(57)【要約】【課題】  横行駆動部の進退時にパレットを逃がす高さ寸法を抑えることができる横行装置を提供する。【解決手段】  パレットを下方から支持して横行させる横行駆動部と、横行駆動部を昇降路に進出又は昇降路から退避させる進退駆動部と、進退駆動部による横行駆動部の進退時に、横行駆動部の進退動作を規制するガイド部と、パレットの昇降時には昇降路から横行駆動部を退避させ、パレットの横行時には昇降路に横行駆動部を進出させてパレットを支持するように制御する制御部と、を備え、進退駆動部は、回転動力で横行駆動部を水平方向に進退動作させるように構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの昇降路に配置され、前記パレットを所定段で横行させる横行装置であって、
前記パレットを下方から支持して横行させる横行駆動部と、
前記横行駆動部を前記昇降路に進出又は前記昇降路から退避させる進退駆動部と、
前記進退駆動部による前記横行駆動部の進退時に、該横行駆動部の進退動作を規制するガイド部と、
前記パレットの昇降時には前記昇降路から前記横行駆動部を退避させ、前記パレットの横行時には前記昇降路に前記横行駆動部を進出させて前記パレットを支持するように制御する制御部と、
を備え、
前記進退駆動部は、回転動力で前記横行駆動部を水平方向に進退動作させるように構成されている、
ことを特徴とする横行装置。
【請求項２】
前記進退駆動部は、前記回転動力を発生させる駆動機と、前記駆動機の前記回転動力で前記横行駆動部を前記ガイド部に沿って水平方向に移動させる水平移動機構と、を備えている、
請求項１に記載の横行装置。
【請求項３】
前記水平移動機構は、前記駆動機で回動させられるアーム部材と、前記アーム部材によって該アーム部材の回動中心から所定距離離れた位置で回動させられるカム部材と、前記横行駆動部に備えられ前記カム部材が係合する溝部と、を有する溝カム機構で構成されている、
請求項２に記載の横行装置。
【請求項４】
前記アーム部材は、前記カム部材の中心が前記アーム部材の回動中心に対して水平方向に１８０°以上の回動角で回動させられるように構成されている、
請求項３に記載の横行装置。
【請求項５】
前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させる吊下げ式に構成されており、
前記アーム部材は、前記横行駆動部を退避させた状態の前記カム部材を前記溝部の終端方向に付勢する付勢手段を備えている、
請求項３又は４に記載の横行装置。
【請求項６】
少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
所定段が横行段に構成されており、
前記横行段に請求項１〜５のいずれか１項に記載の横行装置を備えている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項７】
少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
前記入出庫部の上段が横行段に構成されており、
前記入出庫部の上段における横行装置の前記進退駆動部が請求項３〜５のいずれか１項に記載の横行装置を備えており、
前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させて前記横行駆動部を進退動作させるように構成されている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを横行させる横行装置と、それを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車設備などでは、パレットを所定の横行段で横行させるものがある。この一例として、複数列・複数段の格納位置を備え、それらの格納位置の間でパレットを移動させる機械式駐車設備がある。
【０００３】
この種の先行技術として、入出庫部で自動車を入出庫させるパレットを、格納棚との間で昇降させる搬出入リフトを備えた機械式駐車設備がある（例えば、特許文献１参照）。この機械式駐車設備は、搬出入リフトで下降させるパレットのガイドフレーム（横行レール）を支持するガイドローラが設けられた揺動式の横行装置を備えている。この横行装置は、ガイドローラが設けられた可動フレームを揺動させて、ガイドローラを支持位置に配置又は支持位置から退避させている。
【０００４】
また、他の先行技術として、地下式の多段駐車設備において、入出庫部から地下に格納したパレットを横方向に移動させるものがある（例えば、特許文献２参照）。この駐車設備では、全ての横行パレットの下面に揺動可能なフラップを設け、このフラップを水平方向に張り出した状態で横行装置のローラに支持して横行させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６５７０３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８８５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の横行装置では、可動フレームを支持する位置からガイドローラの位置までを円弧状に揺動させる。このため、ガイドローラを支持位置に配置又は支持位置から退避させるときにパレットを上方へ逃がす距離が大きくなる。よって、パレットを移動させるための動作時間が長くなる。
【０００７】
