(57)【要約】【課題】圧板と定着器のシート搬送とを１つの駆動源で駆動しても１枚目のシートの印刷開始を早くする。【解決手段】画像形成装置は、着脱可能なシートトレイと、シートを供給可能な位置に持ち上げる圧板と、ヒータおよび温度センサを有し、シートを搬送しつつシートに現像剤像を熱定着させる定着器と、圧板および定着器によるシートの搬送とを駆動する駆動源と、制御部と、を備えている。制御部は、印字指令を受けた後、ヒータにより加熱を開始し、検知温度ＴＤが所定温度ＴＭになったことを条件として、駆動源（モータ）の動作を開始させる（Ｓ２９）。制御部は、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にある場合（Ｆ＝１）、所定温度ＴＭを第１温度Ｘ１に設定し（Ｓ２１）、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合（Ｆ＝０）、所定温度ＴＭを第１温度Ｘ１より低い温度の第２温度Ｘ２に設定する（Ｓ２２）。【選択図】図４
2019090894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能に構成され、シートが積載されるシートトレイと、
前記シートトレイに設けられ、シートを供給可能な位置に持ち上げる圧板と、
ヒータおよび温度センサを有し、シートを搬送しつつシートに現像剤像を熱定着させる定着器と、
前記圧板と、前記定着器によるシートの搬送とを駆動する駆動源と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
印字指令を受けた後、前記ヒータにより前記定着器の加熱を開始し、前記温度センサの検知温度が所定温度になったことを条件として、前記駆動源の動作を開始させ、
印字指令を受けたときに前記圧板がシートを供給可能な位置にある場合、所定温度を第１温度Ｘ１に設定し、
印字指令を受けたときに前記圧板がシートを供給可能な位置にない場合、所定温度を前記第１温度Ｘ１より低い温度である第２温度Ｘ２に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートトレイの開閉状態を検知するシートトレイセンサをさらに備え、
前記制御部は、
前記シートトレイ上のシートが供給可能な位置にあるか否かを示すフラグを記憶しており、
前記駆動源を所定量動作させた場合に、前記フラグをシートが供給可能な位置にあることを示す値に設定し、
前記シートトレイセンサが、前記シートトレイが外されたことを検知した場合に、前記フラグをシートが供給可能な位置にないことを示す値に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記圧板は、前記シートトレイが前記装置本体から外されると、最も下の位置に下降するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートに現像剤像を形成するプロセス部をさらに備え、
前記プロセス部は、前記駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートトレイに積載されたシートに上方から当接し、シートをピックアップするピックアップローラをさらに備え、
前記ピックアップローラは、前記駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２温度Ｘ２は、前記駆動源の動作が開始された後、前記圧板を駆動してシートを供給可能な位置に持ち上げるのに必要な時間と、シートを前記シートトレイから前記定着器まで搬送するのに必要な時間とが経過したときに定着器が定着可能温度になる温度以上の温度であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能に構成され、シートが積載されるシートトレイと、
前記シートトレイに設けられ、シートを供給可能な位置に持ち上げる圧板と、
ヒータを有し、シートを搬送しつつシートに現像剤像を熱定着させる定着器と、
前記圧板と、前記定着器によるシートの搬送とを駆動する駆動源と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
印字指令を受けた後、前記ヒータを起動して前記定着器の加熱を開始し、印字指令を受けた後の所定の基準時から所定時間経過したことを条件として、前記駆動源の動作を開始させ、
印字指令を受けたときに前記圧板がシートを供給可能な位置にある場合、所定時間を第１時間Ｔ１に設定し、
