(57)【要約】      （修正有）【課題】化学発光検出器の検出方法を提供する。【解決手段】試薬を格納する試薬格納装置１１と、複数の反応容器が載置され、且つサンプル添加、試薬添加及びインキュベーション操作を行う反応装置であって、反応容器が載置され、且つ試薬添加及び均一混合操作を行う反応外側トレイ機構１３２と、反応容器が載置され、且つインキュベーション操作を行う反応内側トレイ機構１３３とを含み、反応外側トレイ機構が反応内側トレイ機構の外側にスリービングされて、反応内側トレイ機構と個別に動作し、反応外側トレイ機構と反応内側トレイ機構が同軸に設けられる反応装置１３と、サンプルと試薬をそれぞれ反応容器に移送する分注装置１２と、反応容器内の不純物を除去する洗浄装置と、反応容器内の被検物を検出する測定装置とを含み、試薬格納装置、分注装置、洗浄装置及び測定装置が反応外側トレイ機構の周辺側を囲んで設けられることを特徴とする化学発光検出器。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を格納する試薬格納装置と、
複数の反応容器が載置され、且つサンプル添加、試薬添加及びインキュベーション操作を行う反応装置であって、前記反応容器が載置され、且つ試薬添加及び均一混合操作を行う反応外側トレイ機構と、前記反応容器が載置され、且つインキュベーション操作を行う反応内側トレイ機構とを含み、前記反応外側トレイ機構が前記反応内側トレイ機構の外側にスリービングされて、前記反応内側トレイ機構と個別に動作し、前記反応外側トレイ機構と前記反応内側トレイ機構が同軸に設けられる反応装置と、
サンプルと試薬をそれぞれ前記反応容器に移送する分注装置と、
前記反応容器内の不純物を除去する洗浄装置と、
前記反応容器内の被検物を検出する測定装置とを含み、
前記試薬格納装置、前記分注装置、前記洗浄装置及び前記測定装置が前記反応外側トレイ機構の周辺側を囲んで設けられることを特徴とする化学発光検出器。
【請求項２】
前記反応装置は、前記反応外側トレイ機構とは別に設けられ、且つ前記反応外側トレイ機構の周辺側に位置するバッファトレイ機構をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の化学発光検出器。
【請求項３】
前記分注装置は、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、サンプルを前記バッファトレイ機構の前記反応容器内に移送するサンプル添加機構と、前記反応外側トレイ機構及び前記試薬格納機構に対応して設けられ、前記試薬格納機構内の試薬を前記反応外側トレイ機構の前記反応容器内に移送するピペット機構とを含むことを特徴とする請求項２に記載の化学発光検出器。
【請求項４】
前記反応外側トレイ機構は、キュベット供給ステーション、試薬添加ステーション及びインキュベーションキュベット取り出しステーションを含む複数の反応ステーションを有し、前記反応内側トレイ機構は、インキュベーションキュベット置きステーションを有し、
前記バッファトレイ機構は、前記キュベット供給ステーションに対応して設けられ、前記バッファトレイ機構内の前記反応容器は、前記反応外側トレイ機構の前記キュベット供給ステーションに移送され、
前記ピペット機構及び前記試薬格納装置は、前記試薬添加ステーションに対応して設けられ、前記ピペット機構は、前記試薬格納装置内の試薬を前記反応外側トレイ機構の前記試薬添加ステーションに対応する前記反応容器に移送し、
前記インキュベーションキュベット取り出しステーションは、前記インキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応外側トレイ機構内の前記反応容器は、前記インキュベーションキュベット取り出しステーションから取り出されて、前記反応内側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット置きステーションに移送されることを特徴とする請求項３に記載の化学発光検出器。
【請求項５】
前記反応内側トレイ機構は、洗浄キュベット取り出しステーションを有し、前記反応ステーションは、洗浄キュベット置きステーションをさらに含み、
前記洗浄装置は、それぞれ前記洗浄キュベット取り出しステーション及び前記洗浄キュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応内側トレイ機構内の前記反応容器は、前記洗浄キュベット取り出しステーションから取り出されて、前記洗浄装置に移送され、前記洗浄装置内の前記反応容器は、前記反応外側トレイ機構の前記洗浄キュベット置きステーションに移送されることを特徴とする請求項４に記載の化学発光検出器。
【請求項６】
前記反応ステーションは、均一混合ステーションをさらに含み、前記化学発光検出器は、前記反応外側トレイ機構に設けられ、且つ前記均一混合ステーションに対応して設けられ、前記反応外側トレイ機構内の前記反応容器内の混合物に対して均一混合操作を行う均一混合装置をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の化学発光検出器。
【請求項７】
前記キュベット供給ステーション、前記洗浄キュベット置きステーション、前記試薬添加ステーション、前記均一混合ステーション及び前記インキュベーションキュベット取り出しステーションは、前記反応外側トレイ機構に順に配置されることを特徴とする請求項６に記載の化学発光検出器。
【請求項８】
前記反応容器を搬送し、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置する反応容器自動搬送装置と、
前記反応容器自動搬送装置及び前記反応装置に対応して設けられ、前記反応容器自動搬送装置内の前記反応容器を前記バッファトレイ機構に移送する新キュベット掴持機構と、をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の化学発光検出器。
【請求項９】
サンプルキュベット掴持機構と、インキュベーションキュベット掴持機構と、洗浄キュベット掴持機構と、測定キュベット掴持機構とをさらに有し、
前記サンプルキュベット掴持機構は、前記バッファトレイ機構及び前記反応外側トレイ機構の前記キュベット供給ステーションに対応して設けられ、前記バッファトレイ機構内のサンプル添加済みの前記反応容器を前記反応外側トレイ機構に移送し、
前記インキュベーションキュベット掴持機構は、前記反応外側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット取り出しステーション及び前記反応内側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応容器を前記反応外側トレイ機構と前記反応内側トレイ機構との間で移送し、
前記洗浄キュベット掴持機構は、前記洗浄装置及び前記反応外側トレイ機構に対応して設けられ、前記反応容器を前記反応外側トレイ機構と前記洗浄装置との間で移送し、
前記測定キュベット掴持機構は、前記洗浄装置及び前記測定装置に対応して設けられ、前記洗浄装置内の洗浄済みの前記反応容器を前記測定装置に移送することを特徴とする請求項４に記載の化学発光検出器。
【請求項１０】
前記測定装置は、前記洗浄装置に隣接して設けられることを特徴とする請求項９に記載の化学発光検出器。
【請求項１１】
サンプルをサンプル吸引位置に搬送するサンプル搬送装置をさらに含み、前記サンプル吸引位置は、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、且つ前記サンプル添加機構に対応して設けられ、前記サンプル添加機構は、サンプル吸引位置でサンプルを吸引して前記反応装置の反応容器に移送することを特徴とする請求項３に記載の化学発光検出器。
【請求項１２】
前記サンプル搬送装置は、サンプルを積載した複数のサンプルラックが格納され、前記サンプルラックをサンプル搬送機構に移送し、且つ前記サンプル搬送機構により前記サンプル吸引位置に搬送するサンプル格納機構と、前記サンプル格納機構に取り外し可能に接続されたサンプル搬送機構とを含むことを特徴とする請求項１１に記載の化学発光検出器。
【請求項１３】
前記サンプル搬送機構の供給端は、前記サンプル格納機構に突き合わせるか、又は他の前記化学発光検出器の前記サンプル搬送機構の送出端に突き合わせることができ、
前記サンプル搬送機構の送出端は、さらに別の前記化学発光検出器の前記サンプル搬送機構の供給端に突き合わせることができることを特徴とする請求項１２に記載の化学発光検出器。
【請求項１４】
ピペットヘッドが積載される消耗品カートリッジを自動的に搬送し、さらに前記消耗品カートリッジを積載位置に搬送できる消耗品カートリッジローディング装置をさらに含み、前記サンプル添加機構は、前記積載位置で前記ピペットヘッドを積載して、前記ピペットヘッドによりサンプルを移送することを特徴とする請求項８に記載の化学発光検出器。
【請求項１５】
前記消耗品カートリッジローディング装置は、前記反応容器自動搬送装置から離れた前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、且つ前記サンプル添加機構に対応して設けられることを特徴とする請求項１４に記載の化学発光検出器。
【請求項１６】
載置プラットフォームを有する台座をさらに含み、前記反応装置、前記測定装置、前記洗浄装置、前記分注装置及び前記試薬格納装置は、いずれも前記載置プラットフォームに設けられ、
前記反応装置、前記測定装置、前記洗浄装置、前記分注装置及び前記試薬格納装置に電気的に接続された制御装置と、前記分注装置に接続された液路装置とをさらに含み、前記台座は、前記載置プラットフォームの下方に位置する収容空間をさらに有し、前記制御装置及び液路装置は、前記収容空間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の化学発光検出器。
【請求項１７】
前記反応外側トレイ機構は、
前記反応容器を収容しするに用いられ、円環状をなしており、複数の置き孔が開設された回転可能な反応外側トレイ載置トレイと、
反応外側トレイ取付構造と、
前記反応外側トレイ載置トレイに伝動接続され、前記反応外側トレイ載置トレイを前記反応外側トレイ取付構造に対して回転するように駆動する反応外側トレイ駆動構造と、
前記反応外側トレイ取付構造の反応外側トレイ取付底板に設けられ、前記反応外側トレイ取付構造の反応外側トレイ同期ベルトに当接するテンション構造と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の化学発光検出器。
【請求項１８】
前記テンション構造は、
テンション輪と、
前記テンション輪が回転可能に設けられるテンション輪軸であって、前記テンション輪は反応外側トレイ同期ベルトの外側に位置するテンション輪軸と、
前記反応外側トレイ取付構造に固定されるテンションガイドロッドと、
一端が前記テンションガイドロッドに固定され、他端が前記テンション輪軸に接続され、前記テンションガイドロッドに沿って移動することにより、前記テンション輪を前記反応外側トレイ同期ベルトに当接させるテンション弾性部材と、を含むことを特徴とする請求項１７に記載の化学発光検出器。
【請求項１９】
前記反応内側トレイ機構は、
反応内側トレイ載置トレイと、
前記反応内側トレイ載置トレイの下方に設けられ、前記反応内側トレイ載置トレイ内の反応容器を加熱できる反応温度制御構造と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の化学発光検出器。
【請求項２０】
前記反応内側トレイ機構は、さらに前記反応内側トレイ載置トレイにカバーして設けられた保温蓋構造を含み、前記保温蓋構造には、インキュベーションキュベット置き溝及び洗浄キュベット取り出し溝が開設され、前記インキュベーションキュベット置き溝と前記洗浄キュベット取り出し溝は、前記反応内側トレイ載置トレイの径方向に沿って開設され、前記インキュベーションキュベット置き溝は、インキュベーションキュベット置きステーション領域に対応し、前記洗浄キュベット取り出し溝は、洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応し、前記インキュベーションキュベット置き溝は、前記反応外側トレイ載置トレイ上のインキュベーションキュベット取り出しステーションに対応して設けられ、前記洗浄キュベット取り出し溝は、洗浄装置に対応して設けられることを特徴とする請求項１９に記載の化学発光検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学発光検出の技術分野に関し、特に、化学発光検出器及びその検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学発光免疫測定法は、抗原抗体免疫反応と発光反応とを組み合わせるインビトロ検出分析技術であり、免疫学的理論をもとに、発光マーカーをトレーサー信号とし、光信号を収集することにより複数種のマーカーを検出し、感度が高く、非特異吸着が低く、精度が高いという利点を有する。生物医薬学設備の高速な発展に伴い、化学発光検出器の全自動化を実現することについて一定の条件が備えられている。
【０００３】
通常、化学発光免疫測定法に基づく化学発光検出器は、成熟した医療診断装置となっている。しかし、汎用型化学発光検出器は、高価で、嵩高く、消費電力が大きく、普及拡大しにくい。生物医薬学設備の高速な発展に伴い、化学発光検出器の全自動化を実現することについて一定の条件が備えられている。
【０００４】
化学発光検出器は、主に、反応キュベットロウディング装置、サンプル添加装置、インキュベーション反応装置、洗浄装置、測定装置、制御システム及びソフトウェアシステムを含む。しかし、従来の化学発光検出器の各工程、例えば、反応キュベット供給、サンプル添加、試薬添加、均一混合等の工程は、実行時にパイプライン型分布となるため、実行時に、いずれも時間を占有し、占有空間が大きく、検出効率に影響する。
【発明の概要】
【０００５】
これに基づいて、現在、サンプル反応の各工程が実行時に時間を占有し、占有空間が大きくて動作時間が長くなるという問題に対して、動作時間を短縮し、占有空間を小さくし、検出効率を向上させる化学発光検出器を提供すると共に、上記化学発光検出器を適用する検出方法を提供する必要がある。
【０００６】
上記目的は以下の技術手段によって実現される。
【０００７】
化学発光検出器は、
試薬を格納する試薬格納装置と、
反応容器が載置され、且つサンプル添加、試薬添加及びインキュベーション操作を行う反応装置であって、前記反応容器が載置され、且つ試薬添加及び均一混合操作を行う反応外側トレイ機構と、前記反応容器が載置され、且つインキュベーション操作を行う反応内側トレイ機構とを含み、前記反応外側トレイ機構が前記反応内側トレイ機構の外側にスリービングされて、前記反応内側トレイ機構と個別に動作し、前記反応外側トレイ機構と前記反応内側トレイ機構が同軸に設けられる反応装置と、
サンプルと試薬をそれぞれ前記反応容器に移送する分注装置と、
前記反応容器内の不純物を除去する洗浄装置と、
前記反応容器内の被検物を検出する測定装置とを含み、
前記試薬格納装置、前記分注装置、前記洗浄装置及び前記測定装置が前記反応外側トレイ機構の周辺側を囲んで設けられる。
【０００８】
一実施例では、前記反応装置は、前記反応外側トレイ機構とは別に設けられ、且つ前記反応外側トレイ機構の周辺側に位置するバッファトレイ機構をさらに含む。
【０００９】
一実施例では、前記分注装置は、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、サンプルを前記バッファトレイ機構の前記反応容器内に移送するサンプル添加機構と、前記反応外側トレイ機構及び前記試薬格納機構に対応して設けられ、前記試薬格納機構内の試薬を前記反応外側トレイ機構の前記反応容器内に移送するピペット機構とを含む。
【００１０】
一実施例では、前記反応外側トレイ機構は、キュベット供給ステーション、試薬添加ステーション及びインキュベーションキュベット取り出しステーションを含む複数の反応ステーションを有し、前記反応内側トレイ機構は、インキュベーションキュベット置きステーションを有し、
前記バッファトレイ機構は、前記キュベット供給ステーションに対応して設けられ、前記バッファトレイ機構内の前記反応容器は、前記反応外側トレイ機構の前記キュベット供給ステーションに移送され、
前記ピペット機構及び前記試薬格納装置は、前記試薬添加ステーションに対応して設けられ、前記ピペット機構は、前記試薬格納装置内の試薬を前記反応外側トレイ機構の前記試薬添加ステーションに対応する前記反応容器に移送し、
前記インキュベーションキュベット取り出しステーションは、前記インキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応外側トレイ機構内の前記反応容器は、前記インキュベーションキュベット取り出しステーションから取り出されて、前記反応内側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット置きステーションに移送される。
【００１１】
一実施例では、前記反応内側トレイ機構は、洗浄キュベット取り出しステーションを有し、前記反応ステーションは、洗浄キュベット置きステーションをさらに含み、
前記洗浄装置は、それぞれ前記洗浄キュベット取り出しステーション及び前記洗浄キュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応内側トレイ機構内の前記反応容器は、前記洗浄キュベット取り出しステーションから取り出されて、前記洗浄装置に移送され、前記洗浄装置内の前記反応容器は、前記反応外側トレイ機構の前記洗浄キュベット置きステーションに移送される。
【００１２】
一実施例では、前記反応ステーションは、均一混合ステーションをさらに含み、前記化学発光検出器は、前記反応外側トレイ機構に設けられ、且つ前記均一混合ステーションに対応して設けられ、前記反応外側トレイ機構内の前記反応容器内の混合物に対して均一混合操作を行う均一混合装置をさらに含む。
【００１３】
一実施例では、前記キュベット供給ステーション、前記洗浄キュベット置きステーション、前記試薬添加ステーション、前記均一混合ステーション及び前記インキュベーションキュベット取り出しステーションは、前記反応外側トレイ機構に順に配置される。
【００１４】
一実施例では、前記化学発光検出器は、前記反応容器を搬送し、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置する反応容器自動搬送装置をさらに含み、
前記反応容器自動搬送装置及び前記反応装置に対応して設けられ、前記反応容器自動搬送装置内の前記反応容器を前記バッファトレイ機構に移送する新キュベット掴持機構をさらに有する。
【００１５】
一実施例では、前記化学発光検出器は、サンプルキュベット掴持機構と、インキュベーションキュベット掴持機構と、洗浄キュベット掴持機構と、測定キュベット掴持機構とをさらに有し、
前記サンプルキュベット掴持機構は、前記バッファトレイ機構及び前記反応外側トレイ機構の前記キュベット供給ステーションに対応して設けられ、前記バッファトレイ機構内のサンプル添加済みの前記反応容器を前記反応外側トレイ機構に移送し、
前記インキュベーションキュベット掴持機構は、前記反応外側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット取り出しステーション及び前記反応内側トレイ機構の前記インキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、前記反応容器を前記反応外側トレイ機構と前記反応内側トレイ機構との間で移送し、
前記洗浄キュベット掴持機構は、前記洗浄装置及び前記反応外側トレイ機構に対応して設けられ、前記反応容器を前記反応外側トレイ機構と前記洗浄装置との間で移送し、
前記測定キュベット掴持機構は、前記洗浄装置及び前記測定装置に対応して設けられ、前記洗浄装置内の洗浄済みの前記反応容器を前記測定装置に移送する。
【００１６】
一実施例では、前記測定装置は、前記洗浄装置に隣接して設けられる。
【００１７】
一実施例では、前記化学発光検出器は、サンプルをサンプル吸引位置に搬送するサンプル搬送装置をさらに含み、前記サンプル吸引位置は、前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、且つ前記サンプル添加機構に対応して設けられ、前記サンプル添加機構は、サンプル吸引位置でサンプルを吸引して前記反応装置の反応容器に移送する。
【００１８】
一実施例では、前記サンプル搬送装置は、サンプルが積載された複数のサンプルラックが格納され、前記サンプルラックをサンプル搬送機構に移送し、且つ前記サンプル搬送機構により前記サンプル吸引位置に搬送するサンプル格納機構と、前記サンプル格納機構に取り外し可能に接続されたサンプル搬送機構とを含む。
【００１９】
一実施例では、前記サンプル搬送機構の供給端は、前記サンプル格納機構に突き合わせるか、又は他の前記化学発光検出器の前記サンプル搬送機構の送出端に突き合わせることができ、
前記サンプル搬送機構の送出端は、さらに別の前記化学発光検出器の前記サンプル搬送機構の供給端に突き合わせることができる。
【００２０】
一実施例では、前記化学発光検出器は、ピペットヘッドが積載される消耗品カートリッジを自動的に搬送し、さらに前記消耗品カートリッジを積載位置に搬送できる消耗品カートリッジローディング装置をさらに含み、前記サンプル添加機構は、前記積載位置で前記ピペットヘッドを積載して、前記ピペットヘッドによりサンプルを移送する。
