(57)【要約】【課題】荷受台を引き出す際の動き始めの異音の発生を抑制する。【解決手段】荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、荷受台を昇降させるリフトシリンダと、荷受台を前後に移動させるスライドシリンダと、リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、昇降制御弁及びスライド制御弁を制御する制御装置を設け、制御装置が、車枠の下側から荷受台を引き出す際、スライド制御弁にスライドシリンダの伸長動作を指令すると同時に、昇降制御弁にリフトシリンダの伸長動作を指令するように構成する。【選択図】図１３
2019055747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
作動油を貯留した作動油タンクと、
前記作動油タンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、
前記昇降制御弁及び前記スライド制御弁を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記車枠の下側から前記荷受台を引き出す際、前記スライド制御弁に前記スライドシリンダの伸長動作を指令すると同時に、前記昇降制御弁に前記リフトシリンダの伸長動作を指令することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記油圧ポンプの吐出管路の圧力の最大値を規定するメインリリーフ弁と、
前記吐出管路から分岐して前記作動油タンクに接続するバイパス管路と、
前記バイパス管路に設けられ前記メインリリーフ弁よりもリリーフ圧が低いサブリリーフ弁と、
前記バイパス管路に設けたリリーフ圧切換弁を備えており、
前記制御装置は、前記昇降制御弁に前記リフトシリンダの伸長動作を指令すると同時に、前記リリーフ圧切換弁に開指令をすることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２の格納式荷受台昇降装置において、
前記制御装置は、前記スライド制御弁に前記スライドシリンダの伸長動作を指令した後、前記リフトシリンダの伸長動作の指令を継続した状態で前記スライドシリンダの伸長動作の指令を停止し、前記リフトシリンダの伸長動作の停止を指令すると同時に、再び前記スライドシリンダの伸長動作を指令することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項１−３のいずれか１項の格納式荷受台昇降装置において、
前記リフトシリンダは単動式であり、
前記昇降制御弁が、前記油圧ポンプと前記リフトシリンダを接続する供給管路に設けた上昇用制御弁と、前記上昇用制御弁の下流で前記供給管路から分岐して前記作動油タンクに接続する戻り管路に設けた下降用制御弁を含んでおり、
前記制御装置は、前記スライド制御弁に前記スライドシリンダの伸長動作を指令すると同時に前記上昇用制御弁及び前記下降用制御弁の双方に開指令をすることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項５】
請求項４の格納式荷受台昇降装置において、前記戻り管路には、前記下降用制御弁の下流側に絞りが設けられていることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項６】
請求項１−５のいずれか１項の格納式荷受台昇降装置において、
前記ガイドレールに設けた第１部材及び前記荷受台に設けた第２部材を有し、前記第１部材及び前記第２部材が上下に対向することで、格納された前記荷受台の下方への移動を規制する落下防止部材と、
前記ガイドレールの下部に設けられ格納された前記荷受台に接触する押圧ローラを備え、
前記押圧ローラが前記荷受台に接触した状態で、前記第１部材と前記第２部材が非接触状態となるように構成されていることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積卸作業を支援する格納式荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積卸作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、車枠の下側に引き込んで荷受台を格納する格納式のものがある。格納式の荷受台昇降装置は、一般に車枠の下側に取り付けたガイドレールに沿って荷受台がスライドし、車枠の下側のスペースに荷受台が出入りするように構成されている。この種の荷受台昇降装置では、上下に対向する第１部材及び第２部材を含む落下防止部材が設けられる場合がある（特許文献１等参照）。第１部材はガイドレールに、第２部材は荷受台に設けられ、第１部材と第２部材が対向することで格納状態の荷受台の下降が機構的に制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３２３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の荷受台昇降装置では、荷受台を格納する際に格納姿勢の高さまで荷受台を確実に上昇させるために荷受台をガイドレールに当てる。つまり格納姿勢の荷受台はガイドレールに接触した状態となる。そのため、荷受台を引き出して落下防止部材によるロックを解除する際、荷受台とガイドレールとの摩擦を抑制するために短時間だけリフトシリンダのボトム圧を抜くようにしている。リフトシリンダのボトム圧が抜ける短時間は、荷受台の自重による下降が許容された状態となる。
【０００５】
しかし、作動油の粘質低下や膨張等により油圧回路に作動油のリークが生じ、時間経過に伴って荷受台が徐々に下がることがある。落下防止部材の第１部材と第２部材の間隔は設計段階で設定されているが、例えば個体差によって間隔が小さめになっていると、時間経過に伴って（例えば１日経過すると）第１部材と第２部材が接触することがある。この現象は、特に気温変化が激しい地域や寒冷地域、熱帯地域等で生じ易い傾向にある。特許文献１の荷受台昇降装置では、落下防止部材が接触した状態で荷受台を引き出すと、荷受台の自重による下降が許容されることに伴って落下防止部材の接触が強まり、動き始めに落下防止部材の擦れによる異音が生じる可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、荷受台を引き出す際の動き始めの異音の発生を抑制できる格納式荷受台昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、作動油を貯留した作動油タンクと、前記作動油タンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、前記昇降制御弁及び前記スライド制御弁を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記車枠の下側から前記荷受台を引き出す際、前記スライド制御弁に前記スライドシリンダの伸長動作を指令すると同時に、前記昇降制御弁に前記リフトシリンダの伸長動作を指令する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、荷受台を引き出す際の動き始めの異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図
【図２】図１に示した荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図
【図３】図１に示した荷受台昇降装置の詳細構造を表す左側面図
【図４】図３中のIV−IV線による左端近傍部の矢視断面図
【図５】図４中のＶ−Ｖ線による矢視断面図
【図６】図１に示した荷受台昇降装置に備えられたスライダの左側面図
【図７】図６中のVII−VII線による矢視断面図
