(57)【要約】【課題】音声出力装置において、ユーザの聞き漏らしを減らす。【解決手段】音声出力装置（２）は、ユーザの検知情報を取得する制御部（２２）と、音声を出力するスピーカ（２４）とを備え、スピーカは、制御部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲にユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して音声を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声出力装置であって、
ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部と、
音声を出力する音声出力部と
を備え、
上記音声出力部は、
上記検知情報取得部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲に上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して音声を出力する
ことを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】
上記音声出力部は、
上記検知情報取得部が上記所定の範囲から上記ユーザが存在しなくなったことを示す検知情報を取得したことに起因して音声出力を中断する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
当該音声出力装置の状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部が判定した、当該音声出力装置の状態を参照して、上記音声出力部による音声出力のタイミングを制御する音声出力制御部と
をさらに備え、
上記音声出力部は、
上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記音声出力のタイミングに応じて音声を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
所定の機器からの機器情報を取得する機器情報取得部をさらに備え、
上記音声出力部は、
上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記機器情報に含まれる緊急度に応じたタイミングにより上記機器情報を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の音声出力装置。
【請求項５】
音声出力装置であって、
ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部と、
音声を出力する音声出力部と、
当該音声出力装置の状態を取得する状態取得部と、
表示装置に表示させる通知情報を出力する通知情報出力部とを備え、
上記通知情報出力部は、
上記検知情報取得部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲に上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記状態取得部が取得した当該音声出力装置の状態に応じたタイミングで上記表示装置が上記通知情報を表示するように上記通知情報を上記表示装置に出力する
ことを特徴とする音声出力装置。
【請求項６】
上記音声出力部は、第１の音声を出力中である場合に、
上記第１の音声の音量を小さくして上記第１の音声とは異なる第２の音声を重畳して出力し、または、上記第１の音声を中断して上記第２の音声を出力する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項７】
上記検知情報が示す、上記ユーザの存在の有無と、上記音声出力部が出力する音声とに応じた情報を、当該情報を出力可能な周辺機器に送信する
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項８】
複数の音声または情報を出力する場合に、事前に当該音声または情報に行われた重み付けに従って、音声または情報の出力順序または出力個数を決定する
ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項９】
音声または情報を出力する場合に、出力する時間帯または上記ユーザの行動履歴を参照して、音声または情報の出力時間長を決定する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項１０】
上記音声出力部が出力する音声に関する関連情報を記憶する記憶部と、
ユーザの反応を示すユーザ反応情報を取得する取得部と、
上記取得部が取得したユーザの反応に応じて反応タイミングを特定し、特定した反応タイミングに応じて、上記記憶部に記憶された関連情報から、出力すべき関連情報を抽出する抽出部と、
をさらに備え、
上記音声出力部は、上記抽出部が抽出した関連情報を音声により出力する
ことを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項１１】
音声または情報の情報源は複数存在し、
上記情報源に応じた出力態様にて音声または情報を出力する
ことを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の音声出力装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の音声出力装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記検知情報取得部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力装置、プログラム、および、プログラムの記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声出力装置（スマートスピーカ）と、表示装置（テレビジョン受像機）とが通信可能に接続され、音声出力装置が、再生されたコンテンツ、放送番組に関連する情報を表示装置に通知し、表示装置が、通知されたコンテンツ、情報を表示するシステムがある。
【０００３】
なお、特許文献１には、音声出力装置が、スピーカと、表示部とを備えており、楽曲の音声をスピーカから出力しつつ、楽曲情報問い合わせデータベースからメタデータを取得し、表示部にメタデータを表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８２３４８号公報（２００８年１１月２０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の音声出力装置では、楽曲というコンテンツの再生中にメタ情報を取得し、当該メタ情報を、無音区間がある場合か、ユーザ操作に基づいて、表示部に表示させている。
【０００６】
