(57)【要約】【課題】第１苗取爪及び第２苗取爪の苗に対する保持力を向上させると共に取付構造の複雑化を防止する。【解決手段】苗を収容したトレイに対して進退する第１爪取付部及び第２爪取付部と、第１爪取付部に支持された第１苗取爪と、第２爪取付部に支持された第２苗取爪と、第１苗取爪と第２苗取爪との先端間隔を拡げる方向に付勢する付勢部材と、第１苗取爪及び第２苗取爪がトレイに向けて移動する際に、第１爪取付部及び第２爪取付部を押圧して先端間隔を縮める押圧部材と、を備え、第１苗取爪は、第１爪取付部に取り付けられた第１主爪と、第１主爪から立ち上がる第１立上がり部及び第１立上がり部から第１主爪の先端側に向けて延びる第１副杆部を含む第１副爪とを有し、第２苗取爪は、第２爪取付部に取り付けられた第２主爪と、第２主爪から立ち上がる第２立上がり部及び第２立上がり部から第２主爪の先端側に向けて延びる第２副杆部を含む第２副爪とを有する。【選択図】図１
2019110850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並べて配置されていて苗を収容したトレイに対して進退する第１爪取付部及び第２爪取付部と、
前記第１爪取付部に支持された第１苗取爪と、
前記第２爪取付部に支持された第２苗取爪と、
前記第１苗取爪と前記第２苗取爪との先端間隔を拡げる方向に前記第１爪取付部及び前記第２爪取付部を付勢する付勢部材と、
前記第１苗取爪及び前記第２苗取爪が前記トレイに向けて移動する際に、前記第１爪取付部及び前記第２爪取付部を押圧して前記先端間隔を縮める押圧部材と、
を備え、
前記第１苗取爪は、
前記第１爪取付部に取り付けられた第１主爪と、
前記第１主爪から立ち上がる第１立上がり部、及び前記第１立上がり部から前記第１主爪の先端側に向けて延びる第１副杆部を含む第１副爪とを有し、
前記第２苗取爪は、
前記第２爪取付部に取り付けられた第２主爪と、
前記第２主爪から立ち上がる第２立上がり部、及び前記第２立上がり部から前記第２主爪の先端側に向けて延びる第２副杆部を含む第２副爪とを有する苗取出し装置。
【請求項２】
前記第１主爪は、当該第１主爪を長さ方向に位置調整可能とすべく第１固定具によって前記第１爪取付部に取り付けられる第１基部と、前記第１基部から突出する第１主杆部とを有し、
前記第１副爪は、前記第１固定具との間に前記第１主爪の位置調整を許容するクリアランスを有して前記第１主杆部に固定される第１固定部を含み、
前記第２主爪は、当該第２主爪を長さ方向に位置調整可能とすべく第２固定具によって前記第２爪取付部に取り付けられる第２基部と、前記第２基部から突出する第２主杆部とを有し、
前記第２副爪は、前記第２固定具との間に前記第２主爪の位置調整を許容するクリアランスを有して前記第２主杆部に固定される第２固定部を含む請求項１に記載の苗取出し装置。
【請求項３】
前記第１苗取爪及び前記第２苗取爪に保持した苗を押し出す第１押出部及び第２押出部を備え、
前記第１押出部は、前記第１主爪の外側に嵌められ且つ前記第１立上がり部と第１主爪の先端部との間を移動可能であり、
前記第２押出部は、前記第２主爪の外側に嵌められ且つ前記第２立上がり部と第２主爪の先端部との間を移動可能である請求項１又は２に記載の苗取出し装置。
【請求項４】
前記第１主爪は、前記第１爪取付部に取り付けられる第１基部と、前記第１基部から突出する第１主杆部とを有し、
前記第１基部は、第１主杆部に連続する第１部位と、前記第１部位と並べて配置された第２部位とを有し、
前記第１爪取付部は、前記第１部位と前記第２部位との間に嵌る第１嵌入部を有し、
前記第２主爪は、前記第２爪取付部に取り付けられる第２基部と、前記第２基部から突出する第２主杆部とを有し、
前記第２基部は、第２主杆部に連続する第３部位と、前記第３部位と並べて配置された第４部位とを有し、
前記第２爪取付部は、前記第３部位と前記第４部位との間に嵌る第２嵌入部を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、苗載せ台に載置されたトレイから苗を取り出す苗取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗取出し装置として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された苗取出し装置は、苗を有するトレイに対して進退する第１苗取爪及び第２苗取爪を有する。第１苗取爪及び第２苗取爪は、トレイの苗に対して進出して苗の根鉢を突き刺すと共に突き刺した際に間隔を縮めて苗を保持する。その後、第１苗取爪及び第２苗取爪は、苗を保持したままトレイから後退することでトレイから苗を取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の苗取出し装置にあっては、第１苗取爪及び第２苗取爪の苗に対する保持力を向上させたいという要望がある。しかしながら、苗の保持力の向上に伴って第１苗取爪及び第２苗取爪の取付構造が複雑化するのは避けたい。
そこで、本発明は、第１苗取爪及び第２苗取爪の苗に対する保持力を向上させながら取付構造の複雑化を防止することができる苗取出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の苗取出し装置は、互いに並べて配置されていて苗を収容したトレイに対して進退する第１爪取付部及び第２爪取付部と、前記第１爪取付部に支持された第１苗取爪と、前記第２爪取付部に支持された第２苗取爪と、前記第１苗取爪と前記第２苗取爪との先端間隔を拡げる方向に前記第１爪取付部及び前記第２爪取付部を付勢する付勢部材と、前記第１苗取爪及び前記第２苗取爪が前記トレイに向けて移動する際に、前記第１爪取付部及び前記第２爪取付部を押圧して前記先端間隔を縮める押圧部材と、を備え、前記第１苗取爪は、前記第１爪取付部に取り付けられた第１主爪と、前記第１主爪から立ち上がる第１立上がり部、及び前記第１立上がり部から前記第１主爪の先端側に向けて延びる第１副杆部を含む第１副爪とを有し、前記第２苗取爪は、前記第２爪取付部に取り付けられた第２主爪と、前記第２主爪から立ち上がる第２立上がり部、及び前記第２立上がり部から前記第２主爪の先端側に向けて延びる第２副杆部を含む第２副爪とを有する。
【０００６】
また、前記第１主爪は、当該第１主爪を長さ方向に位置調整可能とすべく第１固定具によって前記第１爪取付部に取り付けられる第１基部と、前記第１基部から突出する第１主杆部とを有し、前記第１副爪は、前記第１固定具との間に前記第１主爪の位置調整を許容するクリアランスを有して前記第１主杆部に固定される第１固定部を含み、前記第２主爪は、当該第２主爪を長さ方向に位置調整可能とすべく第２固定具によって前記第２爪取付部に取り付けられる第２基部と、前記第２基部から突出する第２主杆部とを有し、前記第２副爪は、前記第２固定具との間に前記第２主爪の位置調整を許容するクリアランスを有して前記第２主杆部に固定される第２固定部を含む。
【０００７】
また、前記第１苗取爪及び前記第２苗取爪に保持した苗を押し出す第１押出部及び第２押出部を備え、前記第１押出部は、前記第１主爪の外側に嵌められ且つ前記第１立上がり部と第１主爪の先端部との間を移動可能であり、前記第２押出部は、前記第２主爪の外側に嵌められ且つ前記第２立上がり部と第２主爪の先端部との間を移動可能である。
また、前記第１主爪は、前記第１爪取付部に取り付けられる第１基部と、前記第１基部から突出する第１主杆部とを有し、前記第１基部は、第１主杆部に連続する第１部位と、前記第１部位と並べて配置された第２部位とを有し、前記第１爪取付部は、前記第１部位と前記第２部位との間に嵌る第１嵌入部を有し、前記第２主爪は、前記第２爪取付部に取り付けられる第２基部と、前記第２基部から突出する第２主杆部とを有し、前記第２基部は、第２主杆部に連続する第３部位と、前記第３部位と並べて配置された第４部位とを有し、前記第２爪取付部は、前記第３部位と前記第４部位との間に嵌る第２嵌入部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１主爪に第１副爪を設けると共に第２主爪に第２副爪を設けることにより、苗の保持力を向上させることができる。
また、第１副爪は、第１主爪から立ち上がる第１立上がり部を有すると共に該第１立上がり部から第１副杆部を第１主爪の先端側に向けて延出して構成されているので、第１主爪を第１爪取付部に取り付けるだけで、第１苗取爪を第１爪取付部に取り付けることができる。また、第２副爪は、第２主爪から立ち上がる第２立上がり部を有すると共に該第２立上がり部から第２副杆部を第２主爪の先端側に向けて延出して構成されているので、第２主爪を第２爪取付部に取り付けるだけで、第２苗取爪を第２爪取付部に取り付けることができる。
【０００９】
したがって、第１副爪を設けても第１苗取爪の取付構造が複雑になることはなく、第２副爪を設けても第２苗取爪の取付構造が複雑になることはない。これにより、第１苗取爪及び第２苗取爪の取付構造の複雑化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】苗取出し装置の側面図である。
