(57)【要約】【課題】エレベーターの乗り場ドアを手動で開放した際の安全を向上させる。【解決手段】エレベーター１００の各階の乗り場１０７に設置される落下防止ドア１０１と、昇降路１０８内の、各階の乗り場ドア１０３に対面する位置にそれぞれ配置される警告用照明１０２と、落下防止ドア１０１の開閉と警告用照明１０２の点灯消灯を制御する制御盤２００と、を備え、制御盤２００は、保守点検時、落下防止ドア１０１の開閉の制御を解除するとともに、乗りかご１０５の天井高と乗り場１０７の階床高との差、および、乗りかご１０５の床高と階床高との差が、それぞれ予め定めた範囲以上の場合、乗り場１０７の階に配置された警告用照明１０２を点灯させる。 【選択図】図１
2019112201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの各階の乗り場に設置される落下防止ドアと、
昇降路内の、前記各階の乗り場ドアに対面する位置にそれぞれ配置される警告用照明と、
前記落下防止ドアの開閉と前記警告用照明の点灯消灯を制御する制御盤と、を備え、
前記制御盤は、保守点検時、前記落下防止ドアの前記開閉の制御を解除するとともに、乗りかごの天井高と前記乗り場の階床高との差、および、前記乗りかごの床高と前記階床高との差が、それぞれ予め定めた範囲以上の場合、当該乗り場の階に配置された前記警告用照明を点灯させること
を特徴とするエレベーター。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターであって、
前記落下防止ドアは、透過性を有し、前記乗りかごが着床している状態で当該乗りかごのかごドアと当該乗りかごが着床している階の乗り場の乗り場ドアとの間に配置されること
を特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項１または２記載のエレベーターであって、
前記制御盤は、平常運転時、前記落下防止ドアを、前記乗り場ドアおよびかごドアの少なくとも一方と連動させて動作させること
を特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項２記載のエレベーターであって、
前記落下防止ドアは、前記乗り場ドアと略同じサイズを有し、前記かごドアと略同程度の強度を有すること
を特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの保守点検作業時の安全装置に関する。特に、保守点検時に作業者の、昇降路への落下を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの保守点検作業時等、平常運転時以外に、乗り場ドアを手動で開放し、乗りかごの上に乗りこむことがある。この際、昇降路内への転落を避ける技術として、特許文献１には、「乗り場ドアにおける外部開放操作を検出するスイッチと、この検出と同期して動作する報知装置，照明装置とこれらの電源装置を一つとした安全装置を乗り場ドア外部開放穴近傍または、外部開放治具内に設けた（要約抜粋）」、エレベーター乗り場ドアの安全装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術によれば、エレベーターの乗り場ドアを開放する前に注意喚起がなされる。しかしながら、乗り場ドア開放後の動作に対する安全性については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベーターの乗り場ドアを手動で開放した際の安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エレベーターの各階の乗り場に設置される落下防止ドアと、昇降路内の、前記各階の乗り場ドアに対面する位置にそれぞれ配置される警告用照明と、前記落下防止ドアの開閉と前記警告用照明の点灯消灯を制御する制御盤と、を備え、前記制御盤は、保守点検時、前記落下防止ドアの前記開閉の制御を解除するとともに、乗りかごの天井高と前記乗り場の階床高との差、および、前記乗りかごの床高と前記階床高との差が、それぞれ予め定めた範囲以上の場合、当該乗り場の階に配置された前記警告用照明を点灯させることを特徴とするエレベーターを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターの乗り場ドアを手動で開放した際の安全性が向上する。