(57)【要約】【課題】扉体をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることのできる水門開閉装置を提供する。【解決手段】本水門開閉装置１は、開閉装置本体１５、１５が、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置されており、扉体３の自重降下中、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜した場合、各油圧制動装置２７における作動油の吐出量を制御して、その傾斜姿勢を補正する制御装置５５を備えている。これにより、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度をスムーズに小さくすることができ、比較的高速で自重降下している扉体３を、その傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水門を開閉する扉体に連結され、該扉体を昇降させる昇降手段と、
前記扉体を自重により降下させる際、前記扉体の自重降下に伴う作動液の吐出量を制御して、前記扉体の自重降下速度を調整する液圧制動装置と、
を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置され、
前記扉体の自重降下中、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御して、その傾斜姿勢を補正する制御装置を備えることを特徴とする水門開閉装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、三相電源により作動して、
前記制御装置及び前記液圧制動装置は、単相電源又は直流電源により作動することを特徴とする請求項１に記載の水門開閉装置。
【請求項３】
水門を開閉する扉体に連結され、該扉体を昇降させる昇降手段と、
前記扉体を自重により降下させる際、前記扉体の自重降下に伴う作動液の吐出量を制御して、前記扉体の自重降下速度を調整する液圧制動装置と、
を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置の開閉制御方法であって、
前記扉体を自重で降下させる際、当該扉体を前記各液圧制動装置の作動によってその自重降下速度を調整しつつ降下させて、
前記扉体の自重降下中、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御することで、前記扉体の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することを特徴とする水門開閉装置の開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水門を開閉すると共に扉体を自重で降下させる水門開閉装置及び当該水門開閉装置の開閉制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、水門を開閉するには、通常、電動機を開閉方向に駆動させることで、扉体を昇降させている。しかしながら、大規模な災害、例えば、高潮、局地的な豪雨等による洪水や地震等による津波の発生により、水門を扉体の自重によって速やかに閉鎖する必要がある。そのため、水門を速やかに、すなわち水門の閉鎖時間を短縮するために、扉体の自重を利用して、扉体を高速で降下させる自重降下機能付きの水門開閉装置が多数採用されている。
【０００３】
これに加え、従来の水門開閉装置では、水門を開閉する扉体を昇降させる電動機と、扉体を自重により降下させる際、扉体の自重降下速度を略一定に制動する自重降下制動装置と、を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置が採用されている。そして、この水門開閉装置では、開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置されているので、扉体を自重降下制動装置の作動により自重降下させる際、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜する状況が発生する場合があり、自重降下の途中にその傾斜姿勢を補正する必要があった。
【０００４】
そして、これを対策した従来技術として、特許文献１には、扉体を自重降下させる際、各開閉装置本体の自重降下制動装置の作動による自重降下を含むように制御して、扉体の降下中、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、各開閉装置本体の電動機の回転駆動をＯＮ，ＯＦＦすることで、扉体の降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正する開閉制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９３６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の発明に係る水門開閉装置の開閉制御方法では、扉体の自重降下中、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、一対の開閉装置本体の電動機の回転駆動をＯＮ，ＯＦＦすることで、扉体の傾斜姿勢を補正しているが、扉体が比較的高速で自重降下していることもあり、スムーズに（滑らかに）その傾斜姿勢が補正されるように改善する必要があった。