【００２１】
一実施例では、前記消耗品カートリッジローディング装置は、前記反応容器自動搬送装置から離れた前記バッファトレイ機構の周辺側に位置し、且つ前記サンプル添加機構に対応して設けられる。
【００２２】
一実施例では、前記化学発光検出器は、載置プラットフォームを有する台座をさらに含み、前記反応装置、前記測定装置、前記洗浄装置、前記分注装置及び前記試薬格納装置は、いずれも前記載置プラットフォームに設けられる。
【００２３】
一実施例では、前記化学発光検出器は、前記反応装置、前記測定装置、前記洗浄装置、前記分注装置及び前記試薬格納装置に電気的に接続された制御装置と、前記分注装置に接続された液路装置とをさらに含み、前記台座は、前記載置プラットフォームの下方に位置する収容空間をさらに有し、前記制御装置及び液路装置は、前記収容空間に設けられる。
【００２４】
化学発光検出器の検出方法は、
サンプルを反応容器内に移送するサンプル添加ステップと、
試薬を前記反応容器内に移送する試薬添加ステップと、
前記反応容器内の混合物を均一に混合する均一混合ステップと、
前記反応容器内で均一に混合された混合物に対してインキュベーション操作を行うインキュベーションステップと、
インキュベーション後の前記反応容器内の不純物を除去する分離洗浄ステップと、
洗浄後の前記反応容器内の被検物を検出する測定ステップと、を含む。
【００２５】
一実施例では、前記検出方法は、
前記分離洗浄ステップの前に、前記試薬添加ステップ、前記均一混合ステップ及び前記インキュベーションステップを少なくとも１サイクル繰り返し実行するステップ、及び／又は、
前記測定ステップの前に、前記試薬添加ステップ、前記均一混合ステップ、前記インキュベーションステップ及び前記分離洗浄ステップを少なくとも１サイクル繰り返し実行するステップ、をさらに含む。
【００２６】
一実施例では、前記測定ステップの前に、前記分離洗浄ステップでは、インキュベーション後の前記反応容器内の不純物に対して少なくとも１回の分離洗浄操作を行う。
【００２７】
上記技術手段を用いると、本発明の有益な効果は以下のとおりである。
【００２８】
本発明の化学発光検出器及びその検出方法では、サンプルを検出する場合、反応外側トレイ機構は、サンプルを有する反応容器を載置し、反応容器に対して試薬添加及び均一混合操作を行うことができ、反応内側トレイ機構は、均一に混合した後の反応容器を載置し、反応容器内で均一に混合された混合物に対してインキュベーション操作を行うことができ、さらに、インキュベーション後の反応容器内の不純物が洗浄装置で洗浄され、次に測定装置により被検物を検出する。反応外側トレイ機構と反応内側トレイ機構が独立して動作することにより、反応外側トレイ機構と反応内側トレイ機構上の操作が干渉せずに同時に行われ、現在、サンプル反応の各工程が実行時に、いずれも時間を占有して動作時間が長くなるという問題を効果的に解決し、化学発光検出器の検出速度を向上させ、さらに検出効率を保証する。また、反応外側トレイ機構が反応内側トレイ機構の外側にスリービングされ、反応装置が占める空間を大幅に小さくし、さらに化学発光検出器の機器全体の体積を小さくして、化学発光検出器の構造をコンパクトにし、小型化に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例に係る化学発光検出器の概略平面図である。
【図２】図１に示す化学発光検出器における反応外側トレイ機構と反応内側トレイ機構の概略構成図である。
【図３】図２に示す反応外側トレイ機構と反応内側トレイ機構の保温蓋構造除去後の概略構成図である。
【図４】図３に示す反応外側トレイ機構の、ある角度で上方から見た斜視図である。
【図５】図４に示す反応外側トレイ機構の下方から見た斜視図である。
【図６】図４に示す反応外側トレイ機構の他の角度の斜視図である。
【図７】図４に示す反応外側トレイ機構における反応外側トレイ載置トレイの斜視図である。
【図８】図４に示す反応外側トレイ機構の概略断面図である。
【図９】図２に示す反応内側トレイ機構の斜視図である。
【図１０】図９に示す反応内側トレイ機構の保温蓋構造除去後の平面図である。
【図１１】図９に示す反応内側トレイ機構の概略断面図である。
【図１２】図３に示すインキュベーションキュベット置きステーションの概略構成図である。
【図１３】図３に示す洗浄キュベット取り出しステーションの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の目的、技術手段及び利点をより明確にするために、以下、実施例により、図面を参照しながら、本発明に係る化学発光検出器及びその検出方法をさらに詳細に説明する。ここで説明された具体的な実施例は、本発明を説明するものに過ぎず、本発明を限定するものではないと理解すべきである。
【００３１】
なお、本明細書において、部材に付す番号、例えば、「第１」、「第２」などは、説明されたオブジェクトを区別するためのものにすぎず、任意の順序的又は技術的な意味を有しない。本願に係る「接続」、「連結」は、特に断らない限り、いずれも直接的及び間接的接続（連結）を含む。本発明の説明において、理解されるべきこととして、用語「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「逆時計回り」等が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係であり、本発明を便利に又は簡単に説明するために使用され、示した装置又は部材が必ず特定な方位を有し、特定な方位で構成又は操作することを指示又は暗示することではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。
【００３２】
本発明において、別に明確な規定と限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」又は「下」にあることは、第１の特徴が第２の特徴と直接的に接触することでもよいし、第１の特徴が第２の特徴と中間媒体を介して間接的に接触することでもよい。また、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上及び斜め上にあることでもよいし、第１の特徴の水平高さが第２の特徴より高いことだけを表してもよい。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真下及び斜め下にあることでもよいし、第１の特徴の水平高さが第２の特徴より低いことだけを表してもよい。
【００３３】
図１に示すように、本発明は、サンプルを処理し、処理後のサンプルを分析検出し、対応する検出結果を得て、使用要件を満たすことが可能な化学発光検出器を提供する。なお、検出対象のサンプルの具体的な種類は限定されず、いくつかの実施形態では、検出対象のサンプルは、固体サンプル又は液体サンプルを含む。さらに、液体サンプルは、血液サンプルを含むが、これに限定されない。本発明に係る化学発光検出器は、試薬の添加動作、均一混合動作及びインキュベーション動作をそれぞれ異なる位置で行い、互いの操作が干渉することを回避すると共に、それぞれの操作を同時に行い、さらに検出効率を保証することができる。
【００３４】
本発明では、化学発光検出器は、試薬格納装置１１と、反応装置１３と、分注装置１２と、洗浄装置１４と、測定装置１５とを含む。試薬格納装置１１は、試薬を格納し、サンプルの検出に必要な様々な試薬を格納し、所望の試薬の選択を容易にし、試薬の吸引効率を向上させることができる。理解されるべきこととして、試薬格納装置１１は、複数種の試薬を格納し、さらに、冷蔵機能を有し、低温の試薬を格納し、試薬の保存を実現することができる。反応装置１３は、反応容器２０を載置し、且つサンプル添加、試薬添加及びインキュベーション操作を行い、このように、反応容器２０内のサンプルと試薬とが十分に反応することにより、サンプルが最適な反応条件に達し、サンプルのパラメータの検出を容易にする。分注装置１２は、対応する反応容器２０にサンプル又は試薬を添加するために、サンプル又は試薬を吸引し排出する。洗浄装置１４は、インキュベーション後の反応容器２０内の不純物を除去し、測定装置１５は、反応容器２０内の被検物を検出する。
【００３５】
サンプルと試薬の各段階の名称の理解を容易にするために、ここでは、サンプルと試薬の各段階の名称を詳細に説明し、反応容器内のサンプルは、試薬と混合した後、混合物と呼ばれ、反応装置１３は、反応容器内の混合物に対してインキュベーション操作を行うことにより、サンプルと試薬とが十分に反応し、このとき、反応容器内の物質が被検物及び不純物である。混合物とは、サンプルと試薬とが混合して形成される物質を指し、サンプルと試薬の比率、濃度に関係なく、ここでは混合物と呼ばれる。反応後の混合物は、反応容器内に被検物及び不純物としてできる。不純物は、十分に反応しない物質であってもよいし、副反応が起こって生じる副反応生成物であってもよいし、他の測定装置１５の検出に影響する物質等であってもよいし、上記少なくとも２種の組成物であってもよい。サンプルの様々なパラメータを得るために、洗浄装置１４は、反応容器内の不純物を除去し、測定装置１５は、反応容器内の被検物を検出する。
【００３６】
理解されるべきこととして、反応装置１３は、反応容器２０内のサンプルと試薬、すなわち、混合物に対してインキュベーション操作を行うことにより、サンプルと試薬とが十分に反応し結合し、反応容器２０内の不純物を測定装置１５の検出精度に影響しないように除去する必要がある。従って、反応装置１３の反応容器２０は、インキュベーション後、反応容器２０内の不純物を洗浄装置１４で分離洗浄することにより、反応容器２０内の不純物を除去し、反応容器２０内に被検物が残るようにし、次に、測定装置１５は、反応容器２０内の被検物を検出して、サンプルの検出パラメータを得る。さらに、化学発光検出器は、反応容器２０を反応装置１３、洗浄装置１４及び測定装置１５の間で移送することを実現することにより、反応容器２０が各位置で動作し、対応する操作を実行し、サンプルの自動分析検出を実現し、操作効率を向上させるキュベット掴持装置１６をさらに含む。
【００３７】
化学発光検出器は、動作中、反応装置１３が反応容器２０を載置し、分注装置１２がサンプルを吸引して反応容器２０に移送し、分注装置１２がさらに試薬格納装置１１から試薬を吸引して反応容器２０に移送することができ、次に、反応装置１３は、反応容器２０に対して均一混合操作を行うことにより、反応容器２０内の混合物が均一に混合し、反応容器２０内で均一に混合された混合物に対してインキュベーション操作を行うことにより、サンプルと試薬とが十分に反応する。キュベット掴持装置１６は、十分に反応した反応容器２０を洗浄装置１４に移送し、洗浄装置１４により反応容器２０内の不純物を除去する。洗浄が完了した後、キュベット掴持装置１６は、反応容器２０を測定装置１５に再び移送し、測定装置１５により反応容器２０内の被検物を検出して、サンプルの様々な検出パラメータを得て、使用要件を満たす。
【００３８】
具体的には、反応装置１３は、反応容器２０が載置され、且つ試薬添加及び均一混合操作を行う反応外側トレイ機構１３２と、反応容器２０が載置され、且つインキュベーション操作を行う反応内側トレイ機構１３３とを含み、反応外側トレイ機構１３２が反応内側トレイ機構１３３の外側にスリービングされて、反応内側トレイ機構１３３と個別に動作する。サンプル添加済みの反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送し、次に、分注装置１２は、反応外側トレイ機構１３２上のサンプル添加済みの反応容器２０に試薬を移送し、次に、サンプルと試薬との添加済みの反応容器２０に対して混合を行い、混合物を均一に混合することができる。均一に混合した後の反応容器２０を反応内側トレイ機構１３３に移送し、反応容器２０内の混合物に対してインキュベーション操作を行うことにより、サンプルが最適な反応条件に達し、化学発光検出器の測定装置１５によるサンプルのパラメータの検出を容易にする。また、反応外側トレイ機構１３２と反応内側トレイ機構１３３が同軸に設けられ、このように、反応トレイ機構の体積を小さくし、さらに、機器全体の体積を小さくすることができる。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応外側トレイ機構１３２は、反応内側トレイ機構１３３とは別に設けられてもよい。化学発光検出器は、インキュベーションキュベット掴持機構１６３をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、インキュベーションキュベット掴持機構１６３をさらに含み、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、反応外側トレイ機構１３２及び反応内側トレイ機構１３３に対応して設けられ、反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２と反応内側トレイ機構１３３との間で移送する。なお、本発明の反応外側トレイ機構１３２は、他の実施形態では空の反応容器を載置したり、標定液等の溶液を有した反応容器を載置したりする。本実施例では、反応外側トレイ機構１３２のみでサンプルを有する反応容器を載置する例について説明する。
【００３９】
また、試薬格納装置１１、分注装置１２、洗浄装置１４及び測定装置１５は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側を囲んで設けられる。このように、反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２、反応内側トレイ機構１３３、洗浄装置１４及び測定装置１５の間で移送するとき、反応容器２０の移送経路を短縮し、移送効率を向上させることができ、また、分注装置１２は、サンプルと試薬を移送するとき、サンプルと試薬との移送経路をさらに短縮し、サンプルと試薬の移送効率を向上させ、さらに化学発光検出器の動作効率を向上させることができる。同時に、化学発光検出器の各装置は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側を囲んで設けられ、このように、化学発光検出器の各機能モジュールは、反応外側トレイ機構１３２と組み合わせて合理的に配置されて、化学発光検出器の構造をコンパクトにし、化学発光検出器の機器全体の体積を大幅に小さくすることができる。
【００４０】
さらに、反応装置１３は、反応外側トレイ機構１３２とは別に設けられ、反応外側トレイ機構１３２の周辺側に位置するバッファトレイ機構１３１をさらに含む。好ましくは、バッファトレイ機構１３１は、反応内側トレイ機構１３３、反応外側トレイ機構１３２と層ごとにスリービングされてもよい。空の反応容器２０をバッファトレイ機構１３１に移送し、次に、分注装置１２は、バッファトレイ機構１３１上の空の反応容器２０にサンプルを移送することができる。サンプル添加済みの反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送し、試薬添加、均一混合及びインキュベーション操作を行うことができる。また、化学発光検出器は、サンプルキュベット掴持機構１６２をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、サンプルキュベット掴持機構１６２を有し、サンプルキュベット掴持機構１６２は、バッファトレイ機構１３１及び反応外側トレイ機構１３２に対応して設けられ、バッファトレイ機構１３１上の反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送する。分注装置１２は、バッファトレイ機構１３１の反応容器２０にサンプルを添加した後、サンプルキュベット掴持機構１６２は、サンプル添加済みの反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送し、反応外側トレイ機構１３２に試薬添加、均一混合及びインキュベーション操作を実行し続けることができる。具体的には、バッファトレイ機構１３１は、反応容器２０を載置するバッファ載置トレイと、モータ等を動力源とし、同期ベルト伝動構造等により伝動を実現し、バッファ載置トレイを回転するように駆動するバッファ駆動構造とを含む。
【００４１】
一実施可能な形態として、分注装置１２は、サンプル添加機構１２１と、ピペット機構１２２とを含む。サンプル添加機構１２１は、バッファトレイ機構１３１の周辺側に位置し、サンプルをバッファトレイ機構１３１の反応容器２０内に移送する。化学発光検出器は、バッファトレイ機構１３１の周辺側に位置し、反応容器２０を搬送する反応容器自動搬送装置１７をさらに含む。サンプル添加機構１２１は、バッファトレイ機構１３１の反応容器２０にサンプルを移送する。反応容器自動搬送装置１７は、反応容器２０を搬送することにより、反応容器の自動搬送を実現し、搬送効率を向上させる。反応容器自動搬送装置１７とサンプル添加機構１２１は、バッファトレイ機構１３１の周辺側に位置し、このように、キュベット掴持装置１６は、反応容器自動搬送装置１７内の反応容器２０をバッファトレイ機構１３１に移送し、サンプル添加機構１２１は、サンプルを反応容器２０に移送し、このように、キュベット掴持装置１６による反応容器２０の移送経路を短縮し、反応容器２０の移送速度を向上させることができ、同時に、サンプル移送の速度をさらに向上させ、理解されるべきこととして、さらに、化学発光検出器の動作効率を向上させることができる。理解されるべきこととして、サンプル添加機構１２１は、反応容器自動搬送装置１７とは異なる側に設けられ、このように、サンプル添加機構１２１のサンプル移送操作と、キュベット掴持装置１６が反応容器自動搬送装置１７内の反応容器２０をバッファトレイ機構１３１に移送する過程における操作との間の干渉を回避し、化学発光検出器の使用性能を保証することができる。
【００４２】
当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応容器自動搬送装置１７は、取り替え可能で、つまり、反応容器自動搬送装置１７を用いずに反応容器２０を搬送し、反応容器２０を反応装置１３内に直接的に置くことができる。好ましくは、反応容器自動搬送装置１７によって搬送される反応容器２０は、通常、使い捨ての消耗品であり、当然のことながら、反応容器２０を回収し、再利用することもできる。好ましくは、反応容器２０を再利用するとき、反応容器自動搬送装置１７を用いずに反応容器２０を搬送してもよい。理解されるべきこととして、反応容器２０とは、サンプルを載置し、サンプル検出分析を行う消耗品、例えば、キュベット、試験管、サンプルスライド、サンプル管等を指す。本実施形態では、反応容器２０とは、キュベットを指し、反応容器自動搬送装置１７は、通常、反応容器カートリッジを搬送し、反応容器カートリッジには、列を成して配置された反応容器２０が載置される。また、反応容器カートリッジの形状は、原理的には、限定されるものではなく、方形、円形又は他の形状であってよく、反応容器カートリッジに耳部を有し、反応容器自動搬送装置１７の搬送を容易にすればよい。
【００４３】
具体的には、反応容器自動搬送装置１７は、反応容器格納機構及び反応容器引き上げ機構を含む。反応容器２０の搬送を行うために、反応容器格納機構は、複数の反応容器カートリッジをローディングし、格納し、反応容器引き上げ機構は、反応容器カートリッジを格納し、引き上げる。反応容器引き上げ機構は、反応容器格納機構の上方に位置し、反応容器格納機構は、反応容器引き上げ機構に反応容器カートリッジを搬送し、反応容器引き上げ機構は、反応容器カートリッジを受け取って最上層より一層下の層まで引き上げることができる。また、反応容器格納機構と反応容器引き上げ機構とは、それぞれ反応容器カートリッジを搬送することができる。反応容器引き上げ機構と反応容器格納機構は、独立して動作し、それぞれ反応容器２０を並列に搬送することができる。このように、反応容器格納機構内の反応容器カートリッジの一部又は全部を反応容器引き上げ機構に搬送した後、反応容器格納機構に反応容器カートリッジをローディングすることにより、反応容器引き上げ機構が反応容器カートリッジを連続的に引き上げ、反応容器カートリッジの連続的なローディングを実現し、全体の効率を向上させ、さらに、反応容器引き上げ機構による反応容器の搬送に影響を与えない。また、反応容器格納機構は、反応容器引き上げ機構に対して接離し、反応容器格納機構への反応容器カートリッジの積載を容易にすることができる。
【００４４】
さらに、反応容器格納機構内の反応容器カートリッジは、積層方式で設けられ、複数の反応容器カートリッジは、反応容器引き上げ機構に層別に支持される。このように、反応容器カートリッジの大容量格納を実現し、装置の配置位置に対する占有を最大限に減少させ、反応容器自動搬送装置１７の構造をコンパクトにし、さらに化学発光検出器全体の小型化を図ることができる。好ましくは、反応容器引き上げ機構は、積層方式で反応容器カートリッジを格納してもよい。具体的には、反応容器格納機構は、格納搬送構造及び格納搬送構造に設けられた格納支持部を含み、格納支持部に複数の積層して置かれた反応容器カートリッジが載置され、格納搬送構造によって格納支持部を昇降移動させるように駆動し、反応容器カートリッジの引き上げを実現する。好ましくは、格納搬送構造は、同期輪構造及び／又はピニオンラック構造等の昇降移動可能な構造を用い、格納搬送構造の動力源は、モータ等を用い、反応容器格納機構は、さらにラック構造を用いて反応容器カートリッジの格納空間として囲まれて設けられ、ここでは説明を省略する。反応容器引き上げ機構は、引き上げ搬送構造及び引き上げ搬送構造に設けられ、対向して配置された複数対の引き上げ支持部を含み、各対の引き上げ支持部に１つの反応容器カートリッジが載置され、引き上げ搬送構造によって引き上げ支持部を昇降移動させるように駆動し、反応容器カートリッジの引き上げを実現する。好ましくは、引き上げ搬送構造は、同期輪構造等の回転昇降移動可能な構造を用い、格納搬送構造の動力源は、モータ等を用い、ギア、同期ベルト等により伝動を実現し、反応容器引き上げ機構は、さらにラック構造を用いて反応容器カートリッジの引き上げ空間として囲まれて設けられ、ここでは説明を省略する。