印字指令を受けたときに前記圧板がシートを供給可能な位置にない場合、所定時間を前記第１時間Ｔ１より短い時間である第２時間Ｔ２に設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字指令を受けた後、１枚目のシートに印字するまでの時間を短縮するためには、印字指令を受けてから定着器が昇温するまでの時間を短縮することが求められる。このため、特許文献１の画像形成装置では、定着器の昇温中には、定着器によるシート搬送を行う加熱部（ヒートローラ）の回転駆動を停止して、加圧部（プレスローラ）に熱が奪われないようにする制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートトレイの圧板を持ち上げる動作と、定着器のシート搬送とを１つの駆動源で行う画像形成装置で特許文献１の制御を行うと、ヒートローラの回転を停止している間は圧板も動かない。そのため、圧板がシートを供給可能な位置にないときに印字指令を受けると、定着器の昇温の終了後に圧板を上昇させる必要があり、その分、１枚目のシートの印字開始が遅くなってしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、圧板と、定着器のシート搬送とを１つの動力源で駆動する画像形成装置において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、装置本体に対して着脱可能に構成され、シートが積載されるシートトレイと、シートトレイに設けられ、シートを供給可能な位置に持ち上げる圧板と、ヒータおよび温度センサを有し、シートを搬送しつつシートに現像剤像を熱定着させる定着器と、圧板と、定着器によるシートの搬送とを駆動する駆動源と、制御部と、を備える。制御部は、印字指令を受けた後、ヒータにより定着器の加熱を開始し、温度センサの検知温度が所定温度になったことを条件として、駆動源の動作を開始させる。制御部は、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にある場合、所定温度を第１温度Ｘ１に設定する。制御部は、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合、所定温度を第１温度Ｘ１より低い温度である第２温度Ｘ２に設定する。
【０００７】
このように構成された画像形成装置によれば、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合には、制御部が、所定温度を第１温度Ｘ１より低い温度である第２温度Ｘ２に設定し、温度センサの検知温度が所定温度になったことを条件として、駆動源の動作を開始させる。つまり、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合には、供給可能な位置にある場合よりも早いタイミングで駆動源の動作を開始させるので、圧板と、定着器のシート搬送とを１つの動力源で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。
【０００８】
前記した画像形成装置において、シートトレイの開閉状態を検知するシートトレイセンサをさらに備え、制御部は、シートトレイ上のシートが供給可能な位置にあるか否かを示すフラグを記憶しており、駆動源を所定量動作させた場合に、フラグをシートが供給可能な位置にあることを示す値に設定し、シートトレイセンサが、シートトレイが外されたことを検知した場合に、フラグをシートが供給可能な位置にないことを示す値に設定する構成としてもよい。
【０００９】
これによれば、制御部がシートトレイセンサを用いて圧板の位置を判定することができる。
【００１０】
前記した画像形成装置において、圧板は、シートトレイが装置本体から外されると、最も下の位置に下降するように構成されていてもよい。
【００１１】
前記した画像形成装置において、シートに現像剤像を形成するプロセス部をさらに備え、プロセス部は、前記した駆動源により駆動される構成としてもよい。
【００１２】
これによれば、圧板と、定着器のシート搬送と、プロセス部とを１つの動力源で駆動することができるので、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【００１３】
前記した画像形成装置において、シートトレイに積載されたシートに上方から当接し、シートをピックアップするピックアップローラをさらに備え、ピックアップローラは、前記した駆動源により駆動される構成としてもよい。
【００１４】
これによれば、圧板と、定着器のシート搬送と、ピックアップローラとを１つの動力源で駆動することができるので、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【００１５】
前記した画像形成装置において、第２温度Ｘ２は、駆動源の動作が開始された後、圧板を駆動してシートを供給可能な位置に持ち上げるのに必要な時間と、シートをシートトレイから定着器まで搬送するのに必要な時間とが経過したときに定着器が定着可能温度になる温度以上の温度である構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、圧板と、定着器のシート搬送とを１つの動力源で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。
