(57)【要約】【課題】磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を、温度センサを取り付けることなく容易に推定する温度推定方法を提供する。【解決手段】軌道１の幅方向における一方の側に設けられた複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる。そして、軌道１の幅方向における一方の側に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ、及び、軌道１の幅方向における反対側に設けられた複数の浮上案内コイル６ｂを介して、軌道１の幅方向における反対側に設けられた複数の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の波形を測定する。次に、測定された波形に基づいて、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、前記磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における前記浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記磁気浮上式鉄道車両が走行する軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第１推進コイルと、
前記複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる第１通電部と、
前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第２推進コイルと、
を有し、
前記浮上案内コイル装置は、
前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、前記複数の第１推進コイルが発生させる前記第１磁界とそれぞれ鎖交する複数の第１浮上案内コイルと、
前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、前記複数の第２推進コイルが発生させる第２磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、前記複数の第１浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第２浮上案内コイルと、
を有し、
前記温度推定方法は、
（ａ）前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させるステップ、
（ｂ）前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルを介して前記複数の第２推進コイルに誘導される電位又は電流の第１波形を測定するステップ、
（ｃ）前記（ｂ）ステップで測定された前記第１波形に基づいて、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルの第１平均温度を推定するステップ、
を有する、温度推定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の温度推定方法において、
前記複数の第１推進コイル、並びに、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルは、前記軌道の長さ方向における第１区間にそれぞれ設けられ、
前記（ａ）ステップでは、前記磁気浮上式鉄道車両が前記第１区間を通過した後、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させる、温度推定方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の温度推定方法において、
（ｄ）前記（ａ）ステップの前に、前記第１波形の第１波高値と、前記第１交流電流の第２波形に対する前記第１波形の第１位相差と、前記第１平均温度と、の関係を示す第１データを用意するステップ、
を有し、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形の前記第１波高値又は前記第１位相差を測定し、
前記（ｃ）ステップでは、前記（ｂ）ステップで測定された前記第１波高値又は前記第１位相差、及び、前記第１データに基づいて、前記第１平均温度を推定する、温度推定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の温度推定方法において、
前記複数の第１推進コイル、並びに、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルは、前記軌道の長さ方向における第２区間にそれぞれ設けられ、
前記推進コイル装置は、
前記軌道の長さ方向における、前記第２区間よりも第２の側に配置された第３区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第３推進コイルと、
前記第３区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第４推進コイルと、
を有し、
前記複数の第１推進コイルと、前記複数の第３推進コイルとは、互いに電気的に直列に接続され、
前記複数の第２推進コイルと、前記複数の第４推進コイルとは、互いに電気的に接続されておらず、
前記第１通電部は、前記複数の第３推進コイルに前記第１交流電流を通電して第３磁界を発生させ、
前記浮上案内コイル装置は、
前記第３区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、前記複数の第３推進コイルが発生させる前記第３磁界とそれぞれ鎖交する複数の第３浮上案内コイルと、
前記第３区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、前記複数の第４推進コイルが発生させる第４磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、前記複数の第３浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第４浮上案内コイルと、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させるとともに、前記第１通電部により前記複数の第３推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第３磁界を発生させ、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形を測定するとともに、前記（ａ）ステップを行って前記第３磁界を発生させることにより前記複数の第３浮上案内コイル及び前記複数の第４浮上案内コイルを介して前記複数の第４推進コイルに誘導される電位又は電流の第３波形を測定し、
前記（ｃ）ステップでは、前記（ｂ）ステップで測定された前記第１波形に基づいて、前記第１平均温度を推定し、前記（ｂ）ステップで測定された前記第３波形に基づいて、前記複数の第３浮上案内コイル及び前記複数の第４浮上案内コイルの第２平均温度を推定する、温度推定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記複数の第２推進コイルに第２交流電流を通電する第２通電部と、
前記第２通電部と前記複数の第２推進コイルとの接続を遮断する第１開閉部と、
前記複数の第４推進コイルに第３交流電流を通電する第３通電部と、
前記第３通電部と前記複数の第４推進コイルとの接続を遮断する第２開閉部と、
前記複数の第２推進コイルと前記第１開閉部との間に設けられ、且つ、前記第１波形を測定する第１測定部と、
前記複数の第４推進コイルと前記第２開閉部との間に設けられ、且つ、前記第３波形を測定する第２測定部と、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記第１開閉部により前記第２通電部と前記複数の第２推進コイルとの接続を遮断し、前記第２開閉部により前記第３通電部と前記複数の第４推進コイルとの接続を遮断した状態で、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させるとともに、前記第１通電部により前記複数の第３推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第３磁界を発生させ、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形を前記第１測定部により測定するとともに、前記（ａ）ステップを行って前記第３磁界を発生させることにより前記複数の第４推進コイルに誘導される前記第３波形を前記第２測定部により測定する、温度推定方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の温度推定方法において、
（ｅ）前記（ａ）ステップの前に、前記第１波形の第２波高値と、前記第１交流電流の第４波形に対する前記第１波形の第２位相差と、前記第１平均温度と、の関係を示す第２データを用意し、前記第３波形の第３波高値と、前記第４波形に対する前記第３波形の第３位相差と、前記第２平均温度と、の関係を示す第３データを用意するステップ、
を有し、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形の前記第２波高値又は前記第２位相差を測定するとともに、前記（ａ）ステップを行って前記第３磁界を発生させることにより前記複数の第４推進コイルに誘導される前記第３波形の前記第３波高値又は前記第３位相差を測定し、
前記（ｃ）ステップでは、前記（ｂ）ステップで測定された前記第２波高値又は前記第２位相差、及び、前記第２データに基づいて、前記第１平均温度を推定し、前記（ｂ）ステップで測定された前記第３波高値又は前記第３位相差、及び、前記第３データに基づいて、前記第２平均温度を推定する、温度推定方法。
【請求項７】
請求項１に記載の温度推定方法において、
前記複数の第１推進コイル、並びに、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルは、前記軌道の長さ方向における第４区間にそれぞれ設けられ、
前記推進コイル装置は、
前記軌道の長さ方向における、前記第４区間よりも第３の側に配置された第５区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第５推進コイルと、
前記第５区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第６推進コイルと、
前記複数の第５推進コイルに第４交流電流を通電して第５磁界を発生させる第４通電部と、
を有し、
前記複数の第１推進コイルと、前記複数の第５推進コイルとは、互いに電気的に接続されておらず、
前記複数の第２推進コイルと、前記複数の第６推進コイルとは、互いに電気的に直列に接続され、
前記浮上案内コイル装置は、
前記第５区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、前記複数の第５推進コイルが発生させる前記第５磁界とそれぞれ鎖交する複数の第５浮上案内コイルと、
前記第５区間において、前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、前記複数の第６推進コイルが発生させる第６磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、前記複数の第５浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第６浮上案内コイルと、
を有し、
前記磁気浮上式鉄道車両は、前記軌道の長さ方向における前記第３の側と反対側から前記第３の側に向かって走行し、
前記（ａ）ステップでは、前記磁気浮上式鉄道車両が前記第４区間を通過した後、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させ、
前記温度推定方法は、更に、
（ｆ）前記（ｂ）ステップを行って前記第１波形を測定し、且つ、前記磁気浮上式鉄道車両が前記第５区間を通過した後、前記複数の第５浮上案内コイル及び前記複数の第６浮上案内コイルの温度が低下する前に、前記第４通電部により前記複数の第５推進コイルに前記第４交流電流を通電して前記第５磁界を発生させるステップ、
（ｇ）前記（ｆ）ステップを行って前記第５磁界を発生させることにより前記複数の第５浮上案内コイル及び前記複数の第６浮上案内コイルを介して前記複数の第６推進コイルに誘導される電位又は電流の第５波形を測定するステップ、
（ｈ）前記（ｇ）ステップで測定された前記第５波形に基づいて、前記複数の第５浮上案内コイル及び前記複数の第６浮上案内コイルの第３平均温度を推定するステップ、
を有する、温度推定方法。
【請求項８】
請求項７に記載の温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記複数の第２推進コイル及び前記複数の第６推進コイルに第５交流電流を通電する第５通電部と、
前記第５通電部と前記複数の第２推進コイル及び前記複数の第６推進コイルとの接続を遮断する第３開閉部と、
前記複数の第２推進コイル及び前記複数の第６推進コイルと前記第３開閉部との間に設けられ、且つ、前記第１波形及び前記第５波形を測定する第３測定部と、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記磁気浮上式鉄道車両が前記第４区間を通過した後、前記複数の第１浮上案内コイル及び前記複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、前記第３開閉部により前記第５通電部と前記複数の第２推進コイル及び前記複数の第６推進コイルとの接続を遮断した状態で、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させ、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形を前記第３測定部により測定し、
前記（ｆ）ステップでは、前記（ｂ）ステップを行って前記第１波形を測定し、且つ、前記磁気浮上式鉄道車両が前記第５区間を通過した後、前記複数の第５浮上案内コイル及び前記複数の第６浮上案内コイルの温度が低下する前に、前記第３開閉部により前記第５通電部と前記複数の第２推進コイル及び前記複数の第６推進コイルとの接続を遮断した状態で、前記第４通電部により前記複数の第５推進コイルに前記第４交流電流を通電して前記第５磁界を発生させ、
前記（ｇ）ステップでは、前記（ｆ）ステップを行って前記第５磁界を発生させることにより前記複数の第６推進コイルに誘導される前記第５波形を前記第３測定部により測定する、温度推定方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の温度推定方法において、
（ｉ）前記（ａ）ステップの前に、前記第１波形の第４波高値と、前記第１交流電流の第６波形に対する前記第１波形の第４位相差と、前記第１平均温度と、の関係を示す第４データを用意するステップ、
（ｊ）前記（ｆ）ステップの前に、前記第５波形の第５波高値と、前記第６波形に対する前記第５波形の第５位相差と、前記第３平均温度と、の関係を示す第５データを用意するステップ、
を有し、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させることにより前記複数の第２推進コイルに誘導される前記第１波形の前記第４波高値又は前記第４位相差を測定し、
前記（ｃ）ステップでは、前記（ｂ）ステップで測定された前記第４波高値又は前記第４位相差、及び、前記第４データに基づいて、前記第１平均温度を推定し、
前記（ｇ）ステップでは、前記（ｆ）ステップを行って前記第５磁界を発生させることにより前記複数の第６推進コイルに誘導される前記第５波形の前記第５波高値又は前記第５位相差を測定し、
前記（ｈ）ステップでは、前記（ｇ）ステップで測定された前記第５波高値又は前記第５位相差、及び、前記第５データに基づいて、前記第３平均温度を推定する、温度推定方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第７推進コイルと、
前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第８推進コイルと、
を有し、
前記複数の第１推進コイルと、前記複数の第７推進コイルとは、前記軌道の長さ方向に沿って１つずつ交互に配置され、
前記複数の第２推進コイルと、前記複数の第８推進コイルとは、前記軌道の長さ方向に沿って１つずつ交互に配置され、
前記第１通電部は、前記複数の第７推進コイルに前記第１交流電流の位相と異なる位相を有する第６交流電流を通電して第７磁界を発生させ、
前記浮上案内コイル装置は、
前記軌道の幅方向における前記第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、前記複数の第７推進コイルが発生させる前記第７磁界とそれぞれ鎖交する複数の第７浮上案内コイルと、
前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、前記複数の第８推進コイルが発生させる第８磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、前記複数の第７浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第８浮上案内コイルと、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させるとともに、前記第１通電部により前記複数の第７推進コイルに前記第６交流電流を通電して前記第７磁界を発生させ、
前記（ｂ）ステップは、
（ｂ１）前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させるとともに前記第７磁界を発生させながら、前記複数の第２推進コイルと前記複数の第８推進コイルとの間の電圧、又は、前記複数の第２推進コイルと前記複数の第８推進コイルとの間を流れる電流の第７波形を測定するステップ、
（ｂ２）前記（ｂ１）ステップで測定された前記第７波形を変換することにより前記第１波形を測定するステップ、
を含む、温度推定方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記複数の第２推進コイルに第７交流電流を通電し、且つ、前記複数の第８推進コイルに前記第７交流電流の位相と異なる位相を有する第８交流電流を通電する第６通電部と、
前記第６通電部と前記複数の第２推進コイルとの接続を遮断する第４開閉部と、
前記第６通電部と前記複数の第８推進コイルとの接続を遮断する第５開閉部と、
前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側と、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側との間の電圧、又は、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側と、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側との間を流れる電流を測定する第４測定部と、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記第４開閉部により前記第６通電部と前記複数の第２推進コイルとの接続を遮断し、前記第５開閉部により前記第６通電部と前記複数の第８推進コイルとの接続を遮断した状態で、前記第１磁界を発生させるとともに前記第７磁界を発生させ、
前記（ｂ１）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させるとともに前記第７磁界を発生させながら、前記第７波形を前記第４測定部により測定する、温度推定方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の温度推定方法において、
前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側、及び、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側のいずれかは、断路器を介して前記第４測定部に接続され、
前記温度推定方法は、更に、
