(57)【要約】【課題】横および縦の振動を有する超音波外科ブレードを提供する。【解決手段】超音波外科ブレードは、縦軸と、遠位側先端部分と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、最も遠位側の縦振動の節と、この節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、機能的な非対称部分と、を有する超音波外科ブレード本体部分を含む。この機能的な非対称部分は縦軸に対して非対称であり、近位側端部の縦の超音波振動の移動を、上記ブレード本体部分における治療部分の少なくとも一部分の中における、縦の超音波振動と横の超音波振動との組み合わせに変える。上記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、上記ブレード本体部分における治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも、小さい。上記ブレードの別の実施形態は少なくとも１個の機能的な非対称部分と少なくとも１個の平衡非対称部分とを有している。【選択図】図１
2007531563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
縦軸と、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
前記最も遠位側の縦振動の節に向かって前記遠位側先端部分から延出している治療部分と、
機能的な非対称部分であって、前記機能的な非対称部分は前記縦軸に対して非対称であり、前記近位側端部の縦の超音波振動の移動を、前記超音波外科ブレード本体部分の前記治療部分の少なくとも一部分の中における、縦の超音波振動と横の超音波振動との組み合わせに変える、機能的な非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード、
を備え、
前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、前記超音波外科ブレード本体部分における前記治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、１０％よりも小さい、
超音波外科ブレード。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に、湾曲した形状を有しており、
前記湾曲した形状は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記機能的な非対称部分を定めている、
超音波外科ブレード。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、凹形状の上面部と、凸形状の下面部と、を有している、超音波外科ブレード。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅をほぼゼロにするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項５】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、前記遠位側先端部分と前記最も遠位側の縦振動の節への途中との間において、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記遠位側先端部分における縦の超音波振動の振幅にほぼ等しくするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項６】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項８】
請求項６に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記機能的な非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項９】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記機能的な非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１０】
請求項１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルにほぼ一致させるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１１】
超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
第２の最も遠位側の縦振動の節と、
前記第２の最も遠位側の振動の節に向かって前記遠位側先端部分から延出している治療部分と、
少なくとも１個の機能的な非対称部分と、
少なくとも１個の平衡非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード本体部分、
を備え、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成し、
前記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、前記平衡点よりも近位側における、ほぼ純粋に縦の超音波振動であって、前記平衡点よりも遠位側であって前記治療部分の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、前記超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成し、
前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、前記超音波外科ブレード本体部分における前記治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、１０％よりも小さい、
超音波外科ブレード。
【請求項１２】
請求項１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記少なくとも１個の機能的な非対称部分を定めている湾曲した形状、を有しており、
前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記超音波外科ブレード本体部分の中にカットアウトを含んでいる、
超音波外科ブレード。
【請求項１３】
請求項１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記平衡点は前記第２の最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１４】
請求項１３に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記平衡点は前記最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１５】
請求項１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１６】
請求項１５に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１７】
