(57)【要約】      （修正有）【課題】長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる紙葉類集積装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る紙葉類集積装置は、送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、基体と複数の羽根とを有する紙葉類集積機構と、前記紙葉類を前記紙葉類集積機構に導く集積機構導入手段と、前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段と、前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段と、前記基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部と、を備える。【選択図】図３
2019127353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
軸を中心として一方向に回転する基体と、当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構と、
前記送入口から搬送されてくる紙葉類を前記紙葉類集積機構に導く集積機構導入手段と、
前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段と、
前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段と、
前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部と、を備える、紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記集積機構巻入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する巻入用羽根車で構成され、
前記巻入用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記集積機構導入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する導入用羽根車で構成され、
前記導入用羽根車の羽根は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記衝突回避手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する衝突回避用羽根車で構成され、
前記衝突回避用羽根車の羽根は、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記衝突回避手段における衝突回避用羽根車は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送することを特徴とする、請求項４に記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って搬送された紙葉類を前記集積部にガイドする集積ガイド手段を、さらに備える、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
【請求項７】
前記集積ガイド手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する集積用羽根車で構成され、
前記集積用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させることを特徴とする、請求項６に記載の紙葉類集積装置。
【請求項８】
送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置が実行する紙葉類集積方法であって、
前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、軸を中心として一方向に回転する基体と当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構に導く集積機構導入ステップと、
前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避ステップと、
前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入ステップと、
前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積ステップと、を含む、紙葉類集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関し、より特定的には、羽根車を用いて紙葉類を搬送する搬送機構を備えた紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、搬送ベルトや搬送ローラを用いて紙葉類を搬送する紙葉類搬送システムが知られている。そこで、紙葉類を整列された状態で集積させるために、当該紙葉類搬送システムにおいて紙葉類集積機構が用いられている。
【０００３】
紙葉類集積機構は、集積部に紙葉類を１枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有している。そして、基体を回転させながら複数の羽根の間に紙葉類を１枚ずつ収容および保持しつつ、紙葉類を集積部に送る。
【０００４】
さらに、紙葉類集積機構における複数の羽根の間に確実に紙葉類を１枚ずつ収容するようにガイド部を備えた紙葉類処理装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示されている紙葉類処理装置では、紙葉類集積機構における羽根の間に紙葉類を確実に収容するためにガイド部を備えて紙葉類を案内している。これにより、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入り始める際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車から離れずに一つ先の羽根の間に入れるようにしている。その結果、集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−４３４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の紙葉類処理装置では、短手方向に搬送される紙葉類が想定されており、紙葉類は短手方向に搬送される場合には、当該紙葉類が傾く可能性が高くなるという問題がある。紙葉類が傾いた状態で搬送されてくれば、紙葉類集積機構における羽根の間に紙葉類を収容する際やその他搬送の過程において、紙葉類が詰まるおそれがある。
【０００８】
一方、紙葉類を長手方向に搬送する機構を実現しようとすれば、例えば、当該紙葉類を確実に紙葉類集積機構に収容するために、当該紙葉類集積機構は、紙葉類の長手方向の長さに応じた羽根を備える必要がある。その結果、紙葉類集積機構が大きくなってしまうという問題がある。
【０００９】
それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の１つは、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる紙葉類集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【００１１】
本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、軸を中心として一方向に回転する基体と、当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構と、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を前記紙葉類集積機構に導く集積機構導入手段と、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段と、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段と、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部と、を備える。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、衝突回避手段によって後続の紙葉類との衝突を回避するとともに、集積機構導入手段によって紙葉類集積機構に導き、集積機構巻入手段によって確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する。その結果、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
【００１２】
また、好ましくは、前記集積機構巻入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する巻入用羽根車で構成され、前記巻入用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むことを特徴とする。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記巻入用羽根車の羽根が前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むため、当該紙葉類をより確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入させることができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記集積機構導入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する導入用羽根車で構成され、前記導入用羽根車の羽根は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くことを特徴とする。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記導入用羽根車の羽根が前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くため、当該紙葉類をより確実に紙葉類集積機構に導くことができる。
【００１４】
また、好ましくは、前記衝突回避手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する衝突回避用羽根車で構成され、前記衝突回避用羽根車の羽根は、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げることを特徴とする。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記衝突回避用羽根車の羽根が前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げるため、より確実に当該紙葉類と後続の紙葉類との衝突を回避させることができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記衝突回避手段における衝突回避用羽根車は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送することを特徴とする。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記衝突回避用羽根車が前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送するため、よりスムーズに紙葉類を搬送することができる。
【００１６】
また、好ましくは、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って搬送された紙葉類を前記集積部にガイドする集積ガイド手段を、さらに備える。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、集積ガイド手段が紙葉類を前記集積部にガイドするため、当該紙葉類を集積部に整列集積することができる。
【００１７】
また、好ましくは、前記集積ガイド手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する集積用羽根車で構成され、前記集積用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させることを特徴とする。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記集積用羽根車の羽根が前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させるため、より確実に紙葉類を整列集積することができる。
【００１８】
本発明の一局面に係る紙葉類集積方法は、送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置が実行する紙葉類集積方法であって、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、軸を中心として一方向に回転する基体と当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構に導く集積機構導入ステップと、前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避ステップと、前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入ステップと、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積ステップと、を含む。
かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積方法は、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、衝突回避ステップで後続の紙葉類との衝突を回避するとともに、集積機構導入ステップで紙葉類集積機構に導き、集積機構巻入ステップで確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する。その結果、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
【００１９】
