(57)【要約】【課題】車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具を提供する。  【解決手段】道路灯照明器具１は、車両が通行するための第１の領域Ｒ１を照射する通常配光ユニット１０と、歩行者及び第１の領域Ｒ１において進路変更した車両が通行するための第２の領域Ｒ２を照射する歩行者配光ユニット２０と、第１の領域Ｒ１への進入前に車両が通過する第３の領域Ｒ３に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段３０、３５と、車両動作情報に基づいて第１の領域Ｒ１から第２の領域Ｒ２への車両の進路変更を予測し、進路変更の予測に応じて歩行者配光ユニット２０の照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路４０とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路灯照明器具であって、
車両が通行するための第１の領域を照射する通常配光ユニットと、
歩行者及び前記第１の領域において進路変更した車両が通行するための第２の領域を照射する歩行者配光ユニットと、
前記第１の領域への進入前に車両が通過する第３の領域に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段と、
前記車両動作情報に基づいて前記第１の領域から前記第２の領域への車両の進路変更を予測し、前記進路変更の予測に応じて前記歩行者配光ユニットの照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路と
を備えた道路灯照明器具。
【請求項２】
道路灯照明器具であって、
歩行者及び第１の領域において進路変更した車両が通行するための第２の領域を照射する歩行者配光ユニットと、
前記第１の領域への進入前に車両が通過する第３の領域に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段と、
前記車両動作情報に基づいて前記第１の領域から前記第２の領域への車両の進路変更を予測し、前記進路変更の予測に応じて前記歩行者配光ユニットの照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路と
を備えた道路灯照明器具。
【請求項３】
前記車両動作取得手段が、前記第３の領域の撮像画像を取得するカメラであり、
前記制御回路が、
前記撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、
前記撮像画像又は前記ＨＳＶデータに基づいて前記第３の領域における車両についてのウィンカー検知範囲を決定する検知範囲決定部と、
前記ウィンカー検知範囲における前記ＨＳＶデータの明度を特定する明度特定部と、
前記ウィンカー検知範囲における前記ＨＳＶデータの色相を特定する色相特定部と、
前記明度が所定値以上でありかつ前記色相が橙色を含む所定範囲にある場合にウィンカーの点滅を特定して前記歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部と
を含む、請求項１又は２に記載の道路灯照明器具。
【請求項４】
前記明度特定部が、現在の撮影における前記ＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘから初期撮影における前記ＨＳＶデータのうちの明度である初期明度Ｖ０を減算した差分明度ΔＶを特定するように構成され、
前記色相特定部が、現在の撮影における前記ＨＳＶデータのうちの色相である測定明度Ｈｘを特定するように構成され、
前記点灯制御部が、前記ウィンカー検知範囲における各ドットについて前記差分明度ΔＶが前記所定値以上でありかつ前記測定色相Ｈｘが前記所定範囲に含まれるウィンカー特定条件が満たされるか否かを判定し、前記ウィンカー特定条件を満たすドットの数が閾値に達した場合に前記ウィンカーの点滅を特定するように構成された、請求項３に記載の道路灯照明器具。
【請求項５】
前記明度特定部が、現在の撮影における前記ＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘを特定するように構成され、
前記色相特定部が、現在の撮影における前記ＨＳＶデータのうちの色相である測定明度Ｈｘを特定するように構成され、
前記点灯制御部が、前記ウィンカー検知範囲における各ドットについて前記測定明度Ｖｘが前記所定値以上でありかつ前記測定色相Ｈｘが前記所定範囲に含まれるウィンカー特定条件が満たされるか否かを判定し、前記ウィンカー特定条件を満たすドットの数が閾値に達した場合に前記ウィンカーの点滅を特定するように構成された、請求項３に記載の道路灯照明器具。
【請求項６】
前記車両動作取得手段が、前記第３の領域の撮像画像を取得するカメラであり、
前記制御回路が、
前記撮像画像に基づいて前記第３の領域における所定の白線を特定する白線特定部と、
前記撮像画像における車両を検出する車両検出部と、
前記撮像画像において前記所定の白線と前記車両との距離が所定値以下となった場合に前記進路変更を予測して前記歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部と
を含む、請求項１又は２に記載の道路灯照明器具。
【請求項７】
前記車両動作取得手段が、前記第３の領域の撮像画像を取得するカメラであり、
前記制御回路が、
前記撮像画像に基づいて前記第３の領域における所定の車線を特定する車線特定部と、
前記撮像画像における車両を検出する車両検出部と、
前記撮像画像において前記所定の車線に前記車両が含まれる場合に前記進路変更を予測して前記歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部と
を含む、請求項１又は２に記載の道路灯照明器具。
【請求項８】
前記車両動作取得手段が、前記第３の領域に存在する車両からの車両操作情報を無線で受信する無線受信部であり、
前記制御回路が、
前記車両操作情報が前記進路変更のウィンカーの作動又は前記進路変更の方向へのステアリングホイールの回転を示す場合に前記進路変更を予測して前記歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部
を含む、請求項１又は２に記載の道路灯照明器具。
【請求項９】
前記第２の領域と少なくとも部分的に重なるエリアに人体を検知した場合に検知信号を前記制御回路に出力する人感センサをさらに備え、
前記制御回路が、
前記検知信号が入力されない場合に前記歩行者配光ユニットの消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部
をさらに含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１０】
前記カメラが広角レンズを備え、前記第２の領域及び前記第３の領域を含む領域の広域撮像画像を取得するように構成され、
前記制御回路が、
前記広域撮像画像を画像処理し、前記第２の領域を含む部分に歩行者を検知した場合に検知信号を生成する画像処理部と、
前記検知信号が生成されない場合に前記歩行者配光ユニットの消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部と
をさらに含む、請求項３から７のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１１】
クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部をさらに備え、
前記制御回路が、
前記進路変更の予測に関する情報を前記無線通信部から前記クラウドサーバに逐次送信させる通信制御部
をさらに含む、請求項１から７又は１０のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１２】
クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部をさらに備え、
前記制御回路が、
前記進路変更の予測に関する情報を前記無線通信部から前記クラウドサーバに逐次送信させる通信制御部
をさらに含む、請求項８又は９に記載の道路灯照明器具。
【請求項１３】
取外し可能な記憶媒体を接続可能な記憶媒体インターフェースをさらに備え、
前記カメラが常時稼働され、
前記制御回路が、
前記記憶媒体インターフェースに接続された前記取外し可能な記憶媒体に前記撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部
をさらに含む、請求項１から７、１０又は１１のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１４】
前記所定記録時間が直近の１２時間以上４８時間以下である、請求項１３に記載の道路灯照明器具。
【請求項１５】
前記歩行者配光ユニットからの照射の配光が、鉛直方向に対して、前記第２の領域を通過する車両の進行方向側を向くプロビーム配光である、請求項１から１４のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１６】
前記歩行者配光ユニットの照射光量の増加が、所定調光率での減光点灯から全光点灯への変化によって行われる、請求項１から１５のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１７】
前記歩行者配光ユニットの照射光量を増加させる前記所定期間の終了時が、前記進路変更の予測状態が解消された時点から所定時間経過後である、請求項１から１６のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項１８】
前記進路変更が、車両の右折又は左折に対応する、請求項１から１７のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路灯照明器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間の交差点において車両から横断歩道付近の視認性を向上するための技術として、車両の進路変更方向に応じて前照灯の照射方向を変更するいわゆるＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）による制御が知られている。例えば、特許文献１は、車両の速度、ステアリングホイールの舵角などに基づいてスイブル角を決定し、そのスイブル角の方向に前照灯の光軸を向ける技術を開示する。また、特許文献２は、交差点情報及び自車両情報に基づいて自車両が走行を予定している進行方向及び進路変更先を推定し、進行方向及び進路変更先に基づいて前照灯の照射目標を制御する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４６０６０号公報
