(57)【要約】【課題】原稿の重送を正確に検知する原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿トレイ１０１から搬送経路に原稿を搬送する。原稿トレイ１０１は、載置された原稿の搬送方向の長さである原稿長を検知するためのトレイ長検知センサ１４を備える。搬送経路には、搬送される原稿の重送を検知する重送検知センサ１６が設けられる。画像搬送装置は、重送検知センサ１６で検知した重送の搬送方向の長さである重送長が所定長以上のときに、重送が発生したと判断する。また、画像搬送装置は、搬送されている原稿の、搬送方向の先端から原稿長だけ搬送方向の下流側の位置を起点にして、起点から先端側の所定範囲で重送検知センサ１６が重送を検知する場合に、重送が発生したと判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿を搬送経路に搬送する搬送手段と、
前記原稿トレイに載置された原稿の搬送方向の長さである原稿長を検知するためのトレイ長検知手段と、
前記搬送経路を搬送される原稿の重なりを検知する重なり検知手段と、
前記原稿の搬送方向における、前記重なり検知手段で検知した重なりの長さである重送長が所定長以上のときに、重送が発生したと判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記重送長が前記所定長未満であっても、搬送されている前記原稿の、搬送方向の先端から前記原稿長だけ搬送方向の下流側の位置を起点にして、起点から先端側の所定範囲に前記重なり検知手段により検知した重なりがある場合に、重送が発生したと判断することを特徴とする、
原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記判断手段が重送が発生したと判断する場合に、前記原稿の搬送を停止することを特徴とする、
請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路を搬送中の前記原稿の搬送方向の長さである搬送長を測定する測定手段をさらに備えており、
前記判断手段は、前記搬送長が前記原稿長より長い場合に前記起点から前記所定範囲で前記重なり検知手段が重なりを検知すると、重送が発生したと判断することを特徴とする、
請求項１又は２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路を搬送された前記原稿が排出される排紙トレイをさらに備えており、
前記搬送長が前記原稿長より長い場合、前記起点から前記所定範囲で前記重なり検知手段が重なりを検知しなければ、前記搬送手段は、該原稿を前記排紙トレイに排出することを特徴とする、
請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記トレイ長検知手段は、前記原稿トレイ上に載置されるラージサイズの原稿を検知するがスモールサイズの原稿を検知しない位置に設けられるセンサを有し、前記原稿トレイに載置された原稿の原稿長を、前記ラージサイズと前記スモールサイズとで検知し、
前記判断手段は、前記原稿長がスモールサイズである場合、前記起点から前記所定範囲で前記重なり検知手段が重なりを検知すると、重送が発生したと判断することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか1項記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記原稿長がラージサイズである場合、前記重なり検知手段で検知した重なりの重送長が前記所定長より長いときに、重送が発生したと判断することを特徴とする、
請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記重なり知手段よりも搬送方向の上流に配置され、前記搬送経路を搬送される前記原稿を検知する検知手段を、さらに備えており、
前記判断手段は、前記原稿長がラージサイズである場合、前記重送長が前記所定長より短く且つ前記搬送手段が前記原稿を所定の距離だけ搬送する動作を行っても前記検知手段が前記原稿を検知し続けると、ジャムが発生したと判断することを特徴とする、
請求項５又は６記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記重なり検知手段は、前記検知手段が前記原稿を検知すると、重なりの検知を開始することを特徴とする、
請求項７記載の原稿搬送装置
【請求項９】
前記重なり検知手段は、前記搬送経路を搬送される原稿に超音波を発信する超音波発信手段と、前記超音波発信手段から発信され、前記原稿を透過した超音波を受信する超音波受信手段とを有し、前記超音波受信手段の出力の大きさに基づいて原稿の重なりを検知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置により搬送される原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、を備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項１１】
原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿を搬送経路に搬送する搬送手段と、前記原稿トレイに載置された原稿の搬送方向の長さである原稿長を検知するためのトレイ長検知手段と、前記搬送経路を搬送される原稿の重なりを検知する重なり検知手段と、を備える装置により実行される方法であって、
