(57)【要約】【課題】被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく可能とする生体磁気計測装置を提供する。【解決手段】生体が発する磁気を測定する生体磁気計測装置１００は、測定センサに対し被検者の測定部位を所定の位置に保持するための身体保持具３を備える。身体保持具３は、被検者が乗り、前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作し、測定センサにより計測される磁場データと身体保持具３の位置情報とを紐付けで記憶部に格納する。また、生体磁気計測装置１００は、油圧駆動部５を有し、油圧駆動部５より供給される油圧により身体保持具３が動作する。【選択図】図２
2019055011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体が発する磁気を測定する生体磁気計測装置であって、
測定センサに対し被検者の測定部位を所定の位置に保持するための身体保持具を備え、
前記身体保持具は、被検者が乗り、前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作し、
前記測定センサにより計測される磁場データと前記身体保持具の位置情報とを紐付けで記憶部に格納することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生体磁気計測装置において、
制御部を備え、
前記制御部は、前記身体保持具の前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作の動作量を制御することにより、前記被検者の測定部位を前記測定センサに近接させて磁場データを計測することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の生体磁気計測装置において、
円筒形状をなし、前記測定センサを鉛直方向下向きに複数整列し底面付近に収容するデュワーと、
前記デュワーを固定し保持するガントリーと、を備え、
前記身体保持具は、少なくとも、円筒形状をなし被検者が横たわった状態にて固定し得る身体保持部と、前記身体保持部へ被検者が乗り込み可能とする開閉可能な蓋を有することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項４】
請求項２に記載の生体磁気計測装置において、
円筒形状をなし、前記測定センサを水平方向に複数整列し収容するデュワーと、
前記デュワーの側面であって、前記身体保持具と対向する側に設けられた測定部と、
前記デュワーを固定し保持するガントリーと、を備え、
前記身体保持具は、少なくとも、被検者を座位状態にて固定し得る椅子状の身体保持部を有することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項５】
請求項３に記載の生体磁気計測装置において、
前記身体保持具の前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作する動作量を計測するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにより計測される動作量に基づき前記身体保持具の位置情報を求め、求めた前記身体保持具の位置情報と前記測定センサにより計測される磁場データとを紐付けで記憶部に格納することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項６】
請求項４に記載の生体磁気計測装置において、
前記身体保持具の前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作する動作量を計測するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにより計測される動作量に基づき前記身体保持具の位置情報を求め、求めた前記身体保持具の位置情報と前記測定センサにより計測される磁場データとを紐付けで記憶部に格納することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項７】
請求項５に記載の生体磁気計測装置において、
前記制御部は、前記記憶部に予め複数の指定角度を格納し、格納された指定角度毎に前記身体保持具を被検者の体軸中心に回転動作させ、前記測定センサにより磁場データを計測させることを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項８】
請求項６に記載の生体磁気計測装置において、
前記制御部は、前記記憶部に予め複数の指定角度を格納し、格納された指定角度毎に前記身体保持具を被検者の体軸中心に回転動作させ、前記測定センサにより磁場データを計測させることを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項９】
請求項７に記載の生体磁気計測装置において、
前記デュワーを挟むよう対向配置される対をなす安全センサを備え、
前記安全センサは、前記被検者の測定部位が前記デュワーの底面に接触することを防止するよう、前記身体保持具の動作を停止させることを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の生体磁気計測装置において、
前記デュワーの鉛直方向上面及び鉛直方向下面に前記測定部を挟むよう対向配置される対をなす安全センサを備え、
前記安全センサは、前記被検者の測定部位が前記デュワーの測定部に接触することを防止するよう、前記身体保持具の動作を停止させることを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の生体磁気計測装置において、
前記制御部は、前記測定センサにより計測される磁場データに基づき電気軸を算出し、前記電気軸と前記被検者の体軸とが一致又は平行となる状態で、被検者の測定部位を前記測定センサにて磁場データを計測することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１２】
請求項９又は請求項１０に記載の生体磁気計測装置において、
前記制御部は、前記記憶部に予め設定された指定回数に応じて、被検者の測定部位を前記測定センサにて磁場データを計測することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の生体磁気計測装置において、
油圧駆動部を備え、
前記油圧駆動部より供給される油圧により、前記身体保持具が、前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の生体磁気計測装置において、
油圧駆動部を備え、
前記油圧駆動部より供給される油圧により、前記身体保持具が、前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作することを特徴とする生体磁気計測装置。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に記載の生体磁気計測装置において、
前記身体保持具は、非磁性体にて形成されていることを特徴とする生体磁気計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体磁気計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓磁気計測装置(以下、心磁計と称する)は他の医療機器に比べ臨床利用開始からまだ日は浅いものの、これまでの臨床研究の結果、心磁計の有効性が確認されつつある。例えば心磁計を使用した心磁図検査では、従来の心電計を利用した心電図では判別不能であった不整脈をはじめとした心臓の病気の発生場所や重症度などについて診断が可能であることが明らかとなってきている。  
一方で、発生場所をより正確に位置特定するためには、これまで以上に空間分解能を上げたデータ解析が必要であるなどいくつかの課題がある。  
従来の心磁計に測定センサとして用いられている超伝導量子干渉素子（Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｃｕｔｉｎｇ  Ｑｕａｎｔｕｍ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ：以下、ＳＱＵＩＤセンサと称する）は、超伝導状態で利用するため液体Ｈｅに浸漬させた状態で使用する必要がある。そのため心磁計は液体Ｈｅを貯蔵するデュワーを備え、デュワー内にＳＱＵＩＤセンサを配置した構造となっている。また、ＳＱＵＩＤセンサ自体が高価なため、測定対象物の周囲を覆うように多数のＳＱＵＩＤセンサを配置することは、機器価格を大きく上昇させる要因となる。そのため、測定対象物の１方向の投影面積を覆うだけの必要最小数のＳＱＵＩＤセンサを配置する構成としている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載される心磁計が知られている。特許文献１に記載される心磁計では、デュワーが固定されているため、測定センサと被検者の相対位置調整は、デュワーの下方に配置されたベッドで行っている。予め被検者の身体に３点の目印を付しておき、ベッドに被検者が横たわった後、被検者の３点の目印が投光される十字ビームパターン上に乗るように、検査技師により前後送りハンドル及び左右送りハンドルを操作してベッドを前後左右上下に位置調整する旨記載されている。またベッド上で、被検者の体勢（仰向け、うつ伏せ、斜位、横向きなど）を変えることにより、複数方向から測定することが可能である。  
