(57)【要約】【課題】多大な負担をかけること無く且つ適正に撮影対象物の位置調整を行える仕組みを提供する。【解決手段】天板１１０の開口部１１１から挿入された被検者２００の乳房２１０に対して、放射線１２２を発生させる放射線発生部１２０と、放射線発生部１２０と対向する位置に配置され、放射線発生部１２０で発生させた放射線１２２を検出する放射線検出部１３０と、開口部１１１に対して乳房２１０を挿入する方向と反対の方向から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影する撮影部１７０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を用いて撮影対象物を撮影する放射線撮影装置であって、
天板の開口部から挿入された被検者の前記撮影対象物に対して、前記放射線を発生させる放射線発生部と、
前記放射線発生部と対向する位置に配置され、前記放射線発生部で発生させた前記放射線を検出する放射線検出部と、
前記開口部に対して前記撮影対象物を挿入する方向と反対の方向から、前記開口部に挿入された前記撮影対象物を撮影する撮影部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影部の撮影により得られた画像を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記天板に対して前記表示部を移動させる移動機構部を更に有することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記移動機構部は、前記天板の外周縁に沿って前記表示部を移動させることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記天板は、円形に形成され、
前記移動機構部は、前記天板の円周方向に沿って前記表示部を移動させることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記移動機構部は、前記表示部を、前記天板の周囲において１８０度以上の範囲で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影対象物を間に挟んで前記放射線発生部と前記放射線検出部とを回転させる回転機構部を更に有し、
前記撮影部は、前記反対の方向として前記回転機構部の回転軸に沿った方向から、前記撮影対象物を撮影することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記回転軸に沿った方向において前記撮影部を昇降させる昇降機構部を更に有することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記撮影対象物における所定の部位を位置合わせするための位置合わせ指標を、前記画像に重畳して表示することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記被検者には、前記撮影対象物と関連付けられたマークが付されており、
前記撮影部の撮影により得られた画像を用いて前記所定の部位と前記マークとの距離を算出し、当該算出した結果に基づいて前記位置合わせ指標の表示位置を設定する設定部を更に有することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影部は、少なくとも前記開口部の領域を撮影領域とするものであり、
前記撮影領域を照明する照明部を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影部とは異なるものであって、前記反対の方向に対して交差する方向から前記撮影対象物を撮影する第２の撮影部を更に有し、
前記表示部は、前記第２の撮影部の撮影により得られた画像を更に表示することを特徴とする請求項２乃至６、９、１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
放射線を用いて撮影対象物を撮影する放射線撮影装置の動作方法であって、
前記放射線撮影装置は、天板の開口部から挿入された被検者の前記撮影対象物に対して、前記放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部と対向する位置に配置され、前記放射線発生部で発生させた前記放射線を検出する放射線検出部と、を備えており、
前記開口部に対して前記撮影対象物を挿入する方向と反対の方向から、前記開口部に挿入された前記撮影対象物を撮影する撮影ステップ
を有することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて撮影対象物を撮影する放射線撮影装置及びその動作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線等の放射線を用いて、開口部に挿入された被検者の一部である撮影対象物を撮影する放射線撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２）。具体的に、特許文献１には、撮影対象物として被検者の乳房を適用し、開口部に挿入された乳房を放射線撮影する放射線撮影装置が記載されている。また、特許文献２には、撮影対象物として被検者の四肢を適用し、開口部に挿入された肢を放射線撮影する放射線撮影装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６８９２９号公報
