(57)【要約】【課題】スピードドームカメラシステムを、周囲の照明が監視の必要について不十分な状態で、重量の増大を最小にし且つ現存のモータ設計で使用できるようにする照明システムを提供する。【解決手段】レーザー照明システムを分割し、システム内に分散し、大きくて重い構成要素、特に出力源、ヒートシンク、及びレーザービーム発生器をスピードドームの外側に取り付け、軽量の光ファイバケーブル出力だけをスピードドームカメラと隣接して取り付ける。本発明の重要な革新は、レーザー用の出力を提供するのでなく、レーザービームを光スリップ継手に送出するだけであり、これによりカメラを高速で配向できるようにすることである。スピードドーム内のフラッシュバックをなくすため、パルスシステムを使用する。【選択図】図１
2007501541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、監視カメラスピードドーム内から照明を提供するために光ファイバケーブルを介してレーザービームを搬送する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、出力源及びヒートシンクを含むレーザーの大きくて重い構成要素を前記監視カメラスピードドームの外側に取り付けた、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザーの前記出力源及び前記ヒートシンクを前記監視カメラスピードドームを支持するためのベースに取り付けた、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記支持体は、前記監視カメラスピードドームが吊り下げられた曲がったポールである、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項５】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光ファイバケーブルの出口が前記監視カメラと隣接し且つ前記監視カメラと整合して取り付けられており、前記レーザービームは前記光ファイバケーブル出口から前記監視カメラが向けられた方向に放射される、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項６】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、照明器分散レンズが前記光ファイバケーブルの出口と隣接して位置決めされており、前記光ファイバケーブルの出口から放射された前記レーザービームを全体に前記カメラが向けられた方向に分散する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項７】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、照明器分散レンズがモータ作動式サブキャリッジに取り付けられており、照明の分散角度を変化させるため、前記サブキャリッジによって前記照明器分散レンズの位置を前記光ファイバケーブル出口に対して変化させることができる、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項８】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光ファイバケーブル出口、前記照明器レンズ、及び前記カメラは、前記スピードドーム内で回転可能のキャリッジに取り付けられている、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項９】
請求項８に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記カメラは、モータ作動式枢動機構によって前記キャリッジに取り付けられており、前記モータ作動式枢動機構は、前記スピードドーム内の前記キャリッジが回転できる平面に対してカメラを垂直に枢動させることができる、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１０】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザービームは、前記監視カメラスピードドーム内の光ファイバケーブル出口から照明を提供するため、光ファイバケーブルを介して光スリップ継手を通して搬送され、前記光スリップ継手の一方の側は、多数の回転に亘って監視カメラスピードドーム内に取り付けられた前記監視カメラとともに回転できる、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、光スリップリングは、光ファイバケーブルの開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端と整合し、レーザービームが小さな空気空間を横切って、レーザーに取り付けられた前記光ファイバケーブルの開放端から別の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端まで、及び光ファイバケーブル出口まで移動でき、この出口からレーザービームが分散され、所望の領域を照明する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１２】
