(57)【要約】【課題】異形のチューブに容易に取り付けることができるシール部材を提供すること。【解決手段】シール部材は、シャフトに嵌合するチューブに重なるハウジングと、ハウジングに支持され且つシャフトの外周面に接する環状の第１シールリップと、ハウジングに支持され且つチューブの外周面に接する環状の第２シールリップと、を備える。ハウジングは、円筒状の本体部を備える。本体部の内周面は、チューブの外周面に隙間を空けて面している。第２シールリップは、本体部に取り付けられる。【選択図】図４
2019127966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに嵌合するチューブに重なるハウジングと、
前記ハウジングに支持され且つ前記シャフトの外周面に接する環状の第１シールリップと、
前記ハウジングに支持され且つ前記チューブの外周面に接する環状の第２シールリップと、
を備え、
前記ハウジングは、円筒状の本体部を備え、
前記本体部の内周面は、前記チューブの外周面に隙間を空けて面しており、
前記第２シールリップは、前記本体部に取り付けられる
シール部材。
【請求項２】
前記第２シールリップは、前記本体部の内周面に取り付けられる
請求項１に記載のシール部材。
【請求項３】
前記ハウジングに支持され且つ前記チューブの外周面に接する環状のサブシールリップを備え、
前記サブシールリップは、前記第２シールリップに対して前記第１シールリップとは反対側の前記本体部の端部に配置される
請求項２に記載のシール部材。
【請求項４】
前記第２シールリップ及び前記サブシールリップが前記チューブの外周面に接する前において、前記サブシールリップの最小内径は前記第２シールリップの最小内径よりも大きい
請求項３に記載のシール部材。
【請求項５】
前記第２シールリップは、前記第１シールリップ側に向かって延びている
請求項１から４のいずれか１項に記載のシール部材。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシール部材を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール部材及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。ステアリング装置には、チューブとチューブの内側に嵌合するシャフトとを備える構造が用いられることがある。チューブ及びシャフトは、互いにトルクを伝達できると共に、必要に応じて軸方向に相対的に移動できる。チューブとシャフトとの間の隙間への異物の侵入を抑制するため、隙間は塞がれていることが望ましい。例えば特許文献１には、スプラインシャフトとスプラインスリーブとの間の隙間への異物の侵入を防止するシール部材が記載されている。例えば特許文献２には、雌ステアリングシャフトの開口側端部に抜け止め部材が固定され、抜け止め部材に固定されたシール部材により異物の侵入を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６１３３１号公報
【特許文献２】特開２０１３−６００９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、楕円形のチューブと円形のシャフトとを嵌合させる連結方法が用いられることがある。特許文献１及び特許文献２のシール部材を用いた場合、チューブが楕円形であると、チューブの外周面の形状とシール部材の内周面の形状とを合わせるためにチューブの外周面に対する加工が必要となる。このため、シール部材を楕円形のチューブに容易に取り付けることができない。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、異形のチューブに容易に取り付けることができるシール部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るシール部材は、シャフトに嵌合するチューブに重なるハウジングと、前記ハウジングに支持され且つ前記シャフトの外周面に接する環状の第１シールリップと、前記ハウジングに支持され且つ前記チューブの外周面に接する環状の第２シールリップと、を備え、前記ハウジングは、円筒状の本体部を備え、前記本体部の内周面は、前記チューブの外周面に隙間を空けて面しており、前記第２シールリップは、前記本体部に取り付けられる。
【０００７】
