(57)【要約】【課題】誤検知の発生を抑制することで、信頼性の高い操作検知装置及びドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置１は、操作ハンドルに接触することで行われるユーザー操作に基づいて、スライドドアの開閉を制御する装置である。この車両用ドア開閉装置１は、操作ハンドルに対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、スライドドアを開閉駆動するドア駆動部７０と、スワイプ操作とタップ操作とが検知部により検知されたことを条件に、そのスワイプ操作をユーザー操作として確定するドア制御部８０と、を有している。このドア制御部８０は、確定したユーザー操作に基づいてドア駆動部７０を制御し、スライドドアを開閉する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉操作時に持ち手となる操作ハンドルに接触することで行われるユーザー操作に基づいて、前記ドアの開閉を制御するドア開閉装置において、
前記操作ハンドルに設けられ、前記操作ハンドルに対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、
前記ドアを開閉駆動するドア駆動部と、
方向を伴う第１操作及び前記第１操作を確定させるための第２操作が前記検知部によって検知されたことを条件に、前記第１操作をユーザー操作として確定する制御部と、を有し、
前記制御部は、確定したユーザー操作に基づいて前記ドア駆動部を制御し、前記ドアを開閉する
ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、
前記操作ハンドルは、前記スライドドアに車両前後方向に沿って配置され、
前記制御部は、前記第１操作の方向に従って前記ドアを開閉する
請求項１記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１操作と前記第２操作との間隔が所定の判定時間以上であることを更なる条件として、前記第１操作をユーザー操作として確定する
請求項１又は２記載のドア開閉装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記操作ハンドルの形状に沿って配置された複数の静電容量センサーから構成される
請求項１から３のいずれか記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記第１操作は、前記操作ハンドルの形状に沿って、当該操作ハンドルの表面をなぞるスワイプ操作であり、
前記第２操作は、前記操作ハンドルの表面を突くタップ操作である
請求項１から４のいずれか記載のドア開閉装置。
【請求項６】
操作部に接触することで行われるユーザー操作を検知する操作検知装置において、
前記操作部に設けられ、前記操作部に対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、
方向を伴う第１操作及び前記第１操作を確定させるための第２操作が前記検知部によって検知されたことを条件に、前記第１操作をユーザー操作として確定する制御部と、
を有する
操作検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置及び操作検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のドアに設けられた操作ハンドルにユーザーが触れたことをトリガーとしてドアの解錠を行う技術が知られている。操作ハンドルには、静電容量の変化を利用して、操作ハンドルに接触又は接近する人体を検知する静電容量センサーが搭載されている。
【０００３】
また、例えば特許文献１には、自動車のオートスライドドアの開閉を制御する制御手段に連結される、オートスライドドア用タッチスイッチ装置が開示されている。この装置では、自動車のオートスライドドアを開閉させる信号を発生させるスイッチ機構部を静電容量式タッチスイッチで構成している。ドアの操作ハンドルに接触したことを静電容量の変化として検出することで、スライドドアの開閉がタッチ操作で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法にあっては、ユーザー又は他人が操作部の近くを通過した際に、腕等が意図せずに操作部に触れてしまうことで、その接触がユーザー操作として誤検知されるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤検知の発生を抑制することで、信頼性の高いドア開閉装置及び操作検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、ドアの開閉操作時に持ち手となる操作ハンドルに接触することで行われるユーザー操作に基づいて、ドアの開閉を制御するドア開閉装置を提供する。このドア開閉装置は、操作ハンドルに設けられ、操作ハンドルに対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、ドアを開閉駆動するドア駆動部と、方向を伴う第１操作及び第１操作を確定させるための第２操作が検知部によって検知されたことを条件に、第１操作をユーザー操作として確定する制御部と、を有し、制御部は、確定したユーザー操作に基づいてドア駆動部を制御し、ドアを開閉する。