従来のシステムにおいては、音声出力装置が、コンテンツのメタ情報、メタ情報から類推される情報等を音声出力する場合、無音区間に音声出力されると、ユーザが不在のときに出力され、ユーザが聞き漏らすという問題があった。また、ユーザ操作に基づいて出力する場合、ユーザがいても操作がなければ情報が出力されず、ユーザにとって有益な情報を提供できないという問題があった。
【０００７】
本発明の一態様は、音声出力装置において、ユーザの聞き漏らしを減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る音声出力装置は、ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部と、音声を出力する音声出力部とを備え、上記音声出力部は、上記検知情報取得部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲に上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して音声を出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、音声出力装置において、ユーザの聞き漏らしを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る情報通知システムの構成および音声出力装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る音声出力装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１の実施例１に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１の実施例２に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１の実施例３に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１の実施例３に係る機器情報の緊急度と、音声出力装置のタイミングとの組合せにおいて、機器情報出力の有無を示す表である。
【図７】本発明の実施形態１の実施例３に係る音声出力装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態１の実施例４に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態１の実施例４に係る表示装置における、情報の表示形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る情報通知システム１の構成および音声出力装置２のハードウェア構成を示す図である。
【００１２】
（情報通知システム１の構成）
図１に示すように、情報通知システム１は、音声出力装置２、サーバ３、表示装置４、および、ＩｏＴ（Internet of Things）家電５を備えている。音声出力装置２は、人と会話したり、音楽を流したりする（音声を出力する）装置であり、例えば、スマートスピーカ、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカ等である。音声出力装置２が出力する「音声」には、音楽、環境音、通知音等が含まれる。音声出力装置２は、インターネットを介してサーバ３、および、ＩｏＴ家電５と通信可能であり、ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して表示装置４と通信可能である。サーバ３は、インターネットを介して音声出力装置２、および、表示装置４と通信可能である。
【００１３】
表示装置４は、放送されるコンテンツを受信して視聴可能に出力する装置であり、例えば、テレビジョン受像機である。表示装置４は、ＬＡＮ等を介して音声出力装置２と通信可能であり、インターネットを介してサーバ３と通信可能である。表示装置４と、音声出力装置２との間の通信は、インターネット経由であってもよいし、ＬＡＮ経由であってもよいし、屋内のネットワーク経由であってよい。
【００１４】
ＩｏＴ家電５は、インターネットに接続された家電機器であり、インターネットを介して音声出力装置２と通信可能である。
【００１５】
図１に示すように、音声出力装置２は、サーバ通信部２１、制御部２２、記憶部２３、スピーカ２４、マイク２５、音声処理部２６、表示装置通信部２７、ＩｏＴ家電通信部２８、および、人検知部２９を備えている。
【００１６】
サーバ通信部２１は、サーバ３との通信を行う。制御部２２は、音声出力装置２全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部２２は、サーバ通信部２１、表示装置通信部２７、および、ＩｏＴ家電通信部２８を介して、ならびに、記憶部２３から、各種情報を取得する。記憶部２３は、各部からのデータを記憶し、また、各部にデータを読み出すものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発メモリ（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive））等である。
【００１７】
スピーカ２４は、音声を出力する。マイク２５は、音声を取得する。音声処理部２６は、音声信号を処理する。表示装置通信部２７は、表示装置４との通信を行う。ＩｏＴ家電通信部２８は、ＩｏＴ家電５との通信を行う。人検知部２９は、人の存在を検知するものであり、例えば、振動センサ、人感センサ、マイク等である。
【００１８】
（音声出力装置２の処理）
図２は、本実施形態に係る音声出力装置２の処理を示すフローチャートである。音声出力装置２の電源スイッチがオンに投入されると、音声出力装置２の処理が開始される。
【００１９】
音声出力装置２が処理を行う契機となるイベントには、第１のイベント、第２のイベント、および、第３のイベントがある。
【００２０】
第１のイベントは、最初に音声出力装置２の電源スイッチがオフからオンに投入されることである。
【００２１】
第２のイベントは、音声出力装置２の電源スイッチがオンの状態におけるイベントであって、人検知部２９を通じて人を検知することを含むイベントである。以下に、第２のイベントの具体例を示す。
【００２２】
・マイク２５を通じて入力された音声の検知
・制御部２２の時計機能を用いた所定時刻の到来
・以前の発話またはコンテンツ再生に関連した情報の検知
第３のイベントは、音声出力装置２が省電力モードの状態におけるイベントであって、人検知部２９を通じて人を検知することを含むイベントである。以下に、第３のイベントの具体例を示す。
【００２３】
・マイク２５を通じたキーワードの取得
・制御部２２の時計機能を用いた所定時刻の到来
なお、キーワードには、ユーザによる呼びかけ（例えば、「もしもし、スピーカ」）等がある。
【００２４】
