(57)【要約】【課題】車両後方の障害物との干渉を防ぎながら、容易に折りたたみ及び跳ね上げ作動を実施させる車両のリヤゲート装置を提供する。【解決手段】車体２の後部開口部３を開閉するリヤゲート４は、後部開口部３の上縁部に上下方向に揺動可能に支持される第１のドア部１１と、第１のドア部１１に上下方向に揺動可能に支持される第２のドア部１２と、を有し、第２のドア部１２が第１のドア部１１の下方に折りたたみ可能に構成され、第１のドア部１１を上方へ作動してリヤゲート４を開作動する際に、障害物センサ３３によりリヤゲート４の後端と車両１の後方の障害物とが近接したことを検出した場合には、シリンダ６の作動とともに第２のドア部１２が第１のドア部１１の下方に折りたたむよう第１の揺動ユニット２０を作動制御する。【選択図】図３
2019055642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後部開口部を開閉するリヤゲートを有する車両のリヤゲートの制御装置であって、
前記リヤゲートは、前記後部開口部の上縁部に上下方向に揺動可能に支持される第１のドア部と、前記第１のドア部に上下方向に揺動可能に支持される第２のドア部と、を有し、前記第２のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたみ可能に構成され、
前記後部開口部の上縁部に対して前記第１のドア部を揺動させる第１のアクチュエータと、
前記第１のドア部に対して前記第２のドア部を揺動させる第２のアクチュエータと、
前記リヤゲートの後端と前記車両の後方の障害物とが近接したことを検出する近接検出部と、
前記第１のドア部を上方へ作動して前記リヤゲートを開作動する際に、前記近接検出部により前記リヤゲートの後端と前記車両の後方の障害物とが近接したことを検出した場合には、前記第１のアクチュエータの作動とともに前記第２のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたむよう前記第２のアクチュエータを作動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両のリヤゲート装置。
【請求項２】
前記近接検出部は、
前記車体と前記車両の後方の障害物との距離を検出する距離検出部と、
前記車体に対する前記リヤゲートの後方突出量を検出する突出量検出部と、を有し、
前記距離検出部により検出した前記障害物との距離と前記突出量検出部により検出した前記後方突出量とに基づいて、前記障害物との近接を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項３】
前記突出量検出部は、
前記車体に対する前記第１のドア部の揺動角度を検出する第１の角度検出器と、
前記第１のドア部に対する前記第２のドア部の揺動角度を検出する第２の角度検出器と、
前記第１のドア部の揺動角度と前記第２のドア部の揺動角度とに基づいて前記車体に対する前記リヤゲートの後方突出量を演算する演算部と、を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項４】
前記近接検出部は、
前記第１のドア部及び第２のドア部の先端に夫々備えられ、障害物の近接を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１のドア部が上方へ作動している際に、前記第２のアクチュエータを作動しても前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してしまう場合には、前記第１のドア部の上方への作動を停止させるよう前記第１のアクチュエータの作動を規制することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項６】
前記後部開口部を閉じた状態から前記リヤゲートの自動的な開作動指示を行う自動開作動指示部を備え、
前記制御部は、前記自動開作動指示部により前記リヤゲートの自動開作動指示がされた際に、始めに前記第１のアクチュエータを作動させて前記リヤゲートを後方に揺動させ、前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してから前記第２のアクチュエータを作動させて前記第２のドア部を前記第１のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させつつ前記第１のドア部を上方に揺動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項７】
前記リヤゲートは、更に前記第２のドア部の先端部に上下方向に揺動可能に支持される第３のドア部を有し、前記第２のドア部及び前記第３のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたみ可能に構成され、
前記第２のドア部に対して前記第３のドア部を揺動させる第３のアクチュエータと、
前記後部開口部を閉じた状態から前記リヤゲートの自動的な開作動指示を行う自動開作動指示部と、を備え、
