(57)【要約】【課題】超音波外科クランプを有する超音波器具、鋏、組織パッド、血管をシールするための方法、および患者の組織を横切して組織内の血管をシールする方法を提供すること。【解決手段】超音波外科鋏であって、二股超音波外科ブレード、クランプアーム、および実質的にＴ型の組織パッドを含む。代替の超音波外科鋏であって、超音波外科ブレード、クランプアーム、および第１および第２の横外側部分および移動可能な横中心部分を有する組織パッドを含む。超音波外科器具であって、超音波振動するように構成された超音波部材を有する超音波外科クランプ、および超音波部材とは別の外科カッターを含む。患者の血管をシールするための方法であって、超音波外科クランプを用意するステップと、超音波部材で血管をシールするステップと、シールされた血管を外科カッターで横切するステップを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科鋏において、
（ａ）第１の遠位端部、およびこの第１の遠位端部から横方向に離間してこの第１の遠位端部との間に空間を作り出す第２の遠位端部、を有する二股超音波外科ブレードと、
（ｂ）前記ブレードに対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定するクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに取り付けられ、かつそれぞれがクランプ面を有する第１のアーム、第２のアーム、およびフットを有する実質的にＴ型の組織パッドであって、前記クランプ位置では、前記第１のアームの前記クランプ面が、前記第１の遠位端部に実質的に面し、前記第２のアームの前記クランプ面が、前記第２の遠位端部に実質的に面し、前記フットの前記クランプ面が、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記空間に実質的に面する、前記組織パッドと、
を含む、超音波外科鋏。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波外科鋏において、
前記ブレードの前記第１の遠位端部および前記第２の遠位端部はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波外科鋏において、
前記組織パッドの前記フットの前記クランプ面は、前記ブレードの前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の横方向の距離に実質的に等しい横方向の長さを有しており、これにより、横断面で見て完全にクランプした位置で、前記組織パッドの前記第１のアームと前記ブレードの前記第１の遠位端部との間に第１のピンチ点が作り出され、前記組織パッドの前記第２のアームと前記ブレードの前記第２の遠位端部との間に第２のピンチ点が作り出される、超音波外科鋏。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波外科鋏において、
横断面で、前記組織パッドの前記フットは、実質的に矩形の形状を有する、超音波外科鋏。
【請求項５】
請求項２に記載の超音波外科鋏において、
前記フットの前記クランプ面は、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記横方向の距離よりも小さい横方向の長さを有する、超音波外科鋏。
【請求項６】
請求項２に記載の超音波外科鋏において、
前記フットの前記クランプ面は、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部の間の前記横方向の距離よりも大きい横方向の長さを有する、超音波外科鋏。
【請求項７】
請求項５に記載の超音波外科鋏において、
横断面で、前記組織パッドの前記フットは、前記フットの前記クランプ面に向かって先細の実質的に台形の形状を有する、超音波外科鋏。
【請求項８】
患者の血管をシールするための方法において、
（ａ）超音波部材、その超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびそのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッド、を含む超音波外科クランプを用意するステップと、
（ｂ）前記超音波部材と前記クランプ面との間に血管を配置するステップと、
（ｃ）前記クランプアームを作動させて、前記超音波部材と前記クランプ面との間で前記血管を締め付けて、前記超音波部材を超音波振動させて前記血管を横切せずにシールするステップと、
（ｄ）前記超音波部材とは別の外科カッターを用意するステップと、
（ｅ）前記外科カッターを用いて前記シールされた血管を横切するステップと、
を含む、方法。
【請求項９】
超音波外科器具において、
（ａ）超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびこのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッド、を含む超音波外科クランプであって、前記超音波部材を超音波振動させて、前記組織パッドの前記クランプ面と前記超音波部材との間で締め付けられた血管を超音波的にシールするように構成されている、前記超音波外科クランプと、
（ｂ）前記超音波外科クランプに結合された、前記超音波部材とは別の外科カッターであって、前記超音波外科クランプによってシールされた血管を横切するように構成されている、前記外科カッターと、
