(57)【要約】  本発明による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置においては、圧縮機の冷却能力を変化させることにより、前記圧縮機の運転を最適の効率で制御する。前記冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置は、前記冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御し、前記圧縮機の回転方向に応じて前記圧縮機の冷却能力を変化させることにより、前記圧縮機の運転を効率的に制御する。
2007520680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させる段階を含むことを特徴とする冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２】
冷蔵庫の負荷条件に応じて、前記冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させる段階を含み、
前記圧縮機の冷却能力が、前記圧縮機の時計方向の回転時に増加し、前記圧縮機の反時計方向の回転時に減少することを特徴とする冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項３】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫内の温度が予め設定された除霜温度と一致すると、除霜運転を行う段階と、
前記除霜運転が終了すると、前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫の圧縮機を予め設定された時間毎に停止又は反時計方向に回転させる過程を繰り返し行う段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項４】
ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記選択された冷蔵庫の運転モードに対応する冷気供給量に応じて前記圧縮機の回転方向を選択し、前記冷蔵庫内の温度に基づいて前記圧縮機の運転周波数を変換させることにより、前記選択された回転方向の回転速度を制御する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項５】
前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機が時計方向に回転するとき、前記圧縮機に供給される電流の値を検出し、前記検出された電流の値が予め設定された基準電流値より大きいと、前記圧縮機を時計方向に回転させ続け、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機をオフにする段階と、
前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機が反時計方向に回転するとき、前記検出された電流の値が前記予め設定された基準電流値より小さいと、前記圧縮機を反時計方向に回転させ続け、前記検出された電流の値が前記基準電流値より大きいと、前記圧縮機をオフにする段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項６】
前記圧縮機の回転方向を感知した後、前記冷蔵庫内の温度変化によって前記圧縮機の回転方向を変化させるとき、前記圧縮機の動作を予め決定された時間停止させた後、前記圧縮機の回転方向を変化させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項７】
ユーザにより選択された冷蔵庫の運転モードが節電運転モードであるとき、前記圧縮機を反時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度より高いと、前記圧縮機を時計方向に回転させる段階と、
前記ユーザにより選択された冷蔵庫の運転モードが標準運転モードであるとき、前記圧縮機を時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された温度に到達すると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項８】
前記冷蔵庫内の温度を感知する温度感知センサの動作範囲を前記圧縮機の回転方向によって設定し、前記設定された動作範囲で前記冷蔵庫内の温度を感知する段階をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項９】
前記圧縮機が時計方向に回転するときの前記温度感知センサの動作範囲が、−０．５℃〜＋０．５℃であることを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１０】
前記圧縮機が反時計方向に回転するときの前記温度感知センサの動作範囲が、−０．３℃〜＋０．３℃であることを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１１】
前記冷蔵庫の冷却サイクルの冷媒の封入量が、前記圧縮機が反時計方向に回転するときの前記圧縮機の冷媒量に設定されることを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１２】
前記冷蔵庫の冷却サイクルの冷媒の封入量が、前記圧縮機が反時計方向に回転する際、前記冷蔵庫の蒸発器自体の温度と前記蒸発器の入口側の温度とが一致するときに算出され、前記算出された冷媒の封入量が前記圧縮機の冷媒の封入量に設定されることを特徴とする請求項８に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１３】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫の外部温度が予め設定された外部温度未満であるとき、前記圧縮機を反時計方向に回転させる段階と、
前記冷蔵庫の外部温度が前記予め設定された外部温度以上であるとき、前記圧縮機を時計方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１４】
前記予め設定された外部温度が、４３℃であることを特徴とする請求項１３に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１５】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫内の温度が予め設定された内部温度未満であるとき、前記圧縮機を反時計方向に回転させる段階と、
前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された内部温度以上であるとき、前記圧縮機を時計方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１６】
前記予め設定された内部温度が、８℃であることを特徴とする請求項１５に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１７】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫のドアが閉まっているとき、前記冷蔵庫内の第１温度を感知する段階と、
予め設定された時間が経過した後、前記冷蔵庫内の第２温度を感知する段階と、
前記第１温度と前記第２温度との差が予め設定された基準温度以上であるとき、前記圧縮機を時計方向に回転させる段階と、
前記第１温度と前記第２温度との差が前記予め設定された基準温度未満であるとき、前記圧縮機を反時計方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１８】
前記予め設定された基準温度が、３℃であることを特徴とする請求項１７に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項１９】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫に供給される電源が予め決定された時間以上遮断された後に再供給されたとき、前記圧縮機を時計方向に回転させる段階と、
前記冷蔵庫に供給される電源が前記予め決定された時間以内の時間遮断された後に再供給されたとき、前記圧縮機を前記電源が遮断される前の方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２０】
前記予め決定された時間が、７〜１００分であることを特徴とする請求項１９に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２１】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫内の温度に応じて前記圧縮機を回転させる回転方向選択信号の回転方向と、前記圧縮機の実際の回転方向とが一致するか否かを感知する段階と、
前記回転方向選択信号の回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致しないとき、前記圧縮機を前記回転方向選択信号の回転方向と反対方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２２】
前記圧縮機を前記反対方向に回転させる段階が、
前記回転方向選択信号の回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致しないとき、前記圧縮機を前記回転方向選択信号の回転方向と反対方向に１回転させることを特徴とする請求項２１に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２３】
