(57)【要約】  本発明は、押圧工具（８）と、対向工具（２５）と、この押圧工具または対向工具を装着するための開口（５）を有する支持器（４、２４、３４、４４、５４、６４）とを備えた接合装置に関する。両工具は、Ｃ型クランプ（１）の異なる端部（２、９）において互いに同軸に配置される。本発明は、前記支持器が、その外側の面に少なくとも１つの平坦な当接面（６、７、４７）を有しており、この当接面（６、７、４７）は、前記Ｃ型クランプ（１）の対応する端部の少なくとも１つの平坦な先端面（３、３３、４３）に隣り合っており、かつ、これに取り外し可能に取り付けられているという特徴を有する。前記当接面の前記先端面に対する傾き及び／または間隔を定める少なくとも１つのスペーサ（１７、２２）が、前記当接面と前記先端面との間に配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧工具（８）と、対向工具（２５）と、この押圧工具または対向工具を装着するための開口（５）を有するホルダ（４、２４、３４、４４、５４）とを備え、前記両工具は、互いに同軸に配列されてＣ型フレーム（１）の異なる端部（２、９）に取り付けられる接合装置において、前記ホルダが、前記ホルダの外側の面に配置される少なくとも１つの平坦な当接面（６、７、４７）を有しており、この当接面（６、７、４７）は、前記Ｃ型フレームの対応する端部の少なくとも１つの平坦な先端面（３、３３、４３）に当てがわれて、これに取り外し可能に固定されており、さらに、前記当接面と前記先端面との間に、前記当接面の前記先端面に対する傾き及び／または距離を定める少なくとも１つのスペーサ（１７、２２）が配置されることを特徴とする接合装置。
【請求項２】
押圧工具（８）と、対向工具（２５）と、この押圧工具または対向工具を装着するための開口（５）を有するホルダ（６４）とを備えた接合装置であり、この両工具は、互いに同軸に配列されてＣ型フレーム（１）の異なる端部（２、９）に取り付けられる接合装置において、前記ホルダが、前記ホルダの外側の面に配置される複数個の平坦な当接面（６）の内の１つの面によって、前記Ｃ型フレームの対応する端部の１つの平坦な先端面（３）に当てがわれて、これに取り外し可能に固定されており、さらに、前記開口の軸が各当接面に対して異なる距離及び／または傾きを有することを特徴とする接合装置。
【請求項３】
前記スペーサが２つの平面を有しており、そのうちの１つの面は前記当接面に接し、もう１つの面は前記先端面に接することを特徴とする請求項１に記載の接合装置。
【請求項４】
前記スペーサがくさび形状に形成されることを特徴とする請求項３に記載の接合装置。
【請求項５】
前記ホルダが、互いに直角に配置される２つの当接面を有することを特徴とする請求項１、３及び４のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項６】
前記ホルダの当接面が、Ｕ字形要素の内側の面（６、７）によって形成されることを特徴とする請求項１、３及び４のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項７】
前記当接面と、前記ホルダを前記Ｃ型フレームに固定するための前記穿孔（１８）とが前記ホルダにおいて対称に配置され、前記開口（５）を備える装着用部材（１２）は中心からずれた位置に配置されており、その結果、前記ホルダを回転することによって、前記装着用部材（１２）の下端から前記対向工具の上端までの距離に関して、２つの長さの調整を実現することができることを特徴とする請求項１及び請求項３〜６のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項８】
前記当接面が、概略的に、三角形またはそれ以上の多角形の底面を有する角柱の外面を形成することを特徴とする請求項２に記載の接合装置。
【請求項９】
前記開口（５）が貫通しており、かつ円筒形状に形成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項１０】
