(57)【要約】  本発明は、ＣＤ又はＤＶＤのような光ディスク２０２を走査する装置２０１に関する。当該装置は、ディスクの実質的に平行なデータトラックのパターン２０３にわたり半径方向に移動しつつ、ラジアルトラッキングエラー信号（たとえば、ＲＰＰ又はＤＴＤ信号）を決定するラジアルエラー検出ユニット２１０を有する。これにより得られた周期的信号は、ディスクチルトを検出するため、チルト検出回路２１１により分析される。周期的な信号のそれぞれの周期は、データトラックのピッチに対応する。チルト検出回路は、周期的な信号における非対称性を検出するために構成される。１実施の形態では、非対称性は、整数の周期にわたり周期的な信号を積分することで検出される。
2007520025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に平行なデータトラックのパターンを含む光ディスクを走査する装置であって、
当該装置は、
光ビームから、前記パターンのデータトラックのスポットをつくる光ピックアップユニットと、
前記パターンと相対的に前記スポットを移動させる手段と、
前記データトラックと相対的に前記スポットの偏差を示すラジアルトラッキングエラー信号を決定する手段であって、前記スポットが前記パターンにわたり半径方向に移動している間に前記ラジアルトラッキングエラー信号から、その周期が前記データトラックのピッチに対応する周期的な信号を決定するために構成される手段と、
前記光ピックアップユニットと前記光ディスクの光軸の間のチルト角を検出する手段であって、前記周期の間に前記周期的な信号における非対称性を検出するために構成される手段と、
を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記チルト角を検出する手段は、整数の周期にわたり前記周期的な信号を積分するために構成される、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記チルト角を検出する手段は、前記周期的な信号のゼロクロスのシフトを決定するために構成される、
請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記ラジアルトラッキングエラー信号を決定する手段は、ラジアルプッシュプル（ＲＰＰ）信号又は時間差検出（ＤＴＤ）信号を決定するために構成される、
請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記スポットを移動させる手段は、前記ディスクが静止した位置にある間、前記パターンにわたり前記光ピックアップユニットを半径方向に移動させるアクチュエータを有する、
請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記スポットを移動させる手段は、前記光ピックアップユニットが静止した位置にある間、前記ディスクを回転させる手段を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記スポットを移動させる手段は、前記ディスクを回転させる手段、前記ディスクが回転している間に、前記パターンにわたり前記光ピックアップユニットを半径方向に移動させるアクチュエータを有する、
請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記ディスクの位置について検出されたチルト角を記憶する手段、記憶されたチルト角に依存して、前記光ディスクのチルトマップを作成する手段を更に有する、
請求項１記載の装置。
【請求項９】
傾いたディスクのモデルを記憶するメモリと、
どのモデルがディスクに類似するかに関して適切なモデルを選択するため、記憶されたチルト角をモデルに比較する手段とを更に有し、
前記チルトマップを作成する手段は、記憶されたチルト角及び適切なモデルに依存してチルトマップを作成するために構成される、
請求項７記載の装置。
【請求項１０】
光ディスクの一部のチルト角を検出する方法であって、
当該方法は、前記光ディスクの実質的に平行なデータトラックのパターンにわたり光スポットを半径方向に移動させるステップと、
前記パターンにわたり半径方向に前記スポットを移動させる間、データトラックと相対的に前記スポットの偏差を示すラジアルトラッキングエラー信号から、その周期が前記データトラックのピッチに対応する周期的な信号を決定するステップと、
