(57)【要約】【課題】密室状態での不審者との同乗を回避するエレベータセキュリティ装置を実現する。【解決手段】エレベータセキュリティ装置１は、エレベータかご内に搭乗する人物を撮影する撮像装置１３，１５と、エレベータかごの戸を開閉する戸開閉装置１１と、戸開閉装置１１を制御する制御システム１００とを備える。制御システム１００は、撮像装置１３，１５で撮影された画像に基づいて、人物が不審者か否かを判定する不審者検出部１０９と、エレベータかご内の搭乗者の位置を追跡するための位置追跡部１０６と、不審者検出部１０９の判定結果と位置追跡部１０６が検出した搭乗者の位置とに基づいて、戸を強制的に開状態または閉状態に維持するように戸開閉装置１１を制御する戸開閉制御部１１０とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご内に搭乗する人物を撮影する撮像装置と、
前記エレベータかごの戸を開閉する戸開閉装置と、
前記戸開閉装置を制御する制御システムとを備え、
前記制御システムは、
前記撮像装置で撮影された画像に基づいて、前記人物が不審者か否かを判定する不審者検出部と、
前記エレベータかご内の搭乗者の位置を追跡するための位置追跡部と、
前記不審者検出部の判定結果と前記位置追跡部が検出した搭乗者の位置とに基づいて、前記戸を強制的に開状態または閉状態に維持するように前記戸開閉装置を制御する戸開閉制御部とを含む、エレベータセキュリティ装置。
【請求項２】
前記エレベータセキュリティ装置は、搭乗者に警告を通知する通知装置をさらに備え、
前記制御システムは、前記通知装置を制御する通知制御部をさらに含み、
前記不審者検出部が前記エレベータかご内に搭乗する人物が前記不審者であると判定し、かつ前記位置追跡部が前記エレベータかご内に前記不審者に該当しない搭乗者と前記不審者とがいることを検出した場合、前記戸開閉制御部は、前記戸を強制的に開状態に維持し、前記通知制御部は前記不審者に該当しない搭乗者に警告を通知するように前記通知装置を制御する、請求項１に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項３】
前記位置追跡部は、前記エレベータかご内の搭乗者の位置に加えて前記エレベータかご内の搭乗者の向きを検出し、
前記通知制御部は、前記位置追跡部が検出した前記エレベータかご内の搭乗者の位置および前記エレベータかご内の搭乗者の向きに基づいて、前記搭乗者の向きが前記通知装置を向いていない時に前記不審者に該当しない搭乗者に警告を通知する、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項４】
前記制御システムは、
前記不審者を検出した場合の、前記通知装置による通知の有無、前記通知装置の通知時間、通知パターン、通知のタイミング、通知を実施する期間を、予め登録された使用者ごとに設定するデータベースをさらに含み、
前記通知制御部は、前記データベースに設定された内容を参照して前記通知装置を制御する、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項５】
前記通知装置は、複数の異なる場所にそれぞれ配置された複数の振動部を含み、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合には、前記不審者に該当しない搭乗者の位置に対応する振動部を振動させる、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項６】
前記通知装置は、前記エレベータかごの床面に配置された複数の振動部を含み、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合には、前記不審者に該当しない搭乗者が前記エレベータかご内で停止したタイミングで、停止位置に対応する振動部を振動させる、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項７】
前記通知装置は、手すり型の振動部を備え、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合に、前記不審者に該当しない搭乗者が前記手すり型の振動部に接触したタイミングで前記手すり型の振動部を振動させる、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項８】
前記通知装置は、手すり型通知装置を備え、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合に、前記不審者に該当しない搭乗者が前記手すり型通知装置に接触したタイミングで、前記手すり型通知装置に電流を流す、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項９】
