(57)【要約】【解決手段】ロータリー内燃エンジンまたはポンプ（10）であって、周辺壁（32、34）、空洞（15）を有するメインボデイ（11）と、第一回転軸（16）を有し、少なくとも一つの外部周辺壁（13）部分は軸から放射状スペースを持ち、かつロータ（14）内に湾曲部（17）を隔成した主ロータ（14）と、そのまたは各湾曲部（17）内に配置され、第二の回転軸（18）回りを回転するためでかつ湾曲部中心軸と協働する一ないし複数のサテライトロータ（12）と、そのまたは各サテライトロータ（12）の壁、空洞（15）の周辺壁および主ロータの周辺壁の二ないし複数の組み合わせによる作動サイクルの間のいかなる時間で隔成される一ないし複数のコントロールチャンバー（80）を含んでいる。エンジンはさらにコントロールチャンバー（80）から、およびそれに燃料の流れを可能にする複数通気孔（30、28）を有している。【選択図】図１（vi）
2007501354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その中に空洞を有し、その空洞内に周辺壁を有する少なくとも一の主ボデイと、第一回転軸について回転のために空洞内に配置された主ロータ部材と、主ロータ部材は少なくとも回転軸から放射状スペースを有する外部周辺壁部を含み、周辺壁部は主ロータ内の少なくとも一の湾曲部で隔成される少なくとも一の円弧状壁部を含み、それまたは各湾曲部はセンター軸を有し、一ないし複数のサテライトロータ部材を有し、そのまたは各サテライトロータ部材はそのまたは各各円弧状の湾曲部センター軸に同軸の第二回転軸について回転するためにそのまたは各湾曲部内に配置され、一ないし複数のコントロールチャンバーは、そのまたは各サテライトロータ部材と、空洞の周辺壁および主ロータ部材の周辺壁の二またはそれ以上の壁のいかなる組み合わせにより作動サイクルの間中、隔成され、エンジンはさらにコントロールチャンバーからまたはそれに流体の流れを可能にするそのまたは各主ボデイに結合された通気孔複数を含むロータリー内燃エンジンまたはポンプ。
【請求項２】
その中に空洞を有する少なくとも一のボデイと、その空洞は周辺壁およびセンター軸を有する少なくとも一の湾曲部で隔成する少なくとも一の円弧状の壁を有し、主ロータ部材は第一回転軸について回転のための空洞内に配置され、主ロータ部材は回転軸から離れた周辺壁を含み、一ないし複数のサテライトロータ部材を有し、一複数のサテライトロータ部材は第二回転軸について回転するための一ないし複数の各湾曲部内に配置され、一ないし複数のコントロールチャンバーは、それぞれのサテライトロータ部材の二またはそれ以上の壁のいかなる組み合わせによる作動サイクルの間中隔成され、空洞の周辺壁および主ロータ部材の周辺壁を有し、エンジンはさらにコントロールチャンバーからまたはそれに流体の流れを可能にするそのまたは各主ボデイまたはロータに結合された通気孔の複数を含む、ロータリー内燃エンジンまたはポンプ。
【請求項３】
第一の回転軸は、空洞センター軸と同軸である請求項１，２記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項４】
内燃エンジンまたは主ロータ部材はトランスミッション手段を介して入力シャフトに適切に結合された場合の先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項５】
ポンプまたはそのまたは各主ロータ部材はトランスミッション手段を介して入力シャフトに接続された場合の先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項６】
空洞の周辺壁の部分は一般的にトロコイド、エピトロコイドあるいはサイクロイド状であり、少なくとも一つの上方突出部および少なくとも一つの下方突出部はそれらの間で少なくとも一つのくびれをもって隔成された先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項７】
少なくとも主ロータ部材の周辺壁の通気孔は設定された筒状または円弧状であり、それにより主ロータ部材の回転における特定の時間で周辺壁はシールを形成し、そのまたは各くびれによる支えでコントロールチャンバー間の分割を隔成する前請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項８】
主ロータ部材は概ね楕円形状である請求項２から７の一つに記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項９】
サテライト、主ロータ部材および空洞は隣接壁および/または頂部に接触を維持する事により作動サイクルを通してコントロールチャンバーの複数を隔成した先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１０】
主ロータ部材、サテライトロータ部材は、ギャシステムを介して互いに適切に結合している先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１１】
主ロータ部材およびサテライトロータ部材の回転速度は、主ロータ部材のサテライトロータ部材の数および/または空洞の頂部の数による先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１２】
ギヤは、主ロータ部材が時計方向に回転した際主ロータ部材の1/3 の回転速度でサテライトロータ部材の反時計方向の回転を提供する先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１３】
ギャは、主ロータ部材が時計方向に回転した際主ロータ部材の１と1/3回の回転速度でサテライトロータ部材の反時計方向の回転を提供する先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１４】
サテライトロータ部材は概ね三角形状あるいは五角形状である先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１５】
サテライトロータ部材は、概して凹状の作動表面を有する先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１６】
作動表面は、凹部状であり、その程度はサテライトロータ部材がスポーク状を呈する大きさである先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１７】
サテライトロータ部材は、頂部を含み、かつその頂部で一ないし複数のシールを含みそれにより一のコントロールチャンバーから他への作動流体の流出を最小にするようにした先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１８】
