(57)【要約】【課題】簡単な方法で、遊びがなく、作動時に雑音がなく、緩みのない機構的特徴を有するスライドドアー用ガイド機構を提供する。【解決手段】本発明は、上側縁６と該上側縁６に対向配置された下側縁７を有するガイドレール５と、ガイドレール５内に案内され、回転要素ハウジング１０２を有する回転要素１０１を含む、特に自動車のスライドドアー用ガイド機構に関する。二つの上側ローラー１０３及び一つの下側ローラー１０４は回転要素ハウジング１０２に回転可能に取り付けられ、ばね要素１０９により、二つの上側ローラー１０３はガイドレール５の上側縁６に押し付けられ、下側ローラー１０４はガイドレール５の下側縁７に押し付けられる。【選択図】図２ｂ
2007506009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側縁（６）及び該上側縁（６）に対向配置された下側縁（７）を有するガイドレール（５）と、
回転要素ハウジング（２；１０２；２０２）を有し、前記ガイドレール（５）に案内される回転要素（１；１０１；２０１）を含み、
三つのローラー（３，４；１０３，１０４；２０３，２０４）が、前記回転要素ハウジング（２；１０２；２０２）に回転可能に取り付けられており、
前記二つのローラー（３；１０３；２０３）は、前記上側縁（６）に転接して前記ガイドレール（５）に沿って走行し、且つ前記第三のローラー（４；１０４；２０４）は、前記下側縁（７）に転接して前記ガイドレール（５）に沿って走行する、特に自動車のスライドドアー用ガイド機構において、
前記回転要素ハウジング（２；１０２；２０２）には、ばね要素（９；１０９；２０９）が取り付けられていて、前記二つのローラー（３；１０３；２０３）の一方と前記第三のローラー（４；１０４；２０４）を、前記ガイドレール（５）に押し付けていることを特徴とするガイド機構。
【請求項２】
ホーク（８；１０８；２０８）が、水平軸の周りを回転できるように、前記回転要素ハウジング（２；１０２；２０２）に取り付けられ、前記二つのローラー（３、１０３、２０３）の内の一方と前記第三のローラー（４；１０４；２０４）がホーク（８；１０８；２０８）に取り付けられ、前記ばね要素（９；１０９；２０９）は、該ばね要素（９；１０９；２０９）が前記ホーク（８；１０８；２０８）の水平軸の周りに前記ホーク（８；１０８；２０８）を回転させるように、前記ホーク（８；１０８；２０８）に係合していることを特徴とする請求項１に記載のガイド機構。
【請求項３】
前記ホーク（８、１０８，２０８）の垂直軸の周りの前記ホーク（８、１０８，２０８）の回転は逆転防止部（１２；１１２；２１２）により抑制されることを特徴とする請求項２に記載のガイド機構。
【請求項４】
前記ローラー（３，４；１０３，１０４；２０３，２０４）の内の少なくとも一つは、垂直軸の周りに回動可能であることを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載のガイド機構。
【請求項５】
前記二つのローラー（３，１０３，２０３）は、直線移動方向に一直線上に並んで配置されることを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載のガイド機構。
【請求項６】
前記ガイドレール（５）は直線部分を有し、その直線部分において、前記上側縁（６）及び下側縁（７）の内の一方がＶ字形状の断面を有していることを特徴とする、請求項１乃至５の何れかに記載のガイド機構。
【請求項７】
前記ガイドレール（５）は湾曲部分を有し、その湾曲部分において、前記上側縁（６）及び下側縁（７）の一方が樋形断面を有していることを特徴とする、請求項１乃至６の何れかに記載のガイド機構。
【請求項８】
前記ガイドレール（５）は、少なくとも一端に、前記回転要素（１）を挿入するための挿入口を有していて、該挿入口は垂直方向に少しの勾配をもって広げられていることを特徴とする、請求項１乃至７の何れかに記載のガイド機構。
【請求項９】
前記ガイドレール（５）は、前記上側縁（６）及び下側縁（７）をもつ一部品に設計されており、前記回転要素（１）の走行路を三方から実質的にほぼ囲んでいることを特徴とする、請求項１乃至８の何れかに記載のガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスライドドアー用の、請求項１の前文に記載の特徴を有するガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物及び自動車のスライドドアー用の従来のガイド機構は、先行技術から知られている。従来のガイド機構においては、ガイドレールにおける回転要素が遊びを有していて、従って正確に案内されず、操作すると望ましくない雑音がかなり引き起こされ、緩みのない機構的特徴が得られないため不都合である。
