(57)【要約】【課題】  本発明は、    ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、  ｂ）  ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、  ｃ）  運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、並びに  ｄ）  ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットに関する。【解決手段】  ペダル踏力シミュレータ（２）が電気機械式の手段（２２，２５）により行われるように構成されている。
2007501154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、
ｂ）  ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、
ｃ）  運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、
並びに
ｄ）  ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットにおいて、
ペダル踏力シミュレータ（２）が電気機械式の手段（２２，２５）により行われるように構成されていることを特徴とするブレーキ操作ユニット。
【請求項２】
電気機械式の手段が電子制御ユニット（７）により制御可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３】
ペダル踏力シミュレータ（２）が可動のシミュレータユニット（１４）を備えており、このシミュレータユニットが少なくとも一つのシミュレータばね（１７，１８）を収容しており、この場合電気機械式の手段がシミュレータユニット（１４）のための支持面（２２）と電磁石（２５）とによって形成されており、かつこの場合上記の支持面（２２）が通電された電磁石（２５）によりシミュレータユニット（１４）との係合状態に保持されており、電磁石（２５）が通電されていない状態にある場合はシミュレータユニット（１４）の並進的な運動を可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４】
支持面（２２）が制限状態で回転可能に支承されている揺動レバー（２４）に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項５】
揺動レバー（２４）がシミュレータユニット（１４）の縦軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられている点内に設けられていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項６】
揺動レバーが減速作用を行うレバーとして形成されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項７】
ペダル踏力シミュレータ（２）がブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）との間に存在している磁束内に設けられていないことを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項８】
ペダル踏力シミュレータ（２）が可動のシミュレータユニット（１４）を備えており、このシミュレータユニットが少なくとも一つのシミュレータばね（１７，１８）を収容しており、この場合電気機械式の手段がシミュレータユニット（１４′）により、および電磁石（２５′）により操作可能なロック部材或いは横方向スライダ（３１）により形成されており、この横方向スライダが『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内にシミュレータユニット（１４′）を保持し、かつこの制御ユニットを『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に開放するように構成されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項９】
円筒状の構造部分（３０）が設けられており、この構造部分が空圧制御弁を備えているブレーキブースタ（３）の制御ハウジング（２９）、シミュレータユニット（１４′）およびこのシミュレータユニット（１４′）をその操作方向とは反対方向で予負荷を与える復帰ばね（１５′）を少なくとも部分的に収容していることを特徴とする請求項８に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１０】
シミュレータばねが少なくとも一つの板ばね（３２，３３，３４）として形成されており、この板ばねがブレーキペダル（１）に対して同軸状に制限されて回転可能に支承されているアングルレバー（３５）内に固定されていること、および電気機械式の手段がこのアングルレバー（３５）のアーム（３６）および電磁石（２５′′）により操作可能なロック部材（３８）によって形成されていて、このロック部材が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でアングルレバー（３５）の運動を阻止するように構成されていることを特徴とする、ペダル踏力シミュレータが少なくとも一つのシミュレータばねを備えている請求項１或いは２に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１１】
アングルレバー（３５）が弾性的な緩衝手段（３９）を備えており、この緩衝手段がシミュレータばね（３２−３４）のための当接部材として働き、これらのシミュレータばねの漸進的な特性線を保証するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１２】
ペダル踏力シミュレータ（２）がブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）間の磁束内に、特にこのブレーキブースタに対して同軸状に設けられていることを特徴とする請求項８或いは９に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１３】
ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、
ｂ）  ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、
ｃ）  運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、
並びに
ｄ）  ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットにおいて、
ペダル踏力シミュレータ（２）の接続および遮断が電油式手段（４０，４７）によって行われるように構成されていることを特徴とするブレーキ操作ユニット。
【請求項１４】
電油式手段が電子的な制御ユニット（７）により制御可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１５】
電油式手段が電磁石式、空圧式或いは電空式で作動操作可能な弁（４７）により遮断可能な液圧シリンダ−ピストン装置（４０）によって形成されており、この場合このシリンダ−ピストン装置（４０）のピストン（４３）とシミュレータばね（４１）との間に動力伝達部材（４４）が設けられており、この動力伝達部材にシミュレータばね（４１）のための支持面（４２）が当接していることを特徴とする、ペダル踏力シミュレータが少なくとも一つのシミュレータばねを有している請求項１３或いは１４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１６】
シリンダ−ピストン装置（４０）および動力伝達部材（４４）がブレーキブースタ（３）の軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１７】
シリンダ−ピストン装置（４０）が自動車のエンジン室内に設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１８】