（ｋ）前記（ａ）ステップの前に、前記第４開閉部により前記第６通電部と前記複数の第２推進コイルとを接続し、前記第５開閉部により前記第６通電部と前記複数の第８推進コイルとを接続した状態で、前記複数の第２推進コイルに前記第６通電部により前記第７交流電流を通電するとともに、前記複数の第８推進コイルに前記第６通電部により前記第８交流電流を通電するステップ、
を有し、
前記（ｋ）ステップでは、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側、及び、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側のうちいずれかと、前記第４測定部との接続を、前記断路器により遮断した状態で、前記複数の第２推進コイルに前記第７交流電流を通電するとともに前記複数の第８推進コイルに前記第８交流電流を通電し、
前記（ａ）ステップでは、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側、及び、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側のいずれも、前記第４測定部と接続された状態で、前記第１磁界を発生させるとともに前記第７磁界を発生させる、温度推定方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側と、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側とを短絡する短絡部を有し、
前記温度推定方法は、更に、
（ｌ）前記（ａ）ステップの前に、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側と、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側とを前記短絡部により短絡するステップ、
を有し、
前記（ａ）ステップでは、前記第４開閉部の前記複数の第２推進コイル側と、前記第５開閉部の前記複数の第８推進コイル側とを短絡していない状態で、前記第１磁界を発生させるとともに前記第７磁界を発生させる、温度推定方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の温度推定方法において、
前記浮上案内コイル装置は、
前記複数の第１浮上案内コイルのうちいずれかの第１浮上案内コイルを第９浮上案内コイルとし、
前記複数の第２浮上案内コイルのうち前記第９浮上案内コイルと閉ループを形成した第２浮上案内コイルを第１０浮上案内コイルとしたとき、
前記第９浮上案内コイルの第４の側の第１端子と、前記第１０浮上案内コイルの第５の側の第２端子とを接続する第１接続線と、
前記第９浮上案内コイルの前記第４の側と反対側の第３端子と、前記第１０浮上案内コイルの前記第５の側と反対側の第４端子とを接続する第２接続線と、
を有し、
前記温度推定方法は、更に、
（ｍ）前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第１接続線と前記第２接続線との間の電圧、又は、前記第１接続線若しくは前記第２接続線を流れる電流の第８波形を測定するステップ、
（ｎ）前記（ｍ）ステップで測定された前記第８波形に基づいて、前記第９浮上案内コイル及び前記第１０浮上案内コイルの第１温度を推定するステップ、
を有する、温度推定方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の温度推定方法において、
前記浮上案内コイル装置は、前記第９浮上案内コイルと前記第１０浮上案内コイルとの間に設けられ、且つ、前記第８波形を測定する第５測定部を有し、
前記（ｍ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第８波形を前記第５測定部により測定する、温度推定方法。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の温度推定方法において、
（ｏ）前記（ａ）ステップの前に、前記第８波形の第６波高値と、前記第１交流電流の第９波形に対する前記第８波形の第６位相差と、前記第１温度と、の関係を示す第６データを用意するステップ、
を有し、
前記（ｍ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第８波形の前記第６波高値又は前記第６位相差を測定し、
前記（ｎ）ステップでは、前記（ｍ）ステップで測定された前記第６波高値又は前記第６位相差、及び、前記第６データに基づいて、前記第１温度を推定する、温度推定方法。
【請求項１７】
磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、前記磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における前記浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法において、
前記推進コイル装置は、
前記磁気浮上式鉄道車両が走行する軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、前記軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第１推進コイルと、
前記複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる第１通電部と、
を有し、
前記浮上案内コイル装置は、
前記軌道の幅方向における前記第１の側に設けられ、且つ、前記複数の第１推進コイルが発生させる前記第１磁界と鎖交する第１浮上案内コイルと、
前記軌道の幅方向における前記第１の側と反対側に設けられ、且つ、前記第１浮上案内コイルと閉ループを形成した第２浮上案内コイルと、
前記第１浮上案内コイルの第２の側の第１端子と、前記第２浮上案内コイルの第３の側の第２端子とを接続する第１接続線と、
前記第１浮上案内コイルの前記第２の側と反対側の第３端子と、前記第２浮上案内コイルの前記第３の側と反対側の第４端子とを接続する第２接続線と、
を有し、
前記温度推定方法は、
（ａ）前記第１通電部により前記複数の第１推進コイルに前記第１交流電流を通電して前記第１磁界を発生させるステップ、
（ｂ）前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第１接続線と前記第２接続線との間の電圧、又は、前記第１接続線若しくは前記第２接続線を流れる電流の第１波形を測定するステップ、
（ｃ）前記（ｂ）ステップで測定された前記第１波形に基づいて、前記第１浮上案内コイル及び前記第２浮上案内コイルの第１温度を推定するステップ、
を有する、温度推定方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の温度推定方法において、
前記浮上案内コイル装置は、前記第１浮上案内コイルと前記第２浮上案内コイルとの間に設けられ、且つ、前記第１波形を測定する第１測定部を有し、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第１波形を前記第１測定部により測定する、温度推定方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の温度推定方法において、
（ｄ）前記（ａ）ステップの前に、前記第１波形の第１波高値と、前記第１交流電流の第２波形に対する前記第１波形の第１位相差と、前記第１温度と、の関係を示す第１データを用意するステップ、
を有し、
前記（ｂ）ステップでは、前記（ａ）ステップを行って前記第１磁界を発生させる際に、前記第１波形の前記第１波高値又は前記第１位相差を測定し、
前記（ｃ）ステップでは、前記（ｂ）ステップで測定された前記第１波高値又は前記第１位相差、及び、前記第１データに基づいて、前記第１温度を推定する、温度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気浮上式鉄道として、軌道を走行する車両に設けられた超電導磁石と、軌道に設けられた浮上案内コイル及び推進コイルとの電磁気的な相互作用により、車両に浮上力、案内力及び推進力を与えて、車両を軌道に対して非接触で高速移動させるものがある。このような磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置として、推進コイルを有し、車両に推進力を与える推進コイル装置と、浮上案内コイルを有し、車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備えるものがある。
【０００３】
磁気浮上式鉄道においては、浮上案内コイルのモールド樹脂の温度を当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することが望ましく、そのためには、浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、浮上案内コイルの導体の温度を推定することが望ましい。
【０００４】
ここで、磁気浮上式鉄道において、地上コイルに温度センサを取り付けて当該地上コイルの温度を測定する方法はある。特開２００８−７０３２９号公報（特許文献１）には、磁気浮上式鉄道用地上コイルの異状検知センサにおいて、磁気浮上式鉄道用地上コイルの成形時に、センサ部と、信号処理部と、メモリ部と、信号送信部と電源部とを具備する異状検知センサを配置し、センサ部が温度センサを含む技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイルの温度を容易に推定する方法はなかった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、推進コイル装置と浮上案内コイル装置とを備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法において、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイル装置の温度を容易に推定する温度推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【０００９】
本発明の一態様としての温度推定方法は、磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法である。推進コイル装置は、磁気浮上式鉄道車両が走行する軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第１推進コイルと、複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる第１通電部と、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第２推進コイルと、を有する。浮上案内コイル装置は、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、複数の第１推進コイルが発生させる第１磁界とそれぞれ鎖交する複数の第１浮上案内コイルと、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、複数の第２推進コイルが発生させる第２磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、複数の第１浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第２浮上案内コイルと、を有する。当該温度推定方法は、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる（ａ）ステップと、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルを介して複数の第２推進コイルに誘導される電位又は電流の第１波形を測定する（ｂ）ステップと、（ｂ）ステップで測定された第１波形に基づいて、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルの第１平均温度を推定する（ｃ）ステップと、を有する。
【００１０】
また、他の一態様として、複数の第１推進コイル、並びに、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルは、軌道の長さ方向における第１区間にそれぞれ設けられていてもよい。（ａ）ステップでは、磁気浮上式鉄道車両が第１区間を通過した後、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させてもよい。
【００１１】
また、他の一態様として、当該温度推定方法は、（ａ）ステップの前に、第１波形の第１波高値と、第１交流電流の第２波形に対する第１波形の第１位相差と、第１平均温度と、の関係を示す第１データを用意する（ｄ）ステップを有してもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形の第１波高値又は第１位相差を測定してもよい。（ｃ）ステップでは、（ｂ）ステップで測定された第１波高値又は第１位相差、及び、第１データに基づいて、第１平均温度を推定してもよい。
【００１２】
また、他の一態様として、複数の第１推進コイル、並びに、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルは、軌道の長さ方向における第２区間にそれぞれ設けられていてもよい。推進コイル装置は、軌道の長さ方向における、第２区間よりも第２の側に配置された第３区間において、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第３推進コイルと、第３区間において、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第４推進コイルと、を有してもよい。複数の第１推進コイルと、複数の第３推進コイルとは、互いに電気的に直列に接続され、複数の第２推進コイルと、複数の第４推進コイルとは、互いに電気的に接続されておらず、第１通電部は、複数の第３推進コイルに第１交流電流を通電して第３磁界を発生させてもよい。浮上案内コイル装置は、第３区間において、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、複数の第３推進コイルが発生させる第３磁界とそれぞれ鎖交する複数の第３浮上案内コイルと、第３区間において、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、複数の第４推進コイルが発生させる第４磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、複数の第３浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第４浮上案内コイルと、を有してもよい。（ａ）ステップでは、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させるとともに、第１通電部により複数の第３推進コイルに第１交流電流を通電して第３磁界を発生させてもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形を測定するとともに、（ａ）ステップを行って第３磁界を発生させることにより複数の第３浮上案内コイル及び複数の第４浮上案内コイルを介して複数の第４推進コイルに誘導される電位又は電流の第３波形を測定してもよい。（ｃ）ステップでは、（ｂ）ステップで測定された第１波形に基づいて、第１平均温度を推定し、（ｂ）ステップで測定された第３波形に基づいて、複数の第３浮上案内コイル及び複数の第４浮上案内コイルの第２平均温度を推定してもよい。
【００１３】
また、他の一態様として、推進コイル装置は、複数の第２推進コイルに第２交流電流を通電する第２通電部と、第２通電部と複数の第２推進コイルとの接続を遮断する第１開閉部と、複数の第４推進コイルに第３交流電流を通電する第３通電部と、第３通電部と複数の第４推進コイルとの接続を遮断する第２開閉部と、複数の第２推進コイルと第１開閉部との間に設けられ、且つ、第１波形を測定する第１測定部と、複数の第４推進コイルと第２開閉部との間に設けられ、且つ、第３波形を測定する第２測定部と、を有してもよい。（ａ）ステップでは、第１開閉部により第２通電部と複数の第２推進コイルとの接続を遮断し、第２開閉部により第３通電部と複数の第４推進コイルとの接続を遮断した状態で、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させるとともに、第１通電部により複数の第３推進コイルに第１交流電流を通電して第３磁界を発生させてもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形を第１測定部により測定するとともに、（ａ）ステップを行って第３磁界を発生させることにより複数の第４推進コイルに誘導される第３波形を第２測定部により測定してもよい。
【００１４】
また、他の一態様として、当該温度推定方法は、（ａ）ステップの前に、第１波形の第２波高値と、第１交流電流の第４波形に対する第１波形の第２位相差と、第１平均温度と、の関係を示す第２データを用意し、第３波形の第３波高値と、第４波形に対する第３波形の第３位相差と、第２平均温度と、の関係を示す第３データを用意する（ｅ）ステップを有してもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形の第２波高値又は第２位相差を測定するとともに、（ａ）ステップを行って第３磁界を発生させることにより複数の第４推進コイルに誘導される第３波形の第３波高値又は第３位相差を測定してもよい。（ｃ）ステップでは、（ｂ）ステップで測定された第２波高値又は第２位相差、及び、第２データに基づいて、第１平均温度を推定し、（ｂ）ステップで測定された第３波高値又は第３位相差、及び、第３データに基づいて、第２平均温度を推定してもよい。
【００１５】
また、他の一態様として、複数の第１推進コイル、並びに、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルは、軌道の長さ方向における第４区間にそれぞれ設けられていてもよい。推進コイル装置は、軌道の長さ方向における、第４区間よりも第３の側に配置された第５区間において、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第５推進コイルと、第５区間において、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第６推進コイルと、複数の第５推進コイルに第４交流電流を通電して第５磁界を発生させる第４通電部と、を有してもよい。複数の第１推進コイルと、複数の第５推進コイルとは、互いに電気的に接続されておらず、複数の第２推進コイルと、複数の第６推進コイルとは、互いに電気的に直列に接続されていてもよい。浮上案内コイル装置は、第５区間において、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、複数の第５推進コイルが発生させる第５磁界とそれぞれ鎖交する複数の第５浮上案内コイルと、第５区間において、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、複数の第６推進コイルが発生させる第６磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、複数の第５浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第６浮上案内コイルと、を有してもよい。磁気浮上式鉄道車両は、軌道の長さ方向における第３の側と反対側から第３の側に向かって走行してもよい。（ａ）ステップでは、磁気浮上式鉄道車両が第４区間を通過した後、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させてもよい。当該温度推定方法は、更に、（ｂ）ステップを行って第１波形を測定し、且つ、磁気浮上式鉄道車両が第５区間を通過した後、複数の第５浮上案内コイル及び複数の第６浮上案内コイルの温度が低下する前に、第４通電部により複数の第５推進コイルに第４交流電流を通電して第５磁界を発生させる（ｆ）ステップと、（ｆ）ステップを行って第５磁界を発生させることにより複数の第５浮上案内コイル及び複数の第６浮上案内コイルを介して複数の第６推進コイルに誘導される電位又は電流の第５波形を測定する（ｇ）ステップと、（ｇ）ステップで測定された第５波形に基づいて、複数の第５浮上案内コイル及び複数の第６浮上案内コイルの第３平均温度を推定する（ｈ）ステップと、を有してもよい。