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態のエレベーターの落下防止ドアを説明するための説明図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態のエレベーターの落下防止ドアを説明するための説明図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態の制御盤の機能ブロック図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態の制御盤のハードウェア構成図である。
【図５】本発明の実施形態の警告用照明制御処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の警告用照明の点灯消灯処理のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の警告用照明の点灯消灯を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施形態の警告用照明の点灯消灯を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施形態の落下防止ドアの制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下、本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り、同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態のエレベーター１００の全体構成図である。本実施形態のエレベーター１００は、乗りかご１０５と、乗り場ドア１０３と、落下防止ドア１０１と、かごドア１０４と、釣り合い錘１１３と、巻上機１１２と、制御盤２００と、主ロープ１０６と、伝送路１１０と、警告用照明１０２と、モード切替スイッチ（ＳＷ）１１１と、を備える。
【００１１】
エレベーター１００では、乗りかご１０５は、主ロープ１０６を介して釣り合い錘１１３と連結される。乗りかご１０５と釣り合い錘１１３とは、主ロープ１０６を巻上機１１２で駆動することで、昇降路１０８内を釣瓶式に昇降する。巻上機１１２は、制御盤２００からの制御信号に従って駆動される。
【００１２】
モード切替ＳＷ１１１は、エレベーター１００の運転モード切り替えの指示を受け付ける。本実施形態のエレベーター１００は、平常運転モードと、保守運転モードとを有する。平常運転モードは、通常の運行時に選択される運転モードであり、保守運転モードは、保守点検作業時に選択される運転モードである。モード切替ＳＷ１１１は、平常運転モードから、保守運転モードへの移行の指示を受け付けるとともに、保守運転モードから平常運転モードへの移行の指示を受け付ける。
【００１３】
モード切替ＳＷ１１１は、例えば、乗りかご１０５の内部に設置される。そして、作業員１０９による押下を受け付けると、ＳＷ信号を制御盤２００へ出力する。制御盤２００では、ＳＷ信号を受信すると、運転モードを切り替える。
【００１４】
乗り場ドア１０３は、各階の乗り場１０７に設置される。また、かごドア１０４は、乗りかご１０５に配置される。平常運転モード時、制御盤２００は、乗り場ドア１０３およびかごドア１０４の動作を制御する。例えば、乗りかご１０５が、各階に到着した際、かごドア１０４と乗り場ドア１０３とが連動して開閉するよう制御する。一方、保守運転モード時は、手動で開閉可能なよう、各ドアに対する制御を解除する。
【００１５】
さらに、本実施形態のエレベーター１００は、各階に、落下防止ドア１０１と警告用照明１０２とを備える。落下防止ドア１０１の開閉および警告用照明１０２の点灯、消灯は、制御盤２００により制御される。
【００１６】
警告用照明１０２は、各階において、乗りかご１０５がなく、乗り場ドア１０３が開いている状態で、乗り場１０７にいる作業員１０９が見ることができる昇降路１０８内の位置に配置される。例えば、昇降路１０８内の、各階の乗り場ドア１０３に対向する位置の壁面（対面する位置）に配置される。警告用照明１０２は、例えば、赤色、オレンジ色、黄色等、作業員１０９に危険性を報せることが可能な色の照明とすることが望ましい。
