(57)【要約】【課題】高負荷環境によるダメージを回避する。【解決手段】第１シーラー６２に対して接離可能に設けられた第２シーラー６３の変位を検出する変位検出装置７０は、第２シーラー６３の接離動作に伴ってエアノズル７１に対して接離する可動レバー６４に向けてエアを噴出するエアノズル７１と、エアノズル７１に一定圧のエアを供給するレギュレーター７３と、レギュレーター７３からエアノズル７１に供給されるエアの流量を検出する流量センサー７２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置において、
前記第２シーラーの接離動作に伴ってエアノズルに対して接離する可動部材に向けてエアを噴出する前記エアノズルと、
前記エアノズルに一定圧のエアを供給するレギュレーターと、
前記レギュレーターから前記エアノズルに供給されるエアの流量を検出する流量センサーと、
を備える変位検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変位検出装置と、
前記流量センサーによって検出される流量に基づいて、前記第１シーラーと前記第２シーラーとの間にフィルムとともに異物を挟み込んだか否かを判定する制御部と、を備える異物検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の変位検出装置と、
前記第１シーラーと、
前記第２シーラーと、を備え、
前記第１シーラーと前記第２シーラーとの間にフィルムを挟み込んでそのフィルムをシールするシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置に関するとともに、前記変位検出装置を備える異物検出装置及びシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、ピロー包装装置では、搬送される帯状フィルムのフィルムが製袋器によって筒状に丸められることによって物品がフィルムに包み込まれた後、そのフィルムの縦綴じ目がセンターシール装置によって連続的にシールされ、更に下流のエンドシール装置によってフィルムの横綴じ目が周期的にシールされる。
【０００３】
ところで、フィルムの縦綴じ目又は横綴じ目のシールの際に、異物が縦綴じ目又は横綴じ目に浸入することがある。このような場合、完成した包装物を不良品として除外する必要がある。そこで、異物検出装置を搭載したシール装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。このような異物検出装置としては、特許文献１のように電気的接点を用いたものや、光学センサーを用いたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−７８８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シール装置及び異物検出装置は、熱、振動、封入ガス、オイル又は異物等を要因とした高負荷環境に曝される。異物検出装置の電気的接点又は光学センサーは高負荷環境によってダメージを受けてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は高負荷環境によるダメージを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、第１シーラーに対して接離可能に設けられた第２シーラーの変位を検出する変位検出装置が、前記第２シーラーの接離動作に伴ってエアノズルに対して接離する可動部材に向けてエアを噴出する前記エアノズルと、前記エアノズルに一定圧のエアを供給するレギュレーターと、前記レギュレーターから前記エアノズルに供給されるエアの流量を検出する流量センサーと、を備える。
【０００８】
以上によれば、第２シーラーが第１シーラーから離れると、可動部材もエアノズルから離れるので、エアノズルから噴出されるエアの流量が増加する。一方、第２シーラーが第１シーラーに近づくと、可動部材もエアノズルに近づくので、エアノズルから噴出されるエアの流量が減少する。よって、流量センサーによって検出される流量は第２シーラーの変位や、第１シーラーと第２シーラーの間の間隔に換算できる。
また、異物がエアノズルの近傍に浸入しても、エアノズルから噴出されるエアによって異物が吹き飛ばされる。異物は検出精度に悪影響を及ぼさない。
