(57)【要約】【課題】複数の主被写体のそれぞれに対して正しい調光が可能な照明装置を提供する。【解決手段】照明装置（３００）は、発光部（３０２）を備えたヘッド部（３１２）と、ヘッド部（３１２）を駆動してヘッド部（３１２）の角度を変更する駆動部（３０４）と、発光部（３０２）および駆動部（３０４）を制御する制御部（３０１）とを有し、制御部（３０１）は、撮影の際に、撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量に基づいて、ヘッド部（３１２）の角度を変更しながら発光を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部を備えたヘッド部と、
前記ヘッド部を駆動して該ヘッド部の角度を変更する駆動部と、
前記発光部および前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、撮影の際に、撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量に基づいて、前記ヘッド部の前記角度を変更しながら発光を行うことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の分割領域のそれぞれに対して算出された前記発光量のうち最小発光量で正面発光を行い、
前記ヘッド部の前記角度を変更して発光量不足領域に対する発光を行うことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ヘッド部の前記角度を変更しながら、前記複数の分割領域のそれぞれに対して複数の発光を行うことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記複数の分割領域のうち第１の被写体が存在する第１の分割領域に対して発光を行い、
前記ヘッド部の前記角度を変更して、前記第１の被写体とは異なる第２の被写体が存在する第２の分割領域に対して発光を行うことを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記複数の分割領域は、複数の被写体がそれぞれ存在する複数の被写体領域に相当することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮影領域の範囲内に被写体が複数存在しない場合、前記撮影領域の全体に対して算出された発光量で正面発光を行うことを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮影領域の範囲内に異常反射物が存在する場合、該異常反射物に対する発光を行わないように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記複数の分割領域はそれぞれ短冊状であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
撮像素子を備えた撮像装置と、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の照明装置と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
発光部を備えたヘッド部と、前記ヘッド部を駆動して該ヘッド部の角度を変更する駆動部と、前記発光部および前記駆動部を制御する制御部とを有する照明装置の制御方法であって、
撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量を取得するステップと、
前記発光量に基づいて、前記ヘッド部の前記角度を変更しながら発光を行うステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の照明装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の照射方向を自動的に変更可能な照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置において外光だけで撮影を行うと主被写体が露光不足となる場合に、露光量を補うために補助光を発光して撮影するストロボ撮影を行うことがある。例えば特許文献１には、外光とストロボ装置の発光との輝度差分より適切な発光量を算出するカメラが開示されている。
【０００３】
しかし、ストロボ装置による光照射の影響は、ストロボ装置から近いほど強く、ストロボから遠いほど弱くなるため、例えば主被写体が適正な明るさになったとしても背景は暗くなる。また、撮影対象の主被写体が複数存在する場合、複数の主被写体それぞれのストロボ装置からの距離が一定でない場合、いずれか一つの主被写体のみが適正な明るさとなるが、他の主被写体は適正な明るさにならない。
【０００４】
特許文献２には、分割領域ごとに光を照射する複数のストロボ装置を有し、分割領域ごとに調光を行うことにより、主被写体が複数存在する場合でも各主被写体に対して正しい調光が可能なカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−００９９３３号公報
