(57)【要約】【課題】低コストで、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認できる、エレベーターのピット画像表示装置を実現することである。【解決手段】ピット画像表示装置１０は、昇降路６０に移動可能に配置された乗りかご１１を含み、乗りかご１１内において、昇降路６０の下部であるピット６１の状態を目視で確認するために用いられる。ピット画像表示装置１０は、乗りかご１１の、かご床１４に設けられた貫通孔１５と、貫通孔１５の下側にピット６１に向くように固定された広角レンズ３１と、貫通孔の上端開口を閉止する開閉蓋とを含む。貫通孔１５の上端開口に表示器４０の受光部が整合して配置可能である。表示器４０が、広角レンズ３１を通して取り込んだピット６１内の像に基づく画像を表示する。【選択図】図１
2019199322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に移動可能に配置された乗りかごを備え、前記乗りかご内において、前記昇降路の下部であるピットの状態を目視で確認するためのエレベーターのピット画像表示装置であって、
前記乗りかごの、かご床に設けられた貫通孔と、
前記貫通孔の下側に前記ピットに向くように固定された広角レンズと、
前記貫通孔の上端開口を閉止する開閉蓋と、
を備え、
前記貫通孔の上端開口に表示器の受光部が整合して配置可能であり、
前記表示器が、前記広角レンズを通して取り込んだ前記ピット内の像に基づく画像を表示する、
エレベーターのピット画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのピット画像表示装置において、
前記広角レンズには光導筒が固定され、
前記光導筒は、前記貫通孔に、前記受光部の光軸に沿う方向における位置の調整を可能に固定される、
エレベーターのピット画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターのピット画像表示装置において、
前記光導筒と前記貫通孔とがネジ結合されている、
エレベーターのピット画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのピット画像表示装置、特にエレベーターの乗りかご内から昇降路下部のピットの状態を監視可能な表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターの乗りかご内の作業者が乗りかごを移動させている状態で、昇降路の下部であるピット内の作業者が、点検作業、例えば、乗りかごの移動時の揺れを下側から目視で点検したり、ピット内の設備を点検する作業を行う場合がある。このような点検作業の際には、乗りかご内の作業者が乗りかご内での操作盤の操作によって乗りかごを移動させるときに、乗りかご内の作業者とピット内の作業者とが声を出し合う方法によって安全確保を図っている。
【０００３】
しかしながら、この方法では、乗りかご内が閉鎖空間となるので、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認することができない。これにより、乗りかご内、ピット内、両方の作業者が不安感を持つ可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、ピット内の作業者の安全性を向上させるための点検作業用安全装置が記載されている。この安全装置は、ピット内の作業者を検出する赤外線センサと、ピット内を撮影する撮影部と、乗りかご内の作業者に携帯される携帯端末とを備える。撮影部は、赤外線センサによってピット内の作業者が検出された後、ピット内の状況を撮影する。携帯端末には、撮影部によって撮影された映像の情報が、通信回線網を介して送信される。携帯端末は、その映像を携帯端末の表示画面に表示する。これにより、乗りかご内の作業者がその表示画面の映像を確認することによりピット内の状態を確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された点検作業用安全装置では、乗りかご内の携帯端末とは別に、ピット内に撮影部と、赤外線センサとを設置しておく必要があるので、装置全体のコストが高くなりやすい。
【０００７】
