(57)【要約】【課題】過積載検出装置を簡単な構成により確認しやすくメンテナンスが容易なものにする。【解決手段】ディファレンシャルギアを有する車台２と、車台２に載置される塵芥収容箱４と、塵芥収容箱４の過積載を検出する過積載検出装置１０とを有する塵芥収集車において、過積載検出装置１０を塵芥収容箱４の底板部の下方に設け、この過積載検出装置１０にディファレンシャルキャリア５の被検出部５ａとの間の上下距離Ｌを検出する検出部１１を設け、検出部１１の測定データより、塵芥収容箱４の過積載を検出するように構成する。【選択図】図１Ａ
2019112176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディファレンシャルギアを含む足回りに支持されたシャーシフレームを有する車台と、
上記シャーシフレームに載置される塵芥収容箱と、
該塵芥収容箱の過積載を検出する過積載検出装置とを有する塵芥収集車において、
上記過積載検出装置は、
上記塵芥収容箱の底板部の下方に設けられ、上記ディファレンシャルギアを収容するディファレンシャルキャリアの被検出部との間の上下距離を検出する検出部を備えており、
上記検出部の測定データより、上記塵芥収容箱の過積載を検出するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記過積載検出装置は、上記塵芥収容箱の底部の縦桁から車幅方向に延びるクロスバーの底部に、該クロスバーの底部よりも下方に検出部が位置付けられるように取り付けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項２に記載の塵芥収集車において、
上記過積載検出装置は、過積載を検出したときに光る警告灯及び警報ブザーを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の塵芥収集車において、
上記過積載検出装置は、操作部及び上記被検出部までの上下距離を示す表示部が、上記クロスバーの底部よりも下方に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱の過積載を検出する過積載検出装置を有する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディファレンシャルギアとシャーシフレームとを有する車台と、この車台に載置される塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の過積載を検出する過積載検出装置とを有する塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１参照）。この塵芥収集車では、シャーシフレーム上に固定される塵芥収容箱のフレーム（車体フレーム）を貫通してシャーシフレームの内側から外側へ引き出され、シャーシフレームの外側で上下位置を調整可能に塵芥収容箱のフレームの外側にレベル調整用ボルトにより固定されたアームと、このアームのシャーシフレームの内側の位置に固定され、所定の信号を左右方向（車幅方向）に発信する発信部と、アームのシャーシフレームの内側の位置に固定され、発信部により発信された信号を受信する受信部と、車軸側のデファレンシャルキャリア上に固定され、車軸とシャーシフレームとの相対位置が所定の設定位置に入るまでは信号の伝達経路上から外れて信号を通過させ、車軸とシャーシフレームとの相対位置が所定の設定位置に入ったときに信号の伝達経路上に介入して信号を遮断する信号遮断部と、受信部による信号の検出状態に応じて通知する通知部とを備えている。
【０００３】
このように構成することで、塵芥収集車に塵芥が収容されることにより重量が増加すると、車軸とシャーシフレームとの相対位置が変化し、この車軸とシャーシフレームとの相対位置が塵芥の過積載又は所定の設定量の判断基準に対応する所定の設定位置に入ると、シャーシフレーム側に設けられた発信部から発信された信号が、車軸側に設けられた信号遮断部により遮断されて、受信部に到達しなくなる。これにより、受信部により信号の遮断が検出され、この検出状態に応じて通知されるので、塵芥の過積載又は所定の設定量の判断を行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９９９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の塵芥収集車では、塵芥収容箱の前後に延びる一対の縦桁にそれぞれ発信部と受信部とを設け、ディファレンシャルキャリアに設けた信号遮断部で発信部からの光を遮ることで、過積載の有無を検出するようにしている。
【０００６】
