(57)【要約】  本発明は、螺条のピッチより小さい旋回当たり前進距離を有する転がりネジにおいて、単体もしくはスリーブ内に挿入された一個以上の雌ネジの内側で雄ネジが旋回されるという螺着結合が想定されると共に、上記雌ネジの螺条のピッチは上記雄ネジのそれと等しいが、呼び径は上記雄ネジ自体のそれよりも大きい、ことを特徴とする転がりネジに関する。
2007506911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺条のピッチより小さい旋回当たり前進距離を有する転がりネジにおいて、
単体もしくはスリーブ内に挿入された、一個以上の雌ネジの内側で雄ネジが旋回されるという螺着結合が想定されると共に、前記雌ネジの螺条のピッチは前記雄ネジのピッチと等しいが呼び径は前記雄ネジ自体の呼び径よりも大きく、
前記雌ネジの各々は、螺条付き孔を有する内側リングを備えた軸受であって径方向負荷及び軸線方向負荷の両方を同時に担持しうる軸受から成り、
前記各雌ネジの軸線は、前記雄ネジの軸線と平行であるが一致してはおらず、
このように、前記雄ネジの螺条と前記雌ネジの各々の螺条との間の接触は、略ね夫々の円柱面の母線にて実現される、転がりネジにおいて、
前記雄ネジ及び雌ネジは、それ自体が公知である任意の形態の同期装置により実現される同期運動を行いうることを特徴とする転がりネジ。
【請求項２】
前記雌ネジの螺条付き内側孔は、少なくとも一個の軸受の内側リングに嵌合されたブッシュ上に形成されることを特徴とする、請求項１記載の転がりネジ。
【請求項３】
前記各雌ネジは相互に対して同軸的に配置されないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の転がりネジ。
【請求項４】
前記雄ネジ（１）は、可動接続部材（３）を介して相互に結合保持された２個の半体シェル部（２ａ、２ｂ）から作成されたスリーブ（２）の内側に挿入され、
前記スリーブ（２）内において２つの基部の近傍には、弾性リング（５）により固定保持された案内軸受（４）が挿入され、
前記雄ネジ自体は、前記各軸受上に自由に摺動すべく挿入され、
前記スリーブ（２）の中心領域内には、軸線方向負荷を担持するに適した形態の軸受（６）であって前記雄ネジ自体に噛合された螺条付き孔を備えた内側リング（７）を有する軸受（６）が取付けられ、
螺条付き孔を備えた前記軸受（６）は、前記雄ネジ（１）自体の軸線と前記雄ネジ自体の２個の案内軸受（４）の軸線とに関して偏心的に取付けられ、
前記雄ネジ（１）の螺条と前記内側リング（７）上に形成された雌ネジの螺条とは、螺条自体の表面全体上においてではなく概ね螺条付き表面の母線に沿って相互に接触することが想定され、
前記雄ネジ（１）の軸線回りにおける前記雄ネジの回転により、前記中央軸受（６）の前記螺条付き内側リング（７）もまた、上述の雄ネジの方向と同一の方向に回転せしめられることを特徴とする、請求項１記載の転がりネジ。
【請求項５】
前記雄ネジ（１）は非駆動とされるが、前記雌ネジに適用されている前記螺条付きリング（７）は、ベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項６】
前記雄ネジ（１）は固定されるが、前記スリーブ（２）全体は、ベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項７】
前記スリーブ自体の内側に収容された２個以上の雌ネジの使用が想定されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項８】
前記スリーブの内側における案内軸受の省略が想定されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項９】
前記各雌ネジが、前記スリーブ内に収容された少なくとも一個の摺動軸受もしくは転がり軸受の孔内に嵌合された雌ネジ部付きブッシュから成ることが想定されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１０】
前記雄ネジに対して予備荷重が付与されることで各回転部材の非常に厳密な運動と位置決めとが実現されて、許容間隙がゼロとされることが想定されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１１】
