(57)【要約】【課題】組立性の改善を図ること可能とした車両の駐車ブレーキ装置を提供する。【解決手段】作業車両１の駐車ブレーキ装置２は、電磁弁３３と、シリンダ３１ａと、該シリンダ３１ａに沿って往復変位可能に収容されるピストン３２と、該ピストン３２に連結される主ブレーキロッド２９とを有し、電磁弁３３によって、ピストン３２をブレーキ作動位置Ｐ１、またはブレーキ非作動位置Ｐ２、のいずれかに変位可能な単一の油圧アクチュエータ３０と、シリンダ３１ａから突出される側の主ブレーキロッド２９の一端部２９ａに連結される天秤アーム２８１と、天秤アーム２８１の端部の曲げ部２８１ｂと、左右のブレーキアーム２６・２６のそれぞれに介設される左右一対の副ブレーキロッド２７と、を有し、油圧アクチュエータ３０は、ピストン３２をブレーキ作動位置Ｐ１に常時付勢するバネ部材３５を備える。【選択図】図７
2019132388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームとを有する左右一対の油圧式車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を、ブレーキ作動状態、またはブレーキ非作動状態、のいずれかに同時に操作する車両の駐車ブレーキ装置であって、
前記駐車ブレーキ装置は、
前記油圧式車軸駆動装置を油圧源とし、
前記油圧式車軸駆動装置からの作動油の供給を切り替える電磁弁と、
シリンダと、該シリンダに沿って往復変位可能に収容されるピストンと、該ピストンに連結されるロッドとを有し、前記電磁弁によって、前記ピストンをブレーキ作動位置、またはブレーキ非作動位置、のいずれかに変位可能な単一の油圧アクチュエータと、
前記シリンダから突出される側の前記ロッドの端部に、該端部を支点として揺動可能に連結される天秤アームと、
前記天秤アームの前記支点を挟んだ左右端部と、左右の前記ブレーキアームのそれぞれに介設される左右一対のブレーキロッドと、を有し、
前記油圧アクチュエータは、
前記ピストンを前記ブレーキ作動位置に常時付勢するバネ部材を備える、
ことを特徴とする車両の駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
前記左右一対の油圧式車軸駆動装置は、
作動油が貯溜される左右一対のハウジングと、
前記ハウジング内に配置される左右独立した一対の油圧式無段変速装置と、
を有し、
前記ハウジングは、
前記ハウジングから作動油を排出する排出ポートと、前記ハウジングに作動油を供給する供給ポートと、を左右それぞれに備え、
一方の前記ハウジングの前記排出ポートと、他方の前記ハウジングの前記供給ポートと、を相互に接続する一対の油路のうち、いずれか一方の前記油路より前記油圧アクチュエータに作動油を供給する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
前記車両は、運転者が着座する座席を有し、
前記油圧アクチュエータを、前記ピストンの変位方向を前記車両の機体上下方向に向けて、前記座席の下方に配置し、
前記ロッドを、
前記車両の機体上下方向に向けられて、前記ピストンに連結される第１ロッドと、
前記車両の機体前後方向に向けられて、前記天秤アームに連結される第２ロッドと、
前記第１ロッドと前記第２ロッドを連結し、前記第１ロッドの上下方向の変位を、前後方向の変位に変換して前記第２ロッドに伝達するベルクランクと、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る少なくとも一つの実施例は、車軸駆動装置を備えた車両の駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば米国特許第８５７３３６８号明細書に開示されるように、車軸の回転を規制するブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームを有する左右一対の車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を同時にブレーキ入り・切り操作する車両の駐車ブレーキ装置が知られている。
【０００３】
上記のような駐車ブレーキ装置においては、ブレーキアームの各々を駆動する一対の変位部を備えた電動アクチュエータを備えており、該電動アクチュエータの変位部の各々と左右一対のブレーキアームとを、左右一対のブレーキロッドで連結する構成となっている。また、前記ブレーキアームと前記ロッドとはそれぞれスプリングを介して連結して、左右の駐車ブレーキを確実に両方均等に作動させるイコライザを構成している。
このため、上記構成の駐車ブレーキ装置では、左右一対のブレーキロッドを、それぞれ個別に該電動アクチュエータと連結する必要があり、駐車ブレーキ装置の組立に時間を要している。また、この一対の変位部を備える電動アクチュエータは特注品であり高価についている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８５７３３６８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、組立性の改善を図ること可能とした車両の駐車ブレーキ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置は、ブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームとを有する左右一対の油圧式車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を、ブレーキ作動状態、またはブレーキ非作動状態、のいずれかに同時に操作する車両の駐車ブレーキ装置であって、前記駐車ブレーキ装置は、前記油圧式車軸駆動装置を油圧源とし、前記油圧式車軸駆動装置からの作動油の供給を切り替える電磁弁と、シリンダと、該シリンダに沿って往復変位可能に収容されるピストンと、該ピストンに連結されるロッドとを有し、前記電磁弁によって、前記ピストンをブレーキ作動位置、またはブレーキ非作動位置、のいずれかに変位可能な単一の油圧アクチュエータと、前記シリンダから突出される側の前記ロッドの端部に、該端部を支点として揺動可能に連結される天秤アームと、前記天秤アームの前記支点を挟んだ左右端部と、左右の前記ブレーキアームのそれぞれに介設される左右一対のブレーキロッドと、を有し、前記油圧アクチュエータは、前記ピストンを前記ブレーキ作動位置に常時付勢するバネ部材を備える。
【０００８】
また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記左右一対の油圧式車軸駆動装置は、作動油が貯溜される左右一対のハウジングと、前記ハウジング内に配置される左右独立した一対の油圧式無段変速装置と、を有し、前記ハウジングは、前記ハウジングから作動油を排出する排出ポートと、前記ハウジングに作動油を供給する供給ポートと、を左右それぞれに備え、一方の前記ハウジングの前記排出ポートと、他方の前記ハウジングの前記供給ポートと、を相互に接続する一対の油路のうち、いずれか一方の前記油路より前記油圧アクチュエータに作動油を供給する。
