(57)【要約】  ショックアブソーバ（１０）は、内部にピストンがスライド可能に配置された圧力チューブを有する。分離したバルブが、リバウンド時の流体の流れのための流体回路と、圧縮時の流体の流れのための流体回路とを含む。各流体回路は、柔らかい圧縮を伴う堅いリバウンド、柔らかい圧縮を伴う柔らかいリバウンド、および堅い圧縮を伴う柔らかいリバウンドのうちからの選択を可能にする可変オリフィスを有する。各可変オリフィスは、図５に示すように、ブローオフバルブに可変のブローオフ特徴を提供するように、ブローオフバルブに連通している。
2007513307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動室を形成する圧力チューブと、
前記圧力チューブを貫通して前記作動室内に伸びるピストンロッドと、
前記圧力チューブ内にスライド可能に配置されるとともに前記ピストンロッドに接続され、前記作動室を上部作動室と下部作動室とに分割するピストンと、
前記上部作動室および前記下部作動室に連通した、前記ピストンとは別のバルブアセンブリと、を備え、
前記バルブアセンブリは、前記上部作動室に連通し、かつ前記上部作動室からの流れを制御するための第１の可変オリフィスと、前記下部作動室に連通し、かつ前記下部作動室からの流れを制御するための第２の可変オリフィスとを有することを特徴とする、調節可能なショックアブソーバ。
【請求項２】
前記バルブアセンブリは、前記第１の可変オリフィスを制御する手段を有するソレノイドバルブを含むことを特徴とする請求項１に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項３】
前記第１の可変オリフィスを制御する前記手段がスプールバルブを有することを特徴とする請求項２に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項４】
前記ソレノイドバルブが前記第２の可変オリフィスを制御する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項５】
前記第１および第２の可変オリフィスを制御する前記手段がスプールバルブを含むことを特徴とする請求項４に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項６】
前記バルブアセンブリが前記上部作動室に連通する第１可変ブローオフバルブを含むことを特徴とする請求項１に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項７】
前記第１可変ブローオフバルブが前記下部作動室に連通することを特徴とする請求項６に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項８】
前記ショックアブソーバがリザーブ室を形成するリザーブチューブを有し、前記第１可変ブローオフバルブが前記リザーブ室に連通することを特徴とする請求項６に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項９】
前記バルブアセンブリが前記第１の可変オリフィスを制御する手段を有するソレノイドバルブを含むことを特徴とする請求項６に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１０】
前記第１の可変オリフィスを制御する前記手段がスプールバルブを含むことを特徴とする請求項９に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１１】
前記ソレノイドバルブが前記第２の可変オリフィスを制御する手段を含むことを特徴とする請求項９に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１２】
前記バルブアセンブリが前記下部作動室に連通する第２ブローオフバルブを含むことを特徴とする請求項６に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１３】
前記第１可変ブローオフバルブが前記下部作動室に連通し、前記第２ブローオフバルブが前記上部作動室に連通することを特徴とする請求項１２に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１４】
前記ショックアブソーバがリザーブ室を形成するリザーブチューブを有し、前記第１および第２のブローオフバルブが前記リザーブ室に連通することを特徴とする請求項１２に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１５】