前記雌ネジの単一もしくは複数の軸受の回転の固定／固定解除システムを適用し、前述の各軸受が固定されたときに、前記雄ネジの螺条のピッチの値に等しい前記雄ネジの旋回当たり前進距離を得ることを想定することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１２】
前記雄ネジの回転の固定／固定解除システムを適用し、前記雄ネジが固定されたときに、前記雄ネジの螺条のピッチに等しい値である前記スリーブの旋回当たり前進距離を得ることを想定することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１３】
二つの方向の内の一方の方向において前記雌ネジの軸受の回転を阻止する「自由輪」の形態の装置の使用を想定することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１４】
二つの方向の内の一方の方向において前記雄ネジの回転を阻止する「自由輪」の形態の装置の使用を想定することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１５】
異なる値の直径を有する複数の雌ネジを想定することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１６】
前記各雌ネジが、相互から独立して、前記雄ネジと接触しない状態に置かれうることを想定することを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１７】
異なる直径を有する複数の雌ネジから選択された１個の雌ネジのみが前記雄ネジと接触したままとされ、使用されつつある特定の雌ネジの直径に依存する前記雄ネジの旋回当たり前進距離を獲得可能とすることを想定することを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１８】
前記の雌ネジの全てが前記雄ネジから取り外された状態にあるときに前記各案内軸受上で前記雄ネジを自由に摺動させうる値を、前記雌ネジの各々の直径が有することを想定することを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項１９】
前記雌ネジは、円周方向溝部と、前記雄ネジの螺条の値と等しい旋回当たり前進距離とを備えることを想定することを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項２０】
前記雄ネジは、円周方向溝部と、前記雌ネジの螺条ピッチに等しい旋回当たり前進距離とを備えることを想定することを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項２１】
一個以上の雌ネジが雄ネジ部付き軸受により置き換えられることを想定することを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【請求項２２】
前記雄ネジ部付き軸受は前記雄ネジと接触して載置されることで、前記雄ネジ自体の螺条のピッチよりも大きな旋回当たり前進距離を獲得することを想定することを特徴とする、請求項２１に記載の転がりネジ。
【請求項２３】
前記転がりネジは、小さな速度伝達比を有するモータ減速機を使用して駆動されることから可逆的であると共に、障害もしくはエネルギ欠如の状況においては手動的にさえ駆動されうることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項又は二つ以上の項に記載の転がりネジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、限られた値のトルク力を付与することにより負荷を移動させることが必要なときに機械分野で利用される転がりネジに関する。
【背景技術】
【０００２】
当業界の現況においては以下のネジが知られている。
摺動ネジ（sliding screw）：通常的にはいわゆる「ネジ・ジャッキ」で使用されるが、相互摺動位置において雄ネジ及び雌ネジのそれぞれの螺条付き表面の間に進展する相当の摺動摩擦の故に低効率であるという欠点を有し、上記タイプの螺着結合（threaded coupling）によれば、旋回毎の雄ネジの軸線方向前進距離は螺条のピッチの長さに等しい。