また、生体が発する磁気を計測対象とする生体磁気計測装置ではないものの、例えば、特許文献２には、ベッドの横断面を円形とし、円周方向に自動的に回転させることにより、寝ている状態で自然に近い寝返りを可能とする介護ベッドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ１９９９／０４９７８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
心磁計において複数方向から磁場計測を行おうとすると、被検者は測定方向を変えるために複数回体勢を変える必要があり、また測定中はその体勢を一定時間維持する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載される構成では、仮に、被検者の体勢を変え、各体勢におけるデータを複数取得したとしても、各データを取得した際の被検者と測定センサの相対位置情報を関連付ける点については考慮されておらず、複数データを組み合わせて解析をすることが困難であり、更なる改善の余地がある。  
また、特許文献２に記載される構成では、そもそも生体が発する磁気を計測する測定センサを有しておらず、当然、各データを取得した際の被検者と測定センサの相対位置情報を関連付ける点については何ら考慮されていない。  
そこで、本発明は、被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく可能とする生体磁気計測装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る生体磁気計測装置は、生体が発する磁気を測定する生体磁気計測装置であって、測定センサに対し被検者の測定部位を所定の位置に保持するための身体保持具を備え、前記身体保持具は、被検者が乗り、前後左右上下動作、被検者の体軸中心に回転動作、及び被検者の体軸に垂直な軸周りに回転動作し、前記測定センサにより計測される磁場データと前記身体保持具の位置情報とを紐付けで記憶部に格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく可能とする生体磁気計測装置を提供することが可能となる。  
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】生体磁気計測装置の外観斜視図。
【図２】図１に示す生体磁気計測装置の三面図。
【図３】図１に示す生体磁気計測装置を構成する身体保持具の外観斜視図。
【図４】図３に示す身体保持具の三面図である。
【図５】図３に示す身体保持具の動作機構の概略構成を示す三面図。
【図６】図２に示す生体磁気計測装置における準備動作のフロー図。
【図７】図２に示す生体磁気計測装置における測定動作のフロー図。
【図８】図２に示す生体磁気計測装置における事後動作のフロー図。
【図９】実施例２の生体磁気計測装置の外観斜視図。
【図１０】図９に示す生体磁気計測装置の三面図である。
【図１１】図９に示す生体磁気計測装置を構成する身体保持具の外観斜視図。
【図１２】図１１に示す身体保持具の三面図。
【図１３】図１１に示す身体保持具の動作機構の概略構成を示す三面図。
【図１４】図１０に示す生体磁気計測装置における準備動作のフロー図。
【図１５】図１０に示す生体磁気計測装置における測定動作のフロー図。
【図１６】図１０に示す生体磁気計測装置における事後動作のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書において、生体磁気計測装置とは、心臓磁気計測装置（心磁計）及び脳磁気計測装置（脳磁計）を含むものである。また、体軸とは、被検者が横たわった状態では頭頂部より足先までの軸を指し、被検者が座位の状態では頭頂部より腰部までの軸を指す。  
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。なお、以下では、本発明の生体磁気計測装置を心臓磁気計測装置（心磁計）に適用した場合を一例として説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の生体磁気計測装置の外観斜視図であり、図２は図１に示す生体磁気計測装置の三面図である。図１及び図２に示すように、生体磁気計測装置１００は、液体ヘリウム（Ｈｅ）を貯蔵しＳＱＵＩＤセンサが内装されるデュワー１、デュワー１を固定し保持するガントリー２、身体保持具３、安全センサ４、油圧駆動部５、及び制御部６より構成される。  
デュワー１に内装される複数のＳＱＵＩＤセンサは、鉛直方向下向きに整列し配置され、デュワー１の底面側に位置する測定対象物が発する微弱磁場（微弱磁気）を測定する。なお、測定対象物としての被検者の測定部位に対向するデュワー１の底面は略平坦な面にて形成されている。身体保持具３はデュワー１の底面の下方に配置される。被検者は、身体保持具３がデュワー１の底面直下ではなく、身体保持具３がデュワー１の底面よりも手前に位置付けられた状態（身体保持具３の初期位置）で身体保持具３に乗り込む。検査技師は被検者の身体を身体保持具３に固定した後、身体保持具３の蓋８を閉める。なお、被検者の身体が身体保持具３に固定された時点で、体軸が定まる。その後検査技師は制御部６よりスタート信号を入力することで身体保持具３は移動動作を開始し、その後測定へと動作が遷移する。ここで、制御部６は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ、ＲＯＭより読み出されたプログラムをプロセッサが実行する過程のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ等の記憶装置にて実現される。また、制御部６は、詳細後述する、デュワー１に内装される複数のＳＱＵＩＤセンサである測定センサにより計測される計測データ（磁場データ）と、身体保持具３の位置情報とを紐付けで格納する記憶部（図示せず）を備える。
【００１１】
また、油圧駆動部５は、詳細後述する油圧モータ１０及び油圧シリンダ１２と油圧配管を介して接続されると共に、信号線を介して制御部６に電気的に接続されている。  
図２の上面図及び側面図に示すように、安全センサ４は、対をなしデュワー１を挟むよう対向配置されている。対をなす安全センサ４のうち、一方の安全センサ４はガントリー２のデュワー１側に設置され、他方の安全センサ４はデュワー１を挟むよう上記一方の安全センサ４と所定の距離だけ離間する位置に設置されている。安全センサ４は、例えば赤外線センサにて実現され、図２の側面図に示すように、デュワー１の底面から下方に所定の距離にて投光ラインに沿って赤外線を照射し、仮に、赤外線が遮られた場合、被検者の測定部位が当該位置（投光ライン）に達していることを検知する。安全センサ４は、被検者の測定部位がデュワー１の底面に接触することを防止するため設置されるものであり、その検知範囲の設定は、例えば、次のように設定される。一般的に磁場は磁場源からの距離の二乗に反比例して減衰する。被検者の測定部位より発せられる磁場、すなわち、生体磁場は微弱磁場であることから、Ｓ―Ｎ比の良いデータを計測するためには、デュワー１の底面、すなわち、デュワー１に内装される測定センサに被検者の測定部位を近接させる必要がある。従って、検知範囲は、Ｓ―Ｎ比及び被検者の測定部位のデュワー１の底面への接触回避を考慮して、適宜設定される。
【００１２】
以下に身体保持具３の詳細について説明する。図３は図１に示す生体磁気計測装置１００を構成する身体保持具３の外観斜視図であり、図４は図３に示す身体保持具３の三面図、図５は図３に示す身体保持具の動作機構の概略構成を示す三面図である。  
図３において左図は身体保持具３の蓋閉状態を示し、右図は身体保持具３の蓋開状態を示している。図３に示すように、身体保持具３は、身体保持部７、蓋８、及び身体保持具３の長手方向両端部に設けられるカバー１７を備える。また、身体保持具３は、図４及び図５に示すように、更に、身体保持具回転台座９ａ、身体保持具台座９ｂ、油圧モータ１０、上下動可能なリンク機構１１、油圧シリンダ１２、歯車１３、車輪１４、ポテンショメータ１５、ラック＆ピニオン機構１６、台座保持具１８、及び小径の歯車１９を有する。各動作は油圧駆動であり、油圧駆動部５（図２）より供給された油圧で動作する。なお、油圧駆動部５は身体保持具３の近傍に設置する必要は無く、生体磁気計測装置１００を外部の磁気雑音から遮蔽する磁気シールドルーム（以下、ＭＳＲと称する）内に設置し使用する場合は、油圧配管の長さを変えることによりＭＳＲの外部に設置しても良い。油圧駆動部５より供給された油圧にて、各動作軸に配置された複数の油圧モータ１０及び油圧シリンダ１２が動作する。なお、上述の身体保持具３を構成する各構成部材は非磁性体にて形成されている。
【００１３】
図５の側面図に示すように、身体保持具３は、車輪１４とそれに取り付けた油圧モータ１０（図示せず）を駆動することで、レールに沿って左右動作を行う。このとき、左右方向の移動量は、随時ポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた左右方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図２）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３の左右方向の位置を常時監視することができる。  
また、図５の側面図に示すように、被検者が乗り込む身体保持部７は身体保持具回転台座９ａの上に小径の歯車１９を介して位置する。身体保持具回転台座９ａ及び身体保持具台座９ｂは、油圧シリンダ１２及び上下動可能なリンク機構１１により上下動作を行う。このとき、上下方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図２）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３の上下方向の位置を常時監視することができる。上下動可能なリンク機構１１の下端部は台座保持具１８の上面に、また、上下動可能なリンク機構１１の上端部は身体保持具台座９ｂの下面に摺動可能に取り付けられている。
