(57)【要約】  本発明は、ある工作物保持装置を備える、工作物を加工する工作機械に関する。前記工作物保持装置は、支持部１８と、支持部の第１の側面２７に取り付けられた工作物主軸台２０と、心押し台とを備える。前記心押し台２３は、支持部の、第１の側面とは異なる第２の側面２８に、移動可能なように取り付けられている。
2007524521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部（１８）と、前記支持部の第１の側面（２７）に取り付けられた工作物主軸台（２０）と、心押し台とを備える工作物保持装置を有する工作物を加工するための工作機械であって、前記心押し台（２３）が、前記支持部の前記第１の側面とは異なる第２の側面（２８）に移動可能に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
工作物（２６）を加工しながら変数の測定を行うために、計測装置（２９）が、前記工作物主軸台（２０）と前記心押し台（２３）との間で前記支持部（１８）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
計測装置（２９）を保護するための移動可能な保護手段（３０）を特徴とする、請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記支持部（１８）が、枢動軸（１９）周りで枢動することができることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項５】
垂直方向と、前記心押し台（２３）が取り付けられている前記支持部（１８）の前記第２の側面（２８）との間の角度（α）が０度より大きいことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項６】
工作物（２６）を切削するための旋削装置（４）及び／又は少なくとも１つの研磨装置（５、６、４１）を備えることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項７】
前記研磨装置（６、４１）が、前記工作物の軸（２２）に対してある角度で配置された回転軸の周りで回転することができる研磨工具（１２、４２）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の工作機械。
【請求項８】
前記研磨装置（５、６、４１）及び／又は前記旋削装置（４）が、少なくとも２つの移動軸（Ｘ、Ｚ）に沿って移動することができることを特徴とする、請求項６又は７のいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項９】
前記研磨装置及び前記旋削装置が、互いに独立に前記２つの移動軸（Ｘ、Ｚ）に沿って移動することができることを特徴とする、請求項８に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記第１の移動軸（Ｚ）が実質的に水平方向に向いており、前記第２の移動軸（Ｘ）と垂直方向との間の角度（β）が０度より大きいことを特徴とする、請求項８又は９のいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項１１】
少なくとも２個の工作物を取り上げるための工作物把持装置（３９）を特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項１２】
マシン・ベッド（１、３７）を特徴とし、前記マシン・ベッド及び前記工作物保持装置（１８、２０、２３）が、加工中に発生する材料を下方向に取り除くために水平方向に対し傾斜している面（１ａ、２７、２８、３７ａ）を備える、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項１３】
前記工作物保持装置（１８、２０、２３）が、前記マシン・ベッド（１）から間隔をあけてブラケット（３７）に固定されていることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項１４】
前記マシン・ベッド（１）が傾斜したベッド（１ａ）として形成され、前記ブラケット（３７）が傾斜面（３７ａ）を有することを特徴とする、請求項１３に記載の工作機械。
【請求項１５】
落下してくる材料を収集し、且つ／又は運び去るための収集装置（３５、３６）を特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる工作物加工用の工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