【００１６】
また、他の一態様として、推進コイル装置は、複数の第２推進コイル及び複数の第６推進コイルに第５交流電流を通電する第５通電部と、第５通電部と複数の第２推進コイル及び複数の第６推進コイルとの接続を遮断する第３開閉部と、複数の第２推進コイル及び複数の第６推進コイルと第３開閉部との間に設けられ、且つ、第１波形及び第５波形を測定する第３測定部と、を有してもよい。（ａ）ステップでは、磁気浮上式鉄道車両が第４区間を通過した後、複数の第１浮上案内コイル及び複数の第２浮上案内コイルの温度が低下する前に、第３開閉部により第５通電部と複数の第２推進コイル及び複数の第６推進コイルとの接続を遮断した状態で、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させてもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形を第３測定部により測定してもよい。（ｆ）ステップでは、（ｂ）ステップを行って第１波形を測定し、且つ、磁気浮上式鉄道車両が第５区間を通過した後、複数の第５浮上案内コイル及び複数の第６浮上案内コイルの温度が低下する前に、第３開閉部により第５通電部と複数の第２推進コイル及び複数の第６推進コイルとの接続を遮断した状態で、第４通電部により複数の第５推進コイルに第４交流電流を通電して第５磁界を発生させてもよい。（ｇ）ステップでは、（ｆ）ステップを行って第５磁界を発生させることにより複数の第６推進コイルに誘導される第５波形を第３測定部により測定してもよい。
【００１７】
また、他の一態様として、当該温度推定方法は、（ａ）ステップの前に、第１波形の第４波高値と、第１交流電流の第６波形に対する第１波形の第４位相差と、第１平均温度と、の関係を示す第４データを用意する（ｉ）ステップと、（ｆ）ステップの前に、第５波形の第５波高値と、第６波形に対する第５波形の第５位相差と、第３平均温度と、の関係を示す第５データを用意する（ｊ）ステップと、を有してもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させることにより複数の第２推進コイルに誘導される第１波形の第４波高値又は第４位相差を測定してもよい。（ｃ）ステップでは、（ｂ）ステップで測定された第４波高値又は第４位相差、及び、第４データに基づいて、第１平均温度を推定してもよい。（ｇ）ステップでは、（ｆ）ステップを行って第５磁界を発生させることにより複数の第６推進コイルに誘導される第５波形の第５波高値又は第５位相差を測定してもよい。（ｈ）ステップでは、（ｇ）ステップで測定された第５波高値又は第５位相差、及び、第５データに基づいて、第３平均温度を推定してもよい。
【００１８】
また、他の一態様として、推進コイル装置は、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第７推進コイルと、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第８推進コイルと、を有してもよい。複数の第１推進コイルと、複数の第７推進コイルとは、軌道の長さ方向に沿って１つずつ交互に配置され、複数の第２推進コイルと、複数の第８推進コイルとは、軌道の長さ方向に沿って１つずつ交互に配置され、第１通電部は、複数の第７推進コイルに第１交流電流の位相と異なる位相を有する第６交流電流を通電して第７磁界を発生させてもよい。浮上案内コイル装置は、軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、複数の第７推進コイルが発生させる第７磁界とそれぞれ鎖交する複数の第７浮上案内コイルと、軌道の幅方向における第１の側と反対側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、複数の第８推進コイルが発生させる第８磁界とそれぞれ鎖交し、且つ、複数の第７浮上案内コイルの各々と閉ループをそれぞれ形成した複数の第８浮上案内コイルと、を有してもよい。（ａ）ステップでは、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させるとともに、第１通電部により複数の第７推進コイルに第６交流電流を通電して第７磁界を発生させてもよい。（ｂ）ステップは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させるとともに第７磁界を発生させながら、複数の第２推進コイルと複数の第８推進コイルとの間の電圧、又は、複数の第２推進コイルと複数の第８推進コイルとの間を流れる電流の第７波形を測定する（ｂ１）ステップと、（ｂ１）ステップで測定された第７波形を変換することにより第１波形を測定する（ｂ２）ステップと、を含んでもよい。
【００１９】
また、他の一態様として、推進コイル装置は、複数の第２推進コイルに第７交流電流を通電し、且つ、複数の第８推進コイルに第７交流電流の位相と異なる位相を有する第８交流電流を通電する第６通電部と、第６通電部と複数の第２推進コイルとの接続を遮断する第４開閉部と、第６通電部と複数の第８推進コイルとの接続を遮断する第５開閉部と、第４開閉部の複数の第２推進コイル側と、第５開閉部の複数の第８推進コイル側との間の電圧、又は、第４開閉部の複数の第２推進コイル側と、第５開閉部の複数の第８推進コイル側との間を流れる電流を測定する第４測定部と、を有してもよい。（ａ）ステップでは、第４開閉部により第６通電部と複数の第２推進コイルとの接続を遮断し、第５開閉部により第６通電部と複数の第８推進コイルとの接続を遮断した状態で、第１磁界を発生させるとともに第７磁界を発生させてもよい。（ｂ１）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させるとともに第７磁界を発生させながら、第７波形を第４測定部により測定してもよい。
【００２０】
また、他の一態様として、第４開閉部の複数の第２推進コイル側、及び、第５開閉部の複数の第８推進コイル側のいずれかは、断路器を介して第４測定部に接続されていてもよい。当該温度推定方法は、更に、（ａ）ステップの前に、第４開閉部により第６通電部と複数の第２推進コイルとを接続し、第５開閉部により第６通電部と複数の第８推進コイルとを接続した状態で、複数の第２推進コイルに第６通電部により第７交流電流を通電するとともに、複数の第８推進コイルに第６通電部により第８交流電流を通電する（ｋ）ステップを有してもよい。（ｋ）ステップでは、第４開閉部の複数の第２推進コイル側、及び、第５開閉部の複数の第８推進コイル側のうちいずれかと、第４測定部との接続を、断路器により遮断した状態で、複数の第２推進コイルに第７交流電流を通電するとともに複数の第８推進コイルに第８交流電流を通電してもよい。（ａ）ステップでは、第４開閉部の複数の第２推進コイル側、及び、第５開閉部の複数の第８推進コイル側のいずれも、第４測定部と接続された状態で、第１磁界を発生させるとともに第７磁界を発生させてもよい。
【００２１】
また、他の一態様として、推進コイル装置は、第４開閉部の複数の第２推進コイル側と、第５開閉部の複数の第８推進コイル側とを短絡する短絡部を有してもよい。当該温度推定方法は、更に、（ａ）ステップの前に、第４開閉部の複数の第２推進コイル側と、第５開閉部の複数の第８推進コイル側とを短絡部により短絡する（ｌ）ステップを有してもよい。（ａ）ステップでは、第４開閉部の複数の第２推進コイル側と、第５開閉部の複数の第８推進コイル側とを短絡していない状態で、第１磁界を発生させるとともに第７磁界を発生させてもよい。
【００２２】
また、他の一態様として、浮上案内コイル装置は、複数の第１浮上案内コイルのうちいずれかの第１浮上案内コイルを第９浮上案内コイルとし、複数の第２浮上案内コイルのうち第９浮上案内コイルと閉ループを形成した第２浮上案内コイルを第１０浮上案内コイルとしたとき、第９浮上案内コイルの第４の側の第１端子と、第１０浮上案内コイルの第５の側の第２端子とを接続する第１接続線と、第９浮上案内コイルの第４の側と反対側の第３端子と、第１０浮上案内コイルの第５の側と反対側の第４端子とを接続する第２接続線と、を有してもよい。当該温度推定方法は、更に、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第１接続線と第２接続線との間の電圧、又は、第１接続線若しくは第２接続線を流れる電流の第８波形を測定する（ｍ）ステップと、（ｍ）ステップで測定された第８波形に基づいて、第９浮上案内コイル及び第１０浮上案内コイルの第１温度を推定する（ｎ）ステップと、を有してもよい。
【００２３】
また、他の一態様として、浮上案内コイル装置は、第９浮上案内コイルと第１０浮上案内コイルとの間に設けられ、且つ、第８波形を測定する第５測定部を有してもよい。（ｍ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第８波形を第５測定部により測定してもよい。
【００２４】
また、他の一態様として、当該温度推定方法は、（ａ）ステップの前に、第８波形の第６波高値と、第１交流電流の第９波形に対する第８波形の第６位相差と、第１温度と、の関係を示す第６データを用意する（ｏ）ステップを有してもよい。（ｍ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第８波形の第６波高値又は第６位相差を測定してもよい。（ｎ）ステップでは、（ｍ）ステップで測定された第６波高値又は第６位相差、及び、第６データに基づいて、第１温度を推定してもよい。
【００２５】
本発明の一態様としての温度推定方法は、磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法である。推進コイル装置は、磁気浮上式鉄道車両が走行する軌道の幅方向における第１の側にそれぞれ設けられ、軌道の長さ方向に沿って配列され、且つ、互いに電気的に直列に接続された複数の第１推進コイルと、複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる第１通電部と、を有する。浮上案内コイル装置は、軌道の幅方向における第１の側に設けられ、且つ、複数の第１推進コイルが発生させる第１磁界と鎖交する第１浮上案内コイルと、軌道の幅方向における第１の側と反対側に設けられ、且つ、第１浮上案内コイルと閉ループを形成した第２浮上案内コイルと、第１浮上案内コイルの第２の側の第１端子と、第２浮上案内コイルの第３の側の第２端子とを接続する第１接続線と、第１浮上案内コイルの第２の側と反対側の第３端子と、第２浮上案内コイルの第３の側と反対側の第４端子とを接続する第２接続線と、を有する。当該温度推定方法は、第１通電部により複数の第１推進コイルに第１交流電流を通電して第１磁界を発生させる（ａ）ステップと、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第１接続線と第２接続線との間の電圧、又は、第１接続線若しくは第２接続線を流れる電流の第１波形を測定する（ｂ）ステップと、（ｂ）ステップで測定された第１波形に基づいて、第１浮上案内コイル及び第２浮上案内コイルの第１温度を推定する（ｃ）ステップと、を有する。
【００２６】
また、他の一態様として、浮上案内コイル装置は、第１浮上案内コイルと第２浮上案内コイルとの間に設けられ、且つ、第１波形を測定する第１測定部を有してもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第１波形を第１測定部により測定してもよい。
【００２７】
また、他の一態様として、当該温度推定方法は、（ａ）ステップの前に、第１波形の第１波高値と、第１交流電流の第２波形に対する第１波形の第１位相差と、第１温度と、の関係を示す第１データを用意する（ｄ）ステップを有してもよい。（ｂ）ステップでは、（ａ）ステップを行って第１磁界を発生させる際に、第１波形の第１波高値又は第１位相差を測定し、（ｃ）ステップでは、（ｂ）ステップで測定された第１波高値又は第１位相差、及び、第１データに基づいて、第１温度を推定してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一態様を適用することで、推進コイル装置と浮上案内コイル装置とを備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法において、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイル装置の温度を容易に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す断面図である。
【図３】実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有する複数の推進コイル及び複数の浮上案内コイルの配列を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有するき電回路装置を示すブロック回路図である。
【図５】実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有するき電回路装置による三重き電方法を説明するための図である。
【図６】実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【図７】実施の形態１の温度推定方法の一例を示すフロー図である。
【図８】実施の形態１の温度推定方法の一部のステップを説明するための図である。
【図９】実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち推進コイル装置が有する測定部付近を示すブロック回路図である。
【図１０】計算例１及び計算例２において複数の推進コイルに誘導される電位の波形を計算した結果を示すグラフである。
【図１１】実施の形態１の第１変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【図１２】実施の形態１の第２変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【図１３】実施の形態１の第３変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち推進コイル装置が有する測定部付近を示すブロック回路図である。
【図１４】実施の形態１の第３変形例の温度推定方法の一例を示すフロー図である。
【図１５】実施の形態２の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【図１６】実施の形態２の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち浮上案内コイル装置が有する浮上案内コイルを示す回路図である。
【図１７】実施の形態２の温度推定方法の一例を示すフロー図である。
【図１８】実施の形態２の変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実施の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【００３２】
また本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００３３】
更に、実施の形態で用いる図面においては、断面図であっても図面を見やすくするためにハッチングを省略する場合もある。また、平面図であっても図面を見やすくするためにハッチングを付す場合もある。
【００３４】
なお、以下の実施の形態においてＡ〜Ｂとして範囲を示す場合には、特に明示した場合を除き、Ａ以上Ｂ以下を示すものとする。
【００３５】
（実施の形態１）
＜磁気浮上式鉄道の軌道＞
始めに、実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道について説明する。
【００３６】
図１は、実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す斜視図である。図２は、実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す断面図である。
【００３７】
図１及び図２に示すように、実施の形態１の温度推定方法が適用される磁気浮上式鉄道の軌道１は、磁気浮上式鉄道の車両２が走行する軌道であり、走行路３と、走行路３上に、走行路３の幅方向において互いに間隔を空けて設けられた２つの側壁４と、を有する。
【００３８】
図１及び図２に示す例では、走行路３及び２つの側壁４を有する軌道１は、軌道１を磁気浮上した状態で走行する車両２を案内する。側壁４の、車両２と対向する側の側面部４ａには、例えば、車両２の補助案内車輪を支持するガイド部５、浮上案内コイル６及び推進コイル７等が設けられている。図２に示す例では、浮上案内コイル６は、側壁４の側面部４ａに、推進コイル７を介して設けられている。また、車両２の、側壁４と対向する側の側面部２ａには、超電導磁石２ｂ及び冷凍システム２ｃ等が収容される。
【００３９】
つまり、図１及び図２に示す磁気浮上式鉄道は、車両２に、即ち車上に設けられた超電導磁石２ｂと、軌道１に、即ち地上に設けられた浮上案内コイル６及び推進コイル７との電磁気的な相互作用、即ち電磁力により、車両２に浮上力、案内力及び推進力を与えて、車両２を軌道１に対して非接触で高速移動させる磁気浮上式鉄道である。
【００４０】
なお、後述する図３を用いて説明するように、複数の推進コイル７により推進コイル群ＰＧが形成される。また、電機子コイルとしての推進コイル７を含む推進コイル群ＰＧにより電機子コイル装置としての推進コイル装置ＰＤが形成され、超電導磁石２ｂにより界磁コイル装置が形成されるものとする。このような場合、図１及び図２に示す例では、車両２が走行する軌道１に沿って設けられた電機子コイル装置としての推進コイル群と、車両２に設けられた界磁コイル装置と、により地上一次リニアシンクロナスモータ（Linear Synchronous Motor：ＬＳＭ）が形成されることになる。
【００４１】
＜推進コイル及び浮上案内コイル＞
次に、本実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有する推進コイル及び浮上案内コイルについて説明する。図３は、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有する複数の推進コイル及び複数の浮上案内コイルの配列を模式的に示す図である。
【００４２】
図３に示すように、複数の推進コイル７により推進コイル群ＰＧが形成される。言い換えれば、推進コイル群ＰＧは、複数の推進コイル７を有する。
【００４３】
図３に示すように、地上コイル装置が備える推進コイル装置ＰＤは、軌道１の幅方向における両側の各々に配置された２つの推進コイル群ＰＧを有する。軌道１の幅方向における一方の側に配置された推進コイル群ＰＧは、軌道１の長さ方向に沿って配列された複数の推進コイル７としての推進コイル７ａを有する。軌道１の幅方向における反対側に配置された推進コイル群ＰＧは、軌道１の長さ方向に沿って配列された複数の推進コイル７としての推進コイル７ｂを有する。
【００４４】
軌道１の幅方向における一方の側に配置された推進コイル群ＰＧが有する複数の推進コイル７ａは、互いに異なる位相を有する三相交流のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相の推進コイル７ａが、軌道１に沿って、一例ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相・・・の順になるように、即ちＵ相、Ｖ相及びＷ相の順序で繰り返し配置される。図３では、Ｕ相の推進コイル７ａを、推進コイル７Ｕと表示し、Ｖ相の推進コイル７ａを推進コイル７Ｖと表示し、Ｗ相の推進コイル７ａを推進コイル７Ｗと表示している。
【００４５】
軌道１の幅方向における反対側に配置された推進コイル群ＰＧが有する複数の推進コイル７ｂは、三相交流のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相の推進コイル７ｂが、軌道１に沿って、一例ではＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相・・・の順になるように、即ちＵ相、Ｖ相及びＷ相の順序で繰り返し配置される。図３では、Ｕ相の推進コイル７ｂを、推進コイル７Ｕと表示し、Ｖ相の推進コイル７ｂを推進コイル７Ｖと表示し、Ｗ相の推進コイル７ｂを推進コイル７Ｗと表示している。
【００４６】
なお、例えばＵ相及びＶ相に着目すると、軌道１の幅方向における両側の各々において、複数の推進コイル７Ｕと、複数の推進コイル７Ｖとは、軌道１の長さ方向に沿って１つずつ交互に配置されている。
【００４７】