また、流量センサー及びレギュレーターを第１シーラー及び第２シーラーから離して設置することができ、流量センサー及びレギュレーターは第１シーラー及び第２シーラーの周辺環境、つまり熱、振動、封入ガス、オイル又は異物等を要因とした高負荷環境に曝されない。よって、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施態様によれば、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ピロー包装装置の概略側面図である。
【図２】センターシール装置の平面図である。
【図３】変位検出装置のブロック図である。
【図４】エンドシール装置の側面図である。
【図５】他の実施形態のエンドシール装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１に示すように、このピロー包装装置１は、物品３をフィルム４により順次包装することによって、包装物２を順次作製する装置である。ピロー包装装置１は、フィルム供給機１０、製袋器１８、物品供給機２０、搬送台２８、センターシール装置４０、ベルトコンベヤ３０、エンドシール装置６０及び搬出ベルトコンベヤ３５を備える。このピロー包装装置１では、物品３及び包装物２が後ろから前に向かって搬送される。そのため、搬送される物品３及び包装物２の流れの上流が後方であり、下流が前方である。
【００１３】
製袋器１８の上流側に物品供給機２０及び搬送台２８が設けられている。製袋器１８の下流側にセンターシール装置４０が設けられている。センターシール装置４０の下流側にベルトコンベヤ３０が設けられている。ベルトコンベヤ３０の下流側に搬出ベルトコンベヤ３５が設けられている。ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられている。製袋器１８の上方にフィルム供給機１０が設けられている。
【００１４】
フィルム供給機１０は原反ロール１１、フィードローラ１２及びモーター１３を備える。原反ロール１１には、帯状のフィルム４が巻回されている。原反ロール１１は製袋器１８の上方にセッティングされている。フィードローラ１２は製袋器１８の斜め上において水平に設けられている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム４はフィードローラ１２を経由して製袋器１８に案内される。モーター１３がフィードローラ１２を回転駆動すると、フィルム４が原反ロール１１から引き出される。これにより、フィルム供給機１０がフィルム４を製袋器１８に連続的に供給する。なお、原反ロール１１がモーターによって駆動されることによって、原反ロール１１からフィルム４が繰り出されてもよい。
【００１５】
搬送台２８はその上面が水平に設けられている。搬送台２８上の物品３が物品供給機２０によって所定間隔で製袋器１８に供給される。
【００１６】
物品供給機２０は押送コンベヤである。物品供給機２０は第１スプロケット２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン２２、複数の押送部材２３及びモータを備える。第１スプロケット２１は搬送台２８及び製袋器１８の下に配置されている。第２スプロケットは第１スプロケット２１よりも上流側且つ搬送台２８の下に配置されている。無端チェーン２２は第１スプロケット２１及び第２スプロケットに掛け渡されている。押送部材２３は無端チェーン２２に所定間隔で取り付けられている。第１スプロケット２１がモーターによって回転駆動されると、無端チェーン２２が周回する。無端チェーン２２の周回によって、押送部材２３が搬送台２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット２１に向かって移動する。そのため、搬送台２８上の物品３はその後ろから押送部材２３によって前へ押されて送られる。
【００１７】
フィルム供給機１０によって供給されるフィルム４が製袋器１８を下流へ通過する際に、フィルム４の両側部５（以下、縦綴じ目５という。）が製袋器１８によって下方に曲げられて、フィルム４が製袋器１８によって筒状に丸められる。フィルム４が筒状に丸められることによって、製袋器１８に供給された物品３がフィルム４に包み込まれる。
【００１８】
筒状フィルム４内の物品３はフィルム４とともにセンターシール装置４０の上を前に搬送される。縦綴じ目５は、物品３の下から垂下した状態でセンターシール装置４０を前に通過するが、その際センターシール装置４０によって連続的にシールされる。センターシール装置４０の詳細については後述する。
