(57)【要約】  本発明は光パルスを照射する回転ミサイルに関し、ミサイル(２)のその長手方向の軸(Ｌ−Ｌ)を中心とする回転運動(３)が停止した際、上記光パルスを遮断するように為されていることを特徴とする。【選択図】    図１
2007516400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台(１)に配置されている受信器(６)に向けられる光パルス(５)の照射器(４)を備え、その長手方向の軸(Ｌ−Ｌ)を中心とする回転運動(３)が加えられながら、上記の受信器(６)から遠ざかるミサイル(２)であって、
上記のミサイル(２)の回転運動が停止すると、上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18〜23)を備えることを特徴とするもの。
【請求項２】
上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18、19、20)が光パルスをマスクするものである請求項１に記載のミサイル。
【請求項３】
上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18、19、21、22、23)が上記照射器(４)の操作を停止するものである請求項１に記載のミサイル。
【請求項４】
上記の照射器(４)が電子制御器(16)によって制御され、
上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18、19、21)が上記の電子制御器(16)の操作を停止するものである請求項３に記載のミサイル。
【請求項５】
上記の照射器(４)が電子制御器(16)によって制御され、
上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18、19、23)が上記の電子制御器(16)と上記の照射器(４)との間の制御リンク(17)を不動にするものである請求項３に記載のミサイル。
【請求項６】
横揺れパルス(14)を照射するミサイル(２)のロール検出器(８〜13)を備えており、各横揺れパルス(14)は、ミサイル(２)の長手方向の軸(Ｌ−Ｌ)を中心とする特定の角度位置に対応するものであって、
上記のロール検出器(８から13)が上記の光パルス(５)を遮断する手段を制御するものである請求項１〜５のいずれか１項に記載のミサイル。
【請求項７】
光パルス(５)を遮断する手段が、最初に見失った横揺れパルス(14M1)に対し遅れて光パルスを遮断するものである請求項６に記載のミサイル。
【請求項８】
上記の光パルス(５)を遮断する手段が、上記の横揺れパルス(14)の２つ以上の時間(Ｔ)に対応する持続時間(Ｄ)後、光パルスを遮断し、上記の持続時間(Ｄ)は、上記の横揺れ検出器(８〜13)によって検出された最後の横揺れパルス(14d)から計測されるものである請求項７に記載のミサイル。
【請求項９】
上記の光パルス(５)を遮断する手段(15、18〜23)が、上記の横揺れパルス(14)の周波数より高い周波数で永久に計測する組織的計測器(15)からなり、
組織的計測器(15)がゼロにリセットされ、それが受ける各横揺れパルスによって再起動され、
横揺れパルス(14)が無い場合は、上記の組織的計測器(15)が、受信した最後の横揺れパルス(14d)から開始して所定数計測した後信号を発することを特徴とするものである請求項６〜８のいずれか１項に記載のミサイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、米国特許第４,７１０,０２８号(フランス特許第２,５８３,５２３号)に記載されているように、ミサイルの位置付けの提供や誘導を行うことのできる固定台(ミサイルの発射台)に配置された受信器に向けられる光パルスの照射器を備えた回転ミサイルに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような照射器が、かなりのエネルギーを消費する大容量の閃光電球あるいは、好ましくはレーザ源からなることができることが知られている。しかしながら、後者の場合、照射されるレーザエネルギーは、長い光学結合で起こり得る故障に対抗するためかなりなものでなくてはならない。その結果、特に、例えば、ミサイルの発射直後にモータが故障してミサイルが、上記の受信器と操縦者が位置する発射台の近辺の地面に落下する場合は、ミサイルの操縦者に対しては、眼に見えるかなりの危険となる。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、この欠点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明によれば、ミサイルは、固定台に配置された受信器に向けられた光パルスの照射器を備え、その長手方向の軸を中心とする回転運動を加えられながら上記の受信器から遠のいていく。このミサイルは、上記ミサイルの回転運動が停止すると、その光パルスを遮断する手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
よって、本発明によれば、上記ミサイルが地面に落下すると、最早回転できないので、発射台の近辺で早すぎる事故による着陸の場合の、眼に見えるミサイルの操縦者に対する危険は最早無い。
【０００６】
上記の光パルスの遮断手段は、色々な方法で作用する。例えば、上記の照射器にマスクをかけてもよい。然しながら、照射器の操作を直接あるいは間接に照射器に作用してその操作を停止することが好ましい。後者の場合、上記の照射器が電子制御装置によって制御される場合、上記の遮断手段は、その電子制御装置あるいは電子制御装置と上記照射器との間の制御経路を動かなくする。
【０００７】
既知の方法における、上記のミサイルが、ミサイルの長手方向の軸を中心とするミサイルの特定の角度位置に対応する横揺れパルス(roll pulses)を照射する回転検出器を備える場合、上記の回転検出器が上記の光パルス遮断装置を制御することが好ましい。