転がりネジ（rolling screw）：これは高効率により特徴付けられている。と言うのも、上記タイプの結合に存在する摩擦は、雄ネジと雌ネジとの間に載置された部材であってローラもしくはボールにより構成された部材の使用により得られる、転がり形態だからであり、高効率の故に上記ネジは可逆的であると共に、３つの種類に分類されうる。
ボール・ネジ（ball screw）：旋回毎の軸線方向前進距離は螺条のピッチに等しく、また、使用されるトルクは、負荷に対し、且つ、雄ネジの螺条のピッチと呼び円周との間の比率に対して実質的に比例する。
螺条付き遊星ローラ・ネジ（threaded planetary roller screw）：旋回毎の前進距離は、螺条のピッチと、雄ネジのピッチ円直径（pitch diameter）と遊星ローラのピッチ円直径との間の比率と、雄ネジ及び上記遊星ローラの夫々の螺条の回転の方向とに依存する。上記タイプのネジは、雄ネジの直径に関して相当に小さい直径を有する遊星ローラ（雄ネジの旋回当たり前進距離は螺条のピッチより大きく且つこの理由でそれらは可逆的である）を用いることにより可能とされる大きな並進速度に伴う大きな負荷容量が必要な場合であって、使用されるトルクが、負荷に対し、且つ、ローラ上における雄ネジの前進距離とピッチ転がり円周（pitch rolling circumference）との間の比率に対して実質的に比例する場合に適用される。
ローラ・ネジ（roller screw）：軸線方向前進距離は螺条のピッチに等しく、負荷容量は非常に大きいが回転速度は制限された値であり、使用されるトルクは、負荷に対し、且つ、ローラ上における雄ネジのピッチとピッチ転がり円周との間の比率に対して実質的に比例する。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、公知の類似製品の欠点を有さない転がりネジを実現することであり、特に、この転がりネジは最小値のトルクの付与を以て相当の大きさの負荷を移動しえねばならず、この転がりネジは多くの旋回数を有すべきであり且つ不可逆系とされるべきである。
【０００４】
本発明の更なる目的は、上記主要目的の機能特性を備えると共に構造的に簡素であり且つコスト効率的な機構を実現することである。
【０００５】
本発明の更なる目的は、上記主要目的において記述された種類の転がりネジを使用する機械的ネジ・ジャッキ、線形駆動ユニットなどの製品及び機械を実現することである。
【０００６】
請求項１によれば、（単体もしくはスリーブ内に挿入された）一個以上の雌ネジの内側で雄ネジが旋回されると共に、前記雌ネジの螺条のピッチは上記雄ネジのそれと等しいが呼び径は上記雄ネジ自体のそれよりも大きいという螺着結合により上記主要目的は達成される。
【０００７】
第１実施例において、全てが同一の呼び径を有する上記雌ネジは、各々、内側螺条付き孔を有する内側リングを備えて成る軸受であって径方向負荷及び軸線方向負荷の両方を同時に担持しうる軸受から成る。
【０００８】
第２実施例において、上記螺条付き内側孔は、一個以上の軸受の内側リングに嵌合されたブッシュ上に形成されている。
【０００９】
構造的には、上記雄ネジは一個以上の雌ネジ内に挿入され、上記各雌ネジの軸線は、上記雄ネジの軸線と平行であるが一致してはおらず、このように、上記雄ネジの螺条と上記雌ネジの各々の螺条との間の接触は、夫々の円柱面の母線にて概ね実現され、これは、各雌ネジが相互に同軸的でないときにも実現されうる。
【００１０】
運動学的には、上記雄ネジを回転することにより、拮抗的な摩擦力により阻止されることなく、上記各軸受における各雌ネジの対応回転もまた引き起こされる。
【００１１】
具体的には、上記雄ネジの各旋回は、上記雌ネジの完全な一旋回よりも小さな値による該雌ネジの回転に対応し、特に、上記スリーブ内における上記雄ネジの軸線方向前進距離は、上記螺条のピッチに対し、該雄ネジにより完了された旋回数と上記雌ネジにより完了された旋回数との間の差を乗算した積に等しい。
【００１２】
動作的な観点からは、上記雄ネジと上記雌ネジの各々との間の相対回転軸線は２つの螺条間の接触点のラインと概ね一致することから、結果的な摩擦トルクは低い値となるが故に効率は高くなり、上記雄ネジの旋回当たり前進距離を最小値に取ることにより、効率もまた該雄ネジの不可逆性の条件まで減少される。
【００１３】