しかしながら、信号遮断部の高さは、車台のサスペンションの経年劣化等により、使用を重ねるうちに何度か変更しなければならず、蝶ナット等を回しての高さの微調整は大変面倒であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、過積載検出装置を簡単な構成により確認しやすくメンテナンスが容易なものにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、塵芥収容箱にディファレンシャルキャリアの被検出部との間の距離を直接的に検出する検出部を設けた。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、ディファレンシャルギアを含む足回りに支持されたシャーシフレームを有する車台と、
上記シャーシフレームに載置される塵芥収容箱と、
該塵芥収容箱の過積載を検出する過積載検出装置とを有する塵芥収集車を前提とする。
【００１０】
そして、上記過積載検出装置は、
上記塵芥収容箱の底板部の下方に設けられ、上記ディファレンシャルギアを収容するディファレンシャルキャリアの被検出部との間の上下距離を検出する検出部を備えており、
上記検出部の測定データより、上記塵芥収容箱の過積載を検出するように構成されている。
【００１１】
上記の構成によると、塵芥収容箱の底板部の下方に設けた過積載検出装置の検出部がディファレンシャルキャリアの被検出部との間の上下距離を直接的に検出するので、従来のようにわざわざ信号遮断部を設けて過積載のときに信号を遮り、その切り替わりを検出する必要がない。このため、過積載検出のための蝶ナット等を回しての調整作業が必要ではなく、検出距離の閾値自体を変更すればよくなり、微調整作業が極めて容易である。また、蝶ナット等の機械的構成が不要なため部品点数が減り、取付作業が容易でメンテナンスも容易となる。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、
上記過積載検出装置は、上記塵芥収容箱の底部の縦桁から車幅方向に延びるクロスバーの底部に、該クロスバーの底部よりも下方に検出部が位置付けられるように取り付けられている。
【００１３】
上記の構成によると、縦桁から車幅方向に延びるクロスバーの底部よりも下方に検出部が位置付けられているので、検出部を車台側方から確認しやすく、調整作業が容易である。
【００１４】
第３の発明では、第２の発明において、
上記過積載検出装置は、過積載を検出したときに光る警告灯及び警報ブザーを備えている。
【００１５】
上記の構成によると、塵芥収容箱が過積載となったときに、目視で容易に過積載を確認できると共に、警報音からも確実に過積載を認識できる。
【００１６】
第４の発明では、第２又は３の発明において、
上記過積載検出装置は、操作部及び上記被検出部までの上下距離を示す表示部が、上記クロスバーの底部よりも下方に設けられている。
【００１７】
上記の構成によると、クロスバーよりも下方に操作部及び表示部が設けられているので、表示部が見やすく、その表示部を見ながらの操作部の操作が容易である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、塵芥収容箱の底板部の下方にディファレンシャルキャリアの被検出部との間の上下距離を検出する検出部を設け、この検出部の測定データより、塵芥収容箱の過積載を検出するように構成したことにより、過積載検出装置を簡単な構成により確認しやすくメンテナンスが容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】過積載検出装置及びその周辺を示す側面図である。
【図１Ｂ】過積載検出装置及びその周辺を示す平面図である。
【図１Ｃ】過積載検出装置及びその周辺を示す背面図である。
【図１Ｄ】図１ＢのID部拡大平面図である。
【図１Ｅ】図１ＢのID部の拡大背面図及びその一部分解図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す背面図である。
【図３】過積載検出装置の簡易化した電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
−塵芥収集車の構成−
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、ディファレンシャルギア（図示せず）を含む足回り２ａに支持された左右一対のシャーシフレーム２ｂを有する車台２を備えている。この車台２には、後方に塵芥積込装置（図示せず）が内蔵された塵芥投入箱３を有する塵芥収容箱４が搭載されている。
【００２２】
具体的には、前後に延びるシャーシフレーム２ｂは、ディファレンシャルギアを介して回転可能に設けられた車輪２ｃに対し、サスペンション２ｄを介して支持されている。ここで、足回り２ａは、例えば、ディファレンシャルギア、シャフト、車輪２ｃなどを含み、走行機能と共に、走行時の振動等を吸収する機能を有する。ディファレンシャルギアは、例えば、鋳造品よりなるディファレンシャルキャリア５に内蔵されている。図１Ａ〜図１Ｃにも示すように、ディファレンシャルキャリア５の上面には、被検出部５ａが形成されている。この被検出部５ａは、周囲に比べて比較的平坦であり、その位置検出が容易である。車台２には、マフラー７等の多数の部品が配置されている。