請求項１１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光スリップリングは、前記光ファイバケーブルの前記開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端と整合し、前記光ファイバケーブルの中心を、向き合った開放端の回転軸線と前記開放端に対して整合する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１３】
請求項１２に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光スリップリングは、多チャンネル電気スリップリング及びフラシによって取り囲まれており、ビデオ信号用の低レベルの電力及び監視カメラ用の電力を定置の支持体から、前記監視カメラが取り付けられた前記スピードドーム内の回転キャリッジに提供する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１４】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザービームはパルス状であり、前記監視カメラは、前記レーザービームの各パルスを光ファイバ出口から放射し、前記スピードドームの内側面から反射して前記カメラに戻るのに必要な時間の直後まで光を集めないが、その後、前記レーザービームがターゲット領域から反射されて前記監視カメラまで戻るのに必要な時間まで光を集めるように同期される、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１５】
請求項１４に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、各レーザーパルスの持続時間は、カメラの光収集相中の戻り光が、前記スピードドーム内で、前記スピードドームの内側面から反射された前記光ファイバケーブル出口から放射されたレーザーパルスの端部分からの光と重ならないように、光が前記スピードドームの外面からターゲット領域まで移動し、前記監視カメラに戻るのに要する時間以下である、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１６】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザーは少なくとも２０ｗの電力を引出し、前記光ファイバケーブルの直径は約１ｍｍである、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１７】
請求項１に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザーと前記光ファイバケーブル出口との間の光ファイバケーブルの長さは最大４ｍである、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１８】
請求項４に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光ファイバケーブル出口は前記監視カメラと隣接して及びこのカメラと整合して取り付けられており、照明器分散レンズは、前記光ファイバケーブル出口から放射されたレーザービームを全体に前記カメラが向けられた方向に分散するように、前記光ファイバケーブル出口と隣接して位置決めされている、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項１９】
請求項１８に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、
ａ）前記レーザービームは、前記監視カメラスピードドーム内の光ファイバケーブル出口から照明を提供するため、光ファイバケーブルを介して光スリップ継手を通して搬送され、前記光スリップ継手の一方の側は、多数の回転に亘って監視カメラスピードドーム内に取り付けられた前記監視カメラとともに回転でき、
ｂ）光スリップリングは、光ファイバケーブルの開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端と整合し、レーザービームが小さな空気空間を横切って、レーザーに取り付けられた前記光ファイバケーブルの開放端から別の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端まで、及び光ファイバケーブル出口まで移動でき、この出口からレーザービームが分散され、所望の領域を照明し、
ｃ）前記光スリップリングは、前記光ファイバケーブルの前記開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転可能の開放端と整合し、前記光ファイバケーブルの中心を、向き合った開放端の回転軸線と前記開放端に関して整合し、
