(57)【要約】【課題】コストアップを抑制しつつ作業者の装置内への入り込み作業で不具合が生じない板材移載装置を提供する。【解決手段】フォーク装置（７）に板材（Ｗ）をすくい載せて所定の場所に移載する。フォーク装置（７）は並設された複数のフォークユニット（７１）と、フォークユニット（７１）それぞれにおいて、長手方向に掛け渡され板材（Ｗ）を載せて走行可能に設けられた無端部材（７１ｂ）と、複数のフォークユニット（７１）の上方に突出して跨るように無端部材(７１ｂ)のいくつかに取り付けられた押し出しブラケット（７１ｆ)と、を備える。【選択図】図２
2019112194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備えたことを特徴とする板材移載装置。
【請求項２】
前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の板材移載装置。
【請求項３】
前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の板材移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材移載装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
フォークにすくい載せた板材を台車上に移載して集積する板材集積装置が知られており、一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載された板材集積装置においては、まず、無端で周回走行するチェーンを有するフォークを用いてパレットに載置された板材をそのチェーン上にすくい載せる。そして、フォークを、板材を集積する台車の直上に移動配置し、チェーンを走行させて板材をフォーク先端から前方に送り出すと共に、その送りだし速度と同速度でフォークを後退させる。これにより、板材の位置を変えずに台車上に載せ替えできるようになっている。
また、台車には、板材がチェーン上で滑り、フォークと共に後退して移載に失敗しないように、板材が後退した際に、後端に当接してその後退を規制するストッパピンが、上方突出にて設けられている。
【０００３】
ストッパピンは、移動するフォーク側ではなく、特許文献１に記載されているように台車、或いは板材集積装置の枠体として移載位置を囲むフレームなどに取り付けられる。フレームに取り付けられるストッパピンは、フォークの上方のフレームに下方突出する姿勢で取り付けられ、後方移動する板材の後端に当接してその後方移動を規制する部材としてスクレイパとも称される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４６３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
板材移載装置は、上述のように、フォークの進退によって自動的に板材の移載及び集積を行うことができる。
一方、装置のメンテナンスを行う場合や、パレットに手作業で板材を載せる場合などには、作業者が装置内に入り込む必要がある。
そのため、ストッパピン（スクレイパ）が、進退移動するフォーク側ではなく台車やフレームなどに固定されていると、作業者が装置内に入り込んだ際に身体と干渉し易く、作業位置や作業姿勢に制限が生じる不具合があった。
【０００６】
ストッパピン（スクレイパ）を可倒式として、装置内に入り込む作業の場合に倒して作業者と干渉しないようにすることも可能である。しかしながら、使用時の起立忘れなどの作業ミスを誘い、構造も複雑でコストアップにつながる。
そのため、装置内に入り込む作業での不具合回避及びコストアップ抑制のために何らかの改善が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、コストアップを抑制しつつ作業者の装置内への入り込み作業で不具合が生じない板材移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備えたことを特徴とする板材移載装置である。
２）  前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で取り付けられていることを特徴とする１）に記載の板材移載装置である。
