(57)【要約】  乗員拘束システムは複数の座席を有し、各座席はシートベルト、シートベルトを引き伸ばし可能なリトラクタ、及びシートベルトの係止に用いられるレシーバを有する。各リトラクタは、シートベルトの動きを制限するための第一空気圧式固定要素及び第二空気圧式固定要素を含み、各レシーバはレシーバ内にシートベルトを固定するためのレシーバ空気圧式固定要素を含む。制御装置は、複数のリトラクタのうちの対応する一つの第一空気圧式固定要素に空気を供給するための複数の第一弁、複数のリトラクタの第二空気圧式固定要素のそれぞれに空気を供給するための第二弁、及び複数のレシーバのうちの対応する一つのレシーバ空気圧式固定要素に空気を供給するための複数の第三弁の動作を制御する。制御の決定は、レシーバに関するシートベルトの状況を感知するレシーバ内のセンサより受け取ったフィードバックに基づいて行うことができる。
2007514584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席を具え、各座席は、シートベルトと、シートベルトの引き伸ばしが可能なリトラクタと、シートベルトの係止に用いられるレシーバとを有しており、
各リトラクタは前記シートベルトの移動を制限するためにそれぞれ設けられた第一固定要素及び第二固定要素とをさらに具え、
各リトラクタの前記第一固定要素は個別に制御可能であり、各リトラクタの前記第二固定要素は集合的に制御可能となるように配置されていることを特徴とする遊戯用ライド車両。
【請求項２】
第一及び第二固定要素の少なくとも一方が空気圧制御式の固定爪部を具える、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項３】
第一固定要素は空気圧制御式の固定要素を具え、遊戯用ライド車両は、複数の座席それぞれの複数のリトラクタそれぞれの複数の第一固定要素の一つへの流れを制御するためにそれぞれが設けられた複数の弁を具える、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項４】
第二固定要素は空気圧制御式の固定要素を具え、遊戯用ライド車両は、複数の座席それぞれの複数のリトラクタそれぞれの複数の第二固定要素の一つへの流れを制御するために設けられた単一の弁を具える、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項５】
リトラクタは、シートベルトを係合するばね式リールを具え、第一及び第二固定要素はばね式リールの反対側に配置される、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項６】
レシーバは、レシーバに関するシートベルトの状況を判断する少なくとも一つのセンサを具える、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項７】
複数のシートベルト及びレシーバのうち対応する一つの状況の表現の提示のため活性化可能な複数の状況指示要素を具えた、請求項６に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項８】
前記表現が視覚的表現である、請求項７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項９】
前記表現が聴覚的表現である、請求項７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１０】
前記状況は、係止及び固定から選択された状況を含む、請求項７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１１】
レシーバはレシーバ内にシートベルトを固定するための少なくとも一つのレシーバ固定要素を具える、請求項１に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１２】
レシーバ固定要素は空気圧制御式の固定爪部を具える、請求項７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１３】
制御装置と、
複数の座席であって、各座席はシートベルト、シートベルトを引き伸ばし可能なリトラクタ、及びシートベルトの係止に用いられるレシーバを有し、各リトラクタは、それぞれシートベルトの動きを制限するために設けられた第一空気圧式固定要素及び第二空気圧式固定要素をさらに具え、各レシーバは、レシーバ内にシートベルトを固定するために設けられたレシーバ空気圧式固定要素を具える座席と、
