(57)【要約】  薬液を患者に投与する器具は、外部ケーシングと、ケーシングに収納され、複数の互いに平行な薬物注射針を含む注射針カセットと、ケーシングに収納され、液体を含み、且つ液体にアクセスするための密封可能な開口部を有する薬物カートリッジと、ケーシングに収納され、開口部を通して測定された用量の液体を放出する、薬物カートリッジと係合可能な直接駆動組立品と、密封可能な開口部を通して薬物カートリッジ内の液体にアクセスしている間に、ケーシングから複数の注射針の１つを部分的に外に出して患者へと駆動し、その後に測定された用量の液体が注射針を通して投与され、密封可能な開口部を通して液体へのアクセスを停止している間に、患者から注射針を引き抜く、注射針カセットと係合可能なリフター組立品と、直接駆動組立品とリフター組立品とを駆動するためのモーター手段と、直接駆動組立品とリフター組立品とを作動させるためのコンピュータ手段と、ユーザーが器具を作動できる制御パネルと、を含む。
2007531591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を患者に投与するための器具であって、
外部ケーシングと、
前記ケーシングに収納され、複数の互いに平行な薬物注射針を含む、注射針カセットと、
前記ケーシングに収納され、液体を含み、且つ液体にアクセスするための密封可能な開口部を有する、薬物カートリッジと、
前記ケーシングに収納され、前記開口部を通して、測定された用量の液体を放出するために、前記薬物カートリッジと係合可能である、直接駆動組立品と、
前記密封可能な開口部を通して前記薬物カートリッジ内の液体にアクセスしている間に、前記複数の注射針の１つを部分的に前記ケーシングから外に出して患者内へと駆動し、その後、測定された用量の液体が注射針を通して投与された後に前記密封可能な開口部を通して液体へのアクセスを停止している間に、患者から注射針を引き抜くために、前記注射針カセットと係合可能である、リフター組立品と、
前記直接駆動組立品と前記リフター組立品とを駆動するためのモーター手段と、
前記直接駆動組立品と前記リフター組立品とを作動させるためのコンピュータ手段と、
ユーザーが前記器具を作動できる制御パネルと、を備えていることを特徴とする器具。
【請求項２】
前記注射針カセットは、前記外部ケーシング内で回転軸周りの回転のために収納されたカルーセルを含んでおり、前記注射針カセットのカルーセルの前記回転軸が、前記薬物注射針に平行であり、前記カルーセルは、各々の大きさが１本の注射針を受けるように設計されている複数の注射針開口部を含んでいる、請求項１記載の器具。
【請求項３】
前記注射針カセットは、その中に移動できるように設置されるとき前記外部ハウジングに対して回転できるように固定された、カセットハウジングを含んでおり、前記カルーセルは、その中で前記回転軸の周りを回転するようにカセットハウジング内に取り付けられている、請求項２記載の器具。
【請求項４】
前記注射針開口部は、それぞれ、内部形状を有しており、複数の注射針組立品は、前記複数の注射針を含んでおり、前記注射針組立品は、それぞれ、内部形状に相補的な外部形状を有しており、前記注射針組立品は、その中で交換のために前記注射針開口部内に受けられている、請求項２記載の器具。
【請求項５】
前記密封可能な開口部は、注射針突き刺し可能な隔膜を有しており、各々の注射針組立品は、その関連する注射針と平行に且つ同じ方向に向けて配置されている隔膜突き刺し注射針を含んでおり、各々の前記隔膜突き刺し注射針及びその関連する注射針は、相互に流体連通している、請求項４記載の器具。
【請求項６】
前記カルーセルは、前記リフター組立品のジュネーブ・ホイールと係合するように設計された複数の指標刻み目を設定する、請求項２記載の器具。
【請求項７】
前記注射針カセットは、更に、一方向にのみカルーセルの回転を許すための手段を、含んでいる、請求項６記載の器具。
【請求項８】
前記注射針カセットは、前記カルーセルの前記回転軸周りの少なくともある角度位置の検出を可能にするために、前記コンピュータ手段と連携する手段を、含んでいる、請求項２記載の器具。
【請求項９】
前記注射針カセットハウジングは、開口部を設定しており、その開口部は、注射針に駆動的に係合するために開口部を通して前記リフター組立品の一構成成分の垂直往復運動を可能にするような、構成及び大きさを、有している、請求項３記載の器具。
【請求項１０】
各々の注射針は、前記リフター組立品による前記注射針の運動の間に弾性的に変形するように構成されている回転シールによって、固定されている、請求項２記載の器具。
【請求項１１】
前記複数の回転シールは、それと一体化して形成された１つの共通リング状の基底を、含んでいる、請求項１０記載の器具。
【請求項１２】
前記直接駆動組立品は、前記薬物カートリッジのプランジャと係合可能なモーター駆動往復台を含んでおり、前記往復台は、該往復台の前記プランジャへの運転結合の間に前記プランジャの弾性部材を付勢するように構成された、カム表面を、含んでいる、請求項１記載の器具。
【請求項１３】
前記リフター組立品は、リフターロッドに取り付けられたスライダーと、第一及び第二付勢バネと、を含んでおり、前記第一付勢バネは、第一方向に、前記リフターロッドに沿って、ラッチされてないスライダーを動かすように、構成されており、前記第二付勢バネは、前記第一方向とは反対の第二方向に、前記リフターアーム及び前記スライダーを動かすように、構成されている、請求項１記載の器具。
【請求項１４】
前記リフター組立品は、前記第二付勢バネを圧縮する間に、前記リフターロッドを第一方向にカム動作させるように構成された、回転可能なディスクを、含んでいる、請求項１３記載の器具。
【請求項１５】
前記リフター組立品は、第一ラックを含むスライダーと、第二ラックを含む注射針移動リフターと、前記第一及び第二ラックにそれぞれ係合する第一及び第二ピニオン部と、を有しており、前記スライダーの運動を前記リフターの運動に転換する、請求項１記載の器具。
【請求項１６】
前記薬物カートリッジは、注射針に対して概ね垂直な方向にカートリッジ本体内で移動できるピストンと、前記カートリッジ本体内に開口し、且つ、突起中空部に通じており且つ少なくとも１つの注射針突き刺し可能な隔膜で覆われている第一及び第二ポートを有する、前記中空突起部と、を含んでおり、前記第一ポートは、前記密封可能な開口部として働く前記少なくとも１つの隔膜によって覆われており、前記第二ポートは、充填ポートとして働く前記少なくとも１つの隔膜によって覆われている、請求項１記載の器具。
【請求項１７】
前記外部ケーシングは、前記注射針カセットを挿入可能として受ける大きさを有する、開閉可能な引き出しを、含んでいる、請求項１記載の器具。
【請求項１８】
前記注射針カセットは、１つのユニットとして廃棄できるように、前記外部ケーシングの開閉可能な引き出しに組み合わされている、請求項１記載の器具。
【請求項１９】
薬液を患者に投与するための器具に使用する注射針カセットであって、
最上部と最下部とを含むハウジングと、
前記ハウジング内で回転軸の周りに回転するよう取り付けられ、且つ、環状アレイに配置された複数のスロットを設定する、カルーセルと、
複数の注射針組立品であって、その各々は、平行に且つ同一方向に向かって配置された、噴射口及び隔膜突き刺し先を、有する注射針カニューレを、有しており、前記注射針組立品の噴射口が、前記回転軸に平行であり、前記注射針組立品の各々が、前記回転軸に平行な方向でその中での往復運動のためにカルーセルスロットの対応する１つに受けられている、複数の注射針組立品と、を含んでおり、
前記ハウジングの最下部は、噴射口がそれを通して伸びることが可能な大きさのホールを構成しており、前記ハウジングの最上部は、注射針組立品の１つと係合し且つその注射針組立品を往復運動させるためにそれを通してリフター部の進入を可能にする、大きさ及び構成を有する、開口部を、構成している、ことを特徴とする注射針カセット。
【請求項２０】
前記カルーセルは、Ｘ個のスロットを設定し、円周方向端を有し、前記円周方向端にＸ個の指標刻み目を設定している、請求項１９記載の注射針カセット。
【請求項２１】
前記スロットは、概ね卵形であり、半径方向に向いている、請求項１９記載の注射針カセット。
【請求項２２】
前記複数の注射器組立品の各々は、前記カルーセルに接続されている別の回転膜によって各々のスロットに保たれている、請求項１９記載の注射針カセット。
【請求項２３】
前記別の回転膜シールは、前記スロットの各々の周りで前記カルーセルに密封するように取り付けられたリング状基底と一体として形成されている、請求項２２記載の注射針カセット。
【請求項２４】
一方向にのみ前記ハウジング内で回転するように前記カルーセルを制約するための回転制御手段を、更に含んでいる、請求項１９記載の注射針カセット。
【請求項２５】
前記回転制御手段は、ハウジング最上部の下側に設定された歯止め歯を含んでいる、請求項２４記載の注射針カセット。
【請求項２６】
前記回転制御手段は、前記ハウジング最上部の前記歯止め歯と係合するような大きさ及び構成を有する少なくとも１つの片持ち梁アームを、有する前記カルーセルを、含んでいる、請求項２５記載の注射針カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具の分野に関し、更に具体的にいうと患者に薬液を投与するための器具及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、注射によって患者に薬液を投与することは、針及びシリンジを用いて行われる。糖尿病の患者にとって、治療の１つの形態は、毎日３回食事直前、食事中又は食後に投与されるインシュリン注射を含む。広範なほぼ自己充足的なペン型薬剤投与器具の開発が、注射過程の単純化、薬剤用量の正確さの改良、事故による注射針刺し可能性の減少、使用済み注射針の適切な廃棄の促進などにおいてインシュリン使用者にとって非常に有益であることが証明されてきた。しかしながら、改良は絶えず求められている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一般的に言って、器具及び方法は患者に薬物を投与するために提供される。
【０００４】
患者に薬液を投与するための器具は、外部ケーシングと、ケーシングに収納され、複数の互いに平行な薬物注射針を含む注射針カセットと、ケーシングに収納され、液体を含み、且つ液体にアクセスするための密封可能な開口部を有する薬物カートリッジと、ケーシングに収納され、開口部を通して測定された用量の液体を放出する、薬物カートリッジと係合可能な直接駆動組立品と、密封可能な開口部を通して薬物カートリッジ内の液体にアクセスしている間に、ケーシングから複数の注射針の１つを部分的に外に出して患者へと駆動し、その後に測定された用量の液体が注射針を通して投与され、密封可能な開口部を通して液体へのアクセスを停止している間に、患者から注射針を引き抜く、注射針カセットと係合可能なリフター組立品と、直接駆動組立品とリフター組立品とを駆動するためのモーター手段と、直接駆動組立品とリフター組立品とを作動させるためのコンピュータ手段と、ユーザーが器具を作動できる制御パネルと、を含む。
【０００５】
本発明の１つの目的は、インシュリンのような薬液を患者に投与する１つの改良された器具及び方法を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的及び利点は、本発明の実施形態に関する以下の記述から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の原理の理解を助ける目的で、これから図に例示された実施例を参照し、そしてその実施例を説明するために特別な用語を使用する。いずれにしても、それによって本発明の範囲の制限が意図されないし、図示された器具のいかなる変更又は修正、そしてそこに図示された本発明の原理の更なる応用も、本発明に関する当業者に通常起こるであろうと予想されることが理解されるであろう。
【０００８】
