(57)【要約】【課題】ジャムの解消時に転写部材を清掃する時間を適正化することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置Ａにおいて、二次転写電源１０９を制御し、ジャムの解消後に二次転写ローラ６４にトナー像の転写時に印加する電圧とは逆極性の電圧を印加して二次転写ローラ６４に付着したトナーを中間転写ベルト５６に転移させる転移モードを実行可能な制御部１００を備え、制御部１００は、中間転写ベルト５６の画像領域を中間転写ベルト５６の移動方向と交差する幅方向に複数に分割したときの各領域に形成されるトナー像に係る情報を取得し、該取得された情報に基づいて、転移モード時に二次転写ローラ６４に逆極性の電圧を印加する時間を決定する。【選択図】図８
2019194644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
電源から電圧が印加されることで、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、
シートのジャムを検出するジャム検出手段と、
前記電源を制御し、ジャムの解消後に前記転写手段にトナー像の転写時に印加する電圧とは逆極性の電圧を印加して前記転写手段に付着したトナーを前記像担持体に転移させる転移モードを実行可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記像担持体の画像領域を前記像担持体の移動方向と交差する幅方向に複数に分割したときの各領域に形成されるトナー像に係る情報を取得し、該取得された情報に基づいて、前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
温度と湿度を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された温度と湿度が高い場合、低い場合よりも前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、前記現像手段を駆動させるモータと、を備え、
前記制御手段は、画像全体のビデオカウント値が所定以下の画像が所定の枚数以上連続して形成された場合で、且つ、その間の前記モータの累計の駆動時間が所定以上の場合、前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記転移モードにおいて、前記転写手段にトナー像の転写時に印加する電圧と同極性の電圧と、逆極性の電圧とを交互に印加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
電源から電圧が印加されることで、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、
シートのジャムを検出するジャム検出手段と、
前記電源を制御し、ジャムの解消後に前記転写手段にトナー像の転写時に印加する電圧とは逆極性の電圧を印加して前記転写手段に付着したトナーを前記像担持体に転移させる転移モードを実行可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記像担持体の移動方向の長さよりも前記像担持体の幅方向の長さが長い第１画像をシートに画像形成するにあたってジャムが発生した場合は、前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間は第１時間であり、
前記第１画像を９０°回転させた第２画像を画像形成する際にジャムが発生した場合は、前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間は前記第１時間よりも長い第２時間となるように前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間を決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を転写部材により中間転写ベルトに転写して重ね合わせ、フルカラーのトナー像を形成する中間タンデム方式が広く採用されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、シートの搬送不良であるジャムが発生した場合、中間転写ベルトに付着したトナーが転写部材に直接接触して転写部材が汚れ、後続するシートの裏面が汚れることがある。
【０００４】