【特許文献２】特開平０４−３４０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示されたカメラでは、複数のストロボ装置（発光部）のそれぞれがコンデンサを有する。このため、装置構成が複雑化するとともに大型のコンデンサを設けることができず、各分割領域に対する最大発光量が制限される。その結果、複数の主被写体のそれぞれに対して正しい調光を行うことは難しい。
【０００７】
そこで本発明は、複数の主被写体のそれぞれに対して正しい調光が可能な照明装置、撮像システム、照明装置の制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての照明装置は、発光部を備えたヘッド部と、前記ヘッド部を駆動して該ヘッド部の角度を変更する駆動部と、前記発光部および前記駆動部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、撮影の際に、撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量に基づいて、前記ヘッド部の前記角度を変更しながら発光を行う。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像システムは、撮像素子を備えた撮像装置と前記照明装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての照明装置の制御方法は、発光部を備えたヘッド部と、前記ヘッド部を駆動して該ヘッド部の角度を変更する駆動部と、前記発光部および前記駆動部を制御する制御部とを有する照明装置の制御方法であって、撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量を取得するステップと、前記発光量に基づいて、前記ヘッド部の前記角度を変更しながら発光を行うステップとを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記照明装置の制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１２】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の主被写体のそれぞれに対して正しい調光が可能な照明装置、撮像システム、照明装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】各実施例における撮像システムのブロック図である。
【図２】各実施例におけるストロボ接続部およびカメラ接続部の通信端子の説明図である。
【図３】各実施例におけるストロボ接続部の各通信端子の信号波形図である。
【図４】各実施例における通信コマンド表である。
【図５】実施例１におけるストロボ制御のフローチャートである。
【図６】実施例１におけるストロボ制御の説明図である。
【図７】実施例２におけるストロボ制御のフローチャートである。
【図８】実施例２におけるストロボ制御の説明図である
【図９】実施例３におけるストロボ制御のフローチャートである。
【図１０】実施例３におけるストロボ制御の説明図である
【図１１】実施例４におけるストロボ制御のフローチャートである。
【図１２】実施例４におけるストロボ制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像システム（カメラシステム）について説明する。図１は、本実施形態における撮像システム１０のブロック図である。撮像システム１０は、カメラ（カメラ本体）１００、レンズユニット（レンズ装置）２００、および、ストロボ装置（照明装置）３００を備えて構成される。
【００１７】
主ミラー１０１は、カメラ１００の動作状態に応じて回動可能であり、被写体をファインダで観測する際に撮影光路（図１中の一点鎖線）へ斜めに挿入され、レンズユニット２００からの光束を接眼レンズ１１１等のファインダ光学系へ導く。また主ミラー１０１は、撮影の際に撮影光路から退避され、レンズユニット２００からの光束は撮像素子１０３に導かれる。なお図１において、主ミラー１０１は撮影光路上に配置されているときの位置を示し、主ミラー１０１’は撮影光路から退避されたときの位置を示している。
【００１８】
シャッタ１０２は、レンズユニット２００からの光束の撮像素子１０３への入射を制御するために設けられ、通常は閉じた状態であり、撮影の際に開いた状態となるよう駆動される。シャッタ１０２は、カメラ制御部１０５により、シャッタ制御部１１５を介して制御される。撮像素子１０３は、被写体の撮像を行う。撮像素子１０３は、例えばＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサであり、タイミングジェネレータ１１６から出力されるタイミング信号に基づいて駆動され、被写体の光学像（被写体像）を光電変換してアナログ信号（画像データ）を出力する。アナログ信号処理部１０４は、撮像素子１０３から出力されたアナログ信号をサンプルホールドし、アナログゲインを付加し、Ａ／Ｄ変換を行うことによりデジタル信号へ変換して出力する。
