(57)【要約】    本発明は、分娩中の胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム（２）、及び胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計され、流体の圧力を受ける少なくとも一つの膜（５）を備える母体システム（３）を備えることを特徴とする分娩シミュレータ（１）に関する。（図２）
2007501419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−分娩中の胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム（２）、
−胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計され、流体の圧力を受ける少なくとも一つの膜（５）を備える母体システム（３）
を備えることを特徴とする分娩シミュレータ（１）。
【請求項２】
−少なくとも胎児頭部（４）を備え、胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム（２）、
−胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された母体システム（３）、及び
−胎児頭部及び／又は少なくとも一つの産科器具の少なくとも一点、特に少なくとも二点又は三点の位置を設定する装置（３４）
を備えることを特徴とする分娩シミュレータ。
【請求項３】
−少なくとも一つの胎児頭部（４）を備え、胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計され、前記胎児頭部（４）が、前記胎児頭部（４）に力を加えるように設計されたアクチュエータ（８）に連結している胎児システム、及び
−胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された母体システム（３）
を備えることを特徴とする分娩シミュレータ。
【請求項４】
分娩シミュレーション中に、前記母体システム（３）の膜又は膜（５）が所定の圧力を受けるように設計された空気圧又は液圧式装置（１１）を備えることを特徴とする請求項１に記載の分娩シミュレータ。
【請求項５】
前記胎児システム（２）が、少なくとも一つの胎児頭部（４）を備え、好ましくは半硬質の、変形可能な生体機能模倣材料から成り、また適切であれば、胎児体部も備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項６】
前記母体システム（３）が、可撓性の変形可能な生体機能模倣材料製の膜（５）を少なくとも１枚備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項７】
前記母体システム（３）が、女性の骨盤の動きをシミュレートするパーツ（６）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項８】
前記胎児頭部及び／又は前記産科器具（４）の少なくとも一点の位置を設定する装置（３４）が、前記胎児頭部及び／又は前記産科器具上に位置決めされた少なくとも一つのマーカー要素（３３）、及びこのマーカー要素に結合し、かつ前記胎児頭部及び／又は前記産科器具からある距離を置いて設置されている、少なくとも一つの固定要素を備えることを特徴とする請求項２に記載の分娩シミュレータ。
【請求項９】
前記胎児頭部（４）を位置決めする装置（７）、特に機械式又は電気機械式装置を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項１０】
少なくとも前記胎児システム（２）の一つの領域が、この領域に加わる圧力に関係した情報を送出するように設計された少なくとも一つの圧力センサー（３０）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項１１】
少なくとも前記母体システムの一つの領域が、この領域に加わる圧力に関係した情報を送出するように設計された少なくとも一つの圧力センサー（３０）を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の分娩シミュレータ、及び産科器具、特に鉗子を備えることを特徴とする組立体。
【請求項１３】
