(57)【要約】      （修正有）【課題】蓄電装置への給電時に、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生するノイズの影響を受けない認証装置、認証システムおよび外部装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１１０（認証装置）は、車両１００と別に設けられる外部装置２００との間で第１通信周波数または第２通信周波数を用いて通信を行う通信部と、外部装置２００の認証成立を判定する制御部と、を備える。制御部は、筐体に設けられた部品を介したバッテリ４２０への給電が行われていない場合には、通信部により第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせて外部装置２００との認証成立を判定し、給電が行われている場合には、通信部により第２通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせるとともに、外部装置２００の位置情報に基づいて、外部装置２００との認証成立を判定する。【選択図】図１
2019120084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と別に設けられる外部装置との間で第１通信周波数または第２通信周波数を用いて通信を行う通信部と、
前記外部装置の認証成立を判定する制御部と、を備える認証装置であって、
前記制御部は、前記筐体に設けられた部品を介した蓄電装置への給電が行われていない場合には、前記通信部により前記第１通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせて前記外部装置との認証成立を判定し、前記給電が行われている場合には、前記通信部により前記第２通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせるとともに、前記外部装置の位置情報に基づいて、前記外部装置との認証成立を判定する
ことを特徴とする認証装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給電が行われている場合には、
前記外部装置の位置が、前記筐体から所定範囲内にある場合に、当該外部装置との認証を成立させる
ことを特徴とする請求項１に記載の認証装置。
【請求項３】
前記所定範囲は、前記第１通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行う場合の当該通信の成立圏に相当する範囲である
ことを特徴とする請求項２に記載の認証装置。
【請求項４】
前記通信部は、前記外部装置との間で第３通信周波数を用いて通信をすることができ、
前記制御部は、前記給電が行われている場合には、前記通信部により前記第２通信周波数を用いて前記外部装置からの認証コードの取得のための通信を行うとともに、
前記通信部により前記第３通信周波数を用いて前記外部装置の位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の認証装置。
【請求項５】
前記第１通信周波数は、前記給電の作動周波数の逓倍波と重複し、前記第２通信周波数は、前記作動周波数の逓倍波と重複しない
ことを特徴とする請求項１に記載の認証装置。
【請求項６】
前記第１通信周波数は、前記給電の作動周波数の逓倍波と重複し、前記第２通信周波数および前記第３通信周波数は、前記作動周波数の逓倍波と重複しない
ことを特徴とする請求項４に記載の認証装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記筐体からのユーザの携帯端末の退出以後に前記給電が行われている場合には、前記携帯端末の前記筐体への進入までに、前記外部装置の位置情報が前記認証成立の判定に用いられることを前記携帯端末に対して通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の認証装置。
【請求項８】
前記筐体は、車両であり、
当該車両への進入権限を前記外部装置に対する認証により判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の認証装置。
【請求項９】
前記筐体は、家屋であり、
前記家屋への進入権限を前記外部装置に対する認証により判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の認証装置。
【請求項１０】
筐体と別に設けられる外部装置と、前記外部装置との間で第１通信周波数または第２通信周波数を用いて通信を行う通信部と、前記外部装置の認証成立を判定する制御部と、を備える認証システムであって、
前記制御部は、前記筐体に設けられた部品を介した蓄電装置への給電が行われていない場合には、前記通信部により前記第１通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせて前記外部装置との認証成立を判定し、前記給電が行われている場合には、前記通信部により前記第２通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせるとともに、前記外部装置の位置情報に基づいて、前記外部装置との認証成立を判定する
ことを特徴とする認証システム。
【請求項１１】
認証装置からの認証取得のための通信を第１通信周波数または第２通信周波数を用いて行う通信部を有し、筐体と別に設けられる外部装置であって、
前記筐体に設けられた部品を介した蓄電装置への給電が行われていない場合に、前記通信部による前記第１通信周波数を用いた通信により前記認証装置からの認証を取得し、前記給電が行われている場合に、前記通信部による前記第２通信周波数を用いた通信と自装置の位置情報とに基づいて、前記認証装置からの認証を取得する
ことを特徴とする外部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証装置、認証システムおよび外部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に付けたソケットにプラグを差し込み、外部電源から直接充電できる電気モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）や車両に付けたソケットにプラグを差し込み、外部電源から直接充電できるハイブリッド自動車が知られている。この方式のハイブリッド自動車は、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）またはＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）と呼ばれる。
特許文献１には、携帯機と、該携帯機からの電波を受信する車載機とを有する通信システムが記載されている。特許文献１に記載の通信システムの携帯機は、該携帯機との間で相互に通信できるエリア以外のエリアで、且つ、該携帯機により検出可能な電波を送信できるエリアに位置する車載機からのリクエスト信号を検出する受信部と、前記受信部により前記車載機からのリクエスト信号が検出された際に、前記車載機が搭載された車両へ、所定の動作を実行させるための駆動要求信号を送信するための制御を行う制御部とを備える。特許文献１に記載の通信システムは、車載機との間で相互に通信できない場合であっても、携帯機により車載機に、所定の動作を実行させようとする。
【０００３】