ここで図１〜３を参照して、本発明の１つの実施例に従って薬液を患者に投与する器具１０を示す。器具１０は、主としてインシュリン投与のために設計され、その種々の構成要素と操作方法の記述は、それゆえインシュリンに関してなされている。しかしながら、本発明はほぼ全ての所望の液体製剤の使用を予想していることが理解される。器具１０は、その上部にドア１２を有する外部ケーシング１１を含み、ドア１２はユーザー制御パネル１３を示す開口位置（図２）に滑り下げることができる。外部ケーシング１１は、上部及び下部の半ケーシング１４及び１５を含み、それらはケーシング１１が本のように開けられるように一端に沿って互いに蝶番のように接続される。適切な戻り止め又は同様な機構（図示されていない）が、半ケーシング１４及び１５を一緒に保持する。ケーシング１１を開くと、ユーザーは以下に記述されるように、バッテリー、注射針カセット、又は薬物カートリッジをとり変えることができる。本実施形態では、制御パネル１３は、ディスプレイ部１６、入力パッド１７及び作動ボタン１８を含む。ディスプレイ部１６は、投薬段階表示器２０、投薬ユニット表示器２１、薬物保存レベル２２、残り注射針表示器２３、及びバッテリー指示器２４を含む。ディスプレイ部１６は、変化する出力情報を表示できる適切な表示パネルを含んでもよい。投薬段階表示器２０は、３つの予めプログラムされた投薬のうちどれが次に投与されるかを示すための１，２及び３の数字の１つを明るくするように形成される。図２に、投薬番号１が明るく示され、その日の第一投薬又は朝食時間枠に対応できる一方で、投薬番号２及び３は昼食及び夕食の時間枠のような第二及び第三投薬に対応できる。次のような別の配置も予想され、例えば、特に限定されないが、３つの投与段階より多い又は少ない場合や、１つ又はそれより多くの食事表示、１つの別個の間食表示、時間表示、及び／又は１つの可変なアイコンを表示する。構成要素の更なる記述及び制御パネル１３の使用については以下に記述する。別の実施形態も予想され、そこでは制御パネル１３が、ユーザーに薬物投与の操作情報及び制御を供給する種々雑多な方法で配置される。例えば、特に限定されないが、器具１０は、プログラミングとユーザーが装置の操作データ（使用経歴、現在の薬物レベル、バッテリーレベル等）をダウンロードし且つ新しいプログラムをアップロードするようなコンピュータと最新情報入手ができる外部コンピュータに接続できる適切な接続ポータルを含むことが予想される。そのような新しいプログラミングは例えば、ユーザーの医師から受けた投与レベルの変更を含んでいてもよい。器具１０はまた、そのような情報をダウンロード及びアップロードできるようにユーザーのコンピュータ或いはユーザーの医師又は薬局のコンピュータと直接無線接続できる無線能力を含むことが想定される。
【０００９】
器具１０の下側２７は、ポータル２８及び注射開口２９を含む。ポータル２８はユーザーが薬剤を見ることができるようにプラスティック又はガラスのような透明性の材料で覆われてもよい。１つの実施形態では、ポータル２８は薬物が分解されることから保護するためにＵＶ光を吸収する材料でできていることが予期される。もう１つの実施形態では、ポータル２８は不透明でない薬物カートリッジ及びその内容物が見えるように開かれる（滑らすことによって）不透明ドアを含んでもよい。
【００１０】
図４〜６を参照すると、外部ケーシング１１に加えて（内部構成要素の説明のために取り除いてある）、器具１０は一般に、基板３１、注射針カセット３２、リフター組み立て３３、直接駆動組み立て３４、薬物カートリッジ３５及び回路基盤３６を含む。回路基盤３６は制御パネル１３のみではなく、更に適切なコンピュータチップ、メモリー、接続など、プログラミングを受信し、様々なセンサー及び制御パネルからデータを受信、蓄積及び処理し、モーターへの指示を出力し、制御パネル１３へ情報を出力し（希望されれば制御パネル１３の種々の配置に対して）、そして外部の双方向の通信及び制御（即ち、プログラマー又はユーザーから）を提供する。全てのそのような電子回路、コンピュータ構成成分、及び接続は、回路基盤３６の下側に取り付けられることが想定される。別の実施形態では、全てのそのような電子回路、コンピュータ構成成分、及び接続は、例えば、特に限定されないが、プリント回路基盤又はフレキシブル基板に取り付けられ、パネル３６の下側か又は外部ケーシング１１内の場所が許す処に取り付けられる。個々に記述された情報又は指示を受け又は作成する種々の構成要素は、適切な接続を含むと予想されるが、そのような接続は具体的に示され、論述されなくてもよい。
【００１１】
基板３１は中央開口部３９を有し、それを通して且つその区画（外部ケーシング１１内に程よく且つ正確に充填された他の周囲の構成要素によって設定される）に薬物カートリッジ３５を挿入できるような大きさになっている。開口部３９は、ここで記述されるように注射針カニューレがそれを通過することができるように（４０で）充分前方に伸びている。その後方端に接続されて、基板３１は器具１０に電力を供給するバッテリー４２を保持するバッテリーホルダー４１を含む。別の実施形態では、それに設定されないが充電可能なバッテリー又は電池を含む適切な電源が想定される。カートリッジ支持構造４３は、また必要に応じて薬物カートリッジ３５を適切に据えるように基板３１に接続される。ラッチパドル４４は、ラッチピン４５によって開位置（図５）とそれから９０度回転した閉位置（図示されていない）との間を旋回できるように基板３１に旋回的に取り付けられる。それによって薬物カートリッジ３５の下側をしっかりとかみ合わせ、器具１０内の区画に堅固に且つ安全に固定できる。カートリッジの存在リミットスイッチ４６は、薬物カートリッジ３５が器具１０によって保持されている時、回路基盤３６に信号を送るように開口部３９の相対的な位置でバッテリーホルダー４１に取り付けられる。カセットドア４８は、基板３１の前方端に設定されたカセットアクセス開口部５０内に旋回的に据えられるようにドアピン４９によって据え付けられる。ドア４８は、その閉位置（図５）から開位置（図示されていない）に旋回し、注射針カセット３２がアクセス開口部５０を通してその区画（薬物カートリッジ３５と同様に、外部ケーシング１１内に程よく且つ正確に充填された他の近傍の構成要素によって設定される）に挿入されることを可能にする。別の実施形態では、器具１０のケーシング１１及び他の構成成分が、様々な方法で変更できるバッテリー４２、注射針カセット３２及び薬物カートリッジ３５の配置及びそれらへのアクセスができる構造になっていることが想定される。例えば、特に限定されないが、ケーシング１１の後方端のドアは、バッテリー４２の軸方向の取り付け及び取り外しを許す。
【００１２】
図４及び図７〜１３を参照すると、薬物カートリッジ３５は、一般にカートリッジハウジング５３、プランジャ５４、ヘッドキャップ５５及びベースキャップ５６を含む。ハウジング５３は一般に、滑り窓５７を設定するために約１００度に亘って切り取られた部分を有する円筒管である。従って、窓５７は相対する直線端６１と６２及び接続する前端６３によって設定される。プランジャ５４は、ハウジング５３内の抜き差し自在の運動を受けられる大きさを有するように設計される。１対のシール６４は、プランジャ５４とハウジング５３との間に流体漏れのないシールを提供するように溝６５内に据え付けられる。その後端にガイドフランジ６７が１対の相対する溝６８及び６９を設定するフランジ６７と共に半径外方向に伸びており、溝はハウジング５３内の真っ直ぐな非回転経路にプランジャ５４を誘導する滑り窓５７の相対する端６１及び６２と共に示される。プランジャ５４の最前方行程リミットは、プランジャ５４の前面がヘッドキャップ５５の内部端面７２に接触する時及び場合と設定される。更にプランジャ５４は、図示のように、ガイドフランジ６７の直ぐ前方で、弓上のガイド凹部７０を設定する。ひとたびプランジャ５４がハウジング５３内部にしっかりと受けられると、後部端キャップ５６は、図示のようにハウジング５３の後端にしっかりと受けられる。
【００１３】
ヘッドキャップ５５は、図示のようにハウジング５３をしっかりと受ける大きさに決められた中央開口部７３を有する。ハウジング５３はヘッドキャップ５５にしっかりと接着される。代わりに、ヘッドキャップ５５とハウジング５３は単一の一様なユニットとして形成できる。ハウジング５３、ヘッドキャップ５５及びプランジャ５４は、一緒に薬物チェンバー７４を設定する。ヘッドキャップ５５は、共に外部チャネル７７を設定する一対の直立した隆起部７５及び７６を含み、外部チャネル７７は直接駆動組み立て３４の補足的な形のアーチ７８内に据えられるように設計される。ヘッドキャップ５５の底表面７９は平らで、組み立てにおいて外部ケーシング１１の底部半分１５に対して固定される。
【００１４】
ヘッドキャップ５５はまた、前方に伸張しているバルブ棚８２を含む。棚８２は円周縁８４及び８５を有するホール８３を含む。双方向バルブ８７は、内部縁８４内に固定され、そして留め輪８８はその縁８４内にしっかりとバルブ８７を固定するために上部及び外部縁８５内に固定される。棚８２は更に、ホール８３と薬物チェンバー７４の間に伸びる通路を設定する。図１５〜１８に示され、そしてここでより詳細に論述されるように、双方向バルブ８７は、小さい圧力（例えば、１ｐｓｉ）で１つの方向（薬物チェンバー７４へ「満たす」方向９０）の流れを許し、反対方向（薬物チェンバー７４から「流出」方向９１）の流れを転移圧（例えば、３０ｐｓｉ）まで阻止し、そして転移圧がその方向に超えている限り流出方向９１の流れを許すように設計される。従って、チェンバー７４からバルブ８７を通しての薬物の流れは、プランジャ５４がチェンバー７４の流体圧が転移圧を超えさせるような充分な力で進められる（図１０で左に）ときにのみ起こる。１つの実施形態では、転移圧は約２５ｐｓｉと３０ｐｓｉとの間であるが、この値は器具１０の操作を最適化するために望むならば調整されてもよい。１つの実施形態では、フィルポートによるバルブ８７の上部の係わり及び変形が外部方向の流れを許すに必要な転移圧を減少する。従って、バルブ８７の上部の変形なしで転移圧は４５ｐｓｉであるかも知れないが、フィルポートからの接触圧及びそれによって起こりうる変形によって、そのような転移圧は２５ｐｓｉに下がるかも知れない。棚８２の他の実施形態としては、バルブ８７の代わりに隔膜又は同様な構造が想定され、ここではチェンバー７４内の薬物へのアクセスは隔膜を突き刺す注射針によって達成される。例えば、特に限定されないが、図１９にバルブ組み立て９２が示され、本発明のもう１つの実施形態に従って注射針組み立て１７４と薬物チェンバー７４の間の流体経路を完成する。ここに記述されるように、バルブ組み立て９２は、図１０の双方向バルブ８７に代わる隔膜及び注射針対を有するバルブブロックを含む。
【００１５】
図５及び図２０〜２６を参照して、ハウジング５３内でプランジャ５４を進める直接駆動組み立て３４を示す。直接駆動組み立て３４は一般に、枠組み立て９５、モーター組み立て９６、及びネジ駆動組み立て９７を含む。枠組み立て９５は、前部枠構成要素９８、後部枠構成要素９９、センサープランク１００及びガイドロッド１０１を含む。前部枠構成要素９８は、薬物カートリッジ３５のヘッドキャップ５５を固定するアーチ７８を設定する。前部枠構成要素９８は、またホール１０２及び１０３を設定し、それぞれモーター組み立て９６及びネジ駆動組み立て９７の前端を受ける。モーター組み立て９６の前端は、ホール１０２内に置かれ、そこでセットネジ９４のような適切な手段によって固定される。前部枠構成要素９８は、またネジ１０５によってそれに固定されるリミットブラケット１０４を含み、リミットブラケット１０４はここに記述されるように、ネジ駆動組み立て９７の駆動ナット１０７によって接触されて信号を送る前部リミットセンサー１０６を含む。モーター組み立て９６の後部端は、後部枠構成要素９９によって設定されたアーチ１０８の中に固定され、後部枠構成要素９９と基板３１との間に程よくクランプされる。後部枠構成要素９９は、ここに記述されるように、駆動ナット１０７によって接触されて信号を送る後部リミットセンサー１０９を含む。モーター組み立て９６は、モーター１１０、ギアヘッド１１１及びエンコーダー１１２を含み、すべてが単一ユニットとして一緒に接続される。リボンケーブル１１４は、モーター組み立て９６から伸び、電力を供給するバッテリー４２に接続され、そして情報及び操作指示を与え且つ受理する回路基盤３６に接続する。前部枠構成要素９８の前方方向に、ギア１１５ａがモーター組み立て９６の出力シャフト１１６に接続される。ギア１１５ａは、電力をネジ駆動組み立て９７に伝達するために前部ベアリング１２０に接続されるギア１１５ｂにかみ合わさる。ガイドロッド１０１はホール１１７及び１１８を通ってそれぞれ前部及び後部枠構成要素に伸びる。
【００１６】
ネジ駆動組み立て９７は、ネジシャフト１１９、前部ベアリング１２０、後部ベアリング１２１、アダプター１２２及び駆動ナット組み立て１２３を含む（本実施形態では、アダプター１２２は、後部枠構成要素９９を有するベアリング１２１を適切に取り付けるためにのみ使用される。他の実施形態では、ベアリング１２１は、アダプター１２２を使用しないで、後部枠構成要素９９を適切にかみ合わせるような大きさと形状にされている。）。駆動ナット組み立て１２３（図２１〜２３）は一般に、駆動ナット１０７、ナットフランジ１２７及びセンサーリード１２８を含む。駆動ナット１０７は、中央ハブ及びバックプレート１３０を含む。中央ハブ１２９は、中央の内部にネジ切りされたホール１３２を有し、そしてこのようにして駆動ナット１０７は、シャフト１１９が回転すると、その上の軸方向運動のためにネジシャフトの上にネジ状に受けられる。バックプレート１３０は、ハブ１２９の軸から横方向に広がり、そしてその一端で外部方向に開くスロット１３３を設定する。その前方側１３５で、バックプレート１３０は、円弧の溝１３６を設定し、そしてそれからハブ１２９の反対側でホール１３７を設定する。
【００１７】
