(57)【要約】      （修正有）【課題】トイレの外を尿で汚すことを防止できる犬用トイレを提供する。【解決手段】互いに直交する前後方向、左右方向、及び、上下方向を備える犬用トイレであって、底部２０と、犬の排尿の有無を検知可能な排尿検知センサー４０と、前記底部を囲うように設けられた壁部３０と、前記前後方向における中央位置Ｃ１よりも前記前後方向の一方側の前記壁部３０に設けられた出入口３３と、前記排尿検知センサー４０の検知結果に基づいて、給餌口５３ａから餌を供給する給餌器５２と、を備え、前記給餌口５３ａが、前記中央位置Ｃ１よりも前記前後方向の他方側に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交する前後方向、左右方向、及び、上下方向を備える犬用トイレであって、
底部と、
犬の排尿の有無を検知可能な排尿検知センサーと、
前記底部を囲うように設けられた壁部と、
前記前後方向における中央位置よりも前記前後方向の一方側の前記壁部に設けられた出入口と、
前記排尿検知センサーの検知結果に基づいて、給餌口から餌を供給する給餌器と、
を備え、
前記給餌口が、前記中央位置よりも前記前後方向の他方側に設けられている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項２】
請求項１に記載の犬用トイレであって、
前記壁部は、連続した板状の壁である、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項３】
請求項１に記載の犬用トイレであって、
前記壁部は、前記底部に立設された板状の第１壁部と、前記第１壁部よりも上に設けられた網目状の第２壁部と、を有する、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記餌が供給される給餌領域と犬の排泄領域との間の前記底部に、連続した凸状部材が配置されている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記餌が供給される給餌領域と犬の排泄領域との間の前記底部に、連続した凹状の溝が形成されている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記底部には尿を吸収する液吸収性の吸収性部材が配置されており、
前記前後方向の前記他方側に位置する前記吸収性部材の面積が、前記前後方向の前記一方側に位置する前記吸収性部材の面積よりも大きい、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項７】
請求項６に記載の動物用トイレであって、
前記底部に、前記吸収性部材を囲む突起部が設けられている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記給餌口は、前記壁部のうちの前記前後方向の前記他方側の部位と、前記左右方向の何れか一方の部位とによって構成される角部に配置されている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記給餌器が前記壁部の外に設けられている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記出入口に扉が配置されており、
前記扉は、前記排尿検知センサーが犬の排尿を検知してから所定時間経過後に開く自動開閉扉である、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記給餌口は、前記左右方向における中央の左右中央位置よりも前記左右方向の一方側に設けられており、
前記出入口は、前記左右中央位置よりも前記左右方向の他方側に設けられている、
ことを特徴とする犬用トイレ。  
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
前記給餌口と前記出入口は、前記左右方向における中央の左右中央位置に対して、前記左右方向の同じ側に設けられている、
