(57)【要約】【課題】【解決手段】推進薬を貯蔵する推進薬リザーバ１２と、蒸気を排出して推力を提供する反応チャンバ２０と、推進薬をリザーバ１２から引き出し、且つ、推進薬を制御された態様にて反応チャンバ２０に体系的に調量供給する１つ又はより多くのマイクロポンプ５０と、ポンプモジュール１４を作動させる制御装置１６とを備える、宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスター１０である。
2007526416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスター（１０）において、
推進薬を貯蔵する推進薬リザーバ（１２）と、
推進薬と反応して、推力を提供する推進薬噴流を発生させる反応チャンバ（２０）と、
ポンプモジュール（１４）であって、推進薬をリザーバ（１２）から引き出し、且つ、制御された態様にて推進薬を反応チャンバ（２０）に体系的に調量供給する１つ又はより多数のマイクロポンプ（５０）と、ポンプモジュール（１４）を作動させる制御装置（１６）とを有する前記ポンプモジュール（１４）と、
を備える、宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスター。
【請求項２】
請求項１に記載のスラスター（１０）において、ポンプモジュール（１４）は、
上面（３２）と下面（３４）とを有する少なくとも１つのキャビティ（３０）と、
キャビティ（３０）と推進薬リザーバ（１２）と連携する第一の導管（３６）と、
キャビティ（３０）と反応チャンバ（２０）と連携する第二の導管（３８）と、
キャビティ（３０）内に配置された隔膜（２８）であって、第一のモードにて、推進薬を推進薬リザーバ（１２）からキャビティ（３０）内に引き出すよう動くことができ、且つ、第二のモードにて、推進薬をキャビティ（３０）から反応チャンバ（２０）に提供するように動くことができる、前記隔膜（２８）とを備える、スラスター。
【請求項３】
請求項２に記載のスラスター（１０）において、反応チャンバ（２０）は、ノズル（８８）を備え、該ノズルから推進薬噴流が排出されて推力を提供する、スラスター。
【請求項４】
請求項３に記載のスラスター（１０）において、反応チャンバ（２０）は、電磁式であり、また、ノズル（８８）の正面に磁界を更に備え、該磁界は、ノズル（８８）からの推進薬噴流が該磁界に向けて引き出されて推力を提供するようバイアスをかけられている、スラスター。
【請求項５】
請求項３に記載のスラスター（１０）において、反応チャンバ（２０）は、静電式であり、また、ノズル（８８）の正面に外側網を備え、該外側網は、ノズル（８８）からの推進薬噴流が該外側網に向けて引き出されて推力を提供するよう電気的にバイアスをかけられている、スラスター。
【請求項６】
請求項３に記載のスラスター（１０）において、推進薬は液体であり、反応チャンバ（２０）は、高熱面（８４、１００）を備え、推進薬は高熱面（８４、１００）と接触して推進薬噴流を発生させるようにされている、スラスター。
【請求項７】
請求項１に記載のスラスター（１０）において、推進薬は、単元推進薬であり、反応チャンバ（２０）は、単元推進薬を着火して推進薬噴流を発生させる着火装置を更に備える、スラスター。
【請求項８】
請求項１に記載のスラスター（１０）において、推進薬は、単元推進薬であり、反応チャンバ（２０）は、単元推進薬を着火して推進薬噴流を発生させる着火装置を更に備える、スラスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として、マイクロスラスター（ｍｉｃｒｏｔｈｒｕｓｔｅｒ）、より具体的には、マイクロポンプを利用するマイクロスラスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