を含む、超音波外科器具。
【請求項１０】
請求項９に記載の超音波外科器具において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いない外科カッターである、超音波外科器具。
【請求項１１】
請求項９に記載の超音波外科器具において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いる外科カッターである、超音波外科器具。
【請求項１２】
請求項９に記載の超音波外科器具において、
前記組織パッドおよび前記超音波部材はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科器具。
【請求項１３】
超音波外科鋏において、
（ａ）超音波外科ブレードと、
（ｂ）前記超音波外科ブレードに対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定するクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに取り付けられ、かつ第１の横外側部分、第２の横外側部分、ならびに、これら第１の横外側部分と第２の横外側部分との間に位置する横中心部分、を有する組織パッドであって、前記横中心部分が、前記ブレードに向かって、前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分に対して移動可能である、前記組織パッドと、
を含む、超音波外科鋏。
【請求項１４】
請求項１３に記載の超音波外科鋏において、
前記超音波外科ブレードは、第１の遠位端部、およびこの第１の遠位端部から横方向に離間してこの第１の遠位端部との間に空間を作り出す第２の遠位端部、を有する二股の超音波外科ブレードであり、前記横中心部分が、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記空間内に移動可能である、超音波外科鋏。
【請求項１５】
請求項１３に記載の超音波外科鋏において、
前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分はそれぞれ、前記ブレードから離れる方向に前記横中心部分に対して移動可能である、超音波外科鋏。
【請求項１６】
請求項１３に記載の超音波外科鋏において、
前記ブレードは、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
【請求項１７】
請求項１６に記載の超音波外科鋏において、
前記横中心部分、前記第１の横外側部分、および前記第２の横外側部分はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
【請求項１８】
超音波外科鋏組織パッドにおいて、
超音波外科鋏のクランプアームに取付け可能な上面、クランプ面を有する底面、クランプ方向、それぞれ前記上面から前記底面に延びた第１の横外側部分および第２の横外側部分、ならびに、前記第１の横外側部分と前記第２の横外側部分との間に位置し、かつ前記上面から前記底面に延びた横中心部分、を有する超音波外科鋏組織パッド本体を含み、
前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分が、前記クランプ方向に沿って前記横中心部分よりも弾性的に柔軟である、
超音波外科鋏組織パッド。
【請求項１９】
請求項１８に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に矩形の横断面形状を有し、かつ第１のアーム、第２のアーム、および中心ステムを有するＴ型部分を備えており、
前記横中心部分が、全ての中心ステムを含むが、前記第１のアームおよび前記第２のアームのいずれも含まず、
前記中心ステムが、前記クランプ方向に沿って前記第１のアームおよび前記第２のアームから離れる方向に突き出ている、
超音波外科鋏組織パッド。
【請求項２０】
請求項１８に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、第１のアーム、第２のアーム、および中心ステムを有する逆Ｔ型部分を有しており、
前記横中心部分が、全ての中心ステムを含むが、前記第１のアームおよび前記第２のアームのいずれも含まず、
前記中心ステムが、前記クランプ方向と反対方向に沿って前記第１のアームおよび前記第２のアームから離れる方向に突き出ている、
超音波外科鋏組織パッド。
【請求項２１】
請求項２０に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に逆Ｔ型の横断面形状を有する、超音波外科鋏組織パッド。
【請求項２２】
請求項２０に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏組織パッド。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願〕
本願は、参照することを以ってその開示内容の全てを本明細書の一部とする２００４年２月２７日出願の米国仮特許出願第６０／５４８，３０９号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本願は、参照することを以ってその開示内容の全てを本明細書の一部とする２００２年１１月７日出願の共同所有の米国特許出願第１０／２８９，７８７号に関連した対象を含む。
