(57)【要約】【課題】接合された２つのシート材の重なり部分の柔軟性を確保するように、２つのシート材を接合することができる接合装置を提供する。【解決手段】本発明の接合装置１は、熱圧ユニット１０と、受け台６０とを備えている。熱圧ユニット１０は、受け台６０に向かって移動することにより、重なり部分Ｌを押さえる押さえ部２０と、押さえ部２０により重なり部分Ｌを押さえた状態で、受け台６０に向かって移動することにより、重なり部分Ｌの一部分を加圧および加熱するコテ部３０と、を備えている。押さえ部２０のうち、重なり部分Ｌに接触する接触領域Ｒ１、および、受け台６０のうち、接触領域Ｒ１に対向する対向領域Ｒ２のうちの少なくとも一方は、コテ部３０により加熱された重なり部分Ｌの熱を吸熱する金属材料からなることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱圧ユニットと、受け台とを備え、前記熱圧ユニットと前記受け台との間に、炭素繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなる２つのシート材を重ね合わせた重なり部分を挟み込むことにより、前記重なり部分の一部分を熱圧着により接合する接合装置であって、
前記熱圧ユニットは、前記受け台に向かって移動することにより、前記重なり部分を押さえる押さえ部と、
前記押さえ部により前記重なり部分を押さえた状態で、前記受け台に向かって移動することにより、前記重なり部分の一部分を加圧および加熱するコテ部と、を備えており、
前記押さえ部のうち、前記重なり部分に接触する接触領域、および、前記受け台のうち、前記接触領域に対向する対向領域のうちの少なくとも一方は、前記コテ部により加熱された前記重なり部分の熱を吸熱する金属材料からなることを特徴とする接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱圧着により炭素繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなる２つのシート材を接合する接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィラメントワインディング（ＦＷ）法では、炭素繊維（フィラメント）に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなるシート材をライナーに巻き付けることにより、水素ガスなどを充填するタンクが製造されている。２つのシート材を連続して使用する場合には、２つのシート材を構成する未硬化の熱硬化性樹脂を熱圧着することで、２つのシート材を一体化する。
【０００３】
このような接合を行う接合装置として、特許文献１には、凸形状の加圧部（コテ部）を、間隔をあけて複数備えた加圧ユニットと、加圧ユニットを受ける受け台とを備えた接合装置が開示されている。特許文献１に記載の接合装置では、未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した強化繊維からなるシート材同士を、加圧ユニットと受け台との間に重ね合わせて挟み込み、これらをオーブン内で加熱する。これにより、シート材のうち、加圧部により加圧された部分は、未硬化の熱硬化性樹脂が熱圧着により硬化した接合部となり、２つのシート材は一体化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００７／０９９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の接合装置では、単に、加圧部（コテ部）でシート材を押しながら加熱するため、シート材のうちコテ部が接触した部分の周辺にも熱が伝わる。そのため、未硬化の熱硬化性樹脂が硬化してシート材同士を接合すると、シート材同士の接合部の大きさが、コテ部が接触した領域よりも大きくなることがある。特に、繊維強化樹脂を構成する炭素繊維は、他の強化繊維に比べて高い熱伝導率を有するため、コテ部が接触した領域を越えた広い範囲まで熱が伝わりやすく、接合部の大きさはさらに拡大しやすくなる。
【０００６】
