(57)【要約】【課題】本発明は、車両に搭載された表示装置に車両の周辺の撮影映像を表示する際、撮影映像の分割領域内の撮影方向を運転者に把握させることを目的とする。【解決手段】表示制御装置１０１は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部１１と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部１２と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部１３と、合成映像を車両に搭載された表示装置５３に表示させる表示制御部１４と、を備え、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。【選択図】図１
2019110454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され複数の領域に分割された前記車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、
オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、
前記オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、前記撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、
前記合成映像を前記車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記合成領域の輪郭は、前記表示領域における前記分割領域内での撮影方向に応じて異なる、
表示制御装置。
【請求項２】
前記オブジェクトの輪郭は、前記撮影映像が撮影された前記分割領域に応じて異なる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
複数の前記分割領域は、前記車両の左後側方領域と右後側方領域とを含み、
前記車両の左後側方領域の撮影映像と合成される前記オブジェクトは、前記オブジェクトの左端の高さ方向の幅が右端の高さ方向の幅よりも小さく、
前記車両の右後側方領域の撮影映像と合成される前記オブジェクトは、前記オブジェクトの右端の高さ方向の幅が左端の高さ方向の幅よりも小さい、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記カメラは撮影方向の調整が可能であり、
前記表示領域は前記撮影映像の全ての領域である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記撮影映像をトリミングするトリミング部をさらに備え、
前記表示領域は前記撮影映像の前記トリミング部によりトリミングされた領域である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記車両には、互いに異なる前記分割領域を撮影する複数の前記カメラが設置され、
前記映像入力部には、複数の前記カメラの撮影映像が入力され、
複数の前記カメラの撮影映像の夫々について、前記オブジェクト作成部は前記オブジェクトを作成し、前記映像合成部は前記合成映像を作成し、前記表示制御部は前記合成映像を前記表示装置に表示させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記車両には、互いに異なる前記分割領域を撮影する複数の前記カメラが設置され、
複数の前記カメラから選択された一つの前記カメラの撮影映像について、前記オブジェクト作成部は前記オブジェクトを作成し、前記映像合成部は前記合成映像を作成し、前記表示制御部は前記合成映像を前記表示装置に表示させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
車両に設置され複数の領域に分割された前記車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、
前記撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における前記分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、
前記表示領域および前記オブジェクトを前記車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部とを備える、
表示制御装置。
【請求項９】
前記オブジェクトは、
前記車両を表す車両オブジェクトと、
少なくとも前記表示領域の撮影方向および画角を、前記車両オブジェクトとの位置関係により表す画角オブジェクトと、を有する、
請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記画角オブジェクトと前記車両オブジェクトの接続箇所が前記カメラの設置箇所を表す、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記カメラは撮影方向の調整が可能で、
前記画角オブジェクトは、前記表示領域の撮影方向および画角と、前記カメラが撮影方向の調整により撮影可能な最大範囲である撮影可能範囲の撮影方向および画角とを、前記車両オブジェクトとの位置関係により表す、
請求項９または１０に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記撮影映像の一部の領域であるトリミング領域をトリミングするトリミング部をさらに備え、
前記表示領域は前記トリミング領域である、
請求項９または１０に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記画角オブジェクトは、前記車両オブジェクトとの位置関係により、前記トリミング領域の撮影方向および画角と、前記撮影映像の撮影方向および画角とを表す、
請求項１２に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
前記表示領域は、予め定められた標準画角を有する標準領域と、それ以外の領域である拡張領域とからなり、
前記画角オブジェクトは、前記標準領域の撮影方向および画角を、前記拡張領域の撮影方向および画角と区別して表す、
請求項９または１０に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記オブジェクトは、前記表示領域に重ねてまたは前記表示領域の周縁に沿って表示され、前記標準領域および前記拡張領域の範囲を表す範囲オブジェクトを含む、
請求項１４に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
コンピュータを、
車両に設置され複数の領域に分割された前記車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、
オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、
前記オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、前記撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、
前記合成映像を前記車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための表示制御プログラムであって、
前記合成領域の輪郭は、前記表示領域における前記分割領域内での撮影方向に応じて異なる、
表示制御プログラム。
【請求項１７】
コンピュータを、
車両に設置され複数の領域に分割された前記車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、
前記撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における前記分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、
前記表示領域および前記オブジェクトを前記車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための、
表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の周辺の撮影映像を車両に搭載された表示装置に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された表示装置に車両の周辺の撮影映像を表示することにより、ドアミラーまたはフェンダーミラー等の物理的なミラーを代替する、電子ミラーと呼ばれる技術がある。しかし、電子ミラーでは、撮影映像が車両に対してどのような位置関係にあるのかを、運転者が直感的に把握しにくいという問題があった。
【０００３】
この問題に対して特許文献１では、撮像映像を、車両を表す目印画像を基準とした前後左右の所定の位置に表示する車両用表示装置を提案している。この車両用表示装置によれば、例えば車両の左側方の撮影映像は目印画像の左側方に表示され、車両の右側方の撮影映像は目印画像の右側方に表示される。すなわち、特許文献１の車両用表示装置は、車両の周辺領域を左側方領域、右側方領域、後方領域および前方領域といった複数の領域に分割した場合に、撮像映像がどの分割領域の撮像映像であるかを、撮像映像と目印画像との位置関係によって運転者に提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４９３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両用表示装置によれば、例えばカメラが撮影方向を車両の左側方領域の中で上下左右に変更しても、撮像映像と目印画像の位置関係は変わらない。そのため、運転者は撮影映像がどの分割領域の撮像映像であるかを把握できるが、分割領域内のどの方向を撮影しているかを容易に把握することは出来なかった。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑み、車両に搭載された表示装置に車両の周辺の撮影映像を表示する際、撮影映像の分割領域内の撮影方向を運転者に把握させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の表示制御装置は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、合成映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。
