(57)【要約】【課題】ランプの透光カバーを透して入射された光がランプハウジングに内装したカメラに入射することを防止し、かつ外観上の意匠性を高めた車両用ランプを提供する。【解決手段】透光カバー３２を有するランプハウジング３内に、透光カバー３２を透して撮像を行うカメラ２（撮像手段）と、カメラ２を覆い、表面が光反射面として構成されたエクステンション７を備える。エクステンション７はその表面の一部領域に、カメラ２から離れるのにしたがって透光カバー３２の内面３２ａとの間隙寸法が徐々に大きくなるテーパ断面形状の間隙を構成する面領域７２ｂ、例えば可動エクステンション７２の外周側面７２ｂを備える。入射した光を面領域７２ｂによりカメラ２と反対の方向に向けて反射する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光カバーを有するランプハウジング内に、当該透光カバーを透して撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段を覆い、表面が光反射面として構成されたエクステンションを備える車両用ランプであって、前記エクステンションはその表面の一部領域に、前記撮像手段から離れるのにしたがって当該表面と前記透光カバーの内面との間隙寸法が徐々に大きくなるテーパ断面形状の間隙を構成する面領域を備えることを特徴とする車両用ランプ。
【請求項２】
前記面領域は前記撮像手段の鉛直方向に配設されている請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項３】
前記撮像手段は前記ランプハウジング対して傾動が可能であり、前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションと、前記撮像手段に支持された可動エクステンションを備え、当該可動エクステンションは前記撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が前記面領域として構成されている請求項１又は２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、その一部が前記撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が前記面領域として構成されている請求項１又は２に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記錐面は円錐面で構成されている請求項３又は４に記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記エクステンションは、前記ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、その一部が前記撮像用窓から少なくとも一方向に向けて傾斜された傾斜面として形成され、当該傾斜面が前記面領域として構成されている請求項１又は２に記載の車両用ランプ。
【請求項７】
前記傾斜面はランプハウジングの下方に向けて傾斜されている請求項６に記載の車両用ランプ。
【請求項８】
前記透光カバーの内面の一部には反射防止処理あるいは反射抑制処理が施されている請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用ランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内に撮像手段を配設している車両用ランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ（撮像装置）を配設し、このカメラで自動車の前方領域を撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光を制御する技術として、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御は、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光の配光パターンの一部を制御する技術である。
【０００３】
この技術において、高精度のＡＤＢ配光制御を実現するために、特許文献１では、ヘッドランプのランプハウジング内にカメラを配設した技術が提案されている。この技術では、カメラ光軸がランプ光軸に近接されるため、カメラで撮像した画像から検出される他車両の方向、すなわち自車両から他車両を見たときの角度が、ヘッドランプから照射される光の角度に一致ないしほぼ一致することになり、ヘッドランプにおけるＡＤＢ配光制御を容易かつ高精度に行うことができる。
【０００４】
