(57)【要約】  エンコーダ・システムのエンコーダ・テープを正確に読み取る構造および関連する方法。このエンコーダ・システムは、読取ヘッド、読取ヘッドに隣接するシュー構造、およびエンコーダ・テープを備える。エンコーダ・テープは、読取ヘッドによって読み取り可能に構成されている。シュー構造は、エンコーダ・テープを局所的に支持し、エンコーダ・テープが読取ヘッドによって読み取られるときに、エンコーダ・テープの振動を局所的に低減できるように構成されている。
2007536516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取ヘッドと、
前記読取ヘッドに隣接するシュー構造と、
前記読取ヘッドによって読み取り可能にされたエンコーダ・テープとを備え、前記シュー構造が前記エンコーダ・テープを局所的に支持し、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が局所的に低減可能であることを特徴とするエンコーダ・システム。
【請求項２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項３】
前記エンコーダ・システムは、少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置を制御するように構成されている、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの位置決めシステムは、ピック・アンド・プレース機械に取り付けられている、請求項３に記載のエンコーダ・システム。
【請求項５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在し、前記エンコーダ・テープはその第１の端部および第２の端部だけで固定される、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項９】
前記エンコーダ・テープの長さは少なくとも２フィートである、請求項８に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１１】
読取ヘッド、前記読取ヘッドに隣接するシュー構造、およびエンコーダ・テープを備えるエンコーダ・システムを提供すること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープが前記シュー構造によって局所的に支持されること、および
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が前記シュー構造によって局所的に低減されることを含む方法。
【請求項１２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置が、前記エンコーダ・システムによって制御されることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
ピック・アンド・プレース機械を提供すること、および
前記ピック・アンド・プレース機械が前記少なくとも１つの位置決めシステムを使用することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在し、前記エンコーダ・テープはその第１の端部と第２の端部だけで固定される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記エンコーダ・テープは少なくとも２フィートより長い、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決めシステムにおいて使用されるエンコーダ・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置決めシステムにおいて使用されている現在のエンコーダ・システムは、通常、精密スケールおよび読取デバイスを使用するものである。しかし、現在のエンコーダ・システムは一般に非常に高コストであり、特に移動の軸が長い場合にそうである。さらに、現在のエンコーダ・システムは、読取デバイスと精密スケールの間の位置ずれの影響を非常に受けやすいため、設置プロセスが労力集約的になるだけでなく、システムを取り付ける取付け面を高精度に機械加工する必要があるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、低コストで正確かつ設置が簡単な、位置決めシステムとともに使用されるエンコーダ・システムが求められていた。そこで本発明は、このような要望に応え得るエンコード・システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、読取ヘッド、読取ヘッドに隣接するシュー構造、および読取ヘッドによって読み取り可能にされたエンコーダ・テープを備え、シュー構造がエンコーダ・テープを局所的に支持し、エンコーダ・テープが読取ヘッドによって読み取られるときにエンコーダ・テープの振動を局所的に低減するようにされたエンコーダ・システムを提供するものである。
【０００５】
本発明は、また、読取ヘッド、読取ヘッドに隣接するシュー構造、およびエンコーダ・テープを備えるエンコーダ・システムを提供すること、エンコーダ・テープが読取ヘッドによって読み取られること、エンコーダ・テープが読取ヘッドによって読み取られるときにシュー構造によって局所的に支持されること、およびエンコーダ・テープが読取ヘッドによって読み取られるときにエンコーダ・テープの振動がシュー構造によって局所的に低減されることから成る方法を提供する。
【０００６】
本発明は、低コストで正確かつ設置が簡単な、位置決めシステムとともに使用されるエンコーダ・システムのための構造および関連する方法を有利に提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施形態による、位置決めシステム１１０内に取り付けられたエンコーダ・システム１００を示す斜視図である。エンコーダ・システムは、位置決めシステム１１０の（たとえばＸ、Ｙ、またはＺ面における）空間位置を制御する。エンコーダ・システムは、エンコーダ・テープ１１４、読取ヘッド１１６、およびシュー１１８を備える。読取ヘッド１１６とシュー１１８を組み合わせて、エンコーダ機構１１９が形成される。エンコーダ・テープ１１４の端部１２０は、読取ヘッド１１６およびシュー１１８の道程１１２の軸の両側に固定される。
