(57)【要約】本発明は車両等の搬送用に利用されるトロリー並びに駐車装置に関する。本トロリーには、移動可能な本体ならびに少なくとも第１および第２の移動プレートおよび少なくとも１対の固定爪がある固定手段が含まれる。本駐車装置には、積込みテーブル、該積込みテーブルに関連して移動する差動テーブル、該差動テーブルに関連して移動するトロリー、長手方向の駆動装置、動力伝達配線機構、並びに動力調整部およびその電気制御装置が含まれる。本発明のトロリーは、構造が単純で柔軟かつ自動的な位置決めの実行が容易で車輪間隔の異なる車両あるいは車台の固定ならびに昇降が可能であると同時に、車両の２方向搬送ならびに保管あるいは回収の実行が可能である。
2007514884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横部分に事前決定された長さの少なくとも１本の外側走路が設けられた移動可能な本体、ならびに、外側走路の外側に定められるその底面に事前決定された長さの誘導路、ならびに、１本の支持材、該支持材に設けられる１本の固定部材、移動プレートのブロックに配される誘導路と一致するよう該支持材に固定された１つの駆動輪、該駆動輪が配されると同時に外側走路と一致して該支持材の端部に固定される少なくとも１対の鉛直移動輪、外側走路に一致するよう該支持材の底面に設けられる第１押し当て止め具、移動プレートのブロックとともに該支持材の上面に設けられる第２押し当て止め具の少なくとも１対の押し当て止め具、ならびに、相互関連動作が生み出されるための第１および第２の移動プレート駆動用の少なくとも１つの電動押し棒がそれぞれ含まれた各移動プレートにそれぞれ配される少なくとも１対の固定爪が含まれるブロックがそれぞれ設けられた本体に沿って移動可能な少なくとも第１および第２の移動プレートが設けられた固定手段が含まれるトロリー。
【請求項２】
本体にさらに滑動細長溝ならびに誘導面が設けられた少なくとも１つの内側走路が含まれ、該内側走路の外側が外側走路と固定される場合の請求項１に記載のトロリー。
【請求項３】
各移動プレートの両側部分に複数の滑動装置が固定されそれぞれ内側走路に一致している請求項２に記載のトロリー。
【請求項４】
移動プレートの滑動装置に内側走路の滑動細長溝に一致する水平誘導輪ならびに内側走路の誘導面と一致する鉛直誘導輪が含まれる請求項３に記載のトロリー。
【請求項５】
車輪の回転体が内側走路の誘導面と一致する一方で、車輪のフランジが内側走路の滑動細長溝と一致する場合に移動プレートの滑動装置がフランジ付きの車輪である請求項３に記載のトロリー。
【請求項６】
移動プレートの滑動装置が内側走路の滑動細長溝と一致する滑動ブロックである請求項３に記載のトロリー。
【請求項７】
移動プレートのブロックにさらに第２押し当て止め具の停止用にブロックの片端の内側に配される止め具が設けられた請求項１に記載のトロリー。
【請求項８】
各移動プレートがブロック設置用に外側走路の外側に少なくとも１つの翼部を有する請求項１に記載のトロリー。
【請求項９】
各移動プレートの翼部が延びて相互に近づくように設けられる請求項８に記載のトロリー。
【請求項１０】
第２移動プレートの翼部が内部から第１移動プレートまで延びるとともに、第１移動プレートの翼部が外側から第２移動プレートまで延びる請求項９に記載のトロリー。
【請求項１１】
外側走路に貫通支持材用の狭い貫通細長溝ならびにその端部に設けられる１対の開口部が設けられる請求項１に記載のトロリー。
【請求項１２】
外側走路にその各端部に弧状プレートが設けられる請求項１１に記載のトロリー。
【請求項１３】
固定爪に支持材の外側端部に固定される水平移動輪が含まれる請求項１に記載のトロリー。
【請求項１４】
固定部材に少なくとも１以上の複数の回転ローラーを有する第１ローラーセットが含まれ、その軸棒が固定台座によって支持材に固定される請求項１３に記載のトロリー。
【請求項１５】
固定部材にさらに少なくとも１つの回転ローラーを有する第２ローラーセットが含まれ、その軸棒が固定台座によって支持材に固定される請求項１４に記載のトロリー。
【請求項１６】
第２ローラーセットが、その軸棒を第１ローラーセットとくさび形状が形成される第１ローラーセットの高さより高く設けることによって第１ローラーセットまでずらされる場合の請求項１５に記載のトロリー。
【請求項１７】
第１および第２の移動プレートのそれぞれが片端が本体に固定されるとともに、他端が各移動プレートと接合される電動押し棒によってそれぞれ駆動される請求項１に記載のトロリー。
【請求項１８】
第１および第２の移動プレートに、その間に支持材の開放所定位置の信号検知用の少なくとも１台の感知器が設けられる場合の請求項１７に記載のトロリー。
【請求項１９】
本体およびそれぞれの第１および第２の移動プレートに、その間に支持材の閉鎖所定位置の信号検知用に少なくとも１台の感知器がそれぞれ設けられる請求項１７に記載のトロリー。
【請求項２０】
電動押し棒によりほぼ同一の駆動力で各移動プレートが駆動される請求項１７に記載のトロリー。
【請求項２１】
