(57)【要約】  例えばコントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）（１００）のスピン軸受などに潤滑剤を送達するための、潤滑媒体供給システム（１２０）および方法は、貯蔵部（２０２）、モータ（２０４）、およびバルブ（２０６）を含んでいる。貯蔵部（２０２）内部に潤滑媒体（２１２）が配置され、その貯蔵部（２０２）にモータ（２０４）が結合され、モータ（２０４）は潤滑媒体（２１２）を圧縮しそれによってその媒体を加圧する。バルブ（２０６）は、潤滑媒体（２１２）が加圧されるのに応答して開きそれによって所定量の潤滑媒体（２１２）を貯蔵部（２０２）から供給し、同時に貯蔵部（２０２）内の潤滑媒体（２１２）を減圧する。
2007501924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑媒体（２１２）をその中で受けるように適合された内側ボリュームを有する貯蔵部（２０２）と、
前記貯蔵部（２０２）に結合され、前記潤滑媒体（２１２）を圧縮し、それによってその媒体を少なくとも第１の圧力高まで加圧するように動作するモータ（２０４）と、
少なくとも流体入口（２２４）および流体出口（２２６）を有するバルブ（２０６）とを備え、前記流体入口（２２４）が前記貯蔵部の内側ボリュームと流体連通し、前記潤滑媒体（２１２）が少なくとも前記第１の圧力高まで加圧されるのに応答して、前記バルブ（２０６）が、前記流体入口（２２４）と流体出口（２２６）を相互に流体連通式に結合しそれによって加圧された潤滑媒体（２１２）を減圧するように動作し、少なくとも第２の圧力高まで前記潤滑媒体（２１２）が減圧されるまで、前記潤滑媒体（２１２）が前記貯蔵部（２０２）から前記バルブ本体流体出口（２２６）を通って流れる、潤滑媒体供給システム（１２０）。
【請求項２】
前記貯蔵部（２０２）が、フレキシブルな膜（２０８）を備え、
前記モータ（２０４）が、前記フレキシブルな膜（２０８）を圧縮しそれによってその中で前記潤滑媒体（２１２）を少なくとも前記第１の圧力高まで加圧するように動作する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記モータ（２０４）と前記フレキシブルな膜（２０８）の間に結合されたアクチュエータ（２２０）をさらに備える請求項２に記載のシステムであって、前記アクチュエータ（２２０）がモータの第１、第２の方向の回転に応答して、それぞれ第１、第２の方向に直線移動するように構成され、前記アクチュエータ（２２０）が前記第１の方向へ移動すると、前記フレキシブルな膜が圧縮される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記貯蔵部（２０２）が内側周面（３０４）を有するほぼ中空の円筒（３０２）を備え、
前記システムがさらに、
前記モータ（２０４）に結合され、前記モータの第１、第２の方向の回転に応答してそれぞれ第１、第２の方向に直線移動するように構成されたアクチュエータ（２２０）と、
前記アクチュエータ（２２０）に結合され、前記貯蔵部内側周面（３０４）とほぼ流体密封の状態で接触する外側周面（３０８）を有するプランジャ（３０６）とを備え、前記アクチュエータ（２２０）が前記第１の方向へ移動すると前記潤滑媒体（２１２）が加圧される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記バルブ（２０６）が、
少なくとも前記流体入口（２２４）および前記流体出口（２２６）を備えるバルブ本体（２２２）と、
前記バルブ本体（２２２）内部に配設され、前記潤滑媒体（２１２）が加圧されるのに応答して、少なくとも閉位置と開位置の間を動くように動作可能である流れ制御要素（２４０）とを備え、