内燃エンジンであって、流体は作動流体であり、作動流体は圧縮点火またはスパーク点火燃料、またはその種のものを含む先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項１９】
内燃エンジンであって、一ないし複数のスパークプラグは例えばトレーリング、リーデイングが使用された先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２０】
内燃エンジンであって、燃料噴射システムは高効率のために点火の前に燃料がコントロールチャンバー内に噴射されるのに有用である先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２１】
それぞれの主ボデイスペースを持って離れた対抗する端壁を含む先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２２】
空洞の周辺壁は、砥石か類似のツールにてやや租にしてあり、エンジンまたはポンプは、サテライトロータ部材と主ロータ部材がギャ無しで接続され動作した際に潤滑の維持を高めかつサテライトロータ部材のフィードバック制御の有効性を高めた先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２３】
そのまたは各主ボデイは関連する二つの通気孔を有し、一方の通気孔は吸引孔、他方は排気孔である先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２４】
吸引および排気孔は、互いに近接して主ボデイの一端に配置された先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２５】
内燃エンジンであって、吸引孔は、ロータ部材の回転の選択された場所でコントロールチャンバー内にエアー、燃料/エアーの混合のような作動流体の流入に供する先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２６】
一ないし複数の通気孔は、そのまたは各主ロータと共に連接されて備えられ、そのまたは各通気孔は主ロータの周辺壁で終結し、かつエンジンまたはポンプに作動流体を運ぶ配管で流動性の伝達がされる請求項２から５、請求項８から２５のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２７】
メインボデイごとの通気孔は、一対の吸引または排気孔に備えられている先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２８】
側壁を有する主ボデイは、複数のコントロールチャンバーを囲むために備えられ、主ボデイに関連して回転する側壁を有する先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項２９】
サテライトロータ部材は、中心軸上にマウントされ、中心軸はそれらに関連した回転をなす側壁にマウントされ、側壁はサテライトロータ部材および壁の回転のために配置された主中心軸にマウントされた前請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項３０】
側壁は主ロータ部材に固定された請求項２９記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項３１】
側壁は、第一の軸の周りをそのまたは各サテライトロータ部材は回転し、第二の軸の周りをそれぞれのサテライトロータが回転するように、回転自在にマウントされた先行する請求項のいずれか記載のロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項３２】
内部周辺壁を有する空洞内で回転のために配置マウントされて使用する際のピストンエレメントで、そのピストンエレメントは、周辺作動壁内で複数の作動面と、一ないしそれ以上の周辺リンク壁と、各周辺リンク壁はそれらの各短端部で周辺作動壁に隣接接続し、周辺リンク壁端と周辺作動壁端の合流部分の頂部とを有し、各シールエレメントは各頂部に配置され、それによりシールエレメントは90°に近い内部周辺壁と相俟って角度に対して気密性が改善される内燃エンジン、ポンプで使用するピストンエレメント。
【請求項３３】
ピストンエレメントは、ロータリー内燃エンジンまたはポンプでの使用に対しロータである請求項３２記載のピストンエレメント。
【請求項３４】
シールエレメントは、隣接壁による各頂部に対した角度を二等分する角度で配置された請求項３２または請求項３３記載のピストンエレメント。
【請求項３５】
バイアス手段は共働面に対しシールエレメントをバイアスするために備えられ、それによってピストンエレメントとシールエレメントウエアの拡張したレンジを通した協働面との間で効果的なシールが維持される請求項３２、３４いずれか記載のピストンエレメント。
【請求項３６】
バイアス手段はスプリング形状である請求項３５記載のピストンエレメント。
【請求項３７】
シールエレメントにリニアーなバイアスを与える圧縮スプリングである請求項３６記載のピストンエレメント。
【請求項３８】
スプリングは螺旋状圧縮スプリングである請求項３２から３７のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項３９】
キャリジはマウントおよび各シールエレメントのキャリーに備えられた請求項３２から３８いずれか記載のピストンエレメント。
【請求項４０】
キャリジは、協働ハウジング内に配置され協働表面に直角方向でキャリッジに往復動を可能にした請求項３９記載のピストンエレメント。
【請求項４１】
ピストンエレメント内にはシールエレメントを収容する開孔が備えられている請求項３２から４０いずれか記載のピストンエレメント。
【請求項４２】
開孔は、その端に複数の頂部を有するロータ上に配置され、かつ各頂部とキャリジ用の協働ハウジング間に通路を備える請求項４１記載のピストンエレメント。
【請求項４３】
そのまたは各ピストンエレメントは、概して三角または五角形状である請求項３２から４２のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項４４】
そのまたは各ロータ部材は、スポークがついた外観上に在る請求項３２から４３のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項４５】
そのまたは各ロータ部材は、各スポークのそれぞれの端部に二つの頂部を含み、シールエレメントはそのまたは各頂部に配置され、それにより特に協働面の範囲が小さくなった際シールエレメントが及ばない作動流体の漏れを最小限にする請求項３２から４３のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項４６】
側壁を有するチャンバー内に配置され使用の際に、そのピストンエレメントはチャンバーの側壁に近接して配置されるかそれに対して支持され使用する側壁部分を含み、ピストンエレメントの側壁はチャンバーの側壁方向に抗するようにバイアスされるピストンエレメント。
