(57)【要約】【課題】ハウジングに磁気検出素子及び回動部材を簡便に実装可能な回転角検出装置を提供する。【解決手段】開口１４を有する収容部１３が形成されたハウジング１０と、収容部１３に収容された磁気検出素子２と、収容部１３の開口１４を覆う蓋部５５を有し、当該蓋部５５が開口１４を封止した状態になるようにハウジング１０に取付けられたホルダ５０と、磁気検出素子２に対し蓋部５５を挟んで対向配置された永久磁石２０と、永久磁石２０を保持するとともに回動可能になるようにホルダ５０に取付けられた回動部材３０と、回動部材３０を覆うようにホルダ５０に取付けられたカバー部材６０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する収容部が形成されたハウジングと、
前記収容部に収容された磁気検出素子と、
前記ハウジングの前記開口を覆う蓋部を有し、当該蓋部が前記開口を封止した状態になるように前記ハウジングに取付けられたホルダと、
前記磁気検出素子に対し前記蓋部を挟んで対向配置された永久磁石と、
前記永久磁石を保持するとともに回動可能になるように前記ホルダに取付けられた回動部材と、
前記回動部材を覆うように前記ホルダに取付けられたカバー部材と、を備える回転角検出装置。
【請求項２】
前記回動部材は円板状に形成されており、
前記回動部材は、前記回動部材の径方向外方に設けられ前記回動部材に一体成形されたレバー部材を有する請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記開口の周囲に前記ホルダが当接する第１当接面を有し、
前記ホルダは、前記回動部材が当接する第２当接面と、前記カバー部材が当接する第３当接面と、を有する請求項１又は２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記ホルダを所定位置に位置決めする第１位置決め部を有し、
前記ホルダは、前記回動部材を所定位置に位置決めする第２位置決め部と、前記カバー部材を所定位置に位置決めする第３位置決め部とを有する請求項１から３のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記開口の周囲に前記ホルダが当接する第１当接面を有し、
前記ホルダの前記蓋部は、前記第１当接面よりも外方に延設された延設部分を有すると共に、当該延設部分から立設する側壁部を有し、
前記ホルダは、レーザ光が透過する樹脂によって形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
【請求項６】
前記回動部材は円板状に形成されており、
前記カバー部材は、前記回動部材の最外径よりも大径の第１被覆部と、前記第１被覆部の周縁から立設した第２被覆部とを有する請求項１から５のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
【請求項７】
開口を有する収容部が形成されたハウジングと、磁気検出素子と、蓋部を有するホルダと、永久磁石と、前記永久磁石を保持する回動部材と、カバー部材と、を備えた回転角検出装置の組立て方法であって、
前記ハウジングの収容部に前記磁気検出素子を配置する素子配置工程と、
前記ハウジングの前記開口を前記蓋部によって封止するように、前記ホルダを前記ハウジングに取付けるホルダ取付け工程と、
前記永久磁石を前記回動部材に取付ける磁石取付け工程と、
前記磁気検出素子に対し前記蓋部を挟んで前記永久磁石が対向配置されるとともに、前記回動部材を回動可能に前記ホルダに取付ける回動部材取付け工程と、
前記回動部材を覆うように前記カバー部材を前記ホルダに取付けるカバー部材取付け工程と、を含む回転角検出装置の組立て方法。
【請求項８】