前記圧縮機の回転方向選択信号の回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致するとき、前記回転方向選択信号に応じて前記圧縮機を回転させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２４】
前記圧縮機の実際の回転方向が、前記圧縮機に設置された回転方向感知センサにより感知され、前記回転方向感知センサが、前記圧縮機の回転方向によって第１信号又は第２信号を発生することを特徴とする請求項２１に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２５】
前記圧縮機の回転方向を制御する段階が、
前記冷蔵庫の圧縮機を予め設定された時間、時計方向に回転させる段階と、
前記予め設定された時間が経過すると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２６】
前記予め設定された時間が、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度近くまで到達する時間であることを特徴とする請求項２５に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２７】
前記圧縮機が反時計方向に回転して、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度まで到達したとき、前記圧縮機の動作を停止させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２６に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２８】
前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度まで到達していないとき、前記圧縮機を予め設定された周期間隔で反時計方向に回転させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法。
【請求項２９】
ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記選択された冷蔵庫の運転モードに応じて、圧縮機の回転方向を選択するための選択信号を出力するマイクロコンピュータと、
前記冷蔵庫内の温度に応じて、前記圧縮機の運転周波数を変換する運転周波数変換部と、
前記選択信号に基づいて前記圧縮機の回転方向を選択し、前記変換された運転周波数に基づいて前記圧縮機の回転方向の回転速度を変化させる時計／反時計方向回転信号発生部と、
を含むことを特徴とする冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３０】
前記冷蔵庫内の温度を感知する温度感知センサをさらに含み、
前記温度感知センサの動作範囲が、前記圧縮機の回転方向に基づいて設定され、前記温度感知センサが、前記設定された動作範囲で前記冷蔵庫内の温度を感知することを特徴とする請求項２９に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３１】
前記圧縮機が時計方向に回転するときの前記温度感知センサの動作範囲が、−０．５℃〜＋０．５℃であることを特徴とする請求項３０に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３２】
前記圧縮機が反時計方向に回転するときの前記温度感知センサの動作範囲が、−０．３℃〜＋０．３℃であることを特徴とする請求項３０に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３３】
ユーザにより選択された冷蔵庫の運転モードが節電運転モード又は標準運転モードであるとき、前記選択された運転モードに対応するモード選択信号を出力するモード選択部をさらに含み、
前記時計／反時計方向回転信号発生部が、
前記冷蔵庫の運転モードが節電運転モードであるとき、前記圧縮機を反時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度より高いと、前記圧縮機を時計方向に回転させ、
前記冷蔵庫の運転モードが標準運転モードであるとき、前記圧縮機を時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された温度に到達すると、前記圧縮機を反時計方向に回転させることを特徴とする請求項２９に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３４】
前記圧縮機に供給される電流を検出する電流検出部をさらに含み、
前記マイクロコンピュータが、
前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機が時計方向に回転するとき、前記検出された電流の値が予め設定された基準電流値より大きいと、前記圧縮機を時計方向に回転させ続けるための運転制御信号を出力し、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機をオフにするための運転制御信号を出力することを特徴とする請求項３３に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【請求項３５】
前記マイクロコンピュータが、
前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機が反時計方向に回転するとき、前記検出された電流の値が予め設定された基準電流値より大きいと、前記圧縮機を停止させるための運転制御信号を出力し、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機を反時計方向に回転させ続けるための運転制御信号を出力することを特徴とする請求項３４に記載の冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関し、特に、冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、冷凍／冷蔵装置は、それ自体の冷却サイクルを循環する高温高圧の冷媒を調節して外部又は内部の温度を調節する。ここで、前記冷凍／冷蔵装置としては、冷蔵庫、空気調和機などがある。
【０００３】
以下、従来の冷蔵庫について図１を参照して説明する。
【０００４】
図１は従来の冷蔵庫の冷却サイクルを説明するための構成図である。
【０００５】
図１に示すように、従来の冷蔵庫の冷却サイクルは、冷媒を圧縮する圧縮機１１と、圧縮機１１で圧縮された冷媒の熱を放出する凝縮器１２と、凝縮器１２に設置され、前記冷媒に存在する水分を除去する乾燥機１３と、乾燥機１３に連結される冷媒管と、前記冷媒管に連結され、前記冷媒管の開閉を調節するソレノイドバルブ１４と、ソレノイドバルブ１４に連結され、ソレノイドバルブ１４から吐出される冷媒の圧力を減少させる膨脹バルブ１５と、膨脹バルブ１５に連結され、前記圧力が減少した冷媒の供給により、冷凍室又は冷蔵室に保存された飲食物に含まれる熱を吸収するための冷気を発生する蒸発器１６とから構成される。ここで、蒸発器１６は、冷媒管を介して圧縮機１１に連結される。すなわち、従来の冷蔵庫の冷却サイクルは、圧縮機１１→凝縮器１２→乾燥機１３→ソレノイドバルブ１４→膨脹バルブ１５→蒸発器１６→圧縮機１１の流れで形成される。また、圧縮機１１、凝縮器１２、乾燥機１３、膨脹バルブ１５、蒸発器１６、圧縮機１１は、冷媒管を介してそれぞれ連結される。
【０００６】
以下、このような従来の冷蔵庫の冷却サイクルについて説明する。
【０００７】
まず、マイクロコンピュータ（図示せず）は、前記冷蔵庫の冷凍室及び冷蔵室の予め設定された温度を認識する。前記マイクロコンピュータは、前記冷凍室及び冷蔵室の温度が前記設定された温度より高いと、冷気を発生するための前記冷却サイクルを制御する。
【０００８】
圧縮機１１は、前記マイクロコンピュータの制御により、流入した冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒にする。圧縮機１１から発生した冷媒は、前記冷媒管を介して凝縮器１２に吐出される。
【０００９】
凝縮器１２は、圧縮機１１から流入した冷媒の熱を放出させた後、乾燥機１３に吐出する。
【００１０】
乾燥機１３は、凝縮器１２を通過した冷媒に残存する水分を除去した後、ソレノイドバルブ１４を介して膨脹バルブ１５に吐出する。
【００１１】
膨脹バルブ１５は、ソレノイドバルブ１４を介して流入した高圧の冷媒を減圧し、一定の割合で流れる冷媒を蒸発しやすい状態に調節して蒸発器１６に吐出する。
【００１２】
蒸発器１６は、膨脹バルブ１５から冷媒を供給され、前記冷凍室及び冷蔵室内の熱を吸収するように、前記冷凍室及び冷蔵室に冷気を供給する。
【００１３】
蒸発器１６により前記冷凍室及び冷蔵室内の熱を吸収した冷気は蒸発する。前記蒸発した冷媒が圧縮機１１に再び流入することにより、冷却サイクルが形成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、このような従来の冷蔵庫の冷却サイクルに採択される圧縮機は、時計方向にのみ回転して常に最大出力（最大の冷却能力）を発生する。すなわち、前記冷蔵庫内の温度が安定した状態では最大出力を必要としないにもかかわらず、前記圧縮機が時計方向にのみ回転して常に最大出力を発生するため、前記冷蔵庫の消費電力が増加するという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させることにより、前記圧縮機を最適の効率で運転できる、冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、冷蔵庫の消費電力を減少させ、冷蔵庫の冷凍／冷蔵効率を向上できる、冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置を提供することにある。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、冷蔵庫内の温度を精密に制御できる、冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法は、冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させる段階を含むことを特徴とする。
