(57)【要約】【課題】不吐出によるスジを補正するために通常使用する液滴よりも大きな補正滴を使用する場合と比較して、印刷速度の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】先打ちノズル群において、不吐出のノズルに隣接するノズルから吐出するインク滴を間引いて吐出する。そして、後打ちノズル群においては、不吐出に隣接する位置へインク滴を吐出する補正ノズルから滴量を増加した補正滴を吐出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の相対移動方向に交差する交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第１ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第１ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第２ノズル群を含むヘッドと、
前記ヘッドの不良ノズルの補正を行う場合に、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に隣接する位置に液滴を吐出するノズルから補正滴を吐出し、前記補正滴を吐出する補正ノズルと前記補正滴に隣接する位置に液滴を吐出する隣接ノズルとで吐出順が異なる場合に、前記補正ノズルと前記隣接ノズルの各々から吐出すべき液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する制御部と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記隣接ノズルから吐出される液滴の出現率を前記補正ノズルから吐出される液滴の出現率より少なくすることで液滴の適量を変更して前記補正滴の移動を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記補正ノズルから吐出される液滴の滴量を本来吐出すべき滴量より増加し、かつ前記隣接ノズルから吐出される液滴を間引くことで液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記補正ノズルから吐出される液滴の２つ隣の位置へ吐出すべきノズルの滴量を増加する請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、前記第１ノズル群を備えて前記第１ノズル群から予め定めた色の液滴を吐出する第１ヘッド、並びに、前記第２ノズル群を備えて前記第２ノズル群から、前記第１ノズル群から吐出される液滴とは異なる色の液滴を前記第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第２ヘッドを含み、
前記制御部が、前記第２ノズル群に不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に液滴を吐出する前記第１ノズル群のノズルを前記隣接ノズルとして、前記補正滴の移動を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置の２つ隣の位置に液滴を吐出するノズルから吐出する液滴の滴量を更に減少して前記補正滴の移動を制御する請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、前記第１ノズル群を備えて前記第１ノズル群から予め定めた色の液滴を吐出する第１ヘッド、並びに、前記第２ノズル群を備えて前記第２ノズル群から、前記第１ノズル群から吐出される液滴とは異なる色の液滴を第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第２ヘッドを含み、
前記制御部が、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置の２つ隣の位置に液滴を吐出する前記第１ノズル群のノズルを前記隣接ノズルとして、前記隣接ノズルから吐出する液滴の液滴を減少し、かつ前記補正ノズルから吐出される液滴の滴量を本来吐出すべき滴量より増加して前記補正滴の移動を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記補正滴の滴量に応じて予め定めた滴量となるように前記第１ノズル群から吐出する液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドは、前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて、前記第１ノズル群より後、かつ前記第２ノズル群より先のタイミングで前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々と異なる色の液滴を前記第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第３ノズル群を備えた第３ヘッドを更に含み、
前記制御部が、前記補正滴よりも先行して液滴を吐出するヘッドが複数存在する場合、最も滴量が多い色のヘッドから吐出する液滴の滴量、または複数のヘッドから吐出する液滴の滴量を変更する請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記ヘッドは、
前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群を備えて、前記第１ノズル群が吐出した液滴の間に前記第２ノズル群から液滴を吐出する第１ヘッドと、
前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第３ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第３ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第４ノズル群を備えて、前記第１ヘッドの液滴の吐出後に、前記第１ヘッドが吐出した液滴の前記相対移動方向に隣接して、前記第３ノズル群から液滴を吐出し、前記第３ノズル群が吐出した液滴の間に前記第４ノズル群から液滴を吐出する第２ヘッドと、
含む請求項１〜４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置に応じて予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを更に制御する請求項１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置が、前記第１ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第２ノズル群に含まれる場合の補正量≒前記第３ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第４ノズル群に含まれる場合の補正量となるように予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する請求項１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
媒体の相対移動方向に交差する交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第１ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第１ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第２ノズル群を備えて、前記第１ノズル群が吐出した液滴の間に前記第２ノズル群から液滴を吐出する第１ヘッドと、前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第３ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第３ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第４ノズル群を備えて、前記第１ヘッドの液滴の吐出後に、前記第１ヘッドが吐出した液滴の前記相対移動方向に隣接して、前記第３ノズル群から液滴を吐出し、前記第３ノズル群が吐出した液滴の間に前記第４ノズル群から液滴を吐出する第２ヘッドと、を含むヘッドと、
