(57)【要約】【課題】センタリングに際してキズや凹みの発生を低減させると共に正確にセンタリングして、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供する。【解決手段】ローカバー検出手段と、ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、センタリングロッドを開閉させる開閉手段と、ローカバーの搬入が検出されるとローラーコンベアの回転を停止させると共にセンタリングロッドを２本のローラーの間から上昇させ、その後、センタリングロッドをローカバーの径方向外方に向けて開放してローカバーのセンタリングを行う一方、センタリングが完了するとセンタリングロッドをローカバーの径方向内方に向けて閉鎖させ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、ローカバーの搬出を再開する制御手段とを有しているローカバーのセンタリング装置。【選択図】図１
2019055503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカバーを搬送するローラーコンベアの途中に設けられて、搬送されてきたローカバーをセンタリングするローカバーのセンタリング装置であって、
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記２本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置。
【請求項２】
前記センタリングロッドが、２本であることを特徴とする請求項１に記載のローカバーのセンタリング装置。
【請求項３】
前記センタリングロッドの外径が、２０〜５０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバーのセンタリング装置。
【請求項４】
前記センタリングロッドが、フリー回転可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置。
【請求項５】
前記ローカバー検出手段が、前記ローラーコンベアの外方側面に配置された光電管により検出するローカバー検出手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置を用いて、前記ローカバーのセンタリングを行うローカバーのセンタリング方法であって、
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、 
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローカバーをペイントマシンに向けて搬送する際に使用されるローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造に際しては、ローカバーや加硫タイヤの搬送工程において、センタリングする工程が設けられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
具体的には、例えば、加硫工程の前工程に、ローカバーの内面にペイントマシンを用いて離型剤を塗布する工程が設けられているが、このとき、ローカバーのペイントマシンへの挿入に際して位置ずれが発生しないように、搬送されてきたローカバーをセンタリングしている。
【０００４】
図４は、従来のローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。図４に示すように、従来のローカバーのセンタリング装置（以下、単に「センタリング装置」ともいう）は、複数の駆動ロールＡ１が配列されたローラーコンベアＡの途中に設けられており、駆動ロールＡ１のセンター位置に１本のセンタリングロッド１００が配置されている。
【０００５】
センタリングロッド１００には、図示しない昇降機構が設けられており、センタリング時には２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇し、それ以外の時には２本の駆動ロールＡ１の間から下降して下方に待機するように制御されている。
【０００６】
ここで、このセンタリング装置を用いたセンタリング方法について説明する。図５は、従来のローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、（ａ）から（ｃ）の順に、センタリングが進んでいくことを示している。
【０００７】
具体的には、センタリング装置の手前まで搬送されてきたローカバーＷのセンター位置は、通常、図５（ａ）に示すように、ローラーコンベアＡのセンター位置Ｃからずれている。このとき、センタリングロッド１００はローラーコンベアＡの下方に待機している。
【０００８】
その後、図５（ｂ）に示すように、ローカバーＷがセンタリング装置の位置まで搬送されてきたことがローカバー検出手段（図示せず）によって検出されると、センタリングロッド１００を２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇させる。
【０００９】
このとき、駆動ロールＡ１の回転を停止させずにいることにより、センタリングロッド１００がローカバーＷの内径側のビード部に引っ掛かった後、ローカバーＷが回転して自動的にセンタリングが行われる。
【００１０】
センタリングが完了した後は、図５（ｃ）に示すように、センタリングロッド１００を待機位置まで下降させる。これにより、ローカバーの固定が解除されて、センタリングされたローカバーＷがさらに下流側へと搬送されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１４−１３３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記した従来のセンタリング方法を用いた場合、駆動ロールＡ１を回転させながらセンタリングを行うため、ローカバーＷと駆動ロールＡ１との間に摩擦が生じる。この摩擦はローカバーＷのビード部で発生するが、ビード部は未加硫ゴムであるため、この摩擦によってキズや凹みが生じやすく、そのままタイヤでディフェクト（欠陥）となり、スクラップタイヤとして廃棄せざるを得ない。
【００１３】
また、大きなローカバー、具体的には、外径が６５０ｍｍ以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合には、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまい、正確なセンタリングが行えない場合がある。
