(57)【要約】【課題】回転検出装置及びそれを備えたモータ駆動式スロットル弁制御装置を小型化しつつ信頼性を向上させる。【解決手段】  本発明に係る回転検出装置及びそれを備えたモータ駆動式スロットル弁制御装置は、被回転検出体を覆うケース部材と、前記ケース部材に環状に配設されるとともに電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部と、前記被回転検出体に固定されるとともに前記励磁導体部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部と、前記ケース部材に配設されるとともに前記励起導体部に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部と、を備え、前記励起導体部は、樹脂製のホルダに配設され、前記樹脂ホルダは、回転体の回転軸に保持される樹脂ギアに溶着により接合される。【選択図】図３
2019090694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転検出体を覆うケース部材と、
前記ケース部材に環状に配設されるとともに電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部と、
前記被回転検出体に固定されるとともに前記励磁導体部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部と、
前記ケース部材に配設されるとともに前記励起導体部に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部と、を備え、
前記励起導体部は、樹脂製のホルダに配設され、
前記樹脂ホルダは、回転体の回転軸に保持される樹脂ギアに溶着により接合される回転検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載した回転検出装置であって、
前記励起導体部は、前記樹脂ホルダに一体成形される回転検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載した回転検出装置であって、
前記励起導体部は、前記樹脂ホルダに印刷されることにより形成される回転検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載したいずれかの回転検出装置であって、
前記樹脂ホルダと前記樹脂ギアの間に設けられる回転防止機構を備える回転検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載した回転検出装置であって、
前記回転防止機構は、前記樹脂ギアに設けられた窓穴部と前記樹脂ホルダに設けられた突起部がはめ合うように構成される回転検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載したいずれの回転検出装置であって、
前記樹脂ホルダには凸部が設けられており、前記凸部が前記スロットルギアに圧入される回転検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載したいずれかの回転検出装置であって、
前記樹脂ホルダに設けられた突起部の前記樹脂ギアと対向する前記励起導体と平行な端面と前記樹脂ギアの間に所定のクリアランスが設けられた回転検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７に記載したいずれかの回転検出装置を用いたモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、
前記回転軸に接続されるスロットル弁と、
前記ケース部材と接続されるとともに前記スロットル弁を収納するスロットルボディと、を備えるモータ駆動式スロットル弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転軸に取付けられた導体とこれに対面する固定子に取付けたコイル導体との間のインダクタンスが両者の位置関係に応じて変化することを利用して、回転する導体の回転位置を検出する回転角度検出装置に関する。
また、モータによって駆動される絞り弁で内燃機関の空気通路の開口面積を電気的に制御するモータ駆動式の絞り弁制御装置であって、絞り弁の回転角度を検出するために上記した回転角度検出装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
