(57)【要約】  プラスチックカード処理装置、例えば卓上プラスチックカードプリンタのカード向き変え機構および入力ホッパー。カード向き変え機構は、機構全体が単一ユニットとしてプリンタに対して挿入または取り外し可能であるモジュールユニットである。さらに、入力ホッパーは、ホッパーのカード容量の変更が可能な交換可能システムとして設計されている。【選択図】  図１
2007520404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード処理機で用いるモジュールカード向き変え機構であって、
前記カード処理機にシャーシを取り外し可能に接続する締め具不用機構を含むシャーシと、
前記シャーシに搭載された電気モータと、
前記シャーシに回転可能に搭載されたカード向き変え装置と、
前記電気モータが前記カード向き変え装置を回転させることを可能にする、前記電気モータと前記カード向き変え装置との間の駆動列とを含むモジュールカード向き変え機構。
【請求項２】
前記締め具不用機構は、スナップ式(snap-fit)接続システムを含む請求項１に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項３】
前記シャーシ、前記電気モータ、前記カード向き変え装置および前記駆動列は、締め具不用アセンブリを形成する請求項１に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項４】
前記駆動列は、クラッチ機構を含み、
前記カード向き変え装置を一方向に回転させるように構成された、前記クラッチ機構から分離したラップ(wrap)スプリングをさらに含む請求項１に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項５】
前記クラッチ機構を偏向させる、前記シャーシと一体形成された部材をさらに含む請求項４に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項６】
前記カード向き変え装置は、前記電気モータによって回転可能な一対のカード輸送装置を備えたプラットフォームを含む請求項１に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項７】
前記カード輸送装置はそれぞれ、自動装填式のニップローラを含む請求項６に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項８】
前記向き変え装置の回転を較正する較正機構をさらに含む請求項１に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項９】
カード処理機で用いるモジュールカード向き変え機構であって、
シャーシと、
前記シャーシに搭載された電気モータと、
前記シャーシに回転可能に搭載されたカード向き変え装置と、
前記電気モータが前記カード向き変え装置を回転させることを可能にする、前記電気モータと前記カード向き変え装置との間の駆動列とを含み、
前記シャーシ、前記電気モータ、前記カード向き変え装置および前記駆動列は、締め具不用アセンブリを形成するモジュールカード向き変え機構。
【請求項１０】
前記シャーシは、前記カード処理機にスナップ式(snap-fit)で接続するように構成されている請求項９に記載のモジュールカード向き変え機構。
【請求項１１】
カード処理機と共に使用され、複数のカードを保持して前記処理機にカードを一枚ずつ送り込む交換可能入力ホッパーシステムであって、
前記カード処理機にホッパーアセンブリを取り外し可能に接続する締め具不用機構を含む第１および第２の入力ホッパーアセンブリを含み、
前記第１の入力ホッパーアセンブリは、あるカードタイプを第１の所定最大数保持するように構成され、前記第２の入力ホッパーアセンブリは、前記第１の入力ホッパーアセンブリと同じカードタイプを第２の所定最大数保持するように構成され、前記第１の所定最大数は、前記第２の所定最大数より小さい交換可能入力ホッパーシステム。
【請求項１２】
前記締め具不用機構は、スナップ式(snap-fit)接続システムを含む請求項１１に記載の交換可能入力ホッパーシステム。
【請求項１３】
カード処理機と共に使用され、複数のカードを保持して前記処理機にカードを一枚ずつ送り込む交換可能入力ホッパーシステムであって、
前記カード処理機にシャーシを取り外し可能に接続する締め具不用機構を含み、前記カード処理機にアセンブリが接続された時、カードが前記アセンブリを退出して前記処理機の方へ向かう際に通過する出力を含むホッパーシャーシと、
前記ホッパーシャーシに取り外し可能に接続することができる第１および第２の入力ホッパー外郭とを含み、前記第１の入力ホッパー外郭は、前記第２の入力ホッパー外郭より大きく、
ｉ）前記第１の入力ホッパー外郭が前記シャーシに接続されている時、前記第１の入力ホッパー外郭および前記シャーシは、あるカードタイプを第１の所定最大数保持することができる第１のホッパーアセンブリの範囲を限定し、
ｉｉ）前記第２の入力ホッパー外郭が前記シャーシに接続されている時、前記第２の入力ホッパー外郭および前記シャーシは、前記第１のホッパーアセンブリが保持するタイプと同じカードタイプを第２の所定最大数保持することができる第２のホッパーアセンブリの範囲を限定し、
ｉｉｉ）前記第１の所定最大数は、前記第２の所定最大数より大きい交換可能入力ホッパーシステム。
【請求項１４】
前記シャーシは、カードが前記出力を通過して退出することを制御するゲートを含む請求項１３に記載の交換可能入力ホッパーシステム。
【請求項１５】
前記ゲートは、異なる厚みのカードに対して自動調整されるように構成されている請求項１４に記載の交換可能入力ホッパーシステム。
【請求項１６】
