(57)【要約】ハンドヘルド機器（１００）は、該ハンドヘルド機器（１００）が、該装置（１００）が配置されている面（５０２）上で並進、回転、または複合運動を行うことを可能にする複数の移動機構（２２２−２２４、１００２−１００８）を有する。装置（１００）は、移動機構（２２２−２２４、１００２−１００８）を使用して、ユーザによって認識される移動のジェスチャを介して種々のイベントの発生を該ユーザに伝えることができる。ユーザは、移動のジェスチャをプログラムすることができる。開示された移動機構（２２２−２２４、１００２−１００８）は、非対称の接地溝（４０２）を有する弾性の脚（２２６−２２８、６０６−６０８、１１１０）に機械的に結合された、線形（３０２、７００、８００）または回転式（１０１８、１１０２）の振動変換器を有する。非対称の接地溝（４０２）は、振動変換器（３０２、７００、８００、１０１８、１１０２）によって生成された振動を、装置（１００）が配置されている面（５０２）の接線方向の運動力に変換するのに効果的である。
2007531466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルド電子機器であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに含まれる第１の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器が配置されている外面に接触するように構成された第１の脚であって、前記第１の電気機械変換器に結合されており、前記第１の電気機械変換器により前記外面に対して垂直に駆動された場合に、第１の脚の移動方向を設定する非対称の接地溝を有する第１の脚と、
前記第１の電気機械変換器に結合して駆動信号を該第１の電気機械変換器に供給し、該第１の電気機械変換器を振動させる電気駆動回路と、
を有するハンドヘルド電子機器。
【請求項２】
前記第１の電気機械変換器は、ボイスコイルモータによって駆動される往復質量部を有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項３】
前記第１の電気機械変換器が、
回転モータと、
前記回転モータに結合され、かつ駆動されるアンバランスな回転質量部と、
を有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項４】
前記非対称の接地溝は鋸波形状の断面をその特徴とする、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項５】
前記第１の電気機械変換器は隔離部材によってハウジングに結合されている、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項６】
前記第１の電気機械変換器および前記第１の脚は、前記ハンドヘルド電子機器の第１の隅部に配置されており、
前記ハンドヘルド電子機器が、
前記ハンドヘルド電子機器の第２の隅部に設置されている第２の脚に結合された第２の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器の第３の隅部に設置されている第３の脚に結合された第３の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器の第４の隅部に設置されている第４の脚に結合された第４の電気機械変換器と、をさらに有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項７】
前記第１、第２、第３、および第４番の脚が、前記ハンドヘルド電子機器の質量中心に関して放射状ではない移動方向を設定するように配向された接地溝を有している、請求項６記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項８】
加速度計と、
前記加速度計および前記電気駆動回路に結合された制御装置と、をさらに有する請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項９】
前記制御装置が、
学習されるべき動きに関連付けられたイベントのタイプを指定するユーザ入力を読み取り、
前記制御装置に学習モードに入ることを命令するユーザ入力コマンドを読み取り、
該学習モードにおいて、ユーザによって実行された前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動きを測定するために前記加速度計を読み取り、
その後、指定されたタイプのイベントの検出に応答して、前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動作に近づくように前記電気駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項８記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１０】
ハンドヘルド電子機器であって、
電気機械的移動機構と、
前記電気機械的移動機構に結合された駆動回路と、
前記駆動回路に結合された制御装置と、
前記制御装置に結合され、制御プログラムを格納する記憶装置と、
前記制御装置に結合されたトランシーバと、
を有するハンドヘルド通信機器。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記記憶装置に格納された制御プログラムによって、
トランシーバを動作させて通信を受信し、
前記通信の受信に応答して、前記電気機械的移動機構を駆動するために前記駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項１０記載のハンドヘルド通信機器。
【請求項１２】
前記記憶装置は、各動きの指示が特定のタイプの通信に関連付けられている複数の動きの指示も格納しており、
前記制御装置は、前記記憶装置に格納された制御プログラムによって、
トランシーバを動作させて通信を受信し、
前記受信した特定のタイプの通信に関連付けられた動きの指示の１つにアクセスし、
前記受信した特定のタイプの通信に関連付けられた動きの指示に従って前記駆動回路を動作させるようにプログラムされており、
それによって、ハンドヘルド通信機器は、通信の受信に応答して、前記受信した通信のタイプを識別する特有な態様で動く、請求項１０記載のハンドヘルド通信機器。
【請求項１３】
前記制御装置に結合された加速度計をさらに有し、
前記制御装置は、
学習されるべき動きをトリガするイベントのタイプを指定する第１のユーザ入力を読み取り、
前記制御装置に学習モードに入ることを命じる第２のユーザ入力を読み取り、
該学習モードにおいて、ユーザによって行われた前記ハンドヘルド通信機器の１つまたは２つ以上の動きを測定するために加速度計を読み取り、
その後、ユーザによって指定されたタイプのイベントの検出に応答して、ユーザによって行われた前記ハンドヘルド通信機器の１つまたは２つ以上の動きを模倣するために前記駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項１０記載のハンドヘルド通信機器。
【請求項１４】
ハンドヘルドオーディオ装置であって、
ハウジングを有し、該ハウジングが
制御装置と、
前記制御装置に結合され、ハンドヘルドオーディオ装置を動作させる制御プログラムを格納する、少なくとも１つの記憶装置と、
前記制御装置に結合されたオーディオシステムと、
電気機械的移動機構と、
前記電気機械的移動機構に結合され、かつ前記制御装置に結合された第１の駆動回路と、
を有する移動システムと、を保持し、
前記制御装置は、前記オーディオシステムによって処理されたオーディオに応答して前記移動システムを駆動するようにプログラムされている、
ハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１５】
前記オーディオシステムは、スピーカと、該スピーカに結合された第２の駆動回路とを有する、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１６】
前記制御装置は、デジタルオーディオをデジタル的に処理して処理されたオーディオを得て、該処理されたオーディオに従って移動システムを駆動するようにプログラムされている、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、１つまたは２つ以上のビートを検出するためにビート検出アルゴリズムでデジタル音楽を処理し、該１つまたは２つ以上のビートに応答して前記ハンドヘルドオーディオ装置の動きを変えるように前記移動システムを動作させるようにプログラムされている、請求項１６記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１８】
前記オーディオシステムはマイクロホンを有し、
前記制御装置は、前記制御プログラムによって、
前記マイクロホンから受け取った入力オーディオ信号を処理して処理されたオーディオを得て、
前記処理されたオーディオに従って前記電気機械的移動機構を動作させるようにプログラムされている、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１９】
前記制御装置は、１つまたは２つ以上のビートを検出するために、ビート検出アルゴリズムでマイクロホンから受け取られた入力オーディオ信号を処理し、該１つまたは２つ以上のビートに応答して前記ハンドヘルドオーディオ装置の動きを変えるように、前記電気機械的移動機構を動作させるようにプログラムされている、請求項１８記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項２０】
無線通信システムにおいて２つの装置を動作させる方法であって、
第１の装置において、
該第１の装置の１つまたは２つ以上の動きを測定するために加速度計を読み取ること、
前記１つまたは２つ以上の動きに関する情報を第２の装置に送信すること、
第２の装置において、
前記１つまたは２つ以上の動きに関する情報を受信すること、
前記第１の装置の１つまたは２つ以上の動きに関する情報に従って前記第２の装置を動かすために、該第２の装置の１つまたは２つ以上の移動機構を駆動すること、
を有する方法。
【請求項２１】
前記第１の装置の１つまたは２つ以上の動きに関する情報は、セルラーネットワークを介して送信される、請求項２０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にハンドヘルド電子機器に関する。より詳細には、本発明は、ハンドヘルド電子機器のユーザインタフェース面の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無線通信装置、携帯情報端末（ＰＤＡ）、無線テキストメッセージ装置、ハンドヘルドコンピューターゲーム、およびＭＰ３プレーヤのようなハンドヘルド携帯型電子機器は、この十年間人気が上昇している。この傾向は、限られたバッテリ電源で長時間動作可能な、小型で低価格の、高機能化された装置を実現させたエレクトロニクス製造技術の進歩により促進されてきた。
【０００３】
エレクトロニクス製造技術における進歩の２つの成果、すなわち、より高度の機能を備えた装置を作る能力と装置を小型化する能力は、ユーザインタフェースの点で相容れないものになってきている。高度化された機能は、ユーザが複雑な装置ともっと快適にインタフェースできるようなより大きいインタフェースの使用を示唆しているが、装置の小型化は、それらのユーザインタフェースを大型化する障害となっている。したがって、一般に、ハンドヘルド電子機器のユーザインタフェースの態様を改善する必要がある。
【０００４】
ハンドヘルド機器に使用される小型表示装置の１つの特有の欠点は、それらが、情報を適度に離れた距離から見えるような方法で表示するのに適していないことである。ユーザは、例えば、無線通信装置がユーザから離れた部屋の向こう側にあるテーブルに置いてある場合、入信に関する情報、例えば発信者番号通知サービス情報を読み取ることができないだろう。ラウドスピーカを通して出力される生成された音声を用いればユーザに情報を伝達することができるかもしれないが、このような方法は、周りにいる他の人を邪魔することになり、ユーザのプライバシを完全には確保できないであろう。
【０００５】
したがって、特に、他の人を邪魔することなく、ある離れた距離からユーザに情報を伝えることを可能にする無線通信装置、または別のハンドヘルド電子機器が必要とされる。
ハンドヘルド型音楽装置の場合には、このような装置の小型化が、生成可能なオーディオの品質を制限している。したがって、この場合、このような装置によって演奏される音楽を聞くユーザの経験を高めることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を、類似の参照番号が類似の構成要素を示す添付の図面に示される、制限ではない典型的な実施形態により説明する。
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態を本明細書に開示するが、開示される実施形態は本発明の代表例にすぎず、それらを様々な形態で実施できることが理解されるべきである。したがって、本明細書に示される特定の構造的および機能的な詳細は、制限目的ではなく、単に特許請求の範囲の基礎を成すものとして、また、当業者が、実際上あらゆる適切に詳細な構造で本発明を様々に実施するための代表的な基礎として解釈されるべきである。さらに、ここに使用される用語および語句は、制限というよりも、むしろ本発明を理解できるような説明を提供することを意図している。
【０００７】
個数についての語句が特定されていない用語は、本明細書で使用される場合には、１つまたは１つより多いと定義される。「複数」という用語は、本明細書で使用される場合には、２つのまたは２つよりも多いと定義される。「別の」という用語は、本明細書で使用される場合には、少なくとも第２のまたはそれ以上と定義される。「含んでいる」および／または「有する」という用語は、本明細書で使用される場合、含む（すなわち、非限定的な語）と定義される。「結合される」という用語は、本明細書で使用される場合には、必ずしも直接ではなく、また必ずしも機械的ではなく結合されるものとして定義される。
【０００８】
図中、無線通信装置１００は、「キャンディーバー」形のフォームファクタの携帯電話の形態で示されているが、代わりに、無線通信装置１００は異なるフォームファクタであってもよい。さらに、下記のある教示は、無線通信装置の範疇に入らない他の形態のハンドヘルド電子機器（例えばＰＤＡ、電子ゲーム装置、およびＭＰ３音楽プレーヤのような）に適用可能である。下記のある教示は、コードレス電話にも適用可能である。
【０００９】
図１は、無線通信装置１００の実施形態の正面図であり、図２は、図１に示した無線通信装置１００の側断面図である。図１および２を参照すると、ハウジング１０２が、アンテナ１０４、キーパッド１０６、表示画面１０８、および電池２０２を含んだ無線通信装置１００の構成要素をまとめて収容している。表示画面１０８を見るためにハウジング１０２に窓１１０が設けられている。ハウジング１０２にある回路基板２０４は、表示画面１０８、キーパッド１０６、マイクロホン２０６、受話口スピーカ２０８、ラウドスピーカ２１０、第１の加速度計２１２、第２の加速度計２１４、および複数の電気回路素子２１６を支持し、電気的に相互結合している。加速度計２１２および２１４は、図１５を参照してさらに下に説明されるように、無線通信装置１００の動きを測定するために使用される。
