(57)【要約】【課題】作業者及び近隣住民などの健康への悪影響を抑制可能な剥離装置を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る剥離装置１は、接合体に接着剤を介して接合された被接合体を剥離する剥離装置であって、車台４と、車台４に回転可能に支持された車輪５と、後方に向かうに従って高くなるように傾けた状態で車台４に固定され、被接合体を接合体から剥離する場合に前端部が接合体と被接合体との間に挿入される剥離刃６と、剥離刃６の前方で車台４に固定され、被接合体を介して接着剤を加熱する第１の加熱手段７と、を備える。【選択図】図１
2019199777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合体に接着剤を介して接合された被接合体を剥離する剥離装置であって、
車台と、
前記車台に回転可能に支持された車輪と、
後方に向かうに従って高くなるように傾けた状態で前記車台に固定され、前記被接合体を前記接合体から剥離する場合に前端部が前記接合体と前記被接合体との間に挿入される剥離刃と、
前記剥離刃の前方で前記車台に固定され、前記被接合体を介して前記接着剤を加熱する第１の加熱手段と、
を備える、剥離装置。
【請求項２】
前記第１の加熱手段は、
前記被接合体の表面に倣うように変形可能な変形部と、
前記変形部に熱を伝達する熱伝達部と、
前記熱伝達部を加熱する加熱部と、
を備える、請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記変形部は、当該変形部に供給される液体によって湿潤可能な部材を備え、
前記変形部に液体を供給する供給手段を備える、請求項２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記車台の上面に配置され、前記剥離刃から後方に連続する前記被接合体の搬送面と、
前記車台の後端部に固定され、前記搬送面から連続して搬送される前記被接合体が重なるように積載される積載手段と、
前記車台の後部に固定され、前記積載手段に積載された前記被接合体を後方に押し出して当該積載手段から排除する押し出し手段と、
を備え、
前記積載手段は、前記被接合体が積載される積載部と、前記積載部を上下方向に昇降させる昇降部と、を有し、前記昇降部は、前記被接合体が積載されるのに従って、前記積載部を下方に変位させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記搬送面は、前記剥離装置の左右方向に延在する軸を中心に回転可能なローラーを備える、請求項４に記載の剥離装置。
【請求項６】
前記車輪を駆動する駆動手段と、
前記剥離装置の周辺環境情報を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段が検出した周辺環境情報に基づいて、前記剥離装置が自立移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の剥離装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の検出手段が検出した周辺環境情報に基づいて、前記被接合体の辺を検出し、前記辺に沿って前記剥離装置が自立移動するように前記駆動手段を制御する、請求項６に記載の剥離装置。
【請求項８】
前記剥離刃に作用する荷重を検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検出手段が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、前記駆動手段又は前記第１の加熱手段を制御する、請求項６又は７に記載の剥離装置。
【請求項９】
前記剥離刃の傾斜角度を調整する調整手段と、
前記剥離刃に作用する荷重を検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２の検出手段が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、前記調整手段を制御する、請求項６又は７に記載の剥離装置。
【請求項１０】
前記剥離刃を加熱する第２の加熱手段を備え、
前記剥離刃には、当該剥離刃によって掻き上げた前記接着剤を後方に通すスリットが形成されており、前記スリットを通った前記接着剤を収容部に収容する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の剥離装置。
【請求項１１】
前記剥離刃又は前記第１の加熱手段を震動させるバイブレーター手段を備える、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置に関し、例えば、接合体に接着剤を介して接合された被接合体を剥離する剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、接合体である躯体などに溶剤系、水溶性、又はタール系の接着剤を介して接合された塩化ビニル製タイル、Ｐタイル（コンポジションビニル床材）、クッションフロアーなどの被接合体を当該接合体から剥離する際に剥離装置が用いられている。