【０００９】
また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記車両は、運転者が着座する座席を有し、前記油圧アクチュエータを、前記ピストンの変位方向を前記車両の機体上下方向に向けて、前記座席の下方に配置し、前記ロッドを、前記車両の機体上下方向に向けられて、前記ピストンに連結される第１ロッドと、前記車両の機体前後方向に向けられて、前記天秤アームに連結される第２ロッドと、前記第１ロッドと前記第２ロッドを連結し、前記第１ロッドの上下方向の変位を、前後方向の変位に変換して前記第２ロッドに伝達するベルクランクと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置によれば、組立性の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の全体構成を示す側面一部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の油圧回路図である。
【図４】右側の車軸駆動装置の平面断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】本発明に係る駐車ブレーキ装置（ブレーキ作動状態）の平面視部分拡大断面図である。
【図８】本発明に係る駐車ブレーキ装置の部分拡大斜視図である。
【図９】本発明に係る駐車ブレーキ装置（ブレーキ非作動状態）の平面視部分拡大断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の全体構成を示す側面一部断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の油圧回路図である。
【図１３】第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を構成する油圧アクチュエータの正面図である。
【図１４】第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を構成する油圧アクチュエータの側面断面図である。
【図１５】操縦レバーで駐車ブレーキ装置を操作する場合の装置構成を示す図、（ａ）操縦レバー回りの背面視部分断面図、（ｂ）操縦レバー回りの部分平面模式図である。
【図１６】操縦レバーで駐車ブレーキ装置を操作する場合の制御機器の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
まず、本発明に係る駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体構成について、説明する。
図１および図２に示す作業車両１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車ブレーキ装置２を備えた車両の一例である。なお、以後の説明では、作業車両１について、図１および図２に示すように、前後方向、上下方向、左右方向を規定し、他の説明においても、その規定した方向を共通で採用する。
作業車両１の一例として図示した乗用芝刈機は、前後方向に延設される縦長状の車体フレーム１０を備えており、車体フレーム１０の前部左右において、左右一対のキャスター輪３Ｌ・３Ｒが配置されている。また、作業車両１は、車体フレーム１０の後部左右において、左右一対の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒが配置されている。
【００１５】
車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各々からは、車軸５Ｌ・５Ｒが外側方に突出されており、車軸５Ｌ・５Ｒの外端部には、それぞれ後輪６Ｌ・６Ｒが固定されている。後輪６Ｌ・６Ｒとキャスター輪３Ｌ・３Ｒとの間の車体フレーム１０の下方に、モア７が配設されている。車体フレーム１０の後部上には、燃料タンク８を前面に設けた内燃機関などの原動機９が載置され、車体フレーム１０や原動機９はカバー１１によって覆われている。カバー１１の上には運転座席１２が載置されており、運転座席１２の前部には左右一対の操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒが配設されている。そして、操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒの前部には、駐車ブレーキ装置２の操作部を構成する駐車ブレーキペダル２０が配設されている。ペダルの他にレバー式であってもよく、さらには、前記操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒをそれぞれ中立位置から駐車位置に同時操作することによって駐車ブレーキ装置２を作動させるようにしてもよい。
【００１６】
ここで、駐車ブレーキ装置２を操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒで作動させる場合の構成について説明する。
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、この場合の操縦レバー１３Ｌは、該操縦レバー１３Ｌの第１回動軸１３ｂＬを支持し、第１回動軸１３ｂＬを被装するカバー１３ｃＬに形成されたレバーガイドＧＬに沿って、前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）に向けて、前後方向へ回動可能に構成される。また、第１回動軸１３ｂＬには、軸方向に直交する向きにアーム１３ｄＬが突設されており、アーム１３ｄＬに対してロッド１３ａＬの一端が回転自在に連結されている。ロッド１３ａＬの他端は、車軸駆動装置４Ｌに連結されており、操縦レバー１３Ｌの回動操作が、ロッド１３ａＬを介して車軸駆動装置４Ｌに伝達される。
【００１７】
また、操縦レバー１３Ｌと第１回動軸１３ｂＬは、第１回動軸１３ｂＬに直交する回転軸である第２回動軸１３ｅＬを介して、第２回動軸１３ｅＬ回りに回動可能に構成されている。操縦レバー１３Ｌは、ニュートラル（Ｎ）の位置において、レバーガイドＧＬに沿って、駐車位置（Ｐ）に向けて、左方向へ回動可能に構成される。また、カバー１３ｃＬの内部には、左側のスイッチＰＳＬを配置している。そして、操縦レバー１３Ｌを、ニュートラル（Ｎ）から駐車位置（Ｐ）に回動することで、該操縦レバー１３Ｌの左側部によって左側のスイッチＰＳＬを押圧するように構成している。
【００１８】
また、この場合の操縦レバー１３Ｒは、該操縦レバー１３Ｒの第１回動軸１３ｂＲを支持し、第１回動軸１３ｂＲを被装するカバー１３ｃＲに形成されたレバーガイドＧＲに沿って、前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）に向けて、前後方向へ回動可能に構成される。また、第１回動軸１３ｂＲには、軸方向に直交する向きにアーム１３ｄＲが突設されており、アーム１３ｄＲに対してロッド１３ａＲの一端が回転自在に連結されている。ロッド１３ａＲの他端は、車軸駆動装置４Ｒに連結されており、操縦レバー１３Ｒの回動操作が、ロッド１３ａＲを介して車軸駆動装置４Ｒに伝達される。
