(57)【要約】【課題】記録媒体の有無を検知するセンサと、ロールの回転速度を検知するセンサとを個別に設ける場合と比較して、より小型化、低コスト化された記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】予め定められた回転速度で回転駆動される駆動回転体５０、および駆動回転体５０に圧接部Ｎにおいて圧接し従動する従動回転体５２を備え、駆動回転体と従動回転体との間に狭持して記録媒体９を搬送する搬送部５８と、搬送部５８に設けられ回転速度を抽出する抽出部７２と、圧接部Ｎに対応した位置に光を照射して記録媒体９の有無を検知するとともに、抽出部７２に光を照射して回転速度を検知する検知部７０と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた回転速度で回転駆動される駆動回転体、および前記駆動回転体に圧接部において圧接し従動する従動回転体を備え、前記駆動回転体と前記従動回転体との間に狭持して記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ前記回転速度を抽出する抽出部と、
前記圧接部に対応した位置に光を照射して前記記録媒体の有無を検知するとともに、前記抽出部に光を照射して前記回転速度を検知する検知部と、を含む
記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記検知部は投光部と受光部とを含む反射型センサで構成され、前記記録媒体の搬送方向と予め定められた角度をなして前記圧接部に対応した位置に前記投光部から光を照射し、前記記録媒体からの反射光を前記受光部で受光して前記記録媒体の有無を検知する
請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記抽出部は前記従動回転体と前記従動回転体の軸との噛み合い部である
請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記噛み合い部は前記軸に設けられた予め定められた第１の色の凸部と、前記従動回転体に設けられた前記凸部と勘合する凹部を有する前記予め定められた色と異なる第２の色の勘合部とを含んで構成され、
前記検知部は前記第１の色と前記第２の色との違いによる反射率の違いを用いて前記回転速度を検知する
請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記検知部は投光部と受光部とを含む透過型センサで構成され、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って前記圧接部に対応した位置に前記投光部から投光光を照射し、前記圧接部に対して前記投光部と反対側に設けられた前記受光部で前記投光光を受光して前記記録媒体の有無を検知する
請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記抽出部は前記投光光を通過させる間隙を有する、前記従動回転体と前記従動回転体の軸との接続部であり、
前記検知部は前記抽出部による前記受光部への光の入射、非入射を用いて前記回転速度を検知する
請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記接続部がユニバーサルジョイントである
請求項６に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記抽出部は前記従動回転体の軸が接続される側と反対側に設けられている
請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記抽出部は、前記従動回転体の回転中心を中心として対角上に配置されるとともに前記投光光を遮光する１つまたは複数の遮光部対と、前記複数の遮光部の各々の間に配置されるとともに前記投光光を透過する透過部対とを含んで構成され、
前記検知部は前記抽出部による前記受光部への光の入射、非入射を用いて前記回転速度を検知する
請求項８に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送部での前記記録媒体の搬送を行わない状態において、前記駆動回転体および前記従動回転体を回転させ、前記抽出部に光を照射して前記回転速度を検知するように前記検知部を制御する制御部をさらに含む
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記記録媒体に画像を形成する形成部と、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、を含む
