(57)【要約】【課題】荷物の集配に利用されるとともに再生可能なフィルターを備えた車両に搭載される排気浄化システムであって、フィルターを再生する位置を選択することのできる排気浄化システムを提供する。【解決手段】排気浄化システムの制御装置６０は、車両の位置を取得する位置取得部６６と、車両の運転状況を取得する運転状況取得部６７と、運転状況が車両の拠点についての抽出条件を満たすときに位置取得部６６が取得した位置を抽出位置として抽出し、抽出位置を構成要素に含む抽出情報を保持する抽出部６８と、抽出情報における抽出位置のうちで最も頻度が高い位置を車両の拠点に特定する特定部７０と、特定部７０が特定した拠点にてＤＰＦの再生を実行する実行部７５とを備える。【選択図】図２
2019090396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の集配に利用される車両に搭載される排気浄化システムであって、
排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターと、
燃料を酸化させて前記フィルターを昇温させる昇温装置と、
前記昇温装置を作動させて前記フィルターの再生を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記車両の位置を取得する位置取得部と、
前記車両の運転状況を取得する運転状況取得部と、
前記運転状況が前記車両の拠点についての抽出条件を満たすときに前記位置取得部が取得した位置を抽出位置として抽出し、前記抽出位置を構成要素に含む抽出情報を保持する抽出部と、
前記抽出情報における前記抽出位置のうちで最も頻度が高い位置を前記車両の拠点に特定する特定部とを備える
排気浄化システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記位置取得部が取得する位置が前記拠点であることを条件として前記再生を行う
請求項１に記載の排気浄化システム。
【請求項３】
前記運転状況取得部は、運転者によるキー操作を検出するキー操作検出部の信号に基づいて前記運転者によるキーオフ操作の信号を取得可能に構成されており、
前記制御装置は、前記運転状況取得部が前記キーオフ操作の信号を取得したことを条件に前記再生を実行する
請求項２に記載の排気浄化システム。
【請求項４】
前記昇温装置は、排気通路における前記フィルターの上流に位置する酸化触媒と前記酸化触媒に流入する排気ガスに燃料を添加する燃料添加弁とで構成された第１の昇温装置と、前記排気通路における前記フィルターの上流に燃料を燃焼させた燃焼ガスを供給するバーナーで構成された第２の昇温装置とを備え、
前記制御装置は、前記運転状況取得部が前記キーオフ操作の信号を取得するとエンジンをアイドリング状態に維持することを促す通知を前記運転者に行い、前記エンジンがアイドリング状態になった場合には前記第１の昇温装置を用いて前記再生を実行し、前記エンジンが停止状態のままであった場合には前記第２の昇温装置を用いて前記再生を実行する
請求項３に記載の排気浄化システム。
【請求項５】
前記特定部は、前記抽出情報における前記抽出位置の頻度に基づいて、前記頻度が相対的に高い担当エリアと、前記拠点と前記担当エリアとの間であって前記頻度が相対的に低い中間エリアとを特定し、
前記制御装置は、前記位置取得部の取得する位置が前記中間エリアであることを条件に前記再生を実行する
請求項１に記載の排気浄化システム。
【請求項６】
前記車両は、エンジンを一時的に停止させるアイドリングストップを実行するエンジン制御部を有し、
前記昇温装置は、排気通路における前記フィルターの上流に位置する酸化触媒と前記酸化触媒に流入する排気ガスに燃料を添加する燃料添加弁とで構成された第１の昇温装置と、前記排気通路における前記フィルターの上流に対して燃料を燃焼させた燃焼ガスを供給するバーナーで構成された第２の昇温装置とを備え、
前記制御装置は、前記エンジンの作動中には前記第１の昇温装置を用いた前記再生を行い、前記エンジンの停止中には前記第２の昇温装置を用いた前記再生を行う
請求項５に記載の排気浄化システム。
【請求項７】
前記制御装置は、地図情報を保持する地図データベースと、前記地図情報に基づいて前記中間エリアのうちで前記フィルターの再生を安全に行うことができる安全位置を設定する安全位置設定部とを備え、前記位置取得部が取得する位置が前記安全位置であることを条件に前記第２の昇温装置を用いた前記再生を行う
請求項６に記載の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の集配に利用される車両に適用される排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の集配を行う集配システムでは、各所に設定された拠点の各々に対して複数の担当エリアが割り当てられている。各拠点においては、担当エリアごとに車両が設定されており、その車両の運転者によって荷物が集配される。
【０００３】
こうした車両には、ディーゼルエンジンを搭載した車両が利用されている。ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという。）を搭載した車両は、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターを有する排気浄化システムを備えている。フィルターは、捕捉した粒子状物質が燃焼する再生温度まで昇温されることにより、粒子状物質が焼却されてフィルター機能が再生する。例えば特許文献１には、フィルターの上流に位置する酸化触媒へ流入する排気ガスに対し、フィルターの捕捉量が規定量を超えたことを条件として燃料の添加を開始し、その燃料を酸化触媒で酸化させることでフィルターの再生を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、担当エリアにおいては荷物の集配にともなってエンジンの始動と停止とが繰り返される。上述したフィルターの再生が担当エリアで行われると、エンジンが停止するたびにフィルターの温度が低下してしまい、その低下した分の温度をエンジンの始動後に昇温させる分だけ燃料消費量が増大してしまう。そのため、集配システムに利用される車両においては、フィルターの再生を行う位置を選択できることが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、荷物の集配に利用されるとともに再生可能なフィルターを備えた車両に搭載される排気浄化システムであって、フィルターを再生する位置を選択することのできる排気浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する排気浄化システムは、荷物の集配に利用される車両に搭載される排気浄化システムであって、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターと、燃料を酸化させて前記フィルターを昇温させる昇温装置と、前記昇温装置を作動させて前記フィルターの再生を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車両の位置を取得する位置取得部と、前記車両の運転状況を取得する運転状況取得部と、前記運転状況が前記車両の拠点についての抽出条件を満たすときに前記位置取得部が取得した位置を抽出位置として抽出し、前記抽出位置を構成要素に含む抽出情報を保持する抽出部と、前記抽出情報における前記抽出位置のうちで最も頻度が高い位置を前記車両の拠点に特定する特定部とを備える。