シリンダ−ピストン装置（４０）が、動力伝達部材（４４）にブレーキペダル（１）の操作方向と反対方向で予負荷を与える復帰ばね（１５）を備えていることを特徴とする請求項１５から１７までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項１９】
ブレーキブースタ（３）が、そのブースタハウジングを経て延在していてかつ動力伝達部材（４４）を収容する貫通孔を有している少なくとも一つの動力伝達ボルト（４５）を備えている空圧式ブレーキブースタであることを特徴とする請求項１５から１８までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２０】
シミュレータばね（４１）が少なくとも一つの板ばねとして形成されていることを特徴とする請求項１５から１９までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２１】
ペダル踏力シミュレータ（２）が少なくとも一つの圧縮ばね（５２，５３）として形成されており、この圧縮ばねがブレーキペダル（１）とこのブレーキペダル（１）に対して同軸状に制限された状態で回転可能に支承されていてかつ動力伝達部材（４４）に支持されているアングルレバー（４２）との間に固定されていることを特徴とする請求項１５から１９までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２２】
シミュレータばね（４９，５０）がシリンダ−ピストン装置（４０）内に設けられていてかつこのシリンダ−ピストン装置（４０）のピストン（４３）に支持されていることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２３】
ピストン（４３）の状態を検知するための手段（５１）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２４】
シミュレータばねがシミュレータユニット（１４）によって収容されており、このシミュレータユニットが自動車の乗客室内にブレーキブースタ（３）の軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられていることを特徴とする請求項１５から１９までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２５】
シミュレータばねがシミュレータユニット（５６）によって収容されており、このシミュレータユニットがブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）との間の磁束内に、特にこのブレーキブースタに対して同軸状態で設けられていることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２６】
シミュレータユニット（５６）が液圧ピストンとして形成されていて、少なくともシミュレータユニット（５６）を半径方向で囲繞している構造部分（５９）内で遮断可能な液圧室（６０）を形成していることを特徴とする請求項２５に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２７】
液圧室（６０）がマスタ−ブレーキシリンダ（４）の圧力室に所属している或いはマスタ−ブレーキシリンダに所属している圧力媒体貯蔵容器（５）に接続されていることを特徴とする請求項２６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２８】
液圧室（６０）が負圧アキュムレータ（６５）に接続されていることを特徴とする請求項２６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項２９】
構造部分（５９）がブレーキブースタ（３）を半径方向で少なくとも部分的に囲繞していてかつ自動車のエンジン室からブレーキブースタ（３）への空気の供給を行うために働くアダプタとして形成されていることを特徴とする請求項２６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３０】
液圧室（６０）が電磁石式、電空式或いは液圧式に操作可能な弁（６２，６６，６７）により遮断可能であるように構成されていることを特徴とする請求項２６から２９までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３１】
ペダル踏力シミュレータがブレーキペダル（１）によって操作可能な液圧マスターシリンダ（６８）およびこの液圧マスターシリンダ（６８）の後方に接続されている液圧從動シリンダ（６９）によって形成されており、この液圧從動シリンダのピストン（７１）がシミュレータばね（７２）によって予負荷が与えられており、この場合液圧從動シリンダ（６９）が弁（７３）によって遮断可能な結合部を介して負圧アキュムレータ（７４）に接続されていることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３２】
ペダル踏力シミュレータがブレーキブースタ（３）を少なくとも部分的に半径方向で囲繞していて、かつ自動車のエンジン室からブレーキブースタ（３）への空気の供給を行うために働くアダプタ（７５）内に形成されていることを特徴とする請求項３１に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３３】
從動シリンダピストン（７１）の状態を検知するための手段（７７）が設けられていることを特徴とする請求項３１或いは３２に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３４】
從動シリンダ（６９）内に存在している圧力を検知するための手段（７６）が設けられていることを特徴とする請求項３１、３２或いは３３に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３５】
ペダル踏力シミュレータがシミュレータばね（７８）によって形成されていて、このシミュレータばねがブレーキペダル（１）と制限状態で回転可能に支承されている二腕のレバー（７９）との間に固定されており、この二腕のレバーの第一のアーム（８０）がシミュレータばね（７８）のための支持面を形成し、この二腕のレバーの第二のアーム（８１）がピストンーシリンダ装置（８２）の液圧ピストン（８３）と供働し、このピストンーシリンダ装置の圧力室（８４）が遮断可能な液圧結合部を介して液圧の負圧アキュムレータ（８５）に接続されていることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３６】
第一のアーム（８０）がブレーキブースタ（３）を操作した際、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外において少なくとも部分的にブレーキブースタ（３）の制御ハウジングを囲繞するように構成されていることを特徴とする請求項３５に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３７】
二腕のレバー（７９）が同軸状態でブレーキペダル（１）と或いはこのブレーキペダル（１）に対して位置ずれして支承されていることを特徴とする請求項３５或いは３６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項３８】
ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、
ｂ）  ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、
ｃ）  運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、
並びに
ｄ）  ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットにおいて、
ペダル踏力シミュレータ（２）の接続および遮断が空圧式に、特に負圧により操作可能な手段によって行われるように構成されていることを特徴とするブレーキ操作ユニット。
