(57)【要約】【課題】キャップ内の吸収体に発生した気泡と記録ヘッドとの接触を回避することが可能なインクジェット記録装置、および回復装置の提供を目的とする。【解決手段】インクジェット記録装置は、吐出口２１ａからインクを吐出して記録を行う記録ヘッド２１と、記録ヘッドに当接して吐出口を覆うことが可能なキャップ５１と、キャップ内に収容され、吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体８０を備える。吸収体８０は、吐出口と対向する部分を含む第１の領域を流体が通過するときの流抵抗より、第１の領域とは異なる第２の領域６０ｃを流体が通過するときの流抵抗が低く形成されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに当接して前記吐出口を覆うことが可能なキャップと、
前記キャップ内に収容される、前記吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体であって、前記吐出口と対向する部分を含む第１の領域を流体が通過するときの流抵抗より、前記第１の領域とは異なる第２の領域を前記流体が通過するときの流抵抗が低く形成された吸収体と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップが前記記録ヘッドに当接する方向において、前記第１の領域の厚さは、前記第２の領域の厚さより小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップは、有底箱形状のキャップ本体を有し、
前記キャップ本体の内面には前記吸収体が接触し、
前記キャップ本体の底部と前記吸収体の底面との間には、外部と区画された空気室が形成され、
前記空気室は、前記キャップ本体の底部に形成される吸引口に所定の流路を介して圧力発生手段が接続され、
前記圧力発生手段は、前記空気室内の流体を前記吸引口から前記流路へと吸引するための負圧を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吸収体は、前記吸引口を覆うように前記キャップ本体の底部に接触した状態で配置されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吸収体は、前記吸引口の内部に嵌合する嵌合部を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吸収体は、前記キャップ本体の底面から離間した状態で配置されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吸収体の前記記録ヘッドと対向する面は、平面であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吸収体の前記記録ヘッドと対向する面には凸部が形成され、前記凸部が前記第１の領域に対応していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記吸収体の前記記録ヘッドと対向する面とこれに対向する面にそれぞれ凸部が形成され、前記凸部が前記第１の領域に対応していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記圧力発生手段は、円筒状の内壁を有するケースと、前記内壁に沿って配された弾性を有するチューブと、所定の駆動源によって正転および逆転が可能な回転部材と、前記回転部材に設けられたローラと、を備え、
前記ローラは、前記回転部材の正転時において前記チューブを押圧しながら前記内壁に移動して前記チューブ内の流体を前記チューブの排出口に向けて送出する一方、
前記回転部材が所定角度を越える角度まで逆転することにより前記ローラは前記チューブの押圧を解除し、前記キャップを大気に開放させることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記回転部材が所定角度まで回転する間に、前記チューブ内の流体が前記流路へと送出され、前記チューブ内の空気が前記キャップ内へと送出されることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
記録ヘッドに当接、離間可能に設けられ、前記記録ヘッドへの当接時には前記記録ヘッドの吐出口を覆うキャップと、
前記キャップの内部に収容され、記記録ヘッドから排出されたインクを吸収する吸収体であって、前記吐出口と対向する部分を含む第１の領域を流体が流れるときの流抵抗より、前記第１の領域とは異なる第２の領域を流体が流れるときの流抵抗が低く形成されている吸収体と、
前記キャップに連通し、発生させた負圧を前記キャップに作用させる圧力発生手段と、
を有することを特徴とする回復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置に設けられる回復装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出口が形成されている面に当接、離間可能なキャップ部材が設けられている。キャップ部材は、吐出口の保護、および記録ヘッドの吐出口の吐出性能を回復させる回復処理などに用いられる。キャップ部材内には、一般に、記録ヘッドから吐出されたインクを吸収するインク吸収体が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、キャップ部材内に設けられたインク吸収体からインクを排出させる吸引手段としてチューブポンプを用いた例が開示されている。チューブポンプは、円筒状をなすケースの内壁に沿って弾性を有するチューブと、チューブを押圧しつつ円運動を行うローラとを有する。
