(57)【要約】走査像の紋品質を判断するステップと、走査像中の紋を検出するステップと、走査像が取り込み可能な状態にあるかどうかを判断するステップとを包含する、バイオメトリクス紋イメージを高信頼度をもって取り込む方法。この方法は、走査像をフィルタするステップ、そのフィルタ像を二値化するステップ、その二値化像の紋域、紋コントラストおよび紋形状を検出するステップ、これらの紋域、紋コントラストおよび紋形状に基づいて紋像を個々の紋像に分離するステップを含む。個々の各紋像は所定の品質閾値に基づいて区分され、個々の各紋像の品質区分が表示される。この方法には、所定の取り込み遅延期間、品質保持期間およびスキャナタイムアウト期間がある。オペレータは、紋像の欠落、拒絶品質の紋像に関する問題があれば、注釈を付けることができる。
2007501465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紋像を高信頼度を持って取り込む方法であって：  
（ａ）スキャナ内のカメラ動作を起動するステップと；  
（ｂ）バイオメトリクスオブジェクトを走査して走査像を得るステップと；  
（ｃ）該走査像を処理するステップと；  
（ｄ）該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと；  
（ｅ）該走査像中の紋を検出する検出ステップと；  
（ｆ）該ステップ（ｅ）における見込みの紋検出数および該ステップ（ｄ）で判断された該紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうか判断する判断ステップと；
を包含する、方法。  
【請求項２】
走査像を処理する前記ステップ（ｃ）が：
（ｃ１）前記走査像をフィルタするステップと；
（ｃ２）フィルタ像を二値化して二値化像を得るステップと；
（ｃ３）該二値化像に基づいて紋域を検出するステップと；
（ｃ４）該ステップ（ｃ３）で検出された該紋域および該走査像に基づいて紋コントラストを検出するステップと；
（ｃ５）該二値化像に基づいて紋形状を検出するステップと；
（ｃ６）検出された該紋域、紋コントラストおよび紋形状に基づいて、該二値化像を個別の紋像に分離するステップと；
を包含する、請求項１に記載の方法。  
【請求項３】
紋品質を判断する前記ステップ（ｄ）が：
（ｄ１）個々の各紋像を所定の品質閾値に基づいて区分するステップと；  
（ｄ２）該区分ステップに基づいて該個々の紋像の品質区分を表示するステップと；
を包含する、請求項２に記載の方法。  
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって：  
（ｇ）前記走査像を取り込んで取り込み像を得るステップと；
（ｈ）該取り込み像を処理するステップと；
（ｉ）該走査像をコンピュータに転送するステップと；
（ｊ）前記判断ステップ（ｆ）において、
該走査像中に見込んだ紋数がないという条件；および
該見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなくかつ所定品質保持期間が切れたという条件；の中の少なくとも１つの条件が存在すると判断されたとき、
オペレータが前記個別の紋像に関する品質上の問題について注釈を加えることを可能にするステップと；
を包含する、方法。  
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、さらに：  
（ｇ）前記バイオメトリクスオブジェクトを走査して次の走査像を得るステップと；  
（ｈ）該走査像を処理するステップと；
（ｉ）該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと；  
（ｊ）該走査像中の紋を検出するステップと；
（ｋ）前記検出ステップ（ｅ）において、紋が検出されずかつ所定タイムアウト期間が切れたことが確認されたとき、該ステップ（ｊ）における見込みの紋検出数および該ステップ（ｉ）で判断された該紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうか判断するステップと；
を包含する、方法。  
【請求項６】
さらに、前記検出ステップ（ｅ）で、紋が検出されず、かつ所定タイムアウト期間が切れたことが確認されたとき、前記スキャナをタイムアウトさせるステップを包含する、請求項１に記載の方法。  
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、さらに：  
（ｇ）前記バイオメトリクスオブジェクトを走査して次の走査像を得るステップと；  
（ｈ）該走査像を処理するステップと；  
（ｉ）該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと；  
（ｊ）該走査像中の紋を検出するステップと；  
（ｋ）前記判断ステップ（ｆ）において、
該走査像中に見込んだ紋数がないという条件；および
該見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなくかつ所定品質保持期間が切れたという条件；の中の少なくとも１つの条件が存在すると判断されたとき、
該ステップ（ｊ）における見込みの紋検出数および該ステップ（ｉ）で判断された該紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうか判断するステップと；
を包含する、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、さらに：  
（ｇ）前記走査像を取り込んで取り込み像を得るステップと；  
（ｈ）該取り込み像を処理するステップと；  
（ｉ）前記判断ステップ（ｆ）において、
該走査像中に見込んだ紋数がないという条件；および
該見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなくかつ所定品質保持期間が切れたという条件；の中の少なくとも１つの条件が存在すると判断されたとき、
該取り込み像をコンピュータに転送するステップと；
を包含する、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、さらに：
（ｊ）オペレータが前記取り込み像に関する品質上の問題について注釈を加えることを可能にするステップ；を包含する、方法。
【請求項１０】
取り込み像を処理する前記ステップ（ｈ）が：  
（ｈ１）該取り込み像をフィルタするステップと；  
（ｈ２）フィルタ像を二値化して二値化取り込み像を得るステップと；  
（ｈ３）該二値化取り込み像に基づいて紋域を検出するステップと；  
（ｈ４）該ステップ（ｈ３）で検出された該紋域および該取り込み像に基づいて紋コントラストを検出するステップと；  