【０００８】
上記構成によれば、たとえば車両がアイドリング状態にあるといった車両の拠点についての抽出条件を満たすときの位置を抽出位置として抽出し、その抽出位置の頻度が最も高い位置を車両の拠点として特定することが可能となる。これにより、たとえば位置取得部が取得する位置が拠点である場合にフィルターの再生を実行することが可能となる。拠点においては、エンジンの停止と始動とが繰り返される頻度の少ないことから、フィルターの再生を効率よく行うことができる。
【０００９】
上記構成の排気浄化システムにおいて、前記制御装置は、前記位置取得部が取得する位置が前記拠点であることを条件として前記再生を行うことが好ましい。
上記構成によれば、エンジンの停止と始動とが繰り返される頻度の少ない拠点においてフィルターの再生が実行される。これにより、再生の中断にともなうフィルターの温度低下が抑えられる。その結果、フィルターの再生を効率的に実行することができる。しかも、集配業者の関係者以外が車両に近づくこともできないため、フィルターの再生に関する安全性を高めることができる。
【００１０】
上記構成の排気浄化システムにおいて、前記運転状況取得部は、運転者によるキー操作を検出するキー操作検出部の信号に基づいて前記運転者によるキーオフ操作の信号を取得可能に構成されており、前記制御装置は、前記運転状況取得部が前記キーオフ操作の信号を取得したことを条件に前記再生を実行することが好ましい。
【００１１】
拠点においてキーオフ操作がなされるケースとしては、荷物の積み卸し、昼食での帰還、配達完了での帰還など、再生に要する時間以上に車両の停車状態が継続する可能性が高い。上記構成によれば、拠点においてキーオフ操作がなされるとフィルターの再生が実行されることから、フィルターの再生が連続的に実行される可能性を高めることができる。
【００１２】
上記構成の排気浄化システムにおいて、前記昇温装置は、排気通路における前記フィルターの上流に位置する酸化触媒と前記酸化触媒に流入する排気ガスに燃料を添加する燃料添加弁とで構成された第１の昇温装置と、前記排気通路における前記フィルターの上流に燃料を燃焼させた燃焼ガスを供給するバーナーで構成された第２の昇温装置とを備え、前記制御装置は、前記運転状況取得部が前記キーオフ操作の信号を取得するとエンジンをアイドリング状態に維持することを促す通知を前記運転者に行い、前記エンジンがアイドリング状態になった場合には前記第１の昇温装置を用いて前記再生を実行し、前記エンジンが停止状態のままであった場合には前記第２の昇温装置を用いて前記再生を実行することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、エンジンの作動中は第１の昇温装置を用いてフィルターの再生を行うことができ、また、エンジンの停止中は第２の昇温装置を用いてフィルターの再生を行うことができる。そのため、エンジンの状態にかかわらずフィルターの再生を連続的に行うことができる。
【００１４】
上記構成の排気浄化システムにて、前記特定部は、前記抽出情報における前記抽出位置の頻度に基づいて、前記頻度が相対的に高い担当エリアと、前記拠点と前記担当エリアとの間であって前記頻度が相対的に低い中間エリアとを特定し、前記制御装置は、前記位置取得部の取得する位置が前記中間エリアであることを条件に前記再生を実行してもよい。
【００１５】
上記構成によれば、拠点に加えて、担当エリアおよび中間エリアが特定される。そして、車両が中間エリアに位置していることを条件にフィルターの再生が実行される。中間エリアは、拠点と担当エリアとの間を移動する際のエリアであり、エンジンの停止と始動とが繰り返される頻度が少ない。これにより、エンジンの停止と始動とが繰り返されることによる再生の中断が回避され、該再生の中断にともなうフィルターの温度低下が抑えられる。その結果、フィルターの再生を効率的に実行することができる。
【００１６】
上記構成の排気浄化システムにおいて、前記車両は、エンジンを一時的に停止させるアイドリングストップを実行するエンジン制御部を有し、前記昇温装置は、排気通路における前記フィルターの上流に位置する酸化触媒と前記酸化触媒に流入する排気ガスに燃料を添加する燃料添加弁とで構成された第１の昇温装置と、前記排気通路における前記フィルターの上流に対して燃料を燃焼させた燃焼ガスを供給するバーナーで構成された第２の昇温装置とを備え、前記制御装置は、前記エンジンの作動中には前記第１の昇温装置を用いた前記再生を行い、前記エンジンの停止中には前記第２の昇温装置を用いた前記再生を行うことが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、エンジンの作動中には第１の昇温装置を用いてフィルターの再生が実行され、エンジンの停止中は第２の昇温装置を用いてフィルターの再生が実行される。これにより、信号待ちによってエンジンが停止したとしてもフィルターの再生を連続的に行うことが可能である。
【００１８】
上記構成の排気浄化システムにおいて、前記制御装置は、地図情報を保持する地図データベースと、前記地図情報に基づいて前記中間エリアのうちで前記フィルターの再生を安全に行うことができる安全位置を設定する安全位置設定部とを備え、前記位置取得部が取得する位置が前記安全位置であることを条件に前記第２の昇温装置を用いた前記再生を行うことが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、中間エリアにおいてフィルターの再生を行なううえで周囲の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態において、排気浄化システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】第１実施形態において、制御装置の一例を示す機能ブロック図。
【図３】第１実施形態において、エリア特定処理の一例を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態において、抽出情報およびエリア情報を模式的に示す図。
【図５】第１実施形態において、拠点再生処理の一例を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態において、制御装置の一例を示す機能ブロック図。
