(57)【要約】      （修正有）【課題】小液滴の発生を抑える波形生成装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】波形生成装置は、駆動信号生成部を備える。駆動信号は、圧力室の圧力を減少させるようにアクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、圧力室の圧力を増加させるようにアクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含む。第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、第２のパルスの印加開始は第１のパルスの印加終了から第２の時間経過後であり、第２のパルスの印加時間は第３の時間である。第２の時間と第１の時間の比の値Ｘ（＝（第２の時間）／（第１の時間））と、第３の時間と第１の時間の比Ｙ（＝（第３の時間）／（第１の時間））の値とが、下記（１）〜（６）式を満たす。2019055531.tif 000013【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備え、
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含み、前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの印加終了から第２の時間経過後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間であり、
前記第２の時間と前記第１の時間の比の値Ｘと、前記第３の時間と前記第１の時間の比の値Ｙとが、下記（１）〜（６）式を満たす、波形生成装置。
【数１】
2019055531.tif 000011
【請求項２】
圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備え、
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含み、前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの第２の時間後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間であり、
前記第２の時間と前記第１の時間の比Ｘ（＝（前記第２の時間）／（前記第１の時間））と、前記第３の時間と前記第１の時間の比Ｙ（＝（前記第３の時間）／（前記第１の時間））との組み合わせが、下記表１のＡ〜Ｉで示された範囲内である、波形生成装置。
【表１】
2019055531.tif 000012
【請求項３】
ＸとＹとの組み合わせが、前記表１のＡ〜Ｆで示された範囲内である、請求項２に記載の波形生成装置。
【請求項４】
Ｘは、１．６４以上である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の波形生成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の波形生成装置を備えるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、波形生成装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルから吐出されたメインドット（主液滴）に付随して、サテライト又はミストなどと呼ばれる小液滴が発生する場合がある。このような小液滴は、印刷品質の低下などに繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、小液滴の発生を抑える波形生成装置及びインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の波形生成装置は、圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備える。前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含む。前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの印加終了から第２の時間経過後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間である。前記第２の時間と前記第１の時間の比の値Ｘ（＝（前記第２の時間）／（前記第１の時間））と、前記第３の時間と前記第１の時間の比の値Ｙ（＝（前記第３の時間）／（前記第１の時間））とが、下記（１）〜（６）式を満たす。
【数１】
2019055531.tif 000002
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す模式図。
【図２】図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す斜視模式図。
【図３】図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す分解斜視模式図。
【図４】図２のＦ−Ｆ線断面模式図。
【図５】図１に示すインクジェット記録装置の要部回路構成の一例を示すブロック図。
【図６】駆動波形について説明するための図。
【図７】駆動波形について説明するための図。