ランプハウジング内にカメラを配設すると、対向車のヘッドランプから出射された光が透光カバーを通してランプハウジングに入射され、この入射された光がカメラに入射されることがある。そのため、カメラで撮像した画像にハレーション等によるホワイトアウトが発生し易くなる。特許文献２には、ランプ内に配設されて疑似リフレクタとして機能するエクステンションの一部に反射光低減部を構成し、この反射光低減部によってランプユニットからカメラに入射する光を低減した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４７１３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の技術は、ランプユニットから出射された光がカメラに入射することを防止する上では有効であるが、外部から透光カバーに入射された光がカメラに入射することを防止する効果が得られるかは明らかではない。また、特許文献２の技術は、反射光低減部を構成するために、エクステンションの表面一部領域に光の反射率を低減する塗料を塗布している。そのため、反射光低減部を形成する作業が必要となる。また、このような反射光低減部を設けると、エクステンションにおける疑似リフレクタとしての機能がこの部分で発揮されなくなり、ヘッドランプを観察したときにこの部分が他の部分と異なる外観となり、ヘッドランプの意匠的な問題が生じることが考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、透光カバーを透して入射された光が撮像手段に入射することを防止するとともに、外観上の意匠性を高めた車両用ランプを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、透光カバーを有するランプハウジング内に、当該透光カバーを透して撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段を覆い、表面が光反射面として構成されたエクステンションを備える車両用ランプであって、エクステンションはその表面の一部領域に、撮像手段から離れるのにしたがって透光カバーの内面との間隙寸法が徐々に大きくなるテーパ断面形状の間隙を構成する面領域を備えている。この面領域は撮像手段の鉛直方向に配設されることが好ましい。
【０００９】
本発明の形態として、撮像手段はランプハウジング対して傾動が可能であり、エクステンションは、ランプハウジングに支持された固定エクステンションと、撮像手段に支持された可動エクステンションを備え、可動エクステンションは固定エクステンションに設けられた撮像用窓を中心とする錐面として形成され、当該錐面が面領域として構成される。
【００１０】
本発明の他の形態として、エクステンションは、ランプハウジングに支持された固定エクステンションであり、その一部が撮像用窓から少なくとも一方向に向けて傾斜された傾斜面として形成され、当該傾斜面が面領域として構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ランプに入射された光は、光反射面として構成されたエクステンションの面領域と透光カバーとのテーパ断面形状の間隙において反射され、撮像手段から離れる方向に向けられることにより撮像手段に入射することが防止される。これにより、撮像手段でのホワイトアウトが防止され、かつランプの外観上の意匠性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した実施形態１のヘッドランプの水平断面図。
【図２】カメラ近傍領域の一部を破断した斜視図。
【図２】カメラ近傍領域の拡大水平断面図と拡大鉛直断面図。
【図４】実施形態２のカメラ近傍領域の水平断面図と鉛直断面図。
【図５】実施形態３のカメラ近傍領域の水平断面図と鉛直断面図。
【図６】反射防止処理又は反射抑制処理を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を、自動車の車体の前部左右に装備された左右のヘッドランプのうち右ヘッドランプＨＬに適用した実施形態の水平断面図である。左ヘッドランプは左右が対称であることを除けば同じ構成である。なお、以降の説明において、前後及び左右方向は自動車及びヘッドランプを基準とした前後及び左右を意味している。
【００１４】
前記右ヘッドランプＨＬは、ランプハウジング３内にＡＤＢ制御が可能なランプユニット１と、本発明にかかる撮像手段としてのカメラ２が配設されている。ここでは、ランプハウジング３内の車幅方向の外側位置にランプユニット１が配設され、その内側にカメラ２が配設されている。
【００１５】