【０００８】
本発明の第２の表示制御装置は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部とを備える。
【０００９】
本発明の第１の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、合成映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための表示制御プログラムであって、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。
【００１０】
本発明の第２の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための、表示制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の表示制御装置は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、合成映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。従って、運転者は合成映像における表示領域の輪郭から、表示領域の分割領域内での撮影方向を直感的に把握することができる。
【００１２】
本発明の第２の表示制御装置は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部とを備える。従って、運転者はオブジェクトから表示装置に表示された表示領域の、分割領域内での撮影方向を把握することができる。
【００１３】
本発明の第１の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部と、合成映像を車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための表示制御プログラムであって、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。従って、運転者は合成映像における表示領域の輪郭から、表示領域の分割領域内での撮影方向を直感的に把握することができる。
【００１４】
本発明の第２の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置に表示させる表示制御部として機能させるための、表示制御プログラムである。従って、運転者はオブジェクトから表示装置に表示された表示領域の、分割領域内での撮影方向を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両の周辺の分割領域を示す図である。
【図３】実施の形態１の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】物理ミラーによる標準視認領域を示す図である。
【図６】物理ミラーの表示例を示す図である。
【図７】標準方向の撮影映像による合成映像を示す図である。
【図８】実施の形態２の表示制御装置による合成映像の表示例を示す図である。
【図９】標準方向より外側の撮影映像による合成映像を示す図である。
【図１０】標準方向より内側の撮影映像による合成映像を示す図である。
【図１１】標準方向より上側の撮影映像による合成映像を示す図である。
【図１２】標準方向より下側の撮影映像による合成映像を示す図である。
【図１３】矩形の筐体模擬オブジェクトを示す図である。
【図１４】実施の形態３の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態３の表示制御装置による合成映像の表示例を示す図である。
【図１６】実施の形態４の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】撮影領域と表示領域の位置関係を示す図である。
【図１８】撮影領域と表示領域の位置関係を示す図である。
【図１９】実施の形態４の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態５の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態５の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２２】実施の形態５の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２３】実施の形態５の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２４】実施の形態５の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２５】実施の形態６の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２６】実施の形態６の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７】実施の形態７の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態７の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２９】実施の形態７の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３０】実施の形態７の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３１】車両オブジェクトと画角オブジェクトを示す図である。
【図３２】車両オブジェクトと画角オブジェクトを示す図である。
【図３３】車両オブジェクトと画角オブジェクトを示す図である。
【図３４】実施の形態８の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３５】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３６】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３７】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３８】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３９】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４０】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４１】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４２】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４３】実施の形態８の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４４】実施の形態８の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４５】実施の形態９の表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４６】実施の形態９の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４７】実施の形態９の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４８】実施の形態９の表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４９】表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５０】表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５１】車載装置およびサーバによる表示制御装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本明細書では複数の図を用いて説明が行われるが、各図において同一の参照符号が付された構成要素は、同一または対応する構成要素を表す。
【００１７】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１の表示制御装置１０１の構成を示している。表示制御装置１０１は、車両に設置されたカメラにより撮影した車両の周辺の映像を、車両に搭載された表示装置５３に表示する装置である。表示装置５３は、車両のインストゥルメントパネル（以下、「インパネ」と称する）に組み込まれた液晶表示装置等の、車両に恒常的に設置される装置の他、必要に応じて車両に持ち込まれる携帯端末を含む。以下、本明細書において「車両」とは、表示装置５３が搭載される車両を指す。
【００１８】
車両に設置されたカメラは、複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影する。図２は、車両の周辺領域が前方領域ＲＦ、左後側方領域ＲＬ、右後側方領域ＲＲおよび後方領域ＲＢの４つの領域に分割される様子を示している。但し、図２に示した周辺領域の分割態様は一例であり、分割数は４つに限らない。
