(57)【要約】  ハイブリッド車両のICEを始動させるためのシステムおよび方法であって、このハイブリッド車両は、ある回転速度で回転するローターを備えた発電機と、ICEとこのローターとの間に設けられたクラッチとを有する。本方法は、ローターおよびICEが独立して作動できるようクラッチを解放するステップと、上記回転速度を増大させるステップと、この回転速度が所定値に達したときクラッチを締結させるステップと、ICEのクランクを回転可能とするステップと、ICEを始動させるステップとを含む。
2007526166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
ＩＣＥと、
ＩＣＥに連結される発電機と、
前記車両の少なくとも一つの車輪に接続されたトラクションモーターと、
低電圧バッテリーと、
前記低電圧バッテリーと前記発電機とを相互接続する可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターと、を具備してなり、
前記ＩＣＥを始動させる必要がある場合には、前記低電圧バッテリーからの低電圧が、前記可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターによって高電圧に変換されると共に、前記ＩＣＥのクランクを回すための電動モーターとして使用される前記発電機に供給されるようになっていることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記発電機はクラッチを介して選択的に前記ＩＣＥに連結されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記発電機はクラッチを介して前記トラクションモーターに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
ハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための方法であって、前記ハイブリッド車両は、発電機と、前記ＩＣＥおよび前記発電機を選択的に連結するクラッチとを具備してなるものであり、
前記発電機と前記ＩＣＥとが独立して作動できるよう前記クラッチを解放するステップと、
前記発電機の回転速度を増大させるステップと、
前記回転速度が所定の速度に達した時点で前記クラッチを締結させるステップと、
前記ＩＣＥのクランクを回して、それを始動させるステップと、を具備することを特徴とするＩＣＥ始動方法。
【請求項５】
前記回転速度を増大させるステップは、高電圧を前記発電機に供給することを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記高電圧の供給は、低電圧バッテリーからの低電圧を、可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターを用いて高電圧へ変換することを含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ハイブリッド車両用のＩＣＥを始動させるための方法であって、前記ハイブリッド車両は、前記ＩＣＥに連結される発電機と、高電圧バッテリーと、低電圧バッテリーと、前記発電機と前記低電圧バッテリーとの間に設けられた可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターと、を具備してなるものであり、
前記高電圧バッテリーの機能不全を検出するステップと、
前記バッテリーの機能不全を検出したとき、前記可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターを介して前記低電圧バッテリーから前記発電機にエネルギーを供給するステップと、
前記ＩＣＥのクランクを回して、それを始動させるステップと、を具備することを特徴とするＩＣＥ始動方法。
【請求項８】
前記発電機はクラッチを介して前記ＩＣＥに選択的に連結されていると共に、
バッテリーの機能不全が検出されたとき前記クラッチを解放するステップをさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記発電機の回転速度を検知するステップと、前記回転速度が所定の速度に達したとき、前記ＩＣＥのクランクを回してそれを始動させるのに先立って前記クラッチを締結させるステップと、をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の内燃機関を始動させるためのシステムおよび方法に関する。さらに詳しく言うと、本発明は、使用できる高電圧バッテリーを要さずに内燃機関を始動できる方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
