(57)【要約】  本発明は、変速機ハウジング内に配置された液圧式モータ（１、２）を備えた、自走車両用の駆動装置に関する。それは、動力加算装置を介して、出力軸（２２）を駆動する。動力加算装置も液圧式モータ（１、２）も、変速機ハウジング（３）内に配置されている。
2007536152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力加算装置に接続された少なくとも二つの液圧モータ（１、２）と、変速機ハウジング（３）と、を備え、
前記液圧モータのトルクは、合算可能であって、出力軸（２２）を駆動し、
前記動力加算装置は、前記変速機ハウジング（３）内に配置されており、
前記液圧モータ（１、２）も、前記変速機ハウジング（３）内に配置されている
ことを特徴とする自走車両の駆動装置。
【請求項２】
前記液圧モータ（１、２）の漏洩は、変速機ハウジング（３）内で、変速機ハウジング（３）内の圧力媒体と合流する
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項３】
前記液圧モータ（１、２）は、内部当接（支持）形のラジアルピストンモータ（Radialkolbenmotor）として形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項４】
変速機ハウジング（３）は、二つのハウジング半部（１９、２０）から構成されており、
前記液圧モータ（１、２）のシリンダ（５）は、前記ハウジング半部（１９、２０）に支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項５】
液圧式制御装置（１３）が、変速機ハウジング（３）の貫通部（１２）内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項６】
電子式の制御装置が、液圧式制御装置（１３）に接続されている
ことを特徴とする請求項５に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項７】
液圧式制御装置内には、パイロットバルブが配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項８】
変速機ハウジング（３）の内部には、パーキングブレーキが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項９】
変速機ハウジング（３）は、液圧供給路用のポート及び電気的な制御装置を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項１０】
あるカバーが、圧油供給路（２６）、及び、選択的にはモータ（１、２）の支持部（１７）を包括しており、ハウジング半部（１９）に嵌められている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念部分に詳細に規定された類の、自走車両、特には作業機械、の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような自走車両の駆動装置は、例えばホイールローダやショベルカーやグレーダ（地ならし機）のような作業機械に利用されている。そこでは、第１液圧モータからのトルクと第２液圧モータからのトルクとが、自動車の駆動車輪を駆動すべく、動力加算装置内で合算される。
【０００３】
ＥＰ０４８３５４３Ｂ１は、土木作業車両に対する液圧式駆動装置を開示している。その液圧式駆動装置の場合、第１アキシャルピストン液圧モータと第２アキシャルピストン液圧モータとが動力加算装置ハウジングにフランジ取り付けされており、変速機ハウジングに対する当該アキシャルピストン液圧モータの液密性がシールされており、これにより、変速機と液圧系とは分離したオイル供給系を必要としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、少数の構成部品及び簡単な液圧系という点で優れている、二つの液圧モータ及び一つの動力加算装置を備えた自走車両の駆動装置を創造することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、主たる請求項に記載された特徴をも有する冒頭に述べた形式の自走車両の駆動装置によって解決される。
【０００６】