本体部の内周面とチューブの外周面との間に隙間があることによって、第２シールリップがこの隙間の中で容易に変形することができる。第２シールリップがチューブの外形に沿うように変形するので、チューブの外形が円形でない場合でも第２シールリップは隙間をチューブの全周に亘って塞ぐことができる。このため、シール部材によれば、第２シールリップの密着性を上げるためのチューブに対する加工が不要となる。したがって、シール部材は、異形のチューブに容易に取り付けることができる。
【０００８】
シール部材の望ましい態様として、前記第２シールリップは、前記本体部の内周面に取り付けられる。
【０００９】
これにより、軸方向から見た場合の第２シールリップの中心が、本体部の中心に対してずれにくくなる。このため、シール部材をチューブに挿入する際に、第２シールリップをガイドとして用いることができる。したがって、シール部材とチューブとの組み立てが容易になる。
【００１０】
シール部材の望ましい態様として、前記ハウジングに支持され且つ前記チューブの外周面に接する環状のサブシールリップを備え、前記サブシールリップは、前記第２シールリップに対して前記第１シールリップとは反対側の前記本体部の端部に配置される。
【００１１】
サブシールリップによって、本体部の端部から第２シールリップまでの空間に異物が侵入することが抑制される。このため、第２シールリップが第１シールリップよりも上側に配置される場合であっても、第２シールリップの周辺に異物が溜まることが抑制される。また、チューブと第２シールリップとの間及びチューブとサブシールリップとの間に摩擦が生じるので、シール部材がチューブからより脱落しにくくなる。
【００１２】
シール部材の望ましい態様として、前記第２シールリップ及び前記サブシールリップが前記チューブの外周面に接する前において、前記サブシールリップの最小内径は前記第２シールリップの最小内径よりも大きい。
【００１３】
これにより、シール部材を軸方向で且つサブシールリップ側から見た場合、第２シールリップが視認可能である。このため、シール部材は、サブシールリップによって異物の侵入を抑制できると共に、第２シールリップをガイドとして用いることができる。
【００１４】
シール部材の望ましい態様として、前記第２シールリップは、前記第１シールリップ側に向かって延びている。
【００１５】
これにより、シール部材にシャフトの方向に向かう力が加わったとしても、第２シールリップの先端がチューブに引っ掛かる。すなわち、第２シールリップが、いわゆる返しとして機能する。このため、シール部材がチューブから脱落しにくくなる。また、シール部材及びチューブを組み立てる際には、第２シールリップがチューブに引っ掛かりにくいので、組み立てが容易である。
【００１６】
本開示の一態様に係るステアリング装置は、上記のシール部材を備える。これにより、ステアリング装置の耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、異形のチューブに容易に取り付けることができるシール部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の中間シャフトの側面図である。
【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、図４におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は、本実施形態のシール部材の断面図である。
【図８】図８は、変形例のシール部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、ステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。
【００２１】
図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。
【００２２】
図１に示すように、中間シャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部は第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の他方の端部は第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部は第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の他方の端部はステアリングギヤ８８に連結される。第１ユニバーサルジョイント８４及び第２ユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。
【００２３】
図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。