【００１０】
第１の開口２１８、第２の開口２２０、第３の開口６０２（図６）、および第４の開口６０４（図６）が、装置１００の４隅１１２、１１４、１１６、１１８の各々に１つ、装置１００の後壁２３０に備えられている。図２に見られる第１の移動機構２２２、および第２の移動機構２２４を含んだ４つの電気機械的移動機構が、ハウジング１０２に、４つの開口２１８、２２０、６０２、６０４に近接して配置されている。第１の移動機構２２２用の第１の弾性の脚２２６、第２の移動機構２２４用の第２の弾性の脚２２８、第３の移動機構用の第３の弾性の脚６０６（図６）、および第４の移動機構用の第４の弾性の脚６０８（図６）を含んだ、４つの移動機構２２２、２２４の弾性の脚が、装置１００のハウジング１０２の後壁２３０にある開口２１８、２２０、６０２、６０４を通って延びている。以下にさらに十分に説明するように、移動機構は、装置１００が配置されている面上を、該装置１００が動くこと（並進し、回転し、複合移動をする）を可能にしている。移動機構２２２および２２４を使用して行うことができる装置１００の種々の動きの説明は、図６を参照した下記の説明に繰り延べる。
【００１１】
ここでは、移動機構２２２および２２４の特定の設計等に注目する。図３は、電気機械的移動機構２２２を含んだ、図１および２に示した装置１００の部分断面図である。図３に示すように、第１の移動機構２２２は、第１の弾性の脚２２６上に配置され、取り付けられた線形の振動変換器３０２を有する。線形の振動変換器３０２の内部詳細は図３には示していないが、２つの典型的な線形の振動変換器を下に説明する図７から９に示している。図７から９に示した設計以外の設計も、移動機構２２２および２２４で使用することができる。弾性の脚２２６は、接着剤により振動変換器３０２に適切に取り付けられている。代替として、弾性の脚２２６を、機械的手段（図示されない）により振動変換器３０２に取り付けることも適切である。振動変換器３０２は、隔離部材３０４により部分的に囲まれている（底面を除いた全面）。隔離部材３０４は、振動吸収材で適切に作られている。振動吸収材の好適な選択肢としては、ウレタン、シリコーンおよび他のゴム、エラストマー、クローズドセル発泡体、およびオープンセル発泡体が挙げられるが、これらに限定されるものではない。振動吸収材の好適な選択肢であるオープンセル発泡体の１つは、デラウェア州ニューワークのＡｅｒｏ  ＥＡＲ  ｓｐｅｃｉａｌｔｙ  ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓによりＣｏｎｆｏｒ（登録商標）の商品名で販売されているウレタンフォームの系列である。隔離部材３０４は成型するか、または振動吸収材から切り出すことができる（例えばダイカットまたは水流切断）。隔離部材３０４は、振動変換器３０２から装置１００への振動の結合を低減する役目を果たすと共に、ある移動機構から他の移動機構への振動の結合を低減する。
【００１２】
線形の振動変換器３０２は、第１の開口２１８で第１の弾性の脚２２６を支持している。隔離部材３０４で囲まれた線形の振動変換器３０２は、後壁２３０からハウジング１０２内で内方向に延びた複数のリブ３０６により、ハウジング１０２の後壁２３０の内側の位置に保持され、回路基板２０４に付けられた電気部品シールド２３２により、後壁２３０に押さえ付けられている。動作中、周期信号で線形の振動変換器３０２を駆動することにより、弾性の脚２２６に周期的な鉛直力Ｆｖが生成される。この周期的な鉛直力を横方向の動きに変換する弾性の脚２２６の動作は、図５を参照して以下に説明される。
【００１３】
図４は、図３に示した第１の移動機構２２２に使用される、第１の弾性の脚２２６の透視図である。図４に示すように、弾性の脚２２６は、鋸波形状の断面を有する非対称の接地溝４０２（tread）を含んでいる。弾性の脚２２６は、ショアＡスケールで、例えば３５から８０のジュロメータ硬度を有する材料で適切に作られている。好適な材料としては、ウレタン、シリコーン、および他のゴムやエラストマーが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００１４】
図５は、種々のフォースベクトルＦｘ、Ｆｚ、Ｆｖ、Ｆｓを示す、図４に示した第１の弾性の脚２２６の接地溝４０２の破断断面図である。線形の振動変換器３０２による周期的な鉛直力Ｆｖは、接地溝４０２の非対称により、面５０２に垂直でない、装置１００が配置された面５０２上の力Ｆｓを生じる。図５に示すように、表面力Ｆｓは、面に対する法線成分Ｆｚおよび接線成分Ｆｘに分解される。振動変換器３０２が周期的な鉛直力Ｆｖを発生した場合に、接線成分Ｆｘに対する反作用力が装置１００を移動させる役割を担うと考えられる。装置１００は、振動力の各サイクルで、反作用による小さな増分により、面５０２上の非対称の接地溝４０２の接線力方向へ移動される。各サイクル中、非対称の接地溝４０２はそのもとの形状に対して屈曲し、はね返る。接地溝の特定の動作原理を示したが、発明者等は、特定のその動作原理によって束縛されることを望まない。
【００１５】
図６は、移動機構アセンブリの配置および方向を示す、図１および２に示した無線通信装置１００の下面図である。図４から分かるように、第１の弾性の脚２２６、第２の弾性の脚２２８、第３の弾性の脚６０６、および第４の弾性の脚６０８が、第１から第４の開口２１８、２２０、６０２、６０４にそれぞれ示されている。各特定の弾性の脚に近接したベクトル矢印は、特定の弾性の脚に関連した振動変換器が動作された場合に、装置１００が引っ張られる（面５０２上で）方向を示している。各弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８の接地溝４０２は、接地溝の傾斜面がベクトル矢印の方向を向いた状態で、図５の各弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８の近くのベクトル矢印の方向に対して垂直に配向されている。隣接する弾性の脚の各ペアの弾性の脚（すなわち第１脚２２６と第２の脚２２８；第２の脚２２８と第４の脚６０８；第４の脚６０８と第３の脚６０６；および第３の脚６０６と第１の脚２２６）は、図５に示すように、ペアの弾性の脚によって確立された接線分力の１つの成分が打ち消され、１つの成分が強められるように配向されている。装置１００は、図６に示した弾性の脚の方向が与えられると、４つの弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８に結合された振動変換器を選択的に動作させることにより、並進、回転、および複合運動を行うことができる。特に、第１の弾性の脚２２６および第３の弾性の脚６０６に関連付けられた振動変換器が動作されると、装置１００は、上方に（図６の透視図において）並進するだろう。第２の弾性の脚２２８におよび第４の弾性の脚６０８に関連付けられた振動変換器が動作されると、装置１００は、下方へ並進するだろう。第１の弾性の脚２２６および第２の弾性の脚２２８に関連付けられた振動変換器が動作されると、装置１００は、右方向へ並進するだろう。第３の弾性の脚６０６および第４の弾性の脚６０８に関連付けられた振動変換器が動作されられると、装置１００は、左方向へ並進するだろう。装置１００の回転も行うことができる。第１の弾性の脚２２６および第４の弾性の脚６０８に関連付けられた振動変換器が動作されると、装置１００は、図６の透視図において時計回りに回転するが、面５０２の上に配置された装置１００を上から見た場合には、装置が反時計回りに回転するが分かるだろう。一方、第２の弾性の脚２２８および第３の弾性の脚６０６に関連付けられた振動変換器が動作されると、図６の観点から判断されるように、装置１００は反時計回りに回転するだろう。装置１００の回転は、接地溝によって生成された接線方向の表面力が装置１００の質量中心６１０に関して放射状でないように、弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８の接地溝を配向させることにより可能になる。弾性の脚の１つに関連付けられた振動変換器を単独で動作させることにより、または、弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８のうちの３つに関連付けられた振動変換器を同時に動作させることにより、回転および並進を含んだ複合運動で装置１００を移動される。