【図２】苗取出し装置の背面図である。
【図３】苗取爪の先端間隔が開いた状態を示す平面図である。
【図４】苗取爪の先端間隔が閉じた状態を示す平面図である。
【図５】苗取出し装置の一部の側面図である。
【図６】苗取出し装置の一部の平面図である。
【図７】苗取出し装置の側面図である。
【図８】苗取爪が根鉢を突き刺す前の状態を示す側面図である。
【図９】苗取爪が根鉢を突き刺した状態を示す側面図である。
【図１０】苗取爪で取り出した苗を下方に移送する途中の状態を示す側面図である。
【図１１】苗を植付体に放出した状態を示す側面図である。
【図１２】苗取出し装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図１３】苗取出し装置の他の実施形態を示す背面図である。
【図１４】他の実施形態の苗取出し装置の苗取爪の先端間隔が開いた状態を示す平面図である。
【図１５】他の実施形態の苗取出し装置の苗取爪の先端間隔が閉じた状態を示す平面図である。
【図１６】移植機の側面図である。
【図１７】機体及び走行装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１６は、移植機１の側面図を示している。移植機１は、圃場に苗を植え付ける歩行型の移植機１である。具体的には、移植機１は、圃場に形成された畝Ｒ１を跨いで該畝Ｒ１に沿って移動しながら、たばこ、野菜等のセル成形苗、ソイルブロック苗、ポット苗等と称される苗２（ブロック苗）を所定間隔をおいて植え付けていく移植機１である。
【００１２】
本実施形態において、図１６、図１７の矢印Ａ１方向を前方、図１６、図１７の矢印Ａ２方向を後方、図１７の矢印Ｂ１方向を左方、図１７の矢印Ｂ２方向を右方として説明する。
また、移植機１の前後方向（進行方向）に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。移植機１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって移植機１から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって移植機１に近づく方向である。
【００１３】
図１６に示すように、移植機１は、機体９と、操向ハンドル７と、走行装置１０と、移植装置４とを備えている。
機体９は、ミッションケース１２と、架台１３と、支持フレーム５とを有する。ミッションケース１２は、架台１３と支持フレーム５との間に位置する。架台１３は、ミッションケース１２に前方突出状に取り付けられている。支持フレーム５は、ミッションケース１２に後方突出状に取り付けられていると共に、後部側で上方側に向けて延出されている。操向ハンドル７は、支持フレーム５の後部に取り付けられている。
【００１４】
図１６に示すように、機体９の前部には、原動機の１つであるエンジン１１と、燃料タンク３とが搭載されている。エンジン１１の動力は、ベルト伝動機構等の動力伝動機構を介してミッションケース１２に入力される。ミッションケース１２内に入力された動力は、クラッチや変速機構等を介してミッションケース１２から出力される。ミッションケース１２から出力される動力によって、走行装置１０、移植装置４が駆動される。
【００１５】
図１６、図１７に示すように、走行装置１０は、機体９の左側に配置された左走行機構６Ｌと、機体９の右側に配置された右走行機構６Ｒとを有する。左走行機構６Ｌは、前輪１４Ｌと、前輪１４Ｌの後方に配置されたクローラ走行体１８Ｌとを有する。右走行機構６Ｒも、前輪１４Ｒと、前輪１４Ｒの後方に配置されたクローラ走行体１８Ｒとを有する。
【００１６】
なお、本実施形態では、走行装置１０として、車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。走行装置１０は、機体９の左及び右に配置された前輪と、機体９の左及び右に配置された後輪とで構成された車輪型の走行装置（クローラ走行体１８Ｌ，１８Ｒの代わりに後輪を採用した走行装置）であってもよい。
図１６に示すように、移植装置４は、苗載せ台４６と、植付装置４５と、苗取出し装置４７と、複数の鎮圧輪４９（覆土輪）と、整地ローラ５０（検出ローラ）とを備えている。苗載せ台４６は、苗２を収容したトレイＴ１を載置して支持する。植付装置４５は、供給された苗２を畝Ｒ１に植付体４８によって植え付ける。苗取出し装置４７は、苗載せ台４６上のトレイＴ１から苗２を取り出して植付体４８に供給する。複数の鎮圧輪４９は、畝Ｒ１に植え付けられた苗２の機体幅方向の両側を鎮圧することで覆土する。整地ローラ５０は、植付体４８の前方側で畝Ｒ１の上面を転動する。
【００１７】
トレイＴ１は、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有する。また、トレイＴ１は、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐ１を備えている。各ポット部Ｐ１の開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
このトレイＴ１の各ポット部Ｐ１に、苗２が収容されている。本実施形態では、トレイＴ１には、各ポット部Ｐ１に供給された床土に播種して育苗された苗２（ソイルブロック苗）が育成されている。
【００１８】
苗載せ台４６は、操向ハンドル７の前方側且つ近傍に配置されている。苗載せ台４６は、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置されている。また、苗載せ台４６は、トレイＴ１の底部が載置されて該トレイＴ１を支持する載置板３５を有する。載置板３５は、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。トレイＴ１は、縦方向を載置板３５の傾斜方向に一致させて載置板３５上に載置される。さらに、苗載せ台４６は、支持フレーム５の後部に機体幅方向に移動可能に支持されている。
【００１９】
また、苗載せ台４６は横送り機構によって、トレイＴ１の横方向（機体幅方向）のポット部Ｐ１の１ピッチ分、間欠的に機体幅方向に横送りされる。また、横送り機構によって、苗載せ台４６は機体幅方向に往復移動可能とされている。また、苗載せ台４６には、その機体幅方向の移動域の左及び右側の端部において、トレイＴ１を縦方向のポット部Ｐ１の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。
【００２０】
植付装置４５は、植付体４８を有する。植付体４８は、上端が開放状とされ、上側から苗２が供給可能とされている。また、植付体４８は、下部が開閉自在とされ、閉じた状態で内部に苗２を保持でき、且つ開くことにより該苗２を下方に放出可能とされている。植付体４８は、図示省略の昇降機構によって機体９に昇降可能に支持される。
植付体４８は、上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において、閉じた状態で苗取出し装置４７から苗２が供給される。その後、植付体４８は、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒ１に突入し且つ開く。これにより、植付体４８は、畝Ｒ１に植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出する。このようにして、苗２は畝Ｒ１に植え付けられる。
【００２１】
苗取出し装置４７は、ポット部Ｐ１から苗２を取り出す複数の苗取爪５１を備えている。苗取出し装置４７は、ミッションケース１２内の植付動力伝達機構からの動力によって駆動されて苗取爪５１を動作させる運動機構を備えている。苗取出し装置４７は、ポット部Ｐ１内の根鉢２ａに対して前側から苗取爪５１を進行（本実施形態では、後方移動）させて該苗取爪５１で根鉢２ａを突き刺す。苗取出し装置４７は、苗取爪５１で根鉢２ａを突き刺した後に苗取爪５１をトレイＴ１から後退（本実施形態では、前方移動）させることによりポット部Ｐ１から苗２を取出し可能としている。また、ポット部Ｐ１から取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体４８の上方に移送されて植付体４８へと放出可能とされている。また、トレイＴ１を横方向及び縦方向に移動させることにより、全てのポット部Ｐ１から苗２（根鉢２ａ）を取り出すことができる。
【００２２】