【００１７】
また、警告用照明１０２は、保守運転モード時、各階の乗り場１０７の階床の高さ（階床高）と、乗りかご１０５の天井の高さ（天井高）または乗りかご１０５の床の高さ（床高）との関係に応じて、制御盤２００により、その点灯、消灯を制御される。制御盤２００による点灯制御の詳細は、後述する。
【００１８】
落下防止ドア１０１は、平常運転モード時は、乗客の乗り降りを妨げず、保守運転モード時は、作業員１０９の安全を確保可能な態様で設けられる。例えば、平常運転モード時は、乗り場ドア１０３と係合し、乗り場ドア１０３と連動して動作する。一方、保守運転モード時は、独立して動作する。保守運転モード時は、制御盤２００からの制御を受けず、例えば、外部開放用治具等を用いて手動で開閉可能とする。
【００１９】
また、落下防止ドア１０１は、乗り場ドア１０３の動作、または、エレベーター１００の昇降路１０８内の他の構成要素の動作を阻害しない場所に設置される。図２（ａ）は、乗りかご１０５が着床している階の、乗り場１０７からエレベーター１００をみた図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の断面図である。これらの図に示すように、落下防止ドア１０１は、例えば、乗りかご１０５が着床している状態でのかごドア１０４と乗り場ドア１０３との間に配置される。
【００２０】
さらに、落下防止ドア１０１は、保守運転モード時、作業員１０９が乗り込み可能な位置に乗りかご１０５が配置されていない場合、作業員１０９の昇降路１０８への落下を防止するとともに、作業員１０９に危険性を通知可能な態様に構成される。
【００２１】
図３（ａ）は、乗りかご１０５が着床していない階の、乗り場１０７からエレベーター１００を見た図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）の断面図である。これらの図に示すように、例えば、落下防止ドア１０１は、作業員１０９が転倒しても乗り越えない高さと、作業員１０９が転倒しても壊れない強度と、を有する。例えば、落下防止ドア１０１は、乗り場ドア１０３と同サイズとする。また、例えば、かごドア１０４と略同程度の強度を有する材質、厚みの材料で作成される。これにより、保守運転モード時、外部開放用治具で乗り場ドア１０３が開放されたとしても、作業員１０９が昇降路１０８内に落下することを防ぐことができる。
【００２２】
また、落下防止ドア１０１は、作業員１０９の視線を完全に遮らない構造とする。例えば、透明な板等、少なくとも一部に透過性を有する材質を用いた構成とする。また、柵状、格子状、網状の構成であってもよい。これにより、保守運転モード時、外部開放用治具で乗り場ドア１０３が開放された場合、作業員１０９は、点灯している警告用照明１０２を見ることができ、危険性を把握できる。
【００２３】
なお、落下防止ドア１０１のサイズ、材質は、上述のものに限定されない。保守運転モード時に乗り場ドア１０３が開放された際、作業員１０９の昇降路１０８への落下を防止でき、かつ、危険性を通知可能であれば、サイズ、材質は任意に設定できる。
【００２４】
また、エレベーター１００は、エレベーター１００内の各種の状態を検出するセンサとして、回転量検出センサ１２１と、ブレーキ動作検出センサ１２２と、を備える。
【００２５】
回転量検出センサ１２１は、巻上機１１２に取り付けられ、巻上機１１２の回転量を検出し、制御盤２００に出力する。例えば、エンコーダ等が用いられる。
【００２６】
ブレーキ動作検出センサ１２２は、巻上機１１２に取り付けられたブレーキの作動を検出し、制御盤２００に出力する。
【００２７】
次に、上記制御を実現する制御盤２００の機能を説明する。図４（ａ）は、本実施形態の制御盤２００の機能ブロック図である。ここでは、保守運転モード時の作業員１０９の落下防止処理に係る機能に主眼をおいて説明する。
【００２８】
本実施形態の制御盤２００は、警告用照明制御部２１０と、落下防止ドア開閉制御部２２０と、動作制御部２３０と、モード判別部２４０と、を備える。