【００４５】
化学発光検出器のキュベット掴持装置１６は、所定の位置で反応容器自動搬送装置１７によって搬送された反応容器カートリッジ内の反応容器２０を掴持し、具体的には、所定の位置に反応容器カートリッジを搬送するとき、反応容器引き上げ機構は、上方へ一層移動し、最上層より一層下の層の反応容器カートリッジを反応容器カートリッジ引き上げ機構の最上層に引き上げ、反応容器自動搬送装置１７は、さらに反応容器引き上げ機構の最上層の反応容器カートリッジを所定の位置に搬送する。このように、キュベット掴持装置１６は、所定の位置で反応容器カートリッジ内の反応容器２０を掴持し、反応装置１３に移送する。
【００４６】
好ましくは、反応容器自動搬送装置１７は、押し出し機構をさらに含む。押し出し機構は、反応容器引き上げ機構に設けられ、押し出し機構は、反応容器引き上げ機構の最上層の反応容器カートリッジを所定の位置に押し出すことができる。押し出し機構は、スライドレールブロック構造又は同期ベルト構造等の直線移動を出力する構造で反応容器カートリッジを押し出し、動力源としてモータ等を用いる。
【００４７】
さらに、好ましくは、反応容器自動搬送装置１７は、反応容器回収機構をさらに含む。反応容器回収機構は、所定の位置の下方に位置し、所定の位置で使用済みの反応容器カートリッジを回収することができる。反応容器回収機構は、反応容器カートリッジの回収と格納を実現するためのものであり、使用後の反応容器カートリッジを反応容器回収機構に搬送し、反応容器カートリッジの回収と格納を実現することができる。反応容器回収機構に反応容器カートリッジが満杯になるか又は一部格納された後、反応容器回収機構の下方から取り出し、このように、反応容器カートリッジの連続的な回収を実現し、使用を容易にすることができる。反応容器回収機構は、回収搬送構造と、回収搬送構造に設けられた回収パレットとを含み、回収パレットは、反応容器カートリッジを載置し、回収搬送構造は、回収パレットを昇降移動させるように駆動して、反応容器カートリッジの回収と格納を実現する。好ましくは、回収搬送機構は、ピニオンラック構造、同期ベルト構造等の昇降移動可能な構造を用い、動力源としてモータ等を用いる。
【００４８】
さらに、好ましくは、反応容器自動搬送装置１７は、反応容器回収機構の上方に設けられる反応容器位置決め落下機構をさらに含む。反応容器引き上げ機構上の反応容器カートリッジは、押し出し機構によって反応容器位置決め落下機構に押し出される。キュベット掴持装置１６は、反応容器位置決め落下機構で反応容器カートリッジ内の反応容器２０を掴持し、反応装置１３に移送して、サンプル添加、試薬添加等の操作を行う。使用済みの反応容器２０は、反応容器位置決め落下機構により反応容器回収機構に落下する。理解されるべきこととして、同時に、反応容器位置決め落下機構は、反応容器カートリッジの位置決めを容易にし、反応容器カートリッジの位置を常に一定にすることにより、キュベット掴持装置１６が反応容器２０の落下機構から反応容器カートリッジ内の反応容器２０を容易に取り出すことができる。反応容器カートリッジ内の反応容器２０が全て取り出されると、反応容器カートリッジが回収され、このとき、反応容器カートリッジは、反応容器位置決め落下機構により反応容器回収機構に落下し格納し、反応容器カートリッジの回収を容易にすることができる。具体的には、反応容器位置決め落下機構は、スライド開閉扉により反応容器カートリッジの落下通路を開閉し、落下通路を開放すると、反応容器カートリッジが反応容器回収機構に落下し、落下通路を閉鎖すると、反応容器カートリッジが反応容器位置決め落下機構に位置し、また、反応容器位置決め落下機構は、位置決め部材を有し、押し出し機構が反応容器カートリッジを反応容器引き上げ機構の最上層から反応容器位置決め落下機構に押し出すとき、反応容器カートリッジが位置決め部材に当接し、反応容器カートリッジの位置決めを正確にし、キュベット掴持装置１６の掴持を容易にすることができる。
【００４９】
好ましくは、反応容器回収機構は、第１の反応容器回収機構と、第１の反応容器回収機構の下方に位置する第２の反応容器回収機構とを含み、第２の反応容器回収機構は、第１の反応容器回収機構に対して接離可能である。反応容器自動搬送装置１７は、引き出し機構をさらに含み、反応容器格納機構及び第２の反応容器回収機構は、引き出し機構上に設けられ、引き出し機構は、反応容器格納機構及び第２の反応容器回収機構を化学発光検出器に対して引き出し、押し込むように駆動することができる。引き出し機構が引き出されると、反応容器格納機構と反応容器引き上げ機構とが分離し、第２の反応容器回収機構と第１の反応容器回収機構とが分離し、このとき、反応容器格納機構に反応容器カートリッジを積載し、第２の反応容器回収機構内の使用済みの反応容器カートリッジを取り出すことができる。引き出し機構が押し込まれると、反応容器格納機構と反応容器引き上げ機構とが突き合わせ、第２の反応容器回収機構と第１の反応容器回収機構とが突き合わせ、反応容器格納機構は、反応容器引き上げ機構に反応容器カートリッジを搬送し、第２の反応容器回収機構は、反応容器カートリッジを回収し続けることができる。具体的には、引き出し機構は、スライドレールに沿ってスライド可能で、化学発光検出器により引き出し機構の引き出しと押し込みを自動的に制御してもよく、引き出し機構の引き出しと押し込みを手動で行ってもよい。
【００５０】
さらに、化学発光検出器は、新キュベット掴持機構１６１をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、新キュベット掴持機構１６１を含む。新キュベット掴持機構１６１は、反応容器自動搬送装置１７及びバッファトレイ機構１３１に対応して設けられ、反応容器自動搬送装置１７内の反応容器２０をバッファトレイ機構１３１に移送する。理解されるべきこととして、サンプル添加、試薬添加等の操作を行うために、新キュベット掴持機構１６１は、反応容器位置決め落下機構で反応容器カートリッジ内の反応容器２０を掴持し、バッファトレイ機構１３１に移送することができる。
【００５１】
また、ピペット機構１２２は、反応外側トレイ機構１３２及び試薬格納機構１１１に対応して設けられ、ピペット機構１２２は、試薬格納機構１１１内の試薬を反応外側トレイ機構１３２の反応容器２０に移送する。試薬格納装置は、試薬を格納する試薬ビン本体と、試薬ビン本体内の環境温度を制御する試薬ビン温度制御構造とを含む。また、試薬は、試薬格納容器により試薬ビン本体に列を成して配置され、ピペット機構１２２は、試薬ビン本体に対して水平面内で移動し、鉛直面内で昇降移動し、試薬の吸引を実現する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、試薬格納機構１１１は、試薬トレイを用いて試薬を載置し、試薬載置トレイにより試薬を所定のステーションまで回転するように駆動し、ピペット機構１２２は、所定のステーションで試薬を吸引してもよい。
【００５２】
具体的には、試薬ビン温制御構造は、試薬ビン本体の下方に設けられ、試薬ビン内の環境温度を２℃〜８℃の間に調整し、冷却アセンブリ及び放熱ダクトを含み、放熱ダクトは、放熱ダクトの途中に設けられたダクトボックスと、ファンとを含み、冷却アセンブリは、ダクトボックスのチャンバに設けられた放熱器を有し、ファンは、放熱ダクトに、ダクトボックスのガス流れ方向の下流側に設けられる。このように、ファンの吸引作用により放熱ダクト内の空気の流れを速くし、気流をより穏やかにし、また、放熱器が密閉チャンバで強制的に熱交換し、熱交換効率をさらに向上させることができる。
【００５３】
ピペット機構１２２は、Ｘ軸移動アセンブリ、Ｙ軸移動アセンブリ、Ｚ軸移動アセンブリ及びピペットアセンブリを含み、Ｘ軸移動アセンブリ、Ｙ軸移動アセンブリ、Ｚ軸移動アセンブリは、ピペットアセンブリをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させるように駆動することにより、ピペットアセンブリが試薬格納装置１１に移動して試薬を吸引し、さらに、反応外側トレイ機構１３２に移動して試薬を添加することができる。理解されるべきこととして、Ｘ軸移動アセンブリ、Ｙ軸移動アセンブリ及びＺ軸移動アセンブリは、いずれも同期ベルト構造等を用いて伝動を実現し、動力源としてモータを用いる。また、ピペットアセンブリには試薬ニードルがあり、試薬ニードルにより試薬を吸引したり、排出したりする。また、ピペットアセンブリは、シリンジ又はプランジャポンプ等の構造を用いて試薬を定量的に吸引することを実現する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、ピペット機構１２２は、ピペットアセンブリが試薬を吸引したり、添加したりするように回転方式を用いてもよく、このとき、同期ベルト構造を用いてピペットアセンブリを回転するように制御する。さらに、化学発光検出器は、ピペット機構１２２の試薬ニードルを洗浄し、試薬格納機構１１１に設けられた試薬ニードル洗浄部材をさらに含む。クロスコンタミネーションを回避するために、ピペット機構１２２は、試薬を１回移送した後、試薬ニードル洗浄部材により洗浄を行う。
【００５４】
好ましくは、本発明の試薬格納装置１１は、少なくとも２つの試薬格納機構１１１を含み、分注装置１２は、サンプル添加機構１２１及び少なくとも２つのピペット機構１２２を含む。このように、各ピペット機構１２２は、それぞれ１つの試薬格納機構１１１に対応し、対応する試薬格納機構１１１内の試薬を反応外側トレイ機構１３２に対応する反応容器２０に移送する。化学発光検出器は、動作中に、少なくとも２つのピペット機構１２２がそれぞれ対応する試薬格納機構１１１内の試薬を反応外側トレイ機構１３２の反応容器２０に移送することができ、少なくとも２つのピペット機構１２２がそれぞれ試薬を少なくとも２つの反応容器２０に移送してもよく、少なくとも２つのピペット機構１２２がそれぞれ試薬を同一の反応容器２０に移送してもよく、少なくとも２つのピペット機構１２２が１回又は複数回に分けて反応容器２０に試薬を添加してもよい。このように、少なくとも２回の試薬添加操作を同時に又は交互に行い、試薬添加時間を短縮し、化学発光検出器の動作効率を大幅に向上させることができる。
【００５５】
また、異なるサンプルは、反応時に、異なる試薬を添加する必要があるため、少なくとも２つのピペット機構１２２により反応外側トレイ機構１３２に試薬を添加して異なるサンプルの使用要件を満たすことができる。各サンプルは、実際の使用要件に応じて１つ又は２つのピペット機構１２２を選択して試薬添加操作を行うことができる。ピペット機構１２２は、対応する試薬格納機構１１１から試薬を吸引し、反応外側トレイ機構１３２の対応する位置に移動して反応容器２０に試薬を添加することができる。理解されるべきこととして、ピペット機構１２２の試薬格納機構１１１と反応外側トレイ機構１３２との間の移動は、一定の時間を要し、つまり、ピペット機構１２２が試薬格納機構１１１に移動して試薬を吸引した後、反応外側トレイ機構１３２に移動して戻って試薬を添加するのに必要な時間が、それぞれ反応容器２０を移送する操作時間及び均一混合操作時間よりも長いため、少なくとも２つのピペット機構１２２が組み合わせて動作するように設けられ、１つの周期内に試薬吸引と試薬添加の操作を完了させ、反応容器２０に対して試薬添加操作を実行することを保証することができる。ここでの１つの周期とは、反応外側トレイ機構１３２が１回移動する時間を指す。このように、反応外側トレイ機構１３２の処理効率を向上させ、さらに機器全体の動作速度を向上させるために、反応外側トレイ機構１３２上の各ステップ、例えば、試薬添加、均一混合、キュベット取り出し、キュベット置き等の操作を同時に行って、反応外側トレイ機構１３２の操作時間を短縮する。好ましくは、少なくとも２つの試薬格納機構１１１は、一体構造であり、少なくとも２つのピペット機構１２２は、試薬格納機構１１１から所望の試薬を選択し、対応する試薬添加ステーションで反応容器２０に添加することができる。本実施例では、試薬格納機構１１１の数は２つであるため、ピペット機構１２２の数も２つである。
【００５６】
また、ダブル試薬ビン、すなわち、２つの試薬格納機構１１１を用いて、２つのピペット機構１２２と組み合わせて試薬の添加量及び種類の選択をより柔軟にし、２つのピペット機構１２２に同一又は異なる種類の試薬を添加してもよく、及び／又は、２つのピペット機構１２２が１回又は複数回に分けて反応容器に試薬を添加してもよい。試薬を１回添加すると、つまり、２つのピペット機構１２２は、試薬を１回添加する毎に、対応する試薬格納機構１１１に再び移動して試薬を吸引する必要がある。複数回に分けて試薬を添加すると、２つのピペット機構１２２は、試薬を１回吸引した後、複数回に分けて同一又は複数の反応容器に添加し、このように、ピペット機構１２２が戻って試薬を再び吸引する時間を減少させ、処理効率を向上させることができる。また、２つのピペット機構１２２は、同一又は異なる種類の試薬を同一又は異なる反応容器にそれぞれ添加してもよい。このように、異なる使用要件に適応するために、オペレータは、機器全体の動作状況に応じて、２つのピペット機構１２２によって移送された試薬を調整する。
【００５７】
図１〜図８に示すように、一実施可能な形態として、反応外側トレイ機構１３２は、サンプル添加済みの反応容器２０を収容し、反応容器２０に反応外側トレイ機構１３２上で試薬添加操作及び均一混合操作を完了させる回転可能な反応外側トレイ載置トレイ１３２１を含む。反応内側トレイ機構１３３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１から移送された反応容器２０を収容し、反応容器２０に反応内側トレイ機構１３３上でインキュベーションを行わせる回転可能な反応内側トレイ載置トレイ１３３１を含む。サンプル添加済みの後、バッファトレイ機構１３１内のサンプルを有する反応容器２０を反応外側トレイ載置トレイ１３２１に移送し、ピペット機構１２２は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１内のサンプルを有する反応容器２０に試薬を添加しサンプル添加済みの後、反応外側トレイ載置トレイ１３２１内の反応容器２０に対して均一混合操作を行って、混合物を均一に混合し、次の操作を行うために、均一に混合した後、混合物が均一に混合された反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１に移送し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１でインキュベーション操作を行い、インキュベーション操作が完了した後、反応内側トレイ載置トレイ１３３１内の反応容器２０を移送する。
【００５８】
さらに、反応外側トレイ機構１３２は、反応外側トレイ取付構造１３２２と、反応外側トレイ載置トレイ１３２１に伝動接続される反応外側トレイ駆動構造１３２３とを含み、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は円環状をなしている。反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を反応外側トレイ取付構造１３２２に対して回転するように駆動する。反応外側トレイ取付構造１３２２は、載置と取付の作用を果たし、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ取付構造１３２２に取り付けられ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応外側トレイ駆動構造１３２３に取り付けられ、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を回転するように駆動して、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を対応する位置に回転させ、対応する操作、例えば、キュベット供給、試薬添加、均一混合、キュベット取り出し等を行う。
【００５９】
また、反応外側トレイ載置トレイ１３２１には複数の置き孔１３２１１が開設され、バッファ載置トレイ内の反応容器２０をそれぞれ反応外側トレイ載置トレイ１３２１の複数の置き孔１３２１１に移送することができる。置き孔１３２１１は、サンプル添加済みの反応容器２０を置くためのものであり、バッファ載置トレイの積載孔内の反応容器２０が反応外側トレイ載置トレイ１３２１の置き孔１３２１１に移送される。理解されるべきこととして、置き孔１３２１１は、軸方向に沿って反応外側トレイ載置トレイ１３２１を貫通する貫通孔であってもよく、軸方向に沿って反応外側トレイ載置トレイ１３２１に設けられた止まり穴であってもよい。さらに、複数の置き孔１３２１１は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の周方向に沿って均一に配置される。このように、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上の反応容器２０の回転位置を容易に監視し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上の置き孔１３２１１を対応する位置に回転させ、対応する操作を容易に行うことができる。また、本実施形態では、複数の置き孔１３２１１は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の周方向に一周して設けられる。
【００６０】
さらに、反応外側トレイ機構１３２は、キュベット供給ステーション、試薬添加ステーション、及びインキュベーションキュベット取り出しステーションを含む複数の反応ステーションを有し、反応内側トレイ機構１３３は、インキュベーションキュベット置きステーションを有する。バッファトレイ機構１３１は、キュベット供給ステーションに対応して設けられ、バッファトレイ機構１３１内の反応容器２０は、キュベット供給ステーションで反応外側トレイ機構１３２に移送される。このように、反応容器２０をバッファトレイ機構１３１から反応外側トレイ機構１３２に移送する経路を短縮し、反応容器２０の移送効率を向上させることができる。ピペット機構１２２及び試薬格納装置１１は、試薬添加ステーションに対応して設けられ、ピペット機構１２２は、試薬格納装置１１内の試薬を試薬添加ステーションから反応外側トレイ機構１３２の反応容器２０に移送する。このように、ピペット機構１２２は、試薬格納装置１１から反応外側トレイ機構１３２上の反応容器２０に試薬を移送し、試薬の移送経路を短縮し、試薬の移送効率を向上させることができる。インキュベーションキュベット取り出しステーションは、インキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、反応外側トレイ機構１３２内の反応容器２０は、インキュベーションキュベット取り出しステーションから取り出されて、インキュベーションキュベット置きステーションで反応内側トレイ機構１３３に移送される。このように、反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２から反応内側トレイ機構１３３に移送する経路を短縮し、反応容器２０の移送効率を向上させることができる。また、化学発光検出器は、サンプルキュベット掴持機構１６２及びインキュベーションキュベット掴持機構１６３をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、サンプルキュベット掴持機構１６２及びインキュベーションキュベット掴持機構１６３をさらに含む。サンプルキュベット掴持機構１６２は、バッファトレイ機構１３１及び反応外側トレイ機構１３２のキュベット供給ステーションに対応して設けられ、バッファトレイ機構１３１上のサンプル添加済みの反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送する。インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、反応外側トレイ機構１３２のインキュベーションキュベット取り出しステーション及び反応内側トレイ機構１３３のインキュベーションキュベット置きステーションに対応して設けられ、反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２と反応内側トレイ機構１３３との間で移送する。つまり、反応容器２０のバッファトレイ機構１３１、反応外側トレイ機構１３２及び反応内側トレイ機構１３３の間の移送は、サンプルキュベット掴持機構１６２及びインキュベーションキュベット掴持機構１６３により実現され、反応容器２０の移送速度を向上させる。
【００６１】