前記ホルダが、ボルト（１９）によって、前記Ｃ型フレームの対応する端部の少なくとも１つの先端面に取り外し可能に固定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項１１】
前記ホルダ及び前記Ｃ型フレームの対応する端部が、前記開口の軸を１８０°回転し得るように構成され、その場合、回転後の軸の径路が回転前の軸の径路にほぼ等しくなることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の接合装置。
【請求項１２】
前記先端面と前記当接面と前記スペーサとが、それぞれ、キー（２３）嵌め込み用として定められた窪み（２１）を有しており、その場合、段のないキーを使用する場合は、これらの窪みが、組み立てられた状態において同一面にあり、段付きキーを使用する場合は、前記先端面の窪みと前記当接面の窪みとが互いにずれていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押圧工具と、対向工具と、この押圧工具または対向工具を装着するための開口を有するホルダとを備えた接合装置に関する。両工具は、互いに同軸に配列されてＣ型フレームの異なる端部に取り付けられる。
【背景技術】
【０００２】
この種の接合装置は公知であり、特に、結合生成用、例えばリベット結合及び穿孔リベット結合生成用として用いられる。この周知の接合装置は、駆動装置を備えた押圧と、互いに同軸に配置される対向工具としての適合ダイとを有している。この場合、押圧とダイとの同軸性には高い要求が課せられる。生成される結合の強さ及び外観がこの同軸性に高度に依存しているからである。この場合、この装置によって、ロボットの支援を受けながら単位時間当たり多数の結合が製作されるので、この同軸性は、長期間にわたって、かつ接合装置の作動中にも保証されなければならない。この装置においては、工具作動時の保持具及び対向支持器としていわゆるＣ型枠構造またはＣ型フレームが用いられるが、このＣ型フレームは、一方では軽量であり、他方では結合加工中に生じる力を吸収しなければならない。
【０００３】
同様の問題は、プレス機械、型押し機、及び打ち抜き機においても生じる。すなわち、２つの共同作用する工具（押圧及びダイまたはアンビル）を互いに同軸に配列しなければならない場合には、常にこの問題が生じるのである。
【０００４】
独国特許出願公開第１９７  ４３  ２７７  Ａ１号にこの種の接合装置が説明されている。この装置においては、Ｃ型フレームの上側の腕に設けられるリベット打ち込み工具を保持する装着用穿孔の中に、２つの偏心スリーブが取り付けられる。この偏心スリーブは等しい偏心率を有しており、同軸度を調整するために、あるいは、心ずれを補正するために、スパナレンチによって互いに回転させることができる。この回転位置は、偏心スリーブの周囲の曲線形状部分に係合するボルトによって固定される。
【０００５】
雑誌「帯、薄板、管（Ｂａｅｎｄｅｒ、Ｂｌｅｃｈｅ、Ｒｏｈｒｅ）」、第５巻、１９９１年、ｐ．９４以下に掲載されている論文“穿孔リベットは薄板加工において将来有望である（Ｓｔａｎｚｎｉｅｔｅｎ  ｉｓｔ  ｚｕｋｕｎｆｔｓｔｒａｅｃｈｔｉｇ  ｉｎ  ｄｅｒ  Ｂｌｅｃｈｖｅｒａｒｂｅｉｔｕｎｇ）”からは、押圧工具がＣ型フレームの上端にねじ込みされている穿孔リベット装置が知られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、押圧工具及び対向工具の同軸調整を、簡単かつコスト的に有利に遂行し得るような接合装置を創出することにある。この場合、同軸性が、長期間にわたって、かつ接合装置の作動中にも確保されることが保証されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を備えた接合装置によって達成される。
【０００８】
