(57)【要約】  本発明は人力の飛行装置に関する。本発明の人力の羽ばたき滑空機は１または２の羽ばたき翼とハンググライダ翼（５４）からなり、実質的に新規な大腿部および上腕の筋肉の推進力とそれらにつながる要素、たとえば、胴、尻、肩および腕の補助により、強力な一体化された飛行および制御機構に関する。上腕アーム（３）は胴ベース（１）に固定され、それから水平方向で傾いた軸（１３，１４，５５，５６，５９，６０）に対して翼の羽ばたきのための制御された力強い動きが、シネマチックチェインの中間リンクを介して伝えられる。翼はその中に組み込まれた回転ビーム（４４）の列を含み、弾性の羽毛状の表面（４５）を提供し、これは羽ばたきの間、閉まった、又は回転された位置にあり、全体で一体化して効果的な空気力学的なプロフィルと対応する効果的な上昇および推進の空気力学的な力を提供する。制御−ガイド動作は上腕アーム（２３，２３）から、可動のボールヒンジ（１７，１８，７１，７２，７７，７８）の手段により伝えられる。上腕アーム（３）、ハンググライダ翼（５３）の多様な異なる動き、およびそれらの組み合わせにより羽ばたき滑空機の飛行を制御することが可能となる。
2007505004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筋肉推進エンジンを有する人力の羽ばたき滑空機であって、該エンジンはシネマチックチェインを介して一対または二対の羽ばたき翼に接続され、羽ばたき翼のための水平方向で傾いた軸（１３、１４）の後部のボールジョイント（１５、１６）がフレームの後部上部コーナーに直接接続され、該フレームはストリップ（８、９、１０、１２）から成り、大腿部の推進エンジン用の胴ベース（１）に取り付けられ、そして後部のボールジョイント（１５、１６）の尾翼はブラケット（３０、３１）であり、それは翼軸（１３、１４）の拡張部を含み、該ブラケット（３０、３１）の端の間には伸ばされたコード（３２）があり、そのカウンターバランスは軸（１３、１４）の前部の可動的に取り付けられたボールジョイント（１７、１８）の間の引っ張られたコード（３３）からなり、これは中間リンク（１９、２０）およびボールジョイント（２１、２２）を介して、上腕の推進エンジンの上腕のアーム（２３、２４）からガイド動作を受け取り、該アームはしっかりと弾性のストラップ（２８、２５、２６）で、それら自身の間でアッパーアームに取り付けられ、さらにショルダーベース（７）へそれぞれ取り付けられ、その端は胴ベース（１）へスライディングボールジョイント（６）により連結され、該胴ベースはジョイント（５）により大腿部のアーム（３）へ取り付けられ、それはボールジョイント（３４、３５）、リンク（３６、３７）、ボールジョイント（３８、３９）および翼アーム（４０、４１）を介して、羽ばたき翼パネル（４２、４３）、並びにそれらにマウントされた回転可能な堅いロッド（４４）、および堅い空気力学的に羽毛状のパネル（４５）にシネマチックに接続され、それはロッドの軸に非対称的にロッドに取り付けられ、そしてそれは羽ばたき翼の中間および末端に一般的に有効な空気力学的なプロフィールを形成する。
【請求項２】
フレームの前部の部分に接続されるボールジョイント（１１）を有し、該フレームは大腿部の推進エンジンのための胴ベース（１）に取り付けられたストリップ（８、９、１０、１２）から成り、該ボールジョイント（１１）にハンググライダ翼（５３）、およびガイド不等辺四辺形（５４）が取り付けられている、請求項１記載の羽ばたき滑空機。
【請求項３】
前部の対の羽ばたき翼のための軸（５５、５６）の後部のボールジョイント（５７、５８）が、フレームの後部の部分に直接取り付けられ、該フレームは大腿部の推進エンジンのための胴ベース（１）に取り付けられたストリップ（８、９、１０、１２）から成り、後部のボールジョイント（５７．５８）の尾翼はブラケット（１０１、１０２）であり、それは翼軸（５５、５６）の拡張部を含み、該ブラケット（１０１、１０２）の端の間に伸ばされたコード（１０３）があり、そのカウンターバランスは可動的に取り付けられた軸（５５、５６）の前部のボールジョイント（７１、７２）の間の引っ張られたコード（１０４）からなり、羽ばたき翼の後の対のための軸（５９、６０）の前部のボールジョイント（６１、６２）は、フレームの後部の上部のコーナーに直接結合され、前部のボールジョイント（６１、６２）の前にはブラケット（１０５、１０６）があり、該ブラケットは軸（５９、６０）の拡張部を有し、該ブラケット（１０５、１０６）の端の間には伸ばされたコード（１０７）があり、そのカウンターバランスは可動的に取り付けられた軸（５９、６０）の後部のボールジョイント（７７、７８）の間の伸ばされたコード（１０８）からなり、該後部のボールジョイント（７７、７８）には、リンク（７５、７６）、ボールジョイント（７３、７４）、およびリンク（６５、６６）がシネマチックに結合され、これらはフレームにスライディングボールジョイント（６３、６４）により取り付けられ、反対の端はボールジョイント（６７、６８）を介して中間リンク（６９、７０）に結合され、該中間リンクはその上部端で翼の前部の対のための軸（６７、６８）の前部のボールジョイント（７１、７２）に結合され、下部端で上腕アーム（２３、２４）に取り付けられたボールジョイント（２１、２２）に結合され、それらはそれぞれ上部アームに弾性ストラップ（２８、２５、２６）でしっかりと、それらの間で取り付けられ、またショルダーベース（７）に取り付けられ、その端はスライディングボールジョイント（６）により、胴ベース（１）に取り付けられ、該胴ベースはジョイント（５）により大腿部のアーム（３）へ取り付けられ、それはボールジョイント（３４、３５）、中間リンク（７９、８０）、ジョイント（８１、８２、９３、９４）、中間リンク（８３、８４、９３、９４）およびボールジョイント（８５、８６、９５、９６）を介して、前部および後部の羽ばたき翼アーム（８７、８８、９７、９８）に、シネマチックに直接接続され、該翼アームには前部および後部の翼パネル（８９、９０、９９、１００）がしっかりと取り付けられ、該パネルには回転可能な堅いロッド（４４）がマウントされ、ロッドの軸に非対称的に堅い空気力学的に羽毛状のパネル（４５）が取り付けられ、そしてそれは羽ばたき翼の中間および末端の一般的な空気力学的なプロフィールを形成する、請求項１または２記載の人力の羽ばたき滑空機。
【請求項４】
堅い回転可能なロッド（４４）が、羽ばたき翼パネル（４２、４３、８９、９０、９９、１００）にマウントされ、該ロッドの端にクランク（４６）が取り付けられ、それは集団的に並列のリンク（４７、４８、４９）によりシネマチックペアに接続され、該リンク（４８）に可動性のサポート（５０）がしっかりと取り付けられ、翼パネル構造（４２、４３、８９、９０、９９、１００）に取り付けられた不動のサポート（５１）上でリンク（４８）の移動の終点で停止し、該構造にはスプリング（５２）の末端も取り付けられ、その他端はリンク（４８）に取り付けられ、その張力はロッド（４４）を回転させ、それに取り付けられた堅い羽毛状のパネル（４５）を当初の閉じられた位置へ戻し、これらのパネルは翼の端部でより狭くなり、不連続な空気力学的な力のプロフィルを作成し、該プロフィルは隣接する羽毛状のパネル（４５）の間で狭い間隔を有し、翼の中央部で広くなり連続した空気力学的なプロフィルを作成し、翼が上方−後方に動く間、これらのパネルが回転した後に、別々の羽毛状のパネル（４５）の列から形成された合成翼プロフィルを作成する、請求項１、２または３記載の羽ばたき滑空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の技術分野
本発明は人力の飛行装置に関する。
【０００２】
本発明の背景技術
二対の羽ばたき翼、リンク、ケーブル、相互に連結させたロッド、およびルーブを有する羽ばたき滑空機は公知である（ＵＳＳＲ特許Ｎｏ．１２０５，６４Ｃ  ３３／０２）。
２つの羽ばたき翼、および２つの異なる形のスタンドとスプリングエレメントを備えたアームを有する人力の飛行装置も知られている（ドイツ出願ＤＥ  １９５  ０９  ７７４  Ａ１）。二対の羽ばたき翼、コックピット、胴体、翼ギアボックス、ペダルおよびリンクを備えたＢＩＣ−１８羽ばたき機滑空機も知られている（Ｍ．Ｋ．  Ｔｉｃｈｏｎｏｖ  ’鳥の飛行とその機構’  Ｍｏｓｃｏｗ．１９４９、１６８頁）。
【０００３】
羽毛形のパネルを有する羽ばたき翼を備えた電動羽ばたき機であって、メカニズムが必要な角へそのロッドの回転を自動的にコントロールするものも知られている（ＵＳＳＲ、発明者証Ｎｏ．１８７５３３）。傾けられた水平の翼軸、頑丈な部品からなる翼パネルと、回転可能なロッド上にマウントされたパネルフラップから成る第２の部品から成る２つの羽ばたき翼を備えた飛行装置も知られている。（フランス特許Ｎｏ．２１７１９４６）
【０００４】
これらの飛行装置の羽ばたき翼の重大な欠点は、それらの不完全な空気力学的プロフィールである：翼の上昇する上向きのサイクル中でのロッドの動きは、下方に向けられるマイナスの空気力を作成する。したがって、これらの装置は低速で飛ぶことができない。