好ましくは、反応ステーションは、均一混合ステーションをさらに含み、化学発光検出器は、反応外側トレイ機構１３２に設けられ、且つ均一混合ステーションに対応して設けられ、反応外側トレイ機構１３２内の反応容器２０に対して均一混合操作を行う均一混合装置をさらに含む。均一混合装置は、反応外側トレイ機構１３２内の、サンプルと試薬との添加済みの反応容器２０に対して均一混合操作を行うことにより、サンプルと試薬、すなわち、混合物を十分に混合した後、インキュベーション操作を行うことができる。均一混合装置は、反応外側トレイ機構１３２に位置し、このように、反応外側トレイ機構１３２内の反応容器２０内の混合物に対して均一混合操作を容易に行うことができる。具体的には、均一混合装置は、昇降移動機構と、昇降移動機構に設けられた均一混合機構とを含む。昇降移動機構は、均一混合機構を昇降移動させるようにすることにより、均一混合機構が反応容器２０の高さ方向のエッジに接触し、次に、均一混合機構は、反応容器２０を移動させるように駆動して、反応容器２０を高速に揺らし、混合物の均一混合を保証する。理解されるべきこととして、昇降移動機構は、昇降移動可能なスライドレール構造及び／又は同期ベルト構造等であり、均一混合機構は、偏心回転可能な構造であり、また、昇降移動機構と均一混合機構は、動力源としてモータを用いる。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、均一混合装置は、撹拌ロッドを用いて反応容器２０内の混合物を撹拌し、混合物の均一混合を実現してもよい。
【００６２】
具体的には、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を駆動して、置き孔１３２１１をキュベット供給ステーションに移動させるように駆動し、サンプルキュベット掴持機構１６２は、バッファトレイ機構１３１上の反応容器２０をキュベット供給ステーションに対応する置き孔１３２１１に移送することができる。反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を駆動して、置き孔１３２１１内の反応容器２０を試薬添加ステーションに回転するように駆動し、ピペット機構１２２は、試薬添加ステーションで対応する置き孔１３２１１内の反応容器２０に試薬を添加し、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を駆動して、置き孔１３２１１内の反応容器２０を均一混合ステーションに回転するように駆動し、均一混合装置は、均一混合ステーションで対応する置き孔１３２１１内の反応容器２０内の混合物を均一に混合する。反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を駆動して、置き孔１３２１１内の反応容器２０をインキュベーションキュベット取り出しステーションに移動させるように駆動し、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、インキュベーションキュベット取り出しステーションに対応する置き孔１３２１１内の反応容器２０を反応内側トレイ機構１３３に移送する。好ましくは、試薬添加ステーションの数は２つであり、それぞれ２つの試薬格納機構１１１及び２つのピペット機構１２２に対応して設けられ、試薬移送の効率を向上させ、さらに、装置の動作速度を向上させる。２つの試薬添加ステーションは、それぞれ２つの試薬格納機構１１１に対応して設けられ、ピペット機構１２２は、対応する試薬格納機構１１１から試薬を吸引し、対応する試薬添加ステーションで反応容器２０に試薬を添加する。
【００６３】
さらに、反応内側トレイ機構１３３は、洗浄キュベット取り出しステーションを有し、反応ステーションは、洗浄キュベット置きステーションをさらに含み、洗浄キュベット置きステーションは、キュベット供給ステーションと試薬添加ステーションとの間に位置する。洗浄装置１４は、それぞれ洗浄キュベット取り出しステーション及び洗浄キュベット置きステーションに対応して設けられ、反応内側トレイ機構１３３内の反応容器２０は、洗浄キュベット取り出しステーションから取り出されて、洗浄装置１４に移送され、洗浄装置１４内の反応容器２０は、洗浄キュベット置きステーションで反応外側トレイ機構１３２に移送される。反応容器２０内の不純物を除去するために、反応内側トレイ機構１３３上のインキュベーション済みのサンプルを洗浄キュベット掴持機構１６４により洗浄装置１４に移送して洗浄操作を行い、一部のサンプルに対して試薬を２回添加して反応する必要があるため、このとき、洗浄キュベット掴持機構１６４は、洗浄装置１４で洗浄が完了した反応容器２０を洗浄キュベット置きステーションで反応外側トレイ載置トレイ１３２１に移送することができる。また、反応内側トレイ機構１３３内のインキュベーション後のサンプルに対して２回、さらに複数回の試薬添加操作を直接的に行う必要があると、すなわち、インキュベーション後の反応容器２０を洗浄装置１４により洗浄せずに２回又は複数回の試薬添加操作を行い、このとき、洗浄キュベット掴持機構１６４は、反応内側トレイ機構１３３内のインキュベーション後の反応容器２０を洗浄キュベット置きステーションから反応外側トレイ機構１３２に移送し、その後続の過程は、１回の試薬添加操作の後続の過程と全く同じであり、ここでは説明を省略する。
【００６４】
洗浄装置１４は、測定装置１５による被検物の検出結果の精度を保証するために、反応容器２０内の不純物を除去する。具体的には、洗浄装置１４は、洗浄用回転トレイと、洗浄ニードルアセンブリと、吸着部材とを含む。複数の反応容器２０は、洗浄用回転トレイの外周に等間隔に載置される。吸着部材は、反応容器２０の公転軌跡側に設けられる。洗浄用回転トレイは、回転して、反応容器２０を洗浄用回転トレイの中心軸線周りに公転運動させるように駆動し、吸着部材により被検物を反応容器２０の側壁に吸着することができる。洗浄ニードルアセンブリにより洗浄すると、洗浄ニードルアセンブリは、洗浄液を注入し、洗浄液により反応容器２０内の混合物を分離洗浄し、洗浄が完了した後、反応容器２０内の廃液を吸着し排出することができる。
【００６５】
理解されるべきこととして、反応容器２０内の不純物を１回洗浄、２回洗浄、３回洗浄、さらには複数回洗浄するために、洗浄ニードルアセンブリの数は、１組又は複数組であり、反応容器２０内の不純物を少なくとも１回洗浄した後、洗浄ニードルアセンブリにより最終的に廃液を排出し、被検物を残して測定するか、又は２回目の試薬添加操作を行う。また、吸着部材は、磁石等の磁性部材を用いて被検物を吸着し、洗浄ニードルアセンブリ及び洗浄用回転トレイは、動力源としてモータを用い、ギア伝動構造及び／又は同期ベルト伝動構造等を用いて伝動を実現する。
【００６６】
また、洗浄装置１４は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側に位置する。反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２、反応内側トレイ機構１３３及び洗浄装置１４の間で移送するとき、反応容器２０の移送経路を短縮することができる。化学発光検出器は、洗浄キュベット掴持機構１６４をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、洗浄キュベット掴持機構１６４をさらに含み、洗浄キュベット掴持機構１６４は、洗浄装置１４及び反応外側トレイ機構１３２に対応して設けられ、反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２、反応内側トレイ機構１３３及び洗浄装置１４の間で移送する。すなわち、洗浄キュベット掴持機構１６４は、反応内側トレイ機構１３３内のインキュベーション済みの反応容器２０を洗浄装置１４の洗浄用回転トレイに移送し、さらに、洗浄が完了した後に試薬を再び添加する必要がある反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送することができる。
【００６７】
理解されるべきこととして、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、その上の反応容器２０を対応するステーションに回転するように駆動し、反応容器２０に対して、対応するステーションで対応する操作、例えば、試薬添加、均一混合及びキュベット取り出し操作を行い、反応外側トレイ載置トレイ１３２１がキュベット供給ステーションに回転すると、サンプルキュベット掴持機構１６２は、反応容器２０をバッファ載置トレイから反応外側トレイ載置トレイ１３２１に移送する。２つの試薬添加ステーションは、第１の試薬添加ステーション及び第２の試薬添加ステーションである。さらに、キュベット供給ステーション、洗浄キュベット置きステーション、第１の試薬添加ステーション、第２の試薬添加ステーション、均一混合ステーション及びインキュベーションキュベット取り出しステーションは、反応外側トレイ載置トレイ１３２１に対して順に配置される。１つの反応容器２０の動作軌跡で反応外側トレイ載置トレイ１３２１の動作を説明し、サンプルキュベット掴持機構１６２は、キュベット供給ステーションでサンプル添加済みの反応容器２０を反応外側トレイ載置トレイ１３２１に置き、次に、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応容器２０をキュベット供給ステーションから第１の試薬添加ステーション及び第２の試薬添加ステーションに移動させるように駆動し、それに対応して、２つのピペット機構１２２は、第１の試薬添加ステーション及び第２の試薬添加ステーションで、反応容器２０に試薬を添加し、試薬添加済みの後、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応容器２０を第２の試薬添加ステーションから均一混合ステーションに移動させるように駆動し、均一混合装置は、均一混合ステーションで反応容器２０内の混合物を均一に混合し、混合が完了した後、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応容器２０を均一混合ステーションからインキュベーションキュベット取り出しステーションに移動させるように駆動し、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、インキュベーションキュベット取り出しステーションで反応容器２０を取り出し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に移送し、次に、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、再びキュベット供給ステーションに戻り、このように循環往復し、連続的な操作を実現する。
【００６８】
なお、化学発光検出器は、実際の動作中、反応外側トレイ機構１３２が連続的に動作し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１が１つの周期で動作した後、つまり、反応外側トレイ載置トレイ１３２１が１つのステーションから隣接したステーションに回転し、キュベット供給ステーションで反応外側トレイ載置トレイ１３２１に反応容器２０を移送するとともに、ピペット機構１２２がキュベット供給ステーションで反応容器２０に試薬を添加し、均一混合装置が均一混合ステーションで反応容器２０内の混合物を均一に混合し、同時にインキュベーションキュベット掴持機構１６３は、キュベット取り出しステーションで反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１に移送する。すなわち、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、１つの周期で回転した後、対応するステーションでキュベット供給、試薬添加、均一混合及びキュベット取り出し操作を同時に行う。
【００６９】
好ましくは、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、化学発光検出器に対して、任意に隣接した２つの反応ステーションの間に位置し、隣接した２つの反応ステーション及び隣接した反応ステーションとバッファステーションとの間の間隔を等しくすることができるバッファステーションをさらに有する。理解されるべきこととして、バッファステーションは、待機ステーションであり、反応外側トレイ載置トレイ１３２１がバッファステーションに移動し、何も行われないので、実行対象の対応する操作に操作時間を与えることができる。
【００７０】
本実施例では、バッファステーションは、第１のバッファステーションと、第２のバッファステーションと、第３のバッファステーションとを含み、キュベット供給ステーション、第１のバッファステーション、洗浄キュベット置きステーション、第２のバッファステーション、第１の試薬添加ステーション、第２の試薬添加ステーション、均一混合ステーション、インキュベーションキュベット取り出しステーション及び第３のバッファステーションは、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の周方向に沿って等間隔で配置される。反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を上記反応ステーション及びバッファステーションにそれぞれ移動させるように駆動し、対応する操作を行う。なお、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を１回転するように駆動する毎に、反応外側トレイ載置トレイ１３２１がその円心を中心に１／９周回転することにより、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上の反応容器２０がそれぞれ９つのステーションに対応して設けられ、ステーションに対応する装置により対応する操作を行う。各ステーションは、上記構成を用い、対応する操作構造と組み合わせた後、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の作業効率を効果的に向上させ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１と他の機能モジュール、例えば、バッファ載置トレイ、ピペット機構１２２、反応内側トレイ載置トレイ１３３１との間の処理の流れをより円滑にし、化学発光検出器の動作効率を向上させることができる。
【００７１】
なお、新キュベット掴持機構１６１、サンプルキュベット掴持機構１６２、インキュベーションキュベット掴持機構１６３、洗浄キュベット掴持機構１６４、測定キュベット掴持機構１６５は、キュベット掴持駆動アセンブリ、キュベット掴持制御アセンブリ及びキュベット掴持アームアセンブリなどを用いて反応容器２０の掴持と移送を実現することができる。理解されるべきこととして、キュベット掴持制御アセンブリは、コントローラ等の汎用の制御システムを用い、キュベット掴持駆動アセンブリは、駆動モータを用いてギア伝動アセンブリ、ベルト伝動アセンブリ又はチェーン伝動アセンブリ等と組み合わせてキュベット掴持アームアセンブリの移動制御を実現することにより、キュベット掴持アームアセンブリが水平及び鉛直方向に移動し、キュベット掴持アームアセンブリがステーションに移動して反応容器２０を掴持し、移送することを保証する。また、キュベット掴持アームアセンブリの端部には、グリッパーを有し、グリッパーにより反応容器２０を掴持する。
【００７２】
一実施可能な形態として、反応外側トレイ取付構造１３２２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１と、反応外側トレイ取付底板１３２２１を支持する反応外側トレイ支持柱１３２２２とを含む。反応外側トレイ支持柱１３２２２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１を化学発光検出器の台面に支持することができる。好ましくは、本実施形態では、反応外側トレイ取付構造１３２２は、反応内側トレイ機構１３３に取り付けられ、反応外側トレイ取付底板１３２２１は、反応外側トレイ支持柱１３２２２により反応内側トレイ機構１３３の反応内側トレイ取付構造１３３２に支持される。反応外側トレイ取付底板１３２２１は、支持の作用を果たし、反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に取り付けられる。好ましくは、反応外側トレイ取付底板１３２２１には反応外側トレイ取付孔１３２２３が開設され、反応外側トレイ支持柱１３２２２は、反応外側トレイ取付孔１３２２３に取り付けられ、反応外側トレイ支持柱１３２２２が反応外側トレイ取付底板１３２２１を反応内側トレイ取付構造１３３２に支持することを実現する。
【００７３】
反応外側トレイ駆動構造１３２３は、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１と反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２とを含み、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に固定される。反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２は、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１の出力端と反応外側トレイ載置トレイ１３２１とを伝動接続される。反応外側トレイ駆動モータ１３２３１は、反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２によって反応外側トレイ載置トレイ１３２１を回転するように駆動することにより、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上の各置き孔１３２１１が各ステーションに移動し、対応する操作を実行する。好ましくは、反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２は、反応外側トレイ駆動輪１３２３２１と反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２とを含み、反応外側トレイ駆動輪１３２３２１は、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１の出力端に取り付けられ、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２は、反応外側トレイ駆動輪１３２３２１及び反応外側トレイ載置トレイ１３２１にスリービングされる。反応外側トレイ駆動モータ１３２３１は、反応外側トレイ駆動輪１３２３２１を回転するように駆動し、反応外側トレイ駆動輪１３２３２１は、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２によって反応外側トレイ載置トレイ１３２１を回転するように駆動することにより、反応外側トレイ載置トレイ１３２１が円運動を行い、置き孔１３２１１がキュベット供給ステーション、試薬添加ステーション、均一混合ステーション、インキュベーションキュベット取り出しステーション等に移動して、対応する操作を行うことを実現する。また、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の外壁に歯部が設けられ、歯部により反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２と係合し、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の空運転を回避し、確実な伝動を保証する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２は、ギア伝動構造、スプロケット伝動構造又はその他の反応外側トレイ載置トレイ１３２１を回転可能にする伝動構造であってもよい。
【００７４】
好ましくは、反応外側トレイ機構１３２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に設けられ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の回転運動をガイドリミットすることができるガイドリミット構造１３２４をさらに含む。具体的には、ガイドリミット構造１３２４は、円環状をなすガイドリミットレール１３２４２と、転がり支持部材１３２４１とを含み、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、ガイドリミットレール１３２４２及び反応外側トレイ取付底板１３２２１と順に積層され、ガイドリミットレール１３２４２に固定され、ガイドリミットレール１３２４２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に対して回転することができる。転がり支持部材１３２４１は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に設けられ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の外側に位置し、転がり支持部材１３２４１は、スライド溝を有し、ガイドリミットレール１３２４２は、転がり支持部材１３２４１のスライド溝に取り付けられ、転がり支持部材１３２４１は、ガイドリミットレール１３２４２を支持でき、ガイドリミットレール１３２４２は、転がり支持部材１３２４１のスライド溝に沿ってスライドすることにより、転がり支持部材１３２４１がリミットとガイドの作用を果たす。さらに、転がり支持部材１３２４１の数は、少なくとも３つであり、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の穏やかで確実な回転を保証するために、少なくとも３つの転がり支持部材１３２４１は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を中心に配置される。好ましくは、転がり支持部材１３２４１はガイドリミット軸受であり、当然のことながら、本発明の他の実施形態では、ガイドリミット軸受以外の構造でガイドリミットレール１３２４２に対するガイドとリミットを実現してもよい。本実施形態では、転がり支持部材１３２４１の数は３つである。
