(57)【要約】現代の光ディスクシステムでは、トラック間の間隔は、高い記憶密度を可能にするために比較的に小さく選択される。結果として、光スポットは、トラックピッチに匹敵する半径を有し、隣接するトラックに書き込まれるデータは、トラック間の干渉（クロストーク）の形式でターゲットとなるトラック信号に現れる。クロストークの問題に対処するため、クロストークキャンセリングスキームが通常利用される。これらのスキームは、３つのスポットを使用し、１つのスポットはメイントラックにあり、２つのサテライトスポットは、隣接するトラックにある。読取り信号Ｃは、サテライト信号Ｓ+，Ｓ−と読取り信号Ｃとの間のクロストークを最小にすることで改善される。しかし、トラック間の間隔を減少することのため、サテライトスポットが余りに多くのセントラルトラック情報を読取り、読取り信号Ｃと強く相関されるので、非相関コンセプトは失敗し、これにより非相関において「リーケージ」が生じる。本発明は、改善されたサテライト信号を出力する更なる回路によりこの問題を解決するものであり、この更なる回路は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧する。改善されたサテライト信号は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで、読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される第一の回路に供給される。
2007518202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックを有する情報キャリアから情報を読取る装置であって、
メインビームと２つのサテライトビームを発生する放射線源と、
前記メインビームをメイントラックに向け、前記２つのサテライトビームを前記メインビームに隣接する位置に向けるための対物手段と、
前記情報キャリアからの前記メインビームの反射を前記メイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームを前記メイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライト信号に変換する検出手段と、
前記読取り信号に存在する前記隣接するトラックのクロストークを抑圧する第一の回路を有する、改善された読取り信号を出力するクロストーク除去手段とを有し、
前記クロストーク除去手段は、前記サテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧して改善されたサテライト信号を出力するための第二の回路を更に有し、
前記改善されたサテライト信号は、前記改善された読取り信号と前記改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで前記読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される前記第一の回路に供給される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記サテライトビームは、前記メイントラックと前記隣接するトラックとの中間の位置に向けられる、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記サテライトビームは、前記隣接トラックに向けられる、
請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記第一の回路は、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングする第一の可変フィルタと、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングする第二の可変フィルタと、
前記読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引いて、前記改善された読取り信号を出力する第一の減算手段と、
前記第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にする第一の係数制御装置と、
前記第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にする第二の係数制御装置と、
を有する請求項１乃至３のいずれか記載の装置。
【請求項５】
前記第二の回路は、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、前記読取り信号をフィルタリングし、第一のフィルタリングされた読取り信号を出力する第三の可変のフィルタと、
前記第一のサテライト信号から前記第一のフィルタリングされた読取り信号を引いて、前記第一の改善されたサテライト信号を出力する第二の減算手段と、
前記第三の可変のフィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にする第三の係数制御装置と、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、前記読取り信号をフィルタリングして、第二のフィルタリングされた読取り信号を出力する第四の可変フィルタと、
前記第二のサテライト信号から前記第二のフィルタリングされた読取り信号を引いて、前記第二の改善されたサテライト信号を出力する第三の減算手段と、
前記第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にする第四の係数制御装置と、
を有する請求項１乃至４のいずれか記載の装置。
【請求項６】
前記第一の係数制御装置は、Ｊをコスト関数とし、ｆk+を前記第一の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外１）
2007518202.tif 000030
を前記改善された読取り信号とし、
（外２）
2007518202.tif 000031
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数１】
2007518202.tif 000032
