(57)【要約】  解剖位置とオブジェクトの間の幾何学的マッチングのための方法、システム及びコンピュータプログラム。解剖位置を表す第１データセットは、医療用診断装置を用いて適切なイメージングによって取得される。第２データセットは、医療用診断ユニットによって取得されるそれの画像又はオブジェクトの幾何学的記述を有する。本システムは、第１データセットに基づく画像と、第２データセットに基づく画像とを有する重ね合わされた画像を生成するため、第１及び第２データセットを抽出する処理手段を有する。画像は、同一の拡大ファクタと実質的に同一の空間的な向きを用いてディスプレイ上に可視化される。本システムは、自動描画手段と画像操作手段を有する。
2007526070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖位置の構成と該解剖位置内に配置されることが想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証方法であって、
医療用診断装置により前記解剖位置の構成を表す第１データセットを取得するステップと、
前記オブジェクトの構成を表す第２データセットを取得し、処理手段を用いて前記第１データセットと前記第２データセットを重ね合わすステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記第１データセットは、複数の第１イメージングプロジェクションを有し、
前記第２データセットは、複数の第２イメージングプロジェクションを有し、
当該方法はさらに、
前記複数の第１のイメージングプロジェクションを用いて前記解剖位置を表す第１の３次元画像を再構成するステップと、
前記複数の第２のイメージングプロジェクションを用いて前記オブジェクトを表す第２の３次元画像を再構成するステップと、
重ね合わせに前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像を利用するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法であって、
当該方法はさらに、
前記第１の３次元画像内の対象領域の自動的な描画を実行するステップと、
前記第２の３次元画像を前記対象領域に自動的に適合させるステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項４】
解剖位置の構成と該解剖位置内に配置されることが想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証を可能にするシステムであって、
前記解剖位置の構成を表す第１データセットと前記オブジェクトの構成を表す第２データセットとを格納するよう構成される格納手段と、
前記格納手段から前記第１データセットと前記第２データセットを抽出し、さらに、重ね合わされた画像を生成するため、前記第１データセットと前記第２データセットを重ね合わすよう構成される処理手段と、
前記重ね合わされた画像を視覚化するよう構成される表示手段と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムであって、
当該システムはさらに、前記第１データセットを取得するよう構成される医療用診断装置を有することを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムであって、
前記医療用診断装置はさらに、前記第２データセットを取得するよう構成されることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムであって、
前記第１データセットは、複数の第１イメージングプロジェクションを有し、
前記第２データセットは、複数の第２イメージングプロジェクションを有し、
当該システムはさらに、
前記複数の第１のイメージングプロジェクションを用いて前記解剖位置を表す第１の３次元画像と、前記複数の第２のイメージングプロジェクションを用いて前記オブジェクトを表す第２の３次元画像とを再構成するよう構成される再構成手段を有し、
これにより、前記処理手段はさらに、さらなる重ね合わされた画像を生成するため、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを重ね合わせるよう構成され、
前記表示手段はさらに、前記さらなる重ね合わされた画像を視覚化するよう構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項７記載のシステムであって、