【請求項４７】
ピストンエレメントは、内燃エンジンまたはポンプに使用するロータである請求項４６記載のピストンエレメント。
【請求項４８】
バイアス手段が、スプリングの形状で提供され、それはチャンバーの側壁に向かったピストンの側壁のリニアーな抗力が供給されるものとした請求項４６または４８記載のピストンエレメント。
【請求項４９】
スプリングは、リーフスプリング、コイルスプリングまたはベルビルワッシャーアッセンブリーである請求項４８記載のピストンエレメント。
【請求項５０】
ピストンは、ピストンまたはロータの半分の軸方向スペースで、二つ隣接して形成されたメインボデイを含む請求項４６から４９のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項５１】
ピストンエレメントは、メインボデイおよびチャンバーの側壁方向に使用する際にバイアスされて離れた一ないし複数のカバーを含む請求項４６から５０のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項５２】
チャンバーの側壁は、ピストンの往復またはロータの場合その回転であるシリンダーまたは空洞の側辺境界である請求項４６から５１のいずれか記載のピストンエレメント。
【請求項５３】
添付図面に関して述べられたようなロータリーエンジンまたはポンプ。
【請求項５４】
ピストンエレメントは、添付図面に関して述べられたようなピストンエレメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ロータリーマシーン
この発明は、ロータリーエンジンさらに詳細にはロータリー内燃エンジン、コンプレッサー、ポンプそしてタービン、さらにはガスまたは圧縮液体への拡張に関する。
【０００２】
ロータリー内燃エンジンは、フアンケル（Wankel）ロータリーエンジン、サリヒ（Sarich）軌道エンジンを含む例が知られている。これらのエンジンは、複雑な部材、シールが求められ、ある種のエンジンより圧縮比が低いこと、また全体の中心が動き振動の増加、バランスの困難性が生じるようなロータの軌道回転運動が現れる。
【０００３】
この発明は、先の一ないし複数の不具合を改善したロータリーマシーンを提供するものである。
この発明の一態様によれば、これらはロータリー内燃エンジン、ポンプを提供するもので、それは次のようなものを含んでいる。即ち、その内部に空洞を有するメインボデイと、その空洞は周辺壁を有し、第一軸の周囲を回転するために空洞内に配置された主ロータ部材と、その主ロータ部材は回転軸から放射状スペースを持つ少なくとも一つの外部周辺壁を含み、主ロータ内の少なくとも一つの湾曲部で隔成された少なくとも一つの円弧状壁を含む周辺壁部分と、それまたは各湾曲部は中心軸を有し、一ないし複数のサテライトロータ部材と、それまたは各サテライトロータ部材は、それまたは各円弧状湾曲部の中心軸と同軸である第二回転軸の周囲を回転するために各湾曲部内に配置され、そのまたは各コントロールチャンバーは、そのまたは各サテライトロータ部材の壁と空洞の周辺壁と主ロータ部材壁の二またはそれ以上の組み合わせにより作動サイクルのいかなる時間中も隔成され、さらにエンジンはそれまたは各メインボデイに結合した複数の通気孔を含み流体のコントロールチャンバーからまたはそれへの流れを可能にしている。
【０００４】
この発明の他の態様によれば、それはロータリーエンジンまたはポンプであって次のようなものを含んでいる。即ち、その内部に空洞を有する少なくとも一つのメインボデイと、その空洞は、周辺壁および中心軸を有した少なくとも一つの湾曲部を隔成する少なくとも一つの円弧状壁を有し、第一回転軸の周囲を回転するための空洞内に配置された主ロータ部材と、その主ロータ部材は回転軸からスペースを持つ周辺壁を含み、一ないし複数のサテライトロータ部材と、そのまたは各サテライトロータ部材は第二の回転軸の周囲を回転するために各湾曲部内に配置され、そのまたは各コントロールチェンバーの壁、空洞の周辺壁および主ロータ部材の周辺壁との二ないしそれ以上の組み合わせによって作動サイクルのいかなる時間中も隔成され、さらにエンジンはそれまたは各メインボデイまたはロータに結合した複数の通気孔を含み、流体のコントロールチャンバーからまたはそれへの流れを可能にしている。
【０００５】
好ましくは、各主ロータ部材はトランスミッション手段を介して出力シャフトの適切に結合されている。
一つの好ましい例として、空洞の周辺壁は、上部突出部および下部突出部にて隔成されるトロコイド、エピトロコイドまたはサイクロイド形状で、くびれ部を隔成する中間点で合致する。他の好ましい態様は空洞内に12までの突出部が含まれる。
【０００６】
一形態において、主ロータ部材のすくなくとも周辺壁部分は、円形（またはその一部が）かつサイズが合わされ、それによりその周辺壁は作動サイクルにおける多くのポイントでシールが形成され、そのまたは各くびれで補完されコントロールチャンバー間の分割を隔成する。
【０００７】
他の形態において、主ロータ部材は楕円形状である。この態様において突出部は円形であり、そうすることでコントロールチャンバーは中の流体の影響でサイズを変えることができる。
【０００８】
好ましくは、主ロータ部材およびサテライトロータ部材は、ギャシステムを介して互いに結合され、ギャの一形態はサテライトロータ部材の反時計方向の回転を提供し、それは主ロータ部材が時計方向に回転した際の主ロータ部材の回転スピードの1/3 である。主およびサテライトロータ部材の回転スピード相対関係は、主ロータ部材に連係したサテライトロータ部材の数に依存し、サテライトロータ部材が、主ロータ部材内に配置され共に回転するか、主ロータ部材の外部に配置されるか、および/または空洞に連結する突出部の数、そのまたは各サテライトロータの形状かによる。サテライトロータの他の好ましい形状では、サテライトロータは、主ロータ部材の１．２５倍の角速度で回転する。
【０００９】
サテライトロータ部材は、概して三角形状でありその各側部は凹状である。凹面の程度は、スポーク状外観を呈するそのまたは各サテライトロータのより大きな凹面で変動する。サテライトロータ部材は一ないし複数のシールをその頂部に含んでもよく、そうするとコントロールチャンバーから他への作動流体の漏れが押さえられる。
【００１０】
ロータリーマシーンの好ましい態様は、内燃エンジンとしての使用に好ましく、その態様において、圧縮点火燃料、スパーク点火燃料が使用される。一ないし複数の点火プラグが使用される。例えばロータリーエンジン（Wnakel  参照）で知られているような先例のものである。一の態様で、三つのスパークプラグが使用される。燃料噴射システムはエンジンで使用され、燃料は最大能力を出すために点火の直前で噴射される。
【００１１】