押圧工具及び対向工具の長期的な同軸性を、コスト的に有利かつ簡単な方法で実現し得るという、本発明の設定目的に適う利点と共に、本発明による接合装置によって、種々の工具距離、及び異なる材料製の種々の工具の使用、並びにＣ型フレームを有する異なる直径の装着用穿孔を備えた工具装着部分の使用を実現することが付加的に可能になる。さらに、工具が摩耗した場合または工具が改良された場合、工具を、簡単に、素早く、かつコスト的に有利に、更新することができ、あるいは、新しい課題に適応させることができる。Ｃ型フレームはきわめて高価であるので、この点は特に有利である。Ｃ型フレームは、強度に関する高度の要求のために、通常はホルダと共に単一部材から製造される。２つまたはより多くの部品から分割製造すれば、全体としてのＣ型フレームを割安に形成することができ、Ｃ型フレームの製造時間も短縮される。
【０００９】
従属請求項に記載される対象は、請求項１の対象の有利な発展形態である。スペーサをくさび形に形成する点が特に有利である。これによって、押圧工具または対向工具の軸の方位を適切に変えることができるからである。また、互いに直角を成す複数の当接面、あるいは、Ｕ字形要素の内側の面によって形成される複数の当接面を設けることも同様に有利である。この結果、作動時の工具の安定性が向上する。ホルダとＣ型フレームの対応する端部とを、ホルダを１８０°回転し得るように構成すると、対向工具に対する距離に関して、ホルダを複数の位置で組み込むことが可能になるという非常に大きな利点が得られる。好ましい実施例のさらなる利点を以下の説明から読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を添付の図面に表現した実施例に基づいて詳述する。
【００１１】
図１に、接合装置、この場合穿孔リベット装置の一部分を示す。Ｃ型フレーム１に、ここではＣ型フレーム１の一方の上端部２に、ホルダ４が取り付けられている。ホルダ４を貫通する好ましくは円筒形状の開口または穿孔５の中に、押圧工具８、この場合穿孔リベット工具が配置される。押圧工具８は、Ｃ型フレーム１と反対側のその端部に、押圧工具８を作動させかつエネルギーを供給する一連の装置を有しているが、これは図１においては表現されていない。Ｃ型フレーム１のもう一方の端部すなわち下端部９を向いた押圧工具８の終端部には、結合に必要な小部品、この場合穿孔リベットを供給する供給装置１１が設けられる。Ｃ型フレーム１の下端部９を向いた押圧工具の先端には押圧１３が装着される。Ｃ型フレーム１のもう一方の下端部９には、ダイまたはアンビル２５を備えたダイ支持器１５が配置される。結合を生成するには、例えば、押圧１３を軸１６に沿ってダイ２５の方向に作動させて、押圧１３に装着された穿孔リベットを、押圧１３とダイ２５との間に配置される２枚の薄板の中に押し込む。これによって、穿孔リベットの端部が薄板の中に食い込み、対応する薄板の変形と合わせて、この薄板の結合が作り出される。この加工過程及び類似の加工過程に必要な押圧１３とダイ２５との間の共同作用の間一貫して、押圧１３及びダイ２５が正確に同軸に配列されていなければならない。この同軸性は、Ｃ型フレーム１の上端部２におけるホルダ４の固定の状態によって影響を受けるのである。
【００１２】
別の実施例においては、供給装置１１を、ホルダ４内の穿孔を通してもガイドすることができる（図示されていない）。この種の穿孔は、ホルダ開口５にほぼ平行に位置しており、例えば、Ｃ型フレーム１の先端部２の方向において、ホルダ開口５の後ろ側に配置することができる。供給装置用の穿孔は、例えば円形断面あるいは角形断面とすることができる。
【００１３】
図２は、Ｃ型フレーム１、ホルダ４、ダイ２５を具備するダイ支持器１５、及び他のすべての付属部品を分解斜視図として改めて示す。Ｃ型フレーム１の上端部２においては、Ｃ型フレームの前方の平坦な先端面３に向かってホルダ４の平坦な当接面６が配置される。この場合、先端面３及び当接面７は、Ｃ型フレーム１の中央部またはホルダ開口５の軸に平行に広がっている。ホルダ４には、当接面６と、これに垂直に立っている当接面７とによって形成されるＵ字形の窪み部分が設けられる。当接面７は、Ｃ型フレーム１の上端面及び下端面３３に対して配置される。この場合、当接面７及び上下端面３３は、Ｃ型フレーム１の中央部またはホルダ開口５の軸にほぼ垂直に延びている。
