(57)【要約】  断面が閉じているか、半ば開いているか、及び開いている中空形材（１、１‘）を曲げ加工成形する曲げ加工装置が開示されている。該曲げ加工装置は、曲げ加工される形材の内面に密着する中央ロール（３）と、湾曲部外面に密着する成形ロール（４）と、形材の出口側に配置された曲げ加工ロール（１１）と共に作動する。この曲げ加工ロール（１１）は湾曲部外面に対して作用し、自由端で湾曲部の外面に密着された支持ロール（５、６）の支持作用と反対方向に作用する。薄い壁を有して脆弱な部材を成形するために、互いに向き合う中央ロール及び成形ロール（３、４）に関連する曲げ加工平面に垂直に延びる平面に、形材の上下の側壁に作動する別の成形ロール（１２、１３）が配設されている。
2007518570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が閉じているか、半ば開いているか、及び開いている中空形材を曲げ加工成形する曲げ加工装置であって、曲げ加工中の形材（１、１′）の内側に密着する中央ロール（３）と、湾曲部外側に密着する成形ロール（４）と、形材の出口側に配置された曲げ加工ロール（１１）であって湾曲部外側に対して作用する、すなわち、入口側で前記湾曲部の外側に配設された支持ロール（５、６）の支持作用と反対方向に作用するものを具備するものにおいて、互いに向き合う中央ロール及び成形ロール（３、４）に関連する曲げ加工平面に垂直な面に、別の成形ロール（１２、１３）が配設されて、前記形材の上側壁及び下側壁（５０、５１）に作用し、その側壁（５０、５１）に作用する成形ロールが、揺動成形ロール（１２、１３）として形成されていることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記湾曲部外側の正面壁で生じる材料の流動化が、側壁（５０、５１）に作用する揺動成形ロール（１２、１３）により、関連する各側壁を経由して、湾曲部内側の正面壁に向かって引き起こされることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
圧延曲げ加工の場合においては、上側及び下側の揺動成形ロール（１２、１３）は、それらの軸位置が曲げ加工される形材の平面平行性に対して相互に円錐状に傾斜するように位置決めされることを特徴とする請求項１及び２に記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上側及び下側の側壁（５０、５１）は、湾曲部外側に接する方が、湾曲部内側に接する方に比べて、より大きな圧延深さが得られることを特徴とする請求項３に記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
揺動成形ロール（１２、１３）は、湾曲部外側の上側及び下側の側壁（５０、５１）において、材料への比較的に深い侵入深さを有するが、一方、この侵入深さは湾曲部内側に向かって次第に減少していき、０となり得ることを特徴とする請求項３又は４に記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
ベンドラインが湾曲部内側に移動され、組織の流動化が湾曲部外側から湾曲部内側に誘起されることを特徴とする請求項３乃至５のうちいずれか一項に記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
矩形又は方形の中空形材を曲げ加工する場合、湾曲部外側のロール（成形ロール）が形材の湾曲部外側に対して平面平行的に移動することと、湾曲部内側に密着するロール（中央ロール）が湾曲部内側に対して平面平行的に移動することを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項８】
湾曲部内側及び外側に密着する成形ロール及び中央ロールが、揺動するように形成され、相互に傾斜するように位置決めされることを特徴とする請求項３乃至７のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項９】
対称形的な形材を重力曲げ加工する場合、ベンドラインは、重力線内に、すなわち、曲げ加工される形材のほぼ中央に、位置したままであることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１０】
上側及び下側の揺動成形ロール（１２、１３）が、少なくとも部分的に円錐形の接触面を持つことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１１】
中間（中央）の中心線上の領域で、ベンドラインから外側においては、輪郭が斜角を持つことと、ベンドラインから湾曲部内側に向かっては、上側及び下側の揺動成形ロール（１２、１３）の輪郭が、変形前の当初の形の形材の形状に平面平行であることを特徴とする請求項１０に記載の曲げ加工装置。
【請求項１２】
ロール圧縮曲げ加工の場合、ベンドラインが湾曲部外側に向かって移動され、各側壁の材料厚さが湾曲部内側へ向かって異なることを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１３】
形材の外側及び内側にそれぞれ密着するロールの速度が、曲げ加工用空隙を通過する形材の速度よりも遅いことを特徴とする請求項１乃至１２のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１４】
湾曲部内側及び外側にブレーキシューが配置され、これらのブレーキシューが曲げ加工される形材に対する抵抗を高め、ニュートラル軸に強い圧縮効果が生じることを特徴とする請求項１乃至１３のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１５】
揺動成形ロール（１２、１３）だけでなく、中央ロール（３）及び成形ロール（４）も、旋回可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１４のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１６】