特許文献２には、再充電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置とは別個のエネルギ源によって発電するための発電機構と、前記蓄電装置および前記発電機構の少なくとも一方からの電力を車両から供給するための給電部と、車両から所定範囲内にユーザが存在することを検知するための検知部と、前記車両からの給電が要求されている場合において、前記所定範囲内に前記ユーザが検出されないときに、前記発電機構を作動した発電を禁止するための制御部とを備える車両が記載されている。特許文献１に記載の車両は、給電機能を有する車両からの給電時に、ユーザ不在時のエンジン作動による騒音を車両の周囲に生じさせないようにしようとする。
【０００４】
また、ユーザが車両キーとして所持する携帯機（電子キー）と車両に搭載された通信装置との間でキー照合に関する双方向通信を行い、車両周辺の通信エリアに当該車両に適合する正規の携帯機が存在している場合に、各種の車両制御を許容する、いわゆる電子キーシステムが適用されたものが知られている。ここで、モータを動力源とする電気自動車では、モータ等のノイズ源となる各種機器が搭載される場合がある。
【０００５】
特許文献３には、ノイズ源となる各種機器の搭載された車両に適用され、この車両が関わる無線通信の通信方法を選択する通信制御システムにおいて、前記ノイズ源となる車両機器の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された車両機器の動作状態に基づいて、当該動作状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段とを備える通信制御システムが記載されている。特許文献２に記載の通信制御システムは、ノイズ源となる車両機器の動作状態に適した通信方法を選択することで、ノイズ源の影響を受けない通信を実現しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９３４９３号公報
【特許文献２】特開２０１５−４００１１号公報
【特許文献３】特許第５７３１３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の車両の通信制御システムにあっては、モータや各種機器のノイズについて記載されているものの、給電時に発生するノイズについては記載されていない。
すなわち、外部給電装置からの車載蓄電装置に対する給電時に、給電の際に発生するノイズの影響を受けて、携帯機（電子キー）を含む外部装置と車両に搭載された通信装置との間でキー照合等ができないという課題がある。また、車載の非接触給電装置などを用いて携帯端末の蓄電装置を非接触給電する場合にも、同様の課題がある。
さらに、車両から家屋に対する給電すなわち車両からの車両装置を介した家屋の蓄電装置への給電時に、給電の際に発生するノイズの影響を受けて、携帯機（電子キー）を含む外部装置の家屋に対する認証のためのキー照合等（例えば家屋の鍵を開施錠するための電子キーを保有するスマートフォンと家屋装置とのキー照合）ができないという課題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、蓄電装置への給電時に、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生するノイズの影響を受けない認証装置、認証システムおよび外部装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る認証装置は、筐体と別に設けられる外部装置との間で第１通信周波数または第２通信周波数を用いて通信を行う通信部と、前記外部装置の認証成立を判定する制御部と、を備える認証装置であって、前記制御部は、前記筐体に設けられた部品を介した蓄電装置への給電が行われていない場合には、前記通信部により前記第１通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせて前記外部装置との認証成立を判定し、前記給電が行われている場合には、前記通信部により前記第２通信周波数を用いて前記外部装置の認証のための通信を行わせるとともに、前記外部装置の位置情報に基づいて、前記外部装置との認証成立を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、蓄電装置への給電時に、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生するノイズの影響を受けない認証装置、認証システムおよび外部装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】上記第１の実施形態に係る認証装置を備える車両および外部装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記第１の実施形態に係る認証装置の下車時処理を示すフローチャートである。
【図４】上記第１の実施形態に係る認証装置のエントリ処理を示すフローチャートである。
【図５】上記第１の実施形態に係る認証装置および外部装置の第１認証処理を示す制御シーケンスである。
【図６】上記第１の実施形態に係る認証装置および外部装置の第２認証処理を示す制御シーケンスである。
【図７】上記第１の実施形態に係る認証装置および外部装置の第２認証処理の変形例を示す制御シーケンスである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。本実施形態は、筺体が車両の場合の車載蓄電池への充電（外部給電）の例である。
図１に示すように、車両通信システム１（認証システム）は、認証装置（ＥＣＵ１１０）を備える車両１００（筺体）と、外部装置２００と、外部給電装置３００と、受電装置６１０を有する家屋６００と、を備える。
本実施形態では、請求項に記載の「筐体」は、車両１００であり、認証装置は、車両１００への進入権限を外部装置２００に対する認証により判定するエントリ処理を実行する。
【００１３】
［車両１００］
車両１００は、電気モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等を含む各種車両である。認証装置は、この車両１００に備えられる。
車両１００は、複数のドア部（左フロントドア、右フロントドア、左リアドア、右リアドア、およびバックドア）と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０（認証装置）と、アンテナ１２０ａと、着座センサ１３２と、ドア開閉センサ１３３と、電力ケーブル接続口１５０と、充電器４１０およびバッテリ４２０（蓄電装置）からなる受電部４００と、を備える。
また、車両１００は、送電コイルに電流を流すことで、携帯端末５００（後記図８参照）に内蔵された受電コイルに対して非接触充電することができる非接触充電装置１６０（後記図８参照）を備える。
【００１４】
ＥＣＵ１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶されたマップおよびプログラムと各センサの検出結果とに基づいて所定の演算処理を実行し、その演算処理の結果で車両１００が所望の状態となるように車両の各機器を制御する。詳細は後記する。
【００１５】
アンテナ１２０ａは、例えば、左フロントドアの内部に設けられ、ユーザが携帯可能な電子キー（スマートキー）外部装置２００と通信可能に構成される。アンテナ１２０ａは、左フロントドア以外の各ドアの内部にそれぞれ設けられていてもよい。ＥＣＵ１１０は、アンテナ１２０ａからの電波受信状態に基づいて、車両１００内もしくは車両１００の近傍にユーザが存在することを検知できる。
【００１６】
車両１００は、車両１００に設けられた部品としての電力ケーブル接続口１５０に、外部給電装置３００からの電力ケーブル３５０のプラグ３５１を差し込み、電力ケーブル接続口１５０を介して外部給電装置３００から直接充電される。