前記制御部は、前記自動開作動指示部により前記リヤゲートの自動開作動指示がされた際に、始めに前記第１のアクチュエータを作動させて前記リヤゲートを後方に揺動させ、前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してから、前記第３のアクチュエータを作動させて前記第３のドア部を前記第２のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させつつ前記第１のアクチュエータを作動させて前記第１のドア部及び前記第２のドア部を上方に揺動させ、前記第３のドア部を前記折りたたむ方向に揺動させても前記リヤゲートの後端が前記障害物に更に近接してしまう場合には、前記第２のアクチュエータを作動させて前記第２のドア部及び前記第３のドア部を前記第１のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両のリヤゲート装置。
【請求項８】
前記距離検出部は、前記車体の異なる上下位置で前記車両の後方の障害物との距離を検出するように複数備えられ、
前記制御部は、所定の上下位置で前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接しない範囲で、前記第２のドア部の上方への揺動を許容することを特徴とする請求項２または３に記載の車両のリヤゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリヤゲートの作動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車体の後部に開口部を有し、当該開口部を開閉させるリヤゲートを備えた車両が知られている。
例えば特許文献１に記載された車両は、車体の後端部に略垂直な開口部を有し、当該開口部を開閉させるリヤゲートを備えている。リヤゲートは、その上端部が車体の後部開口部の上縁部と揺動自在に支持されており、下端部を上方に跳ね上げて開口部を開く構造となっている。更に、特許文献１のリヤゲート（テールゲート）は、上下方向に揺動自在に連結された２個のゲートから構成されており、リヤゲートを折りたたむことによって、車両後方に狭いスペースしか存在しなくともリヤゲートを跳ね上げることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２００５−１６１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、リヤゲートの下側部位は、ワイヤによって車体に連結されており、作業者がリヤゲートを跳ね上げることで同時に必ず折りたたむ構造になっている。
しかし、車両後方に十分なスペースがある場合、例えば雨天時の荷物の出し入れの際には、リヤゲートを折りたたまずに延ばした状態で跳ね上げることを可能にする要求もある。
【０００５】
そこで、リヤゲートの跳ね上げと折りたたみを独立して可能にする方法が考えられるが、車両後方の障害物との距離が比較的近い場合には、作業者が跳ね上げと折りたたみを調整しながらリヤゲートを開作動させなければならず、使用性の低いものとなってしまう。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車両後方の障害物との干渉を防ぎながら、容易に折りたたみ及び跳ね上げ作動を実施させる車両のリヤゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の車両のリヤゲート装置は、車体の後部開口部を開閉するリヤゲートを有する車両のリヤゲートの制御装置であって、前記リヤゲートは、前記後部開口部の上縁部に上下方向に揺動可能に支持される第１のドア部と、前記第１のドア部に上下方向に揺動可能に支持される第２のドア部と、を有し、前記第２のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたみ可能に構成され、前記後部開口部の上縁部に対して前記第１のドア部を揺動させる第１のアクチュエータと、前記第１のドア部に対して前記第２のドア部を揺動させる第２のアクチュエータと、前記リヤゲートの後端と前記車両の後方の障害物とが近接したことを検出する近接検出部と、前記第１のドア部を上方へ作動して前記リヤゲートを開作動する際に、前記近接検出部により前記リヤゲートの後端と前記車両の後方の障害物とが近接したことを検出した場合には、前記第１のアクチュエータの作動とともに前記第２のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたむよう前記第２のアクチュエータを作動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成した車両のリヤゲート装置によれば、リヤゲートの後端が車両後方の障害物に近接して場合、第１のドア部の下方に第２ドア部が折りたたまれるので、車両後方のスペースが少ない箇所でもリヤゲートを跳ね上げて車両の後部開口部を開くことができる。また、車両後方に障害物がない場合には、リヤゲートを第１のアクチュエータのみ作動させてリヤゲートを伸ばした状態で跳ね上げることが可能になる。
【０００８】