これに対して特許文献１では、転写部材に付着したトナーを清掃するために、ジャムの解消時において転写部材に電圧を印加して、転写部材に付着したトナーを中間転写ベルトに転移させて転写部材を静電的に清掃する構成が記載されている。また特許文献１では、ジャムが発生する直前に形成された画像のドット数に応じて、転写部材に付着したトナーを清掃するために印加する電圧の印加時間を決定し、清掃時間を適正化する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４２３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像のドット数が同じ場合であっても、画像の主走査方向、副走査方向の印字比率によって転写部材に付着するトナーの量は異なる。例えば図１１に示す様に、ドット数が同じ画像において、主走査方向の印字比率が高い画像（図１１（ｂ））の場合、低い画像（図１１（ａ））の場合よりも転写部材に付着するトナーの量は少なくなる。これは副走査方向の印字比率が高い画像の場合、転写部材の回転に伴って転写部材が中間転写ベルト上のトナー像に接する時間が長くなるため、転写部材に付着するトナー量も相対的に多くなるからである。このため、ドット数が同じ画像であっても、副走査方向の印字比率が低い画像の場合、高い画像の場合よりも転写部材に付着したトナーの清掃に要する時間は少なくなる。
【０００７】
これに対して特許文献１では、画像のドット数が同じ場合、画像の主走査方向、副走査方向の印字比率に問わず、転写部材に付着したトナーを清掃するために印加する電圧の印加時間は同じである。このため、転写部材の清掃時間を適正化し切れず、ジャムの解消時のダウンタイムが長期化してしまう。
【０００８】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、ジャムの解消時に転写部材を清掃する時間を適正化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、電源から電圧が印加されることで、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、シートのジャムを検出するジャム検出手段と、前記電源を制御し、ジャムの解消後に前記転写手段にトナー像の転写時に印加する電圧とは逆極性の電圧を印加して前記転写手段に付着したトナーを前記像担持体に転移させる転移モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記像担持体の画像領域を前記像担持体の移動方向と交差する幅方向に複数に分割したときの各領域に形成されるトナー像に係る情報を取得し、該取得された情報に基づいて、前記転移モード時に前記転写手段に前記逆極性の電圧を印加する時間を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置において、ジャムの解消時に転写部材を清掃する時間を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】二次転写部の断面概略図である。
【図３】画像形成装置のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図４】クリーニング制御時に二次転写ローラに印加する電圧を示すグラフである。
【図５】画像データを主走査方向で複数の領域に分割したときの各領域の模式図である。
【図６】二次転写ローラへのトナーの最大付着率を説明するための模式図である。
【図７】最大付着率と逆極性電圧の印加回数とが関連付けられたテーブルである。
【図８】ジャム発生時のシーケンスのフローチャートである。
【図９】環境とトナーの使用状態に応じた二次転写効率を示す表である。
【図１０】最大付着率と逆極性電圧の印加回数とが関連付けられたテーブルである。
【図１１】従来技術の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外には添え字を適宜省略する。
【００１４】
図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、画像形成部へシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部を備える。
【００１５】
画像形成部は、感光体ドラム５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）、感光体ドラム５０表面を帯電させる帯電ローラ５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）を備える。またドラムクリーナ５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）、レーザスキャナユニット５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ）、現像装置５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ）、中間転写ユニット８０を備える。
【００１６】
