(57)【要約】【課題】印刷を行う対象物のサイズが種々の値を有していても対象物を良好に載置することができる印刷装置、その印刷装置の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明の印刷装置１０は、対象物の印刷対象面に印刷を行う印刷機構２５と、対象物が載置可能で、互いに異なるサイズを有する複数の対象物のそれぞれに対応する複数の種類の対象物載置台３０と、複数の種類の対象物載置台３０の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部２４ａと、載置台装着部２４ａに装着されている対象物載置台３０の種類を認識する種類認識手段と、印刷機構２５により印刷対象面に印刷予定の特定の対象物のサイズを取得するサイズ取得部と、種類認識手段によって認識された対象物載置台３０の種類がサイズ取得部によって取得された特定の対象物のサイズに対応していない場合に、これを報知する報知部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の印刷対象面に印刷を行う印刷機構と、
前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識する種類認識手段と、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷が行われる予定の特定の対象物のサイズを取得するサイズ取得部と、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知する報知部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記報知部は、更に、前記特定の対象物載置台を前記特定の対象物のサイズに対応した種類の前記対象物載置台に交換することを促す情報を報知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記対象物は指であり、前記印刷対象面は前記指が有する爪の表面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の種類の対象物載置台の外形寸法は同じであり、
前記複数の種類の対象物載置台は前記指が載置される領域を有し、前記複数の種類の対象物載置台のそれぞれにおいて、前記領域の少なくとも前記指の幅方向の寸法が互いに異なっていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記複数の種類の対象物載置台は、更に、前記領域の前記指の長さ方向の寸法が互いに異なっていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記サイズ取得部は、前記特定の対象物載置台に前記特定の対象物が載置されている状態で、前記特定の対象物を撮像する撮像機構と、前記撮像機構が撮像した画像に基づいて前記特定の対象物のサイズを求めるサイズ計測部と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表すシンボルが前記撮像機構により撮像可能な位置に設けられており、
前記種類認識手段は、前記撮像機構により前記シンボルが撮影された画像に基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す凸部又は凹部が設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記凸部又は凹部が嵌合される凹部又は凸部と、
前記対象物載置台の前記凸部又は前記凹部が嵌合された前記凹部又は前記凸部を検出し、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す情報を送信する無線タグが設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記無線タグが送信する情報を受信する受信部と、
前記種類を表す情報に基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す情報を有するバーコードが設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
前記バーコードリーダーが読み取ったバーコードに基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記対象物載置台の種類として、少なくとも、前記対象物の標準的なサイズに対応したＭサイズと、前記Ｍサイズより大きいサイズに対応したＬサイズと、前記Ｍサイズより小さいサイズに対応したＳサイズと、が準備されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、対象物に印刷を行う印刷機構と、前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、を備え、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識し、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷が行われる予定の特定の対象物のサイズを取得し、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
印刷装置用のプログラムであって、
前記印刷装置は、対象物に印刷を行う印刷機構と、前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、を備え、