ことを特徴とする犬用トイレ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、犬用トイレに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットなどの動物（例えば犬）が使用するための動物用トイレが知られている。また、動物用トイレとして、動物がトイレで排泄したときに刺激（餌、音、匂いなど）を与えることにより、自発的にトイレで排泄するようにトレーニング（トイレトレーニング）できるトイレも知られている。例えば、特許文献１に記載のトイレは、底部に設けられた排尿検知センサーと、排尿検知センサーの検知結果に基づいて作動する給餌器を備えている。そして、動物がトイレ内で排尿すると、排尿検知センサーが尿を感知し、給餌器から餌が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４５０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような動物用トイレでは、犬を確実にトイレ内で排泄するようにトレーニングするのは困難であった。例えば、犬が、供給された餌を食べつつトイレの外で残尿を出すなどして、トイレの外を汚してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、トイレの外を尿で汚すことを防止できる犬用トイレを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
互いに直交する前後方向、左右方向、及び、上下方向を備える犬用トイレであって、底部と、犬の排尿の有無を検知可能な排尿検知センサーと、前記底部を囲うように設けられた壁部と、前記前後方向における中央位置よりも前記前後方向の一方側の前記壁部に設けられた出入口と、前記排尿検知センサーの検知結果に基づいて、給餌口から餌を供給する給餌器と、を備え、前記給餌口が、前記中央位置よりも前記前後方向の他方側に設けられている、ことを特徴とする犬用トイレである。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トイレの外を尿で汚すことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】犬用トイレ１０の概略斜視図である。
【図２】犬用トイレ１０を上側から見た平面図である。
【図３】底部２０の構成を示す断面図である。
【図４】図４Ａは、底部２０における各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）の配置を示す断面図である。また、図４Ｂは、スノコ２４の部位を上側から見た平面図であり、図４Ｃは、図４Ｂの斜視図であり、図４Ｄは、断面図である。
【図５】排尿検知センサー４０と給餌部５０の構成を示すブロック図である。
【図６】図６Ａは、給餌器５２の構成を示す概略断面図であり、図６Ｂは、図６Ａの計量器１１０を上側から見た図である。
【図７】犬用トイレ１０の変形例を示す図である。
【図８】給餌皿５１を用いない場合の一例を示す説明図である。
【図９】給餌皿５１を用いない場合の別の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
互いに直交する前後方向、左右方向、及び、上下方向を備える犬用トイレであって、底部と、犬の排尿の有無を検知可能な排尿検知センサーと、前記底部を囲うように設けられた壁部と、前記前後方向における中央位置よりも前記前後方向の一方側の前記壁部に設けられた出入口と、前記排尿検知センサーの検知結果に基づいて、給餌口から餌を供給する給餌器と、を備え、前記給餌口が、前記中央位置よりも前記前後方向の他方側に設けられている、ことを特徴とする犬用トイレ。
【００１２】
このような犬用トイレによれば、餌を食べる犬を出入口から離すことができる。これにより、例えば、犬が餌を食べつつトイレの外で残尿を出すなどしてトイレの外を尿で汚すことを防止できる。
【００１３】
かかる犬用トイレであって、前記壁部は、連続した板状の壁であってもよい。
【００１４】
このような犬用トイレによれば、餌や尿がトイレの外に出ないようにすることができる。
【００１５】
かかる犬用トイレであって、前記壁部は、前記底部に立設された板状の第１壁部と、前記第１壁部よりも上に設けられた網目状の第２壁部と、を有していてもよい。
【００１６】
このような犬用トイレによれば、餌や尿がトイレの外に出ないようにすることができるとともに、犬の視界を良くすることができ、犬がストレスなく排泄を行いやすくなる。
【００１７】
かかる犬用トイレであって、前記餌が供給される給餌領域と犬の排泄領域との間の前記底部に、連続した凸状部材が配置されていてもよい。
【００１８】
このような犬用トイレによれば、給餌口から供給された餌が排泄領域やトイレの外に転がり出ることを防止できる。
【００１９】
かかる犬用トイレであって、前記餌が供給される給餌領域と犬の排泄領域との間の前記底部に、連続した凹状の溝が形成されていてもよい。
【００２０】
このような犬用トイレによれば、給餌口から供給された餌が排泄領域やトイレの外に転がり出ることを防止できる。