【００１４】
図５の上面図に示すように、身体保持具３を構成する身体保持具回転台座９ａは、水平に設置される油圧シリンダ１２（図示せず）にてＹａｗ方向の回転動作も行う。具体的には、図５の上面図及び正面図に示すように、身体保持具台座９ｂの上面には、所定の円弧状のラック＆ピニオン機構１６を構成するラックが配されており（図５の上面図では説明の便宜上、透過し点線で示している）、当該ラックと対向する身体保持具回転台座９ａの下面に配されるラック＆ピニオン機構１６を構成するピニオンギアとが噛み合い、水平に配置した油圧シリンダ１２（図示せず）により駆動され、身体保持部７は、当該身体保持部７を保持する身体保持具回転台座９ａと共にＹａｗ方向に回転動作可能に構成されている。Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図２）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３を構成する身体保持部７のＹａｗ方向の位置を常時監視することができる。また、ラック＆ピニオン機構１６とそれに取り付けた油圧モータ１０を駆動することで、図５の正面図に示すように、身体保持具３を構成する身体保持部７は前後動作を行う。前後方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図２）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３を構成する身体保持部７の前後方向の位置を常時監視することができる。
【００１５】
図５の側面図に示すように、身体保持部７は油圧モータ１０から歯車１３を介し回転動作が伝達され、Ｒｏｌｌ方向の回転動作を行う。具体的には、図４の上面図及び正面図に示すように、円筒状の身体保持部７の長手方向の両端部に外周面を覆うようそれぞれ歯車１３が設けられている。また、図５の側面図に示すように、身体保持具回転台座９ａの上面に、歯車１３と噛み合う小径の歯車１９が設けられている。油圧モータ１０により小径の歯車１９が回転駆動され、小径の歯車１９と噛み合う歯車１３に回転力が伝達されることにより、身体保持部７が、Ｒｏｌｌ方向の回転動作を行う。Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図２）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３を構成する身体保持部７のＲｏｌｌ方向の位置を常時監視することができる。  
なお、ポテンショメータ１５として、例えばエンコーダなどが用いられる。
【００１６】
上述の安全センサ４は、検知範囲内に被検者の測定部位が侵入した（達した）ことを検知すると、制御部６とは独立して油圧駆動部５の動作を停止する。これにより、被検者の測定部位がデュワー１の底面に接触することを防止することが可能となる。
【００１７】
身体保持具３はデュワー１の直下に移動後、制御部６及び油圧駆動部５は身体保持具３を上昇させ、身体保持具３の頂点とデュワー１の底面との間隙が所定の距離又は所望の距離（計測可能な距離）となる高さまで上昇する。その後、身体保持具３の動作を停止させ、磁場計測を開始する。制御部６は計測した結果を解析し、磁場の電気軸を算出する。電気軸とは、心臓の同結節から右下方向に向かって心室方向へ伝わる刺激の傾きを指し、この電気軸は正常範囲があるが、疾患の無い健常者間でもある程度のばらつきがあることが知られている。磁場の電気軸の算出は、測定センサにて計測される磁場データ（生体磁気データ）により電流のベクトルが得られ、得られた電流のベクトルに基づき制御部６が各被検者特有の電気軸を求める。続いて制御部６は、算出した電気軸に基づき、体軸と電気軸が一致または平行となるよう身体保持具３をＹａｗ方向に回転させる。その後、再度磁場計測を行い、測定センサより磁場データを取得する。取得した磁場データは制御部６に備えられる図示しないメモリなどの記憶部に格納される。なお、制御部６は、測定時における身体保持具３の各動作軸に取り付けられたポテンショメータ１５の値、若しくは、その値から算出された空間座標データの情報と、測定センサより取得した磁場データ（生体磁気データ）とを紐付けて、記憶部の所定の記憶領域に格納する。換言すれば、制御部６は、デュワー１に内装される測定センサにより計測される磁場データ（生体磁気データ）と身体保持具３の位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。これにより測定データと身体保持具３の位置情報は１対１に紐付けられて保存されることとなる。
【００１８】
本実施例の生体磁気計測装置１００の動作フローの詳細につき以下説明する。  
図６は図２に示す生体磁気計測装置１００における準備動作のフロー図であり、図７は図２に示す生体磁気計測装置１００における測定動作のフロー図、図８は図２に示す生体磁気計測装置１００における事後動作のフロー図である。
【００１９】
＜準備動作＞  
先ず準備動作につき説明する。図６に示すように、ステップＳ１０１では、生体磁気計測装置１００を構成する身体保持具３がデュワー１の底面よりも手前に位置付けられた状態（身体保持具３の初期位置）で、被検者が、蓋８が開かれた状態の身体保持具３の身体保持部７へ乗り込み、身体保持部７上に仰向けに横たわる。ステップＳ１０２では、検査技師が被検者の身体を身体保持具３に固定する。ステップＳ１０３では被検者の身体が身体保持具３に確実に固定されたか否かを確認する。確認の結果、身体保持具３への固定が不完全な場合にはステップＳ１０２へ戻り、身体保持具３への固定が確認できた場合はステップＳ１０４へ進む。なお、この時点で体軸が定まる。
【００２０】
ステップＳ１０４では、検査技師は身体保持具３を構成する蓋８を閉じる。ステップＳ１０５では、蓋８が確実に閉じられたか否かを確認する。確認の結果、蓋８の閉じ方が不完全な場合はステップＳ１０４へ戻り、確実に蓋８が閉状態であることが確認できた場合はステップＳ１０６へ進む。  
ステップＳ１０６では、検査技師が制御部６よりスタート信号を入力することで身体保持具３は動作を開始する。なお、後述する身体保持具３の各種動作に関する位置の設定は、予め制御部６に設定され、当該設定された情報は、制御部６の図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納されている。
【００２１】
ステップＳ１０７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の車輪１４に取り付けた油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧モータ１０を駆動し車輪１４がレールに沿って左右方向に移動する（身体保持具３の左右動作）。このとき、左右方向の移動量が、随時ポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた左右方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１０８では、制御部６は受信した左右方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された位置情報とを比較し、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達していない場合にはステップＳ１０７へ戻り身体保持具３の左右動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達した場合にはステップＳ１０９へ進む。
【００２２】
ステップＳ１０９では、制御部６からの指令に応じてラック＆ピニオン機構１６とそれに取り付けた油圧モータ１０を駆動することで、身体保持具３を構成する身体保持部７が前後方向に移動する（身体保持具３の前後動作）。このとき、前後方向の移動量がポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１１０では、制御部６は受信した前後方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された位置情報とを比較し、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達していない場合にはステップＳ１０９へ戻り身体保持具３の前後動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３がデュワー１の底面の直下に到達した場合にはステップＳ１１１へ進む。
【００２３】
ステップＳ１１１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を上昇動作させる（身体保持具３の上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１１２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３が指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達していない場合にはステップＳ１１１へ戻り身体保持具３の上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達した場合にはステップＳ１１３へ進む。
