(57)【要約】  医療用装置のハンドルは、フレーム（１４、１５）と、伝動装置と、スライド（３０）と、第１ラック（５０）と、シースと、ケーブルアッセンブリ（６２）を備えている。伝動装置は、フレームに取り付けられている。スライドは、フレームに可動的に取り付けられ、伝動装置と連結されている。第１ラックは、フレームに可動的に取り付けられ、伝動装置と連結されている。シースは、第１ラックに固定されている。ケーブルアッセンブリは、フレームに固定され、シースを通って伸張している。【選択図】          図２
2007531603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置用のハンドルにおいて、
フレームと、
前記フレームに取り付けられた伝動装置と、
前記フレームに可動的に取り付けられ、前記伝動装置と連結されているスライドと、
前記フレームに可動的に取り付けられ、前記伝動装置と連結されている第１ラックと、
前記第１ラックに固定されているシースと、
前記フレームに固定され、前記シースを通って伸張しているケーブルアッセンブリと、を備えているハンドル。
【請求項２】
前記シースは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、その遠位端に取り付けられたスネアを更に備えている、請求項１に記載のハンドル。
【請求項３】
前記シースを前記フレームに対して所定の距離だけ動かすことにより前記スネアをしまい込むか又は解放する、請求項２に記載のハンドル。
【請求項４】
前記スライドは第２ラックを更に備えており、前記伝動装置は、第２歯車と作動的に連結された第１歯車を有する歯車アッセンブリを更に備えており、前記第１ラックは、前記第１歯車と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合しており、前記第２ラックは、前記第２歯車と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合しており、更に、前記伝動装置は、前記第２歯車のパラメータに対する前記第１歯車のパラメータによって決められる所定の機械的利得を有している、請求項１に記載のハンドル。
【請求項５】
前記歯車アッセンブリは、２つの歯車しか備えておらず、前記スライドは前記第１ラックと反対の方向に並進運動する、請求項４に記載のハンドル。
【請求項６】
前記歯車アッセンブリは、第１ラックと第１歯車の間に作動的に連結された第３歯車を更に備えており、前記スライドは前記第１ラックと同じ方向に並進運動する、請求項４に記載のハンドル。
【請求項７】
前記第１歯車又は前記第２歯車は二重歯車である、請求項４に記載のハンドル。
【請求項８】
前記所定の機械的利得は１ではない、請求項４に記載のハンドル。
【請求項９】
前記第１ラックは、中を貫通して伸張する孔部を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、前記孔部を通って伸張している、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１０】
前記ケーブルアッセンブリは、
細長い可撓性を有するケーブルと、
前記細長い可撓性を有するケーブルの近位端に同軸に取り付けられた剛体管と、
前記剛体管の近位端に取り付けられたプラグと、を更に備えている、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１１】
前記ケーブルアッセンブリは、電気的に焼灼する電流を伝導することができ、前記シースと前記フレームは、前記ケーブルアッセンブリを電気的に絶縁している、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１２】
前記フレームに取り付けられた少なくとも１つのフィンガリングを更に備えており、前記少なくとも１つのフィンガリングは前記フレームと一体である、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１３】
前記スライドはサムリングを更に備えており、前記サムリングは前記スライドと一体である、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１４】
医療装置用のハンドルにおいて、
フレームと、
前記フレームに回転可能に取り付けられた歯車アッセンブリであって、第２歯車と作動的に連結された第１歯車を有し、前記第２歯車のパラメータに対する前記第１歯車のパラメータによって機械的利得が定められている、歯車アッセンブリと、
前記第１歯車と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合している第１ラックと、
前記フレームに可動的に取り付けられたスライドであって、前記第２歯車と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合している第２ラックを有しているスライドと、
前記第１ラックに固定されたシースと、