複数のリトラクタのうちの対応する一つの第一空気圧式固定要素に空気を供給するための制御装置の制御下にある複数の第一弁と、  複数のリトラクタの第二空気圧式固定要素のそれぞれに空気を供給するための制御装置の制御下にある第二弁と、
複数のレシーバのうちの対応する一つのレシーバ空気圧式固定要素に空気を供給するための制御装置の制御下にある複数の第三弁とを具えることを特徴とする遊戯用ライド車両。
【請求項１４】
第一及び第二空気圧式固定要素の少なくとも一方が空気圧制御式の固定爪部を具える、請求項１３に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１５】
リトラクタは、シートベルトに係合するばね式リールを具え、第一及び第二空気圧式固定要素はばね式リールの反対側に配置される、請求項１３に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１６】
レシーバは、レシーバに関連するシートベルトの状態を判断する少なくとも一つのセンサを具える、請求項１３に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１７】
複数のシートベルト及びレシーバのうち対応する一つの状況の表現の提示のため活性化可能な複数のステータス指示要素を具える、請求項１６に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１８】
前記表現が視覚的表現である、請求項１７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項１９】
前記表現が聴覚的表現である、請求項１７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項２０】
状況は、係合、係止、固定、解除、解放からなる群より選択される、請求項１７に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項２１】
レシーバ空気圧式固定要素が空気圧制御式固定爪部を具える、請求項１３に記載の遊戯用ライド車両。
【請求項２２】
各座席が、シートベルト、シートベルトを引き伸ばし可能なリトラクタ、及びシートベルトの係止に用いられるレシーバを有する、複数の座席を有する車両用の乗員拘束システムを制御する方法において、該方法は、
レシーバに関するシートベルトの状況の変化を監視し、車両がライドに送り出されるより前に状況の変化が起こらなければ、異常な状態を生成し、自動的にライドへの車両の動作を禁じることを含む方法。
【請求項２３】
各レシーバは、レシーバ内にシートベルトを固定するためのレシーバ固定要素を含み、状況の変化に関してレシーバ固定要素を監視する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
レシーバ内にシートベルトが係止されたことに応答してレシーバ固定要素を作動することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
車両がライドに送り出されたことに応答してレシーバ固定要素を作動することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
各リトラクタは、シートベルトの動作を禁じるための第一固定要素及び第二固定要素を具え、前記方法は、シートベルトがレシーバ内に係止されたことに応答して第一及び第二固定要素を作動することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２７】
第一固定要素は空気圧により制御され、第二固定要素は空気圧により制御され、前記方法は、各リトラクタの第一固定要素を制御するための複数の弁を制御し、かつ各リトラクタの第二固定要素を制御するための単独の弁を制御することを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
各リトラクタは、シートベルトの動作を禁じるための第一固定要素及び第二固定要素を具え、前記方法は、車両がライドに送り出されたことに応答して第一及び第二固定要素を作動することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２９】