【００１４】
以下においては、Ｃ型フレーム１の上端部２の前端において、ホルダの当接面に対向するＣ型フレームのすべての面を先端面と呼称する。
【００１５】
ホルダ４は、平板形状の部分１０と、当接面６とは反対側のその平板状部分１０の面に配置される装着用部材１２とから構成される。平板形状部分１０の最も長い延伸部分は、ホルダ開口５を通る軸に平行に延びている。ホルダ４は、装着用部材１２とは反対側の平板形状部分１０に、当接面６及び７からなるＵ字形の窪み部分を有している。ホルダ開口５は装着用部材１２に設けられる。装着用部材は平板形状部分の中心からずれた位置に配置される。その結果、この実施例においては、ダイ２５と反対側の装着用部材１２の上部に平板形状部分１０の長い方の部分４１が位置し、装着用部材の下部に平板形状部分１０の短い方の部分４０が位置している。
【００１６】
方向に関する説明をさらに分かりやすくするために、図２の傍らに直交座標系１００が載せられている。この直交座標系は、互いに直角に立っている３つの空間方向ｘ、ｙ及びｚを示しているが、以下の図においても、この方向をそのまま踏襲するものとする。
【００１７】
ホルダ開口５すなわち押圧をダイ２５に対して同軸に配列するために、当接面６と先端面３との間に、ここでは例としてくさび形に形成されるスペーサ１７を挿入する。くさびがＣ型フレーム１の上端１０の方向に厚くなっているので、スペーサ１７によって、押圧１３の軸の下端はｘ方向に僅かに傾けられる。適切なスペーサ１７を挿入した後、ホルダ４及びスペーサ１７を、ボルト１９及び座金２０によって、先端面３に取り外し可能に固定する。このため、ホルダ４が、平板形状部分１０に、対応する段付き穿孔１８を、スペーサ１７が貫通穿孔を、Ｃ型フレームがその先端面３にねじ孔を、有している。この場合、段付き穿孔１８と、当接面６及び７からなるＵ字形の窪み部分とは回転対称に配置されており、平板形状部分１０に垂直に立っているｘ軸の回りにホルダ４を１８０°回転しても、ホルダ４をＣ型フレーム１の上端部２に固定し得るようになっている。
【００１８】
スペーサ１７は、ホルダ４を調整するために、くさびまたは三角のプリズム形状のものとして形成することができる。その厚さは、図２の実施例においては、Ｃ型フレームのもう一方の端部９の方向に変化している。別の実施例においては、スペーサ１７を長方形の平板片として構成することもできる。この場合は、穿孔５の軸、従って押圧１３の動きの方向は、単にＣ型フレーム１から離れる方向、すなわち、ｘ軸の方向にのみ移動調整される。一般的に、スペーサ１７は、２枚の平行な平面によって非常に薄く形成されるので、ホルダ４をＣ型フレーム１に固定する既存の穿孔を使用することができる。その第１の平面はＣ型フレーム１の先端面３に接して配置され、第２の平面はホルダ４の当接面６に向けられる。この２つの平面は、互いに平行に配置することもできる（長方形スペーサ）し、あるいは、それぞれ任意の空間的方向に任意の角度を挟み込むことができるが、この場合の角度はせいぜい数度（°）である。１つの実施例においては、両平面が、その最大厚さの位置において、好ましくは１０分の数ミリメートルから数ミリメートル特に２〜４ｍｍまでの厚さを有している。スペーサ１７は、穿孔／開口５の軸に平行に延びるホルダ４の当接面６にも配置することができる。当接面６に種々のスペーサを用いることによって、ホルダ穿孔５の軸の配列方位すなわち押圧工具の動きの方向を、ホルダ穿孔５の軸がｘ軸の方向及び／またはｙ軸の方向及び／またはｚ軸の方向に動くように、及び／または、ホルダ穿孔の軸がｘ軸及び／またはｙ軸に対して傾くように、目的に合わせて変化させることができる。
【００１９】
Ｃ型フレーム１の下端９には、ダイ支持器１５が固定され、ダイ支持器１５の上にダイ２５が配置される。特にダイ支持器を作動させる場合には、押圧１３の代わりに、ダイ支持器１５に、押圧１３のホルダ４に類似するホルダで、ホルダ４と同様に調整し得るホルダを装備することも考えられる。