図１、図２に示すように、苗取出し装置４７は、爪支持体７１を有する。この爪支持体７１は、ベース部材７２と、支持ブロック７３（支持部材）と、複数の爪取付部７４Ａ，７４Ｂと、ストッパ７５と、コロ７６とを有する。ベース部材７２は、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されている。支持ブロック７３はベース部材７２に固定されている。支持ブロック７３は、右部がベース部材７２に固定され、ベース部材７２から左方に突出している。支持ブロック７３の左部は、第１支持部７７Ａとされている。支持ブロック７３の右部は、第２支持部７７Ｂとされている。支持ブロック７３の第１支持部７７Ａと第２支持部７７Ｂとの間には、凹み部７８が形成されている。
【００２３】
図１、図２、図３に示すように、複数の爪取付部は、第１爪取付部７４Ａと、第２爪取付部７４Ｂとを含む。第１爪取付部７４Ａと第２爪取付部７４Ｂとは、一方向に長い板状体によって形成されている。この第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂは、互いに並べて配置されている。詳しくは、第１爪取付部７４Ａと第２爪取付部７４Ｂとは、板幅方向を機体幅方向に一致させて、機体幅方向で並設されている。
【００２４】
第１爪取付部７４Ａの一端部は、第１取付軸７９Ａを介して第１支持部７７Ａに支持されている。第１爪取付部７４Ａは、第１取付軸７９Ａの軸心回りに回転可能である。第２爪取付部７４Ｂの一端部は、第２取付軸７９Ｂを介して第２支持部７７Ｂに支持されている。第２爪取付部７４Ｂは、第２取付軸７９Ｂの軸心回りに回転可能である。第１取付軸７９Ａと第２取付軸７９Ｂとは、機体幅方向に直交する方向の軸心を有する。第１取付軸７９Ａの軸心と第２取付軸７９Ｂの軸心とは、平行状とされている。
【００２５】
第１爪取付部７４Ａには、第１係合部８１Ａが設けられている。第１係合部８１Ａは、第１爪取付部７４Ａの一端部から第２爪取付部７４Ｂ（第２苗取爪５１Ｂ）に向けて延出している。また、第１係合部８１Ａは、第１爪取付部７４Ａから一体的に延出した延出片によって構成されている。
第２爪取付部７４Ｂには、第２係合部８１Ｂが設けられている。第２係合部８１Ｂは、第２爪取付部８１Ｂの一端部から第１爪取付部７４Ａ（第１苗取爪５１Ａ）に向けて延出している。また、第２係合部８１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂから一体的に延出した延出片によって構成されている。第１係合部８１Ａと第２係合部８１Ｂとは、オーバーラップしている。
【００２６】
図３に示すように、第１爪取付部７４Ａの他端部は、第１バネ掛け部８２Ａとされている。第２爪取付部７４Ｂの他端部は、第２バネ掛け部８２Ｂとされている。第１バネ掛け部８２Ａには、引張りコイルバネからなる付勢部材８３（第１付勢部材という）の一端が掛止されている。第２バネ掛け部８２Ｂには、第１付勢部材８３の他端が掛止されている。したがって、第１付勢部材８３は、第１爪取付部７４Ａと第２爪取付部７４Ｂの他端部を相互に近接させる方向に、該他端部を付勢している。
【００２７】
第１爪取付部７４Ａの他端部側には、第１取付壁８４Ａが設けられている。この第１取付壁８４Ａは、第１付勢部材８３より第１取付軸７９Ａ寄りに設けられている。第１取付壁８４Ａを挟んで第１ロックナット８６ａと第１支持ナット８６ｂとが設けられている。第１支持ナット８６ｂは、第１取付壁８４Ａに固定されている。また、第１支持ナット８６ｂには、ボルトからなる第１調整部材８５Ａが螺合され（ねじ込まれ）ている。第１調整部材８５Ａは、第１取付壁８４Ａを挿通している。また、第１調整部材８５Ａには、第１ロックナット８６ａが螺合している。
【００２８】
第２爪取付部７４Ｂの他端部側には、第２取付壁８４Ｂが設けられている。この第２取付壁８４Ｂは、第１付勢部材８３より第２取付軸７９Ｂ寄りに設けられている。第２取付壁８４Ｂを挟んで第２ロックナット８７ａと第２支持ナット８７ｂとが設けられている。第２支持ナット８６７は、第２取付壁８４Ｂに固定されている。また、第２支持ナット８７ｂには、ボルトからなる第２調整部材８５Ｂが螺合されている。第２調整部材８５Ｂは、第２取付壁８４Ｂを挿通している。また、第２調整部材８５Ｂには、第２ロックナット８７ａが螺合している。
【００２９】
ストッパ７５は、板材によって形成され、ストッパ部８８と、支持壁部８９とを有する。ストッパ部８８は、第１調整部材８５Ａと第２調整部材８５Ｂとの間に位置する。ストッパ部８８には、第１調整部材８５Ａの先端と、第２調整部材８５Ｂの先端とが接当可能である。支持壁部８９は、ストッパ部８８の端部から延出されてベース部材７２に固定されている。第１調整部材８５Ａは、第１ロックナット８６ａを緩めることにより、ストッパ部８８に対して進退させることができる。第２調整部材８５Ｂは、第２ロックナット８７ａを緩めることにより、ストッパ部８８に対して進退させることができる。
【００３０】
コロ７６は、ベース部材７２に固定されたコロ軸９０に支持されている。コロ軸９０は、機体幅方向の軸心を有し、コロ７６を軸心回りに回転自在に支持している。図７に示すように、コロ７６は、ガイド部材９１に形成されたガイド溝９２に嵌合している。また、コロ７６はガイド溝９２内を移動自在である。図１６に示すように、ガイド部材９１は、取付プレート９３に取り付けられている。取付プレート９３は、支持フレーム５に固定された支持台９４に固定されている。
【００３１】
図１、図２、図３に示すように、複数の苗取爪５１は、第１苗取爪５１Ａと、第２苗取爪５１Ｂとを含む。第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂは、棒材によって形成されている。第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとは、機体幅方向で並設されている。第１苗取爪５１Ａは、第１爪取付部７４Ａに支持され、第２苗取爪５１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに支持されている。
【００３２】
図１、図３に示すように、第１苗取爪５１Ａは、第１主爪１３１Ａと、第１副爪１３２Ａとを有する。
図３に示すように、第１主爪１３１Ａは、第１爪取付部７４Ａに取り付けられる第１基部９６Ａと、第１基部９６Ａから突出する第１主杆部１３３Ａとを有する。第１基部９６Ａは、第１爪取付部７４Ａの上面側で且つ一端部側に配置されている。第１基部９６Ａは、第１部位１３４Ａと、第２部位１３５Ａと、第１接続部１３６Ａとを有する。第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとは、第１爪取付部７４Ａの長手方向に延伸し且つ板幅方向に平行状に並べて配置されている。第１接続部１３６Ａは、第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとを接続している。詳しくは、第１接続部１３６Ａは、第１苗取爪５１Ａの先端とは反対側における第１部位１３４Ａ及び第２部位１３５Ａの端部同士（前端同士）を接続している。
【００３３】
図１、図３に示すように、第１基部９６Ａは、第１固定具９７Ａによって第１爪取付部７４Ａに取り付けられている。第１固定具９７Ａは、締結具９８Ａ及び締結具９９Ａを含む。締結具９８Ａは、第１支持部７７Ａの上方に設けられている。締結具９９Ａは、第１接続部１３６Ａ側に配置されている。
図３、図５に示すように、締結具９８Ａは、第１取付軸７９Ａから延出されたネジ軸１３９Ａと、ナット１４０Ａと、座金１４１Ａとを有する。ネジ軸１３９Ａは、第１爪取付部７４を貫通すると共に第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間を挿通して上方に突出している。ネジ軸１３９Ａは、上部にネジ部を有する。ナット１４０Ａは、ネジ軸１３９Ａの上部に螺合されている。座金１４１Ａは、ナット１４０Ａと第１部位１３４Ａ及び第２部位１３５Ａとの間でネジ軸１２９Ａの外側に嵌められている。
【００３４】
図３、図５に示すように、締結具９９Ａは、ボルト１４２Ａと、ナット１４３Ａと、座金１４４Ａとを有する。ボルト１４２Ａは、上方から第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間を挿通すると共に第１爪取付部７４Ａを貫通している。ナット１４３Ａは、第１爪取付部７４Ａの下面側でボルト１４２Ａに螺合している。座金１４４Ａは、ボルト１４２Ａの頭部と第１部位１３４Ａ及び第２部位１３５Ａとの間でボルト１４２Ａのネジ軸部に嵌められている。
【００３５】
ナット１４０Ａ及びナット１４３Ａを緩めることにより、第１主爪１３１Ａが長手方向に移動可能となり、ナット１４０Ａ及びナット１４３Ａを締め付けることにより第１基部９６Ａの長手方向の移動が固定される。即ち、第１固定具９７Ａは、第１爪取付部７４Ａに第１主爪１３１Ａを長さ方向に位置調整可能に取り付けている。
図３、図６に示すように、第１部位１３４Ａは、第１爪取付部７４Ａの一端部より第１苗取爪５１Ａの先端側に向けて突出する第１係合部位１３７Ａを有する。第２部位１３５Ａは、第１爪取付部７４Ａの一端部より第１苗取爪５１Ａの先端側に向けて突出する第２係合部位１３８Ａを有する。
