(57)【要約】  食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、フレームと少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、前記フレームは前記モールド部材を支持し、該システムは更に、食材に接する該製造装置の１つ以上のパーツを洗浄する少なくとも１つのクリーニング装置を含む。前記モールド部材は、前記フレームから取り外しできることが望ましい。更に、該システムは、複数のモールド部材を保管するための保管装置を含むことが望ましい。取り外し可能な各モールド部材は、登録情報を有することが望ましく、該システムは前記モールド部材の登録情報を認識するための認識手段を備える。更に、システムは前記モールド部材の少なくとも１つの履歴を記憶するメモリを含むことが望ましい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
前記モールド部材は、前記フレームに対して回転のための連結軸の周囲を回転可能なモールドドラムを含み、該モールドドラムは１つ以上のモールドキャビティを有し、各モールドキャビティは、少なくとも１つのドラム面に開口を有し、前記食材供給手段はドラム面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を有し、
前記モールドドラムは、少なくとも一部が多孔質構造を持つ材料により作られたアウタードラムを有し、該アウタードラムはそのモールドキャビティが少なくとも一部が多孔質であるモールドキャビティ壁を持つように作られ、前記モールドドラムはまた、前記アウタードラムにフィットしているインナー部材を有し、該インナー部材は前記アウタードラムの連結面と共に前記アウタードラムの一端縁から延びる複数の通路を形成し、これにより、媒体を前記多孔質のモールドキャビティ壁を通して押し込むことができ、あるいはまた、通路を通して吸い込みを行うことができることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記インナー部材の外面には実質上軸方向に延び、前記通路を形成する複数の溝が設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記アウタードラムは、１つ以上の多孔質材料、例えば多孔質金属による１つ以上のリングで構成され、前記１つ以上のモールドキャビティは材料除去加工、例えば放電加工で形成されることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、前記多孔質構造は、旋盤による金属多孔質リングの加工中の潤滑作用により、前記アウタードラムの最も外側においてシールされることを特徴とするシステム。
【請求項５】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステム用に設計されたモールドドラムであって、
前記システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
前記モールド部材は、前記フレームに対して回転のための連結軸の周囲を回転可能なモールドドラムを含み、該モールドドラムは１つ以上のモールドキャビティを有し、各モールドキャビティは、少なくとも１つのドラム面に開口を有し、前記食材供給手段はドラム面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を有し、
前記モールドドラムは、少なくとも一部が多孔質構造を持つ材料により作られたアウタードラムを有し、該アウタードラムはそのモールドキャビティが少なくとも一部が多孔質であるモールドキャビティ壁を持つように作られ、前記モールドドラムはまた、前記アウタードラムにフィットしているインナー部材を有し、該インナー部材は前記アウタードラムの連結面と共に前記アウタードラムの一端縁から延びる複数の通路を形成し、これにより、媒体を前記多孔質のモールドキャビティ壁を通して押し込むことができ、あるいはまた、通路を通して吸い込みを行うことができることを特徴とするモールドドラム。
【請求項６】
請求項５に記載のモールドドラムにおいて、前記インナー部材の外面には実質上軸方向に延び、前記通路を形成する複数の溝が設けられていることを特徴とするモールドドラム。
【請求項７】
請求項５または６に記載のモールドドラムにおいて、前記アウタードラムは、１つ以上の多孔質材料、例えば多孔質金属による１つ以上のリングで構成され、前記１つ以上のモールドキャビティは材料除去加工、例えば放電加工で形成されることを特徴とするモールドドラム。
【請求項８】
請求項７に記載のモールドドラムにおいて、前記多孔質構造は、旋盤による金属多孔質リングの加工中の潤滑作用により、前記アウタードラムの最も外側においてシールされることを特徴とするモールドドラム。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれかに記載のシステム用に設計されたモールド部材クリーニング装置。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれかに記載のシステム用に設計された製造装置クリーニング装置。
【請求項１１】
食用、特に人間の食用、特に食肉に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するための方法であって、請求項１〜４のいずれかに記載のシステムに用いられることを特徴とする方法。
【請求項１２】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
