(57)【要約】【課題】特定カム切替条件が満たされる場合に、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差（トルク段差）の発生を抑制しつつ、カム切替動作の実行後のトルク不足を抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域の使用中に、要求エンジントルクの増加に伴って第１カムから第２カムへのカム切替動作を行う特定カム切替条件が満たされる場合に、過給圧制御処理と空気量制御処理とを実行する。過給圧制御処理において、制御装置は、ＷＧＶ開度がカム切替動作の実行と連動して大きくなることなく、かつ、カム切替動作の実行の後に要求エンジントルクの増加に応じて小さくなるようにＷＧＶ３６を制御する。空気量制御処理において、制御装置は、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないように、カム切替動作と連動してスロットルバルブ２８の開度を閉じ側に制御する。【選択図】図５
2019127911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンとを有するターボ過給機と、
前記コンプレッサよりも下流側において前記吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記タービンにより回収される排気エネルギの量を多くする際に値が小さくされる過給圧制御パラメータを変更することにより、前記ターボ過給機の過給圧を制御可能な過給圧制御機構と、
第１カムと、前記第１カムにより得られる吸気の充填効率よりも高い充填効率を得るときに使用される第２カムとの間で、燃焼室を開閉するバルブを駆動するカムを切り替え可能なカム切替機構と、
を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域の使用中に、要求エンジントルクの増加に伴って前記第１カムから前記第２カムへのカム切替動作を行う特定カム切替条件が満たされる場合に、前記過給圧制御機構を用いた過給圧制御処理と、前記スロットルバルブを用いた空気量制御処理とを実行し、
前記過給圧制御処理において、前記制御装置は、前記過給圧制御パラメータが前記カム切替動作の実行と連動して大きくなることなく、かつ、前記カム切替動作の実行の後に前記要求エンジントルクの増加に応じて小さくなるように前記過給圧制御機構を制御し、
前記空気量制御処理において、前記制御装置は、前記カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないように、前記カム切替動作と連動して前記スロットルバルブの開度を閉じ側に制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記特定カム切替条件が満たされ、かつ、前記カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないために前記スロットル下流圧を所定値以下に下げることが必要な場合に、前記過給圧制御処理及び前記空気量制御処理を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記所定値は、大気圧である
ことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記特定カム切替条件が満たされた際に、前記要求エンジントルクの増加率が閾値以上である場合に、前記過給圧制御処理及び前記空気量制御処理を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ターボ過給機を備える内燃機関の制御装置が開示されている。この内燃機関は、吸気バルブを駆動するカムを、大リフトカムと小リフトカムとの間で切り替え可能なカム切替機構を備えている。
【０００３】
上記制御装置は、大リフトカムが使用され、かつ、ＥＧＲガスの導入が行われているエンジン運転状態において、失火限界下限負荷を下回る低負荷要求が出された場合に、大リフトカムから小リフトカムへのカム切替動作を実行する。このカム切替動作の開始時期は、内燃機関の負荷が失火限界下限負荷に到達するまでの時間及びカム切替動作に要する時間に基づいて、内燃機関の負荷が失火限界下限負荷に到達する時点でカム切替動作が完了するように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０８９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のようにカム切替機構とターボ過給機と当該ターボ過給機のコンプレッサの下流に配置されたスロットルバルブとを備えるとともに、過給圧制御機構を備える内燃機関が知られている。ここでいうカム切替機構は、第１カムと、当該第１カムにより得られる吸気の充填効率よりも高い充填効率を得るときに使用される第２カムとの間で、燃焼室を開閉するバルブ（吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方）を駆動するカム（バルブ駆動カム）を切り替え可能なものである。また、過給圧制御機構（例えば、ウェイストゲートバルブを備える機構）は、タービンにより回収される排気エネルギの量を調整することにより過給圧（スロットル上流圧）を制御可能なものである。
【０００６】
上記の構成を有する内燃機関では、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域の使用中に、要求エンジントルクの増加に伴って第１カムから第２カムへのカム切替動作を行う特定カム切替条件が満たされる場合がある。このようなカム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差の発生に起因するトルク段差を抑制するためには、過給圧制御機構によって過給圧を下げることによりスロットル下流圧を下げることが考えられる。しかしながら、過給圧制御機構がこのように制御されると、カム切替動作の実行後に要求エンジントルクの増加に応じて過給圧を高めつつ、筒内充填空気量を増加させる際に、要求エンジントルクへの実エンジントルクの追従に遅れが生じることが懸念される。そして、このような実エンジントルクの追従遅れは、トルク不足に繋がる。