【図８】残留振動を抑える条件を示す図。
【図９】数式について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を用いて説明する。なお、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、各部の縮尺を適宜変更して示している場合がある。また、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【０００８】
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成の一例を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、インクなどの記録材を用いて画像形成媒体Ｓなどに画像を形成する。インクジェット記録装置１は、一例として、複数の液体吐出部２と、液体吐出部２を移動可能に支持するヘッド支持機構３と、画像形成媒体Ｓを移動可能に支持する媒体支持機構４と、を備える。画像形成媒体Ｓは、例えば、紙、布又は樹脂などを素材とするシートである。
【０００９】
図１に示すように、複数の液体吐出部２が、所定の方向に並列して配置された状態でヘッド支持機構３に支持される。ヘッド支持機構３は、ローラー３ａに掛けられた無端ベルト３ｂに取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ローラー３ａを回転させることで、ヘッド支持機構３を、画像形成媒体Ｓの搬送方向に対して直交する主走査方向Ａに移動させることが可能である。液体吐出部２は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０を一体に備える。液体吐出部２は、液体として例えばインクＩをインクジェットヘッド１０から吐出させる吐出動作を行う。インクジェット記録装置１は、一例として、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに往復移動させながらインク吐出動作を行うことで、対向して配置される画像形成媒体Ｓに所望の画像を形成するスキャン方式である。あるいは、インクジェット記録装置１は、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに移動させずにインク吐出動作を行うシングルパス方式であっても良い。この場合、ローラー３ａ及び無端ベルト３ｂは、設けるには及ばない。また、ヘッド支持機構３は、インクジェット記録装置１の筐体などに固定される。
【００１０】
複数の液体吐出部２は、例えば、ＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）に対応する４色のインク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを、それぞれ吐出する。
【００１１】
以下、インクジェットヘッド１０について図２〜図４に基づいて説明する。なお、インクジェットヘッド１０として、シェアモードシェアウォール方式の循環タイプのサイドシューター型インクジェットヘッドを各図に例示する。しかしながら、インクジェットヘッド１０は、その他の種類のインクジェットヘッドであっても良い。
図２は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す分解斜視図である。図４は、図２のＦ−Ｆ線断面図である。
【００１２】
インクジェットヘッド１０は、インクジェット記録装置１に搭載され、チューブのような部品を介してインクタンクに接続されている。このようなインクジェットヘッド１０は、ヘッド本体１１と、ユニット部１２と、一対の回路基板１３とを備えている。インクジェットヘッド１０は、波形生成装置の一例である。
【００１３】
ヘッド本体１１は、インクを吐出するための装置である。ヘッド本体１１は、ユニット部１２に取り付けられている。ユニット部１２は、ヘッド本体１１と前記インクタンクとの間の経路の一部を形成するマニホールドや、インクジェット記録装置１の内部に取り付けるための部材を含んでいる。一対の回路基板１３は、ヘッド本体１１にそれぞれ取り付けられている。
【００１４】
ヘッド本体１１は、図３及び図４に示すようにベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７と、一対の駆動素子１８とを備えている。ヘッド本体１１の内部には、図４に示すように、インクが供給されるインク室１９が形成されている。
【００１５】
ベースプレート１５は、図３に示すように、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成されている。ベースプレート１５は、平坦な実装面２１を有している。ベースプレート１５は、実装面２１に、複数の供給孔２２と、複数の排出孔２３とが開口している。
【００１６】
供給孔２２は、ベースプレート１５の中央部において、ベースプレート１５の長手方向に並んで設けられている。供給孔２２は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク供給部１２ａに連通している。供給孔２２は、インク供給部１２ａを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。前記インクタンクのインクは、インク供給部及び供給孔２２を通じてインク室１９に供給される。
