(57)【要約】【課題】  白基準板は、長時間にわたり光が照射されると退色が起こり、分光反射率が変化してしまうことが知られている。このように、白基準板に色の変化が発生してしまうと、校正の精度が低下してしまい、ひいては測色精度が低下してしまう可能性があった。【解決手段】  前記被検知材からの反射光も、前記基準部材からの反射光も受光しない状態で前記発光手段を発光させる第１の発光と、前記第１の発光の後に前記基準部材からの反射光を受光する第２の発光とを行う場合、前記第１の発光状態における前記基準部材に照射される第１の光量は、前記第２の発光状態における前記基準部材に照射される第２の光量よりも少ない。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知材に対して光を発光する発光手段と、前記被検知材からの反射光を受光する受光手段と、を有する検知手段と、
前記被検知材を検知した結果を補正するための基準部材と、
前記発光手段の発光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被検知材からの反射光も、前記基準部材からの反射光も受光しない状態で前記発光手段を発光させる第１の発光と、前記第１の発光の後に前記基準部材からの反射光を受光する第２の発光とを行う場合、前記第１の発光状態における前記基準部材に照射される第１の光量は、前記第２の発光状態における前記基準部材に照射される第２の光量よりも少ないことを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記第１の発光は、前記発光手段が所定の光量に安定するための予備発光を行う期間であることを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記第１の発光で前記発光手段の光量が安定した状態で、前記第２の発光を行うこと特徴とする請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記第２の発光の後に前記被検知材からの反射光を受光する第３の発光を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記被検知材とは、記録材上に形成されたテストパターンであり、前記テストパターンは単色パッチ、又は複数色からなる混色パッチであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記被検知材及び前記基準部材からの反射光を各色の波長に分ける手段を備え、
前記受光手段は、各色の波長に分けられた光を受光する複数の受光素子を有し、
前記制御手段は、各色の波長の出力値に基づき測色を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記発光手段から発光される光、及び前記被検知材又は前記基準部材からの反射光が通過する開口部を開閉する開閉部材を備え、
前記基準部材は前記検知手段と対向する位置に配置されており、
前記第１の発光の場合は、前記開閉部材は前記開口部を閉じる位置にあり前記発光手段から発光される光は前記開閉部材に照射され、前記第２の発光の場合は、前記開閉部材は前記開口部を開く位置にあり前記発光手段から発光される光は前記基準部材に照射されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項８】
前記基準部材は、前記発光手段から発光される光、及び前記被検知材又は前記基準部材からの反射光が通過する開口部を開閉し、
前記第１の発光の場合は、前記基準部材は前記開口部を開く位置にあり前記発光手段から発光される光は前記基準部材には照射されず、前記第２の発光の場合は、前記基準部材は前記開口部を閉じる位置にあり前記発光手段から発光される光は前記基準部材に照射されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記発光手段から発光される光、及び前記被検知材又は前記基準部材からの反射光が通過する開口部を開閉する開閉部材を備え、
前記基準部材は、前記開閉部材に配置されており、前記開閉部材が前記開口部を閉じる位置にある場合に前記開口部と対向し、
前記第１の発光の場合は、前記基準部材は前記開口部を開く位置にあり前記発光手段から発光される光は前記基準部材には照射されず、前記第２の発光の場合は、前記基準部材は前記開口部を閉じる位置にあり前記発光手段から発光される光は前記基準部材に照射されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記被検知材又は前記基準部材に当接する第１の位置と、前記被検知材又は前記基準部材から離間する第２の位置との間を移動可能であり、
前記第１の位置に移動すると前記開閉部材は開く位置に移動し、前記第２の位置に移動すると前記開閉部材は閉じる位置に移動するように連動していることを特徴とする請求項７に記載の検知装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記被検知材に当接する第１の位置と、前記被検知材から離間する第２の位置との間を移動可能であり、
前記第１の位置に移動すると前記基準部材は開く位置に移動し、前記第２の位置に移動すると前記基準部材は閉じる位置に移動するように連動していることを特徴とする請求項８に記載の検知装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、前記被検知材に当接する第１の位置と、前記被検知材から離間する第２の位置との間を移動可能であり、
前記第１の位置に移動すると前記開閉部材は開く位置に移動し、前記第２の位置に移動すると前記開閉部材は閉じる位置に移動するように連動していることを特徴とする請求項９に記載の検知装置。
【請求項１３】
前記検知手段を前記第１の位置の当接方向に付勢する付勢部材と、
前記検知手段を、前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動させるためのカム機構と、を有し、
前記検知手段が前記第１の位置にある場合は、前記検知手段は前記付勢部材によって前記被検知材に向かって押圧され、
前記検知手段が前記第２の位置にある場合は、前記検知手段は前記カム機構によって前記付勢部材の押圧力に抗して前記第２の位置に保持されることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１４】
前記受光手段は、前記被検知材としての記録材の表面を撮像し、
前記制御手段は、前記受光手段により撮像された結果に応じて、前記記録材の種類を判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１５】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