【０００７】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、特定カム切替条件が満たされる場合に、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差（トルク段差）の発生を抑制しつつ、カム切替動作の実行後のトルク不足を抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、
吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンとを有するターボ過給機と、
前記コンプレッサよりも下流側において前記吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記タービンにより回収される排気エネルギの量を多くする際に値が小さくされる過給圧制御パラメータを変更することにより、前記ターボ過給機の過給圧を制御可能な過給圧制御機構と、
第１カムと、前記第１カムにより得られる吸気の充填効率よりも高い充填効率を得るときに使用される第２カムとの間で、燃焼室を開閉するバルブを駆動するカムを切り替え可能なカム切替機構と、
を備える内燃機関を制御する。
前記制御装置は、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域の使用中に、要求エンジントルクの増加に伴って前記第１カムから前記第２カムへのカム切替動作を行う特定カム切替条件が満たされる場合に、前記過給圧制御機構を用いた過給圧制御処理と、前記スロットルバルブを用いた空気量制御処理とを実行する。
前記過給圧制御処理において、前記制御装置は、前記過給圧制御パラメータが前記カム切替動作の実行と連動して大きくなることなく、かつ、前記カム切替動作の実行の後に前記要求エンジントルクの増加に応じて小さくなるように前記過給圧制御機構を制御する。
前記空気量制御処理において、前記制御装置は、前記カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないように、前記カム切替動作と連動して前記スロットルバルブの開度を閉じ側に制御する。
【０００９】
前記制御装置は、前記特定カム切替条件が満たされ、かつ、前記カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないために前記スロットル下流圧を所定値以下に下げることが必要な場合に、前記過給圧制御処理及び前記空気量制御処理を実行してもよい。
【００１０】
前記所定値は、大気圧であってもよい。
【００１１】
前記制御装置は、前記特定カム切替条件が満たされた際に、前記要求エンジントルクの増加率が閾値以上である場合に、前記過給圧制御処理及び前記空気量制御処理を実行してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上記の特定カム切替条件が満たされる場合には、過給圧制御機構を用いた過給圧制御処理と、スロットルバルブを用いた空気量制御処理とが実行される。過給圧制御処理によれば、過給圧制御パラメータがカム切替動作の実行と連動して大きくなることなく、かつ、カム切替動作の実行の後に要求エンジントルクの増加に応じて小さくなるように過給圧制御機構が制御される。そして、空気量制御処理によれば、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないように、カム切替動作と連動してスロットルバルブの開度が閉じ側に制御される。これにより、カム切替動作の実行後に過給圧（タービン回転速度）を低下させることなく、カム切替動作の実行の前後において筒内充填空気量の差（トルク段差）を生じさせなくすることができる。このため、トルク段差の発生を抑制しつつ、カム切替動作の実行後に要求エンジントルクに対する実エンジントルクの追従遅れに起因する過渡的なトルク不足を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るシステムの構成例を説明するための図である。
【図２】第１カム及び第２カムのプロフィールの一例を説明するためのバルブリフトカーブである。
【図３】本発明の実施の形態１において用いられる空気量制御のためにＥＣＵが備える構成の例を示すブロック図である。
【図４】特定カム切替条件が満たされる場合の空気量制御に関する課題を説明するために参照される空気量制御（トルク制御）の比較例を表したタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１において特定カム切替条件が満たされる場合に行われる空気量制御（トルク制御）を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気量制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る空気量制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１５】
実施の形態１．
まず、図１〜図６を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。
【００１６】
１−１．システムの構成例
図１は、本発明の実施の形態１に係るシステムの構成例を説明するための図である。本実施形態のシステムは、内燃機関（一例として火花点火式ガソリンエンジン）１０を備えている。内燃機関１０の各気筒１２の内部には、燃焼室１４が形成されている。内燃機関１０の気筒数及び気筒配置は特に限定されない。各気筒１２には、吸気通路１６及び排気通路１８が連通している。
【００１７】
吸気通路１６の入口近傍には、エアクリーナ２０が設けられている。エアクリーナ２０の下流には、吸気通路１６に取り入れられた空気（吸気）の流量に応じた信号を出力するエアフローセンサ２２が配置されている。また、エアフローセンサ２２よりも下流側の吸気通路１６には、ターボ過給機２４のコンプレッサ２４ａが配置されている。ターボ過給機２４は、タービン２４ｂを排気通路１８に備えている。コンプレッサ２４ａは、連結軸２４ｃを介してタービン２４ｂと一体的に連結されており、タービン２４ｂに入力される排気ガスの排気エネルギによって回転駆動される。
【００１８】
コンプレッサ２４ａよりも下流側の吸気通路１６には、コンプレッサ２４ａにより圧縮された吸気を冷却するためのインタークーラ２６が設けられている。インタークーラ２６よりも下流側の吸気通路１６には、電子制御式のスロットルバルブ２８が設けられている。スロットルバルブ２８の上流側であってコンプレッサ２４ａの下流側の吸気通路１６には、吸気圧センサ３０が配置されている。吸気圧センサ３０は、コンプレッサ２４ａの出口圧、すなわち、ターボ過給機２４の過給圧（以下、「スロットル上流圧」とも称する）に応じた信号を出力する。