ここで、シート材の接合幅と接合部の引張強度の関係の一例を示した図４からも明らかなように、接合部の接合幅が大きくなるに従って、シート材の接合部の引張強度は大きくなる傾向にある（点線Ｌ１参照）。しかしながら、接合部では、熱硬化性樹脂が硬化しているので、他の部分に比べて柔軟性が低く、接合幅が大きくなるに従って曲げ性が低下することがある。
【０００７】
したがって、接合装置で接合されたシート材が、その後、搬送ローラに巻き付きながら搬送されるが、接合部の接合幅が大きくなるに従って、重なり部分の柔軟性が低下することがある。この結果、図４に示すように、接合部の接合幅が大きくなるに従って、搬送ローラ通過後に、シート材の接合部の引張強度が低下することがあり（点線Ｌ２参照）、搬送ローラ通過時にシート材同士の接合部に、はがれが発生しやすくなる。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、本発明では、接合された２つのシート材の重なり部分の柔軟性を確保するように、２つのシート材を接合することができる接合装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、発明者が、鋭意検討を重ねた結果、２つのシート材の、コテ部により加熱された部分から周辺に伝導する熱を吸熱した後、外部に放熱することができれば、コテ部により加熱された領域の大きさに対して、接合部が大きくなることを抑制することができると考えた。
【００１０】
本発明は、このような考えに基づいてなされたものであり、本発明に係る接合装置は、熱圧ユニットと、受け台とを備え、前記熱圧ユニットと前記受け台との間に、炭素繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなる２つのシート材を重ね合わせた重なり部分を挟み込むことにより、前記重なり部分の一部分を熱圧着により接合する接合装置である。前記熱圧ユニットは、前記受け台に向かって移動することにより、前記重なり部分を押さえる押さえ部と、前記押さえ部により前記重なり部分を押さえた状態で、前記受け台に向かって移動することにより、前記重なり部分の一部分を加圧および加熱するコテ部と、を備えており、前記押さえ部のうち、前記重なり部分に接触する接触領域、および、前記受け台のうち、前記接触領域に対向する対向領域のうちの少なくとも一方は、前記コテ部により加熱された前記重なり部分の熱を吸熱する金属材料からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、押さえ部の接触領域および受け台の対向領域のうちの少なくとも一方が吸熱する金属材料からなる。このため、コテ部で加圧されたシート材の加圧部分から、コテ部の熱がその周りに伝導しても、金属材料からなる接触領域および対向領域のうちの少なくとも一方から、伝導した熱が吸熱され、その後放熱される。
【００１２】
これにより、重なり部分のうち、接触領域および対向領域に挟まれた、シート材を構成する未硬化の熱硬化性樹脂の硬化を抑えることができ、コテ部で加圧および加熱された重なり部分の一部（すなわち接合部の接合幅）が、大きくなることを抑えることができる。このようにして、接合された２つのシート材の重なり部分の柔軟性を確保するように、２つのシート材を接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る接合装置の押さえ部により重なり部分を押さえた状態を示す、接合装置の模式的断面図である。
【図２】本実施形態に係る接合装置のコテ部により重なり部分の一部を加圧および加熱した状態を示す、接合装置の模式的断面図である。
【図３】図２に示す接合装置の熱圧ユニットの吸熱部の拡大底面図である。
【図４】ある条件における接合幅とシート材の引張強度の関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１〜３を主に参照しながら本発明の実施形態に係る接合装置について説明する。
図１は、本実施形態に係る接合装置１の押さえ部２０により重なり部分Ｌを押さえた状態を示す、接合装置１の模式的な断面図である。図２は、本実施形態に係る接合装置１のコテ部３０により重なり部分Ｌの一部を加圧および加熱した状態を示す、接合装置１の模式的な断面図である。図３は、図２に示す接合装置１の熱圧ユニット１０の吸熱部２３の拡大底面図である。
【００１５】