また、上述した本発明の一局面に係る紙葉類集積装置が行うそれぞれの処理は、一連の処理手順を与える紙葉類集積方法として捉えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる紙葉類集積装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の外観を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の内部構造を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００において、紙葉類が搬送される様子を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における導入用羽根車１２０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０に導入される様子を示す部分拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における衝突回避用羽根車１３０によって紙葉類Ｐ６が後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避される様子を示す部分拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における巻入用羽根車１４０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０における羽根の間に巻入される様子を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。
【図８】２つの紙葉類集積機構１１０Ａおよび１１０Ｂを並列配置した紙葉類集積装置１０１の内部構造を示す平面概要図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における各機能を制御する様子を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００を示すフローチャートである。
【図１２】紙幣が納金機４００から本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００に送入され、当該紙葉類集積装置１００に集積される様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。
【００２３】
＜一実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の外観を示す概略斜視図である。図１において、紙葉類集積装置１００には、送入口２００から紙葉類が送入されて、当該紙葉類が紙葉類集積装置１００内部の集積部１６０に整列集積される。そして、集積部１６０に整列集積された紙葉類は、入金処理の場合、収納口を通じて、例えば、当該紙葉類集積装置１００の下部に配置された収納庫（金庫や集金袋等）に収納されるが（図示せず）、返却処理の場合には、返却口３００から取り出すことができるように構成されている。なお、ここで、紙葉類とは、主に紙幣をいう。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の内部構造を示す概略図である。図２において、紙葉類集積装置１００は、紙葉類集積機構１１０と、導入用羽根車１２０と、衝突回避用羽根車１３０と、巻入用羽根車１４０と、集積用羽根車１５０と、集積部１６０と、送入口２００と、収納口２５０と、返却口３００とを備える。
【００２５】
紙葉類集積機構１１０の具体的な構成は、拡大図として示している。
紙葉類集積機構１１０は、基体１１１と１０本の羽根Ｂとで構成されている。基体１１１は、軸を中心として一方向に回転し、１０本の羽根Ｂは、当該基体１１１の外周面から当該基体１１１の回転方向とは逆方向の外方にそれぞれ延びるように構成されている。
【００２６】
図３は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００において、紙葉類が搬送される様子を示す概略図である。図３において、送入口２００から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐ１〜Ｐ５は、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、紙葉類集積機構１１０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０によって搬送されて、順に集積部１６０に整列集積される。そして、集積部１６０に整列集積された紙葉類Ｐ１〜Ｐ５は、通常、収納口２５０を通じて収納庫に収納されるようになっている一方で、返却口３００から取り出し可能にもなっている。
【００２７】
次に、紙葉類が搬送される様子を、主に、それぞれの羽根車による機能に合わせて詳細に説明する。
【００２８】
［集積機構導入手段］
図４は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における導入用羽根車１２０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０に導入される様子を示す部分拡大図である。図４において、導入用羽根車１２０は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導いている（集積機構導入手段）。
【００２９】
より具体的には、導入用羽根車１２０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐの前端部を保持する。
【００３０】
当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類Ｐの表面に当接させて、摩擦力によって紙葉類Ｐを保持しつつ紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導く。
【００３１】
なお、導入用羽根車１２０の羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを確実に紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導くために、紙葉類Ｐを保持する所定の保持力を有している。
【００３２】
例えば、紙葉類Ｐのうちの大きい領域と当接するように長さ方向および／または幅方向に大きい羽根で構成されたり、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されたりしても構わない。
【００３３】
また、導入用羽根車１２０の羽根は、紙葉類Ｐを保持する保持力を向上させるために、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されている。
【００３４】
上述のように、導入用羽根車１２０の羽根によって送入口２００から長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐの前端部を保持するため、たとえ小型の紙葉類集積機構１１０を用いた場合であっても、紙葉類Ｐを確実に紙葉類集積機構１１０に導くことができる。
【００３５】
［衝突回避手段］