【００２９】
モード判別部２４０は、モード切替ＳＷ１１１からのＳＷ信号に応じて、エレベーター１００の運転モードを判別する。本実施形態では、例えば、保守運転モード時に運転モードフラグを設定する。例えば、現在の運転モードが平常運転モードである場合、ＳＷ信号を受信すると、運転モードフラグを設定する。一方、現在の運転モードが保守運転モード時、すなわち、運転モードフラグが設定されている時に、ＳＷ信号を受信すると、運転モードフラグを解除する。
【００３０】
警告用照明制御部２１０は、保守運転モード時に、各階の警告用照明１０２の点灯および消灯を制御する。警告用照明制御部２１０は、乗りかご１０５の位置に応じて、各階について、警告用照明１０２を点灯すべきか否かを判別し、判別結果に応じて制御する。例えば、警告用照明制御部２１０は、保守運転モード時、作業員１０９が乗り込み可能な位置に乗りかご１０５が配置されていない場合、点灯させるよう、警告用照明１０２に制御信号を出力する。
【００３１】
具体的には、保守運転モードであり、かつ、階床位置（階床高）と乗りかご１０５の天井位置（天井高）との差の絶対値が、所定の値以上であり、かつ、階床高と乗りかご１０５の床位置（床高）との差の絶対値が所定の値以上である場合、点灯させる。このため、警告用照明制御部２１０は、まず、保守運転モードであるか否かを確認し、次に、乗りかご１０５が停止しているか否かを確認し、停止している場合、階床ごとに、その停止位置と、階床との関係を判別する。
【００３２】
乗りかご１０５が停止しているか否か、停止位置と階床との関係は、回転量検出センサ１２１またはブレーキ動作検出センサ１２２の出力により判別する。また、乗りかご１０５の停止位置は、回転量検出センサ１２１の出力により算出する。点灯、消灯処理の詳細は、後述する。
【００３３】
落下防止ドア開閉制御部２２０は、落下防止ドア１０１の開閉を制御する。本実施形態では、平常運転モード時には、落下防止ドア１０１を、乗り場ドア１０３と連動して開閉するよう制御する。なお、かごドア１０４と連動して動作させてもよい。一方、保守運転モード時には、この連携を解除する。一般に、保守運転モード時、乗り場ドア１０３は、制御盤２００からの制御が解除され、手動で開閉可能となる。本実施形態では、落下防止ドア１０１も同様に、落下防止ドア開閉制御部２２０からの制御を解除し、手動で開閉可能とする。
【００３４】
動作制御部２３０は、平常運転モード時、乗りかご１０５の運行、乗り場ドア１０３の開閉等、エレベーター１００の運行動作全般を制御する。また、保守運転モード時は、作業員１０９からの指示に従って、乗りかご１０５を運行させる。例えば、作業員１０９からの指示に従って、乗りかご１０５の床高が所定の乗り場１０７の階床高と等しくなる位置まで乗りかご１０５を運行させたり、乗りかご１０５の天井高が、所定の乗り場１０７の階床高と等しくなる位置まで乗りかご１０５を運行させたりする。
【００３５】
制御盤２００は、例えば、図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２５１と、メモリ２５２と、記憶装置２５３と、外部機器インタフェース（Ｉ／Ｆ）２５４と、を備える、情報処理装置で実現される。例えば、上記各機能は、記憶装置２５３に予め記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２５１がメモリ２５２にロードして実行することにより実現される。
【００３６】
また、運転モードフラグは、例えば、メモリ２５２に設定される。また、後述する各処理の実行に用いるデータ、実行中に生成されるデータ、実行の結果得られるデータは、例えば、記憶装置２５３やメモリ２５２に格納される。また、モード切替ＳＷ１１１、回転量検出センサ１２１およびブレーキ動作検出センサ１２２からの信号は、外部機器Ｉ／Ｆ２５４を介して入力される。また、警告用照明１０２および落下防止ドア１０１への制御信号は、同じく外部機器Ｉ／Ｆ２５４を介して出力される。
【００３７】
なお、各機能の一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよい。
【００３８】
