(57)【要約】      （修正有）【課題】建造物を検査するための構成および方法を提供する。【解決手段】現場のユーザ１０によって、対象物２と関連付けられた測定値を特定するためのモバイル測定ユニット１３を含む構成に関する。構成はベースユニット３、１２をさらに含み、ベースユニット３、１２の中に、測定ユニット１３によって送信されるデータ記録が記憶され得、かつ好ましくは視覚的に表示され得る。測定位置および／または測定時間を検出するための検出手段１４がさらに存在し、測定ユニット１３によって特定される測定値は、少なくとも検出手段１４によって検出された測定位置および／または測定時間とともに、データ記録としてベースユニット３、１２に送信され得る。この場合、モバイル測定ユニット１３は、対象物２の部品、特にアクセス不可能な部品の内部構造および／または内部状態についての測定値を非破壊的に特定する。【選択図】図１
2019194605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（２）、特に建造物（２）を検査するための構成（１）であって、
−  特に現場のユーザ（１０）によって、前記対象物（２）に割当てられた測定値を特定するためのモバイル測定ユニット（１３）を備え、前記測定ユニット（１３）は、前記構成（１）のさらなるユニット（１２，１４〜１７）、特にベースユニット（３；１２）とデータ交換するためのインターフェイスを有し、前記構成はさらに、
−  特にモバイルのベースユニット（３；１２）を備え、前記ベースユニットの中に、前記測定ユニット（１３）によって通信されるデータセットが記憶可能であり、かつ好ましくは視覚的に表現可能であり、前記ベースユニットは、前記構成（１）のさらなるユニット（１３〜１７）、特に少なくとも前記モバイル測定ユニット（１３）、好ましくはプロプライエタリまたはパブリックネットワークとデータ交換するためのインターフェイスを有し、前記構成はさらに、
−  前記測定値が特定される測定位置（３２）を検出するための、および／または前記測定値が特定される測定時間を検出するための検出手段（１４）を備え、
前記測定ユニット（１３）によって特定される測定値は、少なくとも前記検出手段（１４）によって検出された測定位置および／または測定時間とともに、好ましくは自動的に、データセットとして前記ベースユニット（３；１２）に通信可能であり、前記モバイル測定ユニット（１３）は、前記対象物（２）の特にアクセス不可能な要素（８）の、特に前記建造物（２）の部品（８）の、内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するように設計される、構成。
【請求項２】
前記検出手段（１４）は、特にモバイルのキャプチャユニット（１７）を備え、前記キャプチャユニットは、前記モバイル測定ユニット（１３）を用いる、特に前記現場のユーザによる前記測定値の特定が、前記キャプチャ装置（１７）によって写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能であるように設計され、測定位置（３２）における前記測定値の特定の前に位置決め可能であることを特徴とする、請求項１に記載の構成（１）。
【請求項３】
前記キャプチャユニット（１７）は、既定の限られた時間の間だけキャプチャされたショットを記憶するバッファ記憶装置を備えることを特徴とする、請求項２に記載の構成（１）。
【請求項４】
少なくとも前記測定値の特定時の前記モバイル測定ユニット（１３）および／または前記現場のユーザ（１０）ならびに前記測定位置（３２）の環境を含む少なくとも１つの視野が、特に前記モバイルキャプチャユニット（１７）で検出可能であることを特徴とする、請求項２または３に記載の構成（１）。
【請求項５】
三角測量システムを備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項６】
前記構成（１）、特に前記モバイル測定ユニット（１３）は、特に前記測定ユニット（１３）に統合された変位キャプチャシステムを備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項７】
マーキングユニット（１５）が存在しており、これによって前記測定位置を前記対象物（２）上にマーキング可能であり、前記マーキングユニット（１５）は好ましくは、前記測定値の特定時に前記測定位置（３２）をマーキング可能であるように前記測定ユニット（１３）に統合されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項８】
マクロキャプチャユニット（１６）が存在しており、これによって前記測定位置（３２）の直接の環境が写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能であり、前記マクロキャプチャユニット（１６）は好ましくは、前記測定値の特定時に前記測定位置（３２）の前記直接の環境がキャプチャ可能であるように前記測定ユニット（１３）に統合されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項９】
前記構成（１）は、特に前記マクロキャプチャユニット（１６）に、または前記キャプチャユニット（１７）に統合された慣性ナビゲーションシステムを備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１０】
記録装置を含み、前記記録装置は、少なくとも１つの加速度値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値を、これらの値のうちの１つの少なくとも１つの既定閾値を超えると、好ましくは前記測定時間および／または前記測定位置とともに検出することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１１】
前記ベースユニット（１２）の前記インターフェイスはパブリックまたはプロプライエタリ外部ネットワークにリンクするように設計されており、前記構成（１）はサーバ（３）を備え、これに対して前記ベースユニット（１２）が前記パブリックまたはプロプライエタリネットワークを介してデータ交換するためにリンクされるかリンク可能であり、前記サーバ（３）は、好ましくはパブリックのネットワークを介して許可ユーザ（７）にアクセス可能であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１２】
前記サーバ（３）は、検査対象の前記対象物（２）に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を備え、前記サーバ（３）は、前記データ構造を前記ベースユニット（１２）によって通信されるデータで補足するように、かつ、補足された前記データ構造を前記許可ユーザ（７）に、特に検査対象の前記対象物（２）の仮想アクセス可能な３次元モデル（９）として、特にリアルタイムで与えるように設計されることを特徴とする、請求項１１に記載の構成（１）。
【請求項１３】
前記サーバ（３）はプログラムのライブラリ（５）を備え、これによって、前記許可ユーザ（７）によってターゲット化された態様で選択される前記データ構造のデータセットが条件付け可能および／または取出可能であることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の構成（１）。
【請求項１４】
命令が、好ましくはリアルタイムで、前記サーバ（３）を介して前記許可ユーザ（７）によって通信可能であり、前記命令は特に、測定命令、または少なくとも１つの付加的な測定値を特定するための命令、またはキャプチャ命令であることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１５】
前記命令は、前記測定またはキャプチャが行なわれることが意図されている前記測定位置に関する表示を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の構成（１）。
【請求項１６】
前記構成（１）、特に前記モバイル測定ユニット（１３）または前記マクロキャプチャユニット（１６）は、既定の前記測定位置に達すると前記測定または前記キャプチャが自動的に行なわれるようにプログラミングされることを特徴とする、請求項１５に記載の構成（１）。
【請求項１７】
前記サーバ（３）は、需要に動的に適合可能な情報技術インフラストラクチャとして、特にクラウドベースのサーバ（３）として提供されることを特徴とする、請求項１１から
１６のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１８】
前記モバイル測定ユニット（１３）は、以下の測定のうちの少なくとも１つまたは複数を実行するように設計され、前記測定は、
−  超音波測定、
−  ラジオグラフィ、
−  渦電流測定、
−  電気抵抗測定、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンド測定、
−  音響共鳴分析、
−  誘導式補強材位置探知、
−  容量式補強材位置探知、
−  地中探知レーダ、
−  歪みゲージ試験、
−  気密性試験、
−  ラジオグラフィック試験、
−  浸透探傷試験、
−  抵抗式湿気測定、
−  インパクトエコー法、
−  赤外線サーモグラフィ、
−  導電率試験、
−  磁気誘導法、
−  磁力試験、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンドハンマー法、
−  アコースティックエミッション分析、
−  シェアログラフィ、
−  漏洩磁界測定、
−  超音波試験、
−  振動試験／発振分析、
−  渦電流試験、
−  時間領域反射率測定、
−  レーザ誘起プラズマ分光法、
−  金属硬度測定、
−  磁気共鳴イメージング、
−  Ｘ線蛍光測定、
−  マイクロ抵抗法、
−  ベータ後方散乱法、
−  クーロメトリック測定、
−  直線偏光法
であることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項１９】
選択された測定位置（３２）において測定値を繰返し特定するために、一時的にまたは永久的に前記対象物（２）に取付けられた監視ユニット（１８）が存在し、前記監視ユニットは、前記構成（１）のさらなるユニット（３，１２〜１７）、特に前記ベースユニット（１２）および／または前記サーバ（３）とデータ交換するためのインターフェイスを有することを特徴とする、請求項１から１８のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項２０】
前記監視ユニット（１８）は、以下の測定のうちの少なくとも１つまたは複数を実行す
るように設計され、前記測定は、
−  超音波測定、
−  ラジオグラフィ、
−  渦電流測定、
−  電気抵抗測定、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンド測定、
−  音響共鳴分析、
−  誘導式補強材位置探知、
−  容量式補強材位置探知、
−  地中探知レーダ、
−  歪みゲージ試験、
−  気密性試験、
−  ラジオグラフィック試験、
−  浸透探傷試験、
−  抵抗式湿気測定、
−  インパクトエコー法、
−  赤外線サーモグラフィ、
−  導電率試験、
−  磁気誘導法、
−  磁力試験、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンドハンマー法、
−  アコースティックエミッション分析、
−  シェアログラフィ、
−  漏洩磁界測定、
−  超音波試験、
−  振動試験／発振分析、
−  渦電流試験、
−  時間領域反射率測定、
−  レーザ誘起プラズマ分光法、
−  金属硬度測定、
−  磁気共鳴イメージング、
−  Ｘ線蛍光測定、
−  マイクロ抵抗法、
−  ベータ後方散乱法、
−  クーロメトリック測定、
−  直線偏光法、
−  湿気測定、
−  温度測定、
−  放射線測定（たとえば電磁および／または放射線照射の測定）、
−  加速度測定、
−  直線変位キャプチャ測定、
−  回転測定、
−  対象物に含まれる光ファイバの測定
