(57)【要約】【課題】差圧センサを用いることなく、フィルタ部の再生処理を適正に行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ＥＣＵ６０は、複数の気筒からの排気が流れる排気通路３３と、排気通路３３内に設けられており、排気に含まれるＰＭを捕集するＧＰＦ４２と、気筒２３の筒内圧を検出する筒内圧センサ３５とを備えるエンジン１０に適用される。ＥＣＵ６０は、筒内圧力センサ３５により検出された筒内圧に基づいて、排気行程中の筒内圧を示す排気中筒内圧を取得する。取得した排気中筒内圧が所定の実施判定値よりも高い値であるか否かを判定し、排気中筒内圧が実施判定値よりも高い値であると判定した場合に、ＧＰＦ４２に対する再生処理を実施する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒（２３）からの排気が流れる排気通路（３３）と、前記排気通路内に設けられており、前記排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ部（４２）と、前記気筒に設けられており、前記気筒の筒内圧を検出する圧力検出部（３５）と、前記フィルタ部を再生する再生処理を行う再生処理部とを備える内燃機関（１０）に適用される内燃機関の制御装置（６０）であって、
前記圧力検出部により検出された前記筒内圧に基づいて、排気行程中の前記筒内圧を示す排気中筒内圧を取得する筒内圧取得部と、
前記筒内圧取得部により取得された前記排気中筒内圧が所定の実施判定値よりも高い値であるか否かを判定する実施判定部と、
前記実施判定部により前記排気中筒内圧が前記実施判定値よりも高い値であると判定された場合に、前記再生処理部に前記再生処理を実施させる実施制御部と、を備える内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関には、前記気筒と前記排気通路との連通状態を切り替える排気弁（３２）が設けられており、
前記筒内圧取得部は、前記排気行程のうち前記排気弁が開いてから所定時間経過後において、前記圧力検出部により検出された前記筒内圧に基づいて、前記排気中筒内圧を取得する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記圧力検出部は、１つの気筒に設けられており、
前記筒内圧取得部は、前記圧力検出部が設けられた前記気筒の前記排気行程中に、前記圧力検出部により検出された前記筒内圧の平均値を、前記排気中筒内圧として取得する請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記圧力検出部は、前記気筒毎に設けられており、
前記筒内圧取得部は、前記気筒それぞれの排気行程中に、それぞれの気筒の前記圧力検出部により検出された前記筒内圧に基づいて、前記排気中筒内圧を取得する請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の吸気通路には、前記気筒に吸入される吸入空気量を検出する空気量検出部（１２）が設けられており、
前記実施判定部は、前記空気量検出部により検出された前記吸入空気量に基づいて、前記実施判定値を設定する請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記内燃機関の前記排気通路には、当該排気通路を流通する排気の温度を検出する温度検出部（４６）が設けられており、
前記実施判定部は、前記温度検出部により検出された前記排気の温度に基づいて、前記実施判定値を設定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記再生処理部による前記再生処理が実施されている場合に、前記排気中筒内圧が前記実施判定値よりも低い値である終了判定値よりも低い値であるか否かを判定する終了判定部を備え、
前記実施制御部は、前記終了判定部により前記排気中筒内圧が前記終了判定値よりも低い値であると判定された場合に、前記再生処理部に前記再生処理を終了させる請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
排気中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ部を備える内燃機関に適用される内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路には、排気中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ部が設けられている。特許文献１では、フィルタ部に堆積した粒子状物質を除去する再生処理を行うものが開示されている。特許文献１では、フィルタ部の上流側と下流側との間の圧力差が差圧センサにより検出され、圧力差が所定値よりも大きくなった場合に、再生処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９３０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