【０００３】
〔発明の分野〕
本発明は、超音波外科器具および方法に関し、詳細には、超音波外科クランプを有する超音波外科器具、超音波外科鋏、超音波外科鋏組織パッド、血管をシールするための方法、および患者の組織を横切してそこの血管をシールするための方法に関する。
【０００４】
〔発明の背景〕
超音波外科ブレード、このブレードに対して開閉動作可能なクランプアーム、およびこのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ表面を有するポリテトラフルオロエチレン組織パッドを含む超音波外科鋏が知られている。クランプアームは、組織パッドのクランプ面とブレードとの間に配置される血管にクランプ圧力を加える。典型的な装置が、参照することを以ってその開示内容の全てを本明細書の一部とする米国特許第５，３２２，０５５号および同第６，３２５，８１１号に開示されている。超音波振動する超音波外科ブレードと血管に対するクランプ圧力により、血管の接合（血管の壁部同士を近づける）、接合した血管の横切（切断）、および血管の切断した接合両端部の凝固（シーリング）が行われる。
【０００５】
それでも、科学者および技術者は、改善された超音波外科器具および方法を要望している。
【０００６】
〔発明の概要〕
本発明の超音波外科鋏の第１の実施形態は、二股超音波外科ブレード、クランプアーム、および実質的にＴ型の組織パッドを含む。このブレードは、第１の遠位端部、およびこの第１の遠位端部から横方向に離間してこの第１の遠位端部との間に空間を作り出す第２の遠位端部を有する。このクランプアームは、ブレードに対して開閉可能に動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定することができる。組織パッドは、クランプアームに取り付けられ、それぞれがクランプ面を有する第１のアーム、第２のアーム、およびフットを有する。クランプ位置では、第１のアームのクランプ面は、実質的に第１の遠位端部に面し、第２のアームのクランプ面は、実質的に第２の遠位端部に面し、フットのクランプ面は、第１の遠位端部と第２の遠位端部との間の空間に実質的に面する。
【０００７】
本発明の第１の方法は、患者の血管をシールするための方法であって、ステップ（ａ）〜（ｅ）を含む。ステップ（ａ）では、超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、このクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッドを含む超音波外科クランプを用意する。ステップ（ｂ）では、超音波部材とクランプ面との間に血管を配置する。ステップ（ｃ）では、クランプアームを作動させて、血管を超音波部材とクランプ面との間で締め付けて超音波部材を超音波振動させ、血管を横切せずにシールする。ステップ（ｄ）では、超音波部材とは別の外科カッターを用意する。ステップ（ｅ）では、外科カッターを用いてシールされた血管を横切する。
【０００８】
本発明の第２の方法は、患者の組織を横切してその中の血管をシールするための方法であって、ステップ（ａ）〜（ｅ）を含む。ステップ（ａ）では、超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびこのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッドを含む超音波外科クランプを用意する。ステップ（ｂ）では、患者の組織を超音波部材とクランプ面との間に配置する。ステップ（ｃ）では、クランプアームを作動させて、患者の組織を超音波部材とクランプ面との間で締め付けて超音波部材を超音波振動させ、血管を含む患者の組織を横切せずに血管をシールする。ステップ（ｄ）では、超音波部材とは別の外科カッターを用意する。ステップ（ｅ）では、外科カッターを用いてシールされた血管を含む患者の組織を横切する。
【０００９】
本発明の超音波外科器具の実施形態は、超音波外科クランプおよび外科カッターを含む。この超音波外科クランプは、超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、このクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッドを含む。超音波外科クランプは、超音波部材を超音波振動させて組織パッドのクランプ面と超音波部材との間で締め付けられた血管を超音波的にシールするように構成されている。外科カッターは、超音波部材とは別で、超音波外科クランプに結合されており、超音波外科クランプによってシールされた血管を横切するように構成されている。
【００１０】
本発明の超音波外科鋏の第２の実施形態は、超音波外科ブレード、クランプアーム、および組織パッドを含む。クランプアームは、ブレードに対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定することができる。組織パッドは、クランプアームに取り付けられ、第１の横外側部分、第２の横外側部分、およびこれらの横外側部分の間に位置する横中心部分を有する。横中心部分は、ブレードに向かって、第１の横外側部分および第２の横外側部分に対して移動可能である。
【００１１】