前記締め具不用機構は、スナップ式(snap-fit)接続システムを含む請求項１３に記載の交換可能入力ホッパーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、米国法人であるデータカード・コーポレーション(DataCard Corporation)（米国を除く全ての指定国における出願人）ならびに米国市民であるエリック シー ステンダー(Eric C. Stender)、ピーター ディー シューラー(Peter D. Schuller)、ブライアン ディー ビー フーフ(Bryan D. B. Hoeve)、デビット イー ウィックストロム(David E. Wickstrom)およびマーク ジェイ ソバニア(Mark J. Sobania)（米国のみにおける出願人）の名で、ＰＣＴ国際特許出願として出願されており、２００３年１１月１７日に出願された米国出願第１０／７１６,５７９号の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、クレジットカード、運転免許証、身分証明書等のプラスチックカードに少なくとも一つの処理動作を行うプラスチックカード処理装置、特に卓上処理装置に関する。特に本発明は、カード処理装置内でプラスチックカードの向きを変える機構に関する。本発明はさらに、プラスチックカード処理装置と共に用いる交換可能入力ホッパーアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
プラスチックカードを処理するためにカード処理装置を用いることは周知である。このような装置において、処理すべきプラスチックカードが処理装置に入力され、入力されたカードに少なくとも一つの処理動作が行われ、そしてカードが処理装置から出力される。周知の処理装置によってプラスチックカードに行われる処理動作としては、一回以上の印刷、積層加工、磁気ストライプの符号化、カードに埋め込まれたチップのプログラミング等が含まれる。
【０００４】
処理装置は、複数のカード処理動作を行っても良いが、ユニットのサイズを制限するため、通常一つの処理動作のみをプラスチックカードに行う卓上ユニットの形式で構成されることが多い。一般的な卓上プラスチックカード処理ユニットとしては、例えば入力されたカードに単色または多色印刷を行う卓上プラスチックカードプリンタがある。印刷を行う卓上ユニットは、例えば米国特許第５,４２６,２８３号、第５,７６２,４３１号、第５,８８６,７２６号、第６,３１５,２８３号、第６,４３１,５３７号および第６,５３６,７５８号に開示されている。これらの中で、米国特許第５,４２６,２８３号は、印刷に加えてチップのプログラミングを行うユニットを記載している。
【０００５】
プラスチックカード卓上プリンタにおいて、印刷機構は、通常、ある時点においてプラスチックカードの片面のみに印刷を行うことに限定されている。カードの両面への印刷を可能にするため、カードの片面に印刷が行われた後、カードを１８０度反転させるデュープレックス(duplex)機構または向き変え機構を含む卓上プリンタもあり、その後カードは、カードの反対面に印刷されるよう印刷機構に戻される。カードを１８０度反転させるデュープレックス機構を含む卓上プリンタは、例えば米国特許第５,８０６,９９９号、第５,７７１,０５８号、第５,７６８,１４３号および第６,２７９,９０１号に開示されている。
【０００６】
さらに、卓上プラスチックカード処理ユニットの多くは、ある時点において一枚のカードを処理するように構成されている。したがって、カードの処理を終了させ、カードがユニットから出力またはほぼ出力されてから、次のカードへの処理を開始することができる。しかしながら、卓上ユニットに各カードを手で送り込む必要性を回避するため、ユニットは、通常、多数のカードを保持し、ユニットにカードを一枚ずつ送り込むように構成された何らかの形のカード入力ホッパーを含む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
プラスチックカード処理装置の向き変え機構および入力ホッパーに対する改良が引き続き必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プラスチックカード処理装置、例えば卓上プラスチックカードプリンタに対する改良に関する。特に本発明は、プラスチックカード処理装置、例えば卓上プラスチックカードプリンタのカード向き変え機構および入力ホッパーに対する改良に関する。
【０００９】
本発明のある局面において、プラスチックカード処理機、例えば卓上プラスチックカードプリンタの向き変え機構は、処理機の残部に迅速かつ容易に、機械的および電気的に接続することができるモジュールユニットとして設計されている。モジュール向き変え機構は、組み立てを容易にし、組み立てコストを低減する。さらに、モジュール設計により、カード処理機の再構成が容易になり、顧客がカードの片面のみへの処理を要求する場合には向き変え機構を取り外し、顧客がカードの向きを変えることを要求する場合には向き変え機構を処理機に加えたりすることが可能になる。
【００１０】
モジュール方式の概念と共に、またはこの概念から切り離して実施することのできる向き変え機構のさらなる特性として、以下を含む。
【００１１】
Ａ）  向き変え機構の要素を向き変え機構に接続する際、または向き変え機構自体をカード処理機の残部に接続する際、ネジ、ボルトまたはリベットを使用しない締め具不用アセンブリ；
Ｂ）  向き変え装置に一方向の回転をもたらす、クラッチ機構から分離したラップ(wrap)スプリングの使用；
Ｃ）  向き変え機構のシャーシと一体形成され、向き変え機構のクラッチ機構を偏向させる部材；
Ｄ）  スプリングの必要性をなくす、向き変え装置のニップローラの自動装填設計；および
Ｅ）  向き変え機構に組み込まれ、向き変え装置の回転を較正する較正特性。
【００１２】
本発明のその他の局面において、プラスチックカード処理装置、例えば卓上プラスチックカードプリンタと共に使用される交換可能入力ホッパーシステムを設ける。ホッパーシステムは、ある入力ホッパーアセンブリを、同じ種類のカードを最大でより少数またはより多数保持することのできる他の入力ホッパーアセンブリと交換することで、処理装置に入力するために保持されているカードの容量を迅速かつ容易に変更することができるように設計されている。各入力ホッパーアセンブリは、処理装置における動作位置に迅速に搭載することができる。この交換可能バージョンでは、ホッパーアセンブリ全体を異なるホッパーアセンブリと取り替える。
【００１３】
他の交換可能入力ホッパーシステムとして、入力ホッパーアセンブリはホッパーシャーシを備える。多数の異なるサイズの入力ホッパー外郭が、ホッパーシャーシに取り外し可能に接続するように設計されており、シャーシと共に、同じ種類のカードを最大で異なる量保持する多数の異なるサイズの入力ホッパーを形成する。ある入力ホッパー外郭を異なるサイズの他の入力ホッパー外郭と取り替えることで、入力ホッパーのサイズを変更することができる。