【００１９】
カメラ制御部１０５は、アナログ信号処理部１０４から出力されたデジタル信号を、後述のデジタル信号処理を施し、メモリ制御部１２０を介して、メモリ１２１に保存する。デジタルゲイン部１０６は、デジタル信号に対してデジタルゲインを付加し、画像処理部１０７に出力する。画像処理部１０７は、種々のデジタル信号処理を実施し、例えば、画素補間処理や色変換処理を行う。画像表示部１１９は、画像や撮影情報を表示するための背面モニタであり、ＬＣＤ等の画像表示装置である。操作部１２２は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部１２２は、ＡＦ指示ボタン、撮影指示ボタン、オートバウンス指示ボタン、ＡＥ指示ボタン等の各種操作ボタンを有し、ユーザによる入力操作をカメラ制御部１０５に出力する。
【００２０】
ピント板１０９は、レンズユニット２００の一次結像面に配置され、入射面にはフレネルレンズ（集光レンズ）を有し、射出面に被写体の光学像（ファインダ像）を結像する。ペンタプリズム１１０は、ファインダ光路を変更し、ピント板１０９の射出面に結像した被写体像を正立正像に補正する。接眼レンズ１１１は、ユーザがファインダをのぞいた際に、ユーザの目に合わせて視度を調節可能に構成されている。測光センサ１１２は、撮像領域内を分割した各領域に対応するフォトダイオードを備え、ピント板１０９の射出面に結像された被写体像の輝度を測光処理部１１３に出力する。
【００２１】
ＡＦセンサ１１７は、焦点検出処理部１２３にデフォーカス量を出力する。焦点検出処理部１２３は、ＡＦセンサ１１７からのデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を決定し、通信端子１１８、２０６を介して、レンズユニット２００を駆動する。カメラ制御部１０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、および、ＲＡＭを備えて構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに保存されたプログラムを実行する。またカメラ制御部１０５は、カメラ１００の各部を制御する。
【００２２】
レンズユニット２００は、カメラ１００に対して交換可能（着脱可能）なレンズ装置であり、レンズ（撮像光学系）２０１を有する。レンズ２０１は、例えば合焦用レンズやズームレンズを有するレンズ群であり、被写体から入光する反射光をカメラ１００に取り込む。絞り２０２は、その開口径を調節することで撮影時の光量調節を行う。また絞り２０２の開口径は、レンズ制御部２０５により絞り駆動部２０４を介して制御される。フォーカス駆動部２０３は、レンズ制御部２０５の指令を受けて、レンズ２０１の位置を変位させることで焦点を合わせる。レンズ制御部２０５は、レンズユニット２００の各部を制御する。またレンズ制御部２０５は、レンズ位置取得部２０７からのレンズ２０１の位置情報に基づいて、レンズ２０１のズーム位置（焦点距離情報）や合焦面までの距離情報を得ることができる。通信端子２０６は、レンズユニット２００がカメラ１００と通信を行うための通信端子であり、通信端子１１８はカメラ１００がレンズユニット２００と通信を行うための通信端子である。レンズユニット２００のレンズ制御部２０５は、通信端子２０６、１１８を介して、カメラ１００のカメラ制御部１０５と通信する。
【００２３】
ストロボ装置３００は、カメラ１００に着脱可能な照明装置であり、本体部３１１とヘッド部３１２とを有する。ストロボ制御部（制御部）３０１は、発光部３０２の制御（発光制御）およびヘッド部３１２の制御（角度制御）などを行う。発光部３０２は、ストロボ制御部３０１からの発光指示に従って発光を行う。測距用測光部３０３は、発光部３０２から発光された光が測距対象に反射した光を受光し、受光量をストロボ制御部３０１に出力する。測距部３１０は、その受光量に応じて測距対象までの距離を算出する。
【００２４】
ヘッド駆動制御部（駆動部）３０４は、ストロボ制御部３０１からの指示に従って、ヘッド部３１２を本体部３１１に対して水平方向および垂直方向に駆動させることができる。またヘッド駆動制御部３０４は、ヘッド部３１２の駆動量を取得し、本体部３１１に対する相対位置としてストロボ制御部３０１に出力する。ヘッド駆動制御部３０４は、ヘッド部３１２を駆動することにより、発光部３０２および測距用測光部３０３を測距対象の方向に正対させることができる。
【００２５】