【０００８】
エンコーダ・テープ１１４は、エンコーダ・テープ１１４上に読取ヘッド１１６によって読み取りが可能な線（たとえば図２Ａの線１３２を参照）、形状、マーキング、またはアパーチャ形の形状（たとえば開口、孔、スロットなど）を有する。エンコーダ・テープ１１４は、とりわけ、線、マーキング、または（図２〜３で示したような）形状を有する透明プラスチック製エンコーダ・テープ、アパーチャ形の形状（たとえば開口、孔、スロットなど）を有する非透明（たとえば不透明または反射性）エンコーダ・テープなどを含む、当業者に周知の任意のエンコーダ・テープで差支えない。
【０００９】
線、マーキング、または形状を有する透明エンコーダ・テープを使用する場合、読取ヘッド１１６は、エンコーダ・テープ１１４の片側に向けられた照明源、およびエンコーダ・テープ１１４のもう一方側に向けられたオーダーメイドのＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）読取デバイス（図４を参照）を備えることができる。
【００１０】
アパーチャ形の形状を有する非透明エンコーダ・テープを使用する場合、読取ヘッド１１６は、通常、どちらもエンコーダ・テープ１１４の同じ側に向けられた照明源およびＡＳＩＣからなる。非透明エンコーダ・テープは、とりわけ金属を含むことができる。エンコーダ・システム１００の読取ヘッド１１６は、読取ヘッド１１６およびエンコーダ・テープ１１４が相対的に移動するときに、エンコーダ・テープの線、形状、マーキング、またはアパーチャ形の形状を読み取る。
【００１１】
シュー１１８は読取ヘッド１１６に取り付けられ、読取ヘッド１１６によって読取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４でエンコーダ・テープ１１４と軽く接触する（すなわちエンコーダ・テープ１１４を支持する）。さらに、シュー１１８は、位置決めシステム１１０または外部源からエンコーダ・テープ１１４に伝達され、エンコーダ・テープ１１４の長い（たとえば２フィートよりも長い）長さによって増幅される振動を全て低減する。
【００１２】
用語「低減する」（また、たとえば低減された、低減など、用語「低減する」の全ての派生語）は、エンコーダ・テープ１１４の揺れ（すなわち振動）の振幅の低減（すなわちエンコーダ・テープ１１４が読取ヘッド１１６で読取ヘッド１１６内の照明源およびＡＳＩＣに近づき、またはそれから遠ざかるように移動する振動の低減）を意味する語として特許請求の範囲に含まれることが、本明細書で定義される。
【００１３】
エンコーダ・テープ１１４の振動が低減されないと、読取ヘッド１１６によってエンコーダ・テープ１１４上のマーキングを読み取る際に問題が生じて、カウントが損失され、または位置決めシステム１１０の位置が不正確に決定されることになる。シュー１１８は、エンコーダ・テープ１１４が読取ヘッド１１６内で照明源とＡＳＩＣの間の一定の距離を維持することができるようにする。
【００１４】
プラスチック製エンコーダ・テープ（すなわちエンコーダ・テープ１１４）が使用される場合、プラスチック製エンコーダ・テープ１１４を金属ストリップ１２８に接合することができる（図２Ｂを参照）。金属ストリップ１２８は安定部として働き、位置決めシステム１１０内で、より確固と支持されるための手段となる他に、プラスチック製エンコーダ・テープのクリープ効果または湿気吸収による長さの変化を大幅に解消する役目を果たす。
【００１５】
金属エンコーダ・テープ（すなわちエンコーダ・テープ１１４）または金属ストリップ１２８をプラスチック製エンコーダ・テープに接合するさらなる利点は、金属ストリップ１２８が帯電用接地路を提供する助けをすることである。位置決めシステム１１０は、とりわけピック・アンド・プレース機械に使用することができる。ピック・アンド・プレース機械は、位置決めシステム１１０と同じ追加の位置決めシステムを備えることができる。
【００１６】
図２Ａは、本発明の実施形態による、図１のエンコーダ・システム１００の斜視図である。図２Ａは、エンコーダ・テープ１１４がシュー１１８に支持されながら読取ヘッド１１６を通過する方法を示す。エンコーダ・テープ１１４は、読取ヘッド１１６がエンコーダ・テープ１１４を読み取るエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４でシュー１１８の上面１３７と軽く接触する。
【００１７】
図２Ｂは、本発明の実施形態による、図２Ａのエンコーダ・システム１００の代替実施形態を示す図である。図２Ａとは異なり、図２Ｂには、エンコーダ・テープ１１４に取り付けられた金属ストリップ１２８が追加で含まれている。この例では、金属ストリップ１２８はシュー１１８の上面１３７の部分１２２（図４を参照）でシュー１１８と軽く接触する。金属ストリップ１２８は安定部として働き、図１の位置決めシステム１１０内でエンコーダ・テープ１１４を支持させるために、これをより強固にする手段となる。
【００１８】
図３Ａは、本発明の実施形態による、図２Ａのエンコーダ・テープ１１４を示す斜視図である。エンコーダ・テープ１１４は、読取ヘッド１１６が読み取るための精密線１３２（精密線１３２は別法として任意の形状、マーキング、またはアパーチャ形の形状（たとえば開口、孔、スロットなど）でもよい）を備える。エンコーダ・テープ１１４は、とりわけ、線、マーキング、または（図２〜３で示したような）形状を有する透明プラスチック製エンコーダ・テープ、アパーチャ形の形状（たとえば開口、孔、スロットなど）などを有する非透明（たとえば不透明または反射性）エンコーダ・テープを含む、当業者に周知の任意のエンコーダ・テープで差支えない。透明プラスチック製エンコーダ・テープは、とりわけ、Ｍｙｌａｒ（商標）を含むことができる。非透明エンコーダ・テープは、とりわけ金属を含むことができる。