【０００４】
吸引回復動作を行う場合には、キャップ部材を吐出口面に密着させ、チューブポンプを駆動して、ローラを正方向へと円運動させる。これにより、チューブ内の空気またはインクはローラに押圧されてチューブの排出口側へと押し出され、キャップ内は負圧となる。その結果、記録ヘッド内のインクは強制的にキャップへと排出される。
【０００５】
一方、チューブポンプによる吸引を止める場合には、回転部材を逆方向に所定角度分だけ円運動させる。これにより、ローラによるチューブの押圧状態が解除され、キャップ部材は大気に連通した状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のプリンタでは、チューブポンプの回転部材を逆方向に回転した場合、チューブ内の空気が逆流してキャップの吸引口からキャップ内に送出されることになる。この空気はキャップ内のインク吸収体を下から上に向かって透過するため、インク吸収体の上面（記録ヘッドのノズル開口面と対向する面）にインクの泡が発生し、この泡が記録ヘッドのノズル開口面に付着して記録ヘッドの吐出性能を低下させるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、キャップ内の吸収体に発生した気泡と記録ヘッドとの接触を回避することが可能なインクジェット記録装置、および回復装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、吐出口からインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに当接して前記吐出口を覆うことが可能なキャップと、前記キャップ内に収容される、前記吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体であって、前記吐出口と対向する部分を含む第１の領域を流体が通過するときの流抵抗より、前記第１の領域とは異なる第２の領域を前記流体が通過するときの流抵抗が低く形成された吸収体と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、キャップ内の吸収体に発生した気泡と記録ヘッドとの接触を回避することが可能なインクジェット記録装置、および回復装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１におけるキャリッジユニットを側面から見た図である。
【図３】記録ヘッドシフト機構を示す底面図である。
【図４】実施形態における記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における回復ユニットの側断面図である。
【図６】第１の実施形態における回復ユニットの側断面図である。
【図７】回復動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における回復ユニットを示す側断面図である。
【図９】第３の実施形態の回復ユニットを示す側断面図である。
【図１０】第４の実施形態における回復ユニットの第１例を示す側断面図である。
【図１１】第４の実施形態における回復ユニットの第２例を示す側断面図である。
【図１２】第４の実施形態における回復ユニットの第３例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
なお、この明細書において、「インク」とは、記録ヘッドから記録媒体上に付与される液体を意味し、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体に付与された色剤の凝固または不溶化に供され得る液体を含むものとする。以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）の概略構成を示す平面図である。記録装置１は画像情報を送るホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）３００に接続されている。ホストＰＣからは、記録装置１において記録すべき画像データ、種々のデータ、およびコマンドなどが記録装置１に供給される。
【００１５】
また、記録装置１は、記録ヘッド２１、記録ヘッド２１を保持するキャリッジユニット２０、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させるためのキャリッジ駆動部３０を備える。記録ヘッド２１の下面(吐出口面)２１ｂには、インクを吐出する複数の吐出口２１ａがＹ方向に沿って配列されている。さらに、記録装置１は、後述のキャップ部材５１や吐出口面を払拭するワイパー５５等で構成される回復ユニット５０、インク清掃ユニット１６０などを備えている。なお、本実施形態に用いる記録ヘッドの各吐出口２１ａには、インクを吐出させるための吐出エネルギー発生素子が設けられている。吐出エネルギー発生素子としては、発熱素子やピエゾなどの圧電素子などがある。本発明は、いずれの吐出エネルギー発生素子が設けられた記録ヘッドにも適用可能である。