姿勢検出部３０５は、重力方向と光軸ＯＡを中心とした回転方向に対する本体部３１１の傾きを取得する。バウンス角度演算部３０６は、測距用測光部３０３で取得したデータと姿勢検出部３０５で取得したデータとに基づいて、適切な（好ましくは最適な）バウンス角度を算出する。操作部３０７は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部３０７は、発光モード設定ボタン、オートバウンス指示ボタン、および、各種操作ボタンを有し、ユーザによる入力操作をストロボ制御部３０１に出力する。振動検出部３０９は、不図示の加速度センサより取得した結果に基づいて、ストロボ装置３００が振動中であるか否かを判定する（ストロボ装置３００の振動を検出する）。
カメラ接続部３０８はカメラ１００との接続部である。ストロボ制御部３０１は、カメラ接続部３０８およびカメラ１００のストロボ接続部１１４を介して、カメラ制御部１０５と通信する。
【００２６】
次に、測光センサ１１２を用いた顔検出動作について説明する。測光処理部１１３（カメラ制御部１０５）は、測光センサ１１２から取得した縦６４０画素×横４８０画素（約３０万画素）のデジタル信号を読み出す処理を行う。その際、測光処理部１１３は、デジタル信号に対してガンマ変換や色変換等を行い、デジタル信号から輝度信号および色信号を抽出する。測光処理部１１３は、この輝度信号に基づいて被写体輝度を算出するとともに、被写体の目や鼻、口のパターンから画像中に人物が含まれているか否かを判定する。また測光処理部１１３は、画像中に人物が含まれている場合には顔の座標情報を決定する。
【００２７】
次に、図２を参照して、カメラ１００のストロボ接続部１１４およびストロボ装置３００のカメラ接続部３０８における通信端子について説明する。図２は、ストロボ接続部１１４およびカメラ接続部３０８における通信端子の説明図である。図２において、Ｓｏｕｔはストロボ装置３００のクロック同期通信によるデータ出力端子、Ｓｉｎはクロック同期通信によるデータ入力端子、および、Ｓｃｌｋはクロック同期出力端子である。また、Ｃｏｕｔはカメラ１００のクロック同期通信によるデータ出力端子、Ｃｉｎはクロック同期通信によるデータ入力端子、および、Ｃｃｌｋはクロック同期出力端子である。
【００２８】
次に、図３を参照して、クロック同期通信におけるデータ出力端子Ｃｏｕｔ、データ入力端子Ｃｉｎ、および、クロック同期出力端子Ｃｃｌｋにおける信号波形について説明する。図３は、データ出力端子Ｃｏｕｔ、データ入力端子Ｃｉｎ、および、クロック同期出力端子Ｃｃｌｋにおける信号波形図である。
【００２９】
データ入力端子Ｃｉｎとクロック同期出力端子Ｃｃｌｋは、同期クロック通信を行う。このためカメラ１００は、クロック同期出力端子Ｃｃｌｋにおけるクロックの立ち上がり信号に同期して、データ入力端子Ｃｉｎのデータを受信する。また、データ出力端子Ｃｏｕｔとクロック同期出力端子Ｃｃｌｋも、同期クロック通信を行う。このためカメラ１００は、クロック同期出力端子Ｃｃｌｋにおけるクロックの立ち上がり信号に同期して、データ出力端子Ｃｏｕｔのデータをストロボ装置３００に送信する。
【００３０】
クロック同期出力端子Ｃｃｌｋで一定時間Ｌｏ（ロー）出力となっている部分は、カメラ１００がクロック同期出力端子Ｃｃｌｋの信号をＬｏに引き下げて、カメラ１００側の処理を待っている（Ｂｕｓｙ）状態を表す。カメラ１００は、通信処理が終了すると、クロック同期出力端子ＣｃｌｋをＨｉ（ハイ）に戻す。なお、図３ではカメラ１００はストロボ装置３００から３２ＨＥＸというデータを受信しているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
【００３１】
次に、図４を参照して、カメラ１００からストロボ装置３００に送信する通信コマンドについて説明する。図４は、カメラ１００からストロボ装置３００に送信する通信コマンド表である。図４に示される通信コマンド表において、カメラ１００が出力するデータ量は、コマンドによって予め決定されている。
【００３２】
例えば、カメラ１００からコマンド１０Ｈがストロボ装置３００に送信されると、ストロボ装置３００は「発光モード情報要求」通信と認識し、ストロボ装置３００はカメラ１００に送る２バイト目の送信データに発光モード情報を設定し送信する。また、カメラ１００からコマンド１２Ｈがストロボ装置３００に送信されると、ストロボ装置３００は「発光モード設定」通信と認識し、カメラ１００が送る２バイト目の送信データより発光モード情報を設定する。また、カメラ１００からコマンド１４Ｈがストロボ装置３００に送信されると、ストロボ装置３００は「正面駆動命令」通信と認識し、ストロボ装置３００はヘッド部を正面（被写体）方向に向ける制御を行う。
【００３３】
カメラ１００からコマンド２０Ｈがストロボ装置３００に送信されると、ストロボ装置３００は「ヘッド角度駆動命令」通信と認識し、カメラ１００が送る２バイト目の角度情報に応じてストロボ装置３００はヘッド部の駆動制御を行う。また、カメラ１００からコマンド２２Ｈがストロボ装置３００に送信されると、ストロボ装置３００は「駆動状態取得要求」通信と認識し、このコマンドの２バイト目にストロボ装置３００は自身の動作状態を設定しカメラ１００に通知する。コマンドによって通知される動作状態とは、「ヘッド駆動中」または「ヘッド停止中」の２つの状態のいずれかである。ストロボ装置３００がヘッド駆動中の場合、「ヘッド駆動中」がカメラ１００に通知される。なお、カメラ１００が送信するコマンドにはその他多くの種類があるが、それらの詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００３４】