（ｈ５）該二値化取り込み像に基づいて紋形状を検出するステップと；  
（ｈ６）検出された該紋域、紋コントラストおよび紋形状に基づいて、該二値化取り込み像を個別の紋像に分離するステップと；
を包含する、請求項８に記載の方法。  
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、さらに：
（ｈ７）個別の紋像から抽出した特徴点データに基づいて、個々の各紋像の紋像品質を判断するステップ；を包含する、方法。  
【請求項１２】
前記判断ステップ（ｆ）で、前記走査像中に見込んだ紋数があり、かつ見込んだ紋がすべて良好な品質であると確認されたとき、その状態が所定の取り込み遅延期間中に変化するかどうかを判断するステップをさらに包含する、請求項１に記載の方法。  
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、さらに：
（ｇ）前記走査像を取り込んで取り込み像を得るステップと；  
（ｈ）該取り込み像を処理するステップと；
（ｉ）所定の取り込み遅延期間中に前記状態が変化しないとき、該取り込み像をコンピュータに転送するステップと；
を包含する、方法。  
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法であって、さらに：
（ｇ）前記バイオメトリクスオブジェクトを走査して次の走査像を得るステップと；
（ｈ）該走査像を処理するステップと；
（ｉ）該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと；
（ｊ）該走査像中の紋を検出する検出ステップと；
（ｋ）所定取り込み遅延期間中に前記状態が変化せず、所定品質保持期間が切れていないとき、該ステップ（ｊ）における見込みの紋検出数および該ステップ（ｉ）で判断された該紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうか判断するステップと；
を包含する、方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の方法であって、さらに：  
（ｇ）前記走査像を取り込んで取り込み像を得るステップと；  
（ｈ）該取り込み像を処理するステップと；  
（ｉ）所定取り込み遅延期間中に前記状態が変化せずに、所定品質保持期間が切れたとき、該取り込み像をコンピュータに転送するステップと；
を包含する、方法。  
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、さらに：
（ｊ）オペレータが前記取り込み像に関する品質上の問題について注釈を加えることを可能にするステップ；を包含する、方法。  
【請求項１７】
紋像を高信頼度を持って取り込むためのシステムであって：
紋キャプチャマネージャを備えた紋像を走査するスキャナであって、該紋キャプチャマネージャが、所定の取り込み遅延期間内で、見込んだ紋数が走査像中にありかつ見込んだ紋がすべて良好な品質であるとき、該走査像は取り込み可能な状態にあると判断する、スキャナと；  
取り込んだ紋像に関するデータを保存し、表示すると共に、オペレータが該取り込み紋像に関する注釈を入力することを可能にするコンピュータと；
コンピュータとスキャナとの間にあって、該取り込み紋像に関するデータの転送を可能にする通信リンクと；
を備えた、システム。  
【請求項１８】
前記紋キャプチャマネージャが、走査像中に見込みの紋数がないとき、または見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなく、かつ所定の品質保持期間が切れたとき、該走査像は取り込み可能な状態にあると判断する、請求項１７に記載のシステム。  
【請求項１９】
前記スキャナが：
走査を通して紋像を検出するセンサと；  
オペレータに走査紋像に関する情報を表示する出力装置と；
該センサと、該紋キャプチャマネージャと該出力装置との間の相互動作を制御するコントローラと；
を備えた、請求項１７に記載のシステム。  
【請求項２０】
前記スキャナが：
バイオメトリクスオブジェクトを受けるプラテンと；  
該バイオメトリクスオブジェクトの紋像を走査するカメラと；を備えた、請求項１９に記載のシステム。  
【請求項２１】
前記出力装置が、個別の紋像に対応した個別の品質インジケータを備えた、請求項１９に記載のシステム。  
【請求項２２】
前記個別のインジケータが、各像の品質区分を表す符号により強調表示される液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のエリアである、請求項２１に記載のシステム。  
【請求項２３】
前記個別のインジケータが、各像の品質区分を表す陰影または色により強調表示される液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のエリアである、請求項２１に記載のシステム。  
【請求項２４】
前記コンピュータが：
前記取り込み紋像に関するデータを記憶するメモリと；
オペレータに取り込み紋像に関するデータを表示し、オペレータが取り込み紋像に関する注釈を入力することを可能にするオペレータインタフェースと；
を備えた、請求項１７に記載のシステム。  
【請求項２５】
前記オペレータインタフェースが：
オペレータが前記取り込み紋像の情報を見ることができるモニタと；
オペレータが注釈を入力することができる入力装置と；
を備えた、請求項２４に記載のシステム。  
【請求項２６】
紋像を高信頼度を持って取り込むためのシステムであって：  
スキャナ内のカメラ動作を起動するための手段と；
バイオメトリクスオブジェクトを走査して走査像を得るための手段と；  
該走査像を処理するための手段と；  
該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するための手段と；
該走査紋像中の紋を検出するための手段と；  
該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうかを判断するための手段であって、
所定の取り込み遅延期間内において、該走査像中に見込んだ紋数がありかつ見込んだ紋がすべて良好な品質であるという条件と；
該走査像中に見込んだ紋数がないか、または見込みの紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなく、かつ所定の品質保持期間が切れたという条件；の中の少なくとも１つの条件が満たされたとき、
該走査像は取り込み可能な状態にある、手段と；
を備えた、システム。
【請求項２７】
請求項２６記載のシステムであって、さらに：
紋が検出されずに所定のスキャナタイムアウト期間が切れたとき、該スキャナをタイムアウトさせるための手段；を備えた、システム。  