前記原稿の搬送方向における、前記重なり検知手段で検知した重なりの長さである重送長が所定長以上の場合に、重送が発生したと判断し、
前記重送長が前記所定長未満であっても、搬送されている前記原稿の、搬送方向の先端から前記原稿長だけ搬送方向の下流側の位置を起点にして、起点から先端側の所定範囲に前記重なり検知手段が検知した重なりがある場合に、重送が発生したと判断することを特徴とする、
重送検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙等のシートを一枚ずつ分離して搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート（以下、「原稿」という。）に形成された画像（以下、「原稿画像」という。）を読み取る画像読取装置は、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ：Auto Document Feeder」という。）を備えることがある。ＡＤＦを備えた画像読取装置は、ＡＤＦにより連続して搬送される原稿から原稿画像を読み取ることができる。このような画像読取装置は、例えば複写機やファクシミリ等の装置に取り付けて用いられる。原稿は、複数枚の原稿が積載された原稿トレイからローラにより送り出されて搬送されるために、複数枚の原稿が重なって搬送される重送が発生することがある。重送は、原稿にダメージを与えたり、読み取り時のページ抜けの原因となる。そのためにＡＤＦを備えた画像読取装置は、重送を検知する重送検知機能を備え、重送検知時に直ちに原稿の搬送を停止することが好ましい。
【０００３】
付箋や紙片等が貼り付けられた原稿を搬送する場合、画像読取装置は、付箋や紙片により重送を誤検知することがある。特許文献１は、このような誤検知を防止する原稿搬送装置を開示する。この原稿搬送装置は、原稿の搬送方向の実長である原稿長と、原稿を搬送しながら測定した搬送方向の長さである搬送長と、原稿の重なっている部分の搬送方向の長さである重送長とから、重送の判定を行う。原稿搬送装置は、搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と等しいときに、原稿が重送していると判定する。原稿搬送装置は、付箋等が張り付けられた原稿が上記条件を満たさないことから、重送の誤検知を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の原稿搬送装置は、重送の判定に搬送長を用いるために、搬送長の測定が終了するまで原稿が重送されているか、付箋等が貼り付けられているか、を区別できない。また、重送される複数枚の原稿は、搬送されることで原稿同士の重なっている領域（重送領域）がずれていくことがあるために、重送長の測定から搬送長の測定までの間に、重送長が変化することがある。この場合、「搬送長と原稿長の差を原稿長から差し引いた長さが重送長と等しい」という条件では、原稿の重送を検知できない可能性がある。このように従来の原稿搬送装置は、重送検知時の原稿の搬送停止の遅れや、重送の正確な検知ができない場合があり、原稿へのダメージが大きくなることがある。
【０００６】
付箋等が貼り付けられた原稿を重送と判断しない他の方法として、予め所定長を設定しておき、重送長が所定長よりも短い場合に、重送ではなく通常の原稿搬送が行われると判断する方法がある。例えば、付箋等が貼り付けられた原稿は、所定長＞重送長となるため、重送原稿とは判断されずに搬送される。所定長≦重送長のような原稿の場合は、重送と判断される。このとき、重送長が所定長より長くなった時点で、原稿が重送されていると判断することが可能であるため、該原稿の搬送をすぐに停止可能である。しかし、前に搬送される原稿の後端部に次の原稿が重なって搬送された重送原稿に対して、重送長が所定長より短くなることがある。この場合、重送とは判断されずに、原稿の搬送が継続して行われることがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、原稿の重送を正確に検知する原稿搬送装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿を搬送経路に搬送する搬送手段と、前記原稿トレイに載置された原稿の搬送方向の長さである原稿長を検知するためのトレイ長検知手段と、前記搬送経路を搬送される原稿の重なりを検知する重なり検知手段と、前記原稿の搬送方向における、前記重なり検知手段で検知した重なりの長さである重送長が所定長以上のときに、重送が発生したと判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記重送長が前記所定長未満であっても、搬送されている前記原稿の、搬送方向の先端から前記原稿長だけ搬送方向の下流側の位置を起点にして、起点から先端側の所定範囲に前記重なり検知手段により検知した重なりがある場合に、重送が発生したと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿の重送を正確に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ＡＤＦを備えた画像読取装置の外観斜視図。
【図２】ＡＤＦを備えた画像読取装置の内部構成図。
【図３】コントローラの構成図。
【図４】原稿トレイ上の原稿サイズ検知処理の説明図。