【００１６】
図７は、図２および３に示した移動機構２２２および２２４の線形の振動変換器３０２として使用することができる、線形の電気機械振動変換器７００の第１の実施形態の分解組立図である。線形の電気機械振動変換器７００の第１の実施形態は、キャップ７０４により蓋をされる円筒状の缶ハウジング７０２を有する。ハウジング７０２の内部で、ハウジング７０２の底部７０８で支持される第１のコイルばね７０６が、磁性アセンブリ７１０を支持している。磁性アセンブリ７１０は、該磁性アセンブリ７１０上に第１のコイルばね７０６の反対に位置する第２のコイルばね７１２により、第１のコイルばね７０６の方へ押し付けられている。第２のコイルばね７１２は、キャップ７０４がハウジング７０２に取り付けられると、該キャップ７０４により所定の位置に保持される。磁性アセンブリ７１０は、円筒状磁石７１６が内部に取り付けられたカップ形の磁気ヨーク７１４を含んでいる。円筒状磁石７１６の外径は、磁気ヨーク７１４の内径より小さいので、環状ギャップ７１８が磁気ヨーク７１４と円筒状磁石７１６の間に設けられる。ほぼ放射状の成分を有する磁界が、磁石７１６から磁気ヨーク７１４に向かって環状ギャップ７１８を横切る。蓋７０４には円筒状スリーブ７２０が取り付けられている。円筒状スリーブ７２０の先端７２４にはソレノイド７２２が巻きつけられている。組み立てられた第１の振動変換器７００では、円筒状スリーブ７２０の先端７２４のソレノイド７２２は、環状ギャップ７１８の中に設置される。リード線７２６が、ソレノイド７２２から、蓋７０４の外部接点７２８に延びている。ワイヤ線またはフレックス回路（図示されない）が、接点７２８に結合するために隔離部材３０４の中を適切に通過する。
【００１７】
磁性アセンブリ７１０は、ソレノイド７２２と組んでボイスコイルモータを形成する。動作中、例えば正弦波、多重サイン波、または方形波のような信号が、ソレノイド７２２に印加されると、コイルばね７０６および７１２によって決められた固定の相対位置のまわりで、磁性アセンブリ７１０とハウジング７０２を互いに往復運動させるようなローレンツ力が、ソレノイド７２２と磁性アセンブリ７１０間に確立される。磁性アセンブリ７１０の質量により、ハウジング７０２の実質的振動が生成される。ハウジング７０２の振動は、次に、ハウジング７０２に結合された弾性の脚、例えば２２６、２２８、６０６、６０８に結合される。移動機構に使用する際、弾性の脚は、ハウジング７０２の底部７０８に適切に結合、例えば接着剤により直接取り付けられる。
【００１８】
図８は、図２および３に示した移動機構２２２および２２４の線形の振動変換器３０２として使用することができる、線形の電気機械振動変換器８００の第２の実施形態の側断面図である。第２の実施形態の振動変換器８００は、円筒壁８０８により結合された第１の端壁８０４と第２の端壁８０６とを含んだハウジング８０２を有する。磁性アセンブリ８１０が、第１の渦巻腕板ばね８１２および第２の渦巻腕板ばね８１４により、ハウジング８０２内部に支持されている。図９は、図８に示した振動変換器に使用される、第１の渦巻腕板ばね８１２の平面図である。第２の渦巻腕板ばね８１４は、適切には、第１の渦巻腕板ばね８１２と同じ設計である。図９に示すように、第１の渦巻腕板ばね８１２は、一対の渦状腕９０６によって結合された、インナーリング９０２と、アウターリング９０４とを有する。インナーリング９０２は、磁性アセンブリ８１０に（例えば点溶接により）取り付けられ、アウターリング９０４は、円筒壁８０８に（例えば円筒壁に埋め込まれることにより）取り付けられる。渦状腕９０６は、磁性アセンブリ８１０を弾力的に支持している。磁性アセンブリ８１０は、カップ形のヨーク８１６と、円筒状磁石８１８とを含んでいる。環状ギャップ８２０が、上で説明した実施形態のように、カップ形のヨーク８１６と円筒状磁石８１８の間に設けられている。ソレノイド８２２が、第２の端壁８０６から環状ギャップ８２０に延びた円筒状スリーブ８２６の先端８２４に巻きつけられている。ソレノイド８２２のリード線８２８が、第２の端壁８０６に一体化された電気接点８３０へ延びている。磁性アセンブリ８１０は、渦巻腕板ばね８１２および８１４により、中立点にバイアスされている。周期信号がソレノイド８２２に印加されると、ローレンツ力が発生し、その結果、ハウジング８０２対して磁性アセンブリ８１０を振動させ、振動力を発生する。移動機構に使用する際、弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８の１つは、第１の端壁８０４に適切に取り付けられている。
【００１９】
図１０は、別の実施形態による、各移動機構が回転式の電気機械振動変換器を含んでいる４つの移動機構１００２、１００４、１００６、１００８を含んだ第２の無線通信装置の後部ハウジング部１０００の内部図である。図１０に示すように、４つの移動機構が、第１の無線通信装置１００の場合のように、後部ハウジング部１０００の４つの隅部１０１０、１０１２、１０１４、１０１６に配置されている。４つの移動機構１００２、１００４、１００６、１００８の各々は、回転式の振動変換器を有する。回転式の振動変換器は、現在、振動警告を発生させるために無線通信装置やページャに使用されている。回転式の振動変換器は、通常、小さなモータの軸に結合され、該軸により駆動されるアンバランスウェイトを有する。図１０において、移動機構１００２、１００４、１００６、および１００８の各々のアンバランスウェイト１０１８、１０２０、１０２２、１０２４を見ることができる。
【００２０】
図１１は、移動機構１００２、１００４、１００６、１００８のうちの第１の移動機構１００２を含んだ、図１０に示した後部ハウジング１０００の一部の部分断面図である。図１１から分かるように、第１の移動機構１００２は、内部の詳細を示すことなく概略的に表わされたモータ１１０２を含んでいる。モータは、アンバランスウエイト１０１８、１０２０、１０２２、１０２４のうちの第１のアンバランスウエイト１０１８（図１０に示され、図１１の断面の後ろにある）を駆動する軸１１０４を含んでいる。モータ１１０２は、モータホルダ１１０６に包含されている。モータホルダ１１０６は、図４および５に示した形態の弾性の脚１１１０が取り付けられた、下方へ延びるペグ１１０８を含んでいる。ペグ１１０８は、後部ハウジング部１０００が配置された面との接触を可能にするために、後部ハウジング部１０００の下面１１１４より下に弾性の脚１１１０が存在するように、該後部ハウジング部１０００の開口１１１２を通って延びている。モータホルダ１１０６は、隔離部材１１１６により部分的に周囲が囲まれている。部分的にモータホルダ１１０６の周囲を包含する隔離部材１１１６はそれ自身、後部ハウジング部１０００から隔離部材１１１６の縁に沿って上向きに延びる複数のリブ１１１８の補助を得て、後部ハウジング部１０００の所与の位置に保持されている。第２の無線通信装置の回路基板（図示されない）が、後部ハウジング部１０００に対してモータホルダ１１０６およびモータ１１０２と共に隔離部材１１１６を保持するように、隔離部材１１１６上に適切に設置されている。