【００２１】
かかる犬用トイレであって、前記底部には尿を吸収する液吸収性の吸収性部材が配置されており、前記前後方向の前記他方側に位置する前記吸収性部材の面積が、前記前後方向の前記一方側に位置する前記吸収性部材の面積よりも大きいことが望ましい。
【００２２】
このような犬用トイレによれば、犬が給餌口の近くに行く確率が高いため、排尿位置も給餌口側になる確率が高い。よって、効率的に吸収性部材を配置できる。
【００２３】
かかる犬用トイレであって、前記底部に、前記吸収性部材を囲む突起部が設けられていることが望ましい。
【００２４】
このような犬用トイレによれば、犬がトイレ内を歩き回っても吸収性部材が移動しないようにできる。
【００２５】
かかる犬用トイレであって、前記給餌口は、前記壁部のうちの前記前後方向の前記他方側の部位と、前記左右方向の何れか一方の部位とによって構成される角部に配置されていることが望ましい。
【００２６】
このような犬用トイレによれば、トイレ内の排泄領域を広く確保することができる。
【００２７】
かかる犬用トイレであって、前記給餌器が前記壁部の外に設けられていることが望ましい。
【００２８】
このような犬用トイレによれば、トイレ内の排泄領域を広く確保することができ、また、給餌器内の餌を犬が食べてしまうことを防止できる。
【００２９】
かかる犬用トイレであって、前記出入口に扉が配置されており、前記扉は、前記排尿検知センサーが犬の排尿を検知してから所定時間経過後に開く自動開閉扉であることが望ましい。
【００３０】
このような犬用トイレによれば、排尿後の犬を一定時間トイレ内に留めて置くことができる。これにより、トイレの外を残尿で汚すことを防止できる。
【００３１】
かかる犬用トイレであって、前記給餌口は、前記左右方向における中央の左右中央位置よりも前記左右方向の一方側に設けられており、前記出入口は、前記左右中央位置よりも前記左右方向の他方側に設けられていてもよい。
【００３２】
このような犬用トイレによれば、餌を食べた犬がトイレの外に出るまでの時間を稼ぐことができる。
【００３３】
かかる犬用トイレであって、前記給餌口と前記出入口は、前記左右方向における中央の左右中央位置に対して、前記左右方向の同じ側に設けられていてもよい。
【００３４】
このような犬用トイレによれば、犬がトイレに入りやすくなる。
【００３５】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
本実施形態にかかる犬用トイレの一例として犬用トイレ１０について説明する。図１は、犬用トイレ１０の概略斜視図である。図２は、犬用トイレ１０を上側から見た平面図である。また、図３は、底部２０の構成の一例を示す断面図である。また、図４Ａは、底部２０における各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）の配置を示す断面図である。また、図４Ｂは、スノコ２４の部位を上側から見た平面図であり、図４Ｃは、図４Ｂの斜視図であり、図４Ｄは、断面図である。なお、図４Ｃでは、各電極の配置をわかりやすくするため、スノコ２４の穴２４ａを省略し、電極の見えている部位を実線で示し、見えていない部位を破線で示している。また、図５は、排尿検知センサー４０と給餌部５０の構成を示すブロック図である。
【００３６】
犬用トイレ１０は、犬のトイレトレーニングが可能なトイレであり、床等の上に設置されて使用される。以下の説明では、図１に示されるように、互いに直交する３方向である「前後方向」、「左右方向」、及び「上下方向」を定義する。上下方向は鉛直方向であり、設置面（底部本体２１の底面）側を「下側」、その反対側を「上側」とする。また、前後方向と左右方向は水平面に沿った方向（水平方向）である。図２に示すように、前後方向の中央の位置を中央位置Ｃ１とし、中央位置Ｃ１に対して出入口３３が設けている側を「前側」とし、その反対側を「後側」とする。また、左右方向の中央の位置を中央位置Ｃ２とし、中央位置Ｃ２に対して出入口３３が設けられている側を「左側」とし、その反対側を「右側」とする。
【００３７】
犬用トイレ１０は、底部２０と、壁部３０と、排尿検知センサー４０と、給餌部５０と、を備えている。
【００３８】
底部２０は、図１及び図２に示すように平面形状が矩形であり、各辺がそれぞれ前後方向及び左右方向に沿っている。また、底部２０は、図３に示すように底部本体２１、突起部２２、吸収シート２３（吸収性部材に相当）、スノコ２４（絶縁部材、液透過層に相当）、カバー２５を有している。
【００３９】