実用的実施例においては、小さな速度伝達比を有するモータ減速機を使用して操作機能が発揮されることから可逆的であると共に、障害もしくはエネルギ欠如の状況においては手動的にさえ駆動されうる。
【００１４】
最後に本発明は、回転する雄ネジによるもしくは雄ネジ自体による構造的解決策、又は、回転する雌ネジによる解決策において、上述の機構を、螺条のピッチに等しい前進距離を備える通常の摺動ネジの動作と同様の動作に戻すために、上記スリーブ内の上記雌ネジの回転を固定する役割を果たす機構により上述の運動系（kinematism）が完成されることを想定しており、これによれば、それは、負荷が存在しないときに迅速な動きに対して使用されうる。
【００１５】
本発明は、添付の図面及び図を参照して非限定的な例としてのみ与えられる本発明の可能的実施例の説明により更に良好に理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
特に図１及び図２において理解されうるように、各スクリュー３を介して相互に結合保持された２個の半体シェル部２ａ及び２ｂから作成されたスリーブ２の内側には、雄ネジ１が挿入されている。
【００１７】
スリーブ２内において２つの基部の近傍には、弾性リング５により固定保持された案内軸受４が挿入されている。
【００１８】
スリーブ２の中心領域内には、軸線方向負荷を担持するのに適した形態である、螺条付き孔を備えた内側リング７を有する軸受６が取付けられている。
【００１９】
特に図１、図２及び図５において理解されうるように、螺条付き孔を備えた軸受６は、雄ネジ１自体を案内するために、該雄ネジの軸線と２個の軸受４の軸線とに関して偏心的に取付けられている（図５の値「ｅ」）。
【００２０】
このように、図６において理解されうるように。雄ネジ１の螺条と内側リング７上に形成された雌ネジの螺条とは、螺条付き表面の全体上においてではなく、概ね該表面の母線（generatrix）に沿って相互に接触する。
【００２１】
作用的には、雄ネジ１をその軸線回りにて回転させることにより、中央軸受６の螺条付き内側リング７も、上述の雄ネジ１の方向と同一の方向に回転せしめられる。
【００２２】
図５、図６及び図７において理解されうるように、雄ネジ１と螺条付きリング７との間の相互回転軸線は、一方は上記雄ネジを指す小さなピッチ円直径「Dpv」であり且つ他方は雌ネジを指す大きなピッチ円直径「Dpm」であるという２つの仮想的円柱であって該２つの円柱は摺動状態を生成せずに相互に回転するという２つの仮想的円柱の接触線に一致し（点「Ｃ」を参照）、且つ、上記の各ピッチ円直径「Dpv」及び「Dpm」は夫々、２つの整合要素、すなわち、上記雄ネジ及び上記雌ネジの夫々の螺条の頂部の直径と基部の直径との間の中間位置である。
【００２３】
各図を考察すると共に、上記の実施例を念頭に置くと、回転段階において、ピッチ円直径上における周速は、上記雄ネジ及び雌ネジに対して同一であるが、直径の差に依り、上記雄ネジの角速度は上記雌ネジの角速度より大きいことが理解可能であり、これらの全ては、上記雄ネジの一回の旋回は、次式により与えられる上記雌ネジの一回未満の全角回転に対応することを意味する。
α＝Dpv／Dpm・３６０°
式中において、Dpv=上記雄ネジのピッチ転がり直径であり、Dpm＝上記雌ネジのピッチ転がり直径である。
【００２４】
実際的には、２つの極端な動作条件において、上記雄ネジが回転段階にあると同時に上記雌ネジが停止段階にあるならば、上記雄ネジの旋回毎の該雄ネジの前進距離は、その螺条のピッチに等しいものであるが、逆に、もし上記雌ネジ及び上記雄ネジが同時に同一数の回転を実施するならば相対移動は無いことから上記雄ネジ自体の前進距離はゼロとされる。
【００２５】
本発明に係る上記装置の通常の動作条件において、旋回毎の上記雄ネジの前進距離は次式により与えられる。
a＝p・（１−Dpv／Dpm）
式中において、p＝螺条のピッチである。
【００２６】
実際問題として、上記の２つの直径の間の比率が１に近いほど、上記雄ネジの完全旋回毎の該雄ネジの前進距離は小さい。
【００２７】
再び、通常の動作条件において、本発明に係る上記装置の効率は、生成される摩擦に依存し、厳密には、
上記雄ネジ及び上記雌ネジの夫々の螺条間の接触領域に存在する摺動摩擦、
上記各軸受による極めて僅かな値の転がり摩擦、に依存する。
【００２８】
負荷の揚動動作に帰する、本発明に係る上記装置の通常の適用状態においては、次式に従って動作が為される。
