(57)【要約】【課題】ターボコンプレッサの上流側の異常を検出する技術を提供する。【解決手段】本開示の過給制御装置は、流量取得部と圧力判定部と異常判定部とを備えている。Ｓ４０４において流量取得部は、ターボコンプレッサの下流吸気流量を取得する。Ｓ４０６、Ｓ４０８において圧力判定部は、下流吸気流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、圧力センサが検出するターボコンプレッサの上流側圧力が、電動コンプレッサの駆動が要求されてから第１の所定圧以上に上昇し、第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化したか否かを判定する。Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１８において異常判定部は、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下するように変化していない場合、過給システムにおいてターボコンプレッサの上流側の異常であると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（７０）の排気通路（１１０）に設置されたタービン（３２）が排気ガスにより回転して吸気通路（１００）に設置されたターボコンプレッサ（３０）を回転させて吸気通路の吸気を過給するターボ過給機と、前記ターボコンプレッサの上流側に設置されて吸気を過給する電動コンプレッサ（１０）と、前記ターボコンプレッサの上流側と前記電動コンプレッサの下流側との間に設置された圧力センサ（２０）と、を備える過給システム（２）に適用される過給制御装置（９０）であって、
前記ターボコンプレッサの下流側の下流吸気流量（２００）を取得するように構成された流量取得部（Ｓ４０４）と、
前記流量取得部が取得する前記下流吸気流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、前記圧力センサが検出する前記ターボコンプレッサの上流側圧力（２１０）が、前記電動コンプレッサの駆動が要求されてから第１の所定圧以上に上昇し、前記第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化したか否かを判定するように構成された圧力判定部（Ｓ４０６、Ｓ４０８）と、
前記上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから前記第２の所定圧以下に低下するように変化していないと前記圧力判定部が判定すると、前記過給システムにおいて前記ターボコンプレッサの上流側の異常であると判定するように構成された異常判定部（Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１８）と、
を備える過給制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の過給制御装置であって、
前記所定時間は、前記下流吸気流量が前記所定流量以上になってから前記流量取得部が前記下流吸気流量を取得する位置の吸気がシリンダ（７２）内に吸入されるまでの吸気管遅れ時間と、吸気が前記シリンダ内に吸入されてから燃料と燃焼して排気ガスとして排出されるまでの燃焼遅れ時間と、排気ガスにより前記タービンが回転するまでの過給遅れ時間との合計時間である、
過給制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の過給制御装置であって、
前記異常判定部は、前記下流吸気流量が前記所定流量以上になってから前記所定時間が経過したときに、前記電動コンプレッサの駆動が要求されてから前記上流側圧力が前記第１の所定圧以上に上昇したことがないと前記圧力判定部が判定すると、前記ターボコンプレッサの上流側の異常であると判定するように構成されている、
過給制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の過給制御装置であって、
前記過給システムは、前記電動コンプレッサをバイパスして吸気を流すバイパス通路（１０２）と、前記バイパス通路に設置され、開閉することにより前記電動コンプレッサを流れる吸気流量を制御するバイパス弁（１２）とを備えており、
前記異常判定部（Ｓ４１２）は、前記下流吸気流量が前記所定流量以上になってから前記所定時間が経過したときに、前記電動コンプレッサの駆動が要求されてから前記上流側圧力が前記第１の所定圧以上に上昇した後、前記第２の所定圧以下に低下せず、さらに、前記バイパス弁の開弁が要求されている場合、前記ターボコンプレッサの上流側の異常であると判定するように構成されている、
過給制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の過給制御装置であって、
前記異常判定部が前記ターボコンプレッサの上流側の異常であると判定すると、前記電動コンプレッサを停止するように構成された駆動制御部（Ｓ４１６）をさらに備える、
