(57)【要約】      （修正有）【課題】通信端末を操作することなく、ユーザーの目的に基づいてメッセージを送信可能とする。【解決手段】コミュニケーション支援エージェント１は、ユーザーから入力された音声を解析し、ユーザーの目的を判断する音声解析部１２３と、音声解析部１２３により目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断された場合に、ユーザーに対して同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認する音声合成部１２４と、ユーザーから同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取った場合に、同乗予定者へメッセージを送信する通信部１２７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内のユーザーと会話可能なコミュニケーション支援エージェントであって、
ユーザーから入力された音声を解析し、ユーザーの目的を判断する音声解析部と、
前記音声解析部により前記目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断された場合に、前記ユーザーに対して前記同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認する音声合成部と、
前記ユーザーから前記同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取った場合に、前記同乗予定者へメッセージを送信する通信部と、
を備えることを特徴とするコミュニケーション支援エージェント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内のユーザーと会話可能なコミュニケーション支援エージェントに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車内の運転者と双方向の会話が可能なエージェントが開発されており、一般的にこのエージェントは運転者に所定の提案を行い、運転者が提案を受諾すると、提案内容を実行するように制御する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、擬人化されたエージェントを出現させる際、エージェントが運転者との対応等から決定された心理状態を備えるようにし、心理状態に即した行為を行わせる技術が開示されている。また、特許文献２には、ユーザーが予約した事項を遂行することが困難であることを示す状況情報の時間的変化をエージェントが検知し、それに伴って、携帯型情報端末は、ユーザーが次に何をすべきかを提示したり、あるいはすべきことを自動的に代行したりする技術が開示されている。しかし、これらのエージェントは運転者と会話をすることはできるが、車外の人間と意思疎通を図ることはできなかった。
【０００４】
一方、特許文献３には、運転者等のユーザーと車外の人間との通話を代行するエージェントが開示されている。具体的には、ユーザーは、通話相手（送信先）と通話内容（送信内容）を、エージェントとの質問と回答による対話形式により、リモコン入力や音声入力でナビ画面から選択する。これら通話相手や通話内容を決定する場合、タウンページや登録データ、学習からなる送信先知識データベースにより、送信先カテゴリを決定し、カテゴリに合った定型文のセットを通話内容の候補としてリストアップする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８６９４２号公報
【特許文献２】国際公開第１９９７／００８６３６号
【特許文献３】特開２００３−０３２３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に開示された技術では、あらかじめ定められたメッセージしか送信することができない。そのため、運転者等のユーザーの目的を把握して応答することはできなかった。また、あらかじめ定められたメッセージ以外のメッセージを送信したい場合には、車を停車させて通信端末を操作する必要があった。
【０００７】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、通信端末を操作することなく、ユーザーの目的に基づいてメッセージを送信することが可能なコミュニケーション支援エージェントを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るコミュニケーション支援エージェントは、車内のユーザーと会話可能なコミュニケーション支援エージェントであって、ユーザーから入力された音声を解析し、ユーザーの目的を判断する音声解析部と、前記音声解析部により前記目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断された場合に、前記ユーザーに対して前記同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認する音声合成部と、前記ユーザーから前記同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取った場合に、前記同乗予定者へメッセージを送信する通信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信端末を操作することなく、ユーザーの目的に基づいてメッセージを送信することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコミュニケーション支援エージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るコミュニケーション支援エージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るコミュニケーション支援エージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下では、「コミュニケーション支援エージェント」のことを、単に「エージェント」と称する。また、以下に説明する実施形態では、ユーザーを運転者としているが、運転者以外の同乗者もユーザーに含まれる。また、ユーザーがコミュニケーションを図る車外の人間を、目的地で迎えを待っている同乗予定者としているが、これに限定されるものではない。