【００１９】
また、操縦レバー１３Ｒと第１回動軸１３ｂＲは、第１回動軸１３ｂＲに直交する回転軸である第２回動軸１３ｅＲを介して、第２回動軸１３ｅＲ回りに回動可能に構成されている。操縦レバー１３Ｒは、ニュートラル（Ｎ）の位置において、レバーガイドＧＲに沿って、駐車位置（Ｐ）に向けて、右方向へ回動可能に構成される。また、カバー１３ｃＲの内部には、右側のスイッチＰＳＲを配置している。そして、操縦レバー１３Ｒを、ニュートラル（Ｎ）から駐車位置（Ｐ）に回動することで、該操縦レバー１３Ｒの右側部によって右側のスイッチＰＳＲを押圧するように構成している。
【００２０】
図１６に示すように、左右のスイッチＰＳＬ・ＰＳＲは、電気的にコントローラ３８と接続されており、例えば、左右のスイッチＰＳＬ・ＰＳＲの両方が「ＯＮ」であれば、コントローラ３８から発せられる指令信号によって、電磁弁（後述する電磁弁３３）を「非励磁（Ａ）」の状態に切り換え、または、左右のスイッチＰＳＬ・ＰＳＲの両方が「ＯＦＦ」であれば、電磁弁（後述する電磁弁３３）を「励磁（Ｂ）」の状態に切り換える構成とすることができる。このように、駐車ブレーキ装置２では、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏む代わりに、左右の操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒを左右外側へ開く操作を行うことで、駐車ブレーキ装置２を作動させる構成とすることもできる。
【００２１】
図１および図２に示すように、原動機９から垂直下方には、動力出力軸９ａが突出され、該動力出力軸９ａ上には、上プーリ１４が固設されている。上プーリ１４は、テンションプーリ１５によって張設されたベルト１６を介して、左右の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各入力プーリ１７Ｌ・１７Ｒに連結されており、原動機９からの動力を入力プーリ１７Ｌ・１７Ｒに伝達し、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒを駆動するようにしている。なお、動力出力軸９ａ上には、さらに、下プーリ（図示せず）が固設されており、下プーリの直前には、車体フレーム１０より吊り下げ支持された油圧クラッチ式のＰＴＯクラッチ装置（図示せず）が配置される。そして、下プーリに巻回されたベルト（図示せず）は、テンションプーリ（図示せず）によってテンションが付与され、ＰＴＯクラッチ装置の入力プーリ（図示せず）に連結される。入力プーリに、ＰＴＯクラッチを介して断接可能に接続された出力プーリ（図示せず）は、ベルト（図示せず）を介してモア７の入力プーリ１８に連結されており、原動機９からの動力により、モア７を駆動するようにしている。モア７のデッキ７ａ内には、複数のブレード７ｂが収納されており、該ブレード７ｂを回転させることによって、芝等の刈取作業が行える。
【００２２】
次に、前記車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒについて説明する。なお、図２および図３に示すように、左右各々の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒは、互いに左右対称構造であることから、本実施形態では、右の車軸駆動装置４Ｒを中心に説明し、左の車軸駆動装置４Ｌについては相違点を説明するにとどめる。
【００２３】
図２乃至図６に示すように、車軸駆動装置４Ｒは、上ハウジング半部４１ａと下ハウジング半部４１ｂとから成るハウジング４１に、可変容積型でアキシャルピストン型の油圧ポンプ４３と、同じアキシャルピストン型の油圧モータ４４が内設されると共に、ハウジング４１から右方に前記右の車軸５Ｒが突出され、該車軸５Ｒの外端に、前記後輪６Ｒに接続されるフランジ１９が固設されている。なお、ポンプやモータの種類としては、例えばラジアルピストン型のものであってもよい。
【００２４】
そして、ハウジング４１内に設置したセンタセクション６０に、前記油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を設置すると共に、該センタセクション６０内部に設けた一対の油路６１・６２（閉回路）を介して、油圧ポンプ４３と油圧モータ４４とを互いに流体接続することにより、静油圧式の無段変速装置４０が構成されている。油圧ポンプ４３には、容積制御装置としての可動斜板４５が備えられており、可動斜板４５の傾倒角度と傾倒方向を制御し、油圧ポンプ４３の吐出量と吐出方向を変更して、油圧モータ４４と車軸５Ｒの回転速度と回転方向を設定するようにしている。油圧モータ４４には固定斜板４６を備える。この油圧ポンプ４３には、車軸５Ｒと垂直にポンプ軸４７が備えられ、該ポンプ軸４７の上部に、前記入力プーリ１７Ｒが固設されている。
【００２５】
このように、互いに流体接続される油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を共通のハウジング４１内に収納するにあたり、センタセクション６０の水平上面をポンプ設置面６０ａとし、該ポンプ設置面６０ａに油圧ポンプ４３を設置する。そして、油圧ポンプ４３のポンプ軸４７を車軸５Ｒと直角な方向へ向けてハウジング４１上部より上方へ突出し、ポンプ軸４７には、動力出力軸９ａからの回転動力が入力プーリ１７Ｒを介して伝達される。
【００２６】
さらに、センタセクション６０の一鉛直側面をモータ設置面６０ｂとし、モータ設置面６０ｂに油圧モータ４４を設置する。そして、ハウジング４１内には、車軸５Ｒと平行に、油圧モータ４４のモータ軸４８とカウンタ軸４９が備えられると共に、モータ軸４８から車軸５Ｒにかけて、一連の減速ギア列５０が内設されている。減速ギア列５０においては、モータ軸４８にモータ出力ギア５１、車軸５Ｒにブルギア５２をそれぞれ固設し、カウンタ軸４９に大径ギア５３を設けてモータ出力ギア５１に噛合し、また、カウンタ軸４９に小径のファイナルピニオン５４を設けてブルギア５２に噛合するようにして、油圧モータ４４からの変速動力が減速され、車軸５Ｒに伝達される。
【００２７】
一対の操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒの各々は、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒにおける両油圧ポンプ４３・４３の可動斜板４５・４５に連結されており、これら操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒを同方向へ同角度傾けることで、両油圧ポンプ４３・４３が互いに同じ量だけ容積が変更され、その吐出油を受けた左右の油圧モータ４４・４４が同じ回転数を出力するために機体が前後方向に直進し、異方向又は異角度に傾けることで、両油圧ポンプ４３・４３の容積が左右で異なり、その吐出油を受けた左右の油圧モータ４４・４４が異なる回転数を出力するために左右の車軸５Ｌ・５Ｒの回転数が異なって、機体が左右方向に進路を変える。