を最小にすることで、前記改善された読取り信号と前記第一の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成され、
前記第二の係数制御装置は、ｆk-を前記第二の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外３）
2007518202.tif 000033
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数２】
2007518202.tif 000034
を最小にすることで、前記改善された読取り信号と前記第二の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される、
請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記第三の係数制御装置は、ＪSをコスト関数とし、ｇk+を前記第三の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、Ｃを前記読取り信号とし、
（外４）
2007518202.tif 000035
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数３】
2007518202.tif 000036
を最小にすることで前記第一のサテライト信号と前記読取り信号の間の相関を最小にするために構成され、
前記第四の係数制御装置は、ｇk-を前記第四の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外５）
2007518202.tif 000037
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数４】
2007518202.tif 000038
を最小にすることで前記第二のサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするために構成される、
請求項５記載の装置。
【請求項８】
前記改善された読取り信号は、前記第二の回路に供給され、
前記第一の回路は、前記改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧するために構成される、
請求項１記載の装置。
【請求項９】
トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための方法であって、
メインビーム及び２つのサテライトビームを発生するステップと、
前記メインビームをメイントラックに向け、前記２つのサテライトビームを前記マイントラックに隣接する位置に向けるステップと、
前記情報キャリアからの前記メインビームの反射を前記メイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームを前記メイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライト信号に変換するステップと、
前記読取り信号に存在する前記隣接トラックのクロストークを抑圧することで前記読取り信号から導出される改善された読取り信号を出力するステップとを含み、
当該方法は、前記サテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にすることで前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧することで、改善されたサテライト信号を出力するステップを更に含み、
前記改善された読取り信号を出力するステップは、前記改善された読取り信号と前記改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで、前記読取り信号に存在する前記隣接するトラックのクロストークを抑圧する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記サテライトビームは、前記メイントラックと前記隣接するトラックの中間の位置に向けられる、
請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記サテライトビームは、前記隣接するトラックに向けられる、
請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記改善された読取り信号を出力するステップは、
（ａ）少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の可変フィルタで第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングするサブステップと、
（ｂ）少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の可変フィルタで第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングするサブステップと、
（ｃ）前記読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引くことで、前記改善された読取り信号を出力するサブステップと、
（ｄ）前記第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｅ）前記第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｆ）少なくとも１つの可変の係数を有する第三の可変フィルタで前記読取り信号をフィルタリングすることで第一のフィルタリングされた読取り信号を出力するサブステップと、
（ｇ）前記第一のサテライト信号から前記第一のフィルタリングされた読取り信号を引くことで、前記第一の改善されたサテライト信号を出力するサブステップと、
（ｈ）前記第三の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｉ）少なくとも１つの可変の係数を有する第四の可変フィルタで前記読取り信号をフィルタリングすることで第二のフィルタリングされた読取り信号を出力するサブステップと、