【００１９】
図３Ｂは、本発明の実施形態による、図２Ｂのエンコーダ・テープ１１４を示す斜視図である。エンコーダ・テープ１１４は金属ストリップ１２８に接合される。金属ストリップ１２８はステンレス鋼からなるものでもよい。本発明は、透明プラスチックだけで作成されるエンコーダ・テープに限定されない。金属で作成されたエンコーダ・テープであってもよい。どちらの場合も、エンコーダ・テープ１１４は、読取ヘッド１１６によって読取り可能な金属テープ内の精密線またはアパーチャなど、ある種の形状を有する。
【００２０】
図４は、本発明の実施形態による、図１〜３の読取ヘッド１１６およびシュー１１８（すなわちエンコーダ機構１１９）を示す斜視図である。そこにおいて、読取ヘッド１１６内にスロット１２４を見ることができる。スロット１２４の上側１４５上に発光ダイオード（ＬＥＤ）１４２が取り付けられている。スロット１２４の底側１４６には、ＡＳＩＣ１４４が取り付けられている。ＬＥＤ１４２およびＡＳＩＣ１４４の位置を逆にしてもよく、またはＬＥＤ１４２およびＡＳＩＣ１４４を同じ側に（すなわち両方とも上側１４５または底側１４６に）配置してもよい。
【００２１】
エンコーダ・テープ１１４は、ＬＥＤ１４２からの光がエンコーダ・テープ１１４を通過することができるようになされたスロット１２４を通過して、ＡＳＩＣ１４４がエンコーダ・テープ１１４上にマークされた精密線を読み取ることができるようにする。シュー１１８の上面１３７の部分１２２は、エンコーダ・テープ１１４または金属ストリップ１２８がシュー１１８上でシュー１１８と軽く接触する位置を示す。
【００２２】
本発明は、上記構成の読取ヘッド１１６に限定されない。読取ヘッド１１６の構成の他の可能性もある。たとえば、エンコーダ・テープが透明でなく、またはアパーチャを持たない場合には、照明源をＡＳＩＣと同じ側に取り付けてエンコーダ・テープ１１４の上の形状を照明することができる。現在の設計ではエンコーダ・テープ１１４および／または金属ストリップ１２８上で軽く摩擦される平滑な上面１３７が使用されているが、追加的に第２のシュー（図６を参照）、１つまたは複数のころ（図７のころ１３０、または図８のころ１３０および１４７を参照）、空気軸受（図９および１０の空気軸受を参照）などの、非接触であるが僅かな間隙が保持される構成が含まれるが、それだけに限定される訳ではなく、エンコーダ・テープ１１４に接触するための他の手段を使用することもできる。
【００２３】
図５は、本発明の実施形態による、図１のエンコーダ・システム１００を示す上面断面図である。そこにおいて破線は、エンコーダ・テープ１１４が読取ヘッド１１６によって正確に読み取られるための一定の好ましい平面１３２を示している。シュー１１８は、読取ヘッド１１６がエンコーダ・テープ１１４を読み取るエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４で一定の好ましい平面１３２にエンコーダ・テープ１１４を維持し、それによって、エンコーダ・テープ１１４を支持し、位置決めシステム１１０または任意の外部源からエンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減する。
【００２４】
図６は、本発明の実施形態によるエンコーダ機構１２１として、図４のエンコーダ機構１１９の変形形態を示す図である。図４とは異なり、図６のエンコーダ機構１２１は、シュー１５０を追加的に備える。シュー１５０は、シュー１１８と同様の構造である。シュー１５０をシュー１１８と組み合わせて、エンコーダ・テープ１１４を局所的に（すなわちシュー１１８と１５０の間で）支持し、エンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減する。この支持および低減は、読取ヘッド１１６によって読み取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４（図２を参照）で局所的に行われる。
【００２５】
図７は、本発明の実施形態によるエンコーダ機構１２３として、図６のエンコーダ機構１２１の変形形態を示す図である。図６とは異なり、図７のエンコーダ機構１２３は、図６のシュー１５０に取って代わるシュー１６３を備える。シュー１６３は、エンコーダ・テープ１１４と接触するためのころ軸受１３０を備える。シュー１６３をシュー１１８と組み合わせて、エンコーダ・テープ１１４を局所的に（すなわちシュー１１８と１６３の間で）支持し、エンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減する。この支持および低減は、読取ヘッド１１６によって読み取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４（図２を参照）で局所的に行われる。
【００２６】
図８は、本発明の実施形態によるエンコーダ機構１２７として、図７のエンコーダ機構１２３の変形形態を示す図である。図７とは異なり、図８のエンコーダ機構１２７は、図７のシュー１１８に取って代わるシュー１６６を備える。シュー１６６は、エンコーダ・テープ１１４と接触するためのころ軸受１４７を備える。ころ軸受１３０を備えるシュー１６３と、ころ軸受１４７を備えるシュー１６６を組み合わせて、エンコーダ・テープ１１４を局所的に（すなわちシュー１６６と１６３の間で）支持し、エンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減する。この支持および低減は、読取ヘッド１１６によって読み取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４（図２を参照）で局所的に行われる。
【００２７】