３）  前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられていることを特徴とする１）又は２）に記載の板材移載装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コストアップを抑制しつつ作業者の装置内への入り込み作業に不具合が生じない、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る板材移載装置の実施例である板材移載装置５１を模式的に示した前面図である。
【図２】図２は、板材移載装置５１が備えるフォーク部７０の左側面図である。
【図３】図３は、フォーク部７０のフォークユニット７１を示す前面図である。
【図４】図４は、フォーク部７０により板材Ｗをすくい上げる状態を説明するための左側面図である。
【図５】図５は、フォーク部７０により板材Ｗをすくい上げる状態を説明するための前面図である。
【図６】図６は、フォーク部７０から板材をリフトテーブル１に移載する場合を説明するための模式的な第１の部分正面図である。
【図７】図７は、フォーク部７０から板材をリフトテーブル１に移載する場合を説明するための模式的な第２の部分正面図である。
【図８】図８は、フォーク部７０の変形例１を示す模式的上面図である。
【図９】図９は、フォーク部７０の変形例２を示す模式的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る板材集積装置を、その実施例である板材移載装置５１により説明する。以下、説明の便宜上、上下左右前後の各方向を図１に矢印で示す方向に規定する。前方は図１の紙面手前方向となる。
【００１２】
（実施例）
板材移載装置５１は、図１に示されるように、中央に配置されたパレット支持台１と、パレット支持台１の左側に配置されたリフト装置２と、装置の枠体であるフレーム６と、フレーム６によってパレット支持台の上方位置とその後方位置との間を前後移動可能に支持された搬送装置３と、含み構成されている。
【００１３】
パレット支持台１は、上部にパレット１ｐが載せられる。パレット１ｐは、上部に、左右方向に長い板状部材であって前後に所定ピッチで概ね平行に起立配置された複数のスキッド１ａを有している。
スキッド１ａは、上方に凸となる尖塔部を複数有し、その尖塔部で板材Ｗを支持する板材支持部材である。
【００１４】
搬送装置３は、水平に延在する板状の吸着ベース３ａと、吸着ベース３ａの下部に下方に向け突出配置された複数の吸着部３ｂと、を有する。複数の吸着部３ｂは、空気吸引によって板材Ｗ（図４参照）の上面を吸着保持する。
吸着ベース３ａは、複数の吸着部３ｂと共に昇降可能とされている（矢印ＤＲ３）。
これにより、搬送装置３は、例えば、パレット支持台１の後方に配置された加工機で加工された板材Ｗを吸着保持してパレット支持台１の上方に移動し、吸着ベース３ａを下降させると共に吸着を解除して、板材Ｗをパレット１ｐの複数のスキッド１ａ上に載置することができる。
加工機は限定されるものではなく、例えばレーザ加工機などの切断加工機である。
【００１５】
フォーク装置７は、フレーム６の構成部材としてパレット支持台１の上方において左右に延びるレールフレーム６ａに支持されている。そして、フォーク装置７は、不図示の駆動部を備え、レールフレーム６ａを左右に移動可能（矢印ＤＲ１参照）となっている。
詳しくは、フォーク装置７は、レールフレーム６ａ上を転動する車輪７ａ１を有するベース７ａ、及びベース７ａの下方においてベース７ａに対応した位置にて水平に配置されたフォーク部７０を有する。さらにフォーク装置７は、上端部がベース７ａに連結するともに下端部がフォーク部７０の右端部を支持してベース７ａに対してフォーク部７０を昇降させる（矢印ＤＲ２参照）昇降支持部７ｂを有する。
【００１６】
リフト装置２は、図１に示されるように、リフトテーブル２ａを昇降させるリフト駆動部２ｂを有する。
リフト駆動部２ｂの昇降動作により、リフトテーブル２ａは、下方端の板材搬出位置Ｐ３と、上方端の板材移載位置Ｐ４（図１において鎖線で図示）との間を昇降する。
【００１７】
次に、フォーク部７０の詳細を図２及び図３を参照して説明する。
フォーク部７０は、左右を長手方向として前後に所定ピッチで並設された複数のフォークユニット７１を有する。この所定ピッチは、スキッド１ａの所定ピッチと同じである。
【００１８】
各フォークユニット７１は、次のように構成される。
