(57)【要約】【課題】走行車体の前側の予備苗枠から後側の苗載台に苗を補給する補助作業者はメインステップ面からリヤステップ面に苗を持って移動しなければならない。その時、メインステップ面とリヤステップ面との段差が大きいと、滑ったり、躓いたりして危険である。又、リヤステップ面が高い位置にあると転落の危険もある。【解決手段】走行車体の前側の駆動を小径の前輪として後側の駆動をクローラとして、前輪の上側のステップ面よりクローラ上端を低くして、前輪の上側のステップ面とクローラ上側のステップ面との段差を小さくした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行車体（２）の後方に設けたリンク装置（３）を介して、苗載台（４２）を装備した苗植付作業機（４）を装着し、該乗用車体（２）の左右一対の前輪（５）の上側に座席（１０）を設け、該座席（１０）の前側に前輪（５）を操向するためのハンドル（９）を設け、前記前輪（５）の後方には、左右一対のクローラ装置（６）を設け、前記前輪（５）の上側には、前記ハンドル（９）の左右両側位置から前記座席（１０）の側面位置まで至る平面状のメインステップ面（７ａ）を備えるメインステップ（７）と、前記クローラ装置（６）の、上側には、前記座席（１０）の後側に平面状のリヤステップ面（８ａ）を備えるリヤステップ（８）設けた乗用田植機（１）に於いて、前記メインステップ面（７ａ）よりも、前記クローラ装置（６）のクローラ（６ａ）上端を低くした乗用田植機。
【請求項２】
前記前輪（５）上端と、クローラ装置（６）のクローラ（６ａ）上端とを、略同じ高さにした請求項１記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、乗用型の田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、乗用走行車体の後側に苗植付作業機を装着する乗用田植機であって、乗用走行車体には、左右一対の小径の前輪と左右一対の大径の後輪を備えていて、前輪の上側にはメインステップを設け、上端がメインステップ面より高い大径の後輪の上側で、座席の後側には、前後輪の外径差とほぼ同じ程度の段差をつけて、メインステップ面よりも高く階段状に、リヤステップ面が設けられている乗用田植機となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９３１９２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  乗用走行車体の前側の予備苗枠から苗を取り出し、後側の苗載台に苗を補給する場合は、補助作業者はメインステップのステップ面を歩き、後方の一段と高くなっているリヤステップのステップ面に移動して苗を順次補給する。しかし、作業効率を高めるために植付作業をしながら苗補給を行うと、ステップ上を苗を持って移動する補助作業者は、機械の揺れや、急発進、急停止すると、ステップ間の大きな段差で、滑ったり、躓いたりする恐れがある。特に、高所に設けられたリヤステップ上での苗補給作業は姿勢が悪く転落の危険もある。本発明は補助作業者が安全に楽に苗補給作業をできるステップとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、課題を解決するために以下のような構成の物とした。
乗用走行車体２の後方に設けたリンク機構３を介して、苗載台４２を装備した苗植付作業機４を装着し、乗用車体２の左右一対の前輪５の上側に座席１０を設け、該座席１０の前側に前輪５を操向するためのハンドル９を設け、前記前輪５の後方には、左右一対のクローラ装置６を設け、前記前輪５の上側には、前記ハンドル９の左右両側位置から前記座席１０の側面位置まで至る平面状のメインステップ面７ａを備えるメインステップ７と、前記クローラ装置６の上側には、前記座席１０の後側に平面状のリヤステップ面８ａを備えるリヤステップ８を設けた乗用田植機１に於いて、前記メインステップ面７ａよりも、前記クローラ装置６のクローラ６ａ上端を低くした乗用田植機とした。【０００６】  請求項２記載の発明は、前輪５上端と、クローラ装置６のクローラ６ａ上端とを、略同じ高さにした事を特徴とする請求項１記載の乗用田植機とした。
【発明の効果】