直列型ハイブリッド車両は、通常、内燃機関(ＩＥＣ)と、発電機と、高電圧バスと、高電圧バッテリーと、電動モーターとを具備してなる。ＩＣＥは発電機に連結されており、これは今度は高電圧バスに接続されている。高電圧バスはさらに高電圧バッテリーならびに電動モーターに接続されている。ＩＣＥが動いているとき、それは発電機を駆動し、これによって、高電圧バスを介して高電圧バッテリーを再充電するのに利用可能な電流が発生する。また電動モーターは、車両に推進力を付与するため、発電機によって生成された電流を受け取ることができる。
【０００３】
さらに直列型ハイブリッド車両は、通常、ｄｃ‐ｄｃコンバーターによって高電圧バスに接続された、それによって再充電される低電圧バッテリーを具備してなる。この低電圧バッテリーは、今度は、低電圧バスに接続され、そしてこの低電圧バッテリーによって提供される電流は、低電圧バスを経て付属装置に給電するのに使用される。
【０００４】
並列型ハイブリッド車両は上記直列型ハイブリッド車両と極めて類似しているが、ＩＣＥが駆動輪に直接的に接続可能である点で顕著に相違する。
【０００５】
ハイブリッド車両は高電圧バッテリーを備えているので、ＩＣＥが常時稼働している必要はない。実際、高電圧バッテリーが十分に充電されていれば、それを単体で車両に給電するのに使用できる。
【０００６】
ＩＣＥに接続された発電機は、モーターとして機能するよう逆に作動させることができる。それゆえ、そうしたハイブリッド車両は、ＩＣＥを始動させるための別個のスタータモーターを必要としない。なぜなら発電機をこの目的で使用できるからである。実際、ＩＣＥを始動させる必要が生じたとき、発電機はスタータモーターとして使用されてＩＣＥのクランクシャフトを回転させ、これによってＩＣＥが始動する。
【０００７】
それゆえ、そうしたハイブリッド車両にはスタータが存在しないので、高電圧バッテリーがその機能を発揮できないとき、ＩＣＥを始動させることはできない。その場合、車両をサービス地点まで牽引する必要があり、あるいはハイブリッド車両を使用できるようにするため外的手段によって高電圧バッテリーを再充電する必要がある。こうした状況は非常に好ましいものではない。なぜなら、ＩＣＥはたいてい、もし始動すれば、ハイブリッド車両をサービス地点まで移動させるのに十分な動力を発電機を経て電動モーターに(あるいは車輪に)直接供給できるからである。
【０００８】
これを背景として、ハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための新規なシステムおよび方法を提供することが、産業上、求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
それゆえ本発明の目的は、ハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための改良されたシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
さらに詳しく言うと、本発明の態様にしたがって、ハイブリッド車両であって、
ＩＣＥと、
ＩＣＥに連結される発電機と、
車両の少なくとも一つの車輪に接続されたトラクションモーターと、
低電圧バッテリーと、
低電圧バッテリーと発電機とを相互接続する可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターと、を具備してなり、
ＩＣＥを始動させる必要がある場合には、低電圧バッテリーからの低電圧が、可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターによって高電圧に変換されると共に、ＩＣＥのクランクを回すための電動モーターとして使用される発電機に供給されるようになっているハイブリッド車両が提供される。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、ハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための方法であって、ハイブリッド車両は、発電機と、ＩＣＥおよび発電機を選択的に連結するクラッチとを具備してなるものであり、
発電機とＩＣＥとが独立して作動できるようクラッチを解放するステップと、
発電機の回転速度を増大させるステップと、
この回転速度が所定の速度に達した時点でクラッチを締結させるステップと、