【０００８】
また、第２の発明は、操作部に接触することで行われるユーザー操作を検知する操作検知装置を提供する。この操作検知装置は、操作部に設けられ、操作部に対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、方向を伴う第１操作及び第１操作を確定させるための第２操作が検知部によって検知されたことを条件に、第１操作をユーザー操作として確定する制御部と、を有している。
【０００９】
ここで、第１の発明において、ドアは、車両側面に配置されて、車両前後方向に移動するスライドドアであり、操作ハンドルは、スライドドアに車両前後方向に沿って配置されることが好ましい。この場合、制御部は、第１操作の方向に従ってドアを開閉することが望ましい。
【００１０】
また、第１の発明又は第２の発明において、制御部は、第１操作と第２操作との間隔が所定の判定時間以上であることを更なる条件として、第１操作をユーザー操作として確定することが好ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、検知部は、操作ハンドルの形状に沿って配置された複数の静電容量センサーから構成されることが好ましい。同様に、第２の発明において、検知部は、操作部の形状に沿って配置された複数の静電容量センサーから構成されることが好ましい。
【００１２】
さらに、第１の発明において、第１操作は、操作ハンドルの形状に沿って、当該操作ハンドルの表面をなぞるスワイプ操作であり、第２操作は、操作ハンドルの表面を突くタップ操作であることが好ましい。同様に、第２の発明において、第１操作は、操作部の形状に沿って、当該操作部の表面をなぞるスワイプ操作であり、第２操作は、操作部の表面を突くタップ操作であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザー又は他人の腕等が意図せずに接触した場合であっても、これを正当なユーザー操作と切り分けることができる。その結果、誤検知の発生を抑制することができ、信頼性の高いシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図
【図２】スライドドアに装備されたドアハンドル装置の構成を示す説明図
【図３】スワイプ操作及びタップ操作を示す説明図
【図４】車両用ドア開閉装置によるスライドドアの開閉動作の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施形態に係るドア開閉装置について車両用ドア開閉装置１を例示して説明する。ここで、図１は、車両用ドア開閉装置１の制御構成を示すブロック図である。図２は、スライドドア２に装備されたドアハンドル装置１０の構成を示す説明図である。この図２において、（ａ）は、ドアハンドル装置１０の外観を正面より示す図であり、（ｂ）は、ドアハンドル装置１０の断面状態を模式的に示す図である。
【００１６】
車両用ドア開閉装置１は、車両に装備されたスライドドア２の開閉を制御する装置である。スライドドア２は、車体側面に支持されており、車両前後方向に移動することにより、車体側面に設けられたドア開口部を開閉する。スライドドア２は、最も前方に位置する状態で全閉となり、逆に、最も後方に位置する状態で全開となる。スライドドア２には、ドアロック装置３が設けられている。ドアロック装置３は、スライドドア２をロック状態に維持する装置である。一方、ロック解除状態においては、スライドドア２を開方向に移動させることができる。
【００１７】
車両用ドア開閉装置１は、ドアハンドル装置１０、センサー入力部４０、認証部５０、ロック駆動部６０、ドア駆動部７０及びドア制御部８０を主体に構成されている。
【００１８】
ドアハンドル装置１０は、スライドドア２に配設されている。本実施形態に係るドアハンドル装置１０は、スライドドア２の外側に配設されるドアアウトサイドハンドル装置である。ドアハンドル装置１０は、スライドドア２に固定されるハンドルベース１１と、ハンドルベース１１に連結される操作ハンドル１２とを有し、車両前後方向に沿った姿勢でスライドドア２に組み付けられている。
【００１９】
操作ハンドル１２は、車両前後方向に沿って長手となる形状を備えている。操作ハンドル１２の中央部には、ユーザーが操作ハンドル１２を握るための握り部１２ａが設けられている。握り部１２ａは、手を挿入するためのスペースを形成するようにスライドドア２の外面と隔てられている。本実施形態の特徴の１つとして、操作ハンドル１２は、スライドドア２の開閉時に、ユーザーが操作ハンドル１２の表面に対して接触操作を行う操作部として機能する。もっとも、操作ハンドル１２は、一般的なハンドル機能も備えており、スライドドア２の開閉時に、ユーザーが操作ハンドル１２を把持して回動操作を行う操作部としても機能する。
【００２０】
