(57)【要約】【課題】油圧ポンプの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる産業車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置１は、メインポンプ８とリフトシリンダ２とを接続する作動油供給流路１４と、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させる開位置３３ｂと吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断する閉位置３３ｃとが切り換えられる切換弁３３と、吐出口９ｂ及びタンク７を連通させる開位置３５ｂと吐出口９ｂ及びタンク７を遮断する閉位置３５ｃとが切り換えられる切換弁３５と、吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を連通させる開位置３７ｂと吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を遮断する閉位置３７ｃとが切り換えられる切換弁３７と、リフト操作レバー５の操作状態に基づいて切換弁３３，３５，３７を制御する制御ユニット４３とを備える。【選択図】図１
2019120390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両の油圧駆動装置において、
作動油の給排により前記昇降物を昇降させるリフトシリンダを含む少なくとも１つの油圧シリンダと、
前記作動油を貯留するタンクと、
前記エンジンにより駆動され、前記作動油を前記タンクから吸い込んで前記油圧シリンダに供給するメインポンプと、
前記エンジンにより駆動される可変容量型のサブポンプモータと、
前記メインポンプと前記油圧シリンダとを接続し、前記メインポンプから吐出された前記作動油が前記油圧シリンダに向けて流れる第１作動油流路と、
前記サブポンプモータの吸込口と前記リフトシリンダとを接続し、前記リフトシリンダからの前記作動油が前記吸込口に向けて流れる第２作動油流路と、
前記サブポンプモータの吐出口から吐出された前記作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記アキュムレータとを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記アキュムレータに向けて流れる第３作動油流路と、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記タンクとを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記タンクに向けて流れる第４作動油流路と、
前記サブポンプモータの前記吐出口と前記第１作動油流路とを接続し、前記吐出口から吐出された前記作動油が前記第１作動油流路に向けて流れる第５作動油流路と、
前記第３作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記アキュムレータを連通させる開位置と前記吐出口及び前記アキュムレータを遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、
前記第４作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記タンクを連通させる開位置と前記吐出口及び前記タンクを遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、
前記第５作動油流路に配設され、前記吐出口及び前記第１作動油流路を連通させる開位置と前記吐出口及び前記第１作動油流路を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部と、
前記油圧シリンダを動作させるための操作部の操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部により検出された前記操作部の操作状態に基づいて前記第１弁部、前記第２弁部及び前記第３弁部を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記アクセルの開度を検出するアクセル開度検出部を更に備え、
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記第１弁部及び前記第３弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、前記第１弁部及び前記第３弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記第２弁部を開くように制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値よりも少ないときに、前記第２弁部を開くように制御することを特徴とする請求項２記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記サブポンプモータの容量を制御する容量制御部を更に備え、
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量に関わらず、前記サブポンプモータの容量がゼロとなるように前記容量制御部を制御し、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値よりも少ないときに、前記サブポンプモータの容量がゼロとなるように前記容量制御部を制御することを特徴とする請求項２または３記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記アクセルの開度が前記第１開度閾値以上であり且つ第２開度閾値よりも小さいときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であるときは、前記操作部の操作量が前記第１操作量閾値以上であり且つ第２操作量閾値よりも少ないときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときは、前記第１弁部及び前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項５記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記アクセル開度検出部により検出された前記アクセルの開度に基づいて前記アクセルの踏み込み速度を求め、前記アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合は、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときに、前記第１弁部及び前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第２弁部を閉じるように制御し、前記アクセルの踏み込み速度が前記所定速度よりも低い場合は、前記アクセルの開度が前記第２開度閾値以上であると共に、前記操作部の操作量が前記第２操作量閾値以上であるときに、前記第３弁部を開くように制御すると共に前記第１弁部及び前記第２弁部を閉じるように制御することを特徴とする請求項６記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項８】
前記アキュムレータと前記サブポンプモータの前記吸込口とを接続し、前記アキュムレータからの前記作動油が前記吸込口に向けて流れる第６作動油流路と、