差圧センサは再生処理の実施の要否判定にのみ用いられるため、製品のコストアップの要因となる。
【０００５】
本発明は、差圧センサを用いることなく、フィルタ部の再生処理を適正に行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る制御装置は、複数の気筒からの排気が流れる排気通路と、前記排気通路内に設けられており、前記排気に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ部と、前記気筒に設けられており、前記気筒の筒内圧を検出する圧力検出部と、前記フィルタ部を再生する再生処理を行う再生処理部とを備える内燃機関に適用される。制御装置は、前記圧力検出部により検出された前記筒内圧に基づいて、排気行程中の前記筒内圧を示す排気中筒内圧を取得する筒内圧取得部と、前記筒内圧取得部により取得された前記排気中筒内圧が所定の実施判定値よりも高い値であるか否かを判定する実施判定部と、前記実施判定部により前記排気中筒内圧が前記実施判定値よりも高い値であると判定された場合に、前記再生処理部に前記再生処理を実施させる実施制御部と、を備える。
【０００７】
フィルタ部に粒子状物質が堆積することで、気筒と排気通路とが連通する排気行程中では、フィルタ部よりも上流側である気筒から排気通路までの圧力が、フィルタ部に粒子状物質が堆積していない場合よりも高くなる。上記構成では、圧力検出部により検出された筒内圧に基づいて、気筒における排気行程中の筒内圧を示す排気中筒内圧を取得する。そして、取得された排気中筒内圧が所定の実施判定値よりも高い値である場合に、再生処理部に再生処理を実施させることとした。このため、差圧センサを用いることなくフィルタ部の再生処理を適正に実施させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エンジン制御システムの構成図。
【図２】再生処理の実施の有無を判定する原理を説明する図。
【図３】再生処理の手順を示すフローチャート。
【図４】吸入空気量及び排気温度と、実施判定値との関係を説明する図。
【図５】吸入空気量及び排気温度と、終了判定値との関係を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態としてのエンジン制御システムを図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１に示すエンジン制御システムは、エンジン１０と、制御装置としてのＥＣＵ６０とを備えている。エンジン１０は、車両に搭載される筒内噴射式の４サイクルガソリンエンジンである。具体的には、エンジン１０は、４つの気筒２３を備える４気筒エンジンである。なお、図１では、１つの気筒２３のみを図示し、他の気筒については図示を省略している。
【００１１】
エンジン１０は、エンジン本体２０と、エンジン本体２０の吸気ポートと連通する吸気通路１１と、エンジン本体２０の排気ポートと連通する排気通路３３とを備えている。
【００１２】
エンジン本体２０の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ図示しないカム軸の回転に応じて開閉動作する吸気弁３１及び排気弁３２が設けられている。吸気弁３１の開動作により吸気通路１１を流れる吸入空気が気筒２３内に導入される。また、排気弁３２の開動作により燃焼後の排気が排気通路３３に排出される。吸気弁３１及び排気弁３２それぞれには、吸気弁３１及び排気弁３２の開閉タイミングを可変とする可変動弁機構３１Ａ，３２Ａが設けられている。可変動弁機構３１Ａ，３２Ａは、エンジン１０のクランク軸と吸排気の各カム軸との相対回転位相を調整するものであり、所定の基準位置に対して進角側及び遅角側への位相調整が可能となっている。可変動弁機構３１Ａ，３２Ａとしては、油圧駆動式又は電動式の可変動弁機構が用いられればよい。
【００１３】
エンジン本体２０には気筒２３ごとに電磁駆動式のインジェクタ２１が設けられており、シリンダ内壁とピストン２２の上面（頂部）とにより区画形成される燃焼室内にはインジェクタ２１から燃料が直接噴射される。
【００１４】
エンジン１０のシリンダヘッドには点火プラグ３４が取り付けられており、点火プラグ３４には、図示しない点火コイル等を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ３４の対向電極間に火花放電が発生し、気筒２３内の燃料に着火する。
【００１５】
エンジン本体２０には、エンジン１０の運転時に所定クランク角ごとに矩形状のクランク角信号ＣＡを出力するクランク角度センサ３６が設けられている。
【００１６】
エンジン本体２０の気筒２３には、気筒２３内の圧力を筒内圧ＣＰとして検出する筒内圧センサ３５が設けられている。本実施形態では、４つの気筒２３のうち、１つの気筒２３に筒内圧センサ３５が設けられている。本実施形態では、筒内圧センサ３５が圧力検出部に相当する。