前記ランプハウジング３は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ３１と、このランプボディ３１の当該開口を覆うように固定された透光カバー３２とで構成されている。この透光カバー３２は、前記ランプユニット１から出射した光を透過させ、自動車の前方領域を照射させる。さらに、前記カメラ２は透光カバー３２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能とされている。
【００１６】
前記ランプハウジング３内にはエイミング機構４により前記ランプボディ３１に支持されたベースプレート５が配設されており、前記ランプユニット１と前記カメラ２はこのベースプレート５に支持されている。前記エイミング機構４はエイミングスクリュ４１を備えており、このエイミングスクリュ４１を手動又は自動で調整することにより、前記ベースプレート５は上下、左右方向に傾動され、これにより前記ランプユニット１とカメラ２の各光軸の角度を調整することが可能とされている。このようなエイミングスクリュ４１を有するエイミング機構４は既に知られているので詳細な説明は省略する
【００１７】
前記ランプユニット１は、詳細については省略するが、複数個のＬＥＤ（発光ダイオード）１１を光源とし、このＬＥＤ１１で発光した光を投影レンズ１２により自動車の前方に投影して照明を行うプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。そして、複数のＬＥＤ１１を選択して発光させることにより、ランプユニット１の配光をハイビーム配光やロービーム配光を含む任意の配光パターンに制御することが可能とされ、ＡＤＢ配光での制御が可能とされている。
【００１８】
前記カメラ２は、ここではデジタルカメラで構成されており、カメラボディ２１の前面にはレンズ鏡筒２２が一体的に設けられている。このカメラ２は前記透光カバー３２を透して自動車の前方領域、特に当該前方領域に存在する先行車や対向車等の車両の撮像を行うことが可能とされている。
【００１９】
また、前記ランプハウジング３内には、ＣＡＮ（Controller Area Network）１００に接続されたランプＥＣＵ（電子制御ユニット）６が配設されている。このランプＥＣＵ６は前記ランプユニット１とカメラ２にそれぞれ電気的に接続されており、カメラ２で撮像して得られた画像に基づいてランプユニット１の点灯状態、すなわち前記ＬＥＤ１１の発光を制御することにより、ＡＤＢ配光制御を行うようになっている。
【００２０】
さらに、前記ランプハウジング３内には、疑似リフレクタとして機能するエクステンション７が内装されている。このエクステンション７は、表面にアルミニウムが蒸着されて光反射面が形成されており、この実施形態１では、固定エクステンション７１と可動エクステンション７２で構成されている。
【００２１】
前記固定エクステンション７１は、前記ランプハウジング３内において前記透光カバー３２の内面に沿ったほぼ全域にわたって配設されており、前記したランプユニット１、カメラ２、ベースプレート５、ランプＥＣＵ６等を覆い隠し、これらが透光カバー３２を透して外部に露見することがないようにされている。この固定エクステンション７１には、前記ランプユニット１に対応する領域にランプ用窓７１ａが開口されており、当該ランプユニット１から出射された光は、このランプ用窓７１ａを通してヘッドランプＨＬの前方に向けて出射される。また、前記カメラ２に対応する領域にはカメラ用窓７１ｂが開口されており、このカメラ用窓７１ｂを通してカメラ２での撮像が可能とされている。
【００２２】
図２及び図３は前記可動エクステンション７２の詳細を説明するための図であり、図２は前記カメラ２を含む部位の一部を破断した斜視図、図３（ａ），（ｂ）はその水平、鉛直の各拡大断面図である。前記固定エクステンション７１に設けられた前記カメラ用窓７１ｂの後側に前記カメラ２が配設され、このカメラ２に前記可動エクステンション７２が取り付けられている。
【００２３】
前記カメラ２は、カメラボディ２１とレンズ鏡筒２２を備えており、当該カメラボディ２１内にＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像素子２３が内装されている。また、前記レンズ鏡筒２２には撮像レンズ２４が内装されており、この撮像レンズ２４により撮像対象となる車両を当該撮像素子２３に結像して撮像を行うことが可能である。なお、この実施形態１では、カメラ２はレンズ鏡筒２２を備えているが、撮像レンズ２４をカメラボディ２１内に内装したカメラの場合にはレンズ鏡筒２２を撮像レンズと読み替えることになる。
【００２４】