【請求項２８】
請求項２６記載のシステムであって、さらに：  
前記走査像を取り込んで取り込み像を得るための手段と；
該走査像を処理するための手段と；  
該走査像が取り込み可能な状態にあると判断されたとき、該取り込み画像をコンピュータに転送するための手段と；
を備えた、システム。  
【請求項２９】
請求項２８記載のシステムであって、さらに：  
すべてではなく一部の見込んだ紋が検出されたとき、あるいは、
前記取り込み像中に見込んだすべての紋があって良好な品質であるが、所定の取り込み遅延期間の間存在し続けないか、あるいはすべて良好な品質に保たず、かつ所定の品質保持期間が切れたとき、
オペレータが該取り込み像に関する品質上の問題について注釈を加えることができるようするための手段；を備えた、システム。
【請求項３０】
紋像を高信頼度を持って取り込む方法であって：
（ａ）スキャナ内のカメラ動作を起動するステップと；  
（ｂ）バイオメトリクスオブジェクトを走査して走査像を得るステップと、  
（ｃ）該走査像を処理するステップと；  
（ｄ）該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと；  
（ｅ）該走査紋像中の紋を検出するステップと；  
（ｆ）該ステップ（ｅ）における見込んだ紋検出数および該ステップ（ｄ）で判断された該紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうか判断するステップであって、見込んだ紋数が該走査像中にあり、かつ見込んだ紋がすべて所定の取り込み遅延期間中良好な品質であるとき、該走査像は取り込み可能な状態にある、ステップと；
を包含する、方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、さらに：
（ｇ）前記走査像中に見込みの紋数がないとき、または見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではなく、かつ所定の品質保持期間が切れたとき、該走査像は取り込み可能な状態にあると判断するステップ；を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広義には、バイオメトリクス・イメージングシステムに関するものである。より詳しくは、本発明は、高品質のバイオメトリクス紋像を高信頼度をもって取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイオメトリクス（生物計測技術）は、生物学的特性の分析を伴う科学である。紋の取り込みおよび認識は、重要なバイオメトリクス技術である。法の執行、銀行業務、投票およびその他の業務では、本人性の情報を記憶し、本人性を認識あるいは確認するためのバイオメトリクス特徴として紋に依拠する傾向がますます強まりつつある。これに関しては、例えば、Ｇａｒｙ  Ｒｏｅｔｈｅｎｂａｕｇｈ著、「Ｂｉｏｍｅｔｒｉｃｓ  Ｅｘｐｌａｉｎｅｄ（バイオメトリクス解説）」（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｅｃｕｒｉｔｙ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  Ｉｎｃ．）（１９９８）年の１〜３４ページ参照。一般に、バイオメトリクス特徴とは、登録されたバイオメトリクス参照テンプレート（例えば、バイオメトリクス測定を表すデータ）を持つ者の本人性を認識するため、あるいはその者について主張された本人性を確認するために使用される測定可能な身体的特徴あるいは個人的な行動特徴を言う。  
【０００３】
バイオメトリクス・イメージングシステムには、異なるいくつかの類型がある。例えば、バイオメトリクス・イメージングシステムの１つの類型は、紋スキャナ（ライブスキャナとも呼ばれる）である。紋スキャナは、しばしば自動指紋識別システム（ＡＦＩＳ）の入力装置の役割を果たす。自動指紋識別システムは、犯罪容疑者が逮捕されたとき、法執行のためそれらの容疑者から紋像を収集するために使用することができる。
【０００４】
紋スキャナの１つのタイプに、テンプリントスキャナがある。通常、テンプリントスキャナは、各々の指の像をロール紋法を用いて撮像することを必要とする。フラット紋法またはスラップ（ｓｌａｐ）紋法を用いることも可能である。不都合なことに、これら従来の技術では、スキャナータイミングの故、または指を正しく置くことが厄介なために、高品質紋を得ることが困難な場合がある。例えば、ＡＦＩＳ入力装置のオペレータは、使用者がスキャナプラテン上に指を正しく置いてくれないと、その都度入力装置をリセットし、かつまたは再走査しなければならないことが起こり得る。あるいは、別の例として、オペレータは、スキャナが像を取り込む前に使用者が指を正しい位置に置けないと、その都度入力装置をリセットし、かつまたは再走査しなければならないこともある。紋品質が劣ること、あるいは指が正しい位置に置かれないことは、取り込まれた一連の紋がＡＦＩＳにより拒絶される原因になる。このような問題に対処しなければならない結果として、取り込み時または背景チェック時におけるような紋取得のプロセスが比較的複雑で時間を食うものとなる。  
【０００５】
現在のところ、バイオメトリクス・イメージングシステムは、高信頼度をもって品質バイオメトリクス紋像を取得する能力に欠けている。したがって、高品質および無欠性を持つバイオメトリクス紋像を効率的に取り込むシステムおよび方法が必要とされている。  
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の要約）  
本発明のいくつかの実施形態によれば、データおよび紋像の無欠性を確保しつつ、高信頼度をもって高品質の紋像を処理して取り込むことができるバイオメトリクス・イメージングシステムおよび方法が得られる。本発明のシステムおよび方法を使用することによって、紋像を単一像として取り込み、その単一像を分割して個別の像を生成し、さらに処理することができる。  
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態では、スキャナ内のカメラ動作を起動するステップと、バイオメトリクスオブジェクトを走査して走査紋像を得るステップと、該走査像を処理するステップと、該走査像中の個別の紋像の紋品質を判断するステップと、該走査像中の紋を検出するステップと、見込みの紋検出数およびそれらの紋像の品質に基づいて、該走査像が取り込み可能な状態にあるかどうかを判断するステップと、を包含する方法を提供する。この方法は、走査紋像を取り込むステップ、その取り込み紋像を処理するステップ、およびその取り込み紋像をコンピュータに転送するステップを含む。この方法はさらに、オペレータが、欠落しているかまたは拒絶品質の個別紋像についての情報のように、取り込み紋像に関する品質上の問題に関して注釈を付けることを可能にするステップを含む。また、この方法は、紋像が検出されずに所定のスキャナタイムアウト期間が過ぎたとき、スキャナをタイムアウトにするステップをも含む。  
