(57)【要約】【課題】バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部に不具合があった場合にも、バッテリに設けられたリレースイッチを遮断することができる車両のバッテリの管理装置を提供する。【解決手段】管理装置のインターロックリレーＲ３は、電力供給時、バッテリＥＣＵ１２によるバッテリ１１の電気的状態の監視結果、及び車両制御ＥＣＵ４０によるモータＭの電気的状態の監視結果がともに正常のときのみリレースイッチＲ１、Ｒ２のオンを許容する。インターロックリレーＲ３は、充電時は、バッテリＥＣＵ１２によるバッテリ１１の電気的状態の監視結果、及び車両制御ＥＣＵ４０によるモータＭ、充電器３０の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみリレースイッチＲ１、Ｒ２のオンを許容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能なバッテリと、
負荷への電力供給時に前記バッテリから前記負荷へ電力供給が行われるとともに、充電電源部からの充電時に前記バッテリに向けて充電電流が通る回路に設けられたスイッチ部と、
前記バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部と、
車両の制御を行うとともに、前記負荷及び前記充電電源部の電気的状態の監視を行う車両制御部と、
前記電力供給時は、前記バッテリ管理部による前記バッテリの電気的状態の監視結果、及び前記車両制御部による前記負荷の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみ前記スイッチ部のオンを許容するとともに、前記充電時は、前記バッテリ管理部による前記バッテリの電気的状態の監視結果、及び前記車両制御部による前記充電電源部の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみ前記スイッチ部のオンを許容する許容部と、を有する車両のバッテリの管理装置。
【請求項２】
前記スイッチ部は、接点及びリレーコイルを有するリレースイッチであり、
前記許容部は、前記リレースイッチのリレーコイルに接続されるとともに、前記車両制御部にオンオフ制御されるインターロックリレーであり、
前記車両制御部により前記インターロックリレーがオンされたときに、前記リレースイッチのオンが許容される請求項１に記載の車両のバッテリの管理装置。
【請求項３】
前記スイッチ部は、接点及びリレーコイルを有するリレースイッチであり、
前記許容部は、前記バッテリ管理部及び前記車両制御部による監視結果がともに正常のときのみ前記リレースイッチのリレーコイルを励磁するアンド回路である請求項１に記載の車両のバッテリの管理装置。
【請求項４】
前記回路は、プラス線及びマイナス線を含み、
前記リレースイッチは、前記回路のプラス線及びマイナス線にそれぞれ設けられている請求項２または請求項３に記載の車両のバッテリの管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバッテリの管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充電可能なバッテリを搭載し、そのバッテリの電力を利用して走行する車両では、バッテリの放電時及び充電時に、バッテリの電圧、放電電流、充電電流等を監視するバッテリＥＣＵを備えている。そして、バッテリＥＣＵは、バッテリの電圧、放電電流、充電電流等が異常のときは、外部（負荷及び充電電源部）に接続されたリレースイッチを遮断して、バッテリを保護するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来は、バッテリの電圧、放電電流、充電電流等の異常を判定してリレースイッチを遮断する機能は、バッテリＥＣＵのみであるため、バッテリＥＣＵ自体に不具合があった場合には、バッテリ異常があった際に、前記リレースイッチを遮断することができない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部に不具合があっても、バッテリ異常のときは、バッテリに設けられたスイッチ部を遮断することができる車両のバッテリの管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明の車両のバッテリの管理装置は、充電可能なバッテリと、負荷への電力供給時に前記バッテリから前記負荷へ電力供給が行われるとともに、充電電源部からの充電時に前記バッテリに向けて充電電流が通る回路に設けられたスイッチ部と、前記バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部と、車両の制御を行うとともに、前記負荷及び前記充電電源部の電気的状態の監視を行う車両制御部と、前記電力供給時は、前記バッテリ管理部による前記バッテリの電気的状態の監視結果、及び前記車両制御部による前記負荷の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみ前記スイッチ部のオンを許容するとともに、前記充電時は、前記バッテリ管理部による前記バッテリの電気的状態の監視結果、及び前記車両制御部による前記充電電源部の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみ前記スイッチ部のオンを許容する許容部と、を有するものである。