中間転写ユニット８０は、一次転写ローラ５４（５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ）、中間転写ベルト５６、二次転写ローラ６４、二次転写対向ローラ６２、駆動ローラ６３、テンションローラ６０、アイドラローラ６１、６７、ベルトクリーナ６５等を備える。
【００１７】
中間転写ベルト５６（像担持体）は、初期状態において、表面抵抗率１×１０９〜１×１０１２Ω／□、厚み０．４ｍｍ〜０．５ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトである。また中間転写ベルト５６は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂または各種ゴム等に、カーボン等の導電性フィラーやイオン性の導電材料を適量含有させて分散させたものが用いられる。
【００１８】
中間転写ベルト５６は、一次転写ローラ５４、二次転写対向ローラ６２、駆動ローラ６３、テンションローラ６０、アイドラローラ６１、６７によって張架されている。また中間転写ベルト５６は、定速性に優れたモータ（不図示）により駆動される駆動ローラ６３の回転に従動して、速度２００ｍｍ／ｓで周回移動する。なお、本実施形態では、中間転写ベルト５６にテンションを付与するテンションローラ６０のベルトテンションは３〜１２ｋｇｆ程度になるように構成されている。
【００１９】
二次転写対向ローラ６２はＥＰＤＭゴムからなり、ローラ径が１６ｍｍ、ゴム厚が０．５ｍｍとなるように形成され、硬度はアスカーＣ硬度で７０°に設定されている。また二次転写ローラ６４（転写部材）はＮＢＲゴムやＥＰＤＭゴム等からなる弾性層と芯金からなり、ローラ径が２０ｍｍになるように形成されている。二次転写ローラ６４には二次転写電源１０９（図３）が取り付けられており、印加される電圧は可変となっている。
【００２０】
一次転写ローラ５４は、ローラ径８ｍｍ、スラスト方向にストレート形状の金属製のローラ部材であって、本実施形態では材質としてＳＵＭ又はＳＵＳを用いる。また一次転写ローラ５４には一次転写電源１０８（図２）が接続されている。
【００２１】
図２は、感光体ドラム５０と一次転写ローラ５４から形成される一次転写部の断面概略図である。図２に示す様に、一次転写ローラ５４は、感光体ドラム５０よりも中間転写ベルト５６の移動方向の下流側の位置において、中間転写ベルト５６を介して感光体ドラム５０と対向して配置されている。また一次転写ローラ５４は中間転写ベルト５６の内周面に当接し、感光体ドラム５０は中間転写ベルト５６の外周面に当接して配置されている。本実施形態では、感光体ドラム５０の中心軸と一次転写ローラ５４の中心軸から、中間転写ベルト５６に対してそれぞれ引いた垂線間の距離Ｌが７ｍｍとなるように配置している。
【００２２】
また一次転写ローラ５４は、中間転写ベルト５６に０．１〜０．３ｍｍ侵入するように、中間転写ベルト５６に対して圧接されている。この圧接は、一次転写ローラ５４の端部を支持する軸受を、不図示のバネによって感光体ドラム５０側に付勢することで行う。
【００２３】
次に、画像形成動作について説明する。まず図３に示す制御部１００が画像形成ジョブ信号を受信すると、給紙カセット（不図示）に積載収納されたシートＳが給送ローラ（不図示）、レジストローラ６６によって画像形成部に搬送される。
【００２４】
一方、画像形成部においては、まず帯電ローラ５１に電圧が印加されることで感光体ドラム５０表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器等から送信された画像データ（画像信号）に応じて光強度を設定してレーザスキャナユニット５２が感光体ドラム５０表面にレーザ光を照射し、感光体ドラム５０表面に静電潜像を形成する。
【００２５】
その後、現像装置５３が有する現像スリーブ７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）によって感光体ドラム５０表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム５０表面にトナー像を形成する。このようにして各色の感光体ドラム５０にトナー像が担持される。感光体ドラム５０表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム５０と一次転写ローラ５４から形成される一次転写部に送り込まれる。
【００２６】
一次転写部に送り込まれたトナー像は、一次転写ローラ５４に対して、一次転写電源８２からトナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加されることで、中間転写ベルト５６に一次転写される。これにより中間転写ベルト５６上に各色のトナー像が順次重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成される。つまり感光体ドラム５０、帯電ローラ５１、レーザスキャナユニット５２、現像装置５３、一次転写ローラ５４は、画像データに基づいて像担持体である中間転写ベルト５６にトナー像を形成する画像形成手段である。