【００１６】
以下、各ユニットの構成や主要動作の詳細の説明を行う。
【００１７】
図２は、図１におけるキャリッジユニット２０を側面から見た図である。記録ヘッド２１は、インクを吐出する吐出口２１ａ（図７参照）が形成された記録ヘッド２１と、記録ヘッドへ供給すべきインクを収容したインクタンクとを含むカートリッジとして一体的に構成されている。このカートリッジ形態をとる記録ヘッド２１は、記録ヘッドホルダ２２に着脱可能に保持されている。記録ヘッドホルダ２２は、主走査方向と直交するＹ方向に沿って往復移動可能である。この記録ヘッドホルダ２２と記録ヘッド２１とにより、記録系キャリッジ２３が構成されている。なお、記録ヘッドホルダ２２には、記録ヘッド２１に備えられた導通部との接点を有する不図示の制御基板が設けられている。制御基板は所定の導通部材により制御部に接続されており、記録ヘッドホルダ２２に対する記録カートリッジの着脱を示す信号などが制御部に送信される。
【００１８】
記録ヘッドホルダ２２は、駆動系キャリッジ２４に保持されている。駆動系キャリッジ２４は付勢部材（コイルバネ）２７によって記録系キャリッジ２３に弾性的に係合している。また、駆動系キャリッジ２４は、図２に示すように、レールガイド部４０に支持され、一定の姿勢を保ちつつ主走査方向へと移動可能である。
【００１９】
駆動系キャリッジ２４の主走査方向への移動は、記録ヘッド移動機構によって行なわれる。記録ヘッド移動機構は、記録ヘッド２１を移動させるための駆動モータ３１と、その駆動力を駆動系キャリッジ２４に伝達する駆動ベルト３２とを備える。本実施形態では、駆動モータ３１としてＤＣモータを使用しているが、ステッピングモータなどを用いることも可能である。駆動モータ３１の駆動力によって駆動ベルト３２が主走査方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）へと移動する。駆動ベルト３２には駆動系キャリッジ２４が固定されており、駆動ベルト３２と共に駆動系キャリッジ２４は主走査方向（Ｘ１、Ｘ２）方向へと移動する。記録系キャリッジ２３の移動中、記録ヘッド２１が記録領域の上部を通過するタイミングでインクが吐出され、給送機構によって給送された記録媒体の所定の位置に画像が形成される。
【００２０】
記録媒体の給紙機構は、プラテン部材１０の下に設けられた不図示のリフタ部と媒体載置部とを有している。ユーザによって媒体載置部に記録媒体Ｐがセットされると、リフタ部がリフトアップし、媒体載置部が記録ヘッドの吐出口面に向けて垂直方向に移動する。媒体載置部が記録可能位置にリフトアップすることにより、記録媒体Ｐはプラテン部材１０の下面に押し付けられて固定される。プラテン部材１０には、記録媒体Ｐをプラテンの下面に固定した状態で記録領域に相当する部分が露出されるように開口部が形成されている。記録ヘッド２１は、開口部から露出した記録媒体にインクを吐出し、画像を形成する。
【００２１】
記録動作に際し、記録ヘッド２１の主走査方向における位置、すなわち駆動系キャリッジ２４の位置検出手段が必要であり、この検出には、リニアエンコーダや駆動モータの回転軸の回転を検出するロータリーエンコーダーなどが用いられる。また、ステッピングモータ、透過型センサなど位置検出機能を持つ構成を採用することも可能である。
【００２２】
本実施形態における記録装置では、記録ヘッド２１が往路と復路とで異なる経路に沿って移動する。この経路の切り換えは、記録ヘッドシフト機構によって行われる。図３は、記録ヘッドシフト機構を示す図であり、記録ヘッド２１の吐出口が形成されている面（吐出口面）側から観た底面図である。
【００２３】
記録シフト機構は、駆動系キャリッジ内において記録系キャリッジ２３をＹ方向に案内する案内レール２８と、記録系キャリッジ２３を案内レール２８に沿って移動させるシフトバー２５と、前述の付勢部材２７とを含み構成される。駆動系キャリッジ２４には、シフトバー２５がＸ方向に沿って移動可能に支持されている。また、記録系キャリッジ２３のキャリッジホルダ２２には当接部２６が形成されており、この当接部２６が付勢部材２７のＹ方向成分の付勢力によってシフトバー２５に圧接している。このため、シフトバー２５は当接部２６と駆動系キャリッジ２４とに挟持された状態となっている。シフトバー２５には、往路用の案内面２５ａと、復路用の案内面２５ｂと、両案内面を連結する傾斜面２５ｃとが形成されている。
【００２４】
また、駆動系キャリッジ２４には記録系キャリッジ２３をＹ方向に案内するための案内レール２８が設けられている。この案内レール２８は、記録系キャリッジ２３に設けられた案内レール係合部２９に摺動可能に嵌合している。これにより、記録系キャリッジ２３は駆動系キャリッジ２４に対して、Ｙ方向へのスムーズな移動が可能になっている。なお、記録系キャリッジ２３に設けられた案内レール係合部２９は、付勢部材２７のＸ方向分力により、駆動系キャリッジ２４に設けられた案内レール係合部２９に接するように付勢される。さらに、記録系キャリッジ２３は、付勢部材２７のＺ方向の分力および記録系キャリッジ２３の自重により、駆動系キャリッジ２４にＺ方向に付勢されている。
【００２５】