【００２４】
ステップＳ１１３では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に内装される測定センサによる測定（プレ測定）が実行される。  
ステップＳ１１４では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３の位置情報（身体保持具３の左右、前後、及び高さ情報含む）とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。  
ステップＳ１１５では、制御部６はデータ解析を実行する。具体的には、制御部６は、データ解析の一つとして、電気軸を算出する。電気軸の算出は、上述のように、測定センサにて計測される計測データ（磁場データ）により電流のベクトルが得られ、得られた電流のベクトルに基づき被検者特有の電気軸を求める。
【００２５】
ステップＳ１１６では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を下降動作させる（身体保持具３の下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１１７では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３が指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達していない場合にはステップＳ１１６へ戻り身体保持具３の下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達した場合にはステップＳ１１８へ進む。
【００２６】
ステップＳ１１８では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の水平に設置される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、水平に設置される油圧シリンダ１２を駆動し、ラック＆ピニオン機構１６により身体保持具回転台座９ａ及び身体保持部７がＹａｗ方向の回転動作を行う（体軸に垂直な軸周りに回転動作）。このとき、Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップ１１９では、制御部６は、上述のステップＳ１１５にて算出された電気軸と体軸とが一致又は平行状態にあるか否かを判定する。判定の結果、電気軸と体軸とが一致又は平行状態にない場合にはステップＳ１１８へ戻り身体保持具回転台座９ａ及び身体保持部７がＹａｗ方向の回転動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、電気軸と体軸とが一致又は平行状態にある場合には準備動作を終了する。
【００２７】
＜測定動作＞  
図７に示すように、ステップＳ１２１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を上昇動作させる（身体保持具３の上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１２２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３が指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達していない場合にはステップＳ１２１へ戻り身体保持具３の上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達した場合にはステップＳ１２３へ進む。
【００２８】
ステップＳ１２３では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に内装される測定センサによる測定（通常測定）が実行される。  
ステップＳ１２４では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３の位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。
【００２９】
ステップＳ１２５では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を下降動作させる（身体保持具３の下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１２６では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３が指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達していない場合にはステップＳ１２５へ戻り身体保持具３の下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達した場合にはステップＳ１２７へ進む。
【００３０】
ステップＳ１２７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の小径の歯車１９に接続される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、小径の歯車１９が回転駆動し小径の歯車１９と噛み合う歯車１３に回転力が伝達されることにより、身体保持部７がＲｏｌｌ方向に回転動作を行う（体軸中心に回転動作）。このとき、Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１２８では、制御部６は受信したＲｏｌｌ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定角度とを比較し、身体保持具３が指定角度に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定角度に到達していない場合にはステップＳ１２７へ戻り身体保持具３（身体保持部７）のＲｏｌｌ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定角度に到達した場合にはステップＳ１２９へ進む。
【００３１】
ステップＳ１２９では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を上昇動作させる（身体保持具３の上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１３０では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３が指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達していない場合にはステップＳ１２９へ戻り身体保持具３の上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が指定高さに到達した場合にはステップＳ１３１へ進む。
【００３２】
ステップＳ１３１では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に内装される測定センサによる測定（通常測定）が実行される。  
ステップＳ１３２では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３の位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。
【００３３】
ステップＳ１３３では、制御部６は、図示しない記憶部に予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されたか否かを判定する。判定の結果、予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されていない場合にはステップＳ１２５へ戻り以降の動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施され場合には測定動作を終了する。  
なお、上述のステップＳ１２７における身体保持具３のＲｏｌｌ動作、ステップＳ１２９における身体保持具３の上昇動作及びステップＳ１３３における予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されたか否かを判定は、被検者の体勢毎の磁場データ（生体磁場）を測定するため、身体保持具３のＲｏｌｌ動作及び上昇動作を行っている。
【００３４】
このように、生体磁気計測装置１００を心磁計に適用し、心磁計が上述の測定動作を実行すること、すなわち、被検者の測定部位（胸部）に、微弱な生体磁気を計測するための計測センサを近接させ、その状態を維持しつつ身体保持具３を回転動作（Ｒｏｌｌ動作）することにより、被検者に負担を強いることなく、被検者の体勢毎の磁場データを取得することが可能となる。換言すれば、被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく実行することが可能となる。
【００３５】
＜事後動作＞  
上述の測定動作終了後に実行される事後動作につき説明する。図８に示すように、ステップＳ１４１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３を下降動作させる（身体保持具３の下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１４２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３が初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達していない場合にはステップＳ１４１へ戻り身体保持具３の下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ１４３へ進む。