本発明に基づいて、駆動装置は、二つのラジアルピストン液圧モータを有している。それは例えば国際公開第９９／１７０２１号パンフレットに示されている。この国際公開パンフレットは本件明細書に完全に取り入れられる。これらの液圧モータには、動力加算装置が接続され、これにより、両液圧モータのトルクが合算可能であり、当該動力加算装置の出力軸で利用可能である。両液圧モータ及び動力加算装置、並びに、場合によって設けられる動力加算装置と液圧モータとの間の減速装置は、唯一の変速機ハウジング内に配置され、液圧モータは、その漏洩が変速機ハウジングに直接に到達できる、というように構成されている。好ましくは、変速機ハウジングは、ポンプ及び液圧モータに圧力媒体を供給すると共に、変速機部材に潤滑剤を供給するために、圧力媒体溜めを有している。
【０００７】
本発明の更なる実施の形態では、変速機ハウジングが二つの半部から構成されている。この場合、回転可能に軸支されるシリンダが、それぞれの変速機主要部において軸支される。好ましくは、変速機ハウジングにはフィルタ装置が設けられ、それによって、圧力媒体が変速機ハウジングから採られて濾過され、ポンプに供給される。
【０００８】
更なる実施の形態では、電子−液圧式の制御モジュールが変速機ハウジングに固定されている。この場合、好ましくは、変速機ハウジングは、その領域に開口部を有しており、それを介して液圧式制御装置の一部が変速機ハウジング内に突出している。電子式の制御装置は、好ましくは、液圧式の制御装置上に配置されて、これと接続されている。液圧式の制御装置から変速機ハウジング内部の消費装置まで配管を配置することも可能であるし、あるいは、変速機ハウジングの壁の内部に管路を設けることも可能である。好ましくは、電子的な制御装置に接続されたこのような液圧式の制御装置内に、パイロットバルブが設けられて、それが液圧弁を制御する。
【０００９】
本発明の更なる実施の形態では、液圧モータのクランクシャフトが、一方では変速機ハウジングの一方側部分で軸支され、他方では変速機ハウジングの他方側部分で軸支される。当該クランクシャフトに同軸に、圧力媒体−分配カバーが設けられ、そこにはパイロットバルブによって制御される液圧弁が配置されていて、そこで圧力媒体の液圧モータのプランジャ（ピストン）上への分配が実施される。
【００１０】
本発明の更なる実施の形態では、変速機ハウジングの内部にパーキングブレーキの出力軸が配置されている。
【００１１】
本発明の更なる実施の形態では、両液圧モータは、圧力媒体の噴射による損失（Panschverlust）を低減すべく、それらが変速機ハウジング内の圧力媒体の表面の上方に配置されるように、配置されている。
【００１２】
本発明の更なる実施の形態では、液圧モータは、一方のモータのピストンが他方のモータのピストンの中間空間（Zwischenraeume）内に入り込む、というように配置される。好ましくは、出力軸は、それが変速機ハウジングを貫通して延びるように構成され、これにより、それぞれの側で、同軸に配置される出力が可能とされる。
【００１３】
液圧モータ及び動力加算装置、並びに、減速装置及び切換装置、並びに、圧力媒体溜めが変速機ハウジングの内側に配置されていることにより、小型の（コンパクトな）自走車両の駆動装置が創造され、それは簡単な液圧回路という点で優れている。
【００１４】
取込容積調整のための圧力媒体供給路は、最小限のモータ軸の直径上に配置される。
【００１５】
モータが出力軸上に配置されていないことによって、行程容積を調整するための圧力媒体供給路をクランクシャフトの片側でクランクシャフトに配置し、高圧に接続することができる。従って、シール装置は小さな直径上に配置され得て、これにより、より高い圧力でより大きな回転数も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
他の特徴は、以下の図を参照した説明から理解できる。
【００１７】
図１は、本発明による駆動装置の断面図である。
【００１８】
図２は、本発明による駆動装置の断面図である。
【００１９】
図３は、二つの液圧モータと一つの動力加算装置とを備えた変速機の概略図である。
【００２０】
図４は、二つの液圧モータと一つの動力加算装置と一つの切換可能な減速装置とを備えた変速機の概略図である。
【００２１】
図５は、二つの液圧モータと一つの動力加算装置と一つの切換可能な減速装置とを備えた変速機の液圧回路の概略図である。
【００２２】
図１：
