(57)【要約】  両システムを操作する操作装置と、操作装置を介する車両システムの操作を制御する制御部とを備えた自動車における運転のための車両システムにおいて、操作装置への操作アクセスが車両ドライバにより行われるか、車両の他の乗員により行われるかを識別するために構成されている装置が設けられおり、制御部は操作装置を介する車両システムの操作を少なくとも、操作装置への操作アクセスが車両ドライバにより行われるか、車両の他の乗員により行われるかに依存して制御するよう構成されていることを特徴とする、車両システムが提案される。独立請求項の特徴を備えた本発明による車両システムは、車両システムに車両ドライバがアクセスするか、その他の車両の乗員がアクセスするかに依存して操作が制御されるという利点を有する。したがって、車両ドライバを本来の運転任務から過度に注意を逸らさせる可能性のある操作アクセスは効果的に阻止される。しかしながらそれと同時に車両システムはその他の車両乗員に対して少なくとも広範に操作可能のままであるか、完全な範囲で操作可能のままである。
2007526840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両システム（１）を操作する操作装置（１５）と、前記操作装置（１５）を介する前記車両システムの操作を制御する制御部（１２）とを備えた自動車における運転のための車両システム（１）において、
前記操作装置への操作アクセスが車両ドライバ（２）により行われるか、車両の他の乗員（３）により行われるかを識別するために構成されている装置（１１）が設けられおり、
前記制御部（１２）は前記操作装置（１５）を介する前記車両システム（１）の操作を少なくとも、前記操作装置（１５）への操作アクセスが車両ドライバにより行われるか、車両の他の乗員（３）により行われるかに依存して制御するよう構成されていることを特徴とする、車両システム。
【請求項２】
自動車の運動状態を検出する装置（１６）を有し、前記制御部は前記操作装置（１５）を介する前記車両システム（１）の操作を付加的に、車両の識別された運動状態に依存して制御するよう構成されている、請求項１記載の車両システム。
【請求項３】
前記制御部（１２）は、前記車両ドライバ（２）による車両の走行および操作アクセスが確認される場合には、前記操作装置（１５）を介する操作を制限するよう構成されている、請求項１または２記載の車両システム。
【請求項４】
アクセス識別手段（１１）はビデオセンサ、殊にカメラ（１１５）を包含し、該カメラ（１１５）の画像検出領域は少なくともドライバシート（２）または同乗者シート（３）、有利にはドライバシートも同乗者シートも検出する、請求項１から３までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項５】
前記アクセス識別手段（１１）はステレオビデオセンサまたはマルチカメラビデオセンサを包含する、請求項４記載の車両システム。
【請求項６】
前記アクセス識別手段（１１）は、ビデオセンサ信号の評価に該ビデオセンサ信号に包含されるグレー値情報を取り入れる、請求項４または５記載の車両システム。
【請求項７】
前記アクセス識別手段（１１）はレーダセンサを包含する、請求項１から３までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項８】
前記アクセス識別手段（１１）は、伝播時間原理にしたがい動作する少なくとも１つの深度センサを包含する、請求項１から３までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項９】
前記アクセス識別手段（１１）は、レーザスキャン原理にしたがい動作する少なくとも１つの深度センサを包含する、請求項１から３までのいずれか１項記載の車両システム。
【請求項１０】
前記アクセス識別手段（１１）は、構造化照明の原理にしたがい動作する少なくとも１つの深度センサを包含する、請求項１から５までのいずれか１項記載の車両システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、独立請求項の上位概念による、車両における運転のための車両システムに関する。
【０００２】