ナットフランジ１２７は底から半径方向に伸びるスリーブ１４０及びアーム１４１を含む。アーム１４１の中心を外れた端は、プランジャ５４のガイド凹部７０に落ちてかみ合うように大きさと形状を合わせるように設計された丸い羽根１４２を設定する。スリーブ１４０は、中央ハブ１２９を同軸状に受け、そしてナットフランジ１２７が中央ハブ１２９の周りを自由に回転できるように大きさが決められた中央ホール１４３を設定する。しかしながら、駆動ナット１０７に対してナットフランジ１２７の回転は、アーム１４１から後部方向に伸びるピン１４４によって約４０度に制限され、その中心を外れた端は駆動ナット１０７の溝１３６内に拡がる。ナットフランジ１２７は、ハブ１２９の前方端で設定された円周方向溝１４６に受けられる留め輪１４５によって中央ハブ１２９上の位置に固定される。コイルバネ（図示されていない）は、駆動ナットフランジ１０７に対してその反時計回りの極限（図２３に見られるように）にナットフランジ１２７を付勢するために、それぞれナットフランジ１２７及び駆動ナット１０７のホール１４７及び１４８に固定されたそのようなバネの端部を有してスリーブ１４０を取り囲む。したがって、ナットフランジ１２７は、約４０度回転できるが（図１３では時計回り、図２１で見ると反時計回り又は上に）、図２１に示されるように、その下の位置に回転するように付勢される。
【００１８】
センサーリード１２８は、ネジ１５０によってナットフランジ１２７の上部に固定された基底１４９を有する金属製伝導体素子である。一対の接触アーム１５１及び１５２は基底１４９から上方に伸び、そしてセンサープランク１００の下側に固定され、回路基盤３６に電子的に接続される（図示されていないワイヤーによって）接触ストリップ１５３及び１５４を有する回路に連結され且つ回路を完成するように間隔を取り、寸法が合わせられている。ナットフランジ１２７の上方への回転は、その上に接触アーム１５１及び１５２が接触ストリップ１５３及び１５４に連結しているが、ナットフランジ１２７がアップ位置であることを、そして以下に記述するように新しい薬物カートリッジがそのときに挿入されたことを回路基盤３６に信号を送る。別の実施形態では、ナットフランジ１２７の角度位置が、設定なしに回転エンコーダー、光学センサー、或いは様々な機械的に関連している感知素子のようなすべての他の適切な構造によって検出されることを予想している。操作上では、薬物カートリッジ３５が挿入されたこと感知して、そのようなカートリッジが満杯であろうが満杯より少ない場合であろうが、器具１０は、直接駆動組み立て３４を、その位置に関係なく、即座に薬物投与注射を準備するために、そのようなカートリッジ３５、又はむしろ挿入されたカートリッジ３５のプランジャ５５と連結するように活性化する。より厳密には、カートリッジ３５が器具１０から取り除かれる場合、カートリッジの存在リミットスイッチ４６（図６）及びセンサーリード１２８からの信号（又は信号の欠如）は、薬物カートリッジイベントがないこととして回路基盤３６によって解釈され、そして回路基盤３６はネジシャフト１１９を（ギア１１５ａ及び１１５ｂを介して）回転するようにモーター組み立て９６に信号を送り、ネジシャフト１１９がナット組み立て１２３のバックプレート１３０が係わってリミットスイッチ１０６をトリガーするまでナット組み立て１２３を前方に進める。それによってモーター組み立て９６は、停止する方向に向けられ、そして器具１０は薬物カートリッジ３５が挿入されるまでこの位置で待つ。薬物カートリッジ３５が挿入される時、カートリッジ存在リミットスイッチ４６及びセンサーリード１２８からの明確な信号が回路基盤３６によって受理されそして解釈され、回路基盤３６はナット組み立て１２３を逆方向に動かすようにモーター組み立て９６を活性化し、それによってナットフランジ羽根１４２がガイド凹部７０に羽根１４２が落ちるまで薬物カートリッジ３５に沿って引きずる。それによってセンサーリード１２８は、回路基盤３６がこれを感知しそしてモーター組み立て９６を停止するのに充分なだけ接触ストリップ１５３及び１５４から遠ざかる。薬物カートリッジを所定の位置において、それから器具１０のプログラミングはコンプライアンセチェック（若しそのようにプログラムされているなら）の履行に向けられるか、又は単に器具１０がその薬物の投与の準備ができているかという内部記録の更新をする。もしユーザーがそのとき器具１０に入っているよりも多くの投与量を必要とするなら（例えば、旅行のため）、前述の配置及び操作が、ユーザーが容易にしかも素早く一部使用された薬物カートリッジ３５を取り除き、そして満杯又はより満杯に近いカートリッジ３５を挿入することを可能にする。
【００１９】
図２０，２１，２５及び２６を参照すると、青銅ベアリング１２０及び１２１は、ネジシャフト１１９の相対する端にしっかりと接続されており、そしてベアリング１２０及び１２１は、回転のために前部枠構成要素９８のホール１０３内にそして後部枠構成要素９９のホール１５８内にそれぞれ支持される。前部ベアリング１２０の後部のフランジ１５９は、ホール１０３の大きい及び小さい直径部分の間に作られる縁に対して耐え、それは駆動ナット組み立て１２３が後部方向に動かされるときにシャフト１１９に対して前方推力支持を供給する。駆動ナット組み立て１２３の後部方向運動に対する小さな抵抗に対比して、駆動ナット組み立て１２３の前方運動は、常に薬物カートリッジ３５から薬剤を排除するプランジャ５４の進行と関連する。そのように増加した力のための後方向推力の支持は、ネジホール１６４内に固定されたボールベアリング１６２及びセットネジ１６３によって供給され、それは後部ベアリング１２１が固定されているホール１５８と通じている。ボールベアリング１６２は、ネジシャフト１１９の後部端に対して耐え、そしてボールベアリング１６２を受けるために茶碗状の前方端を有するセットネジ１６３は、シャフト１１９の位置を適切に決めるために調整されてもよい。組み立て３４が「直接」駆動組み立てと呼ばれるけれども、そのような組み立ては、それが薬物カートリッジ又は容器の中の薬物をそのような容器から、そして最終的に注射針を通して患者に押し出す限りにおいて、直接、間接又は他のどのような配置でもよい。
【００２０】
図１０〜１４及び図２７〜３０を参照すると、注射針カセット３２は一般に、ハウジング下部１６９、シュラウドアレイ１７０、カセット本体１７１、錠リング１７２、蓋１７３、及び複数の注射針組み立て（１７４には１つのみ示されている）を含む。ハウジング下部１６９は、床１７７を有し、環状縁１７９に移動しそれから上部円筒壁１８０に戻る円筒壁１７８を有しており、一般に円形である。床１７７の中心から上方に伸びて、縁１８３を含む中央支柱１８２がある。小さい対の羽根１８４及び１８５は、壁１７８から外部方向に、縁１７９の下部に延びる。羽根１８４及び１８５の間にある隙間の大きさは、薬物カートリッジ３５のバルブ棚８２の先頭端を受けるようになっている。羽根１８４及び１８５は、またケーシング１１内の注射針カセット３２の適切な挿入及び位置取りを確保するために器具１０内の他の同様な形状の構造（図示されていない）と係わる。床１７７で設定されたホール１８６の大きさ及び位置（羽根１８４及び１８５との半径方向の調整）は、器具１０の作動によって注射針がそれを通って伸びられるようになされている。同様に、円筒壁１７８は、器具１０の作動の間に注射針組み立て１７４が下方に伸びられるように大きさ及び位置が決められている凹部１８７を設定する。ここに記述されるように、注射針組み立て１７４は、下方に伸び、その後単一モーターによってチャージされるバネ機械装置によってホール１８６及びスロット１８７を通して（注射が完了後）引っ込められる。上部円筒壁１８０は、またここに記述されるように、ジュネーブ・ホイールがカセット本体１７１の外部端と係われるように大きさが決められている凹部１８８を設定する。
【００２１】
カセット本体１７１は、中央指標部１９２及び外部スロット部１９３を有するプラスティックのジュネーブディスクである。スロット部１９３に、複数の注射針組み立てスロット１９４が設定される。本実施形態では、注射針カセット１７１は、カセット本体１７１が決める１週間分の２１個の注射針補給、角度方向に間隔を有する注射針組み立てスロット１９４を提供し、それは１日３回のインシュリン注射に対応し、１つが３回の食事の各々に対応し、１週につき７日倍である。スロット１９４は、互いに同一で、卵形を有する、カセット本体１７１全体に伸びる。スロット１９４（及び対応する注射針組み立て１７４）は、どのような望む形状であってもよいが、スロット１９４内で注射針組み立て１７４の回転を防止するために丸型でないほうが望ましい。また、卵形は各々の注射針組み立て１７４の面積を最大にする。即ち、卵形は、２１スロットの各々について約１７．１４度の扇形割り当てに対応する（３６０度／２１スロット）。その中心でカセット本体１７１は、それを通して中央支柱１８２の上部の小さい直径部１９７を受けるように大きさが決められたホール１９６を設定し、それによってカセット本体１７１がおさまり、縁１８３の頂上で回転できる。より小さい直径部１９７（図１２）は、蓋１７３の中心から下方に拡がる円形支柱２００の中に設定された補完的な形状をした中央ホール１９９で記す平らな凹部（１８８で）を設定する。従って、蓋１７３は、図示のようにただ１つの方向に支柱１８２及びハウジング底１６９で受けられる。その方向に、蓋１７３に設定された半径プランジャスロット２０２が、ハウジング底１６９のホール１８６及び凹部１８７の上に直接整列される。蓋１７３は中央ホール２０３を設定し、そして支柱１８３はネジホール２０４を設定する。ネジのような（図示していない）適切な固定用具が、蓋１７３を支柱１８２にしっかり接続するためにホール２０３及び２０４を通して伸びる。最大の安全と保護のために、蓋１７３を適切な手段でハウジング底１６９に接続することが望ましく、その手段はユーザーがその内部に入っているカセット本体１７１又は注射針組み立て１７４にアクセスすることを止めさせ、又は防止する。そのような手段の例として、限定するものではないが、商標のある頭付きネジ、膠、スナップフィット及び超音波溶接などがある。蓋１７３は、また中央ホール２０３の近くに位置したアーチ型のスロット２０５を設定する。蓋１７３の下側で中央支柱２００を囲んで、半径方向の外側に拡がる軽く傾斜した一連のスロープ２０９が設定される。
【００２２】
カセット本体１７１の中央指標部１９２は一対の相対する片持ち梁アーム２１０を含み、その各々が返し２１１を有し、その外側の端から上方に拡がる。完全に組み立てられた注射針カセット３２及びハウジング底１６９に固定された蓋１７３によって、返し２１１が蓋１７３の下側のスロープ２０９と係わり、単一方向の回転のためにカセット本体１７１を制限する。その方向は蓋１７３に対して、図２９に見られるように、反時計回りである。
【００２３】
片持ち梁アーム２１０と中央ホール１９６の間に位置している中央指標部１９２は、錠リング従節溝２１３を設定する。溝２１３は、１つの円の約３２０度に拡がる。錠リング１７２は環状ディスクで、また一対の相対する片持ち梁アーム２１４を有し、その各々が返し２１５を有し、その外側の端から上方に拡がる。また、錠リング１７２は中央ホール２１６と、図示するように錠リング１７２の上及び下の両方に伸びる支柱２１７を有する。組み立てにおいて、錠リング１７２はカセット本体１７１と蓋１７３の間に置かれ、蓋１７３の支柱２００がホール２１６を通して同軸状に伸び、錠リング支柱２１７が下方ではカセット本体１７１の溝２１３に、そして上方では蓋１７３のアーチ状スロット２０５に伸びる。このようにハウジング底１６９に固定された蓋１７３を有して、返し２１５は蓋１７３の下側のスロープ２０９に係り、カセット本体１７１がその下で回転する時、そして支柱２１７が溝２１３のなかでそれに続く時に、回転に対して錠リング１７２を付勢する。この段階を通して、支柱２１７の上部は、図２７に見られるように、アーチ状スロット２０５の１つの端（時計周り最遠端）に留まる。しかし、カセット本体１７１がその注射針組み立て１７４のほぼ全てを通して回転した時（例えば、２１個のうち最初の１８組み立て）、支柱２１７は溝２１３の時計周り最遠端２２０に到達している。カセット本体１７１のさらにそれ以上の回転は、錠リング１７２をカセット本体と一緒に、そして返し２１５とスロープ２０９の間にある抵抗２０８に対抗して反時計方向に回転することを強いる（片持ち梁アーム２１４と返し２１５との配置は錠リング１７２が蓋１７３に対して時計周りに回転することを防止することに注意する。）。ユーザーが何時その注射針補給がなくなりつつあるかを知ることは重要である。このようにして、カセット本体１７１がその最後の注射針組み立て１７４を通して回転する時（例えば、１９番目、２０番目及び２１番目の注射針）、支柱２１７はアーチ状スロット２０５の中を時計回り最後の基本位置２２１、３つの連続した反時計周りの位置から、反対の反時計周り最遠端位置２２２に到達するまで移動する。この点で、カセット本体１７１は、支柱２１７がアーチ状スロット２０５の反時計周り最遠端位置２２２及び溝２１３の時計周り最遠端２２０にあるので、物理的に更に回転することを止められる。
【００２４】
