(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成で、装置構造のコンパクト化を実現しつつ、各識別コードの読み取り精度を向上するコード読取装置を提供すること。【解決手段】複数の底面識別コードを一括して読み取るコード読取装置であって、装置筺体２０とコードリーダ４０と照明機構３０とを備え、照明機構３０が、光源部３２からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光をその下面側に透過させる導光板３１とを有し、導光板３１の少なくとも一部は、ラック載置部２２およびリーダ受光部４１の間において、コード読取範囲Ｅの内側に入るように配置されているコード読取装置。【選択図】図５
2019090630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックに縦立状態で収容された複数の容器の各底面に付された底面識別コードを一括して読み取るコード読取装置であって、
前記ラックを載置可能なラック載置部を有した装置筺体と、前記ラック載置部をコード読取範囲に収めるように前記ラック載置部の下方に設置されたリーダ受光部を有したコードリーダと、前記ラック載置部を下方から照らす照明機構とを備え、
前記照明機構は、光源部と、前記光源部からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光をその下面側に透過させる導光板とを有し、
前記導光板の少なくとも一部は、前記ラック載置部および前記リーダ受光部の間において、前記コード読取範囲の内側に入るように配置されていることを特徴とするコード読取装置。
【請求項２】
前記リーダ受光部は、前記ラック載置部の下方において、水平方向に複数設置されていることを特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項３】
前記ラックの側面に付された側面識別コードの光学像を反射させて前記リーダ受光部に導く反射鏡を更に備え、
前記反射鏡は、前記導光板の上面から放出された光を反射して、前記ラック載置部に載置された前記ラックの前記側面識別コードに導くように設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックに縦立状態で収容された複数の容器の各底面に付された底面識別コードを一括して読み取るコード読取装置に関し、特に、創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数の容器を識別・管理するためのコード読取装置に関する。
【０００２】
従来、創薬研究や化学物質の分析等においては、試料を溶解した溶液を封入したマイクロチューブと呼ばれる長尺状の容器をラックに複数本、並び立てて収容し、保管や搬送を行っている。そして、各容器にどのような試料を封入したのか、且つ、各ラックにどのような容器を収容しているのかを識別するために、容器及びラックの側面にバーコードを貼付し、それを一次元ラインセンサを備えたハンディタイプのコードリーダーを使って読み取り、その結果をコンピュータに取り込み、管理することが行われていた。
【０００３】
また、より多くの容器を識別するために、バーコードに比べてより多くの情報をより小さな面積で表現できるデータマトリックスやＱＲコード（登録商標）と呼ばれる二次元コードを容器に貼付して、二次元エリアセンサを備えたコードリーダーで読み取ることも行われていた。さらに、一次元コードと二次元コードを一つのコードリーダーで読み取ることも提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
ところが、従来のコード読み取りシステムにおいては、ラックに縦立収容された容器をラックから１本１本取り出して、識別コードをコードリーダーで読み取る必要があることから、大量の容器の識別が必要な場合には、その識別コードの読み取りに膨大な時間が必要になるという問題がある。
【０００５】
また、容器をラックから１本１本取り出すためのピッキング装置が必要となるだけでなく、容器のピッキングを自動化するためには、容器１本１本について、各容器とラックとの収納場所との関係を把握し、管理する必要があり、極めて作業性が悪かった。しかも、識別コードの読み取りの際に、ラックから１本１本容器を出し入れするため、容器の収納場所を間違えたり、容器の損傷や遺失等のトラブル発生が懸念される。
【０００６】
さらに、近年、創薬研究の分野において、化合物を自在に組み合わせて、他種類の化合物群（ライブラリー）を効率的に合成するコンビナトリアル・ケミストリーと呼ばれる新しい技術が注目されており、その技術の実用化にあたっては、膨大な数の容器を高速且つ正確に識別し、ラックとそのラックに収容された個々の容器とを正確に関連づけて管理するコード読み取りシステムの開発が欠かせなくなっている。
【０００７】
そこで、本出願人は、ラックの側面に側面識別コードを付すとともに、容器の底面に底面識別コードを付し、ラックを載置させるラック載置部（スキャナ読取面）の下方に配置されたコードリーダによって、底面識別コードおよび側面識別コードを一括して読み取ることが可能なコード読取装置を提案した（特許文献２を参照）。これにより、個々の容器の識別コード（底面識別コード）の情報と、ラックの識別コード（側面識別コード）の情報とを、容器のハンドリング操作を要することなく、一回の操作で関連づけて読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３１９８１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９１５２号公報
【特許文献３】特開２０１７−０７８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献２に記載されるコード読取装置では、コードリーダとして、市販される読み取りヘッド移動型原稿固定読み取り方式のフラットベッドスキャナを使用しており、スキャナがモデルチェンジされると、その都度、設計変更を要求されるという問題があった。