中央ロール及びそれと対向する成形ロールも円錐状に傾斜可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のうちいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【請求項１７】
前記請求項１乃至１６のうちいずれか１項に記載の装置を用いる方法において、湾曲部外側の正面壁に生じる材料の流動化が、関連する各側壁を経由して、湾曲部内側の正面壁に向かって、引き起こされることを特徴とする方法。
【請求項１８】
トランスファ成形曲げ加工の場合、組織の流動化が形材のニュートラル軸内で誘発され、この組織の流動化が形材の湾曲部外側から湾曲部内側に向かって生じ（圧延曲げ加工）、そして、それぞれの湾曲部の周囲に伝播することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
トランスファ成形曲げ加工の場合、組織の流動化が形材のニュートラル軸内で誘発され、この組織の流動化が形材の湾曲部内側から湾曲部外側に向かって生じ（ロール圧縮曲げ加工）、かつ周囲側での伝播を伴うことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
トランスファ成形曲げ加工の場合、重力線（＝ベンドラインはこれに近似する）が移動しないまま保持されることと、圧縮力によって、形材の曲げ加工中央線から湾曲部内側に向かって材料の増加が起こることと、ほぼ等しい体積で材料減少が湾曲部外側に対する圧延工程を経由して生じ（）、その結果、圧延効果に起因して、圧延作動により圧縮力及び延伸力が消去される（重力曲げ加工）ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載するような揺動成形ロールを備える曲げ加工装置に関する。
【０００２】
本発明は１つの新しい曲げ加工方法を開示し、それを下記では冷間トランスファ成形曲げ加工とも呼ぶ。
【０００３】
冷間成形の場合、中空形材を曲げるとき、特に断面が開いた形材及び半ば開いた形材を曲げ加工するとき、その形材が膨らみやすい、折れ曲がりやすい、波打ちしやすい、又は破損しやすいという問題がある。
【０００４】
ＤＥ１９７１７４７２Ａ１では、この問題を解決するために、曲げ加工ゾーンにおいて形材の内側スペースに位置するアーバーシャフトを装備する４本ロール曲げ加工機を設ける解決法が提案されている。この曲げ加工機は、曲げ加工中の形材の内側に密着する中央ロールと、湾曲部の外側に密着する成形ロールと、形材の出口側に配置された曲げ加工ロールとを備えるが、この曲げ加工ロールは、湾曲部外側に作用し、しかも供給側で湾曲部外側に密着する支持ロールの支持作用の逆方向に作用する。
【０００５】
この公知の曲げ加工機を用いると、形材の（湾曲部の内側と外側である）湾曲部水平側面にロール圧延効果が生じる。すなわち、湾曲部外側に密着する成形ロールがこの領域の形材を次第に薄くし、湾曲部内側に密着する中央ロールが反作用力を吸収して曲げ加工中の形材の圧縮効果によって、湾曲部内側の領域で、壁厚に材料増加を生じることがある。
【０００６】
従来、湾曲部の内側及び外側の領域で、曲げ加工される形材の材料壁の厚さに材料上の変化があっても、これは仕方がないとものとして使用され、この材料上の変化をコントロールされた方法で制御することはできなかった。
【０００７】
それに伴う湾曲部内側及び外側それぞれにおける延伸力と圧縮力は、形材及び材料組織の成形に、相応のマイナスの影響を及ぼしている。
【０００８】
したがって、湾曲部の外側から内側への、又は、それぞれ湾曲部外周への及び湾曲部内周への材料の流動化（フロー）（形材の断面で見た組織の横方向の流動化（フロー）及び縦方向の流動化（フロー））を、コントロールされた方法で影響を与えることはできなかった。したがって、壁に膨らみや反りを生じることがあった。
【０００９】
この形材の曲げ加工の場合には、それに応じて湾曲部外側には延伸領域が、そして湾曲部内側に圧縮領域が存在する。
【００１０】
延伸と圧縮は、力を加えて曲げ加工される形材の抵抗モーメントを克服した結果生じたものである。これらの力は、曲げ加工される形材においてその組織に材料のフローを生じさせる。
【００１１】
延伸と圧縮のフローは、弾性限界を越えたとき形材の湾曲部の外側領域と内側領域において生じる大きな引張り力と圧縮力によって生じる。
【００１２】
ＤＥ１９７１７４７２Ａ１に記載する形材の従来型の曲げ加工法の場合、曲げ加工の限界領域で形材断面に変形が生じる。しかしながら、ＤＥ１９７１７４７２Ａ１の主題に関連して、形材の内壁及び外壁が曲げ加工ゾーンに配置されるアーバーシャフトによって正確に案内される限りにおいてすでにこの変形の影響は吸収されている。
【００１３】
しかし、それでも曲げ加工中の形材の側壁にいわゆるミクロ又はマクロのクラックが生じること、又は、圧延された壁と圧延されない壁の間の移行部にせん断力が生じ、このせん断力が材料の分離を生じさせることもあった。組織の均一性は乱され、或いは壊されることすらあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明は、冒頭に挙げた種類の曲げ加工機を改作する目的に基づくものであり、組織の均一性を乱すことなく、形材の側壁中にミクロ又はマクロのクラック形成を防止しながら、形材の最適な成形が得られるようにするものである。
【００１５】
それとともに、曲げ加工中の形材の正確で正しい寸法の断面形状と、欠陥のない表面を得ることも目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明は、請求項に記載の技術的教示を特徴とする。
【００１７】
重要なのは、互に向き合う中央ロールと成形ロールによる曲げ加工平面に対して垂直な平面に、いわゆる揺動成形ロールを別途配置して、この揺動成形ロールが、形材の上側及び下側の側壁に作用することである。
【００１８】
この技術的教示によって、形材のニュートラル軸内に組織のフローを誘発する新しいトランスファ成形曲げ加工方法を提案する。曲げ加工プロセスが開始されて直ぐに圧延効果がそれに伴い、その圧延プロセスによってこの組織にフローが生じる。