【００１９】
シールされた縦綴じ目５は、センターシール装置４０からベルトコンベヤ３０に搬送される際に、筒状のフィルム４の下面に接するように折り畳まれる。筒状のフィルム４及びその内側の物品３がベルトコンベヤ３０によって前に搬送される。ベルトコンベヤ３０の前端まで搬送されたフィルム４及び物品３はベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ換えられる。ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられており、筒状のフィルム４がエンドシール装置６０によって周期的にシールされるとともに切断される。エンドシール装置６０がフィルム４のシール及び切断をするタイミングは、物品３がエンドシール装置６０を通過してから次の物品３がエンドシール装置６０を通過するまでの間である。エンドシール装置６０の詳細については後述する。
【００２０】
続いて、図２及び図３を参照して、センターシール装置４０について詳細に説明する。
図２はセンターシール装置４０の平面図であり、図３は変位検出装置５０，７０を制御部５５とともに示したブロック図である。
【００２１】
図２及び図３に示すようにセンターシール装置４０は機枠４１、第１シーラー４２、第２シーラー４３、可動レバー（可動部材）４４、エアシリンダー４５、固定ブラケット４６、調整機構４７、マイクロメーター４８、変位検出装置５０及び制御部５５を備える。
【００２２】
制御部５５は制御回路等からなる。制御部５５はピロー包装装置１全体の制御回路も兼ねている。
機枠４１は製袋器１８の下流側に設けられている。
機枠４１には第１シーラー４２が回転可能に取り付けられている。第１シーラー４２は円柱状のローラーであり、第１シーラー４２の回転軸が上下方向に延在する。この第１シーラー４２の左側には第２シーラー４３が配置されており、第１シーラー４２と第２シーラー４３が互いに平行に並列されている。この第２シーラー４３はＹ字型の可動レバー４４に回転可能に取り付けられている。第２シーラー４３は円筒状のローラーであり、第２シーラー４３の回転軸が上下方向に延在する。可動レバー４４が揺動可能に機枠４１に連結されている。可動レバー４４が右に揺動すると第２シーラー４３が第１シーラー４２に近接し、可動レバー４４が左に揺動すると第２シーラー４３が第１シーラー４２から離間する。フィルム４の縦綴じ目５が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれた状態で下流へ通過する際に、その縦綴じ目５がシーラー４２，４３によってシールされる。ここで、フィルム４に予め接着層が形成されている場合には、縦綴じ目５が接着層によってシールされる。一方、シーラー４２，４３にヒーターが設けられている場合には、縦綴じ目５がシーラー４２，４３によって熱圧着される。なお、第１シーラー４２及び第２シーラー４３は従動式であってもよいし、駆動式であってもよい。従動式とは、縦綴じ目５に従動して第１シーラー４２及び第２シーラー４３が回転することをいう。駆動式とは、第１シーラー４２及び第２シーラー４３がモーター等によって回転駆動されることをいう。
【００２３】
可動レバー４４はレバー本体部４４ａ、第１アーム部４４ｄ及び第２アーム部４４ｅを有する。レバー本体部４４ａの基端部４４ｂが第１シーラー４２及び第２シーラー４３の上流側で機枠４１に回転可能に連結されており、これにより可動レバー４４及びそのレバー本体部４４ａが基端部４４ｂを支点として左右に揺動可能に設けられている。レバー本体部４４ａの他端部４４ｃには上述のように第２シーラー４３が回転可能に取り付けられている。第１アーム部４４ｄ及び第２アーム部４４ｅがレバー本体部４４ａの他端部４４ｃから第２シーラー４３の径方向に延設されることによって、これらレバー本体部４４ａと第１アーム部４４ｄと第２アーム部４４ｅが共同にＹ字型を形作る。
【００２４】
第１アーム部４４ｄの近傍においてエアシリンダー４５が機枠４１に取り付けられている。このエアシリンダー４５は可動レバー４４が右に揺動する方向に第１アーム部４４ｄを付勢する。これにより、フィルム４の縦綴じ目５が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれて、その縦綴じ目５を挟み込む荷重が発生する。エアシリンダー４５には、電空レギュレーター（圧力調整弁）を介して空気圧が供給される。この電空レギュレーターがエアシリンダー４５への供給圧を一定に維持するように調整するため、縦綴じ目５を挟み込む荷重が一定である。