図５は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における衝突回避用羽根車１３０によって紙葉類Ｐ６が後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避される様子を示す部分拡大図である。図５において、衝突回避用羽根車１３０は、導入用羽根車１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐ６と、当該紙葉類Ｐ６の後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避させている（衝突回避手段）。
【００３６】
より具体的には、衝突回避用羽根車１３０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、導入用羽根車１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げる。
【００３７】
当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、前端部が紙葉類集積機構１１０に導入された紙葉類Ｐ６の後端部に、次に搬送されてくる後続の紙葉類Ｐ７の前端部が衝突しないように、当該紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げる。
【００３８】
なお、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、紙葉類Ｐ６の後端部を確実に押し上げるために、例えば、紙葉類Ｐ６の後端部を保持し易いように、紙葉類Ｐ６と当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。また、紙葉類Ｐ６の後端部に引っ掛かり易いように、羽根の先端部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
【００３９】
また、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、導入用羽根車１２０の羽根と同様に、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されていても構わないが、紙葉類Ｐ６の後端部を確実に押し上げることができれば、その他の部材で構成されていても構わない。さらには、紙葉類Ｐ６の後端部の裏面から風を吹きかけたり、紙葉類Ｐ６の後端部の表面を吸引したりすることによって、当該紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げて紙葉類Ｐ７の前端部との衝突を回避しても構わない。
【００４０】
上述のように、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、前端部が紙葉類集積機構１１０に導入された紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げるとともに、導入用羽根車１２０の羽根は、紙葉類Ｐ６の次に搬送されてくる紙葉類Ｐ７の表面に当接させて、摩擦力によって紙葉類Ｐ７を保持しつつ紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導くことになる。
【００４１】
その結果、既に紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐ６と後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避しつつ、確実に、紙葉類Ｐ７を紙葉類集積機構１１０に導くことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、図５に示すように、衝突回避用羽根車１３０は、送入口２００に近い上流に配置されているため、送入口２００から搬送されてくる紙葉類を、下流である紙葉類集積機構１１０側へスムーズに搬送するための機能を担っても構わない。この場合、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類を保持する保持力を向上させるために、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されることが好ましい。
【００４３】
［集積機構巻入手段］
図６は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における巻入用羽根車１４０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０における羽根の間に巻入される様子を示す部分拡大図である。図６において、巻入用羽根車１４０は、集積機構導入手段１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０に、より確実に収容および保持されるように、当該紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入する（集積機構巻入手段）。
【００４４】
より具体的には、巻入用羽根車１４０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込む。
【００４５】
当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に導かれた紙葉類Ｐを保持しつつ、当該紙葉類Ｐを基体１１１の回転方向である羽根Ｂの根元側（奥側）に押し込む。当該紙葉類Ｐを、より確実に羽根Ｂの間に巻入させて、回転する紙葉類集積機構１１０から落下したり、ズレたりしないように、紙葉類集積機構１１０に収納および保持させている。
【００４６】
巻入用羽根車１４０の羽根は、紙葉類Ｐをより確実に紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込むために、紙葉類Ｐを保持する保持力を向上させたり、保持時間を長くしたりすることが好ましい。
【００４７】
当該羽根は、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成され、さらに、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
【００４８】
また、当該羽根の先端部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成し、紙葉類Ｐの一部に引っ掛けるようにして保持し、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込むようにしても構わない。
【００４９】
導入用羽根車１２０の羽根によって送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導くが、紙葉類Ｐは長手方向に搬送されてくる。そのため、小型の紙葉類集積機構１１０を用いると、紙葉類Ｐの後端部まで完全に紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入されない場合もある。
【００５０】
その場合であっても、上述のように、巻入用羽根車１４０の羽根によって紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの根元側（奥側）に押し込み、紙葉類Ｐをより確実に羽根Ｂの間に巻入させて、紙葉類集積機構１１０に収容させることができる。