【００１９】
延伸力と圧縮力は、付加される圧延力と材料への成形ロールの侵入深さに応じて、この方法で最小限に軽減されるか、あるいはまったく解消される。
【００２０】
曲げ加工プロセスの間、素材の均一性は広範囲に維持されるか、又は、すべての壁（湾曲部の外側と内側、上側の側壁と下側の側壁）に本発明による圧縮を行うことによって改善される。
【００２１】
したがって、ニュートラル軸に対する断面の組織の組成における前記の有害な影響はもはや生じ得ない。
【００２２】
よって、本発明は、さらに上側及び下側の側壁に密着する別のロールを提案するものであり、それは、下記では揺動成形ロールと呼ぶ。しかし、本発明は、“揺動成形ロール”という概念に限定されない。本発明の最も単純な実施の形態では、これらの成形ロール（輪郭を持つものも持たないものも）は揺動せず、剛性取り付けされている。
【００２３】
本発明は、誘発された組織のフローを主として取り扱うが、この組織のフローは形材の湾曲部外側から湾曲部内側の方向に流れ、そして、上側及び下側の揺動成形ロールが上側及び下側の側壁に作用することによって、この組織のフローを制御して、組織のフローを湾曲部外側から湾曲部内側に偏向して、湾曲部内側に導く。
【００２４】
同時に、体積の移動により縦方向のフローを引き起こし、その結果ベンドラインより上では長くなる。
【００２５】
たとえば、断面が開いている、半ば開いている、または閉じている中空形材が、二次元的な曲げ加工を受ける場合、曲げ加工プロセスの後に、ＸＹ‐平面に横たわるアーチ型の形状が得られる。それは、湾曲部外側及び湾曲部内側にはっきりと示されるが、湾曲部外側にはいわゆる成形ロールが密着し、一方、湾曲部内側には、いわゆる中央ロールが密着する。
【００２６】
このような湾曲が生じる過程において、湾曲部外側では、その寸法ｌ＋Δｌだけ形材の伸びが発生するが、一方、湾曲部内側では、その長さｌが維持される。このことは、ベンドラインが湾曲部内側に存在する場合に当てはまる。これは、形材の断面全体が湾曲部内側から上側方向に圧延されることを意味する。
【００２７】
したがって、湾曲部外側に対する成形ロールの圧延動作は、材料の延びが、その際長さ方向に材料のコントロールされたフローを伴って、湾曲部外側を作り出させる。下記ではわかりやすくするため、成形ロールと中央ロールが密着する２つの壁（通常はたがいに平面平行に配設される）を、“正面壁”と呼ぶ。これらの壁に垂直に延在する壁を“側壁”と呼ぶ。
【００２８】
本発明は、湾曲部外側の側壁で生じる材料のフローを取り扱うが、本発明に従い、この材料のフローは、新しい―側壁に作用する―揺動成形ロールによって偏向され、それぞれの側壁を経由して湾曲部内側の正面壁に導かれる。
【００２９】
本発明は、上側及び下側に揺動成形ロールが今は設けられ、これらのロールはそれぞれ、上側及び下側の側壁に密着する。これらは、湾曲部内側及び湾曲部外側からの材料のフローを吸収し、それを揺動成形ロールの侵入深さと傾斜に応じて、それを上側及び下側の側壁の密着面全体に配分する。
【００３０】
したがって、延伸力、せん断力及び圧縮力による、前記の不利な組織上の変化はもはや生じない。なぜならば、上側及び下側の揺動成形ロールに誘発されて、上側及び下側の側壁で材料組織のフローが生じるからである。
【００３１】
たとえば、曲げ加工される形材の壁厚が等しい厚さであれば、形材の壁における上述のようなそして計算された材料移動により適切な断面変化を行うことによって、ベンドラインを形材の湾曲部内側における圧縮領域が十分に解消されるような位置に置くことができる。したがって、変形の原因となり得るような圧縮力は、もはや存在しない。ベンドラインのこのような移動は、側壁に対する圧延プロセスを介して得られる。したがって、この方法を圧延曲げ加工とも呼ぶ。
【００３２】
この圧延曲げ加工の最中において、上側及び下側の揺動成形ロールは、曲げ加工される形材の平行平面に対して、それらの軸位置に関連して互に円錐状に位置決めされる。
【００３３】
したがって、上側及び下側の両側壁では、湾曲部外側に接する方が、湾曲部内側に接する方に比べて、より大きな圧延深さが得られる。
【００３４】
したがって、上側及び下側の２つの揺動成形ロールの軸位置での傾斜位置決めは、それらの軸位置で見て、揺動成形ロールが、上側及び下側の側壁において、湾曲部外側に接する部分では、比較的に深い材料への侵入深さを有するが、一方、この侵入深さは、湾曲部内側に行くにつれて次第に小さくなり、最後に０となることができる。
【００３５】
これにより、本来的に必要である曲げ加工ロールさえ省くことができ、そして、水平に作用する成形ロールと中央ロールとの相互作用で、２つの揺動成形ロールをこのように傾斜位置に置くことだけで、直ぐに形材のアーチ状の成形が行われる。すでに述べた中央ロール及び成形ロールから軸方向に間隔を取って、形材の湾曲部外側に密着してこの形材を成形する曲げ加工ロールの追加は、もはや不要となる。
【００３６】
当然のことながら、本発明は、曲げ加工ロールの省略に限定されるものではない。曲げ加工ロールを依然として設けることや、ここで本発明に従って提供される揺動成形ロールであって形材の上側及び下側の側壁に作用するものを追加して設けるようにしてもよい。
【００３７】
この実施の形態で重要なのは、ベンドラインが湾曲部内側に移動され、これによって、湾曲部外側からの組織のフローが湾曲部内側に向かって誘発されることである。このことは、さまざまに設定可能な揺動成形ロールの長手方向の軸角度と、成形される材料へのこれらロールの侵入深さによって達成される。
【００３８】
この圧延曲げ加工でもう１つ重要なのは、湾曲部内側及び外側に生じる材料移動をあわせて考慮することである。このために、湾曲部外側のロール（成形ロール）を、形材の湾曲部外側に対し、平面平行に（または斜め位置で）押し付けるようにし、一方、湾曲部内側に密着するロール（中央ロール）は、湾曲部内側に対して、平面平行または斜め位置で押し付けられる。
【００３９】
この場合、湾曲部外側に密着するロール（成形ロール）の侵入深さは、これに垂直に配設されて側壁に作用する揺動成形ロールに取り込まれて、側壁に導かれ、側壁を越えて湾曲部内側に導かれる。