前記流れ制御要素（２４０）が前記閉位置にないときは、前記流体入口（２２４）と流体出口（２２６）が互いに流体連通する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記バルブ本体（２２２）が、前記流体入口（２２４）および流体出口（２２６）に流体連通する内側ボリューム（２４２）を形成する内側周面を含み、前記流れ制御要素が、
少なくとも第１の端部と第２の端部を有し前記バルブ本体内側ボリューム（２４２）内部に摺動可能に取り付けられ、少なくとも前記閉位置と前記開位置の間を移動可能であるポペット（２４０）と、
前記ポペット（２４０）の中を通って延び前記バルブ本体内側ボリューム（２４２）と流体連通する１つまたは複数の流体流路（２５２）と、
前記バルブ本体内側ボリューム（２４２）の少なくとも一部分と前記ポペット第２の端部の間に結合され、前記ポペット（２４０）を前記閉位置の方に付勢するばね付勢を与えるように構成されたばね（２４８）とを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記流れ制御要素（２４０）がさらに、
少なくとも前記ポペット第１の端部と結合され、前記ポペット（２４０）が前記閉位置にあるときは、前記バルブ入口を流体密封するように構成された密閉要素（２４４）を備える、請求項６に記載のシステム
【請求項８】
前記ばね付勢が調節可能である、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記ポペット（２４０）が、少なくとも外側周面を含み、
前記ポペット外側周面の少なくとも第１の部分が、前記バルブ本体内側周面の少なくとも一部分とほぼ流体密封の状態で接触している、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記モータ（２０４）が、ステッピングモータを備える、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、潤滑剤送達システムおよび方法に関し、より詳細には、コントロール・モーメント・ジャイロスコープ・ロータなどの装置を回転式に支持する軸受用の、潤滑剤送達システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの宇宙船における姿勢制御は、１つまたは複数のコントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）を使用して実施される。ＣＭＧは、回転フライホイールまたはロータを含み、ジンバルフレームに取り付けられ、スピン軸の周りを回転するトルク発生機構である。ジンバルフレームは、スピン軸に垂直である１つまたは複数のジンバル軸の周りを回転するように取り付けることができる。さらに、ジンバルフレームに１つまたは複数のアクチュエータを結合でき、姿勢制御コマンドに応答して、ジンバルフレームを１つまたは複数のジンバル軸の周りで回転させることができる。上記フレームを１つまたは複数のジンバル軸の周りで一定の速度で回転させることによって、宇宙船の姿勢制御を実現するためにトルクを宇宙船本体内で発生させることができる。
【０００３】
上述のように、ＣＭＧの構成要素の１つはスピンロータである。このロータは、１つまたは複数の軸受アセンブリを使用して回転式に支持されている。軸受アセンブリの大部分は転動体接触型軸受であり、しばしばその軸受がＣＭＧの寿命の制限因子である。この軸受は、回転摩擦損失を低減し軸受の磨耗を緩和するために、オイルなどの潤滑剤が最初に供給される。潤滑剤を使いきると故障が引き起こされる恐れがある。この問題に対処するために、場合によっては磁気軸受が使用されてきたが、その結果電力需要が増大する。この問題に対処する他の方法は、定期的に潤滑剤を補給するためのシステムを設けることである。したがって、オイル送達システムが、多くのＣＭＧ上に設けられている。
【０００４】
