(57)【要約】  身体部位に指圧治療器であって、身体部位の一側面と接触する第１指圧棒と、当該一側面に実質的とは逆の身体部位の反対側面に圧迫を加える第２指圧棒と、回転力を生成する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの回転力を前記第２指圧棒に伝達するために前記第２指圧棒の端部に接続される回転軸と、第１指圧棒の端部に接続され、前記第２指圧棒の圧迫が身体部位に加わる第２方向とは逆の第１方向に第１指圧棒が回転するように弾性力を第１指圧棒に対して適用する弾性部材とを含み、前記回転軸が回転可能に取り付けられるとともに前記弾性部材が取り付けられるような取付板が含まれる装置であって、前記回転軸が回転可能に前記第１指圧棒の端部に挿設される結果、前記駆動ユニットの回転力が前記第１指圧棒に伝達できないように妨げられることを特徴とする装置。
2007526813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体部位に指圧治療を施すための装置であって、
身体部位の一側面と接触する第１指圧棒と、
当該一側面に実質的とは逆の身体部位の反対側面に圧迫を加える第２指圧棒と、
回転力を生成する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの回転力を前記第２指圧棒に伝達するために前記第２指圧棒の端部に接続される回転軸と、
第１指圧棒の端部に接続され、前記第２指圧棒の圧迫が身体部位に加わる第２方向とは逆の第１方向に第１指圧棒が回転するように弾性力を第１指圧棒に対して適用する弾性部材とを含み、さらに
前記回転軸が回転可能に取り付けられるとともに前記弾性部材が取り付けられる取付板であって、前記回転軸が回転可能に前記第１指圧棒の端部に挿設される結果、前記駆動ユニットの回転力が前記第１指圧棒に伝達できないように妨げられることを特徴とする取付版と
を具備する装置。
【請求項２】
請求項１の装置であって、
前記取付板に取り付けられ、前記第１指圧棒が事前設定された角度を超える角度で前記第２方向に回転する際に信号を生成するための検出ユニットと、さらに
前記検出ユニットの信号を受信することによって前記駆動ユニットを制御するためのコントローラであって、前記コントローラが検出ユニットの信号を受信する場合、前記コントローラが前記駆動ユニットを制御して、前記第２指圧棒を前記第１方向に回転することを特徴とするコントローラと
をさらに具備する装置。
【請求項３】
請求項２の装置であって、
第１指圧棒が事前設定された角度を超える角度で前記第１方向に回転することを防止するための、前記取付板に取り付けられるストッパーであって、前記弾性部材が前記第１指圧の端部を弾性付勢して前記ストッパーと係合させることを特徴とするストッパー
をさらに具備する装置。
【請求項４】
請求項３の装置であって、
スプリングによって構成されている前記弾性部材の弾性力を該スプリングの長さを調節することで制御するための調節ユニットであって、
前記第２指圧棒によって身体部位に加えられる圧迫のレベルが前記調節ユニットを用いることで制御されることを特徴とする調節ユニット
をさらに具備する装置。
【請求項５】
請求項３の装置であって、
前記第２指圧棒が事前設定された角度を超える角度で前記第１方向に前記取付板に取り付けられる際に信号を生成し、次いで前記信号を前記コントローラに伝達するための、前記取付板に取り付けられる開放検出ユニットであって、
前記コントローラが前記開放検出ユニットの信号を受信する場合、前記コントローラが前記駆動ユニットを制御して前記第２指圧棒の回転を停止することを特徴とする開放検出ユニット
をさらに具備する装置。
【請求項６】
請求項５の装置であって、
電気的に前記コントローラに接続されるスイッチであって、
ユーザーが前記スイッチをオンにする場合、前記コントローラが前記駆動ユニットを制御して前記第２指圧棒を前記第１方向に回転することを特徴とするスイッチ
をさらに具備する装置。
【請求項７】
請求項３の装置であって、
前記駆動ユニットの回転力を前記回転軸に伝達するための減速ユニットであって、
複数のギアによって構成される前記減速ユニットが、前記駆動ユニットの回転力を増加させるとともに、その回転速度を落とすことを特徴とする減速ユニット
をさらに具備する装置
【請求項８】
請求項７の装置であって、前記減速ユニットがウォームギア・アセンブリを持ち、さらに前記ウォームギア・アセンブリのウォームが前記駆動ユニットの回転子に取り付けられるとともに、前記モーターの回転子が、前記第１及び前記第２指圧棒が回転する平面に対して実質的に並列に取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項３の装置であって、前記第１指圧棒が身体部位と接触する指圧板を持つとともに、第１指圧棒の自由端部が前記指圧板に回転可能に接続されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項３の装置であって、前記第２指圧棒が前記第２指圧棒の自由端部に取り付けられた指圧チップ持つとともに、前記指圧チップがその中に振動を生成するための振動ユニットを収容することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は指圧治療器に関するものであり、より具体的には、人の指で身体部位を加圧することによって得られる指圧治療効果と同じように優れた指圧治療効果を有する指圧治療器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、指圧治療器は、振動モーターを内蔵する振動指圧部分を用いることによって、特定の身体部位、例えばうなじ、腰、腕、足などの指圧治療を行う。
【０００３】
以下、振動モーターにより所望の身体部位に指圧治療を施すための従来の装置を添付図面を参照して説明する。
【０００４】
図１は、韓国特許庁に出願された実用新案登録出願番号第２００１-７３８８５号で開示されている「指圧治療器」に相当する従来の指圧治療器を示す断面図である。 図１で説明するように、前記従来型指圧治療器では、ハンドルグリップ（図示せず）がケーシング１の下部分に設けられ、その端部に接続される給電線３、３’が前記ハンドルグリップ内に敷設される。 さらに、支持軸５、５’は、それに前記給電線３、３’を接続可能なように前記ケーシング１の両端部４、４’に取り付けられる。 その上、突出する指圧用隆起部６を有する卵状楕円体７は、その両端部に挿設されるベアリング８、８’及びコンタクトリング９、９’によって前記支持軸５、５’間に取り付けられる。その結果、その中に取り付けられるＤＣ振動モーター１０は電線１１、１１’によって前記コンタクトリング９、９’に接続可能になる。
【０００５】
かかる従来型指圧器が使用される際、電源は、前記ハンドルグリップ（図示せず）に取り付けられたスイッチ（図示せず）を操作することによって、前記支持軸５、５'、該ベアリング８、８’及び前記コンタクトリング９、９’経由で、前記給電線３、３’を通じて前記ＤＣ振動モーター１０に供給され、それにより前記楕円体７を振動させる。
【０００６】
かかる状態で、前記楕円体７をマッサージしようとする身体部位に接触させると、前記楕円体７から突出する前記指圧用隆起部６は振動して指圧治療を行う一方、身体部位を振動させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の従来型指圧器をはじめとする前記振動モーターからの振動を用いる指圧器は、人の指のように身体部位を指圧する能力がない前記指圧用隆起部６で単に身体部位に振動を加えるだけなので、これらの指圧器によっては指圧治療は効果的に行われない。
【０００８】
また、前記指圧用隆起部６の振動を身体部位に効果的に伝達するためには、前記指圧用隆起部６を該身体部位に対して相当な力で押圧する必要があるので、ユーザーが該装置を長時間にわたって使用することは不便かつ困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
よって、本発明の目的は、人の指で身体部位を加圧することによって得られる指圧治療効果と同等に優れた指圧治療効果を有するとともに、指圧用隆起部を身体部位に対して押圧するための余分の労力を不要にすることによってより少ない労力で長時間にわたって都合よく使用可能な指圧治療器を提供することである。
【００１０】