車両ナビゲーションシステムの形態の車両システムが公知であり、そのような車両システムは車両ドライバを事前に算出された走行ルートに沿って目的地に案内するための走行方向指示を音響的および／または光学的な形で出力する。走行ルートを算出するために、予め車両ドライバが車両ナビゲーションシステムの操作面を介して目的地を入力する必要がある。走行中に目的地を入力することは交通事象から注意を著しく逸らすことになるので、車両の走行中の機器の操作、殊に目的地入力を阻止すること（本明細書においては以下これを「スピードロック機能」と表す）が議論されてきている。
【０００３】
DE 199 52 857 Clには車両コンポーネントをドライバの状態に依存して制御するための装置が記載されており、この装置ではドライバの状態が検出され、ドライバの状態に依存して表すべき情報の情報フィルタリングが行われる。これによってドライバへの負担は軽減されるので、ドライバによる操作および制御が改善されて安全性が高まる。この装置では電子機器の機能の操作が状況に依存して制限される。例えば、走行中にはナビゲーション装置の目的地入力を使用することができない、またはテレビをスイッチオンすることができない。同様に走行速度に依存して、電子機器の完全なアプリケーションまたはアプリケーションの部分機能をオンまたはオフすることができる。
【０００４】
未公開のドイツ連邦共和国特許明細書第102 55 435.8号では操作装置を備えたドライバ情報システムが提案されており、このドライバ情報システムでは車両の走行が識別された場合には操作が制限され、すなわち前述のスピードロック機能でもって操作が制限されるが、この制限は例えばシートベルトロックセンサまたは重量センサを用いて同乗者シートの占有が確認される場合には少なくとも部分的に相殺される。この解決手段は、同乗者シートが占有されているならば実際にも同乗者がドライバ情報システムの操作を行い、しかしながら車両ドライバによる操作は排除されていることを信頼する。実際のところ、同乗者シートが占有されている場合であっても頻繁に車両ドライバ自身が機器の操作を行うことが判明している。
【０００５】
発明の利点
これに対して、独立請求項の特徴を備えた本発明による車両システムは、車両システムに車両ドライバがアクセスするか、その他の車両の乗員がアクセスするかに依存して操作が制御されるという利点を有する。したがって、車両ドライバを本来の運転任務から過度に注意を逸らさせる可能性のある操作アクセスは効果的に阻止される。しかしながらそれと同時に車両システムはその他の車両乗員に対して少なくとも広範に操作可能のままであるか、完全な範囲で操作可能のままである。ここで操作とは、本発明との関連においては第一に操作者の車両システムへの入力と解釈されるが、車両システムによるユーザへの出力とも解釈される。
【０００６】
したがってナビゲーションシステムの場合には、例えば同乗者は殊に車両の走行中にナビゲーションシステムの操作を行うことができる。走行中の操作は例えば、先行して行われたルートの算出の際に考慮されなかった交通渋滞またはナビゲーションデータ資料における誤りに基づき走行ルートを手動で変更する際に必要となる可能性がある。
【０００７】
走行時に同乗者によってそのような付加的な入力が可能であって、不必要な停止は回避され、同様に安全性の論証となる。本発明は場合によっては、殊にスピードロック機能の枠組みにおいての車両ドライバによる操作アクセスの場合、すなわち車両の走行時に、従来のスピードロック機能に比べてさらなる操作の制限も可能にする。
【０００８】
あらゆる場合において本発明はスピードロック機能のユーザ受諾性を高め、また市場競争の利点も保証する。
【０００９】
図面
本発明の実施例を図面に示し、以下詳細に説明する。ここで、
図１は本発明による車両システムの本発明にとって重要な部分のブロック回路図を示し、
図２は車両システムの制御部において実行される制御ソフトウェアの本発明にとって重要な部分の実行計画を示す。
【００１０】
実施例の説明
本発明による車両システムを以下では主として車両ナビゲーションシステムを例にして詳細に説明する。しかしながらこのことは本発明の車両ナビゲーションシステムへの制限を意味するものではない。むしろ本発明は他の車両システム、例えばカーラジオまたは車両において操作される移動電話にも適用することができる。
【００１１】