【００２８】
ここで、駐車ブレーキ装置２における車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの油圧回路の構成について、説明する。
図３乃至図６に示すように、センタセクション６０の下面には、インナギア７１とアウタギア７２とよりなるトロコイドポンプであるチャージポンプ７０が配設されており、ハウジング４１内の油溜まり４２より、油が油フィルタ７３を介して吸引される。車両フレーム１０に設置された外部リザーバタンク７４より、油溜まり４２の油の体積が膨張・収縮するのに応じて、油管７５を介して油溜まり４２に油が給排されるようにしている。
【００２９】
また、左右の各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのハウジング４１には外方開口状のポート７６Ｌ・７６Ｒ・７７Ｌ・７７Ｒが設けられており、これらは、それぞれ外部配管等の油路７８ａ・７８ｂを介して、ポート７６Ｌはポート７７Ｒに、ポート７６Ｒはポート７７Ｒにそれぞれクロス状に互いに接続されている。そして、ポート７６Ｌ・７６Ｒは、チャージポンプ７０の吐出側に接続されており、ポート７７Ｌ・７７Ｒは油圧式無段変速装置４０のチャージラインに接続され、互いに相手側の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒにチャージ油を補給している。さらに本実施例では油路７８ｂの経路上にモア７用の昇降装置７９等の外部油圧機器に作動油を供給できるようにしている。切換弁８３によって、昇降装置７９を介してモア７の刈り取り高さが調整される。
【００３０】
そして、このポート７７Ｌ・７７Ｒからの作動油は、油路６１・６２に各別に接続した一対のチャージチェック弁８４・８４を含む前記チャージラインに接続されており、油路６１・６２のうちの低圧側に対して、チャージチェック弁８４を介して作動油を供給できるようにしている。なお、チャージ圧調整弁８５によって、ポート７７Ｌ・７７Ｒからチャージチェック弁８４へと供給される作動油の圧力が調整される。
【００３１】
該チャージチェック弁８４には、いずれもオリフィス８６が設けられており、該オリフィス８６を介して高圧側の油路６１または油路６２から作動油を微量に逃がすことにより、無段変速装置４０の中立域を拡張し、操縦レバー１３Ｒが正規の中立位置を含む一定の遊び内に到達すると、直ちに油路６１または油路６２の油圧がゼロとなって、油圧モータ４４と車軸５Ｌ・５Ｒが確実に停止されるようにしている。
【００３２】
更に、無段変速装置４０にはバイパス弁８７が設けられている。バイパス弁８７は、通常は閉弁されており、作業車両１を牽引する等の場合に、バイパス弁８７を強制的に開弁して閉回路から作動油を油溜まり４２へと排出し、無段変速装置４０の油圧から油圧モータ４４と車軸５Ｌを解放して回転自在にするものである。
【００３３】
加えて、無段変速装置４０にはフリーホイル防止弁８８が設けられている。フリーホイル防止弁８８は、ポート７７と両チャージチェック弁８４との間の油路に接続されている。これにより、無段変速装置４０の閉回路から作動油が漏出しても、閉回路内の負圧によって、フリーホイル防止弁８８が自然に開弁して油溜まり４２から閉回路に作動油を補給することができる。
【００３４】
また、無段変速装置４０にはアクチュエータリリーフ弁８９が設けられている。アクチュエータリリーフ弁８９は、各ポート７６・７７の間の油路に接続されている。これにより、油圧アクチュエータ３０か昇降装置７９の何れかに供給する各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒからの作動油の供給圧を調整している。
【００３５】
ここで、作業車両１に備えられた駐車ブレーキ装置２について説明する。
図１乃至図９に示すように、駐車ブレーキ装置２は、駐車ブレーキペダル２０、湿式ブレーキ機構２１、ブレーキアーム２６、副ブレーキロッド２７、イコライザ２８、主ブレーキロッド２９、油圧アクチュエータ３０を備えている。
【００３６】
図１に示すように、駐車ブレーキペダル２０は、運転者が人為的に駐車指令を行うための部位であり、運転座席１２の前方において、車体フレーム１０より上方に突出するように、回動可能に設けられており、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込み機械的にそれが保持されると、駐車ブレーキ装置２が作動し、運転者が、再度駐車ブレーキペダル２０を踏み込んで保持状態を解除すると、駐車ブレーキ装置２が解除される。該ペダルの踏込位置と非踏込位置とは図外のセンサーによって識別される。この識別した信号と、他の部位からの駐車もしくは非駐車の信号が揃うときに図外のコントローラが、後述する油圧アクチュエータの出力部を２位置（ブレーキ作動位置かブレーキ非作動位置）のいずれかに駆動するように構成されている。
【００３７】
図３乃至図５に示すように、湿式ブレーキ機構２１は、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのそれぞれのハウジング４１内に設けられており、モータ軸４８のモータ出力ギア５１より突出した部分にブレーキロータ２２が固設されており、ブレーキロータ２２とその左側の隔壁４１ｃとの間には、鉛直のブレーキカム軸２３が、上ハウジング半部４１ａに鉛直途中部を回動自在に支持されて配設されている。ブレーキカム軸２３の下部は平面断面視で半円状のカム部に形成されており、非ブレーキ時には、戻しバネ２６ａの付勢力によってその鉛直平坦面２３ａをブレーキロータ２２に対し平行に対峙させている。
【００３８】
ブレーキカム軸２３のカム部を囲むようにして、平面視略Ｕ字状のブレーキシュー２４が、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａとブレーキロータ２２との間に配置されている。ブレーキロータ２２とその右側の上ハウジング半部４１ａの外壁との間には、ブレーキパッド２５が配置されている。そして、ブレーキカム軸２３は、上ハウジング半部４１ａより上方に突出され、その突出端にはブレーキアーム２６が固設されている。ブレーキアーム２６は、その回動方向でブレーキ位置と非ブレーキ位置とを上ハウジング半部４１ａの上面にて設定できるようにしている。
【００３９】
これにより、湿式ブレーキ機構２１は、ブレーキアーム２６をブレーキ位置にすると、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａがブレーキロータ２２に対して平面視斜めになり、鉛直平坦面２３ａの一端がブレーキシュー２４を押圧し、ブレーキシュー２４とブレーキパッド２５との間にブレーキロータ２２を挟み込んで、モータ軸４８が制動される。ブレーキアーム２６を非ブレーキ位置にすると、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａがブレーキシュー２４とブレーキロータ２２に対して平行になり、ブレーキロータ２２よりブレーキシュー２４が離間してモータ軸４８が回転可能となる。なお、駐車ブレーキ装置２を構成する湿式ブレーキ機構は、本実施形態のようにブレーキパッドの表面に固定パッドを押し当てる摩擦タイプだけでなく、例えば、ブレーキパッドの周面に等間隔に凹部を形成し、該凹部に固定部を嵌入させるロックタイプであってもよい。