（ステップＳ２０１）
音声出力装置２の制御部２２は、イベントに応じた発話、及び、コンテンツの再生の少なくとも何れかを行う。制御部２２は、音声処理部２６、および、スピーカ２４を通じて、上記イベントに応じた発話、及び、上記コンテンツの再生の少なくとも何れかに応じた音声を音声出力するか、または、表示装置４に情報を出力する。なお、処理開始時のイベントは第１のイベントであり、ステップＳ２０２の判定結果に応じて実行される場合のイベントは第２のイベントであり、ステップＳ２０７の処理に続いて実行される場合のイベントは第３のイベントである。また、出力のタイミング、出力情報、出力先装置の具体例に関しては、後記する。なお、出力のタイミングは、制御部２２が人検知部２９を通じて人を検知した上で、さらなる条件を満たすタイミングである。
【００２５】
（ステップＳ２０２）
制御部２２は、第２のイベントが発生したか否かを判定する。第２のイベントが発生した場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２は、ステップＳ２０１の処理を実行する。第２のイベントが発生していない場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、制御部２２は、ステップＳ２０３の判定を実行する。
【００２６】
（ステップＳ２０３）
制御部２２は、ステップＳ２０１の処理を実行してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、ステップＳ２０２の判定を再度実行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ステップＳ２０４の処理を実行する。
【００２７】
（ステップＳ２０４）
制御部２２は、必要に応じて、スピーカ２４を通じて発話を行う。音声出力装置２が省電力モードに移行する前に、制御部２２は、例えば、「今からスタンバイモードになります。」との発話を行ってもよい。
【００２８】
（ステップＳ２０５）
音声出力装置２は、省電力モードに移行する。
【００２９】
（ステップＳ２０６）
制御部２２は、第３のイベント待ちになる。すなわち、制御部２２は、第３のイベントが発生した場合にステップＳ２０７の処理を実行する。
【００３０】
（ステップＳ２０７）
制御部２２は、音声出力装置２を、省電力モードから電源オン状態に移行させる。そして、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【００３１】
（出力タイミングの例）
制御部２２による出力タイミングの例を、以下に示す。音声出力装置２は、制御部２２が人検知部２９を通じて人を検知した上で、かつ、以下に示すタイミングで情報を出力する。
【００３２】
＜出力タイミングの例：音声出力装置２が契機になるタイミング＞
・制御部２２がユーザによりコンテンツ（楽曲等）が指定されたことを検知した場合。
【００３３】
・制御部２２がコンテンツの再生が終了したことを検知した場合。
【００３４】
・制御部２２がユーザとの会話が終了したことを検知した場合。
【００３５】
・制御部２２がサーバ通信部２１または記憶部２３から再生中の、または再生したコンテンツに関するメタ情報を取得した場合。
【００３６】
・スピーカ２４が発話中またはコンテンツ再生中である場合。
【００３７】
・制御部２２がキーワード待ち状態に遷移した場合。
【００３８】
・制御部２２がキーワードを取得した場合。制御部２２が、例えば、コンテンツ再生の間、または、コンテンツが終了してから所定時間以内に「いいね」、「ええわ〜」、「ないす」等の声を認識して、「いいね」の意味と認識した場合。
【００３９】
・コンテンツ再生の間、音声出力装置２が置かれたテーブルをユーザがトンと叩いて振動センサが反応することによって、制御部２２が「いいね」の意味と認識した場合
・制御部２２がサーバ通信部２１または記憶部２３からコンテンツ関連情報（例えば、放送中のテレビまたはラジオの前メタ情報、後メタ情報）を取得した場合。
【００４０】
・制御部２２がコンテンツの再生と、次のコンテンツの再生との間であることを検知した場合。
【００４１】
・制御部２２が通知情報の緊急度に応じた出力タイミングであることを検知した場合。当該出力タイミングの例を（１）〜（５）に示す。
【００４２】
（１）制御部２２が、音声出力装置２の電源がオフからオンになったことを検知した場合。
【００４３】
（２）制御部２２が、スピーカ２４が動作中であることを検知した場合。
【００４４】
（３）制御部２２が、スピーカ２４の動作が終了したことを検知した場合。
【００４５】
（４）制御部２２が、音声出力装置２がスタンバイ中であることを検知した場合。
【００４６】
（５）制御部２２が、音声出力装置２がスタンバイ移行時（オン＝＞スタンバイ）であることを検知した場合。
【００４７】
・制御部２２が、スピーカ２４がコンテンツ再生の前であることを検知した場合。
【００４８】
・制御部２２がＩｏＴ家電５からＩｏＴ家電通信部２８を介して機器情報を取得した場合。
【００４９】
・制御部２２がサーバ通信部２１または記憶部２３からコンテンツの再生中にコンテンツに関するメタ情報を取得した場合。
【００５０】
なお、前メタ情報は、放送局が事前に作成した、番組に関するメタ情報であり、例えば、当該番組の概要、テーマ、出演者等を含む情報である。また、後メタ情報は、番組の放送中又は放送後に生成されたメタ情報であり、例えば、当該番組にて紹介された商品等のメタ情報を、業者が手入力で生成したものである。
＜出力タイミングの例：周辺機器が契機になるタイミング＞
・制御部２２が、周辺機器において所定のイベントが発生したことを検知した場合。
【００５１】
・制御部２２が、周辺機器がメタ情報を取得したことを検知した場合。
【００５２】
・制御部２２が、表示装置４が後メタ情報を取得したことを検知した場合。
【００５３】
・制御部２２が、表示装置４の電源がオン、オフしたことを検知した場合。
【００５４】
・制御部２２が、表示装置４が音声出力装置２から情報を取得したことを検知した場合。
【００５５】
（出力情報の例）
制御部２２による出力情報の例を、以下に示す。
【００５６】
出力情報には、インターネット上の一般情報、個人の生活習慣情報、他の機器情報（外部機器の情報）、音声出力装置２の使用情報、メタ情報（付加情報、すなわち、前メタ情報、後メタ情報）等がある。
【００５７】
一般情報は、例えば、ニュース、交通情報、株価、日々の検索結果、料理レシピ、気象情報（温度、湿度、気圧、花粉、ＰＭ２．５、黄砂等）等である。
【００５８】
生活習慣情報は、例えば、毎日の生活（起床、食事、散歩、仕事、買物、就寝）、スケジュール（旅行、出張、ゴミの日、イベント、来客）等である。
【００５９】
機器情報は、例えば、テレビ、冷蔵庫、洗濯機等の家電の利用状況（使用タイミング、使用サイクル、動作終了）である。
【００６０】