前記印刷装置に対して、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識させ、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷予定の特定の対象物のサイズを取得させ、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知させる処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、その印刷装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪にネイルデザインを形成するネイルアート装置において、ネイルアートを形成する爪を有する指を保持するために、指をロックするためのホルダーを備えるネイルアート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、ホルダーが、指を載置する作動部と、この作動部の動きに連動する一対の羽根状の支持部材と、を備えており、使用者が作動部に指を載置し、作動部が下方に移動すると、一対の支持部材の間隔が狭まることにより、作動部に載置された指が一対の支持部材によって保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、指は、大きさが指の種類、人種、性別及び年齢によって大きく異なるため、爪にネイルデザインを印刷する際に、指を載置する載置台（以下、対象物載置台ともいう。）は、指のサイズが大きく変わっても、緩くて動き易かったり締め付け過ぎて圧迫間を感じたりすることなく良好に載置・保持できることが望まれる。
なお、印刷対象が指以外であっても対象物ごとにサイズが異なり、そのように対象物のサイズが種々に異なっても、良好に対象物を載置できることが好ましいことは言うまでもない。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷を行う対象物のサイズが種々の値を有していても、対象物を良好に載置することができる印刷装置、その印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することができる利点を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明の印刷装置は、対象物の印刷対象面に印刷を行う印刷機構と、前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識する種類認識手段と、前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷が行われる予定の特定の対象物のサイズを取得するサイズ取得部と、前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知する報知部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷を行う対象物のサイズが種々の値を有していても、対象物を良好に載置することができる印刷装置、その印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る対象物載置台の外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る対象物載置台及びその寸法例を示す図であり、（ａ）は対象物載置台の平面図、（ｂ）は対象物載置台の正面図、（ｃ）は対象物載置台の側面図、（ｄ）は対象物載置台の寸法例を示す表である。
【図５】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類と載置される指のサイズとの関係を示す図であり、（ａ）は指が載置された対象物載置台の平面図、（ｂ）は指が載置された対象物載置台の正面図、（ｃ）は対象物載置台の種類と載置される指のサイズとの関係を示す表である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段を示す図であり、撮像機構の撮影画像を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段の変形例１を示す図であり、（ａ）は撮像機構の撮影画像を示す図、（ｂ）は対象物載置台の種類と種類識別用マークとの関係を示す表である。
【図９】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段の変形例２を示す図であり、（ａ）は種類識別用凸部を備える対象物載置台の斜視図、（ｂ）は種類識別用凸部を備える対象物載置台の側面図、（ｃ）は対象物載置台の種類と種類識別用凸部との関係を示す表である。
【図１０】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段の変形例２を示す図であり、印刷装置の本体部側の要部斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段の変形例３を示す図であり、種類識別用バーコードを備える対象物載置台の斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る対象物載置台の種類認識手段の変形例４を示す図であり、種類識別用ＩＤタグを備える対象物載置台の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【００１１】
また、以下の実施形態では、印刷装置１０は手の指１２を対象物とし、指１２の爪１１の表面を印刷対象面として、これに印刷を行うものとして説明するが、本発明の対象物は手の指１２に限るものではなく、例えば足の指を対象物としてもよく、足の指の爪の表面を印刷対象面としてもよい。
【００１２】