また、可動フレームを揺動させる進退装置の高さが必要になる。このため、入出庫部の上方のように、横行装置の下方をパレットに入出庫させる自動車が通過するレイアウトの場合、自動車が通過する高さ寸法に加えて横行装置を配置する高さ寸法が必要になる。よって、機械式駐車設備の高さ寸法が高くなる。
【０００８】
また、上記特許文献２の場合、全ての横行パレットにフラップを揺動させる機構を備えさせる必要がある。このため、横行パレットにコストを要するとともに、横行パレットに動力を供給する必要がある。また、横行パレットを下降させる場合は、横行パレットの下部に備えられたフラップを揺動させて格納するために、横行パレットを横行装置から大きく離した位置に逃がす必要があり、横行パレットを移動させるための動作時間が長くなる。
【０００９】
そこで、本発明は、横行駆動部の進退時にパレットを逃がす高さ寸法を抑えることができる横行装置と、それを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る横行装置は、パレットの昇降路に配置され、前記パレットを所定段で横行させる横行装置であって、前記パレットを下方から支持して横行させる横行駆動部と、前記横行駆動部を前記昇降路に進出又は前記昇降路から退避させる進退駆動部と、前記進退駆動部による前記横行駆動部の進退時に、該横行駆動部の進退動作を規制するガイド部と、前記パレットの昇降時には前記昇降路から前記横行駆動部を退避させ、前記パレットの横行時には前記昇降路に前記横行駆動部を進出させて前記パレットを支持するように制御する制御部と、を備え、前記進退駆動部は、回転動力で前記横行駆動部を水平方向に進退動作させるように構成されている。
【００１１】
この構成により、パレットの昇降路に配置又は昇降路から退避させる横行駆動部を水平方向に進退動作させることができる。よって、横行駆動部を進出又は退避させるときにパレットを逃がす高さ寸法を抑えることができる。しかも、横行装置の高さ寸法を低く抑えることができる。
【００１２】
また、前記進退駆動部は、前記回転動力を発生させる駆動機と、前記駆動機の前記回転動力で前記横行駆動部を前記ガイド部に沿って水平方向に移動させる水平移動機構と、を備えていてもよい。
【００１３】
このように構成すれば、回転動力を発生させるモータ等の駆動機回転動力で、水平移動機構を介して横行装置の横行駆動部を水平方向に移動させるので、横行装置の高さ寸法を小さく抑えることができる。
【００１４】
また、前記水平移動機構は、前記駆動機で回動させられるアーム部材と、前記アーム部材で前記駆動機から所定距離離れた位置で回動させられるカム部材と、前記横行駆動部に備えられ前記カム部材が係合する溝部と、を有する溝カム機構で構成されていてもよい。
【００１５】
このように構成すれば、駆動機でリンク部を回動させることで、リンク部に備えられたカム部材が横行駆動部の溝部に沿って移動する。これにより、ガイド部にガイドされた横行駆動部を水平移動させることができる。よって、横行装置の高さ寸法を小さく抑えることができる。
【００１６】
また、前記アーム部材は、前記カム部材の軸心が前記駆動機の軸心に対して水平方向に１８０°以上の回動角で回動させられるように構成されていてもよい。
【００１７】
このように構成すれば、横行駆動部を退避又は進出させた状態で横行駆動部を進出又は退避させる方向に荷重が作用しても、カム部材によって溝部の移動を阻止する方向に力が作用して、アーム部材が進出方向に移動することを防止できる。
【００１８】
また、前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させる吊下げ式に構成されており、前記アーム部材は、前記横行駆動部を退避させた状態の前記カム部材を前記溝部の終端方向に付勢する付勢手段を備えていてもよい。カム部材を溝部の終端方向に付勢する付勢手段としては、アーム部材の重心位置を操作することでカム部材を溝部の終端方向に付勢する手段、ばねでカム部材を溝部の終端方向に付勢する手段、などを含む。また、「溝部の終端方向」とは、横行駆動部が進退を開始する際にカム部材が移動する方向と反対方向をいう。
【００１９】
このように構成すれば、アーム部材でカム部材を下向きに回動させる構成において、仮に駆動機、動力伝達部が故障したとしても、付勢手段によって横行駆動部が進退しないようにできる。
【００２０】
一方、本発明に係る機械式駐車設備は、少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、所定段が横行段に構成されており、前記横行段に前記いずれかの横行装置を備えている。
【００２１】
この構成により、パレットを横行装置の横行駆動部で支持するときのパレット退避高さが低くなり、機械式駐車設備の高さを抑えることができる。しかも、パレットを横行装置に載置又は載置解除させる動作時間を短縮して円滑にパレット移動させることができる。
【００２２】
また、少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、前記入出庫部の上段が横行段に構成されており、前記入出庫部の上段における前記横行装置の前記進退駆動部が請求項３〜５のいずれか１項に記載の横行装置を備えており、前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させて前記横行駆動部を進退動作させるように構成されている。
【００２３】