当該システムはさらに、前記第１の３次元画像内の対象領域を描画するよう構成される自動描画手段を有し、
前記処理手段はさらに、前記第２の３次元画像と前記対象領域との間を自動的に適合させるよう構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項４乃至８何れか一項記載のシステムであって、
当該システムはさらに、前記重ね合わされた画像と前記さらなる重ね合わされた画像とを操作する手段を有することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
格納手段と処理手段との間で、解剖位置の構成を表す第１データセットを転送し、
格納手段と処理手段との間で、オブジェクトの構成を表す第２データセットを転送し、
重ね合わされたデータセットを生成するため、前記第１データセットと前記第２データセットとを重ね合わし、
前記重ね合わされたデータセットを表示手段に転送する、
ための指示を有するコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムであって、さらに、
前記重ね合わされたデータセットの視覚化のため構成されるユーザインタフェースを動作させるよう構成されることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解剖位置（ａｎａｔｏｍｉｃａｌ  ｓｉｔｅ）の構成（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）と当該解剖位置内に配置されると想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証方法に関する。
【０００２】
本発明はさらに、解剖位置の構成と当該解剖位置内に配置されると想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証を可能にするシステムに関する。
【０００３】
本発明はさらに、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００４】
導入部で与えられるような方法の実施例は、ＵＳ６，４２４，３３２から知られている。この既知の方法は、人間のジョイントの構成を表し、ハードコピーキャリア上に与えられる医療用画像とジョイントインプラントのデジタル画像とを比較するのに適している。この既知のハードコピーキャリアは、インプラントのデジタル画像が投影される適切な表示手段の前面に装着可能なＸ線フィルムトランスペアレンシを有する。インプラントの既知のデジタル画像は、インプラントのデジタルグラフィカルモデルとして提供することが可能であり、あるいは、他の適切な画像として提供することが可能である。
【０００５】
この既知の方法は、患者のターゲットエリアに挿入されることが想定される正確なインプラントを選択するためなど、臨床作業のための準備段階を実現するのに適している。インプラントのデジタル画像の前面に固定された医療用トランスペアレンシが与えられると、医師は当該インプラントがターゲットエリアに適合するかチェックすることが可能である。適切なインプラントが選択されたと医師が確信する場合、医師は作業を開始することができる。
【０００６】
解剖位置の構成とインプラントの構成との間の空間的な適合の指標が定量的に評価できないということが、上記既知の方法の欠点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、解剖位置の構成とオブジェクトの構成との間のマッチングの検証方法を提供し、これにより、当該マッチングの定量的な評価を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明による方法は、
医療用診断装置により前記解剖位置の構成を表す第１データセットを取得するステップと、
前記オブジェクトの構成を表す第２データセットを取得し、処理手段を用いて前記第１データセットと前記第２データセットを重ね合わすステップと、
を有する。
【０００９】