ｄ）前記光スリップリングは、多チャンネル電気スリップリング及びフラシによって取り囲まれており、ビデオ信号用の低レベルの電力及び監視カメラ用の電力を定置の支持体から、前記監視カメラが取り付けられた前記スピードドーム内の回転キャリッジに提供する、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項２０】
請求項１８に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記レーザービームはパルス状であり、前記監視カメラは、前記レーザービームの各パルスを光ファイバ出口から放射し、前記スピードドームの内側面から反射して前記カメラに戻るのに必要な時間の直後まで光を集めないが、その後、前記レーザービームがターゲット領域から反射されて前記監視カメラまで戻るのに必要な時間まで光を集めるように同期され、各レーザーパルスの持続時間は、カメラの光収集相中の戻り光が、前記スピードドーム内で、前記スピードドームの内側面から反射された前記光ファイバケーブル出口から放射されたレーザーパルスの端部分からの光と重ならないように、光が前記スピードドームの外面からターゲット領域まで移動し、前記監視カメラに戻るのに要する時間以下である、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【請求項２１】
請求項１９に記載の監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器において、前記光ファイバケーブル出口、前記照明器レンズ、及び前記カメラは、前記スピードドーム内で回転可能のキャリッジに取り付けられており、前記レーザービームはパルス状であり、前記監視カメラは、前記レーザービームの各パルスを光ファイバ出口から放射し、前記スピードドームの内側面から反射して前記カメラに戻るのに必要な時間の直後まで光を集めないが、その後、前記レーザービームがターゲット領域から反射されて前記監視カメラまで戻るのに必要な時間まで光を集めるように同期され、各レーザーパルスの持続時間は、カメラの光収集相中の戻り光が、前記スピードドーム内で、前記スピードドームの内側面から反射された前記光ファイバケーブル出口から放射されたレーザーパルスの端部分からの光と重ならないように、光が前記スピードドームの外面からターゲット領域まで移動し、前記監視カメラに戻るのに要する時間以下である、監視カメラスピードドーム用光ファイバレーザー照明器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保護ドームの内部に配置され、パン、チルト、ズーム、回転、及び照明についての先進の特徴を持つ監視カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶ市場の多くの割合をスピードドームカメラが占有しており、益々増えている。
【０００３】
ＣＣＴＶカメラがドーム状ハウジングの下に設けられた通常のドームカメラは、代表的には、パン、チルト、ズーム、又は回転についての機能を備えていない。これらの特徴は、従来の監視システムに備えられている。従来の監視システムはフラットトップモータを有し、このフラットトップモータの上側に大型のブラケットが取り付けられており、このブラケットの各側にカメラハウジング及び照明器が取り付けられている。他方、スピードドームカメラは、ドーム状保護シールド内でカメラのパン、チルト、ズーム、及び回転配向を迅速に行うことを特徴とする。
【０００４】
スピードドームカメラについての代表的な仕様は、１／４インチカラーＣＣＤ、Ｓ／Ｎ比が４８ｄＢ、予備設定位置が６４個、ＴＶ線が４８０本である。予備設定位置が１２８個、Ｓ／Ｎ比が５０ｄＢ、光学式ズームモジュールが２２ｘ、カラーローリングがゼロ、垂直方向又は水平方向で画像を反転できるように仕様を高めることができる。
【０００５】
最も高性能のドームモデルは、日中及び夜間カメラモード及び耐候性ハウジング等の機能を提供する。最も高性能の例は、解像度の品質を維持するため、周囲光が約５ルックス以下のときを検出し、通常カラーモードから白黒モードに切り換える光センサを提供する。副照明は、夜間用又は秘密監視用に赤外線であってもよい。スピードドーム外部の強力な外部照明器を使用してもよいが、代表的には広く且つ無駄な領域をカバーし、任意の所与の時期にスピードドームカメラがどこに向けられているのかに拘わらず、現場を浮き立たせる。ＬＥＤ照明器をスピードドーム内で使用した場合、過度の重量により、スピードドームカメラ重りの速度が急に低下する。ＬＥＤ照明器は、代表的には、照明器の温度を適切なレベル内に維持するため、ヒートシンク、場合によってはファンを必要とする。
【０００６】
幾つかの「通常の」ドームカメラは、１秒間に１０°乃至１２°のゆっくりとした回転自在性の特徴を備えている。しかし、「スピードドーム」カメラの回転速度は、多くの場合、毎秒０．３°乃至２４０°の遙かに早い速度に調節でき、多くの場合、毎秒３６０°のパン速度及び毎秒９０°のチルト速度を含む。このようなカメラは、更に、ターゲット領域の細部及び正確な位置を捕捉するため、ズームレンズを備えており、連続的に自動的に焦合を行う。スピードドームカメラは、非常に早い角度配向速度を提供する。これは軽量な構造を備えているためである。