【図８】図１に示した荷受台昇降装置の荷受台を引き出した状態の図
【図９】図１に示した荷受台昇降装置に備えられた落下防止部材の平面図
【図１０】図１に示した荷受台昇降装置に備えられた落下防止部材の背面図
【図１１】図１に示した荷受台昇降装置のパワーユニットの回路図
【図１２】図１に示した荷受台昇降装置の制御装置等の機能ブロック図
【図１３】図１２に示した制御装置による荷受台引出制御のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
−格納式荷受台昇降装置−
図１は本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１２】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下側後部に設けた格納式荷受台昇降装置（以下、荷受台昇降装置）４とを備えている。この荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳み車枠１の下側の格納位置（後述）に引き込んで格納する。荷役作業（荷台３に対する荷物の積卸作業）時には、荷受台５を車枠１の外側（本実施形態では後方）に引き出して展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させて荷役作業を支援する。
【００１３】
図２は荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図、図３は左側面図、図４は図３中のIV−IV線による左端近傍部の矢視断面図、図５は図４中のＶ−Ｖ線による矢視断面図である。図６はスライダ（後述）の左側面図、図７は図６中のVII−VII線による矢視断面図、図８は図１に示した荷受台昇降装置の荷受台を引き出した状態の図である。図３においてはパワーユニット２６及び操作装置２７を取り外した状態を表している。
【００１４】
図２−図８に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。後述の通り、展開及び格納の際に荷受台５は昇降駆動部７と共に前後にスライド移動する。本願明細書では、荷受台５及び昇降駆動部７のスライド範囲の前端を「前端位置」、後端を「後端位置」、前端位置及び後端位置の間の設定位置を「中間位置」と定義する。前端位置は格納時の位置、後端位置は荷役作業時の位置である。中間位置は例えば前端位置から１００ｍｍ程度後方の位置である。また、荷受台５の鉛直方向位置として、ガイドレール８（後述）に接触する高さを「格納高さ」、地面に接触する高さを「接地高さ」、格納高さと接地高さの間の設定高さを「中間高さ」と定義する。更に、前端位置で荷受台５が格納高さにある場合、荷受台５が「格納位置」にあると記載し、後端位置で荷受台５が接地高さにある場合、荷受台５が「接地位置」にあると記載する。
【００１５】
−スライド駆動部−
スライド駆動部６は、左右一対のガイドレール８、左右のスライダ９、連結部材１０、左右のブラケット部１１、支持ローラ１２、支持フレーム１３（図３参照）、及びスライドシリンダ１４を備えている。
【００１６】
ガイドレール８は前後方向に延在し左右に平行に並べて２本設けられており、取り付け部８ａを介して車枠１の下側後部に取り付けてある。左右のガイドレール８は左右に延びるステー８ｂによって前端部で連結されている。また、ガイドレール８は図７等に示したように、上下に対面する水平な天板部８ｌ及び底板部８ｍを鉛直な中板部８ｎで連結したＩ型の断面形状をしている。
【００１７】
左右のスライダ９はそれぞれ、２枚のプレート９ａ、上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃ及びスクレーパ９ｄ，９ｅを備えている。図５及び図８では、スライダ９の内部構造を図示するために手前側のプレート９ａを図示省略してある。
【００１８】
２枚のプレート９ａはスライダ９の本体をなす部材であり、ガイドレール８、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃを挟んで左右に対向している。ガイドレール８とこれを挟む２枚のプレート９ａとの間には、僅かな間隙が介在している。
【００１９】
上走行ローラ９ｂはガイドレール８の上面に外周面を接触させ、スライダ９の移動に伴ってガイドレール８の上面を転動するように設けられている。下走行ローラ９ｃはガイドレール８の下面に外周面を接触させ、スライダ９の移動に伴ってガイドレール８の下面を転動するように設けられている。つまり、ガイドレール８を上下から挟んだ上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃによってスライダ９がガイドレール８に沿って走行する構成である。荷受台５等が前端位置にある場合を除き、スライダ９及びこれに支持された部材の重量は、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃを介してガイドレール８で支持されている。このとき、スライダ９は荷受台昇降装置４の重心よりも前方に位置するため、上走行ローラ９ｂを下走行ローラ９ｃよりも後方に配置してモーメントを支持している。ガイドレール８は上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃからの面圧を受けるのに十分な強度を有するように本実施形態ではアルミ製ではなく鉄製としてある。
【００２０】
上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃの軸（ピン）９ｆは、ガイドレール８を挟む２枚のプレート９ａに両端が支持された両持ち梁構造をしている。換言すれば、軸９ｆによって２枚のプレート９ａが連結されている。また、軸９ｆの内部には外周部に一部が開口したグリス孔９ｇ（図７参照）が設けられており、プラグ（不図示）を外して注入口９ｈからグリスガン等でグリスを注入することにより、上走行ローラ９ｂや下走行ローラ９ｃに給脂できるようになっている。
【００２１】
スクレーパ９ｄ，９ｅは、ガイドレール８の表面に接触するように、ガイドレール８を挟む２枚のプレート９ａの間に設けられている。具体的には、スクレーパ９ｄはプレート９ａに固定したブラケット９ｉにボルトで固定されてガイドレール８の上面に接触している。スクレーパ９ｅはプレート９ａに固定したブラケット９ｊにボルトで固定されてガイドレール８の下面に接触している。スクレーパ９ｄ，９ｅは、それぞれ上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃに対して荷受台５を引き出す方向（この例では後側）に位置し、後進時に上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃに先行する。スクレーパ９ｄ，９ｅは例えばゴムや樹脂等で形成されている。
【００２２】
連結部材１０は左右のスライダ９を連結する部材であり、両端部はプレート９ａを貫通してスライダ９から外側（機体幅方向の外側）に突出している。ブラケット部１１は連結部材１０の左端に設けられている。支持フレーム１３は、連結部材１０から後方に延び、左右のスライダ９の間の中央付近に位置している。支持ローラ１２は格納及び展開の際に荷受台５が転接するものであり、回転軸を左右に延ばした姿勢で支持フレーム１３の先端（後端）に回転自在に設けられている。スライドシリンダ１４は複動式であり、一端がブラケットを介してステー８ｂに、他端が支持フレーム１３に対して固定されている。スライドシリンダ１４の伸縮動作に伴って上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃがガイドレール８を転がって左右のスライダ９が走行し、昇降駆動部７が荷受台５と一体となって前後に移動する。
【００２３】