【００１７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、装置本体に対して着脱可能に構成され、シートが積載されるシートトレイと、シートトレイに設けられ、シートを供給可能な位置に持ち上げる圧板と、ヒータを有し、シートを搬送しつつシートに現像剤像を熱定着させる定着器と、圧板と、定着器によるシートの搬送とを駆動する駆動源と、制御部と、を備える。制御部は、印字指令を受けた後、ヒータを起動して定着器の加熱を開始し、印字指令を受けた後の所定の基準時から所定時間経過したことを条件として、駆動源の駆動を開始させる。制御部は、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にある場合、所定時間を第１時間Ｔ１に設定する。制御部は、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合、所定時間を第１時間Ｔ１より短い時間である第２時間Ｔ２に設定する。
【００１８】
このように構成された画像形成装置によれば、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合には、制御部が、所定時間を第１時間Ｔ１より低い短い時間である第２時間Ｔ２に設定し、所定の基準時から所定時間経過したことを条件として、駆動源の動作を開始させる。つまり、印字指令を受けたときに圧板がシートを供給可能な位置にない場合には、供給可能な位置にある場合よりも早いタイミングで駆動源の動作を開始させるので、圧板と、定着器のシート搬送とを１つの動力源で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、圧板と、定着器のシート搬送とを１つの動力源で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】制御部と接続される部材を示すブロック図である。
【図３】圧板の位置を管理する処理を示すフローチャートである。
【図４】定着器の昇温からシートの供給開始までの処理を示すフローチャートである。
【図５】定着器の時刻と温度の関係を示すグラフ（ａ）と、（ａ）に対応した本発明のタイミングチャート（ｂ）と、（ａ）に対応した従来技術のタイミングチャート（ｃ）である。
【図６】他の形態における制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右を「前」、紙面に向かって左を「後」とし、紙面に向かって奥を「右」、紙面に向かって手前を「左」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下」とする。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、装置本体２内に、用紙などのシートＳを供給する給紙部３と、シートＳに現像剤像を形成するプロセス部４と、定着器８と、駆動源の一例としてのモータ９と、制御部１０と、を主に備えている。
【００２３】
給紙部３は、装置本体２内の下部に設けられ、シートＳが積載されるシートトレイ３１と、シートトレイセンサ３１Ａと、圧板３２と、ピックアップローラ３３と、分離パット３４とを主に備えている。
【００２４】
シートトレイ３１は、装置本体２に対して着脱可能に構成されている。シートトレイセンサ３１Ａは、シートトレイ３１の前端部の上方に設けられ、シートトレイ３１の開閉状態を検知するように構成されている。シートトレイセンサ３１Ａは、一例として、シートトレイ３１が装置本体２から外れているときにＯＮ信号を制御部１０に出力するようになっている。すなわち、制御部１０は、ＯＮ信号を受けているときには、シートトレイ３１が開状態であると判断することができ、ＯＮ信号を受けていないときは、シートトレイ３１が閉状態であると判断することができる。
【００２５】
ピックアップローラ３３は、シートトレイ３１の前端部の上方に配置されている。ピックアップローラ３３は、電磁クラッチ３３Ａを介してモータ９と接続されている。電磁クラッチ３３Ａは、モータ９からの駆動力をピックアップローラ３３に伝達可能な接続状態と、駆動を切断する切断状態とを切替え可能となっている。ピックアップローラ３３は、電磁クラッチ３３Ａの動作に応じてシートトレイ３１に積載されたシートＳに上方から当接し、シートＳをピックアップするように構成されている。
【００２６】
圧板３２は、シートトレイ３１に設けられ、シートＳを供給可能な位置に持ち上げるように構成されている。この圧板３２は、後端部３２Ａを中心に回動することで、最も下の基準位置（破線参照）と、基準位置から上方へ回動して基準位置よりもピックアップローラ３３に近接し、最上位のシートＳがピックアップローラ３３に接触する供給可能位置（実線参照）とに移動可能となっている。