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るエージェントについて、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るエージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【００１３】
図１に示すコミュニケーション支援システム１は、車内に配置されるエージェント１０−１及び車載機２０と、車外に配置されるセンター３０、ＳＮＳ（Social Networking Service）サーバー４０、及び通信端末６０とを備える。なお、図１の通信端末６０はＳＮＳアプリケーションの表示画面例を示している。なお、ＳＮＳアプリケーションには、メッセージを送受信可能な任意のアプリケーションが含まれる。
【００１４】
図１では、車両に搭載される機器をまとめて車載機２０として示している。車載機２０は、ナビゲーション装置２１、マイク２２、スピーカ２３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２４、カメラ２５、ドライブレコーダー２６、通信機２７などを備える。ナビゲーション装置２１は地図情報を記憶しており、ＧＰＳ受信機２４を用いて目的地の到着予定時刻を推定する。ドライブレコーダー２６には、カメラ２５により撮影した、車両の周囲の画像が記憶される。
【００１５】
センター３０は、エージェント１０−１と無線通信を行い、エージェント１０−１から受信したデータを、ネットワーク５０を介して通信端末６０に送信する。また、センター３０はエージェントアプリケーションデータを記憶し、通信端末１１は、センター３０からエージェントアプリケーションデータをダウンロードするようにしてもよい。
【００１６】
エージェント１０−１は、車内のユーザーと車外の人間と間の、通信端末を介したコミュニケーションを支援する装置であって、通信端末１１と、コミュニケーション装置１２とを備える。コミュニケーション装置１２は、ユーザーと会話可能であり、通信端末１１からのメッセージの送信をユーザーに代行して行い、通信端末６０から受信した同乗予定者のメッセージを音声で通知するため、ユーザーは運転中であっても車外の人間とコミュニケーションを図ることができる。
【００１７】
通信端末１１は、マイク１１１と、スピーカ１１２と、エージェントアプリケーション１１３と、通信部１１４とを備える。エージェントアプリケーション１１３は、コミュニケーション装置１２に関する制御を行う。通信部１１４は、センター３０とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行い、コミュニケーション装置１２とBluetooth（登録商標）などの近距離無線通を行う。
【００１８】
コミュニケーション装置１２は、擬人化された装置であり、マイク１２１と、スピーカ１２２と、音声解析部１２３と、音声合成部１２４と、到着時刻取得部１２５と、記憶部１２６と、通信部１２７とを備える。なお、コミュニケーション装置１２は、必ずしも小型ロボットのように物理的に外部から切り離されている必要はなく、例えばナビゲーション装置２１の内部に組み込まれ、ナビゲーション装置２１のディスプレイ上に擬人化されたエージェントの画像を表示させてもよい。
【００１９】
以下、図１の記載に基づいてエージェント１０−１の説明を行うが、構成はこれに限られるものではない。例えば、コミュニケーション装置１２は、マイク１２１及びスピーカ１２２を備えないで、通信端末１１のマイク１１１及びスピーカ１１２を利用することも可能である。また、コミュニケーション装置１２の音声解析部１２３、音声合成部１２４、到着時刻取得部１２５、及び記憶部１２６のうちの一部又は全部の機能を通信端末１１が備えるようにしてもよいし、通信端末１１のエージェントアプリケーション１１３の一部の機能をコミュニケーション装置１２が備えるようにしてもよい。
【００２０】
音声解析部１２３は、マイク１２１から入力された音声データを、形態素解析などの任意の既知の解析手法を用いて解析し、内容を判断する。例えば、音声解析部１２３は、ユーザーの目的が同乗予定者を迎えに行くことであるか否か、ユーザーが同乗予定者へメッセージを送信する意思があるか否かを判断する。そのほか、音声解析部１２３は、エージェント１０−１からの質問に対する回答が肯定を意味するものなのか否定を意味するものなのか、エージェント１０−１からのメッセージに対する応答が承知を意味するものなのか不承知を意味するものか、などを判断する。
【００２１】
音声合成部１２４は、音声解析部１２３によりユーザーの目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断された場合に、ユーザーに対して同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認するための音声データを生成し、スピーカ１２２に出力する。
【００２２】
到着時刻取得部１２５は、車載機２０のナビゲーション装置２１から、車両が目的地に到着する到着予定時刻を取得する。
【００２３】
記憶部１２６は、ユーザーとの会話の中で、あるいはユーザーによるエージェント１０−１への事前設定により、同乗予定者の連絡先に関する情報（同乗予定者の名前、同乗予定者の通信端末のＳＮＳアカウントなど）、及び同乗予定者に通知するメッセージの定型文を記憶する。同乗予定者に通知するメッセージの定型文は、例えば「目的地へは何をしに行くのですか？」といった文章や、「○○さんを迎えに行くのですね」といった文章である。○○さんの部分には、別途記憶されている同乗予定者の名前を挿入することにより、文章が完成する。また、記憶部１２６は、同乗予定者に地図情報も通知する場合には、現在地を示す地図アプリケーション表示用リンク、地図アプリケーションの指定、ドライブレコーダー画像などを記憶する。