【００１９】
上記の目的を達成するために、本発明による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法は、冷蔵庫の負荷条件に応じて、前記冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させる段階を含み、ここで、前記圧縮機の冷却能力は、前記圧縮機の時計方向の回転時に増加し、前記圧縮機の反時計方向の回転時に減少することを特徴とする。
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置は、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記選択された冷蔵庫の運転モードに応じて、圧縮機の回転方向を選択するための選択信号を出力するマイクロコンピュータと、前記冷蔵庫内の温度に応じて、前記圧縮機の運転周波数を変換する運転周波数変換部と、前記選択信号に基づいて前記圧縮機の回転方向を選択し、前記変換された運転周波数に基づいて前記圧縮機の回転方向の回転速度を変化させる時計／反時計方向回転信号発生部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、圧縮機の回転方向を多様な方法で制御することにより、冷蔵庫の消費電力を減少させ、冷蔵庫の冷凍／冷蔵効率を向上させ、冷蔵庫内の温度を精密に制御できるという効果がある。
【００２２】
本発明の第１実施形態は、除霜運転により冷蔵庫内の温度が上昇すると、前記除霜運転後、前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給した後、前記圧縮機を予め設定された周期で反時計方向に回転させることにより、前記除霜運転後、前記冷蔵庫内の温度を迅速に下げて飲食物の腐敗を防止できるという効果がある。
【００２３】
本発明の第２実施形態は、ユーザにより選択された冷蔵庫の運転モードに応じて圧縮機の回転方向を選択し、前記冷蔵庫内の温度に基づいて前記圧縮機の運転周波数を変換することにより、前記冷蔵庫内の温度を精密に制御できるという効果がある。
【００２４】
本発明の第３実施形態は、ユーザにより節電運転モードが選択されると、冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させることにより、消費電力を減少できるという効果がある。
【００２５】
本発明の第４実施形態は、冷蔵庫内の温度に応じて決定された圧縮機の回転方向によって圧縮機が実際に正確に運転されているか否かを、前記圧縮機に供給される電流の値と実験により予め設定された電流値とを比較して判断することにより、前記圧縮機の誤作動による前記冷蔵庫の運転効率の低下を防止できるという効果がある。
【００２６】
本発明の第５実施形態は、時計方向又は反時計方向に回転する圧縮機の回転方向を感知した後、冷蔵庫内の温度変化によって前記圧縮機の回転方向を変化させるとき、前記圧縮機の動作を予め決定された時間停止させた後、前記圧縮機の回転方向を変化させて前記圧縮機を運転させることにより、前記圧縮機の信頼性を確保できるという効果がある。
【００２７】
本発明の第６実施形態は、冷蔵庫内の温度を感知する温度感知センサの動作範囲を圧縮機の回転方向によって設定し、前記設定された動作範囲で前記圧縮機の運転を制御するための信号を発生することにより、前記圧縮機が時計方向又は反時計方向に回転するとき、前記圧縮機の各回転方向の冷却能力の差による前記圧縮機のオン／オフ回数を減らして前記圧縮機の信頼性を向上させ、前記冷蔵庫内の温度差を減らして消費電力を減少できるという効果がある。
【００２８】
本発明の第７実施形態は、圧縮機が反時計方向に回転するときの冷媒量を冷却サイクル全体の冷媒の封入量に設定することにより、前記圧縮機が時計方向又は反時計方向に回転するときに発生する冷媒不足現象を解消し、冷蔵庫の冷却効率を向上できるという効果がある。
【００２９】
本発明の第８実施形態は、冷蔵庫の外部温度が予め設定された外部温度未満であると、圧縮機を反時計方向に回転させ、前記冷蔵庫の外部温度が前記予め設定された外部温度以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させることにより、前記冷蔵庫の消費電力を最小化し、前記冷蔵庫内の温度をユーザにより設定された温度に精密に制御できるという効果がある。
【００３０】
本発明の第９実施形態は、冷蔵庫内の温度が予め設定された内部温度（８℃）未満であると、圧縮機を反時計方向に回転させることにより、消費電力を最小化し、前記冷蔵庫内の温度をユーザにより設定された温度に精密に制御できるという効果がある。
【００３１】
本発明の第１０実施形態は、冷蔵庫内に負荷が投入されると、ドアの感知と共に前記冷蔵庫内の第１温度を感知し、予め決定された時間が経過した後に第２温度を感知し、前記感知された第１温度と第２温度との差が所定温度（＋３℃）以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給することにより、負荷の変化に迅速に対応でき、最適の温度状態を維持できるという効果がある。
【００３２】
本発明の第１１実施形態は、冷蔵庫に供給される電源が予め決定された時間以上遮断された後に再供給されると、圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給し、前記冷蔵庫に供給される電源が前記予め決定された時間以内の時間遮断された後に再供給されると、前記圧縮機を電源が遮断される前の回転方向に回転させて前記冷蔵庫内に冷気を供給することにより、前記冷蔵庫の負荷の変化（例えば、停電）に迅速に対応できるという効果がある。
【００３３】
本発明の第１２実施形態は、圧縮機の回転方向選択信号による圧縮機の回転方向が一致するか否かを判断し、前記回転方向選択信号に対応する回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致せず、前記圧縮機内の部品の誤った結合状態により前記圧縮機が他の方向に回転していると判断されると、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度に到達するまでは、前記圧縮機の現在の回転方向を維持し、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達すると、前記圧縮機の回転方向選択信号に対応する回転方向と反対方向に前記圧縮機を１回転させることにより、前記圧縮機の誤動作による冷蔵庫の効率低下を防止し、消費電力を減少できるという効果がある。
【００３４】
本発明の第１３実施形態は、冷蔵庫の圧縮機を予め設定された時間、時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度近くまで迅速に到達させた後、前記予め設定された時間が経過すると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度まで徐々に到達させることにより、前記圧縮機の消費電力を減少できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、冷蔵庫に設置された圧縮機の回転方向を制御して、前記圧縮機の冷却能力を変化させることにより、前記圧縮機を最適の効率で運転できる、冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法及びその装置の好ましい実施形態について説明する。
【００３６】
第１実施形態
図２は本発明の第１実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させ、停止させる過程を繰り返し行う。例えば、ユーザにより前記冷蔵庫の運転モードが選択されると（Ｓ１）、初期には前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させて冷却能力を増加させることにより、前記冷蔵庫内の温度を予め設定された温度に迅速に下げた後、前記予め設定された温度が維持されるように、前記冷蔵庫の圧縮機を予め設定された周期で反時計方向に回転させる。前記圧縮機が前記予め設定された周期で反時計方向に回転すると、前記圧縮機の冷却能力は減少する（Ｓ２）。ここで、前記圧縮機は、ＴＣＭ（Two Capacity Modulator）圧縮機であって、前記ＴＣＭ圧縮機は、時計方向の回転時、その行程が長くなって圧縮機の冷却能力が増加し、反時計方向の回転時、その行程が短くなって圧縮機の冷却能力が減少する。また、前記圧縮機を時計方向に回転させると、圧縮機の消費電力が増加し、前記圧縮機を反時計方向に回転させると、圧縮機の消費電力が減少する。
【００３８】
その後、前記冷蔵庫内に備えられた温度感知センサにより前記冷蔵庫内の温度を感知し、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された除霜温度と一致すると除霜運転を行う（Ｓ３、Ｓ４）。
【００３９】