【００２３】
そして、塵芥収集車１には、塵芥収容箱４の過積載を検出する過積載検出装置１０が設けられている。具体的には、過積載検出装置１０は、塵芥収容箱４の底板部の下方に設けられ、ディファレンシャルキャリア５の被検出部５ａとの間の上下距離Ｌを検出する検出部１１を備えている。詳しくは図示しないが、例えば検出部１１は、レーザセンサよりなり、発光部と受光部とをレンズ１１ａの奥側に備えている。すなわち、発光部、受光部等は、一対のシャーシフレーム２ｂの間に設けられるため、図１Ｅに示すように、例えばレンズ１１ａ、Ｏリング１１ｂ、レンズカバー１１ｃ、レンズカバー１１ｃの周囲をさらに覆う円筒状の外カバー１１ｄ等により、車両走行中に路面から巻き上がる土砂の衝突や付着からしっかりと保護されている。上述したように、シャーシフレーム２ｂがサスペンション２ｄを介して足回り２ａ（車輪２ｃ）に支持されているので、塵芥収容箱４に塵芥を積み込むにつれてシャーシフレーム２ｂが徐々に沈み込み、結果として検出部１１と被検出部５ａとの上下距離Ｌ（図１Ａに示す）が縮まる。このため、検出部１１の測定データがある所定の閾値Ｌｍｉｎよりも小さくなることで、塵芥収容箱４の過積載を検出するように構成されている。
【００２４】
塵芥収容箱４の底部には、車体フレームが設けられている。この車体フレームは、塵芥収容箱４の底板部に沿って取り付けられる左右一対の上縦桁４ａと、図示省略のダンプヒンジを介して上縦桁４ａと連結される下縦桁４ｂと、下縦桁４ｂから左右方向（車幅方向）に延びるクロスバー４ｃとを有している。下縦桁４ｂには、図示省略の取付ブラケットを介して、塵芥収容箱４を傾動させるためのダンプシリンダ６が取り付けられている。
過積載検出装置１０は、図１Ａ〜図１Ｃに示すように、クロスバー４ｃの底部に、この底部よりも下方に検出部１１が位置付けられるように取り付けられている。本実施形態では、クロスバー４ｃは、塵芥収容箱４側の油圧機器からの作動油等が地面に漏れないようにする作動油受けブラケットであり、このクロスバー４ｃの底部にセンサ取付ブラケット１２が固定されている。センサ取付ブラケット１２は、被検出部５ａよりも若干反対側まで車幅方向に水平に延びている。このセンサ取付ブラケット１２の先端に検出部１１が取り付けられている。なお、クロスバー４ｃとセンサ取付ブラケット１２とが一体になっていてもよい。
【００２５】
図３にも示すように、過積載検出装置１０は、過積載を検出したときに光る警告灯（ＰＬ）１０ａ及び警報ブザー（ＢＺ）１０ｄを備えている。また、過積載検出装置１０は、操作部１０ｂ及び被検出部５ａまでの上下距離Ｌを示す表示部１０ｃが、クロスバー４ｃの底部よりも下方に設けられている。塵芥収容箱４に塵芥等が投入されて過積載となると、被検出部５ａとの間の上下距離Ｌが縮まり、検出部１１は、上下距離Ｌが所定の閾値Ｌｍｉｎ以下となったのを検知すると、リレー１０ｆがオンとなり、警告灯１０ａが光り、警報ブザー１０ｄにより警報が鳴るようになっている。なお、これら警告灯１０ａ及び警報ブザー１０ｄのいずれか一方のみ設けられていてもよい。警報ブザー１０ｄは、例えば、運転室に設けるとよい。操作部１０ｂとしては、例えば３つのボタンが並んでおり、表示部１０ｃを見ながら、閾値Ｌｍｉｎの設定などのプログラミングが可能となっている。この際、塵芥収容箱４の収容箱本体について、当該収容箱本体と一体の上縦桁４ａと共にダンプさせれば、下縦桁４ｂと上縦桁４ａとの間に空間部ができ、操作部１０ｂ及び表示部１０ｃを上方から見つつ操作部１０ｂの操作が容易にできる。
過積載検出装置１０の電源をオンオフする過積載スイッチ１３は、運転室のコントローラ（図示せず）又は塵芥投入箱３のコントローラ３ａに設けるとよい。この過積載スイッチ１３をオンにしたときのみ、検出部１１による検出が行われる。
【００２６】
本実施形態では、図１Ｅに示すように、検出部１１（レンズ１１ａ）が下向きで、操作部１０ｂが上部、警告灯１０ａ及び表示部１０ｃが車台２の側方を向いているので、塵芥収集車１の側方をのぞき込んだユーザーが、警告灯１０ａ及び表示部１０ｃを目視できるようになっている。表示部１０ｃの反対側には、ハーネス１０ｅが接続されており、このハーネス１０ｅは、検出部１１等に電力を供給すると共に、検出部１１で得られた検出値を図示しないコントローラに伝達する役割を果たす。例えば、運転席に設けたコントローラにおいて検出部１１による検出上下距離Ｌを表示して調整できるようにしたり、コントローラに警告灯を設けるようにしてもよい。
【００２７】
−過積載検出装置の作動−
次に、本実施形態に係る過積載検出装置１０の作動について説明する。
【００２８】