前記可動エクステンション７２は円錐傘状に形成されており、その頂部に設けられたレンズ穴７２ａの内縁部が前記レンズ鏡筒２２の先端部位に取り付けられ、レンズ鏡筒２２ないしカメラ２のほぼ全体を覆うように配設されている。この可動エクステンション７２は、その頂部を含む大部分が前記カメラ用窓７１ｂを挿通して、前記固定エクステンション７１の後面側から前面側に突出されている。
【００２５】
前記カメラ用窓７１ｂは、前記レンズ鏡筒２２の外径寸法より幾分大きな径寸法をした円形穴として形成されているが、前記可動エクステンション７２の底径寸法よりも幾分小さい径寸法に形成されている。そして、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂは、カメラ用窓７１ｂの内縁部に接触され、あるいは極めて小さい寸法で離間配置されて当該カメラ用窓７１ｂを塞いでいる。可動エクステンション７２は、エイミング調整時にはカメラ２と共に傾動されるが、傾動されても前記カメラ用窓７１ｂを塞いだ状態が保持されるようになっている。
【００２６】
このように、前記可動エクステンション７２はその外周側面７２ｂが前記透光カバー３２の内面３２ａに対向配置されており、外周側面７２ｂと内面３２ａとの間に形成される間隙は、レンズ鏡筒２２に対向する部位において間隙寸法が最も小さく、この部位からカメラ２から離れる方向、換言すれば円錐傘状をした可動エクステンション７２の外径方向に向けて徐々に間隙寸法が大きくされている。すなわち、図３（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すように、水平断面及び鉛直断面において、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間隙がテーパ断面形状に形成されている。この外周側面７２ｂは本発明における面領域として構成される。
【００２７】
この実施形態１によれば、図１において光線の図示は省略するが、ランプユニット１から出射された光は透光カバー３２を透して所要の配光で前方領域に照射され、ＡＤＢ制御による照明が行われる。また、ランプユニット１から出射された光の一部は直接的にあるいは透光カバー３２で反射されてカメラ２に向けられるが、これらの光はカメラ２のレンズ鏡筒２２に対して側方から向けられた光であるので、レンズ鏡筒２２の側方を覆っている固定エクステンション７１や可動エクステンション７２により遮光され、レンズ鏡筒２２に入射することが防止される。さらに、他の一部の光は透光カバー３２の内部を導光された上でカメラ２に向けて導出されるが、これらの光もレンズ鏡筒２２に対しては側方からの光であるので、可動エクステンション７２により遮光され、レンズ鏡筒２２に入射することが防止される。
【００２８】
一方、図３（ａ），（ｂ）に矢印線で示すように、図外の対向車のヘッドランプから出射されてきた光は、透光カバー３２を透してレンズ鏡筒２２の正面方向ないしこれに近い方向からランプハウジング３内に入射される。対向車のヘッドランプのハイビーム配光のときには、その出射光の光量は極めて多く、かつレンズ鏡筒２２の光軸に沿った角度で入射されてくるので、そのままレンズ鏡筒２２に直接入射され易く、これを防止することは難しい。したがって、この状況ではカメラ２内にハレーション等が生じて撮像する画像はホワイトアウトの状態となるため、ランプＥＣＵ６はこのような画像を検出したときにはランプユニット１でのＡＤＢ制御を中止する。
【００２９】
対向車のヘッドランプがロービーム配光のときには、その出射光はハイビーム配光に比較して少なく、かつ正面の左方向から水平よりも下方に向けた角度で入射されるので、透光カバー３２を透して入射される光がレンズ鏡筒２２に直接に入射されることは少ない。対向車からの一部の光はレンズ鏡筒２２にその光軸に沿った方向から入射されるが、ロービーム配光の光はハイビーム配光の光に比較して光量が少なく、しかも撮像レンズ２４により撮像素子２３に結像されるため、カメラ２で撮像してもホワイトアウトが生じることは少ない。
【００３０】
しかし、入射された光のうち、固定エクステンション７１あるいは可動エクステンション７２に投射された光は、これらエクステンション７１，７２の表面で反射された上で透光カバー３２の内面３２ａに投射され、ここで再び反射される。これが繰り返されることにより、一部の光はランダムな方向からレンズ鏡筒２２に入射されることがある。
【００３１】
この場合において、固定エクステンション７１は可動エクステンション７２よりもカメラ２から離れているので、固定エクステンション７１と透光カバー３２との間で反射された光がレンズ鏡筒２２に入射されることは少ない。また、入射されることがあっても固定エクステンション７１と透光カバー３２との間での繰り返し反射による減衰により、レンズ鏡筒２２にまで到達する光量は少ない。これにより、これらの光によりカメラ２においてホワイトアウトが生じるおそれはほとんどない。