前記ヘッドの不良ノズルの補正を行う場合に前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に隣接する位置に液滴を吐出するノズルから補正滴を吐出し、かつ前記不良ノズルが前記第４ノズル群に含まれる場合は、前記不良ノズルが他の位置の場合に比べて少ない滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する制御部と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置が、前記第１ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第２ノズル群に含まれる場合の補正量≒前記第３ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第４ノズル群に含まれる場合の補正量となるように、予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する請求項１３に記載の液滴吐出装置。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１〜１４の何れか１項に記載の制御部として機能させるための液滴吐出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドにおけるノズルの配列形態と、ヘッドと被吐出媒体との相対移動の方向から規定される液滴の着弾順を含む着弾干渉誘発要因に対応した複数種の着弾干渉パターンと各ノズルとの対応関係を示す対応情報に基づいて、着弾干渉パターンの違いに対応した不吐出補正用の補正係数を定め、これを記憶部に記憶しておき、不吐出ノズル位置情報を基に不吐出補正用の補正係数を参照し、該当する補正係数を用いて入力画像データに補正演算を行うことにより、不吐出ノズル以外の他のノズルによって不吐出ノズルの出力を補償するように修正された画像データを生成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
不吐出によるスジを補正するために、不吐出ノズルが吐出すべき位置に隣接する位置に液滴を吐出するノズルの液滴で補正する場合、補正する補正滴よりも先に補正滴に隣接する位置に液滴が吐出されていると、着弾干渉により補正滴が先に吐出された液滴側に移動することが知られている。移動により補正の効果が低下するのを抑制するために、補正滴の滴量を通常使用する滴量より増やすと、吐出のために駆動周期が長くなり、印刷速度が低下する場合がある。本発明は、不吐出によるスジを補正するために通常使用する液滴よりも大きな補正滴を使用する場合と比較して、印刷速度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の液滴吐出装置は、媒体の相対移動方向に交差する交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第１ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第１ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第２ノズル群を含むヘッドと、前記ヘッドの不良ノズルの補正を行う場合に、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に隣接する位置に液滴を吐出するノズルから補正滴を吐出し、前記補正滴を吐出する補正ノズルと前記補正滴に隣接する位置に液滴を吐出する隣接ノズルとで吐出順が異なる場合に、前記補正ノズルと前記隣接ノズルの各々から吐出すべき液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記隣接ノズルから吐出される液滴の出現率を前記補正ノズルから吐出される液滴の出現率より少なくすることで液滴の適量を変更して前記補正滴の移動を制御する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記補正ノズルから吐出される液滴の滴量を本来吐出すべき滴量より増加し、かつ前記隣接ノズルから吐出される液滴を間引くことで液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、前記補正ノズルから吐出される液滴の２つ隣の位置へ吐出すべきノズルの滴量を増加する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ヘッドは、前記第１ノズル群を備えて前記第１ノズル群から予め定めた色の液滴を吐出する第１ヘッド、並びに、前記第２ノズル群を備えて前記第２ノズル群から、前記第１ノズル群から吐出される液滴とは異なる色の液滴を前記第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第２ヘッドを含み、前記制御部が、前記第２ノズル群に不良ノズルが存在する場合に、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に液滴を吐出する前記第１ノズル群のノズルを前記隣接ノズルとして、前記補正滴の移動を制御する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御部が、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置の２つ隣の位置に液滴を吐出するノズルから吐出する液滴の滴量を更に減少して前記補正滴の移動を制御する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ヘッドは、前記第１ノズル群を備えて前記第１ノズル群から予め定めた色の液滴を吐出する第１ヘッド、並びに、前記第２ノズル群を備えて前記第２ノズル群から、前記第１ノズル群から吐出される液滴とは異なる色の液滴を第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第２ヘッドを含み、前記制御部が、前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置の２つ隣の位置に液滴を吐出する前記第１ノズル群のノズルを前記隣接ノズルとして、前記隣接ノズルから吐出する液滴の液滴を減少し、かつ前記補正ノズルから吐出される液滴の滴量を本来吐出すべき滴量より増加して前記補正滴の移動を制御する。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御部が、前記補正滴の滴量に応じて予め定めた滴量となるように前記第１ノズル群から吐出する液滴の滴量を変更して前記補正滴の移動を制御する。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記ヘッドは、前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて、前記第１ノズル群より後、かつ前記第２ノズル群より先のタイミングで前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの各々と異なる色の液滴を前記第１ノズル群が吐出した液滴に重ねて吐出する第３ノズル群を備えた第３ヘッドを更に含み、前記制御部が、前記補正滴よりも先行して液滴を吐出するヘッドが複数存在する場合、最も滴量が多い色のヘッドから吐出する液滴の滴量、または複数のヘッドから吐出する液滴の滴量を変更する。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記ヘッドは、前記第１ノズル群及び前記第２ノズル群を含み、前記第１ノズル群から吐出された液滴の間に前記第２ノズル群から液滴を吐出する第１ヘッドと、前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第３ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第３ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第４ノズル群を含み、前記第１ヘッドの液滴の吐出後に、前記第１ヘッドから吐出された液滴の前記相対移動方向に隣接して、前記第３ノズル群から液滴を吐出し、前記第３ノズル群から吐出された液滴の間に前記第４ノズル群から液滴を吐出する第２ヘッドと、含む。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置に応じて予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを更に制御する。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置が、前記第１ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第２ノズル群に含まれる場合の補正量≒前記第３ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第４ノズル群に含まれる場合の補正量となるように予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する。