過給制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ターボ過給機と電動コンプレッサとを備える過給システムを制御する過給制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボ過給機による過給を開始してから過給圧が目標過給圧に達するまでの過給遅れを低減するために、過給開始時に電動コンプレッサを駆動して過給をアシストすることにより過給圧を速やかに上昇させる過給システムの技術が知られている。電動コンプレッサはターボ過給機のターボコンプレッサの上流側に設置される。
【０００３】
ターボコンプレッサの下流側の圧力が目標過給圧に達することを条件として電動コンプレッサの駆動を停止すると、電動コンプレッサのアシストがなくなる。その結果、ターボコンプレッサの下流側の圧力は目標過給圧よりも低下するので、ターボコンプレッサにより過給圧を目標過給圧に上昇させるまでに遅れが生じる。
【０００４】
この問題を解決するため、特許文献１に記載の技術では、ターボコンプレッサの下流側の圧力が目標過給圧に達すると、ターボコンプレッサによる過給圧の上昇に応じて電動コンプレッサの回転数を徐々に低下させることにより、ターボコンプレッサの下流側の圧力を目標過給圧に維持している。
【０００５】
そして、電動コンプレッサの回転数が低下して電動コンプレッサの下流側かつターボコンプレッサの上流側の圧力が十分に低下すると、ターボコンプレッサによる過給で目標過給圧を生成できるので、電動コンプレッサの駆動が停止される。電動コンプレッサの下流側かつターボコンプレッサの上流側の圧力は圧力センサで検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１０５０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、圧力センサが異常になると、電動コンプレッサの下流側かつターボコンプレッサの上流側の圧力が十分に低下したことを検出できないので、電動コンプレッサを停止するタイミングを制御できない。また、過給システムにおいて、圧力センサだけでなく電動コンプレッサを含むターボコンプレッサの上流側が異常になると、電動コンプレッサによる過給を正常に制御できない。
【０００８】
ターボコンプレッサの上流側に設置された圧力センサおよび電動コンプレッサを含むターボコンプレッサの上流側に異常が発生すると、異常を検出して適切な処理を行う必要がある。しかし、特許文献１に記載の技術では、ターボコンプレッサの上流側の異常を検出することが考慮されていない。
本開示は、ターボコンプレッサの上流側の異常を検出する技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の過給制御装置（９０）は、内燃機関（７０）の排気通路に設置されたタービン（３２）が排気ガスにより回転して吸気通路（１００）に設置されたターボコンプレッサ（３０）を回転させて吸気通路の吸気を過給するターボ過給機と、ターボコンプレッサの上流側に設置されて吸気を過給する電動コンプレッサ（１０）と、ターボコンプレッサの上流側と電動コンプレッサの下流側との間に設置された圧力センサ（２０）と、を備える過給システム（２）に適用される過給制御装置であって、流量取得部（Ｓ４０４）と、圧力判定部（Ｓ４０６、Ｓ４０８）と、異常判定部（Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１８）と、を備えている。
【００１０】
流量取得部は、ターボコンプレッサの下流側の下流吸気流量（２００）を取得する。圧力判定部は、流量取得部が取得する下流吸気流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、圧力センサが検出するターボコンプレッサの上流側圧力（２１０）が、電動コンプレッサの駆動が要求されてから第１の所定圧以上に上昇し、第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化したか否かを判定する。
【００１１】
異常判定部は、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下するように変化していないと圧力判定部が判定すると、過給システムにおいてターボコンプレッサの上流側の異常であると判定する。
【００１２】
本開示の過給制御装置が適用される過給システムにおいて、圧力センサおよび電動コンプレッサを含むターボコプレッサの上流側が正常であれば、電動コンプレッサの駆動が要求されて電動コンプレッサが作動することにより、ターボコンプレッサの上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇することを圧力センサが検出できる。
【００１３】
