(57)【要約】【課題】圃場に指標を形成するマーカ装置において、マーカ本体を頻繁に交換しなくてもよいようにする。【解決手段】マーカ装置３３において、軸部材５５Ａとマーカ本体５１とを備える。マーカ本体５１は、軸部材５５Ａと回転可能に連結される連結部５２、連結部５２の回転軸Ｐ１まわりに設けられたマーキング部５４を備える。軸部材５５Ａと連結部５２との間に、ブッシュ５６を介在させる。【選択図】図５
2019110836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と作業装置とを備える圃場作業機に取り付けるマーカ装置であって、
軸部材と、
前記軸部材と回転可能に連結される連結部と、前記連結部の回転軸まわりに設けられたマーキング部と、を有するマーカ本体と、を備え、
前記軸部材と前記連結部との間には、ブッシュを介在させているマーカ装置。
【請求項２】
前記ブッシュは樹脂製である請求項１に記載のマーカ装置。
【請求項３】
前記連結部はボス部として構成され、
前記マーキング部と前記ボス部とをつなぐリブ部を備え、
前記ボス部の前記回転軸に沿う方向の長さが、前記リブ部の厚さより大きく設けられている請求項１又は２に記載のマーカ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマーカ装置を備える圃場作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に指標を形成するマーカ装置、又は、このマーカ装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の圃場作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場作業機の一例である乗用型田植機では、水田（圃場に相当）において、以下のような作業を行う。
水田の畦に沿っての植付走行を行って、走行機体が畦際に達すると、苗植付装置（作業装置に相当）を上昇操作して、畦際での旋回を行い、苗植付装置を田面に下降操作して、次の植付走行を開始するのであり、前回の植付走行の経路の横側に沿って次の植付走行を行う。
【０００３】
前述のような植付走行及び畦際での旋回を繰り返す場合、１回の植付走行において、次の植付走行の目標となる指標を田面に形成しながら植付走行を行うのであり、田面に指標を形成するマーカ装置として、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
特許文献１では、苗植付装置に横長のマーカアームが支持され、マーカアームの先端の軸部材に、マーカ本体が回転自在に支持されている。これにより、マーカ本体を田面に接地させた状態で走行機体を前進させると、マーカ本体が回転しながら田面に指標を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１７７７５２号公報（図１，４，８の４５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乗用型田植機等の圃場作業機において圃場を走行すると、走行機体や作業装置に多くの泥土が付着するのであり、マーカ装置にも泥土が付着する。
【０００７】
これにより、泥土の付着によってマーカ装置に摩耗が生じ易く、特にマーカアームの先端の軸部材とマーカ本体との間の回転部分に摩耗が生じ易いのであり、このような摩耗が進行すると、マーカ本体を交換する必要がある。
この場合、マーカ本体は比較的大きな部材であり、マーカ本体を頻繁に交換するような状態になると、ランニングコストの面で不利な状態になるので、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、圃場に指標を形成するマーカ装置、又は、このマーカ装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の圃場作業機において、マーカ本体を頻繁に交換しなくてもよいようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は走行機体と作業装置とを備える圃場作業機に取り付けるマーカ装置において、
軸部材と、
前記軸部材と回転可能に連結される連結部と、前記連結部の回転軸まわりに設けられたマーキング部と、を有するマーカ本体と、を備え、
前記軸部材と前記連結部との間には、ブッシュを介在させている。
【００１０】
マーカ装置において軸部材にマーカ本体を回転自在に連結した場合、本発明によると、軸部材とマーカ本体の連結部との間にブッシュを介在させている。
これにより、軸部材とマーカ本体との間の回転部分に摩耗が生じる場合、ブッシュが摩耗することになるのであり、ブッシュに摩耗が進行すると、摩耗したブッシュを新しいブッシュに交換すればよく、マーカ本体を交換する必要はない。
【００１１】
以上のように、マーカ装置において、低コストの小さなブッシュを交換することによって、マーカ本体を交換する必要が少なくなるのであり、ランニングコストの上昇を抑えることができる。
【００１２】
本発明において、
前記ブッシュは樹脂製であると好適である。
【００１３】
ブッシュを樹脂製とすることにより、軸部材に対するマーカ本体の回転が滑らかなものになるのであり、マーカ装置の全体の軽量化の面で有利なものとなる。
【００１４】
本発明において、
前記連結部はボス部として構成され、
前記マーキング部と前記ボス部とをつなぐリブ部を備え、
前記ボス部の前記回転軸に沿う方向の長さが、前記リブ部の厚さより大きく設けられていると好適である。