更に、第１のドア部を上方へ作動してリヤゲートを開作動する際に、リヤゲートの後端が障害物に近接した場合には、第１のアクチュエータの作動とともに第２のアクチュエータを作動制御して第２のドア部を第１のドア部の下方に折りたたむので、リヤゲートが障害物に干渉しないようにリヤゲートを開くことができる。
その他の態様として、前記近接検出部は、前記車体と前記車両の後方の障害物との距離を検出する距離検出部と、前記車体に対する前記リヤゲートの後方突出量を検出する突出量検出部と、を有し、前記距離検出部により検出した前記障害物との距離と前記突出量検出部により検出した前記後方突出量とに基づいて、前記障害物との近接を検出するとよい。
【０００９】
これにより、リヤゲートの後端と障害物との距離を演算して、リヤゲートの後端と障害物との近接を検出することができる。
その他の態様として、前記突出量検出部は、前記車体に対する前記第１のドア部の揺動角度を検出する第１の角度検出器と、前記第１のドア部に対する前記第２のドア部の揺動角度を検出する第２の角度検出器と、前記第１のドア部の揺動角度と前記第２のドア部の揺動角度とに基づいて前記車体に対する前記リヤゲートの後方突出量を演算する演算部と、を有して構成されているとよい。
【００１０】
これにより、各ドア部の揺動角度を検出して、車体に対するリヤゲートの後方突出量を演算することができ、この後方突出量と車体と障害物との距離とに基づいて、障害物との近接を検出することができる。
その他の態様として、前記近接検出部は、前記第１のドア部及び第２のドア部の先端に夫々備えられ、障害物の近接を検出するとよい。
【００１１】
これにより、いずれかの近接検出器により障害物の近接が検出されることで、簡単な構成でリヤゲートの後端と障害物との近接を検出することができる。
その他の態様として、前記制御部は、前記第１のドア部が上方へ作動している際に、前記第２のアクチュエータを作動しても前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してしまう場合には、前記第１のドア部の上方への作動を停止させるよう前記第１のアクチュエータの作動を規制するとよい。
【００１２】
これにより、第２のドア部を第１のドア部の下方に折りたたんでもリヤゲートの後端が障害物に干渉してしまう場合に第１のドア部の作動が停止されるので、リヤゲートと障害物との干渉を確実に回避することができる。
その他の態様として、前記後部開口部を閉じた状態から前記リヤゲートの自動的な開作動指示を行う自動開作動指示部を備え、前記制御部は、前記自動開作動指示部により前記リヤゲートの自動開作動指示がされた際に、始めに前記第１のアクチュエータを作動させて前記リヤゲートを後方に揺動させ、前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してから前記第２のアクチュエータを作動させて前記第２のドア部を前記第１のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させつつ前記第１のドア部を上方に揺動させるとよい。
【００１３】
これにより、後部開口部を閉じた状態から自動開作動指示部により自動開作動指示を行うことで、リヤゲートが障害物に干渉しないように第１のドア部と第２のドア部を自動的に作動させて、後部開口部を開口させることができる。
その他の態様として、前記リヤゲートは、更に前記第２のドア部の先端部に上下方向に揺動可能に支持される第３のドア部を有し、前記第２のドア部及び前記第３のドア部が前記第１のドア部の下方に折りたたみ可能に構成され、前記第２のドア部に対して前記第３のドア部を揺動させる第３のアクチュエータと、前記後部開口部を閉じた状態から前記リヤゲートの自動的な開作動指示を行う自動開作動指示部と、を備え、前記制御部は、前記自動開作動指示部により前記リヤゲートの自動開作動指示がされた際に、始めに前記第１のアクチュエータを作動させて前記リヤゲートを後方に揺動させ、前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接してから、前記第３のアクチュエータを作動させて前記第３のドア部を前記第２のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させつつ前記第１のアクチュエータを作動させて前記第１のドア部及び前記第２のドア部を上方に揺動させ、前記第３のドア部を前記折りたたむ方向に揺動させても前記リヤゲートの後端が前記障害物に更に近接してしまう場合には、前記第２のアクチュエータを作動させて前記第２のドア部及び前記第３のドア部を前記第１のドア部の下方に折りたたむ方向に揺動させるとよい。
【００１４】
これにより、上下方向に第１のドア部、第２のドア部、第３のドア部に３分割したリヤゲートについて、後部開口部を閉じた状態から自動開作動指示部により開作動指示を行うことで、リヤゲートが障害物に干渉しないように第１のドア部、第３のドア部を自動的に作動させて、後部開口部を開放させることができる。
その他の態様として、前記距離検出部は、前記車体の異なる上下位置で前記車両の後方の障害物との距離を検出するように複数備えられ、前記制御部は、所定の上下位置で前記リヤゲートの後端が前記障害物に近接しない範囲で、前記第２のドア部の上方への揺動を許容するとよい。