インダクタンスの変化によって回転体の位置あるいは回転角度を検出するいわゆる非接触式の回転角度検出装置としては、特許文献１（特開２００８−９６２３１号公報）に記載したものが知られている。
【０００３】
上記の回転角度検出装置は、被回転検出体の先端にカップ状のホルダが取付けられており、ホルダの先端面には絶縁材製の円板が固定され、円板の表面に励起導体が印刷されている。
【０００４】
また、モータ駆動式の絞り弁制御装置の回転角度検出装置としてこの種回転角度検出装置を用いることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９６２３１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤、前記の励起導体を保持するホルダ、ホルダを被回転検出体と連動させるための金属製インサータ（スロットルシャフトとのコネクタ）という３つの部品から構成されている。さらに、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤およびそれを保持するホルダは接着剤によって結合されており、部品点数が多く、組立工程が多いという問題があった。
【０００７】
また、接着剤が保持力を失った際にも励起導体と被回転検出体が連動して動くように、ホルダと金属インサータで凸凹の嵌め合い構造を取っているが、クリアランスが大きい為、嵌め合い構造だけではセンサ出力の振れが大きくなってしまうという問題もあった。
【０００８】
また、回転軸にホルダを一体成形し、回転軸に回り止めの平面部を設けるとう回り止め機構の提案もあるが、設備が大掛かりになり、生産性が悪く、安価な回転検出装置を提供することができない。
【０００９】
また、特開２０１４−１０５６９１号に記載されたものでは、励起導体と金属製インサータを樹脂製のホルダに一体成形して、前記インサータをスロットルシャフトに圧入により固定するという構成がとられているが、金属製インサータと励起導体の間に一定のクリアランスを確保する必要があり、小型化が困難であるといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
モータの駆動力をスロットルシャフトに伝達するために使用されるスロットルギアの一部に、励起導体と一体成形されるホルダとのはめ合い部を設け、前記スロットルギアと前記ホルダを熱溶着により接合する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、小型化をしつつ所定のセンサ出力を得られる信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の要部拡大断面図である。
【図２（ａ）】本実施形態に係る非接触型回転角度検出装置の基板３の全体斜視図である。
【図２（ｂ）】本実施形態に係る非接触型回転角度検出装置を構成する樹脂ホルダ１９を励起導体１Ｄ側から見た全体斜視図である。
【図３】本実施形態に係る樹脂ホルダ１９の周辺を構成する分解斜視図である。
【図４】、本実施形態に係る樹脂ホルダ１９を樹脂成形部１５に実装する前の斜視図である。
【図５】本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置の回転軸５Ａに沿った断面の直角方向から見た断面図である。
【図６】本実施形態に係るギアカバー２６であって、基板３が実装された側から見た斜視図である。
【図７】本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６がクリップ２７によりスロットルボディ６に取り付けられた状態を示す全体斜視図である。
【図８】本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６がクリップ２７によりスロットルボディ６に取り付けられる前の状態を示す全体斜視図である。
【図９】本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６を取り除いた平面図である。
【図１０】本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１ないし図４に基づき本発明になる回転角度検出装置の一実施例を説明する。