【００１５】
本発明によると、マーカ本体のボス部（連結部）が比較的長いものになるので、軸部材に対するマーカ本体の倒れが小さくなり、マーカ本体の倒れによる局部的な摩耗を抑えることができる。
マーカ本体のボス部（連結部）が比較的長いものになると、マーカ本体のボス部（連結部）での面圧を抑えることができるのであり、摩耗の進行を抑えるという面で有利なものとなる。
【００１６】
圃場作業機において、本発明のマーカ装置を備えている。
【００１７】
圃場作業機において、本発明のマーカ装置を備えることにより、圃場作業機でのランニングコストの上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】乗用型田植機の正面図である。
【図４】マーカ装置におけるマーカ本体及び軸部材の側面図である。
【図５】マーカ装置におけるマーカ本体及びブッシュ、軸部材の縦断正面図である。
【図６】マーカ装置におけるマーカアームの基部及び支点部材、補強部材の正面図である。
【図７】マーカ装置におけるマーカアームの基部及び支点部材、補強部材の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態において、圃場作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。走行機体１５の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
【００２０】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１０と、右及び左の後輪１１とを備えた走行機体１５の後部に、リンク機構２１及びリンク機構２１を昇降駆動する油圧シリンダ２０が備えられ、リンク機構２１の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
【００２１】
苗植付装置５は、前後方向に支持された複数の植付伝動ケース２２、植付伝動ケース２２の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース２３、回転ケース２３の両端に備えられた一対の植付アーム２４、フロート２５及び苗のせ台２６を備えている。
【００２２】
図１，２，３に示すように、走行機体１５に、運転座席４１及び前輪１０を操向操作する操縦ハンドル４３が備えられている。走行機体１５の前部の右部及び左部に、右及び左の支持フレーム１６が備えられており、支持フレーム１６に予備苗のせ台２８，２９が支持されている。
【００２３】
予備苗のせ台２８は、支持フレーム１６の上部に支持されており、横向きの使用姿勢（図１，２及び図３の左側部分参照）、及び上向きの格納姿勢（図３の右側部分参照）に、切換自在に構成されている。
【００２４】
予備苗のせ台２９は、支持フレーム１６の下部に支持されており、一列状態に展開された使用姿勢（図２参照）、及び積み重ねるように折り畳んだ格納姿勢（図１及び図３参照）に切換自在に構成されている。
【００２５】
（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図１，２，３に示すように、走行機体１５の前部のボンネット１２に、エンジン１３が収容されている。エンジン１３の動力が、静油圧型式の無段変速装置（図示せず）から、ギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）を通って、前輪１０及び後輪１１に伝達される。
【００２６】
無段変速装置は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル４３の左の横側に備えられた変速レバー４４により、無段変速装置を操作することができる。
【００２７】
（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図１及び図２に示すように、無段変速装置と副変速装置（前項の（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置（図示せず）から、植付クラッチ（図示せず）を通り、伝動軸６を介して苗植付装置５に伝達される。
【００２８】
植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動するのであり、苗のせ台２６が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース２３が回転駆動され、２組の植付アーム２４が、苗のせ台２６の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台２６及び回転ケース２３が停止する。
【００２９】
（苗植付装置の自動昇降制御）
図１及び図２に示すように、フロート２５が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央のフロート２５の高さを検出するポテンショメータ型式の高さセンサー（図示せず）が備えられている。
【００３０】
走行機体１５の進行に伴ってフロート２５が田面に接地追従するのであり、高さセンサーの検出値により、田面（中央のフロート２５）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。
【００３１】