本発明によれば、下記を含む身体部位に指圧治療器が提供される。身体部位の一側面と接触する第１指圧棒と、当該一側面に実質的とは逆の身体部位の反対側面に圧迫を加える第２指圧棒と、回転力を生成する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの回転力を前記第２指圧棒に伝達するために前記第２指圧棒の端部に接続される回転軸と、第１指圧棒の端部に接続され、前記第２指圧棒の圧迫が身体部位に加わる第２方向とは逆の第１方向に第１指圧棒が回転するように、弾性力を第１指圧棒に対して適用する弾性部材と、前記回転軸が回転可能に取り付けられるとともに前記弾性部材が取り付けられる取付板であって、前記回転軸が回転可能に前記第１指圧棒の端部に挿設される。その結果、前記駆動ユニットの回転力が前記第１指圧棒に伝達できないように妨げられることを特徴とする取付板。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記第１及び前記第２指圧棒の自由端部はあたかも人の指のように身体部位を押圧するので、優れた指圧治療効果を実現できる。さらに、本発明の指圧器は、前記従来型指圧器において必要とされる余分の労力を費やすことなしに、より少ない労力で都合よく常用可能である。
【００１２】
本発明の上記及び他の目的と特徴は、下記の添付図面と併せて記載した好適な実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最も好適な実施形態を、本発明の属する技術分野における当業者であれば容易に実行可能なように、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図２は本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明する斜視図を示すものであり、図３は本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を描写する断面図を説明するものであり、図４は本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器の主要部を示す上面図を説明するものであり、第５図は本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明するブロック図を提供するものである。
【００１５】
前記の図面で説明するように、本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器（または指圧器）１００に含まれるのは、その片側に形成される開口部１１１を有するケーシング１１０と、前記ケーシング１１０内で回転可能に連結され、その自由端部が互いに向き合うように前記開口部１１１を通して突出する第１及び第２指圧棒１４０、１７０と、前記第２指圧棒１７０を回転させるために前記ケーシング１００内に取り付けられるモーター１２０と、前記第１指圧棒１４０に弾性力を与えるためのスプリング１６０と、前記第１指圧棒１４０の回転によって検出信号を出力するための検出センサー１８０と、前記検出センサー１８０から出力される検出信号を受信することによって前記モーター１２０を制御するためのコントローラ１９０である。
【００１６】
前記ケーシング１１０は、その片側に形成される前記開口部１１１を持つとともに、その内側を開放可能なように複数のねじＢによって垂直に組み付けられた上下のケーシング部分１１３、１１４に分割されており、その中には取付板１１５及びストッパー１１２が設けられることを特徴とする。
【００１７】
前記ストッパー１１２は、前記第１指圧棒１４０の他端部の回転を限定することによって前記第１指圧棒１４０の自由端部の回転を特定の角度に規制する。そのためには、前記ストッパー１１２はユニットとして前記ケーシング１１０の内面上に垂直に形成可能であるか、または前記ケーシング１１０内に取り付け可能であるものとする。図３及び図４に示される実施形態では、前記ストッパー１１２は、前記ケーシング１１０内に取り付けられるように、ねじなどを用いることによって前記取付板１１５上に垂直に固定される。
【００１８】
ハンドルグリップ１１６は、ユーザーが前記ケーシング１１０を都合よく握ることができるように前記下部ケーシング部分１１４に形成され、前記モーター１２０は前記ハンドルグリップ１１６内に設けられる。さらに、前記ケーシング１１０は、それに対して前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の端部を回転可能に連結するために、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０のそれぞれに軸を持つことができる。図３及び図４を参照すると、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０は、その端部が一回転軸１３０によって連結されるように、前記ケーシング１１０内に取り付けられる。
【００１９】
前記回転軸１３０は前記モーター１２０の回転子に機械的に接続されて垂直に取り付けられる。その結果、該回転軸は前記モーター１２０の動作によって回転可能になる。さらに、それに対して前記第１指圧棒１４０の一端部は回転可能に連結され、扁平部分１３１が前記第２指圧棒１７０の一端部に形成される。その結果、前記第２指圧棒１７０は前記回転軸１３０で回転可能になる。
【００２０】
なお、減速ギア１２１は、該回転軸１３０への回転力を向上させるために、前記モーター１２０と前記回転軸１３０間に取り付けられることが好ましい。前記減速ギア１２１は、互いに機械的に接続されて、前記モーター１２０の回転子（図示せず）を前記回転軸１３０に接続する複数のギア（図示せず）によって構成される。さらに、前記減速ギア１２１は前記取付板１１５の下面に固定され、前記減速ギア１２１に機械的に接続される前記回転軸１３０は前記取付板１１５を貫通して前記取付板１１５の上面から垂直に突出する。
【００２１】
前記第１指圧棒１４０は前記ケーシング１１０の前記開口部１１１を通して突出する。さらに、前記第１指圧棒１４０の他端部にユニットとして形成される回転ブロック１４２には前記回転軸１３０が装着される。その結果、前記第１指圧棒１４０の他端部は特定の角度範囲内にて前記ケーシング１１０内で回転可能に連結できる。その上、前記ケーシング１１０の前記開口部１１１を通して突出する前記第１指圧棒１４０の自由端部が所定角度で内向きに回転する場合、前記回転ブロック１４２の外周面にユニットとして形成される押圧部材１４１は、前記第１指圧棒１４０の回転を規制する前記ストッパー１１２と係合される。また、スプリング１６０は前記押圧部材１４１に取り付けられる。
【００２２】
前記スプリング１６０、すなわちコイルスプリングは前記ケーシング１１０内に取り付けられ、前記押圧部材１４１が弾性付勢されて前記ストッパー１１２と係合できるように、前記第１指圧棒１４０の前記押圧部材１４１に弾性力を与える。つまり、身体部位が前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部間に位置付けられる状態では、前記第２指圧棒１４０の自由端部が前記モーター１２０の回転によって身体部位を押圧する際に前記第１指圧棒１４０の自由端部が身体部位を弾性支持できるように、弾性力は前記第１指圧棒１４０の前記押圧部材１４１に与えられる。
【００２３】
前記スプリング１６０を前記ケーシング１１０内に取り付けるために、前記スプリング１６０の一端は、前記取付板１１５の片側に垂直に形成される固定フランジ１１５ａで支持され、その（前記スプリング１６０の）他端は、前記第１指圧棒１４０の前記押圧部材１４１に形成される突起部（図示せず）に挿設される。
【００２４】
前記第２指圧棒１７０の端部にユニットとして形成される連結ブロック１７１は、前記第２指圧棒１７０の端部を前記ケーシング１１０内に回転可能に連結できるように、前記扁平部分１３１を有する前記回転軸１３０の断面と同形状の挿入穴（図示せず）を形成する。従って、前記第２指圧棒１７０は、前記回転軸１３０が装着されて前記回転軸１３０とともに回転する。さらに、前記第２指圧棒１７０の自由端部は、前記第１指圧棒１４０の自由端部に向き合うように、前記ケーシング１１０の前記開口部１１１を通して突出する。前記モーター１２０の動作によって生じる前記第２指圧棒１７０の内転は、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部間に位置付けられる身体部位の指圧治療を可能にする。
【００２５】
前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０は向かい合う円弧曲線部１４３、１７２を有する。よって、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部が指圧治療を行う際、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の身体部位との干渉は最小限に抑えられる。
【００２６】
指圧チップ１５０は前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部と着脱可能に連結される。さらに、図６で説明するように、指圧治療の部位とレベルに応じて効果的な指圧治療を施すための種々の形状を有する指圧突起部１５１〜１５４は前記指圧チップ１５０の一側面に形成される。また、前記指圧チップ１５０は前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部に交換可能に連結される。