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート状物をロールとして保持し、当該シート状物を搬送する搬送装置であって、ロールからシート状物を送り出す駆動ローラーと、駆動ローラーとシート状物を挟んで対向する位置に配置される従動ローラーと、従動ローラーの回転数を検知するための回転検出器と、ロールを回転させて送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、駆動ローラーおよびロール回転部の駆動を制御する制御部と、を有し、制御部は、シート状物の巻き戻しの指示を受けた際に、ロール回転部の回転速度を決定し、当該回転速度に基づいてロール回転部の減速を開始するタイミングをシート状物の搬送量として決定し、ロール回転部の駆動を開始させた後に、回転検出器の検出値によって把握される駆動開始後のシート状物の累計搬送量が決定した搬送量に達した時点で、ロール回転部の減速を開始させることを特徴とする搬送装置が開示されている。すなわち、特許文献１に係る搬送装置では、ロールの回転を検知し、その結果に基づいて用紙搬送速度を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５８９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体の有無を検知するセンサと、ロールの回転速度を検知するセンサとを個別に設ける場合と比較して、より小型化、低コスト化された記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の記録媒体搬送装置は、予め定められた回転速度で回転駆動される駆動回転体、および前記駆動回転体に圧接部において圧接し従動する従動回転体を備え、前記駆動回転体と前記従動回転体との間に狭持して記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ前記回転速度を抽出する抽出部と、前記圧接部に対応した位置に光を照射して前記記録媒体の有無を検知するとともに、前記抽出部に光を照射して前記回転速度を検知する検知部と、を含むものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検知部は投光部と受光部とを含む反射型センサで構成され、前記記録媒体の搬送方向と予め定められた角度をなして前記圧接部に対応した位置に前記投光部から光を照射し、前記記録媒体からの反射光を前記受光部で受光して前記記録媒体の有無を検知するものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記抽出部は前記従動回転体と前記従動回転体の軸との噛み合い部であるものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記噛み合い部は前記軸に設けられた予め定められた第１の色の凸部と、前記従動回転体に設けられた前記凸部と勘合する凹部を有する前記予め定められた色と異なる第２の色の勘合部とを含んで構成され、前記検知部は前記第１の色と前記第２の色との違いによる反射率の違いを用いて前記回転速度を検知するものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検知部は投光部と受光部とを含む透過型センサで構成され、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って前記圧接部に対応した位置に前記投光部から投光光を照射し、前記圧接部に対して前記投光部と反対側に設けられた前記受光部で前記投光光を受光して前記記録媒体の有無を検知するものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記抽出部は前記投光光を通過させる間隙を有する、前記従動回転体と前記従動回転体の軸との接続部であり、前記検知部は前記抽出部による前記受光部への光の入射、非入射を用いて前記回転速度を検知するものである。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記接続部がユニバーサルジョイントであるものである。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記抽出部は前記従動回転体の軸が接続される側と反対側に設けられているものである。
【００１３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記抽出部は、前記従動回転体の回転中心を中心として対角上に配置されるとともに前記投光光を遮光する１つまたは複数の遮光部対と、前記複数の遮光部の各々の間に配置されるとともに前記投光光を透過する透過部対とを含んで構成され、前記検知部は前記抽出部による前記受光部への光の入射、非入射を用いて前記回転速度を検知するものである。