【００３６】
ステップＳ１４３では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の小径の歯車１９に接続される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、小径の歯車１９が回転駆動し小径の歯車１９と噛み合う歯車１３に回転力が伝達されることにより、身体保持部７がＲｏｌｌ方向に回転動作を行う（体軸中心に回転動作）。このとき、Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１４４では、制御部６は受信したＲｏｌｌ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３が初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達していない場合にはステップＳ１４３へ戻り身体保持具３（身体保持部７）のＲｏｌｌ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ１４５へ進む。
【００３７】
ステップＳ１４５では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の水平に設置される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、水平に設置される油圧シリンダ１２を駆動し、ラック＆ピニオン機構１６により身体保持具回転台座９ａ及び身体保持部７がＹａｗ方向の回転動作を行う（体軸に垂直な軸周りに回転動作）。このとき、Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１４６では、制御部６は、受信したＹａｗ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３が初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達していない場合にはステップＳ１４５へ戻り身体保持具３（身体保持部７）のＹａｗ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ１４７へ進む。
【００３８】
ステップＳ１４７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の車輪１４に取り付けた油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧モータ１０を駆動し車輪１４がレールに沿って左右方向に移動する（身体保持具３の左右動作）。このとき、左右方向の移動量が、随時ポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた左右方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ１４８では、制御部６は受信した左右方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３が初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達していない場合にはステップＳ１４７へ戻り身体保持具３の左右動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ１４９へ進む。
【００３９】
ステップＳ１４９では、検査技師は身体保持具３を構成する蓋８を開ける。ステップＳ１４９では、蓋８が確実に開けられたか否かを確認する。確認の結果、蓋８の開け方が不完全な場合はステップＳ１４９へ戻り、確実に蓋８が開状態であることが確認できた場合はステップＳ１５１へ進む。  
ステップＳ１５１では、検査技師が被検者の身体の身体保持具３への固定を解除する。ステップＳ１５２では、被検者の身体の身体保持具３への固定の解除が確実に実行されたか否かを確認する。確認の結果、身体保持具３への固定の解除が不完全な場合にはステップＳ１５１へ戻り、身体保持具３への固定の解除が確認できた場合はステップＳ１５３へ進む。ステップＳ１５３では、被検者が、蓋８が開かれた状態の身体保持具３の身体保持部７より降りる。
【００４０】
なお、本実施例では、駆動アクチュエータとして油圧モータ１０及び油圧シリンダ１２を用いる場合を示したが、駆動アクチュエータはこれらに限られるものではない。例えば、モータや、サーボ、スプリングなど同様の動作が可能であれば他の駆動アクチュエータを用いる構成としても良い。
【００４１】
以上の通り本実施例によれば、被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく可能とする生体磁気計測装置を提供することが可能となる。  
また、本実施例によれば、被検者の体軸に対し複数角度から生体磁場を計測でき、また測定センサと被検者の距離を所定の距離で保持（測定センサに対し被検者の測定部位を所定の位置に保持）できるため、各角度における測定センサと被検者を最接近した状態でデータ測定が可能となる。磁場は磁場源からの距離の二乗に反比例して減衰することから、被検者の体表面に近接してデータ測定できれば磁場強度がより大きい状態で計測できることとなり、Ｓ―Ｎ比の良いデータが安定して取得することが可能となる。  
また、複数の方向（複数の角度）から計測した計測データ（磁場データ）には、それぞれ計測の際の身体保持具の位置情報が紐付けられているため、複数データを利用したデータ解析が容易且つ正確となる。これにより磁場分布データの空間分解能の向上に繋がり、心臓等の疾患部位特定の精度向上にも寄与できる。
【００４２】
更には、被検者は身体保持具に固定後は、被検者自身が向きを変える必要が無く、被検者が体勢を維持する必要もないため、被検者に対する身体的負担を軽減することが可能となる。  
また、測定方向を変えるための位置調整を検査技師が行うことが不要となり、検査技師の体力的負担の軽減、また検査時間の短縮化が図られる。  
また、被検者毎に異なる電気軸のばらつきを排除した磁場データ測定が可能となることから、被検者間のデータ比較が可能となり、疾患心磁図データのデータベース化などができるようになる可能性が広がる。
【００４３】
なお、本実施例では、生体磁気計測装置１００を心磁計に適用した場合を例に説明したが、生体磁気計測装置１００を脳磁計に適用することも可能である。この場合、被検者の測定部位は、頭蓋或いは頭部の一部となり、被検者の測定部位に対向するデュワー１の底面は湾曲形状（球体を近似した凹部）となる。そして身体保持具３を回転動作（Ｒｏｌｌ動作）することにより頭部の周囲を測定することが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
図９は実施例２の生体磁気計測装置の外観斜視図であり、図１０は図９に示す生体磁気計測装置の三面図である。本実施例の生体磁気計測装置は、身体保持具の形状及び対をなす安全センサの設置位置並びにデュワーに設けられる測定部の形状が、上述の実施例１と異なる。実施例１と同様の構成要素に同一符号付し、以下本実施例の生体磁気計測装置について説明する。
【００４５】
図９及び図１０に示すように、生体磁気計測装置２００は、液体ヘリウム（Ｈｅ）を貯蔵しＳＱＵＩＤセンサが内装されるデュワー１、デュワー１を固定し保持するガントリー２、身体保持具３ａ、安全センサ４、油圧駆動部５、及び制御部６より構成される。  
デュワー１に内装されるＳＱＵＩＤセンサは水平に整列し配置され、デュワー１の正面側に位置する測定対象物が発する微弱磁場（微弱磁気）を測定する。すなわち、円筒形状のデュワー１の側面であって、身体保持具３ａと対向する側（正面側）に設けられた測定部１ａ内にＳＱＵＩＤセンサが水平に整列し配置されている。なお、測定対象物としての被検者の測定部位に対向するデュワー１に設けられた測定部１ａの表面は円形状をなし略平坦な面にて形成されている。身体保持具３ａはデュワー１の正面の手前側に配置される。被検者は、身体保持具３ａが手前に配置された状態（身体保持具３ａの初期位置）で身体保持具３ａに乗り込む。検査技師は被検者の身体をベルト（図示せず）で身体保持具３ａに固定する。なお、被検者の身体がベルトにて身体保持具３ａに座位状態にて固定された時点で、体軸が定まる。その後検査技師は制御部６よりスタート信号を入力することで身体保持具３ａは移動動作を開始し、その後測定へと動作が遷移する。ここで、制御部６は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ、ＲＯＭより読み出されたプログラムをプロセッサが実行する過程のデータ等を一時的に格納するＲＡＭ等の記憶装置にて実現される。また、制御部６は、詳細後述する、デュワー１に水平に整列し内装される複数のＳＱＵＩＤセンサである測定センサ（測定部１ａ）により計測される計測データ（磁場データ）と、身体保持具３ａの位置情報とを紐付けで格納する記憶部（図示せず）を備える。
【００４６】
