(57)【要約】【課題】車両それぞれが隊列走行を行った区間を記録することができる隊列走行記録システム、料金収受システム、隊列走行記録方法、及び料金収受方法を提供する。【解決手段】隊列走行記録システム１０は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定装置２０Ａと、前記隊列ステーションの出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置２０Ｂと、前記入口隊列判定装置２０Ａ及び前記出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録装置３２と、を備える。【選択図】図１
2019144992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定装置と、
前記隊列ステーションの出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置と、
前記入口隊列判定装置及び前記出口隊列判定装置それぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録装置と、
を備える隊列走行記録システム。
【請求項２】
前記隊列走行車両群を構成する前記車両それぞれの識別情報が関連付けられた隊列情報が予め登録された隊列情報記憶部と、
前記隊列ステーションの前記入口に設置され、前記隊列ステーションに進入する前記車両の識別情報を取得する入口識別情報取得部と、
前記隊列ステーションの前記出口に設置され、前記隊列ステーションから退出する前記車両の識別情報を取得する出口識別情報取得部と、
を更に備え、
前記入口隊列判定装置は、前記入口識別情報取得部が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定し、
前記出口隊列判定装置は、前記出口識別情報取得部が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する、
請求項１に記載の隊列走行記録システム。
【請求項３】
前記入口隊列判定装置は、前記隊列ステーションに進入する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、
前記出口隊列判定装置は、前記隊列ステーションから退出する前記隊列走行車両群に属する車両の台数である隊列台数を更に判定し、
前記隊列走行記録装置は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の前記隊列走行区間ごとの隊列台数を更に記録する、
請求項１又は２に記載の隊列走行記録システム。
【請求項４】
前記隊列ステーションの前記入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する前記車両が有する識別媒体を読み取る入口媒体読取部と、
前記隊列ステーションの前記出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する前記車両が有する識別媒体を読み取る出口媒体読取部と、
を更に備え、
前記入口隊列判定装置は、前記入口媒体読取部が前記識別媒体を読み取った場合、前記車両が前記隊列走行車両群の先頭車両であると判定し、
前記出口隊列判定装置は、前記出口媒体読取部が前記識別媒体を読み取った場合、前記車両が前記隊列走行車両群の先頭車両であると判定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の隊列走行記録システム。
【請求項５】
有料道路の利用料金を収受する料金収受システムであって、
複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定装置と、
前記隊列ステーションの出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置と、
前記入口隊列判定装置及び前記出口隊列判定装置それぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を特定する区間特定部と、
前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する隊列料金適用部と、
を備える料金収受システム。
【請求項６】
前記隊列走行車両群を構成する前記車両それぞれの識別情報が関連付けられた隊列情報が予め登録された隊列情報記憶部と、
前記隊列ステーションの前記入口に設置され、前記隊列ステーションに進入する前記車両の識別情報を取得する入口識別情報取得部と、
前記隊列ステーションの前記出口に設置され、前記隊列ステーションから退出する前記車両の識別情報を取得する出口識別情報取得部と、
を更に備え、
前記入口隊列判定装置は、前記入口識別情報取得部が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定し、
前記出口隊列判定装置は、前記出口識別情報取得部が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する、
請求項５に記載の料金収受システム。
【請求項７】
前記入口隊列判定装置は、前記隊列ステーションに進入する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、
前記出口隊列判定装置は、前記隊列ステーションから退出する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、
前記区間特定部は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の前記隊列走行区間ごとの隊列台数を更に特定し、
前記隊列料金適用部は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間及び前記隊列台数に応じた前記隊列走行料金を適用する、
請求項５又は６に記載の料金収受システム。
【請求項８】
複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口において、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定ステップと、
前記隊列ステーションの出口において、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定ステップと、
前記入口隊列判定ステップ及び前記出口隊列判定ステップそれぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録ステップと、
を有する隊列走行記録方法。
【請求項９】
有料道路の利用料金を収受する料金収受方法であって、
複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口において、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定ステップと、
前記隊列ステーションの出口において、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定ステップと、
前記入口隊列判定ステップ及び前記出口隊列判定ステップそれぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を特定する区間特定ステップと、
前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する隊列料金適用ステップと、
を有する料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隊列走行記録システム、料金収受システム、隊列走行記録方法、及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ではトラック等のドライバの高齢化が進んでおり、ドライバが不足することが懸念されており、物流の効率化が求められている。
物流の効率化を図る対策として、例えば少数のドライバにより物流を行うことができるように、先頭車両のみにドライバが乗車し、後続車両は自動走行システムを利用して無人走行を行う隊列走行システムが考えられている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
また、ドライバの不足とは、トラック等の大型車両を運転可能な熟練したドライバが不足しているということもある。
このため、先頭車両には熟練したドライバが乗車し、不慣れなドライバが乗車する後続車両は、先頭車両の制御操作量及び走行状態量に合わせて追走するように自動制御される隊列走行システムが考えられる。また、このような隊列走行システムを促進する方法として、後続車両が先頭車両に対し対価を支払うことが検討されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０３７９２５号公報