ＩＣＥのクランクを回して、それを始動させるステップと、を具備するＩＣＥ始動方法が提供される。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、ハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための方法であって、ハイブリッド車両は、ＩＣＥに連結される発電機と、高電圧バッテリーと、低電圧バッテリーと、発電機と低電圧バッテリーとの間に設けられた可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターとを具備してなるものであり、
高電圧バッテリーの機能不全を検出するステップと、
バッテリーの機能不全を検出したとき、可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターを介して低電圧バッテリーから発電機にエネルギーを供給するステップと、
ＩＣＥのクランクを回して、それを始動させるステップと、を具備するＩＣＥ始動方法が提供される。
【００１３】
「バッテリーの機能不全」という表現は、本明細書および特許請求の範囲では、使い切ったバッテリーまたは機能を発揮しないバッテリーのいずれかを意味するものと解釈すべきであることに留意されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には、直列型ハイブリッド車両１０のブロック図を概略的に示す。図１に示すハイブリッド車両１０は複数の車輪を有するハイブリッド車両であり、この車輪の少なくとも一つは推進用の車輪２４である。だが、当業者であれば、以下で説明するシステムおよび方法はまた、他の種類のハイブリッド式乗り物、たとえばボート、列車、オートバイ、トラックおよびバスにも応用できることを容易に理解するであろう。
【００１５】
ハイブリッド車両１０は、発電機１４のローター(図示せず)に対してクラッチ１１を介して選択的に連結されるＩＣＥ１２を具備してなる。発電機１４はさらにステーター(図示せず)を具備してなる。ゆえに、ＩＣＥ１２および発電機１４は連結したり、あるいは連結を解除したりできる。ＩＣＥ１２は、なかでもガソリンエンジン、ディーゼルエンジンあるいはタービンのようなＩＣＥとすることができる。発電機１４は高電圧バス１８を介して高電圧バッテリー１６に接続される。高電圧バス１８はまた電動トラクションモーター２０およびｄｃ‐ｄｃコンバーター２２に接続されている。電動トラクションモーター２０は車輪２４に接続され、一方、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２は間接的に低電圧バッテリー２６に接続される。低電圧バッテリー２６は、ハイブリッド車両１０の付属装置３０に給電するために低電圧バス２８に低圧電流を供給する。
【００１６】
最後に、エネルギー(電力)管理コントローラ３２は、電動モーター２０、発電機１４、クラッチ１１、ＩＣＥ１２、高電圧バッテリー１６、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２および低電圧バス２８に接続される。もちろん、このエネルギー管理コントローラ３２を、ハイブリッド車両１０の動作を管理する一般的なコントローラの一部とすることができる。
【００１７】
特定の実施例では、低電圧バッテリー２６および低電圧バス２８は１２ボルトの電圧で作動する。この例では、高電圧バス１８および高電圧バッテリー１６は３００ボルトの高電圧で作動する。だが、こうした値は単なる例であり、低電圧および高電圧に関しては他の適当な値を本発明と共に使用できる。
【００１８】
ＩＣＥ１２、発電機１４、電気制御クラッチ１７、電動モーター２０、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２、車輪２４、高電圧バス１８、高電圧バッテリー１６、低電圧バッテリー２６、低電圧バス２８および付属装置３０は従来公知であると考えられる。ゆえに、以下では、これ以上詳しく説明しない。だが、ＩＣＥ１２、発電機１４、クラッチ１７、電動モーター２０、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２および高電圧バッテリー１６は、コントローラ３２から指令を受けかつ／またはそれにデータを送ることができる「インテリジェント」デバイスであることが有利であることを理解されたい。こうした指令およびデータの実例、ならびにそれをコントローラ３２へ送り、あるいはコントローラ３２から受け取る方式について以下でさらに詳しく説明する。
【００１９】
