(57)【要約】【課題】  従来技術の縁無畳用畳表折り曲げ機では、位置決め板の厚みの分、畳床の側面よりも外側の位置に折りくせがつけられ、位置決め板の厚みの分だけ外側へずれた状態で折り曲げられ、完成した縁無畳の表面寸法は大きいものとなり、部屋に敷き込んだ場合に隣接する縁無畳が押し合い、畳表が浮いてふくろ状になる。【解決手段】  畳床の側面が位置決め板に当接する位置で床押さえにより畳を保持し、畳表を、折り曲げ板により、畳床の側面側に折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機であって、位置決め板を複数回昇降させて畳表に押しつけることにより、畳表の、畳床の側面に沿う位置に折りくせをつけ、畳表を畳床の側面に沿わせて折り曲げる。【選択図】図１
2019132069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を載置するテーブルと、前記テーブルに載置された畳を保持するための床押さえと、
畳表の折り曲げ位置を定め昇降可能な位置決め板と、畳床からはみ出した畳表を折り曲げるための折り曲げ板を有し、畳床の側面が前記位置決め板に当接する位置で前記床押さえにより畳を保持し、畳表を、前記折り曲げ板により、畳床の側面側に折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機であって、
前記位置決め板を複数回昇降させて畳表に押しつけることにより、畳表の、畳床の側面に沿う位置に折りくせをつけ、畳表を畳床の側面に沿わせて折り曲げることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機。
【請求項２】
前記位置決め板を前記テーブルの端面よりも外側で昇降させ、前記位置決め板の昇降の最下点を前記位置決め板の先端が前記テーブルの天面よりも下方となる位置と定め、前記位置決め板をエアシリンダの空気圧により畳表に押しつけ、畳表を屈曲させて折りくせをつけることを特徴とする、前記請求項１の縁無畳用畳表折り曲げ機。
【請求項３】
前記位置決め板の断面形状が、先端に平坦面を有する楔形であることを特徴とする、前記請求項１、または請求項２の縁無畳用畳表折り曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁無畳の畳表を畳床の側面に沿って折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機である。詳しくは、位置決め板を畳表の折り曲げ位置に押しつけることにより、畳床の側面に沿う位置に折りくせをつけ、畳表を畳床の側面に沿わせて折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機である。
【背景技術】
【０００２】
框縫い工程が済み、框方向の畳床に畳表が縫われた畳を、畳表を下にしてテーブルの上に載置し、畳表を折り曲げるための位置決め板が下降して折り曲げ位置を決め、床押さえが下降して畳を保持し、位置決め板が更に下降して畳を保持した状態で、折り曲げ板が上下に複数回昇降することにより、折りくせを付けた後に、畳床からはみ出した畳表の折り曲げ部を、畳床の側面側に折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機は従来より具現化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２７１４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の縁無畳用畳表折り曲げ機において折りくせを付ける方法を図５を用いて説明する（図５は特開２００１−２２７１４３号の図６と同じ図である）。
折り曲げ板（５１）がテーブル（５３）よりも下方から上昇し、位置決め板（５２）と
折り曲げ板（５１）により畳表Ａを挟み込んで上方へ折り曲げた後に折り曲げ板（５１）は下降する。予めセットされた回数だけ折り曲げ板（５１）が昇降し、位置決め板（５２）に沿って畳表Ａが折り曲げられて折りくせを付けられるものである。
しかし、この方法の場合、位置決め板（５２）の厚みの分、畳床Ｂの側面よりも外側の位置に折りくせをつけてしまう。
折りくせの位置が位置決め板（５２）の厚みの分だけ外側へずれた状態で折り曲げられた場合、折り曲げられた畳表Ａは、厳密には、畳床Ｂの側面に沿っておらず、完成した縁無畳の表面寸法は僅かではあるが大きいものとなり、部屋に敷き込んだ場合に隣接する縁無畳が押し合い、畳表Ａが浮いてふくろ状になる。という課題を残すものである。
このような背景から畳床Ｂの側面に沿う位置に折りくせを付けて、畳表Ａを畳床Ｂの側面に正確に沿わせて折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
畳を載置するテーブルと、テーブルに載置された畳を保持するための床押さえと、畳表の折り曲げ位置を定め昇降可能な位置決め板と、畳床からはみ出した畳表を折り曲げるための折り曲げ板を有し、畳床の側面が位置決め板に当接する位置で床押さえにより畳を保持し、畳表を、折り曲げ板により、畳床の側面側に折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機であって、
位置決め板を複数回昇降させて畳表に押しつけることにより、畳表の、畳床の側面に沿う位置に折りくせをつけ、畳表を畳床の側面に沿わせて折り曲げることを特徴とする。
【０００６】