前記光ディスクの一部のチルト角を検出する周期の間、前記周期的な信号における非対称性を検出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０の方法をプロセッサに実行させるために作用するコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実質的に平行なデータトラックのパターンを含む光ディスクを走査する装置に関し、当該装置は、光ビームをパターンのデータトラックのスポットに集束させる光ピックアップユニット、パターンと相対的にスポットを移動させる手段、データトラックと相対的なスポットの偏差を示す半径方向のトラッキングエラー信号を決定する手段、及び、ピックアップユニットの光軸と光ディスクとの間のチルト角を検出する手段を有する。
【０００２】
また、本発明は、光ディスクの一部のチルト角を検出する方法及びコンピュータプログラムに関し、当該方法は、光ディスクの実質的に平行なデータトラックのパターンと相対的に光スポットを移動させ、データトラックと相対的にスポットの偏差を示す半径方向のトラッキングエラーを決定し、光ディスクの一部のチルト角を検出することを含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
欧州特許ＥＰ０４８６６１３は、光ディスクのスポットに光ビームを集束させるための対物レンズが設けられる光ピックアップユニット（ＯＰＵ）を有する光ディスクプレーヤを記載している。光ディスクでの反射及びレンズの通過の後、光ビームは光検出器により検出される。また、光ディスクプレーヤは、ディスクからのデータの読取りの間にスポットをオントラックに保持するためのトラッキングサーボユニットを有する。トラッキングサーボは、半径方向のトラッキングエラーに従ってＯＰＵを半径方向に移動させる。半径方向のトラッキングエラーは、光ディスクのデータトラックと相対的にスポットの変動を示す。また、プレーヤは、ディスクチルト信号に従って、ディスク表面に垂直となるように光ビームを制御するチルトサーボユニットを有する。ディスクチルトを検出するため、トラッキングサーボがオフにされる。情報読取りレーザビームがオントラック状態にあるとき、すなわちレーザビームのスポットが記録トラックの中央にあるとき、サンプル・ホールド回路は、ラジアルプッシュプル信号（ＲＰＰ）をサンプルする。ＲＰＰ信号は、スプリット光検出器の半分の異なる出力を決定することで得られる。取得されたＲＰＰ信号は、おそらくディスクチルトにより引き起こされる、ビームランディングエラーの測定値である。また，ビームランディングエラーは、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）の対物レンズと光検出器との間の相対的な位置的境界により引き起こされる場合があり、ＯＰＵは、前記光ディスクからデータを読取る役割を果たす。ＥＰ０４８６６１３で記載されるディスクチルトを検出する方法は、対物レンズと光検出器のパーフェクトアライメントを想定している。この場合では、ビームランディングエラーは、ディスクチルトのみにより引き起こされると考えられ、ＲＰＰ信号は、ディスクチルト検出信号として発生される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＰ０４８６６１３で記載されるディスクチルトを検出する方法の問題点は、光ピックアップユニットの光学的部分のミスアラインメントにより生じた、検出されたビームランディングエラーがディスクチルトエラーとして誤って解釈されることである。この誤った解釈は、ディスクチルト信号におけるオフセット、及びチルトサーボユニットにより誤った調節となる場合がある。これは、ディスクからのデータの問題となる読み取りにつながる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、ディスクチルトエラー信号におけるオフセットを低減することでディスクチルトエラー信号を正確に検出するために構成される、ディスクチルトを検出する手段をもつ光ディスクを走査する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の装置によれば、上記目的は、ラジアルトラッキングエラー信号を決定する手段は、ラジアルトラッキングエラー信号からの周期的な信号を決定するために構成され、スポットがパターンにわたり半径方向に移動する間、周期的な信号の周期がデータトラックのピッチに対応することで実現され、また、その周期の間に周期的な信号における非対称性を検出するためにチルト角を検出する手段が構成されることで実現される。
【０００７】