ＩｏＴ家電５からの情報には、例えば、情報発信源のＩｏＴ家電５を示す情報（「冷蔵庫からのお知らせです」等）が含まれる。
【００６１】
音声出力装置２の使用情報は、例えば、音楽の嗜好（いつどんな曲をどのくらい聴いたか）、情報の嗜好（いつどんな情報を欲したか）、機器操作情報（他の機器をいつどのように使ったか）等である。
【００６２】
メタ情報は、例えば、音楽（歌手名、アルバム名、ジャンル、年代、売れ行き、タイアップ情報）、テレビ、ラジオ等の放送に関するリアルタイムの情報および今後の情報である。
【００６３】
スピーカ２４が発話する内容には、時間、天気、他の家電機器の状態に応じた、音楽・情報のレコメンド、指定されたコンテンツに合わせた一言メッセージ、再生したコンテンツに関する情報からの新たなレコメンドメッセージ、次のユーザ行動へのレコメンド、コンテンツの関連情報、前に再生したコンテンツに関連するコンテンツ（音楽・情報のレコメンド）、「いいね」をしたコンテンツの情報、周囲の機器からの情報等がある。
【００６４】
出力情報には、楽曲の入ったアルバムの情報、音声出力装置２主導の発話、キーワードに応じた発話等がある。重要な情報がある場合には、音声出力装置２は、まず重要な情報を発話してから、キーワードに応答してもよい（例えば、以前の曲の話をしてから、キーワードに応答してもよい）。さらに、タイミングに応じた話題、行動履歴に応じた話題、その他条件に応じた話題、メタ情報の発信源に応じた情報等がある。
【００６５】
出力情報には、テレビ放送、ラジオ放送の前メタ情報、後メタ情報、発話タイミングに関連した発話、再生するコンテンツに付随するメタ情報、メタ情報から類推される情報等がある。
【００６６】
出力情報には、再生対象のコンテンツや放送番組に関連する情報、音声出力装置２が今回再生した曲の情報、音声出力装置２が前回再生した曲の情報、コンテツに関するメタ情報等がある。
【００６７】
出力情報には、音声出力装置２が生成した情報がある。表示装置４は、発話内容と同じ内容を表示してもよいし、音声出力装置２が前回再生した曲の情報等、発話内容と異なる内容を表示してもよい。
【００６８】
（出力形態の例）
情報の出力形態には、音声出力装置２の発話、表示装置４の表示、他の機器（スマートフォン等の端末）の表示等がある。
【００６９】
〔実施例１〕
以下、本実施形態の実施例１について説明する。
【００７０】
本実施例における音声出力装置２は、基本的に図２に示したフローチャートと同様の動作を行うが、より具体的に説明すべき点について以下に記載する。
本実施例に係る音声出力装置２は、ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部２２１と、音声を出力するスピーカ（音声出力部）２４とを備えている。図３は、本実施例に係る制御部２２ａの機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部２２ａは、検知情報取得部２２１を備えている。検知情報取得部２２１は、ユーザの検知情報として、人検知部２９の検出信号、ユーザによる音声を取得したマイク２５および音声処理部２６の音声信号を取得して、ユーザの存在を認識する。
【００７１】
スピーカ２４は、検知情報取得部２２１が音声出力装置２の位置を基準とした所定の範囲にユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２ａが指示することにより、音声を出力する（図２のステップＳ２０１）。所定の範囲とは、人検知部２９の検知可能範囲であり、例えば、振動が伝達する範囲、人感センサの赤外線が所定の強度以上で到達する範囲、ユーザの音声が到達する範囲等である。
【００７２】
一方、スピーカ２４は、検知情報取得部２２１が上記所定の範囲からユーザが存在しなくなったことを示す検知情報を取得したことに起因して（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２ａが指示することにより、音声出力を中断する（図２のステップＳ２０１）。例えば、カメラにより、ユーザが存在しなくなったことを示す検知情報を生成して、当該検知情報を音声出力装置２に送信してもよい。この場合、音声出力装置２は、ユーザの不在を示す検知情報を取得して、音声出力を中断する。
【００７３】
人を検知するときの音声出力装置２の状態には、待機中、音楽再生または発話の前後、音楽再生または発話の最中等がある。次に、音声出力装置２は、楽曲情報、楽曲関連情報、音楽またはユーザ行動に関するレコメンドをスピーカ２４から出力する。人を検知した場合のレコメンドの例には、「おはようございます。今日の天気は晴れです。どこかに出かけませんか？」、「朝に合う○○さんの曲はいかがですか？」等がある。
【００７４】
〔実施例２〕
以下、本実施形態の実施例２について説明する。
【００７５】
本実施例における音声出力装置２は、基本的に図２に示したフローチャートと同様の動作を行うが、より具体的に説明すべき点について以下に記載する。
【００７６】
本実施例に係る音声出力装置２は、実施例１の構成に追加して、音声出力装置２の状態を判定する状態判定部２２２と、状態判定部２２２が判定した、音声出力装置２の状態を参照して、スピーカ（音声出力部）２４による音声出力のタイミングを制御する音声出力制御部２２３とをさらに備えている。図４は、本実施例に係る制御部２２ｂの機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部２２ｂは、検知情報取得部２２１、状態判定部２２２、および、音声出力制御部２２３を備えている。
【００７７】
スピーカ２４は、ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、音声出力制御部２２３が音声出力装置２の状態を参照して制御した音声出力のタイミングにおいて（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２ｂが指示することにより、図２のステップＳ２０１において説明したように音声の出力を行う。ここで、本実施例では、図２のステップＳ２０１における「音声」は、再生するコンテンツに付随するメタ情報、または、メタ情報から類推される情報を含む音声である。
【００７８】
なお、音声出力装置２において、音声出力制御部２２３は、さらに、状態判定部２２２が、スピーカ２４によって音声が出力中であると判定した場合に、音声の出力が終了するまで、スピーカ２４に上記音声とは異なる他の音声の出力を待機させてもよい。すなわち、スピーカ２４は、音声が出力中であって、当該音声の出力が終了した場合に（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２ｂが指示することにより、他の音声を出力する（図２のステップＳ２０１）。
【００７９】
ここで、「他の音声」とは、例えば、メタ情報を音声化することによって得られる音声のことである。より具体的には、メタ情報に曲のタイトルを示すテキストが含まれている場合、当該テキストを音声化して得られた音声のことを指す。
