(57)【要約】【課題】  速度超過状態を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置を提供する。【解決手段】  表示制御装置３０は、外部から情報を取得する情報取得部２０を備え、情報取得部２０が取得した車両の走行経路上の制限速度である第１の情報Ｖ１に基づいて第１の虚像７３を第１の表示距離Ｄ１で表示するよう制御し、情報取得部２０が取得した車両の速度である第２の情報Ｖ２に基づいて第２の虚像７４を第２の表示距離Ｄ２で表示するよう制御する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から情報を取得する情報取得部を備え、
前記情報取得部が取得した車両の走行経路上の制限速度である第１の情報に基づいて第１の虚像を第１の表示距離で表示するよう制御し、
前記情報取得部が取得した車両の速度である第２の情報に基づいて第２の虚像を第２の表示距離で表示するよう制御すること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記第１の情報と前記第２の情報を比較し、前記第１の情報が前記第２の情報よりも大きいまたは等しい場合に、前記第１の表示距離と前記第２の表示距離が等しくなるよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記第１の情報と前記第２の情報を比較し、前記第１の情報が前記第２の情報よりも小さい場合に、前記第２の虚像を前記第１の虚像よりも視認者側に表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記情報取得部が取得した現在の車両の速度で所定の時間走行した場合の走行経路上の位置の制限速度である第３の情報と、前記第２の情報と、を比較し、
前記第３の情報が前記第２の情報よりも小さい場合に、前記第２の虚像を前記第１の虚像よりも視認者側に表示するよう制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記第１の情報と前記第２の情報を比較し、前記第１の情報と前記第２の情報の差に基づいて前記第１の表示距離と前記第２の表示距離の差を設けるように制御すること
を特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記第２の虚像が所定の時間毎に前記視認者側に向けて徐々に前記第１の表示距離から前記第２の表示距離になるように制御すること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記情報取得部が取得した運転者の視線情報に基づいて、運転者の視線が前記第１の虚像と前記第２の虚像に向いている場合に、前記第２の虚像が所定の時間毎に前記視認者側に向けて徐々に前記第１の表示距離から前記第２の表示距離になるように制御すること
を特徴とする請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかの表示制御装置と、
前記表示制御装置の制御に基づき、視認者からの表示距離が異なる位置に虚像を表示可能な表示光を被投影部に向けて投射する投射部と、を備えること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置及びこれに用いられる表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制限速度と現在の車両の走行速度を並べて表示するＨＵＤ装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４５３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のＨＵＤ装置においては、制限速度の値と現在の車両の速度の値を数値として認識、比較することによって速度超過状態であることを判断する必要があるため、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、速度超過状態を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御装置３０は、
外部から情報を取得する情報取得部２０を備え、
情報取得部２０が取得した車両の走行経路上の制限速度である第１の情報Ｖ１に基づいて第１の虚像７３を第１の表示距離Ｄ１で表示するよう制御し、
情報取得部２０が取得した車両の速度である第２の情報Ｖ２に基づいて第２の虚像７４を第２の表示距離Ｄ２で表示するよう制御することを特徴とする。
【０００７】
表示制御装置３０は、
第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２を比較し、第１の情報Ｖ１が第２の情報Ｖ２よりも大きいまたは等しい場合に、第１の表示距離Ｄ１と第２の表示距離Ｄ２が等しくなるよう制御すること
を特徴とする。
【０００８】
表示制御装置３０は、
第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２を比較し、第１の情報Ｖ１が第２の情報Ｖ２よりも小さい場合に、第２の虚像７４を第１の虚像７３よりも視認者側に表示するよう制御すること
を特徴とする。
【０００９】
表示制御装置３０は、