Ft＝Fv＋Fag
式中において、
Ft＝螺条上の負荷、
Fv＝外部負荷、
Fag＝同一方向であるが上記雄ネジの前進に関して逆向きの摺動摩擦であって、上記雄ネジと上記案内軸受の上記孔の壁部との間に存在し且つ潤滑された表面に関しては約０.１５Fvの値を有する摺動摩擦、である。
【００２９】
再び、本発明に係る上記装置の通常の適用状態において、相互回転において上記各螺条間に存在する摩擦トルクは次式により与えられる。
Maf＝Ft・Ra・μ
式中において、
Ra＝上記螺条のピッチ「p」に実質的に等しい値である、摩擦力の半径、
μ＝約０.１０の値である、上記雄ネジの各螺条間の摩擦係数、である。
【００３０】
それゆえ、実際の作用において、雄ネジ１を前進させるべく該雄ネジに付与されるモーメントは、次式により与えられる。
Mc＝Ft・a／（２π）＋Maf＝Ft・a／（２π）＋Ft・p・μ
上記式に各数値を代入すると次の様になる。
Mc＝１.１５・Fv・[a／（２π）＋０.１０・p]＝１.１５・Fv・[０.１６・a＋０.１０・p]
【００３１】
最後の式から理解されうるように、前進距離の値はピッチの値より小さいことから、摩擦は上記システムの不可逆性を与える値に到達可能であり、且つ、上記雄ネジの旋回毎の前進距離の値が小さいので負荷を揚動するために必要なトルク値は極めて小さい。
【００３２】
最後に、本発明に係る上記装置の負荷容量及び正しい動作は、接触する螺条の個数、上記雌ネジを支持する単一もしくは複数の軸受の負荷容量、及び、上記雄ネジの径方向曲げ荷重であって、螺条の形態と、螺条の反力Ftの方向と上記雄ネジの負荷Fvの方向との間の偏心率とにより生成される径方向曲げ荷重の存在などの、多数の動作要因に依存する。
【００３３】
上述の概略的な動作原理上、本発明に係る上記転がりネジの実用的な実施例に対する構造的解決策は多くの可変形態が可能であり、例えば、以下の形態が想定されうる。
・雄ネジ１は非駆動（idle）とされるが、雌ネジに適用されている螺条付きリング７は、ベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されること。
・雄ネジ１は固定されるが、スリーブ２全体はベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されること。
・上記スリーブ自体の内側に収容された２個以上の雌ネジの使用。
・上記スリーブの内側における案内軸受の省略。
・上記各雌ネジが、上記スリーブ内に収容された少なくとも一個の摺動軸受もしくは転がり軸受の孔内に嵌合された雌ネジ部付きブッシュから成ること。
・上記雄ネジ及び雌ネジが、それ自体が公知である任意の形態の同期装置により実現される同期運動を行いうること。
・上記雄ネジに対して予備荷重が付与されることで各回転部材の非常に厳密な運動と位置決めとが実現されて、許容間隙がゼロとされること。
・上記雌ネジの単一もしくは複数の軸受の回転の固定／固定解除システムを適用し、上述の各軸受が固定されたときに、上記雄ネジの螺条のピッチの値に等しい該雄ネジの旋回当たり前進距離を得ること。
・上記雄ネジの回転の固定／固定解除システムを適用し、該雄ネジが固定されたときに、該雄ネジの螺条のピッチに等しい値である上記スリーブの旋回当たり前進距離を得ること。
・二つの方向の内の一方の方向において上記雌ネジの軸受の回転を阻止する「自由輪（free-wheel）」形態の装置の使用。
・二つの方向の内の一方の方向において上記雄ネジの回転を阻止する「自由輪」の形態の装置の使用。
・異なる値の直径を有する複数の雌ネジ。
・上記各雌ネジが、相互から独立して、上記雄ネジと接触しない状態に置かれうること。
・異なる直径を有する複数の雌ネジから選択された１個の雌ネジのみが上記雄ネジと接触したままとされ、使用されつつある特定の雌ネジの直径に依存する上記雄ネジの旋回当たり前進距離を獲得可能とすること。
・上記の雌ネジの全てが上記雄ネジから取り外された状態にあるときに上記各案内軸受上で上記雄ネジを自由に摺動させうる値を、上記雌ネジの各々の直径が有すること。
・上記雌ネジは、螺条と同一のピッチを有する円周方向溝部（circumferential throat）と、上記雄ネジの螺条のピッチの値と等しい旋回当たり前進距離とを備えること。
・上記雄ネジは、円周方向溝部と、上記雌ネジの螺条に等しい旋回当たり前進距離とを備えること。