そして、下流吸気流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、ターボコンプレッサによる過給圧の上昇、ならびに電動コンプレッサをバイパスするバイパス通路にバイパス弁が設置されている場合にはバイパス弁を開弁することの少なくともいずれか一方により、上流側圧力が第２の所定圧以下に低下していることを圧力センサが検出できる。
【００１４】
これに対し、ターボコンプレッサの上流側に異常が発生すると、下流吸気流量が所定流量になってから所定時間が経過したときに、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下するように変化していないか、変化したことを圧力センサが検出できない。ターボコンプレッサの上流側の異常原因は、電動コンプレッサが正常に作動しないか、あるいは圧力センサが上流側圧力を正常に検出できないかなどである。
【００１５】
そこで、本開示の過給制御装置では、下流吸気流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、電動コンプレッサの駆動が要求されてから、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化したか否かを判定する。
【００１６】
これにより、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下するように変化していない場合、過給システムにおいてターボコンプレッサの上流側に異常が発生したと判定できる。
【００１７】
尚、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の過給システムを示すブロック図。
【図２】異常判定処理を示すフローチャート。
【図３】正常時のスロットル流量の変化と上流側圧力の変化とを示すタイムチャート。
【図４】異常時のスロットル流量の変化と上流側圧力の変化とを示すタイムチャート。
【図５】異常時の他のスロットル流量の変化と上流側圧力の変化とを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施形態を図に基づいて説明する。
［１．構成］
図１に示す過給システム２は、例えばガソリンエンジン７０に適用した例を示している。以下、ガソリンエンジンを単にエンジンとも言う。
【００２０】
電動コンプレッサ１０は、電動モータで駆動され、吸気通路１００の吸気を過給する。バイパス通路１０２は、電動コンプレッサ１０をバイパスして電動コンプレッサ１０の上流側から下流側に吸気を流す通路である。
【００２１】
バイパス弁１２はバイパス通路１０２に設置されている。後述するＥＣＵ９０によりバイパス弁１２が開閉されバイパス弁１２の開度が制御されることにより、電動コンプレッサ１０をバイパスしてバイパス通路１０２を流れる吸気流量が制御される。これにより、電動コンプレッサ１０を流れる吸気流量が制御される。
【００２２】
圧力センサ２０は、電動コンプレッサ１０の下流側、かつ後述するターボコンプレッサ３０の上流側の吸気通路１００に設置されている。
ターボコンプレッサ３０とタービン３２とは図示しないシャフトにより結合されている。ターボコンプレッサ３０は電動コンプレッサ１０の下流側でかつバイパス通路１０２の下流側に設置されている。
【００２３】
タービン３２は、排気通路１１０に設置されており、排気弁８０が開弁してエンジン７０のシリンダ７２内から排気通路１１０に排出される排気ガスの排気圧により回転する。タービン３２が回転することによりターボコンプレッサ３０が回転し、吸気通路１００の吸気が過給される。
【００２４】
排気バイパス通路１１２は、タービン３２をバイパスしてタービン３２の上流側から下流側に排気ガスを流す通路である。
ＷＧＶ４０は排気バイパス通路１１２に設置されている。ＷＧＶはWaste Gate Valveの略である。ＥＣＵ９０によりＷＧＶ４０の開度が制御されることにより、タービン３２をバイパスして排気バイパス通路１１２を流れる排気流量が制御される。これにより、タービン３２を流れる排気流量が制御される。
【００２５】
インタークーラ５０はターボコンプレッサ３０の下流側に設置されており、ターボコンプレッサ３０が過給する吸気を冷却する。
スロットル装置５２は、インタークーラ５０の下流側に設置されている。ＥＣＵ９０がスロットル装置５２の開度を制御することにより、スロットル装置５２を流れる吸気流量であるスロットル流量が制御される。そして、スロットル流量が制御されることにより、吸気通路１００からエンジン７０のシリンダ７２内に吸入される吸気流量が制御される。
【００２６】
インタークーラ５０とスロットル装置５２との間には、過給圧センサ５４が設置されている。過給圧センサ５４は、ターボコンプレッサ３０の下流側の吸気圧である過給圧を検出する圧力センサである。
【００２７】
吸気圧センサ６０はインテークマニホールド６２に設置されており、吸気弁８２が開弁してシリンダ７２内に吸入される吸気の圧力を検出する。