【０００５】
発明の要約
本発明の目的は、すべての方法で、最も強い筋肉グループのもも、胴、肩および腕からの力の最も有効な使用をするための、人間のパイロットの可能性を増加させることである：それらは翼を順番に羽ばたくか、または、滑らかに下ることにより選択的に飛行することを可能とし、練習は容易であり、備え付けられた有効な推進およびガイド機構により、飛行中に操縦することができる。
【０００６】
特定された目標は、２つの筋肉推進エンジンの使用により達成される：
本発明の発明者であるＲ．Ｄａｉｎｙｓの発明者証Ｎｏ．９４５４９１の発明、および国際公開ＷＯ０３／０３５１８６による大腿部の推進エンジンおよび上腕部の推進エンジンである。筋肉推進羽ばたき滑空機の発明は、人間のパイロットが自分の筋肉の力だけを使用して離陸する機会を作るように意図される。彼の翼をはたくことにより飛行するか、または滑空して、自由に操り、様々に曲がり、下降速度および飛行速度を減らすことにより、ゆっくりとまたは急激に降下して、着地の瞬間にそれらを実質的にゼロにする。そのような飛行および滑空の可能性は、基本的な新規な特徴を有する筋肉推進羽ばたき滑空機の第１および２の形の両方の使用により生み出すことができ、これは大腿部および上腕の推進エンジンのおかげによるものであり、人の身体の主要部はしっかりと取り付けられる：胴、もも、肩、上腕および腕は一体化され、統合された、飛行のための操縦−推進メカニズムとなる。第１の形によれば、羽ばたき滑空機は一対の羽ばたき翼およびハンググライダ翼を持っている。第２の形によれば、羽ばたき滑空機は、二対の羽ばたき翼およびハンググライダ翼を持っている。デルタ形のハンググライダ翼は、よくマスターされた飛行装置として本発明の中で使用される。しかし、デルタ形の翼より著しく良好な航空力学プロフィールパラメーターを有する任意の他の構造も、より有効的にその場所に使用することができる。
【０００７】
独創性の基本は、羽ばたき機構に大腿部の推進エンジンを使用することから成る。大腿部のエンジンの胴ベースはフレームに取り付けられ、それに傾けられた水平の翼軸の背面ボールジョイントが取り付けられる。羽ばたき翼軸の可動性の前部のボールジョイントは、中間リンクおよび中間のボールジョイントを介して、上腕のエンジンの上腕のアームに結合され、それらはストラップによって互いに取り付けられ、上部アームおよび肩ベースに、接続される。それは滑るボールジョイントによって胴ベースに結合される。羽ばたき機構のシネマチックチェイン（ｃｉｎｅｍａｔｉｃ  ｃｈａｉｎ）は、胴ベースに取り付けられた大腿部のアームからなり、このアームは中間の継ぎ目、中間リンクおよび翼アームを介して羽ばたき翼に接続される。
【０００８】
基本的にオリジナルな羽ばたき翼は、回転可能な堅いロッドを備えた翼パネルを有し、ロッドの軸に非対称的に堅い羽毛状のパネルが取り付けられる。該パネルは末端が狭くなり、滑空または翼の下方への羽ばたきの際に、断続的な空気力学的プロフィールを翼の末端に、隣接する羽毛状のパネル間の間隔で作り、翼の中央部に連続した空気力学的プロフィールを作成する。このプロフィールは増加した上昇および推進の空気力学的力を作り、ロッドの長さ方向および回転による変形、および羽毛状のパネルの後部の端の曲げ変形による、パネルの間の空間に作られる強い渦と流れにより作られる。その上方および後方への動きの間の翼構造は、羽毛状のパネルに回転することを強いて、それらを上昇だけでなく前進させる力を生成する、回転した羽毛状のパネルの列からなる、断続的な翼に変える。羽ばたき翼のこの有効なアクションは、羽ばたき機の上昇の原初期に非常に重要である。それは、パイロットが翼を羽ばたくことにより垂直に上昇したり、あるいは一定の高さにとどまることにより簡単にホバリングする可能性を生み出すことができる。
【０００９】
羽ばたき滑空機の第１の形の構造は、そのようなガイド−カジ取りの動作を行なう本質的に新しい可能性を生み出す。大腿部のアームと翼の直接の連結は、腿を対応する位置に固定することにより、異なる角度で所定の位置に１つ又は両方の翼をパイロットがセットすることを可能にする。腿を異なる速度で動かすことにより、または羽ばたき翼の下降の角度がそれぞれ変化するときの羽ばたきのサイクルの位相をずらすことにより、同時にこれらの翼の空気力学的な力のバランスを変え、腿の不均等な動きだけで方向転換することをパイロットに可能にする。
【００１０】