トロリーに、両横に設けられる事前に決められた長さの１対の外側走路が設けられた移動可能な本体、該本体に沿って移動可能であるとともに、底面に対向して設けられ、外側走路の外側に定められる事前に決められた長さの誘導路がある１対のブロックがそれぞれ設けられた第１および第２移動プレートが含まれる２対の対の移動プレートが設けられた固定手段、ならびに、１本の支持材、該支持材に配される１本の固定部材、移動プレートのブロック中で誘導路と一致するよう該支持材に固定される１つの駆動輪、該駆動輪が配されるとともに外側走路の開口部によって外側走路と一致する該支持材の端部に固定される少なくとも１対の鉛直移動輪、外側走路と一致するよう支持材の底面に設けられる第１押し当て止め具とともに移動プレートの誘導路とともにブロックと一致するよう支持材の上面に設けられる第２押し当て止め具の少なくとも１対の押し当て止め具、並びに相互に関連して移動する第１および第２の移動プレートの駆動用の少なくとも１本の電動押し棒がそれぞれ含まれた、各移動プレートの両側にそれぞれ設けられる４対の固定爪が含まれる、積込みテーブル、該積込みテーブルに関連して移動可能な差動テーブル、該差動テーブルに関連して移動可能なトロリー、長手方向駆動装置、動力伝達配管機構、ならびに動力調整部とその電気制御装置が含まれる車両搬送用の駐車装置。
【請求項２２】
本体にさらに長手方向に設けられる滑動細長溝が含まれる内側走路が設けられ、該内側走路の外側横が外側走路とそれぞれ固定される請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項２３】
各移動プレートの両横部分に、内側走路の滑動細長溝とそれぞれ一致するようそこに固定されたそれぞれ１対の水平滑動装置を有する請求項２２に記載の駐車装置。
【請求項２４】
内側走路にさらに長手方向に設けられた誘導面が設けられる請求項２３に記載の駐車装置。
【請求項２５】
各移動プレートの両横部分のそれぞれにさらに誘導面と一致する鉛直に設置される１対の誘導輪が設けられる請求項２４に記載の駐車装置。
【請求項２６】
トロリーにさらにその内側走路の外側に設けられる複数の移動輪セットが含まれる請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項２７】
移動プレートのブロック部に第２押し当て止め具の停止用にブロックの片端の内側に配される止め具が設けられる請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項２８】
各移動プレートがブロック設置用に外側走路から延びる少なくとも１ヶ所の翼部を有する請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項２９】
各移動プレートの翼部が延びて相互に近づくように設けられる請求項２８に記載の駐車装置。
【請求項３０】
第２移動プレートの翼部が内部から第１移動プレートまで延びるとともに、第１移動プレートの翼部が外側から第２移動プレートまで延びる請求項２９に記載の駐車装置。
【請求項３１】
外側走路に、貫通支持用の狭い細長貫通溝および外側走路の端部に設けられる１対の開口部を有する請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項３２】
外側走路にその各端部に弧状プレートが設けられる請求項３１に記載の駐車装置。
【請求項３３】
各固定爪の外側横にさらに水平移動輪が設けられる請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項３４】
固定部材に少なくとも１本の回転ローラーがあり、その軸棒が固定台座によって支持材に固定される第１ローラーセットが含まれる請求項３３に記載の駐車装置。
【請求項３５】
固定部材に、さらに、少なくとも１つの回転ローラーがあり、その軸棒が固定台座によって支持材に固定される第２ローラーセットが含まれる請求項３４に記載の駐車装置。
【請求項３６】
第２ローラーセットが、その軸棒を第１ローラーセットとくさび形状が形成される第１ローラーセットの高さより高く設けることによって第１ローラーセットまでずらされる請求項３５に記載の駐車装置。
【請求項３７】
１対の第１および第２移動プレートが、そのそれぞれに本体に固定される片端およびそれぞれ移動プレートと接合される他端がある２本の電動押し棒によって駆動される一方で、他方の対はその両端が２枚の移動プレートとそれぞれ接合される１つの電動押し棒によって駆動される請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項３８】
移動プレートの各対にその間にそれぞれ支持材の開放所定位置の信号検知用に少なくとも１台の感知器が設けられる請求項３７に記載の駐車装置。
【請求項３９】
本体および各移動プレートに支持材の閉鎖所定位置の信号検知用に少なくとも１台の感知器がその間にそれぞれ設けられる請求項３７に記載の駐車装置。
【請求項４０】
２本の電動押し棒によってそれぞれ駆動される対の移動プレートに関して、２本の電動押し棒によりほぼ同一の駆動力で移動プレートが駆動されるとともに、ある対の移動プレートが他方の対と遅れずに開放位置に確保される請求項３７に記載の駐車装置。
【請求項４１】
積込みテーブルに１対の長手方向誘導路が設けられる請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項４２】
差動テーブルに逆凸形状部があると同時に、積込みテーブルの長手方向誘導路に沿って複数の対の滑動装置が設けられる請求項４１に記載の駐車装置。
【請求項４３】
差動テーブル上の滑動装置に、それぞれ積込みテーブル上で長手方向誘導走路と一致する少なくとも１つの水平輪および１つの鉛直輪が含まれる請求項４２に記載の駐車装置。
【請求項４４】
積込みテーブル上の長手方向の誘導路と一致する差動テーブル上の滑動装置がフランジ付き車輪である請求項４２に記載の駐車装置。
【請求項４５】
差動テーブル上の滑動装置が積込みテーブル上で長手方向誘導路と一致する滑動ブロックである請求項４２に記載の駐車装置。
【請求項４６】