本発明の超音波外科鋏組織パッドの実施形態は、超音波外科鋏組織パッド本体を含む。この組織パッド本体は、超音波外科鋏のクランプアームに取付け可能な上面、クランプ面を有する底面、およびクランプ方向を有する。組織パッドは、それぞれ上面から底面に延びた第１の横外側部分および第２の横外側部分、ならびに、上面から下面に延び、第１および第２の横外側部分の間に位置する横中心部分を含む。第１の横外側部分および第２の横外側部分は、クランプ方向に沿って横中心部分よりも弾性的に柔軟である。
【００１２】
特定の例では、血管の超音波シーリングと血管の超音波または非超音波横切を空間的および／または時間的に別々にした本発明の１または複数の実施形態および方法から、いくつかの利点および利益が得られる。これにより、大きな血管が横切される前に、この大きな血管を適切にシールすることができる。こうすることにより、血管の横切とシーリングが実質的に同時に行われるため横切される前に大きな血管が十分にシーリングされない従来の超音波外科鋏に比べて、血管のシーリングが改善されるはずである。
【００１３】
本発明は、限定するものではないが、参照することを以って本明細書の一部とする特許文献に開示されているような線形または湾曲した超音波外科ブレード、ならびに手動器具およびロボット支援器具にも適用することができる。
【００１４】
〔詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明の適用または利用が、以下の説明および添付の図面に例示されている構成要素の詳細な構成および配置に限定されるものではないことに留意されたい。本発明の例示的な実施形態は、他の実施形態、変更形態、および改良形態で実現するか、またはこれらの形態に組み入れることができ、様々な方法で実施または実行することができる。さらに、特段の記載がない限り、ここで用いる語および表現は、読者に分かりやすく本発明の例示的な実施形態を説明するために選択したものであり、本発明を限定することを意図するものではない。
【００１５】
後述する実施形態、方法、および例などの任意の１つまたは２つ以上を、後述する他の実施形態、方法、および例などの任意の１つまたは２つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。
【００１６】
ここで図面を参照されたい。各図面において、同じ参照符号は同じ要素を示している。図１‐図２は、本発明の超音波外科鋏１０の第１の実施形態を例示している。超音波外科鋏１０は、二股超音波外科ブレード１２、クランプアーム１４、および実質的にＴ型の組織パッド１６を含む。ブレード１２は、第１の遠位部分１８、およびこの第１の遠位部分１８から横方向に離間してこの第１の遠位部分との間に空間２２を作り出す第２の遠位部分２０を有する。クランプアーム１４は、ブレード１２に対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定することができる。組織パッド１６は、クランプアーム１４に取り付けられており、それぞれがクランプ面３０を有する第１のアーム２４、第２のアーム２６、およびフット２８を有する。クランプ位置では、第１のアーム２４のクランプ面３０が、第１の遠位部分１８に実質的に面し、第２のアーム２６のクランプ面３０が、第２の遠位部分２０に実質的に面し、フット２８のクランプ面３０が、第１の遠位部分１８と第２の遠位部分２０との間の空間２２に実質的に面している。
【００１７】
図１および図２の実施形態の一例では、ブレード１２の第１の遠位部分１８および第２の遠位部分２０はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する。一変更形態では、組織パッド１６のフット２８のクランプ面３０は、ブレード１２の第１の遠位部分１８と第２の遠位部分２０との間の横方向の距離に実質的に等しい横方向の長さを有する。これにより、横断面で見て完全にクランプした位置では、組織パッド１６の第１のアーム２４とブレード１２の第１の遠位部分１８との間の第１のピンチ点３２、および組織パッド１６の第２のアーム２６とブレード１２の第２の遠位部分２０との間に第２のピンチ点３４が作り出される。一変更形態では、横断面において、組織パッド１６のフット２８が、実質的に矩形の形状を有する。別の変更形態では、フット２８のクランプ面３０は、第１の遠位部分１８と第２の遠位部分２０との間の横方向の距離よりも短い横方向の長さを有する。さらなる変更形態では、フット２８のクランプ面３０は、第１の遠位部分１８と第２の遠位部分２０との間の横方向の距離に等しいかまたはそれ以上の横方向の長さを有する。別の変更形態（不図示）では、横断面において、組織パッドのフットは、フットのクランプ面に向かって細くなった実質的に台形の形状を有する。超音波外科鋏１０の一実施例（不図示）では、組織パッドは、ブレードの対向側にそのブレードの全長に亘って延在する。
【００１８】
本発明の第１の方法は、患者の血管をシールするための方法であり、図３に示されており、一適用例では第１の方法の一実施例を実施するために用いられる超音波外科器具が図４に示されている。この第１の方法は、ステップ（ａ）〜（ｅ）を含む。ステップ（ａ）は、図３のブロック３６に「超音波外科クランプを用意する」として示されている。ステップ（ａ）では、超音波部材４０、この超音波部材４０に対して開閉動作可能なクランプアーム４２、およびこのクランプアーム４２に取り付けられ、かつクランプ面４６を有する組織パッド４４を含む超音波外科クランプ３８を用意する。ステップ（ｂ）では、図３のブロック４８に「血管を配置する」として示されている。ステップ（ｂ）では、超音波部材４０とクランプ面４６との間に血管（不図示）を配置する。ステップ（ｃ）は、図３のブロック５０に「アームを作動させて超音波部材を振動させる」として示されている。ステップ（ｃ）では、クランプアーム４２を作動させて血管を超音波部材４０とクランプ面４６との間で締め付け、超音波部材４０を超音波振動させて、血管を横切せずにシールする。ステップ（ｄ）は、図３のブロック５２に「外科カッターを用意する」として示されている。ステップ（ｄ）では、超音波部材４０とは別の外科カッター５４を用意する。ステップ（ｅ）は、図３のブロック５６に「血管を横切する」として示されている。ステップ（ｅ）では、外科カッター５４を用いてシールされた血管を横切する。
