(57)【要約】      （修正有）【課題】撒積貨物船の船艙壁面清掃作業の安全化、省力化を図ることができる船艙壁面清掃装置を提供する。【解決手段】船艙の高さにほぼ相当する長さの中空形状の支柱４、支柱に貫かれその上端部を支持する頭部支持腕２とその直下のガイドボックス３、支柱の下端に取付けられた機器ボックス５からなる支柱構成体１ａ、及び、支柱構成体を最下端で保持する脚部保持台車６と、支柱に沿って上下に摺動する昇降駒７と、昇降駒を水平に貫通し左右に摺動する水平アーム８とで構成され、ハッチコーミング上面に頭部支持腕を引っ掛けて支柱構成体を懸垂し、船艙内底板上に置かれた脚部保持台車が支柱構成体の振り子状の揺れを抑えることにより、支柱が船艙空間に垂直に設置され、昇降駒に支持された水平アームの上下、左右の移動により、水平アームの先端を船艙壁面のあらゆる任意の点に近接させ、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面全面の清掃を可能とする。【選択図】図１
2019199247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撒積貨物船の荷揚げ後に船艙内の壁面に付着残留してしまう残留物を清掃する船艙壁面清掃装置において、船艙の高さにほぼ相当する長さの中空形状の支柱、該支柱に貫かれその上端部を支持する頭部支持腕とその直下のガイドボックス、該支柱下端に取付けられた機器ボックスで構成された支柱構成体、
及び、該支柱構成体を最下端で保持する脚部保持台車と、
該支柱に沿って上下に摺動する昇降駒と、該昇降駒を水平に貫通し左右に摺動する水平アームとで構成され、
ハッチコーミング上面に該頭部支持腕を引っ掛けて該支柱構成体を懸垂し、該ガイドボックスはその側面をハッチコーミング内側面に接して垂直姿勢を保つと共に、船艙内底板上に置かれた該脚部保持台車が該機器ボックスを保持することにより、該支柱が船艙空間に垂直に設置され、該昇降駒に支持された該水平アームの上下、左右の移動により、該水平アームの先端を船艙壁面のあらゆる任意の点に近接させ、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とすることを特徴とする船艙壁面清掃装置。
【請求項２】
前記頭部支持腕は走行車輪を有し、ハッチカバーを完全に開いた状態で、ハッチコーミング上面を軌道としてハッチ開口四周に沿って周回移動することができ、また、前記支柱構成体は前記脚部保持台車には荷重を預けず該走行車輪を支点として懸垂された状態とし、船艙内底板上の該脚部保持台車を該頭部支持腕の移動に追従して動かすことにより、前記支柱を垂直に保った状態で船艙内空間を周回移動させることができることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
【請求項３】
前記水平アームの片方の先端には器具取付台を設け、該器具取付台には棒状の回転ブラシ、圧縮空気噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、塗装エアスプレーガンなどの清掃器具を取付けることにより、船艙壁面に付着した残留物を、掻き落とし、吹き飛ばし、海水または清水洗浄し、そして最終的には壁面塗装までを行えることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
【請求項４】
前記水平アームは前記支柱を軸心として首振り動作ができる構造とし、該水平アームの先端付近の両側からハの字状に２本の長い操作ロープを繋ぎ、これらを船艙内底板上にいる作業員が牽引操作することにより、該水平アームを船艙壁面の狙った点に正確に向けることができることを特徴とする請求項１の船艙壁面清掃装置。
【請求項５】
前記水平アーム先端の前記器具取付台は歯車機構により左右に旋回動作ができる構造とし、該歯車機構はチェーンで駆動されるスプロケットを有し、該チェーンに繋がれたワイヤーを船艙内底板上にいる作業員が牽引操作することにより、該器具取付台の向きを調整し、船艙壁面の骨材等による凹凸形状に対し前記清掃器具を最適な方向に向けることができることを特徴とする請求項１の船艙壁面清掃装置。
【請求項６】