好ましくは、それまたは各メインボデイは、コントロールチャンバーを囲むために対向したスペースを有する端壁を含んでいる。好ましい態様の一つで、端壁はサテライトロータがその周りを回転するシャフトを支える。この態様にあっては端壁は、主ロータと同一比で回転しシャフトに固定されるが、その固定されたシャフトの回りの回転を可能にしている。
【００１２】
好ましくは、空洞の周辺壁は若干租であり、砥石でまたは潤滑の維持を向上させ、サテライトと主ロータ部材がギヤ無しで適切に結合された際にサテライトロータ部材のフィードバックコントロールを増加させるためである。
【００１３】
好ましくは、その、または各メインボデイは二つの通気孔が設けてあり、一方は吸引孔、他方は排気孔である。吸引、排気孔は互いに近接してシリンダーの一端に配置されている。吸引孔は、ロータ部材の回転の特定位置でコントロールチャンバー内にエアーおよび/またはエアー、燃料の混合体のような作動流体の通過に適合するようにしてある。排気孔は、コントロールチャンバーから排気位置、例えば排気パイプに使用済み作動流体の排出可能に適合するようにしてある。通気孔がそれまたは各主ロータに結合される態様においては、各通気孔は主ロータの周辺壁が終端になる。他の態様では、一つの主ボデイ当たりにそれ以上の通気孔が設けられてもよく、一般には吸引、排気孔はペアである。
【００１４】
シーリングの既知の方法は、燃焼あるいは他の損失例えばガス漏れ低下のために使用される。
【００１５】
内燃エンジンの作動における優位性において、爆発力は、それまたは各サテライトロータがマウントされたシャフトを支持するコントロールチャンバー内で作動流体に点火されることで提供される。一般には、点火はサテライト回転軸が主ロータ部材中心回転軸とスパークプラグ間に延びた軸を超えて一度発生する。この場合総てのトルクは要求された方向に提供される。
【００１６】
この発明の他の例によれば、それらは、内燃エンジンまたはポンプで使用される適切なピストンエレメントを備えており、そのピストンエレメントは適切にマウントされた使用において、協働する内部周辺壁を有する空洞内で回転するために配置され、周辺作動壁の形状における作動表面の複数を含んだピストンエレメントと、その各端で隣接周辺作動壁に接続する一ないし複数の周辺リンク壁と、周辺リンク壁端および周辺作動壁端それぞれの合流部の頂部と、各頂部に配置された複数のシールエレメントとを有し、それによってシールエレメントは、90度に近い内部周辺壁の角度に対することにより内部周辺壁のシールを改善する。
【００１７】
好ましいバイアス手段は、ピストンエレメントが配置され使用されたチャンバーの協働壁の外方向にシールエレメントをバイアスするようにスプリング形状をもって提供される。スプリングは、圧縮スプリングであり、リニアなバイアスが提供されるものである。好ましくは、スプリングは螺旋状圧縮スプリングである。
【００１８】
好ましいキャリッジが、それまたは各シールエレメントのマウントおよび支えのために備えられている。
【００１９】
好ましくは、キャリッジは協働ハウジング内に配置され、協働ハウジングに直角方向に往復を可能としている。
【００２０】
好ましくは、開孔は、ピストンまたはロータ内にシールエレメントを収容するために配置されている。好ましいロータ形態において、開孔はそれまたは各ロータの頂部に配置、備えられ、そしてそれまたは各頂部とキャレッジのための協働ハウジング間にパッセージを提供する。
【００２１】
好ましくは、それまたは各ロータ部材は、三角形状でありその各辺は凹状である。凹面の大きさは、それまたは各サテライトロータがスポーク状外観を呈するより大きな凹面で変動する。
【００２２】
ロータの好ましい態様において、各ロータ部材は各スポークの両端で二つの頂部を含み、シールエレメントがそれぞれの頂部に配置され、特に協働表面の範囲が小さくなった際にシールを通過する作動流体の漏れを最小限にする。
【００２３】
この発明の態様によれば、それは、ピストンエレメントを備え、側壁を有するチャンバー内に配置され使用の際に、ピストンエレメントはチャンバーの側壁に近接して配置されまたは支持されて使用する側壁部分を含み、ピストンエレメントの側壁はチャンバーの側壁方向に抗するようにバイアスされている。
【００２４】
好ましくは、ピストンエレメントは内燃エンジンまたはポンプのチャンバー内で回転するためにマウントされたロータである。
【００２５】
好ましくは、バイアス手段はスプリング形状を備え、軸方向スペース部分にリニアなバイアス反応を提供する。好ましい態様でのスプリングは、リーフ、コイルスプリングまたは一または複数のベルビル（Belleville）ワッシャである。
【００２６】
好ましい態様において、隣接軸方向のスペース部分はピストンエレメントの半分またはメインボデイを含んでもまたは一ないし複数をカバーしても良い。
【００２７】
好ましくは、チャンバーの側壁部分は、シリンダーの側境界かまたはピストンエレメントがそのなかで動く空洞である。
【００２８】
発明の明白な理解を可能にするために、実施例を描いた図面が添付され、これらの図面において、
図１は（i）−（viii）は、幅広いステージでのシングルのサッテライトローター型ロータリーエンジンの直径平面に沿った正面断面図を示したもので、連続した作動サイクルである。
図２は、ツインサテライトタイプのロータリーエンジンの直径平面に沿った正面断面図を示したもので、第１のコントロールチャンバーがサイクルのイグニッションステージを開始し、第2のコントロールチャンバーはサイクルの圧縮ステージをそれぞれ示す。
図３から６および６Ａ図は、ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
図７は、ギヤとロータおよび出力シャフト間の関係を側断面図にて示す。
図８は、類似の図７に示されたものの側断面を示したもので、それは主ロータ出力シャフトを有するサテライトモータに接続するギヤを必要としていない。
図９（i）（ii）はこの発明によるエンジンに使用するサテライトロータの平面図を示す。
図１０は12-サテライトロータエンジンの正面断面図を示す。
図１１は、図１０と同一の形態で、ギヤ（破線にて示す）を有しそれは主ロータ出力シャフトにサテライトロータを適切に接続したものである。
図１２は、図１０に類似したものを示し、スパークプラグとガスフロー部を含んでいる。
図１３、１４は図７，８に示すような12-サテライトロータエンジンを示している。
図１５は、ポンプのあるこの発明の他の好ましい例を示す。
図１６は、この発明によりなされたさらに好ましいロータリー内燃エンジンであり、直径平面に沿って断面を示してあり、一つの主ロータに結合した二つのサテライトモータを有する例である。
図１７は、図１６に示された類似の例で、先の例より90度先行している。
図１８は、さらなるロータリー内燃エンジン（吸引および排気孔の無しを示す）の例で、一つのサテライトは、回転の燃焼ステージである。
図１９は、図１８の例を他の方向から見た例を同様に吸排孔のないもので示し、一つのロータは、燃焼後の位置である。