（ｊ）前記第二のサテライト信号から前記第二のフィルタリングされた読取り信号を引くことで、前記第二の改善されたサテライト信号を出力するサブステップと、
（ｋ）前記第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
を含む請求項９乃至１１のいずれか記載の方法。
【請求項１３】
前記サブステップ（ｄ）は、Ｊをコスト関数とし、ｆk+を前記第一の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外６）
2007518202.tif 000039
を前記改善された読取り信号とし、
（外７）
2007518202.tif 000040
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数５】
2007518202.tif 000041
を最小にすることで前記相関を最小にし、
前記サブステップ（ｅ）は、ｆk-を前記第二の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外８）
2007518202.tif 000042
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数６】
2007518202.tif 000043
を最小にすることで前記相関を最小にする、
請求項１１又は１２記載の方法。
【請求項１４】
前記サブステップ（ｈ）は、ＪSをコスト関数とし、ｇk+を前記第三の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外９）
2007518202.tif 000044
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数７】
2007518202.tif 000045
を最小にすることで前記相関を最小にし、
前記サブステップ（ｋ）は、ｇk-を前記第四の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外１０）
2007518202.tif 000046
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
【数８】
2007518202.tif 000047
を最小にすることで前記相関を最小にする、
請求項１１乃至１３のいずれか記載の方法。
【請求項１５】
前記改善されたサテライト信号を出力するステップは、前記改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧して前記サテライト信号を改善する、
請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための装置に関し、当該方法は、メインビーム及び２つのサテライトビームを発生する放射線源、メインビームをメイントラックに向け、２つのサテライトビームをメイントラックに隣接する位置に向ける対物手段、情報キャリアからのメインビームの反射をメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換する検出手段、読取り信号に存在する隣接トラックのクロストークを抑圧する第一の回路を有し、改善された読取り信号を出力するクロストーク除去手段を有する。
【０００２】
また、本発明は、トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための方法に関し、当該方法は、メインビーム及び２つのサテライトビームを発生し、メインビームをメイントラックに向け、２つのサテライトビームをメイントラックに隣接する位置に向け、情報キャリアからのメインビームの反射をメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換し、読取り信号に存在する隣接トラックのクロストークを抑圧することで、読取り信号から導出される改善された読取り信号を出力する。
【背景技術】
【０００３】
現代の光ディスクシステムでは、高い記憶密度を許容するため、フレーム間の間隔は比較的小さく選択される。結果として、トラックへのメインビームにより形成される光スポットは、トラックピッチに匹敵する半径を有する。隣接するトラックに書き込まれたデータは、トラック間の干渉、すなわちクロストークの形式でターゲットトラック信号に現れる。状況は、たとえば半径方向のチルト又はデフォーカスのために、アベレーテッド光スポット（abberated  optical  spot）で更に厳しくなる。アベレーテッド光スポットのケースでは、光スポットは、隣接するトラックに更に伸びる。データ密度が次世代の記憶フォーマットで更に推進されるとき、干渉が増加する。
【０００４】
トラック間の干渉の問題に取り組むため、クロストークキャンセリング技術が通常利用される。３スポットのクロストークキャンセリングについて、２つのアーキテクチャが典型的に選択されている。第一のアーキテクチャでは、２つのサテライトスポットは隣接したサイドトラックに配置され、第二のアーキテクチャでは、サテライトスポットはメイントラックとサイドトラックとの途中に配置される。フィルタリング及び加算方法は、以下の式に従って両方のアーキテクチャで行われる。
【０００５】
【数９】
2007518202.tif 000003
ここでｆk+及びｆk-は２つのサテライト信号にそれぞれ適用されるＦＩＲフィルタを示し、Ｃmは読取り信号を示し、
（外１１）
2007518202.tif 000004
は改善された読取り信号を示し、Ｓm+及びＳm-はサテライト信号を示す。ＬＭＳアルゴリズムは、コスト関数Ｊ（ｆk+，ｆk-）を最小にすることで駆動されるフィルタの係数を更新する。
【０００６】
【数１０】
2007518202.tif 000005
Ｊ（ｆk+，ｆk-）は、改善された読取り信号
（外１２）
2007518202.tif 000006
と２つのサテライト信号
【数１１】
2007518202.tif 000007
との間の相互相関として定義される。ここで相互相関はそれらの瞬間値により近似されている。
【０００７】