【００１４】
入力ホッパーシステムの一実施において、あるサイズのカードを処理のために最大１００枚保持するようにある入力ホッパーを設計し、第１の入力ホッパーと同じサイズのカードを処理のために最大２００枚保持するように第２の入力ホッパーを設計する。入力ホッパーは、必要に応じ、カードを最大で異なる量保持するように設計することができると理解できる。
【００１５】
本発明およびその利点をより良く理解するため、本明細書のさらなる部分を形成する図面、および本発明の実施例が説明されている付随の記載を参照すべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、クレジットカード、運転免許証、身分証明書、ポイントカード等のデータが記録されたプラスチックカードを処理するためのプラスチックカード処理装置に関する。本発明の概念の具体的な実施を、プラスチックカードに単色または多色印刷を行う卓上プラスチックカードプリンタに関して、詳細に説明する。しかしながら、本明細書で説明される発明概念は、印刷に加え、または印刷とは別に、その他の種類のカード処理機能を実行するその他の種類のプラスチックカード処理装置において実施することもできる。その他のカード処理動作としては、カードの一つ以上の面の積層加工、カード上の磁気ストライプの符号化、カードに埋め込まれたチップのプログラミング、および当該技術分野において周知のその他の種類のカード処理が含まれる。
【００１７】
さらに、「プラスチックカード」という語句は、処理されている基板を説明するために用いられる。しかしながら、本明細書で説明される発明概念は、プラスチック以外の材料、例えば紙で形成されたその他の基板の処理において用いることができる。さらに、発明概念は、ＣＲ８０サイズのプラスチックカードへの印刷に関して説明される。しかしながら、本明細書で説明される概念は、その他のカードサイズにおいても用いることができると理解できる。
【００１８】
図１を参照し、卓上プラスチックカードプリンタ１０を示す。プリンタ１０は、入力／出力端１４を有する筐体１２を含み、プリンタ内の印刷機構１５（図３を参照）によって印刷されるようにカードをプリンタに送り込む入力ホッパーアセンブリ１６と、印刷されたカードをプリンタから受け取る出力ホッパーアセンブリ１８とが入力／出力端１４に隣接している。印刷機構１５は、感熱式印刷機構であることが好ましい。適切な感熱式印刷機構は、米国特許第５,７６２,４３１号および第５,８８６,７２６号に開示されている。
【００１９】
図の説明の便宜上、プリンタの入力／出力端１４は筐体１２の前端領域２０にあるものとして説明し、筐体１２の反対端を後端領域２２と称する。
【００２０】
米国特許第５,７６２,４３１号および第５,８８６,７２６号においてより詳細に記載されているように、プリンタの動作中、カードは入力ホッパーアセンブリ１６からプリンタに送り込まれる。カードは、適切な輸送機構を介し、カードの片面に所望の印刷動作を行う印刷機構へ運ばれる。印刷が完了すると、印刷されたカードは入力／出力端１４に運び戻され、出力ホッパーアセンブリに置かれる。
【００２１】
米国特許第５,７６２,４３１号および第５,８８６,７２６号に開示されているプリンタは、カードの面のみに印刷するように構成されている。カードの反対面に印刷する一つの方法は、カードの片面への印刷が完了した後、カードを手でプリンタに再び送り戻すことである。カードの反対面に印刷する他の方法は、カードの片面への印刷が完了した後、カードを自動的に１８０度反転させるデュープレックス機構をプリンタ内に設けることである。カードは、反転した後、カードの反対面に印刷されるように印刷機構に運び戻される。
【００２２】
（カード向き変え機構）
プリンタ１０は、カードの反対面への印刷を可能にするため、デュープレックス機構２４を有するように構成されている。デュープレックス機構２４は、図２および図３において、筐体１２の後端領域２２に位置するものとして示されている。デュープレックス機構２４は、カードの反対面への印刷が可能となるよう、カードの片面が印刷された後、カードを１８０度反転させるように設計されている。デュープレックス機構２４は、カードを１８０度反転させることに加え、プリンタ１０を貫く主要なカード走行路に対してカードの位置を任意の角度で変えることができる。プリンタを貫く走行路の一部を図３の線ＴＰで示す。以下、カードの向きを１８０度変え、カード走行路に対して任意の角度でカードの向きを変えることを含む向き変え機構として機構２４を説明する。
【００２３】
向き変え機構２４は、機構２４全体が単一ユニットとしてプリンタ１０に対して装着および取り外し可能で、電力および指令信号を除く、機構２４の動作に必要な全ての要素が機構２４に組み込まれたモジュール機構として設計されている。さらに、機構２４は締め具不用機構によってプリンタに接続され、且つ機構２４自体は締め具不用アセンブリである。締め具不用とは、機構２４をプリンタに接続する際、または機構２４の要素を相互に接続する際にネジ、ボルトまたはリベットを使用しないことを出願人は意味する。締め具がないことに加え、モジュール構成とすることで、機構２４自体の組み立てが容易になり、且つプリンタへの機構の組み付けが容易になるため、組み立てコストが低減する。
【００２４】
ここで、図２〜図１３を参照し、機構２４の詳細を説明する。まず図５を参照すると、機構２４は、シャーシ半体(chassis halves)３０ａおよび３０ｂ上のスタンドオフ３２ａおよび３２ｂによって互いに接続された二つのシャーシ半体３０ａおよび３０ｂによって形成されたシャーシ３０を含む。スタンドオフ３２ｂの端部はそれぞれ、スタンドオフ３２ａの端部に形成された対応する受入穴にスナップ式(snap fit)で接続するように構成された細径部分を備えた設計になっている。スタンドオフ３２ａおよび３２ｂは、シャーシ板３４ａおよび３４ｂ上に形成され、そこから互いの方に向かって伸びている。
【００２５】
