(57)【要約】  アシストＳＰＳシステムにおいて情報を配信する方法及び装置である。この方法及び装置は、第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から電離層情報と、クロック情報と、衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを備える情報を受信し、受信された情報は第２の衛星の少なくとも１台の衛星に関係がある。受信された情報は補強支援データを形成するため支援データと組み合わされる。補強支援データはモバイル受信機に伝達され、モバイル受信機は第２の衛星システムの少なくとも１台の衛星からの衛星信号を処理するため補強支援データを使用する。代替的に、受信された情報はモバイル受信機の位置計算の精度を改良するためサーバーによって使用される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル受信機に情報を配信する方法であって、
第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から、電離層情報、クロック情報、及び衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを表現し、第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星に関する情報を受信するステップと、
補強支援データを形成するため前記受信された情報の少なくとも一部を支援データと組み合わせるステップと、
前記第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星からの衛星信号を処理するため前記補強支援データを使用するモバイル受信機へ前記補強支援データを伝達するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記第１の衛星ネットワークが広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、及び運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）のうちの少なくとも１つを構成する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電離層情報が電離層遅延データである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の衛星ネットワークが全地球測位システム、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧＡＬＩＬＥＯのうちの少なくとも１つの一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モバイル受信機内で、前記補強支援データを使用して前記モバイル受信機の位置を計算するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記補強支援データが前記受信された情報から導き出された擬似距離修正データを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記擬似距離修正データが差動ＧＰＳデータとして前記モバイル受信機へ送信される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
アシストＳＰＳシステムの支援データを生成する方法であって、
第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から、電離層情報、クロック情報、及び衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを表現し、衛星測位システム（ＳＰＳ）衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星に関する情報を受信するステップと、
少なくとも１台のＳＰＳ衛星によって送信された衛星信号を処理するため使用される補強支援データを形成するために、前記受信された情報を支援データと組み合わせるステップと、
を備える方法。
【請求項９】
前記第１の衛星ネットワークが広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、及び運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）のうちの少なくとも１つを構成する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記電離層情報が電離層遅延データである、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記ＳＰＳが全地球測位システム、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏのうちの少なくとも１つの一部である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１２】