本発明は、低コストで、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認できる、エレベーターのピット画像表示装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベーターのピット画像表示装置は、昇降路に移動可能に配置された乗りかごを備え、前記乗りかご内において、前記昇降路の下部であるピットの状態を目視で確認するためのエレベーターのピット画像表示装置であって、前記乗りかごの、かご床に設けられた貫通孔と、前記貫通孔の下側に前記ピットに向くように固定された広角レンズと、前記貫通孔の上端開口を閉止する開閉蓋と、を備え、前記貫通孔の上端開口に表示器の受光部が整合して配置可能であり、前記表示器が、前記広角レンズを通して取り込んだ前記ピット内の像に基づく画像を表示する、エレベーターのピット画像表示装置である。
【０００９】
本発明に係るエレベーターのピット画像表示装置によれば、乗りかご内の作業者が表示器の表示部の画像を乗りかご側から目視することで、ピット内の状態を目視で確認できる。また、乗りかご内に配置される表示器とは別に、ピット内に、ピット内を撮影する撮影部と、ピット内の作業者を検出する赤外線センサとを設置する必要がない。また、乗りかごのかご床に配置する表示器として、乗りかご内の作業者が持ち込んだ表示器を用いることができる。このため、低コストで、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認できるピット画像表示装置を実現できる。
【００１０】
本発明に係るエレベーターのピット画像表示装置において、好ましくは、前記広角レンズには光導筒が固定され、前記光導筒は、前記貫通孔に、前記受光部の光軸に沿う方向における位置の調整を可能に固定される。
【００１１】
上記の好ましい構成によれば、光導筒の、受光部の光軸に沿う方向における位置を調整することにより、広角レンズと受光部との距離を変更できる。これにより、受光部を介して表示器に取り込む像の焦点を調整しやすくなる。
【００１２】
本発明に係るエレベーターのピット画像表示装置において、好ましくは、前記光導筒と前記貫通孔とがネジ結合されている。
【００１３】
上記の好ましい構成によれば、貫通孔が形成されたかご床に広角レンズを固定する作業を容易に行えるとともに、広角レンズを交換する作業も容易に行える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るエレベーターのピット画像表示装置によれば、低コストで、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施形態のエレベーターのピット画像表示装置を適用するエレベーターにおいて、ピット内に作業者がいる場合に、乗りかご内の作業者が表示器を見ながら乗りかごを移動させる状態を示す図である。
【図２】図１に示す状態で乗りかご内を透視して示している斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面を斜め上側から見た図である。
【図５】本発明に係る実施形態のエレベーターのピット画像表示装置を構成する表示器の構成図である。
【図６】乗りかごのかご床から表示器を離して、かご床の貫通孔の上端開口を開閉蓋で塞いだ状態を示している、図３に対応する図である。
【図７】本発明に係る実施形態の別例のエレベーターのピット画像表示装置において、図３に対応する図である。
【図８】本発明に係る実施形態の別例のエレベーターのピット画像表示装置において、図６に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、数などは、説明のための例示であって、ピット画像表示装置１０を含むエレベーターの仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１７】
図１は、実施形態のエレベーターのピット画像表示装置１０を適用するエレベーターにおいて、ピット６１内に作業者７０がいる場合に、乗りかご１１内の作業者７１が表示器４０を見ながら乗りかご１１を移動させる状態を示す図である。図２は、図１に示す状態で乗りかご１１内を透視して示している斜視図である。
【００１８】