車両１００の電力ケーブル接続口１５０は、プラグ３５１と接続可能に構成され、通常時は蓋１５１で覆われる。蓋１５１は、ユーザの操作によって開閉可能に構成される。ユーザの操作によって蓋１５１が開かれると、ユーザがプラグ３５１を電力ケーブル接続口１５０に接続することが可能となる。本実施の形態では、電力ケーブル接続口１５０は、車体の後方側面に配置される。
本実施形態では、車両１００が外部給電装置３００から充電される場合を述べる。
【００１７】
充電器４１０は、電力ケーブル接続口１５０が受けた外部電力をバッテリ４２０に充電可能な電力に変換してバッテリ４２０に出力する。
バッテリ４２０は、走行用モータ等に供給する電力を蓄える２次電池である。バッテリ４２０はまた、エンジン始動の他に、電装品への電力供給や制御などの各種コンピュータ機器へのバックアップも行う。バッテリ４２０は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。本実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。
【００１８】
車両１００は、車両１００に設けられた部品としての電力ケーブル接続口１５０に、家屋６００などの受電設備からの電力ケーブル３５０のプラグ３５１を差し込み、電力ケーブル接続口１５０を介して車両１００から受電装置６１０に対して充電する、いわゆるＶ２Ｈ（Vehicle to Home）機能を備えることができる。このＶ２Ｈによる充電制御例については、第３の実施形態（図９参照）により後記する。
【００１９】
［外部装置２００］
外部装置２００は、ユーザが携帯可能な携帯機である。この携帯機は、電子キー（スマートキー）であってもよい。外部装置２００が、電子キー（スマートキー）である場合、車両１００からのリクエスト信号を受信した電子キー（外部装置２００）により送信されたレスポンス信号により車両のドアの施錠または解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする。
外部装置２００は、スマートフォン等のＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ノート型ＰＣ（Personal Computer）などの携帯端末であってもよい。本実施形態は、電子キー（スマートキー）を組み込んだスマートフォンに適用した例である。
【００２０】
［外部給電装置３００］
外部給電装置３００は、車両１００の電気モータの動力源である蓄電装置（バッテリ）に充電する電力を供給する。外部給電装置３００は、車両の駐車スペース近辺や駐車場などに設置される。外部電源装置３００には、電力ケーブル３５０の一方の端部が接続され、電力ケーブル３５０の他方の端部には、プラグ３５１が設けられる。プラグ３５１は、車両１００の側部に設けた電力ケーブル接続口１５０に脱着可能である。
なお、外部電源装置３００からの電力を外部電力といい、外部電力を用いてバッテリ４２０を充電することを外部給電という。
また、外部給電時には、電力ケーブル３５０や電力ケーブル接続口１５０と受電部４００間の電力線に、比較的大きな電流が流れ、電磁波が発生する場合がある。
【００２１】
［受電装置６１０］
家屋６００（筺体）などに備え付けられる受電装置６１０は、車両１００の電気モータの動力源である蓄電装置（バッテリ４２０）からの電力を受電する。受電装置６１０は、例えば家屋６００の駐車スペース近辺に設置される。受電装置６１０には、電力ケーブル３５０の一方の端部が接続され、電力ケーブル３５０の他方の端部には、プラグ３５１が設けられる。プラグ３５１は、車両１００の側部に設けた電力ケーブル接続口１５０に脱着可能である。
家屋６００への充電時には、電力ケーブル３５０や電力ケーブル接続口１５０と受電部４００間の電力線に、比較的大きな電流が流れ、干渉電磁波が発生する場合がある（後記図９参照）。
【００２２】
［ユーザ認証］
車両通信システム１（認証システム）は、ユーザが所持する電子キー（外部装置２００）と車両１００に搭載された通信部１２０との間でキー認証に関する双方向通信を行い、車両１００周辺の通信エリアに当該車両に適合する正規の電子キー（外部装置２００）が存在している場合に、各種の車両制御を許容する。
ここで、車両１００と外部装置２００間のキー認証（エントリ認証）に関する双方向通信は、第１通信（ＲＦ通信）を基本設定とする。ＲＦ通信によるＲＦ通信成立圏は、車両の周囲を適度にカバーしており、電波法による電波出力の規制にも適合させやすい。このため、車両１００と外部装置２００間のキー認証は、ＲＦ通信方式が採用される。ただし、第１通信（ＲＦ通信）は、後記外部給電の実行によるノイズを受ける場合がある。
【００２３】
車両１００側から外部装置２００にリクエスト信号が送信され、このリクエスト信号の送信領域（すなわち、ＲＦ通信成立圏内：図１の一点鎖線で囲んだエリア）に外部装置２００が存在しているとき、リクエスト信号に対するレスポンス信号が外部装置２００から送信される。車両１００は、レスポンス信号を解析し、車両１００側の基準ＩＤコードに一致するＩＤコードがレスポンス信号に含まれているとき、正規の外部装置２００の所持者による各種の車両制御、例えばドアロックの施解錠やエンジンの始動等が許容される。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ１１０は、所定のタイミングでリクエスト信号をアンテナ１２０ａから発信する。リクエスト信号が認証範囲内（ＲＦ通信成立圏内：図１の一点鎖線で囲んだエリア内）にある外部装置２００に受信されると、外部装置２００は、予め記憶された自らのＩＤコードを特定可能なレスポンス信号を返信する。
ＥＣＵ１１０は、リクエスト信号を送信してから所定期間内に外部装置２００からのレスポンス信号を受信しない場合、「認証不成立」と判定する。一方、ＥＣＵ１１０は、リクエスト信号を送信してから所定期間内に外部装置２００からのレスポンス信号を受信した場合、レスポンス信号によって特定されるＩＤコードと予め登録されたＩＤコードとを照合し、両者が一致する場合は「認証成立」（正規のユーザのものである）と判定し、両者が一致しない場合は「認証不成立」と判定する。
【００２５】
例えば、車両１００が駐車している場合、ユーザに携帯される外部装置２００を探すため、定期的に、通信部１２０からリクエスト信号が発信される。外部装置２００は、リクエスト信号を受信した場合、該リクエスト信号に応答するためにレスポンス信号を送信する。
車両１００は、認証範囲内（ＲＦ通信成立圏内）で外部装置２００からのレスポンス信号を受信することにより、外部装置２００との間で相互に無線通信を行うことができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態に係る認証装置を備える車両１００および外部装置２００の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、車両通信システム１は、認証装置を備える車両１００と、外部装置２００と、を備える。
【００２７】
［車両１００］
車両１００は、ＥＣＵ１１０（認証装置）と、通信部１２０と、位置情報取得部１３１と、着座センサ１３２と、ドア開閉センサ１３３と、受電部４００と、を備える。
ＥＣＵ１１０は、各種の制御を行う制御部１１１と、入出力インタフェースとしての入出力部１１２と、制御部１１１が利用するプログラムおよびデータを記憶する記憶部１１３と、を有する。なお、ＥＣＵ１１０は、１つのＥＣＵのみからなるのではなく、モータおよびインバータ（図示省略）、受電部４００毎に複数のＥＣＵから構成することもできる。
【００２８】
<制御部１１１>
制御部１１１は、認証部１１４と、給電制御部１１５と、を備える。