この構成により、入出庫部の上方に備えられた横行装置の下方への突出量を抑え、入出庫部における高さ寸法を確保できる。よって、横行段の下方に入出庫部を備える機械式駐車設備であっても高さ寸法を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、パレットを横行させる横行装置の横行駆動部を進退させるときにパレットを逃がす高さ寸法を低く抑えることが可能となる。よって、横行装置を効率的に動作させてパレットを迅速に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す第１横行装置の正面図である。
【図３】図３は、図２に示す第１横行装置の平面図である。
【図４】図４は、図２に示す第１横行装置を一方の斜め上方から見た斜視図である。
【図５】図５は、図２に示す第１横行装置を他方の斜め上方から見た斜視図である。
【図６】図６は、図２に示す第１横行装置のガイド部を示す側面図である。
【図７】図７は、図２に示す第１横行装置の進退駆動部を示す図面であり、（Ａ）は進出状態の側面図、（Ｂ）は退避状態の側面図である。
【図８】図８は、図１に示す第２横行装置の正面図である。
【図９】図９は、図８に示す第２横行装置の平面図である。
【図１０】図１０は、図８に示す第２横行装置の進退駆動部を示す図面であり、（Ａ）は進出状態の側面図、（Ｂ）は退避状態の側面図である。
【図１１】図１１は、図８に示す第２横行装置における付勢手段を示す図面であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はXI−XI断面図である。
【図１２】図１２は、図８に示す第２横行装置における他の付勢手段を示す側面図である。
【図１３】図１３は、進退駆動部の他の例を示す側面図である。
【図１４】図１４は、進退駆動部の他の例を示す側面図である。
【図１５】図１５は、進退駆動部の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、４段、３列の格納スペース８を有する機械式駐車設備１を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示す機械式駐車設備１に向かった状態における上下左右方向の概念と一致するものとする。また、各段を「階」という場合もある。
【００２７】
（機械式駐車設備の構成）
図１に基づいて、機械式駐車設備１について説明する。この実施形態の機械式駐車設備１は、２階部分までが地下に配置された一部地下式となっている。機械式駐車設備１は、前後位置で鉛直に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材（図示略）と、左右方向に連結する左右梁材（図示略）が設けられた枠体３を備えている。機械式駐車設備１は、最下段の１段目Ｆ１から、２段目Ｆ２、３段目Ｆ３、最上段の４段目Ｆ４と、左端列の１列目Ｌ１、中央の２列目Ｌ２、右端列の３列目Ｌ３となった４段×３列の格納スペース８を有する複数列多段式となっている。１列目Ｌ１〜３列目Ｌ３の各列において、パレット１００が昇降する上下方向の空間が昇降路９である。この実施形態の機械式駐車設備１は、３段目Ｆ３が地上Ｇの乗入れ階となっており、１列目Ｌ１が入出庫部６となっている。入出庫部６の前面には、上下方向に開閉可能な前面可動柵７が設けられている。
【００２８】
図示する各列（１列目Ｌ１〜３列目Ｌ３）では、昇降駆動部１０によって、最下段の１段目Ｆ１と最上段の４段目Ｆ４との間で、その列の全てのパレット１００を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。昇降駆動部１０は、各パレット１００に設けられた係止部材（図示略）を、昇降モータ１１で回転駆動する駆動軸１３を介して回転させる昇降チェーン１２の係止フック（図示略）に引っ掛けて昇降させるようになっている。
【００２９】
そして、図示する最下段である１段目Ｆ１と最上段である４段目Ｆ４とでは、各パレット１００が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。１段目Ｆ１が下部横行段で、４段目Ｆ４が上部横行段であり、これらが横行可能な所定段である。各パレット１００の横行は、後述する横行駆動部２１，３１（１段目Ｆ１の横行駆動部は説明を省略する）によって、各パレット１００を１列目Ｌ１〜３列目Ｌ３の間で１列毎に横行させることが可能となっている。各パレット１００の横行動作は、１列毎の順次動作でも、複数列の同時動作でもよい。
【００３０】
この実施形態の機械式駐車設備１では、上部横行段の４段目Ｆ４には、１列目Ｌ１の入出庫部６の上方に隣接する部分に第２横行装置３０が備えられ、２列目Ｌ２と３列目Ｌ３に第１横行装置２０が備えられている。１列目Ｌ１の入出庫部６の上段である４段目Ｆ４に第２横行装置３０を備えさせることで、入出庫部６におけるパレット１００から第２横行装置３０までの高さＴ２を、２列目Ｌ２と３列目Ｌ３におけるパレット１００から第１横行装置２０までの高さＴ１に比べて高くしている。
【００３１】
また、上部横行段の４段目Ｆ４に備えられる第１横行装置２０と第２横行装置３０でパレット１００を支持する場合、一旦横行駆動部２１，３１（パレット１００を支持して横行させる部分）を昇降路９から退避させる。その後、パレット１００を上方へ移動させた後、横行駆動部２１，３１を昇降路９に進出させてからパレット１００を載せて支持する必要がある。このため、４段目Ｆ４の横行装置２０，３０は、横行駆動部２１，３１を昇降路９に進出、又は昇降路９から退避させる進退機能を有している。なお、この実施形態における下部横行段の１段目Ｆ１における横行装置４０は進退機能を有していない。１段目Ｆ１の横行装置４０は、以下に説明する横行駆動部２１と同一の構成でよいため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