しかも、特許文献１の発明に係る水門開閉装置の開閉制御方法では、災害時などに、三相電源（動力電源）を喪失した際、電動機を駆動させることができないので、扉体を一対の自重降下制動装置の作動によって自重降下させる際、扉体の平衡状態を維持することができず、言い換えれば扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、その傾斜姿勢を補正することができず、扉体の自重降下に際して、大きな問題が発生する虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、扉体をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることのできる水門開閉装置及びその開閉制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下に示す発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項分けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれるものである。
【０００９】
（１）水門を開閉する扉体に連結され、該扉体を昇降させる昇降手段と、前記扉体を自重により降下させる際、前記扉体の自重降下に伴う作動液の吐出量を制御して、前記扉体の自重降下速度を調整する液圧制動装置と、備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置され、前記扉体の自重降下中、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御して、その傾斜姿勢を補正する制御装置を備えることを特徴とする水門開閉装置（請求項１の発明に相当）。
（１）項に記載した水門開閉装置では、各液圧制動装置の作動により扉体をその降下速度を調整しながら自重降下させる際、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、制御装置により、各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御することで、扉体の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができる。これにより、扉体の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度をスムーズ（滑らかに）に小さくすることができ、その結果、扉体が高速で自重降下している途中でも、扉体を傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができ、その応答性を良好にすることができる。
【００１０】
（２）（１）項に記載した水門開閉装置であって、前記昇降手段は、三相電源により作動して、前記制御装置及び前記液圧制動装置は、単相電源又は直流電源により作動することを特徴とする水門開閉装置（請求項２の発明に相当）。
（２）項に記載した水門開閉装置では、災害時など、三相電源（動力電源）が喪失した場合でも、制御装置及び液圧制動装置を、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源を使用して作動させることができる。これにより、三相電源が喪失した場合でも、何ら支障なく、扉体をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。
【００１１】
（３）（１）項または（２）項に記載した水門開閉装置であって、前記液圧制動装置は、前記制御装置からの信号により、電磁弁の切替または流量調整弁の開度を制御することで、その吐出量が制御されることを特徴とする水門開閉装置。
（３）項に記載した水門開閉装置では、作動液の流量制御をスムーズに行うことができ、扉体をその傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができる。
【００１２】
（４）（１）項乃至（３）項いずれかに記載した水門開閉装置であって、前記制御装置は、前記開閉装置本体の構成として一対備えられ、各制御装置は、無線通信にて互いに接続されることを特徴とする水門開閉装置。
（４）項に記載した水門開閉装置では、大規模な災害時など、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立した開閉装置本体の間、言い換えれば、一対の門柱の間の比較的な長い距離に沿わせるケーブルの切断等による信号の伝達不能を抑制することができる。
【００１３】
（５）水門を開閉する扉体に連結され、該扉体を昇降させる昇降手段と、前記扉体を自重により降下させる際、前記扉体の自重降下に伴う作動液の吐出量を制御して、前記扉体の自重降下速度を調整する液圧制動装置と、を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置の開閉制御方法であって、前記扉体を自重で降下させる際、当該扉体を前記各液圧制動装置の作動によってその自重降下速度を調整しつつ降下させて、前記扉体の自重降下中、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御することで、前記扉体の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することを特徴とする水門開閉装置の開閉制御方法（請求項３の発明に相当）。