【０００７】
今日のこうした製品の最も重要な欠点は、照明を備えていないか或いは照明に費用がかかるということである。一つの平面内で及び他の１８０°の領域内で３６０°回転したときにスピードドームカメラが見ることのできる全ての領域を照明することは経済的でない。
【０００８】
更に、従来の照明を移動カメラと同じプラットホームに取り付けることは困難である。これは、照明システムの大きさ及び重量が軽量のカメラに対して釣合いが取れないためである。結果的に得られたユニットは、更に大きなドーム及び更に大型のモータを必要とし、角速度を低下する。
【０００９】
ドームカメラ内に照明を設ける上で解決すべき別の問題点は、内部反射、即ち照明器からの光がドームの内側で反射し、カメラのレンズに入ることである。これには、監視された現場から反射され、ドームを通って戻る光からの情報画像を不明瞭にする作用がある。照明器とカメラとの間に光バッフルを設けることは望ましくない。これは、一つには、スピードドームの重量を増大してしまうためであるが、主な理由は、バッフルが効果的であるようにするためにはドームの内側面に当接させなければならず、従って、ドームの内側全体を引き回すことが必要であり、引っかき傷が付いたり移動が妨げられたりし易いということである。別の解決策が必要とされ、これは本発明によって提供される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
二つの主要な監視システムの実施例には、明らかな利点及び欠点がある。従来のパンシステム及びチルトシステムは、見ている場所に必要な照明を当てることができるが、緩慢であり、大きく且つ嵩張り、美観に乏しい。スピードドームは非常に迅速であり且つ美観に優れているが、従来、カメラが見ることができる全てのターゲット領域を照らす大型の照明器システムが設けられていない限り、カメラが見ている場所に光を当てることができなかった。その場合、スピードドームの美観は大きく且つ嵩張る照明器によって損なわれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
スピードドームカメラシステムを、周囲の照明が監視の必要について不十分な状態で、重量の増大を最小にし且つ現存のモータ設計で使用できるようにする照明システムを提供する。
【００１２】
レーザー照明システムを分割し、システム内に分散し、大きくて重い構成要素、特に出力源、ヒートシンク、及びレーザービーム発生器をスピードドームの外側に取り付け、軽量の光ファイバケーブル出力だけをスピードドームカメラと隣接して取り付ける。
【００１３】
本発明の重要な革新は、レーザー用の出力を提供するのでなく、レーザービームを光スリップ継手に送出するだけにし、重量を大幅に削減することである。これにより、強力なレーザーの大型のヒートシンク及び出力源の重量及び空間をドームからなくし、これによりカメラを高速で配向できるようにする。例えば、大型の２０ｗのレーザー（ＬＥＤ１０００個分に相当する）は現在のスピードドーム内で使用するには重過ぎる。レーザー機器はそれ自体嵩張る装置であり、更に、機器を正しい作動範囲内に維持するため、大きくて重いヒートシンクを必要とする。しかしながら、強力なレーザーの照明の全てを、触ると冷たい直径が１ｍｍで長さが４ｍの可撓性光ファイバチューブの端部から送出できる。次いで、放射された光を、スピードドーム内でカメラと同じキャリッジに取り付けられた分散レンズに通すことができる。湾曲したパイプ又は曲がったランプポスト型ポールが光ファイバチューブを収容でき、遠隔のレーザーと監視カメラと隣接しており且つ整合したレーザービーム出口との間に湾曲を画成する。
【００１４】
スピードドームが限られた回転円弧内で、場合によっては３６０°の回転範囲内で前後に回転する場合、光ファイバケーブルの十分な緩みによって回転が許容された状態で、光ファイバケーブルを介してレーザー照明を送出できる。
【００１５】
スピードドームを連続して回転するのが所望である場合には、重量を軽減した光ファイバシステムを介して光スリップ継手によってレーザー照明を送出できる。レーザー出力源をスピードドームの回転可能なキャリッジから分離することにより、スリップ継手等を用いて連続回転を行うことができる。光スリップリングは、定置のパイプラインから移動自在の軽量光ファイバ出口までレーザー照明を通す継手であり、スピードドームの内部機構により、ドーム内のキャリッジ内で連続的に回転できる。これらの機構は、ファイバ軸線に沿って回転する際に光を連続的に透過でき、捩れなしファイバケーブルが望ましい場合又は重要である場合に使用される。
【００１６】
