(57)【要約】【課題】それぞれが複数の発光点を有する光源を複数備えたマルチビーム型のカラー画像形成装置において、安価な構成で色ずれ調整分解能を向上させる。【解決手段】各像担持体の表面における画像データの１画素に対応する画素対応領域は、各光源から出射されるＭ個の光ビームによって走査され、書込み制御部は、画像データの書き込みを行う画素対応領域の光量重心位置が当該画素対応領域の副走査方向の中央に位置するように上記Ｍ個の発光点の光量を同じにして当該画像データの書き込みを行う第一書込み処理（ステップＳ５）と、画像データの書き込みを行う画素対応領域の光量重心位置が当該画素対応領域の副走査方向の中央位置から所定量だけオフセットするように上記Ｍ個の光ビームの光量を異ならせて当該画像データの書き込みを行う第二書込み処理（ステップＳ６）とを選択的に実行することで色ずれ補正を行う。【選択図】図１１
2019120767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがＭ個（Ｍは２以上）の発光点を有する複数の光源と、各光源から出射されるＭ個の光ビームに露光されて表面に静電潜像が形成される複数の像担持体と、複数の像担持体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像してトナー画像を形成する複数の現像装置と、各像担持体の表面に形成された各色のトナー画像を被転写材に重ねて転写する転写部と、各光源の作動を制御することで像担持体の表面に画像データの書き込みを行う書込み制御部とを備えたカラー画像形成装置であって、 
上記各像担持体の表面における上記画像データの１画素に対応する画素対応領域は、上記各光源から出射される上記Ｍ個の光ビームにより複数ライン状に走査され、
上記書込み制御部は、
上記画像データの各画素に対応する各画素対応領域の光量重心位置が当該画素対応領域の副走査方向の中央に位置するように上記Ｍ個の発光点の光量を同じにして当該画像データの書き込みを行う第一書込み処理と、
上記各画素対応領域の光量重心位置が該各画素対応領域の副走査方向の中央位置から所定量だけオフセットするように上記Ｍ個の光ビームの光量を異ならせて当該画像データの書き込みを行う第二書込み処理と、を選択的に切り替えて実行することで色ずれ補正を行うように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
所定の基準色のトナー画像に対する他の色のトナー画像の副走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出部をさらに備え、
上記書込み制御部は、上記色ずれ量検出部により検出された上記他の色のトナー画像の上記副走査方向の色ずれ量をＸとし、上記画素対応領域を副走査方向にＭ個に等分したライン領域の該副走査方向の幅をＷとして、上記色ずれ量Ｘを幅Ｗで除した商Ａ及び余りＢを算出して、上記画像データの書き込み位置を副走査方向の色ずれ低減側にＡラインだけシフトさせるとともに、余りＢが所定閾値未満であるか否かを判定して、該所定閾値未満であると判定した場合には上記第一書込み処理を実行する一方、該所定閾値以上であると判定した場合には上記第二書込み処理を実行することで、データの書き込みを行う画素対応領域の光量重心位置を副走査方向の中央位置よりも該副走査方向の色ずれ低減側に上記余りＢに相当する量だけオフセットさせることで色ずれ補正を実行するように構成されている、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記Ｍ個の発光点の光量比率を変化させた場合における上記画素対応領域の光量重心位置の副走査方向の中央位置からのオフセット量の変化特性を示す光量重心データを予め記憶しておく第一データ記憶部を備え、
上記書込み制御部は、上記色ずれ補正の実行に際して上記第二書込み処理を実行する際には、上記第一データ記憶部に記憶された上記光量重心データを基に上記Ｍ個の発光点の光量比率を設定するように構成されている、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記Ｍ個の発光点の光量比率を変化させた場合における上記画素対応領域内の副走査方向の光量分布特性を示す光量分布データを予め記憶しておく第二データ記憶部をさらに備え、
上記書込み制御部は、上記色ずれ補正の実行に際して上記第二書込み処理を実行する際には、上記第二データ記憶部に記憶された上記光量分布データを基に、上記光量重心位置のオフセットに伴う光量ピーク値の増加を打ち消すべく上記Ｍ個の発光点の総光量を補正するように構成されている、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
Ｍ＝２である画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
Ｍ＝４であり、
四つの上記発光点は、第一〜第四発光点であり、