軌道１の幅方向における両側の各々において、軌道１の長さ方向に配列された複数のＵ相の推進コイル７Ｕは、複数のＵ相の推進コイル７Ｕと複数の接続ケーブル８Ｕとが１つずつ交互に配置され、且つ、互いに隣り合う２つの推進コイル７Ｕが接続ケーブル８Ｕを介して電気的に接続されることにより、互いに電気的に直列に接続される。
【００４８】
軌道１の幅方向における両側の各々において、軌道１の長さ方向に配列された複数のＶ相の推進コイル７Ｖは、複数のＶ相の推進コイル７Ｖと複数の接続ケーブル８Ｖとが１つずつ交互に配置され、且つ、互いに隣り合う２つの推進コイル７Ｖが接続ケーブル８Ｖを介して電気的に接続されることにより、互いに電気的に直列に接続される。
【００４９】
軌道１の幅方向における両側の各々において、軌道１の長さ方向に配列された複数のＷ相の推進コイル７Ｗは、複数のＷ相の推進コイル７Ｗと複数の接続ケーブル８Ｗとが１つずつ交互に配置され、且つ、互いに隣り合う２つの推進コイル７Ｗが接続ケーブル８Ｗを介して電気的に接続されることにより、互いに電気的に直列に接続される。
【００５０】
地上コイル装置が備える浮上案内コイル装置ＬＤは、軌道１の幅方向における一方の側にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧに含まれる複数の推進コイル７ａが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６としての浮上案内コイル６ａを有する。また、浮上案内コイル装置ＬＤは、軌道１の幅方向における反対側にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧに含まれる複数の推進コイル７ｂが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６としての浮上案内コイル６ｂを有する。
【００５１】
複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの各々は、８字形状を有する。浮上案内コイル６ａ及び６ｂの各々が８字形状を有することにより、浮上案内コイル６ａ及び６ｂの各々は、車両２に浮上力を与える。なお、図３では、理解を簡単にするために、浮上案内コイル６ａ及び６ｂの各々を、１回だけ巻回されたコイルとして示しているが、浮上案内コイル６ａ及び６ｂの各々については、複数回巻回されていてもよい（以下の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの図示においても同様）。
【００５２】
複数の浮上案内コイル６ｂは、複数の浮上案内コイル６ａの各々と接続線９としての接続線９ａ及び９ｂを用いてそれぞれ接続されることにより、複数の浮上案内コイル６ａの各々と閉ループをそれぞれ形成する。浮上案内コイル６ｂが浮上案内コイル６ａと閉ループを形成することにより、浮上案内コイル６ａ及び浮上案内コイル６ｂは、車両２に軌道１の幅方向における案内力を与える。接続線９ａ及び９ｂは、ヌルフラックス線とも称される。
【００５３】
なお、図３では、軌道１の長さ方向において互いに隣り合う２つの推進コイル７の中心間距離、即ち推進コイル７の配列間隔に対する、軌道１の長さ方向において互いに隣り合う２つの浮上案内コイル６の中心間距離、即ち浮上案内コイル６の配列間隔が、略０．５である場合を例示している。しかし、推進コイル７の配列間隔に対する、浮上案内コイル６の配列間隔の比は、特に限定されず、０．５以外の任意の値をとることができる。
【００５４】
＜き電回路装置及びき電回路装置を用いたき電方法＞
次に、本実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有するき電回路装置及びき電回路装置を用いたき電方法について説明する。
【００５５】
図４は、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有するき電回路装置を示すブロック回路図である。図５は、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置が有するき電回路装置による三重き電方法を説明するための図である。
【００５６】
本実施の形態１では、図５を参照して、地上コイル装置が備える推進コイル装置が３つのき電回路装置を有し、３つのき電回路装置により推進コイル装置が有する複数の推進コイルに電力を供給するき電方法、即ち三重き電によるき電方法を説明するが、その前に、まず、図４を参照して、１つのき電回路装置によるき電方法を説明する。
【００５７】
図４に示すように、地上コイル装置が備える推進コイル装置ＰＤは、き電回路装置１０を有し、き電回路装置１０は、インバータ１１と、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の三相の交流電力がそれぞれ供給される３本のき電ケーブル１２と、複数の推進コイル群ＰＧと、複数のき電区分開閉器１３と、制御装置１４と、を有する。図４では、Ｕ相の交流電力が供給されるき電ケーブル１２をき電ケーブル１２Ｕと表示し、Ｖ相の交流電力が供給されるき電ケーブル１２をき電ケーブル１２Ｖと表示し、Ｗ相の交流電力が供給されるき電ケーブル１２をき電ケーブル１２Ｗと表示している。３本のき電ケーブル１２Ｕ、１２Ｖ及び１２Ｗの各々は、軌道１（図１参照）に沿って延在する。３本のき電ケーブル１２Ｕ、１２Ｖ及び１２Ｗの各々は、インバータ１１の出力端子に接続され、３本のき電ケーブル１２Ｕ、１２Ｖ及び１２Ｗの各々には、インバータ１１により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の三相の交流電力の各々が供給される。
【００５８】
軌道１（図１参照）を走行する車両２（図１参照）が列車として運行される列車運行区間ＴＳは、き電セクション長をそれぞれ有する複数のき電セクションＰＳに分割されている。推進コイル群ＰＧと、き電区分開閉器１３は、き電セクションＰＳごとに配置されている。き電セクション長は、通常、列車長よりも長く、例えば５００ｍである。図４には、き電セクションＰＳとして、３つのき電セクションＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３が示されているが、実際には、列車運行区間は、３つ以上の多数のき電セクションに分割されていてもよい。
【００５９】
き電セクションＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３の各々には、推進コイル群ＰＧが設けられている。図４では、き電セクションＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３の各々にそれぞれ設けられた３つの推進コイル群ＰＧを、推進コイル群ＰＧ１、ＰＧ２及びＰＧ３と表示している。以下では、き電セクションＰＳ１、ＰＳ２及びＰＳ３を代表して、き電セクションＰＳ１について説明するが、き電セクションＰＳ２及びＰＳ３の各々についても、き電セクションＰＳ１と同様にすることができる。
【００６０】
き電セクションＰＳ１に設けられた推進コイル群ＰＧは、互いに異なる位相を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相の交流電力の各々がそれぞれ供給される３つの推進コイル群１５を有する。図４では、Ｕ相の交流電力が供給される推進コイル群１５を推進コイル群１５Ｕと表示し、Ｖ相の交流電力が供給される推進コイル群１５を推進コイル群１５Ｖと表示し、Ｗ相の交流電力が供給される推進コイル群１５を推進コイル群１５Ｗと表示している。
【００６１】
なお、後述する図９に示すように、推進コイル群１５Ｕは複数の推進コイル７Ｕを有し、推進コイル群１５Ｖは、複数の推進コイル７Ｖを有し、推進コイル群１５Ｗは、複数の推進コイル７Ｗを有する。
【００６２】
き電区分開閉器１３は、き電セクションＰＳごとに設けられており、き電セクションＰＳごとに、推進コイル群ＰＧとき電ケーブル１２とが電気的に接続されていない状態と、推進コイル群ＰＧとき電ケーブル１２とが電気的に接続されている状態とを切り替える。言い換えると、き電区分開閉器１３は、推進コイル群ＰＧと、き電ケーブル１２とを互いに電気的に開閉可能に接続する。また、き電区分開閉器１３は、通電部としてのインバータ１１と推進コイル群ＰＧとの接続を遮断する開閉部である。
【００６３】
図４では、Ｕ相について、推進コイル群１５Ｕと、き電ケーブル１２Ｕとを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器１３を、き電区分開閉器１３Ｕと表示している。また、Ｖ相について、推進コイル群１５Ｖと、き電ケーブル１２Ｖとを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器１３を、き電区分開閉器１３Ｖと表示している。また、Ｗ相について、推進コイル群１５Ｗと、き電ケーブル１２Ｗとを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器１３を、き電区分開閉器１３Ｗと表示している。
【００６４】
き電区分開閉器１３Ｕは、インバータ１１とＵ相の推進コイル群１５Ｕとの接続を遮断し、き電区分開閉器１３Ｖは、インバータ１１とＶ相の推進コイル群１５Ｖとの接続を遮断し、き電区分開閉器１３Ｗは、インバータ１１とＷ相の推進コイル群１５Ｗとの接続を遮断する。
【００６５】
推進コイル群１５Ｕの一端は、き電区分開閉器１３Ｕを介してき電ケーブル１２Ｕに接続され、推進コイル群１５Ｖの一端は、き電区分開閉器１３Ｖを介してき電ケーブル１２Ｖに接続され、推進コイル群１５Ｗの一端はき電区分開閉器１３Ｗを介してき電ケーブル１２Ｗに接続されている。また、推進コイル群１５Ｕの他端、推進コイル群１５Ｖの他端、及び、推進コイル群１５Ｗの他端は、図４のように互いに電気的に接続される場合もあるが、別途３相ケーブルとは別の中性電位のケーブル（Ｎ線）を設け、それに接続される場合もある。
【００６６】
前述したように、き電セクションＰＳ２及びＰＳ３の各々についても、き電セクションＰＳ１と同様にすることができる。そして、制御装置１４は、プログラムに従って、インバータ１１と、き電区分開閉器１３と、を制御することにより、例えば列車の運行状況に応じて、き電セクションＰＳごとに、推進コイル群ＰＧに三相交流電力を供給するか供給しないかを制御する。
【００６７】
次に、図５を参照して、３つのき電回路装置によるき電方法、即ち三重き電によるき電方法を説明する。
【００６８】
図５に示すように、推進コイル装置ＰＤに含まれる複数の推進コイル群ＰＧには、３つのき電回路装置１０としてのき電回路装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃにより電力が供給されるものとする。即ち、推進コイル装置ＰＤは、３つのき電回路装置１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを有するものとする。
【００６９】
き電回路装置１０Ａは、インバータ１１としてのインバータ１１Ａと、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の三相の交流電力がそれぞれ供給される３本のき電ケーブル１２としてのき電ケーブル１２Ａと、複数のき電区分開閉器１３としてのき電区分開閉器１３Ａと、制御装置（図示は省略）と、複数の推進コイル群ＰＧとしての推進コイル群ＰＧＡと、を備えている。なお、３本のき電ケーブル１２Ａは、インバータ１１Ａ側と反対側の末端で三相各相をＹ結線した構成になっているが、図５では、理解を簡単にするために、単相即ち１本のき電ケーブル１２Ａのみを示している。
【００７０】
同様に、き電回路装置１０Ｂは、インバータ１１Ｂと、３本のき電ケーブル１２Ｂ（図５では１本のみ）と、き電区分開閉器１３Ｂと、制御装置（図示は省略）と、複数の推進コイル群ＰＧとしての推進コイル群ＰＧＢと、を備えている。また、き電回路装置１０Ｃは、インバータ１１Ｃと、３本のき電ケーブル１２Ｃ（図５では１本のみ）と、き電区分開閉器１３Ｃと、制御装置（図示は省略）と、複数の推進コイル群ＰＧとしての推進コイル群ＰＧＣと、を備えている。
【００７１】
複数の推進コイル群ＰＧは、軌道１の幅方向において互いに対向配置された２つの推進コイル群ＰＧの各々が、互いに異なるき電回路装置１０によりそれぞれ電力が供給されるように、配置されている。また、複数の推進コイル群ＰＧは、軌道１の長さ方向において互いに隣り合う２つの推進コイル群ＰＧの間の境界が、軌道１の幅方向における一方の側（図５における上側）と反対側（図５における下側）とでは、軌道１の長さ方向における１つの推進コイル群ＰＧの長さの半分だけずれるように、配置されている。
【００７２】
複数の推進コイル群ＰＧは、軌道１の幅方向における一方の側（図５における上側）及び反対側（図５における下側）のいずれにおいても、例えば推進コイル群ＰＧＡ、推進コイル群ＰＧＣ、推進コイル群ＰＧＢの順番に繰り返されて、配置される。また、複数の推進コイル群ＰＧＡ、複数の推進コイル群ＰＧＣ、及び、複数の推進コイル群ＰＧＢよりなる全体の推進コイル群は、軌道１の幅方向における一方の側（図５における上側）と反対側（図５における下側）とでは、１つの推進コイル群ＰＧの長さの１．５倍だけずれるように、配置される。
【００７３】
図５では、軌道１の幅方向における一方の側（図５における上側）では、軌道１の長さ方向に沿って、き電セクションＰＳとして、き電セクションＰＳＢ（き電セクションＰＳＢ１）、き電セクションＰＳＡ（き電セクションＰＳＡ１）、及び、き電セクションＰＳＣ（き電セクションＰＳＣ２）が、配置されている。また、軌道１の幅方向における反対側（図５における下側）では、軌道１の長さ方向に沿って、き電セクションＰＳとして、き電セクションＰＳＣ（き電セクションＰＳＣ１）、き電セクションＰＳＢ（き電セクションＰＳＢ２）、及び、き電セクションＰＳＡ（き電セクションＰＳＡ２）が、配置されている。
【００７４】
また、軌道１の幅方向における一方の側（図５における上側）では、き電セクションＰＳＢ１に、推進コイル群ＰＧＢとしての推進コイル群ＰＧＢ１が配置され、き電セクションＰＳＡ１に、推進コイル群ＰＧＡとしての推進コイル群ＰＧＡ１が配置され、き電セクションＰＳＣ２に、推進コイル群ＰＧＣとしての推進コイル群ＰＧＣ２が配置されている。
【００７５】
また、軌道１の幅方向における反対側（図５における下側）では、き電セクションＰＳＣ１に、推進コイル群ＰＧＣとしての推進コイル群ＰＧＣ１が配置され、き電セクションＰＳＢ２に、推進コイル群ＰＧＢとしての推進コイル群ＰＧＢ２が配置され、き電セクションＰＳＡ２に、推進コイル群ＰＧＡとしての推進コイル群ＰＧＡ２が配置されている。
【００７６】
このような配置とした場合、３つのき電回路装置１０のうち１つのき電回路装置１０、即ち三重き電を構成する３系統のうち１系統が故障した場合でも、推力は低下するものの、残りの２つのき電回路装置１０、即ち三重き電を構成する３系統のうち２系統により列車の走行を確保することが可能である。
【００７７】
また、複数のき電セクションＰＳの各々の軌道１の長さ方向に沿った長さを、列車編成長の２倍以上にすることにより、推力を一定に保ったまま、電力が供給されるき電セクションの切替を、円滑に行うことができる。
【００７８】
図５に示す例では、軌道１を走行する車両２が、き電セクションＰＳＡ１、ＰＳＢ２及びＰＳＣ２に在線している。また、推進コイル群ＰＧＡ１、ＰＧＢ２及びＰＧＣ２の各々にそれぞれ接続された３つのき電区分開閉器１３の各々については、接続された状態である。そのため、推進コイル群ＰＧＡ１には、き電区分開閉器１３Ａ及びき電ケーブル１２Ａを介してインバータ１１Ａから電力が供給され、推進コイル群ＰＧＢ２には、き電区分開閉器１３Ｂ及びき電ケーブル１２Ｂを介してインバータ１１Ｂから電力が供給され、推進コイル群ＰＧＣ２には、き電区分開閉器１３Ｃ及びき電ケーブル１２Ｃを介してインバータ１１Ｃから電力が供給される。
【００７９】
一方、推進コイル群ＰＧＢ１、ＰＧＣ１及びＰＧＡ２の各々にそれぞれ接続された３つのき電区分開閉器１３の各々については、接続が遮断された状態である。そのため、推進コイル群ＰＧＢ１、ＰＧＣ１及びＰＧＡ２の各々には、電力が供給されない。
【００８０】
＜温度推定方法＞
次に、本実施の形態１の温度推定方法について説明する。本実施の形態１の温度推定方法は、磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法である。
【００８１】
図６は、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。図７は、実施の形態１の温度推定方法の一例を示すフロー図である。図８は、実施の形態１の温度推定方法の一部のステップを説明するための図である。図８の左側は、推進コイル及び浮上案内コイルの断面図を示し、図８の右側は、図７に示すステップＳ１及びステップＳ２の詳細を示すフロー図である。図９は、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち推進コイル装置が有する測定部付近を示すブロック回路図である。
【００８２】
なお、図６では、図５に示した６つのき電セクションＰＳＢ１、ＰＳＣ１、ＰＳＡ１、ＰＳＢ２、ＰＳＣ２及びＰＳＡ２のうち、４つのき電セクションＰＳＣ１、ＰＳＡ１、ＰＳＢ２及びＰＳＣ２を図示している。また、以下では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の三相のうちある一相のみについて説明するが、三相のうちいずれの相についても同様にすることができる。
【００８３】
図６に示すように、軌道１の長さ方向において、列車運行区間ＴＳが、複数の区間ＳＣとしての５つの区間ＳＣ１、区間ＳＣ２、区間ＳＣ３、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５に分割されるものとする。また、区間ＳＣ１、区間ＳＣ２、区間ＳＣ３、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５は、軌道１の長さ方向における一方の側から反対側に向かって、区間ＳＣ１、区間ＳＣ２、区間ＳＣ３、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５の順序で配置されるものとする。
【００８４】
区間ＳＣ１及び区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に、き電セクションＰＳＣ１が形成される。そして、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ１及び区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ１を有する。
【００８５】
推進コイル群ＰＧＣ１のうち、区間ＳＣ１及び区間ＳＣ２の各々にそれぞれ配置された部分を、推進コイル群ＰＧＣ１１及び推進コイル群ＰＧＣ１２とする。このとき、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ１において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ１１を有し、区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ１２を有することになる。推進コイル群ＰＧＣ１は、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ｂを有するので、推進コイル群ＰＧＣ１１及び推進コイル群ＰＧＣ１２の各々も、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ｂを有する。
【００８６】
区間ＳＣ２及び区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に、き電セクションＰＳＡ１が形成される。そして、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ２及び区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＡ１を有する。
【００８７】
推進コイル群ＰＧＡ１のうち、区間ＳＣ２及び区間ＳＣ３の各々にそれぞれ配置された部分を、推進コイル群ＰＧＡ１２及び推進コイル群ＰＧＡ１３とする。このとき、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＡ１２を有し、区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＡ１３を有することになる。推進コイル群ＰＧＡ１は、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ａを有するので、推進コイル群ＰＧＡ１２及び推進コイル群ＰＧＡ１３の各々も、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ａを有する。
