(57)【要約】【課題】レンズの光学性能を十分に発揮できるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明の情報処理装置は、ズーム倍率を変更するズームレンズと、焦点を合わせるフォーカスレンズと、を有する撮像部を使用して撮像するよう制御する撮像制御手段と、フォーカスレンズが移動可能な可動範囲に応じて定まるズーム倍率の範囲であって、ズームレンズとフォーカスレンズとを移動させてズームを行う光学ズームでは焦点を合わせることができないズーム倍率の範囲であるズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、撮像制御手段によって撮像された画像に対して画像処理を行うことでズームを行う電子ズームを行わず、光学ズームを行うよう制御するズーム制御手段と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム倍率を変更するズームレンズと、焦点を合わせるフォーカスレンズと、を有する撮像部を使用して撮像するよう制御する撮像制御手段と、
前記フォーカスレンズが移動可能な可動範囲に応じて定まるズーム倍率の範囲であって、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを移動させてズームを行う光学ズームでは焦点を合わせることができないズーム倍率の範囲であるズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記撮像制御手段によって撮像された画像に対して画像処理を行うことでズームを行う電子ズームを行わず、前記光学ズームを行うよう制御するズーム制御手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記ズーム制御手段は、
ズーム倍率を上げていく制御を停止する際に、前記ズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ズーム制御手段は、
ズーム倍率を上げていく制御をする際に、前記ズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記電子ズームを行うよう制御し、
ズーム倍率を上げていく制御を停止する際に、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ズーム制御手段は、
ズーム倍率を上げていく制御をする際に、前記ズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御し、
ズーム倍率を上げていく制御を停止する際に、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ズーム制御手段は、
前記ズーム制限範囲の幅が設定された値未満の場合にズーム倍率を上げていく制御をする際に、前記ズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御し、
前記ズーム制限範囲の幅が設定された値以上の場合にズーム倍率を上げていく制御をする際に、前記ズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記電子ズームを行うよう制御し、
ズーム倍率を上げていく制御を停止する際に、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御する請求項２記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ズーム制御手段は、
前記ズーム制限範囲では、前記電子ズームを行うよう制御する請求項１乃至５何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記ズーム制御手段は、
前記ズーム制限範囲より低いズーム倍率の範囲では、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを行うよう制御する請求項１乃至６何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ズーム制御手段は、
ズーム倍率を上げていく制御をする際に、前記ズーム制限範囲より低いズーム倍率の範囲では、前記電子ズームを行わずに前記光学ズームを上げていって、前記ズーム制限範囲に入る前に前記ズームレンズの移動を停止させることで前記光学ズームを上げる制御を停止し、前記ズーム制限範囲では、停止時の前記ズームレンズの位置を維持するよう制御する請求項１乃至７何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記撮像部から被写体までの距離に基づいて前記ズーム制限範囲を決定する決定手段を更に有し、
前記ズーム制御手段は、前記決定手段によって決定される前記ズーム制限範囲を用いて制御を行う請求項１乃至８何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、更に、前記撮像部の姿勢、及び、温度の少なくとも何れかに基づいて、前記ズーム制限範囲を決定する請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、更に、前記撮像部を通って撮像素子に入る光の量を調整する絞りに基づいて、前記ズーム制限範囲を決定する請求項９又は１０記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、更に、前記フォーカスレンズが移動可能な位置に挿抜可能なフィルタが、前記フォーカスレンズが移動可能な位置にあるか否かに基づいて、前記ズーム制限範囲を決定する請求項９乃至１１何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記情報処理装置は、前記撮像部を有する撮像装置である請求項１乃至１２何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項１４】
ズーム倍率を変更するズームレンズと、焦点を合わせるフォーカスレンズと、を有する撮像部を使用して撮像するよう制御する撮像制御ステップと、
前記フォーカスレンズが移動可能な可動範囲に応じて定まるズーム倍率の範囲であって、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを移動させてズームを行う光学ズームでは焦点を合わせることができないズーム倍率の範囲であるズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記撮像制御ステップによって撮像された画像に対して画像処理を行うことでズームを行う電子ズームを行わず、前記光学ズームを行うよう制御するズーム制御ステップと、