図１は、本実施形態に係るインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の要部拡大断面図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る非接触型回転角度検出装置を構成する基板３の全体斜視図である。図２（ｂ）は、本実施形態に係る非接触型回転角度検出装置を構成する樹脂ホルダ１９を励起導体１Ｄ側から見た全体斜視図である。図３は、本実施形態に係る樹脂ホルダ１９の周辺を構成する分解斜視図である。図４は、本実施形態に係る樹脂ホルダ１９を樹脂成形部１５に実装する前の斜視図である。
図１及び図３に示されるように、励起導体１Ｄは、樹脂ホルダ１９に一体成形される。回転軸５Ａには、スロットルギア１３がナット１７により固定されている。
図４に示されるように、樹脂ホルダ１９には２つの突起部１９Ａが形成されている。スロットルギア１３の樹脂成形部１５には窓穴部１５Ａが形成される。窓穴部１５Ａに突起部１９Ａがはめ合わされる。はめ合わされた部分の外径は、スロットルギア１３と樹脂ホルダ１９が同一外形となるように形成される。このはめあい部分を熱溶着により溶融接合される。
樹脂ホルダ１９とスロットルギア１３で溶着部の外径が同一となっていることにより溶着部を滑らかな形状に仕上げることができる。
ここで突起部１９Ａは、スロットルギア１３の窓穴部１５Ａよりも若干小さくなっており、すきまばめの状態で溶着されるが、溶着により溶融した樹脂が突起部１９Ａと窓穴部１５Ａの間に流れ込むため隙間がなくなる。
そのため、溶着による接合が破壊された場合でも、樹脂ホルダ１９は回転軸５Ａと連動して動くことができる。
なお、窓穴部１５Ａの窓という意味は、図４に示される矢印Ａの方向から見た場合、突起部１９Ａと窓穴部１５Ａの接続状態が見える状態となることを示している。しかし、窓穴部１５Ａは、矢印Ａの方向から見た場合に前述の接続状態が見えず、突起部１９Ａが嵌め込まれるように凹み部のみを形成するようにしてもよい。
また、スロットルギア１３と樹脂ホルダ１９のはめあい長さが励起導体１Ｄと基板４０（図１参照）との間のクリアランスよりも大きいため、溶着による接合が破壊された場合でも樹脂ホルダ１９がスロットルギア１３から脱落することはない。
また、図３及び図４に示されるように、スロットルギア１３の樹脂成形部１５には凸部１５Ｂが３箇所形成されており、樹脂ホルダ１９には凹部１９Ｂが３箇所形成されている。
図３に示されるように、凹部１９Ｂの下端部は、突起部１９Ａの下端部よりも距離１９Ｄ分だけ下方に形成される。言い換えると、突起部１９Ａの下端部は、凹部１９Ｂの下端部よりも回転軸５Ａから離れた位置に形成される。
これにより、スロットルギア１３と樹脂ホルダ１９をはめ合わせる際には、窓穴部１５Ａと突起部１９Ａよりも先に凸部１５Ｂと凹部１９Ｂがはめ合わされる事により窓穴部１５Ａと突起部１９Ａがはめ合う前に位置だしを行うことが可能になっている。
さらに、樹脂ホルダ１９の外周には小突起部１９Ｃが３箇所設けられており、スロットルギア１３の内径と弱圧入の寸法関係になっている。このため、スロットルギア１３と樹脂ホルダ１９を溶着する前の高さ方向の位置出しと溶着前の樹脂ホルダの保持が可能となっている。
また、樹脂ホルダ１９の突起部１９Ａの下端部とスロットルギア１３との間にはある程度のクリアランスが設けられており、樹脂ホルダ１９の圧入高さを調整することにより、図１に示される基板４０と励起導体１Ｄのクリアランスを所定の精度内に収めることが可能となる。
図２（ｂ）に示されるように、励起導体１Ｄは、放射状に延びる直線部分１Ｄ１と、互いに隣接する直線部分１Ｄ1の内周側を接続するように設けられた弧状部分１Ｄ２と、互いに隣接する直線部分１Ｄ1の外周側を接続するように設けられた弧状部分１Ｄ３と、から構成される。
複数の直線部分１Ｄ１は、隣り合う直線部分１Ｄ１が互いに６０度の間隔を置いて６箇所配置されている。
図１に示されるように、ケース２Ａには基板３が接着剤により、図２（ｂ）に示された励起導体１Ｄと対面するように固定される。基板３は、ケース２Ａに接着された後に表面と裏面にコーティング剤を塗布することにより摩耗粉や腐食性ガスから保護される。
図２（ａ）に示されるように、基板３には、図３に示された回転軸５Ａを中心に外径側に設けられた励磁導体３Ａと、内径側に設けられた信号検出導体３Ｂと、を実装する。この基板３がケース２Ａに一体成形されて固定される。
端子３Ｋ１ないし３Ｋ４は、ケース２Ａにモールド成型される。これら端子３Ｋ１ないし３Ｋ４が、基板３と外部接続端子との電気的接続を担う。