前記通知装置は、照明装置を備え、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合に、前記照明装置の照明の色、明るさ、点灯パターンの少なくとも１つを前記不審者を検出していない場合と比べて変化させる、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項１０】
前記通知装置は、スピーカーを備え、
前記通知制御部は、前記不審者を検出した場合に、前記スピーカーから流す音を前記不審者を検出していない場合と比べて変化させる、請求項２に記載のエレベータセキュリティ装置。
【請求項１１】
前記制御システムは、
前記不審者を検出した場合に、前記戸を強制的に制御するか否かを予め登録された使用者ごとに設定するデータベースをさらに含み、
前記戸開閉制御部は、前記データベースに設定された内容を参照して前記戸を制御する、請求項１に記載のエレベータセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータセキュリティ装置に関し、特に、エレベータかご内に不審者を検出したことを、特定の利用者にのみ通知するように構成されたエレベータセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
階層移動中のエレベータは密閉空間となるため、暴行や強盗といった犯罪が発生する確率が高く、その際に逃げ場がないため非常に危険である。そのため、エレベータが階層移動を開始する前に不審者が搭乗している可能性を検出し、利用者に通知して注意を促す必要がある。
【０００３】
特開２０１５−７４５２８号公報（特許文献１）に開示された技術では、情報タグを用いて個人を識別し、不審者が検出された場合に情報タグを持つ利用者の端末（携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等）に不審者の情報を通知する。
【０００４】
特許第５８０６９１６号公報（特許文献２）に開示された技術では、認証媒体を用いて利用者を認証し、エレベータ内の人数と認証数が異なる場合、エレベータが移動中であれば次の階層で戸開し、既に戸開していればその状態を維持する。また、乗場ランプを点灯させる等によって、不審者に気づかれない方法で不審者の存在を知らせる。
【０００５】
このようにして、これらの技術では、不審者との同乗を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−７４５２８号公報
【特許文献２】特許第５８０６９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２０１５−７４５２８号公報に記載のシステムでは、携帯などの端末を取り出して通知を確認する必要があるため即時性に欠けている。また、不審者の位置によっては端末を覗き見されてしまい、不審者に気づかれることで不審者を刺激してしまう可能性がある。
【０００８】
特許第５８０６９１６号公報に記載のシステムでは、乗場ランプは不審者にも見られてしまうため、不自然に点灯していると不審者に感づかれて刺激してしまう可能性がある。また、通知の方法が１種類のため、装置の仕様を不審者が知っている場合は通知に気づかれてしまう。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、不審者と密室状態のエレベータ中に同乗することを回避することができるエレベータセキュリティ装置を提供することである。また、この発明のさらなる目的は、不審者を検出し、不審者に気づかれないように不審者の存在を事前登録済みの搭乗者のみに通知することができるエレベータセキュリティ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のエレベータセキュリティ装置は、エレベータかご内に搭乗する人物を撮影する撮像装置と、エレベータかごの戸を開閉する戸開閉装置と、戸開閉装置を制御する制御システムとを備える。制御システムは、撮像装置で撮影された画像に基づいて、人物が不審者か否かを判定する不審者検出部と、エレベータかご内の搭乗者の位置を追跡するための位置追跡部と、不審者検出部の判定結果と位置追跡部が検出した搭乗者の位置とに基づいて、戸を強制的に開状態または閉状態に維持するように戸開閉装置を制御する戸開閉制御部とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、不審者と不審者に該当しない搭乗者との位置関係によって戸を強制的に制御するので、不審者と密室状態のエレベータに同乗する事態を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。
【図２】実施の形態１に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１００の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１における不審者検出から通知までの処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。