【０００７】
また、前記スイッチ部は、接点及びリレーコイルを有するリレースイッチであり、前記許容部は、前記リレースイッチのリレーコイルに接続されるとともに、前記車両制御部にオンオフ制御されるインターロックリレーであり、前記車両制御部により前記インターロックリレーがオンされたときに、前記リレースイッチのオンが許容されるものが好ましい。
【０００８】
また、前記スイッチ部は、接点及びリレーコイルを有するリレースイッチであり、前記許容部は、前記バッテリ管理部及び前記車両制御部による監視結果がともに正常のときのみリレースイッチの前記リレーコイルを励磁するアンド回路としてもよい。
【０００９】
また、前記回路は、プラス線及びマイナス線を含み、前記リレースイッチは、前記回路のプラス線及びマイナス線にそれぞれ設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部に不具合があっても、バッテリ異常のときは、バッテリに設けられたスイッチ部を遮断することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の車両のバッテリの管理装置のブロック図。
【図２】第２実施形態の車両のバッテリの管理装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明を具体化した第１実施形態の車両のバッテリの管理装置を説明する。
【００１３】
図１に示すように、車両としての電気自動車は、バッテリパック１０、インバータ２０、充電器３０及び車両制御ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０等を備えている。車両制御ＥＣＵ４０は、車両制御部に相当する。
【００１４】
バッテリパック１０は、充電可能なバッテリ１１、バッテリ１１の充電及び放電を制御するとともにバッテリ１１の電気的状態を監視するバッテリＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２を備える。バッテリＥＣＵ１２は、バッテリ管理部に相当する。
【００１５】
バッテリ１１は、複数のバッテリセルが直列または並列に接続されて構成されている。バッテリ１１のプラス端子とマイナス端子間には、プラス線１５及びマイナス線１６を含む回路が設けられ、プラス線１５及びマイナス線１６を介してインバータ２０及び充電器３０が並列に接続されている。
【００１６】
車両のモータＭの駆動時には、インバータ２０は、バッテリ１１から提供されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換し、負荷としてのモータＭを駆動するためのＡＣ電力を供給する。また、前記モータＭの回生制動時には、インバータ２０は、前記モータＭから提供されるＡＣ電力をＤＣ電力に変換してバッテリ１１に前記モータＭの回生制動エネルギーを回収して保存する。
【００１７】
充電器３０は、商用電源のＡＣ電力をＤＣ電力に変換する図示しない電力変換部を備えている。バッテリ１１は、商用電源に対して充電器３０を介して電気的に接続された場合、充電器３０の前記電力変換部により変換されたＤＣ電力を充電される。
【００１８】
プラス線１５において、インバータ２０及び充電器３０の接続点ｍよりもバッテリ１１のプラス端子側には、リレースイッチＲ１のａ接点が接続されている。リレースイッチＲ１のリレーコイルＬは、バッテリＥＣＵ１２に接続されるとともにインターロックリレーＲ３のａ接点を介して接地されている。
【００１９】
また、マイナス線１６において、インバータ２０及び充電器３０の接続点ｎよりもバッテリ１１のマイナス端子側には、リレースイッチＲ２のａ接点が接続されている。リレースイッチＲ２のリレーコイルＬは、バッテリＥＣＵ１２に接続されるとともにインターロックリレーＲ３のａ接点を介して接地されている。リレースイッチＲ１、Ｒ２は、スイッチ部に相当する。
【００２０】
インターロックリレーＲ３のリレーコイルＬは、車両制御ＥＣＵ４０に接続されている。インターロックリレーＲ３のリレーコイルＬは、車両制御ＥＣＵ４０に設けられた図示しないスイッチング素子がオンされることにより、リレー電流が車両制御ＥＣＵ４０からＧＮＤへ流れるようにされて励磁され、前記図示しないスイッチング素子がオフされることによりリレーコイルＬが消磁される。インターロックリレーＲ３は、許容部に相当する。
【００２１】
バッテリＥＣＵ１２は、バッテリ１１の端子間電圧及びバッテリ１１内の各バッテリセル電圧を検出する電圧検出部（図示しない）を有するとともに、バッテリ１１への充電電流、及び放電電流を検出する電流検出部１４に接続されていて、前記端子間電圧及び前記各バッテリセル電圧、並びに前記充電電流及び放電電流を監視している。前記端子間電圧、前記各バッテリセル電圧、充電電流及び放電電流の値は、バッテリの電気的状態に相当する。
