(57)【要約】【課題】プロジェクタの姿勢を検知するためのセンサを用いることなく、レンズシフト操作の違和感を抑制できるレンズシフト装置を提供する。【解決手段】レンズシフト装置は、投写レンズ２２が該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部２１と、入力操作に応じて、レンズシフト部２１の移動動作を制御する制御部２０と、を有する。制御部２０は、シフト方向に投写レンズ２２を往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定し、第１の方向に投写レンズ２２を移動させるための第１の駆動電力を、第１の方向とは逆の方向である第２の方向に投写レンズ２２を移動させるための第２の駆動電力よりも増大する。【選択図】図１
2019144346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部と、
入力操作に応じて、レンズシフト部の移動動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定し、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大する、レンズシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズシフト装置において、
前記往路と前記復路との時間差が所定値未満の場合は、前記制御部は、前記第１の駆動電力と前記第２の駆動電力とを、同じ値に設定する、レンズシフト装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズシフト装置において、
前記レンズシフト部は、前記投写レンズを移動するモーターを備え、
前記制御部は、前記モーターの出力トルク、駆動電圧及び駆動電流のいずれかを制御する、レンズシフト装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズシフト装置において、
前記投写レンズとして重さが異なる交換レンズを装着可能なレンズマウント部と、
前記交換レンズの識別情報と、前記第１の駆動電力の値及び前記第２の駆動電力の値とを関連付けて格納したテーブルと、
前記レンズマウント部に装着された交換レンズの識別情報を検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、前記テーブルを参照し、前記検出部で検出した識別情報に対応する前記第１及び第２の駆動電力の値をそれぞれ取得し、該第１及び第２の駆動電力の値に基づいて前記レンズシフト部での前記投写レンズの移動動作を制御する、レンズシフト装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズシフト装置と、
画像を投写する投写レンズと、を有し、
前記レンズシフト装置は、前記投写レンズを該投写レンズの光軸と直交する方向に平行移動する、プロジェクタ。
【請求項６】
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部を備えたプロジェクタにて行われるレンズシフト制御方法であって、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定し、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大する、レンズシフト制御方法。
【請求項７】
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部を備えたプロジェクタを制御するコンピュータに、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定する手順と、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大する手順と、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシフト装置、プロジェクタ、レンズシフト制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの中には、投写レンズを光軸と直交する方向に平行移動するレンズシフト機構を備えたものがある。このレンズシフト機構によれば、使用者の入力操作（レンズシフト操作）に応じて、投写画像を上下左右の方向に移動させることができる。
一般に、レンズシフト機構では、モーターを用いて投写レンズを移動させる。モーターの駆動力（駆動電圧、駆動電流、出力トルクなど）が一定である場合、シフト方向が重力方向である場合の加速度と、その逆の方向である場合の加速度が異なるために、レンズシフト操作に違和感を生じる場合がある。
【０００３】
そこで、上記レンズシフト操作の違和感を防止できるプロジェクタが特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載のプロジェクタは、制御部、パラメータ記憶部、状態検知部及び操作部を有する。
パラメータ記憶部は、モーターの駆動電力、回転数、出力トルクなどからなる第１及び第２のパラメータを保持する。これら第１及び第２のパラメータは、重力方向である第１のシフト方向の加速が、重力方向とは逆方向である第２のシフト方向の加速と同じになるように設定されている。