【００１５】
これにより、後方の障害物の上下高さが低い場合に、障害物への干渉を回避しつつ、第２のドア部を上方へ揺動させて、リヤゲートを更に開作動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両構造によれば、車両後方の障害物との距離が近くとも、障害物との干渉を防ぎながら、容易に折りたたみ及び跳ね上げ作動を実施させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態のリヤゲート装置を採用した車両の後部の側面図である。
【図２】第１の実施形態のリヤゲート装置を採用した車両の後面図である。
【図３】第１の実施形態に係るリヤゲートの支持・連結構造を示す車両の後面図である。
【図４】第１の実施形態に係るシリンダとリヤゲートの第１のドア部との連結構造を示す拡大横断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る第１のドア部と第２のドア部との連結構造を示す拡大横断面図である。
【図６】第１の実施形態に係るリヤゲートの開閉作動制御装置のブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係るリヤゲートの自動開作動時における動作順序を示す説明図である。
【図８】第２の実施形態に係るリヤゲートの支持・連結構造を示す車両の後面図である。
【図９】第２の実施形態に係るリヤゲートの自動開作動時における動作順序を示す説明図である。
【図１０】他の実施形態に係るリヤゲートの自動開作動時における動作順序を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した車両のリヤゲート装置の一実施形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態のリヤゲート装置を採用した車両１の後部の側面図である。図２は第１の実施形態のリヤゲート装置を採用した車両１の後面図である。図３は、第１の実施形態に係るリヤゲート４の支持・連結構造を示す車両１の後面図である。図４は、第１の実施形態に係るシリンダ６とリヤゲート４の第１のドア部１１との連結構造を示す拡大横断面図である。図５は、本実施形態に係るリヤゲート４の第１のドア部１１と第２のドア部１２との連結及び回転駆動構造を示す拡大横断面図である。なお、図１において、二点鎖線は、リヤゲート４を跳ね上げた状態を示している。
【００１９】
図１〜３に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の後面に大型の後部開口部３を備えた１ＢＯＸ型の自動車である。車体２の後面は上下方向に延びており、したがって後部開口部３は車両１の後方に向かって開口している。そして、車体２の後部開口部３は、リヤゲート４によって開閉可能となっている。
リヤゲート４は、その上端部が車体２の後部開口部３の上縁部に支持部５を介して上下方向に揺動可能に支持されている。支持部５は、例えば車両左右方向に延びるピンやヒンジによって構成されており、リヤゲート４の上端部左右で車体２に支持されている。
【００２０】
リヤゲート４は、支持部５を中心に下方に揺動した際には上下方向に延びて後部開口部３を閉塞する。
車体２とリヤゲート４との間には、左右に一本ずつシリンダ６（第１のアクチュエータ）が設けられている。シリンダ６は、リヤゲート４を支持し上下方向に揺動させる機能を有する。リヤゲート４の左右側面には、リヤゲート４が下方に揺動して後部開口部３を閉じた際に、シリンダ６を収納する収納部７が夫々設けられている。
【００２１】
本実施形態のリヤゲート４は、基端部となる第１のドア部１１と、先端部となる第２のドア部１２とに２分割した構造になっている。したがって、リヤゲート４が後部開口部３を閉じた状態で、第１のドア部１１はリヤゲート４における上側部位となり、第２のドア部１２はリヤゲート４における下側部位となる。第１のドア部１１の上端部が支持部５を介して車体２の後部開口部３の上縁部に支持されている。
【００２２】
第１のドア部１１と第２のドア部１２とは、３個のヒンジ１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより互いに上下方向に揺動可能に連結されている。リヤゲート４の第２のドア部１２は、第１のドア部１１の下方に位置する折りたたみ位置から第１のドア部１１と直線状になるストレート状態まで上下方向に略１８０度、揺動可能になっている。
リヤゲート４の第２のドア部１２の左右下端部には、ロックピン１５（連結手段）が設けられている。ロックピン１５は、リヤゲートの第２のドア部１２の左右側面から左右方向外方に移動可能に支持されている。更に、ロックピン１５は、リヤゲート４の第２のドア部１２から左右外方に突出した突出位置と、リヤゲート４の第２のドア部１２から内方に収納された収納位置との間で、軸方向（車両左右方向）に移動可能に構成されている。なお、ロックピン１５は、ソレノイド等によって突出位置と収納位置との間を移動するように作動制御される。
【００２３】