【００１９】
表示制御装置１０１は、映像入力部１１、オブジェクト作成部１２、映像合成部１３および表示制御部１４を備える。映像入力部１１には、車両に設置されたカメラの撮影映像が入力される。オブジェクト作成部１２は、オブジェクトを作成する。映像合成部１３は、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する。表示制御部１４は、合成映像を車両に搭載された表示装置５３に表示させる。オブジェクト作成部１２は、合成領域の輪郭を、表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異ならせる。
【００２０】
＜Ａ−２．動作＞
図３は、表示制御装置１０１の動作を示すフローチャートである。このフローは、例えば車両のエンジンが始動するタイミングで開始する。
【００２１】
まず、映像入力部１１に、車両に設置されたカメラの撮影映像が入力される（ステップＳ１０１）。次に、オブジェクト作成部１２がオブジェクトを生成する（ステップＳ１０２）。このオブジェクトは、その一部の領域が合成領域であり、合成領域の輪郭は、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる。
【００２２】
次に、映像合成部１３がオブジェクトの合成領域に表示領域を合成して合成映像を作成する（ステップＳ１０３）。最後に、表示制御部１４が合成映像を表示装置５３に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００２３】
＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１の表示制御装置１０１は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラ５１Ｌの撮影映像が入力される映像入力部１１と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部１２と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部１３と、合成映像を車両に搭載された表示装置５３に表示させる表示制御部１４と、を備える。そして、合成領域の輪郭は表示領域における分割領域内での撮影方向の変化に応じて異なる。従って、運転者は合成映像における表示領域の輪郭から、表示領域の分割領域内での撮影方向を直感的に把握することができる。
【００２４】
実施の形態１の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部１１と、オブジェクトを作成するオブジェクト作成部１２と、オブジェクト内の一部の領域である合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成する映像合成部１３と、合成映像を車両に搭載された表示装置５３に表示させる表示制御部１４として機能させるための表示制御プログラムである。そして、合成領域の輪郭は、表示領域における分割領域内での撮影方向の変化に応じて異なる。従って、実施の形態１の表示制御プログラムによれば、運転者は合成映像における表示領域の輪郭から、表示領域の分割領域内での撮影方向を直感的に把握することができる。
【００２５】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図４は、実施の形態２の表示制御装置１０２の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０２は、車両に設置されたカメラによる車両の周辺の撮影映像を、車両に搭載された表示装置５３に表示する装置である。表示制御装置１０２は、カメラ５１Ｌ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成されている。
【００２６】
カメラ５１Ｌは、図２に示した車両の左後側方領域ＲＬを撮影し、例えば車両の左側方に設置される。ここで、カメラ５１Ｌは車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの一例であり、カメラ５１Ｌに代えて右後側方領域ＲＲを撮影するカメラまたは後方領域ＲＢを撮影するカメラ等が用いられてもよい。
【００２７】
カメラ制御装置５２は、カメラ５１Ｌの撮影方向を制御し、カメラ５１Ｌの撮影映像を映像入力部１１に、カメラ５１Ｌの撮影方向の情報をオブジェクト作成部１２にそれぞれ出力する。車両には物理的なミラー（以下、「物理ミラー」と称する）が設置されていないが、設置されたと仮定したとき、物理ミラーに表示される映像と同等の映像が表示装置５３に表示されるように、カメラ制御装置５２はカメラ５１Ｌの撮影方向を制御する。
【００２８】
ここで、標準方向を向いた物理ミラーの表示映像について説明する。図５は、運転者が標準方向を向いた物理ミラーにより視認する領域（以下、「標準視認領域」と称する）を示している。例えば、運転者が右ミラー２１Ｒにより視認する標準視認領域２０Ｒは、車両Ａの進行方向を前方としたとき、右ミラー２１Ｒから５ｍ右方かつ３０ｍ後方の地点Ｐ０を含むように設定される。また、運転者が左ミラー２１Ｌにより視認する標準視認領域２０Ｌは、左ミラー２１Ｌから５ｍ左方かつ３０ｍ後方の地点Ｐ０を含むように設定される。
【００２９】
図６は、左ミラー２１Ｌにおける標準視認領域２０Ｌの表示映像を示している。左ミラー２１Ｌは筐体２２と鏡面２３とを備えている。鏡面２３の横方向の寸法をａ、縦方向の寸法をｂとする。鏡面２３の右端からａ／４の領域に車両Ａの左ボディ側面が表示され、残りの領域に標準視認領域２０Ｌの映像が表示される。また、鏡面２３の下端からｂ／３の領域に走行車線または隣接車線などの道路が表示され、残りの領域に道路の上空が表示される。ここでは左ミラー２１Ｌにおける標準視認領域２０Ｌの表示を説明したが、右ミラー２１Ｒにおける標準視認領域２０Ｒの表示もこれと同様である。なお、図４では、車両の運転者の方向から左ミラー２１Ｌを見たときに視認される映像を示している。また、車両Ａの表示領域と標準視認領域２０Ｌの表示領域の比率、そして道路表示領域と道路上空表示領域の比率は、ミラーの左右の別、国別の推奨値、ミラーの鏡面の面積または種類などにより異なる。
【００３０】
カメラ制御装置５２は、操作入力装置５４からの入力に従いカメラ５１Ｌの撮影方向を制御する。カメラ５１Ｌが図３，４に示す標準視認領域２０Ｌを撮影するときの撮影方向を標準方向とする。
【００３１】
操作入力装置５４は、例えば車両に設けられた機械的なスイッチ類またはタッチパネル等により構成される。運転者は操作入力装置５４を用いてカメラ５１Ｌの撮影方向に関する入力を行う。
【００３２】
なお、本実施の形態では、運転者が操作入力装置５４を用いてカメラ５１Ｌの撮影方向を決定することについて説明した。しかし、表示制御装置１０２が運転者の操作を介さずカメラ５１Ｌの撮影方向を決定しても良い。表示制御装置１０２は、車両に搭載された各種のセンサを用いて、車両の挙動、または車両の周辺の移動体の情報を取得し、これらの情報に基づきカメラ５１Ｌの撮影方向を決定しても良い。具体的には、表示制御装置１０２は、車両の左車線への車線変更、または交差点での左折を検出した場合には、カメラ５１Ｌの撮影方向を例えば標準方向よりも外側に定めても良い。また、車両の周辺を走行する移動体の情報を取得した場合に、表示制御装置１０２は、当該移動体が撮影されるようにカメラ５１Ｌの撮影方向を定めても良い。
【００３３】
＜Ｂ−２．表示例＞
図７は、表示制御装置１０２における合成映像２８の作成過程を示している。映像入力部１１は、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌの撮影映像２４を取得する。図７の撮影映像２４は、カメラ５１Ｌが標準方向を向いている場合の撮影映像である。
【００３４】
オブジェクト作成部１２は、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌの撮影方向を取得し、筐体模擬オブジェクト２６を作成する。ここで、撮影映像２４は左後側方領域の撮影映像であるため、筐体模擬オブジェクト２６の輪郭は左後側方領域に対応した形状となる。すなわち、筐体模擬オブジェクト２６は、左端の高さ方向の幅が右端の高さ方向の幅よりも小さい、左側に凸の形状であり、左ミラーの筐体を模擬している。筐体模擬オブジェクト２６は、その一部の領域が左ミラーの鏡面を模擬した透明領域２７である。
【００３５】
映像合成部１３は、筐体模擬オブジェクト２６の透明領域２７に撮影映像２４を合成した合成映像２８を作成する。すなわち、透明領域２７は撮影映像２４が合成される合成領域である。合成映像２８は、あたかも左ミラーの鏡面に撮影映像２４が表示されているような映像として運転者に視認される。ここでは、撮影映像２４の全体が筐体模擬オブジェクト２６の合成領域と合成される表示領域である。
【００３６】
図７では、カメラ５１Ｌの撮影映像２４を基に合成映像を作成する例について説明した。車両の右後側方領域ＲＲの撮影映像を基に合成映像が作成される場合、合成映像は、あたかも右ミラーの鏡面に撮影映像が表示されているような映像となる。この場合、筐体模擬オブジェクトは右ミラーの筐体を模擬する形状となり、右端の高さ方向の幅は左端の高さ方向の幅よりも小さい、右側に凸の形状となる。そして、筐体模擬オブジェクトの透明領域は、右ミラーの鏡面を模擬した形状となる。
【００３７】
このように、筐体模擬オブジェクト２６の輪郭が、合成される撮影映像２４が撮影された分割領域に応じて異なる形状であることにより、運転者は撮影映像２４がどの分割領域の撮影映像であるかを直感的に把握することができる。
【００３８】
図８は、車両のインパネ２９に組み込まれた表示装置５３に合成映像２８が表示される様子を示している。インパネ２９は、表示装置５３、燃料計３０および速度計３１を備えている。表示装置５３には合成映像２８が表示される。