【０００８】
本発明のいくつかの実施形態では、走査像をフィルタしてフィルタ像を得るステップと、該フィルタ像を二値化して二値化像を得るステップと、該二値化像に基づいて紋域を検出するステップと、検出された該紋域および該走査像に基づいて紋コントラストを検出するステップと、該二値化像に基づいて紋形状を検出するステップと、検出された該紋域、紋コントラストおよび紋形状に基づいて、紋像を個別の紋像に分離するステップと、を包含する方法を提供する。また、この方法は、パターン細部のような個別の紋像から抽出した特徴点データに基づいて、個々の各紋像の紋像品質を判断するステップをも含む。  
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態では、個々の各紋像を所定の品質閾値に基づいて区分するステップと、個々の紋像の品質区分をオペレータに対して表示するステップと、を包含する方法を提供する。  
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態では、本発明の方法の効果に寄与する所定の取り込み遅延期間、品質保持期間（ｑｕａｌｉｔｙ  ｔｉｍｅ  ｐｅｒｉｏｄ）およびスキャナタイムアウト期間の使用を伴う方法を提供する。  
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態は、高信頼度をもって紋像を処理して取り込むためのバイオメトリクス紋イメージングシステムを指向した者である。このシステムは、前述の方法の実施形態における方法ステップをもたらす手段を備える。  
【００１２】
本発明のいくつかの実施形態は、高信頼度をもって紋像を取り込むバイオメトリクス紋像スキャナシステムを指向したものである。このシステムは、バイオメトリクスオブジェクトの紋像を走査するスキャナを備える。このスキャナは、走査紋像が取り込み可能になったときそのことを判断する紋キャプチャマネージャを備える。また、このシステムは、取り込み紋像に関するデータを保存し、表示するコンピュータを備える。このコンピュータは、オペレータが取り込み紋像に関する注釈を入力することを可能にする。また、このシステムは、コンピュータとスキャナとの間で取り込み紋像に関するデータの転送を可能にする通信リンクを備える。
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態は、紋像を検出するセンサを持つスキャナと、オペレータに対して走査紋像に関する情報を表示する出力装置と、該センサと、紋キャプチャマネージャと該出力装置との間の相互動作を制御するコントローラと、を備える。センサは、指または親指のようなバイオメトリクスオブジェクトを受けるプラテン、およびバイオメトリクスオブジェクトの紋像を走査するカメラを備える。出力装置は、個別の各紋像にそれぞれ対応した個別の品質インジケータを有する。これら個別の品質インジケータは、個々の各紋像の品質区分を表す記号、陰影、または色によって強調表示される液晶表示装置（ＬＣＤ）のエリアである。  
【００１４】
本発明のいくつかの実施形態は、取り込み紋像に関するデータを保存するメモリを持つコンピュータを備える。また、コンピュータは、オペレータに取り込み紋像データを表示し、オペレータが取り込み紋像に関する注釈を入力することを可能にするオペレータインタフェースを有する。オペレータインタフェースは、オペレータが取り込み紋像情報を見ることができるモニタ、およびオペレータが注釈を入力することができる入力装置を備える。  
【００１５】
本発明のさらなる実施形態、特徴、および長所、並びにこれら本発明の様々な実施形態の構造および動作については、以下に添付図面を参照して詳細に説明する。  
【００１６】
添付図面は、明細書の一部をなすものとして本願に組み込まれ、本発明について図解説明をするためのものであって、発明の詳細な説明と共に、本発明の原理を明らかにしかつ関連技術分野の当業者が本発明を実施できるようにするために役立つものである。
【００１７】
本発明の特徴および長所については、以下に記載する詳細な説明を図画と共に解釈することによりいっそう明らかとなろう（全図面を通して、図中同様の参照符号はそれぞれ対応する要素を特定的に指示する）。またこれらの図面において、同様の参照番号は総じて、同一の機能的に類似したかつまたは構造的に類似した要素を指示する。各要素が最初に図示される図面の番号は、対応する参照番号の最左端の数字により指示される。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（発明の詳細な説明）
本願においては、本発明を特定の用途における例示のための実施形態との関連で説明するが、ここで、本発明は、それらの実施形態に限定されるものではないということを理解するべきである。本願の教示内容を入手可能な当業者ならば、その範囲内、並びに本発明が有意な実用性を持つと思われる他の分野において、さらなる修正態様、応用形態、および実施形態が可能なことは理解されよう。
【００１９】
用語の定義  
本発明をさらに明確に説明するために、本願明細書においては、全体を通じ、できる限り一貫して下記の用語の定義に従う。  
【００２０】
「指」という用語は、親指、人差し指、中指、薬指、または小指を含め、手の任意の指を意味するが、これに限定されない。  
【００２１】
「紋」という用語は、１以上の指、掌、足指、足、手などの全部または一部の紋を含め、任意の形体の紋を意味し得るが、これに限定されない。また、紋は、ロール紋（ｒｏｌｌｅｄ  ｐｒｉｎｔ）、フラット紋、またはスラップ紋（ｓｌａｐ  ｐｒｉｎｔ）であってもよい。  
【００２２】
「紋像（ｐｒｉｎｔ  ｉｍａｇｅ）」という用語は、紋を表す様々な任意の形式の像データを意味し、グレースケールデータ、バイナリーデータ、あるいはその他の形式の生の、あるいは処理した像データを含み得るが、これに限定されない。  
【００２３】
「バイオメトリクスデータ」または「バイオメトリクス情報」という用語は、本願明細書全体を通して、バイオメトリクス情報（例えば、ビットマップまたはその他のファイル）、バイオメトリクスに関する抽出デジタル情報あるいはその他の情報を持つバイオメトリクス像、デジタル像またはその他の像（例えば、特徴点の詳細に基づくテンプレート）を表す任意のデータなどを意味し得る。これらのデータは、例えば紋の境界、コントラスト、または稜線模様の情報を含み得る。  
【００２４】