被検知材としての記録材又は記録材に形成されたテストパターンに対して光を発光する発光手段と、前記被検知材からの反射光を受光する受光手段と、を有する検知手段と、
前記被検知材を検知した結果を補正するための基準部材と、
前記発光手段の発光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記被検知材からの反射光も、前記基準部材からの反射光も受光しない状態で前記発光手段を発光させる第１の発光と、前記第１の発光の後に前記基準部材からの反射光を受光する第２の発光とを行う場合、前記第１の発光状態における前記基準部材に照射される第１の光量は、前記第２の発光状態における前記基準部材に照射される第２の光量よりも少ないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記テストパターンは単色パッチ、又は複数色からなる混色パッチであることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検知材に向けて光を照射し、被検知材からの反射光を検知する検知装置、及び検知装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置内に備えられた検知装置の一例として、被検知材である測色対象に光を照射し、被検知材からの反射光を測色する測色装置が知られている。例えば、特許文献１には、以下に示すような測色装置が開示されている。測定対象にＬＥＤ等の発光素子からの光を照射し、測定対象から反射されてきた光を光学部材によりスリットに導いて、回折格子に到達させる。そして、回折格子で分光された光を一方向に配列した複数の光電変換素子で受光し、測定対象の分光反射率を測定し、得られた分光反射率に基づき色情報を算出して出力する。
【０００３】
このような測色装置においては、測定対象を測色する前に、測色装置を校正するために白基準板を用いることが知られている。白基準板としては、例えば白色の顔料を添加した樹脂部材や、白色に着色したシート状の樹脂の表面に透明なコート層を貼りあわせたシート部材等が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０９３２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検知装置としての測色装置の校正のために用いられる白基準板は、長時間にわたり光が照射されると退色が起こり、分光反射率が変化してしまうことが知られている。このように、白基準板に色の変化が発生してしまうと、校正の精度が低下してしまい、ひいては測色精度が低下してしまう可能性があった。
【０００６】
本出願に係る発明は、上記のような状況を鑑みてなされたものであり、白基準板を用いた校正の精度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、被検知材に対して光を発光する発光手段と、前記被検知材からの反射光を受光する受光手段と、を有する検知手段と、前記被検知材を検知した結果を補正するための基準部材と、前記発光手段の発光を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記被検知材からの反射光も、前記基準部材からの反射光も受光しない状態で前記発光手段を発光させる第１の発光と、前記第１の発光の後に前記基準部材からの反射光を受光する第２の発光とを行う場合、前記第１の発光状態における前記基準部材に照射される第１の光量は、前記第２の発光状態における前記基準部材に照射される第２の光量よりも少ないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、白基準板を用いた校正の精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図。
【図２】測色装置の構成を示す斜視図。
【図３】測色装置の構成を示す断面図。
【図４】測色ユニットの動作機構を示す概略斜視図。
【図５】測色装置の拡大断面図。
【図６】カムギアとスライドカムとの関係を表す概略図。
【図７】スライドカムによる測色ユニットの移動の様子を表す概略図。
【図８】カムギアとシャッタとの関係を表す概略図。
【図９】測色動作のフローチャート。
【図１０】テストパターンを示す図。
【図１１】測色装置の構成を示す図。
【図１２】測色動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置１０００の概略構成図である。画像形成装置１０００はネットワーク経由で外部のホストコンピュータ１００３と接続可能である。なお、画像形成装置１０００は、スタンドアローンで用いられていてもよい。画像形成装置１０００は、画像処理部１００１と電子写真方式のエンジン部１００２とから構成される。ホストコンピュータ１００３内のアプリケーションソフトウェア等により作成された画像データは、プリンタドライバ２０１を介して印刷情報としてホストコンピュータ１００３から出力され、画像処理部１００１に送信される。印刷情報としては、例えば、文字やグラフィックス、イメージ等の描画命令から構成されているＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）と呼ばれるプリンタ記述言語が用いられる。
【００１２】
画像処理部１００１は、画像生成部１０１と色変換部１０２、イメージバッファ１０３、テストパターン発生部１０４から構成されている。画像処理部１００１に送信された印刷情報は、画像生成部１０１で解析されラスタライズ処理されることで、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色のビットマップ画像データの印刷情報へと展開される。色変換部１０２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のビットマップ画像データを、エンジン部１００２で使用されているトナー（色材）に合わせたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のビットマップ画像データに変換する。
【００１３】
また、色変換部１０２は、中間調処理を行う処理手段としても機能し、中間調処理後の画像データをイメージバッファ１０３へ格納する。イメージバッファ１０３に格納されたビットマップ画像データは、画像形成の所定のタイミングでエンジン部１００２に送信される。色変換部１０２における変換では、カラーテーブルと呼ばれるＲ、Ｇ、Ｂの画像データとＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像データとの対応関係を定めたデータ変換用テーブルが用いられる。即ち、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが取りうる範囲（色空間）は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像データが取りうる範囲（色空間）にカラーテーブルによって変換される。