該システムは更に、食材に接触する当該製造装置の１つ以上のパーツを洗浄する少なくとも１つのクリーニング装置を含むことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は前記フレームから取り外し可能であることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は前記フレームに対して可動であり、前記製造装置は前記モールド部材の駆動手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は、前記フレームに対して回転のための連結軸の周囲を回転可能なモールドドラムを含み、該モールドドラムは１つ以上のモールドキャビティを有し、各モールドキャビティは、少なくとも１つのドラム面に開口を有し、前記食材供給手段はドラム面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を有することを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムにおいて、前記フレームは、前記モールドドラム回転のための実質上水平な軸を規定することを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のシステムにおいて、前記フレームは、一端が前記フレームに取付けられた装着スピンドルを含み、前記モールドドラムは前記装着スピンドルに対してスライド可能であることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１４に記載のシステムにおいて、前記モールド部材はあちこちにスライド可能なモールドプレートを含み、該モールドプレートには１つ以上のモールドキャビティが設けられ、各モールドキャビティは少なくとも１つのプレート面に開口を有し、前記食材供給手段はプレート面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を含むことを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１２〜１８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、モールド部材クリーニング装置が前記モールド部材を洗浄すべく設計されることを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１３及び１９に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は前記製造装置から距離をおいて配置されることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のシステムにおいて、該システムは更に、前記モールド部材を前記製造装置と前記モールド部材クリーニング装置との間で搬送する搬送手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１２〜２１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、該システムは、前記製造装置の１つ以上のパーツを洗浄するための製造装置クリーニング装置を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２３】
請求項１３及び２２に記載のシステムにおいて、前記製造装置クリーニング装置は、前記モールド部材の取り外し後に、前記製造装置の１つ以上のパーツを洗浄するように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のシステムにおいて、前記製造装置クリーニング装置は、当該製造装置クリーニング装置を、前記製造装置から距離をおいた不活動位置と当該製造装置の活動位置との間を移動させる協働搬送手段を有することを特徴とするシステム。
【請求項２５】
請求項２２〜２４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記製造装置クリーニング装置は、閉じたチャンバー内で洗浄処理を行うために、洗浄されるべき前記製造装置の一部を囲む、閉じたチャンバーを形成することのできるハウジングを含むことを特徴とするシステム。
【請求項２６】
請求項１３に記載のシステムにおいて、該システムは更に、複数のモールド部材を保管するための保管装置を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２７】
請求項２６に記載のシステムにおいて、前記保管装置は前記モールド部材クリーニング装置と組み合わされることを特徴とするシステム。
【請求項２８】
請求項２６又は２７に記載のシステムにおいて、前記保管装置は、前記製造装置から離れた位置に配置され、搬送手段が、前記モールド部材を前記保管装置と前記製造装置との間で搬送するために備えられることを特徴とするシステム。
【請求項２９】
請求項１に記載のシステムにおいて、取り外し可能な各モールド部材は登録情報を設けられ、当該システムはモールド部材の登録情報を認識するための認識手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項３０】
請求項２９に記載のシステムにおいて、当該製造装置は、モールド部材の登録情報を認識するための認識手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項３１】
請求項２９又は３０に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、モールド部材の登録情報を認識するための認識手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項３２】
請求項２９〜３１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、当該システムは更に、モールド部材の少なくとも１つの履歴を記憶するためのメモリを含むことを特徴とするシステム。
【請求項３３】