第一固定要素は空気圧により制御され、第二固定要素は空気圧により制御され、前記方法は、各リトラクタの第一固定要素を制御するための複数の弁を制御し、かつ各リトラクタの第二固定要素を制御するための単独の弁を制御することを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
レシーバに関するシートベルトの状況を表示することを含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は全体として遊戯用ライドの乗員等の乗員を安全に拘束するためのシステム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
当業では、乗員拘束システムが知られている。たとえば、参照によりその全体を援用する特許文献１は、操作者に遠隔からのシートベルトの固定及び解放の制御を可能とする、遊戯用ライドに用いられるもの等の圧力駆動式シートベルト固定装置を含む乗員拘束システムを開示している。この目的のため、前記のシートベルト固定装置は、係止タングが挿入され、係止タングの開口部を貫通する格納式要素によってこれを保持するバックル部を有している。係止タングは、解放金具を押し下げ、開口部から格納式の要素を外すことによりバックルから取り出すことができる。さらに、このシートベルト固定装置は、適正に膨張すると旋回可能なレバー式固定具を作動させる、空気圧により膨張可能な空気ブラダを具える。空気ブラダの膨張によってレバー式固定具は旋回し、解放金具の下端を圧迫する。これにより、シートベルトの利用者が解放金具を押し下げて係止タングから格納式の要素を外すことはできない。したがって、空気ブラダが収縮してこれによりレバー錠が旋回し解放金具から離れるまで、シートベルトは固定位置に保たれる。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，１８２，８３６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような乗員拘束システムは意図された目的をよく果たしているが、改良型乗員拘束システム、特に、とりわけいかなる単一障害点下においても、不所望の時点で乗員拘束システムシートベルトが自動的には外れることのないことを保証し、及び／又は乗員拘束システムに不具合が検出された際には、車両の動作を抑制又は停止させて、それによりしかるべき対処を可能にする乗員拘束システムに対する要求が存在する。また、たとえば予備部品の在庫や整備技術者の訓練等に関する費用を削減するために、同一の部品を複数の場所で使用できるようにする改良型乗員拘束システムに対する要求も存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、シートベルトを調整又は締め付けるために用いられるリトラクタ、及びシートベルトを係合し、係止し、固定するためのレシーバを具えた、一つ以上のシートベルトを有する乗員拘束システムの一実施形態を説明する。ここで、係止されたシートベルトとは、シートベルトレシーバがタングをカムに完全に係止しており、それにより解放ボタンを押し下げることなしにはタングを物理的に解放することができない（即ち、タングが完全に挿入され、カムが完全に伸びて、タングを貫いて係合している）ものであり、固定されたシートベルトとは、解除ボタンを用いることによって手動で外すことのできないものである。また、シートベルトは、シートベルトを固定するために用いられる機構内での余裕を与えるように配置及び構成することができる。
【０００６】
また、シートベルトのステータスの監視に用いるために、乗員拘束システムは一つ以上のセンサで構成されるフィードバック制御システムを備えてもよい。その場合、センサを監視して、個々のシートベルトのステータス（たとえば、係止されている、固定されている）を判断することができる。フィードバック制御システムは、たとえば遊戯用ライドの操作者に、個々のシートベルトが適正に係合／係止している（たとえば、高速で点滅するステータス指示器により）か、異常がある（たとえば、低速で点滅するステータス指示器により）か、係合していない／係止していない（たとえば、点滅していないステータス指示器により）かについての明瞭な表示を与えることもできる。さらに、センサを用いて、シートベルト部品の空気圧による固定及び可動を、システムがインテリジェント制御できるようにするステータスを提供することもできる。
