(57)【要約】軌道を有する侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンの中で該脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される迎撃デバイスが提供される。このような迎撃デバイスは、軸を規定するハウジングおよびハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスを備える。少なくとも１つの爆薬がハウジングによって収容され、カウンタメジャデバイスと動作可能に係合される。制御器デバイスが少なくとも１つの爆薬と通信し、制御器デバイスはハウジングによって収容され、少なくとも１つの爆薬に、ハウジングの軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に脅威の軌道に対応してカウンタメジャデバイスを展開させ、それによってカウンタメジャをして迎撃ゾーンの中で脅威に衝撃を与えるように構成される。また、関連する装置、システム、および方法が提供される。
2007525637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道を有する侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンの中で該脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される迎撃デバイスであって、該迎撃デバイスは、
軸を規定するハウジングと、
該ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、
該ハウジングによって収容され、該カウンタメジャデバイスと動作可能に係合される、少なくとも１つの爆薬と、
該少なくとも１つの爆薬と通信する制御器デバイスであって、該制御器デバイスは該ハウジングによって収容され、該少なくとも１つの爆薬に、該ハウジングの該軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて該脅威の該軌道に対応して該カウンタメジャデバイスを展開させ、それによって該カウンタメジャをして該迎撃ゾーンの中で該脅威に衝撃を与えるように構成される、制御器デバイスと、
を備える、迎撃デバイス。
【請求項２】
前記制御器デバイスと通信し、前記脅威を感知してそれを該制御器デバイスに通知することができるように構成される、第１のセンサデバイスをさらに備える、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項３】
前記制御器デバイスは、前記第１のセンサデバイスに応答して、それによって前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャデバイスを展開させる、請求項２に記載の迎撃デバイス。
【請求項４】
前記脅威に応答してそれに向けて前記ハウジングを発射するために、前記ハウジングと相互作用することができるように構成される発射デバイスをさらに備える、請求項２に記載の迎撃デバイス。
【請求項５】
前記発射デバイスは、前記第１のセンサデバイスに応答して、前記脅威に応答してそれに向けて前記ハウジングを発射する、請求項４に記載の迎撃デバイス。
【請求項６】
前記第１のセンサデバイスは、前記脅威を感知して該脅威からの距離を決定することができるように構成されるレーダーデバイスをさらに備える、請求項２に記載の迎撃デバイス。
【請求項７】
前記ハウジングと動作可能に係合され、前記制御器デバイスと通信し、該ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の前記脅威の距離を感知してそれを該制御器デバイスに通知することができるように構成される、第２のセンサデバイスをさらに備える、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項８】
前記制御器デバイスは、前記第２のセンサデバイスに応答して、前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャデバイスを展開するように指令する、請求項７に記載の迎撃デバイス。
【請求項９】
前記第２のセンサデバイスは、前記迎撃ゾーンの内部および前記ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の前記脅威を感知することができるように構成される、少なくとも１つのレーダーデバイスをさらに備える、請求項７に記載の迎撃デバイス。
【請求項１０】
前記第２のセンサデバイスは、前記ハウジングに対して配置される複数のレーダーデバイスをさらに備え、各レーダーデバイスは該ハウジングに関するある角度範囲の中の前記脅威を感知することができるように構成され、該複数のレーダーデバイスは該ハウジングの前記軸の周囲の任意の角度において該脅威を感知することができるように構成される、請求項７に記載の迎撃デバイス。
【請求項１１】
前記第２のセンサデバイスは、前記ハウジングの前記軸に沿った離れた位置に置かれ該ハウジングに対する前記脅威の相対速度を示してそれを前記制御器デバイスに通知することができるように構成される、複数のレーダーデバイスをさらに備える、請求項７に記載の迎撃デバイス。
【請求項１２】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を無力化するように構成される、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項１３】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を非対称的に爆発させるように構成される、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項１４】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて実質的に対称的に展開されるように構成される、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項１５】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて非対称的に展開されるように構成される、請求項１に記載の迎撃デバイス。
【請求項１６】
軌道を有する侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンの中で該脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される迎撃デバイスであって、該迎撃デバイスは、
軸を規定するハウジングと、
該ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、
該ハウジングによって収容され、該カウンタメジャデバイスと動作可能に係合される、少なくとも１つの爆薬と、
該ハウジングと動作可能に係合され、該ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の該脅威の距離を感知することができるように構成される、少なくとも１つの第１のセンサデバイスと、
該少なくとも１つの第１のセンサデバイスおよび該少なくとも１つの爆薬と通信する制御器デバイスであって、該制御器デバイスは該少なくとも１つの第１のセンサデバイスに応答して該少なくとも１つの爆薬に、該ハウジングの該軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて該脅威の該軌道に対応して該カウンタメジャデバイスを展開させ、それによって該カウンタメジャをして該迎撃ゾーンの中で該脅威に衝撃を与える、制御器デバイスと、
を備える、迎撃デバイス。
【請求項１７】
前記制御器デバイスと通信し、前記脅威を感知してそれを該制御器デバイスに通知することができるように構成される、第２のセンサデバイスをさらに備える、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項１８】
前記制御器デバイスは、前記第２のセンサデバイスに応答して、それによって前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャデバイスを展開させる、請求項１７に記載の迎撃デバイス。
【請求項１９】
前記脅威に応答してそれに向けて前記ハウジングを発射するために、前記ハウジングと相互作用することができるように構成される発射デバイスをさらに備える、請求項１７に記載の迎撃デバイス。
【請求項２０】
前記発射デバイスは、前記第２のセンサデバイスに応答して、前記脅威に応答してそれに向けて前記ハウジングを発射する、請求項１９に記載の迎撃デバイス。
【請求項２１】
前記第２のセンサデバイスは、前記脅威を感知して該脅威からの距離を決定することができるように構成されるレーダーデバイスをさらに備える、請求項１７に記載の迎撃デバイス。
【請求項２２】
前記第１のセンサデバイスは、前記迎撃ゾーンの内部および前記ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の前記脅威を感知することができるように構成される、少なくとも１つのレーダーデバイスをさらに備える、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２３】
前記第１のセンサデバイスは、前記ハウジングに対して配置される複数のレーダーデバイスをさらに備え、各レーダーデバイスは該ハウジングに関するある角度範囲の中の前記脅威を感知することができるように構成され、該複数のレーダーデバイスは該ハウジングの前記軸の周囲の任意の角度において該脅威を感知することができるように構成される、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２４】