駆動装置に、その出力軸棒上に設けられる第１チェーンローラーとともに積込みテーブルの端部上に配される２台の減速原動機、それぞれ差動テーブル上に配される２本のチェーンローラー、ならびに第１チェーンローラーの周囲を横断する２対の駆動チェーンが含まれるとともに、該チェーンローラーは、それぞれ一端がトロリー端部に固定されるとともに、他端が差動テーブル上に固定されるように差動テーブルに配される請求項２１に記載の駐車装置。
【請求項４７】
駆動チェーンが駆動チェーンの締め具合調整のために１本のボルトによって差動テーブル上に固定される請求項４６に記載の駐車装置。
【請求項４８】
動力配管が接合リングを通じて駆動チェーンに取付けられる請求項４７に記載の駐車装置。
【請求項４９】
チェーンに取付けられる配管によって引き起こされる床あるいは別の構造との直接的な摩擦の防止のために、下部滑動ブロックが駆動チェーンに設けられる請求項４８に記載の駐車装置。
【請求項５０】
差動テーブルが限界位置に達する時に、積込みテーブルの端部に、減衰と保護の提供のための緩衝器が設けられる請求項２１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両あるいは車台用のトロリー並びに駐車装置、さらに、特に、車両の車輪、物品あるいはその場所にある同様なものの固定ならびに昇降と同時に、車両あるいは同様な物の運搬並びに保管あるいは回収のための２方向の前後移動の実行が可能であるインテリジェント駐車装置に関するとともに、車両あるいは車台向けの機械式連続駐車装置あるいは組立および搬送装置だけでなく、車両あるいはコンテナによる搬送工程における車両あるいは車台の積込みおよび積み卸し用装置にも応用が可能である。
【発明の背景】
【０００２】
従来の駐車設備の面内移動式、鉛直昇降式およびTada  Sogood社等の横断昇降機機械駐車設備では、すべて搬送装置が必要とされる。しかしながら、先行技術の搬送装置には限界があって、例えば、プレート交換式、すなわち、面内移動式の駐車設備では車両の保管や回収の効率が低いとか、櫛式駐車設備では各駐車場所に固定の櫛骨組が必要となるので、駐車床の高さが高くなり、結局、建設コストが増大する。中国特許第ZL99249841.4号に、長手方向に車両を保管して回収する搬送設備が公開されている。しかしながら、この設備は複雑な駆動機構の為に１方向にしか移動が可能ではない。中国特許第ZL99244696.1号および中国特許第ZL02263871.7号では、長手方向に車両を保管して回収する搬送設備が公開されている。この設備は２方向に前後移動を行うことが可能であるが、車両が固定されて配置されるための駆動機構が複雑であると同時に、ギア減速の原動機、固定および配置の動作の駆動用の油圧駆動部ならびに感知制御装置といった駆動機構の移動用に別の異なる機構が必要とされ、これらが搬送設備の狭い空間内に配置されてその製作、組立そしてメンテナンスに不都合が生ずるとともに、固定や配置の工程だけでなく複雑な制御工程の段階が多く必要とされ、実行時間が長くなる原因となる。先行技術の駐車装置には、また様々な車輪間隔の車両が保管されあるいは回収される明確な機構が適用されるのは極めて困難であるという不利な点もある。従って、これらにより工業生産の要件が満足されることは不可能である。
【０００３】
一般的に、車両あるいは車台の製造、組立および保管の搬送工程では、搬送業務向けの特別な生産ライン形態、あるいは直接の手動作動形態のどちらかが搬送のために採用される。前者の形態では生産設備の準備の早い計画段階で高度な要求が課せられるのに対して、後者では生産効率が低いだけである。
【０００４】
車両あるいはコンテナによる車両や車台の搬送工程では、積込みおよび積み下ろし工程は車両あるいは車台が直接運転されることによって操作されることが最も多いが、操作用の空間が狭くかつ高度な運転技能が必要とされるので、安全でない恐れがあるだけでなく運転者の出入りのためにドアを開くことさえ不可能なことが起こる。さらに、先行技術の車両あるいは車台の固定方法では、車両間隔の異なる車両の保管と回収のための要件の満足が不可能であるとともに、固定の間には手動での調整が必要とされるので、時間が余計に長くかかると同時に工業生産の要件の満足は不可能である。
【発明の開示】
【０００５】
従って、本発明の目的は実際の様々な車両間隔の車両あるいは車台の固定と昇降用のトロリーの提供であり、その固定爪は固定と昇降の性能の発揮のための柔軟にかつ自動的な位置決めが可能である。
【０００６】
本発明のもう１つの目的は、様々な車輪間隔の車両の車輪向けの自動的な位置決めならびに駐車のための２方向の前後動作が行われる積込みテーブルと協働する柔軟な差動テーブルおよびトロリーの実現が可能となる車両および車台用の駐車装置の提供にある。
【０００７】
これらおよびその他の利点が発揮されると同時に本発明の目的に応ずるためには、ここで具体化されると同時にその大略が説明されるように、本発明によるトロリーには、その横部分に予め決められた長さの少なくとも１つの外側走路が設けられた移動可能な本体、ならびに該本体に沿って移動可能な少なくとも第１および第２の移動プレートが設けられた固定手段が含まれ、それぞれのプレートには、該外側走路の外側に定められるその底面の予め決められた長さの誘導路が含まれるブロック、ならびにそれぞれ各移動プレート上に配される少なくとも１対の固定爪が設けられ、その各爪には、１本の支持材、該支持材上に設けられる１本の固定部材、移動プレートのブロックに配される誘導路と一致するよう該支持材上に固定される１つの駆動輪、該駆動輪が配されると同時に外側走路と一致する該支持材の端部に固定される少なくとも１対の鉛直移動輪、外側走路に一致して支持材の底面に設けられる第１押し当て止め具、移動プレートのブロックに一致して支持材の上面に設けられる第２押し当て止め具の、少なくとも１対の押し当て止め具、ならびにその間の相対移動が生み出されよう第１および第２移動プレートが駆動されるための少なくとも１本の電動押し棒が含まれる。
