(57)【要約】【課題】人検知部を用いた自動運転の際に、よりユーザの希望に沿った運転を行う天井扇風機を提供する。【解決手段】モータの動作決定時に、人検知部の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明の点灯状態を考慮する。つまり、人体の検知状態と照明の点灯状態とを併せて状態と定義し、この状態について、状態遷移後の状態だけではなく、状態遷移前の状態にも基づいてモータの動作を適切に選択することにより、より的確な状況把握に基づいた運転が可能な天井扇風機を得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に係合可能な支柱部と、
前記支柱部を軸中心として回転するモータと、
前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、
人の操作に基づいて点灯／消灯の切り替えが可能な照明部と、
周囲の人の有無を検知する人検知部と、
前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えた天井扇風機。
【請求項２】
前記動作制御部は、
前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、
遷移前の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを記憶する遷移前状態記憶部と、
遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、
前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記遷移前状態記憶部が記憶した前記遷移前の前記人検知部の検知状態及び前記遷移前の前記照明部の点灯状態と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、
に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、
を備えた請求項１記載の天井扇風機。
【請求項３】
前記モータ制御部は、
前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合、
前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする、請求項２に記載の天井扇風機。
【請求項４】
前記モータ制御部は、
遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、かつ前記検知状態が「非検知」の場合であり、
遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ検知」または「点灯かつ検知」の場合は、所定の時間経過後にモータの運転を停止し、
遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ非検知」の場合は、遷移前のモータの運転を継続する、請求項３に記載の天井扇風機。
【請求項５】
前記モータ制御部は、
前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、
前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする、請求項２に記載の天井扇風機。
【請求項６】
前記動作制御部は、
前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、
遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、
前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、
前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、
を備えた請求項１記載の天井扇風機。
【請求項７】
前記モータ制御部は、
前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、
前記モータが運転中であった場合は運転を継続し、
前記モータが停止中であった場合は運転を開始する、請求項６に記載の天井扇風機。
【請求項８】
前記モータ制御部は、
前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合であり、
前記モータが運転中であった場合は所定の時間経過後にモータの運転を停止する、請求項６に記載の天井扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検知部を備えた天井扇風機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の天井扇風機は、人検知部により送風対象範囲の人の有無を検知し、検知状態に応じてモータの運転を制御することにより省エネを図るものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３８８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような人検知部を有する天井扇風機において、従来、人検知部により人が検知された場合はモータを運転し、人が検知されない場合は一定時間後にモータの運転を停止することにより、消費電力を削減していた。しかし、この方法では、人検知部のみによる人の在／不在の判断のため精度が低く、ユーザが希望しない動作となることが考えられる。すなわち、人が存在するにもかかわらず運転を停止したり、人が室内に出入りする場合に、運転と停止を不要に繰り返したりすることが考えられる。
【０００５】