前記機器ボックス内に動力源のモーター、ワイヤー巻取りドラム、及びこれらを連動させる歯車機構を設け、該ワイヤー巻取りドラムから前記支柱上方に取付けた滑車、そして前記昇降駒に取付けた滑車を経由し前記水平アームの先端までを結ぶワイヤリングシステムを構築し、該モーターの正反転と該歯車機構の切替えによるワイヤーの巻取り、繰出しの組み合わせにより、該水平アームの上下、及び左右水平移動を可能ならしめることを特徴とする請求項１の船艙壁面清掃装置。
【請求項７】
前記機器ボックス内に設けた補助ドラムと、前記支柱上方に取付けた滑車との間で張られたループワイヤーで前記昇降駒を上下に支持するワイヤリングを構築し、該補助ドラムと前記ワイヤー巻取りドラムとの歯車機構による連動または分離により、該昇降駒の上下移動を助け、または該昇降駒を固定し水平アームの左右水平移動を円滑に行えるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の船艙壁面清掃装置。
【請求項８】
前記頭部支持腕はハッチコーミングに沿って周回移動するが、ハッチコーミングのコーナーでの９０度方向転換のためには、ハッチコーミング上面から浮き上がる必要があり、前記機器ボックス内に設けたシリンダーのロッドを下方に伸ばし前記脚部保持台車に突き当て、その反力で前記支柱構成体を若干持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
【請求項９】
前記頭部支持腕は前記走行車輪にてハッチコーミング上面を軌道として動くが、軌道上から該走行車輪が外れることを防ぐため、該頭部支持腕にハッチコーミング上面の外側側面まで伸びた横ずれ防止アームを取付けることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
【請求項１０】
安全確保のため、前記横ずれ防止アームが外れ、前記走行車輪がハッチコーミング上面から脱落した場合に備え、転倒防止ワイヤーをハッチコーミングと平行に張り渡し、前記頭部支持腕側面に設けたフックに通し、前記支柱構成体の転倒を防ぐことを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、撒積貨物船の船艙壁面を清掃するのに適した船艙壁面清掃装置に関する。
【技術背景】
【０００２】  主に外航海運にて運航されている大型の撒積貨物船は石炭、穀物などの貨物を荷揚げした後、次に異なる種類の貨物を積む場合は船艙内を全面的に清掃する必要があるが、その作業は本船乗組員又は外部の清掃作業員にて単純な清掃用具を用い人力にて行うのが一般的である。撒積貨物船の船艙壁面はフレームなどの骨材で構成されているため、積荷の残留物が付着しやすく、特に、高所に付着している場合、これらを取り除くには長尺の移動梯子や足場の設置、もしくは高所作業車が必要であり、手間が掛かると共に高所作業となるため危険な作業となる。
【０００３】  船艙内の高所作業への対応としては専用の作業足場装置を設置するもの（例えば、特許文献１〜４参照）や上甲板の開口部より作業装置を吊下げるのも（例えば、特許文献５、６参照）が提案されているが、いずれも清掃作業に特化したものではく、工作工事作業のためのものであり、装置の設置及び移動に多大な労力を要する。また、作業足場装置では作業者に対する足場上での高所作業の危険性は依然として解消できない。
【０００４】  船艙内を水洗浄にて清掃する場合に限っては、高圧水噴射装置を使い、高所まで水流を飛ばして付着した残留物を洗い落とす方法もあるが、貨物の種類によっては水洗浄に適さないもの（例えば、セメント）もあり、また最高所では水勢も弱くなり洗浄効果を十分に発揮できないこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５１−８０８９９
【特許文献２】特開昭５２−１３２９６
【特許文献３】特開昭５２−１４０２９
【特許文献４】特開昭６１−１８３５６１
【特許文献５】特開昭６０−１９７４８０