図２（ａ）に示されるように、絶縁基板である基板３には、環状の励磁導体３Ａが４本印刷される。またその内側には放射状に延びる信号検出導体３Ｂが複数本印刷されている。
基板３の裏側にもこれと同様の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが印刷されており、表裏の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂがスルーホール３Ｃないし３Ｆによって繋がっている。
本実施例では、１２０度位相がずれた３相の交流信号が信号検出導体３Ｂから得られるように構成されている。
また、同じ非接触型の回転検出装置が２組形成され、相互の信号を比較することで、センサの異常を検出し、異常時には相互にバックアップするように構成されている。
図２（ａ）に示されるマイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍは、それぞれの非接触型の回転角度検出装置の駆動制御と信号処理機能を有する。
本実施形態における端子３Ｋ１ないし３Ｋ４は、端子３Ｋ１が電源端子として機能し、端子３Ｋ３がグランド端子として機能し、残りの２本の端子３Ｋ２及び３Ｋ４がそれぞれの角度検出装置の信号出力端子として機能する。信号端子の間にグランド端子を配置することで信号端子同士がショートして両方の信号が同時に異常状態になるのを防ぐことができる。
マイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍは、電源として機能する端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに電流を供給し、信号検出導体３Ｂに発生する３相の交流電流波形を処理して、励起導体１Ｄの回転位置を検出し、結果的に回転軸５Ａの回転角度を検出する。
以下実施例の非接触型のインダクタンス式回転角度検出装置の動作について説明する。
マイクロコンピュータ３Ｍは、図１の表裏に形成された第１回転角度検出装置を構成する導体パターン群である励磁導体３Ａと信号検出導体３Ｂを制御するものと考えてよい。
一方、マイクロコンピュータ３Ｌは、図１の表裏に形成された第２回転角度検出装置を構成する導体パターン群である励磁導体３Ａと信号検出導体３Ｂを制御するものと考えてよい。
それぞれのマイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍは、端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに電流Ｉａを供給する。
励磁導体３Ａに直流電流Ｉａが流れると、この励磁導体３Ａに対面する励起導体１Ｄの弧状導体１Ｄ３に電流Ｉａと逆向きの電流ＩＡが励起される。この励起された電流ＩＡは、励起導体１Ｄの矢印の方向に流れる。
放射方向に設けられた導体１Ｄ１に流れる電流ＩＲは、この部分に対面する信号検出導体３Ｂの放射状導体部に電流ＩＲに対して逆向きの電流Ｉｒを誘起する。この電流Ｉｒは交流電流となる。
放射状に等間隔で配置された表３６本、裏３６本の信号検出導体３Ｂによって第１回転角度検出装置用の３組の相（Ｕ、Ｖ、Ｗ層）パターンと、第２回転角度検出装置の３組の相（Ｕ、Ｖ、Ｗ層）パターンと、が形成される。
交流電流Ｉｒは、励起導体１Ｄが特定の回転位置、例えばスタート位置（回転角度がゼロの位置）のときＵ、Ｖ、Ｗ層のそれぞれの層で１２０度位相がずれた交流電流となる。
円板が回転するとこれら３相の交流電流の位相が相互にずれる。マイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍが、この位相のずれを検出し、位相のずれから、励起導体１Ｄがどれだけ回転したかを検出する。
信号検出導体３Ｂからマイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍに入力される第１及び第２の回転角度検出装置信号の２つの信号電流は基本的には同じ値を示す。
マイクロコンピュータ３Ｌ及び３Ｍは、その同じ信号電流を処理して、信号端子３Ｋ１ないし３Ｋ４からは互いに傾きが逆で変化量が等しい信号電圧を出力する。この信号は円板の回転角度に比例する信号である。
この信号を受け取った外部装置は両信号を監視し、第１及び第２の回転角度検出装置が正常かどうかを判断する。どちらかが異常を示す場合には、残余の検出装置の信号を制御信号として用いる。
【００１５】