【請求項３９】
空圧により操作可能な手段が自動車内に設けられている負圧源により操作可能であるように構成されていることを特徴とする請求項３８に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４０】
ペダル踏力シミュレータ（２）が、少なくとも一つのシミュレータばね（９１，９２）を収容している可動のシミュレータユニット（９０）を備えており、この場合空圧により操作可能な手段がシミュレータばね（９１，９２）のためのシミュレータユニット（９０）内で形成されている支持面および負圧容器（９８）により操作可能なロック部材（９７）によって形成されており、このロック部材がシミュレータユニット（９０）を『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に固持し、かつこれを『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内外に開放するように構成されていることを特徴とする請求項３８或いは３９に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４１】
ペダル踏力シミュレータ（２）がブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）との間の磁束内に、特にこのブレーキブースタに対して同軸状態で設けられていることを特徴とする請求項４０に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４２】
円筒状の構造部分（９０）が設けられており、この構造部分が空圧により作動する制御弁を備えているブレーキブースタ（３）の制御ハウジング（２９）、シミュレータユニット（９０）およびこのシミュレータユニット（９０）にその操作方向と反対方向に予負荷を与える復帰ばね（９４）とを少なくとも一つの部分的に収容していることを特徴とする請求項４１に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４３】
ヒステリシスを発生させるための手段が設けられていること特徴とする請求項１から４２までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４４】
ヒステリシスを発生させるための手段（１９，２０，９９，１００，１０１）が、ペダル踏力シミュレータ（２）のストロークが上昇するに伴ってシミュレータばね（１７，１８，７８）の力に加えて、ブレーキペダル（１）に作用する操作力に抗して作用する摩擦力が発生されるように、形成されていることを特徴とする請求項４３に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４５】
ヒステリシスを発生させるための手段がブレーキペダル（１）と結合されている動力伝達レバー（９９）およびシミュレータばね（７８）の作用の下にこの動力伝達レバー（９９）に当接しかつ摩擦面（１０１）と供働する摩擦部材（１００）とによって形成されていることを特徴とする請求項４４に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４６】
動力伝達レバー（９９）および摩擦部材（１００）が傾斜した当接面（１０５，１０６）を備えており、この当接面がペダル踏力シミュレータ（２）が操作された際に摩擦部材（１００）を摩擦面（１０１）に押圧する力モーメントが発生されるように形成されていることを特徴とする請求項４５に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４７】
摩擦部材（１００）が変速レバー（１０４）に設けられており、この変速レバーが、ペダル踏力シミュレータ（２）が操作された際発生しかつ摩擦部材（１００）を摩擦面（１０１）に押圧する力モーメントの増強が行われるように、動力伝達レバー（９９）に支持されていることを特徴とする請求項４５に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４８】
ヒステリシスを発生させるための手段がブレーキペダル（１）に対して同軸状に、このブレーキペダルの回転軸線上に旋回可能に支承されているハウジング（１０３）内に設けられており、この場合このハウジング（１０３）がペダル踏力シミュレータ（２）を接続しかつ遮断するための手段に支持されているアーム（１０２）を備えていることを特徴とする請求項４５或いは４６に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項４９】
ピストン−シリンダ−装置（８２）のピストン（８３）の運動性を検出するための手段（８９，１１０，９５）が設けられていることを特徴とする請求項３５から３７までのいずれか一つに記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項５０】
手段がブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）間において引張力を伝達する結合部（８９）およびピストン（８３）の道程を検出するセンサ装置（９５）とによって形成されていることを特徴とする請求項４９に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項５１】
手段がピストン−シリンダ−装置（８２）のピストン（８３）のブレーキペダル（１）に無関係な操作を可能にする駆動ユニット（１１０）およびピストン（８３）の道程を検出するセンサ装置（９５）とによって形成されていることを特徴とする請求項４９に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項５２】
駆動ユニット（１１０）が電磁石式の或いは空圧式の駆動ユニットとして形成されていることを特徴とする請求項５１に記載のブレーキ操作ユニット。
【請求項５３】
ブレーキペダル（１）が調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１から５２までのいずれか一つに記載の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、  
ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、
ｂ）  ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、
ｃ）  運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、
並びに
ｄ）  ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような操作ユニットは、特許文献１から公知である。ペダル踏力シミュレータは公知のブレーキ操作ユニットにあってはブレーキペダルによって操作可能な二部分から成るピストンと供働し、このピストン部分は互いに分離されており、従って『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でこれらのピストン部分の機械的な解離が実現される。ブレーキペダルに所属している第一のピストン部分には傾斜部を備えている構造部分が摺動可能に設けられており、この構造部分はシミュレータばねが支持されている他の構造部分と係合可能である。第二の構造部分はブレーキブースタの可動の壁部と動力が伝達行われるように結合されている。ペダル踏力シミュレータの接続は、傾斜部を備えている構造部分がシミュレータばねの支持を行う他の構造部分と係合することによって行われる。緊急事態、例えば電流遮断の際は、両ピストン部分の機械的な結合が形成され、これによりペダル踏力シミュレータの遮断が行われる。
しかし、公知の操作ユニットにあっては、ブレーキペダル踏込み速度が早い場合、第一のピストン部分と傾斜部を備えている構造部分間において動力伝達が行われず、従ってペダル踏力シミュレータは接続されないと言うことが欠点と見なされる。更に、『ハイ−μ』から『ロウ−μ』への交代の際、ペダル踏力シミュレータの解離と、ブレーキブースタのブレーキペダルへの連結が行われ、従ってブレーキペダルにおいて力の飛躍が感じとられる。
