(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客の安全を確保しながらかご側ドアを開閉すること。【解決手段】乗りかご内に配置されて、操作に応じた信号を出力する操作盤と、乗り場ホールの領域であって、乗りかご内の操作盤操作者の死角となる一定の領域を検出範囲として、検出範囲内に対象人物が存在するか否かを検知する人感センサと、乗りかごのかご側ドアを戸開指令又は戸閉指令に従って開閉するかご側ドア駆動装置と、操作盤からの信号と前記人感センサからの信号を入力信号として監視し、前記入力信号を基に前記かご側ドア駆動装置の駆動を制御するコントローラを備え、コントローラは、操作盤からかご側ドアを戸閉するための信号を受信した場合、かご側ドア駆動装置に戸閉指令を出力し、戸閉指令の出力中、人感センサから、人物検知信号を受信した場合、かご側ドア駆動装置に対して、戸閉指令の出力を停止すると共に、戸開指令を出力し、かご側ドアを戸開させる。【選択図】図１
2019127329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に配置されて、操作に応じた信号を出力する操作盤と、
乗り場ホールの領域であって、前記乗りかご内の操作盤操作者の死角となる一定の領域を検出範囲として、前記検出範囲内に対象人物が存在するか否かを検知する人感センサと、
前記乗りかごのかご側ドアを戸開指令又は戸閉指令に従って開閉するかご側ドア駆動装置と、
前記操作盤からの信号と前記人感センサからの信号を入力信号として監視し、前記入力信号を基に前記かご側ドア駆動装置の駆動を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記操作盤から前記かご側ドアを戸閉するための信号を受信した場合、前記かご側ドア駆動装置に戸閉指令を出力し、前記戸閉指令の出力中、前記人感センサから、前記検出範囲内に対象人物が存在することを示す人物検知信号を受信した場合、前記かご側ドア駆動装置に対して、前記戸閉指令の出力を停止すると共に、戸開指令を出力し、前記かご側ドアを戸開させることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記コントローラは、
前記人感センサから前記人物検知信号を受信した後、前記受信した人物検知信号が一定時間変化しないことを条件に、前記かご側ドア駆動装置に対して、前記戸開指令の出力を停止すると共に、前記戸閉指令を出力し、前記かご側ドアを戸閉させることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記コントローラは、
前記かご側ドア駆動装置に対して、前記戸閉指令の出力を停止すると共に、前記戸開指令を出力する場合、前記操作盤を介して、前記乗りかご内のスピーカーに音声信号を送信し、前記スピーカーから、戸閉操作すると危険である旨をアウアンスさせることを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは建屋における主要移動手段として重要な役割を担っており、多数の乗客を輸送している。乗客は通常エレベータ乗り場ホールで乗りかごを呼び、かご到着後に戸開しきった状態でかごに乗り込むが、戸閉時に慌てて乗り込む乗客もいるため、乗客の安全を守るための機能が不可欠である。乗客を守る安全手段の一例として、特許文献１には、エレベータ運転者またはかご操作盤近くの乗客の視野から死角になり、見えない方向から乗り込む乗客の姿が見えるようにした鏡面状の戸を提供し、慌てて乗り込んで来る乗客に気付かないまま戸閉してしまうことをなくしたエレベータ装置が開示されている。
【０００３】
この他に特許文献２では、乗り場ホールに設置した２つのセンサを用いて乗客が設定時間以内に通過すれば急ぎ客と判断し、かご内の乗客が満員でなければ、急ぎ客を検知した場合に、エレベータを戸開状態に保持させる制御エレベータ装置を構成して乗客の安全を守ることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３８９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、乗客が鏡面扉を見ないで、戸閉操作すると、急ぎ客を乗りかごドアで挟んでしまう可能性があった。