前記ホルダ取付け工程及び前記カバー部材取付け工程のうち少なくとも何れか１つの工程が、溶着により行われる請求項７に記載の回転角検出装置の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角を検出するための回転角検出装置及び回転角検出装置の組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材の操作量を検出する際に、被操作部材に対する運転者の操作に連動して回動する回動部材の回転角を検出する回転角検出装置が用いられてきた。この種の回転角検出装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の回転角検出装置は、磁気検出素子を内装するハウジングと、磁気検出素子に対向配置された永久磁石と、永久磁石を保持するとともに回動可能にハウジングに支持された回動部材と、を備えている。回転角検出装置は、磁気検出素子に対する永久磁石の相対回転に応じて、回動部材の回転角を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の回転角検出装置では、ハウジングのうち回動部材が配置される側とは反対の側に形成された収容部に、磁気検出素子を実装した基板が収容されている。ハウジングに設けられた収容部の開口は天板に被覆され、ハウジングと天板とを溶着することで当該開口が封止されている。このように、特許文献１の回転角度検出装置では、ハウジングに収容された磁気検出素子を保護するための天板が必要になる。また、基板は一端側のみにリード線の端子が挿入されて組立てられている。このため、リード線の端子の位置を安定させるために、リード線の端子と基板との間に実装補助部材が配置されている。このように、回転角度検出装置は、部品点数や製造の際の組立て工数が増えてコストアップの要因となっていた。
【０００６】
上記実情に鑑み、ハウジングに磁気検出素子及び回動部材を簡便に実装可能な回転角検出装置及び回転角検出装置の組立て方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転角検出装置の特徴構成は、開口を有する収容部が形成されたハウジングと、前記収容部に収容された磁気検出素子と、前記ハウジングの前記開口を覆う蓋部を有し、当該蓋部が前記開口を封止した状態になるように前記ハウジングに取付けられたホルダと、前記磁気検出素子に対し前記蓋部を挟んで対向配置された永久磁石と、前記永久磁石を保持するとともに回動可能になるように前記ホルダに取付けられた回動部材と、前記回動部材を覆うように前記ホルダに取付けられたカバー部材と、を備える点にある。
【０００８】
この構成によれば、ハウジングにおいて磁気検出素子が収容部に収容され、当該収容部が有する開口は、ホルダが有する蓋部によって封止される。すなわち、ホルダが収容部の開口のカバーを兼用することになる。これにより、回転角検出装置は、磁気検出素子を収容する収容部の開口を封止するための別途の部材が不要になるため、部品点数を削減することができる。また、ハウジングにホルダを取付ける際に蓋部によって収容部の開口の封止が可能であるため、回転角検出装置を製造する際の組立て工数を少なくすることができる。
【０００９】
また、本構成の回転角検出装置は、磁気検出素子に対しホルダの蓋部を挟んで永久磁石が対向配置され、永久磁石を保持して回動可能になるように回動部材がホルダに取付けられ、回動部材を覆うようにカバー部材がホルダに取付けられる。すなわち、ハウジングの収容部に収容された磁気検出素子に対し、収容部の開口を封止する側に、ホルダ、永久磁石、回動部材、及び、カバー部材がこの順に配置される。これにより、ハウジングを反転させることなく、ハウジングに磁気検出素子及び回動部材を取付けて、回転角検出装置を組立てることができる。
【００１０】
他の特徴構成は、前記回動部材は円板状に形成されており、前記回動部材は、前記回動部材の径方向外方に設けられ前記回動部材に一体成形されたレバー部材を有する点にある。
【００１１】
本構成によれば、回動部材は径方向外方にレバー部材を有するので、回転角の検出対象をレバー部材に接続することができる。これにより、検出対象の回動を回動部材に確実に伝達することができる。また、レバー部材は回動部材に一体成形されるので、回転角検出装置の組立て工数は増加しない。
