(57)【要約】【課題】  電源から転写部材に正極性及び負極性の電圧を重畳させて出力する画像形成装置において、電源から出力する電圧に上限が設けられている場合、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御する必要がある。【解決手段】  電圧立ち下り検知６１１によって、２次転写部Ｎ２に転写材Ｐが挟持されていない状態における、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に出力される電圧が立ち下るまで時間Ｔｃを求める。コントローラ回路３０１は、時間Ｔｃに基づいて、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に正電圧を出力しつつ、負電圧回路２００ｂから除電針７０と２次転写ローラ２７に負電圧を出力するタイミングを制御する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接触して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、転写材の搬送方向に関して前記転写部よりも下流側に設けられ、転写材を除電するための除電部材と、前記転写部材に第一の極性の電圧を出力する第一の回路と、前記第一の回路と接続され、前記転写部材と前記除電部材とに前記第一の極性とは逆の極性である第二の極性の電圧を出力する第二の回路と、前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、を備える画像形成装置において、
前記転写部に転写材が挟持されていない状態における、前記第一の回路から前記転写部材に出力される第一の電圧が、前記第一の電圧よりも絶対値が小さい第二の電圧に到達するまでの第一の時間に基づいて、
第一の転写材と前記第一の転写材に後続する第２の転写材を連続して搬送する場合に、
前記第一の回路から前記転写部材に前記第一の極性の電圧を出力しつつ、前記第二の回路から前記除電部材と前記転写部材に前記第二の極性の電圧を出力するタイミングを制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記転写部に転写材が挟持されていない状態における、前記第一の回路から前記転写部材に出力する電圧と、前記検知手段によって検知される電流と、に基づいて、前記転写部におけるインピーダンスを算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第一の回路から前記転写部材に前記第一の電圧を出力した後に前記検知手段によって検知される電流の値と、前記インピーダンスと、に基づいて、前記第一の回路から前記転写部材に出力される電圧が前記第二の電圧に到達したかを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の電圧は、前記第一の回路から出力することを許容された上限電圧であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一の回路から前記転写部材に電圧を出力することにより、前記転写部において前記像担持体から転写材にトナー像を転写することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の移動方向に関して、前記転写部よりも下流側に前記像担持体に残留したトナーを回収する回収手段を備え、前記第一の回路から前記転写部材に電圧を出力しない状態で前記第二の回路から前記転写部材に電圧を出力することにより、前記転写部材に付着したトナーを前記転写部材から前記像担持体に移動させ、前記回収手段で回収することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第二の回路から前記除電部材に第三の電圧を出力することにより、前記除電部材は、前記転写部においてトナー像が転写された転写材を除電することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第三の電圧は、転写材の種類や、前記画像形成装置の周囲の環境に応じていくつかの値が予め定められており、前記制御手段に格納されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第二の電圧は、前記第一の電圧の絶対値から前記第三の電圧の絶対値を差し引いた電圧であることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二の電圧は０Ｖであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、転写材の搬送方向に関する転写材の先端部が前記転写部に挟持される間において、前記転写部材に所定の電圧を出力する第一の定電圧制御を実行し、転写材の搬送方向に関する転写材の後ろ端部が前記転写部に挟持される間において、前記転写部材に所定の電圧を出力する第二の定電圧制御を実行することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第一の定電圧制御を実行した後であって、転写材が前記転写部に挟持されている間は、前記転写部材に所定の電流が流れるように前記第一の回路から電圧を出力する定電流制御を実行し、前記定電流制御を実行した後に前記第二の定電圧制御を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記定電流制御を実行する間に、前記第一の回路から出力される電圧と、前記検知手段によって検知される電流と、に基づいて、転写材を挟持した状態の前記転写部における電気抵抗値を算出することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記定電流制御における前記所定の電流の値と、前記電気抵抗値と、に基づいて前記第二の定電圧制御において前記転写部材に出力される前記所定の電圧を設定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第一の転写材の前記第二の定電圧制御において前記転写部材に出力される前記所定の電圧を切り替えたタイミングから、前記第二の転写材の除電を行うために前記第二の回路から前記除電部材に第三の電圧を出力するタイミングまでの間の第二の時間と、前記第一の時間とを比較した結果に基づいて、転写材の搬送方向に関する前記第一の転写材の後端部から前記第二の転写材の先端部までの間隔を制御することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第一の時間が前記第二の時間未満である場合は、転写材の搬送方向に関する前記第一の転写材の後端部から前記第二の転写材の先端部までの前記間隔を変更せず、前記第一の時間が前記第二の時間以上である場合に、転写材の搬送方向に関する前記第一の転写材の後端部から前記第二の転写材の先端部までの前記間隔を、前記第一の時間が前記第二の時間未満であるときの前記間隔よりも広げることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記像担持体にトナー像を供給する現像手段を備え、前記像担持体は、前記現像手段によって静電潜像が現像される感光体であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