【００１７】
請求項１３に記載の液滴吐出装置は、媒体の相対移動方向に交差する交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第１ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第１ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第２ノズル群を備えて、前記第１ノズル群が吐出した液滴の間に前記第２ノズル群から液滴を吐出する第１ヘッドと、前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて液滴を媒体に吐出する第３ノズル群、及び前記交差方向に沿って複数のノズルが配列されて前記第３ノズル群より後に液滴を媒体に吐出する第４ノズル群を備えて、前記第１ヘッドの液滴の吐出後に、前記第１ヘッドが吐出した液滴の前記相対移動方向に隣接して、前記第３ノズル群から液滴を吐出し、前記第３ノズル群が吐出した液滴の間に前記第４ノズル群から液滴を吐出する第２ヘッドと、を含むヘッドと、前記ヘッドの不良ノズルの補正を行う場合に前記不良ノズルが液滴を吐出すべき位置に隣接する位置に液滴を吐出するノズルから補正滴を吐出し、かつ前記不良ノズルが前記第４ノズル群に含まれる場合は、前記不良ノズルが他の位置の場合に比べて少ない滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する制御部と、を備える。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記制御部は、前記ヘッドにおける不良ノズルの位置が、前記第１ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第２ノズル群に含まれる場合の補正量≒前記第３ノズル群に含まれる場合の補正量＞前記第４ノズル群に含まれる場合の補正量となるように、予め定めた滴量の補正滴を吐出するように前記ヘッドを制御する。
【００１９】
請求項１５に記載の液滴吐出プログラムは、コンピュータを、請求項１〜１４の何れか１項に記載の制御部として機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、不吐出によるスジを補正するために通常使用する液滴よりも大きな補正滴を使用する場合と比較して、印刷速度の低下を抑制可能な液滴と出装置を提供できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、補正ノズルのみで不吐出の補正を行う場合に比べて、不吐出の補正を効率的に行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、補正ノズルのみで不吐出の補正を行う場合に比べて、不吐出の補正を効率的に行うことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、液滴を間引いた部分の液滴の不足を補うことができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、他の色を利用せずに補正ノズルのみで不吐出の補正を行う場合に比べて、不吐出の補正を効率的に行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、他の色を利用せずに補正ノズル及び隣接ノズルで不吐出の補正を行う場合に比べて、不吐出の補正を効率的に行うことができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、他の色を利用せずに補正ノズルのみで不吐出の補正を行う場合に比べて、不吐出の補正を効率的に行うことができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、予め定めた滴量の補正滴を用いる場合よりも、補正効果の変動を抑制できる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、最も滴量が少ない色のヘッドから吐出する液滴の滴量を変更する場合よりも、補正効果の変動を抑制できる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、第１ヘッド及び第２ヘッドを含むヘッドを有する場合においても、補正滴の滴量のみを変更する場合に比べて液滴吐出速度の低下を抑制できる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、ヘッドにおける不良ノズルの位置に関係なく一定の滴量の補正滴を用いる場合よりも不吐出の補正を適切にできる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、ヘッドにおける不良ノズルの位置に関係なく一定の滴量の補正滴を用いる場合よりも、液滴の吐出順による不吐出の補正効果の変動を抑制できる。
【００３２】
請求項１３に記載の液滴吐出装置によれば、不吐出によるスジを補正するために通常使用する液滴よりも大きな補正滴を使用する場合と比較して、印刷速度の低下を抑制可能な液滴吐出装置を提供できる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、ヘッドにおける不良ノズルの位置に関係なく一定の滴量の補正滴を用いる場合よりも、液滴の吐出順による不吐出の補正効果の変動を抑制できる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明によれば、不吐出によるスジを補正するために通常使用する液滴よりも大きな補正滴を使用する場合と比較して、印刷速度の低下を抑制可能な液滴吐出プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドの概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は１つのノズルが不吐出になった場合を示す図であり、（Ｂ）は不吐出に隣接する画素に補正滴を吐出して着弾干渉がない場合を示す図であり、（Ｃ）は不吐出に隣接する画素に補正滴を吐出して着弾干渉により補正滴が移動する場合を示す図であり、（Ｄ）は補正滴を大きくした場合を示す図である。
【図５】ドット径に対する必要滴体積を示す図である。
