(57)【要約】【課題】  シートの剛度によらずレジストレーションローラに対してシートを的確に突き当てることを可能にする。【解決手段】  シートを搬送する搬送ローラ対５８と、前記搬送ローラ対５８の下流に配置されたレジストレーションローラ対５７と、搬送ローラ対５８により搬送されてレジストレーションローラ対５７に至るシートを撓むようにガイドするガイド部とを有し、前記ガイド部は、シートの剛度に応じて前記撓みの節の数を変化させるようにシートをガイドする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対の下流に配置された第２の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対により搬送されて前記第２の搬送ローラ対に至るシートを撓むようにガイドするガイド部と、
を有し、
前記ガイド部は、シートの剛度に応じて前記撓みの節の数を変化させるようにシートをガイドすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに変位する可動ガイドを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記可動ガイドは、搬送されるシートと当接する当接部が前記第１の搬送ローラ対のニップ線を挟んで一方側に位置する第１の位置から、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線の他方側に位置する第２の位置に変位可能であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに変位する、第１の可動ガイドと、前記第１の可動ガイドの下流に配置された第２の可動ガイドを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１の可動ガイドは、搬送されるシートと当接する当接部が前記第１の搬送ローラ対のニップ線を挟んで一方側に位置する第１の位置から、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線の他方側に位置する第２の位置に変位可能であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の可動ガイドは、搬送されるシートと当接する当接部が前記第２の可動ガイドのガイド面を延長した面よりも、前記第１の搬送ローラ対のニップ線の側に位置する第１の位置から、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線から遠ざかる第２の位置に変位可能であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第２の可動ガイドは、搬送されるシートと当接する当接部が前記第２の搬送ローラ対のニップ線の近傍に位置する第１の位置から、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線から遠ざかる第２の位置に変位可能であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２の可動ガイドのガイド面は、前記第１の搬送ローラ対のニップ線と交差することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第２の搬送ローラ対は、シート搬送路を挟んで一方側に配置された第１のローラと、他方側に配置された前記第１のローラよりも剛度が高い第２のローラとで構成され、
前記第２の可動ガイドは、前記シート搬送路を挟んで前記他方側に配置され、前記第２の可動ガイドと対向する前記一方側に固定ガイドが配置されていることを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシート等の搬送方向に対する傾き、いわゆる斜行を補正することが可能なシート搬送装置及びこれを備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを収納したカセット等から給送されたシートは、搬送ローラの形状がテーパ状であったり、搬送ローラのアライメントが作像部や転写部に対してずれている等様々な原因により、給送、搬送中に斜行することがある。
【０００３】
特に、カセットからシートをピックアップする際や、複数枚のシートが同時に搬送されないようにシートを分離する際は、ローラ幅が狭いことや、旋回に対するシートの保持が十分にできていないこともあり、シートに斜行が発生しやすい。
【０００４】
従って、良好な出力画像を得るためには、画像形成部にてシートに画像を転写する前に、シートの斜行を補正することが必要である。また、その補正位置は画像形成部に近い方が効果的である。
【０００５】
シートの斜行を補正する手段として、レジストレーションローラ対のニップ部に突き当ててシートを撓ませることで斜行を補正することが一般的である。しかし、シートのコシの強さ（剛度）の違いにより、シートの撓みによるローラニップ部への突き当て力が変わってしまう。ローラニップ部へのシートの突き当て力が弱い場合はシートがレジストレーションローラ対に突き当たらない。逆に、突き当て力が強い場合はシートがレジストレーションローラ対のニップ部を突き抜けてしまうという問題がある。