・一個以上の雌ネジが雄ネジ部付き軸受により置き換えられ、上記軸受は上記雄ネジと接触して載置されうることで、上記雄ネジ自体の螺条のピッチよりも大きな旋回当たり前進距離を獲得すること。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る装置の実施例の平面図である。
【図２】本発明に係る装置の実施例のII-II線に沿い断面とされた正面図である。
【図３】本発明に係る上記装置の斜視図である。
【図４】図３に係る上記装置の分解図である。
【図５】本発明に係る上記装置の平面図である。
【図６】本発明に係る上記装置の詳細図である。
【図７】本発明に係る上記装置の運動学的図である。
【図１】
2007506911.tif 000003
【図２】
2007506911.tif 000004
【図３】
2007506911.tif 000005
【図４】
2007506911.tif 000006
【図５】
2007506911.tif 000007
【図６】
2007506911.tif 000008
【図７】
2007506911.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月1日(2006.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺条のピッチより小さい旋回当たり前進距離を有する転がりネジにおいて、
単体もしくはスリーブ内に挿入された、一個以上の雌ネジの内側で雄ネジが旋回されるという螺着結合が実現されると共に、前記雌ネジの螺条のピッチは前記雄ネジのピッチと等しいが呼び径は前記雄ネジ自体の呼び径よりも大きく、
前記雌ネジの各々は、螺条付き孔を有する内側リングを備えた軸受であって径方向負荷及び軸線方向負荷の両方を同時に担持しうる軸受から成り、
前記各雌ネジの軸線は、前記雄ネジの軸線と平行であるが一致してはおらず、
前記雄ネジの螺条と前記雌ネジの各々の螺条との間の接触は、略ね夫々の円柱面の母線にて実現される、転がりネジにおいて、
前記雄ネジ及び雌ネジは、それ自体が公知である任意の形態の同期装置により実現される同期運動を行いうることを特徴とする転がりネジ。
【請求項２】
前記雌ネジの螺条付き内側孔は、少なくとも一個の軸受の内側リングに嵌合されたブッシュ上に形成されることを特徴とする、請求項１記載の転がりネジ。
【請求項３】
前記各雌ネジは相互に対して同軸的に配置されないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の転がりネジ。
【請求項４】
前記雄ネジ（１）は、可動接続部材（３）を介して相互に結合保持された２個の半体シェル部（２ａ、２ｂ）から作成されたスリーブ（２）の内側に挿入され、
前記スリーブ（２）内において２つの基部の近傍には、弾性リング（５）により固定保持された案内軸受（４）が挿入され、
前記雄ネジ自体は、前記各軸受上に自由に摺動すべく挿入され、
前記スリーブ（２）の中心領域内には、軸線方向負荷を担持するに適した形態の軸受（６）であって前記雄ネジ自体に噛合された螺条付き孔を備えた内側リング（７）を有する軸受（６）が取付けられ、
螺条付き孔を備えた前記軸受（６）は、前記雄ネジ（１）自体の軸線と前記雄ネジ自体の２個の案内軸受（４）の軸線とに関して偏心的に取付けられ、
前記雄ネジ（１）の螺条と前記内側リング（７）上に形成された雌ネジの螺条とは、螺条自体の表面全体上においてではなく概ね螺条付き表面の母線に沿って相互に接触し、
前記雄ネジ（１）の軸線回りにおける前記雄ネジの回転により、前記中央軸受（６）の前記螺条付き内側リング（７）もまた、上述の雄ネジの方向と同一の方向に回転せしめられることを特徴とする、請求項１記載の転がりネジ。
【請求項５】
前記雄ネジ（１）は非駆動とされるが、前記雌ネジに適用されている前記螺条付きリング（７）は、ベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項６】
前記雄ネジ（１）は固定されるが、前記スリーブ（２）全体は、ベルト及びギヤなどのそれ自体が公知である手段を使用する伝動装置を介して回転すべく載置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項７】