感光体を備え、前記像担持体は、前記感光体から転写されるトナー像を担持する無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置においては、ドラム状の感光体や中間転写体などの像担持体と対向配置された転写部材に、電源から転写電圧を出力することにより、像担持体が担持するトナー像を紙やＯＨＰシートなどの転写材に静電的に転写する。その後、像担持体と転写部材とで形成される転写部においてトナー像が転写された転写材は定着手段に搬送され、定着手段において加熱及び加圧されることにより転写材にトナー像が定着される。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像形成動作に伴い、転写部材にトナーが付着してしまうことで、後続して転写部に搬送される転写材にトナーが付着する場合がある。そこで、従来から、転写部材に付着したトナーによって転写材が汚れてしまうのを抑制するために、電源から転写電圧とは逆の極性の電圧を転写部材に出力して転写部材に付着したトナーを像担持体に設けられる回収手段で回収する構成が知られている。この場合、転写部材に電圧を出力する電源は、正極性及び負極性の両方の電圧を出力することが可能である。
【０００４】
更に、近年、画像形成装置の小型化が注目されており、特許文献１には、転写材の搬送方向に関して転写部よりも下流側に設けられ、転写材を除電する除電部材に電圧を出力する電源と、転写部材に電圧を出力する電源とを共通化する構成が開示されている。特許文献１の構成においては、転写部において像担持体から転写材にトナー像を転写しつつ、除電部材によって転写部を通過した転写材を除電する場合がある。この時、除電部材には、電源から負極性の電圧が出力され、転写部材には、転写部においてトナー像を転写することが可能な転写電圧を保つように、電源から負極性と正極性の電圧を重畳させた電圧が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、正極性及び負極性の電圧を重畳させて転写電圧を形成する場合においては、正極性のみの電圧を電源から転写部材に出力する場合と比べて、負極性の電圧の分だけ正極性の電圧の出力を大きくする必要がある。一方で、電源において、正極性の電圧を出力する回路、及び負極性の電圧を出力する回路は、それぞれ出力することを許容された上限電圧が設定されている。このような上限電圧が設定されている場合、上限電圧を超える電圧を出力しないように、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、電源から転写部材に正極性及び負極性の電圧を重畳させて出力する画像形成装置において、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接触して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に第一の極性の電圧を出力する第一の回路と、前記第一の回路と接続され、前記転写部材と導電部材とに前記第一の極性とは逆の極性である第二の極性の電圧を出力する第二の回路と、前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、を備える画像形成装置において、前記転写部に転写材が挟持されていない状態における、前記第一の回路から前記転写部材に出力される電圧と前記検知手段によって検知される電流とに基づいて、前記第一の回路から前記転写部材に前記第一の極性の電圧を出力しつつ、前記第二の回路から前記転写部材及び前記導電部材に前記第二の極性の電圧を出力する場合における、前記第一の回路及び前記第二の回路から前記転写部材に出力される電圧を重畳するタイミングを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電源から転写部材に正極性及び負極性の電圧を重畳させて出力する画像形成装置において、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。
【図２】実施例１における、電源の構成を説明する概略的な回路図である。
【図３】実施例１におけるブロック図である。
【図４】２次転写制御と除電制御を行うタイミングを説明するタイミングチャートである。
【図５】従来例における、２次転写制御を説明するタイミングチャートである。
【図６】従来例の２次転写制御における課題を説明するタイミングチャートである。
【図７】実施例１における、上限電圧からの電圧の立ち下り時間の求め方を説明する模式図である。
【図８】実施例１の制御におけるフローチャート図である。
【図９】実施例２における、２次転写制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】実施例２の制御に関するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１２】
（実施例１）
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施例の画像形成装置１００の構成を説明する概略断面図である。図１に示すように、本実施例の画像形成装置１００は、ａ〜ｄの複数の画像形成部を設けている所謂タンデム型の画像形成装置である。第１の画像形成部ａはイエロー（Ｙ）、第２の画像形成部ｂはマゼンタ（Ｍ）、第３の画像形成部ｃはシアン（Ｃ）、第４の画像形成部ｄはブラック（Ｂｋ）の各色のトナーによって画像を形成する。これら４つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されており、各画像形成部の構成は収容するトナーの色を除いて実質的に共通である部分が多い。したがって、以下、第１の画像形成部ａを用いて本実施例の画像形成装置を説明する。
【００１３】