研磨装置及び工作物保持装置を有する工作機械が、独国実用新案第２０１  ０５  ４３０．２号に記載されている。その工作物保持装置には、セットアップのため、加工中の加工寸法制御による精密な円筒研磨を行う場合に必要とされるような計測機器を使用することができないという欠点がある。従って、その工作物保持装置は、精密な製造公差を達成するのには適さない。その工作物保持装置は、機械と工作物収容ステーションとの間を移動できるように形成されている。しかし、工作物保持装置の移動距離は、工作物を実際に加工するのに必要な距離より著しく長い。このことは、工作機械が、かなり長いマシン・ベッドを有し、その結果、製作に費用が掛かり複雑であることを意味する。
【０００３】
上記実用新案による研磨装置は、駆動軸の両端に取り付けられ、枢動可能に形成された２つの研磨工具を備え、それによって、２つの研磨工具が交互に１つずつ工作物を加工することができる。この研磨装置の欠点は、研磨工具を垂直に導くと工作物保持装置と干渉する恐れがあるので、研磨工具は傾いた姿勢でしか使用できないことにある。これは、溝の加工など、研磨工具が垂直に導かれる必要がある作業はできないことを意味する。別の欠点は、研磨装置を枢動可能にすることにより、かなりの大きさの空間が必要となり、高価になることである。
【０００４】
更に、上記の実用新案に記載された工作機械に関し、工作物の下に配置された研磨及び旋削工具を、例えば工作物を加工するとき切粉の形で発生する材料堆積物に対して保護する対策は特に採られていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術を出発点として、本発明の一目的は、最初に述べたようなタイプの工作機械を開発し、高い精度で工作物を加工することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１による工作機械によって解決される。それに続く請求項は、好ましい構造を示す。
【０００７】
本発明による工作機械は、なかでも、例えば、同一のセットアップで工作物を精密円筒研磨と旋削で通して加工するのに用いることができるという利点を有する。
【０００８】
本発明を以下に、実施例に基づいて、図を参照しながら例示する。
【実施例】
【０００９】
図１から分かるように、工作機械は、水平長手方向ガイド２及び摺動部３を備えるマシン・ベッド１を備える。摺動部３は、図１の両方向矢印Ｚで示すように、長手方向ガイド２に沿ってＺ方向に移動することができる。工作物２６を加工する加工工具９、１１、１２を有する工具ユニット４、５、６は、摺動部３の前方長手方向面に横に並べて配置されている。工具ユニット４、５、６は、加工工具９、１１、１２それぞれの工具軸がＺ方向と同軸になるように、互いに平行に配置されている。（加工工具９、１１、１２の３個が待機位置にあるときの工具軸の位置を示す図２の参照符号１０も参照されたい。）加工工具９、１１、１２は又、図１の両方向矢印Ｘで示すように、Ｚ方向に対し直角方向に移動することができる工具送り摺動部にそれぞれ取り付けられている。Ｘ方向とＺ方向は互いに直交する。加工工具９、１１、１２は、Ｘ及びＺ方向に移動させることによって、工作物２６の加工される面に接触させることができる。
【００１０】
図１による実施例では、第１の工具ユニット４は、工作物２６を切削する旋削装置として形成されており、工具ユニット５及び６は、工作物２６を円筒研磨、特に円筒外部研磨及び面研磨を行うのに適した研磨装置である。
【００１１】
図２にも示されるように、旋削装置４は、旋削工具９が配置される旋削工具タレット９ａを備える。それぞれの加工プロセスに必要な旋削工具９は、旋削工具タレット９ａを回転させることによって使用可能にすることができる。
【００１２】
各研磨装置５及び６は、研磨円盤の形の研磨工具１１及び１２をそれぞれ備え、その研磨円盤は、保持具８、８ａ、８ｂによって工具担持部７上、更に静止（機械式）アーバ１３上に保持され、アーバ１３の回りを研磨工具１１又は１２が回転することができる。
【００１３】
保持具は、研磨工具１１又は１２を受け止める端部ストッパを有する円筒形保持部８、及び環状頭部８ｂを備える。この環状頭部は、例えばねじ式連結子の形態の取り外し可能な連結子８ａによって保持部８に締結され、それにより、保持部８のストッパと頭部８ｂとの間に研磨工具１１又は１２を締め付ける。保持具８、８ａ、８ｂ及び研磨工具１１又は１２は、例えばねじ式連結子の形態の取り外し可能な連結子７ａによって工具担持部に締結された交換可能なユニットを形成する。
【００１４】