【００１９】
スロットルバルブ２８の下流側には、吸気を各気筒１２に分配するための吸気マニホールド１６ａが設けられている。吸気マニホールド１６ａ内の通路は吸気通路１６の一部として機能する。吸気マニホールド１６ａの集合部（サージタンク）には、吸気圧センサ３２が配置されている。吸気圧センサ３２は、吸気マニホールド圧（以下、「スロットル下流圧」とも称する）に応じた信号を出力する。
【００２０】
排気通路１８には、タービン２４ｂをバイパスする排気バイパス通路３４が接続されている。排気バイパス通路３４には、排気バイパス通路３４を開閉するウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６が配置されている。ＷＧＶ３６は、一例として、ダイアフラム式の負圧調整バルブ（ＶＲＶ）３６ａにより駆動される。ＷＧＶ３６の開度（ＷＧＶ開度）は、所定の開度制御範囲内で調整可能に構成されている。ＷＧＶ開度を変更することにより、タービン２４ｂにより回収される排気エネルギの量（タービン２４ｂを通過する排気ガスの流量）を調整して過給圧を制御することができる。
【００２１】
なお、これらの排気バイパス通路３４及びＷＧＶ３６は、本発明に係る「過給圧制御機構」の一例に相当する。また、ＷＧＶ開度は、本発明に係る「過給圧制御パラメータ」の一例に相当する。より詳細には、ＷＧＶ開度（過給圧制御パラメータ）が小さいほど、タービン２４ｂにより回収される排気エネルギの量が多くなる。
【００２２】
吸気通路１６における燃焼室１４側の端部には、吸気バルブ３８が設けられている。吸気バルブ３８は、カム切替機構４０を含む吸気可変動弁装置によって駆動される。カム切替機構４０は、第１カムと第２カムとの間で、吸気バルブ３８を駆動するカム（以下、「バルブ駆動カム」と称する）を切り替え可能に構成されている。なお、カム切替機構４０は、排気バルブ４２を駆動するカムを切り替えるために備えることもできる。
【００２３】
上記のカム切替機構４０としては、例えば、第１カム及び第２カムをカムシャフトの軸方向にシフトさせることにより、バルブ駆動カムを切り替える公知の機構を用いることができる。また、カム切替機構４０の他の例として、第１カム及び第２カムと吸気バルブ３８との間に介在する複数のロッカーアームの連結状態を例えば切替ピンを利用して切り替えることにより、バルブ駆動カムを切り替える公知の機構を用いることもできる。このように例示されるカム切替機構４０によれば、カム切替要求を受けて、バルブ駆動カムを速やかに切り替えることができる。
【００２４】
図２は、第１カム及び第２カムのプロフィールの一例を説明するためのバルブリフトカーブである。第２カムは、当該第２カムが使用されるエンジン運転条件において第１カムと比べて高い吸気の充填効率が得られるように形成されたカムである。このような特性を得るために、図２に示す一例では、第２カムは、第１カムの使用時と比べて、より大きな吸気バルブ３８のリフト量及び作用角が得られるように形成されている。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のシステムは、さらに電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０を備えている。ＥＣＵ５０には、内燃機関１０及びこれを搭載する車両に搭載された各種センサと、内燃機関１０の運転を制御するための各種アクチュエータとが電気的に接続されている。
【００２６】
上記の各種センサは、上述のエアフローセンサ２２、及び吸気圧センサ３０、３２に加え、クランク角センサ５２及びアクセルポジションセンサ５４を含む。クランク角センサ５２は、クランク角に応じた信号を出力する。ＥＣＵ５０は、この信号を用いてエンジン回転速度Ｎｅを算出できる。アクセルポジションセンサ５４は、車両のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に応じた信号を出力する。また、上記の各種アクチュエータは、上述したスロットルバルブ２８及びＷＧＶ３６に加え、燃料噴射弁５６及び点火装置５８を含む。
【００２７】
ＥＣＵ５０は、プロセッサ、メモリおよび入出力インターフェースを備えている。入出力インターフェースは、上記の各種センサからセンサ信号を取り込むとともに、上記の各種アクチュエータに対して操作信号を出力する。メモリには、各種アクチュエータを制御するための各種の制御プログラムおよびマップが記憶されている。プロセッサは、制御プログラムをメモリから読み出して実行する。これにより、本実施形態に係る「内燃機関の制御装置」の機能が実現される。
【００２８】
１−２．実施の形態１に係るエンジン制御
１−２−１．内燃機関１０の空気量制御の基本動作
ＥＣＵ５０は、エンジントルクを制御するために、空気量制御を実行する。この空気量制御は、内燃機関１０の各気筒１２に充填される空気の量である筒内充填空気量の制御であり、スロットルバルブ２８及びＷＧＶ３６を用いて行われる。以下、図３を参照して、そのような空気量制御の一例について説明する。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態１において用いられる空気量制御のためにＥＣＵ５０が備える構成の例を示すブロック図である。図３に示すように、ＥＣＵ５０は、空気量制御に関連する機能ブロックとして、要求トルク算出部５０ａ、要求空気量算出部５０ｂ、要求過給圧算出部５０ｃ、ＷＧＶ開度制御部５０ｄ及びスロットル開度制御部５０ｅを備えている。
【００３０】
要求トルク算出部５０ａは、車両のドライバからの要求エンジントルク（以下、単に「要求トルク」と略する）をアクセル開度に応じた値として算出する。算出された要求トルクは、要求空気量算出部５０ｂに出力される。
【００３１】
要求空気量算出部５０ｂは、要求トルクを実現するために必要な筒内充填空気量である要求空気量を算出する。この要求空気量の算出のために、要求空気量算出部５０ｂは、例えば、要求トルクと要求空気量との関係を定めた空気量マップを使用する。算出された要求空気量は、要求過給圧算出部５０ｃとスロットル開度制御部５０ｅとに出力される。なお、要求空気量の算出の前提として、目標空燃比の一例として理論空燃比が使用され、また、点火時期は最適点火時期（例えば、ＭＢＴとトレースノック点火時期のうち、より遅角側の点火時期）に制御されているものとする。
【００３２】