また、ガイドレール８の上面及び下面にそれぞれ段差８ｃ，８ｄ（図６等参照）が設けられている。本実施形態では、ガイドレール８の上面における段差８ｃよりも前側の部分が段差８ｃよりも後側の部分より相対的に低くなっている。同様に、ガイドレール８の下面における段差８ｄよりも前側の部分が段差８ｄよりも後側の部分より相対的に高くなっている。これら段差８ｃ，８ｄは、荷受台５が前端位置から引き出される際に上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが乗り越えなければならない位置に設けてある。具体的には、段差８ｃ，８ｄはスライダ９が前端位置にあるときにそれぞれ上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃの後側に来る位置に設けてある。ここで言う「上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃの後側」とは、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃのガイドレール８に最も近い（走行時にガイドレールに接触する）部分の後側、つまり上走行ローラ９ｂの下縁部、下走行ローラ９ｃの上縁部のことである。走行ローラの後縁よりも後側の意味に限定されない。
【００２４】
左右のガイドレール８の下部には、それぞれ押圧ローラ８ｅ（図５等参照）が設けられている。押圧ローラ８ｅは、軸を左右に延ばした姿勢でブラケット８ｆを介してガイドローラ８の下面に回転自在に支持されている。押圧ローラ８ｅは、格納動作時に上昇してくる荷受台５に接触するようにガイドレール８の後部に配置してある。また、スライダ９のプレート９ａには、ガイドレール８を挟んだ上下の位置に押え板９ｌ，９ｍ（図５等参照）が設けられている。ガイドレール８の上面及びステー８ｂには、荷受台５が格納位置にあるときに押え板９ｌ，９ｍに対応する位置にパッド８ｇ，８ｈがそれぞれ設けられている。パッド８ｇ，８ｈは、格納位置でスライダ９及びこれに取り付けられた要素の重量を受けるものである。荷受台５が格納位置に引き込まれ（スライダ９が前端位置に引き込まれ）、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが段差８ｃ，８ｄを越えると、押え板９ｌ，９ｍがパッド８ｇ，８ｈに接触する。このように前端位置では、押え板９ｌ，９ｍでパッド８ｇ，８ｈを上下から挟んで押え込むことでスライダ９が遊びなく上下から拘束されるようになっている。このとき、前述したように段差８ｃ，８ｄよりも前側の部分では後側の部分よりもガイドレール８の上面と下面との間の距離が短くなっている。そのため、スライダ９が前端位置にあってパッド８ｇ，８ｈで支持されているとき、ガイドレール８の上面及び下面から上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが離れるようになっている。なお、スクレーパ９ｄのブラケット９ｉ及び押え板９ｌには、上走行ローラ９ｂの上側を覆うローラカバー９ｋ（図２等）がボルト等で固定されている（図４及び図６はローラカバー９ｋを取り外した状態を図示している）。
【００２５】
ガイドレール８には、後端センサ１５と中間センサ１６（図１２参照）が設けられている。後端センサ１５及び中間センサ１６には、例えば近接センサやリミットスイッチを用いることができる。後端センサ１５は例えばガイドレール８の後部に天板部８ｌ及び底板部８ｍの間に位置するように設けられている。スライダ９のプレート９ａの内壁面にはストライカ９ｎ（図８等参照）が、ガイドレール８の後端部近傍にはストッパ８ｉが設けられている。本実施形態では、このストライカ９ｎがストッパ８ｉから設定距離Ｌ（例えば５０ｍｍ程度）以内の距離にあることが後端センサ１５で検出されるように構成されている。スライダ９の後退時、ストッパ８ｉに当たる位置よりも設定距離Ｌだけ前の位置からストライカ９ｎが後端センサ１５で検出される。中間センサ１６は、スライダ９が上記中間位置にあることを検知する。例えばスライダ９にストライカ（不図示）を設け、スライダ９が中間位置にあるときにそのストライカに近接するようにガイドレール８に中間センサ１６を設けることで、中間位置にあるスライダ９を検知できる。
【００２６】
−昇降駆動部−
昇降駆動部７は、第１アーム（チルトアーム）１７、第２アーム（リフトアーム）１８、第３アーム（コンプレッションアーム）１９及びリフトシリンダ２０をそれぞれ左右一組ずつ備えている。第１アーム１７は、連結部材１０に設けたブラケット１０ａ（図４参照）に上端部が回動可能に連結されている。第２アーム１８は、基端部（前端部）が第１アーム１７に、先端部（後端部）が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結してある。第３アーム１９は、上記ブラケット１０ａに基端部（前端部）が、荷受台５に先端部（後端部）がそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ２０は複動式でも良いが本実施形態では単動式であり、ロッド側が第１アーム１７の下端部に、ボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００２７】
−荷受台−
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基部２１と、荷受台基部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基部２１及び荷受台本体部２３にそれぞれピン（不図示）を介し回動可能に連結されており、荷受台基部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３は、格納時には各図に示したように荷受台基部２１の上部に折り重ねられる。第２アーム１８と荷受台基部２１との連結部（又はヒンジ２２）には、荷受台５が中間高さにあるか否かの判断の基礎となる値として格納動作中の荷受台５の姿勢（折り畳み状態）を検知するゲートセンサ５６（図１２参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、第２アーム１８（又は荷受台基部２１）に対する荷受台基部２１（又はヒンジ２２）の角度を検出する角度センサを用いることができる。ゲートセンサ５６は所定角度を検出するものではなく僅かではあるが検出角度に範囲が与えられている。荷受台５が中間高さを含む設定の高さ範囲にある場合に入り状態となり、荷受台５が設定の高さ範囲にあることを検知する。若しくはゲートセンサ５６そのものは単純に角度検出信号を出力するものとして、後述する制御装置４５の方でゲートセンサ５６の信号を基に荷受台５が設定の高さ範囲にあることを検知する構成としても良い。
【００２８】
−落下防止部材−
ガイドレール８及び荷受台５には、格納位置にある荷受台５の下方への移動を規制し荷受台５の不測の落下を抑制する落下防止部材７５（図５等参照）が備えられている。落下防止部材７５は、ガイドレール８の後端部の下面に取り付けた第１部材７６（図８参照）、及び荷受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）に取り付けた第２部材７７（図８参照）を備えている。落下防止部材７５の平面図を図９に、背面図を図１０に示す。
【００２９】
図９及び図１０に示すように、第１部材７６は本実施形態では左右に延びる鉛直断面がＩ型に形成された部材であり、取り付け部７６ａ、支持部７６ｂ及び被拘束部７６ｃを備えている。取り付け部７６ａは、ガイドレール８の下面にボルト等で固定する水平な板状の部位である。被拘束部７６ｃは支持部７６ｂを介して取り付け部７６ａに連結された水平な板状の部材であり、取り付け部７６ａを挟んでガイドレール８の下面に間隙を介して上下に対面している。支持部７６ｂも板状に形成されていて、前後に延びる鉛直面に沿っている。被拘束部７６ｃは支持部７６ｂの左右の少なくとも一方に延びていて、本実施形態では支持部７６ｂ及び被拘束部７６ｃをＴ字型に連結している。第１部材７６をガイドレール８に溶接等で取り付ける場合、取り付け部７６ａは不要である。
