を行うのみの構成を有していてもよい。
【０１１８】
また、本実施例においては、表示パネル群１１が、１つのメインパネル２０と、２つのサブパネル３１及び３２と、からなる場合について説明した。しかし、表示パネル群１１の構成はこれに限定されない。表示装置１０は、運転位置から見てハンドルＨＡの後方に設けられ、移動体ＭＯの状態に応じてハンドルＨＡに対する相対位置が変化する少なくとも１つの表示パネルを有していればよい。例えば、表示装置１０は、メインパネル２０及びサブパネル３２を有していなくてもよい。
【０１１９】
また、本実施例においては、制御部１２が運転者情報取得部５０を有する場合について説明した。しかし、表示装置１０は、少なくとも移動体状態情報を取得する移動体情報取得部４０を有していればよい。
【０１２０】
このように、本実施例においては、表示装置１０は、移動体ＭＯの状態に関する情報である移動体状態情報を取得する移動体情報取得部４０と、情報を表示可能であり、移動体ＭＯの運転位置から見て移動体ＭＯのステアリングハンドルＨＡの後方に設けられ、移動体ＭＯの状態に応じてステアリングハンドルＨＡに対する相対位置が変化するように移動可能な少なくとも１つの可動表示パネル（サブパネル３１又は３２）を含む表示パネル群１１と、を有する。従って、移動体ＭＯに関する種々の情報を直感的に知らせることが可能な表示装置１０を提供することができる。
【０１２１】
また、例えば、表示パネル群１１は、移動体ＭＯの運転位置から見て移動体ＭＯのステアリングハンドルＨＡの後方において固定された固定表示パネル（メインパネル２０）を有する。また、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、当該移動体状態情報に応じて当該固定表示パネルに対する相対位置が変化するように移動可能である。従って、移動体ＭＯに関する種々の情報を高い自由度で表示し、当該情報を直感的に知らせることが可能な表示装置１０を提供することができる。
【０１２２】
また、例えば、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、当該運転位置から見て当該固定表示パネルの後方において当該固定表示パネルと重なる第１の位置Ｐ０と、当該運転位置から見て表示面３１Ｓ及び３２Ｓが露出した第２の位置Ｐ１と、の間で移動可能である。従って、例えば、当該可動表示パネル及び固定表示パネルを種々の条件に基づいて選択的に使用し、高い自由度で情報表示を行うことができる。
【０１２３】
また、例えば、当該移動体状態情報は、当該移動体ＭＯが自動運転によって移動している自動運転状態にあることを示す情報と、当該移動体ＭＯが手動運転によって移動している手動運転状態にあることを示す情報とを含む。従って、当該可動表示パネル及び固定表示パネルを用いて、移動体ＭＯが自動運転状態にあるか又は手動運転状態にあるかを、運転者ＤＲに対して直感的に知らせることができる。
【０１２４】
また、例えば、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、移動体ＭＯが手動運転状態にある場合には第１の位置Ｐ０に配置されて情報の表示動作を停止し、移動体ＭＯが自動運転状態にある場合には当該第２の位置Ｐ１に配置されて情報の表示動作を行う。従って、手動運転中には最低限の情報を表示することで運転者ＤＲが運転に集中でき、自動運転中には多数の情報を表示することで運転者ＤＲが快適な移動を行うことができる。
【０１２５】
また、例えば、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、当該運転位置から見て当該ステアリングハンドルＨＡの後方において当該ステアリングハンドルＨＡの回動方向に沿って回動するように構成されている。従って、ステアリングハンドルＨＡの周辺領域を高い自由度で表示領域として使用することができる。従って、運転者ＤＲが当該表示パネルを視認する際の視線移動が少なくなり、運転者ＤＲへの負担が軽減される。
【０１２６】
また、例えば、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、移動体ＭＯの操作入力を受付けることが可能である。従って、移動体ＭＯに関する種々の情報を高い自由度で表示し、かつ容易に当該移動体ＭＯに関する操作入力を受けることが可能な表示装置を提供することができる。
【０１２７】
また、例えば、当該移動体状態情報は、移動体ＭＯが手動運転によって移動している手動運転状態にあることを示す情報と、移動体ＭＯが自動で操舵を行わない自動運転状態にあることを示す情報と、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にあることを示す情報と、を含む。そして、当該少なくとも１つの可動表示パネルは、移動体ＭＯが自動で操舵を行う自動運転状態にある場合、当該運転位置から見て当該固定表示パネルよりも手前にある第３の位置に移動し、当該第３の位置において当該操作入力を受付ける。これによって、運転者ＤＲは、ハンドルＨＡから手を離した際に、姿勢移動をほとんど行うことなく多数の操作を行うことができる。
【０１２８】
また、例えば、表示装置１０は、移動体ＭＯの運転位置において移動体ＭＯを運転する運転者ＤＲの目の位置に関する情報を取得する運転者情報取得部５０を有する。また、当該固定表示パネルは、当該運転者ＤＲの目の位置に基づいて定められた領域に情報を表示する。従って、運転者ＤＲが確実に視認できるように情報表示を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  表示装置
２０  メインパネル
３１、３２、３１Ａ、３１Ｂ  サブパネル
【図１Ａ】
2019127070.tif 000003
【図１Ｂ】
2019127070.tif 000004
【図２Ａ】
2019127070.tif 000005
【図２Ｂ】
2019127070.tif 000006
【図２Ｃ】
2019127070.tif 000007
【図３】
2019127070.tif 000008
【図４】
2019127070.tif 000009
【図５】
2019127070.tif 000010
【図６】
2019127070.tif 000011
【図７】
2019127070.tif 000012