(57)【要約】【課題】感情の種類に応じた経路を選択することができる。【解決手段】ナビゲーションシステム１０は、車両５０の現在位置の地点情報を取得する取得部と、車両５０を運転中の運転者の感情情報を推定する推定部と、車両５０の運転者のユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報を含む情報を管理サーバ２０へ送信するように制御する第１の制御部と、を各々備え、各々が複数の車両５０に搭載された複数のナビゲーション装置３０と、複数の車両５０のナビゲーション装置３０の各々から受信した情報を記憶する感情情報データベースと、複数のナビゲーション装置３０の何れかから目的地を受信した場合に、記憶部に記憶された感情情報データベースに基づいて、目的地までの経路を感情の種類毎に探索する探索部と、感情の種類毎に探索した複数の経路に関する経路情報をナビゲーション装置３０に送信するように制御する第２の制御部と、を備えた管理サーバ２０と、を含む。【選択図】図１
2019120614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置の地点情報を取得する取得部と、前記車両を運転中の運転者の感情情報を推定する推定部と、前記車両の運転者のユーザＩＤ、前記地点情報、及び前記感情情報を含む情報を管理サーバへ送信するように制御する第１の制御部と、を各々備え、各々が複数の車両に搭載された複数のナビゲーション装置と、
前記複数の車両のナビゲーション装置の各々から受信した前記情報を記憶する感情情報データベースと、前記複数のナビゲーション装置の何れかから目的地を受信した場合に、前記感情情報データベースに記憶された前記感情情報データベースに基づいて、前記目的地までの経路を感情の種類毎に探索する探索部と、前記感情の種類毎に探索した複数の経路に関する経路情報を前記ナビゲーション装置に送信するように制御する第２の制御部と、を備えた管理サーバと、
を含むナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、旅行記録情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段を検索し、前記旅行記録情報を読み出す手段と、地図情報を表示する表示手段と、前記記憶手段から取得した前記旅行記録情報を、前記地図情報に関連付け、前記表示手段に出力する制御手段と、を有する地図情報処理システムが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、車両の外部環境により運転者の運転操作に要求される環境難易度を算出する環境難易度算出手段と、運転者の運転操作に基づく運転技量を評価する運転技量評価手段と、前記環境難易度算出手段により算出された環境難易度と前記運転技量評価手段により評価された運転技量とから、外部環境に対する運転者状態を推定する運転者状態推定手段と、運転支援を行う運転支援手段と、を備え、前記運転支援手段は、前記運転技量評価手段で評価される運転技量があらかじめ設定された所定値以上の高いときは、前記運転者状態推定手段で推定された運転者状態に応じて運転支援を行う一方、該運転技量が該所定値未満の低いときは該運転者状態推定手段で推定された運転者状態に基づく運転支援を禁止する、ことを特徴とするドライバ感情に基づく運転支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８１９５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の技術では、過去の旅行記録情報を車載ナビ装置からセンターサーバに集約する。そして、旅行記録情報には、運転者が良かったと思う走行ルートに推奨フラグを立てておくことができ、ルート探索された場合に推奨フラグが立てられた走行ルートを表示することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、走行時の運転者の感情が考慮されておらず、感情の種類に応じた走行ルートを選択することができない。
【０００７】
また、上記特許文献２記載の技術では、外部環境に対する運転者状態（例えば楽しい、不安、退屈という感情）が推定され、推定された運転者状態に応じて運転支援を行うことができるが、感情の種類に応じた経路を選択することはできない。
【０００８】
本発明は、感情の種類に応じた経路を選択することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係るナビゲーションシステムは、車両の現在位置の地点情報を取得する取得部と、前記車両を運転中の運転者の感情情報を推定する推定部と、前記車両の運転者のユーザＩＤ、前記地点情報、及び前記感情情報を含む情報を管理サーバへ送信するように制御する第１の制御部と、を各々備え、各々が複数の車両に搭載された複数のナビゲーション装置と、前記複数の車両のナビゲーション装置の各々から受信した前記情報を記憶する感情情報データベースと、前記複数のナビゲーション装置の何れかから目的地を受信した場合に、前記感情情報データベースに記憶された前記感情情報データベースに基づいて、前記目的地までの経路を感情の種類毎に探索する探索部と、前記感情の種類毎に探索した複数の経路に関する経路情報を前記ナビゲーション装置に送信するように制御する第２の制御部と、を備えた管理サーバと、を含む。
【００１０】
この発明によれば、管理サーバは、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置から感情情報を収集して感情情報データベースに蓄積する。そして、管理サーバは、ナビゲーション装置から目的地を受信した場合は、感情情報データベースに基づいて感情の種類毎の経路を探索し、ナビゲーション装置に送信する。これにより、感情の種類に応じた経路を選択することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、感情の種類に応じた経路を選択することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】管理サーバのブロック図である。
