(57)【要約】方法及び機器は、ステイタ（１）を備え、ステイタ（１）はロータ（２）を、ワークシリンダ（３）およびピストン（６）と共に回転させる。ピストン（６）は、ロッド（７）および大きい方のピン（９）を介してロッカー（８）に接続されている。ロッカー（８）は、小さい方のピン（１０）を介して、回転モーメントをロータ（２）、例えば、出力シャフト（１７）および（２０）へ伝達する。同時に、ロッド（７）は、大きい方のピン（９）を介して、自身の動作により、サテライトギア（１２）を動かす。中心がずれて取り付けられたベアリング（１３）及び対称的に噛み合い、中心がずれた状態で取り付けられた内歯ギア（１１）は、２つのＯＤＣおよび２つのＩＤＣに対して相対的にワークシリンダ（３）の位置を定義する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステイタ（１）を有する内燃式楕円回転モータであって、
ステイタ（１）内で、ロータ（２）が、ワークシリンダ（３）およびピストン（６）と共に回転し、ピストン（６）が、ロッド（７）によって、ロッカー（８）を介してロータ（２）に接続されることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項２】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータであって、
ロッカー（８）は、大きい方のピン（９）を介して、ロッド（７）に接続され、開口部（２３）に配置された小さい方のピン（１０）を介して、ロータ（２）に接続されていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項３】
請求項２記載の内燃式楕円回転モータであって、
ロッカー（８）は、大きい方のピン（９）を介して、ロッド（７）に接続され、開口部（２５）に配置された小さい方のピン（１０）を介して、ロータ（２）に接続されていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項４】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータであって、
サテライトギア（１２）は、大きい方のピン（９）を介して、中心がずれた状態で取り付けられる内歯ギア（１１）と、ギア比ｉ＝２で対称的に噛み合っていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項５】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータであって、
内歯ギア（１１）は、回転軸に対して、中心がずれた状態で取り付けられており、ステイタ（１）とデッキリッド（１８）との間に配置されていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項６】
請求項５記載の内燃式楕円回転モータであって、
内歯ギア（１１）は、回転軸に対して、中心がずれた状態で取り付けられており、デッキリッド（１８）内に配置されていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項７】
請求項５記載の内燃式楕円回転モータであって、
内歯ギア（１１）は、回転軸に対して、中心がずれた状態で取り付けられており、ステイタ（１）内に配置されていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項８】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータであって、
デッキリッド（１８）内で、中心がずれた状態で取り付けられたローラベアリング（１３）は、サテライトギア（１２）を支持することを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項９】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータであって、
ステイタ（１）内には、吸気行程における真空状態を調節するための開口部（１９）、ピストンの前部（６）を洗浄および冷却するための開口部（２４）、スパークプラグのための開口部（１４）、新しい混合ガスの吸気のための吸気口（１５）、燃焼生成物の除去のための排気口（１６）、および、冷却のための開口部（２１）、が設けられていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項１０】
請求項９記載の内燃式楕円回転モータであって、
ステイタ（１）内には、ワークシリンダ（３）内に燃焼噴射するための開口部（１４）が設けられていることを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【請求項１１】