【００２４】
図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０はコラムアシスト方式である。
【００２５】
図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）９０と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。
【００２６】
ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【００２７】
図３は、本実施形態の中間シャフトの側面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。図５は、図４におけるＢ−Ｂ断面図である。図６は、図４におけるＣ−Ｃ断面図である。図７は、本実施形態のシール部材の断面図である。
【００２８】
図３に示すように、中間シャフト８５は、シャフト１と、チューブ２と、シール部材５と、を備える。
【００２９】
シャフト１は、略円柱状の部材である。シャフト１は、中実部材である。例えば、シャフト１は、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon  Steel  for  Machine  Structural  Use））等で形成される。図４に示すように、シャフト１は、基部１１と、第１嵌合部１５と、を備える。
【００３０】
基部１１は、第２ユニバーサルジョイント８６に固定される。基部１１は、直径が略一定の円柱状である。第１嵌合部１５は、シャフト１の後方端部（チューブ２側の端部）に位置する。第１嵌合部１５は、図４に示すように、外周面にセレーション１５ａを備え、後方側の端面に凹部１５０を備える。
【００３１】
以下の説明において、シャフト１の軸方向は単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。シャフト１の回転軸を中心とした円に沿う方向は周方向と記載される。図４は、径方向に対して直交する平面で中間シャフト８５を切った断面である。
【００３２】
チューブ２は略円筒状の部材である。例えば、チューブ２は、機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ材（Carbon  Steel  Tubes  for  Machine  Structural  Purposes））等で形成される。図４に示すように、チューブ２は、基部２１と、第２嵌合部２５と、を備える。
【００３３】
基部２１は、第１ユニバーサルジョイント８４に固定される。第２嵌合部２５は、チューブ２の前方端部（シャフト１側の端部）に配置される。第２嵌合部２５には、第１嵌合部１５が挿入されている。第２嵌合部２５は、内周面にセレーション２５ａを備える。セレーション２５ａは、セレーション１５ａと噛み合う。このため、シャフト１及びチューブ２は、互いにトルクを伝達することができる。
【００３４】
図５に示すように、軸方向に対して直交する断面において第１嵌合部１５の外形が円を描く。図５に示す断面において、第２嵌合部２５の外形は楕円を描く。図６に示すように、軸方向に対して直交する断面のうち凹部１５０を含む断面において、第１嵌合部１５の外形が楕円を描く。図６に示す断面において、第２嵌合部２５の外形は円を描く。なお、図５の第２嵌合部２５及び図６の第１嵌合部１５の形状は、説明のために誇張して描かれており、実際の形状とは異なる。実際には、セレーション２５ａの全ての歯は、それぞれセレーション１５ａの２つの歯の間に位置する。すなわち、図５の左側及び右側に位置するセレーション２５ａの歯は、セレーション１５ａの歯に接していないが、セレーション１５ａの２つの歯の間に位置する。図６の上側及び下側に位置するセレーション２５ａの歯は、セレーション１５ａの歯に接していないが、セレーション１５ａの２つの歯の間に位置する。また、図５及び図６に示す楕円形状の長径（長軸の長さ）と短径（短軸の長さ）との差は、実際とは異なる場合がある。
【００３５】
中間シャフト８５を組み立てる時、第１嵌合部１５の一部が第２嵌合部２５に挿入される。そして、第１嵌合部１５及び第２嵌合部２５が凹部１５０に対応する位置で２方向からプレスされる。その後、第１嵌合部１５が第２嵌合部２５の中にさらに押し込まれる。これにより、図５及び図６に示す断面形状が形成される。なお、第１嵌合部１５及び第２嵌合部２５のこのような連結方法は、楕円嵌合と呼ばれることがある。
【００３６】