前記第６作動油流路に配設され、前記アキュムレータ及び前記吸込口を連通させる開位置と前記アキュムレータ及び前記吸込口を遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを更に備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダに油圧流体を供給するポンプと、ポンプと油圧シリンダとの間に配設されたシリンダ制御バルブアセンブリと、油圧シリンダから排出される油圧流体のエネルギーを回収するエネルギー回収システムとを備えている。エネルギー回収システムは、油圧シリンダから排出される油圧流体を充填するＨＰアキュムレータと、ポンプに連結されたモータと、ＨＰアキュムレータとモータとの間に配設されたモータ排出バルブとを有している。モータは、ＨＰアキュムレータから加圧された油圧流体を受容し、油圧流体に含まれた機械的エネルギーをポンプに出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５２０３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のように位置エネルギーの回収を行う油圧駆動装置においては、油圧ポンプの体格を大型化させることなく、油圧シリンダの動作応答性を確保する等、油圧シリンダを効果的に動作させることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、油圧ポンプの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両の油圧駆動装置において、作動油の給排により昇降物を昇降させるリフトシリンダを含む少なくとも１つの油圧シリンダと、作動油を貯留するタンクと、エンジンにより駆動され、作動油をタンクから吸い込んで油圧シリンダに供給するメインポンプと、エンジンにより駆動される可変容量型のサブポンプモータと、メインポンプと油圧シリンダとを接続し、メインポンプから吐出された作動油が油圧シリンダに向けて流れる第１作動油流路と、サブポンプモータの吸込口とリフトシリンダとを接続し、リフトシリンダからの作動油が吸込口に向けて流れる第２作動油流路と、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油を蓄圧するアキュムレータと、サブポンプモータの吐出口とアキュムレータとを接続し、吐出口から吐出された作動油がアキュムレータに向けて流れる第３作動油流路と、サブポンプモータの吐出口とタンクとを接続し、吐出口から吐出された作動油がタンクに向けて流れる第４作動油流路と、サブポンプモータの吐出口と第１作動油流路とを接続し、吐出口から吐出された作動油が第１作動油流路に向けて流れる第５作動油流路と、第３作動油流路に配設され、吐出口及びアキュムレータを連通させる開位置と吐出口及びアキュムレータを遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、第４作動油流路に配設され、吐出口及びタンクを連通させる開位置と吐出口及びタンクを遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、第５作動油流路に配設され、吐出口及び第１作動油流路を連通させる開位置と吐出口及び第１作動油流路を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部と、油圧シリンダを動作させるための操作部の操作状態を検出する操作状態検出部と、操作状態検出部により検出された操作部の操作状態に基づいて第１弁部、第２弁部及び第３弁部を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような油圧駆動装置においては、メインポンプから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。また、操作状態検出部により検出された操作部の操作状態に基づいて第１弁部、第２弁部及び第３弁部が制御される。このとき、第１弁部が閉じるように制御されると共に第３弁部が開くように制御されると、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。第１弁部及び第３弁部が開くように制御されると、アキュムレータに蓄圧された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。このようにメインポンプだけでなくサブポンプモータ及びアキュムレータも、作動油の供給源として有効活用されることとなる。これにより、メインポンプ及びサブポンプモータの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる。
【０００８】
油圧駆動装置は、アクセルの開度を検出するアクセル開度検出部を更に備え、制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、第１弁部及び第３弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、第１弁部及び第３弁部を閉じるように制御してもよい。
【０００９】
このような構成では、メインポンプの吐出口から吐出された作動油のみが第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。従って、サブポンプモータから吐出された作動油が油圧シリンダに供給されることはないため、燃料消費量を低減することができる。
【００１０】
制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、第２弁部を開くように制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、第２弁部を開くように制御してもよい。
【００１１】
このような構成では、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油は、第３作動油流路及び第４作動油流路を流れてタンクに戻る。つまり、サブポンプモータはアンロードされるため、燃料消費量を確実に低減することができる。
【００１２】
油圧駆動装置は、サブポンプモータの容量を制御する容量制御部を更に備え、制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量に関わらず、サブポンプモータの容量がゼロとなるように容量制御部を制御し、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値よりも少ないときに、サブポンプモータの容量がゼロとなるように容量制御部を制御してもよい。
【００１３】
このような構成では、サブポンプモータの吐出口から作動油が吐出されないため、燃料消費量を確実に低減することができる。
【００１４】
制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御してもよい。
【００１５】
このような構成では、メインポンプから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給されると共に、サブポンプモータの吐出口から吐出された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。これにより、メインポンプ及びサブポンプモータの小型化を図りつつ、油圧シリンダを確実に効果的に動作させることができる。
【００１６】
制御ユニットは、アクセルの開度が第１開度閾値以上であり且つ第２開度閾値よりも小さいときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第２開度閾値以上であるときは、操作部の操作量が第１操作量閾値以上であり且つ第２操作量閾値よりも少ないときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときは、第１弁部及び第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御してもよい。
【００１７】
このような構成では、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときは、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出された作動油が第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給されることに加え、アキュムレータに蓄圧された作動油が第３作動油流路、第５作動油流路及び第１作動油流路を流れて油圧シリンダに供給される。このため、油圧シリンダの動作時の応答性が良くなる。これにより、油圧シリンダを更に効果的に動作させることができる。
【００１８】
制御ユニットは、アクセル開度検出部により検出されたアクセルの開度に基づいてアクセルの踏み込み速度を求め、アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合は、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときに、第１弁部及び第３弁部を開くように制御すると共に第２弁部を閉じるように制御し、アクセルの踏み込み速度が所定速度よりも低い場合は、アクセルの開度が第２開度閾値以上であると共に、操作部の操作量が第２操作量閾値以上であるときに、第３弁部を開くように制御すると共に第１弁部及び第２弁部を閉じるように制御してもよい。
【００１９】
アクセルがゆっくり踏み込まれる場合は、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出される作動油により油圧シリンダの動作応答性が確保される。しかし、アクセルが速く踏み込まれる場合は、メインポンプ及びサブポンプモータから吐出される作動油だけでは油圧シリンダの動作応答性が確保されにくい。そこで、アクセルの踏み込み速度が所定速度以上である場合に、アキュムレータに蓄圧された作動油を油圧シリンダに供給することにより、油圧シリンダの動作時に所望の応答性を確保することができる。