（５）項に記載した水門開閉装置の開閉制御方法では、扉体の自重降下中、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、各液圧制動装置における作動液の吐出量を制御することでその傾斜姿勢を補正するので、扉体が高速で自重降下している途中でも、扉体が傾斜した場合に、扉体を傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができ、その応答性を良好にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の水門開閉装置及びその開閉制御方法によれば、扉体を自重降下させる際、その平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る水門開閉装置の模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る水門開閉装置に採用した油圧制動装置の油圧回路ユニットの油圧回路図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る水門開閉装置に採用した制御装置の制御フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る水門開閉装置１は、図１に示すように、後述する開閉装置本体１５、１５が、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置されている。そして、本実施形態に係る水門開閉装置１では、災害時など、水門２を扉体３によって速やかに閉鎖すべく、扉体３の自重を利用して、扉体３を高速で降下させる際、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜した場合、扉体３の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができるものである。
【００１７】
以下に、本実施形態に係る水門開閉装置１を詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態に係る水門開閉装置１は、水門２を構成する左右一対の門柱５、５間に扉体３を昇降自在に支持している。扉体３の上部には左右一対のシーブ６、６がそれぞれ配置されている。左右一対の門柱５、５の上方にはワイヤロープ巻取ドラム７、７がそれぞれ配置されている。各シーブ６、６には、独立したワイヤロープ１０、１０がそれぞれ巻回されている。一方のワイヤロープ１０は対応するシーブ６に巻回されて、そのワイヤロープ１０の一端が一方の門柱１０の上端に係止され、その他端が対応するワイヤロープ巻取ドラム７に巻回されている。同様に、他方のワイヤロープ１０は対応するシーブ６に巻回されて、そのワイヤロープ１０の一端が他方の門柱１０の上端に係止され、該そのワイヤロープ１０の他端が対応するワイヤロープ巻取ドラム７に巻回されている。
【００１８】
本実施形態に係る水門開閉装置１では、上述したように、開閉装置本体１５、１５が、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置される。開閉装置本体１５は、対応するワイヤロープ巻取ドラム７に一体的に連結される回転軸１７と、該回転軸１７との間で相互に回転トルクを伝達する出力軸１８を有する差動装置１９と、該差動装置１９の第１入力軸２１に連結される電動機２３と、該第１入力軸２１の回転運動を解放または拘束する第１ブレーキ手段２５と、差動装置１９の第２入力軸２２に連結され、扉体３を自重降下させる際、その自重降下速度を調整する油圧制動装置２７（液圧制動装置）と、該第２入力軸２２を解放または拘束する第２ブレーキ手段２６と、水門２の幅方向に対する扉体２の傾斜姿勢を検出する開度偏差計５２と、扉体２の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜した場合、油圧制動装置２７における作動油の吐出量を制御して、その傾斜姿勢を補正する制御装置５５と、を備えている。なお、本実施形態では、各開閉装置本体１５、１５の制御装置５５、５５は、無線通信により互いに接続されている。これに限らず、各開閉装置本体１５、１５の制御装置５５、５５を、有線通信により互いに接続してもよい。
【００１９】
回転軸１７には平歯車１７ａが一体的に連結されている。差動装置１９から延びる出力軸１８にも平歯車１８ａが一体的に連結されている。これら回転軸１７の平歯車１７ａと出力軸１８の平歯車１８ａとが噛み合っており、回転軸１７と出力軸１８とは相互に回転トルクを伝達するように構成される。差動装置１９の第１入力軸２１には、電動機２３が連結される。電動機２３は、操作盤５６からの信号伝達のために、該操作盤５６に接続されている。電動機２３は、三相電源（動力電源）によって駆動する。該電動機２３の駆動によって、第１入力軸２１が回転する。第１入力軸２１には、差動装置１９と電動機２３との間に、第１ブレーキ手段２５が設けられている。該第１ブレーキ手段２５は、第１入力軸２１の回転運動を拘束及び解放するためのものである。該第１ブレーキ手段２５は、油圧押上げブレーキ、電磁ブレーキやディスクブレーキ等が採用される。第１ブレーキ手段２５は、三相電源又は単相電源によって作動する。第１ブレーキ手段２５は、操作盤５６からの信号伝達のために、該操作盤５６に接続されている。操作盤５６は、単相電源又は直流電源にて作動する。