胴を前に、後ろに、および／または横に傾け、背骨の長さ方向の軸の周囲に肩を回転して上腕エンジンを使用することにより、または単に肩と上腕を移動させつつすべての運動を行うことにより、非常に異なる、本質的に新しいガイド−操縦動作を行うことができる。すべてのこれらの操縦動作は、上腕のアームから、翼軸の可動性の前部のジョイントに、中間リンクとジョイントの直接的なシネマチックチェインを通して伝えられる。上腕アームを後ろに回転させることによって、翼は後ろに回転し、それらの迎角は増加し、翼は上昇する。反対に、上腕アームを前に回転させることによって、翼の空気力学的な力は減少し、翼は下る。１つの肩を前方へあるいは後ろに回転させることによって、あるいは異なる方角に肩を回転させることによって、翼は反対方向に移動する。したがって、羽ばたき機のテールエンドは回転と傾きを起こす。上昇、下降および傾斜のカジ取のすべてを操縦−ガイドする動作はすべて、大腿部の操縦−ガイドする動作と協調して同時に起こすことができる。更に、ここで記述される羽ばたき翼のガイド動作はすべて、ハンググライダ翼の様々な操縦動作と協調して同時に起こすことができる。また、そのすべては任意の上昇、積極的な羽ばたき飛行、滑空および下降の間に起こすことができる。したがって、様々なガイド動作およびそれらの派生動作の大きな可能性は、パイロットが機敏な飛行する鳥が行うような、完全に類似したガイド動作を行なうことを可能にする。さらに、パラシュートのように垂直に下降すること（これは「落下傘で落りる」状態とも呼ばれる）により、後方に下降すること、または回転する装置のように垂直軸の周りに回転しながら下降することが可能となる。
【００１１】
第２の形では、他の本質的に新規な機能によって特徴づけられた羽ばたき滑空機が、ハンググライダ翼および前部および後部である二対の羽ばたき翼を有するものとして作成することができる。同様に、この形では、大腿部のエンジンは様々な推進羽ばたき動作を行なうために使用される。この場合、前部の羽ばたき翼のための軸の後部のボールジョイント、および後部の羽ばたき翼のための軸の前部のボールジョイントは、動かないようにして、大腿部のエンジンの胴ベースへ取り付けられたフレームに結合される。この場合、直接のシネマチックチェインにおいて、左の大腿部のアームが前部の一対の羽ばたき翼に連結され、右の大腿部のアームが後部の一対の羽ばたき翼に連結されることは新規である。ガイドするシネマチックチェインは、中間リンク、アームおよびジョイントから成り、該ジョイントは上腕のアームを前部の一対の翼の前部の可動性のボールジョイントに連結し、さらなるアームおよびジョイントを介して、後部の一対の翼の後部の可動性のボールジョイントに連結する。パイロットは彼のももを同時に移動させることにより羽ばたき推進動作を行なうことができ、また両方の対の翼の上方−後方および下方−前方への動作を同時に行うことができる。しかし、この場合の本質的な違いは、ちょうど地面を走る人が行うように、パイロットが同時に反対方向に彼のももを移動させることができるということである。この場合の本質的な新規性は、前部および後部の対の翼が反対方向に移動するということである。１つが下方へ動けば、他方は上方へ動く。したがって、非常に均一な空気力学的な力を生み出すことができる。この形では、ガイドする動作は、様々な位置に羽ばたき翼を固定し、それらで異なる空気力学的な力を生み出すことにより行なわれる。上腕のエンジンでのガイド−操縦動作は、第１の形と同じ方法でなされ、異なる方法で上腕のアームを動かし、羽ばたき翼の迎角を変えることによる。この場合の本質的な新規な相違および新しい可能性は、落下傘での落下−降下にあり、落下傘での落下−降下はハンググライダ翼および羽ばたき翼の後部のペアだけの使用により作られる。この場合、前部の対の翼のゆっくりとした羽ばたき動作により、下降の速度を管理するか遅くする可能性が生ずる。第２の形では、「走行」状態でももを反対方向に動かすことにより、垂直な上昇または一定の高さでのより長いホバリングをできる、より大きな可能性がある。この間では、羽ばたき翼の両方の対により作られた空気力学的な力が均一に生ずるからである。
【００１２】
発明の詳細な説明
