(57)【要約】  本発明は、互いに分離方向（８）に駆動可能な少なくとも１つの第１のＵ字型ヨーク装置（２）と少なくとも１つの第２のＵ字型ヨーク装置（３）とを有し、前記ヨーク装置（２，３）は、ヨークバー（１０，５０）と、アーム対（１７，５１）を形成するとともに、互いに分離される２つの建築材料ブロック（６ａ）を保持する保持装置（４１，７１）に接続されるアーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）とをそれぞれ有する建築材料成形物（６）の蒸気養生建築材料ブロック（６ａ）を分離する装置に関するものであり、前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）は、対応するヨークバー（１０，１５，１６，５０，５２，５３）に対して横方向（１１）に移動できるように取り付けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに分離方向（８）に駆動可能な少なくとも１つの第１のＵ字型ヨーク装置（２）と少なくとも１つの第２のＵ字型ヨーク装置（３）とを有し、前記ヨーク装置（２，３）は、ヨークバー（１０，５０）と、アーム対（１７，５１）を形成するとともに、互いに分離される２つの建築材料ブロック（６ａ）を保持する保持装置（４１，７１）に接続されるアーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）とをそれぞれ有する建築材料成形物（６）の蒸気養生建築材料ブロック（６ａ）を分離する装置であって、前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）は、対応するヨークバー（１０，５０）に対して横方向（１１）に移動できるように取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
ヨーク装置（２，３）の前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）は、前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）が前記装置（１）の縦中央面（３３）に関して対称に移動することができるように、同期装置（３１，３２，３４，５５，５６，５７）により連結されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数のヨーク装置（２，３）の前記それぞれのアーム（１７ｂ，５１ｂ）は、同期化装置（３５，３６，３７，６０，６１，６２）を介して連結されることを特徴とする請求項１および／または２に記載の装置。
【請求項４】
前記泡コンクリート成形物（６）は、その間に分離ジョイント（７）が配置される泡コンクリートブロック（６ａ）により構成され、前記泡コンクリートブロック（６ａ）はキュアリングトレイ（５）の上に積み重ねられることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項５】
多数のヨーク装置（２）が第１のヨークトンネルを形成し、多数のヨーク装置（３）が第２のヨークトンネルを形成し、前記２つのヨークトンネルの一方が他方の入れ子になってトンネル（４）を形成していることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のヨーク装置（２）は、前記ヨークバーとしてのクロスバー（１０）を有し、前記クロスバー（１０）は前記分離ジョイント（７）の分離面と平行に横方向（１１）に延びることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項７】
前記ヨーク装置（２）の前記クロスバー（１０）は、縦トンネル方向（１２）に沿って均一の間隔で並び、前記クロスバー（１０）は、前記クロスバー（１０）の上面（１３）で縦トンネル方向（１２）に延びる縦サポート（１４）によって接続され、前記縦サポート（１４）は、前記クロスバー（１０）とともに固定クロスメンバ型フレームを形成することを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項８】
前記クロスバー（１０）は、下方に開放された中空ボックスとして構成され、該中空ボックスの内部には前記クロスバー（１０）の一端から他端まで横方向（１１）と平行にスライドロッド（１５）が延びていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項９】
前記スライドロッド（１５）上には、横方向（１１）に移動可能でそれぞれ前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の上端に接続される滑動スリーブ（１６，１７）が配置されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのクロスバー（１０）は、軸受ブロック（１８）内に回転可能に取り付けられたケーブルプーリーを介してガントリークレーン（２１）のリフト機構（２０）に接続されることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ガントリークレーン（２１）は、好ましくは、横方向（１１）に平行な方向（２２）に移動可能なことを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１２】
前記蒸気養生建築材料ブロックを分離する装置（１）、すなわち分離グリッパー（１）は、前記リフト機構（２０）により分離方向（８）に平行なリフト方向（２３）に上昇および降下可能であることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１３】
前記分離グリッパー（１）は、単にリフト方向（２４）に上昇および降下可能なようにスタンドに固定的に取り付けられるか、または、前記分離グリッパー（１）は、高さ方向に固定されるようにスタンドに固定され、キュアリングトレイ（５）による前記成形物（６）の必要なリフト移動（２４）がリフト装置により行われることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１４】