操作ハンドル１２は、その表面を構成する表カバー１３と、その裏面を構成する裏カバー１４とを嵌め合わせて構成されている。表カバー１３と裏カバー１４との間には、中空部１２ｂが形成されている。表カバー１３及び裏カバー１４は、軽量化とともに、後述するアンテナ３０による無線通信を可能にするために、例えば合成樹脂材により形成されている。
【００２１】
ドアハンドル装置１０は、２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等をさらに備えている。２つの静電容量センサー２０、アンテナ３０等は、操作ハンドル１２の中空部１２ｂに収容されている。これらの電子部品は、外部接続用のハーネスと電気的に接続されており、当該ハーネスは、操作ハンドル１２から外部に引き出され、車両側に接続されている。
【００２２】
２つの静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２に対するユーザーの接触状態（接近状態も含む）を検知する。これらの静電容量センサー２０は、裏カバー１４に搭載され、表カバー１３の裏面側に配置されている。本実施形態においては、操作ハンドル１２（表カバー１３）をその形状に沿って、すなわち、操作ハンドル１２の長手方向に沿って指でなぞるスワイプ操作が、ユーザー操作の１つとして採用されている。２つの静電容量センサー２０は、操作ハンドル１２の長手方向にかけて間隔を隔てて配置されており、これにより、スワイプ操作及びその方向を検知可能としている。
【００２３】
個々の静電容量センサー２０は、センサー電極２１と、制御基板２２とを主体に構成されている。
【００２４】
センサー電極２１は、操作ハンドル１２への人体の接触に応じた静電容量の変化を検知するものである。センサー電極２１と裏カバー１４との間には、絶縁用のスペーサー２４が設けられている。センサー電極２１は、制御基板２２に接続され、所定の周期で駆動電圧が印加される。
【００２５】
制御基板２２は、センサー電極２１の静電容量の変化に基づいて、操作ハンドル１２に対するユーザーの接触状態を検知する。制御基板２２において検知された情報は、センサー入力部４０に対して出力される。
【００２６】
アンテナ３０は、ユーザーが所持する携帯器Ｋとの間で交信するものである。
【００２７】
センサー入力部４０は、静電容量センサー２０と接続されており、静電容量センサー２０からの出力を監視する。センサー入力部４０は、静電容量センサー２０から出力があると、これをドア制御部８０に出力する。
【００２８】
認証部５０は、アンテナ３０と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。認証部５０は、アンテナ３０を介して、ユーザーの所持する携帯器Ｋと通信を行うことができる。認証部５０は、携帯器Ｋから送信される固有のＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を予め保管されたＩＤと照合する（認証処理）。両者が一致する場合、認証部５０は、認証成立を旨とする情報をドア制御部８０に出力する。この認証動作は、ユーザーが携帯器Ｋのスイッチを操作することで携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報の受信をトリガーとして行われる。あるいは、認証部５０からアンテナ３０を介して送信されるＩＤ要求信号に応答して携帯器Ｋから送信されるＩＤ情報を受信した際に、そのＩＤ情報の受信をトリガーとして行われてもよい。
【００２９】
ロック駆動部６０は、ドアロック装置３と接続されており、ドア制御部８０により制御されて動作する。ロック駆動部６０は、ドアロック装置３を駆動することで、ロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる。
【００３０】
ドア駆動部７０は、モーター等のアクチュエーターと、駆動ケーブル等の駆動機構とを備えている。ドア駆動部７０は、アクチュエーターにおいて発生する駆動力を、駆動機構を介してスライドドア２へと伝達し、これにより、スライドドア２を開方向又は閉方向に移動させる。
【００３１】
ドア制御部８０は、車両用ドア開閉装置１を統括的に制御する。ドア制御部８０は、センサー入力部４０を介して静電容量センサー２０から入力される情報、及び認証部５０から入力される情報に基づいて、ロック駆動部６０及びドア駆動部７０を制御することにより、スライドドア２の開閉を制御する。ドア制御部８０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００３２】
以下、図３を参照し、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御概念について説明する。図３において、（ａ）は、操作ハンドル１２に対するスワイプ操作を示す説明図であり、（ｂ）は、操作ハンドル１２に対するタップ操作を示す説明図である。本実施形態においては、操作ハンドル１２の表面を、スライドドア２の開閉方向に応じてスワイプ操作することでスライドドア２の開閉が実現される。
【００３３】