【特許文献２】特開２００４−０９４７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシステムでは、上述の特許文献２のように、先頭車両のみにインセンティブを与える仕組みは考えられているものの、隊列走行を行う全ての車両に対してインセンティブを与える方法がなかった。このため、隊列走行を促進するための更なる施策が求められている。
また、隊列走行を行う複数の車両それぞれは、出発地及び目的地が異なる可能性がある。この場合、車両それぞれが特定の地点において隊列走行に合流、又は隊列走行から離脱するフレキシブルな隊列編成が行えることが望ましい。しかしながら、このように隊列走行に属する車両が変化した場合、車両それぞれがどの区間を隊列走行により走行したか記録するシステムが存在していなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、車両それぞれが隊列走行を行った区間を記録することができる隊列走行記録システム、料金収受システム、隊列走行記録方法、及び料金収受方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、隊列走行記録システム（１０）は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定装置（２０Ａ）と、前記隊列ステーションの出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置（２０Ｂ）と、前記入口隊列判定装置（２０Ａ）及び前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）それぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録装置（３２）と、を備える。
このようにすることで、隊列走行記録システムは、車両それぞれが異なる隊列ステーションで隊列走行車両群に合流又は離脱した場合であっても、隊列走行車両群に属して走行した区間を車両別に記録することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る隊列走行記録システム（１０）は、前記隊列走行車両群を構成する前記車両それぞれの識別情報が関連付けられた隊列情報が予め登録された隊列情報記憶部（３３）と、前記隊列ステーションの前記入口に設置され、前記隊列ステーションに進入する前記車両の識別情報を取得する入口識別情報取得部（２１Ａ）と、前記隊列ステーションの前記出口に設置され、前記隊列ステーションから退出する前記車両の識別情報を取得する出口識別情報取得部（２１Ｂ）と、を更に備える。前記入口隊列判定装置（２０Ａ）は、前記入口識別情報取得部（２１Ａ）が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部（３３）に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定し、前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）は、前記出口識別情報取得部（２１Ｂ）が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部（３３）に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する。
このようにすることで、隊列走行記録システムは、予め登録された隊列情報に基づいて、車両が隊列走行車両群に属する車両であるか判定する精度を向上することができる。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る隊列走行記録システム（１０）において、前記入口隊列判定装置（２０Ａ）は、前記隊列ステーションに進入する前記隊列走行車両群に属する車両の台数である隊列台数を更に判定し、前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）は、前記隊列ステーションから退出する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、前記隊列走行記録装置（３２）は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の前記隊列走行区間ごとの隊列台数を更に記録する。
このようにすることで、隊列走行記録システムは、車両それぞれがどの区間を何台の隊列走行車両群で走行したかを関連付けて記録することができる。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る隊列走行記録システム（１０）は、当該隊列ステーションの前記入口に設置され、前記隊列ステーションに進入する前記車両が有する識別媒体を読み取る入口媒体読取部（２４Ａ）と、前記隊列ステーションの前記出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する前記車両が有する識別媒体を読み取る出口媒体読取部（２４Ｂ）と、を更に備える。前記入口隊列判定装置（２０Ａ）は、前記入口媒体読取部（２４Ａ）が前記識別媒体を読み取った場合、前記車両が前記隊列走行車両群の先頭車両であると判定し、前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）は、前記出口媒体読取部（２４Ｂ）が前記識別媒体を読み取った場合、前記車両が前記隊列走行車両群の先頭車両であると判定する。
このようにすることで、入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置は、識別媒体を有する車両が、隊列走行車両群の先頭車両であると容易に判定することができる。また、識別媒体により先頭車両を特定できるので、隊列走行記録システムは、入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置それぞれによる複数の判定結果のうち、一の先頭車両に関連する判定結果の組み合わせを容易且つ高精度で抽出可能な情報を記録することができる。
【００１１】
本発明の第５の態様によれば、有料道路の利用料金を収受する料金収受システム（１）は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口に設置され、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定装置（２０Ａ）と、前記隊列ステーションの出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置（２０Ｂ）と、前記入口隊列判定装置（２０Ａ）及び前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）それぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を特定する区間特定部（３２１）と、前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する隊列料金適用部（３２２）と、を備える。
このようにすることで、料金収受システムは、車両それぞれが異なる隊列ステーションで隊列走行車両群に合流、離脱した場合であっても、隊列走行区間に応じた隊列走行料金を車両別に適用することができる。また、隊列走行を行った車両に対し隊列走行料金を適用することにより、隊列走行を行う意欲を高めることができる。
【００１２】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様に係る料金収受システム（１）は、前記隊列走行車両群を構成する前記車両それぞれの識別情報が関連付けられた隊列情報が予め登録された隊列情報記憶部（３３）と、前記隊列ステーションの前記入口に設置され、前記隊列ステーションに進入する前記車両の識別情報を取得する入口識別情報取得部（２１Ａ）と、前記隊列ステーションの前記出口に設置され、前記隊列ステーションから退出する前記車両の識別情報を取得する出口識別情報取得部（２１Ｂ）と、を更に備える。前記入口隊列判定装置（２０Ａ）は、前記入口識別情報取得部（２１Ａ）が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部（３３）に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定し、前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）は、前記出口識別情報取得部（２１Ｂ）が取得した前記識別情報と、前記隊列情報記憶部（３３）に登録された前記識別情報とに基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する。