前記フレームに固定され、前記シースを通って伸張しているケーブルアッセンブリと、を備えているハンドル。
【請求項１５】
前記シースは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、その遠位端に取り付けられたスネアを更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１６】
前記ケーブルアッセンブリは、
細長い可撓性を有するケーブルと、
前記細長い可撓性を有するケーブルの近位端に同軸に取り付けられた剛体管と、
前記剛体管の近位端に取り付けられたプラグと、を更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１７】
前記ケーブルアッセンブリは、電気的に焼灼する電流を伝導することができ、前記シースと前記フレームは、前記ケーブルアッセンブリを電気的に絶縁している、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１８】
前記フレームに一体的に取り付けられた少なくとも１つのフィンガリングを更に備えており、前記スライドは、一体に形成されたサムリングを更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１９】
前記歯車アッセンブリは、歯車を２つしか備えておらず、前記スライドは、前記第１ラックと反対方向に並進運動する、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項２０】
前記歯車アッセンブリは、前記第１ラックと前記第１歯車の間に作動的に連結された第３歯車を更に備えており、前記スライドは、前記第１ラックと同じ方向に並進運動する、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項２１】
医療装置用のハンドルを製造する方法において、
ａ）フレームを用意する段階と、
ｂ）機械的利得を有する歯車アッセンブリを前記フレームに取り付ける段階と、
ｃ）スライドを前記フレームに滑動可能に取り付ける段階であって、前記スライドは前記歯車アッセンブリと作動的に連結される、スライドを取り付ける段階と、
ｄ）ケーブルアッセンブリを前記フレームに固定する段階と、
ｅ）可動ラックを前記フレームに滑動可能に取り付ける段階であって、前記可動ラックは前記歯車アッセンブリと作動的に連結される、可動ラックを取り付ける段階と、
ｆ）シースを前記可動ラックに取り付ける段階であって、前記ケーブルアッセンブリは前記シースを通って同軸に伸張し、前記スライドが作動すると、前記シースが前記フレームに対して引き込められたり繰り出されたりする、前記シースを取り付ける段階と、から成る方法。
【請求項２２】
前記可動ラックは、中を貫通して伸張する孔部を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、前記孔部を通って伸張している、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ケーブルアッセンブリは遠位端を有し、前記ハンドルはストローク長を有しており、前記方法は、
ｇ）スネアを前記ケーブルアッセンブリの前記遠位端に取り付ける段階と、
ｈ）前記フレーム内の前記スライドの位置を調整して、前記ストローク長を調整する段階と、を更に含んでいる、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科処置器具に関し、より具体的には、体腔に導入され手動で操作される医療装置用の調整可能ハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、２００４年３月３１日出願の米国仮特許出願第６０／５５８，３１５号の優先権を主張し、同特許出願の内容全体を参考文献として本願に援用する。
【０００３】
一般に医療装置では操作性を向上させることが求められている。触感が改良されたハンドルは既に使用されているが、そのようなハンドルでは大抵、作動比率は１対１である。その場合、ハンドルの操作要素は、装置の作業要素又は把持要素と同じ量だけ動く。例えば、胃腸病学では、スネアのような医療装置が、結腸からポリープを外科的に除去するために使用されている。そのような処置では、スネアを３センチメートルから１１センチメートル動かす必要がある。ハンドルの作動要素を、器具の「行程（throw）」と呼ばれるこの同じ距離だけ動かすことは、外科医にとって非常に不快なことである。手が小さい外科医にとって、長い行程が要求されるハンドルは特に操作が難しく、両手が必要になることもある。
【０００４】