【００７５】
好ましくは、ガイドリミット構造１３２４は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に固定された潤滑アセンブリ１３２４３をさらに含み、同時に、ガイドリミットレール１３２４２の外周がさらに潤滑アセンブリ１３２４３の潤滑溝内に係合されて、ガイドリミットレール１３２４２に対して潤滑作用を果たす。さらに、潤滑アセンブリ１３２４３の数は、１つ、２つ、３つ又はそれ以上である。本実施形態では、潤滑アセンブリ１３２４３の数は１つである。好ましくは、ガイドリミットレール１３２４２の断面は、Ｖ字状として設けられるため、転がり支持部材１３２４１のスライド溝もＶ字状として設けられ、潤滑溝もＶ字状として設けられ、確実なガイドリミットを保証する。
【００７６】
好ましくは、反応外側トレイ機構１３２は、反応外側トレイ取付構造１３２２に設けられ、転がり支持部材１３２４１とガイドリミットレール１３２４２との間の間隔を調整する緊圧構造１３２５をさらに含み、そのうちの１つの転がり支持部材１３２４１が緊圧構造１３２５に取り付けられる。具体的には、緊圧構造１３２５は、ガイドリミットレール１３２４２と転がり支持部材１３２４１との間の距離を調整するために、反応外側トレイ取付構造１３２２に対して転がり支持部材１３２４１を移動させるように駆動する。このように、転がり支持部材１３２４１とガイドリミットレール１３２４２との間の隙間を小さくするために、ガイドリミットレール１３２４２と転がり支持部材１３２４１との係合密接度を調整し、転がり支持部材１３２４１がガイドリミットレール１３２４２から離脱することを回避し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の高速回転による転がり支持部材１３２４１及びガイドリミットレール１３２４２に対する衝撃を除去し、耐用年数を延長し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の動作精度を向上させ、同時に、転がり支持部材１３２４１のガイドリミットレール１３２４２に対する確実な支持を保証することにより、ガイドリミットレール１３２４２が穏やかで確実に動作し、さらに、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の穏やかな動作を保証する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、各転がり支持部材１３２４１は、１つの緊圧構造１３２５に対応してもよい。
【００７７】
さらに、緊圧結構１３２５は、緊圧取付座１３２５１と、緊圧弾性部材１３２５３と、緊圧ガイドロッド１３２５２とを含み、緊圧ガイドロッド１３２５２は、反応外側トレイ取付構造１３２２に取り付けられ、緊圧取付座１３２５１は、緊圧ガイドロッド１３２５２にスライド可能に設けられ、緊圧弾性部材１３２５３は、緊圧ガイドロッド１３２５２にスリービングされ、その両端がそれぞれ緊圧ガイドロッド１３２５２及び緊圧取付座１３２５１に当接する。転がり支持部材１３２４１は、緊圧取付座１３２５１に取り付けられ、緊圧弾性部材１３２５３により緊圧取付座１３２５１は、緊圧ガイドロッド１３２５２に沿って移動し、且つガイドリミットレール１３２４２に当接することができる。理解されるべきこととして、緊圧弾性部材１３２５３は、緊圧ガイドロッド１３２５２と緊圧取付座１３２５１との間に圧縮状態にあり、緊圧弾性部材１３２５３の弾力の作用下で、緊圧弾性部材１３２５３は、緊圧取付座１３２５１を緊圧ガイドロッド１３２５２に沿って緊圧弾性部材１３２５３から離れる方向に移動させるように押動し、さらに緊圧取付座１３２５１がその上の転がり支持部材１３２４１をガイドリミットレール１３２４２に向かって移動させるように駆動することにより、転がり支持部材１３２４１がガイドリミットレール１３２４２に緊圧され、両者の当接を実現する。このように、反応載置トレイの穏やかな動作を保証するために、転がり支持部材１３２４１とガイドリミットレール１３２４２との当接状態を常に保証して、転がり支持部材１３２４１のガイドリミットレール１３２４２に対する支持、ガイド、リミット作用を常に果たすことができる。
【００７８】
好ましくは、緊圧ガイドロッド１３２５２の一端には、緊圧ガイドロッド１３２５２の表面から突き出して設けられ、緊圧弾性部材１３２５３の緊圧ガイドロッド１３２５２での位置を制限するボスを有する。緊圧弾性部材１３２５３は、緊圧ガイドロッド１３２５２にスリービングされ、その一端が緊圧ガイドロッド１３２５２の一端のボスに当接し、他端が緊圧取付座１３２５１に当接し、緊圧弾性部材１３２５３の位置ずれを回避し、緊圧弾性部材１３２５３が緊圧取付座１３２５１を確実に調整することを保証する。また、緊圧弾性部材１３２５３は、バネであり、当然のことながら、本発明の他の実施形態では、緊圧弾性部材１３２５３は、弾性シート又は他の弾性性能を有する構造であってもよい。
【００７９】
さらに、緊圧結構１３２５は、反応外側トレイ取付構造１３２２に固定された緊圧固定座１３２５４をさらに含み、緊圧ガイドロッド１３２５２は、緊圧固定座１３２５４に取り付けられる。緊圧ガイドロッド１３２５２の確実な固定を保証するために、緊圧固定座１３２５４は、支持固定の作用を果たし、緊圧ガイドロッド１３２５２は、緊圧固定座１３２５４により反応外側トレイ取付構造１３２２に固定される。
【００８０】
好ましくは、反応外側トレイ機構１３２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に設けられ、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に当接するテンション構造１３２６をさらに含む。反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の確実な伝動を保証するために、テンション構造１３２６は、常に反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に当接することにより、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２が常にテンション状態にある。
【００８１】
本発明の一実施形態では、テンション構造１３２６は、テンション輪１３２６１、テンション輪１３２６１軸、テンションガイドロッド１３２６２及びテンション弾性部材１３２６３を含み、テンションガイドロッド１３２６２が反応外側トレイ取付構造１３２２に固定され、テンション輪１３２６１がテンション輪１３２６１軸に回転可能に設けられ、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の外側に位置し、テンション弾性部材１３２６３の一端がテンションガイドロッド１３２６２に固定され、テンション弾性部材１３２６３の他端がテンション輪１３２６１軸に接続され、テンション弾性部材１３２６３がテンションガイドロッド１３２６２に沿って移動することにより、テンション輪１３２６１が反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に当接する。テンション輪１３２６１は、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に当接可能であり、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２は、回転するとき、テンション輪１３２６１をテンション輪１３２６１軸に対して回転するように駆動し、このように、テンション輪１３２６１と反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２との間の干渉を回避し、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の確実な伝動を保証することができる。理解されるべきこととして、テンション弾性部材１３２６３は、圧縮状態にあり、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２が緩むと、テンション弾性部材１３２６３は、テンションガイドロッド１３２６２に沿って伸び、このとき、テンション弾性部材１３２６３は、テンション輪１３２６１を移動させるように駆動することにより、テンション輪１３２６１が常に反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に当接し、さらに、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２が常にテンション状態を維持することを保証する。好ましくは、テンション弾性部材１３２６３は、バネであり、バネがテンションガイドロッド１３２６２にスリービングされる。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、弾性シート又は他の弾性性能を有する構造であってもよい。
【００８２】
さらに、テンション構造１３２６は、反応外側トレイ取付構造１３２２に設けられたテンションスライドレール１３２６４及びテンションスライドブロック１３２６５をさらに含み、テンション輪１３２６１軸は、テンションスライドブロック１３２６５に固定され、テンションスライドブロック１３２６５は、テンションスライドレール１３２６４にスライド可能に設けられ、テンション弾性部材１３２６３は、テンションスライドブロック１３２６５に接続され、テンションスライドブロック１３２６５をテンションスライドレール１３２６４に沿って移動させるように駆動し、テンション輪１３２６１軸及びその上のテンション輪１３２６１を移動させるように駆動する。テンション弾性部材１３２６３は、テンションガイドロッド１３２６２に沿って伸びると、テンションスライドブロック１３２６５を移動させるように駆動し、テンションスライドブロック１３２６５は、その上のテンション輪１３２６１軸及びテンション輪１３２６１を同期して移動させるように駆動することにより、テンション輪１３２６１が反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２をテンションし、同時に、テンションスライドブロック１３２６５は、移動軌跡を保証するために、テンションスライドレール１３２６４に沿って移動することにより、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２をテンションする方向に移動することができる。好ましくは、テンションスライドレール１３２６４は、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の内側に向かって延びる。
【００８３】
さらに、テンション構造１３２６は、テンションスライドブロック１３２６５及びテンション弾性部材１３２６３に接続されたテンション接続部材１３２６６をさらに含み、テンション弾性部材１３２６３は、テンション接続部材１３２６６によりテンションスライドブロック１３２６５を移動させるように駆動する。好ましくは、テンション接続部材１３２６６はＬ字状であり、Ｌ字状のテンション接続部材１３２６６の一端がテンションスライドブロック１３２６５に接続され、他端がテンション弾性部材１３２６３に接続される。
【００８４】
理解されるべきこととして、反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２が反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２を用いずに駆動すると、反応外側トレイ伝動アセンブリ１３２３２をテンションする必要がない。本実施例では、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の動作中に、テンション輪１３２６１は、常に反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２に接触し、伝動過程において、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２が緩むと、テンション弾性部材１３２６３は、テンションガイドロッド１３２６２に沿って伸び、テンション接続部材１３２６６を移動させるように駆動し、続いて、テンション接続部材１３２６６は、テンションスライドブロック１３２６５をテンションスライドレール１３２６４に沿ってスライドするように駆動し、このとき、テンションスライドブロック１３２６５は、その上のテンション輪１３２６１により反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２をテンションすることにより、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２が常にテンション状態にあり、反応外側トレイ同期ベルト１３２３２２の確実な動作を保証する。
【００８５】
好ましくは、反応外側トレイ機構１３２は、反応外側トレイ取付底板１３２２１に設けられ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を初期化する反応外側トレイ検出構造１３２７をさらに含む。反応外側トレイ検出構造１３２７は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１に設けられた反応外側トレイ感知部材１３２７１と、反応外側トレイ取付底板１３２２１に取り付けられた反応外側トレイ初期化検出部材１３２７２とを含む。反応外側トレイ初期化検出部材１３２７２は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の初期位置を検出し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１を初期化するために、反応外側トレイ感知部材１３２７１と組み合わせて動作することができる。理解されるべきこととして、反応外側トレイ初期化検出部材１３２７２と反応外側トレイ感知部材１３２７１とが反応外側トレイ載置トレイ１３２１の初期位置を検出することは、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１を制御することによって実現され、このように、反応外側トレイ駆動モータ１３２３１が初期位置に位置し、さらに反応外側トレイ駆動モータ１３２３１の移動歩数により反応外側トレイ載置トレイ１３２１の位置を正確に監視することにより、反応外側トレイ載置トレイ１３２１の移動が正確かつ確実である。本実施例では、反応外側トレイ感知部材１３２７１は、光結合感知チップであり、反応外側トレイ初期化検出部材１３２７２は、検出用オプトカプラであってもよく、当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応外側トレイ感知部材１３２７１及び反応外側トレイ初期化検出部材１３２７２は、ホールスイッチ又はその他の初期化検出を可能にする部材であってもよい。
【００８６】
図１〜図３及び図９〜図１１に示すように、一実施可能な形態として、反応内側トレイ機構１３３は、反応内側トレイ取付構造１３３２と、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に伝動接続される反応内側トレイ駆動構造１３３３とを含み、反応内側トレイ載置トレイ１３３１は円盤状をなしている。反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を反応内側トレイ取付構造１３３２に対して回転するように駆動する。反応内側トレイ取付構造１３３２は、載置と取付の作用を果たし、反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ取付構造１３２２に取り付けられ、反応内側トレイ載置トレイ１３３１は、反応内側トレイ駆動構造１３３３に取り付けられ、反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動して、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を対応する位置に回転させ、対応する操作、例えば、キュベット供給、キュベット取り出し等を行う。また、本実施例では、反応外側トレイ取付構造１３２２は、反応内側トレイ取付構造１３３２に取り付けられる。
【００８７】
反応内側トレイ載置トレイ１３３１は、円盤状であり、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は円環状であり、このように、反応外側トレイ載置トレイ１３２１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１の外側にスリービングされ、占有空間を小さくすることを保証し、また、反応外側トレイ載置トレイ１３２１と反応内側トレイ載置トレイ１３３１とがそれぞれ回転するときに干渉することなく、確実な移動を保証する。また、反応内側トレイ載置トレイ１３３１には、反応容器２０を置く複数のインキュベーション孔１３３１１が設けられ、反応外側トレイ載置トレイ１３２１内の反応容器２０をインキュベーションキュベット掴持機構１６３によって反応内側トレイ載置トレイ１３３１のインキュベーション孔１３３１１に移送して、反応内側トレイ機構１３３は、インキュベーション孔１３３１１内の反応容器２０に対してインキュベーション操作を行い、所定の時間後に、洗浄キュベット掴持機構１６４は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１内の反応容器２０を取り出し、所定の位置、すなわち、洗浄装置１４に移送する。
【００８８】
さらに、複数のインキュベーション孔１３３１１は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の径方向に沿って列を成して配置され、複数のインキュベーション孔１３３１１は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１上に放射状に分布される。このように、インキュベーション孔１３３１１を反応内側トレイ載置トレイ１３３１上に規則正しく配置し、固定位置でインキュベーション孔１３３１１に対して反応容器２０を添加するか又は取り出すことを実現することができる。複数のインキュベーション孔１３３１１が列を成して配置されると、複数の半径が等しいインキュベーション孔１３３１１は、周方向の接続線に沿って円形を成して分布され、複数の円形を成して分布されたインキュベーション孔１３３１１は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の円心を中心に同心円状に配置されて、複数のインキュベーション孔１３３１１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１の円心に対して放射状に分布される。さらに、任意に隣接した２列のインキュベーション孔１３３１１の数が異なる。このように、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に、より多くのインキュベーション孔１３３１１を配置し、さらに反応容器２０の添加量を増加させ、複数の反応容器２０に対してインキュベーション操作を同時に行い、反応容器２０のインキュベーション速度を向上させ、さらに化学発光検出器の検出速度を向上させることができる。
【００８９】
一実施可能な形態として、反応内側トレイ取付構造１３３２は、インキュベーションキュベット置きステーション領域及び洗浄キュベット取り出しステーション領域を有する。反応内側トレイ取付構造１３３２のインキュベーションキュベット置きステーション領域及び洗浄キュベット取り出しステーション領域は、固定的に設けられ、且つ反応内側トレイ載置トレイ１３３１に対応して設けられ、反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を駆動してその上の各インキュベーション孔１３３１１を対応する位置に移動させるように駆動することができる。インキュベーションキュベット置きステーション領域は、インキュベーションキュベット掴持機構１６３に対応して設けられ、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１内の反応容器２０を掴持し、インキュベーションキュベット置きステーション領域で反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１のインキュベーション孔１３３１１に置く。洗浄キュベット取り出しステーション領域は、洗浄キュベット掴持機構１６４に対応して設けられ、洗浄キュベット掴持機構１６４は、洗浄キュベット取り出しステーション領域で反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１から取り出す。また、インキュベーションキュベット置きステーション領域は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上のインキュベーションキュベット取り出しステーションに隣接して設けられ、このように、反応容器２０が反応外側トレイ載置トレイ１３２１から反応内側トレイ載置トレイ１３３１に移動する移動経路を減少させ、洗浄キュベット取り出しステーション領域は、洗浄装置１４に近接して設けられ、このように、反応容器２０が反応内側トレイ載置トレイ１３３１から洗浄装置１４に移動する移動経路を減少させ、反応容器２０の迅速な移送を実現し、化学発光検出器の動作効率を向上させる。