【００１７】
吸気通路１１には気筒２３に流入する空気量を吸入空気量ＩＡとして検出するエアフロメータ１２が設けられている。本実施形態では、エアフロメータ１２が空気量検出部に相当する。吸気通路１１において、エアフロメータ１２よりも下流側には、ＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ１３によって開度調節されるスロットル弁１４が設けられている。吸気通路１１において、スロットル弁１４よりも下流側にはサージタンク１６と、サージタンク１６に流れる吸入空気を、各気筒２３に導入する吸気マニホールド１８とが設けられている。サージタンク１６には吸気管圧力を検出するための吸気管圧力センサ１７が設けられている。
【００１８】
排気通路３３には、排気を浄化する三元触媒４１、及びＧＰＦ（ガソリンパティキュレートフィルタ）４２が設けられている。三元触媒４１は排気中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを浄化する。ＧＰＦ４２は、排気通路３３において三元触媒４１よりも下流側に設けられ、排気中の粒子状物質であるＰＭを捕集する。ＧＰＦ４２は、例えば多孔質セラミックスの担体（フィルタ基材）を有し、その担体によりＰＭを捕集する。本実施形態では、ＧＰＦ４２がフィルタ部に相当する。
【００１９】
排気通路３３において三元触媒４１の上流側及び下流側には、排気を検出対象として混合気の空燃比を検出する空燃比センサ４４，４５が設けられている。また、三元触媒４１には、三元触媒４１を通過する排気の温度を排気温度ＥＴとして検出する排気温センサ４６が設けられている。本実施形態では、排気温センサ４６が温度検出部に相当する。
【００２０】
上述した各種センサの出力は、ＥＣＵ６０に入力される。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じたインジェクタ２１の燃料噴射量の制御や、点火プラグ３４の点火時期の制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ６０は、空燃比センサ４４，４５の検出結果や、筒内圧センサ３５の検出結果に基づいて、インジェクタ２１からの燃料噴射量を制御する。
【００２１】
ＥＣＵ６０は、ＧＰＦ４２にＰＭが所定量以上堆積したと判定した場合に、ＧＰＦ４２に堆積したＰＭを燃焼除去することで、ＧＰＦ４２のＰＭ捕集機能を再生する再生処理を行う。例えば、再生処理を行うには、ＧＰＦ４２の温度が所定温度以上であって、かつＧＰＦ４２に酸素が存在していることが必要である。なお、理論空燃比での燃焼（ストイキ燃焼）が行われている状況下では、排気に含まれる酸素は極めて少ない。そこで、再生処理時には、ＥＣＵ６０は、理論空燃比よりも一時的にリーンとなるように空燃比を制御することで、再生処理に必要な量の酸素をＧＰＦ４２に供給する。本実施形態では、ＥＣＵ６０が、再生処理部に相当する。
【００２２】
ここで、排気通路３３において、ＧＰＦ４２の上流側と下流側との間の圧力差を差圧センサにより検出し、この圧力差によりＧＰＦ４２にＰＭが所定量以上堆積したか否かを判定することが考えられる。しかし、差圧センサは再生処理の実施の要否判定にのみ用いられるため、製品のコストアップの要因となる。そこで、本実施形態では、筒内圧センサ３５の検出値を用いて、再生処理の実施の要否判定を行う。
【００２３】
次に、図２を用いて、筒内圧センサ３５の検出値により再生処理の実施の要否判定を行う原理を説明する。図２は、筒内圧ＣＰの推移を示しており、横軸をクランク角度（ｄｅｇ．ＣＡ）とし、縦軸を筒内圧ＣＰ（ｂａｒ）とした図である。なお、図２では、ＴＤＣ（上死点）となるクランク角度を中心に、筒内圧ＣＰの推移を示している。
【００２４】
圧縮・燃焼行程において、クランク角度がＴＤＣとなってから、所定クランク角度後に筒内圧ＣＰが最大となり、その後、筒内圧ＣＰが低下していく。そして、ＣＡ１において排気弁３２が開くことで、気筒２３内のガスが排気通路３３を通じて排気される排気行程となる。
【００２５】
図２では、排気行程において、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じていない場合の筒内圧ＣＰの推移を実線で示し、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じている場合の筒内圧ＣＰの推移を破線で示している。ここで、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じている状態とは、ＧＰＦ４２に所定量以上のＰＭが堆積している状態である。
【００２６】
