(57)【要約】【課題】積載トレイに向けて排出されるシートを強制的に落下させるとともに、積載トレイ上に落下したシートの後端を押え付けて浮き上がりを防止することができるシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載装置１０は、シート後端叩き部材１５を備える。このシート後端叩き部材１５は、シート排出ローラー対７３における駆動ローラー７３１の回転軸７３１１に挿通される本体部１５Ａから外方に突出した１つのブレード１５０を含む。ブレード１５０は、シート後端叩き部材１５の回転によって、シート排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を上方から叩いて積載トレイ１１へ落下させるとともに、積載トレイ１１上に落下したシートの後端部に上方から接触してシート排出方向Ｈ１１の上流側にシートを引き込みつつ、当該シートの後端部を押え付ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに圧接されて従動回転する従動ローラーとで構成され、シートを排出するシート排出ローラー対と、
前記シート排出ローラー対に対してシート排出方向の下流側に配置され、前記シート排出ローラー対によって排出されるシートを積載する積載トレイと、
前記駆動ローラーと同軸上に配置され、本体部と、前記本体部から外方へ突出する１つのブレードとを含み、前記駆動ローラーとは独立して、前記駆動ローラーの回転と同方向に回転駆動されるブレード部材と、
前記ブレード部材の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記シート排出ローラー対によるシートの排出中において、前記ブレードが前記シート排出方向の上流側を指向する状態で前記ブレード部材を停止させる停止処理を実行し、
前記シート排出ローラー対による排出中のシートの後端が前記シート排出ローラー対を通過し、当該シートが前記積載トレイ上に載置される前に、前記ブレード部材を１回転させる回転処理を実行し、
前記回転処理において、前記ブレードは、前記シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を上方から叩いて当該シートを前記積載トレイへ落下させるとともに、前記積載トレイ上に落下したシートの後端部に上方から接触して前記シート排出方向の上流側にシートを引き込みつつ、当該シートの後端部を押え付ける、シート積載装置。
【請求項２】
前記ブレードは、
前記本体部から外方へ突出する取付部と、
前記取付部から外方に延出するように当該取付部に取り付けられ、弾性を有するブレード部と、を含む、請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転処理において、シートの後端が通過するときの前記シート排出ローラー対の回転速度よりも速い速度で前記ブレード部材を回転させる、請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記ブレード部材の下方側において、前記積載トレイ上に積載されたシートの後端を上方から押える後端押え位置と、その後端押えを解除する後端押え解除位置との間で揺動するシート後端押え部材を、更に備え、
前記制御部は、
前記回転処理の実行中において、前記ブレードがシートの後端部を叩く前に、前記シート後端押え部材を前記後端押え解除位置に配置し、
前記回転処理の実行中において、シートを上流側に引き込む引き込み動作中の前記ブレードの先端が、前記積載トレイの上流端を通過する前に、前記シート後端押え部材を前記後端押え解除位置から前記後端押え位置へと揺動させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート排出ローラー対に対して前記シート排出方向の下流側に突出した突出位置と、前記シート排出ローラー対に対して前記シート排出方向の上流側に退避した退避位置との間で出没自在に構成された出没部材を、更に備え、
前記制御部は、
前記シート排出ローラー対によるシートの排出中において、前記出没部材を前記突出位置に配置し、前記シートが前記出没部材の上面に当接して前記シート排出方向へガイドされるシートガイド処理を実行し、
前記シート排出ローラー対による排出中のシートの後端が前記シート排出ローラー対を通過するまでに、前記出没部材を前記退避位置に配置し、前記シート排出ローラー対の通過後においてシートの前記積載トレイへの積載を許容するシート積載許容処理を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートに対して所定の後処理を施す後処理機構と、
前記後処理機構により後処理が施されたシートを積載する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備える、シート後処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成されたシートに後処理を施す、請求項６に記載のシート後処理装置と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成後のシートにステープル処理や穿孔処理などの後処理を施す後処理機構を備えたシート後処理装置が知られている。シート後処理装置は、後処理が施されたシートを排出するシート排出ローラー対と、シート排出ローラー対によって排出されるシートを受け入れて当該シートを積載する積載トレイとを含んで構成されるシート積載装置を備えている。この種のシート積載装置として、シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を叩いて当該シートを積載トレイへ落下させるとともに、積載トレイ上に落下したシートの後端部を押え付ける後端叩き部材を備えたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１において後端叩き部材として機能する押え部材は、シート排出ローラー対における駆動ローラーの回転軸に対して下方側に配置された軸回りに回転可能に構成されている。押え部材と駆動ローラーとは、それぞれ別体の駆動モーターによって回転駆動される。押え部材は、駆動モーターからの駆動力によって軸回りに回転することにより、シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を叩きつつ押え付ける。
【０００４】
一方、特許文献２において後端叩き部材として機能する掻き落とし部材は、シート排出ローラー対における従動ローラーの回転軸に配設され、シート排出ローラー対により排出されるシートによって従動回転するように構成されている。掻き落とし部材は、複数の可撓性の羽根部材を有している。複数の羽根部材は、シート排出ローラー対によるシートの排出に応じた掻き落とし部材の従動回転によって、シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を叩きつつ押え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８２５５０号公報
【特許文献２】特開２００８−７２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の押え部材は、駆動ローラーの回転軸とは別軸の下方側に配置された軸回りに回転可能に構成されているため、シートの後端部を叩く叩き動作と、その叩き動作から連続してシートの後端部を押え付ける押え動作とを、シート排出ローラー対を通過後に自由落下してきたシートに対して行うことになる。つまり、特許文献１の押え部材は、叩き動作及び押え動作を、シート排出ローラー対を通過した直後のシートに対して行うことができない。このため、シート排出ローラー対を通過したシートの後端にカールが発生していた場合などには、押え部材による当該シートの後端部に対する叩き動作及び押え動作を行うことができない虞がある。
【０００７】