【特許文献６】実開昭６１−８５５９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  撒積貨物船は多種多様な貨物を運送するので、積荷の種類が変わる場合は船艙内の清掃が必要となる場合が多く、その清掃作業に要する日数と作業コストは運航上の負担になると共に、船艙壁面の高所の清掃は危険な作業でもある。特に、揚荷出港後、次の積み地に向かう航海中に乗組員により清掃作業を行う場合、動揺する船艙内での高所作業はさらに危険度が増すことになる。【０００７】  本発明は上述した問題点に鑑みて創案されたものであり、装置自体が比較的軽量で乗組員による船艙内への設置や船艙間の移動が容易にて、船艙壁面清掃における高所作業の解消と清掃作業全体の省力化・迅速化を図ることができる、船艙壁面清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明によれば、撒積貨物船の揚荷後に船艙内の壁面に付着残留してしまう残留物を清掃する船艙壁面清掃装置において、船艙の高さにほぼ相当する長さの中空形状の支柱、該支柱に貫かれその上端部を支持する頭部支持腕とその直下の直方体形状のガイドボックス、該支柱下端に取付けられた機器ボックスとからなる支柱構成体、及び、該支柱構成体を最下端で保持する脚部保持台車と、該支柱に沿って上下に摺動する昇降駒と、該昇降駒を水平に貫通し左右に摺動する水平アームとで構成され、
撒積貨物船のハッチコーミング上面に該頭部支持腕を引っ掛けて該支柱構成体を懸垂し、該ガイドボックスはその側面をハッチコーミング内側面に接して垂直姿勢を保つと共に、船艙内底板（床面）上に置かれた該脚部保持台車が該機器ボックスを保持することにより、該支柱が船艙空間に垂直に設置され、該昇降駒に支持された該水平アームの上下、左右の移動により、該水平アームの先端を船艙壁面のあらゆる任意の点に近接させて、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とすることを特徴とする船艙壁面清掃装置が提供される。【０００９】  撒積貨物船のハッチカバーは通常、船首と船尾方向に折畳まれて開閉するエンドホールディングタイプ、又は舷側方向に水平に開閉するサイドスライディングタイプであるが、いずれもハッチカバー全開時はハッチコーミング上面が完全に露出した状態となる。
前記頭部支持腕は走行車輪を有し、ハッチコーミング上面を軌道としてハッチ開口四周に沿って周回移動することができ、また、前記支柱構成体は前記脚部保持台車には荷重を預けず該走行車輪を支点として懸垂された状態とし、船艙内底板上の該脚部保持台車を該頭部支持腕の移動に追従して動かすことにより、該支柱を垂直に保った状態で船艙内空間を周回移動させるようにしてもよい。【００１０】  前記水平アームの片方の先端には器具取付台を設け、該器具取付台に棒状の回転ブラシ、圧縮空気噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、塗装エアスプレーガンなどの清掃器具を取付けることにより、船艙壁面に付着した残留物を、掻き落とし、吹き飛ばし、海水または清水洗浄し、そして最終的には壁面塗装までを行えるようにしてもよい。【００１１】  清掃作業とは異なるが、前記器具取付台に照明及びカメラを取付け、映像をモニター画面に映し出して、定期検査時の船殻構造の目視検査に利用してもよい。【００１２】  前記水平アームは前記支柱を軸芯として首振り動作ができる構造とし、該水平アームの先端の付近の両側からハの字状に２本の長い操作ロープを繋ぎ、これらを船艙内底板上にいる作業員が牽引操作することにより、該水平アームを船艙壁面の狙った点に正確に向けるようにしてもよい。【００１３】  前記器具取付台は前記水平アームに対し歯車機構により左右に旋回動作ができる構造とし、該歯車機構はチェーンで駆動されるスプロケットを有し、該チェーンに繋がれたワイヤーを船艙内底板上にいる作業員が牽引操作することにより、該器具取付台の向きを調整し、船艙壁面の骨材等による凹凸形状に対し前記清掃器具を最適な方向に向けるようにしてもよい。【００１４】  前記機器ボックス内に動力源のモーター、ワイヤー巻取りドラム、及びこれらを連動させる歯車機構を設け、該ワイヤー巻取りドラムから前記支柱上方に取付けた滑車、そして前記昇降駒に取付けた滑車を経由し、前記水平アームの先端までを結ぶワイヤリングシステムを構築し、該モーターの正反転と該歯車機構の切替えによるワイヤーの巻取り、繰出しの組み合わせにより、該水平アームの上下及び左右水平移動を可能とするようにしてもよい。