排気行程では、排気弁３２が開くことで、気筒２３と排気通路３３とが連通する。そのため、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じている場合、排気通路３３において、ＧＰＦ４２よりも上流側である気筒２３から排気通路３３までの圧力が、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じていない場合よりも高くなる。図２では、排気行程において、破線で示す筒内圧ＣＰが実線で示す筒内圧ＣＰよりも高い値で推移している。
【００２７】
そこで、本実施形態では、排気行程中の気筒２３の筒内圧ＣＰを排気中筒内圧ＥＰとして検出し、この排気中筒内圧ＥＰの値により、再生処理の実施の要否判定を行うこととした。具体的には、ＥＣＵ６０は、排気中筒内圧ＥＰが所定の判定値を示す実施判定値よりも大きい場合に、再生処理の実施が必要であると判定することとした。
【００２８】
次に、ＥＣＵ６０が再生処理を行う手順を、図３を用いて説明する。図３に示す処理は、ＥＣＵ６０により所定周期で繰り返し実施される。
【００２９】
ステップＳ１１では、筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３が排気行程中であるか否かを判定する。筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３が排気行程中でないと判定すると、図３の処理を一旦終了する。一方、筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３が排気行程中であると判定すると、ステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ１２では、再生処理の実施中であるか否かを判定する。まずは、再生処理の実施中ではないとして、ステップＳ１３に進む。排気行程において排気弁３２が開いてから所定時間は、各気筒２３から排気される排気ガスが排気通路３３内で干渉する排気干渉により筒内圧ＣＰの変動が大きくなる。このため、ＧＰＦ４１に堆積したＰＭの量が少ない場合でも、排気中筒内圧ＥＰが実際の圧力よりも大きな値として取得されるおそれがある。そのため、ステップＳ１３では、排気弁３２が開いてから所定の待ち時間Ｔ１が経過しているか否かを判定し、待ち時間Ｔ１が経過していなければ、ステップＳ１４に進まない。待ち時間Ｔ１は、筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３の排気弁３２が開いてから、排気通路３３内で排気干渉が収まるまでの時間を示している。
【００３１】
排気弁３２が開いてから待ち時間Ｔ１を経過したと判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、筒内圧センサ３５により検出された筒内圧ＣＰを排気中筒内圧ＥＰとして取得する。本実施形態では、排気行程中において、筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３の筒内圧ＣＰを複数回検出し、検出値の平均値を排気中筒内圧ＥＰとして取得する。ステップＳ１４が筒内圧取得部に相当する。
【００３２】
ステップＳ１５では、実施判定値ＳＨ１を設定する。筒内圧ＣＰは、吸気通路１１から気筒２３に吸入される吸入空気量ＩＡ、及び排気温度ＥＴに応じて変化する。そこで、本実施形態では、エアフロメータ１２により検出された現在の吸入空気量ＩＡと、排気温センサ４６により検出された排気温度ＥＴとに基づいて実施判定値ＳＨ１を設定する。
【００３３】
図４は、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴと、実施判定値ＳＨ１との関係を説明する図である。本実施形態では、吸入空気量ＩＡが大きいほど、実施判定値ＳＨ１が大きな値に設定される。また、排気温度ＥＴが高いほど、実施判定値ＳＨ１が大きな値に設定される。例えば、図４に示す、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴと、実施判定値ＳＨ１との関係を示す実施判定値マップを保持しておく。そして、この実施判定値マップを参照することで、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴに対応する実施判定値ＳＨ１を設定すればよい。
【００３４】
図３に戻り、ステップＳ１６では、ステップＳ１４で取得した排気中筒内圧ＥＰとステップＳ１５で設定した実施判定値ＳＨ１とを比較する。排気中筒内圧ＥＰが実施判定値ＳＨ１よりも大きいと判定すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１５，Ｓ１６が実施判定部に相当する。
【００３５】
ステップＳ１７に進む場合、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じているため、再生処理を実施させる。そのため、燃料に混合される空気量がストイキ状態よりも多くなるように空燃比が制御される。その結果、ＧＰＦ４２が排気中の空気と反応する割合が高くなり、ＧＰＦ４２の温度が上昇し、ＰＭが燃焼除去される。