次に上記非接触式の回転角度検出装置をディーゼルエンジン用のモータ駆動式スロットル弁制御装置に適用した例を図５ないし図１０を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図５は、本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置の回転軸５Ａに沿った断面の直角方向から見た断面図である。図６は、本実施形態に係るギアカバー２６であって、基板３が実装された側から見た全体斜視図である。図７は、本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６がクリップ２７によりスロットルボディ６に取り付けられた状態を示す全体斜視図である。図８は、本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６がクリップ２７によりスロットルボディ６に取り付けられる前の状態を示す全体斜視図である。図９は、本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置であって、ギアカバー２６を取り除いた平面図である。図１０は、本実施形態に係るモータ駆動式スロットル弁制御装置の分解斜視図である。
【００１７】
以下モータ駆動式の絞り弁制御装置の構成について説明する。
【００１８】
絞り弁組体（以下スロットルボディと呼ぶ）６は、吸気通路１（以下ボアと呼ぶ）と、モータ２０を収納するためのモータハウジング２０Ａと、を形成するようにアルミダイキャストにより一体成型される。
【００１９】
金属製の回転軸（以下スロットルシャフトと呼ぶ）３は、ボア１の一つの直径線に沿って配置される。スロットルシャフト５Ａの両端は、ニードルベアリング９及び１０で回転支持されている。ニードルベアリング９及び１０は、スロットルボディ６に設けた軸受ボス部７及び８のそれぞれに圧入固定されている。
【００２０】
また、C型ワッシャ（以下スラストリテーナと呼ぶ）１２がスロットルシャフト５Ａ上に設けたスリット部に挿入された後、ニードルベアリング９が圧入されることにより、スロットルシャフト５Ａの軸方向の可動量が規制されている。このようにしてスロットルシャフト５Ａは、スロットルボディ６に対して回転可能に支持されている。
【００２１】
絞り弁（以下スロットル弁と呼ぶ）２は、金属材製の円板で構成され、スロットルシャフト５Ａに設けたスリットに差し込まれ、さらにねじ４及び５によりスロットルシャフト５Ａに固定されている。スロットルシャフト５Ａが回転するとスロットル弁２が回転し、結果的に吸気通路の断面積が変化してエンジンへの吸入空気流量が制御される。
【００２２】
モータハウジング２０Ａは、スロットルシャフト５Ａとほぼ並行に形成されており、ブラシ式直流モータで構成されるモータ２０がモータハウジング２０Ａ内に差込まれる。
【００２３】
図８に示されるように、モータ２０のブラケット２０Ｂのフランジ部が、ねじ２１により車体側に固定されている。また図１に示されるように、ウェーブワッシャ２５が、モータ２０の端部に配設され、モータ２０を保持する。
【００２４】
軸受ボス部７及び８の開口は、ニードルベアリング９及び１０のそれぞれにより封止される。軸受ボス部７及び８とニードルベアリング９及び１０が、シャフトシール部を構成し、機密を保つよう構成されている。
【００２５】
また、軸受ボス８側の端部は、キャップ１１で封止されており、スロットルシャフト５Ａの端部およびニードルベアリング１０が露出されることを防止している。
【００２６】
これにより、軸受部からの空気の漏れ、あるいは軸受の潤滑用のグリースが外気中や、後述するセンサ室に漏れ出すのを防止している。
【００２７】
モータ２０の回転軸端部には、歯数の最も少ない金属製のモータギア２２が固定されている。このモータギア２２が設けられた側のスロットルボディ６の側面部にはスロットルシャフト５Ａを回転駆動するための減速歯車機構やばね機構が纏めて配置されている。
【００２８】
そして、これら機構部は、スロットルボディ６の側面部に固定される樹脂材製のカバー（以下ギアカバーと呼ぶ）２６で覆われている。そして、このギアカバー２６で覆われた、いわゆるギア収納室に図１ないし図３で説明したインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置（以下スロットルセンサと呼ぶ）が設けられ、スロットルシャフト５Ａの回転角度、結果的にはスロットル弁２の開度が検出される。
【００２９】
スロットルギア１３は、ギアカバー２６側のスロットルシャフト５Ａの端部には固定される。スロットルギア１３は、金属プレート１４と、この金属プレート１４に樹脂成形された樹脂材製ギア部１５と、から構成されている。