よって本発明は、消費電力を削減しつつ、より適切な運転を行うことができる天井扇風機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、この目的を達成するために、本発明に係る天井扇風機は、天井に係合可能な支柱部と、前記支柱部を軸中心として回転するモータと、前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、人の操作に基づいて点灯／消灯の切り替えが可能な照明部と、周囲の人の有無を検知する人検知部と、前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る天井扇風機によれば、モータの動作決定時に、人検知部の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明の点灯状態を考慮することにより、より適切な運転を行うことができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る天井扇風機の構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係る天井扇風機の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る天井扇風機の制御内容を示す状態遷移図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る天井扇風機は、天井に係合可能な支柱部と、前記支柱部を軸中心として回転するモータと、前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、人の操作に基づいて点灯／消灯の切り替えが可能な照明部と、周囲の人の有無を検知する人検知部と、前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えた構成を有する。
【００１０】
これにより、モータの動作決定時に、人検知部の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明の点灯状態を考慮することにより、より的確な状況把握に基づいたモータの運転が可能となり、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００１１】
また、前記動作制御部は、前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、遷移前の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを記憶する遷移前状態記憶部と、遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記遷移前状態記憶部が記憶した前記遷移前の前記人検知部の検知状態及び前記遷移前の前記照明部の点灯状態と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、を備えた構成にしてもよい。
【００１２】
これにより、動作制御部は、遷移検知部が状態の遷移を検知した際に、状態判定部で判定した遷移後の状態だけでなく、遷移前状態記憶部に記憶している遷移前の状態との組み合わせに基づいてモータ制御部で動作を決定することにより、状態の変化内容に応じて運転を変えることができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００１３】
また、前記モータ制御部は、前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合、前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする構成にしてもよい。
【００１４】
これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、遷移前状態記憶部に記憶した状態に応じてモータの運転を制御することにより、より状況に合った運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００１５】
また、前記モータ制御部は、遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、かつ前記検知状態が「非検知」の場合であり、遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ検知」または「点灯かつ検知」の場合は、所定の時間経過後にモータの運転を停止し、遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ非検知」の場合は、遷移前のモータの運転を継続する構成としてもよい。
【００１６】
これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、状態の変化内容に応じて、検知していた人がいなくなった場合と、元から人を検知していなかった場合で運転内容を変えることができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００１７】
また、前記モータ制御部は、前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする構成としてもよい。
【００１８】
これにより、モータ制御部は、点灯状態が「消灯」で、かつ検知状態が「検知」となった場合、遷移前状態記憶部に記憶した状態に応じてモータの運転を制御することにより、より状況に合った運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００１９】
また、前記動作制御部は、前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、を備えた構成としてもよい。
【００２０】
これにより、動作制御部は、遷移検知部が状態の遷移を検知した際に、状態判定部が判定した遷移後の状態に基づいてモータ制御部で動作を決定することにより、現在の状態に応じた運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００２１】
また、前記モータ制御部は、前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、前記モータが運転中であった場合は運転を継続し、前記モータが停止中であった場合は運転を開始する構成としてもよい。
【００２２】
これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「検知」となった場合、モータの運転を開始または継続することで、人がいる可能性が高い状況では、確実にモータの運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００２３】