前記第１のセンサデバイスは、前記ハウジングの前記軸に沿った離れた位置に置かれ該ハウジングに対する前記脅威の相対速度を示してそれを前記制御器デバイスに通知することができるように構成される、複数のレーダーデバイスをさらに備える、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２５】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を無力化するように構成される、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２６】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を非対称的に爆発させるように構成される、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２７】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて実質的に対称的に展開されるように構成される、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２８】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて非対称的に展開されるように構成される、請求項１６に記載の迎撃デバイス。
【請求項２９】
軌道を有する侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンの中で該脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される防衛用兵器システムであって、該兵器システムは、
該脅威を感知することができるように適合されるキューイングセンサと、
該キューイングセンサと通信し、それによって感知される該脅威に応答して展開されるように適合される迎撃デバイスであって、該迎撃デバイスは、
軸を規定するハウジングと、
該ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、
該ハウジングによって収容され、該カウンタメジャデバイスと動作可能に係合される、少なくとも１つの爆薬と、
該少なくとも１つの爆薬と通信する制御器デバイスであって、該制御器デバイスは該ハウジングによって収容され、該少なくとも１つの爆薬に、該ハウジングの該軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて該脅威の該軌道に対応して該カウンタメジャデバイスを展開させ、それによって該カウンタメジャをして該迎撃ゾーンの中で該脅威に衝撃を与えるように構成される、制御器デバイスと、
を備える、迎撃デバイスと、
を備える、システム。
【請求項３０】
前記キューイングセンサは前記迎撃デバイスに対して分離して配置される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記制御器デバイスは、前記キューイングセンサに応答して、前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャデバイスを展開させる、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３２】
前記脅威に応答してそれに向けて前記迎撃デバイスを発射するために、該迎撃デバイスと相互作用することができるように構成される発射デバイスをさらに備える、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３３】
前記発射デバイスは、前記キューイングセンサに応答して、前記脅威に応答してそれに向けて前記迎撃デバイスを発射する、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記キューイングセンサは、前記脅威を感知して該脅威からの距離を決定することができるように構成されるレーダーデバイスをさらに備える、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３５】
前記ハウジングと動作可能に係合され前記制御器デバイスと通信するセンサデバイスをさらに備えるシステムであって、該センサデバイスは該ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側において前記脅威の距離を感知しそれを該制御器デバイスに通知するように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３６】
前記制御器デバイスは前記センサデバイスに応答して、それによって前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャを展開させる、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記センサデバイスは、前記迎撃ゾーンの内部および前記ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の前記脅威を感知することができるように構成される、少なくとも１つのレーダーデバイスをさらに備える、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３８】
前記センサデバイスは、前記ハウジングに対して配置される複数のレーダーデバイスをさらに備え、各レーダーデバイスは該ハウジングに関するある角度範囲の中の前記脅威を感知することができるように構成され、該複数のレーダーデバイスは該ハウジングの前記軸の周囲の任意の角度において該脅威を感知することができるように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３９】
前記センサデバイスは、前記ハウジングの前記軸に沿った離れた位置に置かれ該ハウジングに対する前記脅威の相対速度を示してそれを前記制御器デバイスに通知することができるように構成される、複数のレーダーデバイスをさらに備える、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４０】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を無力化するように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記カウンタメジャは、前記制御器デバイスおよび前記少なくとも１つの爆薬と協働して、衝撃により前記脅威を非対称的に爆発させるように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて実質的に対称的に展開されるように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項４３】
前記カウンタメジャは、前記少なくとも１つの爆薬と協働し、その結果として、該カウンタメジャが前記ハウジングの半径方向外側に向けて非対称的に展開されるように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項４４】
軌道を有する侵入する脅威を迎撃する方法であって、該方法は、
迎撃ゾーンの中の該脅威を迎撃するために、
軸を規定するハウジングと、
該ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、
該ハウジングによって収容され該カウンタメジャデバイスと動作可能に係合される少なくとも１つの爆薬と、
該ハウジングによって収容され該少なくとも１つの爆薬と通信するように構成される制御器デバイスと、
を備える迎撃デバイスを、発射デバイスから発射することと、
該ハウジングの該軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて該脅威の該軌道に対応して該カウンタメジャデバイスを展開し、それによって該カウンタメジャをして該迎撃ゾーンの中で該脅威に衝撃を与えるために、該制御器デバイスにより該少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることと、
を包含する方法。
【請求項４５】
前記発射デバイスおよび前記制御デバイスのうちの少なくとも１つと通信するキューイングセンサにより、前記侵入する脅威を感知すること、をさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記キューイングセンサによって前記侵入する脅威を感知することに応答して、前記発射デバイスに前記迎撃デバイスを発射させること、をさらに包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記迎撃デバイスおよび前記侵入する脅威の両者が前記迎撃ゾーンの中にある時間を、少なくとも部分的に前記キューイングセンサから決定すること、をさらに包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、少なくとも部分的に前記キューイングセンサによって決定される前記時間の関数として、前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートし、その結果として、前記カウンタメジャが前記迎撃ゾーンの中で前記脅威に衝撃を与えること、をさらに包含する、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記侵入する脅威をキューイングセンサにより感知することは、該脅威の距離を決定することができるように構成されるレーダーデバイスにより該侵入する脅威を感知することをさらに包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記ハウジングと動作可能に係合され前記制御器デバイスと通信するセンサデバイスにより、該ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の前記脅威の距離を感知することをさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【請求項５１】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、前記脅威に応答してそれまでの距離の関数として、前記少なくとも１つの爆薬に前記カウンタメジャデバイスを展開させること、をさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記センサデバイスにより脅威の距離を感知することは、前記迎撃ゾーンの中および前記ハウジングの少なくとも部分的な半径方向外側の該脅威を感知することができるように構成される、少なくとも１つのレーダーデバイスにより該脅威の距離を感知することをさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５３】