【図６】（Ａ）は先打ちノズル群において、不吐出のノズルの隣のノズルから吐出するインク滴を間引いて吐出した状態を示す図であり、（Ｂ）は後打ちノズル群において、不吐出に隣接する位置へインク滴を吐出する補正ノズルから滴量を増加した補正滴を吐出した状態を示す図であり、（Ｃ）は画素を間引くことにより着弾干渉を抑制した状態を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る画像形成装置で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は先打ちノズル群において、不吐出のノズルに隣接するノズルから吐出するインク滴を間引いて吐出した状態を示す図であり、（Ｂ）は後打ちノズル群において、不吐出に隣接する位置へインク滴を吐出する補正ノズルから滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、画素を間引いた位置に隣接する位置等の滴量を増加した状態を示す図であり、（Ｃ）は画素を間引くと共に不吐出の２つ隣の位置の滴量を増加した状態を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】マゼンタ画像とシアン画像とを重ねた画像を形成する際に、シアン色のインク滴を吐出する記録ヘッドに不吐出のノズルが存在する場合の画像を示す図であり、（Ｂ）はシアン色の記録ヘッドの不吐出に隣接する位置のインク滴の滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、シアン色よりも先に吐出するマゼンタ色の記録ヘッドにおけるシアン色の不吐出の位置へ吐出するインク滴を増加した状態を示す図であり、（Ｃ）は不吐出に対応する位置にマゼンタ色の画像がない場合に、マゼンタ色の画像を追加した例を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】シアン色の記録ヘッドの不吐出に隣接する位置のインク滴の滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、シアン色よりも先に吐出するマゼンタ色の記録ヘッドにおけるシアン色の不吐出の２つ隣の位置へ吐出するインク滴を減少させた状態を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る画像形成装置で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】（Ａ）は不吐出の位置に対応する位置にマゼンタ色のインク滴を吐出して、着弾干渉を発生させて、後から吐出されるシアン色の補正滴を不吐出側へ移動させた状態を示す図であり、（Ｂ）はマゼンタ色の周辺の濃度が低い場合に、不吐出の位置へ吐出するシアン色の濃度も低くした状態を示す図である。
【図１５】（Ａ）は不吐出の位置の階調に応じて予め定めた補正量（不吐隣接補正量）を示す図であり、（Ｂ）は補正滴の補正量（不吐隣接補正量）に対して、予め定めた滴量となるように予め定めた、不吐位置に先行して吐出する色の滴量（不吐位置の先行色画素必要滴量）を示す図である。
【図１６】（Ａ）は補正滴と不吐出の位置における各色の値の一例を示す図であり、（Ｂ）は各色の値の中で最も多い色の値を増加して必要滴量にした例を示す図であり、（Ｃ）は各色の割合を維持したまま必要滴量に増加した例を示す図であり、（Ｄ）は色の特性に応じて予め重み付けを付与した後に、最も多い色を増加して、必要滴量にした例を示す図であり、（Ｅ）は色の特性に応じて予め重み付けを付与した後に、重み付けした各色の割合を維持したまま必要滴量に増加した例を示す図である。
【図１７】（Ａ）は各色それぞれに設けた２つの記録ヘッドを示す図であり、（Ｂ）は２つの記録ヘッドの動作を説明するための図である。
【図１８】（Ａ）は先にインク滴を吐出する記録ヘッドの先打ちノズル群に不吐出が発生した場合の補正滴の移動を説明するための図であり、（Ｂ）は先にインク滴を吐出する記録ヘッドの後打ちノズル群に不吐出が発生した場合の補正滴の移動を説明するための図であり、（Ｃ）は後にインク滴を吐出する記録ヘッドの先打ちノズル群に不吐出が発生した場合の補正滴の移動を説明するための図であり、（Ｄ）は後にインク滴を吐出する記録ヘッドの後打ちノズル群に不吐出が発生した場合の補正滴の移動を説明するための図である。
【図１９】第６実施形態に係る画像形成装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、記録媒体上に液滴としてのインク滴を吐出して画像を形成する画像形成装置に液滴吐出装置を適用した場合について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。また、図２は、記録ヘッドの概略構成を示す図である。
【００３７】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、搬送ローラ２０、給紙ロール３０、ロータリーエンコーダ３２、排出ロール４０、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、及び乾燥部６０を備えている。
【００３８】
本実施形態に係る搬送ローラ２０は、例えばギヤ等の機構を介して搬送ローラ２０と接続された搬送モータ２２が駆動されることにより回転する。また、本実施形態に係る給紙ロール３０には、媒体として長尺状の連続紙Ｐが巻きつけられており、搬送ローラ２０の回転に伴って連続紙Ｐが図１の矢印Ａ方向に搬送される。また、搬送された連続紙Ｐは、排出ロール４０に巻き取られる。なお、以下では、連続紙Ｐが搬送される方向（図１の矢印Ａ方向）を単に「搬送方向」という。
【００３９】
本実施形態に係るロータリーエンコーダ３２は、給紙ロール３０の回転軸に設けられており、給紙ロール３０が予め定められた角度回転する毎にクロック信号を出力する。
【００４０】
本実施形態に係る記録ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、搬送方向に沿って搬送方向の上流からこの順番で設けられている。なお、以下では、記録ヘッド５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを区別する必要がない場合は、符号末尾のアルファベットを省略する。
【００４１】
また、図２に示すように、記録ヘッド５０は、搬送方向に交差する交差方向（以下、単に「交差方向」という。）に沿って配列された複数のノズル５２を備えたノズル群５４が千鳥状に配置されている。ノズル群５４は、先にインク滴を吐出する第１ノズル群としての先打ちノズル群５４Ａと、後からインク滴を吐出する第２ノズル群としての後打ちノズル群５４Ｂとを有し、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴の間に後打ちノズル群５４Ｂからインク滴が吐出されるようになっている。すなわち、先打ちノズル群５４Ａからインク滴を吐出後に、先打ちノズル群５４Ａと後打ちノズル群５４Ｂの間の長さを連続紙Ｐが移動したタイミングで後打ちノズル群５４Ｂからインク滴を吐出する。そして、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、各々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色に対応するインク滴をノズル５２から連続紙Ｐ上に吐出する。連続紙Ｐと記録ヘッド５０を相対移動させることで、連続紙Ｐ上にインク滴で構成された画像を形成する。
【００４２】
本実施の形態に係る乾燥部６０は、例えば複数の面発光レーザ素子を含み、連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴に対して面発光レーザ素子からレーザを照射させることによりインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへインク滴を定着させる。なお、乾燥部６０として、温風により連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴を乾燥させるヒータ等の他の装置を適用してもよい。
【００４３】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部８６も備えている。
【００４５】
また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部８８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部９０を備えている。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００４６】
そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、搬送モータ２２、ロータリーエンコーダ３２、記録ヘッド５０の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス９２を介して互いに接続されている。また、これらの各部に加え、乾燥部６０、通信回線Ｉ／Ｆ部８８、及び操作表示部９０の各部もバス９２を介して互いに接続されている。また、搬送モータ２２には、搬送ローラ２０が接続されている。
【００４７】