【００２１】
動作中、モータ１１０２を駆動することにより、第１のアンバランスウエイト１０１８を回転させ、弾性の脚１１１０に結合される振動力を確立する。該振動力を弾性の脚１１１０に結合することにより、図５および６を参照して上に説明した方法で、後部ハウジング部１０００（取り付けられた装置の残りと共に）を移動させる。
【００２２】
図１２は、図１および２に示した無線通信装置１００のブロック図の形の電気的な概略図である。図１２に示すように、無線通信装置１００は、信号バス１２３２を通して共に結合された、トランシーバモジュール１２０２と、制御装置１２０４と、第１のアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１２０６と、キー入力デコーダ１２０８と、第１のデジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）１２１０と、第２のＤ／Ａ  １２１２と、第３のＤ／Ａ  １２１４と、第４のＤ／Ａ  １２１６と、第５のＤ／Ａ  １２１８と、第６のＤ／Ａ  １２２０と、表示ドライバ１２２２と、プログラム記憶装置１２２４と、ワークスペース記憶装置１２２６と、第２のＡ／Ｄ  １２２８と、第３のＡ／Ｄ  １２３０と、を有する。
【００２３】
トランシーバモジュール１２０２はアンテナ１０４に結合している。無線通信の被変調搬送波信号が、アンテナ１０４とトランシーバ１２０２間を通過する。
マイクロホン２０６が第１のＡ／Ｄ  １２０６に結合している。第１のＡ／Ｄ  １２０６はオーディオ信号入力回路として機能する。随意に、プリアンプ（図示されない）が、マイクロホン２０６と第１のＡ／Ｄ  １２０６間に含まれている。ユーザによって話された言葉または装置１００の周囲の音楽を含むオーディオが、マイクロホン２０６を通して入力され、第１のＡ／Ｄ  １２０６によってデジタルサンプルのストリームに変換される。
【００２４】
キーパッド１０６がキー入力デコーダ１２０８に結合している。キー入力デコーダ１２０８は、押し下げられた鍵を識別し、各押し下げられた鍵を識別する情報を制御装置１２０４に提供する役目をする。表示ドライバ１２２２は表示装置１０８に結合している。
【００２５】
第１のＤ／Ａ  １２１０は、第１の音声増幅器１２３４を通してラウドスピーカ２１０に結合している。第１のＤ／Ａ  １２１０および第１のオーディオアンプ１２３４は、ラウドスピーカ２１０の駆動回路の一部である。例えば、無線通信に含まれる話し言葉、または装置１００で受信し、および／または該装置１００に格納されている音楽を含むデコードされたデジタルオーディオのサンプルは、ラウドスピーカ２１０を駆動するために、第１のＤ／Ａ  １２１０に加えられる。
【００２６】
第２のＤ／Ａ  １２１２は、第２のオーディオアンプ１２３６を通して受話口スピーカ２０８に結合している。例えば無線通信に含まれる話し言葉を含むデコードされたデジタルオーディオのサンプルは、受話口スピーカ２０８を駆動するために、第２のＤ／Ａ  １２１２に印加される。
【００２７】
第３のＤ／Ａ  １２１４、第４のＤ／Ａ  １２１６、第５のＤ／Ａ  １２１８、および第６のＤ／Ａ  １２２０は、第３のアンプ１２３８、第４のアンプ１２４０、第５のアンプ１２４２、および第６のアンプ１２４４を通して、振動変換器３０２、第２の振動変換器１２４６、第３の振動変換器１２４８、および第４の振動変換器１２５０に、それぞれ結合している。４つの振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０は、図６に示した４つの弾性の脚２２６、２２８、６０６、６０８を含んだ図３に示した形態の４つの移動機構の一部である。４つの振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０は、図７から９に示した形態であってもよいが、ただしこれらは単に典型的であり、使用可能な異なる振動変換器の設計が当業者には知られており、それらに関する変形例を採用することができるであろう。
【００２８】
第２のＡ／Ｄ  １２２８は第１の加速度計２１２に結合し、第３のＡ／Ｄ  １２３０は第２の加速度計２１４に結合している。加速度計２１２および２１４を読み取るために、第２のＡ／Ｄ  １２２８および第３のＡ／Ｄ  １２３０が、制御装置１２０４によって使用される。
【００２９】
振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０を駆動するプログラムを含む、無線通信装置１００の動作を制御する１つまたは２つ以上のプログラムが、プログラム記憶装置１２２４に格納され、制御装置１２０４によって実行される。制御装置１２０４は、プログラム記憶装置１２２４に格納されたプログラムを実行する際、信号バス１２３２を通して、第３から第６のＤ／Ａ  １２１４、１２１６、１２１８、１２２０に信号を書き込むことにより、振動変換器を駆動することができる。振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０を駆動するプログラムは、図１３から１７を参照して、下でより詳細に説明する。ワークスペース記憶装置１２２６は、制御装置１２０４により一時記憶領域として使用される。
【００３０】
トランシーバモジュール１２０２、制御装置１２０４、複数のＡ／Ｄ  １２０６、１２２８、１２３０、キー入力デコーダ１２０８、複数のＤ／Ａ  １２１０、１２１２、１２１４、１２１６、１２１８、１２２０、表示ドライバ１２２２、プログラム記憶装置１２２４、ワークスペース記憶装置１２２６、複数のアンプ１２３４、１２３６、１２３８、１２４０、１２４２、１２４４は、図２に示した電気回路素子２１６および回路基板２０４の相互結合で具現化される。
【００３１】
別の実施形態によれば、第３から第６のＤ／Ａ  １２１４、１２１６、１２１８、１２２０の増幅出力で振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０を駆動するのではなく、振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０は、制御装置１２０４の制御の下で、選択的に動作されるか、または振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０に選択的に結合されている、１つまたは２つ以上の発振器を含んだ駆動回路の出力で駆動される。
【００３２】
回転式の振動変換器を使用した移動機構が使用される、図１０および１１に示した実施形態に関する使用例に対して、回転式の振動変換器を第３から第６のＤ／Ａ  １２１４、１２１６、１２１８、１２２０の増幅出力で駆動するのではなく、直流電圧または電流源を含んだ駆動回路が適切に用いられる。
【００３３】
図１３は、受信された通信についてユーザに警告するために、図１および２に示した無線通信装置１００を動作させる第１のプログラムのフローチャートである。ブロック１３０２で、無線通信がトランシーバ１２０２を通して受信される。ブロック１３０２で受信される無線通信は、例えばページ、無線電話呼び出し、ショートメッセージサービス、テキストメッセージ、または画像、ビデオおよび／または音声を含むマルチメディア通信である。ブロック１３０４で、無線通信装置１００の１つまたは２つ以上の移動機構２２２および２２４の駆動回路が、無線通信装置を並進、回転、またはより複雑な動きを行わせるように動作される。図１２に示した実施形態において、第３から第６のＤ／Ａ  １２１４、１２１６、１２１８、１２２０、および第３から第６のアンプ１２３８から１２４４は、振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０の駆動回路の一部である。無線通信装置１００は、図１３に示したプログラムを実行することにより、聞き取ることができる警告を鳴らすラウドスピーカを使用しないで、受信された通信についてユーザに警告することができる。ユーザは、無線通信装置１００がユーザからいくらか離れた距離の面上に置かれている場合にも、無線通信装置１００の動きが通信の受信を示しているのに気づくことができるだろう。