クロスバー（１０）に付属する２つのアーム（１７ａ，１７ｂ）は、駆動装置としての油圧シリンダ（３０）を介して横方向（１１）に互いに接続されることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１５】
第１のアーム（１７ａ）が第１のラック（３１）に接続され、第２のアーム（１７ｂ）が第２のラック（３２）に接続され、それぞれのラック（３１，２２）は横方向（１１）に延び、前記クロスバー（１０）に取り付けられたピニオン（３４）により連結されることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１６】
前記連結は、前記アーム（１７ａ，１７ｂ）が縦中央面（３３）に対して対称に配置され、スライドロッド（１５）に沿って縦中央面（３３）に対して対称に移動可能となるようになされることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１７】
すべての前記ヨーク装置（２）は、一方のアーム（１７ｂ）の上端部に横方向（１１）に延びるラック（３５）をさらに有し、それぞれのラック（３５）はすべてのクロスバー（１０）に取り付けられた同期化シャフト（３７）にピニオン（３６）を介して接続されて同期化装置（３５，３６，３７）が形成されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１８】
前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の自由端（４０）の部分には、ピストンロッド（４２）を有する油圧ピストン／シリンダユニットとして構成された加圧装置（４１）が設けられ、前記ピストンロッド（４２）は前記加圧装置（４１）から離れるように前記分離グリッパー（１）の縦中央面（３３）の方向に向けられていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ピストンロッド（４２）の自由端には、泡コンクリートブロック（６ａ）の自由側面（４４）に対して相互作用することができる加圧パッド（４３）が配置されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２０】
前記加圧装置（４１）は油圧装置、特に複動シリンダにより構成されることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２１】
アーム（１７ａ，１７ｂ）の各自由端には、少なくとも１つの加圧ユニット（４１）が割り当てられることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２２】
前記第２の内側ヨークトンネルは、クロスバー（５０）とアーム（５１ａ，５１ｂ）を備えたアーム対（５１）とを有する少なくとも１つのヨーク装置（３）を有していること特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２３】
内側ヨーク装置（３）のアーム（５１ａ，５１ｂ）を有するクロスバー（５０）が、２つの外側ヨーク装置（２）の２つクロスバー（１０）と２つのアーム対（１７）の間の空間に配置され、前記多数の内側ヨーク装置（３）は、前記外側ヨーク装置（２）の間で縦トンネル方向（１２）に沿って入れ子構造になっていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２４】
前記ヨーク装置（３）の前記クロスバー（５０）は、その自由端で前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の外側を縦トンネル方向（１２）に走る縦サポート（５２）により接続され、前記クロスバー（５０）および前記縦サポート（５２）がはしご型フレームを形成していることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２５】
ヨーク装置（２）の前記アーム（１７ａ，１７ｂ）は、２つのクロスバー（５０）の間の空間を通して係合していることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２６】
前記外側ヨーク装置（２）および前記内側ヨーク装置（３）は、力に関して互いに完全に分離されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２７】
前記クロスバー（５０）は、前記トンネル（４）の方向に下方に開放された中空ボックスとして構成されており、該中空ボックスの内部には前記クロスバー（５０）の一方の自由端から他方の自由端までスライドロッド（１５）が延びており、前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、滑動スリーブ（５３）によって横方向（１１）に移動できるように前記スライドロッド上に取り付けられることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２８】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、油圧シリンダ（５４）により横方向に連結されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項２９】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、第１のラック（５５）と第２のラック（５６）とピニオン（５７）とを有する同期装置により同期的かつ対称的に連結されており、前記ピニオン（５７）は前記クロスバーに取り付けられることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３０】
第２のヨークトンネルの前記ヨーク装置（３）は、同期化シャフト（６０）により連結され、同期シャフト（６０）上には前記アーム（５１ｂ）の１つに接続されたラック（６２）に連結されたピニオン（６１）が配置され、前記同期化シャフト（１０）はすべてのクロスバーに取り付けられることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３１】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）の自由端（７０）には、ピストンロッド（７２）および加圧パッド（７３）を有するピストン／シリンダ装置として構成された加圧装置（７１）が設けられていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３２】