【００３０】
第２部材７７は荷受台５が格納位置にあるときに第１部材７６と位置が対応するように荷受台本体部２３の裏面に取り付けられており、取り付け部７７ａ、支持部７７ｂ及び拘束部７７ｃを備えている。取り付け部７７ａは拘束部７７ｃよりも左右及び前方に広く面積を確保した水平な板状の部材であり、左右両側のそれぞれ前後位置で貫通孔（この例では長穴）７７ｄに通したボルト等で荷受台本体部２３に固定されている。第２部材７７を荷受台５に溶接等で取り付ける場合、取り付け部７７ａは不要である。本実施形態では、荷受台５が格納位置に移動する際、取り付け部７７ａにおける拘束部７７ｃの前側に広がる部分に前述した押圧ローラ８ｅが乗り上げるようになっている（図５参照）。
【００３１】
取り付け部７７ａの後部は鉛直に折り曲げられて端壁７７ｅを形成している。拘束部７７ｃは左右の支持部７７ｂを介して取り付け部７７ａに連結された水平な板状の部材であり、支持部７７ｂ及び端壁７７ｅと共に前側が開口した箱型を形成している。拘束部７７ｃは取り付け部７７ａを挟んで荷受台本体部２３の裏面に間隙を介して上下に対面すると共にスリット７７ｆを有している。スリット７７ｆはガイドレール８と同じく前後方向に延び、入り口部分（開口側つまり前端部）にテーパ７７ｇが設けられていて、スリット７７ｆの入り口部分が広がっている。
【００３２】
荷受台５が格納位置にあるとき、第１部材７６の支持部７６ｂがスリット７７ｆに収まると同時に、第２部材７７の拘束部７７ｃと荷受台本体部２３の裏面との対向面間に第１部材７６の被拘束部７６ｃが収まる。このように第１部材７６及び第２部材７７が上下に対向することで、格納された荷受台５の下方への移動が規制される。以降、第２部材７７に第１部材７６の被拘束部７６ｃが収まった状態を落下防止部材７５の「ロック状態」、第２部材７７から第１部材７６が外れた状態を落下防止部材７５の「解除状態」と記載する。なお、押圧ローラ８ｅが荷受台５（この場合取り付け部７７ａ）に接触した状態で、図１０に示したように第１部材７６の被拘束部７６ｃが、第２部材７７の拘束部７７ｃ及び取り付け部７７ａの双方に対して間隙を介して対向するように構成されている。つまり押圧ローラ８ｅが荷受台５に接触した状態では、落下防止部材７５（第１部材７６及び第２部材７７）は非接触状態となる構成である。
【００３３】
−パワーユニット−
図２等に示すように、スライド駆動部６の左側のブラケット部１１には、パワーユニット２６及び操作装置２７が取り付けられている。パワーユニット２６はスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための動力装置である。荷受台昇降装置４は操作装置２７によって操作することができる。
【００３４】
図１１はパワーユニット２６の回路図の一例である。同図に示したパワーユニット２６は、電動モータ２８、油圧ポンプ２９、作動油タンク３０、供給管路３１、上昇用制御弁３２、戻り管路３３、下降用制御弁３４、絞り３５、メインリリーフ弁３６及びコンダクタリレー３７を備えている。油圧ポンプ２９は、電動モータ２８によって駆動され、作動油タンク３０から吸い込んだ作動油を吐出管路２９ａに吐出する。油圧ポンプ２９とリフトシリンダ２０は供給管路３１で接続されており、油圧ポンプ２９から吐出された作動油は供給管路３１を介してリフトシリンダ２０に供給される。供給管路３１には上昇用制御弁３２が設けられており、ソレノイド３２ａに入力される信号によって上昇用制御弁３２が開閉して供給管路３１が連通又は遮断される。戻り管路３３は供給管路３１における上昇用制御弁３２の下流側から分岐し、作動油タンク３０に接続している。戻り管路３３には下降用制御弁３４が設けられており、ソレノイド３４ａに入力される信号によって下降用制御弁３４が開閉して戻り管路３３が連通又は遮断される。本実施形態では、これら上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への作動油の流れを制御する昇降制御弁を構成する。１つの３位置切換弁で昇降制御弁を構成することもできる。絞り３５は戻り管路３３における下降用制御弁３４の下流側に設けられている。絞り３５は可変絞りであるが、流量調節機能が不要であれば固定絞りでも良い。また、吐出管路２９ａにはメインリリーフ弁３６が設けられており、メインリリーフ弁３６によって吐出管路２９ａの圧力の最大値が規定されている。電動モータ２８とバッテリ（不図示）との間には、コンダクタリレー３７が備えられている。
【００３５】
また、パワーユニット２６は、供給管路３８、絞り弁３９、逆止弁４０、供給管路４１、引出用制御弁４２、戻り管路４３及び引込用制御弁４４を備えている。供給管路３８は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続している。供給管路３８には絞り弁３９及び逆止弁４０が設けられている。供給管路４１は、供給管路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続している。供給管路４１には引出用制御弁４２が設けられており、ソレノイド４２ａに入力される信号によって引出用制御弁４２が開閉して供給管路４１が連通又は遮断される。戻り管路４３は引出用制御弁４２の下流側で供給管路４１から分岐して作動油タンク３０に接続している。戻り管路４３には引込用制御弁４４が設けられており、ソレノイド４４ａに入力される信号によって引込用制御弁４４が開閉して戻り管路４３が連通又は遮断される。本実施形態では、これら引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４が、油圧ポンプ２９からスライドシリンダ１４への作動油の流れを制御するスライド制御弁を構成する。１つの３位置切換弁でスライド制御弁を構成することもできる。
【００３６】
本実施形態においては、メインリリーフ弁３６よりも下流側で引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４よりも上流側の位置において、バイパス管路７１が吐出管路２９ａから分岐して戻り管路４３に接続している。このバイパス管路７１には、サブリリーフ弁７３とリリーフ圧切換弁７２とが設けられている。リリーフ圧切換弁７２も上昇用制御弁３２等と同様の制御弁であり、そのソレノイド７２ａに対する指令信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わる。リリーフ圧切換弁７２の切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への作動油の流れが連通又は遮断される。リリーフ圧切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けられているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３のリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）は、メインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してある。リリーフ圧切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧力の最大値がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定される。
【００３７】