現在の光スリップリング技術は、長さが僅か２０ｍｍで直径が６．８ｍｍであり、挿入損失（ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ  ｌｏｓｓ）が２ｄＢ以下であり、戻し損失（ｒｅｔｕｒｎ  ｌｏｓｓ）が５０ｄＢ以上のこのような継手を提供する。このような継手は、最大７０３Ｋｇ／ｃｍ2 （１００００ｐｓｉ）の圧力較正によって最適化され、１００ｒｐｍの最大速度を有する。これは、スピードドームの作動上の必要条件と合致し、又はそれ以上である。連続的に伝達することができるけれども、光スリップリングを通過するレーザーのパルスを、円形のアレイの光ファイバ枝部の数と一致する予備設定された多くのストップのうちの任意の一つのストップで、スリップが、出口ファイバ及び入口ファイバが整合した状態で停止した期間に亘り、調時することもできる。
【００１７】
光スリップリングは、光ファイバケーブルの開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転自在の開放端と整合する。光は、光源に取り付けられた光ファイバケーブルの開放端から、光出口光ファイバケーブルの向き合った回転自在の開放端まで小さな空気空間を横切り、そこから分散され、所望の領域を照明する。
【００１８】
光スリップリングは、随意であるが、ビデオ信号用の低レベルの電源及びカメラ自体用の電源を提供するため、同心の多チャンネル電気スリップリングによって取り囲まれている。電気スリップリングは、回転式電気コネクタ、電気スイベル、又は電気回転継手とも呼ばれる。これは、定置の物体から回転している物体へ電力及び電気信号を容易に伝達する電気機械的装置である。回転式電気コネクタは、電力及び／又はデータを伝達する際に拘束されていない断続的な又は連続的な回転を必要とする任意の電気機械的システムで使用できる。電気スリップリングは、代表的には、一連のブラシを有し、これらのブラシが対応する回転するリングと接触する。ビデオ信号は、カメラ内で光から電気情報に変換でき、次いでこれを電気スリップ継手のチャンネルに通す場合には、レンズで集めた光を光ファイバの光スリップ継手に通す場合と比べて、レーザービーム光スリップ継手で得られるよりも重量が軽減されるという利点が得られる。しかしながら、スピードドームの回転部分内の重量を最大に軽減するため、光ファイバスリップ継手の第２チャンネル内に光を集める装置を別にしてもよい。このようなスリップ継手を備えていないと、回転アクスル内に取り付けられた光ファイバ又は電気コードが所定の状態まで捩じれてしまうが、回転が反転されずに続けられると、コードは、最終的には、きつく締まり、締め上げられ、切れ、即ちシステムを停止させる。
【００１９】
「標準的」種類の電気スリップリングは、リング毎の作動電流が７．５Ａであり、銀製のリングの場合には作動電圧が１０００ＶＲＭＳである。
【００２０】
光スリップリングを電気スリップリングと一体化し、電気信号及び／又は電力の両方並びに光信号を回転界面を通して伝達できる電気−光スリップリングを形成できる。多数の電気リングが、電気−光スリップリングを横切って電力及びデータ伝達の選択を行うことができる。
【００２１】
出口を照明するための分散レンズを使用する。これを使用しないと、レーザー光はファイバを約１０°に亘って出る。レンズは、照明角度を変化させるため、モータ作動式であってもよい。
【００２２】
ドーム内の内部反射の問題、即ち照明器からの光がドームの内側で反射してカメラのレンズに入る問題を解決するため、レーザー出力をパルスにし、ドームの内側で反射された各パルスの直後の光を集めないようにカメラを同期するが、その代わりに、ドームを通過し監視現場から戻った光だけがカメラによって集められるように遅延を形成する。これは、光の速度及び代表的な監視の距離が比較的小さいのにも拘わらず可能である。これは、最新のタイミング装置がｎｓ（ナノ秒）の単位で調節できるためである。
【００２３】
本発明の一つの好ましい種類の実施例は、監視カメラスピードドーム用の光ファイバレーザー照明器であり、この照明器は、
１．レーザービームが光ファイバケーブルを介して搬送され、監視カメラスピードドーム内から照明を提供し、
２．出力供給装置及びヒートシンクを含むレーザーの大きくて重い構成要素が監視カメラスピードドームの外側に、監視カメラスピードドームを支持するためのベースに取り付けられ、支持体は監視カメラスピードドームが吊り下げられた曲がったポールであり、
３．光ファイバケーブル出口は、レーザービームが光ファイバケーブル出口から監視カメラが向けられた方向に放射されるように監視カメラと隣接し且つ整合して取り付けられ、照明器分散レンズは、光ファイバケーブル出口から放射されたレーザービームがほぼカメラが向けられた方向で分散されるように光ファイバケーブル出口と隣接して位置決めされ、照明器分散レンズは、照明分散角度を変化させるために照明器の位置を光ファイバケーブル出口に関して変化させることができるモータ作動式サブキャリッジに取り付けられており、
４．光ファイバケーブル出口、照明器レンズ、及びカメラは、スピードドーム内で回転自在のキャリッジに取り付けられており、カメラは、モータ作動式枢動機構によってキャリッジに取り付けられており、この機構により、カメラをスピードドーム内のキャリッジの回転自在の平面に対して垂直に枢動でき、