第１嵌合部１５の第２嵌合部２５との接触部分に生じる摩擦により、第１嵌合部１５に対する第２嵌合部２５の移動が規制されている。すなわち、通常使用時（衝突が生じていない時）において、第２嵌合部２５は第１嵌合部１５に対して移動しない。
【００３７】
車両が衝突するとステアリングギヤ８８に荷重が加わる。ステアリングギヤ８８に加わった荷重は、第２ユニバーサルジョイント８６を介してシャフト１に伝わる。衝突時においてシャフト１に軸方向の所定荷重が加わった場合、第１嵌合部１５が第２嵌合部２５に対して移動する。すなわち、シャフト１は、衝突時においてチューブ２に対して相対的に移動できるようにチューブ２に連結されている。シャフト１及びチューブ２が相対的に移動する時、第１嵌合部１５と第２嵌合部２５との間の摩擦により衝撃が吸収される。
【００３８】
なお、中間シャフト８５において、必ずしもシャフト１がチューブ２の前方（下方）に位置していなくてもよい。すなわち、チューブ２がシャフト１の前方（下方）に配置されてもよい。この場合、車両が衝突すると第２ユニバーサルジョイント８６を介してチューブ２に伝わる。そして、チューブ２がシャフト１に対して移動し、第１嵌合部１５と第２嵌合部２５との間の摩擦により衝撃が吸収される。
【００３９】
上述した中間シャフト８５のように、相対的に移動できる２つの部材を備える部分においては、２つの部材の間に隙間が生じることになる。適切な性能を保持するため、２つの部材の間の隙間になるべく異物が侵入しないことが望ましい。異物とは、例えば水又は塵埃である。
【００４０】
本実施形態のシール部材５は、シャフト１とチューブ２との間の隙間を塞ぐための部材である。図７に示すように、シール部材５は、ハウジング５０と、第１シールリップ５１と、第２シールリップ５２と、を備える。なお、図７は、中間シャフト８５に取り付けられる前のシール部材５を示す。
【００４１】
図７に示すように、ハウジング５０は、筒状であって、チューブ２に重なる。ハウジング５０は、例えば、防錆処理が施された金属で形成される。ハウジング５０は、ポリアミド（ＰＡ）又はポリアセタール（ＰＯＭ）等で形成されてもよい。ハウジング５０には、車室外の環境に耐えうる材料が用いられることが望ましい。図７に示すように、ハウジング５０は、本体部５０１と、底面部５０２と、を備える。
【００４２】
本体部５０１は、円筒状の部材である。本体部５０１の内周面５０１ａは、第２嵌合部２５の外周面に隙間を空けて面している。本体部５０１は、第２嵌合部２５のうち楕円形状に変形した部分に重なる。図６に示すように、本体部５０１の内径Ｄ５０１は、第２嵌合部２５の最第外径Ｄ２５１（長径）よりも大きい。図６に示す本体部５０１と第２嵌合部２５との間の隙間の幅Ｓは、周方向の位置によって異なる。幅Ｓは、例えば、０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下程度である。底面部５０２は、中央に孔を有する円盤状の部材である。本体部５０１の前方端部（シャフト１側の端部）から径方向で内側に延びている。底面部５０２は、第２嵌合部２５の端面に接する。
【００４３】
シール部材５及びチューブ２を組み立てる時、例えばシール部材５がチューブ２に圧入される。この時、ハウジング５０の底面部５０２とは反対側の開口に、チューブ２が挿入される。そして、底面部５０２が第２嵌合部２５の端面に接することで、シール部材５が位置決めされる。組み立てられた後、シール部材５にシャフト１とは反対方向に向かう力が加わったとしても、底面部５０２がチューブ２に引っ掛かる。このため、シール部材５がチューブ２から脱落しにくくなる。例えば、チューブ２がシャフト１に対して下側に配置される場合には、重力によって底面部５０２がチューブ２に押し付けられるので、シール部材５の移動が規制される。
【００４４】
図７に示すように、第１シールリップ５１は、環状の部材であって、ハウジング５０に支持される。第１シールリップ５１は、底面部５０２の孔の内周面に取り付けられる。第１シールリップ５１は、例えば合成ゴムで形成される。図４に示すように、第１シールリップ５１は、シャフト１の基部１１の外周面に全周に亘って接する。
【００４５】
図７に示す第１シールリップ５１の最小内径Ｄ５１は、図４に示す基部１１の外径Ｄ１１よりも小さい。シャフト１、チューブ２及びシール部材５が組み立てられると、第１シールリップ５１が変形する。第１シールリップ５１の弾性によって、第１シールリップ５１はシャフト１に押し付けられる。第１シールリップ５１は、ハウジング５０とシャフト１との隙間を塞ぎ、隙間への異物の侵入を抑制する。
【００４６】