一方、車体２の後部開口部３の左右縁部の下部には、リヤゲート４を下方に揺動して後部開口部３を閉じた際に、ロックピン１５が挿入されるロックピン挿入穴１４が設けられている。リヤゲート４によって後部開口部３を閉じた際に、ロックピン１５が左右外方に突出してロックピン挿入穴１４に挿入されることで、リヤゲート４を閉じた状態でロックすることが可能となっている。
【００２４】
シリンダ６の先端部は、リヤゲート４の第１のドア部１１に、水平方向に延びるピン１６によって上下方向に揺動可能に支持されている。シリンダ６の基端部は、車体２の後部開口部３の左右縁部の上部に設けられたブラケット１７及び水平方向に延びるピン１８を介して車体２に上下方向に揺動可能に支持されている。
また、リヤゲート４の第１のドア部１１と第２のドア部１２とを連結する３個のヒンジ１３ａ〜１３ｃのうち、左右のヒンジ１３ａ、１３ｃに隣接して第１の揺動ユニット２０（第２のアクチュエータ）が設けられている。
【００２５】
第１の揺動ユニット２０は、ヒンジ１３の回転軸の一端部に固定されたウォームホイール２１と、当該ウォームホイール２１に噛み合わされるウォーム２２と、ウォーム２２を回転させるモータ２３と、を備えて構成されている。更に、ウォームホイール２１は第２のドア部１２に固定され、モータ２３は第１のドア部１１に固定されている。したがって、モータ２３によりウォーム２２を回転させることで、第１のドア部１１に対し第２のドア部１２を、ヒンジ１３の回転軸を中心に揺動可能となっている。
【００２６】
図６は、本実施形態に係るリヤゲート４の開閉作動制御装置のブロック図である。
図６に示すように、車両１には、車体２に対する第１のドア部１１の揺動角度を検出する第１の角度検出ユニット３１（第１の角度検出器、突出量検出部）と、第１のドア部１１に対する第２のドア部１２の揺動角度を検出する第２の角度検出ユニット３２（第２の角度検出器、突出量検出部）が備えられている。第１の角度検出ユニット３１は、左右の支持部５のいずれか一方の近傍に設けられ、第２の角度検出ユニット３２は３個のヒンジ１３ａ〜１３ｃのいずれかの回転軸の近傍に設ければよい。
【００２７】
車体２の後端部には、車両後方の障害物までの距離を検出する障害物センサ３３（距離検出部）を備えている。障害物センサ３３は、超音波センサでもよいし、カメラ等で撮影した画像から判定してもよい。
また、例えば車両１の運転席やリモコンスイッチに、リヤゲート４の開閉作動を指示するリヤゲートスイッチ３４が備えられている。リヤゲートスイッチ３４は、第１のドア部１１の揺動を指示する第１のドア部揺動スイッチ３５、第２のドア部１２の揺動を指示する第２のドア部揺動スイッチ３６を有するともに、自動開スイッチ３７(自動開作動指示部)を有している。第１のドア部揺動スイッチ３５及び第２のドア部揺動スイッチ３６は、例えばシーソー式のモーメンタリスイッチにすればよい。自動開スイッチ３７は、例えばプッシュ式のモーメンタリスイッチにすればよい。
【００２８】
車両１には、第１の角度検出ユニット３１、第２の角度検出ユニット３２、障害物センサ３３からの検出信号、リヤゲートスイッチ３４からの操作信号、並びに車両１の走行停止情報を入力し、シリンダ６、モータ２３、ロックピン１５の作動を制御するリヤゲートコントロールユニット４０を備えている。
リヤゲートコントロールユニット４０（制御部、演算部、突出量検出部）は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。リヤゲートコントロールユニット４０は、車両停止状態において、第１のドア部揺動スイッチ３５が操作されることでシリンダ６を伸縮動させ、車体２に対する第１のドア部１１を揺動させる。また、車両停止状態において、第２のドア部揺動スイッチ３６が操作されることでモータ２３を作動させ、第１のドア部１１に対する第２のドア部１２を揺動させる。なお、リヤゲートコントロールユニット４０は、車両走行状態においてはロックピン１５を突出させた状態で保持する一方、車両停止状態で第１のドア部揺動スイッチ３５または第２のドア部揺動スイッチ３６が操作された際にはロックピン１５を収納状態にする。
【００２９】
図７は、リヤゲート４の自動開作動時における動作順序を示す説明図である。
更に、本実施形態では、リヤゲートコントロールユニット４０は、車両停止状態かつリヤゲート４が閉じた状態において、自動開スイッチ３７が操作（開作動指示）された場合にシリンダ６及びモータ２３を協調作動させて、車両後方の障害物５０との衝突を回避しつつリヤゲート４を自動的に開放させる機能を有している。
【００３０】
リヤゲートコントロールユニット４０は、リヤゲート４作動時には、第１の角度検出ユニット３１及び第２の角度検出ユニット３２から検出信号を入力し、車体２の後端からリヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇを逐次演算する。なお、このリヤゲートコントロールユニット４０において突出距離Ｌｇを演算する機能は、本発明の演算部に該当する。
リヤゲートコントロールユニット４０は、図７（ａ）に示すように車両停止状態かつリヤゲート４が閉じた状態において、自動開スイッチ３７が操作された場合には、障害物センサ３３から車体２の後端から車両後方の障害物５０までの距離Ｌｒを入力する。なお、車両後方の障害物５０までの距離Ｌｒについては、若干の余裕を持たせておくとよい。そして、ロックピン１５を収納させてリヤゲート４のロックを解除する。