底部本体２１は、底部２０の最も下の部位（土台）でありトイレ構造体を構成する部位である。底部本体２１のうち、突起部２２で囲まれた領域（換言すると、吸収シート２３が配置される領域）は犬の排泄を受ける領域であり、以下の説明において、この領域のことを排泄領域ともいう。
【００４０】
突起部２２は、底部本体２１から上方に突出した部位であり、吸収シート２３を囲むように設けられている。このように底部本体２１に突起部２２を設け、その内側に吸収シート２３を配置することにより、例えば、犬が歩きまわっても吸収シート２３の位置がずれにくく（吸収シート２３が移動しにくく）なる。
【００４１】
吸収シート２３は、動物（ここでは犬）が排泄した尿等を吸収する液吸収性のシート部材であり、パルプ繊維や高吸収性ポリマー等の液吸収性素材（吸収体に相当）によって形成されている。また、本実施形態では、吸収シート２３に消臭マイクロカプセルや抗菌剤を含ませて、吸収した尿の匂いを封じ込めつつ、雑菌が繁殖しないようにしている。吸水シート２３は排泄領域（底部本体２１の突起部２２に囲まれた領域）に配置されている。このように吸収シート２３を排泄領域に配置することにより、尿が吸水シート２３に吸収されるため、例えば、犬が暴れたりしたときの振動で尿が飛び跳ねることなどによる尿検知センサー４０や給餌器５２の誤動作を抑制できる。
【００４２】
なお、本実施形態では、吸水シート２３（及びスノコ２４）を、前後方向の中央位置Ｃ１に対して偏らせて配置している。具体的には、中央位置Ｃ１よりも後側の面積が、中央位置Ｃ１よりも前側の面積よりも大きくなるように吸水シート２３を配置している（図２参照）。これは、犬が犬用トイレ１０に入ったとき、給餌皿５１に残った餌の匂いなどによって、給餌皿５１の近くに行く確率が高く、このため、中央位置Ｃ１よりも後側で排尿する確率が高いからである。このように、中央位置Ｃ１に対して、前側（出入口３３側）よりも後側（給餌皿５１側）の面積を大きくすることで効率的に吸収シート２３を配置することができる。
【００４３】
スノコ２４は、吸収シート２３の上を覆うように（すなわち排泄領域に）配置されている。また、スノコ２４は、上下方向に貫通する複数の穴２４ａを有しており、犬によって排泄された尿等を上下方向の上側から下側に（吸水シート２３に向けて）通過させる。すなわちスノコ２４は液透過層に相当する。本実施形態のスノコ２４は矩形格子状に形成されており、穴２４ａの平面形状は矩形である。ただし、これには限られず、例えば、円形や六角形の穴が開いたスノコでもよい。スノコ２４には、後述するように、排尿検知センサー４０のプラス電極４１とマイナス電極４２が配置されている。
【００４４】
スノコ２４の素材には絶縁体、特に、水分を吸収しない非吸水性の絶縁体（例えば、ポリプロピレン、シリコンなど）が用いられている。これは、仮に吸収性の絶縁体（例えばスポンジ）を用いると、尿を吸収してしまい、吸収された尿によってプラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けて、正確に判定できなくなるためである。スノコ２４を非吸水性の絶縁体とすることで、尿が保持されず、第１電極と第２電極が尿によって通電し続けないようにできる。また、スノコ２４の素材として、好ましくは、表面が表面張力を高める疎水素材のものがよい。
【００４５】
カバー２５は、底部本体２１の上に取り付けられており、底部本体２１や突起部２２の上を覆っている。また、カバー２５は、吸収シート２３の配置位置（排泄領域）に相当する部分が開口されている。これにより、カバー２５は、底部２０のうちの排泄領域以外の上面を構成している。また、カバー２５には、スノコ２４が上下方向に移動可能に吊り下げられている。
【００４６】
壁部３０は、底部２０の四方（前後方向及び左右方向）を囲むように設けられている。以下の説明において、壁部３０の内側のことをトイレ内と言うことがある。本実施形態の壁部３０は、板壁３１（第１壁部に相当）、柵３２（第２壁部に相当）、及び、出入口３３を有している。
【００４７】
板壁３１は、底部２０に立設された連続した板状の壁である。なお、図３に示す板壁３１は、両側面が水平面に垂直であり、上下方向の位置に関わらず厚さが一定であるが、これには限られない。例えば、上下方向の下側から上側へ向かうにつれて、厚さが薄くなるような傾斜面であってもよい。また、逆に、上下方向の下側から上側へ向かうにつれて、厚さが厚くなるような傾斜面であってもよい。
【００４８】
柵３２は、空隙のある網目状の壁であり、板壁３１の上に設けられている。
【００４９】