【特許文献２】米国特許第８６９３６１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の放射線撮影装置では、開口部から挿入された撮影対象物である乳房の位置調整については、撮影技師等の検者の誘導に基づき被検者が体全体を移動させることを想定している。しかしながら、この特許文献１の場合、検者の誘導としては、被検者の体における上下左右の移動方向の情報に加えて、その移動量の情報も被検者に伝える必要があり、撮影対象物の位置調整に多大な負担がかかるという問題がある。
【０００５】
また、上述した特許文献２に記載の放射線撮影装置では、開口部から挿入された撮影対象物である肢の位置調整については、カメラの撮影画像を用いることを想定している。しかしながら、このカメラは、開口部における開口面と同一の面（或いは、平行な面）に配置されているため、開口部に対する撮影対象物の位置関係を把握することが難しく、撮影対象物の位置調整を適正に行うことが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、多大な負担をかけること無く且つ適正に撮影対象物の位置調整を行える仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影装置は、放射線を用いて撮影対象物を撮影する放射線撮影装置であって、天板の開口部から挿入された被検者の前記撮影対象物に対して、前記放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部と対向する位置に配置され、前記放射線発生部で発生させた前記放射線を検出する放射線検出部と、前記開口部に対して前記撮影対象物を挿入する方向と反対の方向から、前記開口部に挿入された前記撮影対象物を撮影する撮影部と、を有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影装置の動作方法を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、多大な負担をかけること無く且つ適正に撮影対象物の位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の内部構成の一例を示す図である。
【図２】図１とともに、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１及び図２とともに、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の内部構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の外観の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、表示部に表示される表示画面の第１表示例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示し、表示部に表示される表示画面の第２表示例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置において、図６に示す位置合わせ指標の設定処理における詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートの処理を行う際に使用する、被検者に付されたマークの一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ１０７及びＳ１０８の処理の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置の内部構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１の内部構成の一例を示す図である。本実施形態では、放射線撮影装置１００−１として、放射線を用いて撮影対象物を走査してコンピュータによる画像処理によって撮影対象物の内部画像を構成する、いわゆるコンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＣＴ）装置を適用した例について説明する。
【００１３】
放射線撮影装置１００−１は、図１に示すように、天板１１０、放射線発生部１２０、放射線検出部１３０、回転機構部１４０、表示部１５０、表示部支持部材１５１、制御部１６０、撮影部１７０、及び、照明部１８０を有して構成されている。
【００１４】
天板１１０は、被検者２００と接触する接触板である。具体的に、本実施形態における天板１１０は、図１に示すように被検者２００が伏臥位の状態で被検者２００と接触する、筐体（寝台）の天板である。この天板１１０には、被検者２００の一部である乳房２１０を挿入するための開口部１１１が設けられている。本実施形態では、この開口部１１１に挿入された乳房２１０が、放射線撮影の対象である「撮影対象物」に相当する。
【００１５】
放射線発生部１２０は、被検者２００と接触する天板１１０の開口部１１１から挿入された被検者２００の乳房２１０に対して、Ｘ線等の放射線を発生させるものである。具体的に、放射線発生部１２０は、図１に示すように、放射線出力部１２１から乳房２１０及び放射線検出部１３０に向けて、四角錐のコーンビームの放射線１２２を出力する。この放射線１２２は、図１に示すように、天板１１０の下面の部分にも出力されるため、撮影対象物である乳房２１０の広範囲に亘って（特に、乳房２１０の付け根のブラインド領域が小さくなるように）出力される。