【０００７】  本発明の乗用田植機によると、メインステップ７は小径の前輪５の上側に近接させて設けられており地上高が低いため、操縦者や補助作業者が楽に走行車体２に乗り降りできると共に、メインステップ面７ａ上を安全且つ容易に移動出来る。【０００８】  走行車体２の前側の予備苗枠１２から後側の苗載台４２に植付作業をしながら苗を補給する場合、補助作業者はメインステップ面７ａから座席１０の後側に設けられたリヤステップ面８ａへ移動し苗を補給する。この時、クローラ６ａの上端を低くした事で、リヤステップ面８ａとメインステップ面７ａとの段差が小さくなり、補助作業者は段差で滑ったり躓いたりする事が無くなる。又，リヤステップ面８ａは地上高が低くなる為、楽に安全に移動でき、苗載台４２への苗補給姿勢も良くなり転落の危険も無くなる。【０００９】  走行車体２の後部の駆動はクローラ装置６とすることで、後輪６６に比べて接地圧が低く牽引力が強くなり、湿田や深田での走行性能が良くなる。又、クローラ６ａの上端が低くなると共に、クローラ装置６の後側に広い空間が出来てサイドフロート５６との間隔が広くなり、田面均平装置５７の配置が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用田植機の側面図。
【図２】乗用田植機の平面図。
【図３】乗用田植機の伝動図。
【図４】乗用田植機の側面図。
【図５】公知の乗用田植機の側面図。
【図６】公知の乗用田植機の平面図。
【図７】駆動装置とステップの比較図。
【図８】駆動装置とステップの比較図。
【図９】後部駆動装置と田面均平装置とフロートの配置図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後方の昇降作動するリンク装置３を介して、田面均平装置５７を有する苗植付作業機４を装着した構成としている。
【００１２】  走行車体２は、左右一対の操舵を兼ねた回転駆動する前輪５・５と、その後方に設けられた左右一対の周回駆動するクローラ６ａ・６ａを有するクローラ装置６・６で走行する。前輪５・５の上側には操舵や回転駆動する前輪５・５と干渉しない低い位置にメインステップ面７ａ・７ａを有するメインステップ７・７が設けられている。クローラ装置６・６の上側にはクローラ６ａ・６ａが周回駆動しても干渉しない高さに近接してリヤステップ面８ａを有するリヤステップ８が設けられている。クローラ６ａの上端はメインステップ面７ａよりも低くなっている。リヤステップ面８ａはメインステップ面７ａより高いけれども段差の小さい階段状に設けられている。
【００１３】  前記メインステップ７・７の上側には操縦者用の座席１０が設けられ、座席１０の前側にはハンドル９が設けられている。メインステップ７・７はハンドル９の左右両側位置から座席１０の左右両側位置まで至る平面状のメインステップ面７ａ・７ａを有している。座席１０の後側には平面状のリヤステップ面８ａを有するリヤステップ８がメインステップ７・７と横幅が同じに設けられている。
【００１４】  前記メインステップ７・７の上側で座席１０の前側には、左右一対の予備苗枠１２が設けられていて多数の予備苗を搭載出来る。リヤステップ８の上側には、リヤステップ面８ａの外端形状に沿って転落防止ガード１１が設けられている。補助作業者は、予備苗枠から苗を取り出してメインステップ面７ａ上を歩行移動してリヤステップ面８ａ上から走行車体２の後側の苗載台４２へ苗を順次補給する。この時、メインステップ面７ａとリヤステップ面８ａとの段差は小さいので、安全に、且つ、楽に苗を補給することが出来る。
【００１５】  前記両ステップ７・８の下側にはフレーム１３が設けられ、フレーム１３前端には支柱１４と後端にはリンク支柱１５が立設され、両支柱１４・１５は上側のステップ７・８を支持している。リンク支柱１５には、リンク装置３の基端部を取り付け可能になっていて、又、下端部には後方に向けて水平にローリング軸２８が設けられている。
【００１６】  リンク装置３は、リンク支柱１５、上リンク３５、下リンク３６、リンクフレーム３７とでリンク支柱１５を基端とする略平行リンク構成となっている。上リンク３５には上リンクアーム３８が一体に設けられていて、フレーム１３のフレーム連結１３ａを基端として上下に揺動する油圧シリンダー１９のピストン１９ａ先端と連結され、ピストン１９ａの伸縮によりリンク装置３は上下に揺動する。リンクフレーム３７の下端部には後方に向けて水平に植付ローリング軸２８が設けられていて、植付ローリング軸２８に取付けられた植付作業機４は略水平に上下に昇降する。