【００２５】
第２アーム部４４ｅの右側において固定ブラケット４６が機枠４１に固定されており、可動レバー４４の揺動により第２アーム部４４ｅが固定ブラケット４６に対して接離する。第２アーム部４４ｅには、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔を調整するための調整機構４７が設けられているとともに、その間隔を計測するためのマイクロメーター４８が設けられている。調整機構４７が調整ねじ４７ａを有し、その調整ねじ４７ａが第２アーム部４４ｅを貫通するようにして第２アーム部４４ｅに螺合し、その調整ねじ４７ａの先端が固定ブラケット４６に突き当てられている。
【００２６】
作業者はピロー包装装置１の稼働前に第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔を調整機構４７によって調整しつつ、その間隔をマイクロメーター４８によって計測できる。作業者が調整ねじ４７ａの回転によって調整ねじ４７ａを固定ブラケット４６の方へ突き出すと、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔が広がる。これにより、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が広がるため、厚い縦綴じ目５のシールに適する。一方、作業者が調整ねじ４７ａの逆回転によって調整ねじ４７ａを第２アーム部４４ｅの雄ねじに引き込むと、第２アーム部４４ｅと固定ブラケット４６の間隔が狭まる。第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が狭まるため、薄い縦綴じ目５のシールに適する。
【００２７】
変位検出装置５０は第２シーラー４３の変位を検出する。変位検出装置５０はエアノズル５１、流量センサー５２及びレギュレーター（圧力調整弁）５３を有する。以下、エアノズル５１、流量センサー５２及びレギュレーター５３について詳細に説明する。
【００２８】
図２に示すように、エアノズル５１は、その先端を第２アーム部４４ｅに向けた状態で固定ブラケット４６に取り付けられている。図３に示すように、エアノズル５１にはコンプレッサー５４によってエアが供給される。コンプレッサー５４からエアノズル５１までの配管の中途部にはレギュレーター（電空レギュレーター）５３及び流量センサー５２が設けられている。流量センサー５２からエアノズル５１まで配管が設けられているため、レギュレーター５３及び流量センサー５２が第１シーラー４２及び第２シーラー４３から離れて設置されている。レギュレーター５３は、エアノズル５１への供給圧を一定に維持するよう調整する。流量センサー５２は、レギュレーター５３からエアノズル５１に送られるエアの流量を検出して、検出流量を表す信号を制御部５５に出力する。例えば、流量センサー５２は２つの圧力センサーを有し、これら圧力センサーによって検出された圧力の差分は流量に換算できる。
【００２９】
一定圧力のエアがレギュレーター５３によってエアノズル５１に供給されると、そのエアがエアノズル５１の先端から第２アーム部４４ｅに向けて噴出される。ここで、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が広がると、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅとの間の隙間が広がるため、エアノズル５１の先端から噴出されるエアの流量が増加する。一方、第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔が狭まると、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅとの間の隙間が狭まるため、エアノズル５１の先端から噴出されるエアの流量が減少する。従って、流量センサー５２によって検出されるエア流量は、エアノズル５１の先端と第２アーム部４４ｅの間の間隔に、強いては第２シーラー４３の変位に換算できる。第２シーラー４３が固定された第１シーラー４２に対して接離するため、第２シーラー４３の変位は第１シーラー４２と第２シーラー４３の間隔も表す。