エレベーターは、昇降路６０に移動可能に配置された乗りかご１１を備えている。昇降路６０は、エレベーターが設置される建物の内部に上下方向に延びるように配置される。乗りかご１１の上端には主ロープ１９の一端が接続され、主ロープ１９の他端には釣合い錘（図示せず）が接続される。昇降路６０の上部にある機械室（図示せず）には巻き上げ機（図示せず）が設置される。主ロープ１９は、巻き上げ機に巻き掛けられており、巻き上げ機が駆動されることにより主ロープ１９が長手方向に移動する。これにより、昇降路６０内で乗りかご１１が上下方向に移動する。なお、昇降路は、斜め上下方向に延びるように配置される場合もあり、この場合には、昇降路内で乗りかご１１が斜め上下方向に移動する。
【００１９】
乗りかご１１は、複数階のそれぞれにある乗場６４の乗場ドア６５と連動して開閉するかごドア１２と、乗りかご１１内において、かごドア１２の近くの壁面１３に配置された、かご内操作盤２０とを含んでいる。かご内操作盤２０は、複数の行き先ボタン２１が配置された板部２２と、板部２２の下側に配置された点検操作部２３とを有する。
【００２０】
行き先ボタン２１は、乗りかご１１内の乗員に操作されることで、その行き先ボタン２１で指示された行き先階へ移動する命令信号を、後述の制御盤（図示せず）に送信する。
【００２１】
図２に示すように、点検操作部２３は、乗りかご１１の上側と下側とのいずれかの方向への移動を指示するための上下方向スイッチ２４と、乗りかご１１の停止を指示するための停止スイッチ２５とを含んでいる。上下方向スイッチ２４及び停止スイッチ２５は、図１、図２に示すように、エレベーターの点検作業時に乗りかご１１内の作業者７１によって操作される。上下方向スイッチ２４及び停止スイッチ２５が操作されると、その操作に基づく命令信号が制御盤に送信される。制御盤は、その操作に応じて乗りかご１１の移動を制御する。点検操作部２３は、通常のエレベーターの運転時に、錠付カバー（図示せず）で覆われ、かつ、錠付カバーが板部２２に固定されるように施錠される。点検作業時に、作業者７１が乗りかご１１を移動させる場合には、作業者７１が錠付カバーを解錠して取り外し、図１、図２に示すように点検操作部２３を露出させた状態で、点検操作部２３の上下方向スイッチ２４及び停止スイッチ２５を操作する。
【００２２】
制御盤は、昇降路６０の上側の機械室、または昇降路６０の下部であるピット６１に配置される。ピット６１は、最下階の乗場６４の床面より下側にある。制御盤は、かご内操作盤２０による指示命令に応じて、巻き上げ機の駆動を制御することで乗りかご１１の移動を制御する。上記の乗りかご１１は、ピット画像表示装置１０を構成する。
【００２３】
図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面を斜め上側から見た図である。ピット画像表示装置１０は、乗りかご１１の、かご床１４に設けられた貫通孔１５と、広角レンズユニット３０と、開閉蓋３６（後述の図６）とを含んでいる。
【００２４】
図３、図４に示すように、かご床１４は、鉄板１４ａと、鉄板１４ａの上に敷かれた状態で固定されたタイル１４ｂとからなる。貫通孔１５は、鉄板１４ａとタイル１４ｂとを上下方向に貫通するように設けられている。貫通孔１５は、タイル１４ｂに設けられて上側に向かうほど直径が大きくなっている円錐面状の皿孔１６と、鉄板１４ａのうち、皿孔１６の下端に整合する位置に設けられたネジ孔１７とが接続されてなる。
【００２５】
貫通孔１５は、図１、図２に示すように、かご床１４のうち、かご内操作盤２０が配置された側である、かごドア１２近傍（図１、図２の左側）の部分に設けられている。貫通孔１５は、かご床１４の上面に配置された後述の表示器４０が、貫通孔１５の下側に固定された後述の広角レンズ３１から、貫通孔１５を通じてピット６１内の像を取り込むために用いられる。表示器４０は、後述の表示部４１（図２）に、ピット６１内の像に基づく画像を表示させる。上記のように、貫通孔１５が、かご床１４のうち、かご内操作盤２０側に配置されるので、乗りかご１１内の作業者７１が、かご内操作盤２０を操作しながら表示器４０の表示部４１の画像を見やすくなる。
【００２６】