【００１５】  さらに、前記機器ボックス内に設けた補助ドラムと、前記支柱上方に取付けた滑車との間で張られたループワイヤーで前記昇降駒を上下に支持するワイヤリングも構築し、該補助ドラムと前記ワイヤー巻取りドラムとの歯車機構による連動または分離により、該昇降駒の上下移動を助け、または該昇降駒を固定し前記水平アームの左右水平移動を円滑に行えるようにしてもよい。【００１６】  前記清掃器具の作動時は前記回転ブラシが受ける反力や前記洗浄水噴射ノズルの噴射水流からの反動力が生じるため、前記支柱に水平方向の力が加わり、前記脚部保持台車に横ずれが生じる虞があるので、該脚部保持台車の下面に取付けた永久磁石を船艙内底板に吸着させ、これを制動してもよい。尚、該永久磁石は上下に可動し、該脚部保持台車を動かす時は該船艙内底板から離すようにしてもよい。【００１７】  前記頭部支持腕はハッチコーミングに沿って周回移動するが、ハッチコーミングのコーナーでの９０度方向転換のためには、ハッチコーミング上面か��浮き上がる必要があり、前記機器ボックス内に設けたシリンダーのロッドを下方に伸ばし前記脚部保持台車に突き当て、その反力で前記支柱構成体を若干持ち上げるようにしてもよい。【００１８】  前記頭部支持腕は前記走行車輪にてハッチコーミング上面を軌道として動くが、軌道上から該走行車輪が外れることを防ぐため、該頭部支持腕にハッチコーミングの外側側面まで伸びた横ずれ防止アームを取付けてもよい。【００１９】  さらに安全のために、前記横ずれ防止アームが外れ、前記走行車輪がハッチコーミング上面から脱落した場合に備え、転倒防止ワイヤーをハッチコーミングと平行に張り渡し、該頭部支持腕の側面に設けたフックに通し、前記支柱構成体の転倒を防ぐようにしてもよい。【００２０】  前記水平アームは前記支柱と直交し十字形状をなしているので、使用していない格納時、または船艙内への設置作業時は該水平アームを片方に寄せた状態でヒンジ機構より上方に折れる構造とし該支柱と平行な状態になるようにしてもよい。【００２１】  前記船艙壁面清掃装置は長尺であり格納は上甲板上のハッチコーミングの舷側サイドのスペースを利用し、使用時の船艙内への設置または船艙間の移動には、撒積貨物船に設備されたデッキクレーンを利用してもよい。
【本発明の効果】
【００２２】  本発明に係わる船艙壁面清掃装置によれば、船艙壁面を全面的に迅速に清掃でき、かなりの省力化を図れると共に、船艙壁面高所の清掃に係わる従来の危険な高所作業を解消することができる。
【００２３】  さらに、本発明によれば、船艙壁面に付着した残留物の性状に応じ、回転ブラシによる掻き落とし、圧縮空気噴射ノズルによる吹き飛ばし、海水又は清水の洗浄水噴射ノズルによる水洗い洗浄、そして水洗浄でも落ちない変色跡の最終仕上げとして塗装エアスプレーガンによる塗装までの一連の作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係わる船艙壁面清掃装置を示す全体構成図である。
【図２】（ａ）は船艙壁面清掃装置が船艙内を周回しながら稼働する状況を示した平面図である。（ｂ）は船艙壁面清掃装置を水平方向に移動させる要領を示す側面図である。
【図３】船艙壁面清掃装置の頭頂部の詳細を示す側面図である。
【図４】船艙壁面清掃装置の頭頂部を除く全体の詳細を示す側面図である。
【図５】水平アームと清掃器具取付台の詳細を示す図であり、（ａ）は水平アームの平面図，（ｂ）は水平アームが貫通する昇降駒のＡ−Ａ矢視断面図、（ｃ）は清掃器具取付台の旋回機構を示す平面図、（ｄ）はその側面図である。
【図６】清掃器具の詳細を示す図であり（ａ）は回転ブラシとその取付け要領、（ｂ）は圧縮空気噴射ノズルとその取付け要領、（ｃ）海水または清水洗浄水噴射ノズルとその取付け要領、（ｄ）は塗装エアスプレーガンとその取付け要領、及び塗料収納容器、（ｅ）は船殻構造目視検査用の照明及びカメラとその取り付け要領、を示す側面図である。
【図７】機器ボックス内の詳細を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）（ｃ）は側面図、（ｄ）は平面図である。