ここに記述されるように、カセット本体１７１は、円周方向端２２６に沿って等分に置かれた４２（２１に対して）を設定する２重ジュネーブディスク垂直指標溝２２５であり、半分の増分で指標が可能である。即ち、２１の注射針組み立てスロット１９４があり、スロット１９４当たり約１７．１４度（３６０度／２１）を与える。従って、カセット本体１７１における各々の最大限の指標は約１７．１４度である。ここに記述されるように、ここで使用される２重ジェネーブ組み立ては、ジェネーブ２９３（図３３）のたった１ピンのみを使用することによって半分の指標を可能にする。器具１０が注射の合間で休んでいる時、そして最後の注射針組み立てが使用された後に、カセット本体１７１は自動的に注射針カセット「安全位置」に指標され、それは注射針組み立て準備終了位置を更に過ぎた１半分指標である。注射針指標安全位置で、半径方向プランジャスロット２０２を通して露出されるカセット本体１７１の部分は、１つのスロット１９４の直接上よりはむしろ、２つの隣接する注射針組み立てスロット１９４の間の領域、又は「ランド」２２８である。溝２１３及びスロット２０５の大きさ及び位置決めは、安全な位置を作り出すように特に大きさを決め、設計される。このように各々の注射針組み立て１７４が上部及び下部開口２０２及び１８６との整列から１半分前進しており、注射針カセット３２は、注射針が流れバルブ８７又はユーザーに係わり、損害を与えるという心配なしに器具１０から取り外すことができる。例えば、４日間の旅行に出るユーザー（４×３、又は１２回の注射を必要とする）が、ただ５本の残りの未使用注射針しか有していないことを発見するとする。注射針カセット３２が常に器具１０の休止位置の間には安全位置にあるので、そのようなユーザーは安全にほぼ空の注射針カセット３２を満杯か少なくとも１２本の残り未使用注射針を有しているものと代えることができる。そのような安全位置での自動的位置取りの他の重要な点は、注射針カセット３２が自己充足的な廃棄ユニットであり、使用済み注射針を安全に収容する追加の容器を必要としないことである。使用済み注射針は既に安全に閉じたハウジングに収容され、廃棄の準備ができている。
【００２５】
図１０、１１、１４、及び３０を参照すると、注射針組み立て１７４は、注射器ハブ２３０、注射針キャップ２３１、及び注射針カニューレ２３２を含む。その主本体の反対端から、ハブ２３０は、下方に伸びる支柱２３３及び下方に広がるバルブプローブ２３４を有する。垂直通路２３７は支柱２３３の全体を通して伸び、そして垂直通路２３８は支柱２３４の全体を通して伸びる。注射針カニューレ２３２は、図示するように、それから下方に伸びる垂直通路２３７に固定される。膠容器２３９はカニューレ２３２をハブ２３０に固定するための接着剤のために配置される。「準備完了」の位置にある時、注射針組み立て１７４はまだカセット本体１７１内のその上部位置に完全に置かれ、そしてカニューレ２３２はホール１８６の丁度上になるように下方へ伸びる。ホール１８６は、それを通してカニューレ２３２の容易な通過を許すほど充分大きいことが望ましいが、人がそれを通して指を差し込むほどは大きくない。
【００２６】
バルブプローブ２３４は、滑らかな平らな面２４０を有していて一般に図示されるような形状をしており、そしてその通路２３８がバルブ８７のスリット２４１と調整されるように設計される。注射針組み立て１７４がそのアップ、準備完了の位置（図１０及び１１）からそのダウン、固定位置（図１３及び１４）へ降下される時、バルブプローブ２３４は、その中央スリット２４１で分離させるだけ充分にバルブ８７を変形し、且つそれとシールを形成するだけ充分な圧力（例えば約２５ｐｓｉ）のもとでバルブ８７をかみ合わせる。薬物チェンバー７４からの流体は、スリット２４１を通り、通路２３８の中へ流出方向９１に自由に流れることを許される。バルブ８７は、この動作を達成するためにさまざまな形状に作られてもよいが、図１５〜１８のバルブ８７が１つの望ましい構造である。バルブ８７は、ここに記述されるようにセルフ密封バルブのための適切な材料で作られる。
【００２７】
注射針キャップ２３１の底は、注射針ハブ２３０の先端に補足的な形状を有し、そのためハブ２３０とキャップ２３１が、キャップ２３１の底がそこで設定される小さな横方向のチャネル２４２を有することを除いて、図１１に示される配置で一緒に固定して接着できる。ハブ２３０とキャップ２３１が図示のように一緒に組み合わされるとき、ハブ２３０とキャップ２３１は、チャネル２４２を垂直通路２３７及び２３８の間に伸びる流体機密通路に変える。それによって垂直通路は、バルブ８７から通路２３８、チャネル２４２及び通路２３７を通り、そしてカニューレ２３２への流体経路を完成する。その先端で、注射針キャップ２３１は、リフター組み立て３３と係わる形状をした直立したＴ型棒２４３を含む。
【００２８】
図１１，１４，２８及び２９を参照すると、シュラウドアレイ１７０は、２１個の直立で逆さにした漏斗状のシュラウド２４６を有し一様に形成されたシリコンリングである。各々のシュラウド２４６は、先細りされ、ユニットとして移動するために注射針支柱２３３の上にしっかりと収められた先端を有する。各シュラウドの底端は、もっと細く更に柔軟な膜部２４７を通してリング状の基底２４８に変わる。シュラウドアレイ１７０は、使用前及び使用後に各注射針カニューレ２３２を保護する。また、紙又は同様に構成された環状密封ディスク２５２が、シュラウドアレイ１７０の底に粘着するように貼られ、更に汚染物が各々のシュラウド２４６に入ることから保護して、そしてもっと重要なことは、そのカニューレ２３２に入ることから保護する。使用中に、注射針組み立て１７０が下に押さえられるとき、カニューレ２３２は容易に密封ディスク２５２を刺し通し（図１４）、そしてカセット床１７７のホール１８６を通して通過する。
【００２９】
他の実施形態で想定されている場合では、シュラウドアレイ１７０の代わりに、ほぼ同じように成形されたシールディスク２５２のような滅菌した密封膜がカセット本体１７１の開かれた下側を包むように設計されている。そのような膜の一例を図４３に示す。膜４００は、基本的にハウジング底４０２の形状を有し、既知の方法でカセット本体１７１の開かれた下側に接着される。膜４００は、Ｔｙｖｅｋ、重合体フィルム又は滅菌フィルムのような適切な材料で作られるであろう。
【００３０】
図５、３１〜３３及び３６を参照すると、リフター組み立て３３は、注射針カセット３２に関連して示される。操作では、リフター組み立て３３は、注射針カセット３２の注射針満杯カセット本体１７１を回転し、注射針組み立て１７４を望みの注射を行うため下方に押し、そして注射サイクルを完了するためにユーザーからそのような注射針組み立て１７４を取り去る運転をする。一般的に言って、リフター組み立て３３は、枠組み立て２６１、リフター本体２６２、パワー組み立て２６３、ハブ組み立て２６４、ロッカー組み立て２６５、トリガー組み立て２６６、及びセンサー組み立て２６７を含む。枠組み立て２６１は、トッププレート２６９と複数の足２７０を含む。ネジのような（図示されていない）適切な固定具が、トッププレート２６９を足２７０に接続するためにホール２７１を通して伸び、そして足２７０は同様に基板３１に接続される。それによってトッププレート２６９は、基板３１の上に一定の距離で支持される。トッププレート２６９は成形された凹部２７４を設定し、トッププレート２６９の全体を通して伸びるプランジャホール２７５に導きそして連絡する。凹部２７４及びプランジャホール２７５の大きさと形状は、リフター３１７のリフターアーム３２９を受けるように決められる。トッププレート２６９は更に、センサーホール２７６及びセンサー取り付け凹部２７７と２７８を含む。
【００３１】
リフター本体２６２はトッププレート２６９の少し後ろで基板３１に取り付けられる。リフター本体２６２はパワー組み立て２６３を受けそして支持する中央チャネル２８０を設定し、支軸ホール２８２を設定する前方に伸びる棚２８１を含む。
【００３２】
パワー組み立て２６３は、モーター２８５、ギアヘッド２８６、及び斜線状ギア歯２８８を有し留めつなぎ小歯車２８７を含む。モーター２８５及びギアヘッド２８６は、セットネジ（図示されない）のような適切な手段によってリフター本体２６２内に保持される。
【００３３】
ハブ組み立て２６４は、中央小軸２９０の周りのほぼ同軸である単一で一様に成形されたユニットが望ましい。小軸２９０の底部端２９１の丁度上に、螺旋カム２９２が取り付けられ（図３６参照）、そしてカム２９２の丁度上にジェネーブ・ホイール又はジェネーブ２９３がある。小軸２９０の先端にそして丁度下にギアハブ２９５がプレスフィットされる。ギアハブ２９５は、斜線状ギア２９７を同軸的に受ける縁２９６を設定し、そして同軸状に固定された頂上の斜線状ギア２９７がカムシャフトディスク２９８である。その中心の周りにおける螺旋カム２９２の半径は（小軸２９０で取り付けられるように）、最小半径から最大半径まで増加し、最小と最大半径の間の差が、ここに記述されるようにトリガー組み立て２６６のリフターロッド３３５の押し距離又は射程距離に対応する。
【００３４】
ジェネーブ２９３は、カム２９２の上に置かれ、そして下部カムディスク３００を含む。カムディスク３００の丁度上で、ジェネーブ２９３はジェネーブハブ３０１を含み、それは１対の平面３０２及び３０３を除いて小軸２９０の軸からほぼ一定の半径を有する。１対の釘３０６及び３０７はカムディスク３００から上に伸び、各対応する平面３０２及び３０３の直接に前部になる。カムディスク３００は、カムディスク３００がカムディスク３００で他のどれよりもその場で大きい半径を持たせる半径方向に伸びるノブ３０８を含む。他の実施形態において、カムディスクの半径が、そのような特別の半径で単にそこでの大きい半径を有するカムディスク３００を形成するような他の手段によって、又は人口的にある点で直径を増加するノブ又は同様な構造を配置するような一連のホールを有することによってそのような特定の場所で増加することが予想される。小軸２９０の先端の丁度下で、ギアハブ２９５は、図３６に示されるように、小軸２９０に対して固定されて留まるために圧力フィットされる。
【００３５】
斜線状ギア２９７は、留めつなぎ小歯車２８７と組まれそして駆動される斜線状歯３０９のリングを設定する。斜線状ギア２９７の先端に固定され、カムシャフトディスク２９８は複数のホール３１１〜３１３を設定する。全体のハブ組み立て２６４は、ホール２８２内の小軸２９０の底部端２９１を受けることによってリフター本体２６２に相対的に取り付けられ、ハブ組み立て２６４は他の場合は自由に回転する。
【００３６】
ロッカー組み立て２６５は、ロッカー３１６、リフター３１７、及びプランジャ３１８を含む。ロッカー３１６は、トッププレート３２０と１対の相対する下方に伸びるアーム３２１及び３２２を有する。ロッカー３１６は、アーム３２１及び３２２の各々のホールを通して伸びる１対の肩付ネジ３２３によってリフター本体２６２に取り付けられ、それはロッカー３１６が肩ネジ３２３の軸の周りを自由に回転できるようにする。アーム３２１及び３２２の外部アーム３２２は、内部アーム３２１より更に下方に伸び、そしてその下部端でホール３２７及びスロット３２８を設定し、その両方がアーム３２２の全体を通して伸びる。リフター３１７は、ロッカー３１６及びリフター３１７に整列されたホールを通して伸びるネジ（図示されていない）のような適切な手段によってロッカー３１６のトッププレート３２０にしっかりと取り付けられる。ロッカー３１６へのその取り付けから、リフター３１７は、そこで設定されたスロット３３０を有する前方に伸びるリフターアーム３２９を有する。プランジャ３１８は、トッププレート２６９のプランジャホール２７５と密接に組み合う非円形断面を有する。プランジャ３１８は、このようにしてプランジャホール２７５内の垂直往復運動に設定される。プランジャ３１８の上部部分で設定されたスロット３３１の大きさ及び形状は、その中にリフターアーム３２９を受けるように決められる。ピン（図示されていない）は、プランジャ３１８のホール３３４とリフターアーム３２９のスロット３３０を通して伸び、それによってリフターアーム３２９に対する回転及び設定された横方向運動のためにプランジャ３１８に接続する。その底で、プランジャ３１８は、プランジャ３１８の幅を通して拡がる卵形通路を設定し、注射針組み立て１７４のいずれか１つのＴ−バーでも受けるように成形される。特に、注射針組み立て１７４がプランジャ３１８に対してカセット本体１７１で横方向に移動するので、注射針組み立て１７４のＴ型棒２４３は、組み合わせ卵形通路３３５内でぴったり合うように滑り、それによってプランジャ３１８はそれとの垂直運動で注射針組み立て１７４と係わる。
【００３７】