上記各画素対応領域は、上記第一発光点に露光される第一ライン領域、上記第二発光点に露光される第二ライン領域、上記第三発光点に露光される第三ライン領域、上記第四発光点に露光される第四ライン領域が副走査方向にこの順に並ぶように構成され、
上記書込み制御部は、上記第二書込み処理を実行する際には、上記第一発光点の光量と上記第三発光点の光量とを等しく設定し、上記第二発光点の光量と上記第四発光点の光量とを等しく設定する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラムと、各感光体ドラムの表面を露光して静電潜像を形成する光走査装置とを備えている。各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像は、現像装置によってそれぞれ異なる色のトナーを用いて現像される。各感光体ドラムの表面に現像された各色のトナー画像は被転写材に重ねて転写される。
【０００３】
また、近年、高速化及び高解像度化への要求が高まる中、マルチビーム型の光走査装置が広く普及している。この光走査装置では、各感光体ドラムに光ビームを出射する光源が複数の発光点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したカラー画像形成装置では、近年、トナー発色性能の向上に伴ってトナー現像量が少なくなってきた。このため、各色のトナー画像（複数の色のドット又は線）を被転写材に重ね合わせる際に生じる各トナー画像同士の位置ズレ（以下、色ずれという）が色味の違いを引き起こし易くなった。この色ずれに起因した色味変化は周期的な濃度変化（ジッター）につながり、画像品質の低下を招く。この画像品質の低下を防ぐために、色ずれ量を所定量以下に調整する必要がある。
【０００６】
この色ずれ調整で重要になるのが副走査方向（搬送方向）の調整分解能である。色ずれ量をセンサー等により検知できたとしても、調整分解能の制約で色ずれ量を所定量以下に調整できない場合がある。
調整分解能の制約の一つに１画素内を走査する光ビームの数が上げられる。例えば、画像データの解像度が６００ｄｐｉである場合において、光学解像度も６００ｄｐｉとすると、像担持体表面の画素対応領域（画像データの１画素に対応する領域）を走査する光ビーム数は１つであるため調整分解能は１画素となり、光学解像度を１２００ｄｐｉとすると、画素対応領域内を走査する光ビーム数が二つであるため調整分解能は１／２画素となり、光学解像度を２４００ｄｐｉとすると画素対応領域内を走査する光ビーム数が四つあるため調整分解能は１／４画素となる。
【０００７】
しかしながら，光ビーム数（各光源の発光点の数）を増やして色ずれ調整分解能を向上させようすると、各光源の発光点の数が多くなりコスト増加を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、それぞれが複数の発光点を有する光源を複数備えたマルチビーム型のカラー画像形成装置において、安価な構成で色ずれ調整分解能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、それぞれがＭ個（Ｍは２以上）の発光点を有する複数の光源と、各光源から出射されるＭ個の光ビームに露光されて表面に静電潜像が形成される複数の像担持体と、複数の像担持体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像してトナー画像を形成する複数の現像装置と、各像担持体の表面に形成された各色のトナー画像を被転写材に重ねて転写する転写部と、各光源の作動を制御することで像担持体の表面に画像データの書き込みを行う書込み制御部とを備えている。
そして、上記各像担持体の表面における上記画像データの１画素に対応する画素対応領域は、上記各光源から出射される上記Ｍ個の光ビームによって複数ライン状に走査され、上記書込み制御部は、上記画像データの各画素に対応する各画素対応領域の光量重心位置が当該画素対応領域の副走査方向の中央に位置するように上記Ｍ個の発光点の光量を同じにして当該画像データの書き込みを行う第一書込み処理と、上記各画素対応領域の光量重心位置が該各画素対応領域の副走査方向の中央位置から所定量だけオフセットするように上記Ｍ個の光ビームの光量を異ならせて当該画像データの書き込みを行う第二書込み処理と、を選択的に切り替えて実行することで色ずれ補正を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、それぞれが複数の発光点を有する光源を複数備えたマルチビーム型のカラー画像形成装置において、安価な構成で色ずれ調整分解能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、光走査装置から蓋部材を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、光源を基端側から見た平面図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、中間転写ベルト上に転写された色ずれ補正用のパッチ画像を示す概略図である。