を含む情報処理装置の制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１３何れか１項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、次の動作をするレンズシステムが開示されている。すなわち、特許文献１のレンズシステムは、光学ズーム変倍率を大きくし、バリエータレンズが望遠端に近付くと、バリエータレンズの移動速度を低下させ、同時に電子ズームの変倍率を徐々に大きくしていく。そして、特許文献１のレンズシステムは、バリエータレンズが望遠端に達したら、光学ズームの変倍率の変化を停止させ、電子ズームの変倍率のみを変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７８５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のレンズシステムでは、高倍率側では電子ズームでズームを行うことになり、光学ズームは使われない。したがって、レンズの光学性能が発揮できないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報処理装置は、ズーム倍率を変更するズームレンズと、焦点を合わせるフォーカスレンズと、を有する撮像部を使用して撮像するよう制御する撮像制御手段と、前記フォーカスレンズが移動可能な可動範囲に応じて定まるズーム倍率の範囲であって、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとを移動させてズームを行う光学ズームでは焦点を合わせることができないズーム倍率の範囲であるズーム制限範囲より高いズーム倍率の範囲で、前記撮像制御手段によって撮像された画像に対して画像処理を行うことでズームを行う電子ズームを行わず、前記光学ズームを行うよう制御するズーム制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズの光学性能を十分に発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】撮像装置の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図２】レンズユニットの構成の一例を示す分解斜視図である。
【図３】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】トレースカーブ等の一例を示す図である。
【図５】トレースカーブ等の一例を示す図である。
【図６】トレースカーブ等の一例を示す図である。
【図７】ズーム処理の一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】ズーム処理の一例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】ズーム処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】トレースカーブの一例を示す図である。
【図１０】赤外線カットフィルタの動作等の一例を示す図である。
【図１１】絞りの動作等の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１の実施形態＞
まず、図１を参照して、撮像装置１００の構成について説明する。図１は、撮像装置１００の構成の一例を示す分解斜視図である。撮像装置１００は、カバー２と、ドームカバー３と、レンズユニット４と、撮像素子５と、支持ユニット６とを有する。撮像装置１００は、情報処理装置の一例である。レンズユニット４は、撮像部の一例である。
ドームカバー３は、レンズユニット４を覆う。そして、ドームカバー３はカバー２とレンズユニット４を支持する支持ユニット６との間に挟み込まれる。カバー２は、支持ユニット６に締結ビス１により締結される。撮像素子５は、レンズユニット４に含まれる第１群レンズＬ１から第４群レンズＬ４までを通った光を受けて、光学像を電気信号に変換する。支持ユニット６は、レンズユニット４を、パン／チルト／ローテーション方向に回転可能に支持する。
【０００９】
次に、図２を参照してレンズユニット４について説明する。図２は、レンズユニット４の構成の一例を示す分解斜視図である。
レンズユニット４は、第１群レンズＬ１と、第２群レンズＬ２と、第３群レンズＬ３と、第４群レンズＬ４とを有する。第１群レンズＬ１と第３群レンズＬ３とは、レンズユニット４内で固定されている。第２群レンズＬ２は、光軸方向に移動可能でありズーム動作を行うズームレンズである。第４群レンズＬ４は、光軸方向に移動可能であり合焦動作を行って焦点を合わせるフォーカスレンズである。
固定枠１１は、第１群レンズＬ１を保持する。固定枠１１は、第１群固定ビス１１ａによって、固定枠１２と係合する。
【００１０】
固定枠１５は、第３群レンズＬ３を保持する。図示しない絞り固定ビスによって、固定枠１５の第２群レンズＬ２側に絞りユニット２２が固定されている。固定枠１５は、固定枠１２及び固定枠２５に挟み込まれる形で係合している。
ガイドバー２１とガイドバー２３とは、固定枠１２と固定枠２５とに挟まれる形で固定されている。ガイドバー２６は、固定枠１２と固定枠１５とに挟まれる形で固定されている。ガイドバー２４は、固定枠１５と、固定枠２５とに挟まれる形で固定されている。
【００１１】
第２群可動枠１３は、第２群レンズＬ２を保持し、ガイドバー２１によって、第２群レンズＬ２の光軸方向に移動可能に支持される。また、ガイドバー２６が第２群可動枠１３のＵ溝１３ａに係合して、第２群可動枠１３のガイドバー２６周りの回転が規制される。
第４群可動枠１６は、第４群レンズＬ４を保持し、ガイドバー２３によって、第４群レンズＬ４の光軸方向に移動可能に支持される。ガイドバー２４が第４群可動枠１６のＵ溝１６ａに係合して、第４群可動枠１６のガイドバー２４周りの回転が規制される。
ステッピングモータ１７は、ズーム用に使われる。ステッピングモータ１７は、固定ビス１７ａによって、固定枠１２に固定されている。ステッピングモータ１７のネジ部１７ｂが第２群可動枠１３に固定されたラック１３ｂに係合しており、ネジ部１７ｂの回転により、第２群可動枠１３は第２群レンズＬ２の光軸方向に移動する。
ステッピングモータ１８は、フォーカス用に使われる。ステッピングモータ１８は、固定ビス１８ａによって、固定枠２５に固定されている。ステッピングモータ１８のネジ部１８ｂが第４群可動枠１６に固定されたラック１６ｂに係合しており、ネジ部１８ｂの回転により、第４群可動枠１６は光軸方向に移動する。
【００１２】