【００４０】
重要なのは、湾曲部外側に設けられたロール（成形ロール）と、それに垂直につながる揺動成形ロールとの間では、成形される形材に対して、空隙または自由空間を生じないようにすることである。したがって、これらのロールは、成形される形材をできるだけ形状適合的に包摂して、この空隙領域内で側方における曲げや膨らみを防止するべきであろう。
【００４１】
この効果を得るためには、揺動成形ロールがその長手方向の軸を移動できるように形成して、曲げ加工プロセスの間、このロールが成形される形材を追随するようにすることが、機械製造技術の観点から必要である。
【００４２】
したがって、曲げ加工中の形材の正面壁と側壁の壁体積ΔＶが、湾曲部外側から湾曲部内側に向かって、長さの増加に対してΔＶを減少しながら移動する。したがって、湾曲部内側では材料の堆積がもはや生じることはないが、湾曲部外側における材料上の変化ΔＶｍａｘが長さの増加に応じて湾曲部内側における材料上の変化ΔＶｍｉｎへと変換される。
【００４３】
本発明は、いわゆる圧延曲げ加工の場合に、側壁に密着する揺動ロールを、互いに円錐状に傾斜するように位置決めされることだけに限定されるものではない。もう１つの実施の形態として、ある特定の形状の形材と特別な壁厚の場合には、湾曲部内側と外側に密着する成形ロールと中央ロールもそれぞれ揺動式に形成され、それに応じて互いに傾斜式に位置決めされることができるようにする。
【００４４】
圧延曲げ加工の際、曲げ加工される形材の壁厚が異なる場合、湾曲部内側及び外側に密着する成形ロール及び中央ロールも、形材への侵入深さが異なるように位置決めされる（斜め位置にする）ことは利点である。
【００４５】
下記では、本発明の教示によるもう１つの実施形態として、いわゆる重力曲げ加工を説明する。
【００４６】
この重力曲げ加工の場合、ベンドラインは重力線に位置したままである。すなわち、形材が対称形であるならば、それは曲げ加工される形材のほぼ中央に位置したままである。
【００４７】
この重力曲げ加工の場合に重要なのは、上側と下側の側壁に密着する揺動成形ロールを、揺動させながら互いに斜めに位置決めされるか、あるいは、これら揺動成形ロールが、二重の円錐接触面を有することである。
【００４８】
この重力曲げ加工とは、ニュートラル線、すなわち、重力線に沿って、湾曲部の外側領域において、重力線を越える延伸をすることにより、湾曲部の壁厚の減少と壁長さの増加を生じさせる曲げ加工状態をいう。
【００４９】
重力線の箇所では、壁厚が体積とともに増加し始めるが、この体積は重力線から湾曲部の外側まで押し出されたものである。
【００５０】
換言すれば：
１．外側で体積を減少するものは、内側で体積を増加する。
２．外側で長さを増加するものは、内側で長さを減少する。
この原則は、断面と壁面が対称形に形成された形材に当てはまる。
【００５１】
この物理的プロセスは、また、重力線が内側に移動することにより、レイアウトの減少を、最小限ながら生じる。
【００５２】
重力線、すなわち、重心は、湾曲部内側方向に寸法Ｘ相当分移動する。これは材料の体積移動によって生じたものである。
【００５３】
形材の内側断面は、アーバーシャフトツールによって広範囲に維持される。
【００５４】
これは、形材の壁に対するさまざまなロール侵入深さと、コントロールされた方法の下で結果的に調整可能な曲げ加工される形材の半径を求める１つの体積計算の基礎を形成する。
【００５５】
揺動成形ロールは、上記の物理的移動現象と、そこから計算された体積変化に応じて、正面壁及び側壁の領域を調整する。
【００５６】
湾曲部外側領域の厚さ減少部分、湾曲部内側領域の厚さ増加部分、円錐形の側壁変化部分は、揺動成形ロールを正確な寸法に調整することにより、的を絞った圧延が行われる。
【００５７】
重力曲げ加工の利点は次の通りである。
１．組織構造の延性が高い（すなわち組織内に歪、ミクロ又はマクロのクラックを生じない）ことと、
２．形材断面の外側及び内側輪郭が正確である（すなわち、形材の壁に反り、膨らみ、波打ちが生じない）ことと、
３．形材の湾曲部及び形材の断面の寸法精度が高いことと、
４．曲げ加工後の形材の表面特性が改善されることと、
５．曲げ加工性能が高いことと、
６．曲げ加工部分がただ１つの工程で曲げ加工されることと、
７．曲げ加工輪郭を自由に選択可能であることと、
８．非常に小さい半径とカーブが、たった１つの曲げ加工ツールで曲げ加工されることである。
【００５８】
圧縮力によって、形材の中央のベンドラインから湾曲線内側方向において、湾曲部外側における材料減少と同じ体積分の材料の増加を生じる。
【００５９】
本発明の第３の実施の形態として、いわゆるロール圧縮曲げ加工を詳しく説明する。この場合も上側と下側の揺動成形ロールが設けられ、前記の両ロールと軸方向にオフセット配置された曲げ加工ロールと組み合わされている。
【００６０】
ベンドラインは、この場合、湾曲部外側に向かって移動され、側壁における円錐状の材料厚さ増加が、湾曲部内側の壁に向かって偏っている。湾曲部のレイアウトが縮小することにより、主たる圧縮力が湾曲部内側の壁に生じる。
【００６１】
ロール圧縮曲げ加工は、ブレーキつきのたがいに向き合う中央ロールと成形ロールを用いる。すなわち、形材の外側と内側に密着するロールのそれぞれの速度は、曲げ加工空隙を通る形材の速度よりも遅い。湾曲部の内側と外側にいわゆるブレーキシューが追加配置され、これらのブレーキシューは、曲げ加工される形材に対する抵抗を大きくし、こうしてニュートラル軸に強い圧縮効果が生じさせる。
【００６２】
３つの曲げ加工法すべてに共通する認識は、上側及び下側の側壁に密着する揺動成形ロールによって、形材断面の対称形的ないし非対称形的な体積移動を生じ、この体積移動によって、組織構造の欠陥が防止されるということである。
【００６３】
形材の内部ジオメトリー（内部断面の形状）は、寸法を変えることなく維持される。
【００６４】
重要なのは、形材の内側寸法は維持され、形材の外側寸法の変更は、体積移動によるものだけが行われるということである。この場合形材の内側寸法は一定である。
【００６５】