【００３２】
一方、カメラ２の近傍領域において可動エクステンション７１と透光カバー３２との間で反射された光は、カメラ２に近い位置での反射であるために、比較的に光量の多い状態で反射光の一部がランダムな方向からレンズ鏡筒２２に入射され、カメラ２においてホワイトアウトが生じるおそれがある。しかし、実施形態１の可動エクステンション７２は、外周側面７２ｂが円錐面に形成されているので、図３（ａ），（ｂ）の矢印線のように、入射された光は可動エクステンション７２の外径方向、すなわちカメラ２から離れる方向に向けて反射される。また、この反射光が透光カバー３２の内面３２ａで反射されたときには、さらに離れる方向に向けて反射される。
【００３３】
このような反射は、可動エクステンション７２の頂部を中心にして、その上下、左右を含む全周領域において行われるため、可動エクステンション７２で反射された光はカメラ２から離れる方向に向けて反射され、レンズ鏡筒２２に入射されることが防止される。特に、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間隙はテーパ断面形状であるため、これらで反射される光の向きは徐々に左右方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２には入射されなくなる。これにより、カメラ２におけるホワイトアウト現象が確実に防止できる。
【００３４】
可動エクステンション７２で反射されて透光カバー３２の内面３２ａに投射される光の一部は透光カバー３２内に入射されてその内部を導光されることがあるが、この入射光の向きはカメラ２から離れる方向に向けられ、カメラ２にまで導光されることはない。したがって、この導光された光が透光カバー３２から出射されてもレンズ鏡筒２２に入射されることはない。
【００３５】
このように、実施形態１では、固定エクステンション７１と可動エクステンション７２を疑似リフレクタとして機能させるために、それぞれの表面にアルミニウム膜を形成して全面を光反射面として構成しても、対向車からの光がレンズ鏡筒２２に入射されることが防止できる。したがって、特許文献２のようにエクステンションの一部に反射光低減部を設けたことによる外観上の見栄えの低下が生じることはなく、透光カバー３２を透しての外観上の意匠性が高められる。
【００３６】
なお、エイミング機構４によりベースプレート５が傾動され、カメラ２が傾動された場合には、レンズ鏡筒２２に取り付けられた可動エクステンション７２は、固定エクステンション７１のカメラ用窓７１ｂ内でカメラ２と共に傾動される。このように傾動されても、可動エクステンション７２の外周側面７２ｂと透光カバー３２の内面３２ａとの間のテーパ断面形状は維持されるので、対向車の光がレンズ鏡筒２２に入射されることが防止できる。
【００３７】
（実施形態２）
図４（ａ），（ｂ）は実施形態２の水平、鉛直の各断面図であり、実施形態１の図３に相当する図である。実施形態２のエクステンション７は、実施形態１と同様に固定エクステンション７１を備えている。この固定エクステンション７１の一部のカメラ用窓７１ｂが開口されている領域、すなわちカメラ用窓７１ｂを中心とする部分領域は、透光カバー３２に向けて前方に凸の円錐状に形成されたエクステンション７３（以下、円錐エクステンションと称する）として構成されている。前記カメラ２はこの円錐エクステンション７３の内部に配設されている。そして、円錐エクステンション７３の外周側面７３ａは本発明の面領域として構成されており、この外周側面７３ａと透光カバー３２の内面３２ａとの間の間隙が、カメラ２のレンズ鏡筒２２を中心にしたテーパ断面形状に形成されることは実施形態１と同じである。
【００３８】
実施形態２においては、図４（ａ），（ｂ）に矢印線で示すように、対向車のヘッドランプのロービーム配光の光が透光カバー３２を透してランプハウジング３内に入射されてきたときには、円錐エクステンション７３の外周側面７３ａと透光カバー３２の内面３２ａの間で繰り返しの反射が行われる。そして、それぞれの反射において反射光は円錐エクステンション７３の外径方向、すなわちカメラ２から離れた方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
【００３９】
前記カメラ用窓７１ｂはレンズ鏡筒２２よりも幾分大きな径寸法に形成されているため、エイミング調整によりカメラ２が傾動されたときに、レンズ鏡筒２２が円錐エクステンション７３と干渉することはなく、その傾動は可能とされる。この場合、図４のようにレンズ鏡筒２２の前端部をカメラ用窓７１ｂの内縁よりも小寸法だけ後退位置させておけば、透光カバー３２を透過した光が直接レンズ鏡筒２２に入射することを防止する効果が助長される。