【００２２】
すなわち、バッテリＥＣＵ１２は、下記（ａ）〜（ｅ）の比較の判定処理を行う。
（ａ）前記端子間電圧と端子間電圧用の過充電電圧閾値との比較
（ｂ）前記各バッテリセル電圧と各バッテリセル電圧用の過充電電圧閾値との比較
（ｃ）前記端子間電圧と過放電電圧閾値との比較
（ｄ）前記各バッテリセル電圧と各バッテリセル電圧用の過放電電圧閾値との比較
（ｅ）前記電流（充電電流、放電電流）と管理電流閾値との比較
そして、バッテリＥＣＵ１２は、その比較結果に基づいてバッテリが異常か正常かの監視結果を出す。そして、前記バッテリＥＣＵ１２は、この判定に基づいてバッテリ１１の充電及び放電の動作を制御するために、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを励磁、または消磁する。
【００２３】
車両制御ＥＣＵ４０は、各種の走行に必要なデータを取得し、そのデータに基づいて走行状態を制御する。また、車両制御ＥＣＵ４０は、図示しないインバータコントローラを通じてインバータ２０を制御する。
【００２４】
また、車両制御ＥＣＵ４０は、車両のＣＡＮ通信ライン等の通信ラインＣ１、Ｃ２を介して、インバータ２０及び充電器３０がそれぞれ有している図示しない電圧検出部、及び電流検出部がそれぞれ検出した電圧、電流を入力するようにしている。また、車両制御ＥＣＵ４０は、車両のＣＡＮ通信ライン等の通信ラインＣ３を介してバッテリ１１の前記端子間電圧、及び前記各バッテリセル電圧、充電電流及び放電電流の値を入力するようにしている。  前記インバータ２０が有する前記電圧検出部及び前記電流検出部は、モータＭを駆動する場合は、バッテリ１１からの入力電圧及び入力電流、回生時はバッテリ１１への出力電圧及び出力電流を車両制御ＥＣＵ４０に入力する。
【００２５】
インバータ２０が有する前記電圧検出部及び前記電流検出部で検出する電流及び電圧は、負荷及び充電電源部の電気的状態に相当する。前記モータＭは、負荷及び充電電源部に相当する。
【００２６】
また、充電器３０が有する前記電圧検出部及び前記電流検出部は、バッテリ１１への出力側の電圧及び電流を車両制御ＥＣＵ４０に入力する。充電器３０が有する前記電圧検出部及び前記電流検出部が検出する電流及び電圧は、充電電源部の電気的状態に相当し、充電器３０は、充電電源部に相当する。
【００２７】
（実施形態の作用）
次に、本実施形態の車両のバッテリの管理装置の作用を説明する。
＜バッテリＥＣＵ１２、車両制御ＥＣＵ４０及びバッテリ１１が正常の場合＞
車両のモータＭの駆動時及び前記モータＭの回生制動時、並びに、充電器３０を介してバッテリ１１を充電する場合、インターロックリレーＲ３のリレーコイルＬを励磁すべく、車両制御ＥＣＵ４０は、後述する各種の判定処理を行い、判定が正常であるとして、図示しないスイッチング素子をオンにする。これにより、インターロックリレーＲ３のリレーコイルＬが励磁されて、インターロックリレーＲ３がオン状態となる。この結果、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬの励磁が許容される。また、バッテリＥＣＵ１２は、前述の各種の比較の判定処理を行い、判定が正常の場合、励磁電流を出力し、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを励磁させてリレースイッチＲ１、Ｒ２をオンにする。
【００２８】
このように、プラス線１５及びマイナス線１６を含む回路が導通するのは、車両制御ＥＣＵ４０がインターロックリレーＲ３をオンし、かつ、バッテリＥＣＵ１２がリレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを共に励磁してオンしたときである。
【００２９】
（１）バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０が正常で、バッテリ１１が異常の場合
（１−１）バッテリ１１の異常が過充電の場合
前記モータＭの回生制動時及び充電器３０による充電時に、各種の比較の判定処理の内の１つの処理である上記（ａ）及び（ｂ）の大小比較の結果が、「端子間電圧＞端子間電圧用の過充電電圧閾値」、或いは「各バッテリセル電圧＞バッテリセル用の過充電電圧閾値」となった場合、バッテリＥＣＵ１２は、監視結果として過充電のバッテリ異常であると判定する。この判定に基づいて、バッテリＥＣＵ１２は、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを消磁し、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００３０】
（１−２）バッテリ１１の異常が過放電の場合