【００１４】
次にエンジン部１００２を説明する。エンジン部１００２は制御装置２９を備えており、制御装置２９は画像処理部１００１と接続されている。制御装置２９は、画像処理部１００１からの指示によりエンジン部１００２の動作を制御する。制御装置２９は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８等を有している。制御手段であるＣＰＵ２６は、エンジン部１００２の制御を行う。読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２７には、ＣＰＵ２６が制御を行うためのプログラムや各種データが格納されている。読み書き可能なメモリであるＲＡＭ２８は、ＣＰＵ２６が行うデータ処理のための作業領域に用いられる。
【００１５】
次に、画像形成装置の画像形成動作（印字動作）について説明する。各プロセスユニットの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため、以下の説明においては、特に区別を要しない場合は、図１の符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは省略して総括的に説明する。感光ドラム１は、有機光半導体感光層を有するドラム状の感光体である。帯電ローラ２は感光ドラム１を帯電するためのローラである。現像ローラ３は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像するためのローラである。感光ドラム１は矢印方向（図中、時計回り方向）に回転しながら帯電ローラ２によって表面を一様に帯電される。感光ドラム１は、露光装置４から照射されたレーザ光５により表面が露光され、静電潜像が形成される。
【００１６】
感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラ３によって各色のトナーでトナー像として現像される。感光ドラム１に対向する位置には、ベルト支持部材６ａ、６ｂ、６ｃに掛け渡された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７の内側には、感光ドラム１に形成されたトナー像を中間転写ベルト７に一次転写するための一次転写ローラ８が配置される。各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、不図示の電源によって一次転写電圧が印加された一次転写ローラ８によって中間転写ベルト７上に順次転写される。給紙カセット９に積載されている記録材Ｐは、半月状の給紙ローラ１０により給紙され、分離ローラ対１１によって１枚に分離された後、レジストレーションローラ対１２まで搬送されて、一旦停止される。
【００１７】
ベルト支持部材６ｂに対向する位置には、中間転写ベルト７上に形成されたトナー像を記録材Ｐに二次転写するための二次転写ローラ１３が配置される。中間転写ベルト７上に形成されたトナー像が二次転写ローラ１３とベルト支持部材６ｂによって形成される二次転写ニップ部に到達するタイミングに同期して、停止していた記録材Ｐはレジストレーションローラ対１２によって二次転写ニップ部に搬送される。そして、二次転写ローラ１３に不図示の電源によって二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト７から分離されて定着手段である定着装置１４に搬送され、加熱、加圧されて記録材Ｐの表面にトナー像が溶融固着される。これにより、４色のフルカラー画像が得られる。
【００１８】
感光ドラム１から中間転写ベルト７への一次転写において、中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーは、ブレードを用いたクリーニング部材１５によって除去、回収される。また、中間転写ベルト７から記録材Ｐへの二次転写において、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残ったトナーは、ブレードを用いたクリーニング部材１６によって除去、回収される。
【００１９】
記録材Ｐへの画像形成が片面（一面目）のみの場合、定着装置１４で定着された記録材Ｐは、排紙ローラ対１７によって排紙トレイ１８に排出され、画像形成は終了する。一方、記録材Ｐへの画像形成が両面の場合、記録材Ｐの後端が排紙ローラ対１７に到達したタイミングで排紙ローラ対１７を逆回転させる。排紙ローラ対１７の逆回転とともに、不図示の駆動手段によってフラッパ１９を動作させて、記録材Ｐを両面搬送ローラ対２０へ導くように、逆方向に搬送（スイッチバック）させる（図中、破線で示す）。これにより記録材Ｐの最初にトナー像を定着した面（一面目）の裏面（二面目）にも、トナー像を形成することが可能になる。
【００２０】
記録材Ｐは両面搬送ローラ対２１、２２、２３によって両面搬送路２５を搬送され、再びレジストレーションローラ対１２へと搬送されて、所定のタイミングで二次転写ニップ部へと搬送される。そして、タイミングを合わせて中間転写ベルト７上に形成されている裏面用のトナー像が記録材Ｐの裏面に転写される。再び記録材Ｐは定着装置１４に搬送されて記録材Ｐの裏面へのトナー像が溶融固着される。そして、記録材Ｐは排紙ローラ対１７によって排紙トレイ１８上に排出され、記録材Ｐの両面への画像の画像形成は終了する。
【００２１】
［測色装置］
画像形成装置１０００の両面搬送路２５には、検知装置としての測色ユニット３０が配置されている。そして、測色ユニット３０には、検知手段としての測色装置２４が内蔵されている。図２及び図３は、測色装置２４の概略構成図である。図２（ａ）は蓋を取った状態を示す概略図、図２（ｂ）は蓋を付けた状態を示す概略図である。図３（ａ）は、蓋を取った状態の測色装置２４を上面から見た概略図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ’線における測色装置２４の断面図である。図３（ｃ）は、受光手段としてのラインセンサ２４０７の概略図である。
【００２２】
以下、測色装置２４を構成する各部材について説明する。発光手段であるＬＥＤ２４０２は、光源としての白色光を照射する白色発光ダイオードである。ＬＥＤ２４０２は、回路基板２４１２上に実装されており、回路基板２４１２の実装面から上方に向かって光を照射するトップビュータイプの白色発光ダイオードである。ＬＥＤ２４０２は、波長３５０ｎｍ〜７５０ｎｍの測色範囲に対応する波長領域を持っている。回路基板２４１２は、ＬＥＤ２４０２の発光を制御する、及び後述する受光手段であるラインセンサ２４０７により受光された光の光量に応じた出力を、更に電気信号に変換する信号処理を行う。
【００２３】
