(57)【要約】  肉製品を自動的に詰め物にする際に用いられる、折りたたまれている皮を安定に展開する展開モジュールに関する。皮（１）は、サポート管（２）上に配置され、装置は、折りたたまれている皮を展開する、一対の展開ホイール（８）を有している。展開ホイール（８）は、予め折りたたまれている皮を、サポート管（２）上で引っ張り、その終端を、サポート管（２）の終端と同じにする。また、リング（９）を有しており、その外表面上を、皮がスライド移動する。さらに、自動制御装置（１２）を有しており、この装置は、展開ホイールに対応するサーボモータの動作とその速度を制御し、且つ、展開ホイールが皮に接するよう位置決めするのに用いられる空気圧シリンダ（１１）を、作動させる。
2007514613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
皮の外表面と接触し、皮を引っ張るよう回転する展開ホイールと、
その外表面上を皮がスライド移動することで、展開ホイールによる皮の引っ張りを補助する、リングと、
を有する、展開モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
展開ホイールは、溝のある形状となっている、
展開モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
展開ホイールは、それぞれの支持部材上に対応して設けられている、サーボモータにより駆動されるものであり、
支持部材には、展開ホイールが皮に接するよう位置決めを行うための、複数の空気圧シリンダのロッドが、当接している、
展開モジュール。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
展開ホイールに対応するサーボモータの動作速度と動き方を制御し、且つ、展開ホイールが皮に接するよう位置決めを行うための空気圧シリンダを作動させる、自動制御装置、
を有する、展開モジュール。
【請求項５】
請求項４に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
詰め込み装置と同期して作動することを特徴とする、展開モジュール。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
詰め物をひもで縛る装置と同期して作動することを特徴とする、展開モジュール。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
詰め物の皮の両端を挟み切る挟み切り装置と同期して作動することを特徴とする、展開モジュール。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開するモジュールであって、
展開ホイール８とこれを駆動するサーボモータと空気圧シリンダ１１から構成されるアセンブリを支持し、且つ、自動制御装置１２が行う制御のための電気システム及び電子システムを収容し、且つ、皮のアプリケータ１３を載せる物理的な支持部材として構成されている、台車１４、
を有する、展開モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮（ケーシング：casing）を展開する（広げる）ための展開モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
肉製品を詰め物にする際に、折りたたまれている皮を用いることは、（肉製品の皮への）充填工程において、高いレベルの自動化を可能にするという技術的利点がある。折りたたまれている皮は、事前の面倒な取り扱いが必要なく準備することができ、且つ、素早く簡単に、送り装置（フィードユニット：feed unit）に装填することができる。皮は、堅く折りたたまれて圧縮された状態となり、この圧縮された状態の大量の皮を用いることで、この展開モジュールの動作は、高度な自動制御と無効時間の最小化を実現している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、皮が折りたたまれることにより受ける圧力と、圧縮された皮の堅い折りたたみ棒状体に密着力を与えるための添加剤の作用が組み合わさって、皮には、肉製品を充填するため展開する（広げる）際に、かなりの抵抗が生じることとなる。この抵抗は、網状部材（net）のように弾性を有する皮の場合、特に重要である。充填管（filling tube）の開口に向けて移動することで皮に生じる抵抗は、皮を支持する充填管の表面との摩擦により増大する。この抵抗は、皮を圧縮した棒状体が展開して消費されるに従い、皮と擦れるむき出しの管の長さが増大するので、増大する。
【０００４】
この、折りたたまれている皮を展開する際の抵抗は、充填圧力を制御するメカニズムの妨げとなり、充填圧力の制御をますます困難にしている。充填作業が行われるときの充填圧力の制御は、肉製品の直径の均一性、ある一定の量が詰め込まれた場合はその部分の長さ、製品内の空気の不足、に影響を与えて、様々な問題が生じる。これには、見た目上の欠陥や、ソーセージの化学上及び生物学上の変質による問題などがある。
【０００５】
充填圧力の制御は、充填管の端で皮を止める（ブレーキをかける）システムや、肉製品を圧送する圧力を調節することにより行われる。いかなる場合においても、この制御は、皮を展開する際に生じる抵抗の変化に、大変敏感であることが明らかになっている。この抵抗を取り除くことによって、抵抗の変化は自動的に取り除かれることとなる。抵抗を取り除く最善の方法は、完全に展開した皮に、連続的な調節システム（ブレーキ）を与えることである。
【０００６】
本発明は、肉製品を詰め物にする過程において、予め折りたたまれている皮を抵抗なく展開する（広げる）ことを容易にする機構を有する展開モジュールを、提供することを目的の一つとする。
【０００７】
また本発明は、折りたたまれている皮を展開する動作の速度と動き方が、詰め込み装置（スタッフィングマシーン：stuffing machine）と、場合によっては、ひもで縛る装置（タイイングアプライアンス：tying appliance）及び／又は挟み切り装置（クリッピングデバイス：clipping device）と同期して作動するよう、この展開モジュールの動作を制御することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の問題を満足に解決する、肉製品を自動的に詰め物にする際に折りたたまれている皮を展開する展開モジュールに関する。