少なくとも１つの周知のオイル送達システムは、加圧オイル貯蔵部と、電磁弁と、オイル供給ラインとを含む。加圧オイル貯蔵部は、オイルを充填された圧縮可能なベローズである。ベローズ内部のオイルは、ベローズを圧縮する方へ付勢するばねによって連続的に加圧される。オイル供給ラインは、ＣＭＧ軸受アセンブリと流体連通し、電磁弁は、貯蔵部および供給ラインと流体連通している。したがって、ＣＭＧ軸受アセンブリにオイルを供給するために、電磁弁が瞬間的に開き、一定量のオイルを供給ライン内に放出し、そこを通してＣＭＧ軸受アセンブリまで放出する。放出されたオイルの量を確認するために、電磁弁が開いたときにベローズの移動量を測定するリニア式ポテンショメータが、システムに組み込まれている。
【０００５】
上記オイル供給システムは一般的に安全で信頼性があるとみられていたが、場合によってはいくつかの欠点を示すことがある。例えば、オイル貯蔵部が連続的に加圧されるので、意図しない期間にわたって電磁弁が漏るまたは開いたままになると、過剰のオイルがＣＭＧ軸受アセンブリに供給される恐れがある。最悪の場合は、オイル貯蔵部の中身が不注意でＣＭＧ軸受アセンブリにすっかり移されてしまう恐れがある。ＣＭＧ軸受内にオイルが過剰にあると、ＣＭＧの性能が低下し故障する恐れがある。その結果、貯蔵部および／または貯蔵部に含まれるオイルの容量が、ＣＭＧ軸受に貯蔵部が空になるまであけてしまうという起こりそうにもない場合にも劣化または故障しない量までに制限される。これによって貯蔵部内に蓄えることができるオイルの量が減少し、使用寿命に不利な影響を与えることがある。
【０００６】
上記の他に、電磁弁およびポテンショメータを使用すると、システムのコストが増大し複雑になる。さらに、このシステムにバルブを接合するのに使用される溶接プロセス、およびシステムの実施に関連する較正手続きが、過度に複雑で、時間がかかり、コストのかかるものとなる可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、１つまたは複数の上記の欠点に対処する、潤滑剤を１つまたは複数のＣＭＧスピン軸受に送達するためのシステムおよび方法を提供することが望ましい。すなわち、過剰の潤滑剤をスピン軸受に送達する可能性を低減し、送達可能なオイルの量をより多くすることによって使用寿命を延ばすことができ、システム製造およびメンテナンスの複雑さ、時間、および関連コストも減らす、潤滑剤送達システムおよび方法である。さらに、本発明の他の望ましい特徴および特性は、以下に記載する発明を実施するための最良の形態の項および添付の特許請求の範囲を背景技術の項および添付の図面と併せ読めば、明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
過剰な量の潤滑剤をスピン軸受に送達する可能性を低減し、製造およびメンテナンスの複雑さ、時間、および関連コストを低減する、例えばコントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）スピン軸受などに潤滑剤を送達するためのシステムおよび方法が提供される。
【０００９】
一実施形態では、単なる一例として挙げると、潤滑媒体供給システムは、貯蔵部と、モータと、バルブとを含む。貯蔵部は、潤滑媒体をその中に受けるように適合された内側ボリュームを有する。モータは貯蔵部に結合され、潤滑媒体を圧縮し、それによって媒体を少なくとも第１の圧力高まで加圧するように動作可能である。バルブは少なくとも、貯蔵部の内側ボリュームと流体連通する流体入口と、流体出口とを有する。このバルブは、潤滑媒体が少なくとも第１の圧力高まで加圧されるのに応答して、流体入口と流体出口を相互流体連通式に結合し、それによって上記加圧された潤滑媒体を減圧し、少なくとも第２の圧力高に潤滑媒体が減圧されるまで、潤滑媒体が貯蔵部からバルブ本体流体出口を通って流れるように動作可能である。
【００１０】
他の例示的実施形態では、バルブは、バルブ本体と流れ制御要素を含む。上記バルブ本体は少なくとも、流体入口と流体出口を含む。流体入口は、選択的に加圧された潤滑媒体源に結合するように適合されている。流れ制御要素は、バルブ本体内部に配設され、潤滑媒体が少なくとも上記第１の圧力高まで加圧されるのに応答して、少なくとも閉位置と開位置の間に移動するように動作可能である。流体入口および流体出口は、流れ制御要素が閉位置にないときは互いに流体連通する。