記録シフト機構に記録系キャリッジ２３の経路切換動作は記録動作において次のように行われる。記録動作が開始されると、駆動系キャリッジ２４はＸ１方向に走査する。このとき、記録系キャリッジ２３の当接部はシフトバー２５の案内面２５ａに当接した状態で駆動系キャリッジ２４と共にＸ１方向への走査（往路走査）を行なう。この走査中、記録ヘッド２１からは所定のタイミングでインクが吐出され、プラテン部材１０の開口部から露出している記録領域ＰＡに１列目の記録が行われる。
【００２６】
記録ヘッド２１が記録領域ＰＡを通過した後、駆動系キャリッジ２４はさらにＸ１方向へと移動して行き、シフトバー２５の左端が記録装置本体の側壁部に当接する。その後、さらに駆動系キャリッジがＸ１方向へと走査することにより、記録系キャリッジ２３の当接部はシフトバー２５の傾斜面２５ｃに接触し、傾斜面２５ｃに沿って記録系キャリッジ２３はＹ２方向へと押し出されて行き、最終的に案内面２５ｂに当接する。この状態を図３（ｂ）に示す。
【００２７】
この後、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３は、Ｘ２方向へと移動する。このとき、記録系キャリッジ２３は、その当接部２６が案内面２５ｂに当接した状態を維持する。従って、記録ヘッド２１は往路からＹ２方向へと移動した状態でＸ２方向への走査（復路走査）を行い、記録領域ＰＡに対して２列目の記録を行う。２列目の記録を行った後も、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３は、Ｘ２方向への移動（走査）を行い、シフトバー２５が記録装置本体の他方の側壁部（図１の右側の側壁部）に当接する。
【００２８】
その後、さらに駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３はＸ２方向へと移動する。この際、記録系キャリッジ２３の当接部２６はシフトバー２５の傾斜面に沿ってＹ１方向へと移動し、最終的に案内面２５ａに接する。これにより、駆動系キャリッジ２４および記録系キャリッジ２３の走査は終了し、記録ヘッド２１はＸ１方向への走査開始位置に復帰する。以上により、一連の記録動作が終了となる。なお、本実施形態における記録装置１は、１インチ領域におけるバーコード、およびそれに関連する文字の記録を行う場合などに用いられる。本実施形態では、記録ヘッドの記録領域は０．５インチ幅であるため、往路と復路とに分けて２列分の記録動作を行うことにより画像を完成させる。
【００２９】
図４は、本実施形態における記録装置１の制御系の構成を示すブロック図である。ホストＰＣ３００から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ２０２を介してＣＰＵ２００に受信される。ＣＰＵ２００は、記録装置１の記録データの受信、記録動作、回復ユニットの動作など全般の制御を司る演算処理装置である。
【００３０】
ＣＰＵ２００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データのイメージデータをイメージメモリ２０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、記録媒体が媒体載置部にセットされたことを不図示のセンサで検知する。そして、検出した結果に基づき、ＣＰＵ２００は、出力ポート２１４、モータ駆動部２１６を介してリフターアップダウンモータ２２０の駆動を制御し、媒体載置部をリフトアップさせて記録媒体Ｐをプラテン部材１０で挟み込み固定する。
【００３１】
続いて、ＣＰＵ２００は駆動モータ３１を駆動し、キャリッジユニット２０を主走査方向に移動させ、リニアエンコーダ３３の位置情報に同期して、イメージメモリ２０６から記録データを読み出す。さらに、ＣＰＵ２００は、読み出したデータを、記録ヘッド制御回路２１２を経由して記録ヘッド２１に転送する。
【００３２】
上記のようなＣＰＵ２００の動作は、プログラムＲＯＭ２０４に記載された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ２０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ２０８を使用する。記録ヘッド２１のクリーニング動作時に、ＣＰＵ２００は出力ポート２１４、モータ駆動部２１６を介してポンプモータ２２４、ワイパーアップダウンモータ２２６などを駆動し、インクの吸引やワイピング等の制御を行う。
【００３３】
次に、記録装置に設けられる回復ユニット５０について説明する。  
回復ユニット５０は、図１に示すように、記録装置１におけるプラテン部材１０の外側方（図では右側）に配置されている。この回復ユニット５０では、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために任意のタイミングで、後述の回復動作を行う。
【００３４】
図５は回復ユニット５０の側断面図である。回復ユニット５０はキャップ５１、吸引ポンプ５４、キャップ５１と吸引ポンプ５４とを連結するチューブ（流路）５３、ワイパー５５、およびキャップ５１より排出される廃インクを受けるメンテナンスカートリッジ５８などを含み構成されている。
【００３５】
キャップ５１は、所定の剛性を有する有底箱形状をなすキャップ本体としてのキャップベース５１ａと、このキャップベース５１ａの内面に沿って設けられた当接部材５１ｂと、当接部材５１ｂに収納したインク吸収体（吸収体）６０とを備える。