【００９０】
理解されるべきこととして、インキュベーションキュベット置きステーション領域及び洗浄キュベット取り出しステーション領域は、いずれも反応内側トレイ載置トレイ１３３１の径方向に沿って設けられた領域であり、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、インキュベーションキュベット置きステーション領域に対応する反応内側トレイ載置トレイ１３３１上に対応する操作を行い、洗浄キュベット掴持機構１６４は、洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応する反応内側トレイ載置トレイ１３３１上に対応する操作を行い、インキュベーションキュベット置きステーション領域に対応する１列のインキュベーション孔１３３１１の任意の１つに反応容器２０を置き、洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応する１列のインキュベーション孔１３３１１の任意の１つから反応容器２０を取り出す。反応内側トレイ載置トレイ１３３１に１周分のみのインキュベーション孔１３３１１が設けられると、インキュベーションキュベット置きステーション領域及び洗浄キュベット取り出しステーション領域は、１つの位置である。
【００９１】
具体的には、反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１をインキュベーションキュベット置きステーション領域に回転するように駆動し、このとき、反応内側トレイ載置トレイ１３３１上の径方向に沿って配置された一列のインキュベーション孔１３３１１がインキュベーションキュベット置きステーション領域に対応し、インキュベーションキュベット掴持機構１６３は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１内の反応容器２０をインキュベーションキュベット置きステーション領域から任意の空のインキュベーション孔１３３１１に移送し、反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を洗浄キュベット取り出しステーション領域に回転するように駆動し、このとき、反応内側トレイ載置トレイ１３３１上の径方向に沿って配置された一列のインキュベーション孔１３３１１が洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応し、洗浄キュベット掴持機構１６４は、インキュベーション済みの反応容器２０を洗浄キュベット取り出しステーションから取り出し、洗浄装置１４に移送する。
【００９２】
一実施可能な形態として、反応内側トレイ取付構造１３３２は、反応内側トレイ取付底板１３３２１と、反応内側トレイ支持柱１３３２２とを含む。反応内側トレイ支持柱１３３２２は、反応内側トレイ取付底板１３３２１を化学発光検出器の台面に支持することができる。反応内側トレイ駆動構造１３３３は、反応内側トレイ取付底板１３３２１に取り付けられる。好ましくは、反応外側トレイ支持柱１３２２２と反応内側トレイ取付底板１３３２１は、一体構造であり、当然のことながら、反応外側トレイ支持柱１３２２２と反応内側トレイ取付底板１３３２１は、それぞれ独立して設けられてもよい。反応内側トレイ駆動機構１３３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に接続された回転プラットフォーム１３３３１と、回転プラットフォーム１３３３１に取り付けられた回転クッションブロック１３３３２とを含み、回転プラットフォーム１３３３１が回転クッションブロック１３３３２を駆動して、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動することにより、反応内側トレイ載置トレイ１３３１がインキュベーション孔１３３１１を対応するステーションに回転するように駆動し、対応する操作を行う。
【００９３】
好ましくは、回転プラットフォーム１３３３１は、独立して回転可能な部材であり、モータ、ガイドベアリング、ギア伝動及び電子制御素子等を集積し、独立して完全な動力装置を有し、直接的に駆動される。本実施例では、回転プラットフォーム１３３３１は、回転プラットフォーム１３３３１から突出されたロータを有する。回転クッションブロック１３３３２は、ロータに取り付けられ、ロータに反応内側トレイ載置トレイ１３３１を固定し、ロータは、回転して回転クッションブロック１３３３２を回転するように駆動し、さらに反応内側トレイ載置トレイ１３３１及びその上のインキュベーション孔１３３１１を回転するように駆動することができる。回転プラットフォーム１３３３１は、取り付けとメンテナンスが簡単であるという利点があり、その構造がコンパクトで、体積が小さく、自身に減速運動エネルギーを有し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように直接駆動することができる。デバッギングされた回転プラットフォーム１３３３１は、１つの部材として着脱可能であり、伝動アセンブリの取り付け、デバッギング及びメンテナンスに極めて大きな携帯性を与え、着脱しやすく、メンテナンスフリーである。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、回転プラットフォーム１３３３１は、第２の反応駆動モータとギア伝動アセンブリ、同期ベルト伝動アセンブリ等の伝動構造との組み合わせに置き換えられてもよく、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動するために、上記伝動構造の出力端が反応内側トレイ載置トレイ１３３１に接続される。
【００９４】
反応内側トレイ機構１３３は、回転プラットフォーム１３３３１に設けられ、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の初期位置を検出する反応内側トレイ検出構造１３３４をさらに含む。反応内側トレイ検出構造１３３４は、回転プラットフォーム１３３３１に設けられた反応内側トレイ検出部材１３３４１と、ロータに取り付けられた反応内側トレイ感知部材１３３４２を含む。反応内側トレイ感知部材１３３４２は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の初期位置を検出し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の初期化位置決めを容易にするために、反応内側トレイ検出部材１３３４１と組み合わせて動作することができる。本実施例では、反応内側トレイ検出部材１３３４１は、検出用オプトカプラであってもよく、反応内側トレイ感知部材１３３４２は光結合感知チップであってもよく、当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応内側トレイ検出部材１３３４１及び反応内側トレイ感知部材１３３４２は、ホールスイッチ又はその他の位置検出を可能にする部材であってもよい。理解されるべきこととして、反応内側トレイ感知部材１３３４２と反応内側トレイ検出部材１３３４１とが反応内側トレイ載置トレイ１３３１の初期位置を検出することは、回転プラットフォーム１３３３１の操作を制御することによって実現され、このように、回転プラットフォーム１３３３１が初期位置に位置し、さらに回転プラットフォーム１３３３１の移動歩数により反応内側トレイ載置トレイ１３３１の位置を正確に監視することにより、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の移動が正確かつ確実である。
【００９５】
好ましくは、反応内側トレイ載置トレイ１３３１は、中空構造であり、回転孔を有し、回転クッションブロック１３３３２は、回転孔に延在し、回転孔の内壁に当接し、回転クッションブロック１３３３２と反応内側トレイ載置トレイ１３３１との接続を実現し、回転プラットフォーム１３３３１は、回転して回転クッションブロック１３３３２を回転するように駆動し、さらに、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動する。好ましくは、回転クッションブロック１３３３２も中空構造であり、このように、回転クッションブロック１３３３２の回転時の慣性モーメントを低減するとともに、反応内側トレイ機構１３３の他の部材を回転クッションブロック１３３３２に取り付け、反応内側トレイ機構１３３の体積を小さくすることができる。
【００９６】
好ましくは、反応内側トレイ機構１３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の下方に設けられ、反応内側トレイ載置トレイ１３３１内の反応容器２０を加熱できる反応温度制御構造１３３５をさらに含む。好ましくは、反応温度制御構造１３３５と反応内側トレイ載置トレイ１３３１とが互いに独立し、このように、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の回転時の運動量を軽減し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の円滑で確実な回転を保証する。好ましくは、反応内側トレイ取付構造１３３２は、支持作用を果たし、反応温度制御構造１３３５を反応内側トレイ取付底板１３３２１に支持できる反応内側トレイ取付柱１３３２３をさらに含む。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、反応温度制御構造１３３５は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に固定されてもよい。
【００９７】
反応温度制御構造１３３５は、熱量を発生して、反応内側トレイ載置トレイ１３３１のインキュベーション孔１３３１１内の温度が３７℃程度になるように反応内側トレイ載置トレイ１３３１を加熱し、このように、反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１のインキュベーション孔１３３１１内に移送すると、反応容器２０内の混合物の反応にインキュベーション環境を提供し、サンプルと試薬とが正常に反応することを保証し、サンプルに対する後続の発光検出を容易にする。好ましくは、反応温度制御構造１３３５は、比較的密閉された構造であり、３７℃程度のインキュベーション環境を提供する。
【００９８】
具体的には、反応温度制御構造１３３５は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を加熱する反応加熱アセンブリ１３３５１と、反応内側トレイ載置トレイ１３３１を保温する反応保温アセンブリ１３３５２とを含み、反応加熱アセンブリ１３３５１と反応保温アセンブリ１３３５２との共同作用により、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の温度が３７℃程度に一定にし、良好なインキュベーション環境にあり、サンプルのインキュベーション効果を保証することができる。
【００９９】
反応加熱アセンブリ１３３５１は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の下方に位置する恒温ベース１３３５１１と、恒温ベース１３３５１１の底面に設けられた加熱部材１３３５１２とを含み、加熱部材１３３５１２により恒温ベース１３３５１１を加熱し、さらに恒温ベース１３３５１１により反応内側トレイ載置トレイ１３３１を加熱する。恒温ベース１３３５１１は、反応内側トレイ取付柱１３３２３により反応内側トレイ取付底板１３３２１に支持され、反応温度制御構造１３３５の他の部材は、恒温ベース１３３５１１に取り付けられる。好ましくは、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の加熱効果を保証し、加熱効率を向上させるために、加熱部材１３３５１２を通電加熱した後に発生する熱量を熱伝導性能が高い恒温ベース１３３５１１に伝達することにより、恒温ベース１３３５１１の周りに大面積の熱輻射が形成し、さらに、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に対して迅速な加熱、補熱を行う。本実施例では、恒温ベース１３３５１１は、金属恒温ベース１３３５１１であり、加熱部材１３３５１２は、シリコーンゴム加熱テープである。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、恒温ベース１３３５１１は、他のタイプの恒温構造であってもよく、加熱部材１３３５１２は、加熱フィルム又はその他の加熱を可能にする構造であってもよい。
【０１００】
恒温ベース１３３５１１は、恒温台座及び恒温台座に設けられた複数の恒温バッフルを含み、複数の恒温バッフルが環状を成して設けられ、それぞれの半径が異なり、複数の恒温バッフルが恒温台座の円心を基準として層別にスリービングされ、任意に隣接した２つの恒温バッフルの間に間隔があり、環状の流通通路を形成する。複数の恒温バッフルは、恒温ベース１３３５１１の熱輻射能力を向上させ、加熱効果を保証することができる。好ましくは、任意に隣接した２つの恒温バッフルの間の距離は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１上の径方向に沿って分布された２つのインキュベーション孔１３３１１の間の距離と一致し、このように、各流通通路は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１上の対応する１周分のインキュベーション孔１３３１１内の反応容器２０を加熱することができる。理解されるべきこととして、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の各周分のインキュベーション孔１３３１１は、恒温ベース１３３５１１の隣接した２つの恒温バッフルの間の流通通路に対応する。このように、反応容器２０を反応内側トレイ載置トレイ１３３１のインキュベーション孔１３３１１に移送した後、反応容器２０は、インキュベーション孔１３３１１を貫通して流通通路に入り、恒温ベース１３３５１１の熱量が反応容器２０及びその中の混合物を直接的に加熱することができる。また、隣接した２つの恒温バッフルの間の間隔は、反応容器２０の反応内側トレイ載置トレイ１３３１の径方向での寸法よりも大きく、このように、反応内側トレイ駆動構造１３３３が反応内側トレイ載置トレイ１３３１を駆動して、反応容器２０を回転するように駆動するとき、反応容器２０と恒温バッフルとが干渉することはない。
【０１０１】
好ましくは、各恒温バッフルには、さらに、任意に隣接した２つの流通通路を連通する流通溝が開設され、回転プラットフォーム１３３３１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１を回転するように駆動するとき、反応内側トレイ載置トレイ１３３１は、環状流通通路及び隣接した２つの環状流通通路との間の気流を擾乱することにより、各流通通路の熱量の環内と環間での流れを加速し、恒温ベース１３３５１１内の熱量がより均一であり、良好なインキュベーション環境を提供することができる。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、流通溝は、流通孔又は任意に隣接した２つの流通通路の間の気流流通を可能にする構造に置き換えられてもよい。
【０１０２】
反応加熱アセンブリ１３３５１は、加熱部材１３３５１２の下方に位置し、加熱部材１３３５１２を恒温ベース１３３５１１に固定し、加熱部材１３３５１２の位置固定を保証し、さらに加熱効果を保証する加熱テープクランプブロック１３３５１３をさらに含む。また、恒温ベース１３３５１１を効率的で均一に加熱するために、加熱テープクランプブロック１３３５１３により、加熱部材１３３５１２と恒温ベース１３３５１１とを均一に貼り付けることができる。同時に、加熱テープクランプブロック１３３５１３は、反応保温アセンブリ１３３５２の取付を容易にして、反応保温アセンブリ１３３５２が加熱テープクランプブロック１３３５１３により恒温ベース１３３５１１に貼り付けられ、放熱を回避する。好ましくは、加熱テープクランプブロック１３３５１３、加熱部材１３３５１２及び恒温ベース１３３５１１は、いずれも中空構造であり、いずれも回転クッションブロック１３３３２にスリービングされ、回転クッションブロック１３３３２との間に所定の間隔が存在することにより、回転クッションブロック１３３３２が加熱テープクランプブロック１３３５１３、加熱部材１３３５１２及び恒温ベース１３３５１１を回転するように駆動しない。
【０１０３】
反応温度制御構造１３３５は、恒温ベース１３３５１１及びその周囲の温度を検出する温度監視アセンブリをさらに含む。具体的には、温度監視アセンブリは、いずれも恒温ベース１３３５１１に設けられ、恒温ベース１３３５１１の異なる円周方向と異なる径方向に設けられた少なくとも２つの温度監視部材を含む。理解されるべきこととして、少なくとも２つの温度監視部材は、恒温ベース１３３５１１の円心からの距離が異なり、恒温ベース１３３５１１の異なる半径方向に位置する。このように、恒温ベース１３３５１１の正確で確実な温度を保証し、さらに、サンプルのインキュベーション反応を正常に行うことを保証するために、少なくとも２つの温度監視部材は、恒温ベース１３３５１１の異なる位置の温度及び周囲の環境温度を監視することができる。本実施例では、少なくとも２つの温度監視部材は、第１の温度監視部材と第２の温度監視部材とを含み、第１の温度監視部材と第２の温度監視部材は、いずれも恒温ベース１３３５１１に設けられ、恒温ベース１３３５１１の異なる円周方向と異なる径方向に設けられ、つまり、第１の温度監視部材と第２の温度監視部材は、恒温ベース１３３５１１の円心からの距離が異なり、恒温ベース１３３５１１の異なる半径方向に位置する。第１の温度監視部材と第２の温度監視部材は、恒温ベース１３３５１１の温度及び周囲空気の温度を監視し、両者間のステップ式データをリアルタイムにフィードバックし比較し、加熱部材１３３５１２に供給する電流を計算し制御することにより、恒温ベース１３３５１１が安定した恒温体を形成し、恒温ベース１３３５１１の周囲温度を一定に保持し、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に対する加熱効果を保証する。好ましくは、温度監視アセンブリは、加熱部材１３３５１２に設けられ、加熱部材１３３５１２の加熱温度を検出する加熱センサをさらに含む。
【０１０４】
好ましくは、反応内側トレイ機構１３３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１に設けられた保温蓋構造１３３６をさらに含む。保温蓋構造１３３６には、インキュベーションキュベット置き溝１３３６１１及び洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２が開設され、インキュベーションキュベット置き溝１３３６１１と洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の径方向に沿って開設される。インキュベーションキュベット置き溝１３３６１１は、インキュベーションキュベット置きステーション領域に対応する。洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２は、洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応し、インキュベーションキュベット置き溝１３３６１１は、反応外側トレイ載置トレイ１３２１上のインキュベーションキュベット取り出しステーションに対応して設けられ、洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２は、洗浄装置１４に対応して設けられる。保温蓋構造１３３６は、熱量が放出されないことを保証し、さらに反応内側トレイ載置トレイ１３３１の温度を一定にすることを保証し、反応内側トレイ機構１３３の反応容器２０内のサンプルと試薬に対するインキュベーション効果を保証することができる。理解されるべきこととして、保温蓋構造１３３６は、反応内側トレイ取付底板１３３２１に取り付けられ、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の回転に伴って回転することはなく、このように、保温蓋構造１３３６のインキュベーションキュベット置き溝１３３６１１が常にインキュベーションキュベット置きステーション領域に対応し、洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２が常に洗浄キュベット取り出しステーション領域に対応し、第３のキュベット掴持構造のキュベット取り出しとキュベット置きの操作を容易にする。