【００４０】
図１および図２に示すように、ブレーキアーム２６の先端部には、副ブレーキロッド２７の一端が連結されている。作業車両１においては、左右一対の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各ブレーキアーム２６・２６に対して、左右一対の副ブレーキロッド２７・２７の一端が連結され、各副ブレーキロッド２７・２７の他端を共通のイコライザ２８に連結している。
【００４１】
さらに、図７に示すように、イコライザ２８には、一本の主ブレーキロッド２９の一端が連結されている。そして、主ブレーキロッド２９の他端は、単一の油圧アクチュエータ３０に連結されている。
【００４２】
ここで、イコライザ２８について、詳細に説明する。
図７および図９に示すように、イコライザ２８は、左右のブレーキを均等に作動させるものであって、以下の構成よりなる。２８１は、長方形状の平板の両端部を略弓状に曲折した天秤アームであり、長さ方向の中央において、ボールジョイント２８１ａを備えている。また、天秤アーム２８１は、長さ方向の両端部に曲げ部２８１ｂ・２８１ｂが形成されている。また、天秤アーム２８１は、ボールジョイント２８１ａにおいて該天秤アーム２８１の板厚方向に貫通する貫通孔２８１ｃが形成され、さらに、曲げ部２８１ｂの中央付近に板厚方向に貫通する貫通孔２８１ｄが形成されている。貫通孔２８１ｃは、主ブレーキロッド２９を挿通するための孔であり、貫通孔２８１ｄは、副ブレーキロッド２７を固着するための孔である。
【００４３】
副ブレーキロッド２７の一側の端部には、該副ブレーキロッド２７の軸線方向に直交する棒状の部位である係止部２７ａが形成され、他側の端部には、貫通孔２８１ｄの内径よりも大径である拡径部２７ｂが形成されている。副ブレーキロッド２７は、係止部２７ａ側から貫通孔２８１ｄに挿通され、拡径部２７ｂが曲げ部２８１ｂに当接する位置までさらに挿通されたのち、係止部２７ａをブレーキアーム２６の孔部２６ｂに係止して配置される。これにより、ブレーキアーム２６とイコライザ２８が副ブレーキロッド２７によって連結される。
【００４４】
図７に示すように、主ブレーキロッド２９の他端部２９ｂにはネジ部２９ｃが形成されている。図９に示すように、主ブレーキロッド２９は、ネジ部２９ｃ側からイコライザ２８の貫通孔２８１ｃに挿通され、ネジ部２９ｃにナット３９が螺挿されている。このように、天秤アーム２８１は、ボールジョイント２８１ａによって、主ブレーキロッド２９に対して揺動可能に支持されている。
【００４５】
そして、駐車ブレーキ装置２では、ピストン３２に対して主ブレーキロッド２９が直接接続されている。
【００４６】
ここで、油圧アクチュエータ３０について説明する。
図１乃至図９に示すように、油圧アクチュエータ３０は、駐車ブレーキ装置２の駆動源となる装置であり、アクチュエータ本体３１、ピストン３２、電磁弁３３、ステー３４を備えている。
【００４７】
また、図８に示すように、油圧アクチュエータ３０は、アクチュエータ本体３１に付設されたステー３４を備えている。ステー３４は、作業車両１の機体上下方向に延設される基部３４ａと、該基部３４ａに連続し機体上向きの凸部となる半円弧状の掛止部３４ｂと、を備えている。油圧アクチュエータ３０は、車体フレーム１０に設けた機体左右方向に延設されるピン１０ａに対して、掛止部３４ｂを引掛けて、主ブレーキロッド２９が機体前後方向に向く姿勢で配置される。
【００４８】
図３、図７乃至図９に示すように、油圧アクチュエータ３０は、アクチュエータ本体３１に略円柱状の空隙部であるシリンダ３１ａが形成されており、シリンダ３１ａ内に、ピストン３２、バネ部材３５を内蔵している。ピストン３２には、略円柱状の部材により構成されており、シリンダ３１ａの内部においてシリンダ３１ａの円柱軸方向に変位可能となっている。ピストン３２の円筒軸上には、シリンダ３１ａの油圧アクチュエータ３０の出力部たる主ブレーキロッド２９の一端部２９ａが同軸で固定されている。主ブレーキロッド２９の他端部２９ｂは、シリンダ３１ａの後端側開口から外部に延設されている。シリンダ３１ａと主ブレーキロッド２９との間の隙間は、後端側開口からシリンダ３１ａに嵌入された封止部材３６によって封止されている。油圧アクチュエータ３０は、シリンダ３１ａにピストン３２が変位可能に挿入された状態で、ピストン３２の上側の端部とシリンダ３１ａによって第１油室Ｘ１が形成され、ピストン３２の下側の端部とシリンダ３１ａおよび封止部材３６によって第２油室Ｘ２が形成されている。
【００４９】
アクチュエータ本体３１には、ＩＮポート３１ｂ、ＯＵＴポート３１ｃ、ドレンポート３１ｄ、油路３１ｅ・３１ｆ・３１ｇ・３１ｈ・３１ｋ、取り付け孔３１ｍが形成されている。
【００５０】
ＩＮポート３１ｂは、車軸駆動装置４Ｌから作動油を供給するためのポートであり、油路７８ａを介して、左側の車軸駆動装置４Ｌのポート７６Ｌに接続されている。
【００５１】
ＯＵＴポート３１ｃは、車軸駆動装置４Ｒへ作動油を戻すためのポートであり、油路８０ｂを介して、右側の車軸駆動装置４Ｒのポート７７Ｒに接続されている。
【００５２】
ドレンポート３１ｄは、シリンダ３１ａから作動油を排出するためのポートであり、ハウジング４１の油溜まり４２に連通されている。
【００５３】
油路３１ｅ・３１ｆは、ＩＮポート３１ｂと第１油室Ｘ１を連通しており、油路３１ｅと油路３１ｆの間に電磁弁３３の取り付け孔３１ｍを配置している。このような構成により、電磁弁３３の切り替えによって、油路３１ｅから油路３１ｆへの作動油の供給および停止を切り替え可能としている。
【００５４】
油路３１ｇは、ドレンポート３１ｄと第２油室Ｘ２を連通しており、油路３１ｇと取り付け孔３１ｍの間を油路３１ｈで連通している。このような構成により、電磁弁３３の切り替えによって（非励磁時において）、第１油室Ｘ１と第２油室Ｘ２を連通可能としている。
【００５５】
油路３１ｋは、ＯＵＴポート３１ｃと油路３１ｅを連通しており、該油路３１ｋの途中にリリーフ弁３７を配置している。このような構成により、油路３１ｅにおいて作動油が高圧になったときに、リリーフ弁３７を解放させることで、ＩＮポート３１ｂに供給された作動油をＯＵＴポート３１ｃに戻すように構成している。
【００５６】
電磁弁３３は、アクチュエータ本体３１に形成された取り付け孔３１ｍに螺設されており、取り付け孔３１ｍに弁体３３ａを配置している。
【００５７】
ここで、油圧アクチュエータ３０の動作について説明する。
図３、図７乃至図９に示すように、油圧アクチュエータ３０は、例えば、走行時には、電磁弁３３を励磁して、ＩＮポート３１ｂから供給される作動油を弁体３３ａおよび油路３１ｅ・３１ｆを介して第１油室Ｘ１へ供給しつつ、第２油室Ｘ２に満たされていた作動油を、油路３１ｇを介してドレンポート３１ｄから排出して、ピストン３２をブレーキ非作動位置Ｐ２に配置し、主ブレーキロッド２９を伸張させる。
