(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレート（１）と、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層（２）とを備える自動車ブレーキに関する。  十分に高い精度を有する、ブレーキ操作の際に生じる張力の測定を僅かなコストの投入で実施するため、本発明によれば、自動車ブレーキを操作する際に生じる摩擦層（２）の電気抵抗（３）の変化を検出し、張力を決定するために評価するように、張力を確認するための装置が形成されている。
2007501363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレート（１）と、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層（２）とを備える自動車ブレーキにおいて、
自動車ブレーキを操作する際に生じる摩擦層（２）の電気抵抗（３）の変化を検出し、張力を決定するために評価するように、張力を確認するための装置が形成されていることを特徴とする自動車ブレーキ。
【請求項２】
少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレート（１）と、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層（２）と、キャリヤプレートと摩擦層（２）間に配設された結合層（１２）とを備える自動車ブレーキにおいて、
自動車ブレーキを操作する際に生じる結合層（１２）の電気抵抗の変化を検出し、張力を決定するために評価するように、張力を確認するための装置が形成されていることを特徴とする自動車ブレーキ。
【請求項３】
少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレートと、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層とを備える自動車ブレーキにおいて、
張力を確認するための装置が、摩擦層に統合された荷重感知要素（１１）によって構成されており、この荷重感知要素が、自動車ブレーキを操作する際に、張力を決定するために評価される電気信号を供給することを特徴とする自動車ブレーキ。
【請求項４】
少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレートと、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層とを備える自動車ブレーキにおいて、
張力を確認するための装置が、キャリヤプレートに統合された荷重感知要素によって構成されており、この荷重感知要素が、自動車ブレーキを操作する際に、張力を決定するために評価される電気信号を供給することを特徴とする自動車ブレーキ。
【請求項５】
確認された抵抗値が、摩擦層（２）又は結合層（１２）の温度を確認するための温度測定要素（５）によって供給される測定もしくは算定された温度値と比較されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ブレーキ。
【請求項６】
摩擦層（２）又は結合層（１２）が、電気評価回路（７）に接続されており、この評価回路の出力信号が、評価をするための温度値を示す出力信号と共にマイクロプロセッサ（８）に供給されることを特徴とする請求項５に記載の自動車ブレーキ。
【請求項７】
温度が規定されている場合に摩擦層又は結合層の電気抵抗を連続的に監視するための手段が設けられており、この手段の測定値が、経時変化を検知するために考慮され、場合によってはマイクロプロセッサに登録されたデータによって補償されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動車ブレーキ。
【請求項８】
摩擦層の摩耗を検出するための手段が設けられており、この手段の測定値が、マイクロプロセッサに登録されたデータによって補償されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の自動車ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのブレーキディスク又は少なくとも１つのブレーキドラムと、少なくとも２つのブレーキライニングと、自動車ブレーキを操作する際にブレーキライニングに作用する張力を確認するための１つの装置とを有し、ブレーキライニングが、キャリヤプレートと、ブレーキディスク又はブレーキドラムと係合可能な摩擦層とを備える自動車ブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
張力又は張力を示す値の確認は、特に電子コントロール可能なブレーキシステムの場合に非常に重要である。通常の油圧式又は電気油圧式ブレーキシステムの場合は、この目的のために、個々のホイールブレーキに付設された圧力センサが使用され、これら圧力センサは、ホイールブレーキ内で調整される圧力を検出し、その出力信号から、所望の調力値を導き出すことができる。
【０００３】
電気機械式のブレーキシステムにおける張力の確認は、通常は、アクチュエータに統合されている張力センサによって行なわれる。このようにして、特許文献１から、サポートリングの変形もしくは撓みを検出するアクチュエータに統合された荷重センサが公知であり、サポートリングは、ブレーキライニングの一方と荷重を伝達するように協働する操作要素の底当接する。特許文献２からは、ブレーキ作動力を張力ブレーキライニングの一方に伝達するピストンと、電動モータによって駆動され必要なブレーキ作動力を調達するスピンドルの端部との間に配設されている要量型の荷重センサが公知である。しかしながら、必然的に前記荷重センサを使用することに結び付いている比較的高いコストは、欠点と見なすべきである。
【特許文献１】欧州特許第１  ２４２  ７９７号明細書