第１の画像形成部ａは、ドラム状の感光体である感光ドラム１ａと、帯電部材である帯電ローラ２ａと、露光手段３ａと、現像手段４ａと、ドラムクリーニング手段５ａと、を有する。感光ドラム１ａは、トナー像を担持する像担持体であり、図示矢印Ｒ１方向（反時計回り）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。現像手段４ａは、イエローのトナーを収容し、感光ドラム１ａにイエロートナー像を現像する。ドラムクリーニング手段５ａは、感光ドラム１ａに接触するクリーニングブレードと、クリーニングブレードによって感光ドラム１ａから除去されたトナーなどを収容する廃トナーボックスと、を有し、感光ドラム１ａに付着したトナーを回収する。
【００１４】
画像形成動作が開始されると、感光ドラム１ａは図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１ａは回転過程で、帯電ローラ２ａにより所定の極性（本実施例では負極性）で所定の電位に一様に帯電処理され、露光手段３ａにより画像信号に応じた露光を受ける。これにより、感光ドラム１ａには目的のカラー画像のイエロー色成分像に対応した静電潜像が形成される。本実施例においては、不図示の帯電電源から帯電ローラ２ａに−１２００［Ｖ］の電圧を出力しており、帯電ローラ２ａによって感光ドラム１ａの表面に−７００［Ｖ］の表面電位を形成している。また、本実施例においては、感光ドラム１ａの静電潜像が形成された位置に−１００［Ｖ］の潜像電位を形成するように、露光手段３ａの光量を制御している。
【００１５】
現像手段４ａは、現像部材としての現像ローラ４１ａと、イエロートナーと、を有する。画像形成動作に応じて、不図示の現像電源から現像ローラ４１ａに所定の電圧（本実施例においては−３５０［Ｖ］）を印加することにより、現像手段４ａは、現像ローラ４１ａに担持したトナーを感光ドラム１ａに供給する。これにより、感光ドラム１ａに形成された静電潜像は現像位置において現像手段４ａにより現像され、感光ドラム１ａにイエロートナー像として可視化される。
【００１６】
ここで、現像手段４ａに収容されたトナーの正規の帯電極性は、負極性であり、帯電ローラ２ａによる感光ドラム１ａの帯電極性と同極性に帯電したトナーにより静電潜像を反転現像している。しかし、本発明はこれに限らず、感光ドラム１ａの帯電極性とは逆極性に帯電したトナーにより静電潜像を正現像する画像形成装置にも本発明を適用できる。
【００１７】
中間転写体としての中間転写ベルト３０は、樹脂材料に導電剤を添加して導電性を付与した無端状で移動可能なベルトであり、張架ローラ３１、張架ローラ３２、対向ローラ３３の３軸で張架されている。また、中間転写ベルト３０は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて回転する対向ローラ３３によって、各感光ドラム１ａ〜１ｄと略同一の周速度で図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。中間転写ベルト３０は、感光ドラム１ａと当接して１次転写部Ｎ１ａを形成し、感光ドラム１ａに形成されたイエロートナー像は、１次転写部Ｎ１ａを通過する過程で感光ドラム１ａから中間転写ベルト３０に１次転写される。感光ドラム１ａの表面に残留した１次転写残トナーは、ドラムクリーニング手段５ａにより清掃、除去された後、帯電以下の画像形成プロセスに供せられる。
【００１８】
中間転写ベルト３０の内周面側には、中間転写ベルト３０を介して感光ドラム１ａと対向する位置に転写ローラ６ａが設けられている。不図示の転写電源から転写ローラ６ａに所定の電圧（本実施例においては、＋１０００［Ｖ］）を印加することにより、転写部Ｎ１ａにおいて、感光ドラム１ａから中間転写ベルト３０にイエロートナー像が１次転写される。また、転写ローラ６ａは、中間転写ベルト３０の移動方向と直交する長手方向の所定領域に亘って中間転写ベルト３０と接触し、中間転写ベルト３０の回転に伴って従動回転する。
【００１９】
以下、同様にして、第２，３，４の画像形成部ｂ、ｃ、ｄによって第２色のマゼンタトナー像、第３色のシアントナー像、第４色のブラックトナー像が形成され、中間転写ベルト３０上に順次重ねて１次転写される。これにより、中間転写ベルト３０には、目的のカラー画像に対応した４色のトナー像が形成される。その後、中間転写ベルト３０に担持された４色のトナー像は、転写部材としての２次転写ローラ２７と中間転写ベルト３０が接触する２次転写部Ｎ２を通過する過程で、給送手段１３により給送された紙やＯＨＰシートなどの転写材Ｐに一括で２次転写される。
【００２０】
２次転写ローラ２７は電源５０と接続されている。電源５０から２次転写ローラ２７にトナーの正規の帯電極性と逆極性（本実施例においては正極性）の電圧を出力することで、２次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト３０から転写材Ｐにトナー像が２次転写される。以下、中間転写ベルト３０に担持されたトナー像を転写材Ｐに２次転写するために、電源５０から２次転写ローラ２７に出力する電圧を転写電圧と称する。なお、電源５０の構成、及び２次転写を行う際の電源５０の制御に関する詳細は後述する。
【００２１】
転写材Ｐは、収容部としての給紙カセット１１に収容されている。給送手段１３を駆動させることによって、給紙カセット１１に収容された転写材Ｐは１枚ずつ分離された後に２次転写部Ｎ２に向けて給送される。そして、検知手段としてのセンサ１１１によって先端が検知された後に、搬送ローラ対１４、１５によって挟持され、搬送ローラ対１４、１５によって適切なタイミングで２次転写部Ｎ２に搬送される。
【００２２】
なお、本実施例の画像形成装置１００は、転写材Ｐの搬送を止めることなく転写材Ｐの先端と搬送されたトナー像の先端の位置を整合させるために、以下のような制御を実施することが可能である。即ち、転写材Ｐの先端と中間転写ベルト３０に担持されたトナー像の先端が位置６０で一致するように、センサ１１１によって転写材Ｐの先端を検知したタイミングに応じて転写材Ｐの搬送速度を変更することが可能である。転写材Ｐを搬送する搬送速度を変更する場合、転写材Ｐが位置６０に到達する前に搬送速度を変更前の搬送速度に戻した後に、転写材Ｐを２次転写部Ｎ２に搬送する。
【００２３】
転写材Ｐの搬送方向に関して、２次転写部Ｎ２よりも下流側には、２次転写部Ｎ２を通過した転写材Ｐに対して、転写材Ｐの電荷を除去する（以下、単に、転写材Ｐを除電するという）ための除電手段である除電針７０が配置される。除電針７０は、電源５０と接続されており、所定のタイミングで電源５０により生成された除電電圧を出力されることで転写材Ｐの除電を行う。なお、電源５０によって除電針７０に出力される除電電圧は、２次転写ローラ２７へ出力される転写電圧とは逆の極性の電圧である。これにより、転写材Ｐと中間転写ベルト３０との分離を促進させる。
【００２４】
