(57)【要約】  少なくとも一つのアクセスバリアに関連したコントローラ、及びオペレーション信号を送受信するための、コントローラに接続したトランシーバを含む、アクセスバリアを自動的に制御するためのオペレータシステム及び方法。システムは、バリアに関して関連デバイスの位置に基づいたトランシーバと、オペレーション信号とを接続することができる少なくとも一つの関連デバイスも含む。コントローラは、オペレーション信号をモニターし、オペレーション信号に基づいたアクセスバリアの位置を制御する。このようなシステムによって、アクセスバリアのハンドフリーのオペレーションが可能となった。グランドループ及びＧＰＳもこのシステムに組み入れられる。このシステムは、一方通行の道路の交通の方向的な流れを制御するためにも使用できる。
2007516371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセスバリアを自動的に制御するためのオペレータシステムであって、
少なくとも一つのアクセスバリアに関連したコントローラ、
オペレーション信号を送受信するための、前記コントローラに関連した少なくとも一つのビーコントランシーバ、及び
少なくとも一つの関連デバイスであって、前記関連デバイスによって、前記バリアに関する前記関連デバイスの位置に基づいて前記ビーコントランシーバにオペレーション信号が接続可能であり、前記コントローラが、前記オペレーション信号をモニターし、前記オペレーション信号に基づいた前記アクセスバリアの位置を制御する、ところの少なくとも一つの関連デバイス、
を含む。
【請求項２】
請求項１のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが、
トランスポンダ、及び
前記トランシーバを通じて前記コントローラに接続されるプロセッサ、
から成る、
ところのオペレータシステム。
【請求項３】
請求項２のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、プログラムボタンに接続され、
前記プログラムボタンの作動が、前記少なくとも一つの関連デバイスから最初のオペレーション信号を受信するための記憶フェーズのため、前記コントローラを準備する、
ところのオペレータシステム。
【請求項４】
請求項３のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが、さらに、
前記プロセッサに接続される記憶ボタンであって、前記関連デバイスが、活動位置に位置され、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンを作動させて、前記コントローラが、活動信号を記憶する、ところの記憶ボタン、
を含み、
前記関連デバイスが、付勢位置に位置され、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンを作動して、前記コントローラが、付勢信号を記憶し、前記コントローラが、前記活動信号及び前記付勢信号のそれぞれの強度からベースプロフィールを生成する、
ところのオペレータシステム。
【請求項５】
請求項４のオペレータシステムであって、
前記トランスポンダが、前記記憶フェーズの完了の後に、トランスポンダ信号を周期的に生成し、前記トランスポンダ信号が前記付勢信号及び前記活動信号の一方と実質的に同等であるとき、前記コントローラが、モニターしたプロフィールの生成を開始し、前記モニターしたプロフィールが前記ベースプロフィールに一致した場合、前記コントローラが、前記アクセスバリアを移動させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項６】
請求項５のオペレータシステムであって、
前記ベースプロフィールに一致する前記モニターしたプロフィールが減少している場合、前記コントローラが前記アクセスバリアを開く、
ところのオペレータシステム。
【請求項７】
請求項５のオペレータシステムであって、
前記ベースプロフィールに一致する前記モニターしたプロフィールが増加している場合、前記コントローラが、前記アクセスバリアを閉じる、
ところのオペレータシステム。
【請求項８】
請求項４のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、前記活動及び付勢信号から、モニターしたプロフィールを生成し、
前記記憶フェーズの完了後に、前記モニターしたプロフィールが前記ベースプロフィールと一致していない場合、前記コントローラが、前記アクセスバリアを所定の場所に残す、
ところのオペレータシステム。
【請求項９】
請求項２のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが、さらに、
前記プロセッサに接続した記憶ボタンであって、前記関連デバイスが、パーク位置にあり、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンを作動させて、前記コントローラがパーク信号を記憶する、ところの記憶ボタン、
を含み、
前記コントローラが、前記パーク信号からセットしたプロフィールを生成する、
ところのオペレータシステム。
【請求項１０】