更に、本発明の対象物は手や足の指に限るものでもなく、例えば付け爪やペンダント等のアクセサリーを対象物とし、その表面を印刷対象面としてもよい。
【００１３】
（印刷装置１０の全体構成）
本発明に係る印刷装置１０の実施形態を、図１から図７に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、印刷機能を備え、主に人の指１２の爪１１にネイルデザインを施す装置である。
印刷装置１０は、本体部１０ａの外観を構成する箱状の筐体２０を備え、この筐体２０の上面には、電源スイッチ２１が設けられている。
【００１４】
また、筐体２０の正面中央部には、対象物である指１２を載置する対象物載置台３０の挿入口３０ａ（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）が開口しており、ネイルデザインを印刷する爪１１を有する指１２が挿入口３０ａから装置奥側に向けて挿入され、対象物載置台３０の内部の所定位置に載置される。
【００１５】
さらに、対象物載置台３０の下方には、正面側が開口した装置下部空間２２が形成されている。
この装置下部空間２２は、ネイルデザインを印刷する爪１１を有する指１２以外の指１２が挿入される空間であって、印刷機構２５等の動作部品が配置される装置上部空間２３とはベース２４を介して仕切られた空間となっている。
なお、図１、図２は、印刷装置１０を使用するときの状態を示しており、ネイルデザインを印刷する爪１１を有する指１２を挿入口３０ａから装置奥側に向けて挿入可能とするために、対象物載置台３０の挿入口３０ａ側及び装置下部空間２２が露出されている状態を示している。
印刷装置１０は印刷装置１０の前面側を閉じる図示しない蓋部材を有しており、図１、図２はこの蓋部材が開けられた又は取り外された状態であり、印刷装置１０を使用しないときは蓋部材により印刷装置１０の前面側が閉じられて、対象物載置台３０及び装置下部空間２２が露出しない状態にされる。
【００１６】
装置上部空間２３には、少なくとも印刷機構２５及び撮像機構２６が配置されており、印刷機構２５は、爪１１にネイルデザインを印刷するインクジェット機構等を備え、少なくとも装置幅方向及び装置奥行き方向に移動可能に設けられる。
また、撮像機構２６は、対象物載置台３０の上方で、かつ印刷機構２５と干渉しない位置に配置され、ネイルデザインを印刷する爪１１や指１２を撮像する。
【００１７】
（対象物載置台３０）
図３〜図５に示すように、対象物載置台３０は、ベース２４に装着される載置台本体３１と、載置台本体３１の上部に昇降可能に設けられ、指固定ラバー３２を介して指１２が載置される指固定昇降台３３と、指固定昇降台３３の上方及び左右側方を覆うように載置台本体３１の上部に設けられ、指１２の挿入口３０ａ及び挿入空間３０ｂを形成する指固定カバー３４と、挿入空間３０ｂの奥側に設けられ、爪１１の先端部を載せる爪置き台３５と、爪置き台３５の手前側に設けられ、指１２の先端部を支える指先固定台３６と、を備えている。
【００１８】
指固定昇降台３３は、載置台本体３１の内部に設けられる付勢機構（例えばバネ）によって上昇方向に付勢されており、指固定昇降台３３は、下側に位置するときには、ラッチ機構で上側への動きが規制されている。
【００１９】
そして、対象物載置台３０に指１２を載置する際には、挿入口３０ａから指１２を挿入し、指１２により指固定昇降台３３を押し下げることによりラッチ機構を解除し、付勢機構の付勢力で指固定昇降台３３が上昇できるようにする。
【００２０】
このように、指固定昇降台３３が上昇できるようにしたら、爪置き台３５に爪１１の先端部分を乗せるようにしつつ、印刷時の指１２及び爪１１の動きを制限するように、指固定カバー３４と指固定昇降台３３との間の適度な押圧力で指１２を固定する。
【００２１】
指固定カバー３４は、挿入口３０ａから挿入空間３０ｂに挿入される指１２の左右側方を覆う左右の側壁部３４ａと、指１２の上面側を支える天井部３４ｂと、を備え、天井部３４ｂよりも奥側には、対象物載置台３０に載置された指１２の爪１１の上方を露出する印刷用開口部３０ｃが形成される。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、指固定カバー３４は、左右の側壁部３４ａの内側面同士の左右幅Ｗ、即ち左右の側壁部３４ａによって規定される挿入空間３０ｂの左右幅Ｗが、指１２を無理なく挿入可能な寸法に設定されている。
【００２３】
また、図４（ａ）に示すように、指固定カバー３４は、爪置き台３５の手前側の端を基準位置として、その基準位置から天井部３４ｂの手前側の端までの第１前後幅Ｄ１と、天井部３４ｂの第２前後幅Ｄ２と、が、爪１１の手前側で指１２の上面側を支えつつ、爪１１の上方を露出可能な寸法に設定される。
【００２４】
しかしながら、指１２は、大きさが指１２の種類、人種、性別及び年齢によって大きく異なるため、１種類の対象物載置台３０で様々なサイズの指１２に対応するには無理がある。
【００２５】
そこで、本発明の実施形態に係る印刷装置１０では、指１２のサイズが異なる場合でも、指１２を良好に載置することができるように、指１２のサイズに応じて交換可能な複数種類の対象物載置台３０を備える。
【００２６】
例えば、本実施形態では、図１及び図２に示すように、ベース２４に対する前後方向のスライド操作に基づいて対象物載置台３０を着脱可能な載置台装着部２４ａを設けることで対象物載置台３０の交換ができるようになっている。
【００２７】
本実施形態では、一例として、図４（ｄ）に示すように、指１２のサイズに対応して交換するために、左右幅Ｗ、第１前後幅Ｄ１、第２前後幅Ｄ２が異なる３種類（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ）の対象物載置台３０が用意されている。
【００２８】