【０００６】
前記問題を解決するために、特許文献１にはシートのコシの強さによって違うガイドを押し上げることによって撓みの曲率を変化させ、レジストレーションローラ対のニップ部への突き当て力を適切にすることが提案されている。
【０００７】
また、引用文献２には、レジストレーションローラ対のニップ部へ均一な当接を行うためには、搬送されるシートの断面から見てＳ字形状の撓みを作ることがよいことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６-１９１６８６
【特許文献２】特開２００３-７２９８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年の装置の小型化により、狭い空間でシートにＳ字形状の撓みを形成すると、撓みの曲率が小さくなる。そして、剛度が高いシート、例えば厚いシートを曲率が小さいＳ字形状の撓みを形成するように搬送すると、シートが撓み形状に変形してしまう、いわゆる残カールが起因の不具合（例えば、紙詰りや印刷された画像の乱れ）が起きることが懸念される。
【００１０】
また、同じ撓み量（搬送ローラの送り量）において撓みが伸びようとする力は撓みの節の数（湾曲部分の数）が多いほど大きくなる。例えば、Ｓ字形状に撓んだ場合（節の数３）は、Ｃ字形状に撓んだ場合（節の数２）よりも搬送ローラの撓みを作るためにシートを搬送するためのトルクが大きく必要となる。このため、装置が大きくなってしまったり、レジストレーションローラ対のニップ部をシート先端が突き抜けて斜行が残ってしまうことが懸念される。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するものであり、シートの剛度によらずローラに対してシートを的確に突き当てることを可能にシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対の下流に配置された第２の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対により搬送されて前記第２の搬送ローラ対に至るシートを撓むようにガイドするガイド部と、を有し、前記ガイド部は、シートの剛度に応じて前記撓みの節の数を変化させるようにシートをガイドすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対の間でシートに撓みを形成しながら搬送するときに、シートの剛度に応じて撓みの節を変化させることで、シートの剛度によらず的確な斜行補正をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態における斜行補正部の構成を説明する斜視図。
【図３】第１実施形態における斜行補正部の構成を説明する断面図。
【図４】第１実施形態における斜行補正部における剛度の低いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【図５】第１実施形態における斜行補正部における剛度の高いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【図６】第２実施形態における斜行補正部の構成を説明する斜視図。
【図７】第２実施形態における斜行補正部の構成を説明する断面図。
【図８】第２実施形態における斜行補正部における剛度の低いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【図９】第２実施形態における斜行補正部における剛度の高いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【図１０】第３実施形態における斜行補正部の構成を説明する断面図。
【図１１】第３実施形態における斜行補正部における剛度の低いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【図１２】第３実施形態における斜行補正部における剛度の高いシートの斜行補正の動作を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明のシート搬送装置について、これを用いた画像形成装置を例にとって具体的に説明する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は画像形成装置１００の断面説明図であり、画像形成装置本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。画像読取部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート搬送装置１０３及び手差し給送部１０４が設けられている。
【００１７】