２次転写部Ｎ２において中間転写ベルト３０に担持されていた４色のトナー像を転写された転写材Ｐは、その後、定着手段１６に導入され、加熱および加圧されることにより４色のトナーが溶融混色して転写材Ｐに固定される。２次転写後に中間転写ベルト３０に残ったトナーは、回収手段としてのクリーニング手段８０により清掃、除去される。クリーニング手段８０は、中間転写ベルト３０を介して対向ローラ３３に対向して設けられ、中間転写ベルト３０に残ったトナーを回収する回収手段である。また、クリーニング手段８０は、中間転写ベルト３０の外周面に接触するクリーニングブレードと、クリーニングブレードによって中間転写ベルト３０から除去されたトナーなどを収容する廃トナー容器と、を有する。
【００２５】
本実施例の画像形成装置においては、以上の動作により、フルカラーのプリント画像が形成される。
【００２６】
＜電源５０の構成＞
図２は、電源５０の構成を説明する回路図である。図２に示すように、電源５０は、正電圧回路２００ａ（第一の回路）、負電圧回路２００ｂ（第二の回路）、検知回路２００ｃ（検知手段）で構成されている。正電圧回路２００ａは、転写材Ｐにトナー像を２次転写するための転写電圧を生成することが可能であり、２次転写ローラ２７に正極性（第一の極性）の電圧を出力する。負電圧回路２００ｂは、２次転写ローラ２７と除電針７０に負極性（第二の極性）の電圧を出力する。また、負電圧回路２００ｂは、２次転写ローラ２７に付着したトナーを中間転写ベルト３０に移動させて、クリーニング手段８０により回収するための電圧と、転写材Ｐを除電するために除電針７０に出力する除電電圧（第三の電圧）を生成することが可能である。検知回路２００ｃは、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に向かって流れる電流を検知するための回路である。
【００２７】
正電圧回路２００ａの構成を以下に説明する。正電圧回路２００ａは、昇圧トランス２１０と、電源制御部３１１からの制御信号により昇圧トランス２１０を駆動する一次駆動回路２１２と、整流平滑素子２１３、２１４を有している。昇圧トランス２１０は、一次巻線及び二次巻線を有し、スイッチング素子から成る一次駆動回路２１２により一次巻線に交流電力が供給されることによって、二次巻線に交流高圧を発生させる。昇圧トランス２１０の二次巻線に発生した交流高圧は、整流素子であるダイオード２１３とコンデンサ２１４によって、正極性の直流電圧（以下、正電圧と称する）として整流される。ここで、抵抗２１１は、正電圧回路２００ａのブリーダ抵抗である。そして、正電圧回路２００ａと後述する負電圧回路２００ｂは、互いに接続されており、各々発生した直流高圧は、お互いのブリーダ抵抗２１１、２１６を介して、２次転写ローラ２７に出力される。
【００２８】
負電圧回路２００ｂの構成を以下に説明する。負電圧回路２００ｂは、正電圧回路２００ａと同様に、昇圧トランス２１５と、整流平滑素子２１８、２１９を有している。昇圧トランス２１５は、一次巻線及び二次巻線を有し、スイッチング素子から成る一次駆動回路２１７により一次巻線に交流電力が供給されることによって、二次巻線に交流高圧を発生させる。昇圧トランス２１５の二次巻線に発生した交流高圧は、整流素子であるダイオード２１８とコンデンサ２１９によって、負極性の直流電圧（以下、負電圧と称する）として整流される。ここで、抵抗２１６は、負電圧回路２００ｂのブリーダ抵抗である。
【００２９】
また、ダイオード２２０のカソード側は除電針７０に接続されており、ダイオード２２０のアノード側は抵抗２１１を介して２次転写ローラ２７に接続されている。したがって、負電圧回路２００ｂが負電圧を出力した場合、ダイオード２２０のカソード側に形成される電圧は除電針７０へ出力され、ダイオード２２０のアノード側に形成される電圧は抵抗２１１を介して２次転写ローラ２７へ出力される。
【００３０】
このように、本実施例の構成によれば、２次転写ローラ２７と除電針７０とに負電圧を出力する負電圧回路２００ｂが共通化されており、正電圧回路２００ａと負電圧回路２００ｂが互いに接続されている。このため、正電圧回路２００ａと負電圧回路２００ｂを同時にオン状態にして出力電圧を重畳させる場合、正電圧回路２００ａのグランドレベルは、負電圧回路２００ｂによって出力される負電圧の絶対値分だけ電位が下がる。
【００３１】
即ち、トナー像を２次転写するために電源５０から２次転写ローラ２７に転写電圧を出力する場合、正電圧回路２００ａは、負電圧回路２００ｂが出力する負電圧の絶対値分だけ大きな正電圧を出力する。具体的な例を挙げると、転写電圧＋３０００Ｖと除電電圧−１０００Ｖを重畳して出力させたい場合には、正電圧回路２００ａが＋４０００Ｖ（＝３０００Ｖ＋｜−１０００Ｖ｜）を出力するように制御する必要がある。
【００３２】
次に、検知回路２００ｃについて説明する。検知回路２００ｃは、昇圧トランス２１５に接続されたオペアンプ２２１、抵抗２２２、２２３、２２４を有しており、オペアンプ２２１の出力を電源制御部３１１へフィードバックしている。オペアンプ２２１の正極入力には電源電圧Ｖｃｃを抵抗２２３、２２４によって分圧した電圧Ｖｔが入力されている。電圧Ｖｔの電圧値は、オペアンプ２２１の定格を考慮し、数Ｖ程度に設定されている。ここで、オペアンプ２２１は、抵抗２２２による負帰還回路を構成しているため、オペアンプ２２１の正極入力と負極入力の電位差は０Ｖとなる。すなわち、オペアンプ２２１の正極入力と負極入力は、電圧Ｖｔが入力された状態となる。
【００３３】
正電圧回路２００ａの出力がオンすると、２次転写ローラ２７に電圧が発生すると共に電流が流れる。これにより、抵抗２２２の両端に電圧が発生し、オペアンプ２２１の出力電圧である電圧Ｖｉｓｎｓは以下の（式１）で示される電圧値になる。
Ｖｉｓｎｓ＝Ｖｔ＋Ｒ２２２×Ｉｏ  ・・・（式１）
ここで、Ｒ２２２とは抵抗２２２の抵抗値であり、Ｉｏは２次転写ローラ２７に流れる電流値である。また、電圧Ｖｉｓｎｓの電圧値と２次転写ローラ２７に流れる電流Ｉｏとを対応付けたルックアップテーブル（ＬＵＴ）は、図３に示される制御手段としてのコントローラ回路３０１の記憶部３１４（図３に図示）に予め記憶されている。これに基づき、電源制御部３１１は２次転写ローラ２７に流れる電流値を検知することができる。ただし、正電圧回路２００ａと負電圧回路２００ｂが同時にオンされた場合、２次転写ローラ２７に流れる電流と、検知回路２００ｃに流れる電流が異なってしまう。このとき、検知回路２００ｃによって２次転写ローラ２７に流れる電流を正しく検知することができなくなる。
【００３４】
図３は、画像形成装置１００のブロック図である。図３に示すように、コントローラ回路３０１は、ホストコンピュータ３００と相互に通信が可能となっている。コントローラ回路３０１のインターフェイス部３１０は、ホストコンピュータ３００から印刷データを受け取る（入力される）と、印刷データを展開し、画像形成するための画像データへ変換する。そして、その画像データに基づいて露光する為の４色分の露光用のビデオ信号を生成する。その後、ビデオ信号の生成が完了すると、インターフェイス部３１０から電源制御部３１１に画像形成開始の指示が送られ、電源制御部３１１は各種アクチュエータを起動して画像形成の準備を開始する。