以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０により、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶部８６に対するアクセス、通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介した通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０により、操作表示部９０を介した各種データの取得、及び操作表示部９０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０により、ロータリーエンコーダ３２から出力されたクロック信号の受信、及び該クロック信号に基づく記録ヘッド５０、及び乾燥部６０の制御を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ８０により、搬送モータ２２を介した搬送ローラ２０の回転の制御等を行う。
【００４８】
ところで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、不吐出等のノズル５２の不良が発生した場合に、不良のノズル５２の周辺のノズル５２から吐出するインク滴の滴量を変更して、補正する機能を備えている。
【００４９】
しかしながら、本実施形態では、先打ちノズル群５４Ａと後打ちノズル群５４Ｂとを有する記録ヘッド５０を用いるため、インク滴の吐出順番によってインクの着弾干渉により、意図する位置とは異なる位置にインク滴が移動してしまう。例えば、図４（Ａ）に示すように、１つのノズル５２が不吐出になった場合に、隣接画素の滴量を増やして補正したとする。滴量を増やした補正滴を吐出するノズル（以下、補正ノズル５２と称する場合がある）５２が先打ちノズル群５４Ａの場合には、図４（Ｂ）に示すように、着弾干渉なく、意図する位置へ補正滴が吐出される。一方、補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合には、着弾干渉により、補正滴に隣接する位置にインク滴を吐出する先打ちノズル群５４Ａのノズル５２から吐出されたインク滴の方へインク滴が移動してしまう。滴量が不十分であると、図４（Ｃ）に示すように、白スジが発生してしまう。そこで、図４（Ｄ）に示すように、滴量をさらに増して滴径を大きくする必要があるが、図５に示すように、補正に必要な滴径が大きくなると、級数的に必要滴量が大きくなり、連射数も多くなるので、速度が著しく低下してしまう。なお、図５は、滴体積が真球で、ドット拡がり率を２とし、ドット径＝インク滴直径×拡がり率と仮定して算出した例を示す。
【００５０】
そこで、本実施形態では、不吐出等の不良のノズル（不良ノズル）５２が先打ちノズル群５４Ａ、すなわち、補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合に、着弾干渉を考慮した不吐出の補正を行うようになっている。以下、本実施形態に係る画像形成装置１０における補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合の補正方法について説明する。なお、以下では、不良ノズルの一例として、インク滴が不吐出となる不吐出ノズルの場合を説明する。
【００５１】
（第１実施形態）
本実施形態では、不吐出のノズル５２が先打ちノズル群５４Ａ、すなわち、補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合、補正ノズル５２が補正滴を吐出する位置に隣接する不吐出とは反対側の位置の画素を間引く処理を画像情報に対して行う。換言すれば、補正滴の出現率より補正滴の不吐出とは反対側の位置の画素の出現率が少なくなるように画像情報を変更する。
【００５２】
具体的には、先打ちノズル群５４Ａ上で、不吐出のノズル５２の隣のノズル５２から吐出するインク滴（補正滴に隣接するインク滴）を、図６（Ａ）に示すように、間引いて吐出する。図６（Ａ）では、不吐出の一方側の隣のインク滴を３画素、他方側の隣のインク滴を４画素間引いた例を示す。
【００５３】
そして、後打ちノズル群５４Ｂにおいては、図６（Ｂ）に示すように、不吐出に隣接する位置へインク滴を吐出する補正ノズル５２から滴量を増加した補正滴を吐出する。
【００５４】
これにより、図６（Ｃ）に示すように、補正滴のうち、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴が隣接する位置に存在する補正滴は、着弾干渉により先に吐出されたインク滴の方へ移動する。一方、補正滴のうち、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴が間引かれて隣接する位置に存在しない補正滴は、着弾干渉が抑制されるため、白スジの発生が抑制される。
【００５５】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップ１００では、ＣＰＵ８０が、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。該判定は、例えば、予め定めたタイミングで、不吐出のノズルを検出するための検出用パターンを形成して不吐出のノズル５２を検出して記憶し、記憶された情報から判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５７】
ステップ１０２では、ＣＰＵ８０が、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出するように画像情報を補正してステップ１０４へ移行する。
【００５８】
ステップ１０４では、ＣＰＵ８０が、補正滴が後打ちノズル群５４Ｂであるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５９】
ステップ１０６では、ＣＰＵ８０が、補正滴に隣接する画像を間引くように画像情報を再度補正してステップ１０８へ移行する。
【００６０】
ステップ１０８では、ＣＰＵ８０が、画像情報に基づいて画像を形成して一連の処理を終了する。
【００６１】
このように、不吐出に対する補正を行うことで、補正滴を吐出するノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合に、先打ちノズル群５４Ａによって吐出されたインク滴による着弾干渉が抑制されるので、白スジの発生が抑制される。
【００６２】
（第２実施形態）
次に第２実施形態の不吐出の補正方法について説明する。本実施形態では、第１実施形態に対して、補正滴の２つ隣の位置に吐出するインク滴の滴量を更に変更して増加する。
【００６３】
すなわち、不吐出のノズルが先打ちノズル群５４Ａ、すなわち、補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合、第１実施形態と同様に、補正ノズル５２が補正滴を吐出する位置に隣接する不吐出とは反対側の位置の画素を間引く処理を画像情報に対して行う。そして、補正滴の２つ隣の位置に吐出するインク滴の滴量を増加する。滴量を増加する位置は、周囲の濃度に合わせて違和感が小さくなるように、例えば、間引いた位置に隣接する位置とする。
【００６４】
具体的には、先打ちノズル群５４Ａ上で、不吐出のノズル５２の隣のノズル５２から吐出するインク滴（補正滴に隣接するインク滴）を、図８（Ａ）に示すように、間引いて吐出する。図８（Ａ）では、不吐出の一方側の隣のインク滴を３画素、他方側の隣のインク滴を４画素間引いた例を示す。
【００６５】
そして、後打ちノズル群５４Ｂにおいては、図８（Ｂ）に示すように、不吐出に隣接する位置へインク滴を吐出する補正ノズル５２から滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、画素を間引いた位置に隣接する位置等の滴量を増加した補正滴を吐出する。
【００６６】
これにより、図８（Ｃ）に示すように、補正滴のうち、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴が隣接する位置に存在する補正滴は、着弾干渉により先に吐出されたインク滴の方へ移動する。一方、補正滴のうち、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴が間引かれて隣接する位置に存在しない補正滴は、着弾干渉が抑制されるため、白スジの発生が抑制される。また、不吐出の２つ隣の位置の滴量を増加するので、周囲の濃度に合わせて違和感を抑制した補正が行われる。
【００６７】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同一処理については同一符号を伏して説明する。