前記モバイル受信機内で、前記補強支援データを使用して前記モバイル受信機の位置を計算するステップをさらに備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記補強支援データが前記受信された情報から導き出された擬似距離修正データを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記擬似距離修正データが差動ＧＰＳデータとして前記モバイル受信機へ送信される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
大気情報をモバイル受信機へ提供する装置であって、
第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から、電離層情報、クロック情報、及び衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを表現し、第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星に関する情報を受信するように適合する受信機と、
前記受信機に結合され、前記第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星からの衛星信号を処理するためモバイル装置によって使用される補強支援データを形成するために、前記受信された情報の少なくとも一部を支援データと組み合わせるように適合するサーバーと、
を備える装置。
【請求項１６】
前記サーバーに結合され、前記補強支援データをモバイル受信機へ送信するワイヤレスネットワークをさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記電離層情報が電離層遅延情報を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１の衛星ネットワークが広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、及び運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）のうちの少なくとも１つである、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
位置計算を高精度に改良する方法であって、
Ａ−ＧＰＳサーバーで、第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から、電離層情報、クロック情報、及び衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを表現し、第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星に関する情報を受信するステップと、
モバイル受信機内で、モバイル受信機と前記第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星との間の相対距離を表現する少なくとも擬似距離測定量を計算するステップと、
前記少なくとも擬似距離測定量を前記Ａ−ＧＰＳサーバーへ送信するステップと、
前記受信された情報を使用して前記少なくとも擬似距離測定量を修正するステップと、
前記修正された前記少なくとも擬似距離を使用して前記モバイル受信機の位置を計算するステップと、
を備える方法。
【請求項２０】
前記第１の衛星ネットワークが広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、及び運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）のうちの少なくとも１つにより構成される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記電離層情報が電離層遅延情報である、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２の衛星ネットワークが全地球測位システム、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧＡＬＩＬＥＯのうちの少なくとも１つの一部である、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
[0001]本発明は、パーソナルロケーションシステム及びアセットロケーションシステムで使用されるようなモバイルワイヤレス装置に関する。特に、本発明は、アシスト衛星測位システムにおいて情報を配信する方法及び装置に関する。
【関連技術の説明】
【０００２】
[0002]全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ及びＧＡＬＩＬＥＯ（すべては衛星測位システム（ＳＰＳ）の例である）の受信機は、ＳＰＳコンステレーションの受信に基づいて地上、空中、又は、宇宙空間内での位置を取得するため使用される。本明細書では、ＧＰＳは、発明が役に立つＳＰＳの特定の例として使用される。当業者は、発明がどのアシストＳＰＳシステムにも適用できることを理解する。