光学部材２４０３は、ＬＥＤ２４０２から出射された光束を被検知材である測定対象２４１０（図３（ｂ）参照）上に導く。具体的には、光学部材２４０３は、アクリル樹脂により成形されたライトガイドである。また、ＬＥＤ２４０２から発光された光束は、発光面の法線方向で光量が最大で、この法線方向から離れる（言い換えれば傾く）に従い光量が減少する配光角度特性を有している。このため、光学部材２４０３は、ＬＥＤ２４０２から発光された光を効率良く測定対象２４１０上に導光することが可能な形状としている。
【００２４】
光学部材２４０４は、測定対象２４１０から反射された光を後述するスリット部材２４０５に導く。光学部材２４０４は、測定対象２４１０から反射された光束を測定対象２４１０と略平行方向に折り曲げ、ラインセンサ２４０７の長手方向Ｘ（図３（ｃ）参照）と平行な方向に集光する機能を有している。なお、長手方向は以下、分光方向とも呼ぶ。分光方向Ｘとは、後述する凹面の回折格子２４０６によって光束が波長毎に分離される方向である。規制部材であるスリット部材２４０５は開口部を有し、光学部材２４０４によって導光され入射する光束を規制し、開口部を通過した光束が後述するラインセンサ２４０７上に所定のスポット形状を形成するように配置されるスリットである。
【００２５】
回折格子２４０６は、スリット部材２４０５の開口部から出射された光束を反射面２４０６ａで反射して分光する光学部材である。回折格子２４０６は、射出成形によって製作された樹脂製の部材である。反射面２４０６ａは、ベース面上に等間隔なピッチで微細なブレーズ格子が形成された形状となっている。このような回折格子を用いたローランド型分光光学系には、図３（ａ）に二点鎖線で示すローランド円Ｒが定義される。分光方向Ｘ及び分光光束の光軸方向に直交する方向をＹ方向と定義すると、ローランド円Ｒとは反射面２４０６ａの曲率半径と同じ長さの半径を有し、反射面２４０６ａの中心点に接する仮想的な円である。回折格子２４０６で分光された光は、ローランド円Ｒ上に集光（結像）される。
【００２６】
ラインセンサ２４０７は、図３（ｃ）に示すような、Ｓｉフォトダイオード等の複数の光電変換素子（画素）が分光方向Ｘにアレイ状に配列されたアレイ型受光部材としての受光素子２４０７ａを有する光学部材である。回折格子２４０６によって分光された光束を受光素子２４０７ａで受光し、光電変換素子毎に受光した光量に応じた出力値を出力する。この複数の受光素子から出力された出力値に基づき測色を行う。ラインセンサ２４０７は、ハウジング２４００の側壁２４０１に設けられた凸部２４０１ａとの間に充填された接着剤によりハウジング２４００に保持されている（図３（ｂ）参照）。受光素子２４０７ａは、電気的に接続されたフレキシブル回路基板２４０７ｂに接続されており、その出力はフレキシブル回路基板２４０７ｂを介して回路基板２４１２へ出力される。
【００２７】
上述した光学部材群や回路基板は、底面とその周りを囲む側壁２４０１から構成される箱形状の筐体であるハウジング２４００に収容又は保持される。回路基板２４１２は、ハウジング２４００の底面に下方から不図示のビスで締結され、ハウジング２４００に保持されている。光学部材２４０３、光学部材２４０４、回折格子２４０６は、各々ハウジング２４００に設けられた位置決め部に位置決めされ、接着剤で固定されている。スリット部材２４０５、ラインセンサ２４０７は、ローランド円Ｒの略円周上に位置するように調整され、ハウジング２４００に接着剤で固定されている。
【００２８】
ハウジング２４００には、内部を密閉するための蓋であるカバー２４０９が取り付けられ、一体化されて測色装置２４を構成する。カバー２４０９の一部には、光学部材２４０３を通過して測定対象２４１０に照射される照射光や、測定対象２４１０で反射して光学部材２４０４に導光される反射光が通過するための、開口部としての測色窓が設けられている。測色窓には、塵埃や紙紛等がハウジング２４００内に侵入してこないように、カバーガラス２４０８が取り付けられている。
【００２９】
また、カバー２４０９には、ハウジング２４００の内側を覆う部分だけでなく、ラインセンサ２４０７の裏側（側壁２４０１に当接していない側）を覆うように延長されたラインセンサカバー部２４０９ａが形成されている。このように構成することで、ユニット組立後の搬送時や画像形成装置への組込時等に、ラインセンサ２４０７への接触を防ぎ、保護することができる。なお、図２（ｂ）のカバー２４０９に描画された破線は、カバー２４０９に隠れたハウジング２４００の側壁２４０１の輪郭の一部を示すものである。
【００３０】
以上の構成において、図３（ｂ）に示すように、ＬＥＤ２４０２から発光された光束が光学部材２４０３、カバーガラス２４０８を透過し、測定対象２４１０を照射する。ここでは、測定対象２４１０は記録材Ｐ上に形成されたテスト画像である各色のトナーパッチである。ここで、ＬＥＤ２４０２から発光された光束の光軸を光軸Ｌ３とする。測定対象２４１０で反射された光束は、カバーガラス２４０８、光学部材２４０４を透過することにより、スリット部材２４０５まで導かれ、スリット部材２４０５上で略線形状の像として結像する。
【００３１】
ここで、測定対象２４１０で反射された光束の光軸を光軸Ｌ４とする。スリット部材２４０５を通過し所定の形状に規制され、回折格子２４０６の反射面２４０６ａに入射した光束は、反射面２４０６ａで反射し回折して分光される。ここで、回折格子２４０６の反射面２４０６ａに入射した光束の光軸を光軸Ｌ１とする。分光された光束のうち一次回折光として分光された光束が、ラインセンサ２４０７上で波長毎にスリット像として結像する。ここで、一次回折光として分光された光束の光軸を光軸Ｌ２とする。
【００３２】
なお、図３（ａ）では、ラインセンサ２４０７の分光方向Ｘにおける中央に入射する波長５５０ｎｍの光束の光軸を光軸Ｌ２として代表して示している。ラインセンサ２４０７は、波長毎の光を受光素子２４０７ａで受光し、受光した光に応じた出力を行う。ラインセンサ２４０７からの出力は、回路基板２４１２によってＬＥＤ２４０２の分光特性や受光素子２４０７ａの分光感度特性に基づいて補正され、１０ｎｍ間隔で３８０ｎｍから７３０ｎｍの範囲の分光反射率となる。回路基板２４１２は、分光反射率に対してさらに演算を行いＣＩＥ（国際照明委員会）で定められているＬ＊ａ＊ｂ＊（ＣＩＥ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を色情報として算出する。このような構成の測色装置２４は、分光方式の測色装置でありながら小型化を実現でき、画像形成装置１０００内に内蔵することを可能にしている。
【００３３】
［測色ユニット周りのメカ機構］
次に測色ユニット３０の構成について図４〜８を用いて詳細に説明する。図４は測色ユニット３０の動作機構を示す概略斜視図である。図５は図１における測色ユニット３０の拡大断面図である。図６はカムギア３１とスライドカム３２の関係を表す概略図であり、図４における（ａ）の方向から見た図である。図７はスライドカム３２と測色ユニット３０との関係を表す概略図であり、図５における上方向から見た図である。
【００３４】