例えば、スライドドア２を閉方向に動作させるのであれば、操作ハンドル１２に対して、スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行うといった如くである。スライドドア２の閉方向にスワイプ操作を行った場合、ユーザーの指は、操作ハンドル１２の表面上を後から前に向かう動きとなる。この際、ユーザーの指は、２つの静電容量センサー２０を順番に通過する。このため、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、操作ハンドル１２に対する後から前へのスワイプ操作を検知することができる。
【００３４】
これに対して、スライドドア２を開方向に動作させるのであれば、操作ハンドル１２に対して、スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行う。スライドドア２の開方向にスワイプ操作を行った場合には、ユーザーの指は、操作ハンドル１２の表面上を前から後へと向かう動きとなる。この場合、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知されることとなる。したがって、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視すれば、これらの検知結果から、操作ハンドル１２に対する前から後へのスワイプ操作を検知することができる。
【００３５】
ところで、車両の側方をユーザーが通過した際に、あるいは、ユーザーが車両の近くに存在する状態（すなわち、認証が成立する状態）で、車両の側方を他人が通過した際に、腕等が意図せずに操作ハンドル１２に触れることがある。このため、２つの静電容量センサー２０においてユーザーの接触が連続的に検知される可能性がある。この場合、ドア制御部８０は、これらの２つの静電容量センサー２０の出力を、スワイプ操作として誤検知してしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態では、このような誤検知を抑制するために、スワイプ操作の後に、そのスワイプ操作を確定させるためのタップ操作をユーザーに要求している。なぜならば、仮に、ユーザー又は他人が車両の側方を通過する際に、スワイプ操作と類似の反応が現れた場合であっても、その後、ユーザー又は他人が車両を通り過ぎている限り、静電容量センサー２０が反応することはないからである。したがって、スワイプ操作を行うユーザーの意思としてタップ操作を利用することで、真のスワイプ操作と、スワイプ操作と類似する反応とを切り分けることとしている。
【００３７】
また、本実施形態では、スワイプ操作からタップ操作に移行するまでの間に、手を一定時間以上操作ハンドル１２から離すことも要求している。この要求により、スワイプ操作からタップ操作までの一連の動作（あるいは、これらの操作と類似するセンサー出力）が偶発的に発生したのか、それともユーザーの意思のもとで確定的に行われたのかを峻別するものとしている。
【００３８】
このように、本実施形態に係るドア制御部８０は、スワイプ操作と、タップ操作とからなる２段階操作によって、ユーザー操作の正当性を判断している。具体的には、ドア制御部８０は、スワイプ操作とタップ操作が検知されたことを条件に、そのスワイプ操作をユーザー操作として確定している。そして、ドア制御部８０は、確定したユーザー操作に基づいてドア駆動部７０を制御し、スライドドア２を開閉するのである。
【００３９】
つぎに、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作について説明する。ここで、図４は、車両用ドア開閉装置１によるスライドドア２の開閉動作の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ドア制御部８０によって実行される。
【００４０】
まず、ステップＳ１０において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０からの入力を待機する。いずれかの静電容量センサー２０からの入力があると、待機処理を終了し、ステップＳ１１に進む。
【００４１】
ステップＳ１１において、ドア制御部８０は、スワイプ操作が行われたか否かを判断する。後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、後から前へのスワイプ操作が行われたことを意味する。これとは逆に、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知された後に、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が検知され、かつ、これらの検知が連続的に行われた場合には、前から後へのスワイプ操作が行われたことを意味する。ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、ステップＳ１１の判断を行う。
【００４２】