宇宙船又は人工衛星の姿勢制御は、空間的位置を維持し又は変更するために、スラスターを定期的に使用することを必要とする。宇宙船及び人工衛星における重量及び寸法の厳しい制約のため、人工衛星、特に、小型の人工衛星の位置を正確に制御し得るように正確に調量された少量で制御可能な量の推進薬を送り込むことのできる極めて小型のスラスターを提供することが重要である。多くの既存のスラスターは、低温気体スラスターであり、そのスラスターの気体推進薬は、特に、人工衛星の作業計画が長期間となることが予想されるとき、十分な量の推進薬を提供するために、極めて高い圧力下にて貯蔵される。推進薬は、高圧力ゆえに、相対的に大きく且つ重いタンク内に貯蔵される。更に、気体をスラスターノズルに正確に調量供給するために使用される弁も、必然的に、極めて大型で且つ重くなり、通常、入念に機械加工され且つそれゆえに高価な構成要素を有する電磁作動式の切換え弁を備えることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
比較的小型の宇宙船及び人工衛星の場合、例えば、３軸位置決めシステムのような、相対的に小さい推力が必要とされる。最近、マイクロスラスターの設計及び使用について、関心が寄せられ、且つ、顕著な活動が為されている。マイクロスラスターが制御する宇宙船又は人工衛星は極めて小型であり、また、スペース及び重量は、より大型の宇宙船及び人工衛星の場合でさえ極めて重要な問題であるから、スラスターは、４５３．５９２×１０−６グラム（１×１０−６ｌｂ）ないし２．２６７グラム（０．００５ポンド）程度の推力を供給することができることが必要である。一方、極めて小型で且つ軽量でなければならない。なお、大型の宇宙船及び人工衛星は、より大型のスラスターを必要とする。
【０００４】
従って、軽量で且つ、小型であるスラスターを提供することが望ましい。更に、小型、軽量で且つ相対的に経済的に製造することのできる、弁及び調量供給システムを有するスラスターを提供することが望ましい。また、多数の様々な推力の必要性に対応し得るよう調整可能である弁を有するスラスターを提供することも望ましい。更に、本発明のその他の望ましい特徴及び特性は、添付図面及び本発明のこの背景技術を参考にしたうえで、本発明の以下の詳細な説明及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
人工衛星及びその他の宇宙船にて使用される装置が提供される。該装置は、推進薬を貯蔵する推進薬リザーバを有する、宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスターと、推力を提供する蒸気を排出する反応チャンバと、推進薬をリザーバから引き出し、且つ、推進薬を反応チャンバに対し制御された態様にて体系的に調量供給する１つ又はより多くのマイクロポンプを備えるポンプモジュールと、ポンプモジュールを作動させる制御装置とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、以下に同様の要素を同様の参照番号にて表示する図面に関して説明する。
【０００７】
本発明の以下の詳細な説明は、性質上、単に一例であり、本発明又は本発明の適用及び用途を限定することを意図するものではない。更に、本発明の上記の背景技術又は図面に関する以下の詳細な説明に掲げた何れかの理論によって本発明が限定されることを意図してはいない。
【０００８】
図１は、本発明に従ったマイクロスラスターの概略図である。上述したように、マイクロスラスターは、宇宙において人工衛星のような宇宙船の位置を位置決めし且つ維持するために使用される、相対的に小型のスラスターである。宇宙船が小型になるに伴い、スベースの制約のため、スラスターもより小型にならなければならない。また、宇宙船を打ち上げるためのコストは、重量と共に劇的に増大するから、重量は、宇宙船の設計及び構造の点にて常に重要である。旧式のスラスターは、主として、推進薬として加圧気体を利用していた。より小型で且つ、より軽量なスラスターの必要性がより重要となるに伴い、異なる推進薬の技術が検討されていた。これら異なる推進薬からの推力は化学的又は電磁手段により発生されるため、加圧して貯蔵することを必要としない、これらの技術には、液体から気体に変化させる触媒、グリセロールのようなイオン系液体、ＮａＩ（ヨウ化ナトリウム）、液体金属、加熱面における水のような加熱液体、水素化ホウ素リチウム及び水素化ホウ素ナトリウムのような水素化物を必要とする、ＴＥＡＮ（硝酸トリエタノールアンモニウム）と共に使用されるヒドラジン又はＨＡＮ（硝酸ヒドロキシルアミン）のような単元推進薬（ｍｏｎｏｐｒｏｐｅｌｌａｎｔ）が含まれる。