【００１９】
本発明の第１の方法の一態様では、ステップ（ｅ）の前に、超音波外科クランプ３８の血管の締付けを解除するステップを含む。第１の方法の別の態様では、ステップ（ｅ）の後に、超音波外科クランプ３８の血管の締付けを解除するステップを含む。第１の方法の一適用例では、外科カッター５４は、限定するものではないが、外科用の鋭利なブレードなどのエネルギーを用いない外科カッターである。第１の方法の別の適用例では、外科カッターは、限定するものではないが、超音波外科ブレードまたはＲＦ（無線周波数）ブレードなどのエネルギーを用いた外科カッターである。第１の方法の一実施例では、外科カッターは、超音波外科クランプとは別の外科器具である。第１の方法の別の実施例では、外科カッターおよび超音波外科クランプは、１つの外科器具の一部である。第１の方法を実施するために用いられるある構成では、組織パッド４４および超音波部材４０はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する。
【００２０】
本発明の第２の方法は、患者の組織を横切して、その中の血管をシールする方法である。この第２の方法は、ステップ（ａ）〜（ｅ）を含む。ステップ（ａ）では、超音波部材４０、この超音波部材４０に対して開閉動作可能なクランプアーム４２、およびこのクランプアーム４２に取り付けられ、かつクランプ面４６を有する組織パッド４４を含む超音波外科クランプ３８を用意する。ステップ（ｂ）では、超音波部材４０とクランプ面４６との間に患者の組織を配置する。ステップ（ｃ）では、クランプアーム４２を作動させて、患者の組織を超音波部材４０とクランプ面４６との間で締め付けて、超音波部材４０を超音波振動させて血管を含む患者の組織を横切せずに血管をシールする。ステップ（ｄ）では、超音波部材４０とは別の外科カッター５４を用意する。ステップ（ｅ）では、外科カッター５４を用いてシールされた血管を含む患者の組織を横切する。
【００２１】
本発明の超音波外科器具５８の実施形態は、図４に示されているように、超音波外科クランプ３８および外科カッター５４を含む。このクランプ３８は、超音波部材４０、この超音波部材４０に対して開閉動作可能なクランプアーム４２、およびこのクランプアーム４２に取り付けられ、かつクランプ面４６を有する組織パッド４４を含む。超音波外科クランプ３８は、超音波部材４０を超音波振動させて、組織パッド４４のクランプ面４６と超音波部材４０との間で締め付けられた血管を超音波的にシールするように構成されている。外科カッター５４は、超音波部材４０とは別個で、超音波外科クランプ３８に結合されており、超音波外科クランプ３８によってシールされた血管を横切するように構成されている。
【００２２】
図４の実施形態の一例示例では、外科カッター５４は、限定するものではないが、外科用の鋭利なブレードなどのエネルギーを用いない外科カッターである。図４の実施形態の別の例示例では、外科カッターは、限定するものではないが、超音波外科ブレードまたはＲＦ（無線周波数）ブレードなどのエネルギーを用いた外科カッターである。図４の実施形態のある構成では、組織パッド４４および超音波部材４０はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する。超音波外科器具５８の一変更形態（不図示）では、外科カッターは、クランプアームに取り付けられていない。
【００２３】
本発明の超音波外科鋏６０の第２の実施形態は、図５に示されているように、超音波外科ブレード６２、クランプアーム６４、および組織パッド６６を含む。クランプアーム６４は、ブレード６２に対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定することができる。組織パッド６６は、クランプアーム６４に取り付けられており、第１の横外側部分６８、第２の横外側部分７０、および第１の横外側部分６８と第２の横外側部分７０との間に配置された横中心部分７２を有する。横中心部分７２は、ブレード６２に向かって、第１の横外側部分６８および第２の横外側部分７０に対して移動可能である。ある構成では、クランプアーム６４の対応する複数の部分が、組織パッド６６の対応する複数の部分を移動させことができるが、これは当業者の技術範囲内である。
【００２４】
図５の実施形態の一例では、超音波外科ブレード６２は、第１の遠位部分７４、およびこの第１の遠位部分７４から横方向に離間してこの第１の遠位部分７４の間に空間７８を作り出す第２の遠位部分７６を有する二股超音波外科ブレードである。横中心部分７２は、第１の遠位部分７４と第２の遠位部分７６との間の空間７８内に移動可能である。別の例（不図示）では、超音波外科ブレードは二股ではない。
【００２５】
