(57)【要約】  ローリングトラクション型の無段変速ユニットは、１対のレース（１０、１２）であって、少なくとも１つのローラ（２６）によってトルクがそれらの間に伝達される１対のレース（１０、１２）を備える。ローラが、伝達比の変化をもたらすように移動可能である。１対のレースは、ローラのアクチュエータ（２８）によって調整可能なローラの反力を受ける。無段変速ユニットは、バリエータの通常の運転中にローラの反力と調和して変えられる力を使用して、ローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成されたトラクション荷重アクチュエータ（３５）を備える。無段変速ユニットはさらに、少なくとも冷間始動中にローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成された予荷重装置（８０）を備える。予荷重装置は、運転温度が上昇すると共に低減される予荷重力を加えるようになされている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローリングトラクション型の無段変速ユニットであって、
１対のレースであって、少なくとも１つのローラによってトルクがその間に伝達されるところの１対のレースにして、前記ローラが、伝達比の変化をもたらすように移動可能であり、且つ、ローラのアクチュエータによって調整可能なローラの反力を受けるようになされている、１対のレースと、
バリエータの通常の運転中に、前記ローラの反力と調和して変えられる力を使用して、前記ローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成されたトラクション荷重アクチュエータと、
少なくとも冷間始動中にローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成された予荷重装置と、を備え、
前記予荷重装置が、運転温度が上昇すると共に低減される予荷重力を加えるようになされている、ローリングトラクション型の無段変速ユニット。
【請求項２】
前記予荷重装置が、動作チャンバを有する予荷重調整アクチュエータを備え、前記予荷重調整アクチュエータによって与えられる力が前記動作チャンバ内の圧力と対応し且つ運転温度と共に変化するようにすべく、前記動作チャンバ内に熱膨張材の塊が閉じ込められた、請求項１に記載の無段変速ユニット。
【請求項３】
前記予荷重調整アクチュエータが、前記動作チャンバを画成するピストンおよびシリンダ装置を備えている、請求項２に記載の無段変速ユニット。
【請求項４】
前記予荷重装置が、さらに、前記予荷重力をもたらすように構成された、あらかじめ応力を与えられたばねを備え、前記予荷重調整アクチュエータが前記ばねと反対の方向に作用するように構成され、それにより、運転温度が上昇するにしたがって前記予荷重力が軽減されるようになされている、請求項２または請求項３に記載の無段変速ユニット。
【請求項５】
端部荷重調整アクチュエータが、前記レースのうちの１つに作用するように構成され、該１つのレースと共に回転するように取り付けられている、請求項２、３、または４のいずれか１項に記載の無段変速ユニット。
【請求項６】
端部荷重調整アクチュエータ、および該端部荷重調整アクチュエータが作用するところの前記レースが、共通のシャフト上に取り付けられ、前記レースが前記シャフトに沿って移動可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトに対して固定されたディスクと、前記シャフトに沿って移動可能なピストンとを備え、前記動作チャンバが該ディスクとピストンとの間に画成されている、請求項２、３、４または５のいずれか１項に記載の無段変速ユニット。
【請求項７】
前記ディスクおよびピストンの周囲に配置されたスリーブが、シリンダとして働き、該シリンダ内で前記ピストンが密封された滑りばめを形成し、さらに前記スリーブは、前記移動可能なレースを前記ピストンに結合する働きもする、請求項６に記載の無段変速ユニット。
【請求項８】
前記予荷重装置および前記トラクション荷重アクチュエータが、それぞれ異なるレース上に作用する、前記請求項のいずれか１項に記載の無段変速ユニット。
【請求項９】
前記あらかじめ応力を与えられたばねに加えて、前記予荷重調整アクチュエータによっては力が軽減されない第２のばねが設けられ、該第２のばねが最小のトラクション荷重力を確保するようになされている、請求項４に記載の無段変速ユニット。
【請求項１０】