【特許文献２】特開２００８−９４１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、交差点における上記のようなＡＦＳによる制御には幾つかの問題がある。例えば、右折の場合に、前照灯の照射方向がより右側を向くことによって、正面方向の対向車がかえって視認しにくくなる可能性がある。また、照射方向の変化のタイミングによってはドライバの視方向と照射方向とに不一致が生じて円滑な運転の妨げとなる可能性がある。また、ＡＦＳで制御された前照灯であっても、いわゆる巻き込み確認を可能とする範囲まで照射することはできない。したがって、交差点における歩行者の視認性を向上する技術として、車両の前照灯での対策以上の効果をもたらす技術が望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による道路灯照明器具は、車両が通行するための第１の領域を照射する通常配光ユニットと、歩行者及び第１の領域において進路変更した車両が通行するための第２の領域を照射する歩行者配光ユニットと、第１の領域への進入前に車両が通過する第３の領域に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段と、車両動作情報に基づいて第１の領域から第２の領域への車両の進路変更を予測し、進路変更の予測に応じて歩行者配光ユニットの照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路とを備える。
【０００７】
上記道路灯照明器具によると、歩行者が通行し得る第２の領域に車両が進路変更して進入する際に、歩行者配光ユニットの点灯又は増光によって第２の領域が高照度化される。これにより、車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具が実現される。また、道路灯照明器具は、第２の領域への車両進入経路である第１の領域を照射する通常配光ユニットも備えるので、既存の道路灯からの置き換えが容易であり、導入容易性に優れる。
【０００８】
本発明の他の態様による道路灯照明器具は、歩行者及び第１の領域において進路変更した車両が通行するための第２の領域を照射する歩行者配光ユニットと、第１の領域への進入前に車両が通過する第３の領域に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段と、車両動作情報に基づいて第１の領域から第２の領域への車両の進路変更を予測し、進路変更の予測に応じて歩行者配光ユニットの照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路とを備える。
【０００９】
上記道路灯照明器具においても、歩行者が通行し得る第２の領域に車両が進路変更して進入する際に、歩行者配光ユニットの点灯又は増光によって第２の領域が高照度化される。これにより、車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具が実現される。また、本態様の道路灯照明器具は、第１の領域を照射する配光ユニットのみを備えた既存の道路灯照明器具に別置可能であり、付加的な設備として有用となり得る。
【００１０】
第１の実施形態による道路灯照明器具では、車両動作取得手段が、第３の領域の撮像画像を取得するカメラであり、制御回路は、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、撮像画像又はＨＳＶデータに基づいて第３の領域における車両についてのウィンカー検知範囲を決定する検知範囲決定部と、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータの明度を特定する明度特定部と、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータの色相を特定する色相特定部と、明度が所定値以上でありかつ色相が橙色を含む所定範囲にある場合にウィンカーの点滅を特定して歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部とを含む。このように、撮像画像のＨＳＶデータにおける明度及び色相の双方をウィンカー特定の要件とすることにより、輝度が高くかつオレンジ色のウィンカーの点滅を確実に特定し、車両の進路変更の汎用的な予測を行うことが可能となる。
【００１１】
ここで、明度特定部が、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘから初期撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である初期明度Ｖ０を減算した差分明度ΔＶを特定するように構成され、色相特定部が、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの色相である測定明度Ｈｘを特定するように構成され、点灯制御部が、ウィンカー検知範囲における各ドットについて差分明度ΔＶが所定値以上でありかつ測定色相Ｈｘが所定範囲に含まれるウィンカー特定条件が満たされるか否かを判定し、ウィンカー特定条件を満たすドットの数が閾値以上となった場合にウィンカーの点滅を特定するように構成されることが好ましい。このように、現在の測定明度Ｖｘと初期明度Ｖ０との差分である差分明度ΔＶ及び測定色相Ｈｘに基づいてウィンカーの点滅を特定することにより、精度の高いウィンカー検出が可能となる。
【００１２】
代替として、明度特定部が、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘを特定するように構成され、色相特定部が、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの色相である測定明度Ｈｘを特定するように構成され、点灯制御部が、ウィンカー検知範囲における各ドットについて測定明度Ｖｘが所定値以上でありかつ測定色相Ｈｘが所定範囲に含まれるウィンカー特定条件が満されるか否かを判定し、ウィンカー特定条件を満たすドットの数が閾値以上となった場合にウィンカーの点滅を特定するように構成されてもよい。このように、現在の測定明度Ｖｘ及び測定色相Ｈｘを用いてウィンカーの点滅を特定することにより、簡素な制御構成によるウィンカー検出が可能となる。
【００１３】
第２の実施形態による道路灯照明器具では、車両動作取得手段が、第３の領域の撮像画像を取得するカメラであり、制御回路は、撮像画像に基づいて第３の領域における所定の白線を特定する白線特定部と、撮像画像における車両を検出する車両検出部と、撮像画像において所定の白線と車両との距離が所定値以下となった場合に進路変更を予測して歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部とを含む。あるいは、制御回路は、撮像画像に基づいて第３の領域における所定の車線を特定する車線特定部と、撮像画像における車両を検出する車両検出部と、撮像画像において所定の車線に車両が含まれる場合に進路変更を予測して歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部とを含む。これにより、車両がセンターラインなどの所定の白線に近づいた状況又は車両が右折レーンなどの所定の車線に進入した状況が、車両の進路変更の予測として撮像画像から特定され、歩行者配光ユニットが点灯される。したがって、一般的な交差点において、車両の進路変更の汎用的な予測を行うことが可能となる。
【００１４】
第３の実施形態による道路灯照明器具では、車両動作取得手段が、第３の領域に存在する車両からの車両操作情報を無線で受信する無線受信部であり、制御回路は、車両操作情報が進路変更のためのウィンカーの作動又は進路変更の方向へのステアリングホイールの回転を示す場合に進路変更を予測して歩行者配光ユニットを点灯又は増光させる点灯制御部を含む。これにより、車両の進路変更を確実に特定することが可能となる。
【００１５】
第４の実施形態の一例による道路灯照明器具は、上記各実施形態において、第２の領域と少なくとも部分的に重なるエリアに人体を検知した場合に検知信号を制御回路に出力する人感センサをさらに備え、制御回路は、検知信号が入力されない場合に歩行者配光ユニットの消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部をさらに含む。これにより、歩行者配光ユニットの不要な点灯又は増光を回避して道路灯照明器具の消費電力の低減が可能となる。
【００１６】
第４の実施形態の一例による道路灯照明器具は、上記カメラを備える各実施形態において、カメラが広角レンズを備え、第２の領域及び第３の領域を含む領域の広域撮像画像を取得するように構成され、制御回路は、広域撮像画像を画像処理し、第２の領域を含む部分に歩行者を検知した場合に検知信号を生成する画像処理部と、検知信号が生成されない場合に歩行者配光ユニットの消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部とをさらに含む。これにより、歩行者配光ユニットの不要な点灯又は増光を回避して道路灯照明器具の消費電力の低減が可能となる。さらに、車両動作取得手段としてのカメラが歩行者検知手段を兼ねることができるので、道路灯照明器具の低コスト化が可能となる。
【００１７】
第５の実施形態による道路灯照明器具は、クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部をさらに備え、制御回路は、進路変更の予測に関する情報を無線通信部からクラウドサーバに逐次送信させる通信制御部をさらに含む。これにより、クラウドサーバでは、第３の領域から第１の領域を経由して第２の領域に向かう交通に関するデータを取得することができる。特に、クラウドサーバでは、他の多数の道路灯照明器具からも同様のデータをビッグデータとして取得し、このデータを合成処理などすることによって、より広域の交通の統計処理が可能となる。
【００１８】
また、第５の実施形態による道路灯照明器具は、上記カメラを備える各実施形態において、取外し可能な記憶媒体を接続可能な記憶媒体インターフェースをさらに備え、カメラが常時稼働され、制御回路は、記憶媒体インターフェースに接続された取外し可能な記憶媒体に撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部をさらに含む。これにより、道路灯照明器具が設置された交差点又はその付近において事故などが発生した場合など、事故発生から所定時間以内であれば事故発生時の画像記録が残る。そして、権限のある者が、道路灯照明器具から記憶媒体を抜き取り、記憶された画像を解析することが可能となる。