具体的には、圧板３２は、メカニカルクラッチ３２Ｂを介してモータ９と接続されている。メカニカルクラッチ３２Ｂは、圧板３２が供給可能位置に位置すると、動力の伝達を遮断し、シートＳの使用に伴い圧板３２が所定量以上下がると、動力伝達が可能になるように構成されている。
なお、供給可能位置は、シートトレイ３１に収容されているシートＳの枚数によって異なる。
【００２７】
圧板３２は、シートトレイ３１が装置本体２から外されると、最も下の位置すなわち基準位置に下降するように構成されている。詳しくは、シートトレイ３１が装置本体２から外されると、圧板３２を回動させる図示しない動力伝達機構のギヤの噛み合いが外れることで、圧板３２が自重によって下降するようになっている。
【００２８】
給紙部３では、シートトレイ３１上のシートＳが、圧板３２によってピックアップローラ３３に寄せられ、ピックアップローラ３３と分離パット３４によって１枚ずつ分離され、プロセス部４に向けて搬送される。
【００２９】
プロセス部４は、露光装置５と、プロセスカートリッジ６とを有している。
露光装置５は、装置本体２内の上部に配置され、レーザ発光部（図示せず）と、回転駆動するポリゴンミラー５１と、レンズ５２，５３と、反射鏡５４，５５，５６とを主に備えている。露光装置５は、レーザ発光部から出射されるレーザ光（鎖線参照）を、ポリゴンミラー５１、レンズ５２、反射鏡５４，５５、レンズ５３、反射鏡５６の順に反射または通過させて、感光体ドラム６１の表面に照射する。レーザ発光部から出射されるレーザ光は、画像データに基づいて変調される。
【００３０】
プロセスカートリッジ６は、露光装置５の下方に配置されている。このプロセスカートリッジ６は、ドラムユニット６Ａと、現像ユニット７とから構成されている。
【００３１】
ドラムユニット６Ａは、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６Ａに対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、現像剤を収容する現像剤収容部７４と、現像剤収容部７４内の現像剤を撹拌するとともに供給ローラ７２に供給するアジテータ７５とを主に備えている。
【００３２】
現像ローラ７１は、図示しないギヤ列を介してモータ９と接続されている。また、供給ローラ７２およびアジテータ７５が図示しない複数のギヤ列により現像ローラ７１と接続されている。これにより、現像ローラ７１、供給ローラ７２およびアジテータ７５がモータ９により駆動されるようになっている。
【００３３】
プロセスカートリッジ６では、感光体ドラム６１の表面を帯電器６２により帯電させた後、露光装置５から照射されたレーザ光によって露光することで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。また、現像剤収容部７４内の現像剤は、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００３４】
現像ローラ７１上に担持された現像剤は、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上に現像剤像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間をシートＳが搬送されることで感光体ドラム６１上の現像剤像がシートＳ上に転写される。
【００３５】
定着器８は、プロセス部４の後方に設けられている。定着器８は、プロセスカートリッジ６から送られてきたシートＳを搬送しつつ、シートＳを加熱することで、シートＳ上に転写された現像剤像をシートＳ上に熱定着させるように構成されている。定着器８で現像剤像が熱定着されたシートＳは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００３６】
定着器８は、加熱部８１と加圧部８２を備えている。加熱部８１は、定着ベルト８３と、ヒータ８４と、温度センサ８５とを有している。ヒータ８４は、例えばハロゲンランプであり、定着ベルト８３の内側に設けられている。温度センサ８５は、定着器８の温度、具体的には、加熱部８１のシートＳが接触する部分の近傍の温度を検知するように配置されている。
【００３７】
加圧部８２は、ローラからなる。加圧部８２は、図示しないギヤ列を介してモータ９に接続されている。これにより、加圧部８２は、モータ９により回転駆動可能である。加圧部８２は、回転することで定着ベルト８３を従動回転させる。現像剤像が転写されたシートＳは、加圧部８２と加熱された定着ベルト８３の間を搬送されることで現像剤像が熱定着される。
【００３８】
モータ９は、圧板３２と、定着器８によるシートＳの搬送と、プロセス部４と、ピックアップローラ３３とを駆動するようにこれらの部材と接続されている。モータ９は一般的なＤＣブラシレスモータであり、ホールセンサＨＳを有している。ホールセンサＨＳは、モータ９が所定の角度（例えば６０度）回転するごとに１パルスのホール信号を発生する。制御部１０は、モータ９のホールセンサＨＳが出力するホール信号を受信できるようにモータ９と接続されている。