【００２４】
図１には、コミュニケーション支援システム１の構成に加え、ユーザー（運転者）Ａとエージェント１０−１との会話例、及び同乗予定者Ｂの通信端末６０に表示させるメッセージ例を示している。以下、この会話例及びメッセージ例を用いて、エージェント１０−１の動作を説明する。
【００２５】
まず、エージェント１０−１は、ユーザーＡの目的を判断する。そのために、音声合成部１２４は、「目的地へは何をしに行くのですか？」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ１−１）。この質問に対し、ユーザーＡは、「Ｂさんを迎えに行くんだよ」と回答する（ステップＳ１−２）。
【００２６】
マイク１２１は、ユーザーＡの「Ｂさんを迎えに行くんだよ」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「Ｂさんを迎えに行くんだよ」という内容から、ユーザーＡの目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断する。すると、音声合成部１２４は、音声解析部１２３の判断が正しいことを確認するために、「Ｂさんを迎えに行くのですね」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ１−３）。
【００２７】
続いて、ユーザーＡは、「Ｂさんに今どこまで来たか伝えておきたいなぁ」とエージェント１０−１に話しかける（ステップＳ２−１）。マイク１２１は、ユーザーＡの「Ｂさんに今どこまで来たか伝えておきたいなぁ」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「Ｂさんに今どこまで来たか伝えておきたいなぁ」という内容から、ユーザーＡが同乗予定者へメッセージを送信する意思があると判断する。すると、音声合成部１２４は、音声解析部１２３の判断が正しいことを確認するために、「Ｂさんに途中経過を伝えますか？」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ２−２）。この質問に対し、ユーザーＡは「うん、よろしく」と回答する（ステップＳ２−３）。
【００２８】
マイク１２１は、ユーザーＡの「うん、よろしく」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「うん、よろしく」という内容から、ユーザーＡが同乗予定者Ｂへメッセージを送信するように指示をしたと判断する。すると、通信部１２７は途中経過を伝えるメッセージ（途中経過メッセージ）を通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は途中経過メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、途中経過メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。すると、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「ここまできたよ」というメッセージが表示される（ステップＳ２−４−１）。通信部１１４はメッセージと共に、地図アプリケーション表示用リンクを送信し、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示させてもよい。
【００２９】
また、通信部１２７は、車載機２０のドライブレコーダー２６から、現在走行中の車両の周辺の画像（ドライブレコーダー画像）を取得し、通信端末１１に送信してもよい。通信端末１１の通信部１１４はドライブレコーダー画像を受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、ドライブレコーダー画像を同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。この場合には、ドライブレコーダー画像が同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示される（ステップＳ２−４−２）。
【００３０】
また、到着時刻取得部１２５は、車載機２０のナビゲーション装置２１から、車両が目的地に到着する到着予定時刻を取得し、到着予定時刻を示すメッセージ（到着時刻通知メッセージ）を生成し、通信部１２７は到着時刻通知メッセージを通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は到着時刻通知メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、到着時刻通知メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。すると、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「１０：１５ぐらいに着くよ」というメッセージが表示される（ステップＳ２−４−３）。メッセージを見た同乗予定者Ｂは、通信端末６０から「はーい、外で待ってるね」というメッセージをネットワーク５０及びセンター３０を介してユーザーＡの通信端末１１に送信する（ステップＳ３−１）。
【００３１】
通信端末１１は、同乗予定者Ｂの通信端末６０から「はーい、外で待ってるね」というメッセージを受信すると、該メッセージをコミュニケーション装置１２に送信する。コミュニケーション装置１２は、該メッセージを受信すると、ユーザーＡに内容を知らせるために、音声合成部１２４は「Ｂさんが“はーい、外で待ってるね”と言っています」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ３−２）。これに対し、ユーザーＡは、「りょうかい、ありがとう」と返事をする（ステップＳ３−３）。
【００３２】