【０００３】
一般的な剥離装置は、特許文献１に開示されているように、車台、接合体に対して傾けた状態で車台に設けられた剥離刃、車台の後側に設けられた車輪及び車台に設けられたハンドルを備え、剥離刃を接合体と被接合体との間に挿入した状態で、作業者がハンドルを介して剥離装置を前方に移動させることで、被接合体を接合体から剥離する構成である。このとき、剥離刃は剥離装置の前後方向に往復動作し、被接合体における接合体からの剥離を促している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的な剥離装置は、剥離刃を剥離装置の前後方向に往復動作させることで、被接合体における接合体からの剥離を促しており、作業者の手に伝わる振動が大きい。このような振動は、白蝋病などを引き起こし、作業者及び近隣住民などの健康を害する場合がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響を抑制可能な剥離装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る剥離装置は、接合体に接着剤を介して接合された被接合体を剥離する剥離装置であって、
車台と、
前記車台に回転可能に支持された車輪と、
後方に向かうに従って高くなるように傾けた状態で前記車台に固定され、前記被接合体を前記接合体から剥離する場合に前端部が前記接合体と前記被接合体との間に挿入される剥離刃と、
前記剥離刃の前方で前記車台に固定され、前記被接合体を介して前記接着剤を加熱する第１の加熱手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響を抑制可能な剥離装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の剥離装置を模式的に示す部分断面図である。
【図２】実施の形態１の剥離装置を模式的に示す平面図である。
【図３】実施の形態１の剥離装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２の剥離装置を模式的に示す部分断面図である。
【図５】実施の形態２の剥離装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３の剥離装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】実施の形態４の剥離装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】実施の形態５の剥離装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】実施の形態５の剥離装置の剥離刃の周辺を部分的に拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１１】
＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態の剥離装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態の剥離装置を模式的に示す部分断面図である。図２は、本実施の形態の剥離装置を模式的に示す平面図である。図３は、本実施の形態の剥離装置の制御系を示すブロック図である。なお、図１及び図２では、剥離装置を簡略化して示している。ここで、以下の説明では、剥離装置の前方を進行方向として説明する。
【００１２】
剥離装置１は、図１に示すように、接合体である躯体２に接着剤（図示を省略）を介して接合された塩化ビニル製タイル、Ｐタイル（コンポジションビニル床材）、クッションフロアーなどの被接合体である建材３を当該躯体２から剥離する場合に用いられる。剥離装置１は、図１乃至図３に示すように、車台４、車輪５、剥離刃６、加熱手段７、積載手段８、押し出し手段９、カバー１０及び制御手段１１を備えている。
【００１３】
車台４は、車輪５を回転可能に支持するフレーム部であり、カバー１０の内部に配置された状態で当該カバー１０に固定されている。車台４は、車台４の上面に建材３の搬送面４ａを備えている。搬送面４ａは、傾斜面４ｂ及び平坦面４ｃを備えている。傾斜面４ｂは、車台４の前側に配置されており、後方に向かうに従って高くなるように傾斜している。平坦面４ｃは、傾斜面４ｂの後端部と連続しており、傾斜面４ｂに対して後方に配置されている。
【００１４】
これらの傾斜面４ｂ及び平坦面４ｃは、剥離装置１の左右方向に延在する回転軸を中心に回転可能なローラー４ｄを複数備えているとよい。ローラー４ｄは、剥離装置１の前後方向で間隔を開けて配置されており、ローラー４ｄの少なくとも上端部は、傾斜面４ｂ及び平坦面４ｃから上方に突出している。ローラー４ｄの少なくとも一部は、モータ（図示を省略）によって、回転駆動可能であるとよい。