【００３９】
筐体模擬オブジェクト２６において、透明領域２７の輪郭はカメラ５１Ｌの撮影方向に基づき定められる。すなわち、カメラ５１Ｌの撮影方向が変化すると、それに伴い透明領域２７の輪郭は変化する。その結果、合成映像２８では、あたかもミラーの鏡面の方向が変化しているように見える。図９は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より外側に向いている場合の合成映像２８を示している。この場合、透明領域２７は、カメラ５１Ｌが標準方向を向いている場合と比較すると、右側ほど大きく左側ほど小さくなる。その結果、合成映像２８はあたかもミラーの鏡面が外側に向いているような映像となる。従って、運転者は撮影映像２４が標準方向より外側の領域を撮影した映像であることを直感的に把握することができる。
【００４０】
図１０は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より内側に向いている場合の合成映像２８を示している。この場合、透明領域２７は、カメラ５１Ｌが標準方向を向いている場合と比較すると、左側ほど大きく右側ほど小さくなる。その結果、合成映像２８はあたかもミラーの鏡面が内側に向いているような映像となる。従って、運転者は撮影映像２４が標準方向より内側の領域を撮影した映像であることを直感的に把握することができる。
【００４１】
図１１は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より上側に向いている場合の合成映像２８を示している。この場合、透明領域２７は、カメラ５１Ｌが標準方向を向いている場合と比較すると、下側ほど大きく上側ほど小さくなる。その結果、合成映像２８はあたかもミラーの鏡面が上側に向いているような映像となる。従って、運転者は撮影映像２４が標準方向より上側の領域を撮影した映像であることを直感的に把握することができる。
【００４２】
図１２は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より下側に向いている場合の合成映像２８を示している。この場合、透明領域２７は、カメラ５１Ｌが標準方向を向いている場合と比較すると、上側ほど大きく下側ほど小さくなる。その結果、合成映像２８はあたかもミラーの鏡面が下側に向いているような映像となる。従って、運転者は撮影映像２４が標準方向より下側の領域を撮影した映像であることを直感的に把握することができる。
【００４３】
このように、透明領域２７の輪郭が撮影映像２４の撮影方向の変化に応じて変化することにより、運転者は撮影映像２４の撮影方向を合成映像２８から直感的に把握することができる。
【００４４】
上記では、筐体模擬オブジェクト２６の輪郭を、合成される撮影映像２４が撮影された分割領域に応じて異ならせることについて説明した。しかし、撮影映像２４が撮影された分割領域に関わらず筐体模擬オブジェクト２６の輪郭は一定であっても良い。例えば、筐体模擬オブジェクト２６は、図１３に示すように矩形であっても良い。この場合、運転者は撮影映像２４がどの分割領域の撮影映像であるかを筐体模擬オブジェクト２６の輪郭からは直感的に把握することができない。しかし、透明領域２７の輪郭が分割領域における撮影方向の変化に応じて変化するため、運転者は撮影方向の変化を直感的に把握することが可能である。
【００４５】
＜Ｂ−３．効果＞
実施の形態２では、筐体模擬オブジェクト２６の輪郭が図７から図１２に示したように、撮影映像２４が撮影された分割領域に応じて異なっていても良い。この場合、運転者は筐体模擬オブジェクト２６の輪郭から、撮影映像２４が撮影された分割領域を直感的に把握することができる。
【００４６】
実施の形態２において、車両の周辺領域の複数の分割領域は、車両の左後側方領域ＲＬと右後側方領域ＲＲとを含む。そして、車両の左後側方領域ＲＬと合成される筐体模擬オブジェクト２６は、左端の高さ方向の幅が右端の高さ方向の幅よりも小さく、車両の右後側方領域ＲＲと合成される筐体模擬オブジェクトは、右端の高さ方向の幅が左端の高さ方向の幅よりも小さい。従って、運転者は筐体模擬オブジェクト２６の形状から、撮影映像が左後側方領域ＲＬおよび右後側方領域ＲＲのいずれの撮影映像であるかを直感的に把握することができる。
【００４７】
実施の形態２において、カメラ５１Ｌはカメラ制御装置５２によって撮影方向の調整が可能である。そして、撮影映像２４が透明領域２７に合成される。すなわち、実施の形態２において、合成領域と合成される表示領域は撮影映像２４の全体である。このような構成において、運転者はカメラ５１Ｌの撮影方向を透明領域２７の輪郭から直感的に把握することができる。
【００４８】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
図１４は、実施の形態３の表示制御装置１０３の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０３は、カメラ５１Ｌ，５１Ｒ、カメラ制御装置５２、表示装置５３Ｌ，５３Ｒおよび操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成される。
【００４９】
カメラ５１Ｒは、車両の右後側方領域ＲＲを撮影し、例えば車両の右側方に設置される。表示制御装置１０３は、カメラ５１Ｌの撮影映像を基に合成映像を作成して表示装置５３Ｌに表示させ、カメラ５１Ｒの撮影映像を基に合成映像を作成して表示装置５３Ｒに表示させる。
【００５０】
映像入力部１１には、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影映像が入力される。オブジェクト作成部１２には、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影方向の情報が入力される。オブジェクト作成部１２は、カメラ５１Ｒの撮影映像と合成するための筐体模擬オブジェクト２６Ｒと、カメラ５１Ｌの撮影映像と合成するための筐体模擬オブジェクト２６Ｌを作成する。
【００５１】
映像合成部１３は、映像入力部１１からカメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影映像を、オブジェクト作成部１２から筐体模擬オブジェクト２６Ｌ，２６Ｒを取得する。そして、映像合成部１３は、筐体模擬オブジェクト２６Ｌの透明領域にカメラ５１Ｌの撮影映像を合成して合成映像２８Ｌを作成し、筐体模擬オブジェクト２６Ｒの透明領域にカメラ５１Ｒの撮影映像を合成して合成映像２８Ｒを作成する。
【００５２】
表示制御部１４は、合成映像２８Ｒを表示装置５３Ｒに表示させ、合成映像２８Ｌを表示装置５３Ｌに表示させる。
【００５３】
＜Ｃ−２．表示例＞
図１５は、実施の形態３の表示装置５３Ｌ，５３Ｒにおける合成映像２８Ｌ，２８Ｒの表示例を示している。図１５に示すように、インパネ２９において、カメラの位置関係に対応して表示装置５３Ｌが表示装置５３Ｒの左に配置されることにより、運転者は表示装置５３Ｌ，５３Ｒに表示される撮影映像が車両の右後側方領域ＲＲの映像であるか、左後側方領域ＲＬの映像であるかを直感的に把握することが可能である。
【００５４】
なお、本実施の形態では、車両に設置され、互いに異なる分割領域を撮影する複数のカメラの例として、カメラ５１Ｌ，５１Ｒを挙げた。しかし、カメラ５１Ｌ，５１Ｒに限らず、車両の前方領域ＲＦを撮影するカメラまたは後方領域ＲＢを撮影するカメラ等が用いられても良い。また、カメラの台数も限らず３つ以上であっても良い。表示装置は、１つのカメラに対して１つ用意される。
【００５５】
＜Ｃ−３．効果＞
実施の形態３において、車両には、互いに異なる分割領域を撮影する複数のカメラであるカメラ５１Ｌ，５１Ｒが設置される。映像入力部１１には、カメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影映像が入力される。カメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影映像の夫々について、オブジェクト作成部１２は筐体模擬オブジェクト２６Ｌ，２６Ｒを作成し、映像合成部１３は合成映像２８Ｌ，２８Ｒを作成し、表示制御部１４は合成映像２８Ｌ，２８Ｒを表示装置５３Ｌ，５３Ｒに表示させる。従って、運転者は合成映像２８Ｌ，２８Ｒにおける撮影映像の輪郭形状から、カメラ５１Ｌ，５１Ｒの撮影方向を把握することができる。
【００５６】
＜Ｄ．実施の形態４＞
＜Ｄ−１．構成＞
図１６は、実施の形態４の表示制御装置１０４の構成を示すブロック図である。実施の形態２では、撮影映像の全体が筐体模擬オブジェクトの透明領域に合成されたが、実施の形態４では、撮影映像の一部がトリミングされ、トリミングされた領域が筐体模擬オブジェクトの透明領域に合成される。
【００５７】
表示制御装置１０４は、広角カメラ５１ＬＷ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成される。表示制御装置１０４は、表示制御装置１０２の構成に加えてトリミング部１５を備える。
【００５８】
広角カメラ５１ＬＷは、車両の左後側方領域ＲＬを撮影する広角カメラであり、例えば車両の左側方に設置される。
【００５９】
トリミング部１５は、映像入力部１１から広角カメラ５１ＬＷの撮影映像を取得し、撮影映像の一部の領域をトリミングする。本実施の形態では、撮影映像のトリミング領域が筐体模擬オブジェクトと合成される表示領域である。トリミング部１５は、操作入力装置５４からの入力に従ってトリミング領域を決定する。すなわち、運転者は操作入力装置５４を介してトリミング領域を決定する。
【００６０】
オブジェクト作成部１２は、トリミング部１５からトリミング領域、すなわち表示領域の情報を取得し、表示領域の撮影方向に対応した筐体模擬オブジェクトを作成する。筐体模擬オブジェクトの透明領域の輪郭が、表示領域の撮影方向に対応した形状となる。