【図７】第２実施形態において、許否判定処理の一例を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態において、エリア再生処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して排気浄化システムの第１実施形態について説明する。まず、図１〜図４を参照して排気浄化システムの全体構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、排気浄化システム３０を搭載した車両は、荷物の集配に利用される集配車両である。この車両のエンジン１０は、エンジン制御部１０Ａによって制御される。排気浄化システム３０は、エンジン１０の排気通路１１の一部を構成するとともに排気通路１１における他の部位よりも大径のマフラー部３１を備えている。排気浄化システム３０は、マフラー部３１における上流側から順に、ミキサー３２、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）３４、および、後段酸化触媒３５を備えている。排気浄化システム３０は、排気通路１１におけるエンジン１０とマフラー部３１との間の部分に接続された燃焼ガス通路１２に対して燃焼ガスを供給するバーナー４０を備えている。排気浄化システム３０は、該排気浄化システム３０を統括制御する制御装置６０を備えている。
【００２３】
マフラー部３１において、ミキサー３２は、マフラー部３１に流入した排気ガスを攪拌することにより、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ３４、および、後段酸化触媒３５に流入する排気ガスの一様度を高める。また、ミキサー３２は、燃焼ガス通路１２を通じてマフラー部３１に流入した燃焼ガスを攪拌することにより、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ３４、および、後段酸化触媒３５に流入する燃焼ガスの一様度を高める。これにより、再生時におけるＤＰＦ３４の局所的な過熱を抑えられる。
【００２４】
前段酸化触媒３３は、排気ガス中の炭化水素や一酸化炭素を酸化して水や二酸化炭素に変換する。ＤＰＦ３４は、例えば耐熱性に優れたステンレスやセラミックからなるウォールフロー型のフィルターであり、排気中の粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を捕捉する。ＤＰＦ３４は、再生温度（例えば６００℃）まで昇温するとＰＭが焼却されてフィルター機能が再生する。後段酸化触媒３５は、ＤＰＦ３４を通過したガスに含まれている炭化水素や一酸化炭素を酸化して水や二酸化炭素に変換する。
【００２５】
バーナー４０は、燃料と空気との混合気を燃焼させることにより燃焼ガスを生成し、その生成した燃焼ガスを排気通路１１におけるマフラー部３１の上流に燃焼ガス通路１２を通じて供給する。バーナー４０は、混合気が燃焼する燃焼空間を有する燃焼部４１、燃料を供給する燃料供給部４２、燃焼用空気を供給する空気供給部４７、混合気を着火する着火部５１などを備えている。
【００２６】
燃料供給部４２は、燃料タンク４３に貯留された燃料を電動式の燃料ポンプ４４で圧送することにより燃料供給路４５およびノズル４６を通じて燃焼部４１に燃料を供給する。空気供給部４７は、電動式の空気圧送機４８で外気を圧送することにより空気供給路４９を通じて燃焼部４１に燃焼用空気を供給する。この空気供給路４９には、燃焼部４１から空気圧送機４８へ向けた気体の逆流を防止する逆止弁５０が配設されている。
【００２７】
燃焼部４１においては、燃料供給部４２が供給する燃料と空気供給部４７が供給する燃焼用空気とによって混合気が生成され、その生成された混合気が着火部５１によって着火される。これにより、燃焼部４１の燃焼空間には、混合気が燃焼した燃焼ガスが生成される。そして、この燃焼ガスは、燃焼ガス通路１２を通じて排気通路１１へと流入し、マフラー部３１に流入する。
【００２８】
なお、バーナー４０は、燃焼空間において混合気の生成と燃焼とが行われる拡散燃焼方式のバーナーであってもよいし、予め生成された混合気を燃焼空間において燃焼させる予混合燃焼方式のバーナーであってもよい。
【００２９】
ＤＰＦ３４は、エンジン１０の作動中に実行される第１の再生、あるいは、エンジン１０の停止中に実行される第２の再生によって再生される。
第１の再生は、前段酸化触媒３３にて燃料を酸化させてＤＰＦ３４に流入する排気ガスを昇温させることにより行われる。第１の再生は、前段酸化触媒３３と排気ガスに対して燃料を添加する燃料添加弁とによって構成される第１の昇温装置によって実行される。燃料添加弁の一例は、排気通路１１に配設されて排気ガスに対して燃料を添加する燃料添加弁５２である。燃料添加弁５２が排気ガスに添加した燃料が前段酸化触媒３３で酸化されることによって排気ガスが昇温し、その昇温した排気ガスがＤＰＦ３４に供給されることによりＤＰＦ３４が再生温度まで昇温される。
【００３０】
第２の再生は、エンジン１０の停止中に実行されるＤＰＦ３４の再生であり、第２の昇温装置として機能するバーナー４０によって実行される。第２の再生においては、バーナー４０で生成された燃焼ガスが燃焼ガス通路１２を通じて排気通路１１に供給されることによりＤＰＦ３４が再生温度まで昇温される。
【００３１】
制御装置６０は、プロセッサ６１、メモリー６２、入力インターフェース６３、および、出力インターフェース６４等がバス６５を介して互いに接続された１以上のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）で構成されている。制御装置６０は、車両が備える車載ネットワーク１５に接続されており、車両に備えられた各種の検出部が車載ネットワーク１５に出力した情報を入力インターフェース６３を介して取得する。そして制御装置６０は、その取得した各種の情報、および、メモリー６２に記憶したプログラムや各種のデータに基づいて各種の処理を実行する。制御装置６０は、各種処理の結果に基づく制御信号を出力インターフェース６４、あるいは、出力インターフェース６４および車載ネットワーク１５を介して各種出力対象に出力する。制御装置６０は、車両の拠点や該車両が集配を担当する担当エリアを特定するエリア特定処理、ならびに、エリア特定処理の処理結果を利用してＤＰＦ３４の再生を行う再生処理を実行する。
【００３２】
図２〜図４を参照して制御装置６０について詳しく説明する。まず、車両の拠点や担当エリアなどを特定する処理であるエリア特定処理について説明する。
図２に示すように、制御装置６０は、エリア特定処理に関連する各種機能部として位置取得部６６、運転状況取得部６７、抽出部６８、および、特定部７０を備えている。これらの各種機能部は、車両の拠点を特定する拠点特定部７２（拠点特定装置）を構成する。
【００３３】