添付の図１または３を参照し、実質的に本明細書に説明されその中に例示された無段変速ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローリングトラクション型の無段変速ユニット（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｒａｔｉｏ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｕｎｉｔすなわち「バリエータ（ｖａｒｉａｔｏｒ）」）に関し、詳細には、そうしたユニットの予荷重装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリングトラクション型のバリエータでは、駆動力が少なくとも１つのローラ（より一般的には１組のローラ）によって１組のレースの間に伝達され、そのローラはバリエータの比率における変化に従って移動可能である。一般には液圧式であるところのローラ制御アクチュエータは、調整可能なローラの反力をローラの取付部（ｍｏｕｎｔｉｎｇｓ）に加え、バリエータの挙動に影響を与える。
【０００３】
ローラによって駆動力をレース間で伝達可能にするように、レースおよびローラが押され（ｕｒｇｅｄ）て互いに係合される必要がある。バリエータの効率と耐用年数のために、必要なトラクション荷重力がローラ反力と調和して変えられる必要があることが長い間認識されてきた。継続した過剰なトラクション荷重力は、ローラ／レース接合面において高いエネルギー消散を生じ、構成要素の摩耗を増加させる。一方で、ローラ反力が大きい場合、相応して大きなトラクション荷重力が、ローラ／レース接合面において過剰な滑りを避けるために必要になる。バリエータのレースまたはローラに対してトラクション荷重力を加えるトラクション荷重アクチュエータを、バリエータ内に設けることが慣習的であり、アクチュエータは、必要に応じてトラクション荷重力を変えるように構成されている。例として、Ｔｏｒｏｔｒａｋ（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）Ｌｉｍｉｔｅｄ社の欧州特許第ＥＰ８９４２１０号、およびその米国の対応である米国特許第６０３０３１０号が挙げられるが、これらはローラ反力およびトラクション荷重力の両方を制御する液圧装置を開示している。これらの文献は、参照することによって本明細書に取り込まれるものとする。バリエータディスクの形のレース上に作用する液圧アクチュエータがトラクション荷重力を加え、その荷重力はローラ反力に比例して変えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクション荷重力を加えるための公知の装置は一般に、伝動装置の冷間始動中にも、その後の、伝動装置および特にバリエータがその運転温度に向かってその間に暖まる冷間運転中の期間にも、十分には効果的でない。公知の液圧システムにおいて、始動に際して必要な圧力を発生させるためには、ある有限の時間が必要である。さらに、低い運転温度での液体の高い粘度が、トラクション荷重アクチュエータが機能するのを損ない、またはさらに妨害する恐れがある。
【０００５】
低い温度では、ローラとレースの間に維持される「トラクション流体」の膜が、それ自体粘度が高いものであるが、低い温度で端部荷重を増加させる必要を生じるので、このことは特に問題である。
【０００６】
こうした時に必要なトラクション荷重力をもたらすために、あらかじめ応力を与えられたばねがバリエータ内に都合よく組み込まれている。このばねは、公知のバリエータにおいて、運転の始めの冷間期にローラ／レース・トラクション力をもたらすべく、トラクション荷重アクチュエータの効果がない間でもバリエータのレースのうちの１つに作用して予荷重力をもたらす、ベルビルワッシャ（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ  ｗａｓｈｅｒ）の形をとってきた。
【０００７】
本発明者は、公知の予荷重装置と関連して生じる問題を認識して対処してきた。この点について特に問題なことは、望ましいローラ／レース力が変わるので、始動期間での全ての運転状態に関して十分である予荷重は、通常の運転中に時おり過剰になる可能性があることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、１対のレースであって、少なくとも１つのローラによってトルクがその間に伝達されるところの１対のレースにして、ローラが、伝達比の変化をもたらすように移動可能であり、且つ、ローラのアクチュエータによって調整可能なローラの反力を受けるようになされている、１対のレースと、バリエータの通常の運転中にローラの反力と調和して変えられる力を使用して、ローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成されたトラクション荷重アクチュエータと、少なくとも冷間始動中にローラおよびディスクを押して互いに係合させるように構成された予荷重装置と、を備え、予荷重装置が、運転温度が上昇すると共に低減される予荷重力を加えるようになされている、ローリングトラクション型の無段変速ユニットが提供される。