制御部１１１は、外部給電装置３００からの、車両１００（筐体）に設けられた部品（電力ケーブル接続口１５０）を介した蓄電装置（蓄電装置（バッテリ））への給電（以下、本実施形態の説明において、「外部給電」という。）が行われていない場合には、通信部１２０により第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせて外部装置２００との認証成立を判定し、外部給電が行われている場合には、通信部１２０により第２通信周波数を用いて外部装置の認証のための通信を行わせるとともに、外部装置２００の位置情報に基づいて、外部装置２００との認証成立を判定する。
なお、外部給電が行われていない場合には、外部装置２００の位置情報によらず、第１通信周波数を用いた外部装置２００の認証のための通信に基づいて外部装置２００との認証成立を判定することができる。
【００２９】
制御部１１１は、車両１００（筐体）からのユーザの退出以後（すなわち下車以後）に車両１００に設けられた部品（電力ケーブル接続口１５０）を介したバッテリ４２０（蓄電装置）への給電が行われている場合には、ユーザの車両１００（筐体）への進入（再搭乗）までに、外部装置２００の位置情報が認証成立の判定に用いられることをユーザに対して通知する。
【００３０】
制御部１１１は、車両１００（筐体）に設けられた部品（電力ケーブル接続口１５０）を介したバッテリ４２０（蓄電装置）への給電が行われていない場合には、通信部１２０により第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせて外部装置２００との認証成立を判定し、給電が行われている場合には、通信部１２０により第２通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせるとともに、外部装置２００の位置情報に基づいて、外部装置２００との認証成立を判定する。
【００３１】
制御部１１１は、給電が行われている場合には、外部装置２００の位置が、車両１００（筐体）から所定範囲内にある場合に、外部装置２００との認証を成立させる。所定範囲は、第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行う場合の当該通信の成立圏に相当する範囲である。また、第１通信周波数は、給電の作動周波数の逓倍波と重複し、第２通信周波数は、作動周波数の逓倍波と重複しない。
【００３２】
本実施形態では、通信部１２０は、外部装置２００との間で第３通信周波数を用いて通信をすることができる。制御部１１１は、給電が行われている場合には、通信部１２０により第２通信周波数を用いて外部装置２００からの認証コードの取得のための通信を行うとともに、通信部１２０により第３通信周波数を用いて外部装置２００の位置情報を取得する。第１通信周波数は、給電の作動周波数の逓倍波と重複し、第２通信周波数および第３通信周波数は、作動周波数の逓倍波と重複しない。
【００３３】
<入出力部１１２>
入出力部１１２は、ユーザによる操作指示を受付け、その操作内容を制御部１１１に出力する。入出力部１１２は、例えば制御部１１１からの制御に従った表示画面を出力する。また、入出力部１１２は、各種インタフェースを接続する。
【００３４】
<記憶部１１３>
記憶部１１３は、各種処理のプログラムを収めたＲＯＭ、ＲＡＭ、電気的に書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等から構成される。記憶部１２０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記憶装置を含む。
【００３５】
<位置情報取得部１３１>
位置情報取得部１３１は、外部装置２００の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１３１は、外部装置２００からの電波を受信して外部装置２００の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部１３１は、外部装置２００の位置情報を、外部装置２００が第２通信周波数による通信により車両１００に対して送信する信号をもとに取得する。その他の方法でもよく、例えば、位置情報取得部１３１は、駐車場に備え付けられる外部設備装置（現在位置が変化してもよいし、しなくてもよい）が取得した外部装置２００の位置情報をインターネット経由で取得してもよい。また、位置情報取得部１３１は、第１周波数と異なる周波数の信号の送受信を車両１００の２か所以上から実行することで外部装置２００の位置情報を取得してもよい。この場合、それぞれ第２通信周波数、第３通信周波数を用いてもよい。さらに、位置情報取得部１３１は、外部装置２００との間の通信強度に基づいて外部装置２００の位置を推測してもよい。
【００３６】
<着座センサ１３２>
着座センサ１３２は、運転者の運転座席に設けられ、運転者の着座を検出し、検出結果をＥＣＵ１１０に出力する。着座センサ１３２は、車両１００の乗員シート（例えば運転席シート）への荷重印加を検知することによって、シートへの着座を検知する。ＥＣＵ１１０は、着座センサ１３２の出力に基づいて、車室内にユーザが存在することを検知できる。
【００３７】
<ドア開閉センサ１３３>
ドア開閉センサ１３３は、ドア部が開いているか閉じているかを検出し、検出結果をＥＣＵ１１０に出力する。ＥＣＵ１１０は、着座センサ１３２の出力とドア開閉センサ１３３の開閉信号のタイミングに基づいてユーザの下車を判定することができる。
【００３８】
<通信部１２０>
通信部１２０は、車両１００と別に設けられる外部装置２００との間で第１通信周波数、第２通信周波数、または第３通信周波数を用いて通信を行う。
第１通信周波数は、外部給電装置３００の作動周波数と重複し、第２通信周波数および第３通信周波数は、外部給電装置３００の作動周波数と重複しない。第２通信周波数および第３通信周波数は、ノイズが回避可能な周波数である。
【００３９】
通信部１２０は、第１通信回路１２１と、第２通信回路１２２と、第３通信回路１２３と、を備える。
第１通信回路１２１は、第１通信方式（ＲＦ）である。外部装置２００が電子キー（スマートキー）である場合、車両から携帯機に向けて発信される電波はＬＦ（長波）、携帯機から車両に向けて発信される電波はＵＨＦ（極超短波）が使用される。
第２通信回路１２２は、例えばＷｉ−Ｆｉ方式の無線通信であり、２．４ＧＨｚや５ＧＨｚ帯を使用する。通信距離は、１００ｍ程度である。
第３通信回路１２３は、第２通信回路１２２の周波数帯と異なる周波数帯のＷｉ−Ｆｉ方式の無線通信である。あるいは、第３通信回路１２３は、特定小電力無線である。特定小電力無線には、３１５／８６８／９０５／９２０ＭＨｚ帯を使用するＥｎＯｃｅａｎ、４２６／４２９ＭＨｚ帯を使用する狭帯域、９００ＭＨｚ帯を使用する広帯域Ｗｉ−ＳＵＮがある。
なお、２．４ＧＨｚ帯を使用する他の無線方式として、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）がある。
通信部１２０は、制御部１１１の指示に従って、給電による電磁波との干渉が生じ得る通信周波数とは異なる通信周波数を用いた通信方式を選択する。
一般的には、通信方式が異なれば通信周波数も異なり、同一通信方式であっても、通信周波数が異なれば干渉を回避できる。逆に、通信方式が異なっても、通信周波数が給電の作動周波数に近ければノイズ発生の影響を受けることもある。
【００４０】
［外部装置２００］
外部装置２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、操作部２３０と、ＧＰＳ機能部２４０と、を備える。
【００４１】
<制御部２１０>
制御部２１０は、本端末全体を制御するマイクロコンピュータ等からなる。マイクロコンピュータは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）に展開し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が各種処理を実行する。
【００４２】
<通信部１２０>