【図５】実施の形態２に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１２０の機能ブロック図である。
【図６】実施の形態３に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。
【図７】実施の形態３に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１３０の機能ブロック図である。
【図８】実施の形態４に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。
【図９】実施の形態４に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１４０の機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態５に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。
【図１１】実施の形態５に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１５０の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。エレベータセキュリティ装置１は、戸開閉装置１１と、撮影装置（横）１３と、撮影装置（上）１５と、振動装置１６と、制御システム１００とを備える。
【００１５】
エレベータかご１０の搭乗口として戸開閉装置１１が設置される。戸開閉装置１１の対面に搭乗予定者１２を撮影するための撮影装置（横）１３が設置される。エレベータかご１０の天井部に、エレベータ内の搭乗者（搭乗者１４や搭乗後の搭乗予定者１２を指す）の位置を追跡するための撮影装置（上）１５が設置される。搭乗者に不審者が同乗していることを知らせるための通知装置として振動装置１６が床面に設置されている。制御システム１００は、これらの機器の制御や画像解析機能を有する。
【００１６】
床面に設置されている振動装置１６は、いくつかの領域に分割された複数の振動部１６Ａ〜１６Ｄを有する。
【００１７】
搭乗者１４がエレベータの利用者として事前登録済みであり、かつ搭乗予定者１２を不審者として検出した場合、制御システム１００は、搭乗者１４の位置にある振動部１６Ｃを一定期間振動させて、不審者との同乗を通知する。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１００の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１における不審者検出から通知までの処理を示すフローチャートである。制御システム１００は、図３に示すフローチャートに従い動作する。
【００１９】
図２、図３を参照して、まず、ステップＳ２０１では、制御システム１００は、撮影装置（横）１３で撮影した画像をもとに、エレベータに新規に搭乗してきた人を搭乗者検出部１０３によって検出する。
【００２０】
ステップＳ２０２では、制御システム１００は、検出されたすべての搭乗者を一意に識別するために搭乗者ＩＤを付与し、認証データベース１０５に登録する。さらに、ステップＳ２０３にて、制御システム１００は、撮影装置（上）１５の画像と、搭乗者検出部１０３から渡された搭乗者ＩＤと初期位置をもとに、位置追跡部１０６によって搭乗者ＩＤを付与された搭乗者の位置追跡を開始する。搭乗者の位置情報は、認証データベース１０５に定期的に格納され、搭乗者ＩＤごとに管理される。また、搭乗者がエレベータから出たことにより一定期間検出されなかった場合、制御システム１００は、追跡を終了して認証データベースから対象の搭乗者ＩＤを持つレコードを削除する。
【００２１】
ステップＳ２０４では、制御システム１００は、画像認証部１０４によって、搭乗者検出部１０３から渡された搭乗者ＩＤと搭乗者の画像を認証データベース１０５に照会し、搭乗者がエレベータの利用者として事前登録済みの利用者か認証を行なう。エレベータ利用者は、専用の装置あるいはウェブシステムなどで実現可能な情報登録部１０８を使用して、総合データベース１０７に登録者ＩＤと認証用画像データを事前に登録しておくことで、事前登録済みの利用者として認証される。
【００２２】
ステップＳ２０５では、制御システム１００は、事前登録済みの利用者であるか否かを画像認証部１０４によって判定する。ステップＳ２０５において、事前登録済みの利用者である場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）はステップＳ２０６に処理が進み、事前登録者済みでない場合（Ｓ２０５でＮＯ）はステップＳ２０６をスキップしてステップＳ２０７に処理が進む。
【００２３】