【００３６】
図１、図３、図５、図６に示すように、第１爪取付部７４Ａは、第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間に嵌る第１嵌入部１４５Ａを有する。詳しくは、第１嵌入部１４５Ａは、第１爪取付部７４Ａの一端部側で且つ板幅方向の中途部（第１係合部位１３７Ａと第２係合部位１３８Ａとの間）に設けられている。第１嵌入部１４５Ａは、第１爪取付部７４Ａから第１苗取爪５１Ａの先端側に向けて延出すると共に上方側に屈曲して第１係合部位１３７Ａと第２係合部位１３８Ａとの間に嵌っている。
【００３７】
図３に示すように、第１主杆部１３３Ａは、第１部位１３４Ａに連続しており且つ第１部位１３４ＡからトレイＴ１側（後方）に向けて直線状に突出する（図５参照）。第１主杆部１３３Ａは、先細りの先端部９５Ａを有する。
図５、図６に示すように、第１副爪１３２Ａは、１本の棒材で形成されていて、第１主爪１３１Ａの上方に第１主爪１３１Ａの長さ方向に延伸するように設けられている。第１副爪１３２Ａは、先端が第１主爪１３１Ａの先端より第１基部９６Ａ側に位置している。第１副爪１３２Ａは、第１立上がり部１４６Ａと、第１副杆部１４７Ａと、第１固定部１４８Ａとを含む。第１立上がり部１４６Ａは、第１主爪１３１Ａの中途部から立ち上がっている。詳しくは、第１立上がり部１４６Ａは、第１主爪１３１Ａの先端部９５Ａに向かうに従って第１主爪１３１Ａから離れる方向に移行する傾斜状に形成されている。第１副杆部１４７Ａは、第１立上がり部１４６Ａの上部から第１主爪１３１Ａの先端部９５Ａ側に向けて延出されている。第１副杆部１４７Ａは、第１主爪１３１Ａと間隔をあけて且つ略平行状に設けられている。第１固定部１４８Ａは、第１立上がり部１４６Ａの下部に接続している。第１固定部１４８Ａは、第１固定具９７Ａとの間に第１主爪１３１Ａの位置調整を許容するクリアランスＸ１を有して第１主杆部１３３Ａに溶接等によって固定されている。詳しくは、本実施形態では、第１固定部１４８Ａは、第１固定具９７Ａを構成する締結具９８Ａとの間にクリアランスＸ１を有する。これにより、第１固定部１４８Ａ（第１副爪１３２Ａ）が邪魔になることなく第１主爪１３１Ａの位置調整を行うことができる。
【００３８】
なお、第１固定部１４８Ａは、前記第１立上がり部１４６Ａの根元部分（第１主爪１３１Ａから立ち上がる部分）であってもよい。
図１、図３に示すように、第２苗取爪５１Ｂは、第２主爪１３１Ｂと、第２副爪１３２Ｂとを有する。
図３に示すように、第２主爪１３１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに取り付けられる第２基部９６Ｂと、第２基部９６Ｂから突出する第２主杆部１３３Ｂとを有する。第２基部９６Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの上面側で且つ一端部側に配置されている。第２基部９６Ｂは、第３部位１３４Ｂと、第４部位１３５Ｂと、第２接続部１３６Ｂとを有する。第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとは、第２爪取付部７４Ｂの長手方向に延伸し且つ板幅方向に平行状に並べて配置されている。第２接続部１３６Ｂは、第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとを接続している。詳しくは、第２接続部１３６Ｂは、第２苗取爪５１Ｂの先端とは反対側における第３部位１３４Ｂ及び第４部位１３５Ｂの端部同士（前端同士）を接続している。
【００３９】
図１、図３に示すように、第２基部９６Ｂは、第２固定具９７Ｂによって第２爪取付部７４Ｂに取り付けられている。第２固定具９７Ｂは、締結具９８Ｂ及び締結具９９Ｂを含む。締結具９８Ｂは、第２支持部７７Ｂの上方に設けられている。締結具９９Ｂは、第２接続部１３６Ｂ側に配置されている。
図３、図５に示すように、締結具９８Ｂは、第２取付軸７９Ｂから延出されたネジ軸１３９Ｂと、ナット１４０Ｂと、座金１４１Ｂとを有する。ネジ軸１３９Ｂは、第２爪取付部７４を貫通すると共に第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとの間を挿通して上方に突出している。ネジ軸１３９Ｂは、上部にネジ部を有する。ナット１４０Ｂは、ネジ軸１３９Ｂの上部に螺合されている。座金１４１Ｂは、ナット１４０Ｂと第３部位１３４Ｂ及び第４部位１３５Ｂとの間でネジ軸１２９Ｂの外側に嵌められている。
【００４０】
図３、図５に示すように、締結具９９Ｂは、ボルト１４２Ｂと、ナット１４３Ｂと、座金１４４Ｂとを有する。ボルト１４２Ｂは、上方から第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとの間を挿通すると共に第１爪取付部７４Ｂを貫通している。ナット１４３Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの下面側でボルト１４２Ｂに螺合している。座金１４４Ｂは、ボルト１４２Ｂの頭部と第３部位１３４Ｂ及び第４部位１３５Ｂとの間でボルト１４２Ｂのネジ軸部に嵌められている。
【００４１】
ナット１４０Ｂ及びナット１４３Ｂを緩めることにより、第２主爪１３１Ｂが長手方向に移動可能となり、ナット１４０Ｂ及びナット１４３Ｂを締め付けることにより第２基部９６Ｂの長手方向の移動が固定される。即ち、第２固定具９７Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに第２主爪１３１Ｂを長さ方向に位置調整可能に取り付けている。
図３、図６に示すように、第３部位１３４Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの一端部より第２苗取爪５１Ｂの先端側に向けて突出する第３係合部位１３７Ｂを有する。第４部位１３５Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの一端部より第２苗取爪５１Ｂの先端側に向けて突出する第４係合部位１３８Ｂを有する。
【００４２】
図１、図３、図５、図６に示すように、第２爪取付部７４Ｂは、第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとの間に嵌る第２嵌入部１４５Ｂを有する。詳しくは、第２嵌入部１４５Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの一端部側で且つ板幅方向の中途部（第３係合部位１３７Ｂと第４係合部位１３８Ｂとの間）に設けられている。第２嵌入部１４５Ｂは、第２爪取付部７４Ｂから第２苗取爪５１Ｂの先端側に向けて延出すると共に上方側に屈曲して第３係合部位１３７Ｂと第４係合部位１３８Ｂとの間に嵌っている。
【００４３】
図３に示すように、第２主杆部１３３Ｂは、第３部位１３４Ｂに連続しており且つ第３部位１３４ＢからトレイＴ１側（後方）に向けて直線状に突出する（図５参照）。第２主杆部１３３Ｂは、先細りの先端部９５Ｂを有する。
図５、図６に示すように、第２副爪１３２Ｂは、１本の棒材で形成されていて、第２主爪１３１Ｂの上方に第２主爪１３１Ｂの長さ方向に延伸するように設けられている。第２副爪１３２Ｂは、先端が第２主爪１３１Ｂの先端より第２基部９６Ｂ側に位置している。第２副爪１３２Ｂは、第２立上がり部１４６Ｂと、第２副杆部１４７Ｂと、第２固定部１４８Ｂとを含む。第２立上がり部１４６Ｂは、第２主爪１３１Ｂの中途部から立ち上がっている。詳しくは、第２立上がり部１４６Ｂは、第２主爪１３１Ｂの先端部９５Ｂに向かうに従って第２主爪１３１Ｂから離れる方向に移行する傾斜状に形成されている。第２副杆部１４７Ｂは、第２立上がり部１４６Ｂの上部から第２主爪１３１Ｂの先端部９５Ｂ側に向けて延出されている。第２副杆部１４７Ｂは、第２主爪１３１Ｂと間隔をあけて且つ略平行状に設けられている。第２固定部１４８Ｂは、第２立上がり部１４６Ｂの下部に接続している。第２固定部１４８Ｂは、第２固定具９７Ｂとの間に第２主爪１３１Ｂの位置調整を許容するクリアランスＸ２を有して第２主杆部１３３Ｂに溶接等によって固定されている。詳しくは、本実施形態では、第２固定部１４８Ｂは、第２固定具９７Ｂを構成する締結具９８Ｂとの間にクリアランスＸ２を有する。これにより、第２固定部１４８Ｂ（第２副爪１３２Ｂ）が邪魔になることなく第２主爪１３１Ｂの位置調整を行うことができる。
【００４４】
なお、第２固定部１４８Ｂは、前記第２立上がり部１４６Ｂの根元部分（第２主爪１３１Ｂから立ち上がる部分）であってもよい。