周期的な信号における１周期は、データトラックのピッチに対応する。ディスクチルトが起こらず、各トラックについて繰り返されないときに周期の信号は対称的である。ディスクチルトが生じるとき、周期の間の信号は非対称となる。ディスクチルトは、周期の間に信号における非対称性の検出により検出される。
【０００８】
本発明によれば、従来技術とは対照的に、ビームランディングエラーは、ディスクチルトエラーから区別することができる。ビームランディングエラーは、ラジアルトラッキングエラー信号のタイプに依存して、周期的な信号のシフトを引き起こす場合があるが、信号の対称性には実質的に影響を及ぼさない。周期的な信号における非対称性の検出は、ディスクチルトエラー信号を決定し、たとえばビームランディングエラーの結果として、ディスクチルトエラー信号にオフセットが発生する可能性を低減する適切な方法である。
【０００９】
本発明は、パターンにわたり移動する間、ラジアルトラッキングエラー信号から得られた周期的な信号は、ディスクチルトが発生したときに非対称的に変形されるという洞察に基づいている。周期的な信号の変形は、データトラックのパターンのスポットにおける非対称性により引き起こされる。図１ａの上部は、ディスクチルトがない場合における半径方向の位置の関数としてスポットの強度を示している。図１ａの下部は、スポットの強度の輪郭を示している。この場合、スポットは対称的である。データトラックのパターンのスポットへのディスクチルトの影響は、図１ｂに示されている。図１ｂの上部は、ディスクチルトが発生した場合における半径方向の位置の関数として、スポットの強度を示している。図１ｂでは、スポットの一方の側で余分のローブがある。図１ｂの下部は、スポットの強度の輪郭を示している。この場合では、スポットの一方の側でのローブのため、スポットは非対称的である。
【００１０】
１実施の形態では、チルト角を検出する手段は、整数の周期にわたり周期的な信号を積分するために構成される。この整数は、１よりも大きいか、又は１に等しい。一般に、ディスクチルト又はビームランディングエラーが生じないとき、スポットが１トラック位置にあるとき、ラジアルトラッキングエラー信号はゼロである。ラジアルトラッキングエラー信号のタイプにもかかわらず、信号の値は、所定量の半径方向の変位を表し、信号の符号は、偏差の方向を表す。したがって、周期的な信号の周期のある部分は、ゼロ以下であり、別の部分はゼロを超える。ディスクチルトが生じないとき、周期的な信号は非対称的であって、信号の全体の周期にわたる整数はゼロである。明らかに、複数の全体の周期にわたる整数はゼロではない。整数が大きくなれば、非対称性が大きくなる。
【００１１】
１実施の形態では、チルト角を検出する手段は、周期的な信号のゼロクロスのシフトを決定するために構成される。ディスクチルトが生じず、スポットの中央がトラックの中心に位置されるとき、ラジアルトラッキングエラー信号はゼロである。２つのトラックの途中にスポットが位置されるとき、２つのゼロクロス間の距離は、トラックピッチの半分に等しい（ＤＶＤのトラックピッチは約０．３７μｍ）。ディスクチルトが生じたとき、周期的な信号は非対称的となる。非対称的な兆候として、周期的な信号におけるゼロクロスがシフトされる。ディスクチルトが生じないとき、ビームランディングエラーの場合でさえ、その後の２つのゼロクロス間の距離は等しい。ディスクチルトが生じたとき、距離は等しくない。ゼロクロスのシフトは、その後のゼロクロス間の距離を比較することで検出される場合がある。
【００１２】
本発明に係る装置の実施の形態では、ディスクの位置について検出されたチルト角を記憶する手段、記憶されたチルト角に依存して光ディスクのチルトマップを作成する手段を有する。チルトマップは、チルト角が測定されていない位置のチルト角を推定するため、ディスクのスキャニングの間に後に使用される場合がある。補正は、ディスクのスポットの位置に依存して、ディスクからデータを読取ることの問題のような、ディスクチルトの可能性のあるネガティブの作用を無効にするため、スキャニングプロセスに適用される場合がある。さらに、装置は、傾斜されたディスクのモデルを記憶するメモリ、どのモデルがディスクに類似しているか適切なモデルを選択するため、記憶されたチルト角をモデルに比較する手段を更に有し、チルトマップを作成する手段は、記憶されたチルト角及び適切なモデルに依存してチルトマップを作成するために構成される。ディスク及びモデルの幾つかの半径方向及び角度的な位置での検出されたチルト角に基づいて、ディスクの全ての位置についてチルト角が計算される場合がある。