【００８８】
なお、推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａと、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａとは、互いに電気的に直列に接続されている。
【００８９】
区間ＳＣ３及び区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に、き電セクションＰＳＢ２が形成される。そして、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ３及び区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＢ２を有する。
【００９０】
推進コイル群ＰＧＢ２のうち、区間ＳＣ３及び区間ＳＣ４の各々にそれぞれ配置された部分を、推進コイル群ＰＧＢ２３及び推進コイル群ＰＧＢ２４とする。このとき、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＢ２３を有し、区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＢ２４を有することになる。推進コイル群ＰＧＢ２は、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ｂを有するので、推進コイル群ＰＧＢ２３及び推進コイル群ＰＧＢ２４の各々も、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ｂを有する。
【００９１】
なお、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂとは、互いに電気的に接続されていない。また、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂとは、互いに電気的に直列に接続されている。
【００９２】
区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に、き電セクションＰＳＣ２が形成される。そして、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ２を有する。
【００９３】
推進コイル群ＰＧＣ２のうち、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５の各々にそれぞれ配置された部分を、推進コイル群ＰＧＣ２４及び推進コイル群ＰＧＣ２５とする。このとき、推進コイル装置ＰＤは、区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ２４を有し、区間ＳＣ５において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＣ２５を有することになる。推進コイル群ＰＧＣ２は、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ａを有するので、推進コイル群ＰＧＣ２４及び推進コイル群ＰＧＣ２５の各々も、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、電気的に直列に接続された複数の推進コイル７ａを有する。
【００９４】
なお、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａと、推進コイル群ＰＧＣ２４に含まれる複数の推進コイル７ａとは、互いに電気的に接続されていない。
【００９５】
推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂに交流電流を通電して磁界を発生させる通電部としてのインバータ１１Ｃを有する。即ち、インバータ１１Ｃは、推進コイル群ＰＧＣ１１に含まれる複数の推進コイル７ｂ、及び、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂに、例えば同一の交流電流を通電して磁界を発生させる。また、インバータ１１Ｃは、推進コイル群ＰＧＣ２に含まれる複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる通電部である。即ち、インバータ１１Ｃは、推進コイル群ＰＧＣ２４に含まれる複数の推進コイル７ａ、及び、推進コイル群ＰＧＣ２５に含まれる複数の推進コイル７ａに、例えば同一の交流電流を通電して磁界を発生させる。
【００９６】
推進コイル装置ＰＤは、２つの開閉部としてのき電区分開閉器１３Ｃを有し、２つのき電区分開閉器１３Ｃのうちの一方は、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を遮断し、２つのき電区分開閉器１３Ｃのうちの他方は、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ２に含まれる複数の推進コイル７ａとの接続を遮断する。インバータ１１Ｃは、き電ケーブル１２Ｃ及びき電区分開閉器１３Ｃを介して推進コイル群ＰＧＣ１に接続され、き電ケーブル１２Ｃ及びき電区分開閉器１３Ｃを介して推進コイル群ＰＧＣ２に接続される。
【００９７】
推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＡ１に含まれる複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる通電部としてのインバータ１１Ａを有する。即ち、インバータ１１Ａは、推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａ、及び、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａに、例えば同一の交流電流を通電して磁界を発生させる。推進コイル装置ＰＤは、開閉部としてのき電区分開閉器１３Ａを有し、き電区分開閉器１３Ａは、インバータ１１Ａと、推進コイル群ＰＧＡ１に含まれる複数の推進コイル７ａとの接続を遮断する。インバータ１１Ａは、き電ケーブル１２Ａ及びき電区分開閉器１３Ａを介して推進コイル群ＰＧＡ１に接続される。
【００９８】
推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂに交流電流を通電して磁界を発生させる通電部としてのインバータ１１Ｂを有する。即ち、インバータ１１Ｂは、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂ、及び、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂに、例えば同一の交流電流を通電して磁界を発生させる。推進コイル装置ＰＤは、開閉部としてのき電区分開閉器１３Ｂを有し、き電区分開閉器１３Ｂは、インバータ１１Ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を遮断する。インバータ１１Ｂは、き電ケーブル１２Ｂ及びき電区分開閉器１３Ｂを介して推進コイル群ＰＧＢ２に接続される。
【００９９】
浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ａを有する。また、浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ２において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ｂを有する。区間ＳＣ２において、複数の浮上案内コイル６ｂは、複数の浮上案内コイル６ａの各々と接続線９としての接続線９ａ及び９ｂを用いてそれぞれ接続されることにより、複数の浮上案内コイル６ａの各々と閉ループをそれぞれ形成する。
【０１００】
浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ａを有する。また、浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ｂを有する。区間ＳＣ３において、複数の浮上案内コイル６ｂは、複数の浮上案内コイル６ａの各々と接続線９としての接続線９ａ及び９ｂを用いてそれぞれ接続されることにより、複数の浮上案内コイル６ａの各々と閉ループをそれぞれ形成する。
【０１０１】
浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＣ２４に含まれる複数の推進コイル７ａが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ａを有する。また、浮上案内コイル装置ＬＤは、区間ＳＣ４において、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ｂを有する。区間ＳＣ４において、複数の浮上案内コイル６ｂは、複数の浮上案内コイル６ａの各々と接続線９としての接続線９ａ及び９ｂを用いてそれぞれ接続されることにより、複数の浮上案内コイル６ａの各々と閉ループをそれぞれ形成する。
【０１０２】
なお、区間ＳＣ１及び区間ＳＣ５に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂについても、説明は省略するが、区間ＳＣ２乃至区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂと同様にすることができる。
【０１０３】
本実施の形態１の温度推定方法においては、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図６における上側）にそれぞれ設けられた複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ａにより交流電流を通電して磁界を発生させる（図７のステップＳ１）。
【０１０４】
このとき、図６に示すように、例えば区間ＳＣ３において、インバータ１１Ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を、き電区分開閉器１３Ｂにより遮断する。また、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を、き電区分開閉器１３Ｃにより遮断し、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ２に含まれる複数の推進コイル７ａとの接続を、き電区分開閉器１３Ｃにより遮断する。そして、このような状態で、インバータ１１Ａと、推進コイル群ＰＧＡ１に含まれる複数の推進コイル７ａとを、き電区分開閉器１３Ａにより接続し、図８のステップＳ１１に示すように、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図８における上側）に設けられた推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０１０５】
なお、図７のステップＳ１では、区間ＳＣ３のみならず、区間ＳＣ３及び区間ＳＣ２に配置された推進コイル群ＰＧＡ１に通電することになる。また、図６では、推進コイル群ＰＧＡ１に通電することを示すため、推進コイル群ＰＧＡ１にハッチングを付している。
【０１０６】
次に、例えば区間ＳＣ３において、図７のステップＳ１を行って磁界を発生させることにより、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂを介して、軌道１の幅方向における一方の側と反対側（図６における下側）にそれぞれ設けられた複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定する（図７のステップＳ２）。
【０１０７】
このとき、図８のステップＳ１１を行って、軌道の幅方向における一方の側（図８における上側）に設けられた推進コイル７ａに磁界を発生させる。推進コイル７ａにより発生した磁界即ち磁束が軌道の幅方向における一方の側（図８における上側）に設けられた浮上案内コイル６ａと鎖交することにより、浮上案内コイル６ａに電圧が誘導される（図８のステップＳ２１）。浮上案内コイル６ａに電圧が誘導されることにより、ヌルフラックス線としての接続線９ａ及び９ｂを電流が流れる（図８のステップＳ２２）。接続線９ａ及び９ｂを電流が流れ、軌道の幅方向における一方の側と反対側（図８における下側）に設けられた浮上案内コイル６ｂに電流が流れることにより、浮上案内コイル６ｂに磁界を発生させる（図８のステップＳ２３）。浮上案内コイル６ｂにより発生した磁界即ち磁束が軌道の幅方向における一方の側と反対側（図８における下側）に設けられた推進コイル７ｂと鎖交することにより、軌道の幅方向における一方の側と反対側（図８における下側）に設けられた推進コイル７ｂに電圧が誘導される（図８のステップＳ２４）。そして、推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定する。
【０１０８】
なお、例えば、後述する図９を用いて説明するように、電圧計に代えて電流計を用い、相間を電気的に接続した状態で、相間を流れる電流を測定する場合には、推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１に代えて、推進コイル７ｂに誘導される電流Ｉ１の波形を、測定することができる（以下の電位Ｖ１の波形の記載についても同様）。
【０１０９】
なお、図７のステップＳ２では、区間ＳＣ３のみならず、区間ＳＣ３及び区間ＳＣ４に配置された推進コイル群ＰＧＢ２の波形を測定することになる。また、図６では、推進コイル群ＰＧＢ２の波形を測定することを示すため、推進コイル群ＰＧＢ２にハッチングを付している。
【０１１０】
次に、例えば区間ＳＣ３において、図７のステップＳ２で測定された波形に基づいて、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する（図７のステップＳ３）。
【０１１１】
後述する図１０を用いて説明するように、図７のステップＳ２で推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波高値（振幅）、及び、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電位Ｖ１の波形の位相差は、いずれも浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度に対する依存性を有する。従って、図７のステップＳ２では、推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形の波高値、又は、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電位Ｖ１の波形の位相差を測定することが好ましい。これにより、例えば区間ＳＣ３における複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を、いずれの浮上案内コイルの温度も直接測定することなく推定することができる。なお、電位Ｖ１に代えて電流Ｉ１を測定する場合も、同様に、図７のステップＳ２で、推進コイル７ｂに誘導される電流Ｉ１の波高値（振幅）、又は、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電流Ｉ１の波形の位相差を測定することにより、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定することができる。
【０１１２】
磁気浮上式鉄道においては、浮上案内コイルのモールド樹脂の温度を当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することが望ましく、そのためには、浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、浮上案内コイルの導体の温度を推定することが望ましい。
【０１１３】
磁気浮上式鉄道において、浮上案内コイル又は推進コイル等の地上コイルに別途新たに温度センサを取り付けて当該地上コイルの導体の温度を推定する方法はある。しかし、複数の浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、複数の浮上案内コイルの各々に温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて複数の浮上案内コイルの導体の温度を同時に容易に推定する方法はなかった。
【０１１４】
一方、本実施の形態１の温度推定方法では、軌道１のある区間に列車即ち車両が在線していない時、即ち非在線時に、軌道１の幅方向において、一方の側の推進コイル７ａにのみ電流を通電し、反対側の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の振幅又は位相から、当該区間における複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの導体の平均温度を、抵抗法により推定する。また、本実施の形態１の温度推定方法に必要な追加設備は、例えば後述する図９を用いて説明するき電区分開閉器１３近傍に設けられる電圧測定部１７等の測定部１６程度である。
【０１１５】
そのため、本実施の形態１の温度推定方法によれば、複数の浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、複数の浮上案内コイルの各々に温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて複数の浮上案内コイルの導体の平均温度を推定することができる。即ち、複数の浮上案内コイルの各々に温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイル装置の温度を同時に容易に推定することができる。よって、複数の浮上案内コイルのモールド樹脂の平均温度を、当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することができる。
【０１１６】
好適には、推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定する測定部１６としての測定部１６Ｃを有する。測定部１６Ｃは、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂと、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂとインバータ１１Ｃとの接続を遮断するき電区分開閉器１３Ｃと、の間に設けられる。このような場合、例えば推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させることにより、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定することができる。
【０１１７】
好適には、推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定する測定部１６としての測定部１６Ｂを有する。測定部１６Ｂは、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂとインバータ１１Ｂとの接続を遮断するき電区分開閉器１３Ｂと、の間に設けられる。このような場合、例えば推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させることにより、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定することができる。また、例えば推進コイル群ＰＧＣ２４に含まれる複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させることにより、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形を測定することができる。
【０１１８】
なお、推進コイル装置ＰＤは、推進コイル群ＰＧＡ１とき電区分開閉器１３Ａとの間に設けられた測定部１６Ａと、推進コイル群ＰＧＣ２とき電区分開閉器１３Ｃとの間に設けられた測定部１６Ｃと、を有する。このような場合、複数の推進コイル７ｂに交流電流を通電して磁界を発生させることにより、複数の推進コイル７ａに誘導される電位Ｖ１の波形を測定することができる。