【００５１】
［集積ガイド手段］
図７は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。図７において、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転に伴って搬送された紙葉類Ｐを集積部１６０にガイドする（集積ガイド手段）。
【００５２】
より具体的には、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、紙葉類集積機構１１０が回転することによって搬送されてくる紙葉類Ｐを集積部１６０に叩落させる。
【００５３】
当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入された紙葉類Ｐの端部を叩くようにして、当該紙葉類集積機構１１０から取り出すように集積部１６０に案内する。そして、集積部１６０には、１枚ずつ順に紙葉類が集積される。
【００５４】
集積用羽根車１５０の羽根は、紙葉類集積機構１１０から抜け出した紙葉類Ｐを、確実に集積部１６０に叩落させるために紙葉類Ｐの端部を叩くようにすることが好ましい。また、集積用羽根車１５０の羽根は、紙葉類Ｐを確実に集積部１６０に叩落させるのであれば、紙葉類Ｐの端部に限らず、その他部分を叩くように構成／配置されていても構わない。
【００５５】
例えば、当該羽根は、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成され、さらに、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
【００５６】
また、ここでは、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転することとしたが、基体１１１の回転方向と同一方向に回転する構成としても構わない。集積用羽根車１５０および／または紙葉類集積機構１１０の回転速度、集積用羽根車１５０の羽根の長さや部材、搬送されてくる紙葉類の種類、その他状況に応じて、紙葉類集積機構１１０から紙葉類Ｐを取り出せるような構成にすればよい。
【００５７】
以上のように、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構１１０に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
【００５８】
なお、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の羽根の数について、本実施形態では、全て４本ずつとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、３本以下であっても構わないし、５本以上であっても構わない。さらには、各羽根車において配置される羽根の数を同一にしなくても構わない。各羽根車の機能や効果および／または搬送されてくる紙葉類の大きさや種類などに応じて、適宜設定すればよい。
【００５９】
さらに、紙葉類集積装置１００に配置される導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の数も、それぞれが干渉しないように配置可能であれば、１つであっても、複数であっても構わない。
【００６０】
例えば、搬送されてくる紙葉類の幅方向に各羽根車を２つずつ並列配置しても構わないし、導入用羽根車１２０は２つ並列配置し、その他の羽根車は１つずつ配置するような構成であっても構わない。並列に複数配置すれば、搬送されてくる紙葉類が幅方向に傾き難くなり、その結果、より確実に紙葉類を整列集積させることができる。
【００６１】
図８は、２つの紙葉類集積機構を並列配置した紙葉類集積装置１０１の内部構造を示す平面概要図である。図８において、紙葉類集積装置１０１では、搬送されてくる紙葉類の幅方向に２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂが並列に配置されている。さらに、当該紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂに合わせて、２つの搬送ベルト２０１、２０２が送入口近傍の上流側に配置されており、紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂの間には１つの搬送ベルト２１０が配置されている。
【００６２】
このように、２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂやその他羽根車、搬送ベルトが干渉することなく配置されている。そして、搬送されてくる紙葉類の幅方向に２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂが並列に配置され、それらに合わせて２つの搬送ベルト２０１、２０２が送入口近傍の上流側に配置されているため、搬送されてくる紙葉類が幅方向に傾き難くなっている。
【００６３】
図９は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１０２の内部構造を示す概略図である。図９において、紙葉類集積装置１０２は、図２に示した紙葉類集積装置１００に比べて、衝突回避用羽根車１３０に代わって衝突回避用羽根車１３１が配置されている点で異なる。
【００６４】
より具体的には、衝突回避用羽根車１３１は、送入口２００から紙葉類集積機構１１０まで紙葉類が搬送される搬送路から見て、導入用羽根車１２０が配置されている側とは反対側に配置されている。
【００６５】
このように、衝突回避用羽根車１３１を導入用羽根車１２０が配置されている側とは反対側に配置することによって、各羽根車の干渉が生じにくくなり、設計を容易にすることができる場合もある。
【００６６】
また、紙葉類集積機構１１０に備えられる羽根Ｂの数も１０本に限定されるものではなく、紙葉類集積機構１１０の大きさ、羽根Ｂの長さ、基体１１１の回転速度、紙葉類が搬送されてくる速度など、種々の条件に応じて適切に設定すればよい。
【００６７】
［紙葉類集積方法］
次に、上述した本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が行なうそれぞれの処理を一連の処理手順を与える紙葉類集積方法として捉え、その詳細について説明する。
【００６８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における各機能を制御する様子を示す機能ブロック図である。図１０において、紙葉類集積装置１００は、紙葉類集積機構１１０と、集積機構導入手段（導入用羽根車）１２０と、衝突回避手段（衝突回避用羽根車）１３０と、集積機構巻入手段（巻入用羽根車）１４０と、集積ガイド手段（集積用羽根車）１５０とを備え、これらは、制御手段１７０によって制御されている。
【００６９】
より具体的には、制御手段１７０は、例えば、ＣＰＵ等で構成されており、紙葉類集積機構１１０、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０を動作させるためのモータ等を制御する。
【００７０】
本実施形態では、制御手段１７０は、例えば、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転速度を１ｒｐｓとし、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の回転速度を２５ｒｐｓとしている。