本実施形態に係る接合装置１は、重ね合わせた複数のシート材の一部分を熱圧着により接合する装置である。例えば、フィラメントワインディング（ＦＷ）法に用いる炭素繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなる２つのシート材を繋ぐ際に、本実施形態に係る接合装置１は使用される。
【００１６】
１．接合装置１の構成
図１および図２に示すように、本実施形態の接合装置１は、熱圧ユニット１０と、受け台６０とを備えている。熱圧ユニット１０および受け台６０は、これらの間に、炭素繊維に未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した繊維強化樹脂からなる２つのシート材Ｓ１、Ｓ２の各端部を重ね合わせた重なり部分Ｌ（図３を参照）を挟み込み、この重なり部分Ｌの一部を熱圧着により接合するものである。
【００１７】
１−１．熱圧ユニットの構成
熱圧ユニット１０は、シート材同士Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌを押さえる押さえ部２０と、重なり部分Ｌの一部を加圧および加熱するコテ部３０と、コテ部３０を保持する保持部４０と、を少なくとも備えている。以下に、まず、コテ部３０と保持部４０について説明する。
【００１８】
コテ部３０は、保持部４０に保持され、押さえ部２０によりシート材同士Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌを押さえた状態で、受け台６０に向かって移動することにより、重なり部分Ｌの一部分を加圧および加熱するものである。
【００１９】
コテ部３０は、加熱装置（図示せず）により加熱され、この加熱装置（図示せず）は内蔵されていてもよく、コテ部３０の外部に設けられていても良い。コテ部３０は、保持部４０を介して加圧装置（図示せず）に接続されており、この加圧装置により、コテ部３０は、重なり部分Ｌを加圧することができる（図２の白抜き矢印参照）。
【００２０】
また、コテ部３０の先端には、複数の接触凸部３１、３１、…が形成されており、各接触凸部３１は、後述する吸熱部２３に形成された貫通孔２３ａに入り込んだ状態で、シート材Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌに接触する。本実施形態では、４つの接触凸部３１、３１、…が、搬送方向に沿って、間隔をあけて配列されている（図３を参照）。
【００２１】
コテ部３０の材料としては、熱伝導性の高い金属材料であることが好ましく、例えば、銅などを挙げることができ、シート材Ｓ１、Ｓ２を熱圧することができるものであれば、特にその材料は限定されるものではない。
【００２２】
保持部４０は、コテ部３０を保持するとともに、加圧装置（図示せず）により加圧されるものであり、保持部４０には、後述するガイド部２２の本体部分（棒状の部分）が挿通されるガイド孔４２が形成されている。保持部４０は、コテ部３０を構成する金属材料よりも熱伝導性の低い材料からなり、例えば、耐熱性を有する樹脂材料などを挙げることができる。これによりコテ部３０が加熱された場合、その熱が保持部４０からガイド部２２等を介して、吸熱部２３に伝導することを抑制することができる。
【００２３】
押さえ部２０は、受け台６０に向かって移動することにより、重なり部分Ｌを押さえるものであり、具体的には、押さえ部２０は、吸熱部２３を備えており、この吸熱部２３で、重なり部分Ｌを押圧することにより、吸熱部２３で重なり部分Ｌを押えることができる。
【００２４】
押さえ部２０は、吸熱部２３に固定された固定部２１と、コテ部３０とともに保持部４０を受け台６０に向かって案内するガイド部２２と、上述した保持部４０を付勢する付勢部２４と、をさらに備えている。
【００２５】
固定部２１は、受け台６０側で、吸熱部２３を固定しており、固定部２１には、ガイド部２２の両端のうち、受け台６０側の一端が取り付けられている。ここで、固定部２１は、コテ部３０に対して熱伝導性の低い（耐熱性を有する）樹脂材料で構成されていることが好ましい。これにより、加熱されたコテ部３０からの放射熱等が、固定部２１を介して吸熱部２３に伝導すること抑えることができる。
【００２６】