車両のモータＭの駆動が行われている時に、各種の比較の判定処理の内の１つの処理である上記（ｃ）及び（ｄ）の大小比較の結果が、「端子間電圧＜過放電電圧閾値」、或いは、「各バッテリセル電圧＜バッテリセル用の過放電電圧閾値」となった場合、バッテリＥＣＵ１２は、監視結果として過放電のバッテリ異常であると判定する。この判定に基づいて、バッテリＥＣＵ１２は、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを消磁し、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００３１】
（１−３）バッテリ１１の異常が過電流の場合
モータＭの回生制動時及び充電器３０による充電時、並びに、車両のモータの駆動が行われている時に、各種の比較の判定処理の内の１つの処理である上記(ｅ)の大小比較の結果が、「電流（充電電流、放電電流）＞管理電流閾値」となった場合、バッテリＥＣＵ１２は、過電流によるバッテリ異常であると判定する。この判定に基づいて、バッテリＥＣＵ１２は、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを消磁し、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００３２】
（２）車両制御ＥＣＵ４０が正常、バッテリＥＣＵ１２及びバッテリ１１が異常の場合
バッテリＥＣＵ１２が異常の場合、前記過充電、過放電、及び過電流が生じた場合に上述の比較判定、或いはリレースイッチＲ１、Ｒ２の作動ができない。この場合、車両制御ＥＣＵ４０が、後述する判定処理でバッテリの異常の判定結果に基づいて、図示しないスイッチング素子をオフにしてインターロックリレーＲ３のリレーコイルＬを消磁することにより、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００３３】
＜車両制御ＥＣＵ４０が行う判定処理＞
（２−１−１）過充電のバッテリ異常判定
車両制御ＥＣＵ４０が行う各種の判定処理の内の１つの処理であるインバータからの電圧とインバータ過充電電圧閾値との大小比較の結果が、「インバータからの電圧＞インバータ過充電電圧閾値」となった場合、車両制御ＥＣＵ４０は過充電のバッテリ異常と判定する。ここで、インバータ過充電電圧閾値は、前記過充電電圧閾値と相関関係にあり、過充電によるバッテリ異常の有無を判別するために、試験値や回路定数等に基づいて設定されている。
【００３４】
（２−１−２）過充電のバッテリ異常判定
車両制御ＥＣＵ４０が行う各種の判定処理の内の１つの処理である充電器からの電圧と充電器過充電電圧閾値との大小比較の結果が、「充電器からの電圧＞充電器過充電電圧閾値」となった場合、車両制御ＥＣＵ４０は過充電のバッテリ異常と判定する。ここで、充電器過充電電圧閾値は、前記過充電電圧閾値と相関関係にあり、過充電によるバッテリ異常の有無を判別するために、試験値や回路定数等に基づいて設定されている。
【００３５】
（２−２）過放電のバッテリ異常判定
車両制御ＥＣＵ４０が行う各種の判定処理の内の１つの処理であるインバータからの電圧とインバータ過放電電圧閾値との大小比較の結果が、「インバータからの電圧＜インバータ過放電電圧閾値」となった場合、車両制御ＥＣＵ４０は過放電のバッテリ異常と判定する。ここで、インバータ過放電電圧閾値は、前記過放電電圧閾値と相関関係にあり、過放電によるバッテリ異常の有無を判別するために、試験値や回路定数等に基づいて設定されている。なお、インバータ過充電電圧閾値＞インバータ過放電電圧閾値である。
【００３６】
（２−３−１）過電流のバッテリ異常判定
車両制御ＥＣＵ４０が行う各種の判定処理の内の１つの処理であるインバータからの電流（充電電流、放電電流）とインバータ管理電流閾値との大小比較の結果が、「電流（充電電流、放電電流）＞インバータ管理電流閾値」となった場合、車両制御ＥＣＵ４０は過電流によるバッテリ異常と判定する。ここで、インバータ管理電流閾値は、前記管理電流閾値と相関関係にあり、過電流によるバッテリ異常の有無を判別するために、試験値や回路定数等に基づいて設定されている。
【００３７】
（２−３−２）過電流のバッテリ異常判定
車両制御ＥＣＵ４０が行う各種の判定処理の内の１つの処理である充電器３０からの電流（充電電流、放電電流）と充電器管理電流閾値との大小比較の結果が、「電流（充電電流、放電電流）＞充電器管理電流閾値」となった場合、車両制御ＥＣＵ４０は過電流によるバッテリ異常と判定する。ここで、充電器管理電流閾値は、前記管理電流閾値と相関関係にあり、過電流によるバッテリ異常の有無を判別するために、試験値や回路定数等に基づいて設定されている。
【００３８】
（３）車両制御ＥＣＵ４０が異常、バッテリＥＣＵ１２が正常、及びバッテリ１１が異常の場合
バッテリＥＣＵ１２は有効であるため、バッテリＥＣＵ１２でバッテリ異常の監視結果が出ると、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００３９】
本実施形態の車両のバッテリの管理装置は、下記の特徴を有する。