【００６１】
映像合成部１３は、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像のトリミング領域を表示領域として、筐体模擬オブジェクトの透明領域に合成し、合成映像を作成する。すなわち、合成映像として表示装置５３に表示されるのは、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像のうち一部のトリミングされた表示領域である。言い換えれば、広角カメラ５１ＬＷの画角は表示装置５３に表示される表示領域の画角よりも大きい。
【００６２】
図１７には、広角カメラ５１ＬＷの撮影領域３２と、筐体模擬オブジェクトと合成される表示領域３３とが、車両Ａとの関係で示されている。撮影領域３２の画角は表示領域３３の画角よりも大きく、例えば表示領域３３と撮影領域３２の画角はそれぞれ１０度と２５度である。
【００６３】
なお、図１７は車両Ａを上方から見た平面図であり、撮影領域３２と表示領域３３の水平方向の画角しか示されていない。しかし、撮影領域３２の画角は垂直方向についても表示領域３３の画角より大きくても良い。例えば図１８に示すように、撮影領域３２は水平方向および垂直方向に２５度の画角を有し、そのうち表示領域３３は水平方向および垂直方向に１０度の画角を有する領域であっても良い。
【００６４】
本実施の形態では、運転者が操作入力装置５４を用いてトリミング領域を決定することについて説明した。しかし、表示制御装置１０４は運転者の操作を介さずトリミング領域を決定しても良い。表示制御装置１０４は、車両に搭載された各種のセンサを用いて、車両の挙動、または車両の周辺の移動体の情報を取得し、これらの情報に基づきトリミング領域を決定しても良い。例えば、表示制御装置１０４は、車両の左車線への車線変更、または交差点での左折を検出した場合には、トリミング領域を通常よりも外側に定め、またはトリミング領域の画角を広げても良い。また、車両の周辺を走行する移動体の情報を取得した場合に、表示制御装置１０２は、当該移動体が撮影されるようにトリミング領域を定めても良い。
【００６５】
＜Ｄ−２．動作＞
図１９は、実施の形態４の表示制御装置１０４の動作を示すフローチャートである。このフローは、例えば車両のエンジンが始動するタイミングで開始する。まず、カメラ制御装置５２から映像入力部１１に広角カメラ５１ＬＷの撮影映像が入力される（ステップＳ２０１）。
【００６６】
次に、トリミング部１５が操作入力装置５４からの入力に応じて、撮影映像をトリミングする（ステップＳ２０２）。
【００６７】
次に、オブジェクト作成部１２がトリミング部１５からトリミング領域、すなわち表示領域の情報を取得し、表示領域の撮影方向に対応する筐体模擬オブジェクトを作成する（ステップＳ２０３）。筐体模擬オブジェクトの合成領域である透明領域の輪郭は、表示領域の撮影方向に応じた形状となる。
【００６８】
次に、映像合成部１３が筐体模擬オブジェクトの透明領域に、撮影映像のトリミング領域すなわち表示領域を合成して合成映像を作成する（ステップＳ２０４）。
【００６９】
最後に、表示制御部１４が合成映像を表示装置５３に表示させる（ステップＳ２０５）。
【００７０】
＜Ｄ−３．効果＞
実施の形態４の表示制御装置１０４は、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像をトリミングするトリミング部１５を備える。そして、撮影映像のうちトリミング部１５によりトリミングされた領域が表示領域となる。このような構成によれば、カメラの撮影方向を変化させなくても、トリミングする領域を変えることによって、分割領域内の異なる方向を表示することが可能である。従って、カメラの撮影方向を調整する機構が不要である。
【００７１】
＜Ｅ．実施の形態５＞
＜Ｅ−１．構成＞
図２０は、実施の形態５の表示制御装置１０５の構成を示すブロック図である。実施の形態３では、複数のカメラの撮影映像の夫々について合成映像を作成した。しかし、実施の形態５では、複数のカメラから選択された一つの撮影映像についてのみ、合成映像を作成する。表示制御装置１０５は、カメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成される。表示制御装置１０５の構成は表示制御装置１０３と同様である。
【００７２】
カメラ５１Ｆは、図２に示した車両の前方領域ＲＦを撮影し、例えば車両の前方に設置される。カメラ５１Ｂは、図２に示した車両の後方領域ＲＢを撮影し、例えば車両の後方に設置される。
【００７３】
カメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂはそれぞれ固有のＩＤを有している。
【００７４】
カメラ制御装置５２は、カメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂの撮影方向の調整に加え、操作入力装置５４の入力に応じ一つのカメラを選択する。すなわち、運転者は操作入力装置５４を介してどのカメラの撮影映像を表示するかを選択することが可能である。カメラ制御装置５２は、選択したカメラの撮影映像を映像入力部１１に入力し、選択したカメラの撮影方向およびＩＤをオブジェクト作成部１２に入力する。
【００７５】
オブジェクト作成部１２は、カメラのＩＤに基づき、撮影映像が撮影された分割領域を認識し、分割領域に対応する形状の筐体模擬オブジェクトを作成する。また、オブジェクト作成部１２は、筐体模擬オブジェクトの透明領域の輪郭をカメラの撮影方向に対応した形状とする。映像合成部１３および表示制御部１４の動作は実施の形態２と同様である。
【００７６】
＜Ｅ−２．表示例＞
図２１は、車両のインパネ２９に組み込まれた表示装置５３における合成映像２８の表示例を示している。図２１の合成映像２８は、カメラ５１Ｌの撮影映像が筐体模擬オブジェクト２６に合成されたものである。この筐体模擬オブジェクト２６は、左ミラーの筐体を模擬している。
【００７７】
図２２の合成映像２８は、カメラ５１Ｒの撮影映像が筐体模擬オブジェクト２６に合成されたものである。この筐体模擬オブジェクト２６は右ミラーの筐体を模擬している。
【００７８】
図２３の合成映像２８は、カメラ５１Ｂの撮影映像が筐体模擬オブジェクト２６に合成されたものである。ここで、筐体模擬オブジェクト２６はバックミラーの筐体を模擬しており、合成映像２８はバックミラーにカメラ５１Ｂの撮影映像が表示されているかのような映像となっている。従って、運転者は合成映像２８に表れている撮影映像が車両の後方領域ＲＢの映像であることを直感的に把握することができる。
【００７９】
図２４の合成映像２８は、カメラ５１Ｆの撮影映像が筐体模擬オブジェクト２６に合成されたものである。ここで、筐体模擬オブジェクト２６はフロントガラスを模擬しており、合成映像２８はフロントガラスにカメラ５１Ｆの撮影映像が表示されているかのような映像となっている。従って、運転者は合成映像２８に表れている撮影映像が車両の前方領域ＲＦの映像であることを直感的に把握することができる。
【００８０】
＜Ｅ−３．効果＞
実施の形態５において、車両には、互いに異なる分割領域を撮影する複数のカメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂが設置され、複数のカメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂから選択された一つのカメラの撮影映像について、オブジェクト作成部１２はオブジェクトを作成し、映像合成部１３は合成映像を作成し、表示制御部１４は合成映像を表示装置５３に表示させる。従って、運転者は複数のカメラ５１Ｆ，５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂから選択された一つのカメラの撮影映像に関する合成映像を、表示装置５３で視認することができる。
【００８１】
＜Ｆ．実施の形態６＞
＜Ｆ−１．構成＞
図２５は、実施の形態６の表示制御装置１０６の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０６は、映像入力部１１、オブジェクト作成部１２、および表示制御部１４を備えている。
【００８２】
映像入力部１１には、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される。
【００８３】
オブジェクト作成部１２は、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成する。
【００８４】
表示制御部１４は、映像入力部１１からカメラの撮影映像を取得し、オブジェクト作成部１２からオブジェクトを取得する。そして、表示制御部１４は、カメラの撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域と、オブジェクトを、車両に搭載された表示装置５３に表示させる。
【００８５】
＜Ｆ−２．動作＞
図２６は、実施の形態６の表示制御装置１０６の動作を示すフローチャートである。このフローは、例えば車両のエンジンが始動するタイミングで開始する。
【００８６】
まず、映像入力部１１に、車両に設置されたカメラの撮影映像が入力される（ステップＳ３０１）。次に、オブジェクト作成部１２がオブジェクトを生成する（ステップＳ３０２）。このオブジェクトは、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すものである。
【００８７】
次に、映像合成部１３が撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域とオブジェクトを表示装置５３に表示させる（ステップＳ３０３）。
【００８８】
＜Ｆ−３．効果＞