【００６８】
ステップ１００では、ＣＰＵ８０が、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。該判定は、例えば、予め定めたタイミングで、不吐出のノズルを検出するための検出用パターンを形成して不吐出のノズル５２を検出して記憶し、記憶された情報から判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ８０が、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出するように画像情報を補正してステップ１０４へ移行する。
【００７０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ８０が、補正滴が後打ちノズル群５４Ｂであるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００７１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ８０が、補正滴に隣接する画像を間引くように画像情報を再度補正してステップ１０７へ移行する。
【００７２】
ステップ１０７では、ＣＰＵ８０が、補正滴の２つ隣の画像の滴量を増加するよう画像情報を更に補正してステップ１０８へ移行する。
【００７３】
ステップ１０８では、ＣＰＵ８０が、画像情報に基づいて画像を形成して一連の処理を終了する。
【００７４】
このように、不吐出に対する補正を行うことで、補正滴を吐出するノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合に、先打ちノズル群５４Ａによって吐出されたインク滴による着弾干渉を抑制されるので、白スジの発生が抑制される。また、補正滴の２つ隣の位置の滴量が増加されることにより、第１実施形態よりも周辺の濃度に合わせた違和感の少ない補正が行われる。
【００７５】
（第３実施形態）
次に第３実施形態の不吐出の補正方法について説明する。本実施形態では、第１及び第２実施形態同様に、不吐出に隣接する位置の滴量を増加した補正滴を吐出する。加えて、不吐出の色よりも先に吐出する他の色の記録ヘッド５０のノズル５２から不吐出の位置へ吐出する滴量を増加することにより、着弾干渉を発生して不吐出側へ補正滴を移動させる。
【００７６】
具体的には、図１０（Ａ）に示すように、マゼンタ画像とシアン画像とを重ねた画像を形成する際に、シアン色のインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｃに不吐出のノズル５２が存在する場合について説明する。
【００７７】
図１０（Ｂ）に示すように、シアン色の記録ヘッド５０Ｃの不吐出に隣接する位置のインク滴の滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、シアン色よりも先に吐出するマゼンタ色の記録ヘッド５０Ｍにおけるシアン色の不吐出の位置へ吐出するインク滴を増加させる。
【００７８】
また、不吐出に対応する位置にマゼンタ色の画像がない場合には、図１０（Ｃ）に示すように、マゼンタ色の画像を追加する。
【００７９】
これにより、先に吐出されたマゼンタ色の液滴に補正滴の着弾干渉が発生して不吐出側に移動し、白スジが抑制される。
【００８０】
なお、本実施形態では、記録ヘッド５０Ｍが第１ヘッドに対応し、記録ヘッド５０Ｃが第２ヘッドに対応する。
【００８１】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８２】
ステップ２００では、ＣＰＵ８０が、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。該判定は、例えば、予め定めたタイミングで、不吐出のノズルを検出するための検出用パターンを形成して不吐出のノズル５２を検出して記憶し、記憶された情報から判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０２へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。
【００８３】
ステップ２０２では、ＣＰＵ８０が、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出するように画像情報を補正してステップ２０４へ移行する。
【００８４】
ステップ２０４では、ＣＰＵ８０が、先に吐出する色の不吐出の位置に対応する位置へ吐出する滴量を増加するよう画像情報を補正してステップ２０６へ移行する。
【００８５】
ステップ２０６では、ＣＰＵ８０が、画像情報に基づいて画像を形成して一連の処理を終了する。
【００８６】
このように、他の色の記録ヘッド５０を用いて、着弾干渉を発生させることにより、補正滴を不吐出側へ移動させて、白スジの発生が抑制される。
【００８７】
（第４実施形態）
次に第４実施形態の不吐出の補正方法について説明する。本実施形態では、第１及び第２実施形態同様に、不吐出に隣接する位置の滴量を増加した補正滴を吐出する。加えて、不吐出の色よりも先に吐出する他の色の記録ヘッド５０のノズル５２から不吐出の２つ隣の位置へ吐出する滴量を減少することにより、着弾干渉を発生して不吐出側へ補正滴を移動させる。
【００８８】
具体的には、第３実施形態と同様に、マゼンタ画像とシアン画像とを重ねた画像を形成する際に、シアン色のインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｃに不吐出のノズル５２が存在する場合について説明する。
【００８９】
図１２に示すように、シアン色の記録ヘッド５０Ｃの不吐出に隣接する位置のインク滴の滴量を増加した補正滴を吐出すると共に、シアン色よりも先に吐出するマゼンタ色の記録ヘッド５０Ｍにおけるシアン色の不吐出の２つ隣の位置へ吐出するインク滴を減少させる（例えば、出現率を低下、または画素を間引く）。
【００９０】
これにより、先に吐出されたマゼンタ色の液滴に補正滴の着弾干渉が発生して不吐出側に移動し、白スジが抑制される。
【００９１】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１０で画像を形成する際に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第３実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００９２】
ステップ２００では、ＣＰＵ８０が、不吐出ノズルがあるか否かを判定する。該判定は、例えば、予め定めたタイミングで、不吐出のノズルを検出するための検出用パターンを形成して不吐出のノズル５２を検出して記憶し、記憶された情報から判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０２へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。
【００９３】
ステップ２０２では、ＣＰＵ８０が、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出するように画像情報を補正してステップ２０３へ移行する。
【００９４】
ステップ２０３では、ＣＰＵ８０が、先に吐出する色の不吐出の位置の２つ隣に対応する位置へ吐出する滴量を減少するよう画像情報を補正してステップ２０６へ移行する。
【００９５】
ステップ２０６では、ＣＰＵ８０が、画像情報に基づいて画像を形成して一連の処理を終了する。
【００９６】
このように、他の色の記録ヘッド５０を用いて、着弾干渉を発生させることにより、補正滴を不吐出側へ移動させて、白スジの発生が抑制される。
【００９７】
なお、第３実施形態と第４実施形態を組み合わせてもよい。すなわち、他の色の不吐出に対応する位置へ吐出するインク滴の滴量を増加すると共に、不吐出の２つ隣の位置へ吐出するインク滴の滴量を減少させてもよい。この場合、元画像上の不吐出となる位置に先行色がない場合に、第３実施形態を行い、先行色がある場合に、第４実施形態を行うようにしてもよい。
【００９８】
また、第３実施形態及び第４実施形態において、滴量を変更する色は、視認性の悪い色の滴量を変更することにより、視認性が良い色の滴量を変更するよりも滴量変更による画像の変化が抑制される。
【００９９】
（第５実施形態）