前記内側ヨーク装置（３）の加圧装置（７１）は、前記外側ヨーク装置（２）の加圧装置（４１）の垂直方向上方に設けられていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３３】
アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）の自由端（４０，７０）の部分には、それぞれ２つの隣接するヨーク装置（２，３）を互いに横方向（１１）および縦方向（１２）に機械的にガイドするガイド装置（７５）が設けられ、特にそのうちの１つは前記分離グリッパー（１）の端部に設けられていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３４】
前記ガイド装置（７５）は、滑動ガイドとして構成されていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３５】
前記外側ヨーク装置（２）のヨークトンネルおよび前記内側ヨーク装置（３）のヨークトンネルは、それぞれ外側で少なくとも１つの油圧ピストン／シリンダ装置（８０）に連結され、この油圧ピストン／シリンダ装置（８０）は分離方向（８）に平行な動作方向に作動することを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３６】
前記油圧ピストン／シリンダ装置（８０）は、動作線が互いに揃っている予備リフトシリンダ（８１）と分離シリンダ（８２）とを有する複動ピストン／シリンダユニットであることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３７】
前記予備リフトシリンダ（８１）は、前記分離シリンダ（８２）よりも大きなストロークを有していることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３８】
前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の自由端（４０）は、縦トンネル方向（１２）に走る縦サポート（１００）によって接続され、縦トンネル方向（１２）に連続的に走るレール（１０２）によってその自由端縁で接続されたウェブプレート（１０１）が、前記縦サポート（１００）から垂直下方かつ内方に延びていることを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【請求項３９】
前記ウェブプレート（１０１）は、前記外側ヨーク装置（２）の加圧装置（４１）用のマウントとしての役割を有することを特徴とする先行する１以上の請求項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気養生の前の切断により成形物に分割された建築材料ブロック、特に泡コンクリートまたは起泡コンクリートブロックを蒸気養生後に分離する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実績のある分離装置がドイツ特許公報ＤＥ１９９０５９８８Ａ１で知られている。しかしながら、公知の装置は、加圧装置の加圧ジョーの間の把持幅に関して、加圧装置の加圧ジョーを作動するピストン／シリンダユニットを伸ばすことができる距離に限定されており、分離装置では建築材料ブロック幅の非常に限られた部分のみを処理できるにすぎなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、この公知の分離装置を改良し、事実上すべての共通建築材料ブロック幅を分離処理することができ、分離中はヨーク状要素のそれぞれの閉鎖システム力の範囲内で常に対称的な力の分布が存在するようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴によって達成される。本発明の有利な発展改良は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
ドイツ特許公報ＤＥ１００６３２７８Ｃ１は、異なる幅の泡コンクリートブロックを分離するように構成された分離装置を開示している。この分離装置は、入口に配置され、下方から泡コンクリートブロックを持ち上げるためのリフト装置と組み合わされた固定ヨーク状要素を有している。加圧ジョーは、少なくとも泡コンクリートブロックの一方と、横方向に移動可能かつブロック可能な中間部分と、ヨーク状要素内の水平受動ガイドとで作動シリンダにより正確にサポートされる。中間部分はそれに関する限りヨーク状要素でサポートされる。中間部分が両側に設けられていても、中間部分は互いに独立して動作するので、この中間部分はヨーク状要素に不均一な力の分布を生じさせる。この中間部分の方法は、ドイツ特許公報ＤＥ１９９０５９８８Ａ１で知られる分離装置には用いることができない。
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の一例をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る蒸気養生建築材料ブロックを分離する装置（図１および２）（以下、分離グリッパー１という）は、下方に開放された少なくとも１つの第１のトンネル状Ｕ字型外側ヨーク装置２と、下方に開放された少なくとも１つの第２のトンネル状Ｕ字型内側ヨーク装置３とを備えている。ヨーク装置２，３は、下方に開放されたトンネル４を形成しており、トンネル４内には、キュアリングトレイ５上に配置された泡コンクリートケーキまたは泡コンクリート成形物６が内部に垂直直立状態で配置されている。
【０００８】