図５に示すように、測色ユニット３０は搬送路から退避した図５（ａ）の状態と、搬送路に突出した図５（ｂ）の状態を移動可能である。通常、測色ユニット３０は搬送路から退避した図５（ａ）の状態（以下、離間位置とも呼ぶ）になっているが、トナーパッチを測色する場合には測色ユニット３０は搬送路中に突出する図５（ｂ）の状態（以下、当接位置とも呼ぶ）になる。測色ユニット３０は、当接位置において、記録材Ｐ上の測定対象であるテスト画像に影響しない程度、且つ記録材Ｐの搬送に支障がない程度の適当な付勢力（押圧力）で、図中の矢印方向Ｘ（当接方向）に付勢されている。これにより、記録材Ｐの搬送方向に直交する方向、すなわち測色ユニット３０の読み取り方向Ｘにおける記録材Ｐの搬送ばたつきを抑制し、トナーパッチを安定して読み取ることができる。
【００３５】
また、図５に示すように測色ユニット３０のＸ方向の対向部には基準部材としての白基準板３４が配置されている。これは、測色装置２４の発光素子２４０２の光量を所定の値に調整するためと、測色装置２４の校正のために用いられる。ここでは白基準板として、白色に着色したシート状の樹脂の表面に透明なコート層を貼りあわせたシート部材を用いている。
【００３６】
次に、前述の測色ユニット３０の搬送路に対する進退動作（当接離間動作）を実現する動作機構について説明する。図４に示すように、測色ユニット３０は、測色装置２４、測色装置ベース３５、測色装置カバー３６、開閉部材であるシャッタ３７から構成されており、これらは一体で搬送路に対する進退動作（当接離間動作）を行う。測色装置２４は測色装置ベース３５と測色装置カバー３６に覆われるように保持され、測色装置２４と測色装置カバー３６の間にはシャッタ３７が配置されている。
【００３７】
シャッタ３７は、測色ユニット３０と連動して、測色ユニット３０が当接位置にある場合には開位置にあり、測色ユニット３０が離間位置にある場合には閉位置にある構成である。なお、シャッタ３７の開位置とは、開口部である測色窓３６ａからの照射される光や、被検知材からの反射光が測色窓３６ａに入る光を遮らない位置にある状態である。一方、シャッタ３７の閉位置とは、測色窓３６ａから照射される光を遮る位置にある状態である。測色を行わない場合には、シャッタ３７を閉位置に移動させ、測色窓３６ａから紙粉等の異物が内部に侵入して測色装置２４のカバーガラス２４０８等へ付着することを防止する。なお、測色装置カバー３６ａとシャッタ３７はＰＣ樹脂（ポリカーボネイト）とＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合合成樹脂）とからなるポリマーアロイを黒色に着色したものを用いることで非透過性を持たせている。
【００３８】
測色ユニット３０は図４に示すように、駆動源としてのモータ３９、ウォームギア４０、カムギア３１、スライドカム３２によって制御される。ウォームギア４０はモータ３９の出力軸上に取り付けられており、カムギア３１に駆動を伝達する。カムギア３１はウォームギア４０からの駆動をカム機構としてのスライドカム３２に伝える。スライドカム３２は測色ユニット３０に直接作用し、測色ユニット３０の当接離間動作の制御を行う。測色ユニット３０は常に付勢部材３３によって付勢されており、この付勢力により測色時に記録材Ｐを付勢している。また、シャッタ３７の開閉は、モータ４２を用いて、モータ４２の出力軸上に取り付けられたウォームギア４３、ウォームギア４３と噛み合い回転するカムギア４４を介して行われる構成となっている。
【００３９】
［離間位置から当接位置への動作説明］
まず、測色ユニット３０が離間位置から当接位置へ遷移する場合の動作について説明する。測色を行わない状態では、測色ユニット３０は搬送路から退避した図５（ａ）の状態になっている。この時、カムギア３１、スライドカム３２、測色ユニット３０の状態はそれぞれ、図６（ａ）や図７（ａ）の状態である。この時の測色ユニット３０の位置が離間位置である。離間位置から当接位置へ遷移する場合には、まず図４に示すモータ３９が回転駆動される。モータ３９の回転駆動はモータ軸上に取り付けられたウォームギア４０へ伝わり、ウォームギア４０とかみ合ったカムギア３１へ伝わる。カムギア３１は図６（ａ）に示すようにＥ方向に回転する。カムギア３１にはカム面３１ａが形成されており、カムギア３１が回転し、図６（ｂ）の状態に到達するとカム面３１ａはスライドカム３２のカム受け面３２ｂに当接する。その後、カムギア３１は図６（ｃ）を経て図６（ｄ）の状態に達する。
【００４０】
一方、スライドカム３２は図６（ａ）から図６（ｂ）に遷移する期間、すなわち測色ユニット３０が離間位置にある状態においては移動しない。測色ユニット３０は付勢部材３３によって図５のＸ方向に付勢されており、この付勢力により測色装置ベース３５の当接部３５ａはスライドカム３２に当接した状態になっている（図７（ａ）におけるＵ拡大図参照）。また、測色ユニット３０は不図示のガイド部により図７における左右方向には移動しない構成となっている。
【００４１】
カムギア３１が回転し、図６（ｂ）から図６（ｃ）に遷移する期間においてカム面３１ａがスライドカム３２のカム受け面３２ｂを押すことによりスライドカム３２はＦ方向に移動を開始する。スライドカム３２にカムギア３１からの駆動が伝わり始めるとまず、図７（ａ）のＵ拡大図に示すように、スライドカム３２のクリック部３２ｆにより測色ユニット３０をＸ方向とは逆方向に押す。このクリック部３２ｆは測色ユニット３０を離間位置で保持する目的で配置されており、カムギア３１からの駆動ではなく外力によってスライドカム３２が移動しようとしたときにスライドカム３２の動きを規制する働きをする。
【００４２】
つまり、スライドカム３２を動かすためには付勢部材３３の付勢力に抗って、測色装置ベース３５の当接部３５ａがクリック部３２ｆを乗り越える必要があり、その抵抗力を利用して測色ユニット３０を離間位置に保持している。クリック部３２ｆが測色装置ベース３５の当接部３５ａを通過すると、図７（ｂ）のように測色装置ベース３５の当接部３５ａは斜面３２ｃにガイドされる。測色装置ベース３５の当接部３５ａは斜面３２ｃにガイドされると、付勢部材３３の付勢力により当接部３２ａが斜面３２ｃをＦ方向に押す力が発生する。
【００４３】
するとカムギア３１の駆動力から解放され、スライドカム３２とカムギア３１の関係は図６（ｃ）の状態になる。このとき、スライドカム３２および測色ユニット３０は図７（ｃ）の状態であり、測色ユニット３０は測色面Ｚに当接し、当接位置に達する。更にカムギア３１は回転し図６（ｄ）の状態になる。スライドカム３２と測色装置ベース３５の当接部３５ａとは離れ、測色ユニット３０は安定的に測色面Ｚに当接する。この時、測色ユニット３０の当接状態は図４に示すフォトセンサ４５で検知している。図６（ａ）の離間位置から図６（ｃ）の当接位置へ遷移する間に、スライドカム３２の遮光部３２ｅがフォトセンサ４５を遮光するタイミングがあり、そのタイミングからカムギア３１をある位相分回転させた位置を当接状態と判断している。
【００４４】
［当接位置から離間位置への動作説明］