画像形成部１０２には、レーザースキャナユニット１１１、感光体ドラム１１２、現像器１１３等が設けられている。
【００１８】
また、シート搬送装置１０３は、シートＳを収容して画像形成装置本体１０１に着脱自在な複数のシート収納庫１１、及びシート収納庫１１に収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ２１等を備えている。
【００１９】
手差し給送部１０４は、装置本体である画像形成装置本体１０１の側面に開閉自在に設けられ、シートＳを積載する給送トレイ７１、及び給送トレイ７１に積載されたシートＳを送り出す給送ローラ５１等を備えている。手差し給送部１０４を使用する場合は、給送トレイ７１を開放してシートの給送が可能となる位置に突出させ、突出している給送トレイ７１に使用者が所望のシートをセットして給送する。なお、図１において、Ｃは制御部である。
【００２０】
次に、このような構成の画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。画像形成装置本体１０１に設けられている制御部Ｃから画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。
【００２１】
このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このように形成したトナー像を、中間転写ベルト１１０の外周に一次転写し、これにより中間転写ベルト１１０上にトナー像が形成される。
【００２２】
制御部Ｃから給送信号がシート搬送装置１０３に出力されると、シート収納部であるシート収納庫１１からシートＳがピックアップローラ２１により送り出される。制御部Ｃから給送信号が手差し給送部１０４に出力されると、シート収納部である給送トレイ７１からシートＳが給送ローラ５１により送り出される。この後、送り出されたシートＳはレジストレーションローラ対５７等からなる斜行補正部により斜行が補正された後、中間転写ベルト１１０上のトナー画像と同期を取って中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ１１８とにより構成される転写部に送られる。
【００２３】
転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着され、画像が定着されたシートは排出ローラ１１６により画像形成装置本体１０１から排出トレイ１１７に排出される。
【００２４】
＜シート搬送装置＞
次に画像形成部１０２にシートを搬送するシート搬送装置について、搬送されるシートの斜行を補正するための斜行補正部の構成を中心に説明する。
【００２５】
図２は斜行補正部の斜視図であり、図３は斜行補正部の断面図である。シート搬送路には駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂによって構成される搬送ローラ対５８が配置され、そのシート搬送方向下流（以下「下流」）には駆動ローラ５７ａと従動ローラ５７ｂとによって構成されるレジストレーションローラ対５７が配置されている。給送されたシートは、第１の搬送ローラ対である搬送ローラ対５８によって第２のローラ対であるレジストレーションローラ対５７へと搬送され、その先端が停止しているレジストレーションローラ対５７のニップ部に所定の押圧力で突き当たることでシートの斜行を補正するものである。
【００２６】
搬送ローラ対５８とレジストレーションローラ対５７の間には、シート搬送路の一方側に第１の固定ガイド６３が設けられている。この第１の固定ガイド６３は、搬送ローラ対５８の下流で前記搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈから離れるように湾曲し、その後でレジストレーションローラ対５７のニップ部へ向けてシートをガイドする形状となっている。
【００２７】
また、レジストレーションローラ対５７のシート搬送方向上流（以下「上流」）であって駆動ローラ５８ａ側には第２の固定ガイド６４が配置され、搬送ローラ対５８の従動ローラ５８ｂ側には第３の固定ガイド６５が配置されている。
【００２８】
前記第１の固定ガイド６３には、搬送ローラ対５８によって送り出されたシートをガイドする可動ガイド６２が、図３の矢印Ａ方向に回動可能に取り付けられている。この可動ガイド６２は、搬送ローラ対５８の下流近傍に配置され、通常は図示しないバネ等の付勢部材によって付勢されて図３の実線の状態にあり、搬送されるシートに押圧されると付勢部材の付勢力に抗して図３の破線の状態に変位可能となっている。
【００２９】
可動ガイド６２は、図３の実線の状態にあるときが第１の位置であり、このときは搬送されるシートと当接してシートをガイドするガイド部６２ｂ（当接部）が前記ニップ線Ｎｈよりも第３の固定ガイド６５側に位置している。また、可動ガイド６２は、図３の破線の状態にあるときが第２の位置であり、このときは前記ガイド部が前記ニップ線Ｎｈよりも第１の固定ガイド６３側に位置する。すなわち、可動ガイド６２は、搬送されるシートと当接するガイド部が前記ニップ線Ｎｈを挟んで一方側に位置する第１の位置から、搬送ローラ対５８により搬送されるシートによって所定以上の押圧力で押圧されたときに前記ニップ線Ｎｈの他方側に位置する第２の位置に変位可能となっている。