図６に示すように、シャーシ半体３０ａおよび３０ｂが互いに接続されると、向きを変えるカードを受け取りカードの向きを変えるカード向き変え装置３６を受け入れる空間が両者の間に限定される。図５に戻り、装置３６は、上面および反対側の下面を有するプラットフォーム３８を含む。一対のフランジ４０ａおよび４０ｂがプラットフォーム３８の側面から上方に伸びており、一対のフランジ４２ａおよび４２ｂがプラットフォームの側面から下方に伸びている（フランジ４２ｂは、図５では見えないが、図１１において認識できる）。さらに、図５に示すように、較正アーム４４が、後述する目的でフランジ４０ｂから上方に突出している。
【００２６】
再び図６を参照すると、装置３６は、プリンタからプラットフォーム３８上にカードを運び、装置３６がカードの向きを変えている間カードを保持し、装置３６からカードを運ぶ一対のカード輸送装置４６および４８をさらに含む。輸送装置４６および４８は互いに同一であるため、輸送装置４６のみを詳細に説明するが、輸送装置４８も同様に動作すると理解される。
【００２７】
輸送装置４６は、異なる厚みのカードに対応することができるように自動装填式であるニップローラ５０ａおよび５０ｂを含む。ニップローラ５０ａは、屈曲できるようにゴムまたはゴム状物質で形成されている。ローラ５０ａは、一方の端部がフランジ４０ｂに形成された穴５４内に回転可能に搭載され、他方の端部がフランジ４０ａに形成された開口５６において回転可能に支持されている軸５２上に固定されている（図５および図６）。図６に示すように、軸５２の端部はフランジ４０ａを越えて伸びており、その軸端部にピニオンギア５８が固定されている。使用時には、ピニオンギア５８を駆動してローラ５０ａを回転させることができる。
【００２８】
一方、ニップローラ５０ｂは、プラットフォーム３８の下に伸びる比較的細いプラスチック軸６０上に固定されている。軸６０の厚みは、軸６０が屈曲できる程度の厚みである。図１１において最も良く分かるように、軸６０の端部は、フランジ４２ａおよび４２ｂに形成された穴内に回転可能に支持されている。ニップローラ５０ｂの上部は、プラットフォーム３８に形成された穴６２を通って上方に伸び、ニップローラ５０ａと係合している。
【００２９】
ニップローラ５０ｂの軸６０の屈曲に加え、ニップローラ５０ａのゴムの屈曲により、異なる厚みのカードがニップローラ５０ａおよび５０ｂ間に進入することが可能になる。ローラ５０ａの弾力性および軸６０の復帰力により、ローラ５０ａおよび５０ｂは互いの方に向かって付勢され、カードとの十分な接触力が維持される。その結果、ローラ５０ａおよび５０ｂを装填するためのスプリングの使用が不要になる。
【００３０】
図５に戻り、駆動軸６２が、装置３６の中心軸に近接して装置３６に固定され、そこから伸びている。軸６２は、軸６２の軸線を中心にプラットフォーム３８を回転させるための駆動列の一部を形成する。駆動列には、軸６２周りに配置された電気クラッチ機構６４と、クラッチ機構６４を取り囲み、そこに固定されたギア６６と、ギア６６の下部と係合し、板３４ａに搭載された電気ステッピングモータ７０により駆動される駆動ピニオン６８とが含まれる。
【００３１】
使用時に、クラッチ機構６４に電圧が印加されると、クラッチ機構６４は軸６２に固定される。したがって、駆動ピニオン６８がモータ側から見て時計回りに回転すると、ギア６６が駆動され、そして軸６２が回転し、これによりプラットフォーム３８が軸６２の軸線を中心に反時計回りに回転する。（後述する）ラップスプリング８２により、プラットフォーム３８はモータ側から見て反時計回り方向にのみ回転可能となる。ギア６６とプラットフォーム３８は一緒に回転するため、ピニオンギア５８は固定されたままで（つまり、回転せず）、ニップローラ５０ａは回転しない。その結果、プラットフォーム上のカードの向きを変えたり、プラットフォームを図１０に示す位置に戻すことが求められる時にクラッチ機構６４に電圧が印加される。
【００３２】
一方、クラッチ機構６４の動作を停止させ、駆動ピニオン６８がモータ側から見て反時計回り方向に回転すると、ギア６６とクラッチ機構６４は、軸６２を回転させずに軸６２を中心に一緒に回転する。これによりピニオンギア５８が回転し、そしてニップローラ５０ａが回転する。その結果、カードをプラットフォーム３８上に運んだり、プラットフォームから動かす時にクラッチ機構６４の動作を停止させ、静止したプラットフォーム３８に対してニップローラ５０ａを回転可能にする。プラットフォーム３８は、ラップスプリング８２により、時計回り方向への回転が防止されている。そうしなければ、駆動システムにおける摩擦およびトルクにより、ピニオンギア５８の回転の代わりに、または回転に加え、プラットフォーム３８が回転することになるであろう。ニップローラ５０ａは、プラットフォーム３８の方位により、プラットフォーム上にカードを運ぶ時と、プラットフォームからカードを動かす時とで同じ方向に回転する（カードは前部に入り、後部から退出するものと考えられるが、カードが後部から退出する時、プラットフォーム３８は反転しているため、カードは前進しているように見える）。
【００３３】
図４、図５、図７および図８は、クラッチ機構６４の端部がシャーシ板３４ａに形成された穴７２内に配置されることを示している。板３４ａと一体形成された複数のリブ７４がクラッチ機構６４の外周と係合し、クラッチ機構を安定させる。さらに、クラッチ機構６４は、間隔を介して設けられたフィンガー７６を含み、その間に空隙が限定されている。バイアス部材７８（この場合、フィンガー）がシャーシ板３４ａと一体形成されており、フィンガー７６間に限定された空隙に嵌まる端部８０を含み、図８に示す矢印の方向にクラッチ機構を偏向させる。
【００３４】
図５および図６を参照すると、クラッチ機構６４から分離したラップスプリング８２が設けられ、プラットフォーム３８の回転を一方向のみに限定している。スプリング８２は、シャーシ板３４ｂの内面に形成された突起８４の周囲に配置される。スプリング８２の一端８６は自由端であり、スプリングの反対端８８はプラットフォーム３８と一体形成された二つの突起９０および９２の間に配置される。ラップスプリング８２は、以下のように機能する。図８のように機構２４をモータ側から見た時にプラットフォーム３８が反時計回り方向に回転すると、突起９０および９２により、ラップスプリングはプラットフォームと共に突起８４の周囲を回転する。しかしながら、プラットフォームを時計回り方向に回転させようとすると、突起９０とスプリング８２の端部８８との係合により、ラップスプリングは突起８４上に締め付けられる傾向がある。ラップスプリング８２が突起８４上に締め付けられることでラップスプリングは突起に固定されるため、突起９０および９２とスプリングの端部８８との係合により、プラットフォームが時計回りに回転することが防止される。