【００１９】
ここで、所定記録時間が直近の１２時間以上４８時間以下であることが好ましい。このように、記録時間が半日から２日などと比較的短期であるため、記録の保存に伴うプライバシーの問題も発生しにくい。
【００２０】
上記のようなクラウドサーバへのデータの逐次送信の構成及び取外し可能記憶媒体への撮像画像の一時的記憶の構成は、交差点などに新たな設備又は配線を増設することなく上記の道路灯照明器具を利用して実施可能であり、導入容易性に優れる。
【００２１】
上記第１から第５の実施形態の各道路灯照明器具において、歩行者配光ユニットからの照射の配光が、鉛直方向に対して、第２の領域を通過する車両の進行方向側を向くプロビーム配光となるように構成されることが好ましい。これにより、第１の領域付近のドライバから第２の領域付近の歩行者の視認性が一層向上する。
【００２２】
上記第１から第５の実施形態の各道路灯照明器具において、歩行者配光ユニットの照射光量の増加が、所定調光率での減光点灯から全光点灯への変化によって行われることが好ましい。このように、歩行者配光ユニットが減光点灯と全光点灯の間で切り換えられるので、消灯と全光点灯が切り換えられる場合と比べて、その切換に伴う照度環境の急激な変化が緩和され、ドライバ又は歩行者の視覚的快適性が増す。
【００２３】
上記第１から第５の実施形態の各道路灯照明器具において、歩行者配光ユニットの照射光量を増加させる所定期間の終了時が、進路変更の予測状態が解消された時点から所定時間経過後であることが好ましい。これにり、車両が第１の領域を出てから、歩行者が通行し得る第２の領域を通過するまで、適正な期間にわたって第２の領域が高照度化される。
【００２４】
また、上記第１から第５の実施形態の各道路灯照明器具において、進路変更が、車両の右折又は左折に対応するものであることが好ましい。これにより、本発明の道路灯照明器具が交差点に設置された場合に、比較的発生率が高いとされる右折又は左折時の車両と歩行者の事故が減少し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】各実施形態による道路灯照明器具を説明する概略図である。
【図２】各実施形態による道路灯照明器具の概略図である。
【図３】第１の実施形態の道路灯照明器具のブロック図である。
【図４Ａ】第１の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】第１の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の道路灯照明器具のブロック図である。
【図６】第２の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の道路灯照明器具のブロック図である。
【図８】第３の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】第４の実施形態の一例の道路灯照明器具のブロック図である。
【図９Ｂ】第４の実施形態の一例の道路灯照明器具のブロック図である。
【図１０】第４の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施形態の道路灯照明器具のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態による道路灯照明器具１−１〜１−４の配置の一例を示す概略図である。道路灯照明器具１−１〜１−４は、交差点の各角部の車道外領域に設置される。以下の説明では、特に、道路灯照明器具１−１（以下、「道路灯照明器具１」ともいう）について説明するが、同様の構成が道路灯照明器具１−３にも当てはまる。また、図面の横方向にわたる横断歩道がある場合には、道路灯照明器具１−１と同様の構成が道路灯照明器具１−２及び１−４にも当てはまる。道路灯照明器具１は、領域Ｒ１及び領域Ｒ２の２つの照射方向を有する。領域Ｒ１は、交差点内の車道領域に対応する。道路灯照明器具１−１〜１−４の各々からの領域Ｒ１の照射によって、交差点内の規定の照度が満たされるものとする。領域Ｒ２は、車両及び歩行者が通行する領域に対応し、横断歩道Ｃ及びその周辺などを含む。本実施形態では、領域Ｒ３から領域Ｒ１に進入した車両が右折した場合に領域Ｒ２を通過する場合を例として説明する。領域Ｒ３については後述する。
【００２７】
図２に、道路灯照明器具１の概略構成を示す。また、図３に、本実施形態の道路灯照明器具１のブロック図を示す。図２は、道路灯照明器具１を下方から、すなわち路面側から見た模式図である。道路灯照明器具１は、本体部２及びポール３を備え、本体部２はポール３によって地面に対して支持される。なお、ポール３は地面に対して充分な長さを有し、本体部２は地面に対して規定の高さに設置されるものとする。道路灯照明器具１は、本体部２に、通常配光ユニット１０、歩行者配光ユニット２０、カメラ３０及び制御回路４０を備え、制御回路４０（制御基板）は本体部２に内包される。通常配光ユニット１０、歩行者配光ユニット２０、カメラ３０及び制御回路４０の各々は、商用電源などの適宜の電力系統から電源給電されるものとする。
【００２８】
通常配光ユニット１０は、通常配光ＬＥＤ１１及び電源回路１２を備える。通常配光ＬＥＤ１１は、図１に示す領域Ｒ１を照射する。電源回路１２は、商用電源などの入力電圧を、直流電流（電流波形、電流値などが制御された電流）に変換し、その直流電流を通常配光ＬＥＤ１１に供給する。例えば、電源回路１２は、入力電圧を全波整流する整流回路、及び整流回路の出力電圧から直流定電流を生成してそれを通常配光ＬＥＤ１１に出力するＤＣ／ＤＣコンバータを備える。
【００２９】
電源回路１２の動作／非動作、すなわち通常配光ＬＥＤ１１のオン／オフは制御回路４０によって制御されてもよいし、他の点消灯構成によって制御されてもよく、通常配光ＬＥＤ１１が夜間／昼間にそれぞれオン／オフとなるものであれば任意の構成が適用され得る。例えば、制御回路４０が、タイマによって所定の時間帯に電源回路１２を動作させてもよいし、環境照度を検知する明るさセンサ（不図示）による検知結果に応じて電源回路１２を動作させてもよい。また、後述のカメラ３０によって取得される撮像画像に基づいて制御回路４０が通常配光ユニット１０の点灯／消灯を決定するように構成されてもよい。この場合、制御回路４０は、撮像画像の全体又は特定部分（例えば路面部分）の平均照度を環境の明るさとして演算し、この平均照度が所定値以上の場合には昼間であると判断して通常配光ユニット１０を消灯させ、平均照度が所定値未満の場合には夜間であると判断して通常配光ユニット１０を点灯させる。また、他の点消灯構成として、例えば、電源回路１２を給電する入力電源系統を投入／遮断する接点構成が適用されてもよい。この場合、道路灯照明器具１−１は、他の道路灯照明器具１−２〜１−４とともに統括制御される。本実施形態では、電源回路１２の動作／非動作は制御回路４０によってタイマ制御され、通常配光ＬＥＤ１１は夜間の所定の時間帯に点灯されるものとする。なお、本実施形態では、通常配光ユニット１０は、環境照度又は時間帯に応じて調光されてもよい。
【００３０】
歩行者配光ユニット２０は、歩行者配光ＬＥＤ２１及び電源回路２２を備える。歩行者配光ＬＥＤ２１は、図１に示す領域Ｒ２を照射し、領域Ｒ２付近の歩行者を照射することができる。電源回路２２は、電源回路１２と同様に、商用電源などの入力電圧を、直流電流（電流波形、電流値などが制御された電流）に変換し、その直流電流を歩行者配光ＬＥＤ２１に供給する。電源回路２２の動作／非動作（動作の場合の出力レベル）、すなわち歩行者配光ＬＥＤ２１のオン／オフ（オンの場合の光量）は、詳細を後述するように、制御回路４０によって制御される。
【００３１】
また、歩行者配光ユニット２０からの照射の配光は、鉛直方向に対して、領域Ｒ２を通過する車両の進行方向側を向くプロビーム配光となるように構成されることが好ましい。これにより、領域Ｒ１付近のドライバから領域Ｒ２の歩行者の視認性が一層向上する。別法として、プロビーム配向による領域Ｒ２の照射は、他の道路灯照明器具１−２又は１−３から行われてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態及び以降の実施形態では、歩行者配光ユニット２０を点灯と消灯の間で切り換える構成を主に示すが、消灯の代わりに減光点灯（例えば、調光率３０％程度での調光点灯）が採用されてもよい。この場合、「点灯」及び「消灯」という用語はそれぞれ「増光」及び「減光」に読み替えられ、「オン」及び「オフ」という用語もそれぞれ「増光」及び「減光」に読み替えられる。すなわち、特に断りがない限り、各実施形態における歩行者配光ユニット２０の点灯／消灯の構成又はオン／オフの構成は、歩行者配光ユニット２０の増光／減光の構成にも同様に適用可能である。
【００３３】
カメラ３０は、領域Ｒ３を撮影するように設置され、領域Ｒ３に存在する車両の動作を示す車両動作情報を取得する車両動作取得手段として機能する。領域Ｒ３は領域Ｒ１への進入前に車両が通過する領域であり、カメラ３０は領域Ｒ３の撮像画像を車両動作情報として取得する。カメラ３０によって取得された撮像画像は、制御回路４０に出力される。
【００３４】
制御回路４０は、上述のようにして通常配光ユニット１０の点消灯を制御するとともに、カメラ３０からの撮像画像の処理に応じて歩行者配光ユニット２０の点消灯を制御する。概略として、制御回路４０は、車両動作情報（すなわち、撮像画像）に基づいて領域Ｒ１から領域Ｒ２への車両の進路変更（本実施形態では右折）を予測し、進路変更の予測に応じて歩行者配光ユニット２０を所定期間にわたって点灯させるように構成される。本実施形態では、車両のウィンカー（方向指示器）の点滅を特定して上記進路変更を予測する。
【００３５】
図３を参照すると、制御回路４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３を備える。ＣＰＵ４１は、ＨＳＶ変換部４１１、検知範囲決定部４１２、明度特定部４１３、色相特定部４１４及び点灯制御部４１５を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。ＣＰＵ４１及びメモリ４２は、１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。ＣＰＵ４１は、そこに含まれる各部の機能とともに、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。メモリ４２は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部である。入出力Ｉ／Ｆ４３は、制御回路４０と、通常配光ユニット１０（電源回路１２）、歩行者配光ユニット２０（電源回路２２）及びカメラ３０との信号の入出力のためのインターフェースとして機能する。
【００３６】