【０００９】
図１のスラスター１０は、非加圧型推進薬リザーバであることが好ましいが必ずしもそうでなくともよい推進薬リザーバ１２を有している。上述したように、加圧型のリザーバ又はタンクは、大型で且つ、重くなり勝ちとなり、このため、非加圧型の解決策は好ましい。しかし、以下に説明するように、少なくとも軽く加圧した加圧型リザーバも本発明にて使用することができる。
【００１０】
スラスター１０は、以下により詳細に説明する、リザーバ１２と連携するポンプモジュール１４も備えている。モジュール１４を説明するため、本明細書にてポンプという語が使用されるが、以下の内容から理解されるように、ポンプモジュールは、弁や調量供給モジュールの機能の全てを提供するため、該モジュールは、弁又は調量供給モジュールとみなすこともできる。ポンプ制御装置１６が、ポンプモジュール１４に連結され、ポンプ制御装置が連結される姿勢制御装置１８からの命令に基づいてポンプを作動させる。姿勢制御装置１８は、ポンプ制御装置１６に信号を送り、正確な量の推進薬をリザーバから調量供給させる装置である。
【００１１】
ポンプモジュール１４は、反応チャンバ２０とも連携しており、化学的反応、電気熱的反応、静電的反応又は電磁的反応が生じてスラスター１０に対する推力を提供する。反応チャンバ２０は、特定のスラスターに対して使用される推進薬のタイプ、及び、ノズルから宇宙船の外部に向けられて推力を与える推進薬噴流を提供するのに必要な反応のタイプに依存して決められる反応チャンバの幾つかの型式の１つとすることができる。例えば、推進薬が単元推進薬であるならば、反応チャンバは、触媒（通常、固体の化学的に活性な面）に混合体を向け且つ、推進薬を触媒面にて乱流状に混合させる何らかの措置をとり、スラスターに対する推力を提供し得る推進薬噴流を発生させる。推進薬がイオン系液体であるならば、反応チャンバは、ノズルの正面に静電網を備え、推進薬噴流を網まで且つ網を通過するように引き出し、反応チャンバが電熱的であるならば、液体推進薬を気体状の形態に変化させ又は気体状推進薬をより大きい容積の気体に変化させるため、加熱要素を提供することができる。上記及びその他のものの各々は、図４、図５及び図６に関して以下により詳細に説明する。
【００１２】
図２は、本発明のマイクロスラスターにて使用することのできるマイクロポンプセルの概略図である。図２にて理解し得るように、該セルは、上方作動電極２４と、下方作動電極２６とを有するモールド成形ポンプ本体２２を備えている。本体２２は、電気的に接地した隔膜２８を装着しており、隔膜２８は、チャンバ３０内にて上方電極の湾曲面３２と下方電極の湾曲面３４との間を動くことができるようにされている。本体２２は、入口側方導管３６と、湾曲面３４における出口又はチャンバ間導管３８とを有しており、該出口又はチャンバ間導管３８は、電圧が印加されて隔膜が動かされ、面３４と実質的に接触したとき、隔膜２８と下方電極２６との間のチャンバ３０内の材料を排出することを許容する。本体２２は、上方電極の湾曲面３２に背圧制御導管４０も有している。
【００１３】
隔膜２８は、上方電極２４に対する電圧源４２と下方電極２６に対する電圧源４４とを介して電圧を特定の電極に印加することを通じて、静電気により１つ又は他方の面に対し駆動されるとき、湾曲面３２、３４に倣う。隔膜２８、湾曲面３２、３４は、電気的絶縁及び保護のため、薄い誘電層（図示せず）にて被覆されている。
【００１４】
図３には、図２のセルを複数個、直列に配置して使用する形態にて製造されたマイクロポンプが示されている。該マイクロポンプ５０は、全体として、流体を入口５４から出口５６まで効率良く且つ効果的に移送する複数のセル５２から成っている。この特定のマイクロポンプ５０は、互いに平行な関係に配置された上方隊列５８と下方隊列６０とを有しており、これら双方の通路は、本発明に従って同一の仕方にて機能する。
【００１５】