【００３０】
以上のように構成される変位検出装置５０は、縦綴じ目５以外の異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれたことを検出する異物検出装置に利用される。つまり、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれた場合には、流量センサー５２による検出流量が所定閾値以上になり、これにより異物が検出される。一方、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に挟み込まれない場合には、流量センサー５２による検出流量が所定未満となり、異物が第１シーラー４２と第２シーラー４３との間に存在しないことが検出される。そのため、制御部５５は流量センサー５２によって検出される流量を所定閾値と比較することによって異物の有無を判定する。
【００３１】
この変位検出装置５０はエアノズル５１を用いたものであるので、変位検出装置５０の検出精度は異物の影響を受けにくい。これは、異物がエアノズル５１の近傍に浸入しても、その異物がエアノズル５１によって吹き飛ばされるためである。また、シーラー４２，４３の近傍はオイル及び封入用不活性ガスが存在し、高温であり、更に振動が発生するが、エアノズル５１はこれらの悪影響を受けにくい。
一方、精密機器である流量センサー５２及びレギュレーター５３をシーラー４２，４３から離して設置することができる。それゆえ、シーラー４２，４３の周辺の熱、振動及び異物等は流量センサー５２及びレギュレーター５３にダメージを及ぼさない。
【００３２】
続いて、図３及び図４を参照して、エンドシール装置６０について詳細に説明する。図４はエンドシール装置６０の側面図である。
【００３３】
エンドシール装置６０は機枠６１、第１シーラー６２、第２シーラー６３、可動レバー（可動部材）６４、エアシリンダー６５、固定ブラケット６６、調整機構６７、マイクロメーター６８及び変位検出装置７０を備える。
【００３４】
機枠６１はベルトコンベヤ３０の下流側に設けられている。
第１シーラー６２は回転シャフト６２ａ、複数のシーラー本体部６２ｂ及び複数の受け刃６２ｃを有する。回転シャフト６２ａは、水平となって回転可能に機枠６１に取り付けられている。回転シャフト６２ａの周面には、シーラー本体部６２ｂが周方向に等ピッチで設けられている。各シーラー本体部６２ｂの先端面には凹所が形成されており、その凹所に受け刃６２ｃが設けられている。
第２シーラー６３は回転シャフト６３ａ、複数のシーラー本体部６３ｂ及び複数の切断刃６３ｃを有する。回転シャフト６３ａは第１シーラー６２の回転シャフト６２ａの上方においてＹ字型の可動レバー６４に回転可能に取り付けられており、回転シャフト６３ａと回転シャフト６２ａが互いに平行に設けられている。
可動レバー６４は揺動可能に機枠６１に連結されている。可動レバー６４が下に揺動すると第２シーラー６３が第１シーラー６２に近接し、可動レバー６４が上に揺動すると第２シーラー６３が第１シーラー６２から離間する。
【００３５】
筒状のフィルム４が回転シャフト６２ａ，６３ａの間を前方へ通過するが、回転シャフト６２ａ，６３ａがモーター等によって回転駆動されることによってフィルム４が周期的にシーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間に挟み込まれてシールされるとともに、シールされた部分が受け刃６２ｃと切断刃６３ｃによって切断される。なお、フィルム４はシーラー本体部６２ｂ，６３ｂに設けられたヒーターによって熱圧着されてもよいし、接着剤によってシールされてもよい。
【００３６】
可動レバー６４はレバー本体部６４ａ、第１アーム部６４ｄ及び第２アーム部６４ｅを有する。レバー本体部６４ａの基端部６４ｂが第１シーラー６２及び第２シーラー６３の上流側で機枠６１に回転可能に連結されており、これにより可動レバー６４及びそのレバー本体部６４ａが基端部６４ｂを支点として上下に揺動可能に設けられている。レバー本体部６４ａの他端部６４ｃには上述のように第２シーラー６３が回転可能に取り付けられている。第１アーム部６４ｄ及び第２アーム部６４ｅがレバー本体部６４ａの他端部６４ｃから第２シーラー６３の径方向に延設されている。
【００３７】