【００２０】
油圧駆動装置は、アキュムレータとサブポンプモータの吸込口とを接続し、アキュムレータからの作動油が吸込口に向けて流れる第６作動油流路と、第６作動油流路に配設され、アキュムレータ及び吸込口を連通させる開位置とアキュムレータ及び吸込口を遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを更に備えてもよい。
【００２１】
このような構成では、第４弁部が開くと、アキュムレータとサブポンプモータの吸込口とが連通されるため、アキュムレータに蓄圧された作動油がサブポンプモータの吸込口に供給され、その作動油によりサブポンプモータがモータ駆動される。従って、サブポンプモータによりエンジンのトルクがアシストされることになる。これにより、エンジンのトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、油圧ポンプの小型化を図りつつ、油圧シリンダを効果的に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示された制御ユニットにより実行される切換弁制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】時間経過に応じたアクセル開度の一例を示すグラフである。
【図４】図２に示された高踏み込み速度用制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４に示された処理において使用される操作レバーの操作量とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。
【図６】図４に示された手順Ｓ１１２，Ｓ１１３が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。
【図７】図４に示された手順Ｓ１１６，Ｓ１１７が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。
【図８】図４に示された手順Ｓ１２０，Ｓ１２１が実行されたときの作動油の流れを示す油圧回路図である。
【図９】図２に示された低踏み込み速度用制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示された処理において使用される操作レバーの操作量とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。
【図１１】作動油の要求流量が大流量である場合の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】図１に示された切換弁の変形例を示す油圧回路図である。
【図１３】パワーステアリングシリンダの動作を制御する処理において使用されるパワーステアリングの操作速度とアクセル開度との関係を表すマップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。同図において、本実施形態の油圧駆動装置１は、産業車両の一つであるエンジン式のフォークリフト１００に搭載されている。
【００２６】
油圧駆動装置１は、リフトシリンダ２と、ティルトシリンダ３とを備えている。リフトシリンダ２は、作動油の給排によりフォーク４（昇降物）を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ３は、作動油の給排によりマスト（図示せず）を傾動させる油圧シリンダである。
【００２７】
リフトシリンダ２は、フォーク４を昇降させるためのリフト操作レバー５の操作によって動作する。ティルトシリンダ３は、マストを傾動させるためのティルト操作レバー６の操作によって動作する。リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６は、油圧シリンダを動作させるための操作部を構成する。
【００２８】
また、油圧駆動装置１は、作動油を貯留するタンク７と、メインポンプ８と、このメインポンプ８と同軸上に配置されたサブポンプモータ９とを備えている。メインポンプ８及びサブポンプモータ９は、ギア１０を介してエンジン１１と直結され、エンジン１１により駆動される。
【００２９】
メインポンプ８は、比較的安価な固定容量型の油圧ポンプである。メインポンプ８は、作動油を吐出する吐出口８ａを有している。メインポンプ８は、作動油をタンク７から吸い上げてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給する。
【００３０】
サブポンプモータ９は、可変容量型の油圧ポンプである。サブポンプモータ９の最大押しのけ容積は、メインポンプ８の最大押しのけ容積よりも大きい。サブポンプモータ９は、作動油を吸い込む吸込口９ａと、作動油を吐出する吐出口９ｂとを有している。
【００３１】
また、サブポンプモータ９は、斜板１２と、この斜板１２を駆動する斜板駆動部１３とを有している。斜板駆動部１３は、例えば電磁比例圧力制御弁である。斜板駆動部１３は、斜板１２の傾斜角度を制御することで、サブポンプモータ９の容量を制御する容量制御部を構成している。
【００３２】
メインポンプ８の吐出口８ａとリフトシリンダ２のヘッド室２ａとは、作動油供給流路１４を介して接続されている。作動油供給流路１４は、メインポンプ８とリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３とを接続し、メインポンプ８から吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に向けて流れる第１作動油流路を構成している。作動油供給流路１４には、リフト上昇用の操作弁１５が配設されている。作動油供給流路１４における操作弁１５とリフトシリンダ２との間には、操作弁１５側からリフトシリンダ２側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１６が配設されている。
【００３３】
操作弁１５は、電磁比例弁で構成されている。操作弁１５のソレノイド操作部１５ａには、制御ユニット４３（後述）からの上昇制御信号が入力される。上昇制御信号は、リフト操作レバー５の上昇操作の操作量に応じた電流指令値である。
【００３４】
操作弁１５は、通常はメインポンプ８からリフトシリンダ２への作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁１５のソレノイド操作部１５ａに上昇操作信号が入力されると、操作弁１５は上昇操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２のヘッド室２ａに供給され、リフトシリンダ２が伸長するため、フォーク４が上昇する。
【００３５】
作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間には、作動油供給流路１７を介してティルト用の操作弁１８が接続されている。作動油供給流路１７には、メインポンプ８側から操作弁１８側への作動油の流れのみを許容する逆止弁１９が配設されている。操作弁１８とティルトシリンダ３のヘッド室３ａ及びロッド室３ｂとは、作動油供給流路２０，２１を介してそれぞれ接続されている。
【００３６】
操作弁１８は、電磁比例弁で構成されている。操作弁１８のソレノイド操作部１８ａには、制御ユニット４３（後述）からの前傾制御信号が入力され、操作弁１８のソレノイド操作部１８ｂには、制御ユニットからの後傾制御信号が入力される。前傾制御信号は、ティルト操作レバー６の前傾操作の操作量に応じた電流指令値であり、後傾制御信号は、ティルト操作レバー６の後傾操作の操作量に応じた電流指令値である。
【００３７】
操作弁１８は、通常はメインポンプ８からティルトシリンダ３への作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁１８のソレノイド操作部１８ａに前傾操作信号が入力されると、操作弁１８は前傾操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１７，２０を流れてティルトシリンダ３のヘッド室３ａに供給され、ティルトシリンダ３が伸長するため、マスト（図示せず）が前傾する。操作弁１８のソレノイド操作部１８ｂに後傾操作信号が入力されると、操作弁１８は後傾操作信号に応じた開度で開く。すると、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１７，２１を流れてティルトシリンダ３のロッド室３ｂに作動油が供給され、ティルトシリンダ３が収縮するため、マスト（図示せず）が後傾する。
【００３８】
作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間には、作動油排出流路２２を介してタンク７が接続されている。作動油排出流路２２には、アンロード弁２３が配設されている。操作弁１８は、作動油排出流路２４を介して作動油排出流路２２と接続されている。