【０００８】
本発明の別の局面では、車両搬送用の駐車装置に積込みテーブル、該積込みテーブルに関連して移動可能な差動テーブル、該差動テーブルに関連して移動可能なトロリー、長手方向駆動装置、動力伝達配線機構ならびに動力調整部およびその電気制御装置が含まれる。該トロリーには、その両横に設けられる予め決められた長さの１対の外側走路が設けられる移動可能な本体、各移動プレートにその底面に設けられる対向する１対のブロックが設けられ、各該ブロックには外側走路の外側面に定められる予め決められた長さの誘導路がある、該本体に沿って移動可能であるそれぞれ第１および第２の移動プレートが含まれる２対の対の移動プレートが設けられた固定手段、および各移動プレートの両側にそれぞれ設けられる４対の固定爪が含まれる。各固定爪には、１本の支持材、該支持材に配される１本の固定部材、移動プレートのブロックで誘導路と一致するよう該支持材に固定される１つの駆動輪、該駆動輪が配されると同時に外側走路の開口部によって外側走路と一致する該支持材の端部に固定される少なくとも１対の鉛直移動輪、第１押し当て止め具が外側走路と一致して該支持材の底面に設けられると同時に、第２押し当て止め具が移動プレートの誘導路の付いたブロックと一致して支持材の上面に設けられる少なくとも１対の押し当て止め具、ならびに相互に関連して移動する第１および第２の移動プレートの駆動用の少なくとも１本の電動押し棒が含まれる。
【０００９】
本発明によると、トロリーに対で設けられる移動プレートには、同時に開いて所定位置となるかあるいはそれぞれに開いて所定位置となるかどちらかの固定爪があり、これによって、この発明は車両のさらに自由な駐車だけでなく、特に、車輪間隔の異なる車両あるいは車台の固定／昇降および開放／配置のために相応すると同時に、車輪と床間の摩擦の回避が可能となる。
【００１０】
また、車輪の固定および設置用のトロリーは、構造が単純でかつ製作、組立およびメンテナンスが容易であり、昇降および設置のステップがより少なくて済み、制御が容易で、動作が完了する時間もより少なくて済むとともに、駐車および搬送のための時間の節約が可能である。
【００１１】
また、トロリーにより固定動作が行われる場合に、固定爪は固定と昇降が行われる車両あるいは車台が最初の場所にあるだけで、車輪の中心の自動探知が可能であるくさび形状が形成されるので、様々な直径および車輪間隔の車輪の固定／昇降および開放／設置用に相応しいものである。本発明によるトロリーにより固定爪が直径の様々な車輪の固定ならびに昇降に相応しいものとなり、固定および昇降時の車輪との摩擦が減少するだけでなく、搬送工程における異常な加速あるいは減速による異常な動作の回避も可能となるので、車両や車体だけでなく搬送設備に対しても安全が確保されるように、搬送中の固定された車両あるいは車台の外への転がりは有効に回避される。
【００１２】
さらに、駐車装置は、２方向にわたる前後移動の方法でコンクリート床のような一般的な構築物上の車両あるいは車台の保管あるいは回収および搬送の実行が可能であるので、運転のための空間が少なくて済み大規模な連続駐車場施設に適用可能であるのに加えて、特に建設コストの節減が可能である。
【００１３】
本発明に関する前述の全般的説明ならびに以下の詳細説明は、両方とも例示的かつ説明上のものであるとともに、請求項に請求されるように本発明のさらに突っ込んだ説明が提供されるために意図されたものであることも理解されなくてはならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
さて、これよりその例が添付図面に図示される本発明の実施例に対する参照が詳細に行われる。可能な場合には、同一あるいは同様の部分が参照されるには同一の参照番号が図面類を通じて使用される。
【００１５】
図１は本発明による固定された車両を伴う駐車装置の概略図である。図１を参照すると、車両あるいは車台向けの駐車装置１０は、図１の矢印によって示される通り、X1およびX2方向の長手方向に車両１２の搬送が可能である。該装置１０には、特殊な積込みテーブル２０、該積込みテーブル２０に関連して移動可能な差動テーブル３０および該差動テーブル３０に関連して移動可能なトロリー４０が必ず装備される。差動テーブル３０は積込みテーブル２０に配される長手方向誘導路に沿って移動可能であると同時に、トロリー４０は、差動テーブル３０の外側にさやに納められ、前面あるいは後面の駐車場所と積込みテーブル２０との間で差動テーブル３０の長手方向に沿って前後に移動する。
【００１６】
図２は図１の駐車装置の上面図であるが、固定された車両は無く、破線により車輪の位置が示されている。図２を参照すると、駐車装置１０には、さらに差動テーブル３０に対する駆動チェーン（ここでは図示されず）並びにその間の関連動作を順次生みだすトロリー４０を通じて減速原動機５１０から動力が出力される長手方向駆動装置５０、動力伝達配線機構６０、および油圧調整部７０ならびにその電気制御装置８０が含まれる。本発明では、油圧調整部７０およびその電気制御装置８０は、積込みテーブル２０上に取付けられると同時に、動力伝達配線機構６０によって差動テーブル３０と接続され、さらに長手方向駆動装置５０を通じてトロリー４０と接続される。さらに、長手方向駆動装置５０は、トロリー４０および差動テーブル３０の安定した動作を確保するとともに、チェーンの揺れを減少させるため振動数制御を通じた電気制御装置８０によって制御される。
【００１７】