ＰＩユニット（フォトインタラプタユニット）１９は、フォトインタラプタと板金とで構成され、固定枠２５に固定ビス１９ａによって固定されている。ＰＩユニット１９は第２群可動群１３の移動方向上に配置されている。ＰＩユニット１９のフォトインタラプタの出力とステッピングモータ１７の回転数によって第２群可動枠１３の位置が制御される。
ＰＩユニット２０は、フォトインタラプタと板金で構成され、固定枠２５に固定ビス２０ａによって固定されている。ＰＩユニット２０は、固定枠２５上に配置されている。ＰＩユニット２０のフォトインタラプタの出力とステッピングモータ１８の回転数によって第４群可動枠１６の位置が制御される。
【００１３】
フィルタ枠７、赤外線カットフィルタ７ａ、フィルタ切替え用アクチュエータ８は、固定枠２５とＣＣＤホルダ９とに挟まれており、固定枠２５とＣＣＤホルダ９は固定ビス９ａによって係合している。フィルタ切り替え用アクチュエータ８の駆動によって、フィルタ枠７と赤外線カットフィルタ７ａは、第４群レンズＬ４の光軸に対して垂直方向に移動し、赤外線カットフィルタ７ａを光路内に入れるかはずすかを切り替える。赤外線カットフィルタ７ａは、第４群レンズＬ４が移動可能な位置に挿抜可能なフィルタである。
ＰＩユニット１０は、フォトインタラプタと板金とで構成され、ＣＣＤホルダ９に固定ビス１０ａによって固定されている。ＰＩユニット１０はＣＣＤホルダ９上に配置されており、ＰＩユニット１０のフォトインタラプタの出力によってフィルタ枠７の位置が判別される。
【００１４】
次に、図３を参照して、撮像装置１００の構成について説明する。図３は、撮像装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
撮像時に被写体からの光は、図２を参照して説明したレンズユニット４内の第１群レンズＬ１から第４群レンズＬ４までを通って、撮像素子５に入射する。撮像素子５に入射した光は、撮像素子５で光電変換されて、信号処理部５２がデジタル信号に変換する。信号処理部５２によってデジタル信号となった画像データは、ＡＦ（オートフォーカス）ゲート５３を通り、ＡＦ信号処理部５４によりＡＦ信号処理されて、ＣＰＵ５５に送られる。
ＣＰＵ５５がＣＰＵ５５に入力された画像データに基づいてステッピングモータ１７、１８を制御することで、第２群レンズＬ２、及び、第４群レンズＬ４が光軸方向に移動する。また、ＣＰＵ５５は、絞りモータ１４を制御することで、図１１（ａ）に示す絞り羽根１４ｂを可変させる。
また、ＣＰＵ５５は、夜間撮影の指示を行う場合、フィルタ切替え用アクチュエータ８を駆動させ、赤外線カットフィルタ７ａを光路外に脱出させる。また、ＰＣ１２０がチルト角をＣＰＵ５５に入力すると、ＣＰＵ５５の制御によってチルトモータ５６が駆動しチルトユニット５７が動き、レンズユニット４のチルト角が変化する。チルトユニット５７は、チルト角検出手段を備えており、ＣＰＵ５５を介して、ＰＣ１２０にフィードバックされる。また、ＣＰＵ５５の制御により電子ズーム部５９が作動し、電子的に画角が変化する。電子ズーム部５９は、レンズユニット４を使用して撮像された画像に対して画像処理を行うことでズームを行う電子ズームの処理を実行する。ＣＰＵ５５は、レンズユニット４を使用して画像を撮像するよう制御する。ＣＰＵ５５が画像を撮像するよう制御する処理は、撮像制御処理の一例である。
【００１５】
撮像装置１００のＣＰＵ５５は、撮像装置１００の全体を制御する。ＣＰＵ５５は、記憶部６０に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって、撮像装置１００の各種の機能や、図７、図８Ａ、及び、図８Ｂの処理が実現される。
撮像装置１００の記憶部６０は、撮像装置１００で実行されるプログラムや、設定情報等を記憶する。記憶部６０は、記憶媒体の一例である。
信号処理部５２、ＡＦゲート５３、ＡＦ信号処理部５４、及び、電子ズーム部５９は、ＣＰＵ５５とは異なる回路で実現される。ただし、信号処理部５２、ＡＦゲート５３、ＡＦ信号処理部５４、及び、電子ズーム部５９の少なくとも何れかは、ＣＰＵ５５の処理によって実現してもよい。ＣＰＵ５５や回路等は、例えば、支持ユニット６に搭載されている。
【００１６】
次に、図４（ａ）を参照して、第２群レンズＬ２と第４群レンズＬ４の特性を説明する。図４（ａ）に示すグラフは、第２群レンズＬ２と第４群レンズＬ４との特性を表す特性グラフである。特性グラフの横軸はズーム倍率を表す。特性グラフの縦軸はフォーカス位置を表し、無限端及び至近端が示されている。特性グラフに示す最小ズーム倍率は、第２群レンズＬ２がＷＩＤＥ端に位置する場合のズーム倍率である。また、最大ズーム倍率は、第２群レンズＬ２がＴＥＬＥ端に位置する場合のズーム倍率である。
ズーム倍率が設定されると、設定されたズーム倍率において合焦するためのフォーカス位置が定まる。グラフ上に示されるトレースカーブ１０１は、光学ズームでのズーム倍率とフォーカス位置の関係を示している。光学ズームは、第２群レンズＬ２と第４群レンズＬ４とを移動させて光学的にズームを行うことである。光学ズームでのズーム倍率は、第２群レンズＬ２の位置に応じて定まる。フォーカス位置は、第４群レンズＬ４で合焦するための第４群レンズＬ４の位置を表す。レンズユニット４を使用して撮像した画像が人間の目でみて焦点が合う場合に合焦しているものとする。
なお、トレースカーブ１０１は被写体距離に応じて定まるものである。より具体的には、被写体距離が長くなる程ズーム倍率に対して定まるフォーカス位置はより無限端に近いとなる。図４（ａ）の例では、第１のトレースカーブ１０１ａは、被写体を最も至近で撮像した際のトレースカーブ１０１である。第２のトレースカーブ１０１ｂは、被写体を最も遠距離で撮影した際のトレースカーブ１０１である。第３のトレースカーブ１０１ｃは、被写体距離が至近と遠距離の間の中間距離に設定された場合のトレースカーブ１０１である。
【００１７】
図４（ａ）に示すズーム対応ストローク１３０は、すべての被写体距離において、最小ズーム倍率から最大ズーム倍率までを光学ズームで実現するために必要な第４群レンズＬ４の移動範囲（光学ストローク）である。
ズーム対応ストローク１３０の一方の端部となるのが第１制限位置１１１である。第１制限位置１１１は、第４群レンズＬ４が、光軸方向における第３群レンズＬ３の側に最大に移動可能な位置である。第１制限位置１１１は、固定枠１２に起因した移動制限に応じて定まる位置である。
【００１８】