【００５８】
一方、油圧アクチュエータ３０は、駐車時には、電磁弁３３を非励磁として、ＩＮポート３１ｂから供給される作動油を弁体３３ａ、油路３１ｋ、リリーフ弁３７を介してＯＵＴポート３１ｃへ戻し、第１油室Ｘ１に満たされていた作動油を、油路３１ｆ・３１ｈを介してドレンポート３１ｄから排出して、ピストン３２をブレーキ作動位置Ｐ１に配置し、主ブレーキロッド２９を短縮させる。
【００５９】
駐車時において、ピストン３２は、付勢部材たるバネ部材３５によって付勢され、作動油の圧力がなくなるのと同時にブレーキ作動位置Ｐ１に変位される。駐車ブレーキ装置２では、このようにして、電磁弁３３を切り替えることで、走行時にはピストン３２をブレーキ非作動位置Ｐ２に配置し、駐車時にはピストン３２をブレーキ作動位置Ｐ１に配置する。
【００６０】
次に、駐車ブレーキ装置２の動作について説明する。図７は、油圧アクチュエータ３０がブレーキ作動状態のときを示しており、図９は、油圧アクチュエータ３０がブレーキ非作動状態のときを示している。
ブレーキ非作動状態の駐車ブレーキ装置２は、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を行う）と、図７に示すように、油圧アクチュエータ３０の電磁弁３３が非励磁状態とされ、ピストン３２（主ブレーキロッド２９）がブレーキ作動位置Ｐ１に変位する。
【００６１】
また、ブレーキ作動状態の駐車ブレーキ装置２は、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を解除する）と、図９に示すように、油圧アクチュエータ３０の電磁弁３３が励磁され、ピストン３２（主ブレーキロッド２９）がブレーキ非作動位置Ｐ２に変位する。
【００６２】
このような構成の駐車ブレーキ装置２は、イコライザ２８によって副ブレーキロッド２７・２７と主ブレーキロッド２９を連結する構成であり、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６には、各副ブレーキロッド２７・２７を装着するだけでよいので、組立性の改善を図ることができる。また、イコライザ２８によって左右の副ブレーキロッド２７・２７を確実にブレーキ効き状態に変位させることができ、左右の湿式ブレーキ機構２１を確実、かつ、スムーズに作動させることができる。
【００６３】
また、油圧アクチュエータ３１を用いた駐車ブレーキ装置２は、電動アクチュエータを用いる場合のように、モータの回転動力を減速させるための減速歯車列を用いなくてよいため、電動アクチュエータを用いる場合に比べて構造の簡素化を図ることができる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両１０１について説明する。
図１０および図１１に示す作業車両１０１は、本発明の第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置１０２を備えている。なお、作業車両１０１は、駐車ブレーキ装置１０２以外の構成については、作業車両１の構成と共通している。
【００６５】
駐車ブレーキ装置１０２は、駐車ブレーキペダル２０、湿式ブレーキ機構２１、ブレーキアーム２６、副ブレーキロッド２７、イコライザ２８、主ブレーキロッド１２９、油圧アクチュエータ１３１を備えている。そして、駐車ブレーキ装置１０２は、主ブレーキロッド１２９と油圧アクチュエータ１３１以外の構成については、上述した駐車ブレーキ装置２と共通している。
【００６６】
図１０乃至図１４に示すように、主ブレーキロッド１２９は、第１主ブレーキロッド１２９ａ、第２主ブレーキロッド１２９ｂ、ベルクランク１２９ｃ、ベルクランク軸１２９ｄによって構成されている。
【００６７】
第１主ブレーキロッド１２９ａは、一端が油圧アクチュエータ１３１の変位部１３６に連結され、他端がベルクランク１２９ｃに相対回転可能に連結されて鉛直状に配置している。第２主ブレーキロッド１２９ｂは、一端がイコライザ２８に連結され、他端がベルクランク１２９ｃに相対回転可能に連結されて水平状に配置している。ベルクランク１２９ｃは、作業車両１の左右方向に対して水平に軸支されたベルクランク軸１２９ｄ回りに揺動可能に支持されている。ベルクランク１２９ｃは、略Ｌ字状の形態を有しており、一辺を作業車両１の前方向に向け、他辺を作業車両１の下方向に向けた姿勢で、両辺の接点部近傍をベルクランク軸１２９ｄによって揺動可能に支持されている。
【００６８】
油圧アクチュエータ１３１は、駐車ブレーキ装置１０２の駆動源となる装置であり、第一実施例で説明した油圧アクチュエータ３０に比して上方の運転座席１２により近い位置に配置されており、運転座席１２を鎖線で示したように傾倒させ、その座面設置側に開口（図示せず）を設けておけば、容易にアクセスできる。また、走行時、泥水のはね掛けから保護できる。
【００６９】
油圧アクチュエータ１３１は、駐車ブレーキ装置１０２の駆動源となる装置であり、解除ロッド１３２、マニホールド１３３、電磁弁１３４、伝達部１３５、変位部１３６を備えている。
【００７０】
油圧アクチュエータ１３１は、シリンダ１３１ａ、ピストン１３１ｂ、バネ部材１３１ｃを備えており、ピストン１３１ｂに形成された溝１３１ｄにスライド部材１３１ｅが嵌めこまれ、該スライド部材１３１ｅにピン１３１ｆが設けられている。溝１３１ｄは、該溝１３１ｄの底部に直交する方向から見て、ピストン１３１ｂの軸心方向に直交する方向に形成されており、スライド部材１３１ｅは溝１３１ｄに沿ってスライド可能である。ピン１３１ｆは、シリンダ１３１ａに形成された窓部１３１ｇよりシリンダ１３１ａの外部に突出している。油圧アクチュエータ１３１は、シリンダ１３１ａにピストン１３１ｂがスライド可能に挿入された状態で、ピストン１３１ｂの上側の端部とシリンダ１３１ａとの間に第１油室Ｘ１が形成され、ピストン１３１ｂの下側の端部とシリンダ１３１ａとの間に第２油室Ｘ２が形成されている。シリンダ１３１ａの上側の端部には、解除ロッド１３２が配置されている。
【００７１】
バネ部材１３１ｃは、定常長さから押し縮められた状態でピストン１３１ｂの下面とシリンダ１３１ａの底面の間に配置されており、ピストン１３１ｂに対して常時上向き（ブレーキ作動位置側）の付勢力を付与している。ピストン１３１ｂに最高部に位置するとき、変位部１３６の軸孔部１３６ｃは最低部に位置することとなる。
【００７２】
解除ロッド１３２は、駐車ブレーキ装置１０２を解除するときに押し下げて使用する部位であり、ピストン状のロッド部材１３２ａとシリンダ状のケース１３２ｂにより構成される。解除ロッド１３２は、油圧アクチュエータ１３１のシリンダ１３１ａの上端を塞ぐように配置されており、ケース１３２ｂの内部で上下に変位可能なロッド部材１３２ａを押し下げることで、ロッド部材１３２ａによって、ピストン１３１ｂを下方に押圧することができる。
【００７３】
