(57)【要約】【課題】【解決手段】流体製剤を投与する装置は、互いに動くことのできる少なくとも２つの要素１；３の間の位置を接触せずに測定する測定手段を備えている。該測定手段は、少なくとも第一の要素１と、該少なくとも第一の要素に対し動くことのできる対向する第二の要素３との上にて互いに固定して配置された少なくとも２つの光センサ５、６；１６、１７；１９、２０を有している。第一の要素１と第二の要素３とが互いに動くとき、光センサの各々に対し異なる所定の輪郭外形軌跡を提供する表面輪郭外形８も第二の要素３上に提供される。互いに動くことのできる要素１；３の間の位置を接触せずに測定する方法において、光センサ５、６；１６、１７；１９、２０の各々は、第一の要素１が表面輪郭外形８に沿って第二の要素３に対して動くとき、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録し、これらは共に処理されて要素１；３の間の位置を決定する。
2007506470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに動くことのできる投与装置の少なくとも２つの要素（１；３）の間の位置を接触せずに測定する測定手段を備える、流体製剤を投与する装置において、測定手段は、
ａ）少なくとも第一の要素（１）と、該第一の要素（１）に対して動くことができる対向する第二の要素（３）とに互いに固定状態に配置された少なくとも２つの光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）と、
ｂ）少なくとも第一の要素（１）及び第二の要素（３）が互いに動くとき、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）の各々に対してセンサにより測定可能である異なる所定の輪郭外形軌跡を提供する第二の要素（３）における表面輪郭外形（８）とを備える、流体製剤を投与する装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体製剤を投与する装置において、表面輪郭外形（８）は、動く方向に向けて周期的である表面構造体を示す１つの輪郭外形領域（Ａ）又は多数の輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）から成る、流体製剤を投与する装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体製剤を投与する装置において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、表面輪郭外形（８）の同一の輪郭外形領域（Ａ）又は色々な輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）に対向する、流体製剤を投与する装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）の周期的な表面構造体は、少なくとも周期的に変化する２つの高さレベル、周期的に配置された穴又はキャビティ及び（又は）周期的に変化する明フィールド及び暗フィールドにより提供される、流体製剤を投与する装置
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、第二の要素（３）における周期的な表面構造体は、投与装置の周方向及び（又は）長手方向に伸びる、流体製剤を投与する装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）は、輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）の周期的な表面構造体と相違する基準点を備える、流体製剤を投与する装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、表面輪郭外形（８）は、周期的な表面輪郭外形に対し動く方向に向けて互いに変位して配置された少なくとも２つの均質な輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）から形成される、流体製剤を投与する装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、表面輪郭外形（８）は、第二の要素（３）の動きに連動されたカム円板又は有孔円板或いは溝付き円板（２２、２３）により提供される、流体製剤を投与する装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、レーザ検出器、反射検出器又は遮光体の形態をした光電子装置である、流体製剤を投与する装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、少なくとも２つの光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、第一の要素（１）上に隣接して配置される、流体製剤を投与する装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、ケーシング（１）により形成され又はケーシング（１）に対して固定された第一の要素（１）上に配置される、流体製剤を投与する装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、動くことのできる要素の１つは、別の要素に対し投与装置の長手方向に向けて変位可能である摺動要素であり、又は別の要素に対し投与装置の長手方向軸線の周りにて回転可能である回転要素である、流体製剤の投与装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、少なくとも２つの光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、摺動要素と回転要素との双方に対向する、流体製剤を投与する装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、個別の設定位置は、輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）の周期的な表面構造体の周期に従って決定される、流体製剤を投与する装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、回転要素の個別の回転位置に対向する多数の均質な表面輪郭外形（Ａ、Ｂ）は、摺動要素の円周上にて投与装置の長手方向軸線に沿って提供される、流体製剤を投与する装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、少なくとも第一のセンサと、第二のセンサとを監視する少なくとも第三のセンサが設けられる、流体製剤を投与する装置。