次に、測色ユニット３０が当接位置から離間位置へ遷移する場合の動作について説明する。測色ユニット３０が当接位置にある時、測色ユニット３０は図５（ｂ）の状態になっている。この時、カムギア３１、スライドカム３２、測色ユニット３０の状態はそれぞれ、図６（ｄ）、図７（ｃ）の状態である。
【００４５】
測色ユニット３０により測色が終了し、当接位置から離間位置へ遷移させる場合には、まずモータ３９が回転駆動される。この時も離間位置から当接位置へ遷移させるときと同じ方向に回転させている。すなわち、駆動連結されたカムギア３１は図６のＥ方向に回転する。本実施形態においてはモータ３９を逆転駆動（逆回転）させず、常に一方向（図６のＥ方向）に回転させることにより、モータ制御のための回路構成を簡略化し、コストダウンを行っている。カムギア３１が回転し、図６（ｅ）の状態に到達するとカム面３１ａはスライドカム３２のカム受け面３２ａに当接する。その後、カムギアは図６（ｆ）の状態に達する。図６（ｆ）の状態は、図６（ａ）の離間位置と同じ状態である。
【００４６】
一方、スライドカム３２は図６（ｄ）から図６（ｅ）に遷移する期間、すなわち測色ユニット３０が当接位置にある状態においては移動しない。測色ユニット３０は付勢部材３３によって図７のＸ方向に付勢されており、この付勢力により測色装置カバー３６の当接面３６ｂは測色面Ｚに当接した状態になっている。ここで測色面Ｚは記録材Ｐの有無によって変わる。つまり、測色の対象が記録材Ｐであるときには測色面Ｚは記録材Ｐの表面であり、記録材Ｐが存在しないときには測色面Ｚは白基準板３４の表面となる。
【００４７】
カムギア３１が回転し、図６（ｅ）から図６（ｆ）に遷移する期間においてカム面３１ａがスライドカム３２のカム受け面３２ａを押すことによりスライドカム３２はＨ方向に移動を開始する。スライドカム３２にカムギア３１からの駆動が伝わり始めると、図７（ｄ）に示すスライドカム３２の斜面３２ｃにより測色装置ベース３５の当接部３５ａを押すことにより、測色ユニット３０をＸ方向とは逆方向（離間方向）に押す。測色装置ベース３５の当接部３５ａには付勢部材３３の付勢力により当接部３５ａが斜面３２ｃをＦ方向に押す力が発生している。この力はカムギア３１への抵抗となるため、カムギア３１はこのＦ方向に働く抵抗力に抗ってスライドカム３２をＨ方向に移動させる。
【００４８】
すなわち、スライドカム３２はカムギア３１のカム面３１ａに制御されて移動していく。その後、カムギア３１が回転し、測色装置ベース３５の当接部３５ａがスライドカム３２のクリック部３２ｆを乗り越えると測色ユニット３０は図７（ｅ）の位置に到達する。図７（ｅ）の状態は、図７（ａ）の離間位置と同じ状態である。この時、測色ユニット３０の離間状態は図４に示すフォトセンサ４５で検知している。図６（ｃ）の当接位置から図６（ｅ）の離間位置へ移行する間に、スライドカム３２の遮光部３２ｅがフォトセンサ４５から抜けるタイミングがあり、そのタイミングからカムギア３１をある位相分回転させた位置を離間状態と判断している。
【００４９】
［シャッタ閉状態から開状態への動作説明］
次に、シャッタ３７の閉状態から開状態への動きについて図８を用いて説明する。まず、図８（ａ）に示すように測色ユニット３０の測色窓３６ａを覆う位置にシャッタ３７がある状態を閉状態とする。シャッタ３７が閉状態となると、測色窓３６ａから照射される光を遮り、被検知材に光が照射されない状態とすることができる。シャッタ３７は黒色に着色した非透過性の部材であるためシャッタ３７を閉状態にすることによりＬＥＤ２４０２の光は白基準板３４には届かなくなる。この時、シャッタ押圧部３７ｃにカムギア４４のカム面４４ａを当接させることで、シャッタ３７を閉状態に保持している。
【００５０】
その後、不図示のモータ４２からカムギア４４へ駆動が伝達され、カムギア４４がＥ方向に回転する。カムギア４４の回転に伴い、カムギア４４のカム面４４ａとシャッタ押圧部３７ｃの当接状態が変わり、シャッタ３７は自重でＩ方向へ回転する。シャッタ３７が回転すると徐々に測色窓３６ａが露出し、図８（ｂ）を経て、図８（ｃ）の状態に遷移する。
【００５１】
図８（ｃ）において、シャッタ３７のシャッタ押圧部３７ｃとカムギア４４のカム面４４ａは離れた状態になっており、シャッタ３７は受面３７ｄが不図示の突き当て部に当接する。この状態において、測色窓３６ａはシャッタ３７に覆われず露出した開状態となる。シャッタ３７が開状態となると、測色窓３６ａから照射される光を遮ることなく、被検知材に光が照射される状態とすることができる。
【００５２】
［シャッタ開状態から閉状態への動作説明］
次に、シャッタ３７の開状態から閉状態への動きについて図８を用いて説明する。図８（ｃ）はシャッタ３７の開状態で、シャッタ３７は自重による回転力で受面３７ｄを不図示の突き当て部に当接することで保持されている。その後、カムギア４４のＥ方向への回転に伴い、カムギア４４のカム面４４ａがシャッタ３７のシャッタ押圧部３７ｃに当接する。そして、シャッタ３７をＱ方向へ回転させ、徐々に測色窓３６ａを塞いでいき、図８（ｄ）を経て、図８（ｅ）の状態に達する。図８（ｅ）の状態は、図８（ａ）のシャッタ３７の閉状態と同じ状態である。
【００５３】
このように、シャッタ３７の開閉機構と、測色ユニット３０の当接離間機構を有することで、測色ユニット３０の汚れを抑制したり、被検知材の検知精度を向上させたりすることができる。
【００５４】
［測色動作］
このような測色ユニット３０を用いた、画像形成装置における測色動作について図９のフローチャートを用いて説明する。Ｓ９０１において、ＣＰＵ２６は所定枚数の印刷が行われたか、又はユーザによる測色の指示を受信したか、等に応じて所定のタイミングで測色動作を開始する。測色を行っていない状態や測色を開始する状態においては、測色ユニット３０はホームポジションである図５（ａ）の離間位置にあり、シャッタ３７は閉状態となっている。
【００５５】
Ｓ９０２において、ＣＰＵ２６は測色動作が開始されると測色用のテストパターンの形成を開始させる。テストパターンは記録材上に形成される。そして、テストパターンの形成と並行し、Ｓ９０３において、ＣＰＵ２６は測色ユニット３０を離間位置から当接位置へと遷移させる。さらに、Ｓ９０４において、ＣＰＵ２６はシャッタ３７を閉状態から開状態に遷移させる。
【００５６】
次に、Ｓ９０５において、ＣＰＵ２６は発光素子であるＬＥＤ２４０２の光量が所定の光量になるように光量調整を行う。光量調整が終わると、Ｓ９０６において、ＣＰＵ２６は光量調整結果を維持したままＬＥＤ２４０２の発光を継続しつつ、シャッタ３７を開状態から閉状態に遷移させる。シャッタ３７を閉状態とすることでＬＥＤ２４０２からの光が白基準板３４に照射されない状態とし、ＬＥＤ２４０２の光量が安定するまで発光を続ける予備点灯（予備発光）を行う。この予備点灯（予備発光）の期間を第１の発光とも呼ぶ。
【００５７】