本発明の技術的手段は、適切な医療用診断装置によって解剖位置の構成を表すデータセットを取得することによって、当該データセットが、例えば、デジタル形式によりさらなる解析のため利用可能とすることが可能であるという洞察に基づく。例えば、データセットは、医療用診断装置からの適切な信号の記録によって取得することが可能である。この信号は、電子信号又は光信号として提供することが可能である。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格や赤外線キャリアなどの他の何れか適当なキャリアを用いた無線通信が考えられる。適切な処理手段を用いて第１及び第２データセットを重ね合わすことによって、解剖位置とオブジェクトの間の空間的な一致の正確な評価が可能になる。例えば、それ自体既知である計算アルゴリズムの１つを利用して、オブジェクトと解剖位置との間の一致度定量的な指標を確立することが可能である。さらに、コンピュータ化された方法により解剖位置とインプラントの構成に関する情報を提供することによって、既知の方法と対照的に、複数のプロジェクションの閲覧が可能になる。これは、解剖位置の構成とオブジェクトの構成との間のマッチングの信頼度を向上させる。第２データセットについて本発明による方法の最もシンプルな構成では、オブジェクトの適切な幾何学的記述を選択しさえすればよい。好ましくは、幾何学的記述は、２次元の表現に限定されず、オブジェクトの構成の完全な３次元の記述を有する。第１及び第２データセットを重ね合わすため、解剖位置のためのものと同一にオブジェクトの拡大ファクタを維持しながら、適切な計算手段を用いて、幾何学的記述の断面図が生成可能である。断面の空間的な向きは、第１データセットのプロジェクションの方向に従って選択される。好ましくは、それ自体既知の訂正手段を用いて、幾何学的な歪みについて第１データセットが訂正される。
【００１０】
上述の効果に加えて、本発明による方法はワークフローを改善する。すなわち、本発明の方法を利用して、有用なオブジェクトのカスタマイズされたライブラリを生成することが可能である。例えば、このライブラリは、特定の標準的なビュー（側面、前面など）及び／又はいくつかの有用なカスタマイズされたビューについて保存されている重ね合わされた画像を有することが可能である。この次に、異なるサイズを有するが、同一のタイプの複数のオブジェクトを１つのファイルに保存することが可能であり、それは、以降の考察のためロードすることが可能である。有用なオブジェクトのライブラリが提供されると、ライブラリからオブジェクトをロードし、自動的に予め選択されている解剖位置とのそれの構成上のマッチングを実行するよう構成される適切なコンピュータを動作させるサブルーチンを書き込むことが可能である。このサブルーチンは、ベストマッチを選択するため、可能な限り多数の利用可能な有用なオブジェクトを調べるよう構成することが可能である。このベストマッチは、以降においてさらなるファイルに保存することが可能である。医療専門家は、単にさらなるファイルを調べ、選択されたオブジェクトを確認するだけでよい。
【００１１】
本発明による方法の実施例では、前記第１データセットは、複数の第１イメージングプロジェクションを有し、前記第２データセットは、複数の第２イメージングプロジェクションを有し、当該方法はさらに、
前記複数の第１のイメージングプロジェクションを用いて前記解剖位置を表す第１の３次元画像を再構成するステップと、
前記複数の第２のイメージングプロジェクションを用いて前記オブジェクトを表す第２の３次元画像を再構成するステップと、
重ね合わせに前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像を利用するステップと、
を有する。
【００１２】
解剖位置とオブジェクトのそれぞれの構成を表す３次元画像を重ね合わすことは特に効果的であるとわかっている。現在の技術的手段を実現するため、３次元画像の再構成のためには、解剖位置のためのセットとオブジェクトのためのセットの少なくとも２つの直交するプロジェクションのセットを使用すれば十分である。３次元再構成の処理自体は当該技術分野では知られており、ここでさらに説明はしない。この技術的手段によると、すべてのプロジェクションにおける解剖位置とインプラントとの幾何学的なマッチングを同時に検証することが可能であり、これにより、適合の信頼レベルを向上させることが可能となる。
【００１３】
第１データセットの取得について使用されたものと同一の医療用診断装置を用いて第２データセットを取得することが効果的である。この技術的手段は、以下の技術的問題の理解に基づく。Ｘ線ユニットなどの測定医療診断ユニットでさえ、Ｘ線ソースの特定の空間的な向きを表す信号を記録するメータの各読み込みは、Ｘ線ソースの通知された位置とイメージングプロジェクションの実際の空間的な向きとの間の乖離を導くオフセットを有するかもしれない。Ｘ線ソースの通知された位置は、オブジェクトの対応する位置決めされた断面を構成するのに利用される。従って、この断面がターゲットエリアの医療用画像上で重ね合わされるとき、１つの画像のその他のものに関する若干の回転を生じさせることが可能である。現在の作業手順が位置決め精度に対する重大な要求を提起するという事実により、第１データセットに対するものと同一の装置を用いて第２データセットを取得することによって、これら若干のエラーを回避することが効果的である。