前記除霜運転が終了すると（Ｓ５）、前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させて（Ｓ６）、前記除霜運転により上昇した前記冷蔵庫内の温度を前記予め設定された温度に迅速に下げた後、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させる動作を前記予め設定された周期で繰り返し行うことにより、前記冷蔵庫内の現在の温度状態を維持する（Ｓ７）。
【００４０】
すなわち、本発明の第１実施形態においては、前記冷蔵庫の除霜運転により上昇した前記冷蔵庫内の温度を迅速に下げるために、前記除霜運転が終了した後、前記圧縮機を時計方向に回転させて冷却能力を増加させる。また、前記冷却能力を増加させて前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された温度に迅速に到達すると、前記圧縮機を前記予め設定された周期で反時計方向に回転させて、前記予め設定された温度を維持する。
【００４１】
従って、本発明の第１実施形態は、前記除霜運転により前記冷蔵庫内の温度が上昇すると、前記除霜運転後、前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給した後、前記圧縮機を前記予め設定された周期で反時計方向に回転させることにより、前記除霜運転後、前記冷蔵庫内の温度を迅速に下げて飲食物の腐敗を防止できる。
【００４２】
第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図３を参照して説明する。
【００４３】
図３は本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると（Ｓ１１）、前記選択された冷蔵庫の運転モードに対応する予め決定された冷気供給量に応じて圧縮機の回転方向を選択し、前記冷蔵庫内の温度に応じて前記圧縮機の運転周波数を変換する。例えば、ユーザが前記冷蔵庫の運転モードを急速冷蔵モードに設定した場合、前記冷蔵庫内に供給される冷気供給量は最大でなければならない。従って、前記冷気供給量が最大であると、前記圧縮機を時計方向に回転させ、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された標準温度（例えば、４℃）より高いと、前記運転周波数を増加させる。それに対して、ユーザが前記冷蔵庫の運転モードを弱冷蔵に設定した場合、前記冷蔵庫に供給される冷気供給量は最小でなければならない。従って、前記冷気供給量が最小であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させ、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された標準温度以下であると、前記運転周波数を減少させる。すなわち、前記冷蔵庫に供給される冷気供給量に応じて前記圧縮機を時計方向又は反時計方向に回転させると共に、前記変換された運転周波数に基づいて前記圧縮機の各方向の回転速度を制御する（Ｓ１２〜Ｓ１４）。従って、前記圧縮機の回転方向を選択し、前記圧縮機の回転速度を制御して冷気を前記冷蔵庫内に供給することにより、前記冷蔵庫の温度を精密に制御できる。
【００４５】
以下、本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置について図４を参照して説明する。
【００４６】
図４は本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、前記冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置は、冷蔵庫内の温度を感知する温度感知部１３と、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記選択された運転モードによる冷気供給量に応じて、圧縮機（ＣＯＭＰ）の回転方向を選択するための選択信号を出力し、温度感知部１３で感知された前記冷蔵庫内の温度に応じて、前記圧縮機の運転周波数を変換するための運転制御信号を出力するマイクロコンピュータ１２と、前記運転制御信号に応じて前記圧縮機の運転周波数を変換する運転周波数変換部１１と、運転周波数変換部１１により変換された運転周波数及び前記選択信号に基づいて前記圧縮機を制御する時計／反時計方向回転信号発生部１４とから構成される。
【００４８】
以下、前記冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置の動作を説明する。
【００４９】
まず、マイクロコンピュータ１２は、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記選択された冷蔵庫の運転モードによる冷気供給量に基づいて、選択信号（回転方向選択信号）を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。例えば、マイクロコンピュータ１２は、最大の冷却能力（最大の冷気量）を必要とする場合、前記圧縮機の回転速度を最大にするための運転制御信号を運転周波数変換部１１に出力し、前記圧縮機を時計方向に回転させるための時計方向回転選択信号を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。それに対して、最小の冷却能力を必要とする場合、マイクロコンピュータ１２は、前記圧縮機の回転速度を最小にするための運転制御信号を運転周波数変換部１１に出力し、前記圧縮機を反時計方向に回転させるための反時計方向回転選択信号を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。
【００５０】
運転周波数変換部１１は、前記圧縮機の回転速度を変化させるために、前記運転制御信号に基づいて前記圧縮機の運転周波数を変換し、前記変換された運転周波数を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。例えば、運転周波数変換部１１は、前記圧縮機の回転速度を最大にするための運転制御信号に基づいて、前記圧縮機の回転速度が最大になるように前記圧縮機の運転周波数を増加させ、前記増加した運転周波数を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。また、運転周波数変換部１１は、前記圧縮機の回転速度を最小にするための運転制御信号に基づいて、前記圧縮機の回転速度が最小になるように前記圧縮機の運転周波数を減少させ、前記減少した運転周波数を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。
【００５１】
時計／反時計方向回転信号発生部１４は、運転周波数変換部１１から出力された運転周波数、及び前記圧縮機の回転方向を選択するための選択信号に基づいて前記圧縮機を駆動させる。例えば、時計／反時計方向回転信号発生部１４は、前記圧縮機を時計方向に回転させるための時計方向回転選択信号に基づいて、前記圧縮機を時計方向に回転させ、前記増加した運転周波数に基づいて、前記圧縮機の時計方向の回転速度を増加させる。また、時計／反時計方向回転信号発生部１４は、前記圧縮機を反時計方向に回転させるための反時計方向回転選択信号に基づいて、前記圧縮機を反時計方向に回転させ、前記減少した運転周波数に基づいて、前記圧縮機の反時計方向の回転速度を減少させる。
【００５２】
従って、本発明の第２実施形態は、ユーザにより選択された前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機の回転方向を選択し、前記冷蔵庫内の温度に基づいて前記圧縮機の運転周波数を変換することにより、前記冷蔵庫内の温度を精密に制御できる。
【００５３】
第３実施形態
以下、本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図５を参照して説明する。
【００５４】
図５は本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると（Ｓ２１）、前記選択された運転モードが節電運転モードであるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００５６】
ユーザにより前記節電運転モードが選択されたと判断されると、圧縮機を反時計方向に回転させる（Ｓ２３）。その後、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度（ユーザにより予め設定された温度、例えば、４℃、α）より高くなると、前記圧縮機を時計方向に回転させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。すなわち、ユーザにより前記節電運転モードが選択されると、前記圧縮機を反時計方向に回転させることにより、消費電力を減少させる。
【００５７】
一方、ユーザにより前記節電運転モードでない標準運転モードが選択されると、前記圧縮機を時計方向に回転させる（Ｓ２６）。その後、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度（β）より低くなると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる（Ｓ２７、Ｓ２８）。
【００５８】
以下、本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置について図６を参照して説明する。
【００５９】
図６は本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【００６０】
図６に示すように、本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置は、ユーザの要求に応じて節電運転モード又は標準運転モードを選択し、前記選択された運転モードに対応するモード選択信号を出力するモード選択部１５と、冷蔵庫内の温度を感知する温度感知部１３と、モード選択部１５のモード選択信号と温度感知信号に基づいて、前記圧縮機の回転方向を制御するための運転制御信号を出力するマイクロコンピュータ１２と、電源部１０から出力された電源が供給され、前記運転制御信号に応じて前記圧縮機を時計方向又は反時計方向に回転させる時計／反時計方向回転信号発生部１４とから構成される。