請求項３２に記載のシステムにおいて、前記履歴は前記モールド部材の使用を含むことを特徴とするシステム。
【請求項３４】
請求項３２又は３３に記載のシステムにおいて、前記履歴は前記モールド部材の洗浄を含むことを特徴とするシステム。
【請求項３５】
請求項３２〜３４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、当該システムは、１つ以上のモールド部材の履歴を記憶するように設計されたメモリを持つコンピュータを含むことを特徴とするシステム。
【請求項３６】
請求項２９〜３５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、当該システムは複数のモールド部材を含み、各モールド部材は独自の登録情報を持つことを特徴とするシステム。
【請求項３７】
請求項１２〜３６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、クリーニング装置が、実質上自動の少なくとも１つの洗浄処理を行うように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項３８】
請求項３７に記載のシステムにおいて、クリーニング装置が、所望のいくつかの可能な洗浄処理の１つを実行するように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項３９】
請求項３２、３４、３８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、モールド部材の前記履歴は、少なくとも実行された洗浄処理の回数と関連する指定とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項４０】
請求項３８又は３９に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、少なくとも一次洗浄処理と集中的な洗浄処理とを実行するように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項４１】
請求項１２〜４０のいずれか１項に記載のシステムにおいて、クリーニング装置が、少なくとも１つの洗浄液で洗浄されるべき１つ以上のパーツを処理するように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項４２】
請求項４１に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、前記洗浄液を収集すると共に少なくとも一部を再循環するように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項４３】
請求項４２に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、前記洗浄液をろ過するためのフィルター、例えば粗いフィルターと目の細かいフィルターを備えることを特徴とするシステム。
【請求項４４】
請求項４１〜４３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、洗浄液を加熱するための加熱手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項４５】
請求項４１〜４４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、洗浄液に１つ以上の化学薬品、例えば消毒剤を混合するための手段を備えることを特徴とするシステム。
【請求項４６】
請求項４１〜４５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は、該モールド部材の各モールドキャビティに連通する１つ以上の通路が設けられ、前記クリーニング装置は、洗浄液が前記通路を通して前記モールドキャビティに流れることができるように、前記１つ以上の通路に結合することができることを特徴とするシステム。
【請求項４７】
請求項１２〜４６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記モールド部材は、モールドキャビティ壁を持つ１つ以上のモールドキャビティが設けられ、該モールドキャビティは少なくとも一部が多孔質構造を持つ壁部で形成されていることを特徴とするシステム。
【請求項４８】
請求項４６又は４７に記載のシステムにおいて、前記クリーニング装置は、前記多孔質構造を持つ前記壁部を通して、洗浄液を前記モールドキャビティに押し込むように設計されることを特徴とするシステム。
【請求項４９】
請求項４７又は４８に記載のシステムにおいて、各モールドキャビティに通じる前記通路は、前記モールド部材の表面、例えば前記モールドドラムの端面に供給用開口を有し、前記クリーニング装置は、１つ以上の前記通路に洗浄液を供給するための分配器を有することを特徴とするシステム。
【請求項５０】
請求項１５に記載のシステムにおいて、前記モールド部材クリーニング装置は、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転可能に支持するための支持手段を備え、洗浄されるべき前記モールドドラムを回転駆動するための駆動手段が存在することを特徴とするシステム。
【請求項５１】
請求項２１、２４、２８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記搬送手段は、搬送トラック、好ましくは前記モールド部材のためのオーバヘッド搬送トラックを含むことを特徴とするシステム。
【請求項５２】
請求項２１、２４、２８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記搬送手段は、フロア上を移動することのできるフレームを含むことを特徴とするシステム。
【請求項５３】