すなわち、フォークユニット７１は、左右に細長く延びるサイドフレーム７１ａと、サイドフレーム７１ａの左端部において前後に延びる軸まわりに回転自在に支持された従動スプロケット７１ｃと、右端部において前後に延びる軸線まわりに回転可能に支持された駆動スプロケット７１ｄと、を有する。
さらにフォークユニット７１は、従動スプロケット７１ｃと駆動スプロケット７１ｄに掛け渡された無端部材としてのチェーン７１ｂを有する。すなわち、チェーン７１ｂは、フォークユニット７１の長手方向に掛け渡されている。
並設された各フォークユニット７１の駆動スプロケット７１ｄは連結されて、モータ７１ｅの動作によって正逆方向に同期回動するようになっている。
これにより、各フォークユニット７１のチェーン７１ｂも、同期して無端走行する。
各フォークユニット７１は、上側を走行するチェーン７１ｂの少なくとも上端部がサイドフレーム７１ａよりも外側（上方）に突出している。
【００１９】
フォーク部７０は、チェーン７１ｂに取り付けられた押し出しブラケット７１ｆを有する。詳しくは、押し出しブラケット７１ｆは、チェーン７１ｂおいて、上側走行範囲の左右方向の同じ位置に、任意の二つ以上のフォークユニット７１それぞれのチェーン７１ｂに対し跨った起立姿勢で取り付けられている。
図２に示されるように、この例では、複数のフォークユニット７１の内の、二つのフォークユニット７１１，７１２に固定されている。
そして、押し出しブラケット７１ｆは、図３に示されるように、例えば、上側走行範囲における右方の押し出し待機位置Ｐ１と左方の押し出し位置Ｐ２との間を、チェーン７１ｂの往復走行に伴い往復移動する（矢印ＤＲ４）。
押し出しブラケット７１ｆは、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属板や硬質の樹脂板を用いて形成される。
【００２０】
以上の構成において、各部材の動作は、制御部８の制御の下で実行される。
【００２１】
次に、上述の板材移載装置５１において、制御部８の制御の下、外部から搬送装置３で搬入した板材Ｗをリフトテーブル２ａ上に集積する手順について説明する。
上述のように、搬送装置３は、図１の紙面裏側に配置されたレーザ加工機などの加工機（不図示）で加工された板材を吸着部３ｂで吸着し、パレット支持台１のパレット１ｐの複数のスキッド１ａ上に載置する。このとき、制御部８は、フォーク部７０の押し出しブラケット７１ｆは、押し出し待機位置Ｐ１に予め位置出しをしておく。
【００２２】
制御部８は、フォーク装置７を、パレット支持台１の斜め上方（図１に示される位置）に移動すると共にフォーク部７０を、実線で示される昇降上端のフォーク待機位置Ｐ５（実線）から、鎖線で示されるすくい待機位置Ｐ６まで下降させる。
すくい待機位置Ｐ６においてフォーク部７０の複数のフォークユニット７１は、それぞれ前後方向において隣接するスキッド１ａの間に位置し、高さ方向においてスキッド１ａに載置された板材の下側に、板材Ｗに接触しないよう位置している。
【００２３】
制御部８は、すくい待機位置Ｐ６から、フォーク装置７のベース７ａを左方に移動させ、フォークユニット７１を、隣接するスキッド１ａの間に挿入する（図５：矢印ＤＲ５）。図４及び図５は、この挿入した状態が示されている。
次いで、昇降支持部７ｂを動作させ、フォーク部７０を上昇させる（図５：矢印ＤＲ６）。
これにより、板材Ｗは、フォーク部７０によってスキッド１ａからすくい上げられ、フォークユニット７１のチェーン７１ｂ上に載置される。
このとき、押し出しブラケット７１ｆは、板材Ｗの右端部Ｗａから右方に離隔した位置に位置出ししておく。
【００２４】
制御部８は、フォーク部７０を上昇させ、次いでフォーク装置７を左方移動させてリフト装置２の上方に位置させる。
制御部８は、図６に示されるように、チェーン７１ｂを図６の反時計まわり方向に走行させる（矢印ＤＲ７）と共に、チェーン７１ｂの走行による水平走行速度と同じ速度で、フォーク装置７全体を右方に移動させる（白抜き矢印ＤＲ８）。
これにより、板材Ｗのリフトテーブル２ａに対する左右方向位置を変えることなくフォーク部７０は右方へ退避し、板材Ｗは、そのままの位置でリフトテーブル２ａ上にフォークユニット７１の左端から落とされて載置される。
これが通常の動作であって、この動作において、押し出しブラケット７１ｆは、板材Ｗの移載に利用されない。
【００２５】
一方、板材Ｗの反りなどの変形や汚れの付着、板材Ｗの形状，質量，若しくはサイズ（例えば細い、軽い、小さい場合）、又はその他の予期せぬ理由で、板材Ｗが走行するチェーン７１ｂに対し滑るなどしてうまく乗らず、チェーン７１ｂのみが走行して板材Ｗがスムースにフォーク部７０からリフトテーブル２ａ上に移載できない場合があり得る。