【００３９】
図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムおよび、シートトレイセンサ３１Ａ、温度センサ８５、モータ９のホールセンサＨＳが取得した情報に基づいて、モータ９、ヒータ８４および電磁クラッチ３３Ａを制御するように構成されている。また、制御部１０は、ホールカウンタＨＣを備えている。ホールカウンタＨＣは、制御部１０がモータ９のホールセンサＨＳからホール信号を１パルス受信するごとにカウント値ｈｔを１加算（インクリメント）するカウンタである。
【００４０】
制御部１０は、印字指令を受けた後、ヒータ８４により定着器８の加熱を開始し、温度センサ８５の検知温度ＴＤが所定温度ＴＭになったことを条件として、モータ９の動作を開始させる。所定温度ＴＭは、シートトレイ３１上のシートＳが供給可能な位置にあるか否かを示すフラグＦに基づいて決定される。
制御部１０は、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある場合には所定温度ＴＭを第１温度Ｘ１に設定し、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合には所定温度ＴＭを第２温度Ｘ２に設定する。
ここで、第２温度Ｘ２は、第１温度Ｘ１より低い温度である。第２温度Ｘ２は、モータ９の動作が開始された後、圧板３２を駆動してシートＳを供給可能な位置に持ち上げるのに必要な時間ＴＡと、シートＳをシートトレイ３１から定着器８まで搬送するのに必要な時間ＴＢとが経過したときに定着器８が定着可能温度ＴＦになる温度（この温度を「理想第２温度」とする。）以上の温度である（図５（ａ），（ｂ）参照）。
【００４１】
制御部１０は、圧板３２の位置を示すフラグＦを記憶している。制御部１０は、モータ９を所定量動作させた場合に、フラグＦをシートＳが供給可能な位置にあることを示す値１に設定する。また、制御部１０は、シートトレイセンサ３１Ａが、シートトレイ３１が外されたことを検知した場合に、フラグＦをシートＳが供給可能な位置にないことを示す値０に設定する。なお、所定量は、本実施形態では、基準位置（最も下の位置）にある圧板３２を最も上の位置まで動かすのに十分なモータ９の回転量である。
【００４２】
次に、制御部１０が圧板３２の位置を管理する処理の一例について具体的に説明する。
図３に示すように、レーザプリンタ１をＯＮしたとき、またはレーザプリンタ１がディープスリープ状態から復帰したときには、制御部１０は、圧板３２がどこに位置しているか判定できないので、シートＳが供給可能な位置にないこととして、フラグＦ＝０に設定する（Ｓ１）。そして、制御部１０は、モータ９の駆動状態を取得し（Ｓ２）、モータ９が駆動中であるかを判定する（Ｓ３）。
【００４３】
ステップＳ３において、モータ９が駆動中でない（Ｓ３，Ｎｏ）場合には、圧板３２は停止しているので、制御部１０は、ステップＳ２に戻りモータ９が駆動するまで待つ。一方、モータ９が駆動中である場合には（Ｓ３，Ｙｅｓ）、圧板３２は上昇しているので、制御部１０は、ホールカウンタＨＣのカウント値ｈｔを取得し（Ｓ４）、ステップＳ４で取得したカウント値ｈｔを初期カウント値ｈ０として、メモリに記憶する（Ｓ５）。
【００４４】
ステップＳ５の後、ホールカウンタＨＣのカウント値ｈｔから初期カウント値ｈ０を引いた値が所定値Ｈより大きいか（ｈｔ−ｈ０＞Ｈ）を判定する（Ｓ７）。なお、所定値Ｈは、基準位置にある圧板３２を最も上の位置まで動かすのに十分なモータ９の回転量（所定量）に対応したホールセンサＨＳのカウント値である。
【００４５】
ステップＳ７において、ホールカウンタＨＣのカウント値ｈｔから初期カウント値ｈ０を引いた値が所定値Ｈ以下の場合（Ｓ７，Ｎｏ）、シートトレイセンサ３１Ａからの信号に基づいてシートトレイ３１が開状態であるかを判定する（Ｓ８）。
【００４６】
ステップＳ８において、シートトレイ３１が開状態でない場合（Ｓ８，Ｎｏ）、ホールカウンタＨＣのカウント値ｈｔを取得して（Ｓ９）、ステップＳ７に戻る。一方、シートトレイ３１が開状態である場合（Ｓ８，Ｙｅｓ）、圧板３２が基準位置に下降し、シートＳが供給可能な位置でなくなるので、ステップＳ１に戻ってフラグＦ＝０と設定する。
【００４７】
一方、ステップＳ７において、ホールカウンタＨＣのカウント値ｈｔから初期カウント値ｈ０を引いた値が所定値Ｈより大きい場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、シートＳが供給可能な位置まで持ち上げられたはずなので、制御部１０は、フラグＦ＝１に設定する（Ｓ１０）。
【００４８】
