(57)【要約】【課題】投影システムを構成する複数の投影装置の投影領域の位置関係を識別することができるようにすることである。【解決手段】投影システムは、第１の投影装置（１０２）と、第２の投影装置（１０７）とを有し、前記第１の投影装置は、第１の位置情報を含む第１の位置識別画像を前記第１の位置情報が示す位置に投影することより表示する第１の投影部（１０４）を有し、前記第２の投影装置は、前記第２の投影装置の投影領域の画像を撮像する第１の撮像部（１０８）と、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報に応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第１の検出部（１０９）とを有する。【選択図】図１
2019090901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投影装置と、
第２の投影装置とを有し、
前記第１の投影装置は、第１の位置情報を含む第１の位置識別画像を前記第１の位置情報が示す位置に投影することより表示する第１の投影部を有し、
前記第２の投影装置は、
前記第２の投影装置の投影領域の画像を撮像する第１の撮像部と、
前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報に応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第１の検出部とを有することを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記第１の検出部は、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報と、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像の位置とに応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を検出することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記第１の投影部は、前記第１の位置情報と前記第１の投影装置の識別情報を含む第１の位置識別画像を投影することにより表示し、
前記第２の投影装置は、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の投影装置の識別情報を基に、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を前記第１の投影装置に送信する第１の通信部をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記投影システムは、第３の投影装置をさらに有し、
前記第２の投影装置は、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第２の投影装置の識別情報との組みを前記第１の投影装置に送信する第１の通信部をさらに有し、
前記第３の投影装置は、
前記第３の投影装置の投影領域の画像を撮像する第２の撮像部と、
前記第２の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報と、前記第２の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像の位置とに応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第３の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第２の検出部と、
前記第１の投影装置の投影領域と前記第３の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第３の投影装置の識別情報との組みを前記第１の投影装置に送信する第２の通信部とを有し、
前記第１の投影装置は、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第２の投影装置の識別情報との組みと、前記第１の投影装置の投影領域と前記第３の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第３の投影装置の識別情報との組みとを基に、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域と前記第３の投影装置の投影領域の位置関係を取得する第１の取得部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項５】
前記第１の投影部は、前記第１の位置情報と前記第１の投影装置の識別情報を含む第１の位置識別画像を投影することにより表示し、
前記第１の通信部は、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の投影装置の識別情報を基に、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第２の投影装置の識別情報との組みを前記第１の投影装置に送信し、
前記第２の通信部は、前記第２の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の投影装置の識別情報を基に、前記第１の投影装置の投影領域と前記第３の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第３の投影装置の識別情報との組みを前記第１の投影装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
前記投影システムは、第４の投影装置と第５の投影装置とをさらに有し、
前記第２の投影装置は、第２の位置情報と前記第２の投影装置の識別情報を含む第２の位置識別画像を前記第２の位置情報が示す位置に投影することより表示する第２の投影部をさらに有し、
前記第４の投影装置は、
前記第４の投影装置の投影領域の画像を撮像する第３の撮像部と、
前記第３の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像に含まれる前記第２の位置情報と、前記第３の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像の位置とに応じて、前記第２の投影装置の投影領域と前記第４の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第３の検出部と、
前記第３の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像に含まれる前記第２の投影装置の識別情報を基に、前記第２の投影装置の投影領域と前記第４の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第４の投影装置の識別情報との組みを前記第２の投影装置に送信する第３の通信部とを有し、