一般に発光素子は点灯開始直後の光量変動が大きい。この状態で白基準板に光を照射し、校正を行ってしまうと、実際に被検知材である測定対象を測定する時の光量と校正時の光量とが異なってしまい、測色精度が低下してしまう。そこで、白基準板を使った校正を行う前に、所定時間にわたって発光素子の点灯を行う予備点灯（予備発光）を行い、発光素子の光量の安定化を図っている。予備点灯は、予め測定されている発光素子の光量が安定するまでの時間において行われる。なお、安定するまでの時間は、ＬＥＤの個体差や発光光量等に応じて変動するので、条件に応じて複数の時間を設定することとしてもよい。
【００５８】
さらに、白基準板には長時間にわたり光が照射されると色の変化が発生し、分光反射率が変化してしまうことが知られている。この白基準板の退色現象は回復することはなく、総受光量に応じて退色が進んでしまう。よって、予備点灯を行っている場合の光は、できる限り白基準板には照射されないようにすることが望ましい。そこで本実施形態においては、Ｓ９０６においてシャッタ３７を閉状態にして予備点灯を行うことで、白基準板には校正を行わない状態での光がなるべく照射されないようにしている。
【００５９】
なお、ここでは一例としてシャッタ３７を閉状態として光が白基準板３４に照射されないように制御しているがこれに限られるものではない。白基準板３４に照射される光量を抑制することができれば、必ずしも照射される光量を０にすることに限られるものではない。第１の発光状態における白基準板３４に照射される光量を第１の光量、後述する校正する状態である第２の発光状態における白基準板３４に照射される光量を第２の光量とすると、第１の光量が第２の光量より少なくなるように制御すればよい。
【００６０】
Ｓ９０２で形成されたテストパターン（図１０参照）は、記録材Ｐに転写され、定着装置１４で定着される。テストパターンについては周知の技術であるため詳しい説明は省略する。なお、テストパターンとしては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナーでそれぞれ単色パッチを形成してもよいし、Ｙ、Ｍ、Ｃの複数色を混色した混色パッチとＢｋの単色パッチを形成してもよい。
【００６１】
そして、Ｓ９０７において、ＣＰＵ２６は測色ユニット３０が配置されている両面搬送路に記録材Ｐが搬送される前に、記録材Ｐの後端が排紙ローラ対１７に到達したタイミングで排紙ローラ対１７の回転を止めて、記録材Ｐの搬送を停止する。定着後の記録材Ｐの温度を下げるため所定時間（ここでは１分間）、排紙ローラ対１７で停止させる。その後、Ｓ９０８において、ＣＰＵ２６は排紙ローラ対１７を逆回転させるとともに、不図示の駆動手段によってフラッパ１９を動作させて、記録材Ｐを両面搬送ローラ対２０へ導き、両面搬送路２５に搬送させる。
【００６２】
Ｓ９０９において、ＣＰＵ２６はＬＥＤ２４０２の予備点灯が終わり、テストパターンが形成された記録材Ｐが両面搬送路に搬送されてくると、測色ユニット３０のシャッタ３７を閉状態から開状態に遷移させる。そして、Ｓ９１０において、ＣＰＵ２６はＳ９０６で安定した光量となったＬＥＤ２４０２から白基準板３４に光を照射し、白基準板３４からの反射光を受光することで校正を行う。この校正を行うための発光を第２の発光とも呼ぶ。なお、白基準板３４を用いた校正については周知の技術であるため、ここでの詳しい説明は省略する。簡単に説明すると、Ｓ９０６の予備点灯でＬＥＤ２４０２の光量が安定した状態になってから、白基準板３４に光を照射し、白基準板３４からの反射光を受光する。この結果は、後述のテストパターンを検知した結果を補正するためのものであり、この結果を得ることが校正となる。このような補正をすることで、テストパターンを検知する状況に応じて適切な補正を行うことができるため、検知精度を向上させることができる。
【００６３】
Ｓ９１０において校正が終了すると、Ｓ９１１において、ＣＰＵ２６は記録材Ｐが測色位置に搬送されてくるタイミングに応じて、記録材Ｐ上のテストパターンの測色を行う。そして、測色した結果に応じて、画像形成条件の補正を行う。なお、テストパターンの検知結果に基づく画像形成条件の補正は周知の技術であるため、ここでの詳しい説明は省略する。すべてのテストパターンの測色が終わると、Ｓ９１２において、ＣＰＵ２６はＬＥＤ２４０２を消灯し、シャッタ３７を開状態から閉状態に遷移させ、測色ユニット３０を当接位置から離間位置に遷移させ、測色ユニット３０の測色動作を終了する。そして、Ｓ９１３において、ＣＰＵ２６は測色された記録材Ｐを排紙トレイ１８に排出させる。そして、Ｓ９１４において、ＣＰＵ２６は一連の測色動作を終了する。
【００６４】
なお、一回の測色動作中に複数枚の記録材に形成されたテストパターンの測色を行う場合は、１枚の記録材の測色が終了する毎にＳ９１２の代わりにＳ９０６を行ってシャッタ３７を閉状態にする。そして、次の記録材に形成されたテストパターンの測色が開始されるまでは待機期間としてＬＥＤ２４０２の光が白基準板３４に照射されないようにする。そして、次の記録材の搬送に合わせてＳ９０９〜Ｓ９１１を繰り返して最後の記録材に対してＳ９１２を実施すればよい。また、ここではテストパターンの形成と、ＬＥＤ２４０２の予備点灯を並列して効率的に動作を行っているが、これに限られるものではない。例えば、先にテストパターンの形成を行ってもよいし、先にＬＥＤ２４０２の予備点灯を行ってもよい。
【００６５】
このように、予備点灯期間や待機期間といった白基準板３４に光を照射する必要のない期間においては、シャッタ３７を閉状態とすることで白基準板３４に光が照射される時間を抑制することができる。これにより白基準板３４の退色を抑制できる。また、発光素子の発光量の安定化にも十分な時間をとることができるので、安定した測色性能を維持することができる。なお、本実施形態において、上述した制御を採用しない場合においては一回の測色動作で白基準板３４が光の照射を受ける時間は１分３０秒程度になる。それに対し、上述した制御を採用することにより、白基準板３４が光の照射を受ける時間を２０秒程度に抑えることができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、測色ユニット３０の対向部に白基準板を有する構成について説明した。本実施形態においては、測色ユニット３０の内部に白基準板を有する構成について説明する。なお、先の画像形成装置や測色ユニット３０など、第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６７】
本実施形態においては、シャッタ３７に白基準板の機能を合せ持たせる構成としている。シャッタ３７には、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂に酸化チタンを混ぜた樹脂を用いることで、シャッタとしての機能と白基準板としての機能を持たせている。本実施形態においては、図１１に示すように、シャッタ３７が閉状態（図１１（ａ）参照）の場合に、白基準板でもあるシャッタ３７が測色窓３６ａを覆う位置にある。この状態において、ＬＥＤ２４０２の光量調整や、白基準板を用いた校正を行う。そして、シャッタ３７が開状態（図１１（ｂ）参照）の場合に、記録材Ｐに形成されたテストパターンの測色を行う。