【０００９】
本発明の特に好ましい実施形態では、予荷重装置が、動作チャンバ（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｃｈａｍｂｅｒ）を有する予荷重調整アクチュエータを備え、予荷重調整アクチュエータによって与えられる力が動作チャンバ内の圧力と対応し且つ運転温度と共に変化するようにすべく、動作チャンバ内に熱膨張材の塊が閉じ込められる。
【００１０】
さらに好ましくは、予荷重調整アクチュエータが、動作チャンバを画成するピストンおよびシリンダ装置を備える。
好ましくは、予荷重装置がさらに、予荷重力をもたらすように構成された、あらかじめ応力を与えられたばねを備え、予荷重調整アクチュエータがばねと反対の方向に作用するように構成され、それにより運転温度が上昇するにしたがって予荷重力を軽減する。
【００１１】
さらに好ましい実施形態では、端部荷重調整アクチュエータ、およびそのアクチュエータが作用するところのレースが、共通のシャフト上に取り付けられ、レースがシャフトに沿って移動可能であり、アクチュエータが、シャフトに対して固定されたディスクと、シャフトに沿って移動可能なピストンとを備え、動作チャンバがディスクとピストンとの間に画成されている。
【００１２】
構造的に都合のよい実施形態では、ディスクおよびピストンの周囲に配置されたスリーブがシリンダとして働き、このシリンダの中でピストンが、密封された滑りばめを形成し、スリーブは、移動可能なレースをピストンに結合する働きもする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の特定の実施形態が、添付の図面を参照して例としてのみ説明される。
図１に示されたバリエータは、トロイダル・レース（ｔｏｒｏｉｄａｌ−ｒａｃｅ）のローリングトラクション型のものである。第１、第２の外側ディスク４、６および単一の内側ディスク８がメインシャフト２の周囲に取り付けられている。第２の外側ディスク６および内側ディスク８の一部分は断面で示され、それによって、これらのディスクの対向面１０、１２が、それらの間にトロイダル・キャビティ１４を画成するそれぞれのレースを形成するためにどのような形状にされるかが分かるようになる。第１の外側ディスク４および内側ディスク８の対向面はトロイダル・キャビティ１６を形成するために同様の形状にされているが、これらの面の形状は図では分からない。第１の外側ディスク４が、スプライン２０によってメインシャフト２に結合され、それによってディスクとシャフトとが互いに対して回転できないようにしながら、シャフトに沿ってディスクがいくらか移動できるようにする。同様に、第２の外側ディスク６は、シャフトに対して回転するのを防止されながらシャフトに沿って移動できるように、２２においてシャフトにスプライン装着（ｓｐｌｉｎｅ）されている。内側ディスク８は、メインシャフト２の周りでメインシャフト２に対して回転可能なように軸支され（ｊｏｕｒｎａｌｌｅｄ）ている。
【００１４】
エンジンまたはその他の回転動力源からの駆動力がギア２４を介してメインシャフト２に加えられ、それによって外側ディスク４、６がシャフトと共に回転する。駆動力が外側ディスク４、６から内側ディスク８へと、トロイダル・キャビティ１４、１６内に配置された１組のローラを介して伝達される。図１では、代表して１つだけローラ２６が示され、その他のローラは表示を簡略にするために省略されている。しかし、実際には、通常２つ以上の、一般的には３つのローラが各キャビティ１４、１６に設けられ、それぞれが概して同じように形成され、取り付けられている。各ローラは、それぞれのローラ制御アクチュエータによって作用を受け、そのアクチュエータの例が符号２８で示され、ローラ２６に可変力（本明細書でローラ反力とも称する）を加える働きをする。外側ディスク４、６の回転が、ローラ２６などのローラを回転させて内側ディスク８を駆動させるようにする（また、自動車両の動力伝達装置では、バリエータを介してのエネルギー伝達の方向は、時おり逆転される可能性があるので、駆動力は内側ディスク８から外側ディスク４、６へも同等に適切に伝達されることができることを理解されたい）。
【００１５】