位置取得部６６は、車両に備えられた測位信号受信部１６が車載ネットワーク１５に出力した信号に基づいて車両の現在位置を取得する。測位信号受信部１６は、複数の測位衛星１７が発信している測位信号（たとえばＧＰＳ信号）を受信可能に構成されている。測位信号受信部１６は、車両が屋外に位置しているときに測位信号を受信可能に構成され、車両が屋内に位置しているときには測位信号を受信不能に構成されている。測位信号受信部１６は、測位信号を受信可能にあるときは測位信号に基づく現在位置および現在時刻を示す信号を車載ネットワーク１５に出力する。測位信号受信部１６は、たとえば緯度および経度で示される座標を車載ネットワーク１５に出力する。測位信号受信部１６は、少なくとも１つの測位信号を受信不能にあるときは受信不能である旨を示す信号を車載ネットワーク１５に出力する。位置取得部６６は、測位信号受信部１６が出力した座標を現在位置として取得する。
【００３４】
運転状況取得部６７は、車両の備え付けられた各種検出部が車載ネットワーク１５に出力した信号を取得することにより車両の運転状況を示す運転状況情報を取得する。車両の運転状況とは、たとえばエンジン回転数Ｎｅや車速ｖといったエンジン１０の運転状態に関するもののほか、測位信号に基づく現在時刻など、いま現在の車両の状況を示すものである。運転状況取得部６７は、測位信号受信部１６が車載ネットワーク１５に出力した信号に基づいて現在時刻を取得する。運転状況取得部６７は、エンジン１０の回転数を検出する回転数センサー１８の信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅを取得する。運転状況取得部６７は、車両の速度を検出する車速センサー１９の信号に基づいて車速ｖを取得する。運転状況取得部６７は、運転者がエンジン１０の始動・停止を指示するキー操作を検出するキー操作検出部２０の信号に基づいて運転者によるキーオン操作およびキーオフ操作を取得する。運転状況取得部６７は、ＤＰＦ３４の温度を検出する温度センサー２１の信号に基づいてＤＰＦ温度を取得するとともに、ＤＰＦ３４の前後における圧力差を検出する圧力差センサー２２の信号に基づいて圧力差を取得する。
【００３５】
抽出部６８は、車両の運転状況が抽出条件を満たすときに位置取得部６６が取得した現在位置を抽出位置として抽出する。抽出条件は、荷物の集配を行う車両の拠点（たとえば営業所など）を特定するための条件であり、たとえば、車両のアイドリング状態である。抽出部６８は、エンジン回転数Ｎｅがアイドリング状態にあると判断可能な上限回転数Ｎｅ１以下であり、かつ、車速ｖがアイドリング状態にあると判断可能な上限車速ｖ１以下であることを抽出条件として有している。抽出部６８は、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ｖの双方が抽出条件を満たすときに車両がアイドリング状態にあると判断し、そのときに位置取得部６６が取得した現在位置を抽出位置として抽出する。
【００３６】
抽出部６８は、抽出した抽出位置を含む抽出情報をメモリー６２の抽出情報保持部６９に保持している。抽出部６８は、抽出位置が格納される各アドレスに対して所定の順番で抽出位置を格納する。抽出部６８は、全てのアドレスに抽出位置を格納すると、最も古い抽出位置が格納されているアドレスに対して新たな抽出位置を格納する。
【００３７】
抽出部６８は、新たな抽出位置を抽出情報保持部６９に格納すると抽出位置ごとの抽出頻度を演算し、その抽出位置と抽出頻度とを関連付けたうえで抽出情報保持部６９の所定領域に格納する。抽出頻度は、たとえば、抽出情報保持部６９に格納されている各抽出位置の抽出回数に基づくアイドリング時間である。抽出部６８は、新たな抽出位置を抽出情報保持部６９に格納すると、各抽出位置の抽出頻度の改めて演算することにより抽出情報を更新する。このように抽出情報は、複数の抽出位置と、各抽出位置についての抽出頻度とが関連づけられた情報を含むものである。
【００３８】
特定部７０は、抽出情報保持部６９に保持されている抽出情報に基づき、拠点、担当エリア、および、拠点と担当エリアとの間に位置する中間エリアを特定する。特定部７０は、たとえば、抽出情報の更新を条件に各種の特定を行ってもよいし、所定回数だけ抽出情報が更新されたことを条件に各種の特定を行ってもよい。また、特定部７０は、たとえば、前回の特定からの経過時間を条件として各種の特定を行ってもよいし、毎日定刻に各種の特定を行ってもよい。
【００３９】
特定部７０は、抽出頻度の最も高い抽出位置を拠点として特定する。
特定部７０は、抽出頻度が所定の判別頻度よりも大きい抽出位置の分布を解析することにより、当該抽出位置が散在するエリアを担当エリアとして特定する。担当エリアは、エンジン１０の停止と始動とが繰り返されるエリアであり、抽出条件が比較的成立しやすいエリアである。たとえば、特定部７０は、抽出頻度が所定の判別頻度以上の抽出位置（抽出頻度≧判別頻度）を判別位置とするとき、当該判別位置を中心とした所定範囲の判別エリアに別の判別位置が複数存在する場合にその判別エリアの各座標が担当エリアを構成する座標であると判別する。特定部７０は、こうした判別エリアに対する判別を各判別位置に対して行うことにより担当エリアを特定する。
【００４０】
特定部７０は、拠点と担当エリアとの間のエリアを中間エリアに特定する。中間エリアは、拠点と担当エリアとを往来する際に車両が走行するエリアであり、抽出条件が比較的成立しにくいエリアである。たとえば、特定部７０は、拠点と担当エリアとの間のエリアであって、０よりも大きく判別頻度よりも小さい抽出頻度の抽出位置が散在するエリアを中間エリアとして特定する。なお、特定部７０は、中間エリアとして特定されたエリアのうち、上述した判別頻度よりも抽出頻度が高い座標を中継位置として特定してもよい。中継位置は、たとえば運転者の休憩位置である。
【００４１】
特定部７０は、拠点を示す拠点座標、担当エリアを示す担当エリア座標、および、中間エリアを示す中間エリア座標をエリア情報としてメモリー６２のエリア情報保持部７１に保持している。特定部７０は、拠点座標、担当エリア座標、および、中間エリア座標を特定すると、それらの座標をエリア情報保持部７１の所定領域に格納することによりエリア情報を更新する。
【００４２】
図３を参照して、車両の拠点や担当エリアを特定するエリア特定処理の一例について詳しく説明する。このエリア特定処理では、抽出情報が更新されるたびにエリア情報が更新される。制御装置６０はエリア特定処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００４３】
図３に示すように、最初のステップＳ１１では各種情報が取得される。このステップＳ１１では、位置取得部６６が現在位置を取得するとともに、運転状況取得部６７がエンジン回転数Ｎｅおよび車速ｖを含む運転状況情報を取得する。
【００４４】