【０１０５】
保温蓋構造１３３６と反応保温アセンブリ１３３５２は、比較的密閉された環境を形成し、熱量の流失を低減し、さらに反応内側トレイ載置トレイ１３３１内のサンプルのインキュベーション効果を保証する。反応保温アセンブリ１３３５２は、内壁保温綿１３３５２２、底部保温綿１３３５２１及び外壁保温綿１３３５２３を含み、底部保温綿１３３５２１は、反応加熱アセンブリ１３３５１の下方、すなわち、加熱テープクランプブロック１３３５１３の下方に位置するとともに、加熱テープクランプブロック１３３５１３に貼り付けられる。内壁保温綿１３３５２２及び外壁保温綿１３３５２３は、いずれも底部保温綿１３３５２１に設けられ、内壁保温綿１３３５２２は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の回転孔に位置し、且つ回転クッションブロック１３３３２の外側に位置し、外壁保温綿１３３５２３は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の外側に位置する。内壁保温綿１３３５２２、底部保温綿１３３５２１及び外壁保温綿１３３５２３と保温蓋構造１３３６とは、比較的密閉された環境を形成し、熱量の流失を低減する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、内壁保温綿１３３５２２、底部保温綿１３３５２１及び外壁保温綿１３３５２３は、保温綿以外の他の保温材料で製造されるか、又は他の保温構造を用いてもよい。また、反応保温アセンブリ１３３５２は、反応内側トレイ取付柱１３３２３の取付による隙間熱伝導の問題を回避し、熱量の流失を回避するために、反応内側トレイ取付柱１３３２３の上部に取り付けられた断熱ブロック１３３５２４をさらに含む。好ましくは、断熱ブロック１３３５２４は、プラスチック材料で製造され、当然のことながら、他の断熱可能な材料で製造されてもよい。また、本実施例では、内壁保温綿１３３５２２と外壁保温綿１３３５２３の数は、いずれも３つであり、３つの内壁保温綿１３３５２２は、底部保温綿１３３５２１に積層して設けられ、３つの外壁保温綿１３３５２３は、底部保温綿１３３５２１に積層して設けられる。当然のことながら、内壁保温綿１３３５２２と外壁保温綿１３３５２３の数は、２つ、４つ、さらには、より多くてもよい。
【０１０６】
具体的には、保温蓋構造１３３６は、蓋体１３３６１及び蓋体支柱１３３６２を含み、蓋体１３３６１は、蓋体支柱１３３６２に設けられ、反応内側トレイ載置トレイ１３３１にカバーされる。蓋体支柱１３３６２は、反応内側トレイ載置トレイ１３３１の回転孔を貫通して反応内側トレイ取付底板１３３２１に固定され、さらに、中空の回転クッションブロック１３３３２を貫通し、このように、回転クッションブロック１３３３２の回転運動に対する蓋体支柱１３３６２の干渉を回避し、反応載置トレイの円滑で確実な回転を保証することができる。また、インキュベーションキュベット置き溝１３３６１１及び洗浄キュベット取り出し溝１３３６１２は、いずれも蓋体１３３６１に位置する。
【０１０７】
本発明の一実施形態では、保温蓋構造１３３６は、蓋体１３３６１を蓋体支柱１３３６２にロックして、蓋体１３３６１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１に確実にカバーされることを保証するために、蓋体１３３６１及び蓋体支柱１３３６２に設けられたロックアセンブリ１３３６３をさらに含む。具体的には、ロックアセンブリ１３３６３は、蓋体１３３６１に移動可能に設けられたロック部材１３３６３１と、蓋体支柱１３３６２の上部に固定された止め部材１３３６３２とを含む。ロック部材１３３６３１は、止め部材１３３６３２まで移動し、それに係合して、蓋体１３３６１のロックを実現し、このとき、蓋体１３３６１を取り出すことができず、ロック部材１３３６３１が止め部材１３３６３２から離脱すると、蓋体１３３６１がロック解除状態にあり、このとき、蓋体１３３６１を取り出すことができる。さらに、ロックアセンブリ１３３６３は、蓋体１３３６１に移動可能に設けられ、ロック部材１３３６３１に接続され、ロック部材１３３６３１を移動させるように駆動することにより、ロック部材１３３６３１が止め部材１３３６３２をロックするか又は止め部材１３３６３２から離脱する撥ね部材１３３６３３をさらに含む。理解されるべきこととして、蓋体１３３６１を蓋体支柱１３３６２にロックするために、撥ね部材１３３６３３は、ロック部材１３３６３１を移動させるように駆動することにより、ロック部材１３３６３１が止め部材１３３６３２に係合することができる。撥ね部材１３３６３３は、さらに、ロック部材１３３６３１を移動させるように駆動することにより、ロック部材１３３６３１が止め部材１３３６３２から離脱し、蓋体１３３６１を蓋体支柱１３３６２からロック解除することができる。
【０１０８】
好ましくは、撥ね部材１３３６３３は、回転部材であり、ロックバーとロック解除バーとを含む。ロック部材１３３６３１は、回転部材と、回転部材に接続されたロック軸とを含み、ロックバーとロック解除バーは、いずれも回転部材に接続され、止め部材１３３６３２は、止めプラットフォームと、止めプラットフォームに設けられた突起とを含み、ロック軸は、突起に係合して、蓋体１３３６１のロックを実現することができる。ロックバーは、上向きに移動すると、回転部材によりロック軸を突起に向かって移動するように駆動し、突起に係合し、蓋体１３３６１を蓋体支柱１３３６２にロックすることを実現し、ロック解除バーは、上向きに移動すると、回転部材によりロック軸を突起から離脱するように駆動し、蓋体１３３６１を蓋体支柱１３３６２からロック解除することを実現する。好ましくは、ロック軸は、軸類部材に限定されず、他の係合ロック可能な部材であってもよく、突起の形状は、Ｌ字状であり、ロック軸の係止を容易にし、当然のことながら、突起にロック溝を開設してもよい。さらに、突起にガイド斜面が設けられ、ロック軸の挿入と引き出しを容易にし、ロック軸と突起との係合を容易にする。さらに、突起と止めプラットフォームは、一体構造である。本発明の他の実施形態では、撥ね部材１３３６３３は、スライドするように設けられてもよく、撥ね部材１３３６３３をスライドさせて、ロック部材１３３６３１と止め部材１３３６３２との係合と離脱を実現し、操作を容易にする。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、ロックアセンブリ１３３６３は、ネジ部材によって蓋体支柱１３３６２に固定されてもよい。
【０１０９】
好ましくは、保温蓋構造１３３６は、芯蓋１３３６４をさらに含み、蓋体１３３６１の中間領域に固定孔が開設され、撥ね部材１３３６３３とロック部材１３３６３１が芯蓋１３３６４に取り付けられ、芯蓋１３３６４と蓋体１３３６１が環状溝として囲まれて設けられ、撥ね部材１３３６３３が環状溝に移動して、蓋体１３３６１のロックとロック解除を実現することができる。具体的には、ロック解除バーが環状溝内に位置すると、ロックバーは、芯蓋１３３６４の上方に位置し、このとき、蓋体１３３６１が蓋体支柱１３３６２にロックされ、ロックバーが環状溝内に位置すると、ロック解除バーは、芯蓋１３３６４の上方に位置し、蓋体１３３６１がロック解除される。理解されるべきこととして、環状溝によりロックバーとロック解除バーの位置を固定し、位置ずれが発生しにくく、さらに、蓋体１３３６１の確実なロック状態とロック解除状態を保証する。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、蓋体１３３６１と芯蓋１３３６４は、一体構造であってもよく、環状溝を開設し、撥ね部材１３３６３３のリミットを実現する。
【０１１０】
また、保温蓋構造１３３６は、蓋体支柱１３３６２の上部に設けられたカバー検出部材と、蓋体１３３６１に設けられた蓋体１３３６１感知部材とをさらに含む。カバー検出部材は、蓋体１３３６１がカバーしているか否かを決定するために、蓋体１３３６１感知部材の位置を検出することができる。理解されるべきこととして、カバー検出部材は、蓋体１３３６１感知部材を感知すると、蓋体１３３６１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１にカバーされていることを表し、カバー検出部材は、蓋体１３３６１感知部材を感知しないと、蓋体１３３６１が反応内側トレイ載置トレイ１３３１から離れるか、又は反応内側トレイ載置トレイ１３３１にカバーされていないことを表す。好ましくは、カバー検出部材は、カバー検出センサであり、蓋体１３３６１は、誘導マグネットであり、当然のことながら、本発明の他の実施形態では、カバー検出部材と蓋体１３３６１感知部材は、蓋体１３３６１がカバーしているか否かを決定する他の組み合わせ構造であってもよい。保温蓋構造１３３６は、蓋体１３３６１と反応内側トレイ載置トレイ１３３１との間から熱量が流失するのを防止するために、回転クッションブロック１３３３２の内側と蓋体支柱１３３６２との間に設けられたコア部保温綿１３３６８をさらに含む。好ましくは、回転クッションブロック１３３３２の内側の高さ方向の空間を満充填して、保温効果を保証するために、コア部保温綿１３３６８の数は、少なくとも１つである。本実施例では、コア部保温綿１３３６８の数は、３つであり、３つのコア部保温綿１３３６８は、回転クッションブロック１３３３２の内側に積層して設けられる。当然のことながら、コア部保温綿１３３６８の数は、２つ、４つ、さらには、より多くてもよい。
【０１１１】
好ましくは、保温蓋構造１３３６は、固定アセンブリ１３３６７をさらに含み、固定アセンブリ１３３６７は、反応保温アセンブリ１３３５２及び蓋体１３３６１に接続され、蓋体１３３６１を反応保温アセンブリ１３３５２の外壁保温綿１３３５２３に固定することができる。具体的には、固定アセンブリ１３３６７は、蓋体１３３６１と外壁保温綿１３３５２３との間に設けられ、蓋体１３３６１と外壁保温綿１３３５２３との間の密閉性を保証し、蓋体１３３６１と外壁保温綿１３３５２３との間の熱量の流失を回避することができる環状外部押圧ブロック１３３６７１と、ガイドピン１３３６７２とを含む。また、蓋体１３３６１には、ガイド取付溝が開設され、ガイドピン１３３６７２は、ガイド取付溝を貫通して環状外部押圧ブロック１３３６７１に取り付けられ、蓋体１３３６１が環状外部押圧ブロック１３３６７１に固定的に接続されて、蓋体１３３６１と環状外部押圧ブロック１３３６７１との確実な固定を保証する。好ましくは、固定アセンブリ１３３６７は、蓋体１３３６１と内壁保温綿１３３５２２との間に設けられ、蓋体１３３６１と内壁保温綿１３３５２２との間の密閉性を保証し、蓋体１３３６１と内壁保温綿１３３５２２との間の熱量の流失を回避するとともに、内壁保温綿１３３５２２の上向きの自由度を制限する環状内部押圧ブロック１３３６７３をさらに含む。好ましくは、蓋体支柱１３３６２の数は、少なくとも２つであり、このように、芯蓋１３３６４が反応取付底板に確実に固定されることを保証し、さらに、蓋体１３３６１が反応取付底板に確実に固定されることを保証する。
【０１１２】
好ましくは、オペレータが反応内側トレイ載置トレイ１３３１内の動作状況を観察しやすいとともに、反応容器２０を手動で整理しやすいために、保温蓋構造１３３６は、観察蓋１３３６９をさらに含み、蓋体１３３６１には、さらに、観察窓が開設され、観察蓋１３３６９が蓋体１３３６１の観察窓に開閉可能に位置する。本実施例では、観察窓を開閉するために、観察蓋１３３６９の一端は、蓋体１３３６１に回転可能に固定され、観察蓋１３３６９の他端は、観察蓋１３３６９の一端を中心に回転することができる。好ましくは、保温蓋構造１３３６は、ターンバックルをさらに含み、観察蓋１３３６９の他端がターンバックルにより蓋体１３３６１にねじ込まれる。観察する必要があると、ターンバックルをねじ外すことにより、観察蓋１３３６９を開き、観察する必要がないと、ターンバックルが観察蓋１３３６９を蓋体１３３６１に固定し、観察蓋１３３６９を勝手に開くことを回避することができる。当然のことながら、本発明の他の実施形態では、観察蓋１３３６９は、直接観察を容易にするために、透明な窓であってもよく、このとき、観察蓋１３３６９と蓋体１３３６１は、一体構造である。当然のことながら、本発明のさらに他の実施形態では、蓋体１３３６１の全体は、透明な材料で製造されてもよく、つまり、蓋体１３３６１が透明に設けられ、このとき、蓋体１３３６１に観察蓋１３３６９を開設する必要がなく、オペレータが透明な蓋体１３３６１により反応内側トレイ載置トレイ１３３１の全体内の動作状況を直接的に観察することができる。
【０１１３】
一実施可能な形態として、サンプルに対応する検出パラメータを得るために、測定装置１５は、反応容器２０内の被検物を検出する。具体的には、測定装置１５は、底板と、インナーハウジングと、アウターハウジングと、上部カバーと、測定用回転トレイと、駆動機構と、第１の基質ノズルと、第２の基質ノズルと、光電子増倍管検出アセンブリと、廃液吸引ニードルアセンブリとを含む。測定装置１５の収容空間は、底板、アウターハウジング及び上部カバーによって囲まれ、測定用回転トレイ及びアウターハウジングは、収容空間に位置し、暗室は、底板、インナーハウジング、アウターハウジング、上部カバー及び測定用回転トレイによって構成される。測定装置１５は、互いに遮光的に密閉された複数の反応容器処理ステーションをさらに有する。本発明では、４つの反応容器処理ステーションを例に説明する。４つの反応容器処理ステーションは、互いに遮光的に密閉される。測定時、
第１の反応容器処理ステーション（反応容器２０の送入ステーション）では、反応容器２０は、第１の反応容器処理ステーションで測定装置１５に送入されるか、又は測定装置１５から取り出され、
第２の反応容器処理ステーション（励起基質Iの添加ステーション）では、第１の基質ノズルは、反応容器２０に励起基質Iを添加するために、第２の反応容器処理ステーションに設けられ、
第３の反応容器処理ステーション（反応容器２０の測定ステーション）では、第２の基質ノズルは、反応容器２０に励起基質IIを添加するために、第３の反応容器処理ステーションに設けられ、光電子増倍管検出アセンブリは、第３の反応容器処理ステーションに設けられ、
第４の反応容器処理ステーション（廃液吸引ステーション）では、廃液吸引ニードルアセンブリは、反応容器２０内の廃液を吸引するために、第４の反応容器処理ステーションに設けられる。
【０１１４】
第１の反応容器処理ステーション、第２の反応容器処理ステーション、第３の反応容器処理ステーション及び第４の反応容器処理ステーションは、測定用回転トレイの自転方向に沿って順に配置され、互いに遮光的に密閉され、第１の反応容器処理ステーションと第３の反応容器処理ステーションは、対角に配置され、第２の反応容器処理ステーションと第４の反応容器処理ステーションは、対角に配置される。底板、インナーハウジング、アウターハウジング、上部カバー及び測定用回転トレイの構造と配置は、各反応容器処理ステーションの処理機能及びそれに用いる機構と一致する。駆動機構は、測定用回転トレイを回転するように駆動し、測定用回転トレイを回転するように駆動するために、動力源としてモータ等を用い、ギア伝動構造等を用いて伝動を実現する。
【０１１５】
好ましくは、測定装置１５は、遮光アセンブリをさらに含み、遮光性能を保証するために、遮光アセンブリにより各反応容器処理ステーションを間仕切りする。さらに、遮光アセンブリは、遮光プレート又はその他の遮光を実現する構造を用いて、遮光処理を実現する。
【０１１６】
また、測定装置１５は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側に位置し、洗浄装置１４に隣接して設けられる。異なるサンプル処理の流れには差があり、あるサンプルに対して、洗浄後に測定装置１５により直接的に測定し、あるサンプルに対して、洗浄後に反応装置１３に移送して試薬を２回目添加するなどの操作を行う必要があり、あるサンプルに対して、洗浄する必要がなくて、直接的に測定する。従って、測定装置１５と洗浄装置１４は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側に位置し、測定装置１５は、洗浄装置１４に隣接して設けられ、このように、測定装置１５、洗浄装置１４、反応内側トレイ機構１３３及び反応外側トレイ機構１３２の間で反応容器２０を移送するとき、反応容器２０の移送経路を短縮し、反応容器２０の移送速度を向上させ、さらに化学発光検出器の動作効率を向上させる。化学発光検出器は、測定キュベット掴持機構１６５をさらに有し、つまり、キュベット掴持装置１６は、測定キュベット掴持機構１６５をさらに含み、測定キュベット掴持機構１６５は、洗浄装置１４及び測定装置１５に対応して設けられ、洗浄装置１４内の洗浄後の反応容器２０を測定装置１５に移送する。すなわち、測定キュベット掴持機構１６５は、洗浄用回転トレイ上の不純物が洗浄された反応容器２０を測定装置１５の測定用回転トレイに移送し、測定用回転トレイにより反応容器２０を各反応容器処理ステーションに順に回転するように駆動して、反応容器２０内の被検物を検出し、サンプルの検出パラメータを得る。
【０１１７】
一実施可能な形態として、化学発光検出器は、サンプルをサンプル吸引位置に搬送するサンプル搬送装置１９をさらに含み、サンプル吸引位置は、バッファトレイ機構１３１の周辺側に位置し、サンプル添加機構１２１に対応して設けられ、サンプル添加機構１２１は、サンプル吸引位置でサンプルを吸引し、バッファトレイ機構１３１の反応容器２０にサンプルを移送する。サンプル供給効率を向上させるために、サンプル搬送装置１９は、検出すべきサンプルを搬送して、サンプルの自動化搬送を実現する。また、サンプル搬送装置１９は、サンプルをサンプル吸引位置に搬送し、サンプル添加機構１２１は、サンプル吸引位置でサンプルを吸引し、バッファトレイ機構１３１の反応容器２０にサンプルを移送し、このように、サンプルの移送距離を短縮し、サンプルの移送効率を向上させることができる。
【０１１８】
具体的には、サンプル搬送装置１９は、サンプルを積載した複数のサンプルラックが格納され、サンプルラックをサンプル搬送機構１９２に移送し、サンプル搬送機構１９２によりサンプル吸引位置に搬送するサンプル格納機構１９１と、サンプル格納機構１９１に取り外し可能に接続されたサンプル搬送機構１９２とを含む。サンプル搬送装置１９は、サンプル格納機構１９１内のサンプルラックをサンプル搬送機構１９２に移送できるサンプル移送機構をさらに含む。サンプル格納機構１９１は、搬送口を有し、搬送口によりサンプルラックをサンプル移送機構に移送し、サンプル移送機構によりサンプルラックをサンプル搬送機構１９２に搬送する。サンプル搬送機構１９２は、レールアセンブリと、レール切り替え構造とを含み、サンプル移送機構は、レールアセンブリの搬送通路に突き合わせることにより、レールアセンブリがサンプルをサンプル吸引位置に搬送する。レールアセンブリは、同期ベルト機構等を用いてサンプルラックの搬送を実現する。レール切り替え構造により、レールアセンブリの複数の搬送通路の間でサンプルラックを移送することができる。好ましくは、サンプル移送機構は、フェリーを含み、フェリーによりサンプル格納機構１９１と搬送通路との連通を実現する。当然のことながら、サンプル移送機構は、移送レール又は掴持構造等のサンプルラックの移送を可能にする構造であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、サンプル搬送装置１９は、サンプルトレイを用いてサンプルの搬送を実現してもよい。
【０１１９】
サンプル搬送装置１９がサンプルを搬送するとき、オペレータは、手動で、検出すべきサンプルを入れたサンプルラックをサンプル格納機構１９１に置き、サンプル格納機構１９１は、支持部材と吊り下げ部材等の接続構造により、化学発光検出機装置の装置本体に取り付けられる。フェリーは、検出すべきサンプルラックを選択して、サンプル搬送機構１９２のレールアセンブリの搬送通路に搬送し、レールアセンブリによりサンプルラックをサンプル吸引位置に搬送する。サンプル添加機構１２１は、サンプリングが完了した後、レール切り替え構造は、サンプリングが完了したサンプルラックの搬送経路を切り替えることにより、サンプリングが完了したサンプルラックをサンプル搬送構造の供給端に搬送し、フェリーによりサンプリングが完了したサンプルラックをサンプル格納機構１９１に搬送し、オペレータは、サンプル格納機構１９１内のサンプリングが完了したサンプルラックを回収する。
【０１２０】
複数台の化学発光検出器を組み合わせて使用すると、サンプル搬送機構１９２の供給端は、サンプル格納機構１９１に突き合わせるか、又は他の化学発光検出器のサンプル搬送機構１９２の送出端に突き合わせることができる。サンプル搬送機構１９２の送出端は、さらに別の化学発光検出器のサンプル搬送機構１９２の供給端に突き合わせることができる。すなわち、１台の化学発光検出器のサンプル格納機構１９１により、複数台の化学発光検出器のサンプル搬送機構１９２にサンプルを搬送して、パイプライン操作を実現する。３台の化学発光検出器の組み合わせを例に説明する。第１台の化学発光検出器のサンプル搬送機構１９２の供給端は、サンプル格納機構１９１に突き合わせ、第１台の化学発光検出器のサンプル搬送機構１９２の送出端は、第２台のサンプル搬送機構１９２の供給端に突き合わせ、第２台のサンプル搬送機構１９２の送出端は、第３台のサンプル搬送機構１９２の供給端に突き合わせる。第１台の化学発光検出器のサンプル格納機構１９１により、３台の化学発光検出器にサンプルを搬送する。