工具担持部７は、静止アーバ１３上のベアリング手段１４によって回転することができるように支持されたスリーブを備える。適切なベアリング手段１４は、接触転動ベアリング、特にボール・ベアリングであり、それぞれ静止アーバ１３の片持ち部分の端部に配置されている。研磨工具１１又は１２は、静止アーバ１３の片持ち部の長さ内に配置されており、それによってコンパクトな構造が保証される。研磨工具５又は６の横幅、即ちＺ方向の幅は、特に比較的狭い。これにより、工具ユニット４、５及び６、特に２つの研磨装置５及び６を互いに近く配置することができ、その結果、摺動部３は、それぞれの加工工具９、１１、又は１２を工作物２６に届かせるのに、Ｚ方向に比較的短い距離しか移動する必要がない。更に、このコンパクト・タイプの構造により、側面研磨と円筒外部研磨とを併せて工作物２６を加工できるようにするために研磨工具をＸ方向に対して傾けて配置することも可能になる。図２による実施例では、研磨装置６は、研磨装置５又は工具軸１０に対して角度を付けて配置されており、その結果、工作物２６の側面も研磨工具１２によって加工することができる。
【００１５】
やはり図２に示されるように、静止アーバ１３は一方の端部１３ａで、例えば端部１３ａをねじ止めすることによって、工具枠１５に頑丈に連結され、アーバ１３の他方の端部１３ｂは片持ちになっている。この構成によって、研磨工具１１又は１２は、連結子７ａを取り外し、保持具８、８ａ、８ｂを研磨工具１１又は１２と共にアーバ１３の片持ち端部１３ｂから引き出すことにより容易に取り外すことができる。従って、ベアリング手段１４は、定位置に残り、研磨工具１１又は１２を交換するときも、交換されることがない。
【００１６】
静止アーバ１３を両端部１３ａ及び１３ｂで工具枠１５に連結し、研磨工具１１又は１２をその中間に配置することも考えられる。この構成は、やはり横幅が小さいという利点を有するが、研磨工具の取り外しが、工具枠１５及び／又は静止アーバ１３の少なくとも一部を取り外す必要があるので、より困難になる。
【００１７】
それぞれの駆動部１７は、研磨工具１１又は１２を駆動する働きをし、駆動部は、図２による実施例では、静止アーバ１３に対して横方向にずれ、静止アーバ１３の上側にある。動力は、工具担持部７を駆動部１７の駆動軸に結合するように、静止アーバ１３の端部１３ａと研磨工具１１又は１２との間に配置されたＶベルト１６によって伝達される。例えば、三相モータが駆動部１７に適している。
【００１８】
図１に戻ると、この図は又、工作物主軸台２０及び心押し台２３、並びに支持部としての横棒１８を備える工作物保持装置を示す。工作物２６を保持し駆動するために、工作物主軸台２０には、中心尖端又はチャックなどの保持手段２１が設けられている。心押し台２３は、工作物２６を保持し押し付けるための対向尖端２５を有し、保持手段２１と対向尖端２５との間隔を工作物２６の長さに適合させるようにガイドに沿って移動することができる摺動部２３ａに固定されている。（ガイドを示す参照符号２４を参照のこと。）加工目的のために、工作物２６は、保持手段２１と対向尖端２５との間に締め付けられ、工作物主軸台２０の主軸の回転軸によって定められる工作物の軸２２の周りで回転させられる。
【００１９】
支持部１８は、工具軸１０に対応するＺ方向に横向きの枢支軸１９の周りで枢動することができ、２つの軸１０及び１９は互いに直交することが好ましい。支持部１８を枢動させることにより、工作物の軸２２は、例えば円筒度誤差を補正するために工具軸１０に対して精密に方向を合わせることができ、それにより、特に軸形状の工作物２６の正確な加工が保証される。必要なら、円筒面に加えて、支持部１８を適切に枢動させることによって円錐面を工作物２６に加工することも可能である。
【００２０】
工作物主軸台２０は、支持部１８の前側面２７に固定され、心押し台２３は、支持部１８の、前側面２７とは異なる側面に取り付けられ、それは図１による実施例では支持部１８の上側面２８に対応する側面である。工作物主軸台２０と心押し台２３とを、支持部１８の異なる側面に取り付けることに関する他の変形例も可能であり、例えば、心押し台２３を支持部１８の後ろ側面、工作物主軸台２０を前側面２７に取り付ける、或いは、心押し台２３を前側面２７、工作物主軸台２０を支持部１８の上側面２８又は後ろ側面に取り付けるなどである。工作物主軸台２０と心押し台２３とを異なる側面に取り付けることの利点は、別の装置２９を工作物主軸台２０が取り付けられている側面２７に取り付けても、心押し台２３を移動させるときそれらと干渉することがないようにできることにある。
【００２１】