【００３０】
金属プレート１４は、その中心部にカップ状の凹部を備えられ、凹部の開放側端部にギア成型用のフランジ部を有する。このフランジ部に樹脂成形によって樹脂材製ギア部１５がモールド成型されている。
【００３１】
金属プレート１４は、凹部の中央に孔を有する。スロットルシャフト５Ａの先端部の周囲にはねじ溝が刻まれている。金属プレート１４の凹部の孔にスロットルシャフト５Ａの先端を差込み、ねじ部にナット１７を螺合することでスロットルシャフト５Ａに金属プレート１４を固定する。このようにして、金属プレート１４及びそこに成形された樹脂材製ギア部１５はスロットルシャフト５Ａと一体に回転する。
【００３２】
弦巻ばねで形成されたリターンスプリング１６が、スロットルギア１３の背面とスロットルボディ６の側面との間に挟持されている。
【００３３】
リターンスプリング１６の片側は、軸受ボス７の周囲を取巻き、その先端がスロットルボディ６に形成された切欠きに係止される。リターンスプリング１６の端部は、回転方向には回転できないように構成されている。リターンスプリング１６の他端は、金属プレート１４のカップ状部を取巻き、その先端が金属プレート１４に形成された孔に係止され、こちらの端部も回転方向には回転できないように構成されている。
【００３４】
本実施形態では、ディーゼルの絞り弁制御装置に関するため、スロットル弁２のイニシャル位置、つまりモータ２０の電源が切断されているときにスロットル弁２が初期位置として、与えられている開度位置は全開位置である。
【００３５】
このため、リターンスプリング１６はモータ２０が通電されていないときスロットル弁２が全開位置を維持するよう回転方向に予荷重が与えられている。
【００３６】
中間ギア２３は、モータギア２２と、樹脂材製ギア部１５との間に設けられる。中間ギア２３は、スロットルボディ６の側面に圧入固定され、金属材製の中間軸２４に回転可能に支持される。
【００３７】
中間ギア２３は、モータギア２２と噛み合う大径ギア２３Ａと、スロットルギア１３と噛み合う小径ギア２３Ｂと、から構成されている。大径ギア２３Ａと小径ギア２３Ｂは、樹脂成形により一体に成型される。これらモータギア２２、大径ギア２３Ａ、小径ギア２３Ｂ、樹脂材製ギア部１５は２段の減速歯車機構を構成している。
【００３８】
このようにして、モータ２０の回転はこの減速歯車機構を介してスロットルシャフト５Ａに伝達される。これら減速機構やばね機構は樹脂材製のギアカバー２６によって覆われている。
【００３９】
図６に示されるように、ギアカバー２６の開口端側周縁には、挿入する溝２６Ａが形成される。図１に示されるシール部材３０が、溝２６Ａに装着された状態で、ギアカバー２６をスロットルボディ６に被せると、シール部材３０がスロットルボディ６の側面に形成されているギア収納室の周囲のフレームの端面に密着してギア収納室内を外気から遮蔽する。この状態で、図７に示されるように、ギアカバー２６をスロットルボディ６に６個のクリップ２７で固定する。
【００４０】
このように構成された減速歯車機構とギアカバー２６との間に形成された回転角度検出装置すなわちスロットルセンサについて以下具体的に説明する。
【００４１】
樹脂ホルダ１９は、スロットルシャフト５Ａのギアカバー２６側の端部に一体成形により固定される。図２（ｂ）に示されるように、導電体１８は、樹脂ホルダ１９の頂面部にプレス加工により形成される。なお導電体１８は、樹脂ホルダ１９に一体成形により取り付けられる。導電体１８は、励起導体１Ｄを構成する。
【００４２】
したがって、モータ２０が回転してスロットル弁２が回転すると、導電体１８も一体に回転する。
【００４３】
ギアカバー２６にはスロットルセンサの励磁導体２８と信号検出導体２９が導電体１８に対面する位置に固定されている。
【００４４】
ここで、導電体１８がスロットルシャフト５Ａと電気的に接合する構造をとっている場合、ギアカバー２６のコネクタ端子に静電気が加わった場合、導電体１８と励磁導体２８との間または導電体１８と信号検出導体２９の間で放電が起こり、スロットルセンサのマイクロコンピュータの信頼性が低下する虞がある。
【００４５】
そこで本実施例は、この課題を解決する為に、導電体１８とスロットルシャフト５Ａの間に樹脂ホルダ１９を配設することにより導電体１８とスロットルシャフト５Ａを絶縁することにより、上記課題を克服できる。
【００４６】