吸気弁８２が開弁してシリンダ７２内に吸入される吸気は、図示しないインジェクタが噴射する燃料と混合する。吸気と燃料との混合気は、点火プラグ８４により点火されてシリンダ７２内で燃焼する。
【００２８】
ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ９４とを備えるマイクロコンピュータを中心に構成されている。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。以下、半導体メモリを単にメモリとも言う。ＥＣＵ９０は１つのマイクロコンピュータを搭載してもよいし、複数のマイクロコンピュータを搭載してもよい。
【００２９】
ＥＣＵ９０の各種機能は、ＣＰＵ９２が非遷移的実体的記録媒体に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ９４が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。このプログラムをＣＰＵ９２が実行することで、プログラムに対応する方法が実行される。
【００３０】
ＥＣＵ９０の各種機能を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、一部の要素または全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いてもよい。
【００３１】
ＥＣＵ９０は、圧力センサ２０、過給圧センサ５４、吸気圧センサ６０、大気圧センサ９６等のセンサ群からエンジン運転状態を取得する。ＥＣＵ９０は、センサ群から取得するエンジン運転状態に基づいて、電動コンプレッサ１０、バイパス弁１２、ＷＧＶ４０、スロットル装置５２、点火プラグ８４、図示しないインジェクタ等の作動を制御する。
【００３２】
［２．処理］
ＥＣＵ９０が実行する異常判定処理について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
図２に示す異常判定処理のフローチャートは、ＥＣＵ９０により所定時間間隔で常時実行される。
Ｓ４００においてＥＣＵ９０は、圧力センサ２０、過給圧センサ５４、吸気圧センサ６０、大気圧センサ９６等のセンサ群から検出値を取得する。
【００３４】
Ｓ４０２においてＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０に対する駆動要求がオンになっているか否かを判定する。例えばアクセルペダルが踏み込まれ車両に対して加速要求がある場合、あるいは自動追尾制御で前方車両を追尾するために加速要求がある場合、電動コンプレッサ１０に対する駆動要求はオンになる。
【００３５】
Ｓ４０２の判定がＮｏである、つまり電動コンプレッサ１０に対する駆動要求がオフの場合、本処理は終了する。
Ｓ４０２の判定がＹｅｓである、つまり電動コンプレッサ１０に対する駆動要求がオンの場合、Ｓ４０４においてＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０とターボコンプレッサ３０との過給により、スロットル装置５２を流れるスロットル流量が所定流量以上になったことがあるか否かを判定する。
【００３６】
S４０４において、ＥＣＵ９０は、スロットル装置５２の開度と、スロットル装置５２の上流側の圧力と、下流側の圧力と、に基づいてスロットル流量を算出して取得する。スロットル装置５２の上流側の圧力は過給圧センサ５４により検出され、スロットル装置５２の下流側の圧力は吸気圧センサ６０により検出される。
【００３７】
ＥＣＵ９０は、目標過給圧と大気圧センサ９６が検出する大気圧との比、ならびにＷＧＶ４０の目標開度を入力パラメータとして、図示しない特性マップからＳ４０４の判定で使用する所定流量を取得する。特性マップは、過給システム２を車両に搭載した状態において、想定される車両の運転状態の範囲内で入力パラメータの値を変化させたときに、ターボコンプレッサ３０の下流側の圧力が目標過給圧になるために必要な所定流量を予め測定して作成されている。
【００３８】
Ｓ４０４の判定がＮｏである、つまり電動コンプレッサ１０の駆動要求がオンになってから、まだスロットル流量が所定流量以上になったことがない場合、本処理は終了する。
Ｓ４０４の判定がＹｅｓである、つまり電動コンプレッサ１０の駆動要求がオンになってからスロットル流量が所定流量以上になったことがある場合、Ｓ４０６においてＥＣＵ９０は、ターボコンプレッサ３０の上流側圧力が第１の所定圧以上になったことがあるか否かを判定する。ターボコンプレッサ３０の上流側圧力を、単に上流側圧力とも言う。
【００３９】
スロットル流量が最初に所定流量以上になってＳ４０４の判定がＹｅｓになると、次回以降のＳ４０４の判定はＹｅｓになる。図１では、スロットル流量Ｑ１をスロットル装置５２の下流側で取得することが図示されているが、スロットル装置５２の上流側でスロットル流量を取得してもよい。スロットル装置５２を流れるスロットル流量はスロットル装置５２の上流側と下流側とで同じである。