【請求項１７】
互いに固定され且つ、少なくとも第一の要素（１）上に配置されて、該第一の要素（１）に対して動くことができる第二の要素（３）にて表面輪郭外形（８）に対向する少なくとも２つの光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）を備える、流体製剤を投与する装置にて互いに動くことができる要素（１；３）の間の位置を接触せずに測定する方法において、
ａ）少なくとも第一の要素（１）が表面輪郭外形（８）に沿って第二の要素（３）に対して動くとき、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）の各々が異なる所定の表面輪郭外形（８）軌跡を記録し、
ｂ）光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）の各々により記録された輪郭外形軌跡が互いに処理されて、動く間に移動した経路距離を決定し、
ｃ）移動した経路距離は、基準位置と相関され、互いに対する第一の要素（１）と第二の要素（３）との位置を確認するようにした、装置の要素の間の位置を接触せずに測定する方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、互いに対する第一の要素（１）及び第二の要素（３）の動く方向は、センサにより記録された異なる所定の輪郭外形軌跡の関係を使用して決定される、方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の方法において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、第一の要素（１）が第二の要素（３）に対して動くとき、所定の周期的な表面構造体を示す表面輪郭外形（８）の輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）上を案内されることにより、所定の輪郭外形軌跡を記録する、方法。
【請求項２０】
請求項１７ないし１９の何れか１つの項に記載の方法において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、動く方向に向けて互いに変位させた同一の輪郭外形領域（Ａ）上にて異なる周期点に配置されることにより、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録する、方法。
【請求項２１】
請求項１７ないし１９の何れか１つの項に記載の方法において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、異なる周期的な表面構造体を示す色々な輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）上に配置されることにより、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録する、方法。
【請求項２２】
請求項１７ないし１９の何れか１つの項に記載の方法において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、互いに変位させた同一の周期的な表面構造体を示す色々な輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）上の異なる周期的な点に配置されることにより、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録する、方法。
【請求項２３】
請求項１７ないし２２の何れか１つの項に記載の方法において、光センサ（５、６；１６、１７；１９、２０）は、時間的にずれた１つ又はより多くの輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）の特徴的な点を記録することにより、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録する、方法。
【請求項２４】
請求項１７ないし２３の何れか１つの項に記載の方法において、る第一の要素（１）と第二の要素（３）との互いの位置が、輪郭外形領域（Ａ、Ｂ）の周期的な表面構造体に従って個別の設定位置として決定される、方法。
【請求項２５】
請求項１７ないし２４の何れか１つの項に記載の方法において、回転要素の個別の回転位置が測定される前又は測定された後、投与装置の長手方向への動きが測定された個別の回転位置にて決定される、方法。
【請求項２６】
互いに動くことのできる投与装置の少なくとも２つの要素（１；１２）の間の位置を接触せずに測定する測定手段を備える、流体製剤を投与する装置において、
ａ）測定手段は、第一の要素（１）上における光センサ（７；１８；２１）であって、第一の要素（１）に対して動くことのできる第二の要素（１２）に臨む前記光センサ（７；１８；２１）を備え、
ｂ）第一の要素（１）及び第二の要素（１２）は、投与装置の長手方向軸線に対して半径方向に動き、装置が互いに動いたとき、第一の要素（１）と第二の要素（１２）との間の距離が変化するようにした、流体製剤を投与する装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の流体製剤を投与する装置において、光センサ（７；１８；２１）は、投与装置のケーシング（１）上に又は該ケーシング（１）に対して固定された第一の要素上に配置される、流体製剤を投与する装置。
【請求項２８】
請求項２６又は２７に記載の流体製剤を投与する装置において、光センサ（７；１８；２１）に臨む第二の要素（１２）の表面は、第一の要素（１）に対して変化する高さ輪郭外形を呈する特徴的な表面構造体を有する、流体製剤を投与する装置。
【請求項２９】
請求項２６ないし２８の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、第二の要素（１２）の表面は、第一の要素（１）に対する第二の要素（１２）の回転位置又は長手方向位置に従って高さ輪郭外形を呈する特徴的な表面構造体を示す、流体製剤を投与する装置。
【請求項３０】
