(57)【要約】【課題】包装不良をもたらすことになる物品の到来状況を検知しつつ、独立走行する押送体が物品を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出し得る搬送装置およびそれを用いた包装システムを提供する。【解決手段】搬送装置であって、検知部１５０と、周回走行路１２２と、複数の走行体１３０と、制御部を備えており、制御部は、長さ取得部と、長さ取得部によって得た搬送物Ｗの長さが、包装機で包装する１包装分の搬送方向における物品Ｐの許容上限長さを超え、且つ、予め設定された第１設定長さＷＬ１より短い長さである第１異常長さＷＸ１であるか否かを判定する判定部と、第１異常長さＷＸ１であると判定された搬送物Ｗの排除又は搬送物Ｗの異常を報知するための処理機に向けた搬送物Ｗの移動又は排除に関する情報を生成する情報生成部を備える。【選択図】図１
2019112072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を受入れる受入部と物品を送出する送出部の間で複数の物品を載置する載置部を有し、
前記受入部に順次載置された物品のそれぞれを、独立して加速又は減速して走行する各押送体によって押送すると共に各物品の押送方向における間隔と前記押送体の走行速度を調整して前記送出部から包装機に向けて、該包装機から取得した包装タイミングに関する情報に基づき該包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出する搬送装置であって、
前記受入部より搬送上流側で１つまたは複数の物品からなる搬送物の前端と後端を検知する検知部と、
磁界を発する固定子が設けられた周回走行路と、
それぞれが前記押送体を支持すると共に前記周回走行路に配設されており、前記固定子が発する磁界によって得た推力で、前記周回走行路を互いに独立して循環走行する複数の走行体と、
前記検知部による検知情報に基づき前記受入部に到来する前記搬送物に前記走行体を対応付けると共に、前記検知部により得た前記搬送物の後端の検知情報に基づき、該受入部に前記搬送物が到来する際に、該搬送物に対応付けた走行体を走行させて、該搬送物を前記送出部まで押送するよう前記走行体に推力を付与する指令を行う制御部を備えており、
前記制御部は、
前記受入部に到来する搬送物の搬送方向における長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部によって得た前記搬送物の長さが、前記包装機で包装する１包装分の搬送方向における物品の許容上限長さを超え、且つ、予め設定された第１設定長さより短い長さである第１異常長さであるか否かを判定する判定部と、
前記第１異常長さであると判定された搬送物の排除又は該搬送物の異常を報知するための処理機に向けた該搬送物の移動又は排除に関する情報を生成する情報生成部を備える搬送装置。
【請求項２】
前記載置部における搬送方向に交差する左右両側には、搬送方向に交差する幅方向における物品の位置を規制するように起立するサイドガイドが配設されている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記長さ取得部は、前記物品における搬送方向の前後間隔が前記押送体の進入不可な距離である際に１つの搬送物とみなす処理を行う請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記判定部が、前記長さ取得部で取得した長さ情報が前記第１設定長さを超える第２異常長さであるか否かを判定し、該第２異常長さの搬送物と判定した際には、前記走行体の走行を停止する指令を行うと共に、該走行体の停止した停止情報を前記包装機に出力する請求項１から請求項３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置の搬送下流側に前記包装機が配設され、
前記包装機は、前記第２異常長さの搬送物と判定した際に運転を停止する構成である搬送装置を用いた包装システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の搬送装置の搬送下流側に前記包装機が配設され、
前記包装機は、前記走行情報に基づいて前記第１異常長さの搬送物を包装した後に該包装された前記第１異常長さの搬送物を系外に排除する構成である搬送装置を用いた包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次、受入れた物品をその下流側に向けて所定間隔毎に送出する搬送装置およびそれを用いた包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上流側の製造機等から送り出される時間当たりの物品供給数にばらつきがあっても、物品の到来を検知する検知部によって得た情報に基づき、前後の物品の相対移動速度を変えて、包装機より搬送上流側に配設した搬送装置に貯留して包装機における包装タイミングに合うように物品を所定間隔毎に送出することにより、包装機を連続運転可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１）。このような搬送装置をリニアモータの駆動力で独立して走行する各押送体によって物品を押送して下流側の包装機に向けて送出する搬送装置について実用化に向けた検討が行われている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２５５３９９２号公報
【特許文献２】特表２０１５−５２５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２における搬送装置は、実用化に際して以下のような問題が生じることが判明した。すなわち、各押送体は、物品の到来を検出するセンサの検知情報に基づき、物品の到来するタイミングに合うように走行する構成であるが、搬送装置に到来する１つの物品の上面に他の物品が乗り上げていたり、前後の物品の端部同士が隙間なく接触していたりしていたとしても、これらの複数の物品を１つの物品として扱ってしまう。そのため、下流側の包装機が横形製袋充填機の場合に、これらの複数の物品が纏めて押送されて物品同士が上下に重なり合って包装されてしまったり、物品の長さが所定長さを超えた状態で横シール手段に送られることにより物品の噛み込みが生じてしまったりする問題が生じることが判明した。
【０００５】
ここで、例えば、特許文献１のような物品検知センサの光を搬送中の物品の側方から当てて、物品同士の接触を検知する方法を検討したが、物品の表面が湾曲しているなどの外径形状や、物品の厚みや重なり状態によっては物品同士の重なりを当該センサでは精度良く検出できない場合が生じることからセンサの設置位置などの調整が煩雑になってしまう。また、カメラで物品の重なりを判別する方法を検討したが、部分的に上下に重なっていた物品を、個々の押送体を加減速させながら下流側に向けて押送することで、完全に重なってしまう確率が高まるなどの理由から精度よく判別することができないことが判明した。
【０００６】