【００１７】
排出孔２３は、供給孔２２を挟むように二列に並んで設けられている。排出孔２３は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク排出部１２ｂに連通している。排出孔２３は、インク排出部１２ｂを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。インク室１９のインクは、インク排出部１２ｂ及び排出孔２３を通じて前記インクタンクに回収される。このように、インクは前記インクタンクとインク室１９との間で循環する。
【００１８】
ノズルプレート１６は、例えば表面に撥液性機能を付与したポリイミド製の矩形状のフィルムによって形成されている。ノズルプレート１６は、ベースプレート１５の実装面２１に対向している。ノズルプレート１６に、複数のノズル２５が設けられている。複数のノズル２５は、ノズルプレート１６の長手方向に沿って二列に並んでいる。
【００１９】
枠部材１７は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成されている。枠部材１７は、ベースプレート１５の実装面２１とノズルプレート１６との間に介在している。枠部材１７は、実装面２１とノズルプレート１６とにそれぞれ接着されている。すなわち、ノズルプレート１６は、枠部材１７を介してベースプレート１５に取り付けられている。インク室１９は、図４に示すように、ベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７とに囲まれて形成されている。
【００２０】
駆動素子１８は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成された板状の二つの圧電体によって形成されている。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされている。
【００２１】
一対の駆動素子１８は、図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１に接着されている。一対の駆動素子１８は、図４に示すように、二列に並ぶノズル２５に対応して、インク室１９の中に平行に配置されている。駆動素子１８は、断面台形状に形成されている。駆動素子１８の頂部は、ノズルプレート１６に接着されている。
【００２２】
駆動素子１８に、複数の溝２７が設けられている。溝２７は、駆動素子１８の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子１８の長手方向に並んでいる。複数の溝２７は、ノズルプレート１６の複数のノズル２５に対向している。本実施形態の駆動素子１８は、図４に示すように、溝２７にインクを吐出する駆動流路となる複数の圧力室５１を配置している。
【００２３】
複数の溝２７のそれぞれに、電極２８が設けられている。電極２８は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。電極２８は、溝２７の内面を覆っている。
【００２４】
図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１から駆動素子１８に亘って、複数の配線パターン３５が設けられている。これらの配線パターン３５は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。
【００２５】
配線パターン３５は、実装面２１の一つの側端部２１ａおよび他方の側端部２１ｂからそれぞれ延びている。なお、側端部２１ａ，２１ｂは、実装面２１の縁のみならずその周辺の領域を含む。このため、配線パターン３５は、実装面２１の縁よりも内側に設けられても良い。
【００２６】
以下、一つの側端部２１ａから延びる配線パターン３５について代表して説明する。なお、他方の側端部２１ｂの配線パターン３５の基本的な構成は、一つの側端部２１ａの配線パターン３５と同様である。
【００２７】
配線パターン３５は、図３及び図４に示すように、第１の部分３５ａと、第２の部分３５ｂとを有している。配線パターン３５の第１の部分３５ａは、実装面２１の側端部２１ａから駆動素子１８に向かって直線状に延びている部分である。第１の部分３５ａは、互いに平行に延びている。配線パターン３５の第２の部分３５ｂは、第１の部分３５ａの端部と、電極２８とに跨る部分である。第２の部分３５ｂは、電極２８にそれぞれ電気的に接続されている。
【００２８】
一つの駆動素子１８において、複数の電極２８のうち幾つかの電極２８は、第１の電極群３１を構成する。複数の電極２８のうち他の幾つかの電極２８は、第２の電極群３２を構成する。
【００２９】
第１の電極群３１と第２の電極群３２とは、駆動素子１８の長手方向の中央部を境に分かれている。第２の電極群３２は、第１の電極群３１と隣り合っている。第１および第２の電極群３１，３２は、例えば１５９個の電極２８をそれぞれ含んでいる。
【００３０】
図２に示すように、一対の回路基板１３のそれぞれは、基板本体４４と、一対のフィルムキャリアーパッケージ（ＦＣＰ）４５とをそれぞれ有している。なお、ＦＣＰは、テープキャリアーパッケージ（ＴＣＰ）とも称される。
【００３１】
基板本体４４は、矩形状に形成された剛性を有するプリント配線板である。基板本体４４に、種々の電子部品やコネクターが実装される。また、基板本体４４に、一対のＦＣＰ４５がそれぞれ取り付けられている。