前記バルブアセンブリが前記第１の可変オリフィスを制御する手段を有するソレノイドバルブを含むことを特徴とする請求項１２に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１６】
前記第１の可変オリフィスを制御する前記手段がスプールバルブを含むことを特徴とする請求項１５に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１７】
前記ソレノイドバルブが前記第２の可変オリフィスを制御する手段を含むことを特徴とする請求項１６に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１８】
前記第１の可変オリフィスが前記下部作動室に連通することを特徴とする請求項１に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項１９】
前記第２の可変オリフィスが前記上部作動室に連通することを特徴とする請求項１８に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【請求項２０】
前記ショックアブソーバがリザーブ室を形成するリザーブチューブを有し、前記第１および第２の可変オリフィスが前記リザーブ室に連通することを特徴とする請求項１に記載の調節可能なショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のサスペンション機構に用いられる液圧式ダンパまたはショックアブソーバに関する。より具体的には、本発明は、快適な柔らかい乗り心地のための相対的に低減衰レベルと、操縦性重視の堅い乗り心地のための相対的に高減衰レベルとの間で減衰特性を変化させるように、ソレノイド駆動の連続可変サーボバルブによって調節可能な連続的可変の減衰特性を有する液圧式ダンパまたはショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧式ダンパまたはショックアブソーバは、乗物のばね上(sprung mass)またはばね下(unsprung mass)に一端部が取り付けるようになったシリンダを有する。シリンダ内にはピストンがスライド可能に配設され、このピストンによってシリンダの内部が２つの液室に分離されている。ピストンロッドがピストンに接続されて、シリンダの一端部から外部に伸びている。前記シリンダの一端部は、乗物の別のばね上またはばね下に取り付けられるようになっている。シリンダに対するピストンのショックアブソーバ伸長ストロークの際の安全液圧リリーフバルブとして、第１のバルブ装置がピストン内に組み込まれているとともに、シリンダに対するピストンのショックアブソーバ圧縮ストロークの際にピストンの上への液体の流入を可能にするための第２のバルブ装置がピストン内に組み込まれている。
【０００３】
ばね下に対するばね上の移動の速度および／または大きさに応じて可変の減衰力を発生させるために、種々のタイプの調節機構が開発されてきている。これらの調節機構は、主に、乗物の通常の安定状態走行の際の相対的に小または低減衰特性を提供し、サスペンションの伸び動作を必要とする乗物操縦の際の相対的に大または高減衰特性を提供するように、開発されている。乗物の通常の安定状態走行は、乗物のばね下の小さい又は細かい振動を伴うので、このような小さい振動からばね上を隔離するためにサスペンション装置においては柔らかい乗り心地または低減衰特性が求められる。例えば旋回操縦または制動操縦の際には、乗物のばね上は相対的に遅いおよび／または大きな移動または振動を受けることになり、そのときには、ばね上を支持して乗物に安定した操縦性能を提供するためにサスペンション装置の堅い乗り心地または高減衰性能を必要とする。ショックアブソーバの減衰率のためのこれらの調節可能な機構は、ばね上の低周波数で大きな励振(excitations)を生じさせる乗物操縦の際にサスペンション装置に十分な減衰または堅い乗り心地を提供しながらも、ばね下の高周波数で小さい励振から隔離することによる滑らかな安定状態の乗り心地を実現するという利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ショックアブソーバのさらなる開発は、乗物の種々の監視された条件に応じた特定量の減衰を提供するように乗物を作ることができる連続的可変装置を乗物設計者に提供する調節装置の開発を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、柔らかい圧縮減衰力による堅いリバウンド減衰力、柔らかい圧縮減衰力による柔らかいリバウンド減衰力、および堅い圧縮減衰力による柔らかいリバウンド減衰力の間で、ショックアブソーバの減衰率を調節する能力を有する連続的可変液圧式ダンパまたはショックアブソーバを提供するものである。ソレノイド駆動の連続的可変サーボバルブは、ショックアブソーバの減衰力特性を調節するとともに、ショックアブソーバに連続的可変減衰を提供するためにこれらの構成のどこにでもショックアブソーバの減衰力特性を位置決め(positioning)する能力を有する。
