(57)【要約】【課題】車両に乗り込み易い車両シート制御装置を提供する。【解決手段】車両シートを車両の前後方向に駆動させるシート駆動部１１と、前記車両へのユーザの接近情報を検知する接近センサ１２と、接近センサ１２で検知した前記ユーザの接近情報に基づいて前記車両シートの移動量を決定するとともに決定された車両シートの移動量となるようにシート駆動部１１を制御するパワーシート制御ＥＣＵ１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートを車両の前後方向に駆動させるシート駆動部と、
前記車両へのユーザの接近情報を検知するセンサと、
前記センサで検知した前記ユーザの接近情報に基づいて前記車両シートの移動量を決定する移動量決定部と、
前記移動量決定部で決定された前記車両シートの移動量となるように前記シート駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両シート制御装置。
【請求項２】
前記センサは、前記ユーザの接近情報として、前記ユーザが前記車両へ接近する方向を検知することを特徴とする請求項１に記載の車両シート制御装置。
【請求項３】
前記センサは、前記ユーザが前記車両へ接近する方向として、前記車両の前後方向に沿って設定された第１仮想線と前記ユーザの接近方向に沿って推定された第２仮想線とでなる角度情報を検知することを特徴とする請求項２に記載の車両シート制御装置。
【請求項４】
前記移動量決定部は、前記角度情報が小さいほど前記車両シートの後方への移動量を大きくなるように決定することを特徴とする請求項３に記載の車両シート制御装置。
【請求項５】
前記移動量決定部は、前記角度情報が小さいほど前記車両シートの後方への移動量を小さくなるように決定することを特徴とする請求項３に記載の車両シート制御装置。
【請求項６】
前記移動量決定部は、予め決められた基準角度をαとし、前記センサで得られた角度情報をθとした場合に、前記車両シートの後方への移動量Ｓが、Ｓ＝Ａ＋（θ−α）×Ｋ（但し、Ａは基準移動量であり、Ｋは係数である）となることを特徴とする請求項３に記載の車両シート制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部によって前記ドアが開状態と判断された場合に、前記移動量決定部で決定された前記車両シートの移動量となるように前記シート駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの降車時に車両シートを前後方向に駆動させて降車を容易にするシート制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６４０５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両シート制御装置では、降車時に車両シートを例えば後退させて降車を容易にする思想が開示されているが、乗車時（乗り込み時）については言及されておらず、容易に乗り込み易い車両シート制御装置の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に乗り込み易い車両シート制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両シート制御装置は、車両シートを車両の前後方向に駆動させるシート駆動部と、前記車両へのユーザの接近情報を検知するセンサと、前記センサで検知した前記ユーザの接近情報に基づいて前記車両シートの移動量を決定する移動量決定部と、前記移動量決定部で決定された前記車両シートの移動量となるように前記シート駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
上記態様によれば、ユーザの接近情報に基づいて車両シートの移動量が適切に決定されるため、車両に乗り込む際に車両シートの位置調整が適切に行われ、車両に乗り込みやすくできる。
【０００８】
上記車両シート制御装置において、前記センサは、前記ユーザの接近情報として、前記ユーザが前記車両へ接近する方向を検知することが好ましい。
上記態様によれば、ユーザの接近情報としてユーザが車両へ接近する方向を検知するため、ユーザが車両の駐車状況に応じて選んだ接近方向で車両シートの移動量が決定されることとなる。そのため、車両に乗り込む際に車両シートの位置調整が適切に行われ、車両に乗り込みやすくできる。
【０００９】
上記車両シート制御装置において、前記センサは、前記ユーザが前記車両へ接近する方向として、前記車両の前後方向に沿って設定された第１仮想線と前記ユーザの接近方向に沿って推定された第２仮想線とでなる角度情報を検知することが好ましい。
【００１０】
上記態様によれば、前後方向に沿って設定された第１仮想線とユーザの接近方向に沿って推定された第２仮想線とでなる角度情報を検知するため、ユーザが車両の駐車状況に応じて選んだ接近方向で車両シートの移動量が決定されることとなる。そのため、車両に乗り込む際に車両シートの位置調整が適切に行われ、車両に乗り込みやすくできる。