【００２７】
その後、トナー像は中間転写ベルト５６の回転により二次転写ローラ６４と二次転写対向ローラ６２から形成される二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ６４にトナーの帯電極性と逆極性の二次転写電圧が印加されることで、中間転写ベルト５６上のトナー像がシートＳに転写される。つまり中間転写ベルト５６には、感光体ドラム５０から転写され、シートＳに転写されるトナー像が一旦担持される。なお、二次転写部の近傍には、シートＳが搬送されたことを検出する通紙センサ１１１が設けられている。
【００２８】
トナー像が転写されたシートＳは、不図示の定着装置に送られて加熱、加圧され、これによりトナー像がシートＳに定着される。その後、シートＳは画像形成装置Ａの外側に排出される。
【００２９】
なお、一次転写後に感光体ドラム５０表面に残留したトナーは、感光体ドラム５０の回転に伴ってドラムクリーナ５５に掻き取られて除去される。同様に、二次転写後に中間転写ベルト５６の外周面上に残留したトナーは、中間転写ベルト５６の回転に伴ってベルトクリーナ６５に掻き取られて除去される。
【００３０】
＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成の概要について説明する。
【００３１】
図３は画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図３に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３から構成される制御部１００を備える。また制御部１００には、環境センサ１０６、操作表示部１０７、一次転写電源１０８、二次転写電源１０９、通紙センサ１１１が接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ１０２は、制御プログラムや各種データ、テーブル等を格納する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムや情報に基づいて各種の演算処理を行う。ＲＡＭ１０３は、プログラムロード領域、作業領域、各種データの格納領域等を備える。
【００３３】
つまり制御部１００は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０３を作業領域に用いながら画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。そして各デバイスの制御を通じて感光体ドラム５０上のトナー像の形成など、上述した画像形成動作を実行させる。
【００３４】
操作表示部１０７は、ユーザへのメッセージやメニュー画面などを表示するとともに、ユーザの操作により各種の設定を行うことができる。またユーザは、操作表示部１０７を操作することで画像形成ジョブを実行させることができ、制御部１００は、操作表示部１０７から信号を受けて画像形成装置Ａの各種デバイスを動作させる。
【００３５】
一次転写電源１０８は、制御部１００により制御され、一次転写ローラ５４に所定の一次転写電圧を印加する。二次転写電源１０９は、制御部１００により制御され、二次転写ローラ６４に所定の一次転写電圧を印加する。
【００３６】
環境センサ１０６は、画像形成装置Ａが設置されている環境の温度、湿度を検出し、そのデータを制御部１００に出力する。
【００３７】
通紙センサ１１１は、シートＳの通過を検出して制御部１００に出力する。制御部１００は、通紙センサ１１１がシートＳの通過を所定の時間検出しない場合、ジャムが発生したと判定する。つまり通紙センサ１１１は、シートＳのジャムを検出するジャム検出手段である。
【００３８】
＜ジャムの解消時のクリーニング制御＞
画像形成装置Ａでは、ジャムが発生した場合、中間転写ベルト５６に付着したトナーが二次転写ローラ６４に直接接触して二次転写ローラ６４が汚れることがある。そこで以下では、ジャムの解消時に二次転写ローラ６４をクリーニングするクリーニング制御（転移モード）について説明する。
【００３９】
ジャムの解消時のクリーニング制御において、制御部１００は、二次転写電源１０９を制御して、二次転写ローラ６４に対して、二次転写時に印加する電圧の極性と同極性の電圧、逆極性の電圧を交互に印加する。具体的には、図４に示す様に、二次転写ローラ６４が１回転する度に電圧の極性を切り替える。なお、以下の説明では、便宜上、二次転写時に印加する電圧の極性と逆極性の電圧を逆極性電圧と称する。この逆極性電圧は、画像データに基づいてトナー像として形成された現像トナーを二次転写ローラ６４から中間転写ベルト５６に転移させる極性の電圧である。
【００４０】