【０００７】
乗員拘束システムの様々な目的、長所、特徴、特性、及び関係については、この乗員拘束システムの原理が採用され得る多くの場合の例示である、例示的実施例を示す以下の詳細な説明及び添付の図面によって、さらに明確に理解されるであろう。
【発明の詳細な説明】
【０００８】
図面を参照しつつ、以下に典型的な乗員拘束システムを説明する。ここで、乗員拘束システムは、娯楽施設のライドなどにみられる車両に用いることができ、乗客によって占有されるライドの各座席には、乗客を座席に拘束するために備えられた複数のシートベルト部品が取り付けられる。一般に、シートベルト部品は、シートベルト（ベルトウエビング１０と、開口部を有するタング１２を含む）、固定可能なベルトリトラクタリール１４（図３から図６に例として示す）、固定可能な係止シートベルトレシーバ１６（図７から図１０に例として示す）、並びに各レシーバ及びリトラクタ用の空気弁を含む。さらに、各レシーバ１６は三種類の接触センサを備え得る。即ち、タング位置（「ＴＩＰ」）センサ１８、カム位置（「ＣＩＰ」）センサ２０、及び固定具位置（「ＬＩＰ」）センサ２２である。図１に示すように、様々なセンサが、車両上に搭載可能なシートベルト監視システム（「ＳＢＭＳ」）２４並びに補助的な監視及び特定のシートベルト機能の冗長制御を提供するプログラム可能な論理制御装置（「ＰＬＣ」）に情報を提供する。そして、ＳＢＭＳは、さまざまな車両機能のオンボード制御を提供している車両制御システム（「ＶＣＳ」）２６と通信している。以下に説明されるように、ＳＢＭＳ２４及びＶＣＳ２６は、それぞれ、特に受信、処理、信号生成の目的で実行可能な命令を可読的な媒体に含んでおり、協働してレシーバ１６とリトラクタ１４を固定及び解放することでシートベルト部品を監視及び制御する。具体的には、ＳＢＭＳ２４はレシーバセンサの状況及び配列を監視し、ＶＣＳ２６へのステータス信号によりそれらの正常及び異常な状態を指示する。このようにＶＣＳ２６とＳＢＭＳ２４は協働し、シートベルトを固定及び可動するための制御信号を発信している。さらに、ＳＢＭＳ２４はシートベルトの状況を、たとえば操作者の表示板（「ＯＤＰ」）に備え付けられたステータス指示器２８によって、ライドの操作者に表示することもできる。望ましくは、各シートベルトは対応するステータス指示器をＯＤＰ上に有し、それゆえ各ステータス指示器を用いて、対応したシートベルトの状況、たとえば以下の状況のいずれかであることを指示することができる。すなわち、バックルで留められていない、バックルで留められていて異常がない、バックルで留められているがセンサ又は固定具に異常がある、のいずれかである。ＯＤＰを使用すると、ＳＢＭＳ２４それ自身は座席上の乗客の存在を検知できず、したがって、ライドの操作者がＯＤＰを視認することによって、座席が乗客によって物理的に占有されているかどうかに関わりなく、車両をライドに送り出す前に、各ステータス指示器２８が正常な「係止され、固定されている」状況を指示していることを確認できる、という点で有利である。さらに、ＶＣＳ２６を、たとえば乗降場所のベルト確認位置において、ＳＢＭＳ２４が全ての座席について異常がないことを指示するまでは、ライドの操作者が車両を始動できないようにプログラムしてもよい。
【０００９】
レシーバ１６とリトラクタ１４の固定機構を制御するために、乗員拘束システムは、加圧空気をレシーバ１６とリトラクタ１４の固定機構に供給する機能を持った、空気圧式サブシステム３０を含む。このため、各ラップシートベルトリトラクタ１４は、たとえば空気圧によって作動するピン、爪、固定具、及びリールを具える、二つの別々に制御される固定爪部３２を内蔵している。図示された例では、一つの固定爪部３２が、ベルトウエビング１０を通すための開口部を有するばね式リールシャフト３４の左右それぞれの側に位置している。これにより、冗長荷重経路を構築する冗長固定爪部３２が得られる。各爪を解除するためには空気が必要であり、両方の爪が解除されるとリトラクタ１４は解放され、それによりベルトはリールシャフト３４の開口部を通って引き伸ばすことができる。リトラクタ１４の片側、即ち一方の固定爪部３２に供給される空気は、個々のラップベルトリトラクタ弁を介してＳＢＭＳ２４によって制御される。