【００３１】
次に、図７（ｂ）に示すように、リヤゲートコントロールユニット４０は、モータ２３を作動させずに第１のドア部１１と第２のドア部１２とをストレート状態にしたまま、支持部５を中心として第１のドア部１１を後方へ揺動させるように、即ちリヤゲート４全体を車両後方へ揺動させるようにシリンダ６を作動させる。
そして、図７（ｃ）に示すように、リヤゲート４の後端、即ち第２のドア部１２の先端までの突出距離Ｌｇが、車両後方の障害物までの距離Ｌｒに到達した場合には、リヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇが維持されるように、第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に折りたたむようにモータ２３を作動させながら第１のドア部１１を後方（上方）へシリンダ６を作動させる。なお、本実施形態においては、リヤゲートコントロールユニット４０において、第１の角度検出ユニット３１及び第２の角度検出ユニット３２の検出値に基づいてリヤゲート４の突出距離Ｌｇを演算し、障害物センサ３３により検出した障害物５０までの距離Ｌｒに到達したことを判定する機能が、リヤゲート４の後端と車両１の後方の障害物５０とが近接したことを検出する本発明の近接検出部に該当する。
【００３２】
図７（ｄ）に示すように、第１のドア部１１が最大に後方（上方）へ作動した時点で、シリンダ６及びモータ２３の作動を停止させる。なお、ここから、更に自動的に第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に完全に折りたたむまで作動させてもよいし、ここで一時停止し、第２のドア部揺動スイッチ３６を折りたたみ側へ操作したり自動開スイッチ３７を再度操作したりした場合に第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に折りたたむように作動させてもよい。
【００３３】
以上のような構成により、本発明の第１の実施形態に係る車両１では、車体後部に設けられたリヤゲート４を上方に跳ね上げることで、車体２の後部開口部３を開口することが可能となっている。更に、本実施形態のリヤゲート４は、第１のドア部１１及び第２のドア部１２の上下に２分割した構造であって、上下に折りたたみ可能となっている。
そして、リヤゲート４を跳ね上げた際に折りたたんだ状態にすることで、車両後方への突出量を抑え、後部開口部３を十分に開口することができる。これにより、車両後方に壁等があってリヤゲート４を跳ね上げるスペースが比較的小さい場合でも、詳しくはリヤゲート４の第１のドア部１１が跳ね上げ可能なスペースがあれば、リヤゲート４を跳ね上げることができ、車体２の後部開口部３を大きく開口して荷物等の出し入れを行うことが可能となる。
【００３４】
一方、車両後方に十分なスペースがある場合には、リヤゲート４がストレート状態で跳ね上げられ、後部開口部３を上下方向により大きく開口させることができる。これにより、上下寸法の比較的大きい荷物でも後部開口部３から容易に出し入れを行うことができる。また、跳ね上げたリヤゲート４を屋根の代わりとして後部開口部３の上方で大きく後方に張り出すようにすることができ、雨天時に後部開口部３から荷物等の出し入れを行う際に雨よけとして十分に機能させることができる。
【００３５】
そして、本実施形態におけるリヤゲート４の跳ね上げ作動は、シリンダ６及びモータ２３の作動によって行われる。特に、本実施形態では、リヤゲート４を閉じた状態から自動開スイッチ３７を押すことで自動的に開作動させることができる。
このリヤゲート４の自動開作動においては、車両後方の障害物５０との距離Ｌｒを検出し、シリンダ６及びモータ２３を協調作動させる。
【００３６】
詳しくは、ストレート状態になって後部開口部３を閉じた状態のリヤゲート４に対し、自動開指示を行うことで、始めにシリンダ６を作動させてリヤゲート４を上方（後方）に揺動し、リヤゲート４の先端、詳しくは第２のドア部１２の先端が障害物５０に近接した（Ｌｇ≧Ｌｒとなった）場合には、第２のドア部１２を折りたたみながら、第１のドア部１１を上方へ移動させる。
【００３７】
これにより、車両後方に障害物５０が存在していても、リヤゲート４が車両後方の障害物５０に干渉しないように自動的にリヤゲート４を開作動して、車両１の後部開口部３を容易に開口させることができる。
次に、本発明の第２の実施形態のリヤゲート構造について説明する。
図８は、第２の実施形態に係るリヤゲート６１の支持・連結構造を示す車両６０の後面図である。
【００３８】