要求過給圧算出部５０ｃは、要求空気量を実現するために必要な過給圧（スロットル上流圧）である要求過給圧を算出する。要求過給圧算出部５０ｃには、要求空気量とともに、カムの使用情報（第１カム及び第２カムのどちらが吸気バルブ３８の駆動のために使用されているかを示す情報）及びエンジン回転速度Ｎｅが入力されている。つまり、要求過給圧は、第１カム及び第２カムのどちらが使用されているかに応じて異なる値となるように算出される。
【００３３】
より具体的には、ＥＣＵ５０は、要求過給圧の算出のために、要求空気量及びエンジン回転速度Ｎｅと、要求過給圧との関係を定めた過給圧マップをカム毎に記憶している。要求過給圧算出部５０ｃは、第１カムが使用されている場合には、第１カム及び現在のエンジン回転速度Ｎｅの下で要求空気量を満たすために必要な要求過給圧（便宜上、「第１要求過給圧」とも称する）を算出し、一方、第２カムが使用されている場合には、要求過給圧算出部５０ｃは、同様に「第２要求過給圧」を算出する。算出された要求過給圧（第１過給圧又は第２過給圧）は、ＷＧＶ開度制御部５０ｄ及びスロットル開度制御部５０ｅに出力される。
【００３４】
ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、要求過給圧の実現に必要なＷＧＶ開度になるようにＷＧＶ３６を制御するために、要求ダイアフラム負圧を算出する。ターボ過給機２４の過給能力は、タービン２４ｂを通過するガスの流量（タービン流量）が多いほど高くなる。このため、要求ダイアフラム負圧の算出のために、ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、例えば、要求過給圧及びタービン流量と、要求ダイアフラム負圧との関係を定めたマップを利用する。タービン流量は、例えば、エアフローセンサ２２により検出される吸入空気流量を代用して取得できる。
【００３５】
また、ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、要求ダイアフラム負圧を実現するために必要なＶＲＶ３６ａの電流値（ＶＲＶ指示電流）を算出する。このＶＲＶ指示電流の算出のために、ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、例えば、要求ダイアフラム負圧とＶＲＶ指示電流との関係を定めたマップを利用する。算出されたＶＲＶ指示電流は、ＷＧＶ３６（ＶＲＶ３６ａ）に指示される。これにより、要求過給圧を満たすＷＧＶ開度が得られるようにＷＧＶ３６が制御される。
【００３６】
スロットル開度制御部５０ｅは、ＷＧＶ３６によって制御される要求過給圧（スロットル上流圧の要求値）の下で要求空気量の実現に必要なスロットル開度になるようにスロットルバルブ２８を制御するために、スロットル指示電流を算出する。この指示電流の算出のために、スロットル開度制御部５０ｅは、例えば、要求空気量及び要求過給圧と、スロットル指示電流との関係を定めたマップを利用する。算出されたスロットル指示電流は、スロットルバルブ２８に指示される。これにより、要求空気量を満たすスロットル開度が得られるようにスロットルバルブ２８が制御される。
【００３７】
１−２−１−１．要求スロットル下流圧が大気圧以下の場合
上述の要求過給圧算出部５０ｃによれば、要求空気量を実現するために過給が必要とされない場合（つまり、要求空気量の実現に必要なスロットル下流圧が大気圧以下である場合）には、大気圧が要求過給圧として算出される。
【００３８】
要求過給圧が大気圧である場合には、ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、上記所定開度制御範囲内の最大開度になるようにＷＧＶ３６を制御する。この最大開度は、タービン２４ｂをバイパスするガスの流量（バイパス流量）の飽和最小開度（すなわち、ＷＧＶ３６をさらに開いたとしてもバイパス流量がさらに増加しない最小の開度）と同じ若しくはこれよりも大きな開度である。本実施形態では、このような最大開度の一例として、全開開度が用いられる。
【００３９】
スロットル開度制御部５０ｅは、上記のようにＷＧＶ３６が最大開度（全開開度）に制御されている状態で、要求空気量を実現するスロットル開度となるようにスロットルバルブ２８を制御する。
【００４０】
１−２−１−２．要求スロットル下流圧が大気圧よりも高い場合
一方、過給が必要とされる場合（つまり、要求空気量の実現に必要なスロットル下流圧が大気圧よりも高い場合）には、大気圧よりも高い値が要求過給圧として算出される。
【００４１】
大気圧よりも高い値が要求過給圧として算出された場合には、スロットル開度制御部５０ｅは、全開開度になるようにスロットルバルブ２８を制御する。スロットル開度が全開開度であると、過給圧（スロットル上流圧）とスロットル過給圧とは（実質的に）同じとなる。ＷＧＶ開度制御部５０ｄは、スロットルバルブ２８が全開開度で開かれている状態で、要求空気量を満たす要求過給圧（＝スロットル下流圧の要求値）を実現するＷＧＶ開度になるようにＷＧＶ３６を制御する。より詳細には、ＷＧＶ３６は、上記の飽和最小開度よりも小さい開度であることを条件として、要求過給圧が高いほど小さなＷＧＶ開度になるように制御される。
【００４２】
なお、上述した空気量制御に用いられる要求空気量及び要求過給圧などの各種のパラメータの算出は、上述のマップを利用する例に代え、例えば、公知の物理モデルに基づく算出式を利用して行われてもよい。
【００４３】
１−２−２．特定カム切替条件が満たされる場合の空気量制御に関する課題
上述したカム切替機構４０を用いることで、ＥＣＵ５０は、吸気バルブ３８を駆動するカムを、第１カムから第２カムに切り替えることができ、また、第２カムから第１カムに切り替えることもできる。
【００４４】
そのうえで、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域の使用中には、要求トルクの増加に伴って第１カムから第２カムへのカム切替動作（つまり、より高い充填効率が得られるカムに切り替える動作）が行われる条件が満たされる場合がある。以下、便宜上、この条件を「特定カム切替条件」と称する。
【００４５】
図４は、特定カム切替条件が満たされる場合の空気量制御に関する課題を説明するために参照される空気量制御（トルク制御）の比較例を表したタイムチャートである。なお、この比較例の対象となる内燃機関は、図１に示す内燃機関１０と同様のハードウェア構成を備えているものとする。
【００４６】