図１による実施例では、計測装置２９が、支持部１８の前側面２７に別の装置として取り付けられ、この装置は、特に工作物２６の加工中に変数の測定を行うように働く。計測装置２９は、工作物２６の直径及び幾つかの長さを測定する計測機器を備え、前側面２７に沿って移動できるように配置されている。計測機器及び研磨工具１１又は１２は、互いに、或いは工作物主軸台２０又は心押し台２３と干渉する恐れなしに、同時に工作物２６に接触させることができる。その結果、加工中の加工寸法制御によって精密な研磨を達成することが可能になる。その場合、測定データは、達成すべき工作物２６の寸法に従って研磨工具１１又は１２の位置を制御するために、工作物２６の加工を行いながら計測装置２９によって取得される。
【００２２】
支持部１８は、計測装置２９の計測機器を保護することができる保護手段３０を備える。保護手段３０は、例えば、支持部１８に沿って平行移動式に移動することができる折り曲げカバーを備える。回転式に上下させることができる保護カバーを保護手段３０として使用することも可能である。保護手段３０は、例えば工作物２６が旋削工具９で加工されるとき、計測装置２９の計測機器を損傷から保護するように働く。この加工プロセスは、保護手段３０の備えがなければ計測装置２９の繊細な計測機器を損傷するであろう赤熱した切粉を生成する。
【００２３】
図１に示される支持部１８は、矩形断面を有する横棒の形態をとり、従って、前側面２７と上側面２８とは互いに直角を成す。異なる断面を有する横棒、例えば三角形又は多角形も、工作物主軸台２０及び心押し台２３を異なる側面に取り付けることができる支持部１８として適している。
【００２４】
マシン・ベッド１にしっかり連結され、その前側面にドレッシング工具３２及び３３が固定されている支持枠３１が、支持横棒１８に隣接して配置されている。これら工具は研磨工具１１及び１２を目立てする働きをする。従って、工作物主軸台２０、計測装置２９、並びにドレッシング工具３２及び３３は、使用者に面する側面に配置されている。
【００２５】
支持枠３１に配置されている微調整装置３４は、上記のように、工作物２６に必要とされる円錐度に従って工作物の軸２２の方向を定めることができるように、支持部１８を枢動軸１９周りで枢動させる働きをする。
【００２６】
マシン・ベッド１は、傾斜ベッドとして形成されており、その目的のために、前面１ａは水平面に対して適切に配置されている。例えば横方向に互いにずれた２個の片持ち梁の形をし、支持部１８が固定されたブラケット３７が、面１ａに取り付けられている。それにより、支持部１８は、マシン・ベッド１から間隔をあけて配置され、その結果、通路が形成され、切粉、冷却潤滑剤などの加工中に出てくる材料がマシン・ベッド１と支持部１８との間を落ちて行くことができる。ブラケット３７の上面３７ａは、ブラケット上に材料が残るのを防ぐために、傾斜している。
【００２７】
図３に詳細に示されているように、工作物保持装置１８、２０、２３は、傾斜して配置され、従って、殆ど水平な面を有さない。支持部１８は、垂直面に対してある角度αだけ傾くようにブラケット３７に固定されており、その結果、その上側面２８及び前側面２７並びに工作物主軸台２０及び心押し台２３の各側面は、特に、水平面に対して傾斜して配置されている。角度αは、４５度が好ましいが、目的によって大きくも小さくもなり得る。枢動軸１９は、支持部１８の前側面２７に対して垂直であり、従って同様に、垂直面に対して角度αだけ傾いている。
【００２８】
加工空間に傾斜面、特に、面１ａ、２７、２８、及び３７ａのように加工工具４、５、６の下側に配置され、それらに面している傾斜面を設けることによって、加工中に生じる材料を下方に導くことができる。加工空間中の面は全て、傾斜させ、特に垂直に設けることが好ましく、それにより、材料は全ての面上を落下し、例えば支持部１８、工作物主軸台２０、又は心押し台２３上に残留することを多いに防止することができる。材料を取り除くためには、傾斜面は平面である必要はなく、湾曲し又は丸くなっていてもよい。
【００２９】
落下してくる材料を収集するために、収集装置がマシン・ベッド１の底部に設けられ、この装置は、切粉コンベヤ３５及び冷却潤滑剤収集樋３６を備える。特に、固形材料は、切粉コンベヤ３５によって最終場所へ搬出することができる。
【００３０】
工作機械には、幾つかの面上を引き通しそれによって付着材料を引き剥がすために、任意選択でストリッパ（図示せず）を設けることができる。例えば、この種のストリッパは、心押し台摺動部２３ａ及びブラケット３７を繰り返し清掃し、それによって摺動部２３ａが問題なく確実に移動できるようにするのに使用することができる。
【００３１】
特に加工中に生じる材料による汚染から個々の構成要素を保護するために、保護カバーを設けることもできる。図２に示すように、保護カバーは、研磨装置５及び６の工具枠１５の側面及び底面に取り付けられ、例えば、これらカバーはＶベルト１６及び駆動部１７を汚染から多いに保護する。
【００３２】