本発明は、包装不良をもたらすことになる物品の到来状況を検知しつつ、独立走行する押送体が物品を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出し得る搬送装置およびそれを用いた包装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、物品（Ｐ）を受入れる受入部（１１２Ａ）と物品（Ｐ）を送出する送出部（１１２Ｂ）の間で複数の物品（Ｐ）を載置する載置部（１１０）を有し、前記受入部（１１２Ａ）に順次載置された物品（Ｐ）のそれぞれを、独立して加速又は減速して走行する各押送体（１３７）によって押送すると共に各物品（Ｐ）の押送方向における間隔と前記押送体（１３７）の走行速度を調整して前記送出部（１１２Ｂ）から包装機に向けて、該包装機から取得した包装タイミングに関する情報に基づき該包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出する搬送装置であって、前記受入部（１１２Ａ）より搬送上流側で１つまたは複数の物品（Ｐ）からなる搬送物（Ｗ）の前端（ＷＳ１）と後端（ＷＳ２）を検知する検知部（１５０）と、磁界を発する固定子が設けられた周回走行路（１２２）と、それぞれが前記押送体（１３７）を支持すると共に前記周回走行路（１２２）に配設されており、前記固定子が発する磁界によって得た推力で、前記周回走行路（１２２）を互いに独立して循環走行する複数の走行体（１３０）と、前記検知部（１５０）による検知情報に基づき前記受入部（１１２Ａ）に到来する前記搬送物（Ｗ）に前記走行体（１３０）を対応付けると共に、前記検知部（１５０）により得た前記搬送物（Ｗ）の後端の検知情報に基づき、該受入部（１１２Ａ）に前記搬送物（Ｗ）が到来する際に、該搬送物（Ｗ）に対応付けた走行体（１３０）を走行させて、該搬送物（Ｗ）を前記送出部（１１２Ｂ）まで押送するよう前記走行体（１３０）に推力を付与する指令を行う制御部（１４０）を備えており、前記制御部（１４０）は、前記受入部（１１２Ａ）に到来する搬送物（Ｗ）の搬送方向における長さを取得する長さ取得部（１４３）と、前記長さ取得部（１４３）によって得た前記搬送物（Ｗ）の長さが、前記包装機で包装する１包装分の搬送方向における物品（Ｐ）の許容上限長さ（ＰＬｍａｘ）を超え、且つ、予め設定された第１設定長さ（ＷＬ１）より短い長さである第１異常長さ（ＷＸ１）であるか否かを判定する判定部（１４４）と、前記第１異常長さ（ＷＸ１）であると判定された搬送物（Ｗ）の排除又は該搬送物（Ｗ）の異常を報知するための処理機に向けた該搬送物の移動又は排除に関する情報を生成する情報生成部（１４５）を備える。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、検知部（１５０）による検知情報に基づき受入部（１１２Ａ）に到来する１つまたは複数の物品（Ｐ）からなる搬送物（Ｗ）に走行体（１３０）を対応付けると共に、検知部（１５０）により得た搬送物（Ｗ）の後端の検知情報に基づき、受入部（１１２Ａ）に搬送物（Ｗ）が到来する際に、搬送物（Ｗ）に対応付けた走行体（１３０）を走行させて、搬送物（Ｗ）を送出部（１１２Ｂ）まで押送するよう走行体（１３０）に推力を付与する指令を行う制御部（１４０）を備えている。これにより、独立走行する押送体（１３７）が物品（Ｐ）を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出し得る搬送装置を提供することができる。また、制御部（１４０）は、長さ取得部（１４３）によって得た搬送物（Ｗ）の長さが、包装機で包装する１包装分の搬送方向における物品（Ｐ）の許容上限長さ（ＰＬｍａｘ）を超え、且つ、予め設定された第１設定長さ（ＷＬ１）より短い長さである第１異常長さ（ＷＸ１）であるか否かを判定する判定部（１４４）を備えており、搬送物（Ｗ）を押送する押送体（１３７）の走行速度を調整して包装機の包装タイミングに合わせるよう構成すると共に、判定部（１４４）による判定に基づき受入部（１１２Ａ）より搬送下流側に搬送されている第１異常長さ（ＷＸ１）であると判定された搬送物（Ｗ）の排除又は該搬送物（Ｗ）の異常を報知するための処理機に向けた該搬送物の移動又は排除に関する情報を生成する情報生成部（１４５）を備える。これにより、包装不良をもたらすことになる物品（Ｐ）の到来状況を検知することができるため、搬送物（Ｗ）の内、正常な物品（Ｐ）と第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を的確に区別することができる。
【０００９】
次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記載置部（１１０）における搬送方向に交差する左右両側には、搬送方向に交差する幅方向における物品（Ｐ）の位置を規制するように起立するサイドガイド（１１３）が配設されている。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、サイドガイド（１１３）を有することにより、前後の物品（Ｐ）の整列が乱れたとしても、搬送方向に交差する幅方向における物品（Ｐ）の位置を規制することができるため、下流側における包装機における包装を円滑に行うことができ、処理不良の抑制を図ることができる。
【００１１】
次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記長さ取得部（１４３）は、前記物品（Ｐ）における搬送方向の前後間隔が前記押送体（１３７）の進入不可な距離である際に１つの搬送物（Ｗ）とみなす処理を行う。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、物品（Ｐ）における搬送方向の前後間隔が押送体（１３７）の進入不可な距離であった場合は、両物品（Ｐ）を１つの搬送物（Ｗ）とみなす処理を行う。そのため、前側の物品（Ｐ）の後端に向けて移動してくる押送体（１３７）が後続の物品（Ｐ）に接触することで、物品（Ｐ）が損傷したり押送体（１３７）が損傷することを回避し得る。
【００１３】
次に、請求項１から請求項３の何れかに従属する請求項４に係る発明は、前記制御部（１４０）は、前記判定部（１４４）が、前記長さ取得部（１４３）で取得した長さ情報が前記第１設定長さ（ＷＬ１）を超える第２異常長さ（ＷＸ２）であるか否かを判定し、該第２異常長さ（ＷＸ２）の搬送物（Ｗ）と判定した際には、前記走行体（１３０）の走行を停止する指令を行うと共に、該走行体（１３０）の停止した停止情報を前記包装機に出力する。
【００１４】
この請求項４に係る発明によれば、制御部（１４０）は、判定部（１４４）が長さ取得部（１４３）で取得した長さ情報が第１設定長さ（ＷＬ１）を超える第２異常長さ（ＷＸ２）であるか否かを判定と判定した際には、前記走行体（１３０）の走行を停止する指令を行うと共に、該走行体（１３０）の停止した停止情報を処理機に出力する。これにより、前後の押送体（１３７）がの間隔に対し、第２異常長さ（ＷＸ２）の搬送物（Ｗ）が浮き上がって搬送装置の系外に脱落したり、物品（Ｐ）が破損したりすることを防ぐことができる。また、包装機における包装能力を超えた搬送物（Ｗ）を包装機に送出することを防ぐことができる。