このようにすることで、隊列走行記録システムは、予め登録された隊列情報に基づいて、車両が隊列走行車両群に属する車両であるか判定する精度を向上することができる。
【００１３】
本発明の第７の態様によれば、第５又は第６の態様に係る料金収受システム（１）において、前記入口隊列判定装置（２０Ａ）は、前記隊列ステーションに進入する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、前記出口隊列判定装置（２０Ｂ）は、前記隊列ステーションから退出する前記隊列走行車両群の隊列台数を更に判定し、前記区間特定部（３２１）は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の前記隊列走行区間ごとの隊列台数を更に特定し、前記隊列料金適用部（３２２）は、前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間及び前記隊列台数に応じた前記隊列走行料金を適用する。
このようにすることで、料金収受システムは、隊列走行区間及び隊列台数に応じた隊列走行料金を車両別に適用することができる。これにより、隊列台数に応じて異なる隊列走行料金を適用する等、隊列走行を行った車両に対するインセンティブを細かに設定することができる。
【００１４】
本発明の第８の態様によれば、隊列走行記録方法は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口において、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定ステップと、前記隊列ステーションの出口において、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定ステップと、前記入口隊列判定ステップ及び前記出口隊列判定ステップそれぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録ステップと、を有する。
【００１５】
本発明の第９の態様によれば、有料道路の利用料金を収受する料金収受方法は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群の合流及び解散場所となる隊列ステーションの入口において、当該隊列ステーションに進入する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する入口隊列判定ステップと、前記隊列ステーションの出口において、当該隊列ステーションから退出する車両が前記隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定ステップと、前記入口隊列判定ステップ及び前記出口隊列判定ステップそれぞれの判定結果に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群に属して走行した隊列走行区間を特定する区間特定ステップと、前記隊列走行車両群に属する前記車両の利用料金として、前記隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する隊列料金適用ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
上述の隊列走行記録システム、料金収受システム、隊列走行記録方法、及び料金収受方法によれば、車両それぞれが隊列走行を行った区間を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係る料金収受システムの概略を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る登録システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る隊列情報の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る判定情報の一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態に係る料金確定システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る隊列走行履歴の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係る料金確定システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係る明細情報の一例を示す第１の図である。
【図１３】第１の実施形態に係る料金確定システムの機能を説明するための図である。
【図１４】第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
【図１５】少なくとも一つの実施形態に係るハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システム１について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの概略を示す図である。
料金収受システム１は、有料道路を走行する車両から、有料道路の利用に応じた利用料金を収受するためのシステムである。
本実施形態では、例えば物流事業者が有する複数の車両（トラック等）が有料道路を同時に走行する際、これら複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群Ａを構成する。図１に示すように、隊列走行車両群Ａは、先頭車両と、先頭車両に従属して運転を行う後続車両（中間車両及び最終車両）とにより構成される。
本実施形態において、「先頭車両に従属して運転を行う」とは、後続車両が車車間通信を利用して先頭車両の走行制御情報（走行位置、走行速度、ステアリング角度、ブレーキタイミング等）を取得し、当該走行制御情報に応じて自動的に走行制御を行う（自動運転を行う）ことを示す。
なお、図１には、隊列走行車両群Ａに三台の車両（先頭車両Ａ１、中間車両Ａ２、最終車両Ａ３）が含まれている例が示されているが、これに限られることはない。隊列走行車両群Ａには、二台の車両（先頭車両Ａ１、最終車両Ａ３）のみが含まれていてもよいし、四台以上の車両（先頭車両Ａ１、二台以上の中間車両Ａ２、最終車両Ａ３）が含まれていてもよい。
【００２０】
また、本実施形態に係る料金収受システム１は、隊列走行車両群Ａに属する車両それぞれに対し、個々に独立して走行する単独走行車両として扱われた場合の利用料金（以下、「単独走行料金」とも称する）よりも低い金額となる「隊列走行料金」を適用する。
隊列走行料金は、例えば単独走行料金から所定の割引額（割引率）を減じた金額である。また、隊列走行料金は、隊列走行車両群Ａに属する車両の台数（以下、「隊列台数」とも称する）に応じて異なる割引額（割引率）が設定されてもよい。この場合、例えば、隊列台数が多いほど、割引額（割引率）が大きい隊列走行料金が設定される。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１は、隊列ステーション２と、料金収受設備５と、センターシステム３０と、を備えている。
【００２２】
隊列ステーション２は、有料道路上に所定間隔ごとに設置される。また、隊列ステーション２は、サービスエリア、パーキングエリア等に設けられてもよい。
隊列ステーション２は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群Ａの合流及び解散場所である。例えば、図１に示すように、複数の車両Ａ１〜Ａ３は、それぞれ任意の入口料金所から有料道路に進入し、ある隊列ステーション２で合流して隊列走行車両群Ａ（先頭車両Ａ１、後続車両Ａ２〜Ａ３）を構成する。また、後続車両Ａ２、Ａ３が先頭車両Ａ１よりも手前の出口料金所で有料道路から退出する場合、後続車両Ａ２、Ａ３は隊列ステーション２で隊列走行車両群Ａから離脱して単独走行車両となり、隊列走行車両群Ａを解散させる。このとき、先頭車両Ａ１は異なる後続車両Ａ４と新たな隊列走行車両群Ａ’を構成してもよいし、単独走行車両となってもよい。
【００２３】
また、隊列ステーション２の入口及び出口には、それぞれ入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂが設置されている。
入口隊列判定装置２０Ａは、隊列ステーション２に進入する車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する。