【００１６】
放射線検出部１３０は、撮影対象物である乳房２１０を間に挟んで放射線発生部１２０と対向する位置に配置され、放射線発生部１２０で発生させた放射線１２２を検出する。
【００１７】
回転機構部１４０は、撮影対象物である乳房２１０を間に挟んで放射線発生部１２０と放射線検出部１３０とを天板１１０の直下で回転させる機構部である。ここで、本実施形態に係る放射線撮影装置１００−１では、回転機構部１４０の回転軸１４１が開口部１１１の中心になるように構成されているものとする。
【００１８】
表示部１５０は、被検者２００に対して各種の画像や各種の情報を表示するものである。具体的に、表示部１５０には、撮影部１７０の撮影により得られた画像や被検者２００を特定する患者情報等が表示される。なお、本実施形態においては、表示部１５０は、被検者２００のみならず、撮影技師等の検者が視認するものであってもよく、また、この場合、表示部１５０には、検者による操作入力を受け付ける操作部としての機能を具備する形態をとり得る。また、本実施形態においては、撮影技師等の検者が使用する表示部を表示部１５０とは別個に設けて、検者が使用する表示部に操作部としての機能を具備する形態を採ってもよい。
【００１９】
表示部支持部材１５１は、表示部１５０を支持する部材である。この表示部支持部材１５１は、後述するガイドレール（図４に示すガイドレール１５２）とともに、天板１１０の周囲において表示部１５０を移動させる移動機構部（図４に示す移動機構部１５３）を構成する。
【００２０】
制御部１６０は、放射線撮影装置１００−１の各構成部を制御して放射線撮影装置１００−１の動作を統括的に制御するとともに、各種の処理を行う。例えば、制御部１６０は、乳房２１０を放射線撮影する際に、放射線発生部１２０から放射線１２２を発生させるタイミング等の制御や、放射線検出部１３０で放射線１２２を検出するタイミング等の制御、回転機構部１４０による回転の制御等を行う。また、例えば、制御部１６０は、放射線検出部１３０から検出信号を取得し、乳房２１０の放射線画像（詳細には放射線断層画像）を生成する。また、例えば、制御部１６０は、乳房２１０を放射線撮影する前に乳房２１０の位置調整を行う際に、撮影部１７０及び照明部１８０等を制御し、撮影部１７０の撮影により得られた画像を表示部１５０に表示する表示制御を行う。
【００２１】
撮影部１７０は、開口部１１１に対して乳房２１０を挿入する方向（図１では天板１１０を基準として上から下に向かう方向）と反対の方向（図１では天板１１０を基準として下から上に向かう方向）から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影するカメラである。より詳細に、本実施形態では、撮影部１７０は、上述した反対の方向として回転機構部１４０の回転軸１４１に沿った方向から、乳房２１０を撮影する。また、本実施形態における撮影部１７０は、少なくとも開口部１１１の全体領域を撮影領域１７１とするものであり、図１に示す例では、開口部１１１の全体領域を含み且つ当該全体領域よりも広い撮影領域１７１を示している。
【００２２】
照明部１８０は、撮影部１７０が撮影する撮影領域１７１を照明するものである。これにより、撮影部１７０で得られる画像を適正な明るさにすることが可能となる。
【００２３】
図２は、図１とともに、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１の内部構成の一例を示す図である。この図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。また、この図２では、図１に示す構成の全ては図示していない。
【００２４】
本実施形態に係る放射線撮影装置１００−１は、図１に示す構成に加えて、更に、昇降機構部１９０、並びに、頭部当て部１１２及び腹部当て部１１３を有して構成されている。
【００２５】
昇降機構部１９０は、制御部１６０の制御に基づいて、図１の回転軸１４１に沿った方向において撮影部１７０及び照明部１８０を昇降（ここでは、天板１１０に近づく方向を昇とし、天板１１０から遠ざかる方向を降としている）させる機構部である。この昇降機構部１９０は、放射線発生部１２０及び放射線検出部１３０が固定されている回転機構部１４０からは独立しており、回転機構部１４０の回転によっても回転しない。制御部１６０による昇降機構部１９０の昇降制御により、撮影部１７０が撮影する撮影領域１７１が少なくとも開口部１１１の全体領域となるように設定することができる。また、例えば、昇降機構部１９０によって撮影部１７０及び照明部１８０を上昇させることにより、当該設定を確保しつつ、照明部１８０による照明効果や撮影部１７０で得られる画像の解像度を上げることも可能である。ここで、撮影部１７０としては、可視光カメラを適用することが好適であるが、例えば照明部１８０による照明が暗い場合には赤外光カメラを適用することも可能である。また、照明部１８０は、撮影部１７０が撮影する撮影領域１７１を照明するものであるが、例えば、乳房２１０における所定の部位（例えばニップル（乳首））を位置合わせするための位置合わせ指標（図６等の５５２）に係る十字の照明光１８１を更に照射してもよい。
【００２６】
頭部当て部１１２は、図１に示すように被検者２００が伏臥位の状態で被検者２００の頭部を受けるマット等の部材である。また、腹部当て部１１３は、図１に示すように被検者２００が伏臥位の状態で被検者２００の腹部を受けるマット等の部材である。