前記第５の投影装置は、
前記第５の投影装置の投影領域の画像を撮像する第４の撮像部と、
前記第４の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像に含まれる前記第２の位置情報と、前記第４の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像の位置とに応じて、前記第２の投影装置の投影領域と前記第５の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第４の検出部と、
前記第４の撮像部により撮像された画像内の前記第２の位置識別画像に含まれる前記第２の投影装置の識別情報を基に、前記第２の投影装置の投影領域と前記第５の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第５の投影装置の識別情報との組みを前記第２の投影装置に送信する第４の通信部とを有し、
前記第２の投影装置は、前記第２の投影装置の投影領域と前記第４の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第４の投影装置の識別情報との組みと、前記第２の投影装置の投影領域と前記第５の投影装置の投影領域との位置関係と、前記第５の投影装置の識別情報との組みとを基に、前記第２の投影装置の投影領域と前記第４の投影装置の投影領域と前記第５の投影装置の投影領域の位置関係を取得する第２の取得部をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の投影システム。
【請求項７】
前記第１の投影部は、前記第１の投影装置の投影領域の左上に、前記左上の位置情報を含む第１の位置識別画像を表示し、前記第１の投影装置の投影領域の左下に、前記左下の位置情報を含む第１の位置識別画像を表示し、前記第１の投影装置の投影領域の右上に、前記右上の位置情報を含む第１の位置識別画像を表示し、前記第１の投影装置の投影領域の右下に、前記右下の位置情報を含む第１の位置識別画像を表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項８】
前記第１の位置識別画像は、二次元コード画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項９】
前記第１の位置識別画像は、一次元コード画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１０】
前記第１の位置識別画像は、文字列画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１１】
前記第１の位置識別画像は、前記第１の投影装置の識別情報を示す文字列画像と、前記第１の位置情報を示す図形画像を含むことを特徴とする請求項３、５及び６のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１２】
前記第１の位置識別画像は、前記第１の位置情報を示す色の、前記第１の投影装置の識別情報を示す一次元コード画像又は文字列画像であることを特徴とする請求項３、５及び６のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１３】
第１の投影装置と第２の投影装置とを有する投影システムの処理方法であって、
前記第１の投影装置が、第１の位置情報を含む第１の位置識別画像を前記第１の位置情報が示す位置に投影することより表示するステップと、
前記第２の投影装置が、前記第２の投影装置の投影領域の画像を撮像するステップと、
前記第２の投影装置が、前記撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報に応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を検出するステップと
を有することを特徴とする投影システムの処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム及び投影システムの処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、投影装置を水平及び垂直方向に複数配置し、各投影装置の投影画面を並べて表示することにより、１つの大画面として表示するマルチプロジェクションシステムがある。また、マルチプロジェクションシステムを構成する投影装置の種類は多様化し、投影面から投影装置まで十数ｃｍの距離で投影可能な物から、数ｍから数十ｍの距離が必要な物もある。このような使用形態では、何台の投影装置でマルチプロジェクションシステムを構成し、それぞれの投影装置が空間的にどの位置に画像を投影しているかを判別する必要がある。投影装置の存在を検出する技術として、投影装置に備える赤外線送受信部から赤外線通信を行い、所望の位置関係範囲に存在する投影装置を検出する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３３４２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、赤外線通信を行うため、赤外線通信可能範囲に投影装置が設置されている必要がある。投影装置の筐体のサイズや投影面までの投影距離が異なる場合、投影装置間が障害物で遮られ、赤外線通信できない場合には、投影装置が検出されず、本来マルチプロジェクションシステムを構成している場合でも、投影装置が検出されない課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、投影システムを構成する複数の投影装置の投影領域の位置関係を識別することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の投影システムは、第１の投影装置と、第２の投影装置とを有し、前記第１の投影装置は、第１の位置情報を含む第１の位置識別画像を前記第１の位置情報が示す位置に投影することより表示する第１の投影部を有し、前記第２の投影装置は、前記第２の投影装置の投影領域の画像を撮像する第１の撮像部と、前記第１の撮像部により撮像された画像内の前記第１の位置識別画像に含まれる前記第１の位置情報に応じて、前記第１の投影装置の投影領域と前記第２の投影装置の投影領域との位置関係を検出する第１の検出部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
投影システムを構成する複数の投影装置の投影領域の位置関係が識別可能になり、ユーザーによる設定負荷が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】マルチプロジェクションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】投影装置の表示配列を算出する処理を示すフローチャートである。