工具ユニット４、５、及び６は、垂直方向と加工工具９、１１、及び１２が移動するＸ方向との間の角度を示すβで傾斜して配置されている。この傾斜配置は、とりわけ、工作機械の作業者が、工作物２６、特に加工工具９、１１、１２に接触しようとしている点を、屈みこむことなく、容易に見ることができるという利点を有する。
【００３３】
工具ユニット４、５、及び６を傾斜状態で配置するために、Ｚ−摺動部３は、例えば、角度βで傾斜し、工具ユニット４、５、及び６のＸ−摺動部がその上に取り付けられた平面を有する水平方向摺動部として形成される。Ｚ−摺動部３は、別法として、２つのガイド２の高さを喰い違わせることによって、角度βだけ傾斜した平面内を移動することができる平たいＺ−摺動部として形成することもできる。この場合も、移動するＺ方向は水平方向であり、垂直方向と移動Ｘ方向との間の角度はβによって定義される。
【００３４】
角度βは、角度αに等しいことが好ましい。それにより、研磨工具１１又は１２と、計測装置２９の計測機器とを工作物２６の両側に、干渉する恐れなしに配置することができる。
【００３５】
工作物把持装置３８は、摺動部３の前端に取り付けられる。これは、工具ユニット４、５、６と共にＺ方向に移動することができる。工作物把持装置３８は、端部に切換え式把持部３９を備える腕部を有する。切換え式把持部によって、とりわけ、摺動部３を移動する必要なしに加工済み工作物を工作物保持装置から取り外し、新しい工作物を取り付けることが可能になる。
【００３６】
やはり図１に示されるように、工作物収納部４０が、工作機械の左端に設けられており、その収納部から、又はその収納部へ、工作物把持装置３８によって工作物２６が取り出され、又は収納される。
【００３７】
工作機械の想定される１つの作業サイクルは、以下の通りである。
【００３８】
工作物保持装置に締め込まれ、既に加工された工作物（以下Ａで示す）が、切換え式把持部３９によって次に加工すべき工作物（以下Ｂで示す）に交換される。この場合、摺動部３は右端位置に移動し、それによって、研磨工具１１及び１２は、ドレッシング工具３２及び３３に近い位置に来て、必要なら、摺動部３を特に大きく移動させることなく目立てを行うことができる。
【００３９】
新たに締め込まれた工作物Ｂを、摺動部３を加工プロセスに従って移動させながら、旋削装置４、次いで研磨装置５及び６によって加工する。加工プロセスが終了すると、摺動部３を左端位置に移動させ、それにより、工作物把持部３９によって、前の作業で加工した工作物Ａを工作物収納部４０に収納し、新たに加工すべき工作物Ｃを取り上げることができる。
【００４０】
摺動部３を移動させ、工作物Ｂを工作物Ｃに取り替えて、作業サイクルが最初から始まる。
【００４１】
工作機械の一部としての上記の研磨装置及び工作物保持装置の設計は、以下の様々な利点をもたらす。
【００４２】
研磨装置５及び６に関し、研磨工具１１又は１２を担持する工具担持部７は、機械式静止アーバ１３周りで回転させることによって駆動することができる。この結果、特に横幅が比較的狭くなり、構造がコンパクトになる。これにより、研磨装置５又は６と平行に、更に工具ユニットを配置することができ、従って、複数の加工ステップ、特に旋削及び円筒研磨を１つの同一のセットアップで実施することができるようになる。従って、時間が掛かる手順である、再チャック、再方向合わせ、及び別の工作機械での工作物の仕上げ加工を行う必要がなくなる。
【００４３】
この工作機械は、工作物の仕上げ加工、特に、焼入れ工作物の仕上げ加工（ハード仕上げ加工）にも適している。工作物は、例えば歯車装置、ポンプなどに用いる軸形状のものであり得るが、又、円錐形及び／又は平面を加工することも可能であり、特に溝研磨も可能である。工作物を加工し保持する個々の装置は、干渉による使用制限が生じないように配置されている。
【００４４】
必要な場合、研磨工具１１、１２は、静止アーバ１３から迅速、容易に取り外すことができ、その場合必要なのは、連結子７ａを外すことだけである。研磨工具１１、１２を交換するために、特に、ベアリング手段１４又はＶベルト１６を取り外す必要はない。
【００４５】
工作物主軸台２０と心押し台２３とを支持部１８の異なる側面に取り付けることによって、工作物保持装置は、心押し台２３が、計測装置２９、ドレッシング工具３２、３３などの他の部品との干渉を生じる恐れなく、工作物の全締付け長さに亘って移動することができるように設計される。
【００４６】
計測装置２９を使用することによって、加工中の加工寸法制御ができるようになり、その結果、高精度円筒研磨が可能になる。計測装置２９は、旋削プロセス中の切粉による損傷から保護することができ、その結果、工作物は、同一のセットアップで旋削及び研磨によって加工することができる。
【００４７】