【図６】図６は、感光体ドラムの表面における画像データの各画素に対応する各画素対応領域を仮想的に示した概略図である。
【図７】図７は、一つの画素対応領域における露光状態の一例であって、光学重心位置が当該画素領域の副走査方向の中央に位置する状態を示す概略図である。
【図８】図８は、一つの画素対応領域における露光状態の一例であって、光学重心位置が当該画素領域の副走査方向の中央位置に対して副走査方向にオフセットした状態を示す概略図である。
【図９】図９は、画素対応領域を露光する第一発光点及び第二発光点の光量比率を変化させたときの当該画素対応領域内の副走査方向の光量分布特性をグラフ形式で示した光量分布データである。
【図１０】図１０は、第一と第二光ビームとの光量比率を変化させたときの光量重心位置の変化特性をグラフ形式で示した光量重心データである。
【図１１】図１１は、制御部にて実行される色ずれ補正制御の内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態２を示す図７相当図である。
【図１３】図１３は、実施形態２を示す図８相当図である。
【図１４】図１４は、実施形態２を示す図９相当図である。
【図１５】図１５は、実施形態２を示す図１０相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態》
【００１３】
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略構成図を示す。上記画像形成装置１は、タンデム方式のカラープリンターであって、箱形の筐体２内に画像形成部３を備えている。この画像形成部３は、ネットワーク接続等がされたコンピューター等の外部機器から伝送されてくる画像データに基づき画像を用紙Ｐに転写形成する。画像形成部３の下方には、レーザー光を照射する４つの光走査装置４が配置され、画像形成部３の上方には、中間転写ベルト（被転写材）５が配置されている。光走査装置４の下方には、用紙Ｐを貯留する給紙部６が配置されている。中間転写ベルト５の左側の上方には、用紙Ｐに転写形成された画像に定着処理を施す定着部８が配置されている。筐体２の上部には、定着部８で定着処理が施された用紙Ｐを排出する排紙部９が形成されている。画像形成装置１内には、給紙部６から排紙部９に向かって延びる用紙搬送路が設けられている。
【００１４】
上記画像形成部３は、中間転写ベルト５に沿って一列に配置された四つの画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙを備えている。これら画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙはそれぞれ、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのトナー画像を形成する。以下の説明において、構成要素が４つの画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙのいずれに属するか区別する必要があるときは、符号に添字Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，又はＹを付するものとする。
【００１５】
各画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙの下方にはそれぞれ上記光走査装置４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙが配置されている。各画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１１を有している。各感光体ドラム１１の直下には、帯電器１２が配置され、各感光体ドラム１１の右側には、現像装置１３が配置され、各感光体ドラム１１の直上には、一次転写ローラー（転写部）１４が配置され、各感光体ドラム１１の左側には、感光体ドラム１１の周面をクリーニングするクリーニング部１５が配置されている。
【００１６】
各感光体ドラム１１は、帯電器１２によって周面が一定に帯電され、当該帯電後の感光体ドラム１１の周面に対して、上記コンピューター等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が光走査装置４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙから照射される。この結果、各感光体ドラム１１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１３から現像剤が供給されて、各感光体ドラム１１の周面にイエロー、マゼンタ、シアン、又はブラックのトナー像が形成される。これらトナー像は、一次転写ローラー１４に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５にそれぞれ重ねて転写される。