【００１１】
上記車両シート制御装置において、前記移動量決定部は、前記角度情報が小さいほど前記車両シートの後方への移動量を大きくなるように決定することが好ましい。
上記態様によれば、移動量決定部は、角度情報が小さいほど車両シートの後方への移動量を大きくなるように決定する。ここで、角度情報が小さい場合、車両ドアを大きく開くスペースがない（開口量が小さい）ことが想定される。このような場合において、ユーザは車両ドアの開口付近、すなわち相対的に後方に位置することが想定される。このため、車両シートを後方へ大きく移動させることで、車両シートのシートクッション（座部）をユーザの近い位置まで移動させることが可能となり、乗り込み易くできる。
【００１２】
上記車両シート制御装置において、前記移動量決定部は、前記角度情報が小さいほど前記車両シートの後方への移動量を小さくなるように決定することが好ましい。
上記態様によれば、角度情報が小さいほど車両シートの後方への移動量を小さくなるように決定する。ここで、角度情報が小さい場合、車両ドアを大きく開くスペースがない（開口量が小さい）ことが想定される。このような場合において、ユーザは車両ドアの開口付近、すなわち相対的に後方に位置することが想定される。このため、車両シートを後方への移動量を小さくすることで、ユーザは脚部を車両シートのシートクッション（座部）前方に引っかけて乗ることが容易となるため、乗り込み易くできる。
【００１３】
上記車両シート制御装置において、前記移動量決定部は、予め決められた基準角度をαとし、前記センサで得られた角度情報をθとした場合に、前記車両シートの後方への移動量Ｓが、Ｓ＝Ａ＋（θ−α）×Ｋ（但し、Ａは基準移動量であり、Ｋは係数である）となることが好ましい。
【００１４】
上記態様によれば、シートの後方への移動量を上述した式に基づいて算出することで定量的に移動量を決定することができる。
上記車両シート制御装置において、前記制御部は、前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部によって前記ドアが開状態と判断された場合に、前記移動量決定部で決定された前記車両シートの移動量となるように前記シート駆動部を制御することが好ましい。
【００１５】
上記態様によれば、ドアが開状態と判断された場合に、制御部によって、移動量決定部で決定された車両シートの移動量となるようにシート駆動部が制御される。つまり、ドアが開状態とならない場合には、ユーザが車両に乗り込む意思がないと判断でき、無用なシートの動作を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両シート制御装置によれば、車両に乗り込み易くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態における車両シート制御装置の制御ブロック図。
【図２】同実施形態における車両シート制御装置の接近センサによる検出方法について説明するための説明図。
【図３】車両シート制御装置の制御例を説明するためのフローチャート。
【図４】変形例における車両シート制御装置の接近センサによる検出方法について説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、車両シート制御装置の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両シート制御装置１０は、車両Ｃ内に搭載されて車両シートＣＳの制御を行うものである。
【００１９】
車両シート制御装置１０は、車両シートＣＳを車両Ｃの前後方向に駆動させるシート駆動部１１と、車両Ｃへのユーザの接近情報を検知する接近センサ１２と、シート駆動部１１を制御する制御部としてのパワーシート制御ＥＣＵ１３とを有する。
【００２０】
シート駆動部１１は、パワーシート制御ＥＣＵ１３からの制御信号に応じてモータＭが駆動されることにより、車両シートＣＳを前後方向にスライド駆動させる。
接近センサ１２は、例えばユーザが所持する携帯機２１の位置を検出し、携帯機２１の接近する方向（ユーザの接近する方向）を検出するものである。接近センサ１２は、例えば所定の検出エリアが設定されており、その検出エリア内において携帯機２１の位置を検出し、携帯機２１の接近する方向（ユーザの接近する方向）を検出する。接近センサ１２は、例えば車両ドアＣ１や車両シートＣＳの近傍に設けられ、例えば車両シートＣＳや車両ドアＣ１の数に応じて設ける構成を採用してもよい。
【００２１】