通信部２２０は、第１通信回路２２１と、第２通信回路２２２と、第３通信回路２２３と、を備える。
通信部２２０の第１通信回路２２１、第２通信回路２２２、および第３通信回路２２３は、車両１００の通信部１２０の第１通信回路１２１、第２通信回路１２２、および第３通信回路１２３にそれぞれ対応する。
【００４３】
<操作部２３０>
操作部２３０は、各種のユーザ操作が入力される。操作部２３０は、ＬＣＤ表示部と一体的に設けられるタッチスクリーンであってもよい。操作部２３０は、例えば車室内に設けられたメカスイッチや、車室内の各種パネル内に設けられたキーを操作することができる。
【００４４】
<ＧＰＳ機能部２４０>
ＧＰＳ機能部２４０は、自身の位置情報を知るための電波をＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信し、現在位置情報を、緯度／経度の２つのパラメータとして算出するＧＰＳ機能により位置情報を取得する。
ここで、本実施形態では、位置情報を取得する手段として、ＧＰＳ衛星を利用した例を示したが、ＧＰＳ以外の、基地局との位置関係を利用した方式でもよい。例えば、モバイル端末であるユーザ端末として、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）スマートフォンやスマートウォッチを使用する場合、ＧＰＳ機能部２４０に代えてまたは併用して、基地局および携帯電話通信網（図示省略）を介して携帯電話会社サーバと情報の送受信を行い、接近確認から自端末の現在位置情報を取得することも可能である。
また、Ｗｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity）測位による位置情報取得、すなわちＷｉ-Ｆｉアクセスポイントと所定の位置情報サービスを利用した位置情報取得を用いてもよい。
【００４５】
以下、上述のように構成された認証システムの動作について説明する。
<下車時処理>
まず、ＥＣＵ１１０（認証装置）の下車時処理について述べる。
図３は、ＥＣＵ１１０（認証装置）の下車時処理を示すフローチャートである。図３は、エントリ処理のために実行される、車両１００への搭乗動作の有無の検出フローである。本フローは、ＥＣＵ１１０（図２参照）の制御部１１１により所定周期で繰り返し実行される。
まず、ステップＳ１でユーザが車両１００から下車（降車）したか否かを判別する。下車の判定は、着座センサ１３２の出力とドア開閉センサ１３３の開閉信号のタイミングに基づいて判別する。すなわち、車両１００停車時、運転席のドアが開き、かつ運転席に設置されている着座センサ１３２の荷重が減少した場合は、ユーザが車両１００から下車したと推定できる。着座センサ１３２に代えて、または加えて人の動きを検出する人感センサを用いてもよい。
【００４６】
ユーザが車両１００から下車しなければ、本フローの処理を終了する。ユーザが車両１００から下車した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２で制御部１１１は、車両１００が外部給電装置３００による給電あり確定か否かを判別する。下車を検出した後の所定時間が経過しても、給電が継続されている場合に、給電ありを確定する。上記所定時間は、例えば下車してから外部給電を開始または終了するための操作をするのに必要な時間として統計的に求められる時間に基づき定める。
【００４７】
上記ステップＳ３で給電あり確定でない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ３で制御部１１１は、車両１００が外部給電装置３００による給電なし確定か否かを判別する。下車を検出した後の所定時間が経過しても、給電が検出されない場合に、給電なしを確定する。上述したように、上記所定時間は、例えば下車してから外部給電を開始または終了するための操作をするのに必要な時間として統計的に求められる時間に基づき定める。
上記ステップＳ３で給電なし確定でない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、上記ステップＳ２に戻り、上記ステップＳ３で給電なし確定の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、本フローの処理を終了する。
【００４８】
上記ステップＳ２で給電あり確定の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４で制御部１１１は、ユーザへ給電あり確定の旨の通知を行う。給電あり確定の通知は、例えば表示部（図示せず）によるメッセージ表示やランプの点灯・点滅、音声等による報知である。
ステップＳ５で制御部１１１は、外部装置２００（図２参照）へ給電あり確定の通知を行って本フローの処理を終了する。通知を受けた外部装置２００は、下車フラグをＯＮする。上記、下車時処理により、下車検出後の給電あり確定した場合には、外部装置２００に下車フラグが立てられる。
【００４９】
<エントリ処理>
次に、ＥＣＵ１１０（認証装置）のエントリ処理について述べる。
図４は、ＥＣＵ１１０（認証装置）のエントリ処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１１で制御部１１１は、エントリ要求を受信したか否かを判別する。エントリ要求は、(1)外部装置２００のアプリ操作により外部装置２００から送信される、(2)または、ドアハンドル（図示せず）への接触により、ドアＥＣＵ（図示せず）から送信される。
上記(1)のエントリ要求の場合、外部装置２００（図２参照）の下車フラグＯＮであるならば、第２通信周波数により送信され、外部装置２００（図２参照）の下車フラグＯＦＦであるならば第１通信周波数により送信される。下車フラグは、図３の搭乗動作有無検出フロー処理により設定される。または、上記(1)のエントリ要求の場合、常に第２通信周波数で送信される態様でもよい。
【００５０】
上記ステップＳ１１でエントリ要求を受信しない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、本フローの処理を終了する。上記ステップＳ１１でエントリ要求を受信した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２で制御部１１１は、給電中か否かを判別する。
給電中でない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１３で第１認証処理（図５参照）を実行して、本フローの処理を終了する。
給電中の場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で第２認証処理（図６参照）を実行して、本フローの処理を終了する。
【００５１】
<第１認証処理>
図５は、ＥＣＵ１１０（認証装置）および外部装置２００の第１認証処理を示す制御シーケンスである。
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、第１認証処理として下記フローを実行する。第１認証処理が開始すると、ステップＳ２１で外部装置２００に対して第１通信周波数を用いてチャレンジコードを送信する（信号１０１参照）。
外部装置２００では、第１認証処理として、ステップＳ３１でＥＣＵ１１０（認証装置）に対して第１通信周波数を用いてレスポンスコードを送信する（信号１０２参照）。
【００５２】
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、ステップＳ２２でチャレンジコード送信後にタイマを起動し、所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信したか否かを判別する。