前記産科器具が、少なくとも一つの圧力センサーを備えることを特徴とする請求項１２に記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分娩シミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
国際出願ＷＯ０３／００１４８２は、分娩時における子宮内の胎児の動きをシミュレートするように設計されたアクチュエータを備えるシミュレータを記述している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
必要とされているのは改良された分娩シミュレータで、そのシミュレータを用いることによって、産科の手順や技術のトレーニング、及び分娩の診断手順と治療手順のトレーニングを容易にし、かつ向上させ、産婦の分娩に備えての準備を可能にし、また、臨床手順又はある種の分娩に用いられる器具を試験して、その有効性を確認することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
流体の圧力を受ける膜を少なくとも一つ備えるシミュレータ
本発明の一つの特徴によれば、本発明は、
−分娩時における胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム
−胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計されており、かつ、流体の圧力を受ける膜を少なくとも一つ備える母体システム
を備える特徴とする分娩シミュレータである。
【０００５】
母体システムの膜（単数又は複数）は、可撓性の変形可能な材料で作ることができ、母体の筋肉又は内腔の動きのシミュレーション、特に、骨盤筋、子宮筋及び膀胱筋、又は他の筋肉の動きのシミュレーションも可能となる。
【０００６】
シミュレータは、空気圧装置又は液圧装置を備えることができ、それらの装置を用いて分娩シミュレーション中に、流体を母体システムの膜（単数又は複数）内に運ぶことによって、その膜が所定の圧力を受ける。
【０００７】
その流体の圧力は、シミュレーション中に変化させることができる。特に、陣痛及び/又は娩出時に、子宮収縮を起こし、腹圧をかけてもよい。一つ又は複数の膜を設計して子宮の動きをシミュレートする場合には、その膜が受ける圧力を、大きく変化させてもよい。特に、子宮の各収縮及び／又は各腹圧をシミュレートし、子宮頸部の伸びをシミュレートするためには、圧力ピークを伴って大きく変化させてもよい。
【０００８】
胎児システムは、少なくとも胎児頭部を備えることが好ましく、その頭部は、半硬質で変形可能な材料で作ることができ、胎児の頭蓋とよく似た形態を有することができる。胎児システムは、胎児の体部を備えることもできる。
【０００９】
膜（単数又は複数）に加えて、母体システムは、骨盤をシミュレートするパーツを備えることができる。
【００１０】
母体システム及び胎児システムは、バイオミメティック材料で作られるのが好ましい。
【００１１】
母体システム及び胎児システムは、母体システム及び胎児システムの様々な形態を用いて分娩トレーニングが可能なように、他の母体システム及び胎児システムと交換可能に設計できる。
胎児頭部及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置を備えるシミュレータ
【００１２】
本発明の前述の態様とは別の、又は前述の態様と組み合わせた、他の態様によれば、本発明は、
−少なくとも胎児頭部を備え、胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム
−胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された母体システム、及び
−胎児頭部及び/又は少なくとも一つの産科器具の、少なくとも一点の位置、好ましくは少なくとも二点又は三点の位置、又は全てを設定する装置
を備えることを特徴とする分娩シミュレータである。
【００１３】
従って、分娩シミュレーション中にリアルタイムで、胎児頭部及び／又は産科器具の位置の変更に従うことが可能である。
【００１４】
「胎児頭部の位置」は、空間内での母体システムに対する胎児頭部の位置を意味すると同時に、空間内での母体システム及び胎児システムに対する胎児頭部の向きを意味すると理解される。
【００１５】