「特徴点（ｍｉｎｕｔｉａｅ）」という用語は、紋についての特異で測定可能な物理的特性の意味を含む。指紋の場合、特徴点は、紋の特徴部分の中における稜線の始点と終点および稜線の交点を含む。  
【００２５】
「走査」という用語は、任意の形体の紋像を紋スキャナにより取得することを意味する。走査は、指、指ロール、平置き指、４本の指のスラップ紋、親指の指紋、またはプラテン上に置かれた１以上の手あるいは１以上の掌の指および／または親指からなる組みのような指の組合せの走査をふくむが、これに限定されない。  
【００２６】
走査では、左手または右手あるいは両手の１以上の指あるいは掌がスキャナのプラテン上に置かれる。各特定の用途によって異なる形体の紋像が検出される。例えば、フラット紋は、プラテンに対して平たく押しつけられた指（親指またはそれ以外の指）の指紋像よりなる。ロール紋は、指（親指またはそれ以外の指）をプラテン表面上に押し当てて一方の側面からもう一方の側面まで転がす際に得られるそれらの指（親指またはそれ以外の指）の像よりなる。フラット紋（ｓｌａｐ  ｐｒｉｎｔ）は、プラテンに対して平たく押しつけた４本の指の平らな状態の像よりなる。プラテンは、各特定のスキャナのタイプおよびスキャナによって取り込まれる紋の形体によって可動型でも固定型でもよい。  
【００２７】
「バイオメトリクス・イメージングシステム」、「スキャナ」、「指紋スキャナ」および「紋スキャナ」という用語は、互換性をもって使用され、ライブスキャンにおいて１以上の指、掌、足指、足、手などの全部または一部の像を得ることができる任意のタイプのスキャナを意味する。これにより得られる像は、連邦捜査局（ＦＢＩ）、州、あるいは国際テンプリントフォーマットを含む（ただし、これに限定されない）任意のフォーマットで組み合わせることができる。  
【００２８】
バイオメトリクス・イメージングシステム
本発明のいくつかの実施形態では、バイオメトリクス・イメージングシステムおよび方法を提供する。明細書および／または特許請求の範囲の記載を通して、テンプリント取り込みおよび４指スラップ取り込みが好適なシステムおよび方法であるが、本発明の範囲内で、利用可能な任意の数の指および／または親指を使用することについても考慮がなされているものと理解するべきである。したがって、上記の用語の定義を使用するとき、指および／または親指が上記より少ない場合も含み得る。さらに、掌、手、足指、足などを含め、紋を有する他のバイオメトリクスオブジェクトについても、本発明の範囲内で考慮がなされているものと理解するべきである。  
【００２９】
このバイオメトリクス・イメージングシステムは、バイオメトリクス像の形の紋を高信頼度をもって取り込む簡単な方法を提供することができる。例えば、４指スラップ紋像を単一像として取り込めるようにすることによって、指紋を取り込むことができる。すると、単一つの像として同時に取り込んだ片手の４本の指の紋像を分割して、最大４つの別個の像を生成することができる。両手の指の指紋を取り込んだならば、両手の親指の指紋を同時に取り込むことができる。次に、各個の抽出像を指紋カード上の対応する指および／または親指の指紋ボックスに入れて、将来の身分証明あるいは本人確認のために保存することができる。このような紋取り込みおよび分離のプロセスの例が、米国特許出願第１０／３４５，４２０号および第１０／３４５，３６６号により詳しく記載されている。  
【００３０】
プラテン上に置いたバイオメトリクスオブジェクト（例えば、指および／または親指の指紋）の正しい順序付けはソフトウェア分析および／またはプラテンの物理特性を用いて行なうことができる。また、プラテンは物理的に指を分離しやすくするために、指ガイドを備えることが可能である。このプロセスについては、米国特許出願第１０／３４５，４２０号および第１０／３４５，３６６号により詳しく記載されている。  
【００３１】
バイオメトリクス紋像は、パソコンに接続したモニタのような画面に表示して、リアルタイムの品質チェックおよび修正を伴う補助作業を行えるようにすることができる。これについて、以下図１Ａ、１Ｂおよび図２を参照しつつさらに説明する。  
【００３２】
図１Ａは、本発明の一実施形態によるバイオメトリクス・イメージングシステム１００を図解した上位レベルのブロック図である。バイオメトリクス・イメージングシステム１００は、コンピュータ１０２、スキャナ１０４およびインタフェースリンク１０６を備える。一実施形態において、インタフェースリンク１０６は１３９４シリアルインタフェースバスであり、スキャナ１０４をコンピュータ１０２に接続する。なお、１３９４は、高速データ転送を行うべく設計された高性能シリアルバスのＩＥＥＥ規格である。１３９４方式は、カメラ、カムコーダ、ＶＣＲ、ビデオディスク、スキャナなどのような、データ集約型用途からのリアルタイム情報を共用するための費用効果の高い方法である。本発明は、この１３９４インタフェースに限定されるものではない。任意の形式のインタフェースを使用して、スキャナ１０４とコンピュータ１０２を接続することができる。インタフェースリンク１０６経由の通信は、単方向または双方向通信で行うことができる。
【００３３】
コンピュータ１０２は、任意の市販の既製コンピュータを使用することができる。例えば、コンピュータ１０２はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。コンピュータ１０２の一実施例が、米国特許出願第１０／３４５，４２０号および第１０／３４５，３６６号に記載されている。この明細書を読み終えた後においては、関連技術分野の当業者にとって、他のコンピュータシステムおよび／またはコンピュータアーキテクチャを使用して本発明を実施する方法は自明となろう。  
【００３４】
コンピュータ１０２はメモリ１１０を備える。メモリ１１０は、好ましくはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であるが、ハードディスク装置、またはフロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープ、光ディスクなどのような取り外し可能記憶装置を含め、他の類型の記憶装置を使用することも可能である。取り外し可能記憶装置は、取り外し可能な記憶装置駆動機構によって読み取り・書き込みを行う。容易に理解できるように、ハードディスク装置および取り外し可能記憶装置は各々、コンピュータソフトウェアおよび／またはデータを記憶したコンピュータ可用記憶媒体を備えることが可能である。
【００３５】