【００１７】  前記フレーム１３の上には、前方から順に、エンジン１６、ミッションケース１７、植付ケース１８が配置されている。エンジン１６の動力は、駆動プーリー２０、ベルト２１、入力プーリー２２、無段変速機２３を介してミッションケース１７に入力される。ミッションケース１７内には、図示は省略するが、公知の田植機が具備している入力クラッチ装置、変速切換装置、制動装置、前輪差動歯車装置、苗植付作業機４への出力機構を有すると共に、後部を駆動するクローラ装置６への出力機構を具備している。ミッションケース１７からの動力は植付伝動軸２７を介して植付ケース１８に入力される。
【００１８】  前記前輪５は、前記ミッションケース１７の両側に設けられた前輪ケースフレーム２４ａ・２４ａの下方に回動自由に設けられた前輪ケース２４・２４の外側に取り付けられていて、既に公知のトラクターや乗用田植機が具備している操縦装置により操舵される。又、前記ミッションケース１７内の前輪差動歯車装置から、図示は省略するが、前輪ケースフレーム２４ａ、前輪ケース２４内の動力伝達機構を介して、前輪５は回転駆動する。
【００１９】  後部駆動のクローラ装置６は、前記リンク支柱１５に設けられているローリング軸２８に直行して揺動自在に取付けられたローリングフレーム２９の両端下方に一体に設けたＬ字状のクローラフレーム３０・３０に設置されている。クローラ装置６は、リヤケース２６、無端帯のクローラ６ａ、小転輪前３１、小転輪下３２、大転輪３３、クローラ歯車３４により構成されている。前記ミッションケース１７の動力は、後駆動軸２５・２５を介して、ローリングフレーム２９の両側位置に設けられたリヤケース２６・２６に伝えられる。リヤケース２６・２６の外側には、クローラ歯車３４・３４が取付けられていて、リヤシャフト３４ａ・３４ａによって回転される。
【００２０】  前記クローラ６ａは、小転輪下３２と大転輪３３の間で下面接地させ、小転輪下３２から前方上方の小転輪前３３の間で前上がりに傾斜させ、下面接地部の上方に位置するクローラ歯車３４とで、４辺形に拡張保持されて、クローラ歯車３４の回転により周回駆動する。クローラ６ａは側面視、小転輪３１部の前端から大転輪３３部の後端の前後方向の長さよりも、接地部からクローラ歯車３４部の上端までの高さの方が大きい縦長の４辺形としていて、旋回の時、クローラ６ａで土を掘り起こす穴を小さく出来る。また、クローラ６ａの上端は、前記メインステップ面７ａより低い位置としているので、メインステップ面７ａとリヤステップ面８ａとの段差は小さく出来る。クローラ歯車３４は、前輪５上端と略同じ高さの位置とし、土中に埋没して摩耗するのを防いでいる。
【００２１】  前記植付ケース１８は、図示は省略するが、内部に公知の田植機が具備している植付停止・作動するクラッチ装置や、栽植密度変更機構を具備している。植付ケース１８からの動力は、植付駆動軸４１を介して植付フレーム４０へ伝達される。
【００２２】  前記植付作業機４は、６条植えの構成となっており、前記リンクフレーム３７の下端部のローリング軸３９に左右揺動自在に装着されていて、前記走行車体４のリヤステップ８の後端近くまで、上端が延設された苗載台４２を備えていて、下方には田面を均平にして植付作業機４を安定保持するセンターフロート５５とサイドフロート５６・５６を具備している。又、クローラ装置６・６とサイドフロート５６・５６との間には田面均平装置５７を設けている。
【００２３】  フレームを兼ねた植付フレーム４０は、図示は省略するが公知の田植機が具備している苗載台４２を左右往復移動させる装置を内部に具備している。植付フレーム４０に入力された動力は駆動ギヤー４９ａ・従動入力ギヤー４９ｂにより入力軸４９に伝えられる。植付フレーム４０の中央には後方に向けてセンターケース４３が設けられ、植付フレーム４０の両側にはサイドフレーム４４・４４で延設されたサイドケース４５・４５が設けられ、各ケース４３・４５・４５は平行に取り付けられている。各ケース４３・４５・４５の後部の両側には、２個の移植具４８を備えたロータリーケース４７・４７を設けている。入力軸４９の回転は、入力軸４９に取り付けられた駆動スプロケット５２からチェーン５４を介して移植軸４８に取り付けられた従動スプロケット５３に伝えられ、ロータリーケース４７が回転する。