【図３】投影位置識別画像を説明するための概念図である。
【図４】投影部の投影画像を説明するための概念図である。
【図５】投影領域撮像部が撮像する撮像画像を説明するための概念図である。
【図６】投影装置の投影位置関係を算出する処理を示すフローチャートである。
【図７】投影装置群の位置関係を算出する処理を示すフローチャートである。
【図８】マルチプロジェクションシステムの投影領域を示す概念図である。
【図９】マルチプロジェクションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】投影装置の表示配列を算出する処理を示すフローチャートである。
【図１１】投影位置関係を算出するための座標系を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるマルチプロジェクションシステム１０１の構成例を示すブロック図である。マルチプロジェクションシステム１０１は、投影システムであり、第１の投影装置１０２、及び第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１を有する。第１の投影装置１０２は、投影位置識別画像生成部１０３、投影部１０４、通信部１０５及び投影配置算出部１０６を有する。
【００１０】
投影位置識別画像生成部１０３は、第１の投影装置１０２を示す機器識別情報と画像表示位置情報とを含んだ投影位置識別画像を生成し、その投影位置識別画像を投影部１０４へ出力する。機種識別情報、画像表示位置情報、及び、投影位置識別画像についての詳細は後述する。
【００１１】
投影部１０４は、投影位置識別画像生成部１０３が生成した投影位置識別画像を投影するとともに、通信部１０５を介して、投影位置識別画像を投影した旨を第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１へ送信する。投影部１０４の投影方式としては、液晶パネルに光を透過させて投影する投影方式、ＣＲＴに表示された画像を光学系を用いて拡大投影する投影方式等があるが、これらの投影方式に限定されない。
【００１２】
通信部１０５は、第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１との通信を行う。通信部１０５は、投影位置識別画像を投影した旨を第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１へ送信する。また、通信部１０５は、第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１からの応答を受信し、その応答を投影配置算出部１０６に出力する。通信部１０５の通信手段は、例えば、ローカルエリアネットワーク等で用いられるＴＣＰ/ＩＰ通信であるが、それに限定されない。例えば、システム独自で定義したプロトコルに基づくシリアル通信等で実現しても良い。
【００１３】
投影配置算出部１０６は、第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１の応答を通信部１０５から入力し、その応答に基づいて、マルチプロジェクションシステム１０１で構成する投影領域を算出する。投影領域の算出方法の詳細については後述する。
【００１４】
第２の投影装置１０７は、投影領域撮像部１０８、投影位置検出部１０９及び通信部１１０を有する。投影領域撮像部１０８は、第２の投影装置１０７の投影領域の画像を撮像する。投影位置検出部１０９は、投影領域撮像部１０８が撮像した画像を基に、第１の投影装置１０２と第２の投影装置１０７の投影位置関係を検出する。投影位置関係の検出方法の詳細については後述する。通信部１１０は、第１の投影装置１０２との通信を行う。通信部１１０は、投影位置関係の検出結果を第１の投影装置１０２に送信する。通信部１１０の通信手段は、通信部１０５の通信手段と同様である。
【００１５】
第Ｎの投影装置１１１は、第２の投影装置１０７と同様に、投影領域撮像部１１２、投影位置検出部１１３及び通信部１１４を有する。投影領域撮像部１１２は、第Ｎの投影装置１１１の投影領域の画像を撮像する。投影位置検出部１１３は、投影領域撮像部１１２が撮像した画像を基に、第１の投影装置１０２と第Ｎの投影装置１１１の投影位置関係を検出する。通信部１１４は、第１の投影装置１０２との通信を行う。通信部１１４は、投影位置関係の検出結果を第１の投影装置１０２に送信する。通信部１１４の通信手段は、通信部１０５の通信手段と同様である。
【００１６】
図２は、マルチプロジェクションシステム１０１の処理方法を示すフローチャートである。マルチプロジェクションシステム１０１は、第１の投影装置１０２と第２の投影装置１０７が通信し、マルチプロジェクションシステム１０１が投影する投影領域を算出する。第１の投影装置１０２は、第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１に対して通信を行い、投影領域を算出する。図２では説明を容易にするため、第１の投影装置１０２と第２の投影装置１０７との通信を代表例として動作を説明する。第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１は、図２に示す第２の投影装置１０７の処理と同様の処理を行う。ステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、第１の投影装置１０２の処理である。ステップＳ２０９〜Ｓ２１２は、第２の投影装置１０７の処理である。
【００１７】
ステップＳ２０１では、第１の投影装置１０２は、マルチプロジェクションシステム１０１を構成する投影装置の検出を開始するためのユーザー操作を受け付ける。このユーザー操作は、例えば、投影装置や投影装置に付属のリモコンに備えられたボタン等の入力部の操作によって受け付けるが、これらに限定されない。また、例えば、ユーザー操作と等価の通知を投影装置内で自動的に生成して、ステップＳ２０１を省略することも可能である。投影装置内で自動的に生成する方法としては、例えば、投影開始後、一定時間経過後、投影装置の状態遷移に連動する方法がある。
【００１８】
ステップＳ２０２では、投影位置識別画像生成部１０３は、投影位置識別画像を生成する。ここで、投影位置識別画像について図３を用いて詳細に説明する。図３は、投影位置識別画像を説明するための概念図である。投影位置識別画像３０１は、二次元コード画像として生成された画像である。二次元コード画像は、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。投影位置識別画像３０２は、一次元コード画像として生成された画像である。一次元コード画像は、例えば、一次元バーコードである。投影位置識別画像３０３は、文字列画像として生成された画像である。投影位置識別画像３０１〜３０３は、いずれも、機種識別情報と画像表示位置情報を含む。機種識別情報は、通信部１０５と通信するためのＩＰアドレスである１９２．１６９．１１．１を示す。画像表示位置情報は、投影部１０４が、投影位置識別画像３０１〜３０３を投影する投影領域中の位置であり、例えば投影領域の「右上（ｔｏｐ−ｒｉｇｈｔ）」である。