であることを特徴とする、請求項１９に記載の構成（１）。
【請求項２１】
前記ベースユニット（３；１２）に通信可能であり、かつそこに記憶可能な前記データセットは、たとえば、歪み値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値および／または加速度値および／または請求項２０に記載の前記測定のう
ちの１つによって測定された測定値などの、少なくとも１つの付加的な測定値をさらに含むことを特徴とする、請求項１から２０のいずれか１項に記載の構成（１）。
【請求項２２】
対象物（２）、特に建造物（２）を検査するための、特に請求項１から２１のいずれか１項に記載の構成（１）を用いて実現される方法であって、
−  モバイル測定ユニット（１３）によって、前記対象物（２）の特にアクセス不可能な部品（８）の内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するステップを備え、特に前記測定ユニット（１３）はユーザによって操作され、前記方法はさらに、
−  検出手段（１４）によって、前記測定値が特定される測定位置（３２）、および／または前記測定値が特定される測定時間を検出するステップと、
−  特に自動的に、前記測定ユニット（１３）によって特定された前記測定値を、少なくとも前記検出手段（１４）によって検出された前記測定位置および／または測定位置とともに、データセットとしてデータインターフェイスを介してベースユニット（３；１２）に通信するステップと、
−  前記データセットを前記ベースユニット（３；１２）に記憶するステップとを備える、方法。
【請求項２３】
−  特にアクセス不可能な部品（８）の内部構造および／または内部状態に関する測定値を特に備えるデータセットを、好ましくはパブリックまたはプロプライエタリネットワークを介して、前記ベースユニット（１２）からサーバ（３）に通信するステップを備え、前記サーバ（３）は、検査対象の前記対象物（２）に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を備え、さらに、
−  前記データ構造を、前記ベースユニット（１２）によって通信される前記データセットで補足するステップと、
−  特にリアルタイムで、前記データ構造を、特に前記サーバ（３）上で、特に検査対象の前記対象物（２）の仮想アクセス可能な３次元モデル（９）として、許可ユーザ（７）および／または現場のユーザに与えるステップとを備えることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
命令が、好ましくはリアルタイムで、前記サーバ（３）を介して許可ユーザ（７）によって通信され、前記命令は特に、測定命令、または少なくとも１つの付加的な測定値を特定するための命令、またはキャプチャ命令であることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記モバイル測定ユニット（１３）を用いる前記測定値の特定は、特にキャプチャユニット（１７）によって写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャされることを特徴とする、請求項２２から２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
少なくとも前記測定値の特定時の前記モバイル測定ユニット（１３）および／または前記現場のユーザ（１０）ならびに前記測定位置（３２）の環境を含む視野が検出され、前記検出は特に前記キャプチャユニット（１７）を用いて行われることを特徴とする、請求項２２から２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記視野の検出は、既定の限られた時間の間だけ記憶されることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記測定位置は、特にマーキングユニット（１５）を用いて、前記対象物（２）上にマーキングされることを特徴とする、請求項２２から２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
前記測定位置（３２）の直接の環境が、特にマクロキャプチャユニット（１６）を用いて写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャされることを特徴とする、請求項２２から２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
測定またはキャプチャは、既定の測定位置に達すると自動的に行なわれることを特徴とする、請求項２２から２９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は、独立請求項の導入部に係る、対象物、特に建造物を検査するための構成および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建造物には、建造物の状態を検出するために、資格を有する専門検査官による定期的かつ詳細な検査が必要である。これは、多くの他の対象物にも相応に当てはまる。検査は、たとえば対象物の構造的完全性が保証されているか否かについての情報を提供し得る。建造物、特に建物、倉庫、橋、タワー、トンネル、道路および防護施設は、使用のための十分な適合性および耐荷安全性を保証するために定期的に点検する必要がある。点検は、製造時、使用時に行われ、建造物の転用および可能性のある撤収がなされる。
【０００３】
そのような検査では、多数のデータおよびパラメータを考慮しなければならない場合がある。一例として、建造物の検査時に、部品の材料特性、動作パラメータ、可能性のある規格およびガイドラインからの仕様および勧告、ならびに、たとえば建造物全体の文脈における部品からなる特定の要件を考慮することが必要である。したがって、多数のデータを可能な限り高く統合することが可能であり、当該データを明らかな態様で専門検査官に利用可能とする検査システムを提供することが必要である。
【０００４】
建造物の検査は、典型的に、たとえば建造物のまたは個々の部品の欠陥および／または障害などの検査関連状況が視覚的に識別および検出される建造物の包括的な調査を含む。以下、検査関連状況についての一般性を限定することなく、一例として欠陥について述べる。専門検査官は、さらなるステップにおいてこれらの欠陥を分析し、それに基づいて、たとえば欠陥の種類のまたは欠陥のトポロジーの診断を導き出す。診断は、たとえば、さらなる検査ステップおよび／または欠陥をなくすための方策についての決定を下すための基礎とみなされる。これは、欠陥、および建造物に対するその可能性のある影響が専門検査官によって見逃されることになるおよび／または不正確に評価されることになるというリスクを伴う。
【０００５】
欠陥の登録は、通常、検査時に専門検査官による、たとえば建造物の建設計画などの図に欠陥を入力することを含む。その後、登録された欠陥は一般に電子的に検出され、たとえばデータベースに入力されるか、または建造物のＣＡＤベースの建設計画に、もしくはたとえば本質的に公知の３Ｄスキャナを用いて作られた建造物のモデルに含められる。この手順には、第１に、欠陥の検出がもっぱら専門検査官の知覚および注意に依存しているという不利点がある。しかし、欠陥の検出はすべてのさらなる方策の基礎を形成するため、たとえば、誤入力または未発見の欠陥のリスクを減少させることができる増加した冗長性を有するべきである。第２に、図式的に検出された欠陥を電子データ取得に転送することは、たとえば数値の誤入力の結果として、転送エラーのリスクを伴う。さらに、このように、検査時のどの点でエラーが起こったのかを後で追跡することが不可能である。さらに、データの度重なる転送は非効率であり、大きな労力を要する。一例として、欠陥が専門検査官によって実際に検出されたのか、またはたとえばデータの転送時など、その後でのみ失われたのかを追跡することが不可能である。
【０００６】
既存の不利点のうちの少なくともいくつかを克服することを試みる統合システムが米国特許第６，７２５，０９７号に記載されている。このシステムでは、視覚的に認識可能な欠陥を、専門検査官が検査時に持ち運びぶモバイル入力装置に入力することができる。欠陥は、たとえば、既定の選択に従って自身の可視構造に基づいて分類され、建設計画上に
描かれ得る。この場合、欠陥はたとえばグラフィカル入力プログラムを用いて建設計画内に手動で描かれ得るか、または現場で写真が取られ得る。入力装置は、入力された欠陥を分析するためのプログラミングされたアルゴリズムをさらに含み得る。
【０００７】
このシステムは改良されたインタラクティブ性およびデータ統合を有するが、検査データの検出は以前のシステムと同様に専門検査官によってのみ行なわれるため、冗長性を有しないか低い冗長性しか有さない。その結果、有利に自動化された欠陥分析も、もっぱら、検出された欠陥、すなわち、それらの検出時の専門検査官の知覚および注意に基づいている。このシステムは、検査時に見逃された欠陥に対する保護を提供せず、欠陥が見逃されたか、または検出の後まで起こらなかったかを後で確認することもできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、発明が対処する課題は、先行技術の不利点を克服することである。特に、発明が対処する課題は、実際の状態の、およびさらに構造的欠陥の確実な検出を可能とする、対象物、特に建造物を検査するための幅広く適用可能な構成および幅広く適用可能な方法を提供することである。さらに、当該構成および方法は操作および実現が便利であるように意図されており、かつ、高度の安全を保証するように意図されている。さらに、当該構成および方法は、対象物上の、特に建造物上のどの点で検査関連状況が検出されたかを後で追跡することが可能であることを保証するように意図されている。
【０００９】
これらの課題は、独立請求項の特徴を有する構成および方法によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
独立請求項は、第１の局面において、対象物、特に建造物を検査するための構成であって、対象物に割当てられた測定値を特定するためのモバイル測定ユニットを含み、測定ユニットは、構成のさらなるユニット、特にベースユニットとデータ交換するためのインターフェイスを有する構成に関する。さらに、構成は、特にモバイルのベースユニットを含み、ベースユニットの中に、測定ユニットによって通信されるデータセットが記憶可能であり、かつ好ましくは視覚的に表現可能であり、ベースユニットは、構成のさらなるユニット、特に少なくともモバイル測定ユニットとデータ交換するためのインターフェイスを有する。好ましくは、ベースユニットは、プロプライエタリまたはパブリックネットワークとデータ交換するためのインターフェイスをさらに有する。構成は、測定値が特定される測定位置を検出するための、および／または測定値が特定される測定時間を検出するための検出手段をさらに含む。この場合、測定ユニットによって特定される測定値は、少なくとも検出手段によって検出された測定位置とともに、好ましくは自動的に、データセットとしてベースユニットに通信可能である。この場合、モバイル測定ユニットは、対象物の特にアクセス不可能な要素の、特に建造物の部品の、内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するように設計される。測定値の特定は、たとえば、測定ユニットを操作する現場のユーザによって実行され得る。この場合、現場のユーザとは、たとえば検査を委託された専門検査官などの、検査時に対象物の場所に存在するユーザを指す。あるいは、測定ユニットはさらに、たとえばベースユニットを介して遠隔制御可能であるように設計され得る。
【００１１】
ここでおよび以下において、建造物とは、基礎と静的接触している、人間によって建てられた構造を意味すると理解される。建造物は、たとえば人間の住居、動物の収容施設、植物の栽培施設、または品目の保管または機械の操作に役立つ、たとえば建物であり得る。建造物はさらに、たとえば橋、道路、トンネルまたは回廊などの交通建造物であり得る。あるいは、建造物はさらに、たとえば井戸、水道管および／もしくは下水管、下水処理場、堤防、貯水ダム、石工ダム、堰、煙突、タワー（たとえばウインドタワーもしくは送
