(57)【要約】【課題】支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、該支点軸の下方側にアクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備えた作業車両において、前記連動機構をコンパクトに構成することによって、アクセルペダルの操作スペースを十分に確保することのできる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、該アクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備え、前記連動機構は、前記支持軸の下方側に配置された揺動軸を支点として上下揺動される連動アームと、該連動アームを介して前記アクセルペダルを踏込解除側に付勢する弾性部材とを有し、前記弾性部材を前記揺動軸上に配置した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、
該アクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備え、
前記連動機構は、前記支持軸の下方側に配置された揺動軸を支点として上下揺動される連動アームと、該連動アームを介して前記アクセルペダルを踏込解除側に付勢する弾性部材とを有し、
前記弾性部材を前記揺動軸上に配置した
作業車両。
【請求項２】
前記連動アームの揺動範囲内に、前記アクセルペダルの操作位置を検出する検出センサを設けた
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記連動アームは、前記検出センサ側の検出アームと係合される長孔又は切欠きが形成された
請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダルの踏込み操作と連動する連動機構をフロアステップの下方側に設けた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、該アクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備え、前記連動機構は、前記支持軸の下方側に配置された揺動軸を支点として上下揺動される連動アームと、該連動アームを介して前記アクセルペダルを踏込解除側に付勢する弾性部材とを有する特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。
【０００３】
上記特許文献１の作業車両によれば、前記アクセルペダルの支点軸の下方側に、アクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構を設けたことにより、アクセルペダルを吊下げるように支持する場合と比較して、アクセルペダルの周辺がコンパクトに構成されるため、操縦部の足元のスペースが十分でない車種でもアクセルペダルの操作スペースを確保できるものである。
【０００４】
しかし、前記連動機構がフロアステップの下方側のスペースを圧迫してフロアステップの高さ位置が高くなることによって、アクセルペダルを快適に操作するためのスペースが十分に確保できない場合があるという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−９５２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、該支点軸の下方側にアクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備えた作業車両において、前記連動機構をコンパクトに構成することによって、アクセルペダルの操作スペースを十分に確保することのできる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、第１に、支持軸を支点として踏込み操作可能に支持されたアクセルペダルと、該アクセルペダルの踏込み操作と機械的に連動する連動機構とを備え、前記連動機構は、前記支持軸の下方側に配置された揺動軸を支点として上下揺動される連動アームと、該連動アームを介して前記アクセルペダルを踏込解除側に付勢する弾性部材とを有し、前記弾性部材を前記揺動軸上に配置したことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記連動アームの揺動範囲内に、前記アクセルペダルの操作位置を検出する検出センサを設けたことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記連動アームは、前記検出センサ側の検出アームと係合される長孔又は切欠きが形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記連動機構は、前記アクセルペダルの支持軸の下方側に、アクセルペダルの踏込み操作と連動する連動アームの支点となる揺動軸を有し、該揺動軸上に、前記アクセルペダルを踏込解除側に付勢する弾性部材を設けたことにより、前記連動機構は、上下方向に並べて配置された前記支持軸と揺動軸との間に、前記弾性部材や弾性部材を支持する部材を配置する必要がなくなるため、前記連動機構全体をより簡易且つコンパクトに構成することができる。