【００３９】
サブポンプモータ９の吸込口９ａは、作動油吸込流路２５を介してタンク７と接続されている。作動油吸込流路２５には、タンク７側からサブポンプモータ９側への作動油の流れのみを許容する逆止弁２６が配設されている。
【００４０】
作動油供給流路１４と作動油吸込流路２５とは、作動油回生流路２７を介して接続されている。作動油回生流路２７の一端は、作動油供給流路１４におけるリフトシリンダ２の近傍に接続されている。作動油回生流路２７の他端は、作動油吸込流路２５におけるサブポンプモータ９と逆止弁２６との間に接続されている。作動油吸込流路２５の一部、作動油回生流路２７及び作動油供給流路１４の一部は、サブポンプモータ９の吸込口９ａとリフトシリンダ２とを接続し、リフトシリンダ２からの作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに向けて流れる第２作動油流路を構成している。
【００４１】
作動油回生流路２７には、リフト下降用の操作弁２８が配設されている。操作弁２８は、電磁比例弁で構成されている。操作弁２８のソレノイド操作部２８ａには、制御ユニット４３（後述）からの下降制御信号が入力される。下降制御信号は、リフト操作レバー５の下降操作の操作量に応じた電流指令値である。
【００４２】
操作弁２８は、通常はリフトシリンダ２のヘッド室２ａからの作動油の流れを遮断する閉位置（図示）にある。操作弁２８のソレノイド操作部２８ａに下降操作信号が入力されると、操作弁２８は下降操作信号に応じた開度で開く。すると、フォーク４が自重により下降するため、リフトシリンダ２が収縮し、リフトシリンダ２のヘッド室２ａから作動油が流れ出る。そして、リフトシリンダ２からの作動油は、作動油回生流路２７を流れる。
【００４３】
作動油回生流路２７における操作弁２８よりも下流側には、油圧回路２９が配設されている。油圧回路２９は、流量制御弁及びオリフィス等を有している。作動油回生流路２７における油圧回路２９よりも下流側には、油圧回路２９側からサブポンプモータ９側への作動油の流れのみを許容する逆止弁３０が配設されている。
【００４４】
サブポンプモータ９の吐出口９ｂには、作動油蓄圧流路３１を介してアキュムレータ３２が接続されている。アキュムレータ３２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油を蓄圧する。アキュムレータ３２には、ガスが充填されている。アキュムレータ３２に作動油が貯蔵されていくにつれてガスが圧縮され、アキュムレータ３２の内部圧力が高まっていく。作動油蓄圧流路３１は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油がアキュムレータ３２に向けて流れる第３作動油流路を構成している。
【００４５】
作動油蓄圧流路３１には、電磁式の切換弁３３（第１弁部）が配設されている。切換弁３３のソレノイド操作部３３ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３３は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させる開位置３３ｂと吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断する閉位置３３ｃ（図示）とが切り換えられる。
【００４６】
アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されるときは、切換弁３３が開位置３３ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とが連通される。アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されないときは、切換弁３３が閉位置３３ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとアキュムレータ３２とが遮断される。これにより、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油の逆流が防止される。ただし、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３３が開位置３３ｂとなる（後述）。
【００４７】
作動油蓄圧流路３１は、作動油排出流路３４を介してタンク７と接続されている。作動油排出流路３４の一端は、作動油排出流路３４におけるサブポンプモータ９と切換弁３３との間に接続されている。作動油排出流路３４の他端は、タンク７に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部及び作動油排出流路３４は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油がタンク７に向けて流れる第４作動油流路を構成している。
【００４８】
作動油排出流路３４には、電磁式の切換弁３５（第２弁部）が配設されている。切換弁３５のソレノイド操作部３５ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３５は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及びタンク７を連通させる開位置３５ｂと吐出口９ｂ及びタンク７を遮断する閉位置３５ｃ（図示）とが切り換えられる。
【００４９】
アキュムレータ３２に作動油を蓄圧されるときは、切換弁３５が閉位置３５ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とが遮断される。アキュムレータ３２に作動油が蓄圧されないときは、切換弁３５が開位置３５ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂとタンク７とが連通される。これにより、サブポンプモータ９がアンロードされるため、燃料消費量が低減される。ただし、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３５が閉位置３５ｃとなる（後述）。
【００５０】
作動油蓄圧流路３１は、作動油供給流路３６を介して作動油供給流路１４と接続されている。作動油供給流路３６の一端は、作動油蓄圧流路３１におけるサブポンプモータ９と切換弁３３との間に接続されている。作動油供給流路３６の他端は、作動油供給流路１４におけるメインポンプ８と操作弁１５との間に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部及び作動油供給流路３６は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４（第１作動油流路）とを接続し、吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油供給流路１４に向けて流れる第５作動油流路を構成している。
【００５１】
作動油供給流路３６には、電磁式の切換弁３７（第３弁部）が配設されている。切換弁３７のソレノイド操作部３７ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３７は、その制御信号によって、吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を連通させる開位置３７ｂと吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を遮断する閉位置３７ｃ（図示）とが切り換えられる。
【００５２】
通常は切換弁３７が閉位置３７ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４とが遮断される。サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されるときは、切換弁３７が開位置３７ｂとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂと作動油供給流路１４とが連通される（後述）。
【００５３】
作動油蓄圧流路３１は、作動油アシスト流路３８を介して作動油回生流路２７と接続されている。作動油アシスト流路３８の一端は、作動油蓄圧流路３１におけるアキュムレータ３２と切換弁３３との間に接続されている。作動油アシスト流路３８の他端は、作動油回生流路２７における逆止弁３０とサブポンプモータ９との間に接続されている。作動油蓄圧流路３１の一部、作動油アシスト流路３８、作動油回生流路２７の一部及び作動油吸込流路２５の一部は、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとを接続し、アキュムレータ３２からの作動油が吸込口９ａに向けて流れる第６作動油流路を構成している。