次のステップＳ１２では、抽出部６８が、ステップＳ１１において運転状況取得部６７が取得したエンジン回転数Ｎｅが上限回転数Ｎｅ１以下であるか否かを判断する。エンジン回転数Ｎｅが上限回転数Ｎｅ１以下であった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、抽出部６８は、続いて車速ｖが上限車速ｖ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。車速ｖが上限車速ｖ１以下であった場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、抽出部６８は、車両がアイドリング状態にあると判断し、ステップＳ１１で位置取得部６６が取得した現在位置を抽出位置として抽出情報保持部６９に保持している抽出情報を更新する（ステップＳ１４）。次のステップＳ１５では、特定部７０が、その更新された抽出情報に基づいて拠点、担当エリア、および、中間エリアを特定し、エリア情報保持部７１に保持しているエリア情報を更新する。
【００４５】
一方、エンジン回転数Ｎｅが上限回転数Ｎｅ１を超えていた場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、および、車速ｖが上限車速ｖ１を超えていた場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、抽出情報およびエリア情報が更新されることなくエリア特定処理が一旦終了する。
【００４６】
図４は、抽出情報およびエリア情報の一例を模式的に示す図である。この例では、各抽出位置におけるアイドリング時間を抽出頻度として示している。また、図４においては、判別頻度以下の抽出頻度を省略して示している。
【００４７】
図４に示すように、上述したエリア特定処理を通じて、特定部７０は、抽出頻度が最も高い抽出位置を拠点に特定し、抽出頻度が判別頻度よりも大きい抽出位置が散在するエリアを担当エリアＡ１に特定する。また特定部７０は、拠点Ｂと担当エリアＡ１との間のエリアであって判別頻度以下の抽出頻度が散在するエリアを中間エリアＡ２に特定する。
【００４８】
上述した拠点特定部７２によれば、車両の拠点を特定するための条件として車両がアイドリング状態にある位置の座標を抽出位置として抽出し、それら抽出位置の抽出頻度に基づいて車両の拠点、担当エリア、および、中間エリアを特定する。このように拠点特定部７２は、拠点や各種のエリアを位置取得部６６が取得する座標で特定するため、車両が地図情報を備えていなくとも拠点、担当エリア、および、中間エリアを特定可能である。
【００４９】
また、拠点特定部７２は、抽出位置を抽出すると抽出情報を更新する。そのため、拠点が変更されたとしてもたとえば数日間走行することにより、新たな拠点および各種のエリアを特定することが可能である。しかも、拠点特定部７２は、車両が備えている車載ネットワーク１５上の情報を利用して拠点などを特定することが可能である。そのため、拠点などを特定するうえで車両に新たなセンサーなどを設置する必要もない。そして、拠点や各種のエリアが特定されることにより、車両の現在位置に応じてメンテナンスなどを自動で行うことが可能となり、運転者の利便性を向上させることが可能である。
【００５０】
制御装置６０は、ＤＰＦ３４の再生を実行する実行部７５を備えている。実行部７５は、ＤＰＦ３４の捕捉量が規定量を超えるとＤＰＦ３４を再生する再生処理を実行する。再生処理において、実行部７５は、上述したエリア特定処理の処理結果を利用してＤＰＦ３４の再生を実行する条件の成否を判断し、条件が成立している場合にＤＰＦ３４を再生する。上記捕捉量は、たとえば、圧力差センサー２２の検出値に基づいて演算される値であってもよいし、前回の再生からのエンジン１０の運転状態に基づいて演算される値であってもよい。また、上記規定量は、ＤＰＦ３４の再生が強制的に行われる最大規定量よりも小さい値である。
【００５１】
図５を参照して、再生処理の一例である拠点再生処理について説明する。拠点再生処理は、拠点においてＤＰＦ３４を再生する処理である。拠点再生処理において、実行部７５は、拠点再生条件の成否を判断し、拠点再生条件が成立している場合にＤＰＦ３４の再生を行う。実行部７５は、エンジン１０の作動中に拠点再生処理を繰り返し実行する。
【００５２】
図５に示すように、最初のステップＳ２１において、実行部７５は、位置取得部６６が現在位置を取得できているか否か、すなわち、測位信号受信部１６が測位信号を受信できているか否かを判断する。測位信号受信部１６が測位信号を受信できている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、実行部７５は、車両が屋外に位置しているものと判断し、位置取得部６６が取得した現在位置が拠点であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。現在位置が拠点である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、実行部７５は、運転状況取得部６７の取得状況に基づいてキーオフ操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５３】
キーオフ操作がなされた場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、実行部７５は、拠点再生条件が成立したものとしてＤＰＦ３４の再生を行う。ＤＰＦ３４の再生を行うにあたり、実行部７５は、次のステップＳ２４において、車両をアイドリング状態に保持することを促すアイドリング通知をスピーカーなどの通知装置２３（図２参照）を通じて行う。そして、実行部７５は、運転状況取得部６７の取得状況に基づき、アイドリング通知から判定時間内にキーオン操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００５４】
キーオン操作がなされた場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、実行部７５は、第１の昇温装置、すなわち燃料添加弁５２および前段酸化触媒３３を用いたＤＰＦ３４の再生である第１の再生を実行する（ステップＳ２６）。また、キーオン操作がなされなかった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、実行部７５は、第２の昇温装置、すなわちバーナー４０を用いたＤＰＦ３４の再生である第２の再生を実行する（ステップＳ２７）。
【００５５】
ステップＳ２６において、実行部７５は、運転状況取得部６７が取得するＤＰＦ温度が再生温度になるように燃料添加弁５２を駆動する。燃料が添加された排気ガスは、ミキサー３２によって攪拌されることにより一様度が向上したうえで前段酸化触媒３３に流入する。そして、前段酸化触媒３３で燃料が酸化されることによりＤＰＦ３４に流入する排気ガスが昇温される。
【００５６】
ステップＳ２７において、実行部７５は、ＤＰＦ温度が再生温度になるように燃料ポンプ４４および空気圧送機４８を駆動する。燃焼部４１においては燃料と燃焼用空気との混合気が燃焼し、この燃焼によって生成された燃焼ガスが燃焼ガス通路１２および排気通路１１を通じてマフラー部３１に流入する。マフラー部３１において、燃焼ガスは、ミキサー３２によって攪拌されることにより一様度が向上するとともに前段酸化触媒３３において未燃燃料が酸化されたうえでＤＰＦ３４に流入する。