図２０は、発明の一つまたはそれ以上の例で使用するハウジングの正面側断面図である。
図２１は、サテライトロータ内に挿入するシールの好ましい例の側断面図である。
図２２は、図２１において示されるシールを結合したサテライトロータの側断面図であり、この発明の一つの概観を示している。
図２３は、図２２にて示すサテライトロータの部分軸方向断面図である。
図２４は、図２３のおけるサテライトロータの部分上面図である。
図２５−２８は、発明のさらに好ましい例を一部切欠側面にて示すもので、シーケンスにおいて燃焼サイクルの異なるステージであり、空白サークルはフレッシュエアーおよび/または燃料、および/またはエアーがコントロールチャンバーに吸引チャージを示し、クロスは消費したチャージの排気孔方向への移動を示し、密接した多数ドットはパワーストロークを経て圧縮された燃料および/またはエアーチャージを示す。
図２９は図２５−２８にて示される例示であって、燃料/エアーの供給がない主ロータの異なった角度の位置である。
図３０は、図２９に示すロータリーマシーンのA-A 線に沿った断面図である。
【００２９】
図１を参照に、これらはロータリー内縁エンジン１０を示すもので、ハウジング壁８を有するエンジンボデイ１１にて構成される。エンジンボデイ１１は、主ロータ部材１４、サテライトロータ部材１２で形成する。
【００３０】
ロータブロックは、エンドプレート（この実施例には示していないが図７の2番目の例の151、153が類似である）に適切に接続され、ブロック9、プレート51（151）および53（153）はエンジン空間15を囲う。エンドプレートは空間内に保持され4個のボルト77（図７に於ける177）でメインボデイに対してシールされている。さらに、エンドプレート51（151）および53（153）は個々の軸を経由しロータ12および14（または112および114）を伴い主ロータ14と調和してブロック９を巡って回転する。サテライトロータ12は、主ロータと違ったレートで回転し、エンドプレート51と53間およびサテライトロータ12にスリッピング接触でシールドされる。エンドプレート51と53は、ギャトレイン（図７の第2の例の160で示される）のためのシャフトを伴い、ギャトレインはサテライトロータ12と主ロータ14間の回転関係を決める。
【００３１】
上部周辺壁32はさらに下側周辺壁34と同じように空洞の上側凸部を形成し、空洞15の下側凸部を形成しそしてくびれ部42、44二つの凸部間に配置される。周辺壁32と34は、一般にはトロコイド、エピトロコイド、サイクロイド状であり、さらに詳細には下記の方程式によって決められる；
【００３２】
2007501354.tif 000003
θ、R1 、R2およびR3の定義は図３、図１０および下記により見い出される。
θは、時計方向でのロータの変位角を示し、12時の位置が零でスタートである。
【００３３】
Ｒ1は、主ロータ部材の半径（中心から凸面状周辺壁までの距離）を示す。
Ｒ2は、各ロータ部材の半径（中心から頂部までの距離）を示す。
Ｒ3は、主ロータの中心からθ=０での空洞の内周辺壁までの距離である。
【００３４】
主ロータ部材14およびサテライトロータ部材12は、空洞15内に配置される。主ロータ部材14は、シャフト16にマウントされる。ギャトレイン（この例には示していないが、図７に示した他の好ましい例において類似部材が160にて示されている）は、主ロータ部材14およびサテライト部材12に接続され、図1の構成例において、サテライトロータ部材12は主ロータ部材14の１/３の回転比で回転し、二つのロータは反対方向回転である。
【００３５】
主ロータ部材14は周辺壁7を有し、それは一般には円形（あるいは部分円形）そして円弧状壁13を含んでおり、それは主ロータ部材14内に湾曲部17を形成している。サテライトロータ部材12は部分回転のために湾曲部17内に配置され、かつシャフト18にマウントされている。
【００３６】
30、28の二つの通気孔は、作動流体を30に、および28からコントロールチャンバーに流れを成す目的で備えられている。図１において、30は吸引孔、28は排気孔である。
【００３７】
サテライトロータ部材12は、一般的には三角形状であり、各側辺は凹面状である。サテライトロータ部材12は、三つの頂部４、５、６を有し、それらは
常に空洞32または34の内周辺壁またはその回転で空洞の周辺に機密に接触している。セパレートコントロールチャンバーの個数は次のように形成される。つまり、サテライトロータ36，38および40そして湾曲部17、空洞周辺の壁32，34である。コントロールチャンバーの例は、70，72、74、76、78、80、82、84そして86で示される。サテライトロータ部材12は、空洞内周辺７の輪郭の間隔と、パワーストローク（一般にはOttoサイクル用語におけるTDC）開始の際可能な限り小さいチャンバーにすることによる高圧縮比との間のバランスを提供する形状である。
【００３８】
スパークプラグは、作動燃料点火用で26にて備えられている。冷却はメインボデイ9の壁内の開孔（示していない）でなされる。
【００３９】
動作でのロータリーマシンを説明するために、我々は、作動サイクル、図１（i）から（viii）の一連のステッピングサイクルを通してコントロールチャンバーを理解する。作動サイクルは、吸引、圧縮、パワーおよび排気ステージである周知のオットーサイクル（Otto cycle）の基本である。
【００４０】
動作において、主ロータ部材14は、そのシャフト16の回りを時計方向に回転し、図１（i）においてコントロールチャンバー70は吸引孔30にて流体連通しており、作動流体は吸引孔30を通してコントロールチャンバー内に引き込まれまたは押し込まれる。サテライトロータ部材12は、そのシャフト18の回りを反時計方向に図１（ii）に示される位置まで回転し、頂部５はコントロールチャンバーの吸引孔を閉じ、72まで延びる。コントロールチャンバーは、吸引孔と流体連通がなく、圧縮サイクルがこのチャンバーに対し開始となる。
【００４１】
動作において、内燃エンジンの場合、コントロールチェンバー内の作動流体の点火で起こる爆発性の力は、各サテライトロータがマウントされたシャフトで支えられる。点火は、サテライト回転軸が主ロータ部材中心回転軸とスパークプラグ間に延びた軸を超えた回転で一回起こる。この場合、総てのトルクは要求された方向である。
【００４２】
図１（iii）もう少し進行した状態での圧縮サイクルを示し、図１（iv）は概ね完全状態である。図１（v）完全な圧縮サイクルを示し、数字78まで延び、それは作動サイクルで最小面積になる。
【００４３】
図１（vi）作動サイクルの初期部分を示しワークサイクル開始のパワー部である。すなわち、ここにおいてスパークプラグ26は作動流体に点火する。
【００４４】