【０００３】
ガイドレールが乗り物本体かもしくはドアーに配置され、それに応じて回転要素は、ガイドレールが配置されていないドアー又は乗り物本体、例えばドアーピラーに配置されるガイド機構が知られている。
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ １００ ４５ ５８９ Ａ１
【特許文献２】ＥＰ １ １５３ １９８ Ａ１
【特許文献３】ＤＥ ６ ８０６ ８６１Ｕ
【特許文献４】ＤＥ ８４８ ７６３
【特許文献５】ＤＥ １９６ ３４ ３６９ Ｃ１
【特許文献６】ＤＥ ８３５ ７１８ Ｂ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、スライドドアーの内側に配置される走行装置が、乗り物本体の外側の壁に固定されたガイドレールに案内されるスライドドアー用ガイド機構が記載されている。この場合に、水平に取り付けられる、走行装置の支持ローラーは、ガイドレールの平坦な下方縁に載っている。垂直に取り付けられる、走行装置の二つのガイドローラーは、後壁に平行に延びているガイドレールのガイド部分で支えられている。ガイドレールのガイド部分と後壁は下向きに開いたＶ字カバー部分を用いて連結される。本引用例のスライドドアー機構は安全装置を一つ備え、事故の結果変形するのを防ぐために、前もって決められた部分が破損すると該安全装置は作動する。
【０００６】
特許文献２には、上側ガイドレール及び下側ガイドレールを含む、自動車のスライドドアー用ガイド機構が記載されている。回転要素は走行車であって、下側ガイドレールに案内される。回転要素は複数の上側及び下側ローラーを有している。各上側ローラーはガイドレールの上側縁に当接して、各下側ローラーはガイドレールの下側縁に当接して、それぞれに沿って動く。特に、二つの回転要素は各々、その車軸が転がり要素のその瞬間の進行方向に水平であるローラーを二つ有し、更にその車軸が転がり要素のその瞬間の進行方向に垂直であるローラーを二つ有している。
【０００７】
それに応じて、上側ガイドレール内に上側回転要素を一つ案内する。上側回転要素には上側及び下側ローラーが取り付けられ、上側及び下側ローラーはそれぞれ、上側ガイドレールの上側ダクト部及び下側ダクト部に当接して、それぞれに沿って動く。前記上側ガイドレール及び前記下側ガイドレールは各々Ｃ形状の断面を有しているが、前記上側ガイドレールは前記下側ガイドレールに対して９０°傾けて配置される。この配置では操作時に雑音が生じやすく、各ローラーは完全に正確に緩みがなく案内されないため不都合である。更に、各ローラーは次第に磨耗するのでガイドレールとの接触が損なわれ、操作時の雑音を減らすために、手による調節という複雑な作業が必要であり不都合である。
【０００８】
特許文献３には、上側ガイドレール及び下側ガイドレールを含む自動車のスライドドアー用ガイド機構が記載されている。第一ローラー及び第二ローラーが上側ガイドレールに案内されている。二つのローラーのそれぞれの車軸は常にドアーに結合されてはいるが、互いに結合はされてはいない。そのため、二つのローラーは共に、回転要素、例えば走行車の一部ではない。第一ローラーは第一のくぼみの閉じた位置に配置され、第二ローラーは第二のくぼみの閉じた位置に配置される。
【０００９】
ドアーを動かす場合には、第一ローラーは特に、第二ローラーが配置される第二のくぼみの中へ動かないようにすべきである。このために、第一ローラーに円筒状車軸ブッシュを取り付け、前記円筒状車軸ブッシュは第二のくぼみの位置で縁と関係を持たせて、前記円筒状車軸ブッシュが前記縁により案内され第一ローラーが第二のくぼみの中へ動かないようにする。この構成では特に、ローラーは全て常に上側縁（上側レール）又は下側縁（下側レール）に当接することは保障されない。ローラーには必ず遊びが生じて、スライドドアーの操作時には雑音が生じるため不都合である。
【００１０】
特許文献４には、第一ローラーを第一ガイドローラーとし第二ローラーを第二ガイドローラーとして、これらローラーは一つのガイドレール内に案内されて、前記各ローラーはＴ字支持レバーの二つの短いアームに取り付けられている自動車のスライドドアー用ガイド機構が記載されている。Ｔ字支持レバーの長いアームは支持ブロックを通して取り付けられる。二つのガイドローラーは回転ピンの周りに回転可能である。ばね要素は前もって圧縮されており、前記支持レバーの長いアームには該ばね要素によるばね力が作用する。そして、該ばね要素のばね受けは支持ブロックに配置される。圧縮ばねのばね力がレバーアームに作用し、従って二つのローラーに作用して、二つのローラーはＵ字断面を有するガイドレールの縁に常に接触するよう、回転ピンの周りに回動可能である。
【００１１】