【００１４】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の発明において、前記搬送部での前記記録媒体の搬送を行わない状態において、前記駆動回転体および前記従動回転体を回転させ、前記抽出部に光を照射して前記回転速度を検知するように前記検知部を制御する制御部をさらに含むものである。
【００１５】
上記の目的を達成するために、請求項１１に記載の画像形成装置は、前記記録媒体に画像を形成する形成部と、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および請求項１１に記載の発明によれば、記録媒体の有無を検知するセンサと、ロールの回転速度を検知するセンサとを個別に設ける場合と比較して、より小型化、低コスト化された記録媒体搬送装置および画像形成装置が提供される、という効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、透過型センサを用いて記録媒体の有無を検知する場合と比較して、投光部および受光部が用紙に対し対向する位置に配置されることが不要となる、という効果を奏する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、噛み合い部以外を抽出部とする場合と比較して、専用の回転速度抽出部を設ける必要がない、という効果を奏する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、用紙の検知と回転速度の検知を１つの反射型センサで兼用できる、という効果を奏する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、反射型センサを用いて記録媒体の有無を検知する場合と比較して、圧接部の直上に対応した位置から投光光が照射される、という効果を奏する。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、従動回転体と軸との接続部以外を抽出部とする場合と比較して、専用の回転速度抽出部を設ける必要がない、という効果を奏する。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、ユニバーサルジョイント以外の接続部を用いる場合と比較して、投光光の通過がより確実になる、という効果を奏する。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、抽出部を従動回転体の軸が接続される側に設ける場合と比較して、より容易に配置位置を決められる、という効果を奏する。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、抽出部を遮光部対および透過部対以外のものを用いて構成する場合と比較して、より簡易に抽出部が構成される、という効果を奏する。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、制御部を含まない場合と比較して、回転速度の検知の精度の向上が見込まれる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】（ａ）は第１の実施の形態に係る記録媒体搬送装置の構成の一例を示す平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は記録媒体搬送装置による記録媒体の搬送を説明する図である。
【図３】第１の実施の形態に係る記録媒体搬送装置の回転速度抽出部の構成の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る記録媒体搬送装置における記録媒体の最小幅とセンサの位置との関係を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係る記録媒体搬送装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】第３の実施の形態に係る記録媒体搬送装置の回転速度抽出部の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００２８】
［第１の実施形態］
図１から図５を参照して、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置および画像形成装置について説明する。図１は、この発明の第１の実施形態に係る記録媒体搬送装置を適用した画像形成装置の構成の一例を示している。
【００２９】
本実施の形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、図示しない筐体の内部に、画像情報に基づくトナー像を形成するとともに、該トナー像をシート状の記録媒体としての用紙９に転写する画像形成部１０と、トナー像が転写された用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着部２０と、画像形成部１０に用紙９を搬送して供給する給紙部３０とが主に装備されている。図中の符合２５は画像形成装置１の各構成の動作等について総括的に制御する制御部であり、矢付き一点鎖線は用紙９の主な搬送経路を示す。