図５の実施形態の一変更形態では、第１の横外側部分６８および第２の横外側部分７０はそれぞれ、ブレード６２から離れる方向に横中心部分７２に対して移動可能である。同じまたは別の変更形態では、ブレード６２は、実質的に矩形の横断面形状を有する。一変更形態では、横中心部分７２、第１の横外側部分６８、および第２の横外側部分７０はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する。
【００２６】
本発明の超音波外科鋏組織パッド８０の実施形態は、図６に示されているように、超音波外科鋏組織パッド本体８２を含む。組織パッド本体８２は、超音波外科鋏８８のクランプアーム８６に取付け可能な上面８４、クランプ面９２を有する底面９０、およびクランプ方向９４を有する。組織パッド８０は、それぞれ上面８４から底面９０に延びた第１の横外側部分９６および第２の横外側部分９８を備え、上面８４から底面９０に延び、第１の横外側部分９６と第２の横外側部分９８との間に位置する横中心部分１００を有する。第１の横外側部分９６および第２の横外側部分９８は、クランプ方向９４に沿って横中心部分１００よりも弾性的に柔軟である。
【００２７】
図６の実施形態の一例では、組織パッド本体８２は、実質的に矩形の横断面形状を有し、第１のアーム１０４、第２のアーム１０６、および中心ステム１０８を有するＴ型部分１０２を備えている。横中心部分１００は、全ての中心ステム１０８を含むが、第１のアーム１０４および第２のアーム１０６のいずれも含まない。中心ステム１０８は、クランプ方向９４に沿って第１のアーム１０４および第２のアーム１０６から離れる方向に突き出ている。一変更形態では、第１の矩形部分１１０および第２の矩形部分１１２が、図６に示されているように、Ｔ型部分１０２に取り付けられている。
【００２８】
本発明の超音波外科鋏組織パッド１１４の代替の実施形態では、図７に示されているように、組織パッド本体１１６は、第１のアーム１２０、第２のアーム１２２、および中心ステム１２４、を有する逆Ｔ型部分１１８を有する。横中心部分１２６は、全ての中心ステム１２４を含むが、第１のアーム１２０および第２のアーム１２２のいずれも含まない。中心ステム１２４は、クランプ方向１２６とは反対方向に沿って第１のアーム１２０および第２のアーム１２２から離れる方向に突き出ている。この代替の実施形態では、中心ステム１２４の上面１２６のみが、超音波外科鋏１３０のクランプアーム１２８に取付け可能である。一変更形態では、組織パッド本体１１６は、実質的に逆Ｔ型の横断面形状を有する。別の変更形態（不図示）では、組織パッド本体は、実質的に矩形の横断面形状を有する。この変更形態では、第１の矩形部分および第２の矩形部分は、組織パッド本体が実質的に矩形の断面形状となるようにＴ型部分に取り付けられる。
【００２９】
ある例では、血管の超音波シーリングと血管の超音波または非超音波横切を空間的および／または時間的に別々にした本発明の１または複数の実施形態および方法から、いくつかの利益および利点が得られる。これにより、大きな血管が横切される前に、この大きな血管を適切にシールすることができる。こうすることにより、血管の横切とシーリングが実質的に同時に行われるため横切される前に大きな血管が十分にシーリングされない従来の超音波外科鋏に比べて、血管のシーリングが改善されるはずである。
【００３０】
本発明を、いくつかの実施形態の説明および方法によって例示してきたが、出願者は、添付の特許請求の範囲およびその概念がこのような詳細に制限または限定されることを意図するものではない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な他の変更形態、変形形態、および置換形態に想到するであろう。例えば、本発明の超音波外科器具、鋏、および組織パッドは、このシステム、構成要素、および方法をロボットシステムに適合するように適宜変更してロボット支援外科手術に用いることができる。上記した説明は単なる例であり、当業者であれば、添付の特許請求の範囲および概念から逸脱することなく他の変更形態に想到するであろうことを理解されたい。
【００３１】
〔実施の態様〕
（１）超音波外科鋏において、
（ａ）第１の遠位端部、およびこの第１の遠位端部から横方向に離間してこの第１の遠位端部との間に空間を作り出す第２の遠位端部、を有する二股超音波外科ブレードと、
（ｂ）前記ブレードに対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定するクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに取り付けられ、かつそれぞれがクランプ面を有する第１のアーム、第２のアーム、およびフットを有する実質的にＴ型の組織パッドであって、前記クランプ位置では、前記第１のアームの前記クランプ面が、前記第１の遠位端部に実質的に面し、前記第２のアームの前記クランプ面が、前記第２の遠位端部に実質的に面し、前記フットの前記クランプ面が、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記空間に実質的に面する、前記組織パッドと、
を含む、超音波外科鋏。
（２）実施態様（１）に記載の超音波外科鋏において、
前記ブレードの前記第１の遠位端部および前記第２の遠位端部はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
（３）実施態様（２）に記載の超音波外科鋏において、