スネアは、体から除去する必要がある組織を電気的に切除し凝固させることによって作動するワイヤ又はケーブルの導電性のループである。代表的な外科処置用スネアは、近位端がハンドルに接続されている細長い可撓性を有するシースを備えている。細長い可撓性を有するケーブルがシースを通って伸張しており、ケーブルの近位端がハンドルの可動部分に接続されていて、外科医がケーブルをシースに対して引き込んだり繰り出したりできるようになっている。手術用のループ又はスネアは、ケーブルの遠位端に接続されている。外科医は、ハンドルの可動部分を操作して、ケーブルを繰り出したり引き込んだりすることにより、ループを開いたり閉じたりする。ケーブルが繰り出された位置即ち前進位置にあるときには、手術用のループはシースの外側にあり、例えばポリープを絞断するための一杯に伸張した状態にある。ポリープは、結腸及び直腸内に成長する前癌状態の組織である。ケーブルを引き込むと、ループはシースに引き込まれて閉じる。
【０００５】
スネアは、光ファイバーカメラを装着した内視鏡の作業チャネルを通して挿入される。ポリープの切除の他にも、スネアは、食道癌腫を外科的に切除したり、腎瘻造設術を行う場合にも使用される。ポリープを切除する場合、医師は先ず患者の体管内で、ポリープが確認できるまで内視鏡を操作する。スネアの端部を絶縁シースから伸張させ、ポリープを取り巻くように配置する。次いで、スネアを引き込んで、ポリープを切除する。無線周波数（ＲＦ）電流の様な高周波電流をループに印加してポリープを焼灼し出血を防止する。
【０００６】
機械的利得を備え、スネアの動く距離のうちの一部しか動かさないようにしたハンドルに与える試みがなされている。それらのハンドルは、組立が複雑で製造費用が高くつく。更に、可動部品間の摩擦と組立の複雑性のせいで、それらハンドルの中には、触覚的感受性が鈍り、医師が操作しづらくなるという問題を抱えるものもある。また、それらハンドルの中には、シースを静止状態に保持しながらケーブルとスネアを駆動する作動部材が使用されているものもある。シースとハンドルの両者を互いに反対の軸方向に作動させるハンドルもある。この種類のハンドルには、ハンドルを作動させるとスネアがシースに引き込まれるという効果があるが、状況によっては適切でない場合もある。必要とされているのは、内視鏡処置時にスネアを展開させるための更に優れたハンドルである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明の実施形態は、外科処置器具用の新規で改良されたハンドルを提供している。或る実施形態では、器具を作動させるのに必要な行程は、使用者の必要性に応じて減少したり増加したりする。ハンドルは、製造上の費用効率が高く、使い捨ての１回使用型装置として使用することができる。ハンドルは、減少又は縮小された行程を提供するために容易に改良させることができ、作業するための行程を変更することができるおかげで更に使い易くなっている。改良されたハンドルは、固定ケーブル上でシースを作動させることにより動作する。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、医療装置用のハンドルは、フレーム、伝動装置、スライド、第１ラック、シース、及びケーブルアッセンブリを備えている。伝動装置はフレームに取り付けられている。スライドは、フレームに可動的に取り付けられており、伝動装置と連結されている。第１ラックは、フレームに可動的に取り付けられており、伝動装置と連結されている。シースは第１ラックに固定されている。ケーブルアッセンブリはフレームに固定されており、シースを通って伸張している。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、医療装置用のハンドルは、フレーム、歯車アッセンブリ、スライド、第１ラック、シース、及びケーブルアッセンブリを備えている。歯車アッセンブリは、フレームに回転可能に取り付けられており、第２歯車と作動的に連結された第１歯車を有している。歯車アッセンブリでは、第２歯車のパラメータに対する第１歯車のパラメータによって決まる機械的利得を有している。第１ラックは、第１歯車と作動的に連結され、フレームと滑動可能に係合している。スライドは、フレームに可動的に取り付けられており、第２歯車と作動的に連結され且つフレームと滑動可能に係合している第２ラックを有している。シースは、第１ラックに固定されており、ケーブルアッセンブリは、シースを通って伸張しフレームに固定されている。
【００１０】
本発明の第３の態様は、医療装置用のハンドルを製造する方法である。この方法は、フレームを用意する段階と、機械的利得を有する歯車アッセンブリをフレームに取り付ける段階を含んでいる。この方法は、スライドをフレームに滑動可能に取り付ける段階も含んでおり、ここで、スライドは歯車アッセンブリと作動的に連結される。この方法は、ケーブルアッセンブリをフレームに固定する段階と、可動ラックをフレームに滑動可能に取り付ける段階と、を更に含んでおり、ここで、可動ラックは歯車アッセンブリと作動的に連結される。この方法は、シースを可動ラックに取り付ける段階も含んでおり、ここで、ケーブルアッセンブリはシースを通って同軸に伸張し、シースはスライドの作動に伴ってフレームに対して引き込められたり繰り出されたりする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１と図２は、医療装置用のハンドル１０とスネア８０を開示している。ハンドル１０は、フレーム１２、シース７０、スライド３０、歯車アッセンブリ、可動ラック５０、及びケーブル６２を備えたケーブルアッセンブリ６０を含んでいる。ハンドル１０の近位端にはサムリング３４が設けられている。スネア８０はケーブル６２の遠位端に取り付けられている。