泡コンクリート成形物６は水平分離ジョイント７を有しており、泡コンクリート成形物６は、キュアリングトレイ５上に互いに積み重ねられた多数の泡コンクリートブロック６ａからなる。それぞれの泡コンクリートブロック６ａは、泡コンクリート成形物６の養生の後に互いに部分的に焼結され、泡コンクリートブロック６ａを単純に持ち上げて互いに引き離すことはできず、分離ジョイント７の面に垂直な方向の分離力によって互いに分離しなければならなくなっている。ここで、端部崩壊を避けるためには、分離方向８が分離ジョイント７の分離面から正確に垂直な方向にあり、それぞれの泡コンクリートブロック６が互いに分離されるときに、分離ジョイント面における泡コンクリートブロック６ａのずれがないことが特に重要である。
【０００９】
本発明に係る分離グリッパー１は、第１のヨークトンネルを形成する少なくとも１つの外側ヨーク装置２、好ましくは多数の、特に５個から１０個の外側ヨーク装置２と、第２のヨークトンネルを形成する少なくとも１つの内側ヨーク装置３、好ましくは多数の、特に５個から１０個の内側ヨーク装置とを有している。第１のヨークトンネルと第２のヨークトンネルは、縦トンネル方向１２に揃えられ、トンネル４を形成している。設けた外側および内側ヨーク装置２，３の数は、重ねられた２つの泡コンクリートブロック６ａが互いに分離方向８に分離される泡コンクリート成形物６の長さに本質的に依存している。
【００１０】
外側ヨーク装置２はそれぞれヨークバーとしてのクロスバー１０と、アーム対１７を形成するアーム１７ａ，１７ｂとを有している。クロスバー１０は、分離ジョイント７の分離面と平行に横方向１１に延びている。クロスバー１０は、縦トンネル方向１２に沿って均一の間隔で並んでいる。外側ヨーク装置２のクロスバー１０は、クロスバー１０の上面１３で縦トンネル方向１２に延びる２つの縦サポート１４に固定されており、縦サポート１４は、クロスバー１０とともに、クロスバー１０をクロスメンバとする固定クロスメンバ型フレームを形成している（図２参照）。
【００１１】
クロスバー１０は、本質的に下方、すなわちトンネル４の方向に開放された中空ボックスとして構成され、その中空ボックスの内部にはクロスバー１０の一端から他端まで横方向１１に平行にスライドロッド１５が延びている。高レベルの安定性を与えるために、このスライドロッド１５に、その長さの中程まで中空ボックス１０との関係でさらにサポートを設けてもよい。このスライドロッド１５上には、横方向１１に移動可能な、アーム１７ａ，１７ｂの上端にそれぞれ接続された滑動スリーブ１６が据えつけられている（図１参照）。
【００１２】
アーム１７ａ，１７ｂは、それぞれクロスバー１０との関係で滑動スリーブ１６を介して横方向１１に移動できるようにスライドロッド１５上に取り付けられる。それぞれの場合において、１つのクロスバー１０と１つのアーム対１７とが、下方に開放され、アーム１７ａ，１７ｂ間の間隔を調整可能なＵ字型ヨーク装置２を形成している。
【００１３】
少なくとも１つのクロスバー１０は、軸受ブロック１８内に回転可能に設けられたケーブルプーリー１９を介してガントリークレーン２１のリフト機構２０に接続されている。ケーブルプーリー１９の軸受ブロック１８は、便宜上、縦サポート１４に固定されている。ガントリークレーン２１は、好ましくは、クレーンウェイ２３上を横方向１１に平行な方向２２に移動できるように構成されている。以下により詳細に述べるように、ガントリークレーン２１により分離グリッパー１の全体を横方向１１に平行な方向２２に移動することができ、リフト機構２０により分離方向８に平行なリフト方向２４に上昇および降下させることができる。
【００１４】
あるいは、分離グリッパー１は、単にリフト方向２４に移動できるようにスタンド（図示せず）に固定的に取り付けられる。
【００１５】
いずれの場合においても、クロスバー１０に付属する２つのアーム１７ａ，１７ｂは、駆動装置としての油圧シリンダ３０を介して横方向１１に互いに接続されている。さらに、いずれの場合も、アーム対１７の第１のアーム１７ａは第１のラック３１に接続されており、アーム対１７の第２のアーム１７ｂは第２のラック３２に接続されている。ラック３１，３２は、アーム１７ａおよび１７ｂから分離グリッパー１の縦中央面３３に向かってそれぞれ横方向１１に延びている。ラック３１および３２は、縦中央面３３の部分でピニオン３４に連結されており、アーム１７ａおよび１７ｂが縦中央面３３に対してそれぞれ対称に配置され、油圧シリンダ３０の作動時に、常に縦中央面３３に対して対称に同期してスライドロッド１５に沿った方向１１に移動するように互いに係合している。ピニオン３４はクロスバー１０に取り付けられる。このように、２つのラック３１および３２およびピニオン３４は、ヨーク装置２の２つのアーム１７ａ，１７ｂに対する対称および同期移動を保証する同期装置を形成している。これにより、どのような動作状態であっても、必ず分離グリッパー１の縦中央面３３に対してアーム１７ａ，１７ｂが対称に配置される。
【００１６】
すべてのヨーク装置２は、好ましくは、アーム１７ｂの上端部分にさらにラック３５、すなわち同様に横方向１１に延びるラックセグメント３５を有している。これらのラック３５のそれぞれは、すべてのクロスバー１０に取り付けられる同期化シャフト３７にピニオン３６を介して接続されており、多数のヨーク装置２が縦トンネル方向１２に並んでいる場合に、油圧シリンダ３０を介して常にこれらのヨーク装置のアーム１７ａまたは１７ｂを互いに同期して駆動することができる。このように、各ヨーク装置２のラック３５およびピニオン３６および同期化シャフト３７は、異なる外側ヨーク装置２のアーム１７ｂの同期移動を保証する同期化装置を形成している。縦中央面３３に対称的な第２のアーム１７ｂの同期的な役割は、ヨーク装置２内の同期装置３２，３１，３４を介して行われる。
【００１７】
アーム１７ａ，１７ｂの自由端４０の部分には、例えば、ピストンロッド４２を有する油圧ピストン／シリンダユニットとして構成された加圧装置４１が設けられている。ピストンロッド４２は、加圧装置４１から離れるように分離グリッパー１の縦中央面３３の方向に向けられている。ピストンロッド４２の自由端には、泡コンクリートブロック６ａの自由側面４４に対して相互作用することができる、すなわち、反対側に位置する加圧装置４１とともに泡コンクリートブロック６ａを固定するために自由側面４４に押圧可能な加圧パッド４３が配置されている。加圧装置４１は、好ましくは、油圧ダブルシリンダ装置であり、加圧パッド４３は、好ましくは、加圧ストリップとして構成される。アーム１７ａまたは１７ｂの各自由端４０には、少なくとも１つの加圧ユニット４１が割り当てられる。