本体６２は、ＵＬＴＥＭ（マサチューセッツ州、ピッツバーグのゼネラルエレクトリックカンパニー（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｎｙ）の登録商標名）、セラゾーレ（ＣＥＬＡＺＯＬＥ）（ニュージャージー州、サミットのホチェスト・セラネーズ  コーポレーション（Ｈｏｅｃｈｓｔ−Ｃｅｌａｎｅｓｅ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の登録商標名）又はケトロン（ＫＥＴＲＯＮ）（ペンシルバニア州、リィーディングのポリマー・コーポレーション（Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の登録商標名）のような高温度プラスチックを成形することにより製造される。電極自体は、印刷、めっき又は金属ＥＢ堆積法を行ない、その後に、当該技術分野にて既知であるように、乾燥した膜レジストを使用してパターンを形成することにより、製造することができる。低温度有機系及び無機系誘電体を作動電極の間の絶縁体として使用する。
【００１６】
図２のセルの作動時、入力導管３６を圧送すべき材料のリザーバ（図１にて参照番号１２）に連結し、端子４４に作動電圧を印加することにより隔膜２８を電極２６に引き付ける。材料をリザーバ１２から圧送することが望まれるとき、端子４４における電圧を解放し、作動電圧を端子４２に印加する。隔膜２８は上方電極２４に引き付けられ、このように形成された真空圧は、材料をリザーバ１２からチャンバ３０内に引き出す。次に、端子４２における電圧を解放し、電圧を端子４４に印加し、隔膜２８を電極２６に向けて引き付け、且つ、キャビティ３０内の材料を出口導管３８を通じて押し出す。
【００１７】
マイクロポンプ５０は、（その２つの隊列５８、６０の各々に）直列の形態に配置された６つのセルを有し、圧送すべき流体の圧送圧力を増大させる点を除いて、作用は同様である。２つの隊列５８、６０は平行に作用して、ある時間にて圧送することができる流体の容積を増大させる。入口５４に連結されたリザーバからの材料は、図２に関して上述した過程により、セル６２のキャビティ内に引き出される。次に、材料はセル６２のキャビティからセル６４の入口に圧送される。一方、セル６４は、その中身をセル６６、従ってセル６８、７０、７２内に圧送し、材料は、該セル６８、７０、７２から導管５６を通じて排出される。勿論、各サイクル毎に新たな材料がリザーバからセル６２内に引き出さされ、このため、連続的な過程となる。
【００１８】
マイクロポンプ５０のより詳細な作用は、本発明の譲渡人に譲渡されたキャブッツ（Ｃａｂｕｚ）に対する米国特許明細書６，１０６，２４５号に見ることができる。
【００１９】
マイクロポンプ５０は、宇宙船又は人工衛星にて使用されるマイクロスラスターに使用するのに特に適している。宇宙船が小型化するに伴い、スラスターもまたスペースの制約のためより小型にならなければならない。宇宙船を打ち上げるコストは重量と共に劇的に増大するから、重量は宇宙船の設計及び製造にて常に重要である。旧式のスラスターは、主として推進薬として加圧気体を利用していた。より小型で且つ軽量なスラスターの必要性がより重要になるに伴い、圧力下にて貯蔵することを必要としない様々な推進薬技術の研究がされた。本発明は、かかるマイクロスラスターを提供するものである。
【００２０】
図４は、本発明にて使用可能な１つの型式の反応チャンバ２０の概略図である。この反応チャンバは、電熱的又は熱化学的推進システムにて使用するのに特に適している。電熱的システムは、一般に、極低温圧縮気体又は単元推進薬の液体燃料（その化学的構造中に酸化剤分解種及び還元剤分解種の双方を含む燃料）又は容易に気体化する液体を使用する。適宜な極低温圧縮気体は、水素、ヘリウム、キセノン及び窒素を含む。使用可能な単元推進薬の一部は、ヒドラジン、アンモニア、Ｎ２Ｏ４、モノメチルヒドラジンである。別の適宜な単元推進薬は、ＨＡＮとＴＥＡＮの適宜な混合体である。幾つかの容易に気体化する液体は、アルコール、ケトン、アルカン、水等を含む。推進薬が単元推進薬又は容易に気体化した液体であるならば、反応チャンバは、推進薬を混合する何らかの措置を有する必要がある。推進薬が単元推進薬であるならば、チャンバは、着火を助け且つ、スラスターに対する推力を提供し得るように向けることができる推進薬噴流を発生させるため触媒面を含むことができる。酸化可能な推進薬の場合、推進薬が提供され（単元推進薬液体の一部として又は別個の反応剤流れとして）、酸化可能な推進薬は、適宜な熱源により又は適宜な触媒面の存在下にて着火させることができる。