図４中の時点ｔ１は、スロットル下流圧が大気圧以下となる低負荷領域の使用中に、車両のドライバによるアクセルペダルの踏み込み、すなわち、エンジントルク（エンジン負荷）を高める要求が出された時点に相当する。このようなエンジントルクを高める要求が出される時の典型例は、加速要求が出される加速時であり、他の例としては、例えば、登坂時が含まれる。
【００４７】
図４（後述の図５も同様）には示されていないが、筒内充填空気量（実筒内充填空気量）の波形は、実トルク（破線）の波形と同様である。時点ｔ１の経過後には、要求トルク（実線）の増加に伴い、ＷＧＶ開度が最大開度（全開開度）に維持されている状態でスロットルバルブが開かれていく。ＷＧＶ開度が最大開度に維持されているため、過給圧（実過給圧）は大気圧相当の値で推移する。その一方で、スロットル下流圧（吸気マニホールド圧）は、スロットル開度の増加に伴って上昇する。これに伴い、実筒内充填空気量が増加するので実トルクも増加していく。
【００４８】
時点ｔ２は、スロットル開度が全開開度に到達し、その結果、スロットル下流圧が大気圧に到達する時点に相当する。図４に示す比較例では、ＷＧＶ開度が最大開度、かつスロットル開度が全開開度である場合に出し得る値よりも高いエンジントルクが要求されている。このため、時点ｔ２の経過後には、スロットルバルブが全開とされた状態でＷＧＶが閉じられていく。その結果、スロットル開度が全開開度であるため、過給圧（スロットル上流圧）及びスロットル下流圧がほぼ等しい状態で、これらの圧力がＷＧＶ開度の減少に伴って上昇していく。これに伴い、実筒内充填空気量がさらに増加するので実トルクがさらに上昇する。そして、エンジン運転領域は、スロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷領域に移行する。
【００４９】
図４に示す比較例では、時点ｔ２の経過後の時点ｔ３において、ドライバによるアクセルペダルの踏み増しに起因して、要求トルクがさらに上昇し始めている。そして、この例では、時点ｔ３の経過後にバルブ駆動カムを第１カムから第２カムに切り替えるカム切替要求が出され、それに伴い、時点ｔ４において、当該カム切替要求に基づくカム切替動作が実行されている（第１カムから第２カムに切り替わっている）。
【００５０】
図４に示す比較例では、時点ｔ４において、上述の特定カム切替条件が満たされている。このような特定カム切替条件に満たされる場合に行うべき空気量制御には、次のような課題がある。
【００５１】
図４に示す比較例では、より高い充填効率が得られる第２カムへのカム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差の発生に起因するトルク段差を抑制するために、ＷＧＶが次のように制御される。すなわち、ＷＧＶは、要求トルクの増加中のカム切替動作の実行時点ｔ４において一旦開かれている。これにより、過給圧の低下に伴ってスロットル下流圧が低下するので、第２カムへの切り替えに伴う筒内充填空気量の上昇が抑制される。このため、トルク段差を抑制できる。
【００５２】
しかしながら、要求トルクの増加中にＷＧＶが上記のように一旦開かれると、タービン回転速度が低下する。このため、その後に要求トルクの増加に応じて実過給圧を高めつつ実筒内充填空気量（実トルク）を増加させる際（時点ｔ５以降）に、ターボラグの発生が懸念される。ターボラグが発生すると、図４に示すように、要求トルクへの実トルクの追従に遅れが生じ、トルク不足が発生してしまうことがある。
【００５３】
特に、図４に示す比較例は、特定カム切替条件が満たされた際に、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないためにスロットル下流圧を大気圧以下にまで下げることが必要であるという条件（以下、便宜上、「追加の条件」と称する）についても満たされた例に相当する。このように追加の条件も満たされた例では、以下に説明するように、上記のトルク不足の課題がより顕著に生じる。
【００５４】
すなわち、図４に示す比較例では、ＷＧＶは、過給圧を大気圧にまで下げるために、時点ｔ４において一旦最大開度（全開開度）にまで開かれている。このようにＷＧＶが大きく開かれることによって過給圧が大気圧にまで下げられると、ターボラグが大きくなり、その後の要求トルクへの実トルクの追従遅れがより顕著になる。このため、上記のトルク不足の課題がより顕著に生じることになる。なお、図４に示す比較例では、スロットル下流圧を大気圧よりも低くする必要があるために、ＷＧＶの開放だけでなく、スロットル開度を一旦閉じる制御も行われている。
【００５５】
なお、図４に示す比較例では、時点ｔ４においてカム切替動作（第１カム→第２カム）が実行された後には、実トルクを要求トルクに追従させるために、まず、スロットルバルブ２８が開かれていく。そして、スロットル開度が全開開度に再び到達した時点（すなわち、スロットル下流圧が大気圧に到達した時点）ｔ５の後には、実トルクが要求トルクに追従し終えるまで、スロットルバルブ２８が全開の下で、ＷＧＶ３６が閉じられていく。
【００５６】
１−２−３．特定カム切替動作が満たされる場合の実施の形態１に係る空気量制御の概要
図５は、本発明の実施の形態１において特定カム切替条件が満たされる場合に行われる空気量制御（トルク制御）を説明するためのタイムチャートである。図５は、図４に示す比較例と同じ条件（より詳細には、内燃機関１０の環境条件及び運転条件）の下で要求トルクが同じように増加する際の制御例を示している。したがって、図５に示す例も、特定カム切替条件が満たされた際に、上記の「追加の条件」も満たされた例に相当する。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態の空気量制御によれば、特定カム切替条件及び追加の条件が満たされている状況下でカム切替動作（第１カム→第２カム）が行われる時点ｔ４において、ＷＧＶ３６を用いた「過給圧制御処理」と、スロットルバルブ２８を用いた「空気量制御処理」とが実行（開始）される。過給圧制御処理及び空気量制御処理は、一例として、時点ｔ６まで実行される。時点ｔ６は、実トルクが要求トルクに到達する時点に相当する。
【００５８】
具体的には、過給圧制御処理は、ＷＧＶ開度制御部５０ｄによって実行され、空気量制御処理は、スロットル開度制御部５０ｅによって実行される。過給圧制御処理によれば、図５に示すように、ＷＧＶ開度がカム切替動作の実行と連動して（より詳細には、図５に示す例では、時点ｔ４においてカム切替動作と同時に）大きくなることがないようにＷＧＶ３６が制御される。また、過給圧制御処理によれば、時点ｔ４の経過後（すなわち、カム切替動作の実行の後）に要求トルクの増加に応じて小さくなるようにＷＧＶ３６が制御される。このようなＷＧＶ開度の制御は、一例として、要求過給圧算出部５０ｃによって算出される要求過給圧を以下のような手法で利用するようにすることで実現できる。