【００１８】
第２の内側ヨークトンネルは、少なくとも１つの内側ヨーク装置３、好ましくはクロスバー５０と、アーム５１ａ，５１ｂを備えたアーム対５１とをそれぞれ有する多数の内側ヨーク装置３を有している。内側ヨーク装置３のアーム５１ａ，５１ｂを有するクロスバー５０が、２つの外側ヨーク装置２の２つのクロスバー１０と２つのアーム対１７の間の空間に配置される。このように、多数の内側ヨーク装置３は、縦トンネル方向１２に沿った外側ヨーク装置２の間で入れ子にされている。ヨーク装置３のクロスバー５０は、その自由端で、アーム１７ａ，１７ｂの外側を縦トンネル方向１２に走る縦サポート５２に接続される。
【００１９】
このように、クロスバー５０および縦サポート５２は、はしご型フレームを形成しており、対応するヨーク装置２のアーム１７ａ，１７ｂは、２つのクロスバー５０の間の空間（図２参照）を通して係合している。すべての外側ヨーク装置２およびすべての内側ヨーク装置３はともに、湾曲して切断された泡コンクリート成形物６が内部に配置されるトンネル４を形成している。ここで、外側ヨーク装置２および内側ヨーク装置３は、力に関して互いに完全に分離されており、一方が他方の入れ子になっている。
【００２０】
クロスバー１０と本質的に同様に、クロスバー５０は、トンネル４の方向に下方に開放された中空ボックスとして構成され、その中空ボックスの内部にはクロスバー５０の一方の自由端から他方の自由端までスライドロッド５２が延びており、高レベルの安定性を与えるために、スライドロッドに、その長さの中程まで中空ボックスとの関係でさらにサポートを設けてもよく、アーム５１ａ，５１ｂは、滑動スリーブ５３により横方向１１に移動できるようにスライドロッド上に取り付けられる。アーム１７ａ，１７ｂと類似の方法により、２つの両側のアーム５１ａ，５１ｂは、駆動装置としての油圧シリンダ５４により横方向１１で連結されている。さらに、アーム１７ａ，１７ｂと同様に、アーム５１ａ，５１ｂは、第１のラック５５と、第２のラック５６と、油圧シリンダ５４の作動時に、アーム５１ａ，５１ｂが縦中央面３３に対して対称に横方向１１に移動するようにクロスバー５０に取り付けられたピニオン５７とを有する同期装置に同期的に連結されている。
【００２１】
外側ヨーク装置２の同期化装置３５，３６，３７と類似の方法により、第２のヨークトンネルのヨーク装置３は、すべてのクロスバーに取り付けられ、アーム５１ｂの１つに接続されるラック６２に接続されたピニオン６１がその上に配置される同期化シャフト６０に連結されている。その結果、すべてのヨーク装置３を、縦トンネル方向１２に沿って互いに均等かつ同期的に調整することができる。
【００２２】
アーム１７ａ，１７ｂと類似の方法により、ピストンロッド７２および加圧パッド７３を有するピストン／シリンダ装置として構成される加圧装置７１がアーム５１ａ，５１ｂの自由端７０に設けられている。分離グリッパー１がどのような動作状態であっても、内側ヨーク装置３の加圧装置７１は、外側ヨーク装置２の加圧装置４１の垂直上方に設けられる。
【００２３】
アーム１７ａ，１７ｂおよび５１ａ，５１ｂの自由端４０，７０の部分には、２つの隣接するヨーク装置２，３を分離グリッパーの端部で横方向１１および縦方向１２に互いに機械的にガイドするガイド装置７５がそれぞれ設けられている。例えば、ガイド装置７５は、滑動ガイドとして構成され、２つの滑動ガイドの全長が必要とされるように分離グリッパーの端部に配置される。
【００２４】
分離方向８においては、外側ヨーク装置２のヨークトンネルおよび内側ヨーク装置３のヨークトンネルは、それぞれの外側で少なくとも１つの油圧ピストン／シリンダ装置８０に、特に側面ごとに５つの油圧ピストン／シリンダ装置８０に連結されている。例えば、油圧ピストン／シリンダユニット８０は、複動装置であり、動作線が互いに揃っている予備リフトシリンダ８１と分離シリンダ８２を有している。ここで、予備リフトシリンダ８１は、分離シリンダ８２よりも大きなストロークを有している。予備リフトシリンダ８１により、内側ヨーク装置３に対して外側ヨーク装置２の垂直方向位置を予めセットすることができる（いわゆる予備リフト）。これにより、加圧装置４１と加圧装置７１との間の垂直方向の空間を予めセットすることができる。分離シリンダ８２により、外側ヨーク装置２を内側ヨーク装置３に対して所定の距離だけ分離方向８に移動させることができる。
【００２５】
好ましい実施形態によれば、アーム１７ｂのすべての自由端４０とアーム１７ａのすべての自由端４０は、それぞれ縦トンネル方向１２に走る縦サポート１００によって接続されている。同様に縦トンネル方向１２に連続的に走るレール１０２によってその自由端縁で接続されたウェブプレート１０１が縦サポート１００から垂直下方かつ内方に延びている。ウェブプレート１０１は、外側ヨーク装置２の加圧装置４１用のマウントとしての役割を有する。この手段は、クロスバー１０の部分および自由端４０の部分の双方において、多数の外側ヨーク装置２が所定の方法で互いに離隔するように固定されて、安定的なボックス構造が形成されるという利点を有する。
【００２６】
特に、ヨークの構成を変更することなく、順次加圧ユニット間の幅と空間をブロックの寸法に適合させることができるので有利である。外側ヨーク装置２と類似の方法により、第２の内側ヨーク装置３のアーム５１ａのすべての自由端７０とアーム５１ｂのすべての自由端７０は、縦トンネル方向１２に沿って延びる縦サポート１０４によって互いに接続されている。同様に、内側ヨーク装置３の加圧装置７１を保持するウェブプレート１０５が縦サポート１０４からまたはその下面から延びている。この手段も、多数の内側ヨーク装置３を本質的に安定したねじれ剛性の高いボックス構造にするものである。
【００２７】
分離グリッパー１の機能を以下に説明する。第１の例においては、油圧シリンダ５４および３０を用いて、内側ヨーク装置３と外側ヨーク装置２の内側の幅を、処理される泡コンクリートブロック６の幅よりも大きな幅に予め設定する。アーム５１ａ，５１ｂ，１７ａ，１７ｂの移動距離は、都合のよいことに、電子距離計測装置を介して測定され、モニターされ、調整および／または制御される。同期装置３１，３２，３４および５５，５６，５７は、すべてのアーム１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂが縦中央面３３に対して対称となることを保証する。同期化装置３５，３６，３７および６０，６１，６２は、外側ヨーク装置２のすべてのアームと内側ヨーク装置３のすべてのアームが互いに縦トンネル方向１２に揃うことを保証する。