【００１４】
従って、第２データセットが同一のイメージングモダリティを用いて、そして実質的に同一のイメージング構成について取得されるとき、解剖位置とオブジェクトの両方の同一のイメージングプロジェクションについて比較が行われことを確信することができ、可能な位置決めエラーの最小化を導く。さらに、この技術的手段を適用することによって、驚くべきさらなる効果が達成される。同一の装置を用いて、同一のフォーカスオブジェクト距離について２つの画像が取得されるケースでは、通常画像取得システムによって生ずる画像の幾何学的な歪みが相殺され、幾何学的なマッチングの精度をさらに向上させることが可能である。
【００１５】
本発明による方法のさらなる実施例では、本方法はさらに、
前記第１の３次元画像内の対象領域の自動的な描画を実行するステップと、
前記第２の３次元画像を前記対象領域に自動的に適合させるステップと、
を有する。
【００１６】
解剖位置が頻繁に不規則な形状を有するという事実により、オブジェクトが装着される解剖位置内の対象領域を自動生成することは効果的である。対象領域の自動描画処理は、当該技術分野ではそれ自体知られており、例えば、第１の３次元画像内のグレイスケール値に基づき実行することが可能である。この結果、第１の３次元画像内のすべての重要な情報が破棄されるとは限らず、対象となる装着が実行される。好ましくは、対象領域の形状は、適切な関数を用いてスムージングされ、幾何学的に記述される。第２の３次元画像と同様に正確に規定された構成と幾何学的に記述された対象領域とのマッチング中、さらなる精度の向上により、２つの画像間の適合度に関するさらに定量的な情報を取得することが可能である。このさらなる定量的な情報は、解剖位置内に配置される適切なオブジェクトの選択処理をさらに精緻化するのに利用することが可能である。
【００１７】
本発明によるシステムは、
前記解剖位置の構成を表す第１データセットと前記オブジェクトの構成を表す第２データセットとを格納するよう構成される格納手段と、
前記格納手段から前記第１データセットと前記第２データセットを抽出し、さらに、重ね合わされた画像を生成するため、前記第１データセットと前記第２データセットを重ね合わすよう構成される処理手段と、
前記重ね合わされた画像を視覚化するよう構成される表示手段と、
を有する。
【００１８】
本発明の技術的手段によると、本発明によるシステムのユーザは、計画された作業が開始される直前でさえ、解剖位置の１以上のコンピュータ化された画像と、当該オブジェクト又は異なるオブジェクトの１以上のコンピュータ化された画像を同時に御ライにより選択することが可能とされる。これらの画像を重ね合わせ、さらに重ね合わせた画像を表示することによって、ユーザは解剖位置の構成に適合する適切なオブジェクトの選択タスクを効果的かつ正確に実行することが可能である。医療用診断装置から適切な信号の記録によって、何れかのデータセットを取得することが可能である。この信号は、電子信号又は光信号として提供することが可能である。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格や赤外線キャリアなどの他の何れか適切なキャリアを用いた無線通信が考えられる。
【００１９】
例えば、異なる視覚について生成される重ね合わした画像を有する利用可能なオブジェクトを有するデータベースを編集することが可能である。さらに、このデータベースでは、特定の患者グループの追跡調査の結果など、コメント又は他の関連する英数字情報を格納することが可能である。この追加的な情報は、同一の患者グループに属する異なる解剖位置に対するオブジェクト選択処理中、さらなる基準として利用可能である。
【００２０】
本発明によるシステムの実施例では、本システムはさらに、前記第１データセットを取得するよう構成される医療用診断装置を有する。
【００２１】
この技術的手段は、選択処理が作業の直前に行われるとき、特に重要である。好ましくは、第２データセットが、Ｘ線装置などの同じイメージング装置を用いて取得される。この場合、取得されたすべてのデータが、同一の取得構成について取得され、これにより、各画像間の比較精度が向上する。さらに、イメージング装置の読み出しコンポーネントによってもたらされる画像の歪みが相殺され、さらなる比較精度の向上が図れる。