図３は本発明による固定された車両を伴ったトロリー本体の図であるとともに、図４は図３のトロリーの横断面図である。図３および図４を参照すると、トロリー４０には、差動テーブル３０に沿って移動する本体４１０、固定手段４３０ならびに電動押し棒４５０が含まれる。まず、最初に、トロリー４０には、それぞれ本体４１０の両横側に設けられる内側走路４２０および該内側走路４２０の外側に沿って設けられる複数の移動輪４２２が設けられる。特別に、予め決められた長さの１対の外側走路４４０および４４０’が各内側走路４２０の外側に設けられて、各外側走路４４０（４４０’）は複数の移動輪４２２と互い違いに置かれなくてはならない。図５A及び図５Bには、本発明による内側走路４２０ならびに外側走路４４０（４４０’）の構造が図示される。図５Aおよび図５Bを参照すると、外側走路４４０あるいは４４０’それぞれにはそれぞれ狭い貫通細長溝４４１あるいは４４１’があると同時に、そのそれぞれにはそのそれぞれ両端近くに配される442a、442bあるいは442a'442b'の１対の開口部がある。第２には、２枚の弧状プレート444aおよび444b/444a'および444b'がそれぞれ外側走路440/440'の両側面が塞がれるために使用される。内側走路の側面図として図５Cに示されるように、内側走路４２０にはそれぞれ滑動細長溝４２４および誘導面４２６があるのが好ましい。さらに、図５Dおよび図５Eの断面図から、内側走路４２０および外側走路４４０は固定ねじによって固定されることが明らかである。
【００１８】
図２に戻って参照すると、さらに特に、固定手段４３０には、連携して作用する２対の移動プレートが含まれて、第１移動プレートは参照番号４３１および４３１’によってそれぞれ示されるとともに、第２移動プレートは参照番号４３２および４３２’によってそれぞれ示される。第１および第２の両移動プレートには、そこから外側に延びる翼部4312(4312')および4322(4322')があると同時に、各移動プレート上の該翼部は固定の要求が満たされるよう相互に寄るように設けられなくてはならない。本発明では、第２移動プレート４３２（４３２'）の翼部4322(4322')は、第１移動プレートが取り囲まれる形状が形成されるようその内側から第１移動プレート４３１（４３１’）の方に延びる。第１移動プレート４３１（４３１'）の翼部4312(4312')はその外側から第２移動プレート４３２（４３２’）の方に延びる。
【００１９】
図６Aおよび図６Bには、第１移動プレート４３１（４３１'）および第２移動プレート４３２（４３２'）の底面がそれぞれ図示される。２対の水平移動装置4314および4324が第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２の両横側部分にそれぞれ固定され、これらのプレートは内側走路４２０の滑動細長溝４２４とそれぞれ合わせられる。その上、第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２の両横部分には、さらに内側走路４２０の誘導面４２６と一致するよう鉛直に設けられる２対の誘導輪4315および4325が設けられる。さらに、図５Fに示されるように、滑動装置4314あるいは4324はまたフランジ付きの１つの車輪であっても良く、車輪の車輪本体部が内側走路４２０の滑動細長溝４２４と一致すると同時に車輪のフランジは内側走路４２０の誘導面４２６と一致する。また、滑動装置4314あるいは4324は、図５Gおよび図５Hに示すように１つの滑動するブロックであり得るとともに、該滑動ブロックは内側走路４２０の滑動細長溝４２４と一致する。これらの動作機構は上述の誘導車輪のものと類似しているので、ここでは説明されない。さらに、図６Aおよび図６Bに戻って参照すると、第１および第２移動プレート４３１あるいは４３２の翼部には、誘導走路4317あるいは4327を有するそれぞれブロック4316あるいは4326が設けられる必要がある。さらには、各ブロックにはその片端の内側面に止め具4318あるいは4328が設けられる必要がある。
【００２０】
一方、第１および第２移動プレート４３１および４３２は、それぞれ図６Aおよび図６Bに示されるように、さらに電動押し棒４５０（図４に示される通り）に接合台座4319および4329によって接合される。電動押し棒４５０の作用のもとで、かつ第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２が相互に接触する場合に、２つの固定爪が所定位置にあるように開放されると同時に、この時点には電動押し棒４５０により、もはや押す力が加えられることは不要となると同時に、この位置に固定される。第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２の少なくとも１方にはその間の接触の信号を探知する感知器がその上に設けられるのが好ましい。さらに、電動押し棒４５０は油圧シリンダーの延長部、電動押し棒、空圧シリンダーの延長部あるいはその他の動力駆動機構であって良い。
【００２１】
図７Aは本発明によるトロリーの固定爪の上面図である。図７Aを参照すると、固定爪４３３はさらに各移動プレートの両側に設けられ、その片端近くに配される駆動輪4331によって移動プレートの底面上のブロックの誘導路4317/4327と協力して作動する１本の支持材4330が含まれる。移動プレートが前方に押されるにつれて、駆動輪4331は誘導路4317/4327上を滑動する。
【００２２】