圧縮ばねのばね要素は支持ブロックを通してドアーにしっかりと固定されており、従って特にガイドレールに沿って二つのローラーと共に動くことができないため不都合である。更に、全体の構成が複雑であって、見えないように隠すことが困難であり不都合である。その構成は特にガイドローラーの、従ってその回転軸が垂直であるローラーの押し付けに関係する。他方、その回転軸が水平で且つ、更に各ローラーの瞬間の移動方向に垂直である支持ローラーが本発明の主題である。
【００１２】
特許文献５には、二つのローラーの回転軸が瞬間の移動方向に対し水平且つ垂直であって、これら二つのローラーが案内されるガイドレールを含む自動車のスライドドアー用ガイド機構が記載されている。前記二つのローラーは可動台部として設計された回転要素に取り付けられている。前記二つのローラーは共にガイドレールの下側縁に対向して動く。その可動台部には、また垂直な回転軸をもつ閉じローラーも、取り付けられている。前記閉じローラーは閉じ溝に係合している。ガイドレール内の可動台部は遊びを有するため、該回転要素は緩まずに安定して案内されないために不都合である。
【００１３】
特許文献６には、ガイドレールに沿って案内されて更にもう一つのレール、ベアリングレールで保持される、特に球体及び円筒状ローラーの回転要素の取り付けが記載されている。円筒状ローラーである各回転要素は、穴のあいたテープにより支持されて、ばねによって弾圧されている。前記各回転要素は除去できない遊びを有していて、これら遊びはスライドドアーの緩みのない案内を直接妨げるため不都合である。更に、この構成は非常に複雑な設計となるため不都合である。
【００１４】
本発明の目的は、遊びがなく、可能な限り雑音がほとんどなく、緩みのない機構的特徴を有するように、冒頭に記載されたスライド式ドアー用ガイド機構をさらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的は、本発明によれば、スライドドアー用の請求項１の特徴を有するガイド機構によって、達成される。
【００１６】
本発明のガイド機構は、簡単な方法で、遊びがなく、作動時に雑音がなく、緩みのない機構的特徴を達成する利点を有している。
【００１７】
ガイドレールに対して常に支持されている三つのローラーが、確実かつ安定した三点支持を意味するということで好都合でもある。
【００１８】
前記各ローラーは該ローラーの走行路内で自身を中心に位置するようにさせて、更に製作時の公差、及び磨耗による公差が両方とも、再調整によって自動的に補償されるので、上側及び下側ローラーには互いに反対向きに力が作用して、それぞれのローラーの走行路に押し付けられるために、遊びが生じないことが常に保障されるために特に好適である。二つのローラーがホークを介して互いに連結されていれば、各ローラーの押し付ける方向とは反対の方向へホークが回転できなくなるのは、係止装置によって避けられ、そのため、各ローラーの押し付けは常にある一定の最低限の水準に保たれるため好都合である。
【００１９】
前記上側ローラーを、もう一方の上側ローラーと回転要素において一直線に並ぶように配置する実施例において、三点支持によって回転要素が安定して案内され、且つその移動方向に十分な硬直性を有していることが保障される。互いに反対向きに力が作用し、そのためガイドレールに垂直に押し付けられる各ローラーを有する、回転要素をガイドレール内に挿入するために、ガイドレールの少なくとも一つの端に挿入口を設ける。該挿入口の開口を垂直方向に広げて該挿入口には少しの勾配が付けられ、その小さな勾配により初期位置まで各ローラーの押し付けを徐々に且つ慎重に高めていくことができるため好都合である。
【００２０】
直線部分に加えて、少なくとも一つの湾曲部分を有するガイドレール機構においては、ガイドレールの直線部分におけるＶ字断面を相応に広げるか、又は少なくとも一つのローラーを垂直な軸の周りに回動可能にさせることの何れかによって、湾曲部分での案内が保障される。このことは、二つの上側ローラーが一直線上に並んで前後して配置される場合の実施例に対して、少なくとも必要である。しかし、各ローラーの押し付けが強すぎて、傾斜したＶ字面の両側の、各ローラーとの接触線に沿って、個々のローラーがぴったりと嵌りすぎるために、ローラーの垂直方向への広がりを湾曲したレール部分に適合させなければならない場合にも、前記のことが必要な場合もある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡単な方法で、遊びがなく、作動時に雑音がなく、緩みのない機構的特徴を有するスライドドアー用ガイド機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の更なる利点及び特徴は以下の各好適実施例の記載、及び従属請求項において明らかになる。