出口隊列判定装置２０Ｂは、隊列ステーション２から退出する車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する。
【００２４】
料金収受設備５は、有料道路の入口料金所又は出口料金所に設けられる。なお、本実施形態では、料金収受設備５が出口料金所に設けられている例について説明する。
料金収受設備５は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）の仕組みを利用して、出口料金所の車線を走行する車両から有料道路の利用に応じた利用料金を収受する料金収受処理を行う。
本実施形態において、料金収受処理とは、路側アンテナ（不図示）を介して車両に搭載された車載器（不図示）から受信した車載器情報（車両が通過した入口料金所の料金所ＩＤ及び通過日時、車種区分、車載器ＩＤ、ＥＴＣカード番号等）等に基づいて利用料金を算出し、車載器情報及び利用料金を含む明細情報を作成してセンターシステム３０に送信する処理を示す。
また、本実施形態に係る料金収受設備５は、出口料金所に到来した車両が単独走行車両であるか、隊列走行車両群Ａに属する車両であるかに関わらず、単独走行車両として扱い利用料金（単独走行料金）を計算する。
【００２５】
センターシステム３０は、登録システム３１と、料金確定システム３２（隊列走行記録装置）と、隊列情報記憶部３３と、明細情報記憶部３４と、履歴情報記憶部３５とを備えている。
【００２６】
登録システム３１は、隊列走行車両群Ａが有料道路を走行する前に、物流事業者の端末装置４０より、インターネット等のネットワークＮＷを介して当該隊列走行車両群Ａの情報（以下、「隊列情報」と称する）の登録要求を受け付け、隊列情報記憶部３３に記憶する。なお、隊列情報の詳細については後述する。
【００２７】
料金確定システム３２は、料金収受設備５から収集した明細情報に基づいて、有料道路を利用した車両それぞれに対する利用料金を確定する。なお、料金収受設備５から収集した明細情報は、明細情報記憶部３４に記憶されて蓄積される。
本実施形態では、料金確定システム３２は、収集した明細情報のうち隊列走行車両群Ａに属する車両の明細情報を抽出して、これらの車両の利用料金を隊列走行料金に訂正して確定する。
また、料金確定システム３２は、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれの判定結果に基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属して走行した隊列走行区間を履歴情報記憶部３５に記録する隊列走行記録装置としても機能する。
【００２８】
（機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、隊列ステーション２の入口隊列判定装置２０Ａは、ナンバープレート（ＮＰ）読取装置２１Ａと、制御装置２２Ａと、記憶媒体２３Ａとを備えている。
【００２９】
ＮＰ読取装置２１Ａは、隊列ステーション２に進入する車両のナンバープレートを撮影する。また、ＮＰ読取装置２１Ａは、撮影した画像に所定の画像認識処理を行うことにより、ナンバープレート（ＮＰ）情報を読み取って取得する。ＮＰ情報には、プレートサイズ、プレートの配色、記載された分類番号等が含まれる。ＮＰ読取装置２１Ａは、読み取ったＮＰ情報と、その取得日時とを関連付けて記憶媒体２３Ａに記憶して蓄積する。
本実施形態において、ＮＰ読取装置２１Ａは、隊列ステーション２に進入する車両の識別情報（ＮＰ情報）を取得する入口識別情報取得部として機能する。また、ＮＰ読取装置２１Ａは、隊列ステーション２の入口を常に撮影し続けることにより、隊列ステーション２に進入する車両を検出する。
【００３０】
制御装置２２Ａは、入口隊列判定装置２０Ａ全体の動作を司る演算装置であり、入口判定部２２０Ａと、入口判定情報送信部２２１Ａとを有している。
入口判定部２２０Ａは、ＮＰ読取装置２１Ａが取得したＮＰ情報に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する。
入口判定情報送信部２２１Ａは、入口判定部２２０Ａの判定結果を含む情報（以下、「判定情報」とも称する）をセンターシステム３０に送信する。なお、判定情報の詳細については後述する。
【００３１】
記憶媒体２３Ａには、ＮＰ読取装置２１Ａが読み取ったＮＰ情報、入口判定部２２０Ａの判定結果等が記憶される。
【００３２】
隊列ステーション２の出口隊列判定装置２０Ｂは、ＮＰ読取装置２１Ｂと、制御装置２２Ｂと、記憶媒体２３Ｂとを備えている。
ＮＰ読取装置２１Ｂは、入口隊列判定装置２０Ａが有するＮＰ読取装置２１Ｂと同じ機能構成を有しており、隊列ステーション２から退出する車両のＮＰ情報を読み取る。
本実施形態において、ＮＰ読取装置２１Ｂは、隊列ステーション２から退出する車両の識別情報（ＮＰ情報）を取得する出口識別情報取得部として機能する。また、ＮＰ読取装置２１Ｂは、隊列ステーション２の出口を常に撮影し続けることにより、隊列ステーション２から退出する車両を検出する。
【００３３】
制御装置２２Ｂは、出口隊列判定装置２０Ｂ全体の動作を司る演算装置であり、出口判定部２２０Ｂと、出口判定情報送信部２２１Ｂとを有している。
出口判定部２２０Ｂは、ＮＰ読取装置２１Ｂが取得したＮＰ情報に基づいて、前記車両が前記隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する。
出口判定情報送信部２２１Ｂは、出口判定部２２０Ｂの判定結果を含む判定情報をセンターシステム３０に送信する。
【００３４】
記憶媒体２３Ｂには、ＮＰ読取装置２１Ｂが読み取ったＮＰ情報、出口判定部２２０Ｂの判定結果等が記憶される。
【００３５】
また、センターシステム３０の料金確定システム３２（隊列走行記録装置）は、明細情報取得部３２０と、区間特定部３２１と、隊列料金適用部３２２とを有している。
【００３６】
明細情報取得部３２０は、料金収受設備５から明細情報を取得し、明細情報記憶部３４に記憶して蓄積する。
【００３７】
区間特定部３２１は、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれの判定結果に基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属して走行した隊列走行区間を特定する。
【００３８】
隊列料金適用部３２２は、隊列走行車両群Ａに属する車両の利用料金として、隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する。
このとき、隊列料金適用部３２２は、隊列走行車両群Ａに属する車両それぞれの明細情報を破棄し、隊列走行料金に訂正した明細情報を新たに作成して明細情報記憶部３４に記憶する。
【００３９】
（処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る登録システムの処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、第１の実施形態に係る隊列情報の一例を示す図である。
以下、図３〜図４を参照して、センターシステム３０の登録システム３１が隊列情報を登録する処理の一例について説明する。
まず、図４に示すように、登録システム３１は、物流事業者の端末装置４０から隊列情報Ｄ１（図４）の登録要求を受け付ける（ステップＳ１０）。
【００４０】
図４に示すように、隊列情報Ｄ１には、「隊列ＩＤ」と、「走行予定日」と、「隊列台数」と、「隊列開始位置」と、「隊列終了位置」と、「ＮＰ情報（識別情報）」とが含まれている。
隊列ＩＤは、隊列走行車両群Ａを特定可能なユニークＩＤであり、登録時に登録システム３１により自動的に付与されるものとする。
走行予定日は、隊列走行車両群Ａが有料道路を走行する予定日を示す。
隊列台数は、隊列走行車両群Ａに属する車両の台数を示す。
隊列開始位置は、隊列走行車両群Ａに属する車両それぞれが合流する隊列ステーション２を特定可能な情報（例えばステーションＩＤ）を示す。
隊列終了位置は、隊列走行車両群Ａを解散する（少なくとも一台の車両が隊列走行車両群Ａから離脱する）隊列ステーション２を特定可能な情報（例えばステーションＩＤ）を示す。
ＮＰ情報は、隊列走行車両群Ａに属する複数の車両それぞれのＮＰ情報を示す。なお、ＮＰ情報は、隊列走行車両群Ａに属する複数の車両それぞれの走行順と関連付けて登録される。
【００４１】
図３に戻り、登録システム３１は、物流事業者の端末装置４０から受け付けた隊列情報Ｄ１を、隊列情報記憶部３３に記憶して蓄積する。
このように、登録システム３１は、物流事業者から隊列情報Ｄ１の登録要求を受け付ける度に、上述の各処理を実行する。なお、物流事業者は、有料道路の区間別に隊列走行車両群の構成を変更することが考えられる。例えば、物流事業者は、図１に示すように、有料道路のある区間は車両Ａ１〜Ａ３の三台で構成される隊列走行車両群Ａを走行させ、他の区間は車両Ａ１及び車両Ａ４の二台で構成される隊列走行車両群Ａ’を走行させてもよい。この場合、物流事業者は、隊列走行車両群Ａ及びＡ’それぞれの隊列情報Ｄ１を個別に入力して登録要求を行うものとする。