次に第５実施形態の不吐出の補正方法について説明する。本実施形態は、第３実施形態のように、不吐出の位置に他の色の記録ヘッド５０からインク滴を吐出することにより、着弾干渉により後から吐出される補正滴を移動させる。ここで、本実施形態では、周りの濃度が低い場合に補正濃度を低くし、かつ不吐出の位置へ吐出する他の色のインク滴の濃度も低くなるように、画像情報を補正する。
【０１００】
具体的には、シアン画像を形成する際に、シアン色のインク滴を吐出する記録ヘッド５０に不吐出のノズル５２が存在する場合について説明する。
【０１０１】
図１４（Ａ）に示すように、不吐出の位置に対応する位置にマゼンタ色のインク滴を吐出して、着弾干渉を発生させて、後から吐出されるシアン色の補正滴を不吐出側へ移動させる。ここで、図１４（Ｂ）に示すように、マゼンタ色の周辺の濃度が低い場合は、不吐出の位置へ吐出するシアン色の濃度も低くする。
【０１０２】
例えば、不吐出の位置に隣接する位置に吐出するシアン色の補正滴は、図１５（Ａ）に示すように、不吐出の位置のシアン色の階調に応じて予め定めた補正量（図１５の不吐隣接補正量）のインク滴になるように画像情報を補正する。なお、図１５（Ａ）の例では、不吐出位置の濃度階調に対して、不吐出の濃度階調が０〜５０％程度までは不吐出の位置に隣接する画素値が約２０％程度増量し、５０％以上は徐々に補正量が１００％になるように、不吐出に隣接する補正滴の補正量（図１５の不吐隣接補正量）を定めた例を示す。
【０１０３】
そして、補正滴の補正量（図１５の不吐隣接補正量）に対して、図１５（Ｂ）に示すように、予め定めた滴量となるように予め定めた、不吐位置に先行して吐出する色の滴量（図１５の不吐位置の先行色画素必要滴量）のインク滴になるように画像情報を補正する。図１５（Ｂ）の例では、先行色画素の濃度階調が０％、１０％、２０％の場合の例について示す。また、先行色の濃度階調が元々２０％より大きい場合には、先行色による着弾干渉が発生し、先行色の画像情報を変更する必要がないため、先行色の階調が２０％以下の場合に先行色の画像情報を補正する。
【０１０４】
また、先行色が複数存在する場合には、不吐出の色の直前に吐出する色を着弾干渉により補正滴を移動させるために補正してもよい。これにより、不吐出の直前の色を用いることにより、着弾干渉が起こりやすくなる。
【０１０５】
或いは、不吐出の位置における各色の値の中で最も多い色を、着弾干渉により補正滴を移動させるために補正してもよい。例えば、黒（Ｋ）色が補正滴として、不吐出の位置の各色の滴量が、図１６（Ａ）に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に多い場合には、シアンの画像情報を、図１６（Ｂ）に示すように、必要滴量に補正する。必要滴量は、上述したように、図１５（Ｂ）から求める。
【０１０６】
或いは、図１６（Ｃ）に示すように、各色の割合を維持したまま必要滴量になるように、各色の画像情報を補正してもよい。
【０１０７】
或いは、図１６（Ｄ）に示すように、色の特性に応じて予め重み付けを付与した後に、最も多い色を増加して、必要滴量になるように画像情報を補正してもよい。図１６（Ｄ）の例では、シアンを１．１倍、マゼンタを１．２倍、イエローを１倍とした重み付けを行った後に、シアンを増加させて必要滴量になるように各色を補正する例を示す。
【０１０８】
或いは、図１６（Ｅ）に示すように、色の特性に応じて予め重み付けを付与した後に、重み付けした各色の割合を維持したまま必要滴量になるように各色の画像情報を補正してもよい。図１６（Ｅ）の例では、シアンを１．１倍、マゼンタを１．２倍、イエローを１倍とした重み付けを行い、重み付けを行った後の割合を維持したまま必要滴量になるように各色の画像情報を補正する例を示す。
【０１０９】
（第６実施形態）
第１〜第５実施形態までは、補正ノズル５２が後打ちノズル群５４Ｂの場合の補正方法を説明したが、本実施形態では、上記の第１〜第５実施形態とは、記録ヘッドの構成が異なり、各色それぞれに２つの記録ヘッド５０を備える場合を説明する。
【０１１０】
具体的には、図１７（Ａ）に示すように、各色それぞれに２つの記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂを備えており、連続紙Ｐの搬送方向に配列されている。第１ヘッドとしての記録ヘッド５０Ａが、連続紙Ｐの搬送方向の上流側に配置され、第２ヘッドとしての記録ヘッド５０Ｂが、連続紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。
【０１１１】
各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂの各々は、複数のノズル５２を備えたノズル群５４が千鳥状に配置されている。ノズル群５４は、先にインク滴を吐出する先打ちノズル群５４Ａと、後からインク滴を吐出する後打ちノズル群５４Ｂとを有する。そして、連続紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向に沿って、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴と、後打ちノズル群５４Ｂから吐出されたインク滴とが交互に吐出される。すなわち、図１７（Ｂ）に示すように、先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴（黒丸）の間に後打ちノズル群５４Ｂからインク滴（灰色丸）が吐出されるようになっている。なお、記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａが第１ノズル群に対応し、記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂが第２ノズル群に対応する。また、記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａが第３ノズル群に対応し、記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂが第４ノズル群に対応する。
【０１１２】
また、記録ヘッド５０Ａから吐出されたインク滴と、記録ヘッド５０Ｂから吐出されたインク滴とが、連続紙Ｐの搬送方向に沿って交互に位置するタイミングでそれぞれの記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂが駆動される。すなわち、図１７（Ｂ）に示すように、記録ヘッド５０Ａによって形成されるライン画像と、記録ヘッド５０Ｂによって形成されるライン画像とが交互に形成されることで、各色の画像を形成する。
【０１１３】
また、上記の各実施形態と同様に、不吐出を検出するための予め定めた検出用パターン等を形成してノズル５２の不吐出を検出し、記憶部８６等に記憶する。そして、画像形成を行う際に、不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出するノズル５２の滴量を増加して補正滴を吐出するように画像情報を補正する。なお、以下では、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出することにより不吐出の補正を行う例を説明するが、不吐出の補正はこれに限るものではない。例えば、第１実施形態のように、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出すると共に、吐出順序を考慮して、補正滴を吐出する位置に隣接する不吐出とは反対側の位置の画素を間引く処理を画像情報に対して行ってもよい。或いは、第２実施形態のように、不吐出に隣接する位置に補正滴を吐出すると共に、画素を間引く処理を行って画素を間引いた位置に隣接する位置等も補正滴を吐出するように画像情報を補正してもよい。
【０１１４】
ところで、本実施形態では、２つの記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂがそれぞれ異なるタイミングでインク滴を吐出し、かつ各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂは、先打ちノズル群５４Ａと後打ちノズル群５４Ｂとで異なるタイミングでインク滴を吐出する。そのため、不吐出のノズル５２の位置によって、着弾干渉の発生の仕方が異なり、補正滴に対する影響が不吐出のノズル５２の位置によって変化する。
【０１１５】