【００１２】
フレーム１２は、上側フレーム１４と下側フレーム１５で構成され、下側フレーム１５は上側フレーム１４にスナップ嵌め又は締まり嵌めで接続されているが、両部品の接合には他の方法を使用してもよい。ハンドル１０は、フレーム１２の互いに反対側に配置されフレーム１２と一体に形成されたフィンガリング２０を含んでいるのが望ましい。ボス又はロケータ２２は、下側フレーム１５と一体に形成されており、上側フレーム１４と一体に形成されている対応相手のロケータ（図示せず）と嵌め合わされ、下側フレーム１５を上側フレーム１４と整列させて接合する。
【００１３】
ハンドル１０は、フレーム１２に装着されフレーム内を滑動するスライド３０も含んでいる。図２に示すように、スライド３０は、近位端にサムリング３４を、遠位端に駆動ラック３２を含んでいる。スライド３０は、サムリング３４と駆動ラック３２の間に形成されたスロット３６も備えている。駆動ラック３２は、スライド３０と一体に形成されており、直線運動を回転運動に変換するためのピニオン又は歯車と噛み合う歯を表面に設けた棒であるのが望ましい。スライド３０は、下側フレーム１５と一体に形成された２つのロケータ２２がスロット３６の中に配置されるように組み立てられる。スロット３６の中に配置されたロケータ２２は、スライド３０の運動を拘束し、フレーム１２内のスライド３０の運動を整列させることと、スライド３０が滑ってフレーム１２から外れてしまうことのないようにスライド３０の運動を制約するという、２つの機能を果たす。図２に示すように、駆動ラック３２の上面に沿って、一体型の溝３３が形成されている。図示はしていないが、一体型の溝は、駆動ラック３２の下面に沿っても形成されている。上側フレーム１４と下側フレーム１５の内側面には、スライドレール１７が一体に形成されている。スライド３０がフレームを出入りする際には、駆動ラック３２は、一体型の溝３３でレール１７上を滑動する。
【００１４】
図３、４、６に示すように、駆動ラック３２は、望ましくは歯車を連結して構成された歯車アッセンブリから成る、伝動装置と係合しこれを駆動する。歯車アッセンブリは、小径の第１歯車４２と大径の第２歯車４３で作られた二重歯車４１と、第３歯車４４と、で構成されている。二重歯車４１は、第１歯車４２と第２歯車４３を同軸に整列させ回転軸を共通にし、両歯車は、同じ角速度で回転するが、異なる面内で作動するように一体に形成されていてもよい。二重歯車４１は、フレーム１２と一体に形成された第１軸２４に取り付けられ、その周りを回転する（図３参照）。第３歯車４４は、フレーム１２と一体に形成された第２軸２５に取り付けられ、その周りを回転する。駆動ラック３２は、二重歯車４１の第１歯車４２と直接係合し、第１歯車４２は第２歯車４３を回転させ、第２歯車４３は第３歯車４４と係合してこれを回転させる。歯車４４は、可動ラック５０と係合し、可動ラック５０を遠位方向又は近位方向に並進運動させ、この並進運動がシース７０を駆動してスネアをしまい込むか又は解放する。上記の歯車アッセンブリは、平行な平面内で作動する一連の連結された平歯車を使用するのが望ましい。しかしながら、歯車は、交差する又は斜交する面内で作動してもよく、その場合は、スライド３０を可動ラック５０に連結するため、傘歯車、斜歯歯車、ハイポイド歯車、又は他の適した歯車が使用されることになる。
【００１５】
図５に示すように、可動ラック５０の上面に沿って一体型の溝５１が形成されている。対応する一体型の溝５１が、可動ラック５０の下面に沿っても形成されている。溝５１は、可動ラック５０が、上側フレーム１４と下側フレーム１５の内側面に形成されている対応する可動ラックレール１８に沿って滑動し且つレール１８によって整列するように、可動ラック５０を拘束する。また、図５に示すように、孔部５４が、可動ラック５０の全長を貫いて伸張している。孔部５４は、可動ラック５０の近位端の直径が大きく遠位端の直径が小さい先細の貫通孔であるのが望ましい。
【００１６】
図２と図５に示すケーブルアッセンブリ６０は、フレーム１２に移動不能に取り付けられている。ケーブルアッセンブリ６０は、可動ラック５０の孔部５４を貫通して走り、フレーム１２から遠位方向に伸張している。孔部５４は、ケーブルアッセンブリ６０が可動ラック５０を通り抜けてシース７０の中に入ることができるようにしている。可動ラック５０を作動させると、シース７０はフレーム１２に対して動くが、ケーブルアッセンブリ６０はフレーム１２に取り付けられたままで動かない。ケーブルアッセンブリ６０は、望ましくは細長く可撓性を有する、ケーブル６２を含んでいる。ケーブル６２は、ステンレス鋼の中実ワイヤ又は編組ケーブルの様な導電体であるのが望ましいが、剛体の部分を備えていてもよい。好適なケーブルは、直径が約０．７５ｍｍであるが、他のケーブル直径を使用してもよい。