このように、本実施形態の犬用トイレ１０の壁部３０は、板壁３１と柵３２との複合構成となっている。壁部３０の下側を板壁３１とすることにより、餌や犬の尿がトイレの外に出にくい。また、壁部３０の上側を柵３２とすることにより、犬の視界がよくなり、犬がストレスなくトイレ内で排尿しやすくなる。また、給餌管５３を壁部３０の内側に通しやすい。なお、板壁３１及び柵３２の素材としては、金属、プラスチック、木材など何れであってもよい。
【００５０】
出入口３３は、犬がトイレ内（壁部３０の内側）に出入りするための部位であり、壁部３０のうち底部２０の前側を囲む部位（前側部分）の左端に形成されている。すなわち、出入口３３は、前後方向の中央位置Ｃ１よりも前側、且つ、左右方向の中央位置Ｃ２よりも左側に設けられている。本実施形態の出入口３３は、底部２０を囲む壁部３０（板壁３１及び柵３２）のうち上記の部位が開口して（不連続となって）形成されている。
【００５１】
排尿検知センサー４０は、犬の排尿（具体的には水分）の有無を検知するセンサーである。排尿検知センサー４０は、プラス電極４１、マイナス電極４２、水分センサー４３を有している。
【００５２】
プラス電極４１は、図４Ａ、図４Ｄに示すように、スノコ２４の上（上面）に配置されている。なお、プラス電極４１の材質としては、導電性の高い素材（例えば、銅、耐錆ステンレス）が好ましい。
【００５３】
マイナス電極４２もプラス電極４１と同様の導電性の高い素材で形成されており、スノコ２４の下（下面）に配置されている。
【００５４】
このようにプラス電極４１とマイナス電極４２は吸収シート２３を覆うスノコ２４に設けられている。これにより、尿が吸収シート２３に速やかに吸収されるので、電極に残る尿を少なくすることができ、排尿のタイミングを正しく検知できる。
【００５５】
図４Ａでは、配置をわかりやすくするため、スノコ２４と各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）、及び、マイナス電極４２と吸水シート２３をそれぞれ離間させて示しているが、実際はそれぞれ接触している。マイナス電極４２と吸水シート２３が接触することにより、マイナス電極４２に付着した尿を吸水シート２３に吸い取らせることができ、例えば、尿による匂いの発生を抑制できる。なお、前述したように、スノコ２４が上下に移動可能にカバー２５に吊り下げられているので、吸水シート２３が尿を吸水して膨張しても、マイナス電極４２はスノコ２４とともに上方に移動できる。
【００５６】
図４Ｃに示すように、プラス電極４１は、スノコ２４にて複数に分岐して、それぞれが平行となるように、左右方向に間隔を空けて、前後方向に沿って直線状に配置されている。また、マイナス電極４２も、スノコ２４にて複数に分岐し、それぞれが平行となるように（プラス電極４１と対をなすように）左右方向に間隔を空けて、前後方向に沿って直線状に配置されている。そして、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２が、水平方向（左右方向）に複数対並んで配置されている。これにより、電極の配置を密にすることができ、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。なお、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２は、上下方向に離間しており、水平方向（ここでは左右方向）の位置が重なっている。
【００５７】
なお、本実施形態では、スノコ２４の上にプラス電極４１を配置し、スノコ２４の下にマイナス電極４２を配置しているが、逆でもよい。すなわち、スノコ２４の上にマイナス電極４２を配置し、スノコ２４の下にプラス電極４１を配置してもよい。また、本実施形態では、対をなすプラス電極４１とマイナス電極４２を、それぞれ、前後方向に沿って直線状に配置しているが、これには限られない。例えば、左右方向に沿って配置してもよい。また、例えば、スノコ２４の形状に応じて水平面上でジグザグに屈曲させて配置してもよい。水平方向に隣接する電極同士の間隔ｄは、任意であるが、少なくとも尿が直接当たることが必要なため、５ｃｍ以下の間隔であることが望ましい。また、狭すぎると、糞の汚れが取り除きにくいため１ｃｍ以上であることが望ましい。
【００５８】