産科器具は、鉗子、吸引カップ、スパチュラ、又は、遂娩もしくは診断のためのあらゆるタイプの器具であることができ、及び／又は、あらゆるタイプの産科器具であることができる。
【００１６】
胎児頭部及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置は、胎児頭部上に位置する少なくとも一つのエミッタ又はマーカー要素、及びそのマーカー要素に結合し、かつ、胎児頭部からある距離、もしくは胎児頭部まである距離を置いて設置されている、少なくとも一つの対応する検出器又は固定要素を備えることができる。又は、空間内で胎児頭部の位置を見つけるためのあらゆる他の種類のセンサーを備えることができる。
【００１７】
エミッタは、例えば、磁場又は電磁場を生成することができる。
【００１８】
胎児頭部及び／又は少なくとも一つの産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置は、少なくとも一つのカメラ及び画像解析システムも備えることができる。胎児頭部及び／又は少なくとも一つの産科器具の、少なくとも一点の位置を設定する装置は、特に、胎児頭部の位置及び／又は産科器具の位置を、三角測量法によって判定するように設計されたカメラを少なくとも二つ備えることができる。
胎児頭部に力を加えるためのアクチュエータを備えるシミュレータ
【００１９】
本発明の前述の態様とは別の、又は前述の態様と組み合わせた、他の態様によれば、本発明は、
−少なくとも胎児頭部を備える胎児システムであって、胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計され、胎児頭部は、胎児頭部に力を及ぼすように設計されたアクチュエータに連結されている胎児システム、及び
−母親の体部と胎児との相互作用の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された母体システム
を備えることを特徴とする分娩シミュレータである。
【００２０】
後者の態様によれば、分娩シミュレータは、アクチュエータによって、分娩中に胎児頭部に加わる力、例えば、収縮中又は腹圧によって、特に胎児の娩出を補助する力、あるいは対抗力をシミュレートできる。
【００２１】
それゆえに、シミュレータについて訓練を受けた医師又は助産婦は、彼又は彼女が実際の分娩で経験するであろうものと同じ力を体験するだろう。
【００２２】
アクチュエータは、例えば、よい液圧式、空気圧又は電気式スラスタを備えることができるが、それは進行に一定の抵抗を加えるように、又はプログラムされた一定速度で進行するように制御できても、又はできなくともよい。このスラスタは、それ自体が、平面又は立体空間を移動でき、スラスタの軸を変えることができる。
【００２３】
シミュレータはさらに胎児頭部を位置決めする装置、具体的にはそれによって頭部を、シミュレーション開始前、又は開始時に、ある場所に、所定の向きに設置することができる機械式又は電気機械式の装置を備えることもできる。
【００２４】
胎児頭部を位置決めする装置は、手動で、又は自動的に制御できる。それは、例えば、可撓性チューブ、少なくとも一自由度で、胎児頭部の位置を修正できる、部分的又は完全なボールジョイントのようなヒンジを備えることができる。
【００２５】
シミュレータが胎児頭部の少なくとも一点の位置を設定する装置と位置決め装置の両方を備えている場合は、例えば、それぞれのシミュレーション開始時に、胎児頭部を同じ位置決めをすることが再現でき、従って複数の医師又は助産婦を同一状況に置くことができる。
圧力測定
【００２６】
胎児システムの少なくとも一つの領域は、胎児システムの別領域により、母体システムにより、又は外部要素、例えば、手もしくは器具により、この領域に加えられる圧力に関連する情報を送出するように設計された圧力センサーを少なくとも一つ備えることができる。
【００２７】
母体システムの少なくとも一つの領域も同様に、母体システムの別領域により、胎児システムにより、又は手や器具のような外部要素により、この領域に加えられる圧力に関連する情報を送出するように設計された圧力センサーを少なくとも一つ備えることができる。
【００２８】
シミュレータは、前記圧力センサーから送出された情報を処理するように設計された圧力測定装置を備えることができる。
【００２９】