本発明による車両システム１は命令および／または運転パラメータを車両システム１に入力するための図面には詳細に示していない操作素子、有利にはキースイッチおよび／または増分式ダイヤルセンサを備えた入力装置１３を包含する。車両ナビゲーションシステムの場合には、前述の操作素子は例えばナビゲーションシステムの制御部１２と接続されて、出発地から目的地までの後続のルート算出のための目的地入力およびそれに続く目的地案内に使用される。移動電話の場合には操作素子は例えば所望の通話相手の所定の電話番号のダイヤルまたは着信した通話呼び出しの応答に使用される。
【００１２】
本発明による車両システム１はさらに出力装置１４を包含し、この出力装置１４は有利には光学的および／または音響的な出力部として実施されている。車両ナビゲーションシステムの場合には、出力装置１４は目的地案内と関連して、車両ドライバを導くための走行方向指示を音声式の走行方向指示および／またはディスプレイ上に表示される方向矢印の形で出力するために使用される。択一的または補完的に地図表示を行うことができ、この地図上には算出された走行ルートまたは走行ルートの一部を車両ドライバの位置確認のために表示することができる。
【００１３】
さらに出力装置１４は目的地入力と関連して例えば選択可能な目的地の表示および／または地図の表示に使用され、この地図には入力装置１３の操作素子によって操作可能なカーソルを用いて目的地をマーキングすることができる。
【００１４】
カーラジオの場合、出力装置１４は例えばカーラジオのディスプレイを包含し、このディスプレイに目下チューニングされている送信側の名称や受信周波数の他にラジオデータシステムを用いて伝送される変化する表示、例えば目下伝送されている音楽または電光ニュースの動く文字、例えば広告文のタイトルおよび演奏家が表示される。
【００１５】
制御部１２とそれぞれ接続されている入力装置１３および出力装置１４は一緒に、本発明による車両システムの操作装置１５を形成する。
【００１６】
本発明による車両システムの制御部１２には別の手段１１が接続されており、これらの手段１１は車両システム１１の操作装置１５に車両ドライバ自身と他の車両乗員のどちらがアクセスしているかを識別し、またアクセスしている人間に依存して相応のアクセス識別信号を形成するために構成されている。
【００１７】
このためにアクセス識別手段１１は情報を検出するセンサを包含し、その情報に基づきどの車両乗員が車両システム１を操作するために操作装置１５にアクセスしているかを確認することができる。
【００１８】
操作識別の第１の実施形態ではこのセンサがカメラ１１５であり、このカメラ１１５の画像検出範囲は少なくともドライバシート（２）または同乗者シート（３）を検出するが、有利にはドライバシートも同乗者シートも検出する。カメラによって記録された画像情報は制御部１２の第１のソフトウェアモジュール１１１において処理され、この処理に基づいて、車両ドライバ２または同乗者３のどちらが操作装置１５、殊に入力装置１３の操作素子にアクセスするか否かを表す信号が導出される。
【００１９】
操作を行う車両乗員の内の１人を導出するための第１のソフトウェアモジュール１１１の正確な機能は本発明の対象ではなく、したがって詳細には説明しない。このためのアプローチが文献から十分に公知である。
【００２０】
これについては例示的に概略的な論説D. M. Gavrila:"The Visual Analysis of Human Movement : A Survey"in Computer Vision an Image Understanding,第７３巻、第１号、１９９９年１月、第８２〜９８頁に示されており、そこにおいては解決のアプローチが記載されており、したがってドライバ識別または同乗者識別に関する完全な範囲が引用される。
【００２１】
このために例えば画像パターン比較が適しており、この際比較のベースは例えば予め記録されており且つソフトウェアコンポーネントの構成部分として記憶されている画像、例えば手ないし付加的に腕また必要に応じて操作する同乗者の上半身を使用する。択一的に三次元またはその他の画像識別アルゴリズムを使用することができる。
【００２２】
