(57)【要約】【課題】歩留まりを向上させつつ軽量の物品の排出を可及的に回避すること。【解決手段】本発明に係る組合せ計量装置１は、外部から供給される物品１００を搬送するように構成されている搬送部１０、１１と、搬送部１０、１１によって搬送された物品１００を一時的に滞留させながら計量し、物品１００の質量値を取得するように構成されている複数のホッパ１３と、予め設定される目標質量値と複数のホッパ１３のそれぞれにおいて取得される質量値とに基づいてホッパ１３の組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパ１３から物品１００を排出するように構成されている制御部５とを具備しており、目標質量値は、利用者によって要求されている質量値に補正値を加えた値であり、補正値は、上述の組合せに利用するホッパ１３の数ごとに異なる値が設定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される物品を搬送するように構成されている搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に滞留させながら計量し、前記物品の重量値を取得するように構成されている複数のホッパと、
予め設定される目標質量値と前記複数のホッパのそれぞれにおいて取得される前記質量値とに基づいて前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパから前記物品を排出するように構成されている制御部とを具備しており、
前記目標質量値は、利用者によって要求されている質量値に補正値を加えた値であり、
前記補正値は、前記組合せに利用する前記ホッパの数ごとに異なる値が設定されている、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記組合せに利用する前記ホッパ数が小さくなるにつれて小さくなるように設定される、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記目標質量値を上回る前記組合せが複数存在する場合、該組合せに利用する前記ホッパの数が小さい組合せを選択する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、従来の組合せ計量装置では、物品を排出するホッパの組合せを決定する際に用いられる目標質量値、上限値及び下限値が設定されている。かかる組合せ計量装置は、各ホッパに滞留されている物品の質量値及び目標質量値に基づいて、物品を排出するホッパの組合せを決定するように構成されている。
【０００３】
ここで、下限値は、利用者によって要求されている質量値（表示質量値）であり、目標質量値は、表示質量値に補正値を加えた値である。また、補正値は、選択された組合せに含まれるホッパの数の平均値（平均組合せ選択ヘッド数）及び各ホッパにおける計量精度（単ヘッド計量精度）の関係から一義的に決定される値である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特公平０２-０５４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の組合せ計量装置では、平均組合せ選択ヘッド数が多くなるにつれて、補正値は大きくなり、平均組合せ選択ヘッド数が少なくなるにつれて、補正値は小さくなるように構成されている。
【０００６】
したがって、実際に選択された組合せに含まれるホッパの数が少ない場合には、本来生じている計算誤差以上に余裕を見た目標質量値となる一方、実際に選択された組合せに含まれるホッパの数が多い場合には、本来生じている計算誤差に対して余裕の無い状態となっている。
【０００７】
その結果、上述のような従来の組合せ計量装置では、歩留まりの低下やホッパから目標質量値未満の軽量の物品を排出してしまう可能性があるという問題点があった。特に、軽量の物品の排出は、クレームの原因となることから、補正値を高めに設定する必要があり、結果、歩留まりが悪化してしまうという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、歩留まりを向上させつつ軽量の物品の排出を可及的に回避することができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の特徴は、組合せ計量装置であって、外部から供給される物品を搬送するように構成されている搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に滞留させながら計量し、前記物品の質量値を取得するように構成されている複数のホッパと、予め設定される目標質量値と前記複数のホッパのそれぞれにおいて取得される前記質量値とに基づいて前記ホッパの組合せを選択し、選択された前記組合せに含まれる前記ホッパから前記物品を排出するように構成されている制御部とを具備しており、前記目標質量値は、利用者によって要求されている質量値に補正値を加えた値であり、前記補正値は、前記組合せに利用する前記ホッパの数ごとに異なる値が設定されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩留まりを向上させつつ軽量の物品の排出を可及的に回避することができる組合せ計量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の外形の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の一例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１３】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る組合せ計量装置１について説明する。図１は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の外形の一例を示す図であり、図２は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の一例を模式的に示す図であり、図３は、第１の実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散テーブル１０と、供給トラフ１１と、複数のプールホッパ１２と、複数の計量ホッパ１３と、複数のブースタホッパ１４と、集合排出シュート１５と、取得部２と、制御部３とを具備している。
【００１６】
分散テーブル１０は、図２に示すように、外部から供給される物品１００を略鉛直方向Ｄ１に規定される中心軸Ｃを中心に回転させ中心軸Ｃから遠ざかる方向Ｄ２に搬送するように構成されている。
【００１７】
例えば、本実施形態における分散テーブル１０は、略鉛直方向Ｄ１に延びる中心軸Ｃ周りを回転駆動することで物品１００を中心軸Ｃから遠ざかる方向Ｄ２に搬送するように構成されているが、分散テーブル１０は、かかる構成に限定されるものではなく、物品１００を供給トラフ１１に向けて搬送する機能を有していればどのような構成でも構わない。例えば、物品１００は、生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品であってもよい。しかしながら、物品１００は、これらに限定されるものではない。