上記と異なるそのほかの方法として、形材の外側寸法を一定に維持する方法を下記に説明する。これは、調節可能な可撓性アーバーシャフトによって達成され、このアーバーシャフトが、形材内部に生じる壁厚変化を吸収する。したがって、曲げ加工された形材を外部から見ても、曲げ加工された内部領域では異なる壁厚に圧延されていることは見て取れない。
【００６６】
ベンドラインはこの場合、それに接して延伸力及び圧縮力が構築され、対応する形材を変形させる線である。
【００６７】
この場合、本発明のすべての実施の形態にとって重要なのは、本発明は形材の二次元的変形を意図するだけでなく、特別な輪郭を持つ、又は、揺動型の成形ロールを配置することにより、二次元的な形材から螺旋形（三次元的形状）に曲げ成形することも、さらに可能となるということである。螺旋形の曲げ加工の場合、曲げ加工ロール及びそのほか公知の追加的装置を省くことができる。なぜならばこの螺旋形は、（揺動成形ロールによる）体積移動によるだけで得られるからである。
【００６８】
これは中央ロール及びそれと向き合う成形ロールを、円錐状に傾斜させて位置決めすることによって得られる。
【００６９】
そのためには、この場合も上側及び下側の揺動成形ロールが、望ましい組織のフローと曲げ半径とを得るため用いられる。
【００７０】
本発明の目的は、個々の請求項の主題からだけでなく、個々の請求項の組み合わせからも引き出せる。
【００７１】
要約書を含む本願の一件書類に含まれるすべての開示情報及び特徴、特に図面に示された空間的配置は、個別又は組み合わせの形で、従来の技術に対してそれらが新規性を有するものである限り、本発明に不可欠のものとして権利請求されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７２】
いくつかの実施の形態を示す図面を用いて、下記に本発明を詳しく説明する。これらの図面及びその説明から、本発明に関する別の特徴と利点が明らかとなる。
【００７３】
図１では、対称形的な中空形材（形材１と呼ぶ）が、対称形的な曲げ加工成形によって、湾曲された形材に成形されている。
【００７４】
形材１の供給側に図３に示す別の支持ロール５、６が配置されていることは、単純化のために図示されていない。
【００７５】
図１乃至図３の比較において重要なことは、湾曲部外側（外側の正面壁）に成形ロール４が密着している、一方、湾曲部内側（内側の正面壁）には中央ロール３が密着していることである。これら２つのロールは、両者とも又は両者のうち一方が、回転駆動されている。
【００７６】
中空形材の内側スペースには、その前方末端にアーバーシャフト８が配置されているマンドレルバー７が延在し、該アーバーシャフトは対応する支持エレメント９、１０を備えている。
【００７７】
これらの支持エレメント９、１０は、耐摩耗性の高い支持体であって、この支持体は、曲げ加工ゾーン領域において形材１の内側に密着する。
【００７８】
曲げ加工ゾーンは、この場合、中央ロール３と成形ロール４を互いに対面するように配設することによって形成される。
【００７９】
形材は、さらに、ここには詳しく示さない摺動部材によって矢印２の方向に押されて、曲げ加工ゾーンを通過する。
【００８０】
図１は、湾曲部外側５３には成形ロール４が密着するが、湾曲部内側５２には中央ロール３が密着することを図示している。これにより、たとえば、湾曲部内側は曲げ半径１５で曲げ加工されるが、湾曲部外側５３は曲げ半径１４で曲げ加工されることが可能となる。
【００８１】
曲げ加工そのものを全体として容易にするため、曲げ加工ゾーンから軸方向に間隔を空けて、曲げ加工ロール１１が湾曲部外側５３に配置されているが、この曲げ加工ロール１１は、曲げ加工される形材の湾曲部外側５３に圧力を作用させるため、図示のようにポジション１１′に変位可能である。
【００８２】
曲げ加工ロール１１は、原則として支持ロール５、６の抵抗、とくに支持ロール６の抵抗に抗して作用するが、支持ロール５は案内の役目を負うだけである。
【００８３】
本発明では、上側側壁５０に上側の揺動成形ロール１２を成形のため密着させているが、他方、下側側壁５１には下側の揺動成形ロール１３を成形のため密着させていることを意図する。
【００８４】
このことには新規性があり、従来技術には記載されていない。
【００８５】
上側及び下側の揺動成形ロール１２、１３の配設が、図１に模式的に示されている。
【００８６】
本発明において、その第１の実施形態では、これら両者の揺動成形ロール１２、１３が、その軸位置に関して（水平軸２１に対して）揺動するように形成される。すなわち、上側の揺動成形ロール１２は、矢印１８の方向に旋回軸２２ａにまで旋回することができ、下側の揺動成形ロール１３は、矢印１９の方向に下側の旋回軸２２ｂにまで旋回することができる。
【００８７】
これにより、両者の揺動成形ロール１２、１３が、互いに円錐状に位置し、それらが、この場合、それぞれの側壁５０、５１の湾曲部外側５３に接する方が、側壁５０、５１の湾曲部内側５２に接する方よりも、より大きな侵入深さを有することを明らかにする。
【００８８】
１つの好ましい実施の形態では、侵入深さは湾曲部外側５３で最大となり、次第に減少して湾曲部内側５２で０となることを意図する。
【００８９】
本発明の１つの発展形においては、上側及び下側の側壁５０、５１に割り当てられた揺動成形ロール１２、１３が、旋回可能なもの及び傾斜可能なものとして、形成されることだけではなく、さらに成形ロール４及び／又は中央ロール３も同様に、旋回可能に形成されることをも意図する。このような旋回動は、矢印１６、１７の方向で行うことができる。
【００９０】
したがって、図１及び４に図示する実施の形態例では、上側の揺動成形ロール１２が、時計回りに矢印１８の方向に、上側側壁５０に対して旋回するが、一方で、下側の揺動成形ロール１３は、反時計回り（矢印１９の方向）に、対応する側壁５１に対して旋回する。
【００９１】
図２は、対応する案内手段を取り除いて形材を成形する場合、形材１から、望ましからざる変形を受けた形材１′が生じることを示しているが、それは湾曲部外側５３で、対応する凹みが内側に向かって生じ、これに幅寸法の対応する短縮がともない、このとき同時に材料厚さの減少が生じる。
【００９２】