【００８０】
次に、音声出力装置２において、音声出力制御部２２３は、さらに、スピーカ２４が第１の音声、及び第１の音声とは異なる第２の音声の出力が可能である場合であって、状態判定部２２２がスピーカ２４によって第１の音声が出力中であると判定した場合に（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、スピーカ２４に、第１の音声の音量を小さくさせ、かつ、第２の音声を重畳して出力させてもよい。より具体的には、音声出力制御部２２３が上記のように判定した場合、ステップＳ２０１において、音声出力制御部２２３は、スピーカ２４に、第１の音声の音量を小さくさせ、かつ、第２の音声を重畳して出力させてもよい。
【００８１】
そして、音声出力装置２において、音声出力制御部２２３は、スピーカ２４に音声を出力させる場合に、さらに、上記音声の出力前又は出力後に（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、上記音声に関連した他の音声を出力させてもよい（図２のステップＳ２０１）。
【００８２】
状態判定部２２２は、音声出力装置２の状態として、コンテンツ（楽曲）の指定、コンテンツの再生の終了、発話の終了、コンテンツ関連情報（放送中のテレビやラジオの前メタ情報、後メタ情報）の取得等の判定を行う。
【００８３】
ユーザにより曲が指定された場合の、指定の曲に合わせた一言メッセージの例には、「この曲はドラマ○○のテーマ曲として有名ですね」、「○○さんの曲はXX年にブレイクしましたね」、「今日は雨なので、この曲は合いますね」等がある。
【００８４】
また、楽曲の再生と、次の楽曲の再生との間は、情報を発話しやすいので、状態判定部２２２の判定対象になる。すなわち、状態判定部２２２が、現在は楽曲の再生と、次の楽曲の再生との間であると判定した場合、又は楽曲が終わった場合の、再生した楽曲の情報から次に繋がる、新たなレコメンドメッセージの例には、「この曲は○○というアルバムに含まれています」、「作曲した○○さんが出演するテレビ番組が、夕方７時から放送されます」等がある。また、楽曲が終わった場合の、次の行動へのレコメンドには、「洗濯がそろそろ終わります」、「陽が傾いてきました。照明をつけますか？」等がある。
【００８５】
〔実施例３〕
以下、本実施形態の実施例３について説明する。
【００８６】
本実施例における音声出力装置２は、基本的に図２に示したフローチャートと同様の動作を行うが、より具体的に説明すべき点について以下に記載する。
【００８７】
本実施例に係る音声出力装置２は、実施例１の構成に追加して、ＩｏＴ家電（所定の機器）５からの機器情報を取得する機器情報取得部２２４をさらに備えている。所定の機器とは、音声出力装置２と通信可能な機器であって、音声出力装置２に自らの機器情報を出力する機器である。
【００８８】
図５は、本実施例に係る制御部２２ｃの機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部２２ｃは、検知情報取得部２２１、および、機器情報取得部２２４を備えている。
【００８９】
スピーカ２４は、ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、機器情報取得部２２４が取得した機器情報に含まれる緊急度に応じたタイミングにおいて（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、制御部２２ｃが指示することにより、図２のステップＳ２０１において説明したように音声の出力を行う。ここで、本実施例では、図２のステップＳ２０２における「第２のイベント」は、検知情報取得部２２１が検知情報を取得し、かつ、機器情報取得部２２４がＩｏＴ家電５から機器情報を取得したことである。また、図２のステップＳ２０１における「音声」は、ＩｏＴ家電５から取得した機器情報を含む音声である。
【００９０】
音声出力装置２において、スピーカ２４は、さらに、出力中の音声よりも高い緊急度を有する機器情報を出力可能になった場合（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、音声の出力を中断し、機器情報を出力してもよい（図２のステップＳ２０１）。ここで、本実施例では、図２のステップＳ２０２における「第２のイベント」は、スピーカ２４が、出力中の音声よりも高い緊急度を有する機器情報を出力可能になったことである。
【００９１】
また、音声出力装置２において、スピーカ２４は、さらに、機器情報取得部２２４が機器情報を取得した時刻と、スピーカ２４が機器情報を出力する時刻との間に所定時間以上の差が存在する場合に（図２のステップＳ２０２のＹＥＳ）、双方の時刻差に関する情報を含む機器情報を出力してもよい（図２のステップＳ２０１）。ここで、本実施例では、図２のステップＳ２０２における「第２のイベント」は、機器情報取得部２２４が機器情報を取得した時刻から所定時間以上経過して、スピーカ２４が機器情報を出力可能になったことである。
【００９２】
図６は、本実施例に係る機器情報の緊急度と、音声出力装置２のタイミングとの組合せにおいて、機器情報出力の有無を示す表である。
【００９３】
図６のタイミングの欄において、「オフ」は、主電源スイッチがオフの場合、ＡＣプラグがコンセントから抜けている場合である。「オフ＝＞オン」は、スタンバイ状態からオンした場合（キーワードの入力、人検知等による）、主電源スイッチをオンした場合である。「動作中」は、発話中、コンテンツ再生中等のタイミングである。「タスク終了時」は、１回の発話が終了したタイミングである。「スタンバイ中」は、キーワード入力待ち、および、人検知待ちのタイミングである。「スタンバイ中」には、キーワード認識、および、人検知に必要な部分だけに通電して、他の部分（通信部等）は省電力モードにすることが可能である。「オン＝＞スタンバイ」は、発話が終了してから所定時間無音が続いた結果、スタンバイモードに移行するタイミングである。
【００９４】
図６の緊急度の欄において、「高」は、緊急度が高いもの、タイミングを逃したくないものである。緊急度が「高」の機器情報には、例えば、視聴予約の時刻到来、ドアホンから来訪者があった旨の通知、火災報知機の作動、侵入ドアセンサの作動等がある。緊急度が「中」の機器情報には、洗濯が終わった旨の通知、ご飯が炊けた旨の通知等がある。緊急度が「低」の機器情報には、「今日は○○の日です。」、「エアコンのフィルタの交換時期です。」等がある。
【００９５】
例えば、動作中において、音声出力装置２は、緊急度の高い機器情報だけを発話する。タスク終了時において、音声出力装置２は、緊急度の高い機器情報は動作中に発話済みであるので、発話しない。また、音声出力装置２は、タスク終了時には次の入力を待つ（すなわち、黙って聞く）必要があるし、このタイミングで発話するのが煩わしいので、緊急度の低い機器情報を発話しない。オンからスタンバイに移行する場合も、音声出力装置２は、緊急度の高い情報を発話済みなので、発話しない。
