(57)【要約】      （修正有）【課題】非導電性の刷版にも適した、印刷機において刷版クランプをコントロールする方法を提供する。【解決手段】印刷機において刷版クランプをコントロールする方法であって、キャリッジ５は、第１のクランプ装置によって刷版６を挟み込んで、第１の方向Ｉに版胴へ向けて搬送し、版胴は、第２のクランプ装置によって刷版６を挟み込み、キャリッジ５を第１のクランプ装置に挟み込んで保持された刷版６とともに、第２の方向ＩＩに駆動して戻し、キャリッジ５の反応に基づき、制御装置により、刷版６が第２のクランプ装置内で確実に挟み込まれているかどうか検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機（１）において刷版クランプをコントロールする方法であって、
−キャリッジ（５）は、第１のクランプ装置（１１）によって刷版（６）を挟み込んで、第１の方向（Ｉ）に版胴（７）へ向けて搬送し、
−前記版胴（７）は、第２のクランプ装置（１２）によって前記刷版（６）を挟み込み、
−前記キャリッジ（５）を、前記第１のクランプ装置（１１）に挟み込んで保持された前記刷版（６）とともに第２の方向（ＩＩ）に駆動して戻し、前記キャリッジ（５）の反応に基づき制御装置（８）により、前記刷版（６）が前記第２のクランプ装置（１２）内で確実に挟み込まれているかどうか検出する、
印刷機（１）において刷版クランプをコントロールする方法。
【請求項２】
前記刷版（６）は、非導電性であるプラスチックを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記刷版（６）は、印刷または塗装に用いられるフレキソ印刷用刷版である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記キャリッジ（５）の反応を、前記制御装置（８）と接続されたセンサ（２１）により検出する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記センサ（２１）は、前記キャリッジ（５）の位置を監視する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記センサ（２１）は、非接触式に作動するものであって、前記キャリッジ（５）へ向けられている、請求項４または５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機において刷版クランプをコントロールする方法であって、キャリッジは、第１のクランプ装置によって刷版を挟み込んで、第１の方向に版胴へ向けて搬送し、版胴の第２のクランプ装置によって刷版を挟み込む、方法に関する。
【０００２】
独国特許出願公開第１０２０１６２０６２２３号明細書（DE 10 2016 206 223 A1）において、刷版交換装置が記載されており、この刷版交換装置では、搬送キャリッジが、刷版を搬送方向に版胴へ向けて搬送し、その際、組み込まれた保持装置を用いて把持する。保持装置は、クランプスタンプに第１のクランプ面を有し、かつ第２のクランプ面を有するクランプ装置である。搬送キャリッジは、刷版の前縁を版胴のクランプ装置内へ摺動させる。刷版は、スポット塗装に用いられるフレキソ印刷用刷版である。
【０００３】
欧州特許出願公開第０５５５７８２号明細書（EP 0 555 782 A1）には、刷版ユニットをコントロールする装置が記載されている。この装置では、刷版の導電性の前縁が、スイッチとして用いられ、レジスタピンが電極として用いられる。電極は、刷版が電極に当接すると、刷版の前縁により短絡接続される。
【０００４】
後者の従来技術における装置は、前縁が導電性である刷版にしか適していないことが不都合である。装置は、たとえば前者の従来技術のフレキソ印刷用刷版などの非電導性の刷版には適していない。
【０００５】
本発明の根底を成す課題は、非導電性の刷版にも適した、印刷機において刷版クランプをコントロールする方法を提供することである。
【０００６】