トリガー組み立て２６６は、リフターロッド３３５、第一及び第二バネ３３６及び３３７、第一及び第二錠リング３３８及び３３９、スライダー３４０及びラッチ３４１を含む（図３２は、その後部側に翼を有する修正されたスライダー３４０ｂを示し、ここに記述されるように、それがリフターロッド３３５に沿って滑る時に付加的な安定性を提供する。）。その下側で、リフター本体２６２はバネキャビティ３４５を設定する。キャビティ３４５を拘束するそれぞれ後方及び前方壁３４６及び３４７で設定されて、リフター本体２６２は、１対の調整されたホール３４８及び３４９を設定する。図３６に示されるように、リフターロッド３３５は調整されたホール３４８及び３４９を通して伸び、その前方端３５１は螺旋カム２９２とかみ合うように位置される。バネ３３６及び３３７、錠リング３３８及び３３９、そしてスライダー３４０は全て、図３６に示された順番で、前方及び後方壁３４６及び３４７の間でリフターロッド３３５に受けられる。第一及び第二錠リング３３８及び３３９は、ここに記述されるように、エネルギー蓄積及び力の放出のため特定の位置に円周方向溝３５２に固定して置かれる。それらの溝に適切に置かれて、錠リング３３８及び３３９は、リフターロッド３３５に沿って軸方向運動をできない。したがって、記述されるように組み立てられたこれらの構成要素で、リフターロッド３３５を後方に押すことによって、図３６に示すように後方壁３９６と第一錠リング３３８の間の第一バネ３３６を圧縮する。この位置にリフターロッド３３５を保持することによって後の使用のためにポテンシャルエネルギーを蓄える。
【００３８】
スライダー３４０はリフターロッド３３５がそれを通して伸ばせるホール３５５を有するブロックである。リフターロッド３３５から横方向に、スライダー３４０は、ロッカー３１６のスロット３２８において１つの制限された距離を通して伸び、そして移動するように大きさが定められている外部方向に拡がるトリップロッド３５６を有する。
【００３９】
バネキャビティ３４５と同じ側に、そして前方壁３４７の近傍で、リフター本体２６２は、ラッチ３４１がピンのような（図示されていない）適切な手段によって回転するように取り付けられている１つの小さい凹部３５７を設定する。図３４に示されるように取り付けられ、ラッチ３４１は、ここのリフター組み立て３３の操作で記述されるように、一般に反時計回りに回転するように、コイルバネ又は板バネ（示されていない）のような適切な手段によって付勢される。ラッチ３４１は、本質的に前方アーム３５８及び後方アーム３５９を有し、その近似的な中心３６０で回転する。内側で（又は図３３に示すように反時計周り側）、前方アーム３５８はカム面３６３（図３２）を設定し、それはジュネーブ２９３の下部カムディスク３００に対して耐えるように位置される。その後方アーム３５９から、ラッチ３４１は、図３３に見られるように、外部方向に、そしてまた反時計回り方向に伸びるトリガーピン３６４を有する。記述され、そして図３１〜３６に示されるように組み立てられたリフター組み立て３３によって、ラッチ３４１は凹部３５７内に回転するように取り付けられ、そしてカム面３６３がジュネーブ２９３の下部カムディスク３００に対して耐えるようにバネで付勢され、そして後方アーム３５９、特にトリガーピン３６４がロッカー３１６のアーム３２２の内部表面３６５に対して耐える。前方スルーホール３２７の経路の大きさ及び位置は、ロッカー３１６が肩付ネジ３２３の周りを回転する時にトリガーピン３６４と調整するようにされ、そしてジュネーブ２９３の適切な角度位置でトリガーピン３６４がホール３２７と直接に調整する。それから、ラッチ３４１は回転し、そしてトリガーピン３６４はスルーホール３２７に入る。アーム３２２に対するラッチ３４１の連続的な付勢の結果、トリガーピン３６４は、ラッチ３４１が再びロッカーアーム３２２から離れるように回転するまで、ロッカー３１６が更に移動する（アップ位置にリフターアーム３２９をもって）ことを押さえる。
【００４０】
センサー組み立て２６７は、ネジのような（図示されていない）適切な手段によってトッププレート２６９に固定される３つの回路基盤３６８，３６９及び３７０を含む。回路基盤３６８は凹部２７８に取り付けられ、そしてカセット３２の支柱２１７（溝２０５の内部で動く）の上に置かれる２つの反射／光学センサーを含み、それによって注射針カセット３２内の低い又はゼロ注射針条件を検出する。回路基盤３６９はダウンに付勢され、そして注射針カセット３２が器具１０に挿入される時、そして挿入されている限り物理的にトリップされるエンコーダースイッチ３７１を含む。反対に、注射針カセット３２が器具１０から引き抜かれる時、スイッチ３７１はそのダウン位置にもどり、それが主回路基盤３６によって注射針なしカセット状態として解釈される。回路基盤３７０は、トッププレート２６９の上に取り付けられ、トッププレート２６９のセンサーホール２７６を通して伸びるエンコーダースイッチ３７２を含み、そしてカムシャフトディスク２９８上の４つのホール３１１〜３１４と係わる。このように、ハブ組み立て２６４が回転するとき、エンコーダースイッチ３７２（ダウン位置にバイアスされるが、カムシャフトディスク２９８によって上部に保持される）がホール３１１〜３１４に落ち、それによってカムシャフトディスク２９８の角度位置を記録する。他の実施形態では、設定なしに光学センサー及び磁気センサーのような他の適切なセンサーを予想する。回路基盤３６８〜３７０及び器具１０に含まれることを望む全ての他のセンサー情報は、処理のために回路基盤３６に転送される。
【００４１】
操作では、器具１０をアップ、準備完了の位置で、ユーザーはボタン１８を押す。ハブ組み立て２６４はカムディスク２９８回転で回転し、それによって第二ホール３１２がエンコーダースイッチ３７２と係わり、その時点で回路基盤はカセット３２が注射する位置に注射針組み立て１７４で読み位置に回転されたと警告される。注射針組み立てが準備完了の位置に置かれる時、下部カムディスク３００の最大半径部（３０８）はラッチ３４１のアーム３５８を前方に押し出した、即ちラッチ３４１を回転した状態であり、それによってトリガーピン３６４がロッカーアーム３２２から切り離された。そしてロッカーアーム３２２はそこで、バネ３３７によって付勢されるスライダー３４０によって図３３に見られるように前方向に反時計回りに振動するように付勢され、そしてスライダー３４０のピンがロッカーアーム３２２のスロット３２８に取り付けられる。その開放によって、ロッカーアーム３２２は前方に回転し、素早く注射を行うため注射針組み立て１７４を下に押す。ハブは回転し続けるが、しかしエンコーダースイッチが次のホール３１３に落ちる時、モーターが回路基盤３６によって停止するように指示される。その点で注射針が挿入され、それから他のモーター組み立て９６が直接駆動組み立てを動かし、注射を行うために薬物カートリッジから薬物を放出する。
【００４２】
制御回路は、注射を行うために必要な時間を計算する。望んだ薬量が投与された後（モーター薬物カートリッジの回転数、薬物カートリッジの体積及び表面積などに基づいて前もって決まられた計算によって決定されるように）、直接駆動システムがプランジャを進めることを停止し、そして他のモーターパワー組み立て２６３が活動化され、ハブ組み立て２６４を回転する。螺旋カム２９２は回転し、再びリフターロッド３３５の予備充填を始める。それがロッカー３１６を開放するとき、ロッカー３１６はそれからスライダー３４０によって押され、そして注射針組み立て１７４を注射する状態にする。注射が起こり、ハブ組み立ては再び回転を始めるが、後部バネ３３６はまだ満杯に充填されている。ハブ組み立てが再び回転を始め、下部螺旋カム２９２は最大半径部分がリフターロッドを通過するまで回転し、そしてリフターロッドはそれから螺旋カムの小さい半径部分に向かって自由に発射する。後部バネ３３６から開放されたエネルギーはスライダー３４０を前方に押す。リフターロッド３３５を前方に発射することが許される時、後部錠リング３３８はスライダー３４０の後部側に係わり、そしてスライダーと係わっているロッカーと一緒にそれを押す。スライダーは注射針組み立て１７４を上に（外に）引き戻す。四番目のホール３１１がエンコーダースイッチ３７２に到達する時、制御回路はそれによって螺旋カム２９２がリフターロッドを開放した点まで回転したことを知らされる。ひとたび四番目のホール３１１が基盤３７０上のエンコーダースイッチに到達し、そして制御回路は注射針が引き抜かれたことを知らされると、そのときハブ組み立ては回転し続け、そして螺旋カム２９２はゆっくりとバネの付勢に対してリフターロッド３３５を押し戻す。それは両方のバネを再び予備充填する。このハブ組み立て２６４の回転は、また注射針カセット組み立て３４を回転するジェネーブ２９３を回転し続ける。ペグ（３０６及び３０７）は２つの注射針組み立ての間にあるランドがプランジャスロット２０２を通して露出されるところまで半回転して回ってくる。そのようにして、基盤３７０のエンコーダースイッチが第一ホール３１１に到達する時、制御回路は器具１０がその基本位置に到達したことを知る（次の注射針組み立て１７４がアップで準備完了である）。制御回路は、自分のタイマーを有し、そしてホールからホールに係わりながらエンコーダーからの信号の間に経過する時間をモニターし、ディスク２９８上にある全ての２ホール間の時間が、起こることが知られている歴史時間から充分外れているなら、ユーザーに器具に問題があるかも知れないという警告をしてエラーメッセージを発する。
【００４３】
他の実施形態では、望む薬量又はスケジュールに対応して、より多い又はより少ない注射針組み立てスロット１９３が想定される。器具１０における全ての他の特徴は、異なった数の注射針組み立てスロット１９３を有するカセット本体１７１で操作するために必要なものを除いては、同じであってもよい。例えば、特に限定されないが、１４個のみのスロット１９３を有するディスク１７１は、各々の注射後に次の注射針組み立てに指標するために約２５．７度回転する必要があるだろう。このように、ディスク１７１の外部端のスロットは、更に離れて配置され、そしてジェネーブカム配置は幾分異なるであろう。
【００４４】
他の実施形態では、基板がそれと分かれた構成要素であるよりはむしろ、外部ケーシングの１部として形成されることが想定される。
【００４５】
再び図１９を参照すると、本発明のもう１つの実施形態に従って、器具は薬物カートリッジ３９０と注射針カセット３９１との間に流体経路を配置するように示される。そのようなシステムは、ここに示されそして記述されることを除いて図１０に示されたシステムと同一であることを意図する。そのようなシステムは、注射針カセット３９１と薬物カートリッジ３９０とを含み、薬物カートリッジ３９０は注射針カセット３９１と係わり、薬物チェンバー７４との流体経路を完成するために注射針組み立て３９２が下方に強いられることを許す。双方向バルブ８７の代わりに、薬物カートリッジ３９１が一端で隔膜３９７を、そして反対端で外方向にのびる注射針カニューレ３９８を有する通路３９６を含むバルブブロック３９５を配置する。注射針カニューレ３９８の大きさは、薬物カートリッジ３９０に配置された補足的な隔膜４０１に係わりそして突き刺すように設計されている。別の実施形態では、また注射針隔膜が通路３９６の両端に置かれ、そしてそのような隔膜を突き刺す注射針カニューレが、注射針組み立て３９２及び薬物カートリッジ３９０に配置される。多くのそのような追加的配置が予想され、そしてコスト、安全性、信頼性などのような他の問題に依存して許容できる。この方法で、前面３９９の上にこの通路ポート４０１の配置は、カートリッジの後部又はプランジャ自身を通しての代わりに、同じアクセスポート４０１を通して薬物カートリッジ３９０の充填を可能にする。
【００４６】
他の実施形態では、薬物カートリッジ３５が、ここに示される物と同一か又は修正された形状で、器具１０の底のどこかにあるポータルを通して軸方向に挿入されることが想定される。
【００４７】
他の実施形態では、ピストン円筒型薬物容器の中にプランジャ５４、又は、任意のプランジャ又はピストンを前進することが想定され、制限なしに、ピストンの後部に接続され、そして駆動機構と係わるためにそこから半径方向に伸びるピン又はアームを含む。
【００４８】
次に図４７〜４９を参照して、本発明のもう１つの実施形態に従って、インシュリンのような薬液を投与する器具５００を示す。器具５００は、美学的に楽しい外見を提供するために、金属被膜又はプレートでできた外表面５０４を有する外部ハウジング５０２を含む。外部ハウジングの残りの部分は、引き出し５２０及びアクセスパネル５２８を含み、射出成形プラスティックのような適切に耐性があり軽量の材料で成形され、材料は器具の内部構成成分を取り付け、そして配置するように適応される内部を提供するように成形できる。
【００４９】
器具５００の先端は、種々のユーザー相互作用構成要素を提供する制御パネルとして役立ち、滑りオン／オフスイッチ５０６、可視ディスプレイ５０８、作動化又は注射ボタン５１０、そしてディスプレイ５０８の横に置かれた薬量調整ボタン５１２及び５１４を含む。器具５００をスイッチオンする移動スイッチ５０６は、ディスプレイ５０８が器具の制御システムにプログラムされた初期設定薬量である提案された投与量を示すようにする。ボタン５１２及び５１４は、ユーザーによって初期設定薬量からユーザーの押しボタン５１０で実際に投与される薬量にそれぞれ減量又は増量するように操作できる。ディスプレイ５０８は、制御システムが薬量、使用指示、又はフィードバックのような情報を表示する照明したＬＣＤスクリーンでもよい。例えば、ディスプレイの周りのライトは、器具が薬量を投与し、そして注射針が引き抜かれたことを決定するときに点滅してもよいし、ライトは内蔵する図示されていない振動成分によって作られる振動を伴ってもよい。