【００１２】
他の特徴構成は、前記ハウジングは、前記開口の周囲に前記ホルダが当接する第１当接面を有し、前記ホルダは、前記回動部材が当接する第２当接面と、前記カバー部材が当接する第３当接面と、を有する点にある。
【００１３】
本構成によれば、ハウジングの第１当接面にホルダを当接させることで、ハウジングの開口をホルダで確実に封止することができる。また、ホルダにおいて、第２当接面に回動部材を当接させ、第３当接面にカバー部材を当接させることで、ホルダに対して回動部材及びカバー部材を確実に取付けることができる。
【００１４】
他の特徴構成は、前記ハウジングは、前記ホルダを所定位置に位置決めする第１位置決め部を有し、前記ホルダは、前記回動部材を所定位置に位置決めする第２位置決め部と、前記カバー部材を所定位置に位置決めする第３位置決め部とを有する点にある。
【００１５】
本構成によれば、ハウジングがホルダを所定位置に位置決めする第１位置決め部を有するので、ハウジングに対するホルダの位置合わせが容易になり、ホルダをハウジングの適正な位置に確実に取付けることができる。また、ホルダが、回動部材を所定位置に位置決めする第２位置決め部と、カバー部材を所定位置に位置決めする第３位置決め部とを有することで、ホルダに対する回動部材及びカバー部材の位置合わせが容易になり、回動部材及びカバー部材ホルダの適正な位置に確実に取付けて、回転角検出装置を組立てることができる。
【００１６】
他の特徴構成は、前記ハウジングは、前記開口の周囲に前記ホルダが当接する第１当接面を有し、前記ホルダの前記蓋部は、前記第１当接面よりも外方に延設された延設部分を有すると共に、当該延設部分から立設する側壁部を有し、前記ホルダは、レーザ光が透過する樹脂によって形成されている点にある。
【００１７】
本構成によれば、ハウジングは、開口の周囲にホルダが当接する第１当接面を有し、ホルダは、蓋部が第１当接面よりも外方に延設された延設部分を有し、当該延設部分から立設する側壁部を有する。これにより、ハウジングの開口はホルダの蓋部によって確実に封止されるとともに、ホルダの側壁部によってハウジングの第１当接部を囲むことができる。その結果、ハウジングに対してホルダの取付け部分が広く確保されるため、ハウジングに対するホルダの固着力を高めることができる。
さらに、ホルダはレーザ光が透過する樹脂によって構成されているので、ハウジングにホルダを取付けた状態で、ホルダの側からレーザを照射してハウジングにホルダを溶着することができる。これにより、ハウジングを反転させることなくハウジングにホルダを溶着して、回転角検出装置を組立てることができる。
【００１８】
他の特徴構成は、前記回動部材は円板状に形成されており、前記カバー部材は、前記回動部材の最外径よりも大径の第１被覆部と、前記第１被覆部の周縁から立設した第２被覆部とを有する点にある。
【００１９】
本構成によれば、カバー部材の第１被覆部によって円板状の回動部材の天板部分が被覆されるとともに、カバー部材の第２被覆部によって回動部材の外周部分が被覆される。これにより、カバー部材は回動部材を広く覆うことができ、回動部材を適正に保護することできる。また、カバー部材の第１被覆部及び第２被覆部を回動部材に近接させた場合には、カバー部材は回動部材を回動可能に保持することができる。これにより、回動部材は回動時の姿勢を安定させることができる。
【００２０】
本発明に係る回転角検出装置の組立て方法の特徴構成は、開口を有する収容部が形成されたハウジングと、磁気検出素子と、蓋部を有するホルダと、永久磁石と、前記永久磁石を保持する回動部材と、カバー部材と、を備えた回転角検出装置の組立て方法であって、前記ハウジングの収容部に前記磁気検出素子を配置する素子配置工程と、前記ハウジングの前記開口を前記蓋部によって封止するように、前記ホルダを前記ハウジングに取付けるホルダ取付け工程と、前記永久磁石を前記回動部材に取付ける磁石取付け工程と、前記磁気検出素子に対し前記蓋部を挟んで前記永久磁石が対向配置されるとともに、前記回動部材を回動可能に前記ホルダに取付ける回動部材取付け工程と、前記回動部材を覆うように前記カバー部材を前記ホルダに取付けるカバー部材取付け工程と、を含む点にある。