操作部は、入力操作に応じてシフト方向を示す操作信号を出力する。状態検知部は、プロジェクタの姿勢を検知するものであって、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、重力センサなどからなる。
【０００４】
制御部は、状態検知部の検知結果に基づいて、第１及び第２のシフト方向と重力方向との対応関係を認識することができる。制御部は、第１のシフト方向への移動を示す操作信号に応じて、第１のパラメータを用いて投写レンズを第１のシフト方向へ移動させる。制御部は、第２のシフト方向への移動を示す操作信号に応じて、第２のパラメータを用いて投写レンズを第２のシフト方向へ移動させる。これにより、投写レンズを重力方向に移動させる場合とその逆の方向に移動させる場合とで、加速を同じにすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１０３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクタにおいては、加速度センサ、ジャイロセンサ、重力センサなどからなる状態検知部を用いているため、コストが増大する問題がある。
本発明の目的は、プロジェクタの姿勢を検知するためのセンサを用いることなく、レンズシフト操作の違和感を抑制できる、レンズシフト装置、プロジェクタ、レンズシフト制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１のレンズシフト装置は、
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部と、
入力操作に応じて、レンズシフト部の移動動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定し、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大する。
【０００８】
本発明の第１のプロジェクタは、
上記レンズシフト装置と、
画像を投写する投写レンズと、を有し、
前記レンズシフト装置は、前記投写レンズを該投写レンズの光軸と直交する方向に平行移動させる。
【０００９】
本発明の第１のレンズシフト制御方法は、
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部を備えたプロジェクタにて行われるレンズシフト制御方法であって、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定し、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大することを含む。
【００１０】
本発明の第１のプログラムは、
投写レンズが該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されたレンズシフト部を備えたプロジェクタを制御するコンピュータに、
前記シフト方向に前記投写レンズを往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定する手順と、
前記第１の方向に前記投写レンズを移動させるための第１の駆動電力を、前記第１の方向とは逆の方向である第２の方向に前記投写レンズを移動させるための第２の駆動電力よりも増大する手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プロジェクタの姿勢を検知するためのセンサを用いることなく、レンズシフト操作の違和感を抑制できる
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態によるレンズシフト装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態によるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】レンズシフト制御用のルックアップテーブルの一例を示す図である。
【図４】図３に示す駆動電力値とモーターの印加電圧値の対応関係を示すルックアップテーブルの一例を示す図である。
【図５】レンズシフト制御の一手順を示すフローチャートである。
【図６】床置きの場合のシフト方向を示す模式図である。
【図７】天吊りの場合のシフト方向を示す模式図である。
【図８】縦置きの場合のシフト方向を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるレンズシフト装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１を参照すると、レンズシフト装置は、制御部２０及びレンズシフト部２１を有する。レンズシフト部２１は、投写レンズ２２が投写レンズ２２の光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動可能に構成されている。レンズシフト部２１は、例えば、投写レンズ２２を移動するためのモーターを有する。駆動電力（駆動電圧又は駆動電流）に応じて出力トルクが変化するものであれば、どのようなモーターが用いられても良い。
制御部２０は、入力操作に応じて、レンズシフト部２１の移動動作を制御する。制御部２０は、シフト方向に投写レンズ２２を往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定する。制御部２０は、投写レンズ２２を第１の方向に移動させるための第１の駆動電力を、第１の方向とは逆の方向である第２の方向に投写レンズ２２を移動させるための第２の駆動電力よりも増大する。
