(57)【要約】【課題】表示される情報を直感的に認識させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】表示部と、表示部に表示する情報と、情報に対応したキャラクターの画像とを関連付けて記憶する記憶部と、表示部に情報を表示する場合、記憶部から情報に対応する画像を読み出し、表示部に表示させる表示制御部を備える。情報は、車両の周囲に存在する他の車両または人に関する情報であり、画像は、他の車両または人の存在を知らせる動作を行うキャラクターの画像である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
前記表示部に表示する情報と、前記情報に対応したキャラクターの画像とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記表示部に前記情報を表示する場合、前記記憶部から前記情報に対応する前記画像を読み出し、前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記情報は、前記車両の周囲に存在する他の車両または人に関する情報であり、
前記画像は、前記他の車両または人の存在を知らせる動作を行う前記キャラクターの画像であることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記情報は、前記車両の運転者に対する運転支援情報であり、
前記画像は、前記運転支援情報に基づく前記車両の操作を促す動作を行う前記キャラクターの画像であることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両は、自動運転制御部を有しており、
前記情報は、前記自動運転制御部が前記車両を制御した内容に関する情報であり、
前記画像は、制御された車両の動作を模した前記キャラクターの画像であることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記情報は、前記車両に発生した異常に関する情報であり、
前記画像は、不調を示す動作を行う前記キャラクターの画像であることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記車両は、ユーザによって指定された目的地までの経路を前記表示装置に表示するナビゲーション部を有しており、
前記情報は、前記経路に関する情報であり、
前記画像は、車両の前方で前記経路に沿って走行する前記キャラクターの画像であることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、各種センサが設けられており、センサが取得した情報は、表示装置を介して視覚的または聴覚的に適宜運転者に通知される。例えば、自車両と前方車両との車間距離を測定し、車間距離に関する警報を表示装置に表示するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような表示装置は、警告を文字や記号、音声、警告音で表現することにより、運転者に通知していた。しかし、運転者は表示装置に表示された文字や記号から、表示された内容を直感的に認識することは困難であり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、表示される情報を直感的に認識させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、上述した課題を解決するために、表示部と、前記表示部に表示する情報と、前記情報に対応したキャラクターの画像とを関連付けて記憶する記憶部と、前記表示部に前記情報を表示する場合、前記記憶部から前記情報に対応する前記画像を読み出し、前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置においては、表示される情報を直感的に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るヘッドアップディスプレイを有する車両の構成図。
【図２】表示制御部により実行されるキャラクター表示処理を説明するフローチャート。
【図３】キャラクターの画像例を説明する図。
【図４】第１の情報としての他の車両または人の存在を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図５】第２の情報としての車両の運転者に運転支援情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図６】第３の情報としての自動運転制御部が車両を制御した内容に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図７】第４の情報としての発生した異常に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図８】第５の情報としてのナビゲーション部により表示される経路に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図９】ナビゲーション部が表示する他の情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図１０】車両の位置に関する情報を用いたキャラクターの画像の表示例の説明図。