上述したように、ガイド部２２の本体部分（棒状の部分）は、保持部４０のガイド孔４２に挿通されており、ガイド部２２は、保持部４０に対して相対的に摺動自在となっている。これにより、受け台６０の方向に、ガイド部２２に対して、コテ部３０とともに保持部４０を移動させる（案内する）ことができる。
【００２７】
吸熱部２３は、図３に示す重なり部分Ｌを押さえるとともに、コテ部３０により加熱された重なり部分Ｌの熱を吸熱した後、その熱を放熱する。具体的には、吸熱部２３のうち、重なり部分Ｌに少なくとも接触する接触領域Ｒ１が、コテ部３０により加熱された重なり部分Ｌの熱を吸熱する金属材料からなる。このような金属材料は、シート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂よりも放熱性（熱伝導性）の高い金属材料であればよく、特に限定されず、例えば、その金属材料として、アルミニウムを挙げることができる。本実施形態では、吸熱部２３が、このような金属材料からなる。
【００２８】
吸熱部２３には、複数（本実施形態では４つ）の貫通孔２３ａ、２３ａ、…が形成されている。各貫通孔２３ａは、吸熱部２３により重なり部分Ｌを押えた状態で、後述するコテ部３０が受け台６０に向かって移動する際に、コテ部３０の接触凸部３１が入り込むことが可能な大きさになっている。
【００２９】
より具体的には、図２および図３に示すように、貫通孔２３ａは、コテ部３０の接触凸部３１が貫通孔２３ａに入り込んだ状態で、接触凸部３１の周りに隙間が形成されるような大きさになっている。これにより、接触凸部３１が吸熱部２３に接触することがないので、接触凸部３１（加熱されたコテ部３０）の熱を、重なり部分Ｌに効率的に伝えることができる。
【００３０】
さらに、吸熱部２３の厚さは、コテ部３０の接触凸部３１が貫通孔２３ａに入り込んだ状態で、接触凸部３１が重なり部分Ｌに接触可能な厚さになっている。具体的には、吸熱部２３の厚さは、コテ部３０の接触凸部３１の高さよりも小さくなっている。これにより、接合時において、コテ部３０の接触凸部３１以外の部分も、吸熱部２３に接触することを抑えることができる。
【００３１】
本実施形態では、その好ましい態様として、図１に示すように、後述する付勢部２４による保持部４０の付勢により、吸熱部２３は、コテ部３０の先端よりも受け台６０側にせり出して配置されている。これにより、吸熱部２３が重なり部分Ｌを十分に押さえた後に、コテ部３０により、重なり部分Ｌを熱圧することができる。
【００３２】
付勢部２４は、コテ部３０とともに保持部４０を、固定部２１および吸熱部２３から押し上げるよう、保持部４０を付勢するものである。本実施形態では、付勢部２４は、ばね材であるが、保持部４０をこのように付勢することができるのであれば、付勢部２４は、ゴムなどの弾性体であってもよい。
【００３３】
１−２．受け台６０の構成
受け台６０は、シート材Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌを挟んだ状態で、熱圧ユニット１０からの荷重を受ける台座である。受け台６０は、この荷重を受ける受け台本体６１と、蓄熱部６２とを備えている。
【００３４】
本実施形態では、好ましい態様として、受け台本体６１は、アルミニウムなどの金属材料から構成されており、シート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂よりも放熱性（熱伝導性）の高い金属材料であれば特に限定されるものではない。これにより、受け台６０のうち、吸熱部２３の接触領域Ｒ１に対向する対向領域Ｒ２は、コテ部３０により加熱された重なり部分Ｌの熱を吸熱する金属材料からなる。
【００３５】
このような結果、コテ部３０から重なり部分Ｌに伝わった熱を、受け台本体６１で吸熱した後、その熱を受け台本体６１から外部へ放熱することができる。なお、受け台本体６１の、熱圧ユニット１０に対向する表面には、熱圧後のシート材Ｓ１、Ｓ２との剥離性を良好にするために、表面処理を施してもよい。
【００３６】
蓄熱部６２は、コテ部３０が加熱した重なり部分Ｌの一部分を介してコテ部３０からの熱を蓄熱するものである。蓄熱部６２は、コテ部３０の接触凸部３１に対向する位置に配置されている。これにより、コテ部３０の接触凸部３１からの熱を、蓄熱部６２で一旦蓄熱することができるため、接触凸部３１と蓄熱部６２とで挟み込まれた重なり部分Ｌの未硬化熱硬化性樹脂を効率よく加熱することができる。