【００６８】
［測色動作］
このような測色ユニット３０を用いた画像形成装置における測色動作について図１２のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１２０１において、ＣＰＵ２６は所定枚数の印刷が行われたか、又はユーザによる測色の指示を受信したか、等に応じて所定のタイミングで測色動作を開始する。測色を行っていない状態や測色を開始する状態においては、測色ユニット３０はホームポジションである図５（ａ）の離間位置にあり、シャッタ３７は閉状態となっている。
【００６９】
Ｓ１２０２において、ＣＰＵ２６は測色動作が開始されると測色用のテストパターンの形成を開始させる。そして、テストパターンの形成と並行し、Ｓ１２０３において、ＣＰＵ２６は発光素子であるＬＥＤ２４０２の光量が所定の光量になるように光量調整を行う。光量調整が終わると、Ｓ１２０４において、ＣＰＵ２６は光量調整結果を維持したままＬＥＤ２４０２の発光を継続しつつ、シャッタ３７を閉状態から開状態に遷移させる。シャッタ３７を開状態とすることでＬＥＤ２４０２からの光が白基準板としてのシャッタ３７に照射されない状態とし、ＬＥＤ２４０２の光量が安定するまで発光を続ける予備点灯（予備発光）を行う。本実施形態においては、Ｓ１２０４においてシャッタ３７を開状態にして予備点灯を行うことで、白基準板としてのシャッタ３７には校正を行わない状態での光がなるべく照射されないようにしている。
【００７０】
Ｓ１２０２で形成されたテストパターン（図１０参照）は、記録材Ｐに転写され、定着装置１４で定着される。そして、Ｓ１２０５において、ＣＰＵ２６は測色ユニット３０が配置されている両面搬送路に記録材Ｐが搬送される前に、記録材Ｐの後端が排紙ローラ対１７に到達したタイミングで排紙ローラ対１７の回転を止めて、記録材Ｐの搬送を停止する。定着後の記録材Ｐの温度を下げるため所定時間（ここでは１分間）、排紙ローラ対１７で停止させる。その後、Ｓ１２０６において、ＣＰＵ２６は排紙ローラ対１７を逆回転させるとともに、不図示の駆動手段によってフラッパ１９を動作させて、記録材Ｐを両面搬送ローラ対２０へ導き、両面搬送路２５に搬送させる。
【００７１】
Ｓ１２０７において、ＣＰＵ２６はＬＥＤ２４０２の予備点灯が終わり、テストパターンが形成された記録材Ｐが両面搬送路に搬送されてくると、測色ユニット３０を図５（ｂ）の当接位置に遷移させる。Ｓ１２０８において、ＣＰＵ２６は測色ユニット３０のシャッタ３７を開状態から閉状態に遷移させる。そして、Ｓ１２０９において、ＣＰＵ２６はＳ１２０４で安定した光量となったＬＥＤ２４０２から白基準板としてのシャッタ３７に光を照射し、シャッタ３７からの反射光を受光することで校正を行う。
【００７２】
Ｓ１２０９において校正が終了すると、Ｓ１２１０において、ＣＰＵ２６はシャッタ３７を閉状態から開状態に遷移させる。そして、Ｓ１２１１において、ＣＰＵ２６は記録材Ｐが測色位置に搬送されてくるタイミングに応じて、記録材Ｐ上のテストパターンの測色を行う。そして、測色した結果に応じて、画像形成条件の補正を行う。すべてのテストパターンの測色が終わると、Ｓ１２１２において、ＣＰＵ２６はＬＥＤ２４０２を消灯し、シャッタ３７を開状態から閉状態に遷移させ、測色ユニット３０を当接位置から離間位置に遷移させ、測色ユニット３０の測色動作を終了する。そして、Ｓ１２１３において、ＣＰＵ２６は測色された記録材Ｐを排紙トレイ１８に排出させる。そして、Ｓ１２１４において、ＣＰＵ２６は一連の測色動作を終了する。
【００７３】
なお、一回の測色動作中に複数枚の記録材に形成されたテストパターンの測色を行う場合は、１枚の記録材の測色が終了すると、シャッタ３７は開状態のままにして待機期間に入る。そして、次の記録材への画像形成に合わせてＳ１２０８〜Ｓ１２１１を繰り返して最後の記録材に対してＳ１２１２を実施すればよい。
【００７４】
このように、シャッタ３７に白基準の機能を持たせる構成においては、予備点灯期間や待機期間といったシャッタ３７に光を照射する必要のない期間においては、シャッタ３７を開状態とすることでシャッタ３７に光が照射させる時間を抑制することができる。よって、白基準板としてのシャッタ３７の退色を抑制できる。また、発光素子の発光量安定化のためにも十分な時間をとることができるので、安定した測色性能を維持することができる。なお、ここでは一例としてシャッタそのものに白基準板としての機能を持たせたが、これに限られるものではない。例えば、シャッタ３７の一面に、白基準としての機能を有したシート部材を貼るなどしてもよい。
【００７５】
［変形例］
先の第１の実施形態、第２の実施形態で説明した、画像形成装置や測色ユニットなどについては、上述した構成に限定されるものではなく、以下のような構成でもよい。
例えば、駆動源としてはモータ以外にソレノイドやクラッチなどのその他の駆動源を用いても良い。また、画像形成装置は中間転写体を用いた方式に限定されるものではない。例えば記録材搬送ベルトを用いたいわゆる直接転写方式の画像形成装置でもよい。また、電子写真方式以外の画像形成方法でもよく、例えばインクジェット方式でもよい。
【００７６】
また、測色ユニット３０は、分光方式の構成を説明したがこれに限られるものではない。例えば、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅのフィルタ（ＲＧＢフィルタ）を用いる構成でもよい。また、測色だけに限られず、例えば記録材Ｐの種類を判別する撮像タイプのメディアセンサなどであってもよい。また、測色ユニットの当接離間とシャッタの開閉を別々のモータを用いていたが、一つのモータで両方の動作を行う構成にしてもよい。そのような構成においては、シャッタを閉状態にするのに連動して測色ユニットは離間し、シャッタを開状態にするのに連動して測色ユニットは当接するように連動させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
２４  測色装置
２６  ＣＰＵ
３０  測色ユニット
３４  白基準板
２４０２  ＬＥＤ
２４０７  ラインセンサ
【図１】
2019144020.tif 000003
【図２】
2019144020.tif 000004
【図３】
2019144020.tif 000005
【図４】
2019144020.tif 000006
【図５】
2019144020.tif 000007
【図６】
2019144020.tif 000008
【図７】
2019144020.tif 000009
【図８】
2019144020.tif 000010
【図９】
2019144020.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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