【０００６】
本発明の他の利点および目的は、下記の説明、添付の特許請求の範囲および（本発明を実施するために最良であると考えられる実施形態を示す）図面から当業者にとって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
幾つかの図面において同一または対応する部材を同一参照符号で示す図面を参照すると、図１には、全体が符号１０で示される本発明にかかる連続的可変減衰調節装置を組み込んだショックアブソーバが示されている。ショックアブソーバ１０は、二重チューブショックアブソーバであり、ピストン１２、ピストンロッド１４、圧力チューブ１６、リザーブチューブ１８、ベースバルブアセンブリ２０、および連続的可変式のサーボバルブアセンブリ２２を備えている。ピストン１２は、圧力チューブ１６内にスライド可能に収容され、圧力チューブ１６を上部作動室２４と下部作動室２６とに分割している。ピストン１２には、上部作動室２４と下部作動室２６との間をそれぞれ伸びる複数の圧縮通路２８および複数のリバウンド通路３０が形成されている。圧縮逆止バルブ３２は、ショックアブソーバ１０の圧縮ストロークの際に下部作動室２６から通路２８を介して上部作動室２４に流体が流れるのを可能にする一方、ショックアブソーバ１０のリバウンドストロークの際には上部作動室２４から下部作動室２６に流体が流れるのを阻止する。リバウンド逆止バルブ３４は、ショックアブソーバ１０のリバウンドストロークの際に上部作動室２４から通路３０を介して下部作動室２６に流体が流れるのを可能にする一方、ショックアブソーバ１０の圧縮ストロークの際には下部作動室２６から上部作動室２４に流体が流れるのを阻止する。圧縮逆止バルブ３２およびリバウンド逆止バルブ３４は、ショックアブソーバ１０の減衰力特性を決定しない。圧縮逆止バルブ３２は減衰流体の充満のためだけのものである。リバウンド逆止バルブ３４は、要求される最大減衰力よりも高い減衰力のために設定され、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２が故障した場合にショックアブソーバ１０が完全に液圧によってロックされるのを防止するためのものである。
【０００８】
ピストンロッド１４は、ピストン１２に取り付けられて、ロッドガイド３６を貫通して圧力チューブ１６およびリザーブチューブ１８の外部に伸びている。ピストンロッド１４の外側端部は、当該技術分野における周知の手段でばね上に取り付けられるようになっている。リザーブチューブ１８は、圧力チューブ１６を取り囲んで、圧力チューブ１６と共にリザーブ室３８を形成する。リザーブチューブ１８は、当該技術分野における周知の手段で乗物のばね下に取り付けられるようになっている。ベースバルブ２０は、下部作動室２６とリザーブ室３８との間に配置され、これらの室間での流体の流れを許容するための複数の通路４０が設けられている。一方向逆止バルブ４２は、リザーブ室３８から通路４０を介して下部作動室２６に流体を流すことを可能にする一方、下部作動室２６からリザーブ室３８に流体が流れるのを阻止する。連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、リザーブチューブ１８を貫通してリザーブ室３８内に伸びて、ショックアブソーバ１０内の流体の流れを制御するように作動し、これによりショックアブソーバ１０の減衰特性が制御されることになる。連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、ショックアブソーバ１０の減衰特性を連続的に変化させる能力を有する。
【０００９】