図１０の正面図及び側面図に示すように、安全センサ４は、対をなしデュワー１の鉛直方向上面及び鉛直方向下面に測定部１ａを挟むよう対向配置されている。安全センサ４は、例えば赤外線センサにて実現され、図１０の側面図に示すように、対をなす安全センサ４間を投光ラインに沿って赤外線を照射し、仮に、赤外線が遮られた場合、被検者の測定部位が当該位置（投光ライン）に達していることを検知する。安全センサ４は、被検者の測定部位がデュワー１の側面に設けられる測定部１ａの表面に接触することを防止するため設置されるものであり、その検知範囲の設定は、例えば、次のように設定される。一般的に磁場は磁場源からの距離の二乗に反比例して減衰する。被検者の測定部位より発せられる磁場、すなわち、生体磁場は微弱磁場であることから、Ｓ―Ｎ比の良いデータを計測するためには、デュワー１の側面に設けられる測定部１ａの表面、すなわち、デュワー１に水平に整列し内装される測定センサに被検者の測定部位を近接させる必要がある。従って、検知範囲は、Ｓ―Ｎ比及び被検者の測定部位のデュワー１の側面に設けられる測定部１ａの表面への接触回避を考慮して、適宜設定される。
【００４７】
以下に身体保持具３ａの詳細について説明する。図１１は図９に示す生体磁気計測装置２００を構成する身体保持具３ａの外観斜視図であり、図１２は図１１に示す身体保持具３ａの三面図、図１３は図１１に示す身体保持具３ａの動作機構の概略構成を示す三面図である。  
図１１に示すように、身体保持具３ａは、ステップ（足置き）及び座面並びに背もたれよりなる椅子状の身体保持部７ａ、及び身体保持具回転台座９ｃを備える。また、身体保持具３ａは、図１２及び図１３に示すように、更に、台座保持具１８、油圧モータ１０、上下動可能なリンク機構１１、油圧シリンダ１２、歯車１３ａ、ポテンショメータ１５、ラック＆ピニオン機構１６、及び台座保持具１８を備える。身体保持部７ａは、被検者が座した場合に身体を固定するためのベルト（図示せず）を備える。図１２に示すように、身体保持具３ａは、身体保持部７ａが、前後動作、左右動作、上下動作、Ｒｏｌｌ回転動作（体軸に垂直な軸周りに回転動作）、及びＹａｗ回転動作（体軸中心に回転動作）が可能な構造を有する。各動作は油圧駆動であり、油圧駆動部５（図１０）より供給された油圧で動作する。なお、油圧駆動部５は身体保持具３ａの近傍に設置する必要は無く、生体磁気計測装置２００を外部の磁気雑音から遮蔽する磁気シールドルーム（以下、ＭＳＲと称する）内に設置し使用する場合は、油圧配管の長さを変えることでＭＳＲの外部に設置しても良い。油圧駆動部５より供給された油圧にて、各動作軸に配置された複数の油圧モータ１０及び油圧シリンダ１２を動作する。なお、上述の身体保持具３ａを構成する各構成部材は非磁性体にて形成されている。また、身体保持部７ａを構成する背もたれは、被検者の背面を測定可能とするため、背もたれの高さを可能な限り低くすることが望ましく、背もたれの高さを可変とし得る構成としても良い。
【００４８】
図１３の側面図に示すように、身体保持具３ａは、台座保持具１８に内蔵される油圧モータ１０を駆動することで前後動作を行う。このとき、前後方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６（図１０）へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３ａの前後方向の位置を常時監視することができる。  
また、図１３の側面図に示すように、被検者の乗る身体保持部７ａは身体保持具回転台座９ｃの上に位置し、身体保持具回転台座９ｃは台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２及び上下動可能なリンク機構１１により上下動作を行う。このとき、上下方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３ａの上下方向の位置を常時監視することができる。
【００４９】
図１３の上面図に示すように、身体保持具３ａを構成する身体保持具回転台座９ｃは、水平に設置される油圧モータ１０にてＹａｗ方向の回転動作も行う。これにより、身体保持具回転台座９ｃの上に位置する身体保持部７ａは、身体保持具回転台座９ｃと共にＹａｗ方向に回転動作する。このとき、Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａのＹａｗ方向の位置を常時監視することができる。また、ラック＆ピニオン機構１６とそれに取り付けた油圧モータ１０を駆動することで、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａは左右動作を行う。左右方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた左右方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａの左右方向の位置を常時監視することができる。
【００５０】
図１３の正面図に示すように、身体保持部７ａは油圧モータ１０から歯車１３ａを介し回転動作が伝達され、Ｒｏｌｌ方向の回転動作を行う。このとき、Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。これにより、制御部６は、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａのＲｏｌｌ方向の位置を常時監視することができる。  
なお、ポテンショメータ１５として、例えばエンコーダなどが用いられる。
【００５１】
上述の安全センサ４は、検知範囲内に被検者の測定部位が侵入した（達した）ことを検知すると、制御部６とは独立して油圧駆動部５の動作を停止する。これにより、被検者の測定部位がデュワー１の測定部１ａに接触することを防止することが可能となる。
【００５２】
身体保持具３ａを上昇させ、測定対象をデュワー１の測定部１ａと一致する所定の高さまで上昇する。その後、身体保持具３ａをデュワー１の手前に移動し、被検者の体表面（測定部位）がデュワー１の測定部１ａと近接する所定の距離又は所望の距離（計測可能な距離）で停止し、磁場計測を開始する。制御部６は計測した結果を解析し、磁場の電気軸を算出する。電気軸とは、心臓の同結節から右下方向に向かって心室方向へ伝わる刺激の傾きを指し、この電気軸は正常範囲があるが、疾患の無い健常者間でもある程度のばらつきがあることが知られている。磁場の電気軸の算出は、測定センサにて計測される磁場データ（生体磁気データ）により電流のベクトルが得られ、得られた電流のベクトルに基づき制御部６が各被検者特有の電気軸を求める。続いて制御部６は、算出した電気軸に基づき、体軸と電気軸が一致または平行となるよう身体保持具３ａをＲｏｌｌ方向に回転させる。その後、再度磁場計測を行い、測定センサより磁場データを取得する。取得した磁場データは制御部６に備えられる図示しないメモリなどの記憶部に格納される。なお、制御部６は、測定時における身体保持具３ａの各動作軸に取り付けられたポテンショメータ１５の値、若しくは、その値から算出された空間座標データの情報と、測定センサより取得した磁場データ（生体磁気データ）とを紐付けて、記憶部の所定の記憶領域に格納する。換言すれば、制御部６は、デュワー１に内装される測定センサにより計測される磁場データ（生体磁気データ）と身体保持具３の位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。これにより測定データと身体保持具３ａの位置情報は１対１に紐付けられて保存されることとなる。
【００５３】
本実施例の生体磁気計測装置２００の動作フローの詳細につき以下説明する。  
図１４は図１０に示す生体磁気計測装置２００における準備動作のフロー図であり、図１５は図１０に示す生体磁気計測装置２００における測定動作のフロー図、図１６は図１０に示す生体磁気計測装置２００における事後動作のフロー図である。
【００５４】
＜準備動作＞  
先ず準備動作につき説明する。図１４に示すように、ステップＳ２０１では、生体磁気計測装置２００を構成する身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａよりも手前に位置付けられた状態（身体保持具３ａの初期位置）で、被検者が、身体保持具３ａの身体保持部７ａへ乗り込み、身体保持部７ａに座る。ステップＳ２０２では、検査技師が被検者の身体を身体保持部７ａにベルトにて固定する。ステップＳ２０３では被検者の身体が身体保持部７ａに確実に固定されたか否かを確認する。確認の結果、身体保持部７ａへの固定が不完全な場合にはステップＳ２０２へ戻り、身体保持部７ａへの固定が確認できた場合はステップＳ２０４へ進む。なお、この時点で体軸が定まる。
【００５５】
ステップＳ２０４では、検査技師が制御部６よりスタート信号を入力する。  
ステップＳ２０４では、制御部６よりスタート信号が入力されたか否かを確認する。確認の結果、スタート信号が入力されていない場合にはステップＳ２０４へ戻り、スタート信号が入力されている場合にはステップＳ２０６へ進む。
【００５６】
ステップＳ２０６では、身体保持具３ａは動作を開始する。なお、後述する身体保持具３ａの各種動作に関する位置の設定は、予め制御部６に設定され、当該設定された情報は、制御部６の図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納されている。  
ステップＳ２０７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の台座保持具１８に内蔵される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧モータ１０を駆動し、身体保持具３ａが前後方向に移動する（身体保持具３ａの前後動作）。このとき、前後方向の移動量が、随時ポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。
【００５７】