これにより二次転写ローラ６４に付着したトナーを中間転写ベルト５６に転移させて、二次転写ローラ６４をクリーニングする。なお、中間転写ベルト５６に転移されるトナーは、画像形成時に中間転写ベルト５６に転写されたトナーだけでなく、正規の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーも転移される。また中間転写ベルト５６に転移されたトナーは、中間転写ベルト５６の回転に伴ってベルトクリーナ６５により掻き取られて除去される。
【００４１】
＜クリーニング制御の実行時間の決定方法＞
次に、クリーニング制御の実行時間の決定方法について説明する。
【００４２】
まず制御部１００は、ジャムが発生する直前に中間転写ベルト５６上に形成したトナー像に係る画像データの処理において、画素毎の階調値やドット数からデジタル画像信号の出力レベルをビデオカウント値として算出する。このとき制御部１００は、図５に示す様に、画像領域を主走査方向で第１領域〜第５領域の５つの領域（複数の領域）に分割し、分割された領域毎に画像データを保管し、領域毎にビデオカウント値の積算値を算出する。ここでビデオカウント値とは、画像の各画素の濃度をベタ白０からベタ黒２５５の信号値に分割したものであり、１画素に対して８Ｂｉｔ（０〜２５５）の階調で表現される値である。またビデオカウントの積算値とは、画像の画素毎のビデオカウント値の積算値である。
【００４３】
具体的には、制御部１００は、入力された画像データをＣＰＵ１０１により輝度値（ＲＧＢ）から濃度値（ＹＭＣＫ）に変換する。濃度値であるＹＭＣＫデータに変換された画像データは、各画素の色成分ごとの多値データを積算する。制御部１００は、画像データの１画素当たりの各色成分データが複数ビットで表現される多値のデータを、各画素の色成分ごとに所定単位で積算する。
【００４４】
例えば１画素目のＹデータの値が「１００」、Ｍデータの値が「１００」の場合、１画素目のビデオカウント値は「２００」となる。また１画素目のＹデータの値が「１００」、２画素目のＹデータの値が「５０」である場合、１画素目と２画素目のビデオカウント値の積算値は「１５０」となる。このようにして、５つの領域の各々の総画素の各色成分データの積算値を算出する。なお、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）で６００ｄｐｉの画像データの場合、１ページ当たりの主走査方向の画素数が７０１５画素、副走査方向の画素数が４９６２画素であるため、合計３４８０８４３０画素分の色成分を算出する。
【００４５】
次に制御部１００は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に関して、１つの色成分のデータ値の最大値を１００％とし、各領域のビデオカウント値の積載値の最大値に対する割合を算出する。このとき、複数色が重なり合う画素のときはこれらを加算する。つまり１つの領域内において、単色のベタ画像、例えば全ての画素がＹデータの値「２５５」である場合、その領域の割合は１００％となる。また１つの領域内において、２色のベタ画像、例えば全ての画素がＹデータの値「２５５」、Ｍデータの値「２５５」である場合、その領域の割合は２００％となる。
【００４６】
なお、Ｙデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、Ｋデータの値が全て「２５５」の画素の場合、その画素１つの割合は４００％となるものの、多くのトナーが一部分に乗り過ぎると定着不良を起こすおそれがある。そこで制御部１００は、１つの画素の割合の最大値がシートＳに転写されたトナー像が定着不良を起こさない値となるように制御を行い、本実施形態では最大値は２００％に設定されている。また、この割合が１００％のときの中間転写ベルト５６上のトナーの載り量は０．５ｍｇ／ｃｍ２であり、２００％のときのトナーの載り量は１．０ｍｇ／ｃｍ２である。
【００４７】
次に制御部１００は、算出された割合から、ジャム発生時の二次転写ローラ６４へのトナーの付着率を領域毎に判定する。本実施形態では、二次転写ローラ６４の直径が２０ｍｍであるため、Ａ４サイズのシートＳに画像を形成する場合、二次転写時に二次転写ローラ６４は３．３周することになる。従って、ジャム発生時に二次転写ローラ６４で最も汚れる部分は、中間転写ベルト５６上のトナーに合計４回接することになる。
【００４８】
そこで制御部１００は、Ａ４サイズのシートＳに画像を形成する場合、上述した各領域のビデオカウント値の積載値の最大値に対する割合を４倍することで、各領域におけるジャム発生時の二次転写ローラ６４へのトナーの付着率を算出する。例えば１つの領域内が２色ベタ画像である場合、トナーの付着率は２００％×４＝８００％となる。この８００％という値は、Ａ４サイズのシートＳに画像を形成する場合のトナー付着率の最大値である。
【００４９】