【０１２１】
一実施可能な形態として、サンプル添加機構１２１は、リニアスライドテーブルと、サンプルを添加するサンプル添加モジュールと、回転カンチレバーとを含む。サンプリングするために、サンプル添加モジュールには、通常、ピペットヘッドが設けられる。本発明では、サンプル添加モジュールは、ＡＤＰモジュールである。ＡＤＰモジュール、すなわち、ａｉｒ−ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｐｉｐｅｔｔｉｎｇ  ｍｏｄｕｌｅであり、中国語の名前は、空気置換ピペットモジュールである。他の実施例では、サンプル添加モジュールは、主にスチールニードル、液体通路、プランジャポンプで構成されたサンプリングモジュールであってもよい。サンプル添加モジュールは、回転カンチレバーに取り付けられ、回転カンチレバーは、サンプル添加モジュールを支持するとともに、サンプル添加モジュールを回転カンチレバーの回転中心を中心に回転するように駆動する。回転カンチレバーは、リニアスライドテーブルにスライド可能に取り付けられ、リニアスライドテーブルにより回転カンチレバーを直線移動させるように駆動する。具体的には、リニアスライドテーブルは、回転カンチレバーを直線移動させるように駆動するために、スライドレールブロック構造及び／又は同期ベルト構造等である。このように、リニアスライドテーブルは、回転カンチレバーと組み合わせることにより、サンプル添加モジュールがサンプル吸引位置でサンプルを吸引し、バッファトレイ機構１３１の反応容器２０にサンプルを移送する。
【０１２２】
サンプル添加モジュールにおけるピペットヘッドは、使い捨ての消耗品であるので、サンプル移送の連続性を保証するために、ピペットヘッドを自動的に搬送する必要がある。従って、化学発光検出器は、ピペットヘッドを積載する消耗品カートリッジを自動的に搬送し、さらに消耗品カートリッジを積載位置に搬送できる消耗品カートリッジローディング装置１８をさらに含む。サンプル添加機構１２１は、積載位置でピペットヘッドを積載し、ピペットヘッドによりサンプルを移送する。消耗品カートリッジには、ピペットヘッドが満たされている。消耗品カートリッジローディング装置１８は、消耗品カートリッジ収容ビン、消耗品カートリッジバッファビン、消耗品カートリッジ搬送機構及び消耗品カートリッジ把持機構を含む。消耗品カートリッジ搬送機構は、消耗品収納カートリッジを積載位置に搬送するために、同期ベルト機構等を用いて、水平方向と鉛直方向の移動を実現する。消耗品カートリッジクランプ機構は、消耗品カートリッジ収容ビン、消耗品カートリッジバッファビン、消耗品カートリッジ搬送機構の間で消耗品カートリッジを搬送することができる。本実施例では、ピペットヘッドは、ＴＩＰヘッドであり、ＴＩＰヘッドは、サンプリング用の使い捨てのチップである。
【０１２３】
オペレータは、手動で、消耗品カートリッジ収容ビンに、ピペットヘッドが満たされている消耗品カートリッジを入れ、消耗品カートリッジバッファビン上の２つのバッファラックが空いている。消耗品カートリッジクランプ機構は、消耗品カートリッジ収容ビン内の消耗品カートリッジを１つクランプして消耗品カートリッジ搬送機構の搬送ラックに置き、積載位置で消耗品カートリッジに対して積載と位置決めを行うことにより、サンプル添加機構１２１のサンプル添加モジュールが積載位置でピペットヘッドを積載する。消耗品カートリッジクランプ機構は、消耗品カートリッジを１つクランプして搬送ラックに置いた後、消耗品カートリッジ収容ビンから消耗品カートリッジを１つクランプして消耗品カートリッジバッファビンの１番目のバッファラックに置く。積載位置の消耗品カートリッジ内のピペットヘッドが使い切られた後、搬送ラックが空の消耗品カートリッジを戻すように搬送し、消耗品カートリッジクランプ機構が空の消耗品カートリッジをクランプして消耗品カートリッジバッファビン上の２番目のバッファラックに置く。消耗品カートリッジバッファビン上の２番目のバッファラックに空の消耗品カートリッジを置いた後、消耗品カートリッジクランプ機構は、１番目のバッファラック内の消耗品カートリッジをクランプして搬送ラックに置き、搬送ラックにより消耗品カートリッジを搬送する。消耗品カートリッジクランプ機構は、２番目のバッファビン内の空の消耗品カートリッジをクランプして消耗品カートリッジ収容ビンに置く。消耗品カートリッジクランプ機構は、消耗品カートリッジ収容ビンからピペットヘッドが満たされている新たな消耗品カートリッジをクランプして消耗品カートリッジバッファビンの１番目のバッファラックに置く。以上の動作を繰り返し、消耗品カートリッジの連続的な積載を実現する。理解されるべきこととして、消耗品カートリッジ収容ビンの全体が空の消耗品カートリッジで満たされると、消耗品カートリッジ収容ビンを直接的に引き出し、ユーザが空の消耗品カートリッジを取り出し、消耗品カートリッジ収容ビン内に新たな消耗品カートリッジを積載することができる。積載が完了した後、消耗品カートリッジ収容ビンを押し込み、消耗品カートリッジクランプ機構は、さらに消耗品カートリッジをクランプし、上記操作を繰り返し実行する。２つのバッファラックが設けられるため、消耗品カートリッジ収容ビンを引き出した後、装置内部で消耗品カートリッジの積載と回収を実現でき、連続的なローディングを実現する。
【０１２４】
さらに、消耗品カートリッジローディング装置１８は、反応容器自動搬送装置１７のバッファトレイ機構１３１から離れた周辺側に位置し、サンプル添加機構１２１に対応して設けられる。このように、消耗品カートリッジの搬送経路を短縮し、伝送効率を向上させ、また、占有空間を小さくして、化学発光検出器の機器全体の体積を小さくすることができる。
【０１２５】
一実施可能な形態として、化学発光検出器は、載置プラットフォームを有する台座１０をさらに含み、反応装置１３、測定装置１５、洗浄装置１４、分注装置１２及び試薬格納装置１１は、いずれも台座１０の載置プラットフォームに設けられる。試薬格納装置１１、消耗品カートリッジローディング装置１８、サンプル搬送装置１９のサンプル搬送機構１９２及びサンプル格納機構１９１は、それぞれ載置プラットフォームの周りに囲まれて設けられ、且つ載置プラットフォームのエッジに位置する。反応容器自動搬送装置１７は、消耗品カートリッジローディング装置１８と反応装置１２のバッファトレイ機構１３１との間に位置する。図１に示すように、試薬格納装置１１の２つの試薬格納機構１１１は、載置プラットフォームの前方のエッジに位置し、消耗品カートリッジローディング装置１８は、載置プラットフォームの左側のエッジに位置し、サンプル格納機構１９１は、載置プラットフォームの右側のエッジに位置し、サンプル搬送機構１９２は、載置プラットフォームの後方のエッジに位置する。反応外側トレイ機構１３２は、載置プラットフォームの中間領域に位置し、バッファトレイ機構１３１、反応容器自動搬送装置１７、測定装置１５及び洗浄装置１４は、反応外側トレイ機構１３２の周辺側を囲んで設けられ、サンプル添加機構１２１は、バッファトレイ機構１３１とサンプル搬送機構１９２との間に位置し、均一混合装置は、反応外側トレイ機構１３２に設けられ、均一混合ステーションに対応して設けられる。サンプル格納機構１９１の主な操作面が右側にあるため、オペレータは、右側からサンプル格納機構１９１にサンプルラックを積載し、フェリーは、サンプル格納機構１９１からサンプルラックを取り出し、装置後側のサンプル搬送機構１９２に搬送し、サンプルラックをサンプル吸引位置に搬送し、サンプル添加機構１２１によりサンプルを吸引する。吸引が完了した後、サンプルラックは、サンプル搬送機構１９２により、フェリーを介してサンプル格納機構１９１に戻され、オペレータによって取り出される。
【０１２６】
さらに、化学発光検出器は、反応装置１３、測定装置１５、洗浄装置１４、分注装置１２及び試薬格納装置１１に電気的に接続された制御装置と、分注装置１２に接続された液路装置とをさらに含み、台座１０は、載置プラットフォームの下方に位置する収容空間をさらに有し、制御装置及び液路装置は、収容空間に設けられる。各部材の自動化操作を実現し、作業効率を向上させるために、制御装置は、化学発光検出器の各部材の自動制御を実現する。液路装置は、ピペット機構１２２と洗浄装置１４のメイン洗浄機構及びサブ洗浄機構に連通し、ピペット機構１２２とメイン洗浄機構及びサブ洗浄機構に対して洗浄液を供給したり廃液を排出したりする。
【０１２７】
また、反応容器自動搬送装置１７は、上部が載置プラットフォームの上方に位置し、下部が載置プラットフォームの下方、すなわち、収容空間に位置する。具体的には、引き出し機構、反応容器格納機構及び第２の反応容器回収機構は、収容空間内に設けられ、反応容器引き上げ機構及び第１の反応容器回収機構は、載置プラットフォームの上方に位置する。引き出し機構が引き出されると、反応容器収納機構に反応容器カートリッジを積載し、第２の反応容器回収機構から反応容器カートリッジを回収するとともに、反応容器引き上げ機構及び第１の反応容器回収機構は、依然として反応容器カートリッジのローディンクと回収を実現し、反応容器カートリッジの連続的なローディングと連続的な回収を実現することができる。載置プラットフォームは、反応容器引き上げ機構及び第１の反応容器回収機構を支持し、引き出し機構の引き出し時の分離操作を容易にすることができ、機器全体の体積を保証するために、収容空間は、さらに、引き出し機構、反応容器格納機構及び第２の反応容器回収機構を収容して、空間を合理的に利用する。
【０１２８】
本発明は、さらに、化学発光検出器の検出方法を提供し、該検出方法は、上記実施例に係る化学発光検出器に基づくものである。検出方法は、
サンプルを反応容器２０内に移送するサンプル添加ステップと、
試薬を反応容器２０内に移送する試薬添加ステップと、
反応容器２０内の混合物を均一に混合する均一混合ステップと、
反応容器２０内で均一に混合された混合物に対してインキュベーション操作を行うインキュベーションステップと、
インキュベーション後の反応容器２０内の不純物を除去する分離洗浄ステップと、
洗浄後の反応容器２０内の被検物を検出する測定ステップと、を含む。
【０１２９】
本発明の化学発光検出器は、サンプルを検出するとき、反応容器自動搬送装置１７が反応容器カートリッジを反応容器位置決め落下機構に搬送し、消耗品カートリッジローディング装置１８が消耗品カートリッジを積載位置に搬送する。サンプル搬送装置１９は、サンプル格納機構１９１において、サンプルラックをサンプル搬送機構１９２によりサンプル吸引位置に搬送する。新キュベット掴持機構１６１は、反応容器カートリッジ内の反応容器２０をバッファトレイ機構１３１に移送して使用に備える。サンプル添加機構１２１のサンプル添加モジュールに新たなＴＩＰヘッドを積載し、サンプル吸引位置でサンプルを吸引し、バッファトレイ機構１３１の１つ又は複数の反応容器２０にサンプルを移送する。サンプルキュベット掴持機構１６２は、バッファトレイ機構１３１内の反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２に移送する。反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応容器２０を試薬添加ステーションに移動させるように駆動し、ピペット機構１２２は、試薬格納機構１１１内の試薬を吸引して、試薬添加ステーションで反応容器２０内に移送し、反応外側トレイ載置トレイ１３２１は、反応容器２０を均一混合ステーションに移動させるように駆動し、均一混合装置は、反応容器２０内の混合物を均一に混合するために、反応容器２０を一定の周波数で振動させるように駆動する。均一に混合した後の反応容器２０をインキュベーションキュベット掴持機構１６３により反応内側トレイ機構１３３に移送してインキュベーション操作を行うことにより、サンプルと試薬とが十分に反応する。反応容器２０内の不純物を除去するために、インキュベーション済みの反応容器２０を洗浄キュベット掴持機構１６４により洗浄装置１４に移送して洗浄操作を行う。洗浄された反応容器２０を測定キュベット掴持機構１６５により測定装置１５に移送して測定操作を行い、洗浄された反応容器２０内の被検物を検出する。
【０１３０】
検出方法は、サンプルテスト方法とシステムテスト方法とを含み、上記検出方法は、サンプルテスト方法を説明したが、以下、システムテスト方法について説明する。システムテストは、バックグラウンド測定と光検出測定に分けられる。化学発光検出器は、バックグラウンド測定を行うとき、洗浄装置１４内に空の反応容器２０を搬送し、洗浄後、測定キュベット掴持機構１６５により測定装置１５に移送し、測定装置１５が反応容器２０に基質液を添加してバックグラウンド発光値を測定する。化学発光検出器は、光検出測定を行うとき、反応装置１３に、発光マーカーを有する複合体を反応容器２０に添加し、洗浄せずに測定装置１５に直接的に移送し、測定装置１５が反応容器２０に基質液を添加してその発光値を測定する。
【０１３１】
さらに、検出方法は、
分離洗浄ステップの前に、試薬添加ステップ、均一混合ステップ及びインキュベーションステップを少なくとも１サイクル繰り返し実行するステップと、及び／又は、
測定ステップの前に、試薬添加ステップ、均一混合ステップ、インキュベーションステップ及び分離洗浄ステップを少なくとも１サイクル繰り返し実行するステップと、をさらに含む。
【０１３２】
なお、化学発光検出器は、サンプルを検出するとき、試薬添加回数に応じて、１ステップ法、２ステップ法、３ステップ法、４ステップ法に分けられる。１ステップ法は、試薬を１回添加し、２ステップ法は、試薬を２回添加し、３ステップ法は、試薬を３回添加し、４ステップ法は、試薬を４回添加する。毎回、試薬を添加した後に、いずれも均一混合とインキュベーション操作を行う必要があり、また、インキュベーション操作の前に、均一混合操作を行ってもよく、均一混合操作を行わなくてもよい。
【０１３３】
また、隣接した２回の試薬添加の間に洗浄操作を行ってもよく、洗浄操作を行わなくてもよく、洗浄操作を行うと、洗浄キュベット掴持機構１６４により反応容器２０を反応内側トレイ機構１３３から洗浄装置１４に移送し洗浄し、洗浄が完了した後、洗浄キュベット掴持機構１６４により反応容器２０を洗浄装置１４から反応外側トレイ機構１３２の洗浄キュベット収容ステーションに移送して後続の試薬添加操作を行い、洗浄操作を行わないと、洗浄キュベット掴持機構１６４により、反応内側トレイ機構１３３内の反応容器２０を反応外側トレイ機構１３２の洗浄キュベット収容ステーションに直接的に移送して後続の試薬添加操作を行う。また、反応容器２０内の不純物を除去し、測定装置１５の正確で確実な検出結果を保証するために、測定装置１５は、反応容器２０内の被検物を検出する前に、洗浄装置１４により分離洗浄操作を行わなければならない。
【０１３４】
また、サンプルの検出結果の精度を保証するために、検出時、サンプルの一部に前処理剤を添加する必要がある。ここでいう前処理剤とは、試薬を添加する前に添加した液体、固体又は混合物等を指す。従って、検出方法は、試薬添加ステップの前に、前処理剤を反応容器に移送するステップをさらに含む。すなわち、検出方法は、前処理剤添加ステップをさらに含み、前処理剤は、試薬格納機構に格納され、前処理剤添加操作は、ピペット機構１２２によって実現される。ピペット機構１２２が反応容器に前処理剤を移送した後、反応外側トレイ機構１３２は、反応容器を一周回転するように駆動した後に試薬添加操作及び後続の対応する操作を実行する。なお、反応外側トレイ機構１３２は、前処理剤添加済みの反応容器を一周回転するように駆動する過程において、均一混合ステップとインキュベーションステップを行わない。
【０１３５】
本発明では、３ステップ法のみを例にして上記サンプル検出過程を説明する。１つは、反応容器２０にサンプルを添加した後、試薬添加ステップ、均一混合ステップ、及びインキュベーションステップを順に３回繰り返した後、反応容器２０内の不純物に対して分離洗浄操作を行い、次に反応容器２０内の被検物に対して測定操作を行う。もう１つは、反応容器２０にサンプルを添加した後、試薬添加ステップ、均一混合ステップ、インキュベーションステップ及び分離洗浄ステップを順に３回繰り返した後、次に反応容器２０内の被検物に対して測定操作を行う。さらにもう１つは、反応容器２０にサンプルを添加した後、試薬添加ステップ、均一混合ステップ及びインキュベーションステップを順に行った後、試薬添加ステップ、均一混合ステップ、インキュベーションステップ及び分離洗浄ステップを順に２回繰り返し、次に反応容器２０内の被検物に対して測定操作を行う。
【０１３６】
さらに、測定ステップの前に、分離洗浄ステップでは、インキュベーション後の反応容器２０内の不純物を少なくとも１回分離洗浄する。
【０１３７】
すなわち、化学発光検出器は、サンプルを検出するとき、測定ステップの前に反応容器２０内の不純物を１次洗浄し、２回洗浄し、さらには複数回洗浄することができ、このように、反応容器２０内の不純物をよく洗浄することを保証し、さらに測定装置１５の正確な測定を保証することができる。理解されるべきこととして、上述した２回洗浄は、連続的に２回洗浄することを指す。測定ステップの前に連続的に２回洗浄し、当然のことながら、１回洗浄してもよい。
【０１３８】
上述した実施例の各技術的特徴を任意に組み合わせることができ、説明を簡単にするために、上記実施例における各技術的特徴の全ての可能な組み合わせを説明せず、しかしながら、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾が存在しないと、いずれも本明細書に記載の範囲に属するべきであると考えられる。
【０１３９】
上述した実施例は、本発明のいくつかの実施形態のみを示し、その説明が具体的で詳細であるが、それにより本発明特許の範囲を限定するものと理解されるべきではない。注意すべきこととして、当業者であれば、本発明の構想から逸脱しない前提で、さらにいくつかの変形及び修正を行うこともでき、これらがいずれも本発明の保護範囲に属する。従って、本発明の特許の保護範囲は、添付の特許請求の範囲を基準とすべきである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０−台座
１１−試薬格納装置
１１−第１の試薬格納機構
１２−分注装置
１２１−サンプル添加機構
１２２−ピペット機構
１３−反応装置
１３１−バッファトレイ機構
１３２−反応外側トレイ機構
１３２１−反応外側トレイ載置トレイ
１３２１１−置き孔
１３２２−反応外側トレイ取付構造
１３２２１−反応外側トレイ取付底板
１３２２２−反応外側トレイ支持柱
１３２２３−反応外側トレイ取付孔
１３２３−反応外側トレイ駆動構造
１３２３１−反応外側トレイ駆動モータ
１３２３２−反応外側トレイ伝動アセンブリ
１３２３２１−反応外側トレイ駆動輪
１３２３２２−反応外側トレイ同期ベルト
１３２４−ガイドリミット構造
１３２４１−転がり支持部材
１３２４２−ガイドリミットレール
１３２４３−潤滑アセンブリ
１３２５−緊圧構造
１３２５１−緊圧取付座
１３２５２−緊圧ガイドロッド
１３２５３−緊圧弾性部材
１３２５４−緊圧固定座
１３２６−テンション構造
１３２６１−テンション輪
１３２６２−テンションガイドロッド
１３２６３−テンション弾性部材
１３２６４−テンションスライドレール
１３２６５−テンションスライドブロック
１３２６６−テンション接続部材
１３２７−反応外側トレイ検出構造
１３２７１−反応外側トレイ感知部材
１３２７２−反応外側トレイ初期化検出部材
１３３−反応内側トレイ機構
１３３１−反応内側トレイ載置トレイ
１３３１１−インキュベーション孔
１３３２−反応内側トレイ取付構造
１３３２１−反応内側トレイ取付底板
１３３２２−反応内側トレイ支持柱
１３３２３−反応内側トレイ取付柱
１３３３−反応内側トレイ駆動構造
１３３３１−回転プラットフォーム
１３３３２−回転クッションブロック
１３３４−反応内側トレイ検出構造
１３３４１−反応内側トレイ検出部材
１３３４２−反応内側トレイ感知部材
１３３５−反応温度制御構造
１３３５１−反応加熱アセンブリ
１３３５１１−恒温ベース
１３３５１２−加熱部材
１３３５１３−加熱テープクランプブロック
１３３５２−反応保温アセンブリ
１３３５２１−底部保温綿
１３３５２２−内壁保温綿
１３３５２３−外壁保温綿
１３３５２４−断熱ブロック
１３３６−保温蓋構造
１３３６１−蓋体
１３３６１１−インキュベーションキュベット置き溝
１３３６１２−洗浄キュベット取り出し溝
１３３６２−蓋体支柱
１３３６３−ロックアセンブリ
１３３６３１−ロック部材
１３３６３２−止め部材
１３３６３３−撥ね部材
１３３６４−芯蓋
１３３６７−固定アセンブリ
１３３６７１−環状外部押圧ブロック
１３３６７２−ガイドピン
１３３６７３−環状内部押圧ブロック
１３３６８−コア部保温綿
１３３６９−観察蓋
１４−洗浄装置
１５−測定装置
１６−キュベット掴持装置
１６１−新キュベット掴持機構
１６２−サンプルキュベット掴持機構
１６３−インキュベーションキュベット掴持機構
１６４−洗浄キュベット掴持機構
１６５−測定キュベット掴持機構
１７−反応容器自動搬送装置
１８−消耗品カートリッジローディング装置
１９−サンプル搬送装置
１９１−サンプル格納機構
１９２−サンプル搬送機構
２０−反応容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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