前記センサデバイスにより脅威の距離を感知することは、前記ハウジングに対して配置される複数のレーダーデバイスであって、各レーダーデバイスは該ハウジングに関するある角度範囲の中の該脅威を感知することができるように構成され、該複数のレーダーデバイスは該ハウジングの前記軸の周囲の任意の角度における該脅威を感知することができるように構成される、複数のレーダーデバイスにより該脅威の距離を感知することをさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５４】
前記センサデバイスにより脅威の距離を感知することは、前記ハウジングの前記軸に沿った離れた位置に置かれ該ハウジングに対する該脅威の相対速度を示してそれを前記制御器デバイスに通知することができるように構成される、複数のレーダーデバイスにより該脅威の距離を感知することをさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５５】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、該少なくとも１つの爆薬をアクチュエートして、その結果として、該少なくとも１つの爆薬が前記カウンタメジャと協働して衝撃により前記脅威を無力化することをさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【請求項５６】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、該少なくとも１つの爆薬をアクチュエートして、その結果として、該少なくとも１つの爆薬が前記カウンタメジャと協働して衝撃により前記脅威を非対称的に爆発させることをさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【請求項５７】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、該少なくとも１つの爆薬をアクチュエートして、その結果として、該少なくとも１つの爆薬が前記カウンタメジャと協働して該カウンタメジャを前記ハウジングの半径方向外側に向けて実質的に対称的に展開することをさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【請求項５８】
前記少なくとも１つの爆薬をアクチュエートすることは、該少なくとも１つの爆薬をアクチュエートして、その結果として、該少なくとも１つの爆薬が前記カウンタメジャと協働して該カウンタメジャを前記ハウジングの半径方向外側に向けて非対称的に展開することをさらに包含する、請求項４４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防衛用のデバイスに関する。より詳細には、アクティブな防御デバイスおよび関連する装置、システム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高価な戦略的軍事用プラットフォーム、例えば、装甲車、水陸両用強襲車、ヘリコプタ、砲艦、などは、一般的に次のようなカテゴリに区分される脅威にさらされる。
ｉ．砲から発射される運動エネルギ（ＫＥ）長ロッド貫通体。約５，０００フィート／秒のオーダーまたはそれ以上の、非常に高速であり、装甲を貫徹することができる。
ｉｉ．化学的エネルギ（ＣＥ）脅威。例えば、対戦車誘導ミサイル（ＡＴＧＭ）を含むがこれに限定されないミサイルおよび非誘導ロケット、ＨＥＡＴ（高炸薬対戦車）弾薬、および、対空ミサイルのような肩撃ちミサイルなどであり、約１，０００フィート／秒から約３，０００フィート／秒のオーダーの速度を有する。
ｉｉｉ．肩撃ちの低コストＣＥ脅威。例えば、ロケット推進の榴弾（ＲＰＧ）などであり、約４００フィート／秒のオーダーの速度を有する。
【０００３】
この見地から、一般的に、および理論的に、それぞれの種類の脅威を打破するためには、特定の防衛用のカウンタメジャ（ＣＭ）技術が適用されなければならない。例えば、ＫＥ脅威は破砕形または爆破形のＣＭによって無力化することができ、それはＫＥロッド貫通体の１個所以上のクリティカルな位置に打撃を与えることができ、その結果、貫通体をそらすか、さもなければ混乱させ、鋭い先端がプラットフォームの装甲を貫通することをできなくさせる。他の例においては、ＣＭはＫＥロッド貫通体を分裂させ、よって、各部分または破片の運動エネルギは減少され、プラットフォームの装甲を貫通することができなくなる。さらに他の例においては、ＫＥ脅威の飛行軌道をそらすことができ、その結果として脅威は目標のプラットフォームを外れることとなる。しかしながら、ＣＥ脅威に対しては、弾頭が非対称に爆発するように脅威の弾頭に打撃を与える必要があり、それによりこのような脅威の一般的な特徴である貫通体または貫通ジェットを形成することを不可能にする必要がある。なぜならば、単にＣＥ脅威のボディを破壊することは、貫通体の形成を許容し、装甲の貫徹および引き続くプラットフォームの被害を招くからである。
【０００４】
いくつかの防衛用兵器システムは、現在使用可能かまたは開発中かにかかわらず、キューイングセンサ（ｃｕｉｎｇ  ｓｅｎｓｏｒ）に関して特定の角度のセクターにわたって脅威を探査し検出することができる、キューイングセンサを含み得る。脅威の検出に応答して、カウンタメジャを運ぶ発射体が、ＣＥ脅威を迎撃するために発射される。しかしながら、これらの防御用兵器システムは侵入するＣＥ脅威に対して特に有効でない可能性があり、それはこのようなシステムはＣＥ脅威の弾頭セクションが実際に打撃され、無力化されるかまたはそらされることを保証するには十分な精度を有しない可能性があるからである。追加として、このような防御用兵器システムはまた、ＫＥ脅威を迎撃し無力化することができない可能性がある。さらに、これらの兵器システムの、複数の脅威に対抗する有効性、および欺瞞目標を識別するためのその能力は、不確実であり得る。このように、ＫＥおよびＣＥの両方の脅威に対して有効であり、実際の脅威と欺瞞目標との間を識別する能力を有し、必要な場合には、複数の侵入する脅威をアドレスする能力を有する、防御用兵器システムに対するニーズが存在する。一部の例においては、迎撃デバイスのより複雑でない構成および／または構造が、費用対効果、製造／保守の容易さ、および信頼性の面において有用であり得る。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記およびその他のニーズは、一実施形態において、ある軌道を持って侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンのなかで脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される迎撃デバイスを提供する、本発明によって満たされる。このような迎撃デバイスは、軸を規定するハウジングと、ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、ハウジングによって収容されカウンタメジャデバイスと動作可能に係合される少なくとも１つの爆薬とを備える。制御器デバイスが少なくとも１つの爆薬と通信し、ハウジングによって収容される。制御器デバイスはさらに、少なくとも１つの爆薬に、カウンタメジャデバイスをハウジングの軸に関して少なくとも部分的に半径方向の外側に向けて、脅威の軌道に対応して展開させ、それによって迎撃ゾーンの中でカウンタメジャが脅威に打撃を与えるように構成される。
【０００６】
本発明の別の有用な局面は、ある軌道を持って侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンのなかで脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される迎撃デバイスを包含する。このような迎撃デバイスは、軸を規定するハウジングと、ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、ハウジングによって収容されカウンタメジャデバイスと動作可能に係合される少なくとも１つの爆薬とを含む。少なくとも１つの第１のセンサデバイスがハウジングと動作可能に係合され、少なくともハウジングの部分的な半径方向外側の脅威の距離を感知することができるように構成される。制御器デバイスが少なくとも１つの第１のセンサデバイスおよび少なくとも１つの爆薬と通信する。制御器デバイスはさらに少なくとも１つの第１のセンサデバイスに応答して、少なくとも１つの爆薬に、カウンタメジャデバイスをハウジングの軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて、脅威の軌道に対応して展開させ、それによって迎撃ゾーンの中でカウンタメジャが脅威に打撃を与える。
【０００７】
本発明のさらに別の有用な局面は、ある軌道を持って侵入する脅威に対抗して、迎撃ゾーンのなかで脅威を迎撃することによって、関連するプラットフォームを防御するように適合される防衛用兵器システムを包含する。このような兵器システムは、脅威を感知することができるように適合されるキューイングセンサ、およびキューイングセンサと通信しそれによって感知される脅威に応答して展開されるように適合される迎撃デバイスを含む。迎撃デバイスは、軸を規定するハウジングと、ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、ハウジングによって収容されカウンタメジャデバイスと動作可能に係合される少なくとも１つの爆薬とを備える。制御器デバイスが少なくとも１つの爆薬と通信し、ハウジングによって収容される。制御器デバイスはさらに、少なくとも１つの爆薬に、カウンタメジャデバイスをハウジングの軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて、脅威の軌道に対応して展開させ、それによって迎撃ゾーンの中でカウンタメジャが脅威に打撃を与えるように構成される。