ソビエト発明者証Ｎｏ．９４５９４１、および国際特許公開Ｎｏ．ＷＯ０３／０３５１８６による、大腿部および上腕の推進エンジンによる人力の羽ばたき滑空機は、胴ベース１、胴ストラップ２、ももストラップ４を有する２つの大腿部のアーム３、胴ベース１を大腿部のアーム３に連結する２つの軸５を有する。胴ベース１は、スライディングボールまたはカーダン（ｃａｒｄａｎ）ジョイント６により、その前のショルダーベース７に連結される。胴ベース１の端に、ストリップペア８、９、および１０からなる、フレームの右および左のフレームワークが取り付けられる。ストリップペア９、１０は前方で一点に集まり、互いに連結され、ボールまたはカーダンジョイント１１に取り付けられる。ストリップペア８、１０から作られ、フレームの後部のコーナーはストリップ１２によって接続される。羽ばたき翼の左１３および右１４の翼軸の、左１５および右１６のボールジョイントは、それぞれストリップ８、１０により作られた左および右のコーナーに、堅く取り付けられる。翼軸１３、１４は水平に回転する。また、その回転角は多様であることができ、ガイド−操縦動作により容易に変更することができる。翼軸１３、１４の可動性の前部の左１７および右１８のボールジョイントは、それぞれ中間部の左１９および右２０を介して、左２１および右２２のボールジョイントに連結され、それはそれぞれ左２３および右の２４の上腕のアームに取り付けられる。上腕のアーム２３、２４はストラップ２５で互いに前で取り付けられ、左および右ストラップ２６および２７により後方のショルダーベース７に連結され、左および右アッパーアームストラップ２８および２９により、アッパーアームに取り付けられる。翼軸１３、１４は堅く取り付けられた左３０および右３１のブラケットを有し、軸１３、１４を不動のボールジョイント１５、１６を越えて伸ばす。ブラケット３０、３１の端はしっかりと伸ばされた後部のコード３２によって互いにつながれる。それは、可動性の前部のボールジョイント１７、１８の間のしっかりと伸ばされた前部のコード３３へのカウンターバランスとして作用する。伸ばされたコード３２、３３のカウンターバランスは、上腕のアーム２３、２４を備えた羽ばたき翼のすべてのガイド動作を行なう場合、可動性の前部のボールジョイント１７、１８の間の一定の距離の保持を保証する。大腿部のアーム３には、左３４および右の３５のボールジョイントがそれぞれ取り付けられ、それは左および右の中間リンク３６、３７を介して、左および右のボールジョイント３８、３９に連結され、それは左および右の動いているムービング翼アーム４０、４１に取り付けられ、それらは翼軸１３、１４に堅く取り付けられる。
【００１３】
翼アーム４０、４１はそれぞれ左４２および右４３の羽ばたき翼パネルに、堅く取り付けられる。図５に示される異なる態様では、翼パネル４２、４３の中央に４個の回転可能なロッド４４がしっかりとマウントされ、それらが取り付けられた外部両端に、それらの軸に非対称的に空気力学的プロフィールを備えた４枚の堅い羽毛状のパネル４５が取り付けられる。ロッド４４中に屈曲軸がマウントされ、翼の中央の部分で、ＢＢ（図６）での断面図では、羽毛状のパネル４５が互いにぴったりとあわされて横になり、翼の一般的な航空力学のプロフィールを形成するようにされる。ＣＣ（図７）での断面図では、それらは類似した航空力学的プロフィールを形成するが、隣接した羽毛状のパネル４５間の間隔が狭くなる。翼パネル４２、４３の中央には、ロッドを均一に回転させるためのメカニズムが設けられる。それは、クランク４６から作られ、それらは回転可能なロッド４４にマウントされ、並列のリンク４７、４８、４９によって相互に連結される。リンク４８にはサポート５０が取り付けられ、サポート５１の上に乗せることによりロッド４４の回転角を制限する。サポート５１は翼パネルの動かない構造に取り付けられ、それにはばね５２も取り付けられ、それの他の端はリンク４８に取り付けられる。バネ５２は、それらの回転の後に、リンク４７、４８、４９およびロッド４４を初期の位置に戻し、同時に閉じられた位置への羽毛状のパネル４５の回転を保証する。
【００１４】
一対あるいは二対の羽ばたき翼を備えた羽ばたき滑空機の、第１および第２の形において、ハンググライダ翼５３およびガイド不等辺四辺形５４が、フレームの前でボールジョイント１１に取り付けられる。
【００１５】