【００１１】
また、前記連動アームの揺動範囲内に、前記アクセルペダルの操作位置を検出する検出センサを設けたものによれば、前記連動機構全体をよりコンパクトに構成することができる。
【００１２】
なお、前記連動アームは、前記検出センサ側の検出アームと係合される長孔又は切欠きが形成されたものによれば、長孔又は切欠きを形成することなく連動アームと検出アームとを当接させる場合と比較して、連動アームと検出アームとがラップする分、前記連動機構の上下方向をよりコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したトラクタの側面図である。
【図２】操縦部のペダル操作部を示した要部斜視図である。
【図３】操縦部のペダル操作部を示した要部側面図である。
【図４】アクセルペダル及び連動機構の構成を示した要部側面図である。
【図５】（Ａ）乃至（Ｄ）は、アクセル操作部を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。
【図６】アクセル操作部の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明を適応したトラクタの側面図であり、図２及び図３は、操縦部のペダル操作部を示した要部斜視図及び要部側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方には、昇降リンク８を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。
【００１５】
前記操縦部６は、オペレータが着座する座席９と、座席９の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１１と、座席９とステアリングハンドル１１の間に設けられた床面であるフロアステップ１２と、該フロアステップ１２の左右側方側に配置されて操縦部への乗降りの際に用いられるサイドステップ１３とを備え、ステアリングハンドル１１の下方側には、座席に着座したオペレータが踏込み操作する複数のペダル操作具１４が設けられている。
【００１６】
該ペダル操作具１４は、進行方向右（以下、単に右）側の端部側に配置されてエンジンの回転数の調整操作をするアクセル操作部１６と、該アクセル操作部１６の左右内側に隣接配置されて左右の駆動輪の制動操作を行うブレーキ操作部１７と、進行方向左（以下、単に左）側に配置されてエンジン側から伝動する動力を断続操作するクラッチペダル１９とが設けられている（図１乃至３照）。
【００１７】
前記ブレーキ操作部１７は、右側の駆動輪をブレーキ操作する右ブレーキペダル１７Ｒと、左側の駆動輪をブレーキ操作する左ブレーキペダル１７Ｌとを備えている。また、各ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、上方側から吊下げられるようにして踏込み操作可能に支持されており、連結機構（図示しない）によって、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを同時に踏込み操作できるように連結した連結状態と、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを個別に踏込操作できる連結解除状態とに切換えることができるように構成されている。
【００１８】
前記アクセル操作部１６は、フロアステップ１２上に踏込み操作可能に支持されたアクセルペダル２１と、該アクセルペダル２１の踏込み操作に支持する連動機構２２とを有し、該連動機構２２を介してアクセルペダル２１の踏込み量を検出できるように構成されている。これにより制御部（図示しない）は、連動機構２２を介して検出されたアクセルペダル２１の踏込み量に応じてエンジンの回転数を制御できるように構成されている。アクセル操作部の具体的な構成について、以下説明する。
【００１９】
次に、図２乃至図６に基づき、アクセル操作部の具体的な構成について説明する。図４は、アクセルペダル及び連動機構の構成を示した要部側面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、アクセル操作部を示した平面図、斜視図、背面図、側面図であり、図６は、アクセル操作部の分解図である。
【００２０】