【００３６】
キャップベース５１ａの底部には、キャップ５１内の流体（空気およびインク）を吸引するための吸引口５１ｃが形成されている。また、当接部材５１ｂはゴム等の弾性部材により構成されており、その上部がキャップベース５１ａの開口部から上方へと突出している。
【００３７】
インク吸収体６０は、多孔質の部材によって形成されている。このインク吸収体６０の上面部６０ａは記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂと略平行に形成され、底面部６０ｂは略Ｖ字状に屈曲した面形状に形成されている。上面部６０の周縁部６０ｃは当接部５１ｂの内面に隙間なく接し、底部６０ｂの中央部分には吸引口５１ｃに嵌合する凸状の嵌合部６０ｄが形成されている。また、インク吸収体６０の底部６０ｂとキャップベース５１ａとの間には、外部と区画される空気室Ｓ１が形成されている。なお、キャップベース５１ａと当接部５１ｂとにより、キャップ本体が形成されている。
【００３８】
このように、インク吸収体６０は、中央部から周縁部に向かうに従って、厚さが減少する形状をなしている。このため、吸引口５１ｃからインク吸収体６０の上面に到達するまでの空気の流抵抗の値が最も小さい部分が周縁部６０ｃとなっており、最も空気の流抵抗の値が大きい部分が中央部となっている。このインク吸収体６０の中央部は、記録ヘッド２１の吐出口が２１ａと対向しており、本発明の第１の領域に相当している。また、インク吸収体６０の周縁部６０ｃが本発明の第２の領域に相当する。インク吸収体６０の中で、最も空気の流抵抗が小さい部分である周縁部６０ｃは、吐出口２１ａから最も離れた位置に存在することとなる。
【００３９】
上記のように構成されたキャップ５１は、不図示の昇降機構によって昇降可能であり、上昇時には、図６に示すように、キャップ５１との対向位置にあるインクジェットヘッド２１の吐出口面２１ｂに当接部５１ａが当接する。これにより、記録ヘッド２１の吐出口２１ａは、キャップ５１によって覆われる。また、キャップ５１は、昇降機構によって下降させることにより、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間する。以下、キャップ５１が吐出口を覆った状態（図６に示す状態）をキャップ状態、キャップ５１が吐出口面２１ｂから離間した状態（図５に示す状態）をキャップ開放状態ともいう。
【００４０】
本実施形態において吸引ポンプ５４には、省スペースのためにチューブポンプ（圧力発生手段）が用いられる。このチューブポンプ５４は、有底円筒形状をなすケース５４ａと、ケース５４ａ内に配置した弾性材料によって形成されるチューブ５３と、ケース５４ａ内で回転する回転部材５５ｂと、この回転部材５５ａに回動可能に支持された２つのローラ５５ｃとを有する。
【００４１】
回転部材５５ｂには、その回転中心Ｃ１を基準として点対称の位置に一対の湾曲した溝５５ｄが形成されている。一対の溝５５ｄには、一対のローラ５５ｃの回転中心軸がそれぞれ移動可能および回動可能に挿入されている。また、チューブ５３は、ケースの内周壁に沿って、例えば半周、あるいは全周に渡って配設されている（本実施形態では約半周に渡って形成されている）。
【００４２】
チューブポンプ５４の駆動は、回転部材５５ｂを正転（図中、時計方向へ回転）させることにより行なう。回転部材５５ｂが正転することにより、一対のローラ５５ｃがケース５４ａの内周壁と協働してチューブ５３の一部を順次押し潰しながら、ケース５４ａの内周壁に沿って移動する。この際、ローラ５５ｃによって押し潰された部分は、ローラ５５ｃが通過した後、自身の弾性力によって元の形状へと復元する。
【００４３】
このように、ローラ５５ｃによってチューブ５３を押し潰す位置を移動させることにより、チューブ５３内の流体（空気またはインク）がチューブ５３の排出口５３ｂから排出され、チューブ５３内の圧力は負圧となる。この負圧の作用によってキャップ５１内の空気およびインクは吸引口５１ｃからチューブ５３へと吸引される。
【００４４】
一方、チューブポンプ５４の駆動を停止させる場合には、回転部材５５ｂを所定角度分だけ逆転（図中、反時計方向へ回転）させる。チューブポンプ５４は、回転部材５５ｂを逆転させると、ローラ５５ｃによるチューブ５３の押圧が解除され、チューブ５３が全体的に大気に連通するように構成されている。すなわち、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを逆転させた場合、ローラ５５ｃが弧状の溝５５ｄに沿って中心方向へと移動し、チューブ５３への押圧を解除する。ローラ５５ｃによる押圧が解除されると、チューブ５３は自身の弾性力によって元の形状に復帰し、全体的に大気に連通する。これにより、チューブ５３を介してキャップ５１も大気に連通する。
【００４５】
このようにチューブポンプ５４では、駆動を停止するに際し、チューブ５３の全体を大気に開放させることが必要となる。仮に、チューブ５３全体を大気に開放せずにチューブポンプ５４を停止させた場合、チューブ５３およびキャップ５１内の圧力が環境温度によって変動し、その圧力変動が記録ヘッド２１に悪影響を及ぼすおそれがある。例えば、チューブ５３およびキャップ５１内の空気圧が環境温度に伴って上昇すると、記録ヘッド２１の吐出口２１の内方へ空気が押し込まれ、メニスカスの後退・破壊、記録ヘッド２１内への気泡の混入などが発生する。逆に環境温度の低下によってチューブ５３内の圧力が減少すると、キャップ５１内が負圧となり、キャップ状態の記録ヘッド２１から不必要にインクが排出されるおそれがある。