【０００８】
本発明のさらに別の有用な局面は、ある軌道もって侵入する脅威を迎撃する方法を包含する。最初に、迎撃ゾーンの中で脅威を迎撃するために、発射デバイスから迎撃デバイスが発射され、迎撃デバイスは軸を規定するハウジングと、ハウジングと動作可能に係合されるカウンタメジャデバイスと、ハウジングによって収容されカウンタメジャデバイスと動作可能に係合される少なくとも１つの爆薬と、ハウジングによって収容され少なくとも１つの爆薬と通信するように構成される制御器デバイスとを含む。次いで少なくとも１つの爆薬が、カウンタメジャデバイスをハウジングの軸に関して少なくとも部分的な半径方向外側に向けて、脅威の軌道に対応して展開し、それによって迎撃ゾーンの中でカウンタメジャが脅威に打撃を与えるように、制御器デバイスによりアクチュエートされる。
【０００９】
反復すれば、本発明の実施形態はいくつかの有用な特徴を有する迎撃デバイスを提供する。例えば、一部の実施形態はキューイングセンサを導入し、例えば、脅威（単数または複数の）を検出することと、小ないし中程度の口径の弾丸および飛散する残骸などの、脅威でないものから脅威（単数または複数の）を識別することと、脅威の種類を決定することと、距離、速度、および角度位置を含む脅威の飛行経路を計算し、防御されるプラットフォームまたはビークルが実際の脅威に襲われるかを決定することと、脅威を無効化するためにタイムリーに適切な迎撃デバイスを発射させることと、次いで衝撃で脅威を破壊すること、脅威の非対称な爆発を起こさせること、または他の方法で脅威を無力化することと、が可能である。従って、迎撃デバイスは適切な発射時刻と射出速度でタイムリーに発射され、プラットフォームから所定の安全な距離（さもなければ、本明細書においては迎撃ゾーンとして参照される）において脅威と係合することができる。
【００１０】
さらに、本発明の様々な実施形態に従って、迎撃デバイスは異なる種類の脅威と係合し迎撃することができるために、多数のカウンタメジャ（「ＣＭ」）構成のうちの１つ以上を実行するように構成される。一つの例（「タイプＡ」）においては、カウンタメジャは、爆薬（単数または複数の）によって展開されるときには、比較的大きな錐体の前方迎撃ゾーンを形成し、それは脅威が迎撃ゾーンに入るときに脅威に衝撃を与え無力化する。より詳細には、展開されるＣＭは脅威のノーズセクションに対して、プラットフォームの装甲を貫通するために脅威によって使用される、弾頭の貫通体または貫通ジェットの形成がＣＭの衝撃によって阻害され、または他の方法で無力化されるように、衝撃を与えるように構成される。このようなカウンタメジャにより、迎撃デバイスは好適にも、ＣＭが爆発デバイス（単数または複数の）によって展開されるときに、そのうしろ部分が後方に向けて発射されることなく防御されるプラットフォームに危害を与えないように構成される。迎撃デバイスと関連するこのような「フォワードルッキング」ＣＭは、迎撃デバイスがＲＰＧのような低速で飛行する脅威を迎撃するときには、一般的にヒュージングセンサ（ｆｕｓｉｎｇ  ｓｅｎｓｏｒ）（このようなヒュージングセンサは本明細書でさらに記載される）を必要としない。このような場合には、ＣＭ／爆発デバイス（単数または複数の）の発射タイミングは、侵入する脅威を追跡すると同時に飛び出して行く迎撃体をも追跡するように構成され得るキューイングセンサによって、または迎撃体の速度から、のいずれかによって決定され得、それによって、ＣＭ／爆発デバイス（単数または複数の）は、例えば迎撃デバイスに搭載されるタイミング回路の使用によって展開され得る。ＡＴＧＭまたはマッハ１以上の速い速度を有するミサイルのような、より高速度の脅威に対しては、適切なカウンタメジャ発射タイミングを提供するためにフォワードルッキングヒュージングセンサが必要となり得る。
【００１１】
別の例（「タイプＢ」）においては、ＣＭは、爆発デバイス（単数または複数の）によって展開されるときには、飛散する破片の比較的広いバンドを生成し、それはＣＥ脅威の弾頭セクションに打撃を与えるために迎撃デバイスから半径方向外側に向けられる。このようなカウンタメジャは、例えば、弾頭セクションの周囲に強化された領域を有する脅威に対して使用され得る。半径方向に拡がる破片の広いバンドまたはリングは、例えば約１０フィートの最小半径を有する、比較的大きな迎撃エリアをカバーし、それによってこのような脅威に対抗してプラットフォームに対する比較的広い防御を提供する。迎撃デバイスは、一部の場合においては、爆発デバイス（単数または複数の）をアクチュエートしＣＭを展開するための適切なタイミングを決定するために、ヒュージングセンサを搭載する。展開されるときには、ＣＭの破片の速度は可能な限り速いことが望ましく、一部の場合には約５，０００フィート／秒を超えることが望ましい。
【００１２】
さらに別の例（「タイプＣ」）においては、ＣＭは、爆発デバイス（単数または複数の）によって展開されるときには、飛散するＣＭの破片のフォーカスされた狭いリングを生成する。その結果得られる破片は、かくして脅威の１箇所または複数の選択されたエリアを打撃するための、高度に集中されたパワーを有する。このようなＣＭの構成はＫＥ脅威に対して特に有用かつ有効であり、例えば、脅威に分裂させ、および／または脅威をそらす。このようなＣＭは、脅威のクリティカルな領域を正確に打撃するようにＣＭが展開されるために、正確に侵入する脅威の位置を確認しその速度を決定するための、迎撃デバイス上のヒュージングセンサまたはヒュージングセンサシステムと関連付けられることが望ましい。望ましくは、半径方向に飛散するＣＭの破片の速度は可能な限り高速でなければならず、一部の場合には約１０，０００フィート／秒を超える。ＣＭの破片に対して高い、または最大の衝撃パワーを保証するために、ＣＭの破片は、例えば爆発デバイス（単数または複数の）の構成および／またはアクチュエーション手順のような、適切なパラメータを使用することによって、円形リングの１個所のセクターの中に集中され得る。
【００１３】
かくして、本発明の実施形態は上記特定されたニーズに適合し、本明細書でさらに詳細に記載されるように大きな利益を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
発明が一般的な表現によってこのように記載されてきたが、ここで添付の図面が参照される。図面は必ずしも尺度に従って描かれていない。
【００１５】
以下に添付の図面を参照して本発明がより完全に記載される。そこにおいては一部の実施形態が示されるものの、全ての実施形態が示される訳ではない。実際に、本発明は多くの異なる形で実施され得、ここに示された実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が規定の法律による要求を満足するために提供されている。全てを通じて同じ番号は同じ要素を参照する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に従った、アクティブな防御システムを示し、該システムは一般に数字１０によって示される。このようなシステム１０は、本発明の特に有用な実施形態に従って、侵入する脅威２００に対抗してプラットフォーム１００を防御するように意図されており、このような脅威２００は例えば、以前に検討したような化学的エネルギ（ＣＥ）タイプまたは運動エネルギ（ＫＥ）タイプの脅威、または本明細書において記載されるシステム１０によって、または本発明の精神および範囲内におけるその延長または変更によって、アドレスされ迎撃され得る任意の他のタイプの脅威２００であり得る。なおさらに、本明細書で使用される用語「プラットフォーム」は完全に無制限であることが意図されており、例えば、戦車、兵員輸送車、などのランドベース（ｌａｎｄ−ｂａｓｅｄ）ビークル、ヘリコプタ、航空機（商用、民間用、または軍用）、無人飛行機、などのエアボーン（ａｉｒｂｏｒｎｅ）ビークル、または船舶、潜水艦、などのウォーターボーン（ｗａｔｅｒｂｏｒｎｅ）ビークルを含み得る。しかしながら、プラットフォームは必ずしも「ビークル」である必要はなく、陸上の建物（高層タワーのような）、海上の静止したリグ、または軌道上を運行する人工衛星をまた含み得る。一部の場合においては、システム１０は例えば、兵員の野営地または個々の人員でさえ防御する事が可能な可搬式デバイスとして実施され得る。このように、本明細書において使用されるように、「プラットフォーム」の用語は、本明細書に記載されるまたはその他の容易に思考される任意の脅威２００によって攻撃される可能性のある任意の「人員」、「場所」、または「物」を包含することが意図される。かくして、本発明に従ったシステム１０は侵入する脅威２００に対抗して多くの異なる「プラットフォーム」を防御するために使用され得、またシステム１０およびそれに関連するコンセプトは、本明細書において記載されるように、現存するかまたは将来開発されるかにかかわらず、多くの異なる種類の脅威２００にアドレスするように、拡張され、修正され、またはさもなければ再構成され得ることを、当業者は容易に理解する。
【００１７】
一実施形態においては、図１および図２に示されるように、システム１０は迎撃デバイス３００を備え、迎撃デバイス３００は一般にハウジング４００、カウンタメジャ（「ＣＭ」）５００，１つ以上の爆発デバイス６００、および制御器７００を含む。一部の実施形態においては、迎撃デバイス３００は発射デバイス８００およびそれと関連するキューイングセンサ９００を有する。このような実施形態においては、キューイングセンサ９００は例えば、侵入する脅威２００を検出し、それに応答して迎撃デバイス３００を発射するように発射デバイス８００に指令するように構成され得る。キューイングセンサ９００は多くの異なる方法で実行され得る。例えば、キューイングセンサ９００は、発射デバイス８００の上にまたは近接して取り付けられ得、迎撃デバイス３００自身に取り付けられ得、発射デバイス８００から離れた位置に配置され得、または発射デバイス８００のある範囲の中で移動可能であり得る。さらに、発射デバイス８００／迎撃デバイス３００はプラットフォーム１００自身から離れて、遠方の位置に配置され得、当業者によって容易に認識されるように、必ずしもプラットフォーム１００にまたはそれに近接して取り付けられる必要は無い。