【００２８】
分離グリッパー１は、互いに対向する加圧装置４１と７０の間のトンネル４の内部に泡コンクリート成形物６が配置されるように、ガントリークレーン２１により垂直方向に位置決めされる。ここで、分離グリッパー１は、加圧装置４１、すなわちその加圧パッド４３が第１の泡コンクリートブロック６ａの自由側面４４に対向するように位置決めされる。そして、予備リフトシリンダ８１を用いて、加圧装置７１が第１の泡コンクリートブロック６ａの上方に位置する第２の泡コンクリートブロック６ａの適切な自由面に対向するように垂直に位置するように、内側ヨーク装置３を外側ヨーク装置２に対して垂直に分離方向８に移動させる。
【００２９】
この後、好ましくは成形物ごとに１回、油圧シリンダ３０および５４を用いて、加圧装置４１，７１がそれぞれの泡コンクリートブロック６ａを確実に把持できるように、アーム対１７および５１の内側の幅を予め設定する。そして、ピストンロッドおよび／または加圧装置４１，７１の加圧パッドが油圧により伸ばされ、それぞれの関連する泡コンクリートブロック６ａが固定される。この泡コンクリートブロック６ａが固定される間中ずっと、アーム対１７，５１を互いの間隔に関して抑制しておくのがよい。このために、作動シリンダ３０，５４が油圧によりブロックされる。そして、分離シリンダ８２が左右同時に作動され、加圧装置７１および４１は互いに分離方向８に離れ、これにより把持された泡コンクリートブロック６ａは、その間に位置する分離ジョイント７に沿って互いに垂直かつ正確に分離される。このように泡コンクリートブロック６ａが分離されると、分離シリンダ８２が負荷開放および／または退縮され、垂直方向上方にある泡コンクリートブロック６ａが再び垂直方向下方にある泡コンクリートブロック６ａの上に置かれる。その後、加圧ユニット４１，７１が退縮され、ガントリークレーン２１が分離グリッパー１全体を次のレベルに持ち上げ、加圧装置４１が底から２番目の泡コンクリートブロック６ａに対応し、内側ヨーク装置３の加圧装置７１が該ブロックの上側に位置する３番目の泡コンクリートブロック６ａに対して相互作用可能となる。この時点から上述した分離プロセスが繰り返される。なお、工程を逆の方向、すなわち上部から底に向かって行うことがよい場合もある。
【００３０】
特に、本発明に係る装置の場合、本発明に係る装置を、種々の方法により異なる寸法、特に処理される、すなわち分離される泡コンクリートブロック６ａの幅に予め設定できることが有利な点である。これは、ヨークアーム対１７および５１を横方向１１に移動可能に設けることにより実現され、トンネル４の内側の幅を広い範囲内で設定することができる。また、そのためのサポートが必要になるような外方向に作用するモーメントが生じないように、加圧および分離操作中に生じる力がヨーク装置２，３に対称に与えられることも有利な点である。これにより、経費のかかる外部サポート手段をなくすことができるので、例えば、ガントリークレーンを用いて分離グリッパー１を吊り下げた状態で作動することができる。
【００３１】
例えば、さらにブロックを処理するためにキュアリングトレイ５から直接木製パレットおよび／または搬送装置（例えば搬送ローラ）上に泡コンクリートブロックを搬送および再積み上げするために、移動するクレーンに吊り下げられたグリッパーを利用できる点で、ドイツ特許公報ＤＥ１００６３２７８Ｃ１にはない顕著な効果が実現される。これは、対応する把持アームを有する付加的な移動クレーンをなくすものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明に係る蒸気養生建築材料ブロックを分離する装置の機能図を模式的に示すものである。
【図２】図２は、本発明に係る装置の一実施形態の斜視図を示すものである。
【図１】
2007522963.tif 000003
【図２】
2007522963.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月9日(2007.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに分離方向（８）に駆動可能な少なくとも１つの第１のＵ字型ヨーク装置（２）と少なくとも１つの第２のＵ字型ヨーク装置（３）とを有し、前記ヨーク装置（２，３）は、ヨークバー（１０，５０）と、アーム対（１７，５１）を形成するとともに、互いに分離される２つの建築材料ブロック（６ａ）を保持する保持装置（４１，７１）に接続されるアーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）とをそれぞれ有する建築材料成形物（６）の蒸気養生建築材料ブロック（６ａ）を分離する装置であって、前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）は、対応するヨークバー（１０，５０）に対して横方向（１１）に移動できるように取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
ヨーク装置（２，３）の前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）は、前記アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）が前記装置（１）の縦中央面（３３）に関して対称に移動することができるように、同期装置（３１，３２，３４，５５，５６，５７）により連結されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数のヨーク装置（２，３）の前記それぞれのアーム（１７ｂ，５１ｂ）は、同期化装置（３５，３６，３７，６０，６１，６２）を介して連結されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記泡コンクリート成形物（６）は、その間に分離ジョイント（７）が配置される泡コンクリートブロック（６ａ）により構成され、前記泡コンクリートブロック（６ａ）はキュアリングトレイ（５）の上に積み重ねられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