図９は、本発明の実施形態によるエンコーダ機構１２９として、図４のエンコーダ機構１１９の変形形態を示す図である。図４とは異なり、図９のエンコーダ機構１２９は、シュー１６０に取り付けられた空気軸受１３３を備える。空気軸受１３３は、空気（空気の代わりに他の気体を使用することもできる）の軽い流れを出して、エンコーダ・テープを局所的に支持し、エンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減するように構成されている。この支持および低減は、読取ヘッド１１６によって読み取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４（図２を参照）で局所的に行われる。
【００２８】
図１０は、本発明の実施形態によるエンコーダ機構１３４として、図９のエンコーダ機構１２９の変形形態を示す図である。図９とは異なり、図１０のエンコーダ機構１３４は、追加のシュー１３９に取り付けられた追加の空気軸受１３７を備える。空気軸受１３７は、空気軸受１３３と組み合わされて、空気（空気の代わりに他の気体を使用することもできる）の軽い流れを出して、エンコーダ・テープ１１４を局所的に（すなわち空気軸受１３７と１３３の間で）支持し、エンコーダ・テープ１１４に伝達される振動を全て低減するように構成されている。この支持および低減は、読取ヘッド１１６によって読み取りが行われるエンコーダ・テープ１１４に沿った局所領域１３４（図２を参照）で局所的に行われる。
【００２９】
本発明の実施形態を例示の目的で本明細書に記載したが、多くの修正および変更が当業者には明らかになるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、こうした修正および変更全てを本発明の精神および範囲内に包含するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態による、位置決めシステム内に取り付けられたエンコーダ・システムを示す斜視図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態として、図１のエンコーダ・システムを示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態として、図２Ａのエンコーダ・システムの代替実施形態を示す図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態として、図２Ａのエンコーダ・テープを示す斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態として、図２Ｂのエンコーダ・テープを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態として、図１〜３の読取ヘッドおよびシューを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態として、図１のエンコーダ・システムを示す上面断面図である。
【図６】本発明の実施形態として、図４のエンコーダ機構の第１の変形形態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態として、図６のエンコーダ機構の変形形態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態として、図７のエンコーダ機構の変形形態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態として、図４のエンコーダ機構の第２の変形形態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態として、図９のエンコーダ機構の変形形態を示す図である。
【図１】
2007536516.tif 000003
【図２Ａ】
2007536516.tif 000004
【図２Ｂ】
2007536516.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2007536516.tif 000007
【図４】
2007536516.tif 000008
【図５】
2007536516.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007536516.tif 000013
【図１０】
2007536516.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月12日(2006.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取ヘッドと、
前記読取ヘッドに隣接するシュー構造と、
前記読取ヘッドによって読み取り可能にされたエンコーダ・テープとを備え、前記エンコーダ・テープは、少なくともその第１の端部および第２の端部が固定され、前記シュー構造は前記エンコーダ・テープを局所的にのみ支持し、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が局所的にのみ低減可能であることを特徴とするエンコーダ・システム。
【請求項２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項３】
前記エンコーダ・システムは、少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置を制御するように構成されている、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの位置決めシステムは、ピック・アンド・プレース機械に取り付けられている、請求項３に記載のエンコーダ・システム。
【請求項５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項９】
前記エンコーダ・テープの長さは少なくとも２フィートである、請求項８に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１１】