マニホールド１３３は、電磁弁１３４を取り付けるための部材であり、電磁弁１３４を取り付けるための取り付け孔１３３ａ、ＩＮポート１３３ｂ、ドレンポート１３３ｃ、油路１３３ｄ・１３３ｅが形成されている。マニホールド１３３の油路１３３ｄは、シリンダ１３１ａに形成された油路１３１ｈを介して第１油室Ｘ１に連通しており、油路１３３ｅは、シリンダ１３１ａに形成された油路１３１ｋを介して第２油室Ｘ２に連通している。
【００７４】
電磁弁１３４は、取り付け孔１３３ａに弁体１３４ａを嵌挿することで、マニホールド１３３に配置されている。例えば、走行時には、電磁弁１３４を第１位置に切り替えて、ＩＮポート１３３ｂから供給される作動油を弁体１３４ａおよび油路１３３ｄ・１３１ｈを介して第１油室Ｘ１へ供給しつつ、解除ロッド１３２のロッド部材１３２ａを押し下げて、第２油室Ｘ２に満たされていた作動油を、油路１３１ｋ・１３３ｅおよび弁体１３４ａを介してドレンポート１３３ｃから排出して、ピストン１３１ｂを降下させる。また、駐車時には、電磁弁１３４を第２位置に切り替えて、ＩＮポート１３３ｂから供給される圧油を弁体１３４ａおよび油路１３３ｅ・１３１ｋを介して第２油室Ｘ２へ供給しつつ、第１油室Ｘ１に満たされていた作動油を、油路１３１ｈ・１３３ｄおよび弁体１３４ａを介してドレンポート１３３ｃから排出して、ピストン１３１ｂを上昇させる。このときのピストン１３１ｂの上昇動作は、バネ部材１３１ｃによって付勢されている。このようにして、電磁弁１３４を切り替えることで、走行時にはピン１３１ｆを最下降させた位置に配置し、駐車時にはピン１３１ｆを最上昇させた位置に配置する。
【００７５】
伝達部１３５は、出力軸１３５ａとアーム部材１３５ｂとケース１３５ｃと、を備えている。出力軸１３５ａは、ケース１３５ｃに対して回動可能に支持されている。アーム部材１３５ｂは、出力軸１３５ａ上に固定され、出力軸１３５ａの軸心方向に直交する方向に延設されている。また、アーム部材１３５ｂの先端部には、ピン１３１ｆと係合する係合孔１３５ｄが形成されている。ケース１３５ｃは、シリンダ１３１ａに形成された窓部１３１ｇを塞いで、油密を保持している。アーム部材１３５ｂは、ピン１３１ｆの上方向への変位に応じて、出力軸１３５ａを軸心として図１３における時計回りに回動され、これにより、出力軸１３５ａが時計回りに回動される。また、アーム部材１３５ｂは、ピン１３１ｆの下方向への変位に応じて、出力軸１３５ａを軸心として図１３における反時計回りに回動され、これにより、出力軸１３５ａが反時計回りに回動される。なお、アーム部材１３５ｂが回動する際には、ピン１３１ｆおよびスライド部材１３１ｅは、溝１３１ｄに沿って変位する。これにより、ピン１３１ｆは、円弧状の軌跡を描きつつ略上下方向に変位する。つまり、伝達部１３５は、ピストン１３１ｂおよびピン１３１ｆの上下方向に直動する動きを、アーム部材１３５ｂの回動する動きに変換して、出力軸１３５ａより出力する機構である。
【００７６】
変位部１３６は、油圧アクチュエータ１３１における変位可能な部位であり、ボス部１３６ａ、アーム部１３６ｂ、軸孔部１３６ｃを備えている。ボス部１３６ａは、ボス孔を有する略円筒状の部位であり、前後方向に配置された伝達部１３５の出力軸１３５ａ上に同軸で固定されている。アーム部１３６ｂは、ボス部１３６ａから該ボス部１３６ａの軸心方向に対して直交する方向に突設されている部位である。軸孔部１３６ｃは、アーム部１３６ｂの先端部に設けられる軸孔であり、軸孔部１３６ｃの軸心方向を出力軸１３５ａの軸心方向に対して平行としている。
【００７７】
変位部１３６の軸孔部１３６ｃは、前後方向の略水平に配置された出力軸１３５ａの軸まわりに回転可能な部位であり、出力軸１３５ａの回転に伴って、円弧状の軌跡を描きつつ、略上下方向へ変位する。このため、軸孔部１３６ｃに係合された第１主ブレーキロッド１２９ａは、変位部１３６の動作に伴って、略上下方向に変位される。
【００７８】
そして、駐車ブレーキ装置１０２では、ピストン１３１ｂに対して第１主ブレーキロッド１２９ａが、伝達部１３５を介して間接的に接続されている。
【００７９】
ここで、駐車ブレーキ装置１０２における車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの油圧回路の構成について、説明する。
図１４に示すように、左の車軸駆動装置４Ｌのハウジング４１にはポート７６・７７が設けられており、これらは、それぞれ外部配管等の油路７８ａ・７８ｂを介して、モア７の昇降装置７９に接続されている。また、右の車軸駆動装置４Ｒのポート７６・７７は、油路８０ａ・８０ｂを介して、油圧アクチュエータ１３１を作動させるための電磁弁１３４に接続されている。そして、ポート７６は、チャージポンプ７０の吐出側に接続されており、該ポート７６から昇降装置７９や電磁弁１３４等の外部油圧機器に、油路７８ａや油路８０ａを介して作動油を供給できるようにしている。一方、ポート７７には、昇降装置７９や電磁弁１３４等の外部油圧機器から、油路７８ｂや油路８０ｂを介して作動油が排出される。なお、チャージ圧調整弁８５によって、ポート７７からチャージチェック弁８４へと供給される作動油の圧力が調整される。また、油路７８ａと油路８０ｂの間には、アクチュエータリリーフ弁１３７が配置されており、油圧アクチュエータ１３１へ供給する作動油の圧力が調整される。
【００８０】
このように、作業車両１に備えられる左右一対の油圧式の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒは、作動油が貯溜される左右一対のハウジング４１と、ハウジング４１内に配置される左右独立した一対の油圧式の無段変速装置４０と、を有し、ハウジング４１は、ハウジング４１から作動油を排出するポート７６Ｌ・７６Ｒと、ハウジング４１に作動油を供給するポート７７Ｌ・７７Ｒと、を左右それぞれに備え、一方のハウジング４１のポート７６と、他方のハウジング４１のポート７７と、を相互に接続する一対の油路７８ａ・８０ｂおよび油路７８ｂ・８０ａのうち、いずれか一方の油路７８ａ・８０ｂより油圧アクチュエータ３１に作動油を供給するものである。このような構成では、左右の各無段変速装置４０内で循環する作動油を冷却して伝動効率をよくするために一旦ハウジング４１外に取り出される油路を駐車ブレーキ装置２の作動油圧源として利用するため、構造の簡素化を図ることができる。
【００８１】
また、駐車ブレーキ装置２では、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒで使われる作動油の一部を、エンジン稼働時において、湿式ブレーキ機構２１の解除に利用しているおり、エンジンが停止し油圧がなくなったときに、自動的に駐車ブレーキをかけることができるため、駐車ブレーキの操作性がよい。
【００８２】
次に、駐車ブレーキ装置１０２の動作について、説明する。
駐車ブレーキ装置１０２は、湿式ブレーキ機構２１が効いていない状態で、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を行う）と、油圧アクチュエータ１３１が作動し、ピストン１３１ｂが最高位置（ブレーキ作動位置）に変位される。このときピストン１３１ｂは、作動油の油圧とバネ部材１３１ｃの付勢力によって変位される。