【００１８】
本発明の実施形態において、キューイングセンサ９００はシステム１０の有効性に対してクリティカルであり、キューイングセンサ９００のパラメータは、少なくとも部分的には、脅威の種類および脅威２００が迎撃され得る、プラットフォーム１００からの最小ノックアウト距離（「ＭＫＯＤ」）１０００によって規定される。すなわち、所望のレベルの防御が提供されるために、図１に示すように、脅威２００はプラットフォーム１００から少なくともＭＫＯＤ１０００の距離で迎撃されねばならない。ＭＫＯＤ１０００は例えば、キューイングセンサ９００の感度、迎撃デバイス３００を発射するために発射デバイス８００をアクチュエートするために必要な時間、カウンタメジャ５００の有効性および精度、迎撃デバイス３００の加速度および速度、および防御されるプラットフォーム１００の性質などの、様々な因子から決定され得る。しかしながら、多くの他の因子が適切なＭＫＯＤ１０００を決定するために使用され得ることを、当業者は容易に理解する。キューイングセンサ９００は、例えば水平方向角度セクターθおよび垂直方向角度セクターφによって示される比較的大きな防衛ゾーン９９０の内部で脅威２００を検出することが可能な、例えばミリメートル波周波数（３０〜１００ＧＨｚ）レーダーセンサまたはデバイスを備え得、例えば図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、θは約９０度でありφは約６０度であり得る。防衛ゾーン９９０は比較的大きく構成され、なぜならば一部の実施形態においては、防衛ゾーン９９０の中にあるおよび／または中に侵入する複数の脅威２００を検出し、プラットフォーム１００を防御することができることが望ましいからである。しかしながら、キューイングセンサ９００を備えたレーダータイプのセンサまたはデバイスと共に、より狭いレーダービームが脅威（単数または複数の）を検知するために適切な角度分解能αを提供するうえで一般により有用であり、一方ではまた散乱（ｃｌｕｔｔｅｒ）の排除および擬似目標の排除を促進することを、当業者は認識する。従って、一部の実施形態においては、キューイングセンサ９００は比較的狭いレーダービームを有するレーダーデバイスを備えることが望ましい。例えば、α＝６度の角度分解能が望ましいと決定される場合には、そのときには防衛ゾーン９９０は水平方向にはθ／α＝１５個の分解能セクターに、また垂直方向にはφ／α＝１０個の分解能セクターに分解される必要がある。
【００１９】
防衛ゾーン９９０を構成するこのような分解能セクターをアドレスすることが可能なキューイングセンサ９００は、例えば、１つのレーダーデバイスが各分解能セクターをカバーする、同時に作動可能な個別のレーダーデバイスのアレイ（複数固定ビームのアレイ）によって提供され得る。しかしながらこのような場合には、１５×１０＝１５０個のレーダーデバイスが必要となり、恐らくこのような構成はコスト面で好ましくなく、実際的ではない。他の場合には、各エレメントがビームを生成することができる、複数のレーダーエレメントを有するフェイズドアレイレーダーデバイスが実用され得る。フェイズドアレイレーダーデバイスにおいては、デバイスは結果的に、例えばα＝６度のビーム幅と、約６０ＧＨｚの周波数および約０．２インチの波長λを有する単一のビームを生成し、そのビームは防衛ゾーン９９０の端から端までを「走査」され得るように、エレメントは構成され選択的にアクチュエートされる。さらに、最適のフェイズドアレイレーダーデバイスは約１／２波長、または０．１インチのエレメント間隔を必要とするために、約（２／０．１）２＝４００個のエレメントが記載された構成に対して必要とされ、このような構成はコスト面で好ましくなく、製作することが困難であり得る。追加として、防衛ゾーン９９０の走査に対して１つのみの単一ビームが使用されるために、フェイズドアレイレーダーデバイスからの各ビームの目標または脅威の上のドエル時間は、複数固定ビームのアレイと比較して１５０分の１に削減される。フェイズドアレイレーダーデバイスの各レーダーエレメントが一貫した走査ビームを生成するために実質的に同じ送信パワーおよび受信ノイズ特性を有すると想定すれば、フェイズドアレイレーダーデバイスは複数固定ビームのアレイと比較して１５０分の１の感度となる。一部の場合には、感度のこの減少を補償するために、各レーダーエレメントの送信パワーは１５０倍に増加され得る。しかしながら、例えば、位相調整、位相シフターに関連するコスト、冗長な位相調整およびセットアップ要求の点から、ミリメートル波フェイズドアレイレーダーデバイスに関連する全体としての複雑さが、またこのようなフェイズドアレイレーダーデバイスを一部の場合には非実用的とする可能性がある。
【００２０】
本発明は上述されたこのようなキューイングセンサ９００の実用を必ずしも排除するものではないが、本発明の特に有用な実施形態は、図３Ｃに示されるように、レーダーデバイス９２０の単一のリニアアレイ９１０を備えるキューイングセンサ９００を使用し、このようなリニアアレイ９１０は、例えば、各々がα＝６度のビーム幅を有する１０個の個別のレーダーデバイス９２０の垂直なアレイであり得、垂直方向角度セクターφ＝６０度をカバーすることができる。数値が、例えばビーム幅、角度セクター、距離、などに対して提供されているが、提供される数値は例示のためのみのものであり、実行される数値に関連する限度または制約となることを意図するものではない。リニアアレイ９１０は次いで、例えば、機械的な形式のメカニズムによって、水平方向に端から端までの動きの中で高速走査または掃引され得、その結果として、レーダーデバイス９２０は大きな水平方向角度セクターθ＝９０度を走査することができる。この構成に対するビームのドエル時間、およびまた感度は、主役を務めるアレイと比較してわずか１５分の１に減少されるものの、感度のこの減少は、例えば各レーダーデバイス９２０の送信パワーを１５倍に増加することによって補償され得る。単一のリニアアレイ９１０の走査を実行する実施形態においては、レーダーデバイス９２０は、例えば、約６０ＧＨｚのミリメートル波周波数で動作するように構成され得る。当業者によって認識されるように、大気の酸素吸収または減衰係数は約６０ＧＨｚにおいて約１６ｄｂ／ｋｍであることから、約６０ＧＨｚの動作周波数は有利である。従って、レーダーデバイス９２０によって生成されるビームをキューイングセンサ９００から約１ｋｍの距離の外側で防害することは、実行上不可能ではなくとも、困難である。このように、約１ｋｍよりも大きな距離からキューイングセンサ９００をジャムすることは、実行上不可能ではなくとも、困難である。例示の目的のために、このようなキューイングセンサ９００の構成が、プラットフォーム１００から約１，０００フィートまでの脅威２００を最初に検出する（「初期脅威検出距離」）ことができる（キューイングセンサ９００はプラットフォーム１００に近接して位置すると想定する。）。レーダーデバイス９２０はまた、例えば脅威２００のレーダー断面積（「ＲＣＳ」）、脅威２００の速度、および必要とされるＭＫＯＤ１０００などの多くの他の因子に依存して、６０ＧＨｚよりも高いまたは低い別の周波数において動作するように構成され得、その結果として、それらの場合には、より僅かに長い初期脅威検出距離が達成され得る。一部の場合には、ミリメートル波領域の中で動作するように構成されるレーダーデバイス９２０を使用することの利益は、このようなデバイス９２０に必要とされるアンテナの寸法である。例えば、当業者によって認識されるように、α＝６度のビーム幅については、アンテナ開口はＤ≒（λ／α）（１８０／π）≒２インチの寸法である。このように、１０個のレーダーデバイス９２０のリニアアレイ９１０に対するアンテナの寸法は、数平方インチの面積ほどの小さいオーダーとなり得る。
【００２１】
一実施形態においては、リニアアレイ９１０のレーダーデバイス９２０は、例えば、当業者によって認識されるように、ウルトラリニア周波数変調連続波（「ＦＭＣＷ」）変調波形を使用するように構成され得る。ＦＭＣＷ変調波形は一般的に高レンジ解像度、例えば、十分な能力のあるレーダーデバイス９２０と共に使用されるときには、例えば、約６インチよりも小さいオーダーの解像度を提供することができる。さらに、一部の場合には、例えば、ミリメートル波モノリシック集積回路（「ＭＭＩＣ」）デバイスのようなマイクロ回路が、例えば、レーダー送信および受信コンポーネントおよび信号処理デバイスのような、各レーダーデバイス９２０の少なくとも一部のコンポーネントに対して使用され得、それによってレーダーデバイス９２０の寸法を比較的小さくすることができる。かくして、このような構成の有用な結果の１つとして、キューイングセンサ９００を構成する小型の、高性能の、低コストのマルチビーム走査レーダーデバイスが得られる。
【００２２】