【００６１】
以下、このような本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置の動作を説明する。
【００６２】
まず、モード選択部１５は、ユーザにより節電運転モードが選択されると、前記節電運転モードに対応するモード選択信号をマイクロコンピュータ１２に出力する。
【００６３】
マイクロコンピュータ１２は、モード選択部１５から出力されたモード選択信号に応じて、圧縮機を前記節電運転モードに制御するための運転制御信号を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。
【００６４】
時計／反時計方向回転信号発生部１４は、マイクロコンピュータ１２の運転制御信号に応じて、前記圧縮機を反時計方向に回転させるための反時計方向回転信号を発生する。前記圧縮機は、前記反時計方向回転信号によって反時計方向に回転し、少量の冷気を冷蔵庫内に供給する。このとき、温度感知部１３は、前記冷蔵庫内の温度を感知し、前記感知された温度に対応する温度感知信号をマイクロコンピュータ１２に出力する。
【００６５】
マイクロコンピュータ１２は、前記感知された温度と予め設定された温度（α）とを比較し、前記感知された温度が前記予め設定された温度（α）より高いと、前記圧縮機を時計方向に回転させるための運転制御信号を時計／反時計方向回転信号発生部１４に出力する。
【００６６】
一方、標準モードが選択されると、時計／反時計方向回転信号発生部１４は、前記運転制御信号に応じて、前記圧縮機を時計方向に回転させるための時計方向回転信号を発生し、前記圧縮機は、前記時計方向回転信号によって時計方向に回転する。
【００６７】
その後、前記圧縮機を時計方向に駆動させながら前記冷蔵庫内の温度を感知し、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された温度（ユーザにより予め設定された温度、例えば、６℃、β）より低いと、前記圧縮機を反時計方向に回転させる。
【００６８】
従って、本発明の第３実施形態は、ユーザにより前記節電運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させることにより、消費電力を減少できる。
【００６９】
第４実施形態
以下、本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図７を参照して説明する。
【００７０】
図７は本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を運転させ（Ｓ３１）、前記冷蔵庫内の温度を感知し（Ｓ３２）、前記感知された冷蔵庫内の温度に応じて前記圧縮機の回転方向を選択する（Ｓ３３）。例えば、前記感知された冷蔵庫内の温度が予め設定された標準温度（例えば、４℃）より高いと、前記圧縮機を時計方向に回転させ、前記感知された冷蔵庫内の温度が前記予め設定された標準温度（４℃）より低いと、前記圧縮機を反時計方向に回転させる。
【００７２】
前記圧縮機が時計方向に回転しているとき、前記圧縮機に供給される電流の値を検出し、前記検出された電流の値と予め設定された基準電流値とを比較する（Ｓ３４〜Ｓ３６）。ここで、前記圧縮機に供給される電流の値を前記予め設定された基準電流値と比較することにより、前記圧縮機の回転方向を検出できる。
【００７３】
前記検出された電流の値が前記基準電流値（例えば、０．６Ａ）より大きいと、前記圧縮機の回転方向に誤りがないことを意味する。従って、前記圧縮機が時計方向に回転した場合、前記検出された電流の値が前記基準電流値より大きいと、前記圧縮機を時計方向に回転させ続ける（Ｓ３７）。
【００７４】
それに対して、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機の回転方向に誤りが発生したことを意味する。従って、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機をオフにし、前記圧縮機を運転させる段階Ｓ３１に戻る（Ｓ３８）。
【００７５】
一方、前記圧縮機が反時計方向に回転しているとき、前記圧縮機に供給される電流の値を検出し、前記検出された電流の値と前記基準電流値とを比較する（Ｓ３９、Ｓ４０）。
【００７６】
前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機の回転方向に誤りがないことを意味する。従って、前記圧縮機が反時計方向に回転した場合、前記検出された電流の値が前記基準電流値より小さいと、前記圧縮機を反時計方向に回転させ続ける（Ｓ４１）。
【００７７】
それに対して、前記検出された電流の値が前記基準電流値より大きいと、前記圧縮機の回転方向に誤りが発生したことを意味する。従って、前記圧縮機が反時計方向に回転した場合、前記検出された電流の値が前記基準電流値より大きいと、前記圧縮機をオフにし、前記圧縮機を運転させる段階Ｓ３１に戻る（Ｓ４２）。
【００７８】
従って、本発明の第４実施形態は、前記冷蔵庫内の温度又は前記冷蔵庫の運転モードに応じて回転方向を決定して前記圧縮機を運転するとき、前記決定された回転方向に応じて前記圧縮機が正常に運転されているか否かを、前記圧縮機に供給される電流の値と前記基準電流値とを比較して判断することにより、前記圧縮機を誤りなしに正常に運転させることができる。
【００７９】
例えば、前記圧縮機が時計方向に回転しなければならないのに、前記圧縮機に誤りが発生して前記圧縮機が反時計方向に回転した場合、前記圧縮機に供給される電流の値に基づいて前記圧縮機の実際の回転方向を正確に検出して、前記圧縮機を正常に運転させることができる。
【００８０】
図８は本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【００８１】
図８に示すように、本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置は、前記圧縮機（ＣＯＭＰ）に供給される電流を検出する電流検出部１６と、前記冷蔵庫内の温度を感知する温度感知部１３と、温度感知部１３で感知された冷蔵庫内の温度に応じて圧縮機運転制御信号を出力し、電流検出部１６で検出された電流の値と前記基準電流値とを比較して前記圧縮機を制御するための運転制御信号を出力するマイクロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２の運転制御信号に応じて時計方向回転信号又は反時計方向回転信号を発生して前記圧縮機に出力する時計／反時計方向回転信号発生部１４とから構成される。
【００８２】
まず、マイクロコンピュータ１２は、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を運転させる。このとき、温度感知部１３は、前記冷蔵庫内の温度を感知し、前記感知された冷蔵庫内の温度に対応する温度感知信号をマイクロコンピュータ１２に出力する。
【００８３】
マイクロコンピュータ１２は、前記感知された冷蔵庫内の温度が予め設定された標準温度より高いと、前記圧縮機を時計方向に回転させるための運転制御信号を時計／反時計方向回転信号発生部１１に出力し、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された標準温度より低いと、前記圧縮機を反時計方向に回転させるための運転制御信号を時計／反時計方向回転信号発生部１１に出力する。
【００８４】
時計／反時計方向回転信号発生部１１は、マイクロコンピュータ１４の運転制御信号に応じて、前記圧縮機を時計方向又は反時計方向に回転させる。このとき、電流検出部１６は、前記圧縮機に供給される電流を検出し、前記検出された電流の値をマイクロコンピュータ１２に出力する。
【００８５】
マイクロコンピュータ１４は、前記検出された電流の値と前記基準電流値とを比較することにより、前記圧縮機の回転方向に誤りが発生したか否かを検出し、前記圧縮機を現在の回転方向に回転させ続けるか、又は、前記圧縮機をオフにする。ここで、前記基準電流値は、０．６Ａに設定することが好ましい。例えば、前記圧縮機が実際に反時計方向に回転した場合、前記検出された電流の値は前記基準電流値より小さい。また、前記圧縮機が実際に時計方向に回転した場合、前記検出された電流の値は前記基準電流値より大きい。
【００８６】
従って、本発明の第４実施形態は、前記冷蔵庫内の温度に応じて決定された圧縮機の回転方向によって前記圧縮機が実際に正確に運転されているか否かを、前記圧縮機に供給される電流の値と実験により予め設定された電流値とを比較して判断することにより、前記圧縮機の誤作動による前記冷蔵庫の運転効率の低下を防止できる。
【００８７】
第５実施形態
以下、本発明の第５実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図９を参照して説明する。
【００８８】
図９は本発明の第５実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を運転させ、前記圧縮機の現在の回転方向が時計方向であるか、反時計方向であるかを感知する（Ｓ５１、Ｓ５２）。
【００９０】
前記圧縮機の現在の回転方向が時計方向であると、前記冷蔵庫内の温度を感知し（Ｓ５３、Ｓ５４）、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度より高くて前記圧縮機の現在の回転方向が時計方向に選択されたか否かを判断する（Ｓ５５）。
【００９１】