【００１５】
次に、請求項５に係る発明は、請求項４に従属する搬送装置の搬送下流側に前記包装機が配設され、前記包装機は、前記第２異常長さ（ＷＸ２）の搬送物（Ｗ）と判定した際に運転を停止する構成である搬送装置を用いた包装システムである。
【００１６】
この請求項５に係る発明によれば、第２異常長さ（ＷＸ２）の搬送物（Ｗ）と判定した際に包装機の運転を停止する構成であるため、第２異常長さ（ＷＸ２）の搬送物（Ｗ）を確実に排除することができる包装システムを提供することができる。
【００１７】
次に、請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５の何れかに従属する搬送装置の搬送下流側に前記包装機が配設され、前記包装機は、前記走行情報に基づいて前記第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を包装した後に該包装された前記第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を系外に排除する構成である搬送装置を用いた包装システムである。
【００１８】
この請求項６に係る発明によれば、上述したいずれかの搬送装置の搬送下流側に包装機が配設される。ここで、包装機は、走行情報に基づいて第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を包装した後に包装された第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を系外に排除する構成である。これにより、搬送装置は、独立走行する押送体（１３７）が物品（Ｐ）を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合うように所定間隔毎に送出することを継続しつつ、包装機において第１異常長さ（ＷＸ１）の搬送物（Ｗ）を系外に排除することができる包装システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、包装不良をもたらすことになる物品の到来状況を検知しつつ独立走行する押送体が物品を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出し得る搬送装置およびそれを用いた包装システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る搬送装置において連続して到来する各物品を包装機に向けて押送する状態を示した正面図である。
【図２】図１のＩＩ部の部分拡大斜視図ある。
【図３】図１のＩＩＩ部を拡大した図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置の制御ブロック図である。
【図５】供給コンベヤの第２押送体が載置面に出現し始めた際の押送体の規制部材と第２押送体との位置の関係を示すと共に、押送体の動きを示した模式図である。
【図６】供給コンベヤの第２押送体が起立し終え際の押送体の規制部材と第２押送体及び物品との位置の関係を示した模式図である。
【図７】押送体の先端部が後方に傾いて第２押送体が重なった状態を維持する状態を示した模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は第１コンベヤによって搬送されている搬送物Ｗを示した略体平面図、（ｄ）は第１搬送ベッドに載置された搬送物Ｗが押送体で押送している状態を示した略体平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の搬送装置およびそれを用いた包装システムにおける実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態の搬送装置は、図１に示すように、物品Ｐを受入れる受入部１１２Ａに順次載置された複数の物品Ｐのそれぞれを、独立して加速又は減速して走行する各押送体１３７によって押送すると共に各物品Ｐの押送方向における間隔と押送体１３７の走行速度を調整して物品Ｐを送出する送出部１１２Ｂから横形製袋充填機などの包装機に向けて、包装機から取得した一定の間隔で連続して包装する包装タイミングに関する情報に基づき包装タイミングに合わせて、各物品Ｐ（本実施例では後述する搬送物Ｗ）を一定間隔ごとに送出する装置である。なお、「包装システム」は、搬送装置に加え、供給コンベヤ２００及び包装機である横形製袋充填機を含めたものである。
【００２３】
搬送装置は、図１に示すように、第１コンベヤ１００から排出された物品Ｐを載置する平坦な搬送面を有した第１搬送ベッド１１０（載置部）と、その上方において第１搬送ベッド１１０に載置された物品Ｐを押送し得る押送体１３７を複数有したオーバーヘッド式の第２コンベヤ１２０と、第２コンベヤ１２０を制御する制御部１４０（図４参照）と、物品検知部１５０（検知部）と、を備えている。
【００２４】
第１コンベヤ１００は、無端状のベルトで構成された搬送面１０２に上流側の製造機から搬送方向における前後不定間隔（ランダム）に排出された物品Ｐを載置して一定の速度で送出する装置である。この第１コンベヤ１００の搬送面１０２における下流側端部１０２ｂは、第１搬送ベッド１１０が接続されている。
【００２５】
第１搬送ベッド１１０は、第１コンベヤ１００の下流側に配設されており、第１コンベヤ１００から排出された物品Ｐを載置し、直線的に搬送する平坦な搬送面１１２を構成する。なお、第１搬送ベッド１１０と第１コンベヤ１００の下流側端部１０２ｂが接続される部位には、物品Ｐを受入れる受入部１１２Ａが設けられている。第１搬送ベッド１１０の搬送面１１２における搬送方向に交差する左右両側には、搬送方向に交差する幅方向における物品Ｐの位置を規制するように起立するサイドガイド１１３（図８(ｄ)に示す）が左右一対で搬送面１１２に沿って配設されている。
【００２６】
また、第１コンベヤ１００の搬送方向に交差する幅方向における側方には、受入部１１２Ａに到来する物品Ｐを検知する光電センサなどからなる物品検知部１５０（検知部）が配設されている。係る物品検知部１５０は、受入部１１２Ａより搬送上流側で１つまたは複数の物品Ｐからなる搬送物Ｗの前端ＷＳ１と後端ＷＳ２を検知する。
【００２７】
搬送装置の第１搬送ベッド１１０の下流側には、包装機としての横形製袋充填機（不図示）の一部を構成する供給コンベヤ２００が配設される。供給コンベヤ２００は、搬送装置の第１搬送ベッド１１０の送出部１１２Ｂから送出される物品Ｐを、順次、載置する平坦な載置面２０２を有しており、該載置面２０２に載置された各物品Ｐを、無端索体の外周に一定間隔ごとに着いた第２押送体２２２の各々で押送して、各物品Ｐを一定の間隔及び一定の速度で搬送する装置である。なお、供給コンベヤ２００は、横形製袋充填機（包装機）の一部を構成するものであり、稼働前にオペレータ等が定めた、横形製袋充填機で１分間当たりの包装数（処理能力）に応じた物品Ｐの搬送速度で物品Ｐを搬送する。よって、包装機の一定間隔ごとの包装タイミングとは、本実施形態では供給コンベヤ２００の各第２押送体２２２の間に物品Ｐを渡し得るタイミングであり、そのタイミングは、後述する横シールを施すタイミングと同期が図られている。なお、第１搬送ベッド１１０と供給コンベヤ２００の載置面２０２が接続される部位が物品Ｐを送出する送出部１１２Ｂである。