ＨＳＶ変換部４１１は、カメラ３０によって取得された撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換する。この変換は、一般的な変換関数に従うものであればよい。ＨＳＶデータは、色相（Ｈ：Ｈｕｅ）、純度（Ｓ：Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）及び明度（Ｖ：Ｖａｌｕｅ）からなる。
【００３７】
検知範囲決定部４１２は、カメラ３０によって取得された撮像画像又はＨＳＶ変換部４１１によって変換されたＨＳＶデータに基づいて、撮影範囲である領域Ｒ３における車両についてのウィンカー検知範囲を決定する。このウィンカー検知範囲は、例えば、画像上で路面の白線（センターライン）の上方付近において白線に略平行に延在する領域（すなわち、ウィンカーが通過し得る領域）である。したがって、検知範囲決定部４１２は、画像処理によって白線を特定する。例えば、画像データ（ＲＧＢデータ又はＨＳＶデータ）を白色及び黒色に二値化した場合の白色の領域が白線に対応することになる。したがって、検知範囲決定部４１２は、検出した白線の上方付近の領域をウィンカー検知範囲に決定し、これをメモリ４２に記憶する。
【００３８】
明度特定部４１３は、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータのうちの明度（Ｖ）を特定する。具体的には、明度特定部４１３は、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘから初期撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である初期明度Ｖ０を減算した差分明度ΔＶを特定することができる。
【００３９】
色相特定部４１４は、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータのうちの色相（Ｈ）を特定し、具体的には、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの色相である測定色相Ｈｘを特定する。
【００４０】
点灯制御部４１５は、通常配光ユニット１０の点灯制御（すなわち、電源回路１２の制御による通常配光ＬＥＤ１１の点灯、消灯又は調光）及び歩行者配光ユニット２０の点灯制御（すなわち、電源回路２２の制御による歩行者配光ＬＥＤ２１の点灯、消灯又は調光）を行う。点灯制御部４１５は、ＣＰＵ４１に含まれる計時手段（タイマ、ＲＴＣなど）を参照して所定の時間に通常配光ユニット１０を点灯させる。また、点灯制御部４１５は、明度（Ｖ）が所定値以上でありかつ色相（Ｈ）が橙色を含む所定範囲にある場合にウィンカーの点滅を特定して歩行者配光ユニット２０を点灯させる。
【００４１】
具体的には、点灯制御部４１５は、ウィンカー検知範囲における各ドットについて差分明度ΔＶが所定値Ｖ１以上でありかつ測定色相Ｈｘが所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれるか否か（ウィンカー特定条件）を判定する。所定範囲Ｈ１〜Ｈ２は、例えば、色相スケールにおいて、０〜６０、好ましくは０〜３０、より好ましくは１５〜３０である。あるいは、所定範囲Ｈ１〜Ｈ２は、例えば、マンセルシステム（ＪＩＳ、Ｚ８７２１参照）において、５Ｒ〜１０Ｙ、好ましくは１０Ｒ〜５Ｙ、より好ましくは５ＹＲ〜１０ＹＲである。そして、上記ウィンカー特定条件を満たすドットの数Ｎｗが閾値Ｎｔｈ以上となった場合に、点灯制御部４１５は、ウィンカーの点滅を特定する。なお、ウィンカー特定条件に明度を要件とするのは、オレンジ〜赤色の車体の車両からウィンカーを識別するためである。また、ウィンカー特定条件に色相を要件とするのは、ヘッドライト又はブレーキランプなどの他の色の光源からウィンカーを識別するためである。
【００４２】
あるいは、点灯制御部４１５は、測定明度Ｖｘについて、初期値との差分でなく、測定値を直接判定してもよい。この場合、点灯制御部４１５は、ウィンカー検知範囲における各ドットについて測定明度Ｖｘが所定値Ｖ１以上でありかつ測定色相Ｈが所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれるか否か（ウィンカー特定条件）を判定する。そして、上記ウィンカー特定条件を満たすドットの数Ｎｗが閾値Ｎｔｈ以上となった場合に、点灯制御部４１５は、ウィンカーの点滅を特定する。  
【００４３】
点灯制御部４１５は、所定期間にわたって歩行者配光ユニット２０を点灯させる。この所定期間の終了時は、進路変更の予測状態が解消された時点から所定時間経過後であることが望ましい。すなわち、点灯制御部４１５は、歩行者配光ユニット２０を点灯させた後、ウィンカーの点滅が特定されなくなってから所定時間経過後に歩行者配光ユニット２０を消灯させる。これにり、車両（右折車両）が領域Ｒ１を出てから、歩行者が通行し得る領域Ｒ２を通過するまで、適正な期間にわたって領域Ｒ２が照射される。
【００４４】
なお、点灯制御部４１５は、通常配光ユニット１０の点灯時のみ歩行者配光ユニット２０を点灯可能とする連動制御を適用してもよいし、通常配光ユニット１０の消灯時にも歩行者配光ユニット２０を点灯可能とする独立制御を適用してもよい。すなわち、連動制御の場合には、通常配光ユニット１０の消灯中には歩行者配光ユニット２０は点灯されない。この場合、歩行者配光ユニット２０の点灯に伴う消費電力が適正化される。一方、独立制御の場合には、通常配光ユニット１０の消灯中であっても歩行者配光ユニット２０は点灯され得る。この場合、朝夕の時間帯、曇り又は雨天の日など、交差点における視界が薄暗い状況において、通常配光ユニット１０が点灯されない状態でも歩行者配光ユニット２０の点灯によって領域Ｒ２の歩行者の視認性が向上し、ドライバへの更なる注意喚起が可能となる。
【００４５】
また、歩行者配光ＬＥＤ２１の発光色は、通常配光ＬＥＤ１１の発光色と同じであってもよいし、異なっていてもよい。両者の発光色が同じである場合には、領域Ｒ１から領域Ｒ２への連続的な照明が実現される。両者の発光色が異なる場合には、領域Ｒ２の照明をより引き立たせてドライバへの一層の喚起が可能となる。例えば、歩行者配光ＬＥＤ２１の発光色として、より人間の肌が引き立つ特殊演色評価数（Ｒ９）の発光色が採用されてもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、歩行者配光ユニット２０の点灯と消灯とが切り換えられる構成を主に説明するが、上述したように歩行者配光ユニット２０の全光点灯（すなわち、調光率１００％）と調光点灯（例えば、調光率３０％）とが切り換えられる構成が採用されてもよい。すなわち、ウィンカーの点滅が特定された場合に調光点灯から全光点灯に増光され、その後に全光点灯から調光点灯に減光される。これにより、歩行者配光ユニット２０が消灯と全光点灯が切り換えられる場合と比べて、その切換に伴う照度環境の急激な変化が緩和され、ドライバ又は歩行者の視覚的快適性が増す。また、点灯制御部４１５は、歩行者配光ユニット２０の点灯時又は消灯時の光量を徐々に（例えば、１秒程度かけて）変化させるようにしてもよい。これにより、領域Ｒ２付近のドライバ又は歩行者において、領域Ｒ２の急峻な光量変化に伴う視覚的違和感が軽減され得る。
【００４７】
図４Ａに、本実施形態の道路灯照明器具１の動作の一例のフローチャートを示す。なお、フローの開始時点において、通常配光ユニット１０は既に点灯され、歩行者配光ユニット２０は消灯されているものとする。また、フローの開始時点で、ＣＰＵ４１におけるライブラリインポート、初期設定、関数宣言などは実行済みであるものとする。なお、以降の各図のフローチャート及びその説明において、「点灯」及び「消灯」は「増光」及び「減光」に読替え可能である。
【００４８】
ステップＳ１００において、カメラ３０が、領域Ｒ３を撮影して取得された撮像画像（ＲＧＢデータ）を制御回路４０に出力する。
ステップＳ１０５において、ＨＳＶ変換部４１１が、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換する。
【００４９】
ステップＳ１１０において、検知範囲決定部４１２が、撮像画像又はそのＨＳＶデータに基づいて、撮影範囲である領域Ｒ３からウィンカー検知範囲（ドット１〜ｍ）を決定し、これをメモリ４２に記憶する。ＣＰＵ４１は、必要に応じて、複数の撮像画像に基づいて動体除去などの処理を行うものとする。
【００５０】
ステップＳ１２０において、ウィンカー検知範囲のドット番号ｋをリセットする。
ステップＳ１２１において、明度特定部４１３が、第ｋのドットについてＨＳＶデータから現在の測定明度Ｖｘ（ｋ）を特定する。
ステップＳ１２２において、色相特定部４１４が、第ｋのドットについてＨＳＶデータから現在の測定色相Ｈｘ（ｋ）を特定する。
ステップＳ１２３において、ドット番号ｋがウィンカー検知範囲のドット数ｋに達したか否かが判定される。ドット番号ｋがドット数ｍ未満の場合（ステップＳ１２３、Ｎｏ）、ステップＳ１２４においてドット番号が増分され、処理はステップＳ１２１に戻る。ドット番号ｋがドット数ｍに達した場合（ステップＳ１２３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２５に進む。
【００５１】
ステップＳ１２５において、ＣＰＵ４１は、現在の処理が初回測定モードか否かを判別する。道路灯照明器具１の設置時に最初に本フローを通過する場合が初回測定モードと定義されてもよいし、夜間時間帯の開始時（例えば、通常配光ユニット１０の点灯開始時点）に最初に本フローを通過する場合が初回測定モードと定義されてもよい。現在の処理が初回測定モードである場合（ステップＳ１２５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６において、明度特定部４１３は測定明度Ｖｘ（１〜ｍ）を初期明度Ｖ０（１〜ｍ）としてメモリ４２に保存する。現在の処理が初回測定モードでない場合（ステップＳ１２５、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０に進む。
【００５２】
ステップＳ１３０において、ウィンカー検知範囲のドット番号ｋをリセットする。
ステップＳ１３１において、明度特定部４１３は、第ｋのドットについて測定明度Ｖｘ（ｋ）から初期明度Ｖ０（ｋ）を減算して差分明度ΔＶ（ｋ）を特定する。
【００５３】
ステップＳ１３２において、点灯制御部４１５は、第ｋのドットについて差分明度ΔＶ（ｋ）が所定値Ｖ１以上であるか否か（すなわち、明るいか否か）を判定する。差分明度ΔＶ（ｋ）が所定値Ｖ１以上である場合（ステップＳ１３２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３４に進む。差分明度ΔＶ（ｋ）が所定値Ｖ１未満である場合（ステップＳ１３２、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３７に進む。