情報取得部２０が取得した現在の車両の速度Ｖ２で所定の時間走行した場合の走行経路上の位置の制限速度である第３の情報Ｖ３と、第２の情報Ｖ２と、を比較し、
第３の情報Ｖ３が第２の情報Ｖ２よりも小さい場合に、第２の虚像７４を第１の虚像７３よりも視認者側に表示するよう制御することを特徴とする。
【００１０】
表示制御装置３０は、
第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２を比較し、第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２の差に基づいて第１の表示距離Ｄ１と第２の表示距離Ｄ２の差を設けるように制御することを特徴とする。
【００１１】
表示制御装置３０は、
第２の虚像７４が所定の時間毎に視認者側に向けて徐々に第１の表示距離Ｄ１から第２の表示距離Ｄ２になるように制御することを特徴とする。
【００１２】
表示制御装置３０は、
情報取得部２０が取得した運転者の視線情報に基づいて、運転者の視線が第１の虚像７３と第２の虚像７４に向いている場合に、第２の虚像７４が所定の時間毎に視認者側に向けて徐々に第１の表示距離Ｄ１から第２の表示距離Ｄ２になるように制御することを特徴とする。
【００１３】
ヘッドアップディスプレイ装置１０は、
上記いずれかの表示制御装置３０と、
表示制御装置３０の制御に基づき、視認者からの表示距離が異なる位置に虚像７０を表示可能な表示光Ｌを被投影部に向けて投射する投射部４０と、を備えること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、速度超過状態を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１〜第５の実施形態に係るＨＵＤ装置の構成と、このＨＵＤ装置が表示する虚像を説明する図である。
【図２】上記実施形態のＨＵＤ装置における投射部の構成を示す図である。
【図３】上記実施形態におけるＨＵＤ装置の主要な動作手順を示すフロー図である。
【図４】上記実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示例を示す図である。
【図５】第１、第３の実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図６】第２、第５の実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の表示遷移例を示す図である。
【図７】第４の実施形態におけるＨＵＤ装置が表示する虚像の奥行き例を示す図である。
【図８】図４の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１７】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤとも呼ぶ）装置１０及びこれに用いられる表示制御装置３０の、第１〜第５の実施形態に対応する構成と、このＨＵＤ装置１０、表示制御装置３０が表示する虚像７０を説明する図である。なお、図１では、車両１の前後方向をＺ方向（前方向がＺ正方向）とし、車両１の左右方向（車両１の幅方向）に沿う方向をＸ方向（左方向がＸ正方向）とし、上下方向をＹ方向（上方向がＹ正方向）とする。
【００１８】
図１において、本実施形態の表示制御装置３０（ＨＵＤ装置１０）は、通信インターフェース５に通信可能に連結されている。通信インターフェース５は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、表示制御装置３０（ＨＵＤ装置１０）に情報を伝達するために、通信インターフェース５を介して、表示制御装置３０（ＨＵＤ装置１０）の情報取得部２０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。
【００１９】
［ＨＵＤ装置１０の構成］
ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５から各種情報を取得する入力インターフェースである情報取得部２０を備えた表示制御装置３０と、表示光Ｌを投射する投射部４０と、を有する。例えば、通信インターフェース５には、車両１に設けられた車両ＥＣＵ、車載カメラ、センサ、他の車載機器、携帯機器、他車両、路上の通信インフラ、などが情報を授受可能に接続され、表示制御装置３０（ＨＵＤ装置１０）は、通信インターフェース５に接続された情報取得部２０から各種情報を入力し、表示する虚像７０に反映する。
【００２０】
本実施形態のＨＵＤ装置１０は、表示光Ｌを車両１の内部に設けられ、一部の光を透過し、一部の光を反射する被投影部２に向けて投射する。この被投影部２は、車両１のフロントウインドシールドの一部で構成されてもよく、コンバイナなどの専用部品であってもよい。視認者の視点３を置くと想定される領域に、被投影部２に反射された表示光Ｌによりアイボックス４を形成する。視認者は、視点３をこのアイボックス４内に配置することでＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の全体を視認することができ、視点３がアイボックス４から外れると虚像７０の一部が視認できなくなる（視認しづらくなる）。本実施形態のＨＵＤ装置１０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に虚像７１，７２が表示される位置を調整することができる。すなわち、ＨＵＤ装置１０は、特にアイボックス４から虚像７１，７２が結像されるまでの間のＺ方向の距離である表示距離８０を調整することができ、３次元的に虚像７１，７２を表示することができる。