また、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａには、押圧ローラ８ｅを介してガイドレール８に荷受台５が押し付けられたことを検知する押圧センサとして圧力センサ７４が設けられている。ガイドレール８に荷受台５が押し付けられると吐出管路２９ａの圧力が上昇することから、圧力センサ７４の検出値が閾値（設定値）を超えたらガイドレール８に荷受台５が接触したと判定できる。
【００３８】
−制御装置−
図１２は荷受台昇降装置４に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。図１２に示した制御装置４５は、車両側（又はパワーユニット２６内）に設けられている。この制御装置４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は、例えば車両の運転室２内やパワーユニット２６等に設置することができる。制御装置４５に入力される操作信号には、操作装置２７が出力する有線信号の他、リモコン等の無線式の操作装置４６が出力する無線信号が含まれる。
【００３９】
操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上スイッチ４７Ａ及び下スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものである。この操作装置２７は、上スイッチ４７Ａ又は下スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。
【００４０】
操作装置４６は、上スイッチ４８Ａ、下スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃ、並びに送信部４９を備えている。上スイッチ４８Ａ、下スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃは押しボタン式のスイッチである。送信部４９は、上スイッチ４８Ａ又は下スイッチ４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する。操作装置４６はオペレータが携帯することもできるが、運転室２や荷台３の中に保管される場合もある。
【００４１】
制御装置４５は、入力部５０，受信部５１、記憶部（メモリ）５２、演算部（ＣＰＵ）５３、出力部５４及びタイマ５５を備えている。入力部５０は、後端センサ１５、中間センサ１６、ゲートセンサ５６及び圧力センサ７４からの検出信号、操作装置２７からの操作信号を入力する機能部である。受信部５１は、操作装置４６からの無線操作信号を受信する機能部である。記憶部５２は、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等のプログラム）や制御閾値を記憶する回路である。演算部５３は、記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する回路である。出力部５４は、演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する回路である。タイマ５５は計時手段であり、本実施形態では展開動作時に下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが入り状態になってからの累積経過時間、格納動作時にゲートセンサ５６が入り状態になってからの累積経過時間等の計測に用いられる。
【００４２】
−動作−
続いて荷受台昇降装置４の動作を説明する。以下に説明する各動作は制御装置４５の制御によるものであり、記憶部５２に格納されたプログラムに従って演算部５３で生成された指令信号が出力部５４を介して各制御弁３２，３４，４２，４４，７２やコンダクタリレー３７に出力されることにより実行される。
【００４３】
［荷役動作］
荷受台５の展開時に（後端位置にある状態で）上スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されると、その間、操作装置２７又は４６から出力される操作信号に応じて制御装置４５からコンダクタリレー３７及び上昇用制御弁３２に指令信号が出力される。これによりコンダクタリレー３７のコイル３７ａ（図１１）に通電され、ノーマルオープンの接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介して電源５７から電動モータ２８に給電されて油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上昇用制御弁３２のソレノイド３２ａが励磁され、上昇用制御弁３２が図１１中の左側の開通位置に切り換わる。このとき、消磁状態の下降用制御弁３４は同図中の下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの作動油が供給管路３１を介しリフトシリンダ２０に供給され、リフトシリンダ２０が伸長して荷受台５が上昇する。
【００４４】
一方、下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが操作されると、その間、操作装置２７又は４６から出力される操作信号に応じて制御装置４５から指令信号が下降用制御弁３４のソレノイド３４ａに出力される。コンダクタリレー３７のコイル３７ａは消磁されるので、接点３７ｂが開いて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９は停止する。この状態でソレノイド３４ａが励磁されると、下降用制御弁３４が同図中の上側の開通位置に切り換わり、リフトシリンダ２０の油室が上昇用制御弁３２の遮断位置の逆止弁及び戻り管路３３を介して作動油タンク３０に繋がり、荷受台５が自重で下降する。
【００４５】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を上昇させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、引出用制御弁４２を開通位置に切り換えてスライダ９をストッパ８ｉに押し付けるように構成しても良い。荷受台５の下降時も、油圧ポンプ２９を駆動すると共に引出用制御弁４２を開けてスライダ９を後端位置に押し付けるように構成することができる。
【００４６】
［展開動作］
図１３は制御装置４５による荷受台引出制御のタイミングチャートである。荷受台昇降装置４の展開動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象としたシーケンス制御による動作であって荷受台５を格納位置から接地位置に移動させる動作である。同図に示したように、制御装置４５は、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作を順次実行し、格納位置から接地位置までステップ状に荷受台５を移動させる。具体的には、第１引出動作は格納位置（前端位置）から中間位置まで荷受台５を引き出して、落下防止部材７５を解除状態にする動作である。第１下降動作は、中間位置まで引き出した荷受台５を格納高さから中間高さまで下降させて、荷受台５をガイドレール８から離す動作である。第２引出動作は、中間高さで荷受台５を中間位置から後端位置まで引き出す動作である。第２下降動作は、後端位置で荷受台５を中間高さから接地高さまで下降させる動作である。
【００４７】