トラックピッチが減少するとき、サテライトスポットが余りに多くのメイントラック情報を読取り、読取り信号と強く相関付けされるので、先に記載された非相関のコンセプトは失敗し、非相関において「リーケージ“leakage”」を生じる。特にサテライトスポットがメイントラックとサイドトラックとの間に配置される第二のアーキテクチャのケースでは、この第二のアーキテクチャでは、スポットは、メイントラックの近くに位置され、これは読取り信号とサテライト信号との間の強い相関となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の第一の目的は、サテライト信号において深刻なクロストークが存在する場合でさえ、情報の読み取りが可能な情報キャリアから情報を読取る装置を提供することにある。  
本発明の第二の目的は、サテライト信号において深刻なクロストークが存在する場合でさえ、情報の読み取りが可能な情報キャリアから情報を読取る方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、第一の目的は、開始節で記載された装置により達成され、クロストーク除去手段は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックを抑圧することで改善されたサテライト信号を出力する第二の回路を更に有しており、改善されたサテライト信号は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される第一の回路に続けて供給される。
【００１０】
したがって、たとえサテライト信号がメイントラックの厳しいクロストークを含む場合であっても、本発明に係る装置は、読取り信号に存在するサイドトラックのクロストークを除去するためにサテライト信号を使用可能である。本発明に係る装置は、はじめにメイントラックのクロストークからサテライト信号をクリーンにする。第二の回路は、サテライト信号と読取り信号との間に相関を最小にすることで、サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧する。これは、たとえば、ＬＭＳ（Least  Mean  Square）アルゴリズムを使用することで調節される適切なフィルタにより行うことができる。ＬＭＳアルゴリズムは、改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相互相関により定義されるコスト関数を最小にすることで駆動することができる。その後、クリーンにされた又は改善されたサテライト信号により、読取り信号に存在するサイドトラックのクロストークは、同様のやり方で改善される。そのため、第一の回路は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで読取り信号におけるクロストークを抑圧するために構成される。この最小化は、フィルタの１以上の係数を調節するＬＭＳアルゴリズムを使用することで実行することができる。再び、ＬＭＳアルゴリズムは、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相互相関により定義されるコスト関数を最小にすることで駆動することができる。
【００１１】
本発明の実施の形態では、サテライトビームは、メイントラックと隣接するトラックとの間の位置に向けられる。この実施の形態は、３スポットのプッシュプル・ラジアルトラッキング用に使用されるサテライトスポットを再使用できる態様に関して有利である。３スポットのプッシュプル・ラジアルトラッキングは、全ての書換え可能な光ディスクシステムで使用することができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態では、サテライトビームは、隣接するトラックに向けられる。この実施の形態は、サテライト信号は前の実施の形態の状況と比較してメイントラックのクロストークを含まない態様に関して有利である。
【００１３】
更なる実施の形態では、第一の回路は、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングするための第一の可変フィルタ、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングするための第二の可変フィルタ、読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引いて、改善された読取り信号を出力する第一の減算手段、第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第一の改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にするための第一の係数制御装置、第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第二の改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にするための第二の係数制御装置を有する。
【００１４】
更なる実施の形態では、第二の回路は、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、読取り信号をフィルタリングして、第一のフィルタリングされた読取り信号を出力する第三の可変フィルタ、第一のサテライト信号から第一のフィルタリングされた読取り信号を引いて、第一の改善されたサテライト信号を出力する第二の減算手段、第三の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第一の改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小するための第三の係数制御装置、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、読取り信号をフィルタリングして、第二のフィルタリングされた読取り信号を出力するための第四の可変フィルタ、第二のサテライト信号から第二のフィルタリングされた読取り信号を引いて、第二の改善されたサテライト信号を出力する第三の減算手段、第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第二の改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするための第四の係数制御装置を有する。