【００２１】
表示制御装置３０は、表示追加判定部３１と、表示距離決定部３２と、表示データ生成部３３と、条件成立判定部３４と、を有する。表示制御装置３０は、情報取得部２０から取得した情報に基づいて、表示データを生成し、この表示データに基づいて投射部４０を駆動することで虚像７０を表示する。特に、本実施形態における表示制御装置３０は、虚像７０（詳細には、虚像７０内の各虚像７１，７２）の表示距離８０を調整することが可能である。
【００２２】
表示追加判定部３１は、通信インターフェース５を介して情報取得部２０から取得した情報（後述する第１，第２，第３の情報Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）を入力し、既に表示されている虚像７０（後述する既存の虚像７３）に対して新たな虚像７０（後述する追加表示する虚像７４）を追加するかを判定する。なお、表示追加判定部３１は、例えば、情報取得部２０が新たに情報を取得した、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たされたと判定する。
【００２３】
表示距離決定部３２は、虚像７０の表示距離８０を決定可能であり、第１，第２，第３の情報Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３及びその大小関係に基づいて、各虚像７０の表示距離８０を決定する（図５から図７を参照）。虚像７０を表示する際の第１〜第５実施形態で詳述する。
【００２４】
表示データ生成部３３は、表示データを生成するものであり、この表示データに基づき、投射部４０が駆動する。前記表示データは、表示距離決定部３２が決定した表示距離８０に各虚像７０を表示させるべく投射部４０を駆動するための表示距離データを含む。
【００２５】
［虚像の説明］
図１の左図を用いて、本実施形態のＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の例を説明する。虚像７０は、例えば、平面的に表現される２Ｄ虚像７１と、立体的に表現される３Ｄ虚像７２と、を有する。２Ｄ虚像７１の一例は、図１の表示距離８１のＸＹ平面に平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせない虚像である。このような２Ｄ虚像７１の一例によれば、概ね目の焦点を調整することなく表示全体を明確に認識することができる。また、２Ｄ虚像７１の別例は、図１の表示距離８３のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８３より視認者から離れた表示距離８４のＸＹ平面上に他端があり、平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせる虚像である。このような別例の２Ｄ虚像７１は、視認者の目の焦点の調整により表示全体が明確に認識されるため、立体的な印象を与えることができる。３Ｄ虚像７２の一例は、図１の表示距離８２のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８２より視認者から離れた表示距離８３のＸＹ平面上に他端があり、体積を有するような立体的なオブジェクトとして結像され、視認者に立体感を感じさせる虚像である。なお、本発明のＨＵＤ装置１０は、追加表示する虚像の表示距離と、既に表示してあった既存の虚像の表示距離とを異ならせるものである。表示距離８０を長くするとは、言い換えるとアイボックス４からより離れた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８１に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、遠方側である表示距離８４に近づけることを示す。また、表示距離８０を短くするとは、言い換えるとアイボックス４により近づけた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８４に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、近傍側である表示距離８１に近づけることを示す。
【００２６】
［投射部４０の構成例］
次に、図２を参照する。図２は、図１の投射部４０の構成例を示す図である。本実施形態の投射部４０は、立体画像表示部４１と、リレー光学部４２と、から構成され、立体画像表示部４１が第１の３Ｄ実像４３を形成し、リレー光学部４２が第１の３Ｄ実像４３を拡大して第２の３Ｄ実像４４を結像し、この第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを外部の被投影部２に向けて投射する。
【００２７】
図２の立体画像表示部４１は、３次元に形成される第１の３Ｄ実像４３を生成するものであり、画像投射部４５と、振動スクリーン４６と、を有する。  
【００２８】