請求項２６ないし２９の何れか１つの項に記載の流体製剤を投与する装置において、第二の要素は、投与装置の係止手段の摺動体（１２）である、流体製剤を投与する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに動くことのできる投与装置の要素の位置を、接触せずに測定する測定手段を備える、流体製剤を投与する装置、及びそれらの互いの位置を接触せずに測定する方法に関する。特に、本発明は、注射装置の投与装置又は投薬装置の測定値を測定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明が関係するもののような装置は、医薬又は生理学的製剤を投与するため医学分野にて広く使用されている。例えば、注射ペンのような注射装置は、例えば、インシュリン、ホルモン処方薬及び同様のものを分与するため使用される。注射装置は、例えば、特定の製剤投薬量を装置から正確に分与し得るようにするため投与手段又は投薬手段のような、色々な機械的手段を備えている。投与過程及びその精度を監視し得るようにするため、装置内にて機械的手段の色々な要素の動きを検出するセンサ又はプローブを使用することは一般的なことである。このことから、例えば、機械的手段の測定値をマイクロプロセッサにより確認し、例えば、機械的又は電子的ディスプレイによって注射装置に表示することができる。
【０００３】
機械的走査は、汚れ、水分及び磨耗に対する感受性があり且つ、注射装置の測定値の測定精度を制限する個々の要素間の大きい許容公差を示すから、かかる装置の測定値を決定する非接触式の方法が開発されている。この目的のため、装置の色々な箇所に多数のセンサ又は測定装置が配置されている。
【０００４】
装置の選んだパラメータを監視する一体型センサを備える密閉型スイッチ装置により制御される注射装置が国際出願ＷＯ０２／０６４７９６Ａ１号から既知である。該密閉型スイッチ装置は、注射装置内に固定状態に配置されている。少なくとも２対の一体型ホール要素がセンサとして使用される。ホール要素は、北極と南極とを交互に示す磁化したリングと協働する。該リングは、投薬手段内に配置され且つ、製剤の投薬量を設定すべく回転動作に従って注射装置の長手方向軸線の周りを動く。投薬量設定値を測定するためには、密閉型スイッチ装置に対する磁気リングの回転動作を決定する必要がある。この目的のため、ホール要素が互いに且つ、磁気リングに対し画成された配置状態にて、磁気リングに対向して円弧状に配置される。動き始めると、開始角度が画成され、ホール要素に対して磁気リングが動く間の磁界の測定に基づいて、その動きが停止したならば、最終角度が決定される。開始角度、最終角度及び測定された磁界を記憶テーブルと比較し、その比較から製剤投薬量の設定値が決定される。
【０００５】
医療目的用の電子投与ペンは、例えば、欧州特許明細書ＥＰ１０９５６６８号から既知であり、この電子投与ペンは、ペン投与手段の設定値を測定するため、例えば、投与機構のヘリカルロッドの直線状位置又は投薬手段の設定ボタンの回転位置を測定する。この目的のため、例えば、設定ボタンの回転動作に連結されたコード円板を備える光コード変換器が使用される。コード円板の回転動作は、受光器により測定される。マイクロプロセッサがコード円板による回転数を設定値に相応した投薬量に変換する。別のセンサが投与手段のヘリカルロッドの巻線間に設けられ且つ、ペンの長手方向軸線に沿った長手方向への動きを記録する。製剤の投与した量は、ヘリカルロッドの変位から決定される。２つのセンサは、互いに独立的に作用し、ペンの各々における機械的手段の１つの移動方向のみを決定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
接触せずに測定する、かかる測定手段は、機械的走査と比較して、設定値の測定の精度を向上させることができるが、装置内におけるかかる測定手段各々の個々のペンの配置は、しばしば複雑となり、このため、装置の製造は複雑となり且つ、費用が掛かることになる。更に、これらの測定手段の回路及び測定方法は、水分、振動及びその他の効果に対する感受性がある。センサ及び該センサ用のカウンタ部品のような測定手段の個々の部品を受け入れるためには、しばしば投与装置の構造的変更を必要とし、このため、投与装置は不必要に大型となり又は、装置のその他の機械的手段を制限することさえもある。
【０００７】
このため、本発明の１つの目的は、流体製剤を投与する装置の設計上の可能性、及び装置の設定手段の可能な適用例を拡大し、これにより必要される構成要素の数を少なくし、また、装置の要素の僅かな動きのみを正確に測定することさえも可能にすることである。本発明の別の目的は、かかる投与装置の機械的手段の設定値を測定する非接触式方法であって、装置の要素の動き及び位置を容易に決定し且つ、設定値の測定精度を向上させることを可能にする上記方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が基本とするもののような投与装置、特に、注射装置は、例えば、装置が作動されたとき、装置内にて互いに対し動く多数の要素から製造された投与手段又は投薬手段のような色々な機械的手段を備えている。製剤を装置から投与するため、例えば、歯付きロッドのような摺動要素は、例えば、装置の長手方向軸線に沿って、製剤容器、装置ケーシング又は投与手段のその他の案内要素に対して動く。投与すべき製剤の投薬量を設定する投薬手段は、例えば、ケーシング又はねじ付きロッドに対して回転する回転要素を有している。本発明に従って、注射装置は、これらの要素の互いの動きを決定することにより、機械的手段の設定値、従って、注射装置の設定値を測定する測定手段を備えている。
【０００９】
本発明に従い、測定手段は、少なくとも２つの光センサを備えている。光センサは、光線を発生させ、検出し、伝送し、電気信号に変換し且つ、処理することを可能にする光電子装置により提供することができる。このため、光センサは、例えば、光線エミッタ、受光器又はフォトカプラーから成るものとすることができる。好ましくは、光センサは、レーザ検出器、反射検出器又は遮光体の形態にて使用されるものとする。
【００１０】
少なくとも２つの光センサが注射装置の少なくとも第一の要素上に配置され且つ、互いに固定される。このため、これら２つのセンサは、互いに一定の空間的関係にある。センサは、装置の異なる要素に対して固定することが可能であり、該装置の一部分は互いに固定されている。該少なくとも２つの光センサは、第一の要素上に配置され、２つの光センサが注射装置の第二の要素に対向するようにする。第一の要素、すなわちセンサと第二の要素との間の距離に対し何ら特別の注意を払う必要はない。第一の要素と第二の要素との間に、光学的測定を損なう可能性のある他の要素が何も存在しないよう注意するだけでよい。
【００１１】