【００２７】
さらに、前記モーター１２０の動作により身体部位を押圧する前記第２指圧棒１７０の逆側に位置付けられる前記第１指圧棒１４０に与えられる弾性力を制御することによって指圧治療レベルを調整するため、前記弾性力が前記スプリング１６０の長さを調節することによって制御されることを特徴とする指圧レベル調整器２１０を設けることが好ましい。
【００２８】
図４に示される本実施形態の指圧レベル調整器２１０では、前記第１指圧棒１４０の片側、すなわち前記押圧部材１４１を支持するために前記スプリング１６０の端部に挿設される調節ボルト２１１は、前記ケーシング１１０内に取り付けられる前記取付板１１５の前記固定フランジ１１５ａに螺設かつ固定される。さらに、前記調節ボルト２１１の端部は、前記ケーシング１１０を貫通後に暴露される。その上、前記スプリング１６０の端部を支持するための支持ワッシャー２１２は前記調節ボルト２１１に固定連結される。従って、前記支持ワッシャー２１２は、前記調節ボルト２１１の回転によって前記調節ボルト２１１とともに移動する。結果として、前記第２指圧棒１７０の自由端部によって押圧される身体部位の逆側を弾性支持するために、前記スプリング１６０の長さを調節することで、前記第１指圧棒１４０に与えられる弾性力を制御し、それにより指圧治療レベルを制御する。
【００２９】
なお、ノブ２１３は、前記調節ボルト２１１の容易な回転を可能にするように、前記ケーシング１１０から暴露される前記調節ボルト２１１の端部に設けられることが好ましい。なおまた、前記調節ボルト２１１は固定ナット２１４で挟装される。その結果、該ボルトが前記取付板１１５の前記固定フランジ１１５ａを通して螺設されると、その直線運動は誘導される。
【００３０】
指圧治療のために身体部位が前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部間に位置付けされている状態で、前記モーター１２０の動作に起因して前記第２指圧棒１７０の自由端部の内転によって押圧された身体部位によって押される前記第１指圧棒１４０の端部が外転されると、前記取付板１１５上に取り付けられる第１検出センサー１８０はそれを検出し、次いで検出信号を出力する。
【００３１】
前記第１検出センサー１８０は、前記押圧部材１４１の位置に応じて受光または遮光することにより検出信号を出力するための光センサーによって構成可能である。しかしながら、図３及び図４に示される本実施形態では、第１検出センサーが、前記押圧部材１４１と接触しているかどうかに応じてオンオフされるスイッチ１８０によって構成されることが望ましい。前記スイッチ１８０は、前記押圧部材１４１と接触するとオンにされるように、その片側に連結体１８１を持つ。前記連結体１８１が前記押圧部材１４１によって押される場合、前記スイッチ１８０は別の連結体（図示せず）に接続される。その結果、電源が入り、検出信号が出力される。さらに、曲線状に形成される前記連結体１８１は弾性力を持ち、前記連結体１８１が前記押圧部材１４１から分離されて元の位置に戻ることを可能にする。
【００３２】
前記コントローラ１９０は第１検出センサー１８０の検出信号を受信してから前記モーター１２０制御して、前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０、すなわち前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部によって身体部位に繰り返し適用される力を増減させる。前記コントローラ１９０の動作は以降で詳細に説明する。
【００３３】
なお、図５に示すように、本発明に係る指圧器１００は、作動時間を設定するためのタイマースイッチ２２０と、前記モーター１２０の回転速度を変えるためのモードスイッチ２３０を持つことができる。
【００３４】
さらに、動作によって設定された前記タイマースイッチ２２０の作動時間が経過した後には、前記コントローラ１９０回転する前記モーター１２０を停止することができるように、停止信号が前記タイマースイッチ２２０から前記コントローラ１９０に出力される。 前記モードスイッチ２３０は、前記コントローラ１９０が受信されるモード信号に従って事前設定値に応じて前記モーター１２０の回転速度を変えることができるように、動作によって種々のモード信号を前記コントローラ１９０に出力する。前記モードスイッチ２３０は単一のスイッチによって構成可能であるが、図２〜図５に示される本実施形態では、前記モーター１２０の回転速度を便宜上別々に変えるために別のモード信号を出力するための第１〜第３モードスイッチ２３１〜２３３によって構成されている。
【００３５】
前記タイマースイッチ２２０及び前記モードスイッチ２３０は前記ケーシング１１０に取り付け可能であるが、図２に示されるこの好適な実施形態では、それらのスイッチは、前記ケーシング１１０に接続され、それに対して電源を供給する電源コード２４１に設けられるリモートコントロール２４０の一側面に取り付けられる。前記リモートコントロール２４０には、ユーザーが作動内容を確認するための液晶ディスプレイでできたディスプレイユニット２４２と、電源をオンオフするための電源スイッチ２４３が含まれる。
【００３６】
以下、本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器１００の動作を説明する。
【００３７】
先ず、前記電源スイッチ２４３をオンにすることによって電源を供給する。次いで、前記ハンドルグリップ１１６を握ることによって、マッサージしようとする身体部位（ａ）（説明の便宜上、円で表記される）を前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部に連結される前記指圧チップ１５０間に位置付けする。その後、前記モーター１２０を前転させることによって得られる回転力は、前記減速ギア１２１を介して前記回転軸１３０に伝達される。従って、図７に示すように、前記第２指圧棒１７０の自由端部が「Ａ」方向（内向き方向）に回転すると、前記第２指圧棒１７０の自由端部に連結される前記指圧チップ１５０の前記指圧突起部１５１は、身体部位（ａ）を押圧して前記第１指圧棒１４０の前記指圧チップ１５０の前記指圧突起部１５１に押し付け、それにより身体部位（ａ）に指圧治療を施す。
【００３８】
図８で説明するように、一定レベルを超える力が前記第２指圧棒１７０の前記指圧チップ１５０によって身体部位（ａ）に対して適用される場合、前記第１指圧棒１４０の自由端部の前記指圧チップ１５０は「Ｂ」方向（外向き方向）に押される。従って、前記第１指圧棒１４０は回転し、次いで前記第１指圧棒１４０の前記押圧部材１４１は「Ｃ」方向に回転し、それにより前記スプリング１６０を圧縮して第１検出センサー（スイッチ）１８０の前記連結体１８１を押圧する。
【００３９】
前記第１検出センサー１８０は、前記連結体１８１の圧迫によって別の連結体（図示せず）に接続され、それにより前記押圧部材１４１の回転位置を正確に検出してから検出信号を前記コントローラ１９０に出力する。
【００４０】
前記コントローラ１９０は、第１検出センサー１８０から出力される検出信号によって前記モーター１２０の動作を停止してから前記モーター１２０を逆方向に回転する。従って、図９で説明するように、前記第２指圧棒１７０の自由端部の前記指圧チップ１５０は「Ｆ」方向に回転し、かくして第１指圧棒１４０は前記スプリング１６０によって元の位置に復帰する。次いで、前記第１指圧棒１４０の自由端部の前記指圧チップ１５０は「Ｅ」方向に回転し、同時に、前記押圧部材１４１は「Ｄ」方向に回転する。結果として、前記検出センサー（スイッチ）１８０の前記連結体１８１はその弾性力によって回復され、それにより前記コントローラ１９０への検出信号出力は停止する。
【００４１】
前記コントローラ１９０が第１検出センサー１８０から検出信号を受信しない場合、前記モーター１２０は再び前転する。次いで、図７に示すように、前記第２指圧棒１７０の自由端部は「Ａ」方向（内向き方向）に回転し、よってその自由端部の前記指圧チップ１５０は身体部位（ａ）を押圧して前記第１指圧棒１４０の前記指圧チップ１５０に押し付け、それにより指圧治療を施す。かかる動作を繰り返し行うことによって、指圧治療は身体部位（ａ）に繰り返し施される。
【００４２】
さらに、前記指圧レベル調整器２１０の前記ノブ２１３が回される場合、前記支持ワッシャー２１２は、前記調節ボルト２１１の回転によって前記調節ボルト２１１とともに移動し、それにより前記スプリング１６０の長さを調節する。前記スプリング１６０の長さを調節することで、前記第２指圧棒１７０の自由端部によって押圧され、押される身体部位（ａ）の逆側を弾性支持するために、前記第１指圧棒１４０に与えられる弾性力を制御することが可能である。結果として、前記指圧治療レベルは都合よく制御される。