また、物流事業者は、隊列情報Ｄ１の登録後に、隊列走行車両群Ａに含まれる車両の構成、又は、車両の走行順を変更することが考えられる。この場合、登録システム３１は、物流事業者からの隊列情報Ｄ１の変更を受け付けるようにしてもよい。例えば、登録システム３１は、図３のステップＳ１０において、物流事業者から登録済みの隊列ＩＤの指定と、変更後の隊列情報Ｄ１の登録要求を受け付ける。そして、登録システム３１は、ステップＳ１１において、指定された隊列ＩＤに関連付けられた隊列情報Ｄ１の内容を、変更後の隊列情報Ｄ１で上書きして更新する。これにより、登録システム３１は、隊列情報Ｄ１の変更を柔軟に受け付けて利便性を向上させることができる。
【００４２】
図５は、第１の実施形態に係る入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図６は、第１の実施形態に係る車両情報テーブルの一例を示す図である。
以下、図５〜図７を参照して、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂにおける処理の一例について説明する。なお、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは同じ処理を実行するので、ここでは入口隊列判定装置２０Ａが隊列ステーション２に進入した車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する処理の流れについて説明し、出口隊列判定装置２０Ｂの処理については省略する。
【００４３】
図５に示すように、まず、ＮＰ読取装置２１Ａは、隊列ステーション２に進入した車両（例えば車両Ａ１）のＮＰ情報を取得する（ステップＳ２０）。このとき、ＮＰ読取装置２１Ａは、取得したＮＰ情報と、取得日時とを関連付けて記憶媒体２３Ａの車両情報テーブルＴ１（図６）に追加する。
図６に示すように、車両情報テーブルＴ１には、ＮＰ読取装置２１Ａが取得した車両それぞれの「ＮＰ情報」及びその「取得日時」と、「ステータス」と、「隊列ＩＤ」とを関連付けた車両情報が車両別に記録されている。
ステータスは、隊列ステーション２に進入した車両が「単独走行車両」であるか、隊列走行車両群Ａの「先頭車両」又は「後続車両」であるかを示す。
隊列ＩＤは、車両がどの隊列走行車両群Ａに属しているかを示す。
なお、ステータス及び隊列ＩＤは、ＮＰ読取装置２１ＡがＮＰ情報を読み取った時点では空欄である。
【００４４】
次に、入口判定部２２０Ａは、隊列ステーションに進入した車両Ａ１が「先頭車両」であるか判定する（ステップＳ２１）。
具体的には、入口判定部２２０Ａは、センターシステム３０の隊列情報記憶部３３に記憶されている隊列情報Ｄ１のうち、車両Ａ１の「ＮＰ情報」及びその「取得日時」と一致する情報（「ＮＰ情報」及び「走行予定日」）を有する隊列情報Ｄ１（図４）を検索して抽出する。
入口判定部２２０Ａは、検索条件を満たす隊列情報Ｄ１が抽出された場合、当該車両Ａ１は「先頭車両」であると判断する（ステップＳ２１：ＹＥＳ）。この場合、入口判定部２２０Ａは、車両Ａ１の「ステータス」に「先頭車両」を入力するとともに、「隊列ＩＤ」に隊列情報Ｄ１に記録された隊列ＩＤを入力して車両情報テーブルＴ１を更新し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
一方、入口判定部２２０Ａは、検索条件を満たす隊列情報Ｄ１がない場合、当該車両Ａ１は「先頭車両」ではないと判断し（ステップＳ２１：ＮＯ）、次のステップＳ２３に進む。
【００４５】
次に、入口判定部２２０Ａは、車両Ａ１が「先頭車両」ではないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、当該車両Ａ１が「後続車両」であるか判断する（ステップＳ２３）。
まず、入口判定部２２０Ａは、車両情報テーブルＴ１を参照し、車両Ａ１と、車両Ａ１の前の車両とのＮＰ情報の「取得日時」の時間差が所定時間（例えば５秒）以内であるか判断する。時間差が所定時間以上である場合、車両Ａ１は前の車両と連なって走行していないので、「後続車両」ではないと判断する（ステップＳ２３：ＮＯ）。この場合、入口判定部２２０Ａは、車両Ａ１は隊列走行車両群Ａに属する車両ではないと判定するとともに、車両Ａ１のステータスに「単独走行車両」を入力して車両情報テーブルＴ１を更新し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
また、時間差が所定時間以内である場合、入口判定部２２０Ａは、センターシステム３０の隊列情報記憶部３３に記憶されている隊列情報Ｄ１のうち、車両Ａ１の「ＮＰ情報」及びその「取得日時」と一致する情報（「ＮＰ情報」及び「走行予定日」）を有する隊列情報Ｄ１を検索して抽出する。
入口判定部２２０Ａは、検索条件を満たす隊列情報Ｄ１が抽出され、且つ、抽出された隊列情報Ｄ１の「隊列ＩＤ」と、前の車両の「隊列ＩＤ」とが一致する場合、当該車両Ａ１は「後続車両」であると判断する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。この場合、入口判定部２２０Ａは、車両Ａ１及び前の車両は同じ隊列走行車両群Ａに属する車両であると判定する。また、入口判定部２２０Ａは、車両Ａ１の「ステータス（後続車両）」と「隊列ＩＤ（前の車両と同じ隊列ＩＤ）」を入力して車両情報テーブルＴ１を更新し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
一方、入口判定部２２０Ａは、検索情報を満たす隊列情報Ｄ１が抽出されたものの、前の車両の「隊列ＩＤ」と一致しない（前の車両が異なる隊列ＩＤを有している、又は単独走行車両であり隊列ＩＤが入力されていない）場合、当該車両Ａ１は「後続車両」ではないと判断する（ステップＳ２３：ＮＯ）また、入口判定部２２０Ａは、検索条件を満たす隊列情報Ｄ１がない場合、当該車両Ａ１は「後続車両」ではないと判断する（ステップＳ２３：ＮＯ）。この場合、車両Ａ１は隊列走行車両群Ａに属する車両ではないと判定するとともに、車両Ａ１の「ステータス」に「単独走行車両」を入力して車両情報テーブルＴ１を更新し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００４６】
なお、本実施形態において、入口判定部２２０Ａは、隊列走行車両群Ａが隊列情報Ｄ１に登録された走行順のとおりに走行したか否かは考慮しない。したがって、入口判定部２２０Ａは、隊列ステーション２に進入した車両それぞれが、隊列情報Ｄ１に記録された「走行予定日」及び隊列走行車両群Ａに属する車両それぞれの「ＮＰ情報」が一致していれば、隊列走行車両群Ａに属する車両（先頭車両又は後続車両）であると判定する。また、入口判定部２２０Ａは、車両情報テーブルＴ１に基づいて、隊列情報Ｄ１の走行順を更新するようにしてもよい。
入口判定部２２０Ａは、ＮＰ読取装置２１ＡがＮＰ情報を取得する度に上述の処理を実行する。また、出口隊列判定装置２０Ｂの出口判定部２２０Ｂは、隊列ステーション２から退出する車両に対し、同様の処理を実行する。
【００４７】
図７は、第１の実施形態に係る入口隊列判定装置及び出口隊列判定装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
図８は、第１の実施形態に係る判定情報の一例を示す図である。
また、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは、図５の処理と並行して、以下のような隊列走行車両群Ａの有無を判定して判定結果を通知する処理を実行する。
【００４８】
図７に示すように、入口判定部２２０Ａは、車両情報テーブルＴ１（図６）を参照し、一つの隊列走行車両群Ａに属する車両の車両情報を抽出する（ステップＳ３０）。
例えば、入口判定部２２０Ａは、時系列に連続する車両情報のうち、共通の「隊列ＩＤ」を有し、且つ、１台目の「ステータス」が「先頭車両」であり、２台目以降の「ステータス」が「後続車両」である一連の車両情報を、一つの隊列走行車両群Ａに属する車両の車両情報として抽出する。
【００４９】
次に、入口判定部２２０Ａは、抽出した一連の車両情報に基づいて、隊列走行車両群Ａの隊列台数を判定する（ステップＳ３１）。
【００５０】
次に、入口判定情報送信部２２１Ａは、ステップＳ３０で抽出した一連の車両情報と、ステップＳ３１で判定した隊列台数とを含む判定情報Ｄ２（図８）をセンターシステム３０に送信する（ステップＳ３２）。
図８に示すように、判定情報Ｄ２には、「判定日時」と、「ステーションＩＤ」と、「隊列ＩＤ」と、「隊列台数」と、隊列走行車両群Ａに属する車両それぞれの「ＮＰ情報」とが含まれている。