【００３５】
ここで、図５、図７および図８を参照し、シャーシ板３４ａへの電気モータ７０の搭載について説明する。好ましくはステッピングモータであるモータ７０は、その両側に一対のタブ９４ａおよび９４ｂを含む（タブ９４ｂは、図４において認識できる）。シャーシ板３４ａは、図７に示すように、一対の弾性および可撓性の一体型傾斜部９６ａおよび９６ｂを含み、それらの外面は、板３４ａの外面をわずかに越えて突出している。さらに、一対のフランジ９８ａおよび９８ｂが傾斜部９６ａおよび９６ｂの端部に隣接しながらも、間隔を介して形成されている。
【００３６】
モータ７０を板３４ａに接続するためには、タブ９４ａおよび９４ｂが傾斜部９６ａおよび９６ｂと一直線に並ぶよう、モータ７０をわずかに傾けて板３４ａの方に運ぶ。そして、モータ７０を時計回り方向に回転させる。この時、タブ９４ａおよび９４ｂは傾斜部９６ａおよび９６ｂ上を摺動し、傾斜部を内側に押す。タブ９４ａおよび９４ｂがフランジ９８ａおよび９８ｂの後ろに摺動するまで回転を継続し、後ろに摺動した時点において、傾斜部９６ａおよび９６ｂは、再び板３４ａの表面をわずかに越えて突出した状態で、タブ９４ａおよび９４ｂの後ろで外側に跳ね返ることができる。図１０に示すように、タブ９４ａは、傾斜部９６ａの端部によってフランジ９８ａの後ろの所定位置に固定された状態で、フランジ９８ａによって保持される。タブ９４ｂも同様に保持される。モータ７０を取り外すためには、傾斜部９６ａおよび９６ｂを手で内側に押し込み、モータを反時計回りに回転させて取り外す。
【００３７】
機構２４自体は、締め具不用機構によってプリンタアセンブリの残部の後部に取り付けられる。ネジ、ボルトおよびリベット等の締め具の使用を回避することで、機構２４のプリンタへの組み付け、および取り付け後のプリンタからの取り外しが容易になる。
【００３８】
まず図４および図５を参照すると、機構２４をプリンタの残部に取り付けるための締め具不用機構は、シャーシ半体３０ａおよび３０ｂと一体化された一対のフック１００ａおよび１００ｂを含む。フック１００ａおよび１００ｂは、プリンタ内の軸１０２（図２および図３を参照）に掛かるように設計されている。さらに、一対の弾性の取り付けアーム１０４ａおよび１０４ｂがシャーシ半体３０ａおよび３０ｂと一体化されており、そこから前方に突出している。図８および図９に示すように、各アーム１０４ａおよび１０４ｂの端部は、角度をなした傾斜部分１０６と、傾斜部分１０６の後ろの湾曲した保持部分１０８とを含む。さらに、アーム１０４ａおよび１０４ｂの上方において、一対のストップ１１０ａおよび１１０ｂがシャーシ半体３０ａおよび３０ｂから前方に突出している。各ストップ１１０ａおよび１１０ｂは、平面の前端部１１２と、湾曲部分１１４とを含む。
【００３９】
機構２４は、締め具不用機構を用いてプリンタの残部に以下のように取り付けられる。図３を参照すると、機構２４をプリンタの端部に運び、図３に示すように、機構２４を上方に傾斜させた状態で、フック１００ａおよび１００ｂを軸１０２に掛ける。そして、図３において下方または時計回りに機構２４を揺動させる。機構２４が下方に揺動すると、角度をなした傾斜部分１０６は偏向軸１１６と係合する。傾斜部分１０６の角度は、アーム１０４ａおよび１０４ｂの自由端を下方に偏向させるように選択される。軸１１６が傾斜部分１０６を越えると、アームの端部は、湾曲した保持部分１０８が軸１１６の前面と係合した状態で、軸１１６の前の所定位置に嵌まり、これにより機構２４の反時計回りの運動が防止される。アーム１０４ａおよび１０４ｂが所定位置に嵌まると、ストップ１１０ａおよび１１０ｂの前端部１１２はプリンタ内のストップ表面１１８と係合し、ストップ１１０ａおよび１１０ｂの湾曲部分１１４はプリンタ内の軸筐体１２０の後部と係合する。
【００４０】
フック１００ａおよび１００ｂと、アーム１０４ａおよび１０４ｂと、ストップ１１０ａおよび１１０ｂとにより形成された締め具不用機構は、機構２４をプリンタの残部に取り付けるのに役立つ。この取り付け方式は、機構２４を前後および左右方向に保持するのに十分である。
【００４１】
図１０を参照すると、カードは、互いに接続されたシャーシ半体３０ａおよび３０ｂによって機構２４の前端部に形成されたスロット１２２を通って機構２４に進入する。図５、図８および図９に示すように、ゲート機構１２４がスロット１２２に隣接して旋回可能に搭載されており、軸線１２６を中心に上下に旋回運動する。しかしながら、一対のコイルスプリング１２８ａおよび１２８ｂがシャーシ半体３０ａおよび３０ｂ上の固定構造物とゲート機構１２４との間に係合され、ゲート機構を下方に偏向させる。さらに、アイドラーローラ１３０がゲート機構１２４上で回転可能に支持されている。
【００４２】
図３を参照すると、機構２４がプリンタに搭載されると、アイドラーローラ１３０は、駆動ローラ（図中では見えないが、図３における軸筐体１２０内の軸ハウス(shaft houses)に回転可能に搭載されている）の上部と係合する。駆動ローラとアイドラーローラ１３０との係合により、ゲート機構１２４は上方に押されてスロット１２２が開く。駆動ローラおよびアイドラーローラ１３０は、カードを機構２４内へ動かし、且つカードを機構２４から受け取って印刷機構に運び戻すドライブローラ対（駆動ローラはモータにより駆動される）を形成する。スプリング１２８ａおよび１２８ｂの偏向力は、駆動ローラおよびアイドラーローラとカード表面との間の適当な係合力を維持するのに十分である。
【００４３】
図９を参照すると、回路基板１４０がシャーシ板３４ｂの外面にスナップ式で搭載されている。回路基板１４０は、機構２４の要素の各種動作を制御するための回路構成を含む。特に回路基板１４０は、モータ７０に電力を導くモータコネクタ（図示せず）に連結する差込式コネクタ１４２を含む。さらに、機構２４に対するカードの進入／退出を感知する光電管１４６（図８）に接続する差込口１４４が設けられ、差込口１４８はプラットフォーム３８の回転を感知する光電管１５０に接続する。さらに、差込口１５２がクラッチ機構６４に接続し、クラッチ機構の動作を制御する。差込口１５４は、機構２４に電力および制御信号を供給するプリンタ１０からのコネクタ（図示せず）に接続される。
【００４４】