この課題は、印刷機において刷版クランプをコントロールする方法であって、キャリッジは、第１のクランプ装置によって刷版を挟み込んで、刷版を第１の方向に版胴へ向けて搬送し、版胴は、第２のクランプ装置によって刷版を挟み込み、キャリッジを、第１のクランプ装置に挟み込んで保持された刷版とともに第２の方向に駆動して戻し、キャリッジの反応に基づき、制御装置により、刷版が第２のクランプ装置内で確実に挟み込まれているかどうか検出する、印刷機において刷版クランプをコントロールする方法により解決される。
【０００７】
本発明に係る方法の利点は、方法が導電性の刷版だけではなく非導電性の刷版にも適していることにある。
【０００８】
様々な改良形態が実現可能である。
【０００９】
刷版は、非導電性のプラスチックを含んでよい。
【００１０】
刷版は、印刷または塗装に用いられるフレキソ印刷用刷版であってよい。
【００１１】
キャリッジの反応を、制御装置と接続されたセンサにより検出することができる。
【００１２】
センサは、キャリッジの位置を監視することができる。
【００１３】
センサは、非接触式に作動するものであって、キャリッジへ向けられてよい。
【００１４】
好適な改良形態は、以下の実施の形態の説明および付属の図面からも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】刷版交換装置を備える印刷機の全体図である。
【図２】刷版交換装置により行われる一連の方法ステップを示す。
【図３】刷版交換装置により行われる一連の方法ステップを示す。
【図４】刷版交換装置により行われる一連の方法ステップを示す。
【００１６】
図１には、シートのオフセット印刷に用いられる印刷機１が描画されている。印刷機１は、自動化されている刷版交換装置３を有する塗工部２を備える。
【００１７】
刷版交換装置３は、鉛直の供給用縦穴４を有する。さらに、刷版交換装置３は、キャリッジ５を有し、キャリッジ５は、刷版６を供給用縦穴４から版胴７へ向けて搬送する。
【００１８】
刷版６は、非導電性材料、たとえばプラスチックを有する。刷版６は、スポット塗装に用いられるフレキソ印刷用刷版である。
【００１９】
キャリッジ５は、モータＭにより駆動される。モータＭは、電子的な制御装置８、たとえば電子計算機により制御される。
【００２０】
図２において、キャリッジ５が第１のクランプ装置１１を有し、版胴７が第２のクランプ装置１２を有することが看取可能である。各々のクランプ装置１１，１２は、刷版６を保持するための２つのクランプジョーを有する。
【００２１】
第１のセンサ２１と第２のセンサ２２とを有する監視装置が、キャリッジ５の下方に配置されている。第１のセンサ２１は、キャリッジ５の前端の存在を検出し、第２のセンサ２２は、後端の存在を検出する。第１のセンサ２１は、非接触式の、たとえば光学式に作動するセンサである。第１のセンサ２１は、終端位置センサとして機能する。第２のセンサ２２は、第１のセンサ２１と同一の構造を有してよい。
【００２２】
キャリッジ５は、供給用縦穴４内で刷版６をその前縁付近で把持する。その後で、キャリッジ５は、第１のクランプ装置１１に保持された刷版６とともに、搬送経路に沿って鉛直の位置から描画された水平の位置へ走行する。版胴７は、第２のクランプ装置１２がキャリッジへ向いた回動位置にある。第２のクランプ装置１２は、開かれている。
【００２３】
図３には、後続の方法ステップが描画されている。キャリッジ５は、把持された刷版６とともに、第１の方向Ｉに、キャリッジ５が第１のセンサ２１に到達したことを第１のセンサ２１が制御装置８にシグナリングするまで走行する。第１のセンサ２１の起動は、図面においてセンサ２１のハッチングによりシンボライズされている。第１の方向Ｉは、版胴７へ向けられている。第１のセンサ２１に到達すると、刷版６の前縁は、第２のクランプ装置１２内に位置し、次いで、第２のクランプ装置１２は閉じられる。
【００２４】
第２のクランプ装置１２が刷版６を正しく把持したかどうか検査するために、キャリッジ５は、モータＭにより、第２の方向ＩＩへと変位される、または変位が試みられる。第２の方向ＩＩへと変位されるまたは変位が試みられる間、クランプ装置１１，１２は閉じられている。
【００２５】