第１苗取爪５１Ａは、第１取付軸７９Ａの軸心回りに第１爪取付部７４Ａと一体回転する。第２苗取爪５１Ｂは、第２取付軸７９Ｂの軸心回りに第２爪取付部７４Ｂと一体回転する。即ち、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂは、爪支持体７１に枢支されている。また、第１爪取付部７４Ａが第１取付軸７９Ａの軸心回りに回転し、第２爪取付部７４Ｂが第２取付軸７９Ｂの軸心回りに回転することにより、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１が拡縮される。
【００４５】
また、第１苗取爪５１Ａ及び第１係合部８１Ａは、第１爪取付部７４Ａに設けられているので、第１苗取爪５１Ａと第１係合部８１Ａは、一体回転する。また、第２苗取爪５１Ｂ及び第２係合部８１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに設けられているので、第２苗取爪５１Ｂと第２係合部８１Ｂは、一体回転する。
第１付勢部材８３は、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１を拡げる方向に第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂを付勢している。第１調整部材８５Ａ及び第２調整部材８５Ｂをストッパ部８８に対して進退させることにより、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１の間隔調整が可能とされている。
【００４６】
図２、図７に示すように、苗取出し装置４７は、爪支持体７１を運動させる運動機構１０１を有する。運動機構１０１は、入力軸１０２と、ロータリーケース１０３と、クランク軸１０４と、クランクアーム１０５と、ベース支軸１０６とを有する。入力軸１０２、クランク軸１０４、及びベース支軸１０６は、機体幅方向の軸心を有する。
入力軸１０２の一端は、支持台９４に固定された図示省略のギヤボックスに支持されている。入力軸１０２の他端は、ロータリーケース１０３に挿入されている。入力軸１０２には、ミッションケース１２から出力された動力が伝達され、これにより、入力軸１０２が回転する。
【００４７】
ロータリーケース１０３は、支持台９４に入力軸１０２の軸心回りに回転自在に支持されている。また、ロータリーケース１０３は、入力軸１０２と一体回転する。ロータリーケース１０３内には、図示省略の遊星歯車機構が設けられている。遊星歯車機構は、入力軸１０２に回転自在に嵌合する太陽歯車と、太陽歯車と噛合する中間歯車と、中間歯車と噛合する遊星歯車とを有する。
【００４８】
クランク軸１０４は、一端側がロータリーケース１０３に挿入されて遊星歯車に固定されている。クランク軸１０４の他端側に、クランクアーム１０５の一端側が固定されている。クランクアーム１０５の他端側に、ベース支軸１０６が固定されている。ベース支軸１０６は、軸受け１０７を介してベース部材７２を回転自在に支持している。
図７に示すように、入力軸１０２が回転すると、ロータリーケース１０３が矢印Ｃ１方向に入力軸１０２と一体回転する。ロータリーケース１０３が矢印Ｃ１方向に回転すると、クランクアーム１０５がクランク軸１０４の軸心回りに矢印Ｃ２方向に回転する。これにより、ベース支軸１０６が偏平な楕円状の軸移動軌跡Ｋ１上を移動し、爪支持体７１が往復運動する。また、ベース支軸１０６が軸移動軌跡Ｋ１上を移動することによってコロ７６がガイド溝９２内を移動する。コロ７６がガイド溝９２内を移動することにより、爪支持体７１の姿勢が制御される。そして、ベース支軸１０６が軸移動軌跡Ｋ１上を移動する運動と、コロ７６がガイド溝９２内を移動する運動とが複合されることにより、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端（第１主爪１３１Ａ及び第２主爪１３１Ｂの先端）は、爪移動軌跡Ｋ２を描くように運動する。
【００４９】
爪移動軌跡Ｋ２の上部側では、爪支持体７１は、苗２を有する（収容した）トレイＴ１に対して進退する。言い換えると、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４ＢがトレイＴ１に対して進退する。これにより、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂがポット部Ｐ１に向けて進出して根鉢２ａを突き刺した後に後退して根鉢２ａをポット部Ｐ１から取り出す。また、爪支持体７１は、苗２をポット部Ｐ１から取り出した後、爪移動軌跡Ｋ２の下端に至る際に、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂが、先端が下を向く縦向きとなるように姿勢変更される。
【００５０】
ベース支軸１０６には、カム１０８が固定されている。カム１０８は、クランクアーム１０５がクランク軸１０４回りに回転することにより、ベース部材７２（爪支持体７１）に対してベース支軸１０６と共に矢印Ｃ３方向に相対回転する。カム１０８は、小径部１０８ａと、作用部１０８ｂとを有する。作用部１０８ｂは、小径部１０８ａより径大とされている。また、作用部１０８ｂは、回転方向前方から後方に行くに従って徐々に径大とされている。
【００５１】
図１、図２に示すように、苗取出し装置４７は、揺動部材１１１を有する。揺動部材１１１は、板材によって形成され、筒状のボス部１１２を有する。このボス部１１２は、ベース部材７２に固定された揺動支軸１０９に軸心回りに回転自在に外嵌されている。揺動支軸１０９は、機体幅方向の軸心を有する。揺動部材１１１は、ベース部材７２に対して揺動支軸１０９の軸心回りに揺動する。
【００５２】
揺動部材１１１には、カムフォロア１１３と、第１押出し具１１４Ａと、第２押出し具１１４Ｂと、押圧部材１１６とが取り付けられている。
カムフォロア１１３は、揺動部材１１１に固定されたフォロア軸１１７に回転自在に支持されている。カムフォロア１１３は、カム１０８の周面に接当し、且つカム１０８の周面上を移動する。カムフォロア１１３は、付勢部材１１８（第２付勢部材という）の付勢力によってカム１０８の周面に押し付けられている。第２付勢部材１１８は、引張りコイルバネによって構成されている。第２付勢部材１１８の一端は、揺動部材１１１に設けられた第１掛止部１１９に引っ掛けられている。第２付勢部材１１８の他端は、支持ブロック７３に設けられた第２掛止部１２０に引っ掛けられている。
【００５３】
第１押出し具１１４Ａ及び第２押出し具１１４Ｂは、線材によって形成されている。第１押出し具１１４Ａは、円形状に曲げられた第１基部１２１Ａを有する。この第１基部１２１Ａは、揺動部材１１１のピン取付部１２２に設けられた取付ピン１２３に枢支されている。第２押出し具１１４Ｂは、円形状に曲げられた第２基部１２１Ｂを有する。この第２基部１２１Ｂも、取付ピン１２３に枢支されている。取付ピン１２３は、機体幅方向の軸心を有する。第１押出し具１１４Ａ及び第２押出し具１１４Ｂは、機体幅方向に揺動可能である。
【００５４】
図３、図５に示すように、第１押出し具１１４Ａの先端には、リング状の第１押出部１２４Ａが形成されている。この第１押出部１２４Ａに、第１主爪１３１Ａが挿通されている。詳しくは、第１押出部１２４Ａは、第１主爪１３１Ａの外側に嵌められて第１立上がり部１４６Ａと第１主爪１３１Ａの先端との間を長手方向に移動可能である（図５参照）。第１立上がり部１４６Ａは、第１押出部１２４Ａが第１主爪１３１Ａの先端から離れる方向に移動するのを規制するストッパとして機能するようにしてもよい。
【００５５】
図３、図５に示すように、第２押出し具１１４Ｂの先端には、リング状の第２押出部１２４Ｂが形成されている。この第２押出部１２４Ｂに、第２主爪１３１Ｂが挿通されている。詳しくは、第２押出部１２４Ｂは、第２主爪１３１Ｂの外側に嵌められて第２立上がり部１４６Ｂと第２主爪１３１Ｂの先端との間を長手方向に移動可能である（図５参照）。第２立上がり部１４６Ｂは、第２押出部１２４Ｂが第２主爪１３１Ｂの先端から離れる方向に移動するのを規制するストッパとして機能するようにしてもよい。
【００５６】
押圧部材１１６は、バネ部材によって構成されている。本実施形態では、押圧部材１１６は、弾性を有する線材によって構成され、具体的には、ピアノ線等の弾性線材によって形成されている。押圧部材１１６の基部１１６ａは、ボス部１１８を取り巻く円弧状に形成されている。また、押圧部材１１６は、基部１１６ａの一端から延出された第１固定部１１６ｂと、基部１１６ａの他端から延出された第２固定部１１６ｃとを有する。第１固定部１１６ｂと第２固定部１１６ｃとは、固定具１２５によって、揺動部材１１１に固定されている。したがって、押圧部材１１６は、揺動部材１１１と共に揺動支軸１０９回りに一体揺動する。また、押圧部材１１６は、第１固定部１１６ｂから延出された接当部１１６ｄを有する。接当部１１６ｄは、該接当部１１６ｄが第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂに近接する方向に揺動部材１１１が揺動することにより、第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂに接当可能とされている。また、接当部１１６ｄが第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂに接当する際に、接当部１１６ｄが凹み部７８内に入ることにより、接当部１１６ｄが支持ブロックと干渉するのが防止される。また、接当部１１６ｄは、弾性変形可能とされている。