【００１１】
他の例示的実施形態では、貯蔵部内部に含まれている潤滑剤を軸受アセンブリに供給する方法は、上記貯蔵部内の潤滑剤と流体連通する流体入口と、軸受アセンブリと流体連通する流体出口とを有するバルブを提供することを含む。このバルブは、貯蔵部内の潤滑剤が少なくとも第１の圧力高まで加圧されるのに応答して、流体入口と流体出口を相互流体連通式に結合するように動作可能である。潤滑剤は、少なくとも上記第１の圧力高まで加圧され、それによりバルブを開位置まで動かし、それによって貯蔵部から軸受アセンブリまで流れ、ほぼ同時に減圧される。
【００１２】
本発明を以下に下記の図に関して説明する。図では同じ要素は同じ番号で示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下の発明を実施するための最良の形態は、例示的な性質のものにすぎず、本発明または本発明の適用および使用を限定するためのものではない。さらに、前述の背景技術または以下の発明を実施するための最良の形態に提示されているいかなる理論に拘束するためのものでもない。この点に関連して、本発明の実施形態は、説明の便宜上、人工衛星姿勢制御システムのコントロール・モーメント・ジャイロにおいて実施されるものとして示され説明されているが、地球上でも地球外でも他のシステムおよび環境中でも実施できることが理解されよう。
【００１４】
次に説明に移り図１をまず参照すると、コントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）１００の例の概略図が示されている。ＣＭＧ１００は、宇宙船、例えば人工衛星などの中に取り付けることができ、他のＣＭＧ１００と共に使用されて宇宙船の姿勢を制御することができる。図示の実施形態では、ＣＭＧ１００は、フライホイール（またはロータ）１０２とジンバルフレーム１０４を含む。フライホイール１０２は、複数の軸受アセンブリ１０６を介してジンバルフレーム１０４上に回転式に支持されている。図示の実施形態では、第１の軸受アセンブリ１０６ａおよび第２の１０６ｂが設けられているが、他の数の軸受アセンブリを設けることもできることが理解されよう。
【００１５】
例えばモータなどの駆動力供給源１０８が、フライホイール１０２に結合されて、フライホイール１０２をスピン軸１１０の周りに回転させる。モータ１０８は、ＤＣおよびＡＣモータ設計の様々なタイプのものを含むがそれに限定されない、現在周知のまたは将来開発される多数のモータ設計のうちのいずれか１つでもよいことが理解されよう。
【００１６】
ジンバルフレーム１０４は、１つまたは複数のジンバル軸１１２の周りに回転するように支持され、ジンバル軸１１２は、１つまたは複数のジンバルアクチュエータ１１４を介してフライホイールのスピン軸１１０に対して垂直になっている。ジンバルアクチュエータ１１４は、例えばジンバルコントローラ１１６から制御信号を受け取るように結合されている。周知のように宇宙船の姿勢制御は、各ジンバルフレーム１０４の角度を一定の速度（例えば、角速度）で変化させることによって実施することができる。したがって、１つまたは複数の他のシステム（図示せず）から受け取った姿勢コマンドに応答して、ジンバルコントローラ１１６は、適切な制御信号をジンバルアクチュエータ１１４に供給する。これらの制御信号に応答して、ジンバルアクチュエータ１１４は、ジンバル軸１１２に沿って適切な角速度でジンバルフレーム１０４を動かす。例えばジンバルフレーム１０４の位置および速度などを感知できる１つまたは複数のセンサ１１８が、位置および速度のフィードバック信号をジンバルコントローラ１１６に供給するために含まれてもよい。
【００１７】