次に、本実施形態の警告用照明制御部２１０による警告用照明制御処理の流れを説明する。図５は、本実施形態の警告用照明制御処理の処理フローである。以下の処理は、所定の時間間隔で繰り返し、実行される。
【００３９】
まず、警告用照明制御部２１０は、保守運転モードであるか否かを判別する（ステップＳ１１０１）。保守運転モードであるか否かは、運転モードフラグが設定されているか否かで判別する。すなわち、運転モードフラグが設定されていれば、保守運転モードであると判別する。ここで、保守運転モードでなければ、そのまま処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１１０１で、保守運転モードである場合、警告用照明制御部２１０は、乗りかご１０５が停止しているか否かを判別する（ステップＳ１１０２）。乗りかご１０５が停止しているか否かは、回転量検出センサ１２１で検出した回転量から、乗りかご１０５の昇降速度を算出し、その昇降速度が０であれば、停止と判断する。なお、ブレーキ動作検出センサ１２２の出力から、ブレーキが動作している場合、停止と判別してもよい。乗りかご１０５が停止していない場合は、そのまま処理を終了する。
【００４１】
なお、保守運転モードであるか否かの判別および乗りかご１０５が停止しているか否かの判別は、いずれを先に行ってもよい。
【００４２】
次に、警告用照明制御部２１０は、保守運転モードであり、かつ、乗りかご１０５が停止している場合、警告用照明１０２の点灯消灯制御を行い（ステップＳ１１０３）、処理を終了する。警告用照明１０２の点灯消灯制御の詳細は、後述する。
【００４３】
次に、ステップＳ１１０３の、警告用照明制御部２１０による警告用照明１０２の点灯消灯制御処理の流れを説明する。図６は、本実施形態の点灯消灯制御処理の処理フローである。
【００４４】
警告用照明制御部２１０は、各階について、当該階床の高さ（階床高）と、乗りかご１０５の床の高さおよび天井の高さとをそれぞれ比較し、それぞれの差が予め定めた範囲以上の場合、警告用照明１０２を点灯させる。逆に、それぞれの差の少なくとも一方が予め定めた範囲内である場合、警告用照明１０２を消灯させる。
【００４５】
以下、乗りかご１０５の床面の、昇降路１０８の最下面からの高さを、床高Ｈｂとし、乗りかご１０５の天井の、昇降路１０８の最下面からの高さを、天井高Ｈｃとする。また、本実施形態のエレベーター１００は、Ｎ階（Ｎは１以上の整数）の階床を有するものとする。そして、ｎ階の乗り場１０７の階床の昇降路１０８の最下面からの高さ（階床高）Ｈｆ（ｎ）は、設計値として予め定められているものとする。なお、ｎは、階をカウントするカウンタである。
【００４６】
まず、警告用照明制御部２１０は、乗りかご１０５の床高Ｈｂを算出する（ステップＳ１２０１）。乗りかご１０５の床高Ｈｂには、乗りかご１０５の停止位置を用いる。停止位置は、回転量検出センサ１２１で検出した回転量から、乗りかご１０５の現在位置を算出することにより得る。
【００４７】
次に、乗りかご１０５の天井高Ｈｃを算出する（ステップＳ１２０２）。天井高Ｈｃは、算出した床高Ｈｂに、設計値である乗りかご１０５の高さを加えることにより得る。
【００４８】
そして、各階について、点灯の要否を判別する。ここでは、まず、階床カウンタｎを初期化する（ｎ＝１）（ステップＳ１２０３）。
【００４９】
まず、警告用照明制御部２１０は、ｎ階の階床高Ｈｆ（ｎ）と、床高Ｈｂとの差の絶対値ΔＨｂ（ΔＨｂ＝｜Ｈｆ（ｎ）−Ｈｂ｜）を算出する（ステップＳ１２０４）。そして、差の絶対値ΔＨｂと予め定めた床高用の閾値（床高閾値Ｔｈｂ）と比較する（ステップＳ１２０５）。
【００５０】
差の絶対値ΔＨｂが、床高閾値Ｔｈｂ以上でない場合（ステップＳ１２０５；Ｎｏ）、すなわち、ΔＨｂがＴｈｂより小さい場合、警告用照明制御部２１０は、ｎ階の警告用照明１０２を消灯させる（ステップＳ１２０９）。
【００５１】
差の絶対値ΔＨｂが、床高閾値Ｔｈｂ以上の場合（ステップＳ１２０５；Ｙｅｓ）、警告用照明制御部２１０は、ｎ階の階床高Ｈｆ（ｎ）と、天井高Ｈｃとの差の絶対値ΔＨｃ（ΔＨｃ＝｜Ｈｆ（ｎ）−Ｈｃ｜）を算出する（ステップＳ１２０６）。そして、差の絶対値ΔＨｃと予め定めた天井高用の閾値（天井高閾値Ｔｈｃ）と比較する（ステップＳ１２０７）。
【００５２】