【００２１】
本構成によれば、ハウジングにホルダを取付ける際に、ホルダの蓋部によって収容部の開口の封止が可能であるため、回転角検出装置を製造する際の組立て工数を少なくすることができる。また、磁気検出素子に対しホルダの蓋部を挟んで永久磁石が対向配置され、永久磁石を保持して回動可能になるように回動部材がホルダに取付けられ、回動部材を覆うようにカバー部材がホルダに取付けられる。すなわち、ハウジングの収容部に収容された磁気検出素子に対し、収容部の開口を封止する側に、ホルダ、永久磁石を保持する回動部材、及び、回動部材を被覆するカバー部材がこの順に配置される。これにより、ハウジングを反転させることなく、ハウジングに磁気検出素子及び回動部材を順に取付けて、回転角検出装置を組立てることができる。
【００２２】
本発明に係る回転角検出装置の組立て方法の他の特徴構成は、前記ホルダ取付け工程及び前記カバー部材取付け工程のうち少なくとも何れか１つの工程が、溶着により行われる点にある。
【００２３】
本構成によれば、ホルダ取付け工程及びカバー部材取付け工程の何れか１つの工程が、溶着により行われる。溶着は、接着材等の消耗品が不要であり、部材同士の結合により固着される。したがって、ホルダ取付け工程又はカバー部材取付け工程を溶着により行うことで、回転角検出装置を組立てる上で、低コストで且つ固着強度の高い加工を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】回転角検出装置の断面図である。
【図２】回転角検出装置の分解斜視図である。
【図３】回転角検出装置の分解斜視図である。
【図４】入力部材の斜視図である。
【図５】素子配置工程後の状態を示す斜視図である。
【図６】ホルダ取付け工程後の状態を示す斜視図である。
【図７】回動部材取付け工程後の状態を示す斜視図である。
【図８】回転角検出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、一例として、自動車のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材９０の操作量を検出するために用いられる回転角検出装置１について説明する。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、回転角検出装置１は、ハウジング１０、永久磁石２０、回動部材３０、入力部材４０（レバー部材の一例）、ホルダ５０、カバー部材６０、トーションバネ７０を備えて構成される。
【００２７】
ハウジング１０には、磁気検出素子２が内装されている。ハウジング１０は、本体部１１と端子部１２とを有する。本体部１１と端子部１２とは、樹脂を用いて一体的に形成される。本体部１１には、開口１４を有する収容部１３が形成されており、収容部１３に磁気検出素子２が収容される。端子部１２には複数のリード端子５が露出した状態で配置される。磁気検出素子２は、磁気の大きさを検出可能な素子であり、例えばホール素子を用いて構成することが可能である。ホール素子の検出信号は微弱であるため、磁気検出素子２は、当該検出信号を増幅する増幅回路とホール素子とを一体化したホールＩＣとすると好適である。磁気検出素子２は基板４に実装され、上述した収容部１３に収容される。基板４には上述したリード端子５が接続され、このリード端子５を介して、回転角検出装置１の検出結果を外部に出力することが可能となる。
【００２８】
ハウジング１０は、開口１４の周囲にホルダ５０が当接する第１当接面１５ａと、ホルダ５０を所定位置に位置決めする凸部１６（第１位置決め部の一例）を有する。第１当接面１５ａは、開口１４を形成する周壁部１５の開口端である。凸部１６は、周壁部１５の周囲に複数（図２では３つ）が設けられ、分散配置されている。
【００２９】