【０１１９】
好適には、図７のステップＳ１の前に、図７のステップＳ２で推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１の波形の波高値と、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電位Ｖ１の波形の位相差と、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度と、の関係を示すデータを用意する（図７のステップＳ４）。そして、図７のステップＳ４の後、図７のステップＳ１乃至ステップＳ３を行う。このとき、図７のステップＳ３では、図７のステップＳ２で測定された電位Ｖ１の波形の波高値又は位相差、及び、図７のステップＳ４で用意したデータに基づいて、平均温度を推定する。即ち波形の波高値又は位相差を、用意したデータと比較することにより、平均温度を推定する。
【０１２０】
このような場合、記憶部と、演算部とを有する温度推定システムを用いることができる。また、当該温度推定システムにおいて、図７のステップＳ４を行って用意したデータを例えばコンピュータのハードディスクドライブ等の記憶部に記憶する。そして、図７のステップＳ３において、図７のステップＳ２で測定された波形と、例えばハードディスクドライブ等の記憶部に記憶されたデータとを、コンピュータのＣＰＵ等の演算部により比較する。これにより、複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度を推定する作業を自動化することができる。そのため、複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度を容易に推定することができる。
【０１２１】
なお、図７のステップＳ２において、電位Ｖ１の波形の波高値と、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電位Ｖ１の波形の位相差のうち、いずれか一方のみを測定する場合には、図７のステップＳ４において、当該いずれか一方のみと平均温度との関係を示すデータを用意してもよい。
【０１２２】
好適には、図７のステップＳ１では、軌道１を走行する車両２がある区間、例えば区間ＳＣ３を通過した後、区間ＳＣ３に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの温度が常温、即ち列車が運行されていない状態における温度まで低下する前に、インバータ１１Ａにより複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる。即ち、車両２がある区間を通過した後、直ぐに、その区間で複数の推進コイル７ａにより磁界を発生させる。これにより、車両２がある区間を通過した後、直ぐに、その区間の推進コイル７ｂに誘導される電位Ｖ１を測定することができ、車両２がある区間を通過した後、直ぐに、その区間における複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定することができる。
【０１２３】
好適には、図９に示すように、測定部１６は、電圧測定部１７としての電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚと、断路器１８としての断路器１８ｘ、１８ｙ及び１８ｚと、を含む。
【０１２４】
き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側即ち複数の推進コイル７Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側即ち複数の推進コイル７Ｖ側とは、電圧計１７ｘを介して互いに接続される。これにより、測定部１６は、電圧計１７ｘにより、き電区分開閉器１３Ｕの複数の推進コイル７Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの複数の推進コイル７Ｖ側との間の電圧を測定することができる。また、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側、及び、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側のいずれかは、断路器１８ｘを介して電圧計１７ｘに接続される。
【０１２５】
なお、電圧計１７ｘに代えて電流計を用いることもでき、このような場合には、測定部１６は、電流計により、き電区分開閉器１３Ｕの複数の推進コイル７Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの複数の推進コイル７Ｖ側との間を流れる電流、即ち相間を流れる電流を測定することができる。
【０１２６】
き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側即ち複数の推進コイル７Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側即ち複数の推進コイル７Ｗ側とは、電圧計１７ｙを介して互いに接続される。これにより、測定部１６は、電圧計１７ｙにより、き電区分開閉器１３Ｖの複数の推進コイル７Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの複数の推進コイル７Ｗ側との間の電圧を測定することができる。また、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側、及び、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側のいずれかは、断路器１８ｙを介して電圧計１７ｙに接続される。
【０１２７】
なお、電圧計１７ｙに代えて電流計を用いることもでき、このような場合には、測定部１６は、電流計により、き電区分開閉器１３Ｖの複数の推進コイル７Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの複数の推進コイル７Ｗ側との間を流れる電流、即ち相間を流れる電流を測定することができる。
【０１２８】
き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側即ち複数の推進コイル７Ｗ側と、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側即ち複数の推進コイル７Ｕ側とは、電圧計１７ｚを介して互いに接続される。これにより、測定部１６は、電圧計１７ｚにより、き電区分開閉器１３Ｗの複数の推進コイル７Ｗ側と、き電区分開閉器１３Ｕの複数の推進コイル７Ｕ側との間の電圧を測定することができる。また、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側、及び、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側のいずれかは、断路器１８ｚを介して電圧計１７ｚに接続される。
【０１２９】
なお、電圧計１７ｚに代えて電流計を用いることもでき、このような場合には、測定部１６は、電流計により、き電区分開閉器１３Ｗの複数の推進コイル７Ｗ側と、き電区分開閉器１３Ｕの複数の推進コイル７Ｕ側との間を流れる電流、即ち相間を流れる電流を測定することができる。
【０１３０】
３つの電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚの各々により測定された電圧の測定値を用いて演算を行うことにより、推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々の電位Ｖ１を測定することができる。なお、３つの電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚに代えて、３つの電流計を用いる場合には、３つの電流計の各々により測定された電流の測定値を用いて演算を行うことにより、推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々を流れる電流Ｉ１を測定することができる。
【０１３１】
以下では、図９を参照し、３つの電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚの各々により測定された電圧の測定値を用いて演算を行うことにより、推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々の電位Ｖ１を測定する手順について、説明する。
【０１３２】
具体的には、図７のステップＳ１の前に、例えば区間ＳＣ３（図６参照）において、き電区分開閉器１３Ｂ（図６参照）に相当するき電区分開閉器１３に含まれる三相のき電区分開閉器１３Ｕ、１３Ｖ及び１３Ｗにより、インバータ１１Ｂ（図６参照）と、推進コイル群ＰＧＢ２（図６参照）に含まれる推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗとを、接続する。
【０１３３】
このとき、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側との接続は、断路器１８ｘにより遮断されている。また、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側との接続は、断路器１８ｙにより遮断されている。また、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側と、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側との接続は、断路器１８ｚにより遮断されている。
【０１３４】
そして、このような状態で、推進コイル群ＰＧＢ２（図６参照）に含まれる推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々に互いに異なる位相を有する交流電流を通電して車両２（図６参照）に駆動力を与える。そしてこの車両２が当該セクション外に退出したとする。
【０１３５】
次に、図７のステップＳ１では、例えば区間ＳＣ３（図６参照）において、き電区分開閉器１３Ｂ（図６参照）に相当するき電区分開閉器１３に含まれる三相のき電区分開閉器１３Ｕ、１３Ｖ及び１３Ｗにより、インバータ１１Ｂ（図６参照）と推進コイル群ＰＧＢ２（図６参照）に含まれる推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗとの接続を、遮断する。
【０１３６】
このとき、断路器１８ｘは閉じており、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側とは、互いに接続されている。また、断路器１８ｙは閉じており、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側とは、互いに接続されている。また、断路器１８ｚは閉じており、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側と、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側とは、互いに接続されている。
【０１３７】
そして、このような状態で、推進コイル群ＰＧＡ１（図６参照）に含まれる推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々に互いに異なる位相を有する交流電流を通電して磁界を発生させる。即ち、同時に、複数のＵ相の推進コイル７ａ（図６参照）にインバータ１１Ａ（図６参照）によりＵ相の交流電流を通電して磁界を発生させ、複数のＶ相の推進コイル７ａに、インバータ１１ＡによりＶ相の交流電流を通電して磁界を発生させ、複数のＷ相の推進コイル７ａに、インバータ１１ＡによりＷ相の交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０１３８】
また、図７のステップＳ２では、まず、例えば区間ＳＣ３（図６参照）において、図７のステップＳ１を行いながら、複数の推進コイル７ｂ（図６参照）としての推進コイル７Ｕと、複数の推進コイル７ｂ（図６参照）としての推進コイル７Ｖと、の間の電圧の波形を、電圧計１７ｘにより測定する。或いは、電圧計１７ｘに代えて電流計を用いる場合には、複数の推進コイル７Ｕと、複数の推進コイル７Ｖと、の間を流れる電流の波形を測定する。電圧計１７ｙ及び１７ｚについても同様にして波形を測定することができる。
【０１３９】
また、図７のステップＳ２では、次に、例えば区間ＳＣ３（図６参照）において、測定された波形を変換する。これにより、複数のＵ相の推進コイル７ａ（図６参照）が磁界を発生させることにより複数の浮上案内コイル６ａ（図６参照）及び複数の浮上案内コイル６ｂ（図６参照）を介して複数の推進コイル７ｂ（図６参照）としての推進コイル７Ｕに誘導される電位Ｖ１の波形を、測定することができる。また、Ｖ相及びＷ相についても同様にすることにより電位Ｖ１の波形を測定することができる。
【０１４０】
図７のステップＳ２を行って測定される推進コイル群１５に誘導される電位Ｖ１の波形の波高値は、車両２が走行する際に推進力を与える際の推進コイル群１５の電位の波形の波高値よりも小さい。そのため、電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚとして、小電圧を測定するための高感度な電圧計が用いられる。しかし、電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚとして高感度だが耐圧性の低い電圧計を用い、且つ、断路器１８ｘ、１８ｙ及び１８ｚが設けられない場合、車両２が走行する際に、推進コイル群１５Ｕのき電区分開閉器１３Ｕ側、推進コイル群１５Ｖのき電区分開閉器１３Ｖ側、及び、推進コイル群１５Ｗのき電区分開閉器１３Ｗ側の各々の間で短絡が発生するおそれがある。
【０１４１】
従って、断路器１８ｘ、１８ｙ及び１８ｚが設けられることにより、車両２が走行する際に、推進コイル群１５Ｕのき電区分開閉器１３Ｕ側、推進コイル群１５Ｖのき電区分開閉器１３Ｖ側、及び、推進コイル群１５Ｗのき電区分開閉器１３Ｗ側の各々の間で短絡が発生することを防止することができる。
【０１４２】
なお、電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚとして、高耐圧な電圧計を用いる場合には、測定部１６が断路器１８を含まないようにすることもできる。
【０１４３】
なお、本実施の形態１では、複数の推進コイル７ａ（図６参照）に通電し、これにより複数の浮上案内コイル６ａ（図６参照）及び複数の浮上案内コイル６ｂ（図６参照）を介して複数の推進コイル７ｂ（図６参照）に誘導される波形を測定した。しかし、１つの推進コイル７ａに通電し、これにより１つの浮上案内コイル６ａ及び１つの浮上案内コイル６ｂを介して１つの推進コイル７ｂに誘導される波形を測定してもよい。
【０１４４】
＜波高値及び位相差と平均温度との関係＞
次に、複数の推進コイルに誘導される電位又は電流の波形の波高値及び位相差と、複数の浮上案内コイルの平均温度との関係について説明する。
【０１４５】
以下では、実施の形態１の温度推定方法において複数の推進コイル７（図６参照）に誘導される電位の波形を計算した。即ち、軌道１（図６参照）の幅方向における一方の側に設けられた複数の推進コイル７ａ（図６参照）に交流電流を通電して磁界を発生させることにより、複数の浮上案内コイル６ａ（図６参照）及び複数の浮上案内コイル６ｂ（図６参照）を介して、軌道１の幅方向における反対側に設けられた複数の推進コイル７ｂ（図６参照）に誘導される電位の波形を計算した。
【０１４６】
複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度が、標準温度即ち常温として例えば２０℃である場合を計算例１とし、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度が、常温から５０℃上昇して例えば７０℃になった場合を計算例２とした。また、計算例２は、計算例１に対して、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度が２０℃から７０℃に上昇し、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂのインピーダンスのうち抵抗Ｒ成分のみが２０％増加した場合についての計算を行った。計算例１及び計算例２において複数の推進コイルに誘導される電位の波形を計算した結果を、図１０のグラフに示す。
【０１４７】
図１０の横軸は、時刻として、通電電流１周期分を示し、図１０の縦軸は、１つの推進コイル７ｂの両端の電圧を示している。
【０１４８】
なお、計算例１及び計算例２では、軌道１（図６参照）の幅方向における一方の側に設けられた複数の推進コイル７ａに通電する交流電流の周波数を５Ｈｚとした。軌道１の長さ方向において互いに隣り合う２つの推進コイル７の中心間距離にもよるが、この周波数が５Ｈｚである場合は、車両の走行速度が例えば５０ｋｍ／ｈである場合に相当する。
【０１４９】
図１０に示すように、複数の浮上案内コイルの平均温度が２０℃の場合（計算例１）と７０℃の場合（計算例２）との間で、複数の推進コイル７ｂに誘導される電位の波形の波高値及び位相のいずれにおいても、顕著な差があることが分かる。従って、複数の推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させることにより、複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂを介して複数の推進コイル７ｂに誘導される電位の波形の波高値と位相を測定することにより、複数の浮上案内コイルの平均温度を精度良く推定することができることが明らかになった。
【０１５０】
次に、複数の推進コイル７ａに通電する交流電流の波形の周波数と波高値については、任意に設定できるものの（ただし波高値については通常走行時の最大電流以下）、温度を推定する目的に応じて最適な値を選ぶことが好ましいことについて説明する。先ほどは５Ｈｚの周波数が５０ｋｍ／ｈの車両の走行速度に相当する場合を例示したが、低速度、中速度及び高速度の３つの速度領域の各々の場合に、速度の代表例、導体抵抗に対する感度、及び、特徴をまとめて表１に示す。また、表１では、感度が高い場合、感度がある程度高いか又はあまり高くない場合、感度が低い場合を、○、△、×の３段階評価により表している。
【０１５１】
【表１】
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【０１５２】
表１に示すように、例えば２５ｋｍ／ｈ程度以下の速度領域を代表例とする低速度に相当する周波数領域（２．５Ｈｚ以下の周波数領域）では、インピーダンス全体に対する抵抗成分の寄与が大きく、速度の減少に伴って速度の２乗で電圧波形（電位波形）の波高値が低下するため、電圧波形（電位波形）の波高値の導体抵抗に対する感度は高い。しかし、インピーダンス全体に対するインダクタンス成分の寄与が小さいため、電圧波形（電位波形）の位相差の導体抵抗に対する感度はあまり高くないか又は低い。
【０１５３】
また、例えば５００ｋｍ／ｈの速度を代表例とする高速度に相当する周波数（５０Ｈｚの周波数）では、電圧波形（電位波形）の波高値は高い（大きい）が、インピーダンス全体に対する抵抗成分の寄与が小さいため、電圧波形（電位波形）の波高値の導体抵抗に対する感度が低い。また、インピーダンス全体に対するインダクタンス成分の寄与は大きいものの、電圧波形（電位波形）の波高値の導体抵抗に対する感度が低いことに付随して、電圧波形（電位波形）の位相差の導体抵抗に対する感度も低い。
【０１５４】
一方、例えば５０〜１００ｋｍ／ｈの速度領域を代表例とする中速度に相当する周波数領域（５〜１０Ｈｚの周波数領域）では、電圧波形（電位波形）の波高値はある程度大きく、インピーダンス全体に対する抵抗成分の寄与もある程度大きいため、電圧波形（電位波形）の波高値の導体抵抗に対する感度はある程度高い。また、インピーダンス全体に対するインダクタンス成分の寄与もある程度大きいため、電圧波形（電位波形）の位相差の導体抵抗に対する感度も高い。従って、電圧波形（電位波形）の波高値の導体抵抗に対する感度と、電圧波形（電位波形）の位相の導体抵抗に対する感度とのバランスが一番取れた速度領域である。
【０１５５】