【００１３】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、添付図面を参照して、以下に記載された実施の形態から明らかとなるであろう。図面では、類似の参照符号は類似のエレメントを示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図２は、本発明に係る装置２０１のブロック図を示す。光ディスク２０２は、装置２０１により走査されるために装置２０１に挿入される。光ディスク２０２は、実質的に平行なデータトラック２０３のパターンを含む。光ディスクは、たとえば、ＣＤ又はＤＶＤである場合がある。たとえば、光ディスク２０２からデータを読取るか、光ディスクにデータを書き込むためにスキャニングが実行される場合がある。また、スキャニングは、光ディスク２０２の品質を検査するために実行される場合もある。装置２０１は、パターンのデータトラックのスポット２０８に光ビーム２０６を集束するための光ピックアップユニット（ＯＰＵ）２０４を有する。データトラック２０３のパターンと相対的にスポット２０８を移動させるための手段２０９が提供される。ＯＰＵ２０４は、光ビーム２０６を集束させるための対物レンズ２０７、光ディスク２０２での反射後に光ビーム２０６を検出する光検出器２０５を有する。光検出器２０５からの信号は、ラジアルトラッキングエラー信号を決定する手段２１０、及びチルト角を決定する手段２１１により処理される。チルト角２１４は、光ディスク２０２に垂直な方向（ノーマル）２１３とピックアップユニット２０４の光軸又は光軸に平行なライン２１２との間の角度として定義される。
【００１５】
データトラック２０３のパターンと相対的なスポット２０８を移動するための手段２０９は、トラックにわたり半径方向にＯＰＵ２０４を移動させるアクチュエータで実現される場合がある。スポット２０８を移動させる手段２０９は、ディスクの回転のメカニズムで実現される場合もある。たとえば、スピンドルモータは、ディスクを回転するために使用される場合もある。実際に、ディスク２０２の回転の中心は、データトラック２０３のパターンの中心と正確に一致しない。ＯＰＵ２０４が固定された位置にあり、ディスクが
回転しているとき、幾つかのトラックは、光スポット２０８を通過する。ＯＰＵの動きとディスクの回転との組み合わせは、パターン２０３と相対的にスポット２０８を移動させるために使用される場合がある。
【００１６】
異なるタイプのラジアルトラッキングエラー信号が知られている。使用されることがあるのは、ラジアルプッシュプルＲＰＰ（Ｒａｄｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）信号、位相差検出ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）及び時間差検出ＤＴＤ２，ＤＴＤ４（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）である。幾つのタイプのラジアルトラッキングエラー信号は、スプリット光検出器を必要とする。光検出器２０５は、装置により使用されるラジアルトラッキングエラー信号のタイプに依存して、２以上の部分に分割される場合がある。代替的に、２以上の検出器が使用される場合がある。
【００１７】
２つの周期的な信号は、異なるタイプのラジアルトラッキングエラー信号から得られ、図３及び図４に示されている。図３では、ラジアルプッシュプル（ＲＰＰ）信号が半径方向の偏差の関数として示されている。この信号は、データトラックのパターンにわたりスポットが移動している間にＲＰＰ信号をサンプリングすることで得られる場合がある。したがって、周期的なＲＰＰ信号は、時間の関数として得られる。周期的な信号の１周期について近似的に当てはまる、一定の速度をもつパターンにわたりスポットが移動すること想定されるとき、信号は偏差の関数であると考えられる場合がある。ＲＰＰについて、２つの半分をもつ検出器２０５が使用される。このイベントでは、Ａ及びＣがＢ及びＤとして合計される点で、スプリット検出器２０５が実現される。ＲＰＰ信号は、全体の検出器の出力により分割される、２つの検出器の半分（two  detector  halves）の出力差に等しい。ＲＰＰ信号は、ラジアルトラッキングのために使用されることがあり、当業者により容易に得ることができる。対称的な破線３１は、ビームランディングエラー又はディスクチルトが生じないときにＲＰＰ信号を示す。ビームランディングエラーがあるがディスクのチルトがない場合、ＲＰＰ信号は対称的な信号である。実線３２は、所定量のディスクチルトが生じたときにＲＰＰ信号を示す。ディスクチルトの場合、ＲＰＰ信号は対称ではない。装置２０１におけるディスクチルトを検出する手段２１１は、後に記載されるように周期的な信号３２における非対称性を検出するために構成される。