全ての被写体距離について最小ズーム倍率から最大ズーム倍率までの範囲を第４群レンズＬ４によって合焦させるには、ズーム対応ストローク１３０の範囲で移動する必要がある。しかし、ズーム対応ストローク１３０を確保しようとする場合、第４群レンズＬ４（第４群可動枠１６）の移動可能な範囲を増やさなければならない。この結果、レンズユニット４が大型化してしまう。これに対し、本実施形態の撮像装置１００においては、第４群レンズＬ４の撮像素子５側の移動範囲を制限することで、レンズユニット４の小型化を実現することとする。このような構造上の制限下において第４レンズＬ４が移動可能な可動範囲を実ストローク１３０ａと称する。図４（ａ）に示ように、実ストローク１３０ａは、ズーム対応ストローク１３０に比べて狭い範囲である。なお、実ストローク１３０ａの一方の端部となる第２制限位置１０４は、第４群レンズＬ４が赤外線カットフィルタ７ａに衝突しないように定まる位置であり、第２制限位置１０４は、ＣＰＵ５５がソフトウェア的に設定する位置である。
第４群レンズＬ４の移動範囲が実ストローク１３０ａに制限される。このため、図４（ａ）に示す第３のトレースカーブ１０１ｃによりフォーカス位置が定まる場合には、図４（ａ）の１０８のズーム倍率の範囲においては、第４群レンズＬ４を用いた光学ズームにおいては合焦できなくなってしまう。このように、被写体距離によっては、光学ズームで合焦できないズーム倍率が生じてしまう。このような光学ズームで合焦できないズーム倍率の範囲をズーム制限範囲１０８と称する。前述の通り、被写体距離によってトレースカーブ１０１が変化することから、被写体距離に応じて、ズーム制限範囲１０８の幅も変化する。なお、トレースカーブ１０１が第２制限位置１０４を超えない場合にはズーム制限範囲１０８は生じない。
【００１９】
ズーム制限範囲１０８は、実ストローク１３０ａに応じて定まるズーム倍率の範囲であって、光学ズームでは合焦が不可能なズーム倍率の範囲である。より具体的には、特性グラフにおいて、ズーム制限範囲１０８は、次に説明する第１ズーム倍率１０５より高く第２ズーム倍率１０６より低い範囲である。第１ズーム倍率１０５は、第４群レンズＬ４が実ストローク１３０ａの端部となる第２制限位置１０４に位置するときに合焦する光学ズームによるズーム倍率の小さい方の値である。このため、第１ズーム倍率１０５は、トレースカーブ１０１が第２制限位置１０４を表す線と交わる２つの交点のうちの、ズーム倍率が小さい方の交点におけるズーム倍率である。また、第１ズーム倍率１０５は、ズーム制限範囲１０８より低いズーム倍率の範囲での上限値ともいえる。第２ズーム倍率１０６は、第４群レンズＬ４が実ストローク１３０ａの端部となる第２制限位置１０４に位置するときに合焦する光学ズームによるズーム倍率の大きい方の値である。このため、第２ズーム倍率１０６は、トレースカーブ１０１が第２制限位置１０４を表す線と交わる２つの交点のうちの、ズーム倍率が大きい方の交点におけるズーム倍率である。図４（ａ）では、第３トレースカーブ１０１ｃのズーム制限範囲１０８が示される。
以上のように、本実施形態に係る撮像装置１００においては、小型化の観点から合焦動作を行う第４群レンズＬ４の移動範囲が制限されたことに起因し、被写体距離によってはズーム制限範囲が生じる。以下、このような構造の撮像装置１００によるズーム処理について図４、図５、図６、図７を参照して説明する。図７は、ズーム処理の一例を示すフローチャートである。図７のズーム処理は、ＷＩＤＥ−ＴＥＬＥ動作時の光学ズームと電子ズームについての処理である。
【００２０】
Ｓ１０１において、ＣＰＵ５５は、撮像装置１００が有する被写体距離測定センサから被写体距離を取得する。被写体距離は、被写体からレンズユニット４までの距離である。次いで、ＣＰＵ５５は、取得した被写体距離に基づいて、定められた演算によって、トレースカーブ１０１を取得する。次いで、ＣＰＵ５５は、取得したトレースカーブ１０１と第２制限位置１０４とに基づいて、ズーム制限範囲１０８を決定する。ただし、図４（ａ）の第２トレースカーブ１０１ｂのように、ズーム制限範囲１０８が存在しないこともある。ズーム制限範囲１０８を決定する処理は、決定処理の一例である。
Ｓ１０２において、ＣＰＵ５５は、Ｓ１０１の処理の結果に基づいて、ズーム制限範囲１０８があるか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限領域１５０があると判定した場合、処理をＳ１０５に進め、ズーム制限領域１５０がないと判定した場合、処理をＳ１０３に進める。
Ｓ１０３において、ＣＰＵ５５は、電子ズームは行わず、光学ズームによってズーム倍率を上げるよう制御する。より具体的には、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２を駆動させてズーム倍率を最小ズーム倍率から上げていきながら、同時に第４群レンズＬ４を駆動させて合焦させる。このとき、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２の位置を、最小ズーム倍率に対応するＷＩＤＥ端から、最大ズーム倍率に対応するＴＥＬＥ端まで移動させる。
Ｓ１０４において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによってズーム倍率を最大ズーム倍率にして図７の処理を終了する。
【００２１】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ５５は、電子ズームは行わず、光学ズームによってズーム倍率を上げるよう制御する。より具体的には、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２を駆動させてズーム倍率を最小ズーム倍率から上げていきながら、同時に第４群レンズＬ４を駆動させて合焦させる。
Ｓ１０６において、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２が第１ズーム倍率１０５に対応する位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２が第１ズーム倍率１０５に対応する位置に到達したと判定した場合、処理をＳ１０７に進め、第２群レンズＬ２が第１ズーム倍率１０５に対応する位置に到達していないと判定した場合、処理をＳ１０５に進める。第２群レンズＬ２の第１ズーム倍率１０５に対応する位置とは、第２群レンズＬ２で第１ズーム倍率１０５が実現できる位置である。
【００２２】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８の幅が、設定された値以上か否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上と判定した場合、処理をＳ１０８に進め、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満と判定した場合、処理をＳ１１１に進める。図４（ａ）、図５（ａ）に示すズーム制限範囲１０８は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上の場合の例である。図６（ａ）に示すズーム制限範囲１０８は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満の場合の例である。設定された値は、例えば、第２群レンズＬ２が移動可能な範囲の１／７に対応する値であるが、この値に限定されるものではない。ＣＰＵ５５は、設定された値を、例えば記憶部６０から取得する。