上記各パレット１００を横行させる横行装置２０，３０，４０及び各列のパレット１００を昇降させる昇降駆動部１０は、制御部５によって駆動制御される。制御部５は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部５は、パレット１００の昇降位置と第１横行装置２０及び第２横行装置３０の横行駆動部２１，３１を進退させる制御も行う。この機械式駐車設備１によれば、制御部５によって昇降駆動部１０と横行装置２０，３０，４０とを駆動制御して、自動車Ｖを搭載するパレット１００を格納スペース８の間で昇降、横行させて目的位置まで移動させる。
【００３３】
（第１横行装置の構成）
図２〜図７に基づいて、第１横行装置２０について説明する。図２，３に示すように、第１横行装置２０は、機械式駐車設備１の枠体３に固定される梁材２２の上方に横行駆動部２１が備えられている。梁材２２は、左右両端面で枠体３に固定される。梁材２２には、左右位置の上部にスライドレール２３が設けられている。スライドレール２３は、上部と下部に案内面２３ａが形成されたコ字状断面を有している。
【００３４】
一方、横行駆動部２１は、左右方向に延びる支持フレーム２４と、この支持フレーム２４に所定間隔で設けられた複数の横行ローラ２５と、この横行ローラ２５を回転させるローラ駆動部２６とを有している。横行ローラ２５は、支持フレーム２４から横方向に突出する支持軸２５ａに回転自在に支持されている。ローラ駆動部２６は、支持フレーム２４の下部に設けられた駆動モータ２６ａと、この駆動モータ２６ａで回転させるスプロケット２６ｂで駆動する駆動チェーン２６ｃとを有している。駆動モータ２６ａを回転させることで、駆動チェーン２６ｃによって各横行ローラ２５に設けられたスプロケット２５ｂを介して各横行ローラ２５が回転させられる。各横行ローラ２５の回転により、上部に載せられたパレット１００が横行させられる（図１）。パレット１００としては、例えば、下面にレール部材１０１が設けられ、このレール部材１０１を横行ローラ２５に載せて横行させるようにできる（図１）。パレット１００を下方から支持して横行させる部分は、レール部材１０１に限られるものではなく、タイヤ走行面の下など、他の部分であってもよい。
【００３５】
図４は、上記第１横行装置２０を一方の斜め上方から見た斜視図であり、図５は、上記第１横行装置２０を他方の斜め上方から見た斜視図である。第１横行装置２０は、枠体３に固定される梁材２２の上方に、横行駆動部２１が備えられている。横行駆動部２１には、パレット１００の左右方向に延びる支持フレーム２４と、この支持フレーム２４に設けられた複数の横行ローラ２５を有する。横行ローラ２５を回転駆動するローラ駆動部２６は、図示を省略する。このような横行駆動部２１により、パレット１００は、横行ローラ２５の上部にレール部材が載せられた後、横行ローラ２５の回転駆動によって横行させることができる。
【００３６】
一方、図６に示すように、第１横行装置２０の横行駆動部２１は、梁材２２の上方で水平方向に進退するようにガイド部２７によって動きが規制されている。ガイド部２７は、上記横行駆動部２１を上記スライドレール２３に沿って水平方向に進退させる。横行駆動部２１の支持フレーム２４には、下向きにブラケット２７ａが設けられている。ブラケット２７ａは、スライドレール２３に近接した左右位置に設けられている。ブラケット２７ａには、スライドレール２３の案内面２３ａに沿って前後方向に移動するようにスライドローラ２７ｂが設けられている。これにより、横行駆動部２１の支持フレーム２４は、ブラケット２７ａに設けられたスライドローラ２７ｂがスライドレール２３に沿って水平方向に移動するように規制される。
【００３７】
そして、図２に示すように、第１横行装置２０には、横行駆動部２１を梁材２２の上方において水平方向に進退させる進退駆動部５０が備えられている。進退駆動部５０は、支持フレーム２４を水平方向に進退させる左右位置の上記ガイド部２７の間に設けられている。
【００３８】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１横行装置２０の進退駆動部５０は、回転動力を発生させる駆動機５１を備えている。駆動機５１は、電動モータを用いることができる。進退駆動部５０は、駆動機５１の回転動力で横行駆動部２１をガイド部２７によって水平方向に移動させる水平移動機構５２を備えている。水平移動機構５２は、駆動機５１で上向きに回動させるアーム部材５３を有している。
【００３９】
図３に示すように、アーム部材５３は、左右位置に設けられており、それらが連結軸５４で連結されている。連結軸５４は、梁材２２から上向きに突設された支持板２２ａに支持されている。連結軸５４は、支持板２２ａに設けられた軸受によって回転自在となっている。駆動機５１に設けられたスプロケット５１ａと、連結軸５４に設けられたスプロケット５４ａとの間にチェーン５１ｂが掛けられている。よって、駆動機５１を回転させることで、連結軸５４が所定の方向に回動させられる。
【００４０】