【００３４】
図１４は、受信された通信についてユーザに警告し、かつ受信された通信のタイプを識別するために図１および２に示した無線通信装置１００を動作させる第２のプログラムのフローチャートである。ブロック１４０２で、無線通信の特定のタイプがトランシーバ１２０２を通して受信される。ブロック１４０４で、ブロック１４０２で受信された無線通信のタイプに対応する格納されている動きの指示がアクセスされ、ブロック１４０６で、装置１００の移動機構の駆動回路が、格納されている動きの指示に従って無線装置を動かすために作動する。格納されている動きの指示は、通信の複数のタイプの１つに対応した、並進、回転、および／または合成運動の１つまたはそれらの指示系列を有する。例えば、装置１００、例えばプログラム記憶装置１２２４に格納された１つの命令または命令シーケンスは、無線電話呼び出しに対して、振動変換器３０２、１２４６、１２４８、１２５０を駆動して、装置１００が時計回りと反時計回りの間で交互に回転する回転振動移動で装置１００を移動させるように、制御装置１２０４を構成することができるが、一方、テキストメッセージが受信された場合には、装置１００を右方向と左方向の間で交互に並進させることができる。上記例は、受信された通信のタイプをユーザに伝えるために使用される特殊な動きの単なる実例にすぎない。なお、格納されている動きの指示は、受信された通信のタイプに左右されるログラム分岐から到達されるプログラムコード、あるいは動きの系列を符号化するデータ構造を有することができる。したがって、ユーザは、図１４に示したプログラムを実行することにより、通信が受信されたことの警告だけでなく、受信された通信のタイプを通知されることもできる
図１５は、ユーザにより実演された装置１００の動きの系列を学習し、かつ次にイベント応答した動きの系列に従って概ね動くために、図１おおび２に示した無線通信装置１００を動作させる第３のプログラムのフローチャートである。ブロック１５０２で、学習される動きに関連付けられたイベントタイプのユーザ入力が読み取られる。例えば、ユーザは、イベントが、装置呼び出し、ページ、テキストメッセージまたはマルチメディアメッセージ、特定のパーティ（例えば、発呼者電話番号によって識別された）からの通信、またはスケジュールリマインダのような他のイベントのタイプのような、一種の通信であると指定することができる。代わりに、ユーザは、学習される動きに関連付けられた一群のイベントのタイプを指定することができる。
【００３５】
ブロック１５０４で、学習モードに入ることを無線通信装置１００に命令するユーザ入力が読み取られる。ユーザは、例えば、ユーザマニュアル中の命令または表示装置１０８に表示された命令によって、学習モードに入るコマンドが入力された後、ブロック１５０２で指定されたタイプのイベントについてユーザに警告するために、ユーザが無線通信装置１００に再生して欲しい１つまたは２つ以上の動きの系列で無線通信装置１００を移動させる予定であることを指示されているだろう。
【００３６】
ユーザが学習モードに入るコマンドを入力することに応答して、ブロック１５０６で、加速度計２１２および２１４が、ユーザによって実行された無線通信装置の加速度を測定するために読み取られる。
【００３７】
ブロック１５０８は判断ブロックであり、その結果は、学習モードで動作することを止めるコマンドが受信されているかどうかによる。受信されていなければ、プログラムはブロック１５０６に戻り、加速度計の読み取りを継続する。一方、学習モードで動作することを止めるコマンドが受信されている場合、プログラムは、ユーザによって行われた無線通信装置１００の動きを計算するために、ブロック１５０６で採られた加速度計の読み取り値が集計されるブロック１５１０を継続する。加速度計の読み取り値を集計する際に、動きは、１つまたは２つ以上の移動機構を使用して再生することができる、一連の小さな個別の回転および並進に適切に分割される。
【００３８】
ブロック１５１２で、動きの系列は、ブロック１５０２でユーザによって指定されたイベントのタイプに関連付けて格納される。
後で若干の任意の説明の時間をとるブロック１５１４で、ブロック１５０２で指定されたタイプのイベントの発生が検出され、それに応答して、ブロック１５１６では、ブロック１５１２で格納された動きの系列がアクセスされ、またブロック１５１８では、ブロック１５、１５０８、１５１０で学習された動きに近づくために、無線通信装置１００の１つまたは２つ以上の移動機構が駆動され、それにより、指定されたタイプのイベントの発生をユーザに通知し、該イベントのタイプをユーザに知らせる。指定されたタイプのイベントが生じるごとに、ブロック１５１４、１５１６、１５１８を繰り返すことができる。
【００３９】
したがって、図１５に示したプログラムは、プログラムが、イベントの特定のタイプに関連付けられた動きをユーザが指定することを可能にするという、図１４に示したプログラムに基づいている。図１３から１５に示したプログラムは、オーディオおよび表示された指示に関する従来の手段を越えて、無線通信装置１００のユーザインタフェース能力を拡張し、無線通信装置１００が移動のジェスチャを介してユーザと通信することを可能にする。ユーザインタフェース能力のこの拡張は、ハンドヘルド無線通信機器に通常課される寸法的制約の範囲内で達成される。
【００４０】
図１６は、周囲の音楽のビートに応答して装置を動かすために、上述のようなマイクロホン、制御装置、マイクロホンおよび制御装置をインタフェースするＡ／Ｄ、および移動機構、および制御装置と移動機構をインタフェースする回路を含んだ無線通信装置１００のような、オーディオ移動装置を動作させる第４のプログラムのフローチャートである。ブロック１６０２で、１つまたは２つ以上の移動機構の動作が開始される。最初の動きは任意の方向でよい。ブロック１６０４で、マイクロホン（例えば２０６）からのオーディオ信号がデジタル化される。ブロック１６０６で、オーディオ信号はビート検出アルゴリズムで処理される。無線通信装置１００の場合には、ビート検出アルゴリズムは、プログラム記憶装置１２２４に適切に格納され、制御装置１２０４により実行される。ブロック１６０８で、動きの方向または向きが、検出されたビートに応答して変えられる。なお、装置、例えば無線通信装置１００の周囲のオーディオを連続的に、リアルタイムで処理するように、ブロック１６０６が開始されながら、ブロック１６０４の実行は継続され、ブロック１６０８が開始されながら、ブロック１６０４および１６０６の実行は継続される。
【００４１】
図１７は、装置により演奏されている音楽のビートに応答して装置を動かすために、上述のような制御装置、ラウドスピーカ、制御装置とラウドスピーカ間をインタフェースするＤ／Ａ、および移動機構を含んだ無線通信装置１００のような、オーディオ移動装置を動作させる第５のプログラムのフローチャートである。ブロック１７０２で、装置の１つまたは２つ以上の移動機構が開始される。ブロック１７０４で、デジタル音楽がデコードされる。デジタル音楽は、受信されたまますなわちリアルタイムで、または、装置の記憶装置（例えばワークスペース記憶装置１２２６またはプログラム記憶装置１２２４）から読出されままデコードすることができる。ブロック１７０６で、ラウドスピーカは、デコードされたオーディオでＤ／Ａを通して駆動される。ブロック１７０８で、デコードされた音楽は、ビート検出アルゴリズムで処理され、またブロック１７１０では、動きの方向および／または向きが、デコードされた音楽の検出されたビートに応答して変えられる。なお、ブロック１７０４から１７１０は、装置がラウドスピーカから聞こえるビートに同期したビートに従って動くことができるように、同時に行われる。なお、ブロック１７０６を実行する際に、デコードされたオーディオは、デコードされたオーディオがビート検出アルゴリズムにより処理される時間を可能にし、聞こえるビートと該ビートによる装置の動きの間の同期を確保するために、適切に遅延される。