永久磁石２０は、磁気検出素子２に対向して配置される。永久磁石２０は、当該永久磁石２０の磁極から出る磁束が磁気検出素子２を通るように、磁気検出素子２に対して所定の隙間を隔てた状態で対向配置される。永久磁石２０の材料は特に限定されず、例えばネオジム磁石、サマコバ磁石、アルニコ磁石、及びフェライト磁石等を広く用いることができる。また、永久磁石２０の製法も特に限定されず、ボンド磁石（プラスチック磁石）や焼結磁石等を広く用いることができる。永久磁石２０は、磁気検出素子２の検出感度との関係を考慮して適切なものを選定することが可能である。
【００３０】
本実施形態では、永久磁石２０は、円柱状のものが用いられ、軸方向一方の面に少なくとも一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）が現れるように着磁される。これにより、磁気検出素子２で検出される永久磁石２０の磁束の向きや大きさを後述する入力部材４０に対して入力される回転力に応じて変化させることができ、回転角検出装置１が回転角を検出することが可能となる。
【００３１】
回動部材３０は、内部に永久磁石２０を保持して円板状に形成されると共に、回動可能にホルダ５０に支持される。回動部材３０は、磁石保持部３１と円筒形状の筒状部３２とを有する。磁石保持部３１と筒状部３２とは、樹脂成形により形成され、その際、永久磁石２０が内包された状態で一体成形される。これにより、磁石保持部３１が永久磁石２０を保持することが可能となる。磁石保持部３１は円環状に形成され、磁石保持部３１の径方向内側は空間になっている。永久磁石２０は、磁石保持部３１に保持された状態で、着磁された面が空間内で露出している。回動部材３０に保持された永久磁石２０は、磁気検出素子２に対し後述するホルダ５０の第１蓋部５５（蓋部の一例）を挟んで対向配置される（図１参照）。筒状部３２は、磁石保持部３１と同軸芯上に円筒状で形成される。筒状部３２の内部（径方向内側）には、バネ収容室３３が形成される。
【００３２】
入力部材４０は、回動部材３０と一体となって回動し、回転角検出装置１の検出対象である回転力が入力される。本実施形態では、上述したように永久磁石２０と回動部材３０とは一体成形されるが、この一体成形時に入力部材４０も一体成形すると好適である。これにより、入力部材４０に入力された回転力に応じて、入力部材４０、回動部材３０、永久磁石２０が一体となって回動することが可能となる。入力部材４０には被操作部材９０が連結固定される。これにより、入力部材４０に被操作部材９０の操作量に応じた回転力を入力することが可能となる。
【００３３】
図４に示されるように、本実施形態では、入力部材４０は、アーム部４１と、レバー部４２と、環状部４３とを有する。アーム部４１は、回動部材３０から外方に向けて延出するように形成される。回動部材３０の外方とは、回動部材３０の外周面から外側を向く方向である。より具体的は、回動部材３０を回動中心に沿って見た場合に、当該回動中心に対して直交する方向（径方向）にあたる。本実施形態では、アーム部４１は、当該直交する方向に沿って所定の長さで延出して形成される。レバー部４２は、アーム部４１の外側端において、アーム部４１の延出方向に対して直交する方向に屈曲して形成される。環状部４３は環状に形成される。本実施形態では、図４に示されるように、環状部４３は円環状に形成され、周方向の一部（図４の例では２カ所）に径方向内側に突出する突出部４４が設けられる。入力部材４０は、この環状部４３を介して回動部材３０と一体化される。こうして、入力部材４０は、回動部材３０の径方向外方に設けられ回動部材３０に一体成形される。これにより回動部材３０は入力部材４０に入力された回転力に応じて回動するが、上記突出部４４は入力部材４０と回動部材３０との接続強度を高めるよう機能する。
【００３４】