第２アーム部６４ｅの下側において固定ブラケット６６が機枠６１に固定されており、可動レバー６４の揺動により第２アーム部６４ｅが固定ブラケット６６に対して接離する。第２アーム部６４ｅには、センターシール装置４０の調整機構４７及びマイクロメーター４８とそれぞれ同様な調整機構６７及びマイクロメーター６８が設けられている。作業者が調整機構６７の調整ねじ６７ａを回転することによって、回転シャフト６２ａ，６３ａの間隔を初期設定することができる。
【００３８】
第１アーム部６４ｄの近傍においてエアシリンダー６５が機枠６１に取り付けられている。このエアシリンダー６５は可動レバー６４が下に揺動する方向に第１アーム部６４ｄを付勢する。これにより、シーラー本体部６２ｂ，６３ｂがフィルム４を挟み込む荷重が生じる。エアシリンダー６５には、電空レギュレーター（圧力調整弁）を介して空気圧が供給される。このレギュレーターがエアシリンダー６５への供給圧を一定に維持するように調整するため、フィルム４を挟み込む荷重が一定である。
【００３９】
変位検出装置７０はエアノズル７１、流量センサー７２及びレギュレーター７３を有する。
エアノズル７１は、その先端を第２アーム部６４ｅに向けた状態で固定ブラケット６６に取り付けられている。コンプレッサー５４からエアノズル７１までの配管の中途部にはレギュレーター７３及び流量センサー７２が設けられている。レギュレーター７３はセンターシール装置４０のレギュレーター５３と同様であり、流量センサー７２はセンターシール装置４０の流量センサー７２と同様である。第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔が広がると、エアノズル７１の先端から噴出されるエアの流量が増加する。一方、第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔が狭まると、エアノズル７１の先端から噴出されるエアの流量が減少する。従って、流量センサー７２によって検出されるエア流量は、第２シーラー６３の変位や、第１シーラー６２と第２シーラー６３の間の間隔に換算できる。
【００４０】
フィルム４がシーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間に挟まれるタイミングに同期して、制御部５５は流量センサー７２の出力値つまり流量を所定閾値と比較することによって、シーラー本体部６２ｂ，６３ｂの間の異物の有無を判定する。
【００４１】
流量センサー７２からエアノズル７１まで配管が設けられているため、レギュレーター７３及び流量センサー７２が第１シーラー６２及び第２シーラー６３から離れて設置されている。それゆえ、変位検出装置７０及びそれを用いた異物検出装置、特にそれらの流量センサー７２及びレギュレーター７３がシーラー６２，６３の周辺の高負荷環境に曝されない。それゆえ、流量センサー７２及びレギュレーター７３は高負荷環境によるダメージを受けない。高負荷環境とは、シーラー４２，４３の周辺で発生する熱、振動及び異物等のことをいう。
【００４２】
上記のエンドシール装置６０は回転式であったが、このエンドシール装置６０を図５に示すボックスモーション式のエンドシール装置８０に変更してもよい。図５を参照して、ボックスモーション式のエンドシール装置８０について詳細に説明する。図５は、エンドシール装置８０をその下流側から見た正面図である。
【００４３】
このエンドシール装置８０はエンドシール装置６０と同様にベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間に設けられている。
【００４４】
エンドシール装置８０は、下部基台８１ａ、上部基台８１ｂ、第１シーラー８２、第２シーラー８３、可動ロッド８４ａ、可動部材８４ｂ、エアシリンダー８５、固定ブラケット８６、変位検出装置９０、駆動装置１００及びカッターユニット１１０を備える。
【００４５】
下部基台８１ａは駆動装置１００に連結されている。第１シーラー８２は下部取付台８２ａ上に取り付けられ、その下部取付台８２ａは下部基台８１ａの上に取り付けられている。
【００４６】
上部基台８１ｂは駆動装置１００に連結されているとともに、下部基台８１ａの上方に配置されている。上部基台８１ｂにはガイド孔８１ｃが形成されており、可動ロッド８４ａがそのガイド孔８１ｃに挿入されて、その可動ロッド８４ａがガイド孔８１ｃによって上下に案内される。可動ロッド８４ａの下端には上部可動台８３ａが取り付けられており、上部可動台８３ａの下面に第２シーラー８３が取り付けられている。この第２シーラー８３は第１シーラー８２の上方に配置されている。