【００５４】
ステップＳ１３４において、点灯制御部４１５は、第ｋのドットについて測定色相Ｈｘ（ｋ）が所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれるか否か（すなわち、オレンジ色か否か）を判定する。測定色相Ｈｘ（ｋ）が所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれる場合（ステップＳ１３４、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３５に進む。測定色相Ｈｘ（ｋ）が所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれない場合（ステップＳ１３４、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３７に進む。
ステップＳ１３５において、点灯制御部４１５は、ウィンカー特定条件を満たすドットの数Ｎｗを増分する。
【００５５】
ステップＳ１３６において、点灯制御部４１５は、ドット数Ｎｗが閾値Ｎｔｈに達したか否かを判別する。ドット数Ｎｗが閾値Ｎｔｈ未満である場合（ステップＳ１３６、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３７に進む。一方、ドット数Ｎｗが閾値Ｎｔｈに達した場合（ステップＳ１３６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０に進む。
【００５６】
ステップＳ１３７において、ドット番号ｋがウィンカー検知範囲のドット数ｍに達したか否かが判定される。ドット番号ｋがドット数ｍ未満の場合（ステップＳ１３７、Ｎｏ）、ステップＳ１３８においてドット番号が増分され、処理はステップＳ１３１に戻る。ドット番号ｋがドット数ｍに達した場合（ステップＳ１３７、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４５に進む。  
【００５７】
ステップＳ１４０において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を点灯状態とする。すなわち、歩行者配光ユニット２０が消灯されている場合にはそれが点灯され、既に歩行者配光ユニット２０が点灯されている場合には点灯が継続される。そして、処理は、ステップＳ１００に戻る。
【００５８】
ステップＳ１４５において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を既に点灯させている場合（ステップＳ１４５、Ｙｅｓ）、すなわち、歩行者配光ユニット２０の点灯後にウィンカーが検出されなくなった場合、処理はステップＳ１４６に進み、点灯制御部４１５はタイマによる所定時間の計時を開始する。一方、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を消灯させている場合（ステップＳ１４５、Ｎｏ）、処理はステップＳ１００に戻る。
ステップＳ１４６において、点灯制御部４１５は所定時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過した場合（ステップＳ１４６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５０に進む。
ステップＳ１５０において、点灯制御部４１５は歩行者配光ユニット２０を消灯させ、処理はステップＳ１００に戻る。
【００５９】
図４Ａに示す動作では、明度（Ｖ）について、現測定値と初期値との差分に基づいてウィンカーの特定が行われたが、上述のように現測定値のみに基づいてウィンカーの特定を行うことも可能である。図４Ｂに、本実施形態の道路灯照明器具１の動作の他の例のフローチャートを示す。なお、図４Ａの場合と同様に、フローの開始時点において、通常配光ユニット１０は既に点灯され、歩行者配光ユニット２０は消灯されているものとする。なお、図４Ａと同じ処理のステップには同じステップ番号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００６０】
ステップＳ１００〜Ｓ１２０は、図４Ａに示すものと同様である。すなわち、ステップＳ１１５までに撮像画像のＨＳＶデータが得られ、ステップＳ１２０においてウィンカー検知範囲のドット番号ｋがリセットされ、処理はステップＳ１３３に進む。
【００６１】
ステップＳ１３３において、点灯制御部４１５は、第ｋのドットについて測定明度Ｖｘ（ｋ）が所定値Ｖ１以上であるか否か（すなわち、明るいか否か）を判定する。測定明度Ｖｘ（ｋ）が所定値Ｖ１以上である場合（ステップＳ１３３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３４に進む。測定明度Ｖｘ（ｋ）が所定値Ｖ１未満である場合（ステップＳ１３３、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３７に進む。
【００６２】
ステップＳ１３４は、図４Ａの場合と同様である。すなわち、測定色相Ｈｘ（ｋ）が所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれる場合（ステップＳ１３４、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３５に進む。測定色相Ｈｘ（ｋ）が所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれない場合（ステップＳ１３４、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３７に進む。
【００６３】
ステップＳ１３５〜Ｓ１５０も、図４Ａに示すフローと同様である。すなわち、ステップＳ１３５において、ウィンカーの要件を満たすドットの数Ｎｗが増分され、ドット数Ｎｗが閾値Ｎｔｈに達すると（ステップＳ１３６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０において歩行者配光ユニット２０が点灯状態となる。そして、ステップＳ１４５及びＳ１４６においてウィンカーが検出されなくなってからの経過時間が所定値に達すると、ステップＳ１５０において歩行者配光ユニット２０が消灯される。
【００６４】
以上のように、本発明の道路灯照明器具１は、車両が通行するための領域Ｒ１を照射する通常配光ユニット１０と、歩行者及び領域Ｒ１において進路変更した車両が通行するための領域Ｒ２を照射する歩行者配光ユニット２０と、領域Ｒ１への進入前に車両が通過する領域Ｒ３に存在する車両の動作を示す車両動作情報（撮像画像）を取得する車両動作取得手段（カメラ３０）と、撮像画像に基づいて領域Ｒ１から領域Ｒ２への車両の進路変更を予測し、進路変更の予測に応じて歩行者配光ユニット２０の照射光量を所定期間にわたって増加させる制御回路４０とを備える。
【００６５】
このように、歩行者が通行し得る領域Ｒ２に車両が進路変更して進入する際に、歩行者配光ユニット２０の点灯又は増光によって領域Ｒ２が高照度化されるので、車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具１が実現される。また、道路灯照明器具１は、領域Ｒ２への車両進入経路である領域Ｒ１を照射する通常配光ユニット１０も備えるので、既存の道路灯からの置き換えが容易であり、導入容易性に優れる。
【００６６】
特に本実施形態の道路灯照明器具１は、領域Ｒ３の撮像画像を取得するカメラ３０を備え、制御回路４０は、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部４１１と、撮像画像又はＨＳＶデータに基づいて領域Ｒ３における車両についてのウィンカー検知範囲を決定する検知範囲決定部４１２と、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータの明度（Ｖ）を特定する明度特定部４１３と、ウィンカー検知範囲におけるＨＳＶデータの色相（Ｈ）を特定する色相特定部４１４と、明度が所定値Ｖ１以上でありかつ色相が橙色を含む所定範囲Ｈ１〜Ｈ２にある場合にウィンカーの点滅を特定して歩行者配光ユニット２０を点灯又は増光させる点灯制御部４１５とを含む。このように、撮像画像のＨＳＶデータにおける明度及び色相の双方をウィンカー特定の要件とすることにより、輝度が高くかつオレンジ色のウィンカーの点滅を確実に特定し、車両の進路変更の汎用的な予測を行うことが可能となる。
【００６７】
ここで、明度特定部４１３は、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘから初期撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である初期明度Ｖ０を減算した差分明度ΔＶを特定するように構成され、色相特定部４１４は、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの色相である測定色相Ｈｘを特定する。そして、点灯制御部４１５は、ウィンカー検知範囲における各ドットについて差分明度ΔＶが所定値Ｖ１以上でありかつ測定色相Ｈｘが所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれるウィンカー特定条件が満たされるか否かを判定し、ウィンカー特定条件を満たすドットの数Ｎｗが閾値Ｎｔｈ以上となった場合にウィンカーの点滅を特定するように構成される。このように、現在の測定明度Ｖｘと初期明度Ｖ０との差分である差分明度ΔＶ及び測定色相Ｈｘに基づいてウィンカーの点滅を特定することにより、精度の高いウィンカー検出が可能となる。
【００６８】
あるいは、明度特定部４１３は、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの明度である測定明度Ｖｘを特定するように構成され、色相特定部４１４が、現在の撮影におけるＨＳＶデータのうちの色相である測定明度Ｈｘを特定するように構成される。そして、点灯制御部４１５は、ウィンカー検知範囲における各ドットについて測定明度Ｖｘが所定値Ｖ１以上でありかつ測定色相Ｈｘが所定範囲Ｈ１〜Ｈ２に含まれるウィンカー特定条件が満たされるか否かを判定し、ウィンカー特定条件を満たすドットの数Ｎｗが閾値Ｎｔｈ以上となった場合にウィンカーの点滅を特定するように構成される。このように、現在の測定明度Ｖｘ及び測定色相Ｈｘを用いてウィンカーの点滅を特定することにより、簡素な制御構成によるウィンカー検出が可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態及び以下の各実施形態において、通常配光ユニット１０を有さない道路灯照明器具１も可能である。言い換えると、この場合の道路灯照明器具１は、歩行者配光ユニット２０、車両動作取得手段（カメラ３０）及び制御回路４０を備える。このような道路灯照明器具１においても、上記と同様に車両の進路変更の際に進路変更方向の歩行者の視認性を向上する道路灯照明器具が実現される。また、この場合の道路灯照明器具１は、領域Ｒ１を照射する配光ユニットのみを備えた既存の道路灯照明器具に別置可能であり（例えば、既存の道路灯照明器具のポールに本体部２を取り付けるなど）、付加的な設備として有用となり得る。