前記スリーブ自体の内側に収容された２個以上の雌ネジが使用されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項８】
前記スリーブの内側において案内軸受が配置されていないことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項９】
前記各雌ネジが、前記スリーブ内に収容された少なくとも一個の摺動軸受もしくは転がり軸受の孔内に嵌合された雌ネジ部付きブッシュから成ることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１０】
前記雄ネジに対して予備荷重が付与されることで各回転部材の非常に厳密な運動と位置決めとが実現されて、許容間隙がゼロとされることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１１】
前記雌ネジの単一もしくは複数の軸受の回転の固定／固定解除システムを適用し、前述の各軸受が固定されたときに、前記雄ネジの螺条のピッチの値に等しい前記雄ネジの旋回当たり前進距離を得ることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１２】
前記雄ネジの回転の固定／固定解除システムを適用し、前記雄ネジが固定されたときに、前記雄ネジの螺条のピッチに等しい値である前記スリーブの旋回当たり前進距離を得ることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１３】
二つの方向の内の一方の方向において前記雌ネジの軸受の回転を阻止する「自由輪」の形態の装置が使用されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１４】
二つの方向の内の一方の方向において前記雄ネジの回転を阻止する「自由輪」の形態の装置が使用されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１５】
複数の雌ネジが異なる値の直径を有することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１６】
前記各雌ネジが、相互から独立して、前記雄ネジと接触しない状態に置かれうることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１７】
異なる直径を有する複数の雌ネジから選択された１個の雌ネジのみが前記雄ネジと接触したままとされ、使用されつつある特定の雌ネジの直径に依存する前記雄ネジの旋回当たり前進距離を獲得可能とすることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１８】
前記の雌ネジの全てが前記雄ネジから取り外された状態にあるときに前記各案内軸受上で前記雄ネジを自由に摺動させうる値を、前記雌ネジの各々の直径が有することを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項１９】
前記雌ネジは、円周方向溝部と、前記雄ネジの螺条の値と等しい旋回当たり前進距離とを備えることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項２０】
前記雄ネジは、円周方向溝部と、前記雌ネジの螺条ピッチに等しい旋回当たり前進距離とを備えていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項２１】
一個以上の雌ネジが雄ネジ部付き軸受により置き換えられていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【請求項２２】
前記雄ネジ部付き軸受は前記雄ネジと接触して載置されることで、前記雄ネジ自体の螺条のピッチよりも大きな旋回当たり前進距離を得ることを特徴とする、請求項２１に記載の転がりネジ。
【請求項２３】
前記転がりネジは、小さな速度伝達比を有するモータ減速機を使用して駆動されることから可逆的であると共に、障害もしくはエネルギ欠如の状況においては手動的にさえ駆動されうることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の転がりネジ。
【国際調査報告】
2007506911.tif 000010
2007506911.tif 000011