【００１８】
図４では、時間差検出（ＤＴＤ）信号は、半径方向の偏差の関数として示されている。ＤＴＤ信号を取得するため、データトラックに沿ってスポットが移動する間、４つの検出器の部分Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの出力が取得及び処理される。スポットの中心がトラックの中心からずれるとき、全ての検出器の部分２０５Ａ−２０５Ｄが同時にデータトラックの情報ピットを検出しない。ＤＴＤ信号を検出するため、４つの検出器の部分２０５Ａ−２０５Ｄからの信号のゼロクロス間の時間差が使用される。ＤＴＤ信号は、半径方向のトラッキング用に使用されることがあり、当業者により容易に取得することができる。ＤＴＤ信号の利点は、ビームランディングエラー又はデフォーカスにより殆ど影響されないことである。周期的なＤＴＤ信号は、トラックパターンにわたりスポットが半径方向に移動する間にＤＴＤ信号を決定することで、周期的なＲＰＰ信号取得するやり方に類似のやり方で取得される場合がある。図４では、対称的な破線４１は、ディスクチルトが生じないときにＤＴＤ信号を示している。実線４２は、ディスクチルトが生じたときのＤＴＤ信号を示している。ディスクチルトの場合、ＤＴＤ信号は対称的ではない。装置２０１におけるディスクチルトを検出する手段２１１は、後に記載されるような周期的な信号４２における非対称性を検出するために構成される。
【００１９】
非対称性は、たとえば，ｎ（ｎ≧１）周期にわたり周期的な信号を積分することで検出される場合がある。この積分は、たとえばチルト角検出手段２１１においてロウパスフィルタを含むことで実現される場合がある。ディスクチルトと周期的な信号の積分との間の関係の例は、図５及び図６に示されている。両方の図は、ラジアルトラッキングエラー信号への積分は、ディスクチルトの良好な指標であることを示している。より多くのディスクチルトが生じると、より大きな積分値となる。積分の符号は、ディスクチルトの方向を示す。図５は、整数のＲＰＰ信号の周期にわたる積分の関係を示している。図６は、整数のＤＴＤ信号の周期にわたる積分の関係を示している。
【００２０】
また、非対称性は、周期的な信号におけるゼロクロスを調べることで検出される場合がある。ディスクチルトが生じず、スポットの中心がトラックの中心に位置されるとき、ラジアルトラッキングエラー信号はゼロである。また、スポットが２つのトラックの途中に位置されるとき、ラジアルトラッキングエラー信号はゼロである。２つのゼロクロスの間の距離は、トラックピッチの半分に等しい（ＤＶＤのトラックピッチは約０．３７ｍである）。ディスクチルトが生じたとき、周期的な信号は非対称となる。非対称な兆候として、周期的な信号におけるゼロクロスがシフトされる。ゼロクロスのシフトは、その後のゼロクロスの間の距離を比較することで検出される場合がある。たとえば、トラックの中心を表すゼロクロスとトラックの左にある２つのトラックの間の最も近い途中のポイントを表すゼロクロスとの間の第一の距離、トラックの中心と右にある最も近い途中のポイントとの間の第二の距離は等しくなく、非対称性が存在する。２つの距離の比較は、２つの距離を減算又は除算することで行われる場合がある。
【００２１】
図７に示される装置は、図２に示される装置の全ての機能を有する。この装置は、ディスクの位置について検出されたチルト角を記憶するメモリ７０１を更に有する。チルト角は、データトラック２０３のパターンにわたり半径方向にスポット２０８が移動する間、先に記載されたようにディスクの傾きを検出する手段２１１により検出される。また、装置は、記憶されたチルト角に依存して光ディスクのチルトマップを作成する手段７０２を有する。チルトマップは、チルト角が検出されたディスクの位置のチルト角を含み、ディスク２０２の他の位置の推定されたチルト角を含む。推定されたチルト角は、たとえば、１以上の近くに位置で検出されたチルト角を平均することで、検出されたチルト角に依存して手段７０２により計算される。チルトマップを作成する手段７０２は、たとえば、専用プロセッサ又はソフトウェアにより制御されたプロセッサである場合がある。チルトマップは、ディスクチルトの可能性のあるネガティブな作用を無効にするため、データ記録又は検索の間に使用される場合がある。ディスク２０２又は対物レンズ２０７を傾斜させること、若しくは乱れたデータ信号を補正する信号処理を使用することのような、ディスクチルトを補正する幾つかの方法は、当業者にとって公知である。