【図５】重送検知センサの説明図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、アナログ電気信号の説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、重送判断処理の説明図。
【図８】所定長の入力画面の例示図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、折れ原稿の説明図。
【図１０】重送される原稿と折れ原稿との違いの説明図。
【図１１】重送検知処理を表すフローチャート。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は、重送検知処理時の原稿の搬送状態の説明図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、付箋が貼り付けられた原稿の搬送状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置）
図１は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置の外観斜視図である。ＡＤＦ１２０は、画像読取装置１００に対して、開閉ヒンジ１３２ａ、１３２ｂにより開閉自在に取り付けられる。ＡＤＦ１２０は、シート状の原稿が積載される原稿トレイ１０１を備える。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０が開閉される面に原稿台ガラス１２７及び読取ガラス１３０が設けられる。画像読取装置１００は、ＡＤＦ１２０により原稿トレイ１０１から搬送される原稿と、原稿台ガラス１２７に載置される原稿と、から原稿画像を読み取ることができる。画像読取装置１００は、後述のコントローラを内蔵する。コントローラは、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。
【００１３】
図２は、ＡＤＦ１２０を備えた画像読取装置１００の内部構成図である。
画像読取装置１００は、表面読取部２０１、移動ガイド１４１、及び白基準板１２６を内蔵する。表面読取部２０１は、原稿の一方の面（表面）の原稿画像を読み取る。表面読取部２０１は、不図示のモータにより移動ガイド１４１に沿って移動可能である。ＡＤＦ１２０により搬送される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、読取ガラス１３０の下部に固定されて読取処理を行う。原稿台ガラス１２７に載置される原稿を読み取る場合、表面読取部２０１は、移動ガイド１４１に沿って移動しながら読取処理を行う。白基準板１２６は、表面読取部２０１のシェーディング補正を行う際に、表面読取部２０１により読み取られる。白基準板１２６は、原稿台ガラス１２７と読取ガラス１３０との間に設けられる。
【００１４】
ＡＤＦ１２０は、原稿トレイ１０１に載置される原稿を、搬送経路を介して排紙トレイ１０８まで搬送する。原稿トレイ１０１には、複数枚の原稿が載置可能である。原稿トレイ１０１は、載置された原稿の搬送方向の実長である原稿長を測定するためのトレイ長検知センサ１４が設けられる。原稿トレイ１０１は、原稿の搬送方向に直交する方向に、２つの原稿トレイガイド１２８を備える。２つの原稿トレイガイド１２８は、原稿の搬送方向に直交する方向に移動可能であり、原稿トレイ１０１に載置された原稿を挟み込む。原稿トレイ１０１は、原稿トレイガイド１２８間の長さを検知するガイド幅検知センサ１５を備える。ＡＤＦ１２０は、原稿を連続して搬送経路に搬送可能である。搬送経路には、原稿を搬送するための各種ローラ及び原稿を検知する各種センサが設けられる。
【００１５】
搬送経路は、分離機構として、原稿の搬送開始前に、原稿が原稿トレイ１０１から突出して下流へ進出するのを規制する分離ローラ１２２、及びピックアップローラ１２１を有する。ピックアップローラ１２１は、原稿トレイ１０１に積載された原稿の束の最上面に落下して回転することで、最上面の原稿を搬送する。分離ローラ１２２は、ピックアップローラ１２１によって搬送される原稿の最上面の一枚を分離して搬送する。原稿の分離は公知の分離技術によって行われる。分離ローラ１２２は、原稿をレジストローラ１２３へ搬送する。
【００１６】
レジストローラ１２３は、原稿が分離ローラ１２２により搬送されてくるときに停止している。そのために原稿は、レジストローラ１２３のニップ位置に突き当てられる。原稿は、レジストローラ１２３に突き当てられることで先端部分から搬送方向上流側に撓みが形成される。これにより搬送による原稿の斜行が解消される。レジストローラ１２３は、斜行解消後に回転を開始して、原稿をリードローラ１２４へ搬送する。リードローラ１２４は、原稿を読取ガラス１３０上を介してリードローラ１２９へ搬送する。リードローラ１２４とリードローラ１２９との間の読取ガラス１３０上が、表面読取部２０１の原稿読取位置１０７となる。リードローラ１２９は、原稿を搬送ローラ１３１へ搬送する。搬送ローラ１３１は、原稿を排出ローラ１２５へ搬送する。排出ローラ１２５は、原稿を排出部１０２から排紙トレイ１０８へ排出する。リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間には、裏面読取部１０９が設けられる。裏面読取部１０９は、原稿の他方の面（裏面）の原稿画像を読み取る。リードローラ１２９と搬送ローラ１３１との間が、裏面読取部１０９の原稿読取位置１１３となる。
【００１７】