第二の要素における測定手段は、また、第一の要素と第二の要素とが互いに動くとき、センサの各々に対し異なる所定の輪郭外形軌跡を提供する表面輪郭外形も示す。このため、第二の要素の表面構造体は、特徴的な形態を示し、又は第二の要素に対し特徴的な表面構造体を与える追加的な媒介物が提供される。例えば、投薬手段又は投与手段の摺動要素がセンサを備える第一の要素に対して摺動又は回転した回転要素であるときのように、第一の要素が第二の要素に対して動くようなとき、第二の要素の表面輪郭外形はセンサを経て案内され、センサは、表面輪郭の輪郭外形軌跡を測定し、ここにおいて、表面輪郭外形は形成され、このため、センサの各々は、１つの所定の輪郭外形軌跡を記録し、また、動く間、１つのセンサにより測定された輪郭外形の軌跡は、この動く間、別のセンサにより測定された輪郭外形の軌跡と相違する。
【００１２】
表面輪郭外形は、要素の動く方向に向けて移動する周期的な表面構造体を示す１つの輪郭外形領域又は多数の輪郭外形領域から成るものであることが好ましい。周期的な表面構造体の１つの輪郭外形領域のみを備える表面輪郭外形において、センサは、動く方向に変位され且つ、表面構造体の異なる周期の点に配置されている。センサは、例えば、動く方向に向けて隣接する位置に配置され、このため、例えば、１つのセンサは、最大の周期に対向し、また、１つのセンサは、例えば、表面構造体の周期の先端点に対向するようにする。しかし、好ましくは、センサは、共に、最大点又は最小点のような、周期の限界点に対向する位置に配置されないようにする。
【００１３】
表面輪郭外形が周期的な表面構造体を備える多数の輪郭外形領域を示すならば、センサは、その各々が１つの輪郭外形領域を横断するように動く方向に対し横方向に隣接するよう配置することができる。表面輪郭外形は、動く方向に向けて互いに変位するよう配置された２つの均質な輪郭外形領域から成ることが好ましい。このため、動く方向に対して横方向に隣接するよう配置された２つのセンサは、第二の要素が第一の要素に対して動くとき、例えば、異なる時点にて、輪郭外形領域の最大周期点のような、特定の周期の時点を検出する。
【００１４】
輪郭外形領域の周期的な表面構造体は、例えば、周期的に変化する少なくとも２つの高さレベルにより形成することができる。このため、要素が互いに動くとき、センサと第二の要素の表面との間の距離は、変化する高さレベルに従って周期的に変化する。この目的のため、単純なカム軸又はカム円板を使用することができる。また、第二の要素における表面輪郭外形の輪郭外形領域は、表面に周期的に配置された穴又はキャビティにより形成することもできる。要素が互いに動くとき、光センサの光線エミッタの光線は、穴又はキャビティを透過するか、又は、表面により反射させることができる。第二の要素の表面輪郭外形における穴又はキャビティは、例えば、第二の要素に固定された１つ又はより多くの有孔円板又は溝付き円板により形成することができる。
【００１５】
また、周期的に変化する明フィールドと暗フィールドとを使用することにより、表面輪郭外形の輪郭外形領域を形成することも可能である。これは、例えば、第二の要素を有色とし、又は第二の要素に追加的なリング又は片を設けることにより提供することができる。光線エミッタの光線は、明フィールド及び暗フィールドにより異なる状態に吸収され且つ（又は）反射される。第二の要素において、輪郭外形領域の周期的な表面構造体は、注射装置の長手方向軸線の周方向に又は長手方向に伸びることが好ましい。第二の要素の表面輪郭外形は、その周期的な表面構造体が注射装置の長手方向及び周方向の双方に向けて伸びる輪郭外形領域から成ることが好ましい。
【００１６】
特定の表面輪郭外形の選択は、使用される光センサの型式によって決まる。レーザ検出器が使用されるならば、光センサは、要素が互いに動くとき、例えば、動く間、周期的に変化する高さレベル又はセンサと第二の要素の表面との間の変化する距離を走査することにより、所定の輪郭外形軌跡を測定する。反射検出器が光センサとして使用されるならば、全体として表面輪郭外形により反射された光の強さが測定される。要素が互いに動くとき、例えば、輪郭外形領域の高さレベルの変化のため、第二の要素の表面とセンサとの間の距離が周期的に変化することにより、強さは変化する。
【００１７】
また、センサに対する第二の要素の表面の異なる角度位置を使用することにより、センサにて強さを変化させ、表面に入射する検出器の光線が所定の表面輪郭外形に従って異なる位置にて反射されるようにすることも可能である。次に、光の入射方向に対し斜め方向に伸びる色々な面により輪郭外形領域を形成することができる。次に、光の入射方向に対し斜め方向に伸びる色々な面により輪郭外形領域を形成することができる。次に、表面輪郭外形の面も注射装置の長手方向軸線に対して斜め方向に配置される。
【００１８】
また、反射検出器を使用するとき、表面輪郭外形の明フィールド及び暗フィールドにより多少なりとも反射される光線により所定の輪郭外形軌跡を生じさせることも可能である。最後に、遮光体が使用されるならば、例えば、有孔円板又は溝付き円板上に穴又はキャビティを周期的に配置することにより、所定の輪郭外形軌跡を発生させることもできる。
【００１９】
表面輪郭外形の輪郭外形領域を形成するとき、周期的な表面構造体に加えて、該周期的な表面構造体と相違する基準点を提供することも可能である。このことは、例えば、輪郭外形領域が周期的に交互に変化する高さレベルの場合、特に高い又は低い高さレベル、又は有孔円板における特に大きい穴又は狭小な穴により、又はその他の面と相違するセンサに対する角度位置を有する面により、可能とされる。
【００２０】
各センサにより記録された輪郭外形領域は、測定信号として注射装置のマイクロプロセッサに伝送され、該マイクロプロセッサは、個々の測定信号を共に処理し且つ、それらから、第一の要素及び第二の要素の互いの位置を確認する。次に、例えば、投薬量設定値又は投与した製剤の量をこの新たに確認した位置及び要素が互いに動く前の最初の位置又は別の基準位置から計算する。この目的のため、動く前の最初の位置を、記憶装置に記憶させ、新たに計算した位置もまた、新たな最初の位置として記憶装置に記憶させることが好ましい。投薬量設定値又は製剤量の確認したデータは、例えば、光学的ディスプレイから読み取ることができる。
【００２１】
本発明に従った注射装置の１つの好ましい実施の形態において、２つの光センサが注射装置のケーシングに対して固定された第一の要素上に配置される。第二の要素は、ケーシングに対して装置の長手方向軸線の長手方向に向けて変位可能である摺動要素により形成し、又は投与手段又は投薬手段に関して上記に説明したように、ケーシングに対して装置の長手方向軸線の周りにて回転可能である回転要素により形成する。
【００２２】