【００１７】
ケーブル６２の近位端は剛体管６４に取り付けられている。剛体管６４は、ステンレス鋼等級３０４の管材で形成されており、直径が約１．１ｍｍ、長さが約１５ｃｍで、ケーブル６２に圧接されているのが望ましい。剛体管６４をケーブル６２に接続するのに、はんだ付け又はろう付けの様な他の方法を使用してもよい。剛体管６４の近位端の約４ｍｍから５ｍｍの短い長さ部分６８は、９０度曲げられ、図７に示すように、プラグ６６に設けられた孔６７に挿入されている。剛体管６４は、はんだ付け、ろう付け、止めネジ、摩擦嵌合、又は電気的接続に適した他の技法によって、プラグ６６に固定されている。プラグ６６は、フレーム１２の内面に一体に形成されたプラグ溝２８に配置されている。解り易くするために、図３、４、７では、上側フレーム１４を取り払って図示し、プラグ６６が下側フレーム１５のプラグ溝２８に配置された状態を示している。しかしながら、組立時には、最初にプラグ６６を上側フレーム１４のプラグ溝（図示せず）に入れて、次いで剛体管６４をプラグ６６の孔６７に取り付けるのが望ましい。上側フレーム１４を下側フレーム１５に被せると、プラグ６６は、移動不能にプラグ溝２８に固定される。また、フレーム１２の内面と剛体管６４の間の摩擦嵌合又は隙間を最小限にした嵌合は、剛体管６４がプラグ６６の孔６７から外れるのを防ぐので、安全が更に確実に確保される。剛体管６４は、可動ラック５０の孔部５４の中へと伸張し、フレーム１２に対する可動ラック５０の相対位置に関わらず、或る長さの剛体管６４が孔部５４内に留まる。
【００１８】
図２に示すように、ケーブルアッセンブリ６０の遠位端はスネア８０で終端している。ケーブル６２の遠位端には、例えば、米国ノースカロライナ州ウインストン・セーレムのWilson Cook Medical Inc., の胃腸内視鏡、COOKのAcuSnareの様なスネアが取り付けられる。しかしながら、バスケット、握り鉗子、角度を付けたスネアループ、ポイント式焼灼装置の様な把持要素又は作業要素を、スネア８０に置き換えてもよい。ここに開示している実施形態では、プラグ６６にはＲＦ（無線周波数）電流の様な電流が印加される。この電流は、剛体管６４に沿ってケーブル６２そしてスネア８０へと伝導され、ポリープを電気的に焼灼する。しかしながら、電流を印加する場合は、ケーブルアッセンブリ６０とスネア８０をシース７０（後述）とフレーム１２によって電気的に絶縁して、患者と使用者双方に対する不慮の感電死を防止しなければならない。
【００１９】
図５に示すように、シース７０の近位端は、可動ラック５０に固定されている。シース７０は、或る長さのＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）又はテフロン（登録商標）管材で作られた細長い可撓管であるのが望ましい。シース７０は、ポリイミド管材の様な、電気を伝導しない可撓性と潤滑性を備えたどの様な材料で作ってもよい。ケーブルアッセンブリ６０とシース７０は、シース７０がケーブルアッセンブリ６０を覆うように、同軸に整列している。シース７０は、外側の金属リング７２をシース７０の外径に圧接し、このアッセンブリを可動ラック５０の孔部５４に圧入嵌合するなど、摩擦嵌合によって可動ラック５０の孔部５４に固定することができる。取り付け強度を増すため、外側の金属リング７２をシース７０に圧接する前に、別の金属リング（図示せず）をシース７０の内径内側に配置してもよい。シース７０は、外径が約２．３ｍｍから２．４ｍｍで内径が約１．５ｍｍから１．６ｍｍの寸法に作られているのが望ましい。或いは、シース７０の内径は、ケーブルアッセンブリ６０とスネア８０がシース７０の全長に亘って実質的に自由に長手方向に運動できるようになる寸法に作られる。
【００２０】
フレーム１２、スライド３０、歯車アッセンブリの歯車、及び可動ラック５０は、医学的に適しており望ましくは電気絶縁性の材料であれば、どの様な材料で製作してもよい。ハンドル１０を安価で使い捨て可能にするには、フレーム１２、スライド３０、歯車、及び可動ラック５０は、ポリカーボネート、アセタール、又はＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン）の様な適したプラスチックから型成形すればよい。フレーム１２は、別々に射出成形された上側フレーム１４と下側フレーム１５の二枚貝として射出成形され、その後、溶融、スナップ嵌合、又はシアノアクリレートの様な医学的に許容可能な接着剤を塗布することにより接合されてもよい。
【００２１】
また、歯車、第１軸２４、第２軸２５、スライドレール１７、可動ラックレール１８、シース７０の内径、又はその他の可動部品に働く摩擦を小さくするために、生体適合性シリコン類の潤滑材を使用してもよい。
【００２２】