本発明との関連において、第１のソフトウェアコンポーネント１１１がカメラ１１５の画像信号から、車両システム１の入力装置１３の操作素子に車両ドライバ２の手または同乗者３の手３１のどちらがアクセスしているかを一義的に検出できることのみが重要である。
【００２３】
アクセス識別手段１１のこの第１の実施形態の有利な変形形態では、ただ１つのカメラ１１５の代わりに、相互に距離を置く少なくとも２つのビデオセンサまたはマルチカメラビデオセンサが設けられている。これらのセンサによって検出されるステレオ画像情報ないしマルチチャネル画像情報はドライバシートまたは同乗者シートもしくはドライバまたは同乗者の三次元的な検出を実現する。
【００２４】
第１の実施形態の発展形態によれば、アクセス識別１１のためにさらにビデオ信号に包含されるグレー値情報が評価される。
【００２５】
この第１の実施形態のさらに有利な変形形態では、アクセス検出手段（１１）が深度センサの原理にしたがい動作し、この深度センサは本発明においてはいわゆる構造化照明の原理に基づいてビデオセンサをカバーする。
【００２６】
ステレオビデオ情報またはマルチチャネルビデオ情報の評価も、構造化照明の原理も従来技術であり、例えばX. Jiang "Dreidimensionales Computersehen", Springer-Verlag, Berlin Heidelbergに詳細に記載されており、したがってこの刊行物の開示内容は明示的に参照され、その結果この原理の詳細な説明はここでは必要ない。
【００２７】
操作識別部１１の第２の実施形態では、車両システム１の操作が少なくとも部分的な操作機能、殊に完全な操作機能が音声命令によって行われることを基礎とする。音声命令を検出するために少なくとも１つのマイクロフォン１１２が必要である。このマイクロフォンは例えば移動電話のためのフリートーク装置の枠組みにおいて、有利にはドライバシートの前方において自動車の計器盤内または計器盤上に配置されている。音声命令が車両ドライバ２によって発声されたものか、同乗者３によって発声されたものかを検出するために少なくとも１つの第２のマイクロフォン１１３が設けられており、この第２のマイクロフォン１１３は第１のマイクロフォン１１２から空間的に分離されており、有利には同乗者シートの前方において自動車の計器盤内に取り付けられている。第１のマイクロフォンの信号も第２のマイクロフォンの信号も制御部１２の第１のソフトウェアコンポーネント１１１に供給されている。このソフトウェアコンポーネント１１１は第１のマイクロフォンの信号と第２のマイクロフォンの信号との間の伝播時間差に基づいて、例えば２つのマイクロフォン信号の相互相関によって、音声命令を車両ドライバ２が発声したか、同乗者３が発声したかを識別する。このことはマイクロフォン１１２および１１３の前述の配置によって可能である。何故ならば例えば車両ドライバ２によって発声された命令が第２のマイクロフォン１１３に到達するまでには、車両ドライバの前方に配置されている第１のマイクロフォン１１２にその命令が到達するよりも比較的長い伝播時間を要するからである。相応のことが同乗者３によって発声される命令にも該当する。
【００２８】
アクセス識別手段１１の別の実施形態は殊に代替的なセンサに関する。
【００２９】
つまりアクセス識別手段は前述のセンサの代わりにレーダセンサも包含することができる。
【００３０】
同様にアクセス識別手段１１はセンサを包含し、このセンサおよびセンサの信号評価部は伝播時間原理または択一的にレーザスキャン原理にしたがう深度センサに基づき処理を行う。
【００３１】
この択一的な測定および評価方法も従来技術から十分に公知であり、たとえばR. Schwarteらの"New Powerful Sensory Tool in Automotive Safety Systems Based on PMD-Technology", Advanced Microsystems for Automotive Applications 2000, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2000,から公知であり、したがってその開示内容は明示的に引用され、その結果この原理の詳細な説明はここでは必要ない。
【００３２】