【００２１】
図４に示したチャンバに対する別の適した推進薬は、水素化物と反応した水であろう。例えば、液体水が固体の水素化ホウ素リチウム（又はその粉末圧密体）に圧送されるならば、固体リチウムホウ素酸化物プラス気体状水素となる。次に、このようにして製造された気体状水素を推進薬噴流として使用する。水素化ホウ素ナトリウムは、この要領にて反応させることもできる。
【００２２】
図４には、推進薬を導管８２を通じてポンプモジュール（図１の参照番号１４）から受け取る混合チャンバ８０を有する反応チャンバ２０が示されている。上述した触媒面８４又は加熱された面が混合チャンバに追加されている。上記面は、適度の程度の混合、熱伝導、乱流及び推進反応剤とチャンバとの間の表面接触を形成し得るように粗面化し又は幾何学的に配置することができる。推進薬及び任意の気体状反応生成物の容積が増すに伴い、その気体は、推進薬噴流８６として押し出され、該推進薬噴流は、スラスターに対する推力を提供する。ＨＡＮ／ＴＥＡＮ混合体に対し、触媒面は、鉄、銅、又は単元推進薬の着火を触媒作用することが知られるその他の金属から成るものとすることができる。
【００２３】
水が水素化物に圧送される場合、反応チャンバ（２０）及び水素化物床は、水素化物と水との反応、気体状水素の形成及び発生を促進するような要領にて配置される。
【００２４】
図５は、本発明にて使用可能な１つの代替的な反応チャンバの概略図である。特に、図５には、静電又は電磁推進薬と共に使用するのに適した反応剤チャンバが示されている。静電又は電磁推進薬は、電圧又は電磁束又はその双方によりカソードに引かれる、イオン化可能な液化気体又はイオン系液体である。１つの適宜な液化気体はキセノンである。図５の反応チャンバ内にて使用可能な幾つかのイオン系液体は、被覆したグリセロール、被覆したホルムアミド、置換したイミダゾリウム溶液（例えば、ＥＭＩ９１−エチル−３−メチルイミダゾリウムを保持する溶液）、「ＢＦ４」−イオンを保持する溶液、ヨウ素ナトリウムを含む溶液、塩化水銀を含む溶液、塩化アルミニウムを含む溶液、リン酸トリブチルを含む溶液、テトラブチルアンモニウム・テトラフェニルボラートを含む溶液、セシウム、ルビジウム、インジウム及びガリウムである。
【００２５】
図５の反応チャンバ２０は、ポンプモジュール（図１の参照番号１４）に連結された導管８２を有しており、該導管８２を通じて推進薬は伝導性材料にて製造したノズル８８内に圧送される。電源９０として示したが、任意の電気エネルギ源とすることのできる電気エネルギ源がノズル８８に連結された１つの端子（通常、正端子）と、反応チャンバ２０の出口ポート９４に配置された伝導性網９２（又は複数の伝導性網）に連結された他方の端子とに接続されている。これと代替的に、使用される推進薬いかんによっては、磁束発生器は、反応チャンバ２０の出口ポート９４の正面に磁界を発生させることができる。特定の実施の形態において、また、使用される推進薬いかんによっては、電界及び磁界の双方を採用することができる。
【００２６】
作動時、推進薬流体は、ポンプモジュール（図１の参照番号１４）から反応チャンバ２０に圧送される。ノズルは、推進薬液体をイオン系材料（又はイオン化した気体）の液滴８６に分割し、また、液滴（又は、イオン化した気体）は、カソード網９２、又は磁界或いはその双方に吸引される。液滴８６は、電界又は磁界によって加速され、且つ、推進薬噴流として反応チャンバ２０の出口ポート９４から出て、スラスターに対する推力を提供する。
【００２７】
図６は、図４に対する追加的な設計上の形態を示す、本発明にて使用可能な別の代替的な反応チャンバ２０の概略図である。特に、図６には、水、アルコール、アルカン、ケトン、ガソリン、ケロシン等のような、容易に気体化する液体推進薬と共に使用するのに適した反応チャンバ２０が示されている。