【００１７】
中間転写ベルト５の左側には、二次転写ローラー１６が配置されている。二次転写ローラー１６は、中間転写ベルト５と当接した状態で配置されている。二次転写ローラー１６は、給紙部６から用紙搬送路Ｔに沿って搬送されてくる用紙Ｐを該二次転写ローラー１６と中間転写ベルト５とで挟持する。二次転写ローラー１６には転写バイアスが印加されており、この印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５上のトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００１８】
定着部８は、加熱ローラー１８と加圧ローラー１９とを備え、これら加熱ローラー１８と加圧ローラー１９とにより用紙Ｐを挟持して加圧しながら加熱する。そうして、定着部８は、用紙Ｐに転写されたトナー像を該用紙Ｐに定着させる。定着処理後の用紙Ｐは、排紙部９に排出される。
【００１９】
次に、図２を参照して各光走査装置４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙについて詳細に説明する。各光走査装置４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙの構成は同じである。
【００２０】
各光走査装置４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙは密閉状のハウジング４０を有している。ハウジング４０の側壁部４２には、例えばレーザーダイオード（ＬＤ）等からなる光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙが設けられている。光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙは、側壁部４２の外側面に取付けられた基板４４に実装されている。光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙは、光ビームを複数ライン状に（本実施形態では二ライン）出射するマルチビーム光源であって、図３に示すように、第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２を有している。
【００２１】
第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２は、各光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙの基端側から見て、ポリゴンミラー４６の回転接線方向（図３の左右方向）に対し斜めに交差する方向に互いに間隔を空けて配置されている。以下の説明では、第一発光点Ｄ１から出射される光ビームを第一光ビームＢ１と称し、第二発光点Ｄ２から出射される光ビームを第二光ビームＢ２と称する。
【００２２】
第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量（第一光ビームＢ１及び第二光ビームＢ２の光量）は後述する制御部１００により制御される。上記ハウジング４０の内部には、光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙから出射される光ビームの出射方向に沿って、コリメーターレンズ（図示省略）、シリンドリカルレンズ４５、ポリゴンミラー（回転多面鏡）４６が一直線上に配置されている。ポリゴンミラー４６は、ハウジング４０の底壁部４１に固定されたポリゴンモーターMにより回転駆動される。ポリゴンミラー４６の側方には、第一結像レンズ４８ａ及び第二結像レンズ４８ｂが径方向に間隔を空けて配置されている。第一結像レンズ４８ａ及び第二結像レンズ４８ｂは、例えばｆθレンズからなる。第二結像レンズ４８ｂの側方には折返しミラー４７が配置されている。
【００２３】
上記ポリゴンミラー４６は、周面に複数の反射面を有する多角形状の回転ミラーである。ポリゴンミラー４６は、第一及び第二発光点ＬＤ１，ＬＤ２からそれぞれ出射された各光ビームＢ１，Ｂ２を反射（偏向）して主走査方向に走査させる。第一結像レンズ４８ａ及び第二結像レンズ４８ｂは、ポリゴンミラー４６により偏向走査された各光ビームＢ１，Ｂ２を等速変換する。折返しミラー４７は、第二結像レンズ４８ｂを通過した各光ビームＢ１，Ｂ２を反射して感光体ドラム１１の周面に導く。
【００２４】
上記ハウジング４０内にはさらに、同期検知ミラー４９と、同期検知センサー５０とが設けられている。同期検知ミラー４９は、ポリゴンミラー４６によって偏向されて有効走査領域（実際に画像データの書き込みが行われる画像形成領域）を外れた光路を進む各光ビームＢ１，Ｂ２を同期検知センサー５０に向けて反射する。
【００２５】