請求項９のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、前記パーク信号から、モニターしたプロフィールを生成し、
前記モニターしたプロフィールが前記セットしたプロフィールと一致する場合、前記コントローラが前記アクセスバリアを閉じる、
ところのオペレータシステム。
【請求項１１】
請求項３のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが、前記ビーコントランシーバの範囲内に位置され、
前記記憶フェーズ中に前記プログラムボタンを作動させて、前記コントローラが、前記移動トランスポンダのアイデンティティを記憶し、
前記記憶フェーズが完了すると、前記ビーコントランスポンダが、少なくとも二つの異なった電力レベルを有するビーコン信号を周期的に生成する、
ところのオペレータシステム。
【請求項１２】
請求項１１のオペレータシステムであって、
前記移動トランスポンダが、前記コントローラによって検出される応答信号を生成し、
前記コントローラは、前記応答信号が所定の時間の間に前記コントローラによって受信されたか否かに対応する位置状態を記憶するメモリデバイスを含む、
ところのオペレータシステム。
【請求項１３】
請求項１２のオペレータシステムであって、
前記位置状態が、前記応答信号及び前記ビーコン信号の電力レベルのリターンに従ってＡＷＡＹ及びＤＯＣＫＥＤのうちの一つに指定される、
ところのオペレータシステム。
【請求項１４】
請求項１３のオペレータシステムであって、
前記応答信号の電力レベルの変化を検出して、前記コントローラが、前記アクセスバリアを移動する、
ところのオペレータシステム。
【請求項１５】
請求項２のオペレータシステムであって、
前記ビーコン信号が、高、中及び低のそれぞれ異なった三つの電力レベルを有し、前記電力信号の各々が有効範囲を有し、前記電力レベル信号の各々が、前記移動トランスポンダの位置状態を決定するために、所定のシーケンスで発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項１６】
請求項１５のオペレータシステムであって、
前記ビーコン信号の電力レベルの変化を検出して、前記コントローラが、前記アクセスバリアを移動させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項１７】
請求項１５のオペレータシステムであって、
高電力レベル信号が生成されるときに、前記ビーコントランシーバが前記トランスポンダから応答信号を受信しなかった場合、前記関連デバイスがＡＷＡＹの位置状態にある、
ところのオペレータシステム。
【請求項１８】
請求項１７のオペレータシステムであって、
前記ＡＷＡＹ位置状態から前記ＤＯＣＫＥＤ位置状態へ変更して、前記ビーコン信号が、前記底電力レベルで発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項１９】
請求項１８のオペレータシステムであって、
所定の数の前記底電力レベル信号が応答されなくなるまで、前記ビーコン信号が、前記コントローラによって繰り返して発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項２０】
請求項１９のオペレータシステムであって、
所定の数の前記中電力レベル信号が応答されなくなるまで、前記ビーコン信号が、前記コントローラによって繰返し発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項２１】
請求項２０のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、前記関連デバイスからの前記応答信号を確認し、前記所定の数の前記中電力信号が応答されなかった後に移動可能バリアを閉じる、
ところのオペレータシステム。
【請求項２２】
請求項１８のオペレータシステムであって、
所定の数の高電力レベル信号が応答されるまで、前記ビーコン信号が前記コントローラによって繰り返して発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項２３】
請求項２２のオペレータシステムであって、
前記中電力レベル信号の一つが応答されず、前記底電力レベル信号の一つが応答された場合を除き、所定の数の前記中電力レベル信号が応答されるまで、前記ビーコン信号が、前記コントローラによって繰り返して発生される、
ところのオペレータシステム。
【請求項２４】
請求項２３のオペレータシステムであって、
前記コントローラが前記関連デバイスからの前記応答信号を確認し、前記所定の数の前記中電力レベル信号が応答された後、又は前記底電力レベル信号が応答された後に、移動可能バリアを開ける、
ところのオペレータシステム。
【請求項２５】
請求項２４のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが前記記憶フェーズにないときに、前記記憶ボタンを作動させると、前記コントローラが、前記移動可能バリアの移動を起動させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項２６】