搬送経路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、及び排紙センサ１３が設けられる。原稿有無検知センサ１７は、原稿トレイ１０１に積載された原稿を検知する。分離センサ１０は、分離後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。レジストセンサ１１は、レジストローラ１２３の上流で、搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。リードセンサ１２は、レジストローラ１２３により搬送される搬送経路上の原稿の端部を検知する。排紙センサ１３は、読取後に搬送経路上を搬送される原稿の端部を検知する。搬送経路の分離ローラ１２２とレジストローラ１２３との間には、複数枚の原稿が重なって搬送される重送を検知するための重送検知センサ１６が設けられる。
【００１８】
表面読取部２０１と裏面読取部１０９とは同じ構成である。表面読取部２０１は、発光部であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０１、レンズアレイ２０４、及び受光部であるラインセンサ２０３を備える。裏面読取部１０９は、発光部であるＬＥＤ１１０、レンズアレイ１１２、及び受光部であるラインセンサ１１１を備える。ラインセンサ２０３、１１１は、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）や、ミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で実現される。ＬＥＤ２０２、１１０は、原稿の搬送方向に直交する方向に直線状の光を照射する。ラインセンサ２０３、１１１は、原稿の搬送方向に直交する方向に直線状に構成される。そのために表面読取部２０１及び裏面読取部１０９は、原稿の搬送方向に直交する方向が主走査方向となり、原稿の搬送方向が副走査方向となる。
【００１９】
表面読取部２０１は、読取ガラス１３０の原稿読取位置１０７を通過する原稿に対してＬＥＤ２０２により光を照射する。ＬＥＤ２０２から照射された光は、原稿の表面により反射される。原稿の表面による反射光は、光学系であるレンズアレイ２０４によりラインセンサ２０３の受光面に結像される。ラインセンサ２０３は、結像された反射光に応じて、表面の原稿画像を表す画像データを出力する。このように表面読取部２０１は、原稿の表面の読み取りを行う。表面を読み取られた原稿は、リードローラ１２９により裏面読取部１０９の原稿読取位置１１３へ搬送される。
【００２０】
裏面読取部１０９は、原稿の両面読取が設定されている場合に読取処理を行う。裏面読取部１０９は、原稿読取位置１１３を通過する原稿に対してＬＥＤ１１０により光を照射する。ＬＥＤ１１０から照射された光は、原稿の裏面により反射される。原稿の裏面による反射光は、光学系であるレンズアレイ１１２によりラインセンサ１１１の受光面に結像される。ラインセンサ１１１は、結像された反射光に応じて、裏面の原稿画像を表す画像データを出力する。このように裏面読取部１０９は、原稿の表面の読み取りを行う。
【００２１】
（コントローラ）
図３は、コントローラの構成図である。コントローラは、リーダコントローラ４００及びシステムコントローラ６００を備える。リーダコントローラ４００は、主に原稿の搬送及び原稿読取に関する処理を制御する。システムコントローラ６００は、リーダコントローラ４００の動作を制御し、原稿読取の開始、読み取った画像データへの画像処理を行う。リーダコントローラ４００とシステムコントローラ６００とは、画像データバス５０１及びコマンドデータバス５０２により通信可能に接続される。
【００２２】
リーダコントローラ４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０７を備える。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０６に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ４０７を作業領域に用いて実行することで、ＡＤＦ１２０及び画像読取装置１００の動作を制御する。リーダコントローラ４００は、この他に画像処理部４０２を備える。
【００２３】
ＣＰＵ４０１は、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ１０５及びリードモータ１０６が接続される。なお、例えばレジストローラ１２３などは、駆動、停止を切り替えるクラッチを介して、搬送モータ１０５が接続される。ＣＰＵ４０１は、トレイ長検知センサ１４、ガイド幅検知センサ１５、原稿有無検知センサ１７、分離センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、及び重送検知センサ１６が接続される。
本実施形態の搬送モータ１０５及びリードモータ１０６は、パルスモータである。ＣＰＵ４０１は、各モータのパルスを管理して駆動パルス数を制御している。各モータの駆動力は、ギアを介して各ローラへ伝達される。各ローラは伝達された駆動力により回転して原稿を搬送する。そのためにＣＰＵ４０１は、パルス数から搬送中の原稿の搬送距離を検知することができる。ＣＰＵ４０１は、各センサの検知結果及びモータのパルス数から算出した搬送距離に基づいて、各ローラ等の負荷を制御して、原稿の搬送制御を行う。
【００２４】