【００７０】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、カメラ３０の撮像画像のＨＳＶデータを用いて車両の進路変更を予測する構成を示したが、本実施形態では、撮像画像の画像処理によって車両の進路変更を予測する構成を示す。
【００７１】
図５に、本実施形態の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態では、制御回路４０のＣＰＵ４１は、点灯制御部４１５、白線特定部４１６、車線特定部４１７及び車両検出部４１８を備える。なお、ＣＰＵ４１は、白線特定部４１６又は車線特定部４１７のいずれか一方を備えていればよい。本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００７２】
白線特定部４１６は、撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の白線（本実施形態ではセンターライン）を特定する。これは、第１の実施形態における検知範囲決定部４１２による二値化を用いた白線の検出と同様に行われ得る。
【００７３】
車線特定部４１７は、撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の矢印を検出することによって所定の車線（本実施形態では右折レーン）を特定する。具体的には、車線特定部４１７は、二値化された撮像画像から右方向に屈曲した矢印を検出し、検出された矢印付近の領域を右折レーンとして特定することができる。あるいは、車線特定部４１７は、二値化された撮像画像から右方向に屈曲した矢印及びそれを挟む２本の白線を検出し、検出された２本の白線に挟まれた領域を右折レーンとして特定することができる。
【００７４】
車両検出部４１８は、撮像画像における車両を検出する。車両検出部４１８は、撮像画像に基づいて背景画像をメモリ４２に保存しておき、撮像画像上の背景画像と異なる部分を車両として特定することができる。
【００７５】
白線特定部４１６が採用される場合、点灯制御部４１５は、撮像画像において、特定された白線（センターライン）と、検出された車両との距離が所定値以下となった場合に車両の進路変更を予測して歩行者配光ユニット２０を点灯させる。これは、右折車が右折前にセンターラインに寄る動作を進路変更予測に利用するものである。
【００７６】
車線特定部４１７が採用される場合、点灯制御部４１５は、撮像画像において、特定された車線（右折レーン）に、検出された車両が含まれる場合に進路変更を予測して歩行者配光ユニット２０を点灯させる。
【００７７】
図６に、本実施形態の道路灯照明器具１の動作のフローチャートを示す。なお、フローの開始時点において、通常配光ユニット１０は既に点灯され、歩行者配光ユニット２０は消灯されているものとする。また、フローの開始時点で、ＣＰＵ４１におけるライブラリインポート、初期設定、関数宣言などは実行済みであるものとする。
【００７８】
ステップＳ２００において、カメラ３０が、領域Ｒ３を撮影して取得された撮像画像を制御回路４０に出力する。
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ４１は、現在の処理が初回測定モードか否かを判別する。この処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１２５の処理と同様である。現在の処理が初回測定モードである場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、処理はステップＳ２２０に進む。
【００７９】
ステップＳ２１０において、白線特定部４１６が、撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の白線（センターライン）を特定し、これをメモリ４２に記憶する。あるいは、車線特定部４１７が、撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の車線（右折レーン）を特定し、これをメモリ４２に記憶する。
ステップＳ２１５において、車両検出部４１８が、背景画像をメモリ４２に記憶する。
【００８０】
ステップＳ２２０において、車両検出部４１８が車両を検出した場合（ステップＳ２２０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０において、点灯制御部４１５が、検出車両とセンターラインとの距離が所定値以下となったか否かを判定し、あるいは検出車両が右折レーンに含まれるか否かを判定する。検出車両とセンターラインとの距離が所定値以下となった場合、あるいは検出車両が右折レーンに含まれる場合（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２４０に進む。それ以外の場合、処理はステップＳ２４５に進む。
【００８１】
ステップＳ２４０において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を点灯状態とする。すなわち、歩行者配光ユニット２０が消灯されている場合にはそれが点灯され、既に歩行者配光ユニット２０が点灯されている場合には点灯が継続される。そして、処理は、ステップＳ２００に戻る。
【００８２】
ステップＳ２４５において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を既に点灯させている場合（ステップＳ２４５、Ｙｅｓ）、すなわち、歩行者配光ユニット２０の点灯後に車両のセンターラインへの接近又は右折レーンへの進入が検出されなくなった場合、処理はステップＳ２４６に進み、点灯制御部４１５はタイマによる所定時間の計時を開始する。一方、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を消灯させている場合（ステップＳ２４５、Ｎｏ）、処理はステップＳ２００に戻る。
ステップＳ２４６において、点灯制御部４１５は所定時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過した場合（ステップＳ２４６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２５０に進む。
ステップＳ２５０において、点灯制御部４１５は歩行者配光ユニット２０を消灯させ、処理はステップＳ２００に戻る。
【００８３】
以上のように、本実施形態の道路灯照明器具１は、領域Ｒ３の撮像画像を取得するカメラ３０（車両動作取得手段）を備え、制御回路４０は、撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の白線（センターラインなど）を特定する白線特定部４１６又は撮像画像に基づいて領域Ｒ３における所定の車線（右折レーンなど）を特定する車線特定部４１７と、撮像画像における車両を検出する車両検出部４１８とを含む。点灯制御部４１５は、撮像画像において所定の白線と車両との距離が所定値以下となった場合又は撮像画像において所定の車線に車両が含まれる場合に、進路変更を予測して歩行者配光ユニット２０を点灯又は増光させる。このように、車両がセンターラインなどの所定の白線に近づいた状況又は車両が右折レーンなどの所定の車線に進入した状況が、車両の進路変更の予測として撮像画像から特定され、歩行者配光ユニット２０が点灯又は増光される。これにより、車両がセンターラインなどの所定の白線に近づいた状況又は車両が右折レーンなどの所定の車線に進入した状況が、車両の進路変更の予測として撮像画像から特定され、歩行者配光ユニット２０が点灯される。したがって、一般的な交差点において、車両の進路変更の汎用的な予測を行うことが可能となる。
【００８４】
＜第３の実施形態＞
上記第１及び第２の実施形態では、車両動作取得手段としてカメラを用いたが、本実施形態では、車両動作取得手段として、車両からの通信を受信可能な無線受信部を用いる構成を示す。
【００８５】
図７に、本実施形態の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態は、カメラ３０の代わりに無線受信部３５が設けられる点で第１及び第２の実施形態と異なり、それに伴い、点灯制御部４１５の動作も第１及び第２の実施形態と異なる。本実施形態において、第１又は第２の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００８６】
無線受信部３５は、領域Ｒ１への進入領域Ｒ３´（不図示）に存在する車両からの車両操作情報を無線で受信する。領域Ｒ３´は、第１及び第２の実施形態における領域Ｒ３と概ね同じであればよい。ここで、車両操作情報は車両における各種操作を示す情報であり、本実施形態では車両がその情報を外部に無線送信可能であることを前提とする。車両における操作情報の取得には、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の機能、ＥＣＵにプログラムされたＯＢＤ（On-Board Diagnostics）の機能などの応用が利用され得る。本実施形態では、車両は、ウィンカー作動の操作又はステアリングホイールの舵角を車両操作情報として無線送信可能なものとする。なお、無線受信部３５は、交差点内の他の進行方向の車両からの車両操作情報を受信しないように、指向性を高めてもよい。この場合、領域Ｒ３´は、領域Ｒ３よりも狭くなり得る。
【００８７】
点灯制御部４１５は、無線受信部３５によって受信された車両操作情報が右折を示すものである場合に、車両の進路変更を予測して歩行者配光ユニット２０を点灯させる。具体的には、車両操作情報が、右ウィンカー作動の操作又はステアリングホイールの所定量以上の右回転方向の舵角を示す場合に、車両の右折が予測及び特定される。
【００８８】
図８に、本実施形態の道路灯照明器具１の動作のフローチャートを示す。なお、フローの開始時点において、通常配光ユニット１０は既に点灯され、歩行者配光ユニット２０は消灯されているものとする。また、フローの開始時点で、ＣＰＵ４１におけるライブラリインポート、初期設定、関数宣言などは実行済みであるものとする。
【００８９】