連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、上部中間チューブ４４、下部中間チューブ４６、バルブインターフェース４８、およびソレノイドバルブアセンブリ５０を有する。上部中間チューブ４４は、リザーブ室３８内の上部に配置され、ロッドガイド３６に密閉状態で係合している。下部中間チューブ４６は、リザーブ室３８内の下部に配置され、ベースバルブアセンブリ２０に密閉状態で係合している。バルブインターフェース４８は、リザーブ室３８内に配置され、上部中間チューブ４４、下部中間チューブ４６および圧力チューブ１６にそれぞれ密閉状態で係合している。圧力チューブ１６、ロッドガイド３６、上部中間チューブ４４およびバルブインターフェース４８は、リザーブ室３８と作動室２４，２６との間に配置された上部中間室５２を形成する。圧力チューブ１６、ベースバルブアセンブリ２０、下部中間チューブ４６およびバルブインターフェース４８は、リザーブ室３８と作動室２４，２６との間に配置された下部中間室５４を形成する。バルブインターフェース４８は、上部中間室５２に連通するリバウンド出口５６を有すると共に、下部中間室５４に連通する圧縮出口５８を有する。
【００１０】
図１，２を参照すると、ソレノイドバルブアセンブリ５０は、バルブインターフェース４８に密閉状態で係合し、かつ、リザーブチューブ１８に密閉状態に固定されている。ソレノイドバルブアセンブリ５０は、ソレノイドコイルアセンブリ６０、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２、およびスプールバルブ６４を有する。ソレノイドコイルアセンブリ６０は、１組の巻き線６８とコイルボビン７０とを有する。バルブ部材７２は、前記１組の巻き線６８内に配置され、当該技術分野において周知の方法で巻き線６８に供給される電力に応じて巻き線６８内を軸方向に移動する。ソレノイドコイルアセンブリ６０は、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２に取り付けられている。スプールバルブ６４は、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２を貫通して伸びる穴７４内に配置されている。スプリング７６は、スプールバルブ６４をソレノイドコイルアセンブリ６０に向かって付勢している。これにより、ソレノイドコイルアセンブリ６０は、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２の穴７４内でスプールバルブ６４を軸方向に移動させるように作動する。スプールバルブ６４は、通常は図２に示す位置にあり、ソレノイドコイルアセンブリ６０に十分な電力が供給されたときに図４に示す下部位置に移動可能である。パルス幅調整を用いることによって、スプールバルブ６４の位置を図２および図４に示す位置の中間、すなわち図３に示す位置にすることができる。
【００１１】
ここで図２，５を参照すると、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２は、バルブ本体７８、圧縮入口８０、圧縮メインポペット８２、圧縮共同ポペット(co-poppet)、圧縮オリフィス８８、リバウンドメインポペット９０、リバウンド共同ポペット９２、およびリバウンドオリフィス９４を有する。シャトルバルブ９６は、圧縮入口８０とリバウンド入口８８との間に配置されている。シャトルバルブ９６は、ショックアブソーバ１０のリバウンドストロークの際にリバウンド入口８８から圧縮入口８０への流体の流れを許容する一方、ショックアブソーバ１０の圧縮ストロークの際には圧縮入口８０からリバウンド入口８８への流体の流れを阻止する。ショックアブソーバ１０の圧縮ストロークの際に下部作動室２６内に発生する圧力は上部作動室２４内の圧力よりも大きいので、シャトルバルブ９６はリバウンド入口８８を閉じる。これにより、ピストンロッド１４によって移動させられた減衰流体がピストン１２上の圧縮逆止バルブ３２を介して下部作動室２６内に押されて、ベースバルブ２０の流体通路１３２を通って下部中間室５４から圧縮出口５８に至る。ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２は、圧縮入口８０が圧縮出口５８に密閉状態で係合すると共にリバウンド入口８８がリバウンド出口５６に密閉状態で係合した状態でバルブインターフェース４８に係合するように配置されている。流体通路９８は、穴７４とリザーブ室３８との間に伸びて、これらを液体的に接続している。
【００１２】