ハンググライダ翼、二対の羽ばたき翼、およびソビエトの発明者証Ｎｏ．９４５９４１の発明、および国際公開ＷＯ０３／０３５１８６による、大腿部および上腕部の推進エンジンを有する第２の形の人力羽ばたき滑空機は、胴ベース１、胴ストラップ２、ももストラップ４を有する２つの大腿部のアーム３、胴ベースを大腿部のアーム３に結合する２つの軸５を有する。胴ベース１はスライディングボールまたはカーダンジョイント６により、ショルダーベース７に前で連結される。胴ベースの横側に、フレームの左および右のフレームワーク（それは、ストリップペア８、９、１０から成る）が取り付けられる。ストリップペア９、１０は前方で一点に集まり、一緒に連結され、ボールまたはカーダンジョイント１１に取り付けられる。ストリップペア８、１０から作られる、フレームの後部のコーナーは、ストリップ８からなる拡張部を有し、ストリップ１２により互いに取り付けられる。第２の形の第１のデザインによれば、前部の左および右の翼の左および右の軸５５、５６の、後部の左および右のボールジョイント５７、５８にストリップ１０がしっかりと取り付けられ、後部の左および右の羽ばたき翼の軸５９、６０の、前部の左および右のボールジョイント６１、６２にフレームの後部のコーナーがしっかりと取り付けられる。ストリップ１０には、左および右のボールジョイント６３、６４が、スライド可能なようにして取り付けられ、これは左および右のリンク６５、６６に接続され、その前に左および右のジョイント６７、６８があり、それは左および右のリンク６９、７０にそれぞれつながれ、それらは前部の一対の翼の軸５５、５６の前部の可動性の左および右のボールジョイント、７１、７２の上に接続される。リンク６９、７０の下端は、左および右のボールジョイント２１、２２に接続され、それらは左および右の上腕アーム２３、２４に接続され、それらは強いストラップ２５によって前でそれら自身に取り付けられ、後ろでストラップ２６、２７によってショルダーベース７に取り付けられ、他端はアッパーアームストラップ２８、２９によりアッパーアームに接続される。後部末端の左および右のリンク６５、６６は、左および右のボールジョイント７３、７４に接続され、それは左および右の中間リンク７５、７６を介して、それぞれ後部の対の翼の軸５９、６０の可動性の左および右のジョイント７７、７８に接続される。大腿部のアーム３は、左および右のボールジョイント３４、３５を介して、左および右のリンク７９、８０に接続される。左のリンクは中間ジョイント８１、８２を介して、左および右の中間リンク８３、８４に接続され、それはボールジョイント８５、８６を介して、左および右の前部の翼アーム８７、８８に接続され、それは前部の翼の軸５５、５６にしっかりと取り付けられる。翼アーム８７、８８は、前部の左および右の羽ばたき翼パネル８９、９０にしっかりと取り付けられ、第１の羽ばたき機の形におけるように、回転可能なロッド４４にマウントされ、これらに羽毛状のパネル４５が取り付けられ、ロッドを均一に回転させるための類似したメカニズムをマウントした。中間のジョイント、９１、９２を介して、右のリンク８０は、左および右の中間リンク９３、９４に接続され、それはボールジョイント９５、９６を介して後部の羽ばたき翼アーム９７、９８に接続され、それは後部の翼軸５９、６０にしっかりと取り付けられる。翼アーム９７、９８は、後部の羽ばたき翼パネル９９、１００にしっかりと取り付けられ、前部の翼のように、回転可能なロッド４４、羽毛状のパネル４５および均一にロッドを回転させるためのにメカニズムを有する。前部の翼用の左および右の軸５５、５６は拡張部を有する：左および右のブラケット１０１、１０２、その両端は伸ばされたコード１０３により結合され、伸ばされたそのカウンターバランスは前部の可動性のジョイント７１、７２で軸５５、５６の間で伸ばされたコード１０４から成る。同様に、後部の翼の軸５９、６０はフロントに拡張部を有している：左および右のブラケット１０５、１０６、その両端は伸ばされたコード１０７により結合され、伸ばされたそのカウンターバランスは後部の可動性のジョイント７７、７８で軸５９、６０の間で伸ばされたコード１０８から成る。二対の羽ばたき翼を備えた羽ばたき機滑空機の第２の形の第２のデザインによれば、後部の翼軸５９、６０の後部のボールジョイント７７、７８は、ストリップ１０９に堅く取り付けられ、それはフレームのストリップ１０の拡張部１１０にしっかりと取り付けられる。
【００１６】
羽ばたき滑空機の第１の形の場合には、飛行する時に、パイロットは、もも−大腿部アーム３を動かすことにより推進−羽ばたき動作を徐々に、かつ同時に行い、肩および上腕のアーム２３、２４を動かすことにより、推進−操縦動作を行う。パイロットは、異なって、および不均等に２つの大腿部のアーム３を動かすこと、１つの大腿部のアームを動かすこと、または１つ又は他の大腿部のアーム３をゆっくりと動かすこと、もしくは完全に止めることにより、ガイド−操縦動作を行うことができる。この場合、翼の傾斜角の異なる位置は、翼の空気力学的な力を、より傾けられていない翼の方に向ける。
【００１７】