【００４０】
（実施形態３）
図５（ａ），（ｂ）は実施形態３の水平、鉛直の各断面図であり、実施形態２の図４と同様の図である。実施形態３は実施形態２と同様にエクステンション７は固定エクステンション７１を備えている。この固定エクステンション７１のうち、カメラ用窓７１ｂが開口されている領域は、前方に凸で、かつその前面７４ａが水平方向及び鉛直方向それぞれ屋根型に形成されたエクステンション７４（以下、屋根型エクステンションと称する）として構成されている。この屋根型エクステンション７４は、特に鉛直方向については、前記前面７４ａのカメラ用窓７１ｂの下側領域７４ａａが上側領域７４ａｂよりも広い面積に構成され、かつ下方に向けて徐々に後退された傾斜面として構成されている。前記カメラ２はこの屋根型エクステンション７４の内部に配設されている。
【００４１】
この実施形態３では、屋根型エクステンション７４の前面７４ａの下側領域７４ａａでは、透光カバー３２の内面３２ａとの間の間隙が、上方から下方に向けて徐々に大きくなるテーパ断面形状に形成されている。水平方向については、当該前面７４ａの屋根型により、透光カバー３２の内面３２ａとの間隙が、水平方向の左右に向けて実施形態１，２と同様にテーパ断面形状に構成されている。したがって、この前面７４ａは本発明の面領域として構成されている。
【００４２】
実施形態３においては、図５（ａ），（ｂ）に矢印線で示すように、対向車のヘッドランプのロービーム配光の光が透光カバーを透して入射されてきたときに、カメラ２の下方領域に入射された光は、屋根型エクステンション７４の前面７４ａの下側領域７４ａａと透光カバー３２の内面３２ａの間での繰り返し反射により、それぞれカメラ２から離れた下方向に向けられることになり、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
【００４３】
屋根型エクステンション７４の前面７４ａの左右領域７４ａｃ又は上側領域７４ａｂに入射された光は、これら各領域と透光カバー３２の内面３２ａとの繰り返し反射により、それぞれカメラ２から離れた左右方向又は上方向に向けられるので、レンズ鏡筒２２への入射が防止できる。
【００４４】
実施形態３では、屋根型エクステンション７４の前面７４ａが単純に下方に向けて斜めに後退する傾斜平面として構成されてもよい。すなわち、前面７４ａを側方から見たときに鋸歯型をした屋根型エクステンションとして構成されてもよい。この場合には、入射されてきた光は、カメラ２の下方に向けて反射され、レンズ鏡筒２２に入射されることはない。
【００４５】
なお、実施形態３において、カメラ用窓７１ｂはカメラ２のレンズ鏡筒２２よりも幾分大きな径寸法に形成されているので、エイミング調整におけるカメラ２の傾動に際してレンズ鏡筒２２と屋根型エクステンション７４が干渉されることはなく、カメラ２の傾動が可能とされていることも実施形態２と同じである。また、レンズ鏡筒２２の前端部をカメラ用窓７１ｂの内縁よりも小寸法だけ後退位置させておけば、透光カバー３２を透過した光が直接レンズ鏡筒２２に入射することを防止する効果が助長される。
【００４６】
ここで、実施形態１〜３のいずれにおいても、透光カバー３２に反射防止処理あるいは反射抑制処理を施してもよい。透光カバー３２に反射防止処理や反射抑制処理を施すことにより、エクステンション７で反射された光が透光カバー３２で反射されることが防止あるいは抑制され、レンズ鏡筒２２へ入射することをより確実に防止することが可能になる。
【００４７】
例えば、図６（ａ）に実施形態１に適用した例を示すように、透光カバー３２のカメラ２の撮像領域、すなわち撮像画角の領域を含むそれよりも広い領域に反射防止処理を施す。ここでは、透光カバー３２の当該領域の内面３２ａに反射防止シート３３を貼り付けているが、反射防止剤を塗布してもよい。これにより、カメラ２の撮像に影響がある透光カバー３２の内面３２ａでの光反射を防止し、レンズ鏡筒２２への光入射をより効果的に防止できる。
【００４８】
あるいは、図６（ｂ）に実施形態２に適用した例を示すように、透光カバー３２のカメラ２の撮像領域を除く領域に反射抑制処理を施す。ここでは、透光カバー３２の内面３２ａの当該領域に微小凹凸やシボ加工３４等を形成している。これにより、カメラ２の撮像に影響がない透光カバー３２の内面３２ａでの光反射を抑制し、これらの光がレンズ鏡筒２２に入射されることをより効果的に防止できる。
【００４９】
このような透光カバー３２に対する反射防止処理や反射抑制処理は、エクステンション７の表面に処理を施すものではないので、透光カバー３２を透して観察されるエクステンション７の見栄え、特にエクステンション７の全面が疑似リフレクタの外観を呈する見栄えが損なわれることはない。これにより、ヘッドランプの見栄えに影響を与えることはなく意匠性が高められる。