本発明の第２の実施形態のリヤゲート６１は、上下方向に３分割した構造となっている。リヤゲート６１は、第１の実施形態の第２のドア部１２の先端部に、更に第３のドア部６２が上下方向に揺動可能に連結されている。リヤゲート６１が後部開口部３を覆うように、第１のドア部１１、第２のドア部１２及び第３のドア部６２は、上下寸法が短く設定されている。第２のドア部１２と第３のドア部６２との連結は、第１のドア部１１と第２のドア部１２との連結構造と同様の構造であるヒンジ６３ａ〜６３ｃ及び第２の揺動ユニット６４(第３のアクチュエータ)を備えて構成されている。また、第２の角度検出ユニット３２と同様に、第２のドア部１２に対する第３のドア部の揺動角度を検出する第３の角度検出ユニット６５が備えられている。なお、ロックピン１５については、第２のドア部１２ではなく第３のドア部６２の先端部左右側面に備えられている。また、リヤゲートスイッチ３４については、第１のドア部揺動スイッチ３５、第２のドア部揺動スイッチ３６、自動開スイッチ３７の他に、更に第３のドア部の揺動を指示する第３のドア部揺動スイッチを備えるとよい。
【００３９】
図９は、第２の実施形態に係るリヤゲート６１の自動開作動時における動作順序を示す説明図である。
第２の実施形態において、車両停止状態に自動開スイッチ３７が操作された場合の作動について説明する。
図９（ａ）に示すように車両停止状態かつリヤゲート６１が閉じた状態において、自動開スイッチ３７が操作された場合には、障害物センサ３３から車体の後端から車両後方の障害物５０までの距離Ｌｒを入力する。そして、ロックピン１５を収納させてリヤゲート４のロックを解除する。
【００４０】
次に、図９（ｂ）に示すように、リヤゲートコントロールユニット４０は、第１の揺動ユニット２０のモータ２３及び第２の揺動ユニット６４のモータを作動させずに第１のドア部１１、第２のドア部１２、第３のドア部６２をストレート状態にしたまま、支持部５を中心として第１のドア部１１を後方へ揺動させるように、即ちリヤゲート４全体を車両後方へ揺動させるようにシリンダ６を作動させる。
【００４１】
そして、リヤゲート４の後端、即ち第３のドア部６２の先端までの突出距離Ｌｇ(後方突出量)が、車両後方の障害物５０までの距離Ｌｒに到達した場合には、リヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇが距離Ｌｒに維持されるように、まず第３のドア部６２を第２のドア部１２の下方に折りたたむように第２の揺動ユニット６４のモータを作動させながら第１のドア部１１を後方（上方）へシリンダ６を作動させる。
【００４２】
そして、図９（ｃ）に示すように第３のドア部６２を下方に延びるように揺動させた状態で、第３のドア部６２（この場合第３のドア部６２の後面全体）までの突出距離Ｌｇが、車両後方の障害物５０までの距離Ｌｒに到達した場合には、第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に折りたたむように第１の揺動ユニット２０のモータ２３を作動させる。
【００４３】
そして、図８（ｄ）に示すように、第１のドア部１１が最大に後方（上方）へ作動した時点で、シリンダ６、第１の揺動ユニット２０のモータ２３、第２の揺動ユニット６４のモータの作動を停止させる。なお、ここから、更に自動的に第３のドア部６２及び第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に完全に折りたたむまで作動させてもよいし、一時停止した状態から、第２のドア部揺動スイッチ３６や第３のドア部揺動スイッチを折りたたみ側へ操作したり自動開スイッチ３７を再度操作したりした場合に、第３のドア部６２及び第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に折りたたむように作動させてもよい。
【００４４】
以上のように制御することで、第２の実施形態に係るリヤゲート６１は、上下に３分割した構造であり、リヤゲート６１を跳ね上げた際に折りたたんだ状態にすることで、車両後方への突出量を更に抑え、後部開口部３をより大きく開口することができる。
第２の実施形態では、後部開口部３を閉じた状態のリヤゲート６１に対し、自動開作動指示を行い、リヤゲート６１の先端、詳しくは第３のドア部６２の先端が障害物５０の直前に達した場合には、第３のドア部６２を折りたたみながら、第１のドア部１１を上方へ移動させ、更に第２のドア部１２の先端が障害物５０に近接した場合には、更に第２のドア部１２を折りたたみながら、第１のドア部１１を上方へ移動させる。即ち、自動開作動時には、リヤゲート６１の後端が障害物５０に近接した場合に、先端側のドア部から順番に折りたたんで行く。
【００４５】
これにより、車両後方に障害物５０が存在していても、リヤゲート６１が車両後方の障害物５０に干渉しないように自動的にリヤゲート６１を開作動して、車両１の後部開口部３を容易に開放させることができる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記第１の実施形態では、障害物センサ３３によって車体２と後方の障害物５０との距離Ｌｒを検出しているが、この障害物５０との距離Ｌｒを車体の異なる上下方向位置で夫々検出してもよい。そして、リヤゲートコントロールユニット４０は、リヤゲート４を自動開作動させた際に、リヤゲート４の後端の上下位置と車両後方への突出距離Ｌｇを演算して、リヤゲート４の後端の上下位置に対応した後方の障害物との距離Ｌｒを越えて障害物に近接しないように、シリンダ６及びモータ２３を作動制御すればよい。
【００４６】