【００３０】
画像形成部１０は、例えば公知の電子写真方式を利用してトナー像を形成して用紙９に転写する装置である。より具体的には、矢印方向に回転する円筒形態等の感光体１２（像保持体）を備えており、この感光体１２の周囲に、感光体１２の表面（像保持面）を帯電させる帯電部１３と、帯電後の感光体１２の表面に画像情報（データ信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する露光部１４と、該感光体１２上の潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像部１５と、該トナー像を給紙部３０から供給される用紙９に転写する転写部１６と、転写後の感光体１２の表面に残留するトナー等を除去して清掃する清掃部１７が主に配置されている。
【００３１】
露光部１４としては、ＬＥＤアレイ、半導体レーザ走査装置等で構成されるものが使用される。
【００３２】
定着部２０は、筐体２１の内部に、予め定められた温度に加熱されるとともに矢印方向に回転するロール形態、ベルト形態等の加熱回転体２２と、この加熱回転体２２の軸線方向に沿うように予め定められた圧力で接触するロール形態、ベルト形態、パッド形態等の加圧部材２３とを備えたものである。この定着部２０による定着は、その加熱回転体２２と加圧部材２３との間に形成される圧接部に、未定着のトナー像が転写された用紙９を導入して通過させてトナー像等を加熱および加圧することにより行われる。
【００３３】
給紙部３０は、画像形成部１０に供給すべき複数枚の所定サイズの用紙９を積み重ねた状態で支持板（図示省略）上に収容する箱状の収容カセット３１と、この収容カセット３１に収容される用紙９を１枚ずつ送り出して搬送する送出部４とを主に備えたものである。収容カセット３１は、必要に応じ複数装備される。
【００３４】
給紙部３０における送出部４は、送出ロール４１と記録媒体搬送装置８０を含んで構成されている。送出ロール４１はピックアップロールともよばれ、収容カセット３１に積み重ねられている用紙９の束のうち最上の用紙９の表面に接離可能に接触して該用紙９を送り出すロールである。本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０は、センサ７０、フィードロール対５８（駆動ロール５０、従動ロール５２）を含んで構成されている。記録媒体搬送装置８０の詳細については後述する。
【００３５】
給紙部３０は、用紙９を収容カセット３１から画像形成部１０の転写部（感光体１２と転写部１６との間）まで搬送するための複数の用紙搬送ロール対３３、３４、３５や搬送案内材等（図示省略）で構成される用紙搬送路と接続されている。用紙搬送ロール対３３はレジロール対ともよばれ、搬送される用紙９の先端部を一時的に停止させた後、予め定められた送り出しタイミングが到来した時点で送り出すための搬送時期調整ロール対として構成されている。用紙搬送路は、画像形成部１０と定着部２０との間や、定着部２０と排紙部（トレイなど）３９との間にも設けられている。例えば定着部２０の用紙排出側には、定着後の用紙９を排紙部３９に排出搬送するための排出ロール対３６が設置されている。
【００３６】
次に、図２も併せて参照し、記録媒体搬送装置８０を含めた給紙部３０についてより詳細に説明する。図２は、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０の構成の一例を示している。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、記録媒体搬送装置８０は、フィードロール対５８、センサ７０を含んで構成されている。
【００３７】
図２（ａ）、（ｂ）に示す駆動ロール５０（「フィードロール」ともよばれる）、および従動ロール５２（「リタードロール」ともよばれる）は用紙搬送路上に並んで配置され、送出ロール４１に繰り出された用紙９を毎葉に捌いて搬送する機能を有する。駆動ロール５０および従動ロール５２を含んでフィードロール対５８が構成されている。また、上記の用紙搬送ロール対３３はフィードロール対５８の用紙搬送路下流側に配置されている。なお、駆動ロール５０、従動ロール５２、およびフィードロール対５８の各々が、本発明に係る「駆動回転体」、「従動回転体」、および「搬送部」に相当する。
【００３８】
用紙９の搬送に当たり、フィードロール対５８および用紙搬送ロール対３３は以下のように動作する。すなわち、送出ロール４１が収容カセット３１から用紙９を繰り出すと、駆動ロール５０と従動ロール５２とを互いに逆回転させることで一枚ごとに捌きつつ、これらのフィードロール対５８が回転停止している用紙搬送ロール対３３に向けて用紙９を搬送する。
【００３９】