【００４２】
図１６および１７に示したプログラムは、音楽を処理する追加の機能を含んだ無線電話に適用可能なだけでなく、例えばＭＰ３音楽プレーヤのような音楽を処理可能な他の種類の装置にも適用可能である。図１６および１７に示したプログラムを適切に実行するＭＰ３音楽プレーヤは、移動機構、制御装置、プログラム記憶装置、Ｄ／Ａ、受話口スピーカ、またはラウドスピーカ（あるいは別個のヘッドセットのコネクタ）を含むがトランシーバ１２０２およびアンテナ１０４を含む必要がない、プログラムを実行するのに必要な図１から１２に示した携帯電話の要素を含んでいる。上記教示は、広い範囲のハンドヘルド電子機器に適用可能である。
【００４３】
図１３から１７に示したプログラムは、図１０および１１に示した後部ハウジング部を含んだ無線通信装置にも適用可能である。
本発明の別の実施形態によれば、動きを指示する命令は、１つの無線通信装置（例えば携帯電話）に記録され、該命令を用いて移動を指示する第２の無線通信装置（例えば他の携帯電話）に送信される。そのような実施形態では、送信装置は、図１５に示したステップ１５０４から１５１２を実行して、その後受信装置に動きの系列を送信する（例えばセルラーネットワークを通して）ようにプログラムされる。受信装置は、動きの系列を受信し、動きの受信系列に従ってそれ自身の移動機構を駆動するようにプログラムされる。この実施形態によれば、ユーザは、合意された移動のジェスチャを使用して通信することができる。
【００４４】
本発明の好ましい実施形態および他の実施形態を図示し説明したが、本発明がそれに限定されるものではないことは明白であろう。添付の請求項により定義されるような本発明の精神および範囲から逸脱することなく、多くの修正、変更、変形、代替、および等価物が当業者には考えられるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】無線通信装置の実施形態の正面図。
【図２】図１に示した無線通信装置の側断面図。
【図３】電気機械的移動機構アセンブリを含んでいる、図１および２に示した装置の部分断面図。
【図４】図３に示した移動機構に使用される弾性の脚の透視図。
【図５】種々のフォースベクトルを示す、図４に示した弾性の脚の接地溝表面の破断断面図。
【図６】移動機構アセンブリの配置および方向を示す、図１および２に示した無線通信装置の下面図。
【図７】図３に示した移動機構に使用される線形の電気機械振動変換器の第１の実施形態の分解組立図。
【図８】図３に示した移動機構に使用される線形の電気機械振動変換器の第２の実施形態の側断面図。
【図９】図８に示した振動変換器に使用される渦巻腕板ばねの平面図。
【図１０】別の実施形態による回転式の電気機械振動変換器を含んだ４つの移動機構を含んでいる無線通信装置の実施形態の後部ハウジング部分の内部図。
【図１１】図１０に示した移動機構の１つを含んだ、図１０に示した後部ハウジング部分の一部を示す部分断面図。
【図１２】図１および２に示した無線通信装置のブロック図の形態の電気的な概略図。
【図１３】受信された通信についてユーザに警告するために、図１および２に示した無線通信装置を動作させる第１のプログラムのフローチャート。
【図１４】受信された通信についてユーザに警告し、かつ受信された通信のタイプを識別するために、図１および２に示した無線通信装置を動作させる第２のプログラムのフローチャート。
【図１５】ユーザにより実演された動きの系列を学習し、かつ次にユーザ指定のイベントに応答した動きの系列に従って概略動くために、図１および２に示した無線通信装置を動作させる第３のプログラムのフローチャート。
【図１６】周囲の音楽のビートに応答して装置を動かすために、図１および２に示した無線通信装置のような移動型オーディオ装置を動作させる第４のプログラムのフローチャート。
【図１７】装置によって再生されている音楽のビートに応答して装置を動かすために、図１および２に示した無線通信装置のような移動型のオーディオ装置を動作させる第５のプログラムのフローチャート。
【図１】
2007531466.tif 000003
【図２】
2007531466.tif 000004
【図３】
2007531466.tif 000005
【図４】
2007531466.tif 000006
【図５】
2007531466.tif 000007
【図６】
2007531466.tif 000008
【図７】
2007531466.tif 000009
【図８】
2007531466.tif 000010
【図９】
2007531466.tif 000011
【図１０】
2007531466.tif 000012
【図１１】
2007531466.tif 000013
【図１２】
2007531466.tif 000014
【図１３】
2007531466.tif 000015
【図１４】
2007531466.tif 000016
【図１５】
2007531466.tif 000017
【図１６】
2007531466.tif 000018
【図１７】
2007531466.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月18日(2006.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドヘルド電子機器であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに含まれる第１の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器が配置されている外面に接触するように構成された第１の脚であって、前記第１の電気機械変換器に結合されており、前記第１の電気機械変換器により前記外面に対して垂直に駆動された場合に、第１の脚の移動方向を設定する非対称の接地溝を有する第１の脚と、
前記第１の電気機械変換器に結合して駆動信号を該第１の電気機械変換器に供給し、該第１の電気機械変換器を振動させる電気駆動回路と、
を有するハンドヘルド電子機器。
【請求項２】
前記第１の電気機械変換器は、ボイスコイルモータによって駆動される往復質量部を有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項３】
前記第１の電気機械変換器が、
回転モータと、
前記回転モータに結合され、かつ駆動されるアンバランスな回転質量部と、
を有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項４】
前記非対称の接地溝は鋸波形状の断面をその特徴とする、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項５】
前記第１の電気機械変換器は隔離部材によってハウジングに結合されている、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項６】
前記第１の電気機械変換器および前記第１の脚は、前記ハンドヘルド電子機器の第１の隅部に配置されており、
前記ハンドヘルド電子機器が、
前記ハンドヘルド電子機器の第２の隅部に設置されている第２の脚に結合された第２