【００２７】
図３は、図１及び図２とともに、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１の内部構成の一例を示す図である。この図３において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。具体的に、この図３は、放射線撮影装置１００−１の側面図を示している。また、この図３には、紙面の奥行方向をｘ方向とし、天板１１０に載置される被検者２００の脚から頭部の方向をｙ方向とし、回転軸１４１に沿った方向をｚ方向としたｘｙｚ座標系を示している。
【００２８】
図３に示すように、昇降機構部１９０には、その上面に撮影部１７０及び照明部１８０が備えられている。また、昇降機構部１９０は、放射線発生部１２０及び放射線検出部１３０が固定されている回転機構部１４０からは独立してその内側に設けられている。
【００２９】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１の外観の一例を示す図である。この図４において、図１〜図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
被検者２００は、図４に示す階段を登って天板１１０に上がり、その後、伏臥位になる。この際、被検者２００は、撮影対象物である乳房２１０を開口部１１１に挿入し、また、頭部を頭部当て部１１２に載せるとともに腹部を腹部当て部１１３に載せて位置を固定する。また、図４には、被検者２００が階段を登って天板１１０に上がる等の際に使用する手すりも図示している。
【００３１】
また、図４には、表示部１５０を支持する表示部支持部材１５１を天板１１０の周囲において旋回可能に案内するガイドレール１５２を図示している。そして、表示部支持部材１５１及びガイドレール１５２は、天板１１０の周囲において表示部１５０を移動させる移動機構部１５３を構成する。言い換えれば、表示部支持部材１５１及びガイドレール１５２は、円形に形成された天板１１０の外周縁（外周端部）において表示部１５０を移動させる移動機構部１５３を構成する。具体的に、移動機構部１５３は、図４に示すように、天板１１０の周囲において表示部１５０を１８０度以上の範囲（この範囲を図４の移動可能範囲１５４として図示する）で移動可能に構成されている。表示部１５０は、円形に形成された天板１１０の外周縁（外周端部）に沿って、天板１１０の円周方向に移動可能である。例えば、被検者２００が右方向を向いている時には右側に表示部１５０を移動させ、被検者２００が左方向を向いている時には左側に表示部１５０を移動させることができる。これにより、被検者２００は、その向きにかかわらず、常に撮影部１７０の撮影により得られた画像を視認することが可能となる。なお、移動機構部１５３による表示部１５０の移動は、撮影技師等の検者が手動で行ってもよいし、或いは、乳房２１０の左右情報や操作部を介した移動指示等によって制御部１６０が自動で行ってもよい。
【００３２】
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、表示部１５０に表示される表示画面の第１表示例を示す図である。この図５に示す表示画面は、制御部１６０の表示制御によって表示部１５０に表示されるものである。また、図５（ａ）は、左の乳房２１０を放射線撮影する場合の表示画面５００−Ｌを示し、図５（ｂ）は、右の乳房２１０を放射線撮影する場合の表示画面５００−Ｒを示している。
【００３３】
図５（ａ）の表示画面５００−Ｌ及び図５（ｂ）の表示画面５００−Ｒには、患者情報を示す患者ＩＤ５１０及び患者名５２０の情報と、撮影対象物が左右のどちらの乳房２１０であるのかを示す乳房情報５３０が、それぞれ所定の位置に表示されている。これらの情報を表示することにより、誤撮影の防止が図れる。
【００３４】
また、図５（ａ）の表示画面５００−Ｌ及び図５（ｂ）の表示画面５００−Ｒには、それぞれ、上半身のシルエット５４０の対応する位置に、撮影部１７０で得られた乳房２１０の画像５５０が表示されている。具体的に、図５（ａ）には右腕を上げたシルエット５４０が表示され、図５（ｂ）には左腕を上げたシルエット５４０が表示されており、それぞれのシルエット５４０の乳房２１０（開口部１１１）に対応する位置に、乳房２１０の画像５５０が表示されている。なお、図５に示すシルエット５４０は一例を示したのであり、例えば、このシルエット５４０以外に被検者２００に都合の良い姿勢のシルエットを選択可能としてもよい。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す画像５５０には、乳房２１０の位置調整の際に位置合わせの基準として使用され得るニップル（乳首）５５１も示されている。
【００３５】