【００１５】
車輪５としては、例えば、左右の前輪及び左右の後輪を備えている。ここで、前後少なくとも一方の車輪５は、走行用モータ１２によって駆動可能であるとよい。但し、車輪５の個数や種類は、車台４をスムーズに移動させることができればよく、例えば、自在キャスターなどでもよい。
【００１６】
剥離刃６は、詳細は後述するが、躯体２から建材３を剥離する際に躯体２と建材３との間に挿入される。剥離刃６は、傾斜面４ｂの上面前部に固定されている。そのため、剥離刃６は、後方に向かうに従って高くなるように傾斜した状態で、車台４に固定されている。そして、剥離刃６の前端部は、車台４から前方に突出しており、当該剥離刃６の前端縁が車輪５の下端部と略等しい高さに配置されている。
【００１７】
剥離刃６は、例えば、剥離刃６の前側が鋭利に尖った板体であり、剥離刃６の前端縁は左右方向に略直線状である。このような剥離刃６は、傾斜面４ｂに対して着脱可能であればよく、例えば、剥離する建材３の左右方向の幅寸法に応じて交換される。このとき、剥離刃６としては、建材３の左右方向の幅寸法に対して、広い幅寸法を有する剥離刃６を選択すればよい。
【００１８】
加熱手段７は、剥離刃６の前方に配置されており、カバー１０の内部に配置された状態で当該カバー１０に固定されている。これにより、加熱手段７は、カバー１０を介して車台４に固定されている。そのため、加熱手段７は、車台４の移動に伴って移動する。加熱手段７は、詳細は後述するが、躯体２から建材３を剥離する際に建材３を介して接着剤を加熱する。
【００１９】
加熱手段７は、変形部７ａ、熱伝達部７ｂ及び加熱部７ｃを備えている。変形部７ａは、当該変形部７ａの下面が車輪５の下端部と略等しい高さに配置されており、建材３の表面の凹凸に倣うことが可能な材料から成る。変形部７ａは、例えば、予め設定された左右方向の幅寸法を有する略矩形状であり、供給手段１３から供給される液体によって湿潤可能な繊維部材から成る。
【００２０】
供給手段１３は、例えば、液体が収容されるタンク１３ａ、タンク１３ａに接続されたポンプ１３ｂ及びポンプ１３ｂに接続されたスプレーノズル１３ｃを備えている。スプレーノズル１３ｃは、剥離装置１の前方に液体を噴出可能に配置されている。但し、供給手段１３は、変形部７ａに液体を供給することができる構成であればよい。
【００２１】
これにより、スプレーノズル１３ｃから噴出された液体は、剥離装置１の前方に散布され、その後、液体が散布された領域を剥離装置１が走行することで、変形部７ａに液体が供給される。ちなみに、液体は、詳細は後述するが、建材３が割れた際に当該建材３に含まれているアスベストなどの有毒物質の飛散を抑制できるものであればよく、例えば、水などでよい。
【００２２】
ここで、変形部７ａの左右方向の幅寸法は、建材３の左右方向の幅寸法に対して広いことが好ましい。また、変形部７ａは、繊維部材に限らず、スポンジなどでもよく、少なくとも建材３の表面の凹凸に略倣うことが可能な材料で構成されていればよい。
【００２３】
熱伝達部７ｂは、変形部７ａに熱を伝達する。熱伝達部７ｂは、剥離装置１の上下方向から見て、変形部７ａと略等しい形状を有する板体であり、鉄に比べて熱伝導率の高い材料、例えば、アルミニウムで構成されている。
【００２４】
このような熱伝達部７ｂの下面に変形部７ａが固定されている。このとき、変形部７ａは、熱伝達部７ｂに対して取り外し可能であるとよく、これにより、変形部７ａが劣化すると当該変形部７ａを交換することができる。
【００２５】
加熱部７ｃは、熱伝達部７ｂを加熱する。加熱部７ｃは、例えば、剥離装置１の上下方向から見て、熱伝達部７ｂと略等しい形状を有する電熱ヒーターである。このような加熱部７ｃの下面に熱伝達部７ｂが固定されている。但し、加熱手段７は、建材３を加熱できる構成であればよい。
【００２６】
積載手段８は、詳細は後述するが、車台４の搬送面４ａから連続して搬送される建材３が重なるように積載される。積載手段８は、車台４の後端部に固定されている。詳細には、積載手段８は、積載部８ａ及び昇降部８ｂを備えている。
【００２７】
積載部８ａは、当該積載部８ａの上面が平坦な板体を基本形態としている。昇降部８ｂは、車台４の後端部に固定されており、積載部８ａを上下方向に移動させる。昇降部８ｂは、例えば、詳細な図示を省略するが、車台４の後端部に固定され、上下方向に延在する軌道部並びに当該軌道部に沿って移動する移動部を有するリニアガイド、車台４の後端部に回転可能に固定され、上下方向に延在するねじ棒並びに移動部に固定され、ねじ棒に沿って移動するナット部を有するボールねじ、及びねじ棒を回転駆動させる昇降用モータ８ｃ（図３を参照）を備えている。
【００２８】