第一の要素及び第二の要素は互いの設定値を決定するとき、個別の設定位置を測定することも可能である。個別の設定位置は、例えば、輪郭外形領域の周期的な表面構造体の一周期又は半周期に相応するものとすることができる。次に、第二の要素における動き方向に対する個別の設定位置に従い、別の動き方向を測定するのに適した表面輪郭外形が提供するならば、特に有益である。例えば、回転要素の円周において多数の個別の設定位置が決定されるならば、装置の長手方向に向けて周期的な表面構造体を有する多数の均質な輪郭外形領域の組み合わせを使用して、摺動要素におけるこれらの個別の回転位置に従い、表面輪郭外形を提供することが可能である。次に、個別の回転位置の各々に対し表面輪郭外形領域を割り当て、例えば、回転要素の回転動作が測定された後、該表面輪郭外形領域は、摺動要素の長手方向への動きを測定することを可能にする。次に、２つのセンサは、回転要素及び摺動要素の双方に、このため、回転要素及び摺動要素の相応する表面外形領域に対向することが有益である。次に、回転要素及び摺動要素は、共に回転し且つ、第一の要素に対して変位させることができる単一の要素により形成されることが好ましい。このことは、例えば、装置の長手方向軸線の周りにて回転し、投薬量を設定し且つ、第一の要素に対して変位して製剤を装置から投与する装置のスリーブにより提供することができる。
【００２３】
２つの光センサに加えて、２つの光センサに対するモニタスイッチとして機能する第三の光センサを提供することも考えられる。第三の光センサは、注射装置の信頼性を著しく向上させることができる。第三の光センサに対する表面輪郭外形は、例えば、該光センサが第一のセンサ又は第二のセンサが変化を記録する毎に表面の変化を記録するように形成することができる。第三のセンサが表面の変化を記録し、他の２つのセンサの何れも変化を記録しないならば、注射装置は不正確に作動していることになる。
【００２４】
測定に必要な光センサと表面輪郭外形との間の距離は極めて自由度が大きいため、光センサを使用することは、投与装置の内部の設計上の可能性を増大させる。光センサは、従来の極めて小型の構成要素として利用し、投与装置の寸法を小さくすることができる。殆どの場合、光センサは、装置を経済的に製造することになる標準的な構成要素として利用可能である。少なくとも２つの光センサを組み合わせ且つ、センサと協働する表面輪郭外形を適応させることにより、２つの要素の互いの設定値を極めて正確に且つ信頼し得るよう決定することが可能である。
【００２５】
流体製剤の投与装置、特に、注射装置の要素間の位置を接触せずに測定する本発明に従った方法において、上記要素を互いに動かすことができ、互いに固定され且つ、少なくとも第一の要素上に配置され、また、該第一の要素に対して動かすことができる第二の要素における表面輪郭外形に対向する少なくとも２つの光センサを備える装置が使用される。従って、上述したような注射装置が使用される。特に、装置の長手方向軸線の長手方向に向けて動かすことができる摺動要素を備える投与手段と、長手方向軸線の周りにて回転させることができる回転要素を備える投薬手段とを有する注射装置にて該方法は使用される。更に、注射装置のケーシングに固定される要素又はケーシング自体が第一の要素として使用されることが好ましい。
【００２６】
本発明に従い、第一の要素が第二の要素に対して動かされるとき、光センサの各々が第二の要素の表面輪郭外形上を動き、その各々が異なる所定の輪郭外形の軌跡を記録する。センサの各々によって記録された輪郭外形軌跡は、互いに処理されて動く間、動いた経路距離を決定する。投与手段の摺動要素に対し、この経路の差は装置から投与される製剤の量を決定する、ピストンの前進に相応するものとすることができる。投薬手段の回転要素に対し、動いた経路距離は、それを使用して投薬設定値の変化を表示することのできる斜め方向距離に相応する。原理上、１つのセンサのみを使用して動いた経路距離を決定することが可能である。しかし、個々の表面領域の周期が極めて精密な精度にて測定することを許容しないときでさえ、色々なセンサの異なる輪郭外形軌跡を処理することにより、動いた経路距離を確実に且つ、ほぼ連続的に、精密な精度にて決定することができる。第二の要素に対する第一の要素の位置を確認するため、センサによって記録された輪郭外形の軌跡は、測定信号としてマイクロプロセッサに出力され、また、動いた経路距離は、上述したように、動き始める前の最初の位置、又は基準位置と相関させる。
【００２７】
第二の要素の表面輪郭外形は、例えば、上述したような所定の周期的な表面構造体を有する１つ又はより多くの輪郭外形領域を備えている。所定の輪郭外形の軌跡を記録するため、光センサは、要素が互いに動くとき、表面輪郭外形の輪郭外形領域上を案内される。次に、光センサの光線は、動く間、所定の輪郭外形の軌跡を形成する、輪郭外形領域の周期的な表面構造体に従って異なる程度の影響を受ける。光センサは、上述したように、同一の輪郭外形領域又は色々な輪郭外形領域上に配置されることにより、異なる所定の輪郭外形の軌跡を記録することができる。光センサが輪郭外形領域上を案内され、または、輪郭外形領域が光センサ上を経て動くとき、周期的な表面構造体の特徴的な点が光センサにより時間的にずれて記録される。かかる特徴的な点は、例えば、変化する高さレベルの端縁により、又は穴又はキャビティの開始点より形成することができる。
【００２８】
表面輪郭外形の輪郭外形領域の周期的な表面構造体は、望ましいように正確に形成することはできない。このため、測定可能な最短の経路距離は、周期的な表面構造体により決まる。周期的に変化する２つの高さレベルから成る周期的な表面構造体の場合、測定可能な距離の最小単位は、例えば、高さレベルの遷移部の２つの端縁間の距離によって与えられる。有孔円板の場合、測定可能な最小距離は、例えば、穴の間の距離によって画成される。本発明に従った方法において、異なる所定の輪郭外形軌跡は、要素が互いに動き且つ、共に処理されるとき、センサによって記録される。センサによって測定可能な最小の経路距離内に、別のセンサによって記録された輪郭外形軌跡の特徴的な点が位置することができるから、このことは、センサによって測定可能な最小の経路距離よりも短い距離を決定することも可能にする。
【００２９】
異なる輪郭外形軌跡を処理することにより、要素の互いの動き方向を容易に決定し得ることは、特に有益なことである。例えば、各々、表面輪郭外形が隣接するように配置され且つ、周期的に変化する段の形態にて同一の周期的な表面構造体を示す、第一及び第二の輪郭外形領域と、輪郭外形領域の上方にて動く方向に対し横方向に隣接するように配置された２つのセンサとから成るならば、輪郭外形領域の段の端縁は、最初に、動く方向に依存して、１つのセンサ又は他のセンサよって記録される。要素が互いに動く方向は、センサにより測定された異なる輪郭外形軌跡のかかる特徴的な関係から容易に決定することができる。
【００３０】