ローラは「歳差運動する」、すなわちメインシャフト２の軸に対するローラ自体の軸の傾斜角度を変更することができる。この歳差運動には、ローラによって符号１０、１２で示すようにレース上に描かれる円弧状の経路の相対的直径の変化、およびそれに対応するバリエータの比率の変化が伴う。ローラの傾斜を制御する様々な手段が当分野で知られている。図示された例示のバリエータは、「トルク制御」型のものであり、この型においては、ほぼ円周方向に沿ってローラ制御アクチュエータ２８によって加えられたローラの反力が、ディスク４、８がローラに作用することにより反対の方向に沿ってローラに加えられる正味の力によって、均衡される。ディスクによってローラに加えらえる正味の力は、バリエータの入力トルクおよび出力トルクの合計として定義されるバリエータの「反作用トルク」に比例する。ローラは、ローラ取付部３２をローラ制御アクチュエータ２８のピストン２３に結合するステム３０の周りを自由に回転し、バリエータの入力速度と出力速度との一般的な比率に相当する位置を選択する。ローラ制御アクチュエータによって加えられたローラの反力を制御することによって、バリエータの反作用トルクが制御される。その結果起こる、バリエータの入力および出力における速度の変化には、バリエータの比率の変化およびその結果としてのローラ２６の歳差運動が伴う。これらの関係する原理、およびトルク制御されるバリエータの構造は、公知であり、特に、本明細書に取り込むこととする欧州特許第ＥＰ４４４０８６号およびその米国の対応（ｃｏｕｎｔｅｒｐａｒｔ）である米国特許出願第０７／６８９７７４号を含む、Ｔｏｒｏｔｒａｋ（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）Ｌｉｍｉｔｅｄ社によって所有されている様々な特許に説明されている。
【００１６】
ローラ２６などのローラとレース１０、１２などのレースとの間にはトラクション力（牽引力）が必要であり、これをもたらすためにはローラとレースとが互いに押されて係合する必要がある。図１に示された例示の実施形態は、それ自体は公知のやり方で、必要なトラクション荷重力をバリエータの第２のディスク６に加えるために液圧アクチュエータ３５を使用する。図１には、ディスク６がシリンダ３６内でピストンとして働く単純な構成が示される。加圧された液圧流体がポート３８を通って導入され、第２の外側ディスク６に力を加えそれを内側ディスク８に向かって押す。したがって、第２のキャビティ１４内のローラは、ディスク６、８から係合圧力を受ける。また内側ディスク８は、メインシャフト２の方向に沿ってある程度の「浮き」を有するので、荷重力は、第１のキャビティ１６内で２６などのローラに伝達され、したがってこれらのローラは、ディスク４、６からの係合圧力を受ける。
【００１７】
実際には、ローラとディスクとは、それらの間に作用する大きな圧力にも関わらず互いに接触されず、「トラクション流体」の薄膜が、バリエータの運転の際にこれらの構成要素の間に維持される。
【００１８】
トラクション荷重力を加えるための、より精巧な形の液圧アクチュエータは、Ｔｏｒｏｔｒａｋ（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）Ｌｉｍｉｔｅｄ社の欧州特許第８９４２１０号およびその米国の対応である米国特許第６０３０３１０号に見ることができる。こうした文献は、本明細書に取り入れられるものとする。
【００１９】
トラクション荷重力は、ローラのアクチュエータ２８によってローラに加えられるトラクション力と調和して変化させられる。本発明では、これが液圧回路構成によって遂行される。適切な液体が、Ｔｏｒｏｔｒａｋ（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）Ｌｉｍｉｔｅｄ社による昔の出版物から公知であり、本明細書では詳細には説明しない。この点についての詳細は、Ｔｏｒｏｔｒａｋ社の欧州特許第ＥＰ８９４２１０号、その米国の対応である米国特許第６０３０３１０号、またＴｏｒｏｔｒａｋ社の第ＷＯ０２／０７９６７５号の番号のもとで公告された国際特許出願第ＰＣＴ／ＧＢ０２／０１５５１号が参照される。これらの文献は、本明細書に取り入れられるものとする。
【００２０】
図２は、欧州特許第ＥＰ８９４２１０号に開示された液圧回路を単純化して表わしたものであり、一対の流路５０、５２を備え、各流路がサンプ５８から流体を引き出して、それぞれのポンプ５４、５６（あるいは、流れを分岐する構成を伴う単一のポンプが使用できる）によって流体の連続的な流れを供給される。流路５０、５２内の圧力は、動力伝達装置を操作する電子機器６４の制御の下で弁６０、６２によって調整可能である。流体は連続的に弁６０、６２から（またサンプ５８に戻って）流れ、各弁はそれぞれの流路５０、５２内で調整可能な背圧を生成する。２つの流路５０、５２内の圧力は、ローラ制御アクチュエータ２８、２８’・・・・２８’’のローラ２６、２６’・・・・２６’’を制御するピストン３４、３４’・・・・３４’’の両側に加えられる。このようにして、ローラによって与えられる反力は、電子機器６４によって調整される。
【００２１】