具体的には、各種類（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ）の対象物載置台３０は、左右幅Ｗ、第１前後幅Ｄ１、第２前後幅Ｄ２が順次大きくなるように設定されており、図５（ｃ）に示すように、例えば、指１２の指幅Ｆｗが１６ｍｍ以下の場合は、種類Ｓの対象物載置台３０が適用される。
【００２９】
また、指１２の指幅Ｆｗが１６ｍｍから２２ｍｍまでの場合は、種類Ｍの対象物載置台３０が適用され、指１２の指幅Ｆｗが２２ｍｍ以上の場合は、種類Ｌの対象物載置台３０が適用される。
なお、爪置き台３５の上端を基準とする挿入空間３０ｂの高さＨは、図４（ｄ）に示すように、対象物載置台３０の種類にかかわらず均一の寸法が設定される。
また、上記においては対象物載置台３０の各種類において左右幅Ｗ、第１前後幅Ｄ１、第２前後幅Ｄ２をそれぞれ互いに異ならせるようにしたが、例えば、各種類で第１前後幅Ｄ１及び第２前後幅Ｄ２を一定の値とし、左右幅Ｗだけを互いに異ならせるようにしてもよい。
あるいは、各種類で第１前後幅Ｄ１を一定の値とし、第２前後幅Ｄ２及び左右幅Ｗを互いに異ならせるようにしてもよく、各種類で第２前後幅Ｄ２を一定の値とし、第１前後幅Ｄ１及び左右幅Ｗを互いに異ならせるようにしてもよい。
【００３０】
（制御構成）
次に、印刷装置１０の制御構成を示すブロック図である図６を参照しながら、印刷装置１０の制御構成について説明する。
図６に示すように、印刷装置１０は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ４３と、通信装置４４と、前述した印刷機構２５及び撮像機構２６と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４３に格納されている各種データに基づいて、印刷装置１０の全体的な制御を司る制御部として機能する。
例えば、所定の印刷指示に応じて、ＲＡＭ４２に保存されているデータに基づいた印刷を印刷機構２５に実行させる制御等を行う。
【００３２】
ＲＡＭ４２は、例えば、ＣＰＵ４１が制御過程で生成するデータや後述する外部機器１００から送信される印刷のための印刷データを一時的に格納する一時記憶部として機能する。
【００３３】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１が印刷装置１０の制御を行うための各種プログラム等を格納する記憶部として機能する。
【００３４】
通信装置４４は、外部機器１００（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ）との通信を可能にする通信モジュール（例えばBluetooth（登録商標）モジュール）を備えている。
【００３５】
このため、印刷装置１０で印刷するための印刷データ（ネイルデザイン）は、印刷装置１０で作成するのではなく、作成環境のよい外部機器１００で作成しておいて、その外部機器１００で作成した印刷データを印刷装置１０に転送して印刷することが可能である。
【００３６】
なお、外部機器１００には、印刷装置１０に対応した外部機器用の専用アプリ（専用のアプリケーションソフト）がインストールされており、外部機器１００では、専用アプリ画面にて、ネイルデザインの作成や選択を行うことができるだけでなく、印刷装置１０への印刷指示操作や印刷装置１０のステータス等の表示を行うことができるようになっている。
【００３７】
（機能構成）
本実施形態の印刷装置１０は、上述したハードウェア及びソフトウェアの協働により実現される機能構成として、種類認識手段と、サイズ取得部と、報知部と、を有している。
【００３８】
種類認識手段は、印刷装置１０の本体部１０ａに装着された対象物載置台３０の種類を認識するための機能構成である。
具体的には、本実施形態の種類認識手段は、前述した撮像機構２６と、指１２を撮像するときに、一緒に撮像される対象物載置台３０の所定部分に設けられたシンボルに基づいて、対象物載置台３０の種類を特定する種類特定手段と、を備えて構成される。
【００３９】
例えば、図７に示すように、対象物載置台３０の指固定カバー３４の上面部（天井部３４ｂの上面）に対象物載置台３０の種類を表す文字３７（Ｓ、Ｍ、Ｌ）を設けるとともに、撮像機構２６が撮像した画像においてこの文字３７を認識し、認識された文字３７に基づいて対象物載置台３０の種類を特定する。
なお、図７に示す撮像機構２６が撮像した画像においては、対象物載置台３０以外の部分の画像を省略して示している。
【００４０】
サイズ取得部は、本体部１０ａに設けられ、対象物載置台３０に載置された指１２のサイズを取得するための機能構成である。
具体的には、本実施形態のサイズ取得部は、前述した撮像機構２６と、撮像機構２６で撮像した画像に基づき、撮像された指１２の指幅Ｆｗ（爪１１の幅でも可能）に基づいてサイズを求めるサイズ計測部と、を備えて構成される。
【００４１】
サイズ計測部が求めた指幅Ｆｗが、例えば、１６ｍｍ以下の場合、ＣＰＵ４１は、種類Ｓの対象物載置台３０が対応すると判定し、指幅Ｆｗが１６ｍｍから２２ｍｍまでの場合は、種類Ｍの対象物載置台３０が対応すると判定し、指幅Ｆｗが２２ｍｍ以上の場合は、種類Ｌの対象物載置台３０が対応すると判定する。
【００４２】
報知部は、種類認識手段によって認識された対象物載置台３０の種類がが、サイズ取得部によって取得された指１２のサイズに対応していない場合に、その情報を、通信装置４４を介して外部機器１００に送る。あるいは、報知部は、指１２のサイズに対応した種類の対象物載置台３０に交換するようにユーザに指示するための情報を、通信装置４４を介して外部機器１００に送る。
【００４３】