【００１８】
供給トラフ１１は、分散テーブル１０から供給される物品１００を、それぞれの下流に対応して設けられた複数のプールホッパ１４の各々に供給するように構成されている。
【００１９】
本実施形態では、分散テーブル１０及び供給トラフ１１は、外部から供給される物品１００を搬送するように構成されている搬送部を構成する。
【００２０】
プールホッパ１２の各々は、供給トラフ１１から供給される物品１００を一時的に滞留させるように構成されている。各プールホッパ１２の下部は、ゲート１２ａがそれぞれ設けられており、各ゲート１２ａの開閉動作により、各プールホッパ１２に滞留されている物品１００は、各ゲート１２ａの下方に設けられた計量ホッパ１３の各々に排出される。
【００２１】
計量ホッパ１３の各々は、プールホッパ１２の各々が排出する物品１００を一時的に滞留させるように構成されている。各計量ホッパ１３の下部には、ゲート１３ａがそれぞれ設けられて、各ゲートの開閉動作により、各計量ホッパ１３に滞留されている物品１００は、各ゲート１３ａの下方に配置されるブースタホッパ１４の各々に排出される。
【００２２】
なお、計量ホッパ１３の各々は、ロードセル等を含む質量検出器１３０と接続されている。すなわち、計量ホッパ１３の各々は、供給トラフ１１によって搬送された物品１００を一時的に滞留させながら計量し、物品１００の質量値を取得するように構成されている。
【００２３】
ブースタホッパ１４の各々は、計量ホッパ１３の各々から供給される物品１００を収容し、一時的に物品１００を保持するように構成されている。各ブースタホッパ１４の下部には、ゲート１４ａがそれぞれ設けられて、各ゲート１４ａの開閉動作により、各ブースタホッパ１４に滞留されている物品１００は、各ゲート１４ａの下方に配置される集合排出シュート１５に排出される。
【００２４】
ブースタホッパ１４の各々は、計量ホッパ１３の各々から供給される物品１００を収容し、一時的に物品１００を保持するように構成されている。各ブースタホッパ１４の下部には、ゲート１４ａがそれぞれ設けられて、各ゲート１４ａの開閉動作により、各ブースタホッパ１４に滞留されている物品１００は、各ゲート１４ａの下方に配置される集合排出シュート１５に排出される。
【００２５】
集合排出シュート１５は、複数のブースタホッパ１４から排出される物品１００を集合させ、下方に向けて落下させるように構成されている。
【００２６】
制御部５は、予め設定される目標質量値と複数の計量ホッパ１３のそれぞれにおいて取得される物品１００の質量値とに基づいて計量ホッパ１３の組合せを選択し、選択された計量ホッパ１３の組合せに含まれる計量ホッパ１３から物品１００を排出するように構成されている。
【００２７】
具体的には、制御部５は、計量ホッパ１３から排出する物品１００の質量値の合計が予め設定される目標質量値を上回るように計量ホッパ１３の組合せを選択するように構成されている。
【００２８】
なお、制御部５は、計量ホッパ１３に接続されている質量検出器１３０から物品１００の質量値を取得するように構成されている。また、制御部５は、物品１００を排出するように選択された計量ホッパ１３（すなわち、選択された計量ホッパ１３の組合せに含まれる計量ホッパ１３）のゲート１３ａを開くように制御するように構成されている。
【００２９】
ここで、上述の目標質量値は、利用者によって要求されている質量値に補正値を加えた値であり、かかる補正値は、選択された計量ホッパ１３の組合せに利用する計量ホッパ１３の数ごとに異なる値が設定されている。
【００３０】
かかる構成によれば、実際に選択された計量ホッパ１３の組合せに含まれる計量ホッパ１３の数に応じて補正値を変えるため、本来生じている計算誤差に対して適切な目標質量値を設定することができる。
【００３１】
例えば、かかる補正値は、選択された計量ホッパ１３の組合せに利用する計量ホッパ１３の数が小さくなるにつれて小さくなるように設定されていてもよい。
【００３２】
かかる構成によれば、実際に選択された組合せに含まれるホッパの数が少ない場合に、本来生じている計算誤差以上に余裕を見た目標質量値となってしまうという弊害を解消することができる。
【００３３】
また、制御部５は、上述の目標質量値となる計量ホッパ１３の組合せが複数存在する場合、かかる計量ホッパ１３の組合せに利用する計量ホッパ１３の数が小さい組合せを選択するように構成されていてもよい。
【００３４】
かかる構成によれば、実際に選択された計量ホッパ１３の組合せに含まれる計量ホッパ１３の数をできるだけ減らすことで、生じる計算誤差を減らすことができる。
【００３５】
以下、図３を参照して、本実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例について説明する。
【００３６】
図３に示すように、ステップＳ１０１において、組合せ計量装置１は、供給トラフ１１によって搬送された物品１００を一時的に滞留させながら計量し、物品１００の質量値を取得する。
【００３７】
ステップＳ１０２において、組合せ計量装置１は、計量ホッパ１３から排出する物品１００の質量値の合計が予め設定される目標質量値を上回るように計量ホッパ１３の組合せを選択する。
【００３８】
ステップＳ１０３において、組合せ計量装置１は、上述の目標質量値を上回る計量ホッパ１３の組合せが複数存在するか否かについて判断する。複数存在すると判断する場合、本動作は、ステップＳ１０４に進み、複数存在しないと判断する場合、本動作は、ステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０４において、組合せ計量装置１は、計量ホッパ１３の数が小さい計量ホッパ１３の組合せを選択する。
【００４０】
ステップＳ１０５において、組合せ計量装置１は、選択した計量ホッパ１３の組合せに含まれる計量ホッパ１３から物品１００を排出する。
【００４１】
本実施形態に係る組合せ計量装置１によれば、歩留まりを向上させつつ軽量の物品の排出を可及的に回避することができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明について、上述した実施形態によって説明したが、かかる実施形態における開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。かかる開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【００４３】
１…組合せ計量装置
１０…分散テーブル
１１…供給トラフ
１２…プールホッパ
１３…計量ホッパ
１３０…質量検出器
１４…ブースタホッパ
１２ａ、１３ａ、１４ａ…ゲート
１５…集合排出シュート
１００…物品
５…制御部
【図１】
2019090717.tif 000003
【図２】
2019090717.tif 000004
【図３】
2019090717.tif 000005