ステップＳ３００において、点灯制御部４１５は、無線受信部３５によって車両操作情報が受信されたか否かを判別する。車両操作情報が受信された場合（ステップＳ３００、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３２０に進む。それ以外の場合（ステップＳ３００、Ｎｏ）、処理はステップＳ３４５に進む。
ステップＳ３２０において、点灯制御部４１５は、車両操作情報が右折を示すもの（右ウィンカーの作動又はステアリングホイールの右回転）か否かを判別する。車両操作情報が右折を示す場合（ステップＳ３２０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３４０に進む。
【００９０】
ステップＳ３４０において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を点灯状態とする。すなわち、歩行者配光ユニット２０が消灯されている場合にはそれが点灯され、既に歩行者配光ユニット２０が点灯されている場合には点灯が継続される。そして、処理は、ステップＳ３００に戻る。
【００９１】
ステップＳ３４５において、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を点灯させている場合（ステップＳ３４５、Ｙｅｓ）、すなわち、歩行者配光ユニット２０の点灯後に車両操作情報が受信されなくなった場合、処理はステップＳ３４６に進み、点灯制御部４１５はタイマによる所定時間の計時を開始する。一方、点灯制御部４１５が歩行者配光ユニット２０を消灯させている場合（ステップＳ３４５、Ｎｏ）、処理はステップＳ３００に戻る。
ステップＳ３４６において、点灯制御部４１５は所定時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過した場合（ステップＳ３４６、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３５０に進む。
ステップＳ３５０において、点灯制御部４１５は歩行者配光ユニット２０を消灯させ、処理はステップＳ３００に戻る。
【００９２】
以上のように、本実施形態の道路灯照明器具１は、領域Ｒ３´に存在する車両からの車両操作情報を無線で受信する無線受信部３５を備え、制御回路４０の点灯制御部４１５は、車両操作情報が進路変更のウィンカーの作動又は進路変更の方向へのステアリングホイールの回転を示す場合に進路変更を予測して歩行者配光ユニット２０を点灯又は増光させる。これにより、車両の進路変更を確実に特定することが可能となる。
【００９３】
＜第４の実施形態＞
上記第１〜第３の実施形態では、所定領域（Ｒ３、Ｒ３´）における車両の動作に基づいて歩行者配光ユニット２０の消灯灯が制御される構成を示した。一方、本実施形態では、領域Ｒ３などにおける車両の動作だけでなく、領域Ｒ２付近の歩行者の有無にも基づいて歩行者配光ユニット２０の点消灯が制御される構成を示す。
【００９４】
図９Ａに、本実施形態（人感センサタイプ）の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態では、人感センサ５０が設けられ、制御回路４０のＣＰＵ４１が点灯無効化部４２０を含む。本実施形態において、第１〜第３の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００９５】
人感センサ５０は、領域Ｒ２と少なくとも部分的に重なる検知エリアに存在する人体を検知するように構成される。領域Ｒ２を現在通行している歩行者又は潜在的に通行し得る歩行者を検出する観点から、検知エリアは、領域Ｒ２と実質的に重なり、又は領域Ｒ２を実質的に含むことが望ましい。人感センサ５０は、例えば、焦電型赤外センサであればよく、道路灯照明器具１の本体部２又はポール３の適宜の位置に設置される。人感センサ５０は、検知エリアに人体を検知すると検知信号を制御回路４０に出力し、人体を検知しない状態では検知信号を制御回路４０に出力しない。なお、検知信号を出力しないとは、検知信号と逆論理の非検知信号を出力することであってもよいし、単に検知信号を停止することであってもよい。
【００９６】
ＣＰＵ４１は、ブロック４１０及び点灯無効化部４２０を含む。ブロック４１０は、第１の実施形態のＨＳＶ変換部４１１、検知範囲決定部４１２、明度特定部４１３、色相特定部４１４及び点灯制御部４１５を含んでいてもよいし、第２の実施形態の点灯制御部４１５、白線特定部４１６、車線特定部４１７及び車両検出部４１８を含んでいてもよいし、第３の実施形態の点灯制御部４１５を含んでいてもよい。なお、本実施形態が第３の実施形態に適用される場合には、カメラ３０の代わりに無線受信部３５が接続される。
【００９７】
点灯無効化部４２０は、人感センサ５０から検知信号が入力される場合には点灯制御部４１５による歩行者配光ユニット２０の点灯を有効化し、検知信号が入力されない場合には点灯制御部４１５による歩行者配光ユニット２０の点灯を無効化する。すなわち、車両が領域Ｒ１から領域Ｒ２へ右折する場合であっても、検知エリアに歩行者が存在しない場合には、歩行者配光ユニット２０の消灯を維持する。ただし、歩行者配光ユニット２０の点灯後に人体不在となり検知信号が入力されなくなった場合でも、その後数秒程度はその点灯が維持されてもよい。
【００９８】
図９Ｂに、本実施形態（広角カメラタイプ）の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態では、カメラ３０として広角レンズ付きのカメラが採用され、制御回路４０のＣＰＵ４１が画像処理部４１９及び点灯無効化部４２０を含む。図９Ａの実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００９９】
カメラ３０は、領域Ｒ２及び領域Ｒ３を含む領域を撮影して広域撮像画像を取得する。すなわち、領域Ｒ３の撮像画像を取得する車両動作取得手段として機能するだけでなく、領域Ｒ２を含む歩道領域の撮像画像も取得する歩行者検知手段としても機能する。カメラ３０によって取得された広域撮像画像は、制御回路４０に出力される。
【０１００】
画像処理部４１９は、広域撮像画像を画像処理することによって歩行者の検知を行う。画像処理部４１９は、画像処理の結果、領域Ｒ２を含む部分に歩行者を検知した場合には検知信号を生成し（点灯無効化部４２０に出力し）、歩行者を検知しない状態では検知信号を生成しない。点灯無効化部４２０の動作は、図９Ａの場合と同様である。
【０１０１】
図１０に、本実施形態の道路灯照明器具１の動作のフローチャートを示す。なお、フローの開始時点において、通常配光ユニット１０は既に点灯され、歩行者配光ユニット２０は消灯されているものとする。また、フローの開始時点で、ＣＰＵ４１におけるライブラリインポート、初期設定、関数宣言などは実行済みであるものとする。
【０１０２】
ステップＳ４００において、点灯無効化部４２０は、人感センサ５０又は画像処理部４１９からの検知信号の入力の有無を判別する。検知信号の入力がある場合（ステップＳ４００、Ｙｅｓ）、歩行者配光ユニット２０の点消灯処理Ｐ４５０が実行される。検知信号の入力がない場合（ステップＳ４００、Ｎｏ）、点灯無効化部４２０は、歩行者配光ユニット２０の消灯を維持する。
【０１０３】
点消灯処理Ｐ４５０は、第１の実施形態のステップＳ１００〜Ｓ１５０、第２の実施形態のステップＳ２００〜Ｓ２５０又は第３の実施形態のステップＳ３００〜Ｓ３５０のいずれかである。点消灯処理Ｐ４５０の後に、処理はステップＳ４００に戻る。ここで、点消灯処理Ｐ４５０に含まれるステップＳ１４５〜１４６、Ｓ２４５〜２４６又はＳ３４５〜３４６の処理によって、人体（歩行者）が検知されなくなったとしても、所定時間にわたって歩行者配光ユニット２０は点灯される。一方、人感センサ５０からの非検知信号が入力された時点又はその時点から数秒の所定時間経過後に、点消灯処理Ｐ４５０の進行にかかわらず強制的に歩行者配光ユニット２０が消灯されるようにしてもよい。
【０１０４】
以上のように、本実施形態の一例の道路灯照明器具１は、領域Ｒ２と少なくとも部分的に重なる検知エリアに人体を検知した場合に検知信号を制御回路４０に出力する人感センサ５０をさらに備える。そして、制御回路４０は、検知信号が入力されない場合に歩行者配光ユニット２０の消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部４２０をさらに含む。これにより、歩行者配光ユニット２０の不要な点灯又は増光を回避して道路灯照明器具１の消費電力の低減が可能となる。
【０１０５】
また、本実施形態の一例の道路灯照明器具１では、カメラ３０が広角レンズを備え、領域Ｒ２及び領域Ｒ３を含む領域の広域撮像画像を取得するように構成され、制御回路４０は、広域撮像画像を画像処理し、領域Ｒ２を含む部分に歩行者を検知した場合に検知信号を生成する画像処理部４１９と、検知信号が生成されない場合に歩行者配光ユニット２０の消灯又は減光を維持するように構成された点灯無効化部４２０とをさらに含む。これにより、歩行者配光ユニット２０の不要な点灯又は増光を回避して道路灯照明器具１の消費電力の低減が可能となる。さらに、車両動作取得手段としてのカメラ３０が人体検知手段を兼ねることができるので、道路灯照明器具１の低コスト化が可能となる。
【０１０６】
＜第５の実施形態＞
上記各実施形態では、歩行者配光ユニット２０を有する道路灯照明器具１について説明した。本実施形態では、道路灯照明器具１が、さらに各種データの外部出力構成を有する構成を示す。
【０１０７】
図１１に、本実施形態の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態において、第１又は第２の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。本実施形態の道路灯照明器具１は、無線通信部６０及び記憶媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）６５を備える。また、ＣＰＵ４１は、ブロック４１０、通信制御部４６０及び記憶制御部４６５を含む。ブロック４１０は、第１の実施形態のＨＳＶ変換部４１１、検知範囲決定部４１２、明度特定部４１３、色相特定部４１４及び点灯制御部４１５を含んでいてもよいし、第２の実施形態の点灯制御部４１５、白線特定部４１６、車線特定部４１７及び車両検出部４１８を含んでいてもよい。
【０１０８】
なお、本実施形態では、カメラ３０、制御回路４０、無線通信部６０及び記憶媒体Ｉ／Ｆ６５は常時稼働されることを前提とする。一方、通常配光ユニット１０の点灯及び歩行者配光ユニット２０の点灯は所定の時間帯（夜間）のみ有効化されるものとする。
【０１０９】
無線通信部６０は、クラウドサーバ５にインターネットなどを介してアクセス可能な通信デバイスである。無線通信部６０とクラウドサーバ５とは、例えば、３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ）などによって無線接続される。