【００１９】
投影位置識別画像３０１は、文字列「１９２．１６８．１１．１：ｔｏｐ−ｒｉｇｈｔ」をＱＲコードに符号化した画像の例である。この文字列は、「：」をセパレータとして、ＩＰアドレスと画像表示位置情報を含む。
【００２０】
投影位置識別画像３０２は、ＩＰアドレスを示す数値「１９２１６８０１１００１」を一次元バーコードに符号化した画像である。一次元バーコードには、画像表示位置情報は含まれていないが、一次元バーコード画像を表示する際の画像の色で画像表示位置情報を表現することが可能である。色で表現する場合、例えば「左上」＝「赤」、「右上」＝「青」のように、表示位置を示す色を予め定義し、定義された色で一次元バーコードを表示する。投影位置識別画像３０２は、画像表示位置情報を示す色の、投影装置の機種識別情報を示す一次元コード画像である。
【００２１】
投影位置識別画像３０３は、文字列「１９２．１６８．０１１．１：１，０」を画像として表示した例である。この文字列は、「：」をセパレータとして、ＩＰアドレスと画像表示位置情報を含む。（１，０）は、（水平方向位置、垂直方向位置）の表示位置を示している。例えば、「左上」＝（０，０）、「右上」＝（１，０）のように表示位置を示す数値を予め定義し、定義された数値を用いて実現できる。なお、投影位置識別画像３０３は、画像表示位置情報を示す色の、投影装置の機種識別情報を示す文字列画像であってもよい。
【００２２】
ここでは、機種識別情報がＩＰアドレスである例を説明したが、これに限定されない。ＩＰアドレス以外でも、第１の投影装置１０２を一意に識別することができるシリアル番号を機種識別情報としても良い。例えば、機種識別情報は、第１の投影装置１０２が他の投影装置とＵＳＢ接続で通信を行う場合の、ＵＳＢデバイスを識別するためのシリアル番号でもよい。
【００２３】
また、画像表示位置情報は、文字列、数値、色で表現する例を説明したが、これらに限定されない。例えば、右上、左上等の画像表示位置情報を図形画像として表示するようにしても良いし、投影領域における座標値を画像表示位置情報として使用しても良い。投影位置識別画像は、投影装置の機種識別情報を示す文字列画像と、画像表示位置情報を示す図形画像を含む。
【００２４】
また、投影位置識別画像がＱＲコード、バーコード又は文字列の画像である例を説明したが、これらに限定されない。投影位置識別画像生成部１０３は、機種識別情報と画像表示位置情報とを異なる２つの画像として生成し、投影部１０４がその２つの画像を表示しても良い。その２つの画像は、同一形式のコードで生成する必要はない。例えば、投影位置識別画像生成部１０３は、機種識別情報をＱＲコードの画像として生成し、画像表示位置情報をバーコードの画像として生成してもよい。
【００２５】
以降、投影位置識別画像生成部１０３が、機種識別情報をＩＰアドレス１９２．１６８．１１．１として、画像表示位置情報を（Ｘ,Ｙ）の文字列として、ＱＲコードで符号化した場合を例として説明する。
【００２６】
ステップＳ２０３では、投影部１０４は、投影位置識別画像生成部１０３が生成した投影位置識別画像を投影により表示する。図４は、投影部１０４が投影する投影画像を説明するための概念図である。投影領域４０１は、第１の投影装置１０２の投影部１０４の投影領域である。投影部１０４は、投影領域４０１の四隅に投影位置識別画像４０２〜４０５を表示する。投影位置識別画像４０２〜４０５は、投影位置識別画像生成部１０３が生成したＱＲコードである。投影位置識別画像４０２は、左上の位置情報と第１の投影装置１０２の機種識別情報を含む画像である。投影部１０４は、投影領域４０１の左上隅に投影位置識別画像４０２を表示する。投影位置識別画像４０３は、右上の位置情報と第１の投影装置１０２の機種識別情報を含む画像である。投影部１０４は、投影領域４０１の右上隅に投影位置識別画像４０３を表示する。投影位置識別画像４０４は、左下の位置情報と第１の投影装置１０２の機種識別情報を含む画像である。投影部１０４は、投影領域４０１の左下隅に投影位置識別画像４０４を表示する。投影位置識別画像４０５は、右下の位置情報と第１の投影装置１０２の機種識別情報を含む画像である。投影部１０４は、投影領域４０１の右下隅に投影位置識別画像４０５を表示する。
【００２７】
重畳領域４０６〜４０９は、第１の投影装置１０２が投影する画像と他の投影装置が投影する画像とを重畳して表示する重畳領域を示す。重畳領域４０６〜４０９は、マルチプロジェクションシステム１０１を構成する場合に、複数の投影装置の投影画像の繋ぎ目を目立たなくするためのエッジブレンド処理で使用する領域である。エッジブレンド処理では、この重畳領域４０６〜４０９に関して、減光処理を行うことで、重畳領域４０６〜４０９と非重畳領域との照度の段差を目立たなくする。エッジブレンド処理は、例えば、特開２０１２−１６９７３６号公報で実現可能である。重畳領域４０６は、投影領域４０１の左辺に対する重畳領域を示す。重畳領域４０７は、投影領域４０１の右辺に対する重畳領域を示す。重畳領域４０８は、投影領域４０１の上辺に対する重畳領域を示す。重畳領域４０９は、投影領域４０１の下辺に対する重畳領域を示す。重畳領域４０６〜４０９の幅は、例えば、投影画像の解像度に対して１００画素である。この幅は、第１の投影装置１０２に予め設定された値であっても良いし、ユーザー操作により予め調整されたものであっても良い。投影位置識別画像４０２及び４０５は、画像表示位置情報で示された位置に任意の幅及び高さで表示する。任意の幅及び高さは、予め定義した画素数であり、例えば２００画素である。
【００２８】
以降の処理の説明の中で詳細に説明するが、ここで表示する投影位置識別画像４０２〜４０５は、第２の投影装置１０７が撮像可能な領域の範囲内に含まれることが望ましい。重畳領域４０６〜４０９は、他の投影装置と投影画像が重畳される領域であるため、第２の投影装置１０７が撮像可能な領域である可能性が高い。つまり、投影位置識別画像４０２〜４０５は、重畳領域４０６〜４０９内の範囲内に収まる幅及び高さとするようにしても良い。
【００２９】
図２のステップＳ２０４では、投影部１０４は、通信部１０５を介して、第２の投影装置１０７に投影位置識別画像４０２〜４０５を表示したことを通知する。投影部１０４は、第２の投影装置１０７に対してのみではなく、第１の投影装置１０２が通信可能な全ての投影装置へ通知を行う。この通知は、通信部１０５がＴＣＰ/ＩＰ通信を用いる場合には、ネットワーク上の全てのネットワーク端末にブロードキャストを行うことで実現できる。通信部１０５がシリアル通信を用いる場合には、通信部１０５が接続を認識している全てのデバイスに対して通知を送ることで実現できる。
【００３０】