【図８】（ａ）は機器ボックス内のシリンダーのロッドを伸ばし、支柱構成体をジャッキアップした状況を示す側面図、（ｂ）は脚部保持台車の詳細を示す平面図、（ｃ）は脚部保持台車が高さ不足となる場合の継足し脚部を示す側面図である。
【図９】機器ボックス内の歯車機構、及び中間歯車切替え機構を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は中間歯車切替え要領を示す側面図である。
【図１０】水平アームの上下移動、及び水平移動を行うためのワイヤリングシステムを示す説明図であり、（ａ）は上昇移動、（ｂ）は下降移動、（ｃ）は左水平移動、（ｄ）は右水平移動を示している。
【図１１】（ａ）（ｃ）は頭部保持腕がハッチコーミング上面を移動し、コーナーで方向転換する状況を示す平面図、（ｂ）（ｄ）は転倒防止ワイヤーを展張した状態を示す側面図である。
【図１２】船艙壁面清掃装置を船艙内に吊り下ろし垂直に設置する要領を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】  以下、本発明の実施形態について図１〜図１２を用いて説明する。ここで図１は本発明の一実施形態に係わる船艙壁面清掃装置を示す全体構成図である。
【００２６】  本発明に係わる船艙壁面清掃装置１は、撒積貨物船の荷揚げ後に船艙壁面に付着した積荷の残留物を取り除き清掃するための各種の清掃器具を船艙壁面の高所を含む任意の点に接触又は近接させるための装置であって、図１に示したように、船艙の高さにほぼ相当する長さの中空形状の支柱４、支柱４に貫かれその上端部を支持する頭部支持腕２とその直下の直方体形状のガイドボックス３、支柱４の下端に設けられた機器ボックス５と、からなる支柱構成体１ａ、及び、最下端で支柱構成体１ａを保持する脚部保持台車６と
支柱４に沿って上下に摺動する昇降駒７と、昇降駒７を水平に貫通し左右に摺動する水平アーム８と、で構成され、
撒積貨物船のハッチカバーを完全に開いた状態で、ハッチコーミング上面１６に頭部支持腕２を引っ掛けて支柱構成体１ａを懸垂し、船艙内底板上に置かれた脚部保持台車６が機器ボックス５を保持することにより、支柱４が船艙空間に垂直に設置され、昇降駒７に支持された水平アーム８の上下または左右の移動により、水平アーム８の先端を船艙壁面のあらゆる任意の点に近接させ、水平アーム８の先端の器具取付台９に取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とするものである。
【００２７】  ハッチカバー全開時はハッチコーミング上面１６が完全に露出した状態となり、図２（ａ）に示したように、ハッチコーミング上面１６を軌道として頭部支持腕２をハッチ開口四周に沿って周回移動させることで、支柱４も垂直状態で周回移動ができ、支柱４と直交する水平アーム２の先端を壁面隅部も含め４つの壁面のあらゆる点に近接させることができる。
【００２８】  支柱構成体１ａは頭部支持腕２にて全荷重を支えられた懸垂状態とし、脚部保持台車６には荷重を預けない構造とすることにより、図２（ｂ）に示したように、頭部支持腕２をハッチコーミングに沿って移動させ、それに追随して船艙内底板上の脚部保持台車６を動かすことにて、支柱４は垂直姿勢を保ったまま移動することができる。
【００２９】  図３に示したように、頭部支持腕２は、２個の走行車輪２１を有し、ハッチコーミング上面１６に引っ掛かる状態で支柱構成体１ａを懸垂し、ガイドボックス３はその側面をハッチコーミング内側面に接して垂直を保つと共に、図４に示したように、船艙内底板上に置かれた脚部保持台車６が機器ボックス５の底部から鉛直に伸びた下端軸足パイプ５０を脚部ソケット６１にて無荷重で受け止めて支柱構成体１ａの振り子状の揺れを抑えることにより、支柱４は移動時も含めて安定的に船艙空間に垂直に設置される。
【００３０】  また、図３に示したように、頭部支持腕２には走行車輪２１がハッチコーミング上面１６の軌道上から外れることを防ぐため、ハッチコーミング上面１６の外側側面まで伸びた鉤型形状の横ずれ防止アーム２２を取付ける。