【００３２】
一対のＦＣＰ４５は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する樹脂製のフィルム４６と、前記複数の配線に接続されたヘッド駆動回路４７とをそれぞれ有している。フィルム４６は、テープオートメーテッドボンディング（ＴＡＢ）である。ヘッド駆動回路４７は、電極２８に電圧を印加するためのＩＣ（integrated circuit）である。ヘッド駆動回路４７は、樹脂によってフィルム４６に固定されている。
【００３３】
一方のＦＣＰ４５の端部は、異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）４８によって、配線パターン３５の第１の部分３５ａに、熱圧着接続されている。これにより、ＦＣＰ４５の前記複数の配線は、配線パターン３５に電気的に接続される。
【００３４】
ＦＣＰ４５が配線パターン３５に接続されることで、ヘッド駆動回路４７が、ＦＣＰ４５の前記配線を介して電極２８に電気的に接続される。ヘッド駆動回路４７は、フィルム４６の前記配線を介して電極２８に電圧を印加する。
【００３５】
ヘッド駆動回路４７が電極２８に電圧を印加すると、駆動素子１８がシェアモード変形することにより、当該電極２８が設けられた圧力室５１の容積が増減させられる。これにより、圧力室５１の中のインクの圧力が変化し、当該インクがノズル２５から吐出される。このように、圧力室５１を隔てる駆動素子１８は、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターとなる。
【００３６】
図１に示す循環装置２０は、金属製などの連結部品によりインクジェットヘッド１０の上部に一体に連結されている。循環装置２０は、前記インクタンク及びインクジェットヘッド１０を通り液体が循環可能に構成された所定の循環路を備える。循環装置２０は、液体を循環させるためのポンプを備える。当該液体は、ポンプの働きにより循環装置２０からインク供給部を通じてインクジェットヘッド１０内に供給され、所定の流路を通った後、インク排出部を通じてインクジェットヘッド１０内から循環装置２０へと送られる。
また、循環装置２０は、循環路の外部に設けられる補給タンクとしてのカートリッジから循環路に液体を補給する。
【００３７】
インクジェット記録装置１の要部回路構成について説明する。図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部回路構成の一例を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、通信インターフェース１０４、表示部１０５、操作部１０６、ヘッドインターフェース１０７、バス１０８及びインクジェットヘッド１０を含む。
【００３８】
プロセッサー１０１は、インクジェット記録装置１の動作に必要な処理及び制御を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、インクジェット記録装置１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）又はＧＰＵ（graphics processing unit）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらの組み合わせである。
【００３９】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【００４０】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
【００４１】
通信インターフェース１０４は、インクジェット記録装置１がネットワーク又は通信ケーブルなどを介してホストコンピューターなどと通信するためのインターフェースである。
【００４２】
表示部１０５は、インクジェット記録装置１の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示部１０５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。
【００４３】
操作部１０６は、インクジェット記録装置１の操作者による操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド又はマウスなどである。また、操作部１０６としては、表示部１０５の表示パネルに重ねて配置されたタッチパッドを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示部１０５として、タッチパネルが備えるタッチパッドを操作部１０６として用いることができる。
【００４４】
ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１がインクジェットヘッド１０と通信するために設けられる。ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１の制御のもと、階調データなどをインクジェットヘッド１０へ送信する。
【００４５】
バス１０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、インクジェット記録装置１の各部で授受される信号を伝送する。
【００４６】