また、図５（ａ）の表示画面５００−Ｌ及び図５（ｂ）の表示画面５００−Ｒには、被検者２００における上下左右の移動方向を示す矢印５６１〜５６４も表示されている。この矢印５６１〜５６４を表示することにより、例えば撮影技師等の検者から乳房２１０の位置調整に係る指示（例えばニップル（乳首）５５１が画像５５０の中心にくるように移動する指示）等があった場合でも、被検者２００はこの表示画面５００を見ながら移動方向及びその移動量を把握することができる。この際、検者は、被検者２００が見ている表示部１５０の表示画面５００を視認して上述した指示を行う形態であっても、或いは、表示部１５０とは別個に設けられている検者専用の表示部に表示の表示画面５００を視認して上述した指示を行う形態であってもよい。また、上述した例では、検者からの指示に応じて被検者２００が乳房２１０の位置調整を行う形態を説明したが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、照明部１８０から図２に示す十字の照明光１８１を照射する形態を採用する場合に、画像５５０に表示のニップル（乳首）５５１が十字の照明光１８１の交点に位置するように被検者２００が移動する形態も、本発明に適用可能である。また、上述した例では、ニップル（乳首）５５１が画像５５０の中心にくるように乳房２１０の位置調整を行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ニップル（乳首）５５１が画像５５０の中心ではない他の位置にくるように乳房２１０の位置調整を行う形態も、本発明に適用可能である。
【００３６】
図６は、本発明の第１の実施形態を示し、表示部１５０に表示される表示画面の第２表示例を示す図である。この図６において、図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。図６に示す表示画面は、制御部１６０の表示制御によって表示部１５０に表示されるものである。また、図６（ａ）は、左の乳房２１０を放射線撮影する場合の表示画面６００−Ｌを示し、図６（ｂ）は、右の乳房２１０を放射線撮影する場合の表示画面６００−Ｒを示している。
【００３７】
この図６（ａ）及び図６（ｂ）では、制御部１６０が、乳房２１０における所定の部位であるニップル（乳首）５５１を位置合わせするための位置合わせ指標５５２を、表示部１５０の画像５５０に重畳して表示制御する例を示している。具体的に、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、位置合わせ指標５５２として十字のカーソルを点線で示している。この図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す例の場合、被検者２００は、画像５５０に表示のニップル（乳首）５５１が位置合わせ指標５５２における十字の交点に位置するように移動して、乳房２１０の位置調整を行う形態をとり得る。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、位置合わせ指標５５２として十字のカーソルを用いる例を示したが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば点状のマーク等の他の指標を用いてもよい。
【００３８】
ここで、制御部１６０による位置合わせ指標５５２の設定は、例えば、撮影技師等の検者が操作部を介して入力した入力情報に基づいて行う形態であっても、或いは、制御部１６０内の処理に基づいて行う形態であってもよい。なお、操作部としては、表示部１５０に構成されたものであっても、或いは、表示部１５０とは別個に設けられている検者専用の表示部に構成されたものであってもよい。以下、制御部１６０内の処理に基づいて位置合わせ指標５５２の設定を行う場合の処理例について、図７〜図９を用いて説明する。
【００３９】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１において、図６に示す位置合わせ指標５５２の設定処理における詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
また、図８は、図７に示すフローチャートの処理を行う際に使用する、被検者２００に付されたマークの一例を示す図である。具体的に、図８には、右の乳房２１０である右乳房８１０と関連付けられた下側マーク８１２及び内側マーク８１３が示されており、また、左の乳房２１０である左乳房８２０と関連付けられた下側マーク８２２及び内側マーク８２３が示されている。この下側マーク８１２，８２２及び内側マーク８１３，８２３は、それぞれの乳房領域の下側及び内側の特定を容易にするものであって撮影に必要な領域を示すものである。また、図８には、右乳房８１０のニップル（乳首）８１１及び左乳房８２０のニップル（乳首）８２１と、図３に示すｘｙｚ座標系に関してニップル（乳首）と内側マークとの間の距離Ｄｘ及びニップル（乳首）と下側マークとの間の距離Ｄｙが示されている。具体的に、距離Ｄｘは被検者２００の体幅方向の距離であり、距離Ｄｙは被検者２００の体軸方向の距離である。この図８を用いて、以下に図７の説明を行う。
【００４１】
図７のステップＳ１０１において、検者は、被検者２００の乳房領域に、図８に示す下側マーク８１２，８２２及び内側マーク８１３，８２３を貼り付け、その後、被検者２００を天板１１０上で伏臥位にさせ且つ乳房２１０を開口部１１１に挿入させる。この際、検者は、下側マーク及び内側マークの両方が、撮影部１７０の撮影領域１７１に含まれるように被検者２００を誘導し、その後、被検者２００は固定状態になる。
【００４２】
続いて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４において、制御部１６０は、撮影部１７０で得られた画像を画像処理して、図８の示す下側マーク、内側マーク及びニップル（乳首）を検出する。例えば、図８の示す下側マーク及び内側マークが着色されている場合には、当該色を抽出することにより、下側マーク及び内側マークを検出する。また、例えば、図８の示す下側マークと内側マークとで区画された領域に対して、輝度が低い部分をニップル（乳首）として検出する。