電塔など）、送電マストもしくは架空送電線鉄塔などの、供給ならびに／または廃棄建造物であり得る。さらに、建造物は、たとえば原子力発電所または保安用井戸、保安用ダム、雪崩を分散させるためのシステム、道路遮蔽物またはシェルターなどの、保安用構造であり得る。建造物はさらに、たとえば要塞もしくは堰塔などの、堰施設および／または要塞施設であり得る。さらに、「建造物」という用語は、鉱山および露天掘り鉱山、ならびに、たとえば仮設構造、テント、見本市の展示館、補助構造、コンテナ構造および保管所などの仮設建造物も含む。
【００１２】
建造物に加えて、ここでおよび以下において用いられる「対象物」という用語は、たとえば、装置、機械、車両、航空機、家具、芸術作品（たとえばその真偽は発明に係る構成および／または発明に係る方法を用いて確認され得る）などの、特に可動品もたとえば含むが、植物、動物または人間などの生物も含む。
【００１３】
ここでおよび以下において、「内部構造」および「内部状態」とは、たとえばユーザが裸眼でまたはカメラを用いて可能となるように、純粋に視覚的に認識できない構造および対象物のそれぞれの状態を意味すると理解される。「内部構造」および「内部状態」という用語は、したがって、一方で、対象物の内部の構造および状態を含む。しかし、それらはさらに、実際にユーザにとって本質的に可視の対象物の表面に、またはそのような表面の領域内に存在しているが、純粋に視覚的に認識できない構造および状態も含む。一例として、発明の文脈において、可視表面の領域における対象物の弾性も、そのような弾性は純粋に視覚的に認識できないため、内部状態とみなされる。
【００１４】
ベースユニットおよび／または測定ユニットは、好ましくは、データを記憶するための、処理するための、入力および出力するための、ならびに受信および通信するための手段を含む。データを記憶および処理するための記憶ユニットおよび計算ユニットが存在し得る。特に、ベースユニットは、データ構造、プログラム、データセット（オリジナルおよび／もしくは導出データセット）ならびに／またはこれも以下により詳細に説明される命令がベースユニット上に記憶可能であるように設計され得る。
【００１５】
入力するための手段は、たとえばタッチセンサ式領域および／またはキーパッドおよび／またはマイクロフォンを含み得る。タッチセンサ式領域を介して、ユーザによってたとえば図が登録され得る。キーパッドによって、ユーザは数字を含むテキストを入力することができる。マイクロフォンを介して音声入力を行うことができる。こうして入力されたこれらのデータは次に、測定ユニットよって特定された関連の測定値と、検出手段によって検出された関連の測定位置および／または測定時間とともに、データセットとしてベースユニットに通信され、さらにそこで随意に記憶および／または処理され得る。このように、どのユーザがどの測定を何時にどの場所で、どのように、何のために実行したかを記録するために用いられ得る、ある種のログブックが生じ得る。
【００１６】
出力するための手段は、たとえばプリンタを含み得、これを介して、たとえば測定ログが出力され得る。しかし、出力するための手段は、好ましくは、オブジェクト固有の、特に建造物固有のデータまたはデータ構造が視覚的に表現可能であるように設計される。入力および出力するための組合された手段が、たとえばタッチセンサ式画面によって提供され得る。
【００１７】
視覚的表現として、検査対象の対象物の特に三次元の仮想モデルが、ベースユニットおよび／または測定ユニット上で現場のユーザに視覚的に表現可能であり得る。入力するための好適な手段と仮定すると、現場のユーザは、適切な場合、たとえばビューを選択したり測定位置をマーキングするなど、仮想モデルと対話することができる。たとえば測定位置および／または測定時間および／または測定の種類を示す、たとえば現場のユーザへの
測定命令などの、現場のユーザへの命令も同様に表現され得る。
【００１８】
ある実施形態では、構成は単一のベースユニットを含むのみで十分であり得る。この結果、装置面での支出を削減することができる。しかし、特に、比較的大型のおよび／または比較的複雑な対象物の検査については、構成は複数のベースユニットをさらに含み得る。そして、当該ベースユニットの各々が、互いにデータ交換するためのインターフェイスを有し得る。
【００１９】
測定ユニットは、有利には、現場のユーザが測定ユニットを持ち運び可能であるように設計される。特に、測定ユニットは、この目的のために対応して寸法決めされ、対応する重量を有し得る。あるいは、測定ユニットは、たとえば、特に遠隔制御可能な車両内または車両上に位置決めされていてもよいし、または位置決めされてもよい。
【００２０】
ベースユニットは、好ましくは、現場のユーザがたとえば対象物の内部に、特に建造物の内部に持って入ることができるか、または、たとえば車両内もしくは車両上など、対象物の外部に、特に建造物の外部に位置決めすることができるモバイルユニットとして設計される。ベースユニットは、有利には、ユーザがベースユニットを持ち運び可能であるように設計される。特に、ベースユニットは、この目的のために対応して寸法決めされ、対応する重量を有し得る。好ましくは、ベースユニットは、たとえば携帯用ケース内に、またはラップトップもしくはタブレットコンピュータの態様で実現される。ベースユニットは、好ましくは、たとえば建設現場の危険な環境において機械的損傷からの保護を提供する保護ハウジングを有する。あるいは、ベースユニットは、たとえば、特に遠隔制御可能な車両内または車両上に位置決めされていてもよいし、または位置決めされてもよい。しかし、原則として、ベースユニットはさらに、たとえば、対象物上、特に建造物上に固定されるメンテナンスまたは検査端末として構成され得る。
【００２１】
ベースユニットは、有線または無線の、プロプライエタリまたはパブリック外部ネットワークとデータ交換するためのインターフェイスを有し得る。このように、ベースユニットは局所的な（たとえばサーバユニット）または非局所的な（いわゆる「クラウド」）ネットワークサービスユニットにリンクされ得る。これに対応して、特にリアルタイムで、データがネットワークサービスユニットに通信され得るか、または当該ユニットから得られ得る。一例として、インターネット（パブリック）または移動無線ネットワーク（プロプライエタリ）が外部ネットワークとして利用され得る。
【００２２】
ベースユニット自体がサーバとして設計されること、またはサーバを含むことも可能であり、本発明の範囲内にある。そして、測定ユニットのインターフェイスとサーバとの間のデータ交換が、プロプライエタリまたはパブリックネットワークを介して行われ得る。この実施形態では、測定ユニットによって通信されるデータセットは上記サーバ内に記憶可能であり、サーバは、構成のさらなるユニットとデータ交換するためのインターフェイスを含む。
【００２３】
他の実施形態では、測定ユニットおよびベースユニットが共に統合装置を形成すること、ならびに、たとえば共通のハウジングに封入されることも考えられる。
【００２４】
モバイル測定ユニットは、たとえば現場のユーザによって測定位置に位置決めされ得る、持ち運び可能なハンドヘルド装置として設計され得る。測定ユニットは、部品の内部構造または内部状態を特定するための少なくとも１つの測定装置を含む。一例として、鉄筋コンクリート要素内の補強材の状態が、誘起された渦電流の測定および／または導電率測定によって特定され得る。モバイル測定ユニットは、構成のさらなるユニット、特にベースユニットとデータ交換するためのインターフェイスを有する。測定ユニットは、たとえ
ば無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を介してこのようにベースユニットまたは構成のさらなるユニットにリンクされ得る。もちろん、有線のリンクも同様に考えられる。このように、測定ユニットの特定された測定データ、および、適切な場合、検出手段の位置データが、ベースユニットにたとえば自動的に通信され得る。通信は、測定値を検出すると直接、または既定のもしくは適合された時間間隔で行われ得る。この目的のため、測定データは測定ユニット内でバッファに記憶可能であり得る。転送の手動の開始も必要であり得ること、または、転送は測定ユニットがたとえばケーブルの接続によってベースユニットにリンクされた後で初めて行われることは言うまでもない。
【００２５】
この場合、「測定位置」は、たとえばＧＰＳ座標などのグローバル座標系に対して指定される位置を指し得る。測定位置は同様に、たとえば対象物自体の、または対象物の検査のために特別に設計された位置決めシステムの局所基準系に関しても指定され得る。測定位置の特定は、特にさらに、以下により詳細に説明されるように、たとえば測定プロセスの、または公知の位置を有する対象物のさらなる特徴に対する測定位置の、写真式のまたはフィルムを用いた検出によって、視覚的に行なわれるか指定され得る。
【００２６】
検出手段は、たとえば数列などの測定位置を手動で入力するように設計され得る。測定位置は同様に、たとえば測定ユニット上に表現される対象物の仮想モデル上に測定位置を手動でマーキングすることによって実現され得る。この目的のために、検出手段は、たとえばキーパッドとして、および／またはタッチセンサ式画面として、測定ユニットに統合され得る。検出手段は、衛星を利用した（たとえばＧＰＳ）または地上の全地球測位システムの信号用の受信機をさらに含み得ることは言うまでもなく、上記受信機はたとえば測定ユニット内に実現される。受信機は同様に、たとえば、座標系を確立するために対象物において現場でセットアップされ、たとえば測定位置の三角測量を可能とする１つまたは複数のラジオビーコンの信号を受信するように設計され得る。測定位置の特定は、測定値を検出すると自動的に開始され得る。
【００２７】
個々のユニットまたは手段の必要な機能性は、要件によってはハードウェアおよび／またはソフトウェアを介して実現され得る。現場のユーザの対話も要件によっては必要であり得る。
【００２８】
別個のベースユニットのため、たとえば、現場の、しかし必ずしも測定位置にいるとは限らないさらなるユーザが測定値の検出を監視することができる。特に、ベースユニットにおいて、検出された測定値は、たとえば検査計画において与えられたような正確な測定位置で実現されたことが保証され得る。特に、測定位置および測定値が、ベースユニットに記憶された対象物の計画において、特にベースユニットに記憶された建造物の建設計画において、たとえば正しい位置で入力されたか否かを、対象物において現場で直接点検することも可能である。誤ったまたは不完全な検出の表示がある場合、専門検査官は、ベースユニットおいて、検査の進行に影響を与え、たとえば測定の更新されたまたは付加的な性能の手続きをすることができる。ベースユニットおける現場のさらなるユーザは、ここで、検査が便利な環境において、上記のさらなるユーザがたとえばネットワークを介して得ることができるさまざまな付加的な情報へのアクセスを有して監視され得るという利点を有する。
【００２９】
発明に従って測定が非破壊的に行なわれるという事実のおかげで、たとえばコンクリート部品の内部状態または内部構造のオーバービューを、静的なまたは建設工学上の理由で（たとえば空間の欠如、アクセスの悪い場所）、実験室分析のためにコアサンプルを取ることが不可能な場所でも迅速に得ることができる。このように、構成によって、たとえば外部から識別可能な欠陥による内部構造的欠陥および／または障害の単なる仮定のみでなく、それらの直接の測定が可能となる。特に、外部から目に見えない欠陥を、現場のユー
ザの知覚とは無関係に特定することができる。このように、構成は、特に幅広く、たとえば新たに作製された対象物を承認するためにも用いられ得る。一例として、補強材試験装置として設計される本構成の測定ユニットは、建造物のコンクリート要素内の補強材が構造的な規定と一致するか否かを試験するために用いられ得る。そのような構造的欠陥は視覚的に認識できない。
【００３０】