【００５４】
作動油アシスト流路３８には、電磁式の切換弁３９（第４弁部）が配設されている。切換弁３９のソレノイド操作部３９ａには、制御ユニット４３（後述）からの制御信号が入力される。切換弁３９は、その制御信号によって、アキュムレータ３２及び吸込口９ａを連通させる開位置３９ｂとアキュムレータ３２及び吸込口９ａを遮断する閉位置３９ｃ（図示）とが切り換えられる。
【００５５】
通常は切換弁３９が閉位置３９ｃとなることで、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが遮断される。アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給されるときは、切換弁３９が開位置３９ｂとなることで、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが連通される。
【００５６】
以上のような油圧駆動装置１において、フォーク４の下降時には、リフト操作レバー５の操作量に応じた作動油が作動油回生流路２７を流れる。その作動油は、サブポンプモータ９の吸込口９ａに供給されてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出される。このとき、切換弁３３が開位置３３ｂとなり、切換弁３５が閉位置３５ｃとなり、切換弁３７が閉位置３７ｃとなり、切換弁３９が閉位置３９ｃとなることで、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がアキュムレータ３２に蓄圧される。これにより、積荷の位置エネルギーがアキュムレータ３２に回収されることにより。このとき、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度を制御してサブポンプモータ９の容量を制御することにより、フォーク４の下降速度が制御される。また、油圧回路２９の流量制御弁によってフォーク４の下降速度を制御してもよい。
【００５７】
フォーク４の上昇時またはティルトシリンダ３の動作時には、切換弁３３が閉位置３３ｃとなり、切換弁３５が開位置３５ｂとなり、切換弁３７が閉位置３７ｃとなり、切換弁３９が開位置３９ｂとなることで、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油アシスト流路３８及び作動油回生流路２７を通ってサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給される。そして、その作動油によりサブポンプモータ９が回転してモータ駆動される。これにより、エンジン１１のトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。つまり、アキュムレータ３２に蓄積されたエネルギーを利用して、エンジン１１のトルクがアシストされる。このとき、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度を制御することにより、サブポンプモータ９によるアシストトルクを調整し、エンジン１１の動作点を燃費の良い最適点に近づけることができる。なお、サブポンプモータ９をモータ駆動するタイミングとしては、フォークリフト１００の走行中もあり得る。
【００５８】
また、エンジン１１が軽負荷で動作しており、燃費の良い最適点に対してエンジン１１のトルクに余裕がある状態では、エンジン１１の余剰トルクによりサブポンプモータ９をポンプ駆動することで、アキュムレータ３２に作動油を蓄圧しておく。そして、エンジン１１が高負荷で動作するときに、上記のようにアキュムレータ３２に蓄圧された作動油を再使用してサブポンプモータ９をモータ駆動する。これにより、燃料消費量の改善を図ることができる。
【００５９】
また、油圧駆動装置１は、リフト操作レバーセンサ４０と、ティルト操作レバーセンサ４１と、アクセル開度センサ４２と、制御ユニット４３とを備えている。
【００６０】
リフト操作レバーセンサ４０は、リフト操作レバー５の操作状態（操作方向、操作量及び操作速度）を検出する操作状態検出部である。ティルト操作レバーセンサ４１は、ティルト操作レバー６の操作状態（操作方向、操作量及び操作速度）を検出する操作状態検出部である。アクセル開度センサ４２は、アクセル４４の開度を検出するアクセル開度検出部である。
【００６１】
制御ユニット４３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等により構成されている。制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０の検出信号に基づいて操作弁１５，２８を制御すると共に、ティルト操作レバーセンサ４１の検出信号に基づいて操作弁１８を制御する。具体的には、制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０の検出信号に応じた制御信号を求め、その制御信号を操作弁１５，２８のソレノイド操作部１５ａ，２８ａにそれぞれ出力すると共に、ティルト操作レバーセンサ４１の検出信号に応じた制御信号を求め、その制御信号を操作弁１８のソレノイド操作部１８ａ，１８ｂにそれぞれ出力する。
【００６２】
また、制御ユニット４３は、リフト操作レバーセンサ４０、ティルト操作レバーセンサ４１及びアクセル開度センサ４２の検出信号に基づいて切換弁３３，３５，３７，３９を制御する。
【００６３】
図２は、制御ユニット４３により実行される切換弁制御処理の手順を示すフローチャートである。図２において、制御ユニット４３は、まずリフト操作レバーセンサ４０、ティルト操作レバーセンサ４１及びアクセル開度センサ４２の検出信号を取得する（手順Ｓ１０１）。続いて、制御ユニット４３は、アクセル開度センサ４２により検出されたアクセル４４の開度に基づいてアクセル４４の踏み込み速度（図３参照）を求める（手順Ｓ１０２）。
【００６４】
続いて、制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である（図３の実線Ｉ参照）と判断したときは、高踏み込み速度用制御処理を実行する（手順Ｓ１０４）。制御ユニット４３は、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上でない（図３の破線Ｊ参照）と判断したときは、低踏み込み速度用制御処理を実行する（手順Ｓ１０５）。
【００６５】
図４は、図３に示された高踏み込み速度用制御処理（Ｓ１０４）の手順の詳細を示すフローチャートである。図４において、制御ユニット４３は、まずアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１（図５参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１１１）。開度閾値Ａ１は、第１開度閾値である。
【００６６】
制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、切換弁３５を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５のソレノイド操作部３５ａに出力すると共に、切換弁３３，３７，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７，３９のソレノイド操作部３３ａ，３７ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１１２）。また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量がゼロになるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１１３）。
【００６７】
制御ユニット４３は、手順Ｓ１１１でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さくないと判断したときは、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２（図５参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１１４）。開度閾値Ａ２は、第２開度閾値であり、開度閾値Ａ１よりも大きい。
【００６８】
制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２よりも小さいと判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１（図５参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１５）。操作量閾値Ｂ１は、第１操作量閾値である。
【００６９】