操作制御の第１の簡単な実施形態によれば、車両システム１の操作ないし操作可能性を、識別された操作者、殊に車両ドライバ２または他の車両乗員３に基づいてのみ制御することができる。このために制御部１２は第２のソフトウェアコンポーネントを包含し、この第２のソフトウェアコンポーネントは操作識別部１１の信号をさらに処理し、この処理に依存して操作装置１５、殊にその機能範囲を制御する。ここで車両システム１の操作の制御は殊に、操作を行う車両乗員に依存する操作機能の制限ないし遮断を包含する。つまり、車両ドライバには制限された操作面、すなわち制限された機能範囲１３および制限的な機能選択ないし操作案内１４しか提供されず、他方同乗者３には車両システム１の完全な操作範囲にアクセスすることができる。
【００３３】
本発明の有利な実施形態によれば、本発明による車両システム１の制御部１２にはさらに、運動状態、殊に自動車の停止状態とは反対の走行を表す少なくとも１つの信号を形成するための手段１６が接続されている。この手段１６は例えばタコ信号発生器１６２であり、このタコ信号発生器１６２は目下の車両速度を表す信号を形成する。車両ナビゲーションシステム１の場合手段１６は、目下の車両位置に関する位置データを評価し、この評価に基づいて車両の目下の運動状態を表す信号を導出するＧＰＳ受信器も包含する。
【００３４】
車両の運動状態を表す例えばタコ信号発生器１６２の信号は評価部１６３に供給され、この評価部１６３は有利には制御部の構成部分として第３のソフトウェアルーチンの形で実施されている。評価部１６２は車両の運動状態を表す信号に基づいて車両が静止しているか、走行しているか、所定の最低速度で走行しているかを判断する。
【００３５】
信号発生器１６２および評価部１６１は一緒に自動車の走行を識別するための装置１６を形成する。
【００３６】
運動識別部１６を備えた車両システムの有利な実施形態に基づく操作制御の有利な第２の実施形態によれば、車両システム１の操作の制御が車両の運動状態ならびに車両システム１の識別された操作者２または３に依存して行われる。
【００３７】
このことを以下では自動車内の車両ナビゲーションシステムを例として図２のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
ここでは実質的に３つの状態を区別することができる。
【００３９】
１．車両静止状態
運動識別部１６はセンサ１６２を用いて検出された運動データに基づいて車両の静止状態を検出する（ステップ２１，択一「ノー」）。この場合に対して制御部１２は車両ナビゲーションシステム１の操作を完全な範囲で可能にする（ステップ２３）。このことは、例えば走行目的地、すなわち殊に目的地の名称および所属の道路名をナビゲーションシステムの入力装置１３の操作素子を介して入力できることを意味しており、この際入力は相応の表示によって、例えば入力された文字に基づいて表示装置１４にナビゲーションシステム１によって名称を提示することにより支援される。
【００４０】
２．車両の運動、車両ドライバ２の操作アクセス
運動識別部１６はセンサ１６２を用いて検出された運動データに基づいて車両の運動、すなわち走行を識別する（ステップ21，択一「イエス」）。さらにアクセス識別部は、車両ドライバが操作装置１５にアクセスすること（ステップ２２，択一「イエス」）、すなわち車両ドライバ２の手が車両ナビゲーションシステム１の入力装置２の領域内に存在し、車両ナビゲーションシステム１の操作素子が操作されることを識別する。択一的にこのアクセス状態は、入力装置１３の操作素子が操作され、且つ同乗者の手３１が車両ナビゲーションシステムの入力装置１３の領域内には存在しないことによっても識別することができる。
【００４１】
この場合には、制御部１２はナビゲーションシステム１の機能を以下のように制御する。すなわち、車両ドライバ２が交通事象から注意を背けることを可能な限り少なく保つために、ナビゲーションシステム１が出力装置１４を用いて車両ドライバに対してなされる出力を制限ないし簡略化するように制御する。本発明の車両ナビゲーションシステムの例においては、目的地案内の枠組みにおいて、例えば車両の走行中にルートが記入されている地図表示が容易且つ迅速に理解されるべき方向転換矢印の表示および方向転換指示の簡単で音響的なアナウンスに代替される。つまり複雑なアナウンス、例えば「５００ｍ先でヒンデスハイム通りへと左折してください」、「速度を落としてください、カーブは狭いです」などが、より短く且つ容易に理解すべき行動指示、例えば「間もなく左折」または「次の通りを左折」に代替される。