【００３０】
また、前記可動ガイド６２は、第１の位置にあるとき、ガイド面と搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈとのなす角θが４５°以下となるように構成されている。これにより、搬送ローラ対５８により搬送され、可動ガイド６２に当接したシートはガイド面に沿ってスムーズに搬送されていく。
【００３１】
＜シートの搬送状態＞
次に、搬送ローラ対５８に搬送されて可動ガイド６２にガイドされ、レジストレーションローラ対５７に突き当てられるシートの搬送状態について、シートの剛度（コシの強さ）が低い場合と高い場合に分けて説明する。
【００３２】
（剛度が所定よりも低いシートを搬送する場合）
シートＳの剛度が所定よりも低い場合（例えば、坪量６４ｇ／ｍ２の薄紙の場合）の斜行補正動作を図４を用いて説明する。
【００３３】
搬送ローラ対５８により送り出されたシートＳは、剛度が低いため可動ガイド６２に当接しても可動ガイド６２の付勢部材の付勢力に打ち勝つことがない。このため、可動ガイド６２は第１の位置に保持され、シートは前記可動ガイド６２に沿って第２の固定ガイド６４へと導かれ、さらには第２の固定ガイド６４に沿って第１の固定ガイド６３へ導かれた後、第１の固定ガイド６３に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。
【００３４】
そして、シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出される。これにより、シートＳはレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で、図４に示すように、搬送ローラ対５８のニップ部からから第３の固定ガイド６５側に撓み、その後、第１の固定ガイド６３側に撓み、さらにレジストレーションローラ対５７のニップ部へ向かって撓む。すなわち、撓みの節が３個あるＳ字形状の撓みを生じることとなる。
【００３５】
上記のように撓みの節が多くなると、同じ撓み量（搬送ローラの送り量）において撓みが伸びようとする力は節の数が少ないときよりも大きくなるため、シートＳは前記撓みによって先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行が確実に行われる。
【００３６】
（剛度が所定よりも高いシートを搬送する場合）
次にシートＳの剛度が所定よりも高い場合（例えば、坪量２５６ｇ／ｍ２の厚紙の場合）の斜行補正動作を図５を用いて説明する。
【００３７】
搬送ローラ対５８から送り出されたシートＳは、剛度が高いため可動ガイド６２に当接して押圧すると、可動ガイド６２の付勢部材の付勢力に打ち勝って可動ガイド６２を前記第２の位置側に押し倒しながら第１の固定ガイド６３へ導かれる。その後、第１の固定ガイド６３に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。
【００３８】
シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出される。このとき、シートＳはレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で、さらに可動ガイド６２を押し倒すように撓み、図５に示すように、搬送ローラ対５８のニップ部からから第１の固定ガイド６３側に撓み、その後押し倒された可動ガイド６２及び第１の固定ガイド６３の湾曲に沿って撓み、レジストレーションローラ対５７のニップ部へ向かう。すなわち、撓みの節が２個あるＣ字形状の撓みを生じることとなる。シートＳは前記撓みによってシート先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行を補正する。
【００３９】
剛度が高いシートの場合は、シートＳの作る撓みの曲率半径がＲｓ（図４）からＲｃ（図５）と大きくなる。このため、剛度の高いシートでも残カールがつかなくなる。また、同じ撓み量（搬送ローラの送り量）において撓みが伸びようとする力は節の数が少ないほど小さくなるため、Ｓ字（節の数３）の撓みと比較してＣ字（節の数２）の撓みでは搬送ローラの撓みを作るためにシートを搬送するためのトルクが小さくて足りる。このため、駆動装置を小型化でき、またレジストレーションローラ対５７のニップ部をシート先端が突き抜けて斜行が残ってしまうことを防止することができる。
【００４０】
前記のように、シートの剛度に応じて可動ガイド６２を動作させ、シートに剛度に応じた撓みの節が生ずるようにガイドして搬送することで、シートの剛度によらず的確な斜行補正をすることができる。
【００４１】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。前述した第１実施形態では可動ガイドが１個であったが、本実施形態では２個の可動ガイドを有する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００４２】