また、特許文献２の掻き落とし部材は、当該掻き落とし部材専用の駆動部によって回転駆動されるものではなく、シート排出ローラー対により排出されるシートによって従動回転するように構成されている。このため、特許文献２の掻き落とし部材による叩き動作及び押え動作は、シート排出ローラー対によるシートの排出動作に制約されることになる。従って、特許文献２の掻き落とし部材は、シートがシート排出ローラー対を通過した直後などの適切なタイミングで、叩き動作及び押え動作を行うことができない虞がある。また、特許文献２の掻き落とし部材は、複数の羽根部材によってシートの後端部を叩くため、そのシートに対する羽根部材の当接回数が複数回となり、それに起因して騒音が発生するという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積載トレイに向けて排出されるシートを当該積載トレイへ強制的に落下させるとともに、積載トレイ上に落下したシートの後端を押え付けて浮き上がりを防止することができるシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係るシート積載装置は、回転駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに圧接されて従動回転する従動ローラーとで構成され、シートを排出するシート排出ローラー対と、前記シート排出ローラー対に対してシート排出方向の下流側に配置され、前記シート排出ローラー対によって排出されるシートを積載する積載トレイと、前記駆動ローラーと同軸上に配置され、本体部と、前記本体部から外方に突出した１つのブレードとを含み、前記駆動ローラーとは独立して、前記駆動ローラーの回転と同方向に回転駆動されるブレード部材と、前記ブレード部材の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記シート排出ローラー対によるシートの排出中において、前記ブレードが前記シート排出方向の上流側を指向する状態で前記ブレード部材を停止させる停止処理を実行し、前記シート排出ローラー対による排出中のシートの後端が前記シート排出ローラー対を通過し、当該シートが前記積載トレイ上に載置される前に、前記ブレード部材を１回転させる回転処理を実行する。前記回転処理において、前記ブレードは、前記シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を上方から叩いて当該シートを前記積載トレイへ落下させるとともに、前記積載トレイ上に落下したシートの後端部に上方から接触して前記シート排出方向の上流側にシートを引き込みつつ、当該シートの後端部を押え付ける。
【００１０】
このシート積載装置によれば、ブレード部材を備える。このブレード部材は、シート排出ローラー対における駆動ローラーと同軸上に配置され、本体部から外方に突出した１つのブレードを含む。ブレード部材は、駆動ローラーの回転と同方向に回転駆動される。制御部は、ブレード部材の回転動作を制御する。制御部は、シート排出ローラー対による排出中のシートの後端がシート排出ローラー対を通過し、当該シートが積載トレイ上に載置される前に、ブレード部材を１回転させる回転処理を実行する。この回転処理において、ブレード部材のブレードは、シート排出ローラー対を通過したシートの後端部を上方から叩く叩き動作と、その叩き動作から連続して、積載トレイ上に落下したシートの後端部に上方から接触して当該シートを上流側に引き込みつつ押え付ける押え動作とを行う。ここで、ブレード部材の回転は、シート排出ローラー対における駆動ローラーと同軸上の回転であって、駆動ローラーとは独立した回転である。このため、ブレード部材の回転に応じたブレードによる叩き動作及び押え動作は、シート排出ローラー対によるシートの排出動作に制約されることなく、シート排出ローラー対を通過した直後のシートに対して行われる。これにより、シート排出ローラー対を通過したシートの後端にカールが発生していた場合であっても、ブレード部材の回転に応じたブレードによる、シートの後端部に対する叩き動作及び押え動作を行うことができる。従って、積載トレイに向けて排出されるシートを当該積載トレイへ強制的に落下させるとともに、積載トレイ上に落下したシートの後端を押え付けて浮き上がりを防止することができる。
【００１１】
上記のシート積載装置において、前記ブレードは、前記本体部から外方へ突出する取付部と、前記取付部から外方に延出するように当該取付部に取り付けられ、弾性を有するブレード部と、を含む構成としてよい。
【００１２】
上記のシート積載装置において、前記制御部は、前記回転処理において、シートの後端が通過するときの前記シート排出ローラー対の回転速度よりも速い速度で前記ブレード部材を回転させる構成としてもよい。
【００１３】
上記のシート積載装置は、前記ブレード部材の下方側において、前記積載トレイ上に積載されたシートの後端を上方から押える後端押え位置と、その後端押えを解除する後端押え解除位置との間で揺動するシート後端押え部材を、更に備える構成としてもよい。そして、前記制御部は、前記回転処理の実行中において、前記ブレードがシートの後端部を叩く前に、前記シート後端押え部材を前記後端押え解除位置に配置し、前記回転処理の実行中において、シートを上流側に引き込む引き込み動作中の前記ブレードの先端が、前記積載トレイの上流端を通過する前に、前記シート後端押え部材を前記後端押え解除位置から前記後端押え位置へと揺動させる。
【００１４】
上記のシート積載装置は、前記シート排出ローラー対に対して前記シート排出方向の下流側に突出した突出位置と、前記シート排出ローラー対に対して前記シート排出方向の上流側に退避した退避位置との間で出没自在に構成された出没部材を、更に備える構成としてもよい。そして、前記制御部は、前記シート排出ローラー対によるシートの排出中において、前記出没部材を前記突出位置に配置し、前記シートが前記出没部材の上面に当接して前記シート排出方向へガイドされるシートガイド処理を実行し、前記シート排出ローラー対による排出中のシートの後端が前記シート排出ローラー対を通過するまでに、前記出没部材を前記退避位置に配置し、前記シート排出ローラー対の通過後においてシートの前記積載トレイへの積載を許容するシート積載許容処理を実行する。
【００１５】
本発明の他の局面に係るシート後処理装置は、シートに対して所定の後処理を施す後処理機構と、前記後処理機構により後処理が施されたシートを積載する、上記のシート積載装置と、を備える。
【００１６】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成されたシートに後処理を施す、上記のシート後処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、積載トレイに向けて排出されるシートを当該積載トレイへ強制的に落下させるとともに、積載トレイ上に落下したシートの後端を押え付けて浮き上がりを防止することができるシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成装置を略式に示す断面図であって、本体部の内部構造を示す図である。
【図２】シート後処理装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】シート後処理装置に備えられるシート積載装置の構成を概略的に示す図である。
【図４】シート積載装置に備えられる出没部材を示す斜視図である。
【図５】シート積載装置に備えられるシート後端叩き部材を示す斜視図である。
【図６】シート後端叩き部材を拡大して示す斜視図である。
【図７】シート後処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図８Ａ】シート積載装置の積載トレイの昇降動作を説明するための図である。
【図８Ｂ】シート積載装置の積載トレイの昇降動作を説明するための図である。
【図８Ｃ】シート積載装置の積載トレイの昇降動作を説明するための図である。
【図９】従来技術における、シートガイド処理の実行中以外のタイミングでの積載トレイ１１の昇降動作を説明するための図である。
【図１０Ａ】シートの後端が第２排出ローラー対を通過するときにおける制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１０Ｂ】シートの後端が第２排出ローラー対を通過するときにおける制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１０Ｃ】シートの後端が第２排出ローラー対を通過するときにおける制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１０Ｄ】シートの後端が第２排出ローラー対を通過するときにおける制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１０Ｅ】シートの後端が第２排出ローラー対を通過するときにおける制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１１】従来技術における、シート後端叩き部材の叩き動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置、シート後処理装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、シート後処理装置５を備えた画像形成装置１を略式に示す断面図である。画像形成装置１は、シートに対して画像形成処理を施す本体部１Ａと、この本体部１Ａに隣接して配置され、画像形成処理が施されたシート又はシート束に対して所定の後処理を施すシート後処理装置５とを備えている。ここでは、画像形成装置１の本体部１Ａは、いわゆる胴内排紙型のモノクロ複写機を示すが、カラー複写機、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２１】