例えば、ＳサイズやＭサイズの対象物載置台３０が装着されているときに、指サイズがＬサイズの対象物載置台３０に対応したサイズであった場合、報知部は、通信装置４４を介して外部機器１００の専用アプリ画面に表示するための表示情報、例えば「対象物載置台が指のサイズに対応していません」あるいは「Ｌサイズの対象物載置台に変更してください」等を外部機器１００に送信する処理を行う。
【００４４】
以上のような本実施形態の印刷装置１０によれば、装着されている対象物載置台３０の種類が印刷を行う爪１１を有する指１２のサイズに対応していなかった場合に、それに気づくことができ、更には、指１２のサイズに対応した種類の対象物載置台３０への交換が促されて、指１２を良好に載置することが可能になる。
なお、上記実施形態において、サイズ取得部は、撮像機構２６で撮像された指１２の指幅Ｆｗに基づいて指１２のサイズを取得するとしたが、この構成に限るものではない。
例えば、カメラを有するスマートフォンやデジタルカメラ等により印刷装置１０の外部で撮影された指１２の画像を、通信装置４４を介してＣＰＵ４１が取得し、サイズ取得部がこの画像に基づいて指１２のサイズを取得するものであってもよい。
この場合、指１２の正確なサイズを取得するために、スマートフォンやデジタルカメラ等により撮影された指１２の画像は、大きさが既知の物体、例えば物差しの目盛り等と指１２とが一緒に撮影された画像であることが好ましい。
【００４５】
（種類認識手段の変形例）
続いて、実施形態に係る種類認識手段の変形例を図８から図１２に基づいて説明する。
ただし、先の実施形態と共通する部分は、先の実施形態と同じ符号を用いることにより、説明を省略する場合がある。
【００４６】
（変形例１）
図８に示すように、種類認識手段の変形例１は、前述した撮像機構２６と、指１２を撮像するときに、一緒に撮像される対象物載置台３０の所定部分に設けられたシンボルに基づいて、対象物載置台３０の種類を特定する種類特定手段と、を備える点は、先の実施形態の種類認識手段と同様である。
【００４７】
一方、対象物載置台３０の指固定カバー３４の上面部（天井部３４ｂの上面）にマーク５１を設けるための２つのエリアを設定し、そこに、対象物載置台３０の種類に応じたマーク５１を設け、撮像機構２６が撮像した画像をもとに、このマーク５１を認識して、その認識したマーク５１に基づいて対象物載置台３０の種類を特定する点が先の実施形態の種類認識手段と相違している。
なお、図８に示す撮像機構２６が撮像した画像においても、対象物載置台３０以外の部分の画像を省略して示している。
【００４８】
例えば、種類Ｓの対象物載置台３０ではエリア２にのみ白丸印刷（単に、白印刷ともいう。）からなるマーク５１を設け、種類Ｍの対象物載置台３０ではエリア１にのみ白丸印刷からなるマーク５１を設け、種類Ｌの対象物載置台３０ではエリア１及びエリア２に白丸印刷からなるマーク５１を設けることにより、種類の識別を可能にする。
【００４９】
（変形例２）
図９及び図１０に示すように、種類認識手段の変形例２は、対象物載置台３０の種類ごとに対象物載置台３０の２箇所に凸部５２、５３（又は凹部）が選択的に設けられていて、載置台装着部２４ａに設けられている凸部５２、５３（又は凹部）が嵌合される凹部５４、５５（又は凸部）と、対象物載置台３０の凸部５２、５３が嵌合された凹部５４、５５を検出して対象物載置台３０の種類を特定する種類特定手段と、を備えて構成される点が先の実施形態の種類認識手段と相違している。
【００５０】
例えば、種類Ｓの対象物載置台３０では第２の凸部５３のみを設け、種類Ｍの対象物載置台３０では第１の凸部５２のみを設け、種類Ｌの対象物載置台３０では第１及び第２の凸部５２、５３を設けることにより、種類の識別を可能にする。
なお、対象物載置台３０の凸部５２、５３が嵌合された凹部５４、５５の検出は、接触式スイッチ、光学センサ、磁気近接センサ等を用いて検出される。
【００５１】
（変形例３）
図１１に示すように、種類認識手段の変形例３は、対象物載置台３０に対象物載置台３０の種類を表す情報を送信する無線タグ５６が設けられていて、無線タグ５６が送信する種類を表す情報を受信する受信部（図示せず）と、種類を表す情報に基づいて、対象物載置台３０の種類を特定する種類特定手段と、を備えて構成される点が前記実施形態の種類認識手段と相違している。
このような種類認識手段でも対象物載置台３０の種類を識別することができる。
【００５２】
（変形例４）
図１２に示すように、種類認識手段の変形例４は、対象物載置台３０に対象物載置台３０の種類を示す情報を有するバーコード５７が設けられていて、対象物載置台３０に設けられたバーコード５７を読み取るバーコードリーダー（図示せず）と、バーコードリーダーが読み取ったバーコードに基づいて、対象物載置台３０の種類を特定する種類特定手段と、を備えて構成される点が先の実施形態の種類認識手段と相違している。
このような種類認識手段でも対象物載置台３０の種類を識別することができる。
【００５３】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
対象物の印刷対象面に印刷を行う印刷機構と、
前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識する種類認識手段と、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷が行われる予定の特定の対象物のサイズを取得するサイズ取得部と、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知する報知部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記報知部は、更に、前記特定の対象物載置台を前記特定の対象物のサイズに対応した種類の前記対象物載置台に交換することを促す情報を報知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記対象物は指であり、前記印刷対象面は前記指が有する爪の表面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記複数の種類の対象物載置台の外形寸法は同じであり、