なお、図１３中の「上ＳＷ」は上スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号のオンオフ、「下ＳＷ」は下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作信号のオンオフを表している。「モータ」はコンダクタリレー３７の励磁及び消磁による電動モータ２８及び油圧ポンプ２９の駆動（オン）及び停止（オフ）を表している。「ゲートセンサ」はゲートセンサ５６、「中間センサ」は中間センサ１６、「後端センサ」は後端センサ１５のそれぞれオンオフを表している。「制御弁（上）」は上昇用制御弁３２、「制御弁（下）」は下降用制御弁３４、「制御弁（出）」は引出用制御弁４２、「制御弁（入）」は引込用制御弁４４、「切換弁」はリリーフ圧切換弁７２のそれぞれ励磁（オン）及び消磁（オフ）を表している。また、同図においては下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが連続的に操作さる場合を例示している。同図における時刻ｔ２−ｔ８は時刻ｔ１からの下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作時間の累積経過時間であって時刻ｔ１からの経過時間には必ずしも一致しない。下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが断続的に操作される条件では、操作中断時間の分だけ時刻ｔ２−ｔ８は遅れて到来する。第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作及び第２下降動作の各動作について順に説明していく。
【００４８】
・第１引出動作
第１引出動作は時刻ｔ１−ｔ４にかけて行われる。荷受台５が格納位置にある場合、ゲートセンサ５６及び中間センサ１６はオン、後端センサ１５及び圧力センサ７４はオフである（時刻ｔ０）。第１引出動作は、ゲートセンサ５６及び中間センサ１６がオン、後端センサ１５がオフであることを条件に、操作装置２７又は４６の下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが操作されている間だけ実行される。以下、無線式の操作装置４６を操作した場合を例に挙げて説明するが、有線式の操作装置２７を操作した場合の動作も同様である。
【００４９】
下スイッチ４８Ｂが押されると、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２の他、上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４、引込用制御弁４４及びリリーフ圧切換弁７２（つまり全ての電磁弁）を励磁する（任意の時刻ｔ１）。これにより油圧ポンプ２９が駆動され、引出用制御弁４２が開き、ロッド側油室とボトム側油室の受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長しスライダ９が格納位置から後進し始める。このとき、引出用制御弁４２を開くと同時に引込用制御弁４４が開くことで、スライドシリンダ１４の圧抜きがされる。また、これと同時に下降用制御弁３４が開くことで、荷受台５とガイドレール８（押圧ローラ８ｅ）との接触圧力が低下する。更に、落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７が接触しているようなら、同時に上昇用制御弁３２が開くことで落下防止部材７５が接触状態から脱する。この間、リリーフ圧切換弁７２も開いているので、荷受台５とガイドレール８（押圧ローラ８ｅ）との接触圧力が必要以上に上昇することもない。
【００５０】
始動時に引込用制御弁４４が開く設定時間（ｔ１−ｔ２）は例えば０．２ｓ程度であり、時刻ｔ２で引込用制御弁４４は消磁されて閉じる。また、上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４及びリリーフ圧切換弁７２が開く設定時間（ｔ１−ｔ３）は例えば１ｓ程度であり、時刻ｔ３で上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４及びリリーフ圧切換弁７２も消磁されて閉じる。本実施形態では、第１引出動作の途中で引込用制御弁４４と共に引出用制御弁４２も一旦閉じ（時刻ｔ２）、上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４及びリリーフ圧切換弁７２が閉じるのと同時に引出用制御弁４２が再度開く（時刻ｔ３）。引出用制御弁４２は上記の通り初動時にスライドシリンダ１４の圧抜きのために一瞬開くが、時刻ｔ２で一旦閉じることで、荷受台５とガイドレール８の接触圧力の抑制、落下防止部材７５の接触状態の回避が時刻ｔ３までの設定時間だけ優先される。
【００５１】
第１引出動作の間、コンダクタリレー３７は常時励磁されており、時刻ｔ３以降、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２を励磁し、制御弁３２，３４，４４，７２を消磁した状態として荷受台５を後進させる。その後、スライダ９が後進して中間センサ１６がオフになると（時刻ｔ４）、制御装置４５は第１引出動作を終了する。時刻ｔ４は中間センサ１６がオフになった時刻であるため、時刻ｔ３−ｔ４の時間は作動油の粘度等によってスライダ９の後進速度が変われば変化し得る。
【００５２】
本実施形態では、制御弁３２，３４，４４を閉じて引出用制御弁４２を開け、油圧ポンプ２９が吐出する作動油（この例では全量）をスライドシリンダ１４に供給した場合のスライドシリンダ１４の伸長速度を「第１速度」と記載する。
【００５３】
・第１下降動作
第１下降動作は時刻ｔ４−ｔ５にかけて行われる。第１下降動作は、ゲートセンサ５６がオン、中間センサ１６及び後端センサ１５がオフであることを条件に、下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。スライダ９が後進して中間センサ１６がオフになると（時刻ｔ４）、制御装置４５は、下降用制御弁３４を励磁し、コンダクタリレー３７及び制御弁３２，４２，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより油圧ポンプ２９は停止し、リフトシリンダ２０の油室の作動油が作動油タンク３０に排出され、荷受台５は自重で下降する。荷受台５が下降してゲートセンサ５６がオフになると（時刻ｔ５）、制御装置４５は第１下降動作を終了する。時刻ｔ５はゲートセンサ５６がオフになる時刻であるため、時刻ｔ４−ｔ５の時間は作動油の粘度等によって荷受台５の下降速度が変われば変化し得る。
【００５４】
・第２引出動作
第２引出動作は図１３の時刻ｔ５−ｔ７にかけて行われる。第２引出動作は、ゲートセンサ５６、中間センサ１６及び後端センサ１５がオフであること、又はこれら３つのセンサがオフの状態から後端センサ１５のみがオンになって設定時間以内であることを条件に実行される。第２引出動作も、時刻ｔ５−ｔ６の間は下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。時刻ｔ５−ｔ６の間は下スイッチ４８Ｂの操作を中断すると引出動作も中断される。一方、時刻ｔ６−ｔ７の間、つまり後端センサ１５がオンになって設定時間が経過するまでの間は、下スイッチ４８Ｂの操作の有無に関係なく引出動作が強制的かつ継続的に実行される。後端センサ１５がオンになってからの経過時間についての設定時間は、第２速度（後述）で上記設定距離Ｌだけ荷受台５を引き出すのに要する時間又はこれに若干の余裕時間を付加した時間である。
【００５５】