【００２８】
図示を省略するが、横形製袋充填機（包装機）は、フィルム供給源としての原反ロールから引出した帯状のフィルムをフィルム成形手段でそのフィルムの両端縁を重合して筒状に成形する際に、その成形中のフィルムに供給コンベヤ２００から物品Ｐを所定間隔ごとに供給し、フィルム送り方向に沿って重合したフィルムの重合部に縦シールを施すと共にフィルム送り方向に交差する左右方向に沿って横シールを施して、包装品を得る周知の包装機である。これらフィルム送り、縦シール、横シール、物品供給などの包装動作等に関する制御を行う横形製袋充填機の制御部２３０（図４参照）には、周知の入力手段が接続されており、該入力手段を介して単位時間当たりの包装処理数を設定し得るようになっており、その設定に基づき各包装動作の制御がなされる。
【００２９】
オーバーヘッド式の第２コンベヤ１２０は、上下に対向離間して水平に配設された一対の直線状の直線レール１２３（直線走行路）と、上下の直線レール１２３の両端部をそれぞれ接続する一対の曲線状の曲線レール１２４（曲線走行路）と、を有しており、これら上下の直線レール１２３の夫々と曲線レール１２４の夫々により縦向きの周回走行路１２２が構成される。
【００３０】
周回走行路１２２上には、複数の走行体１３０がリニアモータにより得た推力で互いに独立して、一方向に循環走行し得るように配設されている。また、第２コンベヤ１２０は、横形製袋充填機の制御部２３０（図４参照）との間で情報交換可能に接続され、物品検知部１５０による物品Ｐの検知情報などに基づき各走行体１３０の走行に推力を付与する指令を司る制御部１４０（図４参照）を備えている。リニアモータは、周回走行路１２２の全域に亘って磁界を発生する固定子としてのコイル１２５が周回走行路１２２に沿って配設され、可動子としての永久磁石１３２が各走行体１３０に固定され、第２コンベヤ１２０における制御部１４０による指令に基づきコイル１２５への電流供給が制御されることで固定子が発する磁界によって推力を発生させるものである。
【００３１】
図１〜３に示すように、搬送装置における走行体１３０は、本体部１３１と、可動子としての永久磁石１３２と、センサ１３３とを有する。本体部１３１は、上述の一対の直線レール１２３及び曲線レール１２４に対し、回転部材としてのローラ１３１Ｒを介して摺動可能に嵌合される。ローラ１３１Ｒは、直線レール１２３及び曲線レール１２４の延出方向に交差する幅方向に２列設けられており、第１搬送ベッド１１０側に４つ、第１搬送ベッド１１０側とは反対側に２つ設けられている。第１搬送ベッド１１０側の列のローラ１３１Ｒは、直線レール１２３及び曲線レール１２４の内周側に２つ、外周側に２つ設けられている。ここで、内周側の２つのローラ１３１Ｒのピッチより、外周側の２つのローラ１３１Ｒのピッチの方が大きく設定されている。これにより、走行体１３０は、曲線レール１２４においても滑らかに走行することができる。第１搬送ベッド１１０側とは反対側の列の２つのローラ１３１Ｒは、直線レール１２３及び曲線レール１２４の外周側に設けられている。これにより、下側の直線レール１２３上を移動する走行体１３０は、押送体１３７を下方に向けて垂下させた状態で移動する際にも脱落することなく移動可能となる。また、本体部１３１の内部には、一対の直線レール１２３及び曲線レール１２４に沿った固定子に対向する位置に可動子としての永久磁石１３２が固定される。これにより、固定子としてのコイル１２５に電流供給が制御されて、係るコイル１２５に生じる磁束と可動子としての永久磁石１３２の磁束との相互作用によって推力が発生し、走行体１３０が一対の直線レール１２３及び曲線レール１２４からなる周回走行路１２２に沿って移動可能となる。また、本体部１３１は、センサ１３３が配設されている。センサ１３３は、各走行体１３０の固有情報（各走行体１３０の識別データや、固有の移動誤差情報）などの信号を制御部１４０（図４参照）に対して発信する。
【００３２】
走行体１３０の循環走行方向に交差する幅方向の内、第１搬送ベッド１１０側には、押送体１３７が配設されている。走行体１３０は、本体部１３１の側方に支点１３４Ａを中心に回動可能な基部１３４を有しており、その基部１３４から幅方向に延出する棒状のアーム部１３６が配設されている。押送体１３７は、アーム部１３６の先端から垂下状に固定されている。押送体１３７は、平板状の部材であり、幅方向中央部が切り欠かれることで第２押送体２２２の先端部２２２Ａが接触しないように構成されている。また押送体１３７のうち前方側が物品を押送する押送面１３８である。また、押送面１３８と反対の裏面側には、押送体１３７の先端部１３７Ａから後方に向けて延出した平板状の規制部材１３９が設けられている。また、基部１３４には、カムフォロアとしてのローラ１３５（第１係合体）が配設されている。また、周回走行路１２２において第１搬送ベッド１１０の送出部１１２Ｂに対向する直線レール１２３から曲線レール１２４に移行した範囲には、周回走行路１２２に沿ってローラ１３５と係合するカム溝１２６（第２係合体）が配設されている。
【００３３】
第２コンベヤ１２０における制御部１４０は、図４に示すように、横形製袋充填機（包装機）の包装タイミングに関する情報を取得するタイミング取得部１４２と、受入部１１２Ａに到来する搬送物Ｗの搬送方向における長さを取得する長さ取得部１４３と、長さ取得部１４３によって得た搬送物Ｗの搬送方向における長さが、包装機で包装する包装仕様毎に定められた１包装分の物品の許容上限長さＰＬｍａｘを超え、且つ、予め設定された第１設定長さＷＬ１（許容上限長さＰＬｍａｘより大きい長さ）より短い長さである第１異常長さＷＸ１であるか否かを判定する判定部１４４と、第１異常長さＷＸ１であると判定された搬送物Ｗの排除又は該搬送物Ｗの異常を報知するための処理機に向けた該搬送物Wの移動又は排除に関する情報を生成する情報生成部１４５とを備えている。
【００３４】
なお、処理機が、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを排除するプッシャなどからなる排除手段が採用される場合には、本搬送装置の搬送経路内で搬送物Ｗを排除する構成と、本搬送装置から排出された第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを横形製袋充填機（包装機）で包装した後に排除する構成とでは情報生成部１４５が生成する情報の性質が一部相違する。
【００３５】
第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを搬送装置の搬送経路内で排除する場合には、情報生成部１４５は、後述する走行体１３０の位置に関する情報に基づき、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの位置に関する情報を生成すると共に該搬送物Ｗが排除手段による搬送物Ｗの排除位置に到来するタイミングに排除手段が作動するよう作動指令に関する情報を生成する。