（１）本実施形態では、充電可能なバッテリ１１と、負荷への電力供給時にバッテリ１１から負荷へ電力供給が行われるとともに、モータＭ、充電器３０（充電電源部）からの充電時にバッテリ１１に向けて充電電流が通る回路（プラス線１５及びマイナス線１６）に設けられたリレースイッチＲ１、Ｒ２（スイッチ部）を備える。また、管理装置は、バッテリ１１の電気的状態を監視するバッテリＥＣＵ１２（バッテリ管理部）と、車両の制御を行うとともに、モータＭ（負荷、充電電源部）及び充電器３０（充電電源部）の電気的状態の監視を行う車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）を備えている。
【００４０】
また、管理装置はインターロックリレーＲ３（許容部）を備えている。インターロックリレーＲ３は、電力供給時、バッテリＥＣＵ１２（バッテリ管理部）によるバッテリ１１の電気的状態の監視結果、及び車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）によるモータＭ（負荷）の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみリレースイッチＲ１、Ｒ２（スイッチ部）のオンを許容する。また、インターロックリレーＲ３（許容部）は、充電時は、バッテリＥＣＵ１２（バッテリ管理部）によるバッテリ１１の電気的状態の監視結果、及び車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）によるモータＭ、充電器３０（充電電源部）の電気的状態の監視結果がともに正常のときのみリレースイッチＲ１、Ｒ２（スイッチ部）のオンを許容する。
【００４１】
この結果、本実施形態の管理装置によれば、バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部に不具合があっても、バッテリ異常のときは、バッテリに設けられたリレースイッチを遮断（オフ）することができる。
【００４２】
（２）本実施形態の管理装置では、スイッチ部は、接点及びリレーコイルを有するリレースイッチＲ１、Ｒ２としている。また、許容部は、リレースイッチＲ１，Ｒ２のリレーコイルＬに接続されるとともに、車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）にオンオフ制御されるインターロックリレーＲ３としている。また、車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）によりインターロックリレーＲ３がオンされたときに、リレースイッチＲ１、Ｒ２のオンが許容されるようにしている。
【００４３】
この結果、本実施形態によれば、複数のリレー制御を、車両制御ＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ１２とが別々に担うことで、バッテリＥＣＵ１２か、車両制御ＥＣＵ４０のいずれかが故障していても、リレースイッチＲ１、Ｒ２を遮断し、バッテリ１１を保護できる効果がある。
【００４４】
（３）本実施形態の管理装置では、回路は、プラス線１５及びマイナス線１６を含み、リレースイッチＲ１、Ｒ２が、プラス線１５及びマイナス線１６にそれぞれ設けられている。この結果、プラス線１５及びマイナス線１６において、リレースイッチＲ１、Ｒ２により両切りとすることができ、遮断した後は、負荷側に、電圧が発生しないため、安全である。
【００４５】
（第２実施形態）
図２を参照して第２実施形態における車両のバッテリの管理装置について説明する。
本実施形態では、第１実施形態のバッテリの管理装置の構成中、インターロックリレーＲ３が省略されている代わりに、一対のアンド回路Ａ１、Ａ２を備えているところが異なっている。アンド回路Ａ１、Ａ２は、許容部に相当する。
【００４６】
アンド回路Ａ１の２つの入力端子には、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０の出力がそれぞれ入力されるように接続されている。また、アンド回路Ａ１の出力端子は、リレースイッチＲ１のリレーコイルＬを介して接地されている。また、アンド回路Ａ２の２つの入力端子には、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０の出力がそれぞれ入力されるように接続されている、また、アンド回路Ａ２の出力端子は、リレースイッチＲ２のリレーコイルＬを介して接地されている。車両のバッテリの管理装置の他の構成は、第１実施形態と同様の構成を有している。
【００４７】
（第２実施形態の作用）
本実施形態の車両のバッテリの管理装置の作用を説明する。
＜バッテリＥＣＵ１２、車両制御ＥＣＵ４０及びバッテリ１１が正常の場合＞
車両のモータＭの駆動時及び前記モータＭの回生制動時、並びに、充電器３０を介してバッテリ１１を充電する場合、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０は、第１実施形態で説明した各種の比較の判定処理をそれぞれ行う。
【００４８】
そして、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０がその各種の判定処理において、正常である監視結果であった場合、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０からアンド回路Ａ１、Ａ２に対して、正常を示す論理値「１」の信号がそれぞれ出力される。