母体及び胎児システムに圧力センサーを配置することの利点は、医師又は助産婦が圧力を加えた場所を記録でき、適切であれば、実行された操作をモニターするためにその圧力を測定することができ、適切であれば連続的に測定できる。少なくともセンサーを一つ備えつけた器具を操作する間、特に装置から胎児頭部に加わる圧力をモニターできる。例えば、器具が骨又は、例えば、眼窩の上に置かれているか知ることができる。
【００３０】
圧力センサーは、以下より選択される、母体及び胎児システムの少なくとも一つの領域に設置できる：仙骨岬、右又は左座骨突起、骨盤分界線、前部又は後部泉門、顎、鼻、右眼窩、左眼窩、又は臨床的関心のあるその他領域。
【００３１】
圧力センサーとしては、歪みゲージセンサー、接触センサー、抵抗インクセンサーのような、単一検出点を備える単一センサーから、又は荷電カーボンを使ったセンサー、界面圧力センサー、又はそれらが位置付けされた場所に加わる圧力に関する情報を送出するように設計されたものである、その他センサーなどの、10〜50の検出点を備えるマトリックスセンサーから選択されたセンサーを用いることができる。マトリックスセンサーはまた、特に手又は器具の位置決めに関する情報も送出できる。
データ処理及び制御システム
【００３２】
シミュレータは、アクチュエータの各種動作要素を制御して、正常又は病的な分娩をシミュレートできる処理システムを備えると好都合である。
【００３３】
処理システムは、動作要素を制御し、マイクロコンピュータのような計算手段、及びシグナル及びアナログもしくはデジタルデータを受け取るための必要なインターフェースを備えることができる。
【００３４】
処理システムは、上記アクチュエータに連結することができ、シミュレーション中にアクチュエータが加える力、及び抵抗又は押し出す運動に対応する力を制御できる。
【００３５】
処理システムは、例えば、シミュレーション開始時の胎児頭部の位置決めを制御するための、位置決め装置に連結することもできる。
【００３６】
処理システムは、胎児頭部の少なくとも一点の位置、及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置に連結することができ、例えば、リアルタイムに、向きを含めた胎児頭部の位置、及び／又はシミュレーション中の産科器具の位置に関する情報を受け取り、そして処理するように設計できる。
【００３７】
界面圧力を測定する装置は処理システムに連結でき、後者は、例えば、胎児頭部に加わる圧力をグラフにして表示するように設計されている。
【００３８】
処理システムは、シミュレーション及び／又はシミュレータで訓練を受けているヒトに関する情報を入力することがきるようにする入力装置、例えば、キーボード及び／又はマウスを備えることができる。
【００３９】
シミュレータは、処理システムに連結したスピーカーを少なくとも１備えることもでき、処理システムはスピーカーに音声信号、例えば、実際の分娩時のシミュレートするノイズもしくは泣き声を、又はデータもしくは勧告を、例えば、シミュレーション開始時又は最中に送るように設計されている。
【００４０】
シミュレータは、特に、連続又は間欠的な画像及び／又は光信号の形で、分娩シミュレーションに関係する情報を表示するように設計されたディスプレイ装置を備えることが好ましい。
【００４１】
ディスプレイ装置は、リアルタイムに、分娩の進行に関する情報、例えば、胎児頭部の位置に関係する一つ又は複数の画像又はデータ項目、母体及び胎児システムの一方及び／又は他方に加わる界面圧力に関係する一つ又は複数の画像、収縮及び／又は腹圧の進行に関係する情報を表示できる。
【００４２】
又は、収縮の進行に関係する情報は、実際の分娩時のように、紙にトレーシングして示すこともできる。紙のトレーシングは、例えば、処理システムに連結できるが、これはシミュレーションの機能として収縮のトレーシングを開始するように設計できる。
【００４３】
本発明はまた、上記の分娩シミュレータ及び産科器具、特に鉗子を備えるアッセンブリにも関係し、この器具には圧力センサーを少なくとも一つ備えつけることができる。産科器具は、処理システムに連結することができる。この場合、処理システムは、圧力センサーから送られる情報、特に産科器具から胎児システムに加わる圧力に関する情報を受け取り、処理するように設計できる。
【００４４】
本発明の利点により、シミュレータで訓練を受けるヒトは、リスクなしに産科器具を使った操作を実施できるが、実際のこれら操作は極めて困難であり、リスクを伴うものである。