図７に示すように、第２シールリップ５２は、環状の部材であって、ハウジング５０に支持される。第２シールリップ５２は、本体部５０１の内周面５０１ａに取り付けられる。第２シールリップ５２は、例えば合成ゴムで形成される。図４に示すように、第２シールリップ５２は、第２嵌合部２５の外周面に全周に亘って接する。第２シールリップ５２は、図７に示すように本体部５０１の端面との間に所定距離を空けて配置される。すなわち、第２シールリップ５２は、本体部５０１の端面に対して奥まった位置に配置される。
【００４７】
第２シールリップ５２は、第１シールリップ５１側に向かって延びている。例えば、チューブ２がシャフト１に対して上側に配置される場合には、振動等によってシール部材５が下側（シャフト１側）に移動する可能性がある。これに対して、第２シールリップ５２が第１シールリップ５１側に向かって延びていることで、第２シールリップ５２の先端がチューブ２に引っ掛かる。これにより、シール部材５が下側へ移動することが抑制される。
【００４８】
図７に示す第２シールリップ５２の最小内径Ｄ５２は、図５に示す第２嵌合部２５の最小外径Ｄ２５２（短径）よりも小さい。シャフト１、チューブ２及びシール部材５が組み立てられると、第２シールリップ５２が変形する。第２シールリップ５２の変形の大きさは、周方向の位置によって異なる。第２シールリップ５２の弾性によって、第２シールリップ５２は、全周に亘ってチューブ２に押し付けられる。第２シールリップ５２は、ハウジング５０とチューブ２との隙間を塞ぎ、隙間への異物の侵入を抑制する。
【００４９】
なお、シール部材５は、必ずしも中間シャフト８５に用いられてなくてもよい。シール部材５は、シャフト１に相当する部材及びチューブ２に相当する部材を備えた構造に広く適用することができる。例えば、シール部材５は、図１に示すステアリングシャフト８２（入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂ）に用いられてもよい。また、シール部材５は、ステアリング装置８０以外の装置に用いられてもよい。
【００５０】
第２シールリップ５２は、必ずしも本体部５０１の内周面に取り付けられなくてもよい。例えば、第２シールリップ５２は、本体部５０１の端面に取り付けられていてもよい。また、第２シールリップ５２の形状は上述したものに限られない。例えば、第２シールリップ５２は、第１シールリップ５１とは反対側に延びていてもよい。
【００５１】
シール部材５は、複数の第１シールリップ５１を備えていてもよい。シール部材５は、複数の第２シールリップ５２を備えていてもよい。
【００５２】
以上で説明したように、シール部材５は、シャフト１に嵌合するチューブ２に重なるハウジング５０と、ハウジング５０に支持され且つシャフト１の外周面に接する環状の第１シールリップ５１と、ハウジング５０に支持され且つチューブ２の外周面に接する環状の第２シールリップ５２と、を備える。ハウジング５０は、円筒状の本体部５０１を備える。本体部５０１の内周面５０１ａは、チューブ２の外周面に隙間を空けて面している。第２シールリップ５２は、本体部５０１に取り付けられる。
【００５３】
本体部５０１の内周面５０１ａとチューブ２の外周面との間に隙間があることによって、第２シールリップ５２がこの隙間の中で容易に変形することができる。第２シールリップ５２がチューブ２の外形に沿うように変形するので、チューブ２の外形が円形でない場合でも第２シールリップ５２は隙間をチューブ２の全周に亘って塞ぐことができる。このため、シール部材５によれば、第２シールリップ５２の密着性を上げるためのチューブ２に対する加工が不要となる。したがって、シール部材５は、異形のチューブ２に容易に取り付けることができる。
【００５４】
シール部材５においては、第２シールリップ５２は、本体部５０１の内周面５０１ａに取り付けられる。
【００５５】
これにより、軸方向から見た場合の第２シールリップ５２の中心が、本体部５０１の中心に対してずれにくくなる。このため、シール部材５をチューブ２に挿入する際に、第２シールリップ５２をガイドとして用いることができる。したがって、シール部材５とチューブ２との組み立てが容易になる。
【００５６】
シール部材５においては、第２シールリップ５２は、第１シールリップ５１側に向かって延びている。
【００５７】
これにより、シール部材５にシャフト１の方向に向かう力が加わったとしても、第２シールリップ５２の先端がチューブ２に引っ掛かる。すなわち、第２シールリップ５２が、いわゆる返しとして機能する。このため、シール部材５がチューブ２から脱落しにくくなる。また、シール部材５及びチューブ２を組み立てる際には、第２シールリップ５２がチューブ２に引っ掛かりにくいので、組み立てが容易である。