【００３６】
一方、ステップＳ１６において、排気中筒内圧ＥＰが実施判定値ＳＨ１以下であると判定すると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、排気中筒内圧ＥＰが破損判定値ＳＨ２以下であるか否かを判定する。ＧＰＦ４２の担体に割れが生じている場合、担体の割れ目から排気ガスが流れ出ることで、担体に割れが生じていない場合よりも筒内圧ＣＰが低い値となる。そのため、例えば、ＧＰＦ４２に割れが生じている場合の筒内圧ＣＰの上限値を示す破損判定値ＳＨ２と、排気中筒内圧ＥＰとを比較することで、ＧＰＦ４２の破損の有無を判定する。
【００３７】
排気中筒内圧ＥＰが破損判定値ＳＨ２以下であると判定すると、ステップＳ１９に進み、ＧＰＦ４２の破損を通知する通知処理を行う。この通知処理では、例えば、表示装置や警報装置といった不図示の通知装置を動作させるための操作信号を出力する。一方、排気中筒内圧ＥＰが破損判定値ＳＨ２よりも大きいと判定すると、図３の処理を一旦終了する。
【００３８】
また、ステップＳ１７に進むことで再生処理が実施されている場合、ステップＳ１２において、再生処理の実施中であることを判定し、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、現在の排気中筒内圧ＥＰを取得する。ステップＳ２０が、筒内圧取得部に相当する。
【００３９】
ステップＳ２１では、再生処理の終了の要否判定有に用いる終了判定値ＳＨ３を設定する。終了判定値ＳＨ３は、再生処理により、ＧＰＦ４２が再生した場合の筒内圧ＣＰを判定する値であるため、実施判定値ＳＨ１よりも低い値に設定される。
【００４０】
本実施形態では、終了判定値ＳＨ３を、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴに基づいて設定する。図５は、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴと、終了判定値ＳＨ３との関係を説明する図である。終了判定値ＳＨ３は、実施判定値ＳＨ１よりも小さい値に設定されている。本実施形態では、吸入空気量ＩＡが大きいほど、終了判定値ＳＨ３が大きな値に設定される。また、排気温度ＥＴが高いほど、終了判定値ＳＨ３が大きな値に設定される。例えば、図５に示す、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴと、終了判定値ＳＨ３との関係を示す終了判定値マップを保持しておく。そして、この終了判定値マップを参照することで、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴに対応する終了判定値ＳＨ３を設定すればよい。この終了判定値マップにおいて、終了判定値ＳＨ３の最大値は、実施判定値ＳＨ１の最小値よりも小さな値に設定されていればよい。
【００４１】
図３に戻り、ステップＳ２２では、ステップＳ２０で取得した排気中筒内圧ＥＰと、ステップＳ２１で設定した終了判定値ＳＨ３とを比較する。排気中筒内圧ＥＰが終了判定値ＳＨ３よりも小さいと判定すると、ステップＳ２３に進む。排気中筒内圧ＥＰが終了判定値ＳＨ３よりも小さい場合、ＧＰＦ４２が再生しているため、ステップＳ２３では、再生処理を終了させる。一方、ステップＳ２２において、排気中筒内圧ＥＰが終了判定値ＳＨ３以上であれば、ＧＰＦ４２が再生していないため、図３の処理を一旦終了する。本実施形態では、ステップＳ２２が終了判定部に相当し、ステップＳ１７，Ｓ２３が実施制御部に相当する。
【００４２】
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏する。
【００４３】
・ＥＣＵ６０は、排気行程中の気筒２３の筒内圧ＣＰを示す排気中筒内圧ＥＰを取得する。そして、排気中筒内圧ＥＰが実施判定値ＳＨ１よりも高い値である場合に、ＧＰＦ４２に対する再生処理を実施することとした。このため、ＧＰＦ４２に目詰まりが生じている場合に、差圧センサを用いることなく、再生処理を実施させることができる。
【００４４】
・排気行程において排気弁３２が開いてから所定時間は、各気筒２３から排気される排気ガスが干渉する排気干渉により気筒２３内の圧力変動が大きくなる。そのため、ＧＰＦ４２に堆積するＰＭの量が少ない場合でも、排気中筒内圧ＥＰが実際の筒内圧ＣＰよりも大きな値として取得されるおそれがある。そこで、ＥＣＵ６０は、排気行程のうち排気弁３２が開いてから所定の待ち時間Ｔ１経過後の筒内圧ＣＰに基づいて、排気中筒内圧ＥＰを取得することとした。この場合、排気干渉に起因して排気中筒内圧ＥＰが、排気行程中での実際の圧力よりも大きくなることを抑制し、不要に再生処理が実施されるのを防止することができる。
【００４５】