【０００３】
[0003]ＧＰＳ衛星送信アンテナから、衛星信号は自由空間、電離層及び対流圏を通ってＧＰＳ受信機へ伝搬する。しかし、モバイル受信機位置を決定するため計算される擬似距離は、電離層伝搬遅延による影響を受けるので、位置計算における擬似距離の使用は測距誤差を生じる。
【０００４】
[0004]電離層及び対流圏の効果は大きい。対流圏は約４０ｋｍの高度まで延びる大気圏の下層部である。対流圏の伝搬遅延は頂点方向で約１．９〜２．５メートルに達し、ほぼ仰角のコセカントと共に増加する。対流圏伝搬遅延は、大気圧、温度、湿度、及びその他の気象変数の関数である。多数の精密ＧＰＳアプリケーションに関して、電離層誤差は同様に実質的な誤差源である。したがって、ＧＰＳ信号は、電離層／対流圏効果（以下では「大気効果」と呼ばれる）の予測に関する情報を含む。よって、この情報は、大気効果を補償するためにコード位相遅延を調整するＧＰＳ受信機に利用可能である。
【０００５】
[0005]携帯電話機のポジションロケーションのようなＧＰＳの一部のアプリケーションでは、ＧＰＳ衛星信号の信号強度は非常に小さいので、受信信号が処理できないか、又は、信号を処理するために要する時間が過大である。したがって、信号処理を改良するため、携帯電話機のＧＰＳ受信機は支援データが供給される。支援データは、時間及び周波数情報と、擬似距離推定情報と、位置推定情報と、暦情報などを含む。同一出願人に譲受された２００２年９月１７日に発行された米国特許第６，４５３，２３７号は、アシストＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）システムの一実施形態における支援データの使用について記載し、本明細書に参照として組み込まれる。
【０００６】
[0006]従来、大気効果に関する情報は、ＧＰＳ信号からデコードされ、すなわち、ＧＰＳ信号は電離層情報を搬送する。したがって、ＧＰＳ受信機は、位置推定を改良するためその後に使用される電離層情報を抽出するためにＧＰＳ信号が完全にデコードされるのを待たなければならない。さらに、衛星信号内の電離層情報は大気効果のリアルタイムモデルではない。大気モデルデータは定期的に（例えば、数日毎に）しか更新されない。一般に、衛星信号が提供する電離層情報は、少なくとも、大気効果の粗い推定である。
【０００７】
[0007]よって、アシストＧＰＳ受信機のリアルタイム大気モデルを提供する方法及び装置が、当分野において、必要である。
【発明の概要】
【０００８】
[0008]本発明は、電離層情報、クロック情報、又は、衛星完全性情報のうちの少なくとも１つをアシストＳＰＳシステムのモバイル受信機に提供する方法及び装置である。一実施形態では、この方法は、第１の衛星ネットワーク内の第１の衛星から電離層情報、クロック情報、及び／又は、衛星完全性情報を受信し、受信された情報は第２の衛星ネットワーク内の衛星に関する。受信された情報は、補強支援データを形成するため、従来の支援データと組み合わされる。補強支援データはモバイル受信機に伝達され、モバイル受信機は第２の衛星ネットワーク内の少なくとも１台の衛星から衛星信号を取得し処理するため補強支援データを使用する。
【０００９】
[0009]上記の本発明の特長が詳細に理解されるように、上述の簡単に要約された発明のより特有の説明が実施形態を参照することにより与えられ、実施形態の一部は添付図面に示されている。しかし、添付図面は本発明の典型的な実施形態だけを示し、発明が他の同様に効果的な実施形態を認めるので、本発明の範囲を限定しているとみなされるべきでないことに注意する必要がある。
【００１０】
[0012]理解を容易にするため、同一の参照番号が図面を通じて共通である同一の要素を指定するために使用される。
【詳細な説明】
【００１１】
[0013]図１は、本発明による広域補強システム（ＷＡＡＳ）１０３からの情報を使用するアシストＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）システム１００（アシストＳＰＳシステムの一実施形態）のアーキテクチャを示す。本実施形態では、ＷＡＡＳ１０３は、第２の衛星ネットワーク（例えば、ＧＰＳネットワーク）に属する電離層情報、クロック情報、及び衛星完全性情報（総称して提供情報）のうちの少なくとも１つを提供する第１の衛星システムである。提供情報は、アシストＧＰＳシステムにおいて従来の支援データを補強するため使用される。補強支援データはモバイル装置へ送信され、モバイル装置によって使用されるので、モバイル装置のＧＰＳ信号受信及び処理性能は補強支援データの使用によって向上させられる。
【００１２】
[0014]より明確には、Ａ−ＧＰＳシステム１００は、基準ネットワーク１０２、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８、ワイヤレストランシーバ１１６、及びモバイル受信機１１８を備える。基準ネットワーク１０２は、通信ネットワーク１０５に連結された複数台の追跡局１０４１、１０４２、．．．１０４ｎ（総称して追跡局１０４）を備える。追跡局は、ＧＰＳ衛星１２８のコンステレーションからの衛星データを受信し処理する。通信ネットワーク１０５はＡ−ＧＰＳサーバー１０８に連結され、衛星追跡データをＡ−ＧＰＳサーバー１０８へ提供する。