【００１５】
可変フィルタは、たとえば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタとすることができる。これらのフィルタは、タップ遅延及びゲインエレメントを含む。ＦＩＲフィルタは、当業者に知られている。１以上のゲインエレメントのゲインは、調節可能とすることができ、ＦＩＲフィルタの特性を決定する。ＦＩＲフィルタのケースにおける少なくとも１つの調節可能な係数は、１以上のゲインネレメントのゲインである。
【００１６】
更なる実施の形態では、第一の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、改善された読取り信号と第一の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される。
【００１７】
【数１２】
2007518202.tif 000008
Ｊはコスト関数であり、ｆk+は第一の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１３）
2007518202.tif 000009
は改善された読取り信号であり、
（外１４）
2007518202.tif 000010
は第一の改善されたサテライト信号である。
【００１８】
ここで第二の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、改善された読取り信号と第二の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される。
【００１９】
【数１３】
2007518202.tif 000011
ここでｆk-は第二の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１５）
2007518202.tif 000012
は第二の改善されたサテライト信号である。
【００２０】
更なる実施の形態では、第三の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、第一のサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするために構成される。
【００２１】
【数１４】
2007518202.tif 000013
ＪSはコスト関数であり、ｇk+は第三の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、Ｃは読取り信号であり、
（外１６）
2007518202.tif 000014
は第一の改善されたサテライト信号であり、第四の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで第二のサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするために構成される。
【００２２】
【数１５】
2007518202.tif 000015
ここでｇk-は第四の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１７）
2007518202.tif 000016
は第二の改善されたサテライト信号である。これらのコスト関数は、読取り信号とサテライト信号との間の相関を最小にすることにおいて非常に効果的であることがわかっている。
【００２３】
有効な実施の形態では、改善された読取り信号は第二の回路に供給され、第一の回路は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧するために構成される。この実施の形態における第一の回路及び第二の回路は、閉ループで動作する。動作において、フィードバックループは、セントラルスポット信号が「クリーンにされる“cleaned”」までスタートアップの期間で開いている。この実施の形態は、たとえば大きなラジアルチルトが存在する場合であっても正しく機能することができる。フィードバックループのため、回路は、「上方向の螺旋“upward  spiral”」で機能する傾向にあり、すなわち、読取り信号は、改善されたサテライト信号により改善され、その後、サテライト信号は、改善された読取り信号のために一層改善され、その後、読取り信号は更に改善される等である。
【００２４】
本発明によれば、第二の目的は、開始節で記載された方法により達成され、当該方法は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることで、サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧することで改善されたサテライト信号を出力するステップを更に含み、改善された読取り信号を出力するステップは、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関最小にすることで、読取り信号に存在する隣接するトラックのクロストークを抑圧する。
【００２５】
非相関のコンセプトを利用するため、本発明は、従来によるＲＬＬ（Run  Length  Limited）ベースのストレージシステムに制限されず、マルチレベルストレージシステム及びＲＬＬベースのストレージシステムのレジュメ“regimes”で使用することもできる。同じ理由のため、本発明の原理は、ランプアップの問題及びデータエイディングの必要がないようにタイミング回復の前に機能する。