所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３で受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合しているか否かを判別する。
【００５３】
受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合している場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４で認証成立と判定する。
上記ステップＳ２２で所定時間内にレスポンスコードを受信しない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、または上記ステップＳ２３で受信したレスポンスコードが適合していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５で認証不成立と判定する。
【００５４】
<第２認証処理>
図６は、ＥＣＵ１１０（認証装置）および外部装置２００の第２認証処理を示す制御シーケンスである。
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、第２認証処理として下記フローを実行する。第２認証処理が開始すると、ステップＳ２１で外部装置２００に対して第２通信周波数を用いてチャレンジコードを送信するとともに、外部装置２００の位置情報を要求する（信号１０３参照）。
外部装置２００では、第２認証処理として、ステップＳ５１でＥＣＵ１１０（認証装置）に対して第２通信周波数を用いてレスポンスコードおよび位置情報を送信する（信号１０４参照）。
【００５５】
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、ステップＳ４２でチャレンジコード送信後にタイマを起動し、所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信したか否かを判別する。
所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３で受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合しているか否かを判別する。
受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合している場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４で外部装置２００が所定範囲内にあるか否かを判別する。
【００５６】
外部装置２００が所定範囲内にある場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５で認証成立と判定する。
上記ステップＳ４２で所定時間内にレスポンスコードを受信しない場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、上記ステップＳ２３で受信したレスポンスコードが適合していない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）、または外部装置２００が所定範囲内にない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４６で認証不成立と判定する。
【００５７】
図５および図６のフローに示すように、ユーザが下車し、かつ外部給電中ではない場合、制御部１１１は、第１通信周波数によりリクエスト信号を外部装置２００に送信する。図１の一点鎖線で囲んだエリアに示すように、第１通信周波数によりリクエスト信号が認証範囲内（ＲＦ通信成立圏内）にある外部装置２００に受信されると、外部装置２００は、予め記憶された自らのＩＤコードを特定可能なレスポンス信号を返信する。制御部１１１は、リクエスト信号を送信してから所定期間内に外部装置２００からのレスポンス信号を受信した場合、「認証成立」（正規のユーザのものである）と判定し、両者が一致しない場合は「認証不成立」と判定する。
【００５８】
また、外部給電中の場合、外部給電の実行によりノイズが発生する可能性があると判断して、第１通信周波数を第２通信周波数に変更する。第２通信周波数は、外部給電の実行によるノイズ発生の影響を受けない通信周波数である。
【００５９】
制御部１１１は、第２通信周波数によりリクエスト信号を外部装置２００に送信する。制御部１１１は、第２通信周波数によるリクエスト信号を送信してから所定期間内に外部装置２００からのレスポンス信号を受信したか否かを判定し、レスポンス信号を受信し、チャレンジコードが適合する場合は、認証成立、そうでない場合は認証不成立と判定する。
【００６０】
また、図６のフローに示すように、位置情報を用いてエントリ認証するのは、第２通信方式（Ｗｉ−Ｆｉなど）の場合には、広範囲で通信が成立するため外部装置２００が車両１００の近くになくても認証成立してしまう可能性（車両の盗難リスク）があるからである。本実施形態では、外部装置２００が車両１００の近くにあることを確認してから認証することにしている。
【００６１】
例えば、前記図１に示すように、制御部１１１は、外部装置２００の位置（Ｘ）が、第１通信周波数での認証のための通信の成立圏内（Ｙ）にあるか否かを判定する。制御部１１１は、あらかじめ第１通信周波数を用いた場合における通信成立距離（Ｙ）を定義する。Ｙの定義の仕方は、第１通信周波数での通信の距離と電波強度との対応関係から求める。
Ｘ≦Ｙの場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２通信周波数を用いた場合の認証成立と判定し、Ｘ＞Ｙの場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第２通信周波数を用いた場合の認証不成立と判定する。
例えば、前記図１に示すように、外部装置２００の位置（Ｘ）が、第１通信周波数での認証のための通信の成立圏内（Ｙ）（図１の一点鎖線で囲んだエリア内）、「認証成立」（正規のユーザのものである）と判定する。
【００６２】
<第２認証処理：変形例>
図７は、ＥＣＵ１１０（認証装置）および外部装置２００の第２認証処理の変形例を示す制御シーケンスである。
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、第２認証処理として下記フローを実行する。第２認証処理が開始すると、ステップＳ２１で外部装置２００に対して第２通信周波数を用いてチャレンジコードを送信する（信号１０５参照）。
外部装置２００では、第２認証処理として、ステップＳ７１でＥＣＵ１１０（認証装置）に対して第２通信周波数を用いてレスポンスコードを送信する（信号１０６参照）。
【００６３】
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、ステップＳ６２でチャレンジコード送信後にタイマを起動し、所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信したか否かを判別する。
所定時間内に外部装置２００からレスポンスコードを受信した場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、ステップＳ６３で受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合しているか否かを判別する。
上記ステップＳ６２で所定時間内にレスポンスコードを受信しない場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、または上記ステップＳ６３で受信したレスポンスコードが適合していない場合（Ｓ６３：Ｎｏ）、ステップＳ６４で認証不成立と判定する。
【００６４】