つまり、車両上の各リトラクタ１４は、対応する個々のラップベルトリトラクタ弁を有している。他方のリトラクタ、即ち他方の固定爪部３２に供給される空気は、グループラップベルトリトラクタ弁を介してＶＣＳ２６によって制御される。つまり、車両上には全てのリトラクタ１４に空気を供給する一つのグループラップベルトリトラクタ弁が存在する。車両内の全てのラップベルトリトラクタ弁は通常閉じられている。それゆえ、動力のない場合は、リトラクタリール３４は固定され、シートベルトが引き伸ばされるのを妨げている。ばね式リトラクタリール３４は、常にシートベルトウエビングの張力を維持するために備えられている。その上、さらなるリトラクタのステータス情報をＳＢＭＳ／ＶＣＳシステムに提供するために、１個以上の随意的な接触センサ３６を設けてもよい。
【００１０】
同様にして、各レシーバは、たとえば爪、固定具及び掛け金を具える空気式固定機構３８を包含する。作動したときには、固定機構３８は解放ボタン４０が押し下げられることを防ぎ、したがってシートベルトのタング１２が外されることを防ぐ。レシーバ１６の固定には空気が用いられる。各レシーバ１６への空気供給は、対応する個々のレシーバ固定弁を介して、ＳＢＭＳ２４によって制御される。即ち、車両内の各レシーバ１６は、対応した個々のレシーバ固定弁を有する。個々のレシーバ固定弁は通常開いている。しかしながら、動力のない場合は、上流の供給弁である電磁弁が閉じられるため、レシーバ１６は解放される。
【００１１】
全てのレシーバ１６とリトラクタ１４の固定機構を制御するために用いられる加圧空気は、圧縮空気システムから供給される。具体的には、空気は、圧力調整機と電磁弁を通り、システムのレシーバ及びリトラクタ部に供給される。電磁弁は、ＶＣＳ２６により作動され、即ち、開けられ、レシーバの固定及びリトラクタの解放を有効にする。また、電磁弁はＶＣＳ、車両の非常停止、又は動力の喪失によって停止させられて、即ち閉じられる。電磁弁が閉じられると、全てのレシーバ１６は解放され、全てのリトラクタ１４は固定される。システム内の圧力を、ＳＢＭＳ／ＶＣＳシステムに提供されるステータスとともに、シートベルト低空気圧スイッチによって監視することができる。具体的には、圧力スイッチは主空気弁の出力における空気圧を検知するが、正常な弁操作を保証するために要求される最低の圧力を検知するようにこの圧力スイッチを設定することができる。
【００１２】
運用時には、車両に乗車した後、乗客は一般にベルトウエビング１０によってばね式リール３４に接続されているシートベルトタング１２を、対応したシートベルトレシーバ１６に挿入するよう要求される。降車の際には、乗客はレシーバ１６のばね式解除ボタン４０を押し下げることでタング１２をレシーバ１６から外し、自分自身を乗員拘束システムから自由にする。一方で、ライドの操作者はシステムから各シートベルトのステータスの表示を受け取り、以下に述べるように、システムの自動制御を手動で無効にしてレシーバ１６を固定及び解放することができる。このようにして、ライドの操作者は、システムによって適正に係止され固定されたと認識された全ての座席が、乗客によって占有されていない、ということを確認するためにシステムを用いることができる。
【００１３】
自動的な固定及びさまざまな拘束部品（たとえば、レシーバ１６やリトラクタ１４）の固定について、システムはＳＢＭＳ／ＶＣＳにより提供される信号に応答する。より具体的には、信号はセンサからのフィードバック及び／又はライド内の車両の位置を勘案してＳＢＭＳ／ＶＣＳによって生成され得る。たとえば、ＳＢＭＳ２４は、対応したタングセンサがレシーバ１６内にタング１２を検知すると、リトラクタ１４の自動固定信号を生成し得る。同様にして、ＶＣＳ２６がシートベルト有効信号を停止すると、ＳＢＭＳ２４は全てのリトラクタ１４を固定する信号を生成し、ＶＣＳ２６はグループラップリトラクタ解除弁を閉じる信号を生成し、これによりリトラクタ１４の両側を固定することができる。さらに、ＶＣＳのシートベルト有効信号が発信されており、ＶＣＳのシートベルト固定信号が停止されている場合、即ちＶＣＳ２６がグループラップベルトリトラクタ解除弁を作動し（即ち、開き）、各ベルトがレシーバから解除されていると感知されており、ＳＢＭＳ２４が対応する個々のラップベルトリトラクタ解除弁を作動し（即ち、開き）、シートベルトの格納を許可しているような場合には、ラップベルトリトラクタ固定具を解放することができる。