本発明の目的は、また、互いに動くことのできる要素間の位置を接触せずに、測定する測定手段を備え、該測定手段は、第一の要素上の光センサを有し、該光センサは、第一の要素に対して動かすことのできる第二の要素に臨んでいる、例えば、注射装置のような、流体製剤を投与する装置により実現される。注射装置の第一の要素及び第二の要素は、注射装置の長手方向軸線に対し半径方向に動くことができ、第一の要素と第二の要素との間の距離は変化する。
【００３１】
一方、光センサは、注射装置のケーシングに固定された第一の要素上に配置されるか、又はケーシング自体に配置されることが好ましい。第二の要素は、例えば、注射装置の係止手段の摺動体又は再設定リングとすることができ、該摺動体又は再設定リングは、第一の位置において、装置を非係止状態にし、また、第一の位置に対して長手方向軸線の半径方向に変位した第二の位置において、装置を係止する。
【００３２】
このため、光センサは、第二の要素と対向する位置に配置され、該光センサは、要素が互いに動くとき、第一の要素と第二の要素との間の変化する距離を測定することができる。要素が動いたとき、光センサの光線は、変化する距離に従って、センサと対向した第二の要素の表面により異なる程度に偏向又は反射され、センサによってこの変化は記録される。
【００３３】
原理上、長手方向軸線に対し半径方向に動くことできる要素の場合、同時に、長手方向軸線に沿って又は長手方向軸線の周りを同時に動き得るようにすることも可能である。この場合、第一の要素に対向する表面が色々な回転位置又は長手方向位置の特徴である１つ又はより多くの輪郭外形領域を備える表面輪郭外形を示すことが有益である。この目的のため、表面輪郭外形は、例えば、半径方向への動き方向に対し斜め方向に伸びる色々な段又は表面から成るものとすることができる。このようにして、光センサは、長手方向位置、回転位置及び半径方向位置を同時に決定することができる。
【００３４】
本発明は、光センサと、該光センサと協働する特別に形成された表面とを使用することにより、注射装置の設定手段を精密に測定することを可能にする。勿論、異なる型式の光センサを組み合わせ且つ、異なる対の第一及び第二の要素の位置を測定することが可能である。一方、色々なセンサ、又は対の要素の確認された設定値の測定信号を共に処理し且つ、注射装置を精密に監視するのを助けることができる。しかし、望ましくは、多数の要素又は動く方向を幾つかセンサのみを使用して測定することができるよう、光センサは配置され且つ、表面輪郭外形は形成されるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明は、図面に示した実施の形態に基づいて単に一例として説明する。
図１には、本発明に従った注射装置の第一の実施の形態が示されている。該注射装置は、注射装置の投薬手段と、投与手段とがその内部に収容されたケーシング１を備えている。投薬手段は、ケーシング１から突き出す投薬ボタン２を備えている。ケーシング１内のその伸長部にて、投薬ボタン２は、投薬量を設定し得るように投薬ボタンの回動動作を投薬ボタンまで伝達するスリーブ３を備えており、該スリーブ３は、ケーシング１内にて、注射装置の長手方向軸線の周りを且つ、ケーシング１に対して動く。製剤の投薬量を投与するため、投薬ボタン２をケーシング１内に押し込むことができ、この場合、スリーブ３は、注射装置の長手方向軸線の長手方向軸線に向けて前進し且つ、ケーシング１に対して長手方向に動く。投薬ボタン２を押すことにより、製剤投薬量が注射装置から投与される。図１において、投与手段は、色々な他の要素を有する状態にて示されているが、これら色々な要素について詳細には説明しない。本発明を示すため、ケーシング１に対するスリーブ３の設定値を決定することについて、単に一例として、互いに動かすことのできる他の要素に関して説明し、この場合、ケーシング１は、本発明の意味にて第一の要素とし、また、スリーブ３を第二の要素とみなす。
【００３６】
ケーシング１の一部を形成するビーム又は狭小板４がケーシング１に固定されまた、該ビーム又は狭小な板４にはレーザ検出器５、６、７の形態をした３つの光センサが取り付けられる。レーザ検出器が注射装置の長手方向に隣接して取り付けられる。第一の輪郭外形領域Ａと、第二の輪郭外形領域Ｂとを備える表面輪郭外形８がセンサ５、６に対向してスリーブ３に設けられる。輪郭外形領域Ａ、Ｂは、交互に変化する異なる２つの高さレベルの形態をした周期的な表面構造体を示す。この目的のため、周方向に等しい長さの段がスリーブ３に配置された円板に配置され且つ、特定の距離の後に繰り返される。円板は、スリーブ３の回転動作に連動するものとされるが、スリーブ３が長手方向に動くとき、休止状態に止まっている。図１から理解し得るように、レーザ検出器５は、第一の輪郭外形領域Ａに対向して配置され且つ、光線にて該第一の輪郭外形領域を走査す。レーザ検出器６はまた、第二の輪郭外形領域Ｂと対向する位置に配置され且つ、同様に、光線にて該第二の輪郭外形領域を走査する。
【００３７】
レーザ検出器５、６、７の測定信号が処理のためマイクロプロセッサ１０に送られ、該マイクロプロセッサ１０は、測定されたデータからケーシング１に対するスリーブ３の位置を確認し、例えば、その信号を投薬量設定値又は投与量値に変換する。確認された値は、ケーシング１の透明領域の下方に配置されたディスプレイ１１に表示される。
【００３８】
図２には、本発明に従った表面輪郭外形を備えるスリーブ３の領域の概略断面図が示されており、この場合、その段付き形状の第二の輪郭外形領域Ｂは前方にて連続線として見ることができる。第一の輪郭外形領域Ａの段は、第二の輪郭外形領域Ｂの段の軌跡から左方向にずらした連続線により且つ、第二の輪郭外形領域Ｂの段内の破線にて示されている。図２から、第一の輪郭外形領域Ａは周方向に向けて、すなわちケーシング１に対するスリーブ３の動く方向に向けて第二の輪郭外形領域Ｂに対し反時計回り方向にずらした位置に配置されることが分かる。図２から、第一の輪郭外形領域Ａの段の端縁は輪郭外形領域Ｂの段の面の中間に位置していないことも推測される。このことは、スリーブ３がケーシング１に対して動くとき、センサ５、センサ６が第一の輪郭外形領域Ａと第二の輪郭外形領域Ｂとの双方にて段の端縁を走査することにより、同時に高さレベルの変化を記録するのを回避することになる。
【００３９】