図３、図４に示すように、広角レンズユニット３０は、上記の貫通孔１５の下側に固定される。具体的には、広角レンズユニット３０は、広角レンズ３１と、広角レンズ３１の上側に固定された光導筒３２とを含んでいる。光導筒３２は、外周面にネジ部３４を有し上下方向に延びる筒本体３３と、筒本体３３の下端に連結された円板状のフランジ３５とを有する。光導筒３２は、例えば金属または樹脂により形成される。筒本体３３のネジ部３４は、貫通孔１５のネジ孔１７に、下側からネジ結合される。フランジ３５は、鉄板１４ａの下面において、貫通孔１５の下端近傍に突き当てられることで、筒本体３３の上側への移動を阻止するストッパである。貫通孔１５に光導筒３２が固定された状態で、フランジ３５の上面と鉄板との間に隙間が形成される、あるいは所定厚みのワッシャを挟み込むように、ネジ部３４が、ネジ孔１７の上下方向の中間位置で位置決めされてもよい。
【００２７】
広角レンズ３１は、略半球状であり、広角レンズ３１の上端がフランジ３５の下端面に固定される。これにより、広角レンズ３１は、貫通孔１５の下側に、下側が凸となるように、ピット６１に向くように固定される。
【００２８】
このように光導筒３２と貫通孔１５とがネジ結合されることにより、光導筒３２は、貫通孔１５に、後述の表示器４０（図１〜図３）の受光部４４（図３）の、光軸Ｘに沿う方向（図３の上下方向）における位置の調整を可能に固定される。また、光導筒３２と貫通孔１５とがネジ結合されることにより、広角レンズユニット３０を貫通孔１５から取り外す作業を容易に行える。これにより、貫通孔１５が形成されたかご床１４に広角レンズ３１を固定する作業を容易に行えるとともに、広角レンズ３１を交換する作業も容易に行える。
【００２９】
上記の貫通孔１５の上端開口には、図３、図４に示すように、表示器４０の受光部４４が整合して配置可能である。表示器４０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。携帯端末は、電話、インターネット通信などの無線通信機能を有する。
【００３０】
図５は、実施形態のピット画像表示装置１０を構成する表示器４０の構成図である。図５に示すように、表示器４０は、画像取込部４３と、表示部４１と、記憶部４２とを含んで構成される。画像取込部４３は、図３、図４の下面である第１面Ａ１に配置されたカメラレンズから構成される受光部４４を有する。受光部４４は、複数のカメラレンズから構成されてもよい。画像取込部４３は、受光部４４で取り込んだ像を、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子４５でアナログ信号に光電変換する。画像取込部４３の画像信号処理部４６は、撮像素子４５から得られたアナログ信号を、画像データを表すデジタル信号に変換するように処理する。
【００３１】
表示部４１は、表示器４０の図３、図４の上面である第２面Ａ２に配置される。表示部４１は、例えば液晶表示部であり、画像信号処理部４６から得られた画像データの信号に基づいて画像を表示する。記憶部４２は、画像取込部４３で撮影された場合に、画像信号処理部４６から得られた画像データを記憶する。記憶部４２は、例えばフラッシュメモリ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の記憶デバイスである。
【００３２】
このような表示器４０は、図１〜図４に示すように、受光部４４を下にして、表示部４１を上にした状態で、かご床１４の貫通孔１５の上端を塞ぐように、かご床１４上に配置可能である。このとき、図３、図４に示すように、貫通孔１５の上端開口に、表示器４０の受光部４４を整合して配置する。この状態で、表示器４０は、貫通孔１５の下側に固定された広角レンズ３１を通して取り込んだ、ピット６１内の像に基づく画像を表示部４１に表示する。
【００３３】
例えば、画像取込部４３は、ユーザの操作に応じて、受光部４４から取り込んだ、現在のピット６１内の像に基づく画像を、動画でのスルー画表示として表示部４１に表示させる。
【００３４】
また、画像取込部４３は、ユーザの操作に応じて、動画撮影により、受光部４４から取り込んだ、現在のピット６１内の像に基づく画像を、表示部４１に表示させてもよい。このとき、この画像は、記憶部４２に記憶される。このように動画でのスルー画、または動画撮影で撮影した画像を表示部４１に表示させることで、乗りかご１１内の作業者７１（図１）が、受光部４４で取り込んだ現在のピット６１内の像を連続的に確認できる。これにより、乗りかご１１を移動させる作業の安全性を向上できる。
【００３５】
なお、画像取込部４３は、ユーザの操作に応じて撮影された静止画を表示部４１に表示させて、その表示を乗りかご１１内の作業者７１が確認できるようにしてもよい。この場合、乗りかご１１内の作業者７１が現在のピット６１内の像を連続的に確認することはできないが、例えば、作業者７１が乗りかご１１を移動させる直前に、ピット６１内の状態を静止画で確認しておくことで、安全性を確認できる。