【００１４】
さらに具体的な例として及び図２を参照して、システムのためのイベントの具体的順序を説明する。この例において、リトラクタ固定具３２が以下のような状態において固定及び解放されることが理解されよう。
【００１５】
１）ＶＣＳシートベルト固定信号が発信されている―各ベルトがレシーバ１６内に係止され、ＳＢＭＳ２４が対応した個々のラップ各ベルトリトラクタ解除弁を閉じるための信号を送信している。
【００１６】
２）ＶＣＳのシートベルトの有効信号が停止している―ＶＣＳ２６がグループラップベルトリトラクタ解除弁を閉じる信号を送信し、ＳＢＭＳ２４が全ての個々のラップベルトリトラクタ解除弁を閉じる信号を送信している。
【００１７】
レシーバ固定具３８が以下のような状態において解放されるということもまた理解されよう。
【００１８】
１）ＶＣＳシートベルト有効信号が発信されており、ＶＣＳシートベルト固定信号が停止している―ＶＣＳ２６が電磁弁を閉じる信号を送信し、ＳＢＭＳ２４が全ての個々のレシーバ固定弁を閉じる信号を送信している。
【００１９】
最後に、レシーバ固定具３８が以下のような状態において固定されるということが理解されよう。
【００２０】
１）ＶＣＳのシートベルト固定信号が発信されている―ＶＣＳ２６が電磁弁を作動し（即ち、開き）、ＳＢＭＳ２４がＴＩＰ及びＣＩＰセンサの遷移を監視し、そして、各レシーバが係止されると、ＳＢＭＳ２４は対応した個々のレシーバ固定弁を開く信号を送信している。又は、
【００２１】
２）ＶＣＳシートベルト有効信号が停止されている―ＳＭＢＳ２４が全ての個々のレシーバ固定弁に非作動にする（即ち、開く）信号を送信している。
【００２２】
シートベルト有効命令はＶＣＳ２６からＳＢＭＳ２４へと提供され、ＳＢＭＳ２４はこの信号を監視し、たとえば信号が低位から高位に遷移した際に、シートベルトサイクルチェックを始める。信号が不活性化（即ち、低位）の場合には、ＳＭＢＳ２４は、以下に説明されるように、座席指示器２８、リトラクタ固定器３８及びレシーバ固定器３２への全ての出力を停止する。
【００２３】
次に、図２の例示的な実施例を説明する。乗降位置に車両が到着して駐車した際に、ＶＣＳ２６はシートベルトの有効信号を発信し、固定信号を停止する。この時、全てのレシーバ１６はＳＢＭＳ２４及びＶＣＳ２６によって解放される。かくのごとく、各乗客は、タング１２を解除するレシーバ１６の乗員解除ボタン４０を押し下げることができ、それによりシートベルトはリトラクタリールによって自由に巻き取られ、乗客が車両から降車できるようにする。この点において、各レシーバ１６が外された際、対応するリトラクタ１４は解放されて、次の乗員のためにシートベルトを引き伸ばせるようにする。
【００２４】
乗客が車両に乗せられると、その乗客はシートベルトを引き伸ばし、タング１２をレシーバ１６に挿入する。レシーバ１６に対するタング１２のステータスはシステムに感知される。全ての乗客が着席すると、操作者はシステムに、たとえば車両を前進させることによって、ライドを始動したいという要求についての信号を送ることができる。応答として、ＶＣＳ２６はシートベルト固定命令を発令し、対応するラップリトラクタ１４と同様に、既にタング１２の挿入されているレシーバ１６はＳＢＭＳ２４によって固定される。他の全てのレシーバ１６及びリトラクタ１４は、タング１２が挿入され係止されるまで、解放された状態を維持することができる。前記のように、ＳＢＭＳ２４はセンサの遷移を監視し、それらが正常に動作していることを確認し、またレシーバ１６のステータスを判断する。センサを確認するために、たとえば、固定サイクルの間に最低一度はタング１２がレシーバ１６から取り除かれ、再挿入されたということが感知されるべきである。レシーバ１６が適正に係止及び固定されたとＳＢＭＳ２４が判断すると、ステータスを示す信号を、ライドの操作者に固定されたステータスの表示を提供するという用途のために、ＯＤＰに送信することができる。このようにして、バックルで留められていない、又はタングが完全に挿入されていない座席は、適当な表示が存在せず、それにより乗員の補助が必要であろうことが操作者に通知される。同様に、ＳＢＭＳ２４は、シートベルトの異常な状態、たとえば所定のセンサ異常、を示す信号を生成することができ、この信号は、操作者に異常な状態の表示を提供するという用途のためＯＤＰに送信される。
【００２５】