第２の方向ＩＩは、第１の方向Ｉとは逆方向である。方向Ｉ，ＩＩでの両方の変位は、線形であり、同一のガイド、たとえばレール対に沿って行われる。キャリッジ５は、変位に際して水平に走行するまたは摺動する。この説明において鉛直および水平とは、実質的に鉛直または実質的に水平と解される。
【００２６】
第２のクランプ装置１２が、第２の方向ＩＩでのキャリッジ５の変位の試みに際して、適正に閉じられていて、刷版６が第２のクランプ装置１２のクランプジョーの間の適正な位置にあるとき、第２のクランプ装置１２は、刷版６を介してキャリッジ５を拘束し、これによりキャリッジ５は、第２の方向２に動くことができない。キャリッジ５が第１のセンサ２１の視界から外れないので、制御装置８は、第２のクランプ装置１２が固く閉じられていて、刷版６を把持したことにより、第２のクランプ装置１２が正しく作動することを知る。
【００２７】
その際、第１のクランプ装置１１の機能エラーを排除することができる。というのも、機械的な手段、たとえばばねにより、第１のクランプ装置１１が固く閉じられていて、刷版６が第１のクランプ装置１１において滑動できないことが保証されているからである。第１のクランプ装置１１とは異なり、第２のクランプ装置１２の機能エラーは、構造に基づき、それほど容易には機械的な手段だけでは排除することができない。
【００２８】
第２の方向ＩＩでのキャリッジ５の変位に際して、第２のクランプ装置１２が適正に閉じられていない、または刷版６が第２のクランプ装置１２内の適正な位置にないとき、キャリッジ５は、第２の方向ＩＩに動くことが可能であり、これによりキャリッジ５は、第１のセンサ２１の視界から外れ、第１のセンサ２１は、このことを制御装置８にシグナリングする。
【００２９】
これは、たとえば刷版６の前縁が、第２の方向ＩＩにキャリッジ５が動くときに第２のクランプ装置１２のクランプジョーの間で滑動するまたはそれどころかクランプジョーから滑落する場合である。機能エラーの別の例によれば、刷版６の前縁が、第１の方向Ｉに移動する際に全く第２のクランプ装置１２の中へ導入されておらず、第２のクランプ装置１２が、「空の状態」で閉じられている。
【００３０】
第２の方向ＩＩでのキャリッジ５の移動が行われていることを、制御装置８が第１のセンサ２１からシグナリングされると、制御装置８は、これを第２のクランプ装置１２の機能エラーと解釈する。制御装置８は、自動の刷版クランプ用のプログラム進行を中断し、視覚的にまたは音響学的にユーザに機能エラーが発生していることを通知する。
【００３１】
記載された、版胴７における刷版６の正確なまたは不正確なクランプを確認する「引張り試験」は、約１秒かかる。
【００３２】
図４には、第２のクランプ装置１２が適正に機能する場合に図３に描画された方法ステップの後で行われる後続の方法ステップが描画されている。まず第１のクランプ装置１１が開き、その後でキャリッジ５が第２の方向ＩＩにその後方の終端位置にまで走行して戻り、これが第２のセンサ２２により認識され、制御装置８にシグナリングされる。
【００３３】
キャリッジ５が走行して戻る際に、第１のクランプ装置１１は開いたままで、第１のクランプ装置１１内を通って刷版６が滑動する。キャリッジ５の戻し走行と同時にまたはその後で、版胴７は、矢印で示された方向に回動し、その際、第２のクランプ装置１２は、中に刷版６が挟み込まれた状態で依然として閉じられている。これにより、刷版６は、版胴７の回動により、刷版交換装置３およびそのキャリッジ５から外へ引き抜かれ、版胴７上に被せ付けられる。版胴７に対する刷版６の巻き上げは、押圧ドラム２３により支援される。
【符号の説明】
【００３４】
１  印刷機
２  塗工部
３  刷版交換装置
４  供給用縦穴
５  キャリッジ
６  刷版
７  版胴
８  制御装置
１１  第１のクランプ装置
１２  第２のクランプ装置
２１  第１のセンサ
２２  第２のセンサ
２３  押圧ドラム
Ｍ  モータ
Ｉ  第１の方向
ＩＩ  第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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