【００２３】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによってズーム倍率を上げることを停止し、電子ズームによってズーム倍率を上げるよう制御する。ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２の移動を停止することで、光学ズームによってズーム倍率を上げることを停止する。
これにより、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、ズーム倍率が第１ズーム倍率１０５より高い範囲では、光学ズームによるズーム倍率は一定になり、電子ズームによるズーム倍率が上がる。そして、レンズユニット４の全体のズーム倍率が上がる。レンズユニット４の全体のズーム倍率は、光学ズームによるズーム倍率と電子ズームによるズーム倍率との合計倍率である。図４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上であって、ズーム倍率を上げる制御が行われている場合の、電子ズームによるズーム倍率の変化、光学ズームによるズーム倍率の変化を表す図である。
【００２４】
Ｓ１０９において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによるズーム倍率と電子ズームによるズーム倍率との合計倍率が、最大ズーム倍率になったか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、合計倍率が最大ズーム倍率になったと判定した場合、処理をＳ１１０に進め、合計倍率が最大ズーム倍率になっていないと判定した場合、処理をＳ１０８に進める。
Ｓ１１０において、ＣＰＵ５５は、電子ズームを行わず、光学ズームによってズーム倍率を最大ズーム倍率にするよう制御する。より具体的には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＣＰＵ５５は、電子ズームによるズーム倍率を０にし、第２群レンズＬ２の位置をＴＥＬＥ端にして最大ズーム倍率にするよう制御する。また、ＣＰＵ５５は、第４群レンズＬ４を駆動させて合焦させる。図５（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上であって、ズーム倍率を上げる制御が停止した場合の、電子ズームによるズーム倍率、光学ズームによるズーム倍率を表す図である。
【００２５】
Ｓ１１１において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによってズーム倍率を上げることを停止し、電子ズームによってズーム倍率を上げるよう制御する。ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２の移動を停止することで、光学ズームによってズーム倍率を上げることを停止する。Ｓ１０８及びＳ１１１の処理は、ズーム制限範囲１０８に入る前に第２群レンズＬ２の移動を停止させることで光学ズームを上げる制御を停止し、ズーム制限範囲１０８では、停止時の第２群レンズＬ２の位置を維持するよう制御する処理の一例である。
Ｓ１１２において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによるズーム倍率と電子ズームによるズーム倍率との合計倍率が、第２ズーム倍率１０６になったか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、合計倍率が第２ズーム倍率１０６になったと判定した場合、処理をＳ１１３に進め、合計倍率が第２ズーム倍率１０６になっていないと判定した場合、処理をＳ１１１に進める。
Ｓ１１３において、ＣＰＵ５５は、電子ズームによるズーム倍率を０にする。また、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２の駆動位置を、第１ズーム倍率１０５に対応する位置から第２ズーム倍率１０６に対応する位置に移動させて光学ズームのズーム倍率を第２ズーム倍率１０６にする。また、ＣＰＵ５５は、第４群レンズＬ４を駆動させて合焦させる。第２群レンズＬ２の駆動位置を、第１ズーム倍率１０５に対応する位置から第２ズーム倍率１０６に対応する位置に移動すると、一瞬合焦しなくなる。しかし、ズーム制限範囲１０８が小さい場合、第２群レンズＬ２の駆動量が小さくなるため、合焦しなくなることによる違和感が少なくなる。そのため、Ｓ１１３では、Ｓ１０８、及び、Ｓ１０９と異なり、第２群レンズＬ２を、第１ズーム倍率１０５に対応する位置から第２ズーム倍率１０６に対応する位置に移動させる。
【００２６】
Ｓ１１４において、ＣＰＵ５５は、電子ズームは行わず電子ズームによるズーム倍率を０にして、光学ズームによってズーム倍率を上げるよう制御する。より具体的には、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２を駆動させてズーム倍率を第２ズーム倍率１０６から上げていきながら、同時に第４群レンズＬ４を駆動させて合焦させる。このとき、ＣＰＵ５５は、第２群レンズＬ２の位置を、第２ズーム倍率１０６に対応する位置から、最大ズーム倍率に対応するＴＥＬＥ端まで移動させる。
Ｓ１１５において、ＣＰＵ５５は、光学ズームによってズーム倍率を最大ズーム倍率にして図７の処理を終了する。ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満の場合における光学ズームによるズーム倍率の変化、及び、電子ズームによるズーム倍率の変化を図６（ｂ）、（ｃ）に示す。図６（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満の場合の、電子ズームによるズーム倍率の変化、光学ズームによるズーム倍率の変化を表す図である。Ｓ１０５からＳ１１５までの処理は、ズーム制御処理の一例である。
【００２７】
図７を参照して説明したズーム処理では、ＣＰＵ５５は、合計ズーム倍率を最大ズーム倍率まで上げていく制御を行う。しかし、ＣＰＵ５５は、合計ズーム倍率を上げていく制御を、ユーザの操作等に基づいて最大ズーム倍率未満で停止してもよい。この場合、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げていく制御を停止するときに、次の制御を行う。