ステップＳ２０５では、第１の投影装置１０２は、ステップＳ２０６及びＳ２０７の処理を複数回繰り返す。繰り返し処理は、例えば、第１の投影装置１０２とマルチプロジェクションシステム１０１を構成する投影装置の台数分行う。第１の投影装置１０２は、何台の投影装置とマルチプロジェクションシステム１０１を構成するかが予め設定されている。例えば、縦に２台、横に２台の合計４台の投影装置でマルチプロジェクションシステム１０１を構成する場合には、第１の投影装置１０２は、これから第１の投影装置１０２の１台分を除いた３回の繰り返し処理を行う。また、何台の投影装置とマルチプロジェクションシステム１０１を構成するか予め設定されていない場合は、第１の投影装置１０２は、一定の時間内に応答が返ってきた投影装置の台数分の処理を行うようにしても良い。
【００３１】
ステップＳ２０６では、第１の投影装置１０２は、ステップＳ２０４での通知に対して第２の投影装置１０７〜第Ｎの投影装置１１１からの応答を待つ。次のステップＳ２０７の説明を行う前に、ステップＳ２０９〜Ｓ２１２の第２の投影装置１０７の処理を説明する。
【００３２】
ステップＳ２０９では、第２の投影装置１０７は、ステップＳ２０４で第１の投影装置１０２から投影位置識別画像４０２〜４０５を表示したことを通信部１１０を介して受信する。
【００３３】
ステップＳ２１０では、投影領域撮像部１０８は、第２の投影装置１０７の投影領域を含む周辺の画像を撮像する。図５は、投影領域撮像部１０８が撮像する撮像画像を説明するための概念図である。図５中、図１及び図４で説明した要素と同一のものは同一符号を付する。図５は、第２の投影装置１０７が画像を投影している状態で、投影領域撮像部１０８が投影領域を撮像した場合を示している。撮像画像の一例としては、投影画像及び画像を投影している投影面をカメラで撮影した画像が想定される。以下では、撮像画像として、投影領域撮像部１０８は、撮像装置であるカメラで撮像した画像を取得する場合を例に挙げて説明する。
【００３４】
投影領域５０１は、第２の投影装置１０７の投影領域を示す。撮像範囲５０２は、投影領域撮像部１０８が撮像する撮像範囲を示す。図５では、撮像範囲５０２は、第２の投影装置１０７が投影する投影領域５０１より広いことを示しているが、投影領域５０１の全域が撮像範囲５０２に収まる範囲であれば良い。また、投影領域撮像部１０８が投影領域５０１を撮像する際に、第２の投影装置１０７は必ずしも画像を投影する必要はなく、撮像した画像中から第２の投影装置１０７の投影範囲を解析できれば良い。例えば、第２の投影装置１０７が投影した状態の投影画面を撮像しておき、第２の投影装置１０７は、ステップＳ２１０で撮像した投影画像との差分を抽出することで、投影領域５０１を識別するようにしても良い。なお、第Ｎの投影装置１１１では、投影画像撮像部１１１は、第Ｎの投影装置１１１の投影領域を含む画像を撮像する。
【００３５】
ステップＳ２１１では、投影位置検出部１０９は、ステップＳ２１０で撮像した撮像画像を解析して、第２の投影装置１０７と第１の投影装置１０２との投影位置関係を算出する。図６は、第２の投影装置１０７と第１の投影装置１０２との投影位置関係を算出する処理を説明するフローチャートである。
【００３６】
図６のフローチャートの説明を行う前に、図６の説明で使用する投影位置関係を算出するための座標系を図１１を用いて説明する。Ｘ軸１１０１は、右方向を正の向きとする。Ｙ軸１１０２は、下方向を正の向きとする。投影領域１１０３は、投影装置が投影している領域を示す。原点座標（０，０）は、投影領域１１０３の左上の位置を示す。座標（１，０）は、投影領域１１０３の右上の位置を示す。座標（０，１）は、投影領域１１０３の左下の位置を示す。座標（１，１）は、投影領域１１０３の右下の位置を示す。ここでの投影装置は、第１の投影装置１０２及び第２の投影装置１０７であり、それぞれの投影装置がそれぞれ独立した座標系を持つものとする。以降の説明では、第２の投影装置１０７の投影領域の原点の位置が第１の投影装置１０２の座標系でどの座標に位置するかで第１の投影装置１０２との位置関係を算出する場合を例に説明する。つまり、第２の投影装置１０７が第１の投影装置１０２の右側に位置する場合には、その第２の投影装置１０７の投影領域の原点座標は（１，０）となる。
【００３７】
図６のステップＳ６０１では、投影位置検出部１０９は、ステップＳ２１０で撮像した撮像画像内の投影位置識別画像４０３の符号化された情報から投影位置識別画像４０３の第１の投影装置１０２における表示位置情報を取得し、座標（Ｘ１，Ｙ１）とする。図５では、撮像範囲５０２に投影位置識別画像４０３が含まれている。投影位置識別画像４０３は、第１の投影装置１０２の機種識別情報としてＩＰアドレス＝１９２．１６８．１１．１と、画像表示位置情報として（１，０）を有する。投影位置検出部１０９は、撮像画像内の投影位置識別画像４０３を基に、投影位置識別画像４０３が示す第１の投影装置１０２の機種識別情報と、（１，０）の画像表示位置情報を取得する。そして、投影位置検出部１０９は、（１，０）の画像表示位置情報を基に、座標（Ｘ１，Ｙ１）＝（１，０）を設定する。これは、第１の投影装置１０２の座標系での座標値である。
【００３８】
ステップＳ６０２では、投影位置検出部１０９は、第２の投影装置１０７の投影領域５０１において、左上の表示位置を座標（０，０）、左下の表示位置を座標（０，１）、右上の表示位置を座標（１，０）、右下の表示位置を座標（１，１）とする。これにより、第２の投影装置１０７の座標系が定義される。
【００３９】
ステップＳ６０３では、投影位置検出部１０９は、第２の投影装置１０７の座標系の中で、投影領域５０１内の投影位置識別画像４０３が最も近い表示位置を選択し、座標（Ｘ２，Ｙ２）とする。図５では、投影位置識別画像４０３は、第２の投影装置１０７の投影領域５０１の左下の座標（０，１）に位置するため、投影位置検出部１０９は、座標（Ｘ２，Ｙ２）＝（０，１）とする。
【００４０】
ステップＳ６０４では、投影位置検出部１０９は、第１の投影装置１０２の座標系における、第２の投影装置１０７の原点の位置を座標（Ｘ，Ｙ）とする。
【００４１】
ステップＳ６０５では、投影位置検出部１０９は、Ｘ１がＸ２より大きいか否かを判定し、Ｘ１がＸ２より大きい場合にはステップＳ６０６へ進み、Ｘ１がＸ２以下の場合にはステップＳ６０７へ進む。
【００４２】
ステップＳ６０６では、投影位置検出部１０９は、Ｘ１とＸ２を加算した値をＸとし、ステップＳ６１０へ進む。
【００４３】
ステップＳ６０７では、投影位置検出部１０９は、Ｘ１がＸ２より小さいか否かを判定し、Ｘ１がＸ２より小さい場合にはステップＳ６０８へ進み、Ｘ１がＸ２以上の場合にはステップＳ６０９へ進む。
【００４４】
ステップＳ６０８では、投影位置検出部１０９は、Ｘ１からＸ２を減算した値をＸとし、ステップＳ６１０へ進む。
【００４５】
ステップＳ６０９では、投影位置検出部１０９は、Ｘ１とＸ２が一致していることになるので、Ｘ１をＸとし、ステップＳ６１０へ進む。
【００４６】
ステップＳ６１０では、投影位置検出部１０９は、Ｙ１がＹ２より大きいか否かを判定し、Ｙ１がＹ２より大きい場合にはステップＳ６１１へ進み、Ｙ１がＹ２以下の場合にはステップＳ６１２へ進む。