前記複数の種類の対象物載置台は前記指が載置される領域を有し、前記複数の種類の対象物載置台のそれぞれにおいて、前記領域の少なくとも前記指の幅方向の寸法が互いに異なっていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記複数の種類の対象物載置台は、更に、前記領域の前記指の長さ方向の寸法が互いに異なっていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記サイズ取得部は、前記特定の対象物載置台に前記特定の対象物が載置されている状態で、前記特定の対象物を撮像する撮像機構と、前記撮像機構が撮像した画像に基づいて前記特定の対象物のサイズを求めるサイズ計測部と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表すシンボルが前記撮像機構により撮像可能な位置に設けられており、
前記種類認識手段は、前記撮像機構により前記シンボルが撮影された画像に基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す凸部又は凹部が設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記凸部又は凹部が嵌合される凹部又は凸部と、
前記対象物載置台の前記凸部又は前記凹部が嵌合された前記凹部又は前記凸部を検出し、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す情報を送信する無線タグが設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記無線タグが送信する情報を受信する受信部と、
前記種類を表す情報に基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
前記複数の種類の対象物載置台には、それぞれ前記対象物載置台の種類を表す情報を有するバーコードが設けられており、
前記種類認識手段は、
前記対象物載置台に設けられている前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
前記バーコードリーダーが読み取ったバーコードに基づいて、前記対象物載置台の種類を特定する種類特定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項１１＞
前記対象物載置台の種類として、少なくとも、前記対象物の標準的なサイズに対応したＭサイズと、前記Ｍサイズより大きいサイズに対応したＬサイズと、前記Ｍサイズより小さいサイズに対応したＳサイズと、が準備されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項１２＞
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、対象物に印刷を行う印刷機構と、前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、を備え、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識し、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷が行われる予定の特定の対象物のサイズを取得し、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知することを特徴とする制御方法。
＜請求項１３＞
印刷装置用のプログラムであって、
前記印刷装置は、対象物に印刷を行う印刷機構と、前記対象物が載置可能であって互いに異なるサイズを有する複数の前記対象物のそれぞれ対応するように形成されている複数の種類の対象物載置台の何れかが着脱可能に装着される載置台装着部と、を備え、
前記印刷装置に対して、
前記載置台装着部に装着されている特定の対象物載置台の種類を認識させ、
前記印刷機構により前記印刷対象面に印刷予定の特定の対象物のサイズを取得させ、
前記特定の対象物載置台の種類が前記特定の対象物のサイズに対応していない種類である場合に、これを報知させる処理を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００５４】
１０  印刷装置
１０ａ  本体部
１１  爪
１２  指
２０  筐体
２１  電源スイッチ
２２  装置下部空間
２３  装置上部空間
２４  ベース
２４ａ  載置台装着部
２５  印刷機構
２６  撮像機構
３０  対象物載置台
３０ａ  挿入口
３０ｂ  挿入空間
３０ｃ  印刷用開口部
３１  載置台本体
３２  指固定ラバー
３３  指固定昇降台
３４  指固定カバー
３４ａ  側壁部
３４ｂ  天井部
３５  爪置き台
３６  指先固定台
３７  文字
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  通信装置
５１  マーク
５２、５３  凸部
５４、５５  凹部
５６  無線タグ
５７  バーコード
１００  外部機器
Ｄ１  第１前後幅
Ｄ２  第２前後幅
Ｆｗ  指幅
Ｈ  高さ
Ｗ  左右幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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