【００５９】
既述したように、ＥＣＵ５０は、要求過給圧を算出するための過給圧マップをカム毎に備えている。このため、第１カムから第２カムに切り替えられると、本来的には、第１カムを想定した第１要求過給圧に代え、第２カムを想定した第２要求過給圧が用いられることになる。しかしながら、過給圧制御処理によれば、時点ｔ４に到達しても過給圧マップが変更されずに、第１要求過給圧が継続して使用される。
【００６０】
第１カムから第２カムへの切り替えは、より高い充填効率を得るために行われる。このため、第２カムが使用されるエンジン運転条件では、要求空気量及びエンジン回転速度Ｎｅが同一の条件で比較した場合、第１要求過給圧は、第２要求過給圧よりも高くなる。このため、第１要求過給圧が継続的に使用される過給圧制御処理の実行期間（ｔ４−ｔ６）中には、実際にはバルブ駆動カムは第２カムに切り替わっているが、第２カムを想定した第２要求過給圧と比べて高い第１要求過給圧が使用されることになる。
【００６１】
その結果、ＷＧＶ開度がカム切替動作の実行と連動して大きくなることなく、かつ、時点ｔ４の経過後に要求トルクの増加に応じて小さくなるようにＷＧＶ３６を制御することができる。
【００６２】
一方、スロットル開度制御部５０ｅは、空気量制御処理において、過給圧制御処理の実行を伴うカム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないように、カム切替動作と連動して（より詳細には、図５に示す例では、時点ｔ４においてカム切替動作と同時に）スロットル開度を制御する。より詳細には、図５に示す例では、第１カムから第２カムに切り替えられる時点ｔ４付近では、図４に示す比較例とは異なり、ＷＧＶ開度が大きくされることがないため、第２カムへの切り替えの前後で筒内充填空気量を等しく維持するための処理は、スロットル開度を閉じ側に制御することのみによって実行される。
【００６３】
また、時点ｔ４から時点ｔ５’（スロットル下流圧が大気圧に到達する時点）までの期間中には、要求トルクの増加に伴ってＷＧＶ開度が小さくされていく。この期間中のスロット開度は、ＷＧＶ開度の減少と協調して要求筒内充填空気量（要求トルク）を実現するために、要求トルクの増加に伴って大きくされていく。
【００６４】
また、要求トルクに対する実トルクの追従遅れが解消した時点ｔ６において、過給圧制御処理及びスロットル制御処理が終了されると、第１要求過給圧の継続使用が終了され、現在使用中の第２カムを想定した第２要求過給圧が通常通りに空気量制御のために使用される。その結果、要求過給圧が下がるため、図５に示すように、第２要求過給圧を実現するためにＷＧＶ開度が（時間経過とともに）大きくされていく。また、このように拡大するＷＧＶ開度の下で要求筒内充填空気量（要求トルク）を維持するために、スロットル開度が大きくされていく。それに伴い、過給圧（実過給圧）がスロットル下流圧に近づいていく。時点ｔ７は、実過給圧が第２要求過給圧に追従した時点に相当する。
【００６５】
１−２−４．空気量制御に関する効果
以上説明したように、本実施形態の空気量制御は、特定カム切替条件が満たされる場合に実行される過給圧制御処理及び空気量制御処理を含む。これらの処理によれば、図５中の期間（ｔ４−ｔ５’）、すなわち、スロットル下流圧が大気圧以下となる期間において、図４に示す比較例の期間（ｔ４−ｔ５）と比べて、過給圧を高く維持することができる。換言すると、過給圧（タービン回転速度）を低下させることなく、カム切替動作の実行の前後において筒内充填空気量の差（トルク段差）を生じさせなくすることができる。このため、ターボラグを低く抑えられるので、図５に示すように、時点ｔ５’の経過直後に要求トルクの増加に伴ってＷＧＶ開度が小さくされていく際に、スロットル下流圧を速やかに高めることができる。これにより、図５に示すように、トルク段差の発生を抑制しつつ、カム切替動作の実行後に要求トルクに対する実トルクの追従遅れに起因する過渡的なトルク不足を効果的に抑制できる。
【００６６】
１−２−５．空気量制御に関するＥＣＵの処理
図６は、本発明の実施の形態１に係る空気量制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。ＥＣＵ５０は、内燃機関１０の運転中に、本ルーチンの処理を繰り返し実行する。
【００６７】
図６に示すルーチンでは、ＥＣＵ５０は、まず、スロットル下流圧が大気圧よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１００）。スロットル下流圧は、例えば、吸気圧センサ３２を用いて取得される。大気圧は、例えば、固定値であってもよく、或いは、大気圧センサを用いて取得されてもよい。
【００６８】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ１００の判定結果が否定的である場合には、今回の処理サイクルを終了する。一方、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１００においてスロットル下流圧が大気圧よりも高い高負荷運転領域の使用中であると判定した場合には、ステップＳ１０２に進む。
【００６９】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、第１カムから第２カムへのカム切替要求があるか否かを判定する。一例として、第１カムは、低回転低負荷側のエンジン運転領域において使用され、第２カムは、第１カムが使用されるエンジン運転領域よりも高回転高負荷側のエンジン運転領域において使用される。第１カムから第２カムへのカム切替要求は、例えば、エンジントルク（エンジン負荷）とエンジン回転速度Ｎｅとにより特定される現在のエンジン動作点が第２カムが使用されるエンジン運転領域に入った時に発せられる。また、上記のカム切替要求は、例えば、第１カムの使用中に要求トルクの増加率が所定値以上になった時に発せられる。なお、図５に示す例における時点ｔ４でのカム切替動作は、後者のカム切替要求の発令に基づくものである。
【００７０】
なお、ステップＳ１０２の判定処理に関し、エンジントルク（実トルク）は、例えば、上述の空気量マップの逆のマップであるトルクマップを用いて、実筒内充填空気量に応じた推定トルクとして算出することができる。実筒内充填空気量の計算は、例えば、公知の吸気系の物理モデルを用いて行うことができる。