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１９７  ５０  ９７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ブレーキペダル踏込み速度が早い場合にあってもペダル踏力シミュレータの確実な接続が保証される冒頭に記載した様式のブレーキ操作様式を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による上記の課題は、独立した請求項１，１３および３８に記載した特徴によって解決される。この場合、電気機械式のおよび電油式の手段は電子的な制御ユニットによって制御可能であり、他方空圧式の手段は自動車内に設けられている負圧源によって操作可能である。
【０００６】
請求項１或いは請求項２において提案されている解決策の他の有利な構成にあっては、ペダル踏力シミュレータは少なくとも一つのシミュレータばねを収容している可動のシミュレータユニットを備えており、この場合電気機械式の手段はこのシミュレータユニットのための支持面および電磁石によって形成されており、この場合この支持面は通電された電磁石によってシミュレータユニットと係合状態に保持され、電磁石が通電されていない状態にあってはシミュレータユニットの並進的な運動を可能にする。この際、支持面は制限状態で回転可能に支承されている旋回レバーに形成されている。
【０００７】
旋回レバーは特にシミュレータばねの縦軸線の外側に設けられている点内に支承されている。
【０００８】
上記した発明の他の有利な更なる構成にあっては、旋回レバーは減速を行うレバーとして形成されている。この構成により、シミュレータばねの力が極めて高い場合電磁石によって増成される僅かな保持力のみが必要であるに過ぎないと言うことが達せられる。
【０００９】
ペダル踏力シミュレータの他の実施例による配設は、本発明の他の実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の磁束内に設けられていないと言うことによって可能となる。
【００１０】
請求項１或いは２において提案されている解決策の他の有利な更なる実施例あっては、ペダル踏力シミュレータ(Pedalwegsimulator) は少なくとも一つのシミュレータばねを収容している可動のシミュレータユニット(Simulatoreinheit)を備えており、この場合電気機械式の手段はシミュレータばねのための支持面によって、並びに電磁石により操作可能なロック部材もしくは横方向スライダによって形成されており、かつこの場合支持面はシミュレータユニット内に形成されており、このシミュレータユニットは『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式(Brake-by-wire) 内でロック部材によって固持されており、かつこのロック部材によって『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外に開放される。この構成により、（『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外の）いわゆる復帰面内に存在している全操作力をブレーキシステムに利用することができると言うことが達せられる。
【００１１】
本発明のための特別有利な他の構成は、円筒形の構造部分が設けられており、この構造部分はブレーキブースタの、空圧式弁を備えている制御ハウジング、ペダル踏力シミュレータおよびこのペダル踏力シミュレータにその操作方向とは反対方向で予負荷を与える復帰ばねとを少なくとも部分的に収容している。上記の円筒形の構造部分は特に適切な経費で造ることが可能であり、ペダル踏力シミュレータの良好な案内を、特に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外においてこのペダル踏力シミュレータが並進的な運動をした際に保証する。
【００１２】
同様に適切な費用で製造することができかつ極めて信頼性をもって作動が行われる構成の特徴とするところは、シミュレータばねがブレーキペダルに対して同軸状に制限状態で回転可能に支承されたアングルレバー内に固定されいている少なくとも一つの板ばねとして形成されていること、および電気機械式の手段がアングルレバーのアームによって、および『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内でこのアングルレバーの運動を阻止する電磁石によって操作可能なロック部材とによって形成されていることである。この際、このアングルレバーがシミュレータばねのストッパとして働きかつシミュレータばねの漸進的なの特性曲線を保証する弾性的な緩衝手段を備えているのが特に有利である。
【００１３】
本発明の他の有利な更なる構成は、ペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の磁束内に、特にブレーキブースタに対して同軸状に設けられていることである。この構成により、ペダル踏力シミュレータの故障が現出して遮断が行われなかった場合、ブレーキブースタへの作用が可能となる。
【００１４】
請求項１３或いは１４において提案されている、ペダル踏力シミュレータが少なくとも一つのシミュレータばねを備えていることを内容とする解決策の他の有利な更なる構成にあっては、電油式の手段が電磁石式、空圧式或いは電空式に操作可能な弁によって遮断可能な液圧シリンダ−ピストン装置によって形成されており、この場合シリンダ−ピストン装置のピストンとシミュレータばね間に、シミュレータばねのための支持面が当接している動力伝達部材が設けられている。電油式(elektrohydraulisch)の手段を使用することにより、構造部分のために僅かなスペースが入り用であるに過ぎないのに極めて高い操作力を受容することが可能となる。シリンダ−ピストン装置および動力伝達部材はブレーキブースタの軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられているのが有利である。特に、シリンダ−ピストン装置が自動車のエンジン室内に設けられている構成が有意義である。後者の構成により、『乾燥』システムが自動車内室内に存在している一方で、液圧要素に（例えば加圧媒体貯蔵容器）にエンジン室からアクセスし、かつ処置を講じることが可能となる。
【００１５】
本発明の他の有意義な構成は、シリンダ−ピストン装置が、動力伝達部材にブレーキペダルの操作方向とは反対方向で予負荷を与える復帰ばねを備えていることである。この復帰ばねはブレーキ工程が終了して後ペダル踏力シミュレータをその出発位置に戻す。
【００１６】
本発明の他の有利な更なる構成は、ブレーキブースタが空圧式のブレーキブースタであり、このブレーキブースタがブースタハウジングを経て延在している少なくとも一つの動力伝達ボルトを有しており、この動力伝達ボルトが動力伝達部材を収容している貫通孔を備えていることである。他の目的にも働く噴射壁通過のために設けられている動力伝達ボルトを利用することにより、噴射壁のフランジの形を全く変えることなくそのまま使用することが可能である。
【００１７】
シミュレータばねは少なくとも一つの板ばね或いは少なくとも一つの圧縮ばねとしてい形成することができ、このばねはブレーキペダルとこのブレーキペダルに対して同軸状に制限状態で回転可能に支承されていてかつ動力伝達部材に支持されているアングルレバーとの間に固定されている。この場合、シミュレーションばねはシリンダ−ピストン装置内に設けられており、このシリンダ−ピストン装置のピストンに支持されている。更に、ピストンの状態を検知する手段を設けることが可能である。これらの手段により、自動車運転者の遅延希望が検出される。更に、例えば油漏れの際にピストンのゼロ位置の回避が検知され、従って自動車運転者への警告が発せられる。
【００１８】
本発明によるブレーキ操作ユニットを内蔵させるために必要な構造スペースの最適化は、シミュレータばねをシミュレータユニットによって収容し、このシミュレータユニットを自動車の乗客室内にブレーキブースタの軸線に対して半径方向で位置ずれさせて設けることによって達せられる。
【００１９】