【００９６】
音声出力装置２は、人検知部２９を備えることにより、さらに有用なタイミングで機器情報を出力することができる。人を検知した場合の、次の行動へのレコメンドには、「洗濯がそろそろ終わります」、「陽が傾いてきました。照明をつけますか？」等がある。
【００９７】
図７は、本実施例に係る音声出力装置２の処理を示すフローチャートである。
【００９８】
（ステップＳ７０１）
音声出力装置２において、機器情報取得部２２４は、ＩｏＴ家電通信部２８がＩｏＴ家電５から機器情報を受信したか否かを判定する。ＩｏＴ家電通信部２８が機器情報を受信した場合（ステップＳ７０１のＹＥＳ）、制御部２２ｃは、ステップＳ７０２の判定を実行する。ＩｏＴ家電通信部２８が機器情報を受信していない場合（ステップＳ７０１のＮＯ）、機器情報取得部２２４は、ステップＳ７０１の判定を再度実行する。
【００９９】
（ステップＳ７０２）
機器情報取得部２２４は、ＩｏＴ家電通信部２８からＩｏＴ家電５の機器情報を取得する。制御部２２ｃは、機器情報に含まれる緊急度を抽出する。そして、制御部２２ｃは、図６の表を参照して、音声出力装置２の状態が、抽出した緊急度に応じた出力タイミングであるか否かを判定する。音声出力装置２の状態が出力タイミングである場合（ステップＳ７０２のＹＥＳ）、制御部２２ｃは、ステップＳ７０３の処理を実行する。音声出力装置２の状態が出力タイミングでない場合（ステップＳ７０２のＮＯ）、制御部２２ｃは、ステップＳ７０２の判定を再度実行する。
【０１００】
（ステップＳ７０３）
制御部２２ｃは、音声処理部２６およびスピーカ２４に対して、ＩｏＴ家電５の機器情報を発話させる。
【０１０１】
〔実施例４〕
以下、本実施形態の実施例４について説明する。
【０１０２】
本実施例における音声出力装置２は、基本的に図２に示したフローチャートと同様の動作を行うが、より具体的に説明すべき点について以下に記載する。
【０１０３】
本実施例に係る音声出力装置２は、ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部２２１と、音声出力装置２の状態を取得する状態取得部２２５と、表示装置４に表示させる通知情報を出力するサーバ通信部（通知情報出力部）２１とを備えている。図８は、本実施例に係る制御部２２ｄの機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御部２２ｄは、検知情報取得部２２１、および、状態取得部２２５を備えている。通知情報は、例えば、再生対象のコンテンツ、放送番組等に関連する情報である。
【０１０４】
サーバ通信部２１は、図２のステップＳ２０２において、検知情報取得部２２１が音声出力装置２の位置を基準とした所定の範囲にユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、状態取得部２２５が取得した、音声出力装置２の状態に応じたタイミングにより、制御部２２ｄが指示することにより、図２のステップＳ２０１において説明したように表示装置４に情報を出力する。ここで、本実施例では、図２のステップＳ２０２における「第２のイベント」は、検知情報取得部２２１が検知情報を取得し、かつ、状態取得部２２５が音声出力装置２の状態を取得したことである。また、図２のステップＳ２０１における「情報」は、表示装置４に表示させる通知情報である。サーバ通信部２１は、取得した音声出力装置２の状態に応じたタイミングで、表示装置４が通知情報を表示するように通知情報を表示装置４に出力する。
【０１０５】
この場合、サーバ通信部２１は、サーバ３を介して、通知情報を表示装置４に送信する。表示装置４は、サーバ３を介して、音声出力装置２から通知情報を受信して、当該通知情報を表示する。通知情報の表示は、表示装置４のブラウザ機能等により行われる。
【０１０６】
なお、表示装置通信部２７が、直接的に通知情報を表示装置４に出力してもよい。この場合、表示装置４は、音声出力装置２から直接的に通知情報を受信して、当該通知情報を表示する。
【０１０７】
音声出力装置２において、表示装置４の制御信号を出力する表示装置通信部（制御信号出力部）２７を更に備え、表示装置通信部２７は、表示装置４の画面が非表示である場合に、表示装置４に画面表示を開始させる制御信号を出力してもよい。
【０１０８】
状態取得部２２５は、音声出力装置２の状態として、コンテンツ（楽曲）の指定、コンテンツの再生時、発話中、コンテンツ関連情報（放送中のテレビやラジオの前メタ情報、後メタ情報）の取得等の状態を取得する。また、状態取得部２２５は、人検知部２９から人を検知した状態、または、人を検知しない状態を取得する。
【０１０９】
例えば、制御部２２ｄは、ユーザにより楽曲が指定されたときに、楽曲を再生しながら、楽曲に関する情報を表示装置４に出力する。また、音声出力装置２において、コンテツ再生中、かつ、コンテツ関連情報を取得した場合、制御部２２ｄは、コンテツ関連情報を表示装置４に出力する。さらに、制御部２２ｄは、表示装置４の電源がオフの場合に、当該電源をオンしてから、通知情報を表示装置４に出力する。なお、音声出力装置２は、表示部を備えている場合に、当該表示部に通知情報を表示してもよい。
【０１１０】
なお、音声出力装置２と、表示装置４とが直接的に通信する構成（以下、「構成Ａ」と呼ぶ）においては、表示装置４は、自身で人を検知した場合に、音声出力装置２から取得した情報を表示してもよい。
【０１１１】
上記の構成Ａによれば、表示装置４は、音声出力装置２と直接的に通信することにより、音声出力装置２との間の距離を測定することができる。
【０１１２】
表示装置４は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）に対応可能な、ＰＸＰ（Proximity Profile）、ビーコン等の機能を用いることにより、機器間の接続、非接続だけでなく、電波強度に応じて、音声出力装置２との間のおおよその距離を特定することができる。表示装置４は、Bluetooth（登録商標）を用いることにより、音声出力装置２との間の距離を安価に測定することができる。
【０１１３】
そして、表示装置４は、測定した距離を用いることにより、音声出力装置２が表示装置４の付近、もしくは、表示装置４と同じ部屋にあるのか、または、音声出力装置２が表示装置４から遠く離れている、もしくは、表示装置４とは別の部屋にあるのかを判定することができる。さらに、表示装置４は、当該判定した結果に応じて、自身のセンサで人を検知した場合の処理を適宜変更することができる。このような表示装置４は、音声出力装置２がバッテリー等を搭載して、モバイル機器として動作する場合に、顕著な効果を奏する。
【０１１４】