【００５７】
次に、以上説明した苗取出し装置４７の動作について説明する。
図８は、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂが苗２の根鉢２ａを突き刺す直前の状態を示している。この状態では、カムフォロア１１３は、カム１０８の小径部１０８ａに位置している。また、接当部１１６ｄは、第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂから第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側に離反した位置に位置している。この接当部１１６ｄが、第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂから離反した状態では、図３に示すように、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１は開いている状態である。また、第１押出部１２４Ａが第１苗取爪５１Ａの先端側に位置し、第２押出部１２４Ｂが第２苗取爪５１Ｂの先端側に位置している。
【００５８】
この図８に示す状態から入力軸１０２が回転すると、図９に示すように、ベース支軸１０６が、苗載せ台４６に近接する方向に移動し、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側で根鉢２ａを突き刺す。一方、カムフォロア１１３は、カム１０８の作用部１０８ｂによって押圧される。すると、揺動部材１１１は、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端から離れる方向に揺動支軸１０９回りに揺動する。このとき、揺動部材１１１は、第２付勢部材１１８の付勢力に抗して揺動する。第１押出し具１１４Ａ、第２押出し具１１４Ｂ及び押圧部材１１６は、揺動部材１１１と一緒に揺動する。これによって、第１押出し具１１４Ａ及び第２押出し具１１４Ｂは、第１押出部１２４Ａ及び第２押出部１２４Ｂが根鉢２ａと干渉しない位置に移動する。また、押圧部材１１６が揺動部材１１１と一体揺動することで、接当部１１６ｄが第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂを押圧する。
【００５９】
図４に示すように、接当部１１６ｄが第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂを押圧すると、第１付勢部材８３の付勢力に抗して、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂが先端間隔Ｄ１を縮める方向に回転する。したがって、押圧部材１１６は、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１ＢがトレイＴ１に向けて移動する際に、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂを押圧して第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を縮める。詳しくは、押圧部材１１６（接当部１１６ｄ）は、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂが根鉢２ａを突き刺す際に、第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂを押圧して第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を縮める。これにより、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂの先端側で根鉢２ａ内部の土を挟持する（図６参照）。このとき、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂは、第１主爪、第２主爪、第１副爪及び第２副爪の先端側で根鉢２ａを挟持するので、該根鉢２Ａを確実に保持する。
【００６０】
また、図４に示すように、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を縮めるように、第１爪取付部７４Ａが第１取付軸７９Ａ回りに回転し且つ第２爪取付部７４Ｂが第２取付軸７９Ｂ回りに回転する際、第１嵌入部１４５Ａが第１部位１３４Ａを押圧し、第２嵌入部１４５Ｂが第３部位１３４Ｂを押圧する。また、このとき、第１嵌入部１４５Ａは、第１部位１３４Ａにおける第１取付軸７９Ａより第１苗取爪５１Ａの先端側寄りの部位（第１係合部位１３７Ａ）を押圧し、第２嵌入部１４５Ｂは、第３部位１３４Ｂにおける第２取付軸７９Ｂより第２苗取爪５１Ｂの先端側寄りの部位（第３係合部位１３７Ｂ）を押圧する。これにより、大きな保持力で苗２（根鉢２ａ）を挟持することが可能である。また、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を拡げるように、第１爪取付部７４Ａが第１取付軸７９Ａ回りに回転し且つ第２爪取付部７４Ｂが第２取付軸７９Ｂ回りに回転する際、第１嵌入部１４５Ａは第２部位１３５Ａを押圧し、第２嵌入部１４５Ｂは第４部位１３５Ｂを押圧する。これにより、第１苗取爪５１Ａを第１爪取付部７４Ａの回転に良好に追従させると共に第２苗取爪５１Ｂを第２爪取付部７４Ｂの回転に良好に追従させることができる。
【００６１】
図９に示す状態から、さらに入力軸１０２が回転すると、カムフォロア１１３が作用部１０８ｂで押圧された状態（第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂの先端側で根鉢２ａを保持した状態）を維持したまま、爪支持体７１がトレイＴ１から離れる方向に後退する。これにより、根鉢２ａがポット部Ｐ１から取り出される。
図１０に示すように、さらに入力軸１０２が回転することにより、カムフォロア１１３が作用部１０８ｂで押圧された状態で、爪支持体７１が姿勢変更されて苗２が爪移動軌跡Ｋ２の下端へと移動する。
【００６２】
図１１に示すように、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端が爪移動軌跡Ｋ２の下端へと移動すると、カムフォロア１１３が作用部１０８ｂから外れ（作用部１０８ｂによる規制が外れ）、カムフォロア１１３が小径部１０８ａへと落ち込む。すると、第２付勢部材１１８の付勢力によって、揺動部材１１１は、揺動支軸１０９回りに第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端に近接する方向に揺動する。これにより、第１押出部１２４Ａが第１苗取爪５１Ａの先端側に移動すると共に第２押出部１２４Ｂが第２苗取爪５１Ｂの先端側に移動する。すると、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂに保持された苗２（根鉢２ａ）が第１押出部１２４Ａ及び第２押出部１２４Ｂによって押し出され、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂから苗２が下方に（植付体４８に）放出される。また、同時に、接当部１１６ｄが第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂから離反する。すると、先端間隔Ｄ１が拡がって、苗２の放出と同時に、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂによる根鉢２ａ内部の土の挟持が解除される。
【００６３】
以上説明した苗取出し装置４７にあっては、揺動部材１１１が揺動した際に、押圧部材１１６（の接当部１１６ｄ）が第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂに接当して第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を縮めるように構成している。また、押圧部材１１６（の接当部１１６ｄ）が第１係合部８１Ａ及び第２係合部８１Ｂから離反すると、第１付勢部材８３の付勢力によって第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１が拡げられる。この構造を採用することにより、苗取出し装置４７の構成部品の摩耗を少なくすることができる。また、押圧部材１１６、第１係合部８１Ａ、第２係合部８１Ｂ及び第１付勢部材８３で第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１の拡縮を行う機構が構成されているので、苗取出し装置４７の構成の簡素化を図ることができる。