請求項５１又は５２に記載のシステムにおいて、前記搬送手段は、モールド部材を掴むグリッパ手段に加えて、方向付け手段、例えば該グリッパ手段を上下移動させるリフト手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項５４】
請求項２６に記載のシステムにおいて、前記保管装置は、複数のモールド部材を保管するように設計され、前記保管装置は、前記モールド部材をその受け入れ／リリース位置と１つ以上の保管位置との間で移送するための協働搬送手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項５５】
請求項５４に記載のシステムにおいて、前記保管装置は、モールド部材を受け入れるように設計されているキャリアを備えた無端の搬送トラック、例えば吊架搬送トラックあるいは自動循環エレベータを持つ搬送器を含むことを特徴とするシステム。
【請求項５６】
請求項５４に記載のシステムにおいて、前記保管装置は、前記モールド部材、例えば前記モールドドラムを保管するために外側において実質上閉じている少なくとも１つの格納チャンバーを形成することを特徴とするシステム。
【請求項５７】
請求項２５に記載のシステムにおいて、前記製造装置クリーニング装置は、閉位置と開位置との間を互いに移動可能である複数のパーツで組み立てられたハウジングを含み、前記開位置では前記ハウジングは前記製造装置にフィットさせることができ、前記閉位置にした後に洗浄を行うことができることを特徴とするシステム。
【請求項５８】
請求項２５に記載のシステムにおいて、前記製造装置は、成形された製品を排出するための排出手段、例えばベルトコンベヤを含み、前記製造装置クリーニング装置は、前記排出手段を少なくとも洗浄するように設計されていることを特徴とするシステム。
【請求項５９】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
前記モールド部材は前記フレームから取り外し可能であり、
該システムは更に、複数のモールド部材を保管するための保管装置を含むことを特徴とするシステム。
【請求項６０】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
前記モールド部材は前記フレームから取り外し可能であり、
取り外し可能な各モールド部材は登録情報を付与され、
該システムは、モールド部材の前記登録情報を認識するための認識手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項６１】
食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムであって、該システムは、
フレームと、
少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材と、
該モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する食材供給手段とを有する製造装置を含み、
前記フレームは前記モールド部材を支持し、
前記モールド部材は前記フレームから取り外し可能であり、
該システムは更に、モールド部材の少なくとも１つの履歴を記憶するためのメモリを含むことを特徴とするシステム。
【請求項６２】
請求項１２〜６１のいずれか１項に記載のシステム用に設計されたモールドドラム。
【請求項６３】
請求項１２〜６１のいずれか１項に記載のシステム用に設計されたモールド部材クリーニング装置。
【請求項６４】
請求項１２〜６１のいずれか１項に記載のシステム用に設計された製造装置クリーニング装置。
【請求項６５】
食用、特に人間の食用、特に食肉に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するための方法であって、請求項１２〜６１のいずれか１項に記載のシステムに用いられることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の第１の態様は食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元の製品を成形するためのシステムに関する。
【０００２】
本発明は、ハンバーガー等の食肉を成形するのに適していると思われるが、他の食材、例えば魚肉、ポテト、こね粉等もまた考えられる。
【背景技術】
【０００３】
ＷＯ００／３０４５８（特許文献１）、ＷＯ２００４／００２２２９（特許文献２）は、フレームと、モールドドラムとして設計され少なくとも１つのモールドキャビティを有するモールド部材とを有し、フレームはモールド部材をサポートし、更に、モールド部材の１つ以上のモールドキャビティに食材を供給する供給手段を備えた製造装置を有するシステムを開示している。ＵＳ４９７５０３９（特許文献３）は、例えば、あちこちへ移動可能なモールドプレートとして設計されたモールド部材を有するシステムを開示している。
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ００／３０４５８号公報
【特許文献２】ＷＯ２００４／００２２２９号公報
【特許文献３】米国特許第４９７５０３９号公報（ＵＳ４９７５０３９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の第１の態様の目的は、このタイプのシステムに対して使用上の利便性を向上させる手段を提案することにある。
【０００６】
更に、本発明の第１の態様の目的は、このタイプのシステムのクリーニングエリアの改善を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、請求項１に従って、食用に適している１つ以上の食材から３次元製品を成形するためのシステムに関することは勿論のこと、請求項５に基づいて食用に適している１つ以上の食材から３次元製品を成形するためのシステム用に設計されたモールドドラムに関する。更なる有効な実施例は、従属請求項２〜４、６〜１１に記載されている。