【００２０】
また、差動装置１９の第２入力軸２２は、油圧制動装置２７の油圧ポンプ３０に連結される。第２入力軸２２には、差動装置１９と油圧制動装置２７との間に、第２ブレーキ手段２６が設けられている。該第２ブレーキ手段２６は、第２入力軸２２の回転運動を拘束及び解放するためのものである。該第２ブレーキ手段２６は、第１ブレーキ手段２５と同様に、油圧押上げブレーキ、電磁ブレーキやディスクブレーキ等が採用される。第２ブレーキ手段２６は、単相電源又は直流電源によって作動する。第２ブレーキ手段２６は、制御装置５５からの信号伝達のために、該制御装置５５に接続されている。本実施形態では、昇降手段は、ワイヤロープ１０、ワイヤロープ巻取ドラム７、差動装置１９及び電動機２３に相当する。なお、本実施形態では、ワイヤロープ１０及びワイヤロープ巻取ドラム７が採用されているが、チェーン及びスプロケットを採用してもよい。また、本実施形態では、昇降手段として電動機２３が採用されているが、油圧モータまたは水圧モータを採用してもよい。
【００２１】
油圧制動装置２７は、図２に示すように、油圧ポンプ３０と、該油圧ポンプ３０の吸込経路３４及び吐出経路３５に連通して、油圧ポンプ３０からの作動油の吐出量を調整する油圧回路ユニット３１と、を備えている。差動装置１９の第２入力軸２２が油圧ポンプ３０の軸部に連結される。例えば、油圧ポンプ３０がギヤポンプの場合、軸部がギヤケース（図示略）内で互いに噛み合う一対のギヤ（図示略）の一方に連結される。油圧回路ユニット３１は、第２入力軸２２の回転運動に伴って、油圧ポンプ３０の吐出経路３５から吐出される作動油を受け入れ、当該作動油が管路３８（第１及び第２流量調整弁４４、４５）を通過することでその吐出量が調整されてオイルタンク３９に戻り、オイルタンク３９からの作動油が管路３８を通って油圧ポンプ３０の吸込経路３４に吸い込まれるように構成される。油圧回路ユニット３１の管路３８には、リリーフ弁４２、電磁切替弁４３、第１及び第２流量調整弁４４、４５（第１及び第２チェック弁４６、４７含む）、リターンフィルタ４８及びサクションフィルタ４９がそれぞれ配置されている。リリーフ弁４２は、油圧ポンプ３０内に過度な油圧が発生すると開放されて、その油圧をオイルタンク３９に逃がすものである。なお、符号はストップ弁５０である。油圧回路ユニット３１は、制御装置５５からの信号伝達のために、該制御装置５５に接続されている。油圧回路ユニット３１は、単相電源又は直流電源にて作動する。なお、本実施形態では、油圧制動装置２７には油圧ポンプ３０が採用されているが、油圧モータまたは水圧モータを採用してもよい。また、本実施形態では、電磁切替弁４３は一つ設けられているが、複数設けてもよい。本実施形態では、流量調整弁４４、４５は二つ設けられているが、一つでも良いし、三つ以上設けてもよい。
【００２２】
開度偏差計５２は、水門２の開放領域が左右のいずれかに偏った状態、すなわち、扉体３が平衡状態に維持されておらず、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜している状態を検出するものである。開度偏差計５２は、対応する制御装置５５への信号伝達のために、該制御装置５５に接続されている。開度偏差計５２と制御装置５５とは、有線通信により接続されている。そして、開度偏差計５２は、開閉装置本体１５の回転軸１７の位相を測定して、その測定結果を対応する制御装置５５に伝達する。そして、各制御装置５５、５５にて、共有した各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相に基づいて、各回転軸１７、１７の位相差を算出して、扉体３の傾斜姿勢を算出する。開度偏差計５２は、単相電源又は直流電源によって作動する。実質的に同様であるが、各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の回転速度の差を測定して、扉体３の傾斜姿勢を算出するようにしてもよい。制御装置５５は、扉体３を自重降下させる際の扉体３の下降動作を制御するものである。各制御装置５５、５５は、上述したように、互いに無線通信により接続されている。制御装置５５は信号伝達のために、操作盤５６に接続されている。制御装置５５は、単相電源又は直流電源により作動する。制御装置５５の詳しい制御フローは以下に説明する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る水門開閉装置１を使用した開閉制御方法を図３に基づいて、図１及び図２も適宜参照しながら説明するが、特に、災害時などに、三相電源を喪失したときに扉体３を自重降下させる際の開閉制御方法を詳細に説明する。
三相電源が喪失した状態では電動機２３は機能せず、各開閉装置本体１５の油圧回路ユニット３１においては、電磁切替弁４３は常時開状態となっている。なお、三相電源を喪失した場合でも、操作盤５６、制御装置５５、第２ブレーキ手段２６、油圧制動装置２７（油圧回路ユニット３１）及び開度偏差計５２は、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源にて作動することができる。