前記アクセル操作部１６は、前記アクセルペダル２１と、該アクセルペダル２１の所定以上の踏込み操作を規制する規制部２３と、フロアステップ１２に形成された挿通孔１２ａを介してフロアステップ１２下方側に配置されてアクセルペダル２１を支持する前記連動機構２２と、該連動機構２２を介してアクセルペダルの踏込み操作量を検出するポテンショメータ（検出センサ）２４とを備えている。
【００２１】
前記アクセルペダル２１は、オペレータによって直接踏込み操作される前後方向に長い方形状の板状部材であって、その基端側に設けた固定部１５がフロアステップ１２側にボルト固定されており、該固定部１５側に支持された支持軸２６を軸に上下揺動可能に構成されている。
【００２２】
また、該アクセルペダル２１は、先端裏側に設けられた連結部２０と前記連動機構２２の支持アーム２７の上端側とが固定ピンを介して連結されており、該支持アーム２７によって、アクセルペダル２１が前方上方に向かって傾斜した初期状態（上方揺動限界位置）で保持されるように上方揺動（踏込解除）側に付勢されている（図１乃至３参照）。ちなみに、該支持アーム２７は、フロアステップ１２上に形成された挿通孔１２ａを介して、フロアステップ１２の上側から下側まで延設されるように構成されている。
【００２３】
前記規制部２３は、フロアステップ１２側に取付固定されて、該フロアステップ１２から上方に向かって立上げられるように設けられたボルト状の部材であって、平面視で前記アクセルペダル２１の真下側に配置されている。
【００２４】
該構成の規制部２３によれば、図４に示されるように、オペレータがアクセルペダル２１を踏込み操作をした場合に、前記規制部２３の上端側とアクセルペダルの裏面側とが当接することによって、アクセルペダル２１の所定以上の踏込み操作を規制することができる。これにより、オペレータの誤操作等によってアクセルペダル２１を必要以上に踏込み操作することによって、不測にエンジンの回転量を多くしてしまう事態を確実に防止することができる。
【００２５】
また、該規制部２３は、平面視で上下揺動するアクセルペダル２１の作動スペース上に配置されているため、アクセルペダル２１回りのスペースに干渉することなく全体をコンパクトに構成することができる。
【００２６】
前記連動機構２２は、フロアステップ１２の下方側で支持される支持ブラケット３２と、揺動軸２９を軸に上下揺動可能となるように支持ブラケット３２側に軸支された前後方向の連動アーム３１と、該連動アーム３１に連結された前記支持アーム２７と、前記アクセルペダル２１を踏込解除側に付勢する弾性部材であるトーションバネ３３とを備え、
前記支持ブラケット３２には、前記ポテンショメータ２４が取付けられている。
【００２７】
上記支持アーム２７は、上端側が前記アクセルペダル２１の前端裏側の連結部２０に固定ピンを介して固定されて上下方向に延設された棒状部材であって、該支持アーム２７の下端側には、後方（支持ブラケット３２）側に向かって屈曲されて前記連動アーム３１と連結される連結部２７ａが形成されている。該連結部２７ａは、アクセルペダル２１の踏込みが解除された初期状態の場合に、フロアステップ１２の下面側近傍に配置されるように構成されている（図３及び図４等参照）。
【００２８】
該構成によれば、支持アーム２７の上下方向が必要な分だけ延設される構成となり、アクセルペダル２１が踏込み操作された際に下方揺動される支持アーム２７の作動範囲（下方への突出量）を極力小さく構成することができるため、連動機構２２全体をよりコンパクトに構成することができる（図４参照）。
【００２９】
上記支持ブラケット３２は、板状部材の左右外（右）側を下方に向けてＬ字状に屈曲して形成されている（図５及び図６参照）。該支持ブラケット３２の上面側には、前記アクセルペダル２１真下側で且つフロアステップの下面側にボルト固定するための取付孔３２ａが穿設されており、該支持ブラケット３２の側面側には、前端側に前記ポテンショメータ２４を支持するための円弧状の切欠３２ｃが形成され、該切欠３２ｃの後方に前記連動アーム３１の揺動軸２９を軸支するための支持孔３２ｂが穿設され、該支持孔３２ｂの下方側には前記トーションバネ３３の一部を係止する係止孔３２ｄが穿設されている（図５及び図６参照）。
【００３０】
これにより、該支持ブラケット３２は、側面の左右外側にポテンショメータ２４を支持し、側面の左右内側に揺動軸２９が軸支することによって、前記ポテンショメータ２４を側面視で前記連動アーム３１の揺動範囲内にラップさせるように配置した状態で、連動機構２２をフロアステップ１２の下方側に着脱可能に取付けることができる。
【００３１】
該構成によれば、連動機構２２を構成する部材をスペース効率良く配置することができるため、連動機構２２の上下方向及び左右方向をよりコンパクトに構成することができる。また、該支持ブラケット３２が簡素に形成されることによって軽量化され、該支持ブラケット３２に複数の部材を同時に支持できるように構成したことによって部品点数も削減されて製造コストも低く抑えることもできる。