ステップＳ２０６では、搭乗者ＩＤを持つ搭乗者が事前登録済みであること示すため、制御システム１００は、認証データベース１０５に登録されている搭乗者ＩＤのレコードに、登録者ＩＤの情報を追加して紐づけする。
【００２４】
すべての搭乗者の認証を完了していない場合（Ｓ２０７でＮＯ）ステップＳ２０４からステップＳ２０６までの処理が繰り返し実行される。新規に検出した搭乗者の人数分だけ実施されたら（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２０８に処理が進む。
【００２５】
ステップＳ２０８では、画像認証部１０４は、搭乗者全員に対して認証作業が完了したことを不審者検出部１０９に通知する。
【００２６】
ステップＳ２０９では、制御システム１００は、通知を受けた不審者検出部１０９によって、認証されなかった搭乗者と認証された事前登録済みの搭乗者が同乗しているかを検出処理を行なう。認証データベース１０５に登録者ＩＤがブランクのレコードがあるか検索することによって、この検出処理を行なうことができる。登録者ＩＤがブランクのレコードを検出した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）はステップＳ２１０に処理が進み、全員が事前登録済みである場合（Ｓ２０９でＮＯ）には不審者はいないと判断して処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ２１０では、制御システム１００は、通知すべき対象者がいるかを検索する。不審者検出部１０９によって、登録者ＩＤが設定されているレコードが検出されたら（Ｓ２１０でＹＥＳ）、ステップＳ２１１に処理が進む。搭乗者全員が認証されなかった搭乗者である場合（Ｓ２１０でＮＯ）は処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２１１では、エレベータかご１０が密室空間となることを防ぐため、制御システム１００は、不審者検出部１０９から強制的に戸開状態とする指示を戸開閉制御部１１０に出力し、戸開状態を維持する。なお、強制的な戸開状態は、事前登録済みの搭乗者全員に通知を完了してから一定期間経過後に解除される。
【００２９】
ステップＳ２１２では、事前登録済みの搭乗者に不審者との同乗を通知するため、不審者検出部１０９から通知の指示を受けた通知制御部１１１は、振動制御部１１３に振動装置１６を駆動させる。振動装置１６は、床面に複数配置された振動部１６Ａ〜１６Ｄを含む。振動制御部１１３は、認証データベース１０５に登録されている登録者ＩＤと位置情報から、振動させる振動部１６Ａ〜１６Ｄのいずれかを決定し、振動装置１６を駆動する。
【００３０】
なお、より好ましくは、位置追跡部１０６は、エレベータかご１０内の搭乗者の位置に加えてエレベータかご１０内の搭乗者の顔の向きを検出するように構成されてもよい。通知制御部１１１は、位置追跡部１０６が検出したエレベータかご１０内の搭乗者の位置およびエレベータかご１０内の搭乗者の向きに基づいて、搭乗者の向きが通知装置（通知場所に対応する床の振動部）の方向を向いていない時に不審者に該当しない搭乗者に警告を通知するように構成されてもよい。
【００３１】
このようにすることで、実施の形態１に係るエレベータセキュリティ装置１によれば、不審者には気づかれず、特定の搭乗者に対して不審者の同乗を通知するので、通知を受けた搭乗者は、エレベータを降りることにより、不審者との同乗を回避することが可能となる。
【００３２】
なお、図３のフローチャートでは一定期間、強制的に戸を開状態に維持したが、不審者と特定された人物がエレベータかごに乗り込む前であれば、戸を強制的に閉状態にして不審者との同乗を回避するようにしてもよい。
【００３３】
また、不審者が先に搭乗しており、後から不審者に該当しない者が搭乗してしまうことも考えられる。このような場合に不審者が手配中の犯罪者などであるなど不審者の危険レベルが高ければ、通知は行なわずに不審者の搭乗を判定した時点で他の搭乗者がいなければ戸を閉状態に制御し、他の搭乗者と不審者の同乗を回避しても良い。
【００３４】
実施の形態１のエレベータセキュリティ装置は、以下のように変形することもできる。たとえば、図１では戸開閉装置１１を水平方向の４側面のうち１側面にのみ設けているが、これに限定するものではない。例えば反対側にも戸開閉装置１１を設ける場合には、その対面にも撮影装置（横）１３を設置することで不審者を監視できる。
【００３５】
また、図１の振動装置１６は、搭乗者１４のみに通知を限定できる機能を有していれば良いので、形状や振動範囲、設置数などはこれに限定するものではない。
【００３６】
また、不審者検出部１０９が事前登録済みの搭乗者に通知するタイミングは、不審者検出部１０９が不審者の同乗を検出したタイミング、または同乗を検出してから通知する搭乗者が停止したことを検出したタイミング、またはその両方の３通りから選択することができる。
【００３７】