【００４５】
分娩シミュレータにおいて、新規の産科器具を試験することもできる。
分娩シミュレータの使用
【００４６】
本発明によるシミュレータは、シミュレートした分娩を見せることによって、分娩を予定している臨月の女性の準備に使用することもできる。
【００４７】
本発明による分娩シミュレータは、分娩に携わる医師及び助産婦の訓練、特に彼らの：母親のモニタリング作業の手順、その中でも、子宮頸部の弛緩度の診断、内部分娩監視装置などの骨盤管又は子宮内への器具の設置；胎児のモニタリング作業の手順、例えば、頭皮電極、飽和計、胎児パルスオキシメータ、又は胎児に接触するその他器具の設置；胎児の胎位診断又は頭部の下降度の診断；手を使った産科的操作、例えば、Jacquemier操作、全骨盤位牽出、子宮マッサージ；器具、例えば、吸引カップ、鉗子、スパチュラを使って行う産科的操作；胎盤の人工娩出、又は子宮の検査のような分娩後に行う操作に使用することもできる。
【００４８】
本発明による分娩シミュレータは、新規の産科道具又は手順の試験にも使用することができる。
【００４９】
本発明による分娩シミュレータは、従来の臨床判定基準の適切性及び再現性の評価にも用いることができる。
【００５０】
本発明は、以下非限定的に描いたその態様の詳細な説明を読むこと、及び添付の図面を検証することによってより良く理解されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
本発明による分娩シミュレータ１の特定の構成要素を図１及び図２に示す。
【００５２】
このシミュレータ１は、分娩中の胎児の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された胎児システム２、ならびに胎児と相互作用する母体の少なくとも一部の動きをシミュレートするように設計された母体システム３を備える。
【００５３】
図４に概略を示している処理システム４０は、シミュレータ１の機能を制御できる。
【００５４】
図１及び図２の実施例では、胎児システム２は胎児頭部４を備えるが、さらに本発明の範囲から逸脱することなしに胎児体部を備えることもできる。
【００５５】
問題の実施例では、母体システム３は、膨張式の可撓性膜５を含み、これは二つあり、骨盤筋の動きをシミュレートするように設計されている。
【００５６】
母体システム３はまた、脚に対応するエクステンション１６を備えた、女性の骨盤の動きをシミュレートするように設計された部材６も備える。このパーツ６は開口部１３を備えており、ここから胎児システム２を取り出すことができる。
【００５７】
胎児頭部４を位置決めする装置７は、胎児頭部の位置を、随時変更できる。胎児頭部４は、位置決め装置７によって、処理システム４０により制御できるアクチュエータ８に連結されている。
【００５８】
問題の実施例では、アクチュエータ８は、スラスタ本体９、及びスラスタの運転に必要な圧力を提供するポンプを備えた空気圧スラスタを備える。
【００５９】
母体システム３の膜５は、流体、即ち問題の実施例では空気の圧力を、それぞれバルブ１４と導管１５によって連結している空気圧装置１１によって受ける。空気圧装置１１は処理システム４０により制御され、流体を、膜５により画定された空間の中に、所定の圧力で送り込むことができ、母体の筋肉の動きをシミュレートするように、この圧力は分娩シミュレーション中に変えることができる。
【００６０】
分娩シミュレータ１は、支持体１２の上に置かれ、支持体は、例えばテーブルでよい。
【００６１】
位置決め装置７は、使用者によって、特に分娩シミュレーション開始時に、使用者が望むように胎児頭部４の位置を変更できるように設計されている。
【００６２】
位置決め装置７は、手動又は自動的に制御できる。自動制御の場合、それは処理システム４０を介して実行できる。
【００６３】
アクチュエータ８は、胎児システム２に力を加えて胎児システムの娩出に抵抗するか、又は逆に娩出を補助して、分娩中、特に子宮収縮時又は腹圧によって実際に胎児に加わる力をシミュレーションするように設計されている。
【００６４】
アクチュエータ８によっても、問題の実施例では開口部１３に一致する縦軸Ｘにある胎児頭部の位置を動かすことができる。
【００６５】
図２からは、空気圧装置１１のバルブ１４が、膜５の上に配置された支持体２１に支えられて、シミュレーションの特性を損なわないようにしていることが分かるだろう。
【００６６】