湾曲部内側５２では、材料の増加を考慮しなければならないが、この増加分は対応する反りと壁厚増加とに配分される。
【００９３】
この現象が現れるのは、特に、形材の内側スペースにアーバーシャフト８が導入されず、外側の延伸力と内側の圧縮力が、形材を図示の形状に変形するような場合である。
【００９４】
本発明においては、図４に示すように、側壁５０、５１に密着する揺動成形ロール１２、１３が、それぞれ、圧延力Ｆ2及びＦ3により、側壁５０、５１に向かって移動され、そして、同時に互いに反対の矢印１８、１９の方向に旋回されるようになされる。
【００９５】
したがって、圧延曲げ加工の場合、曲げ加工された形材１′に、円錐形の側壁断面が得られるが、これを図４に示す。
【００９６】
湾曲部内側では、中央ロール３の領域で、形材の断面の厚さの増加が生じ、一方、湾曲部外側領域では、形材厚さの減少が生じる。側壁５０、５１の側壁領域では、材料は円錐状に配分される。
【００９７】
図５は、重力曲げ加工の場合の形材の成形を、拡大して図示する。
【００９８】
この場合、各ロール３、４、１２、１３は、略式に図示され、しかも成形中の形材１の各外側に作用する際の、それらロールの接触面領域だけを示している。
【００９９】
図５を図１に当てはめると、実際には形材が図５の図面平面から矢印２６の方向に出て、上方に曲げ加工されることになる。
【０１００】
この場合重要なのは、成形ロール４が、矢印４６の方向（押し付け方向）に移動して湾曲外面２９に押し付けられることである。ニュートラル軸５４は、ゼロライン３０を通って延出する。
【０１０１】
未変形の湾曲外面２９は、変形された湾曲外面２９′に変形する。これには材料厚さ減少４３が伴う。この材料厚さ減少４３は、未変形の湾曲外面２９と、曲げ加工後に生じた湾曲外面２９′との差から生じる。成形プロセス中に生じる延伸力が、ここにいう材料厚さ減少４３の原因となる。
【０１０２】
対応する揺動成形ロール１２、１３が作用する側壁領域では、薄い楔形の面３１として表示されている円錐状の材料厚さ減少部分３１が生じるが、この面は、湾曲部外側の垂直な材料厚さ減少部分４３から垂直に、湾曲部内側に向かって伸びている。
【０１０３】
ゼロライン３０の領域にあるニュートラル軸５４では、この楔形の材料厚さ減少部分３１は消滅する。
【０１０４】
湾曲内面２８の方向に見てベンドライン３０の向こう側には、ふたたび材料増加部分３２が生じるが、これはベンドライン３０から出発する狭い楔形として、湾曲部内側５２に行くにつれて大きくなる。
【０１０５】
この場合、材料厚さ減少部分３１と材料増加部分３２の間には、等量の体積交換が生じる。
【０１０６】
ここで重要なのは、それぞれの揺動成形ロール１２、１３が、特別な輪郭を有する接触面を持つが、それ自体は若しくは傾斜して、それぞれの側壁に移動しないことである。
【０１０７】
揺動成形ロール１２、１３の接触面２５は傾斜しており、接触面の一部２５ａが、ベンドライン３０から始まって湾曲外面２９にまで、円錐形に厚くなる。これにより湾曲外面で作用する揺動成形ロール１２、１３の最大侵入深さが得られる。この侵入深さは湾曲部の延伸、すなわち湾曲部外側５３における長さ増加を補強する。
【０１０８】
しかし、ベンドライン３０から右側、湾曲部内側５２又は湾曲内面２８に向っては、各揺動成形ロール１２、１３の接触面２５ｂは、正確な円筒形に形成されている。これにより、側壁領域５０、５１に生じる円錐形の材料増加３２は、矢印３３の方向、湾曲内面２８に導かれる。この現象は、各揺動成形ロール１２、１３が、各側壁５０、５１に対して、対称形的かつ傾斜せずに押し付けられることによるが、これにより材料増加３２は、矢印３３の方向において、湾曲内面２８の中に押し込まれ、そこで後述の湾曲内面２８′となる。
【０１０９】
その結果、湾曲部内側５２には材料増加３２′が生じ、成形ロール４に接する左側の厚さ減少寸法３６は、揺動成形ロール１２、１３によって、右側の湾曲部内側の方向に、しかも材料増加３２′の線へと移動される。
【０１１０】
材料増加部分３２の円錐形の材料増加分の結果として、湾曲内面２８の内壁領域には材料厚さの増加３４が生じる。
【０１１１】
中央ロール３が持つ成形上の役割は、形材の湾曲部内側５２を相応に支持することだけである。
【０１１２】
この場合に生じる材料増加４４は、側壁に生じた２つの楔形の材料増加３２から生じた体積移動の結果である。
【０１１３】
延伸力と圧縮力を介して発生される力は同じ大きさであるが、正負の符号を異にする。図ではこのことを斜線で示したが、これは中心軸２３及びニュートラル軸５４の領域では０であるが、湾曲外面２９では負の数となる。
【０１１４】
減少は、これらが湾曲内面２８では正となり、したがって最大となることを意味する。
【０１１５】
したがって、湾曲外面では延伸力が生じ、湾曲内面では圧縮力が生じる。
【０１１６】
したがって、湾曲外面２９に生じる厚さ減少２７ａは、湾曲内面２８において等体積で圧縮厚さ２７に変換される。
【０１１７】
参照番号３５は、揺動成形ロールの接触面３５の側面限界であるが、これは成形ロールの運動とともに、接触面３５′の方向に移動される。
【０１１８】
図６は、圧延曲げ加工のための配置を図示する。
【０１１９】
この配置で重要なのは、揺動成形ロール１２、１３が特別な輪郭を有する接触面２５を持たないことと、揺動成形ロール１２、１３が全体として角度４５（角度α）相当分傾斜され、しかも湾曲外面２９から湾曲内面２８の方向に向かって傾斜が設けられていることである。
【０１２０】
ベンドラインは、中央軸２３にある重心から、湾曲内面２８上のベンドライン３０に向かって移動する。
【０１２１】
圧延曲げ加工の場合で重要なのは、曲げ加工ロール１１はかならずしも必要ではなく、成形曲げ加工は成形ロール４及び中央ロール３の押圧に助けられながら、揺動成形ロール１２、１３の円錐状の位置決めによってのみ行われることである。
【０１２２】
この場合、中央ロール４は、矢印４６の方向（押し付け方向）に向かって移動して、湾曲外面２９に対して押し付けられ、これにより、材料厚さの減少４３が生じ、この材料厚さの減少４３が、湾曲外面２９における長さの増加に変換される。
【０１２３】