【００３６】
第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを横形製袋充填機が包装した後に、その下流の搬送経路に設けた排出手段で搬送路の外（系外）に排除する場合には、情報生成部１４５は、後述する走行体１３０の位置に関する情報に基づき、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの位置に関する情報を生成して、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗが横形製袋充填機に渡ったことを示す情報を横形製袋充填機の制御部２３０に送るのみであり、排除手段への作動指令に関する情報の生成は行わない。この場合の処理機は、プッシャなどからなる排除手段と該排除手段に作動指令を行う横形製袋充填機の制御部２３０によって構成される。このことは、処理機が第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの異常を表示装置や音などによる報知手段によって報知する場合も同様であり、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗが搬送装置から横形製袋充填機に渡った後で報知する際には、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗが横形製袋充填機に渡ったことを示す情報を横形製袋充填機の制御部２３０に送るのみであり、報知手段への作動指令に関する情報の生成は行わない。
【００３７】
制御部１４０は、各走行体１３０に設けられたセンサ１３３からの走行体１３０の位置などに関する情報と、物品検知部１５０による物品Ｐの検知情報と、第１コンベヤ１００に付設されたエンコーダ１０４のパルス情報により得られた物品Ｐが受入部１１２Ａに到来する情報と、横形製袋充填機の制御部２３０から得た供給コンベヤ２００に付設されたエンコーダ２０４のパルス情報により得られた各第２押送体２２２の移動位置に関する情報に基づき、各走行体１３０の移動量や走行速度など押送に関する指令情報を生成し、コイル１２５への電流供給に関する指令を行う。これにより、各走行体１３０は、互いに独立して第２コンベヤ１２０における制御部１４０によって推力を付与する指令に基づき走行する。なお、エンコーダ２０４のパルス情報などにより得られた各第２押送体２２２の移動位置に関する情報に代えて、横形製袋充填機の横シール装置のシール動作タイミング関する情報などの包装機の処理動作に関する情報であってもよい。この処理動作に関する情報には、単位時間当りの包装数や、搬送方向における物品Ｐの長さ、高さ、包装長さなど予め横形製袋充填機の制御部２３０にオペレータによって登録された登録情報や、供給コンベヤ２００の包装タイミングに関する情報などの横形製袋充填機等の包装機の作動情報も含まれる。
【００３８】
次に、搬送装置で搬送する物品Ｐについて説明する。ここで、物品Ｐは、円板形状で大きさにバラツキがある煎餅などの菓子であり、互いにぶつかり合った際などに一方が他方の上面に乗り上げて部分的に上下に重なり合い易いものを例示して説明する。また、物品Ｐは、第１コンベヤ１００から受入部１１２Ａに到来する際に前後不定間隔（ランダム）に搬送されるため、１つの物品Ｐまたは複数の物品Ｐが押送体１３７で搬送されるものを搬送物Ｗとする。ここで、物品Ｐの搬送方向における物品長さＰＬの製造許容範囲は、許容上限長さＰＬｍａｘ≧物品長さＰＬ≧許容下限長さＰＬｍｉｎの範囲で設定される。
【００３９】
次に、搬送装置によって１つの物品Ｐが搬送物Ｗとして包装機に向けて搬送される態様について先ず説明する。上流側の製造機から排出された物品Ｐが第１コンベヤ１００によって第１搬送ベッド１１０に向けて搬送される。物品検知部１５０は受入部１１２Aに物品Ｐが到来したことを検知するごとにその検知情報を制御部１４０に送る。制御部１４０が物品検知情報を受取ると、タイミング取得部１４２によって包装機の供給コンベヤ２００に付設されたエンコーダ２０４のパルス情報などから得た第２押送体２２２の移動位置に関する情報を取得すると共に制御部１４０において次のような処理を実行する。
【００４０】
制御部１４０は、検知した物品Ｐをどの走行体１３０の押送体１３７に対応付けるかを判定すると共に、タイミング取得部１４２が取得した供給コンベヤ２００の包装タイミングに関する情報に基づき、検知した物品Ｐより１つ先行の物品Ｐが送出部１１２Ｂに到来する際の包装タイミングの１つ後の供給コンベヤ２００における受け入れタイミング（包装タイミング）に、検知した物品Ｐが送出部１１２Ｂに到来可能か否か判定する。すなわち、検知した物品Ｐを押送する第２押送体２２２の１つ先行の第２押送体２２２が１つ先行の物品Ｐを押送することになっているか判定する。
【００４１】
これは、第２コンベヤ１２０の押送体１３７が第１コンベヤ１００から受け取った物品Ｐを第１搬送ベッド１１０の下流における送出部１１２Ｂまで押送することで物品Ｐが第１搬送ベッド１１０から載置面２０２に渡る際に第２押送体２２２に乗り上げないようにするために、次の物品Ｐを押送する押送体１３７の搬送方向における先端（先端部１３７Ａ）から、１つ先行の押送体１３７の規制部材１３９の搬送方向における後端までの距離が供給コンベヤ２００の受入れタイミングに対応した後述する設定距離に調整可能か否かを簡素に判別するものである。
【００４２】
図１に示すように、１つ先行の第２押送体２２２が物品Ｐを押送する場合は、検知した物品Ｐが第１コンベヤ１００から第１搬送ベッド１１０に渡る受入部１１２Ａの位置に到来するタイミングに合わせて押送体１３７を物品Ｐの後方に移動させて、送出部１１２Ｂにおいて物品Ｐを送出するために貯留している先行の押送体１３７の後方まで押送するように、制御部１４０による走行体１３０の走行指令が付与される。すなわち、制御部１４０は、物品検知部１５０による検知情報に基づき受入部１１２Ａに到来する搬送物Ｗに走行体１３０を対応付けると共に、物品検知部１５０により得た搬送物Ｗの後端ＷＳ２の検知情報に基づき、受入部１１２Ａに搬送物Ｗが到来する際に、搬送物Ｗに対応付けた走行体１３０を走行させて、搬送物Ｗを送出部１１２Ｂまで押送するよう走行体１３０に推力を付与する指令を行う。
【００４３】
物品Ｐを押送し始めの状態（図１参照）においては、押送する押送体１３７と先行する押送体１３７（別の押送体）との間隔が大きいが、物品Ｐを押送する押送体１３７が加速して徐々に先行する押送体１３７との間隔を狭くしていき、送出部１１２Ｂに到来する直前となった物品Ｐを一定の速度で送出部１１２Ｂまで押送するときには、物品Ｐを押送する押送体１３７を支持する走行体１３０と１つ先行する押送体１３７を支持する走行体１３０の間隔は、所定の押送体１３７の上部の間隔と同様の前後間隔１３７Ｌとなるように調整される（図６参照）。なお、送出部１１２Ｂに到来する直前となった物品Ｐの前後直近に位置しているこれら押送体１３７の前後間隔１３７Ｌは、第２押送体２２２の間隔２２２Ｌよりも大きい間隔である。また第１コンベヤ１００によって、物品Ｐの前後間隔が詰って物品Ｐが送られてくる場合には、送出部１１２Ｂ直前の物品Ｐの後方に、後続の物品Ｐが所定数貯留されることになるが、この場合のこれらの物品Ｐを押送する押送体１３７の前後間隔は、直前の押送体１３７の前後間隔１３７Ｌと同じになる。