また、特許文献２に記載の方法では、かご内の乗客が満員の時は満員を検知して戸閉してしまうため、満員と気付かず乗車しようとする急ぎ客の安全を確保することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、乗客の安全を確保しながらかご側ドアを開閉することができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するために、本発明は、乗りかご内に配置されて、操作に応じた信号を出力する操作盤と、乗り場ホールの領域であって、乗りかご内の操作盤操作者の死角となる一定の領域を検出範囲として、前記検出範囲内に対象人物が存在するか否かを検知する人感センサと、前記乗りかごのかご側ドアを戸開指令又は戸閉指令に従って開閉するかご側ドア駆動装置と、前記操作盤からの信号と前記人感センサからの信号を入力信号として監視し、前記入力信号を基に前記かご側ドア駆動装置の駆動を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記操作盤から前記かご側ドアを戸閉するための信号を受信した場合、前記かご側ドア駆動装置に戸閉指令を出力し、前記戸閉指令の出力中、前記人感センサから、前記検出範囲内に対象人物が存在することを示す人物検知信号を受信した場合、前記かご側ドア駆動装置に対して、前記戸閉指令の出力を停止すると共に、戸開指令を出力し、前記かご側ドアを戸開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗客の安全を確保しながらかご側ドアを開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗り場ホールおよび乗りかごの構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るエレベータ制御システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るエレベータ制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施の形態は、エレベータの乗り場ホールにおいて、戸閉時、操作盤操作者の死角となる領域からエレベータに乗り込もうとする急ぎの乗客を、乗りかごの操作盤裏に設置した人感センサが検知し、この乗客がエレベータに乗ろうとしているものと判断した場合、戸閉中のかご側ドアを自動的に反転させ、戸開状態にして、その急ぎの乗客の安全を確保するものである。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る乗り場ホールおよび乗りかごの構成を示す平面図である。図１において、乗り場ホール１には、乗り場側ドア２が設置されていると共に、エレベータ呼びを行う呼び登録ボタン３が設置されている。エレベータ昇降路内を昇降移動する乗りかご（エレベータ乗りかご）４には、乗り場側ドア２に対向してかご側ドア５が設置されている。乗り場側ドア２は、ドアモータ（図示せず）により、かご側ドア５と連動して開閉するように構成されている。乗りかご４のうちかご側ドア５の近傍の壁面には、操作盤６が２個配置されており、各操作盤６の背面側には、壁を貫通して人物感知する人感センサ７が設置されている。各操作盤６は、行先階ボタン、開閉ボタン、非常ボタンなどを有して、乗りかご４内に配置され、操作盤操作者（乗客）の操作（ボタン操作）に応じた信号を出力する。
【００１３】
各人感センサ７は、例えば、乗り場ホール１の領域であって、乗りかご４内の操作盤操作者（乗客）の死角となる一定の領域を検出範囲（例えば、人感センサ検出範囲８、９）として、乗りかご４の操作盤側から検出範囲に向けて検出用信号（赤外線、超音波、可視光による信号）を送信し、検出範囲から反射した検出用信号を受信して検出範囲内に対象人物が存在するか否かを検知するセンサである。
【００１４】
各人感センサ７の人感センサ検出範囲８、９は、各操作盤６の前方側の乗り場ホール１における範囲であって、各操作盤６を操作する操作盤操作者（乗客１０、１１）の死角となる範囲に設定されている。例えば、人感センサ検出範囲８は、乗客１０が、乗客１２を認識できない範囲に設定されており、人感センサ検出範囲９は、乗客１１が、乗客１３、１４を認識できない範囲に設定されている。また、人感センサ検出範囲８、９は、対象物により変えられるため、各人感センサ７の人感センサ検出範囲８、９としては、各人感センサ７からの距離が、２メートルから３メートルであって、略正方形の領域に設定されている。
【００１５】
一般的なオフィスビル等では、乗り場ホール１に呼び登録ボタン３が設置されており、乗客が上階または下階へ移動する前に呼び登録ボタン３を押下し、乗りかご４を呼ぶ。到着した乗りかご４に乗り込んだ乗客が、行先階を乗りかご４内の操作盤６にて登録し、「閉」ボタンを押下すると、かご側ドア５および乗り場側ドア２が戸閉し、乗りかご４の目的階への移動が開始される。呼び登録ボタン３を押下した乗客は、この時点で乗りかご４に乗車し、周囲にその他乗客がいないことを確認して「閉」ボタンを押下することで、かご側ドア５および乗り場側ドア２を戸閉させることができる。この際、乗りかご４に乗り込んだ乗客は、操作盤６の裏側の死角部（乗り場ホール１における領域のうち、操作盤６を操作する乗客の死角となる領域）に乗客がいても、この乗客を確認することはできない。このため、かご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉時に、乗り場ホール１から乗りかご４に乗車しようとする、急ぎの乗客１２は、戸閉中の乗り場側ドア２およびかご側ドア５に挟まれる危険がある。