差の絶対値ΔＨｃが、天井高閾値Ｔｈｃ以上でない場合（ステップＳ１２０７；Ｎｏ）、すなわち、ΔＨｃがＴｈｃより小さい場合、警告用照明制御部２１０は、ｎ階の警告用照明１０２を消灯させる（ステップＳ１２０９）。
【００５３】
差の絶対値ΔＨｃが、天井高閾値Ｔｈｃ以上の場合（ステップＳ１２０７；Ｙｅｓ）、警告用照明制御部２１０は、ｎ階の警告用照明１０２を点灯させる（ステップＳ１２０８）。
【００５４】
以上の処理を、Ｎ階まで繰り返し（ステップＳ１２１０、Ｓ１２１１）、処理を終了する。
【００５５】
上記処理において、床高閾値Ｔｈｂは、乗り場ドア１０３と、落下防止ドア１０１と、かごドア１０４とが開放された際、作業員１０９が安全に乗りかご１０５に乗り込める高さに設定される。例えば、５ｃｍ程度である。
【００５６】
また、天井高閾値Ｔｈｃは、乗り場ドア１０３と、落下防止ドア１０１と、かごドア１０４とが開放された際、作業員１０９が安全に乗りかご１０５の上（天井）に乗り込める高さに設定される。例えば、５ｃｍ程度である。
【００５７】
例えば、乗りかご１０５が図７に示す位置、すなわち、乗りかご１０５が、その床位高が略１階の階床高の高さ位置で停止している場合を例にあげて説明する。１階の階床高Ｈｆ（１）と乗りかご１０５の床高Ｈｂは、略等しい。従って、１階では、差の絶対値ΔＨｂが床高閾値Ｔｈｂより小さくなり、１階の警告用照明１０２ａは、消灯する。なお、この場合、作業員１０９は、乗り場ドア１０３、落下防止ドア１０１およびかごドア１０４を開ければ、乗りかご１０５内に乗り込むことができ、昇降路１０８に転落することはない。
【００５８】
一方、２階の階床高Ｈｆ（２）および３階の階床高Ｈｆ（３）と乗りかご１０５の床高Ｈｂとは、床高閾値Ｔｈｂより大きい。従って、次に、乗りかご１０５の天井高Ｈｃとそれぞれの階床高Ｈｆ（２）およびＨｆ（３）が比較される。いずれも、差の絶対値が天井高閾値Ｔｈｃより大きくなるため、２階および３階の警告用照明１０２ｂおよび１０２ｃは、点灯される。
【００５９】
一方、乗りかご１０５が図８に示す位置で停止している場合、すなわち、乗りかご１０５の天井高が、略２階の階床高と同じ位置で停止している場合を例にあげて説明する。
１階の階床高Ｈｆ（１）と乗りかご１０５の床高Ｈｂとの差の絶対値は、床高閾値Ｔｈｂより大きい。また、１階の階床高Ｈｆ（１）と乗りかご１０５の天井高Ｈｃとの差の絶対値は、天井高閾値Ｔｈｃより大きい。従って、１階の警告用照明１０２ａは、点灯される。
【００６０】
２階の階床高Ｈｆ（２）と乗りかご１０５の床高Ｈｂとの差の絶対値は、床高閾値Ｔｈｂより大きい。しかし、２階の階床高Ｈｆ（２）と乗りかご１０５の天井高Ｈｃとは、略同じである。従って、両者の差の絶対値は、天井高閾値Ｔｈｃより小さい。従って、２階の警告用照明１０２ｂは、消灯される。この場合、作業員１０９は、２階において、乗り場ドア１０３、落下防止ドア１０１およびかごドア１０４を開ければ、乗りかご１０５の上に乗り込むことができ、昇降路１０８に転落することはない。
【００６１】
３回の階床高Ｈｆ（３）と乗りかご１０５の床高Ｈｂとの差の絶対値は、床高閾値Ｔｈｂより大きい。また、３階の階床高Ｈｆ（３）と乗りかご１０５の天井高Ｈｃとの差の絶対値は、天井高閾値Ｔｈｃより大きい。従って、３階の警告用照明１０２ｃは、点灯される。
【００６２】
警告用照明制御部２１０は、上述のように警告用照明１０２の点灯、消灯を制御する。これにより、保守運転モード時、保守のために、乗りかご１０５を移動させたとしても、乗りかご１０５が停止した位置に応じて、必要な階床の警告用照明１０２を点灯させ、不要な階床の警告用照明１０２を消灯させることができる。
【００６３】
なお、上記処理において、床高閾値Ｔｈｂと天井高閾値Ｔｈｃとを、それぞれ別個に設定したが、これに限定されない。両閾値は、同じ値を用いてもよい。
【００６４】
次に、落下防止ドア開閉制御部２２０による制御処理の流れを、図９を用いて説明する。落下防止ドア開閉制御部２２０は、モード判別部２４０が、モード切替ＳＷ１１１からのＳＷ信号を受信したことを契機に、処理を実行する。すなわち、落下防止ドア開閉制御部２２０は、所定の時間間隔で、モード判別部２４０の運転モードフラグを監視し、変更された場合、処理を実行する。
【００６５】