【００４４】
図５、６に示すように、押送体１３７には、それぞれ押送体１３７の先端部１３７Ａから後方に向けて延出した規制部材１３９が設けられている。規制部材１３９は、物品Ｐを押送する第２押送体２２２の先端部２２２Ａ（上端）が載置面２０２に出現して起立し終えるまで、後続の物品Ｐが第２押送体２２２の先端部２２２Ａに乗り上げることがないようにするために、押送体１３７の先端部１３７Ａから後方に向けて規制部材長さ１３９Ｌを有している。ここで、押送体１３７の前後間隔１３７Ｌから規制部材長さ１３９Ｌを引いた長さは、物品Ｐの物品長さＰＬよりも大きい関係（押送体１３７の前後間隔１３７Ｌ−規制部材長さ１３９Ｌ＞物品長さＰＬ）である。また、押送体１３７の前後間隔１３７Ｌから規制部材長さ１３９Ｌを引いた長さは、第２押送体２２２の間隔２２２Ｌよりも小さい関係（押送体１３７の前後間隔１３７Ｌ−規制部材長さ１３９Ｌ＜第２押送体２２２の間隔２２２Ｌ）である。各第２押送体２２２は、先端部２２２Ａが送出部１１２Ｂより上流側から搬送面１１２に進入を開始して下流側に移動するに連れて徐々に姿勢を変えて送出部１１２Ｂで起立し終える。ここで規制部材１３９は、第２押送体２２２の先端部２２２Ａが搬送面１１２に進入してから起立し終えるまでの間、第２押送体２２２に接触することなく、且つ押送方向と交差する方向から見て第２押送体２２２と重なりながら、押送方向に移動する。
【００４５】
図３に示すように、送出部１１２Ｂに対向する直線レール１２３（図１参照）から曲線レール１２４（図１参照）に移行した範囲には周回走行路に沿ってローラ１３５と係合するカム溝１２６が第２コンベヤ１２０のフレーム本体（不図示）に直線レール１２３、曲線レール１２４と共に配設されている。このカム溝１２６にローラ１３５が係合すると基部１３４が回転することで押送体１３７の先端部１３７Ａが後方側に傾く。そのため押送体１３７は、物品Ｐを前方に押し出すことなく移動する。
【００４６】
各第２押送体２２２は、一定の第２押送体２２２の間隔２２２Ｌ（設定距離）で押送体１３７の走行速度より遅い一定の速度で移動している。これに対し、図３、７に示すように押送体１３７が送出部１１２Ｂに到来する直前となった物品Ｐを送出部１１２Ｂまで一定の速度で押送するときは、押送体１３７における移動速度、移動軌跡は押送体１３７のいずれもが共通の定形の動作となるよう構成されている。具体的には、押送体１３７は、送出部１１２Ｂの直前では第２押送体２２２より速い一定の速度で走行するが、押送体１３７の先端部１３７Ａはカム溝１２６とローラ１３５の係合により後方側に傾くため、押送体１３７の先端部１３７Ａの移動速度は遅くなり、且つ押送体１３７が曲線レール１２４（図１参照）に沿って上昇し始めるため、押送体１３７の先端部１３７Ａの水平方向成分の移動速度が遅くなる。そのため、押送方向と交差する方向から見て押送体１３７の規制部材１３９と重なるように、第２押送体２２２の先端部２２２Ａが起立して載置面２０２に出現する。これにより、走行体１３０は、直線レール１２３から曲線レール１２４に移行した範囲では、押送体１３７の先端部１３７Ａが物品Ｐを前方に押し出すことなく移行動作が完了する。そして移行を終えて、物品Ｐから上方に退避した押送体１３７を有す走行体１３０は、先行の走行体１３０に向けて走行し、上側の直線レール１２３において、前後の走行体１３０の間隔が一定間隔になされる。
【００４７】
次に、包装仕様に合致しない長さの搬送物Ｗを検知する場合の態様について説明する。上流側の製造機から排出された物品Ｐが第１コンベヤ１００によって第１搬送ベッド１１０に向けて搬送される。物品検知部１５０は、受入部１１２Ａより搬送上流側で複数の物品Ｐからなる搬送物Ｗの前端ＷＳ１と後端ＷＳ２を検知した検知情報を制御部１４０に送る。制御部１４０は、検知情報を受け取ると、タイミング取得部１４２によって供給コンベヤ２００に付設されたエンコーダ２０４のパルス情報から得られる各第２押送体２２２の移動位置に関する情報を取得すると共に長さ取得部１４３及び判定部１４４において次のような判定を行う。
【００４８】
物品検知部１５０は、搬送方向と交差する側方に光を発しており、物品Ｐによって光が遮られるとスイッチがＯＮとなり、物品Ｐが通過するとスイッチがＯＦＦになるが、前後の物品Ｐが接触していたり、重なっていたりすると、スイッチがＯＮからＯＦＦに切替わるタイミングが変化する周知の光電スイッチによって構成されており、搬送装置より上流側の第１コンベヤ１００によって受入部１１２Ａに向けて搬送されている複数の物品Ｐからなる搬送物Ｗの前端ＷＳ１と後端ＷＳ２を第１コンベヤ１００に設定された検知領域で検知すると共に、その検知情報を制御部１４０に送る。制御部１４０における長さ取得部１４３は、物品検知部１５０で搬送物Ｗの前端ＷＳ１が検知されることでスイッチがＯＮとなってから、搬送物Ｗの後端ＷＳ２が検知されることでスイッチがＯＦＦになるまでのタイミングと第１コンベヤ１００における搬送物Ｗの送り量に関する情報に基づき搬送物Ｗの搬送物長さＷＬを求める。
【００４９】
ここで、一つ先行の物品Ｐが通過してスイッチがＯＦＦになった後、設定時間経過する前に後続の物品Ｐが検知される際、即ち、図８（ｂ）に示すように前後の物品Ｐの距離が短く、受入部１１２Ａ（図１参照）において、これら物品Ｐの間に押送体１３７（図１参照）が進入する際に後続の物品Ｐに接触してしまうような物品間隔である場合には、制御部１４０（図４参照）は、一つ先行の物品ＰのＯＦＦ信号が検知されてから後続の物品ＰのＯＮ信号が検知されるまでを一つの搬送物Ｗとして見做す処理を行う。
【００５０】
制御部１４０には、許容上限長さＰＬｍａｘより大きな、長さ判定しきい値として、第１設定長さＷＬ１が予め設定されている。ここで、制御部１４０における判定部１４４は、第１の判定と、第２の判定と、第３の判定を行う。
【００５１】
第１の判定は、長さ取得部１４３によって得た搬送物Ｗの搬送物長さＷＬが許容下限長さＰＬｍｉｎから許容上限長さＰＬｍａｘまでの範囲に該当するか否か、即ち、包装仕様に対応した適正な物品Ｐサイズであるか否かを判定する。第２の判定は、図８（ａ）（ｂ）のように許容上限長さＰＬｍａｘより大きく、且つ、予め設定された第１設定長さＷＬ１以下であるか否か、即ち、第１異常長さＷＸ１であるか否かを判定する。第３の判定は、図８（ｃ）のように第１設定長さＷＬ１より大きいか否か、即ち、第２異常長さＷＸ２であるか否かを判定する。ここで、第１異常長さＷＸ１と判定される搬送物Ｗとは、包装仕様に合致する物品Ｐの規定の長さの製造許容範囲に該当する単一の物品Ｐではなく、複数の物品Ｐ同士が一部重なり合った搬送物Ｗなどである可能性を含み、搬送物Ｗを構成する一部の物品Ｐが押送体１３７によって押送される際に他の物品に乗り上がる際などに一部の物品Ｐが搬送装置の系外に離脱したり、物品Ｐなどが破損したりする可能性が低い長さの搬送物Ｗである。従って、第１異常長さＷＸ１と判定された搬送物Ｗは、押送体１３７によって下流側に押送される。第２異常長さＷＸ２と判定される搬送物Ｗとは、Ｎ個の物品Ｐが積み重なる際に特定の物品Ｐが暴れて搬送装置の系外に離脱するなどの可能性が高い長さの搬送物Ｗである。