上述したように、第１の実施形態に係るエージェント１０−１は、ユーザーから入力された音声を解析してユーザーの目的を判断し、目的が同乗予定者を迎えに行くことであると判断した場合には、ユーザーに対して同乗予定者へ途中経過などのメッセージを送信するか否かを確認し、ユーザーから同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取ると、同乗予定者へメッセージを送信する。したがって、第１の実施形態に係るエージェント１０−１によれば、同乗予定者を迎えに行くというユーザーの目的を判断し、ユーザーの目的及び意思に基づいて同乗予定者へメッセージを送信することが可能となる。また、ユーザーは通信端末１１を操作することなく、エージェント１０−１と会話をするだけで、メッセージ、到着予定時刻、現在地の地図アプリ用リンク、通過地点の画像などを、同乗予定者に通知することが可能となる。
【００３３】
なお、ユーザーの目的が帰宅することである場合には、家で帰りを待っている家族に対して同様にメッセージを送信することが可能であり、ユーザーの目的が友人に会いに行くことである場合には、友人に対して同様にメッセージを送信することができるのはもちろんである。すなわち、ユーザーの目的が所定の場所に向かうことである場合には、該場所にいる所定の人間、又は該場所で待ち合わせをしている所定の人間に対して、同様にメッセージを送信することが可能である。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエージェントについて、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係るエージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【００３５】
第２の実施形態に係るエージェント１０−２は、第１の実施形態に係るエージェント１０−１と比較して、更に付加的な処理を行うことができる。この付加的な処理について、以下に説明する。
【００３６】
本実施形態では、到着時刻取得部１２５は、車載機２０のナビゲーション装置２１から目的地への到着予定時刻を取得することに加え、到着予定時刻が所定の時間以上変化した場合には、到着予定時刻が変更されたことを示す情報（例えば、到着予定時刻、又は当初の到着予定時刻からの変更時間）を含む到着時刻変更情報を生成する。
【００３７】
音声合成部１２４は、到着時刻取得部１２５から到着時刻変更情報が入力されると、ユーザーに対して同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認するための音声データを生成し、スピーカ１２２に出力する。
【００３８】
図２には、コミュニケーション支援システム２の構成に加え、ユーザー（運転者）Ａとエージェント１０−２との会話例、及び同乗予定者Ｂの通信端末６０に表示させるメッセージ例を示している。以下、この会話例及びメッセージ例を用いて、エージェント１０−２の動作を説明する。
【００３９】
図２に示す会話例及びメッセージ例は、図１に示した会話例及びメッセージ例の続きであり、到着時刻取得部１２５が到着時刻変更情報を音声合成部１２４に出力した直後の様子を示している。まず、エージェント１０−２は、ユーザーＡの意思を確認する。そのために、音声合成部１２４は、「この先渋滞で到着が１５分ぐらい遅れそうです。Ｂさんに伝えますか？」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ４−１）。この質問に対し、ユーザーＡは、「うん、そうだね。伝えといて」と回答する（ステップＳ４−２）。
【００４０】
マイク１２１は、「うん、そうだね。伝えといて」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「うん、そうだね。伝えといて」という内容から、ユーザーＡが同乗予定者Ｂへメッセージを送信するように指示をしたと判断する。すると、到着時刻取得部１２５は到着時刻に変更があったこと伝えるメッセージ（到着時刻変更メッセージ）を生成し、通信部１２７は到着時刻変更メッセージを通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は到着時刻変更メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、到着時刻変更メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「渋滞で１５分ぐらい遅れそう」というメッセージが表示される（ステップＳ４−３−１）。通信部１１４はメッセージと共に、地図アプリケーション表示用リンクを送信し、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示させてもよい。
【００４１】
また、通信部１２７は、車載機２０のドライブレコーダー２６から、現在走行中の車両の周辺の画像（ドライブレコーダー画像）を取得し、通信端末１１に送信してもよい。通信端末１１の通信部１１４はドライブレコーダー画像を受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、ドライブレコーダー画像を同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。この場合には、ドライブレコーダー画像が同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示される（ステップＳ４−３−２）。
【００４２】
また、到着時刻取得部１２５は、車載機２０のナビゲーション装置２１から、車両が目的地に到着する到着予定時刻を取得し、到着予定時刻を示すメッセージ（到着時刻通知メッセージ）を生成し、通信部１２７は到着時刻通知メッセージを通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は到着時刻通知メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、到着時刻通知メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。すると、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「１０：３０ぐらいに着きます」というメッセージが表示される（ステップＳ４−３−３）。メッセージを見た同乗予定者Ｂは、通信端末６０から「はーい、気をつけて来てね」というメッセージをネットワーク５０及びセンター３０を介してユーザーＡの通信端末１１に送信する（ステップＳ５−１）。