請求項２のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、前記関連デバイスを識別するようにプログラムされ、
前記コントローラが、少なくとも一つの方向プロフィールを記憶する、
ところのオペレータシステム。
【請求項２７】
請求項２６のオペレータシステムであって、
前記ビーコントランシーバが、少なくとも一つの電力レベルを有する方向ビーコン信号を周期的に発生する、
ところのオペレータシステム。
【請求項２８】
請求項２７のオペレータシステムであって、
前記方向信号が受信されると、前記トランスポンダが、応答信号を戻す、
ところのオペレータシステム。
【請求項２９】
請求項２８のオペレータシステムであって、
前記コントローラが、前記方向プロフィールとの比較のため、前記応答信号のリターンに基づいて実際のプロフィールを生成する、
ところのオペレータシステム。
【請求項３０】
請求項２９のオペレータシステムであって、
前記方向プロフィールが前記実際のプロフィールと一致しない場合、前記コントローラが、修正活動をとる、
ところのオペレータシステム。
【請求項３１】
請求項３０のオペレータシステムであって、
前記方向プロフィールが前記実際のプロフィールと一致した場合、前記コントローラが前記修正活動をやめる、
ところのオペレータシステム。
【請求項３２】
請求項３０のオペレータシステムであって、
前記修正活動が、少なくとも一つのアクセスバリアをブロック位置に移動させること、及びセンサ出力を生成する前記関連デバイスに警告信号を送ること、を含む、
オペレータシステム。
【請求項３３】
請求項３０のオペレータシステムであって、
前記修正活動が、警告信号を他の前記関連デバイスへ送る前期コントローラを含む、
ところのオペレータシステム。
【請求項３４】
請求項３のオペレータシステムであって、
さらに、
前記関連デバイスに担持されるＧＰＳ，
前記の少なくとも一つの関連デバイスに担持される記憶ボタンであって、前記記憶フェーズ中の前記記憶ボタンの第一の作動により、前記ビーコントランシーバで受信される前記センサによって生成される実際の位置信号が送られる、ところの記憶ボタン、及び
前記コントローラに接続されるメモリデバイスであって、前記コントローラが、前記メモリデバイスに前記実際の位置を記憶させる、ところのメモリデバイス、
を含むオペレータシステム。
【請求項３５】
請求項３４のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが異なった位置にあるとき、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンの前記第一の作動とは別の第二の作動により、前記センサによって生成されたパーク位置信号が送られ、前期コントローラが、前記メモリデバイスに前記パーク位置を記憶させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項３６】
請求項３のオペレータシステムであって、
さらに、
前記関連デバイスに担持され、前記オペレーション信号を生成するグローバル・ポジショニング・センサ、及び
前記コントローラに接続されるメモリデバイスであって、前記メモリデバイスが、前記センサによって確立される活動位置及びパーク位置を記憶する、ところのメモリデバイス、
を含み、
前記コントローラが、前記オペレーション信号と、前記実際の位置及び前期パーク位置とを周期的に比較し、バリア状態をチェックし、前記バリアを移動させるか否かを決定する、
ところのオペレータシステム。
【請求項３７】
請求項３６のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが、前記パーク位置又は前記活動位置のいずれかにあることが前記コントローラによって決定された場合、前記コントローラが前記バリアを移動させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項３８】
請求項３６のオペレータシステムであって、
前記関連デバイスが前記パークいといにあつことが前記コントローラにより決定された場合、前記コントローラが前記バリアを一方の位置から他方の位置へ移動させ、
前記関連デバイスが前記活動位置にあることを前記コントローラによって決定された場合、前記コントローラが、前記バリアを一方の位置から他方の位置へ移動させる、
ところのオペレータシステム。
【請求項３９】
請求項３８のオペレータシステムであって、
さらに、
前記関連デバイスに担持され、前記コントローラで受信されるイグニッション・オン信号を生成するイグニッション状態センサ、
を含み、
前記関連デバイスが前記パーク位置にあり、前記イグニッション・オン信号が受信された場合、前記コントローラが前記バリアを開ける、
ところのオペレータシステム。
【請求項４０】
アクセスバリアのオペレーションを自動的に制御するためにオペレータをティーチングするための方法であって、
前記アクセスバリアの開閉移動を制御するためのコントローラを準備する工程、
記憶ボタンを有する関連デバイスを準備する工程、
第一の位置に前記関連デバイスを位置決めし、前記記憶ボタンを押し、第一の位置信号を前期コントローラに記憶させる工程、及び