【００１４】
さらに、センタリング作業に時間が掛かるため、生産性を向上させることが難しい。
【００１５】
そこで、本発明は、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１７】
請求項１に記載の発明は、
ローカバーを搬送するローラーコンベアの途中に設けられて、搬送されてきたローカバーをセンタリングするローカバーのセンタリング装置であって、
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記２本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置である。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、２本であることを特徴とする請求項１に記載のローカバーのセンタリング装置である。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、
前記センタリングロッドの外径が、２０〜５０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバーのセンタリング装置である。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、フリー回転可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置である。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、
前記ローカバー検出手段が、前記ローラーコンベアの外方側面に配置された光電管により検出するローカバー検出手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置である。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置を用いて、前記ローカバーのセンタリングを行うローカバーのセンタリング方法であって、
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、 
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置の開閉手段を示す平面図、正面図および側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図である。
【図４】従来のローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。
【図５】従来のローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、実施の形態に基づき、図面を用いて本発明を具体的に説明する。
【００２６】
１．ローカバーのセンタリング装置
図１は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態においても、従来と同様に、センタリング装置はローラーコンベアＡの途中に設けられている。また、ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段が設けられている点でも、従来と同様である。
【００２８】
（１）センタリングロッド
しかしながら、本実施の形態に係るセンタリング装置は、従来の１本だけのセンタリングロッドと異なり、図１に示すように、ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に、２本のセンタリングロッド１が配置されている。そして、これらのセンタリングロッド１をローカバーＷの径方向に自在に開閉させる開閉手段と、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有している。
【００２９】
センタリングロッド１には、昇降手段３が備えられており、待機位置にあるセンタリングロッド１をローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の上方まで上昇させる一方で、上昇したセンタリングロッド１をローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の下方の待機位置まで下降させるように制御されている。
【００３０】
このとき、センタリングロッド１はフリー回転可能であることが好ましく、これにより、センタリングの際、ローカバーＷ（ビード部）とセンタリングロッド１との間に擦れが発生することを抑制することができるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。
【００３１】
なお、図１においては、２本の駆動ローラーの間に２本のセンタリングロッド１を配置しているが、他の駆動ローラーの間にもセンタリングロッドを配置して３本以上としてもよい。
【００３２】
そして、センタリングロッドの外径としては、２０〜５０ｍｍであることが好ましい。このような径とすることにより、ローカバーＷとセンタリングロッド１との間の接触圧を緩和することができ、さらに、様々なサイズのローカバーのセンタリングへの適用（多インチ対応）が可能となる。
【００３３】
（２）開閉手段
図２は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置の開閉手段を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、開閉手段２は、２本のセンタリングロッド１のそれぞれを往復動させるＬＭガイド２Ａおよびラック２Ｂと、２本のセンタリングロッド１の往復動により２本のセンタリングロッド１を近接および離間させる歯車機構２Ｃと、駆動シリンダー２Ｄとを備えており、図２（ｂ）に示すように、２本のセンタリングロッド１をローラーコンベアＡのセンター位置から２本の駆動ロールＡ１の隙間に沿って左右両方向に向けて開かせる一方、上昇したセンタリングロッド１を２本の駆動ロールＡ１の隙間に沿って中央方向に向けて近接させて閉じるように制御されている。
【００３５】
（３）昇降手段
昇降手段は、昇降シリンダー３Ａを備えており、センタリングロッド１を開閉手段２と共に昇降させる。
【００３６】
（４）制御手段