そして、用紙９の先端を用紙搬送ロール対３３に突き当てて当該用紙９に撓みループを生じさせることで当該用紙のスキューを補正した後に、用紙搬送ロール対３３が画像形成部１０の動作タイミングに合わせて回転動作を開始し、用紙９を下流側の画像形成部１０に向けて挟持搬送する。このとき、用紙９は、フィードロール対５８と用紙搬送ロール対３３との両方に挟持された状態で搬送される。その後は、用紙の二重送りを防ぐために、用紙９の後端がフィードロール対５８を通過する前に、フィードロール対５８が回転動作を停止する。さらに、用紙９の後端が用紙搬送ロール対３３を通過すると、用紙搬送ロール対３３は次の用紙９のスキュー補正に備えて回転動作を停止する。
【００４０】
図２（ａ）、（ｂ）は、フィードロール対５８である駆動ロール５０と従動ロール５２とが圧接された状態を示している。駆動ロール５０には図視を省略するシャフト（駆動軸）を介して駆動源（モータ等）が接続されており、該駆動源によって回転されるように構成されている。駆動ロール５０と従動ロール５２とが圧接された部分である圧接部Ｎ（「ニップ部」ともいう）は、図２（ｂ）に示す位置に形成される。図２（ｃ）に示すように、用紙９はこの圧接部Ｎで狭持されて用紙搬送ロール対３３の方向に搬送される。
【００４１】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、記録媒体搬送装置８０はさらにセンサ７０を備えている。本実施の形態に係るセンサ７０は、投光部と受光部とが略同一面に配置された反射型のフォトセンサ（フォトリフレクタ）であり、検出物体（用紙９）からの反射光によって検出物体の存在（有無）、位置等を検知する。また、本実施の形態に係るセンサ７０は用紙９を検知する機能の他に、従動ロール５２の回転速度を検知する機能も有している。なお、センサ７０が、本発明に係る「検知部」に相当する。
【００４２】
センサ７０による用紙９の検知は、例えばフィードロール対５８によって送り出された用紙９の先端部および後端部の通過を検知するために行われる。また、従動ロール５２の回転速度の検知は、回転速度を抽出させるように従動ロール５２に設けられた回転速度抽出部７２（回転速度検知パターン）にセンサ７０の投光部からの投光光Ｌを照射し、回転速度抽出部７２で反射した反射光を用いて行われる。回転速度抽出部７２が本発明に係る「抽出部」に相当する。本実施の形態に係る従動ロール５２の回転速度の検知は、例えばフィードロール対５８を構成する駆動ロール５０あるいは従動ロール５２の磨耗を検知したり推測するために行われる。このように、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０では、１つのセンサ７０で用紙９の有無の検知と、従動ロール５２の回転速度の検知との双方の検知が行われるので、各々個別のセンサを設けて検知する場合と比較して、記録媒体搬送装置および画像形成装置が小型化、低コスト化される。
【００４３】
図３を参照して、本実施の形態に係る回転速度抽出部７２について説明する。図３（ａ）に示すように、本実施の形態では回転速度抽出部７２を従動ロール５２の噛み合い部５６に設けている。噛み合い部５６は、従動ロール５２と、阻止力を従動ロール５２に伝達するシャフト５４との接続部位であり、図３（ｂ）に示すように従動ロール５２側に設けられた凹部と、シャフト５４側に設けられた凸部とが勘合するように構成されている。そして、従動ロール５２側の噛み合い部材７４は、図３（ｂ）に示すように４つの凸片Ｂを備え（図２（ｂ）も参照）、凸片Ｂと凸片Ｂとの間が上記凹部を構成している。
【００４４】
本実施の形態では、凸片Ｂは比較的明るい色（以下、「第１の色」）の部材で形成され、シャフト５４は凸片Ｂより暗い色（以下、「第２の色」）の部材で形成されている。すなわち、噛み合い部５６は、第１の色の凸片Ｂと、凸片Ｂと凸片Ｂとの間に覗くシャフトの凸部の第２の色とが交互に配置された状態となっている。そのため、センサ７０からの投光光Ｌが回転する噛み合い部５６に照射され、反射された反射光は第１の色と第２の色の反射率の違いによる明暗のパターンを形成し、この明暗のパターンが従動ロール５２の回転速度を反映している。以上が、本実施の形態に係る回転速度抽出部７２の抽出原理である。
【００４５】
なお、本実施の形態では従動ロール５２側の噛み合い部５６を用いて従動ロール５２の回転速度を検知する形態を例示して説明したが、これに限られず駆動ロール５０側の噛み合い部を用いて従動ロール５２の回転数を検知する形態としてもよい。また、本実施の形態では、凸片Ｂを比較的明るい色で形成し、シャフト５４を比較的暗い色で形成する形態を例示して説明したが、むろんこの配色関係は逆であってもよい。このように、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０では、回転速度検知用のパターンを専用に設けることなく従動ロール５２の回転速度が検知されるので、低コスト化される。