また、不審者検出部１０９は、事前登録済みの搭乗者に該当しない人物を不審者と特定したが、逆に、不審者の情報が分かっている場合には、事前登録済みの不審者の情報と一致する人物を不審者と特定してもよい。また、撮影画像を分析して挙動が不審と判断される人物を不審者と特定しても良い。
【００３８】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。図４に示すエレベータセキュリティ装置２は、図１のエレベータセキュリティ装置１の構成において、床面の振動装置１６に代えて手すり型通知装置２０を備え、制御システム１００に代えて制御システム１２０を備える。手すり型通知装置２０は、複数に分割された領域２０Ａ〜２０Ｄを含む。
【００３９】
図５は、実施の形態２に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１２０の機能ブロック図である。
【００４０】
図４、図５を参照して、手すり型通知装置２０には、制御システム１２０の手すり振動制御部１２１と微弱電流制御部１２２が接続されている。通知制御部１１１から通知の指示を受け取ったあと、通知対象の搭乗者が手すりに触れたタイミングで、制御システム１２０は、振動および微弱電流のいずれか一方または両方を、通知対象の搭乗者が触れた手すりの領域２０Ａ〜２０Ｄのいずれかに与えることによって、不審者との同乗を通知する。
【００４１】
なお、より好ましくは、位置追跡部１０６は、エレベータかご１０内の搭乗者の位置に加えてエレベータかご１０内の搭乗者の顔の向きを検出するように構成されてもよい。通知制御部１１１は、位置追跡部１０６が検出したエレベータかご１０内の搭乗者の位置およびエレベータかご１０内の搭乗者の顔の向きに基づいて、搭乗者の向きが通知装置（通知場所に対応する手すりの振動する領域）の方向を向いていない時に不審者に該当しない搭乗者に警告を通知するように構成されてもよい。
【００４２】
このようにすることで、不審者には気づかれず、特定の搭乗者に対して不審者の同乗を通知し、通知を受けた搭乗者がエレベータを降りることにより、不審者との同乗を回避することが可能となる。
【００４３】
なお、不審者検出から通知までの処理は、実施の形態１と同様に図３のフローチャートに示すように実施される。
【００４４】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。図６に示すエレベータセキュリティ装置３は、図１のエレベータセキュリティ装置１の構成において、床面の振動装置１６に代えて通知用の照明装置３０を備え、制御システム１００に代えて制御システム１３０を備える。通知用の照明装置３０は、複数に分割された領域３０Ａ〜３０Ｄを含む。
【００４５】
図７は、実施の形態３に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１３０の機能ブロック図である。
【００４６】
図６、図７を参照して、照明装置３０には、制御システム１３０の照明制御部１３１が接続されており、通知制御部１１１から通知の指示を受けたタイミングで、照明の色や明るさ、点滅などが特定のパターンに切り替わり、その変化によって不審者との同乗を通知する。
【００４７】
このようにすることで、不審者には気づかれず、特定の搭乗者に対して不審者の同乗を通知し、通知を受けた搭乗者がエレベータを降りることにより、不審者との同乗を回避することが可能となる。
【００４８】
なお、図６の照明装置３０はエレベータかご１０の天井に設置されているが、搭乗者１４から視認可能な位置であれば床面や側面でも良いので、設置場所は天井に限定するものではない。
【００４９】
なお、不審者検出から通知までの処理は、実施の形態１と同様に図３のフローチャートに示すように実施される。
【００５０】
実施の形態４．
図８は、実施の形態４に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。図８に示すエレベータセキュリティ装置４は、図１のエレベータセキュリティ装置１の構成において、床面の振動装置１６に代えて通知用のスピーカー４０を備え、制御システム１００に代えて制御システム１４０を備える。
【００５１】
図９は、実施の形態４に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１４０の機能ブロック図である。
【００５２】
図８、図９を参照して、スピーカー４０には、制御システム１４０の音響制御部１４１が接続されている。音響制御部１４１は、不審者との同乗を検出していない状態でも絶えずＢＧＭを流している。音響制御部１４１は、通知制御部１１１から通知の指示を受けたタイミングで、音を特定のＢＧＭに切り替える。音響制御部１４１は、ＢＧＭの変化によって不審者との同乗を搭乗者に通知する。
【００５３】
このようにすることで、不審者には気づかれず、特定の搭乗者に対して不審者の同乗を通知し、通知を受けた搭乗者がエレベータを降りることにより、不審者との同乗を回避することが可能となる。
【００５４】