【００３１】  さらに安全のため、横ずれ防止アーム２２が外れ、走行車輪２１がハッチコーミング上面１６から脱落した場合に備え、転倒防止ワイヤー１７をハッチコーミングと平行に張り渡し、頭部支持腕２の側面に設けたフック２３に通し、支柱構成体１ａの転倒を防止する。
【００３２】  水平アーム８を上下に昇降、また左右に移動させるため、図４に示したように、１本の駆動ワイヤー１０を巻取りＡドラム５３から支柱４の中空部を通って支柱４の上方側面に取付けた滑車１１を経由し、昇降駒７の上部角に設けた滑車７１に通した後、水平アーム８の片方の先端部に繋ぎ、また、巻き取りＢドラム５４からもう１本の駆動ワイヤー１０を同様の経路で水平アーム８のもう一方の先端部まで繋ぐワイヤリングシステムを構築し、駆動ワイヤー１０を２本同時に巻取る又は繰り出すことにより水平アーム８を上昇又は降下させ、または、１本を巻取り、他方を繰り出すことにより左右に移動させることができる。
【００３３】  また、前記ワイヤリングシステムの一環として、支柱４上方側面の滑車１１ａと機器ボックス５内に設けた補助ドラム５５の間でループ状に張られたループワイヤー１２で昇降駒７を上下で支持し、補助ドラム５５が巻き取りＡドラム５３と同期連動して動いて昇降駒７の上下移動を助けるか、または固定されて昇降駒７の上方移動を抑止して水平アーム８の左右移動を円滑に行えるようにする。
【００３４】  尚、水平アーム８は支柱４と直交し十字形状をなしているので、格納時、または船艙内への設置作業時は水平アーム８を片方に寄せた状態でヒンジ機構８１により上方に折れる構造とし支柱４と平行な状態になるようにする。
【００３５】  図３（ａ）に示したように、頭部支持腕２とガイドボックス３を貫通する支柱４の上部は円形の断面を有し、また、図４に示したように、機器ボックス５の底部の下端軸足パイプ５０も円形断面とすることで、支柱４は自由な自転が可能となり、一方、昇降駒７が摺動する範囲の支柱４は矩形の断面を有し、昇降駒７の支柱４に対する水平回転は拘束されており、水平アーム８は支柱４を軸芯として首振り動作が可能となるので、図５（ａ）に示したように、水平アーム８の先端付近の両側からハの字状に２本の長い操作ロープ１５を繋ぎ、これらを船艙内底板上にいる作業員が牽引操作することにより、水平アーム８を船艙壁面の狙った点に正確に向けることができる。
【００３６】  図５（ａ）、（ｂ）に示したように、昇降駒７はガイドローラー７３を介して支柱４に嵌合し上下に摺動、また２本の棒材で構成される水平アーム８はガイドローラー７２を介し昇降駒７を水平に貫通して左右に摺動するようにする。
【００３７】  図５（ｃ）、（ｄ）に示したように、水平アーム８の片方の先端に設けた器具取付台９は、回転軸ピン８５で水平アーム８に結合され、その後方は半円形状をなし、そこに取付けた平歯車８３とウオーム歯車８２の組み合わせにて左右６０°程度の旋回動作ができるようにする。ウオーム歯車８２はスプロケット８４に同軸直結し、スプロケット８４はチェーン８６にて回転駆動され、チェーン８６にはワイヤー８７を繋げ、船艙内底板上で手動にて牽引操作する。
【００３８】  船艙壁面は骨材等で凹凸形状をしており、特に壁面コーナー部では水平アーム８の首振り動作だけでは清掃器具の先端が狙った点に向かないこともあり、器具取付台９の旋回機構も活用し、清掃器具を最適な向きに調整する。
【００３９】  図６（ａ）〜（ｄ）に示したように、器具取付台９にエアモーター駆動の回転ブラシ９１、圧縮空気噴射ノズル９２、洗浄水噴射ノズル９３、塗装エアスプレーガン９４、塗料収納容器９５などの清掃器具を取付け、船艙壁面に付着した残留物の性状に応じて、掻き落とし、吹き飛ばし、海水及び清水洗浄し、そして必要に応じ最終的には壁面塗装までを行い、船艙壁面を完全にクリーンな状態にすることができる。
【００４０】  尚、清掃作業とは異なるが、図６（ｅ）に示したように、器具取付台９に照明９６及びカメラ９７を取付け、映像をモニター画面に映し出して、定期検査時の船殻構造の目視検査に利用することもできる。
【００４１】  図７に示したように、機器ボックス５内にエアモーター５１、巻取りＡドラム５３及び巻取りＢドラム５４、補助ドラム５５、及びそれらを駆動する歯車機構を配置し、また支柱４をジャッキアップするためのエアシリンダー５７も取付ける。