【００４６】
次に、センサ７０の動作についてより詳細に説明する。図２（ｂ）に示すように、本実施の形態では、センサ７０は用紙９の搬送方向下流側から噛み合い部５６に向けて斜め方向（用紙搬送方向に対し予め定められた角度をなす方向）から圧接部Ｎに対応した位置に向けて投光光Ｌを照射する位置に配置されている。すなわち、用紙９が搬送されない間は投光光Ｌは噛み合い部５６に照射され、反射光が投光光Ｌの光路を逆にたどってセンサ７０の受光部に入射される。受光部に入射された反射光は噛み合い部５６の明暗に対応したパルスを含む電気信号に変換される。このことにより、フィードロール対５８の回転速度が検知される。図２（ｂ）に示すように、本実施の形態では噛み合い部材７４が４つの凸片Ｂを有しているので、従動ロール５２が１回転すると４つのパルスが発生する。ここで
、本実施の形態では投光部からの投光光Ｌが斜め上方から照射する形態を例示して説明するが、むろんこれに限られず、斜め下方から照射する形態としてもよい。なお、本発明において「圧接部Ｎに対応した位置」とは、圧接部Ｎ上の位置またはその近傍の位置、または直線状の圧接部Ｎを延伸した直線上の位置またはその近傍の位置をいう。
【００４７】
ところで、上述したように、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０では従動ロール５２の回転速度を検知して、間接的にフィードロール対５８（駆動ロール５０、従動ロール５２）の磨耗、特に偏磨耗を検出する場合がある。すなわち、フィードロール対５８のいずれかのロール面の全体が磨耗すると従動ロール５２の回転速度が速くなるので、パルスの間隔が全体的に狭くなる。また、フィードロール対５８のいずれかのロール面の一部に磨耗が発生すると、回転速度が均一でなくなるのでパルス幅が変化する。この原理によって、従動ロール５２の回転速度の検知結果からフィードロール対５８の磨耗の形態、程度等が把握される。本実施の形態における、ロール１回転で４つのパルス発生という構成は分解能的には比較的低いといえるが、駆動ロール５０あるいは従動ロール５２の偏磨耗による部分速度の変化の検知には十分といえる。また、ジャム（紙詰まり等の現象）が発生する前にフィードロール対５８の交換が必要であることが予兆され、必要に応じ画像形成装置１の表示部等に警告が発出される。
【００４８】
一方、用紙９が用紙搬送方向Ｄ１で示された方向に搬送されると、図２（ｃ）に示すように、投光光Ｌは用紙９で反射され、センサ７０の受光部に入射される。このことにより、用紙９の存在が検知される。用紙９の有無の検知精度等の観点から、センサ７０からの投光光Ｌは圧接部Ｎに極力近い位置に照射することが好ましい。
【００４９】
図４を参照し、回転速度抽出部７２の位置についてより詳細に説明する。一般に画像形成装置で画像形成が可能な用紙のサイズには制限がある。画像形成装置１でも、図４に示すように、用紙搬送方向Ｄ１に交差する方向の用紙の幅が幅Ｗｍｉｎに制限されている。この場合、回転速度抽出部７２は、幅Ｗｍｉｎの両端より内側にあることが好ましく、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０でもこのように配置されている。このことにより、最小幅の用紙９を搬送する場合でも用紙９の有無の検知とフィードロール対５８の回転速度の検知との双方の検知が行われる。
【００５０】
次に、図５に示すタイミングチャートを参照して、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０の動作について説明する。図５（ａ）は回転速度抽出部７２の第１の色および第２の色の交番を「ロールの回転」として示した図であり、ハイレベル（以下、「Ｈ」）が第１の色を、ロウレベル（以下、「Ｌ」）が第２の色に各々対応している。図５（ａ）に示す時間Ｔが従動ロール５２の１回転に要する時間を示している。図５（ｂ）は用紙９の検知状態を「用紙の検知」として示しており、Ｌが非検知状態、Ｈが検知状態を各々示している。図５（ｂ）に示す符号「Ｐｆ」は用紙９の先端部Ｐｆの検知タイミングを示しており、符号「Ｐｂ」は用紙９の後端部Ｐｂの検知タイミングを示している。なお、図５（ａ）に示すロールの回転、図５（ｂ）に示す用紙の検知におけるＨ、Ｌの論理は逆でもよい。図５（ｃ）は図５（ａ）に示すロールの回転、図５（ｂ）に示す用紙の検知を所与の条件とした場合のセンサ７０の出力を「センサ出力」として示している。
【００５１】