荷受台５が下降してゲートセンサ５６がオフになると（時刻ｔ５）、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２を励磁し、制御弁３２，３４，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより第１速度で荷受台５が後進する。後端センサ１５を前述したように配設しているので、第２引出動作の途中で（スライダ９のストライカ９ｎとストッパ８ｉの間隔が設定距離Ｌ以下になったら）後端センサ１５がオンになる（時刻ｔ６）。後端センサ１５がオンになってストッパ８ｉとスライダ９の間隔が設定距離Ｌ以下になったことを認識すると、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び制御弁３４，４２を励磁して制御弁３２，４４，７２を消磁し、後進速度を第１速度から第２速度に減じる。第２速度のスライダ９の後進動作は下スイッチ４８Ｂの操作の有無に関係なく（下スイッチ４８Ｂの操作が中断されても）設定時間だけ継続して実行され、荷受台５が第２速度で強制的に後端位置まで引き出される。後端センサ１５がオンになってから設定時間が経過すると（時刻ｔ７になると）第２引出動作は終了する。
【００５６】
上記の「第２速度」とは、制御弁３２，４４を閉じて制御弁３４，４２を開け、油圧ポンプ２９が吐出する作動油をスライドシリンダ１４及び作動油タンク３０に分流させた場合のスライドシリンダ１４の伸長速度である。下降用制御弁３４を介して作動油が作動油タンク３０に戻されない第１速度に比べて、下降用制御弁３４を介して一部の作動油が作動油タンク３０に第２速度は遅くなる。また、時刻ｔ６は後端センサ１５がオンになった時刻であるため、時刻ｔ５−ｔ６の時間は作動油の粘度等によってスライダ９の後進速度が変われば変化し得る。後端センサ１５がオンになってからの設定時間（時刻ｔ６−ｔ７）は、作動油の粘度等の諸条件を考慮して第２速度が低下しても設定距離Ｌだけスライダ９が後進するのに最低限必要な時間が設定してある。
【００５７】
・第２下降動作
第２下降動作は時刻ｔ７−ｔ８にかけて行われる。第２下降動作は、ゲートセンサ５６及び中間センサ１６がオフで後端センサ１５がオンになってから設定時間が経過したこと（時刻ｔ７以降であること）を条件に、下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。スライダ９が後進し後端センサ１５がオンになってから設定時間が経過すると（時刻ｔ７）、制御装置４５は、下降用制御弁３４を励磁し、コンダクタリレー３７及び制御弁３２，４２，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより油圧ポンプ２９は停止し、リフトシリンダ２０の油室の作動油が作動油タンク３０に排出され、荷受台５は自重で下降する。荷受台５の接地を確認して下スイッチ４８Ｂの操作を止めると操作信号がオフになる（時刻ｔ８）。操作信号がオフになると、制御装置４５は第２下降動作を終了し、コンダクタリレー３７、制御弁３２，３４，４２，４４，７２を消磁した状態に切り換える。その後、操作者は荷受台５を広げて展開する。これにより荷受台５の展開は完了し、操作装置２７又は４６を操作することで前述した荷役動作ができるようになる。
【００５８】
［格納動作］
荷受台昇降装置４の格納動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象とした制御装置４５のシーケンス制御による動作であって荷受台５を接地位置から格納位置に移動させる動作である。特に図示しないが、本実施形態の格納動作は第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作を含み、展開動作と同じようにステップ状に荷受台５を移動させる。例えば第１上昇動作は後端センサ１５がオンで中間センサ１６及びゲートセンサ５６がオフであることを条件に、荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態で上スイッチ４８Ａが操作されると実行される。荷受台５を広げた状態では荷受台５は格納高さを超えて荷台３の床面の高さまで到達するが、荷受台５が支持ローラ１２に立て掛けられた状態では荷受台５が格納高さに到達する前に中間高さに到達した時点でゲートセンサ５６がオンになる。これが第１上昇動作から第１引込動作への切り換え、ひいては格納動作の実行のトリガとなる。
【００５９】
第１引込動作は後端センサ１５及びゲートセンサ５６がオンで中間センサ１６がオフになったことを条件に開始され、スライダ９が前進して中間センサ１６がオンになるまで実行される。第２上昇動作は中間センサ１６及びゲートセンサ５６がオンで後端センサ１５がオフになったことを条件に開始され、圧力センサ７４の検出値が閾値を超えるまで（荷受台５がガイドレール８に押し付けられるまで）実行される。第２上昇動作時、制御装置４５は、上昇用制御弁３２と同時にリリーフ圧切換弁７２を開き、回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による規定圧力に下げることで荷受台５とガイドレール８との間に働く接触圧力を抑制する。
【００６０】
圧力センサ７４の信号を基にガイドレール８に荷受台５が接触したことを認識したら、制御装置４５は第２上昇動作から第２引込動作に動作を切り換える。第２引込動作は、制御装置４５によって自動的に指令される動作であり、操作装置２７又は４６の操作の有無に関係なく引込用制御弁４４が開いてスライダ９が前進する。荷受台５を格納位置に確実に到達させるためである。このとき、引込用制御弁４４を開いた時点から僅かに（例えば５００ｍｓ）遅れてリリーフ圧切換弁７２を閉じ、油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁３６によるリリーフ圧に復帰させる。第２引込動作の開始時点にガイドレール８に対する荷受台５の接触圧力を弱めておくためである。制御装置４５は、設定時間だけスライダ９を前進させたら、引込用制御弁４４を閉じて第２引込動作を完了し、格納動作を終了する。この引込動作をする設定時間とは、作動油の粘度の変動を考慮して中間位置から格納位置までスライダ９が移動するのに最低限必要な時間である。格納動作終了後は、コンダクタリレー３７、制御弁３２，３４，４２，４４，７２はいずれも消磁状態となる。
【００６１】
−効果−
（１）上記の通り、制御装置４５は、車枠１の下側から荷受台５を引き出す際、スライド制御弁にスライドシリンダ１４の伸長動作を指令すると同時に、昇降制御弁にリフトシリンダ２０の伸長動作を指令するように構成されている。つまり引出用制御弁４２が開くと同時に上昇用制御弁３２が開くことで、格納後の時間経過に伴って落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７が接触状態に陥っているようなら、この状態を脱することができる。従って、荷受台５を引き出す際の動き始めにおいて、落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７の擦れによる異音の発生を抑制できる。この間、荷受台５とガイドレール８の接触圧力の抑制により初動の円滑化も図れる。
【００６２】
また、落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７の対向距離に個体差があると、作動油のリークが同程度でも第１部材７６と第２部材７７が接触したりしなかったりする。つまり同じ使用条件でも製品（個体）によって引出動作の初動時に異音が生じたり生じなかったりする可能性がある。本実施形態の場合、上記作用により個体差によらず引出動作の初動時の異音の発生を抑制し、円滑に引出動作を実行することができる。このように製品の品質のバラツキを抑えることもできる。
【００６３】
（２）制御装置４５は、車枠１の下側から荷受台５を引き出す際、スライド制御弁にスライドシリンダ１４の伸長動作を指令すると同時に、昇降制御弁にリフトシリンダ２０の収縮動作を指令するように構成されている。つまり本実施形態では、第１引出動作の初動時にリフトシリンダ２０の伸縮双方の動作が指令される。引出用制御弁４２が開くと同時に下降用制御弁３４が開くことで、荷受台５とガイドレール８との接触圧力が格納動作時の値のままであれば、これを低下させることができる。
【００６４】