本体部１Ａは、本体ハウジング１ＡＡと、この本体ハウジング１ＡＡの上部に配置された画像読取部２ａと、画像読取部２ａの上面に配置された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２ｂとを備えている。本体ハウジング１ＡＡの内部には、給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ及びシート排出部３ｃが収容されている。
【００２２】
自動原稿給送装置２ｂは、所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２５の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２ｂは上方に開けられる。自動原稿給送装置２ｂは、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
【００２３】
画像読取部２ａは、箱形の筐体構造を有し、その上面には自動原稿給送装置２ｂから自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４と、手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２５とが嵌め込まれている。画像読取部２ａは、原稿シートの画像を光学的に読み取る。
【００２４】
本体ハウジング１ＡＡ内の給紙部３ａは、シートを収容する複数のカセット３１を含む（図１に示す例では、上方から３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの計４段）。各カセット３１は、回転駆動する給紙ローラー３２（図１において、上方から３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの計４本）を備え、画像形成時、１枚ずつシートを搬送路３ｂに送り込む。
【００２５】
搬送路３ｂは、給紙部３ａから胴内排出トレイ３３、或いはシート後処理装置５まで、本体ハウジング１ＡＡ内においてシートを搬送するための搬送路である。搬送路３ｂには、シートの案内のためのガイド板や、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対３４（図１において、上方から３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの計３つ）や、搬送されるシートを画像形成部４ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせてシートを送り出すレジストローラー対３５が設けられている。
【００２６】
画像形成部４ａは、トナー画像を生成しこれをシート上に転写する、すなわち、シートに画像を形成する。画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、この感光体ドラム４１の周囲に配置された、帯電器４２、露光器４３、現像装置４４、転写ローラー４５及びクリーニング装置４６とを含む。
【００２７】
感光体ドラム４１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器４２は、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電する。露光器４３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム４１の周面に、原稿画像の画像データに基づくレーザー光Ｌを照射して、静電潜像を形成する。現像装置４４は、感光体ドラム４１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム４１の周面にトナーを供給する。転写ローラー４５は、感光体ドラム４１と共に転写ニップ部を形成する。転写ローラー４５に転写バイアスが与えられることにより、前記転写ニップ部を通過するシートに、感光体ドラム４１上のトナー像が転写される。クリーニング装置４６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム４１の周面を清掃する。
【００２８】
定着部４ｂは、シートに転写されたトナー像を定着させる。定着部４ｂは、発熱体を内蔵する加熱ローラー４７と、加熱ローラー４７に圧接される加圧ローラー４８とを含む。トナー像が転写されたシートが、加熱ローラー４７と加圧ローラー４８とで形成される定着ニップ部を通過すると、トナー像がシートに定着される。定着処理後のシートは、シート排出部３ｃに送られる。
【００２９】
シート排出部３ｃは、画像形成済のシートをシート後処理装置５の方向に送り出すための対外排出ローラー対３６Ａと、胴内排出トレイ３３の方向に送り出すための対内排出ローラー対３６Ｂとを有する。各排出ローラー対３６Ａ、３６Ｂは、排出動作時に回転駆動され、シートを機外に排出する。
【００３０】
＜シート後処理装置の全体構成＞
シート後処理装置５は、本体部１Ａにおいて画像形成処理が施されたシート又はシート束に対して所定の後処理を行う。前記後処理としては、例えば、シートに綴じ孔を穿孔する穿孔処理、シート束にステープルを打設するステープル処理などが挙げられる。
【００３１】
図２は、シート後処理装置５の内部構造を示す断面図である。シート後処理装置５は、本体部１Ａの本体ハウジング１ＡＡに隣接して配置される後処理ハウジング５０と、この後処理ハウジング５０に配置される後処理機構６、シート搬送機構７、及びシート積載装置１０と、を備える。
【００３２】
後処理ハウジング５０は、シート後処理装置５を構成する各種機構を収容可能な内部空間を有する箱形のハウジングである。本体部１Ａの対外排出ローラー対３６Ａから送り出されたシートは、後処理ハウジング５０へ送り込まれてくる。後処理ハウジング５０の、本体ハウジング１ＡＡと対向する側面には、対外排出ローラー対３６Ａから送り出されたシートを後処理ハウジング５０内に受け入れるシート受入部５１が設けられている。また、後処理ハウジング５０の内部には、シート受入部５１により後処理ハウジング５０内に受け入れられたシートの搬送経路となるシート搬送路５２が形成されている。
【００３３】
後処理機構６は、後処理ハウジング５０内において、シートに対して所定の後処理を施す。本実施形態では、後処理機構６は、穿孔処理部６１とステープル処理部６２とを含む。
【００３４】
ステープル処理部６２は、シート搬送路５２の下方に配置される第１後処理部である。ステープル処理部６２は、複数枚のシートからなるシート束に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、シート束の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。
【００３５】
穿孔処理部６１は、シート搬送路５２のシート搬送方向Ｈ１１上流端に配置される第２後処理部である。つまり、穿孔処理部６１は、シート受入部５１に対し、シート搬送方向Ｈ１１の下流側に隣接して配置される。穿孔処理部６１は、シート受入部５１を通過し、シート搬送路５２を搬送されるシートに綴じ孔を穿孔する穿孔処理を行う。ここでの穿孔処理は、シートの、シート搬送方向Ｈ１１と直交するシート幅方向一方側の側端縁に沿って、綴じ孔を穿孔する処理である。
【００３６】
シート搬送機構７は、シート搬送路５２に配置され、当該シート搬送路５２に沿ったシート搬送方向Ｈ１１にシートを搬送する機構である。シート搬送機構７は、搬送ローラー対７１と、第１排出ローラー対７２と、第２排出ローラー対７３とを含む。図２に示すように、搬送ローラー対７１、第１排出ローラー対７２、及び第２排出ローラー対７３は、この順で、シート搬送方向Ｈ１１の上流から下流に向かって並んでいる。
【００３７】
搬送ローラー対７１は、穿孔処理部６１に対し、シート搬送方向Ｈ１１の下流側に隣接して配置されるシート搬送ローラー対である。搬送ローラー対７１は、回転駆動することにより、穿孔処理部６１による穿孔処理後のシート、若しくは穿孔処理がスルーされたシートを、下流側に搬送する。
【００３８】
第１排出ローラー対７２は、シート搬送路５２において、シート搬送方向Ｈ１１の上流端と下流端との間に配置されるシート搬送ローラー対である。第１排出ローラー対７２は、搬送駆動部７０（後記の図７）から駆動力が与えられて回転する第１駆動ローラー７２１と、第１駆動ローラー７２１の回転に伴って従動回転する第１従動ローラー７２２とからなる。第１駆動ローラー７２１と第１従動ローラー７２２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、シートをニップして搬送する第１ニップ部７２Ｎを形成している。
【００３９】