図示の実施形態では、軸受アセンブリ１０６は、例えば定期的に潤滑剤を供給する必要がある転がり軸受アセンブリである。したがって、潤滑媒体供給システム１２０も図１に示されている。潤滑媒体供給システム１２０は、選択的にかつ／または定期的に正確な量の潤滑剤を軸受アセンブリ１０６に供給するために使用される。潤滑媒体供給システム１２０は、コントローラ１２２からコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに応答して潤滑剤を１つまたは複数の潤滑剤供給ライン１２４を介して軸受アセンブリ１０６に供給する。貯蔵部変位量の測定をもとにして、潤滑剤の送達量の確認が導出される。コントローラ１２２は、潤滑媒体供給システム１２０の制御に単独で使用される専用コントローラでもよく、あるいは潤滑性供給システム１２０以外に他のシステムを制御するためにも使用される一般用コントローラでもよいことが理解されよう。潤滑媒体供給システム１２０の横断面図を図２に示し、次に詳細に説明する。
【００１８】
潤滑媒体供給システム１２０は、貯蔵部２０２と、モータ２０４と、バルブ２０６を含んでいる。貯蔵部２０２は、図示の実施形態では、様々な合金鋼を含むがそれに限定されない多数の材料のうちのいずれか１つで形成されたフレキシブルなベローズ２０８である。ただし、特に好ましい実施形態では、ベローズ２０８はＡＭ３５０鋼で形成される。ベローズ２０８は、ハウジング２１０内部に含まれ、潤滑媒体２１２が少なくとも一部充填されている。潤滑媒体２１２は、例えばPennzane Nye２００１液状潤滑剤など軸受潤滑剤として有用な、多くのタイプの潤滑剤のうちのいずれか１つでよい。ベローズ２０８は、第１の端部２０７でねじ切りされたエンドキャップ２５１に、第２の端部２０９でエンドプレート２１４にそれぞれ結合されている。ベローズの第１の２０７、第２の端部２０９は、それぞれねじ切りされたエンドキャップ２５１、エンドプレート２１４に結合されることが好ましいが、他の多数の周知の結合方法のうちのいずれか１つが使用されてもよいことが理解されよう。
【００１９】
モータ２０４は、ハウジング２１０の端部に結合され、適切なコマンドをコントローラ１２２から受け取るように適合された、例えばプラグコネクタなどの入力接続２１６を含んでいる。下記に詳細に説明するように、モータ２０４は、コントローラ１２２から受け取ったコマンドに応答して第１の方向または第２の方向に回転する。モータ２０４は、現在周知のまたは将来開発される多数のモータ設計のうちのどの１つでもよいが、好ましい実施形態ではステッピング・モータである。モータ２０４は、アクチュエータアセンブリ２２０に結合された出力シャフト２１８も含む。アクチュエータアセンブリ２２０は、ベローズエンドプレート２０９に結合され、下記にも詳細に説明するように、ベローズ２０８を圧縮または圧縮解除するために使用される。そうするために、アクチュエータアセンブリ２２０は、モータ２０４の第１、または第２の方向の回転に応答して、それぞれ第１、第２の方向に直線形移動するように構成されている。アクチュエータアセンブリ２２０は、例えば送りネジすなわちボールネジなど、この機能を実施することができる多数の周知の要素のうちのどの１つでもよい。さらに、ハウジング２１０に結合されているモータ２０４を示すが、これをハウジング２１０から離して取り付けることもできることが理解されよう。モータが行ったステップすなわち回転数の総計を測定し維持し、ステップすなわち回転数とアクチュエータの直線移動との関係を知ることによって、ベローズ変位を、したがって送達されたオイルの量を知ることができる。
【００２０】
バルブ２０６はまた、ハウジング２１０に結合され、流体入口２２４および流体出口２２６を有するバルブ本体２２２も含んでいる。図示の実施形態では、バルブ本体２２２は２つのセクション、すなわち第１のセクション２２８および第２のセクション２３０で構成されている。バルブ本体第１のセクション２２８は流体入口２２４を含み、貯蔵部２０２内部まで延び、例えばねじ切りされた固定具２３２および１つまたは複数のシール２３４などによって、ねじ切りされたエンドキャップ２５１に密封式に結合されている。バルブ本体第２のセクション２３０は流体出口２２を含み、例えばＯリングおよび１つまたは複数のシール２３６などによって、バルブ本体第１のセクション２２８に密封式に結合されている。１つまたは複数の調節シム２３８が、バルブ本体第１の２２８と第２の２３０セクションの間に配置されてもよい。調節シム２３８の目的については下記に詳細に説明する。