光電管１５０は、プラットフォームに接続された、図５に示す複数のタブ１６０および１６２とアーム４４上の（後述する）フィンガー１６６とを介し、プラットフォーム３８の回転を検出する。タブ１６０および１６２とフィンガー１６６は、プラットフォームが回転すると、光電管のビームを遮断するように位置する。このようにして、機構２４は、プラットフォームの回転を追跡および制御し、カードの向き変えを制御することができる。タブ１６０および１６２はプラットフォームの反転の際に用いられ、フィンガー１６６はプラットフォームが９０度回転する際に用いることができる。
【００４５】
機構２４はまた、プラットフォーム３８の回転を較正するために用いられる較正機構を備える。特に較正機構は、機構２４の使用中にプラットフォームのホームポジションを獲得するために用いられる。ここでホームポジションとは、機構２４からカードを受け取る／送出するためにプラットフォームが実質的に水平となる位置である。
【００４６】
較正機構は、図５および図１３に示すように、シャーシ板３４ｂの内面に形成された一連の目盛り１６４を含む。較正機構はまた、プラットフォーム３８の較正アーム４４を含み、アーム４４はその端部にフィンガー１６６を含む。機構２４をプリンタ１０に最初に搭載した際、プラットフォーム３８は、所望のホームポジションへ回転して戻らないかも知れない。その代わりに、プラットフォームは、所望のホームポジションに達しないか、ホームポジションをわずかに越えて回転するかも知れない。較正機構は、このような誤差をなくし、プラットフォームが常にホームポジションに運び戻されるように設計されている。
【００４７】
一例に、図１３を参照し、目盛りの文字Ｇを所望のホームポジションと仮定する。理想的には、ホームにある時、フィンガー１６６は目盛りマークＧと一直線に並ぶことになる。しかしながら、フィンガー１６６は、例えば目盛りマークＣと一直線に並ぶかも知れない。このようなことが起きた場合、プラットフォームは、所望のホームポジションを越えて回転したことになる。このようなことが起きた場合、プリンタの操作者は、この値「Ｃ」を適切なテストプログラムに入力することができる。適切なテストプログラムは、ホームに戻す際、モータ７０が適切なより少ない段階数回転するようにプリンタを自動調整し、これによりプラットフォームは、ホームにある時の位置「Ｇ」まで回転することになる。同様に、フィンガー１６６がマークＩと一直線に並んだ場合、操作者は、値「Ｉ」をプログラムに入力するであろう。プログラムは、ホームに戻す際、モータ７０がさらなる段階数回転するように自動調整し、ホームにある時の所望のホームポジション「Ｇ」にプラットフォームを運ぶ。この較正は、工場出荷時に機構２４を最初に設定する際に行われることが好ましい。
【００４８】
向き変え機構２４の動作は以下のとおりである。一旦、機構２４がプリンタ１０に搭載されて較正されると、機構２４は、いつでもカードの向きを変えることができる。カードは、入力ホッパーアセンブリ１６からプリンタ１０に入力され、カードの片面に印刷動作を行う印刷機構１５に運ばれる。一旦、その印刷動作が完了すると、カードは機構２４に運ばれ、駆動ローラ／アイドラーローラ１３０対によって機構内へと動かされる。プラットフォーム３８上へのカードの進入は、ギア６６によって回転される輸送装置４６および４８によって達成される。機構２４に進入しているカードを、機構２４の要素の位置と共に図１０に示す。
【００４９】
一旦、カードが完全にプラットフォーム３８上に載ると、プラットフォーム３８は、カードを反転させるために回転する。図１１は、カードの反転を開始したプラットフォームを示している。プラットフォームを回転させるためには、プラットフォーム３８とギア６６とが一緒に回転するよう、クラッチ機構６４に電圧を印加してクラッチ機構６４をプラットフォーム軸６２に固定する。一旦、プラットフォームが１８０度回転すると、カードは反転し、カードの反対面に印刷するため、いつでも印刷機構１５に運び戻すことができる。これを達成するためには、クラッチ機構６４の電源を切り、輸送装置４６および４８を回転させてカードをプラットフォームから印刷機構へと動かす。プラットフォームから動かされているカードを図１２に示す。プラットフォームは軸６２の軸線を中心に回転するため、カードは、反転した時、機構２４に最初に進入した時と同じ高さにあり、カード路を調整する必要はない。反転したばかりのカードが機構２４から動かされた後、プラットフォームはホームポジションへ回転して戻り、別のカードを受け入れられる状態となる。
【００５０】
カードを反転させるものとして機構２４を説明したが、機構２４は、いかなる所望の方向であれ、カードの向きを変えるために用いることができる。例えば、カード処理機は、印刷機構１５に加え、機構２４の下に位置するチッププログラマ等のカード処理装置を備えた設計とすることができる。この例において、カードをチッププログラマに導くため、カードの向きを（図１１に示す方位に）９０度変えることができる。一旦、チップにプログラムが書き込まれると、機構によってカードをプリンタに戻したり、他の処理装置へ導いたりすることができる。このように、機構２４は、機構２４を取り囲むカード処理装置へカードを導くためのカルーセル(carousel)として利用することができる。
【００５１】
（入力ホッパーアセンブリ）
前述のとおり、カードは、入力ホッパーアセンブリ１６を用いてプリンタ１０に送り込まれる。入力ホッパーアセンブリ１６は、処理するカードを複数枚保持するように設計されており、これにより各カードをプリンタ１０に手で送り込む必要性が回避される。入力ホッパーアセンブリ１６に保持されたカードの量は、通常たいていのユーザのニーズにかなうものである。しかしながら、ユーザは、ホッパーアセンブリ１６に保持されたカード数を上回る数のカードの印刷を要求する特定の印刷ジョブを有するかも知れない。この例において、顧客は、その印刷ジョブを完了させるため、ホッパーアセンブリにおけるカードの供給を監視し、カードが残り少なくなると補給することを強いられるかも知れない。このカードの供給を監視する必要性のために、その人は他の仕事ができなくなる。
【００５２】