【図１１】車両の運転者の情報を用いたキャラクターの画像の表示例の説明図で。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る車両用表示装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る車両用表示装置は、主に自動車などの車両に搭載される。本実施形態においては、本発明に係る車両用表示装置が自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイである例を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイを有する車両の構成図である。
【００１１】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）１０は、車両１のインストルメントパネル内に搭載されている。ＨＵＤ１０は、表示器１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、筐体１５と、表示制御部３０と、を有している。ＨＵＤ１０は、表示器１１が表示した表示画像を示す表示光Ｌを、リレー光学系である平面鏡１２及び凹面鏡１３で反射させ、車両１上のウィンドウシールド３（透過反射部）に照射する。これにより、視認者２（主に運転者）は、車両１前方の実景と重ねて表示画像の虚像Ｖを視認することができる。
【００１２】
表示器１１（表示部）は、表示面に表示画像を表示し、表示画像を示す表示光Ｌを平面鏡１２に向けて出射する。表示器１１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。なお、表示器１１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。
【００１３】
平面鏡１２は、表示器１１が出射した表示光Ｌを、凹面鏡１３に向けて反射させる。凹面鏡１３は、平面鏡１２で反射した表示光Ｌをさらに反射させ、ウィンドウシールド３に向けて出射する。平面鏡１２及び凹面鏡１３は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着などの手段により形成された反射膜を有している。なお、凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示器１１に表示された表示画像を拡大してウィンドウシールド３側へ反射する。すなわち、視認者２が視認する虚像Ｖは、表示器１１に表示された表示画像が拡大された像である。
【００１４】
筐体１５は、例えば黒色の遮光性合成樹脂から形成されている。筐体１５は、筐体１５の内部に、平面鏡１２及び凹面鏡１３を取付部材（図示せず）を介して位置決めし固定している。筐体１５は、筐体１５の外部に、表示制御部３０が実装された制御基板を取付部材（図示せず）を介して位置決め固定している。
【００１５】
表示制御部３０は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報に基づいて、表示器１１を制御する。表示制御部３０は、制御部３１と、画像処理部３２と、記憶部３３と、を有している。制御部３１は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路などであり、所定の処理を実行する。画像処理部３２は、例えばグラフィックコントローラを有し、制御部３１の指示に基づいて記憶部３３より必要な情報を読み出し、表示器１１に表示される画像の描画処理を実行する。記憶部３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどであり、プログラムやデータを記憶する。本実施形態においては、記憶部３３は、表示器１１に表示する情報と、この情報に対応したキャラクターの画像とを関連付けて記憶する。
【００１６】
車両１は、車間距離情報取得部４１と、周辺車両情報取得部４２と、自動運転制御部４３と、ナビゲーション部４４と、無線通信部４５と、ＧＰＳ受信部４６と、燃費評価部４７と、加速度センサ４８と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４９と、を有している。各部と表示制御部３０とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続されている。
【００１７】
車間距離情報取得部４１は、車両１の前方または後方に位置する他の車両との車間距離に関する車間距離情報を取得する。車間距離情報取得部４１は、例えばカメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、または赤外線センサを有し、得られた情報に基づいて車間距離情報を取得する。
【００１８】