図１（vii）、（viii）は最後まで進んだパワーサイクルを示している。図１（i）に戻り、コントロールチャンバーは数字86まで延び、排気孔28の流体連通内であり、パワーサイクルは終わって排気サイクルが開始する。サテライトロータの三角形状は、フレッシュエアーと混ぜたフレッシュエアーのみが取り込まれ、燃料、エアーのまたはフレッシュエアーが排気孔に排気させない。コントロールチャンバー内の消費燃料のみ消費燃料と混ざるか、または排気孔に直接排気される。これは、相互作用が複雑な場合に、マルチサテライト形態において特に効果的であり優位性がある。
【００４５】
三角形状のサテライトロータ部材の他の特徴は、一つのチャンバーがストレージ機能を成すサテライトの壁で仕切られることである。これはサテライトで仕切られたチャンバーの二つのみがオットーサイクル（Otto cycle）の一部を成すからである。しかしながら、既に説明したようにストレージチャンバーが、オットーサイクル（Otto cycle）となったときは、消費燃料とフレッシュ燃料は排気に至っても混ざりあうことはない（吸引孔に戻る消費燃料が送られるのがよくない）。類似の優位性は五角形状のサテライトロータ（示していない）の使用で得られる。エンジンブロック内のスペースは、他のロータリーエンジンの場合よりも役立っている。これはより高い圧縮比およびより大きな作動容積の使用が可能だからである。
【００４６】
マシーンの幾何学なテストによって注目されるように、最初の形態において、それらは主ロータ部材の回転ごとに一パワーサイクルが供給され、よって、サテライトロータ12は、主ロータ部材の周りをその回転毎に１/３回転する。しかし、サテライトロータ部材上の数字は、１（i）から１（viii）のサイクルを継続して見ることのみ有効であり、１（viii）から１（i）のサイクルのループとしてみない。それは、頂部４，５および６はシングル主ロータ部材14の回転の各最終でロータの周辺を表している。空のチェンバーがメインボデイ9の周辺を回り、流体の働きがない、というようにみられる。
【００４７】
図２から８を参照に、これらはこの発明の他の例であるツインサテライトエンジンによるロータリーマシーンを示す。最初の実施例において述べられた形態の特徴は、同一番号にて示す。後者の図における形態は、二つのサテライトロータ部材112，112Bを有し、バランスと効率のより大きな可能性を備えた主ロータ部財114の回転に対し二つのパワーサイクルを供給する。最初に実施例と同様にサテライトロータ112、112Bは、主ロータ部財114の各単一回転に対し1/3回転
回る。サテライトロータ112、112Bの回転は、図７の160で示すギャトレインで決められる。
【００４８】
図６Ａは第2の実施例のハッチングのよる正面断面図で、ギャの取り付けはサテライトロータ部材、主ロータ部材に結合としている。図８は他の形態を示し、ロ−タリーマシーンはギャ（図７に於ける前記の160である）が無く主ロータ部材114とサテライトロータの回転の連結である。より進んだ概念によれば、サテライトロータ112、112Bは、主ロータ部材114のそれ自身の回転を結合させるためにギャは必要としない。なぜなら、パワーサイクル（例えば図２の180）を経てコントロールチャンバーの部分を形成するサテライトロータの一面の圧力が一定であろうし、ギャ160で決められる際に起こるより低い回転がないからである。仮に燃焼した（または他の）ガスがシール95、96または97と周辺壁132間のようなコントロールチャンバーから外に流出しようとした場合、それは制限される。なぜなら、他のいかなる開孔部（例えば流れを変える部位99でのシール/主ロータインターフェイス）から内部への流入が無いからである。このように作られた優位なフィードバックシステムは、空洞132、134の外周壁をラフか研磨によって向上する。ロータリーマシーンの量、価格および複雑さはギャトレインを除くことによって著しく減少する。
【００４９】
図９（i）サテライトロータ部材の詳細であり、図１０から１４に示すサテライトロータリーマシーン12個の使用に好ましいものである。サテライトロータ12は、通常三つの作動側部を有し、それは三角形状である。しかし、その頂部は平らにされ、さらに点状に代えてスナッブまたは方形端に形成され、各方形状頂点はシール96，97が嵌め込まれている。このスナブ‐サテライトは、シール効果を得るためであるがシールと空洞壁による弧に対するシーリング角が向上する。
【００５０】
図９（ii）は、サテライトロータ部材を示し、サテライトロータリーマシーン１または２に使用され、その形状は三角形であり各頂部に嵌め込んだ三つのシールを有する。
【００５１】
図１０から１２は、発明によるマシーンの12ロータ態様を示し、特徴は既に述べたこれらの態様の数字で表している。
【００５２】
周辺壁は、12の突部232で構成され、それはデカルト平面状の次の方程式で形成される：
2007501354.tif 000004
ここで、αは図９（i）、およびこの態様において0.0873 radと定義する。
Ｒ＝ Ｒ3−Ｒ2 （Ｒ2とＲ3は既に定義してある）。
【００５３】
先の態様（図１−８）はパワーサイクルを表し、それは主ロータ部材114 の回転のほぼ180度回転を利用しており、この例でのパワーサイクルでは、フルパワー段階のために主ロータ部材ほぼ30度のみが利用される。そこには６回の同時に起こるパワーステージがあり、各サテライトロータ部材は主ロータ部材214の一回転に６回の動力を供給し、他の態様よりもスムースに動力を導く。
【００５４】
12-ロータ態様によるロータリーエンジンの正面側断面を図１３、１４に示す。図13はギャトレインのない断面を示し、システムはサテライトロータの回転のために前記概要の進んだフィードバックを用い、図１４はギャ260およびリングギャを示している。
【００５５】
ロータリーマシーンの別の態様が図１５に示されかつポンプの形状である。吸引孔330から排気孔328への流力のために主ロータはパワーソース（図示しない）によって時計回りにドライブされ、サテライトロータ312、312B は流れを排気孔328に強要するのにその下流面338を利用する。パイプ作動部（図示しない）は、排気孔328から所望位置に流れを方向付ける。
【００５６】
発明の他の形態が図１６に示されている。この例において、主ロータ414は楕円形であり、その周辺壁は下記によって形成される：
2007501354.tif 000005
ここで、Aは図１６にて定義され、αは図９で定義される。
【００５７】
この形状において空洞415の周辺壁432、434は、円形状で、湾曲部417の壁も同様に円形あるいは円弧状である。この形態はさらに二つのサテライトロータ部材412、412B  を有し、主ロータ414に結合される。
【００５８】
主ロータ414の動作は、時計方向の回転であり、サテライトロータ412、414Bは主ロータ414の回転比１/３で反時計方向に回転する。四つのコントロールチャンバーはエンジンの作動サイクルの間中形成されている。図１６に示されるように二つのチャンバー485、488は、可能な容積の最小となる。チャンバー488内の作動流体は、インサイドプレート（図示しない）内にマウントされたスパークプラグ426B 点火される。チャンバー487は、吸引ステージの終わりで、吸引428と流体コミニケーションを留める。チャンバー485は、排気ステージの完了で排気孔430と流体連通がされる。チャンバー486はパワーステージの実質的な終わりにある。