【図３】ユーザデータベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】ナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】管理サーバの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】感情情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図８】複数の経路の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、管理サーバ２０と、ナビゲーション装置３０と、を備えている。
【００１６】
本実施形態に係る管理サーバ２０は、ネットワーク４０を介して、ナビゲーション装置３０と接続されている。ナビゲーション装置３０は、車両５０に搭載されており、一例として、車両５０に固定的に設置されているカーナビゲーション装置が適用されるが、車両５０の乗員が所有するスマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末装置等を用いても良い。
【００１７】
ネットワーク４０としては、例えば、インターネット又はＷＡＮ（Wide Area Network）等が適用される。
【００１８】
管理サーバ２０は、ナビゲーション装置３０から各種情報を収集し、収集した情報をデータベースとして管理する。また、管理サーバ２０は、ＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）を提供するサーバとしても機能する。すなわち、管理サーバ２０は、車両５０のユーザ同士がコミュニケーションできるようなサービス、例えばメッセージの送受信、各種情報の提供等のサービスを提供する。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る管理サーバ２０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係る管理サーバ２０は、制御部２１、記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５を備えている。
【００２１】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１Ｃ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２１Ｄを備えており、これら各部がバスを介して各々接続されている。
【００２２】
Ｉ／Ｏ２１Ｄには、記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ２１Ｄを介して、ＣＰＵ２１Ａと相互に通信可能とされる。
【００２３】
制御部２１は、管理サーバ２０の記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５の各部の動作を制御する。
【００２４】
記憶部２２としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部２２には、本実施形態に係る管理処理を実行するための管理プログラム２２Ａが記憶される。また、記憶部２２には、地図データベース２２Ｂ、ユーザデータベース２２Ｃ、及び感情情報データベース２２Ｄが記憶される。
【００２５】
管理プログラム２２Ａは、例えば、管理サーバ２０に予めインストールされていてもよい。また、管理プログラム２２Ａは、不揮発性の記憶媒体に記憶しておき、管理プログラム２２Ａが記憶された記憶媒体から管理プログラム２２Ａを読み込んで管理サーバ２０にインストールしてもよい。また、管理プログラム２２Ａを、ネットワーク４０を介して取得し、管理サーバ２０にインストールしてもよい。
【００２６】
なお、不揮発性の記憶媒体としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、フラッシュメモリ、メモリカード等を用いることができる。
【００２７】
表示部２３には、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等が用いられる。
【００２８】
操作部２４には、管理サーバ２０の操作者から各種の指示を受け付けるための操作キー群が設けられている。
【００２９】
通信部２５は、ネットワーク４０に接続されており、各ナビゲーション装置３０とネットワーク４０を介して通信を行う。
【００３０】
図３は、本実施形態に係るユーザデータベース２２Ｃの一例を示す図である。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態に係るユーザデータベース２２Ｃには、車両の乗員を示すユーザ名、車両の乗員の識別に用いられるユーザＩＤ、車両のナンバー・プレートのナンバー（登録番号又は車両番号）、車両の車種、乗員の電子メールアドレス、及びプロフィール情報が各々対応付けられて記憶されている。なお、プロフィール情報には、例えばユーザの生年月日、性別、出身地、出身校、及び趣味等のユーザのプロフィールを表す情報が含まれるが、これらに限られるものではない。
【００３２】
感情情報データベース２２Ｄには、詳細は後述するが、ユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報が対応付けられて記憶される。
【００３３】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置３０について具体的に説明する。図４は、ナビゲーション装置３０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【００３４】