上記ステップＳ６３で受信したレスポンスコードが送信したチャレンジコードに適合している場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６５で外部装置２００に対して第３通信周波数を用いて外部装置２００の位置情報を要求する（信号１０７参照）。なお、位置情報は、路肩装置（図示せず）やインターネットから取得してもよい。
【００６５】
外部装置２００では、ステップＳ７２でＥＣＵ１１０（認証装置）に対して第３通信周波数を用いて位置情報を送信する（信号１０８参照）。
ＥＣＵ１１０（認証装置）では、ステップＳ６６で外部装置２００が所定範囲内にあるか否かを判別する。
【００６６】
外部装置２００が所定範囲内にある場合（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、ステップＳ６７で認証成立と判定する。
上記ステップＳ６６で外部装置２００が所定範囲内にない場合（Ｓ６６：Ｎｏ）、ステップＳ６８で認証不成立と判定する。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の車両通信システム１は、車両１００（筺体）への進入権限を外部装置２００に対する認証により判定するエントリ処理を実行するＥＣＵ１１０（認証装置）を備え、ＥＣＵ１１０は、車両１００と別に設けられる外部装置２００との間で第１通信周波数または第２通信周波数を用いて通信を行う通信部１２０と、外部装置２００の認証成立を判定する制御部１１１と、を備える。制御部１１１は、筐体に設けられた部品（電力ケーブル接続口１５０）を介したバッテリ４２０（蓄電装置）への給電が行われていない場合には、通信部１２０により第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせて外部装置２００との認証成立を判定し、給電が行われている場合には、通信部１２０により第２通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行わせるとともに、外部装置２００の位置情報に基づいて、外部装置２００との認証成立を判定する。制御部１１１は、外部装置２００の位置が、車両１００（筐体）からの所定範囲内にある場合に、外部装置２００との認証を成立させる。このときの「所定範囲」とは、第１通信周波数を用いて外部装置２００の認証のための通信を行う場合における当該通信の成立圏に相当する範囲として定める。
【００６８】
これにより、車両１００に対する外部装置２００の位置・距離が、第１通信周波数で認証のための通信が行われる場合の通信圏内よりも離れている場合に認証成立させないようにでき、且つ、第１通信周波数で認証のための通信が行われる場合の通信圏内に在る場合に認証成立するようにできるため、ユーザに対する違和感なく第２通信を用いる通信による認証を行うことができる。第２通信周波数による通信が、第１通信周波数による通信よりも電波強度が強い等により伝播性が高い通信となる場合でも、第２通信周波数による通信を行う場合のセキュリティ性を向上できる。
例えば、図１に示すように、第２通信周波数を用いた場合に、第１通信周波数での認証のための通信の成立圏（Ｙ）外まで認証情報が送信され、傍受される危険性を低下させることができる。
【００６９】
すなわち、第２通信方式（Ｗｉ−Ｆｉなど）の場合には、広範囲で通信が成立するため外部装置２００が車両１００の近くになくても認証成立してしまう可能性（車両の盗難リスク）がある。本実施形態では、外部装置２００が車両１００の近くにあることを確認してから認証することで、外部給電時に、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生するノイズの影響を受けないようにすることができる。
特に、第２通信方式（Ｗｉ−Ｆｉ）の電波の届く範囲が通常のエントリ用の第１通信方式（ＲＦ）よりも広範囲である場合、通常のエントリ用の第１通信方式（ＲＦ）よりも広範囲に情報が行きわたり、外部装置２００が近くになくても認証成立で通信が行われてしまう可能性があり、この盗難リスクを防止することができる。
【００７０】
本実施形態では、通信部１２０は、外部装置２００との間で第３通信周波数を用いて通信をする第３通信回路１２３を備える。図７のフローに示すように、制御部１１１は、給電が行われている場合には、通信部１２０により第２通信周波数を用いて外部装置２００からの認証コードの取得のための通信を行うとともに、通信部１２０の第３通信回路１２３により第３通信周波数を用いて外部装置２００の位置情報を取得する。
【００７１】
これにより、セキュリティ性をより向上させることができる。すなわち、別個の認証情報（認証コードと位置情報）を第２通信周波数と第３通信周波数とに分けて送信するので、１つの通信周波数で認証情報（認証コードと位置情報）を送信する場合に比べて、傍受された場合に認証情報の漏洩が少なく、セキュリティ性がより向上する。
【００７２】
本実施形態では、第１通信周波数は、給電の作動周波数の逓倍波と重複し、第２通信周波数および第３通信周波数は、作動周波数の逓倍波と重複しない。これにより、外部給電時には、作動周波数の逓倍波と重複しない第２通信周波数または第３通信周波数を用いてのことで、給電の際に発生するノイズの影響を受けない通信を行うことができる。
【００７３】
本実施形態では、制御部１１１は、給電が行われている場合には、外部装置２００の車両１００（筐体）への進入（再搭乗）までに、外部装置２００の位置情報が認証成立の判定に用いられることを外部装置２００に対して通知する。外部装置２００は、位置情報が認証成立の判定に用いられることが通知されるので、自己のエントリ処理を実行することができる。
【００７４】
以上、本実施形態では、筺体が車両１００の場合、車両１００の外部給電中に、車両１００にエントリする際の認証処理について説明した。
本認証システムは、上記筺体が車両１００の場合で車両１００にエントリする際の認証処理のほか、筺体が車両１００の場合で車両１００から携帯端末への充電中の、車両１００へのエントリの認証処理に適用することや、筺体が家屋６００の場合で車両１００から家屋６００への充電中の、車両１００または外部装置へのエントリの認証処理に適用することができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
本実施形態は、筺体が車両１００の場合で、車両１００から携帯端末５００への充電中の、車両１００へのエントリする際の認証処理に適用する例である。
図８に示すように、認証システム１Ａは、車両１００（筺体）と、外部装置２００Ａと、携帯端末５００と、外部給電装置３００と、受電装置６１０を有する家屋６００と、を備える。
車両１００は、携帯端末５００に非接触で充電する非接触充電装置１６０を有し、非接触充電装置１６０は、バッテリ４２０（蓄電装置）が接続される送電コイル１６１と、非接触充電制御を実行する充電制御部１６２と、を備える。蓄電装置１６１は、例えばバッテリ４２０（図２参照）である。バッテリ４２０は、他の車内バッテリでもよい。
携帯端末５００は、受電コイル５１０、および蓄電装置５２０を備える。
外部装置２００Ａは、スマートキー（外部装置）である。
【００７６】
第２の実施形態では、請求項に記載の「筐体」、「筐体に設けられた部品」、「蓄電装置」、「外部装置」は、それぞれ順に、車両１００、送電コイル１６２、携帯端末５００の蓄電装置５２０、外部装置（スマートキー）２００Ａに対応する。
【００７７】
以上の構成において、図８の矢印に示すように、車両１００に設置された非接触充電装置１６０は、バッテリ４２０（蓄電装置）に蓄電されている電力を、送電コイル１６１から携帯端末５００の受電コイル５１０に磁気エネルギとして送る。受電コイル５１０は、受け取った磁気エネルギを電力に変えて蓄電装置５２０に蓄電する。このように、携帯端末５００は、車両１００の車内で、非接触充電装置１６０からの電力で充電する非接触充電（給電）が可能である。