【００６４】
また、押圧部材１１６をバネ部材で形成することにより、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側を苗２の根鉢２ａに突き刺して根鉢２ａ内部の土を第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとで挟んだときに、バネ部材の弾性力によって、根鉢２ａ内部の土を強く挟み過ぎるのを防止できる。これによって、根鉢２ａの崩れを防止することができる。また、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側を閉じた後も閉じ方向に力が加わっている
また、第１係合部８１Ａを、第１爪取付部７４Ａから第２爪取付部７４Ｂに向けて延出すると共に、第２係合部８１Ｂを、第２爪取付部７４Ｂから第１爪取付部７４Ａに向けて延出することにより構造の簡素化を図ることができる。
【００６５】
また、第１係合部８１Ａと第２係合部８１Ｂとをオーバーラップさせることにより、押圧部材１１６をコンパクトに構成することができる。
また、ストッパ７５と、第１調整部材８５Ａと、第２調整部材８５Ｂとを設けることにより、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を変更することができる。また、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側を閉じる部材と、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を変更する部材が、別部材であるので、閉じ量に関係なく、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂの開き量の調整をすることができる。
【００６６】
図１２〜図１５は、苗取出し装置４７の他の実施形態を示している。
以下、この他の実施形態について説明する。
この実施形態の苗取出し装置４７の説明については、前述した苗取出し装置４７と同様の部材は同様の符号を付して説明を省略し、異なる点を説明する。
他の実施形態の苗取出し装置４７にあっては、図１２、図１３に示すように、締結具９８Ａは、ボルト１５１Ａ及び座金１４１Ａを有する。ボルト１５１Ａは、上方から第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間を挿通すると共に第１爪取付部７４Ａを貫通し且つ第１取付軸７９Ａの径大部１５２Ａに螺合されている。座金１４４Ａは、ボルト１４２Ａの頭部と第１部位１３４Ａ及び第２部位１３５Ａとの間でボルト１４２Ａのネジ軸部に嵌められている。締結具９８Ｂは、ボルト１５１Ｂ及び座金１４１Ｂを有する。ボルト１５１Ｂは、上方から第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間を挿通すると共に第２爪取付部７４Ｂを貫通し且つ第２取付軸７９Ｂの径大部１５２Ｂに螺合されている。座金１４４Ｂは、ボルト１４２Ｂの頭部と第１部位１３４Ａ及び第２部位１３５Ａとの間でボルト１４２Ｂのネジ軸部に嵌められている。
【００６７】
図１２〜図１５に示すように、この実施形態では、第１係合部２６１Ａ及び第２係合部２６１Ｂは、ローラ（ベアリングローラ）によって構成されている。また、押圧部材２６２は、板バネによって形成されている。
第１係合部２６１Ａは、第１爪取付部７４Ａの一端部と他端部との間の中間部に設けられている。詳しくは、第１係合部２６１Ａは、第１苗取爪５１Ａの基部９６Ａと第１付勢部材８３との間に設けられている。また、第１係合部２６１Ａは、第１苗取爪５１Ａの取付側とは反対側に設けられている。この第１係合部２６１Ａは、第１爪取付部７４Ａに第１ローラ軸２６３Ａによって軸心回りに回転自在に取り付けられている。
【００６８】
第２係合部２６１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂの一端部と他端部との間の中間部に設けられている。詳しくは、第２係合部２６１Ｂは、第２苗取爪５１Ｂの基部９６Ｂと第１付勢部材８３との間に設けられている。また、第２係合部２６１Ｂは、第２苗取爪５１Ｂの取付側とは反対側に設けられている。この第２係合部２６１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに第２ローラ軸２６３Ａによって軸心回りに回転自在に取り付けられている。
【００６９】
第１ローラ２６３Ａ軸は、第１爪取付部７４Ａの板厚方向の軸心を有する。第２ローラ軸２６３Ａは、第２爪取付部７４Ｂの板厚方向の軸心を有する。第１ローラ２６３Ａ軸及び第２ローラ軸２６３Ａの軸心は、平行状とされている。
押圧部材２６２は、第１爪取付部７４Ａと、第２爪取付部７４Ｂとの間に設けられている。押圧部材２６２は、第１弾性片２６６Ａと、第２弾性片２６６Ｂと、第１固定片２６７Ａと、第２固定片２６７Ｂと、第１接続部２６９Ａと、第２接続部２６９Ｂと、第３接続部２７０と、第１取付片２６８Ａと、第２取付片２６８Ｂとを含む。
【００７０】
第１固定片２６７Ａは、揺動部材１１１の左側面に位置している。第２固定片２６７Ｂは、揺動部材１１１の右側面に位置している。第１固定片２６７Ａから第１取付片２６８Ａが延設されている。第２固定片２６７Ｂから第２取付片２６８Ｂが延設されている。第１取付片２６８Ａ及び第２取付片２６８Ｂは、複数のネジ２７１ａ，２７１ｂと各ネジ２７１ａ，２７１ｂに螺合されたナット部材２７３ａ，２７３ｂとによって、揺動部材１１１に取り付けられている。したがって、押圧部材２６２は、揺動部材１１１と一体揺動する。
【００７１】
複数のネジ２７１ａ，２７１ｂは、揺動部材１１１の揺動方向に並設されている。ネジ２７１ａ，２７１ｂを挿通するネジ挿通孔２７２ａ，２７２ｂであって、揺動部材１１１に形成されたネジ挿通孔２７２ａ，２７２ｂは、揺動方向に長い長孔に形成されている。これによって、第１取付片２６８Ａ及び第２取付片２６８Ｂ（押圧部材）は、揺動部材１１１の揺動方向に位置調整可能とされている。
【００７２】
第１弾性片２６６Ａは、第１固定片２６７Ａの左方に配置されている。第１弾性片２６６Ａは、第１係合押部２６４Ａと、第１係合解除部２６５Ａとを有する。第１係合押部２６４Ａは、第１係合解除部２６５Ａより第１苗取爪５１Ａの先端部寄りに位置する。第２弾性片２６６Ｂは、第２固定片２６７Ｂの右方に配置されている。第２弾性片２６６Ｂは、第２係合押部２６４Ｂと、第２係合解除部２６５Ｂとを有する。第２係合押部２６４Ｂは、第２係合解除部２６５Ｂより第２苗取爪の先端部寄りに位置する。
【００７３】
第１接続部２６９Ａは、円弧状（湾曲状）に形成され、第１係合解除部２６５Ａと、第１固定片２６７Ａとを接続している。第１弾性片２６６Ａは、第１接続部２６９Ａを介して第１固定片２６７Ａに片持ち支持されている。これによって、第１弾性片２６６Ａは、弾性変形可能とされている。第２接続部２６９Ｂは、円弧状（湾曲状）に形成され、第２係合解除部２６５Ｂと、第２固定片２６７Ｂとを接続している。第２弾性片２６６Ｂは、第２接続部２６９Ｂを介して第２固定片２６７Ｂに片持ち支持されている。これによって、第２弾性片２６６Ｂは、弾性変形可能とされている。
【００７４】
第３接続部２７０は、第１固定片２６７Ａと第２固定片２６７Ｂとを接続している。
なお、図例では、押圧部材２６２は、一枚のバネ板を折曲することにより構成されているが、押圧部材２６２を、第１弾性片２６６Ａ、第１固定片２６７Ａ及び第１取付片２６８Ａを有するバネ板と、第１弾性片２６６Ａ、第１固定片２６７Ａ及び第１取付片２６８Ａを有するバネ板とから構成してもよい。
【００７５】
図１２、図１４に示すように、この他の例の苗取出し装置４７にあっては、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂがポット部Ｐ１内の根鉢２ａを突き刺す直前の状態（図８に示す状態と同じ状態）では、第１係合解除部２６５Ａが第１係合部２６１Ａに対応（接当）し、第２係合解除部２６５Ｂが第２係合部２６１Ｂに対応（接当）している。この状態では、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１は開いた状態とされる。
【００７６】