【００２０】
図３は、ホルダ４及びダイ支持器１５を含む図２のＣ型フレーム１を、前方斜めから見た斜視図として再度示している。
【００２１】
図４ａ〜４ｃは、図２及び３のホルダ４の配置及びダイ支持器１５に対する種々の実施形態を表現している。
【００２２】
図４ａにおいては、ダイ支持器１５の高さはｈ１であり、従ってこの構成においては、ダイ支持器１５の上端と装着用部材１２の下端との間に、ｚ軸の方向に、押圧工具が作動し得る長さｌ１が与えられる。この実施例においては、穿孔５の直径はｄである。多様な結合目的に対応するため、取り外し可能かつ交換可能に構成されるホルダ４を、穿孔５の種々の直径ｄ、種々のホルダの形状及び種々のホルダ材料、並びに、対向工具の種々の高さと組み合わせることができる。
【００２３】
図４ｂは、例えば、ダイ支持器１５がｈ１より高い高さｈ２を有していることを示している。さらに、ホルダ４が、図４ａの実施例に対して、平板形状部分に垂直なｘ軸の回りに１８０°回転されており、その結果、平板形状部分１０の短い方の部分４０が、装着用部材１２の上部側に位置している。これによって、平板形状部分１０の長い方の部分４１が、Ｃ型フレーム１の下端９に向き合う装着用部材１２の側に位置している。このため、装着用部材１２の下端とダイ支持器１５の上端との間に、ｚ軸の方向に長さｌ２が形成される。この場合、ダイ支持器１５はＣ型フレーム１の下端上に高さｈ２を有している。
【００２４】
図４ｃに表現される実施例は、図４ｂの実施例に対応するが、Ｃ型フレーム１の下端９上のダイ支持器１５の高さｈ３が高さｈ２よりは低く、高さｈ１よりは高い。このため、装着用部材１２の下端とダイ支持器１５の上端との間に、ｚ軸の方向に長さｌ３が形成されている。
【００２５】
図５ａにおいては、本発明の別の実施例として、Ｃ型フレームの端部２にホルダ４が取り付けられているが、このホルダ４の当接面６とＣ型フレームの上端部２の先端面３との間に、スペーサ２２が挿入されている。ホルダ４は、図２、３及び４のホルダ４と同様に、Ｕ字形の当接面６、７を備えている。穿孔５の軸に垂直に配置される当接面７は、組み立てられた状態で、上側及び下側の先端面３３に当てがわれる。この場合、この先端面３３は、段加工されて、Ｃ型フレームの端部２の残りの部分から低く沈め込まれている。スペーサ２２がホルダ４に対してずれるのを防止するために、スペーサ２２及びホルダ４の（図示されていない）当接面６並びに端部２の前方の先端面３に、それぞれ窪み２１またはスリットが設けられ、その中にキー２３が嵌め込まれる。この場合、スペーサ２２、当接面６及びホルダ４の先端面３の窪み部分２１は重なり合っている。ホルダ４及びスペーサ２２は、図２、３及び４の実施例と同様に、ボルト１９によってＣ型フレームの上端部２に取り外し可能に固定される。図５ａに示されるキー２３は長方形断面を有する。
【００２６】
図５ｃには、キー２３’の別の実施例を示す。このキー２３’には、キーの長さ方向に沿って配置される段が設けられる。これによって、前方の先端面３と当接面６と場合によってはスペーサ２２との各窪み２１間のｙ方向における心ずれを相殺することができる。
【００２７】
図５ｂにおいて、力を、Ｃ型フレームの端部２の残りの部分から段によって分離された先端面３３に伝えるために、当接面７が配置されている様子を見ることができる。
【００２８】
図６は、ホルダ２４及びＣ型フレームの端部２を含む本発明の別の実施例を示す。Ｃ型フレームの上端部２の先端面３に取り付けられるホルダ２４は、把手状の突起を具備した円筒の形態を有している。円筒には、押圧工具を装着するための貫通穿孔５が設けられる。ホルダ２４は、突起の端部に、穿孔５の軸に平行に延びる当接面６を有している。図２〜５の実施例と同様に、当接面６と先端面３との間に、スペーサ（ここでは図示されていない）を配置することができる。
【００２９】