この時、乗客が席の移動を望んでいたり、シートベルトに問題があったりした場合には、操作者は、手動シートベルト解放スイッチ４２を用いて、全てのシートベルトを解放することができる。そして乗客は、指示を受けてシートベルト解除ボタン４０を押し下げることで自らのシートベルトを解除することができて、これにより乗客が異なる座席への移動及び／又はシートベルトを再バックルすることが可能となる。手動シートベルト解放スイッチ４０が解除されると、全てのシートベルトは再び固定される。
【００２６】
この時、操作者は車両をライドへと送り出すことができる。しかしながら、システム内に異常があれば、ＶＣＳ２６は動作を禁じる。そうでなければ、ライドは送り出されて、ＶＣＳ２６はシートベルトの有効性を停止し、その後リトラクタ１４の解除及びレシーバ１６の解放のための動力を停止する。全てのレシーバ１６とリトラクタ１４は、それが係止されているかどうかに関わらず、このようにして固定される。また、ＳＢＭＳ２４は、この時点で、全ての座席ステータス指示器要素２８を停止する信号も生成することができる。
【００２７】
車両が乗降位置に帰還し次第、ＶＣＳ２６はシートベルト有効を発信して、リトラクタ及びレシーバ固定器のための動力を停止し、ステータス指示器要素２８を有効にする。ＶＣＳ２６もまたシートベルト固定命令を停止し、それによりＳＢＭＳ２４は全てのレシーバ固定器を解放することができる。既に述べたとおり、システムは解放中の各センサの状況の変化を監視し、センサが適正に作動していることを確認することができる。連続するサイクルにわたって空のままの座席においては、固定命令が発信及び停止されたとき、固定具センサのみが遷移する。
【００２８】
ライドの間、車両のステータスの判断に有用なフィードバックを提供する目的で、レシーバセンサをさらに監視することができ、それによりライドの操作のさらなる制御が可能となる。
【００２９】
既に述べたように、手動シートベルト解放スイッチ４２（たとえば、二位置、ばね復帰型マッシュルームボタン）を設けて、ＶＣＳ２６により監視してもよい。車両が初めて起動されると、全てのシートベルトは有効になり、固定される。すなわち、シートベルトは、係止されていなければリトラクタ１４から引き伸ばされることができるが、係止されたり動作が始まったりすると、即座に固定される。手動シートベルト解放スイッチ４２はこのようにして、望ましくは車両が動いていないとされているシステムの初期状況を無効にするために使用され得る。
【００３０】
ラップベルトリトラクタの検査を可能にするため、リトラクタテストスイッチ４４を設けてもよい。例として、このテストスイッチ４４は三つの位置を持つことができる。即ち、「切」、「Ａ」、「Ｂ」である。「切」位置では、シートベルトは正常に動作しており、正常なライド動作のためにはこの位置が要求される。「Ａ」位置では、グループラップリトラクタ解除弁によって制御される固定爪部３２には空気が供給され、それらを解放する。同時に、ＶＣＳ２６はＳＢＭＳ２４へのシートベルト有効命令を取り下げ、それにより個別に制御された固定爪部３２の固定を維持する。即ち、これは有効が取り下げられた際のＳＢＭＳ２４の応答の初期設定である。これは各リトラクタ１４の一方の固定爪部３２を効率的に固定し、他方を解放する。「Ｂ」位置では、ＶＣＳは連動する固定爪部３２からグループラップリトラクタ解除弁の制御を通じて空気を取り除き、固定爪部３２を固定する。また、シートベルト有効命令を供給し、ＳＢＭＳ２４からシートベルト固定命令を取り除き、それにより個別に制御された固定爪部３２を解放する。これは有効が適用されて固定が取り下げられた際のＳＢＭＳ２４への応答の初期設定である。このように、「Ｂ」位置においては、ラップリトラクタ固定爪部３２はテストモード「Ａ」の対極の状況を想定し、「Ａ」「Ｂ」いずれかのテストモードにおいて、ラップベルトリトラクタ１４の片方の側のみが可動される。かくのごとく、リトラクタ操作は手動検査によって確認することができる。
【００３１】
リトラクタテストモードはシートベルトが通常は解放されることになっている停車場区域に車両がある場合、又はライドの軌道上（若しくはそれ以外の場所）の任意の位置に車両が停止させられている間に手動シートベルト解放スイッチ４２が切り替えられた場合に、作動することができる。それ以外の時には、リトラクタテストスイッチ４４は無視され、シートベルトリトラクタ１４通常通りに操作することができる。さらに、テストスイッチが無効な位置に入れられたことが検出された際には、ＶＣＳ２６によって通知が生成され得る。その上、いずれかのリトラクタテストモードが有効な場合には、ＳＢＭＳ２４は、座席指示器要素２８が正常なシートベルトを指示してはならないという状況、たとえば、異常又は外れているシートベルトを表示する状況になる。