アーム部材５３は、連結軸５４に固定された部分から一方に突出し、それぞれの先端部分が反対方向に湾曲する湾曲部５３ａに形成されている。そして、この湾曲部５３ａの端部に、カム部材たる進退ローラ５５が設けられている。進退ローラ５５は、連結軸５４の軸心と同一方向の軸心で回転するように設けられている。アーム部材５３の先端部分に湾曲部５３ａを設けることで、連結軸５４の両端部から左右方向に離れた位置に進退ローラ５５が配置されている。進退ローラ５５は、連結軸５４の軸心に近い所定距離離れた位置に軸心が配置されており、回動半径が小さくなっている。カム部材は、進退ローラ５５の他、回転しないピンなどでもよい。
【００４１】
一方、図７（Ａ）に示すように、支持フレーム２４から上記進退ローラ５５の方向にガイド板５６が突設されている。ガイド板５６には、上下方向に延びる溝部５７が設けられている。上記進退ローラ５５は、この溝部５７に係合している。よって、この実施形態の進退駆動部５０は、駆動機５１で連結軸５４を回動させることでアーム部材５３によって進退ローラ５５が所定の半径で回動させられる。このように水平移動機構５２は、進退ローラ５５は溝部５７に沿って移動して、溝部５７が設けられたガイド板５６が支持フレーム２４と一体的に水平方向に移動する溝カム機構５８となっている。溝カム機構５８では、進退ローラ５５がカム部材である。
【００４２】
また、アーム部材５３は、進退ローラ５５の中心がアーム部材５３の回動中心に対して上向きに１８０°以上の回動角θで回動させられる。ここで、１８０°以上とは、例えば、１８０°−０°／＋４°のようなプラス公差に設定したり、基準値を１８５°のような１８０°を超える値に設定することを含む。また、連結軸５４の軸心と進退ローラ５５の軸心を結ぶ線（仮想線）と、溝部５７の溝中心線がなすアーム回動側の角度の少なくとも一方が、９０°以下となるよう設定してもよい。回動角θを１８０°以上とすることで、横行駆動部２１を退避させた状態で、横行駆動部２１を進出させる方向に荷重が作用したとしても、進退ローラ５５は溝部５７の終端方向に押されてアーム部材５３が進出方向に回動することは防止される。アーム部材５３の回動角θは、駆動機ベース２２ｂに設けられた当接部材２２ｃの高さを変更することや、停止位置を検知するリミットスイッチやエンコーダなどを調整することなどで変更できる。
【００４３】
このように、上記進退駆動部５０によれば、駆動機５１で連結軸５４を介してアーム部材５３が回動させられる。これにより、アーム部材５３の先端の湾曲部５３ａに設けられた進退ローラ５５が支持フレーム２４のガイド板５６に設けられた溝部５７に沿って移動する。そして、この進退ローラ５５の移動によって、支持フレーム２４はガイド部２７のブラケット２７ａに設けられたスライドローラ２７ｂがスライドレール２３の案内面２３ａに沿って水平方向に移動させられる。これにより、支持フレーム２４と一体的に横行駆動部２１が水平方向に移動させられる。水平方向の移動量Ｓは、アーム部材５３に設けられた進退ローラ５５の回動半径の略２倍である。
【００４４】
従って、横行駆動部２１は、進退駆動部５０によって、昇降路９に進出させた状態と、昇降路９から退避させた状態との間で水平方向に移動させることができる。横行駆動部２１を水平方向に進退動作させるため、第１横行装置２０の高さを抑えることができる。よって、第１横行装置２０によれば、パレット１００の昇降時に横行駆動部２１を退避させるときに、パレット１００を少し上方へ逃がせば横行駆動部２１を退避させることができる。これにより、パレット１００を昇降させる時間を短縮して、パレット１００を迅速に移動させることが可能となる。その上、パレット１００を横行駆動部２１で支持する際も、横行駆動部２１を昇降路９から退避させた状態で、パレット１００を横行駆動部２１よりも上方へ少し逃がせば、横行駆動部２１を昇降路９に進出させることができる。そして、持上げたパレット１００を下降させて横行駆動部２１で支持すれば、一連の動作を迅速に行うことが可能となる。このように、上記第１横行装置２０によれば、パレット１００を目的位置まで迅速に移動させることが可能となる。
【００４５】
また、上記進退駆動部５０によれば、アーム部材５３及びその先端の湾曲部５３ａに設けられた進退ローラ５５の自重により、進退ローラ５５は下向きに付勢されている。よって、連結軸５４を回動させる駆動系（駆動機５１、チェーン５１ｂなど）に故障などを生じても、進退ローラ５５が上向きに移動することはない。すなわち、横行駆動部２１を退避させた状態及び進出させた状態のいずれにおいても、その状態が保たれる。
【００４６】
（第２横行装置の構成）
図８〜図１０に基づいて、上記入出庫部６の上方に備えられた第２横行装置３０について説明する。第２横行装置３０は、横行駆動部３１が吊下げ式となっている。図８に示すように、第２横行装置３０は、機械式駐車設備１の枠体３に固定される梁材３２の下方に横行駆動部３１が備えられている。梁材３２には、左右位置の下部にスライドレール３３が設けられている。スライドレール３３は、上部と下部に案内面３３ａが形成されたコ字状断面に形成されている。
【００４７】
一方、図９にも示すように、横行駆動部３１には、左右方向に延びる支持フレーム３４と、この支持フレーム３４に所定間隔で設けられた複数の横行ローラ３５と、この横行ローラ３５を回転させるローラ駆動部３６とを有している。横行ローラ３５は、支持フレーム３４から横方向に突出する支持軸３５ａに回転自在に支持されている。ローラ駆動部３６は、支持フレーム３４の下部に設けられた駆動モータ３６ａと、この駆動モータ３６ａで回転させるスプロケット３６ｂで駆動する駆動チェーン３６ｃとを有している。駆動モータ３６ａを回転させることで、駆動チェーン３６ｃによって各横行ローラ３５に設けられたスプロケット３５ｂを介して各横行ローラ３５が回転させられる。各横行ローラ３５の回転により、上に載せられたパレット１００が横行させられる（図１）。パレット１００としては、例えば、下面にレール部材１０１が設けられ、このレール部材１０１を横行ローラ３５に載せて横行させるようにできる（図１）。