【００１６】
そこで、本実施の形態では、この危険を回避するため、人感センサ７にて乗り場ホール１内の人感センサ検出範囲８、９のいずれかにいる人物を検出した場合、かご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉動作を反転させ、戸開動作させることとしている。また、乗りかご４内の乗客が「閉」ボタンを押下する以外にも、所定時間経過して、自動でかご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉を開始する場合も、同様の処理を実行する構成である。さらに、乗りかご４が乗客で満員となっている場合でも、急ぎの乗客を検出した場合には、急ぎの乗客の安全を確保するために、自動でかご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉動作を反転し、戸開動作させる構成である。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御システムのブロック図である。図２において、エレベータ制御システムは、エレベータ制御装置２０と、操作盤６と、人感センサ７と、かご側ドア駆動装置３０と、乗りかご駆動装置３１を備えており、操作盤６と、人感センサ７と、かご側ドア駆動装置３０及び乗りかご駆動装置３１が、エレベータ制御装置２０に接続されている。なお、図２では、操作盤６と、人感センサ７は、それぞれ１個のみ図示してあるが、それぞれ複数個配置することもできる。
【００１８】
エレベータ制御装置２０は、エレベータ制御装置２０全体の動作制御を司るプロセッサであるコントローラ２１と、タイマ２２を備えて構成されている。コントローラ２１は、操作盤６からの信号と人感センサ７からの信号を入力信号として監視し、入力信号を基にかご側ドア駆動装置３０や乗りかご駆動装置３１の駆動を制御する。具体的には、コントローラ２１は、操作盤６や人感センサ７と信号の送受信を行い、操作盤６や人感センサ７からの信号を基に演算処理を実行し、処理結果を基にかご側ドア駆動装置３０に対して、かご側ドア５を開閉するための開閉指令（戸開指令又は戸閉指令）を出力し、乗りかご駆動装置３１に対して、乗りかご４を昇降するための移動指令を出力する。
【００１９】
かご側ドア駆動装置３０は、乗りかご４のかご側ドア５を戸開指令又は戸閉指令に従って開閉する。この際、乗り場側ドア２が連動して開閉する。かご側ドア駆動装置３０は、移動指令（昇降指令）に従って乗りかご４を昇降駆動する。
【００２０】
また、コントローラ２１は、乗りかご４が乗り場ホール１に到着後、かご側ドア５が開いた状態で、人感センサ７からの信号の受信を開始する。さらに、コントローラ２１は、かご側ドア駆動装置３０に戸閉指令を出力中に、人感センサ７から人物検知信号を受信した場合、かご側ドア駆動装置３０に対する戸閉指令の出力を停止し、かご側ドア駆動装置３０に対して戸開指令を出力し、かご側ドア５の戸閉動作を反転させ、戸開動作とする。また、コントローラ２１は、人感センサ７から人物検知信号を受信した場合、タイマ２２を起動させ、タイマ２２が起動した後、一定時間、人感センサ検出範囲８、９内の人物（乗客１２、１３、１４）が動かないことを示す信号を人感センサ７から受信した場合、例えば、人感センサ検出範囲８、９にいる人物が立ち話等で一定時間移動しない場合であって、人感センサ７からの人物検知信号が一定時間変化しないことを示す信号となった場合、かご側ドア駆動装置３０に対する戸開指令の出力を停止し、かご側ドア駆動装置３０に対して戸閉指令を出力する。
【００２１】
人感センサ７にて人物を検出した場合、コントローラ２１は、かご側ドア５の戸閉動作を反転させ、戸開動作とすると同時に、操作盤６を介して、乗りかご４内のスピーカー（図示せず）に音声信号を送信し、かご側ドア５の戸閉動作を反転させたことと、操作盤６を操作する乗客の死角部に、人物（乗客）がいたこと及び戸閉操作すると危険である旨を、スピーカーからアウアンスさせることで、乗りかご４内の乗客にアナウンスの内容を伝えることもできる。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
図３において、コントローラ２１は、乗り場ホール１の呼び登録ボタン３が操作され、乗りかご４が乗り場ホール１に停止中か否かを判定する（Ｓ１）。コントローラ２１は、乗りかご４が乗り場ホール１に停止するまで、この処理を繰り返し、乗りかご４が乗り場ホール１に停止中であると判定した場合、かご側ドア駆動装置３０に戸開指令を出力し、かご側ドア５が戸開状態か否かを判定する（Ｓ２）。コントローラ２１は、かご側ドア５が戸開状態となるまで、ステップＳ１からステップＳ２の処理を繰り返し、かご側ドア５が戸開状態となった判定した場合、人感センサ７を起動する（Ｓ３）。
【００２４】