【００２３】
本発明は各好適実施例に基づき、各図を参照して以下に更に詳細に記述される。
【００２４】
図１には、支持台部として設計され、ガイドレール５の上側縁６に転接する二つの上側ローラー３及びガイドレール５の下側縁７に転接する下側ローラー４を有して、上側ローラー３は下側ローラー４に対して斜めに配置されている回転要素１が、どのように案内されているかが図式的に示されている。三つのローラー３、４は，水平軸の周りに回転できるよう、回転要素ハウジング２に取り付けられている。二つの上側ローラー３が一つの下側ローラー４に対して斜めに配置される方式により、安定した三点支持が可能となる。更に、緩みのない機構的特徴に必要な、長手方向の硬直性は、二つの上側ローラー３の並びが一直線であるほど良い影響を受ける。このようなガイド機構は従来技術から知られているが、回転要素１が安定して作動することを保証するために、三つのローラー３，４の取り付けの再調整を絶えず行わなければならない。
【００２５】
図２において、ホーク８を介して互いに連結されている、一つの上側ローラー３及び下側ローラー４が示されている。ホーク８は揺動体として設計されていて、水平軸の周りを回転できるように、回転要素ハウジング２（図示されていない）に取り付けられている。この場合、ホーク８には、ばね要素９によるばね力が作用している。輪状係止要素１０の形式の逆転防止部１２は、ホーク８の回転軸上に配置される。このような、ばね要素９によるローラーの押し付け方法、及び逆転防止部１２の使用が、図１に示されているような、三つのローラーを有する回転要素１の場合において実施可能であることも理解されるべきである。各ローラーの押し付けは、例えば、偏心輪のような他の手段を用いて行うことができる。
【００２６】
図２ａにおいて、二つの上側ローラー３と一つの下側ローラー４を有する図２の回転要素１が示されている。図示されているように、ばね要素９はコイルばねである。ばね要素９の一方の端は回転要素ハウジング２に係合し、ばね要素９のもう一方の端は、ばね要素９によって反時計回りにホーク８が回転させられるように、揺動体であるホーク８に係合している。二つの上側ローラー３の内の一つと下側ローラー４は、ホーク８を介して互いに連結されていて、ガイドレール５に押し付けられている。逆転防止部１２は、ばね要素９のばね力のホーク８への作用により生じる回転方向とは反対にホーク８が回転するのを防ぐ。
【００２７】
図２ｂにおいて、二つの上側ローラー１０３及び一つの下側ローラー１０４を有する支持台部であって、二つの上側ローラー１０３の内の一つと下側ローラー１０４が揺動体であるホーク１０８を介して互いに連結されている、回転要素１０１が示されている。ホーク１０８は回転要素ハウジング１０２に回転可能に取り付けられる。ばね要素１０９は支持部ばねであって、ホーク１０８とともに、ホーク１０８を介して連結される上側ローラー１０３及び下側ローラー１０４が、反時計回りに回転してガイドレール１０５に押し付けられるように、ばね要素１０９はホーク１０８の軸に係合している。ばね要素１０９は、回転要素ハウジング１０２に配置されたピン１１１で支持されている。ホーク１０８には、一つの輪状係止要素１１０を含む逆転防止部１１２が設置されている。
【００２８】
図２ｃにおいて、二つの上側ローラー２０３及び二つの下側ローラー２０４を有する支持台部である回転要素２０１が示されている。各上側ローラー２０３と各下側ローラー２０４から、上側ローラー２０３及び下側ローラー２０４の一つずつから成る組を二組形成し、各組で上側ローラー２０３と下側ローラー２０４は、揺動体であるホーク２０８を介して連結されている。各ホーク２０８は回転要素ハウジング２０２に回転可能に取り付けられている。各ホーク２０８には、支持部ばねであるばね要素２０９のばね力が作用している。各ばね要素２０９は、回転要素ハウジング２０２に配置された各ピン２１１で支持されている。各ホーク２０８には、一つの輪状係止要素２１０を含む逆転防止部２１２が設置されている。
【００２９】
図３において、直線部分と湾曲部分を有するガイドレール５の平面図が示されている。
【００３０】
図３ａにおいて、図３のＡ−Ａ部分に対応するガイドレール５の直線部分の断面が、回転要素１（１０１、２０１）が案内された状態で示されている。ガイドレール５の直線部分は、上側縁６及び下側縁７と一体形成であって、回転要素１（１０１、２０１）の走行路を三方から実質的に囲んでいる。ガイドレール５の直線部分において、上側縁６及び下側縁７はＶ字形状断面を有している。この場合、各ローラー３，４（１０３、１０４）は、図３ａに図示されているように、ガイドレール５の直線部分の断面における傾斜面に点状に転接している。そのため、図３ａに図示された断面はガイドレール５の直線部分の断面に使用され、各ローラー３，４（１０３、１０４）は、それらのガイド走行路内で自身を中央に位置するようにさせる。