５．レーザービームは光ファイバケーブルを介して光スリップ継手を通して搬送され、監視カメラスピードドーム内の光ファイバケーブル出口から照明を提供し、光スリップ継手の一方の側は、多数回の回転に亘って監視カメラスピードドーム内に取り付けられた監視カメラとともに回転でき、光スリップリングは、光ファイバケーブルの中央が、向き合った開放端の回転軸線と開放端に関して整合するように、及びレーザービームが、レーザーに取り付けられた光ファイバケーブルの開放端から別の光ファイバケーブルの向き合った回転自在の開放端まで小さな空気空間を横切って、及び光ファイバケーブルまで移動でき、この出口からレーザービームを分散し、所望の領域を照明するように、光ファイバケーブルの開放端を、シールされた継手ハウジング内の光ファイバケーブルの向き合った回転自在の開放端と整合し、
７．光スリップリングは、ビデオ信号用の低レベルの電力及び監視カメラ用の電力を定置の支持体から監視カメラが取り付けられたスピードドーム内の回転キャリッジに提供するため、多チャンネル電気スリップリング及びブラシによって取り囲まれており、
８．レーザービームはパルスをなしており、監視カメラは、レーザービームの各パルスを光ファイバケーブル出口から放射し、スピードドームの内側面から反射してカメラに戻るのに必要な時間の直後まで光を集めないが、その後、レーザービームがターゲット領域から反射されて監視カメラに戻るのに必要な時間まで光を集めるように同期され、各レーザーパルスの持続時間は、カメラの光収集相中の戻り光が、スピードドーム内で、スピードドームの内側面から反射された光ファイバケーブル出口から放射されたレーザーパルスの端部分からの光と重ならないように、光がスピードドームの外面からターゲット領域まで移動し監視カメラに戻るのに要する時間よりも短く、
９．レーザーは少なくとも２０ｗの出力を引出し、光ファイバケーブルは直径が約１ｍｍである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１、図２、及び図３を参照すると、スピードドーム１は、モータ３、エキステンダー３９及び枢動ヒンジ５６を含むパン−チルト機構に取り付けられたズームカメラ２を有する。これらは全てキャリッジ４に取り付けられており、このキャリッジはドームベース５に関して急速に回転でき、及び従ってスピードドームベース５を取り付けることができる表面に関して回転できる。光ファイバチューブ出口６が、光ファイバチューブ出口６から放射されたレーザー光がズームカメラ２が向けられた方向と整合するようにカメラ２に取り付けられている。出力源１１及びヒートシンク１２を含む遠隔レーザー１０がスピードドーム１の外側に取り付けられている。主光ファイバチューブ１３がレーザー出力を光スリップリング１５の入力側１４に連結する。光スリップリング１５の出力側１６はレーザー出力を受け取り、これを光ファイバチューブ出口６に通す。光スリップリング１５の入力側１４は、光スリップリング１５の出力側１６に関して回転自在であるが、ターゲット領域を照明するためにレーザービームを分散レンズに提供するため、レーザー出力を通す。
【００２５】
図１を参照すると、光スリップリングチャンネルを取り囲む電気スリップリング３０は、回転自在の内電気接点リング３１、３２、３４、及び３４を有し、これらの内電気接点リングは二対の正負の外接点リング３５、３６、３７、及び３８と当接し、スピードドーム１の回転機構を横切って電力及びビデオ出力信号を提供する。かくして、カメラのビデオ信号線４０及び４１は、それらの信号を接点３７、３３、及び３８、３４の夫々を介して出力ビデオ信号線４２及び４３に伝達できる。同様に、チルトモータ制御線４４及び４５は、接点３５、３１、及び３６、３２を介して入力チルト制御線４６及び４７に接続されている。回転子モータ４８はキャリッジ４を回転し、これによって、キャリッジに取り付けられたカメラ２及びレーザービーム出口６を係合機構６１（これは、ベルトや歯車であってもよい）を介して回転する。回転子モータ４８は、電源及び制御線４９、５０を介して電気的に作動される。光ファイバケーブル１３及び線４２、４３、４６、４７、４９、及び５０は、全て、主ランプポストチューブ６６を含む導管５１内に収容されている。かくして、カメラに電力を供給でき、スピードドーム機構が何回も回転するにも拘わらず、遠隔制御のパンモータ及びチルトモータ又はズームレンズモータ等の随意の改良を含む。カメラ自体からの出力は、部分的であるが逆転する回転で前後に振るのでなく何回も回転することによってカメラが送られる場合に出力ケーブルが捩じれないようにするため、同様に、電気スリップリングを通して送出できる。
【００２６】
図１を更に参照すると、レーザービームは、光ファイバケーブル１３内を入口矢印５２の方向に搬送される。参照番号５３を付した切り欠いた部分は、光スリップリング１５の内部を示す。ここでは、参照番号５４を付したレーザー光が、光スリップリング１５の固定された上部分から、回転キャリッジ４に接合された回転自在の下部分までの接合部を横切る。レーザービームは、出口矢印５７の方向で出口６に向かって連続する。取り付けブラケット５８及び５９が光ファイバケーブル出口部分６０を出口６と隣接してカメラ２と整合する。半透明のドーム７４は、ベース壁７６の相互係止リム７７に嵌着するスナップ嵌めリム７５を有する。