次に制御部１００は、各領域における二次転写ローラ６４へのトナーの付着率のうちの最大値を最大付着率βとして判定する。例えばＡ４サイズのシートＳに画像を形成する場合において、図６（ａ）に示す様に左端の領域が単色ベタ画像である場合、図６（ｂ）に示す様に二次転写ローラ６４の回転軸線方向の左端部に最もトナーが付着し、最大付着率βは４００％となる。なお、制御部１００は、１回の画像形成毎に最大付着率βを判定する。
【００５０】
次に制御部１００は、最大付着率βに基づいて上記クリーニング制御において逆極性電圧を印加する回数を決定する。具体的には、最大付着率βと逆極性電圧の印加回数とが関連付けられた図７に示すテーブルを参照して逆極性電圧の印加回数を決定する。このテーブルは、ＲＯＭ１０２に予め記憶されている。ここで上述した通り、クリーニング制御においては、二次転写ローラ６４の１回転毎に電圧の極性を切り替えるため、逆極性電圧の印加回数を決定することで、逆極性電圧の印加時間が決定される。
【００５１】
つまり制御部１００は、ジャムが検出される直前に中間転写ベルト５６上に形成されたトナー像に係る画像データを主走査方向に複数の領域に分割し、この複数の領域の各々のビデオカウント値の積算値を算出する。そして算出された積算値のうちの最大値に基づいて二次転写ローラ６４に逆極性電圧を印加する時間を決定する。換言すれば、制御部１００は、中間転写ベルト５６の画像領域を中間転写ベルト５６の移動方向と交差する幅方向に複数に分割したときの各領域に形成されるトナー像に係る情報を取得する。そしてこの取得された情報に基づいて、二次転写ローラ６４に逆極性電圧を印加する時間を決定する。
【００５２】
例えば制御部１００は、中間転写ベルト５６の移動方向の長さより幅方向の長さが長い図１１（ｂ）に示す画像（第１画像）をシートＳに画像形成するにあたってジャムが発生した場合、二次転写ローラ６４に逆極性電圧を印加する時間を第１時間とする。これに対して、図１１（ｂ）に示す画像を９０°回転させた図１１（ａ）に示す画像（第２画像）を画像形成する際にジャムが発生した場合、二次転写ローラ６４に逆極性電圧を印加する時間を第１時間よりも長い第２時間とする。
【００５３】
このような構成により、主走査方向、副走査方向の印字比率に問わず、画像のドット数に応じて逆極性電圧を印加する時間を決定する従来の構成と比較して、ジャムの解消時に二次転写ローラ６４を清掃する時間を適正化することができる。
【００５４】
なお、逆極性電圧の印加回数Ｔは、ジャムの発生時に二次転写ローラ６４に最もトナーが付着する時のトナーの付着率をα、そのときに二次転写ローラ６４の清掃に要する逆極性電圧の印加回数をＴ０回とし、下の式１から算出してもよい。本実施形態では、この場合、Ａ４サイズのシートＳに画像を形成するときにα＝８００、Ｔ０＝１０となる。
【００５５】
Ｔ＝（β／α）×Ｔ０・・・（１）
【００５６】
＜ジャム発生時のシーケンス＞
次に、上記のクリーニング制御を含むジャム発生時のシーケンスについて、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
まず画像形成ジョブ信号が制御部１００に受信されると、制御部１００は画像形成動作を開始させる（Ｓ１）。このとき制御部１００は、画像形成に係る画像の処理時において、上述したように、画像データを主走査方向に５つの領域に分割し、分割された各々の領域のビデオカウント値の積算値を算出する（Ｓ２）。
【００５８】
次に制御部１００は、算出されたビデオカウント値の積算値に基づいて、各領域におけるジャム発生時の二次転写ローラ６４へのトナーの付着率を算出する（Ｓ３）。その後、制御部１００は、算出された各領域におけるトナーの付着率から、最大付着率βを判定する（Ｓ４）。
【００５９】
次に制御部１００は、画像形成ジョブの実行中にジャムが発生した場合、画像形成動作を停止させ、ジャムが発生した旨を操作表示部１０７に表示させる（Ｓ５、Ｓ６）。そしてジャムの解消後、図７に示すテーブルを参照し、ステップＳ４で判定された最大付着率βに基づいてクリーニング制御時の逆極性電圧の印加回数を決定する（Ｓ７、Ｓ８）。その後、クリーニング制御を実行する（Ｓ９）。
【００６０】
クリーニング制御の終了後、制御部１００は、画像形成動作を再開し（Ｓ１０）、シーケンスを終了させる。なお、画像形成ジョブの実行中にジャムが発生しない場合もシーケンスを終了させる。
【００６１】
このように本実施形態の構成によれば、ジャムの発生時に二次転写ローラ６４に付着するトナー量を精度良く予測し、このトナーを清掃するのに必要な時間、逆極性バイアスを印加する。これにより主走査方向、副走査方向の印字比率に問わず、画像のドット数に応じて逆極性電圧を印加する時間を決定する従来の構成と比較して、ジャムの解消時に二次転写ローラ６４を清掃する時間を適正化することができる。従って、ジャムの解消時のダウンタイムを短くすることができる。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