判定日時は、例えば「先頭車両」のＮＰ情報の取得日時が入力される。
ステーションＩＤは、隊列ステーション２を特定可能なユニークＩＤである。また、隊列ステーション２の入口か出口かを示す情報がステーションＩＤに含まれていてもよい。
隊列台数には、ステップＳ３１で判定した値が入力される。
隊列ＩＤ及びＮＰ情報には、ステップＳ３０で抽出した車両情報に含まれる隊列ＩＤ及び車両それぞれのＮＰ情報が入力される。
【００５１】
入口判定部２２０Ａ及び入口判定情報送信部２２１Ａは、所定のタイミング毎（例えば１時間毎）に上述の処理を実行する。また、出口隊列判定装置２０Ｂの出口判定部２２０Ｂ及び出口判定情報送信部２２１Ｂは、隊列ステーション２から退出する車両の車両情報テーブルＴ１を参照して、同様の処理を実行する。
【００５２】
図９は、第１の実施形態に係る料金確定システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図１０は、第１の実施形態に係る隊列走行履歴の一例を示す図である。
以下、図９〜図１０を参照して、センターシステム３０の料金確定システム３２（隊列走行記録装置）が隊列走行車両群Ａの走行履歴を記録する処理の一例について説明する。
なお、センターシステム３０の履歴情報記憶部３５には、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれから受信した判定情報Ｄ２（図８）が蓄積されているものとする。
【００５３】
図９に示すように、料金確定システム３２の区間特定部３２１は、履歴情報記憶部３５に蓄積されている判定情報Ｄ２に基づいて、隊列走行車両群Ａの開始位置及び終了位置を特定する（ステップＳ４０）。
具体的には、まず、区間特定部３２１は、履歴情報記憶部３５に蓄積されている判定情報Ｄ２のうち、共通の「隊列ＩＤ」を有する隊列走行車両群Ａの判定情報を抽出する。そして、区間特定部３２１は、抽出した判定情報のうち、ある隊列ステーション２の入口及び出口の両方で隊列走行車両群Ａが検出されている場合、当該隊列走行車両群Ａは、この隊列ステーション２では合流（隊列走行の開始）及び解散（隊列走行の終了）を行っていないと判断する。
また、区間特定部３２１は、抽出した判定情報のうち、ある隊列ステーション２の出口のみで隊列走行車両群Ａが検出されている場合、当該隊列走行車両群Ａは、この隊列ステーション２で合流（隊列走行を開始）したと判断する。図８の例では、「隊列ＩＤ＝０１」を有する隊列走行車両群Ａは、「ステーションＩＤ＝ＳＴ０２」で示される隊列ステーション２の出口のみで検出されている。したがって、区間特定部３２１は、この隊列走行車両群Ａ（「隊列ＩＤ＝０１」）の隊列開始位置は「ステーションＩＤ＝ＳＴ０２」であると判断する。
更に、区間特定部３２１は、抽出した判定情報のうち、ある隊列ステーション２の入口のみで隊列走行車両群Ａが検出されている場合、当該隊列走行車両群Ａは、この隊列ステーション２で解散（隊列走行を終了）したと判断する。図８の例では、「隊列ＩＤ＝０１」を有する隊列走行車両群Ａは、「ステーションＩＤ＝ＳＴ０４」で示される隊列ステーション２の入口のみで検出されている。したがって、区間特定部３２１は、この隊列走行車両群Ａ（「隊列ＩＤ＝０１」）の隊列終了位置は「ステーションＩＤ＝ＳＴ０４」であると判断する。
これにより、区間特定部３２１は、隊列走行車両群Ａが隊列走行を行った区間を示す隊列走行区間を特定することができる。
【００５４】
次に、区間特定部３２１は、ステップＳ４０で特定された隊列走行車両群Ａの「隊列開始位置」及び「隊列終了位置」を隊列走行履歴Ｔ２（図１０）に記録する。
図１０に示すように、隊列走行履歴Ｔ２には、「隊列ＩＤ」と、「隊列開始位置」及び「隊列開始日時」と、「隊列終了位置」及び「隊列終了日時」と、「隊列台数」と、「ＮＰ情報」とが関連付けられた履歴情報が隊列走行車両群別に記憶されている。
隊列ＩＤ、隊列台数、及びＮＰ情報には、判定情報の「隊列ＩＤ」、「隊列台数」、及び「ＮＰ情報」が入力される。
隊列開始位置には、隊列走行車両群Ａの隊列開始位置であると判断された隊列ステーション２の「ステーションＩＤ（図８の例では「ＳＴ０２」）」が入力される。また、隊列開始日時には、隊列開始位置の出口隊列判定装置２０Ｂから受信した判定情報Ｄ２の「判定日時」が入力される。
隊列終了位置には、隊列走行車両群Ａの隊列終了位置であると判断された隊列ステーション２の「ステーションＩＤ（図８の例では「ＳＴ０４」）」が入力される。また、隊列終了日時には、隊列終了位置の入口隊列判定装置２０Ａから受信した判定情報Ｄ２の「判定日時」が入力される。
【００５５】
区間特定部３２１は、例えば、履歴情報記憶部３５に新たな判定情報Ｄ２が記録される度に、上述の処理を実行し、複数の隊列走行車両群それぞれの走行履歴を記憶する。なお、他の実施形態では、区間特定部３２１は、所定時間毎（例えば１時間毎）に上述の処理を実行するようにしてもよい。
【００５６】
図１１は、第１の実施形態に係る料金確定システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
図１２は、第１の実施形態に係る明細情報の一例を示す第１の図である。
図１３は、第１の実施形態に係る料金確定システムの機能を説明するための図である。
以下、図１１〜図１３を参照して、センターシステム３０の料金確定システム３２が隊列走行車両群Ａに対し、隊列走行料金を適用する処理の流れについて説明する。
【００５７】
まず、図１１に示すように、料金確定システム３２の明細情報取得部３２０は、料金収受設備１０から受信した明細情報を、確定前明細情報Ｄ３（図１２）として明細情報記憶部３４に記憶して蓄積する（ステップＳ５０）。
図１２に示すように、確定前明細情報Ｄ３には、「処理日時」と、「ＮＰ情報（識別情報）」と、「入口料金所」と、「出口料金所」と、「利用料金」とが含まれている。
処理日時は、料金収受設備５が料金収受処理を行った日時を示す。
ＮＰ情報は、料金収受設備５のＮＰ読取装置（不図示）が読み取った車両のＮＰ情報を示す。
入口料金所及び出口料金所は、車両が通過した入口料金所及び出口料金所を特定可能な料金所ＩＤである。
利用料金は、料金収受設備５が計算した利用料金である。この時点では、隊列走行車両群Ａの車両であるか単独走行車両であるかに関わらず、単独走行料金が入力されている。
また、確定前明細情報Ｄ３それぞれに固有の「明細番号」が付されていてもよい。
【００５８】
次に、隊列料金適用部３２２は、明細情報を確定させるタイミングであるか否かを判断する（ステップ５１）。
本実施形態では、料金確定システム３２は、明細情報記憶部３４に記憶されている確定前明細情報Ｄ３を、所定のタイミング（例えば各日の０時）に確定させる処理を行う。
隊列料金適用部３２２は、現在時刻が所定のタイミングではない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。
一方、隊列料金適用部３２２は、現在時刻が所定のタイミングである場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、次のステップＳ５２に進む。
【００５９】
次に、隊列料金適用部３２２は、確定前明細情報Ｄ３が示す車両が隊列走行を行ったか判断する（ステップＳ５２）。
具体的には、隊列料金適用部３２２は、隊列走行履歴Ｔ２を参照し、確定前明細情報Ｄ３の「ＮＰ情報」と同じＮＰ情報を含む走行履歴があるか検索する。
隊列料金適用部３２２は、確定前明細情報Ｄ３の「ＮＰ情報」と同じＮＰ情報を含む走行履歴が記録されていない場合、当該ＮＰ情報を有する車両が隊列走行を行っていないと判断し（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ２６に進む。
一方、隊列料金適用部３２２は、確定前明細情報Ｄ３の「ＮＰ情報」と同じＮＰ情報を含む走行履歴が記録されている場合、当該ＮＰ情報を有する車両が隊列走行を行ったと判断する（ステップＳ５２：ＹＥＳ）。図１２の例では、確定前明細情報Ｄ３の「ＮＰ情報＝ＮＰ０００２」で特定される車両（例えば車両Ａ２）は、図１０の隊列走行履歴Ｔ２において「隊列ＩＤ：０１」で示される隊列走行車両群Ａに属して隊列走行を行ったことが記録されている。
【００６０】
車両Ａ２が隊列走行を行ったと判断された場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、隊列料金適用部３２２は、当該車両Ａ２に対し、隊列走行料金を適用した利用料金を計算する（ステップＳ５３）。
このとき、隊列料金適用部３２２は、隊列走行履歴Ｔ２を参照し、当該車両Ａ２が隊列走行車両群Ａに属して隊列走行を行った区間（隊列走行区間）に応じた隊列走行料金を適用する。