即ち、複数の推進コイル７ａに通電する交流電流の波形の周波数については、例えば５０〜１００ｋｍ／ｈの速度領域を代表例とする中速度が好ましいことが分かる。つまり、導体抵抗の変化分に対する、誘導電位又は誘導電流の波形の波高値の変化分を、波高値の感度とし、導体抵抗の変化分に対する、励磁電流の波形と誘導電位又は誘導電流の波形との間の位相差の変化分である変化率を、位相差の感度としたとき、波高値の感度と、位相差の感度とがいずれもある程度高く、バランスが取れた周波数及び波高値を有する交流電流を推進コイルに通電することが好ましい。
【０１５６】
なお、波高値の感度と位相差の感度がある程度高ければよいので、図７のステップＳ１では、軌道１（図６参照）を走行する車両２（図６参照）に推進力を与えるために複数の推進コイル７ａ（図６参照）に供給する電力よりも小さい電力を供給することが好ましい。言い換えれば、図７のステップＳ１では、軌道１を走行する車両２に推進力を与えるために複数の推進コイル７ａに通電する電流よりも小さい電流を通電することが好ましい（後述する図１７のステップＳ６においても同様）。これにより、温度推定方法を行うために消費する電力を低減することができる。
【０１５７】
＜実施の形態１の第１変形例＞
次に、実施の形態１の第１変形例の温度推定方法について説明する。図１１は、実施の形態１の第１変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【０１５８】
本第１変形例の温度推定方法については、車両の走行に合わせて車両を追いかけるように各区間において複数の浮上案内コイルの平均温度の推定を行う点を除いて、実施の形態１の温度推定方法と同様にすることができる。
【０１５９】
本第１変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置については、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置と同様にすることができ、その詳細な説明を省略する。
【０１６０】
なお、本第１変形例では、車両２が、軌道１の長さ方向における区間ＳＣ１側即ち区間ＳＣ５側と反対側から区間ＳＣ５側に向かって走行するものとする。
【０１６１】
本第１変形例では、まず、車両２が区間ＳＣ３を通過した後、区間ＳＣ３に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの温度が常温まで低下する前に、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ１に相当するステップを行う。
【０１６２】
このとき、図６に示すように、推進コイル群ＰＧＢ２とインバータ１１Ｂとの接続をき電区分開閉器１３Ｂにより遮断し、推進コイル群ＰＧＣ１とインバータ１１Ｃとの接続をき電区分開閉器１３Ｃにより遮断し、推進コイル群ＰＧＣ２とインバータ１１Ｃとの接続をき電区分開閉器１３Ｃにより遮断する。そして、このような状態で、推進コイル群ＰＧＡ１をき電区分開閉器１３Ａによりインバータ１１Ａに接続し、推進コイル群ＰＧＡ１に含まれる複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ａにより交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０１６３】
なお、車両２が区間ＳＣ３を通過した後とは、区間ＳＣ３に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂが、車両２の超電導磁石が発生させる磁界と鎖交しなくなった後を意味する。
【０１６４】
次に、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ２に相当するステップを行って、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の波形を、測定部１６Ｂにより測定する。
【０１６５】
次に、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ３に相当するステップを行って、区間ＳＣ３に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する。
【０１６６】
本第１変形例では、区間ＳＣ３において図７のステップＳ２を行って推進コイル群ＰＧＢ２３に誘導される電位又は電流の波形を測定し、且つ、車両２が区間ＳＣ４を通過した後、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの温度が常温まで低下する前に、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ１に相当するステップを行う。
【０１６７】
このとき、図１１に示すように、推進コイル群ＰＧＡ１とインバータ１１Ａとの接続をき電区分開閉器１３Ａにより遮断し、推進コイル群ＰＧＢ２とインバータ１１Ｂとの接続をき電区分開閉器１３Ｂにより遮断し、推進コイル群ＰＧＣ１とインバータ１１Ｃとの接続をき電区分開閉器１３Ｃにより遮断する。そして、このような状態で、推進コイル群ＰＧＣ２をき電区分開閉器１３Ｃによりインバータ１１Ｃに接続し、推進コイル群ＰＧＣ２に含まれる複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ｃにより交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０１６８】
なお、図１１では、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ５に配置された推進コイル群ＰＧＣ２に通電することを示すため、推進コイル群ＰＧＣ２にハッチングを付している。また、車両２が区間ＳＣ４を通過した後とは、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂが、車両２の超電導磁石が発生させる磁界と鎖交しなくなった後を意味する。
【０１６９】
次に、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ２に相当するステップを行う。即ち、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ１に相当するステップを行って、推進コイル群ＰＧＣ２に磁界を発生させることにより、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂを介して、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の波形を、測定部１６Ｂにより測定する。なお、図１１では、区間ＳＣ４及び区間ＳＣ３に配置された推進コイル群ＰＧＢ２の波形を測定することを示すため、推進コイル群ＰＧＢ２にハッチングを付している。
【０１７０】
次に、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ３に相当するステップを行う。即ち、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ２に相当するステップで測定された波形に基づいて、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する。
【０１７１】
本第１変形例によれば、車両２の走行に合わせて車両２を追いかけるようにして各区間において複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度の推定を行うので、各区間に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの導体の平均温度を、速やかに測定することができる。また、複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの導体の車両２が走行する際の平均温度を、より正確に測定することができる。
【０１７２】
なお、区間ＳＣ４において図７のステップＳ１に相当するステップを行う前に、区間ＳＣ４において図７のステップＳ４に相当するステップを行ってもよい。即ち、推進コイル群ＰＧＢ２４に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の波形の波高値と、当該波形の推進コイル群ＰＧＣ２４に含まれる複数の推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する位相差と、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度と、の関係を示すデータを用意してもよい。
【０１７３】
また、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ２に相当するステップを行う際に、推進コイル群ＰＧＢ２４に誘導される電位又は電流の波形の波高値又は位相差を測定してもよい。また、区間ＳＣ４において、図７のステップＳ３に相当するステップを行う際に、推進コイル群ＰＧＢ２４に誘導される電位又は電流の波形の波高値又は位相差、及び、区間ＳＣ４において図７のステップＳ４に相当するステップを行って用意したデータに基づいて、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定してもよい。これにより、区間ＳＣ４に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度を推定する作業を自動化することができる。
【０１７４】
＜実施の形態１の第２変形例＞
次に、実施の形態１の第２変形例の温度推定方法について説明する。図１２は、実施の形態１の第２変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【０１７５】
本第２変形例の温度推定方法は、軌道の幅方向における一方の側の１つのき電セクションで推進コイル群に通電するとき、その１つのき電セクションと対向する２つのき電セクションがそれぞれ有する２つの区間において同時に複数の浮上案内コイルの平均温度の推定を行う点を除いて、実施の形態１の温度推定方法と同様にすることができる。
【０１７６】
本第２変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置については、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置と同様にすることができ、その詳細な説明を省略する。
【０１７７】
本第２変形例では、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ１に相当するステップを行うとともに、区間ＳＣ２において、図７のステップＳ１に相当するステップを行う。
【０１７８】
このとき、図１２に示すように、推進コイル群ＰＧＢ２とインバータ１１Ｂとの接続をき電区分開閉器１３Ｂにより遮断し、推進コイル群ＰＧＣ１とインバータ１１Ｃとの接続をき電区分開閉器１３Ｃにより遮断し、推進コイル群ＰＧＣ２とインバータ１１Ｃとの接続をき電区分開閉器１３Ｃにより遮断する。そして、このような状態で、推進コイル群ＰＧＡ１をき電区分開閉器１３Ａによりインバータ１１Ａに接続し、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ａにより交流電流を通電して磁界を発生させるとともに、推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ａにより交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０１７９】
次に、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ２に相当するステップを行うとともに、区間ＳＣ２において、図７のステップＳ２に相当するステップを行う。
【０１８０】
このとき、推進コイル群ＰＧＡ１３に磁界を発生させることにより推進コイル群ＰＧＢ２３に誘導される波形を測定部１６Ｂにより測定するとともに、推進コイル群ＰＧＡ１２に磁界を発生させることにより推進コイル群ＰＧＣ１２に誘導される電位Ｖ１の波形を測定部１６Ｃにより測定する。
【０１８１】
次に、区間ＳＣ３において、図７のステップＳ３に相当するステップを行い、区間ＳＣ２において、図７のステップＳ３に相当するステップを行う。即ち、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される波形であって、区間ＳＣ３において図７のステップＳ２に相当するステップを行って測定された波形に基づいて、区間ＳＣ３に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する。また、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される波形であって、区間ＳＣ２において図７のステップＳ２に相当するステップを行って測定された波形に基づいて、区間ＳＣ２に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定する。
【０１８２】
本第２変形例によれば、軌道の幅方向における一方の側の１つのき電セクションで推進コイル群に通電するとき、その１つのき電セクションと対向する２つのき電セクションがそれぞれ有する２つの区間において同時に複数の浮上案内コイルの平均温度の推定を行う。そのため、本第２変形例によれば、実施の形態１に比べ、同じ通電時間で２倍の区間に設けられた複数の浮上案内コイルの導体の平均温度を測定することができる。
【０１８３】
なお、区間ＳＣ２において図７のステップＳ３に相当するステップを行う前に、区間ＳＣ２において図７のステップＳ４に相当するステップを行ってもよい。即ち、推進コイル群ＰＧＣ１２に含まれる複数の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の波形の波高値と、当該波形の推進コイル群ＰＧＡ１２に含まれる複数の推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する位相差と、区間ＳＣ２に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度と、の関係を示すデータを用意してもよい。
【０１８４】
また、区間ＳＣ２において、図７のステップＳ２に相当するステップを行う際に、推進コイル群ＰＧＣ１２に誘導される電位又は電流の波形の波高値又は位相差を測定してもよい。また、区間ＳＣ２において、図７のステップＳ３に相当するステップを行う際に、推進コイル群ＰＧＣ１２に誘導される電位又は電流の波形の波高値又は位相差、及び、区間ＳＣ２において図７のステップＳ４に相当するステップを行って用意したデータに基づいて、区間ＳＣ２に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び複数の浮上案内コイル６ｂの平均温度を推定してもよい。これにより、区間ＳＣ２に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度を推定する作業を自動化することができる。
【０１８５】
＜実施の形態１の第３変形例＞
次に、実施の形態１の第３変形例の温度推定方法について説明する。図１３は、実施の形態１の第３変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち推進コイル装置が有する測定部付近を示すブロック回路図である。図１４は、実施の形態１の第３変形例の温度推定方法の一例を示すフロー図である。
【０１８６】
本第３変形例の温度推定方法は、車両がある区間を通過した後、その区間で温度推定方法を行う前に、三相の推進コイル群の各々のき電区分開閉器側を短絡する点を除いて、実施の形態１の温度推定方法と同様にすることができる。
【０１８７】
本第３変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置については、推進コイル装置が有する測定部を除き、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置と同様にすることができ、当該測定部以外の部分の詳細な説明を省略する。
【０１８８】
図１３に示すように、本第３変形例では、測定部１６は、実施の形態１と同様に、電圧測定部１７としての電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚと、断路器１８としての断路器１８ｘ、１８ｙ及び１８ｚと、を含む。電圧測定部１７としての電圧計１７ｘ、１７ｙ及び１７ｚ、並びに、断路器１８としての断路器１８ｘ、１８ｙ及び１８ｚの接続については、実施の形態１と同様にすることができる。
【０１８９】
一方、図１３に示すように、本第３変形例では、測定部１６は、開閉器１９を有する。開閉器１９は、例えば、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側とを短絡する短絡部としての開閉器１９ｘと、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側とを短絡する短絡部としての開閉器１９ｙと、を含む。
【０１９０】
本第３変形例では、車両がある区間を通過した後、図７のステップＳ１に相当するステップ（図１４のステップＳ１）を行う前に、三相の推進コイル群１５Ｕ、１５Ｖ及び１５Ｗの各々のき電区分開閉器１３側を短絡する（図１４のステップＳ５）。
【０１９１】
このとき、図１３に示すように、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側とを開閉器１９ｘにより短絡し、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側とを開閉器１９ｙにより短絡する。
【０１９２】
本第３変形例では、次に、き電区分開閉器１３Ｕの推進コイル群１５Ｕ側と、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側とを短絡しておらず、き電区分開閉器１３Ｖの推進コイル群１５Ｖ側と、き電区分開閉器１３Ｗの推進コイル群１５Ｗ側とを短絡していない状態で、図７のステップＳ１に相当するステップ（図１４のステップＳ１）を行う。そして、推進コイル群１５Ｕに含まれる複数の推進コイル７Ｕに磁界を発生させ、推進コイル群１５Ｖに含まれる複数の推進コイル７Ｖに磁界を発生させ、推進コイル群１５Ｗに含まれる複数の推進コイル７Ｗに磁界を発生させる。
【０１９３】
例えばある区間において、推進コイル群に電流を通電して車両が通過した直後にき電区分開閉器によりインバータと推進コイル群との接続が遮断されることにより、その推進コイル群に電荷が蓄積、即ち充電された状態になる場合がある。このような場合、その後、その区間で、軌道の幅方向において、一方の側の推進コイル群に通電して磁界を発生させることにより反対側の推進コイル群に誘導される微弱な電圧を測定したときに、測定された電圧に誤差が発生するおそれがある。
【０１９４】
一方、本第３変形例によれば、その区間で温度推定方法を行う前に、三相の推進コイル群の各々のき電区分開閉器側を短絡するので、推進コイル群に蓄積された電荷を逃がすことができ、三相の推進コイル群を接地したのと同様の効果を得ることができる。従って、その後、その区間で、軌道の幅方向において、一方の側の推進コイル群に通電して磁界を発生させることにより反対側の推進コイル群に誘導される波形の波高値又は位相差の測定精度を向上させることができ、その区間に設けられた複数の浮上案内コイルの平均温度として推定される温度の精度を向上させることができる。
【０１９５】
なお、図１４に示すように、本第３変形例において、図７のステップＳ４に相当するステップ（図１４のステップＳ４）を行う場合には、図１４のステップＳ４を行った後、図１４のステップＳ１を行う前に、図１４のステップＳ５を行うことができる。
【０１９６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２の温度推定方法について説明する。本実施の形態２の温度推定方法も、実施の形態１の温度推定方法と同様に、磁気浮上式鉄道車両に推進力を与える推進コイル装置と、磁気浮上式鉄道車両に浮上力及び案内力を与える浮上案内コイル装置と、を備える磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法である。
【０１９７】
図１５は、実施の形態２の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。図１６は、実施の形態２の温度推定方法が適用される地上コイル装置のうち浮上案内コイル装置が有する浮上案内コイルを示す回路図である。図１７は、実施の形態２の温度推定方法の一例を示すフロー図である。
【０１９８】