【００１０】
そこで、本出願人は、上述した問題を回避するために、ラック載置部に載置されるラックの下面全体をコード読取範囲に収めるように、ラック載置部の下方にカメラ式のコードリーダを設置したコード読取装置も提案している（特許文献３を参照）。
【００１１】
ところが、特許文献３に記載されるようなカメラ式のコードリーダを使用した場合、ラックの下方に設置される各種照明器具（照明器や拡散板）に干渉しないように、コードリーダのコード読取範囲を設定する必要があることから、リーダ受光部の画角を絞ってコードリーダをラック載置部から離れた位置に設置する必要があり、その結果、コード読取装置が上下方向に大型化してしまい、自動化機器への組み込みが難しくなるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡素な構成で、装置構造のコンパクト化を実現しつつ、各識別コードの読み取り精度を向上するコード読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ラックに縦立状態で収容された複数の容器の各底面に付された底面識別コードを一括して読み取るコード読取装置であって、前記ラックを載置可能なラック載置部を有した装置筺体と、前記ラック載置部をコード読取範囲に収めるように前記ラック載置部の下方に設置されたリーダ受光部を有したコードリーダと、前記ラック載置部を下方から照らす照明機構とを備え、前記照明機構は、光源部と、前記光源部からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光をその下面側に透過させる導光板とを有し、前記導光板の少なくとも一部は、前記ラック載置部および前記リーダ受光部の間において、前記コード読取範囲の内側に入るように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラック載置部を下方から照らす照明機構が、光源部と、光源部からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光をその下面側に透過させる導光板とを有し、導光板の少なくとも一部が、ラック載置部およびリーダ受光部の間において、コード読取範囲の内側に入るように配置されていることにより、照明機構自体の構成を上下方向に小型化できるとともに、導光板を通して放出される適度な照度の光でラックの底面をムラなく照らすことができるばかりでなく、以下の効果を奏することができる。
すなわち、コードリーダのコード読取範囲と導光板との干渉を考慮する必要がないとともに、導光板の下面側に設置されるリーダ受光部に光源部からの光が届くことを抑制できるため、コードリーダの配置に関する設計自由度を向上させることができ、ラック載置部に近い位置にリーダ受光部を配置して、構成を上下方向に小型化することができる。
【００１５】
また、導光板とコードリーダのコード読取範囲との干渉を考慮する必要がないため、水平方向に複数のリーダ受光部を設置することができる。これにより、各リーダ受光部が担当する撮像エリアを小さくすることが可能であるため、ラック載置部により近い位置に各リーダ受光部を設置することができ、また、安価なコードリーダを使用することができる。
また、複数のリーダ受光部を設置し、各リーダ受光部が担当する撮像エリアを小さくすることにより、ピント合わせが容易であるとともに、撮像画像の歪みを小さくすることが可能であるため、コード読取精度を向上させることができる。
【００１６】
また、ラックの側面に付された側面識別コードの光学像を反射させてリーダ受光部に導く反射鏡を更に備えている場合には、底面識別コードおよび側面識別コードを一括で読み取ることができ、また、導光板の上面から放出された光を反射して、ラック載置部に載置されたラックの側面識別コードに導くように、反射鏡を設置することにより、コード読取装置の設置環境の照度等に関わらず、コード読取装置内からの光を利用して側面識別コードを照らすことが可能であるため、側面識別コードを良好に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコード読取装置を概略的に示す説明図。
【図２】コード読取装置を断面視して示す説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ線位置で矢印方向に見て示す説明図。
【図４】照明機構の構造を概略的に示す説明図。
【図５】コードリーダのコード読取範囲を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態に係るコード読取装置１０について、図面に基づいて説明する。
【００１９】
コード読取装置１０は、図１や図２に示すように、複数の容器Ｃを縦立状態で収容したラックＲの側面に付された側面識別コードＲ１と、複数の容器Ｃの各底面に付された底面識別コードＣ１とを一括して読み取るものである。ラックＲの底面において底面識別コードＣ１が露出するように、ラックＲの底面は開口している。
【００２０】
コード読取装置１０は、図２や図５に示すように、装置筺体２０と、装置筺体２０内に設置された照明機構３０と、装置筺体２０内に設置されるリーダ受光部４１を有したコードリーダ４０と、ラック載置部２２に載置されたラックＲの側面識別コードＲ１に対向する位置に配置される反射鏡５０と、コードリーダ４０等に接続された管理端末（図示しない）とを備えている。
【００２１】
装置筺体２０は、図２や図５に示すように、その天面部に開口部が形成されており、この装置筺体２０の天面部には、透明部材としての無反射ガラス２１が開口部を塞ぐように嵌めこまれている。本実施形態では、この無反射ガラス２１の上面が、ラックＲを載置可能なラック載置部２２として機能する。なお、この無反射ガラス２１については、設けなくともよい。
【００２２】