有用なキューイングセンサ９００は、本発明のいくつかの実施形態に対して上記記載したとおり、有効なシステム１０を提供するために防衛ゾーン９９０を十分に監視するための特別な能力を有しなければならない。例えば、防衛ゾーン９９０の端から端までのキューイングセンサ９００の完全な水平方向ビーム走査は、ある時間ｔを要することが示され得るが、一方では各レーダーデバイス９２０によって生成されるビームはビーム幅αを有し、リニアアレイ９１０によってカバーされる全水平方向角度セクターはθである。よって、防衛ゾーン９９０の中の脅威２００の上に各ビームがドエルする時間はｔα／θであり、防御されるプラットフォーム１００に向かう脅威２００の速度がｖＴであるとすると、その時間ｔの間に脅威２００はプラットフォーム１００に向かってｔｖＴの距離だけ進む。例えば、脅威の識別のようなある目的に対しては、水平方向角度セクターθの多数の完全なＮ回の走査が望ましい。これらのＮ回の走査の間に、脅威２００はプラットフォーム１００に向かってＮｔｖＴの距離だけ進む。例えばＮ＝１０である場合には、距離ＮｔｖＴの間に脅威２００は、例えば、距離および侵入角度に関して１０回検出され分析され得る。これらのＮ回の走査の後に、接近する脅威２００がプラットフォーム１００に対する実際の脅威であると決定される場合には、プラットフォーム１００からある距離ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔにおいて脅威２００を迎撃するために、発射デバイス８００は次いで迎撃デバイス３００を発射するためにアクチュエートされ、距離ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔは少なくともＭＫＯＤ１０００（または任意の選択された、プラットフォーム１００からのより大きな距離）である。本明細書では詳細には説明されないが、脅威２００がプラットフォーム１００に対して実際の危機をもたらすかを識別するために、多くの異なる方法が実行され得ることを、当業者は容易に理解する。例えば、考えられる識別方法論の範囲を制限することなく、既知の脅威に対するレーダープロフィールが経験的に決定されキューイングセンサ９００に対する参照データベースに提供され得、またはキューイングセンサ９００は特定のクラスの脅威に対応する脅威の速度の特定の範囲を検出するように構成され得る。
【００２３】
一部の場合において、迎撃デバイス３００は、例えば発射デバイス８００の発射順序および手順により、少ない発射遅延時間ｔｄｅｌａｙを有し得、その後、迎撃デバイス３００は特定の射出速度ｖｅｘｉｔ（本明細書では迎撃デバイス３００の迎撃速度としても参照される）で発射デバイス８００から発射される。従って、
ｔｄｅｌａｙ＋ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔ／ｖｅｘｉｔ＝Ｄ／ｖＴ      （１）
これらの様々なシナリオの下では、脅威の移動する距離は比較的短いので脅威の速度ｖＴは一定であると想定され、Ｄは迎撃される前に脅威２００が移動する距離を表すことに注意する。このように、前述の解析に従って、キューイングセンサ９００は次の距離において最初に脅威２００を検出し追跡を開始する
Ｄ１＝ＮｔｖＴ＋Ｄ＋ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔ      （２）
発射デバイス８００は、脅威２００が次の距離となるときに迎撃デバイス３００を発射するためにアクチュエートされる
Ｄ２＝Ｄ＋ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔ      （３）
迎撃デバイス３００はかくして脅威２００を次の距離において迎撃する
Ｄ３＝ｄｉｎｔｅｒｃｅｐｔ      （４）
本発明の一部の実施形態においては、可能な限り短い距離Ｄ１を有することが有利であり、なぜならば、一般にキューイングセンサ９００は距離Ｄ１が増すにつれて、実際に危険な脅威と脅威でないものとの間の識別することがより困難となるからである。実際的な考慮の見地から、プラットフォーム１００は、迎撃デバイス３００の無制限な供給を搭載することは恐らく不可能であり、全ての可能性において、その特定の量に制限される。このように、迎撃デバイス３００は必要なときのみに発射されることが望ましい。かくして、距離Ｄ１を最小化するために、距離Ｄもまた最小限度でなければならず、このような条件は、発射遅延時間ｔｄｅｌａｙは一般に小さく、または実質的に無視し得るために、速い迎撃または射出速度ｖｅｘｉｔにより達成され得る。一部の場合においては、射出速度ｖｅｘｉｔの大きさは、例えば、迎撃デバイス３００の発射の反動（ｒｅｃｏｉｌ）力または展開されるＣＭ５００からの任意の後方放出破片がプラットフォーム１００に危害を加えることがないように、発射デバイス８００が取り付けられるプラットフォーム１００の構成と関連して評価される必要があり得る。
【００２４】
本発明の別の有用な局面は、迎撃デバイス３００の構成を包含する。例えば、迎撃デバイス３００の有用な実施形態はそれぞれ、脅威２００を迎撃するためにそこから展開されるように構成されるカウンタメジャ５００を含み、カウンタメジャ５００は、例えば、１つの迎撃デバイス３００がプラットフォーム１００の大きな表面エリアを防御することができるようにするために、比較的大きな迎撃エリアを提供するようにさらに構成される。本明細書においてさらに記載されるように、カウンタメジャ５００はまた、迎撃され無力化される脅威２００の種類に対して特別に合わせて構成され得、例えば、ＣＭ５００が展開される正確なタイミングおよび、外向きの速度および展開されるＣＭ５００の飛散距離、などの多くのパラメータがまた考慮される必要がある。
【００２５】
一つの有用な実施形態において、ＣＭ５００は、１つ以上の爆発デバイス６００によって展開されるときには、例えば、図４Ａおよび図４Ｂに示されるような増加する円形横断面、または図４Ｃおよび図４Ｄに示されるような増加する楕円形横断面、を有する前方および外方に向かって放出される破片５２０のバンドを生成するように構成され得る（言い換えれば、実質的に円形または楕円形の横断面を有する錐体であって、迎撃デバイス３００の飛行方向に向かってその横断面の寸法が増加する）。このような方法で構成されるＣＭ５００はさらに、脅威２００の迎撃を有効とし脅威２００が破片５２０によって実際に打撃を受ける可能性を増すために、比較的大きな錐体の体積にわたって十分な破片密度を生成しなければならない。脅威２００と迎撃デバイス３００との間の相対速度は、破片５２０の前方および半径方向外側への放出または速度とともに、脅威２００が迎撃されるときの破片５２０と脅威２００との間の大きな相対衝撃速度および運動量を生成する。このような実施形態においては、ＣＭ５００によって生成される破片５２０が脅威２００の弾頭セクションまたは弾頭セクション付近に打撃を与えるようにＣＭ５００を展開するために、１つ以上の爆発デバイス６００が構成される。このような構成を有するＣＭ５００は、例えば、ＲＰＧ，ＡＴＧＭ，または様々な肩撃ちミサイルなどの、比較的「柔らかい殻（ｓｏｆｔ−ｓｈｅｌｌｅｄ）」のＣＥ脅威２００を迎撃するために特に適する。
【００２６】
ＣＭ５００によって生成される破片５２０に対して必要とされるパラメータは、特定のＣＭ５００において容易に決定され、実行され得ることを、当業者は理解する。例えば、一部の場合には、ＣＭ５００に対する適切な要求は、直径Ｓによって規定される特定の表面積（破片５２０の速度はほぼ一定であると想定する）を覆って拡がるために必要な、同時に脅威２００の代表的な直径よりも少ない間隔で破片を提供するような、破片５２０の数によって規定され得る。展開されるＣＭ５００の記載された「錐体形状」の構成を得るために、ＣＭ５００は、例えば、迎撃デバイス３００の軸に沿って配置される円筒として構成され得、一つの場合には、迎撃デバイス３００の後部と前部のノーズピ−ス５４０との１つ以上の爆発デバイス６００の間に配置され、１つ以上の爆破デバイス６００はＣＭ５００の必要な展開特性を得るために迎撃デバイス３００の必要な場所に配置され得る。ハウジング４００がＣＭ５００に、ＣＭ５００の内部に配置され得、または実際にＣＭ５００を構成し得、一般的には１つ以上の爆発デバイス６００および制御器７００を収容するように構成されることを、当業者はさらに理解する。このように、１つ以上の爆発デバイス６００がＣＭ５００の展開を迎撃デバイス３００の後部からアクチュエートするように構成されることから、迎撃デバイス３００の後部からの１つ以上の爆発デバイスの爆発は、迎撃デバイス３００の前部に向かって円筒のＣＭ５００の中を伝播することを、当業者は理解する。かくして、爆発がノーズピース５４０に到達するときにＣＭ５００の実際の展開が起こり、ＣＭ５００の前端部が爆発によって最初に展開されるために、展開されるＣＭ５００は記載された「錐体形状」の構成を形成し、錐体のより大きいほうの直径は迎撃デバイス３００の前端部に向かう。もちろん、対称形に構成される１つ以上の爆発デバイス６００が同様に対称形のＣＭ５００を爆発する場合には、円形の横断面を有する錐体が形成され得ることを、当業者は容易に理解する。しかしながら、楕円形の横断面が望まれる場合には（例えば、脅威２００がプラットフォーム１００への到達において、垂直方向の変動よりも大きな水平方向の変動をより有しやすいために、プラットフォーム１００に先行する防御エリアの幅を増加するために）、１つ以上の爆発デバイス６００は、例えば、ＣＭ５００に対してより大きな横方向の展開力を提供するように構成され得、またはＣＭ５００は、一部の場合には、例えば、ＣＭ５００の厚さまたは構成する材料を適切に変化させることなどによって、破片５２０が横方向に遠くまで飛散するように構成され得る。しかしながら、展開される破片５２０の形状の変化は、本発明の精神および範囲と一致する多くの異なる方法で達成され得ることを、当業者は理解する。
【００２７】
本発明の一部の実施形態に従った、システム１０の有効性を決定する上での別の重要な因子は、ＣＭ５００を展開することに関連するタイミングである。キューイングセンサ９００は迎撃デバイス３００に対して一般的に離れて配置（本発明の実施形態は、そのような構成が望ましいと決定される場合には、キューイングセンサ９００は迎撃デバイス３００と直接的に関連付けられ得ることを明確に意図するものの）される。しかしながら、任意の場合において、発射デバイス８００によって迎撃デバイス３００が発射された後もなお、脅威２００はキューイングセンサ９００によって追跡され続ける。キューイングセンサ９００はまた、それと関連する広範囲の電子的構成要素を有し得、キューイングセンサ９００を作る構成要素は、侵入する脅威２００の検出の結果として、ある一定の手順を実施または指示することができることを、当業者は容易に理解する。このような構成要素は、例えば、脅威２００の相対速度および距離を迎撃デバイス３００の既知の速度から、キューイングセンサ９００からの入力に基づいて計算することが可能な、例えば、信号処理デバイス（示されていない）を含み得る。キューイングセンサ９００はまた、発射される迎撃デバイス３００の位置および速度を同時に追跡することができ、一部の場合には、制御器７００を経由して迎撃デバイス３００に、１つ以上の爆発デバイス６００がＣＭ５００を展開するための信号または命令を提供し得る。キューイングセンサ９００からのこのような信号は迎撃デバイス３００上の制御器７００に、例えば、安全な無線リンクを通じてまたはキューイングセンサ９００と迎撃デバイス３００との間に接続されるワイヤを経由して、提供され得る。