制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１２，Ｓ１１３を順次実行する。
【００７０】
一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図５参照）、切換弁３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３７のソレノイド操作部３７ａに出力すると共に、切換弁３３，３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３５，３９のソレノイド操作部３３ａ，３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１１６）。
【００７１】
また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１１７）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。
【００７２】
制御ユニット４３は、手順Ｓ１１４でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１８）。
【００７３】
制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１２，Ｓ１１３を順次実行する。
【００７４】
一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２（図５参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１９）。操作量閾値Ｂ２は、第２操作量閾値であり、操作量閾値Ｂ１よりも大きい。
【００７５】
制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図５参照）、上記の手順Ｓ１１６，Ｓ１１７を順次実行する。
【００７６】
一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であると判断したときは、作動油の要求流量が大流量であると判定し（図５参照）、切換弁３３，３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７のソレノイド操作部３３ａ，３７ａにそれぞれ出力すると共に、切換弁３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５，３９のソレノイド操作部３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１２０）。
【００７７】
また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１２１）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。
【００７８】
以上において、手順Ｓ１１２，Ｓ１１３が実行されたときは、図６に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れるようになる（１点鎖線Ｒ参照）。つまり、作動油供給流路１４を流れる作動油の総流量をＱとし、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油の流量をＱmainとすると、Ｑ＝Ｑmainとなる。タンク７から吸い上げられてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を通ってタンク７に戻る（破線Ｓ参照）。サブポンプモータ９の容量がゼロになると、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されなくなる。
【００７９】
手順Ｓ１１６，Ｓ１１７が実行されたときは、図７に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（実線Ｔ参照）。つまり、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油の流量をＱsubとすると、Ｑ＝Ｑmain+Ｑsubとなる。
【００８０】
手順Ｓ１２０，Ｓ１２１が実行されたときは、図８に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れる（実線Ｔ参照）。さらに、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（２点鎖線Ｕ参照）。つまり、アキュムレータ３２から出た作動油の流量をＱaccとすると、Ｑ＝Ｑmain+Ｑsub+Ｑaccとなる。
【００８１】
図９は、図３に示された低踏み込み速度用制御処理（Ｓ１０５）の手順の詳細を示すフローチャートである。図９において、制御ユニット４３は、まずアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１（図１０参照）よりも小さいかどうかを判断する（手順Ｓ１３１）。
【００８２】
制御ユニット４３は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図１０参照）、切換弁３５を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３５のソレノイド操作部３５ａに出力すると共に、切換弁３３，３７，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３７，３９のソレノイド操作部３３ａ，３７ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１３２）。また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量がゼロになるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１３３）。
【００８３】
制御ユニット４３は、手順Ｓ１３１でアクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であると判断したときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１（図１０参照）よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１３４）。制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないと判断したときは、作動油の要求流量が小流量であると判定し（図１０参照）、上記の手順Ｓ１３２，Ｓ１３３を順次実行する。
【００８４】
一方、制御ユニット４３は、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であると判断したときは、作動油の要求流量が中流量であると判定し（図１０参照）、切換弁３７を開くような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３７のソレノイド操作部３７ａに出力すると共に、切換弁３３，３５，３９を閉じるような制御信号を求め、その制御信号を切換弁３３，３５，３９のソレノイド操作部３３ａ，３５ａ，３９ａにそれぞれ出力する（手順Ｓ１３５）。
【００８５】
また、制御ユニット４３は、サブポンプモータ９の容量が所定量になるように斜板駆動部１３を制御する（手順Ｓ１３６）。このとき、サブポンプモータ９の容量は、例えばリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に応じて設定される。
【００８６】
以上において、手順Ｓ１３２，Ｓ１３３が実行されたときは、図６に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れるようになる（１点鎖線Ｒ参照）。タンク７から吸い上げられてサブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を通ってタンク７に戻る（破線Ｓ参照）。サブポンプモータ９の容量がゼロになると、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されなくなる。
【００８７】
手順Ｓ１３４，Ｓ１３５が実行されたときは、図７に示されるように、メインポンプ８の吐出口８ａから吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れる（１点鎖線Ｒ参照）と共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を通って作動油供給流路１４を流れるようになる（実線Ｔ参照）。
【００８８】