・筒内圧センサ３５は、１つの気筒２３に設けられており、ＥＣＵ６０は、筒内圧センサ３５が設けられた気筒２３の排気行程中に、筒内圧センサ３５により検出された筒内圧ＣＰの平均値を、排気中筒内圧ＥＰとして取得することとした。この場合、排気行程中の１つの気筒２３での筒内圧ＣＰの平均値を、排気中筒内圧ＥＰとして用いることで、排気中筒内圧ＥＰの精度の低下を抑制することができる。
【００４６】
・ＥＣＵ６０は、エアフロメータ１２により検出された吸入空気量ＩＡに基づいて、実施判定値ＳＨ１を変更することとした。この場合、吸入空気量ＩＡに起因する気筒２３内の圧力変化を考慮することで、再生処理の実施判定の精度を高めることができる。そのため、再生処理の実施が過不足となることを防止することができる。
【００４７】
・ＥＣＵ６０は、排気温センサ４６により検出された排気温度ＥＴに基づいて、実施判定値ＳＨ１を変更することとした。この場合、排気の温度変化に起因する気筒２３内の圧力変化を考慮することで、再生処理の実施判定の精度を高めることができる。そのため、再生処理の実施が過不足となることを防止することができる。
【００４８】
・ＥＣＵ６０は、ＧＰＦ４２に対する再生処理が実施されている場合に、排気中筒内圧ＥＰが実施判定値ＳＨ１よりも低い値である終了判定値ＳＨ３よりも低い値であるか否かを判定する。そして、排気中筒内圧ＥＰが終了判定値ＳＨ３よりも低い値であると判定した場合に、ＧＰＦ４２に対する再生処理を終了させることとした。この場合、再生処理の終了判定も、差圧センサを用いることなく行うことができる。
【００４９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。なお、同一の符号を付した箇所は同一の部位を示しその説明は繰り返さない。
【００５０】
筒内圧センサ３５の検出値をインジェクタ２１からの燃料噴射の制御に用いている場合、筒内圧センサ３５は、高圧力側の精度が高められているため、低圧力側は精度が低い。また、排気行程中は、気筒２３内は低圧力側となる。そのため、再生処理の実施の要否判定に用いる排気中筒内圧ＥＰの精度が低くなるおそれがある。そこで、第２実施形態では、エンジン１０の４つの気筒２３毎に筒内圧センサ３５が設けられている。また、ＥＣＵ６０は、各気筒２３それぞれの排気行程中に、それぞれの気筒２３の筒内圧センサ３５により検出された筒内圧ＣＰに基づいて、排気中筒内圧ＥＰを取得する。
【００５１】
具体的には、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１４において、４つの筒内圧センサ３５により検出された排気行程中の各筒内圧ＣＰのうち、最大値と最小値を除く２つの筒内圧ＣＰの平均値を排気中筒内圧ＥＰとして取得する。これ以外にも、ＥＣＵ６０は、４つの筒内圧センサ３５により検出された排気行程中の筒内圧ＣＰの平均値を算出し、算出した値を排気中筒内圧ＥＰとして取得するものであってもよい。
【００５２】
以上説明した本実施形態では、複数の気筒２３に設けられた筒内圧ＣＰを用いて、排気中筒内圧ＥＰを取得することで、排気中筒内圧ＥＰの精度の低下を抑制することができる。
【００５３】
（その他の実施形態）
・再生処理としては、エンジン１０の空燃比をリーン化することに代えて、担体をヒータ部により直接加熱することでＰＭを燃焼除去させるものであってもよい。この場合、ＧＰＦ４２が担体の温度を上昇させるヒータ部を備えていればよい。
【００５４】
・内燃機関としては、ガソリンエンジンに代えて、ディーゼルエンジンであってもよい。この場合、ディーゼルエンジンは、排気通路にフィルタ部としてＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を備えている。また、ＥＣＵ６０は、再生処理として、燃焼行程後に、燃料噴射装置により燃料を噴射（ポスト噴射）する。このポスト噴射による燃料は、気筒内では燃焼せず、排気通路へ流入し、ＤＰＦにおいて酸化される。ＤＰＦでは燃料の酸化により酸化熱が発生し、この酸化熱によりＤＰＦに堆積したＰＭが燃焼除去される。
【００５５】
・ＥＣＵ６０は、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴにより実施判定値ＳＨ１を設定することに代えて、吸入空気量ＩＡ又は排気温度ＥＴのいずれかにより実施判定値ＳＨ１を設定してもよい。
【００５６】
・ＥＣＵ６０は、吸入空気量ＩＡ及び排気温度ＥＴにより終了判定値ＳＨ３を設定することに代えて、吸入空気量ＩＡ又は排気温度ＥＴのいずれかにより終了判定値ＳＨ３を設定してもよい。
【００５７】
エンジン１０は、４気筒に限定されず、２気筒以上のものであればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…エンジン、１１…吸気通路、２３…気筒、３３…排気通路、３５…筒内圧センサ、４２…ＧＰＦ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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