本実施の形態２の温度推定方法は、軌道の幅方向において、一方の側の推進コイル群に通電して磁界を発生させる点では、実施の形態１の温度推定方法と同様であるが、反対側の推進コイル群に誘導される電位又は電流の波形を測定せず、浮上案内コイルに誘導される電圧又は電流の波形を測定する点で、実施の形態１の温度推定方法と異なる。
【０１９９】
本実施の形態２の温度推定方法が適用される地上コイル装置については、推進コイル装置が測定部を有するのに代えて、浮上案内コイル装置が測定部を有する点を除き、実施の形態１の温度推定方法が適用される地上コイル装置と同様にすることができ、当該測定部以外の部分の詳細な説明を省略する。
【０２００】
図１５及び図１６に示すように、本実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、推進コイル装置ＰＤは、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）に配置された推進コイル群ＰＧＡ１３を有し、軌道１の幅方向における反対側（図１５における下側）に配置された推進コイル群ＰＧＢ２３を有する。
【０２０１】
また、図３、図１５及び図１６に示すように、本実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、浮上案内コイル装置ＬＤは、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＡ１３に含まれる複数の推進コイル７ａが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ａを有する。
【０２０２】
また、図３、図１５及び図１６に示すように、本実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、浮上案内コイル装置ＬＤは、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における反対側（図１５における下側）にそれぞれ設けられ、軌道１の長さ方向に沿って配列され、且つ、推進コイル群ＰＧＢ２３に含まれる複数の推進コイル７ｂが発生させる磁界とそれぞれ鎖交する複数の浮上案内コイル６ｂを有する。
【０２０３】
なお、区間ＳＣ３以外の区間ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ４及びＳＣ５の各々についても、実施の形態１と同様にすることができる。
【０２０４】
一方、図１５及び図１６に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１と異なり、推進コイル装置ＰＤは、測定部１６（図６参照）を有さず、浮上案内コイル装置ＬＤが、測定部２０を有する。
【０２０５】
図３、図１５及び図１６に示すように、浮上案内コイル６ａと浮上案内コイル６ｂとは、２本の接続線（ヌルフラックス線）９としての接続線９ａ及び９ｂを用いて接続されることにより、閉ループを形成する。接続線９ａは、浮上案内コイル６ａの一方の側の端子２１ａと、浮上案内コイル６ｂの一方の側の端子２１ｂとを接続する。接続線９ｂは、浮上案内コイル６ａの端子２１ａと反対側の端子２２ａと、浮上案内コイル６ｂの端子２１ｂと反対側の端子２２ｂとを接続する。測定部２０は、浮上案内コイル６ａと浮上案内コイル６ｂとの間に設けられ、接続線９ａと接続線９ｂとの間に発生する電圧Ｖ２又は接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形を測定する。
【０２０６】
本実施の形態２の温度推定方法においては、実施の形態１の温度推定方法と同様に、図７のステップＳ１に相当するステップを行って、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）に設けられた複数の推進コイル７ａにインバータ１１Ａにより交流電流を通電して磁界を発生させる（図１７のステップＳ６）。
【０２０７】
このとき、図１５に示すように、例えば区間ＳＣ３において、インバータ１１Ｂと、推進コイル群ＰＧＢ２に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を、き電区分開閉器１３Ｂにより遮断する。また、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ１に含まれる複数の推進コイル７ｂとの接続を、き電区分開閉器１３Ｃにより遮断し、インバータ１１Ｃと、推進コイル群ＰＧＣ２に含まれる複数の推進コイル７ａとの接続を、き電区分開閉器１３Ｃにより遮断する。そして、このような状態で、インバータ１１Ａと、推進コイル群ＰＧＡ１に含まれる複数の推進コイル７ａとを、き電区分開閉器１３Ａにより接続し、例えば区間ＳＣ３において、軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）に設けられた推進コイル７ａに交流電流を通電して磁界を発生させる。
【０２０８】
なお、図１７のステップＳ６では、区間ＳＣ３のみならず、区間ＳＣ３及び区間ＳＣ２に配置された推進コイル群ＰＧＡ１に通電することになる。また、図１５では、推進コイル群ＰＧＡ１に通電することを示すため、推進コイル群ＰＧＡ１にハッチングを付している。
【０２０９】
次に、例えば区間ＳＣ３において、図１７のステップＳ６を行って磁界を発生させる際に、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂをそれぞれ接続する２本の接続線９としての接続線９ａと接続線９ｂとの間の電圧Ｖ２、又は、接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形を測定する（図１７のステップＳ７）。即ち、接続線９ａ又は接続線９ｂに誘導される波形を測定する。
【０２１０】
このとき、図１７のステップＳ６を行って、軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）に設けられた推進コイル７ａに磁界を発生させる。推進コイル７ａにより発生した磁界即ち磁束が軌道１の幅方向における一方の側（図１５における上側）に設けられた浮上案内コイル６ａと鎖交することにより、浮上案内コイル６ａに電圧が誘導される。浮上案内コイル６ａに電圧が誘導されることにより、ヌルフラックス線としての接続線９ａと接続線９ｂとの間に電圧Ｖ２が発生する。又は、浮上案内コイル６ａに電圧が誘導されることにより、ヌルフラックス線としての接続線９ａ及び９ｂに電流Ｉ２が流れる。このようにして発生した接続線９ａと接続線９ｂとの間の電圧Ｖ２、又は、接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形を、測定部２０により測定する。
【０２１１】
次に、例えば区間ＳＣ３において、図１７のステップＳ７で測定された波形に基づいて、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を個別に推定する（図１７のステップＳ８）。
【０２１２】
図１７のステップＳ７で接続線９ａと接続線９ｂとの間に発生する電圧Ｖ２の波形の波高値、及び、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電圧Ｖ２の波形の位相差は、いずれも浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度に対する依存性を有する。従って、図１７のステップＳ７では、接続線９ａと接続線９ｂとの間に発生する電圧Ｖ２の波形の波高値、又は、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電圧Ｖ２の波形の位相差を測定することが好ましい。これにより、例えば区間ＳＣ３における一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を、直接測定することなく個別に推定することができる。
【０２１３】
同様に、図１７のステップＳ７で接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形の波高値、及び、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電流Ｉ２の波形の位相差は、いずれも浮上案内コイル６ａ及び６ｂの平均温度に対する依存性を有する。従って、図１７のステップＳ７で接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形の波高値、又は、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電流Ｉ２の波形の位相差を測定することにより、例えば区間ＳＣ３における一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を、直接測定することなく個別に推定することができる。
【０２１４】
磁気浮上式鉄道において、浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイルの導体の温度を容易に推定する方法はなかった。
【０２１５】
一方、本実施の形態２の温度推定方法では、非在線時に、軌道１の幅方向において、一方の側の推進コイル７ａに電流を通電し、接続線９ａと接続線９ｂとの間の電圧又は接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流の振幅又は位相から、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの導体の温度を、抵抗法により個別に推定する。
【０２１６】
そのため、本実施の形態２の温度推定方法によれば、浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイルの温度を個別に推定することができる。即ち、浮上案内コイルに温度センサを新たに取り付けることなく既存の設備を用いて浮上案内コイル装置の温度を容易に推定することができる。よって、個別の浮上案内コイルのモールド樹脂の温度を、当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することができる。
【０２１７】
好適には、図１６に示すように、測定部２０は、電圧計２０ａ又は電流計２０ｂを有する。電圧計２０ａは、接続線９ａと接続線９ｂとの間の電圧Ｖ２を測定する。電流計２０ｂは、接続線９ａ又は接続線９ｂを流れる電流Ｉ２を測定する。
【０２１８】
即ち、本実施の形態２では、温度を推定したい一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂを接続する接続線９ａ及び９ｂに、電圧計２０ａ又は電流計２０ｂとしての測定部２０を取り付けて電圧Ｖ２又は電流Ｉ２を測定する。そのため、軌道１に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂのうち全てについて電圧計又は電流計を取り付ける場合には、取り付けられる電圧計又は電流計の数は膨大になる。従って、本実施の形態２では、軌道１に設けられた複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂのうち、個別に温度を推定することが望ましい特定の浮上案内コイル６ａ及び６ｂよりなる組を選択し、選択された組に含まれる接続線９ａ及び９ｂのみに電圧計又は電流計を取り付けることが望ましい。これにより、当該選択された組については、浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を個別に推定することができる。
【０２１９】
好適には、図１７のステップＳ６の前に、図１７のステップＳ７で接続線９ａと接続線９ｂとの間に発生する電圧Ｖ２又は接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流Ｉ２の波形の波高値と、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電圧Ｖ２又は電流Ｉ２の波形の位相差と、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度と、の関係を示すデータを用意する（図１７のステップＳ９）。そして、図１７のステップＳ９の後、図１７のステップＳ６乃至ステップＳ８を行う。このとき、図１７のステップＳ８では、図１７のステップＳ７で測定された電圧Ｖ２又は電流Ｉ２の波形の波高値又は位相差、及び、図１７のステップＳ９で用意したデータに基づいて、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を個別に推定する。
【０２２０】
このような場合、記憶部と、演算部とを有する温度推定システムを用いることができる。また、当該温度推定システムにおいて、図１７のステップＳ９を行って用意したデータを例えばコンピュータのハードディスクドライブ等の記憶部に記憶する。そして、図１７のステップＳ８において、図１７のステップＳ７で測定された波形と、例えばハードディスクドライブ等の記憶部に記憶されたデータとを、コンピュータのＣＰＵ等の演算部により比較する。これにより、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を推定する作業を自動化することができる。そのため、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの温度を個別に容易に推定することができる。
【０２２１】
なお、図１７のステップＳ７において、電圧Ｖ２又は電流Ｉ２の波形の波高値と、推進コイル７ａに通電する交流電流の波形に対する電圧Ｖ２又は電流Ｉ２の波形の位相差のうち、いずれか一方のみを測定する場合には、図１７のステップＳ９において、当該いずれか一方のみと温度との関係を示すデータを用意してもよい。
【０２２２】
また、本実施の形態２では、複数の推進コイル７ａに通電し、これにより一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂに誘導される波形を測定した。しかし１つの推進コイル７ａに通電し、これにより一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂに誘導される波形を測定してもよい。
【０２２３】
＜実施の形態２の変形例＞
次に、実施の形態２の変形例の温度推定方法について説明する。図１８は、実施の形態２の変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置を示すブロック回路図である。
【０２２４】
本変形例の温度推定方法は、実施の形態２の温度推定方法と、実施の形態１の温度推定方法とを組み合わせて行うものである。即ち本変形例では、軌道の幅方向において、一方の側の推進コイル群に通電して磁界を発生させることにより、実施の形態１の温度推定方法と同様に、反対側の推進コイル群に誘導される電位又は電流の波形を測定するとともに、実施の形態２の温度推定方法と同様に、一組の浮上案内コイルに誘導される電圧又は電流の波形を測定する。
【０２２５】
図１８に示すように、本変形例の温度推定方法が適用される地上コイル装置については、実施の形態１と同様に、推進コイル装置ＰＤが測定部１６を有し、且つ、実施の形態２と同様に、浮上案内コイル装置ＬＤが測定部２０を有するので、詳細な説明を省略する。
【０２２６】
本変形例の温度推定方法によれば、実施の形態１の温度推定方法と同様に、非在線時に、軌道１の幅方向において、一方の側の推進コイル７ａにのみ電流を通電し、反対側の推進コイル７ｂに誘導される電位又は電流の振幅又は位相から、当該区間における複数の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの導体の平均温度を、抵抗法により推定する。
【０２２７】
また、本変形例の温度推定方法によれば、実施の形態２の温度推定方法と同様に、非在線時に、軌道１の幅方向において、一方の側の推進コイル７ａに電流を通電し、接続線９ａと接続線９ｂとの間の電圧又は接続線９ａ若しくは接続線９ｂを流れる電流の振幅又は位相から、一組の浮上案内コイル６ａ及び６ｂの導体の温度を、抵抗法により個別に推定する。
【０２２８】
そのため、本変形例の温度推定方法によれば、複数の浮上案内コイルが軌道に設置された状態で、既存の設備を用いて、実施の形態１の温度推定方法と同様に、複数の浮上案内コイルの平均温度を推定するとともに、実施の形態２の温度推定方法と同様に、一組の浮上案内コイルの温度を個別に推定することができる。よって、複数の浮上案内コイルのモールド樹脂の平均温度を、当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することができ、且つ、それらの複数の浮上案内コイルのうち個別の浮上案内コイルのモールド樹脂の温度についても、当該モールド樹脂の使用上限温度以下に保ちながら、列車即ち車両を運行することができる。
【０２２９】
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【０２３０】
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０２３１】
例えば、前述の各実施の形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
本発明は、磁気浮上式鉄道用の地上コイル装置における浮上案内コイル装置の温度を推定する温度推定方法に適用して有効である。
【符号の説明】
【０２３３】
１  軌道
２  車両
２ａ  側面部
２ｂ  超電導磁石
２ｃ  冷凍システム
３  走行路
４  側壁
４ａ  側面部
５  ガイド部
６、６ａ、６ｂ  浮上案内コイル
７、７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、７ａ、７ｂ  推進コイル
８Ｕ、８Ｖ、８Ｗ  接続ケーブル
９、９ａ、９ｂ  接続線
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  き電回路装置
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  インバータ
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗ  き電ケーブル
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ  き電区分開閉器
１４  制御装置
１５、１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗ  推進コイル群
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、２０  測定部
１７  電圧測定部
１７ｘ、１７ｙ、１７ｚ、２０ａ  電圧計
１８、１８ｘ、１８ｙ、１８ｚ  断路器
１９、１９ｘ、１９ｙ  開閉器
２０ｂ  電流計
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ  端子
Ｉ１、Ｉ２  電流
ＬＤ  浮上案内コイル装置
ＰＤ  推進コイル装置
ＰＧ、ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧＡ、ＰＧＡ１、ＰＧＡ１２、ＰＧＡ１３  推進コイル群
ＰＧＡ２、ＰＧＢ、ＰＧＢ１、ＰＧＢ２、ＰＧＢ２３、ＰＧＢ２４、ＰＧＣ  推進コイル群
ＰＧＣ１、ＰＧＣ１１、ＰＧＣ１２、ＰＧＣ２、ＰＧＣ２４、ＰＧＣ２５  推進コイル群
ＰＳ、ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳＡ、ＰＳＡ１、ＰＳＡ２  き電セクション
ＰＳＢ、ＰＳＢ１、ＰＳＢ２、ＰＳＣ、ＰＳＣ１、ＰＳＣ２  き電セクション
ＳＣ、ＳＣ１〜ＳＣ５  区間
ＴＳ  列車運行区間
Ｖ１  電位
Ｖ２  電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019144018.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019144018.tif 000015
【図１３】
2019144018.tif 000016
【図１４】
2019144018.tif 000017
【図１５】
2019144018.tif 000018
【図１６】
2019144018.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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