前記判断の結果（Ｓ５５）、前記圧縮機の回転方向が時計方向に選択されていると、前記圧縮機を時計方向に回転させ続ける（Ｓ５６）。それに対して、前記判断の結果（Ｓ５５）、前記圧縮機の回転方向が反時計方向に選択されていると、前記圧縮機の動作を予め決定された時間（例えば、７分）停止させた後（Ｓ５７）、前記予め決定された時間（７分）が経過すると（Ｓ５８）、前記圧縮機を反時計方向に回転させる（Ｓ５９）。
【００９２】
一方、前記感知の結果（Ｓ５３）、前記圧縮機の現在の回転方向が反時計方向であると、前記冷蔵庫内の温度を感知し（Ｓ６０）、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された温度より低くて前記圧縮機の現在の回転方向が反時計方向に選択されたか否かを判断する（Ｓ６１）。
【００９３】
前記判断の結果（Ｓ６１）、前記圧縮機の回転方向が反時計方向に選択されていると、前記圧縮機を反時計方向に回転させ続ける（Ｓ６２）。それに対して、前記判断の結果（Ｓ６１）、前記圧縮機の回転方向が時計方向に選択されていると、前記圧縮機の動作を予め決定された時間（例えば、７分）停止させた後（Ｓ６３）、前記予め決定された時間（７分）が経過すると（Ｓ６４）、前記圧縮機を時計方向に回転させる（Ｓ６５）。
【００９４】
従って、本発明の第５実施形態は、時計方向又は反時計方向に回転する前記圧縮機の回転方向を感知した後、前記冷蔵庫内の温度変化によって前記圧縮機の回転方向を変化させるとき、前記圧縮機の動作を予め決定された時間停止させた後、前記圧縮機の回転方向を変化させて前記圧縮機を運転させることにより、前記圧縮機の信頼性を確保できる。
【００９５】
第６実施形態
以下、本発明の第６実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１０を参照して説明する。
【００９６】
図１０は本発明の第６実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、前記冷蔵庫の圧縮機を運転させ（Ｓ７１）、前記圧縮機の回転方向が時計方向であるか反時計方向であるかを感知する（Ｓ７２）。
【００９８】
前記感知の結果（Ｓ７２）、前記圧縮機の回転方向が時計方向であると（Ｓ７３）、前記冷蔵庫内の温度感知センサの第１動作範囲を選択した後（Ｓ７４）、前記第１動作範囲で前記圧縮機の運転を制御するための信号を発生する（Ｓ７５）。ここで、前記冷蔵庫内の温度感知センサの第１動作範囲は、実験により約−０．５℃〜＋０．５℃に設定される。例えば、前記温度感知センサは、前記圧縮機が時計方向に回転するとき、前記冷蔵庫内の温度範囲が−０．５℃〜＋０．５℃の場合にのみ動作して、前記圧縮機の動作をオン又はオフにするための信号を出力する。
【００９９】
一方、前記感知の結果（Ｓ７２）、前記圧縮機の回転方向が反時計方向であると、前記冷蔵庫内の温度感知センサの第２動作範囲を選択した後（Ｓ７６）、前記第２動作範囲で前記圧縮機の運転を制御する（Ｓ７７）。ここで、前記冷蔵庫内の温度感知センサの第２動作範囲は、実験により約−０．３℃〜＋０．３℃に設定される。例えば、前記温度感知センサは、前記圧縮機が反時計方向に回転するとき、前記冷蔵庫内の温度範囲が−０．３℃〜＋０．３℃の場合にのみ動作して、前記圧縮機の動作をオン又はオフするための信号を出力する。
【０１００】
従って、本発明の第６実施形態は、前記冷蔵庫内の温度を感知する温度感知センサの動作範囲を前記圧縮機の回転方向によって設定し、前記設定された動作範囲で前記圧縮機の運転を制御するための信号を発生することにより、前記圧縮機が時計方向又は反時計方向に回転するとき、前記圧縮機の各回転方向の冷却能力の差による前記圧縮機のオン／オフ回数を減らして前記圧縮機の信頼性を向上させ、前記冷蔵庫内の温度差を減らして消費電力を減少できる。
【０１０１】
第７実施形態
以下、本発明の第７実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１１を参照して説明する。
【０１０２】
図１１は本発明の第７実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、ユーザにより冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に運転させるための運転モードが選択されると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる（Ｓ８１）。
【０１０４】
前記圧縮機が反時計方向に回転するとき、前記蒸発器自体の温度と前記蒸発器の入口側の温度を検出する（Ｓ８２）。
【０１０５】
前記蒸発器自体の温度と前記蒸発器の入口側の温度とを比較し、前記蒸発器自体の温度と前記蒸発器の入口側の温度とが一致すると（Ｓ８３）、前記の一致時点で冷却サイクルの冷媒量を算出した後（Ｓ８４）、前記算出された冷媒量を前記圧縮機の冷媒の封入量に設定する（Ｓ８５）。前記圧縮機が時計方向又は反時計方向に回転するときの前記冷蔵庫の冷却サイクルの冷媒の封入量と前記蒸発器の温度との関係について図１２を参照して説明する。
【０１０６】
図１２は図１１における冷媒の封入量と蒸発器の温度との関係を示すグラフである。
【０１０７】
図１２に示すように、前記圧縮機が反時計方向に回転するときの冷媒量が、前記圧縮機が時計方向に回転するときの冷媒量より多いため、前記圧縮機が反時計方向に回転するときの冷媒量を前記冷蔵庫の冷却サイクル全体の冷媒の封入量に設定する。
【０１０８】
従って、本発明の第７実施形態は、前記圧縮機が反時計方向に回転するときの冷媒量を冷却サイクル全体の冷媒の封入量に設定することにより、前記圧縮機が時計方向又は反時計方向に回転するときに発生する冷媒不足現象を解消し、前記冷蔵庫の冷凍効率を向上できる。
【０１０９】
第８実施形態
以下、本発明の第８実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１３を参照して説明する。
【０１１０】
図１３は本発明の第８実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、マイクロコンピュータは、前記運転モードに応じて前記圧縮機を運転させる（Ｓ９１）。ここで、前記冷蔵庫の外部温度センサにより感知された周囲温度が４３℃未満であると、前記時計／反時計方向回転信号発生部は、前記圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度（例えば、４℃）に維持されるように冷却能力を減少させる（Ｓ９２、Ｓ９３）。
【０１１２】
それに対して、前記冷蔵庫の外部温度センサにより感知された周囲温度が４３℃以上であると、前記時計／反時計方向回転信号発生部は、前記圧縮機を時計方向に回転させて冷却能力を急速に増加させることにより、前記冷蔵庫内の温度が短時間で前記予め設定された温度（例えば、４℃）に維持されるようにした後、前記段階Ｓ９２に戻る（Ｓ９６）。ここで、前記４３℃は、前記圧縮機の回転方向を決定するための前記冷蔵庫の周囲温度であり、前記冷蔵庫の周囲温度が４３℃以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させ、前記冷蔵庫の周囲温度が４３℃未満であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる。
【０１１３】
その後、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度に到達すると（Ｓ９４）、前記圧縮機の動作を停止させる（Ｓ９５）。それに対して、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達していないと、前記段階Ｓ９３に戻る。
【０１１４】
従って、本発明の第８実施形態は、前記冷蔵庫の外部温度が予め設定された外部温度未満であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させ、前記冷蔵庫の外部温度が前記予め設定された外部温度以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させることにより、前記冷蔵庫の消費電力を最小化し、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度に精密に制御できる。
【０１１５】
第９実施形態
以下、本発明の第９実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１４を参照して説明する。
【０１１６】
図１４は本発明の第９実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１１７】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、マイクロコンピュータは、前記冷蔵庫の運転モードに応じて前記圧縮機を運転させる（Ｓ１０１）。ここで、前記時計／反時計方向回転信号発生部は、前記冷蔵庫内の温度感知センサにより感知された前記冷蔵庫内の温度が８℃未満であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度が予め設定された温度に維持されるように冷却能力を減少させる（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
【０１１８】
それに対して、前記冷蔵庫内の温度感知センサにより感知された前記冷蔵庫内の温度が８℃以上であると、前記時計／反時計方向回転信号発生部は、前記圧縮機を時計方向に回転させて冷却能力を急速に増加させることにより、前記冷蔵庫内の温度を前記予め設定された温度（例えば、４℃）に維持した後、前記段階Ｓ１０２に戻る（Ｓ１０６）。ここで、前記８℃は、前記圧縮機の回転方向を決定するための冷蔵庫内の温度であり、前記冷蔵庫内の温度が８℃以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させ、前記冷蔵庫内の温度が８℃未満であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる。