他の実施例の場合、シミュレータばねはブレーキペダルとブレーキブースタ間の磁束内で、特にこのブレーキブースタに対して同軸状に設けられているシミュレータユニットによって収容されている。この配設により、例えば電流の欠如の際に、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外の特別な利点が達せられる。何故なら、ブレーキブースタを僅かな道程によりシミュレータばねを介して操作することが可能となるからである。
【００２０】
他の実施例にあっては、シミュレータユニットは液圧ピストン機構として形成されており、かつ少なくともこのシミュレータユニットを半径方向で囲繞する構造部分内に遮断可能な液圧室内を形成している。この液圧室はマスタ−ブレーキシリンダの圧力室に或いはマスタ−ブレーキシリンダに所属している加圧媒体貯蔵容器に接続されている。このような構成により排気が良好に行われる。僅かな漏洩油がこの加圧媒体貯蔵容器により均衡されるので、加圧媒体での永続的な充填は必要でなくなる。液圧室は選択的に負圧アキュムレータに接続することも可能である。
【００２１】
好都合な経費で構成することが可能な実施例の変形は、上記した構造部分をブレーキブースタを少なくとも部分的に半径方向で囲繞していて、かつ自動車のエンジン室からのブレーキブースタへの空気の供給を行う働きをするアダプタとして形成することである。可能な限り設けられるアダプタ内においてただ液圧要素をまとめて設けるだけですむので、この構成により経費上の利点が得られる。
【００２２】
液圧室は特に、電気機械式並びに電空式或いは液圧式により操作可能な弁により遮断可能である。
【００２３】
本発明の他の有利な更なる構成は、ペダル踏力シミュレータがブレーキペダルにより操作可能な液圧によるマスタ−シリンダおよびこのマスタ−シリンダに後続して設けられていてかつそのピストンがシミュレータばねによって予負荷が与えられている從動シリンダによって形成されており、この場合マスタ−シリンダは弁によって遮断可能な結合部を介して負圧アキュムレータに接続されている。上記の加圧媒体移動は、ピストンの自由に形成可能なピストン立体配設を可能にし、この場合弁の切換えにより復帰段が達せられる。更に、これにより“自然のヒステリシス”が（ピストンパッキンによる摩擦により）発生され、このヒステリシスは“正常な”ペダル踏込み感覚を運転者に伝える。
【００２４】
この場合、從動シリンダは特に、ブレーキブースタを少なくとも部分的に半径方向で囲繞しているアダプタ内に形成されており、アダプタは自動車のエンジン室からのブレーキブースタへの空気の供給を行う働きをする。更に、從動シリンダの状態を検知するための手段が設けられている。後者の構成により、液圧システム内の万一の油漏洩が認知され、同時に運転者へのこのことの告知が可能となる。選択的に從動シリンダ内に存在している圧力を検知ための手段が設けられている。
【００２５】
本発明の他の実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータはシミュレータばねによって形成されており、このシミュレータばねはブレーキペダルと制限状態で回転可能に支承されている二腕のレバー間に固定されており、このレバーの第一のアームはシミュレータばねのための支持面を形成しており、このレバーの他のアームはピストン−シリンダ装置の液圧ピストンと供働し、このピストン−シリンダ装置の圧力室は遮断可能な結合部を介して負圧アキュムレータに接続されている。
第一のアームは特に、切欠き部を備えており、この切欠きはブレーキブースタが操作された際『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外において少なくとも部分的にブレーキブースタの制御ハウジングを囲繞している。この構成により、噴射壁の近傍でのブレーキペダルの支承が可能となる。選択的に二腕のレバーをブレーキペダルと同軸に或いはブレーキペダルに対して位置ずれさせて支承することが可能である。
【００２６】
上記の構成の場合特に、ピストン−シリンダ装置のピストンの運動性を検出するための手段が設けられているのが有利である。
【００２７】
ピストンの運動性を検出するための手段はブレーキペダルとブレーキブースタ間の引張力を伝達する結合部によっておよびピストンの路程を検出するセンサ装置によって形成されている。
【００２８】
ピストンの運動性を検出するための手段は選択的に、ピストン−シリンダ装置のピストンのブレーキペダルと無関係な操作を可能にする駆動ユニットおよびピストンの路程を検出するセンサ装置によって形成されている。この駆動ユニットは電気機械式或いは空圧式の駆動ユニットとして形成されている。
【００２９】
請求項３８或いは３９において提案されている解決策の有利な更なる構成にあっては、ペダル踏力シミュレータは少なくとも一つのシミュレータばねを収容している可動のシミュレータユニットを備えており、この場合空圧により操作可能な手段はシミュレータばねのためのシミュレータユニット内に形成されている支持面および負圧容器により操作可能なロック部材により形成されている。このロック部材は『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内でシミュレータユニットを固持し、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外でこのシミュレータユニットを開放する。
【００３０】
ペダル踏力シミュレータ遮断システムが不動に陥った際のブレーキブースタへの作用による機械的な干渉は、ペダル踏力シミュレータをブレーキペダルとブレーキブースタ間の磁束内に、特にこのブレーキブースタに対して同軸状に設けることによって達せられる。  
【００３１】
更に特に、空圧による制御弁を備えているブレーキブースタの制御ハウジング、ペダル踏力シミュレータおよびこのペダル踏力シミュレータにその操作方向と反対方向で予負荷を与える復帰ばねとを少なくとも部分的に収容する円筒形の構造部分を形成する構成が行われている。
【００３２】
ブレーキ力の正確な配分を可能にするために、本発明にあっては、ヒステリシスを発生させるための手段が設けられている。
【００３３】
ヒステリシスを発生させるための手段は特に、ブレーキペダルと結合されている動力伝達レバーおよびシミュレータばねの作用の下にこの動力伝達レバーに当接していてかつ摩擦面と供働する摩擦部材によって形成されている。
【００３４】
動力伝達レバーと摩擦部材は、本発明の更なる有利な構成にあっては、傾斜した当接面を備えており、この当接面はペダル踏力シミュレータを操作した際に、摩擦部材を摩擦面に押圧する力モーメントが発生するように形成されている。
【００３５】
この場合特に、摩擦部材が変速レバーに設けられており、この変速レバーは、ペダル踏力シミュレータを操作した際に発生しかつ摩擦部材を摩擦面に押圧する力モーメントの増強が行われるように、設けられている。
【００３６】
更に、ヒステリシスを発生させるための手段はブレーキペダル上にこのブレーキペダルに対して同軸状に支承されているハウジング内に設けられており、この場合このハウジングはペダル踏力シミュレータを接続しかつ遮断するための手段に支持されているアームを備えている。
【００３７】
最後ではあるが、自動車における多くの使用例にあって、ブレーキペダルを調節可能なに設けるのが有意義である。
【００３８】