【００４６】
ところでチューブポンプ５４では、上記のように回転部材５５ｂを逆転させた場合、チューブ５３内に流体の逆流が発生する。すなわち回転部材５５ｂが逆転すると、ローラ５５ｃは弧状の溝５５ｄに沿って徐々にチューブ５３から離れる方向(回転中心Ｃ１に向かう方向)へと移動する。このため、チューブ５３の全体が大気と連通するまでの間に、チューブ５３内の空気がローラ５５ａによってキャップ５１へと押し出される（逆流する）現象が発生する。この逆流現象によってキャップ５１内に押し出された空気は、インク吸収体６０の底面側から上面側に向かって透過する。このとき、インク吸収体の上面（記録ヘッドの吐出口面と対向する面）にインクの泡が発生する。従来のキャップでは、内部に形成されているインク吸収体の上面全体から泡が発生する可能性があり、発生した泡が記録ヘッドの吐出口面に接触して吐出口の記録不良を招くおそれがあった。
【００４７】
これに対し、本実施形態では、回転部材５５ｂの逆転により、空気がキャップ５４の吸引口５１ｃからキャップ５１内に空気が送出された場合、この送出された空気はインク吸収体６０における記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する部分には殆ど流れない。つまり、送出された空気の大半が空気室Ｓ１に流れ込む。そのためインク吸収体６０を空気が通過するときにインクの泡は空気室Ｓ１内で発生し、記録ヘッド２１の吐出口２１ａに付着することはない。
【００４８】
その後、空気室Ｓ１に逆流した空気が、再度、インク吸収体６０を通過し、インク吸収体６０の上面に送出される。このとき、空気の流抵抗の値が最も小さい部分がインク吸収体６０の周縁部６０ｃであるため、インク吸収体６０の上面から送出される空気は、周縁部６０ｃを通過することとなる。この周縁部６０ｃは、記録ヘッド２１の吐出口２１ａから最も離れた位置にあるため、ここを通過する空気によってインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着することはない。従って、記録ヘッド２１の吐出性能が、チューブポンプ５４の逆転によって低下することはなくなり、記録ヘッド２１は良好な吐出状態を維持することができる。
【００４９】
ここで、本実施形態における記録装置１のＣＰＵ２００の制御動作によって実行される回復動作を、図７に基づき説明する。図７において、（ａ）は予備吐出動作を実行する場合のフローチャート、（ｂ）は吸引回復動作を実行する場合のフローチャートである。
【００５０】
まず、図７（ａ）の予備吐出動作について説明する。予備吐出回復動作を行う場合、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してキャップアップダウンモータ２２２を制御する。この制御により、キャップ５１は、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間する予備吐位置へと下降し、キャップ開放状態となる（Ｓ１）。次いで、ＣＰＵ２００は、記録ヘッド２１の各吐出口２１ａから予め定めた量のインクをインク吸収体６０に向けて吐出させる。これにより、各吐出口２１ａには、吐出に適したフレッシュなインクで充填される。
【００５１】
次にＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してチューブポンプの駆動源としてのポンプモータ２２４を駆動し、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを回転させる。これにより、キャップ５１内のインクがチューブ５３へと吸引されて除去される。キャップ５１内のインクが除去されると、ＣＰＵ２００は、チューブ５３を大気へ開放させるべく、ポンプ５４を逆転させる（Ｓ４）。
【００５２】
この後、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してリフターアップダウンモータ２２０を制御し、キャップ５１を記録ヘッド２１の吐出口面２１ａに当接させる（Ｓ５）。これにより、記録ヘッド２１の吐出口２１ａはキャップ５１に覆われたキャップ状態となる。
【００５３】
次に、図７（ｂ）に基づき、本実施形態において実行される吸引回復動作を説明する。
【００５４】
吸引回復動作を行う場合、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してキャップアップダウンモータ２２２を制御し、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに当接する吸引回復位置（図６の一点鎖線にて示す位置）へとキャップ５１を移動させる（Ｓ１１）。これにより、吐出口２１ａはキャップ５１に覆われたキャップ状態となる。
【００５５】
この後、ＣＰＵ２００は、モータ駆動部２１６を介してポンプモータ２２４を駆動し、チューブポンプ５４の回転部材５５ｂを正転させる。チューブポンプ５４の正転により、チューブ５３を介してキャップ５１内の空気が吸引され、キャップ５１内に負圧が発生する。この負圧によって記録ヘッド２１の吐出口２１ａからインクが強制的に吸引・排出される。この吸引・排出動作により、吐出口２１ａ内には吐出に適したフレッシュなインクが充填される。