【００１３】
[0015]ＷＡＡＳ１０３は、少なくとも１台の地球静止軌道上の衛星１０７と、ＷＡＡＳ主局１２３と、複数台のＷＡＡＳ基準局１２４１、１２４２、．．．１２４ｎ（総称してＷＲＳ１２４）とを備える。ＷＲＳ１２４及びＷＡＡＳ主局１２３は、電離層モデル、ＧＰＳクロックモデル、及び衛星完全性情報（本明細書ではＷＡＡＳ情報と総称される）を生成し、衛星１０７へアップロードする。ＷＡＡＳ情報は、衛星１０７によって、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８に位置する（又は連結された）ＷＡＡＳ受信機１１０へ送信される。したがって、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、サーバー１０８がモバイル受信機１１８へ送信する支援データの一部分として、ＷＡＡＳ情報の一部又は全部を使用する。この支援データは、ＧＰＳ信号を受信し処理するモバイル受信機の能力を向上させるためモバイル受信機によって使用される。
【００１４】
[0016]より明確には、追跡局１０４は、広域に亘って配置され、ＧＰＳ受信機１２６を含む。ＧＰＳ受信機１２６は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するアンテナ１０６に連結される。受信機１２６は、衛星のグローバルネットワーク内の、例えば、ＧＰＳコンステレーション全体の中のすべての衛星１２８からの暦を収集するため信号を処理する。例えば、衛星暦は、同一出願人に譲受された、２００３年４月１日に発行された米国特許第６，５４２，８２０号に記載されているように、衛星追跡データを生成するために受信され処理される。この特許は参照として本明細書に組み込まれる。
【００１５】
[0017]Ａ−ＧＰＳサーバー１０８はネットワーク１０２から衛星追跡データを受信する。Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、ＧＰＳ信号を受信し処理する際にモバイル受信機１１８を支援するため、後述のようにモバイル受信機１１８に伝達される支援データを生成する。Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、補強支援データを形成するため支援データに取り込むＷＡＡＳ情報を提供するＷＡＡＳ受信機１１０を備える。代替的に、ＷＡＡＳ受信機１１０は、１台以上の追跡局１０４内、又は、独立した場所のようなＡ−ＧＰＳサーバー１０８とは別の場所に置かれる。ＷＡＡＳ受信機１１０はＷＡＡＳ情報をＡ−ＧＰＳサーバー１０８へ提供するだけでよい。ＷＡＡＳ受信機とＡ−ＧＰＳサーバーが地理的に互いに接近していることは必要とされない。
【００１６】
[0018]通信リンク１２０はＡ−ＧＰＳサーバー１０８とモバイル受信機１１８との間の通信を可能にする。モバイル受信機１１８は、ＧＰＳ信号受信及び処理性能を向上させるために補強支援データを使用するＧＰＳ受信機を含む。モバイル受信機へのこのリンク１２０は、複数のコンポーネント、例えば、ワイヤレス送信機１１６へのランドライン１１２と、送信機１１６からモバイル受信機１１８へのワイヤレスリンク１２２を有する。発明の一実施形態では、モバイル受信機１１８は携帯電話機であり、ワイヤレス送信機１１６は補強支援データをモバイル受信機１１８へ送信する携帯電話システム基地局である。Ａ−ＧＰＳサーバー１０８とモバイル受信機１１８との間のその他の通信経路は、ページャーシステム、Ｗｉ／Ｆｉ有効範囲へのインターネットリンクなどを含む。通信経路の要件は、補強支援データが連続的、断続的、又は、周期的な形でモバイル装置へ伝達されることである。
【００１７】
[0019]静止ＷＡＡＳ衛星１０７は、リアルタイム大気モデルと、ＧＰＳクロックモデルと、ＧＰＳ衛星完全性情報のうちの少なくとも１つを含むＷＡＡＳ情報を連続的に送信する。現在は、静止ＷＡＡＳ衛星のうちの１台が太平洋領域にサービスを提供し、別の静止ＷＡＡＳ衛星が大西洋領域にサービスを提供する。図１は、地球の周りを回る２台の静止ＷＡＡＳ衛星１０７のうちの一方を示すことに注意すべきである。
【００１８】
[0020]ＷＡＡＳ主局（ＷＭＳ）１２３は、情報をＷＡＡＳ衛星１０７へアップロードするため使用される。ＷＡＡＳ１０３は、非常に広いサービスエリアをカバーする約２５箇所の地上基準局１２４のネットワークに基づく。ＧＰＳ衛星からの信号は、広域地上基準局（ＷＲＳ）１２４によって受信される。これらの精密に測量された基準局のそれぞれは、電離層障害が原因となる位置誤りを計算し、各ＧＰＳ衛星のクロックモデルを生成し、適切に動作していない衛星を特定する（すなわち、衛星完全性を決定する）ため、ＧＰＳ信号を受信し処理する。
【００１９】