落下防止ドア開閉制御部２２０は、切り替え後の運転モードが、保守運転モードであるか否かを判別する(ステップＳ１３０１)。判別は、運転モードフラグを参照することにより行う。切り替え後の運転モードが、保守運転モードでなければ、乗り場ドア１０３と連動して開閉するよう制御し(ステップＳ１３０３)、処理を終了する。
【００６６】
一方、保守運転モードであれば、乗り場ドア１０３との連動を解除し、動作制御も解除し(ステップＳ１３０２)、処理を終了する。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態のエレベーター１００は、保守運転モード時、乗り場ドア１０３と連動しない落下防止ドア１０１を備える。そして、この落下防止ドア１０１は、作業員１０９の、昇降路１０８への転落を防ぐことができるサイズおよび材質で形成される。
【００６８】
また、本実施形態によれば、保守運転モード時、昇降路１０８内の、各階の乗り場位置に対応づけて設けられた警告用照明１０２を、必要に応じて点灯させる。例えば、作業員１０９が乗りかご１０５内または乗りかご１０５の天井の上に、乗りこみ可能な位置に乗りかご１０５が停止している場合以外、警告用照明１０２を点灯させる。
【００６９】
本実施形態の落下防止ドア１０１は、さらに、透過性を有する。このため、作業員１０９が乗りこむことができない位置に乗りかご１０５が停止している場合、作業員１０９は、落下防止ドア１０１越しに、警告用照明１０２の点灯を見ることができる。
【００７０】
従って、本実施形態によれば、作業員１０９は、保守運転モード時、乗り場ドア１０３を手動で開放した際、容易に危険性を把握できる。すなわち、本実施形態によれば、作業員１０９に対して、適切に注意喚起できる。これにより、本実施形態によれば、作業員１０９が昇降路内に転落することを低減でき、安全性の高いエレベーター１００を提供できる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、保守運転モード時は、落下防止ドア１０１に対する落下防止ドア開閉制御部２２０からの制御を解除し、手動で開閉可能としているが、これに限定されない。保守運転モード時、落下防止ドア開閉制御部２２０は、作業員１０９が昇降路１０８内に落下する可能性が除かれた場合のみ、落下防止ドア１０１を開放可能とするよう制御してもよい。
【００７２】
この場合、例えば、落下防止ドア開閉制御部２２０は、保守運転モード時、作業員１０９が落下する可能性がないと判別された場合、落下防止ドア１０１を開放するよう制御信号を出力する。なお、作業員１０９が落下する可能性の有無は、例えば、警告用照明制御部２１０と同様、乗りかご１０５の停止位置と、作業員１０９がいる乗り場１０７の階床高との関係により判別する。
【００７３】
また、落下防止ドア１０１に制御盤２００から開閉可能なロック機構を設け、落下防止ドア開閉制御部２２０は、保守運転モード時、作業員１０９が落下する可能性がないと判別された場合、ロック解除指示を出力するよう構成してもよい。
【００７４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７５】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１００：エレベーター、１０１：落下防止ドア、１０２：警告用照明、１０２ａ：警告用照明、１０２ｂ：警告用照明、１０２ｃ：警告用照明、１０３：乗り場ドア、１０４：かごドア、１０５：乗りかご、１０６：主ロープ、１０７：乗り場、１０８：昇降路、１０９：作業員、１１０：伝送路、１１１：モード切替ＳＷ、１１２：巻上機、１１３：釣り合い錘、１２１：回転量検出センサ、１２２：ブレーキ動作検出センサ、
２００：制御盤、２１０：警告用照明制御部、２２０：落下防止ドア開閉制御部、２３０：動作制御部、２４０：モード判別部、２５１：ＣＰＵ、２５２：メモリ、２５３：記憶装置、２５４：外部機器Ｉ／Ｆ、
Ｈｂ：床高、Ｈｃ：天井高、Ｈｆ：階床高、Ｔｈｂ：床高閾値、Ｔｈｃ：天井高閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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