特に、支持材4330の端部では、固定爪４３３に、それぞれ内側近くに設けられる鉛直移動輪4332aならびにその外側に設けられる鉛直移動輪4332bがさらに設けられて、鉛直移動輪4332aは常に外側走路４４０で必ず移動する。さらに、図７Bを参照すると、押し当て止め具は内側鉛直移動輪4332a用の付属品として設けられ、上部押し当て止め具4333および下部押し当て止め具4334が含まれる。
【００２３】
図７A〜図７Bには、少なくとも１つの回転ローラー（例えば、様々な車輪向けの適用が考えられた２つのローラー）が含まれる第１ローラーセット4341が含まれる固定部材４３４の構造がはっきりと図示され、そのローラー軸棒（図示されず）は支持材4330と固定台座4342によって固定される。固定部材４３４には、さらに、第１ローラーセット4341に平行であると同時に固定台座4344によって支持材4330と固定された少なくとも１本の回転ローラーが含まれる第２ローラーセット4343が含まれ、その位置は、該車輪が弧状の破線で示される図７Dに示されるように、信頼性のある固定くさび形状が形成される目的で、図７Cに示されるように第１ローラーセット4341のものより高い位置になくてはならない。さらに、固定作用の要求として、固定爪４３３にはさらに図７Aに参照される、支持材4330の反対側に配される水平移動輪4335が設けられなくてはならない。水平移動輪4335は、固定爪４３３が固定するため開く時に、回転のために固定爪４３３が保持されるよう機能し、車輪が持ち上げられると同時にトロリー４０が、車両あるいは車台が搬送される工程の間は、誘導路上の複数の移動車輪４２２とともに前後に移動するように保持されるよう機能する。固定爪４３３が寄る時には水平移動輪4335は床にもはや接触しないと同時にトロリー４０が移動する時には保持や横揺れに関与しない。
【００２４】
次に、本発明によるトロリー４０の爪の開放工程が図８A〜図８Dを参照して詳細に説明される。
【００２５】
トロリー４０の固定操作の開始段階が図示された図８Aを参照すると、第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２は電動押し棒４５０の作用のもとでお互いに移動が開始される。同時に、駆動輪4311により固定爪４３３が駆動されると同時に該駆動輪4311は、今度はブロック4316の誘導路の内側側面にある。固定された車両（破線で示される）の車輪は外側走路４４０と一線に並ぶ領域になくてはならない点が理解されなくてはならないが、車輪位置が第１および第２移動プレートのストロークの中間にあるかどうかは重要ではない。
【００２６】
図８Bを参照すると、移動プレートの連続的な相対移動については、駆動輪4311により固定爪４３３が駆動し続けるとともに、固定爪４３３により、トロリー４０の外側走路４４０の両側の弧状プレート444a/444bと一体の支持材の下部押し当て止め具4334の作用のもとで、外側走路４４０の細長溝の鉛直移動輪4332a上で、示された方向に旋回して回転が開始されるとともに、その間に、別の鉛直移動輪4332bは爪の開放動作が行われる外側走路４４０の端部の、例えば、４４２（a,b）の、開口部を通って外側走路４４０で回転する。
【００２７】
図８Cを参照すると、固定爪４３３の爪の開放動作後に、対の移動プレートがお互いに移動を続けるとともに、固定爪４３３が駆動輪4331によって駆動される。内側の鉛直移動輪4332aが外側走路４４０の開口部４４２に届くと、支持材4330の上部押し当て止め具4333はブロック4316の止め具4318によって停止されるとともに、鉛直移動輪4332aは止め具から転がり出ずに信頼性のある固定動作が確保される。もし、車輪が片方の外側走路の端部近くに位置する場合には、固定手段内側の鉛直移動輪4332aは開口部４４２を通り抜けることなくすでに車両に接触することが理解されなくてはならない。
【００２８】
本発明によると、任意の移動プレートによって駆動される固定爪４３３は車輪の片側に接触する時に停止する。もう１つの移動プレートによって駆動される他方の固定爪４３３もまた同一輪の側面に接触する時でかつ４枚の移動プレートのすべてによって駆動された固定爪がそれぞれ車輪に接触した後に、床から持ち上げられる車両あるいは車台の車輪が固定される相対運動が行われる固定手段４３０が駆動するよう電動押し棒の駆動力は同時に増加する。本発明によると、第１移動プレートおよび第２移動プレートは同じか類似の強さの動力で駆動されるよう設計されるとともに、駆動力は固定する工程の間徐々に増えるので、トロリー４０は異なる車両間隔の車両について固定される車輪の中心を自動的に見つけると同時に、図８Dに示されるように、該車両を元の駐車場所に同時に固定することが可能であるとともに、床への車輪の摩擦の回避が可能であることが注目されなくてはならない。
【００２９】
本発明によるトロリー４０にはさらに爪の閉鎖動作があることも理解されなくてはならない。該工程中には、第１および第２移動プレートにより、また駆動輪4331によって固定爪４３３が駆動されることによっても、分離動作が行われる。鉛直移動輪4332aはトロリーの外側走路４４０の両端の弧状プレート４４４の内側に接触した後、固定爪４３３は鉛直移動輪4332a上を旋回して回転するとともに、他方の鉛直移動輪4332bは、爪の閉鎖動作が実行されるように外側走路４４０上の開口部４４２までトロリー４０の外側走路から外れて回転する。２つの固定爪が的確な位置に近づく時に、電動押し棒４５０はこれ以上のいかなる動作もなくこの位置に固定される。さらに、少なくとも１つの感知器が、固定爪が的確な位置に閉鎖された、すなわち、固定爪が本体に接触したという信号が検知されるために本体４１０とトロリーの各移動プレート４３１、４３２の間に配されることがさらに好ましい。
【００３０】