たとえば高電圧バッテリー１６を充電するための電気を発生させるために発電機１４を使用する必要がある場合、クラッチ１１が締結され、そしてＩＣＥ１２が、そのとき高電圧バス１８を経て高電圧バッテリー１６によって給電される電動モーターとして使用される発電機１４によって始動させられる。その後、ＩＣＥ１２が稼動し、発電機１４にそのローターを回転させるための動力を供給する。これによって発電機１４は電力を高電圧バス１８に供給する。発電機１４が高電圧バス１８に電力を供給しているとき、高電圧バッテリー１６を充電することができ、そして電動トラクションモーター２０は、車輪２４に推進力を付与するため高電圧バス１８から電力を得ることができる。
【００２０】
上記ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２は高電圧バス１８からの高圧電流の一部を使用可能であり、そしてそれを、低電圧バッテリー２６に供給可能な低圧電流へと変換する。低電圧バッテリー２６は、低電圧バス２８を介して、付属装置３０およびコントローラ３２に電力を供給できる。
【００２１】
コントローラ３２はハイブリッド車両１０の上記動作を管理する。さらに、コントローラ３２は、ハイブリッド車両１０を発進させるため方法を実行する。概していうと、本方法の一実施形態は、発電機１４およびＩＣＥ１２が独立して自由に動作できるようクラッチ１１を解放するステップと、発電機１４のローターの回転速度(角速度)を増大させるステップと、この回転速度が所定の値に達したときにクラッチ１１を締結するステップとを具備する。本方法はさらに、ＩＣＥのクランクを回すことを可能にするステップと、ＩＣＥを始動させるステップとを具備する。本方法について以下でさらに詳しく説明する。
【００２２】
当業者には明白であるように、コントローラ３２は、処理ユニット、メモリーおよびそれを車両１０の他の要素に接続する複数の入力／出力(Ｉ／Ｏ)ポートを具備してなる。
【００２３】
上記メモリーは、処理ユニットによって実施される、ハイブリッド車両を発進させるための方法を実行するプログラムエレメントを含む。本方法を実施するために処理ユニットは、データを表すさまざまな信号および指令を、さまざまなポートを経てハイブリッド車両１０のコンポーネントと交換できる。
【００２４】
上記ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２は、いわゆる可逆ｄｃ‐ｄｃコンバーターであることに留意されたい。すなわちコントローラ３２は、高電圧バス１８からの高圧電流を低電圧バッテリー２６に供給される低圧電流に変換するようｄｃ‐ｄｃコンバーター２２に指示を与える指令信号を発することが可能である。これに代えて、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２は、低電圧バッテリー２６からの低圧電流を高電圧バス１８に供給される高圧電流に変換するようコントローラ３２によって制御できる。
【００２５】
上記ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２から高電圧バス１８に供給される高電圧が高電圧バッテリー１６を再充電するのを抑止するために、高電圧バッテリー１６と高電圧バス１８との間にダイオードまたは接触器のような選択的エネルギー遮断要素(図示せず)を設けることが必要となるであろうことに留意されたい。
【００２６】
メモリーに格納されたプログラムエレメントは、高電圧バッテリー１６の機能不全時、ハイブリッド車両１０を発進させるために以下の方法１００を実施する。この方法１００(図２に示す)はまた、高電圧バッテリー１６は依然として使用できるが充電状態が不十分である場合にも利用できる。
【００２７】
方法１００はステップ１０２で始まる。ステップ１０２において、ＩＣＥ１２は運転されておらず、機械的動力を発電機１４に供給するためにはＩＣＥ１２を稼働させる必要がある。
【００２８】
ステップ１０４において、コントローラ３２は、高電圧バッテリー１６の機能不全あるいはその不十分な充電状態のいずれかを検出する。本方法１００は、高電圧バッテリー１６に蓄えられたエネルギー量が所定レベルを下回る場合、以下で説明するステップ１０６へ分岐する。さもなければ、ＩＣＥ１２を始動させるための標準的な方法がステップ１０８において実施され、そして本方法はステップ１１０にて終了する。この標準的方法は公知であると考えられ、概して始動モーターとしての発電機１４の使用を伴う。
【００２９】
ステップ１０６において、コントローラ３２は、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２に昇圧状態に切り替わるよう指示を出す。この状態では、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２２は、低電圧バッテリー２６からの低圧電流を高電圧バス１８へ供給される高圧電流に変換する。
【００３０】