【００２６】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下の記載及び添付図面を参照して例示を通して記載される実施の形態を参照して更に明らかとされるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１ａは、トラック９及びセントラルホール１０を有するディスク状の情報キャリア１１を示している。トラック９は、情報を表す一連の記録される（こととなる）マークの位置であり、情報レイヤの実質的に平行なトラックをなす螺旋巻きのパターンに従って配列される。情報キャリアは、たとえばＣＤ−ＲＯＭといった光ディスクと呼ばれる、光学的に読取り可能な場合がある。また、情報キャリアは、記録可能なタイプの情報レイヤを有する。記録可能なディスクの例は、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ−ｒａｙディスクのような書換え可能なバージョンのＤＶＤである。ＤＶＤディスクに関する更なる詳細は、引用例ＥＣＭＡ−２６７：１２０ｍｍＤＶＤ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｄｉｓｃ−（１９９７）で発見することができる。情報は、たとえば相変化材料における結晶質又は非晶質のマークといった、トラックに沿って光学的に検出可能なマークを記録することで情報レイヤに表現される。記録可能なタイプの情報キャリアのトラック９は、ブランクの情報キャリアの製造の間に供給される前もってエンボスされたトラック構造により示される。トラック構造は、たとえばキャニングの間にリード／ライトヘッドがトラックに追従するのを可能にする案内溝１４により構成される。トラック構造は、通常情報ブロックと呼ばれる情報ユニットの位置を示すため、たとえばアドレスといった位置情報を含む。位置情報は、かかる情報ブロックの開始を位置決めする特定の同期マークを含んでいる。位置情報は、以下に記載されるように変調されたウォブル“wobble”のフレームでエンコードされる。
【００２８】
図１ｂは、記録可能なタイプの情報キャリア１１のラインｂ−ｂに沿ってとられる断面の一部を示しており、透明基板１５には、記録レイヤ１６及び保護レイヤ１７が設けられる。保護レイヤ１７は、たとえばＤＶＤにおけるように更なる基板レイヤを有する場合があり、記録レイヤは、０．６ｍｍの基板であり、０．６ｍｍの更なる基板は、その背面側に結合されている。案内溝１４は、基板１５の材料のアイデンテーション又はエレベーションとして、又はその周囲からの変位している材料特性として実現される場合がある。
【００２９】
情報キャリア１１は、フレームをなす変調信号により表される情報を記憶するのが意図される。フレームは、同期信号により先行される予め定義された量のデータである。通常、かかるフレームは、たとえばパリティワードといった誤り訂正コードをも含む、多数のかかるフレームは、情報ブロックをなし、この情報ブロックは、更なる誤り訂正ワードを含む。情報ブロックは、最小の記録可能なユニットであり、この最小の記録可能なユニットから、情報を信頼性高く検索することができる。かかる記録システムの例は、ＤＶＤシステムから知られており、このＤＶＤシステムでは、フレームは、１７２データワード及び１０のパリティワードを含み、２０８のフレームはＥＣＣブロックを構成する。
【００３０】
図２に示される情報を読取る装置は、情報キャリア１１を回転する回転手段２０を含む。光ピックアップユニット２１は、メインビーム３１及び２つのサテライトビーム３０及び３２を発生する放射線源を有する。光ピックアップユニット２１は、メインビーム３１をメイントラックに向け、２つのサテライトビームを隣接するトラックに向ける対物手段を更に有する。ビームは、トラックのスポットに焦点合わせされる。ビームは、情報キャリアにより反射され、光ピックアップユニット２１は、反射されたメインビームをメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換する検出手段を有する。
【００３１】
読取り信号とサテライト信号は、増幅ユニット２２，２３及び２４に供給される。結果的に得られる信号は、アナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２５，２６及び２７によりデジタル化される。その後、デジタル化された信号は、クロストーク除去手段２８に供給される。クロストーク除去手段は、サテライト信号を使用することで読取り信号からクロストークを除去する。改善された読取り信号は、読取り信号をデコードするデコード手段２９に供給される。
【００３２】
トラック間の干渉の問題に対処するため、クロストークキャンセル技術（ＸＴＣ）が通常利用される。３スポットＸＴＣについて、図３及び図４に示されるように、２つのアーキテクチャが典型的に選択される。第一のアーキテクチャ（図３）では、２つのサテライトスポットが隣接したサイドトラックに配置され、第二のアーキテクチャ（図４）では、サテライトスポットは、セントラルトラックとそれぞれのサイドトラックの間で配置される。
【００３３】
フィルタリング及び加算方法は、以下の式に従って両方のアーキテクチャで行われる。
【００３４】
【数１６】
2007518202.tif 000017
Ｃmは読取り信号を示し、
（外１８）
2007518202.tif 000018
は改善された読取り信号を示し、Ｓm+は第一のサテライト信号を示し、Ｓm-は第二のサテライト信号を示し、ｆk+及びｆk-は、サテライトスポット信号にそれぞれ適用されるＦＩＲフィルタを示す。ＬＭＳアルゴリズムは、フィルタの係数を更新し、これはコスト関数Ｊ（ｆk+，ｆk-）を最小にすることで駆動される。
【００３５】
【数１７】
2007518202.tif 000019
Ｊ（ｆk+，ｆk-）は、改善された読取り信号
（外１９）
2007518202.tif 000020
と２つのサテライト信号との間の相互相関として定義することができる。
【００３６】
【数１８】
2007518202.tif 000021
ここで相互相関は、それらの瞬間的な値により近似されている。
【００３７】
（全ての書換え可能な光ディスクシステムで使用される）３スポット・プッシュプル・ラジアルトラッキング用に使用されるサテライトスポットが再使用され、したがって使用するのが有利であるため、第二のアーキテクチャが見られる。しかし、このケースでは、サテライトスポットが余りに多くのトラック情報を読取り、読取り信号と強く相関されるようになるため、当該技術分野の非相関のコンセプトは失敗し、非相関において「リーケージ」が生じる。また、減少するトラックピッチにより、第一のアーキテクチャでは、サテライト信号は、読取り信号と更に高く相関されるようになる。この問題に対処するため、コスト関数Ｊ（ｆk+，ｆk-）は、いわゆるジッタ値に基づいて異なって設計される。ジッタは、（ビット検出のために）理想的なサンプリングモーメントから実際のサンプリングモーメントのずれを反映する。２つのタイプのジッタである、データ−クロックジッタ及びデータ−データジッタが使用されている。後者の利点は、ＸＴＣが非同期の領域で完全に実行され、それによりタイミングリカバリが利益を受け、ランプアップ問題が回避されることである。