ＣＰＵ４０１には、原稿読取機能を実現するために、表面読取部２０１のＬＥＤ２０２及びラインセンサ２０３と、裏面読取部１０９のＬＥＤ１１０及びラインセンサ１１１と、が接続される。ＣＰＵ４０１は、原稿が読取位置に搬送されるタイミングに応じてＬＥＤ２０２、１１０を発光させ、ラインセンサ２０３、１１１に画像データを出力させる。画像処理部４０２は、画像データに各種の画像処理を行い、画像データバス５０１を介してシステムコントローラ６００へ送信する。ＣＰＵ４０１は、画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、原稿画像の読み取りタイミングに合わせて、コマンドデータバス５０２を介してシステムコントローラ６００へ通知する。
【００２５】
システムコントローラ６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、画像処理部６０５、及び画像メモリ６０６を備える。システムコントローラ６００は、操作パネル６０４が接続される。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ６０３を作業領域に用いて実行することで、リーダコントローラ４００の動作を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＣＰＵ４０１との間で、コマンドデータバス５０２を介して原稿読取制御に関するデータの送受信を行う。画像処理部６０５は、画像データバス５０１を介して画像処理部４０２から受信した画像データに色の判断などの所定の画像処理を行う。画像処理部６０５は、処理後の画像データを画像メモリ６０６に格納する。
【００２６】
操作パネル６０４は、入力キー、タッチパネル等の入力装置と、表示装置等の出力装置とを備えるユーザインタフェースである。操作パネル６０４は、入力装置に入力される指示や設定をＣＰＵ６０１に送信する。操作パネル６０４は、ＣＰＵ６０１の制御により例えば表示装置に画像を表示する。
【００２７】
（原稿トレイ１０１上の原稿のサイズ検知）
図４は、原稿トレイ１０１上の原稿サイズ検知処理の説明図である。図４は、ＡＤＦ１２０を俯瞰した状態で、原稿トレイ１０１からレジストローラ１２３までの原稿搬送に関わる部品の位置を示す。ＣＰＵ４０１は、ガイド幅検知センサ１５の検知結果により原稿トレイガイド１２８間の長さＬｓを測定することができる。そのためにＣＰＵ４０１は、ユーザが原稿トレイ１０１に原稿を載置し、原稿トレイガイド１２８を原稿の幅に合わせることで、載置された原稿の幅（主走査方向の長さ）を検知することができる。ＣＰＵ４０１は、トレイ長検知センサ１４の検知結果により、原稿の長さ（搬送方向の長さ）を検知することができる。ＣＰＵ４０１は、ユーザが原稿トレイ１０１に載置した原稿がトレイ長検知センサ１４の検知範囲に有るか否かにより、該原稿がスモール原稿とラージ原稿のいずれであるかを検知することができる。スモール原稿は、原稿トレイに１０１に載置されたときに原稿長がトレイ長検知センサ１４の位置よりも短い原稿である。ラージ原稿は、原稿トレイに１０１に載置されたときに原稿長がトレイ長検知センサ１４の位置よりも長い原稿である。
【００２８】
ＣＰＵ４０１は、ガイド幅検知センサ１５の検知結果（原稿幅）と、トレイ長検知センサ１４の検知結果（原稿長）と、を組み合わせることで、原稿トレイ１０１に載置された原稿の定型のサイズを判断することが可能である。なお、トレイ長検知センサ１４が検知できる原稿は、原稿長が長いため、「ラージサイズ」と呼ばれる。トレイ長検知センサ１４が検知できない原稿は、原稿長が短いため、「スモールサイズ」と呼ばれる。例えば、原稿幅が同じＡ３サイズとＡ４サイズの原稿であれば、Ａ４サイズがスモールサイズ、Ａ３サイズがラージサイズとなる。
【００２９】
（重送検知）
図５は、重送検知センサ１６の説明図である。重送検知センサ１６は、超音波を発信する超音波発信センサ１６ａ及び超音波を受信する超音波受信センサ１６ｂを備える。超音波発信センサ１６ａは、搬送経路に向けて超音波を発信する位置に配置される。超音波受信センサ１６ｂは、超音波発信センサ１６ａから発信された超音波を受信できる位置に配置される。
超音波発信センサ１６ａから発信された超音波は、搬送中の原稿を透過して伝搬され、超音波受信センサ１６ｂに受信される。超音波受信センサ１６ｂは、受信した超音波の強度に応じた振幅のアナログ電気信号を出力する。ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂからアナログ電気信号を取得し、これを増幅してデジタル信号へ変換する。ＣＰＵ４０１は、このデジタル信号に基づいて原稿の重送の発生を判断する。
【００３０】
図６は、重送検知センサ１６（超音波受信センサ１６ｂ）から出力されるアナログ電気信号の説明図である。図６（ａ）は、原稿が超音波発信センサ１６ａと超音波受信センサ１６ｂとの間にない状態（原稿なし状態）でのアナログ電気信号の波形を示している。図６（ｂ）は、原稿が１枚ずつ分離して重なることなく超音波発信センサ１６ａと超音波受信センサ１６ｂとの間を搬送されている状態（単送状態）でのアナログ電気信号の波形を示す。図６（ｃ）は、複数の原稿が重なって超音波発信センサ１６ａと超音波受信センサ１６ｂとの間を搬送されている状態（重送状態）でのアナログ電気信号の波形を例示する。
【００３１】
原稿なし状態では、超音波発信センサ１６ａから発信されて超音波が減衰することなく超音波受信センサ１６ｂに受信されるために、超音波受信センサ１６ａは、減衰のない振幅Ｓ１のアナログ電気信号を出力する。単送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、１枚の原稿に相当する量だけ減衰した超音波を受信するために、原稿なし状態のとき（振幅Ｓ１）よりも減衰した振幅Ｓ２のアナログ電気信号を出力する。重送状態では、超音波受信センサ１６ｂは、複数枚の原稿間の空気層によってさらに減衰した超音波を受信するために、単送状態のときよりもさらに減衰した振幅Ｓ３のアナログ電気信号を出力する。