【００８３】
ピストン１３１ｂが変位すると、ピン１３１ｆを介して変位部１３６が変位され、変位部１３６が出力軸１３５ａ回りにブレーキが効く方向（図１３における矢印βの方向）へ回転する。そして、変位部１３６が回転すると、変位部１３６の軸孔部１３６ｃが変位し、軸孔部１３６ｃに対して相対回転可能に連結された第１主ブレーキロッド１２９ａが変位する。
【００８４】
軸孔部１３６ｃは、出力軸１３５ａの軸心方向視において、円弧状の軌跡を描きつつ変位するが、その変位における下方向への変位量に応じて、第１主ブレーキロッド１２９ａが下方向に変位される。第１主ブレーキロッド１２９ａが下方向に変位すると、ベルクランク１２９ｃが回動され、これに伴って第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が前方向に変位される。第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が前方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で前方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が前方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ作動位置まで回動され、これにより、駐車ブレーキ装置１０２の湿式ブレーキ機構２１が効いた状態となる。
【００８５】
また、駐車ブレーキ装置１０２は、湿式ブレーキ機構２１が効いている状態で、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を解除する）と、油圧アクチュエータ１３１が作動し、ピストン１３１ｂがバネ部材１３１ｃの付勢力に抗しつつ作動油の油圧によって最低位置（ブレーキ非作動位置）に変位される。
【００８６】
ピストン１３１ｂが変位すると、ピン１３１ｆを介して変位部１３６が変位され、変位部１３６が出力軸１３５ａ回りにブレーキが解除される方向（図１３における矢印αの方向）へ回転する。そして、変位部１３６が回転すると、変位部１３６の軸孔部１３６ｃが変位し、軸孔部１３６ｃに対して相対回転可能に連結された第１主ブレーキロッド１２９ａが変位する。
【００８７】
軸孔部１３６ｃは、出力軸１３５ａの軸心方向視において、円弧状の軌跡を描きつつ変位するが、その変位における上方向への変位量に応じて、第１主ブレーキロッド１２９ａが上方向に変位される。第１主ブレーキロッド１２９ａが上方向に変位すると、ベルクランク１２９ｃが回動され、これに伴って第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が後方向に変位される。第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が後方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で後方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が後方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ非作動位置まで回動され、これにより、湿式ブレーキ機構２１がブレーキ解除された状態となる。
【００８８】
即ち、作業車両１０１は、運転者が着座する運転座席１２を有し、油圧アクチュエータを１３１、ピストン１３１ｂの変位方向を作業車両１０１の機体上下方向に向けて、運転座席１２の下方に配置し、主ブレーキロッド１２９を、作業車両１０１の機体上下方向に向けられて、ピストン１３１ｂに連結される第１主ブレーキロッド１２９ａと、作業車両１０１の機体前後方向に向けられて、天秤アーム２８１に連結される第２主ブレーキロッド１２９ｂと、第１主ブレーキロッド１２９ａと第２主ブレーキロッド１２９ｂを連結し、第１主ブレーキロッド１２９ａの上下方向の変位を、前後方向の変位に変換して第２主ブレーキロッド１２９ｂに伝達するベルクランク１２９ｃと、を備えている。
【００８９】
このような構成の作業車両１０１において、駐車ブレーキ装置１０２は、油圧アクチュエータ１３１をイコライザ２８と異なる高さに設けることができ、これにより、油圧アクチュエータ１３１の配置の自由度を高めることができる。例えば、油圧アクチュエータ１３１を座席直下のアクセス容易な位置に配置することができ、メンテナンス性の向上が図られるとともに、油圧アクチュエータ１３１をより上方に配置することで、泥・塵挨等が被りにくくなり、駐車ブレーキ装置１０２の耐久性向上が図られる。
【００９０】
以上の説明が開示の装置の推奨例であって、各請求項にて画定される精神や範囲を逸脱しない限り、本発明において様々な変更が可能であることは当業者に理解できるところである。
【符号の説明】
【００９１】
１    作業車両（車両）
２    駐車ブレーキ装置（第１の実施形態）
１２  運転座席
４Ｌ・４Ｒ  （油圧式）車軸駆動装置
５Ｌ・５Ｒ  車軸
２０  駐車ブレーキペダル
２１  湿式ブレーキ機構（ブレーキ手段）
２６  ブレーキアーム
２７  副ブレーキロッド（第１副ロッドおよび第２副ロッド）
２８  イコライザ
２９  主ブレーキロッド（ロッド）
３０  油圧アクチュエータ
３１  アクチュエータ本体
３１ａ  シリンダ
３２  ピストン
３３  電磁弁
３５  バネ部材
４０  （油圧式）無段変速装置
４１  ハウジング
７６Ｌ・７６Ｒ・７７Ｌ・７７Ｒ  ポート
７８ａ・７８ｂ・８０ａ・８０ｂ  油路
１０１  作業車両（車両）
１０２  駐車ブレーキ装置（第２の実施形態）
１２９  主ブレーキロッド
１２９ａ  第１主ブレーキロッド（第１主ロッド）
１２９ｂ  第２主ブレーキロッド（第２主ロッド）
１２９ｃ  ベルクランク
１３１  油圧アクチュエータ
２８１  天秤アーム
２８１ａ  ボールジョイント（天秤アームの支点）
２８１ｂ  曲げ部（端部）
【図１】
2019132388.tif 000003
【図２】
2019132388.tif 000004
【図３】
2019132388.tif 000005
【図４】
2019132388.tif 000006
【図５】
2019132388.tif 000007
【図６】
2019132388.tif 000008
【図７】
2019132388.tif 000009
【図８】
2019132388.tif 000010
【図９】
2019132388.tif 000011
【図１０】
2019132388.tif 000012
【図１１】
2019132388.tif 000013
【図１２】
2019132388.tif 000014
【図１３】
2019132388.tif 000015
【図１４】
2019132388.tif 000016
【図１５】
2019132388.tif 000017
【図１６】
2019132388.tif 000018