【００２２】
本発明によるシステムのさらなる実施例では、前記第１データセットは、複数の第１イメージングプロジェクションを有し、前記第２データセットは、複数の第２イメージングプロジェクションを有し、当該システムはさらに、
前記複数の第１のイメージングプロジェクションを用いて前記解剖位置を表す第１の３次元画像と、前記複数の第２のイメージングプロジェクションを用いて前記オブジェクトを表す第２の３次元画像とを再構成するよう構成される再構成手段を有し、
これにより、前記処理手段はさらに、さらなる重ね合わされた画像を生成するため、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを重ね合わせるよう構成され、前記表示手段はさらに、前記さらなる重ね合わされた画像を視覚化するよう構成される。
【００２３】
オブジェクトと解剖位置の間の幾何学的なマッチングの３次元の調査を可能にすることは、特に効果的であるとわかる。再構成された画像についてトランスペアレンシモード又は特定のカラーウォッシュなど、適切なグラフィカル表示を利用して、解剖位置とオブジェクトの間の３次元の適合度を取得することが容易になり、これにより、選択制度のさらなる向上が図れる。それ自体既知である計算アルゴリズムを用いて、オブジェクトと解剖位置との間の空間的な適合度を計算することが可能である。
【００２４】
本発明によるシステムのさらなる実施例では、本システムはさらに、前記第１の３次元画像内の対象領域を描画するよう構成される自動描画手段を有し、前記処理手段はさらに、前記第２の３次元画像と前記対象領域との間を自動的に適合させるよう構成される。
【００２５】
この技術的手段は、２つの幾何学的に明確に規定された形状が比較されるとき、マッチングの精度が向上するという洞察に基づく。オブジェクトは、通常はメカニカルな構成であり、明確に規定された形状を有する。解剖位置は、通常はオブジェクトが配置される明確に規定された対象領域を有する。従って、解剖位置の第１の３次元画像内の対象領域の自動的な描画を実行することによって、オブジェクトの３次元画像と対象領域の比較の精度がさらに向上する。好ましくは、描画される対象領域は、比較の前にスムージング処理を受ける。この技術的手段はさらなる効果を有し、すなわち、対象領域がそれの空間的な形状を決定する適切な関数を用いて幾何学的に記述されるとき、オブジェクトと対象領域との間の適合度のさらなる定量的な解析を実行することが可能である。これらの定量的なデータはさらに、オブジェクトの選択のため、通知のため、又は患者のフォローアップなどのさらなる解析のため、パラメータとして利用可能である。
【００２６】
本発明によるシステムのさらなる実施例では、本システムはさらに、前記第１の３次元画像内の対象領域を描画するよう構成される自動描画手段を有する。
【００２７】
オブジェクトの構成と解剖位置の構成の良好な把握を可能にするため、重ね合わされた画像の操作を可能にすることが効果的であるとわかる。この操作は、好ましくは、重ね合わされた画像の各コンポーネントを空間的に操作するよう構成され、それは第１データセット、第２データセット、又は適用可能である場合には、第１の３次元画像、第２の３次元画像及び対象領域である。本システムのこの機能は、そのオペレータがオブジェクトの解剖位置への手動による適合を実行することを可能にする。想定される空間的な操作は、移動、回転又は他の何れの移動処理を有する。
【００２８】
本発明によるコンピュータプログラムは、
格納手段と処理手段との間で、解剖位置の構成を表す第１データセットを転送し、
格納手段と処理手段との間で、オブジェクトの構成を表す第２データセットを転送し、
重ね合わされたデータセットを生成するため、前記第１データセットと前記第２データセットとを重ね合わし、
前記重ね合わされたデータセットを表示手段に転送する、
ための指示を有する。
【００２９】