接近センサ１２による携帯機２１の接近する方向の検出方法としては、車両の前後方向に沿って設定された第１仮想線Ｌ１を基準として携帯機２１の接近する方向に沿って推定された第２仮想線Ｌ２がなす角度を角度情報θとして検出する。なお、接近センサ１２と携帯機２１とは予め相互認証を行うことが好ましい。相互認証を行うことで、他の機器を誤検出することを抑えることができる。なお、相互認証の方法としては例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた認証方法（ペアリング）などが挙げられるが、これに限らない。また、携帯機２１として、例えば車両Ｃの鍵やスマートフォンなどが挙げられるが、これに限らない。
【００２２】
図２に示すようにポジションＰ１において携帯機２１の接近する方向を接近センサ１２によって検出する場合、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とがなす角度は小さい。一方、ポジションＰ２において携帯機２１の接近する方向を接近センサ１２によって検出する場合、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とがなす角度は大きい。ここで、ポジションＰ１においては隣接する車両や建物等の構造物が近いためと推定でき、ポジションＰ２においては隣接する車両や建物等の構造物が遠いもしくは存在しないと推定できる。
【００２３】
パワーシート制御ＥＣＵ１３は、接近センサ１２で得られた角度情報θに基づいて車両シートＣＳの後方への移動量を決定する。本例においては、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、角度情報が小さいほど、車両シートＣＳの後方への移動量が小さくなるように決定する。
【００２４】
パワーシート制御ＥＣＵ１３は、車両ドアＣ１の開閉状態を判断するカーテシスイッチ２２と電気的に接続され、カーテシスイッチ２２から車両ドアＣ１が開状態か閉状態かの信号出力されるようになっている。つまり、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、カーテシスイッチ２２から出力される信号によって車両ドアＣ１が開状態か閉状態かを判断することが可能となっている。
【００２５】
次に、上記のように構成された車両シート制御装置１０の制御例（作用）について図３を用いて説明する。
図３に示すように、前記接近センサ１２は、携帯機２１を所持するユーザが接近センサ１２による検出エリア内において接近センサ１２に接近しているか否かを検出する（ステップＳ１００）。接近センサ１２は、携帯機２１を所持するユーザが接近センサ１２に接近していない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ステップＳ１００を繰り返す。
【００２６】
次いで、接近センサ１２は、携帯機２１を所持するユーザが接近センサ１２に接近する場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ユーザの接近角度（角度情報θ）を算出する（ステップＳ１０１）。このとき、接近センサ１２は、車両の前後方向に沿って設定された第１仮想線Ｌ１を基準として携帯機２１の接近する方向に沿って推定された第２仮想線Ｌ２がなす角度を角度情報θとして検出する。
【００２７】
次いで、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、接近センサ１２で得られた角度情報θに応じて車両シートＣＳの後方への移動量を決定する（ステップＳ１０２）。
次いで、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、カーテシスイッチ２２から出力される信号に基づいて車両ドアＣ１が開状態となったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。パワーシート制御ＥＣＵ１３は、車両ドアＣ１が閉状態である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０３を繰り返す。
【００２８】
次いで、パワーシート制御ＥＣＵ１３は車両ドアＣ１が開状態となった場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、シート駆動部１１を制御して車両シートＣＳを後方に駆動させる（ステップＳ１０４）。
【００２９】
そして、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、車両シートＣＳの後方への移動量がステップＳ１０２において決定した移動量となるまで（ステップＳ１０５：ＮＯ）、車両シートＣＳを後方に駆動させる、すなわちステップＳ１０４を繰り返す。
【００３０】
そして、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、車両シートＣＳの後方への移動量がステップＳ１０２において決定した移動量に到達すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、車両シートＣＳの駆動を終了する。