【００２１】
バルブ２０６はまた、バルブ本体２２２の内側ボリューム２４２内部に摺動可能に取り付けられ、閉位置と開位置の間で移動可能なポペット２４０も含む。図２に示されている閉位置では、ポペット２４０の第１の端部２４６に結合されているシール要素２４４が、バルブ本体の内側ボリューム２４２をバルブ本体の流体入口２２４から流体密封する。例えばコイルばねなどのばね要素２４８が、バルブ本体第２のセクション２３０とポペット２４０の第２の端部２５０の間に配設され、ポペットを閉位置の方に付勢する。１つまたは複数の流路２５２が、ポペット２４０を貫通して形成され、バルブ本体流体出口２２６をバルブ本体内側ボリューム２４２と流体連通させる。開位置では、ポペット２４０およびシール要素２４４がバルブ本体流体入口２２４を密閉解除する方向に移動すると、バルブ本体流体入口２２４および流体出口２２６は互いに流路２５２を介して流体連通する。
【００２２】
構造上の立場から潤滑媒体供給システム１２０について詳細に説明したが、次にそのシステムがＣＭＧ軸受アセンブリ１０６に潤滑剤を送達する方法について詳細に説明する。
【００２３】
潤滑剤が軸受アセンブリ１０６に送達されるときは、コントローラ１２２は適切なコマンドをモータ２０４に与え、モータ２０４は指令された方向に指令されたステップ数すなわち回転数だけ回転する。モータ２０４が回転すると、アクチュエータアセンブリ２２０は、ベローズ２０８を圧縮する方向に所定量だけ平行移動する。コントローラ１２２は、この平行移動量を使用して送達される潤滑剤の量を定め、送達された潤滑剤の総量を、したがって潤滑剤の残量を確定することができる。ベローズ２０８が圧縮されると、潤滑媒体２１２が加圧される。潤滑媒体２１２の圧力がばね要素２４８の力に打勝つのに十分な第１の圧力高に達すると、バルブ２０６が開き、流体入口２２４および流体出口２２６を相互流体連通式に結合する。具体的には、潤滑媒体２１２の圧力が第１の圧力高に達すると、ポペット２４０が左に移動される（図２の視点から見て）。ポペット２４０が左に移動すると、加圧された潤滑剤２１２が流体入口２２４に入ってその中を通り、バルブ本体内側ボリューム２４２に流入する。バルブ本体内側ボリューム２４２内の加圧された潤滑剤２１２は、ポペット流路２５２を通り、流体出口２２６に入ってその中を通り、流体供給ライン１２４に入ってその中を通り、軸受アセンブリ１０６まで流れる。
【００２４】
潤滑媒体２１２が貯蔵部２０２からバルブ２０６の中を通り軸受アセンブリ１０６まで流れると、貯蔵部２０２内の潤滑媒体２１２の圧力が減少する。潤滑剤の圧力が第２の圧力高まで減少し終えると、ばね要素２４８の力によってバルブ２０６が閉位置まで移動する。具体的には、第２の圧力高に達すると、ばね要素２４８によってポペット２４０が（図２の視点から見て）右の閉位置の方に移動される。閉位置では、ばね要素２４８が流体入口２２４を流体密封し、潤滑剤はそれ以上バルブ２０６に入ってその中を流れることはない。
【００２５】
バルブ２０６が開き、閉じる、第１、第２の圧力高はそれぞれ、ばね要素２４８からポペット２４０に与えられる力を調節することによって調節可能であることが理解されよう。これは多数の方法のうちのいずれか１つで行うことができるが、図示の実施形態では、ばねの力を調節するために、調節シム２３８の数および／またはサイズが変わる。システム１２０は、アクチュエータアセンブリ２２０の特定の移動量に応答して特定量の潤滑剤を供給（dispense）するように構成し、較正できることがさらに理解されよう。例えば潤滑剤がPennzane（登録商標）Nye２００１液状潤滑剤である、特に好ましい実施形態では、ベローズ２０８を０．０１２７ｍｍ（０.０００５インチ）圧縮すると、４ｍｇの潤滑剤を貯蔵部２０２から供給するように、システムが構成され較正されている。