多数のヨーク装置（２）が第１のヨークトンネルを形成し、多数のヨーク装置（３）が第２のヨークトンネルを形成し、前記２つのヨークトンネルの一方が他方の入れ子になってトンネル（４）を形成していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のヨーク装置（２）は、前記ヨークバーとしてのクロスバー（１０）を有し、前記クロスバー（１０）は前記分離ジョイント（７）の分離面と平行に横方向（１１）に延びることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記ヨーク装置（２）の前記クロスバー（１０）は、縦トンネル方向（１２）に沿って均一の間隔で並び、前記クロスバー（１０）は、前記クロスバー（１０）の上面（１３）で縦トンネル方向（１２）に延びる縦サポート（１４）によって接続され、前記縦サポート（１４）は、前記クロスバー（１０）とともに固定クロスメンバ型フレームを形成することを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記クロスバー（１０）は、下方に開放された中空ボックスとして構成され、該中空ボックスの内部には前記クロスバー（１０）の一端から他端まで横方向（１１）と平行にスライドロッド（１５）が延びていることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかにに記載の装置。
【請求項９】
前記スライドロッド（１５）上には、横方向（１１）に移動可能でそれぞれ前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の上端に接続される滑動スリーブ（１６，１７）が配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのクロスバー（１０）は、軸受ブロック（１８）内に回転可能に取り付けられたケーブルプーリーを介してガントリークレーン（２１）のリフト機構（２０）に接続されることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項１１】
前記ガントリークレーン（２１）は、好ましくは、横方向（１１）に平行な方向（２２）に移動可能なことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記蒸気養生建築材料ブロックを分離する装置（１）、すなわち分離グリッパー（１）は、前記リフト機構（２０）により分離方向（８）に平行なリフト方向（２３）に上昇および降下可能であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記分離グリッパー（１）は、単にリフト方向（２４）に上昇および降下可能なようにスタンドに固定的に取り付けられるか、または、前記分離グリッパー（１）は、高さ方向に固定されるようにスタンドに固定され、キュアリングトレイ（５）による前記成形物（６）の必要なリフト移動（２４）がリフト装置により行われることを特徴とする請求項４または１２に記載の装置。
【請求項１４】
クロスバー（１０）に付属する２つのアーム（１７ａ，１７ｂ）は、駆動装置としての油圧シリンダ（３０）を介して横方向（１１）に互いに接続されることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項１５】
第１のアーム（１７ａ）が第１のラック（３１）に接続され、第２のアーム（１７ｂ）が第２のラック（３２）に接続され、それぞれのラック（３１，２２）は横方向（１１）に延び、前記クロスバー（１０）に取り付けられたピニオン（３４）により連結されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記連結は、前記アーム（１７ａ，１７ｂ）が縦中央面（３３）に対して対称に配置され、スライドロッド（１５）に沿って縦中央面（３３）に対して対称に移動可能となるようになされることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
すべての前記ヨーク装置（２）は、一方のアーム（１７ｂ）の上端部に横方向（１１）に延びるラック（３５）をさらに有し、それぞれのラック（３５）はすべてのクロスバー（１０）に取り付けられた同期化シャフト（３７）にピニオン（３６）を介して接続されて同期化装置（３５，３６，３７）が形成されていることを特徴とする請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の自由端（４０）の部分には、ピストンロッド（４２）を有する油圧ピストン／シリンダユニットとして構成された加圧装置（４１）が設けられ、前記ピストンロッド（４２）は前記加圧装置（４１）から離れるように前記分離グリッパー（１）の縦中央面（３３）の方向に向けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
前記ピストンロッド（４２）の自由端には、泡コンクリートブロック（６ａ）の自由側面（４４）に対して相互作用することができる加圧パッド（４３）が配置されていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記加圧装置（４１）は油圧装置、特に複動シリンダにより構成されることを特徴とする請求項１８または１９に記載の装置。
【請求項２１】
アーム（１７ａ，１７ｂ）の各自由端には、少なくとも１つの加圧ユニット（４１）が割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記第２の内側ヨークトンネルは、クロスバー（５０）とアーム（５１ａ，５１ｂ）を備えたアーム対（５１）とを有する少なくとも１つのヨーク装置（３）を有していること特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項２３】