【００４３】
続いて、ステップＳ１０５において、制御部１６０は、図８に示すニップル（乳首）と内側マークとの間の距離Ｄｘ、及び、ニップル（乳首）と下側マークとの間の距離Ｄｙを算出する。ここでは、例えば、距離Ｄｘ及び距離Ｄｙを、撮影部１７０で得られた画像の画素数基準で算出する。
【００４４】
続いて、ステップＳ１０６において、制御部１６０は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４で検出した下側マーク、内側マーク及びニップル（乳首）の位置関係から、撮影対象物が図８に示す左乳房８２０であるか否かを判断する。
【００４５】
ステップＳ１０６の判断の結果、撮影対象物が図８に示す左乳房８２０である場合には（Ｓ１０６／ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７に進むと、制御部１６０は、表示座標の右下を原点として距離Ｄｘ及び距離Ｄｙの位置に十字のカーソルからなる位置合わせ指標５５２を設定し、これを撮影部１７０で得られた画像に重畳表示する制御を行う。
【００４６】
一方、ステップＳ１０６の判断の結果、撮影対象物が図８に示す左乳房８２０でない（即ち、撮影対象物が図８に示す右乳房８１０である）場合には（Ｓ１０６／ＮＯ）、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８に進むと、制御部１６０は、表示座標の左下を原点として距離Ｄｘ及び距離Ｄｙの位置に十字のカーソルからなる位置合わせ指標５５２を設定し、これを撮影部１７０で得られた画像に重畳表示する制御を行う。
【００４７】
図９は、図７のステップＳ１０７及びＳ１０８の処理の一例を示す図である。
図７のＳ１０７は、撮影対象物が図８の左乳房８２０の場合の処理のため、制御部１６０は、図９（ａ）に示すように、表示座標９１０の右下を原点９１１として距離Ｄｘ及び距離Ｄｙの位置に十字のカーソルからなる位置合わせ指標５５２を設定する。また、図７のＳ１０８は、撮影対象物が図８の右乳房８１０の場合の処理のため、制御部１６０は、図９（ｂ）に示すように、表示座標９２０の左下を原点９２１として距離Ｄｘ及び距離Ｄｙの位置に十字のカーソルからなる位置合わせ指標５５２を設定する。
【００４８】
ここで、再び、図７の説明に戻る。
ステップＳ１０７の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１０８の処理が終了した場合には、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９に進むと、被検者２００は、表示部１５０を見ながら、画像５５０に表示のニップル（乳首）５５１が位置合わせ指標５５２における十字の交点に位置するように移動して、乳房２１０の位置調整を行う。
【００４９】
この図７のフローチャートを用いて説明したように、制御部１６０は、撮影部１７０の撮影により得られた画像を用いてニップル（乳首）とマークとの間の距離を算出し（Ｓ１０５）、当該算出した結果に基づいて位置合わせ指標５５２の表示位置を設定するようにしている（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。この設定処理を行う制御部１６０は、設定部を構成する。
【００５０】
以上説明したように、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１では、開口部１１１に対して撮影対象物である乳房２１０を挿入する方向と反対の方向から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影する撮影部１７０を設けるようにしている。さらに、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１では、被検者２００に対して撮影部１７０の撮影により得られた画像を表示する表示部１５０を設けるようにしている。
かかる構成によれば、被検者２００に対して開口部１１１に挿入された乳房２１０に係る画像を表示するようにしたので、乳房２１０の位置調整に多大な負担がかかるという問題の発生を抑制することができる。また、撮影部１７０では、開口部１１１に対して乳房２１０を挿入する方向と反対の方向から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影するようにしたので、開口部１１１に対する乳房２１０の位置関係を高精度に把握することができ、その結果、乳房２１０の位置調整を適正に行うことが可能となる。
【００５１】
具体的に、被検者２００は、表示部１５０に表示された撮影部１７０の画像を見ることにより、撮影対象物である乳房２１０の移動方向及びその移動量を確認することができる。また、乳房２１０の位置調整を適正に行えることにより、放射線撮影の際のブラインド領域を小さくすることができる。これにより、乳房２１０の放射線撮影を行う場合、例えば乳がんの好発領域であるＣ'領域が撮影領域１７１に含まれているか等の確認も容易になる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、以下の第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と同様の内容については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる内容について説明を行う。