請求項１５に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１８】
請求項１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【請求項１９】
請求項１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルにほぼ一致させるように、選択および配置されている。
【請求項２０】
超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
第２の最も遠位側の縦振動の節と、
前記最も遠位側の振動の節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、
少なくとも１個の機能的な非対称部分と、
少なくとも１個の平衡非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード、
を備え、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成しており、前記平衡点は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記第２の最も遠位側の縦振動の節との間、に配置され、
前記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、前記平衡点よりも近位側における、ほぼ純粋に縦の超音波振動であって、前記平衡点よりも遠位側であって前記超音波外科ブレード本体部分の前記治療部分の少なくとも一部分の中における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、前記超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成する、
超音波外科ブレード。
【請求項２１】
請求項２０に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記第２の最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側において、湾曲した形状、を有しており、
前記湾曲した形状は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記少なくとも１個の機能的な非対称部分を定めており、
前記少なくとも１個の平衡非対称部分は前記超音波外科ブレード本体部分の中にカットアウトを含んでいる、
超音波外科ブレード。
【請求項２２】
請求項２０に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記第２の最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルにほぼ一致させるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願の参照〕
本特許出願は、２００４年２月２７日に出願されている、米国仮特許出願第６０／５４８，３３７号の優先権の恩典を主張しており、この特許出願の内容は参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
〔発明の分野〕
本発明は、一般に、超音波外科器具に関連しており、特に、超音波外科ブレードに関連している。
【０００３】
〔発明の背景〕
超音波外科ブレードを含む、超音波外科器具が知られている。既知の超音波外科器具のハンドピースは、ケーブルを通して超音波発生装置により電力供給される超音波トランスデューサ、を含む。この器具の超音波伝達ロッドは第１の端部と第２の端部を有している。この超音波伝達ロッドの第１の端部は超音波トランスデューサに操作可能に連結されている。また、上記の超音波伝達ロッドの第２の端部は、超音波外科ブレードに連結されているか、当該超音波外科ブレードの一体の近位側の延長部分である。この超音波外科ブレードは縦の超音波振動をそのブレードに与える超音波伝達ロッドにより活性化される。既知のブレードの形状は、直線状のブレードと湾曲状のブレードを含み、対称であるブレードと、ブレードの縦軸に対して、あるいは、その湾曲した中心線に対して、非対称であるブレードと、を含む。これらの既知のブレードは、そのブレードに沿って、実質的に純粋に縦の超音波振動を与えるように、設計されている。典型的な装置が、米国特許出願第５，３２２，０５５および同６，３２５，８１１号において記載されており、これらの特許出願の内容は参照により本明細書に組み込まれている。
【０００４】
既知の超音波外科ブレードは、遠位側の先端部分と、最も遠位側の振動の節（振動の節は実質的にゼロの変位の点である）と、第２の最も遠位側の振動の波腹（振動の波腹は半波形における全ての他の点に対して最大の変位の点である）と、を有しており、この場合に、最も遠位側の振動の波腹は遠位側の先端部分である。上記ブレードの縦の超音波振動は接触した組織に運動と熱を生じ、この熱は、患者の組織を切断および／または凝固するための、手段を、ブレードに与える。
【０００５】
従来の超音波外科ブレードの縦の超音波振動の振幅は最も遠位側の振動の節においてゼロであり、そのブレードの先端部において、最大値まで、コサイン曲線に沿って上昇する。一般的に、最大の振幅の少なくとも５０％の振幅が、有効な切断のために、必要とされ、ブレードにおける、遠位側の先端部分からこのような５０％の点までの距離は、そのブレードの有効切断長と考えることができる。一方、有効切断長を超えたブレードは有用とは考えられない。この有効切断長は、約５５．５ｋＨｚの共振振動数および少なくとも５５μｍの振幅において、直線状の円筒形のチタン・ロッドの場合に、約１３ｍｍである。
【０００６】
しかしながら、依然として、科学者およびエンジニアは、改善された超音波外科ブレードを、探し求め続けている。
【０００７】
〔発明の概要〕
本発明の超音波外科ブレードの第１の実施形態は超音波外科ブレード本体部分を含んでいる。この超音波外科ブレード本体部分は、縦軸と、遠位側先端部分と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、最も遠位側の縦振動の節と、この最も遠位側の縦振動の節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、機能的な非対称部分と、を有している。この機能的な非対称部分は縦軸に対して非対称であり、近位側端部の縦の超音波振動の移動を、超音波外科ブレード本体部分における治療部分の少なくとも一部分の中における、縦の超音波振動と横の超音波振動との組み合わせに変える。この場合に、上記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、上記超音波外科ブレード本体部分における治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも、小さい。
【０００８】