第１排出ローラー対７２の直下流側には、第１シート排出検知センサＳ１が配置されている（図２参照）。第１シート排出検知センサＳ１は、シートを光学的に検出するセンサである。第１シート排出検知センサＳ１は、搬送ローラー対７１によって搬送されるシートの先端が第１排出ローラー対７２に進入したことを検出する。また、第１シート排出検知センサＳ１は、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートの後端が当該第１排出ローラー対７２を通過したことを検出する。
【００４０】
第２排出ローラー対７３は、シート搬送路５２のシート搬送方向Ｈ１１の下流端に配置されるシート搬送ローラー対である。第２排出ローラー対７３は、排出駆動部９０（後記の図７）から駆動力が与えられて回転する第２駆動ローラー７３１と、第２駆動ローラー７３１の回転に伴って従動回転する第２従動ローラー７３２とからなる。第２駆動ローラー７３１は、シート搬送方向Ｈ１１と直交するシート幅方向に直線状に延びる回転軸７３１１回りに回転する。第２駆動ローラー７３１と第２従動ローラー７３２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、シートをニップして搬送する第２ニップ部７３Ｎを形成している。この第２ニップ部７３Ｎは、ステープル処理部６２によるステープル処理時等に解除される。この解除の実行のため、シート後処理装置５はニップ解除機構７４を備えている（後記の図７）。ニップ解除機構７６は、ニップ解除駆動部９１（後記の図７）から駆動力が与えられることにより、第２従動ローラー７３２を持ち上げて第２ニップ部７３Ｎを解除させる。
【００４１】
第２排出ローラー対７３の直下流側には、第２シート排出検知部Ｓ２が配置されている（図２参照）。第２シート排出検知部Ｓ２は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートが当接される当接片と検知片とが設けられたアクチュエータと、検知片を挟むように配置された発光部及び受光部を有するフォトセンサとにより構成される。アクチュエータは、第２排出ローラー対７３により排出されるシートが当接片に当接すると時計方向に回動する。このとき、検知片は、フォトセンサの発光部と受光部との間の光路の外側に位置し、発光部から出射される光の受光部への通過を許容する。これにより、第２シート排出検知部Ｓ２は、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートの先端が第２排出ローラー対７３に進入したこと、並びに、第２排出ローラー対７３によりシートが排出中であることを検出する。一方、シートの後端が第２排出ローラー対７３を通過し、当接片に対するシートの当接がなくなると、アクチュエータは反時計方向に回動する。このとき、検知片は、フォトセンサの発光部と受光部との間の光路上に位置し、発光部から出射される光を遮断する。これにより、第２シート排出検知部Ｓ２は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートの後端が当該第２排出ローラー対７３を通過したことを検出する。
【００４２】
シート後処理装置５は、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートを受け入れ、当該シートを積載する処理トレイ８１を備える。処理トレイ８１は、シート搬送路５２の下方に配置されるトレイである。処理トレイ８１は、ニップ解除機構７４によって第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で第１排出ローラー対７２によって搬送され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されるシートを受け入れる。処理トレイ８１は、シート搬送方向Ｈ１１の下流端側が最も高く、上流端側に向けて徐々に下降するように傾斜している。処理トレイ８１の下流端は、第２排出ローラー対７３の近傍に位置し、上流端は第１排出ローラー対７２の下方に位置している。これにより、処理トレイ８１は、第１ニップ部７２Ｎと第２ニップ部７３Ｎとを結ぶシート搬送路５２よりも下方に位置している。
【００４３】
処理トレイ８１に一旦載置され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシートは、第２ニップ部７３Ｎが復元された第２排出ローラー対７３によって、シート積載装置１０へ排出される。第２排出ローラー対７３は、シート積載装置１０の一部を構成し、シート積載装置１０においてシートを排出するシート排出部として機能する。
【００４４】
＜シート積載装置の全体構成＞
シート積載装置１０は、後処理機構６により後処理が施されたシートを積載する装置である。シート積載装置１０について、図２に加えて図３を参照して説明する。図３は、シート積載装置１０の構成を概略的に示す図である。シート積載装置１０は、積載トレイ１１と、一対の第２カーソル１２と、出没部材１３と、シート後端押え部材１４と、シート後端叩き部材１５とを備える。なお、図３においては、一対の第２カーソル１２が省略されている。
【００４５】
積載トレイ１１は、第２排出ローラー対７３のシート搬送方向Ｈ１１（以下、「シート排出方向Ｈ１１」という）下流側に配置され、シート後処理装置５においてシートの最終的な排出場所となるトレイである。積載トレイ１１は、穿孔処理部６１により穿孔処理が施されたシート、又は、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシートであって、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートを積載するシート積載面１１１を有する。シート積載面１１１は、シート排出方向Ｈ１１の下流端側が最も高く、上流端側に向けて徐々に下降するように傾斜している。シート積載面１１１の上流端は、第２排出ローラー対７３の下方に位置している。また、積載トレイ１１の直上流側には、シート受け壁１１２が立設されている。シート受け壁１１２は、シート積載面１１１に沿って落下するシートのシート排出方向Ｈ１１上流端（後端）を受け止める。積載トレイ１１のシート積載面１１１上に積載されたシートは、その後端がシート受け壁１１２に当接した状態となる。
【００４６】
また、積載トレイ１１は、シート積載面１１１上でのシートの積載量に応じて上下方向に昇降可能に構成されている。積載トレイ１１は、トレイ昇降駆動部１１３（後記の図７）によって昇降駆動される。積載トレイ１１が最上位に配置された状態において、積載トレイ１１の上流端よりも僅かに下流側であって、シート積載面１１１に対して所定の距離上方側に離れた位置に、上面検知センサＳ３が配置されている（図２参照）。上面検知センサＳ３は、シート積載面１１１またはシート積載面１１１上に積載されたシートの上面を検知するセンサであり、その検知に応じて検知信号を出力する。積載トレイ１１は、上面検知センサＳ３からの検知信号の出力に応じて、その昇降動作が制御される。積載トレイ１１の昇降動作の制御は、所定の時間間隔（例えば数秒間隔）で定期的に行われる。これにより、シート積載面１１１上の最上層のシートの位置が、一定の高さ位置に維持される。積載トレイ１１の昇降動作の詳細については、後述する。
【００４７】
一対の第２カーソル１２は、シート積載面１１１上に積載されたシートの、シート排出方向Ｈ１１と直交するシート幅方向の側端面に当接することにより、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせする幅合わせ処理を行うカーソルである。一対の第２カーソル１２は、シート幅方向に互いに間隔をおいて配置され、シート積載面１１１に対してシート幅方向に移動可能である。
【００４８】
図２に示すように、一対の第２カーソル１２は、シャフト１２２が挿通されたホルダ１２１に支持されている。シャフト１２２は、第２排出ローラー対７３の上方でシート幅方向に沿って延びるように、後処理ハウジング５０に支持されている。ホルダ１２１は、シート幅方向に沿って移動可能となるようにシャフト１２２に支持されている。ホルダ１２１は、一対の第２カーソル１２の先端部が上下方向に揺動可能となるように、一対の第２カーソル１２のシート排出方向Ｈ１１上流側の基端部を中心に回動可能に、一対の第２カーソル１２を支持している。換言すると、一対の第２カーソル１２は、ホルダ１２１のシャフト１２２に沿った移動に伴ってシート幅方向に移動するとともに、その先端部が上下方向に揺動可能となるように、基端部を中心に回動可能に支持されている。
【００４９】