実施の形態６の表示制御装置１０６は、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部１１と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部１２と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置５３に表示させる表示制御部１４と、を備える。従って、運転者はオブジェクトから表示装置５３に表示された表示領域の、分割領域内での撮影方向を把握することができる。
【００８９】
実施の形態６の表示制御プログラムは、コンピュータを、車両に設置され複数の領域に分割された前記車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力される映像入力部１１と、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するオブジェクト作成部１２と、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置５３に表示させる表示制御部１４として機能させるための表示制御プログラムである。従って、実施の形態６の表示制御プログラムによれば、運転者はオブジェクトから、表示領域における分割領域内での撮影方向を直感的に把握することができる。
【００９０】
＜Ｇ．実施の形態７＞
＜Ｇ−１．構成＞
図２７は、実施の形態７の表示制御装置１０７の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０７は、カメラ５１Ｌ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成されている。表示制御装置１０７は、映像入力部１１、オブジェクト作成部１２および表示制御部１４を備えている。
【００９１】
映像入力部１１には、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌの撮影映像３５が入力される。
【００９２】
オブジェクト作成部１２には、カメラ制御装置５２からカメラ５１Ｌの撮影方向と画角の情報が入力される。オブジェクト作成部１２は、カメラ５１Ｌの撮影方向と画角に基づき、車両オブジェクト３６と画角オブジェクト３７を作成する。
【００９３】
＜Ｇ−２．表示例＞
図２８は、表示装置５３における撮影映像３５、車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７の表示例を示している。車両のインパネ２９に組み込まれた表示装置５３に、撮影映像３５が表示され、撮影映像３５の右側に車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７が表示される。ここで、カメラ５１Ｌの撮影方向は標準方向である。
【００９４】
車両オブジェクト３６は、車両を表すオブジェクトであり、車両を模擬した形状である。画角オブジェクト３７は、カメラ５１Ｌの撮影方向に対応する角度で車両オブジェクト３６に接続されている。画角オブジェクト３７は、車両オブジェクト３６に対して接続される２つの接続辺を有しており、これら接続辺のなす角度が撮影映像３５の画角を表している。図２８の例で、画角オブジェクト３７の２つの接続辺のなす角度が１０°である場合、撮影映像３５の画角が１０°であることを表している。
【００９５】
また、画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する接続箇所は、カメラ５１Ｌの車両における設置箇所を表している。図２８の例では、画角オブジェクト３７は車両オブジェクト３６の左側面に接続されており、カメラ５１Ｌの設置箇所が車両の左側方であることを表している。
【００９６】
図２９は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より外側である場合の表示装置５３における表示を示している。この場合、画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する接続角度が図２８の場合よりも外側になり、撮影映像３５の撮影方向の変化を表している。
【００９７】
図３０は、カメラ５１Ｌの撮影方向が標準方向より外側である場合の表示装置５３における表示の変形例を示している。この変形例では、撮影映像３５の画角と撮影方向を表す画角オブジェクト３７に加えて、カメラ５１Ｌが撮影方向の調整により撮影可能な最大範囲（以下、「撮影可能範囲」と称する）の画角と撮影方向を表す画角オブジェクト３８が表示される。画角オブジェクト３８は、撮影可能範囲の撮影方向に対応する角度で車両オブジェクト３６に接続される。そして、画角オブジェクト３８は、車両オブジェクト３６に対して接続される２つの接続辺を有しており、これら接続辺のなす角度が撮影可能範囲の画角を表している。従って、画角オブジェクト３７は画角オブジェクト３８の一部の領域のオブジェクトとなる。画角オブジェクト３８は、オブジェクト作成部１２により作成される。図３０の表示によれば、運転者は撮影映像３５の画角と撮影方向をカメラ５１Ｌの撮影可能範囲と比較して直感的に把握することができる。
【００９８】
図２８，２９において、画角オブジェクト３７は、水平方向における撮影映像３５の画角と撮影方向を表している。しかし、図３１に示すように、画角オブジェクト３７は垂直方向における撮影映像３５の画角と撮影方向を表すものであっても良い。図３１に示す画角オブジェクト３７と、図２８，２９に示す画角オブジェクト３７のいずれか一方または両方が表示装置５３に表示されても良い。
【００９９】
また、車両オブジェクト３６は必ずしも車両を模した形状でなくても良く、例えば図３２に示すような点でも良い。この場合、画角オブジェクト３７と車両オブジェクト３６の接続箇所が不明確になるため、カメラの設置箇所は表されないが、画角オブジェクト３７と車両オブジェクト３６の位置関係から、撮影映像３５の画角と撮影方向が表される。
【０１００】
また、画角オブジェクト３７は、車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺を有し、それらの接続辺のなす角度が撮影映像３５の画角を表すと説明したが、図３３に示すような線であっても良い。この場合、画角オブジェクト３７により撮影映像３５の画角は表されないが、画角オブジェクト３７と車両オブジェクト３６の接続角度により、撮影映像３５の撮影方向が表される。
【０１０１】
＜Ｇ−３．効果＞
実施の形態７において、オブジェクト作成部１２は、車両を表す車両オブジェクト３６と、少なくとも表示領域である撮影映像３５の撮影方向および画角を、車両オブジェクト３６との位置関係により表す画角オブジェクト３７とを作成する。従って、運転者は、撮影映像３５の撮影方向および画角を直感的に把握することができる。
【０１０２】
また、画角オブジェクト３７と車両オブジェクト３６の接続箇所がカメラ５１Ｌの設置箇所を表す場合、運転者は撮影映像３５を撮影したカメラ５１Ｌの設置箇所を直感的に把握することができる。
【０１０３】
実施の形態７において、カメラ５１Ｌは撮影方向の調整が可能であり、画角オブジェクト３７，３８は、表示領域の撮影方向および画角と、カメラが調整により撮影可能な最大範囲の撮影方向および画角とを、車両オブジェクトとの位置関係により表す。従って、運転者は、撮影映像３５の画角と撮影方向をカメラ５１Ｌの撮影可能範囲と比較して直感的に把握することができる。
【０１０４】
＜Ｈ．実施の形態８＞
＜Ｈ−１．構成＞
図３４は、実施の形態８の表示制御装置１０８の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０８は、広角カメラ５１ＬＷ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成されている。
【０１０５】
表示制御装置１０８は、映像入力部１１、オブジェクト作成部１２、表示制御部１４およびトリミング部１５を備えており、表示制御装置１０７の構成にトリミング部１５を追加した構成である。
【０１０６】
広角カメラ５１ＬＷは、車両の左後側方領域ＲＬを撮影する広角カメラであり、例えば車両の左側方に設置される。
【０１０７】
カメラ制御装置５２は、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像を映像入力部１１に入力する。映像入力部１１は、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像をカメラ制御装置５２から取得し、トリミング部１５に入力する。
【０１０８】
トリミング部１５は、映像入力部１１から広角カメラ５１ＬＷの撮影映像を取得し、撮影映像の一部の領域であるトリミング領域をトリミングする。表示装置５３に表示されるのは、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像の全体ではなくトリミング領域である。トリミング部１５は、操作入力装置５４からの入力に従ってトリミング領域を決定する。すなわち、運転者は操作入力装置５４を介してトリミング領域を決定する。従って、操作入力装置５４の入力信号はカメラ制御装置５２ではなくトリミング部１５に入力される。
【０１０９】
オブジェクト作成部１２は、トリミング部１５から撮影映像におけるトリミング領域の位置情報を取得し、当該位置情報から、トリミング領域の撮影方向と画角を認識する。そして、オブジェクト作成部１２は、トリミング領域の撮影方向と画角に基づき、車両オブジェクト３６と画角オブジェクト３７を作成する。
【０１１０】
表示制御部１４は、トリミング部１５からトリミング領域を取得し、オブジェクト作成部１２から車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７を取得する。そして、表示制御部１４は、トリミング領域、車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７を表示装置５３に表示させる。
【０１１１】
＜Ｈ−２．表示例１＞