【００７１】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２の判定結果が否定的である場合には、今回の処理サイクルを終了する。一方、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２の判定結果が肯定的である場合、つまり、上述の「特定カム切替条件」が満たされると判断できる場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００７２】
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２において判定されたカム切替要求に基づくカム切替動作に関し、当該カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないためにスロットル下流圧を大気圧以下に下げることが必要であるか否かを判定する。つまり、上述の「追加の条件」が満たされるか否かが判定される。
【００７３】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０４の判定結果が否定的である場合には、上記のカム切替動作の実行と同期して、要求過給圧の算出に用いられる過給圧マップを、第２カムを想定した第２要求過給圧の算出のための過給圧マップに切り替える（ステップＳ１０６）。その結果、第２要求過給圧に基づくＷＧＶ３６及びスロットルバルブ２８の制御が実行される。
【００７４】
一方、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０４の判定結果が肯定的である場合、つまり、特定カム切替条件とともに追加の条件も満たされると判断できる場合には、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、上記のカム切替動作の実行前に用いられていた過給圧マップ、つまり、第１カムを想定した第１要求過給圧の算出のための過給圧マップを継続的に使用する。その結果、第１要求過給圧に基づくＷＧＶ３６及びスロットルバルブ２８の制御が実行される。
【００７５】
次に、ＥＣＵ５０は、実トルク（推定トルク）が要求トルクに到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１０の判定結果が否定的となる間は、ステップＳ１０８に戻り、第１カム用の過給圧マップの使用を継続する。一方、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１０の判定結果が肯定的となった場合には、ステップＳ１０６に進み、要求過給圧マップを第２カム用の過給圧マップに切り替える。
【００７６】
実施の形態２．
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。以下の説明では、実施の形態２のシステム構成の一例として、図１に示す構成が用いられているものとする。  
【００７７】
２．実施の形態２に係るエンジン制御
本実施形態に係るエンジン制御は、過給圧制御処理及び空気量制御処理の実行条件において、上述した実施の形態１に係るエンジン制御と相違している。
【００７８】
具体的には、実施の形態１においては、過給圧制御処理及び空気量制御処理は、特定カム切替条件及び追加の条件が満たされた場合に常に実行される。これに対し、本実施形態では、過給圧制御処理及び空気量制御処理は、特定カム切替条件及び追加の条件が満たされたとしても、要求トルクの増加率が閾値ＴＨ以上である場合に限って実行される。
【００７９】
２−１．空気量制御に関するＥＣＵの処理
図７は、本発明の実施の形態２に係る空気量制御に関する処理のルーチンを示すフローチャートである。図７に示すルーチン中のステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理については、実施の形態１において既述した通りである。
【００８０】
図７に示すルーチンでは、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０４の判定結果が肯定的である場合（つまり、特定カム切替条件及び追加の条件が満たされると判断できる場合）には、ステップＳ２００に進む。
【００８１】
ステップＳ２００では、ＥＣＵ５０は、要求トルクの増加率が閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する。この閾値ＴＨは、車両のドライバによる要求トルクの急上昇要求（例えば、急加速要求）の度合いを判定するための値として事前に設定されている。なお、要求トルクの増加率は、例えば、アクセル開度の増加率に基づいて取得できる。
【００８２】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ２００の判定結果が否定的である場合、つまり、ドライバによる要求トルクの急上昇要求の度合いが低いと判断できる場合には、ステップＳ１０６に進む。すなわち、この場合には、実施の形態１とは異なり、過給圧制御処理及び空気量制御処理は実行されない。
【００８３】
一方、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２００の判定結果が肯定的である場合、つまり、要求トルクの急上昇要求の度合いが高いと判断できる場合には、ステップＳ１０８に進む。したがって、この場合には、実施の形態１と同様に、過給圧制御処理及び空気量制御処理が実行されることになる。
【００８４】
２−２．空気量制御に関する効果
以上説明したように、本実施形態の空気量制御における過給圧制御処理及び空気量制御処理は、特定カム切替条件及び追加の条件が満たされた際に常に実行されるのではなく、要求トルクの増加率が閾値ＴＨ以上である場合（つまり、ドライバによる要求トルクの急上昇要求の度合いがあるレベルよりも高い場合）に限って実行される。
【００８５】
過給圧制御処理及び空気量制御によれば、第１カムから第２カムへの切り替え直後に過給圧を下げずに筒内充填空気量の差を生じさせなくするために、スロットル下流圧は、スロットル開度の減少を利用して下げられる。このような手法が用いられると、ＷＧＶ開度の拡大を利用して過給圧を下げることによってスロットル下流圧を下げる手法が用いられるときと比べて、ポンプ損失が増加する。このため、燃費の観点では、過給圧制御処理及び空気量制御の実施機会は必要最小限に留めるのが良いといえる。また、要求トルクの増加率が高いほど（例えば、加速要求度が高いほど）、ドライバは、ターボラグに起因する実トルクの追従遅れを（例えば、加速停滞感として）認識し易くなる。