大腿部のアーム３の動作は、ボールジョイント３４、３５、中間リンク３６、３７、ボールジョイント３８、３９、および翼アーム４０、４１を通して翼パネル４２、４３に伝えられる。ももを引き上げることによって、翼は上方および後方へ上がり、ももを伸ばすことによって、翼は下方および前方へ下る。
【００１８】
パイロットは、彼の上腕および肩を動かし、彼の胴の上部を曲げるか又はひねることにより、またはこれらの動作、たとえば上腕と胴の動作を同時に行うことにより、羽ばたき翼でガイド−操縦動作を行うことができる。これらの動作の全ては、上腕のアーム２３、２４から翼パネル４２、４３に、ジョイント２１、２２、中間リンク１９、２０、可動性のジョイント１７、１８、および翼軸１３、１４を通して伝えられる。上腕のアーム２３、２４は、前方および後ろに同時にあるいは反対方向に動かすことができる。つまり１つは前方へ、他方は後方に、あるいは、他方を固定した位置に保持したまま、それらのうちの１つだけを動かすことができる。上腕のアーム２３、２４の後方への動きは羽ばたき翼の迎角α（図６および７を参照）を増加させる。また、同時に、各翼の増大した垂直上昇する空気力学的な力は翼を上げる。上腕のアーム２３、２４の下方への動きは羽ばたき翼の迎角α、および空気力学的な力を小さくし、翼を下げる。
【００１９】
パイロットは、不等辺四辺形５４をガイドすること、およびハンググライダ翼の傾斜角度を変えることにより、飛行をガイドするための、追加のおよび非常に異なる動作をすることができる。現在使用されている、動作をガイドする非常に多様なハンググライダ翼ガイド操作を、ハンググライダのパイロットは非常に広範に、羽ばたき滑空機のガイドで使用することができる。
【００２０】
羽ばたき滑空機の第２の形では、左の大腿部のアーム３の動作は、ジョイント３４、中間リンク７９、中間ジョイント８１、８２、中間リンク８３、８４、ボールジョイント８５、８６、および前部の翼アーム８７、８８を介して、翼パネル８９、９０に伝えられる。同様に、右の大腿部のアーム３の動作は、ジョイント３５、中間リンク２０、中間ジョイント９１、９２、中間リンク９３、９４、ボールジョイント９５、９６、および後部の翼アーム９７、９８を介して、翼パネル９９、１００に伝えられる。両方のももを引き上げることによって、両方の対の翼は上方および後方に上昇し、ももを伸ばすことによって、下方および前方へ下る。パイロットは、ももと両方の対の羽ばたき翼を異なる角度の位置に固定することにより、またはももと翼の対を異なる速度で動かすことにより、または片方のももと一対の翼の動きが、動きのサイクルの周期において他方より遅れることにより、ガイド動作を行うことができる。
【００２１】
羽ばたき滑空機の第２の形では、ガイド−操縦動作は、上腕のアーム２３、２４から前部の翼パネル８９、９０に、ジョイント２５、２６、中間リンク６９、７０、可動性のジョイント７１、７２、および翼軸５５、５６を介して伝えられ、後部の翼パネル９９、１００に、中間リンク６９、７０、ジョイント６７、６８、リンク６５、６６、ジョイント７３、７４、中間リンク７５、７６、後部の可動性のジョイント７７、７８、および後部の翼軸５９、６０を介して伝えられる。
【００２２】
上部のアームおよび上腕のアーム２３、２４による動作は、前部の翼の可動性の前部のジョイント７１、７２、および後部の翼の可動性の後部のジョイント７７、７８に関し、いろいろな状態の中で直接なされる。上腕のアーム２３、２４の後方への動作は、可動性のジョイント７１、７２を上げ、同時に後部の翼の可動性のジョイント７７、７８を下げる。このように、それらは同時に前部の翼および後部の翼の迎角α（図６、７を参照）を増加させ、同時に両方の対の翼の空気力学的な上昇力を増大し、両方の対の翼は羽ばたき機を上昇させる。これに反して、上腕のアーム２３、２４の前方への動作は、後部の翼の迎角α小さくし、したがって空気力学的な力を低下し、羽ばたき機は降下する。後方あるいは前方への動作が、左または右の上腕のアーム２３あるいは２４のみで行われた場合、それらはコントロールされている左あるいは右翼の迎角αを相応して増加させるか減少させる。また、したがって、両方の対の翼の空気力のあわされた効果は、羽ばたき機に回転と傾斜を起こさせる。
【００２３】
羽ばたき滑空機の第２の形の第２のデザインによれば（図１４のフレームの左のフレームワークの形を参照）、上腕のアーム２３、２４で羽ばたき翼の前部の対だけをコントロールすることが可能である。第２の形では、パイロットは不等辺四辺形５４を回転させることによりハンググライダ翼５３を操縦することができる。上腕アーム２３、２４で操縦動作を行う場合には、両方の腕の筋肉の力を使用して、彼自身を押したり引いたりして、ステアリング不等辺四辺形を腕の突っ張りとして使用することができる。