本発明の超音波外科ブレードの第２の実施形態の第１の表現は、超音波外科ブレード本体部分、を含んでいる。この超音波外科ブレード本体部分は、遠位側先端部分と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、最も遠位側の縦振動の節と、第２の最も遠位側の縦振動の節と、この第２の最も遠位側の振動の節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、少なくとも１個の機能的な非対称部分と、少なくとも１個の平衡非対称部分と、を有している。これらの少なくとも１個の機能的な非対称部分と少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成している。上記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、上記平衡点よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、上記平衡点よりも遠位側であって上記治療部分の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成する。この場合に、上記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、上記超音波外科ブレード本体部分における治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも、小さい。
【０００９】
本発明の超音波外科ブレードの第２の実施形態の第２の表現は、超音波外科ブレード本体部分、を含んでいる。この超音波外科ブレード本体部分は、遠位側先端部分と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、最も遠位側の縦振動の節と、第２の最も遠位側の縦振動の節と、上記の最も遠位側の振動の節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、少なくとも１個の機能的な非対称部分と、少なくとも１個の平衡非対称部分と、を有している。これらの少なくとも１個の機能的な非対称部分と少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成している。この平衡点は、上記最も遠位側の縦振動の節と上記第２の最も遠位側の縦振動の節との間、に配置されている。上記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、上記平衡点よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、上記平衡点よりも遠位側であって上記超音波外科ブレード本体部分の治療部分の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成する。
【００１０】
本発明の実施形態およびそれらの表現の一つ以上から、いくつかの有益な効果および利点が得られる。出願人は、超音波外科ブレードの超音波振動の、方向ではなく、大きさが、患者の組織におけるそのブレードの効果を主として決定する、ということを確定している。また、出願人は、ブレードの治療部分において実質的にゼロの横振動を有することを教示している従来のブレード設計と反している、ブレードの治療部分の横方向の超音波振動が有益であること、を具体化している。また、出願人は、超音波外科ブレード本体部分の治療部分の少なくとも一部分における横および縦の超音波振動の組み合わせを与えるように、超音波外科ブレードを設計することが、一つの実施例において、実質的に縦の超音波振動のみを伴う治療部分を備えるように従来において設計されている同種のブレードにより達成されると考えられるよりも、振幅が、上記の遠位側先端部分から最も遠位側の縦振動の節までのブレードにおいて、さらに大きく、均一で、長い距離に及ぶ、合計の超音波振動、を生じること、を発見している。また、超音波外科ブレードは、当業者により理解されるように、距離（最も遠位側の縦振動の節からの距離）に対する特定の合計の（縦および横の）超音波振動の振幅の、プロファイルを設計することにより、特定の外科用途において利点を与える、特定の組織の効果を有することができる。
【００１１】
本発明は、限定を伴わずに、ロボット補助型手術における適用性、を有している。
【００１２】
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明が、その適用または用途において、添付図面および説明において例示されている各部分の構成および配置の詳細に、限定されないことに注目する必要がある。本発明のこれらの例証となる実施形態は、別の実施形態、変形例および変更例において、実施または組み込むことが可能であり、種々の方法で、実施または実行できる。さらに、特別に示されないかぎり、本明細書において用いられている用語および表現は、本発明の限定を目的としておらず、読者の便宜のために、本発明の例証となる実施形態を説明する目的のために選択されている。
【００１３】
以下に説明されている実施形態、表現、実施例等、の任意の一つ以上が、別の以下に説明されている実施形態、表現、実施例等、の任意の一つ以上と、組み合わせることができることが理解されるであろう。
【００１４】
図面において、図１は、本発明の超音波外科ブレード１０の第１の実施形態、を示している。この超音波外科ブレード１０は超音波外科ブレード本体部分１２を含んでいる。この超音波外科ブレード本体部分１２は、縦軸１４と、遠位側先端部分１６と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部１８と、最も遠位側の縦振動の節２０と、この最も遠位側の縦振動の節２０に向かって遠位側先端部分１６から延出している治療部分２２と、機能的な非対称部分２４と、を有しており、この機能的な非対称部分２４は縦軸１４に対して非対称であり、近位側端部１８の縦の超音波振動の移動を、超音波外科ブレード本体部分１２における治療部分２２の少なくとも一部分の中における、縦の超音波振動と横の超音波振動との組み合わせに変え、この場合に、上記遠位側先端部分１６における横の超音波振動の振幅は、上記超音波外科ブレード本体部分１２における治療部分２２の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも、小さい。
【００１５】
本発明を説明する目的のために、上記ブレードの治療部分は、最も遠位側の縦振動の節２０に向かって遠位側先端部分１６から延出していて、遠位側先端部分１６と最も遠位側の縦振動の節２０との間であってこれらを含む、最大ベクトル和の振幅の少なくとも５０％の、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅、を有しているブレードの部分、である。
【００１６】
機能的な非対称部分は、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願第６，３２８，７５１号において、記載されている。図１の一例の実施形態において、超音波外科ブレード本体部分１２は、最も遠位側の縦振動の節２０よりも遠位側に、湾曲した形状、を有しており、この湾曲した形状は、超音波外科ブレード本体部分１２の機能的な非対称部分２４、を定めている。一つの変形例において、超音波外科ブレード本体部分１２は、凹形状の上面部２６と、凸形状の下面部２８と、を有している。また、これと同じか他の実施例において、超音波外科ブレード本体部分１２、少なくとも２個の機能的な非対称部分、を有している。
【００１７】