このような昇降部８ｂにおいては、リニアガイドの移動部には、積載部８ａが固定されており、昇降用モータ８ｃの回転によってナット部及び移動部を介して積載部８ａが軌道部に沿って上下方向に移動する。但し、昇降部８ｂは、上述の構成に限らず、積載部８ａを上下方向に移動させることができる構成であればよい。
【００２９】
押し出し手段９は、積載手段８に積載された建材３を後方に押し出して当該積載手段８から排除する。押し出し手段９は、車台４の内部に配置された状態で当該車台４の後部に固定されている。
【００３０】
押し出し手段９は、例えば、図２に示すように、シリンダ９ａ及び当該シリンダ９ａのロッド９ｂの先端に固定された押し出し板９ｃを備えている。押し出し板９ｃは、車台４の後端部から露出しており、シリンダ９ａのロッド９ｂが後方に伸長すると、積載部８ａに積載された建材３を後方に押し出して当該積載部８ａから排除する。
【００３１】
カバー１０は、図１に示すように、車台４、加熱手段７及び積載手段８を内部に収容しており、後端部に建材３を排出するための開口部１０ａが形成されている。そして、カバー１０には、作業者が把持するためのハンドル１４が固定されている。
【００３２】
制御手段１１は、詳細は後述するが、走行用モータ１２、ポンプ１３ｂ、加熱部７ｃ、昇降用モータ８ｃ及びシリンダ９ａを制御する。なお、これらの制御手段１１、走行用モータ１２、ポンプ１３ｂ、加熱部７ｃ、昇降用モータ８ｃ及びシリンダ９ａは、図示を省略する電源から供給される電力に基づいて動作する。
【００３３】
次に、本実施の形態の剥離装置１を用いて躯体２から建材３を剥離する流れを説明する。ここで、剥離する建材３は、略矩形状の建材とする。また、積載部８ａは、初期状態で積載部８ａの上面と搬送面４ａとが略面一になるように配置されている。
【００３４】
剥離装置１を用いて建材３を躯体２から剥離する前に、例えば、作業者が一枚の建材３をスクレッパーなどによって躯体２から剥離しておき、剥離した建材３の前方の建材３の上方に加熱手段７が配置されるように剥離装置１を配置する。
【００３５】
そして、作業者が図示を省略したスイッチをＯＮにすると、制御手段１１は、加熱部７ｃを制御して加熱させる。これにより、加熱部７ｃの熱は、熱伝達部７ｂを介して変形部７ａに伝達される。その結果、建材３を介して接着剤が加熱されて溶融される。
【００３６】
このとき、接着剤が溶融する温度は、接着剤の成分に応じて異なるが、大凡、接着剤が５０℃以上に加熱されるように加熱部７ｃを制御すればよい。なお、剥離装置１は、加熱部７ｃの加熱温度を変更するための操作部を備えているとよい。これにより、接着剤の成分や建材３の材質に応じて、加熱部７ｃの加熱温度を調整することができる。
【００３７】
それと共に、制御手段１１は、ポンプ１３ｂ及び走行用モータ１２を制御し、スプレーノズル１３ｃから液体を剥離装置１の前方に散布しつつ、剥離装置１を前進させる。このとき、作業者は、ハンドル１４を介して剥離装置１の走行方向を操作する。
【００３８】
そして、剥離刃６の前端縁が加熱された建材３の後方において躯体２の上面近傍に配置され、且つ、上述のように接着剤が溶融されて軟化しているので、剥離装置１の前進に伴って、剥離刃６が躯体２と建材３との間に挿入されていき、建材３が剥離刃６の上面及び傾斜面４ｂを登っていく。
【００３９】
このように接着剤を加熱して溶融するので、従来の剥離装置のように剥離刃を前後方向に往復動作させなくても、建材３を簡単に剥離することができる。そのため、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響を抑制することができる。
【００４０】
しかも、本実施の形態の剥離装置１を用いて建材３を躯体２から剥離する場合、強引に建材３を躯体２から剥離しないので、建材３の割れなどを抑制することができる。そのため、建材３が割れることなどに起因して当該建材３に含まれているアスベストなどの有毒物質の飛散を抑制することができる。また、剥離する建材３に液体が散布されているので、万一に、建材３が割れても当該建材３に含まれているアスベストなどの有害物質の飛散を抑制することができる。その結果、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響をより抑制することができる。
【００４１】
さらに、剥離装置１が前進すると、剥離する建材３が既に剥離した建材３を搬送面４ａで後方に押し込んでいき、最終的に、押し込まれた建材３は、搬送面４ａから押し出されて積載部８ａに積載される。ここで、搬送面４ａが上述のようにローラー４ｄを備えていると、スムーズに建材３を後方に搬送することができる。また、上述のようにローラー４ｄをモータによって回転駆動させると、よりスムーズに建材３を後方に搬送することができる。
【００４２】