【００４３】
さらに、操作の便宜上と前記ケーシング１１０の重量軽減のために別設される前記リモートコントロール２４０に取り付けられる前記タイマースイッチ２２０で前記作動時間を設定することで、本発明に係る指圧器１００の作動時間を制御することが可能である。その上、前記コントローラ１９０が前記第１〜前記第３モード用スイッチ２３１〜２３３の動作によってそれぞれ出力される前記モード信号のうちの１つを受信する場合、該コントローラは受信されるモード信号に応じて前記モーター１２０の速度を変え、それにより身体部位（ａ）を押圧する頻度を変更する。
【００４４】
また、指圧治療の様々な自由部と用途目的に対応するために前記第１及び前記第２指圧棒１４０、１７０の自由端部に設けられる前記指圧突起部１５１〜１５４を有する前記指圧チップ１５０を選択的に変更することで、指圧治療を効果的に施すことが可能である。
【００４５】
図１０は本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器を示す斜視図を説明するものであり、図１１は本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の内部を説明する斜視図を描写するものであり、図１２は、本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器を描写するブロック図を提供するものである。前記の図面に描写されるように、本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器（または指圧器）３００には、ケーシング３１０と、第１及び第２指圧棒３２０、３３０と、モーター３４０と、スプリング３５０（図１６を参照）と、第１検出センサー３６０とコントローラ３７０とが含まれる。
【００４６】
前記ケーシング３１０は、その片側に形成される開口部３１１（図１０に説明されている）を持ち、さらに複数のねじ（図示せず）によって互いに組み付けられた上下のケーシング部分３１２、３１３に分割されている。さらに、ハンドルグリップ３１７は前記ケーシング３１０の下部分に形成され、内部の熱を外部に排出するための複数の熱排出開口部３１２ａは前記ケーシング３１０の側部に形成される。なおまた、前記第１指圧棒３２０の片側で係止されるストッパー３１４は、第１指圧棒３２０の自由端部の内転を特定の角度に規定するために前記ケーシング３１０内に固定される前記取付板３１５の片側に垂直にユニットとして形成される。
【００４７】
前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０は、その自由端部が互いに向き合えるように、前記ケーシング３１０の前記開口部３１１（図１０に説明されている）を通して突出する。さらに、向かい合う円弧曲線部３２３、３３２は、指圧治療中に身体部位との干渉を最小限に抑えるために形成される。その上、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０は、前記モーター３４０の動作によって回転可能であるように、前記モーター３４０の回転子に機械的に接続されて前記ケーシング３１０内に垂直に取り付けられる回転軸３１６に連結される。前記第１指圧棒３２０には、前記回転軸３１６が前記第１指圧棒３２０の他端部に形成される回転ブロック３２１に回転可能に挿設されるように前記回転軸３１６が装着される。さらに、前記第２指圧棒３３０は、前記第２指圧棒３３０の他端部に形成される連結ブロック３３１が前記回転軸３１６に形成される扁平部分３１６に固定連結されることを特徴とする前記回転軸３１６に固定される。その結果、該指圧棒は前記回転軸３１６とともに回転可能となる。
【００４８】
押圧部材３２２（図１３を参照）は前記回転ブロック３２１にユニットとして突出して形成されて、前記スプリング３５０（図１５を参照）の一端部を支持する。前記押圧部材３２２は、前記開口部３１１（図８に示される）を通して突出する前記第１指圧棒３２０の自由端部が特定の角度で回転すると、前記ストッパー３１４と係合される。
【００４９】
前記第１指圧棒３２０は、身体部位と接触する接触面４１１の接触部分を増大するように、円弧形状に形成された指圧板４１０を装備する。また、指圧突起部４１２が前記接触面４１１上に形成される前記指圧板４１０は、前記第１指圧棒３２０の自由端部にヒンジ結合される。前記指圧板４１０は、身体部位との円滑な接触を可能にするために、ゴムなどのような弾性を有する材料でできている。さらに、前記指圧板４１０は前記第２指圧棒３３０に取り付けることもできる。
【００５０】
保護カバー４２０（図１１を参照）は、前記ケーシング３１０の前記開口部３１１に不注意で挿入された指が前記第２指圧棒３３０に回転によって負傷することを防止したり、塵埃などのような異物が前記開口部３１１を通じて内部に入ることを防止するために設けられることが好ましい。前記保護カバー４２０は、隣接的に前記開口部３１１に沿って、前記ケーシング３１０、すなわち前記上下のケーシング部分３１２、３１３に形成される摺動溝４２１に摺動自在に挿設され、さらに、前記保護カバー４２０の一端は、前記第２指圧棒３３０に形成される連結溝３３７に挿入されて前記第２指圧棒３３０に連結される。よって、前記第２指圧棒３３０が回転すると、前記保護カバー４２０は、前記第２指圧棒３３０とともに前記摺動溝４２１に沿って摺動して前記第２指圧棒３３０が沿って通過している前記開口部３１１の一部分を絶えずブロックする。
【００５１】
ゴムなどのような弾性材料でできた指圧チップ３３３は前記第２指圧棒３３０の自由端部に着脱可能に連結される。 そのためには、挿入部分３３４（図１１を参照）がその自由端部に形成され、さらに、前記挿入部分３３４の外周面に形成される係止突起部３３４ａは、前記指圧チップ３３３の内周面に形成される係合溝（図示せず）と係合される。また、第１実施形態におけると同様、前記指圧チップ３３３は、前記指圧チップ３３３が必要があれば交換可能であることを特徴とするとともに、効果的な指圧治療を施すためにマッサージしようとする身体部位または指圧治療レベルに応じて種々の形状を有する前記指圧突起部３３３ａを装備する。
【００５２】
振動モーター４３０は、指圧治療効果を改善するように、前記第２指圧棒３３０の自由端部、すなわち前記挿入部分３３４（図１１を参照）内に取り付けられることが好ましい。前記振動モーター４３０を取り付けるために、前記挿入部分３３４はその中に前記振動モーター４３０を取り付けるための実装空間（図示せず）を持ち、前記実装空間は蓋３３６によって密閉される。加えて、前記振動モーター４３０に電源を供給するための電源線（図示せず）は、前記挿入部分３３４の内部に貫通させて取り付け可能である。または、電源線を、前記第２指圧棒３３０の長さ方向に沿って形成されるケーブル挿入溝３３８に挿入してから、前記ケーブル挿入溝３３８に成形加工を行うことも可能である。
【００５３】
前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部が互いに過度に近接して、指圧治療中の身体部位傷害を防止するために、図１３及び図１４で説明するように、案内突起部４４１は前記回転ブロック３２１及び前記連結ブロック３３１の任意の一表面に形成される。さらに、前記案内突起部４４１の移動範囲を規制するための案内溝４４２は、その中に前記案内突起部４４１が挿入可能であるように他表面上に形成される。本実施形態では、前記案内突起部４４１及び前記案内溝４４２はそれぞれペアとして設けられる。さらに、前記案内溝４４２及び前記案内突起部４４１は、前記第１指圧棒３２０の前記回転ブロック３２１と、前記第２指圧棒３３０の前記連結ブロック３３１とにそれぞれ形成される。
【００５４】
また、弾性部材４４３は前記案内溝４４２に取り付けられて、前記案内溝４４２に沿って移動する前記案内突起部４４１が前記案内溝４４２内側との衝突による衝撃で破損されることを防止するとともに、以降で説明する前記第１検出センサー３６０及び第２センサー３９０が、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０のうちの１つにそれぞれ形成される前記押圧部材３２２、３３５によって破損されないように保つ。前記案内溝４４２内に形成される連結突起部４４２ａを、前記弾性部材４４３の両側に形成される結合溝４４３ａに挿入することで、前記弾性部材４４３は、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の前記押圧部材３３２、３３５が前記第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０を押圧する際に前記案内突起部４４１が係合する前記案内溝４４２の一部分に固定される。
【００５５】