【００５２】
係る搬送物Ｗを下流側に押送する押送体１３７は、その前方の押送体１３７との間隔を徐々に詰めて前方の押送体１３７との間隔を横形製袋充填機の第２押送体２２２の間隔２２２Ｌに対応するよう定められた前後間隔１３７Ｌにする。
【００５３】
第２の判定で第１異常長さＷＸ１と判定（第１設定長さＷＬ１＜搬送物長さＷＬ＜許容上限長さＰＬｍａｘの関係）された際には、制御部１４０における情報生成部１４５は、搬送装置における第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの移動位置を追跡すると共に第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗが搬送装置から横形製袋充填機（包装機）に送出されるタイミングに関する情報を生成する。横形製袋充填機の制御部２３０は、情報生成部１４５によって生成された第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの送出タイミングに関する情報を受け取り、情報生成部１４５に代わって横形製袋充填機内を移動する第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの移動位置を追跡すると共に、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗが、プッシャなどからなる排除手段（処理機）が設けられた横形製袋充填機より下流側の搬送路に到来する際に、該搬送物Ｗを排除手段が搬送路の外（系外）に排除するよう排除手段に作動指令を行うように構成されている。即ち、横形製袋充填機の制御部２３０は、横形製袋充填機の包装動作に関する指令とは別に、横形製袋充填機に渡った第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗの位置を追跡すると共にプッシャに該搬送物Ｗを排除する指令を行う処理機としても構成されている。なお、本実施形態では、プッシャの作動指令を横形製袋充填機の制御部２３０が行うことにしたが、搬送物Ｗの位置追跡情報を横形製袋充填機の制御部２３０から搬送装置の制御部１４０に送って搬送装置の制御部１４０が排除指令を行うなど様々な態様が採用可能である。このことは処理機を表示や音などで報知する報知手段として構成する場合も同様に搬送物Ｗの位置追跡と報知に関する指令を行い得る。なお、第１の判定において長さ取得部１４３によって得た搬送物Ｗの搬送物長さＷＬが許容下限長さＰＬｍｉｎより短い長さであるときも、包装仕様に対応した適正な物品Ｐサイズではないため、上記第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗと同様に処理される。
【００５４】
図１、８（ｂ）に示すように、先行の物品Ｐと後続の物品Ｐの間に、押送体１３７が物品Ｐと干渉することなく進入することができない搬送物Ｗである場合は、前後の物品Ｐを１つの搬送物Ｗと見做す処理を行う。すなわち、後続の物品Ｐの後端ＷＳ２の検知情報に基づき、受入部１１２Ａに搬送物Ｗの後端ＷＳ２が到来タイミングに合わせて該走行体１３０が搬送物Ｗの後端ＷＳ２に到来するように、搬送物Ｗに対応付けた走行体１３０を走行させて、搬送物Ｗを送出部１１２Ｂまで押送する。これにより、走行体１３０の前後間隔１３７Ｌを一定の間隔にする際には、それらの走行体１３０の間に置かれた前後に並んだ両物品Ｐは押送体１３７によって押圧されて物品Ｐの一方が他方の上面に乗り上がって部分的または上面全てを覆うように上下に重なり合った状態で押送されることになり、第２押送体２２２の間隔２２２Ｌに対応するよう定められた前後間隔１３７Ｌとなる。
【００５５】
図１、４、図８（ｃ）で示すように、制御部１４０は、判定部１４４が搬送物長さＷＬが第１設定長さＷＬ１を超える長さであると判定した場合（搬送物長さＷＬ＞第１設定長さＷＬ１の関係）は、係る搬送物Ｗの長さを第２異常長さＷＸ２と判定する。そして、制御部１４０は、第２異常長さＷＸ２の搬送物Ｗと判定した際には、走行体１３０の走行を停止する指令を行うと共に、走行体１３０の停止した停止情報を横形製袋充填機に出力する（搬送装置における搬送動作と包装機の包装動作の停止）。ここで、搬送装置における搬送動作の停止は、走行体１３０を直ちに停止する態様であってもよいし、第２異常長さＷＸ２と判定された搬送物Ｗより先行した搬送物Ｗを横形製袋充填機に送出した後に停止してもよい。また、横形製袋充填機の包装動作の停止についても、直ちに包装動作を停止してもよいし、第２異常長さＷＸ２と判定された搬送物Ｗより先行した物品Ｐの包装が終了した後に停止してもよい。
【００５６】
ここでは、第１設定長さＷＬ１は、物品Ｐの物品長さＰＬの約２．５倍の設定がなされる例を示す。これは、物品Ｐが２個より多く重なるなどあまりにも長すぎると判定した場合に、前後の押送体１３７の間隔を狭くすると物品Ｐが浮き上がって系外に飛び出したり、物品Ｐが破損したりすることなどを防ぐために搬送装置における搬送を停止すると共に下流側の包装機の運転を停止するものである。搬送装置を停止するに際し、第２異常長さＷＸ２と判定された搬送物Ｗが受入部１１２Ａに到来しても押送体１３７を走行させず、先行して押送されている上記条件に該当しないと判定された搬送物Ｗを包装機に全て送出してから停止する。この場合、搬送装置から送出し終えた旨の情報が包装機に送られ、包装機は停止する。なお、前後の物品Ｐが上下に重なり合うことなく当接する際に、前後の物品Ｐの中心同士を結んだ線分が搬送方向に沿う場合と、搬送方向に対して傾斜する場合があり、搬送方向における搬送物Ｗの搬送物長さＷＬは前者の方が後者より長くなることから常に一定にならず変動する。そのため、本実施形態においては、第１設定長さＷＬ１は、このように前後の物品Ｐが斜めに並ぶことに起因して搬送方向における搬送物Ｗの搬送物長さＷＬが変動することと、物品Ｐの製造許容範囲に起因して搬送方向における搬送物Ｗの長さ搬送物長さＷＬが変動することが重複しても、完全に無視できるように、搬送物Ｗの基準長さの２．５倍と大きな値に設定されている。
【００５７】
図８（ｄ）に示すように搬送装置における第１搬送ベッド１１０の両側には、鉛直方向に起立したサイドガイド１１３が物品Ｐの幅より広く、且つ、前後の搬送物Ｗの整列が乱れても、下流側の包装機で縦シールを行う際に整列が乱れた物品Ｐによってフィルムが幅方向（搬送方向と交差する左右方向）に引っ張られてシール不良が起こることがないように幅方向における物品Ｐの位置を規制し得るように配設されている。サイドガイド１１３を設けることは、特に押送体１３７からの押圧力を幅方向に向く力に分散させてしまうような物品形状として、例えば円板状の物品Ｐに対して好適である。
【００５８】