【００５８】
ステアリング装置８０は、シール部材５を備える。これにより、ステアリング装置８０の耐久性が向上する。
【００５９】
（変形例）
図８は、変形例のシール部材の断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００６０】
図８に示すように、変形例のシール部材５Ａは、サブシールリップ５３を備える。なお、図８は、中間シャフト８５に取り付けられる前のシール部材５Ａを示す。
【００６１】
図８に示すように、サブシールリップ５３は、環状の部材であって、ハウジング５０に支持される。サブシールリップ５３は、例えば合成ゴムで形成される。サブシールリップ５３は、第２嵌合部２５の外周面に全周に亘って接する。サブシールリップ５３は、本体部５０１の底面部５０２とは反対側の端部に配置される。図８に示すように、サブシールリップ５３は、本体部５０１の端面に設けられた環状の凹部に取り付けられる。例えば、軸方向におけるサブシールリップ５３の長さが、凹部の深さと等しい。
【００６２】
図８に示すように、サブシールリップ５３の最小内径Ｄ５３は、第２シールリップ５２の最小内径Ｄ５２よりも大きい。サブシールリップ５３の最小内径Ｄ５３は、図５に示す第２嵌合部２５の最小外径Ｄ２５２（短径）よりも小さい。すなわち、第２嵌合部２５に対するサブシールリップ５３の締め代は、第２嵌合部２５に対する第２シールリップ５２の締め代よりも小さい。サブシールリップ５３の剛性は、第２シールリップ５２の剛性よりも小さい。例えば、サブシールリップ５３は第２シールリップ５２と同じ材料で形成されており、且つサブシールリップ５３の根本部分の軸方向の厚さが第２シールリップ５２の根本部分の軸方向の厚さよりも小さい。
【００６３】
上述したように、シール部材５Ａは、ハウジング５０に支持され且つチューブ２の外周面に接する環状のサブシールリップ５３を備える。サブシールリップ５３は、第２シールリップ５２に対して第１シールリップ５１とは反対側の本体部５０１の端部に配置される。
【００６４】
サブシールリップ５３によって、本体部５０１の端部から第２シールリップ５２までの空間に異物が侵入することが抑制される。このため、第２シールリップ５２が第１シールリップ５１よりも上側に配置される場合であっても、第２シールリップ５２の周辺に異物が溜まることが抑制される。また、チューブ２と第２シールリップ５２との間及びチューブ２とサブシールリップ５３との間に摩擦が生じるので、シール部材５がチューブ２からより脱落しにくくなる。
【００６５】
また、シール部材５Ａでは、第２シールリップ５２及びサブシールリップ５３がチューブ２の外周面に接する前において、サブシールリップ５３の最小内径Ｄ５３は第２シールリップ５２の最小内径Ｄ５２よりも大きい。
【００６６】
これにより、シール部材５Ａを軸方向で且つサブシールリップ５３側から見た場合、第２シールリップ５２が視認可能である。このため、シール部材５Ａは、サブシールリップ５３によって異物の侵入を抑制できると共に、第２シールリップ５２をガイドとして用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  シャフト
１１  基部
１５  第１嵌合部
１５０  凹部
１５ａ  セレーション
２  チューブ
２１  基部
２５  第２嵌合部
２５ａ  セレーション
５、５Ａ  シール部材
５０  ハウジング
５０１  本体部
５０１ａ  内周面
５０２  底面部
５１  第１シールリップ
５２  第２シールリップ
５３  サブシールリップ
８０  ステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  第１ユニバーサルジョイント
８５  中間シャフト
８６  第２ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９０  ＥＣＵ
９２  減速装置
９３  電動モータ
９４  トルクセンサ
９５  車速センサ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
【図１】
2019127966.tif 000003
【図２】
2019127966.tif 000004
【図３】
2019127966.tif 000005
【図４】
2019127966.tif 000006
【図５】
2019127966.tif 000007
【図６】
2019127966.tif 000008
【図７】
2019127966.tif 000009
【図８】
2019127966.tif 000010