【００４２】  図８（ａ）、（ｂ）に示したように、脚部保持台車６は４個の車輪６２を有し、中央部に脚部ソケット６１を備え、ここに下端軸足パイプ５０を内挿した状態で支柱４の振り子状の横揺れを抑えて垂直に保つ働きをする。清掃器具の作動時に生じる反力で脚部保持台車６がタイヤの摩擦力だけでは弱く横ずれが発生するのを防ぐため、永久磁石６３を取付け、船艙内底板に吸着させて固定する。尚、永久磁石６３は上下可動式としフットレバー６４にて操作する。
【００４３】  撒積貨物船は通常、上甲板が船首に向けてせり上がる船型構造となっているため、最船首に位置する１番船艙のみ他の船艙より若干深くなっており、支柱構成体１ａの長さ不足が生じるので、図８（ｃ）で示したように、脚部保持台車６の高さを増すため、継足し脚部６６で対応する。
【００４４】  図９にて、水平アーム８の上下及び左右移動のためのワイヤリングシステムを動かす歯車機構の詳細を示す。図９（ａ）にて示したように、機器ボックス５内の２個の巻取りＡドラム５３及び巻取りＢドラム５４は１個のエアモーター５１により歯車機構で駆動されるが、Ａドラム付歯車５３ａは中間歯車組込ケース５２に組み込まれた第１中間歯車５２ａと第２中間歯車５２ｂ（１段目中間歯車）、又は第３中間歯車５２ｃ（２段目中間歯車）のどちらかを介在して、一方、Ｂドラム付歯車５４ａは第４中間歯車５２ｄを常に介在して、駆動歯車５１ａに駆動される。
図９（ｂ）にて示したように、中間歯車組込ケース５２を歯車の軸方向にスライド移動させて、駆動歯車５１ａとＡドラム付歯車５３ａとの間に該１段目中間歯車を嵌合すると、巻取りＡドラム５３と巻取りＢドラム５４は互いに逆方向に回転、また、該２段目中間歯車に嵌合すると、同方向回転とすることができる。
エアモーター５１は正反転可能なタイプとすることにより、図１０（ａ）〜（ｄ）に示したの４つのパターンで巻取りＡドラム５３と巻取りＢドラム５４を回転させることができる。
【００４５】  また、水平アーム８の上下及び左右の動きを円滑に行なうため、昇降駒７は滑車１１ａと補助ドラム５５の間でループ状に張られたループワイヤー１２で上下を支持され、補助ドラム５５と同軸直結されたスプロケット５５ａは第１中間歯車５２ａと同軸直結された駆動スプロケット５２ｅと駆動チェーン５５ｂで結ばれる。
第１中間歯車５２ａが駆動歯車５１ａに嵌合して回転する場合、補助ドラム５５は巻き取りＡドラム５３と同期連動（ワイヤー速度が同じとなるように歯車比率調整）して動き、昇降駒７の上下移動を助け、
第３中間歯車５２ｃが駆動歯車５１ａに嵌合して回転する場合、駆動スプロケット５２ｅが圧着ブレーキ板５６に圧着され固定停止状態となり、駆動チェーン５５ｂで結ばれた補助ドラム５５も固定されることにより昇降駒７の上方移動を抑止して、水平アーム８の左右水平移動が円滑に行える。
【００４６】  尚、中間歯車組込ケース５２のスライド移動は機器ボックス５の側面外側に設けられた中間歯車切替えレバー５８にて行なう。
【００４７】  撒積貨物船は通常、上甲板上に全船艙のハッチコーミング脇に圧縮空気供給配管を有しており、これを利用すべく動力源はエアモーター５１とし、支柱４の中空内部に頂部から機器ボックス５内のエアモーター５１まで固定配管１３ａを設け、頂部の取り込み口にゴムホース１３を繋ぎ上甲板の圧縮空気供給配管から圧縮空気を供給する。
また、円筒型エアモーター駆動の回転ブラシ９１、圧縮空気噴射ノズル９２、及び塗装エアスプレーガン９３には機器ボックス５まで引かれた固定配管１３ａから上方に向けてゴムホース１３ｂを繋ぎ、圧縮空気を供給する。
【００４８】  また、撤積貨物船は通常、上甲板上に全船艙のハッチコーミング脇に雑用海水供給管、及び雑用清水供給管も有しており、洗浄水噴射ノズル９３へはこれらの供給口からホース１４でハッチコーミングを跨いで供給する。
【００４９】  洗浄水噴射ノズル９３は船艙壁面に近接させることができるので、特段、高圧噴射とする必要は無く、撤積貨物船に通常設備されている雑用海水供給管、及び雑用清水供給管の水圧で効果的に洗浄できる。