制御手段は、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する手段として設けられている。
【００３７】
具体的には、図１に示すように、ローカバーＷの搬入を検出するローカバー検出手段である光電センサ（図示せず）の検出信号によってローラーコンベアＡ上を搬送されてきたローカバーＷを検出すると、ローラーコンベアＡを停止させる。そして、待機位置にあった２本のセンタリングロッド１を上昇させてローカバーＷの内側に位置させる。その後、２本のセンタリングロッド１を開いて２本のセンタリングロッド１にローカバーＷのビード部を引っ掛けながらローカバーＷを徐々にセンタリングする。センタリングが完了すると、２本のセンタリングロッド１の開動作を停止させ、その後、２本のセンタリングロッド１を閉じて待機位置まで下降させる。
【００３８】
なお、ローカバー検出手段としては、ローラーコンベア上を搬送されてきたローカバーを検出できるものであれば特に限定されないが、検出精度、取付の容易さ、コストなどの面から、上記した光電センサが使用されることが好ましい。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置は、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることができる。
【００４０】
２．ローカバーのセンタリング方法
次に、上記した本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を用いて行うローカバーのセンタリング方法について説明する。
【００４１】
図３は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、（ａ）から（ｃ）の順に、センタリングが進んでいくことを示している。
【００４２】
（１）待機工程
まず、図３（ａ）に示すように、ローカバーＷをセンタリングする位置の下方に、センタリングロッド１を閉状態で待機させる。
【００４３】
（２）センタリング工程
次に、ローラーコンベアＡ上にローカバーＷを載置してセンタリング装置に向けて搬送を開始する。
【００４４】
ローカバーＷの先端側ビード部が、図３（ｂ）に示すように、センタリングロッド１の上方を通過したことを光電センサが検出すると、ローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の回転を停止させる。
【００４５】
次に、昇降手段により、センタリングロッド１を２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇させ、その後、開閉手段により、それぞれのセンタリングロッド１を、矢印で示すように、互いに、駆動ロールＡ１の軸方向と平行に逆方向に開いていく。開いていく各センタリングロッド１は、それぞれがローカバーＷのビード部に接触しながら、ローカバーサイズに対応した距離まで広がっていき、それに伴って、図３（ｃ）に示すように、ローカバーＷが移動してセンタリングが進行する。
【００４６】
このとき、駆動ロールＡ１の回転が停止されているため、移動するローカバーＷに対して搬送方向に向かう力が作用せず、ローカバーＷと駆動ロールＡ１との間に異常な摩擦が生じるようなことがなく、キズや凹みの発生を防止することができる。
【００４７】
そして、センタリングロッド１がフリー回転可能であると、前記したように、ローカバーＷ（ビード部）とセンタリングロッド１との間に擦れが発生することを抑制できるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。
【００４８】
さらに、２本（複数本）のセンタリングロッドの開閉によりセンタリングを行うため、１本のセンタリングロッドでセンタリングを行う従来のセンタリングに比べて、センタリングサイクルを短縮することができ、生産性が向上する。具体的な一例として、センタリング時間（ロッドの接触時間）を１秒程度に短縮することができる。
【００４９】
（３）搬出工程
センタリングが完了すると、各センタリングロッド１を閉じさせた後、待機位置まで下降させる。その後、駆動ロールＡ１の回転を再開させ、ローカバーＷの搬送を再開する。これにより、センタリングされたローカバーＷをさらに下流側に向けて搬送することができる。
【００５０】
３．本実施の形態による効果
本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法は、上記したようにキズや凹みの発生を低減させてセンタリングすることができるため、スクラップタイヤの発生を低減して、品質の安定化に大きく貢献することができる。
【００５１】
そして、外径が６５０ｍｍ以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合にも、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまうようなことがないため、オフセンターのローカバーが次工程に送られるようなことがなく、作業ロスの大幅な削減に貢献することができる。
【００５２】
また、内径および外径の異なる複数種類のローカバーにおけるセンタリングに適用することができ、センタリングサイクルの短縮とも相俟って、生産性の向上に大きく貢献することができる。
【００５３】
さらに、複数本のセンタリングロッドによる構成は簡便な構成であるため、コストの上昇も小さい。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１、１００        センタリングロッド
２                開閉手段
２Ａ              ＬＭガイド
２Ｂ              ラック
２Ｃ              歯車機構
２Ｄ              駆動シリンダー
３                昇降手段
３Ａ              昇降シリンダー
Ａ                ローラーコンベア
Ａ１              駆動ロール
Ｃ                センター位置
Ｗ                ローカバー
【図１】
2019055503.tif 000003
【図２】
2019055503.tif 000004
【図３】
2019055503.tif 000005
【図４】
2019055503.tif 000006
【図５】
2019055503.tif 000007