また、装置筺体２０には、図２や図５に示すように、天面部に形成され、ラック載置部２２に載置されたラックＲを水平方向に位置決めするためのラック位置決め部２３と、照明機構３０の導光板３１やケース３３を支持する照明支持部２４とが設けられている。
【００２３】
照明機構３０は、ラック載置部２２に載置されたラックＲの底面を下方から照らすものであり、図３〜図５に示すように、アクリル等の光導光性に優れた材料から成る平板状の導光板３１と、導光板３１の水平方向における周縁部に設置されたＬＥＤ等から成る複数の光源部３２と、導光板３１の水平方向における周縁部を覆うケース３３と、光源部３２等を制御する回路部（図示しない）とを備えている。
【００２４】
導光板３１は、図４に示すように、導光板３１の下面に形成された凹部３１ａによって光源部３２からの光を反射させて、光源部３２からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光（の大部分）をその下面側に透過させるように構成されている。
【００２５】
また、導光板３１は、図５に示すように、上下方向においてラック載置部２２およびリーダ受光部４１の間に設置され、また、導光板３１の上面は、ラック載置部２２に載置されたラックＲの底面に対して平行に配置されている。また、導光板３１の少なくとも一部（具体的には、導光板３１のうちケース３３によって覆われていない部分の一部）は、リーダ受光部４１のコード読取範囲Ｅの内側に入るように配置されている。
【００２６】
なお、照明機構３０の具体的態様については、光源部３２からの光をその上面側から放出させるように導くとともに、その上面側から入射した光をその下面側に透過させる導光板３１を有するものであれば、如何なるものでもよい。
例えば、上述した実施形態では、導光板３１の下面に凹部３１ａを形成することにより、光源部３２からの光をその上面側から放出させるように導くものとして説明したが、導光板３１の具体的態様は、光源部３２からの光をその上面側から放出させるように導くものであれば、如何なるものでもよく、また、光源部３２の具体的配置や数量、ケース３３の具体的態様等についても、如何なるものでもよい。
また、上述したような照明機構３０を開示する文献としては、特開２０１０−１１２７３５号公報や特開２０１６−１３６１２４号公報が公知である。
【００２７】
コードリーダ４０は、側面識別コードＲ１および底面識別コードＣ１を読み取るものであり、図５に示すように、ラック載置部２２をコード読取範囲Ｅに収めるようにラック載置部２２の下方に設置されたリーダ受光部４１を有している。
【００２８】
リーダ受光部４１（コードリーダ４０）は、ラック載置部２２の下方において、水平方向に複数（本実施形態では、２×２の４つ）設置されている。なお、リーダ受光部４１（コードリーダ４０）の数量については、如何なるものでもよく、例えば、リーダ受光部４１（コードリーダ４０）を１つのみ設置してもよい。
【００２９】
反射鏡５０は、図２や図５に示すように、ラック載置部２２に載置されたラックＲの側面識別コードＲ１に対向する位置に配置され、側面識別コードＲ１の光学像を反射させてリーダ受光部４１に導くものである。
反射鏡５０は、導光板３１の上面から放出された光を反射して、ラック載置部２２に載置されたラックＲの側面識別コードＲ１に導くように設置されている。本実施形態では、導光板３１の上面から放出された光は、反射鏡５０の下側に形成された装置筺体２０の開口部を通して、反射鏡５０に達する。
【００３０】
なお、本実施形態では、反射鏡５０は、装置筺体２０の天面部の上方に配置されているが、反射鏡５０の具体的配置は、側面識別コードＲ１の光学像を反射させてリーダ受光部４１に導くものであれば、如何なるものでもよく、例えば、装置筺体２０内に反射鏡５０を配置してもよい。また、反射鏡５０の数量は１つに限定されず、複数の反射鏡５０で、側面識別コードＲ１の光学像を反射させてリーダ受光部４１に導くように構成してもよい。
【００３１】
管理端末（図示しない）は、パーソナルコンピュータ等として構成され、記憶部、入力部、出力部、制御部、通信部、補助記憶装置等を備え、側面識別コードＲ１や底面識別コードＣ１からコードリーダ４０によって読み取った情報を管理するものである。
【００３２】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３３】
例えば、上述した実施形態では、ラックに収容される容器が、創薬試料を封入したマイクロチューブ・エッペンチューブ等のチューブであるものとして説明したが、容器の具体的態様は上記に限定されない。
また、コードリーダの具体的態様については、カメラ等の識別コードを光学的に読み取り可能なものであれば如何なるものでもよく、また、各識別コードの具体的態様についても、一次元バーコードや、データマトリクスやＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコード等、如何なるものでもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０    ・・・  コード読取装置
２０    ・・・  装置筺体
２１    ・・・  無反射ガラス
２２    ・・・  ラック載置部
２３    ・・・  ラック位置決め部
２４    ・・・  照明支持部
３０    ・・・  照明機構
３１    ・・・  導光板
３１ａ  ・・・  凹部
３２    ・・・  光源部
３３    ・・・  ケース
４０    ・・・  コードリーダ
４１    ・・・  リーダ受光部
５０    ・・・  反射鏡
Ｒ      ・・・  ラック
Ｒ１    ・・・  側面識別コード
Ｃ      ・・・  容器
Ｃ１    ・・・  底面識別コード
Ｅ      ・・・  コード読取範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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