【００４０】
なお、ＥＣＵ９０は、Ｓ４０４においてスロットル流量が最初に所定流量以上になったと判定したときに、スロットル流量が所定流量以上になってからの経過時間のカウントを計測カウンタ等により開始する。
【００４１】
Ｓ４０６において上流側圧力と比較する第１の所定圧は、電動コンプレッサ１０に対する駆動要求がオンになり電動コンプレッサ１０が作動するときに、吸気温度等に基づいて設定される、上流側圧力が上昇するときの最低圧力である。
【００４２】
Ｓ４０６の判定がＮｏである、つまり上流側圧力が第１の所定圧以上になったことがない場合、処理はＳ４１４に移行する。
Ｓ４０６の判定がＹｅｓである、つまり上流側圧力が第１の所定圧以上になったことがある場合、Ｓ４０８においてＥＣＵ９０は、上流側圧力が第２の所定圧以下であるか否かを判定する。
【００４３】
ここで、電動コンプレッサ１０および圧力センサ２０を含むターボコンプレッサ３０の上流側が正常であれば、図３に示すように、電動コンプレッサ１０の駆動要求がオンになり電動コンプレッサ１０が作動を開始することにより、スロットル流量２００と上流側圧力２１０とは上昇する。
【００４４】
そして、上流側圧力２１０が第１所定圧以上に上昇した後、電動コンプレッサ１０の回転数が一定になることにより上流側圧力２１０が第１の所定圧以上の一定圧になることを圧力センサ２０が検出する。電動コンプレッサ１０の回転数が一定になると、電動コンプレッサ１０による過給圧は一定になる。
【００４５】
ＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０とターボコンプレッサ３０との過給によりスロットル流量２００が所定流量以上になると、バイパス弁１２に開弁を要求して電動コンプレッサ１０を流れる吸気流量を低減することにより、ターボコンプレッサ３０の下流側の圧力を目標過給圧に制御する。
【００４６】
バイパス弁１２を開弁して電動コンプレッサ１０を流れる吸気流量を低減することにより電動コンプレッサ１０による過給アシストが低減すると、上流側圧力２１０は低下する。さらに、ターボコンプレッサ３０による過給圧が上昇することにより、上流側圧力２１０は低下する。
【００４７】
前述した第２の所定圧は、例えば、バイパス弁１２の開度とターボコンプレッサ３０による過給圧とのうち少なくとも一方に応じて設定される、上流側圧力２１０が低下するときの最大圧力である。
【００４８】
その結果、図３に示すように、第１の所定圧以上に上昇した上流側圧力２１０は、第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下する。この場合、ＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０による過給アシストが低減しているので、電動コンプレッサ１０の駆動を停止してもターボコンプレッサ３０による過給で目標過給圧を生成できると判断する。
【００４９】
したがって、Ｓ４０８の判定がＹｅｓである、つまり、図３に示すように、スロットル流量２００が所定流量以上になっているときに、第１の所定圧以上に上昇した上流側圧力２１０が第２の所定圧以下になっていると、ＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０とバイパス弁１２と圧力センサ２０とを含むターボコンプレッサ３０の上流側は正常であると判断する。
【００５０】
この場合、ＥＣＵ９０は、電動コンプレッサ１０を停止してもターボコンプレッサ３０だけで目標過給圧を生成できると判断し、Ｓ４１０において電動コンプレッサ１０の駆動を停止し、本処理を終了する。
【００５１】
Ｓ４１２においてＥＣＵ９０は、バイパス弁１２に対し開弁を要求しているか否かを判定する。Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまりバイパス弁１２に対し開弁を要求していない場合、ＥＣＵ９０は、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下していないのはバイパス弁１２に開弁を要求していないためだと判断し、本処理を終了する。
【００５２】
Ｓ４１２の判定がＹｅｓである、つまり、上流側圧力が第１の所定圧以上になりバイパス弁１２に対し開弁を要求している場合、処理はＳ４１４に移行する。
Ｓ４１４においてＥＣＵ９０は、スロットル流量が所定流量以上になってから所定時間が経過しているか否かを判定する。
【００５３】
以下、Ｓ４１４の判定で使用される所定時間がどのように設定されるかを説明する。所定時間は、吸気管遅れ時間と燃焼遅れ時間と過給遅れ時間との合計時間で設定される。ＥＣＵ９０は、吸気管遅れ時間と燃焼遅れ時間と過給遅れ時間とを次のように各種パラメータに基づいて設定する。
【００５４】
（１）吸気管遅れ時間