センサ７０の出力は、回転速度抽出部７２の色として第１の色が検知されるか、または用紙９が検知された場合にＨになる。従って図５（ｃ）では、時刻ｔ１において第１の色が検知されたことによりセンサ７０の出力がＨになり、用紙９が検知されている間このＨを維持する。時刻ｔ２で用紙９の先端部Ｐｆが検知されるが、この時刻のＨはセンサ７０の出力に影響しない。一方、時刻ｔ４において用紙９の後端部Ｐｂが検知されてセンサ７０の出力がＬになる。時刻ｔ３においてロールの回転は第２の色となりＬとなるが、このＬはセンサ７０の出力に影響しない。つまり、センサ７０の出力は、ロールの回転または用紙の検知のいずれかがＨの場合にＨになり、ロールの回転および用紙の検知の双方がＬの場合にＬとなる。フィードロール対５８の回転速度の検知は、用紙９がセンサ７０で検知されない区間で行われるので、図５（ｃ）においては時刻ｔ１から時刻ｔ４の区間以外の区間で行われる。
【００５２】
なお、図５（ａ）、（ｂ）から明らかなように、用紙９の検知においてはロールの回転の半パルス分程度の不確実性がある。すなわち、図５（ｂ）に示す用紙９の先端部Ｐｆの検知の場合は、図５（ａ）に示すロールの回転のＨの区間のいずれで検知されたのかは不明である。また、図５（ｂ）に示す用紙９の後端部Ｐｂの検知の場合も同様に、図５（ａ）に示すロールの回転のＨの区間で検知される場合は、Ｈの区間のいずれで検知されたのかは不明である。しかしながら、この程度の不確実性は用紙９の搬送制御上問題となるレベルではない。また、用紙９の先端部Ｐｆ、後端部Ｐｂの時間的な検知精度を上げたい場合には、回転速度抽出部７２のピッチをより細かくする、すなわち噛み合い部材７４の凸片Ｂの数を増やせばよい。
【００５３】
［第２の実施の形態］
本実施の形態は、上記実施の形態においてフィードロール対５８に用紙を搬送せずにフィードロール対５８を回転させる空回しモードとしての動作制御を追加した形態である。従って、記録媒体搬送装置８０、画像形成装置１の構成は上記実施の形態と同じなので、必要に応じ図１、２を参照することとし図示を省略する。
【００５４】
上述したように、記録媒体搬送装置８０においては用紙９がフィードロール対５８に搬送されていない時間帯に駆動ロール５０を回転させフィードロール対５８を回転させることにより回転速度の検知を行う。従って、用紙９が連続的に搬送されているような場合には、意図するタイミングにおいて回転速度の検知が行えない。また、用紙９の搬送において用紙９間に時間的な空きがあったとしても、必ずしもフィードロール対５８の１回転分の時間が確保されるとは限らない。そこで本実施の形態では、用紙９が搬送されていない時間帯において回転速度の検知のためにフィードロール対５８を意図的に回転させる空回しモードを設けている。
【００５５】
空回しを実行するタイミングは特に限定されないが、一例として、用紙９の補充のために収容カセット３１の抜き差しを行うタイミングが挙げられる。収容カセット３１の抜き差し直後、用紙９のリフトアップ前は、空回しを行っても用紙が搬送されないため、空回しのタイミングとしては好適である。空回しモードの作動は、例えば制御部２５が予め定められた定期の時間ごとに収容カセット３１のリフトダウンを行って実行するようにしてもよい。また、ユーザが画像形成装置１の図示しない操作部から対応するコマンドを入力することにより制御部２５が実行するようにしてもよい。
【００５６】
空回しモードを備えた本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０、画像形成装置１によれば、通常の用紙９の搬送時において回転速度抽出部７２による従動ロール５２の１周分の回転計測が行われない場合でも、従動ロール５２の１周分以上の回転計測が行われ、空回しモードを備えない場合と比較して回転速度の検知の精度の向上が見込まれる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
図６を参照して、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置、画像形成装置について説明する。本実施の形態は上記実施の形態における記録媒体搬送装置８０を記録媒体搬送装置８０Ａに置き換えた形態である。従って、記録媒体搬送装置８０Ａが搭載される画像形成装置は上述の画像形成装置１と同じなので、必要な場合は図１を参照することとし、図示を省略する。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、記録媒体搬送装置８０Ａは、駆動ロール５０および従動ロール５２を備えたフィードロール対５８Ａ、センサ７０Ａ、回転速度抽出部７２Ａを含んで構成されている。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係るセンサ７０Ａは投光部７６および受光部７８を備えた透過型のフォトセンサである。透過型のフォトセンサはフォトインタラプタともよばれ、投光部と受光部子とを対向して配置し、投光部から照射した投光光が受光部に到達するか否かで検出物体の有無を検出する光スイッチである。つまり、投光部と受光部の間に位置された検出物体（用紙９）により投光光が遮られて受光部に到達しない場合に検出物体があることを検出する。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、本実施の形態では投光部７６と受光部７８とが用紙搬送方向Ｄ１と直交する（交差する）位置に配置され、上方に配置された投光部７６からの投光光Ｌが下方に配置された受光部７８に向けて照射される。その際、センサ７０Ａは、投光光Ｌの光軸が駆動ロール５０と従動ロール５２との圧接部Ｎに対応した位置を通過するように構成されている。このことにより、センサ７０Ａは用紙９の有無を検知する。