周辺車両情報取得部４２は、車両１の周辺に位置する他の車両に関する周辺車両情報を取得する。周辺車両情報は、例えば緊急車両の接近、危険運転車両の接近などに関する情報である。周辺車両情報取得部４２は、例えばカメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、または赤外線センサを有し、得られた情報に基づいて周辺車両情報を取得する。なお、車間距離情報取得部４１及び周辺車両情報取得部４２は、車車間通信や路車間通信を利用して、所要の情報を取得してもよい。
【００１９】
自動運転制御部４３は、車両１と車両１の前方を走行している他の車両との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御などを行う。
【００２０】
ナビゲーション部４４は、ＧＰＳ受信部４６が受信したＧＰＳ信号に基づく車両１の現在位置を表す位置情報及び地図画像を表示することによって、車両１の位置をユーザ（運転者）に知らせたり、指定された目的地までの経路を案内したりする。
【００２１】
無線通信部４５は、ユーザや車両１周辺の歩行者が有する電子機器とBluetooth（登録商標）またはWi-Fiなどの規格を用いて通信する。
【００２２】
ＧＰＳ受信部４６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位信号から車両１の位置を緯度及び経度で検出し、車両１の位置に関する位置情報を取得する。
【００２３】
燃費評価部４７は、車両１の燃費を算出するための各種車両情報を取得し、この車両情報に基づいて燃費を算出する。
【００２４】
加速度センサ４８は、車両１の前後左右方向の加速度を検出する。
【００２５】
車両ＥＣＵ４９は、車両１に設けられたセンサから車速やエンジン回転数などの車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。
【００２６】
本実施形態におけるＨＵＤ１０においては、ＨＵＤ１０に表示される各種情報（情報）をキャラクターの画像を介して表示するキャラクター表示機能を有している。このキャラクター表示機能は、表示制御部３０が表示器１１に情報を表示する場合、記憶部３３から情報に対応するキャラクターの画像を読み出し、表示器１１に表示させる機能である。キャラクターは、犬や猫などの動物や、ロボットなどを用いることができる。
【００２７】
表示制御部３０は、特に、以下の第１から第５の情報をキャラクター表示機能を用いて表示する。第１の情報は、車両１の周囲に存在する他の車両または人に関する情報（車両１に対する警告）である。第２の情報は、車両１の運転者に対する運転支援情報である。第３の情報は、自動運転制御部４３が車両１を制御した内容に関する情報である。第４の情報は、車両１に発生した異常に関する情報である。第５の情報は、ナビゲーション部４４により表示される経路に関する情報である。以下、キャラクター表示機能を用いた表示処理を詳細に説明する。
【００２８】
図２は、表示制御部３０により実行されるキャラクター表示処理を説明するフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１において、表示制御部３０の制御部３１は、イグニッションスイッチがＯＮされたか否かを判定する。制御部３１はイグニッションスイッチがＯＮされていないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、ＯＮされるまで待機する。一方、制御部３１はイグニッションスイッチがＯＮされたと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２において、通常時に表示されるキャラクターの画像（単に「通常時画像」という）を表示器１１に表示させる。すなわち、制御部３１は、画像処理部３２が記憶部３３から読み出し生成した対応する通常時画像を、表示器１１に表示させる。
【００３０】
図３は、キャラクターの画像例を説明する図である。図３（ａ）に示すように、通常時画像は、車両１の前方を走っている犬６１であり、車両１前方の実景６２と重ね合わされて表示されている。
【００３１】
ステップＳ３において、制御部３１は、規定の情報を表示する必要が生じたか否かを判定する。規定の情報は、上述した第１から第５の情報である。制御部３１は、規定の情報を表示する必要が生じたか否かを、ＣＡＮバス５０で接続された車両１の各部から得られる情報に基づいて判定する。制御部３１は、規定の情報を表示する必要が生じていないと判定した場合（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ６に進む。
【００３２】
一方、制御部３１は、規定の情報を表示する必要が生じたと判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ４において、規定の情報に対応したキャラクターの画像を表示器１１に表示させる。すなわち、制御部３１は、画像処理部３２が記憶部３３から読み出した規定の情報に対応する画像を、表示器１１に表示させる。第１から第５の情報に対応する画像については、後述する。
【００３３】