【０００８】
本発明の第２の態様は、請求項１２によるシステムを提供する。更に有効な実施例は従属項１３〜５８に記載されている。
【０００９】
本発明の第３の態様は、請求項５９によるシステムに関し、本システムは更に、複数のモールド部材を保管するための保管装置を含む。保管装置、及びもし適切であれば更なるシステムは、本発明の第１の態様に基づいて説明されるように設計されることが望ましい。
【００１０】
本発明の第４の態様は、請求項６０によるシステムに関し、それぞれの取り外し可能なモールド部材は登録情報を付与され、システムはモールド部材の登録情報を認識するための認識手段を含む。
【００１１】
更に、システムは本発明の第１の態様に基づいて説明されるように設計されるのが好ましい。
【００１２】
本発明の第５の態様は、請求項６１によるシステムに関し、モールド部材はフレームから取り外し可能であり、システムは更にモールド部材の少なくとも１つの履歴を記憶するためのメモリを含む。更に、システムは本発明の第１の態様に基づいて説明されるように設計されるのが好ましい。
【００１３】
本発明の様々な態様はまた、食用、特に人間の食用に適した１つ以上の食材から３次元製品を成形するための方法に関し、上記のタイプのシステムに使用される。
【００１４】
本発明の様々な態様が上記の個別、あるいはまた可能なすべての組み合わせで実現できることは明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の様々な態様について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図において、参照番号１は、食用、特に人間の食用に適し、更に言えば肉を含む１つ以上の食材から３次元の製品を成形するために設計されている製造装置を示す。
【００１７】
製造装置１は、特許文献２に詳細に説明されており、その構成は本発明に含まれる。
【００１８】
製造装置１は以下に詳細に示されるようにモールドドラム２０を有する。
【００１９】
製造装置１は、本発明を説明するための一例にすぎない。本発明は、例えば特許文献１に開示されているような異なった設計の製造装置を用いて実現され得る。
【００２０】
一例をあげれば、本発明は、モールド部材が移動、例えばあちこちにスライド可能なモールドプレートを含み、モールドプレートには１つ以上のモールドキャビティが設けられ、モールドキャビティは少なくとも１つのプレート面に開口を有し、食材供給手段はプレート面に沿って配置された１つ以上の食材供給部材を含む。このタイプの製造装置は、しばしばハンバーガーのような食肉製品の成形に用いられる。このタイプの装置は、例えば特許文献３に示されている。
【００２１】
製造装置１は、フレームを持つモールドドラム部を有し、ここではフレームはフロア上を移動可能であり、モールドドラム２０として設計されたモールド部材を支持する。モールドドラム２０は、複数のモールドキャビティ２１が設けられている外周にドラム面を有する。
【００２２】
フレーム１０は、水平モールドドラム装着スピンドル１１を備え、モールドドラム２０はフレーム１０に対してスピンドル１１の周囲を回転可能である。
【００２３】
図示しない実施例においては、フレームは複数のモールドドラム装着スピンドルを有しても良く、あるいはまたフレームは、フレームに対して回転可能にモールドドラムを支持する他の支持手段を含む。
【００２４】
一端において、装着スピンドル１１はフレーム１０に取り付けられ、モールドドラム２０は装着スピンドル１１に押し込むことができ、自由端から取り外すことができる。
【００２５】
更に、フレーム１０には、モールドドラム２０を回転させるためのモールドドラム駆動手段１４が設けられている。図示された実施例においては、液体、あるいは空気、圧縮空気、水又は水蒸気等の気体押し込み剤を供給あるいは吸い出すのに適した固定配置分配器１４ａがモールドドラム駆動手段１４の近くに配置される。それ自体は周知である分配器には、ポンプ及び押し込み剤が流れることのできるスロットが設けられている。分配器１４ａが固定位置に配置されていることにより、回転モールドドラムは押し込み剤供給スロットと押し込み剤排出スロットを交互に通過する。
【００２６】
更に、製造装置１は、フロア上を移動可能なように設計される食材供給部１５を有し、それは材料、本例では（練られた）肉材料のための貯蔵容器１６、材料を注入するためのポンプ手段１７（図式的に示された）、ポンプ手段１７に接続された食材供給部材１８を備えている。食材供給位置において、食材供給部材１８はモールドドラム２０の外周縁に接し、その結果、（肉）材料は回転しているモールドドラム２０の通過するモールドキャビティ２１に充填圧で供給される。
【００２７】
本例では、食材供給部材１８は支持スピンドル１８ａの手段によりフレーム１０上で旋回可能に支持される。
【００２８】
ここで、フレーム１０もまた成形製品を排出するための排出部材２５を、ここではモールドドラム２０の下まで延在する（メッシュの）ベルトコンベヤ２５の形態で備え、これによりベルトの下側の領域においてモールドキャビティ２１からエジェクトされた製品はベルトコンベヤ２５上に載る。
【００２９】
システムは、追加の製品処理手段のために適していれば、追加の製品コンベヤ手段、ここでは成形製品を排出するため２組のベルトコンベヤ３０、３１及び３２、３３を含む。
【００３０】
上述したように、モールドドラム２０は取り外し可能である。このために、図１〜図３に示すモールドドラム搬送器４０が備えられる。この搬送器４０は、一例を示すように、移動可能なフレーム４１、モールドドラムグリッパ４２及びグリッパ４２を上下移動させるためのリフト手段４３を有する。
【００３１】