【００５３】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００−２の内部構成の一例を示す図である。この図１０において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１０に示すように、第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００−２は、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００−１の構成に対して、第２の撮影部１０１０及び第２の照明部１０２０を追加したものである。この第２の撮影部１０１０及び第２の照明部１０２０は、放射線発生部１２０及び放射線検出部１３０による放射線撮影に影響が無い位置に配置されている。
【００５５】
第２の撮影部１０１０は、撮影部１７０とは異なるものであり、撮影部１７０が開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影する撮影方向に対して交差する方向（好適には、当該撮影方向に対して直交方向）から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影する。また、図１０には、第２の撮影部１０１０が撮影する撮影領域１０１１を示している。
【００５６】
第２の照明部１０２０は、第２の撮影部１０１０が撮影する撮影領域１０１１を照明するものである。これにより、第２の撮影部１０１０で得られる画像を適正な明るさにすることが可能となる。
【００５７】
第２の実施形態では、表示部１５０に、第２の撮影部１０１０の撮影により得られた画像を更に表示する形態をとり得る。また、第２の実施形態では、表示部１５０とは別個に設けられている検者専用の表示部に、第２の撮影部１０１０の撮影により得られた画像を表示する形態もとり得る。なお、この検者専用の表示部に第２の撮影部１０１０の撮影により得られた画像を表示する形態は、特に、撮影技師等の検者の観点（例えば副乳領域のブラインド領域の最小化）での位置移動を想定したものである。
【００５８】
第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００−２では、第１の実施形態における構成に加えて、撮影部１７０の撮影方向に対して交差する方向から、開口部１１１に挿入された乳房２１０を撮影する第２の撮影部１０１０を設けるようにしている。
かかる構成によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、撮影対象物である乳房２１０が開口部１１１からどの程度突出しているのかを確認することができる。これにより、乳房２１０が開口部１１１から挿入されているかの確認や、乳房２１０の所定領域が撮影領域１７１に確実に含まれているかの確認等が更にし易くなる。例えば、乳がんの好発領域であるＣ'領域に位置する副乳のブラインド領域の確認も更にし易くなる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上述した本発明の実施形態では、図４に示す移動機構部１５３を介して表示部１５０を移動させる例について説明を行った。しかしながら、本発明においては、この形態に限定されるものではない。例えば、ガイドレール１５２に替えて、天板１１０の周囲に、表示部支持部材１５１を取り付ける複数の取り付け部を設け、例えば検者が被検者２００の向きに応じた位置に設けられている取り付け部に表示部１５０と一体の表示部支持部材１５１を取り付ける形態も、本発明に含まれる。
【００６０】
また、上述した本発明の実施形態に係る放射線撮影装置１００は、被検者２００が伏臥位の状態で撮影対象物である乳房２１０を放射線撮影する例について説明を行った。しかしながら、本発明においては、この形態に限定されるものではない。例えば、被検者２００が立位の状態で撮影対象物である乳房２１０を放射線撮影する放射線撮影装置も、本発明に含まれる。この被検者２００を立位の状態にして乳房２１０を放射線撮影する場合、上述した本発明の実施形態では図３に示すｘｙ面に配置した天板（接触板）１１０を、図３に示すｘｚ面またはｙｚ面に配置する形態を採る（天板１１０以外の他の構成も、天板１１０の配置変更に伴って配置変更する）。
【００６１】
また、上述した本発明の実施形態では、放射線撮影の対象である撮影対象物として、被検者２００の乳房２１０を適用する例について説明を行った。しかしながら、本発明における撮影対象物としては、この乳房２１０に限定されるものではなく、開口部１１１に挿入可能な被検者２００の一部であれば他の部分（例えば、特許文献２に記載の四肢）も、適用可能である。
【００６２】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００：放射線撮影装置、１１０：天板、１１１：開口部、１２０：放射線発生部、１２１：放射線出力部、１３０：放射線検出部、１４０：回転機構部、１４１：回転軸、１５０：表示部、１５１：表示部支持部材、１６０：制御部、１７０：撮影部、１８０：照明部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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