ステップＳ２０８では、制御部６は受信した前後向の移動量と、図示しない記憶部に設定された位置情報とを比較し、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達していない場合にはステップＳ２０７へ戻り身体保持具３ａの前後動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達した場合にはステップＳ２０９へ進む。
【００５８】
ステップＳ２０９では、制御部６からの指令に応じてラック＆ピニオン機構１６とそれに取り付けた油圧モータ１０を駆動することで、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａは左右動作を行う（身体保持具３ａの左右動作）。このとき、左右方向の移動量がポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２１０では、制御部６は受信した左右方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された位置情報とを比較し、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達していない場合にはステップＳ２０９へ戻り身体保持具３ａの左右動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａがデュワー１の測定部１ａの直前に到達した場合にはステップＳ２１１へ進む。
【００５９】
ステップＳ２１１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを上昇動作させる（身体保持具３ａの上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２１２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３ａが指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達していない場合にはステップＳ２１１へ戻り身体保持具３ａの上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達した場合にはステップＳ２１３へ進む。
【００６０】
ステップＳ２１３では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に水平に整列し内装される測定センサによる測定（プレ測定）が実行される。  
ステップＳ２１４では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３ａの位置情報（身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａの前後、左右、及び高さ情報含む）とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。  
ステップＳ２１５では、制御部６はデータ解析を実行する。具体的には、制御部６は、データ解析の一つとして、電気軸を算出する。電気軸の算出は、上述のように、測定センサにて計測される計測データ（磁場データ）により電流のベクトルが得られ、得られた電流のベクトルに基づき被検者特有の電気軸を求める。
【００６１】
ステップＳ２１６では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを下降動作させる（身体保持具３ａの下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２１７では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３ａが指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達していない場合にはステップＳ２１６へ戻り身体保持具３ａの下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達した場合にはステップＳ２１８へ進む。
【００６２】
ステップＳ２１８では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで油圧モータ１０を駆動し、油圧モータ１０から歯車１３ａを介し回転動作が伝達され、身体保持部７ａがＲｏｌｌ方向の回転動作を行う（体軸に垂直な軸周りに回転動作）。このとき、Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２１９では、制御部６は、上述のステップＳ２１５にて算出された電気軸と体軸とが一致又は平行状態にあるか否かを判定する。判定の結果、電気軸と体軸とが一致又は平行状態にない場合にはステップＳ２１８へ戻り身体保持部７ａがＲｏｌｌ方向の回転動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、電気軸と体軸とが一致又は平行状態にある場合には準備動作を終了する。
【００６３】
＜測定動作＞  
図１５に示すように、ステップＳ２２１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを上昇動作させる（身体保持具３ａの上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２２２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３ａが指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達していない場合にはステップＳ２２１へ戻り身体保持具３ａの上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達した場合にはステップＳ２２３へ進む。
【００６４】
ステップＳ２２３では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に水平に整列し内装される測定センサによる測定（通常測定）が実行される。  
ステップＳ２２４では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３ａの位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。
【００６５】
ステップＳ２２５では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを下降動作させる（身体保持具３ａの下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。
【００６６】
ステップＳ２２６では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３ａが指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達していない場合にはステップＳ２２５へ戻り身体保持具３ａの下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達した場合にはステップＳ２２７へ進む。  
ステップＳ２２７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の水平に設置される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、水平に設置される油圧モータ１０を駆動し、身体保持具３ａを構成する身体保持具回転台座９ｃ及び身体保持部７ａがＹａｗ方向の回転動作を行う（体軸中心に回転動作）。このとき、Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２２８では、制御部６は受信したＹａｗ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定角度とを比較し、身体保持具３ａが指定角度に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定角度に到達していない場合にはステップＳ２２７へ戻り身体保持具３ａ（身体保持部７ａ）のＹａｗ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定角度に到達した場合にはステップＳ２２９へ進む。
【００６７】
ステップＳ２２９では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを上昇動作させる（身体保持具３ａの上昇動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２３０では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された指定高さとを比較し、身体保持具３ａが指定高さに到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達していない場合にはステップＳ２２９へ戻り身体保持具３ａの上昇動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが指定高さに到達した場合にはステップＳ２３１へ進む。
【００６８】
ステップＳ２３１では、制御部６からの指令に応じてデュワー１に水平に整列し内装される測定センサによる測定（通常測定）が実行される。  
ステップＳ２３２では、測定センサにより計測された計測データ（磁場データ）を、信号線を介して制御部６が取得する。制御部６は、取得した計測データ（磁場データ）と身体保持具３ａの位置情報とを紐付けて、図示しない記憶部の所定の記憶領域に格納する。