固定要素（ボルト１９）を装着するための段付き穿孔１８が、把手状の、円筒形状のホルダ部分の当接面６を形成する領域に設けられる。図６ｂには、上側の段付き穿孔１８の部分と、先端面側のそれに対応するねじ孔の部分とが、断面として表示されている。ボルト１９は段付き穿孔１８の中に沈めて配置されており、そのねじが先端面３のねじ孔のねじと噛み合っている。段付き穿孔１８の中にボルト１９を装着するため、段付き穿孔１８に対向するホルダ２４の円筒形状部分の側に、ボルト１９を段付き穿孔１８の方向に通すのに用いる穿孔１８’が設けられる。
【００３０】
図７ａ〜７ｃに基づいて、さらに別の実施例を説明する。この実施例では、Ｃ型フレームの一方の端部２及びホルダ３４が示されている。穿孔５を含むホルダの円筒状部分は、穿孔５の軸に平行な当接面６とこれに垂直に延びる当接面７とを有する突起部分を具備している。これに対応して、Ｃ型フレーム１の上端部２の先端面３及び３３が互いに垂直に形成されている。この実施形態においては、固定要素装着用の穿孔１８は、当接面７に向かい合うホルダ突起部分の側に設けられる。これを、図７ａに明白に見ることができる。図面には、当接面６と先端面３との間、及び／または、当接面７と先端面３３との間に、ホルダ３４をｘ軸及び／またはｙ軸及び／またはｚ軸の方向に調整するために配置される薄いスペーサが表示されていない。
【００３１】
図８は、本発明のさらに別の実施例を示す。この場合には、ホルダ４４が、すべて穿孔５の軸に平行に延びるＵ字形に配置された当接面４７及び６を有しており、この平行な当接面４７と当接面６とは互いに垂直である。ホルダ４４は、対応する先端側面４３を備えたＣ型フレームの先端部２を包み込んでおり、この先端側面４３に垂直な先端面３と、当接面６において密着している。ホルダ４４をＣ型フレームの端部２に取り外し可能に固定する穿孔１８は、当接面４７を形成するホルダ４４の二股脚部材と、その間に位置する端部２とに設けられる。
【００３２】
図９は、本発明のさらに別の実施例を示す。この実施例においては、ホルダ５４に１つの側面の当接面４７とこれに垂直に配置される２つの当接面６とが設けられ、Ｃ型フレームの端部２に、対応する先端面３が設けられる。２つの当接面６と対応する先端面３とは、ｘ方向にずらして配置されており、側面の当接面４７または側面の先端面４３によって相互に分離されている。図８と比較すると、側面の当接面４７及び対応する側面の先端面４３が１箇所だけになっている。この場合も、ホルダ５４のＣ型フレーム１の上端部２への固定は穿孔１８によって行われる。この穿孔は、当接面４７を形成するホルダ５４の突起部または脚部材に配置される。
【００３３】
図８及び９に基づいて説明した実施例においては、当接面４７と側面の先端面４３との間、及び／または、当接面６と先端面３との間に、同軸性設定用としてホルダ４４もしくは５４の調整を可能にする薄いスペーサ（図示されていない）が配置される。図８または９の実施例のボルト結合の負荷を軽減するため、溝・ばね結合を設けることができる。
【００３４】
本発明のさらに別の実施例を図１０に見ることができる。図はＣ型フレームの１つの端部２と、Ｃ型フレームの平坦な先端面３に取り付けられるホルダ６４とを示している。このＣ型フレームの平坦な先端面３は、押圧の作動軸またはホルダ穿孔５の軸に平行に延びている。ホルダ６４は８角形の底面を有する角柱形状であり、押圧工具装着用の貫通穿孔５を有する。穿孔５は、それが、８角形角柱の軸と同心にならないように及び／またはこの軸と一致しないように設けられる。別の実施例においては、この角柱を円対称でない形に形成するので、角柱の軸を確定することができない。偏心量、すなわち角柱の軸と穿孔の軸との間の角度、あるいは、円対称からの逸脱量はごく僅かである。これによって、穿孔は、同時にホルダ６４の側面でもある当接面６の内の少なくとも２つの異なる当接面６、好ましくはすべての平坦な当接面６に対して、異なる距離及び／または異なる傾きをもつことになる。すべての当接面６が角柱の外面を形成する。ホルダ６４は、各個別の当接面６によって、穿孔軸の必要な傾きに従って、及び／または、ｘ軸及び／またはｙ軸及び／またはｚ軸の方向における先端面３からの穿孔軸の必要な距離に従って、先端面３に装着することができる。このため、ホルダの調整、従って押圧工具または対向工具の調整を特に簡単に行うことができるようになる。