【００３７】
蓄熱部６２の材料としては、熱圧後の重なり部分Ｌとの良好な剥離性を有しながら、受け台本体６１の材料よりも蓄熱性の高い材料であることが好ましく、たとえば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの高分子樹脂を挙げることができる。
【００３８】
各蓄熱部６２の搬送方向の幅は、対応する各貫通孔２３ａの搬送方向の幅とほぼ同一であることが好ましい。各蓄熱部６２の幅が、対応する貫通孔２３ａの幅より大きいと、接合幅Ｂが大きくなるおそれがある。一方、貫通孔２３ａより小さいと、コテ部により加熱された重なり部分Ｌの熱の一部が、対向領域Ｒ２に奪われる。このため、接合部Ｗが効率的に形成することができない場合がある。
【００３９】
２．接合装置１の使用方法および効果
上述した接合装置１の構成を踏まえて、以下に、接合装置１の使用方法および効果について説明する。
【００４０】
まず、なお、コテ部３０を、加熱装置（不図示）で、シート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂の硬化温度以上に加熱する。次に、熱圧ユニット１０と受け台６０との間に、２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を重ね合わせた重なり部分Ｌを配置する。次に、熱圧ユニット１０の全体を受け台６０に向かって移動し、図１に示すように、押さえ部２０でシート材Ｓ１、Ｓ２を押さえ込む。これにより、吸熱部２３の接触領域Ｒ１が、２つのシート材Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌに接触する（図３を参照）。
【００４１】
押さえ部２０が、シート材Ｓ１、Ｓ２を押さえ込んだ状態で、保持部４０が加圧装置（不図示）により加圧されると、図２に示すように、保持部４０に保持されたコテ部３０が、受け台６０に向かって移動する。
【００４２】
この時、保持部４０が、ガイド部２２を摺動しながらガイド孔４２に沿って移動するとともに、付勢部２４が圧縮変形する。このような保持部４０の移動により、コテ部３０が受け台６０に向かって移動する。
【００４３】
これに伴い、コテ部３０に備えられている複数の接触凸部３１、３１、…が対応する複数の貫通孔２３ａ、２３ａ、…に入り込み、受け台６０に向かって移動する。最終的に、各接触凸部３１の先端部は、２つのシート材Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌに接触して、重なり部分Ｌの一部分を熱圧する。
【００４４】
このような重なり部分Ｌのうち、各接触凸部３１に接触する部分では、各接触凸部３１から伝導された熱により２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を構成する未硬化の熱硬化性樹脂が加熱されて硬化する。これにより、２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を接合する接合部Ｗが形成される。また、各接触凸部３１に対応する各蓄熱部６２では、接触凸部３１により加熱された重なり部分Ｌの一部分を介して熱を蓄熱することが可能であるため、未硬化の熱硬化性樹脂の加熱を効率よく行うことができる。
【００４５】
一方、炭素繊維は高い熱伝導性を有するため、重なり部分Ｌのうち、接触凸部３１に接触する部分に、接触凸部３１から入熱された熱は、その周りに伝導される。しかしながら、本実施形態では、接触領域Ｒ１（吸熱部２３）が２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂よりも熱伝導性の高い金属材料で構成されているため、接触凸部３１に接触する重なり部分の周りに伝導する熱は、吸熱部２３を介して速やかに吸熱され、吸熱部２３から外部に放熱される。これにより、重なり部分Ｌのうち、接触凸部３１に接触する部分の周りに存在する熱硬化性樹脂の硬化を抑えることができる。
【００４６】