【００２７】
図１及び図２を参照すると、スピードドームベース５は、ベース５のベースリム７２と相互係止する重なりリム７１を持つ保護上キャップ７０によって所定位置に保持される。ドリップ縁部リム７３により、上キャップ７０に落ちた雨を、スピードドーム１の半透明のドーム７４上に流すことなく地面にきれいに落下させることができる。
【００２８】
図３を参照すると、レーザー出力源１１は質量があり、大きなヒートシンク１２及び大量の電流を蓄え及び瞬間的に放電するための大型のコンデンサー６２を含む。レーザー出力源をスピードドーム自体の外部に置く利点ばかりでなく、この重量がランプポスト６６の下部分６５に安定性を提供するという利点が得られる。ランプポスト６６の端部６７に取り付けられたスピードドーム１の外に重量を置くため、レーザー１０自体をランプポスト６６内に配置することもできる。レーザー１０が発生したレーザービームは、ランプポスト６６内の導管５１内に配置された光ファイバチューブ１３まで移動し、これによってスピードドーム１の光ファイバチューブ及び光学式スリップリング１５まで移動する。レーザー出力供給ケーブル７８及びビデオ制御−出力ケーブル７９がランプポストベース８０に下から入る。
【００２９】
図５及び図６を参照すると、レーザー光のパルス８１が時間Ｔ１に光ファイバ出口６から放射される。全てのパルス８１が出口６からドーム壁８２まで移動し、カメラ２に戻るのにかかる時間Ｔ１乃至Ｔ２中にズームカメラ２を消勢する。次いで、パルス８１が監視現場８３まで移動し、カメラ２に戻るのに要するＴ２乃至Ｔ３の比較的長い時間に亘って賦勢する。次いでこの手順をループをなして繰り返す。解像度最適化フィードバックループ８４を使用し、変化するＴ２の効果を比較してエコー反射を考慮に入れ、現場８３までの距離が代表的には実際の状況における範囲内にあるときにＴ３の増分を変化する。
【００３０】
図１を再度参照すると、光ファイバチューブ出口６から放射されたレーザー光がカメラ２のレンズ８の集光角度である所定角度に亘って分散されるように、分散レンズ７が光ファイバチューブ出口６と隣接して取り付けられる。照明器分散レンズ７を、監視されるべき現場にレーザー光を分散する角度を調節するようにレンズの位置を調節できるモータ作動式サブキャリッジ８５に取り付けてもよい。
【００３１】
上文中に説明した本発明の範囲内で、その精神及び要旨から逸脱することなく、他の特定の形体及び追加のオプション及びアクセサリーを実施してもよい。従って、個々に開示した実施例は、全ての点に関し、例示であって限定ではないと考えられるべきであり、本発明の範囲は、以上の説明でなく特許請求の範囲によって示され、従って、特許請求の範囲の等価性の意味及び範囲内の全ての変更が特許請求の範囲によって支持される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】回転自在のカメラを持つスピードドーム用のスリップリング式レーザー照明器の側断面図である。
【図２】下側を覆ったドームを取り外した状態の図１の装置の底面図である。
【図３】レーザー出力源を含むランプポストに連結された、回転自在のカメラを下方に約３０°傾けた状態の図１の装置の側断面図である。
【図４】スピードドームカメラと整合して放射された強力な照明を示す、図３の装置の斜視図である。
【図５】図１の装置内での内部反射を改善するためのパルス遅延システムのブロックダイヤグラム図である。
【図６】図５のパルス遅延システムのタイミングの概略側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  スピードドーム
２  ズームカメラ
３  モータ
４  キャリッジ
５  ドームベース
６  光ファイバチューブ出口
１０  遠隔レーザー
１１  出力源
１２  ヒートシンク
１３  主光ファイバチューブ
１４  入力側
１５  光スリップリング
１６  出力側
３０  電気スリップリング
３１、３２、３４、３４  回転自在の内電気接点リング
３５、３６、３７、３８  外接点リング
３９  エキステンダー
４０、４１  ビデオ信号線
４２、４３  出力ビデオ信号線
４４、４５  チルトモータ制御線
４６、４７  入力チルト制御線
４８  回転子モータ
４９、５０  制御線
５１  導管
５４  レーザー光
５６  枢動ヒンジ
５８、５９  取り付けブラケット
６０  光ファイバケーブル出口部分
６１  係合機構
６６  主ランプポストチューブ
７４  半透明ドーム
７５  スナップ嵌めリム
７６  ベース壁
７７  相互係止リム
【図１】
2007501541.tif 000003
【図２】
2007501541.tif 000004
【図３】
2007501541.tif 000005
【図４】
2007501541.tif 000006
【図５】
2007501541.tif 000007
【図６】
2007501541.tif 000008
【国際調査報告】
2007501541.tif 000009
2007501541.tif 000010