次に、図５および図６を参照して、本発明の実施例１におけるストロボ制御について説明する。図５は、本実施例におけるストロボ制御（ストロボ装置３００の制御方法）のフローチャートである。図５の各ステップは、主に、カメラ制御部１０５またはストロボ制御部３０１の指令に基づいてカメラ１００またはストロボ装置３００の各部により実行される。図６は、本実施例におけるストロボ制御の説明図である。本実施例では、図６（Ａ）に示されるように、被写体Ａと、カメラ１００に対して被写体Ａよりも遠い位置に存在する被写体Ｂとの２つの主被写体が存在する場合について説明する。
【００３５】
まずステップＳ１０１において、カメラ制御部１０５は、操作部１２２の撮影ボタンが押されたか否か（すなわち、撮影が開始したか否か）を判定する。撮影ボタンが押されている場合はステップＳ１０２に遷移する。撮影が開始していない場合、ステップＳ１０１を繰り返す。一方、撮影が開始した場合、ステップＳ１０２に進む。
【００３６】
ステップＳ１０２において、測光処理部１１３は、外光による輝度測定を行う（プリ発光前測光）。続いてステップＳ１０３において、測光処理部１１３は、ストロボ装置３００が所定発光量で発光（プリ発光）した際の輝度測定を行う（プリ発光測光）。続いてステップＳ１０４において、カメラ制御部１０５は、撮影領域内に複数の被写体が存在するか否かを判定する。この判定は、画像処理部１０７または測光処理部１１３で算出される顔検出数に応じて行われる。複数の被写体が存在する場合、ステップＳ１０５に進む。一方、被写体が複数存在しない場合、ステップＳ１１１に進む。
【００３７】
ステップＳ１０５において、図６（Ｂ）に示されるように、カメラ制御部１０５は、ステップＳ１０４にて検出された顔位置および顔サイズにより、被写体ごとに被写体領域（被写体Ａの顔領域、被写体Ｂの顔領域）を設定する。複数の被写体領域は、撮影領域における、複数の被写体がそれぞれ存在する複数の分割領域である。
【００３８】
続いてステップＳ１０６において、カメラ制御部１０５は、ステップＳ１０５にて設定された顔領域ごとの発光量（必要発光量）を算出する。なお、発光量の算出に関しては、特許文献１等に公知技術として開示されているため、ここでの説明は省略する。本実施例では、図６（Ｃ）に示されるように、被写体Ａの必要発光量として、ストロボ装置３００のフル発光量に対する１／４の発光量（以下、フル発光に対する１／Ｘ発光量のことを、単に発光量１／Ｘまたは１／Ｘ発光という。）が算出されたものとする。また、被写体Ｂの必要発光量として、発光量１／２が算出されたものとする。
【００３９】
続いてステップＳ１０７において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、ステップＳ１０６にて算出された発光量の最小発光量である発光量１／４で、カメラ１００の露光に合わせ正面発光する。この発光により、図６（Ｄ）に示されるように、被写体Ａに関しては適切な発光量で発光が行われているため必要発光量は０となり、被写体Ｂに関しては残り必要発光量は１／４となる。
【００４０】
続いてステップＳ１０８において、ヘッド駆動制御部３０４は、発光量が不足している領域に応じてヘッド駆動を行う。本実施例において、被写体Ｂが発光量不足になっているため、ヘッド駆動制御部３０４は、被写体Ｂのみに発光が行われるようにヘッド駆動制御を行う（角度調節を行う）。具体的にはヘッド駆動制御部３０４は、撮像素子１０３のＸ軸の総ピッチ数と、撮像素子１０３の中央から被写体Ａおよび被写体Ｂのそれぞれの顔位置までのピッチ数と、レンズユニット２００から取得される画角情報とに基づいて、ヘッド部３１２の角度を調節する。以下、図６（Ｅ）〜図６（Ｇ）を参照して、ヘッド部３１２の角度調節について説明する。
【００４１】
ここで、Ｘ軸に関する撮像素子１０３の総ピッチ数をＲａｔｉｏ＿Ｘとする。また、撮像素子１０３の中央位置から被写体Ａ、Ｂのそれぞれに対応する位置までの距離を撮像素子１０３のピッチ数で表したものをＲａｔｉｏ＿Ａ、Ｒａｔｉｏ＿Ｂとする。また、レンズユニット２００から取得される画角情報（°）をＲａｄｉｏ＿Ｌとする。このとき、被写体Ａの角度および被写体Ｂの角度はそれぞれ、以下の式（１）、（２）のように表される。
【００４２】
被写体Ａの角度＝（Ｒａｔｉｏ＿Ａ÷Ｒａｔｉｏ＿Ｘ÷２）×（Ｒａｄｉｏ＿Ｌ÷２）  …  （１）
被写体Ｂの角度＝（Ｒａｔｉｏ＿Ｂ÷Ｒａｔｉｏ＿Ｘ÷２）×（Ｒａｄｉｏ＿Ｌ÷２）  …  （２）