【００４２】
さらに制御部１２は操作装置１５の入力装置１３を車両ドライバ２の入力に関して完全に停止し、すなわち前述の意味でのそれ自体公知のスピードロック機能を実現する（ステップ２５）。
【００４３】
３．車両の運動、車両ドライバ３の操作アクセス
運動識別部１６はセンサ１６２を用いて検出された運動データに基づいて車両の運動、すなわち走行を識別する（ステップ２１、択一「イエス」）。さらにアクセス識別部１１は、同乗者３が操作装置１５にアクセスすること（ステップ２２、択一「ノー」）、すなわち同乗者３の手３１が車両ナビゲーションシステム１の入力装置１３の領域内に存在し、且つ車両ナビゲーションシステム１の操作素子が操作されることを識別する。択一的にこのアクセス状態は、入力装置１３の操作素子が操作され、且つ車両ドライバ２の手が車両ナビゲーションシステム１の入力装置１３の領域内には存在しないことによっても識別することができる。
【００４４】
この場合に対して制御部１２は、少なくとも車両システム１の制限された操作可能性、本発明の実施形態に応じて車両システム１の完全な操作可能性も可能にする（ステップ２４）。有利にはこの場合、すなわち車両が運動しており且つ同乗者３により操作アクセスが行われている場合には、車両の静止状態においても可能である全ての表示可能性および入力過程が可能となる。何故ならば、このことは車両の運転に集中する必要のない同乗者３によって行うことができるからである。しかしながら有利には、大部分が直接的に運転任務に取り組む車両ドライバに対して直接的になされる指示は、前述のようにより簡略化された形、したがって容易に理解できる形で出力される。
【００４５】
ここでは（ステップ２４）択一的に、例えばナビゲーションシステム１の音響的な走行方向指示を容易に理解できるよう簡略化された形で出力することができ、これに対して車両ナビゲーションシステムのディスプレイ上には走行ルートが記入された詳細な地図が表示されるので、この地図を同乗者は辿り直すことができ、同乗者は次いで車両ドライバに対して必要に応じて、説明的または補足的な指示を与えることができる。さらにはこの択一形態は、同乗者にルートを辿り直すための改善された可能性、また必要に応じてルートの訂正を可能にする。
【００４６】
さらには、車両の走行時の操作可能性の範囲を同乗者３の操作アクセスに関して個別に調節することもできる。
【００４７】
車両ドライバおよび同乗者がそれぞれ固有の操作装置、すなわち固有の出力装置および／または入力装置を使用する場合、例えば後部座席の乗員のための固有の娯楽システムの場合、または組み合わされた機器において車両システムの中央コンソールに配置されている表示部に付加的に別の表示装置が存在する場合には、有利には別の操作ストラテジを設けることができる。つまりこの場合には、車両が走行しており且つ同乗者による操作アクセスが行われている場合には、例えば車両ドライバ２に対して組み合わされた機器の付加的なディスプレイを介して目的地案内のための簡潔な方向矢印を表示することができ、他方では同乗者に中央コンソールまたは前部シートのヘッドレストにおけるディスプレイ上にルートが記入されている詳細な地図が提供される。さらには例えば任意の地図部分またはズーム係数を入力装置を介して調節することを同乗者３に可能にさせ、他方ではドライバ２には引き続き方向矢印のみが表示されることも十分に可能である。
【００４８】
したがって制御部１２は操作装置１５による車両システム１の操作の運動および操作に依存する制御を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による車両システムの本発明にとって重要な部分のブロック回路図。
【図２】車両システムの制御部において実行される制御ソフトウェアの本発明にとって重要な部分の実行計画。
【図１】
2007526840.tif 000003
【図２】
2007526840.tif 000004
【国際調査報告】
2007526840.tif 000005
2007526840.tif 000006
2007526840.tif 000007
2007526840.tif 000008