(57)【要約】  電動機により移動せしめられるアクチュエータを、該アクチュエータの実際調整量と目標調整量とのずれに応じて、マイクロプロセッサを有している制御器を用いて位置調整するための電動機制御装置、特に動力車両における電動機制御装置であって、制御器内でアクチュエータの実際調整量を検出可能である前に、マイクロプロセッサが、制御器の通電後に、少なくとも第１のステップでハードウェア初期化ルーチンを実施し、場合によっては第２のステップでソフトウェア初期化ルーチンを実施するようにした前記電動機制御装置において、マイクロプロセッサ（Ｐ）は、アクチュエータ（３）の実際調整量に関係なく、ハードウェア初期化ルーチン（Ｚ１）実施直後に、電動機（Ｍ）の制御に割り当てられている出力部（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）の切換え状態を所定の切換え状態にすることにより電動機（Ｍ）を短絡させるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により移動せしめられるアクチュエータを、該アクチュエータの実際調整量と目標調整量とのずれに応じて、マイクロプロセッサを有している制御器を用いて位置調整するための電動機制御装置、特に動力車両における電動機制御装置であって、制御器内でアクチュエータの実際調整量を検出可能である前に、マイクロプロセッサが、制御器の通電後に、少なくとも第１のステップでハードウェア初期化ルーチンを実施し、場合によっては第２のステップでソフトウェア初期化ルーチンを実施するようにした前記電動機制御装置において、
マイクロプロセッサ（Ｐ）が、アクチュエータ（３）の実際調整量に関係なく、ハードウェア初期化ルーチン（Ｚ１）実施直後に、電動機（Ｍ）の制御に割り当てられている出力部（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）の切換え状態を所定の切換え状態にすることにより電動機（Ｍ）を短絡させるように構成されていることを特徴とする電動機制御装置。
【請求項２】
マイクロプロセッサが、電動機（Ｍ）の２つの接続極（Ｌ１，Ｌ２）をアースさせる出力部（Ａ３，Ａ４）を通電させることを特徴とする、請求項１に記載の電動機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、特に動力車両における電動機制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動機制御装置は、たとえばBMW−Valvetronic型内燃機関において、可変な弁揚程を調整するために電動機で調整可能なアクチュエータとの関連で知られている。
【０００３】
図２を用いてこの種のValvetronic型内燃機関の作用を簡単に説明する。カム軸１(たとえば吸気弁に付設されているカム軸)は弁２を直接に操作せずに、中間レバー４を介して操作する。図２には図示していない電動機(たとえば図１の電動機Ｍ)は、中間レバー４に作用してこれにより弁２の弁揚程を変化させる偏心軸の形態のアクチュエータ３を駆動する。電動機は電子制御器（たとえば内燃機関の電子制御器）により制御される。制御器が始動すると、電動機の制御は通常アクチュエータ３の実際調整量と目標調整量とのずれに依存して行なわれる。アクチュエータ３の実際調整量は制御器内においてセンサを用いて検出する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、電動機の制御が不可能な場合に、該電動機の制御の点でこの種の装置を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１に記載の装置により解決される。有利な他の構成は従属項の対象である。
【０００６】
本発明は、制御器がたとえばリセットの際に完全に始動しなかった場合、或いは、たとえばリセット直後にまたは内燃機関始動時の通電過程開始時にまだ完全に始動していない場合には、電動機の制御は不可能であるという認識に基づいている。その理由は、マイクロプロセッサを含みプログラムを実施するインテリジェント制御器の始動時に通常行われるハードウェア初期化ルーチンおよびソフトウェア初期化ルーチンにある。この種の制御器の完全な機能性（通常は電子制御過程を実施するための前提である）は、前記初期化ルーチンの開始後にはじめて保証されている。
【０００７】
したがって本発明によれば、少なくとも、特定のアクチュエータに関し制御過程が不可能である間（これはたとえば実際調整量がまだ検出できないような場合である）は、アクチュエータを短絡させ（アクチュエータ自身が電動機である場合）、或いは、アクチュエータを制動するためにアクチュエータを制御する電動機を短絡させる。この短絡は制御器の通電後できるだけ早い時期に行なう。本発明の対象は、ハードウェア初期化ルーチンとして制御器の通電直後に第１の初期化ルーチンを定義することにあり、この第１の初期化ルーチンにしたがってマイクロプロセッサはその出力部を通電させることができる。すなわち、ハードウェア初期化段階の完了時点は、アクチュエータ（たとえば電動機）の少なくとも１つの制御を実施することのできる最も早期の時点である。本発明によれば、この時点で、このために必要なマイクロプロセッサの出力部を適宜通電させることにより電動機を短絡させてこれを制動する。電動機の制御不能を防止するには、電動機の短絡がマイクロプロセッサにより実施される最初の動作であるのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１は電動機Ｍを示している。電動機Ｍは、ここには図示していない制御器を含んでいるマイクロプロセッサＰによりその出力部Ａ１ないしＡ４を介して制御される。制御器は電子スイッチＳ１ないしＳ４（いわゆる端末段）を有している。電子スイッチＳ１ないしＳ４はマイクロプロセッサＰの出力部Ａ１ないしＡ４における切換え状態を介して切換え可能である。
【０００９】
通常の制御過程において、アクチュエータの実際調整量に依存して電動機Ｍを第１の方向へ回転させる場合には、出力部Ａ１とＡ４は電子スイッチＳ１とＳ４を通電させ、その結果電動機Ｍの接続極Ｌ１はプラスＵ＋に接続され、電動機Ｍの接続極Ｌ２はアースに接続される。電動機Ｍを第２の（他の）方向へ回転させる場合には、出力部Ａ２とＡ３を介して電子スイッチＳ２とＳ３が通電され、その結果電動機Ｍの接続極Ｌ１はアースに接続され、電動機Ｍの接続極Ｌ２はプラスＵ＋に接続される。
【００１０】
図３において、時間軸ｔは、制御器において、たとえば制御器がリセット後に再び始動する時点ｔ１からまずハードウェア初期化ルーチンＺ１がいかに実施され、そして時点ｔ２におけるハードウェア初期化ルーチンＺ１の終了時から時点ｔ３までにソフトウェア初期化ルーチンＺ２がいかに実施されるかを示している。
【００１１】
時点ｔ３ではじめて制御器の完全な機能性が与えられる。しかしながら、すでに時点ｔ２において、マイクロプロセッサは、アクチュエータ３の実際調整量に関係なく、電動機Ｍの制御に割り当てられている出力部Ａ１ないしＡ４の切換え状態を所定の切換え状態にすることにより電動機Ｍを短絡させる。このため、マイクロプロセッサは好ましくは出力部Ａ３とＡ４を通電させ、よって電動機Ｍの両接続極Ｌ１とＬ２をアースさせる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施するために特に適した１つの可能な回路構成を示す図である。
【図２】本発明の特に有利な１つの適用例を説明する図である。
【図３】本発明にとって重要な制御器内での初期化ルーチンを特徴づける時間軸を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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