なお、図８のスピーカー４０はエレベータかご１０の側面に設置されているが、この場所に限定するものではない。通常はかご内アナウンス用にスピーカーを備えているエレベータがほとんどであるため、それとスピーカー４０とを兼用しても良い。
【００５５】
なお、不審者検出から通知までの処理は、実施の形態１と同様に図３のフローチャートに示すように実施される。
【００５６】
実施の形態５．
図１０は、実施の形態５に係るエレベータセキュリティ装置の構成図である。図１０に示すエレベータセキュリティ装置５は、実施の形態１〜４の各通知用装置（振動装置１６、手すり型通知装置２０、照明装置３０、スピーカー４０）と、制御システム１５０とを備える。
【００５７】
図１１は、実施の形態５に係るエレベータセキュリティ装置の制御システム１５０の機能ブロック図である。制御システム１５０は、図２に示す制御システム１００の構成に加えて、手すり振動制御部１２１、微弱電流制御部１２２、照明制御部１３１、音響制御部１４１を含む。
【００５８】
制御システム１５０では、情報登録部１０８を使用して、通知に使用する装置や装置の設定を総合データベース１０７に設定し、任意にカスタマイズすることができる。
【００５９】
振動制御部１１３には、振動時間と、振動パターン（振動し続けるか、小刻みに振動するかなど）と、通知のタイミング（不審者との同乗を検出して即時、または通知対象の搭乗者が停止したとき、または両方）と、通知を実施する期間と、振動装置１６による通知のＯＮ／ＯＦＦとを設定できる。
【００６０】
手すり振動制御部１２１には、振動時間と、振動パターンと、通知を実施する期間と、手すり型通知装置２０による振動通知のＯＮ／ＯＦＦとを設定できる。
【００６１】
微弱電流制御部１２２には、電流を流す時間と、電流の強弱と、電流を流すパターンと、通知を実施する期間と、手すり型通知装置２０による電流通知のＯＮ／ＯＦＦとを設定できる。
【００６２】
照明制御部１３１には、照明の色や明るさと、点滅といった照明変化のパターンと、通知を実施する期間と、照明装置３０による通知のＯＮ／ＯＦＦとを設定できる。なお、事前登録済み搭乗者１４が複数人検出された場合、登録者ＩＤの昇順に通知が実施される。
【００６３】
音響制御部１４１には、ＢＧＭの種類と、音量と、通知を実施する期間と、スピーカー４０による通知のＯＮ／ＯＦＦとを設定できる。なお、事前登録済み搭乗者１４が複数人検出された場合、登録者ＩＤの昇順に通知が実施される。
【００６４】
戸開閉装置１１には、強制的に戸を開く機能のＯＮ／ＯＦＦと、戸を開く場合の開放期間とを設定できる。なお、事前登録済み搭乗者１４が複数人検出された場合、検出された事前登録済み搭乗者１４が設定した開放期間のうち最も長い時間が使用される。
【００６５】
通知制御部１１１は、総合データベース１０７に設定されているこれらの通知に関する設定に従い、後続の各制御部を制御し、事前登録済みの搭乗者に不審者との同乗を通知する。
【００６６】
なお、不審者検出から通知までの処理は、実施の形態１と同様に図３のフローチャートに示すように実施される。
【００６７】
このように特定のパターンではなく任意の通知パターンに変更できる機能を有することで、総合データベース１０７の情報を盗まれない限り、不審者には気づかれず、特定の搭乗者に対して不審者の同乗を通知し、通知を受けた搭乗者がエレベータを降りることにより、不審者との同乗を回避することが可能となる。
【００６８】
最後に再び図面を参照して、実施の形態１〜５のエレベータセキュリティ装置について総括する。本開示のエレベータセキュリティ装置１〜５は、エレベータかご１０内に搭乗する人物を撮影する撮像装置１３，１５と、エレベータかご１０の戸を開閉する戸開閉装置１１と、戸開閉装置１１を制御する制御システム１００とを備える。制御システム１００は、撮像装置１３，１５で撮影された画像に基づいて、人物が不審者か否かを判定する不審者検出部１０９と、エレベータかご１０内の搭乗者の位置を追跡するための位置追跡部１０６と、不審者検出部１０９の判定結果と位置追跡部１０６が検出した搭乗者の位置とに基づいて、戸を強制的に開状態または閉状態に維持するように戸開閉装置１１を制御する戸開閉制御部１１０とを含む。
【００６９】
好ましくは、エレベータセキュリティ装置１は、搭乗者に警告を通知する通知装置（図２では振動装置１６、図４では手すり型通知装置２０）をさらに備える。制御システム１００は、通知装置を制御する通知制御部１１１をさらに含む。不審者検出部１０９がエレベータかご１０内に搭乗する人物が不審者であると判定し、かつ位置追跡部１０６がエレベータかご１０内に不審者に該当しない搭乗者と不審者とがいることを検出した場合、戸開閉制御部１１０は、戸を強制的に開状態に維持し、通知制御部１１１は不審者に該当しない搭乗者に警告を通知するように通知装置（図２では振動装置）を制御する。
【００７０】