このとき、制御手段１１は、例えば、剥離装置１の移動期間の増加に伴って積載部８ａが下方に移動するように、昇降用モータ８ｃを制御するとよい。これにより、積載部８ａに押し出された建材３が、順次、積層される。そして、制御手段１１は、例えば、剥離装置１の移動期間が所定の期間に到達すると、シリンダ９ａを制御して押し出し板９ｃによって積層された建材３を後方に押し出して積載部８ａから排除する。その後、剥離装置１の前進に伴って、積層された建材３がカバー１０の開口部１０ａから排出される。
【００４３】
このように建材３が積層された状態で剥離装置１から排出されるので、破片となった建材３を輸送する場合に比べて、建材３を輸送する際に無駄な空間を低減してトラックなどに積載することができる。そのため、建材３の輸送費用及び廃棄費用を低減することができる。
【００４４】
その後、制御手段１１は、剥離装置１の移動期間をリセットすると共に、積載部８ａの上面が、再度、搬送面４ａと略面一となるように、昇降用モータ８ｃを制御する。この際も剥離装置１の前進及び当該剥離装置１による加熱は継続している。このような剥離装置１の動作を繰り返すことで、連続して建材３が躯体２から剥離されて積層されることになる。
【００４５】
但し、建材３が連続して積載部８ａに積載されるのに伴って、積載部８ａを下降させる構成であればよく、例えば、積載部８ａに設けられた荷重センサの検出結果の増加に伴って当該積載部８ａを下降させたり、剥離装置１の移動距離の増加に伴って当該積載部８ａを下降させたり、してもよい。
【００４６】
また、積載部８ａが所定の位置に下降すれば、シリンダ９ａを制御して建材３を積載部８ａから排除する構成であればよく、例えば、当該所定の位置に接触センサなどを配置し、接触センサの検出結果に基づいてシリンダ９ａを制御してもよい。
【００４７】
このように本実施の形態の剥離装置１は、建材３を介して接着剤を加熱して溶融するので、従来の剥離装置のように剥離刃を前後方向に往復動作させなくても、建材３を簡単に剥離することができる。そのため、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響を抑制することができる。
【００４８】
しかも、本実施の形態の剥離装置１を用いて建材３を躯体２から剥離する場合、強引に建材３を躯体２から剥離しないので、建材３の割れなどを抑制することができる。そのため、建材３が割れることなどに起因して当該建材３に含まれているアスベストなどの有毒物質の飛散を抑制することができる。また、剥離する建材３に液体が散布されているので、万一に、建材３が割れても当該建材３に含まれているアスベストなどの有害物質の飛散を抑制することができる。その結果、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響をより抑制することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の剥離装置１は、建材３を積層した状態で剥離装置１から排出するので、破片となった建材３を輸送する場合に比べて、建材３を輸送する際に無駄な空間を低減してトラックなどに積載することができる。そのため、建材３の輸送費用及び廃棄費用を低減することができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態１の剥離装置１は、走行用モータ１２によって走行する構成とされているが、作業者がハンドル１４を押して前進したり、当該ハンドル１４を引いて後進したり、する構成でもよい。また、積載手段８や押し出し手段９を省略してもよい。
【００５１】
＜実施の形態２＞
本実施の形態の剥離装置は、自立移動可能な構成とされている。図４は、本実施の形態の剥離装置を模式的に示す部分断面図である。図５は、本実施の形態の剥離装置の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態の剥離装置は、実施の形態１の剥離装置１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【００５２】
本実施の形態の剥離装置２１は、図４及び図５に示すように、実施の形態１の構成に加えて、第１の検出手段２２を備えており、第１の検出手段２２の検出結果に基づいて、制御手段２３が剥離装置２１を自立移動させる。
【００５３】
第１の検出手段２２は、剥離装置２１の周辺環境情報を検出する。第１の検出手段２２は、例えば、カバー１０に固定されており、ステレオカメラやレーザレンジセンサなどを備えている。第１の検出手段２２は、検出した周辺環境情報を制御手段２３に出力する。
【００５４】
制御手段２３は、第１の検出手段２２が検出した周辺環境情報に基づいて、建材３の辺を検出し、当該建材３の辺に沿って剥離装置２１が自立移動するように走行用モータ１２を制御する。
【００５５】
詳細には、制御手段２３は、例えば、第１の検出手段２２が検出した周辺環境情報から特徴点を抽出して建材３を認識し、建材３の辺に沿って剥離装置２１が移動するように走行用モータ１２を制御する。より具体的には、例えば、建材３が略矩形状の場合、建材３の左右で向かい合う辺の略中央（即ち、建材３の左右の幅寸法の略中央）を剥離装置２１の中央が通るように走行用モータ１２を制御し、剥離装置２１を建材３の辺に沿って移動させる。