スワイプ操作が行われた場合には、ステップＳ１１において肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、スワイプ操作以外のユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１１において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。
【００４３】
ステップＳ１２において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向を記憶する。
【００４４】
ステップＳ１３において、ドア制御部８０は、ユーザー操作の回数を記憶する。スワイプ操作が初めて検知されると、このステップＳ１３では、１回目の操作として操作回数が記憶される。
【００４５】
ステップＳ１４において、ドア制御部８０は、タイマーをスタートさせる。
【００４６】
ステップＳ１５において、ドア制御部８０は、タイマーのカウント値を参照し、そのカウント値が有効操作時間を超過したか否かを判断する。この有効操作時間は、スワイプ操作からタップ操作までがある時間内に行われることをもって、これらの操作がユーザーの一連の動作のなかで行われたものと判断するための上限時間であり、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。この有効操作時間は、後述する操作移行時間よりも長い時間に設定されている。
【００４７】
タイマーのカウント値が有効操作時間を超過した場合には、ステップＳ１５において肯定判定され、ステップＳ１６に進む。一方、タイマーのカウント値が有効操作時間を超過していない場合には、ステップＳ１５において否定判定され、ステップＳ１７に進む。
【００４８】
ステップＳ１６において、ドア制御部８０は、記憶したスワイプ操作の方向及びユーザー操作の回数、並びにタイマーのカウント値をリセットする。そして、ステップＳ１０に戻る。
【００４９】
ステップＳ１７において、ドア制御部８０は、タップ操作が行われたか否かを判断する。ユーザーが操作ハンドル１２の前側をタップ操作した場合には、前側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が一定時間だけ検知される。同様に、ユーザーが操作ハンドル１２の後側をタップ操作した場合には、後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が一定時間だけ検知される。あるいは、ユーザーが操作ハンドル１２の中央をタップ操作した場合には、前側の静電容量センサー２０及び後側の静電容量センサー２０においてユーザーの接触が同時に一定時間だけ検知される。ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、タップ操作が行われたか否かを判断する。
【００５０】
タップ操作が行われた場合には、ステップＳ１７において肯定判定され、ステップＳ１８に進む。一方、タップ操作以外のユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１５に戻る。
【００５１】
ステップＳ１８において、ドア制御部８０は、タイマーのカウント値を参照し、そのカウント値が操作移行時間を超過したか否かを判断する。この操作移行時間は、スワイプ操作からタップ操作に移行するまでに、手が一定時間以上操作ハンドル１２から離れているかどうかを判断するための判定時間である。
【００５２】
タイマーのカウント値が操作移行時間を超えている場合には、ステップＳ１８において肯定判定され、ステップＳ１９に進む。一方、タイマーのカウント値が操作移行時間を超えていない場合には、ステップＳ１８において否定判定され、ステップＳ１５に戻る。
【００５３】
ステップＳ１９において、ドア制御部８０は、ステップＳ１１において判断されたスワイプ操作を、ユーザー操作として確定する。
【００５４】
ステップＳ２０において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備するか否かを判断する。例えば、スライドドア２が全閉である場合には、スライドドア２を閉方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全閉である場合には、閉方向へのスワイプ操作、すなわち、後から前へのスワイプ操作は禁則条件とされる。同様に、スライドドア２が全開である場合には、スライドドア２を開方向へと移動させることができない。そのため、スライドドア２が全開である場合には、開方向へのスワイプ操作、すなわち、前から後へのスワイプ操作は禁則条件とされる。そこで、ドア制御部８０は、スライドドア２の状態と、スワイプ操作の方向とに基づいて、禁則条件を具備するか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ２０において肯定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備する場合には、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ２０において否定判定された場合、すなわち、スワイプ操作の方向が禁則条件を具備しない場合には、ステップＳ２１に進む。