【００３５】
画像形成動作が開始されると、電源制御部３１１は電圧制御部３１２によって、所定のタイミングで電源５０を駆動する。電源制御部３１１は、予め記憶部３１４に記憶された電圧値と電流値が対応付けられたＬＵＴと、電圧値と電圧設定値が対応付けられたＬＵＴを参照することによって、定電流制御又は定電圧制御を行う。
【００３６】
［２次転写制御］
ここで、２次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト３０から転写材Ｐにトナー像を２次転写する際の電源５０における制御（以下、２次転写制御と称する）に関して説明をする。２次転写制御では、２次転写ローラ２７に一定の電流が流れるように電源５０の出力を制御する定電流制御と、電源５０から２次転写ローラ２７に一定の電圧を出力する定電圧制御が行われる。定電流制御と定電圧制御を実施するために、予め記憶部３１４には、電源制御部３１１が電源５０を制御するときの電圧設定値と、電源５０から実際に出力される電圧値とを対応付けたＬＵＴが記憶されている。
【００３７】
定電流制御においては、２次転写ローラ２７に流れる電流を検知回路２００ｃによって所定周期でモニタし、目標とする電流値Ｉｔと検知した電流値Ｉｄの差分に応じて、次の周期で電源５０から出力する電圧設定値を決定する。これにより、２次転写ローラ２７に流れる電流が一定になるように制御を行う。なお、定電流制御は、２次転写ローラ２７に流れる電流を正確に検知する必要があるため、負電圧回路２００ｂはオフ状態の場合のみ実行される。
【００３８】
本実施例においては、転写材Ｐの搬送方向に関して転写材Ｐの先端部が２次転写部Ｎ２に到達する前後で定電圧制御（以下、第１の定電圧制御と称する）を行う。これにより、転写材Ｐが２次転写部Ｎ２に突入した影響で２次転写部Ｎ２における電気抵抗値が変動したとしても、電源５０から出力される電圧がばらつくことによって転写材Ｐの先端部において発生する画像弊害を抑制できる。第１の定電圧制御において、電源５０から２次転写ローラ２７に出力される電圧Ｖｔは、予め記憶部３１４に格納されたＬＵＴに基づく電圧設定値である。
【００３９】
そして、第１の定電圧制御を実行した後は、転写材Ｐが２次転写部Ｎ２に挟持されている状態で定電流制御を行いながら中間転写ベルト３０から転写材Ｐにトナー像を転写する。定電流制御により、画像形成装置１００の周囲の環境（温度、湿度）の変動や、画像形成に使用される転写材Ｐの種類による抵抗値の違いが生じても、中間転写ベルト３０から転写材Ｐに適切にトナー像を２次転写することができる。なお、定電流制御において使用される目標電流Ｉｔは、転写材Ｐの種類や、画像形成装置１００の周囲の環境に応じて、予め定められた値が記憶部３１４に格納されている。
【００４０】
また、前述の定電流制御を実行する場合、インピーダンス検知と呼ばれる制御を実施する。インピーダンス検知は、実際に２次転写部Ｎ２に挟持される転写材Ｐを含めた、２次転写部Ｎ２における電気抵抗値に対して、最適な電流を流すための電圧設定値を測定するために行う制御である。インピーダンス検知は、定電流制御を開始後、目標電流Ｉｔに対して、検知回路２００ｃにより検知した検知電流Ｉｄが所定の範囲に収束した時点から開始する。インピーダンス検知が開始されると、所定の間隔で所定の回数だけ、当該周期で設定している電圧設定値を取得し、その平均値である電圧Ｖａを算出する。これにより、当該画像形成ジョブにおける最適な電圧Ｖａを求めることができる。
【００４１】
定電流制御を行った後は、転写材Ｐの搬送方向に関して転写材Ｐの後端部が２次転写部Ｎ２を抜ける前後で定電圧制御（以下、第２の定電圧制御と称する）を行う。第２の定電圧制御では、電源５０から２次転写ローラ２７に電圧Ｖａを出力して定電圧制御することによって、転写材Ｐの後端部におけるトナー像の２次転写を最適に行うことができる。また、第２の定電圧制御を実行することにより、転写材Ｐが２次転写部を抜けた影響で２次転写部Ｎ２における電気抵抗値が変動したとしても、電源５０から出力される電圧がばらつくことを抑制できる。
【００４２】
そして、これまでの転写材Ｐへのトナー像の２次転写が終了し、転写材Ｐが２次転写部Ｎ２を通過した後であって後続する転写材Ｐの先端部が２次転写部Ｎ２に挟持されるまでの間（以下、紙間と称する）においては、定電圧制御を行う。以下、紙間における定電圧制御を第３の定電圧制御と称する。第３の定電圧制御において電源５０から２次転写ローラ２７に出力される電圧Ｖｉは、後続する転写材Ｐにおける第１の定電圧制御で出力される電圧を所望の電圧Ｖｔまで立ち上げることが可能な電圧が選択される。なお、電圧Ｖｉは、予め記憶部３１４に格納されたＬＵＴに基づく電圧設定値である。
【００４３】
［除電制御］
次に、電源５０の負電圧回路２００ｂから除電針７０に負電圧を出力して転写材Ｐの除電を行う際の除電制御に関して説明をする。除電制御においては、転写材Ｐが中間転写ベルト３０に巻き付かないように分離を促進するために、定電圧制御を行う。なお、転写材Ｐを除電するために電源５０から除電針７０に出力される除電電圧としての電圧Ｖｄは、予め記憶部３１４に格納されている。より詳しくは、記憶部３１４は、電源制御部３１１が電源５０を制御するときの電圧設定値と、電源５０から実際に出力される電圧値とを対応付けたＬＵＴと、転写材Ｐの種類や画像形成装置１００の周囲の環境に応じて出力する除電電圧のＬＵＴを記憶している。
【００４４】
図４は、先行する転写材Ｐ１と、転写材Ｐ１に続いて搬送される後続の転写材Ｐ２に画像形成を行う場合の、２次転写制御及び除電制御を説明するタイミングチャートである。図４に示すように、Ｔ４００は、１枚目の転写材Ｐ１の先端部が２次転写部Ｎ２に到達したタイミングを示しており、Ｔ４０１は、１枚目の転写材Ｐ１の後端部が２次転写部Ｎ２に到達したタイミングを示している。同様に、Ｔ４０２とＴ４０３は、２枚目の転写材Ｐ２の先端部と後端部が、それぞれ２次転写部Ｎ２に到達したタイミングを示している。
【００４５】
２次転写制御においては、転写材Ｐ１が２次転写部Ｎ２に到達する直前のタイミングＴ４１０から第１の定電圧制御を開始する。このとき、電源制御部３１１は、電源５０から２次転写ローラ２７に電圧Ｖｔを所定の時間（Ｔ４１０〜Ｔ４１１）だけ印加して、第１の定電圧制御を実施する。
【００４６】