本実施例において、Ｘ軸に関する撮像素子１０３の総ピッチ数は６０００、撮像素子１０３の中央から被写体Ａ、Ｂの位置までの距離（ピッチ数）はそれぞれ１５００、−２０００、レンズユニット２００の画角情報を１２０°とする。このとき、図６（Ｆ）に示されるように、被写体Ａの角度は３０°、被写体Ｂの角度は−４０°となる。
【００４３】
また、被写体Ｂにのみ発光をするためのストロボ装置３００に対するヘッド駆動角度は、被写体Ａの角度と被写体Ｂの角度との和が正の場合には以下の式（３）のように表され、これらの角度の和が負の場合には以下の式（４）のように表される。
【００４４】
ヘッド駆動角度＝（被写体Ａの角度＋被写体Ｂの角度）÷２＋（ストロボ配光角度÷２）  …  （３）
ヘッド駆動角度＝（被写体Ａの角度＋被写体Ｂの角度）÷２−（ストロボ配光角度÷２）  …  （４）
本実施例において、ストロボ配光角度（ストロボ配光情報）を１２０°とすると、ヘッド駆動角度は−６５°となる。図６（Ｇ）は実際に駆動した結果を示している。
【００４５】
続いて、図５のステップＳ１０９において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、発光量不足になっている被写体Ｂに対して、不足量である発光量１／４で発光を行う。続いてステップＳ１１０において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、他に発光量が不足している被写体が存在するか否かを判定する。発光量が不足している被写体が存在する場合、ステップＳ１０８へ戻る。一方、発光量が不足している被写体が存在しない場合、本フローを終了する。
【００４６】
ステップＳ１１１において、被写体が複数存在しないため、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、画面全体の領域に対する発光量を算出する。続いてステップＳ１１２において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、ステップＳ１１１にて算出された発光量で正面発光を行う。
【００４７】
このように本実施例において、ストロボ装置３００は、発光部３０２を備えたヘッド部３１２、および、ヘッド部３１２を駆動してヘッド部３１２の角度を変更するヘッド駆動制御部３０４を有する。またストロボ装置３００は、発光部３０２とヘッド駆動制御部３０４とを制御するストロボ制御部（制御部）３０１を有する。ストロボ制御部３０１は、撮影の際に、撮影領域の複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量に基づいて、ヘッド部３１２の角度を変更しながら発光を行う。好ましくは、複数の分割領域は、複数の被写体がそれぞれ存在する複数の被写体領域に相当する。また好ましくは、ストロボ制御部３０１は、複数の分割領域のそれぞれに対して算出された発光量のうち最小発光量で正面発光を行い、ヘッド部３１２の角度を変更して発光量不足領域に対する発光を行う（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）。また好ましくは、ストロボ制御部３０１は、撮影領域の範囲内に被写体が複数存在しない場合、撮影領域の全体に対して算出された発光量で正面発光を行う（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。
【００４８】
本実施例によれば、複数の被写体が存在する場合でも各被写体に対し正しい発光量で発光することができるため、主被写体以外の被写体に対しても正しく調光して撮影を行うことができる。また、図６（Ｈ）に示されるように３つの被写体Ａ、Ｂ、Ｃ（または４つ以上の被写体）が存在する場合にも同様に正しく調光して撮影を行うことが可能である。具体的には、正面発光時に発光量１／８で発光し被写体Ａを調光した後、被写体Ｂおよび被写体Ｃのそれぞれにのみ発光するようにヘッド駆動を行い、発光量１／４で発光することで３つの被写体の全体に調光する。
【００４９】
また、撮影直前にストロボ装置３００のヘッド駆動を所定の位置から開始し、ヘッド部３１２のヘッド角度が所望の算出角度と一致した際に発光することで、撮像開始や終了時の振動による手振れを回避することもできる。また、ヘッド駆動および発光を行う場合の発光間隔を所定時間間隔に固定することで被写体の目つぶりを防止することができる。また、撮影時間をストロボ装置３００のヘッド部３１２の総駆動時間と発光時間とに基づいて決定することにより、撮影時間中に本件の動作完了を保障するようにしてもよい。なお、これらの点は、後述の各実施例でも同様である。
【実施例２】
【００５０】
次に、図７および図８を参照して、本発明の実施例２におけるストロボ制御について説明する。図７は、本実施例におけるストロボ制御（ストロボ装置３００の制御方法）のフローチャートである。図７の各ステップは、主に、カメラ制御部１０５またはストロボ制御部３０１の指令に基づいてカメラ１００またはストロボ装置３００の各部により実行される。図８は、本実施例におけるストロボ制御の説明図である。本実施例では、実施例１と同様に、被写体Ａと、カメラ１００に対して被写体Ａよりも遠い位置に存在する被写体Ｂとの２つの主被写体が存在する場合について説明する。なお本実施例において、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１１１、Ｓ１１２は、図５を参照して説明した実施例１と同様のため、それらの説明は省略する。