これにより、シートトレイ３１は、シートＳを供給な状態となり、電源ＯＦＦ又はディープスリープ状態になれば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、圧板３２の位置の管理の処理を終了する。電源ＯＦＦ又はディープスリープ状態にならない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、シートトレイ３１が開状態であるかを判定する（Ｓ１２）。
【００４９】
ステップＳ１２において、シートトレイ３１が開状態でない（Ｓ１２，Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１１に戻る。一方、シートトレイ３１が開状態である（Ｓ１２，Ｙｅｓ）と判定すると、圧板３２はシートＳが供給可能な位置でなくなるので、ステップＳ１に戻り、フラグＦ＝０に設定する。
【００５０】
次に、制御部１０が定着器８を昇温するときの処理の一例について説明する。
図４に示すように、制御部１０は、印字指令を受けると、圧板３２が給紙可能な位置にあるか（Ｆ＝１）否かを判定する（Ｓ２０）。
【００５１】
ステップ２０において、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある（Ｆ＝１）と判定する（Ｓ２０，Ｙｅｓ）と、所定温度ＴＭを第１温度Ｘ１に設定する（Ｓ２１）。一方、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない（Ｆ＝０）と判定する（Ｓ２０，Ｎｏ）と、所定温度ＴＭを第２温度Ｘ２に設定する（Ｓ２２）。
【００５２】
ステップＳ２１，Ｓ２２の後、制御部１０は、ヒータ８４を駆動し（Ｓ２３）、温度センサ８５から検知温度ＴＤを取得する（Ｓ２４）。その後、検知温度ＴＤが所定温度ＴＭに達したか（ＴＤ≧ＴＭ）を判定する（Ｓ２５）。
【００５３】
ステップＳ２５において、検知温度ＴＤが所定温度ＴＭに達した（ＴＤ≧ＴＭ）と判定すると（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、制御部１０は、モータ９を起動させ（Ｓ２６）、フラグＦが１であるかを判定する（Ｓ２７）。
【００５４】
ステップＳ２７において、フラグＦ＝１でないと判定すると（Ｓ２７，Ｎｏ）、シートＳが供給可能な位置にないので、ステップＳ２７に戻り、フラグＦ＝１になるまで待つ。一方、フラグＦ＝１であると判定すると（Ｓ２７，Ｙｅｓ）、制御部１０は温度センサ８５から検知温度ＴＤを取得し（Ｓ２８）、検知温度ＴＤがシート供給可能温度ＴＳに達したか（ＴＤ≧ＴＳ）を判定する（Ｓ２９）。なお、シート供給可能温度ＴＳは、シートＳがシートトレイ３１から定着器８に移動するのに必要な時間が経過すれば、定着器８が定着可能温度ＴＦになるような温度である。
【００５５】
ステップＳ２９において、検知温度ＴＤがシート供給可能温度ＴＳに達してない（Ｓ２９，Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２８に戻り、検知温度ＴＤがシート供給可能温度ＴＳに達するまでステップＳ２８，Ｓ２９を繰り返す。一方、検知温度ＴＤがシート供給可能温度ＴＳに達した（Ｓ２９，Ｙｅｓ）と判定すると、電磁クラッチ３３ＡをＯＮにして
シートＳを給紙部３から供給し、処理を終了する。
【００５６】
次に、図５を参照して、制御部１０の制御によるレーザプリンタ１の動作の一例について説明する。
図５（ａ）のグラフには、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある場合（Ｆ＝１）の定着器８の温度を破線で示し、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合（Ｆ＝０）の定着器８の温度を実線で示す。図５（ｂ）においても、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある場合（Ｆ＝１）の動作を破線で示し、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合（Ｆ＝０）の動作を実線で示す。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある場合、制御部１０は印字指令を受けると、定着器８のヒータ８４をＯＮにし（ｔ１）、定着器８の温度が上昇していく。そして、定着器８の温度がＸ１に到達すると（ｔ３）、制御部１０は、モータ９を起動させる。モータ９を駆動させると、モータ９を駆動させていない場合と比べて定着器８の温度上昇勾配が小さくなる。
その後、定着器８の温度がシート供給可能温度ＴＳに達すると（ｔ４）、電磁クラッチ３３ＡをＯＮにして、シートＳを給紙部３から供給する。電磁クラッチ３３ＡをＯＮにしてからシートＳをシートトレイ３１から定着器８まで搬送するのに必要な時間ＴＢが経過したとき（ｔ５）、シートＳが定着器８に到達して定着動作が開始される。このとき、定着器８の温度は、定着可能温度ＴＦに達している。