また、前記モータ制御部は、前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合であり、前記モータが運転中であった場合は所定の時間経過後にモータの運転を停止する構成としてもよい。
【００２４】
これにより、モータ制御部は、点灯状態が「消灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、所定の時間後にモータの運転を停止することで、人がいる可能性が低い状況ではモータの運転を停止するとともに、状態の変化によって頻繁にモータが運転と停止を繰り返すのを防ぐことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を省略している。
【００２６】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る天井扇風機本体１の構成について、図１を用いて説明する。なお、図１は本実施の形態１における天井扇風機の構成を示す斜視図である。
【００２７】
天井扇風機本体１は、支柱部２によって天井に係合可能であり、例えば居室の天井に設置されて、居室内に送風することができる。天井扇風機本体１は、支柱部２を軸中心として回転するモータ３により、羽根部４を回転することにより送風を行う。また、人検知部５は、周囲の人の有無を検知し、天井扇風機本体１は、人検知部５によって検知した人の検知／非検知に基づいて送風を制御する。
【００２８】
このような天井扇風機において、従来、人検知部５で人が検知された場合には送風し、非検知となった場合には一定時間後に送風を停止することにより、省エネを図るものが知られている。しかし、この方法では、人検知部５のみによる人の在／不在の判断のため、状況判断の精度が低く、ユーザが希望しない動作となることが考えられる。
【００２９】
そこで、本実施の形態１においては、天井扇風機本体１は、人検知部５の検知状態だけでなく、照明部６の点灯状態との組み合わせに基づいて送風を制御する。照明部６は、居室内の照明として用い、ユーザ操作により点灯／消灯を切り替えることができるものである。これにより、モータ３の動作決定時に、人検知部５の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明部６の点灯状態を含めて状況を判断することができるため、より的確な状況把握に基づいたモータ３の運転が可能となる。
【００３０】
次に、図２を用いて天井扇風機本体１の動作について説明する。なお、図２は本実施の形態１における天井扇風機の構成を示すブロック図である。
【００３１】
天井扇風機本体１は、人検知部５の検知状態と、照明部６の点灯状態との組み合わせに基づいてモータ３の動作を制御する動作制御部７を備えている。以下、動作制御部７の構成について説明する。
【００３２】
動作制御部７は、状態判定部８と、遷移検知部９と、遷移前状態記憶部１０と、モータ制御部１１とを備える。
【００３３】
状態判定部８は、人検知部５の検知／非検知の２通りの状態と照明部６の点灯／消灯の２通りの状態を組み合わせた４通りの状態のパターンのうち、いずれの状態であるかを判定する。すなわち、Ｓ０「点灯かつ非検知」、Ｓ１「消灯かつ非検知」、Ｓ２「消灯かつ検知」、Ｓ３「点灯かつ検知」のいずれの状態であるかを判定する。以下、本実施の形態においては特に記載のない限り、「状態」とは、人検知部５の検知状態と照明部６の点灯状態とを組み合わせた４通りの状態のパターンのうちのいずれかの状態をさす。そして、状態Ｓ０とは「点灯かつ非検知」を意味し、状態Ｓ１とは「消灯かつ非検知」を意味し、状態Ｓ２とは「消灯かつ検知」を意味し、状態Ｓ３とは「点灯かつ検知」を意味する。
【００３４】
遷移検知部９は、人検知部５の検知状態または照明部６の点灯状態の変化あるいはその両方の変化に基づいて、状態の遷移を検知する。
【００３５】
遷移前状態記憶部１０は、遷移検知部９で状態の遷移を検知した際に、遷移前の状態を参照できるように、あらかじめ状態を記憶しておくものである。
【００３６】
遷移検知部９は、人検知部５と照明部６からの入力を随時確認して状態の遷移を検知し、状態判定部８は、遷移検知部９が遷移を検知したタイミングで状態を再判定する。
【００３７】
遷移前状態記憶部１０は、状態の遷移があった際、動作制御部７内でモータ３の動作が決定するまでは、元の記憶状態を保持する。そのため、遷移検知部９が遷移を検知したとき、遷移前状態記憶部１０では遷移前の状態を記憶し、状態判定部８では遷移後の状態を認識していることになる。
【００３８】
モータ制御部１１は、遷移検知部９により状態の遷移が検知された場合に、遷移前状態記憶部１０で記憶している遷移前の状態と、状態判定部８で認識している遷移後の状態に基づいて、モータ３の動作を選択し決定する。本実施の形態１においては、モータ制御部１１で決定するモータ３の動作としては、「ＯＮ」、「動作継続」、「遅延（短）」、「遅延（長）」の４種類とする。
【００３９】
モータ制御部１１で、「ＯＮ」が選択された場合は、モータ３の運転を開始する。既に運転している場合は運転を継続する。「動作継続」が選択された場合は、モータ３の直前の運転状態を継続する。「遅延（短）」が選択された場合は、モータ３を所定の時間運転した後、停止する。「遅延（長）」が選択された場合は、モータ３を、「遅延（短）」の時間よりも長い所定の時間運転した後、停止する。
【００４０】
なお、「遅延」の動作は、人検知部５の検知状態が「非検知」となってから、所定の時間は運転を継続するというものである。これは、人が頻繁に部屋から出たり入ったりするような場合に、その都度運転を停止したり開始したりすることを防ぐために設けている。
【００４１】
本実施の形態１においては、検知状態が「非検知」となった際、照明部６の点灯状態が「消灯」の場合と比較して「点灯」の場合の方が、人が所定時間内に居室内に戻って来る可能性が高いとして、遅延の時間を長くする構成としている。モータ制御部１１により、モータ３の動作が決定した後、遷移前状態記憶部１０の記憶内容を、状態判定部８で認識している状態で上書きする。
【００４２】