胎児頭部４は、胎児の頭蓋に似た形態及び質感を有しており、好ましくは半硬質の、変形可能な材料から作られる。膜５及び胎児システム４は、透明なポリマーから出来た可撓性エプロン１９によって覆われ、留め具２０によって母親の骨盤に相当するパーツ６に固定されている。ここには示していない別の実施例では、このエプロン１９は半透明でもよく、及び／又は母体腹部の動きをシミュレートしてもよい。
【００６７】
母体システム３及び胎児システム２は、異なる形態に対応する別のもの（未表示）と交換できる。
【００６８】
膜５の数は二つより多く、追加の膜は、とりわけ子宮及び膀胱もシミュレートするように配置できる。骨盤筋をシミュレーションする膜５は、開口部１３内に伸びている。
【００６９】
胎児頭部４を位置決めする装置７は、様々な方法で設計できる。
【００７０】
位置決め装置７は、図１に例示するように、可撓性チューブを備えることができる。それはまた、ボールジョイント連結部等も備えることができる。
【００７１】
一例として、図３では、ボールジョイントは胎児頭部４に連結するように描かれている。
【００７２】
ボールジョイントは、いくつかの自由度で、胎児頭部４の位置決めを変更できる。それは、特に、図平面に直交する軸Ｚ、縦軸Ｘ、又は図面内の軸Ｘに対し垂直な軸Ｙの回りの回転を可能にする。
【００７３】
母体システム３及び胎児システム２は、図４に極めて概略的に描かれているように、それぞれ一つ又は複数の圧力センサー３０を備えることができる。
【００７４】
これらセンサー３０は、センサー３０から送られる情報を受け取り、処理するように設計された圧力測定装置３１に連結している。
【００７５】
圧力センサー３０は、母体システム又は胎児システムの次の領域の少なくとも一つに配置できる：仙骨岬、右又は左座骨突起、骨盤分界線、前部又は後部泉門、顎、鼻、右眼窩又は左眼窩。
【００７６】
圧力センサー３０は、単一センサー型でよく、例えば、歪みゲージセンサーもしくは接触センサー、あるいは抵抗インクセンサー、あるいは、例えば、カーボン荷電センサーもしくは界面アツリョクセンサーのようなマトリックス型センサーでよい。
【００７７】
本発明の範囲を逸脱することなしに、母体及び胎児システムに別のタイプの圧力センサー３０を用いることができる。本発明の範囲を逸脱することなしに、センサー３は接触センサー又はその他センサーでもよい。
【００７８】
胎児システム２は、胎児頭部及び／又は鉗子などの産科器具の位置を見つけるための一つ又は複数の要素を備えることができる。
【００７９】
胎児頭部及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置３４により、マーカー要素３３の位置を決定することができる。これらマーカー要素３３は、例示の実施例では３つ描かれているが、例えば、それぞれが無線周波数信号のエミッタを備えることができ、そして装置３４は、一つ又は複数の対応する検出器を備えることができる。
【００８０】
ここに示していない別の例では、胎児頭部及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置３４は、三角測量法によって、胎児頭部及び／又は産科器具の位置を決定できるように設計されたカメラを少なくとも２台備えることができ、マーカー要素３３は、例えば、発光体又は反射部材を備えることができる。
【００８１】
マーカー要素３３が二つ以上の場合には、胎児頭部及び／又は産科器具の向きに関する情報を得ることができ、またマーカー要素が多数ある場合には、胎児頭部及び／又は産科器具の向きを設定することも可能である。
【００８２】
処理システム４０は、マイクロコンピュータ又は類似物をそなえることができ、さらにディスプレイ装置４１、スピーカー４２及び入力装置４３も制御する。
【００８３】
処理システム４０は、圧力測定装置３１から送られる、及び胎児頭部及び／又は産科器具の少なくとも一点の位置を設定する装置３４から送られる情報を受け取り、処理する。
【００８４】
処理システム４０はまた、上記のように、胎児頭部を位置決めする装置７、アクチュエータ８の各動作、さらには空気圧装置１１の動作も制御するように設計されている。
【００８５】
入力装置４３を用いて実行するシミュレーションに関するデータを入力し、そして特に処理システム４０に命令して、所定のシミュレーションを開始すると、前記処理システムは胎児頭部４を所定の位置に運び、膜５が画定する空間を所定の圧力になるまで充填し、そしてアクチュエータ８によって、胎児頭部４に所定の圧力を加える。