同期検知センサー５０は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣ等により構成されている。同期検知センサー５０は、各光ビームＢ１，Ｂ２を検知した時にその検知信号を出力する。同期検知センサー５０より出力された検知信号は後述する制御部１００に送信される。
【００２６】
図４に示すように、制御部（書込み制御部）１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターからなる。制御部１００は、同期検知センサー５０、操作設定部５３、及び各光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙに信号の授受可能に接続されている。
【００２７】
制御部１００は、各光走査装置４Ｂｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙの作動を制御する。制御部１００は、各光走査装置４Ｂｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙに設けられた同期検知センサー５０からの信号を基に各光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙによる画像データの書込み開始タイミングを制御する。制御部１００は、光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙの各発光点ＬＤ１，ＬＤ２を制御することにより所定の光学解像度（本実施形態では例えば１２００ｄｐｉ）で感光体ドラム１１表面への画像データの書き込みを行う。
【００２８】
操作設定部５３は、例えばタッチ式の液晶パネル等により構成されている。ユーザーは、操作設定部５３を操作することで、印刷モードとテストモードとを切り替え可能になっている。テストモードでは、各感光体ドラム１１より中間転写ベルト５上に転写される各色のトナー画像の副走査方向の位置ずれ量（以下、色ずれ量という）を検出する。この色ずれ検出処理では、予め定めた基準色に対する他の三色それぞれの色ずれ量を算出する。基準色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンのいずれの色であってもよいが、マゼンタ又はイエローとすることが好ましい。印刷モードでは、テストモードで検出した色ずれ量を低減する色ずれ補正処理を伴って画像データの印刷を実行する。
【００２９】
ここで、テストモードにて実行される色ずれ検出処理の一例について説明する。この色ずれ検出処理では、制御部１００により各画像形成ユニット１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙを制御することで中間転写ベルト５上に四色のパッチ画像ｇ１〜ｇ４（図５参照）を形成する。図５中の、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの文字は各パッチ画像の色を表しており、実際にこれらの文字を形成する訳ではない。制御部１００は、中間転写ベルトに対向して設けられた濃度検出センサー（例えばフォトセンサー）１０１からの検知信号を基に、この四色のパッチ画像ｇ１〜ｇ４の副走査方向の離間距離を算出する。そして、制御部１００は、この算出した離間距離と、各感光体ドラム１１の副走査方向の離間距離との差を算出することで基準色に対する他の三色の色ずれ量を算出する。そうして、制御部１００が色ずれ量検出部を構成している。
【００３０】
次に、図６を参照して、印刷モードにて実行される画像データの書き込み処理を説明する。図６は、各感光体ドラム１１の表面に格子状に並ぶ画素対応領域Ｒを仮想的に示した概略図である。ここで、各画素対応領域Ｒはそれぞれ、印刷を行う画像データの１画素に対応している。
【００３１】
図７は、一つの画素対応領域Ｒの露光状態の一例を仮想的に示している。図の例では、画像データの解像度が６００ｄｐｉの場合を示しており、この場合、各画素対応領域Ｒの縦サイズ及び横サイズは４２．３μｍとなる。各画素対応領域Ｒは、第一光ビームＢ１が走査する第一ライン領域ｒ１と、第二光ビームＢ２が走査する第二ライン領域ｒ２とに仮想的に等分されている。主走査方向の露光領域の変更は、クロックの高周波化を抑えるために発光信号のパルス幅を変調する技術で対応している。主走査方向の分割数ｎは、画像データのビット数ｍから決まり、ｎ＝２ｍ−１の関係になる。図６の例では、ｍ＝４、ｎ＝１５の場合を示している。
【００３２】
図７において、濃度が濃いほど露光量が多いことを意味し、白色は非露光領域を意味している。この図の例では、第一ライン領域ｒ１及び第二ライン領域ｒ２における左端から五区分が露光されており、第一ライン領域ｒ１を露光する第一発光点ＬＤ１の光量（第一光ビームＢ１の光量）と、第二ライン領域ｒ２を露光する第二発光点ＬＤ２の光量（第二光ビームＢ２の光量）とは等しい。したがって、この例では、光量重心位置Gは、画像対応領域Ｒの副走査方向の中央に位置している。
【００３３】