ベースユニットのために、対象物において現場で直接特定されたこれらのデータは、たとえばデータモデルまたはデータ構造に統合され、視覚化され得る。この結果、現場で直接、たとえば測定位置の近傍で特定された内部欠陥のために、さらなる測定および／または視覚検査を行なわなければならないことが認識可能となり得る。測定ユニット、特に、さらには複数の、好ましくは異なる測定ユニットがベースユニットにリンク可能であるおかげで、異なる測定ユニットによって特定されたデータは、ベースユニットによって中央的に取得され得る。この場合、ベースユニットによって、たとえば、特定された異なるデータを、対象物の測定要素の、特に建造物の測定部品の内部状態を再現する既存のデータ構造に統合することができる。データ構造はベースユニット内に記憶可能であり得る。特に、上記データ構造は、全体として、対象物の現在の状態を確実に再現する対象物の包括的な仮想モデルが提供され得るように、対象物に関する計画およびさらなる情報、特に建造物に関する建設計画およびさらなる情報をさらに含み得る。したがって、リンクされるすべての測定ユニットは、過度の同期の支出なしで、更新された中央データ構造にアクセス可能である。
【００３１】
この場合、データ構造は、要素のまたは対象物の、特に部品のまたは建造物の履歴が検出可能であるように、以前の検査の測定データをさらに含み得る。要素の、特に部品の内部構造に関するデータで補足されるデータ構造は、たとえば仮想モデルとしてまたはその他の方法でベースユニットによって視覚化されるか出力され得る。代替的にまたは付加的に、たとえばデータ構造および／または視覚的表現はサーバ上で記憶または生成されてもよいことは言うまでもなく、サーバにベースユニットがリンクされる（以下を参照）。ベースユニットはさらに、必要であれば、発明に係る構成によって得られるデータセットを収集および転送するために設計されることも同様に言うまでもない。データのデータ構造およびたとえば視覚的な条件付け（conditioning）は、この場合サーバ上で実現され得る。
【００３２】
好ましくは、モバイル測定ユニットは、以下の測定のうちの少なくとも１つまたは複数を実行するように設計される：
−  超音波測定、
−  ラジオグラフィ（特に透過レーダ測定）、
−  渦電流測定、
−  電気抵抗測定、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンド測定、
−  音響共鳴分析（たとえばイギリスのハートフォードシャーのCNS Farnell Limited
から入手可能なEruditeシステムを用いて、特にＤＧＺｆＰ（ドイツ非破壊検査協会）の
ガイドラインＵＳ０６に従う）、
−  誘導式補強材位置探知（inductive reinforcement locating）（たとえばスイスのシュヴェルツェンバハのProceq SAから入手可能なProfoscope PS 250を用いて、特にＤＧＺｆＰリーフレットＢ０２に従う）、
−  容量式補強材位置探知（capacitive reinforcement locating）（たとえばスイス
のアドリスヴィルのHilti Corporationから入手可能なＰＳ３８マルチ探知器を用いて、
特にＤＧＺｆＰリーフレットＢ０２に従う）、
−  地中探知レーダ（ＧＰＲ）（特にＤＧＺｆＰリーフレットＢ１０に従う）、
−  歪みゲージ試験、
−  気密性試験（特に規格ＥＮ  １７７９、ＥＮ  １３１８４、ＥＮ  １３１８５およびＥＮ１５９３の１つ以上に従う）、
−  ラジオグラフィック試験（特に規格ＥＮ  ４４４、ＥＮ  １３０６８およびＥＮ  １６０１６の１つ以上に従う、特にＸ線照射を用いるラジオグラフィック試験）、
−  浸透探傷試験（特に規格ＥＮ  ５７１−１に従う）、
−  容量式湿気測定（capacitive moisture measurement）（たとえばアイルランドの
ダブリンのTramex Ltd.の湿気測定装置のうちの１つを用いて、特に規格ＥＮ  １３１８
３−３に従う）、
−  抵抗式湿気測定（resistive moisture measurement）（たとえばアイルランドのダブリンのTramex Ltd.の湿気測定装置のうちの１つを用いて、特に規格ＥＮ  １３１８３
−３に従う）、
−  インパクトエコー法（たとえばアメリカのシカゴのJames Instruments Inc.の装置のうちの１つを用いて、特にＤＧＺｆＰリーフレットＢ１１に従う）、
−  赤外線サーモグラフィ（熱放射を用いて、受動的にまたは能動的な予熱によって、特に規格ＤＩＮ  ５４１９０、ＤＩＮ  ５４１９２およびＥＮ  １３１８７のうちの１つ以上に従う）、
−  導電率試験（たとえばスイスのシュヴェルツェンバハのProceq SAから入手可能な
、たとえばResipodなどのWennerプローブを用いる）、
−  磁気誘導法（特に規格ＩＳＯ  ２１７８に従う）、
−  磁力試験（特に規格ＩＳＯ  ９３３４に従う）、
−  ポテンシャル場測定（たとえばスイスのシュヴェルツェンバハのProceq SAから入
手可能なCaninシステムを用いて、特にＤＧＺｆＰリーフレットＢ０３に従う）、
−  リバウンドハンマー法（たとえばスイスのシュヴェルツェンバハのProceq SAから
入手可能なSchmidtハンマーを用いて、特に規格ＥＮ  １２５０４−２に従う）、
−  アコースティックエミッション分析（特に規格ＥＮ  １２５０４−２に従う）、
−  シェアログラフィ（レーザスペックルシアリング干渉法）、特に合成部品の非破壊試験のためのモバイル検査用）、
−  漏洩磁界測定（特にプレストレストコンクリート建造物の疲労および／または応力クラックを検出するため）、
−  超音波試験（たとえばスイスのシュヴェルツェンバハのProceq SAから入手可能なPunditシステムを用いて、特に規格ＥＮ  ５８３、および／またはＤＧＺｆＰリーフレッ
トＢ０４に従う）、
−  振動試験／発振分析（特に規格ＩＳＯ  １３３７３およびＤＩＮ  ４５６６９の少なくとも一方に従う）、
−  渦電流試験（たとえばクラック試験のため、層厚測定のためおよび／または材料特性を特定するため、特に規格ＩＳＯ  １５５４９に従う）、
−  時間領域反射率測定（たとえばドイツのエットリンゲンのIMKO GmbHから入手可能
なTRIMEシステムを用いる、特に規格ＤＩＮ  １９７４５に従う）、
−  レーザ誘起プラズマ分光法（ＬＩＰＳ）、
−  金属硬度測定（特にリーブ硬度、ロックウェル硬度、ブリネル硬度および／またはビッカース硬度を測定するため）、
−  磁気共鳴イメージング（たとえば医学的用途から公知であるようなＭＲＩ）、
−  Ｘ線蛍光測定（たとえばスイスのヒューネンベルクのHelmut Fischer AGから入手
可能な装置FISCHERSCOPE（登録商標）X-RAY XDV（登録商標）-SDを用いる）、
−  マイクロ抵抗法（たとえばスイスのヒューネンベルクのHelmut Fischer AGから入
手可能な装置SR-SCOPE（登録商標）RMP30-Sを用いる、特に規格ＤＩＮ  ＥＮ  １４５７
１：２００５に従う）、
−  ベータ後方散乱法（たとえばスイスのヒューネンベルクのHelmut Fischer AGから
入手可能なFISCHERSCOPE（登録商標）MMS（登録商標）を用いる、特に規格ＤＩＮ  ＥＮ
ＩＳＯ  ３５４３、ＡＳＴＭ  Ｂ５６７およびＢＳ  ５４１１の少なくとも１つに従う）、
−  クーロメトリック測定（たとえばスイスのヒューネンベルクのHelmut Fischer AG
から入手可能な装置COULOSCOPE（登録商標）を用いる、特に規格ＤＩＮ  ＥＮ  ＩＳＯ  ２１７７：２００４−０８に従う）、
−  直線偏光法（特に鉄筋コンクリート内の腐食電流を推定するため）。
【００３３】
超音波測定は、原則として、超音波パルスのパルス速度測定に基づく。波形分析を用いて、建造物材料の特性についての結論が導き出され得る。このように、建造物材料の均質性を点検すること、および欠陥を実証することの両方が可能である。パルスまたは速度は、試験対象の建造物材料の密度および弾性に関連しているため、たとえば品質および圧縮強度に関するステートメントが可能となる。
【００３４】
透過レーダ測定では、部品の内部構造は、欠陥における電磁放射の反射によって測定される。この場合、数ピコ秒から数ナノ秒の長さを有する一般的に非常に短い電磁パルスが部品の内部に放出され、反射が捕捉される。この場合、内部の電磁波の伝播は、内部に放射される信号の反射、散乱、回折および伝達をもたらす部品内に位置する構造に依存する。反射信号の飛行時間、位相および振幅が通常は記録される。
【００３５】
渦電流測定では、交流磁場がたとえばコイルによって発生し、導電性の建造物材料内に渦電流を誘起する。測定時、渦電流によって発生した磁場の結果としての渦電流密度が、通常は励起コイルも含むセンサを用いて検出される。測定パラメータは一般に、励起信号に対する振幅および位相シフトを含む。それらは通常、センサ内の第２のコイルを用いて測定される。時折、ＧＭＲセンサ（ジャイアント磁気抵抗）またはいわゆるＳＱＵＩＤ（超伝導量子干渉素子）などの他の磁場センサも用いられる。渦電流試験は、導電性材料中のほとんどの不純物および損傷の例は、実際の材料とは異なる導電率または異なる透磁率をさらに有するという効果を利用する。
【００３６】
電気抵抗率の測定は、たとえば鉄筋コンクリート要素などの部品の状態についての情報を提供する。抵抗率は、腐食の可能性および腐食速度に密に関連している。同様に、抵抗率は塩化物拡散速度と直接相関し得る。測定時、一般に、第１の電極対を建造物材料に接触させる。電極同士の間に電圧を印加する。その後、さらなる電極対の間の電位差を測定する。そこからおよび電極の構成から、抵抗率が計算され得る。
【００３７】
ポテンシャル場測定は、たとえば鉄筋コンクリート内の補強材において腐食作用が存在しているか否かの確認を伴い得る。この場合、鋼鉄とコンクリートとの間の、より正確に言えば鋼鉄とコンクリート上に配置された半電池（たとえば銅／硫酸銅基準電極）との間の電気化学ポテンシャルが、コンクリート範囲全体にわたって一定の間隔で測定される。このように特定されたポテンシャル場から、アノードおよびカソード領域が特定され得る。領域がアノード電位を有している場合、鋼鉄は腐食しているか、または少なくとも特に腐食のリスクがある。
【００３８】
リバウンド測定では、基本的にストライクピンが測定ユニット内で加速され、上記ストライクピンは建造物材料に当たってリバウンドする。建造物材料の硬度が高いほど、ピンはさらにリバウンドする。リバウンド距離はたとえば目盛上に示されるか自動的に検出され、リバウンドエネルギの尺度である。これから建造物材料の強度が読み取られ得る。一連の測定によって、異なる圧縮強度に基づいて建造物材料の内部構造が特定され得る。
【００３９】
構成は異なる測定原理に基づく複数の測定ユニットを含み得ることは言うまでもない。同様に、個々の測定ユニットは複数の測定法についての測定装置をさらに含み得る。部品
の内部構造または内部状態を測定するために他の非破壊測定原理上で好適な測定ユニットを利用することも可能であることは言うまでもない。しかし、測定法の本選択は経済的に実現可能であり、日常の使用に見合うことがわかっている。
【００４０】
構成の１つの好ましい実施形態では、検出手段は特にモバイルキャプチャユニットを含み、当該ユニットは、測定値の特定が、モバイル測定ユニットを用いて、特に現場のユーザによって、写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ装置によってキャプチャ可能であるように設計され、測定位置における測定値の特定の前に位置決めされるか位置決め可能である。この場合、キャプチャユニットは好ましくはモバイルであるように、かつ別個の自由に位置決め可能なユニットとして設計される。当該ユニットは、有利には、現場のユーザが当該ユニットを持ち運び可能であるように設計される。特に、当該ユニットは、この目的のために対応して寸法決めされ、対応する重量を有し得る。１つの有利な実施形態では、キャプチャユニットは現場のユーザが着用するヘルメット上に配置される。これによって、特に上記ユーザが測定ユニットを用いて測定を実行している間、少なくとも実質的にユーザの視野のキャプチャが可能となる。キャプチャユニットは好ましくはインターフェイスを介してベースユニットにリンクされるかリンク可能であり、インターフェイスは有線でも無線でもよい。適切な場合、キャプチャユニットはさらに測定ユニットにリンクされ得、このリンクも有線でも無線でもよい。