【００２８】
図６には、容易に気体化する液体を受け取るため、ポンプモジュール（図１の参照番号１４）からの導管８２を有する反応チャンバ２０が示されている。液体は、液体をその気体相に変換するのに十分な温度まで加熱される加熱要素１００まで又は該加熱要素を通って流れる。電源であることが好ましい動力源１０２によって要素１００は加熱され、且つ、適宜な温度に維持される。作動時、液体は、導管８２を通じて圧送され且つ、加熱要素１００により加熱された部分まで又は該部分を通って流れ、該加熱要素にて液体は気体に変換される。圧力は、気体を反応チャンバ２０の出口ポート９４に配置されたノズル１０４を通じて押し出し、推進噴流８６を発生させて推力を提供する。
【００２９】
本発明の上記の詳細な説明にて一例としての実施の形態に関して記述したが、極めて多数の変更例が存在することを理解すべきである。また、これらの一例としての実施の形態は単に例示に過ぎず、本発明の範囲、適用可能性又は形態を何ら限定することを意図するものではないことも理解すべきである。上記の詳細な説明は、当該技術分野の当業者に対し本発明の１つの好ましい実施の形態を具体化する便宜な手引きを提供するものである。特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、一例としての好ましい実施の形態にて説明した要素の機能及び配置の点にて色々な変更を加えることが可能であることも理解される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従ったマイクロスラスターの概略図である。
【図２】本発明のマイクロスラスターにて使用可能なマイクロポンプの概略図である。
【図３】互いに連結された図２の複数のマイクロポンプを示す概略図である。
【図４】本発明にて使用可能な反応チャンバの概略図である。
【図５】本発明にて使用可能な１つの代替的な反応チャンバの概略図である。
【図６】本発明にて使用可能な別の代替的な反応チャンバの概略図である。
【図１】
2007526416.tif 000003
【図２】
2007526416.tif 000004
【図３】
2007526416.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年2月7日(2006.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスター（１０）において、
推進薬を貯蔵する推進薬リザーバ（１２）と、
推進薬と反応して、推力を提供する推進薬噴流を発生させる反応チャンバ（２０）と、
ポンプモジュール（１４）であって、推進薬をリザーバ（１２）から引き出し、且つ、制御された態様にて推進薬を反応チャンバ（２０）に体系的に調量供給する１つ又はより多数のマイクロポンプ（５０）と、ポンプモジュール（１４）を作動させる制御装置（１６）とを有する前記ポンプモジュール（１４）と、
を備える、宇宙船を位置決めする推力を提供するスラスター。
【請求項２】
請求項１に記載のスラスター（１０）において、ポンプモジュール（１４）は、
上面（３２）と下面（３４）とを有する少なくとも１つのキャビティ（３０）と、
キャビティ（３０）と推進薬リザーバ（１２）と連携する第一の導管（３６）と、
キャビティ（３０）と反応チャンバ（２０）と連携する第二の導管（３８）と、
キャビティ（３０）内に配置された隔膜（２８）であって、第一のモードにて、推進薬を推進薬リザーバ（１２）からキャビティ（３０）内に引き出すよう動くことができ、且つ、第二のモードにて、推進薬をキャビティ（３０）から反応チャンバ（２０）に提供するように動くことができる、前記隔膜（２８）とを備える、スラスター。
【請求項３】
請求項１に記載のスラスター（１０）において、推進薬は、単元推進薬であり、反応チャンバ（２０）は、単元推進薬を着火して推進薬噴流を発生させる着火装置を更に備える、スラスター。
【国際調査報告】
2007526416.tif 000009
2007526416.tif 000010
2007526416.tif 000011