【００４３】
通信端末１１は、同乗予定者Ｂの通信端末６０から「はーい、気をつけて来てね」というメッセージを受信すると、該メッセージをコミュニケーション装置１２に送信する。コミュニケーション装置１２は、該メッセージを受信すると、ユーザーＡに内容を知らせるために、音声合成部１２４は「Ｂさんが“はーい、気をつけて来てね”と言っています」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ５−２）。これに対し、ユーザーＡは、「りょうかい、ありがとう」と返事をする（ステップＳ５−３）。
【００４４】
上述したように、第２の実施形態に係るエージェント１０−２は、目的地への到着予定時刻が変更されたと判断した場合には、ユーザーに対して同乗予定者へ到着予定時刻に変更があったことなどのメッセージを送信するか否かを確認し、ユーザーから同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取ると、同乗予定者へメッセージを送信する。したがって、第２の実施形態に係るエージェント１０−２によれば、到着予定時刻に変更があった場合にも、ユーザーの意思に基づいて同乗予定者へメッセージを送信することが可能となる。また、ユーザーは通信端末１１を操作することなく、エージェント１０−２と会話をするだけで、メッセージ、変更後の到着予定時刻、現在地の地図アプリ用リンク、通過地点の画像などを、同乗予定者に通知することが可能となる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエージェントについて、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第３の実施形態に係るエージェントを含むコミュニケーション支援システムの概要を示す図である。
【００４６】
第３の実施形態に係るエージェント１０−３は、第２の実施形態に係るエージェント１０−２と比較して、更に付加的な処理を行うことができる。この付加的な処理について、以下に説明する。
【００４７】
音声解析部１２３はマイク１２１から入力された音声データを、形態素解析などの任意の既知の解析手法を用いて解析し、内容を判断する。本実施形態では、音声解析部１２３はユーザーが寄り道をするか否かも判断する。
【００４８】
音声合成部１２４は、音声解析部１２３によりユーザーの目的が寄り道をすることであると判断された場合に、ユーザーに対して同乗予定者へメッセージを送信するか否かを確認するための音声データを生成し、スピーカ１２２に出力する。さらに、音声合成部１２４は、ユーザーの目的に応じた提案（例えば、同乗予定者に対して、寄り道をする際に何か希望があるかを尋ねる提案）をユーザーにするためのメッセージ生成し、スピーカ１２２に出力してもよい。ユーザーの目的に応じた提案内容は、あらかじめ記憶部１２６に記憶させておいてもよいし、学習モデルを用いて予測するようにしてもよい。
【００４９】
図３には、コミュニケーション支援システム３の構成に加え、ユーザー（運転者）Ａとエージェント１０−３との会話例、及び同乗予定者Ｂの通信端末６０に表示させるメッセージ例を示している。以下、この会話例及びメッセージ例を用いて、エージェント１０−３の動作を説明する。
【００５０】
図３に示す会話例及びメッセージ例は、図２に示した会話例及びメッセージ例の続きである。ユーザーＡは、「次のコンビニに寄り道するよ。Ｂさん何か買ってきてほしいものあるかなぁ」とエージェント１０−３に話しかける（ステップＳ６−１）。
【００５１】
マイク１２１は、ユーザーＡの「次のコンビニに寄り道するよ。Ｂさん何か買ってきてほしいものあるかなぁ」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「次のコンビニに寄り道するよ。Ｂさん何か買ってきてほしいものあるかなぁ」という内容から、ユーザーＡが寄り道をすると判断する。すると、音声合成部１２４は、音声解析部１２３の判断から更なる情報を取得するために、「○○店ですね。Ｂさんにコンビニで何か買ってほしいものがあるか聞きますか？」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ６−２）。なお、「○○店」というお店の名称は、車載機２０のナビゲーション装置２１から取得することができる。この質問に対し、ユーザーＡは「うん、聞いといて」と回答する（ステップＳ６−３）。
【００５２】
マイク１２１は、ユーザーＡの「うん、聞いといて」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「うん、聞いといて」という内容から、ユーザーＡが同乗予定者Ｂへメッセージを送信するように指示をしたと判断する。すると、通信部１２７は寄り道をする旨を伝えるメッセージ（寄道メッセージ）を生成し、通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は寄道メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、寄道メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「ここのコンビニに寄るので１０分程遅れます」というメッセージが表示される（ステップＳ６−４−１）。通信部１１４はメッセージと共に、地図アプリケーション表示用リンクを送信し、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示させてもよい。
【００５３】