【００４７】
ステップＳ６１１では、投影位置検出部１０９は、Ｙ１とＹ２を加算した値をＹとし、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ６１２では、投影位置検出部１０９は、Ｙ１がＹ２より小さいか否かを判定し、Ｙ１がＹ２より小さい場合にはステップＳ６１３へ進み、Ｙ１がＹ２以上の場合にはステップＳ６１４へ進む。
【００４９】
ステップＳ６１３では、投影位置検出部１０９は、Ｙ１からＹ２を減算した値をＹとし、処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ６１４では、投影位置検出部１０９は、Ｙ１とＹ２が一致していることになるので、Ｙ１をＹとし、処理を終了する。以上の処理により、座標（Ｘ，Ｙ）が算出される。
【００５１】
図５の場合、（Ｘ１，Ｙ１）＝（１，０）、（Ｘ２，Ｙ２）＝（０，１）である。したがって、投影位置検出部１０９は、Ｘ１＞Ｘ２であるので、Ｘ＝Ｘ１＋Ｘ２＝１とし、Ｙ１＜Ｙ２であるので、Ｙ＝Ｙ１−Ｙ２＝−１とし、算出される（Ｘ，Ｙ）＝（１，−１）とする。座標（Ｘ，Ｙ）は、第１の投影装置１０２の座標系における、第２の投影装置１０７の原点の位置を示す。第２の投影装置１０７の投影領域５０１は、水平方向にプラス、垂直方向にマイナスとなり、第１の投影装置１０２が投影している投影領域４０１の右上に位置すると判断できる。
【００５２】
投影位置検出部１０９は、撮像された画像内の投影位置識別画像４０３に含まれる位置情報と、撮像された画像内の投影位置識別画像４０３の位置とに応じて、第１の投影装置１０２の投影領域と第２の投影装置１０７の投影領域との位置関係を検出する。第Ｎの投影装置１１１も同様である。投影位置検出部１１３は、撮像された画像内の投影位置識別画像に含まれる位置情報と、撮像された画像内の投影位置識別画像の位置とに応じて、第１の投影装置１０２の投影領域と第Ｎの投影装置１１１の投影領域との位置関係を検出する。
【００５３】
図２のステップＳ２１２では、第２の投影装置１０７は、ステップＳ２１１で算出した座標（Ｘ，Ｙ）の投影位置関係情報と第２の投影装置１０７の機器識別情報との組みを、通信部１１０を介して第１の投影装置１０２に通知する。通信部１１０は、ステップＳ６０１で取得した第１の投影装置１０２の機種識別情報を基に、投影位置関係情報と第２の投影装置１０７の機器識別情報との組みを第１の投影装置１０２に送信する。投影位置関係情報は、ステップＳ２１１で算出した座標（Ｘ，Ｙ）を数値としてそのまま通知しても良いし、座標（Ｘ，Ｙ）から判断できる右上等の文字列で通知しても良い。第２の投影装置１０７の機器識別情報は、図３で説明した第１の投影装置１０２の機器識別情報と同様である。
【００５４】
第Ｎの投影装置１１１も同様である。通信部１１４は、ステップＳ６０１で取得した第１の投影装置１０２の機種識別情報を基に、投影位置関係情報と第Ｎの投影装置１１１の機器識別情報との組みを第１の投影装置１０２に送信する。
【００５５】
ステップＳ２０７では、第１の投影装置１０２は、通信部１０５を介して、ステップＳ２１２で第２〜第Ｎの投影装置が通知した投影位置関係情報と機器識別情報との組みを取得する。
【００５６】
ステップＳ２０８では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ２０７で取得した投影位置関係情報と機器識別情報との組みから、マルチプロジェクションシステム１０１を構成する複数の投影装置の投影領域の投影位置関係情報をマージし、位置関係を算出する。
【００５７】
図７は、投影位置関係情報を統合し、投影装置群の位置関係を算出する処理を説明するフローチャートである。ステップＳ７０１では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ２０７で取得した全ての投影装置の投影位置関係情報をＸでソートする。
【００５８】
ステップＳ７０２では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ７０１でソートした投影位置関係情報から、Ｘの最小値Ｘｍｉｎと、Ｘの最大値Ｘｍａｘを抽出する。
【００５９】
ステップＳ７０３では、投影配置算出部１０６は、カウンタｉに最小値Ｘｍｉｎを設定し、行列（Ｃ，Ｌ）に（０，０）を設定する。カウンタｉは、以降の処理で説明する繰り返し処理で使用するカウンタである。行列（Ｃ，Ｌ）は、複数の投影装置が投影する場所を特定する行列である。（Ｃ，Ｌ）＝（０，０）は、マルチプロジェクションシステム１０１で投影した投影面の左上を示す。（Ｃ，Ｌ）＝（１，０）は、（０，０）の右側を示し、以降Ｃが１加算される毎にさらに１つずつ右側を示す。（Ｃ，Ｌ）＝（０，１）は、（０，０）の下側を示し、以降Ｌが１加算される毎にさらに１つずつ下側を示す。
【００６０】
ステップＳ７０４では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ７０５からＳ７１２までの処理を、カウンタｉが最大値Ｘｍａｘになるまで繰り返す。
【００６１】
ステップＳ７０５では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ２０７で取得した全ての撮像装置の投影位置関係情報から、Ｘ＝ｉに一致する投影位置関係情報（ｉ，Ｙ）を抽出する。
【００６２】
ステップＳ７０６では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ７０５で抽出した投影位置関係情報（ｉ，Ｙ）をＹでソートする。
【００６３】
ステップＳ７０７では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ７０６でソートした投影位置関係情報から、Ｙの最小値Ｙｍｉｎと、Ｙの最大値Ｙｍａｘを抽出する。
【００６４】
ステップＳ７０８では、投影配置算出部１０６は、カウンタｊに最小値Ｙｍｉｎを設定する。カウンタｊは、以降の処理で説明する繰り返し処理で使用するカウンタである。
【００６５】
ステップＳ７０９では、投影配置算出部１０６は、ステップＳ７１０からＳ７１１までの処理を、カウンタｊが最大値Ｙｍａｘになるまで繰り返す。
【００６６】
ステップＳ７１０では、投影配置算出部１０６は、（Ｃ，Ｌ）と投影位置関係情報（ｉ，ｊ）の機種識別情報とを関連付けて保存する。
【００６７】
ステップＳ７１１では、投影配置算出部１０６は、Ｌを１加算するとともに、ｊを１加算し、ステップＳ７０９に戻る。
【００６８】
ステップＳ７１２では、投影配置算出部１０６は、Ｃを１加算するとともに、ｉを１加算し、ステップＳ７０４に戻る。
【００６９】