【００４９】
アンド回路Ａ１、Ａ２は、入力した正常を示す論理値「１」の信号に基づいて、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬをそれぞれ励磁することにより、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオンする。
【００５０】
＜バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０が正常で、バッテリ１１が異常の場合＞
車両のモータＭの駆動時及び前記モータＭの回生制動時、並びに、充電器３０を介してバッテリ１１を充電する場合、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０は、第１実施形態で説明した各種の比較の判定処理をそれぞれ行う。
【００５１】
そして、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０の内、少なくともいずれか一方が異常である監視結果であった場合、その少なくとも一方からアンド回路Ａ１、Ａ２に対して、異常を示す論理値「０」の信号が出力される。
【００５２】
アンド回路Ａ１、Ａ２は、入力した異常を示す論理値「０」の信号に基づいて、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬに対する励磁電流の出力を停止して、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００５３】
＜バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０のいずれか一方が異常で、バッテリ１１が異常の場合＞
この場合、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０のうち、正常である一方が、上記した各種の比較の判定処理により、バッテリの異常判定を行い、その判定に基づいてアンド回路Ａ１、Ａ２に対して、異常を示す論理値「０」の信号が出力される。この結果、アンド回路Ａ１、Ａ２は、入力した異常を示す論理値「０」の信号に基づいて、リレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬに対する励磁電流の出力を停止して、リレースイッチＲ１、Ｒ２をオフする。
【００５４】
本実施形態では、下記の特徴を有する。
（１）本実施形態の車両のバッテリの管理装置では、スイッチ部は、ａ接点及びリレーコイルＬを有するリレースイッチＲ１、Ｒ２としている。また、許容部は、バッテリＥＣＵ１２（バッテリ管理部）及び車両制御ＥＣＵ４０（車両制御部）による監視結果がともに正常のときのみリレースイッチＲ１、Ｒ２のリレーコイルＬを励磁するアンド回路Ａ１、Ａ２としている。本実施形態の態様においても、バッテリの電気的状態を監視するバッテリ管理部に不具合があっても、バッテリ異常のときは、バッテリに設けられたリレースイッチを遮断（オフ）することができる。
【００５５】
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば下記のように変更してもよい。
・前記実施形態では、リレースイッチＲ１、Ｒ２をプラス線１５及びマイナス線１６にそれぞれ設けたが、プラス線１５及びマイナス線１６のいずれか一方にのみ、リレースイッチを設けてもよい。
【００５６】
・第１実施形態では、リレースイッチＲ１、Ｒ２及びインターロックリレーＲ３の接点をａ接点としたが、ｂ接点としてもよい。バッテリ１１が正常の場合は、リレースイッチＲ１、Ｒ２及びインターロックリレーＲ３は、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０によりリレーコイルＬが常時消磁されてオンとなり、バッテリ１１が異常の場合は、励磁されてオフとなる。
【００５７】
・第２実施形態では、リレースイッチＲ１、Ｒ２の接点をａ接点としたが、ｂ接点としてもよい。バッテリ１１が正常の場合は、リレースイッチＲ１、Ｒ２は、バッテリＥＣＵ１２及び車両制御ＥＣＵ４０によりリレーコイルＬが常時消磁されてオンとなり、バッテリ１１が異常の場合は、励磁されてオフとなる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…バッテリパック、１１…バッテリ、
１２…バッテリＥＣＵ（バッテリ管理部）、１４…電流検出部、
１５…プラス線、１６…マイナス線、２０…インバータ、３０…充電器、
４０…車両制御ＥＣＵ（車両制御部）、Ｍ…モータ、
Ｒ１、Ｒ２…リレースイッチ（スイッチ部）、
Ｒ３…インターロックリレー（許容部）、ａ…ａ接点、Ｌ…リレーコイル。
【図１】
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【図２】
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