この根鉢２ａ突き刺す直前の状態から爪支持体７１がトレイＴ１へと進出すると、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端側で根鉢２ａを突き刺す。このとき、カムフォロア１１３は、カム１０８の作用部１０８ｂによって押圧され、揺動部材１１１が第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端から離れる方向に揺動する。すると、押圧カム２６２が揺動部材１１１と一体揺動し、第１係合押部２６４Ａが第１係合部２６１Ａを押圧し、第２係合押部２６４Ｂが第２係合部２６１Ｂを押圧する。これにより、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂが先端間隔Ｄ１を縮める方向に回転し、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端が閉じる（図１５参照）。
【００７７】
その他の構成は、前述した苗取出し装置４７と同様に構成される。
第１係合部２６３Ａ及び第２係合部２６３Ｂをローラによって構成することにより、押圧部材２６２が第１係合部２６３Ａ及び第２係合部２６３Ｂに円滑に接当する。これによって、第１係合部２６３Ａ、第２係合部２６３Ｂ及び押圧部材２６２の摩耗を少なくすることができる。
【００７８】
本実施形態にあっては、以下の構成により以下の効果を奏する。
苗取出し装置４７は、互いに並べて配置されていて苗２を収容したトレイＴ１に対して進退する第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂと、第１爪取付部７４Ａに支持された第１苗取爪５１Ａと、第２爪取付部７４Ｂに支持された第２苗取爪５１Ｂと、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１を拡げる方向に第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂを付勢する付勢部材８３と、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１ＢがトレイＴ１に向けて移動する際に、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂを押圧して先端間隔Ｄ１を縮める押圧部材１６１と、を備え、第１苗取爪５１Ａは、第１爪取付部７４Ａに取り付けられた第１主爪１３１Ａと、第１主爪１３１Ａから立ち上がる第１立上がり部１４６Ａ、及び第１立上がり部１４６Ａから第１主爪１３１Ａの先端側に向けて延びる第１副杆部１４７Ａを含む第１副爪１３２Ａとを有し、第２苗取爪５１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに取り付けられた第２主爪１３１Ｂと、第２主爪１３１Ｂから立ち上がる第２立上がり部１４６Ｂ、及び第２立上がり部１４６Ｂから第２主爪１３１Ｂの先端側に向けて延びる第２副杆部１４７Ｂを含む第２副爪１３２Ｂとを有する。
【００７９】
第１主爪１３１Ａに第１副爪１３２Ａを設けると共に第２主爪１３１Ｂに第２副爪１３２Ｂを設けることにより、苗の保持力を向上させることができる。
また、第１副爪１３２Ａは、第１主爪１３１Ａから立ち上がる第１立上がり部１４６Ａを有すると共に該第１立上がり部１４６Ａから第１副杆部１４７Ａを第１主爪１３１Ａの先端側に向けて延出して構成されているので、第１主爪１３１Ａを第１爪取付部７４Ａに取り付けるだけで、第１苗取爪５１Ａを第１爪取付部７４Ａに取り付けることができる。また、第２副爪１３２Ｂは、第２主爪１３１Ｂから立ち上がる第２立上がり部１４６Ｂを有すると共に該第２立上がり部１４６Ｂから第２副杆部１４７Ｂを第２主爪１３１Ｂの先端側に向けて延出して構成されているので、第２主爪１３１Ｂを第２爪取付部７４Ｂに取り付けるだけで、第２苗取爪５１Ｂを第２爪取付部７４Ｂに取り付けることができる。
【００８０】
したがって、第１副爪１３２Ａを設けても第１苗取爪５１Ａの取付構造が複雑になることはなく、第２副爪１３２Ｂを設けても第２苗取爪５１Ｂの取付構造が複雑になることはない。これにより、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの取付構造の複雑化を防止することができる。
言い換えると、第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１を拡げる方向に付勢され、且つ押圧部材１６１によって第１苗取爪５１Ａと第２苗取爪５１Ｂとの先端間隔Ｄ１を縮めるように押圧される第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂに対して、第１副爪１３２Ａを有する第１苗取爪５１Ａ及び第２副爪１３２Ｂを有する第２苗取爪５１Ｂを容易に取り付けることができる。
【００８１】
また、第１主爪１３１Ａは、当該第１主爪１３１Ａを長さ方向に位置調整可能とすべく第１固定具９７Ａによって第１爪取付部７４Ａに取り付けられる第１基部９６Ａと、第１基部９６Ａから突出する第１主杆部１３３Ａとを有し、第１副爪１３２Ａは、第１固定具９７Ａとの間に第１主爪１３１Ａの位置調整を許容するクリアランスＸ１を有して第１主杆部１３３Ａに固定される第１固定部１４８Ａを含み、第２主爪１３１Ｂは、当該第２主爪１３１Ｂを長さ方向に位置調整可能とすべく第２固定具９７Ｂによって第２爪取付部７４Ｂに取り付けられる第２基部９６Ｂと、第２基部９６Ｂから突出する第２主杆部１３３Ｂとを有し、第２副爪１３２Ｂは、第２固定具９７Ｂとの間に第２主爪１３１Ｂの位置調整を許容するクリアランスＸ２を有して第２主杆部１３３Ｂに固定される第２固定部１４８Ｂを含む。
【００８２】
この構成によれば、第１副爪１３２Ａによって邪魔されずに第１主爪１３１Ａの位置調整を行うことができると共に、第２副爪１３２Ｂによって邪魔されずに第２主爪１３１Ｂの位置調整を行うことができる。
第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂに保持した苗２を押し出す第１押出部１２４Ａ及び第２押出部１２４Ｂを備え、第１押出部１２４Ａは、第１主爪１３１Ａの外側に嵌められ且つ第１立上がり部１４６Ａと第１主爪１３１Ａの先端部との間を移動可能であり、第２押出部１２４Ｂは、第２主爪１３１Ｂの外側に嵌められ且つ第２立上がり部１４６Ｂと第２主爪１３１Ｂの先端部との間を移動可能である。
【００８３】
この構成によれば、例えば、第１立上がり部１４６Ａを第１押出部１２４Ａの移動を規制するストッパとして機能させることが可能であり、第２立上がり部１４６Ｂを第２押出部１２４Ｂの移動を規制するストッパとして機能させることが可能である。
また、第１主爪１３１Ａは、第１爪取付部７４Ａに取り付けられる第１基部９６Ａと、第１基部９６Ａから突出する第１主杆部１３３Ａとを有し、第１基部９６Ａは、第１主杆部１３３Ａに連続する第１部位１３４Ａと、第１部位１３４Ａと並べて配置された第２部位１３５Ａとを有し、第１爪取付部７４Ａは、第１部位１３４Ａと第２部位１３５Ａとの間に嵌る第１嵌入部１４５Ａを有し、第２主爪１３１Ｂは、第２爪取付部７４Ｂに取り付けられる第２基部９６Ｂと、第２基部９６Ｂから突出する第２主杆部１３３Ｂとを有し、第２基部９６Ｂは、第２主杆部１３３Ｂに連続する第３部位１３４Ｂと、第３部位１３４Ｂと並べて配置された第４部位１３５Ｂとを有し、第２爪取付部７４Ｂは、第３部位１３４Ｂと第４部位１３５Ｂとの間に嵌る第２嵌入部１４５Ｂを有する。
【００８４】
この構成によれば、第１苗取爪５１Ａ及び第２苗取爪５１Ｂの先端間隔Ｄ１を縮めるように、第１爪取付部７４Ａ及び第２爪取付部７４Ｂが動作する際、第１嵌入部１４５Ａが第１部位１３４Ａを押圧し、第２嵌入部１４５Ｂが第１部位１３４Ｂを押圧する。これにより、大きな保持力で苗２を挟持することが可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
２    苗
５１Ａ  第１苗取爪
５１Ｂ  第２苗取爪
７４Ａ  第１爪取付部
７４Ｂ  第２爪取付部
８３    付勢部材（第１付勢部材）
９６Ａ  第１基部
９６Ｂ  第２基部
９７Ａ  第１固定具
９７Ｂ  第２固定具
１１６    押圧部材
１２４Ａ  第１押出部
１２４Ｂ  第２押出部
１３１Ａ  第１主爪
１３１Ｂ  第２主爪
１３２Ａ  第１副爪
１３２Ｂ  第２副爪
１３３Ａ  第１主杆部
１３３Ｂ  第２主杆部
１３４Ａ  第１部位
１３４Ｂ  第３部位
１３５Ａ  第２部位
１３５Ｂ  第４部位
１４５Ａ  第１嵌入部
１４５Ｂ  第２嵌入部
１４６Ａ  第１立上がり部
１４６Ｂ  第２立上がり部
１４７Ａ  第１副杆部
１４７Ｂ  第２副杆部
１４８Ａ  第１固定部
１４８Ｂ  第２固定部
２６２    押圧部材
Ｄ１  先端間隔
Ｔ１  トレイ
Ｘ１  クリアランス
Ｘ２  クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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