【００２２】
図８は、図７に示される装置の更なる実施の形態を示しており、傾いたディスクのモデルを記憶するメモリ７０３、メモリ７０１に記憶されたチルト角をモデルに比較する手段７０４を更に有する。１つのモデルの例は、ＯＰＵ２０４の光軸に垂直な表面に関して傾斜される、フラットなディスク２０２を説明する。このモデルでは、ディスクの全ての位置は、同じチルト角を有する。ディスクがフラットではないとき、ディスクチルトが生じる。ディスク２０２は、たとえば、製造上のエラーのためにディッシュ形状又はサドル形状であるか、又はユーザによる誤った取り扱いによる曲がる場合がある。メモリ７０３は、異なるタイプのノンフラットディスクについて幾つかのモデルを有する。手段７０４は、記憶されたチルト角を記憶されているモデルに比較する。記憶されているチルト角に最も適合するモデルは、ディスク２０２の専用のチルトマップを作成する手段７０２により使用される場合がある。チルトマップは、ディスク２０２を固有に識別する情報と共にメモリ７０３又は別のメモリに記憶される場合がある。チルトマップが記憶されたとき、ディスクが再び使用されたときに後に検索することができ、スキャニングは、チルトマップ作成手順を始めに実行する必要なしに開始する場合がある。
【００２３】
図９及び図１０は、ノンフラットディスクの誇張されたモデルの例を示す。図９は、ディッシュ状のディスクの誇張された例９１を示す。ディスクの異なる半径方向の位置をもつポイントについて幾つかの既知のチルト角から、ディッシュ状のディスクのモデルを使用して、手段７０２により完全なチルトマップを作成することができる。図１０は、サドル状のディスクの誇張された例１０１を示す。ディスクの異なる半径方向及び角度方向の位置をもつポイントについて幾つかの既知のチルト角から、サドル状のディスクのモデルを使用して、手段７０２により完全なチルトマップを作成することができる。
【００２４】
図１１は、光ディスクのプレイバック又はレコーダ装置における実行のための好適なディスクチルト検出手順のフローチャートである。挿入（insertion）ステップ１１１では、装置にディスクが挿入され、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがスイッチオンにされる。フォーカスサーボは、垂直方向におけるスポット位置を検出及び補正する役割を果たす。トラッキングサーボは、ディスクをスキャニングする間、トラックのスポットを保持するために半径方向におけるスポット位置を検出及び補正する役割を果たす。読取り試行（read  attempt）ステップ１１２では、ディスクからデータを読取るための試みが行われる。試みが成功した場合、ディスクのスキャニングがスキャニング（scanning）ステップ１１３で開始する場合がある。スキャニングは、ディスクのデータトラックからデータを読取るか、データを書き込む役割を果たす場合がある。試みが不成功である場合、任意のジッタ分析（jitter  analysis）ステップ１１４で、ジッタが分析される。ジッタを分析することは、ディスクからデータを読取る問題の原因を識別する公知の方法である。ディスクチルトが読み取りの問題の原因ではないことがジッタ分析から結論付けされたとき、エラーメッセージは、エラー（error）ステップ１１７で提供される場合があるか、又は他の補正方法が適用される場合がある。ディスクチルトが問題となるか、任意のステップ１１４の実行されないとき、第一のチルト測定（first  tilt  measure）ステップ１１５でディスクチルト測定が開始される場合がある。ディスクチルト測定について、ディスクを回転するため、トラッキングサーボがスイッチオフにされ、スピンドルモータがスイッチオンにされる。ディスクが回転し、ＯＰＵが静止位置にある間、幾つかのトラックは光スポットを通過する。データトラックが光スポットの下で移動する間、周期的なラジアルトラッキングエラー信号が得られ、ディスクチルトが決定される。ディスクチルトの検出が成功した場合、チルト検出は、異なる半径方向の位置でＯＰＵにより、第一チルトマッピング（first  tilt  mapping）ステップ１１６で数回にわたり繰り返される。次いで、チルトマップは、おそらく先に記載されたディスクチルトモデルを使用して、記憶されたチルト角に依存して作成される場合がある。ステップ１１５におけるディスクチルト検出が不成功の場合、ディスクチルトを検出する第二の試みは、第二のチルト測定（second  tilt  measure）ステップ１１８で行われる。