【００５６】
このとき、制御手段２３は、剥離装置２１の前方に障害物が存在する場合、当該障害物を回避するように建材３の辺に沿って剥離装置２１が移動するように走行用モータ１２を制御する。
【００５７】
これにより、剥離装置２１は、例えば、スイッチをＯＮにするだけで、作業者が剥離装置２１の走行方向を操作しなくても、自律的に走行するため、作業者の人数を低減することができ、その結果、人件費を軽減できると共に、作業者不足に対応できる。しかも、作業者は、躯体２から建材３を剥離する現場に常に居る必要がなく、作業者の健康への悪影響を抑制することができる。
【００５８】
但し、制御手段２３は、周辺環境情報に基づいて、建材３の目地などを認識し、当該建材３の目地に沿って剥離装置２１を自律移動させてもよい。これにより、建材３を規則正しく楯列で剥離から集積までを行うことができる。
【００５９】
＜実施の形態３＞
本実施の形態の剥離装置は、剥離刃６に作用する荷重が予め設定された閾値以下になるように、剥離装置の走行速度を調整可能な構成とされている。図６は、本実施の形態の剥離装置の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態の剥離装置は、実施の形態２の剥離装置２１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【００６０】
本実施の形態の剥離装置３１は、図６に示すように、実施の形態２の剥離装置２１の構成に加えて、第２の検出手段３２を備えている。第２の検出手段３２は、剥離刃６に作用する荷重を検出する。第２の検出手段３２は、例えば、ロードセルを備えており、剥離刃６の裏面に貼り付けられている。そして、第２の検出手段３２は、検出した荷重を制御手段３３に出力する。
【００６１】
制御手段３３は、第２の検出手段３２が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、走行用モータ１２を制御する。制御手段３３は、例えば、第２の検出手段３２が検出した荷重が閾値より大きい場合、走行用モータ１２を制御して、剥離装置３１の走行速度を減速させる。
【００６２】
これにより、建材３を無理に剥離することがなく、建材３の損傷を抑制することができる。そのため、建材３の割れなどに起因して当該建材３に含まれているアスベストなどの有毒物質の飛散を抑制することができ、その結果、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響をより抑制することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、制御手段３３は、第２の検出手段３２が検出した荷重が閾値以下になるように、走行用モータ１２を制御しているが、加熱部７ｃを制御してもよい。例えば、制御手段３３は、第２の検出手段３２が検出した荷重が閾値より大きい場合、加熱部７ｃの加熱温度を上昇させて接着剤の溶融を促進する。
【００６４】
また、剥離装置３１が予め設定された走行速度で走行するように走行用モータ１２に供給される電流値と、予め設定された電流値と剥離刃６に作用する荷重との関係と、に基づいて、剥離刃６に作用している荷重を推定し、推定した荷重が閾値以下になるように、走行用モータ１２や加熱部７ｃを制御してもよい。
【００６５】
さらに、予め設定された走行用モータ１２の電流値での剥離装置３１の走行速度と、予め設定された剥離装置３１の走行速度と剥離刃６に作用する荷重との関係と、に基づいて、剥離刃６に作用している荷重を推定し、推定した荷重が閾値以下になるように、走行用モータ１２や加熱部７ｃを制御してもよい。
【００６６】
＜実施の形態４＞
本実施の形態の剥離装置は、剥離刃６に作用する荷重が閾値以下になるように、剥離刃６の角度を調整可能な構成とされている。図７は、本実施の形態の剥離装置の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態の剥離装置は、実施の形態３の剥離装置３１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【００６７】
本実施の形態の剥離装置４１は、図７に示すように、実施の形態３の剥離装置３１の構成に加えて、アクチュエータ４２を備えている。アクチュエータ４２は、剥離刃６の傾斜角度を調整する調整手段である。アクチュエータ４２は、例えば、剥離刃６に設けられた回転軸をモータによって回転させることで、剥離刃６の傾斜角度を調整する構成とされている。但し、アクチュエータ４２は、剥離刃６の傾斜角度を調整することができる構成であればよい。
【００６８】