[0021]これらのＷＲＳはＷＡＡＳネットワーク１０３を形成するためＷＭＳ１２３にリンクされる。各ＷＲＳ１２４は、ＷＡＡＳ情報が集められる少なくとも１台のＷＭＳ１２３へＷＡＡＳ情報を中継する。ＷＭＳ１２３は、クロックモデルを集め、電離層モデルを導き出し、ＧＰＳ衛星１２８の完全性を評価する。完全性情報は、モバイル受信機１１８が適切に動作していない（例えば、正確なデータを送信しない）衛星からの情報を無視することを可能にさせる。ＷＭＳ１２３はＷＡＡＳ情報をＷＡＡＳ衛星１０７へ送信する。
【００２０】
[0022]ＷＡＡＳ静止衛星１０７は、ナビゲーションメッセージが重畳されたＣ／Ａコードだけを使用してＬ１周波数で信号をブロードキャストする。これらの信号は、ＷＡＡＳ信号が毎秒２５０ビットの完全性関連情報と、基準局から受信されたデータから導出されたＧＮＳＳ衛星範囲修正とで変調されることを除いては、ＧＰＳ衛星によってブロードキャストされたＬ１、Ｃ／Ａコードと類似する。すべての範囲修正はＧＰＳ  Ｃ／Ａコードだけに関連する。
【００２１】
[0023]ＷＡＡＳ衛星１０７は、毎秒１０００ビットで電離層、クロック、及び衛星完全性の情報を送信する。ＷＭＳ１２３は、ＷＡＡＳ情報を衛星１０７へ送信し、衛星１０７は衛星を介してＷＡＡＳ受信機１１０にデータを再送信する。
【００２２】
[0024]ＷＡＡＳモデル（例えば、大気モデル）はＷＭＳ１２３によってリアルタイムで更新されるので、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８はＷＡＡＳアンテナ１３０及びＷＡＡＳ受信機１１０を介してＷＡＡＳ情報を受信する。Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、モバイル受信機１１８の位置における大気効果を決定するため、ＷＡＡＳ１０３によって提供された電離層モデルと組み合わせてモバイル受信機１２８の推定位置（緯度及び経度）を使用する。大気効果は衛星伝送の電離層遅延値として電離層モデルによってみなされる。サーバー１０８は電離層遅延値を擬似距離修正値及び擬似距離レート修正値に変換する。これらの修正値は、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８によって（明瞭さのため１台だけが示された）モバイル受信機１１８へ配信される。付加的に、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、擬似距離修正値及び擬似距離レート修正値をさらに調整するため、ＧＰＳクロックモデルに関してＷＡＡＳ１０３から受信された情報をオプション的に使用する。クロックモデルは、ＧＰＳ衛星内の時間誤差の正確な、リアルタイムモデルを提供する。これらの時間誤差はモバイル受信機によって作成される擬似距離測定量に影響を与える。修正値は、後述のように、擬似距離測定量を修正するため使用される。衛星完全性情報は、現在適切に動作していない衛星のリアルタイム表示を提供するためモバイル受信機へ送信され得る。これらのパラメータ（修正値及び衛星完全性）は、従来のＡ−ＧＰＳ支援情報伝送におけるフィールドとして送信され、米国及び欧州で使用される支援情報伝送プロトコルの説明のための“Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  ｆｏｒ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”、３ＧＰＰ２−Ｃ．５００２２−０−１，２００１と、“Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｐｈａｓｅ２＋）”、３ＧＰＰＴＳ０４．３１  ｖｅｒｓｉｏｎ  ８．７０  Ｒｅｌｅａｓｅ  １９９９を参照されたし。したがって、従来の支援データは、電離層モデル、クロックモデル、又は、衛星完全性のうちの少なくとも１つに関するリアルタイム情報で補強される。この伝送に使用するため好都合なフィールドは、差動ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）支援データフィールドである。
【００２３】
[0025]図２は、本発明によるＡ−ＧＰＳ支援情報の補強及び配信の方法２００を表すフローチャートを示す。ステップ２０２で、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は少なくとも１台のＷＡＡＳ衛星１０７を介してＷＡＡＳ  ＷＭＳ１２３からＷＡＡＳ情報を受信する。
【００２４】
[0026]ステップ２０４で、この方法２００は、ＷＡＡＳ衛星１０７から受信されたＷＡＡＳ情報の一部又は全部を使用してＡ−ＧＰＳ補強データを生成する。特に、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は、ＷＡＡＳ１０３から受信された情報の一部又は全部で従来の支援データを補強する。例えば、ＷＡＡＳ１０３から受信された電離層遅延データ、クロックデータ、及び衛星完全性情報は、Ａ−ＧＰＳ補強データを形成するため使用される。このデータは、電離層遅延データ及び／又はクロック誤差から導出された擬似距離修正値及び擬似距離レート修正値を含む。このデータは衛星完全性情報を含むこともある。
【００２５】