【００５８】
そして、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合（Ｆ＝０）、制御部１０は印字指令を受けると、定着器８のヒータ８４をＯＮにし（ｔ１）、定着器８の温度が上昇していく。そして、定着器８の温度がＸ２に到達すると（ｔ２）、制御部１０は、モータ９を起動させる。モータ９を駆動させると、モータ９を駆動させていない場合と比べて定着器８の温度上昇勾配が小さくなる。
また、モータ９を駆動させると、図５（ｂ）に示すように、圧板３２が上昇する。そして、圧板３２をシートＳを供給可能な位置に持ち上げるのに必要な時間ＴＡが経過し（ｔ６）、定着器８の温度がシート供給可能温度ＴＳに達すると（ｔ７）、電磁クラッチ３３ＡをＯＮにして、シートＳを給紙部３から供給する。電磁クラッチ３３ＡがＯＮにしてからシートＳをシートトレイ３１から定着器８まで搬送するのに必要な時間ＴＢが経過したとき（ｔ１０）、シートＳが定着器８に到達して定着動作が開始される。このとき、定着器８の温度は、定着可能温度ＴＦに達している。
【００５９】
一方、従来技術の制御をそのまま適用した場合、図５（ｃ）に示すように、制御部１０は、圧板の位置に関わらず、定着器８のヒータ８４がＯＮされた（ｔ１）後、定着器８の温度が第１温度Ｘ１に達したとき（ｔ３）にモータ９を起動させる。この間（時刻ｔ１〜ｔ３）は、モータ９を駆動させないので、圧板３２も動かない。時刻ｔ３にモータ９を起動させると、圧板３２の上昇動作が開始され、上昇動作が終了（ｔ８）した後、電磁クラッチ３３ＡをＯＮにし（ｔ９）、定着動作が開始される（ｔ１１）。
【００６０】
ここで、図５（ｂ）の実線と図５（ｃ）とを比較すると分かるように、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、従来技術よりも早いタイミングで駆動源の動作を開始させることによりシートＳのピックアップ（電磁クラッチ３３ＡのＯＮ）および定着動作を早く行うことができる。
【００６１】
以上のように、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
本実施形態のレーザプリンタ１によれば、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合には、制御部１０が、所定温度ＴＭを第１温度Ｘ１より低い温度である第２温度Ｘ２に設定し、温度センサ８５の検知温度ＴＤが所定温度ＴＭになったことを条件として、モータ９の動作を開始させる。つまり、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合には、供給可能な位置にある場合よりも早いタイミングでモータ９の動作を開始させるので、圧板３２と、定着器８のシート搬送とを１つのモータ９で駆動する構成において、１枚目のシートＳの印刷開始を早くすることができる。
【００６３】
また、レーザプリンタ１では、シートトレイセンサ３１Ａがシートトレイ３１の開閉状態を検知することにより、シートトレイ３１上のシートＳが供給可能な位置にあるか否かを制御部１０が判定することができるため、別途、圧板３２の位置を判定するセンサを設ける必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００６４】
また、レーザプリンタ１では、圧板３２を持ち上げる動作と、定着器８のシート搬送する動作と、プロセス部４の動作と、ピックアップローラ３３の動作とを１つのモータ９で駆動することができるので、製造コストを抑えることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。なお、前記実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６６】
前記実施形態では、印字指令を受けた後、温度センサの検知温度が所定温度になったことを条件として、モータの動作を開始していたが、印字指令を受けた後の所定の基準時から所定時間経過したことを条件として、モータの動作を開始してもよい。
【００６７】
例えば、図６に示すように、他の形態に係る制御部１００は、印字指令を受けた後、
外気温を取得し（Ｓ５０）、取得した外気温から基準時を決定し（Ｓ５１）、フラグＦ＝１か否かを判定する（Ｓ５２）。なお、基準時は、ヒータ８４をＯＮしてから規定温度に達すると推定される時間であり、ヒータ８４をＯＮしてから基準時までの時間は、外気温が低ければ長く、外気温が高ければ短くなるように、外気温に応じて予め決められている。
【００６８】
ステップＳ５２において、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にある（Ｆ＝１）と判定する（Ｓ５２，Ｙｅｓ）と、制御部１００は、所定時間ＴＴを第１時間Ｔ１に設定する（Ｓ５３）。一方、圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない（Ｆ＝０）と判定する（Ｓ５２，Ｎｏ）と、制御部１００は、所定時間ＴＴを第２時間Ｔ２に設定する（Ｓ５４）。なお、第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１より短い時間である。