【００６１】
さらに、図６（ｂ）に示すように、センサ７０Ａは、投光光Ｌの光軸が従動ロール５２に設けられた回転速度抽出部７２Ａも通過するように配置されている。図６（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る回転速度抽出部７２Ａは、従動ロール５２のシャフト５４が接続される側とは反対側の部分に設けられている。図６（ａ）、（ｂ）に示すように回転速度抽出部７２Ａは４つの凸片Ｂを備えており、投光部７６からの投光光Ｌはこの凸片Ｂに遮られると受光部７８に到達せず、凸片Ｂと凸片Ｂとの間を通過すると受光部７８に到達する。このことにより、フィードロール対５８Ａの回転速度が検知される。なお、凸片Ｂと該凸片Ｂと対角の位置に配置された凸片Ｂとが本発明に係る「遮光部対」に相当し、凸片Ｂと凸片Ｂとの間と、対角の位置の凸片Ｂと凸片Ｂとの間が本発明に係る「透過部対」に相当する。本実施の形態では投光光Ｌを上方から下方に向けて照射する形態を例示して説明するが、これに限られず、下方から上方に向けて照射する形態としてもよく、むろん上記実施の形態のように斜め方向から照射するようにしてもよい。
【００６２】
以上のように、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置８０Ａによれば、透過型のセンサを採用したのでセンサの配置位置の自由度が増すという効果を奏する。すなわち、先述したように、センサから投光光Ｌが駆動ロール５０と従動ロール５２との圧接部Ｎにより近い位置を照射するようにセンサを配置するのが好ましいが、本実施の形態によればセンサがそのような好ましい位置により容易に配置とされるという効果を奏する。
【００６３】
ここで、本実施の形態では、従動ロール５２のシャフト５４が接続される側とは反対側の部分に回転速度抽出部７２Ａを設ける形態を例示して説明したが、これに限られず、駆動ロール５０のシャフトが接続される側とは反対側の部分に設ける形態としてもよい。さらに、必ずしもフィードロール対のシャフトと反対側に設ける必要もなく、フィードロールとシャフトとの接続部が、例えばユニバーサルジョイント（自在継手）のような光を通過させる隙間を有するものであれば、該ユニバーサルジョイントのジョイント部を回転速度抽出部としてもよい。
【００６４】
なお、上記各実施の形態では、本発明に係る記録媒体搬送装置を用紙９の送出部における記録媒体搬送装置に適用する形態を例示して説明したが、これに限られず、紙送りプロセス一般に適用される。例えば、スキャナ等の画像読取装置に設けられた記録媒体搬送装置に適用してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態では、センサからの投光光に対する噛み合い部での反射光の色の違いに起因する反射率の違いにより回転速度を検知する形態を例示して説明したが、これに限られない。例えば、噛み合い部に回転に伴って反射角度が二つの態様で変化する部位を設けておき、この反射角度の違いに起因する受光部での受光量の違いにより回転速度を検知する形態としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      画像形成装置
４      送出部
９      用紙
１０    画像形成部
１２    感光体
１３    帯電部
１４    露光部
１５    現像部
１６    転写部
１７    清掃部
２０    定着部
２１    筐体
２２    加熱回転体
２３    加圧部材
２５    制御部
３０    給紙部
３１    収容カセット
３３、３４、３５  用紙搬送ロール対
３６    排出ロール対
３９    排紙部
４１    送出ロール
５０    駆動ロール
５２    従動ロール
５４    シャフト
５６    噛み合い部
５８、５８Ａ  フィードロール対
７０、７０Ａ    センサ
７２、７２Ａ  回転速度抽出部
７４    噛み合い部材
７６    投光部
７８    受光部
８０、８０Ａ  記録媒体搬送装置
Ｂ      凸片
Ｄ１    用紙搬送方向
Ｌ      投光光
Ｎ      圧接部
Ｐｆ    先端部
Ｐｂ    後端部
Ｗｍｉｎ  幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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