図１の実施形態の一つの実施可能な例において、機能的な非対称部分２４は、遠位側先端部分１６における横の超音波振動の振幅を、実質的にゼロにするように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、機能的な非対称部分２４は、遠位側先端部分１６と最も遠位側の縦振動の節２０への途中との間において、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、遠位側先端部分１６における縦の超音波振動の振幅に実質的に等しくするように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、機能的な非対称部分２４は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、最も遠位側の縦振動の節２０と遠位側先端部分１６との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている。また、一つの変形例において、機能的な非対称部分２４は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、最も遠位側の縦振動の節２０と遠位側先端部分１６との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、機能的な非対称部分２４は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、機能的な非対称部分２４を有する超音波外科ブレード本体部分１２を伴わない場合よりも、最も遠位側の縦振動の節２０と遠位側先端部分１６との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、機能的な非対称部分２４は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、最も遠位側の縦振動の節２０と遠位側先端部分１６との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている。このような、上記の結果を達成するための機能的な非対称部分の選択および配置は、当業者の水準の範囲内である。
【００１８】
図１の実施形態の一つの構成例において、超音波外科ブレード本体部分１２はチタンにより実質的に構成されている。また、別の構成において、ブレード本体部分は、アルミニウム、セラミック、サファイア、または効率的な様式で超音波を伝達する任意の他の材料により、実質的に構成されている。図示されていない、一つの適用例において、超音波伝達ロッドは、超音波外科ブレード本体部分１２の近位側端部１８における、一体の近位側の延長部分であり、ケーブルを通して超音波発生装置により電力供給される超音波トランスデューサにより、縦方向に超音波振動される。
【００１９】
図１の実施形態の一つの実施例において、超音波外科ブレード本体部分１２の治療部分２２の横の超音波振動の最大振幅は、その治療部分２２の縦の超音波振動の最大振幅の実質的に５０％よりも、大きい。一つの変形例において、治療部分２２の横の超音波振動の最大振幅は、その治療部分２２の縦の超音波振動の最大振幅の実質的に９０％よりも、大きい。また、これと同じか異なる実施例において、治療部分２２の中のブレード本体部分１２における一点は、縦の超音波振動の振幅よりも大きい横の超音波振動の振幅、を有している。
【００２０】
図２は本発明の第２の実施形態を示している。この図２の実施形態の第１の表現は、超音波外科ブレード本体部分３２を有する超音波外科ブレード３０、に対応している。この超音波外科ブレード本体部分３２は、遠位側先端部分３４と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部３６と、最も遠位側の縦振動の節３８と、第２の最も遠位側の縦振動の節４０と、この第２の最も遠位側の縦振動の節４０に向かって遠位側先端部分３４から延出している治療部分４２と、少なくとも１個の機能的な非対称部分４４と、少なくとも１個の平衡非対称部分４６と、を有している。これらの少なくとも１個の機能的な非対称部分４４と少なくとも１個の平衡非対称部分４６は平衡点４８を形成している。上記近位側端部３６の縦の超音波振動の移動は、上記平衡点４８よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、上記平衡点４８よりも遠位側であって上記治療部分４２の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、超音波外科ブレード本体部分３２の超音波振動、を形成する。この場合に、上記遠位側先端部分３４における横の超音波振動の振幅は、上記超音波外科ブレード本体部分３２における治療部分４２の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも、小さい。
【００２１】
平衡非対称部分は、既に参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第６，３２８，７５１号においても、記載されている。図２の実施形態の第１の表現の一例において、上記少なくとも１個の平衡非対称部分４６はカットアウトを含んでいる。また、これと同じか異なる実施例において、平衡点４８は、上記第２の最も遠位側の縦方向の節４０よりも遠位側に配置されている。また、図示されていない、一つの変形例において、平衡点４８は最も遠位側の縦振動の節３８よりも遠位側に配置されている。また、これと同じか異なる例において、超音波外科ブレード本体部分３２は、超音波外科ブレード本体部分３２の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４を定めている湾曲した形状、を有しており、少なくとも１個の平衡非対称部分４６は超音波外科ブレード本体部分３２の中にカットアウトを含んでいる。
【００２２】
図２の実施形態の第１の表現の一つの実施可能な例において、上記の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６は、最も遠位側の縦振動の節３８と遠位側先端部分３４との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている。一つの変形例において、上記の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６は、最も遠位側の縦振動の節３８と遠位側先端部分３４との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、上記の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、その少なくとも１個の機能的な非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６を有する超音波外科ブレード本体部分３２を伴わない場合よりも、最も遠位側の縦振動の節３８と遠位側先端部分３４との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている。また、これと同じか異なる実施可能な例において、上記の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、最も遠位側の縦振動の節３８と遠位側先端部分３４との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている。このような、上記の結果を達成するための機能的な非対称部分４４および平衡非対称部分４６の選択および配置は、当業者の水準の範囲内である。