【００４８】
一方、第２横行装置３０の進退駆動部６０は、梁材３２の下方で水平方向に進退するようにガイド部３７によって動きが規制されている。ガイド部３７は、上記横行駆動部３１を上記スライドレール３３に沿って水平方向に進退させる。横行駆動部３１の支持フレーム３４には、上向きにブラケット３７ａが設けられている。ブラケット３７ａは、スライドレール３３に近接した左右位置に設けられている。ブラケット３７ａには、スライドレール３３の案内面３３ａに沿って前後方向に移動するようにスライドローラ３７ｂが設けられている。これにより、横行駆動部３１の支持フレーム３４は、ブラケット３７ａに設けられたスライドローラ３７ｂがスライドレール３３に沿って水平方向に移動するように規制される。
【００４９】
そして、図８に示すように、第２横行装置３０には、横行駆動部３１を梁材３２の下方において水平方向に進退させる進退駆動部６０が備えられている。進退駆動部６０は、支持フレーム３４を水平方向に進退させる左右位置の上記ガイド部３７の間に設けられている。
【００５０】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２横行装置３０の進退駆動部６０は、回転動力を発生させる駆動機６１を備えている。駆動機６１は、電動モータを用いることができる。進退駆動部６０は、駆動機６１の回転動力で横行駆動部３１をガイド部３７によって水平方向に移動させる水平移動機構６２を備えている。水平移動機構６２は、駆動機６１で下向きに回動させるアーム部材６３を有している。
【００５１】
図９に示すように、アーム部材６３は、左右位置に設けられており、それらが連結軸６４で連結されている。連結軸６４は、梁材３２から下向きに突設された支持板３２ａに支持されている。連結軸６４は、支持板３２ａに設けられた軸受によって回転自在となっている。駆動機６１に設けられたスプロケット６１ａと、連結軸６４に設けられたスプロケット６４ａとの間にチェーン６１ｂが掛けられている。よって、駆動機６１を回転させることで、連結軸６４が所定の方向に回動させられる。
【００５２】
アーム部材６３は、連結軸６４に固定された部分から一方に突出し、それぞれの先端部分が反対方向に湾曲する湾曲部６３ａに形成されている。この湾曲部６３ａの端部に、進退ローラ６５が設けられている。進退ローラ６５は、連結軸６４の軸心と同一方向の軸心で回転するように設けられている。アーム部材６３の先端部分に湾曲部６３ａを設けることで、連結軸６４の両端部から左右方向に離れた位置に進退ローラ６５が配置されている。進退ローラ６５は、連結軸６４の軸心に近い位置に進退ローラ６５の軸心が配置されており、回動半径が小さくなっている。
【００５３】
一方、図１０（Ａ）に示すように、支持フレーム３４から上記進退ローラ６５の方向にガイド板６６が突設されている。ガイド板６６には、上下方向に延びる溝部６７が設けられている。上記進退ローラ６５は、この溝部６７に係合している。よって、この実施形態の進退駆動部６０は、駆動機６１で連結軸６４を回動させることでアーム部材６３によって進退ローラ６５が所定の半径で回動させられる。このように水平移動機構６２は、進退ローラ６５は溝部６７に沿って移動して、溝部６７が設けられたガイド板６６が支持フレーム３４と一体的に水平方向に移動する溝カム機構６８となっている。溝カム機構６８では、進退ローラ６５がカム部材である。アーム部材６３の回動角度は、駆動機ベース３２ｂに設けられた当接部材３２ｃの高さで設定することができる。
【００５４】
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２横行装置３０では、アーム部材６３を連結する連結軸６４に付勢手段６９としてのウェイト６９Ａが備えられている。ウェイト６９Ａは、連結軸６４の軸心に対し、アーム部材６３の突出する方向と反対方向に突出するブラケット５４ｂに設けられている。図１１（Ｂ）に示すように、ウェイト６９Ａにより、連結軸６４の軸心に対して一方に突出するアーム部材６３の先端部分に設けられた進退ローラ６５によって作用する回転モーメントＭ１に対して、連結軸６４の軸心に対して反対方向の回転モーメントＭ２を作用させている。進退ローラ６５による回転モーメントＭ１に対して、ウェイト６９Ａによる回転モーメントＭ２の方が大きくなっている。これにより、連結軸６４に対して進退ローラ６５が前後のいずれかに位置しても、ウェイト６９Ａによる回転モーメントＭ２によって進退ローラ６５は上向きに付勢されて溝部６７の終端方向に付勢された状態が保たれる（図１０（Ａ））。
【００５５】
よって、第２横行装置３０の場合、付勢手段たるウェイト６９Ａを設けることで、連結軸６４を回動させる駆動系（駆動機６１、チェーン６１ｂなど）に故障などを生じても、進退ローラ６５が溝部６７の終端方向に付勢された状態が保たれて、下向きに垂れることはない。すなわち、横行駆動部３１を退避させた状態ではその状態が保たれ、横行駆動部３１を進出させた状態ではその状態が保たれる。
【００５６】