前記組織パッドの前記フットの前記クランプ面は、前記ブレードの前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の横方向の距離に実質的に等しい横方向の長さを有しており、これにより、横断面で見て完全にクランプした位置で、前記組織パッドの前記第１のアームと前記ブレードの前記第１の遠位端部との間に第１のピンチ点が作り出され、前記組織パッドの前記第２のアームと前記ブレードの前記第２の遠位端部との間に第２のピンチ点が作り出される、超音波外科鋏。
（４）実施態様（３）に記載の超音波外科鋏において、
横断面で、前記組織パッドの前記フットは、実質的に矩形の形状を有する、超音波外科鋏。
（５）実施態様（２）に記載の超音波外科鋏において、
前記フットの前記クランプ面は、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記横方向の距離よりも小さい横方向の長さを有する、超音波外科鋏。
【００３２】
（６）実施態様（２）に記載の超音波外科鋏において、
前記フットの前記クランプ面は、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部の間の前記横方向の距離よりも大きい横方向の長さを有する、超音波外科鋏。
（７）実施態様（５）に記載の超音波外科鋏において、
横断面で、前記組織パッドの前記フットは、前記フットの前記クランプ面に向かって先細の実質的に台形の形状を有する、超音波外科鋏。
（８）患者の血管をシールするための方法において、
（ａ）超音波部材、その超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびそのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッド、を含む超音波外科クランプを用意するステップと、
（ｂ）前記超音波部材と前記クランプ面との間に血管を配置するステップと、
（ｃ）前記クランプアームを作動させて、前記超音波部材と前記クランプ面との間で前記血管を締め付けて、前記超音波部材を超音波振動させて前記血管を横切せずにシールするステップと、
（ｄ）前記超音波部材とは別の外科カッターを用意するステップと、
（ｅ）前記外科カッターを用いて前記シールされた血管を横切するステップと、
を含む、方法。
（９）実施態様（８）に記載の方法において、
前記ステップ（ｅ）の前に、前記超音波外科クランプの前記血管の締付けを解除するステップを含む、方法。
（１０）実施態様（８）に記載の方法において、
前記ステップ（ｅ）の後に、前記超音波外科クランプの前記血管の締付けを解除するステップを含む、方法。
【００３３】
（１１）実施態様（８）に記載の方法において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いない外科カッターである、方法。
（１２）実施態様（８）に記載の方法において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いる外科カッターである、方法。
（１３）実施態様（８）に記載の方法において、
前記外科カッターは、前記超音波外科クランプとは別の外科器具である、方法。
（１４）実施態様（８）に記載の方法において、
前記外科カッターおよび前記超音波外科クランプは１つの外科器具の一部である、方法。
（１５）実施態様（８）に記載の方法において、
前記組織パッドおよび前記超音波部材はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、方法。
【００３４】
（１６）患者の組織を横切してその患者の組織内の血管をシールするための方法において、
（ａ）超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびこのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッド、を含む超音波外科クランプを用意するステップと、
（ｂ）前記患者の組織を前記超音波部材と前記クランプ面との間に配置するステップと、
（ｃ）前記クランプアームを作動させて、前記患者の組織を前記超音波部材と前記クランプ面との間で締め付けて前記作動部材を超音波振動させ、前記血管を含む前記患者の組織を横切せずに前記血管をシールするステップと、
（ｄ）前記超音波部材とは別の超音波外科カッターを用意するステップと、
（ｅ）前記外科カッターを用いて前記シールされた血管を含む前記患者の組織を横切するステップと、
を含む、方法。
（１７）超音波外科器具において、
（ａ）超音波部材、この超音波部材に対して開閉動作可能なクランプアーム、およびこのクランプアームに取り付けられ、かつクランプ面を有する組織パッド、を含む超音波外科クランプであって、前記超音波部材を超音波振動させて、前記組織パッドの前記クランプ面と前記超音波部材との間で締め付けられた血管を超音波的にシールするように構成されている、前記超音波外科クランプと、
（ｂ）前記超音波外科クランプに結合された、前記超音波部材とは別の外科カッターであって、前記超音波外科クランプによってシールされた血管を横切するように構成されている、前記外科カッターと、
を含む、超音波外科器具。
（１８）実施態様（１７）に記載の超音波外科器具において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いない外科カッターである、超音波外科器具。