以下に本発明の更なる特徴と利点を、多数の実施例に即応した添付した図面を下に詳細に説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１において部分断面図で示した『ブレーキ−バイ−ワイヤ』型の自動車ブレーキシステムを操作するためのブレーキ操作ユニットは、本質的にブレーキブースタ、特に負圧ブレーキブースタ３、このブレーキブースタ３の後方に接続されているマスタ−シリンダ、特にタンデムマスタ−シリンダ４−このタンデムマスタ−シリンダの図示していない圧力室には自動車の図示していない車輪ブレーキが接続されている−、このタンデムマスタ−シリンダ４に所属している加圧媒体貯蔵容器５、運転者によるブレーキブースタ３を操作するためのブレーキペダル１、このブレーキペダル１と特に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内で供働するペダル踏力シミュレータ２−このペダル踏力シミュレータは運転者に通常のブレーキペダル踏力感覚を伝える−、運転者遅延希望を検出するための少なくとも一つのセンサ装置６および電子制御ユニット７とから成る。この電子制御ユニットの出力により特にブレーキブースタ３に所属している電磁石８が制御可能であり、この電磁石はブレーキブースタ３への空気の供給を制御する空圧制御弁９の運転者の意志に関係ない操作を可能にする。ブレーキペダル１と結合されているピストンロッド１０の終端と上記の制御弁９の制御ピストン１１との間に存在している軸方向で方向の間隙“ａ”はブレーキペダル１とブレーキブースタ３間の動力伝達を行う結合の『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内での解離を保証する。すでに述べたようにブレーキペダルに作用する復帰力のシミュレーションをブレーキブースタ３の操作に無関係に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内で可能にするペダル踏力シミュレータ２は、これがブレーキペダル１とブレーキブースタ３間の動力伝達を行う結合が解離される際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内に接続可能であり、そして『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外に遮断可能であるように構成されている。このペダル踏力シミュレータ２の操作は、ブレーキペダル１に関節的に設けられている操作部材１２によって行われる。ペダル踏力シミュレータ２の接続と遮断は、図示した実施例にあっては図２に関連して詳説する電気機械式の手段によって行われる。
【実施例２】
【００４０】
特に、図２から推察することができるように、ペダル踏力シミュレータ２は部分的に円筒形の外部ハウジング１３とこの外部ハウジング１３内で摺動可能に案内されている管状のシミュレータユニット１４を備えている。この外部ハウジング１３から突出しているこのシミュレータユニット１４の部分は弾性的なジャバラ部１５によって囲繞されており、他方このハウジング１３とシミュレータユニット１４間にはこのシミュレータユニット１４を復帰させる復帰ばね１６が設けられている。管状のシミュレータユニット１４は第一のシミュレータばね１７、この第一のシミュレータばね１７と同軸状に設けられている第二のシミュレータばね１８、操作部材１２と結合されている動力伝達部材２７および摩擦力を形成することによりヒステリシスの発生を行う手段、即ち構造部分１９，２０とを収容している。ヒステリシスの発生を行うこれらの手段１９，２０は、ペダル踏力シミュレータ２のストロークが上昇するに伴ってシミュレータばね１７，１８の力に加えてブレーキペダル１において作用する操作力に抗して作用するいわゆる摩擦力を形成し、かつ動力伝達部材１８内で摺動可能に案内されていてかつ円錐形の面を備えている円筒形の部分１９と、シミュレータユニット１４の内壁と供働し、円筒形の部分１９の円錐形の面との係合を行わせる傾斜面を備えている少なくとも二つの扇形摩擦部材２０とから成る。両シミュレータばね１７，１８は一端でもってシミュレータユニット１４を閉鎖する壁２１に支持されている。半径方向で外部に存在しているシミュレータばね１７の他端は前記の動力伝達部材２７に支持されており、他方半径方向で内部に存在しているシミュレータばね１８の他端は円筒形の部分１９に支持されており、従ってこの円筒形の部分１９にペダル踏力シミュレータ２の操作方向と反対方向で予負荷が与えられる。
【００４１】
図２から推察することができるように、シミュレータユニット１４を閉鎖する壁２１は、特に硬化処理された金属板２２を介して、外部ハウジング１３内を制限された状態で回転可能に支承されている旋回レバー２４に形成されている支持面２３に当接されている。旋回レバー２４が支承されている点Ｐはシミュレータユニット１４の縦軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられている。この場合、前記した支持面２３は特に旋回レバー２４に回転可能に支承されていてかつ強磁性の材料から成るリング体の表面によって形成されており、このリング体は電磁石２５へ通電により図面に図示した位置に保持されている。旋回レバー２４に作用する支持ばね２６は旋回レバー２４に左方向の回転モーメントを及ぼし、この回転モーメントは電磁石２５が消磁された際操作部材１２に沿って導入される力によって克服され、従って旋回レバー２４は図面において鎖線で記した位置にもたらされ、これによりシミュレータユニット１４およびシミュレータばね１７，１８を支持している壁２１のための軸方向での道を開放し、ペダル踏力シミュレータ２が遮断される。旋回レバー２４と支持面２２は電磁石２５と共に図１と関連して述べた電気機械式の手段を形成している。ペダル踏力シミュレータ２は図１に図示した実施例にあってはブレーキペダル１とブレーキブースタ３間の磁束内には存在していない。
【実施例３】
【００４２】
図３に図示した実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータ２はブレーキペダル１とブレーキブースタ３間の磁束内にこのブレーキブースタに対して同軸状に設けられている。図３において参照符号１４′で示した前記したシミュレータユニットは、この場合円筒形の構造部分３０内に摺動可能に支承されている。この構造部分は自動車の噴射壁２８に固定されており、ブレーキブースタ３の詳細に図示しなかった空圧式の制御弁を備えている制御ハウジング２９を少なくとも部分的に囲繞している。円筒形の構造部分３０は更にシミュレータユニット１４′にその操作方向とは反対方向で予負荷を与えている復帰ばね１５を収容している。電気機械式手段は、シミュレータユニット１４′と電磁石２５′によって操作可能なロック部材および横方向スライダとによって形成されている。この横方向スライダは『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内でシミュレータユニット１４′を固持しており、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外で、例えば電流が欠如している場合このシミュレータユニットを開放し、従ってシミュレータユニットは円筒形の構造部分３０内で摺動され、図１との関連において述べた間隙“ａ”が閉じた後ブレーキペダル１とブレーキブースタ３の制御弁を作動させる弁ピストン間において動力伝達が行われる。
【００４３】
図４に図示した本発明による第三実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータ２は本質的にアングルレバー３５内で固定されている板ばね３２，３３，３４によって形成されている。このアングルレバー３５はブレーキペダル１に対して同軸状に制限された状態で回転可能に支承されており、二つのアーム３６，３７を備えている。電気機械式の手段は図示した実施例にあっては、アングルレバー３５の短いアーム３６によって、および図面内で９０°だけ旋回した状態で示した電磁石２５″によって作動可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内でアングルレバー３５をロックし、従ってその運動を阻止するロック部材３８とによって形成されている。アングルレバー３５の長いアーム３７は板ばね３２−３４のための当接部を形成している弾性的なブロック３９を備えている。
【００４４】
既に述べたように、図５−１４は本発明によるブレーキ操作ユニットの有利な更なる構成を図示しているが、これらの実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータ２の接続と遮断は電油式の手段で行われ、この手段は本質的に電磁石式に、空圧式に或いは電空式に操作可能な弁により遮断可能な液圧シリンダ−ピストン装置４０により形成されている。図５に図示したこの様式の第一の実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータ２として板ばね４１が働き、この板ばねは一方ではブレーキペダル１に、他方ではこのブレーキペダル１に対して同軸に支承されているアングルレバー４２に固定されている。シリンダ−ピストン装置４０のピストン４３とアングルレバー４２との間に動力伝達部材４４が設けられており、この動力伝達部材はブレーキブースタ３を貫通して延在している。