第１の定電圧制御を実施した後のＴ４１１〜Ｔ４１２の区間においては、定電流制御を実施する。この定電流制御では、上述のインピーダンス検知により電圧Ｖａを算出する。その後、Ｔ４１２〜Ｔ４１３において、電源５０から２次転写ローラ２７に電圧Ｖａを出力することによって第２の定電圧制御を実施し、Ｔ４１３〜Ｔ４１４においては、電圧Ｖｉにより第３の定電圧制御を実施する。同様にして、転写材Ｐ２に対しても、図４に示されるように転写材Ｐ１と同様に２次転写制御を実施する。
【００４７】
次に、除電制御のタイミングについて説明をする。本実施例の除電制御では、転写材Ｐ１が２次転写部Ｎ２に到達する前のタイミングであるＴ４２０から、転写材Ｐ１の先端部が２次転写部Ｎ２を通過したタイミングＴ４２１の間において、電源５０から除電針７０に電圧Ｖｄを出力して定電圧制御を行う。また、同様にして、転写材Ｐ２に対しても、Ｔ４２２〜Ｔ４２３の区間で、電圧Ｖｄによって定電圧制御を実施する。
【００４８】
図４に示すように、画像形成時には、中間転写ベルト３０から転写材Ｐへトナー像を２次転写しつつ、除電針７０によって転写材Ｐの除電を実施する場合がある。このとき、正電圧回路２００ａと負電圧回路２００ｂは同時にオン状態とされ、２次転写ローラ２７には正電圧と負電圧が重畳された電圧が出力される。図４では、２次転写ローラ２７に正電圧と負電圧が重畳された電圧が出力される状態であっても、正電圧回路２００ａから出力される電圧が、正電圧回路２００ａから出力することを許容された上限電圧を超えないことを前提とする場合について説明を行った。このような場合においては、２次転写制御と除電制御をそれぞれ任意のタイミングで実施してよい。
【００４９】
次に、図５を用いて、正電圧回路２００ａから出力される正電圧が、電源５０から出力することを許容された上限電圧を超えないように２次転写制御と除電制御を実施するタイミングを制御する従来例の構成について説明する。図５は、除電制御によって除電針７０に除電電圧を出力する前に所定の時間Ｔａを設けることで正電圧回路２００ａから出力される正電圧が上限電圧を超えないように２次転写制御を行う場合のタイミングチャートである。なお、図５は、図４における区間Ａに対応する部分を拡大した図である。
【００５０】
図５を用いた説明においては、電源５０における正電圧回路２００ａから出力することを許容された上限電圧を＋６０００［Ｖ］と仮定する。また、第１の定電圧制御において設定される電圧Ｖｔを＋４０００［Ｖ］、第２の定電圧制御において設定される電圧Ｖａを＋５０００［Ｖ］、第３の定電圧制御において設定される電圧Ｖｉを＋３０００［Ｖ］として説明を行う。更に、除電制御において設定される除電電圧であって、電源５０から除電針７０に出力される電圧Ｖｄを−２０００［Ｖ］として説明を行う。このとき、除電電圧は−２０００［Ｖ］なので、正電圧回路２００ａからの出力が＋６０００［Ｖ］を超えないようにするためには、２次転写ローラ２７に出力する電圧の上限値が＋４０００［Ｖ］（＝６０００Ｖ−２０００Ｖ）となる。
【００５１】
図５に示すように、従来例においては、正電圧回路２００ａからの出力電圧が上限電圧を超えないためには、除電電圧の出力を開始するタイミングであるＴ４３２よりも、時間Ｔａだけ前のタイミングであるＴ４３０から電圧の立ち下げを開始する。即ち、本来Ｔ４３０〜Ｔ４３１で第２の定電圧制御として２次転写ローラ２７に＋５０００［Ｖ］の電圧を出力するところを、除電針７０に−２０００［Ｖ］の除電電圧を出力するために、Ｔ４３０において２次転写ローラ２７に出力する電圧の立ち下げを行う。これにより、正電圧回路２００ａから出力される正電圧が上限電圧を超えないようにしている。
【００５２】
なお、時間Ｔａは、電源５０の回路定数や回路バラつきを含めて、正電圧回路２００ａから出力される電圧の立ち下げにかかる最大時間として予め測定・算出された固定の値であり、記憶部３１４に格納されている。また、Ｔ４３０の時点では、既に転写材Ｐの後端部が２次転写部を抜けているため、第２の定電圧制御において２次転写ローラ２７に出力される電圧を切り替えても画像弊害等の問題が発生しない。
【００５３】
図６は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の紙間を図５に示される紙間よりも短くして画像形成装置１００のスループットを向上させた状態で、従来例の２次転写制御を実施する場合を説明するタイミングチャートである。画像形成装置１００のプロセススピードのアップや、連続した画像形成時の紙間を短縮する場合、従来例のように所定の時間Ｔａを設けてから除電電圧を出力する構成では、以下に説明するような課題が発生する場合がある。
【００５４】
図５に示すように、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の間の紙間を短くした場合、Ｔ４０１〜Ｔ４０２の区間が短縮される。この状態において、転写材Ｐ２を除電するためには、Ｔ４２２〜Ｔ４２３の間において電源５０から除電針７０に除電電圧を出力する必要がある。そこで、例えば、図６の点線で示されるように、図５の制御と同様にＴ４２２から除電電圧を出力する場合、Ｔ４２２から時間Ｔａだけ前のタイミングであるＴ５００において２次転写ローラ２７に出力される電圧の立ち下げを開始する必要がある。しかし、Ｔ５００は転写材Ｐ１の後端部が２次転写部Ｎ２から抜ける前のタイミングであり、このタイミングで電圧の立ち下げを開始してしまうと、中間転写ベルト３０から転写材Ｐ１にトナー像を２次転写するのが困難となり、画像不良が発生するおそれがある。
【００５５】
即ち、転写材Ｐ１において画像不良の発生を抑制するためには、少なくとも転写材Ｐの後端部が２次転写部Ｎ２を抜けた後のＴ４３０までは第２の定電圧制御を継続する必要がある。一方で、第２の定電圧制御をＴ４３０まで実施し、Ｔ４３０から時間Ｔａだけ後のタイミングで除電電圧を出力する場合、図６の実線で示すように、Ｔ４３２になるまでは除電電圧を出力することができない。その結果、転写材Ｐ２の所望の区間（Ｔ４２２〜Ｔ４２３）を除電することができず、転写材Ｐ２が中間転写ベルト３０に巻き付くことで転写材Ｐ２が画像形成装置１００内に滞留してしまうおそれがある。
【００５６】
以上を踏まえると、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に出力される電圧が上限電圧を超えないようにしつつ、所望の区間（Ｔ４２２〜Ｔ４２３）で除電針７０に除電電圧を出力するためには、電圧を立ち下げる時間が時間Ｔｂ未満である必要がある。しかしながら、従来例における時間Ｔａは、予め定められた固定の値であるため、図６に示されるような紙間が短い系においては、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することが困難な場合がある。なお、時間Ｔｂとは、第２の定電圧制御において２次転写ローラ２７に出力される電圧Ｖａから電圧の出力を切り替えたＴ４３０から、除電針７０への除電電圧の出力を開始するＴ４２２までの間の時間である。