【００５１】
図７のステップＳ２０１において、ヘッド駆動制御部３０４（ストロボ制御部３０１）は、ステップＳ１０６にて被写体ごとの発光量を算出した後、被写体Ｂ（指定した被写体）に対してのみ調光が行われるようにヘッド部３１２を駆動してストロボ角度を調節する。本実施例において、被写体Ａ（第２の被写体）および被写体Ｂ（第１の被写体）の２つの被写体が存在している。このためヘッド駆動制御部３０４は、まず被写体Ｂ（第１の被写体）に対して、図８（Ａ）に示されるようにヘッド部３１２を駆動する（ヘッド駆動を行う）。なお、ヘッド駆動を行うための角度算出および発光制御に関しては、実施例１におけるステップＳ１０７で説明したものと同様であるため、それらの説明は省略する。
【００５２】
続いてステップＳ２０２において、ストロボ制御部３０１は、ステップＳ１０６にて算出された、被写体Ｂに必要な光量の発光を行う。続いてステップＳ２０３において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、他に調光してない被写体が存在するか否かを判定する。本実施例では、まだ被写体Ａに対する調光が行われていないため、ステップＳ２０１に戻る。そしてストロボ制御部３０１およびヘッド駆動制御部３０４は、図８（Ｂ）に示されるようにヘッド駆動を行って被写体Ａ（第２の被写体）に必要な光量の発光を行い、本フローは終了する。
【００５３】
このように本実施例において、ストロボ制御部３０１は、ヘッド部３１２の角度を変更しながら、複数の分割領域のそれぞれに対して複数の発光を行う。好ましくは、ストロボ制御部３０１は、複数の分割領域のうち第１の被写体（被写体Ｂ）が存在する第１の分割領域に対して発光を行う。その後、ストロボ制御部３０１は、ヘッド部３１２の角度を変更して、第１の被写体とは異なる第２の被写体（被写体Ａ）が存在する第２の分割領域に対して発光を行う。
【００５４】
本実施例によれば、複数の被写体が存在する場合でも各被写体に対し正しい発光量で発光することができるため、主被写体以外の被写体に対しても正しく調光して撮影を行うことができる。また、図６（Ｈ）に示されるように３つの被写体Ａ、Ｂ、Ｃ（または４つ以上の被写体）が存在する場合にも同様に正しく調光して撮影を行うことが可能である。この際、ストロボ装置３００の配光角度を所望の角度に変更して各被写体のみに発光が行われるように制御してもよい。
【実施例３】
【００５５】
次に、図９および図１０を参照して、本発明の実施例３におけるストロボ制御について説明する。図９は、本実施例におけるストロボ制御（ストロボ装置３００の制御方法）のフローチャートである。図９の各ステップは、主に、カメラ制御部１０５またはストロボ制御部３０１の指令に基づいてカメラ１００またはストロボ装置３００の各部により実行される。図１０は、本実施例におけるストロボ制御の説明図である。本実施例では、図１０（Ａ）に示されるように、被写体Ａと、カメラ１００に対して被写体Ａよりも遠い位置に存在する被写体Ｂとの２つの主被写体が存在する場合について説明する。なお本実施例において、図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、図５を参照して説明した実施例１と同様のため、それらの説明は省略する。
【００５６】
図９のステップＳ３０１において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、図１０（Ａ）中に示される点線のように、撮影領域を均等に分割する（複数の分割領域を設定する）。本実施例では撮影領域を５等分にしている（短冊状の５つの分割領域を設定している）が、これに限定されるものではなく、必要に応じて撮影領域の分割数や分割形状は変更可能である。またカメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、各分割領域に対して、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の結果に基づいて必要発光量を算出する。図１０（Ｂ）は、この算出結果を示している。被写体Ａおよび被写体Ｂが存在する領域においては、反射光量が存在するため、１／１以下の必要発光量が算出されている。一方、その他の領域においては、反射物が存在せずにステップＳ１０２、Ｓ１０３の結果の差が小さい（実質的な差がない）ため、１／１以上の必要発光量が算出される。
【００５７】