【００１５】
本実施形態のレンズシフト装置によれば、投写レンズ２２を往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較する。重力に逆らう方向の移動時間は重力方向の移動時間よりも長くなることから、往路と復路のうち、移動時間が長い方を重力に逆らう方向と判定することができる。このように、プロジェクタの姿勢を検知するためのセンサを用いることなく、投写レンズ２２のシフト方向と重力方向との対応関係を認識することができる。
また、本実施形態のレンズシフト装置によれば、制御部２０が、投写レンズ２２を第１の方向（重力に逆らう方向）に移動させるための第１の駆動電力を、投写レンズ２２を第２の方向に移動させるための第２の駆動電力よりも増大する。これにより、第１の方向の加速度と第２の方向の加速度とを一致させることが可能となり、その結果、レンズシフト操作の違和感を抑制することができる。
【００１６】
本実施形態のレンズシフト装置において、制御部２０は、往路と復路との時間差に基づいて駆動電力を制御しても良い。例えば、往路と復路との時間差が所定値未満の場合に、制御部２０は、第１の方向に投写レンズ２０を移動させるための第１の駆動電力と、第２の方向に投写レンズ２０を移動させる場ための第２の駆動電力とを、同じ値に設定しても良い。ここで、往路と復路との時間差の判断基準となる所定値は、レンズシフト操作の違和感が生じない範囲で適宜に設定することができる。
また、本実施形態のレンズシフト装置において、制御部２０が、モーターの出力トルク、駆動電圧及び駆動電流のいずれかを制御しても良い。
また、本実施形態のレンズシフト装置は、投写レンズ２２として重さが異なる交換レンズを装着可能なレンズマウント部と、交換レンズの識別情報と第１の駆動電力の値及び第２の駆動電力の値とを関連付けて格納したテーブルと、レンズマウント部に装着された交換レンズの識別情報を検出する検出部と、をさらに有していても良い。この場合、制御部２０は、テーブルを参照し、検出部で検出した識別情報に対応する第１及び第２の駆動電力の値をそれぞれ取得し、該第１及び第２の駆動電力の値に基づいてレンズシフト部２１での投写レンズの移動動作を制御する。
【００１７】
本実施形態のレンズシフト装置を備えたプロジェクタが提供されても良い。この場合、レンズシフト装置は、画像を投写する投写レンズを該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動させる。
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing unit）等のコンピュータからなる。コンピュータにレンズシフト制御処理を実行させるためのプログラムが用いられてもよい。例えば、レンズシフト部２１を備えたプロジェクタを制御するコンピュータに、シフト方向に投写レンズ２２を往復移動させ、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である第１の方向と判定する手順と、第１の方向に投写レンズ２２を移動させるための第１の駆動電力を、第１の方向とは逆の方向である第２の方向に投写レンズ２２を移動させるための第２の駆動電力よりも増大する手順とを実行させるためのプログラムが用いられても良い。
【００１８】
上記プログラムは、コンピュータ使用可能またはコンピュータ可読媒体で提供されてもよく、また、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。ここで、コンピュータ使用可能またはコンピュータ可読媒体は、磁気、光、電子、電磁気、赤外線などを用いて情報の記録または読み取りが可能な媒体を含む。そのような媒体として、例えば、半導体メモリ、半導体または固体の記憶装置、磁気テープ、取外し可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。
【００１９】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態によるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
図２に示すプロジェクタ１４は、光源部１、光源制御部２、画像形成部３、映像処理部４、操作部５、光学部６、レンズ駆動部７、中央演算処理部８、記憶部９、映像入力部１０、交換レンズ１１及びレンズＩＤ検出部１３を有する。
【００２０】
光源部１は、例えば、ハロゲンランプやレーザー光源などの固体光源である。光源制御部２は、光源部１の点灯及び消灯の動作を制御する。
映像処理部４は、明るさやコントラストなどを適切に調整した映像信号を画像形成部３に供給する。画像形成部３は、映像処理部４からの映像信号に基づいて、光源部１の射出光を空間的及び／又は時間的に変調して画像形成する。画像形成部３として、液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などの表示素子を用いることができる。
操作部５は、複数のキーを備える。使用者は、操作部５を用いて、プロジェクタ１４を動作させるための操作を行う。例えば、操作部５には、投写レンズをシフトするためのレンズシフトキーが設けられている。レンズシフトキーは、投写レンズを上下左右の方向に移動させる４つの操作キーを含む。使用者は、それら操作キーを用いて、投写レンズを所望の方向にシフトさせることができる。操作部５として、リモートコントローラを用いることができる。