そこで、本実施形態では、不吐出のノズル５２の位置によって補正量を変えるようになっている。
【０１１６】
具体的には、先にインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａに不吐出が発生した場合は、不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２、及び不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２の各々から吐出する滴量を増加した補正滴を吐出する。この場合は、図１８（Ａ）に示すように、黒丸で示す補正滴は、記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴側に着弾干渉によって移動してしまう。そのため、補正量を多くして白スジを抑制する必要がある。
【０１１７】
また、先にインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂに不吐出が発生した場合は、不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２、及び不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２の各々から吐出する滴量を増加した補正滴を吐出する。この場合は、図１８（Ｂ）に示すように、黒丸で示す記録ヘッド５０Ａ側の補正滴は、先に吐出されるため、着弾干渉により移動しない。そのため、通常の補正量で足りる。
【０１１８】
一方、後にインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａに不吐出が発生した場合は、不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２、及び不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２の各々から吐出する滴量を増加した補正滴を吐出する。この場合は、図１８（Ｃ）に示すように、黒丸で示す補正滴は、記録ヘッド５０Ｂの補正滴に隣接する先打ちノズル群５４Ａのノズル５２から吐出されたインク滴と干渉するが、補正滴の周辺に隣接する記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａから吐出されたインク滴とも干渉するため相殺される。
【０１１９】
また、後にインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂに不吐出が発生した場合は、不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２、及び不吐出の位置に隣接する位置へインク滴を吐出する記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２の各々から吐出する滴量を増加した補正滴を吐出する。この場合は、図１８（Ｄ）に示すように、黒丸で示す補正滴は、記録ヘッド５０Ｂの補正滴は、先行する記録ヘッド５０Ａの補正滴側の不吐出の位置の方に移動するため、他の場合に比べて低い補正量で足りる。
【０１２０】
そこで、本実施形態では、記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａが不吐出の場合をＡ１、記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂが不吐出の場合をＡ２、記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａが不吐出の場合をＢ１、及び記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂが不吐出の場合をＢ２とした場合に、Ａ１の補正量＞Ａ２の補正量≒Ｂ１の補正量＞Ｂ２の補正量となるように、不吐出のノズル５２の位置に応じて補正量を変更するようになっている。
【０１２１】
なお、本実施形態においては、補正滴は滴量を増加する補正を例として説明するが、補正滴の出現率を上げる補正を行ってもよい。
【０１２２】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置で行われる具体的な処理について説明する。図１９は、本実施形態に係る画像形成装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２３】
ステップ３００では、ＣＰＵ８０が、不吐出の位置がＡ１であるか否かを判定する。該判定は、不吐出が検出されたノズル５２の位置が、記録ヘッド５０Ａの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２であるか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ３０２へ移行し、否定された場合にはステップ３０４へ移行する。
【０１２４】
ステップ３０２では、ＣＰＵ８０が、予め定めたＡ１の補正量で画像情報を補正することにより不吐出のノズル５２に対する補正を行ってステップ３０４へ移行する。
【０１２５】
ステップ３０４では、ＣＰＵ８０が、不吐出の位置がＡ２であるか否かを判定する。該判定は、不吐出が検出されたノズル５２の位置が、記録ヘッド５０Ａの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２であるか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【０１２６】
ステップ３０６では、ＣＰＵ８０が、予め定めたＡ２の補正量で画像情報を補正することにより不吐出のノズル５２に対する補正を行ってステップ３０８へ移行する。
【０１２７】
ステップ３０８では、ＣＰＵ８０が、不吐出の位置がＢ１であるか否かを判定する。該判定は、不吐出が検出されたノズル５２の位置が、記録ヘッド５０Ｂの先打ちノズル群５４Ａのノズル５２であるか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ３１０へ移行し、否定された場合には、不吐出のノズル５２の位置が、記録ヘッド５０Ｂの後打ちノズル群５４Ｂのノズル５２と判断してステップ３１２へ移行する。
【０１２８】
ステップ３１０では、ＣＰＵ８０が、予め定めたＢ１の補正量で画像情報を補正することにより不吐出のノズル５２に対する補正を行ってステップ３１４へ移行する。
【０１２９】
ステップ３１２では、ＣＰＵ８０が、予め定めたＢ２の補正量で画像情報を補正することにより不吐出のノズル５２に対する補正を行ってステップ３１４へ移行する。
【０１３０】
ステップ３１４では、ＣＰＵ８０が、画像情報に基づいて連続紙Ｐに対して画像を形成して一連の処理を終了する。
【０１３１】
なお、上記の実施形態では、画像形成装置を一例として説明したが、これに限るものではなく、インク滴以外の液滴を吐出する装置を適用してもよい。
【０１３２】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０で行われる処理（図７、図９、図１１、図１３、及び図１９）は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、画像形成装置で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【０１３３】
また、上記の実施形態では、液滴吐出装置の一例としてインク滴を吐出して画像を形成する画像形成装置１０を説明したが、液滴吐出装置はこれに限るものではない。例えば、基板に金属顔料を含む液滴を吐出して配線パターンを形成する装置、被吐出物に硬化性の液滴を吐出して立体パターンを形成する装置、台に対して２次元の層を重ねることで３次元の立体物を形成する装置、及びその他産業用装置であってもよい。
【０１３４】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０    画像形成装置
５０    記録ヘッド
５２    ノズル
５４    ノズル群
５４Ａ    先打ちノズル群
５４Ｂ    後打ちノズル群
８０    ＣＰＵ
Ｐ    連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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