前記第一の位置信号からベースプロフィールを生成する工程であって、前記関連デバイスが関連信号を周期的に生成し、前記関連信号が前記ベースプロフィールと実質的に同等である場合、前記コントローラが前記アクセスバリアを移動させる、ところの工程、
を含む方法。
【請求項４１】
請求項４０の方法であって、
さらに、
第二の位置に前記関連デバイスを位置決めし、前記記憶ボタンを押し、第二の位置信号を前期コントローラに記憶させる工程、及び
一定の時間の間にわたって、前記関連信号と後で比較するために、前記第一及び第二の位置信号から前記ベースプロフィールを生成する工程であって、前記関連信号が前期ベースプロフィールに一致した場合、前記コントローラが前記アクセスバリアを移動させる、ところの工程、
を含む方法。
【請求項４２】
請求項４１の方法であって、
第三の位置に前記関連デバイスを位置決めし、前記記憶ボタンを押し、第三の位置信号を前記コントローラに記憶させる工程であって、前記第三の位置信号からセットプロフィールが生成される、ところの工程、及び
前記関連信号が前記セットプロフィールに一致した場合、前記アクセスバリアを移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４３】
アクセスバリアのオペレーションを自動的に制御するための方法であって、
オペレータコントローラと、関連したトランシーバとを準備する工程であって、前記トランシーバが周期的ビーコン信号を発生する、ところの工程、
前記周期的ビーコン信号を受信し、前記トランシーバで受信される関連信号を生成する関連デバイスを準備する工程、
前記関連信号とベースプロフィールとを比較する工程、及び
前記関連信号が前記ベースプロフィールに一致した場合、少なくとも一つの方向に前記アクセスバリアを移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４４】
請求項４３の方法であって、
さらに、
受信プロフィールを生成するために、異なった所定の場所から前記関連信号を受信する工程、
前記受信プロフィールと前記ベースプロフィールとを比較する工程、及び
前記受信プロフィールが前記ベースプロフィールと一致した場合、少なくとも一方の方向に前記アクセスバリアを移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４５】
請求項４４の方法であって、
さらに、
前記受信プロフィールが減少ベースプロフィールと一致し、前記アクセスバリアが開位置にあるとき、前記アクセスバリアを閉方向に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４６】
請求項４４の方法であって、
さらに、
前記受信プロフィールが減少ベースプロフィールと一致し、前記アクセスバリアが閉位置にあるとき、前記アクセスバリアを開奉公に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４７】
請求項４６の方法であって、
さらに、
前記受信プロフィールとセットプロフィールとを比較する工程、及び
前記受信プロフィールが前記セットプロフィールと一致し、前記アクセスバリアが開位置にあるとき、前記アクセスバリアを閉方向に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４８】
請求項４４の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスを電力デバイスに接続する工程、
前記電力デバイスの状態をモニタースル工程、
前記受信プロフィールとセットプロフィールとを比較する工程、及び
前記受信プロフィールが前記セットプロフィールと一致し、前記ステータスがオフ状態からオン状態へ変わった場合、前記アクセスバリアを開奉公に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項４９】
請求項４４の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスを電力デバイスに接続する工程、
前記電力デバイスの状態をモニターする工程、
前記受信プロフィールとセットプロフィールとを比較する工程、及び
前記受信プロフィールが前記セットプロフィールと一致し、前記状態がオン状態からオフ状態に変わった場合、前記アクセスバリアを閉方向に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項５０】
請求項４３の方法であって、
さらに、
前記の移動工程を起動して少なくとも一つの構成成分を活動させる工程、
を含む方法。
【請求項５１】
請求項５０の方法であって、
前記少なくとも一つの構成成分が、少なくとも一つのライト、少なくとも一つの音声／ビデオシステム、少なくとも一つのセキュリティシステム、少なくとも一つのロックデバイス、及び少なくとも一つのヒーティング／デコンディショナシステムから成る群から選択される、
ところの方法。
【請求項５２】
請求項４３の方法であって、
さらに、
少なくとも二つの異なった電力レベルで前記周期的ビーコン信号を発生させる工程、
検出される前記ビーコン信号の各々のための前記関連信号を生成する工程、及び
前記関連信号の特性を変えて前記アクセスバリアを少なくとも一つの方向に移動させる工程、
を含む方法。