【００３２】
原稿の厚みや種類の違いにより超音波の減衰量は異なる。しかし、原稿の厚みや種類の違いによる超音波の減衰量の変動に比べ、重送による超音波の減衰量の差分の方が圧倒的に大きい。そのために、ＣＰＵ４０１は、原稿の厚みや種類の違いの影響を受けることなく、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号の振幅に基づいて、原稿の重送を検知することができる。
【００３３】
・重送判断処理１
この処理では、ＣＰＵ４０１は、搬送方向における重なり領域の長さである重送長が所定長以上の場合に、原稿が重送されていると判断する。
図７は、重送判断処理の説明図である。図７（ａ）は、付箋等の紙片７１０が貼り付けられた原稿７０を示す。この原稿７０は、紙片７１０の貼り付けられた部分で重なりが検知される。しかし、重送長７１１は、所定長７０１より短い。そのためにＣＰＵ４０１は、振幅が減衰したアナログ電気信号を取得しても原稿７０が重送されていると判断しない。これに対して図７（ｂ）では、連続して搬送される２枚の原稿７１、７２による重送長７２１が所定長７０１よりも長い。そのためにＣＰＵ４０１は、原稿７１、７２が重送していると判断する。なお、所定長に関しては後述する。
【００３４】
重送長は、アナログ電気信号が重送と判断される振幅（振幅Ｓ２）以下のときに分離ローラ１２２を駆動する搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて測定される。つまり、ＣＰＵ４０１は、超音波受信センサ１６ｂから取得するアナログ電気信号が振幅Ｓ２以下のときの搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて重送長を取得する。なお、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５の駆動パルス数に応じて、搬送中の原稿の搬送方向の長さである搬送長を測定することもできる。例えば、ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を検知してから検知しなくなるまで（先端検知から後端検知まで）の搬送モータ１０５の駆動パルス数と、原稿の搬送速度とにより、原稿の搬送長を測定することができる。
【００３５】
所定長は、ユーザにより操作パネル６０４を用いて設定される。図８は、所定長の入力画面の例示図である。ユーザは、入力画面６０７の所定長入力欄６０８に、テンキー等により所定長を入力することができる。ユーザが紙片７１０の張り付けられた原稿７０を、重送と判断されたくない場合、紙片７１０の搬送方向の長さより大きい所定値を入力する。例えば、使用する紙片７１０の最大長が８０［ｍｍ］である場合、ユーザは所定長として９０［ｍｍ］程度の値を入力すればよい。画像読取装置１００は、これにより紙片７１０が貼り付けられた原稿７０を単送の原稿と同様に読み取ることが可能になる。
【００３６】
・重送判断処理２
図７（ｃ）は、連続して搬送される２枚の原稿７１、７２の一部が重送している場合の説明図である。図７（ｃ）では、前に搬送される原稿７０の後端部と、後に搬送される原稿７１の前端部とが重なっている。上述した重送長と所定長との比較による重送判定方法では、ＣＰＵ４０１は、重送長７３１が所定長７０１よりも短いために、重送が発生していないと誤判定してしまう。図７（ｃ）のような場合でも重送を正確に判断する方法について説明する。
【００３７】
搬送中の原稿の搬送長が原稿トレイ１０１上で検知された原稿長よりも長い場合、ＣＰＵ４０１は、該原稿が重送されている、或いは該原稿が折れ原稿であると判断する。図９は、折れ原稿の説明図である。図９（ａ）は、折れのない原稿９０が原稿トレイ１０１に載置された状態を表す。この場合、原稿９０がトレイ長検知センサ１４に検知されるために、正しい原稿長が測定される。図９（ｂ）は、折れた原稿９１が原稿トレイ１０１に載置された状態を表す。この場合、原稿９１がトレイ長検知センサ１４に検知されないために、正しい原稿長が測定されない。つまりＣＰＵ４０１は、原稿９１がラージサイズであるにもかかわらず、スモールサイズと誤検知する。図９（ｃ）及ぶ図９（ｄ）は、折れた原稿９１が搬送される状態を表す。原稿９１は、搬送されることで各ローラにより折れが解消する。そのために、原稿トレイ１０１上で検知された原稿長よりも、搬送中に検知される搬送長の方が長くなる。折れ原稿９１では、このように原稿長よりも搬送長が長くなる。
【００３８】
搬送長が原稿長よりも長いか否かの検知は、本実施形態では、原稿の先端がリードセンサ１２の検知範囲に到達したときに、該原稿の後端が分離センサ１０の検知範囲を通過しているか否かにより行われる。リードセンサ１２と分離センサ１０との距離は、例えば、スモールサイズの原稿（例えばＡ４サイズの原稿）であれば、先端がリードセンサ１２の検知範囲に到達したときに後端が分離センサ１０の検知範囲を通過する距離である。そのため原稿長からスモールサイズと判断された原稿が、リードセンサ１２の検知範囲に先端が到達したときに後端が分離センサ１０の検知範囲を通過していない場合、ＣＰＵ４０１は、該原稿を折れ原稿であると判断できる。この場合、ＣＰＵ４０１は、該原稿が原稿長よりも長いラージサイズの原稿、例えばＡ３サイズの原稿であることがわかる。