例えば、表示装置４は、音声出力装置２が表示装置４の付近にあると判定した場合、音声出力装置２の利用者も表示装置４の付近にいると認識する。この場合、表示装置４は、自身のセンサで人を検知したとき、音声出力装置２から取得した通知情報を表示してもよい。
【０１１５】
また、表示装置４は、音声出力装置２の人検知機能の一端を担うことも考えられる。すなわち、音声出力装置２の人検知部２９が人を検知できなかった場合に、表示装置４が人を検知したときに、音声出力装置２を動作させるようにしてもよい。
【０１１６】
一方、表示装置４は、音声出力装置２が表示装置４から遠くにあると判定した場合、音声出力装置２の利用者も表示装置４から遠くにいると認識する。この場合、表示装置４は、自身のセンサで人を検知したとき、その人は音声出力装置２の利用者ではないと判断して、音声出力装置２から取得した通知情報を表示せず、本来のコンテンツを表示するようにしてもよい。
【０１１７】
なお、音声出力装置２と、表示装置４とが直接的に通信せず、インターネットを介して通信する構成においても、表示装置４は、自身で人を検知した場合に、音声出力装置２から取得した情報を表示してもよい。
【０１１８】
図９は、本実施例に係る表示装置４における、情報の表示形態を示す図である。図９（ａ）は、表示装置４の電源がオフの場合の表示形態を示す。図９（ｂ）は、表示装置４の電源がオンの場合の表示形態を示す。
【０１１９】
表示装置４の電源がオフの場合には、表示装置４は、音声出力装置２の指示に従って、電源をオンにする。その後、図９（ａ）に示すように、表示装置４は、画面全体を用いて、音声出力装置２から受信した通知情報を表示する。この場合、ユーザが視聴していないので、画面全体を用いて通知情報を表示することにより、ユーザに明確に通知を行うことができる。
【０１２０】
表示装置４の電源がオンの場合には、図９（ｂ）に示すように、表示装置４は、画面の一部を用いて、音声出力装置２から受信した通知情報を表示する。この場合、ユーザが視聴中なので、画面の一部を用いて通知情報を表示することにより、ユーザの視聴を妨げることなく、通知を行うことができる。
【０１２１】
なお、表示装置４の電源がオフの場合に、表示装置４は、自身で人を検知したときに、自身の電源をオンにして、音声出力装置２から取得した情報を表示してもよい。表示装置４の電源がオンの場合に、表示装置４は、自身で人を検知したときに、音声出力装置２から取得した情報を表示してもよい。上記によれば、表示装置４は、人が近付いた場合に、電源のオン、オフに関わらず、音声出力装置２からから取得した情報を表示する。これにより、音声出力装置２が動作中であることを通知することができ、音声出力装置２がコンテンツの再生中であっても、音声出力装置２から取得した、再生中のコンテンツに関する情報等を通知することができる。
【０１２２】
〔実施例５〕
以下、本実施形態の実施例５について説明する。本実施例は、実施例１〜４に共通して適用される実施例である。
【０１２３】
音声出力装置２は、第１の音声を出力中である場合に、第１の音声の音量を小さくして第１の音声とは異なる第２の音声を重畳して出力してもよいし、第１の音声を中断して第２の音声を出力してもよい。例えば、第２の音声が重要な情報の場合、第１の音声であるコンテンツの再生中のとき、コンテンツ再生の音量を下げて重要な情報を重畳して発話してもよいし、コンテンツの再生を中断して重要な情報を発話してもよい。
【０１２４】
音声出力装置２は、検知情報が示す、ユーザの存在の有無と、スピーカ２４が出力する音声とに応じた情報を、当該情報を出力可能な周辺機器に送信してもよい。例えば、音声出力装置２は、音声出力装置２が音声出力中に人を検知した場合に、当該音声出力を妨げないようにしながら、ユーザに有用な情報（出力中の音声に関する前メタ情報等）を周辺機器に出力させてもよい。また、音声出力装置２は、人を検知できない場合に、音声出力装置２が出力した音声に関する後メタ情報を取得したときに、人が近くにいる可能性のある周辺機器に当該後メタ情報を出力させてもよい。
【０１２５】
音声出力装置２は、複数の音声または情報を出力する場合に、事前に当該音声または情報に行われた重み付けに従って、音声または情報の出力順序または出力個数を決定してもよい。例えば、上記の重み付けに応じて、出力の順序を変えてもよいし、最も重要な１個の音声または情報を出力してもよい。
【０１２６】
音声出力装置２は、音声または情報を出力する場合に、出力する時間帯または上記ユーザの行動履歴を参照して、音声または情報の出力時間長を決定してもよい。例えば、平日の朝は、ユーザが忙しいので、発話を短めに行ってもよい。一方、ユーザに予定のない土曜日、日曜日は、ユーザに時間的余裕があるので、発話を長めに行ってもよい。
【０１２７】
音声出力装置２は、スピーカ２４が出力する音声に関する関連情報を記憶する記憶部と、ユーザの反応を示すユーザ反応情報を取得する取得部と、取得部が取得したユーザの反応に応じて反応タイミングを特定し、特定した反応タイミングに応じて、上記記憶部に記憶された関連情報から、出力すべき関連情報を抽出する抽出部と、をさらに備えていてもよい。この場合、スピーカ２４は、抽出部が抽出した関連情報を音声により出力する。
【０１２８】
例えば、音声出力装置２において、制御部２２が楽曲の再生の間、または、楽曲の再生が終了してから所定時間以内に「いいね」、「ええわ〜」、「ないす」等の声を認識して、「いいね」の意味と認識した場合に、スピーカ２４が当該楽曲の関連情報を音声出力してもよい。
【０１２９】
また、音声出力装置２において、楽曲の再生の間に、ユーザが音声出力装置２をトンと叩いて、振動センサが反応した結果、制御部２２が「いいね」の意味と認識した場合に、スピーカ２４が当該楽曲の関連情報を音声出力してもよい。
【０１３０】
音声出力装置２は、音声または情報の情報源は複数存在し、当該情報源に応じた出力態様にて音声または情報を出力してもよい。例えば、再生中のコンテンツに関するメタ情報を出力する場合に、音声出力装置２は、当該メタ情報の発信者、発信サイト等を特定可能な出力形態（音声の追加、背景音、音声の高低、音量等）により、当該メタ情報を出力してもよい。
【０１３１】
〔実施形態１の効果〕
人を検知した際に情報を出力するため、ユーザにとって有益な情報を、ユーザにより確実に提供することができる。
【０１３２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
音声出力装置２の制御ブロック（制御部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ内の各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３３】
後者の場合、音声出力装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る音声出力装置（２）は、ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部（２２１）と、音声を出力する音声出力部（スピーカ２４）とを備え、音声出力部は、上記検知情報取得部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲に上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して音声を出力する。