図８は、第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量比率が図７の例とは異なっている。尚、露光領域の位置、範囲及び総光量は、図７の例と同じである。図８の例では、第一ライン領域ｒ１を露光する第一発光点ＬＤ１の光量は、第二ライン領域ｒ１を露光する第二発光点ＬＤ２の光量よりも大きく設定されている。したがって、この場合、光量重心位置Ｇは、画素対応領域Ｒの副走査方向の中央位置よりも第一ライン領域ｒ１側にオフセットしている。
【００３４】
各画素対応領域Ｒの光量重心位置Ｇはトナーの付着位置つまりドット形成位置となる。制御部１００は、第一発光点ＬＤ１の光量と第二発光点ＬＤ２との光量比率を調整して各画素対応領域Ｒの光量重心位置Ｇを調整することで色ずれ補正制御を実行する。この色ずれ補正制御の詳細は後述する。
【００３５】
図９は、第一ライン領域ｒ１を露光する第一発光点ＬＤ１と、第二ライン領域ｒ２を露光する第二発光点ＬＤ２との光量比率を変化させた場合の副走査方向の光量分布特性をグラフ化したデータ（以下、光量分布データという）である。この光量分布データは理論計算に基づいているが実際の実験データ等であってもよい。グラフの横軸の０は、副走査方向の中央位置を意味し、プラス側は第一ライン領域ｒ１側、マイナス側は第二ライン領域ｒ２側を意味する。この光量分布データは、制御部１００に接続されたデータ記憶部（第二データ記憶部）１０２に予め記憶されている。図９より、第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量比率が１０：１０の状態では光量重心位置Ｇ（光量ピークの位置）が副走査方向の中央に位置していることが読み取れる。第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量の総和を一定に保ちつつ、第一発光点ＬＤ１の光量を増加するにしたがって光量重心位置Ｇは第一ライン領域ｒ１側にオフセットする。そして、第一発光点ＬＤ１の光量と第二発光点ＬＤ２との光量比率が２０：０になると、光量重心位置Ｇと画素対応領域Ｒの副走査方向の中央位置との距離が最大（＝１０μｍ）になる。また、この光量分布データによれば光量重心位置Ｇのオフセット量が増加するにしたがって光量ピーク値が増加していることがわかる。この増加量（第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量比率が１０：１０である場合の光量ピーク値を基準とした増加量）は、色ずれ補正に際して光量を補正する目的で使用される（後述するステップＳ７）。尚、図中のδは、光量比率が２０：０である場合の光量ピーク値の増加量を一例として示している。
【００３６】
図１０は、第一発光点ＬＤ１の光量と第二発光点ＬＤ２との光量比率を変化させたときの光量重心位置Ｇの変化特性をグラフ化した光量重心データである。横軸は、第一発光点ＬＤ１と第二発光点ＬＤ２との光量比率を示し、縦軸は、光量重心位置Ｇの副走査方向の中央位置からの第一ライン領域ｒ１側へのオフセット量を意味し、縦軸の０は副走査方向の中央位置を意味する。この光量重心データは、制御部１００に接続されたデータ記憶部（第一データ記憶部）１０２に予め記憶されている。この光量分布データは理論計算に基づいているが実際の実験データ等であってもよい。図１０の例では、第一発光点ＬＤ１の光量が第二発光点ＬＤ２の光量よりも大きい場合のみを示しているが、実際には第一発光点ＬＤ２の光量が第二発光点ＬＤ２の光量以下である場合のデータも記憶されている。制御部１００は、データ記憶部１０２内に記憶されたこの光量重心データを基に色ずれ補正制御を実行する。光量重心データは、グラフデータに限らず、例えば表データ等であってもよい。
【００３７】
図１１は、制御部１００にて実行される色ずれ補正処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、基準色以外の他の三色の光走査装置４に対してそれぞれ実行される。
【００３８】
ステップＳ１では、テストモードで検出した各色（他の三色)の色ずれ量Ｘを読み込む。
【００３９】
ステップＳ２では、読込んだ色ずれ量Ｘを各ライン領域ｒ１，ｒ２の副走査方向の幅Ｗで除した商Ａ及び余りＢを算出する。本実施形態の例では、Ｗ＝２１．１μｍ（＝２５．４／６００／２×１０００：小数点第２位以下切捨て）である。
【００４０】
ステップＳ３では、画像データの書込み位置を、副走査方向における色ずれ低減側（色ずれ量が減少する側）にＡラインだけシフトさせる。例えば１ラインだけシフトさせる場合には、第一発光点ＬＤ１に送信されていた画像データを第二発光点ＬＤ２に送信し、第二発光点ＬＤ２の画像データを次走査の第一発光点ＬＤ１に送信すれば１ライン分（２１．１μｍ）の色ずれ補正が可能になる。また、例えば第一発光点ＬＤ１の画像データを次走査の第一発光点ＬＤ１に移し、第二発光点ＬＤ２の画像データを次走査の第二発光点ＬＤ２に移せば２ライン分（４２．３μｍ）の色ずれ補正が可能である。同様に第一発光点ＬＤ１の画像データを前走査の第二発光点ＬＤ２に移し、第二発光点ＬＤ２の画像データを同一走査の第一発光点ＬＤ１に移せば、−１ライン分（−２１．１μｍ）の色ずれ補正が可能である。尚、ここでは、ライン領域ｒ１から第二ライン領域ｒ２に向かう側を＋と定義している。