この場合でも、板材移載装置５１であるならば、押し出しブラケット７１ｆを備えていることにより、図７に示されるように、チェーン７１ｂの走行に伴い、押し出しブラケット７１ｆが滑っている板材Ｗの右端部Ｗａを左方に押す（矢印ＤＲ９）ようになる。
そのため、板材Ｗは、押し出しブラケット７１ｆに左方に押され、フォークユニット７１の左端から落ちてリフトテーブル２ａ上に載置される。
これにより、板材Ｗのフォーク部７０からリフトテーブル２ａへの移載を、より確実に実行できる。
【００２６】
上述のように、板材移載装置５１は、従来のストッパピン（スクレイパ）に相当する押し出しブラケット７１ｆを、板材Ｗをすくい載せるために進退移動するフォーク部７０に備えている。そして、フォーク部７０は、フォーク装置７の移動により、パレット支持台から退避した位置に移動できる。
これにより、作業者が、メンテナンス作業や手によりスキッド１ａ上に板材Ｗを乗せる作業などの、板材移載装置５１内に入り込む作業において、作業者に押し出しブラケット７１ｆが干渉することはなく、作業位置や作業姿勢に制限は生じない。
また、押し出しブラケット７１ｆは起倒などの姿勢転換動作をするものではなく、単に一の姿勢で任意の複数のフォークユニット７１に取り付けるだけの部材であるから、安価である。そのためコストアップが抑制される。
【００２７】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、変形例としてもよい。
【００２８】
（変形例１）
押し出しブラケット７１ｆは、フォーク部７０に１つだけ取り付けるものに限定されない。前後方向に分割して複数取り付けてもよい。
図８は、この例を示す図であって、左右に延び前後に並設された複数のフォークユニット７１を有するフォーク部７０を上方から見た模式図である。図８に示される例では、フォーク部７０は、押し出しブラケット７１ｆとして３つの押し出しブラケット７１ｆ１〜７１ｆ３が取り付けられている。
【００２９】
この場合、押し出しブラケット７１ｆそれぞれは、前後方向に短尺となるので剛性が高い。そのため、板材Ｗを押し出す際の変形が少なく、板材Ｗをより確実に押し出すことができる。また、損傷した場合の交換が容易となりメンテナンス性が向上する。
【００３０】
（変形例２）
変形例１のように押し出しブラケット７１ｆを複数取り付ける場合、前後方向の取付位置は、図８に示されるようにすべて同じにしなくてもよい。
図９は、この例を示す図であって、図８と同様にフォーク部７０を上方から見た模式図である。
図９に示される例では、移載する板材Ｗ２の右端部Ｗａの形状に対応した向きで、複数の押し出しブラケット７１ｆが取り付けられている。
具体的には、板材Ｗ２が、例えば、右方に突出する頂点Ｗ２ａと、頂点Ｗ２ａに前後からそれぞれ接続する傾斜辺Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃと、傾斜辺Ｗ２ｃに接続する前後に延びる平行辺Ｗ２ｄを有する形状であるとする。この場合に、傾斜辺Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃそれぞれに対し平行となる角度で右方に配置した押し出しブラケット７１ｆｂ，７１ｆｃと、平行辺Ｗ２ｄに平行となる角度で右方に配置した押し出しブラケット７１ｆｄと、を、板材Ｗ２の各辺を右方に平行移動した配置で取り付ける。
【００３１】
これにより、板材Ｗ２が移載時に滑って押し出しブラケット７１ｆで押し出される場合に、押し出しブラケット７１ｆが図８で示される左右方向同一位置で取り付けられていると、頂点Ｗ２ａを押すことになってその姿勢が回転し易く、元の姿勢を維持できなくなる。
これに対し、変形例２では、回転モーメントが生じにくいように頂点Ｗ２ａ以外の前後の辺それぞれを、押し出しブラケット７１ｆｂ〜７１ｆｄで押すことになるので、板材Ｗ２を、正規の姿勢で維持したまま移載することができる。
【００３２】
実施例、変形例１、２のいずれにおいても、押し出しブラケット７１ｆは、板状であることに限定されない。例えば、板材よりも厚みのある柱状であってもよい。
また、無端部材としてチェーン７１ｂを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。チェーン７１ｂの代替えとして、無端ベルトなどを用いることができる。