【００５９】
図１７は図１６に示されるより後半のステージにあり、各チャンバーは図１６の番号にAを付けて示す。図から見られるようにチャンバー487Aは圧縮ステージ、488Aはパワーステージそして486Aは排気ステージである。
【００６０】
注目されるように、この後者の図１６、１７にて示される例は、主ロータ414の回転に対し二つのパワーストロークを有し、回転凹部428、430そして二つ離れてスパークプラグ426、426Bがある。
【００６１】
図１８、１９に示す例は、発明の他の好ましい例によるトリプルサテライトエンジンまたはポンプであり、エンジンは主空洞内に4つの頂部を含んでいる。繰り返して、他のエンジン、ポンプに関する部分を示す番号はここで述べた。加えて動作は他の例のエンジン、ポンプのそれに類似である。
【００６２】
図２５−２９ は発明の他の好ましい例を示し、エンジンまたはポンプは、四つのサテライトロータそして主空洞内に四つの頂部を有している。動作および構成はここで述べた他のエンジン、ポンプの例に類似であり、番号もパートを示す。この例におけるサテライトは、主ロータの角速度の１と1/3倍 回転する。図２２を参照して、それらはシールアッセンブリーを有するピストン要素を示し、先に述べたようにロータリーエンジンまたはポンプに使用するに好適なものを345にて示してある。シールアッセンブリー345は先に述べたようにサテライトロータ312上にマウントされ、サテライトロータ312は三角形状の主ボデイを有している。主ボデイは凹状の三つの主壁部を有し、凹面程度はサテライトロータ312がスポーク状の外観を呈する程である。シールアッセンブリーは各スポーク内に配置される。
【００６３】
サテライトロータ要素312はその中心軸319を軸回転し、ロータ312上の各スポークは二つの頂部を有し、シールエレメントは個々の開孔内に配置され、各開孔自身は頂部に存在する。少なくとも一つのシールエレメントは、コントロールチャンバー（図示せず）を形成するために共働壁（この図では壁を示していないが、壁は先に説明された例えば空洞周辺32、34のごときであり、湾曲周辺部13またはそのようなものである）とで気密の接触を維持する。
【００６４】
スポークごとの二つの頂部は、協働壁の範囲が小さくなった際にロータと協働壁との間の気密接触を維持するために使用される。しかし、スポークごと一つの頂部があるサテライトロータはシールアッセンブリーに有用である。二頂部システムは、範囲が小さくなる際に一頂部シールを超えてシール性は勝る。それは、シールの面と協同壁の面との間の角度は約30度を越えたレンジを維持する。シール角がこの数を超えて落ちた場合、シーリング効果が無くなる。シールおよび壁間が90度はシーリングのためには理想であるが、しかし、このスタイルのロータリーエンジンシーリング角は作動サイクルの運動で変動がある。
【００６５】
シールアッセンブリー345は、キャリッジ359にマウントされるシールエレメント347、349のペアを含み、キャリッジ359の各スポークに沿って往復するハウジング363内にマウントされる。キャリッジ359は、螺旋状圧縮スプリング367外形内のバイアス手段355に適切に結合されている。シールエレメント396、397は、シールエレメント396、397の範囲を通じて壁に気密接触を維持するために各スポークの頂部で開孔361から外方に延びるようバイアスされる。
【００６６】
図２３を参照して、それはロータエレメント412の側面を断面にて示したもので、ロータエレメントは互いに隣接するがそれ自体回転するシャフト418に沿ってはスペースがある二つの領域部413、415を含むメインボデイを有している。二つの領域部413，415間の配置はリーフスプリングに形成したバイアス手段471による。この方法にあって、ロータの端面はロータが配置されたエンジンの側壁に機密的にかみ合い、ロータ端壁はエンジンの熱膨張、収縮にかかわりなくエンジンの側壁に気密なかみ合いを維持する。
【００６７】
図３０を参照して、内燃エンジンの好ましい態様が示され、それは既に述べた他の好ましい例に類似するものであり、同一番号のサテライトロータ612、それらと協同する主ロータである。図３０は、空洞周辺壁634に沿う側壁651、653を示し、複数のコントロールチャンバーを包含する。側壁651、653は主ロータシャフト616にマウントされ、それと共に回転する。側壁651、653は、この例にあっては一つが677で示す４個のボルト互いに固定され、各ボルトは主ロータ614内の協働孔を介して通過する（シリンダーが12の場合、12本のボルトがある）。この方法で、サテライトロータ612を支える心棒は、側壁651および653にマウントされ、その軌道上をサテライトロータは維持し、自己の軸618の回りの自身の回転は、主ロータ616の回転軸から離れている。
【００６８】
側壁651および653は、ロータブロック609の回転動作状態でシール635部によりロータブロック609に気密に密着している。この例において、端壁650、652を含むエンジンハウジングは、静止状態であり、エンジンがマウントされてボルト止めされ、一方実際の働きはメジャロータおよびシャフトと回転するモータブロックの側壁651、653の内側をなし、サテライトロータはその軸618周りを主ロータ軸616の軌道と同様に回転する。ギャトレイン660は、側壁651、653と回転する。
【００６９】
油溜は、潤滑、冷却をなすため660、661が備えられている。水、オイルは冷却用に使用される。油溜は、そこから油を抜き取ったり、端壁651、653およびギャ660の回転に向け冷却、潤滑のために端壁650、652の領域からオイルを噴射するのに有効である。
最後に、幅広い修正、追加が、この発明の範囲、スプリッツを超えない部分で幅広く構成され、計画されることが理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】連続した作動サイクルにおける、幅広いステージでのシングルのサテライトローター型ロータリーエンジンの直径平面に沿った正面断面図を示す。
【図２】ツインサテライトタイプのロータリーエンジンの直径平面に沿った正面断面図で、第１のコントロールチャンバーがサイクルのイグニッションステージを開始し、第２のコントロールチャンバーはサイクルの圧縮ステージをそれぞれ示す。
【図３】ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
【図４】ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