【００５７】
ＤＰＦ３４が再生温度まで昇温するとＤＰＦ３４が捕捉していたＰＭが燃焼・除去される。実行部７５は、たとえば、ＤＰＦ３４の再生の実行中に運転状況取得部６７が取得したＤＰＦ温度に基づくＰＭの燃焼量が所定の閾値に到達すると再生を終了する。実行部７５は、ステップＳ２６あるいはステップＳ２７によるＤＰＦ３４の再生が終了すると、エンジン１０の停止、あるいは、バーナー４０の停止などの所定の処理を行い、制御装置６０をシャットダウンすることにより拠点再生処理を終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ２６の第１の再生に関し、実行部７５は、たとえば車速センサー１９の検出する車速ｖに基づいて車両の移動を検知した場合には、第１の再生を終了してもよいし、エンジン１０が停止するまで、あるいは、燃焼量が閾値に到達するまでは第１の再生を継続してもよい。ステップＳ２７の第２の再生に関し、実行部７５は、ＤＰＦ３４の再生中にエンジン１０が始動した場合には、第２の再生を終了してもよいし、燃焼量が閾値に到達するまでバーナー４０による第２の再生を続行してもよい。また、ステップＳ２６あるいはステップＳ２７において、実行部７５は、エンジン１０の作動中は第１の再生を行い、エンジン１０の停止中は第２の再生を行うことで燃焼量が閾値に到達するまでＤＰＦ３４の再生を続行してもよい。
【００５９】
一方、測位信号受信部１６が測位信号を受信できていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、現在位置が拠点でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、および、所定時間内にキーオフ操作を取得できない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、実行部７５は、拠点再生処理を一旦終了する。すなわち、実行部７５は、車両が屋内に位置している場合、現在位置が拠点でない場合、拠点における車両の停車時間が短いことが想定される場合にＤＰＦ３４の再生を行うことなく一連の処理を一旦終了する。
【００６０】
上記第１実施形態によれば、以下に列挙する作用効果が得られる。
（１−１）制御装置６０は、抽出条件を満たす位置を抽出位置として抽出し、各抽出位置の抽出頻度に基づいて拠点や各種のエリアＡ１，Ａ２などを特定する。これにより、制御装置６０は、車両の現在位置がその拠点であることを条件の１つとしてＤＰＦ３４の再生を実行することができる。
【００６１】
（１−２）抽出条件が車両のアイドリング状態である。拠点においては、配送前における車両の事前点検や保冷車の予冷などにより車両がアイドリング状態にあることが多い。そのため、抽出条件が車両のアイドリング状態に設定されることで特定部７０によって特定された拠点の確度を高めることができる。
【００６２】
（１−３）制御装置６０は、位置取得部６６が取得する座標に基づき拠点、担当エリア、および、中間エリアを特定する。そのため、車両に地図情報が備えられていなくとも、位置取得部６６が取得する座標で車両がどのエリアにいるかを特定することができる。
【００６３】
（１−４）制御装置６０は、新たな抽出位置が抽出されると抽出情報を更新するように構成されている。そのため、たとえば拠点が変更されたとしてもその変更後の拠点を特定することができる。また、変更後の拠点においても、変更前の拠点と同様、ＤＰＦ３４の再生を実行することが可能である。
【００６４】
（１−５）制御装置６０は、車両の現在位置が拠点であることを条件に第１の再生あるいは第２の再生を実行する。こうした構成によれば、ＤＰＦ３４の再生を連続的に実行することが可能であり、再生の中断にともなうＤＰＦ３４の温度低下が生じにくくなる。そのため、ＤＰＦ３４の再生に必要とされる燃料量が低減されることから、ＤＰＦ３４の再生を効率的に実行することができる。
【００６５】
（１−６）ＤＰＦ３４の再生中、車両からは通常よりも高い温度の排出ガスが排出される。この点、制御装置６０は、拠点でＤＰＦ３４の再生を実行する。すなわち、集配業者の関係者以外が近づくことができない状況下でＤＰＦ３４の再生を実行する。その結果、ＤＰＦ３４の再生に関する安全性を高めることが可能である。
【００６６】
（１−７）実行部７５は、運転状況取得部６７がキーオフ操作を取得したことを１つの条件としてＤＰＦ３４の再生を行う。拠点においてキーオフ操作がなされるケースとしては、荷物の積み卸し、昼食での帰還、配達完了での期間など、ＤＰＦ３４の再生に要する時間以上に車両の停車状態が継続する可能性が高い。運転者によるキーオフ操作を条件の１つに設定することにより、拠点においてＤＰＦ３４の再生が完了しやすくなる。また、排気浄化システム３０がバーナー４０を備えていることにより、エンジン１０の停止時もＤＰＦ３４の再生を行うことができる。
【００６７】
なお、上記第１実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・制御装置６０は、キーオフ操作がなされた場合、アイドリング通知を行うことなく第２の再生を実行してもよい。
【００６８】
・制御装置６０は、運転者によるキー操作にかかわらず、現在位置が拠点であることを条件としてＤＰＦ３４の再生を実行してもよい。この場合、制御装置６０は、エンジン１０の作動中は第１の再生を実行し、エンジン１０の停止中は第２の再生を実行する。
【００６９】
（第２実施形態）
図６〜図８を参照して、排気浄化システムの第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の排気浄化システムは、第１実施形態における排気浄化システムと主要な構成が同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。
【００７０】
第２実施形態では、実行部７５が実行する再生処理の他の例であるエリア再生処理について説明する。エリア再生処理は、中間エリアの走行中にＤＰＦ３４を再生する処理である。また、エリア再生処理は、車両の停車時にエンジン１０を一時的に停止させるアイドリングストップを有する車両に適用可能な処理である。アイドリングストップは、エンジン制御部１０Ａによって実行される。エンジン制御部１０Ａはアイドリングストップの開始信号および終了信号を車載ネットワーク１５に出力し、運転状況取得部６７はそれら開始信号および終了信号を取得可能に構成されている。
【００７１】
図６に示すように、制御装置６０は、エリア再生処理に関連する各種機能部として、位置取得部６６、運転状況取得部６７、抽出部６８、特定部７０、および、実行部７５に加えて、地図データベース７６、運行パターン学習部７７、および、安全位置設定部７９を備えている。
【００７２】
地図データベース７６は、交差点や分岐点などを示すノードとノード間を繋ぐ道路区間であるリンクとによって構成された地図情報を有している。地図情報には、例えば、各ノードの座標や種別などを含むノード情報、および、各リンクの種別やリンク長に加えて車線数や曲率、勾配、道幅などを含むリンク情報が含まれている。