【００２４】  前記センターケース４３とサイドケース４５・４５の上側には、移植具４８と対向して苗を取り出す開口部５０ａを設けた摺動レール５０が、植付フレーム４０とサイドフレーム４４・４４に平行に取り付けられている。植付フレーム４０の上側には、摺動レール５０を基端に苗を搭載する長い苗載台４２が、走行車体２に向けて傾斜して先端がリヤステップ８の上側に後端近くまで延設されて、裏面を摺動自在に苗載台支持アーム５１で支えられている。苗載台４２は、前記の植付フレーム４０内部に設けられた左右往復移動装置により左右往復移動する。苗載台４２に搭載された苗は、摺動レール５０の開口部５０ａから移植具４８で分割され田面に植え付けられる。移植方式や機構については、既に公知の田植機と同じ物であるので、図示、説明は省略する。
【００２５】  前記クローラ装置６・６と、前記サイドフロート５６・５６の間の広い空間には、田面均平装置５７を設置している。田面均平装置５７には、左右最外側の移植具４８・４８よりも幅広いロータリー５８有している。ロータリー５８は、側面視が星形の形状をしていて、それを回転させて、前輪５やクローラ６ａの走行跡の深い溝や、旋回時に生じる深い穴を、盛り上がった土塊を削り取って溝や穴を埋戻して行き、センターフロート５５、サイドフロート５６・５６の田面均平性能を向上させる。
【００２６】  前記ロータリー５８は、前記植付フレーム４０の両側に設けられたサイドケース４５・４５の外側にロータリーフレーム５９・５９を延設して、その片側にロータリーケース６０を、他側にロータリーアーム６１を設け、ロータリーケース６０とロータリーアーム６１とで両端支持されている。ロータリー５８の回転は、前記入力軸４９をロータリーケース６０まで延設して、ロータリー駆動スプロケット６３からロータリーチェーン６５を介してロータリー従動スプロケット６４に伝えられ回転する。
【００２７】  図５・図６は、公知の乗用田植機１Ａである。構成は走行車体２Ａの後側に昇降作動するリンク装置３を介して苗植付作業機４を装着した構成である。走行車体２Ａは、左右一対の前輪５・５と左右一対の後輪６６・６６の４輪駆動となっている。前輪５は、操縦者や補助作業者がメインステップ７に乗り降り容易にするために低くする必要があるので外径の小さい物となっている。後輪６６は、牽引力や深田適応性を高めるため外径の大きい物となっていて、後輪６６の上端はメインステップ面７ａより高く出ている。そのため、前輪５の上側のメインステップ面７ａと後輪６６の上側のリヤステップ面８Ａａは、前後輪の外径差と略同じ高さの差が生じ、リヤステップ面８Ａａはメインステップ面７ａよりも高く大きな段差がついた階段状にならざるをえない。
【００２８】  前記後輪６６・６６の後側には、車輪跡を均平にするサイドフロート５６・５６が設けられているが、後輪６６とサイドフロート５６の間隔が少ない為に、後輪６６とサイドフロート５６の間に、前記田面均平装置５７を設ける為には、苗植付作業機４を全体的に後方に移動させなければならないので、機体全体が長くなる問題がある。
【００２９】  図７は、クローラ６ａの上端をメインステップ面７ａよりも低くすると、リヤステップ面８ａも低くなり、メインステップ面７ａとリヤステップ面８ａの段差は小さい。しかし、公知の乗用田植機では、後輪６６の上端がメインステップ面７ａよりも高いために、リヤステップ面８Ａａも高くなりメインステップ面７ａとの段差が大きくなる。
【００３０】  図８は、クローラ６ａの上端を前輪５の上端と略同じ高さとする事で、メインステップ面７ａは後端まで平面状にできる。
【００３１】  図９は、クローラ６、ロータリー５８、センターフロート５５、サイドフロート５６、後輪６６の側面視の位置関係を示す。クローラ６ａの後側の空間が広く、ロータリー５８の設置が容易である。しかし、公知の乗用田植機では、後輪６６が大径である為に、サイドフロート５６との間隔が狭くなり、ロータリー５８を設ける事が出来ない。
【符号の説明】
【００３２】１：常用田植機  ２：走行車体  ３：リンク装置  ４：苗植付作業機  ５：前輪
６：クローラ装置  ６ａ：クローラ  ７：メインステップ  ７ａ：メインステップ面
８：リヤステップ  ８ａ：リヤステップ面  ９：ハンドル  １０：座席  ４２：苗載台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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