続いてステップＳ３０２において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、指定した分割領域に対してストロボ装置３００のストロボ配光角度およびヘッド角度を算出する。この際、ストロボ配光角度およびヘッド角度はそれぞれ、以下の式（５）、（６）で決定される。
【００５８】
ストロボ配光角度＝（レンズの画角情報÷分割数）  …  （５）
ヘッド角度＝ストロボ配光角度×Ｎ＋（ストロボ配光角度−レンズの画角情報）÷２  …  （６）
（Ｎ＝０、１、…４（画角領域のナンバ（図１０（Ｃ）を参照））
本実施例では、レンズの画角情報を１２０°とし、５分割に分割している（５つの分割領域を設定している）ため、ストロボ配光角度（°）  ＝２４、ヘッド角度（°）＝２４×Ｎ＋４８となる。
【００５９】
続いてステップＳ３０３において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、ステップＳ３０２にて算出されたヘッド角度を用いて分割領域に対するヘッド駆動を行う。続いてステップＳ３０４において、ストロボ制御部３０１は、指定した分割領域（画角領域）に対して、図１０（Ｂ）を参照して説明した発光量（必要発光量）の発光を行う。ただし、発光量が１／１以上の場合、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は被写体が存在しないと判定し、ヘッド駆動および発光をスキップしてもよい。
【００６０】
続いてステップＳ３０５において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、発光していない分割領域が存在するか否かを判定する。発光していない分割領域が存在する場合、ステップＳ３０３に戻る。一方、全ての分割領域に対して発光した場合、本フローを終了する。
【００６１】
このように本実施例において、ストロボ制御部３０１は、ヘッド部３１２の角度を変更しながら、複数の分割領域のそれぞれに対して複数の発光を行う（Ｓ３０２〜Ｓ３０５）。本実施例によれば、複数の被写体が存在する場合でも各被写体に対し正しい発光量で発光することができるため、主被写体以外の被写体に対しても正しく調光して撮影を行うことができる。
【実施例４】
【００６２】
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の実施例４におけるストロボ制御について説明する。図１１は、本実施例におけるストロボ制御（ストロボ装置３００の制御方法）のフローチャートである。図１１の各ステップは、主に、カメラ制御部１０５またはストロボ制御部３０１の指令に基づいてカメラ１００またはストロボ装置３００の各部により実行される。図１２は、本実施例におけるストロボ制御の説明図である。本実施例では、図１２（Ａ）に示されるように、金屏風などの異常反射物と、被写体Ｂとが存在する場合について説明する。なお本実施例において、図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、図５を参照して説明した実施例１と同様のため、それらの説明は省略する。
【００６３】
図１１のステップＳ４０１において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、ステップＳ１０３の結果に基づいて異常反射物（異常反射物領域）を判定する。そしてヘッド駆動制御部３０４は、異常反射物領域がストロボ発光の配光範囲に入らないようにヘッド駆動を行う（異常反射物を避けるようにストロボ角度を調節する）。具体的には、実施例１で説明したように、Ｘ軸に関する撮像素子１０３の総ピッチ数に対する撮像素子１０３の中央からの異常反射物に相当する位置までのピッチ数、被写体Ｂに相当する位置までのピッチ数の割合から、被写体Ｂのみに発光が届くように制御する。このため、ここでの詳細な説明は省略する。続いてステップＳ４０２において、カメラ制御部１０５（ストロボ制御部３０１）は、被写体Ｂに対して必要発光量の発光を行う。
【００６４】
このように本実施例において、ストロボ制御部３０１は、撮影領域の範囲内に異常反射物が存在する場合、異常反射物に対する発光を行わないようにヘッド駆動制御部３０４を制御する。本実施例によれば、金屏風などの異常反射物に対して光を照射することなく被写体に対してのみに発光および調光することができる。
【００６５】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６６】
各実施例によれば、複数の主被写体のそれぞれに対して正しい調光が可能な照明装置、撮像システム、照明装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
３００  ストロボ装置（照明装置）
３０１  ストロボ制御部（制御部）
３０２  発光部
３０４  ヘッド駆動制御部（駆動部）
３１２  ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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