前記モーター３４０は、前記下部ケーシング部分３１３に固定されるとともに、種々の伝動ユニットの任意の一つを用いることで前記第２指圧棒３３０に固定される前記回転軸３１６を回転させることができる。この場合においては、第１実施形態におけると同様、前記モーター３４０の回転子は、回転力の増加を伝達するために、前記取付板３１５の下部分に取り付けられる減速ギア（図示せず）によって前記回転軸３１６に機械的に接続される。
【００５６】
指圧治療が施される際、前記スプリング３５０の一端は、第１指圧棒３２０がマッサージを受ける身体部位を弾性支持できるように、前記取付板３１５の片側に垂直に形成される前記固定フランジ３１５ａにて支持される。かかる状態で、前記スプリング３５０の他端は、前記第１指圧棒３２０の前記押圧部材３２２に形成される突起部（図示せず）に挿入される。さらに、指圧レベル調整器３８０（図１５〜図１７に示される）は前記第１指圧棒３２０に与えられる弾性力を調整する。
【００５７】
前記指圧レベル調整器３８０（図１５〜図１７に示される）には第１実施形態におけると同様、調節ボルト３８１と、支持ワッシャー３８２が含まれる。しかし、前記ケーシング３１０の片側に形成される貫貫通孔３１９を通して暴露される前記調節ボルト３８１の回転を容易にするため、「+」形状または「-」形状の溝（図示せず）が前記調節ボルト３８１の上端部に形成される。かくして、ドライバーなどを用いることによって前記調節ボルト３８１を容易に回すことができる。
【００５８】
指圧治療のために身体部位（ａ）が前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付けされている状態で、前記モーター３４０の動作により生じる前記第２指圧棒３３０の自由端部の内転によって押圧された身体部位によって押される前記第１指圧棒３２０の自由端部が外転すると、第１検出センサー３６０は、前記第１指圧棒３２０の前記押圧部材３２２の圧迫を検出し、次いで検出信号を前記コントローラ３７０（図１２に説明されている）に出力する。さらに、前記第１検出センサー３６０は、固定ブラケット３１８に固定されて、ねじなどによって前記取付板３１５の両側に連結される前記取付板３１５の上部分に取り付けられる。
【００５９】
さらに、前記第２検出センサー３９０は、前記コントローラ３７０が容易に前記モーター３４０を制御して、前記第２指圧棒３３０の自由端部の外転によって指圧治療を施すために身体部位を前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付けするために配設可能である。
【００６０】
前記第２検出センサー３９０は、前記固定ブラケット３１８によって前記取付板３１５の上部分に第１検出センサー３６０と一列に配設される。さらに、指圧治療を必要とする身体部位が、前記第２指圧棒３３０の自由端部の外転によって前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付けられると、前記第２検出センサー３９０は、前記第２指圧棒３３０の前記押圧部材３３５と接触させられ、次いで検出信号を前記コントローラ３７０に出力する。
【００６１】
前記第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０は、回転する前記第１及び第２指圧棒３２０、３３０の他端部と、回復のための弾性力を有する前記連結体３６１、３９１とに設けられる前記押圧部材３２２、３３５によって押圧される連結体３６１、３９１を有する。さらに、第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０、すなわち前記連結体３６１、３９１が押圧されるかどうかに応じてオンオフされるスイッチは、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の前記押圧部材３２２、３３５との効果的な接触のために、回転可能ローラー３６２、３９２（図１５〜図１７に示される）を前記連結体３６１、３９１の端部に有する。
【００６２】
前記コントローラ３７０（図１２に説明されている）は、第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０の検出信号を受信することによって前記モーター３４０を制御し、それにより、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０による指圧治療下の身体部位に加えられる力を増減させる。
【００６３】
本実施形態に係る指圧器３００では、前記ケーシング３１０に接続されて電源を供給する電源コード４５２（図１０を参照）に設けられるリモートコントロール４５１に装備されるのは、作動時間を設定するためのタイマースイッチ４５３と、前記モーター３４０の回転速度を制御することによって身体部位を押圧する頻度を変更するためのモードスイッチ４５４と、駆動用の起動スイッチ４５５と、前記モーター３４０の回転力を変更するための圧力レベル調整スイッチ４５７と、一時停止スイッチ４５８と、振動モーター操作スイッチ（図示せず）と、ディスプレイユニット４５６である。
【００６４】
さらに、指圧治療を施すためには、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部は、指圧治療を必要とする身体部位をその中に挿入できるように、外向きに開かれる必要がある。従って、前記コントローラ３７０は、前記起動スイッチ４５５がオンにされると前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部が開放可能となるように、事前設定された時間中に前記モーター３４０を制御することができる。しかし、信号を前記コントローラ３７０に出力するための初期運転スイッチ４６０、すなわちユーザーが触れるだけで動作する一種のタッチスイッチは、前記ケーシング３１０の前記ハンドルグリップ３１７に設けられることが好ましい。つまり、前記初期運転スイッチ４６０は、前記第２指圧棒３３０の自由端部の外転によって指圧治療を必要とする身体部位が前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付け可能であるように信号を出力して、前記コントローラ３７０が前記モーター３４０を制御することを可能にする。
【００６５】
加えて、前記コントローラ３７０で前記モーター３４０を駆動することによって指圧治療が施される際に前記コントローラ３７０の制御信号に従って光を放出するための発光器４７０もさらに配設可能である（図１２に示される）。本実施形態において前記ケーシング３１０の片側に設けられる一対のランプによって構成される前記発光器４７０は、指圧治療中に代わる代わるオンオフされる。
【００６６】
以下、本発明の第２実施形態に従って、前記の配置構成を持つ前記指圧器３００の動作を説明する。
【００６７】
先ず前記起動スイッチ４５５がオンにされ、さらに前記初期運転スイッチ４６０も該接触によってオンにされる場合に、前記コントローラ３７０は前記モーター３４０を駆動する。従って、図１５で説明するように、前記第２指圧棒３３０の自由端部は、前記第２指圧棒３３０の前記押圧部材３３５が前記第２検出センサー３９０の前記連結体３９１を押圧するまで外転する。その結果、前記第２検出センサー３９０は検出信号を出力する。 結果として、指圧治療を必要とする身体部位は前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付け可能である。
【００６８】
指圧治療を必要とする身体部位（ａ）が前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部間に位置付けられる場合、ユーザーが手を触れないかまたは事前設定された時間の経過後に前記初期運転スイッチ４６０がオフにされると、前記コントローラ３７０は前記モーター３４０を第１実施形態におけると同様に順方向または逆方向に駆動する。従って、図１５〜図１７に示すように、前記第２指圧棒３３０は回転し、かくして前記指圧チップ３３３及び前記指圧板４１０の前記指圧突起部３３３ａ、４１２は、繰り返して身体部位（ａ）を押圧し、それにより指圧治療を施す。さらに、第１実施形態とは異なり、前記第２検出センサー３９０が回転する前記第２指圧棒３３０の前記押圧部材３３５によって押圧されて検出信号を出力すると、前記コントローラ３７０は、前記第２指圧棒３３０の自由端部が身体部位（ａ）から分離されていることを認識できる。次いで、前記コントローラ３７０用は、前記第２検出センサー３９０から出力される検出信号に従って前記第２指圧棒３３０の自由端部が身体部位（ａ）を再び押圧できるように前記モーター３４０の回転方向を切替える。
【００６９】