図１２は、他の付勢手段を示す側面図である。図１２は、上記図１０（Ａ）に付勢手段を付加した図である。この例の付勢手段６９は、梁材３２に固定された駆動機ベース３２ｂと進退ローラ６５の軸との間に掛けられたスプリング部材６９Ｂとなっている。スプリング部材６９Ｂの上端は、連結軸６４の軸心の上方位置における駆動機ベース３２ｂに支持されている。このスプリング部材６９Ｂによれば、進退ローラ６５を連結軸６４の軸心下方を越えて前方又は後方に回動させると、スプリング部材６９Ｂのバネ力によって進退ローラ６５は溝部６７の終端方向に付勢された状態が保たれる。
【００５７】
なお、付勢手段は、アーム部材６３を下向きに回動させる構成の横行装置において、駆動系に故障などを生じても進退ローラ６５の位置が保たれる構成であれば他の構成であってもよい。
【００５８】
このような第２横行装置３０によれば、入出庫部６の上方に横行装置を備えさせる場合でも、駆動系を上方に配置してアーム部材６３を下向きに回動させることで、入出庫部６の上方における高さＴ２を確保することができる。すなわち、第１横行装置２０のように、横行ローラ２５を有する横行駆動部２１よりも下方に駆動系が位置しないようにできる。よって、機械式駐車設備１の高さを低く抑えることが可能となる。
【００５９】
しかも、上記第２横行装置３０は、上記した第１横行装置２０と同様の構造として取り付ける箇所に応じて上下方向を逆向きにして用いることができる。このようにすれば、第１横行装置２０と第２横行装置３０との部品を共通化して、横行装置のコスト低減を図ることができる。
【００６０】
その上、上記したように進退駆動部６０に付勢手段６９を設けることで、例えば、駆動機６１のブレーキが故障した場合や、駆動チェーン６１ｂが破断した場合など、駆動系に故障を生じても、アーム部材６３が下方に回動しないようにできる。
【００６１】
そして、この第２横行装置３０によっても、進退駆動部６０の駆動機６１で連結軸６４を介してアーム部材６３を回動させれば、アーム部材６３に設けられた進退ローラ６５が支持フレーム３４のガイド板６６に設けられた溝部６７に沿って円弧を描いて移動する。そして、この進退ローラ６５の移動によって、支持フレーム３４はガイド部３７のブラケット３７ａに設けられたスライドローラ３７ｂがスライドレール３３の案内面３３ａに沿って水平方向に移動させられる。これにより、支持フレーム３４と一体的に横行駆動部３１が水平方向に移動させられる。水平方向の移動量Ｓは、アーム部材６３に設けられた進退ローラ６５の回動半径の２倍である。
【００６２】
従って、横行駆動部３１は、進退駆動部６０によって、昇降路９に進出させた状態と、昇降路９から退避させた状態との間で水平方向に移動させることができる。横行駆動部３１を水平方向に進退動作させるため、第２横行装置３０の高さを抑えることができる。よって、第２横行装置３０によっても、パレット１００の昇降時に横行駆動部３１を退避させるときに、パレット１００を少し上方へ逃がせば横行駆動部３１を退避させることができる。これにより、パレット１００を昇降させる時間を短縮して、パレット１００を迅速に移動させることが可能となる。その上、パレット１００を横行駆動部３１で支持する際も、横行駆動部３１を昇降路９から退避させた状態で、パレット１００を横行駆動部３１よりも上方へ少し逃がせば、横行駆動部３１を昇降路９に進出させることができる。そして、持上げたパレット１００を下降させて横行駆動部３１で支持すれば、一連の動作を迅速に行うことが可能となる。このように、第２横行装置３０によっても、パレット１００を目的位置まで迅速に移動させることが可能となる。
【００６３】
（進退駆動部の他の例）
図１３〜図１５は、進退駆動部の他の例を示す側面図である。いずれの例も、横行駆動部２１は、上記した図２，３に示す構成と同様の構成とする。同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。また、横行駆動部２１の支持フレーム２４を水平方向に移動させるガイド部２７も同一の構成とする。
【００６４】
図１３に示す進退駆動部７０は、駆動機７１で連結軸７４を回動させ、連結軸７４と支持フレーム２４との間に設けられたリンク機構７３で支持フレーム２４を進退させるリンク方式の水平移動機構７２の例である。この例のリンク機構７３は、連結軸７４によって回動させられるリンク部材７５Ａと、支持フレーム２４の下部に設けられたブラケット７７に回動自在に連結されたリンク部材７５Ｂとが、リンクピン７６で連結されたものである。リンク機構７３は、この例に限定されない。
【００６５】
この進退駆動部７０によれば、駆動機７１を駆動してスプロケット７１ａを回動させることで、チェーン７１ｂを介して連結軸７４が回動させられる。これにより、連結軸７４に設けられたリンク部材７５Ａが回動させられて、リンクピン７６で連結されたリンク部材７５Ｂでブラケット７７を介して支持フレーム２４に設けられた横行ローラ２５を昇降路９から退避させる。また、駆動機７１でスプロケット７１ａを反対方向に回動させて連結軸７４を反対方向に回動させることで、リンク部材７５Ａが反対方向に回動して、ブラケット７７を介して支持フレーム２４に設けられた横行ローラ２５を昇降路９に進出させることができる。
【００６６】
図１４に示す進退駆動部８０は、駆動機８１で駆動するチェーン８３で支持フレーム２４を進退させるチェーン直動方式の水平移動機構８２の例である。この例の場合、支持フレーム２４の下部に、水平方向に移動する移動フレーム８４が設けられる。
【００６７】