図４に示すように、ナビゲーション装置３０は、制御部３１、記憶部３２、表示部３３、操作部３４、通信部３５、ＧＰＳ受信機３６、及びカメラ３７を備えている。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、及びＩ／Ｏ３１Ｄを備えており、これら各部がバスを介して各々接続されている。
【００３６】
Ｉ／Ｏ３１Ｄには、記憶部３２、表示部３３、操作部３４、通信部３５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３６、及びカメラ３７を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ３１Ｄを介して、ＣＰＵ３１Ａと相互に通信可能とされる。
【００３７】
記憶部３２としては、例えば、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部３２には、ナビゲーションプログラム３２Ａ及び地図データベース３２Ｂが記憶される。このナビゲーションプログラム３２Ａは、ナビゲーション装置３０に予めインストールされていてもよい。また、ナビゲーションプログラム３２Ａは、不揮発性の記憶媒体に記憶しておき、ナビゲーションプログラム３２Ａが記憶された記憶媒体からナビゲーションプログラム３２Ａを読み込んでナビゲーション装置３０にインストールしてもよい。また、ナビゲーションプログラム３２Ａを、ネットワーク４０を介して取得し、ナビゲーション装置３０にインストールしてもよい。
【００３８】
表示部３３には、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。
【００３９】
操作部３４には、ナビゲーション装置３０の操作者から各種の指示を受け付けるための操作キー群が設けられている。
【００４０】
通信部３５は、ネットワーク４０に接続されており、管理サーバ２０とネットワーク４０を介して通信を行う。
【００４１】
ＧＰＳ受信機３６は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて、現在位置の緯度及び経度の情報を取得する。
【００４２】
カメラ３７は、例えばデジタルカメラで構成され、少なくとも車両５０の運転者の顔の表情を撮影可能な位置に設置される。
【００４３】
また、ナビゲーション装置３０は、現在位置を地図上に表示する地図表示機能、目的地までのルートを探索して表示するルート探索機能等の一般的なカーナビゲーションの機能を有する。
【００４４】
本実施形態に係るナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１Ａは、記憶部３２に記憶されているナビゲーションプログラム３２ＡをＲＡＭ３１Ｃに書き込んで実行する。
【００４５】
次に、図５を参照して、各車両５０に搭載されたナビゲーション装置３０の作用を説明する。図５は、ナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１Ａで実行されるナビゲーションプログラム３２Ａによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す処理は、ナビゲーション装置３０に電源が投入されている期間は繰り返し実行される。
【００４６】
ステップＳ１００では、車両５０の現在位置の地点情報を取得する。具体的には、ＧＰＳ受信機３６が受信したＧＰＳ信号に基づいて車両５０の現在位置の緯度及び経度を算出し、算出した緯度及び経度の情報を現在位置の地点情報とする。
【００４７】
ステップＳ１０２では、感情情報を取得する。具体的には、まずカメラ３７に撮影を指示し、車両５０の運転者の顔の表情を撮影する。次に、カメラ３７で撮影された撮影画像に対して画像解析処理を行うことにより、運転者の感情を推定する。画像解析処理では、例えば撮影画像から運転者の顔の輪郭、目、眉毛、口等の形、位置、顔色等を抽出し、抽出結果に基づいて運転者の感情を推定する。ここで、感情の種類としては、「楽しい」、「ドキドキ」、「リラックス」、「緊張」、「退屈」、及び「不安」等が挙げられるが、これらに限られるものではない。なお、画像解析処理及び感情の推定処理については、種々公知の手法を用いることができる。
【００４８】
ステップＳ１０４では、ユーザＩＤ、ステップＳ１００で取得した地点情報、及びステップＳ１０２で取得した感情情報を管理サーバ２０に送信する。これにより、管理サーバ２０の記憶部２２の感情情報データベース２２Ｄに、ユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報が対応付けられて記憶される。これにより、感情情報データベース２２Ｄには、各車両５０から送信されたユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報が蓄積される。
【００４９】
ステップＳ１０６では、経路探索指示があったか否かを判定する。すなわち、ユーザが操作部３４を操作して目的地を設定し、経路探索を指示したか否かを判定する。そして、経路探索が指示された場合はステップＳ１０８へ移行し、経路探索が指示されていない場合は本ルーチンを終了する。
【００５０】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１００で取得した地点情報を現在位置情報とし、ユーザにより設定された目的地と共に管理サーバ２０に送信することで経路探索を要求する。
【００５１】
ステップＳ１１０では、管理サーバ２０から現在位置から目的地までの経路に関する経路情報を受信したか否かを判定する。そして、管理サーバ２０から経路情報を受信した場合はステップＳ１１２へ移行し、管理サーバ２０から経路情報を受信していない場合は、経路情報を受信するまで待機する。なお、詳細は後述するが、管理サーバ２０は、感情の種類毎に複数の経路を探索し、探索した複数の経路に関する経路情報をナビゲーション装置３０に送信する。
【００５２】
ステップＳ１１２では、管理サーバ２０から受信した経路情報に基づいて、複数の経路を表示部３３に表示させる。ユーザは、操作部３４を操作することで複数の経路のうち何れかの経路を所望の経路として選択することができる。