さらに、本実施形態に係る前記指圧器３００は、第１実施形態におけると同様、前記指圧レベル調整コントローラ３８０（図１５〜図１７に示される）の前記調節ボルト３８１の回転によって指圧治療レベルを制御する。さらに、その作動時間は、前記タイマースイッチ４５３によって設定制御可能である。その上、身体部位を押圧する頻度及び指圧治療レベルは、前記モードスイッチ４５４及び前記圧力レベル調整スイッチ４５７によってそれぞれ制御可能である。
【００７０】
また、前記指圧チップ３３３は、マッサージしようとする身体部位と指圧治療の目的に応じて交換可能である。さらに、指圧治療される部分は、身体部位（ａ）に最も緊密に付着される前記指圧板４１０の前記指圧突起部４１２によって増大され、次いで前記振動モーター４３０による振動が指圧治療下の身体部位（ａ）に加えられ、それにより効果的指圧治療が施される。
【００７１】
上記のように、前記一回転軸３１６で前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の端部を前記ケーシング３１０に取り付けることで、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の取付構造は簡略化される。さらに、前記第２指圧棒３３０の回転中に前記案内溝４４２における前記案内突起部４４１の移動を規制することで、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部は互いに過度に近接できないように妨げられる。その結果、指圧治療中の傷害から身体部位（ａ）を保護できる。さらに、前記第１及び前記第２指圧棒３２０、３３０の自由端部の外転によって、前記押圧部材３２２、３３５が第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０の前記連結体３６１、３９１を押圧すると、前記案内突起部４４１は前記弾性部材４４３と接触し、それにより第１及び前記第２検出センサー３６０、３９０が前記押圧部材３２２、３３５によって破損されることを防止する。加えて、ノイズも防止可能である。
【００７２】
前記保護カバー４２０は、指などが前記開口部３１１に挟まって回転する前記第２指圧棒３３０ａで負傷することを防止することによって安全性を保証する。さらに、前記保護カバー４２０により、異物が前記開口部３１１を通して前記ケーシング３１０に入りこみ、作動エラーを引き起こすことができないように妨げられる。
【００７３】
図１８は本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明する斜視図を示すものであり、図１９は本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の内部分を描写する斜視図を説明するものであり、図２０は、本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器のブロック図を説明するものである。前記の図面で説明するように、前記指圧治療器（または指圧器）１０００に含まれるのはケーシング１１１０と、前記ケーシング１１１０に回転可能に取り付けられ、前記ケーシング１１１０から突出する第１及び第２指圧棒１１２０、１１３０と、前記第１指圧棒１１２０に弾性力を与えるための弾性部材１１５０（図２４を参照）と、前記第２指圧棒１１３０を回転させるためのモーター１１４０と、前記第２指圧棒１１３０に前記モーター１１４０の回転力を伝達するためのとウォームギア・アセンブリ１１９０と、前記第１指圧棒１１２０の回転を検出するための第１検出センサー１１６０と、前記モーター１１４０を制御するためのコントローラ１１７０である。
【００７４】
前記ケーシング１１１０は、その片側に形成される開口部１１１１を持ち、さらに複数のねじ（図示せず）によって互いに組み付けられた上下のケーシング部分１１１２、１１１３に分割されている。また、ハンドルグリップ１１１７は前記ケーシング１１１０の下部分に形成され、内部の熱を外部に排出するための複数の熱排出開口部１１１２ａは前記ケーシング１１１０の側部に形成される。
【００７５】
前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０は、前記ケーシング１１１０内に取り付けられる前記ウォームギア・アセンブリ１１９０のハウジング１１９１（図２７を参照）を垂直に貫通する回転軸１１１６（図２８を参照）に連結される。その結果、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部は前記ケーシング１１１０内に回転可能に取り付け可能となる。さらに、前記ケーシング１１１０の前記開口部１１１１を通して突出する前記自由端部は互いに向き合い、向かい合っている円弧曲線部１１２３、１１３２は、指圧治療中に身体部位との干渉を最小限に抑えるために形成される。
【００７６】
前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０は前記回転軸１１１６の上下部分にそれぞれ連結される。さらに、以降で説明するように、前記第１指圧棒１１２０は前記回転軸１１１６周囲に回転可能なように連結されるが、前記第２指圧棒１１３０は前記回転軸１１１６とともに回転するように連結される。前記回転軸１１１６の断面は偏心形、例えば楕円形、扁平部を有する円形などの形状に形成される。
【００７７】
前記第１指圧棒１１２０の他端部に形成される回転ブロック１１２１（図２８を参照）には前記回転軸１１１６が装着され、第１指圧棒１１２０は、その前記回転軸１１１６からの分離が、ねじ（Ｓ）によって前記回転軸１１１６の下端に固定される第１回転部材１１１６ａによって防止される状態で、前記回転軸１１１６周囲に回転可能に取り付けられる。さらに、前記第２指圧棒１１３０の他端部に形成される連結ブロック１１３１は、それとともに装着されてねじ（Ｓ）によって前記回転軸１１１６に固定される。その結果、前記第２指圧棒１１３０は、その前記回転軸１１１６からの分離が第２回転体１１１６ｂによって防止される状態で、取り付け可能となる。前記第２回転部材１１１６ｂが前記連結ブロック１１３１に形成される取付溝１１３１（図１９を参照）に挿入された状態で、前記回転軸１１６が回転すると、前記第２指圧棒１１３０は前記第２回転部材１１１６ｂとともに回転する。
【００７８】
図２４〜図２６で説明するように、前記第１指圧棒１１２０では、前記回転ブロック１１２１にユニットとして突出して形成される押圧部材１１２２は弾性部材１１５０の一端を支持する。さらに、前記回転軸１１１６とともに回転する第１回転部材１１１６ａが事前設定された角度を超える角度で外向き方向に回転すると、前記押圧部材１１２２は前記弾性部材１１５０を圧迫する。前記弾性部材１１５０の弾性力によって前記第１指圧棒１１２０の自由端部が前記第２指圧棒１１２０の自由端部に向かって移動する範囲を規定するために、前記回転ブロック１１２１の片側に水平に形成される係合面１１２１ａは、前記ウォームギア・アセンブリ１１９０の前記ハウジング１１９１に突出して取り付けられるストッパー１１９２にて支持される。
【００７９】
指圧板１２１０は前記第１指圧棒１１２０の自由端部にヒンジ結合される。前記指圧板１２１０は、身体部位と接触する接触部分を増大するために円弧状接触面１２１１を持つ。さらに、指圧突起部１２１２は前記接触面１２１１上に形成される。前記指圧板１２１０は弾性を有する材料、例えばゴムなどでできており、身体部位との円滑な接触を可能にし、さらに前記第２指圧棒１１３０ならびに前記第１指圧棒１１２０にも取り付け可能である。
【００８０】
保護カバー１２２０（図１９を参照）は、前記ケーシング１１１０の前記開口部１１１１に不注意で挿入された指が前記第２指圧棒１１３０に回転によって負傷することを防止したり、塵埃などのような異物が前記開口部１１１１を通じて内部に入ることを防止するために設けられることが好ましい。前記保護カバー１１２０は、隣接的に前記開口部１１１１に沿って、前記ケーシング１１１０、すなわち前記上下のケーシング部分１１１２、１１１３に形成される摺動溝１１２１に摺動自在に連結され、さらに、前記保護カバー１１２０の一端は、前記第２指圧棒１１３０に形成される連結溝１１３７に挿入されて前記第２指圧棒１１３０に固定される。よって、前記第２指圧棒１１３０が回転すると、前記保護カバー１１２０は、前記第２指圧棒１１３０とともに前記摺動溝１１２１に沿って摺動して前記第２指圧棒１１３０が通って通過している前記開口部１１１１の一部分を絶えずブロックする。
【００８１】
ゴムなどのような弾性材料でできた指圧チップ１１３３は前記第２指圧棒１１３０の自由端部に着脱可能に連結される。そのためには、挿入部分１１３４がその自由端部に形成され、さらに、前記挿入部分１１３４の外周面に形成される係止突起部１１３４ａは、前記指圧チップ１１３３の内周面に形成される係合溝（図示せず）と係合される。また、前記指圧チップ１１３３は、前記指圧チップ１１３３が必要があれば交換可能であることを特徴とするとともに、効果的な指圧治療を施すためにマッサージしようとする身体部位または指圧治療レベルに応じて種々の形状を有する前記指圧突起部１１３３ａを装備する。