出没部材１３は、シート幅方向に所定の幅を有し、シート排出方向Ｈ１１に円弧状に延びる部材である。出没部材１３は、少なくとも一部がシート積載面１１１の上方側で対向するように第２排出ローラー対７３に対してシート排出方向Ｈ１１の下流側に突出した突出位置と、第２排出ローラー対７３に対してシート排出方向Ｈ１１の上流側に退避した退避位置との間で出没自在に構成される。出没部材１３は、突出位置に配置された状態において、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートの下面に当接し、当該シートをシート排出方向Ｈ１１へガイドする。また、出没部材１３は、退避位置に配置された状態において、第２排出ローラー対７３を通過したシートの積載トレイ１１への積載を許容する。
【００５０】
出没部材１３について、図３に加えて図４を参照して説明する。図４は、出没部材１３を示す斜視図である。図４（１）は出没部材１３が突出位置に配置された状態を示し、図４（２）は出没部材１３が退避位置に配置された状態を示している。出没部材１３は、シート幅方向Ｈ２に間隔をおいて複数配置されている。本実施形態では、２つの出没部材１３が配置されている。２つの出没部材１３は、出没駆動部１３１によって同時に駆動される。
【００５１】
出没駆動部１３１は、出没部材１３の出没動作をガイドするガイドレール１３１１と、ピニオンギア１３１２と、第１駆動伝達ギア１３１３と、駆動伝達軸１３１５と、駆動軸１３１９と、駆動モーター１３２２とを備える。ガイドレール１３１１、ピニオンギア１３１２、第１駆動伝達ギア１３１３及び駆動伝達軸１３１５は、２つの出没部材１３の各々に対応して、それぞれ２つずつ設けられている。駆動軸１３１９及び駆動モーター１３２２は、それぞれ１つ設けられている。出没駆動部１３１は、１つの駆動モーター１３２２によって２つの出没部材１３を同時に駆動させるように構成されている。
【００５２】
各ガイドレール１３１１は、第２排出ローラー対７３に対してシート排出方向Ｈ１１の上流側に配置され、各出没部材１３と同一の円弧状に形成されている。各出没部材１３は、下面側にラックが形成され、各ガイドレール１３１１に沿って突出位置と退避位置との間で移動する。
【００５３】
各ピニオンギア１３１２は、シート幅方向Ｈ１１に沿った軸心回りに回転可能であり、各出没部材１３の下面に形成されたラックと係合している。各第１駆動伝達ギア１３１３は、シート幅方向Ｈ１１に沿った軸心回りに回転可能であり、各ピニオンギア１３１２と噛み合っている。各駆動伝達軸１３１５は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、一端部に第１駆動伝達ギア１３１３と噛み合う第２駆動伝達ギア１３１４が配置され、他端部に第１プーリー１３１６が配置されている。
【００５４】
駆動軸１３１９は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、両端部にそれぞれ第２プーリー１３１８が配置され、中間部に第３プーリー１３２０が配置されている。駆動軸１３１９の両端部にそれぞれ配置された第２プーリー１３１８と、各駆動伝達軸１３１５の第１プーリー１３１６との間には、駆動伝達ベルト１３１７がそれぞれ巻き渡されている。また、駆動軸１３１９の第３プーリー１３２０と、駆動モーター１３２２のモーター軸との間には、駆動ベルト１３２１が巻き渡されている。
【００５５】
上記のように構成された出没駆動部１３１では、１つの駆動モーター１３２２が回転駆動すると、その駆動力が駆動ベルト１３２１を介して１つの駆動軸１３１９に入力され、駆動軸１３１９が回転する。駆動軸１３１９が回転すると、その回転力が駆動伝達ベルト１３１７を介して各駆動伝達軸１３１５に伝達され、各駆動伝達軸１３１５が回転する。各駆動伝達軸１３１５が回転すると、その回転と一体的に各第２駆動伝達ギア１３１４が回転し、当該第２駆動伝達ギア１３１４と噛合した各第１駆動伝達ギア１３１３も回転する。各第１駆動伝達ギア１３１３が回転すると、当該第１駆動伝達ギア１３１３と噛合した各ピニオンギア１３１２が回転する。各ピニオンギア１３１２が回転することにより、当該ピニオンギア１３１２と係合するラックが下面に形成された各出没部材１３が、各ガイドレール１３１１に沿って突出位置と退避位置との間で出没自在に移動する。出没駆動部１３１は、第２排出ローラー対７３によるシートの排出中において、各出没部材１３を突出位置に移動させることにより、各出没部材１３にシートの排出をガイドさせる。また、出没駆動部１３１は、シートの後端が第２排出ローラー対７３を通過するまでに、各出没部材１３を退避位置に移動させる。各出没部材１３の出没動作の詳細については、後述する。
【００５６】
図２及び図３を参照して、シート後端押え部材１４は、積載トレイ１１のシート排出方向Ｈ１１上流側に配置され、シート積載面１１１上に積載されたシートの後端を上方から押える部材である。シート後端押え部材１４は、回転軸７３１１の下方側に配置され、シート幅方向Ｈ２に延びる回動軸１４１回りに、正逆両方向に回動可能とされている。シート後端押え部材１４は、後端押え駆動部１４２（後記の図７）によって回動軸１４１回りに回動されることにより、シート積載面１１１上に積載されたシートの後端を上方から押える後端押え位置と、その後端押えを解除する後端押え解除位置との間で揺動可能である。シート後端押え部材１４の揺動動作の詳細については、後述する。
【００５７】
シート後端叩き部材１５は、第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を、積載トレイ１１に向かう方向に叩くことにより、当該シートを積載トレイ１１へ強制的に落下させるために設けられたブレード部材である。シート後端叩き部材１５について、図３に加えて図５及び図６を参照して説明する。図５はシート後端叩き部材１５を示す斜視図であり、図６はシート後端叩き部材１５を拡大して示す斜視図である。
【００５８】
第２排出ローラー対７３は、シート幅方向Ｈ２に間隔をおいて複数配置されている。本実施形態では、２つの第２排出ローラー対７３が配置されている。シート後端叩き部材１５は、各第２排出ローラー対７３における第２駆動ローラー７３１の各々と同軸上に、複数配置されている。具体的には、シート後端叩き部材１５は、各第２排出ローラー対７３における第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１１の各々に、複数挿通されて取り付けられている。本実施形態では、各第２排出ローラー対７３における第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１１の各々に２つずつ、合計４つのシート後端叩き部材１５が挿通されて取り付けられている。４つのシート後端叩き部材１５は、第２駆動ローラー７３１とは独立して、同時に回転駆動される。つまり、４つのシート後端叩き部材１５は、各第２排出ローラー対７３の第２駆動ローラー７３１を回転駆動させる排出駆動部９０とは別体に設けられた後端叩き駆動部１６１によって同時に駆動され、各回転軸７３１１を中心に回転する。４つのシート後端叩き部材１５は、各回転軸７３１１を中心とした回転によって、各第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を、積載トレイ１１に向かう方向に叩く。
【００５９】
なお、前述のシート後端押え部材１４は、シート後端叩き部材１５の下方側に配置されている。また、出没部材１３、シート後端押え部材１４、及びシート後端叩き部材１５は、それぞれ、シート幅方向Ｈ２に互いに離れて配置されている。
【００６０】
２つの第２排出ローラー対７３の第２駆動ローラー７３１は、排出駆動部９０によって同時に駆動される。図５に示すように、排出駆動部９０は、駆動伝達軸９０５と、駆動軸９０９と、駆動ギア９１０と、駆動モーター９１１とを備える。駆動伝達軸９０５は、２つの第２駆動ローラー７３１の各々に対応して、２つ設けられている。駆動軸９０９、駆動ギア９１０及び駆動モーター９１１は、それぞれ１つ設けられている。排出駆動部９０は、１つの駆動モーター９１１によって２つの第２駆動ローラー７３１を同時に駆動させるように構成されている。
【００６１】
各第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１１には、第１プーリー９０１が配置されている。各駆動伝達軸９０５は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、第２プーリー９０３及び第３プーリー９０４が配置されている。各第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１１に配置された第１プーリー９０１と、各駆動伝達軸９０５の第２プーリー９０３との間には、第１駆動伝達ベルト９０２がそれぞれ巻き渡されている。
【００６２】