図３５は、表示装置５３におけるトリミング領域３５Ｔ、車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７の表示例を示している。車両のインパネ２９に組み込まれた表示装置５３に、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像のトリミング領域３５Ｔが表示され、トリミング領域３５Ｔの右側に車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７が表示される。図３５において、トリミング領域３５Ｔは撮影映像の右端から標準画角、例えば画角１０度の領域をトリミングした領域とし、このときのトリミング領域３５Ｔを標準領域とする。
【０１１２】
図３６は、トリミング領域３５Ｔが標準領域を含み、標準領域よりも大きい範囲である場合の表示例を示している。画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度は図３５の例よりも大きくなり、トリミング領域３５Ｔにおける撮影方向および画角の変化を表している。
【０１１３】
図３７は、トリミング領域３５Ｔが標準領域を含み、図３６の例よりも大きい範囲である場合の表示例を示している。画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度は図３６の例よりも大きくなっている。画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度は図３６の例よりも大きくなり、トリミング領域３５Ｔにおける撮影方向および画角の変化を表している。このように、画角オブジェクト３７によってトリミング領域３５Ｔにおける撮影方向および画角の変化が表されるため、運転者はトリミング領域３５Ｔの画角の変化を直感的に理解することができる。
【０１１４】
また、図３８に示すように、トリミング領域３５Ｔにおける撮影方向および画角を表す画角オブジェクト３７に加えて、撮影映像全体の撮影方向および画角を表す画角オブジェクト３９が表示されても良い。この場合、オブジェクト作成部１２はカメラ制御装置５２から広角カメラ５１ＬＷの撮影映像の撮影方向および画角の情報を取得し、これらの情報に基づいて画角オブジェクト３９を作成する。これにより、運転者は撮影映像とトリミング領域３５Ｔとの位置関係を直感的に理解することができる。
【０１１５】
また、トリミング領域３５Ｔのうち予め定められた標準画角、例えば１０度の画角を有する標準領域と、それ以外の拡張領域とを画角オブジェクト３９において区別しても良い。図３９の表示例では、１５度の画角を有するトリミング領域３５Ｔのうち、右側の画角が１０度の領域を標準領域、左側の画角が５度の領域を拡張領域とする。この場合、画角オブジェクトのうち標準領域の撮影方向および画角を表す領域３７Ａと、拡張領域の撮影方向および画角を表す領域３７Ｂとが異なる態様、例えば色相等により区別して表される。
【０１１６】
図４０は、図３９に示す状態から拡張領域の画角が１５度に増えた場合の表示例を示している。この場合、画角オブジェクトのうち拡張領域の撮影方向および画角を表す領域３７Ｂが大きくなる。これにより、運転者はトリミング領域３５Ｔの標準領域に対する関係を直感的に把握することができる。
【０１１７】
また、図４１から図４３に示すように、トリミング領域３５Ｔの下辺に沿って範囲オブジェクト４０Ａ，３８Ｂが表示されても良い。範囲オブジェクト４０Ａ，３８Ｂは、トリミング領域３５Ｔの下辺に沿って表示されるバーであり、オブジェクト作成部１２により作成される。範囲オブジェクト４０Ａはトリミング領域３５Ｔの標準領域を、範囲オブジェクト４０Ｂはトリミング領域３５Ｔの拡張領域を表している。
【０１１８】
図４１では、トリミング領域３５Ｔの下辺の全体に範囲オブジェクト４０Ａが示されており、画角１０度のトリミング領域３５Ｔの全体が表示領域であることを表している。図４２では、トリミング領域３５Ｔの下辺の右側２／３の領域に範囲オブジェクト４０Ａが、左側１／３の領域に範囲オブジェクト４０Ｂが表示されている。これは、画角１５度のトリミング領域３５Ｔのうち、右側の画角１０度の領域が標準領域であり、左側の画角５度の領域が拡張領域であることを示している。図４３では、トリミング領域３５Ｔの下辺の右側２／５の領域に範囲オブジェクト４０Ａが、左側３／５の領域に範囲オブジェクト４０Ｂが表示されている。これは、画角２５度のトリミング領域３５Ｔのうち、右側の画角１０度の領域が標準領域であり、左側の画角１５度の領域が拡張領域であることを示している。なお、範囲オブジェクト４０Ａ，３８Ｂは、画角オブジェクトの領域３７Ａ，３７Ｂに対応した色相で表示されることが望ましい。図４１から図４３のような表示により、運転者はトリミング領域３５Ｔのどの領域が標準領域または拡張領域であるかを容易に把握することができる。図４１から図４３では、範囲オブジェクト４０Ａ，３８Ｂはトリミング領域３５Ｔの下辺に沿って表示されたが、上辺に沿って表示されても良いし、トリミング領域３５Ｔに重ねて表示されても良い。
【０１１９】
＜Ｈ−３．動作＞
図４４は、実施の形態８の表示制御装置１０８の動作を示すフローチャートである。このフローは、例えば車両のエンジンが始動するタイミングで開始する。まず、カメラ制御装置５２から映像入力部１１に広角カメラ５１ＬＷの撮影映像が入力される（ステップＳ４０１）。
【０１２０】
次に、トリミング部１５が操作入力装置５４からの入力に応じて、撮影映像をトリミングする（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
次に、オブジェクト作成部１２がトリミング部１５からトリミング領域、すなわち表示領域の撮影映像における位置情報を取得し、車両オブジェクト３６と画角オブジェクト３７を作成する（ステップＳ４０３）。ここで、画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する接続角度は、表示領域の撮影方向に応じた角度とし、画角オブジェクト３７の車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度を表示領域の画角とする。
【０１２２】
最後に、表示制御部１４がトリミング領域、車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７を表示装置５３に表示させる（ステップＳ２０５）。これにより、図３５から図３７に示す表示が実現する。
【０１２３】
＜Ｈ−４．効果＞
実施の形態８の表示制御装置１０８は、実施の形態７の表示制御装置１０７の構成に加えて、撮影映像をトリミングするトリミング部１５を備える。そして、撮影映像のトリミング部１５によりトリミングされた領域であるトリミング領域が表示領域となる。このような構成によれば、カメラの撮影方向を変化させなくても、トリミングする領域を変えることによって、分割領域内の異なる方向を表示することが可能である。従って、カメラの撮影方向を調整する機構が不要である。
【０１２４】
また、図３８に示すように、画角オブジェクトは車両オブジェクトとの位置関係により、トリミング領域の撮影方向および画角と、撮影映像の撮影方向および画角とを表してもよい。この場合、運転者は撮影映像とトリミング領域３５Ｔとの位置関係を直感的に理解することができる。
【０１２５】
また、図３９または図４０に示すように、画角オブジェクトが、予め定められた標準画角を有する標準領域の撮影方向および画角を、それ以外の領域である拡張領域の撮影方向および画角と区別して表す場合、運転者はトリミング領域３５Ｔの標準領域に対する関係を直感的に把握することができる。
【０１２６】
また、オブジェクト作成部１２が作成するオブジェクトは、表示領域に重ねてまたは表示領域の周縁に沿って表示され、標準領域および拡張領域の範囲を表す範囲オブジェクトを含んでも良い。この場合、運転者はトリミング領域３５Ｔのどの領域が標準領域または拡張領域であるかを容易に把握することができる。
【０１２７】
＜Ｉ．実施の形態９＞
＜Ｉ−１．構成＞
図４５は、実施の形態９の表示制御装置１０９の構成を示すブロック図である。表示制御装置１０９は、広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷ、カメラ制御装置５２、表示装置５３および操作入力装置５４と接続され、これらを利用可能に構成されている。実施の形態８では、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像をトリミングして表示装置５３に表示したが、実施の形態９では広角カメラ５１ＬＷに加えて広角カメラ５１ＲＷの撮影映像をトリミングして表示装置５３に表示する。
【０１２８】
表示制御装置１０９の構成は表示制御装置１０８と同様である。
【０１２９】
広角カメラ５１ＲＷは、車両の右後側方領域ＲＲを撮影する広角カメラであり、例えば車両の右側方に設置される。ここで、広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷは、車両に設置され、互いに異なる分割領域を撮影する複数のカメラの例である。
【０１３０】
トリミング部１５は、映像入力部１１から広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷの撮影映像を取得し、各撮影映像の一部の領域をトリミングする。本実施の形態では、各撮影映像のトリミング領域が表示装置５３に表示される表示領域である。
【０１３１】
オブジェクト作成部１２は、トリミング部１５から各撮影映像におけるトリミング領域の位置情報を取得し、当該位置情報に基づき、車両オブジェクト３６と画角オブジェクト３７を作成する。但し、オブジェクト作成部１２は広角カメラ５１ＬＷの撮影映像と、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像に対し、共通の車両オブジェクト３６を作成することが可能である。
【０１３２】