アクチュエータ２８’’は、エンドストップ機能をもたらす「マスター」と呼ばれるものとして働き、２つの流路５０、５２を通る流れが、それぞれの出口ポート６６、６８を通過する必要がある。過度にローラ／ピストンが動作すると、ピストン３４’’が出口ポートの一方または他方を閉じ、関連した方向にさらにピストンが移動するのを防止する液圧ロックを生じさせる。
【００２２】
ローラの反力と調和してトラクション荷重力を変えるために、２つの流路５０と５２との間に連結された「高圧側優勢開閉（ｈｉｇｈｅｒ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｗｉｎｓ）」バルブ装置７０が所与の時点で流路のうちでどちらがより高圧であるか選択し、トラクション荷重アクチュエータ３５のポート３８にその流路を連結する働きをする。この特定の回路では、その結果、トラクション荷重力が、２つの流路のうちのより高い圧力に比例し、したがってアクチュエータ２８によってローラに加えられた反力と調和して変えられる。
【００２３】
前述したように、トラクション荷重アクチュエータ３５は、駆動ラインが暖機の時間をとる前に見られるような低い運転温度において効果がない可能性がある。不適当なトラクション荷重は、非常に悪影響を及ぼす可能性のある、ローラとディスクの間で過剰な滑りの危険を生じる。予荷重装置８０（図１）は、冷間運転中にローラ／ディスク・トラクション力をもたらすのに必要な力を働かせること、および運転温度が上昇するにつれて、本発明に従ってこの力を低下させることの両方を行う働きをする。
【００２４】
予荷重を与えるために予荷重ばねを利用することも公知である。例示の実施形態では、このようなばねが切頭円錐ｆｒｕｓｔｏ−ｃｏｎｉｃａｌ）形状のベルビルワッシャ８２の形で設けられ、そのワッシャは止めナット８４と外側バリエータのディスク４の後面との間であらかじめ応力を与えられている。止めナット８４は、メインシャフト２上のねじ山８６と係合し、それによってシャフトに対して固定される。止めナット８４は、ベルビルワッシャ８２を配置する働きをする肩部８８を有する。ワッシャは、冷間運転中に外側ディスク４上に予荷重力を働かせ、ローラとディスクを押して互いに係合させる。
【００２５】
ばね８２によって外側ディスク４に加えられる荷重を軽減するための予荷重調整アクチュエータが、固定アクチュエータディスク９０および移動可能アクチュエータディスク９２によって形成され、スリーブ９４によって形成されたシリンダ内でピストンとして働く。ディスク９４は、止めナット８４に対して当接することによって固定され、実際にディスクとナットは単一の構成要素として形成できる。アクチュエータディスク９０、９２の両方は、メインシャフト２の周りにそれと共に回転できるように取り付けられ、シャフトに対して密封するそれぞれの内側シール９６、９８を担持する。また、アクチュエータディスク９０、９２の両方は、それぞれの外側シール１００、１０２を担持し、そのシールは、相対的な摺動動作を可能にしながら、スリーブ９４に対して密封する。したがって、密封された動作チャンバが２つのアクチュエータディスク９０、９２の間に形成され、このチャンバが熱膨張材１０４の塊によって満たされる。本実施形態では、このチャンバは、パラフィンワックスを含むが、特定の用途に適した体積／温度特性をもたらすためにその他の材料が選択できる。
【００２６】
スリーブ９４は、移動可能アクチュエータディスク９２の外側表面に当接するサークリップ１０６を担持する。スリーブ９４は、バリエータの外側ディスク４の内側表面に当接する径方向内側に突出するリムも有し、それによって動作チャンバ内の圧力によってスリーブを介してその他のディスクから離れる方向にバリエータのディスク４上に力が働かされる。したがって、動作チャンバ内の圧力の効果によって、ばね８２によって加えられた予荷重が軽減される。
【００２７】
動作に際して、バリエータが冷えているとき、特に冷間始動では材料１０４の体積は最小である。実際に、例示の実施形態で使用されるパラフィンワックスは、この段階では固体である。移動可能アクチュエータディスク９２は、その移動の右側の端にある。その結果、この状態では、バリエータの外側ディスク４に加えられる予荷重は最大である。
【００２８】
始動に続いて、バリエータの運転温度が次第に増加し、動作チャンバ内の材料１０４はそれが暖められるにしたがって膨張する傾向を示す。動作チャンバ内の上昇した圧力によって、移動可能アクチュエータディスク９２が左に移動し、それによって、スリーブ９４、そしてバリエータのディスク４がばね８２の力に逆らって左に、対応した変位をする。本実施形態では、これよってバリエータのディスク４が引き寄せられて止めナット８４と当接することになり、したがって予荷重力が完全に除去される。
【００２９】