駆動軸９０９は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、両端部にそれぞれ第４プーリー９０７が配置され、中間部に駆動伝達ギア９０８が配置されている。駆動軸９０９の両端部にそれぞれ配置された第４プーリー９０７と、各駆動伝達軸９０５の第３プーリー９０４との間には、第２駆動伝達ベルト９０６がそれぞれ巻き渡されている。駆動ギア９１０は、シート幅方向Ｈ１１に沿った軸心回りに、駆動モーター９１１によって回転されるギアであり、駆動軸９０９に配置された駆動伝達ギア９０８と噛み合っている。
【００６３】
上記のように構成された排出駆動部９０では、１つの駆動モーター９１１が回転駆動すると、その駆動力が駆動ギア９１０及び駆動伝達ギア９０８を介して１つの駆動軸９０９に入力され、駆動軸９０９が回転する。駆動軸９０９が回転すると、その回転力が第２駆動伝達ベルト９０６を介して各駆動伝達軸９０５に伝達され、各駆動伝達軸９０５が回転する。各駆動伝達軸９０５が回転すると、その回転力が第１駆動伝達ベルト９０２を介して各回転軸７３１１に伝達され、各回転軸７３１１が回転し、その回転軸７３１１と一体的に各第２駆動ローラー７３１が回転する。
【００６４】
排出駆動部９０とは別体に設けられ、４つのシート後端叩き部材１５を同時に駆動させる後端叩き駆動部１６１は、駆動伝達軸１６１３と、駆動軸１６１９と、駆動ギア１６２０と、駆動モーター１６２１とを備える。駆動伝達軸１６１３は、第２排出ローラー対７３を通過したシートのシート幅方向Ｈ２一端部を叩くために設けられた２つのシート後端叩き部材１５と、シート幅方向Ｈ２他端部を叩くために設けられた２つのシート後端叩き部材１５とに対応して、２つ設けられている。駆動軸１６１９、駆動ギア１６２０及び駆動モーター１６２１は、それぞれ１つ設けられている。後端叩き駆動部１６１は、１つの駆動モーター１６２１によって４つのシート後端叩き部材１５を同時に駆動させるように構成されている。
【００６５】
４つのシート後端叩き部材１５の各々は、図６に示すように、駆動被伝達部１５３を有している。各駆動伝達軸１６１３は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、一対の第１プーリー１６１２が配置されている。各一対の第１プーリー１６１２と各シート後端叩き部材１５の駆動被伝達部１５３との間には、第１駆動伝達ベルト１６１１がそれぞれ巻き渡されている。
【００６６】
駆動軸１６１９は、シート幅方向Ｈ２に沿って延びる、回転可能な軸であり、両端部にそれぞれ第２プーリー１６１７が配置され、中間部に駆動伝達ギア１６１８が配置されている。駆動軸１６１９の両端部にそれぞれ配置された第２プーリー１６１７と駆動伝達軸１６１３との間には、第３プーリー１６１５を介して第２駆動伝達ベルト１６１４及び第３駆動伝達ベルト１６１６が巻き渡されている。駆動ギア１６２０は、シート幅方向Ｈ１１に沿った軸心回りに、駆動モーター１６２１によって回転されるギアであり、駆動軸１６１９に配置された駆動伝達ギア１６１８と噛み合っている。
【００６７】
上記のように構成された後端叩き駆動部１６１では、１つの駆動モーター１６２１が回転駆動すると、その駆動力が駆動ギア１６２０及び駆動伝達ギア１６１８を介して１つの駆動軸１６１９に入力され、駆動軸１６１９が回転する。駆動軸１６１９が回転すると、その回転力が第２駆動伝達ベルト１６１４及び第３駆動伝達ベルト１６１６を介して各駆動伝達軸１６１３に伝達され、各駆動伝達軸１６１３が回転する。各駆動伝達軸１６１３が回転すると、その回転力が第１駆動伝達ベルト１６１１を介して各シート後端叩き部材１５に伝達される。これにより、各シート後端叩き部材１５は、第２駆動ローラー７３１の回転軸７３１１を中心に回転し、第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を、積載トレイ１１に向かう方向に叩く。なお、各シート後端叩き部材１５の回転軸７３１１を中心とした回転の方向は、第２排出ローラー対７３の第２駆動ローラー７３１の回転と同方向である。各シート後端叩き部材１５の叩き動作の詳細については、後述する。
【００６８】
また、シート後端叩き部材１５は、図６に示すように、第１駆動伝達ベルト１６１１が巻回される前記駆動被伝達部１５３が取り付けられ、回転軸７３１１に挿通される円筒状の本体部１５Ａと、その本体部１５Ａから外方に突出したブレード１５０とを含む。シート後端叩き部材１５においては、本体部１５Ａから突出したブレード１５０は１つのみであり、この１つのブレード１５０が、第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を積載トレイ１１に向かう方向に叩く部分となる。更に、ブレード１５０は、本体部１５Ａから外方へ突出する取付部１５１と、ブレード部１５２とを有する。取付部１５１は、ブレード１５０において本体部１５Ａに連なる部分であり、本体部１５Ａと一体的に形成され、剛性を有する。ブレード部１５２は、取付部１５１から外方に延出するように、当該取付部１５１に取り付けられている。このブレード部１５２は、弾性を有する。
【００６９】
また、シート後端叩き部材１５は、回転軸７３１１を中心に回転したときに、取付部１５１及びブレード部１５２の各々の先端が、積載トレイ１１におけるシート積載面１１１の上流端部の上方付近を通過するように、構成されている。より詳しく説明すると、取付部１５１の長さは、回転軸７３１１を中心としたシート後端叩き部材１５の回転による叩き動作によって積載トレイ１１上に落下した、ステープル処理部６２によるステープル処理後のシート束の後端に、取付部１５１の先端が接する長さに設定されている。これにより、剛性を有する取付部１５１によってステープル処理後のシート束を積載トレイ１１上に落下させることができるとともに、積載トレイ１１上に落下したシート束を上流側のシート受け壁１１２に向けて引き込むことができる。更に、シート束の後端にカールが発生していた場合には、そのカールを取付部１５１によって押え付けることができる。つまり、剛性を有する取付部１５１は、回転軸７３１１を中心としたシート後端叩き部材１５の回転によって、第２排出ローラー対７３を通過したシート束の後端部を上方から叩いて当該シート束を積載トレイ１１上に落下させる叩き機能に加えて、積載トレイ１１上に落下したシート束を上流側に引き込む機能と、シート束の後端のカールを押え付ける機能とを有する。
【００７０】
一方、ブレード部１５２の長さは、シート後端叩き部材１５の回転による叩き動作によって積載トレイ１１上に落下した、ステープル処理がスルーされたシートの後端に、ブレード部１５２の先端が接する長さに設定されている。これにより、弾性を有するブレード部１５２によってシートを積載トレイ１１上に落下させることができるとともに、積載トレイ１１上に落下したシートを上流側のシート受け壁１１２に向けて引き込むことができる。更に、シートの後端にカールが発生していた場合には、そのカールをブレード部１５２によって押え付けることができる。つまり、弾性を有するブレード部１５２は、回転軸７３１１を中心としたシート後端叩き部材１５の回転によって、第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を上方から叩いて当該シートを積載トレイ１１上に落下させる叩き機能に加えて、積載トレイ１１上に落下したシートを上流側に引き込む機能と、シートの後端のカールを押え付ける機能とを有する。なお、ブレード部１５２の叩き機能、引き込み機能及びカール押え付け機能は、ステープル処理後のシート束に対しても、効果的に発揮される。
【００７１】
＜シート後処理装置の制御系＞
次に、シート後処理装置５の制御系について、図７のブロック図を参照して説明する。シート後処理装置５は、制御部１００を備えている。制御部１００は、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部１００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御する。
【００７２】
制御部１００は、後処理機構６の穿孔処理部６１による穿孔処理動作、並びに、ステープル処理部６２によるステープル処理動作を制御する。制御部１００は、搬送駆動部７０の駆動を制御することにより、搬送ローラー対７１及び第１排出ローラー対７２の回転及びその停止を制御する。制御部１００は、排出駆動部９０の駆動を制御することにより、第２排出ローラー対７３の回転及びその停止を制御する。
【００７３】
制御部１００は、ニップ解除駆動部９１の駆動を制御することにより、ニップ解除機構７４による第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎの解除動作及びその復元動作を制御する。例えば、所定枚数のシートからなるシート束に対してステープル処理部６２によるステープル処理が行われる場合、制御部１００は、１枚目のシートが処理トレイ８１に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部９１によりニップ解除機構７４を動作させて、第２ニップ部７３Ｎを解除させる。そして、制御部１００は、２枚目以降のシートが処理トレイ８１に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ１１にシート束を排出する際に第２ニップ部７３Ｎを復元させる。