【０１１９】
その後、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度に到達すると（Ｓ１０４）、前記圧縮機の動作を停止させる（Ｓ１０５）。それに対して、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達していないと、前記段階Ｓ１０３に戻る。
【０１２０】
従って、本発明の第９実施形態は、前記冷蔵庫内の温度が前記予め設定された内部温度（８℃）未満であると、前記圧縮機を反時計方向に回転させることにより、消費電力を最小化し、前記冷蔵庫内の温度をユーザにより設定された温度に精密に制御できる。
【０１２１】
第１０実施形態
以下、本発明の第１０実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１５を参照して説明する。
【０１２２】
図１５は本発明の第１０実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１２３】
まず、冷蔵庫内に飲食物（負荷）を保管するために、ユーザが前記冷蔵庫のドアを開けて飲食物を投入した後に前記ドアを閉めると、ドアセンサ（図示せず）により前記冷蔵庫のドアが閉まっているか否かが判断される（Ｓ１１１）。
【０１２４】
前記冷蔵庫のドアが閉まっていないと、予め決定された時間（例えば、１〜２分）が経過した後、ドア開き警報音を発生する（Ｓ１２０）。それに対して、前記冷蔵庫のドアが閉まっていると、前記冷蔵庫内の第１温度を感知する（Ｓ１１２）。
【０１２５】
前記冷蔵庫内の第１温度を感知した後、予め決定された時間（例えば、５分）が経過したか否かを判断する（Ｓ１１３）。
【０１２６】
前記予め決定された時間（５分）が経過すると、前記冷蔵庫内の第２温度を感知する（Ｓ１１４）。ここで、前記第２温度とは、前記第１温度を感知してから前記予め決定された時間が経過した後の前記冷蔵庫内の温度を意味する。
【０１２７】
その後、前記第１温度と前記第２温度との差が予め設定された基準温度（例えば、３℃）以上であるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【０１２８】
前記第１温度と前記第２温度との差が３℃以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させて、最大の冷気を前記冷蔵庫内に供給することにより、前記冷蔵庫内の温度をユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度に迅速に下げる（Ｓ１１９）。
【０１２９】
それに対して、前記第１温度と前記第２温度との差が３℃未満であると、前記圧縮機を予め設定された周期で反時計方向に回転させて、前記ユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度を維持する（Ｓ１１６）。
【０１３０】
その後、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度とが一致すると、前記圧縮機の動作を停止させる。それに対して、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度とが一致しないと、前記圧縮機を時計方向に回転させて最大の冷気を前記冷蔵庫内に供給することにより、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度に迅速に下げた後、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された冷蔵庫の内部温度とが一致すると、前記圧縮機の動作を停止させる（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。
【０１３１】
従って、本発明の第１０実施形態は、前記冷蔵庫内に負荷が投入されると、前記ドアの感知と共に前記冷蔵庫内の第１温度を感知し、前記予め決定された時間が経過した後に第２温度を感知し、前記感知された第１温度と第２温度との差が所定温度（＋３℃）以上であると、前記圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給することにより、負荷の変化に迅速に対応でき、最適の温度状態を維持できる。
【０１３２】
第１１実施形態
以下、本発明の第１１実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１６を参照して説明する。
【０１３３】
図１６は本発明の第１１実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１３４】
まず、冷蔵庫内の圧縮機を時計方向又は反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度をユーザにより設定された温度に維持する（Ｓ１３１）。このとき、前記冷蔵庫に供給される電源が停電などにより遮断されたか否かをリアルタイムに感知し（Ｓ１３２）、前記冷蔵庫内に供給される電源が遮断されると、予め決定された時間（７分〜１００分）内に前記冷蔵庫に電源が再供給されたか否かを判断する（Ｓ１３３）。例えば、停電により前記冷蔵庫に供給される電源が遮断された場合、その電源が遮断された時間が予め決定された時間（７分〜１００分）以上であるか未満であるかを判断する。
【０１３５】
前記判断の結果、前記予め決定された時間を超過した後に、前記冷蔵庫に電源が再供給されると、前記圧縮機を時計方向に回転させ（Ｓ１３７）、前記圧縮機を時計方向に回転させた後、前記冷蔵庫内の温度に応じて、前記圧縮機を反時計方向に回転させる（Ｓ１３８）。例えば、停電により前記冷蔵庫に供給される電源が遮断され、その電源が遮断された時間が１００分を超過すると、前記圧縮機を時計方向に回転させて最大の冷気を前記冷蔵庫内に供給した後、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達すると、前記圧縮機を反時計方向に回転させる。
【０１３６】
それに対して、前記判断の結果、前記予め決定された時間（７分〜１００分）内に前記冷蔵庫に電源が再供給されると、前記電源が遮断される前の圧縮機の回転方向に前記圧縮機を回転させる（Ｓ１３４）。ここで、前記圧縮機の圧力差を解消するために、前記予め決定された時間は、７分〜１００分以内に設定することが好ましい。
【０１３７】
その後、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された温度とが一致するか否かを判断し（Ｓ１３５）、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された温度とが一致すると、前記圧縮機の動作を停止させる（Ｓ１３６）。
【０１３８】
それに対して、前記冷蔵庫内の温度と前記ユーザにより設定された温度とが一致しないと、前記圧縮機を時計方向に回転させた後に反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度に維持する（Ｓ１３７、Ｓ１３８）。
従って、本発明の第１１実施形態は、前記冷蔵庫に供給される電源が予め決定された時間以上遮断された後に再供給されると、前記圧縮機を時計方向に回転させて前記冷蔵庫内に最大の冷気を供給し、前記冷蔵庫に供給される電源が前記予め決定された時間以内の時間遮断された後に再供給されると、前記圧縮機を前記電源が遮断される前の回転方向に回転させて前記冷蔵庫内に冷気を供給することにより、前記冷蔵庫の負荷の変化（例えば、停電）に迅速に対応できる。
【０１３９】
第１２実施形態
以下、本発明の第１２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１７及び図１８の（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０１４０】
図１７は本発明の第１２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１４１】
まず、冷蔵庫内の温度を予め設定された温度に維持するために、圧縮機を時計方向に回転させて、初期の前記冷蔵庫内の温度を前記予め設定された温度に迅速に下げた後、前記圧縮機を反時計方向に回転させて、前記予め設定された温度を維持する（Ｓ１４１）。ここで、前記圧縮機の回転方向は、回転方向選択信号に応じて決定され、前記回転方向選択信号に応じて回転する前記圧縮機の回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致するか否かは、前記圧縮機の回転方向を感知するセンサにより判断される。前記圧縮機の回転方向を感知するセンサの動作について図１８の（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０１４２】
図１８の（ａ）、（ｂ）は本発明の第１２実施形態によって時計方向又は反時計方向に回転する圧縮機の回転方向を感知するセンサを示す図である。
【０１４３】
図１８の（ａ）に示すように、前記時計／反時計方向回転信号発生部から出力された選択信号に応じて時計方向に回転する圧縮機の回転方向は、第１回転方向感知センサ（Ａ）及び第２回転方向感知センサ（Ｂ）により感知される。例えば、前記時計／反時計方向回転信号発生部から出力された時計方向回転選択信号によって前記圧縮機を時計方向に回転させた場合、前記圧縮機に設置された第１回転方向感知センサと第２回転方向感知センサとは近接する。ここで、前記第１回転方向感知センサと前記第２回転方向感知センサとが近接すると、前記第１回転方向感知センサは、時計方向感知信号を出力し、前記マイクロコンピュータは、前記第１回転方向感知センサの時計方向感知信号に基づいて、前記圧縮機の回転方向が時計方向であることを認識する。