図９は本発明による駐車装置の断面図であり、図１０に示されるように差動テーブル３０は駆動装置５０と一致するため逆の凸形状をしている。差動テーブル３０には、主にテーブル３００、水平輪３０２および鉛直輪３０４が含まれると同時に長手方向駆動装置５０のチェーンローラー５０２が設けられる。複数の水平輪３０２および鉛直輪３０４が配され、差動テーブル３０が直線の前後動作になるよう積込みテーブル２０の長手方向誘導路２０２上を滑動する。
【００３１】
従って、本発明による駐車装置のトロリー４０の第１移動プレート４３１および第２移動プレート４３２は、上記で説明されたのでここでは再度にわたってはふれない動作機構を利用して、誘導輪を除いてフランジ付きの車輪（図５Fに示されるように）あるいは滑動ブロック（図５Gに示されるように）による動作に誘導されることが可能である。
【００３２】
さらに、長手方向駆動装置５０には、主に、２台の減速原動機５０４、差動テーブル３０上に配される２対の駆動チェーン５０６および２つのチェーンローラー５０２が含まれる。２台の減速原動機５０４はそれぞれ積込みテーブル３０の前面端部および後面端部の左右の両側に取付けられ、このテーブルの駆動軸棒にはチェーンローラー５０８が設けられる。従って、２対の駆動チェーン５０６および２つのチェーンローラー５０２はまた左右の両側にもそれぞれ配される。片方の左／右駆動チェーン５０６の固定台座がトロリー４０の前面、後面両方の端部にそれぞれ固定されるとともに、他方の固定台座はボルト５１０によって差動テーブル３０と接合され、２対の駆動チェーン５０６、チェーンローラー５０２およびチェーンローラー５０８はそれぞれ円形で、これらの閉まり具合はボルト５１０によって調整可能である。２つのチェーンローラー５０２は駆動ローラーとして差動テーブル３０上に取付けられる。差動テーブル３０が積込みテーブル２０に沿って移動する時、トロリー４０および差動テーブル３０により２：１の移動比で関連動作が実行される。２台の減速原動機５０４は運転中のチェーンのずれが減るよう振動数変換で制御される。減速原動機５０４により、駆動チェーン５０６およびチェーンローラー５０２がチェーンローラー５０８によって二重に同時に駆動されるとともに、さらにトロリー４０および前後に移動させる差動テーブル３０が駆動される。差動テーブル３０が前面あるいは後面限界位置に届く場合に、機械的な緩衝器２０４がさらに積込みテーブル２０と差動テーブル３０の間に設けられ、緩衝と保護が提供される。減速と位置決めの検知用感知器は、差動テーブル３０の位置が検知されるようにかつ振動数変換の電気制御装置８０によって前面、中間および後面位置のトロリー４０の減速装置と止め具が制御されるように積込みテーブル２０と差動テーブル３０との間の長手方向に配置可能である。
【００３３】
その上、動力伝達配線機構６０には、主に、電気制御装置８０（図２および図９参照）とそれぞれ接続される油圧調整部７０ならびにケーブル８０２と接続される油伝達配管７０２用の大型牽引チェーン機構６０２（図１および図９参照）および小型牽引チェーン機構６０４が含まれる。次に、図１および図２に戻ると、油圧調整部７０の油配管７０２ならびに電気制御装置８０のケーブル８０２は、さらにそれぞれ長手方向駆動装置５０の２つの駆動チェーン５０６を通ってトロリー４０まで敷設される大型牽引チェーン機構６０２を通って差動テーブル３０まで敷設される。油配管７０２は電動押し棒４５０に接続されるとともに、制御ケーブル８０２はトロリー４０の各感知器に接続されると同時に、さらには２対の制御ケーブルが所定位置固定の信号検知用の検知感知器と接続されるため小型牽引チェーン機構６０４までさらに敷設される。
【００３４】
図１１を参照すると、さらに特に、ケーブル８０２は接続リング６０６によってチェーン５０６上に取付けられる。図１２を参照すると、油配管７０２は接続リング６０６によってチェーン５０６の両側面に直接、固定される。チェーン５０６上の油配管７０２およびケーブル８０２によって引き起こされる床あるいは機構に直接生じる摩擦を避けるため、下部滑動ブロック６０８がチェーン５０６の下に設けられる。さらに、チェーン５０６には、また設計仕様に応じて複数の配管も設置可能である。
【００３５】
さらに、電気制御装置７にはPLC技術が採用され、これにより振動数変換の方法を利用した長手方向制御装置５０上の前面および後面減速原動機５１０が制御されるとともに、さらにトロリー４０および差動テーブル３０に２方向の前後移動をもたらす２対のチェーン５０６およびチェーンローラー５０２が駆動されるよう、積込みテーブル２０と差動テーブル３０との間の検知感知器からの信号が利用される。トロリーの検知感知器は、爪の閉鎖や所定位置固定のため油圧調整部７０や電動押し棒４５０の動作が制御されるための信号検知用に利用される。さらに、より上位のコンピュータが、自動的に指令が発せられるために利用されるので完全な自動制御が容易に行われる。
【００３６】
従って、本発明による駐車装置１０は車両の保管あるいは回収への利用が極めて容易であり、車両の回収のための電気制御装置８０の制御工程は、次のようなものである。すなわち、まず第１に、積込みテーブル２０が回収される車両の駐車場所まで別の機構によって移動可能であり、プレート反転機構（示されず）により橋渡し部が作られ、その後、トロリー４０が、橋渡し部作成所定位置の信号（すなわち、橋渡し部準備完了）の受信後に、積込みテーブル２０から駐車場所に移動し、その後、トロリー４０は積込みテーブル２０と差動テーブル３０との間の前面（後面）位置で減速ならびに所定位置の検知信号用の検知感知器によって減速するとともに停止する。その後、トロリー４０は電気制御装置８０のトロリーからの所定位置移動信号の受信後、車輪の固定が開始されるために爪を開放する。さらにその後、トロリー４０は、電気制御装置８０のすべての爪の所定位置固定信号の受信後、駐車場所から積込みテーブルまで車両を運搬するとともに、積込みテーブルと差動テーブル間の中間位置および所定位置の信号検知用の検知感知器によって減速するとともに積込みテーブルの真ん中に停止する。電気制御装置８０のトロリーからの所定位置移動信号の受信後に、積込みテーブル２０上のプレート逆転機構により橋渡し部が退却される。最後に、電気制御装置８０の橋渡し部退却位置信号の受信後、車両の回収工程が完了するとともに、積込みテーブルは別の設備によって適切な位置までの車両の搬送が可能となる。