【００２３】
図２の実施形態の第２の表現は、超音波外科ブレード本体部分３２を有する超音波外科ブレード３０、に対応している。この超音波外科ブレード本体部分３２は、遠位側先端部分３４と、縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部３６と、最も遠位側の縦振動の節３８と、第２の最も遠位側の縦振動の節４０と、上記の最も遠位側の縦振動の節３８に向かって遠位側先端部分３４から延出している治療部分４２と、少なくとも１個の機能的な非対称部分４４と、少なくとも１個の平衡非対称部分４６と、を有している。これらの少なくとも１個の機能的な非対称部分４４と少なくとも１個の平衡非対称部分４６は平衡点４８を形成しており、この平衡点４８は、最も遠位側の縦振動の節３８と第２の最も遠位側の縦振動の節４０との間に配置されている。上記近位側端部３６の縦の超音波振動の移動は、上記平衡点４８よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、上記平衡点４８よりも遠位側であって上記超音波外科ブレード本体部分３２の治療部分４２の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、超音波外科ブレード本体部分３２の超音波振動、を形成する。
【００２４】
図２の実施形態の第２の表現の一例において、超音波外科ブレード本体部分３２は、上記第２の最も遠位側の縦振動の節４０よりも遠位側に、湾曲した形状、を有しており、この湾曲した形状は、超音波外科ブレード本体部分３２の少なくとも１個の機能的な非対称部分４４、を定めている。この例において、上記少なくとも１個の平衡非対称部分４６は超音波外科ブレード本体部分３２の中にカットアウトを含んでいる。また、図２の実施形態の第２の表現の一つの実施可能な例において、上記少なくとも１個の非対称部分４４および少なくとも１個の平衡非対称部分４６は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、第２の最も遠位側の縦振動の節４０と遠位側先端部分３４との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている。
【００２５】
いくつかの有益な効果および利点が本発明の実施形態および表現の一つ以上から得られる。出願人は超音波外科ブレードの超音波振動の、方向ではなく、大きさが、患者の組織におけるそのブレードの効果を主として決定する、ということを確定している。また、出願人は、ブレードの治療部分において実質的にゼロの横振動を有することを教示している従来のブレード設計と反している、ブレードの治療部分の横方向の超音波振動が有益であること、を具体化している。また、出願人は、超音波外科ブレード本体部分の治療部分の少なくとも一部分における横および縦の超音波振動の組み合わせを与えるように、超音波外科ブレードを設計することが、一例の実施例において、実質的に縦の超音波振動のみを伴う治療部分を備えるように従来において設計されている同種のブレードにより達成されると考えられるよりも、振幅が、上記の遠位側先端部分から最も遠位側の縦振動の節までのブレードにおいて、さらに大きく、均一で、長い距離に及ぶ、合計の超音波振動、を生じること、を発見している。また、超音波外科ブレードは、当業者により理解されるように、距離（最も遠位側の縦振動の節からの距離）に対する特定の合計の（縦および横の）超音波振動の振幅の、プロファイルを設計することにより、特定の外科用途において利点を与える、特定の組織の効果を有することができる。
【００２６】
本発明の、いくつかの実施形態および表現の、上記の説明は、例示を目的として記載されている。すなわち、本発明を、開示されている正確な形態により網羅すること、または、それらの形態に限定することは意図されておらず、明らかに、多くの変更例および変形例が、上記の教示に鑑みて、可能になる。例えば、当業者において明らかになるように、超音波外科ブレードの本明細書における開示は、ロボット補助型システムに対して両立できるシステムおよび部品の明らかな変更を考慮することにより、そのロボット補助型システムにおいて、同等の適用性を有する。
【００２７】
〔実施の態様〕
（１）超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
縦軸と、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
前記最も遠位側の縦振動の節に向かって前記遠位側先端部分から延出している治療部分と、
機能的な非対称部分であって、前記機能的な非対称部分は前記縦軸に対して非対称であり、前記近位側端部の縦の超音波振動の移動を、前記超音波外科ブレード本体部分の前記治療部分の少なくとも一部分の中における、縦の超音波振動と横の超音波振動との組み合わせに変える、機能的な非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード本体、
を備え、
前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、前記超音波外科ブレード本体部分における前記治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも小さい、
超音波外科ブレード。
（２）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に、湾曲した形状を有しており、
前記湾曲した形状は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記機能的な非対称部分を定めている、
超音波外科ブレード。
（３）実施態様２に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、凹形状の上面部と、凸形状の下面部と、を有している、超音波外科ブレード。
（４）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅を実質的にゼロにするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（５）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、前記遠位側先端部分と前記最も遠位側の縦振動の節への途中との間において、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記遠位側先端部分における縦の超音波振動の振幅に実質的に等しくするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【００２８】