【００４１】
この場合、キャプチャユニットによって、たとえば異なる測定位置で測定値が特定される対象物の領域を、特に固定された視野で同時に検出することができる。視野は、好ましくは、少なくとも測定値および測定位置の環境の特定時のモバイル測定ユニットおよび／または現場のユーザを含む。この目的のために、キャプチャユニットは、測定値の特定の前に現場のユーザによって位置決めされ得る。キャプチャユニットがたとえば写真でおよび／またはフィルム上に測定値の特定を記録するという事実のおかげで、どの測定値が対象物のどの場所で特定されたか、および、適切な場合、それらが現場のどのユーザによって特定されたかを、疑いの余地なく後で実証することが可能である。
【００４２】
キャプチャユニットは、ＦＩＦＯ原理（先入れ先出し）に従って、限られた時間（たとえば５秒）の間にキャプチャされたショットを記憶するバッファ記憶装置（バッファメモリ）を含み得る。このように、どの測定時間においても、測定値の特定の前、間および後にキャプチャショットを記憶することが可能である。キャプチャ時間は、たとえば、測定ユニットによって測定の性能によって自動的に開始され得る。この場合、キャプチャユニット、たとえばその視野は、測定位置を特定するための基準系の役割を果たし得る。キャプチャユニットは同様に、電波による測定ユニットの位置特定のための、たとえばラジオビーコンを含み得る。
【００４３】
好ましくは、少なくとも測定値の特定時のユーザおよび測定位置の環境を含む少なくとも１つの視野がキャプチャユニットで検出可能である。このように、サイズ関係および測定を実行する際の現場のユーザの位置がキャプチャショット上で認識可能である。この目的のために、キャプチャユニットは、たとえば広角またはパノラマカメラを含み得る。好適な設計と仮定すると、従来のカメラも用いられ得ることは言うまでもない。
【００４４】
構成は、三角測量システムを含み得る。この場合、三角測量システムとは、当該システムによって、たとえば地上のおよび／または衛星を利用した信号に基づいて、測定ユニットの位置、特に測定位置が測定プロセス時に特定可能なシステムを指す。一例として、ラジオビーコンまたは対象物における現場のアンテナシステムが地上の三角測量システムとして利用され得る。一例として、無料で利用可能なＧＰＳなどの全地球測位システムが衛星を利用した三角測量システムとして利用され得る。
【００４５】
構成、特にモバイル測定ユニットは、代替的にまたは付加的に変位キャプチャシステムを含んでもよく、これを用いてモバイル測定ユニットの移動が特定可能である。変位キャプチャシステムは、たとえば、測定時に検査対象物の表面に沿って転動するホイールを含み得る。モバイル測定ユニットの移動は、ホイールの回転から推測され得る。この目的のために、ホイールは磁石を含み得、その移動が誘導的に確認される。
【００４６】
変形における検出手段は座標格子をさらに含み得ることは言うまでもなく、座標格子はたとえばレーザによって投影され、座標格子によって測定位置が特定可能である。
【００４７】
構成はマーキングユニットをさらに含み得、これによって測定位置を対象物上にマーキング可能である。このように、測定位置は、後で参照するために対象物上に直接可視的にマーキングされ得る。一例として、（たとえばペイントボールガンの態様で）別個のマーキングガンを用いてマーキングをつけることも考えられる。しかし、好ましくは、マーキングユニットは、測定値の特定時に測定位置をマーキング可能であるように測定ユニットに統合される。
【００４８】
マーキングは、カラーマーキング、または、たとえばマーキング対象の領域が視覚的に損なわれないようにする場合、特殊な光でのみ目に見えるようになる蛍光マーキングを含み得る。マーキングユニットは、インクジェットプリンタの態様で機能し得る。このように、測定位置をマーキングすることが可能であるだけでなく、たとえば測定の種類および時間などの付加的な表示を記録することも可能である。マーキングデータは、対象物に割当られたデータ構造および対象物自体が同じマーキング表示を含むように、ベースユニットにまったく同じように通信され得る。
【００４９】
構成はマクロキャプチャユニットをさらに含み得、これによって測定位置の直接の環境が写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能である。この場合、マクロキャプチャユニットは、マクロキャプチャユニットが測定位置の詳細図をキャプチャするために提供されるという意味で、上述のキャプチャユニットとは区別されるべきである。マクログラフは、測定位置における部品の状態を詳細に記録に残す働きをする。この目的のために、マクロキャプチャユニットは、マクログラフに好適なカメラおよび／または顕微鏡カメラを含み得る。好ましくは、マクロキャプチャユニットは、測定値を特定する間に測定位置の直接の環境がキャプチャ可能であるように測定ユニットに統合される。このように、測定の間または直前または直後の状態において正確な測定位置がマクロキャプチャユニットによってキャプチャされることが保証される。
【００５０】
同様に、代替的にまたは付加的に、構成は慣性ナビゲーションシステムを含んでもよい。慣性ナビゲーションシステムによって、たとえば対象物上の公知の開始点から進んで、加速度センサからのデータの統合によって現在の位置が特定可能である。そのようなシステムは一般に運動学的な合計６自由度を有し、このうち３つが並進であり３つが回転であり、これらは、互いに直交して位置する同様に３つの単位ベクトルに向かって方位付けられる。このセンサアセンブリによって、身体座標系がリアルタイムで特定され、固定された、以前に公知の空間的座標系と運動学的変換によって比較され得、ナビゲーションシステムとしての適用が可能となる。
【００５１】
第１の変形では、慣性ナビゲーションシステムは検出手段のキャプチャユニットに統合され得る。キャプチャユニットによってキャプチャショットがキャプチャされる方向は、それによって、特に単純な態様で特定され得る。しかし、第２の変形では、慣性ナビゲーションシステムはマクロキャプチャユニットにも統合され得る。マクロキャプチャユニットによってキャプチャショットがキャプチャされる方向は、それによって、特に単純な態様で特定され得る。これは、マクロキャプチャユニットがモバイル測定ユニットに統合さ
れ、測定位置の直接の環境がキャプチャされる場合に特に有利である。
【００５２】
構成は、選択された測定位置において測定値を繰返し特定するために、一時的にまたは永久的に対象物に取付けられた監視ユニットを含み得、上記監視ユニットは、以下により詳細に説明される構成のさらなるユニット、特にベースユニットおよび／またはサーバとデータ交換するためのインターフェイスを有する。監視ユニットは、たとえば、以下の測定のうちの少なくとも１つまたは複数を実行するように設計され得る:
−  超音波測定、
−  ラジオグラフィ、
−  渦電流測定、
−  電気抵抗測定、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンド測定、
−  音響共鳴分析、
−  誘導式補強材位置探知、
−  容量式補強材位置探知、
−  地中探知レーダ、
−  歪みゲージ試験、
−  気密性試験、
−  ラジオグラフィック試験、
−  浸透探傷試験、
−  抵抗式湿気測定、
−  インパクトエコー法、
−  赤外線サーモグラフィ、
−  導電率試験、
−  磁気誘導法、
−  磁力試験、
−  ポテンシャル場測定、
−  リバウンドハンマー法、
−  アコースティックエミッション分析、
−  シェアログラフィ、
−  漏洩磁界測定、
−  超音波試験、
−  振動試験／発振分析、
−  渦電流試験、
−  時間領域反射率測定、
−  レーザ誘起プラズマ分光法、
−  金属硬度測定、
−  磁気共鳴イメージング、
−  Ｘ線蛍光測定、
−  マイクロ抵抗法、
−  ベータ後方散乱法、
−  クーロメトリック測定、
−  直線偏光法、
−  湿気測定、
−  温度測定、
−  放射線測定（たとえば電磁および／または放射線照射の測定）、
−  加速度測定、
−  直線変位キャプチャ測定、
−  回転測定、
−  対象物に含まれる光ファイバの測定。
【００５３】
測定に関して、監視ユニットは、上述のように測定ユニットと大きく類似して設計され得る。しかし、監視ユニットの場合、原則として、部品の外部のたとえば視覚検査の、特に純粋な視覚検査の、他の測定原理を適用することも可能である。しかし、原則として、監視ユニットはモバイルである必要はなく、入力および出力手段も省いてもよい。監視ユニットは、測定データがたとえばベースユニットを介して迂回することなくネットワークサービスユニットに直接通信可能であるように、外部ネットワークにリンクするためのインターフェイスを含み得る。
【００５４】
構成、特に測定ユニットは、記録装置をさらに含み得、この記録装置は、少なくとも１つの加速度値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値を、これらの値のうちの１つの少なくとも１つの既定閾値を超えると、好ましくは測定時間および／または測定位置とともに検出する。そのような記録装置は、測定値に影響し得る測定ユニットの可能性のある損傷を認識し得る。記録装置は、測定ユニット内に、またはベースユニット内に配置され得る。一例として、測定ユニットの高加速度は、測定ユニットがユーザによってうっかり落とされ、したがってもはや信頼性のある測定結果をもたらしていない可能性があることを示し得る。記録装置はしたがって「ブラックボックス」の機能を有し得る。
【００５５】
測定ユニットによって特定された測定値、ならびに検出手段によって検出された測定位置および／または測定時間に加えて、ベースユニットに通信可能であり、かつそこに記憶可能なデータセットは、たとえば、歪み値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値および／または加速度値および／または上述のように監視ユニットによって特定された測定値などの、少なくとも１つの付加的な測定値をさらに含み得る。
【００５６】
ベースユニットのインターフェイスは有利にはパブリックまたはプロプライエタリネットワークにリンクするように設計され、構成はサーバを含み、これに対してベースユニットがパブリックまたはプロプライエタリ外部ネットワークを介してデータ交換するためにリンクされるかリンク可能であり、サーバは、好ましくはパブリックのネットワークを介して許可ユーザにアクセス可能である。この場合、サーバは上述のネットワークサービスユニットの具体的な実現例であり得、これによってサービスがネットワークを介して提供または実現され得る。
【００５７】
この場合、サーバはベースユニットからデータを受信してデータを記憶するように設計される。データは同様にサーバによって条件付け可能であり得る。サーバは、特定されたデータが、ベースユニットとは無関係に、サーバへのアクセスのみが許可されている第三者にも利用可能となり得るが、検査のための発明に係る構成には利用可能とならないという、ベースユニットに対する利点を有する。そのような許可ユーザは、たとえば、このように検査データへの直接のアクセスを有し得る、本件で説明される構成のプロバイダの顧客、または建造物認可当局のメンバーであり得る。特に、許可ユーザは対象物の検査を仮想的に直接追跡することもでき、適切な場合、たとえば以下にさらに詳細に説明される命令によって、上記検査に影響を及ぼすこともできる。
【００５８】
好ましくは、サーバは、検査対象の対象物に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を含む。この場合、サーバは、データ構造をベースユニットによって通信されるデータで補足するように、かつ、補足されたデータ構造を許可ユーザに、特にリアルタイムで与えるように設計される。この場合、データ構造は、異なるソースからのデータについて均一フォーマットを形成する。一方で、対象物に関する外部データ、特に建造物に関する