【００３７】
もう１つ別の局面では、電気制御装置８０の車両保管のための制御工程は次の通りである。すなわち、まず、最初に、車両とともに運ばれる積込みテーブル２０が別の機構によって車両の保管用の駐車場所まで移動し、プレート逆転機構により橋渡し部が作られ、その後、車両が搭載されたトロリー４０は積込みテーブル２０から駐車場所まで移動するとともに、該車両は、橋渡し部作成所定位置の信号の受信後、減速検知用の検知感知器によって積込みテーブル２０と差動テーブル３０間の前面（あるいは後面）位置で減速するとともに停止する。その後、トロリー４０は電気制御装置８０がトロリー４０の所定位置移動信号を受信した後にその爪を開放するとともに閉鎖する。さらに、その後、トロリー４０は、電気制御装置８０のすべての爪の閉鎖所定位置信号の受信後、駐車場所から積込みテーブル２０まで移動するとともに、車両は、積込みテーブル２０と差動テーブル３０の間の中間位置減速と所定位置検知の信号の検知用の検知感知器によって、積込みテーブル２０の真ん中で減速するとともに停止する。電気制御装置８０のトロリーからの所定位置移動信号の受信後、積込みテーブル２０上のプレート逆転機構により橋渡し部が退却される。最後に、電気制御装置８０の橋渡し部退却位置信号の受信後、車両の保管工程が完了すると同時に、車両は、その後、適当な駐車場所に駐車される。
【００３８】
本発明による駐車装置は、一般的なコンクリート床上で車両あるいは車台の駐車と搬送が実行されるので、搬送用の補完的設備としてもさらに利用可能である。特に、車両や車台の生産ラインの再構成の際には、該再構成における柔軟な搬送設備向けにこの発明が適用可能である。
【００３９】
本発明の適用においては、車両あるいは車台の直接手動運転は不必要であり、ドライバーの経験に基づく運転操作の回避が可能であるので、狭い駐車空間での車両あるいは車台の駐車が正確に実行可能である。
【００４０】
技術に熟練した人々にとって本発明の様々な修正および変型を行うことが可能なことは明らかである。従って、本発明は、この発明の修正案類および変型案類が付録の特許請求項およびこれらと同等なものの範囲内にある限りこれらを網羅するものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明のこれらおよびその他の利点と特徴は、添付図面を参照した本発明に関する実施例類に関する以下の詳細説明から明らかになろう。すなわち、
【図１】本発明による固定された車両に関する駐車装置の概略図である。
【図２】図１の駐車装置の上面図であるが、固定された車両はなく、破線により車輪の位置が示されている。
【図３】本発明による固定された車両に関するトロリーの本体図である。
【図４】図３のトロリーの断面図である。
【図５Ａ】本発明によるトロリーの内側走路が図示された図２の矢印Qの方向に沿って切られた断面図である。
【図５Ｂ】図５Aのトロリーの内側の走路の上面図である。
【図５Ｃ】図５Aの内側走路の側面図である。
【図５Ｄ】A-A線に沿って取られた図５Aの内側走路の断面図である。
【図５Ｅ】B-B線に沿って取られた図５Aの内側走路の断面図である。
【図５Ｆ】図５Aの内側走路と一致するための本発明による移動プレートの滑動装置としてのフランジのついた車輪が図示される概略図である。
【図５Ｇ】図５Aの内側走路と一致する移動プレートの滑動装置としての滑動ブロックが図示された概略図である。
【図５Ｈ】図５Aの内側走路と一致する移動プレートの滑動装置としての滑動ブロックが図示された概略図である。
【図６Ａ】本発明による相互に対となる１対の移動プレートの底面図である。
【図６Ｂ】本発明による相互に対となる１対の移動プレートの底面図である。
【図７Ａ】本発明によるトロリーの固定爪の上面図である。
【図７Ｂ】それぞれ上部および下部に設けられる押し当て止め具付きの図７Aの固定爪の側面図である。
【図７Ｃ】図７AにおけるC-C線に沿って切られた固定爪の断面図である。
【図７Ｄ】本発明による、車輪が固定されるための相互に対となったトロリーの固定爪が図示された概略図である。
【図８Ａ】折り畳まれた状態の固定爪に関する本発明によるトロリーの操作が図示された概略図である。
【図８Ｂ】本発明によるトロリーの移動プレートが作動した後の外側走路の協働による開放状態の固定爪が図示された概略図である。
【図８Ｃ】外側走路に誘導された本発明によるトロリーの固定爪が図示された概略図である。
【図８Ｄ】開放所定位置状態の本発明によるトロリーのすべての固定爪が図示された概略図である。
【図９】本発明による差動テーブルの部分断面図である。
【図１０】本発明による積込みテーブルと差動テーブル間に設けられる駆動チェーンが示されている。
【図１１】駆動チェーンに取付くケーブルが図示された概略図である。
【図１２】駆動チェーンに取付く給油管が図示された概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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