次に図３、４、６に示すように、サムリング３４を使ってスライド３０をフレーム１２の中へと遠位方向に押し込むと、駆動ラック３２は、二重歯車４１の第１歯車４２を時計回りに駆動する。第２歯車４３は第１歯車４２に軸接続されているので、第２歯車４３も時計回りに回転し、第２歯車４３は第３歯車４４を反時計回りに回転させる。第３歯車４４の反時計回りの回転は、可動ラック５０を駆動して、これを、フレーム１２から離れる遠位方向に、つまりは図４では上方向、図６では左方向に動かす。シース７０は可動ラック５０に固定されているので、シース７０もフレーム１２から離れる遠位方向に動く。ケーブルアッセンブリ６０は、フレーム１２の近位端に移動不能に取り付けられているので、ケーブルアッセンブリ６０はフレーム１２に対して動くことはなく、シース７０は、ケーブルアッセンブリ６０とスネア８０上に繰り出され、図３に示すようにスネア８０を覆う。スライド３０とサムリング３４をフレーム１２から離れる方向に引くと、上記の動作が逆に行われ、シース７０がケーブルアッセンブリ６０とスネア８０から引き込められて、図４に示すようにスネア８０が露出する。
【００２３】
外径又は半径の様な第１歯車４２と第２歯車４３のパラメータは、スライド３０のフレーム１２に対する変位量又は移動量が、可動ラック５０とシース７０の変位量又は移動量に対して特定の比率となるような、望ましい機械的利得が実現できるように選択されてもよい。図３と図４では、１対２の歯車比を示している。この場合、外科医は、シース７０と可動ラック５０をスネア８０に対して１０ｃｍ変位させるには、サムリング３４を約５ｃｍだけ動かせばよいことになる。しかしながら、歯車の寸法は、適切となるようにハンドルの行程を増減させ、１対４、２対１、又は４対１など、他の機械的利得が実現されるように選択されてもよい。また、第３歯車４４を省いて、可動ラック５０を第２歯車４３に直接係合させてもよい。その場合、スライド３０がフレーム１２の中に押し込まれると、可動ラック５０とシース７０は、スライド３０とは反対の方向に動くことになるので、可動ラック５０とシース７０が引き込まれて、ケーブルアッセンブリとスネア８０が露出することになる。
【００２４】
スネア又は他の把持或いは作業要素は、各種様々な寸法のものが市販されているので、シースは、スネアに対して広範囲に変化する距離を変位せねばならないかもしれない。従って、ハンドル内のスライドのストローク長は、各種スネア又は他の作業要素を一杯に作動させるのに必要な異なるストローク長に対応できるように調節される。組立時、製造者は、シースを引き込み又は繰り出すためにスライドがフレームに対して動かなければならない総ストローク長を調整することができる。上側フレーム１４を下側フレーム１５に接合する前に、スライド３０と可動ラック５０をそれぞれスライドレール１７又は可動ラックレール１８の上の、各レールに沿った異なる始動位置に配置する。歯車及び他の相互接続構成要素を駆動ラック３２及び可動ラック５０に連結した後、ストローク長が設定される。
【００２５】
ハンドル１０を操作する際、使用者はサムリング３４とフィンガリング２０を握ってサムリング３４をフレーム１２の中に押し込む。図３に示すように、この一杯に繰り出した位置では、シース７０は、ケーブルアッセンブリ６０とスネア８０上に繰り出される。或る用途では、外科医は、シース７０の遠位端を内視鏡の作業チャネルを通して患者の大腸の中に、ポリープのある位置まで挿入する。次いで、外科医は、片手を使ってサムリング３４をフィンガリング２０から離れる方向に引いて（図４に図示）、シース７０をスネア８０から引き込めて、スネア８０を露出させ、患者のポリープを捕らえるのに使用できるように開かせる。スネアがポリープの周りに配置された後、外科医は、サムリング３４をフレーム１２の中に押し戻す。こうすると、シース８０は、スネア８０上に繰り出され、ポリープを取り囲んだスネア８０を閉じる。図６に開示した１対２の歯車比では、シース７０と可動ラック５０をスネア８０に対して１０ｃｍ変位させるには、外科医は、サムリング３４を約５ｃｍ動かせばよい。
【００２６】
以上、図示の実施形態の詳細を参照しながら本発明を説明してきたが、それら詳細事項は、特許請求の範囲に定義する本発明の範囲を制限するものではない。例えば、歯車アッセンブリの代わりに、ハンドルは、別の種類の伝動装置を使用して機械的利得を作り出してもよい。連動システムのレバー、プーリー、又は油圧式又は空圧式のアクチュエータで作られた伝動装置を使用して、機械的利得をスライドからシースに伝達してもよい。連動システムの場合、スライドの遠位端はレバーに沿う或る点に取り付けられ、シースの近位端はレバーに沿う別の点に取り付けられる。所望の機械的利得が実現できるように、レバーに沿ってピボットが設置される。プーリー系を使用する場合、スライドは、フレームに滑動可能に取り付けたプーリーに接続される。引張力と圧縮力の両方を伝達することができる可撓性のプーリーケーブルを、一方の端をシースに接続し、もう一方の端をフレームに固定したプーリーに巻きつけてもよい。代わりに、油圧式又は空圧式アクチュエータを使用して、所望の機械的利得を作り出してもよい。プッシュ−プル型装置では、１つ又は複数の油圧式又は空圧式アクチュエータを使用するのが望ましく、ここで、１つ又は複数のアクチュエータはシースをフレームに対して押し、１つ又は複数のアクチュエータがシースをフレームに対して引く。機械的利得は、アクチュエータの油圧又は空圧直径を調整することにより制御されることになる。