また、図４Ｄに示すスノコ２４の幅Ｗ２は、プラス電極４１およびマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも大きい。これは、もし仮に、スノコ２４の幅Ｗ２が、プラス電極４１およびマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも小さいと、尿の表面張力によってスノコ２４の側壁に尿が残り、導通状態が続いて排尿検知センサー４０の精度が悪化するおそれがあるからである。本実施形態では、スノコ２４の幅Ｗ２を、プラス電極４１及びマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも大きくしているので、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２の間に跨る尿が破断しやすくなり、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。
【００５９】
水分センサー４３は、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電したとき電気信号（電圧）を増幅してマイコン５５に出力する。なお、本実施形態では、水分センサー４３（及び後述のマイコン５５）の制御方式は、アナログ電圧値を用いたアナログ制御である。但し、これには限られず、Ｈ（ｈｉｇｈ）/Ｌ（ｌｏｗ）のデジタル信号を用いたデジタル制御であってもよい。
【００６０】
スノコ２４の上で犬が排尿すると、図４Ａに示すように、尿は、プラス電極４１、スノコ２４（穴２４ａ）、マイナス電極４２を通って吸収性シート２３に吸収されることになる。このとき、図４Ａ、図４Ｄに示すように、尿を介してプラス電極４１とマイナス電極４２が通電し水分センサー４３の出力電圧が高くなる。排尿が終わると、スノコ２４は非吸水性の絶縁体であるので、プラス極４１とマイナス極４２の間に導電体が存在しなくなる。よって、マイナス電極４２とプラス電極４１とは通電しなくなり（非導通となり）水分センサー４３の出力電圧は低くなる。
【００６１】
給餌部５０は、図５に示すように、給餌皿５１、給餌器５２、給餌管５３、電源５４、マイコン５５、リレー回路５６を有している。
【００６２】
給餌皿５１は、犬の餌を入れる容器であり、平面形状が円形の底壁５１ａと、底壁５１ａの周縁から上方に立ち上がった周側壁５１ｂを有している。本実施形態において、給餌皿５１の底壁５１ａは給餌領域に相当し、周側壁５１ｂは凸状部材に相当する。給餌皿５１が周側壁５１ｂを有していることにより、給餌管５３の給餌口５３ａ（後述）から供給された餌が、排泄領域に転がり出ることを防止することができる。なお、餌は、給餌器５２の餌タンク１００（後述）に貯蓄されており、給餌器５２から給餌管５３を通って給餌皿５１に供給される。
【００６３】
図１及び図２に示すように、給餌皿５１（換言すると給餌口５３ａ）は、壁部３０のうちの左右方向の後側の部位と、左右方向の左側の部位とにより形成されるコーナー部（すなわち壁部３０内における左後側の角部）に配置されている。これにより、トイレ内の空間（排泄領域）を広く確保することができる。
【００６４】
給餌器５２は、排尿検知センサー４０の検知結果に基づいて自動的に餌を供給する電動式の装置（給餌器）である。給餌器５２には給餌管５３が取り付けられている。なお、給餌器５２は壁部３０の外側に配置されており、給餌器５２に取り付けられた給餌管５３が柵３２を介して壁部３０の内側に通されている。給餌器５２の構成については後述する。
【００６５】
給餌管５３は、給餌器５２から吐出された餌を給餌皿５１に供給するための中空管状部材（例えばチューブ）であり給餌口５３ａを有している。給餌口５３ａは給餌管５３の出口であり、トイレ内の給餌皿５１上に配置されている。すなわち給餌口５３ａは、前後方向の中央位置Ｃ１よりも後側に配置されている。このように、本実施形態では、給餌皿５１を前後方向の後側に配置し、出入口３３を前後方向の前側の壁部３０に設けている。仮に、給餌口５３ａと出入口３３の位置が近いと、犬が餌を食べつつトイレの外で残尿を出すおそれがある。これに対し、本実施形態では、給餌口５３ａと出入口３３の位置を離しているので、排尿後、餌を食べる犬をトイレ内に留めておくことができ、トイレの外を尿で汚すことを防止できる。
【００６６】
電源５４は、給餌部５０の各部（給餌器５２、マイコン５５、リレー回路５６）に電力を供給する。
【００６７】
マイコン５５には排尿検知センサー４０（水分センサー４３）の出力が入力される。そして、マイコン５５は、排尿検知センサー４０の電圧変化に応じて以下の制御を行う。すなわち、（プラス電極４１とマイナス電極４２が導通して）電圧が上昇した後に、（プラス電極４１とマイナス電極４２が非導通となって）電圧が所定の電圧を下回るとリレー回路５６を作動させる。
【００６８】
リレー回路５６は、マイコン５５の出力に応じて、秒数制御により一定時間作動し（オンとなり）、給餌器５２を作動させる（具体的には、後述するモーター１２０を駆動させて回転体１１１を回転させる）。これにより給餌器５２から餌が供給されることになる。