本発明によるコンピュータプログラムは、解剖位置の構成と当該解剖位置内に配置されることが想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証を可能にするよう構成され、第１及び第２データセットを格納するよう構成される格納手段を有し、さらに第１及び第２データセットを抽出するよう構成される処理手段を有し、さらに表示手段を有するシステムを動作するのに適している。コンピュータプログラムがそれの命令セットを実行しているとき、第１及び第２データセットは、第１命令セットに従って格納手段からロードされる。第１命令セットは、例えば、コンピュータの適切なハードウェアユニット間の入出力処理を有する。あるいは、又はさらに、第１命令セットは、リモートコンピュータ又はイントラネットやインターネットなどのリモートデータソースからのダウンロード命令を有するようにしてもよい。その後、第２命令セットに従って、第１データセットが重ね合わされたデータセットを生成するため、第２データセット上に重ね合わされる。第２命令セットは、第１及び第２データセットにそれぞれ含まれる画像から対応するイメージングプロジェクションを生成するよう構成される画像処理ステップを有するかもしれない。次に、重ね合わされた画像は、第３命令セットに従って表示手段上でオペレータに利用可能にされる。第３命令セットは、対応する画像の適切なサイズ処理などを含むさらなる画像処理を有するようにしてもよい。コンピュータプログラムの実行可能なコードが、コンピュータのハードウェアの一部に格納することが可能であり、又は、それはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの交換可能なキャリア上に格納可能である。任意的に、実行可能なコードは、インターネット上のウェブページなど、リモートサイトからダウンロード可能となるよう構成可能である。
【００３０】
本発明によるコンピュータプログラムの実施例では、コンピュータプログラムは、重ね合わされたデータセットの視覚化のため構成されるユーザインタフェースを操作するよう構成される。
【００３１】
好ましくは、コンピュータプログラムは、重ね合わされたデータセットのインタラクティブな操作を可能にするよう構成されるさらなる命令セットを有する。例えば、さらなる命令セットは、画像のリサイズ、ズームイン又はズームアウト処理の実行、重ね合わされたデータセットの変換及び／又は回転の実行、及び各データセットからの３次元画像の構築などを行うよう構成されるコマンドを有するようにしてもよい。この技術的手段は、オペレータが治療位置及びオブジェクトの各構成に対する良好な動作を取得し、これらの構成のマッチングを高い信頼度により検証することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、本発明によるシステムの実施例の概略図を与える。本発明による解剖位置の構成と当該解剖位置内に配置されると想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証を可能にするシステム１は、解剖位置とオブジェクトを表す各データセットを用いて動作する。
【００３３】
解剖位置を表す第１データセット１８ａは、医療用診断装置２を用いた適切なイメージングにより取得される。図１は、患者Ｐの解剖位置を表すデータセット１８ａを取得するのに適したＸ線ユニットの実施例を簡単化された方法により示す。本実施例では、ジョイント１６は、解剖位置として示される。解剖位置１６と当該位置内に配置されることが想定されるジョイントインプラントなどのオブジェクトとの間の空間マッチングを可能にするため、解剖位置１６がＸ線ソース２を用いて少なくとも２つのプロジェクションについて調べられる。このため、Ｘ線ソース２とＸ線検出装置４は、患者Ｐの周囲で回転される。対応する送信画像が、それの各位置４，４ａにおいてＸ線検出装置により検出される。結果として得られる画像は、格納手段１８に格納される。図１が１つの共通の格納手段１８を概略的に示す事実にもかかわらず、各画像が物理的に分離した格納ユニット（図示せず）に格納され、離れた場所からアクセス可能となることが可能である。
【００３４】
システム１はさらに、第１データセット１８ａに基づく画像２６と、第２データセット１８ｂに基づく画像２８とを有する重ね合わされた画像Ｉを生成するため、第１データセット１８ａと第２データセット１８ｂを抽出するよう構成される処理手段２２を有する。画像２６と２８は、同じ拡大ファクタと実質的に同じ空間における向きを用いて視覚化される。重ね合わされた画像Ｉは、適切なユーザインタフェース（図示せず）を用いて適切な表示画面２４によってシステムのユーザにフィードバックされる。図１では２次元の画像が示されているが、処理手段２２は、互いに重ね合わされ、ディスプレイ２４などに表示される３次元の各画像を生成するよう構成することも可能である。システム１はさらに、第１の３次元画像内の対象領域の自動描画を実行するよう構成される自動描画手段２３を有する。２次元画像Ｉの対象領域のプロジェクションが、概略的にエリア２７により示される。システム１はさらに、解剖位置２６の画像及び／又はオブジェクト２８の画像を移動するよう構成される操作手段２９を有する。操作手段の適切な例として、コンピュータマウス、キーボードカーソル又は音声制御を含む他の何れか適切な手段がある。操作手段２９からの制御信号（図示せず）が処理手段２２によって受信され、その後、対応する画像が移動される。好ましくは、処理手段２２と表示手段は、好ましくは、データネットワーク上に設置される１つのコンピュータ２５を一部を構成する。適切なデータネットワークの例として、病院情報システムがある。