食材供給手段１８がモールドドラム２０から取り外された後である、図２に示されるように、搬送器４０はフレーム１０へ向けて移動可能であり、その結果、グリッパ４２はモールドドラム２０を扱うことができる。続いて、グリッパ４２は正確な高さに移動され、その結果、グリッパ４２はモールドドラム２０の重量を支え、モールドドラム２０は製造装置１から離れて置かれているモールドドラムクリーニング装置５０に移載される。注目すべきは、装置５０は固定配置よりもむしろ、図示されるように、移動可能な設計である。しかしながら、クリーニング作業は、フードスタッフの製造とは異なる場所で行われるのが好ましい。
【００３２】
クリーニング装置５０の設計及びモールドドラム２０のクリーニングについて、図３〜図５を参照して詳細に説明するが、これは本発明の一例にすぎない。
【００３３】
図３に矢印で図式的に示すように、モールドドラム２０は、搬送器４０を用いてクリーニング装置５０内に配置される。クリーニング装置５０は、本例では、複数の可能なクリーニング処理を実質上自動的に実行するために設計され、クリーニング処理というのは例えば一次クリーニング処理（比較的短時間での）及び集中的なクリーニング処理（例えば完全な消毒を実現するための）である。
【００３４】
図４ａ、図４ｂから、モールドドラム２０は、モールドキャビティ壁を持つモールドキャビティ２１を設けられ、モールドキャビティ壁は多孔質（あるいは穴のある）構造を持つ壁部の少なくとも一部に形成される。
【００３５】
示されているモールドドラム２０の好ましい実施例においては、少なくとも一部（本例では全部）が多孔質構造を持つ材料により形成されているアウタードラム２２があり、これはモールドキャビティ２１が少なくとも部分的に多孔質のモールドキャビティ壁を持つように形成されている。
【００３６】
アウタードラム２２の内側には、アウタードラム２２にフィットしているインナー部材２３が配置されており、インナー部材２３はアウタードラム２２の連結面と共にモールドドラム２０の一端縁２０ａから延びる複数の通路２４を形成しており、その結果、媒体をモールドキャビティ２１の多孔質壁を通して押し込むことができ、あるいはまた、このタイプの通路２４を経て吸い込みを行うことができる。上記媒体、例えば圧縮空気は、例えばモールドキャビティ２１から成形製品をリリースするために用いることができる。吸い込みは、充填動作の間に空気を抜き出すためあるいはまたフィルム等をモールドキャビティに吸着するために用いることができる。
【００３７】
図示されない変形例においては、通路２４は、小径の通路に分岐してモールドキャビティまで続くようにすれば、例えば焼結材による多孔質壁は存在しない。
【００３８】
インナー部材２３の外面には、実質上軸方向に延び通路２４を形成する複数の溝が設けられている。
【００３９】
アウタードラム２２は、多孔質材料、例えば多孔質金属による１つ以上のリングを組み合わせることで実現でき、１つ以上のモールドキャビティ２１は材料除去加工、例えば放電加工で形成される。
【００４０】
適切であれば、モールドドラムは、任意にモールドキャビティを設けられ、互いに取り外し可能に結合されるリングを含んでも良く、その結果、モールドドラムの軸方向に見られるような１セットのリングが得られる。これは、例えばモールドキャビティを持つあるいは持たない複数のリングと、数、形状の少なくとも一方が異なるモールドキャビティを持つ複数のリングの少なくとも一方の組み合わせにより成形装置の能力を左右するように作用させることができる。モールド部材がモールドプレートとして設計される時には最終のモールドプレートを形成する部品の組立て体を使用できることに注目すべきである。
【００４１】
アウタードラム２２が金属製であれば、多孔質構造は、旋盤による金属製の多孔質ドラム２０の加工中の潤滑作用によりアウタードラム表面の最も外側の部位２２ｃにおいてシールされる。明らかに、最も外側の部位２２ｃのシールは他の方法、例えばコーティング層（部分的に多孔質材料を貫通する）の適用により実現され得る。
【００４２】
図示されない実施例において、モールドドラムは唯一、例えば図４ｂに示される要素２２のような”アウター”壁を含む。フレームは、例えば、媒体（空気）をモールドドラムにおけるモールドキャビティへ、あるいはモールドキャビティから移送することのできる通路を含んでも良い。この例により、通路２４のような通路が設けられる装着スピンドルを提供することができる。変形例においては、フレームはインナー部材２３（任意に取り外し可能）を含み、モールドドラムはインナー部材２３から取り外しできる要素２２により形成される。引き続いて示されるように、例えばクリーニング装置５０内に置かれるものを”アウタードラム２２”のみとすることができ、複数のアウタードラム２２用の保管装置とすることができる。
【００４３】
モールドドラムの両端縁において支持手段により支持されるモールドドラムを備えることができる。
【００４４】
クリーニング装置５０は、多孔質構造を持つ壁部位を通して少なくとも１つの洗浄液をモールドキャビティ２１に押し込むように設計される。図４ａに示されるように、各々のモールドキャビティ２１に導く通路２４はそれぞれ、モールドドラム２０の端面２０ａに供給用開口２４ａを持つ。
【００４５】
クリーニング装置５０は、１つ以上の通路２４に洗浄液を供給するという目的で、端面２０ａに当接する分配器５１を有する。本方法においては、モールドキャビティ２１の多孔質壁部に付いた汚濁物は強制排除され排出される。
【００４６】
クリーニング装置５０は、洗浄されるべきモールドドラム２０を回転可能に支持する支持手段５２を備え、本例では、ドラムの外周縁を支えるローラー５２が、モータ（図示せず）を介して、洗浄されるべきモールドドラム２０を回転により駆動する駆動手段として作用する。図示しない実施例においては、洗浄されるべきモールドドラムは、中心軸により駆動され得る。
【００４７】
クリーニング装置５０は、洗浄液用の収集トラフ５３とカバー５４を有し、モールドドラム２０の洗浄は、閉じたチャンバー内で行うことができる。
【００４８】