画像投射部４５は、表示制御装置３０から入力される表示データに基づいてその表示データに含まれる映像を表す映像光（図示しない）を出射するプロジェクタであり、表示データに含まれる表示距離データに応じて、前記映像を表示するタイミングを調整し、振動スクリーン４６の振動位置に同期して投影する前記映像を高速に切り替える。言い換えると、画像投射部４５は、前記表示距離データに基づき、振動スクリーン４６の振動位置に適した前記映像を振動スクリーン４６に投影する。  
【００２９】
振動スクリーン４６は、例えば、画像投射部４５の映像を一定の角度範囲に拡散させるポリカーボネート製の拡散フィルムであり、画像投射部４５からの前記映像光を受けて実像を結像し、画像投射部４５が出射する前記映像光の光軸に沿って往復運動する。振動スクリーン４６は、連続的または断続的に振動位置を示す信号を画像投射部４５に送信することが可能である。画像投射部４５は、前記振動位置を示す信号を基準に、表示データに含まれる表示距離データに応じた位置に虚像７０が視認されるように、前記映像を表示するタイミングを調整してもよい。  
【００３０】
本実施形態では、表示制御装置３０は、スクリーン振動方向における振動スクリーン４６の振幅を一定に保ちつつ、虚像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整する。すなわち、表示制御装置３０は、振動スクリーン４６がその振幅のうち第１の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射せず、振動スクリーン４６がその振幅のうち第２の範囲に位置している期間においては表示光Ｌを出射する。第１の範囲及び第２の範囲の位置及び比率が調整されることで虚像７０の奥行き方向Ｚにおける位置及び長さが調整される。具体的には、振動スクリーン４６は、６０[Ｈｚ]以上の周波数で振動し、この周期１／６０［ｓｅｃ］内で、画像投射部４５が複数フレームの異なる映像を投射することで各振動位置に複数フレームの異なる映像（実像）を結像する。すなわち、本実施形態では、複数フレームの実像が振動スクリーン４６の振動方向で重なることで第１の３Ｄ実像４３が生成される。なお、表示制御装置３０は、振動スクリーン４６の振幅を変化させることで、虚像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整してもよい。
【００３１】
図２のリレー光学部４２は、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受け、この第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を中間で結像した後、この第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて投射するものである。リレー光学部４２は、例えば、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受光するレンズ群からなる第１のリレー光学部４７と、第１のリレー光学部４７を通った光を反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を結像させる第２のリレー光学部４８と、第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて反射する第３のリレー光学部４９と、から構成される。  
【００３２】
第１のリレー光学部４７は、第１の３Ｄ実像４３における振動スクリーン４６の各振動位置に結像した各映像を、異なる倍率で拡大する機能を有し、図２では模式的に１枚のレンズに図示されているが、実際には図示しない複数の薄膜レンズを合成した合成レンズから構成される。  
【００３３】
第２のリレー光学部４８は、例えば、正の光学的パワーを有する凹面の反射面を有するミラーで構成され、第１のリレー光学部４７から第１の３Ｄ実像４３の光を入射し、この入射した光を第３のリレー光学部４９に向けて反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を、第２のリレー光学部４８と第３のリレー光学部４９との間で結像させる。なお、第２のリレー光学部４８が担う光学的作用を、第１のリレー光学部４７に持たせることで、第２のリレー光学部４８は、省略されてもよい。  
【００３４】
第３のリレー光学部４９は、第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを被投影部２に向けて反射させる凹面ミラーであり、被投影部２の曲面形状による像の歪みを補正する機能と、第２の３Ｄ実像４４を拡大する機能と、を有する。  
【００３５】
以上が、３Ｄの虚像７０を視認させる投射部４０の実施形態の構成であったが、これに限定されない。以下に、投射部４０の変形例を示す。
【００３６】
［投射部４０の変形例］
立体的な虚像を視認させる他の実施形態では、投射部４０は、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式などを含む視差分割方式、ライトフィールド方式やホログラム方式を含む空間再生方式、特開２０１６−２１２３１８に開示されているように透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで３Ｄの実像を内部に表示する透過率調整スクリーン方式、特開２００４−１６８２３０に開示されているように複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで３Ｄの実像を内部に表示する方式などを採用してもよい。