図５を参照すると、流体概略図が示されている。圧縮入口８０を通った流体は、圧縮メインポペット８２、圧縮共同ポペット８４および圧縮オリフィス８６に向かって流れる。圧縮メインポペット８２および圧縮共同ポペット８４を通った流体は、リザーブ室３８に戻る。圧縮オリフィス８６を通った流体は、スプールバルブ６４を経てから、リザーブ室３８に戻る。圧縮メインポペット８２は、付勢部材１００と、圧縮オリフィス８６およびスプールバルブ６４間の位置にある流体圧力とによって、閉鎖状態になる。圧縮入口８０からの流体圧力は、圧縮メインポペット８２を開放状態にさせる。同様に、圧縮共同ポペット８４もまた、付勢手段１０２と、圧縮オリフィス８６およびスプールバルブ６４間の位置にある流体圧力によって、閉鎖状態になる。圧縮入口８０からの流体圧力は、圧縮共同ポペット８４も開放状態にさせる。したがって、圧縮オリフィス８６を介して圧縮入口８０からリザーブ室３８に流れるのが許容される流体の量を制御することによって、圧縮メインポペット８２および圧縮共同ポペット８４を開放状態にさせる流体圧力を制御することができる。リバウンド入口８８を通った流体は、リバウンドメインポペット９０、リバウンド共同ポペット９２およびリバウンドオリフィス９４に向かって流れる。リバウンドメインポペット９０およびリバウンド共同ポペット９２を通過した流体は、リザーブ室３８に戻る。リバウンドオリフィス９４からの流体は、スプールバルブ６４を経てから、リザーブ室３８に戻る。リバウンドメインポペット９０は、付勢部材１０４と、リバウンドオリフィス９４およびスプールバルブ６４間の位置での流体圧力とによって、閉鎖状態になる。リバウンド入口８８からの流体圧力は、リバウンドメインポペット９０を開放状態にさせる。同様に、リバウンド共同ポペット９２は、付勢部材１０６と、リバウンドオリフィス９４およびスプールバルブ６４間の位置での流体圧力とによって、閉鎖状態になる。リバウンドオリフィス８８からの流体圧力は、リバウンド共同ポペット９４も開放状態にさせる。したがって、リバウンド入口８８からリバウンドオリフィス９４を介してリザーブ室３８に流れるのが許容される流体の量を制御することによって、リバウンドメインポペット９０およびリバウンド共同ポペット９２を開放状態にさせる流体圧力を制御することができる。
【００１３】
ショックアブソーバ１０の作動時、ピストン１２の逆止バルブ３２，３４によって決定されるリバウンドまたは圧縮のいずれにも減衰力特性はない。ピストン１２の逆止バルブ３２は、液圧流体の充満のためだけのものである。ピストン１２の逆止バルブ３４は、要求される最大減衰力よりも大きい減衰力を提供するように設定され、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２の故障時に液圧によるロックを防止するためのものである。連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、ショックアブソーバ１０の減衰力特性を決定する。ショックアブソーバ１０の減衰力特性は、ショックアブソーバ１０のいずれかの所定の完全なストローク（リバウンドから圧縮、圧縮からリバウンド）においてソレノイドコイルアセンブリ６０を駆動するための電流量を調節するようにして、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２によって制御可能である。ソレノイドコイルアセンブリ６０に電流がほとんど又は全く供給されないときには、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、柔らかい圧縮減衰力と共に堅いリバウンド減衰力をショックアブソーバ１０に発生させる。十分な電流がソレノイドコイルアセンブリ６０に供給されたときには、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は堅い圧縮減衰力と共に柔らかいリバウンド減衰力を発生させる。
【００１４】
連続的可変サーボバルブアセンブリ２２の他の特徴は、（パルス幅調整による）連続的可変エネルギー信号がソレノイドコイルアセンブリ６０に供給されたときに、ポペット８２，８４，９０，９２において連続的可変な傾斜ブリード(sloping bleed)や連続的可変な一定ブローオフ(level blowoff)が提供されることである。この特徴の基本が図５，６に示される。
【００１５】
図６は、圧縮メインポペット８２を概略的に示す。図６は圧縮メインポペット８２に向けられているが、圧縮共同ポペット８４、リバウンドメインポペット９０およびリバウンド共同ポペット９２も圧縮メインポペット８２と同様に作動すると理解されるべきである。圧縮メインポペット８２は、ソレノイドバルブ本体アセンブリ６２のバルブ本体７８の穴１１２内に配置されたバルブ部材１１０を有する。図６に示すように、スプリング１１４がバルブ部材１１０を閉鎖位置に付勢している。圧縮入口８０からの流体は、流体入口１１６に向かい、それからバルブ部材１１０の内部穴１２４を介して圧縮オリフィス８６に向かう。圧縮オリフィス８６から流体は、通路１２０を介してリザーブ室３８に戻る。バルブ部材１１０が開放位置に移動したときに流体が流れるのを可能にするブローオフ通路１２２が穴１１２から通路１２０へと伸びている。