また、通信部１２７は、車載機２０のドライブレコーダー２６から、現在走行中の車両の周辺の画像（ドライブレコーダー画像）を取得し、通信端末１１に送信してもよい。通信端末１１の通信部１１４はドライブレコーダー画像を受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、ドライブレコーダー画像を同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。この場合には、ドライブレコーダー画像が同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面に表示される（ステップＳ６−４−２）。
【００５４】
また、到着時刻取得部１２５は、車載機２０のナビゲーション装置２１から、車両が目的地に到着する到着予定時刻を取得し、到着予定時刻を示すメッセージ（到着時刻通知メッセージ）を生成し、通信部１２７は到着時刻通知メッセージを通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は到着時刻通知メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、到着時刻通知メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。すると、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「１０：４０ぐらいに着くよ」というメッセージが表示される（ステップＳ６−４−３）。ここで表示する到着予定時刻は、到着時刻取得部１２５が取得した到着予定時刻に、寄り道する時間（この例では１０分）を加えた時間である。メッセージを見た同乗予定者Ｂは、通信端末６０から「温かいお茶がほしいなー」というメッセージをネットワーク５０及びセンター３０を介してユーザーＡの通信端末１１に送信する（ステップＳ７−１）。
【００５５】
通信端末１１は、同乗予定者Ｂの通信端末６０から「温かいお茶がほしいなー」というメッセージを受信すると、該メッセージをコミュニケーション装置１２に送信する。コミュニケーション装置１２は、該メッセージを受信すると、ユーザーＡに内容を知らせるために、音声合成部１２４は「Ｂさんが“温かいお茶がほしいなー”と言っています」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ７−２）。これに対し、ユーザーＡは、「りょうかいって伝えて」と返事をする（ステップＳ８−１）。
【００５６】
マイク１２１は、ユーザーＡの「りょうかいって伝えて」という音声を収音し、音声解析部１２３は、「りょうかいって伝えて」という内容から、ユーザーＡが同乗予定者Ｂへメッセージを送信するように指示をしたと判断する。すると、音声合成部１２４は、音声解析部１２３の判断が正しいことを確認するために、「Ｂさんに伝えます」という音声データを生成し、スピーカ１２２から出力する（ステップＳ８−２）。そして、通信部１２７はユーザーＡの伝言を示すメッセージ（伝言メッセージ）を通信端末１１に送信する。通信端末１１の通信部１１４は伝言メッセージを受信すると、センター３０及びネットワーク５０を介して、伝言メッセージを同乗予定者Ｂの通信端末６０に送信する。すると、同乗予定者Ｂの通信端末６０のＳＮＳアプリケーション表示画面には、「りょうかい」というメッセージが表示される（ステップＳ８−３）。
【００５７】
上述したように、第３の実施形態に係るエージェント１０−３は、ユーザーが寄り道をすると判断した場合には、ユーザーに対して同乗予定者へ寄り道することなどのメッセージを送信するか否かを確認し、ユーザーから同乗予定者へメッセージを送信する旨の通知を受け取ると、同乗予定者へメッセージを送信する。したがって、第３の実施形態に係るエージェント１０−３によれば、寄り道をするというユーザーの目的を判断し、ユーザーの目的及び意思に基づいて同乗予定者へメッセージを送信することが可能となる。また、ユーザーは通信端末１１を操作することなく、エージェント１０−３と会話をするだけで、メッセージ、寄り道を考慮した到着予定時刻、現在地の地図アプリ用リンク、通過地点の画像などを、同乗予定者に通知することが可能となる。
【００５８】
また、エージェント１０−３は、ユーザーの目的に応じた提案を能動的に行うことができるため、ユーザーと同乗予定者との間のコミュニケーションをより一層支援することが可能となる。
【００５９】
以上、エージェント１０−１，１０−２，１０−３について説明したがコミュニケーション支援エージェント１０−１，１０−２，１０−３として機能させるためにコンピュータを好適に用いることが可能である。そのようなコンピュータは、エージェント１０−１，１０−２，１０−３の機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００６０】
また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。
【００６１】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２，３  コミュニケーション支援システム
１０−１，１０−２，１０−３  エージェント（コミュニケーション支援エージェント）
１１        通信端末
１２        コミュニケーション装置
１３        スピーカ
１４        通信部
２０        車載機
２１        ナビゲーション装置
２２        マイク
２３        スピーカ
２４        ＧＰＳ受信機
２５        カメラ
２６        ドライブレコーダー
２７        通信機
３０        センター
４０        ＳＮＳサーバー
５０        ネットワーク
６０        通信端末
１１１      マイク
１１２      スピーカ
１１３      エージェントアプリケーション
１１４      通信部
１２１      マイク
１２２      スピーカ
１２３      音声解析部
１２４      音声合成部
１２５      到着時刻取得部
１２６      記憶部
１２７      通信部
【図１】
2019144777.tif 000003
【図２】
2019144777.tif 000004
【図３】
2019144777.tif 000005