例えば、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上であって、目標ズーム倍率が第２ズーム倍率１０６以上の場合に、合計ズーム倍率が目標ズーム倍率に達してズーム倍率を上げていく制御を停止する場合、次の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５５は、図５（ｂ）の第２ズーム倍率１０６以上の領域に示すように、電子ズームによるズーム倍率を０にして、電子ズームを行わないよう制御する。また、ＣＰＵ５５は、図５（ｃ）の第２ズーム倍率１０６以上の領域に示すように、光学ズームによるズーム倍率が目標ズーム倍率になるよう制御する。目標ズーム倍率は、ＣＰＵ５５が合計ズーム倍率を上げていく制御を停止するときの合計ズーム倍率のことである。
また、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満であって、目標ズーム倍率が第２ズーム倍率１０６以上の場合に、合計ズーム倍率が目標ズーム倍率に達してズーム倍率を上げていく制御を停止する場合、次の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５５は、合計ズーム倍率が目標ズーム倍率に達した時点で光学ズームによるズーム倍率を上げる制御を停止する。これにより、図６（ｂ）の第２ズーム倍率１０６以上の領域に示すように、電子ズームによるズーム倍率は０であり、図６（ｃ）の第２ズーム倍率１０６以上の領域に示すように、光学ズームによるズーム倍率が目標ズーム倍率になる。
【００２８】
また、ＣＰＵ５５は、目標ズーム倍率がズーム制限範囲１０８に含まれる場合に、合計ズーム倍率が目標ズーム倍率に達してズーム倍率を上げていく制御を停止する場合、次の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５５は、光学ズームによるズーム倍率を第１ズーム倍率１０５に維持し、電子ズームによるズーム倍率を上げる制御を停止する。
また、ＣＰＵ５５は、目標ズーム倍率が第１ズーム倍率１０５以下の場合に、合計ズーム倍率が目標ズーム倍率に達してズーム倍率を上げていく制御を停止する場合、次の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５５は、光学ズームによるズーム倍率を上げる制御を停止し、電子ズームによるズーム倍率を０に維持して、電子ズームを行わないよう制御する。
【００２９】
以上説明したように、撮像装置１００は、被写体距離に応じてズーム制限範囲１０８が定められる。そして、ズーム制限範囲１０８のズーム倍率では、電子ズームと光学ズームとが併用される。
しかし、ズーム制限範囲１０８より高いズーム倍率の範囲では、第２群レンズＬ２の駆動による光学ズームのみで目標ズーム倍率を実現する。よって、レンズユニット４が小型化されて第２制限位置１０４が定められており、被写体距離に応じてズーム制限範囲１０８が定められる撮像装置１００であっても、高倍側で光学性能が最大限発揮できる。したがって、撮像装置１００では、レンズの光学性能が十分に発揮される。
【００３０】
また、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げる際に次の制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５５は、最小ズーム倍率から第１ズーム倍率１０５までは、光学ズームでズーム倍率を実現するよう制御する。また、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値以上の場合、第１ズーム倍率１０５以上の範囲では、第２群レンズＬ２を第１ズーム倍率１０５に対応する位置に固定することで光学ズームを第１ズーム倍率１０５に固定する。そして、ＣＰＵ５５は、電子ズームによるズーム倍率を上げるよう制御する。このため、ＣＰＵ５５は、高いズーム倍率の範囲においても、光学ズームを第１ズーム倍率１０５に固定し、電子ズームによるズーム倍率を上げるよう制御する。よって、ズーム倍率の変化に伴う画像の変化が滑らかになる。そして、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げる制御を終了する際に、電子ズームによるズーム倍率を０にして、光学ズームによってズーム倍率を実現する。したがって、レンズユニット４を高倍化し、レンズユニット４が小型化されて第２制限位置１０４が定められていても、高倍側で光学性能が最大限発揮できる撮像装置１００を提供することができる。このように、光学ズームではズーム制限範囲１０８において合焦できない撮像装置１００であっても、高倍側で光学性能が最大限発揮できる撮像装置１００を提供することができる。
【００３１】
また、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げる際に、ズーム制限範囲１０８の幅が設定された値未満の場合、次のように制御する。すなわち、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率がズーム制限範囲１０８に含まれる場合、第２群レンズＬ２を第１ズーム倍率１０５に対応する位置に固定することで光学ズームを第１ズーム倍率１０５に固定し、電子ズームによるズーム倍率を上げるよう制御する。また、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率が第２ズーム倍率１０６より高い場合、電子ズームによるズーム倍率を０にして、光学ズームによってズーム倍率を実現する。したがって、光学ズームを使用する範囲を広げることができ、光学性能が最大限発揮できる撮像装置１００を提供することができる。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、温度、姿勢、絞り制御、撮影モードを考慮した制御について説明する。第１の実施形態と同様の点については同符号を付して説明を省略する。
図８Ａ、図８Ｂを参照して、第２の実施形態のズーム処理について説明する。図８は、ズーム処理の一例を示すフローチャートである。図８のズーム処理は、ＷＩＤＥ−ＴＥＬＥ動作時の光学ズームと電子ズームについての処理である。
Ｓ２０１において、ＣＰＵ５５は、撮像装置１００が有する被写体距離測定センサから被写体距離を取得する。また、撮像装置１００が有する温度センサからレンズユニット４の温度を取得する。また、撮像装置１００が有する姿勢センサからレンズユニット４の姿勢の情報を取得する。次いで、ＣＰＵ５５は、取得した被写体距離、温度、及び、姿勢の情報に基づいて、定められた演算によって、トレースカーブ１０１を取得する。