ステップ１１２においてクラッチ１１は解放される。ステップ１０６およびステップ１１２は同時に行っても、あるいはいかなる手順で行ってもよいことに留意されたい。
【００３１】
ステップ１１４において、発電機１４はモーターとして制御され、そして発電機１４は高電圧バス１８の高圧電流をそのローターを回転させるのに使用する。この時、発電機１４はＩＣＥ１２に連結されていないので、発電機１４のローターは無負荷状態で回転を始める。発電機１４に供給される高圧電流は、概して発電機１４の回転速度を増大させる。回転速度データはコントローラ３２に送られる。
【００３２】
所定の回転速度に達したとき、ローター慣性として蓄えられた回転エネルギーが、クラッチ１１を締結することによって(ステップ１１６)、ＩＣＥ１２のクランクを回すのに使用される。クラッチ１１の締結を命じる指令は、コントローラ３２によって、このクラッチ１１に送られる。クラッチ１１は急速に締結させることも、徐々に締結させることもできる。前者の場合、クラッチ１１、発電機１４およびＩＣＥ１２は、クラッチ１１の急激な締結に耐えるのに十分なほど頑強なものでなければならない。後者の場合、クラッチ１１の締結は、ＩＣＥ１２、クラッチ１１および発電機１４の機械的強度に厳しい要求を課さない。だが、通常、その場合には、摩擦によってエネルギーのいくらかが失われるので、クラッチ１１の締結に先立って、先の場合よりも高い回転速度で発電機１４を回転させる必要がある。
【００３３】
ステップ１１８において、コントローラ３２は、ＩＣＥ１２の始動および点火に関する指令を送る。それゆえ、ＩＣＥ１２は発電機のローターに蓄えられたエネルギーを使用して始動させることができ、そして本方法はステップ１１０にて終了する。
【００３４】
この時、ＩＣＥ１２は稼働しているので、ハイブリッド車両１０を動かすことができ、高電圧バッテリー１６を発電機１４によって再充電することも、あるいはこの高電圧バッテリー１６を交換または修理できるようサービスセンターに持って行くこともできる。
【００３５】
言い換えれば本方法１００では、ローターを回転させ、これによって運動エネルギーを蓄えるために、低電圧バッテリー２６に蓄えられたエネルギーを利用する。この運動エネルギーは、今度はＩＣＥ１２のクランクを回すのに使用される。
【００３６】
上述したように、回転速度データをコントローラ３２に送ってもよいが、これは重要なことではない点に留意されたい。もちろんコントローラは、クラッチが締結される(ステップ１１６)前に所定時間だけ発電機に給電する(ステップ１１４)よう構成することもできる。こうすれば、回転速度(角速度)センサーを必要としなくなる。
【００３７】
ここで図３に目を転じ、直列‐並列型ハイブリッド車両２００について簡単に説明する。図１の車両１０の構成要素と類似の、車両２００の構成要素には、図１の参照数字をそのまま付与している点に留意されたい。また、車両２００は車両１０に非常に似ているので、以下で説明するのは、これら二つの車両の間の差異のみであるという点にも留意されたい。
【００３８】
車両２００と車両１０との間の主要な差異は、クラッチ１１に関するものである。このクラッチ１１は、ＩＣＥ１２と発電機１４との間の位置から、発電機１４とトラクションモーター２０との間の位置へと移動している。したがってクラッチ１１が解放されているとき、車両２００は直列型ハイブリッドモードであり、そしてクラッチ１１が締結されているとき、車両２００は並列型ハイブリッドモードである。もちろん、クラッチ１１が締結されているとき、ＩＣＥ１２およびトラクションモーター２０の両方が車輪２４にトルクを供給する。
【００３９】
車両１０と車両２００との間の、その他の差異は、車両２００のｄｃ‐ｄｃコンバーター２０２および低電圧バッテリー２０４が、発電機が直接的にクランクを回すことを可能とし、そしてＩＣＥ１２を始動させるのを可能とするために、十分に高い電流電圧を低電圧バス２８から高電圧バス１８へ供給するのに十分なほど強力なものとなっている点である。ゆえに、ＩＣＥ１２と発電機１４との間にはクラッチを必要としない。
【００４０】
もちろん、そうではなく、第２のクラッチ(図示せず)を、ＩＣＥ１２と発電機１４との間に介在させることも可能である。
【００４１】
ここで図４に目を転じて、ＩＣＥ１２を始動させるための関連する方法３００について説明する。
【００４２】
本方法３００はステップ３０２において開始される。ステップ３０２においてＩＣＥ１２は稼働しておらず、発電機１４および／または車輪２４に機械的動力を付与するため、ＩＣＥ１２を稼働させる必要がある。
【００４３】