以上が、本発明の第１〜第５の実施形態のＨＵＤ装置１０及びこれに用いられる表示制御装置３０の構成である。
【００３７】
以下、第１〜第５の実施形態を図３〜図６を用いて具体的に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図３〜図５を参照する。図３は、第１〜第５の実施形態におけるＨＵＤ装置１０及びこれに用いられる表示制御装置３０の主要な動作手順を示すフロー図であり、図４は、制限速度情報Ｖ１に基づく第１の虚像７３と車両の速度Ｖ２に基づく第２の虚像７４の表示例を示す図である。点線の四角形で示した枠は、仮想的なスクリーンの表示範囲である。また、図５は、第１の実施形態における第１，第２の虚像７３，７４の仮想的な奥行きを示す図である。図５（ａ）は、制限速度情報Ｖ１≧車両の速度Ｖ２の時の、第１の虚像７３に対応する第１の表示距離Ｄ１,第２の虚像７４に対応する第２の表示距離Ｄ２を示す図であり、図５（ｂ）は、制限速度情報Ｖ１＜車両の速度Ｖ２の時の第１，第２の表示距離Ｄ１，Ｄ２の奥行きを示す図である。
【００３８】
図３のステップＳ１１において、表示制御装置３０は、情報取得部２０を介して車両１前方（Ｚ軸正方向）近傍の制限速度情報（第１の情報）Ｖ１と、車両１の走行経路上にあり車両１近傍よりも遠方（車両１前方）の制限速度情報（第３の情報）Ｖ３や車両の速度（第２の情報）Ｖ２を取得する。表示制御装置３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。情報取得部２０はカーナビゲーションシステムやＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communications System）、高精度３次元地図、車両に搭載されたカメラなどから、車両の現在位置や道路交通情報、運転者の視線情報を取得できるように構成しても良い。
【００３９】
続いて、ステップＳ１２において、表示距離決定部３２（表示制御装置３０）は、第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２を比較し、制限速度を超過していない（第１の情報Ｖ１≧第２の情報Ｖ２：Ｙｅｓ）の場合は、第１の情報Ｖ１に基づく第１の虚像７３の表示距離（第１の表示距離）Ｄ１と第２の情報Ｖ２に基づく第２の虚像７４の表示距離（第２の表示距離）Ｄ２を等しく設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１５において、表示データ生成部３３は、第１の虚像７３と第２の虚像７４を含む表示データを生成し、ステップＳ１６で表示を更新する。図５（ａ）は、制限速度を超過していない時の第１の虚像７３，第２の虚像７４の奥行きを示す図である。
【００４０】
ステップＳ１２において、表示距離決定部３２は、第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２を比較し、制限速度を超過している（第１の情報Ｖ１＜第２の情報Ｖ２：Ｎｏ）の場合は、第１の表示距離Ｄ１＞第２の表示距離Ｄ２となるように設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５において、表示データ生成部３３は、表示データを生成し、ステップＳ１６で表示を更新する。図５（ｂ）は、制限速度を超過している時の第１の虚像７３，第２の虚像７４の奥行きを示す図である。
【００４１】
（第２の実施形態）
なお、この場合、図６（ａ）から（ｄ）に示すように、表示距離決定部３２は所定の時間経過毎に第２の虚像７４の奥行きを徐々に第２の表示距離Ｄ２に近付けるように制御しても良い。図６（ａ）は、制限速度超過前の第１，第２の虚像７３，７４の奥行きを示す図、図６（ｂ）は、制限速度超過時点での奥行きを示す図、図６（ｃ）は制限速度超過から所定時間Ｔ経過後の奥行きを示す図、図６（ｄ）は（ｃ）からさらに所定時間Ｔをｎ回経過した後の第１，第２の虚像７３，７４の奥行きを示す図である。図６（ｂ）から（ｄ）において、距離（第２の表示距離）Ｄ２＜距離Ｄ４＜距離Ｄ３である。
【００４２】
現在の車速が制限速度を超過しているときに、現在の車速を手前側に表示することによって、視認者は現在の車速に注意が必要であることを見落とすことなく最新の制限速度に基づき車両１の運転操作を行うことができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、ステップＳ１２において、表示距離決定部３２は、第３の情報Ｖ３と第２の情報Ｖ２を比較し、ステップＳ１５において、表示データ生成部は、第３の情報Ｖ３に基づいて第１の虚像７３を生成する以外は、第１の実施形態と同様である。
【００４４】
ステップＳ１２において、表示距離決定部３２（表示制御装置３０）は、第３の情報Ｖ３と第２の情報Ｖ２を比較し、車両１前方の制限速度を超過していない（第３の情報Ｖ３≧第２の情報Ｖ２：Ｙｅｓ）の場合は、第１の表示距離Ｄ１と第２の表示距離Ｄ２を等しく設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１５において、表示データ生成部３３は、第１の虚像７３と第２の虚像７４を含む表示データを生成し、ステップＳ１６で表示を更新する。