本実施形態で使用されるパラフィンワックスは、固体から液体に状態変化する際に体積の１５％の増加を受け、バリエータがその通常の運転温度に向かって暖まっていくにしたがってこの膨張が起こり、それにより予荷重が軽減される。したがって、この過程は、選択された運転温度に達した後に急速なものになる。
【００３０】
図１に示された装置は、十分に高い運転温度に達した後にバリエータディスクの予荷重を除去する働きをする。これは、冷間始動中に必要な大きな予荷重をもたらすために剛性のばね８２を使用可能にし、また通常の暖機運転状態の下でトラクション荷重力がトラクション荷重アクチュエータ３５によって制御されることも可能にする点で有利である。しかし、エンジン／動力伝達装置の暖機始動中に図１の装置は予荷重力をもたらさないことに留意されたい。したがって、暖機始動中に必要なトラクション荷重を加える何か別の方式に構成することが必要である。
【００３１】
図３は、図１に示されたバリエータの発展したものを示す。同様の構成要素が同じ参照番号を与えられ、予荷重装置８０、それと共にバリエータのローラおよびディスクが２つの図面で等しいことが明らかである。その違いは、トラクション荷重アクチュエータ３５にあり、そのシリンダ３６’が図３の実施形態でシャフト２上で摺動動作が可能であり、アクチュエータの動作チャンバの一体性を維持するために、その径方向内側表面がシール１１０を収容する環状のリセスを有する。ベルビルワッシャとして形成された第２の予荷重ばね１１２が、シリンダ３６’の最も外側の面上に付けられている。第２のばね１１２の外側の輪ナット１１６がシャフト２にねじ留めされて、留め具として働き、第２のばね１１２がそれに対して作用する。シリンダ３６’の動作チャンバ内でその内側面上に、軸方向に突出するスピゴッド１１８が形成される。
【００３２】
第２の予荷重ばね１１２は、最初に述べた予荷重ばね８２よりも小さな力を働かせるようなものである。一般的に第２のばねは、第１のものより剛性が低くなるように選択される。
【００３３】
動作に際しては、冷間始動中に第１のばね８２の効果が優越し、外側ディスク１０がスピゴッド１１８に当接するようにディスクおよびローラを（図に見られるように）右側に変位させる。スピゴッド１１８によって、ディスクは右に、ポート３８を閉鎖するところまで移動できないことに留意されたい。第２のばね１１２は完全に圧縮され、シリンダ３６’の外側面を輪ナット１１６上に形成された、ボス１１９として形成された止め具に対して接触させる。以前に説明した実施形態においてと同様に、この効果は、冷間始動に際して、第１の予荷重ばね８２によって決定された予荷重がもたらされることである。バリエータが暖められると、第１のばね８２が上記の場合と同様に調整アクチュエータによって緩められる。
【００３４】
暖機運転中、特に暖機始動中には、第２の予荷重ばね１１２の効果は、トラクション荷重力があらかじめ定められた値より下に低下しないようにすることである。外側ディスク１０をスピゴッド１１８から離れたままにするために、十分な流体圧がシリンダ３６’内にもたらされる一方で、トラクション荷重が流体圧により単独に決定される。この圧力が十分に低下すると、シリンダ３６’は、そのスピゴッド１１８を外側ディスク１０と当接させるように、ばねによって前進され、ばねの力をディスクに加える。したがって、暖機始動に際して必要な予荷重を加えることが可能である。
【００３５】
本発明の範囲から逸脱せずに、多くの変形および修正を行うことが可能なことが明らかになるであろう。たとえば、上記に説明したバリエータは、「トルク制御」型のものであるが、本発明に関連する原理は、比率制御のバリエータにも等しく関係し、そのバリエータにおいて、液圧技術（ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ）が、関連する制御用電子機器によって決定されたローラ部分を維持するのに役立つ。さらに、本発明は、「ハーフトロイダル」バリエータのタイプにも応用できる可能性があり、その装置において、ローラ／ディスク・トラクション荷重がバリエータのディスクではなく、むしろローラに加えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施するバリエータの概略を表す図である。
【図２】図１に示されたバリエータの制御に使用される、それ自体は公知の液体回路の回路図である。
【図３】本発明を実施する別のバリエータの概略を表す図である。
【図１】
2007516389.tif 000003
【図２】
2007516389.tif 000004
【図３】
2007516389.tif 000005
【国際調査報告】
2007516389.tif 000006
2007516389.tif 000007
2007516389.tif 000008
2007516389.tif 000009