【０１４４】
図１８の（ｂ）に示すように、前記時計／反時計方向回転信号発生部から出力された回転方向（反時計方向）選択信号に応じて反時計方向に回転する圧縮機の回転方向は、第１回転方向感知センサ（Ａ）及び第３回転方向感知センサ（Ｃ）により感知される。例えば、前記時計／反時計方向回転信号発生部から出力された反時計方向回転選択信号によって前記圧縮機を反時計方向に回転させた場合、前記圧縮機に設置された第１回転方向感知センサと第３回転方向感知センサとは近接する。ここで、前記第１回転方向感知センサと前記第３回転方向感知センサとが近接すると、前記第１回転方向感知センサは、反時計方向感知信号を出力し、前記マイクロコンピュータは、前記第１回転方向感知センサの反時計方向感知信号に基づいて、前記圧縮機の回転方向が反時計方向であることを認識する。
【０１４５】
ここで、前記圧縮機が時計方向に回転すると、前記第１回転方向感知センサと前記第２回転方向感知センサとが近接し、前記圧縮機が反時計方向に回転すると、前記第１回転方向感知センサと第３回転方向感知センサとが近接する。
【０１４６】
その後、圧縮機３０を回転させる回転方向選択信号に対応する回転方向と、圧縮機３０の実際の回転方向とが一致すると、前記回転方向選択信号に応じて圧縮機３０を回転させる（Ｓ１４３）。ここで、圧縮機３０の実際の回転方向は、圧縮機３０に設置された回転方向感知センサにより感知される。
【０１４７】
それに対して、圧縮機３０を回転させる回転方向選択信号に対応する回転方向と、圧縮機３０の実際の回転方向とが一致しないと、前記冷蔵庫内の温度がユーザにより設定された温度に到達するまで、前記回転方向選択信号に応じて圧縮機３０を回転させる（Ｓ１４４）。
【０１４８】
その後、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達すると、圧縮機３０の回転方向選択信号に対応する回転方向と反対方向に圧縮機３０を１回転させる。すなわち、圧縮機３０の回転方向選択信号に対応する回転方向と反対方向に圧縮機３０を１回転させることにより、圧縮機３０の各部品の誤った結合状態を解除できる（Ｓ１４５）。
【０１４９】
その後、前記冷蔵庫内の温度センサにより感知された温度に応じて、圧縮機３０を時計方向又は反時計方向に回転させる。
【０１５０】
従って、本発明の第１２実施形態は、前記回転方向感知センサを利用して、前記圧縮機を回転させる回転方向選択信号の回転方向と、前記圧縮機の実際の回転方向とが一致するか否かを感知することにより、ばね力によるオーバーシュート、部品間の潤滑摩擦、遠心力などから発生する冷却速度の不一致現象、冷却速度の不良による消費電力の増加現象を防止できる。
【０１５１】
例えば、本発明の第１２実施形態は、前記圧縮機の回転方向選択信号による圧縮機の回転方向が一致するか否かを判断し、前記回転方向選択信号に対応する回転方向と前記圧縮機の実際の回転方向とが一致せず、前記圧縮機内の部品の誤った結合状態により前記圧縮機が他の方向に回転していると判断されると、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達するまでは、前記圧縮機の現在の回転方向を維持し、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達すると、前記圧縮機の回転方向選択信号に対応する回転方向と反対方向に前記圧縮機を１回転させることにより、前記圧縮機の誤動作による冷蔵庫の効率低下を防止し、消費電力を減少できる。
【０１５２】
第１３実施形態
以下、本発明の第１３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法について図１９を参照して説明する。
【０１５３】
図１９は本発明の第１３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【０１５４】
まず、ユーザにより冷蔵庫の運転モードが選択されると、初期には前記冷蔵庫の圧縮機を時計方向に回転させて冷却能力を増加させることにより、前記冷蔵庫内の温度を迅速に下げながら、予め設定された時間（例えば、１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ１５１、Ｓ１５２）。ここで、前記冷蔵庫の圧縮機を前記予め設定された時間時計方向に回転させて冷却能力を増加させると、前記冷蔵庫内の温度はユーザにより設定された温度近くまで迅速に到達する。
【０１５５】
その後、前記予め設定された時間が経過すると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度まで到達させる。すなわち、前記冷蔵庫の圧縮機を前記予め設定された時間時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度近くまで迅速に到達させた後、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度まで徐々に到達させることにより、前記圧縮機の消費電力を減少できる（Ｓ１５３）。ここで、前記予め設定された時間以後の時間は最大の冷却能力が必要ではない時間であるので、前記予め設定された時間以後は、前記圧縮機を時計方向に回転させて消費電力を浪費する必要がない。
【０１５６】
その後、前記予め設定された時間が経過した後、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度まで到達したか否かを判断し（Ｓ１５４）、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度まで到達すると、反時計方向に回転していた前記圧縮機の動作を停止させる（Ｓ１５５）。
【０１５７】
それに対して、前記予め設定された時間が経過した後、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度まで到達していないと、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度に到達するまで、前記圧縮機を所定周期で反時計方向に回転させる。
【０１５８】
その後、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度と一致すると、前記圧縮機の動作を停止させ、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度と一致しないと、前記圧縮機を所定周期で反時計方向に回転させる過程を繰り返し行う。
【０１５９】
従って、本発明の第１３実施形態は、前記冷蔵庫の圧縮機を前記予め設定された時間時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度が前記ユーザにより設定された温度近くまで迅速に到達させた後、前記予め設定された時間が経過すると、前記冷蔵庫の圧縮機を反時計方向に回転させて、前記冷蔵庫内の温度を前記ユーザにより設定された温度まで徐々に到達させることにより、前記圧縮機の消費電力を減少できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】従来の冷蔵庫の冷却サイクルを説明するための構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明の第５実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第６実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第７実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１１における冷媒の封入量と蒸発器の温度との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の第８実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第９実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１０実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１１実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１２実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１２実施形態によって時計方向又は反時計方向に回転する圧縮機の回転方向を感知するセンサを示す図である。
【図１９】本発明の第１３実施形態による冷蔵庫の圧縮機の運転制御方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
2007520680.tif 000004
【図３】
2007520680.tif 000005
【図４】
2007520680.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007520680.tif 000012
【図１１】
2007520680.tif 000013
【図１２】
2007520680.tif 000014
【図１３】
2007520680.tif 000015
【図１４】
2007520680.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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