ホルダ５０は、回動部材３０を摺動可能に内嵌すると共に、ハウジング１０に支持される。ホルダ５０は、中心部に軸受部５１（第２位置決め部の一例）を有する本体部５２と、本体部５２から相反する方向に延出する一対のフランジ部５３とを有する。本体部５２には、収容部１３の開口１４を覆う第１蓋部５５（蓋部の一例）が設けられている。ホルダ５０は、第１蓋部５５が開口１４を封止するようにハウジング１０に取付けられている（図１参照）。ホルダ５０の第１蓋部５５は、ハウジング１０に対向する側において、第１当接面１５ａよりも外方に延設された延設部分５６を有し、当該延設部分５６から立設する側壁部５７を有する。側壁部５７は、第１当接面１５ａを囲む位置に設けられており、周方向において途中に複数の凹部５７ａが形成されている。複数の凹部５７ａはハウジング１０の凸部１６に対応する位置に設けられている。ハウジング１０の凸部１６にホルダ５０の凹部５７ａの位置を合わせることで、ホルダ５０はハウジング１０の所定位置に位置決めされる。図３に示すように、本実施形態では、凹部５７ａが形成されることにより、側壁部５７が断続的に形成される。凹部５７ａは側壁部５７の一部を切り欠いて構成してもよい。
【００３５】
ホルダ５０の軸受部５１は、第１蓋部５５に対して回動部材３０の磁石保持部３１が内嵌可能な有底円筒状で形成されて、回動部材３０を所定位置に位置決めする。軸受部５１の内周面が磁石保持部３１の外周面３４と少なくとも一部が当接する状態で回動部材３０が配置される。回動部材３０のうち磁石保持部３１の天面３５が、第１蓋部５５において軸受部５１に囲まれた第２当接面５５ａに当接する（図１参照）。これにより、回動部材３０は、軸受部５１に保持されてホルダ５０に対して摺接しながら回動可能な状態となる。本体部５２は、軸受部５１の外周側に外壁部５８を有し、軸受部５１と外壁部５８との間に環状凹部５４が形成される。ホルダ５０は樹脂成形され、ハウジング１０に位置決め固定される。こうして、永久磁石２０、回動部材３０、及び、入力部材４０は一体となって、ハウジング１０に対して回動可能となる。
【００３６】
ホルダ５０には、本体部５２の軸受部５１よりも径方向外側に外壁部５８が設けられている。カバー部材６０は、ホルダ５０の環状凹部５４（第３当接面の一例）、外壁部５８の端面５８ａ（第３当接面の一例）等に当接する。ホルダ５０はカバー部材６０を所定位置に位置決めする突起部５９（第３位置決め部の一例）を有する。カバー部材６０には、ホルダ５０の突起部５９に対応する位置に貫通孔６３ａが設けられている。
【００３７】
ホルダ５０は、レーザ光が透過する樹脂によって形成されている。これにより、ハウジング１０にホルダ５０を取付けた状態で、ホルダ５０の側からレーザを照射することができ、第１当接面１５ａと延設部分５６とが固着されることにより、第１蓋部５５が収容部１３の開口１４を封止することができる。ホルダ５０をレーザ光が透過する樹脂により成形することにより、ハウジング１０を反転させることなくハウジング１０にホルダ５０を溶着して、回転角検出装置１を組立てることができる。なお、図６ではホルダ５０を二点鎖線で示している。
【００３８】
このように、回転角検出装置１は、ハウジング１０の収容部１３に磁気検出素子２が収容され、当該収容部１３の開口１４は、ホルダ５０の第１蓋部５５によって封止される。すなわち、ホルダ５０が収容部１３の開口１４のカバーを兼用することになる。これにより、回転角検出装置１は、磁気検出素子２を収容する収容部１３の開口１４を封止するための別途の部材が不要になるため、部品点数を削減することができる。
【００３９】
カバー部材６０は、その内部に回動部材３０を収容すると共に、ホルダ５０に支持される。カバー部材６０は、第２蓋部６１（第１被覆部の一例）と、周壁部６２（第２被覆部の一例）と、フランジ部６３とを有する。第２蓋部６１は、回動部材３０の最外径よりも大径であり、周壁部６２は第２蓋部６１の周縁から立設されている。カバー部材６０は、周壁部６２がホルダ５０の環状凹部５４に嵌め込まれた状態でホルダ５０に支持される。この時、第２蓋部６１がホルダ５０に蓋をする状態となり、ホルダ５０とカバー部材６０とで回動部材収容空間６６が形成される。この回動部材収容空間６６内に回動部材３０が収容される。