【００７３】
運行パターン学習部７７は、位置取得部６６が取得する現在位置、運転状況取得部６７の取得する現在時刻、および、エリア情報保持部７１が保持するエリア情報などに基づき車両の運行パターンを学習する。運行パターン学習部７７は、たとえば、拠点に滞在する時刻帯、拠点から担当エリアへと走行する時刻帯、担当エリア内を走行する時刻帯、担当エリアから拠点へと走行する時刻帯、休憩位置や休憩時刻帯といった運行パターンを学習する。また、運行パターン学習部７７は、たとえば、担当エリアおよび中間エリアにおける走行ルートや走行時間といった運行パターンを学習する。運行パターン学習部７７は、その学習した運行パターンをメモリー６２の運行情報保持部７８に保持している。
【００７４】
安全位置設定部７９は、エリア情報保持部７１が保持しているエリア情報に基づいて、中間エリアにおける安全位置を設定する。安全位置設定部７９は、中間エリアを構成する各座標を地図データベース７６に照会することにより安全位置を設定する。安全位置は、車両の近辺を歩行者が通行していたとしてもその歩行者に影響を与えることなく安全にＤＰＦ３４の再生を実行することができる道路上の座標である。たとえば、安全位置設定部７９は、中間エリアを構成する各リンクについて道幅が十分に大きいか否かを判断し、十分に道幅が大きいと判断されたリンクに対応する各座標を安全位置に設定する。また、たとえば、安全位置設定部７９は、各リンクに歩道の有無を示す情報が関連付けられている場合には、その情報に基づいて歩道を有するリンクを構成する各座標を安全位置に設定する。安全位置設定部７９は、安全位置で構成される安全位置情報をメモリー６２の安全位置保持部８０に保持している。安全位置設定部７９は、エリア情報が更新されるとその更新されたエリア情報に基づいて安全位置を設定することで安全位置保持部８０が保持している安全位置情報を更新する。
【００７５】
実行部７５は、運行パターン学習部７７の学習結果、および、安全位置設定部７９が設定した安全位置情報などに基づいてエリア再生条件の成否を判断し、エリア再生条件が成立している場合に中間エリアにおいてＤＰＦ３４の再生を実行する。
【００７６】
まず、実行部７５は、圧力差センサー２２の検出値に基づくＤＰＦ３４の捕捉量が規定量を超えるとエリア再生処理を実行するが、エリア再生処理に先立って中間エリアにおけるＤＰＦ３４の再生の許否を判定する許否判定処理を実行する。
【００７７】
図７に示すように、許否判定処理において、実行部７５は、中間エリアを走行する際に再生時間が確保できるか否かを判断する（ステップＳ３１）。再生時間は、少なくとも上記規定量のＰＭを除去可能な時間であり、好ましくは最大規定量のＰＭを除去可能な時間である。ステップＳ３１において、実行部７５は、たとえば、運行情報保持部７８が保持する運行情報に対して位置取得部６６が取得する現在位置および運転状況取得部６７が取得する現在時刻を照会して車両の運行パターンを先読みする。そして、次回の中間エリアの走行機会においてＤＰＦ３４の再生時間が確保できるか否かを判断する。
【００７８】
再生時間が確保できる場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、実行部７５は、許否フラグＦの値を０から１に設定し（ステップＳ３２）、エリア再生許否判定処理を終了する。一方、再生時間が確保できない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、実行部７５は、許否フラグＦの値を０に保持したままエリア再生許否判定処理を終了する。なお、許否フラグＦの値は、運転者によるキー操作によって変化することはなく、ＤＰＦ３４の再生が完了したときに０にリセットされる。
【００７９】
図８に示すように、実行部７５は、上述した許否フラグＦの値が１であり、かつ、位置取得部６６の取得する現在位置に基づいて車両が中間エリアに進入したと判断するとエリア再生処理を開始する。
【００８０】
エリア再生処理において、実行部７５は、中間エリアの進入時はエンジン１０が作動中であるため、まず、第１の再生を実行する（ステップＳ４１）。次のステップＳ４２において、実行部７５は、運転状況取得部６７がアイドリングストップの開始信号を取得したか否か、すなわちエンジン１０が停止した否かを繰り返し判断する。すなわち、実行部７５は、エンジン１０が停止するまで（ステップＳ４２：ＮＯ）、第１の再生を継続して実行する。なお、エンジン１０の停止は、エンジン回転数Ｎｅに基づいて判断してもよい。
【００８１】
一方、アイドリングストップによりエンジン１０が停止すると（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、実行部７５は、第１の再生を終了させ（ステップＳ４３）、位置取得部６６が取得する現在位置が安全位置であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。現在位置が安全位置である場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、実行部７５は、第２の再生を実行し（ステップＳ４５）、ステップＳ４６の処理に移行する。また、現在位置が安全位置ではなかった場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、実行部７５は、第２の再生を実行することなくステップＳ４６の処理に移行する。ステップＳ４６においては、エンジン回転数Ｎｅに基づいて、エンジン１０が作動した否かが繰り返し判断される。すなわち、実行部７５は、第２の再生を実行した場合（ステップＳ４５）、エンジン１０が作動するまで第２の再生を継続して実行する。エンジン１０が作動した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、実行部７５は、ステップＳ４１の処理に戻って第１の再生を再び実行する。
【００８２】
そして、実行部７５は、第１の再生と第２の再生とを実行している間に温度センサー２１が検出するＤＰＦ温度に基づくＰＭの燃焼量が所定の閾値に到達すると実行中のＤＰＦ３４の再生を停止してエリア再生処理を終了する。また、実行部７５は、位置取得部６６の取得する現在位置が中間エリアから外れると実行中のＤＰＦ３４の再生を停止してエリア再生処理を終了する。
【００８３】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態に記載した（１−１）〜（１−４）に準ずる作用効果に加えて、以下に列挙する作用効果が得られる。
（２−１）制御装置６０は、特定部７０が特定した中間エリアにおいてＤＰＦ３４を再生するエリア再生処理を実行する。中間エリアは、拠点と担当エリアとの間を車両が移動する際に走行するエリアであり、エンジン１０が停止する頻度が少なく、エンジン１０が作動している期間が長いエリアである。すなわち、中間エリアにおいてＤＰＦ３４の再生を行うことにより再生の中断にともなうＤＰＦ３４の温度低下を抑えることができる。その結果、ＤＰＦ３４の再生に必要とされる燃料量が低減することから、ＤＰＦ３４の再生を効率的に実行することができる。