【００５０】
なお、図示は省略するが、ヘッドランプの形状や構成の違いにより、ランプハウジングに内装したエクステンション７の一部に、透光カバー３２を透して外部に露見されない部位が生じることがある。このような露見されない部位がカメラの近傍に存在している場合には、当該部位の表面に反射防止処理や反射抑制処理を施してもよい。このようにすることで、ランプの外観上の見栄えを低下させることなく、当該部位における光の反射が低減され、レンズ鏡筒への光の入射を防止する効果が高められる。
【００５１】
実施形態１〜３では、本発明における面領域の形態として、可動エクステンション、円錐エクステンション、屋根型エクステンションの例を示したが、ヘッドランプのランプハウジングの形状、特に透光カバーの形状が異なる場合には、これに対応してエクステンションの形状を変更してもよい。すなわち、透光カバーを透してカメラの近傍領域に入射された光をカメラから離れる方向に向けて反射し、この反射した光を透光カバーの内面においてさらにカメラから離れる方向に向けて反射させる構成であれば、その形状は実施形態１〜３の形状に限定されるものではない。
【００５２】
通常、対向車のヘッドランプがロービーム配光のときには、当該ヘッドランプから出射された光はカメラに対して下方向に向けて入射されてくるので、エクステンションと透光カバーで構成されるテーパ断面形状は、カメラの鉛直方向に配設されることが好ましい。さらに言えば、本発明における面領域は、少なくともカメラの上下領域に配設されていればよく、この構成だけでも本発明の作用効果を奏することが可能になる。
【００５３】
また、実施形態１〜３からも判るように、エクステンションと透光カバーとで形成される間隙のテーパ断面形状は、テーパを形成する面が平面に限られるものではない。すなわち、曲面と平面、あるいは曲面と曲面で形成される間隙のテーパ断面形状であってもよい。したがって、エクステンションの面領域は曲面または平面、さらにはこれらの組合せであってもよい。例えば、実施形態１，２における円錐面を球面あるいはこれに近い面形状としてもよい。
【００５４】
なお、実施形態１〜３では、透光カバーの内面での光反射について説明したが、透光カバーの外面においても光が反射してカメラに向けられることがある。本発明はこの外面において反射される光についてもホワイトアウトの防止効果が得られる。
【００５５】
本発明は、ランプハウジング内にカメラを固定的に配設したランプに適用することも可能である。この場合には、実施形態１の可動エクステンションは固定エクステンションと一体に形成すればよい。また、実施形態２の円錐エクステンションと実施形態３の逆台形エクステンションはカメラのレンズ鏡筒に一体的に取り付ける構成とすればよい。
【００５６】
本発明は、ランプハウジング内においてカメラをランプユニットから独立して単独で傾動させる構成のランプにおいても適用することが可能である。また、ステレオ撮像を行うために複数のカメラをランプユニットと一体的に、あるいは複数のカメラをそれぞれ単独で傾動させる構成のランプに適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ランプユニット
２  カメラ（撮像手段）
３  ランプハウジング
４  エイミング機構
５  ベースプレート
６  ランプＥＣＵ
７  エクステンション
３２  透光カバー
７１  固定エクステンション
７２  可動エクステンション
７２ｂ  外周側面（面領域）
７３  円錐エクステンション
７３ａ  外周側面（面領域）
７４  屋根型エクステンション
７４ａ  前面（面領域）
【図１】
2019194941.tif 000003
【図２】
2019194941.tif 000004
【図３】
2019194941.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2019194941.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月22日(2018.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】本発明を適用した実施形態１のヘッドランプの水平断面図。
【図２】カメラ近傍領域の一部を破断した斜視図。
【図３】カメラ近傍領域の拡大水平断面図と拡大鉛直断面図。
【図４】実施形態２のカメラ近傍領域の水平断面図と鉛直断面図。
【図５】実施形態３のカメラ近傍領域の水平断面図と鉛直断面図。
【図６】反射防止処理又は反射抑制処理を説明する断面図。