【００５６】
ステップＳ２１において、ドア制御部８０は、スワイプ操作の方向に基づいてドア駆動部７０を制御する。これにより、ドア駆動部７０によりスライドドア２が駆動され、スワイプ操作の方向にスライドドア２が移動させられる。例えば、後から前へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、閉方向へのスワイプ操作があったと判断し、閉方向にスライドドア２を移動させる。一方、前から後へのスワイプ操作がなされると、ドア制御部８０は、開方向へのスワイプ操作があったと判断し、開方向にスライドドア２を移動させる。
【００５７】
ステップＳ２２において、ドア制御部８０は、２つの静電容量センサー２０のセンサー出力を監視し、操作ハンドル１２に対してユーザー操作が行われたか否かを判断する。このステップＳ２２の判断は、スワイプ操作に拘わらず、非スワイプ操作を含む全てのユーザー操作が対象となる。
【００５８】
ステップＳ２２において肯定判定された場合、すなわち、操作ハンドル１２に対してユーザー操作が行われた場合には、ステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２２において否定判定された場合、すなわち、操作ハンドル１２に対してユーザー操作が行われていない場合には、ステップＳ２４に進む。
【００５９】
ステップＳ２３において、ドア制御部８０は、ドア駆動部７０を制御して、スライドドア２を停止させる。
【００６０】
ステップＳ２４において、ドア制御部８０は、スライドドア２が全閉又は全開へと至ったか否かを判断する。具体的には、閉方向へと移動するスライドドア２が全閉に至った場合、あるいは、開方向へと移動するスライドドア２が全開に至った場合には、ステップＳ２４において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、スライドドア２が全閉又は全開へと至っていない場合には、ステップＳ２４において否定判定され、ステップＳ２２に戻る。
【００６１】
このような一連の処理を通じて、ドア制御部８０は、スライドドア２の開閉制御を行う。
【００６２】
なお、上述のフローチャートの説明にあっては、処理開始時にスライドドア２が全閉である場合、ドアロック装置３がロック解除状態にあることを前提としている。ただし、スライドドア２がロック状態にある場合であっても、その処理の流れは基本的に同様であるが、以下の処理が追加される点において相違する。具体的には、ドア制御部８０は、待機処理（ステップＳ１０）を終了した後に、認証部５０を制御して認証処理を行い、その認証が成立した後にステップＳ１１以降の処理に進む。また、ドア制御部８０は、ステップＳ２１において、ドア駆動部７０の制御に先立ち、ロック駆動部６０を制御してドアロック装置３をロック解除状態へと切り替える。
【００６３】
また、スライドドア２が全閉まで移動させられた状態においては、携帯器Ｋのスイッチ、又はドアハンドル装置１０に搭載されたリクエストスイッチの操作を通じて、ドアロック装置３をロック状態へと切り替えることができる。
【００６４】
また、上述のフローチャートに示す処理は、処理開始時にスライドドア２が全閉又は全開の場合に限らず、処理開始時にスライドドア２が全閉と全開との間の任意の位置で停止しているドア半開の場合であっても適用可能である。ドア半開の場合、スライドドア２はいずれの方向にも移動が可能であるため、ステップＳ２０における処理では、スワイプ操作の方向がいずれの方向であっても禁則条件を具備することはない。
【００６５】
このように本実施形態において、車両用ドア開閉装置１は、操作ハンドル１２に接触することで行われるユーザー操作に基づいて、スライドドア２の開閉を制御する。この車両用ドア開閉装置１は、操作ハンドル１２に対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、スライドドア２を開閉駆動するドア駆動部７０と、スワイプ操作とタップ操作とが検知部により検知されたことを条件に、そのスワイプ操作をユーザー操作として確定するドア制御部８０と、を有している。そして、ドア制御部８０は、確定したユーザー操作に基づいてドア駆動部７０を制御し、スライドドア２を開閉する。
【００６６】
この構成によれば、スワイプ操作と、そのスワイプ操作を確定させるためのタップ操作とからなる２段階操作を要求することで、ユーザー操作の正当性を適切に判断することができる。したがって、車両の側方をユーザー又は他人が通過した際に、操作ハンドル１２に腕等が意図せずに触れ、あたかもスワイプ操作と類似のセンサー出力があったとしても、これをスワイプ操作であると誤検知することが抑制される。これにより、信頼性の高いシステムを提供することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、スワイプ操作の後に、そのスワイプ操作を確定させるためのタップ操作を行うこととしている。しかしながら、この順番は逆であってもよい。すなわち、スワイプ操作を確定させるためのタップ操作、その後にスワイプ操作が行われることを条件に、スワイプ操作の正当性を判断してもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、スワイプ操作（方向を伴う第１操作）を確定させるためのユーザー操作（第２操作）として、操作ハンドル１２の表面を突くタップ操作を例示した。しかしながら、この第２操作は、タップ操作に限らず、同一方向へのスワイプ操作、ダブルタップ操作といった種々の操作でもよい。