【００５０】
相互小構成要素はまた、１列のライトをカバーする半透明窓５１５を含む。器具５００の制御システムは、ユーザーに種々のタイプの注意を与えるために窓の適切な部分を選択的に照明するこれらのライトを制御する。例えば、窓領域５１６は薬物カートリッジが無いか又は空のときに照明され、窓領域５１７は注射針補給が低いか又は空のときに照明され、そして窓領域５１８はバッテリーレベルが低いときに照明される。
【００５１】
取り外し可能なカセット引き出し５２０は、ハウジング５０２の残りの部分に滑り取り付けを可能にする構成成分を接続することによって提供され、その引き出しはそのように取り付けられるとき、器具５００の前方端部を形成する。カセット引き出し５２０は、使い捨て注射針カセット５２４の周辺に慣例的に設計された内部中空５２２を設定する。ユーザーが中空５２２にカセット５２４を挿入するとき、カセットハウジング底５４０の床は、本質的に器具ハウジングの底表面を形成するように、カセット引き出し５２０の下側を通して開口５２６にフィットする。図４８に示された実施形態では、注射針カセットが使い捨て可能なユニットであり、カセット引き出しは器具ハウジングの再利用可能な部分であるけれども、もう１つの実施形態ではカセット引き出しは注射針カセットと一体化して形成され、使い捨て可能であってもよい。
【００５２】
器具ハウジング５０２は、その下側にアクセスドア５２８を含み、引き出された又は滑り出された配置で図４９に示されており、この配置で電源５３０及び別の薬物カートリッジ５３２の両方が交換のためユーザーにアクセス可能である。バッテリー５３０及び薬物カートリッジ５３２は、器具ハウジングに成形された区画内に置かれ、そして器具５００の回路基盤に作用上接続された機械的スイッチのような図示されていないセンサーは、バッテリー及びカートリッジのどちらか又は両方の存在又は不在を自動的に認識できるように器具内に配置される。ドア５２８が閉じられる時、器具５００の作用する構成成分は保護のためハウジング内に取り囲まれる。図４９に、器具５００のリフター組み立て５３４及び直接駆動組み立て５３６は、抽象的に断続線で示され、そして大部分においてそのような組み立ては、ユーザーによってアクセスパネル５２８を通してそれへの容易なアクセスを防止するためにハウジング内に囲われる。器具５００の制御システムは、それはユーザー相互作用構成要素とリフター組み立て及び直接駆動組み立てのモーターに運用上自然に接続される回路基盤であってもよいが、そしてそのセンサー及び種々の適切な接続等を含んでおり、それらは図示されていないが、従来技術で知られている適切な方法でハウジング内に取り付けられてもよい。
【００５３】
さて図５０〜５４を参照すると、注射針カセット５２４は一般に、ハウジング底５４０、底部密閉膜５４２、基底又はカルーセル５４４、注射針支持密封膜５４６、ハウジング先端５４８、そして複数の注射針組み立てを含み、注射針組み立ての１つのみが５５０で図５１〜５３に示される。ハウジング底５４０は、プラスティックから成形され、円形床５５２、環状縁５５６に移行する角度を有する環状又は直円錐台フランジ５５４、及び円筒壁５５８を含む。床５５２の中心から上方に突き出て、カルーセル５４５がその周りを回転できる組み立て支柱５６０がある。支柱５６０の上端は、ハウジング先端５４８のための支持表面を提供するため５６１で留められ、そしてネジや他の適切な固定システムで、スナップ接続のように、それと接続するための１つの点として役立つ。また、短い支柱５６３は、支柱５６０と半径方向に位置された関係で床５５２から上方に突き出る。支柱５６３は、注射針カセットの有効な寿命の終りでカルーセルのそれ以上の回転を止めるためにカルーセル５４４に対応して設計された肩部５６９のためのアーチの役目をする。床５５２及びフランジ５５４（図５４を参照）にあるホール５６５は、皮膚を突き刺す注射針が薬剤を投与するために器具５００の作動によってそのホールを通して下方に伸びることを可能にする。もう１つの開口５６６（図５４を参照）は、半径方向にホール５６５と調整され、そしてフランジ５５４、縁５５６及び壁５５８内に伸びて、薬物カートリッジ５３２の隔膜で覆われた投薬ポートを提供し、同時に隔膜を突き刺す注射針が作動中にその開口を通して下方に伸びることを可能にする。壁５５８を通している開口５６７は、開口５６６から角度的に間隔があり、そしてその大きさはジェネーブ・ホイール６４６が指標のためにカルーセル５４４の外部端と係わることができるように決められる。
【００５４】
密封膜５４２は、多層の注射針突き刺し可能なフィルムでできており、カルーセル５４４の下側に沿って注射針組み立てに滅菌障壁を提供する。膜５４２は、環状フランジ５７０と直円錐台領域５７１によって互いに連結される大きい直径の環状フランジ５７２を含む。フランジ５７０の下側はインディシア・リングで提供されてもよく、注射針カセットのどの注射針が次の挿入に準備できているかを示し、又はカセットに残っている未使用の注射針の数を示すために、ハウジング床ホール５６５を通して可視であってもよい。
【００５５】
カルーセル５４４は、より小さい直径ディスク部５７７の下にある中央指標ディスク部５７５と成形されたワンピース型プラスティックである。ディスク部５７７の周辺に等間隔角度の切り込み５７８は、注射針支持密封膜５４６の調整タブ５９４を受けるように設計される。その周辺で、カルーセル部５７５は、側面を接するノッチ５８１を有する２２の等間隔の角度で置かれた方向タブ５７９を含み、それらは指標特徴を与えるためにリフター組み立て５３４のカルーセル進行機構とかみ合うことを可能にする。カルーセル５４４の中央半径領域は、カルーセルの高さを通して伸びる半径方向に向いた卵形スロット５８０のリングを含む。各スロット５８０は、複数の注射針組み立て５５０の１つのみを収容するように適応される。示された実施形態では、２１個の同一のスロット５８０が形成され、そして１個の中身の詰まった、又はスロットのない空間５８２が与えられる。このようにして、２１の角度位置が配置され、スロットのない空間５８２がカセットの安全な廃棄を可能にするために注射針カセットの寿命の終りでハウジング開口５６６と調整される。カルーセル５４４の直立のディスク部５８５は、支柱受けの周りの中央ベアリングリング５８７、軸方向貫通孔５８６、アーチ状の歯止めアーム５８８、及び直立の旗構成要素５８９を含む。
【００５６】
旗構成要素５８９は、注射針カセット状態を決定する器具制御システムによって利用される。特に、旗構成要素５８９の上部表面は、適切な注射針補給の決定を許すために器具ハウジング内に図示されていない感知機構と連携するように適応される。例えば、もし光学検出器が感知機構であるなら、旗構成要素５８９の上面は光反射フィルムで被覆されてもよい。旗構成要素５８９がハウジングポート６１６の下でしかもハウジングポート６１７の下でないことをそのような感知機構によって認知可能である時、器具制御システムは、新しい注射針カセットが器具５００内に充填されることを理解する。旗構成要素５８９がハウジングポート６１７の下でしかもハウジングポート６１６の下でないことをそのような感知機構によって認知可能である時、その配置は注射針カセットがその連続使用の間に回転した後に起こるが、器具制御システムは注射針補給が３個又はそれ以下の注射針であるような低いレベルに到達しつつあることを理解し、そして窓領域５１７を照明してユーザーにそのことを通知する。器具を更に使用後に旗構成要素５８９がハウジングポート６１７及び６１６の両方の下にあると感知機構によって認知可能である時、制御システムは注射針カセットがその有効な寿命の終りに達したことを理解し、そしてそのことをユーザーに指示し、同時に新しい注射針カセットの挿入前に器具の使用を阻止してもよい。
【００５７】
注射針支持密封膜５４６は、シリコンのようなエラストマー材料のワンピースで形成され、そして刻み目内におかれるデペンディング・タブ５９４を有するリング形フランジ５９２を含む。複数の卵形開口は、１つが２１注射針の各々に対応するが、フランジ５９２を通して配置され、そして各開口は直立のシュラウド又は回転シール５９６によってリングになる。その上部領域で各回転シール５９６の内部に面する表面で円周方向のビード又は縁は、更に図５４に示されるように注射針ハブ周辺の溝内に置かれるように適応される。各シール５９６は、フランジ５９２から上方に進むにつれ開口の大きさで内側方向に先細りし、そしてフランジ５９２の近くで薄い領域を有する。フランジ５９２の設計は、５９８で接着されたままの特別な注射針組み立て５５０が、図５４に示すようにその注射使用中に押し込まれる時、シュラウドがその中に畳まれるか又は転がりこむことを可能にする。
【００５８】
フランジ５９２の下部表面５９３は、スロット５８０の各々の周りに連続してカルーセル５４４の上部表面５８３に固定され、それによって密封膜５４６が注射針組み立ての各々に対してカルーセル上の個々の滅菌上部チェンバーを形成する。密封膜５４２の上部表面は同様に、注射針のカルーセルの下における個々の滅菌下部チェンバーを形成するスロット５８０の各々の周りでカルーセルの下側に固定され、それによって使用前の注射機の滅菌性を保持する。
【００５９】
もう１つの実施形態では、注射針カセットのハウジングは、図６６に示すように、密封膜を有するカルーセルで装備できる。そのような実施形態では、注射針組み立てが、注射針の各々に個々の区分を与える単一ユニットとして形成されるシュラウド８５０内に保持される。注射針カセット組み立て中は、注射針を備えたシュラウド８５０は、それから抽象的に示されるように修正されたカルーセル８５２に下からユニットとして挿入され、それから保護ハウジングに組み立てられる。
【００６０】
図５０〜５４を参照すると、各注射針組み立て５５０は、滅菌保持シールを与える唇状部５９８を供給する円周方向の溝６０１をプラスティック注射針ハブ６００を含む。多重角度を有し一般にＪ−形の内腔又は注射針６０２は、皮膚突き刺しチップ６０３Ａを有する端部長６０３と互いに垂直間隔関係にある隔膜突き刺しチップ６０４Ａを有する平行で反対端部長６０４を含む。端部長６０２及び６０４は、角度を有する接続領域６０５によって張られる。注射針６０２は３１ゲージ針で、図示される形状に曲げられ、プレスフィット又は接着のようなものによって補足的凹部内のハブ６００に固定される。ハブの上部は、半径方向外部に伸びる長い足をもつＬ−形指状部６０７を含み、そしてその指状部６０７はハブ本体６０６の上部表面と共に半径方向そして外部方向に開く空洞６０８を設定する。空洞６０８は、以下に記述されるリフター組み立て５３４の半径方向に向いた持ち上げ構成要素を受ける。空洞６０８のこの半径方向の向きは、注射針カセット５２４が注射針カセットの寿命のどの段階でもリフター組み立てとの関係から容易に移動することを可能にし、ただ数少ない未使用注射針が残っているカセットを取り出し、そして望むなら新しい満杯のカセットで置換されることを可能にする。
【００６１】
ハウジング先端５４８の外面は、ハウジング底５４０に配置されたグリップ部６１０を含み、グリップ部は組み立てられた注射針カセット５２４のユーザーによる即座の取り扱いを許す。ハウジング先端５４８の下側は、開き口のある突出部６１１を有して成形され、その大きさはかみ合う支柱５６０を受けるように設計され、そして突出部開き口は１つの固定具の挿入を許すように先端壁６０９を通して伸びる。リフター組み立てのためのアクセス通路ポート６１２は、先端壁６０９と先端ハウジングのアーチした、直立の壁部６１４を通して伸びる。１対の窓、又はポート６１６及び６１７は、示されていない感知機構によって旗構成要素５８９の感知を許すようにハウジング先端壁６０９を通して形成される。先端壁６０９の下側はまた、外部半径方向周辺６２１を有するデペンディング・リング６２０を含み、それは注射針組み立てが使用中にリフター組み立てによって半径方向内側へ不注意で過度に押しやられることを防止する停止として働く。リング６２０、そして輪をなす突出部６１１の半径内部方向に、一連の歯止め歯６２２があり、それはカルーセルの位置を積極的に決め、そしてカルーセルが使用中にハウジング内の間違った方向に回転することを防ぐために、カルーセル歯止めアーム５８８によって下から係わる。
【００６２】
ただ１つの注射針組み立て５５０が図５１〜５３に示されているが、２１のスロット５８０の各々は、最初には１つの注射針を備えられる。注射針のあるいかなる数のスロットを持つ注射針カセットも、そのカセットの意図された使用の関数として提供されてもよい。例えば、器具５００が毎日２回の薬量を投与することを意図し、そして注射針カセットが取り除かれそして廃棄される前に１週間使用すると意図されたなら、１４本の注射針がそのようなカセットに配置されてもよい。
【００６３】
図５５〜５８に、一般に５３４と呼ばれる器具５００のリフター組み立てを示す。リフター組み立て５３４は、注射中に素早く１つの注射器組み立ての先端と同じ下方向の運動で効果的に同時に薬物補給をユーザーに押し込み、それから薬剤投与が完了次第速やかに挿入注射針先を注射針カセットに充分に引き戻し、そしてそれから次の注射で使用するカセットにある次の使用可能な注射針組み立てを準備するため注射針カセットを指標するために設計される。