第１モータ１及び第２モータ２が、変速機ハウジング３の内部に配置されている。これらの液圧モータは、ＷＯ９９／１７０２１のモータのように形成され、その行程容積調整は純粋に液圧式に実施され得る。なぜなら、クランクシャフト内の調整ピストンが、プランジャを有しており、それは、高圧によって作用可能である。モータ１のプランジャ４及びシリンダ５は、モータ２のプランジャ４及びシリンダ５の中間区間に入り込んでいる。これにより、当該駆動装置は、コンパクトに構成され得る。モータ１は、その出力軸６によって、平歯車７を駆動する。それは、平歯車８と作用結合している。平歯車８は、図示されていない出力軸に対して回転しないように結合されている。モータ２の出力軸９は、平歯車１０を駆動する。それは、平歯車１１と作用結合している。平歯車１１も、前記図示されていない出力軸に対して回転しないように結合されている。変速機ハウジング３は、貫通部１２を有している。貫通部１２を介して、液圧式の制御装置１３が変速機ハウジング３内に突出している。液圧式の制御装置１３は、シール材１４を介して、液密に変速機ハウジング３に結合されている。液圧式の制御装置１３上には、電子式の制御装置１５が配置されている。電子式の制御装置１５は、液圧式の制御装置１３内に配置されたパイロットバルブを制御する。変速機ハウジング３にはフィルタ装置１６が接続され、それを通って、変速機ハウジング３の内部にある圧力媒体が取られて、濾過されて、図示されていないポンプに案内され得る。
【００２３】
図２：
モータ１のシリンダ５は、第１支持部（位置）１７と第２支持部（位置）１８とを介して、変速機ハウジング３内に支持されている。第１支持部１７は、第１の変速機ハウジング半部１９内にあり、第２支持部１８は、第２の変速機ハウジング半部２０内にある。変速機ハウジング半部１９及び変速機ハウジング半部２０の分割線２１は、第１支持部１７と第２支持部１８との間に配置されている。クランクシャフトとして形成されたモータ１の出力軸６に対して、平歯車７が回転しないように結合されている。平歯車７は、平歯車８と噛み合っている。平歯車８は、出力軸２２と回転しないように結合されている。図１のモータ２は、図１に図示された平歯車１０を介して、平歯車１１を駆動する。平歯車１１は、同様に、出力軸２２と回転しないように結合されている。出力軸２２には、パーキングブレーキ２３が設けられている。パーキングブレーキ２３は、変速機ハウジング３の内部に配置されている。出力軸２２は、変速機ハウジング３を完全に貫通して、変速機ハウジングの各側に出力フランジ２４が配置され得る。変速機ハウジング半部１９上に、圧力媒体−分配カバー２５が配置されている。そこには、前記パイロットバルブによって制御される液圧式の弁が配置されていて、また、それは、高圧配管及び低圧配管のための供給ポートを有しており、液圧ポンプの体積流を変速機ハウジング半部１９に配置された供給路２６を介してシリンダ１７に案内する。供給路２６及び選択的には第１支持部１７は、変速機ハウジング半部１９内に嵌められる一つのカバー内に設けられ得る。これにより、カバーを液圧キャスティング（Hydraulikguss）で製造し、残りの変速機ハウジング半部１９をサンドキャスティング（Sandguss）で製造することが可能である。これにより、変速機ハウジングは、液圧式の供給配管及び電子的な制御装置への制御配管のみを有する。これにより、その自動車への設置が顕著に容易となる。液圧式の弁に対するパイロットバルブの接続管は、好適には、変速機ハウジング３の内側に配置される。圧力媒体供給路３７及び３８は、シール材３９と共に、出力軸６のできる限り小さい直径において、ハウジング部分１９ないし一つの（あるいは二つの）カバー内に配置される。
【００２４】
図３：
図３には、図１及び図２において説明された駆動装置の変速機概略図が示されている。
【００２５】
図４：
図１及び図２に示された駆動装置は、図４の変速機概略図のように構成することも可能である。これにより、高い走行速度で重作業車両の駆動装置が利用され得る。追加的な切換装置２７によって、更なる減速領域が得られる。
【００２６】
図５：
変速機ハウジング３の内部に、モータ１及びモータ２が配置されている。ここで、モータ１は平歯車７を駆動し、平歯車７は平歯車８を駆動する。また、モータ２は平歯車１０を駆動し、平歯車１０は平歯車１１を駆動する。平歯車１１は、出力軸２２に対して回転しないように結合されており、平歯車８は、切換装置２７に対して回転しないように結合されている。切換装置２７は、平歯車８または平歯車２８を出力軸２２に接続する。モータ１は、平歯車２９を介して、平歯車２８を駆動する。パイロットバルブ３０は、図１の液圧式の制御装置１３内に配置されており、電子式の制御装置１５に接続されている。弁３１は、比例弁として構成されている。液圧弁３２は、圧力媒体−分配カバー２５内に配置されている。