【００２７】
また、ハンドルは、スネア以外の外科処置器具にも使用することができる。実際に、ハンドルは、とりわけ、回収バスケット、洗浄系、及び捕捉器具の様な、第１及び第２の同軸部材を有するどの様な外科処置器具に結び付けて使用してもよい。そのような装置は、全て、特許請求の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部分的に引き込められた位置にあるシースを示す、ハンドルの斜視図である。
【図２】ハンドルの分解図である。
【図３】ハンドルの、上側フレームを取り外した状態を示す上面図であり、スネア上に繰り出されたシースを示している。
【図４】ハンドルの、上側フレームを取り外した状態を示す上面図であり、スネアから部分的に引き込まれたシースを示している。
【図５】ケーブルアッセンブリ、シース、及び可動ラックを示す斜視図である。
【図６】図３の歯車アッセンブリの詳細上面図である。
【図７】図３のスライド、下側フレーム、及びプラグの詳細斜視図である。
【図１】
2007531603.tif 000003
【図２】
2007531603.tif 000004
【図３】
2007531603.tif 000005
【図４】
2007531603.tif 000006
【図５】
2007531603.tif 000007
【図６】
2007531603.tif 000008
【図７】
2007531603.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月5日(2006.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置用のハンドル（１０）において、
伝動装置及び駆動ラック（３２）を収容するフレーム（１４、１５）であって、前記伝動装置は前記フレーム（１４、１５）に取り付けられ、前記駆動ラック（３２）は前記フレーム（１４、１５）に可動的に取り付けられ、且つ、前記伝動装置と連結されているフレームと、
少なくとも部分的に前記フレーム（１４、１５）に収容され、前記フレーム（１４、１５）に可動的に取り付けられ、前記伝動装置と連結されている可動ラック（５０）と、
前記可動ラック（５０）に固定されているシース（７０）と、
前記フレーム（１４、１５）に固定され、前記シース（７０）を通って伸張しているケーブルアッセンブリ（６２）と、を備えているハンドル。
【請求項２】
前記シースは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、その遠位端に取り付けられたスネアを更に備えている、請求項１に記載のハンドル。
【請求項３】
前記シースを前記フレームに対して所定の距離だけ動かすことにより前記スネアをしまい込むか又は解放する、請求項２に記載のハンドル。
【請求項４】
前記駆動ラックと前記可動ラックはフレームの内側両側にある、請求項１に記載のハンドル。
【請求項５】
前記伝動装置は、第２歯車（４２）と作動的に連結された第１歯車（４３）を有する歯車アッセンブリを更に備えており、前記可動ラック（５０）は、前記第１歯車（４３）と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合しており、前記駆動ラック（３２）は、前記第２歯車と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合しており、更に、前記伝動装置は、前記第２歯車のパラメータに対する前記第１歯車のパラメータによって決められる所定の機構上の利得を有している、請求項１に記載のハンドル。
【請求項６】
前記歯車アッセンブリは、二重歯車を備えている、請求項５に記載のハンドル。
【請求項７】
前記駆動ラックと前記可動ラックは互いに反対方向に移動するようになされた、請求項５に記載のハンドル。
【請求項８】
前記歯車アッセンブリは、前記可動ラック（５０）と前記第１ギア（４３）との間で作動的に連結された第３ギア（４４）を更に備え、前記駆動ラックは、前記可動ラックと同じ方向に移動する、請求項５に記載のハンドル。
【請求項９】
前記所定の機構上の利得は１ではない、請求項５に記載のハンドル。
【請求項１０】
前記可動ラックは、中を貫通して伸張する孔部（５４）を有しており、前記ケーブルアッセンブリ（６２）は、前記孔部を通って伸張している、請求項５に記載のハンドル。
【請求項１１】
前記ケーブルアッセンブリ（６２）は、
細長い可撓性を有するケーブル（６０）と、
前記細長い可撓性を有するケーブルの近位端に同軸に取り付けられた剛体管（６４）と、
前記剛体管の近位端に取り付けられたプラグ（６６）と、を更に備えている、請求項５に記載のハンドル。
【請求項１２】
前記ケーブルアッセンブリは、電気的に焼灼する電流を伝導することができ、前記シースと前記フレームは、前記ケーブルアッセンブリを電気的に絶縁している、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１３】