【０１１０】
通信制御部４６０は、ＣＰＵ４１において発生するデータの一部を無線通信部６０からクラウドサーバ５に逐次送信させる。送信データとして、通信費などを考慮して比較的データ量の小さいものが選択される。例えば、送信データには、領域Ｒ１から領域Ｒ２への車両の進路変更の予測に関する情報が含まれる。より具体的には、車両のウィンカー特定の事象（第１の実施形態参照）又はセンターラインなどの所定の白線への車両の接近若しくは右折レーンなどの所定の車線への車両の進入の事象（第２の実施形態参照）及びその発生時刻などのデータが送信され得る。
【０１１１】
記憶媒体Ｉ／Ｆ６５は、取外し可能記憶媒体６６を接続可能なインターフェースである。本実施形態では、記憶媒体Ｉ／Ｆ６５はＳＤカードスロットであり（以下、「ＳＤカードスロット６５」ともいう）、取外し可能記憶媒体６６はＳＤカードである（以下、「ＳＤカード６６」ともいう）。ただし、記憶媒体Ｉ／Ｆ６５と取外し可能な記憶媒体６６の組合せは、ＳＤカードスロットとＳＤカードに限られない。例えば、記憶媒体Ｉ／Ｆ６５と取外し可能な記憶媒体６６の組合せは、ＵＳＢポートとＵＳＢメモリ又は外付けハードディスクであってもよい。
【０１１２】
記憶制御部４６５は、カメラ３０によって取得された撮像画像をＳＤカードスロット６５に接続されたＳＤカード６６に一時的に記憶させる。具体的には、記憶制御部４６５は、直近の所定記録時間の撮像画像をＳＤカード６６に記憶させ、その直近の所定記録時間よりも前の撮像画像を消去するように構成される。この所定記録時間は、例えば、１２時間以上４８時間以下、好ましくは約２４時間である。なお、変形例として、記憶制御部４６５は、撮像画像をＳＤカード６６に所定データ量まで記憶させ、撮像画像が所定データ量を超える場合に、より古い撮像画像を消去するように構成されてもよい。
【０１１３】
そして、必要に応じて（例えば、道路灯照明器具１が設置された交差点又はその付近で事故又は事件が発生した場合に）警察などの権限のある者が道路灯照明器具１からＳＤカード６６を取り出すことが可能となる。ここで、ＳＤカードスロット６５は、道路灯照明器具１の本体部２に格納されてもよいし、ポール３の内部又は外部に施錠可能な態様で設置された筐体に収容されてもよい。ＳＤカードスロット６５が本体部２に格納される場合には、ＳＤカードスロット６５に関連する配線が本体部２の内部で完結するので、施工上有利である。一方、ＳＤカードスロット６５がポールに収容される場合には、ＳＤカード６６の挿抜の際に高所作業が不要となり、ＳＤカード６６の取扱いにおいて有利である。
【０１１４】
以上のように本実施形態の道路灯照明器具１は、クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部６０をさらに備え、制御回路４０は、車両の進路変更に関する情報を無線通信部６０からクラウドサーバ５に逐次送信させる通信制御部４６０をさらに含む。これにより、クラウドサーバ５では、領域Ｒ３から領域Ｒ１を経由して領域Ｒ２に向かう交通に関するデータを取得することができる。また、クラウドサーバ５では、他の多数の交差点の道路灯照明器具１からも同様のデータをビッグデータとして取得し、このデータを合成処理などすることによって、より広域の交通の統計処理を行うことが可能となる。
【０１１５】
また、道路灯照明器具１はＳＤカード（取外し可能記憶媒体）６６を接続可能なＳＤカードスロット（記憶媒体Ｉ／Ｆ）６５をさらに備え、カメラ３０は常時稼働される。そして、制御回路４０は、ＳＤカードスロット６５に接続されたＳＤカード６６に撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部４６５をさらに含む。これにより、道路灯照明器具１が設置された交差点又はその付近において事故が発生した場合など、事故発生から所定時間以内であれば事故発生時の画像記録が残る。そして、権限のある者が、道路灯照明器具１からＳＤカード６６を抜き取り、記憶された画像を解析することが可能となる。一方、記録時間が半日〜２日（好ましくは１日）などと比較的短期であるため、記録の保存に伴うプライバシーの問題も発生しにくい。
【０１１６】
上記のようなクラウドサーバ５へのデータの逐次送信の構成及びＳＤカード６６への撮像画像の一時的記憶の構成は、交差点などに新たな設備又は配線を増設することなく道路灯照明器具を利用して実施可能であり、導入容易性に優れる。
【０１１７】
＜プログラムなど＞
なお、上述した各実施形態における道路灯照明器具１の特に制御回路４０（ＣＰＵ４１）を実現する各構成要素及び処理の各ステップは、メモリ４２のＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【０１１８】
また、上記各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図４Ａ、図４Ｂ、図６、図８又は図１０に示すフローチャートに対応したプログラム）が、道路灯照明器具１（制御回路４０）に直接に、又は遠隔から供給され得る。したがって、本発明の機能処理を実現するために、道路灯照明器具１（制御回路４０）にインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。そのプログラムは、制御回路４０などのコンピュータを、上記のＨＳＶ変換部４１１、検知範囲決定部４１２、明度特定部４１３、色相特定部４１４、点灯制御部４１５、白線特定部４１６、車線特定部４１７、車両検出部４１８、点灯無効化部４２０、通信制御部４６０又は記憶制御部４６５の全部又は一部として機能させることができる。このように、本発明は、上記実施形態に示したような作用効果をソフトウェアの導入によって実現できるので、道路灯照明器具１の導入容易性を向上することができる。
【０１１９】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【０１２０】
（１）進路変更の態様に関する変形
上記各実施形態では、車両の進路変更が四叉路での右折であるものとして説明したが、道路灯照明器具１が対応可能な進路変更の態様はこれに限られない。例えば、進路変更が各種交差点での左折である場合にも、本発明の道路灯照明器具１は適用可能である。これにより、比較的発生率が高いとされる交差点での右折又は左折時の車両と歩行者の事故が減少し得る。また、交差点の形態（横断歩道の数及び位置、車線数、右折レーンの有無、センターラインの形態など）も、図１に示したものに限られない。さらに、交差点が三叉路、五叉路、六叉路などである場合にも、本発明の道路灯照明器具１は適用可能である。またさらに、上記各実施形態では車線が左側通行であるものとして説明したが、車線が右側通行の場合にも、本発明の道路灯照明器具１は適用可能である。
【０１２１】
（２）実施形態の組合せ
上記第１〜第３の実施形態を個別のものとして説明したが、これらは適宜組み合わされてもよい。この場合、点灯制御部４１５による歩行者配光ユニット２０の点灯の決定について、各実施形態による決定の論理積に基づいて最終的な点灯の決定がなされてもよいし、各実施形態による決定の論理和に基づいて最終的な点灯の決定がなされてもよい。例えば、第１又は第３の実施形態（ウィンカー点滅の特定）と第２の実施形態（白線又は車線に対する車両の位置関係の特定）の組合せにおいて、歩行者配光ユニット２０の点灯の決定がそれぞれの決定の論理和に基づく場合を検討する。この場合、交通ルールを遵守しないドライバの車両（例えば、ウィンカーを点滅させずに進路を変更する車両）又は運転技術の低いドライバの車両（例えば、進路変更前に進路変更方向への幅寄せをしない車両）に対しても、進路変更が予測及び特定され、歩行者配光ユニット２０の点灯が実行され得る。
【０１２２】
また、第５の実施形態を第１又は第２の実施形態を基礎として説明したが、第５の実施形態は、第４の実施形態にも適用可能である。この場合、無線通信部６０からクラウドサーバ５に送信されるデータに、人感センサ５０又は画像処理部４１９による歩行者に関する検知結果も含まれ得る。これにより、車両だけでなく歩行者に関するデータ又はビッグデータがクラウドサーバ５において収集可能となる。また、第５の無線通信部６０及び通信制御部４６０に関連する構成は、第３の実施形態にも適用可能である。この場合、クラウドサーバ５に送信されるデータは、例えば、ウィンカーの作動操作又はステアリングホイールの回転操作の受信の事象とその発生時刻などである。
【０１２３】
また、第１の実施形態において示した通常配光ユニット１０を備えない道路灯照明器具１は、第２〜第５の実施形態においても実施可能である。この場合も、第１の実施形態と同様に、道路灯照明器具１は既存の道路灯照明器具に別置可能であり、付加的な設備としての効果が得られる。
【０１２４】
（３）光源に関する変形
上記各実施形態では、通常配光ユニット１０及び歩行者配光ユニット２０がＬＥＤ（通常配光ＬＥＤ１１及び歩行者配光ＬＥＤ２１）を光源とする構成を示したが、通常配光ユニット１０及び歩行者配光ユニット２０の一方又は両方の光源が、放電灯、ハロゲンランプなどの他の種類の光源であってもよい。なお、頻繁な点滅が予想される歩行者配光ユニット２０に放電灯が用いられる場合には、放電灯の短寿命化防止の観点から、歩行者配光ユニット２０の消灯の代わりに低調光率での調光点灯が行われてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１−１〜１−４  道路灯照明器具
１０  通常配光ユニット
２０  歩行者配光ユニット
３０  カメラ（車両動作取得手段）
３５  無線受信部（車両動作取得手段）
４０  制御回路
５０  人感センサ
６０  無線通信部
６５  ＳＤカードスロット（記憶媒体Ｉ／Ｆ）
４１１  ＨＳＶ変換部
４１２  検知範囲決定部
４１３  明度特定部
４１４  色相特定部
４１５  点灯制御部
４１６  白線特定部
４１７  車線特定部
４１８  車両検出部
４１９  画像処理部
４２０  点灯無効化部
４６０  通信制御部
４６５  記憶制御部
【図１】
2019110088.tif 000003
【図２】
2019110088.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2019110088.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019110088.tif 000011
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2019110088.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
2019110088.tif 000015