位置決め板をテーブルの端面よりも外側で昇降させ、位置決め板の昇降の最下点を位置決め板の先端がテーブルの天面よりも下方となる位置と定め、位置決め板をエアシリンダの空気圧により畳表に押しつけ、畳表を屈曲させて折りくせをつけることを特徴とする。
【０００７】
位置決め板の断面形状が、先端に平坦面を有する楔形であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
畳を載置するテーブルと、テーブルに載置された畳を保持するための床押さえと、畳表の折り曲げ位置を定め昇降可能な位置決め板と、畳床からはみ出した畳表を折り曲げるための折り曲げ板を有し、畳床の側面が位置決め板に当接する位置で床押さえにより畳を保持し、畳表を、折り曲げ板により、畳床の側面側に折り曲げる縁無畳用畳表折り曲げ機であって、
位置決め板を複数回昇降させて畳表に押しつけることにより、畳表の、畳床の側面に沿う位置に折りくせをつけ、畳表を畳床の側面に沿わせて折り曲げるることを特徴とするので、
折りくせがつけられる位置は、畳床の側面が位置決め板に当接した状態で保持された位置であり、かつ、位置決め板によってつけられるものであるので、畳床の側面に合う位置となっており、畳表は畳床の側面に沿って折り曲げられるので、部屋に敷き込まれた状態で、
隣接する縁無畳が押し合って畳表が浮いてふくろ状になることはない。
【０００９】
位置決め板をテーブルの端面よりも外側で昇降させ、位置決め板の昇降の最下点を位置決め板の先端がテーブルの天面よりも下方となる位置と定め、位置決め板をエアシリンダの空気圧により畳表に押しつけ、畳表を屈曲させて折りくせをつけることを特徴とするので、
畳表は、畳表の腰の強さと位置決め板昇降エアリンダの空気圧の力で屈曲してバランスし、
損傷することはなく、折り曲げに十分な折りくせがつけられる。
【００１０】
位置決め板の断面形状が、先端に平坦面を有する楔形であることを特徴とするので、位置決め板の先端が畳表を貫通して畳表が損傷することがなく、折り曲げに必要な折りくせをつけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機の構成を説明するための側面図である。
【図２】図２は、本発明の位置決め板の形状を説明するための図であり、図２（a）は正面図であり、図２（b）は断面の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機の折りくせを付けを説明するための図であり、図３（a）は側面図であり、図３（b）は拡大図であり、図３（ｃ）は折りくせの位置を示す図である。
【図４】図４は、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機の畳表の折り曲げを説明するための図であり、図４（a）は折り曲げの開始時点であり、図４（b）は曲げたところであり、図４（ｃ）は曲げ終わったあとの畳の状態を示す図である。
【図５】図５は、従来技術の縁無畳用畳折り曲げ機の折りくせをつけを説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を用いて、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）の構成を説明する。縁無畳用畳折り曲げ機（１）は、框縫い工程が済み、畳床Ｂの框方向に畳表Ａが縫われた畳（以下では、畳床Ｂの框方向に畳表Ａが縫われたものを畳と称する）が載置されるテーブル（５）と、畳表Ａの折り曲げ位置を定めるための位置決め板（２）と、載置された畳の位置がずれないように畳床Ｂをテーブル（５）に押さえつけて保持するための床押さえ（３）、および床端押さえ（４）と、畳床Ｂからはみ出した畳表Ａを、畳表Ａの側面側に折り曲げるための折り曲げ板（６）等で構成されている。
また、テーブル（５）は、テーブル昇降エアシリンダ（１０）により昇降し、位置決め板（２）は、位置決め板昇降エアシリンダ（８）により昇降し、床押さえ（３）は、床押さえ昇降エアシリンダ（１２）により昇降し、床端押さえ（４）は、床端押さえ昇降エアシリンダ（１３）により昇降し、折り曲げ板（６）は、折り曲げ板横押しエアシリンダ（９）により横方向に移動する。
また、各シリンダの伸び位置や各機構の現在位置を検出するためのセンサ（図示せず）が設けられており、制御盤（７）に設けられたシーケンサユニットより、予め定められたシーケンスが実行され、縁無畳を畳折り曲げる動作を行うものである。
【００１３】
図２は、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）の位置決め板（２）の形状を説明するための図である。
図２（a）に示す位置決め板（２）は、板状で幅方向は半畳の大きさの縁無畳を２枚同時に位置決め可能な幅であり、材質はステンレスである。位置決め板（２）の断面は、図２（b）に示すように、楔形を形成する楔面（２ｂ）と、先端を平坦にする平坦面（２ａ） で構成されている。
【００１４】
続いて、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）の動作を説明する。
畳作業者により、框縫い工程が済み、畳床Ｂの框方向に畳表Ａが縫われた畳が、畳表Ａを下にしてテーブル（５）の上に載置され、制御盤（７）に設けられた表示操作部（図示せず）により、予め定められたシーケンスの実行が指示される。
【００１５】