読取ヘッド、前記読取ヘッドに隣接するシュー構造、およびエンコーダ・テープを備えるエンコーダ・システムを提供すること、
前記エンコーダ・テープの少なくとも第１の端部と第２の端部が固定されること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープが前記シュー構造によって局所的にのみ支持されること、および
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が前記シュー構造によって局所的にのみ低減されることを含む方法。
【請求項１２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置が、前記エンコーダ・システムによって制御されることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
ピック・アンド・プレース機械を提供すること、および
前記ピック・アンド・プレース機械が前記少なくとも１つの位置決めシステムを使用することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記エンコーダ・テープは少なくとも２フィートより長い、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１１に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月19日(2007.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取ヘッドと、
前記読取ヘッドに隣接するシュー構造と、
前記読取ヘッドによって読み取り可能にされたエンコーダ・テープとを備え、前記エンコーダ・テープは、少なくともその第１の端部および第２の端部が固定され、前記シュー構造は前記エンコーダ・テープを局所的にのみ支持し、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が局所的にのみ低減可能であることを特徴とするエンコーダ・システム。
【請求項２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項３】
前記エンコーダ・システムは、少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置を制御するように構成されている、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの位置決めシステムは、ピック・アンド・プレース機械に取り付けられている、請求項３に記載のエンコーダ・システム。
【請求項５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を低減する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在する、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項９】
前記エンコーダ・テープの長さは少なくとも２フィートである、請求項８に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１に記載のエンコーダ・システム。
【請求項１１】
読取ヘッド、前記読取ヘッドに隣接するシュー構造、およびエンコーダ・テープを備えるエンコーダ・システムを提供すること、
前記エンコーダ・テープの少なくとも第１の端部と第２の端部が固定されること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られること、
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープが前記シュー構造によって局所的にのみ支持されること、および
前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動が前記シュー構造によって局所的にのみ低減されることを含む方法。
【請求項１２】
前記低減は、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープを一定平面で局所的に維持することによりなされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの位置決めシステムの空間位置が、前記エンコーダ・システムによって制御されることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
ピック・アンド・プレース機械を提供すること、および
前記ピック・アンド・プレース機械が前記少なくとも１つの位置決めシステムを使用することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記シュー構造は、少なくとも１つの平滑な凸面を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記シュー構造は、少なくとも１つのころ軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記シュー構造は、少なくとも１つの空気軸受を備えていて、前記エンコーダ・テープが前記読取ヘッドによって読み取られるときに前記エンコーダ・テープの振動を局所的に低減する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記エンコーダ・テープは横方向に延在する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記エンコーダ・テープは少なくとも２フィートより長い、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記エンコーダ・テープは、前記エンコーダ・テープを補強する働きをする金属ストリップに接合される、請求項１１に記載の方法。
【国際調査報告】
2007536516.tif 000015