（６）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（７）実施態様６に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（８）実施態様６に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記機能的な非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（９）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記機能的な非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（１０）実施態様１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記機能的な非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【００２９】
（１１）超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
第２の最も遠位側の縦振動の節と、
前記第２の最も遠位側の振動の節に向かって前記遠位側先端部分から延出している治療部分と、
少なくとも１個の機能的な非対称部分と、
少なくとも１個の平衡非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード本体部分、
を備え、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成し、
前記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、前記平衡点よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、前記平衡点よりも遠位側であって前記治療部分の少なくとも一部分における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、前記超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成し、
前記遠位側先端部分における横の超音波振動の振幅は、前記超音波外科ブレード本体部分における前記治療部分の横の超音波振動の最大振幅の、実質的に１０％よりも小さい、
超音波外科ブレード。
（１２）実施態様１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記少なくとも１個の機能的な非対称部分を定めている湾曲した形状、を有しており、
前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記超音波外科ブレード本体部分の中にカットアウトを含んでいる、
超音波外科ブレード。
（１３）実施態様１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記平衡点は前記第２の最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に配置されている、超音波外科ブレード。
（１４）実施態様１３に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記平衡点は前記最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側に配置されている、超音波外科ブレード。
（１５）実施態様１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±２５％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【００３０】
（１６）実施態様１５に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離の少なくとも半分にわたって、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、特定の値の±１０％の範囲内にするように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（１７）実施態様１５に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および少なくとも前記１個の平衡非対称部分は、前記縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（１８）実施態様１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、前記縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分を有する前記超音波外科ブレード本体部分を伴わない場合よりも、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間のさらに大きな距離にわたって、所定の値を超えさせるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
（１９）実施態様１１に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている。
（２０）超音波外科ブレードにおいて、
超音波外科ブレード本体部分であって、
遠位側先端部分と、
縦の超音波振動を励起するために構成されている近位側端部と、
最も遠位側の縦振動の節と、
第２の最も遠位側の縦振動の節と、
前記最も遠位側の振動の節に向かって遠位側先端部分から延出している治療部分と、
少なくとも１個の機能的な非対称部分と、
少なくとも１個の平衡非対称部分と、
を有している、超音波外科ブレード、
を備え、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は平衡点を形成し、前記平衡点は、前記最も遠位側の縦振動の節と前記第２の最も遠位側の縦振動の節との間、に配置され、
前記近位側端部の縦の超音波振動の移動は、前記平衡点よりも近位側における、実質的に純粋に縦の超音波振動であって、前記平衡点よりも遠位側であって前記超音波外科ブレード本体部分の前記治療部分の少なくとも一部分の中における、縦および横の超音波振動の組み合わせである、前記超音波外科ブレード本体部分の超音波振動、を形成する、
超音波外科ブレード。
【００３１】
（２１）実施態様２０に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記超音波外科ブレード本体部分は、前記第２の最も遠位側の縦振動の節よりも遠位側において、湾曲した形状、を有しており、
前記湾曲した形状は、前記超音波外科ブレード本体部分の前記少なくとも１個の機能的な非対称部分を定めており、
前記少なくとも１個の平衡非対称部分は前記超音波外科ブレード本体部分の中にカットアウトを含んでいる、
超音波外科ブレード。
（２２）実施態様２０に記載の超音波外科ブレードにおいて、
前記少なくとも１個の機能的な非対称部分および前記少なくとも１個の平衡非対称部分は、縦および横の超音波振動の振幅の、ベクトル和の振幅を、前記第２の最も遠位側の縦振動の節と前記遠位側先端部分との間の距離に対するベクトル和の振幅の所定のプロファイルに実質的に一致させるように、選択および配置されている、超音波外科ブレード。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の超音波外科ブレードの第１の実施形態の概略的な側面図である。
【図２】本発明の超音波外科ブレードの第２の実施形態の概略的な側面図である。
【図１】
2007531563.tif 000003
【図２】
2007531563.tif 000004