【００４１】
ステップＳ４では、ステップＳ２で算出した余りＢが所定閾値未満であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ６に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ５に進む。この所定閾値は、製品仕様において許容される色ずれ量の最大値である。
【００４２】
ステップＳ５では、第一発光点ＬＤ１の光量と第二発光点ＬＤ２の光量との光量を同じにして各画素対応領域Ｒへの画像データの書き込みを実行し、しかる後にリターンする。尚、各発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量の総和は、書き込みを行う画素対応領域Ｒの基になる画素データの濃度値に応じて算出される。
【００４３】
ステップＳ６では、光量重心位置Ｇを色ずれ低減側に上記余りＢだけシフトさせるための両発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量比率を算出する。この算出に際しては、データ記憶部１０２内に記憶された上記光量重心データ（図１０参照）を使用して必要なシフト量に対応する光量比率を決定する。尚、各発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量の総和は、書き込みを行う画素対応領域Ｒの基になる画素データの濃度値に応じて算出される。
【００４４】
ステップＳ７では、データ記憶部１０２内に記憶された上記光量分布データ（図９参照）を参照して、ステップＳ６で決定した光量比率を採用した場合の光量ピーク値の増加量を算出する。そして、算出した光量ピーク値が、所定の基準光量（本実施形態では、両発光点ＬＤ１，ＤＬ２の光量比率が１０：１０である場合の光量ピーク値）になるように各発光点ＬＤ１，ＤＬ２の光量を同じ倍率で補正する。
【００４５】
ステップＳ８では、画像データの書き込みを実行し、しかる後にリターンする。
【００４６】
以上のように構成された画像形成装置１では、制御部１００は、画像データの書き込みを行う画素対応領域Ｒの光量重心位置Ｇが当該画素対応領域Ｒの副走査方向の中央に位置するように二個の発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量を同じにして当該画像データの書き込みを行う第一書込み処理（ステップＳ５）と、画像データの書き込みを行う画素対応領域Ｒの光量重心位置Ｇが当該画素対応領域Ｒの副走査方向の中央位置から所定量だけオフセットするように二個の発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量を異ならせて画像データの書き込みを行う第二書込み処理（ステップＳ６）とを選択的に実行することで色ずれ補正を行うように構成されている。
【００４７】
この構成によれば、制御部１００が第一書込み処理だけを実行する場合に比べて画像データの書込み位置の副走査方向の色ずれ分解能を格段に向上させることができる。
【００４８】
制御部１００は、色ずれ量検出処理より検出した他の色（基準色以外の色）のトナー画像の副走査方向の色ずれ量をＸとし、各ライン領域ｒ１，ｒ２の副走査方向の幅をＷとして、色ずれ量Ｘを幅Ｗで除した商Ａ及び余りＢを算出して、画像データの書き込み位置を副走査方向の色ずれ低減側にＡラインだけシフトさせるとともに、余りＢが所定閾値未満であるか否かを判定して、所定閾値未満であると判定した場合には上記第一書込み処理を実行する一方、所定閾値以上であると判定した場合には上記第二書込み処理を実行することで、画像データの書き込みを行う画素対応領域Ｒの光量重心位置Ｇを副走査方向の中央位置に対して該副走査方向の色ずれ低減側に上記余りＢに相当する量だけオフセットさせる色ずれ補正処理（ステップＳ６の処理）を実行する
【００４９】
この構成によれば、光量重心位置Ｇをライン単位（２１．１μｍ単位）で補正する荒補正（ステップＳ３の処理）と、光量比率を変化させることで光量重心位置を１０μｍ以下の範囲で補正する微補正（ステップＳ６及びＳ７の処理であって図９及び図１０参照）とを組み合わせることで、各トナー画像の副走査方向の色ずれ量を広範囲に亘って精度良く補正することができる。
【００５０】
制御部１００は、上記色ずれ補正処理の実行に際して上記第二書込み処理を実行する際には、データ記憶部１０２に記憶されたグラフデータを基に二個の発光点ＬＤ１，ＬＤ２の光量比率を決定するように構成されている（ステップＳ６）。
【００５１】
この構成によれば、色ずれ補正に必要な光量重心位置Ｇのシフト量をグラフデータを用いて簡単な演算で迅速に算出することができる。