前記フレームに取り付けられた少なくとも１つのフィンガリング（２０）を更に備えており、前記少なくとも１つのフィンガリングは前記フレームと一体である、請求項４に記載のハンドル。
【請求項１４】
医療装置用のハンドルにおいて、
前記フレームに回転可能に取り付けられた歯車アッセンブリと駆動ラック（３２）を収容するフレームであって、前記歯車アッセンブリは、第２歯車と作動的に連結された第１歯車を有し、前記第２歯車のパラメータに対する前記第１歯車のパラメータによって決められる機構上の利得が得られるようになっている、フレームと、
前記第１歯車（４３）と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合している可動ラック（５０）と、
前記フレームに可動的に取り付けられたスライドであって、前記第２歯車（４２）と作動的に連結され且つ前記フレームと滑動可能に係合している駆動ラック（３２）を有しているスライド（３０）と、
前記可動ラック（５０）に固定されたシース（７０）と、
前記フレームに固定され、前記シースを通って伸張しているケーブルアッセンブリ（６２）と、を備えているハンドル。
【請求項１５】
前記スライドと前記可動ラックはフレームの内側両側にある、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１６】
前記シースは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは細長く可撓性を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、その遠位端に取り付けられたスネアを更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１７】
前記ケーブルアッセンブリは、
細長い可撓性を有するケーブル（６２）と、前記細長い可撓性を有するケーブルの近位端に同軸に取り付けられた剛体管（６４）と、前記剛体管の近位端に取り付けられたプラグ（６６）と、を更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１８】
前記ケーブルアッセンブリは、電気的に焼灼する電流を伝導することができ、前記シースと前記フレームは、前記ケーブルアッセンブリを電気的に絶縁している、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項１９】
前記フレームに一体的に取り付けられた少なくとも１つのフィンガリング（２０）を更に備えており、前記スライドは、一体に形成されたサムリング（３４）を更に備えている、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項２０】
前記歯車アッセンブリは、歯車（４２、４３）を２つしか備えておらず、前記スライドは、前記可動ラックと反対方向に移動する、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項２１】
前記歯車アッセンブリは、前記可動ラックと前記第１歯車の間に作動的に連結された第３歯車（４４）を更に備えており、前記スライドは、前記可動ラックと同じ方向に移動する、請求項１４に記載のハンドル。
【請求項２２】
医療装置用のハンドルを製造する方法において、
ａ）歯車アッセンブリとスライドを収容するフレームを用意する段階と、
ｂ）機構上の利得を有する歯車アッセンブリを前記フレームに取り付ける段階と、
ｃ）スライドを前記フレームに滑動可能に取り付ける段階であって、前記スライドは前記歯車アッセンブリと作動的に連結される、スライドを取り付ける段階と、
ｄ）ケーブルアッセンブリを前記フレームに固定する段階と、
ｅ）可動ラックを前記フレームに滑動可能に取り付ける段階であって、前記可動ラックは前記歯車アッセンブリにより作動され、少なくとも部分的に前記フレーム内で収容されるようにする、可動ラックを取り付ける段階と、
ｆ）シースを前記可動ラックに取り付ける段階であって、前記ケーブルアッセンブリが前記シースを通って同軸に伸張し、前記スライドが作動すると、当該シースが前記フレームに対して引き込められたり繰り出されたりするようにする、前記シースを取り付ける段階と、から成る方法。
【請求項２３】
前記可動ラックは、中を貫通して伸張する孔部を有しており、前記ケーブルアッセンブリは、前記孔部を通って伸張している、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ケーブルアッセンブリは遠位端を有し、前記ハンドルはストローク長を有しており、前記方法は、
ｇ）スネアを前記ケーブルアッセンブリの前記遠位端に取り付ける段階と、
ｈ）前記フレーム内の前記スライドの位置を調整して、前記ストローク長を調整する段階と、を更に含んでいる、請求項２２に記載の方法。
【国際調査報告】
2007531603.tif 000010
2007531603.tif 000011