クリーニング装置５０は、洗浄液を収集すると共に少なくとも一部を再循環させるように設計され、そのためにポンプ５７が設けられる。クリーニング装置５０は、洗浄液をろ過するフィルターとして、例えば粗いフィルター５５と目の細かいフィルター５６を備える。
【００４９】
洗浄液を加熱するために加熱手段を備えることが好ましい。更に、洗浄液に１つ以上の化学薬品、例えば容器５８に収容された、例えば消毒液を混合するための手段がある。
【００５０】
初期の粗い洗浄を行うためにここではスプレイ手段５９が設けられる。
【００５１】
１つの可能なクリーニングプロセスにおいては、第一に、ドラムの外側がスプレイ手段５９でゆすがれ、続いて通路２４を通して冷水（適切な洗浄剤と共に）でゆすぎ、続いて適切な薬剤を含む水による消毒と冷水による通路及び外側の最終的なゆすぎを行う。代わりに、熱水（摂氏４０−９０度）を用いて１つ以上のステップを実行することができる。
【００５２】
洗浄は、例えば適切な酸を用いてモールド部材、特に多孔質壁構造を持つモールドキャビティに関連する湯あか落とし（ｄｅｓｃａｌｉｎｇ）を含むことができる。
【００５３】
図示しない実施例においては、クリーニング装置は検査手段を含む。検査手段は、例えば画像処理手段を組み合わされたデジタル（赤外線）カメラを有し、洗浄及びモールドドラムの状態をモニターすることができる。このような例により、ドラムの損傷、摩耗の少なくとも一方を検出することができる。この検査結果は、メモリに記憶され、例えば予想サービス寿命を決定するために、使用／洗浄履歴と組み合わせて判断される。
【００５４】
更に、システムは、第２のクリーニング装置６０を含み、これは、モールドドラム２０を支えている製造装置１の一部、特にモールドドラム２０が取り外された後の部分を洗浄するように設計される。装置１０のその部分は、製造中に汚れる部分である。
【００５５】
図１及び図６に見られるように、本例では、クリーニング装置６０は、それを洗浄されるべき製造装置１の一部に対向させて配置することができるように、移動可能に設計される。
【００５６】
クリーニング装置６０はハウジング６１を含み、これは、閉じたチャンバー内で洗浄処理が行われるように、洗浄されるべき製造装置の一部を囲む、閉じたチャンバーを形成することができる。
【００５７】
本例においては、ハウジング６１は、要素１０（図７）の対応部分を支える時、ドラム用の装着スピンドルと、支持スピンドル１８ａと同様に排出ベルト２５とを囲む。この場合、ハウジング６１の下側は洗浄液（再循環されるべき）用の収集トラフ６２を形成する。任意に加熱した洗浄液をスプレイする１つ以上のスプレイ器あるいは他の同様な機器がクリーニング装置６０内に設けられても良い。装置６０は同様に１つ以上のフィルター、化学薬品の追加、その他が設けられても良い。クリーニング装置はまた、要望に応じて複数のクリーニング処理を行うことができることが望ましい。クリーニング装置は、製造装置を検査する検査手段（図示せず）を含むことが好ましく、洗浄及び装置の状態が監視される。
【００５８】
図８は、クリーニング装置６０の変形例を示し、装置６０’は固定位置に配置され、その結果、製造装置１の洗浄されるべき部分はクリーニング装置６０’まで移動される。この場合もまた、ハウジング６１’は洗浄されるべき要素の周囲に保護チャンバーを形成する。
【００５９】
図９は、複数のモールド部材、ここではモールドドラム２０を保管する保管装置８０が存在するシステムを示す。保管装置８０は、モールド部材、例えばモールドドラム２０を保管するため、外側に関して実質上閉じている保管室を形成している。保管装置８０は、モールド部材２０を受け入れ／リリース位置と１つ以上の保管位置との間で移動させるコンベヤ手段を含んでも良い。
【００６０】
本例では、保管装置８０はモールドドラムクリーニング装置１００と組み合わされる。
【００６１】
保管装置８０は、製造装置１から距離をおいて配置され、保管装置８０と製造装置１との間にはモールドドラム２０を搬送するための搬送手段１１０がある。
【００６２】
搬送手段１１０は、本例では、モールドドラム２０用のグリッパ４２を配置することのできるオーバヘッド搬送器１１１を含む。このために、駆動モータ１１２が設けられる。グリッパ４２は装置１からモールドドラム２０を取り外すことができると共にそれを保管装置８０に向けて移動させることができ、モールドドラム２０は保管装置と協働して内部搬送手段により移送される。本例では、保管装置８０は、トラック８１に沿って配置することができると共にドラム２０を運ぶことのできるキャリア８２を持つ無端の吊架トラック８１が設けられる。クリーニング装置１００は、トラック８１に沿って、例えばモールドドラム２０が使用後に最初に保管装置８０に到達する位置に配置される。
【００６３】
図９に見られるように、製造装置１用のクリーニング装置６０”は協働する搬送手段を有し、本例ではオーバヘッド搬送器１１１の拡張として設計される。搬送器１１１は製造装置１（図９）から距離をおいた不活動位置と、製造装置（図１０、図１１）のある活動位置との間でクリーニング装置６０”を移動させることができる。
【００６４】
クリーニング装置６０”は２つのハウジング部６１ａ”、６１ｂ”を有し、これらはオープン位置（図１０）とクローズ位置（図１１）との間で互いに移動させることができる。オープン位置においては、クリーニング装置６０”は洗浄されるべき製造装置１の部位１０に装着することができ、洗浄されるべきパーツ（スピンドル１１、コンベヤベルト２５）が収容され、洗浄処理が行われる。
【００６５】
本例では、ハウジング部６１ａ”と６１ｂ”は、ハウジング部の上部に配置されるガイド１１４に沿って配置することができる。ガイド１１４はまた、搬送部１１１に沿って配置することができる。
【００６６】