同時に、この材料厚さの減少４３は、側壁領域で楔形に延びる材料厚さの減少３１に変換されるが、その材料減少は湾曲部内側までに次第に減少して湾曲内面２８で０となる。
【０１２４】
この圧延曲げ加工の場合、ベンドライン３０は、湾曲内面２８の湾曲部内側に位置する。
【０１２５】
ここで重要なのは、この２つの揺動成形ロール１２、１３がたがいに矢印１８、１９の方向に傾斜しており、形材の左側側面における侵入深さは、材料厚さの減少４３に相当することである。３つの圧延すべて、すなわち、成形ロール４及び揺動成形ロール１２、１３による圧延プロセスが同時に行われる。
【０１２６】
この理由から、湾曲部内側では材料増加５６を生じる。
【０１２７】
成形ロール４による湾曲外面２９への表面圧は、湾曲内面２８に密着する中央ロール３の表面圧と比較して、ほとんど３倍である。これにより、たとえば湾曲内面２９の領域で４ｍｍの侵入深さ、及び、対応するロール４、３に対する湾曲内面２８の領域で１．３ｍｍの侵入深さが生じる。
【０１２８】
したがって、図６の実施の形態の例は、上側の揺動成形ロール１２が、下側の揺動成形ロール１３に対して、円錐状に傾斜がつくように位置決めされており、これら両者の揺動成形ロール１２、１３の侵入深さは、湾曲内面２８に対するより、湾曲外面２９に対するものの方が大きい。
【０１２９】
湾曲内面２８においては、侵入深さは、ベンドライン３０が伸びる位置で０となる。
【０１３０】
曲げ現象すべてはニュートラル軸５４で生じる。また３つの実施の形態の例の場合すべてにおいて重要なのは、形材１、１′の内側スペースが、このニュートラル軸５４において、つねにそこに正確なポジションに保持されている、常に形材１の内側寸法を安定に維持するためのアーバーシャフト８によって安定化されていることである。その結果、成形ロール４の作用力は、形材と、形材内側スペースに保持されたアーバーシャフト８とを介して、中央ロールに伝達される。
【０１３１】
同様に、本発明の場合には、揺動成形ロール１２、１３は、形材の対応する側壁５０、５１に、調整可能な押し付け力で押し付けられるが、この押し付け力は、１００ｋＮの範囲にある。
【０１３２】
湾曲外面２９に対する成形ロール４の押し付け力は、４００ｋＮの範囲とすることもできる。他方で、中央ロール３は、反力だけを及ぼす。この場合、中央ロール３は、合計８００ｋＮを受け止める。
【０１３３】
これは、成形ロール４が４００ｋＮを、ここには示さない曲げ加工ロール１１が２００ｋＮを形材に加え、この場合反力が支持ロール５、６に生じるからである。さらには揺動成形ロール１２、１３に、対応する作用力がそれぞれ１００ｋＮずつ生じ、その結果中央ロール３は８００ｋＮを受け止める。この場合中央ロール３に対する揺動成形ロール１２、１３の作用力は、何の影響も生じなくなる。
【０１３４】
図７は、揺動成形ロールを装備した曲げ加工装置の第２の実施の形態の例を図示するが、これはロール圧縮曲げ加工を説明するものである。
【０１３５】
この場合、すでに図３で説明したのと同じ装置が用いられる。したがって、そこで記載した説明が、図７の場合にも当てはまる。
【０１３６】
しかし、図７は、さらに、アーバーシャフト８の前方自由端にリンクチェーン３９が配設されていることを図示するが、このチェーンは、個々のローラーエレメント４０がたがいに関節結合されているものである。
【０１３７】
この場合、ニュートラル軸５４の領域、及び出口方向を見てニュートラル軸５４の背後に、ローラーエレメント４０が配置されて、形材１′の内側断面を支持している。
【０１３８】
形材が矢印２の方向において、曲げ加工ゾーンに押し込まれることにより、そして中央ロール３と成形ロール４が形材１を駆動する速度が、矢印２の方向の送り速度より遅いことにより、強い圧縮力が生じる。これにより形材１に圧縮力が生じ、この圧縮力はさらに、２つのたがいに向き合うブレーキシュー３７、３８によって補強される。
【０１３９】
ブレーキシュー３７は湾曲部外側５３に密着し、ブレーキシュー３８は湾曲部内側５２に密着する。
【０１４０】
図８は、さらに、旋回可能に形成されるのは揺動成形ロール１２、１３に限られないこと、さらに中央ロール３及び成形ロール４も旋回可能に形成できることを図示している。後者のロール３、４が旋回可能に形成されるのは、形材１の二次元的な曲げ加工が必要な場合だけでなく、この形材を螺旋形に曲げ加工したい場合もそうである。図８の矢印方向は、このことを示している。
【０１４１】
図９は、図７のＢ‐Ｂ線で切断した断面図である。ここからわかるように、ブレーキシュー３８は湾曲部内側５２に密着して摩擦を高め、プロセス中において強い圧縮効果が得られる。
【０１４２】
前記のように、上側の側壁５０には上側の揺動成形ロール１２が密着するが、一方、図８に示すように、下側の側壁５１には下側の揺動成形ロール１３が密着する。
【０１４３】
この実施例の特徴は、ベンドライン３０が湾曲外面２９に移動されることである。この場合ベンドライン３０は、そこではいかなる力も形材１に及ぼさない領域と理解される。したがってこれはニュートラル線である。
【０１４４】
湾曲外面２９のベンドライン３０から、湾曲内面２８の方向に、側壁５０、５１への圧縮が始まるが、この側壁の領域で、円錐形の材料増加３２を生じる。
【０１４５】
揺動成形ロール１２、１３は、直線的で円筒形の接触面を持ち、当初の曲げ加工されていない形材１と面平行である。
【０１４６】
曲げ加工の間、楔形の材料増加３２を生じるが、同時に、この余剰の材料３２は、揺動成形ロールが同じ状態に保持されるならば、湾曲部内側５２の領域に導かれ、そこで湾曲内面２８にさらなる材料増加４８が生じる。
【０１４７】
未変形の湾曲内面２８は、図１０に示すように、半径方向外側に、湾曲内面２８′の方向に移動する。
【０１４８】
円錐３２を側壁５１，５２の領域に放置するならば、材料増加部分４８だけが生じる。しかしこの材料３２が側壁から湾曲部内側領域に押し込まれるならば、さらなる材料増加３２′が生じる。
【０１４９】
材料増加３２のこれら２つの楔が、側壁５０、５１の領域で上下に重なるならば、この体積は、湾曲内面２８′の領域における材料増加３２′の体積に、正に相当する。
【０１５０】
中央ロールの接触面５７はこの場合、成形機能としては、拡大された湾曲内面２８″を成形しただけである。