外部データ、たとえば建造物の建設計画、要素、特に部品に関する履歴検査データおよび／または技術仕様または基準データがデータ構造に含まれ得る。他方で、データ構造は、測定ユニットの、または適切な場合、監視ユニットの測定値を含むベースユニットのデータまたはデータセットで、サーバによって補足され得る。同様に、特にモバイルキャプチャユニットの、および／またはマクロキャプチャユニットのたとえばキャプチャショットがデータ構造に統合可能であり得る。サーバはしたがって、異なるソースからの対象物に関するデータが組合され（情報統合）、たとえば均一フォーマットで提供され得る、いわゆるデータウェアハウスを形成する。これによって、対象物のデータにアクセスする際の簡便性が向上する。
【００５９】
データ構造は、好ましくは、データ構造から、検査対象の対象物の、特に検査対象の建造物の仮想アクセス可能な３次元モデルがサーバによって許可ユーザおよび／または現場のユーザに与えられ得るように構成される。この文脈において、「アクセス可能」とは、許可ユーザが、たとえばいわゆるアバターとして仮想モデル内で主に自由に動くことができることを指す。この場合、現場のユーザは同一モデル内のアバターとして同時に表現され得るため、たとえば許可ユーザと現場のユーザとの間の対話がサーバを介して可能であり、ある種の「現場の」チームミーティングがもたらされ得る。対応の設計と仮定すると、仮想モデルは、たとえばベースユニット上に、および／または測定ユニット上に、および／またはヘッドアップディスプレイ、特に現場のユーザもしくは許可ユーザが着用可能な眼鏡のヘッドアップディスプレイ上に表現可能であり得る。
【００６０】
データ構造およびそれに基づく仮想モデルは、好ましくは、測定ユニットの部品の内部構造および／または内部状態に関するベースユニットによって通信されるデータで連続的にサーバによって拡大可能である。このように、サーバによって与えられるモデルが最新のものであること、かつ検査がたとえば許可ユーザによってリアルタイムで監視可能であることが保証される。
【００６１】
上記仮想モデルでは、「仮想拡大現実」モデルが生じるように、データ構造ならびに／またはオリジナルのおよび／もしくは導出されたデータセットならびに／または測定命令ならびに／またはキャプチャ命令ならびに／または少なくとも１つの付加的な測定値をリアルタイムで特定するための命令を重畳することが可能である。一例として、ユーザによる対応の動作と仮定して、内部状態および／または内部構造に関する所望の情報を取出すことができるように、測定位置が仮想モデル内にマーキングされて参照（インターネットページの参照（ハイパーリンク）と同様）として実現され得る。仮想モデルでは、内部構造はたとえば半透明壁を介して可視的に表現され得、たとえば補強材の腐食のセットポイント値または計算的にシミュレートされた値などの付加的な情報が挿入され得る。この場合、内部欠陥または欠陥領域に関する臨界測定値が、たとえば色付きでハイライトされ得る。
【００６２】
好ましくは、サーバはプログラムのライブラリを含み、これによって、許可ユーザによってターゲット化された態様で選択されるデータ構造のデータセットが条件付け可能および／または取出可能である。このように、まず、たとえば３次元のビューが、次に、対象物レポート、特に建造物レポートがデータ構造から生成され得る。この場合、ライブラリ内のプログラムによって、対応の関連データをまずデータ構造から抽出し、次に所望の形態に条件付けることができる。
【００６３】
有利には、命令がサーバを介して許可ユーザによって通信され得る。一例として、測定命令がベースユニットに通信可能であり得、適切な場合、ベースユニットから監視ユニットおよび／またはモバイル測定ユニットおよび／または現場のユーザに通信可能であり得る。特に測定ユニットが遠隔制御可能である場合、測定命令は好ましくは測定ユニットに
直接通信される。測定命令は、たとえば、測定位置および／または測定時間および／または現場のユーザによって実行されることが意図されている測定の種類を含み得る。１つまたは複数の測定命令の通信は、リアルタイムで行なわれ得る。しかし、代替的にまたは付加的に、１つまたは複数の測定命令はさらに予めコンパイルされ、次に現場のユーザに対してコレクションとして利用可能とされてもよい。測定命令または複数の測定命令は、たとえば現場のユーザへの検査計画の形態でサーバに対する検査の前にコンパイルされ得る。適切な場合、所望の測定位置が仮想モデル内に表現され得る。しかし、好ましくは、測定命令は、検査がたとえば許可ユーザによって直接影響され得るように、リアルタイムで現場のユーザに通信される。許可ユーザは、この目的のために対象物の現場にいる必要はない。
【００６４】
代替的にまたは付加的に、たとえば歪み値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値および／または加速度センサによって特定される加速度値などの、少なくとも１つの付加的な測定値を特定するための命令を検出手段に通信することが可能である。付加的な測定値の通信は、好ましくはリアルタイムで行なわれる。
【００６５】
同様に、代替的にまたは付加的に、キャプチャ命令が特にモバイルキャプチャユニットに、および／またはマクロキャプチャユニットに、好ましくはリアルタイムで通信されてもよい。
【００６６】
測定命令および／または少なくとも１つの付加的な測定値を特定するための命令および／またはキャプチャ命令は、測定またはキャプチャが行なわれることが意図されている測定位置に関する表示を含み得る。この場合、既定の測定位置に達すると測定またはキャプチャが自動的に行なわれることが考えられる。構成、特に測定ユニットまたはマクロキャプチャユニットは、測定またはキャプチャがその後自動的に行なわれるように、この目的のために対応してプログラミングされていてもよいし、またはプログラミングされてもよい。
【００６７】
サーバは、たとえば本件で説明される建造物検査のための構成のプロバイダにおいて、局所的なサーバユニットとして設計され得る。しかし、好ましくは、サーバは需要に動的に適合可能な情報技術インフラストラクチャとして、特にクラウドベースのサーバとして提供される。このように、サーバの容量は、何の問題もなく必要に応じて拡大可能である。一例として、サーバは、対象物の高い複雑性のために特に包括的なデータ構造の場合、または視覚的表現の品質に関して許可ユーザの側に特別な要件がある場合、対応して拡張可能である。需要が減少すると、不要なリソースは費用効率よく排除され得る。
【００６８】
クラウドベースのサーバの非局所的なサーバ構造はさらに、サーバの個々の領域が障害を起こしても、サーバ上で利用可能なデータまたはサーバによって提供されるサービスが利用可能であり続けることを保証する。この場合のクラウドコンピューティングの文脈で供されるサービスの範囲は、情報技術のスペクトル全体を包含し、たとえば計算能力、記憶容量、プラットフォームおよびソフトウェアなどのとりわけインフラストラクチャを含む。
【００６９】
発明のさらなる局面は、対象物、特に建造物を検査するための、特に本件で説明されるような構成を用いて実現される方法に関する。方法は、以下のステップ、すなわち、
−  モバイル測定ユニットによって、対象物の特にアクセス不可能な要素の、特に建造物の部品の、内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するステップと、
−  検出手段によって、測定値が特定される測定位置、および／または測定値が特定される測定時間を検出するステップと、
−  特に自動的に、測定ユニットによって特定された測定値を、少なくとも検出手段によって検出された測定位置とともに、データセットとしてデータインターフェイスを介してベースユニットに通信するステップと、
−  データセットをベースユニットに記憶するステップとを含む。
【００７０】
測定ユニットは現場のユーザによって操作可能である。しかし、測定ユニットは遠隔制御可能であること、およびユーザによる操作は不要であることも考えられ、本発明の範囲内にある。
【００７１】
この方法の利点は、本件で説明されるように、対象物、特に建造物を検査するための構成から直接明らかである。
【００７２】
方法はさらに、以下のステップ、すなわち、
−  特にアクセス不可能な部品の内部構造および／または内部状態に関する測定値を特に含むデータセットを、好ましくはパブリックまたはプロプライエタリネットワークを介して、ベースユニットからサーバに通信するステップを含み、サーバは、検査対象の対象物に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を含み、さらに、
−  データ構造を、ベースユニットによって通信されるデータセットで補足するステップと、
−  特にリアルタイムで、データ構造を、特にサーバ上で、特に検査対象の対象物の仮想アクセス可能な３次元モデルとして、許可ユーザおよび／または現場のユーザに与えるステップとを含み得る。
【００７３】
上述の実施形態の代替として、データ構造はさらにベースユニット上またはヘッドアップディスプレイ上に提供されてもよい。
【００７４】
部品の内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定する際、好ましくは、既に上述した測定方法のうちの少なくとも１つが用いられる。同様に、方法は、特にモバイルキャプチャユニットとして設計される検出手段を測定位置に位置決めすることを含み得、特にモバイルキャプチャユニットは、現場のユーザによる測定値の特定がキャプチャ装置によって写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能であるように、測定値の特定の前に位置決めされる。この場合、特にモバイルキャプチャユニットは、好ましくは、少なくとも測定値の特定時のユーザと、測定位置の環境とを含む視野を検出する。
【００７５】
発明に係る構成の、および／または発明に係る方法の使用について人々を訓練するために、サーバをこれらの人々にアクセス可能とすることが有利であり得る。許可は、一時的に、および／または特定の権利に制限され得る。一例として、許可は、上記人物がサーバによって記憶されたデータ構造を補足および／または修正する権利をたとえば有しないように、読出アクセスに制限され得る。しかし、当該人物は、たとえば、検査対象の対象物を仮想アクセス可能な３次元モデルとして表現するために、サーバからデータを受信することが許可され得る。
【００７６】
方法のさらなる修正は、本件で説明されるような対象物を検査するための構成から明らかである。
【００７７】
例示的な実施形態の図面を参照して発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】サーバを含む発明に係る構成のブロック図である。
【図２】発明に係る構成のベースユニットの、およびキャプチャユニットとして設計される検出手段の、および測定ユニットの例示的な実施形態を示す図である。
【図３】現場のユーザによる測定を示す図である。
【図４】たとえば建造物に割当てられるデータ構造から、または仮想モデルから、たとえばプログラムルーチンによって生成可能であるようなさまざまなビューを示す図である。
【図５】検査が実行された後にどのように補足データ構造が補足仮想モデルとして表現され得るかのさまざまなビューを有するブロック図である。
【図６】タイムラインを用いて画面上に表現される視覚的再現を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００７９】
図１は、建造物２として設計された対象物を検査するための発明に係る構成１のブロック図を示しており、上記構成はサーバ３を含む。図１は、具体的な実現例では別個に具体化され得るか単一装置内に一部として組合せられ得る別個のブロックとして機能ユニットを示している。この場合、サーバ３は、たとえば構成１のプロバイダにおいて局所的なサーバユニットとして設計され得る。サーバ３は同様に、非局所的なクラウドベースのサーバ３として具体化され得る。
【００８０】
サーバ３は異なるアプリケーション４のライブラリを含み、これによって、サーバ３上に記憶されたデータまたはデータ構造がたとえば分析、処理および／または管理され得る。状況に応じて、アプリケーション４は、たとえば個別化されたデータ処理を可能にするために、たとえば許可ユーザ７自身によって提供され得る。この場合、データの２および／もしくは３次元出力、テキスト出力ならびに／または他のデータ条件付けのためのたとえば標準化されたプログラムルーチンを有するサーバ３のプログラムライブラリ５にアクセス可能である。