自動昇降制御の作動状態において、高さセンサーの検出値（田面から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように、油圧シリンダ２０に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）が操作されて、油圧シリンダ２０が伸縮作動し、苗植付装置５が自動的に昇降する。これにより、植付アーム２４による苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００３２】
（マーカ装置）
図１に示すように、苗植付装置５の右側部及び左側部に、マーカ装置３３が備えられている。
【００３３】
図４及び図５に示すように、マーカ装置３３は、マーカアーム５５Ｂと、軸部材５５Ａと、マーカ本体５１とを備えている。丸棒材をクランク状に折り曲げて形成された軸部材５５Ａが、マーカアーム５５Ｂの先端部に連結されており、軸部材５５Ａ（ボス部５２の回転軸Ｐ１）周りに、マーカ本体５１が回転自在に支持されている。
【００３４】
マーカ本体５１は、ボス部５２（連結部に相当）と、リブ部５３と、マーキング部５４とを備えて、合成樹脂により一体的に成形されている。
ボス部５２は、マーカ本体５１の中央部に配置されており、軸部材５５Ａ（ボス部５２の回転軸Ｐ１）周りに回転可能に連結されている。
【００３５】
複数のリブ部５３が、ボス部５２から半径方向に放射状に形成されており、リブ部５３の外周部にマーキング部５４が形成されている。マーキング部５４は、側面視で折り曲がったＬ字状に形成されており、マーカ本体５１の円周方向に沿って間隔を開けながら形成されている。
【００３６】
これにより、マーカ本体５１において、ボス部５２（連結部）の回転軸Ｐ１周りに、マーキング部５４が設けられた状態となっており、リブ部５３により、マーキング部５４とボス部５２とがつながれた状態となっている。
【００３７】
（マーカ装置において、マーカ本体の軸部材への回転連結構造）
図４及び図５に示すように、合成樹脂製のブッシュ５６が用意されている。ブッシュ５６の外面部が、断面４角形状（異形形状）に形成されて、ブッシュ５６が４角柱状に形成されている。断面円形の開口部が、ブッシュ５６の一方の端部から他方の端部に亘って貫通するように開口されており、ブッシュ５６の中間部に、リング状のフランジ部５６Ａが形成されている。
【００３８】
マーカ本体５１のボス部５２が、ブッシュ５６と同様に４角柱状に形成されている。マーカ本体５１のボス部５２の一方の端部から他方の端部に亘って、開口部が開口されており、開口部の内面部がブッシュ５６の外面部と同じ形状（断面４角形状）（異形形状）に形成されている。
【００３９】
マーカ本体５１のボス部５２の開口部に、ブッシュ５６が挿入されると、マーカ本体５１のボス部５２の開口部とブッシュ５６の外面部とが、同じ断面４角形状（異形形状）であることにより、マーカ本体５１（ボス部５２）とブッシュ５６とが一体で回転する状態となる。
【００４０】
断面が円形の軸部材５５Ａが、ブッシュ５６の開口部に挿入され、軸部材５５Ａに２個のリング部材４６，４７が取り付けられて、マーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６が、軸部材５５Ａに一体で回転可能に連結されている。これにより、軸部材５５Ａの外面部と、ブッシュ５６の開口部の内面部とが、摺動面となる。
【００４１】
この場合、マーカ本体５１のボス部５２の回転軸Ｐ１に沿う方向の長さＬ１が、マーカ本体５１のリブ部５３の厚さＷ１より大きなものに設定されている。ブッシュ５６の長さＬ２が、マーカ本体５１のボス部５２の回転軸Ｐ１に沿う方向の長さＬ１より大きなものに設定されている。
【００４２】
リング部材４６とブッシュ５６のフランジ部５６Ａとの間に、コイル状のバネ４８が外嵌されて、バネ４８によりマーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６が、リング部材４７に押圧されている。これにより、マーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６の回転に対して、リング部材４６，４７及びバネ４８により軽い制動が掛かる状態となっている。
【００４３】
ブッシュ５６を交換する場合、軸部材５５Ａからリング部材４７を取り外し、マーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６を軸部材５５Ａから抜き出す。新しいブッシュ５６を用意して、新しいブッシュ５６を軸部材５５Ａに取り付け、新しいブッシュ５６にマーカ本体５１（ボス部５２）を取り付けて、リング部材４７を軸部材５５Ａに取り付ければよい。
【００４４】
軸部材５５Ａは、マーカアーム５５Ｂの先端部に連結及び取り外し自在であるので、軸部材５５Ａが摩耗した場合、軸部材５５Ａをマーカアーム５５Ｂの先端部から取り外し、新しい軸部材５５Ａをマーカアーム５５Ｂの先端部に連結すればよい。
【００４５】
（マーカ装置において、マーカアームの基部の構造）
図６及び図７に示すように、丸パイプ状のマーカアーム５５Ｂの基部に、板材を折り曲げて形成された支点部材５７が溶接されている。
【００４６】
側面視でチャンネル状に折り曲げられた補強部材５８が用意されており、補強部材５８がマーカアーム５５Ｂを両側から挟み込むように接触して溶接され、補強部材５８の端部が支点部材５７に溶接されている。
【００４７】
図１に示すように、苗植付装置５の右側部及び左側部において、支点部材５７が前後方向の支持軸（図示せず）周りに揺動自在に支持され、マーカアーム５５Ｂを揺動操作する電動モータ（図示せず）が備えられている。
【００４８】