【請求項５３】
請求項５２の方法であって、
さらに、
アクセスバリアの移動を完了させて前記位置状態を変える工程、
を含む方法。
【請求項５４】
請求項５３の方法であって、
さらに、
前記位置状態が二つの状態のうちの一つにあることを決定する工程、
を含む方法。
【請求項５５】
請求項５２の方法であって、
さらに、
前記位置状態に従って“自動車移動”工程を通じて繰り返す工程、及び
アクセスバリア移動を完了させた前記位置状態を変える工程、
を含む方法。
【請求項５６】
請求項５５の方法であって、
さらに、
前記位置状態がＡＷＡＹである場合、“自動車接近”工程を繰り返す工程、
前記自動車接近繰返し工程中に前記周期的ビーコン信号の三つの異なった電力レベルの一つを発生させる工程であって、前記電力レベルが、高、中及び底で分類され、前記電力レベルの各々が、対応する範囲を有する、ところの工程、
前記項電力ビーコン信号を最初に発生し、前記対応する関連信号が検出されない場合、高カウントを付加する工程、
前記高電力カウントが第一の所定の量に達した場合、前記中電力ビーコン信号を発生させる工程、
中電力カウントを付加する工程であって、前記対応する関連信号が検出され、前記中電力カウントが、第二の量に達していない場合、中電力カウントが付加される、ところの工程、及び
前記中電力カウントが前記第二の所定の量に達した場合、前記アクセスバリアを開ける工程、
を含む方法。
【請求項５７】
請求項５６の方法であって、
さらに、
前記中電力ビーコン信号の前記発生が、検出される前記対応する関連信号で得られない場合、前記底電力ビーコン信号を発生する工程、及び
前記底電力ビーコン信号の前記発生が検出された場合、前記アクセスバリアを開ける工程、
を含む方法。
【請求項５８】
請求項５６の方法であって、
さらに、
前記カウント値をゼロにリセットする工程、及び
前記位置状態をＡＷＡＹからＤＯＣＫＥＤへ変える工程、
を含む方法。
【請求項５９】
請求項５５の方法であって、
さらに、
前記位置状態がＤＯＣＫＥＤである場合、“自動車が離れる”工程を繰り返す工程、
前記の自動車が離れる工程の間に前記周期的ビーコン信号の少なくとも二つの異なった電力レベルのうちの一つを発生させる工程であって、前記電力レベルが、中及び底で分類され、前記電力レベルの各々が、対応する範囲を有する、ところの工程、
前記底電力ビーコン信号を発生し、前記対応する関連信号が検出されない場合、底電力カウントが第一の所定の量に達するまで、前記低電力カウントを増加させる工程、
前記中電力ビーコン信号を発生させる工程、
前記対応する関連信号が検出されず、中電力カウントが第二の所定の量に達していない場合、前記中電力カウントを増加させる工程、及び
前記中電力カウントが前記第二の所定の量に達した場合、前記アクセスバリアを閉じる工程、
を含む方法。
【請求項６０】
請求項５９の方法であって、
さらに、
前記カウントをゼロにリセットする工程、及び
前記位置状態をＤＯＣＫＥＤからＡＷＡＹへ変える工程、
を含む方法。
【請求項６１】
請求項４３の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスと前記コントローラを識別する工程、及び
少なくとも一つの方向プロフィールを前記コントローラに記憶させる工程、
を含む方法。
【請求項６２】
請求項６１の方法であって、
さらに、
少なくとも一つの電力レベルを有する方向ビーコン信号を周期的に発生させる工程、
を含む方法。
【請求項６３】
請求項６２の方法であって、
さらに、
前記方向信号が受信されると、前記関連デバイスから応答信号を戻す工程、
を含む方法。
【請求項６４】
請求項６３の方法であって、
さらに、
前記応答信号の戻りに基づいて実際のプロフィールを生成する工程、及び
前記実際のプロフィールと前記ベースプロフィールを比較する工程、
を含む方法。
【請求項６５】
請求項６４の方法であって、
さらに、
前記方向プロフィールが前記実際のプロフィールと一致しない場合、修正動作を行う工程、
を含む方法。
【請求項６６】
請求項６５の方法であって、
さらに、
前記方向プロフィールが前記実際のプロフィールと一致した場合、前記修正動作をやめる工程、
を含む方法。
【請求項６７】
請求項６５の方法であって、
さらに、
前記修正動作工程のために、少なくとも一つの前記アクセスバリアをブロック位置に移動させる工程、
警告信号を前記関連デバイスへ送る工程、及び
前記警告信号を受信したとき、前記関連デバイスでセンサ出力を生成する工程、
を含む方法。
【請求項６８】
請求項６５の方法であって、
さらに、
前記修正動作がとられると、他の前記関連デバイスへ警告信号を送る工程、及び
前記警告信号を受信すると、前記関連デバイスでセンサ出力を生成する工程、
を含む方法。
【請求項６９】
請求項４４の方法であって、
さらに、
グローバル・ポジショニングセンサを前記関連デバイスに担持させる工程、
前記関連デバイスに記憶ボタンを与える工程、
前記オペレータコントローラにプログラムボタンを与える工程、
記憶フェーズを開始するために前記プログラムボタンを作動させる工程、
前記関連デバイスを活動位置へ移動させる工程、
前記センサによって生成される活動位置信号を送るために、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンを作動させる工程、