【００４０】
カバー部材６０において、第２蓋部６１のうら側には平面部６１ａと内側面６１ｂ（周壁部６２の内側）とが形成されている。平面部６１ａは回動部材３０の筒状部３２の端部３２ａに当接し、内側面６１ｂは端部３２ａの外周側に当接する。こうして、カバー部材６０の第２蓋部６１に回動部材３０の筒状部３２の端部３２ａが外嵌されて、カバー部材６０は回動部材３０を回動可能に被覆する。これにより、カバー部材６０は回動部材３０を広く覆うことができるため、回動部材３０を適正に保護することできる。また、上述のように、カバー部材６０の第２蓋部６１及び周壁部６２を回動部材３０に当接させることで、カバー部材６０は回動部材３０を回動可能に保持することができる。これにより、回動部材３０は回動時の姿勢をより安定させることができる。
【００４１】
フランジ部６３は、第２蓋部６１から相反する方向に延出する一対で構成され、一対のフランジ部６３とホルダ５０の一対のフランジ部５３とが夫々位置決めした状態で固定される。このようなカバー部材６０は、第２蓋部６１と周壁部６２とフランジ部６３とが樹脂成形により一体的に形成される。
【００４２】
トーションバネ７０は、回動部材３０とカバー部材６０とで形成されるバネ収容室３３に収容され、ハウジング１０に対する回動部材３０の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される。バネ収容室３３とは、上述したように筒状部３２の内部に形成され、第２蓋部６１で覆われた空間である。トーションバネ７０は、筒状に形成される。トーションバネ７０は、回動部材３０が入力部材４０に入力された回転力に応じて回動する際、回動部材３０がトーションバネ７０の付勢力に抗して回動するように配置される。したがって、所定の基準位置とは、トーションバネ７０に上記回転力が作用していない状態における位置にあたり、回動部材３０は上記回転力の入力に応じてトーションバネ７０の付勢力に抗しながら回動する。
【００４３】
トーションバネ７０の一端（第１端部７１）は、カバー部材６０に設けられる第１係止部６４に係止される。第１係止部６４は、バネ収容室３３の天面から突出する突起として形成することが可能である。一方、トーションバネ７０の他端（第２端部７２）は、回動部材３０に設けられる第２係止部６５に係止される。
【００４４】
以下に、回転角検出装置１の組立て方法を説明する、回転角検出装置１は、素子配置工程、ホルダ取付け工程、磁石取付け工程、回動部材取付け工程、及び、カバー部材取付け工程によって、各部材の組立てが行われる。
【００４５】
素子配置工程では、ハウジング１０の収容部１３に磁気検出素子２が実装された基板４を配置する（図５参照）。具体的には、基板４はリード端子５の端部に接続されるように配置される。
【００４６】
ホルダ取付け工程では、ハウジング１０の開口１４を第１蓋部５５によって封止するように、ホルダ５０をハウジング１０に取付ける（図６参照）。このとき、ハウジング１０の凸部１６にホルダ５０の凹部５７ａの位置を合わせることで、ホルダ５０はハウジング１０の所定位置に位置決めされる（図２、図３参照）。
【００４７】
磁石取付け工程では、永久磁石２０を回動部材３０に取付ける。回動部材３０は、磁石保持部３１と筒状部３２とを有する。磁石保持部３１と筒状部３２とは、樹脂成形により形成され、その際、永久磁石２０が内包された状態で一体成形される。これにより、磁石保持部３１が永久磁石２０を保持することができる。
【００４８】
回動部材取付け工程では、磁気検出素子２に対し第１蓋部５５を挟んで永久磁石２０が対向配置されるように回動部材３０を回動可能にホルダ５０に取付ける（図７参照）。回動部材３０は、磁石保持部３１の天面３５が軸受部５１に囲まれた第２当接面５５ａに当接するように配置される。これにより、回動部材３０はホルダ５０の所定位置に回動可能に位置決めされる。
【００４９】