電動モータにより、マーカ装置３３が作用姿勢及び退避姿勢に操作される。作用姿勢において、マーカアーム５５Ｂが略水平な姿勢で苗植付装置５から横外側に延出されて、マーカ本体５１（マーキング部５４）が田面に接地する（図１参照）。退避姿勢において、マーカアーム５５Ｂが苗のせ台２６の横側部に沿って略起立して、マーカ本体５１（マーキング部５４）が田面から離れる。
【００４９】
マーカ装置３３を作用姿勢に操作した状態で、走行機体１５が進行すると、マーカ本体５１（マーキング部５４）が田面に設定した状態で、マーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６が、軸部材５５Ａ（ボス部５２の回転軸Ｐ１）周りに回転して、マーカ本体５１（マーキング部５４）により田面に指標が形成される。
【００５０】
図１，２，３に示すように、ボンネット１２の前側にセンターマスコット１４が備えられており、センターマスコット１４は走行機体１５（苗植付装置５）の左右中央に位置している。
【００５１】
これにより、走行機体１５を田面の指標に沿って走行させる場合、運転座席４１に着座する作業者は、センターマスコット１４及び田面の指標を目視しながら、走行機体１５（苗植付装置５）の左右中央が田面の指標に沿って走行するように、操縦ハンドル４３を操作する。
【００５２】
（操作レバーによる苗植付装置の昇降操作及びマーカ装置の操作）
図１，２，３に示すように、操縦ハンドル４３の下側の右の横側部に、操作レバー４５が備えられて、操作レバー４５が右の横外側に延出されている。
【００５３】
操作レバー４５は、中央の中立位置、中立位置から上側の上昇位置、中立位置から下側の下降位置、中立位置から後側の右マーカ位置、中立位置から前側の左マーカ位置に操作自在であり、中立位置に戻るように付勢されている。
【００５４】
操作レバー４５を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、自動昇降制御（前項の（苗植付装置の自動昇降制御）を参照）が停止状態となり、制御弁が上昇位置に操作されて、苗植付装置５が上昇する。苗植付装置５が上限位置に達すると、制御弁が中立位置に操作されて、油圧シリンダ２０が自動的に停止する。
この場合、右及び左のマーカ装置３３において、作用姿勢のマーカ装置３３が退避姿勢に操作される。
【００５５】
操作レバー４５を下降位置に操作すると、植付クラッチの遮断状態及び自動昇降制御の停止状態において、制御弁が下降位置に操作されて、苗植付装置５が下降する。中央のフロート２５が田面に接地すると、自動昇降制御が作動状態となり、苗植付装置５が田面に接地して停止した状態となる。
【００５６】
前述の植付クラッチの遮断状態及び自動昇降制御の作動状態において、操作レバー４５を下降位置にもう一度操作すると、自動昇降制御の作動状態で、植付クラッチが伝動状態に操作される。
【００５７】
右のマーカ装置３３が退避姿勢に操作された状態において、操作レバー４５を右マーカ位置に操作すると、右のマーカ装置３３が作用姿勢に操作される。
右のマーカ装置３３が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー４５を右マーカ位置に操作すると、右のマーカ装置３３が退避姿勢に操作される。
【００５８】
左のマーカ装置３３が退避姿勢に操作された状態において、操作レバー４５を左マーカ位置に操作すると、左のマーカ装置３３が作用姿勢に操作される。
左のマーカ装置３３が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー４５を左マーカ位置に操作すると、左のマーカ装置３３が退避姿勢に操作される。
【００５９】
（発明の実施の第１別形態）
マーカ本体５１のボス部５２の開口部とブッシュ５６の外面部とを、断面６角形状や小判形状の異形形状としてもよい。
マーカ本体５１のボス部５２の開口部とブッシュ５６の外面部とを断面円形として、マーカ本体５１のボス部５２がブッシュ５６に対して回転するように構成してもよい。
バネ４８を廃止して、マーカ本体５１（ボス部５２）及びブッシュ５６の回転に制動を掛けないように構成してもよい。
【００６０】
（発明の実施の第２別形態）
作業装置を、田面に種子を供給する播種装置（図示せず）として、圃場作業機を乗用型播種機としてもよい。
作業装置を、田面に肥料や薬剤を供給する供給装置（図示せず）として、圃場作業機を水田作業機としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、圃場に指標を形成するマーカ装置、又は、このマーカ装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の圃場作業機に適用できるのであり、水田用の圃場作業機以外に、畑に種子や肥料、薬剤等を供給する畑作用の圃場作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
５      苗植付装置（作業装置）
１５    走行機体
３３    マーカ装置
５１    マーカ本体
５２    ボス部（連結部）
５３    リブ部
５４    マーキング部
５５Ａ  軸部材
５６    ブッシュ
Ｌ１    長さ
Ｐ１    回転軸
Ｗ１    厚さ
【図１】
2019110836.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019110836.tif 000008
【図７】
2019110836.tif 000009