【００３３】
トレースカーブ１０１は被写体距離に加え、レンズユニット４の温度、及び、レンズユニット４の姿勢に応じて変化する。レンズユニット４内にはメカガタがあり、姿勢によって内部のレンズが倒れることや温度変化によってレンズ同士の間隔が変化することが原因である。図９に示すように、レンズユニット４が常温、水平姿勢の場合のトレースカーブ１０１を第４トレースカーブ１０１ｄとすると、レンズユニット４が高温、下向き姿勢の場合、第５トレースカーブ１０１ｅへ変化する。この結果、第１ズーム倍率１０５は、第１ズーム倍率１０５ａから第１ズーム倍率１０５ｂに変化し、第２ズーム倍率１０６は、第２ズーム倍率１０６ａから第２ズーム倍率１０６ｂに変化する。また、ズーム制限範囲１０８は、ズーム制限範囲１０８ａからズーム制限範囲１０８ｂに小さくなる。
【００３４】
Ｓ２０２において、ＣＰＵ５５は、例えば記憶部６０に記憶された設定情報に基づいて、撮像装置１００の撮影モードが夜間撮影モードか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、夜間撮影モードであると判定した場合、処理をＳ２０３に進め、夜間撮影モードではないと判定した場合、処理をＳ２１９に進める。
ここで、図１０を参照して、撮影モードと第２制限位置１０４との関係について説明する。撮影モードが夜間撮影モードではない撮影モードである昼間撮影モードの場合、図１０（ａ）に示すように、赤外線カットフィルタ７ａがレンズユニット４の光路に挿入されている。このため、赤外線カットフィルタ７ａによって、第４群レンズＬ４の移動範囲の一端である第２制限位置１０４が、図１０（ｃ）に示す昼間撮影モード用の第２制限位置１０４ａに制限される。
しかし、撮影モードが夜間撮影モードの場合、図１０（ｂ）に示すように、赤外線カットフィルタ７ａがレンズユニット４の光路から脱出している。このため、第４群レンズＬ４の一部を、レンズユニット４の光路に挿入されている場合の赤外線カットフィルタ７ａの位置まで、光軸方向に移動することが可能となる。このため、図１０（ｃ）に示すように、撮影モードが、昼間撮影モードから夜間撮影モードになると、第４群レンズＬ４の移動範囲の一端である第２制限位置１０４が夜間撮影モード用の第２制限位置１０４ｂに変化する。この結果、第１ズーム倍率１０５は、第１ズーム倍率１０５ｃから第１ズーム倍率１０５ｄに変化し、第２ズーム倍率１０６は、第２ズーム倍率１０６ｃから第２ズーム倍率１０６ｄに変化する。そして、ズーム制限範囲１０８がズーム制限範囲１０８ｃからズーム制限範囲１０８ｄに変化して小さくなる。
【００３５】
Ｓ２０３において、ＣＰＵ５５は、第２制限位置１０４として、夜間撮影モード用の第２制限位置１０４ｂを選択する。次いで、ＣＰＵ５５は、Ｓ２０１で取得したトレースカーブ１０１と選択した第２制限位置１０４とに基づいて、ズーム制限範囲１０８を決定する。ただし、ズーム制限範囲１０８が存在しないこともある。
Ｓ２０４において、ＣＰＵ５５は、Ｓ２０３の処理の結果に基づいて、ズーム制限範囲１０８があるか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８があると判定した場合、処理をＳ２０５に進め、ズーム制限範囲１０８がないと判定した場合、処理をＳ２０６に進める。
【００３６】
Ｓ２０５において、ＣＰＵ５５は、Ｆ値（絞り値）を変更するよう制御する。より具体的には、図１１（ａ）に示すように、ＣＰＵ５５は、レンズユニット４が有する絞り羽根１４ｂの開口部を可変させることで、撮像素子５に入る光の量を調整し、Ｆ値を変更するよう制御する。トレースカーブ１０１は、Ｆ値に依存する。例えば、図１１（ｂ）に示すように、Ｆ値の変更により、トレースカーブ１０１が、第６トレースカーブ１０１ｆから第７トレースカーブ１０１ｇに変化する。図１１（ｂ）の例では、Ｆ値の変更により、ズーム制限範囲１０８がなくなる。ＣＰＵ５５は、Ｓ２０１で取得したトレースカーブ１０１を、変更後のＦ値に基づいて更新する。次いで、ＣＰＵ５５は、更新したトレースカーブ１０１とＳ２０３で選択した第２制限位置１０４とに基づいて、ズーム制限範囲１０８を決定する。ただし、ズーム制限範囲１０８が存在しないこともある。
ＣＰＵ５５は、Ｆ値を変更した後に、ズーム制限範囲１０８がなくなったか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８がなくなったと判定した場合、処理をＳ２０６に進める。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８が存在すると判定した場合、処理をＳ２０８に進める。トレースカーブ１０１の取得には、被写体距離、レンズユニット４の温度、及び、レンズユニット４の姿勢の情報が使われている。また、第２制限位置１０４は、赤外線カットフィルタ７ａの位置で定まる。このため、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８を、被写体距離、レンズユニット４の温度、レンズユニット４の姿勢、赤外線カットフィルタ７ａの位置に基づいて決定することになる。Ｓ２０５において、ＣＰＵ５５は、Ｆ値を変更してもズーム制限範囲１０８が無くならないと判定した場合、Ｆ値を変更しないよう制御してもよい。
【００３７】
Ｓ２０６からＳ２１８までの処理は、それぞれ、図７のＳ１０３からＳ１１５までの処理と同様である。ただし、Ｓ２０６からＳ２１８までの処理で使用されるトレースカーブ１０１は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２０１又はＳ２０５で取得したトレースカーブ１０１である。また、Ｓ２０６からＳ２１８までの処理で使用される第２制限位置１０４は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２０３で選択した第２制限位置１０４である。Ｓ２０６からＳ２１８までの処理で使用されるズーム制限範囲１０８は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２０３又はＳ２０５で決定したズーム制限範囲１０８である。また、第１ズーム倍率１０５、及び、第２ズーム倍率１０６は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２０６からＳ２１８までの処理で使用されるトレースカーブ１０１、及び、第２制限位置１０４に基づいて取得する値である。
【００３８】
Ｓ２１９において、ＣＰＵ５５は、第２制限位置１０４として、昼間撮影モード用の第２制限位置１０４ａを選択する。次いで、ＣＰＵ５５は、Ｓ２０１で取得したトレースカーブ１０１と選択した第２制限位置１０４とに基づいて、ズーム制限範囲１０８を決定する。ただし、ズーム制限範囲１０８が存在しないこともある。