カバー部材取付け工程では、回動部材３０を覆うようにカバー部材６０をホルダ５０に取付ける（図８参照）。具体的には、まず、トーションバネ７０一端（第１端部７１）をカバー部材６０の第１係止部６４に係止した状態で、トーションバネ７０の他端（第２端部７２）回動部材３０の第２係止部６５に係止するように取付ける。このとき、同時に、ホルダ５０の突起部５９に、カバー部材６０のフランジ部６３に設けられた貫通孔６３ａを嵌め合わせる。その後、貫通孔６３ａから突出する突起部５９に袋ナット６７を取付けてカバー部材６０に固定する。カバー部材６０は、袋ナット６７を用いずに、貫通孔６３ａから突出する突起部５９の先端をかしめることでホルダ５０に固定してもよい。その他、カバー部材６０は突起部５９の先端を熱で溶融させること（熱かしめ）でホルダ５０に固定してもよい。
【００５０】
こうして、回転角検出装置１は各部材の取付けが完了する。回転角検出装置１は、磁気検出素子２に対しホルダ５０の第１蓋部５５を挟んで永久磁石２０が対向配置され、永久磁石２０を保持して回動可能になるように回動部材３０がホルダ５０に取付けられ、回動部材３０を覆うようにカバー部材６０がホルダ５０に取付けられる。すなわち、ハウジング１０の収容部１３に収容された磁気検出素子２に対し、収容部１３の開口１４を封止する側に、ホルダ５０、永久磁石２０、回動部材３０、及び、カバー部材６０がこの順に配置される。これにより、ハウジング１０を反転させることなく、回転角検出装置１を組立てることができる。
【００５１】
なお、回転角検出装置１の組立て方法においては、ホルダ取付け工程、及び、カバー部材取付け工程のうち少なくとも何れか１つの工程が、溶着によって行われてもよい。溶着は、接着材等の消耗品が不要であり、部材同士の結合により固着される。したがって、ホルダ取付け工程又はカバー部材取付け工程を溶着により行うことで、回転角検出装置１を組立てる上で、低コストで且つ固着強度の高い加工を実現することができる。
【００５２】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、入力部材４０が、回動部材３０から外方に向けて延出するアーム部４１を有するとして説明したが、入力部材４０がアーム部４１を有さないように構成することも可能である。
【００５３】
上記実施形態では、トーションバネ７０の一端（第１端部７１）が、カバー部材６０に設けられる第１係止部６４に係止されるとして説明したが、第１係止部６４はカバー部材６０以外に設けることも可能である。
【００５４】
上記実施形態では、入力部材４０は、環状に形成された環状部４３を有するとして説明したが、入力部材４０は環状部４３を有さずに構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、回転角を検出する回転角検出装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１      ：回転角検出装置
２      ：磁気検出素子
４      ：基板
５      ：リード端子
１０    ：ハウジング
１３    ：収容部
１４    ：開口
１５    ：周壁部
１５ａ  ：第１当接面
１６    ：凸部（第１位置決め部）
２０    ：永久磁石
３０    ：回動部材
３１    ：磁石保持部
３２    ：筒状部
４０    ：入力部材（レバー部材）
４１    ：アーム部
４２    ：レバー部
５０    ：ホルダ
５１    ：軸受部（第２位置決め部）
５５    ：第１蓋部（蓋部）
５５ａ  ：第２当接面
５６    ：延設部分
５７    ：側壁部
５７ａ  ：凹部
５８    ：外壁部
５８ａ  ：第３当接面
５９    ：突起部（第３位置決め部）
６０    ：カバー部材
６１    ：第２蓋部（第１被覆部）
６２    ：周壁部（第２被覆部）
７０    ：トーションバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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