以降、図３を参照しながら天井扇風機本体１の具体的な動作例について説明する。なお、図３は本実施の形態１における天井扇風機のモータ制御部１１による制御内容を示す状態遷移図である。なお、状態判定部８と遷移前状態記憶部１０では、Ｓ０「消灯かつ非検知」の状態を初期状態とする。
【００４３】
天井扇風機本体１の設置された室内において、天井扇風機本体１に電源が投入されると、人検知部５はセンサによる検知信号の取得を開始し、照明部６はユーザの操作に応じて点灯または消灯の状態となる。
【００４４】
初期状態から、例えば照明部６が「点灯状態」となった場合、遷移検知部９で状態の遷移があったことを検知し、状態判定部８は遷移後の状態がＳ１「点灯かつ非検知」であると判定する。
【００４５】
ここで、モータ制御部１１は、遷移前状態記憶部１０で記憶している状態Ｓ０と、状態判定部８で判定した状態Ｓ１をもとに、モータ３の動作を決定する。すなわち、図３に基づいて、状態Ｓ０から状態Ｓ１への遷移時のモータ動作であるＡ１「動作継続」が選択される。モータ制御部１１は、選択して決定した動作内容に従ってモータ３を運転することにより、状態遷移の内容に応じてモータ３の動作を変化させることができる。
【００４６】
この例の場合、状態の遷移前にはモータ３は停止しているため、Ａ１「動作継続」が選択されることによりモータ３の動作は停止を継続する。
【００４７】
次に、この状態から人検知部５の検知状態が「検知」となった場合、同様の流れでモータ制御部１１は、状態Ｓ１から状態Ｓ３の状態変化におけるモータ動作Ａ１０を選択するため、モータ３の動作は「ＯＮ」となる。
【００４８】
さらにこの後、人検知部５の検知状態が再度「非検知」となった場合は、同様にモータ制御部１１は、状態Ｓ３から状態Ｓ１への状態変化におけるモータ動作Ａ９を選択するため、モータ３の動作は「遅延（長）」となる。これにより、モータ３は、所定の時間運転した後、停止することとなる。
【００４９】
ここで、状態判定部８で判定した遷移後の状態が、Ｓ１「点灯かつ非検知」のとき、遷移前状態記憶部１０で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をしている。すなわち、状態Ｓ１への遷移に注目した場合、状態Ｓ０からの遷移時は「動作継続」となり、状態Ｓ２または状態Ｓ３からの遷移時は「遅延（長）」となっている。
【００５０】
つまり、状態Ｓ０から状態Ｓ１への遷移の場合は、人の検知がない状態での照明の変化のため、その時点でモータ３の運転を開始する必要性は低いと考えられる。
【００５１】
一方、状態Ｓ２または状態Ｓ３からの遷移の場合は、人を検知している状態から非検知となった場合の遷移であるため、既に運転しているモータ３を遅延させた後に停止する動作が適切と考えられる。
【００５２】
このように、同じ状態への遷移であっても、遷移前の状態によって適切なモータ３の動作が異なる場合がある。本実施の形態１による天井扇風機本体１の構成によれば、同じ状態への遷移であっても、遷移前の状態によって、モータ３の動作を変えることができるため、より多様な状況に応じた運転ができる。
【００５３】
また、状態判定部８で判定した遷移後の状態が、Ｓ２「消灯かつ検知」の場合も、遷移前状態記憶部１０で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも１つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をしている。すなわち、状態Ｓ０または状態Ｓ１から状態Ｓ２への遷移時は「ＯＮ」となり、状態Ｓ３から状態Ｓ２への遷移時は「動作継続」または「遅延（長）」のいずれかを選択する。この状態Ｓ３から状態Ｓ２への遷移は、人を検知した状態で照明が点灯から消灯に変わる場合であり、睡眠時にユーザが照明を消灯する場合などが該当する。この場合、睡眠時に運転を継続するか停止するかのどちらが適切かはユーザの好みによって分かれる部分であり、この条件に該当した場合の動作をあらかじめリモコン等で設定しておくことにより、所望の動作を行うことができる。
【００５４】
図３において、状態Ｓ０への遷移時の動作については、遷移前の状態によらず同じとなっている。つまり、動作制御部７では、遷移検知部９で状態の遷移を検知した際、状態判定部８で判定した状態に応じてモータ制御部１１で状態を判定している。状態Ｓ０は「消灯かつ非検知」の状態であり、人が室内におらず、しばらくの間は戻って来ない可能性が高いと考えられるため、状態Ｓ０へ遷移した場合はいずれも「遅延（短）」となり、モータ３は所定の時間運転後に停止する。状態Ｓ３への遷移時の動作についても、遷移前の状態によらず同じとなっている。状態Ｓ３は「点灯かつ検知」の状態であり、人が居室内に留まっている可能性が高いため、「ＯＮ」が選択され、モータ３は運転を開始または継続する。
【００５５】
以上のように、モータ制御部１１は、モータ３の動作を決定する際、遷移後の状態によっては、必ずしも遷移前状態記憶部１０で記憶している状態を用いる必要はない。言い換えると、このようなケースのみを天井扇風機本体１に実装する場合には、遷移前状態記憶部１０は必ずしも必要ではない。
【００５６】
しかし、前述の通り、必要に応じて遷移前状態記憶部１０で記憶している遷移前の状態と状態判定部８で認識している遷移後の状態によってモータ３の動作を決定することにより、より多様な状況を把握し、状況に応じたモータ３の運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明にかかる天井扇風機は、人検知部の検知状態と照明部の点灯状態の状態遷移時に遷移前の状態と遷移後の状態に基づいてモータの動作を決定するものであり、人検知部と照明部を有する天井扇風機等として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１    天井扇風機本体
２    支柱部
３    モータ
４    羽根部
５    人検知部
６    照明部
７    動作制御部
８    状態判定部
９    遷移検知部
１０    遷移前状態記憶部
１１    モータ制御部
【図１】
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【図２】
2019132144.tif 000004
【図３】
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