【００８２】
振動モーター１２３０は、指圧治療効果を改善するように、前記第２指圧棒１１３０の自由端部、すなわち前記挿入部分１１３４内に取り付けられることが好ましい。前記振動モーター１２３０を取り付けるために、前記挿入部分１１３４はその中に前記振動モーター１２３０を取り付けるための実装空間（図示せず）を持ち、前記実装空間は蓋１１３６によって密閉される。加えて、前記振動モーター１２３０に電源を供給するための電源線（図示せず）は、前記第２指圧棒１１３０の内部に貫通させて取り付け可能である。または、電源線を、前記第２指圧棒１１３０の長さ方向に沿って形成されるケーブル挿入溝１１３８に挿入してから、前記ケーブル挿入溝１１３８に成形加工を行うことも可能である。
【００８３】
前記モーター１１４０は、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部間に位置付けられる身体部位を押圧するために、前記第２指圧棒１１３０を回転させるための回転力を提供する。この場合においては、前記モーター１１４０は、前記第２指圧棒１１３０に連結される前記回転軸１１１６に対して垂直に前記ケーシング１１１０に取り付けられる。従って、前記モーター１４０が前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の回転方向を考慮することによって位置付けられる際、前記ケーシング１１１０のサイズを最小限に抑えることが可能となる。特に、前記ハンドルグリップ１１１７を前記モーター１１４０が前記モーター１１４０の軸方向に沿って位置付けられる部分に形成することにより、前記ケーシング１１１０のコンパクト設計が可能となる。
【００８４】
図２７及び図２８に描写されるように、前記ウォームギア・アセンブリ１１９０は、前記モーター１４０の回転力を前記第２指圧棒１１３０及びウォーム歯車１１９４に伝達するためのウォーム１１９３を装備する。前記ウォーム１１９３は前記モーター１１４０の回転子固定的に挿設され、前記ウォーム歯車１１９４は前記ハウジング１１９１内に回転可能に取り付けられ、それにより前記ウォーム１１９３とギア連結されて前記第２指圧棒１１３０を回転する。
【００８５】
本実施形態における前記ウォームギア・アセンブリ１１９０には、前記ウォーム歯車１１９４の回転速度を落としてからその回転を前記第２指圧棒１１３０に伝達するための１個または複数個、例えば３個の減速ギア１１９５、１１９６及び１１９７が含まれる。ここで、前記減速ギア１１９５、１１９６及び１１９７は前記ハウジング１１９１内に取り付けられるものとする。
【００８６】
前記モーター１１４０の回転力が、前記ウォーム１１９３及び前記ウォーム歯車１１９４によって前記第２指圧棒１１３０に安定的に伝達され、さらに前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部が身体部位をある程度押圧すると、事前設定レベルを超える負荷が生成される。かかる負荷の生成は、前記回転力を適正な角度に切り替えるための前記ウォーム１１９３及び前記ウォーム歯車１１９５によって分散される。従って、他の伝動ギアと比較して前記ギア１１９５〜１１９７の摩耗率を下げることが可能であると同時に、前記モーター１４０の損傷を最小限に抑えることによって耐久性を改善することも可能である。 さらに、前記減速ギア１１９５、１１９６及び１１９７によって、前記第２指圧棒１１３０の押圧力を増大させることも可能である。
【００８７】
図２４〜図２６で説明するように、前記弾性部材１１５０、すなわちコイルスプリングの一端は、第１指圧棒１１２０が指圧治療中に身体部位を弾性支持できるように前記ウォームギア・アセンブリ１１９０の前記ハウジング１１９１の片側に垂直方向に突出して形成される固定フランジ１１９１ａによって支持される。かかる状態で、前記弾性部材１１５０の他端は前記第１指圧棒１１２０の前記押圧部材１１２２に固定される。前記第１指圧棒１１２０に与えられる弾性力は前記指圧レベル調整器１１８０によって制御される。
【００８８】
前記指圧レベル調整器１１８０は調節ボルト１１８１及び支持ワッシャー１１８２により構成される。前記支持ワッシャー１１８２は前記弾性部材１１５０の端部と接触する。前記調節ボルト１１８１は、前記支持ワッシャー１１８２の片側に固定されて前記ウォームギア・アセンブリ１１９０の前記ハウジング１１９１に形成される前記固定フランジ１１９１ａに螺設され、それにより該回転方向に従って前記支持ワッシャー１１８２移動する。かくして、前記弾性部材１１５０の長さは調節され、従って該弾性力が制御される。前記調節ボルト１１８１は、前記ケーシング１１１０の片側に形成される貫通孔（図示せず）を通して暴露され、さらに「+」形状または「-」形状の溝（図示せず）は前記調節ボルト１１８１の端部に形成される。かくして、ドライバーなどを用いることによって前記調節ボルト１１８１を容易に回すことができる。
【００８９】
図２４〜図２６で説明するように、指圧治療のために身体部位が前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部間に位置付けされている状態で、前記モーター３４０の動作により生じる前記第２指圧棒１１３０の自由端部の内転によって押圧された身体部位によって押される前記第１指圧棒１１２０の自由端部が外転すると、第１検出センサー１１６０は、前記第１指圧棒１１２０の回転ブロック１１２１の片側に形成される加圧面１１２１ｂによって押圧され、次いで検出信号を前記コントローラ１１７０に出力する。さらに、前記第１検出センサー１１６０は前記ウォームギア・アセンブリ１１９０の前記ハウジング１１９１にねじなどによって固定される。
【００９０】
前記第２検出センサー１２８０を設けることによって、前記コントローラ１１７０は容易に前記モーター１１４０を制御して、前記第２指圧棒１１３０の自由端部の外転による指圧治療のために身体部位を前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部間に位置付けることができる。
【００９１】
図２１〜図２３に描写されるように、前記第２検出センサー１２８０は、前記ウォームギア・アセンブリ１１９０の前記ハウジング１１９１内の第１検出センサー１１６０の逆側に取り付けられる。さらに、指圧治療を必要とする身体部位が、前記第２指圧棒１１３０の自由端部の外転によって前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部間に位置付けられると、前記第２検出センサー１２８０は、前記第２指圧棒１１３０の前記連結ブロック１１３１の片側で突出する突起部１１３１ｂを加圧することによって押圧され、次いで検出信号を前記コントローラ１１７０に出力する。
【００９２】
第１及び前記第２検出センサー１１６０、１２８０は、第１及び第２回転指圧棒１１２０、１１３０の端部に設けられる前記加圧面１１２１ｂ及び前記加圧突起部１１３１ｂによって押圧される連結体１１６１、１２８１を持つ。ここで、前記連結体１１６１、１２８１は回復のための弾性力を有することを特徴とする。さらに、第１及び前記第２検出センサー１１６０、１２８０、すなわち前記連結体１１６１、１２８１が押圧されるかどうかに応じてオンオフされるスイッチは、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の前記加圧面１１２１ｂ及び前記加圧突起部１１３１ｂとの効果的な接触のために、前記連結体１１６１、１２８１の端部に回転可能ローラー１１６２、１２８２を持つ。
【００９３】
前記コントローラ１１７０は、第１及び前記第２検出センサー１１６０、１２８０の検出信号を受信することによって前記モーター１１４０を制御し、それにより、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０による指圧治療下の身体部位に加えられる力を増減させる。
【００９４】
動作によって前記モーター１１４０の回転速度を変えるための圧力レベル調整スイッチ１２５１（図２０に示される）及び電源スイッチ１２５２は、前記ケーシング１１１０の片側に固定される操作パネル１２５３（図１９に示される）に設けられる。さらに、ユーザーが触れるだけで動作する一種のタッチスイッチである初期運転スイッチ１２５４は前記ハンドルグリップ１１１７に設けられる。前記初期運転スイッチ１２５４がオンにされると、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部が開放可能となるように、前記コントローラ１１７０は前記モーター１１４０を制御する。
【００９５】
加えて、前記コントローラ１１７０で前記モーター１１４０を駆動することによって指圧治療が施される際に、前記コントローラ１１７０の制御信号に従って光を放出するための発光器１２７０もさらに配設可能である。本実施形態において前記ケーシング１１１０の片側に設けられる一対のランプによって構成される前記発光器１２７０は、指圧治療中に代わる代わるオンオフされる。