【００１６】
圧縮オリフィス８６およびリバウンドオリフィス９４を通ることができる流量は、図２ないし４に示すように、スプールバルブ６４の位置によって決定されることになる。図２ないし４において、リバウンド入口８８近傍の通路１２０は、リバウンドポペット９０，９２の通路１２０からだけでなくリバウンドオリフィス９４からも流体を戻す。圧縮入口８０近傍に示される通路１２０は、圧縮ポペット８２，８４の通路からだけでなく圧縮オリフィス８６からも流体を戻す。図２は、圧縮オリフィス８６を完全に開くと共にリバウンドオリフィス９４を完全に閉じた位置にあるスプールバルブ６４を示す。これにより、柔らかい圧縮減衰力と堅いリバウンド減衰力が提供される。流体は、圧縮オリフィス８６、スプールバルブ６４を貫通して伸びる穴１２６、およびリザーブ室３８に戻るための通路９８を通って自由に流れることができ、これにより柔らかい圧縮減衰が提供される。流体はリバウンドオリフィス９４を通って流れるのが阻止され、これにより堅いリバウンド減衰が提供される。図３は、圧縮オリフィス８６およびリバウンドオリフィス９４の両方を開く位置にあるスプールバルブ６４を示す。このときに、柔らかい圧縮減衰力と柔らかいリバウンド減衰力が提供される。流体は、圧縮オリフィス８４およびリバウンドオリフィス９４の両方を通ってリザーブ室３８に自由に流れることができ、これより上述したような柔らかい圧縮減衰およびリバウンド減衰が提供される。図４は、圧縮オリフィス８６を完全に閉じると共にリバウンドオリフィス９４を完全に開いた位置にあるスプールバルブ６４を示す。このとき、堅い圧縮減衰力と柔らかいリバウンド減衰力が提供される。流体は圧縮オリフィス８６を通って流れるのが阻止されることで、堅い圧縮減衰が提供される。上述したように流体はリバウンドオリフィス９４を介してリザーブ室３８に自由に流れることができ、これにより柔らかいリバウンド減衰が提供される。提供される堅い及び／又は柔らかい減衰の量は、ソレノイドコイルアセンブリ６０に供給される電流量により決定されるスプールバルブ６４の位置によって決定されることになる。ソレノイドコイルアセンブリ６０への電流量は、パルス幅調整を用いて制御されるのが好ましい。
【００１７】
ここで図６を参照すると、スプールバルブ６４を通る流量はまた、下記の式に従って減衰力のブローオフレベルに寄与する。
【数１】
2007513307.tif 000003
ここで、
Ｑ＝ブローオフレベル
□＝減衰流体の流量係数
Ｆ＝力
ＡＳ＝穴１１２の直径
ＢＨ＝バルブ部材１１０の直径
ＡＯ＝穴１２４の直径
ＢＶ＝開放したオリフィス８６または９４の面積
Ｐ＝圧力
である。
【００１８】
オリフィス８６または９４の流量を変更することによって、圧力調節された圧縮メインポペット８２に可変量の背圧が発生する。バルブ部材１１０とその開放位置に移動させるのに必要な力または流体圧力の量は、上流側圧力面と下流側圧力面との面積差(area deferential)によって決定される。スプールバルブ６４の移動によって下流側圧力面への圧力を連続的に変更することで、バルブ部材１１０の移動に必要な力の量を連続的に変化させることができ、その結果、連続的可変の減衰力のブローオフレベルとなる。リバウンドストロークおよび圧縮ストロークの際の流体の流れについて、下記に詳述する。
【００１９】
ここで、図１，５を参照すると、リバウンドストロークの際、ピストン１２の逆止バルブ３２が閉じて、上部作動室２４と下部作動室２６との間での流体の流れが阻止される。逆止バルブ３４もまた、上述したように要求される最大減衰力よりも大きな減衰力に設定されているために流体の流れを禁止する。流体は、ロッドガイド３６に形成された通路１３０を通るように押される。そして、流体は、作動室２４，２６と同心状の上部中間室５２に流入する。流体は、リバウンド出口５６を通って流出し、シャトルバルブ９６を開いている連続的可変サーボバルブアセンブリ２２のリバウンド入口８８に流入する。リバウンド入口８８に流入した後、流体は、リバウンドメインポペット９０、リバウンド共同ポペット９２およびリバウンドオリフィス９４に流れる。上述したように、リバウンドオリフィス９４を通る流量はスプールバルブ６４の位置によって制御され、これにより柔らかい乗り心地から堅い乗り心地までの間で減衰特性が制御される。連続的可変サーボバルブアセンブリ２２を通って流れる流体は、リザーブ室３８に向かう。ピストン１２のリバウンド動作は、下部作動室２６内に低い圧力を生じさせる。これにより、ベースバルブアセンブリ２０の一方向逆止バルブ４２が開いて、リザーブ室３８から下部作動室２６への流体の流れを許容する。
【００２０】