このような剥離装置４１においては、制御手段４３は、第２の検出手段３２が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、アクチュエータ４２を制御する。例えば、制御手段４３は、第２の検出手段３２が検出した荷重が閾値より大きい場合、アクチュエータ４２を制御して、剥離刃６の傾斜角度を小さくする。
【００６９】
これにより、剥離刃６がスムーズに躯体２と建材３との間に挿入され、建材３の損傷を抑制することができる。そのため、建材３の割れなどに起因して当該建材３に含まれているアスベストなどの有毒物質の飛散を抑制することができ、その結果、作業者及び近隣住民などの健康への悪影響をより抑制することができる。
【００７０】
このとき、アクチュエータ４２を制御すると共に、走行用モータ１２や加熱部７ｃを制御してもよい。
【００７１】
＜実施の形態５＞
本実施の形態の剥離装置は、接着剤を掻き集めることができる構成とされている。図８は、本実施の形態の剥離装置の制御系を示すブロック図である。図９は、本実施の形態の剥離装置の剥離刃の周辺を部分的に拡大して示す断面図である。なお、本実施の形態の剥離装置は、実施の形態３の剥離装置３１と略等しい構成とされているため、重複する説明は省略し、等しい部材には等しい符号を用いて説明する。
【００７２】
本実施の形態の剥離装置５１は、図８に示すように、加熱手段（第１の加熱手段）７の他に第２の加熱手段５２を備えている。第２の加熱手段５２は、接着剤が溶融する温度以上に剥離刃６を加熱する。第２の加熱手段５２は、例えば、電熱ヒーターを備えており、剥離刃６の裏面前部に貼り付けられている。このとき、第２の加熱手段５２は、第２の検出手段３２と干渉しないように配置される。そして、第２の加熱手段５２は、作業者が図示を省略したスイッチをＯＮにすると、制御手段５３の制御により加熱する。
【００７３】
また、剥離装置５１は、図９に示すように、剥離刃６の前部に形成されたスリット６ａ、及び剥離刃６の裏側に配置され、当該剥離刃６に固定された収容部５４を備えている。スリット６ａは、例えば、剥離刃６の左右方向に延在しており、当該スリット６ａの下面６ｂは、後方に向かうに従って下方に近づく傾斜面であるとよい。収容部５４は、スリット６ａを通る接着剤を収容するために、スリット６ａを剥離刃６の裏側から覆うように配置されている。
【００７４】
これにより、剥離装置５１が前進するのに伴って、剥離刃６によって接着剤を溶融しつつ躯体２から掻き取ることができる。そして、掻き取られた接着剤は、順次、剥離刃６の上面を登り、スリット６ａから収容部５４に収容されていく。これにより、本実施の形態の剥離装置５１は、建材３の剥離作業だけでなく、接着剤の収容作業も同時に行うことができ、作業の効率化を図ることができる。
【００７５】
ここで、収容部５４は、剥離刃６に対して着脱可能であるとよい。これにより、収容部５４に接着剤が満たされると、当該接着剤を排出して、空になった収容部５４に、再び、接着剤を収容することができる。
【００７６】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記実施の形態では、スイッチをＯＮにすることで剥離装置の動作が開始しているが、スイッチは無線通信によって制御手段にＯＮ信号を出力できる構成であってもよい。この場合、作業者は剥離装置を遠隔操作することができる。
上記実施の形態では、塩化ビニル製タイル、Ｐタイル、クッションフロアーなどの建材３を躯体２から剥離しているが、躯体２に接着剤を介して接合された防水シートなどを躯体２から剥離する際にも用いることができる。また、接合体として躯体２を例示しているが、置床下地などでもよい。さらに、被接合体として建材３を例示しているが、被接合体は、接合体に接着剤を介して接合される部材であればよい。要するに、本発明の剥離装置は、接合体に接着剤を介して接合される被接合体を剥離する際に適用することができる。
上記実施の形態の剥離装置は、剥離刃６及び加熱手段７の少なくとも一方がバイブレーター手段によって震動する構成であるとよい。これにより、建材３の剥離を促すことができる。なお、剥離刃６や加熱手段（第１の加熱手段）７の震動は、作業者に伝わらない程度の震動であるが、剥離装置が自律移動する構成の場合は、剥離刃６や加熱手段７の震動を大きくしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  剥離装置
２  躯体
３  建材
４  車台、４ａ  搬送面、４ｂ  傾斜面、４ｃ  平坦面、４ｄ  ローラー
５  車輪
６  剥離刃、６ａ  スリット、６ｂ  スリットの下面
７  加熱手段（第１の加熱手段）、７ａ  変形部、７ｂ  熱伝達部、７ｃ  加熱部
８  積載手段、８ａ  積載部、８ｂ  昇降部、８ｃ  昇降用モータ
９  押し出し手段、９ａ  シリンダ、９ｂ  ロッド、９ｃ  押し出し板
１０  カバー、１０ａ  開口部
１１  制御手段
１２  走行用モータ
１３  供給手段、１３ａ  タンク、１３ｂ  ポンプ、１３ｃ  スプレーノズル
１４  ハンドル
２１  剥離装置