【００２４】
下方及び前方へ動くときに翼を羽ばたくと、空気抵抗が増し、ロッド４４がさらに曲がりその軸の周囲に回転し、羽毛状のパネル４５のより水平な側面を作る。同時に、羽毛状のパネル４５の端は弾性的に曲がり、ＣＣでの断面図の図７に示されたように空気の間隔を変える。これらの形の結果として、空気力学的な上昇および推進力はさらに増加する。この動作中に、ＢＢでの断面図の中の羽毛状のパネル４５は、図６中で描かれた連続した空気力学的なプロフィールを形成する。翼が上方および後ろに動く時に生成されたより大きな空気力学的な力は、非対称のパネル４５のより水平な側をより激しく押す。これらの力は、パネル４５およびロッド４４を回転させることによって、同時にそれらに接続されたクランク４６を回転させる。それらの一定で等しい回転は、それらと一緒に動く並列のリンク４７、４８、４９によって保証される。移動中、並列のリンク４８はスプリング５２を伸ばし、それに取り付けられたサポート５０が不動のサポート５１上にきた時に停止する。上昇の初期において、羽ばたき機の水平の速度が小さいかまたは０の場合、サポート５１までの動作が生じる。そのモーメントにおいて、回転可能なパネル４５は、図８の中で描かれた位置を占め、図１０の中で描かれた空気力学的な力ＰおよびＴを作成する。羽ばたき機が水平速度ＶＨに達した後、羽毛状のパネル４５は、図９の中で描かれたより鋭い角へ回転し、次に、より小さな空気力学的な力（図１１）を作る。さらに、それは、羽ばたき滑空機の速度ベクトルＶＨ、空間中での羽ばたき翼の移動速度のベクトルＶＳおよびその水平投影のベクトルＶＨＳを描く。羽ばたき機が水平の飛行速度ＶＨ＞＝Ｖｓに達した時、羽毛状のパネル４５はもはや回転できず、翼を上方および後方に動かすことができないことは明らかである。羽ばたき翼の通常の上方および後方への動きが終了した後、パネル４５に影響した空気力学的な力は０まで落ちる。次に、スプリング５２は全体の機構を戻し、羽毛状のパネル４５は図６の中で描かれた最初の閉じた位置に戻る。大腿部のアーム３の鋭い動作の使用により、パイロットが飛び始めたとき、彼の胴および上腕のアーム２３、２４をシンクロして曲げることにより、羽ばたき翼（図１０を参照）によって増加させられた空気力学的な力をもたらすことができる。羽ばたき機滑空機は、フライイングスポーツ、レクリエーションおよび余暇として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の本質が図面中で説明される：
【図１】図１は、一対の羽ばたき翼およびハンググライダ翼を備えた人力の羽ばたき滑空機の第１の形の側面図である；
【図２】図２は、図１の中の同じ第１の形の平面図である；
【図３】図３は、同じ第１の形の中央部についてのアクソメトリック図である；
【図４】図４は、図１の中の同じ第１の形の背面図である；
【図５】図５は、羽ばたき翼の一部の図である；
【図６】図６は、図５の羽ばたき翼のＢＢでの断面図である；
【図７】図７は、図５の羽ばたき翼のＣＣでの断面図である；
【図８】図８は、水平の飛行速度ＶＨが０である時の、回転可能な羽毛状のパネルを備えた図５のＢＢでの断面図である；
【図９】図９は、水平の飛行速度がＶＨである時の、回転可能な羽毛状のパネルを備えた図５のＢＢでの断面図である；
【図１０】図１０は飛行速度が０である時の、図８に描かれた場合の、上方および後方に移動する翼の羽毛状のパネルの空気力学的な力および速度を示す；
【図１１】図１１は、図９に描かれた場合の、上方および後方に移動する翼の羽毛状のパネルの空気力学的な力および速度を示す；
【図１２】図１２は、第２の形の、二対の羽ばたき翼およびハンググライダ翼を備えた人力の羽ばたき滑空機の側面図であり、図８および図９におけるように、回転した位置の後部の対の羽ばたき翼の羽毛状のパネルを示す；
【図１３】図１３は、図１２中の人力の羽ばたき滑空機の第２の形の平面図である；
【図１４】図１４は、図１２中の羽ばたき滑空機の第２の形の一部を部分的に置き換える、後部の一対の羽ばたき翼のボールジョイントへのフレームの動かないアタッチメントの構造を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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