【００７４】
＜シート積載装置によるシート積載動作の制御について＞
また、制御部１００は、トレイ昇降駆動部１１３、出没駆動部１３１、後端押え駆動部１４２及び後端叩き駆動部１６１の駆動を制御することにより、シート積載装置１０のシート積載動作を制御する。制御部１００は、トレイ昇降駆動部１１３の駆動を制御することにより、積載トレイ１１の昇降動作を制御する。制御部１００は、出没駆動部１３１の駆動を制御することにより、出没部材１３のガイドレール１３１１に沿った突出位置と退避位置との間での移動に関する出没動作を制御する。制御部１００は、後端押え駆動部１４２の駆動を制御することにより、シート後端押え部材１４の回動軸１４１回りの回動による後端押え位置と後端押え解除位置との間での揺動動作を制御する。制御部１００は、後端叩き駆動部１６１の駆動を制御することにより、シート後端叩き部材１５の回転軸７３１１を中心とした回転に応じたブレード１５０による、第２排出ローラー対７３を通過したシートの後端部を積載トレイ１１に向かう方向に叩く叩き動作と、その叩き動作から連続して、積載トレイ１１上に落下したシートの後端部に上方から接触して当該シートを上流側に引き込みつつ押え付ける押え動作と、を制御する。
【００７５】
まず、積載トレイ１１の昇降動作時における制御部１００の制御について、図８Ａ〜図８Ｃを参照して説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、シート積載装置１０の積載トレイ１１の昇降動作を説明するための図である。なお、以下の説明では、積載トレイ１１のシート積載面１１１上に積載済みのシートを「シートＰ１」と称し、シート積載面１１１上に積載される前のシートであって、第２排出ローラー対７３によりシート排出方向Ｈ１１に排出されているシートを「シートＰ２」と称する。
【００７６】
図８Ａに示すように、制御部１００は、排出駆動部９０を制御し第２排出ローラー対７３の回転によるシートＰ２の排出中において、出没駆動部１３１を制御してシートガイド処理を実行し、出没部材１３を第２排出ローラー対７３に対してシート排出方向Ｈ１１の下流側に突出した突出位置に配置する。シートガイド処理の実行中において、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ２は、突出位置に配置された出没部材１３の上面に当接し、積載トレイ１１へ向けてシート排出方向Ｈ１１へガイドされる。なお、シートガイド処理の実行中、すなわち第２排出ローラー対７３によるシートＰ２の排出中においては、制御部１００は、後端叩き駆動部１６１を制御し、シート後端叩き部材１５を停止位置に停止させる停止処理を実行する。停止位置に配置されたシート後端叩き部材１５は、ブレード１５０がシート排出方向Ｈ１１の上流側を指向する状態とされる。ブレード１５０がシート排出方向Ｈ１１の上流側を指向した状態では、第２排出ローラー対７３による排出中のシートＰ２に対するブレード１５０の干渉が防止される。
【００７７】
そして、制御部１００は、シートガイド処理の実行中において、トレイ昇降駆動部１１３を制御し、上面検知センサＳ３からの検知信号の出力に応じた、積載トレイ１１の昇降動作に関するトレイ昇降処理を実行する。具体的には、制御部１００は、シートガイド処理の実行中において、上面検知センサＳ３から検知信号が出力されていると、当該検知信号の出力が停止するまで、トレイ昇降駆動部１１３によって積載トレイ１１を下方向Ｈ３１に一旦下降させる（図８Ｂ参照）。その後、制御部１００は、積載トレイ１１のシート積載面１１１上に積載されているシートＰ１において最上層のシートＰ１Ｕの検知に応じた検知信号が上面検知センサＳ３から出力されるまで、トレイ昇降駆動部１１３によって積載トレイ１１を上方向Ｈ３２に上昇させる（図８Ｃ参照）。
【００７８】
図９は、従来技術における、シートガイド処理の実行中以外のタイミングでの積載トレイ１１の昇降動作を説明するための図である。シートガイド処理の実行中以外のタイミングにおいて、上面検知センサＳ３からの検知信号の出力に応じた積載トレイ１１の昇降動作が行われた場合、次のような不具合が生じる。図９（１）に示すように、一旦下降された後における積載トレイ１１の上昇動作中において、第２排出ローラー対７３を通過し、積載トレイ１１に向けて落下するシートＰ２を上面検知センサＳ３が検知した場合、その落下中のシートＰ２の位置がシート積載面１１１上の最上層のシートの位置であると誤認識されてしまう。このような場合、シート積載面１１１上の最上層のシートの位置は、所定の高さ位置よりも低い位置となる。このため、例えば、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ２の先端が丸まったりするなど、シートの排出状態が不安定なものとなる可能性が高まり、その結果、積載トレイ１１上に積載されるシートの整合性が悪化してしまう。
【００７９】
これに対し、本実施形態では、図８Ｃに示すように、出没部材１３が突出位置に配置されたシートガイド処理の実行中においては、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ２は出没部材１３によってガイドされているので、当該シートＰ２が積載トレイ１１に向けて落下することはない。このようなシートガイド処理の実行中においてトレイ昇降処理が実行されることにより、積載トレイ１１に向けて落下するシートＰ２の上面検知センサＳ３による検知が防止される。このため、積載トレイ１１への落下中のシートＰ２の位置が、シート積載面１１１上の最上層のシートＰ１Ｕの位置であると認識される誤認識を、防止することができる。これにより、シート積載面１１１上の最上層のシートＰ１Ｕの位置は、所定の高さ位置よりも低い位置となることが抑止され、一定の高さ位置に維持される。従って、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ２の先端が過度に丸まったりするなど、シートＰ２の排出状態が不安定なものとなる可能性を可及的に排除し、積載トレイ１１上に積載されるシートの整合性を良好に維持することができる。
【００８０】
また、図９（２）に示すように、積載トレイ１１におけるシート積載面１１１上のシートＰ１の後端に、上方へのカールが発生している場合がある。一旦下降された後における積載トレイ１１の上昇動作中において、シートＰ１の後端のカールを上面検知センサＳ３が検知した場合、そのカールの位置がシート積載面１１１上の最上層のシートの位置であると誤認識されてしまう。このような場合も、シート積載面１１１上の最上層のシートの位置は、所定の高さ位置よりも低い位置となる。
【００８１】
そこで、本実施形態では、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、制御部１００は、積載トレイ１１を昇降動作させるトレイ昇降処理の実行中において、後端押え駆動部１４２を制御し、シート後端押え部材１４を回動軸１４１回りに反時計方向に回動させる。これにより、シート後端押え部材１４は、シート積載面１１１上に積載されたシートＰ１の後端を上方から押える後端押え位置に配置される。このように、シート後端押え部材１４がシート積載面１１１上に積載されたシートＰ１の後端を上方から押えることによって、シートＰ１に上方へのカールが発生していたとしても、そのカールを押え付けることができる。このため、シート積載面１１１上のシートＰ１における後端のカールの上面検知センサＳ３による検知が防止される。この結果、シートＰ１の後端のカールの位置が、シート積載面１１１上の最上層のシートＰ１Ｕの位置であると認識される誤認識を、防止することができる。これにより、シート積載面１１１上の最上層のシートＰ１Ｕの位置は、所定の高さ位置よりも低い位置となることが抑止され、一定の高さ位置に維持される。
【００８２】
次に、第２排出ローラー対７３による排出中のシートＰ２の後端が、当該第２排出ローラー対７３を通過するときにおける制御部１００の制御について、図１０Ａ〜図１０Ｅを参照して説明する。図１０Ａ〜図１０Ｅは、シートＰ２の後端が第２排出ローラー対７３を通過するときにおける制御部１００の制御動作を説明するための図である。
【００８３】