図１Ｂにおいて、メモリ１１０には、コンピュータプログラム（コンピュータ制御論理またはソフトウェアとも呼ばれる）（図示省略）が記憶される。このようなコンピュータプログラムは、実行されると、コンピュータ１０２が本願で説明する本発明の１以上の機能を実行することを可能にする。したがって、このようなコンピュータプログラムは、コンピュータ１０２の制御手段としての役割を果たす。特に、コンピュータプログラムは、実行されると、オペレータがスキャナ１０４からコンピュータ１０２が受け取った取り込みバイオメトリクス紋像に関連した注釈を入力できるようにするオペレータインタフェース１０８をイネーブル（使用可能）状態にする。これについて、以下図５を参照しつつより詳しく説明する。関連技術分野の当業者には明白であるように、本発明のいくつかの実施形態は、主としてハードウェアの形で実施することも可能であり、あるいはハードウェアとソフトウェアの両方を組み合わせた形で実行することも可能である。  
【００３６】
本発明の一実施形態においては、オペレータインタフェース１０８がモニタ（図示省略）および入力装置（例えば、キーボードおよび／またはマウス）（図示省略）を備える。例えば、このモニタは、オペレータにカレントの取り込みバイオメトリクス紋像に関するリアルタイムフィードバックを行うために使用することができる。さらに、入力装置は、オペレータが取り込みバイオメトリクス紋像に関する注釈を入力するために使用することができる。  
【００３７】
本発明の一実施形態において、スキャナ１０４は、センサ１１４、コントローラ１１６および出力装置１１８を備える。コントローラ１１６は、紋キャプチャマネージャ１１７を備える。スキャナ１０４は、１以上の指を受けるためのプラテン（図示省略）のエリアを照明する。一実施形態においては、センサ１１４はデジタルカメラのようなカメラである。センサ１１４は、プラテン上にある紋の紋像を検出する。コントローラ１１６は、センサ１１４、紋キャプチャマネージャ１１７および出力装置１１８の相互動作を制御する。本発明の一実施形態においては、紋キャプチャマネージャ１１７は、以下に図３Ａ乃至３Ｃを参照してさらに詳しく説明するようにして紋像を取り込む。指紋像および指紋像に関するすべての関連情報はスキャナ１０４からコンピュータ１０２へ転送することができる。同様に、指紋像に関する情報またはフィードバックは、出力装置１１８に転送してオペレータに表示することができる。  
【００３８】
上に説明した制御機能は、紋キャプチャマネージャ１１７の機能の全部または一部を含め、テンプリントスキャナのようなスキャナ、スキャナに接続されたコンピュータによって実行することができ、あるいはスキャナとコンピュータの両方に分散させて備えることができる。以上、本発明システムの実施形態をデジタルカメラを含む（ただし、これに限定されない）カメラとの関連で説明した。これは本発明を限定しようとするものではなく、本発明は、当技術分野で周知のように、任意の類型のセンサ、検出器、あるいはカメラを使用して紋像を走査し、取り込むことができる。
【００３９】
リアルタイムフィードバック品質インジケータ  
本発明の一実施形態において、出力装置１１８は、バイオメトリクス紋像の品質を表示する。このフィードバックは、走査されたすべての像についてシステムによりリアルタイムで与えられる。例えば、出力装置１１８は、１つ以上の品質インジケータを備えることもでき、その場合はおそらく、それぞれの品質インジケータを４スラップ指紋像の各特定の指と関連づけることになる。本発明の一実施形態において、出力装置１１８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる１以上のインジケータを備える。他の実施形態においては、インジケータは多色ＬＥＤからなる。その実施形態では、例えば、赤ＬＥＤは低品質を示し、緑ＬＥＤは合格または許容品質を示し、黄ＬＥＤはなんとか許容可能な品質を示す。他の実施形態では、インジケータは棒グラフＬＥＤインジケータであり、バーのレベルが品質の許容可否を示す。さらに他の実施形態においては、インジケータは、当業者には周知のように、ある状態について使用者に警報を出すことが知られている任意の電気装置、機械装置、あるいは音響装置または信号である。一実施形態では、図２に示すように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）上で異なる符号用いることにより品質レベルを表示する。品質インジケータフィールド２００は、４スラップ紋像の最大４本の指に対応する品質インジケータを形成する。インジケータ２２０は、チェックマークによって、インジケータ２２０に対応する指の像が良好な品質を持つことを示している。同様に、インジケータ２２２は、“Ｘ”マークによって、インジケータ２２２に対応する指の像が良好な品質ではないことを示している。次に、この実施形態について、図４Ａおよび４Ｂを参照しつつさらに詳しく説明する。ここで、他の記号や、色、陰影、形状、あるいは言葉のような他の指標を用いて品質レベルを表示することが可能であることは理解されよう。
【００４０】
図４Ａは、テンプリントスキャナ４００の一部を示す。テンプリントスキャナ４００を使うには、使用者は自分の指４８４または親指４８６をプラテン４８８上に置く。次に、スキャナ１０４がプラテン４８８のエリアを照明して、プラテン４８８のそのエリアから情報を収集し、その収集した情報を指紋像に変換する。収集した情報は、プラテン４８８で反射した光に基づく情報である。走査は、通常１ミリ秒に１回以下程度の速さで繰り返し行われる。出力装置１１８上のインジケータフィールド２００は、各走査像についてリアルタイムフィードバックを行う。例えば、図４Ａでは、インジケータフィールド２００はスキャナ１０４上のＬＣＤ画面の一部である。図４Ａでは、各々個別の指４８４に対応する４つのインジケータ４９０はすべて、各指４８４の個別の紋像が良好な品質であることを示すチェックマークになっている。これとは対照的に、図４Ｂでは、人差し指４８４に対応するインジケータ４９２が“Ｘ”になっていて、この人差し指４８４の紋像が良好な品質ではないことを示している。このように、インジケータフィールド２００は、オペレータが品質の良い紋像を得るのにプラテン４８８上の指４８４の位置を調整する必要があるかどうかを即座に判断することができるという点で、スキャナ１０４のオペレータにとって非常に有用である。  
【００４１】
品質表示は、バイオメトリクス・イメージングシステムの別のディスプレイに表示することもできる。例えば、外部コンピュータ１０２は、紋像の品質を示す種々の表示をモニタ上に出力することができる。
【００４２】
紋像を処理して取り込む方法