【００２４】
ステップＳ１において、作業者が、操作盤５６にて、扉体３を自重降下させるためのスイッチ操作等を行う。すると、この信号が各開閉装置本体１５、１５の制御装置５５、５５に伝達されて、扉体３の自重降下が開始される。続いて、ステップＳ２において、各開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、各開閉装置本体１５の第２ブレーキ手段２６を解除して、第２入力軸２２の回転運動が解放される。一方、第１入力軸２１は電動機２３が電源喪失により機能しないので回転不能となる。そして、ステップＳ３において、扉体３は、各油圧制動装置２７の作用により、適切な降下速度で自重降下する。すなわち、ステップＳ３では、扉体３の自重降下に伴って、各開閉装置本体１５の回転軸１７が回転すると共に差動装置１９の第２入力軸２２が回転する。当該第２入力軸２２の回転運動に伴って、油圧制動装置２７の油圧ポンプ３０から吐出された作動油が、油圧回路ユニット３１の第１及び第２流量調整弁４４、４５を通ってオイルタンク３９に戻る。そして、作動油が第１及び第２流量調整弁４４、４５を通過することで油圧ポンプ３０からの吐出量が制御され、扉体３をその降下速度を適切な速度に抑えた上で、自重降下させるようにしている。なお、水門２の閉鎖速度を増減する、すなわち、扉体３の降下速度を増減させる際には、制御装置５５からの信号により、第１及び第２流量調整弁４４、４５の開度を制御することで、扉体３の降下速度を増減させることができる。また、扉体３の自重降下中、扉体３の着床面からの高さによって、第１及び第２流量調整弁４４、４５の開度を制御することで、その降下速度を適宜変化させることもできる。
【００２５】
扉体３が、各油圧制動装置２７の作用により、適宜降下速度で自重降下している際、常時、各開度偏差計５２、５２によって、各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７それぞれの位相が測定され、その測定結果が制御装置５５、５５にそれぞれ伝達されて、その測定結果が各制御装置５５、５５にて共有される。続いて、ステップＳ４において、制御装置５５にて、各開度偏差計５２からの測定結果に基づく各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相差が基準値を超えた場合には、扉体３の傾斜補正が必要であると判定されて、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、制御装置５５にて、各開度偏差計５２からの測定結果に基づく各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相差が基準値を超えていない場合には、扉体３の傾斜補正は必要ではないと判定されて、ステップＳ９に進む。該ステップＳ９では、扉体３が着床する。続いて、ステップＳ１０では、扉体３の着床を検知センサ（図示略）にて検知すると、各開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、各開閉装置本体１５の第２ブレーキ手段２６を作動させて、第２入力軸２２の回転運動を拘束する。そして、ステップＳ１１にて、扉体３の自重降下を完了する。
【００２６】
ステップＳ５では、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、油圧回路ユニット３１の電磁切替弁４３を閉状態に作動させて、第１流量調整弁４４への作動油の流動を遮断する。これにより、油圧ポンプ３０から吐出される吐出量が減少して、ステップＳ６において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度が低下する。続いて、ステップＳ７において、制御装置５５にて、各開度偏差計５２からの測定結果に基づいて、扉体３の傾斜補正が完了したか否かが判定される。この結果、ステップＳ７において、制御装置５５にて、扉体３の傾斜姿勢が補正されていないと判定された場合には、ステップＳ７の手前に戻る。一方、ステップＳ７において、制御装置５５にて、扉体３の傾斜姿勢が補正されていると判定された場合には、ステップＳ８に進む。続いて、ステップＳ８において、先行して降下していた扉体３の幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、再び油圧回路ユニット３１の電磁切替弁４３を開状態に作動させて、第１及び第２流量調整弁４４、４５への作動油の流動を再開する。これにより、油圧ポンプ３０から吐出される吐出量が増加することで、再び、扉体３は、適宜の降下速度で自重降下を継続する。その後、ステップＳ４の手前に戻る。
【００２７】