【００２１】
光学部６は、複数のレンズからなるレンズ群６ａを有する。光学部６は、交換レンズ１１を装着するレンズマウント部を備える。レンズマウント部に装着された交換レンズ１１とレンズ群６ａとが、画像形成部３に形成した画像をスクリーン１５上に拡大投写する投写レンズを構成する。
レンズ駆動部７は、光学部６の投写レンズ（レンズ群６ａ及び交換レンズ１１）を該投写レンズの光軸と直交する方向であるシフト方向に平行移動させることが可能である。シフト方向は、例えば、上下左右の４方向である。レンズ駆動部７は、投写レンズを移動させるためのモーターを備える。駆動電力（駆動電圧又は駆動電流）に応じて出力トルクが変化するものであれば、どのようなモーターが用いられても良い。光学部６及びレンズ駆動部７からなる部分は、レンズシフト部と呼ぶことができる。
交換レンズ１１として、短焦点レンズ、標準レンズ、ズームレンズなどの各種交換レンズを用いることができる。使用者は、交換レンズ１１として所望のレンズを光学部６のレンズマウント部に装着することができる。交換レンズ１１は、レンズを識別するためのレンズＩＤ（Identification）部１２を備える。
【００２２】
レンズＩＤ検出部１３は、レンズマウント部に装着された交換レンズ１１のレンズＩＤ部１２を検出する。レンズＩＤ検出部１３は、レンズＩＤ部１２の検出結果を示す情報を中央演算処理部８に供給する。
例えば、レンズＩＤ検出部１３は、交換レンズ１１の接点の接続状態（各接点の電気的な接触の有無）をＧＰＩＯ（General Purpose Input / Output）を介して読み込むことで、レンズＩＤ部１２を検出する。具体的には、レンズマウント側の接点と交換レンズ１１側の対応する接点とが電気的に接触した場合は、ＧＰＩＯは、ハイ（High）レベルの信号を出力する。一方、レンズマウント側の接点と対応する接点が交換レンズ１１側に無い場合（接点の電気的な接触がない場合）は、ＧＰＩＯは、ロー（Low）レベルの信号を出力する。レンズマウント部及び交換レンズ１１には複数の接点が設けられており、これら接点の電気的な接続をハイとローの組み合わせで表したものがレンズＩＤである。ＧＰＩＯは、汎用ＩＯポートとも呼ばれる。
【００２３】
映像入力部１０は、映像出力機器１６から映像信号を受信する。映像入力部１０は、映像出力機器１６から受信した映像信号を中央演算処理部８に供給する。映像出力機器１６は、例えば、パーソナルコンピュータやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレイヤーなどある。映像信号は、デジタル映像信号又はアナログ映像信号である。
記憶部９は、プロジェクタ１４を動作させるためのプログラムやデータを格納する。例えば、レンズシフト制御用プログラムやレンズシフト制御用データが記憶部９に格納される。レンズシフト制御用データは、交換レンズ１１のレンズＩＤ毎に、重力に逆らう方向である上シフトと重力方向である下シフトのそれぞれの駆動電力値との対応関係を示すテーブルを含む。
プログラムは、前述のコンピュータ使用可能またはコンピュータ可読媒体で提供されてもよく、また、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。
【００２４】
図３は、レンズシフト制御用のルックアップテーブルの一例を示す。
図３において、レンズＩＤは、便宜上、「レンズＡ」、「レンズＢ」及び「レンズＣ」で表されている。レンズＡ〜Ｃの交換レンズのうち、レンズＡの交換レンズが最も重い。レンズＢの交換レンズは、標準レンズである。レンズＣの交換レンズは、レンズＢの交換レンズよりも軽い。
レンズＡに対して、上シフトの駆動電力値は「４」に設定され、下シフトの駆動電力値は「１」に設定されている。レンズＢに対して、上シフトの駆動電力値及び下シフトの駆動電力値はともに「３」に設定されている。レンズＣに対して、上シフトの駆動電力値は「３」に設定され、下シフトの駆動電力値は「２」に設定されている。
【００２５】
図４は、図３に示す駆動電力値とモーターの印加電圧値の対応関係を示すルックアップテーブルの一例を示す。図４に示すように、駆動電力値が大きいほど、印加電圧値が大きい。駆動電力値の「１」は印加電圧値の最小値に対応し、駆動電力値の「４」は印加電圧値の最大値に対応する。
【００２６】
中央演算処理部８は、ＣＰＵ等のコンピュータからなる。中央演算処理部８は、記憶部９に格納されたプログラムを実行し、プロジェクタ１４の全体の動作を制御する。例えば、中央演算処理部８は、操作部５からの操作信号に応じて、光源制御部２、映像処理部４及びレンズ駆動部７の各動作を制御する。例えば、中央演算処理部８は、レンズＩＤ検出部１３のレンズＩＤ検出結果や図３及び図４に示したルックアップテーブルを用いて、レンズ駆動部７のレンズシフト動作を制御することができる。中央演算処理部８は、制御部と呼ぶことができる。
【００２７】
次に、本実施形態のプロジェクタ１４のレンズシフト制御について、具体的に説明する。
図５は、レンズシフト制御の一手順を示すフローチャートである。以下、図２〜図５を参照して動作を説明する。
まず、中央演算処理部８は、レンズＩＤ検出部１３から、光学部６のレンズマウント部に装着された交換レンズ１１のレンズＩＤ部１２の検出結果（レンズＩＤ）を取得する（ステップＳ１０）。
【００２８】