図３Ａは、本発明の一実施形態によるバイオメトリクス紋像の取り込みのためのルーチン３００（ステップ３３０〜３５８）を図解したものである。説明の都合上、図示のルーチン３００は、イメージングシステム１００、特に紋キャプチャマネージャ１１７との関連において説明する。しかしながら、ルーチン３００をこの実施形態あるいは構成に限定することを意図するものではない。ステップ３３０で、紋キャプチャマネージャ１１７はスキャナ１０４内部のカメラ動作を開始させる。ステップ３３２では、バイオメトリクスオブジェクトを走査して、走査紋像を得る。紋キャプチャマネージャ１１７は、各走査像を処理して（ステップ３３４）、出力オペレータに対してリアルタイム品質表示を出力する（ステップ３３６）。処理ステップ３３４および品質表示ステップ３３６については、それぞれ図３Ｂおよび３Ｃを参照してさらに詳しく説明する。リアルタイム品質表示についても、本願中に図４Ａおよび４Ｂを参照して既に説明した。
【００４３】
ステップ３３８で、紋キャプチャマネージャ１１７が紋を検出せず、ステップ３４０で所定タイムアウト期間中に紋を検出しなかった場合、紋キャプチャマネージャ１１７がステップ３４２でスキャナ１０４に制御信号タイムアウトを出し、ルーチン３００はステップ３５８で終了する。この所定タイムアウト期間の目的は、紋がその時間中に検出されなかったことが確認された場合に、スキャナ１０４をタイムアウトさせることである。例えば、オペレータがイメージングシステム１００を始動しても、所定タイムアウト期間に誰もプラテン上に指を置かなければ、スキャナ１０４はタイムアウトする。あるいは、使用者が走査のために指をプラテン上に置くが、その後指を取り去り、所定タイムアウト期間取り去ったままであると、スキャナ１０４はタイムアウトする。本発明の一実施形態では、この所定タイムアウト期間は６０秒である。しかしながら、この所定タイムアウト期間は調整可能である。スキャナタイムアウトは、通常必然的にカメラ動作の停止を伴う。紋がステップ３３８で検出されず、ステップ３４０の所定タイムアウト期間が切れなかった場合、ルーチンはステップ３３２に戻って、バイオメトリクスオブジェクトを走査することにより次の紋像を得る。  
【００４４】
本発明の一実施形態においては、紋キャプチャマネージャ１１７は、４指スラップ像に対して４紋を見込み、あるいは親指の像に対して２紋を見込む。ステップ３３８で紋が検出されると、紋キャプチャマネージャ１１７は、見込んだ紋数および走査紋像の品質に基づいて走査像が取り込み可能な状態にあるかどうかを判断する。見込んだ紋のすべてが必ずしも走査紋像中になければ、あるいは見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質でなければ、ルーチンは続けてステップ３４８へ進む。
【００４５】
ステップ３４８で、紋キャプチャマネージャ１１７は、所定品質保持期間が切れたかどうかを判断する。本発明の一実施形態では、この所定品質保持期間は５秒である。しかしながら、この所定品質保持期間は調整可能である。例えば、本発明の一実施形態においては、見込んだ紋のすべてが必ずしも走査紋像中にない場合、あるいは見込んだ紋のすべてが必ずしも良好な品質ではない場合、システムは、この５秒の所定品質保持期間にこの一組の紋を取り込もうと試みたかどうかを判断する。ステップ３４８で所定品質保持期間が切れなかった場合、ルーチンはステップ３３２に戻り、バイオメトリクスオブジェクトを走査して次の紋像を得る。他方、ステップ３４８で、イメージングシステム１００が所定の品質保持期間が切れたと判断すると、ルーチンは続けてステップ３５０へ進む。
【００４６】
ステップ３５０では、最新の走査紋像を取り込む。ステップ３５２で、取り込み像を処理する。この処理ステップ３５２については、後ほど図３Ｄを参照してさらに詳しく説明する。ステップ３５４で、取り込み像を転送する。本発明の一実施形態においては、取り込み像は、図１Ａおよび１Ｂを参照して既に説明したように、コンピュータ１０２に転送されて、さらに処理され、メモリ１１０に保存される。例えば、次のステップ３５６で、オペレータは個別の紋像に関する問題点について注釈を付ける機会を与えられる。一実施形態では、この注釈入力はコンピュータ１０２のオペレータインタフェース１０８を通して行われる。図５は、本発明の一実施形態による注釈スクリーン５００の一例を示す。文５９４は、オペレータのコメントを必要とする紋品質上の問題の説明文である。チェックボックス５９６は、どの指がさらに詳細なコメントを必要としているかをオペレータが示すことを可能にする。そして、オペレータは注釈フィールド５９８にコメントを書き込む機会が与えられる。再び図３Ａに戻って、オペレータがステップ３５６で個別の紋像に関する問題点について注釈を付ける機会を与えられた後、ルーチン３００はステップ３５８で終了する。  
【００４７】
再びステップ３４４に戻って、見込んだ紋がすべて走査像中にあり、かつすべて良好な品質である場合、紋キャプチャマネージャ１１７は、ステップ３４６で紋が所定の取り込み遅延期間の間この状態に保たれたかどうかを判断する。本発明の一実施形態では、この所定の取り込み遅延期間は２分の１秒である。しかしながら、この所定の取り込み遅延期間は調整可能である。ステップ３４６で紋が所定の取り込み遅延期間の間この状態に保たれていた場合、ルーチンは続けてステップ３５０へ進む。ステップ３５０では、最新の走査像を取り込む。ステップ３５２で取り込み像を処理する。処理ステップ３５２については、後ほど図３Ｄを参照してさらに詳しく説明する。ステップ３５４で、取り込み像を転送する。本発明の一実施形態においては、取り込み像は、図１Ａおよび１Ｂを参照して既に説明したように、コンピュータ１０２に転送されて、さらに処理され、メモリ１１０に保存される。次に、ルーチンはステップ３５８で終了する。  
【００４８】
再びステップ３４６に戻って、所定の取り込み遅延期間の間、見込んだ紋が存在し続けないか、あるいはすべて良好な品質に保たれない場合、ルーチンは続けてステップ３４８へ進む。ステップ３４８については、本願で既に説明した。  
【００４９】
図３Ｂは、さらに、走査像を処理するステップ３３４のプロセスが図解してあり、このプロセスはステップ３６０から直ちに開始される。ステップ３６０では、走査像をフィルタして、指の稜線と谷との間の遷移部に対応するすべて高周波成分を除去する。例えば、走査した指紋像は、指紋域の輪郭をはっきり示すために、フィルタして稜線と谷との間の遷移部をすべて除去する。  
【００５０】
ステップ３６２では、二値化プロセスを実行する。二値化プロセスは、グレー部分をすべて取り除き、それらの部分を白黒の閾値点に基づいて白画素または黒画素で置換する。一実施形態では、二値化プロセスは、まずフィルタ像の平均グレースケール値を取ることから始まる。この場合、この平均グレースケール値が白黒の閾値点になる。この実施形態では、平均グレースケール値を超える画素値はすべて白画素で置き換え、平均グレースケール値以下の画素値はすべて黒画素で置き換える。その結果得られる像は、紋域、紋コントラストおよび紋形状を明確に定める全黒と全白の画素で構成される。  
【００５１】