また樹脂ホルダ１９をスロットルシャフト５Ａおよび導電体１８と一体成形で形成することにより小型で安価な電子制御スロットルボディを提供することができる。
【００４７】
ここで、スロットルシャフト５Ａをスロットルボディ６へ組付けた後に、樹脂ホルダ１９をスロットルシャフト５Ａに一体成形で形成することにより、導電体１８の高さを調整できる。これにより導電板１８と励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂとの小さなクリアランスが、精度良く調整できるので、高精度の非接触式回転角度検出装置を得ることが可能となる。
【００４８】
図８に示されるように、ギアカバー２６が固定されるフレーム６Ｆによってギア収納室は区画される。フレーム６Ｆの内側にはギアカバー２６をクリップ止めするための取り付け部が６箇所見える。
【００４９】
図９に示されるように、モータ２０のブラケット２０Ｂは、モータ２０の収納空間を覆うようにフランジ部２０Ｆを介してスロットルボディ６に接続される。
【００５０】
図９に示されるように、位置決め用の壁６Ｐ１ないし６Ｐ３は、ギアカバー２６の位置決め突起に係止されることにより、励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが回転側の導体と位置決めされ要求される許容範囲内の信号を出力することができる。
【００５１】
全開ストッパ１３Ａは、スロットルギア１３のイニシャル位置（つまり、全開位置）を機械的に決めるもので、スロットルボディ６の側壁に一体に形成された突起で構成されている。この全開ストッパ１３Ａにスロットルギア１３の切欠き終端部が当接することで、スロットルシャフト５Ａは全開位置を越えて回転できない。
【００５２】
全閉ストッパ１３Ｂは、スロットルシャフト５Ａの全閉位置を規制するもので、スロットルギア１３の反対側の終端が全閉位置において、全閉ストッパ１３Ｂに衝突し、全閉位置以上にスロットルシャフト５Ａが回転するのを阻止する。これにより、スロットルシャフト５Ａの端部に固定した固定側の導体（励起導体１Ｄ）の回転方向の位置の最大値が決定される。これら全開ストッパ１３Ａ及び全閉ストッパ１３Ｂの位置における信号検出導体３Ｂの出力が全閉値及び全開値を示す。
本実施例は、ディーゼルエンジン車用モータ駆動式の絞り弁制御装置（モータ駆動式の絞り弁制御装置）にインダクタンス式の非接触型回転検出装置を搭載したものについて説明したが、ガソリンエンジン車用のモータ駆動式の絞り弁制御装置にも適用できる。
さらに、回転角度検出センサとして、例えば、アクセルの回転角度を検出するセンサにも適用できる。また、ターボチャージャの可動翼制御用アクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。自動変速機のギアシフトアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。２駆、４駆切り替えアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１…ボア、１Ｄ…励起導体、１Ｄ１…直線部分、１Ｄ２…弧状部分、１Ｄ３…弧状部分、２…スロットル弁、２Ａ…ケース、３…基板、３Ａ…励磁導体、３Ｂ…信号検出導体、３Ｃないし３Ｆ…スルーホール、３Ｋ１ないし３Ｋ４…端子、３Ｌ…マイクロコンピュータ、３Ｍ…マイクロコンピュータ、４…ねじ、５…ねじ、５Ａ…回転軸またはスロットルシャフト、６…スロットルボディ、６Ｆ…フレーム、６Ｐ１ないし６Ｐ３…壁、７…軸受ボス部、８…軸受ボス部、９…ニードルベアリング、１０…ニードルベアリング、１１…キャップ、１２…スラストリテーナ、１３…スロットルギア、１３Ａ…全開ストッパ、１３Ｂ…全閉ストッパ、１４…金属プレート、１５…樹脂成形部または樹脂材製ギア部、１５Ａ…窓穴部、１６…リターンスプリング、１７…ナット、１８…導電体、１９…樹脂ホルダ、１９Ａ…突起部、１９Ｂ…凹部、１９Ｃ…小突起部、１９Ｄ…距離、２０…モータ、２０Ａ…モータハウジング、２０Ｂ…ブラケット、２０Ｆ…フランジ部、２１…ねじ、２２…モータギア、２３…中間ギア、２３Ａ…大径ギア、２３Ｂ…小径ギア、２４…中間軸、２５…ウェーブワッシャ、２６…ギアカバー、２６Ａ…溝、２７…クリップ、ＩＡ…電流、Ｉａ…電流、ＩＲ…電流、Ｉｒ…交流電流
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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