前記ビーコントランシーバで前記実際の位置信号を受信する工程、及び
前記コントローラに接続したメモリデバイスに前記実際の位置信号を記憶させる工程、
を含む方法。
【請求項７０】
請求項６９の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスをパーク位置へ移動させる工程、
前記センサによって生成されるパーク位置信号を送るために、前記記憶フェーズ中に前記記憶ボタンを作動させる工程、
前記ビーコンレシーバで前記パーク位置信号を受信する工程、及び
前記メモリデバイスに前記パーク位置信号を記憶させる工程、
を含む方法。
【請求項７１】
請求項４４の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスにグローバル・ポジショニング・センサを与える工程、
前記コントローラに接続したメモリデバイスに前記センサによって確立されたパーク位置及び活動位置を記憶させる工程、
前記関連信号と前記活動及びパーク位置とを周期的に比較させる工程、及び
バリア状態及び前記活動及びパーク位置をチェックし、前記バリアを移動させるか否かを決定する工程、
を含む方法。
【請求項７２】
請求項７１の方法であって、
さらに、
所定の時間の間、前記関連デバイスが前記活動位置にあることを決定する工程、及び
前記バリアを一方の位置から他方の位置へ移動させる工程、
を含む方法。
【請求項７３】
請求項７１の方法であって、
さらに、
所定の時間の間、前記関連デバイスが前記パーク位置にあることを決定する工程、及び
前記バリアを一方の位置から他方の位置へ移動させる工程、
を含む方法。
【請求項７４】
請求項７１の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスにイグニッション状態センサを担持させる工程、
前記関連デバイスを担持している自動車がオン状態であるとき、イグニッション・オン信号を生成する工程、前記イグニッション・オン信号を前記コントローラで受信する工程、及び
前記パーク位置信号及び前記イグニッション・オン信号が総合に所定の時間の間に受信された場合、前記バリアを開く工程、
を含む方法。
【請求項７５】
請求項７１の方法であって、
さらに、
前記関連デバイスが、所定の時間の間、前記活動及びパーク位置のいずれかの位置にあるか否かを決定する工程、及び
前記関連デバイスが前記位置のいすれかにあるときに、前記関連デバイスのボタンを作動して前記アクセスバリアを移動させる工程、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一般に、本発明は、固定部材に関して移動可能なクロージャ部材に使用するためのガレージ扉オペレータシステムのようなアクセスバリア制御システム及びこれをプログラミング及び使用するための方法に関する。特に、本発明は、
アクセスバリアに関する自動車のような運搬デバイスの位置に従ってアクセスバリアの開閉に影響するように、運搬デバイスの位置を決定するために、トランスポンダ及び／又はＧＰＳ（Global Positioning System）のような関連デバイスの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
家又は建造物を建てるときに、扉を開閉するのにモータを使用するガレージ扉が知られている。モータは、また、ゲート、窓、などのような他のタイプの可動バリアに連結され得る。オペレータが、モータや扉に関連した機能を制御するために用いられる。オペレータは、無線のリモート、有線のステーション、キーレス（keyless）入力でダイス又は他の同様のデバイスからコマンド入力信号（扉の開閉用）を受信する。また、傷害物にかからないようにオペラータがモータで正しいアクションをとれるように、傷害物を検出する目的でオペレータに接続されるセーフティ（safety）デバイスを設けることが知られている。
【０００３】
上下限位置の間でガレージ扉又は可動バリアを移動させる際にアシスト（補助）するために、モータを駆動し、所望の方向に扉を移動させるように、リモート無線周波数又は赤外線トランスミッタを使用することがよく知られている。このリモートデバイスにより、ユーザは、車外に出ずに、ガレージ扉を開閉できる。リモートデバイスは、また、多重の扉を制御できる能力のような付加的な特徴も備えることができる。従来技術では、リモートデバイス及びオペレータは、コードを“スチール（又は盗むこと）”と、後で不正目的で使用されることとを仮想的に不可能にするように、オペレーションサイクルごとに暗号コードを変更することができる。オペレーションサイクルは、バリアの開閉、オペレータへ接続されるライトのスイッチのオン・オフなどを含む。
【０００４】