【００３９】
なお、搬送長が原稿長よりも長いか否かの検知は、搬送長を、重送検知センサ１６より上流の分離センサ１０が原稿を検知する時間に応じて測定することで行われてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿長と搬送長との単純な比較により、搬送長が原稿長よりも長いか否かを検知することができる。
【００４０】
図１０は、重送される原稿と折れ原稿との違いの説明図である。図１０では、原稿７１後端側と原稿７２の先端側とが重送した状態である。原稿７３は折れ原稿である。原稿７１及び原稿７３の原稿長は、いずれもスモールサイズとして検知されている。このような重送は、先行して搬送される原稿７１に次の原稿が引きずられて搬送されてしまい、原稿７１の後端と引きずられた原稿７２の先端とが重なって発生する。そのために、先に搬送される原稿７１の搬送方向の先端から原稿長１００１だけ搬送方向の下流側の位置を起点にして、起点から先端方向に所定範囲１００２内で原稿の重なりが検知された場合、ＣＰＵ４０１は、重送が発生したと判断することができる。先に搬送される原稿７１の搬送方向の先端から原稿長１００１だけ搬送方向の下流側の位置は、原稿７１の後端である。所定範囲１００２が重送検知範囲となる。折れ原稿７３の場合、原稿７３の先端から原稿長１００１の位置（原稿７３の後端）から先端方向に所定範囲１００２内で原稿の重なりが検知されない。
【００４１】
このように搬送長が原稿長よりも長い場合、搬送方向で原稿長での原稿の後端とされる位置から先端方向に所定の範囲内で原稿の重なりが検知されなければ、ＣＰＵ４０１は、該原稿が重送しておらず、折れ原稿であると判断することができる。搬送方向で原稿の後端とされる位置から先端方向に所定の範囲内で原稿の重なりが検知されれば、ＣＰＵ４０１は、該原稿が重送されていると判断することができる。
【００４２】
（重送検知処理）
図１１は、重送検知処理を表すフローチャートである。図１２は、重送検知処理時の原稿の搬送状態の説明図である。この処理は、操作パネル６０４から原稿の読取指示が入力されることで開始される。
【００４３】
ＣＰＵ４０１は、原稿トレイ１０１上に載置された原稿の原稿長をトレイ長検知センサ１４の検知結果に応じて検知する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ４０１は、原稿トレイ１０１に載置された原稿の有無を原稿有無検知センサ１７により検知する（Ｓ１０２）。原稿トレイ１０１から原稿が無くなっていれば（Ｓ１０２：N）、ＣＰＵ４０１は処理を終了する。原稿トレイ１０１に原稿が有る場合（Ｓ１０２：Y）、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５によりピックアップローラ１２１及び分離ローラ１２２を駆動させて、原稿トレイ１０１から原稿の給紙を開始する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ４０１は、給紙後に分離センサ１０が原稿を検知することで、重送検知センサ１６による重送検知を開始する（Ｓ１０４：Y、Ｓ１０５）。
【００４４】
ＣＰＵ４０１は、重送検知センサ１６を用いて検知した重送長が所定長以上であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。重送長が所定長以上である場合（Ｓ１０６：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿が重送されていると判断する（Ｓ１２０）。これは図１２（ｅ）の状態である。図１２（ｅ）では、前の原稿１２０１の先端がリードセンサ１２に到達する前に、原稿１２０１と原稿１２０２とによる重送長が所定長以上であることが検知されている。この場合、ＣＰＵ４０１は、搬送モータ１０５及びリードモータ１０６の駆動を停止させることで原稿の搬送を停止し、処理を終了する（Ｓ１２１）。
【００４５】
重送長が所定長未満の場合（Ｓ１０６：N）、或いは重なりが検知されない場合、ＣＰＵ４０１は、リードセンサ１２が原稿を検知するまで、原稿の搬送を継続する。リードセンサ１２が原稿を検知すると（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿長がスモールサイズであるか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【００４６】
原稿長がスモールサイズである場合（Ｓ１０８：Y）、ＣＰＵ４０１は、リードセンサ１２が原稿を検知した時点で分離センサ１０が原稿を非検知になっているか否かを判断する（Ｓ１０９）。つまりＣＰＵ４０１は、搬送長が原稿長よりも長いか否かを判断する。
【００４７】
分離センサ１０が原稿を検知している場合（Ｓ１０９：N）、ＣＰＵ４０１は、搬送長が原稿長よりも長いと判断する。この場合、ＣＰＵ４０１は、図１０で説明したように、原稿が重送されているか、或いは原稿が折れ原稿であるかを判断する（Ｓ１１０）。ここでは、ＣＰＵ４０１は、原稿の先端から原稿長だけ下流側で原稿の重なりが検知されているか否かを判断する。重なりが有ることが検知されている場合（Ｓ１１０：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿が重送されていると判断する（Ｓ１１１）。これは図１２（ａ）の状態である。図１２（ａ）では、先行する原稿１２０１の後端と後の原稿１２０２の先端とが重なっている。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送を停止して処理を中止する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