【００６９】
図６Ａは、給餌器５２の構成の一例を示す概略断面図であり、図６Ｂは、図６Ａの計量器１１０を上側から見た図である。
【００７０】
給餌器５２は、餌タンク１００と、計量器１１０と、モーター１２０を有している。
【００７１】
餌タンク１００は、給餌器５２の上部に設けられた中空円柱形状の部材であり、内部には犬の餌が貯蓄されている。また、餌タンク１００の底部には、貫通穴１００ａが設けられており、当該貫通穴１００ａから餌が自重で落下するようになっている。
【００７２】
計量器１１０は、餌タンク１００の下に配置された升秤式の計量器であり、回転体１１１と、周壁部１１２を有している。
【００７３】
回転体１１１は、底部１１１ａと、複数の仕切り板１１１ｂを有している。
【００７４】
底部１１１ａは、平面形状が円形の板状の部材である。なお、底部１１１ａの上面は、中心位置よりも外側の方が高さの低い傾斜面となっている。
【００７５】
仕切り板１１１ｂは、底部１１１ａの上面に設けられており、底部１１１ａの中心を軸に均等間隔で放射線状に複数設けられている。これにより、仕切り板１１１ｂは、回転体１１１ａの上の空間を複数の空間に仕切っている。
【００７６】
周壁部１１２は、回転体１１１の外側を囲むように設けられており、仕切り板１１１ｂで仕切られた部位の一つに対応する位置に開口１１２ａが形成されている。また、開口１１２ａの外側には給餌管５３が配置されている。そして、開口１１２ａから吐出された餌は、給餌管５３を通って給餌皿５１に供給されることになる。
【００７７】
モーター１２０は、リレー回路５６の出力に応じて駆動し、計量器１１０の回転体１１１を回転させる。すなわち、回転体１１１の中心を軸として周方向に回転体１１１を回転させる。
【００７８】
次に、排尿検知センサー４０及び給餌部５０の動作について説明する。
【００７９】
犬がスノコ２４の上で排尿し、排尿検知センサー４０のプラス電極４１とマイナス電極４２に尿がかかると、プラス電極４１とマイナス電極４２が導電体の尿を介して通電する。通電した電圧は、水分センサー４３で増幅されてマイコン５５に送られる。犬の排尿が終わることにより排尿検知センサー４０（水分センサー４３）の出力が所定の電圧を下回ると、マイコン５５はリレー回路５６を一定時間作動させる。これにより、給餌器５２のモーター１２０が駆動し、計量器１１０の回転体１１１を一定量回転させる。回転体１１１が回転することで、計量器１１０の隣接する仕切り板１１１ｂの間にある餌が、周壁部１１２の開口１１２ａから吐出され、給餌管５３を通して給餌皿５１に供給される。このように、犬の排尿に応じて、自動的に餌が供給される。また、給餌タンク１００に貯蓄された餌が、貫通穴１００ａを通って、下方の計量器１１０（開口１１２から餌が吐出されて空になった部位）に落下する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の犬用トイレ１０では、底部２０を囲むように壁部３０が設けられているので、犬の排泄位置は壁部３０の内側（トイレ内）に制限される。さらに、犬の出入口３３を前後方向の中央位置Ｃ１よりも前側に設け、餌の給餌口５３ａを、前後方向中央位置Ｃ１よりも後側に設けている。これにより、供給された餌を食べる犬が、壁部３０の外側（トイレの外）に出る時間を遅らせることができ、残尿などでトイレの外を汚さないようにすることができる。
【００８１】
＜変形例＞
前述の実施形態では、給餌皿５１（換言すると給餌口５３ａ）と出入口３３は、共に左右方向の中央位置Ｃ２に対して同じ側（左側）に設けられていたが、これには限られない。
【００８２】
図７は、犬用トイレ１０の変形例を示す図である。図において、図２と同一構成には同一符号を付し、説明を省略する。
【００８３】
この変形例では、出入口３３´が設けられている。出入口３３´は、壁部３０の前方部分の右側（左右方向の中央位置Ｃ２よりも右側）に設けられており、給餌口５３ａと出入口３３´は対角の位置に配置されている。この場合、犬が餌を食べてから出入口に到達するまでの時間を稼ぐことができる。一方、図２のように出入口３３と給餌口５３ａを、左右方向の中央位置Ｃ２に対して同じ側にすると、犬がトイレに入りやすい。
【００８４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【００８５】
＜壁部３０について＞