【００５３】
ステップＳ１１４では、複数の経路のうち何れかの経路が選択されたか否かを判定する。そして、経路が選択された場合はステップＳ１１６へ移行し、経路が選択されていない場合は、経路が選択されるまで待機する。
【００５４】
ステップＳ１１８では、ステップＳ１１６で選択された経路のナビゲーションを開始すする。
【００５５】
次に、図６を参照して、管理サーバ２０の作用を説明する。図６は、管理サーバ２０のＣＰＵ２１Ａで実行される管理プログラム２２Ａによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６示す処理は、管理サーバ２０に電源が投入されている期間は繰り返し実行される。
【００５６】
図６のステップＳ２００では、ナビゲーション装置３０からユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報を受信したか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ２０２では、受信したユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報を対応付けて感情情報データベース２２Ｄに記憶する。図７に示すように、感情情報データベース２２Ｄは、ユーザＩＤ、地点情報、及び感情情報が対応付けられて記憶されたデータベースである。
【００５８】
ステップＳ２０４では、ナビゲーション装置３０から現在位置及び目的地を受信し、経路探索要求があったか否かを判定する。そして、経路探索要求があった場合はステップＳ２０６へ移行し、経路探索要求がなかった場合は本ルーチンを終了する。
【００５９】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４でナビゲーション装置３０から受信した現在位置から目的地までの経路を探索する。なお、このとき、感情情報データベース２２Ｄに基づいて、現在位置から目的地までの経路を感情の種類毎に探索する。すなわち、感情情報データベース２２Ｄの地点情報及び感情情報に基づいて、統計的手法により感情の種類毎の経路を探索する。これにより、ナビゲーション装置３０の表示部３３には、複数の経路が表示される。例えば図８に示すように、車両５０の現在位置Ｓから目的地Ｇまでの経路における感情の種類が「楽しい」である場合の経路Ｒ１、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの経路における感情の種類が「ドキドキ」である場合の経路Ｒ２、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの経路における感情の種類が「リラックス」である場合の経路Ｒ３等の複数の経路が探索される。
【００６０】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で探索した複数の経路に関する経路情報をナビゲーション装置３０に送信する。
【００６１】
このように、本実施形態では、複数の車両５０から感情情報を収集して感情情報データベース２２Ｄに蓄積する。そして、経路探索が要求された場合には、感情情報データベース２２Ｄに基づいて感情の種類毎の経路を探索し、ナビゲーション装置３０に送信する。これにより、感情の種類に応じた経路を選択することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００６３】
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置３０は、現在位置を取得する毎に感情情報を管理サーバ２０に送信する場合について説明したが、同じ感情が連続する区間毎に感情情報を管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。この場合、管理サーバ２０は、区間と感情情報とを対応付けて感情情報データベース２２Ｄに登録し、ナビゲーション装置３０やユーザが所有する携帯端末装置等から要求があった場合には、区間毎の感情情報を提供するようにしてもよい。すなわち、管理サーバ２０は、区間毎の感情情報を提供するＳＮＳサーバとして機能する。これにより、ナビゲーション装置３０や携帯端末装置のユーザは、どの区間を走行したらどのような感情になるのかを容易に把握することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、運転者の撮影画像を画像解析することにより運転者の感情を推定する場合について説明したが、運転者の脈拍等の生体情報を検出する検出センサを用いて検出された生体情報に基づいて運転者の感情を推定してもよい。また、画像解析及び生体情報に基づいて運転者の感情を推定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０   ナビゲーションシステム
２０   管理サーバ
２１   制御部
２２   記憶部
２２Ａ 管理プログラム
２２Ｂ 地図データベース
２２Ｃ ユーザデータベース
２２Ｄ 感情情報データベース
３０   ナビゲーション装置
３１   制御部
３２   記憶部
３２Ａ ナビゲーションプログラム
３２Ｂ 地図データベース
３６   ＧＰＳ受信機
３７   カメラ
４０   ネットワーク
５０   車両
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３     経路
【図１】
2019120614.tif 000003
【図２】
2019120614.tif 000004
【図３】
2019120614.tif 000005
【図４】
2019120614.tif 000006
【図５】
2019120614.tif 000007
【図６】
2019120614.tif 000008
【図７】
2019120614.tif 000009
【図８】
2019120614.tif 000010