[0027]ステップ２０６で、この方法は、Ａ−ＧＰＳシステムがモバイル受信機アシストモード（ＭＳアシストモードと称される）又はモバイル受信機ベースモード（ＭＳベースモードと称される）で動作する。ＭＳアシストモードでは、モバイル受信機は視野内にある衛星までの擬似距離を計算する。擬似距離は、モバイル受信機の位置を決定するために処理するＡ−ＧＰＳサーバーへ送信される。ＭＳベースモードでは、モバイル受信機は、擬似距離を計算し、モバイル受信機の位置を決定するために擬似距離をローカルに使用する。
【００２６】
[0028]システムがＭＳベースモードで使用するならば、この方法２００はステップ２０８へ進み、そこで補強Ａ−ＧＰＳデータがモバイル受信機へ送信される。一般に、補強Ａ−ＧＰＳデータは、従来のＡ−ＧＰＳデータと、修正値及び／又は衛星完全性情報とにより構成される。修正値は、一実施形態では、Ａ−ＧＰＳデータのＤＧＰＳフィールドで送信され、衛星完全性情報は従来のＡ−ＧＰＳデータ伝送の「リアルタイム完全性」フィールドで送信される。代替的に、「未加工」のＷＡＡＳ情報の一部又は全部が補強Ａ−ＧＰＳデータとしてモバイル受信機へ送信され、モバイル受信機が修正値をローカルに計算するか、及び／又は、衛星完全性情報を抽出する。
【００２７】
[0029]ステップ２１０で、モバイル受信機１１８はＡ−ＧＰＳサーバー１０８によって送信された補強Ａ−ＧＰＳデータを受信する。
【００２８】
[0030]ステップ２１２で、モバイル受信機１１８は、モバイル受信機の視野内にある衛星の擬似距離推定値を計算し修正するため補強支援データを使用する。補強支援データの一部は擬似距離及び擬似距離レートの修正値により構成されるので、モバイル受信機１１８はより正確な擬似距離推定値を計算することが可能である。さらに、衛星完全性情報は、動作不能、又は、不正確に動作する衛星に対応する擬似距離値を無視するため使用される。擬似距離の選択的な使用は擬似距離修正の形式である。擬似距離値を修正するための衛星完全性情報及び／又はＤＧＰＳ修正値の使用法は、当業者には周知である。ステップ２１４で、この方法は、より正確な擬似距離推定値がモバイル受信機１１８のより正確な位置を提供するように、モバイル受信機１１８の位置を計算する。この方法はステップ２１６で終了する。
【００２９】
[0031]システムがＭＳアシストモードで動作するならば、この方法２００はステップ２０６からステップ２１８へ進む。ステップ２１８で、モバイル受信機は従来のＡ−ＧＰＳ方式で、すなわち、サーバー１０８によって受信機１１８へ送信された暦又は長期軌道モデルを使用して、擬似距離を計算する。ステップ２２０で、擬似距離はモバイル受信機１１８からサーバー１０８へ送信される。ステップ２２２で、Ａ−ＧＰＳサーバー１０８は擬似距離を修正するためＡ−ＧＰＳ補強データ（例えば、修正値及び／又は衛星完全性情報）を使用する。モバイル受信機１１８によって提供された擬似距離を修正するための衛星完全性情報、及び／又は、擬似距離と擬似距離レートの修正値の使用法は当業者には周知である。ステップ２１４で、修正された擬似距離はモバイル受信機の位置を計算するためＡ−ＧＰＳサーバー１０８によって使用される。この方法はステップ２１６で終了する。
【００３０】
[0032]本発明はより頻繁に更新されるＧＰＳ衛星及び衛星ネットワーク情報を提供するためのＷＡＡＳの使用に関して本明細書において説明されているが、本発明は、より頻繁に更新されるＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧａｌｉｌｅｏ衛星情報を提供する類似したシステムと共に使用してもよい。例えば、本発明は、欧州静止衛星航法オーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、及び／又は、日本の運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）と共に利用される。したがって、本発明は、ＧＰＳコンステレーションのコンポーネントではない衛星によって提供された情報の使用に関する。さらに、ＧＰＳは本明細書では、測位のため使用される衛星ベースシステムの１つの典型的な実施形態として使用されている。その他のこのようなシステムは、ＧＬＯＮＡＳＳ及びＧａｌｉｌｅｏを含む。
【００３１】
[0033]以上の説明は本発明の実施形態を対象にするが、本発明のその他の実施形態及びさらなる実施形態が発明の基本的な範囲から逸脱することなく考え出され、発明の範囲は特許請求の範囲によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明によるアシストＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）システムのアーキテクチャを示す図である。
【図２】本発明による擬似距離を計算する方法を表すフローチャートである。
【図１】
2007518064.tif 000003
【図２】
2007518064.tif 000004
【国際調査報告】
2007518064.tif 000005
2007518064.tif 000006
2007518064.tif 000007
2007518064.tif 000008
2007518064.tif 000009