この例の場合、駆動機８１と、この駆動機８１の出力軸上の紙面手前側と紙面奥側とに設けられたスプロケット８１ａと、それぞれのスプロケット８１ａに掛けられたチェーン８３が２列配置される（図では紙面手前側のみを示す）。２列のチェーン８３の一方は、一端がスプロケット８１ａに連結され、他端が移動フレーム８４の進出側端部（図示）に連結されている。２列のチェーン８３の他方は、一端がスプロケット８１ａに連結され、他端が移動フレーム８４の退避側端部（図示略）に連結されている。
【００６８】
この進退駆動部８０によれば、駆動機８１を駆動してスプロケット８１ａを一方（例えば、図示において時計回り）に回動させることで、一方のチェーン８３を介して移動フレーム８４と一体的に支持フレーム２４に設けられた横行ローラ２５を昇降路９から退避させることができる。また、駆動機８１を反対方向（例えば、図示において反時計回り）に回動させることで、他方のチェーン８３（図示略）を介して移動フレーム８４と一体的に支持フレーム２４に設けられた横行ローラ２５を昇降路９に進出させることができる。なお、この水平移動機構８３を幅方向両端近傍２か所に設け、上記図４に示すように駆動機８１で連結軸５４を回動させ、連結軸５４でチェーン８３を介して移動フレーム８４を移動させるように構成してもよい。このようにすれば、より安定して水平移動させることができる。
【００６９】
図１５に示す進退駆動部９０は、駆動機９１で駆動するピニオン９１ａでラック９３を介して支持フレーム２４を進退させるラック＆ピニオン方式の水平移動機構９２の例である。この例の場合、横行ローラ２５が設けられた支持フレーム２４の下部に、水平方向にラック９３が設けられる。この例の場合、紙面奥方向にピニオン９１ａとラック９３を複数組み配置してもよい。
【００７０】
この進退駆動部９０によれば、駆動機９１を駆動してピニオン９１ａを回動させることで、ラック９３と一体的に支持フレーム２４に設けられた横行ローラ２５を昇降路９から退避、又は昇降路９に進出させることができる。なお、上記図７に示すように、駆動機９１で連結軸５４を回動させ、連結軸５４でピニオン９１ａを回動させるように構成してもよい。
【００７１】
（総括）
以上のように、上記第１横行装置２０及び第２横行装置３０によれば、パレット１００を昇降、横行させて自動車Ｖを格納する構成の機械式駐車設備１において、昇降路９に進退させる横行駆動部２１，３１を水平方向に進退させることが可能となる。よって、横行装置２０，３０の高さを抑えて、機械式駐車設備１の高さを低く抑えることが可能となる。しかも、横行装置２０，３０にパレット１００を載せるときにパレット１００を上方に逃がす距離を小さくできるので、パレット１００の移動を効率良く行うことが可能となる。よって、機械式駐車設備１におけるパレット１００の移動時間を短縮することが可能となる。
【００７２】
また、入出庫部６の上方に第２横行装置３０を備える機械式駐車設備１であっても、横行駆動部３１を進退させる構成を上方に配置して、入出庫部６の上下方向スペースを確保できる。これにより、機械式駐車設備１の高さを低く抑えることが可能となる。
【００７３】
（その他の変形例）
機械式駐車設備１は、上記した実施形態における構成に限定されない。パレット１００を昇降路９において昇降させる構成で、パレット１００の昇降時に横行駆動部を進退させる必要がある横行装置であれば適用できる。
【００７４】
また、上記した第１横行装置２０及び第２横行装置３０は、立体倉庫や重量物搬送装置などに応用することができる。
【００７５】
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７６】
１  機械式駐車設備
３  枠体
５  制御部
６  入出庫部
８  格納スペース
９  昇降路
１０  昇降駆動部
２０  第１横行装置
２１  横行駆動部
２３  スライドレール
２５  横行ローラ
２６  ローラ駆動部
２７  ガイド部
３０  第２横行装置
３１  横行駆動部
３３  スライドレール
３５  横行ローラ
３６  ローラ駆動部
３７  ガイド部
４０  横行装置
５０  進退駆動部
５１  駆動機
５２  水平移動機構
５３  アーム部材
５５  進退ローラ
５６  ガイド板
５７  溝部
５８  溝カム機構
６０  進退駆動部
６１  駆動機
６２  水平移動機構
６３  アーム部材
６５  進退ローラ
６６  ガイド板
６７  溝部
６８  溝カム機構
６９  付勢手段
７０  進退駆動部
７２  水平移動機構
７３  リンク機構
８０  進退駆動部
８２  水平移動機構
８３  チェーン
９０  進退駆動部
９１  駆動機
９１ａ  ピニオン
９２  水平移動機構
９３  ラック
１００  パレット
【図１】
2019127784.tif 000003
【図２】
2019127784.tif 000004
【図３】
2019127784.tif 000005
【図４】
2019127784.tif 000006
【図５】
2019127784.tif 000007
【図６】
2019127784.tif 000008
【図７】
2019127784.tif 000009
【図８】
2019127784.tif 000010
【図９】
2019127784.tif 000011
【図１０】
2019127784.tif 000012
【図１１】
2019127784.tif 000013
【図１２】
2019127784.tif 000014
【図１３】
2019127784.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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