【００３５】
１つの好ましい実施形態においては、Ｃ型フレームの端部２が、その先端面に、平板形状の部分６２を有している。この平板形状部分６２は、ほぼ長方体形状に形成され、ホルダ６４の方を向いた平坦な側に、ホルダを固定するための先端面３を形成する。この先端面３は、同時に長方体の最大面積面であり、ホルダ６４を先端面３に良好に固定するのに役立つ。
【００３６】
ホルダ６４を取り外し可能に固定するための穿孔１８は、各当接面６に設けられる。この場合、１つの好ましい実施例においては、図６の実施例と同様に、角柱の反対側の面に貫通開口を設けることができる。ホルダ６４を先端面３に固定する際に、ボルトをこの貫通開口を通して差し込むのである。この場合、穿孔１８は対称に配置して、穿孔５の軸に垂直なｘ軸の回りに角柱を１８０°回転すると、角柱を同様に先端面３に固定し得るようにする。
【００３７】
ホルダ６４の平坦な側面に対する代替方式として、さらに別の実施例（図示されていない）においては、側面にノッチを設け、先端面３にはそれに相当する突起を設けることができる。この場合は、ホルダをＣ型フレームの端部に固定する際、先端面の突起が側面のノッチの中に嵌入する。
【００３８】
さらに別の実施例においては、ホルダ６４の角柱を、他の底面形状、例えば三角形、四角形または六角形にすることもできる。
【００３９】
本発明のさらに別の実施例によれば、以上述べたホルダの１つが同時に押圧工具のハウジングを構成する方式とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による接合装置の部分の側面図である。
【図２】本発明による接合装置のＣ型フレーム、ホルダ、及び対向工具の分解図である。
【図３】Ｃ型フレーム、ホルダ、及び対向工具を前方斜めから見た斜視図である。
【図４】本発明による接合装置のＣ型フレームに対するホルダ及び対向工具の種々の配置を示す側面図である。
【図５】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部の別の実施形態の分解斜視図（ａ）、側面図（ｂ）及びキーの実施例の斜視図（ｃ）である。
【図６】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部のさらに別の実施形態の下から見た平面図（ａ）、側面図（ｂ）、前方から見た正面図（ｃ）及び側面から見た斜視図（ｄ）である。
【図７】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部のさらに別の実施形態の下から見た平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び側面から見た斜視図（ｃ）である。
【図８】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部のさらに別の実施形態の下から見た平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び側面から見た斜視図（ｃ）である。
【図９】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部のさらに別の実施形態の下から見た平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び側面から見た斜視図（ｃ）である。
【図１０】本発明による接合装置のホルダ及びＣ型フレーム対応端部のさらに別の実施形態の側面図（ａ）、上から見た平面図（ｂ）及び側面から見た斜視図（ｃ）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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