【００３８】
しかし、ジッタベースのＸＴＣスキームのアプリケーションは、ＲＬＬチャネルコーディングが利用されるケースに限定され、すなわち、ディスクに書き込まれるマークのサイズは、基準となるユニットのマークサイズの整数倍であるとされる。これは、勿論、たとえばマルチレベルレコーディングで常に満たされるものではない。さらに、高密度のＲＬＬベースのストレージシステムでは、信号波形のゼロクロス、ジッタ測定の基準は、厳しいＩＳＩのために非常に大きな位相誤差を有し、対応する周波数がチャネルのカットオフを超えて存在するときに消えることさえあるので、それらのスキームは適用可能ではない。本発明は、従来の密度のＲＬＬチャネルに限定されず、ランプアップ問題及びデータエーディング（data  aiding）の必要がないように、タイミングリカバリの前に機能する。
【００３９】
本発明に係る新たなスキームは、２つのステージを有する。第一のステージでは、サテライトスポットにより読取られた信号、すなわちサテライト信号Ｓ+及びＳ−は、図５に示されるように前処理される。改善されたサテライト信号は、以下の形式を有する。
【００４０】
【数１９】
2007518202.tif 000022
ここでｇk+及びｇk-は２つの非相関ブランチのそれぞれのための読取り信号に適用されるＦＩＲフィルタを示し、*は畳み込みを示す。図５に示されるように、第三の可変フィルタ４０は、読取り信号をフィルタリングし、その後、このフィルタリングされた読取り信号は、第二の減算手段４２により第一のサテライト信号Ｓ+から減算される。また、第四の可変フィルタ４１は、読取り信号をフィルタリングし、その後、このフィルタリングされた読取り信号は、第三の減算手段４３により第二のサテライト信号から減算される。可変フィルタの係数は、ＬＭＳアルゴリズムにより更新され、コスト関数はＪ（ｇk±）となり、改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相互相関として定義される。第一のサテライト信号について、これは、第三の可変フィルタ４９の係数ｇk+を更新することで、以下のコスト関数を最小にする第一の係数制御装置４４により実行される。
【００４１】
【数２０】
2007518202.tif 000023
第二のサテライト信号について、これは、第四の可変フィルタ４１の係数ｇk-を更新することで、以下のコスト関数を最小にする第二の係数制御装置４５により実行される。
【００４２】
【数２１】
2007518202.tif 000024
ＸＴＣは、第二のステージで実際に起こる。第二のステージは、以下に従う改善された読取り信号を発生する。
【００４３】
【数２２】
2007518202.tif 000025
係数は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相互相関である、
【数２３】
2007518202.tif 000026
にコスト関数が変わる点を除いて式（１）と同じ形式で再び更新される。
【００４４】
任意に、固定されたイコライザ５３は、読取り信号のために挿入することができる。また、任意に、２つのチャネルフィルタ５１及び５２は、サテライト信号について実現される。２つのチャネルフィルタは、複雑さ及びカバーリング速度の両者で以下の適合部分を容易にするため、チャネル特性の事前の知識に基づいて前もって計算される。
【００４５】
第一のステージでは、読取り信号が隣接トラックの非ゼロのクロストークを含むため、隣接トラック信号の一部が除去される場合がある。解法として、第一のステージで使用される読取り信号は、ＸＴＣの後で読取り信号により置き換えられる。これは、図６に概念的に示されている。この実施の形態では、２つのステージは、連続的に動作する。はじめに、サテライト信号は、第一のステージ６０に供給される。第一のステージ６０は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号
（外２０）
2007518202.tif 000027
との間の相関を最小にすることで、サテライト信号を改善する。第二のステージ６１は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、改善された読取り信号
（外２１）
2007518202.tif 000028
を出力する。改善された読取り信号
（外２２）
2007518202.tif 000029
は、第一のステージ６０に供給される。スタートアップで、フィードバックループは、読取り信号が改善されるまでオープンである場合がある。この実施の形態は、たとえばラジアルチルトの存在する場合になお機能する場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１ａは情報キャリアの上面図を示し、図１ｂは情報キャリアの断面図を示す。
【図２】本発明に係る情報を読取るための装置を示す図である。
【図３】隣接するトラックの３つのスポットを示す図である。
【図４】メイントラックのスポットとメイントラックと隣接するトラックとの間での２つのスポットとを示す図である。
【図５】本発明に係るクロストーク除去手段を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図１ａ】
2007518202.tif 000048
【図１ｂ】
2007518202.tif 000049
【図２】
2007518202.tif 000050
【図３】
2007518202.tif 000051
【図４】
2007518202.tif 000052
【図５】
2007518202.tif 000053
【図６】
2007518202.tif 000054