【００４５】
図から推察することができるように、ブレーキブースタ３は、そのブースタハウジングを貫通して延在している少なくとも一つの動力伝達ボルト４５を備えている負圧ブレーキブースタである。この動力伝達ボルト４５は動力伝達部材４４を収容している貫通孔を備えている。シリンダ−ピストン装置４０および動力伝達部材４４はブレーキブースタ３の軸線に対して半径方向で位置ずれして設けられており、この場合このシリンダ−ピストン装置４０は自動車のエンジン室内に設けられている。上記の実施例と関連して述べた復帰ばね１５は、図示した実施例にあってはシリンダ−ピストン装置４０内に設けられており、そのピストン４３にブレーキペダル１の操作方向と反対方向の予負荷を与えている。ピストン４３は上記した加圧媒体貯蔵容器５に接続されている液圧室４６を区画している。液圧室４６と加圧媒体貯蔵容器５間の結合部内に電磁石により切換え可能でありかつこの結合部の遮断を可能にする弁４７が間挿されている。マスタ−シリンダ４に所属している圧力センサ４８はセンサ６に加えて運転者遅延希望の検出を行う。
【００４６】
図６に図示した実施例の構成は全く図５による実施例の構成に相当する。しかし、ペダル踏力シミュレータ２は互いに同軸状に設けられている圧縮ばね４９，５０によって形成されており、これらの圧縮ばねは上記したシリンダ−ピストン装置４０内にまとめられて設けられている。参照記号５１により示したセンサ５２はシミュレーション運動を検出する働きを行う。
【００４７】
図７に図示した実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータは互いに同軸状に設けられているらせんばね、即ち圧縮ばね５２，５３によって形成されており、これらの圧縮ばねはブレーキペダル１と動力伝達部材４４に支持されている図５による実施例と関連して述べたアングルレバー４２との間に固定されている。
【００４８】
図８に図示した実施例にあっては、シミュレータユニット１４はブレーキブースタ３の縦軸線に対して半径方向で位置ずれして、自動車の乗客室内に設けられている。この場合、ブレーキペダル１は並列して設けられている二つの操作アーム５４，５５を備えており、これらの操作アームは個別にブレーキブースタ３およびペダル踏力シミュレータ２の操作を行う働きをする。これらの異なる特徴を除いては、こに図示した実施例は図７に図示した実施例に相当する。
【００４９】
図９に図示した、本発明によるブレーキ操作ユニットは円筒形のシミュレータユニット５６を備えており、このシミュレータユニットは同軸状に設けられている二つのシミュレータばね５７，５８を備えており、ブレーキペダル１とブレーキブースタ３との間の磁束に、特にこのブレーキブースタに対して同軸状に設けられている。この場合、シミュレータユニット５６は特に、液圧ピストンとして形成されており、このシミュレータユニット５６およびブレーキブースタ３を部分的に半径方向で囲繞している構造部分５９内において、遮断可能な液圧室６０を区画している。この構造部分５９は特に、アダプタとして形成されており、このアダプタは自動車のエンジン室からブレーキブースタ３の弁への空気の供給を行う働きをする。液圧室６０は図面において簡略図でのみ示した液圧導管６１を介して、マスタ−シリンダ４の圧力室の一つに或いはこのマスタ−シリンダ４に所属している加圧媒体貯蔵容器５に接続されている。導管６１の遮断には電磁石によって作動可能な弁６２が働き、図示した実施例にあってはこの弁に平行して戻し弁６３が接続されている。
【００５０】
図１０と１１に図示した実施例の構成は図９に図示した実施例の構成と全く相応している。しかし、上記した液圧室６０はシミュレータユニット５６を半径方向で囲繞しているハウジング６４内に形成されており、このハウジングは液圧室６０と結合されている負圧アキュムレータ６５を収容している。液圧室６０とこの負圧アキュムレータ６５間の結合は、上記した実施例におけると同様に、電磁石により作動可能な弁６６（図１０）により、もしくは電磁石により或いは空圧により作動可能な弁６７（図１１）により遮断可能である。
【００５１】
図１２と１３に図示した実施例の特徴とするところは、ペダル踏力シミュレータがブレーキペダル１によって操作可能な、かつマスタ−シリンダピストン７０を備えている液圧マスタ−シリンダ６８およびこのマスタ−シリンダ６８の後方に接続されている從動シリンダ６９とによって形成されている。この從動シリンダの從動シリンダピストン７１はシミュレータばね７２によって予負荷が与えられ、この場合從動シリンダ６９は電磁石により作動可能な弁７３（図１３）により遮断可能な結合部を介して負圧アキュムレータ７４に接続されている。從動シリンダ６９には、その内に存在している圧力を検知するための圧力センサ７６が接続されており、他方從動シリンダピストン７１の状態を検出するためにはセンサ７７が働く。
【００５２】
ペダル踏力シミュレータは、上記した実施例におけると同様に、ブレーキブースタ３を半径方向で少なくとも部分的に囲繞しているアダプタ７５内に形成されており、自動車のエンジン室からブレーキブースタ３の弁への空気の供給を行う働きをする。
【００５３】
図１４に図示した有利な実施例にあっては、ペダル踏力シミュレータは、ブレーキペダル１と二腕のレバー７９との間に固定されている圧縮ばね７８によって形成されている。この二腕のレバー７９はブレーキペダル１に対して位置ずれして、かつ制限された状態で回転可能に支承されており、この場合その第一のアーム８０は圧縮ばね７８のための支持面を形成し、他方第二のアーム８１はシリンダ−ピストン装置８２の液圧ピストン８３に支持されている。シリンダ−ピストン装置８２の圧力室８４は液圧のための結合部を介して負圧アキュムレータ８５に接続されている。この液圧のための結合部内には、上記の実施例におけると同様に、上記の結合部の遮断を可能にする電磁石により作動する弁８６が間挿されている。
【００５４】
ブレーキペダル１のための弾性的な当接手段８７を備えている二腕のレバー７９の第一のアーム８０は、ペダル踏力シミュレータが遮断されている場合、少なくとも部分的にブレーキブースタ３の制御ハウジングを囲繞している切欠き部８８を備えている。もちろん、二腕のレバー７９がブレーキペダル１と同軸状に支承される僅かに変形した実施例も可能である。
【実施例４】
【００５５】
図１５および１６に図示した本発明による操作ユニットの構造は、図１４に図示した実施例の構成に全く相応しているが、この場合同一な装置部分には同一の参照符号を使用した。上記したこれらの図面はヒステリシスを発生させるための上記した手段の二つの実施例を図示している。
【００５６】
図１５に図示した配設にあっては、ブレーキペダル１と結合されている動力伝達部材９９が設けられており、この動力伝達部材にシミュレータばね７８の作用の下に摩擦部材１００が当接している。この摩擦部材１００は摩擦面１０１と供働する。動力伝達部材９９への摩擦部材１００の当接は、傾斜して設けられている当接面１０５，１０６により行われ、これによりペダル踏力シミュレータ２が操作された際摩擦部材１００を摩擦面１０１に対して押圧する力モーメントが発生される。上記した部材７８，９９，１００，１０１は特に、ハウジング１０３内に設けられており、このハウジングはブレーキペダル１に対して同軸状に支承されており、アーム１０２を備えており、このアームはシリンダ−ピストン装置８２の上記した液圧ピストン８３に支持されている。
【００５７】
図１６に図示した実施例にあっては、摩擦部材１００は変速レバー１０４に設けられており、この変速レバーは動力伝達部材９９の二つの位置１０７，１０８に、摩擦部材１００を摩擦面１０１に押圧する力モーメントの増大が行われるように、支持されている。変速レバー１０４の良好な位置決めには引張りばね１０９が働く。ハウジング１０３は、図示した実施例の場合、上記した部材以外に変速レバー１０４および引張りばね１０９とを備えている。
【００５８】
図１７と図１８に図示した実施例−この実施例の構成は図１４に図示した実施例の構成に全く相応している−にあっては、液圧ピストン８３の運動性および遮断弁８６の機能の検出を可能にする手段が設けられている。