請求項１記載の内燃式楕円回転モータをｎ個備え、
前記ｎ個の楕円回転モータが回転軸上で接続され、３６０／ｎの角度だけ位相がずれて、１つの完全体を構成することを特徴とする内燃式楕円回転モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストン式の内燃エンジンまたは回転ピストン式の閉塞エンジンの分野に関するものである。本発明は、国際特許分類（ＩＰＣ）のＦ０２Ｂ５３／００に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、モータのワークシリンダからの燃焼生成物の残留を効率的に除去するという問題を解決するものであり、シリンダを新しい吸入の混合ガスで効率的に満たし、サイクルにおける圧縮および膨張の度合いを向上させ、混合ガスの燃焼を高め、排気ガスの質を改善し、燃料消費を低減し、より安定的なモータの作動を達成し、および、より高い熱効率を実現するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この解決について発明者が知る唯一の類似する例は、発明者自身の特許で、分割された（内部燃焼）モータという名称であり、番号４７９１９で１９９６年０５月２０日に発行されたものである。
【０００４】
その解決の第１の不十分な点は、（特許４７９１９の技術的課題の解決に説明されているように）、モータハウジングの内径と内歯ギアの直径とが同一であるということである。上述の解決の第２の不十分な点は、（特許４７９１９の技術的課題の解決及び要約に記述されているように）、小さいギアが回転モーメントを出力シャフトに伝達することである。その解決の第３の不十分な点は、燃焼の残留物の効率的な除去が不十分となり、新しい吸気の混合ガスが、または、ディーゼルモータである場合は空気が、（燃焼の残留物により）シリンダに効率的に満たされないというものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の範囲は、特許請求の範囲により定義されるものである。本発明を理解するために、以下により詳細に説明する。
【０００６】
本発明の中心は、（分割された内部燃焼モータという名称の特許４７９１９に関連しており）燃焼の全ての残留生成物の効率的な除去であり、新しい吸気の混合ガスで、またはディーゼルモータの場合は空気で、シリンダを良好に満たすことである。また、ワークサイクルにおける圧縮（膨張）の度合いを増加させることである。さらに、回転モーメントが直接的にロータ（ギアによらず）から出力シャフトへ伝達されることである。
【０００７】
本発明の新規な点は、回転軸に関して内歯ギアの対称軸の効果的な変更による、垂直方向および水平方向の中心のずれｅｖおよびｅＨの導入である。
【０００８】
本発明の新規な点は、ロッカーがロータを“押す”または“引っ張る”のいずれかを行い、回転モーメントを出力シャフトへ伝達し、サイクルのある行程の継続期間における角度の大きさを定義することである。
【０００９】
本発明の新規な点は、出力シャフトがロータの合体した部分であることである。
【００１０】
本発明の新規な点は、大きい方のギア（内歯ギア）の直径と小さい方（サテライト）のギアの直径との関係が常時１：２となり、ギア比がｉ＝２となることである。
【００１１】
本発明の新規な点は、内歯ギアの直径がモータのハウジングの内径と等しくならないことである。
【００１２】
本発明の新規な点は、回転軸に対して中心がずれて配置されるニードルベアリングがサテライトギアの支持体として働くことである。
【００１３】
上記説明された本発明の特徴が詳細に理解されるように、本発明のより特有な説明が簡潔に上記要約されている。また、その特有な説明は実施例の参照により理解され、添付図面に説明されている。しかしながら、添付図面には本発明の典型的な実施例のみが説明され、したがって、その範囲を限定して解釈するべきではないことに留意すべきである。本発明は、他の等価な実施例に適用してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の図１および２は、そのモータのステイタ１内でロータ２を回転させ、このロータ２にはワークシリンダ３が含まれており、そして、シリンダ３内にはピストン６が配設されることが示されている。燃料の燃焼により生成される力の作用下において、ピストン６は、大きい方のピン９に接続されるロッド７によって、左の内側死点（ＩＤＣ）の方へ移動する。
【００１５】