加工工具９、１１、１２は、干渉による制限を受けることは全くなしに、短い移動距離及び短い加工中断時間で、個々に作業に用いることができる。
【００４８】
工作物把持装置３８は、工作物を加工するのに要する移動によって、工作物を工作物収納部４０と工作物保持装置との間で十分に移動させられるように配置されている。従って、工作機械への工作物装着に要する時間は、殆どが工作物の加工時間に統合されてしまう。
【００４９】
工作機械のコンパクトな構造により、工作物加工時間、及びそれに従う製造コストを全体として低減させることができる。
【００５０】
工具ユニットのタイプと数は、工作機械の目的に従って決定することができる。研磨工具５又は６の数は、例えば１、２、又はそれ以上であり得る。旋削で加工する必要がなければ、旋削装置４は、当然除くことができる。いずれは研磨工具を取り付ける標準軸を有する１つ又は複数の研磨装置を設けることも可能である。
【００５１】
図４は、平行な３つの研磨装置５、６、及び４１を有する実施例を示し、その場合、研磨装置４１は、旋削装置４の代わりに、又はそれに加えて摺動部３に配置することができる。
【００５２】
研磨装置５及び６と同様に、研磨装置４１は、保持具８、８ａ、８ｂ又は連結子７ａによって工具担持部７に固定され、静止アーバ１３の周りで回転することができる研磨円盤の形の研磨工具４２を備える。
【００５３】
研磨装置４１は、中央の研磨装置５に対し角度を付けて摺動部３に配置され、研磨装置５及び６と同様にＸ及びＺ方向に移動することができる。従って、中央に向かって傾斜した２つの研磨円盤１２及び４２を介して、工作物主軸台２０に対向する工作物の側面、及び心押し台２３に対向する工作物の側面の両方を、１回のセットアップで加工することが可能になる。
【００５４】
締め付けられている工作物に複数の加工ステップをそれによって実施することができるようにするために、異なる、且つ／又は追加の加工工具を有する工作機械を提供することも考えられる。この種の加工工具の例としては、円筒外周研磨、円筒内周研磨、面研磨、旋削、穿孔、平削り、超仕上げ用の鏡面仕上げ、ホーニング仕上げなどのためのものがある。この種の加工工具は、目的に応じて、工具ユニット４、６、４１の代わりに、又はそれらと組み合わせて使用することができる。
【００５５】
工作機械の別の実施例では、２つ以上の工具ユニット４又は４１、５、６が、互いに独立にＸ及びＺ方向に移動できるように形成されている。これによって、複数の工具を同時に工作物２６に作用させることができ、その結果、総加工時間を著しく短縮することができる。
【００５６】
例えば、Ｚ方向に移動することができる別々の２つのＺ摺動部を、摺動部３の代わりに設ける。研磨装置４１を有するＸ摺動部を、第１のＺ摺動部に取り付け、研磨装置６を有するＸ摺動部を第２のＺ摺動部に取り付ける。従って、２つの研磨装置６及び４１は、それぞれの複合摺動台上に配置され、互いに独立にＸ方向及びＹ方向に移動することができる。
【００５７】
加工を目的として、２つの研磨工具６及び４１が、工作物２６に同時に当てられ、複合摺動台をＸ又はＹ方向に制御下で移動させることにより、工作物の諸面が、製造目標に従って加工される。研磨装置６及び４１のコンパクト・タイプの構造、並びに、研磨工具１２及び４２を角度を付けて取り付ける措置によって、これら工具を互いに小さな角度で工作物に当てることができる。その結果、長く又細い工作物の両側面を同時に加工することが可能になる。
【００５８】
工作機械の簡易な実施例では、支持部横棒１８の代わりに、２つのブラケット３７を工作物主軸台２０又は心押し台２３の支持部として直接使用することが可能であり、その場合、心押し台２３を移動させるために摺動部を有する適切なブラケット３７が提供される。この構成は、計測装置２９及び／又は保護手段２０を必要としない用途に特に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明による研磨装置、並びに本発明による工作物保持装置を有する工作機械の斜視図である。
【図２】図１による工作機械の加工工具の前視断面図である。
【図３】図１による工作機械の、外側保護カバーを伴う側方部分断面図である。
【図４】本発明による工作機械の加工工具の別の実施例の前視断面図である。
【図１】
2007524521.tif 000003
【図２】
2007524521.tif 000004
【図３】
2007524521.tif 000005
【図４】
2007524521.tif 000006
【国際調査報告】
2007524521.tif 000007
2007524521.tif 000008
2007524521.tif 000009
2007524521.tif 000010