次に、中央演算処理部８は、レンズ駆動部７を制御して、シフト方向に投写レンズを往復移動させる。そして、中央演算処理部８は、往路の移動に要した時間と復路の移動に要した時間とを比較し、移動に要した時間が長い方を重力に逆らう方向である上シフトと判定する（ステップＳ１１）。
次に、中央演算処理部８は、図３及び図４に示したルックアップテーブルを参照し、ステップＳ１０で取得したレンズＩＤに対応する、上シフト及び下シフトそれぞれの駆動電圧値を決定する（ステップＳ１２）。
最後に、中央演算処理部８は、操作部５を用いた入力操作に応じて、ステップＳ１２で決定した駆動電圧値に従い、上下のシフト動作を制御する（ステップＳ１３）。
【００２９】
以上のレンズシフト制御によれば、第１の実施形態と同様、プロジェクタ１４の姿勢を検知するためのセンサを用いることなく、投写レンズのシフト方向と重力方向との対応関係を認識することができる。
また、上シフト（重力に逆らう方向）の駆動電力を、下シフトの駆動電力よりも増大することで、上シフトの加速度と下シフトの加速度とを一致させることが可能となり、その結果、操作の違和感を抑制することができる。
さらに、図３及び図４に示したルックアップテーブルを用いることで、交換レンズ１１の重さに応じた適切な駆動電力で、レンズシフトを行うことが可能である。よって、レンズシフト操作の違和感をより一層、抑制できる。
【００３０】
なお、図５に示した手順において、ステップＳ１０とステップＳ１１の順序は逆であっても良い。また、例えば、プロジェクタ１４の起動時又は所定のキーが押下されたときに、ステップＳ１１の判定を行っても良い。
また、通常、プロジェクタ１４では、レンズシフトの移動範囲を決定するキャリブレーションが行われるが、このキャリブレーション実行時に、ステップＳ１１の判定を行っても良い。この場合は、中央演算処理部８は、シフト方向において、一方の端部から他方の端部まで投写レンズを移動させ、そのシフト時間を計測する。次いで、中央演算処理部８は、他方の端部から一方の端部まで投写レンズを移動させ、そのシフト時間を計測する。そして、中央演算処理部８は、両方向のシフト時間を比較し、シフト時間が長かった方を上シフトと判定する。
【００３１】
次に、プロジェクタ１４の設置状態として、床置き、天吊り、縦置きを例に挙げて、ステップＳ１１の判定を具体的に説明する。
図６は、床置きの場合のシフト方向を示す模式図である。この例では、Ｙ１が上シフト、Ｙ２が下シフト、Ｘ１が右シフト、Ｘ２が左シフトを示す。この場合、中央演算処理部８は、左右シフト方向（Ｘ１−Ｘ２）及び上下シフト方向（Ｙ１−Ｙ２）のそれぞれについて、投写レンズを往復移動させる。左右シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間は略一致する。一方、上下シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間とに差が生じる。このため、中央演算処理部８は、移動時間が長い方、すなわち、Ｙ１の方向を上シフトと判定する。
【００３２】
図７は、天吊りの場合のシフト方向を示す模式図である。この例では、Ｙ２が上シフト、Ｙ１が下シフト、Ｘ１が右シフト、Ｘ２が左シフトを示す。この場合、中央演算処理部８は、左右シフト方向（Ｘ１−Ｘ２）及び上下シフト方向（Ｙ１−Ｙ２）のそれぞれについて、投写レンズを往復移動させる。左右シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間は略一致する。一方、上下シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間とに差が生じる。このため、中央演算処理部８は、移動時間が長い方、すなわち、Ｙ２の方向を上シフトと判定する。
【００３３】
図８は、縦置きの場合のシフト方向を示す模式図である。この例では、Ｘ１が上シフト、Ｘ２が下シフト、Ｙ２が右シフト、Ｙ１が左シフトを示す。この場合、中央演算処理部８は、左右シフト方向（Ｙ１−Ｙ２）及び上下シフト方向（Ｘ１−Ｘ２）のそれぞれについて、投写レンズを往復移動させる。左右シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間は略一致する。一方、上下シフト方向については、往路の移動時間と復路の移動時間とに差が生じる。このため、中央演算処理部８は、移動時間が長い方、すなわち、Ｘ１の方向を上シフトと判定する。
【００３４】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されものではない。本発明の構成や詳細については、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  光源部
２  光源制御部
３  画像形成部
４  映像処理部
５  操作部
６  光学部
７  レンズ駆動部
８  中央演算処理部
９  記憶部
１０  映像入力部
１１  交換レンズ
１２  レンズＩＤ部
１３  レンズＩＤ検出部
１４  プロジェクタ
２０  制御部
２１  レンズシフト部
２２  投写レンズ
【図１】
2019144346.tif 000003
【図２】
2019144346.tif 000004
【図３】
2019144346.tif 000005
【図４】
2019144346.tif 000006
【図５】
2019144346.tif 000007
【図６】
2019144346.tif 000008
【図７】
2019144346.tif 000009
【図８】
2019144346.tif 000010