図１３に示すように、例えば当該車両Ａ２の有料道路の利用区間は、入口料金所「ＥＮＴ０１」から出口料金所「ＥＸＴ０５」までの区間である。確定前明細情報Ｄ３には、この利用区間に対する単独走行料金が利用料金として入力されている（図１２）。また、隊列走行履歴Ｔ２（図１０）を参照すると、当該車両Ａ２の隊列走行区間は、「隊列開始位置」及び「隊列終了位置」で示される隊列ステーション「ＳＴ０２」から「ＳＴ０４」までの区間である。また、入口料金所「ＥＮＴ０１」から隊列ステーション「ＳＴ０２」までの区間、及び、隊列ステーション「ＳＴ０４」から出口料金所「ＥＸＴ０５」までの区間は、単独走行区間となる。
隊列料金適用部３２２は、車両Ａ２に対し、単独走行区間には単独利用料金を適用し、隊列走行区間には隊列走行料金を適用することにより、隊列走行を行った距離に応じたインセンティブを与える。具体的には、隊列料金適用部３２２は、隊列走行区間を単独走行した場合の金額（単独走行料金）から、所定の割引額（割引率）を減じた隊列走行料金を適用する。また、隊列料金適用部３２２は、隊列走行車両群Ａに参加した隊列台数に応じて、割引額（割引率）を変更する。例えば、隊列料金適用部３２２は、隊列台数が所定台数増えるごとに、割引額（割引率）を増加させてもよい。
隊列料金適用部３２２は、車両Ａ２の単独走行区間の利用料金（単独走行料金）と隊列走行区間の利用料金（隊列走行料金）とを合算し、当該車両Ａ２から収受する利用料金として確定する。
【００６１】
また、隊列料金適用部３２２は、車両Ａ２の確定前明細情報Ｄ３と、ステップＳ５３で確定した利用料金とに基づいて、確定後明細情報Ｄ４を作成し、明細情報記憶部３４に記憶する（ステップＳ５４）。
図１２に示すように、確定後明細情報Ｄ４に、「明細番号」と、「処理日時」と、「ＮＰ情報」と、「入口料金所」と、「出口料金所」と、「隊列ＩＤ」と、「隊列台数」と、「隊列開始位置」と、「隊列終了位置」と、「利用料金」とが含まれている。
明細番号、処理日時、ＮＰ情報、入口料金所、出口料金所には、確定前明細情報Ｄ３の内容がコピーされる。
隊列台数、隊列開始位置、隊列終了位置には、隊列走行履歴Ｔ２の情報がコピーされる。
利用料金には、ステップＳ５３において計算された隊列走行料金が適用された後の利用料金が入力される。
【００６２】
また、隊列料金適用部３２２は、車両Ａ２が隊列走行を行っていないと判断た場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、当該車両Ａ２の確定前明細情報Ｄ３の利用料金（単独走行料金）を修正せず、確定後明細情報Ｄ４を作成する（ステップＳ５５）。
【００６３】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る隊列走行記録システム１０は、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群Ａの合流及び解散場所となる隊列ステーション２の入口に設置され、当該隊列ステーション２に進入する車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する入口隊列判定装置２０Ａと、隊列ステーション２の出口に設置され、当該隊列ステーション２から退出する車両が隊列走行車両群に属する車両であるか判定する出口隊列判定装置２０Ｂと、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれの判定結果に基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属して走行した隊列走行区間を記録する隊列走行記録装置３２と、を備える。
このようにすることで、隊列走行記録システム１０は、車両それぞれが異なる隊列ステーション２で隊列走行車両群Ａに合流又は離脱した場合であっても、隊列走行車両群Ａに属して走行した区間を車両別に記録することができる。
【００６４】
また、隊列走行記録システム１０は、隊列走行車両群Ａを構成する車両それぞれのＮＰ情報（識別情報）が関連付けられた隊列情報Ｄ１が予め登録された隊列情報記憶部３３と、隊列ステーション２の入口に設置され、当該隊列ステーション２に進入する車両のＮＰ情報を取得するＮＰ読取装置２１Ａ（入口識別情報取得部）と、隊列ステーション２の出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両のＮＰ情報を取得するＮＰ読取装置２１Ｂ（出口識別情報取得部）と、を更に備える。入口隊列判定装置２０Ａは、ＮＰ読取装置２１Ａが取得したＮＰ情報と、隊列情報記憶部３３に登録されたＮＰ情報とに基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定し、出口隊列判定装置２０Ｂは、ＮＰ読取装置２１Ｂが取得したＮＰ情報と、隊列情報記憶部３３に登録されたＮＰ情報とに基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する。
このようにすることで、隊列走行記録システム１０は、予め登録された隊列情報Ｄ１に基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する精度を向上することができる。
【００６５】
また、入口隊列判定装置２０Ａは、隊列ステーション２に進入する隊列走行車両群Ａの隊列台数を更に判定し、出口隊列判定装置２０Ｂは、隊列ステーション２から退出する隊列走行車両群Ａの隊列台数を更に判定し、隊列走行記録装置３２は、隊列走行車両群Ａに属する車両の隊列走行区間ごとの隊列台数を更に記録する。
このようにすることで、隊列走行記録システム１０は、車両それぞれがどの区間を何台の隊列走行車両群Ａで走行したかを関連付けて記録することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路の利用料金を収受する料金収受システム１であって、複数の車両が連なって走行する隊列走行車両群Ａの合流及び解散場所となる隊列ステーション２の入口に設置され、当該隊列ステーション２に進入する車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する入口隊列判定装置２０Ａと、隊列ステーション２の出口に設置され、当該隊列ステーション２から退出する車両が隊列走行車両群Ａに属する車両であるか判定する出口隊列判定装置２０Ｂと、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれの判定結果に基づいて、車両が隊列走行車両群Ａに属して走行した隊列走行区間を特定する区間特定部３２１と、隊列走行車両群Ａに属する車両の利用料金として、隊列走行区間に応じた隊列走行料金を適用する隊列料金適用部３２２と、を備える。
このようにすることで、料金収受システム１は、車両それぞれが異なる隊列ステーション２で隊列走行車両群Ａに合流、離脱した場合であっても、隊列走行区間に応じた隊列走行料金を車両別に適用することができる。また、隊列走行を行った車両に対し隊列走行料金を適用することにより、隊列走行を行う意欲を高めることができる。
【００６７】
また、隊列料金適用部３２２は、隊列走行車両群Ａに属する車両の利用料金として、隊列走行区間及び隊列台数に応じた隊列走行料金を適用する。
このようにすることで、料金収受システム１は、隊列走行区間及び隊列台数に応じた隊列走行料金を車両別に適用することができる。これにより、隊列台数に応じて異なる隊列走行料金を適用する等、隊列走行を行った車両に対するインセンティブを細かに設定することができる。
【００６８】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システム１について、図１４を参照しながら説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００６９】
図１４は、第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
本実施形態では、有料道路の運営事業者は、物流事業者から隊列情報Ｄ１の登録要求を受け付けると、隊列走行車両群Ａを識別するための識別媒体Ｘを物流事業者に提供する。識別媒体Ｘは、例えばＲＦタグである。また、識別媒体Ｘは、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の無線通信技術を利用して通信可能な車載器であってもよい。なお、有料道路の運営事業者は、契約を結んだ物流事業者に対し、登録要求の有無にかかわらず、予め識別媒体Ｘを提供しておくようにしてもよい。
識別媒体Ｘは、隊列走行車両群Ａが有料道路を走行する際、先頭車両に取り付けられる。
【００７０】
図１４に示すように、本実施形態に係る入口隊列判定装置２０Ａは入口媒体読取部２４Ａを更に備え、出口隊列判定装置２０Ｂは出口媒体読取部２４Ｂを更に備えている。