【００４５】
ステップＳ１２において、表示距離決定部３２は、第３の情報Ｖ３と第２の情報Ｖ２を比較し、車両１前方の制限速度を超過している（第３の情報Ｖ３＜第２の情報Ｖ２：Ｎｏ）の場合は、第１の表示距離Ｄ１＞第２の表示距離Ｄ２となるように設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５において、表示データ生成部は、表示データを生成し、ステップＳ１６で表示を更新する。
【００４６】
走行経路上にある車両１近傍よりも遠方（車両１前方）の制限速度情報（第３の情報）と現在の車速を比較することによって、今後制限速度を超過する虞を認識することができ、最新の制限速度に基づき車両１の運転操作を行う事ができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、ステップＳ１５において、第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２の差に基づいて第１の表示距離Ｄ１と第２の表示距離Ｄ２の差を可変とする。図７（ａ）は、第１の情報Ｖ１と第２の情報の差が小さいとき、図７（ｂ）は第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２の差が大きいときの例である。
【００４８】
図７に示すように、第１の情報Ｖ１と第２の情報Ｖ２との差が大きい場合、より視認者側に第２の情報が表示されることにより、現在の車速と制限速度との乖離度合いを容易に認識することができ、減速を促す効果が期待できる。
【００４９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、運転者の視線情報に基づいて、運転者の視線が第１の虚像７３、第２の虚像７４に向いた時点から、所定の時間経過毎に第２の虚像７４の奥行きを徐々に表示距離Ｄ２に近付けるように制御する。
【００５０】
このようにすることによって、視認者がより速度超過に気付きやすくすることができる。
【００５１】
［変形例］
なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
【００５２】
上述の実施形態では、第１の情報Ｖ１をアイコン表示、第２の情報Ｖ２をテキスト表示としたが、図８（ａ）に示すように第１，第２の情報Ｖ１，Ｖ２ともテキスト表示としたり、図８（ｂ）に示すように第２の情報Ｖ２をバーグラフ表示したりしても差し支えない。
【００５３】
上述の実施形態では、運転者の視線検出方法として車両に搭載されたカメラからの視線位置情報を用いる場合を例示したが、ドライバモニタ用のカメラ等で撮像した画像を解析したり、運転者が装着したウェアラブルデバイス等の情報を用いても良い。
【００５４】
上述の実施形態では、第１，第２の虚像７３，７４の大きさについて言及していないが、第１の虚像７３の表示サイズを拡大したり、第２の虚像７４の表示サイズを縮小したり、両者を併用したりしても良い。
【００５５】
上述の実施形態では、第２の表示距離Ｄ２を短くする場合を例示したが、距離差が生じればよく、第２の表示距離Ｄ２を固定し第１の表示距離Ｄ１を長くしたり、第１の表示距離Ｄ１を長く第２の表示距離Ｄ２を短くしても差し支えない。
【００５６】
制限速度を超過した状況において、第２の虚像７４を、第２の情報Ｖ２と第１の情報Ｖ１との差を示す超過速度表示としても差し支えない。
【００５７】
なお、制限速度を超過する、超過した、あるいは超過する虞がある（第１の情報Ｖ１、第３の情報Ｖ３よりも第２の情報Ｖ２が大きい）場合には、第１の虚像７３の表示サイズを縮小したり、表示色を薄くしたり、コントラストを下げるなどの手法を用いて第１の虚像７３の視認性を下げることで第２の虚像７４を強調しても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置及びこれに用いられる表示制御装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    車両
２    被投影部
３    視点
４    アイボックス
５    通信インターフェース
１０    ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２０    情報取得部
３０    表示制御装置
３１    表示追加判定部
３２    表示距離決定部
３３    表示データ生成部
３４    条件成立判定部
４０    投射部
４１    立体画像表示部
４２    リレー光学部
４３    第１の３Ｄ実像
４４    第２の３Ｄ実像
４５    画像投射部
４６    振動スクリーン
７０    虚像
７３    第１の虚像
７４    第２の虚像
８０    表示距離
８５    表示距離
８６    表示距離
Ｌ    表示光
Ｄ１  第１の表示距離
Ｄ２  第２の表示距離（距離）
Ｄ３  距離
Ｄ４  距離
Ｖ１  制限速度情報（第１の情報）
Ｖ２  車両の速度（第２の情報）
Ｖ３  制限速度情報（第３の情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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