前述の実施形態では、壁部３０は、板壁３１と柵３２で構成されていたがこれには限られない。例えば、連続した板状の板壁３１のみで構成してもよい。この場合、餌や犬の尿が、より確実にトイレの外に出ないようにすることができる。例えば、犬が足を上げて排尿してもトイレの外に尿が出ないようにできる。また、犬がトイレの外からトイレ内に排尿して、排泄領域に尿がかからないように（排尿検知センサー４０が誤検知しないように）することもできる。なお、この場合、板壁３１の一部を切り欠いて出入口を設けてもよい。
【００８６】
また、壁部３０を柵３２のみで構成してもよい。また、柵３２の網目の形状は図１に示したものには限られず、どのような形状であってもよい。また、底部２０の周囲が上方に盛り上がって壁形状に構成された壁であってもよい。
【００８７】
＜給餌皿５１について＞
前述の実施形態では、給餌皿５１に餌が供給されていたが、これには限られない。例えば、底部２０上に餌をばらまくようにしてもよい。但し、この場合、餌が排泄領域に転がるおそれがあり、衛生上好ましくない。よって、以下のように排泄領域に餌が転がらないような構成とすることが望ましい。
【００８８】
図８は、給餌皿５１を用いない場合の一例を示す説明図である。
【００８９】
図８では、底部２０に上方に突出する凸状部材５１０が設けられている。凸状部材５１０は、給餌領域と排泄領域との間に連続して設けられている。このように給餌領域と排泄領域との間に連続した凸状部材５１０を設けた場合においても、餌が排泄領域に転がり出ることを防止できる。なお、この場合、給餌領域は固定となる。これに対し、給餌皿５１を使用する場合は、給餌領域を適宜移動させることができる。
【００９０】
図９は、給餌皿５１を用いない場合の別の例を示す説明図である。
【００９１】
図９では、底部２０に下方に窪んだ溝５１１が形成されている。溝５１１は、給餌領域と排泄領域との間に連続して設けられている。このように給餌領域と排泄領域の間に連続した溝５１１を設けた場合においても、餌が排泄領域に転がり出ることを防止できる。なお、この場合も給餌領域は固定となる。
【００９２】
＜給餌器５２について＞
前述の実施形態では、給餌器５２を壁部３０の外側に配置していたが、これには限られず、壁部３０の内側に配置してもよい。ただし、給餌器５２を壁部３０の外側に配置する方が、トイレ内の領域（排泄可能領域）を広くすることができる。また、犬が給餌器５２（具体的には餌タンク１００）内の餌を食べてしまうことを防止できる。
【００９３】
また、給餌器５２は、前述したものには限られず、どのようなサイズ、及び、どのような構成のものでもよい。
【００９４】
＜出入口３３について＞
前述の実施形態では、出入口３３は壁部３０の一部が開口して形成されていたがこれには限られない。例えば、スライド式の扉を設けていてもよい、この場合、犬が単独で出入りできるような自動扉であることが望ましい。また、この場合、尿を検出してから一定時間後に開くような扉にすると、犬を排尿後しばらくの間トイレ内に閉じ込められるので、トイレの外を残尿などで汚さないようにすることができる。
【００９５】
＜排尿検知センサー４０について＞
前述の実施形態では、排尿検知センサー４０は、プラス電極４１とマイナス電極４２の導通の有無に基づいて排尿の有無を検知するセンサーであったが、これには限られず、他の方式のセンサーであってもよい。例えば、排尿領域における左右方向（又は前後方向）の一方側と他方側に赤外線センサーの発光部と受光部をそれぞれ設けてもよい。この場合も赤外線が尿によって遮られるか否かによって排尿の有無を検知できる。
【符号の説明】
【００９６】
１０  犬用トイレ、
２０  底部、２１  底部本体、
２２  突起部、２３  吸収シート（吸収性部材）、
２４  スノコ、２４ａ  穴、
２５  カバー、
３０  壁部、
３１  板壁（第１壁部）、
３２  柵（第２壁部）、
３３  出入口、
４０  排尿検知センサー、
４１  プラス電極、
４２  マイナス電極、
４３  水分センサー、
５０  給餌部、
５１  給餌皿、
５１ａ  底壁（給餌領域）、５１ｂ  周側壁（凸状部材）、
５２  給餌器、
５３  給餌管、５３ａ  給餌口、
５４  電源、
５５  マイコン、
５６  リレー回路、
１００  餌タンク、
１００ａ  貫通穴、
１１０  計量器、１１１  回転体、
１１１ａ  底部、１１１ｂ  仕切り板、
１１２  周壁部、
１１２ａ  開口、
１２０  モーター、
５１０  凸状部材、
５１１  溝部、
Ｃ１  中央位置、
Ｃ２  中央位置（左右中央位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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