図１１は、作動油の要求流量が大流量である場合の動作を示すタイムチャートである。図１１において、例えばリフト操作レバー５が操作されると、その操作量に応じて作動油の要求流量が決定され、サブポンプモータ９の斜板１２の傾斜角度が大きくなる。メインポンプ８から吐出される作動油の流量は一定であるが、サブポンプモータ９から吐出される作動油の流量は、斜板１２の傾斜角度の増大に応じて多くなる。
【００８９】
このとき、斜板１２の応答遅れによって、サブポンプモータ９からの吐出流量に応答遅れが発生する。サブポンプモータ９を大容量化すると、図１１（ｅ）の１点鎖線Ｗで示されるように、吐出流量の応答性は改善されるが、吐出流量が過剰気味になる。また、サブポンプモータ９を小容量化することにより、図１１（ｅ）の実線Ｘで示されるように、吐出流量が少なくなり、吐出流量の応答性が悪化する。ここで、アキュムレータ３２が無い場合には、図１１（ｇ）の破線Ｙで示されるように、吐出流量の応答遅れによって作動油の実流量の応答性が低下する。
【００９０】
しかし、本実施形態では、作動油の要求流量が大流量であるときは、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出された作動油に加えてアキュムレータ３２に蓄圧された作動油がリフトシリンダ２に供給される。従って、図１１（ｇ）の実線Ｚで示されるように、作動油の実流量の応答性が改善され、実流量が要求流量に近づくようになる。
【００９１】
以上のように本実施形態にあっては、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。また、リフト操作レバーセンサ４０及びティルト操作レバーセンサ４１によりそれぞれ検出されたリフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作状態に基づいて切換弁３３，３５，３７が制御される。このとき、切換弁３３，３５が閉まるように制御されると共に切換弁３７が開くように制御されると、サブポンプモータ９から吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。切換弁３５が閉まるように制御されると共に切換弁３３，３７が開くように制御されると、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。このようにメインポンプ８だけでなくサブポンプモータ９及びアキュムレータ３２も、作動油の供給源として有効活用されることとなる。これにより、メインポンプ８及びサブポンプモータ９の小型化を図りつつ、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を効果的に動作させることができる。
【００９２】
また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３３，３７が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３３，３７が閉まるように制御される。このような構成では、メインポンプ８から吐出された作動油のみが作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。従って、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油がリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されることはないため、燃料消費量を低減することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くように制御される。このような構成では、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油は作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を流れてタンク７に戻る。つまり、サブポンプモータ９はアンロードされるため、燃料消費量を確実に低減することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、サブポンプモータ９の容量がゼロとなるように斜板駆動部１３が制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも少ないときに、サブポンプモータ９の容量がゼロとなるように斜板駆動部１３が制御される。このような構成では、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから作動油が吐出されないため、燃料消費量を一層低減することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。このような構成では、メインポンプ８から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されると共に、サブポンプモータ９の吐出口９ｂから吐出された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。これにより、メインポンプ８及びサブポンプモータ９の小型化を図りつつ、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を確実に効果的に動作させることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であり且つ開度閾値Ａ２よりも小さいときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ１以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が操作量閾値Ｂ１以上であり且つ操作量閾値Ｂ２よりも少ないときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御され、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときは、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。このような構成では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときは、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出された作動油が作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給されることに加え、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油が作動油蓄圧流路３１、作動油供給流路３６及び作動油供給流路１４を流れてリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給される。このため、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作時の応答性が良くなる。これにより、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３を更に効果的に動作させることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である場合は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときに、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御され、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度よりも低い場合は、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ２以上であると共に、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量の少なくとも一方が操作量閾値Ｂ２以上であるときに、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御される。アクセル４４がゆっくり踏み込まれる場合は、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出される作動油によりリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作応答性が確保される。しかし、アクセル４４が速く踏み込まれる場合は、メインポンプ８及びサブポンプモータ９から吐出される作動油だけではリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作応答性が確保されにくい。