【特許文献２】欧州特許第０  ８４９  ５７６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、十分に高い測定精度を有する張力測定が僅かなコストの投入で実施できる冒頭で述べた種類の自動車ブレーキを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の本発明による第１の解決策は、自動車ブレーキを操作する際に生じる摩擦層の電気抵抗の変化を検出し、張力を決定するために評価するように、張力を確認するための装置が形成されていることにある。
【０００６】
特にそのブレーキライニングがキャリヤプレーと摩擦層間に配設された結合層を備えるブレーキシステムにおいて使用することができるこの課題の本発明による第２の解決策は、自動車ブレーキを操作する際に生じる結合層の電気抵抗の変化を検出し、張力を決定するために評価するように、張力を確認するための装置が形成されていることにある。
【０００７】
先程提起した課題の第３の解決策の場合、本発明によれば、張力を確認するための装置が、摩擦層に統合された荷重感知要素によって構成されており、この荷重感知要素が、自動車ブレーキを操作する際に、張力を決定するために評価される電気信号を供給する。
【０００８】
最後に、この課題の第４の解決策は、張力を確認するための装置が、キャリヤプレートに統合された荷重感知要素によって構成されており、この荷重感知要素が、自動車ブレーキを操作する際に、張力を決定するために評価される電気信号を供給することにある。
【０００９】
第１並びに第２の解決策の有利な発展構成では、確認された抵抗値が、摩擦層又は結合層の温度を確認するための温度測定要素によって供給される測定もしくは算定された温度値と比較される。この場合、摩擦層又は結合層が、電気評価回路に接続されており、この評価回路の出力信号が、評価をするための温度値を示す出力信号と共にマイクロプロセッサに供給される場合が特に有利である。
【００１０】
発明対象の他の有利な構成は、温度が規定されている場合に摩擦層又は結合層の電気抵抗を連続的に監視するための手段が設けられており、この手段の測定値が、経時変化を検知するために考慮され、場合によってはマイクロプロセッサに登録されたデータによって補償されることにある。
【００１１】
最後に、本発明の別の実施形態の場合、摩擦層の摩耗を検出するための手段が設けられており、この手段の測定値が、マイクロプロセッサに登録されたデータによって補償される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
添付図と関連した後続の説明で３つの実施例を基にして本発明を詳細に説明する。この場合、互いに一致する部分には同じ符号を使用する。
【００１３】
図１に図示されたブレーキライニングは、金属のキャリヤプレート１と、このキャリヤプレート１と例えば加硫することによって結合された摩擦層２とから成り、この摩擦層の電気抵抗は、破線で図示され、符号３を備えている。摩擦層２には、２つの電気配線４が埋設されており、これらの配線は、摩擦層２を接続するために使用される。加えて、熱電対５が設けられており、この熱電対は、摩擦層２の温度に関する情報を供給する。摩擦層２の電気抵抗が極僅かしか変化しない場合、熱電対５は必要ない。
【００１４】
図２に図示された評価回路は、定電流源６を備え、この定電流源によって摩擦層２が供給を受ける。摩擦層２もしくは３は、一方でアースに、他方で電気評価回路７、場合によっては増幅器に接続されており、その出力は、マイクロプロセッサ８に供給される。図１と関係して述べられる熱電対５は、第２の評価回路９もしくは増幅器に接続されており、その出力は、同様にマイクロプロセッサ８に供給される。マイクロプロセッサ８で、摩擦層２に作用する荷重の作用によって惹起される電圧変化に相当する第１の評価回路７の主力信号は、第２の評価回路９の出力信号によって調整され、結果は、摩擦層２に作用する荷重もしくは確認すべき張力の温度補償された正確な値である。張力Ｆとマイクロプロセッサ８によって確認された電圧Ｖとの関係は、図３にグラフで図示されている。抵抗が僅かな場合には従来の摩擦層に比較的高い電流が流れるので、定電流源６は、エネルギーの必要量を軽減するために、マイクロプロセッサ８によって時間制御される。この目的のため、定電流源６と摩擦層２もしくは３間に、マイクロプロセッサによって制御可能なスイッチ１０が設けられている。
【００１５】
発明対象の選択的な構成が図４及び５に図示されている。図４に示された構成の場合、張力を確認するための装置は、摩擦層２に統合された荷重感知要素１１によって構成されており、この荷重感知要素は、図の左半分が研磨されてない要素として、図の右半分が研磨された要素として形成されている。図示されてない構成のバリエーションでは、荷重感知要素がキャリヤプレートに統合されている。荷重感知要素は、ブレーキライニングを製造する際か後からかのいずれかで組み込むことができる。
【００１６】
図５に示した構成の場合、張力は、キャリヤプレート１と摩擦層２間に設けられた結合層１２の電気抵抗の変化を測定することによって確認される。しかしながら、圧電材料から成る結合層を設けることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】張力を確認するための装置として使用されるブレーキライニングの概略図を示す。
【図２】図１に図示したブレーキライニングの電気抵抗の変化を評価するための電気回路の簡略図を示す。
【図３】図示したブレーキライニングの摩擦層の電気抵抗と、確認すべき張力を示す電圧との関係のグラフの図を示す。
【図４】張力を確認するための装置として使用可能なブレーキライニングの第２の構成の断面図を示す。
【図５】張力を確認するための装置として使用可能なブレーキライニングの第３の構成を図４に対応する断面図で示す。
【符号の説明】
【００１８】
１        キャリヤプレート
２        摩擦層
３        電気抵抗
４        電気配線
５        熱電対
６        定電流源
７        第１の評価回路
８        マイクロプロセッサ
９        第２の評価回路
１０      スイッチ
１１      荷重感知要素
１２      結合層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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