【００９６】
以下、本発明の第３実施形態に従って、前記の配置構成を持つ前記指圧器１１００の動作を説明する。
【００９７】
先ず前記電源スイッチ１２５２がオンにされ、さらに前記初期運転スイッチ１２５４が該接触によってオンにされる場合に、前記コントローラ１１７０は前記モーター１１４０を駆動する。従って、図２１及び図２４で説明するように、前記第２指圧棒１１３０の自由端部は、前記第２指圧棒１１３０の前記加圧突起部１１３１ｂが前記第２検出センサー１２８０の前記連結体１２８１を押圧するまで外転される。その結果、前記第２検出センサー１２８０は検出信号を出力する。結果として、前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部は、指圧治療を必要とする身体部位がその間に位置付け可能であるように開く。
【００９８】
指圧治療を必要とする身体部位（ａ）が前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の端部間に位置付けられる場合、ユーザーが手を触れないかまたは事前設定された時間の経過後に前記初期運転スイッチ１２５４がオフにされると、前記コントローラ１１７０は前記モーター１１４０を駆動する。従って、図２２〜図２５に示すように、前記第２指圧棒１１３０は回転し、かくして、身体部位（ａ）は、前記指圧板１２１０の前記指圧突起部１２１２、１１３３ａ及び前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０の自由端部に設けられる前記指圧チップ１１３３によって押圧される。
【００９９】
その上、図２３及び図２６で説明するように、前記第２指圧棒１１３０の自由端部が絶えず身体部位（ａ）を押圧する場合、前記第１指圧棒１１２０の端部は、外向きに回転しようとする身体部位（ａ）の圧迫によって押される。従って、前記第１指圧棒１１２０の前記加圧面１１２１ｂが第１検出センサー１１６０の前記連結部材１１６１を押圧すると、第１検出センサー１１６０は検出信号を前記コントローラ１１７０に出力する。第１検出センサー１１６０の検出信号が前記コントローラ１１７０に伝達される場合、前記コントローラ１１７０は前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０が身体部位（ａ）に指圧治療を施すことを認識する。次いで、前記コントローラ１１７０は、前記モーター１１４０の回転方向を切り替え、それにより前記第２指圧棒１１３０の自由端部を身体部位から分離する。かかる動作が前記コントローラ１１７０によって繰り返される場合、指圧治療も身体部位（ａ）に繰り返して施される。
【０１００】
さらに、前記第２指圧棒１１３０がその外向き回転のために第１指圧棒１１２０から分離されると、前記第２検出センサー１２８０は、前記加圧突起部１１３１によって加圧され、次いで検出信号を出力する。従って、前記コントローラ１１７０は、前記第２指圧棒１１３９の自由端部が、身体部位（ａ）から分離され、次いで、前記第２指圧棒１１３０の自由端部が前記第２検出センサー１２８０から出力される検出信号に従って身体部位（ａ）を再度押圧できるように前記モーター１１４０の回転方向を切り替えることを認識できる。
【０１０１】
前記第１及び前記第２指圧棒１１２０、１１３０によって身体部位（ａ）に施される指圧治療レベルを制御するため、前記弾性部材１１５０の長さは、前記指圧コントローラ１１８０の前記調節ボルト１１８１を回転することによって制御可能である。さらに、前記第２指圧棒１１３０の押圧力は、前記圧力レベル調整スイッチ１２５１の動作によって、前記モーター１１４０に供給される電力レベルに従って制御される。
【０１０２】
前記指圧チップ１１３３は、マッサージしようとする身体部位及び指圧治療の目的に応じて交換可能である。さらに、振動は、前記振動モーター１２３０で指圧治療下の身体部位（ａ）に加えられ、それにより効果的指圧治療を可能にする。
【０１０３】
本発明は、好適な実施形態に関連して明示かつ説明したが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく種々の変更及び修正をなし得ることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】従来の指圧治療器を示す断面図。
【図２】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明する斜視図。
【図３】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を描写する断面側面図。
【図４】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器の主要部を示す上面図。
【図５】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明するブロック図。
【図６】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器における指圧チップの種々の好適な実施形態を描写する図式表示図。
【図７】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を表す図。
【図８】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を表す図。
【図９】本発明の第１の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を表す図。
【図１０】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器を示す斜視図。
【図１１】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の内部を説明する斜視図。
【図１２】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器を描写するブロック図。
【図１３】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の案内溝の上面図。
【図１４】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の案内突起部を示す上面図。
【図１５】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を説明する図式表示図。
【図１６】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を説明する図式表示図。
【図１７】本発明の第２の好適な実施形態に係る指圧治療器の作動状態を説明する図式表示図。
【図１８】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器を説明する斜視図。
【図１９】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の内部を描写する斜視図。
【図２０】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器を示すブロック図。
【図２１】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を示す上面図。
【図２２】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を示す上面図。
【図２３】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を示す上面図。
【図２４】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を説明する底面図。
【図２５】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を説明する底面図。
【図２６】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器の動作を説明する底面図。
【図２７】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器のウォームギア・アセンブリを説明する上面図。
【図２８】本発明の第３の好適な実施形態に係る指圧治療器のウォームギア・アセンブリを示す側面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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