（第１の可動ガイド）
図６は斜行補正部の斜視図であり、図７は斜行補正部の断面図である。第１の固定ガイド６３には、搬送ローラ対５８の近傍に位置する回動軸６２ａを中心に図７の矢印Ａ方向に回動可能な第１の可動ガイド６２が設けられている。この、第１の可動ガイド６２は、搬送ローラ対５８によって搬送されるシートと当接するガイド部６２ｂ（当接部）が前記搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈを挟んで一方側（従動ローラ５８ｂ側）に位置する第１の位置（図７の実線の位置）から、前記ニップ線Ｎｈの他方側（駆動ローラ５８ａ側）に位置する第２の位置（図７の破線の位置）に変位可能となっている。
【００４３】
そして、前記第１の可動ガイド６２は、図示しないバネ等の付勢部材によって付勢されて通常は前記第１の位置にあり、搬送されるシートに押圧されると付勢部材の付勢力に抗して前記第２の位置に変位可能となっている。
【００４４】
（第２の可動ガイド）
前記第１の固定ガイド６３の下流であって、レジストレーションローラ対５７の上流近傍には第４の固定ガイド６０が設けられており、この第４の固定ガイド６０には、回動軸６１ａを中心に図７の矢印Ｂ方向に回動可能な第２の可動ガイド６１が設けられている。この第２の可動ガイド６１は、搬送されるシートと当接するガイド面６１ｂ（当接部）がレジストレーションローラ対５７のニップ線Ｎｒの近傍に位置する第１の位置（図７の実線の位置）から、前記第１の搬送ローラ対により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線から遠ざかる第２の位置（図７の破線の位置）に変位可能である
そして、前記第２の可動ガイド６１は、図示しないバネ等の付勢部材によって付勢されて通常は前記第１の位置にあり、搬送されるシートに押圧されると付勢部材の付勢力に抗して前記第２の位置に変位可能となっている。
【００４５】
また、前記第１の可動ガイド６２の対向には第３の固定ガイド６５が、第２の可動ガイド６１の対向には第２の固定ガイド６４が配置されている。
【００４６】
（剛度が所定よりも低いシートを搬送する場合）
上記構成のシート搬送装置において、シートＳの剛度が所定よりも低い場合（例えば、坪量６４ｇ／ｍ２の薄紙の場合）の斜行補正動作を図８を用いて説明する。
【００４７】
搬送ローラ対５８から送り出されたシートＳは、剛度が低いため、第１の可動ガイド６２に当接しても第１の可動ガイド６２の付勢部材の付勢力に打ち勝つことがない。よって、第１の可動ガイド６２は第１の位置に保持され、シートは第１の可動ガイド６２に沿って第２の固定ガイド６４へと導かれ、さらには第２の固定ガイド６４に沿って第２の可動ガイド６１へ導かれる。この第２の可動ガイド６１にシートが当接しても剛度が低いために第２の可動ガイド６１の付勢部材の付勢力に打ち勝つことがなく、第２の可動ガイド６１は第１の位置に保持されたままとなる。この第２の可動ガイド６１にガイドされた後、第４の固定ガイド６０に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。
【００４８】
そして、シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出される。これにより、シートＳはレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で、前述した第１実施形態と同様にＳ字形状の撓みを生ずる。すなわち、図８に示すように、搬送ローラ対５８のニップ部からから第３の固定ガイド６５側に撓み、その後、第２の可動ガイド６１側に撓み、さらにレジストレーションローラ対５７のニップ部へ向かって撓む。
【００４９】
これにより、シートＳは前記撓みの節が３個あるＳ字形状の撓みによって先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行が確実に行われる。
【００５０】
（剛度が所定よりも高いシートを搬送する場合）
次にシートＳの剛度が所定よりも高い場合（例えば、坪量２５６ｇ／ｍ２の厚紙の場合）の斜行補正動作を図９を用いて説明する。
【００５１】
搬送ローラ対５８から送り出されたシートＳは第１の可動ガイド６２を押圧しながら搬送される。このとき、シートの剛度が高いため、第１の可動ガイド６２の付勢部材の付勢力に打ち勝って可動ガイド６２を第２の位置側に押し倒しながら第２の可動ガイド６１へ導かれる。そして、第２の可動ガイド６１に対しても第１の可動ガイド６２の場合と同様に、シートＳは剛度が高いため可動ガイド６１の付勢部材の付勢力に打ち勝って可動ガイド６１を前記第２の位置側に押し倒しながら可動ガイド６１に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。
【００５２】
シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出されてレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で、さらに第１の可動ガイド６２及び第２の可動ガイド６１を押し倒し、シートＳは撓みの節が２個となるＣ字形状の撓みを形状となる。シートＳはこの撓みによってシート先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行を補正する。
【００５３】
これにより、シートＳの作る撓みの曲率半径Ｒｃは、図８に示すＳ字形状の撓みのときの曲率半径Ｒｓ（図８参照）よりも大きくなるため、シートが撓み形状に変形してしまう、いわゆる残カールがつききやすい剛度の高いシートでも残カールがつかなくなる。そして、第１実施形態では可動ガイドが１個であったが、本実施形態では第１の可動ガイド６２のの下流に第２の可動ガイド６１を設けたために、剛度が高いシートの場合はそれぞれの可動ガイドが第２の位置に変位することで第１実施形態の場合よりも大きな曲率半径でシートを撓ませることができる。
【００５４】
また、第１実施形態の場合と同様に、同じ撓み量（搬送ローラの送り量）においてＣ字形状の撓みの節の数はＳ字形状の撓みの節の数よりも少ないために、剛度の高いシートであっても搬送ローラ対５８のシート搬送トルクを大きくすることなく、レジストレーションローラ対５７のニップ部をシート先端が突き抜けて斜行が残ってしまうことを防止することができる。
【００５５】
（レジストレーションローラ対の剛度）
また、本実施形態ではレジストレーションローラ対５７はゴム等の弾性体で形成されたローラにより構成されているが、駆動ローラ５７ａと従動ローラ５７ｂとは異なる剛度で構成されている。具体的には、シート搬送路を挟んで一方側に配置された従動ローラ（第１のローラ）５７ｂは、シート搬送路を挟んで他方側に配置された駆動ローラ（第２のローラ）５７ａよりも高い剛度で構成されている。そして、第２の可動ガイド６１は、前記シート搬送路を挟んで前記一方側、すなわち従動ローラ５７ｂが配置されている側に配置され、この第２の可動ガイド６１と対向する第２の固定ガイド６４は、前記他方側、すなわち駆動ローラ５７ａが配置されている側に配置されている。
【００５６】
上記のように構成することで、第２の固定ガイドのガイド面を駆動ローラ５７ａにシート先端が直接突き当たらないように構成することができ、第２の固定ガイド６４によってシートが剛度の低い駆動ローラ５７ａに直接突き当たること防止できる。これにより、第２の可動ガイド６１がどのように変位したとしても、搬送されるシート先端は最初に剛度の高い従動ローラ５７ｂに当接してローラニップ部へと導かれることになり、シート搬送性を高めるために剛度を低くした駆動ローラ５７ａが保護される。
【００５７】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態も基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００５８】
図１０は斜行補正部の断面図である。図１０を用いて本実施形態の斜行補正部の構成を説明する。
【００５９】
本実施形態も搬送ローラ対５８とレジストレーションローラ対５７の間に可動ガイドを２個有するものであり、搬送ローラ対５８の下流に矢印Ａ方向に回動可能な第１の可動ガイド６２が設けられ、その下流に矢印Ｂ方向に回動可能な第２の可動ガイド６１が設けられている。
【００６０】
第１の可動ガイド６２は、図１０の実線に示す第１の位置と、図１０の破線に示す第２の位置とに変位可能である。前記第１の位置は、搬送されるシートと当接するガイド部６２ｂの先端（当接部）が第２の可動ガイド６１のガイド面６１ｂを延長した面よりも、搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈの側にある位置である。また、前記第２の位置は、搬送ローラ対５８により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線Ｎｈから遠ざかる位置である。
【００６１】
第２の可動ガイド６１は、搬送されるシートと当接するガイド面６１ｂ（当接部）がレジストレーションローラ対５７のニップ線Ｎｒの近傍に位置する第１の位置（図１０の実線の位置）から、搬送ローラ対５８により搬送されるシートの剛度が所定以上のシートに押圧されたときに前記ニップ線Ｎｒから遠ざかる第２の位置（図１０の破線の位置）に変位可能である。そして、それぞれの可動ガイドは、図示しない付勢部材によって付勢され、通常は前記第１の位置に保持されている
また、本実施形態では、図１０に示すように、第１の可動ガイド６２が第１の位置にあるときのガイド部とシート搬送路を挟んで対向する位置に可撓性ガイド６６が設けられている。この可撓性ガイド６６は、可撓性シートで構成されており、撓むことによって形成されるループが成長したシートに押圧されたときに、弾性をもって押し返しながらシートをガイドするものである。
【００６２】
（剛度が所定よりも低いシートを搬送する場合）