【００２６】
代替実施形態では、潤滑媒体供給システムは、様々なタイプの貯蔵部を用いて実施することができる。具体的には、図３に示すように、代替システム３００は、貯蔵部としてフレキシブルなベローズ２０８を使用するのではなく、ほぼ堅固な貯蔵部３０２を使用している。貯蔵部３０２は、多数の形状のうちのどの１つで形成することもできるが、好ましい実施形態では、断面がほぼ円筒形の内側周面３０４を有する。さらに、この代替実施形態では、アクチュエータアセンブリ２２０は、貯蔵部３０２内部で移動可能なプランジャ３０６に結合されている。プランジャ３０６は、好ましくは貯蔵部内側周面３０４の断面とほぼ同じ形の外側周面３０８を有する。プランジャ外側周面３０８は、貯蔵部内側周面３０４とほぼ流体密封の状態で接触する。このほぼ流体密封の状態での接触を容易にするために、１つまたは複数の流体シール３１０を、プランジャ外側周面３０８に結合し、またはその上に一体的に形成してもよい。
【００２７】
図３に示されている上記の実施形態は、図２に示されている実施形態とほぼ同様に機能する。ただし、ベローズ２０８を圧縮して潤滑媒体２１２を加圧するのではなく、プランジャ３０６を直線状に移動させて潤滑媒体２１２を圧縮し、それによってその媒体を加圧する。この場合も、この代替システム３００は、アクチュエータアセンブリ２２０の特定の移動量に応答して潤滑剤の特定量を供給するように構成し較正することができる。例えば、潤滑剤がPennzane（登録商標）Nye２００１液状潤滑剤である、特に好ましい実施形態では、プランジャ３０６を貯蔵部３０２内部に０．０１２７ｍｍ（０.０００５インチ）移動させると、４ｍｇの潤滑剤を貯蔵部３０２から供給するように、システム３００が構成され較正されている。
【００２８】
本明細書で説明した潤滑媒体供給システムは、連続的な加圧が行われない貯蔵部を含む。そうではなく、貯蔵部内の潤滑剤は、供給される場合に瞬間的に加圧される。したがって、過剰な量の潤滑剤をスピン軸受に送達する可能性が減少し、貯蔵部内に蓄えることができる潤滑剤の量を増やすことができる。このシステムはまた、製造およびメンテナンスの複雑さ、時間、および関連コストも減らすことができる。
【００２９】
前述の発明を実施するための最良の形態に、少なくとも１つの例示的実施形態を提示したが、非常に多くの変形形態が存在することを理解されたい。この１つまたは複数の例示的実施形態は単なる例であって、本発明の範囲、適用性、または構成を決して限定するためのものではないことも理解されたい。むしろ、前述の発明を実施するための最良の形態は、当分野の技術者に本発明の例示的実施形態を実施するための便利な指針を提供するものである。添付の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、例示的実施形態で説明した諸要素の機能および配置に様々な変更を行うことができることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コントロール・モーメント・ジャイロシステムの例の概略図である。
【図２】図１に示されているコントロール・モーメント・ジャイロシステムに組み込むことができる、本発明の例示的実施形態による潤滑媒体供給システムの横断面図である。
【図３】図１に示されているコントロール・モーメント・ジャイロシステムに組み込むことができる、本発明の例示的代替実施形態による潤滑媒体供給システムの横断面図である。
【図１】
2007501924.tif 000003
【図２】
2007501924.tif 000004
【図３】
2007501924.tif 000005
【国際調査報告】
2007501924.tif 000006
2007501924.tif 000007
2007501924.tif 000008