ステップ３６４では、紋域を検出する。通常、像の黒エリアは紋の周りに集中する。そこで、この検出ステップは、黒画素が集中したエリアを検出する。ステップ３６６では、紋コントラストを検出する。紋コントラストは、紋域を示すさらなる根拠となる。例えば、コントラストが低いことが明らかになった場合、低コントラストのそのエリアは紋像に対応してさえいないことがある。ステップ３６８では、プリント形状を検出する。例えば、指紋の形状は卵形であり得る。プリント形状検出ステップでは、卵形をなすよう黒画素が集中したエリアを検出する。ステップ３７０では、検出した紋域、紋コントラストおよび紋形状に基づいて紋像を個別の紋像に分離する。ステップ３７２は、走査像を処理するためのルーチンは終了し、呼び出しルーチンが、中断した元のルーチンの箇所に戻ることを可能にする。  
【００５２】
図３Ｃは、さらに、紋品質表示ステップ３３６のプロセスが図解してあり、このプロセスはステップ３７４から直ちに開始される。ステップ３７４では、各個の紋像を所定の品質閾値に基づいて区分する。ここで、品質閾値レベルは変更可能であり、顧客の要求条件に基づいて設定可能であることは理解されるはずである。例えば、ある顧客の要求条件は許容品質閾値を９０％に、拒絶品質閾値を１０％に設定することであるかもしれない。また、別の顧客の要求条件は、それほど厳格ではなく、ただ合格品質閾値を８０％、拒絶品質閾値を２０％とするよう求める程度であるかもしれない。本発明の一実施形態では、品質区分は許容（すなわち、良好）品質、あるいは許容不可能品質がある。ステップ３７６で、個々の各紋像の品質区分はオペレータにリアルタイムで表示される。リアルタイム品質表示についても、本願中に図４Ａおよび４Ｂを参照して既に説明した。ステップ３７８で、ルーチンは、前述のステップ３３８を続けて行う。  
【００５３】
図３Ｄは、さらに、取り込み像処理ステップ３５２のプロセスが図解してあり、このプロセスはステップ３３４から直ちに開始される。ステップ３３４のプロセスは、図３Ｂを参照して上に説明した走査像を処理するプロセスとまったく同じである。次に、ルーチンはステップ３８０を続けて行う。ステップ３８０では、個別の紋像から抽出した特徴点データに基づいて品質判断を行う。「特徴点」という用語は、紋の特徴部分の中における稜線の始点と終点および稜線の交点を含め、紋についての特異で測定可能な特徴を意味する。ステップ３８２で、ルーチンは、前述したステップ３５４を続けて行う。  
【００５４】
図３Ａのステップ３５４に関して前に説明したように、本発明の一実施形態においては、取り込み像は、図１Ａおよび１Ｂを参照して既に説明したように、コンピュータ１０２に転送されて、さらに処理され、メモリ１１０に保存される。一実施形態において、このコンピュータによるさらなる処理は、各個の紋を順序づけるステップを含む。例えば、犯罪容疑者のような人の指紋を取る際には、本発明のシステムは、左右それぞれの手について一組をなす４指スラップ紋と親指の指紋を取り込んだ後、再度各指について別々にロール紋走査を行うよう要求する。このシステムは、特定の順序で各指の走査を求めると共に、各ロール紋を前に得たスラップ紋像の対応する個々の紋像と比較して、各指がそれぞれ正しい指であることを確実ならしめる。比較した指が正しくなければ、オペレータに訂正するよう要求する。この順序付け技術によれば、例えば、それぞれの指紋を指紋カード上に正しく配置することが可能になる。このようにして、指紋データは、その品質だけではなくその無欠性をも保持し、それ故、ＦＢＩのような関係当局や同様の政府機関が身分証明あるいは本人確認様に容易に利用することが可能である。  
【００５５】
結語
以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示説明のためのものであり、本発明に対して限定的な意味を有するものではないと解すべきである。この技術分野の当業者ならば、特許請求の範囲に記載する本発明の精神および範囲を逸脱することなく形式においても詳細構成においても本発明に種々の修正・変更をなすことが可能なことは理解されよう。故に、本発明の広さおよび範囲は上に説明したいずれの実施形態によっても限定されず、特許請求の範囲の記載およびその均等物によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の一実施形態による典型的バイオメトリクス・イメージングシステムを示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの典型的バイオメトリクス・イメージングシステムをより詳細に示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態による紋像品質インジケータを示す説明図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施形態によるバイオメトリクス紋像の取り込みルーチンを示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一実施形態による像処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の一実施形態による紋像品質表示ルーチンを示すフローチャートである。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の一実施形態による処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の一実施形態で使用するテンプリントスキャナの一部を示す斜視図で、すべての紋像の品質が良好であることを示すフィードバック状態が表示されている。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の一実施形態で使用するテンプリントスキャナの一部を示す斜視図で、１つの紋像の品質が良好でないことを示すフィードバック状態が表示されている。
【図５】図５は、オペレータが個別の紋像に関する注釈を入れることができるオペレータインタフェース画面を示す説明図である。
【図１Ａ】
2007501465.tif 000003
【図１Ｂ】
2007501465.tif 000004
【図２】
2007501465.tif 000005
【図３Ａ】
2007501465.tif 000006
【図３Ｂ】
2007501465.tif 000007
【図３Ｃ】
2007501465.tif 000008
【図３Ｄ】
2007501465.tif 000009
【図４Ａ】
2007501465.tif 000010
【図４Ｂ】
2007501465.tif 000011
【図５】
2007501465.tif 000012
【国際調査報告】
2007501465.tif 000013
2007501465.tif 000014
2007501465.tif 000015