ステップＳ５において、制御部３１は、規定の情報を表示する必要がなくなったか否かを判定する。制御部３１は、規定の情報を表示する必要がなくなったか否かを、ＣＡＮバス５０で接続された各部から得られる情報に基づいて判定する。制御部３１は、規定の情報をいまだ表示する必要があると判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、規定の情報を表示する必要がなくなるまで待機する。
【００３４】
一方、制御部３１は規定の情報を表示する必要がなくなったと判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６において、イグニッションスイッチがＯＦＦされたか否かの判定を行う。制御部３１は、イグニッションスイッチがＯＦＦされていないと判定した場合（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ２に戻り以降の処理を繰り返す。一方、制御部３１は、イグニッションスイッチがＯＦＦされたと判定した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、キャラクター表示処理を終了する。このとき、車両１がインストルメントパネル内に計器などとして液晶ディスプレイを有している場合には、制御部３１は、図３（ｂ）に示すように、運転者側を向いて走り寄るキャラクターの画像を表示した後、ＨＵＤ１０上では非表示にし、図３（ｃ）に示すように、インストルメントパネル内の液晶ディスプレイ６５に納まるような演出をしてもよい。これにより、キャラクターが運転者に情報を伝えるという役目を終えたことを示す演出をすることができる。また、このような演出は、車両１が赤信号による停止中にも実行してもよい。赤信号による停止中においても通常時画像を表示すると、走行する他の車両と重畳表示されてしまい、運転者に違和感を与えるためである。
【００３５】
なお、情報表示不要判定ステップＳ５が繰り返し実行されている際にイグニッションスイッチがＯＦＦされる場合もあり得る。その場合においても、制御部３１は、イグニッションスイッチがＯＦＦされたと判定した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）と同様の処理を行う。
【００３６】
次に、第１から第５の情報をキャラクターの画像を用いて表示する例を具体的に説明する。
【００３７】
第１の情報である車両１の周囲に存在する他の車両または人に関する情報（車両１に対する警告）は、例えば、車両１前方の曲がり角の先に他の車両や人の存在を確認したことや、曲がり角から他の車両や人が飛び出すことを予測したことである。制御部３１は、これらの情報を、周辺車両や歩行者の情報を取得する周辺車両情報取得部４２や、歩行者の電子機器と無線通信を行い歩行者の位置情報を取得する無線通信部４５から得る。
【００３８】
図４は、第１の情報としての他の車両または人の存在を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、車両１前方の曲がり角の先に他の車両や人の存在を確認したことは、他の車両や人の方向を向いて尻尾を立て、耳をピクピク動かす犬６１の画像で表現される。一方、曲がり角の先に他の車両や人の存在を確認したことよりも危険度の高い、曲がり角から他の車両や人が飛び出すことを予測したことについては、図４（ｂ）に示すように、他の車両や人の方向を向いて唸ったり吠えたりすることにより威嚇する犬６１の画像で表現される。
【００４０】
このように、ＨＵＤ１０は、キャラクターの動作を通じて運転者に警告したり、車両１の周囲の危険度に応じてキャラクターの動作を異ならせたりして表現することにより、運転者は危険度を直感的に認識することができる。
【００４１】
第２の情報である車両１の運転者に対する運転支援情報は、例えば、安全確保の観点や燃費向上の観点から、車両１が現在の時速を小さく、または大きくするべきである旨の情報や、適正な時速で走行している旨の情報である。制御部３１は、これらの情報を、車間距離情報取得部４１や、周辺車両情報取得部４２、燃費評価部４７から得る。
【００４２】
図５は、第２の情報としての車両１の運転者に運転支援情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。
【００４３】
車両１の現在の時速が小さく前方の車両との車間距離が大きい場合、図５（ａ）に示すように、通常時画像での走行位置に対して、車両１から遠ざかる位置で走行する犬６１の画像で表現される。これにより、運転者に犬６１を追いかけるよう心理的に働きかけ、加速を促す作用がある。一方、車両１の現在の時速が大きく前方の車両との車間距離が小さい場合、図５（ｂ）に示すように、通常時画像での走行位置に対して、車両１に近づいた位置で走行する犬６１の画像で表現される。これにより、運転者をひいてしまわないよう心理的に働きかけ、減速を促す作用がある。
【００４４】