ＥＣＵ９０は、吸気管時定数から吸気管遅れ時間を算出する。ＥＣＵ９０は、吸気圧センサ６０が検出するインテークマニホールド６２内の吸気圧と、排気圧と、スロットル装置５２を通過してからシリンダ７２内に吸入されるまでに吸気が通過する各種吸気装置の状態とを入力パラメータとして、図示しないマップから吸気管遅れ時間を取得する。吸気装置の状態とは、例えば吸気弁８２の開度である。
【００５５】
ＥＣＵ９０は、本実施形態のように排気圧センサが設置されていない過給システム２では、スロットル流量とエンジン回転数とＷＧＶ４０の開度とから排気圧を推定してもよい。
【００５６】
（２）燃焼遅れ時間
燃焼遅れ時間は、吸気弁８２からシリンダ７２内に吸入された吸気が燃料と混合して燃焼し、排気弁８０から排出されるまでの時間である。つまり、燃焼遅れ時間は、吸入行程の開始から排気行程の終了までの時間である。ＥＣＵ９０は、入力パラメータとしてエンジン回転数から燃焼遅れ時間を算出する。
【００５７】
（３）過給遅れ時間
ＥＣＵ９０は、シリンダ７２内から排出される排気流量と現在のＷＧＶ４０の開度とを入力パラメータとして、図示しない車両特性マップからタービン３２を流れる排気流量であるタービン流量を取得する。ＥＣＵ９０は、過給圧センサ５４が検出する過給圧と大気圧センサ９６が検出する大気圧との比と、ＷＧＶ４０の開度とから、シリンダ７２内から排出される排気流量を算出する。
【００５８】
タービン流量を取得するための車両特性マップは、過給システム２を車両に搭載した状態で想定される車両の運転状態の範囲内で、シリンダ７２内から排出される排気流量とＷＧＶ４０の開度とを変化させたときのタービン流量を予め測定して作成されている。
【００５９】
ＥＣＵ９０は、車両特性マップから取得するタービン流量と、排気圧と大気圧との比とを入力パラメータとして、図示しない過給機特性マップからタービン３２の回転数を取得する。過給機特性マップは、ターボコンプレッサ３０とタービン３２とを備えるターボ過給機単体で、想定される車両の運転状態の範囲内で排気圧と大気圧とタービン流量とを変化させたときのタービン回転数を予め測定して作成されている。
【００６０】
ＥＣＵ９０は、車両特性マップから取得するタービン流量と、過給機特性マップから取得するタービン回転数とを入力パラメータとして、図示しない他の車両特性マップから過給遅れ時間を取得する。過給遅れ時間を取得するための車両特性マップは、過給システム２を車両に搭載した状態で想定される車両の運転状態の範囲内で、タービン回転数とタービン流量とを変化させたときの過給遅れ時間を予め測定して作成されている。
【００６１】
Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまりスロットル流量が所定流量以上になってから所定時間が経過していない場合、ＥＣＵ９０は、まだターボコンプレッサ３０の上流側の異常を判定するタイミングではないと判断し、本処理を終了する。
【００６２】
Ｓ４１４の判定がＹｅｓである、つまりスロットル流量が所定流量以上になってから所定時間が経過している場合、ターボコンプレッサ３０の上流側が正常であれば、図３に示すように、スロットル流量２００が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、上流側圧力２１０は、第１の所定圧以上に上昇し、第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化している筈である。
【００６３】
ここで、Ｓ４１４が実行されるのは、Ｓ４０６の判定がＮｏの場合か、あるいはＳ４０８の判定がＮｏであり、かつＳ４１２の判定がＹｅｓの場合である。
Ｓ４０６の判定がＮｏであり、かつＳ４１４の判定がＹｅｓであることは、図４に示すように、スロットル流量２００が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、ターボコンプレッサ３０の上流側圧力２１０が第１の所定圧以上になったことがないことを表している。この場合、ターボコンプレッサ３０の上流側は異常であると考えられる。
【００６４】
また、Ｓ４０８の判定がＮｏであり、かつＳ４１２の判定がＹｅｓであり、かつＳ４１４の判定がＹｅｓであることは、図５に示すように、スロットル流量２００が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、上流側圧力２１０が第１の所定圧以上に上昇してから、バイパス弁１２に開弁が要求されているのに上流側圧力２１０が第２の所定圧以下に低下していないことを表している。
【００６５】
この場合、ターボコンプレッサ３０の上流側であるバイパス弁１２または圧力センサ２０の異常であると考えられる。
Ｓ４１６においてＥＣＵ９０は、ターボコンプレッサ３０の上流側の過給システム２に異常が発生しているので、電動コンプレッサ１０の駆動を停止する。そして、ステップ４１８においてＥＣＵ９０は、異常判定フラグをオンにし、本処理を終了する。
【００６６】
異常判定フラグがオンになることにより、電動コンプレッサ１０の駆動を停止する以外の適切な異常処理が実行される。