図２には、ケーシング１に対する表面輪郭外形８の色々な設定値におけるセンサ５、６の走査状態が示されており、この場合、参照番号Ａ０はセンサ５が第一の輪郭外形領域Ａにて段を記録することを示す。Ａ１にて、段の間の凹所が記録される。これに相応して、レーザ検出器６は、位置Ｂ０にて第二の輪郭外形領域Ｂの段を記録し、また、位置Ｂ１にて第二の輪郭外形領域Ｂの間の凹所を記録する。位置Ａ１／Ｂ１にて、スリーブ３は、例えば、レーザ検出器５、レーザ検出器６の双方が凹所を記録するケーシング１に対する位置をとる。位置Ａ０／Ｂ０において、双方の検出器は、第一の輪郭外形領域Ａ又は第二の輪郭外形領域Ｂの段をそれぞれ測定する。位置Ａ０／Ｂ１において、レーザ検出器５は、第一の輪郭外形領域Ａの段を測定し、レーザ検出器６は、第二の輪郭外形領域Ｂの凹所を測定する。このため、スリーブ３が特定の経路距離を横断してケーシング１に対して動くとき、レーザ検出器５、６は、動く間、これらを経て案内される個々の位置を記録することにより、異なる所定の輪郭外形の軌跡を測定する。このようにして、スリーブ３が図２にて時計回り方向に動くならば、レーザ検出器６は、最初に、第二の輪郭外形領域Ｂの段を測定し、その後、直ちにレーザ検出器５は第一の輪郭外形領域Ａの段を測定するであろうから、例えば、スリーブ３の動く方向を確認することができる。スリーブ３が図２にて反時計回り方向に動くならば、レーザ検出器５は、最初に、第一の輪郭外形領域Ａの段を測定し、その後に初めて、レーザ検出器６は第二の輪郭外形領域Ｂの段を測定することになろう。
【００４０】
図３ａないし図３ｂには、注射装置の長手方向軸線に対して半径方向に向けてケーシング１に対して変位することのできる摺動体１２を備える、注射装置の係止手段を示す、図１の詳細図が示されている。この目的のため、摺動体１２は、スリーブ３の周りに楕円形のリングとして形成される。図３ａには、スリーブ３に対向する、非係止位置にある摺動体１２が示されている。図３ｂには、投薬ボタン２をケーシング１内に押し込んだ係止位置にある摺動体１２が示され、このため、スリーブ３は、スリーブ３に向けた摺動体１２の突出部１３がスリーブ３の溝１４と係合し、これにより投薬ボタン２が更に押されるのを防止する迄、注射装置の長手方向に向けて前進している。摺動体１２は、レーザ検出器７に対向する位置に配置されている。図３ａの非係止位置にあるとき、レーザ検出器７と検出器に臨む摺動体１２の表面との間に、第一の距離が画成される。摺動体１２がその係止位置にあるとき、突出部１３は溝１４と係合し、摺動体１２の表面からレーザ検出器７までの距離は増大する。この距離の変化は、レーザ検出器７によって記録され且つ、測定信号としてマイクロプロセッサ１０に送られ、その後、該マイクロプロセッサ１０は、係止位置をディスプレイ１１上に表示する。
【００４１】
図４ａ及び図４ｂには、係止手段の摺動体１２の断面図が示されている。図４ａには、既に偏倚されたばね１５が作用する非係止位置にある摺動体１２が示されている。ばね１５に対する当接部は、例えば、ビーム４によって提供することができる。投薬ボタン２を押すと、図４ｂに示すように、突出部１３が溝１４と係合する迄、スリーブ３は長手方向に変位され、ばね１５は、その偏倚力のため、摺動体１２を溝１４内に押し込み、摺動体１２がケーシング１及びスリーブ３の双方に対して半径方向に動くようにする。
【００４２】
図５には、本発明に従った測定手段を備える注射装置の第二の実施の形態が示されている。この実施の形態において、反射検出器１６、１７、１８は、光センサとしてケーシング１のビーム４に固定されている。反射検出器１６、１７、１８は、所定の距離にて隣接するよう配置された光線エミッタと、受光器とを有している。以前の一例としての実施の形態におけるように、表面輪郭外形８は、第一の輪郭外形領域Ａと、第二の輪郭外形領域Ｂとから成っており、第一の輪郭外形領域Ａは、反射検出器１６に対向し、第二の輪郭外形領域Ｂは、反射検出器１７に対向する。この実施の形態において、段と、段の間にて斜め方向に伸びる面とは、輪郭外形領域Ａ、Ｂにて交番的に周期的に表われ、斜面は、輪郭外形領域の一方の側部から他方へ傾斜しており、光線エミッタから発した光線は、この斜面に対してある角度を形成し、光線は該面により受光器に反射される。スリーブ３が注射装置の周方向に向けケーシング１に対して回転し、輪郭外形領域Ａ、Ｂが反射検出器１６、１７を経て案内されるならば、段又は斜面の何れかは、検出器と対向する。検出器１６、１７は、表面輪郭外形８に対し十分近くに配置され、輪郭外形領域の段が検出器を近接して通過するよう案内されるようにすることが好ましい一方、斜面の場合、該面と検出器との間に短い距離が残るようにする。輪郭外形領域の段が検出器１６又は１７に対向するならば、放出された光が受光器に反射されない。検出器１６又は１７が斜面に対向するならば、光線エミッタからの光線は、斜面にて受光器に向けて反射され、該受光器は、上記光線を記録する。この要領にて、反射検出器１６、１７は、スリーブ３がケーシング１に対して動くとき、所定の輪郭外形軌跡を記録することができる。
【００４３】
図２と比較して、図６には、動く方向に対し横方向に隣接して配置された反射検出器１６、１７に対する第一の輪郭外形領域Ａ及び第二の輪郭外形領域Ｂの色々な可能な設定値が示されている。第一の輪郭外形領域Ａは、前方に示されており、この場合、端縁まで斜線で示した領域は、第一の輪郭外形領域Ａの段を表わし、左側の領域は、第一の輪郭外形領域Ａの斜面を表わす。第一の輪郭外形領域Ａの後方にて、第二の輪郭外形領域Ｂが示され、この場合、斜面は、斜線領域及び破線にて示し、段は、非斜線領域にて示されている。一方、２つの輪郭外形領域Ａ、Ｂは、動く方向に向けて互いに変位して配置されている。図２に示すように、反射検出器１６、１７に対する輪郭外形領域Ａ、Ｂの多数の可能な設定値が示されている。例えば、位置Ａ１／Ｂ０は、第一の輪郭外形領域Ａの斜面が反射検出器１６に対向し、第二の輪郭外形領域Ｂの段が反射検出器１７に対向することを示す。以前の一例としての実施の形態におけるように、第一の輪郭外形領域Ａと第二の輪郭外形領域Ｂとが形成されるため、表面輪郭外形８が通過するよう案内されるとき、反射検出器１６、１７は、異なる所定の輪郭外形軌跡を記録する。
【００４４】
図７ａ、図７ｂには、図３ａ、図３ｂにおけるような、係止手段を備える注射装置の図５からの領域が示されている。この一例としての実施の形態において、反射検出器１８に対向する摺動体１２の表面には、斜面が設けられている。図７ａにおいて、反射検出器の光線は、斜面に反射され、このため、該光線は検出器の受光器に入射する。図７ｂにおいて、摺動体１２の突出部１３は、スリーブ３の溝１４内に係止され、このことは、摺動体１２の表面と反射検出器１８との間の距離を増大させることになる。この係止位置において、光線は、斜面にて反射され、このため、光線は、検出器１８の受光器に入射せず、該受光器を経て案内される。この要領にて、反射検出器１８は、スリーブ３又はケーシング１に対する摺動体１２の半径方向測定値を確認することができる。
【００４５】