（１９）実施態様（１７）に記載の超音波外科器具において、
前記外科カッターは、エネルギーを用いる外科カッターである、超音波外科器具。
（２０）実施態様（１７）に記載の超音波外科器具において、
前記組織パッドおよび前記超音波部材はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科器具。
【００３５】
（２１）超音波外科鋏において、
（ａ）超音波外科ブレードと、
（ｂ）前記超音波外科ブレードに対して開閉動作してクランプ位置および非クランプ位置を画定するクランプアームと、
（ｃ）前記クランプアームに取り付けられ、かつ第１の横外側部分、第２の横外側部分、ならびに、これら第１の横外側部分と第２の横外側部分との間に位置する横中心部分、を有する組織パッドであって、前記横中心部分が、前記ブレードに向かって、前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分に対して移動可能である、前記組織パッドと、
を含む、超音波外科鋏。
（２２）実施態様（２１）に記載の超音波外科鋏において、
前記超音波外科ブレードは、第１の遠位端部、およびこの第１の遠位端部から横方向に離間してこの第１の遠位端部との間に空間を作り出す第２の遠位端部を有する二股の超音波外科ブレードであり、前記横中心部分が、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部との間の前記空間内に移動可能である、超音波外科鋏。
（２３）実施態様（２１）に記載の超音波外科鋏において、
前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分はそれぞれ、前記ブレードから離れる方向に前記横中心部分に対して移動可能である、超音波外科鋏。
（２４）実施態様（２１）に記載の超音波外科鋏において、
前記ブレードは、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
（２５）実施態様（２４）に記載の超音波外科鋏において、
前記横中心部分、前記第１の横外側部分、および前記第２の横外側部分はそれぞれ、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏。
【００３６】
（２６）超音波外科鋏組織パッドにおいて、
超音波外科鋏のクランプアームに取付け可能な上面、クランプ面を有する底面、クランプ方向、それぞれ前記上面から前記底面に延びた第１の横外側部分および第２の横外側部分、ならびに、前記第１の横外側部分と前記第２の横外側部分との間に位置し、かつ前記上面から前記底面に延びた横中心部分、を有する超音波外科鋏組織パッド本体を含み、
前記第１の横外側部分および前記第２の横外側部分が、前記クランプ方向に沿って前記横中心部分よりも弾性的に柔軟である、
超音波外科鋏組織パッド。
（２７）実施態様（２６）に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に矩形の横断面形状を有し、かつ第１のアーム、第２のアーム、および中心ステムを有するＴ型部分を備えており、
前記横中心部分が、全ての中心ステムを含むが、前記第１のアームおよび前記第２のアームのいずれも含まず、
前記中心ステムが、前記クランプ方向に沿って前記第１のアームおよび前記第２のアームから離れる方向に突き出ている、
超音波外科鋏組織パッド。
（２８）実施態様（２６）に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、第１のアーム、第２のアーム、および中心ステムを有する逆Ｔ型部分を有しており、
前記横中心部分が、全ての中心ステムを含むが、前記第１のアームおよび前記第２のアームのいずれも含まず、
前記中心ステムが、前記クランプ方向と反対方向に沿って前記第１のアームおよび前記第２のアームから離れる方向に突き出ている、
超音波外科鋏組織パッド。
（２９）実施態様（２８）に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に逆Ｔ型の横断面形状を有する、超音波外科鋏組織パッド。
（３０）実施態様（２８）に記載の超音波外科鋏組織パッドにおいて、
前記組織パッド本体は、実質的に矩形の横断面形状を有する、超音波外科鋏組織パッド。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の超音波外科鋏の第１の実施形態の一部の模式的な側面図である。
【図２】図１の線２‐２に沿って見た図１の超音波外科鋏の横断面図である。
【図３】患者の血管をシールするための本発明の第１の方法のブロック図である。
【図４】超音波外科クランプおよび外科カッターを含み、一適用例では図３の第１の方法の一実施例を実施するために用いられる、本発明の超音波外科器具の実施形態の一部の模式的な側面図である。
【図５】本発明の超音波外科鋏の第２の実施形態の一部の横断面図である。
【図６】見やすくするために超音波外科ブレードを省略した、超音波外科鋏のクランプアームに取り付けられた本発明の超音波外科鋏組織パッドの実施形態の横断面図である。
【図７】本発明の超音波外科鋏組織パッドの代替の実施形態の横断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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