このようなことが起きるのを回避するため、入力ホッパーアセンブリ１６は、ユーザが、ある入力ホッパーアセンブリを異なる数のカードを保持する他の入力ホッパーアセンブリと取り替えることを可能にする交換可能入力ホッパーシステムの一部として設計されている。入力ホッパーアセンブリ全体が他の入力ホッパーアセンブリと取り替え可能であっても良いし、あるいは入力ホッパーアセンブリの一部が入力ホッパーアセンブリのカード容量を拡大する取り替え部分と取り替え可能であっても良い。
【００５３】
ここで、図１４〜図２０を参照し、交換可能ホッパーアセンブリの概念を説明する。図１４は、概念の一つのバージョンを示しており、ある入力ホッパーアセンブリ１６が、ＣＲ８０サイズのカードをある所定数、例えば２００枚保持するように設計されており、第２の入力ホッパーアセンブリ１６'が、ＣＲ８０サイズのカードを第２の所定数、例えば１００枚保持するように設計されている。入力ホッパーアセンブリ１６および１６'は両方とも、プリンタ１０と共に使用できるように設計されており、プリンタを変更することなく搭載して用いることができる。
【００５４】
各入力ホッパーアセンブリ１６および１６'はまた、印刷されたカードが置かれる一体型出力ホッパー２００を含むものとして示されている。しかしながら、出力ホッパー２００は、入力ホッパーアセンブリ１６および１６'から分離可能であると理解できる。
【００５５】
入力ホッパーアセンブリ１６および１６'はそれぞれ、プリンタ１０に対して同様に搭載されるように設計されている。したがって、アセンブリ１６の搭載のみを詳細に説明するが、アセンブリ１６'も同様にプリンタ１０に搭載されると理解される。
【００５６】
図１４〜図１６を参照すると、アセンブリ１６は、その裏面に接続された一対のフック２０２を含む。図中、一方のフック２０２のみが認識できる。フック２０２は、互いに間隔を介して設けられ、プリンタ１０の前端領域２０に隣接した軸２０４に掛かるように設計されている。さらに、一対の弾性のアーム２０６が出力ホッパー２００の裏面に接続されている。図中、一方のアーム２０６のみが認識できる。アーム２０６はそれぞれ、角度をなした傾斜部分２０８と、湾曲した保持部分２１０とを含む点において、機構２４のアーム１０４ａおよび１０４ｂと同様に構成されている。アーム２０６は、プリンタ１０の前端領域２０に隣接した軸２１２にスナップ式で接続するように設計されている。
【００５７】
アセンブリ１６をプリンタ１０に接続するため、プリンタ筐体１２を取り外し、ホッパーアセンブリ１６を図１５に示すように傾斜させた状態で、フック２０２を軸２０４に掛ける。そして、図１５において下方または反時計回りに、矢印の方向にアセンブリ１６を揺動させる。アセンブリ１６が下方に揺動すると、角度をなした傾斜部分２０８は、軸２１２と係合する。傾斜部分２０８の角度は、アーム２０６の自由端を下方に偏向させるように選択される。軸２１２が傾斜部分２０８を越えると、アームの端部は、湾曲した保持部分２１０が軸２１２の後面と係合した状態で、軸２１２の後ろの所定位置に嵌まり、これによりアセンブリ１６の時計回りの運動が防止される。そして、筐体１２が再び所定位置に搭載され、プリンタは使用できる状態となる。
【００５８】
各アセンブリ１６および１６'はまた、アセンブリ１６および１６'からのカードの選択を制御するゲート機構２１４を含む。各アセンブリ１６および１６'におけるゲート機構２１４は同一である。したがって、アセンブリ１６のゲート機構２１４のみを詳細に説明するが、アセンブリ１６'のゲート機構も同一であると理解される。
【００５９】
図１６および図１７を参照すると、ゲート機構２１４は、アセンブリ１６の後部に旋回可能に搭載されたゲート２１６を含む。ゲート２１６は、アセンブリ１６の後部を貫いて形成された、カードがアセンブリ１６を退出する際に通過するスロット２１８内に配置されている。ゲート２１６は、ゲート２１６とアセンブリ１６の固定構造物との間に伸びるスプリング２２０によって下方に偏向されている。図１８および図１９において最も良く分かるように、ゲート２１６の下方運動は、ゲートとスロット２１８を形成するアセンブリ１６の側面２２２との係合により制限されている。
【００６０】
図１６および図１７に示すように、アセンブリ１６が所定位置に搭載されると、ゲート２１６は、プリンタ内の選択ローラ２２４上に配置される。選択ローラ２２４は、適切な駆動モータ（図示せず）によって回転可能で、ホッパーアセンブリ１６からカードを選択する。図１６および図１７は、選択できる状態にあるカード２２６を示している。選択ローラ２２４が図１７における矢印の方向に回転すると、カード２２６の先端は、スプリング２２０によって偏向されたゲート２１６の角度をなした表面２２８と、ピンチローラ２２４との間に挟まれる。これによりゲート２１６が持ち上がり、カード２２６がプリンタ１０内へ前進する。
【００６１】
図１８は、ホッパーアセンブリ１６'の詳細、ならびに交換可能ホッパー外郭を用いて交換可能入力ホッパーシステムを実施する代替方法を示している。アセンブリ１６'は、ホッパーシャーシ２３０と、シャーシ２３０に取り外し可能に接続できる入力ホッパー外郭２３２と、シャーシ２３０に取り外し可能に接続できる出力ホッパー外郭２３４とを含む。ユーザがＣＲ８０サイズのカードを、例えば最大１００枚保持したい場合、入力ホッパー外郭２３２がシャーシ２３０に接続される。あるいは、ＣＲ８０サイズのカードをより多数、例えば２００枚保持するためには、入力ホッパー外郭２３２を取り外し、図２０に示す入力ホッパー外郭２３６と取り替えることができる。
【００６２】
図１８に示すように、シャーシ２３０は、スロット２１８の範囲を限定し、シャーシ２３０に形成された一体型ピン２３８を介してゲート２１６を回転可能に支持し、フック２０２およびアーム２０６と一体形成されている。シャーシ２３０は、カード受入領域を限定する一対の上部側壁２４０および２４２と、上部後壁２４４とを含む。さらに、シャーシ２３０の各上部側壁２４０および２４２は、その外面にロック突起２４８および２５０を備えて形成されている（図中、一組のロック突起のみが認識できる）。
【００６３】
入力ホッパー外郭２３２は、側壁２５４および２５６と、上壁２５８と、部分後壁（見えない）とにより形成された主要筐体２５２を含み、これらがオープン領域を限定している。オープン領域へのアクセスを制御するため、ドア２６０が側壁２５６に旋回可能に接続されている。各側壁２５４および２５６は、シャーシ２３０のロック突起２４８および２５０との係合を固定する手段を含む。特に各側壁２４８および２５０は、ロック突起２５０とスナップ式で接続する開口２６２を含み、各側壁２５４および２５６は、ロック突起２４８とスナップ式で接続する溝２６４を含む。さらに、各側壁２５４および２５６は、シャーシ２３０の側面２４０および２４２に形成された対応するフランジ２６８の前で摺動するフランジ２６６（図中、一つのフランジのみが認識できる）を含む。