【００３２】
シートベルトのステータスを指示するために、ＯＤＰはステータスの表現として視覚的及び／又は聴覚的放出の形で指示を与えることができる。例としては、異なる色、異なる音、異なる発光パターンなどがシートベルトの異なるステータス／状態を表現するために利用され得る。例示的実施例においては、シートベルト指示器２８は二つの特徴のある発光周期を利用して対応したステータスを指示する。この場合、高速の発光周期、たとえば２．５Ｈｚの発光周期を用いて、シートベルトが係止され、固定されており、シートベルト有効信号が発信されているために全てのレシーバセンサが遷移していること、即ち対応するシートベルトが正確に係止され、固定されているということを指示することができる。同様に、低速の発光周期、たとえば０．５Ｈｚの発光周期を用いて、シートベルトが異常な状態にあることを指示することができる。無発光状態の要素２８をさらに用いて、シートベルトが係止されていないことを指示することができる。異常な状態が送信されると、残りのシートステータス指示要素２８を消灯して、異常のあるシートベルトのみが操作者の注意を引くようにする。また、ステータスの状態を、たとえば携帯式メッセージディスプレイに提供してもよい。
【００３３】
図からさらに理解されるように、部品を、複数の共通部品は維持したままで、さまざまな異なる用途向けに構成することができる。たとえば、図５及び６はそれぞれ厚いタングと幅広いタングを有するリトラクタシートベルトを示す。厚いタングと幅広のタングのシートベルトと協働するレシーバは、図８及び図９にそれぞれ示す。さらに、レシーバは、図７及び図１０に図示されるような単独の固定爪部、又は図８及び図９に図示されるような二重の空気圧式固定爪部を備え得る。二重の固定爪部を用いる場合には、空気は、個々に制御可能な弁により、又は固定爪部と連動する各部品の上流にあたる単一の弁を用いて、各レシーバの冗長固定爪部に供給され得る。その上、図８及び図９に図示されるように、レシーバ内の二重の冗長固定爪部の使用も、ＳＢＭＳ２４にフィードバックを提供するために二重のＣＩＰセンサ２０の使用を必要とする場合がある。
【００３４】
以上、フェイルセーフの乗員拘束システムを説明してきた。しかしながら、具体的な例を細部にわたって説明し、図示してきたが、これらの細部に対するさまざまな修正や代替案を、開示の全体的な示唆を踏まえて、開発することができることは、当業者には理解されるであろう。たとえば、例としてのみ示した空気圧駆動式の固定爪部を、さまざまな周知の制御可能な固定機構で置換することができる。したがって、開示した具体的な配置は、実例を挙げることのみを意図したものであり、添付の特許請求の範囲及びそのあらゆる同等物の全体に与えられるべき発明の範囲に関しては、これを制限しない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、典型的な乗員拘束システムを表すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の乗員拘束システムに関連して用いられる典型的な信号を表すタイミング図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１の乗員拘束システムに関連して用いられる典型的な信号を表すタイミング図である。
【図３】図3は、典型的なリトラクタを表す概略図である。
【図４】図４は、典型的なリトラクタを表す概略図である。
【図５】図５は、典型的なリトラクタを表す概略図である。
【図６】図６は、典型的なリトラクタを表す概略図である。
【図７】図7は、典型的なレシーバを表す概略図である。
【図８】図８は、典型的なレシーバを表す概略図である。
【図９】図９は、典型的なレシーバを表す概略図である。
【図１０】図１０は、典型的なレシーバを表す概略図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【国際調査報告】
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