【００４７】
駆動装置１００は、上部基台８１ｂを下降させ且つ下部基台８１ａを上昇させた状態で、上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａを上流から下流へ所定距離移動させる。その後、駆動機構１００は、上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａを下流から上流へ所定距離移動させながら、上部基台８１ｂを上昇させた後に下降させるとともに下部基台８１ａを下降させた後に上昇させる。上部基台８１ｂの下降タイミングと下部基台８１ａの上昇タイミングが同期することで、第２シーラー８３と第１シーラー８２が互いに近接して、フィルム４が第２シーラー８３と第１シーラー８２の間に挟み込まれてシールされる。上部基台８１ｂの上昇タイミングと下部基台８１ａの下降タイミングが同期することで、第２シーラー８３と第１シーラー８２がシールされたフィルム４から離間する。駆動装置１００が上部基台８１ｂ及び下部基台８１ａにこのような動作を繰り返し行わせることによって、フィルム４が繰り返しシールされる。なお、フィルム４のシールが熱圧着である場合、第２シーラー８３及び第１シーラー８２にヒーターが設けられており、フィルム４のシールが接着剤による接着である場合、第２シーラー８３及び第１シーラー８２にヒーターが設けられていない。
【００４８】
カッターユニット１１０は切断刃１１１及びアクチュエーター１１２を備える。切断刃１１１は上下動可能となって上部可動台８３ａ及び第２シーラー８３内に収容されている。この切断刃１１１はアクチュエーター１１２に連結されている。アクチュエーター１１２は上部基台８１ｂに取り付けられている。フィルム４が第２シーラー８３と第１シーラー８２の間に挟まれている時に、アクチュエーター１１２が切断刃１１１を下降させると、切断刃１１１が第２シーラー８３の下面から下方へ突き出るので、フィルム４が切断される。フィルム４の切断後、アクチュエーター１１２が切断刃１１１を上昇させると、切断刃１１１が上部可動台８３ａ及び第２シーラー８３内に収容される。なお、第１シーラー８２の上面には凹所が形成されており、切断刃１１１は下降時にその凹所に挿入される。
【００４９】
上部基台８１ｂ上にはエアシリンダー８５が設けられている。このエアシリンダー８５は可動ロッド８４ａを一定荷重で下方に付勢する。そのため、フィルム４を挟み込む荷重が一定である。
【００５０】
可動ロッド８４ａにはコ字形の可動部材８４ｂが取り付けられている。一方、可動部材８４ｂの先端の下方において、固定ブラケット８６が上部基台８１ｂ上に取り付けられている。この固定ブラケット８６には変位検出装置９０のエアノズル９１が取り付けられている。このエアノズル９１の先端が可動部材８４ｂの先端に向けられている。可動部材８４ｂが可動ロッド８４ａ及び第２シーラー８３とともに昇降することによって、エアノズル９１の先端と可動部材８４ｂの先端の間隔が変化する。レギュレーターによって一定のエア圧がエアノズル９１に付与されているため、エアノズル９１の先端からエアが噴出される。レギュレーターからエアノズル９１に流れるエアの流量が流量センサーによって検出される。検出流量は、第２シーラー８３の変位に換算できる上、第２シーラー８３と第１シーラー８２の間の間隔にも換算できる。また、フィルム４がシーラー８２，８３の間に挟まれるタイミングに同期して、制御部が流量センサーの出力値（流量）を所定閾値と比較することによって異物の有無を判定する。
【００５１】
変位検出装置９０及びそれを用いた異物検出装置、特にそれらの流量センサー及びレギュレーターがシーラー８２，８３の周辺の高負荷環境に曝されない。よって、流量センサー及びレギュレーターは高負荷環境によるダメージを受けない。
【符号の説明】
【００５２】
４０…センターシール装置
４２，６２，８２…第１シーラー
４３，６３，８３…第２シーラー
４４，６４…可動レバー（可動部材）
５０，７０，９０…変位検出装置
５１，７１，９１…エアノズル
５２，７２…流量センサー
５３，７３…レギュレーター
５５…制御部
６０…エンドシール装置
８０…エンドシール装置
８４ａ…可動ロッド
８４ｂ…可動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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