【００３１】
図３ｂにおいて、図３のＢ−Ｂ部分に対応するガイドレール５の湾曲部分の断面が、回転要素１（１０１，２０１）が案内された状態で示されている。ガイドレール５の直線部分の断面と同様に、ガイドレール５の湾曲部分は、上側縁６及び下側縁７と一体形成であって、回転要素１（１０１，２０１）の走行路を三方から実質的に囲んでいる。
【００３２】
図３ｂに図示されているように、図３ｂの断面の傾斜面は、ガイドレール５の直線部分の断面とは異なって、互いに離れて傾斜しており、ガイドレール５の湾曲部分においては、上側縁６及び下側縁７の断面は樋断面形状を有している。この実施例において、ガイドレール５の直線部分における遊びが生じないことが保障される。ガイドレール５の湾曲部分において、図３ｂのガイドレール５の断面の傾斜面が、各ローラー３，４（１０３，１０４；２０３，２０４）の比較的大きな動きを防止するため、ガイドレール５の湾曲部分の遊びは非常に小さい。
【００３３】
図４において、回転要素１（１０１，２０１）がその直線部分及び湾曲部分の両方に案内された、ガイドレール５の上から見た平面図が示されている。回転要素１（１０１，２０１）は、垂直軸の周りに回動できるように取り付けられた三つのローラー３，４（１０３，１０４）又は四つのローラー２０３、２０４を有している。
【００３４】
図３ｂ及び図４に示された実施例は、ガイドレール５が湾曲部分を有する場合である。この場合に、垂直軸の周りに回動可能な各ローラー３，４（１０３、１０４；２０３，２０４）を有する回転要素１（１０１、２０１）は、図３ｂに示された断面を有するガイドレールにも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】三つのローラーを含む回転要素が、ガイドレール内に案内されている、従来技術のガイド機構の側面図を示す。
【図２】本発明に従うガイド機構の第一実施例における回転要素の二つのローラーが、ガイドレールに互いに反対向きに押し付けられている側面図を示す。
【図２ａ】図２に回転要素ハウジングを加えた第一実施例の側面図を示す。
【図２ｂ】本発明に従うガイド機構の第二実施例の側面図を示す。
【図２ｃ】本発明に従うガイド機構の第三実施例の側面図を示す。
【図３】直線部分と湾曲部分を有するガイドレールの平面図を示す。
【図３ａ】図３の断面Ａ−Ａにおいて回転要素がガイドレールに案内された状態の断面図を示す。
【図３ｂ】図３の断面Ｂ−Ｂにおいて回転要素がガイドレールに案内された状態の断面図を示す。
【図４】垂直な軸の周りに回動可能に取り付けられる、三つのローラーを有する、二つの回転要素がその中に案内されたガイドレールを上から見た平面図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１、１０１、２０１                      回転要素
２、１０２，２０２                      回転要素ハウジング
３、１０３、２０３                      上側ローラー
４、１０４、２０４                      下側ローラー
５                                      ガイドレール
６                                      上側縁
７                                      下側縁
８、１０８、２０８                      ホーク
９、１０９、２０９                      ばね要素
１０、１１０、２１０                    輪状係止要素
１１、１１１、２１１                    ピン
１２、１１２、２１２                    逆転防止部
【図１】
2007506009.tif 000003
【図２】
2007506009.tif 000004
【図２ａ】
2007506009.tif 000005
【図２ｂ】
2007506009.tif 000006
【図２ｃ】
2007506009.tif 000007
【図３】
2007506009.tif 000008
【図３ａ】
2007506009.tif 000009
【図３ｂ】
2007506009.tif 000010
【図４】
2007506009.tif 000011
【国際調査報告】
2007506009.tif 000012
2007506009.tif 000013
2007506009.tif 000014
2007506009.tif 000015