【００３３】
また、押し出しブラケット７１ｆは、チェーン７１ｂなどの無端部材に直接取り付けられているものに限定されず間接的に取り付けられていてもよい。すなわち、押し出しブラケット７１ｆは、直接的に又は間接的に無端部材に取り付けられて、無端部材と一体で移動するようになっていればよい。
押し出しブラケット７１ｆが無端部材に対し、直接的又は間接的に取り付けられていることで、押し出しブラケット７１ｆは、無端部材の走行に伴ってフォークユニット７１の先端部に至るまで板材Ｗを確実に押すことができる。
また、押し出しブラケット７１ｆが、フォークユニット７１の長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で無端部材に対し直接的又は間接的に取り付けられていることで、押し出しブラケット７１ｆは、従動スプロケット７１ｃに掛かって先端が前方に傾斜する姿勢（御辞儀の態様）となるまで板材Ｗを押すことができる。
これにより、板材Ｗは、フォークユニット７１から離脱するまで押し出しブラケット７１ｆによって押され、板材Ｗの移載がより確実に行われる。
【符号の説明】
【００３４】
１  パレット支持台、    １ａ  スキッド、    １ｐ  パレット
２  リフト装置、    ２ａ  リフトテーブル、    ２ｂ  リフト駆動部
３  搬送装置、    ３ａ  吸着ベース、    ３ｂ  吸着部
６  フレーム、    ６ａ  レールフレーム
７  フォーク装置
７ａ  ベース、    ７ａ１  車輪、    ７ｂ  昇降支持部
８  制御部
５１  板材移載装置
７０  フォーク部
７１，７１１，７１２  フォークユニット
７１ａ  サイドフレーム、    ７１ｂ  チェーン（無端部材）
７１ｃ  従動スプロケット、    ７１ｄ  駆動スプロケット
７１ｅ  モータ
７１ｆ，７１ｆ１〜７１ｆ３，７１ｆｂ〜７１ｆｄ  押し出しブラケット
Ｐ１  押し出し待機位置、    Ｐ２  押し出し位置、    Ｐ３  板材搬出位置
Ｐ４  板材移載位置、    Ｐ５  フォーク待機位置、    Ｐ６  すくい待機位置
Ｗ，Ｗ２  板材
Ｗａ  右端部、    Ｗ２ａ  頂点、    Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ  傾斜辺
Ｗ２ｄ  平行辺
【図１】
2019112194.tif 000003
【図２】
2019112194.tif 000004
【図３】
2019112194.tif 000005
【図４】
2019112194.tif 000006
【図５】
2019112194.tif 000007
【図６】
2019112194.tif 000008
【図７】
2019112194.tif 000009
【図８】
2019112194.tif 000010
【図９】
2019112194.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月15日(2019.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備え、
前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられていることを特徴とする板材移載装置である。
２）  フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備え、
前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で分割して複数取り付けられていることを特徴とする板材移載装置である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備え、
前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられていることを特徴とする板材移載装置。
【請求項２】
フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置は、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、
を備え、
前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で分割して複数取り付けられていることを特徴とする板材移載装置。