【００５７】
これに対し、本実施例は、予め定められた時間Ｔａを待ってから除電電圧を出力するのではなく、２次転写ローラ２７に出力された電圧の立ち下げにかかる時間Ｔｃを求め、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することを特徴とする。
【００５８】
図７（ａ）は、本実施例における、画像形成動作における各種制御タイミングを説明するタイミングチャートである。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるインピーダンス検知６１０と、電圧立ち下り検知６１１における時間Ｔｃの算出について説明する模式図である。図７（ａ）に示すように、Ｔ６００は画像形成動作が開始されたタイミングであり、Ｔ６００において上述した２次転写制御と除電制御がそれぞれ実行される。なお、Ｔ６０１〜Ｔ６０２で実施されるインピーダンス検知６１０及び、Ｔ６０２〜６０４で実施される電圧立ち下り検知６１１の詳細は後述する。
【００５９】
２次転写制御と除電制御に並行して、定着手段１６および露光手段３ａ〜３ｄの立ち上げが実行される。露光手段３ａ〜３ｄの立ち上げが完了すると、Ｔ６０３、Ｔ６０５でビデオ信号出力の基準タイミングとなるＴＯＰ信号が出力され、各画像形成部ａ〜ｄにおいて各色ビデオ信号に対応したトナー像の形成が開始される。その後、各画像形成部ａ〜ｄで形成されたトナー像は順次、各１次転写部Ｎ１ａ〜Ｎ１ｄにおいて中間転写ベルト３０へ１次転写され、２次転写部Ｎ２において中間転写ベルト３０から転写材Ｐへ２次転写される。そして、定着手段１６によって転写材Ｐにトナー像が定着される。
【００６０】
次に、図７（ｂ）によって、電圧立ち下り検知６１１における時間Ｔｃの求め方を説明する。まず、Ｔ６０１において、インピーダンス検知６１０が開始されると、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に正電圧が出力される。この時、電圧が所定の値に立ち上がるまでの間は、定電圧制御が行われる。電圧が立ち上がった後、２次転写ローラ２７に所定の目標電流Ｉｔが流れるように定電流制御が実施され、先述した画像形成時の定電流制御におけるインピーダンス検知と同様の方法で平均電圧値としての電圧Ｖａ´が求められる。この定電流制御においては、同時に検知回路２００ｃによって検知電流Ｉｄを取得し、取得した検知電流Ｉｄから電流平均値としての電流Ｉａｖｅを求める。そして、（式２）によって、電流平均値Ｉａｖｅと電圧Ｖａ´から２次転写部Ｎ２のインピーダンスＲが算出される。
Ｒ＝Ｖａ´÷Ｉａｖｅ  ・・・（式２）
電圧立ち下り検知６１１では、電源５０の正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に出力される電圧を、上限電圧（第一の電圧）から０［Ｖ］（第二の電圧）に立ち下げ、実際の電圧立ち下げにかかる時間Ｔｃ（第一の時間）を求める。より詳しくは、まず、Ｔ６０２で、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に上限電圧（本実施例においては＋６０００［Ｖ］）に対応した電圧を出力して定電圧制御を実施する。そして、上限電圧まで立ち上がった後、正電圧回路２００ａから２次転写ローラ２７に出力される電圧を０［Ｖ］に切り替える。図７（ｂ）の破線部分は、実際の電圧の立ち下りを示しており、破線部分に対して所定間隔（ここでは、仮に１ミリ秒とする。）で、検知電流Ｉｄをサンプリングする（サンプリング点をＳ１，Ｓ２，・・・とする）。
【００６１】
この時、検知回路２００ｃによって検知される検知電流Ｉｄと、（式２）によって算出された２次転写部Ｎ２におけるインピーダンスＲから、以下の（式３）によって立ち下げ時の電圧Ｖｎを算出することができる。コントローラ回路３０１は、このように算出された電圧Ｖｎの値が０［Ｖ］に十分に近づいたと判断したときのサンプリング点から、実際に電圧の立ち下りに要する時間Ｔｃを算出する。即ち、電圧Ｖｎの値が０［Ｖ］に十分に近づいたときのサンプリング点がＳｎである場合、時間Ｔｃはｎミリ秒となる。
Ｖｎ＝Ｒ×Ｉｄ  ・・・（式３）
なお、本実施例の構成においては、インピーダンス検知６１０と電圧立ち下り検知６１１は、画像形成動作が開始されてからトナー像を２次転写する前段階で（以下、前回転動作時と称する）実施する必要がある。これは、上述したように、正電圧回路２００ａと負電圧回路２００ｂが両方ともオン状態になっていると、検知回路２００ｃによって正確に電流の検知ができなくなるためである。ただし、２次転写部Ｎ２に転写材Ｐが挟持されていない状態であって、負電圧回路２００ｂがオフの状態であれば、前回転動作時に限らず、インピーダンス検知６１０や電圧立ち下がり検知６１１を実行することが可能である。
【００６２】
図８は、本実施例における制御を説明するフローチャートである。画像形成が開始されると、画像形成装置１００は各種アクチュエータの駆動を開始し、定着手段１６、露光手段３ａ〜３ｄの立ち上げが行われる。そして、Ｓ７０１に示すように、インピーダンス検知６１０を実行し、２次転写部Ｎ２におけるインピーダンスＲを求め、Ｓ７０２において転写電圧立ち下げ検知６１１を実施し、時間Ｔｃを算出する。
【００６３】
Ｓ７０３では、時間Ｔｃと時間Ｔｂの比較を行う。時間Ｔｃが時間Ｔｂ未満であれば、Ｓ７０４に示すように、後続する転写材Ｐ２と先行する転写材Ｐ１の紙間を広げることなく、転写材Ｐ２に対して２次転写制御と除電制御とを実行（Ｓ７０６）する。一方、時間Ｔｃが時間Ｔｂ以上であれば、Ｓ７０５に示すように、時間Ｔｃが時間Ｔｂ未満の関係になるタイミングまで、コントローラ回路３０１においてＴＯＰ信号の出力を遅延させる。即ち、転写材Ｐ２に関する画像形成を遅らせ、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の紙間を広げた後に、転写材Ｐ２に対して２次転写制御と除電制御とを実行（Ｓ７０６）する。
【００６４】
以上説明したように、本実施例においては、電圧立ち下り検知６１１によって２次転写ローラ２７に出力された電圧の立ち下げにかかる時間Ｔｃを求めることが可能である。また、時間Ｔｃと時間Ｔｂを比較した結果に基づいて、連続して搬送される転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の紙間を制御することで、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することが可能である。これにより、電源５０から出力される電圧が上限電圧を超えることなく、且つ、除電針７０に対して除電電圧を所望の区間に印加することが可能となる。
【００６５】