制御部１００は、第２排出ローラー対７３の回転により排出されるシートＰ２の後端が当該第２排出ローラー対７３を通過する少し手前で、すなわち、シートＰ２の先端が第２シート排出検知部Ｓ２によって検知されてから所定時間経過後に、排出駆動部９０を制御し、減速処理を実行する。制御部１００は、減速処理において、第２排出ローラー対７３の回転速度を、例えば最高速の１／５程度にまで減速させる。そして、図１０Ａに示すように、制御部１００は、第２排出ローラー対７３の回転により排出されるシートＰ２の後端が当該第２排出ローラー対７３を通過するまでに、出没駆動部１３１を制御してシート積載許容処理を実行する。制御部１００は、シート積載許容処理における出没駆動部１３１の制御によって、出没部材１３を第２排出ローラー対７３に対してシート排出方向Ｈ１１の上流側に退避した退避位置に配置する。退避位置に配置された出没部材１３は、第２排出ローラー対７３の通過後においてシートＰ２の積載トレイ１１への積載を許容する。これにより、第２排出ローラー対７３を通過したシートＰ２の、積載トレイ１１への落下が可能となる。
【００８４】
更に、制御部１００は、第２排出ローラー対７３の回転により排出されるシートＰ２の後端が当該第２排出ローラー対７３を通過し、当該シートＰ２が積載トレイ１１のシート積載面１１１上に載置される前に、後端押え駆動部１４２を制御し、シート後端押え部材１４を回動軸１４１回りに時計方向に回動させる。これにより、シート後端押え部材１４は、シート積載面１１１上に積載されたシートＰ１に対する後端押えを解除する後端押え解除位置に配置される（図１０Ａ〜図１０Ｃ参照）。つまり、制御部１００は、シートＰ２の後端が第２排出ローラー対７３を通過し、シートＰ２が積載トレイ１１のシート積載面１１１上に載置されたときには、シート後端押え部材１４を後端押え解除位置に配置する。これにより、第２排出ローラー対７３を通過した後に積載トレイ１１に向けて落下するシートＰ２が、シート後端押え部材１４に干渉されることなく、シート積載面１１１上に積載される。
【００８５】
また、シート後処理装置５においてシートを連続して搬送するときの搬送速度を高速化させると、その高速化に伴ってシートガイド処理及びシート積載許容処理の各々の実行可能時間が短時間となる。このような場合、第２排出ローラー対７３を通過した後のシートＰ２の落下を自由落下のままにしておくと、シートガイド処理の実行中において、シートＰ２が積載トレイ１１に向けて落下中である可能性がある。このため、シートガイド処理の実行中においてトレイ昇降処理が実行されたとしても、積載トレイ１１に向けて落下中のシートＰ２が上面検知センサＳ３によって検知されてしまう可能性がある。
【００８６】
そこで、制御部１００は、出没部材１３が退避位置に配置された状態で、後端叩き駆動部１６１を制御し、停止位置に配置されるシート後端叩き部材１５を（図８Ａ〜図８Ｃ参照）、回転軸７３１１を中心として１回転させる回転処理を実行する（図１０Ａ〜図１０Ｅ参照）。なお、シート後端叩き部材１５を１回転させる回転処理が実行されるのは、第２排出ローラー対７３の回転により排出されるシートＰ２の後端が当該第２排出ローラー対７３を通過し、当該シートＰ２が積載トレイ１１のシート積載面１１１上に載置される前である。回転処理において、シート後端叩き部材１５の回転速度は、前述した減速処理における第２駆動ローラー７３１の減速時の回転速度よりも、所定の範囲で速い速度に設定される。シート後端叩き部材１５の回転速度が、前記所定の範囲の下限値よりも遅い速度に設定された場合、ブレード１５０によるシートＰ２の後端部に対する叩き動作及び押え動作を、第２排出ローラー対７３を通過した直後のシートＰ２に対して行うことができない可能性がある。一方、シート後端叩き部材１５の回転速度が、前記所定の範囲の上限値よりも速い速度に設定された場合、回転軸７３１１を中心に回転するシート後端叩き部材１５のブレード１５０がシートＰ２の後端部に接触したときに、当該シートＰ２に対して下方へ落下させる力に加えてシート排出方向Ｈ１１へ押し出す力が付加されてしまう可能性がある。
【００８７】
シート後端叩き部材１５は、第２排出ローラー対７３を通過した直後のシートＰ２の後端部を、積載トレイ１１に向かう方向（下方向Ｈ３１）に叩くことによって、当該シートＰ２を積載トレイ１１へ強制的に落下させる（図１０Ｂ参照）。なお、図１０Ｂに示すように、回転処理の実行中においてブレード１５０がシートＰ２の後端部を叩く前に、シート後端押え部材１４は、後端押え解除位置に配置されている。シート後端叩き部材１５によって後端部が叩かれたシートＰ２は、積載トレイ１１に向けて速く落下する。これにより、シートの搬送速度の高速化が図られたとしても、シートガイド処理の実行中においてトレイ昇降処理が実行されることにより、積載トレイ１１に向けて落下するシートＰ２の上面検知センサＳ３による検知が防止される。
【００８８】
また、前述したように、シート後端叩き部材１５は、シートＰ２の後端部を叩くためのブレード１５０が、１つのみである。このため、例えば、シート後端叩き部材１５を、周方向に複数のブレードが形成された構成とする場合と比較して、シートＰ２の後端部を叩くことにより発生する騒音が、可及的に軽減される。
【００８９】
また、回転処理において、シート後端叩き部材１５のブレード１５０は、回転軸７３１１を中心としてシート後端叩き部材１５が１回転している間に、第２排出ローラー対７３を通過した直後のシートＰ２に対する叩き動作から連続して、積載トレイ１１上に落下したシートＰ２の後端部に上方から接しながら、当該シートＰ２を、シート積載面１１１に沿って上流側に向かう方向Ｈ４に引き込みつつ押え付ける押え動作を行う（図１０Ｃ参照）。これにより、積載トレイ１１上に落下したシートＰ２の後端がシート受け壁１１２に当接するまで当該シートＰ２を引き込むことができる。また、積載トレイ１１上に落下したシートＰ２の後端にカールが発生していた場合には、シート後端叩き部材１５は、ブレード１５０によってそのカールを押え付けながらシートＰ２を引き込むことができる。
【００９０】
ここで、シート後端叩き部材１５の回転は、第２排出ローラー対７３における第２駆動ローラー７３１と同軸上の回転であって、第２駆動ローラー７３１とは独立した回転である。このため、シート後端叩き部材１５の回転に応じたブレード１５０による叩き動作及び押え動作は、第２排出ローラー対７３によるシートＰ２の排出動作に制約されることなく、第２排出ローラー対７３を通過した直後のシートＰ２に対して行われる。これにより、第２排出ローラー対７３を通過したシートＰ２の後端にカールが発生していた場合であっても、シート後端叩き部材１５の回転に応じたブレード１５０による、シートＰ２の後端部に対する叩き動作及び押え動作を行うことができる。従って、積載トレイ１１に向けて排出されるシートＰ２を当該積載トレイ１１へ強制的に落下させるとともに、積載トレイ１１上に落下したシートＰ２の後端を押え付けて浮き上がりを防止することができる。
【００９１】
図１１は、従来技術における、シート後端叩き部材１５の叩き動作を説明するための図である。図１１に示すように、積載トレイ１１上に落下したシートＰ２の後端に、比較的大きな上方へのカールが発生していた場合、シート後端叩き部材１５の回転によって当該シートＰ２が上流側に引き込まれると、そのカールした部分がシート後端叩き部材１５の回転力によって折れ曲がってしまう可能性がある。
【００９２】
そこで、本実施形態では、図１０Ｄ及び図１０Ｅに示すように、制御部１００は、回転処理の実行中において、回転軸７３１１を中心とした回転によりシートＰ２を引き込む引き込み動作中のシート後端叩き部材１５の先端（ブレード部１５２の先端）が、積載トレイ１１のシート積載面１１１の上流端を通過する前に、後端押え駆動部１４２を制御し、シート後端押え部材１４を回動軸１４１回りに反時計方向に回動させる。これにより、シート後端押え部材１４は、シート後端叩き部材１５の回転によってシート積載面１１１に沿って上流側に引き込まれるシートＰ２の後端を上方から押える後端押え位置に配置される。このように、シート後端押え部材１４がシート積載面１１１に沿って上流側に引き込まれるシートＰ２の後端を上方から押えることによって、シートＰ２の上方へのカールを押え付けることができる。これにより、カールした部分がシート後端叩き部材１５の回転力によって折れ曲がってしまうことを、可及的に抑止することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像形成装置
４ａ  画像形成部
５  シート後処理装置
６  後処理機構
７  シート搬送機構
７１  搬送ローラー対
７２  第１排出ローラー対
７３  第２排出ローラー対（シート排出ローラー対）
１０  シート積載装置
１１  積載トレイ
１３  出没部材
１４  シート後端押え部材
１５  シート後端叩き部材（ブレード部材）
１５Ａ  本体部
１５０  ブレード
１５１  取付部
１５２  ブレード部
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
2019127356.tif 000014
【図１０Ｂ】
2019127356.tif 000015
【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１】
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