重なりが検知されない場合（Ｓ１１０：N）、ＣＰＵ４０１は、原稿が折れ原稿であると判断する（Ｓ１１４）。これは図１２（ｂ）の状態である。図１２（ｂ）では、原稿１２０１が折れ原稿である。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿に異常は無いとして搬送を継続し、排紙トレイ１０８に排出して処理を中止する（Ｓ１１５、Ｓ１１３）。
【００４８】
分離センサ１０が原稿を検知していない場合（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ４０１は、搬送長が原稿長以下であると判断する。この場合、ＣＰＵ４０１は、重送長が所定長以上であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。重送長が所定長以上である場合（Ｓ１１６：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿が重送されていると判断する（Ｓ１２０）。これは図１２（ｆ）の状態である。図１２（ｆ）では、リードセンサ１２が原稿１２０１を検知したときに分離センサ１０が原稿を検知していない。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿の搬送を停止して処理を終了する（Ｓ１２２）。
【００４９】
重送長が所定長未満である場合（Ｓ１１６：N）、ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を非検知であるか否かを判断する（Ｓ１１７）。分離センサ１０が原稿を非検知である場合（Ｓ１１７：Y）、ＣＰＵ４０１は、該原稿に対する重送検知処理を終了して、次の原稿が原稿トレイ１０１に有るか否かの判断を行い（Ｓ１２２、Ｓ１０２）、Ｓ１０２以降の処理を行う。これは図１２（ｄ）の状態である。図１２（ｄ）では、原稿１２０１の重送は検知されずに処理が終了している。Ｓ１０９の処理からＳ１１６の処理へ移行する場合には、原稿がスモールサイズであり分離センサ１０に検知されないために、このような処理になる。
【００５０】
原稿がラージサイズである場合（Ｓ１０８：N）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１６の処理により、重送長による重送の判断を行う。重送長が所定長以上であれば（Ｓ１１６：Y）、ＣＰＵ４０１は、重送が発生していると判断し、上記のＳ１２０以降の処理を行う。重送長が所定長未満である場合（Ｓ１１６：N）、重送が発生していないことなり、ＣＰＵ４０１は、分離センサ１０が原稿を非検知であるか否かを判断する（Ｓ１１７）。ここでは、原稿がラージサイズであるために、分離センサ１０が原稿を検知する（Ｓ１１７：N）。この場合、ＣＰＵ４０１は、原稿が滞留してジャムが発生したと判断するためのマージン（所定の距離）分だけ原稿を搬送するように搬送モータ１０５により各ローラを駆動する（Ｓ１１８）。マージン分だけ各ローラを駆動しても分離センサ１０が原稿を検知し続ける場合（Ｓ１１８：Y）、ＣＰＵ４０１は、原稿が滞留してジャムが発生したと判断して処理を終了する（Ｓ１１９）。これは図１２（ｃ）の状態である。図１２（ｃ）では、原稿１２０１にジャムが発生している。
【００５１】
以上のように、重送検知処理が行われる。これにより原稿の重送、折れ原稿、付箋等による重送の誤検知、ジャムの発生が判断される。ＡＤＦ１２０は、検知結果に応じて原稿の搬送、停止を行う。
【００５２】
（原稿の後端部に付箋が貼り付けられたときの重送検知）
図１３は、後端部に付箋が貼り付けられた原稿の搬送状態の説明図である。図１３（ａ）は、原稿１３０１の先端がリードセンサ１２の検知範囲にあり、後端が分離センサ１０の検知範囲を抜けている。そのために、原稿１３０１が付箋により重送と誤検知されることはない。図１３（ｂ）は、スモールサイズの原稿１３０２、１３０３が重送されている状態を示す。先行の原稿１３０２がリードセンサ１２の検知範囲にあり、後続の原稿１３０３が分離センサ１０の検知範囲にある。そのために搬送長がリードセンサ１２から分離センサ１０までの距離より長く測定されて、原稿が重送していると判断される。
【００５３】
このように本実施形態の画像読取装置１００は、重送長が所定長未満であっても、原稿長よりも搬送長が長く、且つ原稿の搬送方向の後端付近の所定範囲内に原稿の重なりがあることが検知された場合に、重送が発生したと判断して原稿の搬送を停止する。そのために、原稿の重送を判断するための時間を短縮でき、重送による原稿へのダメージを低減することができる。
【００５４】
以上の説明では、画像読取装置１００に設けられる原稿搬送装置（ＡＤＦ１２０）について説明した。本実施形態の原稿搬送装置は、シートの搬送を行う装置であれば採用可能である。例えば、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置にも本実施形態の画像搬送装置を用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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