画像形成装置Ａにおいて、二次転写時にトナー像が転写される効率である二次転写効率は、環境やトナーの使用状態によって異なる。これに対して二次転写効率に応じて、現像に使用するトナー量を変化させる制御が広く知られており、本実施形態に係る画像形成装置Ａも同制御を行う。このような構成の下では、中間転写ベルト５６上のトナー量も環境やトナーの使用状態によって変化する。
【００６４】
例えば図９に示す様に、低温低湿環境でトナーが使用初期状態と、高温高湿環境でトナーが耐久状態とでは、二次転写効率が８％異なる。このため、低温低湿環境でトナーが使用初期状態と比較して、高温高湿環境でトナーが耐久状態の方が、中間転写ベルト５６上のトナー量が８％多くなる。この場合、ジャム発生時に二次転写ローラ６４に付着するトナー量は、低温低湿環境でトナーが使用初期状態の時と比較して、高温高湿環境でトナーが耐久状態の時の方が多くなる。
【００６５】
そこで本実施形態では、第１実施形態のクリーニング制御において、画像形成装置Ａが設置された環境の温湿度と、トナーの使用状態に応じてジャムの解消時の逆極性電圧の印加時間を変更する。ここで画像形成装置Ａが設置された環境の温湿度は環境センサ１０６により検出する。
【００６６】
またトナーの使用状態は、ビデオカウント値や現像スリーブ７０の走行距離から判定する。現像スリーブ７０の走行距離は、現像装置５３を駆動させる不図示の駆動モータの駆動時間から検出する。具体的には、制御部１００は、画像全体のビデオカウント値が所定以下の画像が所定の枚数以上連続して形成された場合で、且つ、その間の駆動モータの累計の駆動時間が所定以上の場合にトナーが初期状態から劣化状態に変化したと判定する。
【００６７】
図１０は、最大トナー量βとクリーニング制御における逆極性電圧の印加回数とを関連付けたテーブルである。ここで図１０（ａ）は低温低湿環境（２３℃５％ＲＨ）でトナー初期状態の場合を示し、図１０（ｂ）は高温高湿環境（３０℃８０％ＲＨ）でトナー耐久状態の場合を示す。
【００６８】
図１０に示す様に、制御部１００は、低温低湿環境でトナー初期状態の場合、クリーニング制御において、第１実施形態と同じ回数、逆極性電圧を印加する。これは第１実施形態で想定される通常環境と、低温低湿環境でトナー初期状態の場合とでは、二次転写効率があまり変わらず、二次転写ローラ６４に付着するトナー量にも大きな差がないと考えられるためである。
【００６９】
これに対して高温高湿環境でトナー耐久状態の場合、通常環境、低温低湿環境でトナー初期状態の場合と比較して、クリーニング制御において逆極性電圧を印加する回数を増加させる。つまりクリーニング制御において逆極性電圧を印加する時間を長くする。これは高温高湿環境でトナー耐久状態の場合、通常環境や低温低湿環境でトナー初期状態の場合と比較して、二次転写効率が大きく下がり、二次転写ローラ６４に付着するトナー量も大きく増加すると考えられるためである。
【００７０】
このように画像形成装置Ａの設置環境とトナー耐久状態に応じてクリーニング制御における逆極性電圧の印加時間を変化させることで、ジャムの解消時に二次転写ローラ６４を清掃する時間をさらに適正化し、またクリーニング精度を向上させることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、画像形成装置Ａの設置環境とトナーの使用状態の双方に応じてジャムの解消時の逆極性電圧の印加時間を変更したものの、いずれか一方に応じて印加時間を変更する構成としてもよい。例えば制御部１００は、環境センサ１０６により検出された温度と湿度が高い場合、低い場合よりもクリーニング制御において二次転写ローラ６４に逆極性電圧を印加する時間を長くする構成としてもよい。或いは制御部１００は、トナーの使用状態が耐久状態の場合、初期状態の場合よりも逆極性電圧を印加する時間を長くする構成としてもよい。このような構成であっても上記同様の効果を得ることができる。
【００７２】
また本実施形態では、中間タンデム方式の画像形成装置Ａを例示したものの、本発明はこれに限られない。すなわちモノクロ用の画像形成装置において、感光体ドラム５０（像担持体）に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラに対して上記クリーニング制御を行うことで、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
５０…感光体ドラム（感光体、像担持体）
５３…現像装置（現像手段）
５６…中間転写ベルト（像担持体）
６４…二次転写ローラ（転写手段）
１００…制御部（制御手段）
１０６…環境サンサ（検出手段）
１０９…二次転写電源（電源）
１１１…通紙センサ（ジャム検出手段）
Ａ…画像形成装置
Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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