【００６９】
ステップＳ２３３では、制御部６は、図示しない記憶部に予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されたか否かを判定する。判定の結果、予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されていない場合にはステップＳ２２５へ戻り以降の動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施され場合には測定動作を終了する。  
なお、上述のステップＳ２２７における身体保持具３ａのＹａｗ動作、ステップＳ２２９における身体保持具３ａの上昇動作及びステップＳ２３３における予め設定された指定回数又は指定角度での通常測定が実施されたか否かを判定は、被検者の体勢毎の磁場データ（生体磁場）を測定するため、身体保持具３ａのＹａｗ動作及び上昇動作を行っている。
【００７０】
このように、生体磁気計測装置２００を心磁計に適用し、心磁計が上述の測定動作を実行すること、すなわち、被検者の測定部位（胸部）に、微弱な生体磁気を計測するための計測センサを近接させ、その状態を維持しつつ身体保持具３ａを回転動作（Ｙａｗ動作）することにより、被検者に負担を強いることなく、被検者の体勢毎の磁場データを取得することが可能となる。換言すれば、被検者の各測定部位と計測されるデータを組み合わせた解析を被検者に負担を強いることなく実行することが可能となる。  
また、例えば被検者が高齢者である場合においては、特に、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａに座した状態にて測定センサによる計測が可能であることから被検者である高齢者に身体的負担を強いることを防止できる。
【００７１】
＜事後動作＞  
上述の測定動作終了後に実行される事後動作につき説明する。図１６に示すように、ステップＳ２４１では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が台座保持具１８に内蔵される油圧シリンダ１２へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧シリンダ１２を駆動し上下動可能なリンク機構１１により身体保持具３ａを下降動作させる（身体保持具３ａの下降動作）。このとき、上下方向の移動量がポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた上下方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。
【００７２】
ステップＳ２４２では、制御部６は受信した上下方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３ａが初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達していない場合にはステップＳ２４１へ戻り身体保持具３ａの下降動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ２４３へ進む。  
ステップＳ２４３では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで油圧モータ１０を駆動し、油圧モータ１０から歯車１３ａを介し回転動作が伝達され、身体保持部７ａがＲｏｌｌ方向の回転動作を行う（体軸に垂直な軸周りに回転動作）。このとき、Ｒｏｌｌ方向の移動量はポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされたＲｏｌｌ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２４４では、制御部６は受信したＲｏｌｌ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３ａが初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達していない場合にはステップＳ２４３へ戻り身体保持具３ａのＲｏｌｌ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３が初期位置に到達した場合にはステップＳ２４５へ進む。
【００７３】
ステップＳ２４５では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の水平に設置される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、水平に設置される油圧モータ１０を駆動し、身体保持具３ａを構成する身体保持具回転台座９ｃ及び身体保持部７ａがＹａｗ方向の回転動作を行う（体軸中心に回転動作）。このとき、Ｙａｗ方向の移動量はポテンショメータ１５でカウントされ、カウントされたＹａｗ方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２４６では、制御部６は受信したＹａｗ方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３ａが初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達していない場合にはステップＳ２４５へ戻り身体保持具３ａのＹａｗ動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達した場合にはステップＳ２４７へ進む。
【００７４】
ステップＳ２４７では、制御部６からの指令に応じて油圧駆動部５が上述の台座保持具１８に内蔵される油圧モータ１０へ油圧配管を介して油圧を供給することで、油圧モータ１０を駆動し、身体保持具３ａが前後方向に移動する（身体保持具３ａの前後動作）。このとき、前後方向の移動量が、随時ポテンショメータ１５にてカウントされ、カウントされた前後方向の移動量は図示しない信号線を介して制御部６へ送信される。  
ステップＳ２４８では、制御部６は受信した前後方向の移動量と、図示しない記憶部に設定された初期位置とを比較し、身体保持具３ａが初期位置に到達したか否かを判定する。判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達していない場合にはステップＳ２４７へ戻り身体保持具３ａの前後動作を繰り返し実行する。他方、判定の結果、身体保持具３ａが初期位置に到達した場合にはステップＳ２４９へ進む。
【００７５】
ステップＳ２４９では、検査技師が被検者の身体のベルトによる身体保持部７ａへの固定を解除する。ステップＳ２５０では、被検者の身体のベルトによる身体保持部７ａへの固定の解除が確実に実行されたか否かを確認する。確認の結果、身体保持部７ａへの固定の解除が不完全な場合にはステップＳ２４９へ戻り、身体保持部７ａへの固定の解除が確認できた場合はステップＳ２５１へ進む。ステップＳ２５１では、被検者が、身体保持具３ａの身体保持部７ａより降りる。
【００７６】
なお、本実施例では、駆動アクチュエータとして油圧モータ１０及び油圧シリンダ１２を用いる場合を示したが、駆動アクチュエータはこれらに限られるものではない。例えば、モータや、サーボ、スプリングなど同様の動作が可能であれば他の駆動アクチュエータを用いる構成としても良い。
【００７７】
以上の通り本実施例によれば、上述の実施例１の効果に加え、例えば被検者が高齢者である場合においては、特に、身体保持具３ａを構成する身体保持部７ａに座した状態にて測定センサによる計測が可能であることから被検者である高齢者に身体的負担を強いることを防止できる。  
なお、本実施例では、生体磁気計測装置２００を心磁計に適用した場合を例に説明したが、生体磁気計測装置２００を脳磁計に適用することも可能である。この場合、被検者の測定部位は、頭蓋或いは頭部の一部となり、被検者の測定部位に対向するデュワー１に設けられた測定部１ａの表面は円形状をなし、且つ、湾曲形状（球体を近似した凹部）となる。そして身体保持具３ａを回転動作（Ｙａｗ動作）することにより頭部の周囲を測定することが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…デュワー
１ａ…測定部
２…ガントリー
３，３ａ…身体保持具
４…安全センサ
５…油圧駆動部
６…制御部
７，７ａ…身体保持部
８…蓋
９ａ，９ｃ…身体保持具回転台座
９ｂ…身体保持具台座
１０…油圧モータ
１１…上下動可能なリンク機構
１２…油圧シリンダ
１３，１３ａ…歯車
１４…車輪
１５…ポテンショメータ
１６…ラック＆ピニオン機構
１７…カバー
１８…台座保持具
１９…小径の歯車１９
１００，２００…生体磁気計測装置
【図１】
2019055011.tif 000003
【図２】
2019055011.tif 000004
【図３】
2019055011.tif 000005
【図４】
2019055011.tif 000006
【図５】
2019055011.tif 000007
【図６】
2019055011.tif 000008
【図７】
2019055011.tif 000009
【図８】
2019055011.tif 000010
【図９】
2019055011.tif 000011
【図１０】
2019055011.tif 000012
【図１１】
2019055011.tif 000013
【図１２】
2019055011.tif 000014
【図１３】
2019055011.tif 000015
【図１４】
2019055011.tif 000016
【図１５】
2019055011.tif 000017
【図１６】
2019055011.tif 000018