圧縮ストロークの際、ベースバルブアセンブリ２０の逆止バルブ４２が閉じて、下部作動室２６とリザーブ室３８との間での流体の流れが阻止される。流体は、ベースバルブアセンブリ２０に形成された通路１３２を通って押されて、作動室２４，２６と同心状の下部中間室５４に流入する。そして、流体は、圧縮出口５８から流出して、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２の圧縮入口８０に流入する。圧縮ストローク時にピストンロッド１４によって移動された流体は、シャトルバルブ９６によってリバウンド入口８８に流入するのを防止される。圧縮入口８０に流入した後、流体は、圧縮メインポペット８２、圧縮共同ポペット８４および圧縮オリフィス８６に流れる。上述したように、圧縮オリフィス８６を通る流量はスプールバルブ６４の位置によって制御され、これにより柔らかい乗り心地から堅い乗り心地までの間で減衰特性が制御される。連続的可変サーボバルブアセンブリ２２を通って流れた流体は、リザーブ室３８に向かう。ピストン１２の圧縮動作は、上部作動室２４内に低い圧力を生じさせる。これにより、ピストン１２の一方向逆止バルブ３２が開いて、下部作動室２６と上部作動室２４との間での流体の流れが許容される。
【００２１】
このように、ショックアブソーバ１０のための上記構成は、大きく調節可能なソレノイド駆動の連続的可変ショックアブソーバを提供する。この構成によるその全てではない幾つかの利点は次のとおりである。まず、ショックアブソーバ１０は、別々の圧縮流れ通路および逆止バルブを導入したことで、圧縮時に柔らかい減衰力から堅い減衰力までの大きな差を提供するものである。第２に、ショックアブソーバ１０は、別々の調節可能なリバウンドおよび圧縮のバルブ調節を提供するものである。第３に、ショックアブソーバ１０は、同一ストロークの間に柔らかい圧縮減衰力と堅いリバウンド減衰力を提供するものである。その逆に、同一ストロークの間で堅い圧縮減衰力と柔らかいリバウンド減衰力も利用可能である。第４に、ショックアブソーバ１０は、簡略化されたピストンバルブ調節装置(piston valving system)を提供するものである。第５に、ショックアブソーバ１０は、連続的可変なブリードおよびブローオフの特徴を提供するものである。第６に、連続的可変サーボバルブアセンブリ２２は、圧縮ストロークとリバウンドストロークとを区別する能力を有する。
【００２２】
上記において本発明の好適な実施形態について詳述したが、本発明は、添付の特許請求の範囲の正しい意味およびその範囲から逸脱することなく、改良、変更および置換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】流体を減衰させるピストンロッド移動を用いた連続的可変減衰能力を組み込んだ本発明にかかるショックアブソーバの側方断面図。
【図２】ショックアブソーバがリバウンド時の堅い乗り心地と圧縮時の柔らかい乗り心地を提供するようなっているときの、図１に示されるサーボバルブを示す概略側面図。
【図３】ショックアブソーバがリバウンド時の柔らかい乗り心地と圧縮時の柔らかい乗り心地を提供するようになっているときの、図１に示されるサーボバルブを示す概略側面図。
【図４】ショックアブソーバがリバウンド時の柔らかい乗り心地と圧縮時の堅い乗り心地を提供するようになっているときの、図１に示されるサーボバルブを示す概略側面図。
【図５】図１に示されるショックアブソーバに組み込まれた液圧式流体回路を示す概略図。
【図６】本発明にかかる典型的なポペットバルブを示す側方断面図。
【符号の説明】
【００２４】
１０…ショックアブソーバ
１２…ピストン
１４…ピストンロッド
１６…圧力チューブ
１８…リザーブチューブ
２０…ベースバルブアセンブリ
２２…連続的可変サーボバルブアセンブリ
２４…上部作動室
２６…下部作動室
２８…圧縮通路
３０…リバウンド通路
３２…圧縮逆止バルブ
３４…リバウンド逆止バルブ
３６…ロッドガイド
３８…リザーブ室
５０…ソレノイドバルブアセンブリ
５６…リバウンド出口
５８…圧縮出口
６０…ソレノイドコイルアセンブリ
６２…ソレノイドバルブ本体アセンブリ
６４…スプールバルブ
７２…バルブ部材
７８…バルブ本体
８０…圧縮入口
８２…圧縮メインポペット
８４…圧縮共同ポペット
８６…圧縮オリフィス
８８…リバウンド入口
９０…リバウンドメインポペット
９２…リバウンド共同ポペット
９４…リバウンドオリフィス
９６…シャトルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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