【００７１】
紙葉類集積機構１１０およびそれ以外の羽根車の回転速度は、これらに限定されるものではなく、また、それ以外の羽根車の回転速度を全て同一に設定しなくても構わない。
【００７２】
例えば、それ以外の羽根車の回転速度のうち、集積用羽根車１５０のみを２５ｒｐｓより早い回転速度としても構わないし、それ以外の羽根車それぞれを異なる回転速度としても構わない。
【００７３】
また、それ以外の羽根車を回転させるモータも、それぞれ異なる回転速度として設定できるように別々に配置しても構わないし、それ以外の羽根車のうち回転速度を同一とする羽根車に関しては同一のモータを配置しても構わない。
【００７４】
図１１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００を示すフローチャートである。図１１において、紙葉類集積方法９００は、集積機構導入ステップＳ９１０と、衝突回避ステップＳ９２０と、集積機構巻入ステップＳ９３０と、集積ステップＳ９４０とを含む。
【００７５】
集積機構導入ステップＳ９１０では、集積機構導入手段１２０が送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導く。より具体的には、集積機構導入手段１２０は、紙葉類集積機構１１０の複数の羽根Ｂの間に紙葉類Ｐを導く。
【００７６】
衝突回避ステップＳ９２０では、衝突回避手段１３０が集積機構導入ステップＳ９１０で紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐと、当該紙葉類Ｐの後続の紙葉類であって送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐとの衝突を回避させる。
【００７７】
集積機構巻入ステップＳ９３０では、集積機構巻入手段１４０が集積機構導入ステップＳ９１０で紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを、さらに当該紙葉類集積機構１１０の複数の羽根Ｂの間に巻入する。これにより、紙葉類Ｐは、確実に紙葉類集積機構１１０に保持される。
【００７８】
集積ステップＳ９４０では、集積機構巻入ステップＳ９３０で紙葉類集積機構１１０に確実に保持された紙葉類Ｐが当該紙葉類集積機構１１０の回転に伴って搬送され、集積部１６０に集積される。その際、集積ガイド手段１５０が紙葉類集積機構１１０に保持された紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０から取り出すようにして集積部１６０に案内すれば、より確実に紙葉類Ｐを集積部１６０に整列集積することができる。
【００７９】
以上のように、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐを小型の紙葉類集積機構１１０に確実に収容して搬送し、当該紙葉類Ｐを整列集積することができる。
【００８０】
さらに、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００は、納金機とともに用いることができる。
【００８１】
図１２は、紙幣が納金機４００から本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００に送入され、当該紙葉類集積装置１００に集積される様子を示す概略図である。図１２において、納金機４００では、入金口５００から紙幣が入金され、１枚ずつ識別されながら搬送される。そして、納金機４００から搬送された紙幣は、紙葉類集積装置１００における送入口２００から上述したように各羽根車などを通じて集積部１６０に整列集積される。
【００８２】
ここで、例えば、納金機４００が勘定した結果を確認して、金庫や集金袋等に納金したい場合には、集積部１６０に整列集積され紙幣を、収納口２５０を通じて、例えば、下部に配置された金庫や集金袋等に送り出して収納すればよい。
【００８３】
一方、例えば、誤って納金機４００に入金してしまった場合や、納金機４００が勘定した結果を確認して金庫や集金袋等に納金したくない場合には、集積部１６０に整列集積され紙幣を紙葉類集積装置１００における返却口３００から取り出せばよい。
【００８４】
一般的に、納金機４００に紙幣が入金され、１枚ずつ識別されながら搬送されれば、収納口２５０を通じて、そのまま金庫や集金袋等に納金されてしまう場合が多い。しかしながら、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００を用いれば、納金機４００が勘定した結果や状況に応じて、一旦、納金機４００に入金した紙幣であっても金庫や集金袋等に納金せずに返却口３００から取り出すことができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、紙葉類集積装置１００で整列集積される紙葉類の一例として、紙幣を例に挙げて説明したが、媒体は、紙幣に限定されるものではなく、例えば、印刷用紙等その他の紙やハガキ、チラシ、クーポン券等であっても構わない。また、部材としても紙だけでなく、プラスチック、フィルム、革や食品にも応用できる可能性がある。
【００８６】
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置等として利用可能であって、また、紙幣を判別および／または勘定しながら納金する納金機とともに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００、１０１、１０２  紙葉類集積装置
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ  紙葉類集積機構
１１１  基体
１２０  導入用羽根車（集積機構導入手段）
１３０、１３１  衝突回避用羽根車（衝突回避手段）
１４０  巻入用羽根車（集積機構巻入手段）
１５０  集積用羽根車（集積ガイド手段）
１６０  集積部
１７０  制御手段
２００  送入口
２０１、２０２、２１０  搬送ベルト
２５０  収納口
３００  返却口
４００  納金機
５００  入金口
９００  紙葉類集積方法
Ｓ９１０  集積機構導入ステップ
Ｓ９２０  衝突回避ステップ
Ｓ９３０  集積機構巻入ステップ
Ｓ９４０  集積ステップ
Ｂ  羽根
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７  紙葉類
【図１】
2019127353.tif 000003
【図２】
2019127353.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019127353.tif 000006
【図５】
2019127353.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019127353.tif 000009
【図８】
2019127353.tif 000010
【図９】
2019127353.tif 000011
【図１０】
2019127353.tif 000012
【図１１】
2019127353.tif 000013
【図１２】
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