この場合、ディスクの回転が停止され、ＯＰＵは、データトラックのパターンにわたり半径方向に移動される。光スポットがデータトラックを通して移動し、周期的なラジアルトラッキングエラー信号が得られる間、ディスクチルトが決定される。ディスクチルト検出が成功した場合、異なる角度方向の位置においてディスクにより、第二のチルトマッピング（second  tilt  mapping）ステップ１１９でチルト検出が数回にわたり繰り返される。次いで、チルトマップは、おそらく先に記載されたディスクチルトモデルを使用して、記憶されたチルト角に依存して作成される。ステップ１１８でのディスクチルト検出が不成功の場合、エラーメッセージがステップ１１７で提供されるか、他の補正方法が適用される場合が��る。ステップ１１６又はステップ１１９においてチルトマップを成功して作成した後、ディスクのスキャニングはステップ１１３で開始し、チルトマップは、ディスクのスキャニングの間にディスクチルトを補正するために使用される。
【００２５】
なお、先に記載されたディスクは、矩形又は三角形カードのような非円状の記録キャリアである場合がある。たとえば、矩形の形状のカードを使用して、「実質的に平行なデータトラックのパターンにわたる半径方向の」スポットを移動することは、データトラックに垂直のパターンにわたりスポットを移動することを意味する。矩形のカードについて、ディスクの回転は、静止又は移動するスポットと相対的にデータトラックのパターンを移動させるために可能なやり方であるが、非常に便利なやり方ではない場合がある。矩形のカードを使用するとき、ディスクの回転は、ディスクの変換により置き換えられるのが好ましい。垂直方向のプッシュプル信号がトラッキングエラー信号を説明するために良好な用語である場合があるが、半径方向のプッシュプル信号が決定される場合がある。
【００２６】
なお、本明細書では、単語「有する“comprising”」は、列挙された以外のエレメント又はステップの存在を排除するものではなく、エレメントに先行する単語“ａ”又は“ａｎ”は、複数のかかるエレメントの存在を排除するものではなく、参照符号は請求項の範囲を制限するものではなく、本発明は、ハードウェアとソフトウェアの両方により実現される場合があり、幾つかの「手段」は、同じハードウェアのアイテムにより表される場合がある。さらに、本発明の範囲は、実施の形態に限定されず、本発明は、先に記載されたそれぞれの新たな特徴又は特徴の組み合わせにある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１ａはフラットディスクのスポットの強度の関数及び強度の外形を示し、図１ｂは傾斜されたディスクのスポットの強度の関数及び強度の外形を示す図である。
【図２】本発明に係る装置のブロック図である。
【図３】フラットなディスク及び傾斜されたディスクの周期的なラジアルトラッキングエラー信号（ＲＰＰ）の１周期を示す図である。
【図４】フラットなディスク及び傾斜されたディスクの周期的なラジアルトラッキングエラー信号（ＤＴＤ）の１周期を示す図である。
【図５】ディスクチルトと周期的なラジアルトラッキングエラー信号（ＲＰＰ）の周期にわたる整数との間の相関を示す図である。
【図６】ディスクチルトと周期的なラジアルトラッキングエラー信号（ＤＴＤ）の周期にわたる整数との間の相関を示す図である。
【図７】チルトマップを作成する手段を有する、本発明に係る装置のブロック図を示す図である。
【図８】チルトマップを作成するチルトモデルを使用した、本発明に係る装置のブロック図である。
【図９】ノンフラットな、ディッシュ状のディスクの誇張された例を示す図である。
【図１０】ノンフラットな、サドル状のディスクの誇張された例を示す図である。
【図１１】本発明に係る、好適なディスクチルトの検出手順のフローチャートである。
【図１Ａ】
2007520025.tif 000003
【図１Ｂ】
2007520025.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007520025.tif 000009
【図７】
2007520025.tif 000010
【図８】
2007520025.tif 000011
【図９】
2007520025.tif 000012
【図１０】
2007520025.tif 000013
【図１１】
2007520025.tif 000014
【国際調査報告】
2007520025.tif 000015
2007520025.tif 000016
2007520025.tif 000017