【００３６】
表示器４０の表示部４１は、表示器４０の第２面Ａ２（図３、図４）の１／２以上の部分に配置されることが、乗りかご１１内の作業者に対し、表示部４１を見やすくする面から好ましい。また、表示器４０として、スマートフォンより表示部が大きいタブレット端末を用いることが、表示部４１を見やすくする面から好ましい。
【００３７】
図６は、乗りかご１１のかご床１４から表示器４０（図３）を離して、かご床１４の貫通孔１５の上端開口を開閉蓋３６で塞いだ状態を示している、図３に対応する図である。図６に示すように、乗りかご１１のかご床１４から表示器４０を離した状態では、かご床１４の貫通孔１５の上端開口は、開閉蓋３６で塞がれる。開閉蓋３６は、外周面が上側に向かって直径が大きくなる円錐面であり、上下方向両端が互いに平行な平面であるゴムキャップである。かご床１４の上面から表示器４０を離した状態で、開閉蓋３６は、タイル１４ｂに設けられた皿孔１６に上側から押し込んで固定される。
【００３８】
エレベーターの点検運転とは異なる通常運転を行う場合には、表示器４０を用いてピット６１（図１）内の状態を目視で確認する必要がない。この場合には、図６に示すように、かご床１４に設けられた貫通孔１５の上端開口が、開閉蓋３６により閉止される。これにより、貫通孔１５の上端が表示器４０により塞がれない通常運転時に、広角レンズユニット３０の光導筒３２の上端側から、光導筒３２の内側を通って、広角レンズ３１の内面に、外部から異物が入り込むことを防止できる。
【００３９】
一方、エレベーターの点検時に表示器４０を用いてピット６１内の状態を乗りかご１１内から確認する場合には、貫通孔１５の上端から開閉蓋３６を取り除く。そして、図１〜図４に示したように、表示器４０をかご床１４上に配置した状態で、乗りかご１１内の作業者７１が、表示器４０の表示部４１を目視で確認しながら、乗りかご１１の移動を操作する。または、作業者７１が、表示器４０の表示部４１を目視で確認した後で、乗りかご１１の移動を操作する。
【００４０】
上記のピット画像表示装置１０によれば、乗りかご１１内の作業者７１が表示器４０の表示部４１の画像を乗りかご１１側から目視することで、ピット６１内の状態を目視で確認できる。また、上記のピット画像表示装置１０によれば、上記の特許文献１に記載された構成の場合と異なり、乗りかご内に配置される表示器とは別に、ピット内に、ピット内を撮影する撮影部と、ピット内の作業者を検出する赤外線センサとを設置する必要がない。また、乗りかご１１のかご床１４に配置する表示器４０として、乗りかご１１内の作業者７１が持ち込んだスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末を用いることができる。このため、低コストで、乗りかご１１内の作業者７１がピット６１内の状態を目視で確認できるピット画像表示装置１０を実現できる。
【００４１】
さらに、実施形態では、広角レンズ３１には光導筒３２が固定され、光導筒３２は、貫通孔１５に、受光部４４の光軸Ｘ（図３）に沿う方向における位置の調整を可能に固定されている。これにより、光導筒３２の、受光部４４の光軸Ｘに沿う方向における位置を調整することにより、広角レンズ３１と受光部４４との距離を変更できる。このため、受光部４４を介して表示器４０に取り込む像の焦点を調整しやすくなる。
【００４２】
図７は、実施形態の別例のエレベーターのピット画像表示装置１０ａにおいて、図３に対応する図である。本例の構成では、広角レンズユニット３０ａは、広角レンズ３１と、広角レンズ３１の上側に固定された光導筒３２ａとを含んで構成される。光導筒３２ａの筒本体３３ａは、外周面にネジ部が形成されない単なる円筒状の部分である。この筒本体３３ａの下端には、フランジ３５が連結される。
【００４３】
また、かご床１４の貫通孔１５ａを形成するために、鉄板１４ａの、皿孔１６の下端に整合する位置には、上下方向に延びる円筒面状の円筒孔１８が形成される。
【００４４】