大きい方のピン９は、ロッカー８に接続されており、ロッカー８は小さい方のピン１０によりロータ２に接続されており、そして回転モーメントをロータ２に伝達する。図１は反時計方向へ回転するロータ２を示しており、小さい方のピン１０が開口部２３の位置で、ロッカー８がロータ２を‘引っ張る’ことを示している。小さい方のピン１０が開口部２５へ移動したとき、ロッカー８はその位置を変更し、ロータ２を‘押す’。ロッド７の動作により、大きい方のピン９はサテライトギア１２をも動かし、サテライトギア１２は中心がずれて（ロータ軸に関係して）取付られたローラピンベアリング１３を運ぶ。そして、サテライトギア１２は、内歯ギア１１と噛み合っている。
【００１６】
相互に噛み合う対１１および１２は、ギア比１：２（ｉ＝２）となっており、２つの外側死点（下方および上方のＯＤＣ）および２つの内側死点（左側および右側のＩＤＣ）に対して相対的なピストン６の位置を厳密に定義している。そして、上述の変換比は回転力の作用点の楕円軌道を生成している。
【００１７】
回転モーメントは、ロータ２から、ロータ２の不可欠な部分であるシャフト１７および２０を介して伝達される。そして、その不可欠な部分１７および２０は、ローラベアリング２２により支持されている。このようにして、回転モーメントは、モータの外側に伝達される。
【００１８】
ギア１１の水平軸を、中心のズレ量ｅＨだけ、すなわち、ピストン６（始動変位の状態でシリンダ３に対して、ピストン６が上方のＯＤＣにあるとき）の高さの半分だけ、変化させることで、次のことが達成される。下方のＯＤＣの排気サイクルの最後に、ピストン６は、物理的に、完全にワークシリンダ３から燃焼の残留物を排出する。例えば、ピストン６は、排出口１６を介してワークシリンダ３から取り除かれない残留する気体を絞り出す。
【００１９】
さらにロータ２が回転し、ピストン６が右側のＩＤＣへ移動すると、副次的な圧力（ほぼ真空）が生成され、吸気口１５を介して、シリンダ３内へワーク用の混合ガスを集中的に吸気させる。
【００２０】
開口部２３又は２５の位置およびロッカー８の長さの選択により、適切な中心のズレｅＨおよびｅＶの選択と同様に、ワークサイクルの個々の行程における所望の角度を達成する。この様に、排気および圧縮行程の継続期間においてより小さい角度となり、同時に、吸気行程の継続期間においてより大きな角度となるような、膨張行程の継続期間における最適な角度を選択することができる。
【００２１】
ロータ２とステイタ１間は、ワークシリンダ３のヘッド４のシール５によって、密閉される。そして、モータの冷却は、開口部２１からの冷却液によりなされる。さらに、ステイタ１上には、真空を調節するための開口部１９、および、ピストン６の前部（頂部）の洗浄および冷却２４のための開口部２が形成されている。楕円回転モータは、デッキリッド１８により閉じられた側面上に存在する。デッキリッド１８は、同時に、ローラベアリング２２およびニードルベアリング１３の保持体として、機能するものである。
【００２２】
楕円回転モータが４行程のオットーモータのように構成されると、予め圧縮された新しい混合ガスは、ピストン１４に配置されたスパークプラグからの火花により点火される。そして、楕円回転モータがディーゼルモータのように構成されると、予め圧縮された空気内へピストン１４からも燃料が噴射される。
【００２３】
上述したことは、本発明の実施例を示しているが、本発明の他の及びさらなる実施例が基本の範囲を脱しないように変更されてもよい。なお、その範囲は、請求項により決定されるものである。
【００２４】
本出願の請求項は、２００４年２月１８日に出願されたセルビア特許出願番号Ｐ−１４３／０４により補足され、本出願においてこの出願が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】楕円回転モータの正面から見た断面図である。
【図２】楕円回転モータの側面から見た断面図である。
【図３】楕円回転モータ内の動作の主要な概念を示す図である。
【図４】楕円回転モータ（実線）および分割されたモータ（点線）におけるロータの回転角度の変化の関数による変位量の変化を示す図である。なお、Ｖｏは始動変位であり、Ｖｇはワーク変位であり、Ｖｕはワークシリンダの総変位であり、および、φはロータの回転角度である。
【図５】楕円回転モータ（実線）および分割されたモータ（点線）におけるロータの回転角度の変化の関数による回転力のアームの変化を示す図である。なお、“Ｌ”は回転力のアームの長さであり、φはロータの回転角度である。
【図６】楕円回転モータ（実線）および分割されたモータ（点線）におけるロータの回転角度の変化の関数による回転モーメントの変化を示す図である。なお、“Ｍ”は回転モーメントであり、φはロータの回転角度である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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