位置決め板昇降エアリンダ（８）により位置決め板（２）が予め定められた定位置まで下降した後、畳作業者により、畳が位置決め板（２）の方向に押しつけられることにより、畳床Ｂの側面が全長にわたって位置決め板（２）に沿って当接する。
【００１６】
畳床Ｂの側面が位置決め板（２）に当接した状態で、床押さえエアリンダ（１２）により、床押さえ（３）が下降し、畳をテーブル（５）に押さえつけて、この後の動作において位置がずれないように保持される。
【００１７】
この状態で、折りくせつけ動作を実行する。図３（a）を用いて、折りくせを付け動作を説明する。
床端押さえエアリンダ（１３）により、床端押さえ（４）が下降し、畳床Ｂの端をテーブル（５）に押さえつけて、折りくせつけ動作中に畳床Ｂの端が浮かないように保持し、折り曲げ板（６）は、天面がテーブル（５）の天面と同じ高さとなる位置に配置される。
この状態で、位置決め板（２）が下降し、位置決め板（２）の先端の平坦面（２ａ）が  畳表Ａに押しつけられて折りくせがつけられる。
【００１８】
この時、折りくせがつけられる位置は、畳床Ｂの側面が位置決め板（２）に当接した状態で保持された位置で、かつ、位置決め板（２）によってつけられるものであるので、畳床Ｂの側面に沿う位置となる。
また、位置決め板（２）は、テーブル端面（５ａ）よりも外側で昇降しており、かつ、
位置決め板（２）の真下にはテーブル（５）はなく、かつ、位置決め板（２）の下降最下点を位置決め板（２）の先端の平坦面（２ａ）がテーブル（５）の天面よりも下方まで降下する位置と定めているので、畳表Ａは、畳表Ａの腰の強さと位置決め板昇降エアリンダ（８）空気圧の力で図３（b）に示すように、折り曲げ板（６）とテーブル（５）の間で、屈曲してバランスし、位置決め板（２）の先端が畳表Ａを貫通して畳表Ａが損傷することがなく、畳表Ａは損傷することなく折りくせがつけられる。
【００１９】
本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）では、位置決め板（２）を上下に昇降させて畳表Ａに押しつける回数を初期値として１０回と定めている。
【００２０】
図３（ｃ）に、折りくせがつけられた畳表Ａの断面を示す。
畳表Ａには溝状の折りくせＣが畳床Ｂの側面に沿って付けられており、位置決め板（２）は先端が平坦な平坦面（２ａ） であるので、折りくせＣが畳表Ａの表面（図では下方）まで達することはない。
【００２１】
続いて、畳作業者により、畳表Ａを畳床Ｂの側面に沿って折り曲げる動作の実行が指示される。
図４（ａ）と図４（ｂ）に畳表Ａが折り曲げられる様子を説明する。
図４（ａ）の状態で、テーブル昇降エアリンダ（１０）により、テーブル（５）と折り曲げ板（６）の高さが調整され、折り曲げ板横押しエアリンダ（９）により、折り曲げ板（６）が畳床Ｂの方向に移動し、畳表Ａが畳床Ｂの側面に沿って折り曲げられる。
図４（ｂ）の時、折り曲げ板（６）の横方向移動の最大点（図４（ｂ）では右方向）はテーブル端面（５ａ）よりも内側の位置に定めており、仮に、畳床Ｂが存在しなければ、折り曲げ板（６）はテーブル端面（５ａ）にぶつかるようにして、数秒間、畳表Ａを畳床Ｂの側面にエアリンダの空気圧により押さえつけている。
【００２２】
曲げ終わったあとの畳表Ａと畳床Ｂの状態を図４（ｃ）に示す。
畳表Ａは折りくせＣのところから畳床Ｂの側面に沿って曲げらているので、完成した縁無畳の表面寸法は適切であり、部屋に敷き込んだ場合に隣接する縁無畳の畳表Ａがふくろ状になることはない。
【００２３】
また、図３（b）の状態において、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）ではエアシリンダの空気圧を用い、位置決め板（２）の真下にはテーブル（５）がないようにしている理由は、仮に、位置決め板（２）の真下にテーブル（５）がある場合は、畳表Ａは位置決め板（２）とテーブル（５）に挟まれて損傷する場合があるからである。
また、エアシリンダを用いる理由は、位置決め板（２）の駆動にモーターを用いると弾力が得られないので、位置決め板（２）が畳表Ａを突き破らない位置で正確に止める必要があり、位置決め板（２）の下降最下限を定める高精度な位置検出センサと高精度の位置決めモーターが必要となり、製造原価が高くなる方法であるので、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）ではエアシリンダの空気圧を用いている。
【００２４】
また、本発明の縁無畳用畳折り曲げ機（１）では、位置決め板（２）を上下に昇降させて畳表Ａに押しつける回数を初期値を１０回と定めているが、作業効率の向上のために、少ない回数に設定する場合もある。
【符号の説明】
【００２５】
１    縁無畳用畳表折り曲げ機
２    位置決め板
２ａ  平坦面
２ｂ  楔面
３    床押さえ
４    床端押さえ
５    テーブル
５ａ  テーブル端面
５ｂ  テーブル天面
６    折り曲げ板
７    制御盤
８    位置決め板昇降エアシリンダ
９    折り曲げ板横押しエアシリンダ
１０  テーブル昇降エアシリンダ
１１  床裏畳表折り曲げエアシリンダ
１２  床押さえエアシリンダ
１３  床端押さえエアシリンダ
５１  折り曲げ板 
５２  位置決め板
５３  テーブル
Ａ    畳表
Ｂ    畳床
Ｃ    折りくせ
【図１】
2019132069.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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