内側ヨーク装置（３）のアーム（５１ａ，５１ｂ）を有するクロスバー（５０）が、２つの外側ヨーク装置（２）の２つクロスバー（１０）と２つのアーム対（１７）の間の空間に配置され、前記多数の内側ヨーク装置（３）は、前記外側ヨーク装置（２）の間で縦トンネル方向（１２）に沿って入れ子構造になっていることを特徴とする請求項６または２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記ヨーク装置（３）の前記クロスバー（５０）は、その自由端で前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の外側を縦トンネル方向（１２）に走る縦サポート（５２）により接続され、前記クロスバー（５０）および前記縦サポート（５２）がはしご型フレームを形成していることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
ヨーク装置（２）の前記アーム（１７ａ，１７ｂ）は、２つのクロスバー（５０）の間の空間を通して係合していることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記外側ヨーク装置（２）および前記内側ヨーク装置（３）は、力に関して互いに完全に分離されていることを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記クロスバー（５０）は、前記トンネル（４）の方向に下方に開放された中空ボックスとして構成されており、該中空ボックスの内部には前記クロスバー（５０）の一方の自由端から他方の自由端までスライドロッド（１５）が延びており、前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、滑動スリーブ（５３）によって横方向（１１）に移動できるように前記スライドロッド上に取り付けられることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２８】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、油圧シリンダ（５４）により横方向に連結されていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２９】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）は、第１のラック（５５）と第２のラック（５６）とピニオン（５７）とを有する同期装置により同期的かつ対称的に連結されており、前記ピニオン（５７）は前記クロスバーに取り付けられることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
第２のヨークトンネルの前記ヨーク装置（３）は、同期化シャフト（６０）により連結され、同期シャフト（６０）上には前記アーム（５１ｂ）の１つに接続されたラック（６２）に連結されたピニオン（６１）が配置され、前記同期化シャフト（１０）はすべてのクロスバーに取り付けられることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記アーム（５１ａ，５１ｂ）の自由端（７０）には、ピストンロッド（７２）および加圧パッド（７３）を有するピストン／シリンダ装置として構成された加圧装置（７１）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項３２】
前記内側ヨーク装置（３）の加圧装置（７１）は、前記外側ヨーク装置（２）の加圧装置（４１）の垂直方向上方に設けられていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
アーム（１７ａ，１７ｂ，５１ａ，５１ｂ）の自由端（４０，７０）の部分には、それぞれ２つの隣接するヨーク装置（２，３）を互いに横方向（１１）および縦方向（１２）に機械的にガイドするガイド装置（７５）が設けられ、特にそのうちの１つは前記分離グリッパー（１）の端部に設けられていることを特徴とする請求項６または２２に記載の装置。
【請求項３４】
前記ガイド装置（７５）は、滑動ガイドとして構成されていることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記外側ヨーク装置（２）のヨークトンネルおよび前記内側ヨーク装置（３）のヨークトンネルは、それぞれ外側で少なくとも１つの油圧ピストン／シリンダ装置（８０）に連結され、この油圧ピストン／シリンダ装置（８０）は分離方向（８）に平行な動作方向に作動することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項３６】
前記油圧ピストン／シリンダ装置（８０）は、動作線が互いに揃っている予備リフトシリンダ（８１）と分離シリンダ（８２）とを有する複動ピストン／シリンダユニットであることを特徴とする請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記予備リフトシリンダ（８１）は、前記分離シリンダ（８２）よりも大きなストロークを有していることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記アーム（１７ａ，１７ｂ）の自由端（４０）は、縦トンネル方向（１２）に走る縦サポート（１００）によって接続され、縦トンネル方向（１２）に連続的に走るレール（１０２）によってその自由端縁で接続されたウェブプレート（１０１）が、前記縦サポート（１００）から垂直下方かつ内方に延びていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項３９】
前記ウェブプレート（１０１）は、前記外側ヨーク装置（２）の加圧装置（４１）用のマウントとしての役割を有することを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【国際調査報告】
2007522963.tif 000005
2007522963.tif 000006
2007522963.tif 000007
2007522963.tif 000008
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