【００２８】
比較的遅いＣＥ脅威２００に対して迎撃デバイス３００が発射される場合のような、一部の実施形態においては、一般的に迎撃デバイス３００の飛び出す速度は比較的一定でありさもなければ既知であるとの想定の下で、制御器７００および／または１つ以上の爆発デバイス６００はＣＭ５００を展開する前の一定値の発射後時間遅延を提供され得、および／またはこれをもって構成され得る。キューイングセンサ９００によって指示されるようにＣＭ５００が展開される場合の、このような実施形態の別の利点は、キューイングセンサ９００がプラットフォーム１００の上にまたは離れて配置されていようとも、様々な脅威識別スキームを、例えば、脅威２００を任意の近接するグラウンド散乱から分離するためにドップラー手法を実行する移動目標認識（「ＭＴＩ」）など、を使用できることである。一般的に、迎撃デバイス３００は静止した、または運動するプラットフォーム１００により発射され得、なぜならば地上ベースまたは水上ベースのプラットフォーム１００は一般には脅威２００よりもはるかに遅い速度で動くからである。しかしながら、このような迎撃デバイス３００はまた空中のプラットフォーム１００からも発射され得、このような場合には、キューイングセンサ９００は一般には脅威２００をグラウンド散乱から識別する必要はなく、そのために散乱排除のためのＭＴＩを実行する必要がなくなり得る。記載されたとおり、本発明のこのような実施形態はまた、搭載されるセンサ（単数または複数の）および広範囲の複雑な電子的構成要素が要求されないために、比較的単純な構造とより低いコストを有する迎撃デバイス３００を提供し得る。
【００２９】
一部の場合においては、侵入する脅威２００が、例えば、高速度で動くために、キューイングセンサ９００のタイミング順序または命令に基づくＣＭ５００の展開が、脅威２００を効果的に迎撃するためには十分に正確でないことがあり得る。従って、一部の有用な本発明の実施形態においては、迎撃デバイス３００はまた、迎撃デバイス３００に搭載される少なくとも１つのヒュージングセンサ４５０を含み得、少なくとも１つのヒュージングセンサ４５０は、例えば、図５Ａ〜図５Ｃに示されるように、ＣＭ５００の前方、ノーズピース５４０の中に、またはＣＭ５００とノーズピース５４０との間に配置され得る。少なくとも１つのヒュージングセンサ４５０は、例えば、以前に説明されたような適切なミリメートル波周波数（３０〜１００ＧＨｚ）レーダーデバイスを備え得、脅威２００を迎撃デバイス３００の半径方向近距離において検出するための「サイドルッキング」センサを形成するように本質的に構成され、これに応答して、ＣＭ５００を展開するために１つ以上の爆発デバイス６００をアクチュエートするための適切な信号または命令を制御器７００に送る。一部の場合には、少なくとも１つのヒュージングセンサ４５０は迎撃デバイス３００の軸の周囲に配置される複数のヒュージングセンサを備え得、この場合には４個のヒュージングセンサ４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、および４５０ｄが示されており、各ヒュージングセンサ４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、および４５０ｄは迎撃デバイス３００に関する特定のセクター（例えば、この例における９０度セクターのような）を監視するように構成され、一部の実施形態においては、ヒュージングセンサ４５０ａ、４５０ｂ、４５０ｃ、および４５０ｄは迎撃デバイス３００の周囲の完全な３６０度視野をカバーするように構成され配置される。
【００３０】
迎撃デバイス３００の周囲の３６０度視界をカバーすることが可能なように配置されることに加えて、迎撃デバイス３００はまた少なくとも１つのヒュージングセンサ４５０、およびその軸に沿って離れた位置関係に構成され配置される追加の少なくとも１つのヒュージングセンサ４６０を有し得る。このような構成は、例えば、追加の並びのヒュージングセンサ４６０ａ、４６０ｂ、４６０ｃ、および４６０ｄによって示される。従って、迎撃デバイス３００に沿って間を置いたヒュージングセンサ４５０ａ〜４５０ｄおよび４６０ａ〜４６０ｄの配置は、検出される脅威２００の距離および相対速度が、例えば、迎撃デバイス３００に搭載される制御器７００によって決定されることを可能とする。一部の場合においては、ヒュージングセンサ４５０ａ〜４５０ｄおよび４６０ａ〜４６０ｄは迎撃デバイス３００の前端部に向かって幾分傾斜して取り付けられ、このような構成においては、例えば、必要な「サイドルッキング」機能と、脅威２００の早期検出のための部分的なフォワードルッキング機能とを提供することができ、その結果として、フォワードルッキング機能のための別のセンサが必要でなくなる。このような構成は、例えば、ＡＴＧＭまたは肩撃ちミサイルのようなより高速度のＣＥ脅威２００に対して特に有用である。ＲＰＧのようなより低速度のＣＥ脅威２００に対しては、ヒュージングセンサ４５０ａ〜４５０ｄおよび４６０ａ〜４６０ｄは、迎撃デバイス３００がまた比較的遅く、しかしＣＭ５００の展開速度が比較的高い場合においては、サイドルッキング機能（迎撃デバイス３００の半径方向外側のみに向かう）のみを実施するように構成され得る（この場合には、本明細書における説明から当業者によって理解されるように、脅威２００は「柔らかい殻」のＲＰＧであるので、ＣＭ５００は展開時に比較的小さな破片５２０を生成するようにまた構成され得ることに、注意する）。
【００３１】
一部の場合においては、単なる「柔らかい殻」に代わって、脅威２００は、以前に記載されたような前方に拡がる錐体形状のＣＭ５００によって必ずしも無力化または破壊されない、強化された弾頭セクションを有し得る。このような場合には、強化された弾頭は直接に打撃される（破壊される）か、または十分に近接して打撃され（無力化される）その結果として例えばプラットフォーム１００に向かう軌道から弾頭をそらす場合には、より有効に迎撃される。従って、本発明の一部の実施形態は、１つ以上の爆発デバイス６００によって展開されるときに、図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、破片５２０を比較的狭い半径方向外向きのバンドの中に集中するように構成されるＣＭ５００を使用する。このような構成においては、キューイングセンサ９００は迎撃デバイス３００を脅威２００を迎撃するための適切な軌道上に導き、同時に迎撃デバイス３００の軸に沿って離れた位置に搭載されるヒュージングセンサ４５０、４６０は迎撃デバイス３００の近距離内で脅威２００を実際に検出し、次いでそれに対しての脅威２００の距離および相対速度を計算するように構成される。ＣＭ５００は展開されるときの既知の半径方向外向きの速度および半径方向有効距離を有するので、搭載された制御器７００は次いで、搭載されたヒュージングセンサ４５０、４６０によって提供されるデータから、脅威２００と係合するためにＣＭ５００を展開するための１つ以上の爆発デバイス６００をアクチュエートする適切な瞬間を決定することができる。かくして、前方に傾斜したヒューズセンザ４５０、４６０の追加的な利点は、ＣＭ５００を迎撃デバイス３００の実質的に直接半径方向外側に向けて展開することができ、その結果として、破片５２０は迎撃デバイス３００から外向きの最短経路に沿って脅威２００と係合するように導かれる。
【００３２】
半径方向に飛び出す破片５２０の比較的狭いバンドを構成することの可能なＣＭ５００は、多くの異なる方法で実現され得ることを、当業者は容易に理解する。例えば、図６Ｃに示されるように、ＣＭ５００は三角形の半径方向断面を有するリングの形状の「シェイプチャージ」として構成され得る。このような場合には、１つ以上の爆発デバイス６００のアクチュエーションは、ＣＭ５００の断面を内側から本質的に反転することによってＣＭ５００を展開し、半径方向外向きに飛び出す破片５２０のバンドを形成するように働く。この例においては、４個の爆発デバイス６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、および６１０ｄが提供され得、各爆発デバイス６１０ａ〜６１０ｄは、アクチュエートされるときにはＣＭ５００の別々の象限を展開するように、ＣＭ５００の内側に配置される。さらに、この場合には、ＣＭ５００は、ヒュージングセンサ４５０、４６０を経由して制御器７００によって決定されるタイミングで、破片５２０の比較的狭いバンドとして展開されるように構成され、破片５２０は脅威２００をその弾頭セクションまたはその近傍で係合しまたは打撃し、弾頭の非対称な爆発またはプラットフォーム１００に向かう軌道からの弾頭の外れを確実にする意図のもとに展開される。この場合、ＣＭ５００はあるエリアにわたって脅威２００に衝撃を与えるために破片５２０の比較的集中したバンドとして展開され、ＣＭ５００は脅威２００の強化された弾頭への被害を最大化するために、より大きな寸法の破片５２０（脅威２００が１つ以上のその破片によって衝撃される可能性を最大化するために、より小さな破片寸法を使用する前方拡大錐体形状ＣＭ５００と比較して）を生成するように構成され得る。
【００３３】
本発明の一部の実施形態に従って、迎撃デバイス３００の物理的な寸法は、例えば、直径で約２インチと約４インチとの間のオーダーのような、比較的小型であり得る。このように、ヒュージングセンサ４５０ａ〜４５０ｄおよび４６０ａ〜４６０ｄは一方では要求される性能を提供しつつ、また迎撃デバイス３００の内部で効果的に実用される適切な寸法を有する。すなわち、ヒュージングセンサ４５０、４６０は任意の侵入する脅威を検出するための必要な分解能を提供するために、狭ビームを生成するように構成されることが望ましく、例えば、ヒュージングセンサ４５０、４６０が適切なミリメートル波周波数（３０〜１００ＧＨｚ）レーダーデバイスを備える場合には、このような狭ビームが得られ、一方ではアンテナの寸法は十分に小さく、小型迎撃デバイス３００に対する寸法の基準に適合する。より詳細には、例えば、６０ＧＨｚレーダーデバイスの場合には、６度のビームは迎撃デバイス３００の軸に沿った約２インチのアンテナ長さを必要とし、これは小型迎撃デバイス３００に対する寸法要求を十分に満足する。追加として、６０ＧＨｚ周波数において、ヒュージングセンサ４５０、４６０を備えるレーダーデバイスは有用にも、その周波数付近での前述した大きな大気減衰係数のために、検出され、迎撃され、または妨害されることが非常に困難である。さらに、迎撃デバイス３００からの特定の距離に対して、このようなミリメートル波周波数レーダーデバイスは一般的に、例えば、天候状態などの大気要因によって影響されることなく動作可能である。