【００６９】
ステップＳ５３，Ｓ５４の後、制御部１００は、ヒータ８４を起動し（Ｓ５５）、基準時からの経過時間ＴＰが所定時間ＴＴを経過（ＴＰ≧ＴＴ）しているかを判定する（Ｓ５６）。
【００７０】
ステップＳ５６において、基準時からの経過時間ＴＰが所定時間ＴＴを経過（ＴＰ≧ＴＴ）していると判定すると（Ｓ５６，Ｙｅｓ）、制御部１０は、モータ９を起動させる。一方、基準時からの経過時間ＴＰが所定時間ＴＴを経過（ＴＰ＜ＴＴ）していないと判定すると（Ｓ５６，Ｎｏ）、ステップＳ５６に戻り、経過時間ＴＰが所定時間ＴＴを経過（ＴＰ≧ＴＴ）するまで待つ。
【００７１】
ステップＳ５７からステップＳ６１までの制御は、前記実施形態のステップＳ２６からステップＳ３０までと同様であるため、説明を省略する。
なお、所定の基準時は、印字指令を受けた後、外気温によらず固定された時間を設定してもよい。この場合には、Ｓ５０，Ｓ５１を省略してもよい。
【００７２】
このように構成された制御部１００を備える画像形成装置によれば、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合には、制御部１００が、所定時間を第１時間Ｔ１より低い短い時間である第２時間Ｔ２に設定し、所定の基準時から所定時間経過したことを条件として、モータ９の動作を開始させる。つまり、印字指令を受けたときに圧板３２がシートＳを供給可能な位置にない場合には、供給可能な位置にある場合よりも早いタイミングでモータ９の動作を開始させるので、圧板３２と、定着器８のシート搬送とを１つのモータ９で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。
【００７３】
前記実施形態では、第２温度Ｘ２が、理想第２温度以上の温度である構成としていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第２温度Ｘ２が、理想第２温度より低くてもよい。
この場合であっても、第２温度Ｘ２が理想第２温度と大きく変わらなければ、圧板３２と、定着器８のシート搬送とを１つの動力源で駆動する構成において、１枚目のシートの印刷開始を早くすることができる。なお、圧板上昇動作が終了したときに、定着器８の検知温度ＴＤがシート供給可能温度ＴＳに達していない場合には、シート供給可能温度ＴＳに達してから電磁クラッチ３３Ａを作動させればよい。
【００７４】
前記実施形態においては、画像形成装置の一例としてモノクロのレーザプリンタを例示したが、画像形成装置はカラーの画像形成装置であってもよいし、コピー機や複合機であってもよい。また、シートは、用紙に限らず、ＯＨＰシートなどであってもよい。さらに、加熱部はベルトを用いるものに限らず、ローラを用いることもできる。また、加圧部はローラを用いるものに限らず、ベルトを用いることもできる。温度センサの位置も任意である。
【００７５】
前記実施形態では、用紙などのシートＳを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【００７６】
前記実施形態では、ヒータとしてハロゲンランプを例示したが、ヒータは、これに限定されず、例えば、抵抗発熱体であるカーボンヒータやセラミックヒータ等であってもよい。
【００７７】
前記実施形態では、シートトレイセンサがシートトレイの前端部の上方に設けられていたが、シートトレイセンサは、シートトレイセンサの後端部など他の場所に設けられていてもよい。
【００７８】
前記実施形態では、モータを作動させた量（回転量）が所定量に達したか否かをホールカウンタのカウント値を見ることによって判定していたが、モータを作動させた時間を見ることによって判定することもできる。
【００７９】
前記実施形態においては、シートトレイセンサは、シートトレイが装置本体から外れているときにＯＮの信号を制御部に出力するようになっていたが、シートトレイが装置本体に装着されているときにＯＮの信号を制御部に出力してもよい。
【００８０】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１      レーザプリンタ
２      装置本体
３      給紙部
４      プロセス部
８      定着器
９      モータ
１０    制御部
３１    シートトレイ
３２    圧板
８４    ヒータ
８５    温度センサ
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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