【０００９】
この展開モジュールは、基本的な構成として、一対の展開ホイール（unshirring wheel）を含んでいる。展開ホイールは、肉製品が詰め込まれた皮に当接する。この皮は、予め折りたたまれてサポート管（supporting tube）にかけられている。皮を引っ張り、サポート管の終端まで皮を引く動作を補助するために、サポート管にはリングが結合されている。このリングは、皮を折りたたむという前工程における不十分な折りたたみにより生じ得る、皮の「もつれ」を解くことを補助する。
【００１０】
これによって、折りたたまれている皮がサポート管の終端で一層となることを、容易にすることができ、ほとんど抵抗を生じることなく、皮への詰め込みを行うことができる。
【００１１】
また、この展開モジュールは、展開ホイールの動作速度を制御することや、サポート管上の展開ホイールを位置決めするよう、複数の空気アクチュエータを駆動することを可能にする、自動制御装置（robot ）を備える構成としても良い。これにより、展開ホイールを、サポート管に接触させることが容易となり、また、展開ホイールを、サポート管上に据えることや、サポート管上から引き離して収容することが可能となる。加えて、この自動制御装置は、詰め込み装置と、場合によっては、ひもで縛る装置、及び／又は挟み切り装置と、同期して作動させる構成とすることができ、これら装置を、この展開モジュールと通信し自動的に作動させることができる。
【００１２】
また、この展開モジュールは、自動制御装置の電気システム及び電子システムを収容する基台を含む構成とすることもできる。また、この展開モジュールは、皮のアプリケータを載せる物理的な支持部材を含むものとしても良い。
【００１３】
また、この展開モジュールは、一つの装置に設けられ、この装置において、展開モジュールの作動と、詰め込み装置、及び／又はひもで縛る装置、及び／又は挟み切り装置の、作動が同期するように構成しても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の、肉製品を自動的に詰め物にする際に、折りたたまれている皮を展開する展開モジュールは、肉製品が詰め込まれる皮に適用されるものである。この皮は、予め折りたたまれており、皮のアプリケータ１３に設けられたサポート管２にかけられている。また、アプリケータ１３には、詰め込み管３が設けられており、ここには、詰め込み装置４から吐出された肉の塊りが通る。皮の両端は、挟み切り装置５により挟み切られる。
【００１５】
展開モジュールは、基本的な構成として、互いに向かい合う、一対の展開ホイール８を有している。展開ホイール８は、予め折りたたまれてサポート管２にかけられている皮に接触しており、回転することで、皮１を引っ張り、サポート管２の終端まで皮を移動させる。このような展開ホイール８による皮の移動を補助するために、サポート管２にはリング９が結合されている。リング９は、その外表面上を皮がスライド移動して、皮の「もつれ」を解く点で有利となるよう、延設されている。この「もつれ」は、皮を予め折りたたむ工程で起こりうる、不十分な折りたたみにより、生じる可能性がある。
【００１６】
展開ホイール８は、それぞれ対応するサーボモータにより駆動され、サーボモータは、それぞれの支持部材に設置されている。それぞれの支持部材には、複数の空気圧シリンダ１１のロッドが当接しており、展開ホイール８がサポート管２にかけられた皮に接するよう位置決めを行う。
【００１７】
また、展開モジュールは、当該モジュールの動作と詰め込み装置４の動作および挟み切り装置５の動作を自動的に同期させる自動制御装置（robot）１２を有している。自動制御装置１２は、展開ホイール８に対応するサーボモータの、動作速度と動き方を制御している。加えて自動制御装置１２は、展開ホイール８が皮に接するよう位置決めするために、空気圧シリンダを駆動している。
【００１８】
展開モジュールは、展開ホイール８とこれを駆動するサーボモータと空気圧シリンダ１１から構成されるアセンブリを、支持する台車１４を有している。この台車１４は、自動制御装置１２が行う制御のための、電気システム及び電子システムを収容している。加えて、台車１４は、皮のアプリケータ１３を載せる物理的な支持部材として構成されている。
【００１９】
必要に応じて皮１には網状部材６が重ねられ、この網状部材６は図１のネット供給部７から供給される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】肉製品をシート状と網状の二層の皮の中に自動的に詰め物にする装置に組み込まれている、皮を展開する展開モジュールを示す図であり、展開モジュールが詰め込み装置と挟み切り装置との間に設けられ、二層の皮のアプリケータを支持している態様を示す図である。
【図２】折りたたまれている皮が展開ホイールの助力により展開する様子の、詳細を示す図である。
【図３】本実施形態における展開ホイールの設計形状を示す図であり、展開ホイールの溝の形状を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  皮、２  サポート管、３  詰め込み管、４  詰め込み装置、５  挟み切り装置、８  展開ホイール、９  リング、１１  空気圧シリンダ、１２  自動制御装置、１３  アプリケータ、１４  台車。
【図１】
2007514613.tif 000003
【図２】
2007514613.tif 000004
【図３】
2007514613.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月9日(2006.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007514613.tif 000006
【国際調査報告】
2007514613.tif 000007
2007514613.tif 000008
2007514613.tif 000009
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