図８は、図７で説明した投影位置関係情報を統合し、投影装置群の位置関係を算出した結果の第１の投影装置１０７が構成するマルチプロジェクションシステム１０１の投影領域の概念図を示す。図８は、第１の投影装置１０７とそれ以外の３台の投影装置とで合計４台の投影装置を用いたマルチプロジェクションシステム１０１の例である。第１の投影装置１０７の投影位置関係情報と機器識別情報は、「１９２．１６８．１１．１：０，０」である。第２の投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報は、「１９２．１６８．１１．２：０，１」である。第３の投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報は、「１９２．１６８．１１．３：１，−１」である。第４の投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報は、「１９２．１６８．１１．４：０，−１」である。
【００７０】
図７で説明した処理に従い投影装置が投影する場所を特定する行列（Ｃ，Ｌ）を算出すると、図８のような行列（Ｃ，Ｌ）とそれぞれの領域と投影する投影装置の機器識別情報とを関連付けた結果が得られる。投影領域８０１は、（０，０）を示し、機器識別情報が「１９２．１６８．１１．４」の第４の投影装置が投影する領域である。投影領域８０２は、（０，１）を示し、機器識別情報が「１９２．１６８．１１．３」の第３の投影装置が投影する領域である。投影領域８０３は、（１，０）を示し、機器識別情報が「１９２．１６８．１１．１」の第１の投影装置１０７が投影する領域である。投影領域８０４は、（１，１）を示し、機器識別情報が「１９２．１６８．１１．２」の第２の投影装置が投影する領域である。投影領域８０５は、４台の投影装置で投影するマルチプロジェクションシステム１０１の全体の投影画面を示す。投影配置算出部１０６は、取得部であり、図８に示すように、第１〜第４の投影装置の投影領域の位置関係を取得することができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態によるマルチプロジェクションシステム９０１の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態では、第２の投影装置９０２から第Ｎの投影装置９０６も投影画像識別画像を投影し、さらに外側に投影する投影装置との表示位置関係を検出する点で第１の実施形態と異なる。図９では、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付している。
【００７２】
マルチプロジェクションシステム９０１は、投影システムであり、第１の投影装置１０２と、第２の投影装置９０２〜第Ｎの投影装置９０６とを有する。第１の投影装置１０２の構成は、第１の実施形態と同様である。第２の投影装置９０２は、投影領域撮像部１０８、投影位置検出部１０９、及び通信部１１０に加え、投影位置識別画像生成部９０３、投影部９０４、及び投影配置算出部９０５を有する。投影領域撮像部１０８、投影位置検出部１０９、及び通信部１１０の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７３】
投影位置識別画像生成部９０３は、第２の投影装置９０２の機器識別情報と画像表示位置情報とを含んだ投影位置識別画像を生成し、投影部９０４へ出力する。機種識別情報、画像表示位置情報、及び、投影位置識別画像については、第１の実施形態と同様である。
【００７４】
投影部９０４は、投影位置識別画像生成部９０３が生成した投影位置識別画像を投影するとともに、通信部１１０を介して投影位置識別画像を投影したことを他の複数の投影装置へ通知する。投影方法については、第１の実施形態と同様である。
【００７５】
投影配置算出部９０５は、通信部１１０からの複数の投影装置からの応答に基づいて、マルチプロジェクションシステム９０１を構成する投影装置の投影配置を算出する。投影配置の算出方法は、第１の実施形態と同様である。
【００７６】
第Ｎの投影装置の９０６は、第２の投影装置９０２と同様に、投影領域撮像部１１２、投影位置検出部１１３、及び通信部１１４に加え、投影位置識別画像生成部９０７、投影部９０８、及び投影配置算出部９０９を有する。第２の投影装置９０２〜第Ｎの投影装置９０６は、相互に同様の構成を有する。
【００７７】
図１０は、第２の実施形態による第１の投影装置１０２と第２の投影装置９０２が通信し、さらに第２の投影装置９０２が第Ｍの投影装置と通信し、マルチプロジェクションシステム１０１が投影する投影領域を算出する処理を示すフローチャートである。ここで、第Ｍの投影装置は、第１の投影装置１０２及び第２の投影装置９０２を除く、第３の投影装置から第Ｎの投影装置までの任意の投影装置を指す。ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理は、第１の投影装置１０２の処理である。ステップＳ２０９〜Ｓ２１２及びＳ１００１〜Ｓ１００６は、第２の投影装置９０２の処理である。ステップＳ１００７〜Ｓ１０１６は、第Ｍの投影装置の処理である。
【００７８】
第１の投影装置１０２は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理を行う。ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理は、図２で説明したものと同様である。
【００７９】
第２の投影装置９０２は、ステップＳ２０９〜Ｓ２１１の処理を行う。ステップＳ２０９〜Ｓ２１１の処理は、図２で説明したものと同様である。
【００８０】
ステップＳ２１１の後、ステップＳ１００１では、第２の投影装置９０２の投影位置識別画像生成部９０３は、投影位置情報と第２の投影装置９０２の機種識別情報を含む投影位置識別画像を生成する。投影位置識別画像の生成処理は、ステップＳ２０２と同様である。
【００８１】
ステップＳ１００２では、第２の投影装置９０２の投影部９０４は、投影位置情報と第２の投影装置９０２の機種識別情報を含む投影位置識別画像を投影することにより表示する。投影位置識別画像を表示する処理は、ステップＳ２０３と同様である。
【００８２】
ステップＳ１００３では、第２の投影装置９０２の通信部１１０は、第３〜第Ｎの投影装置に投影位置識別画像を表示したことを通知する。通知処理は、ステップＳ２０４と同様である。
【００８３】
ステップＳ１００４では、第２の投影装置９０２は、ステップＳ１００５及びＳ１００６の処理を、第３〜第Ｎの投影装置の数だけ繰り返す。ステップＳ１００５では、第２の投影装置９０２は、ステップＳ２０６と同様に、第３〜第Ｎの投影装置からの投影位置情報の通知を待つ。ステップＳ１００６では、第２の投影装置９０２は、ステップＳ２０７と同様に、第３〜第Ｎの投影装置から投影位置関係情報と機種識別情報との組みを取得する。その後、第２の投影装置９０２は、ステップＳ２１２の処理を行う。ステップＳ２１２の処理は、図２で説明したものと同様である。
【００８４】