【００６９】
また、第２操作は、単なるタップ操作でもよいが、操作ハンドル１２における特定の位置（ハンドル前端、ハンドル後端又はハンドル中央等）に制限したタップ操作としてもよい。例えば、第１操作の方向とは逆側に存在するハンドル端部におけるタップ操作を、有効な第２操作として扱うといった如くである。通常、ユーザー又は他人が車両の側方を通過する際には、その通過方向は一方の方向のみとなる。したがって、第２操作の実行位置が第１操作の方向とは逆方向となるので、単なる人体の通過と第２操作とを適切に切り分けることができる。
【００７０】
また、本実施形態において、ドア制御部８０は、スワイプ操作とタップ操作とを検知し、かつ、スワイプ操作とタップ操作との間隔が操作移行時間（所定の判定時間）以上であることを条件にスワイプ操作をユーザー操作として確定している。
【００７１】
この構成によれば、スワイプ操作からタップ操作に移行するまでの間に、ユーザーに対して操作ハンドル１２から手を一定時間以上離すことを要求することとなる。これにより、スワイプ操作からタップ操作までの一連の動作が偶発的に発生したのか、それともユーザーの意思のもとで行われたのかを峻別することができる。その結果、誤検知を抑制することができるので、信頼性の高いシステムを提供することができる。
【００７２】
なお、この操作移行時間をユーザーに認識させるため、操作移行時間にわたって警報音を出力する、あるいは、操作移行時間の経過タイミングで警報音を出力するといった処理を追加してもよい。これにより、スワイプ操作からタップ操作に移行するタイミングを案内することができるので、ユーザーによって使い勝手のよいシステムを提供することができる。
【００７３】
また、本実施形態において、検知部は、操作ハンドル１２の長手方向に沿って配置された２つの静電容量センサー２０から構成されている。
【００７４】
この構成によれば、方向を伴うスワイプ操作を適切に検知することができる。なお、静電容量センサー２０は、スワイプ操作を検知可能であれば、３つ以上で構成されてもよい。また、スワイプ操作及びその方向を検知することができるのであれば、単一の静電容量センサー２０によって実現してもよい。
【００７５】
以上、本実施形態に係るドア開閉装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、ドア開閉装置は、車両用スライドドアに適用する以外にも、建物や設備に敷設されるスライド式ドアに適用してもよい。
【００７６】
また、ドア開閉装置の一部として機能する操作検知装置も本発明の一部として機能する。すなわち、操作検知装置は、操作部に接触することで行われるユーザー操作を検知するものであり、操作部に設けられ、操作部に対するユーザーの接触状態を検知する検知部と、検知部において、方向を伴う第１操作と第１操作とは異なる第２操作とを検知したことを条件に、第１操作をユーザー操作として確定する制御部と、を有している。
【００７７】
また、ドア開閉装置及び操作検知装置において、操作部は、ドアの開閉操作時に持ち手となる操作ハンドルのみならず、接触操作のみを行う専用の部位であってもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、直線的な動きを伴うスワイプ操作について説明したが、本発明は、操作部の形状に沿って行われる、方向を伴う接触操作を検知するものであれば、その態様は限定されない。例えば、操作部がＬ字状に曲がった形状を有する場合に、この操作部の形状に沿っていずれかの方向に指を動かすような操作についても適用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１        車両用ドア開閉装置
２        スライドドア
３        ドアロック装置
１０      ドアハンドル装置
１１      ハンドルベース
１２      操作ハンドル
１２ａ    握り部
１２ｂ    中空部
１３      表カバー
１４      裏カバー
２０      静電容量センサー
２１      センサー電極
２２      制御基板
２４      スペーサー
３０      アンテナ
４０      センサー入力部
５０      認証部
６０      ロック駆動部
７０      ドア駆動部
８０      ドア制御部（制御部）
Ｋ        携帯器
【図１】
2019120096.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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