【００８４】
（２−２）担当エリアにおいては、車両から運転者が離れる機会が多く、また、周囲の歩行者が車両に近づくことが可能なである。また、第２の再生は、エンジン１０が停止していることもあり、周囲の歩行者がＤＰＦ３４の再生を行っていることを認識することは難しい。この点、制御装置６０は、たとえば、担当エリアの移動中に捕捉量が規定量に到達したとしても最大規定量に到達しない限りは拠点へと向かう中間エリアの走行時にＤＰＦ３４の再生を実行する。これにより、担当エリアでのＤＰＦ３４の再生が低減され、ＤＰＦ３４の再生に関する安全性を高めることができる。
【００８５】
（２−３）エンジン１０の作動中は第１の再生が実行され、エンジン１０の停止中は第２の再生が実行されるため、ＤＰＦ３４の再生に要する時間を短縮することができる。
（２−４）制御装置６０は、車両の運行パターンに基づいて中間エリアにおいて再生時間が確保されることを条件の１つとしてエリア再生処理を実行する。こうした構成によれば、中間エリアの走行時にＤＰＦ３４の再生が完了しやすくなる。
【００８６】
なお、上記第２実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・制御装置６０は、第２の再生を実行する条件として現在位置が安全位置であることが省略されてもよい。こうした構成によれば、安全位置設定部７９が省略されることで制御装置６０の構成を簡素化することができる。
【００８７】
・エリア再生処理は、たとえば、動力源としてエンジン１０とモータージェネレーターとを有してモーター走行可能なハイブリッド車両など、運転者によるキーオン操作からキーオフ操作までの間にエンジン１０が停止する期間を有する車両に適用されてもよい。この場合、エンジン１０が作動中であることを条件に第１の再生が実行され、エンジン１０が停止中であることを条件に第２の再生が実行される。なお、車両の停車中に第２の再生が実行される場合、その停車位置が安全位置であることが好ましい。
【００８８】
・制御装置６０は、中間エリアにＤＰＦ３４の再生時間が確保されなくとも、現在位置が中間エリアであることを条件としてエリア再生処理を実行してもよい。すなわち、運行パターンの先読みを行うことなく、捕捉量が規定量を超え、かつ、現在位置が中間エリアであることを条件としてエリア再生処理を実行してもよい。
【００８９】
また、上記第１および第２実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・排気浄化システム３０は、第１の再生のみが実行可能であってもよいし、第２の再生のみが実行可能であってもよい。また、アイドリング状態などエンジン１０が作動中にある場合には第１の昇温装置と第２の昇温装置を用いてＤＰＦ３４の再生を行ってもよいし、エンジンが停止状態にある場合には第２の昇温装置のみを用いてＤＰＦ３４の再生を行ってもよい。また、第２の昇温装置は排気通路におけるフィルターの上流に燃料を燃焼させた燃焼ガスを供給するバーナーで構成されたものではなく、例えば電気ヒーターを用いて昇温させるものであってもよい。こうした構成であっても、第１実施形態に記載した（１−１）〜（１−４）に準ずる作用効果を得ることができる。
【００９０】
・第１の昇温装置の燃料添加部は、エンジン１０の各シリンダー１３に対して燃料を噴射する燃料噴射弁１４であってもよい（図１参照）。この場合、制御装置６０は、車載ネットワーク１５を介し、エンジン１０を制御するエンジン制御部１０Ａに対して排気上死点後の燃料の噴射（ポスト噴射）を指示する制御信号を出力する。
【００９１】
・実行部７５は、拠点再生処理およびエリア再生処理の双方を実行可能に構成されてもよい。この場合、実行部７５は、許否フラグＦの値が０である場合は拠点再生処理を優先させ、許否フラグＦの値が１である場合はエリア再生処理を優先させることが好ましい。こうした構成によれば、たとえば、拠点への帰還時に捕捉量が規定量を超えたとしても拠点ではなく拠点から担当エリアへの移動時にＤＰＦ３４の再生を実行することができる。その結果、ＤＰＦ３４の再生による燃料消費量の増大を抑えることができる。
【００９２】
・特定部７０は、拠点と判別可能な拠点頻度（＞判別頻度）よりも抽出頻度が高い位置を拠点として特定してもよい。こうした構成によれば、たとえば複数の拠点を有する車両に関し、その複数の拠点の各々を拠点として抽出することが可能となる。
【００９３】
・抽出条件は、車両のアイドリング状態に限られない。たとえば、制御装置６０は、車両の停車を抽出条件として抽出位置を抽出し、各抽出位置の抽出頻度として停車時間を演算してもよい。こうした構成であっても、拠点における停車時間が最も長くなり、担当エリアにおける停車時間は中間エリアにおける停車時間よりも長くなる。また、制御装置６０は、キーオフ操作の検出を抽出条件として抽出位置を抽出し各抽出位置の抽出頻度としてキーオフ時間を演算してもよいし、予め設定された時刻における車両の位置を抽出位置として抽出し抽出頻度としてその位置の抽出回数を演算してもよい。
【００９４】
・拠点特定部７２（拠点特定装置）の利用形態は、排気の浄化に限らず、たとえば車両のメンテナンスであってもよい。こうした場合の利用形態としては、たとえば走行距離に基づいてエンジンオイルやブレーキオイルの交換を促すアナウンスを拠点で行うことができる。
【符号の説明】
【００９５】
Ｂ…拠点、Ａ１…担当エリア、Ａ２…中間エリア、１０…エンジン、１０Ａ…エンジン制御部、１１…排気通路、１２…燃焼ガス通路、１３…シリンダー、１４…燃料噴射弁、１５…車載ネットワーク、１６…測位信号受信部、１７…測位衛星、１８…回転数センサー、１９…車速センサー、２０…キー操作検出部、２１…温度センサー、２２…圧力差センサー、２３…通知装置、３０…排気浄化システム、３１…マフラー部、３２…ミキサー、３３…前段酸化触媒、３４…ＤＰＦ、３５…後段酸化触媒、４０…バーナー、４１…燃焼部、４２…燃料供給部、４３…燃料タンク、４４…燃料ポンプ、４５…燃料供給路、４６…ノズル、４７…空気供給部、４８…空気圧送機、４９…空気供給路、５０…逆止弁、５１…着火部、５２…燃料添加弁、６０…制御装置、６１…プロセッサ、６２…メモリー、６３…入力インターフェース、６４…出力インターフェース、６５…バス、６６…位置取得部、６７…運転状況取得部、６８…抽出部、６９…抽出情報保持部、７０…特定部、７１…エリア情報保持部、７２…拠点特定部、７５…実行部、７６…地図データベース、７７…運行パターン学習部、７８…運行情報保持部、７９…安全位置設定部、８０…安全位置保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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