このように、車両１の運転操作を促すようキャラクターの動作を異ならせて表現することにより、運転支援情報としての加減速に関する支援情報を運転者に認識させることができる。このような表示は、例えば、青信号に間に合うよう加速するような行為を抑制することができる。また、下り坂から上り坂へ変わる部分であるサグを走行中においては、下り坂では加速しすぎないようにしたり、登り坂では減速しすぎないようにしたりするために、キャラクターの画像を表示することもできる。
【００４５】
なお、加減速に関する支援情報は一例であり、他の運転支援情報を、必要な運転操作を促すようなキャラクターの動作を用いて表示してもよい。
【００４６】
第３の情報である自動運転制御部４３が車両１を制御した内容に関する情報は、例えば、前方に低速で走る他の車両がおり、自動運転制御部４３がこの他の車両を追い越すために車線変更が必要だと判断し、実行した旨の情報である。制御部３１は、これらの情報を、自動運転制御部４３や、車間距離情報取得部４１、周辺車両情報取得部４２から得る。
【００４７】
図６は、第３の情報としての自動運転制御部４３が車両１を制御した内容に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、車間距離情報取得部４１が前方の車両との車間距離が小さく、かつ前方の車両が低速であることを検出すると、自動運転制御部４３は図示左車線に変更しようとする。このとき、自動運転制御部４３は、車間距離情報取得部４１や周辺車両情報取得部４２により左車線が安全であることを確認する。このような自動運転制御部４３が安全確認の制御を実行していることは、図６（ｂ）に示すように、安全確認の動作を模した左車線を向き安全確認する仕草を行う犬６１の画像で表現される。また、安全確認中、左車線に車両がいる場合には、安全確認する仕草を行う犬６１の画像を継続して表示するのが好ましい。これにより、車両１が安全確認を行っていることを、直感的に表現することができる。
【００４９】
左車線の安全確認が取れた場合、自動運転制御部４３は加速し左車線へ移動する制御を行う。このような自動運転制御部４３の制御（車両１の運転制御）は、図６（ｃ）に示すように、左車線に向かい加速しながら走行する犬６１の画像で表現される。また、車線変更が完了すると、図６（ｄ）に示すように、通常時画像が表示される。
【００５０】
自動運転機能においては、自動運転制御部４３（車両１）が行っている制御内容が運転者には伝わりにくく、運転者と車両１とのコミュニケーションが求められている。これに対し、本実施形態におけるＨＵＤ１０は、制御された車両１の動作を模したキャラクターの画像を表示することにより、キャラクターの画像を車両１の意思の具現化手段として用いているため、運転者は車両１がどのように判断して行動したかを直感的に認識させることができる。これにより、運転者は、安全が確保された上で車線変更がされたことを理解でき、安心して自動運転を監視することができる。
【００５１】
第４の情報である車両１に発生した異常に関する情報は、例えば、ガソリン残量がないことを示すガソリンランプの点灯や、車輪の空気圧異常などである。制御部３１は、これらの情報を、車両ＥＣＵ４９から得る。
【００５２】
図７は、第４の情報としての発生した異常に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。
【００５３】
上述したような車両１の異常が発生した場合、図７（ａ）に示すように、通常時画像に対して不調を示す動作を行う犬６１の画像が表示される。これにより、運転者は、車両１に何らかの異常が生じていることを直感的に認識することができる。また、異常の重要度によっては、犬が示す不調の程度を異ならせてもよい。例えば、ガソリンランプの点灯については、うなだれた様子で歩く犬の画像を表示し、ガソリンランプの点灯よりも重要度の高い異常である車輪の空気圧異常については、左前脚をかばうようにして歩く犬の画像を表示してもよい。
【００５４】
また、異常が改善した場合には、図７（ｂ）に示すように、尻尾を振り喜ぶ犬６１の画像を表示し、あたかも車両１の意思を表現したかのような演出を行ってもよい。また、異常が改善した場合には、通常画像が表示される。
【００５５】
第５の情報であるナビゲーション部４４により表示される指定された目的地までの経路に関する情報は、例えば、曲がり角の案内に関する情報である。制御部３１は、これらの情報を、ナビゲーション部４４から得る。
【００５６】
図８は、第５の情報としてのナビゲーション部４４により表示される経路に関する情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。
【００５７】
ナビゲーション部４４が案内する経路上に曲がり角がある場合であって曲がり角が１００ｍ以上先に位置する場合、図８（ａ）に示すように、通常時画像が表示される。１００ｍ以上先に位置する場合には、いまだ運転者に通知する必要性が低いためであり、曲がり角が視認できないためである。曲がり角が視認可能である１００ｍ程度先に位置する場合、図８（ｂ）に示すように、加速し曲がり角まで走る犬６１の画像で曲がり角が近づいたことが表現される。このとき、犬６１の走った軌跡を犬６１の足跡などで示すことにより犬６１の画像が先行しすぎて小さくなった場合でも、軌跡により車両１が進むべき経路を確認することができる。また、曲がり角まで走った後は、図８（ｃ）に示すように、曲がり角でお座りした犬６１の画像が表示される。これにより、運転者は、曲がり角の位置を認識することができる。車両１の位置が曲がり角まで３０ｍとなった場合、図８（ｄ）に示すように、曲がる方向（図示左折方向）に立ち上がり進む犬６１の画像が表示される。これにより、車両１の前方で経路に沿って走行する犬６１の動作を介して、案内する経路を運転者に対して直感的に認識させることができる。