【００５２】
また制御部１００は、上記色ずれ補正処理の実行に際して上記第二書込み処理を実行する際には、データ記憶部１０２に記憶された光量分布データを基に、光量重心位置Ｇのオフセットに伴う光量ピーク値の増加を打ち消すべく二個の発光点ＬＤ１，ＬＤ２の総光量を補正するように構成されている（ステップＳ７）。
【００５３】
この構成によれば、光量重心位置Ｇのオフセットに伴う光量ピーク値の増加によって色むらが発生するのを防止することができる。
《実施形態２》
【００５４】
図１２〜図１５は、上記実施形態２を示している。この実施形態では、図１２に示すように各光源４３Ｂｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙが四つの発光点ＬＤ１〜ＬＤ４を有しており、各画素対応領域Ｒを四つの光ビームＢ１〜Ｂ４によって走査される点で上記実施形態とは異なる。
【００５５】
図１２及び図１３に示すように、各画素対応領域Ｒは、第一〜第四光ビームＢ１〜Ｂ４が走査する第一〜第四ライン領域ｒ１〜ｒ４に仮想的に等分されている。
【００５６】
図１２は、第一〜第四ライン領域ｒ１〜ｒ４の露光量が等しい（つまり四つの発光点ＬＤ１〜ＬＤ４の光量が等しい）場合を示している。この場合、光量重心位置Ｇは副走査方向の中央に位置している。
【００５７】
図１３は、光量重心位置Ｇを副走査方向の中央位置よりも第一ライン領域ｒ１側にオフセットする例を示している。この例では、第一ライン領域ｒ１を露光する第一発光点ＬＤ１の光量が第二ライン領域ｒ２を露光する第二発光点ＬＤ２の光量よりも大きく設定されている。第三ライン領域ｒ３を露光する第三発光点ＬＤ３の光量は、第一発光点ＬＤ１の光量に等しく、第四ライン領域ｒ４を露光する第四発光点ＬＤ４の光量は、第二発光点ＬＤ２の光量に等しい。
【００５８】
図１４は本実施形態における光量分布データを示し、図１５は本実施形態における光量重心データを示している。光量分布データでは、見易さを考慮して第一発光点ＬＤ１及び第二発光点の光量比率が１０：１０の場合と２０：０の場合との二つのラインのみを示している。これらのデータによれば、第一発光点ＬＤ１及び第二発光点ＬＤ２の光量比率（＝第三発光点ＬＤ３及び第四発光点ＬＤ４の光量比率）を変化させることにより光量重心位置Ｇを副走査方向の中央位置から５μｍ以内で調整できることがわかる。したがって、本変形例では、４つの発光点ＬＤ１〜ＬＤ４の間隔に対応した１０．６μｍ単位の荒補正と５μｍ以下の微細補正とを組み合わせることで、上記実施形態に比べて高精度で広範囲の色ずれ補正を行うことができる。
【００５９】
《他の実施形態》
【００６０】
上記各実施形態及び変形例では、各光源の発光点の数Ｍが２又は４の場合について説明したが、これに限ったものではない。すなわち、発光点の数は３個であってもよいし、５個以上であってもよい。
【００６１】
上記実施形態では、画像形成装置１がプリンターである例について説明したが、これに限ったものではない。すなわち、画像形成装置１は、複写機、複合機（ＭＦＰ）、又はファクシミリ等であってもよい。
【００６２】
本発明は、上記各実施形態及び変形例の任意の組み合わせを含む。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上説明したように、本発明は、カラー画像形成装置に有用であり、特に、プリンター、ファクシミリ、複写機、及び複合機（ＭＦＰ）等に有用である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｂ１      ：第一光ビーム
Ｂ２      ：第二光ビーム
Ｄ１      ：第一発光点
Ｄ２      ：第二発光点
Ｇ        ：光量重心位置
ＬＤ１    ：第一発光点
ＬＤ２    ：第二発光点
ＬＤ３    ：発光点
ＬＤ４    ：第四発光点
Ｒ        ：画素対応領域
Ｘ        ：色ずれ量
ｎ        ：分割数
ｒ１      ：第一ライン領域
ｒ２      ：第二ライン領域
ｒ３      ：第三ライン領域
ｒ４      ：第四ライン領域
１        ：画像形成装置
４        ：光走査装置
４Ｂｋ    ：光走査装置
４Ｃ      ：光走査装置
４Ｍ      ：光走査装置
４Ｙ      ：光走査装置
５        ：中間転写ベルト（被転写材）
１１      ：感光体ドラム（像担持体）
１３      ：現像装置
１４      ：一次転写ローラー（転写部）
４３Ｂｋ  ：光源
４３Ｃ    ：光源
４３Ｍ    ：光源
４３Ｙ    ：光源
１００    ：制御部（色ずれ検出部、書込み制御部）
１０２    ：データ記憶部（第一データ記憶部、第二データ記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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