上記の広角レンズユニット３０ａは、筒本体３３ａが、貫通孔１５に下側から圧入されることにより固定される。このとき、フランジ３５は、鉄板１４ａの下面において貫通孔１５の下端の近傍に突き当てられる。貫通孔１５ａに広角レンズユニット３０ａを固定した後、作業者がフランジ３５を掴んで下側に引っ張る等により、広角レンズユニット３０ａの貫通孔１５ａに対する上下方向位置を調整可能としてもよい。これによっても、図１〜図６の構成と同様に、光導筒３２ａは、貫通孔１５ａに、表示器４０の受光部４４の光軸Ｘに沿う方向（図７の上下方向）における位置の調整を可能に固定される。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６の構成と同様である。
【００４５】
図８は、実施形態の別例のエレベーターのピット画像表示装置１０ｂにおいて、図６に対応する図である。本例の構成では、乗りかご１１のかご床１４から表示器４０（図３、図４参照）を離した状態で、かご床１４の貫通孔１５の上端開口が、開閉蓋３７で塞がれる。開閉蓋３７は、金属製の皿ネジであり、皿状の頭部３８と、頭部の下側に連結されたネジ軸３９とを有する。頭部３８の上端面には、マイナスドライバーを係合可能な直線状の係止溝３８ａが形成される。
【００４６】
また、広角レンズユニット３０ｂの光導筒３２ｂの筒本体３３ｂの軸方向長さは、図３、図６に示した筒本体３３の軸方向長さよりも小さい。本例の光導筒３２ｂを、フランジ３５が鉄板１４ａの下面に突き当たるまでネジ結合した状態で、光導筒３２ｂの筒本体３３ｂの上端は、鉄板１４ａに形成されたネジ孔１７の上下方向中間位置にある。
【００４７】
一方、かご床１４の上面から表示器４０（図３、図４参照）を離した状態で、開閉蓋３７のネジ軸３９は、鉄板１４ａのネジ孔１７の上側部分にネジ結合される。これとともに、開閉蓋３７の頭部３８の外周面が、タイル１４ｂの皿孔１６の内面に押し付けられる。これにより、貫通孔１５の上端開口が開閉蓋３７により閉止される。開閉蓋３７は、頭部３８の係止溝３８ａにマイナスドライバーを係合させて回すことで、貫通孔１５から容易に取り外すことができる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６の構成と同様である。
【００４８】
上記の実施形態の各例では、表示器４０を、通信機能を有する板状の携帯端末としているが、表示器はこれに限定するものではない。例えば、表示器は、通信機能を持たず、かご床１４の貫通孔１５に整合可能な受光部と、受光部とは異なる面、例えば受光部とは反対側の面に表示部を有するカメラ等としてもよい。
【００４９】
また、図示は省略するが、実施形態の別例として、乗りかご１１内のかご内操作盤に、液晶表示部であるかご内表示部が設けられてもよい。そして、表示器として携帯端末を用いる場合に、携帯端末から、表示器４０の表示部４１に表示させる画像と同じ画像を表す信号を、かご内操作盤の制御装置に無線通信により送信してもよい。この制御装置は、かご内表示部に、表示器４０と同じ画像を表示させる。これによれば、乗りかご１１内の作業者は、表示器４０だけでなく、かご内表示部を用いても、ピット内の状態を目視で確認できる。
【符号の説明】
【００５０】
１０,１０ａ,１０ｂ  ピット画像表示装置、１１  乗りかご、１２  かごドア、１３  壁面、１４  かご床、１４ａ  鉄板、１４ｂ  タイル、１５  貫通孔、１６  皿孔、１７  ネジ孔、１８  円筒孔、１９  主ロープ、２０  かご内操作盤、２１  行き先ボタン、２２  板部、２３  点検操作部、２４  上下方向スイッチ、２５  停止スイッチ、３０,３０ａ,３０ｂ  広角レンズユニット、３１  広角レンズ、３２,３２ａ,３２ｂ  光導筒、３３,３３ａ,３３ｂ  筒本体、３４  ネジ部、３５  フランジ、３６,３７  開閉蓋、３８  頭部、３８ａ  係止溝、３９  ネジ軸、４０  表示器、４１  表示部、４２  記憶部、４３  画像取込部、４４  受光部、４５  撮像阻止、４６  画像信号処理部、６０  昇降路、６１  ピット、６４  乗場、６５  乗場ドア、７０，７１  作業者。
【図１】
2019199322.tif 000003
【図２】
2019199322.tif 000004
【図３】
2019199322.tif 000005
【図４】
2019199322.tif 000006
【図５】
2019199322.tif 000007
【図６】
2019199322.tif 000008
【図７】
2019199322.tif 000009
【図８】
2019199322.tif 000010