なお、ステップＳ５においては、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、油圧回路ユニット３１の第１及び第２流量調整弁４４、４５の開度を絞り（電磁切替弁４３は開状態のまま）、油圧ポンプ３０から吐出される吐出量を減少させて、ステップＳ６において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度を抑えることもできる。また、第２流量調整弁４５の上流側（油圧ポンプ３０側）にも電磁切替弁４３（図示していない）を配置しておき、ステップＳ５において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、油圧回路ユニット３１の二つの電磁切替弁４３、４３を閉状態に作動させて、第１及び第２流量調整弁４４、４５への作動油の流動を共に遮断して、油圧ポンプ３０から吐出される吐出量を略ゼロにして、ステップＳ６において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の自重降下を停止させることもできる。さらに、ステップＳ５において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置５５からの信号により、第２ブレーキ手段２６を作動させることで、第２入力軸２２の回転運動を拘束すると共に油圧ポンプ３０から吐出される吐出量を略ゼロにして、ステップＳ６において、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の自重降下を停止させるようにしてもよい。
これらの油圧ポンプ３０からの吐出量を制御するための、電磁切替弁４３の切替や、第１及び第２流量調整弁４４、４５の開度の絞り具合は、扉体２の傾斜姿勢の程度（大きさ）や、傾斜補正に要する時間等の条件により適宜選択することができる。
【００２８】
ところで、本実施形態に係る水門開閉装置１において、通常時に水門２を開閉する際には、操作盤５６からの信号により、第１ブレーキ手段２５を解除すると共に第１入力軸２１の回転運動だけを解放する。そして、操作盤５６からの信号により、各電動機２３を開閉方向に駆動させることで、扉体３を昇降させるようにしている。また、扉体３の昇降時、制御装置５５において、各開度偏差計５２からの測定結果に基づいて、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜していると判定された場合には、操作盤５６からの信号により、扉体３の、先行して昇降している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の電動機２３をＯＮ、ＯＦＦして、扉体３を傾斜補正するようにしている。また、三相電源を使用できる状態で、扉体３を自重降下させる際、各開閉装置本体１５の電動機２３を閉方向にそれぞれ駆動させて、その自重降下をアシストするようにしてもよい。
【００２９】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る水門開閉装置１では、扉体３を自重降下させている際、各制御装置５５が、各開度偏差計５２からの測定結果に基づいて、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜していると判定した場合には、各制御装置５５からの信号により、各油圧制動装置２７の油圧ポンプ３０からの作動油の吐出量を制御することで、扉体３の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができる。これにより、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度をスムーズに小さくすることができ、比較的高速で自重降下している扉体３を、その傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができる。
【００３０】
また、本発明の実施形態に係る水門開閉装置１では、各開閉装置本体１５の電動機２３以外、制御装置５５、第２ブレーキ手段２６及び油圧制動装置２７は、単相電源又は直流電源により作動するので、災害時など、三相電源が喪失した場合でも、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源を使用することで、扉体３をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。
【００３１】
さらに、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立した開閉装置本体１５、１５の制御装置５５、５５の間、言い換えれば、一対の門柱５、５の間の比較的長い距離を有線通信で接続した場合では、大規模な災害が発生したときに、そのケーブルが切断されてしまうことが想定される。これを対策するために、本水門開閉装置１では、各開閉装置本体１５、１５の制御装置５５、５５を互いに無線通信にて接続しており、ケーブルの切断による信号の伝達不能を抑制するようにしている。
【００３２】
なお、本実施形態では、液圧制動装置として油圧制動装置２７を採用しているが、水圧制動装置を採用してもよい。この実施形態では、水圧制動装置は、水圧ポンプと、該水圧ポンプの吸込経路及び吐出経路に連通して、水圧ポンプからの水の吐出量を調整する水圧回路ユニットと、を備えるようになる。
【符号の説明】
【００３３】
１  水門開閉装置，２  水門，３  扉体，７  ワイヤ巻取ドラム（昇降手段），１０  ワイヤロープ（昇降手段），１５  開閉装置本体，２３  電動機（昇降手段），２７  油圧制動装置（液圧制動装置），５５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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