まず、初期設定として、過積載量と同様の荷重を加えたときの検出部１１から被検出部５ａの最小距離Ｌ０を測定しておく。例えば、その最小距離Ｌ０よりも多少長い距離で閾値Ｌｍｉｎを設定し、表示部１０ｃを見ながら操作部１０ｂを操作して閾値Ｌｍｉｎを入力する。この閾値Ｌｍｉｎの入力作業は、例えば所定のメンテナンスのたびに過積載スイッチ１３をオンにして行うとよい。本実施形態では、クロスバー４ｃよりも下方に操作部１０ｂ及び表示部１０ｃが設けられており、側方から表示部１０ｃが見やすく、操作部１０ｂの操作が容易である。なお、過積載検出装置１０の電源は、走行時など不要時には切っておく。
【００２９】
そして、塵芥の積込作業を行うとき、例えば、塵芥積込作業を行うときに過積載スイッチ１３をオンにして過積載検出装置１０の電源を入れる。本実施形態では、例えばＰＴＯ電源を入れたとき（積込作業をするとき）のみ、過積載検出装置１０の電源が入るようにしている。検出部１１による検知データが、閾値Ｌｍｉｎ内のときには、リレー１０ｆはオンにならず、警告灯１０ａ及び警報ブザー１０ｄには電力が供給されない。
【００３０】
塵芥を積み込んでいくうちに塵芥収容箱４が過積載に近付くと、検出部１１による検知データが閾値Ｌｍｉｎに達し、リレー１０ｆがオンとなって、警告灯１０ａが光り、警報ブザー１０ｄが鳴る。これにより、作業員は、これ以上積み込むと、過積載となることを容易に認識でき、それ以上の積み込みを終了することで、過積載を防ぐことができる。
【００３１】
このように、本実施形態では、塵芥収容箱４に設けた過積載検出装置１０の検出部１１がディファレンシャルキャリア５の被検出部５ａとの間の上下距離Ｌを直接検出するので、従来のようにわざわざ信号遮断部を設けて過積載のときに信号の有無の切り替わりを検出する必要がなく、過積載検出のための蝶ネット等を回しての調整作業が必要ではない。そして、検出距離の閾値Ｌｍｉｎ自体を操作部１０ｂで設定変更すればよく、調整作業が極めて容易である。また、蝶ナット等の機械的構成が不要なため部品点数が減り、取付作業が容易でメンテナンスも容易となる。
【００３２】
また本実施形態では、下縦桁４ｂから車幅方向に延びるクロスバー４ｃの底部よりも下方に警告灯１０ａ、操作部１０ｂ、表示部１０ｃ等が位置付けられているので、検出部１１を車台２の側方から確認しやすく、調整作業が容易である。
【００３３】
さらに本実施形態では、塵芥収容箱４が過積載となったときに、警告灯１０ａによって目視で容易に過積載を確認できるだけでなく、警報ブザー１０ｄによる警報音からも確実に過積載を認識できる。
【００３４】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、過積載検出装置１０を簡単な構成により確認しやすくメンテナンスが容易なものにすることができる。
【００３５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３６】
すなわち、上記実施形態では、検出部１１は、レーザセンサで構成しているが、赤外線センサ、非接触式近接センサ等で構成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、塵芥収集車１がダンプシリンダ６により塵芥収容箱４を傾動させるといういわゆるダンプ排出式であったが、本発明はこれに限らず、塵芥収容箱内に塵芥の排出板を有する排出板排出式にも適用できる。この場合、塵芥収容箱の底部の車体フレームの縦桁は、上記実施形態の上縦桁４ａと下縦桁４ｂのような上下分割式ではなく上下一体型となる。
【００３８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１      塵芥収集車
２      車台
２ａ    足回り
２ｂ    シャーシフレーム
２ｃ    車輪
２ｄ    サスペンション
３      塵芥投入箱
３ａ    コントローラ
４      塵芥収容箱
４ａ    上縦桁
４ｂ    下縦桁
４ｃ    クロスバー
５      ディファレンシャルキャリア
５ａ    被検出部
６      ダンプシリンダ
７      マフラー
１０      過積載検出装置
１０ａ    警告灯
１０ｂ    操作部
１０ｃ    表示部
１０ｄ    警報ブザー
１０ｅ    ハーネス
１０ｆ    リレー
１１      検出部
１１ａ    レンズ
１１ｂ    Ｏリング
１１ｃ    レンズカバー
１１ｄ      外カバー
１２      センサ取付ブラケット
１３      過積載スイッチ
Ｌ        上下距離
Ｌｍｉｎ  閾値
【図１Ａ】
2019112176.tif 000003
【図１Ｂ】
2019112176.tif 000004
【図１Ｃ】
2019112176.tif 000005
【図１Ｄ】
2019112176.tif 000006
【図１Ｅ】
2019112176.tif 000007
【図２Ａ】
2019112176.tif 000008
【図２Ｂ】
2019112176.tif 000009
【図３】
2019112176.tif 000010