２２  第１の検出手段
２３  制御手段
３１  剥離装置
３２  第２の検出手段
３３  制御手段
４１  剥離装置
４２  アクチュエータ
４３  制御手段
５１  剥離装置
５２  第２の加熱手段
５３  制御手段
５４  収容部
【図１】
2019199777.tif 000003
【図２】
2019199777.tif 000004
【図３】
2019199777.tif 000005
【図４】
2019199777.tif 000006
【図５】
2019199777.tif 000007
【図６】
2019199777.tif 000008
【図７】
2019199777.tif 000009
【図８】
2019199777.tif 000010
【図９】
2019199777.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月17日(2019.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接合体に接着剤を介して接合された被接合体を剥離する剥離装置であって、
車台と、
前記車台に回転可能に支持された車輪と、
後方に向かうに従って高くなるように傾けた状態で前記車台に固定され、前記被接合体を前記接合体から剥離する場合に前端部が前記接合体と前記被接合体との間に挿入される剥離刃と、
前記剥離刃の前方で前記車台に固定され、前記被接合体を介して前記接着剤を加熱する第１の加熱手段と、
を備え、
前記第１の加熱手段は、
前記被接合体の表面に倣うように変形可能な変形部と、
前記変形部に熱を伝達する熱伝達部と、
前記熱伝達部を加熱する加熱部と、
を備える、剥離装置。
【請求項２】
前記変形部は、当該変形部に供給される液体によって湿潤可能な部材を備え、
前記変形部に液体を供給する供給手段を備える、請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記車台の上面に配置され、前記剥離刃から後方に連続する前記被接合体の搬送面と、
前記車台の後端部に固定され、前記搬送面から連続して搬送される前記被接合体が重なるように積載される積載手段と、
前記車台の後部に固定され、前記積載手段に積載された前記被接合体を後方に押し出して当該積載手段から排除する押し出し手段と、
を備え、
前記積載手段は、前記被接合体が積載される積載部と、前記積載部を上下方向に昇降させる昇降部と、を有し、前記昇降部は、前記被接合体が積載されるのに従って、前記積載部を下方に変位させる、請求項１又は２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記搬送面は、前記剥離装置の左右方向に延在する軸を中心に回転可能なローラーを備える、請求項３に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記車輪を駆動する駆動手段と、
前記剥離装置の周辺環境情報を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段が検出した周辺環境情報に基づいて、前記剥離装置が自立移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の剥離装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の検出手段が検出した周辺環境情報に基づいて、前記被接合体の辺を検出し、前記辺に沿って前記剥離装置が自立移動するように前記駆動手段を制御する、請求項５に記載の剥離装置。
【請求項７】
前記剥離刃に作用する荷重を検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検出手段が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、前記駆動手段又は前記第１の加熱手段を制御する、請求項５又は６に記載の剥離装置。
【請求項８】
前記剥離刃の傾斜角度を調整する調整手段と、
前記剥離刃に作用する荷重を検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２の検出手段が検出した荷重が予め設定された閾値以下になるように、前記調整手段を制御する、請求項５又は６に記載の剥離装置。
【請求項９】
前記剥離刃を加熱する第２の加熱手段を備え、
前記剥離刃には、当該剥離刃によって掻き上げた前記接着剤を後方に通すスリットが形成されており、前記スリットを通った前記接着剤を収容部に収容する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の剥離装置。
【請求項１０】
前記剥離刃又は前記第１の加熱手段を震動させるバイブレーター手段を備える、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の剥離装置。