そこで、アクセル４４の踏み込み速度が所定速度以上である場合に、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油をリフトシリンダ２及びティルトシリンダ３に供給することにより、リフトシリンダ２及びティルトシリンダ３の動作時に所望の応答性を確保することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、切換弁３９が開くと、アキュムレータ３２とサブポンプモータ９の吸込口９ａとが連通されるため、アキュムレータ３２に蓄圧された作動油がサブポンプモータ９の吸込口９ａに供給され、その作動油によりサブポンプモータ９がモータ駆動される。従って、サブポンプモータ９によりエンジン１１のトルクがアシストされることになる。これにより、エンジン１１のトルクを軽減し、燃料消費量を低減することができる。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くと共にサブポンプモータ９の容量がゼロとなり、アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くと共にサブポンプモータ９の容量がゼロとなっているが、特にその形態には限られない。アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１よりも小さいときは、リフト操作レバー５及びティルト操作レバー６の操作量に関わらず、切換弁３５が開くか、或いはサブポンプモータ９の容量がゼロとなってもよい。アクセル４４の開度が開度閾値Ａ１以上であるときは、リフト操作レバー５の操作量及びティルト操作レバー６の操作量が何れも操作量閾値Ｂ１よりも小さいときに、切換弁３５が開くか、或いはサブポンプモータ９の容量がゼロとなってもよい。
【０１００】
また、上記実施形態の油圧駆動装置１は、切換弁３３，３５，３７，３９を備えているが、特にその形態には限られず、図１２に示されるように、上記の切換弁３３，３５，３７，３９の機能を切換弁５１，５２として集約してもよい。この場合には、部品点数の削減及び省スペース化を図ることができる。
【０１０１】
図１２において、油圧駆動装置５０は、電磁式の切換弁５１及び切換弁５２を備えている。切換弁５１は、位置５１ａ〜５１ｃが切り換えられる。位置５１ａは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させ、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を遮断し、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する位置である。位置５１ｂは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を連通させ、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを連通させる位置である。位置５１ｃは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油排出流路３４を連通させ、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する位置である。
【０１０２】
切換弁５２は、位置５２ａ，５２ｂが切り換えられる。位置５２ａは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を遮断し、作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を連通させる位置である。位置５２ｂは、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を連通させ、作動油蓄圧流路３１及び作動油供給流路３６を遮断する位置である。
【０１０３】
切換弁５１は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びアキュムレータ３２を遮断する閉位置とが切り換えられる第１弁部と、アキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを連通させる開位置とアキュムレータ３２及びサブポンプモータ９の吸込口９ａを遮断する閉位置とが切り換えられる第４弁部とを構成している。切換弁５１，５２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及びタンク７を遮断する閉位置とが切り換えられる第２弁部と、切換弁５２は、サブポンプモータ９の吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を連通させる開位置とサブポンプモータ９の吐出口９ｂ及び作動油供給流路１４を遮断する閉位置とが切り換えられる第３弁部とを構成している。
【０１０４】
また、上記実施形態では、サブポンプモータ９は斜板式の可変容量ポンプであるが、サブポンプモータ９としては特にそれには限られず、ベーン式の可変容量ポンプまたはギア式の可変容量ポンプ等であってもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダ（油圧シリンダ）については省略されているが、フォークリフト１００は、そのようなアタッチメントシリンダを備えていてもよい。この場合には、リフト操作レバー５、ティルト操作レバー６及びアタッチメント操作レバーの操作量に基づいて切換弁３３，３５，３７の位置が切り換えられる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、パワーステアリング（操作部）の操舵操作により動作するパワーステアリングシリンダ（油圧シリンダ）については省略されているが、フォークリフト１００は、そのようなパワーステアリングシリンダを備えていてもよい。パワーステアリングシリンダに関しては、アクセル４４の開度に依存せず、パワーステアリングの操作速度に基づいて切換弁３３，３５，３７の位置が切り換えられる。
【０１０７】
具体的には、図１３に示されるように、パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ１よりも低いときは、作動油の要求流量が小流量であると判定され、切換弁３５が開くように制御されると共に切換弁３３，３７が閉まるように制御される。パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ１以上であり且つ操作速度閾値Ｃ２よりも低いときは、作動油の要求流量が中流量であると判定され、切換弁３７が開くように制御されると共に切換弁３３，３５が閉まるように制御される。パワーステアリングの操作速度が操作速度閾値Ｃ２以上であるときは、作動油の要求流量が大流量であると判定され、切換弁３３，３７が開くように制御されると共に切換弁３５が閉まるように制御される。
【０１０８】
さらに、上記実施形態の油圧駆動装置１は、フォークリフト１００に搭載されているが、本発明は、フォークリフト以外にも、エンジン、アクセル及び昇降物が搭載された産業車両であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…油圧駆動装置、２…リフトシリンダ（油圧シリンダ）、３…ティルトシリンダ（油圧シリンダ）、４…フォーク（昇降物）、５…リフト操作レバー（操作部）、６…ティルト操作レバー（操作部）、７…タンク、８…メインポンプ、９…サブポンプモータ、９ａ…吸込口、９ｂ…吐出口、１１…エンジン、１３…斜板駆動部（容量制御部）、１４…作動油供給流路（第１作動油流路、第２作動油流路）、２５…作動油吸込流路（第２作動油流路、第６作動油流路）、２７…作動油回生流路（第２作動油流路、第６作動油流路）、３１…作動油蓄圧流路（第３作動油流路、第４作動油流路、第５作動油流路、第６作動油流路）、３２…アキュムレータ、３３…切換弁（第１弁部）、３３ｂ…開位置、３３ｃ…閉位置、３４…作動油排出流路（第４作動油流路）、３５…切換弁（第２弁部）、３５ｂ…開位置、３５ｃ…閉位置、３６…作動油供給流路（第５作動油流路）、３７…切換弁（第３弁部）、３７ｂ…開位置、３７ｃ…閉位置、３８…作動油アシスト流路（第６作動油流路）、３９…切換弁（第４弁部）、３９ｂ…開位置、３９ｃ…閉位置、４０…リフト操作レバーセンサ（操作状態検出部）、４１…ティルト操作レバーセンサ（操作状態検出部）、４２…アクセル開度センサ（アクセル開度検出部）、４３…制御ユニット、４４…アクセル、５０…油圧駆動装置、５１…切換弁（第１弁部、第２弁部、第３弁部、第４弁部）、５２…切換弁（第２弁部、第３弁部）、１００…フォークリフト（産業車両）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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