リモートトランスミッタなどのデバイスは利便的であるが、リモートトランスミッタは、時々、喪失したり、置き場所を間違えたり、破壊されたりするものである。特に、リモートデバイスのスイッチメカニズムは、典型的に、ある時間が経過すると摩耗し、交換が必要となる。さらに、リモートトランスミッタデバイスの使用は、バッテリーを使用する必要があり、バッテリーは、ある時間が経過すると交換しなければならない。これは、車外に出て扉又はアクセスバリアを手動で開閉するよりも容易であるが、トランスミッタ及び関連システムが“ハンドフリー（hands-free）”オペレーションを得るようにさらに向上できると信じている。このような目的のためのトランスポンダを使用する幾つかのシステムがあるが、これらシステムでは、ユーザが、リーダ（reader）にアクセスカードや同様のデバイスを位置させなければならない。リモートトランスミッタでは、アクセスカードは、時々、喪失し及び／又は置き位置を間違えることがある。このアクセスカードの他の欠点は、プログラム可能な機能が、異なったオペレータシステムに使用できず、適切な利便性を与えことができない。
【０００５】
他のタイプのハンドフリーなシステムは、オペレータと通信するトランスポンダ（自動車に搭載）を使用する。オペレータは、周期的に、トランスポンダに信号を送り、返信信号が受信されないと、オペレータは、扉を閉めるコマンドを発生させない。不幸にも、扉を閉めることは、ユーザからの扉の可視範囲外で起動され得る。これは、傷害物により扉がしまっていないにもかかわらず、ユーザが扉を閉まったものと信じ込むと、セーフティの問題を生じることになる。
【特許文献１】米国特許第５，４１９，０１０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、トランスポンダ又はＧＰＳのような関連デバイスを担持するデバイスの移動方向に従ってアクセスバリアを自動的に移動させるシステムの技術の必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
詳細な説明で明らかになるが、本発明の一つの態様は、
アクセスバリアを自動的に制御するためのオペレータシステムであって、
少なくとも一つのアクセスバリアに関連したコントローラ、
オペレーショナル信号を送受信するための、コントローラに関連した無線周波数（ＲＦ）ビーコントランシーバ、及び
バリアに関する関連デバイスの位置に基づいてオペレーショナル信号をＲＦビーコントランシーバに接続可能な少なくとも一つの関連デバイス、
を含み、
コントローラが、オペレーショナル信号をモニターし、オペレーショナル信号に基づいてアクセスバリアの位置を制御する。
【０００８】
本発明の他の態様は、アクセスバリアのオペレーションを自動的に制御するようにオペレータをティーチング（teaching）する方法であって、
アクセスバリアの開閉移動を制御するために、コントローラを与える工程、
ラーン（learn）ボタンを有する関連デバイスを与える工程、
第一の位置に関連デバイスを位置決めし、ラーンボタンを押し、第一の位置信号をコントローラに記憶させる工程、及び
第一の位置信号からベースプロフィールを生成する工程、
を含み、
関連デバイスが、周期的に、関連信号を生成し、
関連信号がベースプロフィールと実質的に同等である場合、コントローラがアクセスバリアを移動させる。
【０００９】
本発明のその他の態様は、アクセスバリアのオペレーションを自動的に制御するための方法であって、
オペレータコントローラ及び関連トランシーバを含み、トランシーバが、周期的な信号を発生し、
周期的な信号を受信し、トランシーバで受信した関連信号を生成する関連デバイスを与える工程、
ベースプロフィールと関連信号とを比較する工程、及び
関連信号がベースプロフィールに一致しているときに、少なくとも一つの方向にアクセスバリアを移動させる工程、
を含む。
【発明の効果】
【００１０】
以下の詳細の説明及び添付図面より、本発明の目的及び構造が完全に理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、本発明の原理を組み入れたガレージ扉オペレータシステムのようなシステム１０を示す。詳細な説明では、ガレージ扉のようなアクセスバリアに関して特定的に説明するが、本発明が、他のタイプのバリアにも応用可能であることは理解できる。本発明は、単一のパネル扉、ゲート、窓、格納式オーバーハングなどのような他のタイプの可動バリア及びあるエリアにアクセスを少なくとも部分的に封入又は限定する任意のデバイスにも応用できるものである。
【００１２】
システム１０は、在来のセクショナルガレージ扉１２に関連して用いられるものである。扉１２は、アンチピッチタイプの扉であってもよいし、そうでなくてもよい。図１に示すように、扉の開口部は、フレーム１４で囲われ、扉はこの開口部に関して開閉するために位置決めされ、フレーム１４は、地面から垂直方向にほぼ平行に伸びる一対の間隔をあけたジャム（jamb）部材１６を含む。ジャム部材１６は、ヘッダ１８が、これらジャム部材１６の上部に架設され、ほぼＵ字形のフレーム１４が扉１２の開口部の周りに形成されている。フレーム１４は、扉１２を支持し、制御する要素のアタッチメントを容易にするため、木材又は補強のための他の構造材料からなる。
【００１３】
ジャム部材１６には、Ｌ字形の垂直部材２０が固定されている。垂直部材２０は、ジャム部材１６に取り付けられるレッグ２２と、それぞれのレッグ２２から垂直に伸びた突起レッグ２４とを有する。Ｌ字形の垂直部材２０は、また、特定的なフレーム及びガレージ扉に従って他の形状をとり得る。各突起レッグ２４の下端には、トラック２６が固定され、トラック２６は、各突起レッグ２４から垂直に慎重する。各トラック２６は、ガレージ扉１２の上部のエッジから伸びるローラ２８を受ける。付加的なローラ２８が、また、ガレージ扉の各上部の垂直エッジに設けられ、開閉位置の間の移動を容易にしている。