インクジェットヘッド１０は、ヘッドドライバー１００を備える。
ヘッドドライバー１００は、インクジェットヘッド１０を動作させるための駆動回路である。ヘッドドライバー１００は、例えばラインドライバーである。ヘッドドライバー１００は、入力される階調データに基づき、複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する駆動信号を生成する。そして、ヘッドドライバー１００は、生成した駆動信号を複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する。ヘッドドライバー１００は、波形生成装置の一例である。ヘッドドライバー１００は、駆動信号を生成することで、生成部として動作する。
【００４７】
駆動信号が印加されることで、圧電体である駆動素子１８は、シェアモード変形する。この変形により、圧力室５１の容積が変化する。
駆動信号の電位が０のときの圧力室５１は、通常状態である。駆動信号の電位が正のとき、圧力室５１は収縮して圧力室５１の容積は通常状態に比べて減少する。また、駆動信号の電位が負のとき、圧力室５１は拡張して圧力室５１の容積は通常状態に比べて増加する。以上のような圧力室５１の容積変化に伴い、圧力室５１内のインクの圧力が変化する。インクジェットヘッド１０は、特定の波形を有する駆動信号が印加されることによって、インクを吐出させる。なお、駆動信号の波形を以下「駆動波形」という。
【００４８】
駆動波形について、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、駆動波形について説明するための図である。従来の駆動波形は、一般的に、図６に示すような波形である。図６に示す駆動波形は、負電位（ａ）、零電位（ｂ）、正電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。なお、負電位（ａ）の前と正電位（ｃ）の後は、零電位である。負電位（ａ）及び正電位（ｃ）は、それぞれ、単一の矩形波である。図６に示すような駆動波形により、主液滴１滴分のインクがノズル２５から吐出される。図６に示すような駆動波形は、ＤＲＰ波形とも呼ばれ、Ｄ、Ｒ及びＰの３つのパラメーターによって波形が決定される。すなわち、負電位の印加時間は、Ｄである。零電位の印加時間は、Ｒである。そして、負電位の印加時間は、Ｐである。パラメーターＤは、圧力室５１のインク固有振動周期（インク伝播時間）の半分の時間をＡＬ（acoustic length）とすると、１ＡＬであることが好ましい。そして、従来の駆動波形のパラメーターＲ及びＰは、圧力波の残留振動が最も小さくなるような値又はその近傍である。なお、図６の駆動波形に比べて残留振動が大きい駆動波形を図７に参考として示す。図７に示す残留振動は、図６に示す残留振動より大きいことが分かる。また、図８に残留振動が最も小さくなるようなパラメーターを示す。なお、Ｄ＝１ＡＬとして、Ｘ＝Ｒ／Ｄ、Ｙ＝Ｐ／Ｄと規定する。すなわち、Ｘは、ＲとＤの比の値である。Ｙは、ＰとＤの比の値である。図８に◆で示すＸとＹの組み合わせのとき、◇に示すＸとＹの組み合わせよりも残留振動が少なくなる。すなわち、図８に◆で示す近傍のＸとＹの組み合わせのとき、残留振動が最も小さくなる。
【００４９】
次に、実施形態の駆動波形について説明する。実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形と同様に、ＤＲＰ波形である。したがって、実施形態の駆動波形は、負電位（ａ）、零電位（ｂ）、正電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。また、実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形と同様に、パラメーターＤは、１ＡＬであることが好ましい。パラメーターＤが１ＡＬであることにより、インクが効率よく吐出される。したがって、以下、パラメーターＤが１ＡＬであるとして説明を行う。
なお、負電位（ａ）を印加することで圧力室５１は拡張する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が減少する。したがって、負電位（ａ）は、圧力室の圧力を減少させるようにアクチュエーターを駆動させる第１のパルスの一例である。また、正電位（ｃ）を印加することで圧力室５１は収縮する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が増加する。したがって、正電位（ｃ）は、圧力室の圧力を増加させるようにアクチュエーターを駆動させる第２のパルスの一例である。また、パラメーターＤが示す時間は、第１の時間の一例である。パラメーターＲが示す時間は、第２の時間の一例である。パラメーターＰが示す時間は、第３の時間の一例である。
【００５０】
実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形とは、Ｘ、Ｙ又はその両方が異なる。以下に、ＸとＹの条件を説明する。
ＸとＹを様々に変化させた場合の印刷の安定性を表１に示す。なお、当該安定性は、○、不安定、かすれ、及び×の４段階で評価している。「○」は、印刷が安定していることを示す。「不安定」は、吐出安定性に低下がみられることを示す。「かすれ」は、かすれが発することを示す。そして、「×」は、主液滴の吐出が全くできないことを示す。したがって、評価を安定性が良い順に並べると、○＞不安定＞かすれ＞×の順となる。