ステップ３０４において、コントローラ３２は、高電圧バッテリー１６の機能不全または不十分な充電状態のいずれかを検出する。本方法３００は、高電圧バッテリー１６に蓄えられたエネルギー量が所定のレベル以下である場合、以下で説明するステップ３０６へと分岐する。さもなければ、ＩＣＥ１２を始動させるための標準的な方法がステップ３０８において実施され、そして本方法はステップ３１０で終了する。
【００４４】
ステップ３０６において、コントローラ３２は、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２０２に昇圧状態に切り替わるよう指示を出す。この状態では、ｄｃ‐ｄｃコンバーター２０２は低電圧バッテリー２０４からの低圧電流を高電圧バス１８へ供給される高圧電流に変換する。
【００４５】
ステップ３１２においてクラッチ１１は解放され、これによって発電機１４が車輪２４に動力を供給しないことが許容される。ステップ３０６およびステップ３１２は同時に実施されても、あるいはいかなる順序で実施されてもよいことに留意されたい。
【００４６】
ステップ３１４において、発電機１４はモーターとして制御され、そして発電機１４のローターを回転させるために高電圧バス１８の高圧電流を使用する。
【００４７】
最後に、ステップ３１６において、コントローラ３２は、ＩＣＥ１２の始動および点火に関する指令を送る。
【００４８】
その際、ＩＣＥ１２は稼働しているので、ハイブリッド車両を動かすことができ、そして高電圧バッテリー１６を発電機１４によって再充電するか、あるいは高電圧バッテリー１６を交換するか修理できるようサービスセンターまで持って行くことができる。
【００４９】
本発明から逸脱することなく、上記ハイブリッド車両および方法に、さまざまな変更を加えることができる。
【００５０】
ある変形例では、クラッチ１１の締結および解放は、クラッチの締結および解放に関する何らかの従来公知の方法によって、なかでもたとえば液圧回路あるいは磁場を用いて実行される。別な例では、コントローラ３２はクラッチ１１を制御しない。この場合、コントローラ３２によって制御される指示子が、電動車両のユーザーに、クラッチ１１をユーザー自身によって締結および／または解放する必要があることを知らせる。
【００５１】
さらなる変形例では、代替的クラッチ(図示せず)が、ＩＣＥ１２が停止させられるたびに解放される。これは、締結に要するエネルギーが極めて小さな量となるよう代替的クラッチを設計可能とするので有利となり得る。たとえば、代替的クラッチは、解放時、たとえばスプリングを用いてエネルギーを蓄えることが可能であり、そしてその後、解放状態でロック可能である。これに続いて、この代替的クラッチをロック解除することによって、代替的クラッチは、この代替的クラッチを締結解除するのに要するエネルギー以外はエネルギーを必要とすることなく締結状態となることができる。
【００５２】
また、所定の回転速度は、とりわけ、たとえばハイブリッド車両１０が置かれる環境の温度、低電圧バッテリー２６の充電量、および成功することなく上記方法が試行された回数のような、さまざまなパラメーターに依存する変数で置き換えることができる。
【００５３】
以上のとおり本発明について、その好ましい実施形態を用いて説明してきたが、特許請求の範囲に規定される本発明の精神および本質から逸脱することなく変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】直列型ハイブリッド車両の概略ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための方法を示すフロー図である。
【図３】直列‐並列型ハイブリッド車両の概略ブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるハイブリッド車両のＩＣＥを始動させるための方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  直列型ハイブリッド車両
１１  クラッチ
１２  ＩＣＥ(内燃機関)
１４  発電機
１６  高電圧バッテリー
１７  電気制御クラッチ
１８  高電圧バス
２０  電動トラクションモーター
２２  ｄｃ‐ｄｃコンバーター
２４  車輪
２６  低電圧バッテリー
２８  低電圧バス
３０  付属装置
３２  エネルギー管理コントローラ
２００  直列‐並列型ハイブリッド車両
２０２  ｄｃ‐ｄｃコンバーター
２０４  低電圧バッテリー
【図１】
2007526166.tif 000003
【図２】
2007526166.tif 000004
【図３】
2007526166.tif 000005
【図４】
2007526166.tif 000006
【国際調査報告】
2007526166.tif 000007
2007526166.tif 000008