ステップＳ１００７では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０９と同様に、ステップＳ１００３で第２の投影装置９０２から投影位置識別画像を表示したことを受信する。ステップＳ１００８では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２１０と同様に、第Ｍの投影装置の投影領域を含む周辺の画像を撮像する。ステップＳ１００９では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２１１と同様に、ステップＳ１００８で撮像した撮像画像を解析して、第２の投影装置９０２の投影領域と第Ｍの投影装置の投影領域との投影位置関係を算出する。
【００８５】
ステップＳ１０１０では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０２と同様に、投影位置情報と第Ｍの投影装置の機種識別情報を含む投影位置識別画像を生成する。ステップＳ１０１１では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０３と同様に、投影位置情報と第Ｍの投影装置の機種識別情報を含む投影位置識別画像を投影することにより表示する。ステップＳ１０１２では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０４と同様に、第３〜第Ｎの投影装置に投影位置識別画像を表示したことを通知する。ステップＳ１０１３では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０５と同様に、ステップＳ１０１４及びＳ１０１５の処理を、第３〜第Ｎの撮像装置の台数分、繰り返す。ステップＳ１０１４では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０６と同様に、ステップＳ１０１２での通知に対して第３〜第Ｎの投影装置からの応答を待つ。ステップＳ１０１５では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０７と同様に、第３〜第Ｎの投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報の組みを取得する。
【００８６】
ステップＳ１０１６では、第Ｍの投影装置は、ステップＳ１００９で検出した第２の投影装置９０２の投影領域と第Ｍの投影装置の投影領域の位置関係情報と、第Ｍの投影装置の機種識別情報との組みを、第２の投影装置９０２に通知する。ステップＳ１０１６の処理は、ステップＳ２１２の処理と同様である。この際、第Ｍの投影装置は、撮像された画像内の投影位置識別画像に含まれる第２の投影装置９０２の機種識別情報を基に、位置関係情報と第Ｍの投影装置の機種識別情報との組みを、第２の投影装置９０２に送信する。
【００８７】
また、第Ｍの投影装置は、ステップＳ２０８と同様に、ステップＳ１０１５で取得した第３〜第Ｎの投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報の組みを基に、第３〜第Ｎの投影装置の投影領域の位置関係を取得する。
【００８８】
ステップＳ２１２では、通信部１１０は、ステップＳ２１１で算出した第１の投影装置１０２の投影領域と第２の投影装置９０２の投影領域との投影位置関係情報と、第２の投影装置９０２の機器識別情報との組みを、第１の投影装置１０２に送信する。
【００８９】
また、投影配置算出部９０５は、ステップＳ２０８と同様に、ステップＳ１００６で取得した第３〜第Ｎの投影装置の投影位置関係情報と機器識別情報の組みを基に、第３〜第Ｎの投影装置の投影領域の位置関係を取得する。
【００９０】
例えば、第２の投影装置９０２の投影部９０４は、第２の投影位置識別画像を投影することにより表示する。第４の投影装置の投影領域撮像部は、第４の投影装置の投影領域の画像を撮像する。第４の投影装置の投影位置検出部は、撮像された画像内の第２の位置識別画像に含まれる位置情報と、撮像された画像内の第２の位置識別画像の位置とに応じて、第２の投影装置９０２の投影領域と第４の投影装置の投影領域との位置関係を検出する。第４の投影装置の通信部は、撮像された画像内の第２の位置識別画像に含まれる第２の投影装置の識別情報を基に、第２の投影装置の投影領域と第４の投影装置の投影領域との位置関係と、第４の投影装置の識別情報との組みを第２の投影装置９０２に送信する。
【００９１】
第５の投影装置の投影領域撮像部は、第５の投影装置の投影領域の画像を撮像する。第５の投影装置の投影位置検出部は、撮像された画像内の第２の位置識別画像に含まれる位置情報と、撮像された画像内の第２の位置識別画像の位置とに応じて、第２の投影装置９０２の投影領域と第５の投影装置の投影領域との位置関係を検出する。第５の投影装置の通信部は、撮像された画像内の第２の位置識別画像に含まれる第２の投影装置の識別情報を基に、第２の投影装置の投影領域と第５の投影装置の投影領域との位置関係と、第５の投影装置の識別情報との組みを第２の投影装置９０２に送信する。
【００９２】
次に、第２の投影装置９０２のステップＳ１００６及びＳ２１２の処理を説明する。通信部１１０は、第２の投影装置の投影領域と第４の投影装置の投影領域との位置関係と、第４の投影装置の識別情報との組みと、第２の投影装置の投影領域と第５の投影装置の投影領域との位置関係と、第５の投影装置の識別情報との組みを受信する。投影配置算出部９０５は、上記の組みを基に、第２の投影装置９０２の投影領域と第４の投影装置の投影領域と第５の投影装置の投影領域の位置関係を取得する。
【００９３】
第１及び第２の実施形態によれば、マルチプロジェクションシステム１０１を構成する複数の投影装置の投影領域の位置関係が識別可能になり、ユーザーによる設定負荷が軽減する。
【００９４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００９５】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０１  マルチプロジェクションシステム、１０２  第１の投影装置、１０３  投影位置識別画像生成部、１０４  投影部、１０５  通信部、１０６  投影配置算出部、１０７  第２の投影装置、１０８  投影領域撮像部、１０９  投影位置検出部、１１０  通信部、１１１  第Ｎの投影装置、１１２  投影画像撮像部、１１３  投影位置検出部、１１４  通信部
【図１】
2019090901.tif 000003
【図２】
2019090901.tif 000004
【図３】
2019090901.tif 000005
【図４】
2019090901.tif 000006
【図５】
2019090901.tif 000007
【図６】
2019090901.tif 000008
【図７】
2019090901.tif 000009
【図８】
2019090901.tif 000010
【図９】
2019090901.tif 000011
【図１０】
2019090901.tif 000012
【図１１】
2019090901.tif 000013