より好ましくは、位置追跡部１０６は、エレベータかご１０内の搭乗者の位置に加えてエレベータかご１０内の搭乗者の向きを検出するように構成される。通知装置は、位置追跡部１０６が検出したエレベータかご１０内の搭乗者の位置およびエレベータかご１０内の搭乗者の向きに基づいて、搭乗者の向きが通知装置（手すり、床の振動部）を向いていない時に不審者に該当しない搭乗者に警告を通知する。
【００７１】
より好ましくは、制御システム１００は、不審者を検出した場合の、通知装置による通知の有無、通知装置の通知時間、通知パターン、通知のタイミング、通知を実施する期間を、予め登録された使用者ごとに設定する総合データベース１０７をさらに含む。通知制御部１１１は、総合データベース１０７に設定された内容を参照して通知装置を制御する。
【００７２】
より好ましくは、通知装置（振動装置１６、手すり型通知部）は、複数の異なる場所にそれぞれ配置された複数の振動部１６Ａ〜１６Ｄ，２０Ａ〜２０Ｄを含む。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合には、不審者に該当しない搭乗者の位置に対応する振動部１６Ｃ，２０Ｃを振動させる。
【００７３】
より好ましくは、図１または図１０に示すように、通知装置（振動装置１６）は、エレベータかご１０の床面に配置された複数の振動部１６Ａ〜１６Ｄを含む。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合には、不審者に該当しない搭乗者がエレベータかご１０内で停止したタイミングで、停止位置に対応する振動部１６Ｃを振動させる。
【００７４】
より好ましくは、図４または図１０に示すように、通知装置は、手すり型の振動部２０を備える。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合に、不審者に該当しない搭乗者が手すり型の振動部２０に接触したタイミングで手すり型の振動部２０を振動させる。
【００７５】
より好ましくは、図４または図１０に示すように、通知装置は、手すり型通知装置２０を備える。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合に、不審者に該当しない搭乗者が手すり型通知装置２０に接触したタイミングで、手すり型通知装置２０に電流を流す。
【００７６】
より好ましくは、図６または図１０に示すように、通知装置は、照明装置３０を備える。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合に、照明装置３０の照明の色、明るさ、点灯パターンの少なくとも１つを不審者を検出していない場合と比べて変化させる。
【００７７】
より好ましくは、図８または図１０に示すように、通知装置は、スピーカー４０を備える。通知制御部１１１は、不審者を検出した場合に、スピーカー４０から流す音を不審者を検出していない場合と比べて変化させる。
【００７８】
好ましくは、制御システム１００，１２０，１３０，１４０，１５０は、不審者を検出した場合に、戸を強制的に制御するか否かを予め登録された使用者ごとに設定する総合データベース１０７をさらに含む。戸開閉制御部１１０は、総合データベース１０７に設定された内容を参照して戸を制御する。
【００７９】
以上説明したように、上記の実施の形態に開示されたエレベータセキュリティ装置は、撮影装置によって取得した画像よりエレベータの搭乗者を認識し、不審者と不審者に該当しない搭乗者との同乗を検出した場合に、一定期間戸開を維持することで、事前登録済みの搭乗者に退避を促す。好ましくは、単体あるいは複数の通知装置によって、不審者に該当しない搭乗者に不審者との同乗を通知する。
【００８０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１，２，３，４，５  エレベータセキュリティ装置、１０  エレベータかご、１１  戸開閉装置、１２  搭乗予定者、１３，１５  撮影装置、１４  搭乗者、１６  振動装置、１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｄ  振動部、２０  手すり型通知装置、２０Ａ，２０Ｄ，３０Ａ，３０Ｄ  領域、３０  照明装置、４０  スピーカー、１００，１２０，１３０，１４０，１５０  制御システム、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ  制御部、１０３  搭乗者検出部、１０４  画像認証部、１０５  認証データベース、１０６  位置追跡部、１０７  総合データベース、１０８  情報登録部、１０９  不審者検出部、１１０  戸開閉制御部、１１１  通知制御部、１１３  振動制御部、１２１  手すり振動制御部、１２２  微弱電流制御部、１３１  照明制御部、１４１  音響制御部。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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