また、ＸとＹを様々に変化させた場合の小液滴の発生量の大小を表２に示す。小液滴の発生量の大小は、○、小、中、大、及び×の５段階で評価している。すなわち、評価を小液滴の発生量が少ない順に並べると、○＞小＞中＞大＞×の順となる。
【００５１】
【表１】
2019055531.tif 000003
【表２】
2019055531.tif 000004
【００５２】
表２を見ればわかるように、従来の駆動波形の小液滴の発生量は、「大」である。したがって、小液滴の発生量が「○」、「小」又は「中」であれば、印刷品質を向上させることができる可能性がある。しかしながら、主液滴が吐出されなければ、印刷品質を大きく低下させてしまう可能性がある。したがって、印刷の安定性は、「○」、「不安定」又は「かすれ」であることが求められる。
ここで、表１及び表２に基づき、｛印刷安定性，小液滴の発生量の大小｝によって以下のようにＡ〜Ｉ及び×を対応付ける。
｛○，○｝：Ａ
｛○，小｝：Ｂ
｛○，中｝：Ｃ
｛不安定，○｝：Ｄ
｛不安定，小｝：Ｅ
｛不安定，中｝：Ｆ
｛かすれ，○｝：Ｇ
｛かすれ，小｝：Ｈ
｛かすれ，中｝：Ｉ
その他：×
以上のように対応付けたものを表３に示す。
【００５３】
【表３】
2019055531.tif 000005
【００５４】
表３に示すＡ〜Ｉは、印刷の安定性が「○」、「不安定」又は「かすれ」であり、小液滴の発生量が「○」、「小」又は「中」であることから、印刷品質が向上するといえる。また、Ａ〜Ｉを印刷品質が良いと考えられる順にならべると、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅ＞Ｆ＞Ｇ＞Ｈ＞Ｉ＞×となる。したがって、表３で示される範囲を印刷品質が良い順に並べると、Ａで示される範囲＞Ａ及びＢで示される範囲＞Ａ〜Ｃで示される範囲＞Ａ〜Ｄで示される範囲＞Ａ〜Ｅで示される範囲＞Ａ〜Ｆで示される範囲＞Ａ〜Ｇで示される範囲＞Ａ〜Ｈで示される範囲＞Ａ〜Ｉで示される範囲、となる。
なお、表３で示される範囲は、Ａ〜Ｉで示される各点のみではなくその周囲も含む。例えば、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０８未満異なりＹが０以上０．０８未満異なるＸとＹの組み合わせの集合を含む。あるいは、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０４以下異なりＹが０以上０．０４以下異なるＸとＹの組み合わせの集合を含む。あるいは、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０４以下異なりＹが０以上０．０４以下異なるＸとＹの組み合わせの集合から、表３にＡ〜Ｉ以外（すなわち「×」。）で示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０８未満異なりＹが０以上０．０８未満異なるＸとＹの組み合わせの集合を除いた集合を含む。
なお、Ａ〜Ｉのうちの少なくとも１つ以上を含むもので示される範囲についても、Ａ〜Ｉで示される範囲と同様に、上述のようにその周囲を含む。
【００５５】
表３にＡ〜Ｉで示されたＸとＹの組み合わせは、表３に示される値丁度でなくても良く、その前後の値も含む。例えば、表３に示された数値に対して、Ｘの値が０．０８未満まで異なっていても良く、Ｙの値が０．０８未満まで異なっていても良い。あるいは、表３に示された数値に対して、Ｘの値が０．０４以下まで異なっていても良く、Ｙの値が０．０４以下まで異なっていても良い。
例として、表３にＸ＝１．６４、Ｙ＝０．２８として示されている場合、例えば、１．５８＜Ｘ＜１．７２、０．２０＜Ｙ＜０．３６の範囲を示す。あるいは、表３にＸ＝１．６４、Ｙ＝０．２８として示されている場合、例えば、１．６０≦Ｘ≦１．６８、０．２４≦Ｙ≦０．３２の範囲を示す。
【００５６】
次に、表３にＡ〜Ｉで示される範囲を、数式によって表すことを考える。分かりやすくするため、Ａ〜Ｉを□に置き換えた表を図９に示す。図９は、数式について説明するための図である。
【００５７】
図９の表の各列について見ると、Ｘ＝１．８の列を除いて、□が縦に３つ又は４つ連続している。ここで、各列の連続した□の中央を通るような数式Ｋを考える。なお、連続した□の中央は、図９に中黒ＩＰとして示している。すなわち、中黒ＩＰは、□が縦に３つ連続している場合、２番目の□のセルの中央にある。そして、中黒ＩＰは、□が縦に４つ連続している場合、２番目の□のセルと３番目の□のセルの間にある。このような数式Ｋは、例えば以下に示す（７）式のように表すことができる。
【数２】
2019055531.tif 000006
そして、（７）式においてａ、ｂ及びｃを適切に選択することで、各列の連続した□の中央を通るような数式Ｋが得られる。
さらに、この式を基に、図９に示された□を含むような数式を考える。このような数式は、例えば、以下に示す（８）式のように表すことができる。
【数３】
2019055531.tif 000007
そして、（８）式においてｄ及びｅを適切に選択することで、図９に示された□を含むような数式が得られる。
以上の考えをもとに、図９に□で示された範囲を近似的に数式で示すと、以下に示す（１）〜（６）式のようになる。
【００５８】
【数４】
2019055531.tif 000008
（１）〜（６）式が示す範囲を表４に示す。