入口媒体読取部２４Ａは、隊列ステーション２に進入する車両が有する識別媒体Ｘを読み取る装置である。例えば、識別媒体ＸがＲＦタグである場合、入口媒体読取部２４ＡはＲＦＩＤアンテナである。また、識別媒体Ｘが車載器である場合、入口媒体読取部２４Ａは車載器と通信を行う路側アンテナ（無線通信装置）である。
出口媒体読取部２４Ｂは、入口媒体読取部２４Ａと同一の装置であり、隊列ステーション２から退出する車両が有する識別媒体Ｘを読み取る装置である。例えば、識別媒体ＸがＲＦタグである場合、出口媒体読取部２４ＢはＲＦＩＤアンテナである。また、識別媒体Ｘが車載器である場合、出口媒体読取部２４Ｂは車載器と通信を行う路側アンテナ（無線通信装置）である。
【００７１】
本実施形態において、入口隊列判定装置２０ＡのＮＰ読取装置２１Ａは、入口媒体読取部２４Ａが車両から識別媒体Ｘを読み取った場合、車両の進入が検出されたとして、隊列ステーション２に進入する車両のナンバープレートを含む画像を撮影する。
また、出口隊列判定装置２０ＢのＮＰ読取装置２１Ｂも同様に、出口媒体読取部２４Ｂが車両から識別媒体Ｘを読み取った場合、隊列ステーション２から退出する車両のナンバープレートを含む画像を撮影する。
【００７２】
また、入口隊列判定装置２０Ａの入口判定部２２０Ａは、第１の実施形態においては、センターシステム３０の隊列情報記憶部３３に記憶された隊列情報Ｄ１を参照して、隊列ステーション２に進入する車両それぞれについて、先頭車両であるか否かを判断していた。しかしながら、本実施形態では、入口判定部２２０Ａは、識別媒体Ｘを読み取った場合のみ、当該車両が先頭車両であるか否かを判断する。
また、出口隊列判定装置２０Ｂの出口判定部２２０Ｂも同様の処理を行う。
【００７３】
このように、本実施形態に係る隊列走行記録システム１０は、隊列ステーション２の入口に設置され、当該隊列ステーション２に進入する車両が有する識別媒体Ｘを読み取る入口媒体読取部２４Ａと、隊列ステーション２の出口に設置され、当該隊列ステーションから退出する車両が有する識別媒体Ｘを読み取る出口媒体読取部２４Ｂと、を更に備える。入口隊列判定装置２０Ａは、入口媒体読取部２４Ａが識別媒体Ｘを読み取った場合、車両が隊列走行車両群Ａの先頭車両であると判定し、出口隊列判定装置２０Ｂは、出口媒体読取部２４Ｂが識別媒体Ｘを読み取った場合、車両が隊列走行車両群Ａの先頭車両であると判定する。
このようにすることで、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは、識別媒体Ｘを有する車両が、隊列走行車両群Ａの先頭車両であると容易に判定することができる。また、識別媒体Ｘにより先頭車両を特定できるので、隊列走行記録システム１０は、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂそれぞれによる複数の判定結果のうち、一の先頭車両に関連する判定結果の組み合わせを容易且つ高精度で抽出可能な情報を記録することができる。
更に、入口隊列判定装置２０ＡのＮＰ読取装置２１Ａ及び出口隊列判定装置２０ＢのＮＰ読取装置２１Ｂは、識別媒体Ｘを読み取ったときのみ撮影を行えばよいので、不要な撮影を抑制することができる。
【００７４】
（ハードウェア構成）
図１５は、少なくとも一つの実施形態に係るハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図１５を参照して、上述の少なくとも一つの実施形態に係る入口隊列判定装置２０Ａ、出口隊列判定装置２０Ｂ、料金確定システム３２（隊列走行記録装置）のハードウェア構成の一例について説明する。
図１５に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の入口隊列判定装置２０Ａ、出口隊列判定装置２０Ｂ、料金確定システム３２（隊列走行記録装置）は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、入口隊列判定装置２０Ａ、出口隊列判定装置２０Ｂ、料金確定システム３２が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域（センターシステム３０の隊列情報記憶部３３、明細情報記憶部３４、履歴情報記憶部３５、入口隊列判定装置２０Ａの記憶媒体２３Ａ、出口隊列判定装置２０Ｂの記憶媒体２３Ｂ）を補助記憶装置９０３に確保する。
【００７５】
補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４又は通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００７６】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の各実施形態において、車両を識別可能な識別情報としてＮＰ情報を使用する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、識別情報は、車両を一意に特定可能な情報であればよく、例えば車両に搭載された車載器に記録された車載器ＩＤ、ＥＴＣカード番号等であってもよい。この場合、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは、ＮＰ読取装置２１Ａ、２１Ｂに代えて、車載器と通信を行う路側アンテナが識別情報取得部として設けられていてもよい。
【００７８】
また、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂの判定結果（判定情報Ｄ２）に基づく隊列走行車両群Ａの隊列台数と、隊列情報Ｄ１に予め登録された「隊列台数」とが異なっている（少ない）場合、料金確定システム３２の隊列料金適用部３２２は、隊列情報Ｄ１のとおり走行しなかったペナルティとして、これらの車両は隊列走行車両群Ａではなく、単独走行車両であると判断してもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態において、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂが隊列走行車両群Ａの走行順を考慮しない態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは、隊列走行車両群Ａの走行順が、隊列情報Ｄ１に登録された順序と異なっている場合、これらの車両は隊列走行車両群Ａではなく、単独走行車両であると判断してもよい。
【００８０】
また、上述の各実施形態では、入口隊列判定装置２０Ａ及び出口隊列判定装置２０Ｂは、都度、センターシステム３０の隊列情報記憶部３３にアクセスして隊列情報Ｄ１を抽出する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、所定のタイミング毎に、隊列情報記憶部３３から記憶媒体２３Ａ、２３Ｂに隊列情報Ｄ１を複製するようにしてもよい。所定のタイミングは、例えば１時間毎であってもよいし、隊列情報Ｄ１が更新されるタイミングであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  料金収受システム
２  隊列ステーション
１０  隊列走行記録システム
２０Ａ  入口隊列判定装置
２１Ａ  ＮＰ読取装置（入口識別情報取得部）
２２Ａ  制御装置
２２０Ａ  入口判定部
２２１Ａ  入口判定情報送信部
２３Ａ  記憶媒体
２４Ａ  入口媒体読取部
２０Ｂ  出口隊列判定装置
２１Ｂ  ＮＰ読取装置（出口識別情報取得部）
２２Ｂ  制御装置
２２０Ｂ  出口判定部
２２１Ｂ  出口判定情報送信部
２３Ｂ  記憶媒体
２４Ｂ  出口媒体読取部
３０  センターシステム
３１  登録システム
３２  料金確定システム（隊列走行記録装置）
３２０  明細情報取得部
３２１  区間特定部
３２２  隊列料金適用部
３３  隊列情報記憶部
３４  明細情報記憶部
３５  履歴情報記憶部
４０  端末装置
【図１】
2019144992.tif 000003
【図２】
2019144992.tif 000004
【図３】
2019144992.tif 000005
【図４】
2019144992.tif 000006
【図５】
2019144992.tif 000007
【図６】
2019144992.tif 000008
【図７】
2019144992.tif 000009
【図８】
2019144992.tif 000010
【図９】
2019144992.tif 000011
【図１０】
2019144992.tif 000012
【図１１】
2019144992.tif 000013
【図１２】
2019144992.tif 000014
【図１３】
2019144992.tif 000015
【図１４】
2019144992.tif 000016
【図１５】
2019144992.tif 000017