【００５８】
なお、曲がり角の先に横断歩道があり歩行者などの注意すべき対象物が検出された場合には、図８（ｄ）に示す犬６１が対象物に向って吠える画像を表示するなど、注意すべき対象物を直感的に知らせてもよい。さらに、車両１が目的地に到着し、ナビゲーション部４４が案内を終了した場合には、図３（ｂ）及び（ｃ）で説明したように、キャラクターが運転者に情報を伝える役目を終えたような演出をしてもよい。
【００５９】
また、ナビゲーション部４４により表示される情報として、経路に関する情報以外の情報もキャラクターの画像を介して表示してもよい。図９はナビゲーション部４４が表示する他の情報を知らせるキャラクターの画像の表示例の説明図である。例えば、ナビゲーション部４４が渋滞を回避する経路を検索する機能を有しており、運転者から本機能の実行が指示された場合、図９に示すように、キャラクターの画像を犬よりも機敏さを表現することができる動物である猫６６に代えて、経路情報を表示する。これにより、ナビゲーションのモード（渋滞回避モード）の特徴をキャラクターの種類を用いて表現することができる。
【００６０】
上述した第１から第５の情報以外にも、以下の情報をキャラクターの画像で表示してもよい。
【００６１】
燃費評価部４７から運転者の運転に伴う燃費に基づく運転評価に関する情報を取得した場合、その評価の内容をキャラクターに反映してもよい。例えば、表示制御部３０は、燃費評価部４７及び加速度センサ４８から得られた情報に基づいて、減速せずに急カーブに突入したために燃費が低下したことを検出した場合、通常時画像では上向きである尻尾を下げたり、耳を垂らしたり、肩で息をしたりする犬の画像を用いて、燃費の低下を表してもよい。
【００６２】
また、ＧＰＳ受信部４６から取得した位置情報に用いて、その土地に特有のキャラクターを用いた画像を表示してもよい。図１０は、車両１の位置に関する情報を用いたキャラクターの画像の表示例の説明図である。例えば，制御部３１は運転者の居住地に関する情報を有している場合には、居住地以外の県を走行する場合にその土地に特有のキャラクターを用いた画像を表示してもよい。例えば、高知県を走行する場合には、図１０（ａ）に示すように、高知県原産の土佐犬６７をキャラクターに用いてもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、土佐犬が装着する縄飾りを装着した通常時画像と同様の犬種の犬６１をキャラクターの画像として用いてもよい。
【００６３】
さらに、運転者の運転歴に関する情報を有している場合には、免許を取得してから一定期間（例えば１年）に満たない運転者が運転する場合には通常時画像に比べて幼いキャラクターをキャラクターの画像として用いることにより、運転者の特徴を表現することもできる。例えば、図１１は、車両１の運転者の情報を用いたキャラクターの画像の表示例の説明図である。図１１においては、通常時画像に比べて幼いキャラクターの画像の例として幼犬６８が表示されている。
【００６４】
以上説明したとおり、本実施形態におけるＨＵＤ１０は、表示される情報に対応するキャラクターの画像を表示することにより、情報を直感的に認識させることができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６６】
例えば、本発明に係る車両用表示装置をＨＵＤ１０に適用する例を説明したが、例えば速度計や回転計として機能する液晶表示装置や、カーナビゲーションシステムに設けられた表示装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  車両
２  視認者
３  ウィンドウシールド
１０  ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
１１  表示器
１２  平面鏡
１３  凹面鏡
１５  筐体
３０  表示制御部
３１  制御部
３２  画像処理部
３３  記憶部
４１  車間距離情報取得部
４２  周辺車両情報取得部
４３  自動運転制御部
４４  ナビゲーション部
４５  無線通信部
４６  ＧＰＳ受信部
４７  燃費評価部
４８  加速度センサ
４９  車両ＥＣＵ
５０  ＣＡＮバス
【図１】
2019055746.tif 000003
【図２】
2019055746.tif 000004
【図３】
2019055746.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019055746.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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