【００３１】
本実施形態の効果を記載する。
（１）ユーザの接近情報に基づいて車両シートＣＳの移動量が適切に決定されるため、車両Ｃに乗り込む際に車両シートＣＳの位置調整が適切に行われ、車両Ｃに乗り込みやすくできる。
【００３２】
（２）ユーザの接近情報としてユーザが車両Ｃへ接近する方向を検知するため、ユーザが車両Ｃの駐車状況に応じて選んだ接近方向で車両シートＣＳの移動量が決定されることとなる。そのため、車両Ｃに乗り込む際に車両シートＣＳの位置調整が適切に行われ、車両Ｃに乗り込みやすくできる。
【００３３】
（３）前後方向に沿って設定された第１仮想線Ｌ１とユーザの接近方向に沿って推定された第２仮想線Ｌ２とでなる角度情報θを検知するため、ユーザが車両Ｃの駐車状況に応じて選んだ接近方向で車両シートＣＳの移動量が決定されることとなる。そのため、車両Ｃに乗り込む際に車両シートＣＳの位置調整が適切に行われ、車両Ｃに乗り込みやすくできる。
【００３４】
（４）パワーシート制御ＥＣＵ１３は、角度情報θが小さいほど車両シートＣＳの後方への移動量を小さくなるように決定する。ここで、角度情報θが小さい場合、車両ドアＣ１を大きく開くスペースがない（開口量が小さい）ことが想定される。このような場合において、ユーザは車両ドアＣ１の開口付近、すなわち相対的に後方に位置することが想定される。このため、車両シートＣＳを後方への移動量を小さくすることで、ユーザは自身の脚部を車両シートＣＳのシートクッション（座部）前方に引っかけて乗ることが容易となるため、乗り込み易くできる。
【００３５】
（５）車両ドアＣ１が開状態と判断された場合に、パワーシート制御ＥＣＵ１３によって、決定された車両シートＣＳの移動量となるようにシート駆動部１１が制御される。つまり、車両ドアＣ１が開状態とならない場合には、ユーザが車両Ｃに乗り込む意思がないと判断でき、無用なシートＣＳの動作を抑えることができる。これにより、無用な電力消費を抑えることが可能となる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、パワーシート制御ＥＣＵ１３は、角度情報θが小さいほど車両シートＣＳの後方への移動量を小さくなるように決定したが、これに限らない。角度情報θが小さいほど車両シートＣＳの後方への移動量を大きくなるように決定するようにしてもよい。ここで、角度情報θが小さい場合、車両ドアＣ１を大きく開くスペースがない（開口量が小さい）ことが想定される。このような場合において、ユーザは車両ドアＣ１の開口付近、すなわち相対的に後方に位置することが想定される。このため、車両シートＣＳを後方へ大きく移動させることで、車両シートＣＳのシートクッション（座部）をユーザの近い位置まで移動させることが可能となり、乗り込み易くできる。
【００３７】
また、ユーザの多様性に対応するため、前述した変形例の制御方法と上記実施形態の制御方法とを選択可能な構成を採用してもよい。
図４に示すように、パワーシート制御ＥＣＵ１３による移動量の決定方法として、予め決められた基準角度をαとし、前記センサで得られた角度情報をθとした場合に、前記車両シートの後方への移動量Ｓを、Ｓ＝Ａ＋（θ−α）×Ｋ（但し、Ａは基準移動量であり、Ｋは係数である）としてもよい。このように、車両シートＣＳの後方への移動量を上述した式に基づいて算出することで定量的に移動量を決定することができる。
【００３８】
・上記実施形態では、車両ドアＣ１の開状態の判定としてカーテシスイッチ２２から出力される信号に基づいて判定することとしたが、これに限らない。例えば、ドアの施解錠状態からドアの開閉状態を推定するようにしてもよい。より具体的には、ドアが施錠状態から解錠状態となった場合にドアが閉状態から開状態に変更する推定する。なお、施錠状体から解錠状態となった場合に、通常ドアアンロック信号が出力されるため、ドアアンロック信号が出力された場合にドアが開状態に変更されると推定できる。
【００３９】
・上記実施形態では、車両ドアＣ１が開状態となった場合に、車両シートＣＳを後方に駆動することとしたが、車両ドアＣ１が開閉状態の有無に関わらず車両シートＣＳを後方に駆動する構成としてもよい。
【００４０】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…車両シート制御装置、１１…シート駆動部、１２…接近センサ（センサ）、１３…パワーシート制御ＥＣＵ（移動量決定部及び制御部）、Ｃ…車両、ＣＳ…車両シート、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線、θ…角度情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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