【０００８】
上記の遮断手段は、最初の見失った横揺れパルスの検出に対し遅れて光パルスを遮断するのが好ましい。この遮断は、少なくとも横揺れパルスの２周期に対応する持続時間後におこり、この持続時間は、上記の検出器によって検出された最後の横揺れパルスから始まって計測される。
【０００９】
好ましい実施例では、上記の光パルス遮断手段は、上記の横揺れパルスの周波数より高い周波数で永久に計測する組織的計測器からなる。この組織的計測器は、ゼロにリセットされ、それが受信する各横揺れパルスによって再起動され、横揺れパルスが無い場合は、受信した最後の横揺れパルスから開始して所定の数まで計測した後に信号を発する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付図面の図により本発明の実施方法が明確になる。図中同一符号は同一要素を示す。
【００１１】
図１に示されているのは、基準軸Ｘ−Ｘ(目標線)に対し、ミサイル(２)を誘導できる発射台(１)である。ミサイル(２)は、その長手方向軸Ｌ−Ｌの周りの回転を受けながら、発射台(１)から遠のいている。この回転運動は、例えば、毎秒５から10回転の速度Ｖrを有し、矢印(３)によって示されている。ミサイル(２)は、発射台(１)に向けてレーザ・パルス(５)を照射できる、例えば、ＶＣＳＥＬレーザあるいはレーザ・ダイオード照射器(４Ａ)(図４から図６参照)などのレーザ照射器(４)を有している。発射台(１)は、レーザ・パルス(５)を受信する受信器(６)を備えている。
【００１２】
図２に示されているように、ミサイルの内部には、一定の方向Ｖ−Ｖに向いたジャイロシステム(７)が設けられている。この一定の方向のジャイロシステム(７)の上には光源(８)とそれに対応する受信器(９)が固定されている。ジャイロシステム(７)の周りには外皮(envelope)(10)が設けられていて、ミサイル(２)がその軸Ｌ−Ｌの周りに回転する際ミサイルに連結している。この外皮(10)は点状の反射面(11)を有しており、この反射面(11)は、光源(８)によって照射された入射光ビーム(12)を受け対応する反射ビーム(13)を受信器(９)に向ける。反射面(11)は、外皮の周りに規則的に、例えば、図示のように１２０度毎、あるいは４５度毎に配置されている。
【００１３】
反射面(11)が入射光ビーム(12)を切断する度に、受信器(９)は光パルスを受け、それを横揺れ電気パルスに変換する。ミサイル(２)がその長手方向の軸の周りに回転する毎に、外皮(10)が有する反射面(11)と同じ数の横揺れ電気パルス(14)が生じる。勿論２つの連続するパルス間の時間ＴはＴ＝１／(Ｖr×ｎ)で、Ｖrは、(上記のように)ミサイルのそれ自体を中心にして回転する速度、ｎは反射面の数である(図３参照)
【００１４】
更に、図４から図６に示されているように、受信器(９)は、計測器(15)に連結されており、レーザ照射器(４)は、電子装置(16)により制御される。レーザ照射器(４)は、リンク(17)により電子装置(16)に連結されている。計測器(15)は、横揺れパルス(14)の周波数１／Ｔより高い周波数で組織的に計測し、ゼロにリセットされて、受信器(９)から受ける各横揺れパルス(14)によって再起動される。
【００１５】
他方、ミサイルが、例えば、地面に着いたのでその軸Ｌ−Ｌを中心に回転することを止めると、横揺れパルスは消え、計測器(15)は、ゼロにリセットされることも、どのパルス(14)によっても再起動されることも無く、受信した最後の横揺れパルス(14d)から始まって、持続時間(Ｄ)に対応する所定の数まで計測する。その持続時間(Ｄ)は、受信した最後のパルス(14d)を、図３中符号(14M)で示されている見失ったパルス(14)の最初のパルス(14M1)からのパルス間隔時間(Ｔ)より大きい。図３に示されているように、持続時間(Ｄ)は２Ｔより大きいのが好ましい。
【００１６】
その組織的計測器(15)が所定の数を計測すると、計測器(15)は、制御信号を作動手段(18)に接続路(19)を介して向ける。
【００１７】
この制御信号を受けると、作動手段(18)は、下記の方式で制御することによりレーザ・パルス(５)の照射を遮断する。
−  レーザ・ダイオードあるいはＶＣＳＥＬレーザ(４A)をマスクするフラップ(20)を制御することにより(図４)、
−  あるいは接続路(21)を介しての電子制御装置(16)の停止、あるいは接続路(22)を介しての照射器(４)の停止(図５)、
−  あるいは電子制御装置(16)と照射器(４)との間の接続路(17)に介装されている遮断器(23)を開く(図６)。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】固定発射台からの回転ミサイルの誘導を示す概略図である。
【図２】図１に示すミサイルの横揺れ検出器を示す概略図である。
【図３】図２の検出器での時間に対する横揺れパルス発生の関係を示す図である。
【図４】ミサイルによって照射される光パルスを遮断する装置の変形例を示す線図である。
【図５】ミサイルによって照射される光パルスを遮断する装置の別の変形例を示す線図である。
【図６】ミサイルによって照射される光パルスを遮断する装置のさらに異なる変形例を示す線図である。
【図１】
2007516400.tif 000003
【図２】
2007516400.tif 000004
【図３】
2007516400.tif 000005
【図４】
2007516400.tif 000006
【図５】
2007516400.tif 000007
【図６】
2007516400.tif 000008
【国際調査報告】
2007516400.tif 000009
2007516400.tif 000010
2007516400.tif 000011
2007516400.tif 000012