【図５】ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
【図６】ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
【図６Ａ】ワークサイクルの異なったステージでの同一のツインサテライトモータエンジンの直径平面に沿った平面断面図を示す。
【図７】ギヤとロータおよび出力シャフト間の関係を側断面図にて示す。
【図８】類似の図７に示されたものの側断面を示したもので、それは主ロータ出力シャフトを有するサテライトモータに接続するギヤを必要としていない。
【図９】この発明によるエンジンに使用するサテライトロータの平面図を示す。
【図１０】12-サテライトロータエンジンの正面断面図を示す。
【図１１】図１０と同一の形態で、ギヤ（破線にて示す）を有しそれは主ロータ出力シャフトにサテライトロータを適切に接続したものである。
【図１２】図１０に類似したものを示し、スパークプラグとガスフロー部を含んでいる。
【図１３】図７，８に示すような12-サテライトロータエンジンを示す。
【図１４】図７，８に示すような12-サテライトロータエンジンを示す。
【図１５】ポンプのあるこの発明の他の好ましい例を示す。
【図１６】この発明によりなされたさらに好ましいロータリー内燃エンジンであり、直径平面に沿って断面を示してあり、一つの主ロータに結合した二つのサテライトモータを有する例である。
【図１７】図１６に示された類似の例で、先の例より90度先行している。
【図１８】さらなるロータリー内燃エンジン（吸引および排気孔の無しを示す）の例で、一つのサテライトは、回転の燃焼ステージである。
【図１９】図１８の例を他の方向から見た例を同様に吸排孔のないもので示し、一つのロータは、燃焼後の位置である。
【図２０】発明の一つまたはそれ以上の例で使用するハウジングの正面側断面図である。
【図２１】サテライトロータ内に挿入するシールの好ましい例の側断面図である。
【図２２】図２１において示されるシールを結合したサテライトロータの側断面図であり、この発明の一つの概観を示している。
【図２３】図２２にて示すサテライトロータの部分軸方向断面図である。
【図２４】図２３のおけるサテライトロータの部分上面図である。
【図２５】発明のさらに好ましい例を一部切欠側面にて示すもので、シーケンスにおいて燃焼サイクルの異なるステージであり、空白サークルはフレッシュエアーおよび/または燃料、および/またはエアーがコントロールチャンバーに吸引チャージを示し、クロスは消費したチャージの排気孔方向への移動を示し、密接した多数ドットはパワーストロークを経て圧縮された燃料および/またはエアーチャージを示す。
【図２６】発明のさらに好ましい例を一部切欠側面にて示すもので、シーケンスにおいて燃焼サイクルの異なるステージであり、空白サークルはフレッシュエアーおよび/または燃料、および/またはエアーがコントロールチャンバーに吸引チャージを示し、クロスは消費したチャージの排気孔方向への移動を示し、密接した多数ドットはパワーストロークを経て圧縮された燃料および/またはエアーチャージを示す。
【図２７】発明のさらに好ましい例を一部切欠側面にて示すもので、シーケンスにおいて燃焼サイクルの異なるステージであり、空白サークルはフレッシュエアーおよび/または燃料、および/またはエアーがコントロールチャンバーに吸引チャージを示し、クロスは消費したチャージの排気孔方向への移動を示し、密接した多数ドットはパワーストロークを経て圧縮された燃料および/またはエアーチャージを示す。
【図２８】発明のさらに好ましい例を一部切欠側面にて示すもので、シーケンスにおいて燃焼サイクルの異なるステージであり、空白サークルはフレッシュエアーおよび/または燃料、および/またはエアーがコントロールチャンバーに吸引チャージを示し、クロスは消費したチャージの排気孔方向への移動を示し、密接した多数ドットはパワーストロークを経て圧縮された燃料および/またはエアーチャージを示す。
【図２９】図２５−２８にて示される例示であって、燃料/エアーの供給がない主ロータの異なった角度の位置である。
【図３０】図２９に示すロータリーマシーンのA-A 線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
８：  ハウジング壁
９：  ロータブロック
１０：  ロータリ内燃エンジンまたはポンプ
１１：  エンジンボデイ
１２、１１２，１１２Ｂ：  サテライトロータ
１４、１１４，２１４：  主ロータ部材
１５：  空洞
１６：  シャフト
１７：  湾曲部
２８：  排気孔
３０：  吸引孔
７０、７２、７４，７６，７８，８０，８２，８４，８６：コントロールチャンバー
【図１】
2007501354.tif 000006
【図１】
2007501354.tif 000007
【図２】
2007501354.tif 000008
【図３】
2007501354.tif 000009
【図４】
2007501354.tif 000010
【図５】
2007501354.tif 000011
【図６】
2007501354.tif 000012
【図６Ａ】
2007501354.tif 000013
【図７】
2007501354.tif 000014
【図８】
2007501354.tif 000015
【図９】
2007501354.tif 000016
【図１０】
2007501354.tif 000017
【図１１】
2007501354.tif 000018
【図１２】
2007501354.tif 000019
【図１３】
2007501354.tif 000020
【図１４】
2007501354.tif 000021
【図１５】
2007501354.tif 000022
【図１６】
2007501354.tif 000023
【図１７】
2007501354.tif 000024
【図１８】
2007501354.tif 000025
【図１９】
2007501354.tif 000026
【図２０】
2007501354.tif 000027
【図２１】
2007501354.tif 000028
【図２２】
2007501354.tif 000029
【図２３】
2007501354.tif 000030
【図２４】
2007501354.tif 000031
【図２５】
2007501354.tif 000032
【図２６】
2007501354.tif 000033
【図２７】
2007501354.tif 000034
【図２８】
2007501354.tif 000035
【図２９】
2007501354.tif 000036
【図３０】
2007501354.tif 000037
【国際調査報告】
2007501354.tif 000038
2007501354.tif 000039
2007501354.tif 000040
2007501354.tif 000041
2007501354.tif 000042