次に、コントローラ２１は、戸閉指令があるか否かを判定する（Ｓ４）。例えば、コントローラ２１は、操作盤６が操作され、操作盤６から戸閉指令が入力されたか、或いは所定時間経過して、操作盤６から戸閉指令が入力されたかを判定し、操作盤６から戸閉指令が入力されるまで、この処理を繰り返し、戸閉指令があると判定した場合、人感センサが人物検知したか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５で、コントローラ２１は、人感センサ７から人物検知信号を受信したか否かを判定し、人感センサ７から人物検知信号を受信しない場合、ステップＳ８の処理に移行し、人感センサ７から人物検知信号を受信した場合、人感センサ検出範囲８、９内の人物（乗客）を検知した場合、対象人物（乗客）が一定時間、例えば、数秒間、止まっているか否かを判定する（Ｓ６）。
【００２５】
コントローラ２１は、ステップＳ６で、対象人物（乗客）が一定時間止まっていると判定した場合、ステップＳ８の処理に移行する。一方、コントローラ２１は、ステップＳ６で、対象人物が一定時間止まっていないと判定した場合、すなわち、対象人物の動きを検知し、対象人物を、例えば、急ぎの乗客１２と判断した場合、戸閉を反転させ戸開させるために、かご側ドア駆動装置３０に対して、戸閉指令の出力を停止し、戸開指令を出力し、かご側ドア５を戸開状態にさせる（Ｓ７）。その後、コントローラ２１は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ５で、人感センサが人物検知していないと判定した場合、或いはステップＳ６で、対象人物が一定時間止まっていると判定した場合、コントローラ２１は、かご側ドア駆動装置３０に対して、戸閉を許可し（Ｓ８）、戸閉指令を出力する。これにより、かご側ドア駆動装置３０がかご側ドア５を戸閉させる（Ｓ９）。
【００２７】
かご側ドア５が戸閉した後、コントローラ２１は、人感センサ７の起動を停止し（Ｓ１０）、その後、乗りかご駆動装置３１に対して、移動指令を出力し、乗りかご４の移動（かご移動）を開始し（Ｓ１１）、このルーチンでの処理を終了する。
【００２８】
本実施の形態によれば、乗客の安全を確保しながらかご側ドア５を開閉することができる。すなわち、操作盤６を操作する乗客１０から死角になり見えない方向から乗り込んでくる急ぎの乗客１２が人感センサ検出範囲８に存在し、この急ぎの乗客１２を人感センサ７が検知した場合、かご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉中であっても、かご側ドア５および乗り場側ドア２の戸閉動作を反転させ、戸開動作させるようにしたので、急ぎの乗客１２の安全を確保することができる。人感センサ７を、乗りかご４の操作盤６の背面側に取り付けることにより、各階の乗り場ホール１に人感センサ７を取り付けることは不要となる。更に操作盤６の操作者（乗客）から死角となる領域（人感センサ検出範囲８、９）の人物を対象とし、乗り場ホール１を移動する全ての人物を対象としていなので、乗り場ホール１内を移動する人がいる場合でも、人感センサ７が人感センサ検出範囲８、９内の人物を検知しなければ、操作盤６からの戸閉指示が有効となり、かご側ドア５および乗り場側ドア２が戸開しっ放しという状態を回避でき、既に乗りかご４に乗車して出発しようとしている乗客に対するストレスを抑制することができる。
【００２９】
また、人感センサ７が人感センサ検出範囲８、９内の人物を検知し、コントローラ２１が、かご側ドア５の戸閉動作を反転させ、戸開動作させる場合、操作盤６を操作する操作盤操作者（乗客）の死角部に、人物（乗客）がいたことや危険である旨を、乗りかご４内のスピーカーからアウアンスさせるようにしているので、操作盤操作者に、戸閉操作を行うと危険である旨を事前に知らせることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、人感センサ７と操作盤６は、それぞれ１個のもので構成することもできる。上記した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３１】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード、ＳＤ（Secure  Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗り場ホール、２  乗り場側ドア、３  呼び登録ボタン、４  乗りかご、５  かご側ドア、６  操作盤、７  人感センサ、８、９  人感センサ検出範囲、１０、１１、１２、１３、１４  乗客、２０  エレベータ制御装置、２１  コントローラ、２２  タイマ、３０  かご側ドア駆動装置、３１  乗りかご駆動装置
【図１】
2019127329.tif 000003
【図２】
2019127329.tif 000004
【図３】
2019127329.tif 000005