また、接触凸部３１の側面全体は貫通孔２３ａ内で吸熱部２３に覆われているため、接触凸部３１の側面から放射される熱が直接的に接触領域Ｒ１の重なり部分Ｌに入熱されることが抑制される。このようにして、接触領域Ｒ１では、未硬化の熱硬化性樹脂の加熱を抑えることができる。
【００４７】
さらに、接触領域Ｒ１に対向する対向領域Ｒ２（受け台本体６１）も、吸熱部２３が２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂よりも熱伝導性の高い金属材料で構成されている。そのため、重なり部分Ｌのうち、接触凸部３１に接触した部分から伝導してきた熱は、受け台本体６１を介して吸熱された後、受け台本体６１から外部に放熱される。このようにして、受け台本体６１側においても、重なり部分Ｌのうち、接触凸部３１により加圧される部分の周りに存在する熱硬化性樹脂の硬化を抑えることができる。
【００４８】
図には示していないが、保持部４０への加圧装置（不図示）による加圧を除圧すると、圧縮変形した付勢部２４の復元力により、コテ部３０および保持部４０は、受け台６０から離れる方向へ移動する。これにより、まず、接触凸部３１が重なり部分Ｌから離れる。さらに、押さえ部２０（吸熱部２３）を重なり部分Ｌから離すと、シート材Ｓ１、Ｓ２同士の接合が完了する。
【００４９】
上述のように加熱された未硬化の熱硬化性樹脂が硬化すると、シート材Ｓ１、Ｓ２が一体化した接合部Ｗが形成される。一方、接合部Ｗの周りには、接合部Ｗに入熱された熱が吸熱されるため、接合部Ｗの周りの熱硬化性樹脂は硬化し難い。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、重なり部分Ｌのうち、コテ部３０の接触凸部３１で加圧および加熱された重なり部分Ｌの一部（すなわち接合部Ｗの接合幅）が、過剰に大きくなることを抑えることができる。このようにして、接合された２つのシート材Ｓ１、Ｓ２の重なり部分Ｌの柔軟性を確保するように、２つのシート材Ｓ１、Ｓ２を接合することができるので、搬送ローラ通過後の、接合された重なり部分Ｌの強度低下を抑えることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、複数の接触凸部３１、３１、…が、搬送方向に沿って間隔をあけて形成されているため、接合時に、接触凸部同士３１、３１の間に位置するシート材Ｓ１、Ｓ２を構成する熱硬化性樹脂は、硬化しない部分がある。したがって、搬送方向に沿って複数の接合部Ｗが間隔をあけて形成された重なり部分Ｌは、接合部Ｗの間が柔軟性を有するため、搬送用ローラに巻き付いても、接合部Ｗが形成された重なり部分は強度低下し難い。
【００５２】
そして、本実施形態によれば、接触領域Ｒ１および対向領域Ｒ２が金属材料からなることにより、接触凸部同士３１、３１により形成された接合部Ｗは繋がり難いため、接触凸部同士３１、３１の間隔を狭めることができ、コテ部３０の小型化も可能となる。
【００５３】
上述した本実施形態では、接触領域Ｒ１および対向領域Ｒ２の両方が、高い熱伝導性を有する金属材料で構成されているが、所望の接合幅Ｂで、重なり部分Ｌを接合することができるならば、接触領域Ｒ１および対向領域Ｒ２のいずれか一方が高い熱伝導性を有する金属材料で構成されてよい。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００５５】
本実施形態では、図１〜３に示すように、各４つの接触凸部、貫通孔、および蓄熱部により、シート材同士の重なり部分の接合を行ったが、たとえば、所望の接合を行うことができるのであれば、これらの形状、個数、および配列等は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１：接合装置、１０：熱圧ユニット、２０：押さえ部、３０：コテ部、６０：受け台、Ｌ：重なり部分、Ｒ１：接触領域、Ｒ２：対向領域、Ｓ１、Ｓ２：シート材
【図１】
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【図２】
2019055536.tif 000004
【図３】
2019055536.tif 000005
【図４】
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