【００５９】
図１７に図示した変形された実施例にあっては、ブレーキブースタ３とブレーキペダル１との間に概略図示した、機械的な結合部８９が設けられており、この結合部はブレーキブースタ３により形成された引張り力のブレーキペダル１への、即ちシミュレータばね７９と二腕のレバー７９とにより、ピストン８３への伝達を可能にする。例えばホールセンサ（Hallsensor) として形成されていともよいセンサ装置９５は、システムに障害が発生していない場合、ピストン８３の運動を検出する。しかし、この運動は遮断弁８６が加圧室８４と負圧アキュムレータ８５間の液圧結合が開放された際にのみ行われる。
【００６０】
この構成に対して、図１８に図示した変形された実施例にあっては、ピストン８３のブレーキペダル１に無関係な作動を可能にする電磁石により作動する駆動ユニット１１０が設けられている。図面から推察ができるように、この駆動ユニット１１０は本質的に電動モータ１１１、二つの伝動歯車段１１２，１１３およびラック１１４とから成る。このラックは第二の伝動歯車段１１３の駆動部材と係合しており、自身が並進運動した際液圧ピストン８３を摺動させる。しかし、同じ目的で、図示していない空圧式駆動ユニットを使用することも可能である。
【実施例５】
【００６１】
最後になるが、図１９は本発明によるブレーキ操作ユニットの一つの実施例を図示しているが、この実施例にあってはペダル踏力シミュレータ２の接続および遮断は空圧により、特に負圧により操作可能な手段で行われ、この手段は自動車内に設けられている負圧源、例えば負圧ポンプにより作動可能である。ペダル踏力シミュレータ２は図示した実施例の場合可動のシミュレータユニット９０として形成されており、このシミュレータユニットはブレーキペダル１とブレーキブースタ３間の磁束内に、特にブレーキブースタに対して同軸状に設けられており、互いに同軸状に設けられている二つの圧縮ばね９０，９１を収容している。この場合特に、シミュレーションユニット９０は円筒形の構造部分９３内を摺動可能に案内されており、この構造部分は空圧により作動する制御弁を備えているブレーキブースタ３の制御ハウジングとペダル踏力シミュレータ２にその操作方向と反対方向で予負荷を与える戻しばね９４とを収容している。シミュレーションユニット９０は、円筒形の構造部分９３から突出しているその終端部に、ロック部材９７と供働する半径方向のカラー９６を有している軸方向の延長部９５を備えている。
【００６２】
ロック部材９７は負圧容器９８により、カラー９６が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式内に固持され、例えば負圧源が欠如している場合、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』操作様式外でこのロック部材９７から開放されるように、作動される。
【００６３】
ブレーキペダルは、もちろんここに詳説したすべての実施例にあって調節可能にも設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明によるブレーキ操作ユニットは既存の自動車にも適用可能であり、このブレーキ操作ユニットにより、より確実な制動効果が達せられる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明によるブレーキ操作ユニットの第一の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電気機械式の手段によって行われる。
【図２】図１によるブレーキ操作ユニットにおいて使用されたペダル踏力シミュレータの拡大図である。
【図３】本発明によるブレーキ操作ユニットの第二の実施例の図１に相当する図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電気機械式の手段によって行われる。
【図４】本発明によるブレーキ操作ユニットの第三の実施例の図１および図２に相当するずである。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電気機械式の手段によって行われる。
【図５】本発明によるブレーキ操作ユニットの第一の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図６】本発明によるブレーキ操作ユニットの第二の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図７】本発明によるブレーキ操作ユニットの第三の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図８ａ】本発明によるブレーキ操作ユニットの第四の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図８ｂ】図８ａによるブレーキ操作ユニットの“Ａ”の方向で見た部分図である。
【図９】本発明によるブレーキ操作ユニットの第五の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１０】本発明によるブレーキ操作ユニットの第六の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１１】本発明によるブレーキ操作ユニットの第七の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１２】本発明によるブレーキ操作ユニットの第八の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１３】図１２によるブレーキ操作ユニットの切断線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図１４ａ】本発明によるブレーキ操作ユニットの第九の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１４ｂ】図８ａによるブレーキ操作ユニットの“Ｂ”の方向で見た部分図である。
【図１５】本発明によるブレーキ操作ユニットの第十の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１６】本発明によるブレーキ操作ユニットの第十一の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１７】本発明によるブレーキ操作ユニットの第十二の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１８】本発明によるブレーキ操作ユニットの第十三の実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は電油式の手段によって行われる。
【図１９】本発明によるブレーキ操作ユニットの一実施例の部分断面図である。このブレーキ操作ユニットにおいて、ペダル踏力シミュレータの接続および遮断は負圧により操作される手段によって行われる。
【符号の説明】
【００６６】
１  ブレーキペダル
２  ペダル踏力シミュレータ
３  ブレーキブースタ
６  センサ装置
７  電子制御ユニット
１４  シミュレータユニット
１４′シミュレータユニット
１７  シミュレータばね
１８  シミュレータばね
２２  支持面
２５  電磁石
２５′電磁石
２５  ″  電磁石
２７  動力伝達部材
２９  制御ハウジング
３２  板ばね
３３  板ばね
３４  板ばね
３５  アングルレバー
３６  アーム
３７  アーム
３９  緩衝手段
４０  シリンダ−ピストン装置
４７  シリンダ−ピストン装置
４１  シミュレータばね
４２  支持面
４４  動力伝達部材
４５  動力伝達ボルト
６９  從動シリンダ
７１  從動シリンダピストン
９５  センサ装置
１００  摩擦部材
１０１  摩擦面
１０３  ハウジング
１０４  変速レバー
１１０  駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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