【００３５】
図２は、オブジェクトに対するデータ取得システムの実施例の概略図を与える。第１データセットの取得のために使用されたものと同じイメージングユニットを用いて、第２データセットを取得することが好ましいとわかる。オブジェクトに対するデータ取得システム１０は、Ｘ線ユニットなどの医療用診断装置を有する。第２データセットの取得のため、オブジェクト６がＸ線ソース２’とＸ線検出装置４’の間に配置され、これにより得られる送信画像が、検出装置４’に接続される適切な画像生成手段８によって生成される。３次元画像生成を可能にするため、Ｘ線ソース２’とＸ線検出装置４’がオブジェクト６の周囲で回転され、例えば、ポジション２’，２ａ’など、いくつかの送信画像が取得される。少なくとも２つの直交する画像を記録しさえすればよい。第２データセットが生成されると、それは格納ユニット９に格納され、本発明によるシステムの処理手段（図示せず）によってアクセス可能となるよう構成される。
【００３６】
図３は、本発明による方法２０の実施例の概略図を与える。本発明による方法は、解剖位置の構成と当該位置内に配置されると想定されるオブジェクトの構成との間のマッチングの検証を可能にするのに適している。本発明による方法２０のステップ２１において、解剖位置を表す第１データセット２３，２５が取得される。当該ステップは、予め格納されている画像２３のロード又は画像２５の取得ステップから構成することが可能である。画像取得ステップは、本発明の方法が計画された作業の直前に実行される場合に行われる。次に、オブジェクトを表す第２データセットが取得される。当該ステップはまた、複数のオプション、すなわち、インプラントの予め格納されている画像のロード２４、オブジェクトの幾何学的記述を有するデータをダウンロードするためのメーカーのサイトなどの遠隔位置へのアクセス２６、又は第１データセット２５の取得のためと同じイメージングユニットと実質的に同じイメージング構成を用いた画像取得２８の実行を含む。インプラントの予め格納されている画像をロードするステップ２４は、インプラントの幾何学的モデルのロード、又は医療用診断装置を用いて取得された予め格納されている画像のロードを含むことが可能である。後者の場合、第２データセットの取得は、第１データセットの取得に使用された又は使用されるものと実質的に同じイメージング構成について実行されることが好ましい。
【００３７】
第１データセットと第２データセットを取得すると、これらのデータセットの重ね合わせが実行される。当該ステップは、オペレータが解剖位置とオブジェクトの間の一致度を視覚的かつ定量的に調べることを可能にする。３次元画像が重ね合わされる場合、閲覧者は、解剖位置とオブジェクトとのターゲット領域間の空間的一致を調べることができる。さらにステップ３２において、解剖位置の３次元画像内の対象領域が描画され、対象領域と第２の３次元画像との間の自動的な適合が実行される。この適合結果は、選択のためのさらなる定量的なパラメータとして使用することが可能である。マッチングの視覚的又は定量的な検証の結果が所定の基準を満たす場合、ステップ３４において、適切なオブジェクトの選択処理が終了される。そうでない場合、他のオブジェクトの画像が選択され、ステップ３０に続く。任意的に、ステップ３６において、適切な通知が実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明によるシステムの実施例の概略図を与える。
【図２】図２は、オブジェクトに対するデータ取得システムの実施例の概略図を与える。
【図３】図３は、本発明による方法の実施例の概略図を与える。
【図１】
2007526070.tif 000003
【図２】
2007526070.tif 000004
【図３】
2007526070.tif 000005
【国際調査報告】
2007526070.tif 000006
2007526070.tif 000007
2007526070.tif 000008