パージ弁３３を介して永続的に熱い圧力媒体が取られて、冷却器３４によって冷却される。フィルタ装置１６が、変速機ハウジング３の内部または上部に配置され得る。当該駆動装置をコンパクトに形成するため、及び、できる限り小さい切換要素を利用するために、好ましくは、モータは、その最大許容回転数を超えて駆動されるが、その行程容積を行程容積ゼロに調整され、続いて弁３５または３６を介して高圧から分離される。これにより、最大の出力回転数の際、全てのモータが出力軸２２と恒久的な作用接続状態にあることが可能である。これにより、液圧モータのために、追加の機械的な遮断装置が必要とされない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による駆動装置の断面図である。
【図２】本発明による駆動装置の断面図である。
【図３】二つの液圧モータと一つの動力加算装置とを備えた変速機の概略図である。
【図４】二つの液圧モータと一つの動力加算装置と一つの切換可能な減速装置とを備えた変速機の概略図である。
【図５】二つの液圧モータと一つの動力加算装置と一つの切換可能な減速装置とを備えた変速機の液圧回路の概略図である。
【図１】
2007536152.tif 000003
【図２】
2007536152.tif 000004
【図３】
2007536152.tif 000005
【図４】
2007536152.tif 000006
【図５】
2007536152.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月1日(2005.10.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力加算装置に接続された少なくとも二つの液圧モータ（１、２）と、変速機ハウジング（３）と、を備え、
前記液圧モータのトルクは、合算可能であって、出力軸（２２）を駆動し、
前記動力加算装置は、前記変速機ハウジング（３）内に配置されており、
前記液圧モータ（１、２）も、前記変速機ハウジング（３）内に配置されており、
当該モータは、クランクシャフトを有するラジアルピストンモータとして構成されており、液圧式の行程容積調整部を有している
ことを特徴とする自走車両の駆動装置。
【請求項２】
前記液圧モータ（１、２）の漏洩は、変速機ハウジング（３）内で、変速機ハウジング（３）内の圧力媒体と合流する
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項３】
前記液圧モータ（１、２）は、内部当接（支持）形のラジアルピストンモータ（Radialkolbenmotor）として形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項４】
変速機ハウジング（３）は、二つのハウジング半部（１９、２０）から構成されており、
前記液圧モータ（１、２）のシリンダ（５）は、前記ハウジング半部（１９、２０）に支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項５】
液圧式制御装置（１３）が、変速機ハウジング（３）の貫通部（１２）内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項６】
電子式の制御装置が、液圧式制御装置（１３）に接続されている
ことを特徴とする請求項５に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項７】
液圧式制御装置内には、パイロットバルブが配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項８】
変速機ハウジング（３）の内部には、パーキングブレーキが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項９】
変速機ハウジング（３）は、液圧供給路用のポート及び電気的な制御装置を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【請求項１０】
あるカバーが、圧油供給路（２６）、及び、選択的にはモータ（１、２）の支持部（１７）を包括しており、ハウジング半部（１９）に嵌められている
ことを特徴とする請求項１に記載の自走車両の駆動装置。
【国際調査報告】
2007536152.tif 000008
2007536152.tif 000009
2007536152.tif 000010
2007536152.tif 000011