【００３４】
本発明の別の有用な局面は、例えば、ＫＥ「長ロッド貫通体」デバイスを包含する特定の脅威２００の迎撃に向けられるが、それは迎撃し破壊するまたはさもなければ無力化することが一般には困難である。以前に説明したとおり、ＫＥ脅威２００は一般的に、約５，０００フィート／秒のオーダーの比較的高速度を特徴とし、デバイスの装甲貫徹貫通体コンポーネントを形成するために、デバイスの運動エネルギを使用して狙った目標を打撃する。さらに、貫通体コンポーネントが最大の効果を達成するために、精密な衝撃軌道がしばしば要求される。このように、このようなＫＥ脅威２００を迎撃し、破壊し、またはさもなければ無力化する一つの方法は、長ロッドの１つ以上の特定の部分に衝撃を与えて、デバイスを壊し、傾け、転倒させ、またはさもなければプラットフォーム１００に向かう目的の軌道から乱し、その結果として、例えば、脅威２００を破壊し、プラットフォーム１００から脅威２００をそらし、貫通体コンポーネントの予定された形成を混乱させ、または貫通体コンポーネントの貫通能力をプラットフォーム１００の装甲を貫通するために必要なレベルよりも下に削減することである。
【００３５】
ＫＥ脅威２００に対抗して有効であるためには、迎撃デバイス３００は急速に展開されることが可能でなければならず、またプラットフォーム１００から十分な距離において脅威２００を迎撃することを可能とするために、十分な高速度を達成しなければならない。例えば、一部の場合には、迎撃デバイス３００は、以前に説明したとおり、約１，０００フィートのオーダーのプラットフォーム１００からの初期脅威検出距離を可能とするために、約１，０００フィート／秒のオーダーの速度を有し得、プラットフォーム１００はこの場合には装甲を有する地上ビークルなどであり得る。これらの場合には、搭載されるヒュージングセンサ４５０、４６０はＣＭ５００を展開するための精密なタイミングを提供するために高いオーダーの精度を有する必要があり、１つ以上の爆発デバイス６００およびＣＭ５００は両方共に、高いレートの速度でＣＭ５００を展開するように構成されなければならない。かくして、ＫＥ脅威２００に対抗して有効な迎撃デバイス３００は、他の実施形態において使用されるように迎撃デバイス３００の軸に沿って離れて置かれるヒュージングセンサ４５０、４６０を含むが、しかしそれらは１つ以上の爆発デバイス６００をアクチュエートしＣＭ５００を展開するためのより精度の高いタイミングを提供するように構成される。このような精度は、例えば、ヒュージングセンサ４５０、４６０からの検出ビームが平行に放出されること、およびヒュージングセンサ４５０、４６０を備えるレーダーデバイスが検出距離の中で非常に高い分解能を有すること、を保証することによって得ることができる。従って、プラットフォーム１００に対する脅威２００の相対速度および距離は高い精度で決定され得る。
【００３６】
これらの場合において、本発明のこのような実施形態は、図７Ａおよび図７Ｂに示されるような、飛び出す破片５２０の比較的フォーカスされるバンドを提供するように構成されるＣＭ５００を有用にも実行し、破片５２０のこのようなナイフ状またはカッティング構成は、以前に説明したとおり、ＣＭ５００に対する適切に構成されたシェイプチャージを使用して生成され得ることを、当業者は容易に理解する。さらに、ＣＭ５００の展開は、ＫＥ脅威２００の効果的な迎撃を可能とするために、例えば、約１０，０００フィート／秒を超える比較的高い半径方向の飛び出し速度を有することが望ましい。一部の場合においては、脅威３００が破片５２０によって所望の位置において衝撃されることを保証するために、または脅威２００の所望の破壊または混乱の可能性を増すために脅威２００が複数の位置において衝撃されることを保証するために、迎撃デバイス３００は迎撃デバイス３００に沿って配置される１つ以上のＣＭ５００を含み得る。従って、この方法で構成される迎撃デバイス３００およびＣＭ（単数または複数の）５００により、ＫＥ脅威２００の装甲貫徹能力を打破する可能性が増加する。本発明の別の有用な局面に従って、また当業者によって理解されるように、１つ以上の爆発デバイス６００が、図８Ａおよび図８Ｂに示されるように、ＣＭ（単数または複数の）５００に対して配置され、ＣＭ（単数または複数の）５００の展開を迎撃デバイス３００の外側の特定の方向に集中し、ＫＥ脅威２００を衝撃する破片５２０の量を増加するように構成され得る。例えば、迎撃デバイス３００はＣＭ（単数または複数の）５００の内部に分散配置される複数の爆発デバイス６００を含み得る。このように、この場合にはゾーンＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤとして示される迎撃デバイス３００に関する検出された脅威２００の位置に応じて、制御器７００は特定の爆発デバイス６００のアクチュエーションまたは爆発デバイス６００のアクチュエーションの順序を制御し得、その結果として、ＣＭ（単数または複数の）５００を展開する爆発力は検出された脅威２００の位置の方向に集中される。
【００３７】
本明細書において記載された、本発明の精神および範囲内の、迎撃デバイス３００の実施形態の多くのパラメータは、当業者によって容易に理解されるものであるが、しかし、迎撃デバイス３００は多くの異なる形式をとることができること、および本明細書で開示された実施形態は考えられる変更に関して制限または制約を意図するものではないこと、もまた理解される。例えば、ＣＭ５００を展開するときの破片５２０の分布の形状に寄与するＣＭ５００の形状に追加して、ＣＭ５００を構成する材料の質量および／または密度もまた、影響を有し得る。より詳細には、上述したシェイプチャージの場合においては、より小さい質量の材料またはより低密度の材料が、ＣＭ５００の展開に際してより広い破片５２０のバンドを生成し得、一方ではより大きな質量の材料またはより高密度の材料は、より狭い破片５２０のバンドに寄与する。他の場合には、１つ以上の爆発デバイス６００の爆発力の相対的有効性（「ＲＥ」）がまた、破片５２０の分布の形状に役割を果たし得る。より詳細には、あるいはヒービングチャージとして引用される、低いＲＥを有する爆薬は、以前に記載されたような、前方に広がる錐体形状のＣＭ５００、または破片５２０の比較的狭いバンドを生成するＣＭ５００を展開するための爆発デバイス６００においてより有効であり得る。反対に、あるいはカッティングチャージとして公知の、高いＲＥを有する爆薬は、狭いナイフ状またはカッティングＣＭ５００を展開するための爆発デバイス６００においてより有効であり得る。しかしながら、本明細書において提示された例示的な構成は、システム１０および／または迎撃デバイス３００が特定の種類の脅威２００を有効に迎撃し打破するために必要な、特定の特徴にアドレスするために、多数の前出のコンセプトおよびコンポーネントが多くの異なる方法で組み合わされ、アレンジされ、または構成され得ることを、制限することを意図するものではない。
【００３８】
本明細書において示された発明の多数の修正および他の実施形態が、前出の記載内容および関連する図面に示された教示の恩恵を有する、本発明に関係する当業者により想起される。それ故に、発明は開示された特定の実施形態に限定されないこと、および修正および他の実施形態が添付の特許請求の範囲の中に含まれるべく意図されることが、理解されるべきである。本明細書において特定の用語が使用されているが、それらは単に一般的かつ説明的な意味においてのみに使用され、制限のために使用されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に従った、侵入する脅威に対抗してプラットフォームを防御するためのアクティブな防御デバイスの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に従った、迎撃デバイスの概略図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、本発明の一実施形態に従った、アクティブな防御システムによって実行されるキューイングセンサを示す概略図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｄは、本発明の実施形態に従った、前方に広がる錐体形状の破片の分布を形成する、展開されたカウンタメジャの一部の例を示す概略図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、本発明の一実施形態に従った、迎撃デバイスに搭載され配置される１つ以上のキューイングセンサの例を示す概略図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、本発明の一実施形態に従った、比較的狭い破片のバンドを形成する、展開されたカウンタメジャの別の例を示す概略図である。
【図７】図７Ａおよび図７Ｂは、本発明の一実施形態に従った、比較的フォーカスされた破片のバンド、または破片のカッティングバンドを形成する、展開されたカウンタメジャの別の例を示す概略図である。
【図８】図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の一実施形態に従った、特定の方向により高度に集中した破片を放出するための、カウンタメジャの非対称な展開を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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