図１２は図９−図１１に示されるシステムに対応するシステムを示す。図１２において、モールドドラム２０がラック等に置かれるモールドドラム保管装置８０’がある。保管装置の搬送手段（図示せず）がモールドドラム２０を入れたり、出したりすることを請け負う。更に、保管装置８０”と組み合わされたクリーニング装置１００’がある。図に見られるように、グリッパ４２は最初にクリーニング装置１００’でモールドドラム２０をリリースする。
【００６７】
図１３は図９−図１２に示されるシステムに対応するシステムを示す。保管装置８０”はモールドドラム２０のための自動循環エレベータ（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒ）を有する。
【００６８】
図を参照して説明してきたモールドドラムのような交換可能なモールド部材を用いるシステムにより３次元の食用製品を都合よく製造するためには、取り外し可能なモールド部材、本例ではモールドドラム２０の各々に登録情報が付与されることが好ましい。
【００６９】
この例によれば、各モールドドラム２０は光学的に読取り可能なコード（例えばバーコード）、電子トランスポンダ（読み出し及び必要であれば遠隔的に書き込み可能）、その他の識別キャラクターが設けられる。このキャラクターはモールド部材毎に独自であることが好ましい。
【００７０】
システムは、本例では、モールド部材登録情報を認識するための認識手段あるいは読取り手段が設けられる。例えば書き込み可能なトランスポンダを用いる時には、識別キャラクターを採用するための書き込み手段を設けることもできる。
【００７１】
図１は製造装置１の部位１０にモールドドラム２０の登録情報を、好ましくは自動的に認識する認識手段が設けられていることを示し、認識手段は、例えば読取器１２０であってこれはモールドドラム２０上で適切な位置、例えば上端面に配置されるトランスポンダのためのものである。
【００７２】
読取器１２０はシステムの制御装置１３０、ここでは協働コンピュータ１３１を有する制御装置に接続される。モールドドラム２０の使用履歴はコンピュータ１３１のメモリにモールドドラム毎に記憶される。その一部に基づいて、洗浄されるべきモールドドラム２０、必要であれば洗浄処理法を即時に決定することができる。例えば、洗浄処理をモールドドラムのタイプにマッチさせることができ、個々のモールドドラムが洗浄される方法を個別に決定することができる。
【００７３】
履歴は、モールドドラム２０の使用を例えば最後に製造された製品に設けられる識別情報に関連付けて規定することができ、例えば製品の安全性（例えば製品をリコールする必要のある時）の前後関係において有用である。
【００７４】
１つの変形例においては、モールド部材クリーニング装置は（もまた）、モールド部材の登録情報を認識するために、図９における読取器１２１のような認識手段が設けられる。
【００７５】
図９において、追加の読取器１２２は保管装置８０の修正動作を行うためにモールドドラム２０用の認識手段として作用する。
【００７６】
モールド部材の履歴を記憶し、モールド部材の洗浄の前後関係も記憶することが好ましい。少なくとも実行された洗浄処理の回数と関連する指定とを記憶することが好ましい。
【００７７】
モールド部材の認識は、達成されるべきシステムの最適な効率をもたらし、モールド部材２０の正しい洗浄の前後関係が確保されるとともに証明される。更に、クリーニング装置６０を用いる、コンポーネント１０の洗浄もまた記憶され、汚されると思われるシステムの部品の洗浄の完全な画像が得られる。
【００７８】
モールド部材のための記憶装置及び搬送手段、好ましくは自動化されたものは、達成されるべき高い生産効率及び確保されるべき品質をもたらす。しかも、モールド部材の交換、例えば製品を異なる形状に切換えるときに、短時間かるオペレータのわずかな介入で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、製造装置、モールドドラムクリーニング装置、製造装置クリーニング装置を有する、本発明によるシステムの典型的な実施例を示す図である。
【図２】図２は、図１におけるモールドドラムを有する製造装置の一部と、モールドドラム用の搬送手段を示す図である。
【図３】図３は、図１におけるモールドドラムクリーニング装置におけるモールドドラムの位置決めを説明するための図である。
【図４ａ】図４ａは、本発明によるモールドドラムを示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図４ａにおけるモールドドラムの部分断面図である。
【図５】図５は、図３におけるモールドドラムクリーニング装置を部分的に示す図である。
【図６】図６は、図１における製造装置とこれに組み合わされたクリーニング装置を示す図である。
【図７】図７は、製造装置とその一部に対向して配置されたクリーニング装置とを示す図である。
【図８】図８は、図７の変形例を示す図である。
【図９】図９は、本発明によるシステムの第２の実施例を示す図である。
【図１０】図１０は、製造装置に向けて移動され、ハウジングが開状態にあるクリーニング装置を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の状態からハウジングが閉状態にされた状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明によるシステムの第３の実施例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明によるシステムの第４の実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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2007536927.tif 000018
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2007536927.tif 000020
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