Ｓ２２０において、ＣＰＵ５５は、Ｓ２１９の処理の結果に基づいて、ズーム制限範囲１０８があるか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８があると判定した場合、処理をＳ２２１に進め、ズーム制限範囲１０８がないと判定した場合、処理をＳ２２２に進める。
【００３９】
Ｓ２２１において、ＣＰＵ５５は、Ｓ２０４での処理と同様に、Ｆ値を変更するよう制御する。そして、ＣＰＵ５５は、Ｓ２０１で取得したトレースカーブ１０１を、変更後のＦ値に基づいて更新し、更新後のトレースカーブ１０１に基づいてズーム制限範囲１０８を決定する。ただし、ズーム制限範囲１０８が存在しないこともある。ＣＰＵ５５は、Ｆ値を変更した後に、Ｆ値の変更によりズーム制限範囲１０８がなくなったか否かを判定する。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８がなくなったと判定した場合、処理をＳ２２２に進める。ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８が存在すると判定した場合、処理をＳ２２４に進める。
【００４０】
Ｓ２２２からＳ２３４までの処理は、それぞれ、図７のＳ１０３からＳ１１５までの処理と同様である。ただし、Ｓ２２２からＳ２３４までの処理で使用されるトレースカーブ１０１は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２０１又はＳ２２１で取得したトレースカーブ１０１である。また、Ｓ２２２からＳ２３４までの処理で使用される第２制限位置１０４は、ＣＰＵ５５が、Ｓ２１９で選択した第２制限位置１０４である。Ｓ２２２からＳ２３４までの処理で使用されるズーム制限範囲１０８は、Ｓ２１９又はＳ２２１で決定したズーム制限範囲１０８である。また、第１ズーム倍率１０５、及び、第２ズーム倍率１０６は、Ｓ２２２からＳ２３４までの処理で使用されるトレースカーブ１０１、及び、第２制限位置１０４に基づいて取得する値である。
【００４１】
以上説明したように、第２の実施形態では、Ｆ値の変更、及び、赤外線カットフィルタ７ａの退避により、ズーム制限範囲１０８の幅を狭くできる。したがって、レンズユニット４を高倍化し、レンズユニット４が小型化されて第２制限位置１０４が定められており、被写体距離に応じてズーム制限範囲１０８が定められる撮像装置１００であっても、高倍側で光学性能が最大限発揮できる。
また、ＣＰＵ５５は、レンズユニット４の温度、レンズユニット４の姿勢、変更されたＦ値、赤外線カットフィルタ７ａの位置に基づいてズーム制限範囲１０８を決定する。よって、ＣＰＵ５５は、高精度にズーム制限範囲１０８を決定できる。ここで、ズーム制限範囲１０８より高いズーム倍率の範囲では、第２群レンズＬ２の駆動による光学ズームのみで目標ズーム倍率を実現する。したがって、光学性能が最大限発揮できる範囲を高精度に定めることができる。また、第１の実施形態と同様に、高倍側で光学性能が最大限発揮できる撮像装置１００を提供することができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げていく際に、ズーム制限範囲１０８の幅によらずに、次のように制御してもよい。すなわち、ＣＰＵ５５は、第２ズーム倍率１０６以上の範囲では、第２群レンズＬ２を第１ズーム倍率１０５に対応する位置に固定することで光学ズームを第１ズーム倍率１０５に固定し、電子ズームによりズーム倍率を上げるよう制御してもよい。
また、ＣＰＵ５５は、ズーム倍率を上げていく際に、ズーム制限範囲１０８の幅によらずに、次のように制御してもよい。すなわち、ＣＰＵ５５は、第２ズーム倍率１０６以上の範囲では、電子ズームを行わずに電子ズームによるズーム倍率を０にして、光学ズームによりズーム倍率を上げるよう制御してもよい。
また、上記の実施形態では、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８のズーム倍率において、光学ズームを第１ズーム倍率１０５に固定しつつ、電子ズームを行うよう制御する。しかし、ＣＰＵ５５は、ズーム制限範囲１０８のズーム倍率において、光学ズームを第１ズーム倍率１０５以外のズーム倍率にしつつ、電子ズームを行うよう制御してもよい。
【００４３】
また、ＣＰＵ５５は、トレースカーブ１０１を演算によって取得したが、予め用意されたデータテーブルに基づいてトレースカーブ１０１を取得してもよい。この場合、データテーブルには、被写体距離とトレースカーブ１０１とが関連付けられて記憶されている。データテーブルには、被写体距離とレンズユニット４の温度とレンズユニット４の姿勢とＦ値と撮影モードとトレースカーブ１０１とが関連付けられて記憶されていてもよい。また、ＣＰＵ５５は、予め用意されたデータテーブルに基づいてズーム制限範囲１０８を取得してもよい。この場合、データテーブルには、被写体距離と第２制限位置１０４とズーム制限範囲１０８とが関連付けられて記憶されている。データテーブルには、被写体距離とレンズユニット４の温度とレンズユニット４の姿勢とＦ値と撮影モードと第２制限位置１０４とズーム制限範囲１０８とが関連付けられて記憶されていてもよい。データテーブルは、記憶部６０に記憶される。
【００４４】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４５】
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
例えば、撮像装置１００のハードウェア構成として、ＣＰＵ５５は複数存在してもよく、複数のＣＰＵが各装置のＨＤＤ等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行するようにしてもよい。また、撮像装置１００のハードウェア構成として、ＣＰＵに替えてＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いることとしてもよい。ＣＰＵ５５が実現する機能の一部は、撮像装置１００のハードウェアとして実装されてもよい。また、上記の実施形態を任意に組み合わせてもよい。
【００４６】
以上、上述した実施形態によれば、レンズの光学性能を十分に発揮できる。
【符号の説明】
【００４７】
１００  撮像装置
４  レンズユニット
５５  ＣＰＵ
Ｌ２  第２群レンズ
Ｌ４  第４群レンズ
【図１】
2019132886.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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