【００７８】
図８に示すように、携帯端末５００を送電コイル１６１および受電コイル５１０で充電しているときに、干渉電磁波が発生する場合がある。給電の際に発生する干渉電磁波の影響を受けて、外部装置（スマートキー）２００Ａと車両１００に搭載された通信部１２０との間でキー照合等ができない。想定されるケースとしては、携帯端末５００のバッテリ残容量が無くなってきたので、車両１００の車内バッテリからの給電を開始する。そして、携帯端末５００を充電させた状態で下車し、しばらくしてから戻ってきた。この場合、干渉電磁波の影響を受けて、外部装置（スマートキー）２００Ａと車両１００に搭載された通信部１２０との間でキー照合等ができないおそれがある。
【００７９】
そこで、本実施形態では、第１の実施形態と同様のエントリ処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１１０（認証装置）は、非接触充電装置１６０による非接触充電（給電）中、第１の実施形態と同様のエントリ処理（図５の第１認証処理、および図６、図７の第２認証処理）を実行する。車両１００（筺体）からのユーザの携帯端末５００の退出以後に給電が行われている場合には、携帯端末５００の車両１００（筺体）への進入までに、外部装置２００Ａの位置情報が認証成立の判定に用いられることを携帯端末５００に対して通知する。
【００８０】
このように、車両１００から携帯端末５００への充電中の、車両１００へのエントリ処理に適用することで、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生する干渉電磁波の影響を受けないようにすることができる。
また、ユーザは、車両搭乗時に外部装置２００Ａに位置情報が送信されたことを知ることができる。
【００８１】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る認証装置を備える車両の全体構成を模式的に示す図である。図８と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
本実施形態は、筺体が家屋６００の場合で、車両１００から家屋６００への充電中の、車両１００および外部装置２００Ｂのエントリする際の認証処理に適用する例である。
図９に示すように、認証システム１Ｂは、車両１００と、外部装置２００Ａと、外部装置２００Ｂと、携帯端末５００と、外部給電装置３００と、受電装置６１０を有する家屋６００（筺体）と、を備える。
外部装置２００Ｂは、スマートフォンである。
家屋６００は、例えば自宅であり、受電装置６１０と、蓄電装置６２０、制御部６３０、通信部６４０、および認証装置６５０を備える。制御部６３０は、マイクロコンピュータ等により構成され、外部装置（スマートフォン）２００Ｂとの通信・認証処理、およびＶ２Ｈによる充電制御を実行する。
【００８２】
受電装置６１０は、車両１００の電力ケーブル接続口１５０に接続されたケーブル（図示せず）を通して車両１００で余った電力を給電し、蓄電装置６２０に充電する。
車両１００の電力ケーブル接続口１５０、家屋６００の受電装置６１０および蓄電装置６２０は、Ｖ２Ｈを構成する。Ｖ２Ｈは、車両１００の蓄電装置１６１から家庭（Home)に電力を供給できる機能である。車両１００のバッテリ４２０（蓄電装置）を非常用電源として使用する、またバッテリ４２０に蓄電した電力を利用して電気代を節約することができる。
【００８３】
第３の実施形態では、請求項に記載の「筐体」、「筐体に設けられた部品」、「蓄電装置」、「外部装置」は、それぞれ順に、家屋６００／車両１００、受電装置６１０／電力ケーブル接続口１５０、家屋６００の蓄電装置６２０、外部装置（スマートフォン）２００Ｂに対応する。すなわち、第３の実施形態では、Ｖ２Ｈ中に車両１００にスマホエントリする場合の「筐体」は、車両１００または家屋６００である。
【００８４】
以上の構成において、図９の矢印に示すように、車両１００の蓄電装置１６１に蓄電されている電力を電力ケーブル接続口１５０および図示しないケーブルを通して家屋６００の受電装置６１０に接続する。受電装置６１０は、車両１００の蓄電装置１６１から受け取った電力を蓄電装置６２０に蓄電する。
【００８５】
図９に示すように、Ｖ２Ｈで充電しているときに、干渉電磁波が発生する場合がある。給電の際に発生する干渉電磁波の影響を受けて、外部装置（スマートキー）２００Ａと車両１００に搭載された通信部１２０との間でキー照合等ができない。想定されるケースとしては、車両１００で余った電力を自宅（家屋６００）の蓄電装置６２０へ給電して、Ｖ２Ｈ中に外部装置（スマートフォン）２００Ｂのスマホエントリで自宅に入る（帰宅）場合である。または、Ｖ２Ｈ中に、車内への忘れ物に気が付き、スマホエントリで車両１００に入る場合がある。このような場合、干渉電磁波の影響を受けて、外部装置（スマートキー）２００Ａと車両１００に搭載された通信部１２０との間でキー照合等ができないおそれがある。
【００８６】
そこで、本実施形態では、第１および第２の実施形態と同様のエントリ処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１１０（認証装置）は、前記図３の下車時処理を実行して、下車を検出する。そしてＶ２Ｈ中は、第１の実施形態と同様のエントリ処理（図５の第１認証処理、および図６、図７の第２認証処理）を実行する。
このように、自宅から車両１００への充電中の、車両１００または自宅へのエントリ処理に適用することで、セキュリティ性を保ちながら給電の際に発生する干渉電磁波の影響を受けないようにすることができる。
【００８７】
［変形例］
（１）
ＥＣＵ１１０は、車両１００からの下車時において、本通信周波数変更制御を実行している。ユーザが下車しないで外部給電を行う場合は、本通信周波数変更制御を実行しないことで、上記エントリ認証が必要でない場合の無駄な通信切替えが回避される。ただし、ユーザの下車を判定せずに、本通信周波数変更制御を実行する態様でもよい。
【００８８】
（２）
本実施形態では、外部給電が行われている場合には、第２通信周波数を用いているが、第２通信周波数を使えないときには第３通信周波数を用いるようにしてもよい。また、第２通信周波数または第３通信周波数を選択できる態様としてもよい。さらに、第２通信周波数または第３通信周波数を用いて送信する、認証コードと位置情報の組み合わせはどのようなものでもよい。
【００８９】
上記した実施形態例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，１Ａ，１Ｂ  車両通信システム（認証システム）
１Ａ，１Ｂ  認証システム
１００  車両（筺体）
１１０  ＥＣＵ（認証装置）
１１１，２１０  制御部
１１２  入出力部
１１３  記憶部
１１４  認証部
１１５  給電制御部
１２０，２２０  通信部
１２１，２２１  第１通信回路
１２２，２２２  第２通信回路
１２３，２２３  第３通信回路
１３２  着座センサ
１３３  ドア開閉センサ
１５０  電力ケーブル接続口（筐体に設けられた部品）
１６０  非接触充電装置
１６１  送電コイル
２００  外部装置
２００Ａ  スマートキー（外部装置）
２００Ｂ  スマートフォン（外部装置）
３００  外部給電装置
４００  受電部
４１０  充電器
４２０  バッテリ（蓄電装置）
５００  携帯端末
５１０  受電コイル
５２０  携帯端末の蓄電装置
６００  家屋（筺体）
６１０  受電装置
６２０  家屋の蓄電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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