上記構成のシート搬送装置において、シートＳの剛度が所定よりも低い場合（例えば、坪量６４ｇ／ｍ２の薄紙の場合）の斜行補正動作を図１１を用いて説明する。
【００６３】
第１の可動ガイド６２は回動先端（ガイド部）が搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈとレジストレーションローラ対５７のニップ線Ｎｒとの間に位置しているため、搬送ローラ対５８から送り出されたシートＳの先端は第１の可動ガイド６２に当接することなく第２の可動ガイド６１に到達する。シートＳは第２の可動ガイド６１にガイドされて搬送されるが、剛度が低いため第２の可動ガイド６１の付勢部材の付勢力に打ち勝つことがない。このため、シートＳは第１の位置に保持された第２の可動ガイド６１のガイド面に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。
【００６４】
なお、本実施形態では第２の可動ガイドのガイド面６１ｂは、搬送ローラ対５８のニップ線Ｎｈにと交差する位置関係となるように配置されている。これにより、搬送ローラ対５８により搬送されるシートの先端が第１の可動ガイドにガイドされずに搬送された場合、第２の可動ガイドのガイド面６１ｂに到達する。
【００６５】
そして、シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出されると撓みが第１の可動ガイド６２に当接するまで成長する。さらに撓みが成長すると、シートＳの剛度が低いために第１の可動ガイド６２の付勢部材の付勢力に打ち勝つことができず、第１の可動ガイド６２は第１の位置に保持されたままとなる。すると、シートＳは第１の可動ガイド６２に押し返され上流側の撓みが第１の可動ガイド６２と反対側に成長する。
【００６６】
第１の可動ガイド６２と反対側に成長したシートＳの撓みは可撓性ガイド６６に当接し、可撓性ガイド６６を弾性変形させながら成長し、最終的にレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で図１１に示すようにＳ字形状の撓みを生じることとなる。
【００６７】
シートＳが撓みの節が３個となるＳ字形状に撓むことで前述した実施形態の場合と同様に、シート先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行を補正する。
【００６８】
（剛度が所定よりも高いシートを搬送する場合）
次にシートＳの剛度が所定よりも高い場合（例えば、坪量２５６ｇ／ｍ２の厚紙の場合）の斜行補正動作を図１２を用いて説明する。
【００６９】
搬送ローラ対５８から送り出されたシートＳのシート先端が第２の可動ガイド６１に到達する。シートＳの剛度が高いため第２の可動ガイド６１の付勢部材の付勢力に打ち勝って第２の可動ガイド６１を前記退避位置側に押し倒しながら第２の可動ガイド６１に沿って停止しているレジストレーションローラ対５７に到達する。シート先端がレジストレーションローラ対５７に到達した後も搬送ローラ対５８により予め決められた長さ分シートＳは送り出されると、シートＳの剛度が高いため第１の可動ガイド６２及び第２の可動ガイド６１の付勢部材の付勢力に打ち勝ってレジストレーションローラ対５７と搬送ローラ対５８の間で、さらに第１の可動ガイド６２及び第２の可動ガイド６１を押し倒し、シートＳはＣ字形状の撓みを形成する。シートＳは、Ｃ字形状の撓みによってシート先端をレジストレーションローラ対５７に均一に突き当てて斜行を補正する。
【００７０】
これにより、シートＳの作る撓みの曲率半径がＲｓ（図１１）からＲｃ（図１２）と大きくなるため、シートＳが撓み形状に変形してしまう、いわゆる残カールがつききやすい剛度の高いシートでも残カールがつかなくなる。
【００７１】
また、前述した実施形態の場合と同様に、同じ撓み量（搬送ローラの送り量）においてＣ字形状の撓みの節の数はＳ字形状の撓みの節の数よりも少ないために、剛度の高いシートであっても搬送ローラ対５８のシート搬送トルクを大きくすることなく、レジストレーションローラ対５７のニップ部をシート先端が突き抜けて斜行が残ってしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｎｈ  …ニップ線
Ｎｒ  …ニップ線
Ｓ    …シート
５７  …レジストレーションローラ対
５７ａ …駆動ローラ
５７ｂ …従動ローラ
５８  …搬送ローラ対
５８ａ …駆動ローラ
５８ｂ …従動ローラ
６０  …第４の固定ガイド
６１  …第２の可動ガイド
６１ａ …回動軸
６１ｂ …ガイド面
６２  …第１の可動ガイド
６２ａ …回動軸
６３  …第１の固定ガイド
６４  …第２の固定ガイド
６５  …第３の固定ガイド
６６  …可撓性ガイド
７１  …給送トレイ
１０２ …画像形成部
１０３ …シート搬送装置
１１２ …感光体ドラム
１１６ …排出ローラ
１１７ …排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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