【０１５１】
湾曲内面２８での材料増加４８、３２′は、このような形材を使用するに当たって支障とならない。
【０１５２】
しかし、揺動成形ロール１２、１３の強制的な成形と圧延効果によって、円錐形の材料増加３２が内側の側壁に押し込まれ、その結果、変形された形材１の側壁５０、５１は、その絶対的な平面平行性を維持する。
【０１５３】
湾曲部のレイアウトは、一般的にいって、つねにベンドライン３０から測定するが、このベンドラインは、図示の実施の形態の例では、湾曲外面２９に位置する。
【０１５４】
湾曲部外側（湾曲外面２９）では、材料圧延効果を生じることはなく、材料が側壁１５，５１を経由して移動し、湾曲内面２８に押し込まれる。
【０１５５】
このようなロール圧縮曲げ加工が用いられるのは、曲げ加工される形材の構造上の要件が、湾曲外面２９の壁厚と側壁５０、５１の壁厚が、成形後にも同じ状態であることを必要とするときである。湾曲内面２８の領域における壁厚の増大は、この場合無害であり、曲げ加工された形材の抵抗モーメントを高める。
【０１５６】
図１１及び１２は、２００×２００×２０ｍｍの方形管を例に、体積移動を伴う圧延曲げ加工の実施の形態の例を示す。
【０１５７】
体積移動の計算：
Ｕａ／４＝Ｄａ×π／４＝（２００×３．１４）：４＝１，５７０ｍｍ
Ｕｉ／４＝Ｄｉ×π／４＝（１６００×３．１４）：４＝１，２５６ｍｍ
Ｌ＝３１４ｍｍ
圧延曲げ加工１００％のとき、ベンドラインは湾曲内面にある。すなわち、長さレイアウトは変わらない。
【０１５８】
Ｆｉ＝Ｕｉ×Ｓｉ＝１２５６×２０＝２５，１２０ｍｍ
Ｓａ＝Ｆａ／Ｕａ＝２５１２０ｍｍ2／１，５７０ｍｍ＝１６ｍｍが、湾曲部外壁における壁厚である。すなわち、２０−１６＝４ｍｍ相当の圧延を加える必要があるが、体積の合計は一定、すなわちＦｉ＝Ｆａである。
【０１５９】
側壁には、対称形にして、外側４ｍｍから内側０ｍｍまで円錐状に圧延が加えられる。逆比２００：６００＝１／３において、外側の侵入深さ４ｍｍのとき、内側の進入深さ＝４／３＝１．３３ｍｍとなる。この内側の延伸は、曲げ加工ロールの圧縮によって解消される。
【０１６０】
この場合、図１１で６０と付け番号したのは侵入深さ、６１は圧延深さである。６０と付け番号したのは入口側で生じる侵入深さであり、一方、６0‘と付け番号したのは出口側の（正負の符号が反対の）侵入深さである。重力線５８のさらなる半径方向内側の位置５８′への移動は、ロール曲げ加工ゾーンにおける小さいステップ５９という形で行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】二次元の形材の曲げ加工の模式図である。
【図２】曲げ加工ゾーンに移動するアーバーシャフトがない場合に、図１に示す曲げ加工の際の形材の変形を示している。
【図３】曲げ加工装置の第１の実施の形態を上から見た模式図である。
【図４】図３におけるＡ‐Ａ線切断断面図である。
【図５】重力曲げ加工において、ロールが作用して曲げ加工される形材の拡大図である。
【図６】圧延曲げ加工において、上記と異なるロールが作用して曲げ加工される形材の拡大図である。
【図７】曲げ加工装置の第２の実施の形態の上面図である。
【図８】図７におけるＡ‐Ａ線切断断面図である。
【図９】図７におけるＢ‐Ｂ線切断断面図である。
【図１０】図７から９に示された装置を用いたロール圧縮曲げ加工の場合の、曲げ加工される形材の拡大図である。
【図１１】４つのロールが形材に密着した状態の形材のロール曲げ加工ゾーンの断面図である。
【図１２】成形プロセスの模式的説明図（断面図）である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  形材１′
２  矢印方向
３  中央ロール
４  成形ロール
５  支持ロール
６  支持ロール
７  マンドレルバー
８  アーバーシャフト
９  支持エレメント
１０  支持エレメント
１１  曲げ加工ロール１１′
１２  上側の揺動成形ロール
１３  下側の揺動成形ロール
１４  外側の曲げ半径
１５  内側の曲げ半径
１６  矢印方向
１７  矢印方向
１８  矢印方向
１９  矢印方向
２０  中心軸（ロール）
２１  水平軸
２２  旋回軸２２ａ、２２ｂ
２３  中心軸（形材）
２４  矢印
２５  接触面２５ａ、２５ｂ
２６  矢印方向
２７  圧縮幅２７ａ
２８  湾曲内面２８′、２８″
２９  湾曲外面２９′
３０  ベンドライン
３１  材料厚さ減少
３２  材料増加３２′
３３  矢印方向
３４  材料厚さ増加
３５  接触面３５′
３６  厚さ減少寸法
３７  外側ブレーキシュー
３８  内側ブレーキシュー
３９  オープンリンクチェーン
４０  ロールエレメント
４１  形材厚さ増加部
４２  
４３  材料厚さ減少
４４  材料増加
４５  角度α
４６  押し付け方向（左）
４７  押し付け方向（右）
４８  材料増加
４９  矢印方向
５０  上側側壁
５１  下側側壁
５２  湾曲部内側
５３  湾曲部外側
５４  ニュートラル軸
５５  線
５６  材料増加
５７  接触面
５８  重力線５８′
５９  ステップ
６０  侵入深さ６０′
６１  圧延深さ
【図１】
2007518570.tif 000003
【図２】
2007518570.tif 000004
【図３】
2007518570.tif 000005
【図４】
2007518570.tif 000006
【図５】
2007518570.tif 000007
【図６】
2007518570.tif 000008
【図７】
2007518570.tif 000009
【図８】
2007518570.tif 000010
【図９】
2007518570.tif 000011
【図１０】
2007518570.tif 000012
【図１１】
2007518570.tif 000013
【図１２】
2007518570.tif 000014
【国際調査報告】
2007518570.tif 000015
2007518570.tif 000016
2007518570.tif 000017
2007518570.tif 000018