【００６４】
同様に、出力ホッパー外郭２３４は、ブリッジ２７４によって相互に接続された一対の側壁２７０および２７２を含む。側壁２７０および２７２はそれぞれ、その内面に間隔を介して設けられた一対のリブ２７６を含む。シャーシ２３０は、一対の下部側壁２８０および２８２に間隔を介して設けられた一対のリブ２７８を含む。リブ２７８の前端は、互いの方に向かって角度をなし、外郭２３４の側壁２７０および２７２上のリブ２７６のガイドの機能を果たす。さらに、下部側壁２８０および２８２もそれぞれ、ロック突起２８４を含み、外郭２３４の側壁２７０および２７２はそれぞれ、ロック突起２８４を受け入れる開口２８６を含む。
【００６５】
ホッパーアセンブリ１６'は、出力ホッパー外郭２３４をシャーシ２３０の下端に取り付けることによって形成される。外郭２３４は、リブ２７６がリブ２７８の上下に位置するよう、シャーシ２３０の方へ運ばれる。そして、ロック突起２８４が開口２８６に嵌め込まれるまで、外郭２３４をシャーシ２３０上に押し動かす。図１９は、シャーシ２３０に搭載された出力ホッパー外郭２３４を示している。
【００６６】
そして、入力ホッパー外郭２３２をシャーシ２３０の上から下げることで、外郭２３２をシャーシ２３０に取り付ける。外郭２３２およびシャーシ２３０は、外郭２３２のフランジ２６６がシャーシ２３０のフランジ２６８の前に位置するよう、一直線に並べるべきである。ロック突起２５０が開口２６２に嵌め込まれ、ロック突起２４８が溝２６４に嵌め込まれるまで、外郭２３２をシャーシ２３０上に押し動かし続ける。
【００６７】
取り付けられると、外郭２３２の部分後壁は、シャーシ２４４の後壁２４４の後ろに位置することになる。さらに、シャーシ２３０の壁、外郭２３２の上壁およびドアにより、所定数のカード、例えばＣＲ８０サイズのカードを１００枚保持するのに十分な区画が限定されることになる。
【００６８】
入力ホッパーの容量は、外郭２３２を外郭２３６と取り替えることで増加させることができる。外郭２３６は、外郭２３２と構造が類似しているが、より多くのカードを収容するために垂直方向に大きい。外郭２３２に関して説明した詳細に加え、外郭２３６もまた、側壁２５４および２５６にリブ２９０を含む。外郭２３６がシャーシ２３０に搭載された時に十分なサイズのカード受入領域が限定されるよう、リブ２９０は内側に伸びている。外郭２３６が取り付けられると、リブ２９０の下端は、シャーシ２３０の上部に隣接して配置されることになる。
【００６９】
外郭２３６は、外郭２３２と同様にシャーシ２３０に取り付けられる。しかしながら、外郭２３６を使用する場合、外郭２３６およびシャーシ２３０は、より大きい所定数のカード、例えばＣＲ８０サイズのカードを２００枚保持するのに十分な区画を限定することになる。
【００７０】
したがって、ホッパーアセンブリ全体を新たなホッパーアセンブリと取り替えるか、ある入力ホッパー外郭を他の入力ホッパー外郭と取り替えるかのいずれかににより、入力ホッパーのカード保持容量を変更することができる。
【００７１】
入力ホッパーアセンブリ１６および１６'の全ての構成要素は、スプリング２２０を除き、プラスチック製であることが好ましい。しかしながら、プラスチックの代わりに、またはプラスチックと組み合わせて、種々の材料を用いることができる。
【００７２】
上記明細書、実施例およびデータは、本発明を完全に説明するものである。本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書中に明確に記載されていない本発明の多くの実施形態を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の向き変え機構および交換可能入力ホッパーシステムを用いた卓上プラスチックカードプリンタの斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ筐体が取り外されたプリンタの他の斜視図であり、プリンタの残部に対する向き変え機構の意図された位置を示している。
【図３】図３は、向き変え機構がプリンタにどのように組み付けられるかを示す、プリンタの後部の側面図である。
【図４】図４は、向き変え機構の斜視図である。
【図５】図５は、向き変え機構を形成する要素の分解図である。
【図６】図６は、向き変え機構の平面図である。
【図７】図７は、モータが向き変え機構のシャーシにどのように取り付けられるかを示す、向き変え機構の斜視図である。
【図８】図８は、バイアスフィンガーを示すためにモータが取り外された向き変え機構の側面図である。
【図９】図９は、回路基板を示す、向き変え機構の他の側面図である。
【図１０】図１０は、向き変え機構に最初に進入するプラスチックカードを示している。
【図１１】図１１は、向きを変えられているプラスチックカードを示している。
【図１２】図１２は、向きを変えられた後、向き変え機構を退出するプラスチックカードを示している。
【図１３】図１３は、図４における円１３に含まれる部分の詳細図である。
【図１４】図１４は、交換可能入力ホッパーシステムの一実施を示している。
【図１５】図１５は、入力ホッパーアセンブリがプリンタにどのように接続するかを示している。
【図１６】図１６は、カードが入力ホッパーアセンブリからどのように選択されるかを示している。
【図１７】図１７は、図１６における円１７に含まれる部分の詳細図である。
【図１８】図１８は、ある入力ホッパーアセンブリの個々の要素を示している。
【図１９】図１９は、入力ホッパーアセンブリのシャーシに接続された出力ホッパー外郭を示している。
【図２０】図２０は、入力ホッパーのサイズを拡大するためにホッパーシャーシに取り付けることのできる入力ホッパー外郭を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
2007520404.tif 000023
2007520404.tif 000024
2007520404.tif 000025
2007520404.tif 000026
2007520404.tif 000027