［３．効果］
以上説明した本実施形態によると、以下の効果（１）、（２）を得ることができる。
【００６７】
（１）スロットル流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したときに、ターボコンプレッサ３０の上流側圧力が、第１の所定圧以上に上昇してから第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化したか否かを判定する。
【００６８】
ターボコンプレッサ３０の上流側圧力が、第１の所定圧以上に上昇してから第１の所定圧よりも低い第２の所定圧以下に低下するように変化すると、過給システム２においてターボコンプレッサ３０の上流側は正常に作動していると判定できる。
【００６９】
これに対し、上流側圧力が第１の所定圧以上に上昇してから第２の所定圧以下に低下するように変化していない場合、過給システム２においてターボコンプレッサ３０の上流側の異常であると判定できる。
【００７０】
（２）スロットル流量が所定流量以上になってから所定時間が経過したタイミングで、ターボコンプレッサ３０の上流側が異常であるか否かを判定している。所定時間は、吸気圧、排気圧、エンジン回転数、ＷＧＶ４０の開度等のパラメータに基づいて変化する吸気管遅れ時間と燃焼遅れ時間と過給遅れ時間との合計として可変に設定される。
【００７１】
したがって、例えば、吸気管遅れ時間と燃焼遅れ時間と過給遅れ時間との合計の最大値を固定値として所定時間に設定する場合に比べ、ターボコンプレッサ３０の上流側が異常であることを極力早いタイミングで判定できる。
【００７２】
以上説明した本実施形態において、ターボコンプレッサ３０とタービン３２とがターボ過給機に対応し、エンジン７０が内燃機関に対応し、ＥＣＵ９０が過給制御装置に対応し、スロットル流量がターボコンプレッサ３０の下流側の下流吸気流量に対応する。
【００７３】
また、Ｓ４０４が流量取得部の処理に対応し、Ｓ４０６、Ｓ４０８が圧力判定部の処理に対応し、Ｓ４１２、Ｓ４１４、Ｓ４１８が異常判定部の処理に対応し、Ｓ４１６が駆動制御部の処理に対応する。
【００７４】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７５】
（１）上記実施形態の図２のＳ４１４で実行される、スロットル流量が所定流量以上なってから所定時間が経過したか否かの判定を、図２の位置からＳ４０４とＳ４０６との間の位置に移動して実行してもよい。この場合、Ｓ４１４の判定がＹｅｓであればＳ４０６が実行され、Ｓ４１４の判定がＮｏであれば処理が終了される。
【００７６】
（２）上記実施形態では、バイパス弁１２の開度を制御して電動コンプレッサ１０を流れる吸気流量を制御することにより、電動コンプレッサ１０の過給圧を制御した。
これに対し、電動コンプレッサ１０の回転数を電流制御できるのであれば、電動コンプレッサ１０を電流制御することにより電動コンプレッサ１０の過給圧を制御してもよい。この場合、過給システムは、バイパス通路１０２とバイパス弁１２とを備えていない構成でもよい。
【００７７】
（３）上記実施形態では、目標過給圧を生成するために必要な吸気流量として、スロットル装置５２を流れるスロットル流量を取得した。スロットル流量以外にも、目標過給圧を生成するために必要な吸気流量として、ターボコンプレッサ３０の下流側の吸気通路１００であればどの位置の吸気流量を取得してもよい。
【００７８】
この場合、吸気通路１００にスロットル装置が設置されていない構成でもよい。スロットル装置が設置されていない場合、吸気管遅れ時間として、吸気流量を取得する位置から吸気がシリンダ内に吸入されるまでの時間が算出される。
【００７９】
（４）内燃機関は、上記実施形態で例示したガソリンエンジン７０に限るものではなく、ディーゼルエンジンであってもよい。
（５）上記実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００８０】
（６）上述したＥＣＵ９０の他、当該ＥＣＵを構成要素とする過給システム２、当該ＥＣＵ９０としてコンピュータを機能させるための過給制御プログラム、この過給制御プログラムを記録した記録媒体、過給制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
２：過給システム、１０：電動コンプレッサ、１２：バイパス弁、２０：圧力センサ、３０：ターボコンプレッサ（ターボ過給機）、３２：タービン（ターボ過給機）、５２：スロットル装置、７０：エンジン（内燃機関）、７２：シリンダ、９０：ＥＣＵ（過給制御装置）、１００：吸気通路、１０２：バイパス通路、１１０：排気通路、２００：スロットル流量（下流吸気流量）、２１０：上流側圧力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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