図８には、本発明に従った測定手段を備える注射装置の第三の実施の形態が示されている。この場合、二股状部分の形状をした遮光体の形態による３つの光センサ１９、２０、２１は、ケーシング１のビーム４に取り付けられる。遮光体の１つは、対向する２つのアームを備え、その一方のアームは、光線エミッタを有し、他方のアームは、受光器を有している。スリーブ３に接続された表面輪郭外形８は、第一の輪郭外形領域Ａとして第一の有孔円板２２と、第二の輪郭外形領域Ｂとして第二の有孔円板２３とにより形成される。有孔円板２２は、遮光体１９の二股状部分のアームの間を伸び、また、有孔円板２３は、遮光体２０の二股状部分のアームの間を伸びる。周期的に反復される表面構造体にて有孔円板２２、２３に穴が形成されている。穴が遮光体内にて休止するならば、放出された光線は、受光器により記録することができ、二股状部分の間に円板の面が位置するならば、光線は記録されない。
【００４６】
図９には、２つの輪郭外形領域Ａ、Ｂ又は２つの有孔円板２２、２３の互いの配置状態が断面図で示されている。輪郭外形領域Ａ又はＢの周期的な表面構造体は、円周方向に細長くした穴により有孔円板に形成されており、ここにおいて、前方にて、第二の輪郭外形領域Ｂとしての有孔円板２３は、連続線として示した穴を有して示されている。その後方にて、第一の輪郭外形領域Ａとしての有孔円板２２は、破線として示した穴を有して示されている。有孔円板は、動く方向に向けて互いに変位して配置され、スリーブ３がケーシング１に対して動いたとき、２つの遮光体１９、２０に対する異なる輪郭外形軌跡を提供する。有孔円板を配置するとき、対称の変位が生じないよう、すなわち、輪郭外形領域Ａの穴の中心点が輪郭外形領域Ｂの２つの穴間にて領域の中心点にて休止しないよう注意した。図２、図６に示すように、遮光体１９、２０に対する有孔円板２２、２３の色々な可能な測定値が示されている。例えば、Ａ１／Ｂ０の位置にて、穴は、遮光体１９内に配置され、円板壁は、遮光体２０内に配置されている。この要領にて有孔円板２２、２３を配置することにより、スリーブ３が動いたとき、遮光体１９、２０により異なる所定の輪郭外形軌跡を記録することができる。
【００４７】
図１０ａには、係止手段を備える注射装置の領域が示されている。この実施の形態において、摺動体１２は、遮光体２１に対向するその側部に突出部２４を備えており、非係止位置において、上記突出部２４は、遮光体２１の二股状部分のアーム間に係合し、このため、受光器は、図１０ａに示すように、光を記録することはない。摺動体１２の突出部１３がスリーブ３の溝１４と係合する、係止位置にあるとき、半径方向への摺動体１２と遮光体２１との間の距離は増大し、突出部２４が最早、図１０ｂに示すように、遮光体２１の二股状部分のアームの間にて係合しない。受光器は、放出された光を記録し、従って、係止位置を測定することができる。
【００４８】
一例としての３つの実施の形態に基づいて本発明について詳細に説明した。しかし、原理上、本発明の精神から逸脱せずに表面輪郭外形に対して使用した光センサの形態又は表面輪郭外形に対する多数の形態を考えることができる。このように、例えば、ケーシング１の両面側部に２つの協働する光センサを提供するか又は、異なる型式の光センサを組み合わせることが可能である。例えば、輪郭外形領域の上述した表面構造体を組み合わせることもできる。このよに、例えば、反射検出器を使用するとき、明フィールド及び暗フィールドを表面輪郭外形の斜面に更に配置することが可能である。上述した表面輪郭外形は、経済的で且つ、製造が容易な表面の形態を表わす。このためには、例えば、射出成形した簡単な部品に対する複雑な二次的又は追加的な処理は不要である。最後に、注射装置の動力消費量を少なくするため、再設定スイッチに対して機械的走査を使用することも考えられる。装置の状況が約１ないし２ミリ秒毎に測定される、再設定スイッチの非接触式の変形例と比較して、機械的スイッチを使用することで動力消費量を著しく減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第一の実施の形態に従いレーザ走査法を使用する本発明による測定手段を備える注射装置の１つの領域に沿った長手方向断面図である。
【図２】図１からの注射装置の回転要素に沿った断面図としての概略図である。
【図３】３ａは、第一の実施の形態に従った係止手段を備える注射装置の領域に沿った長手方向断面図である。３ｂは、第一の実施の形態に従った係止手段を備える注射装置の領域に沿った別の長手方向断面図である。
【図４】４ａは、第一の位置と第二の位置にて半径方向に変位可能である要素を備える、図３ａ及び図３ｂからの注射装置の領域に沿った断面図である。図４ｂは、第一の位置と第二の位置にて半径方向に変位可能である要素を備える、図３ａ及び図３ｂからの注射装置の領域に沿った別の断面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に従い反射走査法を使用する測定手段を備える、注射装置の１つの領域に沿った長手方向断面図である。
【図６】図５からの回転要素に沿った断面図としての概略図である。
【図７】７ａは、第二の実施の形態に従って非係止位置にある注射装置の係止手段に沿った長手方向断面図である。７ｂは、第二の実施の形態に従って係止位置にある注射装置の係止手段に沿った長手方向断面図である。
【図８】本発明の第三の実施の形態に従って遮光体走査法を使用する測定手段を備える、注射装置の１つの領域に沿った長手方向断面図である。
【図９】図８からの回転要素に沿った断面図としての概略図である。
【図１０】１０ａは、第三の実施の形態に従って非係止位置にある注射装置に対する係止手段に沿った長手方向断面図である。１０ｂは、第三の実施の形態に従って係止位置にある注射装置に対する係止手段に沿った長手方向断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    ケーシング
２    投薬ボタン
３    スリーブ
４    ビーム
５    レーザ検出器
６    レーザ検出器
７    レーザ検出器
８    表面輪郭外形
９    −
１０    マイクロプロセッサ
１１    ディスプレイ
１２    摺動体
１３    突出部
１４    溝
１５    ばね
１６    反射検出器
１７    反射検出器
１８    反射検出器
１９    遮光体
２０    遮光体
２１    遮光体
２２    有孔円板
２３    有孔円板
２４    突出部
Ａ    第一の輪郭外形領域
Ｂ    第二の輪郭外形領域
【図１】
2007506470.tif 000003
【図２】
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2007506470.tif 000005
2007506470.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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