【００６４】
リフター組み立て５３４は、支持フランジ６３２から上方に伸びる本体６３０を有する固い枠を含む。後方台座フランジ６３４及びＬ形の台座フランジ６３６は、枠本体６３０から垂れ下がり、そして例えば、器具外部ハウジングに枠をしっかりと固定する固定具を受ける。支持フランジ６３２は、モーター６３８とモーターに操作上接続されたギアヘッド６３９を持つ。ギア歯６４２を有するミトラピニオン６４１は、モーターが器具５００の制御システムによって制御できるように操作されるとき、それによって回転されるギアヘッド６３９の出力シャフトに固定される。
【００６５】
ピニオン６４１は、ギア歯６４５とギア歯６４２のかみ合わせを通じてベベルギア６４４の回転を駆動する。ベベルギア６４４は、ジュネーブディスク６４６及びカムディスク６５０と同時回転できる。示された実施形態において、そのような同時回転は、ジュネーブディスクの軸方向に突出した中心ハブに固定されたベベルギアで達成でき、ジュネーブディスクは順次カムディスク６５０の軸方向に突出した中央ハブに固定され、そしてカムディスクがギア６４４とディスク６４６及び６５０とを通して軸方向に伸び且つ支持するロッド６５１に圧入され、そして接着される。ロッド６５１は回転できるように器具ハウジングに取り付けられる。この同時回転を提供する他の方法は、本発明の範囲内で容易に代用される。
【００６６】
半径方向に突出したピン６４７を有するジュネーブディスク６４６は、タブ５７９とカルーセル５４４のノッチ５８１と係わるように取り付けられた注射針カセット５２４の開口部５６７内に合うように置かれる。カムディスク６５０は、ラッチング部材６６０の前方アーム６５９を拡げる空間を提供するためにジュネーブディスク６４６から垂直方向又は水平方向に間隔をとる。カムディスク６５０は、ラッチング部材６５０の前方アーム６５９を伸ばす空間を与えるためにジュネーブディスク６４６から垂直方向又は軸方向に間隔を有する。カムディスク６５０は、半径方向に調整された端面６５３を有するーチ状の半径方向突出部又はカム取り付け部６５２を含む。カムディスク６５０の上面６５６は、前方アーム６５９に続くものと相互作用するカムトラックをその中に機械加工している。ラッチング部材６６０は、６６１で枠に回転できるように接続される。ラッチング部材６６０の後方アーム６６２は、枠本体６３０の下に伸びるスライダー６６６の窪んだラッチ表面６６４の補足的構成要素とラッチして係わるように適応された内部方向に面するラッチ構成要素（図示されていない）を含む。スライダー６６６のスルーホールは、反対端で台座フランジ６３４，６３６に固定的に接続されたガイドロッド６６８を受ける。スライダー６６６は、更に以下で記述されるように操作中に、ガイドロッド６６８に沿って前後方にスライドする。
【００６７】
スライダー６６６は、それに固定的に取り付けられそして枠本体６３０の横方向に広がる金属ラック６７０を備えている。ラック６７０の歯部６７１の列は上方に向く。スライダー６６６は、穴内で枠フランジ６３４，６３６を通してスライドするリフターロッド６７４をスライドできるように受けるもう１つのスルーホールを含む。リフターロッド６７４の前方端はカム取り付け部６５２を有するその外部周辺に沿ってカムディスク６５０に接する。錠リング６７６は、軸方向でリフターロッド６７４に固定され、そして螺旋形圧縮バネ６７８は錠リング６７６と枠フランジ６３４の前方面６７７との間におさまる。ネジ６７８は、リフターロッド６７４と同軸であり、そして薬物投与が完了した後にリフターを上方に付勢するのに役立つ。第二錠リング６８０は、リフターロッド６７４に軸方向で固定され、そしてスライダー６６６の前方面６８２でリフターロッド６７４と同軸であり且つ注射の開始でリフターを下方に付勢するのに役立つ第二螺旋形圧縮バネ６８４を捕える。
【００６８】
リフター組み立て５３４はまた、器具ハウジング内に固定され且つ金属滑りブロック６９０及び６９１をスライドできるように支持する１対の平行ガイドロッド６８７及び６８８を含む。横方向に拡がるアーム６９２は、滑りブロック６９０，６９１で形成され且つ堅く張る。アーム６９２は、注射針組み立て指状部６０７を受けるように設計された凹部６９９を共に設定する垂直方向に間隔を有する上部耳状部６９６及び下部耳状部６９７を含む前方に延びるリフター６９４を含む。図示されない機械的なスイッチ、又は図５５〜５８に示された上方向又は沈んでいない位置にある時に器具制御システムと回路を組み且つ横方向アーム６９２を感知するように取り付けられている他の適切な感知素子は、器具５００を制御するためにリフター組み立ての配置を決定する制御システムによって使用される。
【００６９】
滑りブロック６９０は、７０９でリフター組み立て枠に回転できるように取り付けられたピニオン部７０８のギア歯７０６と絡み合っている歯部７０４を有する後方を向いているラック７０２を含む。ピニオン部７０８と同時回転できる小さい直径のピニオン７１０はまた、７０９で枠に回転できるように取り付けられる。ピニオン部７０８とピニオン７１０は、一体として形成されてもよく、又は別々に形成され、ピボット７０９の周りを同時に回転するように一緒に固定されてもよい。ピニオン７１０の外部半径周辺に沿ってギア歯７１２は、スライダーラック６７０の歯部６７１とかみ合って係わる。
【００７０】
リフター組み立て５３４は、仲介する伝動装置構成成分を介して、カム取り付け部分６５２がリフターロッド６７４を後方に駆動するまで、カムディスク６５０の回転を駆動するために操作されるモーター６３８を有することによって注射の準備において器具制御システムによって制御される。リフターロッド６７４が後方に移動する時、バネ６７８はフランジ面６７７に対して圧縮され、そしてバネ６８４は、ラッチ部材６６０によってラッチされる時、まだ枠に対して維持されているスライダー６６６によってスライダー面６８２に対して圧縮される。注射ボタン５１０が次に投与を開始するユーザーによって押される時、制御システムはモーター６３８に最初にカムディスク６５０を更に多少回転させ、それによってラッチ部材６６０を、それが従っているカムトラックの配置のために、６６１の周りで回転させ且つスライダー６６６から開放し、スライダー６６６が圧縮バネ６８４に付勢されてすばやく後方に移動させる。スライダー６６６が後方に移動すると、ラック６７０は後方に移動し、それがラック７０２を駆動するように、ピニオン７１０及びピニオン部７０８を回転する。そのようにして、注射針組み立ては、図５４に示されるように下方でリフター６９４と係わる。直接駆動組み立てが薬物投与を完了するように薬物カートリッジから適量の薬物を強いた時、制御システムはモーター６３８にカムディスク６５０をなお更に回転させ、それによってカム取り付け部端面６５３がリフターロッド６７４の前方端を過ぎて回転し、それでリフターロッドを圧縮バネ６７８の影響で枠に対して素早く前方に移動させる。リフターロッド６７４が前方に移動すると、スライダー６６６は、錠リング６７６によって隣接され、そして前方に駆動され、それがラック７０２及びリフター６９４を上方に移動するようにラック６７０を前方に移動し且つピニオン７１０及びピニオン部７０８を回転する。それによって、自動的に注射針先６０３Ａ及び６０４Ａをそれぞれユーザー及び薬物カートリッジから引き離す。カムディスク６５０は、次の注射の準備をするため回転し続け、その間にラッチ部材６６０は、それが従うカムトラックの形状のために、スライダー６６６に再結合又は再ラッチするように６６１の周りを回転し戻す。
【００７１】
さて図５９〜６３を参照して、特に器具５００の使用のために適応される薬物カートリッジ５３２を示す。薬物カートリッジ５３２は、薬物の長期保存に関して重要である、規格外材料を薬物と接触させる必要なく適切な状態を提供するものであるが、プラスティックでできた環状外部ハウジング又は鞘７３０を含む。ハウジング７３０は、滑り窓７３８を含み壁７３４で小さい直径部７３６に減ずる大きい直径部７３２を含む。ハウジング７３０の前方端は、取り付けカラー７４４と半径方向にオフセットした中空隆起部７４６を有するディスク形の本体７４２を含む固いプラスティック基底部を有する同時成形キャップ７４０で覆われている。隆起部７４６のオフセットはカートリッジの形状に起因し、それは使用中に器具ハウジング内において、対応して設計された区画の中に薬物カートリッジの適切な挿入を許す留めピンのようなものとして役立つ。取り付けカラー７４４は、製造中に鞘部７３２の前方端に固定して止められる。
【００７２】
キャップ７４０の密封材料は、製造中に固い基底部に同時成形されるが、カップ形の構成要素７５０、隆起部裏張り７５２、及び密封ディスク７５４を形成する。密封材料は、ポリイソプレン又はブチルゴムのような１つ又はそれより多くの材料でもよく、内蔵薬物と適合する限り、適切な密封特性を与える。カップ形の構成要素７５０は、隆起部７４６の小さいサイズの端部７４７を覆い、流体的に強固密封を与えるため隆起部開口７５６，７５７及び７５８を満たし、そして開口７５６及び７５７に突き刺しできる隔膜として役立つ。開口７５６は、カートリッジ５３２の投薬ポートとして役立つ。開口７５７は、開口７５６から隆起部中空７６０を通して直接露出され、そして以下に記述されるように本発明の１バージョンのため充填ポートとして役立ててもよい。開口７５８は、同時成形過程を可能にする。裏張り７５２は中空７６０に沿って並び、ディスク形の本体７４２の内表面と並ぶ密封ディスク７５４で終わる。プラグ部７６４は、補助的充填ポートとして使用されてもよいディスク形の本体７４２の中央開口７６６を密封するように満たす。追加的なプラグ部７６８及び７６９は本体７４２の開口内を密封するように満たし、そして同時成形部分の間の安全な接続を確保する。
【００７３】
ガラスで作られた円筒スリーブ７７２は、鞘７３０内に保護的に保たれ、そして弾力のあるシール７７６をそれに沿って密封できるように滑る内面７７４を含む。シール７７６は通常の材料で作られ、そして弾力のあるプラスティックプランジャ７７８に取り付けられる。スリーブ７７２は、器具５００によって投与される薬物のための貯蔵用器７７３を提供する。貯蔵容器は、ユーザーに予め満杯で提供されてもよいし、又は薬剤カートリッジを器具に取り込む前に注射器型の器具によって手動で、又は図６７及び６８に関して以下に記述されるような器具の使用によって、使用前にユーザーによって充填されてもよい。シール７７６のプランジャ７７８への接続は、シールの空隙にスナップフィットする１つのプラグとして７７９で示されているが、シール７７６をスリーブ７７２内で前方又は後方にプランジャ７７８によって移動することを可能にする。シール／プランジャ接続の他の形態は、図６７及び６８に関連して以下に記述される方法で充填が起こるときのように、もしそのような前方及び後方駆動運動が要求されるなら、選択肢の１つとして採用されてもよい。スリーブ７７２は、ハウジング壁７３４の内面に対して後方端７８２によって、そして密封ディスク７５４の環状唇状部と密封関係にある場合はその前方環状端７８０によって捕えられる。密封ディスク７５４の中央領域７８５は、さらにガラススリーブ７７２で密封するために唇状部７８４の内側へ軸方向に突き出る。
【００７４】
プランジャ７７８は、カム取り付け可能な指状部７９３を設定するためその後方端から縦方向に伸びる平行スロット７９０及び７９１を含む。指状部７９３の後部端の唇状部７９５は滑り窓７３８内で半径外方向に伸びる。
【００７５】
プランジャ指状部７９３及び唇状部７９５は、直接駆動組み立て５３６上に配置されたかみ合い部材で協力的に設計される。図６４及び６５の部分図に抽象的に示されるように、直接駆動組み立ては、回転可能に固定され且つその組み立てのモーター回転ネジシャフトに沿って前方又は後方に移動可能な往復台８００を含む。器具５００の直接駆動組み立ての往復台８００のみが示されるが、そのような直接駆動組み立ては、例えば図２０及び２１に示される器具１０の直接駆動組み立てと本質的に同一だからである。しかし、往復台８００と以下に記述されるその制御は、器具１０の回転アーム及び関連するセンサー支持物に取って代わる。
【００７６】
往復台８００は、カム取り付けの目的のため角度のある後部面８０２を含む。カム取り付け面８０２は、その内部に窪みを有する肩８０４に通じる。薬物カートリッジが最初に取り込まれる時、往復台８００は、前方位置にあるように制御され、そしてそれから後方に移動される。往復台８００がそのように移動すると、直接駆動組み立て５３６のモーターは、カム取り付け面８０２が最初にプランジャ唇状部７９５と接触するまで、最小限の抵抗を経験する。直接駆動組み立てモーターは、往復台８００を後方に動かし続け、そしてそうすることによってカムは、プランジャ指状物７９３を半径内方向に動き、カム取り付けが器具制御システムによって感知される追加的モーターパワーを要求する。モーターパワーは、モーターが往復台を充分後方に移動するまで増加したレベルで続けてもよいし、それによってプランジャ唇状部７９５がプランジャ指状部７９３の構造弾性のために窪み８０６にスナップ挿入する。プランジャ指状部のカム取り付けが終了したことから起こるモーターパワーの減少は器具５００の制御システムによって認知され、それから往復台８００の後方運動を止め、その後、器具使用の普通の進行で往復台を前方に移動するように組み立てモーターを制御する。