本実施例においては、時間Ｔｃを検知するために検知回路２００ｃを用いているが、これに限らず、例えば、電源５０に電圧検知回路を設け、電圧検知回路による検知結果を電源制御部３１１へ入力することで時間Ｔｃを検知する構成としてもよい。
【００６６】
（実施例２）
実施例１では、電圧立ち下り検知６１１によって、２次転写ローラ２７に出力される電圧が、上限電圧からほぼ０［Ｖ］に立ち下るまでの時間Ｔｃを求め、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することについて説明した。これに対し、実施例２では、除電針７０に出力される除電電圧の値と、電圧立ち下り検知６１１によって求められる時間Ｔｃ２とに基づいて、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを制御する。なお、実施例２の以下の説明において、実施例１と同一の部分に関しては同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図９は、本実施例における２次転写制御と除電制御について説明するタイミングチャートである。本実施例においても、実施例１と同様にして、インピーダンス検知６１０と、電圧立ち下り検知６１１を実施する。しかし、本実施例における電圧立ち下り検知６１１では、２次転写ローラ２７に出力される電圧Ｖｎが、上限電圧から除電電圧の絶対値を引いた値（本実施例では＋６０００−｜−２０００｜＝＋４０００）Ｖ以下となるまでの時間Ｔｃ２を求める。時間Ｔｃ２の求め方は、電圧Ｖｎを＋４０００［Ｖ］と設定する以外は実施例１と同様であるため説明を省略する。また、既に説明したように、除電制御において除電針７０に出力される除電電圧は、転写材Ｐの種類や、画像形成装置の周囲の環境に応じて予め定められ記憶部３１４に格納された既知の値である。
【００６８】
図９に示される波曲線は、２次転写ローラ２７に出力された電圧の実際の立ち下りを示す曲線である。また、本実施例においても、時間Ｔｂは、第２の定電圧制御において２次転写ローラ２７から出力する電圧を切り替えて電圧の立ち下げを開始するＴ４３０から、除電電圧の印加を開始するＴ４２２までの時間である。
【００６９】
図９に示すように、時間Ｔｂの間に、転写電圧が＋４０００［Ｖ］まで立ち下がっていれば、電源５０から除電電圧を出力しても、転写電圧が上限電圧を超過することがなく、且つ、除電電圧を所望の区間（Ｔ４２２〜Ｔ４２３）に印加することができる。即ち、時間Ｔｃ２が時間Ｔｂ未満であれば、Ｔ４２２から除電電圧を印加することができるため、所望の区間（Ｔ４２２〜Ｔ４２３）で転写材Ｐ２の除電を実施することができる。
【００７０】
図１０は、本実施例における制御を説明するフローチャートである。画像形成が開始されると、画像形成装置１００は各種アクチュエータの駆動を開始し、定着手段１６、露光手段３ａ〜３ｄの立ち上げが行われる。そして、Ｓ９００において、記憶部３１４に格納されたＬＵＴから、転写材Ｐの種類や、画像形成装置の周囲の環境に応じた除電電圧を取得する。その後、Ｓ９０１に示すように、インピーダンス検知６１０を実行し、２次転写部Ｎ２におけるインピーダンスＲを求め、Ｓ９０２において転写電圧立ち下げ検知６１１を実施し、時間Ｔｃ２を算出する。
【００７１】
Ｓ９０３では、時間Ｔｃ２と時間Ｔｂの比較を行う。時間Ｔｃ２が時間Ｔｂ未満であれば、Ｓ９０４に示すように、後続する転写材Ｐ２と先行する転写材Ｐ１の紙間を広げることなく、転写材Ｐ２に対して２次転写制御と除電制御とを実行（Ｓ９０６）する。一方、時間Ｔｃ２が時間Ｔｂ以上であれば、Ｓ９０５に示すように、時間Ｔｃ２が時間Ｔｂ未満の関係になるタイミングまで、コントローラ回路３０１においてＴＯＰ信号の出力を遅延させる。即ち、転写材Ｐ２に関する画像形成を遅らせ、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の紙間を広げた後に、転写材Ｐ２に対して２次転写制御と除電制御とを実行（Ｓ９０６）する。
【００７２】
以上説明したように、本実施例においては、除電電圧の値と上限電圧の値に基づいて、電圧立ち下り検知６１１によって２次転写ローラ２７に正極性及び負極性の電圧を重畳させても問題がない時間Ｔｃ２を求めることが可能である。これにより、実施例１と同様の効果を得られるだけでなく、実施例１よりも、さらにプロセススピードのアップ、ないしは紙間の短縮がなされた場合においても、正極性及び負極性の電圧を重畳させるタイミングを適切に制御することが可能である。
【００７３】
本実施例においては、時間Ｔｃを検知するために検知回路２００ｃを用いているが、これに限らず、例えば、電源５０に電圧検知回路を設け、電圧検知回路による検知結果を電源制御部３１１へ入力することで時間Ｔｃを検知する構成としてもよい。
【００７４】
また、本実施例においては、除電電圧の値と上限電圧の値とに基づいて電圧立ち下げ検知６１１によって求められた時間Ｔｃ２と時間Ｔｂを比較したが、これに限らない。例えば、時間Ｔｃ２に対して予め記憶部３１４に格納された所定値αを加算した時間（Ｔｃ２＋α）と時間Ｔｂを比較した結果に基づいて、正極性及び負極性の電圧を印加するタイミングを制御しても良い。ただし、時間（Ｔｃ２＋α）が時間Ｔｃよりも小さな値となるようにαを設定することが好ましい。このような構成であっても、本実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【００７５】
（その他の実施例）
以上、カラー画像形成装置に適応した実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。像担持体から転写材にトナー像を転写する転写部材と、転写材を除電する除電部材とを有し、転写部材と除電部材とに電圧を出力する電源が共通化されている構成であれば、本発明を適用することで上述の実施例と同様の効果を得ることが可能である。すなわち、像担持体としての感光ドラム（感光体）と転写部材としての転写ローラとによって転写部を形成し、転写部において感光ドラムから転写材にトナー像を転写するモノクロの画像形成装置であっても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  感光ドラム
２７  ２次転写ローラ
７０  除電針
２００ａ  正電圧回路
２００ｂ  負電圧回路
２００ｃ  検知回路
３０１  コントローラ回路
Ｐ  転写材
Ｎ２  ２次転写部
【図１】
2019120732.tif 000003
【図２】
2019120732.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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