但し、上記の基本的な効果（１）を得る限りにおいては、第１引出動作の初動時に下降用制御弁３４を開く必要はない。
【００６５】
（３）制御装置４５は、昇降制御弁にリフトシリンダ２０の伸長動作を指令すると同時に、リリーフ圧切換弁７２に開指令をするように構成されている。上昇用制御弁３２が開くことで荷受台５がガイドレール８に押し付けられるが、下降用制御弁３４が開いているのでガイドレール８との接触圧力は必要以上に上昇しない。加えて、リリーフ圧切換弁７２が開くことで、仮に何らかの要因で荷受台５とガイドレール８の接触圧力が上昇しても、回路の最大圧力がサブリリーフ弁７３のリリーフ圧で制限され、荷受台５とガイドレール８の接触圧力もそれ以下に抑えられる。
【００６６】
但し、上記の基本的な効果（１）を得る限りにおいては、第１引出動作の間にリリーフ圧切換弁７２を開ける制御は必ずしも必要ない。
【００６７】
（４）更には、制御装置４５は、時刻ｔ１にスライド制御弁にスライドシリンダ１４の伸長動作を指令した後、時刻ｔ２−ｔ３の間、上昇用制御弁３２弁及び下降用制御弁３４の双方の開指令を継続した状態でスライドシリンダ１４の伸長動作の指令を停止する。引出用制御弁４２は上記の通り初動時にスライドシリンダ１４の圧抜きのために一瞬開くが、時刻ｔ２−ｔ３の間一旦閉じることで、荷受台５とガイドレール８の接触圧力の抑制、落下防止部材７５の接触状態の回避がまず実行される。こうして接触圧力の抑制等の効果が生じるのを待って、時刻ｔ３に上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４の双方が閉じるのと同時に改めてスライドシリンダ１４の伸長動作を指令することで、より確実に異音の発生を抑制しつつ円滑に引出動作を実行できる。
【００６８】
但し、上記の基本的な効果（１）を得る限りにおいては、第１引出動作中に引出用制御弁４２を一時的に閉じる制御は必ずしも必要ない。
【００６９】
（５）また下降用制御弁３４の下流側に位置するようにリフトシリンダ２０の回路の戻り管路３３に絞り３５が設けた。上昇用制御弁３２と下降用制御弁３４を同時に開放した際に、絞り３５で確保される程度の圧力がリフトシリンダ２０の油室に作用する。これによりリフトシリンダ２０が荷受台５の自重に抗して伸びる程度の圧力をリフトシリンダ２０の油室に作用させることができる。
【００７０】
但し、供給管路３１に比べて戻り管路３３の流路面積が小さい等、下降用制御弁３４及び上昇用制御弁３２を同時に開放した際にリフトシリンダ２０に一部の作動油が供給される限りにおいては、絞り３５は必ずしも必要ない。
【００７１】
（６）また、押圧ローラ８ｅを介して荷受台５がガイドレール８に押し付けられるので、スライドする荷受台５とガイドレール８との間に摩擦が生じない。従って荷受台５をガイドレール８に押し付けてスライドさせても、荷受台５とガイドレール８との間の擦れによる異音が発生しない。また、押圧ローラ８ｅを介してガイドレール８に荷受台５が押し付けられた状態で落下防止部材７５が非接触状態となる構成である。これにより荷受台５をガイドレール８に押し付けてスライドさせることで、落下防止部材７５の擦れをバラツキなく適切に回避できる。引出動作の初動時の異音発生を抑制する上で極めて有利な構成である。
【００７２】
但し、スライドする荷受台５とガイドレール８との間に摩擦を抑える上では、摩擦係数の小さな例えば樹脂製のパッドを介してガイドレール８に荷受台５が押し付けられる構成であっても良い。また、落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７の接触圧力を弱めて両者の強い擦れを抑制する限りにおいては、上昇用制御弁３２が開いて第１部材７６が第２部材７７から離れれば良い。その意味では必ずしもガイドレール８に荷受台５が押し付けられた状態でスライドする必要はない。
【００７３】
−変形例−
本実施形態においては、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作という手順で格納位置から設置位置まで荷受台５を移動させる場合を例に挙げて説明したが、この展開動作の間の引出動作や下降動作の実行数は変更しても良い。格納動作についても同様である。構造上、展開動作の最初は必然的に引出動作であるため、展開動作の過程の引出動作や下降動作の実行数が変化しても制御弁３２，３４，４２，４４，７２の前述したような制御は適用可能であり、同様の効果が得られる。
【００７４】
また、ゲートセンサ５６に角度センサを適用し、荷受台本体部２３の角度変化を基に荷受台５が中間高さにあることを検知付する構成としたが、近接センサで代替することもできる。またスライダ９が後端位置にあることを目視で確認することとする場合には、後端センサ１５は省略できる。また、時刻ｔ６−ｔ７の引出動作のように操作の有無に関わらず荷受台昇降装置４が動作する制御を取り入れた場合を例に挙げて説明したが、格納動作及び展開動作の最中は上げ操作又は下げ操作がされている間のみ荷受台昇降装置４が動作するようにしても良い。また、操作装置２７又は４６に停止スイッチ４７Ｄ又は４８Ｄ（図１２参照）を設け、時刻ｔ６−ｔ７の引出動作のような強制動作シーケンスを手動で停止させられるようにすることもできる。また、スライダ９が確実に後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、荷役動作、展開動作の第２下降動作、格納動作の第１上昇動作の実行中、引出用制御弁４２が連通位置に切り換わるようにしてストッパ８ｉ及びストライカ９ｎが押し合うようにもできる。これらの場合にも本発明は適用可能であり、上記と同様の効果が得られる。
【００７５】
また、本実施形態では、荷受台を車枠の下側に格納する格納式荷受台昇降装置を適用対象とした場合を例に挙げて説明した。しかし、この種の格納式荷受台昇降装置には、車枠の下側に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する格納式荷受台昇降装置に本発明を適用しても、荷受台を車枠の下側から引き出す際に同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また、荷受台５を車両の後側に引き出して荷役作業をする格納式荷受台昇降装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、荷受台を車両の左側又は右側に引き出して荷役作業を行う格納式荷受台昇降装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。その他、ガイドレール８に対してスライダ９がローラで走行する構成を例に挙げて説明したが、レールに対してパッドを介してスライダが支持され、パッドをレールに対して摺動させてスライダを移動させる荷受台昇降装置も存在する。そのような荷受台昇降装置にも本発明は当然適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１…車枠、４…格納式荷受台昇降装置、５…荷受台、８…ガイドレール、８ｅ…押圧ローラ、９…スライダ、１４…スライドシリンダ、１７…第１アーム（アーム）、１８…第２アーム（アーム）、１９…第３アーム（アーム）、２０…リフトシリンダ、２９…油圧ポンプ、２９ａ…吐出管路、３０…作動油タンク、３１…供給管路、３２…上昇用制御弁（昇降制御弁）、３３…戻り管路、３４…下降用制御弁（昇降制御弁）、３６…メインリリーフ弁、４２…引出用制御弁（スライド制御弁）、４４…引込用制御弁（スライド制御弁）、４５…制御装置、７１…バイパス管路、７２…リリーフ圧切換弁、７３…サブリリーフ弁、７５…落下防止部材、７６…第１部材、７７…第２部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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