【００５０】  図１１（ａ）（ｃ）で示したように、ハッチコーミング上面１６に沿って移動する頭部支持腕２はハッチコーミングのコーナー部まで来ると９０度の方向転換が必要であり、その際は図８（ａ）で示したように、機器ボックス５内に設けたエアーシリンダー５７のシリンダーロッド５７ａを下方に伸ばし脚部保持台車６に突き当て、その反力で支柱構成体１ａを若干持ち上げることにより、頭部支持腕２はハッチコーミング上面１６から浮き上がり、手動にて９０度の方向転換をすることができる。方向転換後、シリンダーロッド５７ａを縮め、頭部支持腕２の走行車輪２１をハッチコーミング上面１６に乗せる。その後に転倒防止ワイヤー１７を張り直し、脚部保持台車６も９０度向きを変える。
【００５１】  また、ハッチコーミングのコーナー部での頭部支持腕２の９０度の方向転換時は転倒防止ワイヤー１７をフック２３から外し、横ずれ防止アーム２２も跳ね上げておく必要があるので、支柱頂部アイ４ａを仮止めワイヤー１８で留めておき、支柱構成体１ａの転倒を防ぐこととする。
【００５２】  尚、図３、及び図１１においてはエンドホールディングタイプのハッチカバーを装備した撒積貨物船を前提としている。サイドローリングタイプの撒積貨物船においてはハッチコーミング上面にローラーウエイ１６ｃが無いなど艤装品や形状に違いはあるが、基本的には同様の方法で対応できる。
【００５３】  船艙壁面清掃装置１は長尺であり格納は上甲板上のハッチコーミングサイドのスペースを利用し、図１２に示したように、使用時の船艙内への設置または船艙間の移動には、撒積貨物船に設備されたデッキクレーンを利用する。
【符号の説明】
【００５４】１  船艙壁面清掃装置
１ａ  支柱構成体
２  頭部支持腕
２０  ベアリング
２１  走行車輪
２２  横ずれ防止アーム
２２ａ  横ずれ防止アームローラー
２３  転倒防止ワイヤー保持フック
３  ガイドボックス
３ａ  ガイドローラー
４  支柱
４ａ  支柱頂部アイピース
５  機器ボックス
５０  下端軸足パイプ
５１  エアモーター
５１ａ  駆動歯車
５２  切替え中間歯車組込みケース
５２ａ  第１中間歯車
５２ｂ  第２中間歯車
５２ｃ  第３中間歯車
５２ｄ  第４中間歯車
５２ｅ  駆動スプロケット
５３  巻取りＡドラム
５３ａ  Ａドラム付歯車
５４  巻取りＢドラム
５４ａ  Ｂドラム付歯車
５５  補助ドラム
５５ａ  補助ドラム付スプロケット
５５ｂ  駆動チェーン
５６  圧着ブレーキ板
５７  エアシリンダー
５７ａ  シリンダーロッド
５８  中間歯車切替えレバー
５９  エアモーター操作レバー
６  脚部保持台車
６１  脚部ソケット
６２  車輪
６３  永久磁石
６４  磁石脱着フットレバー
６５  抜け落ち防止ワイヤー
６６  継足し脚部
７  昇降駒
７１  昇降駒付滑車
７２  水平アームガイドローラー
７３  支柱ガイドローラー
８  水平アーム
８１ヒンジ
８２ウオーム歯車
８３平歯車
８４スプロケット
８５回転軸ピン
８６チェーン
８７ワイヤー
９  器具取付台
９１  回転ブラシ
９１ａ  回転ブラシ取付架台
９２  圧縮空気噴射ノズル
９３  洗浄水噴射ノズル
９３ａ  洗浄水噴射ノズル取付架台
９４  塗装エアスプレーガン
９４ａ  塗装エアスプレーガン取付架台
９４ｂ  塗装エアスプレーガン操作レバー
９５  塗料収納容器
９６  照明
９７  カメラ
１０  駆動ワイヤー
１１  支柱付滑車（駆動ワイヤー用）
１１ａ  支柱付滑車（ループワイヤー用）
１２  ループワイヤー
１３  圧縮空気供給ホース（甲板上ゴムホース）
１３ａ  圧縮空気供給管（支柱中空内固定配管）
１３ｂ  圧縮空気供給ホース（船艙内ゴムホース）
１４  海水又は清水供給ホース
１５  操作ロープ
１６  ハッチコーミング上面
１６ａ  コンプレッションバー
１６ｂ  ハッチカバーガイド
１６ｃ  ローラーウエイ
１７  転倒防止ワイヤー
１７ａ  転倒防止ワイヤー（縦）先端留め金具
１７ｂ  転倒防止ワイヤー（縦）巻取り留め金具
１７ｃ  転倒防止ワイヤー（横）先端留め金具
１７ｂ  転倒防止ワイヤー（横）巻取り留め金具
１８  仮止めワイヤー
１８ａ  仮止めワイヤー留め金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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