【００８１】
サーバ３は、データが記憶され得るデータベース６を含む。データは、好ましくは、多種多様なデータへの均一アクセスを可能にする、既定のまたは動的に適合可能な、標準化されたデータ構造に記憶される。特に、一例として、画像ファイル、音声ファイルおよびデータファイルまたは個々のデータ点が均一データ構造内で組合され得る。この場合、データ構造は、たとえば検査されたか検査対象の建造物２に割当てられ得る。このように、構成１によって検査される建造物２毎に、情報の包括的な収集を単純に幅広くアクセス可能なデータフォーマットで提供することが可能である。データ構造は、好ましくは、少なくとも割当てられる建造物２の３次元建設計画のデータを有する。上記データは、たとえば以前の検査の履歴データで拡大され得る。同様に、たとえば個々の部品の処理された建造物材料が記憶され得る。
【００８２】
サーバ３は、必要な機能性を提供するために、たとえば計算ユニットおよびデータ交換のためのインターフェイスを有することは言うまでもない。データベースに記憶されたデータまたはデータ構造を、建造物２の視覚的に表現可能な３次元仮想モデル９にマッピングするために、サーバ３がさらに設計されるか、またはプログラムライブラリ５が対応するプログラムルーチンを含む。視覚的表現への変換は、たとえば、許可ユーザ７のパーソナルコンピュータ上でクライアント側アプリケーションによって行なわれ得る。同様に、視覚的表現はさらにサーバ３上で実現され、画像またはフィルムファイルとして許可ユーザのコンピュータに転送され得る。
【００８３】
仮想モデル９は、好ましくは、アクセス可能な対話型の仮想モデル９として実現される。許可ユーザ７、または建造物２の検査に従事している現場のユーザ１０は、したがって仮想モデル９に「入る」ことができる。この場合、ユーザは、仮想モデル９内に純粋にオブザーバとして存在し得るか、またはいわゆるアバターによって表現され得る。この目的
のために、モデル９は入力可能性を有し得、これを介して許可ユーザ７および／または現場のユーザ１０またはそのアバターがモデル９と対話し得る。一例として、仮想モデル９における識別場所は、さらなるデータを参照する起動可能な参照（インターネットページの参照−ハイパーリンク−と同様）として具体化され得る。この場合、使用するコンクリートの種類、コンクリート中の補強材の計画数、または以前の検査の履歴データなどのたとえば建設データが対話によって取出され得る。
【００８４】
好ましくは、データはさらにモデル９を介して入力され得る。特に、たとえば現場のユーザ１０によって測定が実行されることが意図されている識別場所を、許可ユーザまたはそのアバターによってモデル９内でマーキング可能であり得る。記憶データおよび／またはデータ構造は、モデル９との対話によってこのように変更され、特に補足され得る。検査対象の建造物２のそのようなアクセス可能な３次元仮想モデル９のさらなる可能性は、以下に説明されるように、特に試験構成１１と関連して直接与えられ得る。
【００８５】
試験構成１１は、少なくとも１つのベースユニット１２および１つまたは複数の測定ユニット１３を含む。測定ユニット１３と並んで、試験構成１１は、測定ユニット１３によって測定が実行される測定位置および／または測定時間を検出するための検出手段１４を含み得る。さらに、マーキングユニット１５が存在し得、これによって測定の測定位置が建造物２上にマーキングされ得る。さらに、マクロキャプチャユニット１６が存在し得、当該ユニットは、測定位置の視覚的マクログラフをその直接の環境とともに作成し得る。キャプチャは、好ましくは、測定ユニット１３による測定の直前、間、および／または直後に行なわれる。
【００８６】
検出手段１４は、測定が実行される建造物２の部分を現場のユーザ１０とともに視覚的に検出し得るキャプチャユニットを含み得る。そのようなキャプチャユニットはさらに、たとえばさらなる検出手段として、別個のキャプチャユニット１７として設計され得る。一例として、検出手段１４は測定ユニット１３に統合されて三角測量システムを含み得るのに対して、別個のキャプチャユニット１７は測定位置の付加的な視覚的検出のために働く。キャプチャユニット１７は、たとえば図４を参照してより詳細に説明される。
【００８７】
測定ユニット１３、検出手段１４、マーキングユニット１５、マクロキャプチャユニット１６、および必要であれば別個のキャプチャユニット１７は、好ましくはネットワークを介してデータ交換するためにベースユニット１２にリンクされる。この場合、データ交換は自動的に、かつ、たとえばデータ構造に変更がある場合は直接行なわれ得る。検査中のデータも個々のユニット１３から１７に記憶され得、後になるまでベースユニット１２に転送され得ないことは言うまでもない。ネットワークは有線設計でも無線設計でもよく、各場合においてプロプライエタリまたはパブリックネットワークが用いられ得る。
【００８８】
ベースユニット１２は、さらなるまたは同一のネットワークを介してサーバ３にリンクされる。ユニット１３から１７のデータはしたがって、ベースユニット１２を介してサーバ３に転送可能である。サーバ３は、建造物２に割当てられるデータ構造を通信データで補足する。補足は、たとえばリアルタイムでデータ構造内に受付けられ得る。データ構造から生成された仮想モデル９は同様に、リアルタイムで補足され得る。このように、ユーザ７または１０には、たとえば行なわれた測定についてリアルタイムで通知され得る。データは、ベースユニット１２を介して、たとえばサーバ３からも、たとえば測定ユニット１３に転送され得ることは言うまでもない。そのようなデータは、たとえば許可ユーザ７によって生成された測定命令を含み得、上記測定命令はベースユニット１２および／または測定ユニット１３のディスプレイ上で現場のユーザ１０に表示される。
【００８９】
１つの例示的なシーケンスは以下の通りである：
現場のユーザ１０は測定命令のために測定を実行し、上記ユーザはたとえばキャプチャユニット１７によって検出される。このようにして得られたデータ、たとえば、測定ユニット１３の測定値、検出手段１４によって検出された検出位置、測定を実行する際の現場のユーザ１０を含むキャプチャユニット１７のキャプチャされたオーバービューショット、および／またはマクロキャプチャユニット１６のマクログラフが、サーバ３に通信され得る。サーバ３はデータ構造を補足し、適切な場合、補足仮想モデル９を生成する。許可ユーザ７はしたがって補足データにアクセス可能であり、たとえば品質および／または完全性についてデータを点検することができる。
【００９０】
試験構成１１は、たとえば建造物２に固定して配置された少なくとも１つの監視ユニット１８をさらに含み得る。監視ユニット１８は、サーバ３および／またはベースユニット１２にリンクされる。監視ユニット１８は、測定ユニット１３と同様に、建造物２の部品の測定値をキャプチャし得る。しかし、測定ユニット１３とは対照的に、この例示的な実施形態における監視ユニット１８は、測定値を連続的に通信するための静的ユニットとして設計される。
【００９１】
図２は、ベースユニット１２の、および別個のキャプチャユニット１７として設計される検出手段の、および測定ユニット１３の例示的な実施形態を示す。測定ユニット１３は、渦電流技術に基づく補強材試験装置を参照して一例として以下に説明される。
【００９２】
ベースユニット１２は画面２０を有し、これは本件ではデータを入力するためのタッチセンサ式として設計される。ベースユニット１２はカバー２２を有する保護ハウジング２１を有し、これによって画面２０が保護され得る。さらに、ベースユニット１２を所望の位置に位置決めするための手段２３が保護ハウジング２１上に実現され得る。ベースユニット１２は、当該分野で用いるのにも利用されているような、ロバストなラップトップまたはタブレットコンピュータと実質的に同様に設計され得る。ベースユニット１２はキーパッド２４をさらに有し得、これを用いて入力がなされ得る。
【００９３】
測定ユニット１３は、それぞれ利用される測定方法を実行するために設計される測定装置（ここでは判別不可能）を有する。本件では、これらは、たとえば鉄筋コンクリート内の渦電流を用いた補強材試験を行なうためのたとえばコイルである。測定ユニット１３は、データを表現および入力するための同様のタッチセンサ式画面２６を含む。
【００９４】
さらに、測定ユニット１３は４つのホイール２５を含み、これらは測定時に検査対象物の表面に沿って転動し得る。ホイール２５のうちの１つは磁石（ここでは判別不可能）を含み、その移動が誘導的に確認され得る。測定ユニット１３が対象物の表面上を案内される際に沿う軌跡は、このように特に精密に特定され得る。
【００９５】
キャプチャユニット１７は、建造物２の領域がオーバービュー３５（たとえば図４参照）内に検出可能であるように、比較的大きい視野を有するカメラ２７を有する。必要であれば、カメラ２７は広角レンズまたはフィッシュアイを含み得る。カメラ２７はさらにパノラマカメラとして設計され得る。
【００９６】
図３は、現場のユーザ１０がどのように測定を行い得るかを概略的に示す。上記ユーザは、モバイル測定ユニット１３を用いて対象物２の測定値を特定し得る。上記測定値は欠陥４２に影響されるため、欠陥４２の存在に関する情報を提供し得る。測定ユニット１３は、データ交換のためのインターフェイスを介してベースユニット１２に接続され、ベースユニットの中に、測定ユニット１３によって通信されるデータセットが記憶可能である。ベースユニット１２は、プロプライエタリまたはパブリックネットワーク３とデータ交換するためのインターフェイスをさらに有する。代替的に、ベースユニット１２のインタ
ーフェイスはさらにサーバと直接データ交換するように設計されてもよい。測定ユニット１３上にカメラ１６の形態のマクロキャプチャユニットが配置されており、これを用いて正確な測定位置が記録され得る。現場のユーザ１０のヘルメット上に配置されたさらなるカメラ４４が、現場のユーザ１０の視野を実質的に検出する。さらなるカメラ１７の視野は、測定時に現場のユーザ１０を検出する。監視ユニット１８が対象物２に固定され、当該監視ユニットは、たとえば湿気センサとしてまたは温度センサとして設計され得る。監視ユニット１８は、ネットワーク３とデータ交換するためのインターフェイスをさらに有する。
【００９７】
図４は、たとえばプログラムライブラリ５のプログラムルーチンによって、建造物２に割当てられるデータ構造から、または仮想モデル９から生成可能であるようなビュー３０を示す。ビュー３０は、建造物２の一部の２次元平面図を示す。キャプチャユニット１７の所望の位置および所望の視野方向および視野角３１がビュー３０内に表示される。さらに、測定位置３２が、キャプチャユニット１７の視野内の建造物２の異なる部品８上にマーキングされる。ビュー３０はしたがって、現場のユーザ１０への測定命令とみなされ得る。ビュー３０は測定が行なわれた後のこの領域の状況も示すことは言うまでもなく、この場合のマーキングされた測定位置３２は、たとえば起動可能な参照として設計され得、これを介して、たとえば測定の測定値がアクセスされ得る。
【００９８】
図４のビュー３５は、キャプチャユニット１７の視野を、部品８の挿入された測定位置３２とともに示す。この場合、ビュー３５は、たとえば既に補足された仮想モデル９の３次元ビューであると理解され得る。ビュー３５は同様に、たとえばベースユニット１２または測定ユニット１３上に表現され得る現場のユーザ１０への測定命令の３次元ビューとみなされ得る。この場合、現場のユーザ１０には、上記ユーザが測定を実行しなければならない場所が通知される。この場合、マーキングされた測定位置３２の色が、たとえば所望の測定の種類を示し得る。
【００９９】
ビュー３６は、マクロキャプチャユニット１６によってキャプチャされるような、測定位置３２のうちの１つの直接の環境のマクログラフを示す。マクログラフは、たとえば、マウスクリックによって、または仮想モデル９内の対応の測定位置３２との他の対話によって呼出され得る。
【０１００】
ビュー３７は、特定された測定値の視覚的表現を示す。測定ユニット１３は、たとえば１つまたは複数の測定によって部品８内の補強材３８の位置および状態を特定している。測定値は、ベースユニット１２またはサーバ３によって生データの視覚的表現に処理されている。視覚的表現は、たとえば、マウスクリックによって、または仮想モデル９内の対応の測定位置３２上の他の対話によって呼出され得る。