以上のような搬送装置は、次のような効果がある。
・本実施形態の搬送装置及びこれを用いた包装システムは、包装不良をもたらすことになる物品の到来状況を精度よく判別しつつ、独立走行する押送体が物品を順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出することができ、連続包装を効率的に実現し得る。
・独立走行する押送体１３７が物品Ｐを順次、下流側の包装機の包装タイミングに合わせて一定間隔ごとに送出し得る搬送装置を提供することができる。また、包装不良をもたらすことになる物品Ｐの到来状況を検知することができるため、搬送物の内、正常な物品Ｐと第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを的確に区別することができる。
・サイドガイド１１３を有することにより、前後の物品Ｐの整列が乱れたとしても、搬送方向に交差する幅方向における物品Ｐの位置を規制することができるため、下流側における包装機における包装を円滑に行うことができ、処理不良の抑制を図ることができる。
・物品Ｐにおける搬送方向の前後間隔が押送体１３７の進入不可な距離であった場合は、両物品Ｐを１つの搬送物Ｗとみなす処理を行う。そのため、前側の物品Ｐの後端に向けて移動してくる押送体１３７が後続の物品Ｐに接触することで、物品Ｐが損傷したり押送体１３７が損傷することを回避し得る。
・前後の押送体１３７の間隔に対し、第２異常長さＷＸ２の搬送物Ｗが浮き上がって搬送装置の系外に脱落したり、物品が破損したりすることを防ぐことができる。また、包装機における包装能力を超えた搬送物Ｗを包装機に送出することを防ぐことができる。
・搬送装置の走行体１３０が停止した停止情報に基づいて包装機の運転を停止する構成であるため、第２異常長さＷＸ２の搬送物Ｗを確実に排除することができる包装システムを提供することができる。
・搬送装置は、独立走行する押送体１３７が物品Ｐを順次、下流側の包装機の包装タイミングに合うように所定間隔毎に送出することを継続しつつ、包装機において第１異常長さＷＸ１の搬送物を系外に排除することができる包装システムを提供することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の搬送装置は、実施形態に限定されず、以下のようにその他各種の形態で実施することができるものである。
・搬送装置として、オーバーヘッド式の第２コンベヤ１２０を示したがこれに限られず、押送体１３７を水平方向に沿って周回させて物品Ｐを押送するコンベヤや、第１搬送ベッド１１０の下方から押送体１３７が搬送面１１２に出現するタイプであってもよい。
・横形製袋充填機の供給コンベヤ２００としては、一包装ごとの、横シール装置における一対のシーラの噛み合いタイミングとの関係で、物品Ｐの噛み込みが生じないように物品Ｐを所定の間隔で搬送するものであれば、物品Ｐを押送する第２押送体２２２が無い無端状のベルトコンベヤや、第２押送体２２２を水平旋回させて物品を搬送するコンベヤ、一対の無端状ベルトで物品Ｐの左右両側を支持して搬送するコンベヤなどでもよい。また、横形製袋充填機としては、搬送装置から成形中のフィルムに直接、搬送物Ｗを受け渡すといった供給コンベヤ２００を備えない構造であってもよい。
・搬送装置の下流側に横形製袋充填機を示したが、これに限られず例えばカートナー等の種々の包装機が本発明の包装システムとして適用し得る。
・制御部１４０は、搬送物Ｗの後端ＷＳ２の情報と、搬送物長さＷＬの情報を得てから、その搬送物Ｗに対応する走行体１３０が走行し始める例を示したが、物品検知部１５０により得た物品Ｐの前端ＷＳ１の情報で走行体１３０の走行を開始させると共に走行体１３０の走行中にその検知された物品Ｐの後端ＷＳ２の情報と搬送物長さＷＬの情報と先行して走行する走行体の走行位置に関する情報に基づき、その物品Ｐに対応する走行体１３０の移動位置に応じた移動速度になるように走行体１３０を走行させる指令を行ってもよい。
・横形製袋充填機の供給コンベヤ２００としては、１包装ごとの横シール手段における一対のシーラの噛み合いタイミングとの関係で、物品Ｐの噛み込みが生じないように物品Ｐを所定の間隔で搬送するものであれば、物品Ｐを押送する第２押送体２２２がない無端状のベルトコンベヤや水平旋回するコンベヤや一対の無端状ベルトで物品Ｐの左右両側を支持するコンベヤなどでもよい。
・判定部１４４の判定手段としては、物品検知部１５０が物品Ｐを検知してから次の物品Ｐを検知するまでの時間が所定時間を過ぎていれば、搬送物Ｗを押送する押送体１３７が間に合うように第２押送体２２２に渡す態様でもよい。
・互いが当接している前後の物品Ｐを、前後の押送体１３７で押圧しても物品Ｐの一方が他方の上面に乗り上がらないような形状をした物品Ｐでは、第１設定長さＷＬ１を物品Ｐの基準長さの１倍と２倍の間の値、例えば１．５倍に設定することで実施形態と同様に前後の物品Ｐが部分的に重なった状態で物品検知部１５０の検知領域に到来する際に包装された後に排除することができ得る。
・処理機としては、プッシャ等の排除手段以外にブザー等の報知、包装品に異常である旨の印を付すマーカー等であってもよい。その場合、情報生成部１４５における指令（情報）は、第１異常長さＷＸ１の搬送物Ｗを搬送した旨の情報を生成し、これに応じてブザー、マーカーなどの処理機が排除処理を行う。
・搬送装置の制御部１４０におけるタイミング取得部１４２は、横形製袋充填機の包装タイミングとして、供給コンベヤ２００に付設されたエンコーダ２０４のエンコーダパルスカウント値を得る例を示したが、例えば、シーラ開閉タイミング情報であってもよい。すなわち、横形製袋充填機の場合には、エンドシール装置のシーラ開閉タイミング情報と、供給コンベヤ２００の物品搬送速度と搬送距離、フィルム送り速度とフィルムに載った物品がシーラまで移動する距離から物品がシーラに到達する際のシーラ開閉タイミングとの関係を求めることが可能であり、同期関係にある種々な包装動作に関する情報などから包装の包装タイミングを取得し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１１０：第１搬送ベッド（載置部）    １１２Ａ：受入部    １１２Ｂ：送出部
１１３：サイドガイド    １２２：周回走行路    １３０：走行体    １３７：押送体
１４０：制御部    １４３：長さ取得部    １４４：判定部    １４５：情報生成部
１５０：物品検知部（検知部）    Ｐ：物品    ＰＬｍａｘ：許容上限長さ
Ｗ：搬送物    ＷＳ１：前端    ＷＳ２：後端    ＷＬ１：第１設定長さ
ＷＸ１：第１異常長さ    ＷＸ２：  第２異常長さ
【図１】
2019112072.tif 000003
【図２】
2019112072.tif 000004
【図３】
2019112072.tif 000005
【図４】
2019112072.tif 000006
【図５】
2019112072.tif 000007
【図６】
2019112072.tif 000008
【図７】
2019112072.tif 000009
【図８】
2019112072.tif 000010