【００３２】
上記連動アーム３１は、基端側の前記揺動軸２９を軸に上下揺動可能な状態で支持ブラケット３２側に軸支されており、該連動アーム３１の揺動端側に連結された支持アーム２７を介して前記アクセルペダル２１を踏込み操作可能となるように支持している。また、該揺動軸２９には、弾性部材である前記トーションバネ３３の筒状部が挿通支持されている。
【００３３】
該トーションバネ３３の一対のアーム部の一方側は、支持ブラケット３２の側面側に穿設された前記係止孔３２ｄに係止され、アーム部の他方側は、連動アーム３１の下端側に係止されている（図５（Ｂ）及び（Ｄ）等参照）。
【００３４】
これにより、該連動アーム３１は、トーションバネ３３によって上方揺動側に付勢されており、連動アーム３１の揺動端側に連結された前記支持アーム２７を介して、アクセルペダル２１を踏込み解除側に付勢するように構成されている。
【００３５】
該構成によれば、アクセルペダル２１を初期状態側に付勢する弾性部材を、アクセルペダル２１の支持軸２６とは別途にフロアステップ１２の下方に設けた揺動軸２９側に挿通支持されるトーションバネ３３としたことにより、引張スプリング等によって揺動アーム３１又は連動アーム２７を付勢するものや、アクセルペダル２１の支持軸２６側に直接弾性部材を設けたものと比較して、アクセル操作部１６全体をよりコンパクトに構成することができる。
【００３６】
また、該連動アーム３１は、その前部に連動アーム３１の延設方向に沿った長孔３１ａが穿設されており、該長孔３１ａには、前記ポテンショメータ２４に装着される検出アーム２５の先端に固定された係合ピン３０が係合されるように構成されている（図４乃至６参照）。ちなみに、該検出アーム２５は、連動アーム３１と同様に常時上方揺動側に付勢されており、係合ピン３０が常に長孔３１ａの上側と当接するように構成されている。
【００３７】
これにより、前記ポテンショメータ２４は、アクセルペダル２１の踏込み操作に連動して上下揺動される揺動アーム３１の上下揺動位置を、前記検出アーム２５によって検出することにより、間接的にオペレータによるアクセルペダルの踏込み操作量を検出することができるように構成されている。
【００３８】
該構成によれば、ポテンショメータ２４の検出アーム２５を、係合ピン３０を介して連動アーム３１に形成した長孔３１ａに係合させたことにより、連動アーム３１の上下揺動に応じて上下揺動する検出アーム２５の可動範囲をより狭くすることができるため、連動機構２２をよりコンパクトに構成することができる。
【００３９】
上述の構成によれば、フロアステップ１２の下方側に配置される前記連動機構２２がコンパクトに構成したことにより、アクセル操作部１６をコンパクトに構成することができる。これにより、アクセル操作部１６の下方側に配置された燃料タンク１０等によってフロアステップ１２下方側に十分なスペースがない場合であっても、アクセルペダル２１を踏込み操作可能に支持する前記連動機構２２をスペース効率良く配置することができる（図３及び図４参照）。
【００４０】
また、連動機構２２がコンパクトに構成されたことにより、フロアステップ１２の高さ位置を高くする必要もなくなるため、操縦部６のペダル操作回りのスペースを十分に確保できるため、アクセルペダル２１をスムーズに操作するためのスペースを容易に確保できる。
【００４１】
ちなみに、前記サイドステップ１３は、機体フレーム７側にボルト固定される取付部を介して着脱可能に構成されており、該取付部が取付けられる機体フレーム７側には、取付部が取り外されることによって、走行機体７の側方側から前記連動機構２２を露出させる作業孔（図示しない）が形成されている。
【００４２】
該構成によれば、該サイドステップ１３を機体フレーム７側から取外すことによって、走行機体７の側面側からアクセル操作部１６のフロアステップ１２下面側（連動機構２２やポテンショメータ２４）の組付け作業やメンテナンス作業を行うためのスペースを確保できるため、アクセル操作部１６のメンテナンス等がし易い（図１及び図２参照）。
【００４３】
また、該サイドステップ１３がボルト固定されることによって、溶接によって機体フレーム７側に取付固定した場合と比較して安定した強度を確保することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２    後輪、駆動輪（走行部）
１３    フロアステップ
２２    連動機構
２１    アクセルペダル
２４    ポテンショメータ（検出センサ）
２６    支持軸
２９    揺動軸
３１    揺動アーム（連動アーム）
３３    トーションバネ（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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