【００５９】
【表４】
2019055531.tif 000009
【００６０】
表４を見ればわかるように、（１）〜（６）式が示す範囲は、表３のＡ〜Ｉで示される範囲と近いものとなっていることがわかる。
【００６１】
また、ＸとＹを様々に変化させた場合に、規定の体積の液滴を吐出するのに必要な駆動電圧（以下「規定電圧」という。）を表５に示す。
【００６２】
【表５】
2019055531.tif 000010
【００６３】
表５などを見ればわかるように、残留振動の有無などによって、規定電圧が変化することが分かる。なお、駆動電圧が高すぎるとＩＣなどの故障率が上がる恐れがあるが、実施形態における規定電圧は、表５に示すように従来とそれほど差がなく、駆動電圧が高すぎないことがわかる。
なお、駆動波形を、規定電圧が従来よりも低くなるようなＸとＹの組み合わせにすることで、消費電力を低減させることが可能である。
【００６４】
実施形態の式（１）〜（６）に示す範囲の駆動波形は、従来の駆動波形よりも残留振動が大きい場合がある。しかしながら、印刷品質は従来よりも向上する。
また、実施形態の表１のＡ〜Ｉに示す範囲の駆動波形は、従来の駆動波形よりも残留振動が大きい場合がある。しかしながら、印刷品質は従来よりも向上する。
【００６５】
実施形態の式（１）〜（６）に示す範囲の駆動波形のうち、Ｘが１．６４以上の駆動波形は、表２に示すように小液滴の発生量が小又は○である。また、実施形態の表１のＡ〜Ｉに示す範囲の駆動波形のうちＸが１．６４以上の駆動波形は、表２に示すように小液滴の発生量が小又は○である。したがって、Ｘが１．６４以上の駆動波形は、小液滴の発生量が特に少なく、印刷品質の向上が期待できる。
【００６６】
上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、式（１）〜（６）によってＸ及びＹの範囲を規定した。しかしながら、他の数式によって同様の範囲を規定しても良い。
【００６７】
上記の実施形態では、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が拡張する。しかしながら、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が拡張するような態様であっても良い。
上記の実施形態では、駆動素子１８は、シェアモード変形する。しかしながら、駆動素子１８は、シェアモード以外のモードで変形するものであっても良い。
【００６８】
インクジェットヘッド１０は、上記実施形態の他、例えば静電気で振動板を変形させてインクを吐出する構造、あるいはヒーターなどの熱エネルギーを利用してノズルからインクを吐出する構造などであってもよい。これらの場合、当該振動板又はヒーターなどは、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターである。
【００６９】
実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成媒体Ｓに、インクによる二次元の画像を形成するインクジェットプリンターである。しかしながら、実施形態のインクジェット記録装置は、これに限られるものではない。実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、３Ｄプリンター、産業用の製造機械又は医療用機械などであっても良い。実施形態のインクジェット記録装置が３Ｄプリンターなどである場合には、実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、素材となる物質又は素材を固めるためのバインダーなどをインクジェットヘッドから吐出させることで、立体物を形成する。
【００７０】
実施形態のインクジェット記録装置１は、液体吐出部２を４つ備え、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色はシアン、マゼンタ、イエロー又はブラックである。しかしながら、インクジェット記録装置が備える液体吐出部２の数は４つに限定せず、また、複数ではなくても良い。また、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色及び特性などは限定しない。
また、液体吐出部２は、透明光沢インク、赤外線又は紫外線等を照射したときに発色するインク、又はその他の特殊インクなども吐出可能である。さらに、液体吐出部２は、インク以外の液体を吐出することができるものであっても良い。なお、液体吐出部２が吐出する液体は、懸濁液などの分散液であっても良い。液体吐出部２が吐出するインク以外の液体としては例えば、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体、人工的に組織又は臓器などを形成するための細胞などを含む液体、接着剤などのバインダー、ワックス、又は液体状の樹脂などが挙げられる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１……インクジェット記録装置、１０……インクジェットヘッド、１８……駆動素子、１００……ヘッドドライバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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