表示制御部１４は、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像に関するトリミング領域および画角オブジェクト３７と、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像に関するトリミング領域および画角オブジェクト３７と、車両オブジェクト３６とを、表示装置５３に表示させる。
【０１３３】
＜Ｉ−２．表示例＞
図４６は、実施の形態９の表示装置５３における表示例を示している。車両のインパネ２９に組み込まれた表示装置５３に、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像のトリミング領域４１Ｌと、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像のトリミング領域４１Ｒが表示される。トリミング領域４１Ｌ，３９Ｒは標準領域である。トリミング領域４１Ｌ，３９Ｒは、間を空けて左右に表示装置５３の左右に表示される。トリミング領域４１Ｌ，３９Ｒの間の領域には、車両オブジェクト３６と画角オブジェクト３７Ｌ，３７Ｒが表示される。画角オブジェクト３７Ｌは、トリミング領域４１Ｌの撮影方向と画角を表している。画角オブジェクト３７Ｌの車両オブジェクト３６に対する接続角度は、トリミング領域４１Ｌの撮影方向を表している。また、画角オブジェクト３７Ｌの車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度は、トリミング領域４１Ｌの画角を表している。画角オブジェクト３７Ｒは、トリミング領域４１Ｒの撮影方向と画角を表している。画角オブジェクト３７Ｒの車両オブジェクト３６に対する接続角度は、トリミング領域４１Ｒの撮影方向を表している。また、画角オブジェクト３７Ｒの車両オブジェクト３６に対する２つの接続辺のなす角度は、トリミング領域４１Ｒの画角を表している。
【０１３４】
図４７は、トリミング領域４１Ｌが図４６に示した標準領域より外側に移動した場合の表示例を示している。画角オブジェクト３８Ｌは、広角カメラ５１ＬＷの撮影映像の撮影方向と画角を表している。
【０１３５】
図４８は、トリミング領域４１Ｌが標準領域と拡張領域を含む場合の表示例を示している。この表示例では、画角オブジェクト３７Ｌのうち、標準領域の撮影方向および画角を表す領域３７ＬＡと、拡張領域の撮影方向および画角を表す領域３７ＬＢとが異なる態様、例えば色相等により区別して表されている。
【０１３６】
図４６から図４８では、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像のトリミング領域４１Ｒと広角カメラ５１ＬＷの撮影映像のトリミング領域４１Ｌとが分けて表示された。しかし、トリミング部１５は、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像と広角カメラ５１ＬＷの撮影映像とを合成した１枚のパノラマ映像を作成し、当該パノラマ映像から１つの領域をトリミングしても良い。また、トリミング部１５は、広角カメラ５１ＲＷの撮影映像と広角カメラ５１ＬＷの撮影映像に加えて、後方カメラの撮影映像を用いて１枚のパノラマ映像を作成し、当該パノラマ映像から１つの領域をトリミングしても良い。このようなトリミング領域が表示制御部１４により表示装置５３に表示されることによって、運転者は車両の後側方の状況を把握することができる。
【０１３７】
このとき、車両オブジェクト３６および画角オブジェクト３７は、トリミング領域の右、左、または上方に表示されることが望ましい。
【０１３８】
＜Ｉ−３．効果＞
実施の形態９において、車両には、互いに異なる分割領域を撮影する複数のカメラである広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷが設置される。映像入力部１１には、広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷの撮影映像が入力される。広角カメラ５１ＬＷ，５１ＲＷの撮影映像の夫々について、トリミング部１５はトリミング領域をトリミングし、オブジェクト作成部１２はオブジェクトを作成し、表示制御部１４は表示領域およびオブジェクトを表示装置に表示させる。従って、運転者は複数のカメラの撮影映像のトリミング領域について、それらの撮影方向および画角を直感的に把握することができる。
【０１３９】
＜Ｊ．ハードウェア構成＞
上述した表示制御装置１０１−１０９における映像入力部１１、オブジェクト作成部１２、映像合成部１３、表示制御部１４およびトリミング部１５は、図４９に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、映像入力部１１、オブジェクト作成部１２、映像合成部１３、表示制御部１４およびトリミング部１５（以下、「映像入力部１１等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【０１４０】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。映像入力部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１４１】
処理回路８１がプロセッサである場合、映像入力部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図５０に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１０１−１０５は、処理回路８１により実行されるときに、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力されるステップと、オブジェクトを作成するステップと、オブジェクト内の一部の領域であり、その輪郭が表示領域における分割領域内での撮影方向に応じて異なる合成領域に、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域を合成した合成映像を作成するステップと、合成映像を車両に搭載された表示装置に表示させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。
【０１４２】
また、表示制御装置１０６−１０９は、処理回路８１により実行されるときに、車両に設置され複数の領域に分割された車両の周辺領域のうち一つの分割領域を撮影するカメラの撮影映像が入力されるステップと、撮影映像の少なくとも一部の領域である表示領域における分割領域内での撮影方向を少なくとも表すオブジェクトを作成するステップと、表示領域およびオブジェクトを車両に搭載された表示装置に表示させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。
【０１４３】
換言すれば、これらのプログラムは、映像入力部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【０１４４】
以上、映像入力部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、映像入力部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、オブジェクト作成部１２については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１４５】
以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。表示装置５３とカメラ５１Ｌ等は車両に搭載される必要があるが、表示制御装置１０１−１０９は必ずしも車両に搭載されなくても良い。例えば、表示制御装置１０１−１０９は、車載装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせて構築されるシステムであっても良い。この場合、以上で説明した表示制御装置１０１−１０９の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。その一例として、図５１は車両ＡとサーバＳにより構成される表示制御装置１０１を示している。車両Ａには映像入力部１１および表示装置５３が備えられ、サーバＳにはオブジェクト作成部１２、映像合成部１３および表示制御部１４が備えられる。
【０１４６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態および各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態および各変形例を適宜、変形または省略したりすることが可能である。本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は全ての態様において例示であり、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得る。
【符号の説明】
【０１４７】
１１  映像入力部、１２  オブジェクト作成部、１３  映像合成部、１４  表示制御部、１５  トリミング部、２０Ｌ，２０Ｒ  標準視認領域、２１Ｌ  左ミラー、２１Ｒ  右ミラー、２２  筐体、２３  鏡面、２４，３５  撮影映像、２５  画角、２６  筐体模擬オブジェクト、２７  透明領域、２８  合成映像、２９  インパネ、３０  燃料計、３１  速度計、３２  撮影領域、３３  表示領域、３５Ｔ，４１  トリミング領域、３６  車両オブジェクト、３７，３８，３９  画角オブジェクト、４０Ａ，４０Ｂ  範囲オブジェクト、５１  カメラ、５２  カメラ制御装置、５３  表示装置、５４  操作入力装置、８１  処理回路、８２  プロセッサ、８３  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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