【００７７】
さて図６７及び６８を参照して、標準のガラスビン内に補給された薬物の準備終了充填を許す本発明の器具を用いる方法を説明する。１つのガラスビンの内容物で全て充填できる複数の薬物カートリッジはパックで供給されてもよい。１０ミリリットルのガラスビンに対して、４つの同一の薬物カートリッジがそのようなパックを作る。パックの薬物カートリッジの１つが図６７の８２０で示され、そして図５９〜６３に関して上記の薬物カートリッジに類似である。カートリッジ８２０は、引きこめられた場所でそのプランジャを有するパックに供給され、それによってその薬物充填可能保存容器が最初に空気で満たされる。カートリッジ８２０は、一般に８２４で参照され、注射針アダプターと前もって連動して供給される。アダプター８２４は薬物カートリッジに取替え可能に接続された取り付けカラー８２６を含む。取り付けカラー８２６は、ガラスビン８４０を取り外し可能に有するように適応された柔軟な指状物８３１を有するガラスビン取り付けカラー８３０に柔軟なクランク腕８２８及び８２９を介して付着される。カラー８３０は、カラー８３０内に伸び、且つガラスビンがカラー８３０に取り付けられる時にガラスビン８４０の隔膜を突き刺すように置かれた第一端を有する２重端注射針８３２を有する。反対の注射針端は、アダプター８２４が図６７に示されるようにその補給条件で配置される時、カートリッジ８２０の隔膜から距離をもって置かれる。補足的なラッチング部材８３４及び８３５は、それぞれカラー８２６及び８３０に配置される。
【００７８】
薬物カートリッジ８２０を充填するため、ユーザーは、図６８に示すカートリッジ８２０を器具５００’に挿入し、そしてパネル、又はハウジングの内部がアダプターカラー８２６を開放するように係わるように設計されたアクセスパネル５２８’を閉じる。器具５００’が支持表面に置かれ、それによって器具の下側が図６８に示されるように上方に向かい、ガラスビン８４０が手動でユーザーによってガラスビン取り付けカラー８３０に挿入され、注射針８３２がガラスビン隔膜を刺し通し、そしてそれからラッチング部材８３４，８３５を係わるようにカラー８３０をカラー８２６に向いて下方に駆動させ、その運動の間に注射針８３２がカートリッジの充填ポートの隔膜を突き刺す。
【００７９】
器具５００’の充填ボタンは、それから充填サイクルを開始するためユーザーによって押される。直接駆動組み立ては最初に、カートリッジプランジャを全前方に前進させ、それによって最初にカートリッジ保存容器内に存在する空気がそれに圧力をかけてガラスビン８４０内に強制される。直接駆動組み立てはそれから、ガラスビンからカートリッジを薬物でつめ戻すためにカートリッジプランジャを引き戻す。満杯のカートリッジに空気泡が入るのを避けるために、器具の方向は器具に一体化されたセンサーでモニターするのが望ましく、その器具のセンサーは、図６８に示される適切な方向に器具５００’がある時にのみ充填サイクルが起こることを許す。ひとたび充填サイクルが完了すると、ユーザーはカートリッジからガラスビン付き注射針アダプターを切り離し、必要ならアクセスパネルを閉じ、それから通常の工程で器具５００’を使用する。注射針アダプター８２４はガラスビン８４０から素早く切り離され、適切な容器に廃棄され、部分的に空になったガラスビン８４０がパック内の他の薬物カートリッジと共に後日に再利用されるために残され、他の空カートリッジの各々はその本来の注射針アダプターと共に補給される。
【００８０】
器具５００’のバッテリー寿命を最大限にするため、器具で消費されるパワーを最小化する修正されたプランジャ前進／後退プロファイルが使用される。例えば、空気でガラスビンを満たしている間カートリッジプランジャを半分だけ進め、その後にプランジャは貯蔵容器を部分的に満たすために充分に引き戻すことができ、そしてその後、貯蔵容器を満たすために薬剤カートリッジ内で充分に進められ、そして充分に引き戻される。
【００８１】
器具５００の制御システムは薬物カートリッジから空気泡を取り除く準備ステップの必要性を減らすため自動化校正手順でプログラムされてもよい。薬物カートリッジが最初にそのようにプログラムされた器具５００に挿入されるとき、そしてカートリッジの投与ポートを突き刺す注射針がないなら、直接駆動組み立てはカートリッジ貯蔵容器に薬物を圧縮するためにカートリッジプランジャを進めるように運転される。この圧縮の間、制御システムは駆動組み立てモーターによって使用された時間及び電流をモニターし、その時間と電流の関係がそれから器具の電子回路にプログラムされ、そして特別の空気泡サイズに関連する時間／電流の関連性に関する実験的に決定されたデータで埋められたルックアップ表と比較される。制御システムは、正確な薬量を確保するため薬量プロファイルに適切な変化をするために決定された空気泡サイズを使用し、例えば注射針組み立てが取り去られる前に挿入注射針の保持時間を増し、又は多量の空気がカートリッジに存在するかどうかをユーザーに指示する警告を与える。
【００８２】
ある構成部分にここで列挙された材料は、例えば現在の実施形態においてのみである。別の実施形態は、別の材料が使用されてもよいことを予想し、特にそこでは同様な且つ／又は改良した結果が起こってもよい。
【００８３】
本発明が図及びこれまでの記述で詳細に図示されそして説明された一方で、同様のことが特性について図示されそして制限的でないと考えられるべきであり、望ましい実施形態及びいくつかの実施形態が示されそして記述され、そして本発明の精神内にある全ての変更及び修正は保護されることが望まれることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の１つの実施形態に従った薬液を１人の患者に投与するための器具１０の斜視上面図で、ドア１２は閉じた位置を示す。
【図２】図１の器具１０の上側から見た平面図を示し、ドア１２が開いた位置を示す。
【図３】図１の器具１０の下側から見た平面図を示す。
【図４】図１の器具１０の斜視上面図を示し、明瞭のためケーシング１１と回路基盤３６が除かれている。
【図５】図１の器具１０の分解、斜視上面図を示し、明瞭のためケーシング１１が除かれている。
【図６】図４の器具１０における基板３１の分解、斜視上面図を示す。
【図７】図４の器具１０における薬物カートリッジ３５の斜視図を示す。
【図８】図７の薬物カートリッジ３５の分解、斜視図を示す。
【図９】図７の薬物カートリッジ３５の端面図を示す。
【図１０】線１０−１０に沿って、矢印の方向から見た図４の薬物カートリッジ３５及び注射針カセット３２の側面、断面図を示し、そしてアップ、準備完了の位置での注射針組み立て１７４を示す。
【図１１】図１０の薬物カートリッジ３５及び注射針カセット３２の拡大部を示す。
【図１２】図１０の注射針カセット３２の拡大部を示す。
【図１３】図１０の薬物カートリッジ３５及び注射針カセット３２の側面、断面図を示し、そしてダウン、置かれた位置での準備完了の注射針組み立て１７４を示す。
【図１４】図１３の薬物カートリッジ３５及び注射針カセット３２の拡大部を示す。
【図１５】図８のバルブ８７の斜視図を示す。
【図１６】図１５のバルブ８７の平面図を示す。
【図１７】線１７−１７に沿って、矢印の方向から見た図１６のバルブ８７の側面、断面図を示す。
【図１８】線１８−１８に沿って、矢印の方向から見た図１６のバルブ８７の側面、断面図を示す。
【図１９】本発明のもう１つの実施形態に従ってバルブ組み立て９２を示す図４の薬物カートリッジ３５及び注射針カセット３２の側面、断面図を示す。
【図２０】図４の器具１０における直接駆動組み立て３４の斜視図を示す。
【図２１】図２０の直接駆動組み立て３４の拡大斜視図を示す。
【図２２】図２１における直接駆動組み立て３４の駆動ナット組み立て１２３の拡大斜視図を示す。
【図２３】図２１の駆動ナット組み立て１２３の底部斜視図を示す。
【図２４】図２１における駆動ナット組み立て１２３の駆動ナット１０７の前面図を示す。
【図２５】図２０の直接駆動組み立て３４の上面図を示す。
【図２６】線２６−２６に沿ってそして矢印の方向から見た図２５の直接駆動組み立て３４の拡大側面断面図を示す。
【図２７】図４の器具１０における注射針カセット３２の斜視図を示す。
【図２８】図２７の注射針カセット３２の拡大底部斜視図を示し、ただ１つの注射針組み立て１７４で示される。
【図２９】図２７の注射針カセット３２の拡大上部斜視図を示し、ただ１つの注射針組み立て１７４で示される。
【図３０】図２９の注射針カセット３２における注射針組み立て１７４の拡大斜視図を示す。
【図３１】図４のリフター組み立て３３と係わる注射針カセット３２の斜視図を示す。
【図３２】図４のリフター組み立て３３の拡大斜視図を示す。
【図３３】図３１のリフター組み立て３３の拡大斜視図を示す。
【図３４】アップ及び準備完了の位置における注射針カセット３２に係わるリフター組み立て３３の製造構成成分の斜視図を示す。
【図３５】図３４の注射針カセット及びリフター組み立ての平面図を示す。
【図３６】線３６−３６に沿った且つ矢印の方向から見た図３５の注射針カセット及びリフター組み立ての側面断面図を示す。
【図３７】図３４の注射針カセット及びリフター組み立ての斜視図を示し、ダウン、注射位置で示す。
【図３８】図３７の注射針カセット及びリフター組み立ての平面図を示す。
【図３９】線３９−３９に沿った且つ矢印の方向から見た図３８の注射針カセット及びリフター組み立ての側面断面図を示す。
【図４０】図３４の注射針カセット及びリフター組み立ての斜視図を示し、注射取り消し位置で示す。
【図４１】図４０の注射針カセット及びリフター組み立ての平面図を示す。
【図４２】線４２−４２に沿った且つ矢印の方向から見た図４１の注射針カセット及びリフター組み立ての側面断面図を示す。
【図４３】カセット本体１７１を保護するための滅菌保護膜４００を示す本発明のもう１つの実施形態に従った注射器カセットの拡大斜視図を示す。
【図４４】図３４のリフター機構３３の底部斜視図を示す。
【図４５】図３７のリフター機構３３の底部斜視図を示す。
【図４６】図４０のリフター機構３３の底部斜視図を示す。
【図４７】本発明のもう１つの実施形態に従った薬液を患者に投与するための器具における上部側の平面図を示す。
【図４８】器具の残りの部分から切り離して示された注射針カセットを、そして引き出しに挿入前に示された注射針カセットを有する図４７の器具の斜視図を示す。
【図４９】図４７の器具における底部側の平面図を示し、ハウジングのアクセスドアが滑らせて開かれてバッテリー及び薬物カートリッジに露出している。
【図５０】器具の残りの部分から切り離された図４７の器具における注射針カセットの上部斜視図を示す。
【図５１】図５０の注射針カセットの上部斜視拡大図を示し、注射針組み立てにおいて通常の全数量のただ１つの注射針組み立てを示す。
【図５２】図５１に示されたカセット構成成分の底部斜視図を示す。
【図５３】注射針カセットを形成する組み立ての中間段階における図５１の構成成分の図を示す。
【図５４】図５０の線５４−５４に沿って概念的に見た、注射針カセットの断面図を示し、注射針組み立ての１つが押し込められた状態で且つ抽象的に示された薬物カートリッジとリフター組み立てと係わって示される。
【図５５】器具の残りの部分から切り離して示された図４７の器具におけるリフター組み立ての下部斜視図を示す。
【図５６】別の角度から見た図５５におけるリフター組み立てのもう１つの下部斜視図を示す。
【図５７】さらにもう１つの別の角度から見た図５５におけるリフター組み立ての下部斜視図を示す。
【図５８】図５５におけるリフター組み立て下部のおおよその平面図を示す。
【図５９】器具の残りの部分から切り離された図４７の器具における薬物カートリッジの前面斜視図を示す。
【図６０】図５９の薬物カートリッジの後部斜視図を示す。
【図６１】図５９の薬物カートリッジの前面斜視拡大図を示す。
【図６２】図５９の薬物カートリッジの後部斜視拡大図を示す。
【図６３】図６０の線６３−６３に沿って見た薬物カートリッジの断面図を示す。
【図６４】そのかみ合い前の薬物カートリッジプランジャ及び駆動組み立て往復台の略図化した部分斜視図を示す。
【図６５】そのかみ合い後の図６４の薬物カートリッジプランジャ及び駆動組み立て往復台の略図化した部分斜視図を示す。
【図６６】注射針カセットのための注射針滅菌維持シュラウドを有する交互に起こるカルーセルの断面斜視図を示す。
【図６７】充填アダプターを備えた薬物カートリッジの前面図を示す。
【図６８】図６７のアダプター付き薬物カートリッジを積載する本発明の器具の斜視図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【国際調査報告】
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