【００８６】
上記のような追加の課題に対し、本実施形態の空気量制御によれば、ドライバによるトルク要求の充足の観点において特に必要とされる状況下に限って過給圧制御処理及び空気量制御を実行できるようになる。このため、第１カムから第２カムへの切り替え後に過給圧を下げないことに起因する上記の燃費悪化を最小限に抑えつつ、過給圧制御処理及び空気量制御を利用してドライバによるトルク要求を効果的に充足できるようになる。
【００８７】
他の実施の形態．
３−１．過給圧制御処理及び空気量制御処理の実行条件の他の例
上述した実施の形態１及び２においては、過給圧制御処理及び空気量制御処理は、ステップＳ１００〜Ｓ１０４の３つの判定結果がすべて肯定的となる場合に実行される。すなわち、実施の形態１及び２においては、過給圧制御処理及び空気量制御処理は、特定カム切替条件（ステップＳ１００及びＳ１０２）だけでなく、追加の条件（ステップＳ１０４）についても満たされた場合に実行される。しかしながら、本発明に係る過給圧制御処理及び空気量制御処理は、上記の例に代え、「追加の条件」は満たされずに「特定カム切替条件」のみが満たされている場合に実行されてもよい。
【００８８】
実施の形態１において既述したように、「追加の条件」が満たされる場合には、図４に示す比較例のようにスロットル下流圧を大気圧以下にまで下げるためにＷＧＶ開度を大きくして過給圧を下げると、ターボラグに起因して実トルクの追従遅れ（過渡的なトルク不足）の課題がより顕著となる。このため、特定カム切替条件とともに追加の条件が満たされることを過給圧制御処理及び空気量制御処理の実行条件として用いることにより、過渡的なトルク不足の抑制という観点において特に必要とされる状況下に限って過給圧制御処理及び空気量制御を実行できるようになる。このため、燃費の観点では、実行条件をこのように構成することが望ましいといえる。
【００８９】
しかしながら、少なくとも特定カム切替条件が満たされる場合であれば、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせなくするためにスロットル下流圧を下げる必要がある。そして、スロットル下流圧を下げるために過給圧制御機構を用いて過給圧を下げてしまうと、程度の差はあっても、要求トルクに対する実トルクの追従遅れの課題が生じ得る。したがって、特定カム切替条件のみが、過給圧制御処理及び空気量制御処理の実行条件として用いられてもよい。
【００９０】
なお、特定カム切替条件のみを実行条件として用いる例の具体的な処理は、例えば、図６に示すルーチン中の処理からステップＳ１０４が取り除き、かつ、ステップＳ１０２の判定結果が肯定的となる場合に処理がステップＳ１０８に進むように修正されたルーチンの処理によって得られる。また、このように修正されたルーチンに対して、ステップＳ１０２の判定結果が肯定的となる場合にステップＳ１０８の処理に先立ち、ステップＳ２００（図７参照）の処理が実行されるようにステップＳ２００の処理が追加されてもよい。
【００９１】
また、上述の「追加の条件」は、次のように上位概念化されてもよい。すなわち、カム切替動作の実行の前後で筒内充填空気量の差を生じさせないためにスロットル下流圧を「所定値」以下に下げることが必要であるという条件が、特定カム切替条件と組み合わされてもよい。そして、この所定値は、実施の形態１及び２の例のように大気圧に限られず、例えば、大気圧よりも高い値であってもよい。
【００９２】
３−２．過給圧制御機構の他の例
上述した実施の形態１及び２においては、タービン２４ｂにより回収される排気エネルギの量を調整するための「過給圧制御機構」の一例として、排気バイパス通路３４及びＷＧＶ３６が挙げられた。しかしながら、本発明に係る「過給圧制御機構」の他の例は、例えば、タービンに流入する排気ガスの流速を可変とすることにより、タービンにより回収される排気エネルギの量を調整可能な可変ノズル機構であってもよい。この可変ノズル機構の例では、可変ノズル開度（ＶＮ開度）が「過給圧制御パラメータ」に相当し、ＶＮ開度（過給圧制御パラメータ）が小さいほど、タービンにより回収される排気エネルギの量が多くなる。したがって、可変ノズル機構を用いる例においても、ＷＧＶ３６を用いる実施の形態１及び２と同様の考え方に基づいて、「過給圧制御処理」を実行することができる。
【００９３】
３−３．特定カム切替条件の対象となるカム切替動作の他の例
上述した実施の形態１及び２においては、特定カム切替条件の対象となるカム切替動作は、吸気バルブ３８を駆動するカムを第１カムから第２カムに切り替える動作である。しかしながら、吸気の充填効率は、吸気バルブ３８を駆動するカムの切り替えに代え、或いはそれとともに、排気バルブ４２を駆動するカムの切り替えによっても変化する。したがって、本発明に係る「特定カム切替条件」の対象となるカム切替動作における「第１カム」及び「第２カム（すなわち、第１カムにより得られる吸気の充填効率よりも高い充填効率を得るときに使用されるカム）」は、吸気バルブ及び排気バルブのうちの少なくとも一方を駆動するためのカムであってもよい。
【００９４】
また、以上説明した各実施の形態に記載の例及び他の各変形例は、明示した組み合わせ以外にも可能な範囲内で適宜組み合わせてもよいし、また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０  内燃機関
１４  燃焼室
１６  吸気通路
１８  排気通路
２２  エアフローセンサ
２４ａ  ターボ過給機のコンプレッサ
２４ｂ  ターボ過給機のタービン
２８  スロットルバルブ
３０  吸気圧センサ（過給圧）
３２  吸気圧センサ（スロットル下流圧）
３４  排気バイパス通路
３６  ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）
３８  吸気バルブ
４０  カム切替機構
４２  排気バルブ
５０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
５０ａ  要求トルク算出部
５０ｂ  要求空気量算出部
５０ｃ  要求過給圧算出部
５０ｄ  ＷＧＶ開度制御部
５０ｅ  スロットル開度制御部
５２  クランク角センサ
５４  アクセルポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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