【００５６】
上記の吸引動作が終了した直後は、チューブポンプ５４によりチューブ５３が密閉された状態にある。この状態のままキャップ５１と記録ヘッド２１を離間させると、キャップ５１内が負圧となり、吐出口２１ａから不要にインクが吸引・排出され、吐出口面２１ｂや吐出口２１ａがインクで濡れた状態となり、吐出不良を発生させるおそれがある。よって、キャップ５１と記録ヘッド２１とを離間させる際には、事前にチューブ５３を大気開放させる必要がある。このため、吸引動作が終了した後に、ＣＰＵ２００は、ポンプモータ２２４を制御してチューブポンプ５４の回転部材５５ｂを逆転させ、チューブ５３を大気に開放させる（Ｓ１３）。次いで、ＣＰＵ２００は、キャップアップダウンモータ２２２を制御し、キャップ５１を記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂから離間させる（Ｓ１４）。
【００５７】
その後、ＣＰＵ２００は、Ｓ１５〜Ｓ１６において、前述の予備吐出動作におけるＳ３〜Ｓ５と同様の動作を行う。すなわち、キャップ５１内のインクをチューブ５３へと吸引した後、チューブ５３を大気へ開放させ、吐出口２１ａをキャップ５１により覆う。
【００５８】
なお、記録ヘッド２１の回復の種類としては、初期着荷時に行う回復動作、ヘッド交換時に行う回復動作、記録前後に行う回復動作、起動時に行う回復動作、ヌレ不吐出防止のための回復、記録媒体のジャム処理発生時に行う回復等がある。これらの回復動作は、基本的には予備吐回復、吸引回復、それに伴うキャップ吸引、ワイパー５５による吐出口面２１ａの払拭動作などの組み合わせにより実行される。
【００５９】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態における回復ユニット（回復装置）５０を示す側断面図である。本実施形態では、キャップ５１に設けられているインク吸収体７０が、キャップベース５１ａの底部から離間し、キャップベース５１ａとインク吸収体７０との間に、１つの連続した空気室Ｓ２が形成されている。この点が第１の実施形態と異なる。
【００６０】
インク吸収体７０は、記録ヘッド２１の吐出口２１ａに近い中央部（第１の領域）が厚く、吐出口２１ａから最も離間した位置に存在する周縁部（第２の領域）７０ｃが薄く形成されている。すなわち、インク吸収体７０の中で、空気の流抵抗が最も小さい部分が周縁部７０ｃであり、最も大きい部分が中央部となっている。
【００６１】
従って、チューブポンプ５４の逆転時に吸引口５１ｃから空気室Ｓ２に送出される空気は、流抵抗の小さい周縁部７０ｃを通過することとなる。このため、周縁部７０ｃを通過する空気によってインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着することはない。また、第２の実施形態にあっても、インク吸収体７０の上面７０ａが平坦に形成されているため、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに残留したインク滴を、インク吸収体７０で回収し易いという効果がある。
【００６２】
さらに第２の実施形態では、キャップ５１内に連続した単一の空気室Ｓ２が形成されているため、吸引口５１ｃから送出された空気は空気室Ｓ２内で分散される。このため、インク吸収体７０を通過する際の圧力は緩和され、インクの泡が生じにくくなるという利点もある。
【００６３】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態の回復ユニットを示す側断面図である。第３の実施形態では、インク吸収体８０の底面部８０ｂが平坦に形成され、上面の中央部に凸部８０ｃが形成されている。つまり、インク吸収体８０は、記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する中央部が凸部（第１の領域）８０ｃによって厚く形成され、吐出口２１ａと対向しない周辺部分（第２の領域）８０ａより空気の流抵抗が大きくなる形状を有している。また、インク吸収体８０の底面部８０ｂとキャップベース５１ａとの間には、第２の実施形態と同様に、連通した１つの空気室Ｓ３が形成されている。従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ３内に送出された空気は、凸部８０ｃの周辺部分８０ａを通過するため、ここを通過する空気によって発生したインクの泡が吐出口２１ａに付着することはなく、吐出口２１ａを良好な状態に保つことができる。
【００６４】
また、第３の実施形態にあっても、連続した単一の空気室Ｓ３が形成されているため、吸引口５１ｃから送出された空気は分散され、泡が発生しにくくなるという利点がある。
【００６５】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を、図１０、図１１、および図１２の側断面図に基づき説明する。図１０は第４の実施形態における回復ユニットの第１例を、図１１は第２例を、図１２は第３例をそれぞれ示している。
【００６６】