このように、後方の障害物との距離を複数の上下位置で検出することで、例えば図１０に示すように、車高の低い車両等の障害物７０が車両後方に存在した場合、上下方向の所定の下方範囲Ｈ1では後方の障害物７０との距離ＬｒをＬｒ1に設定し、所定の上方範囲Ｈ2では後方の障害物との距離ＬｒをＬｒ1より大きい値（図１０では無限大）に設定する。このように後方の障害物との距離Ｌｒを設定してリヤゲート４を自動開作動させることで、リヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇが、車両後方の障害物までの距離Ｌｒ1に到達するまでは、図７（ａ）、（ｂ）と同様に作動し、リヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇが、車両後方の障害物までの距離Ｌｒ1に到達すると、図１０（ｃ）に示すように、リヤゲート４の後端までの突出距離Ｌｇが距離Ｌｒ1に維持されるように、第２のドア部１２を第１のドア部１１の下方に折りたたむようにモータ２３を作動させながら第１のドア部１１を後方（上方）へシリンダ６を作動させる。
【００４７】
そして、図１０（ｄ）に示すように、第２のドア部１２が下方へ揺動した状態で、第２のドア部１２の先端が上方範囲Ｈ2以上の高さとなった場合には、第１のドア部１１を上方へ作動させながら第２のドア部１２を上方に移動するようにモータ２３を作動させる。なお、第１のドア部１１が最大に上方へ揺動した後は第２のドア部１２を続けて上方に移動させる。これにより、図１０（ｅ）に示すように、障害物７０の上方でリヤゲート４をストレート状態にして後部開口部３が開口される。なお、第１のドア部１１が最大に上方へ揺動しても第２のドア部１２の先端の高さが下方範囲Ｈ1である場合には、シリンダ６及びモータ２３の作動を停止させる。
【００４８】
このように、後方の障害物７０との距離を複数の上下位置で検出することで、後方の障害物７０の上下寸法が小さい場合には、障害物７０に干渉しないようにリヤゲート４を開き、障害物７０の上方で第２のドア部１２をストレート状態にすることができる。このようにすれば、車両後方に車高の低い障害物７０があった場合には、リヤゲート４を雨よけとして利用することができる。
【００４９】
また、以上の実施形態では、第２のドア部１２や第３のドア部６２の揺動角度を検出してリヤゲート４、６１の突出距離Ｌｇを演算し、車両１、６０の後方の障害物との距離Ｌｒと比較してリヤゲート４、６１が障害物に近接しないか判定しているが、各ドア部１１、１２、６２の先端に障害物センサ３３（近接検出部）を備え、各ドア部１１、１２、６２の先端が障害物に接触しないか判定しながら、自動作動させてもよい。このような場合には、自動開作動指示がされた際に、基端部側のアクチュエータから順次作動させる。例えば第２の実施形態においては、シリンダ６を作動させて第３のドア部６２の先端の障害物センサ３３により障害物との距離が近くなった場合に、第２の揺動ユニット６４のモータを第３のドア部６２が折りたたむように作動させる。次に、第２のドア部１２の先端の障害物センサ３３により障害物との距離が近くなった場合に第１の揺動ユニット２０のモータを第２のドア部１２が折りたたむように作動させる。
【００５０】
このようにしても、上記実施形態と同様に、リヤゲート６１が障害物に干渉しないように各ドア部１１、１２、６２を自動的に作動させて、後部開口部３を開口させることができる。
また、第１のドア部１１や第２のドア部１２を揺動させる各アクチュエータは適宜変更してもよい。その他、各ドア部１１、１２、６２連結構造等、各種詳細な構造については適宜変更してもよい。
【００５１】
更に、自動開作動実行時や、自動開作動時においてリヤゲート４、６１が障害物に近接して自動停止した場合に、警報等を発生させるとよい。
本発明は、跳ね上げ式のリヤゲートを備えた車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    車両
２    車体
３    後部開口部
４、６１    リヤゲート
６    シリンダ（第１のアクチュエータ）
１１    第１のドア部
１２    第２のドア部
２０    第１の揺動ユニット(第２のアクチュエータ)
３３    障害物センサ(距離検出部、近接検出部)
３１    第１の角度検出ユニット（第１の角度検出器、突出量検出部）
３２    第２の角度検出ユニット（第２の角度検出器、突出量検出部）
３７    自動開スイッチ(自動開作動指示部)
４０    リヤゲートコントロールユニット(制御部、演算部、突出量検出部)
６２    第３のドア部
６４    第２の揺動ユニット(第３のアクチュエータ)
【図１】
2019055642.tif 000003
【図２】
2019055642.tif 000004
【図３】
2019055642.tif 000005
【図４】
2019055642.tif 000006
【図５】
2019055642.tif 000007
【図６】
2019055642.tif 000008
【図７】
2019055642.tif 000009
【図８】
2019055642.tif 000010
【図９】
2019055642.tif 000011
【図１０】
2019055642.tif 000012