【０１３５】
上記の構成によれば、音声出力装置において、ユーザの聞き漏らしを減らすことができる。
【０１３６】
本発明の態様２に係る音声出力装置は、上記態様１において、上記音声出力部が、上記検知情報取得部が上記所定の範囲から上記ユーザが存在しなくなったことを示す検知情報を取得したことに起因して音声出力を中断することとしてもよい。
【０１３７】
上記の構成によれば、音声出力装置において、人を検知しない場合に無用な音声出力をなくすことができる。
【０１３８】
本発明の態様３に係る音声出力装置は、上記態様１または２において、当該音声出力装置の状態を判定する状態判定部（２２２）と、上記状態判定部が判定した、当該音声出力装置の状態を参照して、上記音声出力部による音声出力のタイミングを制御する音声出力制御部（２２３）とをさらに備え、上記音声出力部は、上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記音声出力のタイミングに応じて音声を出力することとしてもよい。
【０１３９】
上記の構成によれば、人を検知した場合であって、音声出力装置の状態に応じたタイミングで、音声出力を行うことができる。
【０１４０】
本発明の態様４に係る音声出力装置は、上記態様１または２において、所定の機器からの機器情報を取得する機器情報取得部（２２４）をさらに備え、上記音声出力部が、上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記機器情報に含まれる緊急度に応じたタイミングにより上記機器情報を出力することとしてもよい。
【０１４１】
上記の構成によれば、人を検知した場合であって、緊急度に応じたタイミングで機器情報を出力することができる。
【０１４２】
本発明の態様５に係る音声出力装置は、ユーザの検知情報を取得する検知情報取得部（２２１）と、音声を出力する音声出力部（スピーカ２４）と、当該音声出力装置の状態を取得する状態取得部（２２５）と、表示装置（４）に表示させる通知情報を出力する通知情報出力部（サーバ通信部２１、表示装置通信部２７）とを備え、上記通知情報出力部が、上記検知情報取得部が当該音声出力装置の位置を基準とした所定の範囲に上記ユーザが存在することを示す検知情報を取得したことに起因して、かつ、上記状態取得部が取得した当該音声出力装置の状態に応じたタイミングで上記表示装置が上記通知情報を表示するように上記通知情報を上記表示装置に出力する。
【０１４３】
上記の構成によれば、人を検知した場合であって、音声出力装置の状態に応じたタイミングで、通知情報を表示装置に表示させることができる。
【０１４４】
本発明の態様６に係る音声出力装置は、上記態様１〜５において、上記音声出力部が、第１の音声を出力中である場合に、上記第１の音声の音量を小さくして上記第１の音声とは異なる第２の音声を重畳して出力し、または、上記第１の音声を中断して上記第２の音声を出力することとしてもよい。
【０１４５】
上記の構成によれば、音声出力装置において、人を検知した場合に、音声を出力中に異なる音声を出力するときに、両方の音声を出力することができる。
【０１４６】
本発明の態様７に係る音声出力装置は、上記態様１〜６において、上記検知情報が示す、上記ユーザの存在の有無と、上記音声出力部が出力する音声とに応じた情報を、当該情報を出力可能な周辺機器に送信することとしてもよい。
【０１４７】
上記の構成によれば、ユーザの存在の有無と、音声出力部が出力する音声とに応じた情報を、音声出力装置の周辺機器から出力させることができる。
【０１４８】
本発明の態様８に係る音声出力装置は、上記態様１〜７において、複数の音声または情報を出力する場合に、事前に当該音声または情報に行われた重み付けに従って、音声または情報の出力順序または出力個数を決定することとしてもよい。
【０１４９】
上記の構成によれば、音声出力装置において、事前に音声または情報に行われた重み付けに従って決定された出力順序または出力個数により、音声または情報を出力することができる。
【０１５０】
本発明の態様９に係る音声出力装置は、上記態様１〜８において、音声または情報を出力する場合に、出力する時間帯または上記ユーザの行動履歴を参照して、音声または情報の出力時間長を決定する。
【０１５１】
上記の構成によれば、ユーザの都合に合わせた出力時間長により、音声または情報を出力することができる。
【０１５２】
本発明の態様１０に係る音声出力装置は、上記態様１〜９において、上記音声出力部が出力する音声に関する関連情報を記憶する記憶部と、ユーザの反応を示すユーザ反応情報を取得する取得部と、上記取得部が取得したユーザの反応に応じて反応タイミングを特定し、特定した反応タイミングに応じて、上記記憶部に記憶された関連情報から、出力すべき関連情報を抽出する抽出部と、をさらに備え、上記音声出力部が、上記抽出部が抽出した関連情報を音声により出力することとしてもよい。
【０１５３】
上記の構成によれば、ユーザの反応があった関連情報を、音声により出力することができる。
【０１５４】
本発明の態様１１に係る音声出力装置は、上記態様１〜１０において、音声または情報の情報源は複数存在し、上記情報源に応じた出力態様にて音声または情報を出力することとしてもよい。
【０１５５】
上記の構成によれば、複数存在する情報源に応じた出力態様にて音声または情報を出力するので、情報源を識別可能に出力することができる。
【０１５６】
本発明の各態様に係る音声出力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記音声出力装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記音声出力装置をコンピュータにて実現させる音声出力装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１５７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１  情報通知システム
２  音声出力装置
４  表示装置
２１  サーバ通信部（通知情報出力部）
２２  制御部
２４  スピーカ（音声出力部）
２７  表示装置通信部（通知情報出力部）
２２１  検知情報取得部
２２２  状態判定部
２２３  音声出力制御部
２２４  機器情報取得部
２２５  状態取得部
【図１】
2019144833.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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