の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器の第３の隅部に設置されている第３の脚に結合された第３の電気機械変換器と、
前記ハンドヘルド電子機器の第４の隅部に設置されている第４の脚に結合された第４の電気機械変換器と、をさらに有する、請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項７】
前記第１、第２、第３、および第４番の脚が、前記ハンドヘルド電子機器の質量中心に関して放射状ではない移動方向を設定するように配向された接地溝を有している、請求項６記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項８】
加速度計と、
前記加速度計および前記電気駆動回路に結合された制御装置と、をさらに有する請求項１記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項９】
前記制御装置が、
学習されるべき動きに関連付けられたイベントのタイプを指定するユーザ入力を読み取り、
前記制御装置に学習モードに入ることを命令するユーザ入力コマンドを読み取り、
該学習モードにおいて、ユーザによって実行された前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動きを測定するために前記加速度計を読み取り、
その後、指定されたタイプのイベントの検出に応答して、前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動作に近づくように前記電気駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項８記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１０】
ハンドヘルド電子機器であって、
電気機械的移動機構と、
前記電気機械的移動機構に結合された駆動回路と、
前記駆動回路に結合された制御装置と、
前記制御装置に結合され、制御プログラムを格納する記憶装置と、
前記制御装置に結合されたトランシーバと、
をさらに有する、請求項１に記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記記憶装置に格納された制御プログラムによって、
トランシーバを動作させて通信を受信し、
前記通信の受信に応答して、前記電気機械的移動機構を駆動するために前記駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項１０記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１２】
前記記憶装置は、各動きの指示が特定のタイプの通信に関連付けられている複数の動きの指示も格納しており、
前記制御装置は、前記記憶装置に格納された制御プログラムによって、
トランシーバを動作させて通信を受信し、
前記受信した特定のタイプの通信に関連付けられた動きの指示の１つにアクセスし、
前記受信した特定のタイプの通信に関連付けられた動きの指示に従って前記駆動回路を動作させるようにプログラムされており、
それによって、ハンドヘルド電子機器は、通信の受信に応答して、前記受信した通信のタイプを識別する特有な態様で動く、請求項１０記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１３】
前記制御装置に結合された加速度計をさらに有し、
前記制御装置は、
学習されるべき動きをトリガするイベントのタイプを指定する第１のユーザ入力を読
み取り、
前記制御装置に学習モードに入ることを命じる第２のユーザ入力を読み取り、
該学習モードにおいて、ユーザによって行われた前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動きを測定するために加速度計を読み取り、
その後、ユーザによって指定されたタイプのイベントの検出に応答して、ユーザによって行われた前記ハンドヘルド電子機器の１つまたは２つ以上の動きを模倣するために前記駆動回路を動作させるようにプログラムされている、請求項１０記載のハンドヘルド電子機器。
【請求項１４】
ハンドヘルドオーディオ装置であって、
ハウジングを有し、該ハウジングが
制御装置と、
前記制御装置に結合され、ハンドヘルドオーディオ装置を動作させる制御プログラムを格納する、少なくとも１つの記憶装置と、
前記制御装置に結合されたオーディオシステムと、
電気機械的移動機構と、
前記電気機械的移動機構に結合され、かつ前記制御装置に結合された第１の駆動回路と、
を有する移動システムと、を保持し、
前記制御装置は、前記オーディオシステムによって処理されたオーディオに応答して前記移動システムを駆動するようにプログラムされている、
ハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１５】
前記オーディオシステムは、スピーカと、該スピーカに結合された第２の駆動回路とを有する、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１６】
前記制御装置は、デジタルオーディオをデジタル的に処理して処理されたオーディオを得て、該処理されたオーディオに従って移動システムを駆動するようにプログラムされている、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、１つまたは２つ以上のビートを検出するためにビート検出アルゴリズムでデジタル音楽を処理し、該１つまたは２つ以上のビートに応答して前記ハンドヘルドオーディオ装置の動きを変えるように前記移動システムを動作させるようにプログラムされている、請求項１６記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１８】
前記オーディオシステムはマイクロホンを有し、
前記制御装置は、前記制御プログラムによって、
前記マイクロホンから受け取った入力オーディオ信号を処理して処理されたオーディオを得て、
前記処理されたオーディオに従って前記電気機械的移動機構を動作させるようにプログラムされている、請求項１４記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項１９】
前記制御装置は、１つまたは２つ以上のビートを検出するために、ビート検出アルゴリズムでマイクロホンから受け取られた入力オーディオ信号を処理し、該１つまたは２つ以上のビートに応答して前記ハンドヘルドオーディオ装置の動きを変えるように、前記電気機械的移動機構を動作させるようにプログラムされている、請求項１８記載のハンドヘルドオーディオ装置。
【請求項２０】
無線通信システムにおいて２つの装置を動作させる方法であって、
第１の装置において、
該第１の装置の１つまたは２つ以上の動きを測定するために加速度計を読み取ること、
前記１つまたは２つ以上の動きに関する情報を第２の装置に送信すること、
第２の装置において、
前記１つまたは２つ以上の動きに関する情報を受信すること、
前記第１の装置の１つまたは２つ以上の動きに関する情報に従って前記第２の装置を動かすために、該第２の装置の１つまたは２つ以上の移動機構を駆動すること、
を有する方法。
【請求項２１】
前記第１の装置の１つまたは２つ以上の動きに関する情報は、セルラーネットワークを介して送信される、請求項２０記載の方法。
【国際調査報告】
2007531466.tif 000020
2007531466.tif 000021
2007531466.tif 000022
2007531466.tif 000023
2007531466.tif 000024