【０１０１】
ビュー３９は、ビュー３７からの抜粋に関する詳細な情報を示す。表現された情報は、たとえば使用する建設材料に関するライブラリからの付加的な情報を含んでもよいし、または、たとえば測定ユニット１３の測定値から計算的に生成されていてもよい。
【０１０２】
最後に、ビュー４０は、仮想モデル９内に表現され得るような、ビュー３６，３７および３９に従って重畳されたビューを示す。さらに、たとえば検出手段１４によって特定された測定位置の正確な空間座標が挿入され得る（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。
【０１０３】
図５は、現場のユーザ１０によって検査が実行された後にどのように補足仮想モデル９が表現され得るかの概略図を示す。特定された測定値およびさらなるデータが補足モデル９に含まれている（矢印）。補足モデル９の３次元表現３５′が、許可ユーザ７によってサーバ３上に取出され得る。許可ユーザ７はこの場合、たとえば専門のサービス担当者７
ａ、建造物２の所有者７ｂ、または検査会社の従業員７ｃであり得る。
【０１０４】
ビュー３５内のキャプチャユニット１７の視野に対応するビュー３５′は、測定を実行する際の現場のユーザ１０を示す。測定位置３２がマーキングされ、対話型の参照４１として実現され得る。参照４１を介して、それにリンクされる多数のアイテムの情報が取出可能であり得る。一例として、マクロキャプチャユニット１６のビュー３６が取出され得る。合成ビュー４０は同様に呼出され得る。ビュー３５′の測定位置３２は、たとえば合成ビュー４０として直接表現され得ることは言うまでもない。
【０１０５】
すべてのビューは、たとえば測定の時間または種類などの測定に関する詳細が表示され得るテキスト欄４０′で補足され得ることは言うまでもない。測定値の分析の結果は、たとえば「腐食１０％」など、同様に表示され得る。たとえばビュー３５内のキャプチャユニット１７の視野角３１および／またはビュー３０に従った２次元表現などの補足データはモデル９からも集められ得ることは言うまでもない。データ構造のさらなるデータは同様にアクセス可能であり、これはたとえば、部品８についてコンパイルすべき規格に関する、または以前の検査データに関する情報を与える。
【０１０６】
図６は、画面上に表現されてタイムライン４５を含む視覚的再現を示す。多数の測定の履歴がタイムライン４５に沿って表現されている。同日に実行される渦電流測定について一例として図６に示されるように、ユーザによる対応の動作と仮定して、内部状態および／または内部構造に関する所望の情報を取出すことができるように、個々の測定が基準としてマーキングされて実現される。
【図１】
2019194605.tif 000003
【図２】
2019194605.tif 000004
【図３】
2019194605.tif 000005
【図４】
2019194605.tif 000006
【図５】
2019194605.tif 000007
【図６】
2019194605.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月10日(2019.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を検査するためのシステムであって、
−  前記対象物に割当てられた測定値を現場のユーザによって特定するためのモバイル測定ユニットを備え、前記測定ユニットは、前記システムのさらなるユニットとデータ交換するためのインターフェイスを有し、前記システムはさらに、
−  ベースユニットを備え、前記ベースユニットの中に、前記測定ユニットによって通信されるデータセットが記憶可能であり、かつ視覚的に表現可能であり、前記ベースユニットは、少なくとも前記モバイル測定ユニットおよびプロプライエタリまたはパブリックネットワークとデータ交換するためのインターフェイスを有し、前記システムはさらに、
−  前記測定値が特定される測定位置を検出するための、および／または前記測定値が特定される測定時間を検出するための検出手段を備え、
前記測定ユニットによって特定された測定値は、少なくとも前記検出手段によって検出された測定位置および／または測定時間とともに、データセットとして前記ベースユニットに自動的に通信可能であり、
前記モバイル測定ユニットは、前記対象物の要素の内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するように設計され、
前記ベースユニットの前記インターフェイスは、パブリックまたはプロプライエタリ外部ネットワークにリンクするように設計され、
前記システムはサーバを備え、前記ベースユニットは、前記パブリックまたはプロプライエタリネットワークを介してデータ交換するために前記サーバにリンクされるかリンク可能であり、
前記サーバには、許可ユーザがネットワークを介してアクセス可能であり、
前記サーバは、検査対象の前記対象物に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を備え、
前記サーバは、前記ベースユニットによって通信されるデータで前記データ構造を補足するように、かつ、補足された前記データ構造を前記許可ユーザおよび／または前記現場のユーザに与えるように設計され、
前記サーバは、検査対象の前記対象物の仮想アクセス可能な３次元仮想モデルを、前記許可ユーザおよび／または前記現場のユーザにリアルタイムで与えるように設計され、
前記データ構造およびそれに基づく前記仮想モデルは、前記対象物の要素の内部構造および／または内部状態に関する前記ベースユニットによって通信される前記データで、好ましくは連続的に、前記サーバによって拡張可能であり、拡張された仮想モデルを形成する、システム。
【請求項２】
前記対象物は建造物であり、前記要素は前記建造物の部品、特にアクセス不可能な部品である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記検出手段はキャプチャユニットを備え、前記キャプチャユニットは、前記モバイル測定ユニットによる前記測定値の特定が、前記キャプチャユニットによって写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能であるように設計され、かつ、測定位置における前記測定値の特定の前に位置決め可能である、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記モバイル測定ユニットは、前記対象物に割当てられた測定値が現場のユーザによって特定されるように設計され、前記測定値の特定は前記現場のユーザによって行われる、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記モバイル測定ユニットは、透過レーダおよび／または誘起された渦電流および／または導電率測定および／または電気抵抗測定および／またはポテンシャル場測定および／または誘導式補強材位置探知および／または容量式補強材位置探知による測定ユニットである、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムは少なくとも２つのモバイル測定ユニット、好ましくは異なる測定方法を用いる２つのモバイル測定ユニットを備え、前記モバイル測定ユニットは前記ベースユニットにリンク可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記測定位置は、局所基準系に対して、特に、前記対象物自体の局所基準系、または前記対象物の検査のために特別に設計された位置決めシステムの局所基準系に対して指定される、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記検出手段は座標格子を備え、前記座標格子は特にレーザによって投影され、前記座標格子を用いて測定位置が特定可能である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは慣性ナビゲーションシステムを備える、請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システム、特に前記測定ユニットは記録装置を含み、前記記録装置は、少なくとも１つの加速度値および／または湿気値および／または温度値および／または特定の放射線値を、これらの値のうちの１つの少なくとも１つの既定閾値を超えると、好ましくは前記測定時間および／または前記測定位置とともに検出する、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記拡張された仮想モデル内の前記内部構造は、特に半透明壁を介して、可視的に表現可能である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステムを用いて実現される、対象物を検査するための方法であって、
−  モバイル測定ユニットによって、前記対象物のアクセス不可能な部品の内部構造および／または内部状態に関する測定値を非破壊的に特定するステップを備え、前記測定ユニットはユーザによって操作され、前記方法はさらに、
−  検出手段よって、前記測定値が特定される測定位置、および／または前記測定値が特定される測定時間を検出するステップと、
−  前記測定ユニットによって特定された前記測定値を、少なくとも前記検出手段によって検出された前記測定位置および／または測定時間とともに、データセットとしてデータインターフェイスを介してベースユニットに自動的に通信するステップと、
−  前記データセットを前記ベースユニットに記憶するステップと、
−  特に部品の内部構造および／または内部状態に関する測定値を備えるデータセットを、パブリックまたはプロプライエタリネットワークを介して、前記ベースユニットからサーバに通信するステップとを備え、
前記サーバは、検査対象の前記対象物に割当てられる少なくとも１つの記憶データ構造を備え、前記方法はさらに、
−  前記ベースユニットによって通信される前記データセットで前記データ構造を補足するステップと、
−  前記サーバ上の前記データ構造を許可ユーザおよび／または現場のユーザにリアルタイムで与えるステップとを備え、前記データ構造を与えるステップは、検査対象の前記対象物の３次元仮想モデルとして実行され、
前記データ構造およびそれに基づく前記仮想モデルは、前記測定ユニットの前記部品の内部構造および／または内部状態に関する前記ベースユニットによって通信される前記データセットで前記サーバによって拡張されて、拡張された仮想モデルを形成する、方法。
【請求項１３】
前記検出手段はキャプチャユニットを備え、前記キャプチャユニットは、前記モバイル測定ユニットによる前記測定値の特定が、前記キャプチャユニットによって写真でおよび／またはフィルム上にキャプチャ可能であるように設計され、かつ、測定位置における前記測定値の特定の前に位置決め可能である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記測定値は、透過レーダおよび／または誘起された渦電流および／または導電率測定および／または電気抵抗測定および／またはポテンシャル場測定および／または誘導式補強材位置探知および／または容量式補強材位置探知によって、前記モバイル測定ユニットによって特定される、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記測定位置は、局所基準系に対して、特に、前記対象物自体の局所基準系、または前記対象物の検査のために特別に設計された位置決めシステムの局所基準系に対して指定される、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記検出手段は座標格子を備え、前記座標格子は特にレーザによって投影され、前記座標格子を用いて測定位置が特定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記拡張された仮想モデル内の前記内部構造は、特に半透明壁を介して、可視的に表現される、請求項１２から１６のいずれか１項に記載の方法。
【外国語明細書】
2019194605000001.pdf