図１０に示す第１例では、インク吸収体９０の底面部９０ｂにおける中央部に、キャップベース５１ａの底部に接する凸部（第１の領域）９０ｃが形成され、凸部９０ｃにはキャップベース５１ａの吸引口５１ｃに嵌合する嵌合部９０ｄが形成されている。また、インク吸収体９０とキャップベース５１ａの底部との間には、外部から区画された２つの空気室Ｓ４が形成されている。
【００６７】
このように、インク吸収体９０は、中央部がその周辺部（第２の領域）９０ａよりも厚く形成されており、中央部における空気の流抵抗は、周辺部９０ａにおける空気の流抵抗よりも大きくなっている。つまり、インク吸収体９０の中で、記録ヘッド２１の吐出口２１ａと対向する中央部より、吐出口２１ａから離れた位置にある周辺部９０ａの方が、空気の流抵抗は小さくなっている。
【００６８】
従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ４内に送出された空気は、凸部９０ｃの周辺部９０ａを通過するため、ここを通過する空気によって発生したインクの泡が吐出口２１ａに付着することはなく、吐出口２１ａを良好な状態に保つことができる。
【００６９】
また、図１１に示す第２例では、インク吸収体１００の底面１００ｂとキャップベース５１ａの底面のそれぞれに、凸部（第１の領域）１００ｃ、１００ｅが形成されている。このため、この第２例では、中央部がその周辺部（第２の領域）１００ａより厚く形成され、両部分の厚さの差は、第１例よりもさらに大きくなっている。このため、中央部における空気の流抵抗の差は、第１例よりもさらに大きくなる。従って、吸引口５１ｃから空気室Ｓ４内に送出された空気は、より確実に中央部以外の部分を通過することとなり、インク吸収体１００の中央部からの泡の発生は確実に抑えられ、インクの泡が吐出口２１ａに付着するおそれはない。
【００７０】
また、図１０、図１１に示すインク吸収体９０、１００には、いずれも吸引口５１ｃ内に嵌合する嵌合部９０ｄ、１００ｄが形成されている。このため、チューブポンプ５４による吸引動作によって、インク吸収体９０、１００に含まれるインクはチューブ５３へと導かれ易く、インク吸収体９０、１００の中に残留するインク量は大幅に低下する。このため、空気の逆流による泡の発生を抑制することが可能になる。
【００７１】
また、図１０に示す第１例では、インク吸収体９０の上面９０ａが平坦に形成されているため、記録ヘッド２１の吐出口面２１ｂに残留しているインク滴をインク吸収体９０で回収し易いという利点もある。
【００７２】
また、図１２に示す第３例に示すキャップ５１は、フルカラー記録を行う記録ヘッドなどのように、複数の吐出口列２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備えた記録ヘッド２１に用いるものである。このキャップ５１においても、インク吸収体１１０は、各吐出口列と対向する部分（第１の領域）の厚さを厚く、吐出口列と対向しない周縁部（第２の領域）１１０ａにおける厚さを薄くした構成を備える。このため、第３例においても第１例および第２例と同様の効果が得られる。すなわち、吸引口５１ｃから逆流した空気は、インク吸収体１１０の中の流抵抗の小さい周縁部１１０を通過することとなり、各吐出口列と対向する部分からの泡の発生は抑えられる。このため、吐出口列から離れた周縁部にインクの泡が発生したとしても、その泡が吐出口２１ａに付着するおそれはない。
【００７３】
（他の実施形態）
上記実施形態では、駆動系キャリッジと記録系キャリッジとの協働によって、記録ヘッドの往走査と復走査を異なる経路に沿って行うインクジェット記録装置を例に採り説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、他の記録方式を採るインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、記録媒体を記録ヘッドの走査方向と交差する方向に間欠的に搬送すると共に、記録ヘッドを同一の経路に沿って往復走査させる、シリアル型のインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。また、記録媒体の幅に対応した長尺な記録ヘッドを定位置に保持し、記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させつつ記録を行うフルライン型の記録装置にも本発明は適用可能である。すなわち、本発明は、記録ヘッドの吐出口面に対して当接、離間させることが可能なキャップ部材を備えるインクジェット記録装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
２１ａ  吐出口
２１  記録ヘッド
６０、７０、８０、９０、１００、１１０  インク吸収体（吸収体）
５１  キャップ
６０ｃ，７０ｃ  周縁部（第２の領域）
８０ａ  凸部（第１の領域）
８０ｃ  凸部（第１の領域）
８０ａ  第２の領域
９０ａ  周辺部（第２の領域）
９０ｃ  凸部（第１の領域）
１００ａ  周辺部（第２の領域）
１００ｃ，１００ｅ  凸部（第１の領域）
１１０ａ  周縁部（第２の領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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