【００８６】
シミュレーションの間、処理システム４０はディスプレイ装置４１にシミュレーションに関係する情報を表示させ、例えば、シミュレータで訓練を受けているヒトがおこなった動作が正しいか否かを指示する。
【００８７】
ディスプレイ装置４１は、胎児頭部の位置に関係する画像又はデータ、例えば、胎児頭部の３Ｄ画像、及び／又は圧力センサー３０が置かれた領域に加えられた圧力に関する情報を表示できる。
【００８８】
ディスプレイ装置４１はまた、収縮及び／又は腹圧及び／又は子宮頸部の弛緩の進行に関係する情報、特に収縮及び／又は腹圧、及び／又は子宮頸部の弛緩をリアルタイムにモニターするためのグラフを表示するようにも設計できる。
【００８９】
ディスプレイ装置４１は、スクリーン、例えば、コンピュータスクリーン又はビデオプロジェクタを含むことができ、また母体及び胎児システムの上に、又は後に、平行に配置できる。
【００９０】
スピーカー４２は、トレーナーからのアドバイス、又は分娩時のシミュレートするノイズを出力できる。
【００９１】
処理システム４０はまた、分娩シミュレーション実行終了時に、マーク又は評価を表示して、医師又は助産婦を評価するように設計することもできる。
【００９２】
シミュレータは、器具、例えば、産科器具を含んでも、又は含まなくてもよい。
【００９３】
特定の分娩シミュレーション、例えば、処理システムのメモリー内に記憶された分娩シミュレーションは、その使用が胎児に対するリスクを伴う産科器具、特に鉗子の使用を必要としても良い。
【００９４】
本発明による分娩シミュレータでは、産科器具を使用することができる。
【００９５】
分娩シミュレータにおける産科器具の使用の訓練は、実際の分娩でのリスクを軽減するだろう。
【００９６】
図５は、本発明による分娩シミュレータと一緒に使用できる鉗子を示しており、前記鉗子は実際の分娩で使用されているタイプの一つである。
【００９７】
鉗子は、胎児頭部をはさむ２本の対称的なブレード５０を備えている。産科医による鉗子操作を制御するために、それらには、図６に例示するように、一つのブレード５０に少なくとも一つの圧力センサー３０を備え付けることができる。
【００９８】
圧力センサー又は圧力センサー３０は、各ブレード５０の内面及び／又は外面に設置できる。様々なタイプの圧力センサー３０を、発明の範囲から逸脱することなしに、母体及び胎児システムに用いることができる様式で器具に用いることができる。しかしながら、例示のようなマトリックスセンサーを使用することが有利であろう。
【００９９】
少なくとも一つの圧力センサーを備えつけた鉗子を使用することで、特にブレードにより胎児頭部４に加えられる圧力のシンメトリーをモニターでき、例えば、胎児頭部の眼窩により構成される軟点、及び骨により構成される硬点をリアルタイムに検出できるようになる。
【０１００】
本発明は、本明細書に記載した実施例に限定されない。
【０１０１】
具体的には、適切であれば、圧力センサーを備えた他の産科器具は、シミュレーション中に使用できる。
【０１０２】
胎児頭部４の位置決め装置も、別のものでもよい。
【０１０３】
胎児システムは、胎児頭部に加えて、胎児体部を備えることもできる。
【０１０４】
特許請求の範囲を含む全ての記載において、「備える」という表現は、特に別に指定しない限り、「少なくとも一つを備える」という表現に同義であると解釈するものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の分娩シミュレータの実施例の部分断面概略図。
【図２】本発明のシミュレータの実施例の部分斜視概略図。
【図３】胎児頭部を位置決めする装置の実施例の部分概略図。
【図４】シミュレータの各種構成要素の概略図。
【図５】分娩シミュレータと一緒に用いることができる鉗子の概略図。
【図６】圧力センサーを備えた鉗子の部分概略図。
【図１】
2007501419.tif 000003
【図２】
2007501419.tif 000004
【図３】
2007501419.tif 000005
【図４】
2007501419.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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