【００１４】
カウンターバランシングシステム３０が使用され、開閉位置の間で移動するときに、ガレージ扉１２の重さのバランスをとっている。カウンターバランシングシステムの一例が、特許文献１に開示されている。一般に、カウンターバランシングシステム３０は、図２に示すように、ヘッダ１８に固定され、オペレータメカニズムコントローラ３２を収容したオペレータハウジング３２を含む。ドライブシャフト３６がオペレータハウジング３２を貫通しており、その両端に、ケーブルドラム３８が担持され、これらケーブルドラム３８は、突起レッグ２４のそれぞれの上端に回転可能に固定されている。ケーブルドラム３８は、吊下げケーブル（図示せず）を収容しており、このケーブルは、ケーブルドラムに取り付けられる第一の端部と、ガレージ扉１２の下方部に取り付けられる第二の端部とを有する。ドライブシャフト３６内には、特許文献１に開示されているようなカウンターバランススプリングが担持されている。ヘッダに取り付けられているオペレータが開示されているが、後述する制御の特徴は、可動バリアと一緒に使用される他のタイプのオペレータに応用可能である。例えば、制御ルーチンが、ガレージ扉又は他のタイプのアクセスバリアを移動させるために使用されるトロリータイプのスクリュードライブ及びジャックシャフトオペレータに容易に組み入れることができる。ドライブシャフト３６は、開閉位置の間のガレージ扉１２に必要なメカニカルパワーを伝える。ハウジング３２では、ドライブシャフト３６は、ドライブギヤーに連結され、ドライブギヤーが従来技術で既知の方法でモータに連結されている。
【００１５】
カウンターバランシングシステム３０のオペレータメカニズムコントローラ３４の部分は、ハウジング４１を有する無線リモートトランスミッタ４０、又はハウジングを有する有線又は無線周波数又は赤外線信号を介して通信される無線の壁ステーションコントロール４２により制御される。壁ステーションコントロール４２は、リモートトランスミッタ４０にはない付加的なオペレーション特徴を有する。壁ステーションコントロール４２は、複数のボタンを有するハウジングで担持されている。各ボタンは、特定のコマンドをコントローラに与え、バリアの開／閉のようなアクチビチー（activity）、ライトのオン・オフなどを起動する。プログラムボタン４３（リセス内に配置され、好適に、特別なツールでのみ作動させる）は、リモートトランスミッタ関連デバイスに関連したコントロール３４のプログラミングを可能にする。システム３０は、また、キーレス（keyless）の文字数字式のデバイス４４によっても制御され得る。デバイス４４は、文字数字式のインディカ（indicia）を有する複数のキー４６を含み、ディスプレイを有し得る。所定のシーケンスでキー４６を作動させると、システム３０を作動させることができる。少なくとも、デバイス４０、４２、４４は、システム３０に接続した扉の開閉移動を起動できる。
【００１６】
オペレータメカニズムコントロール３４は、モータ及び様々な他の接続要素のオペレーションをモニターする。電源が、従来技術で既知の方法で要素にパワーを供給するために使用される。オペレータメカニズムコントロール３４は、オペレータメカニズムコントロール３４のオペレーションを制御し、本発明の様々な利点を組み入れるのに必要なソフトウェア、ハードウェア及びメモリ記憶デバイスを組み込んだコントローラ５２を含む。コントローラ５２に電気的に接続されているのは、オペレータメカニズムコントロール３４のオペレーションに関連してコントローラにより使用される情報を永久的に記憶するための非揮発性のメモリ記憶デバイス５４である。トランスミッタ４０、４２、４４によって生成される赤外線及び／又は無線周波数信号は、コントローラ内に格納されているデコーダに受信情報を送るレシーバ又はビーコントランシーバ５６で受信される。コントローラ５２は、受信無線周波数信号又は他のタイプの無線信号を使用可能なフォーマットに変換する。適当なアンテナがトランシーバ５６で使用され、様々な無線トランスミッタかへ戻される所望の無線周波数又は赤外線ビーコン信号５７を送受信することが理解できる。
【００１７】
好適な実施例では、ビーコントランシーバ５６は、市販の製品名Ｍｏｄｅｌ  ＴＲＦ６９０１であり、コントローラ５２は、市販の製品名Ｍｏｄｅｌ  ＭＳＰ４３０Ｆ１２３２である。どちらも、テキサス・インスツルメント社製である。当然に、同等のトランシーバ及びコントローラも使用できる。ビーコントランシーバは、好適に、メカニズム３４に組み入れられ、又は変形的に、ビーコントランシーバは、コントローラに接続される３７２ＭＨｚトランスミッタを使用する独立式のデバイスであってもよい。ただし、コントローラに直接的に組み入れられるトランシーバを有することによって、これらは、相互に接続され、扉の状態を瞬時に知ることができる。ここで、コントローラ５２が、壁ステーション４２への直接的な接続から分かるように、トランスミッションタイプの信号を有線ソースから直接受信できることが理解できる。キーレスデバイス４４（又はワイヤーレスのものも）は、コントローラ５２に接続される。任意の個数のリモートトランスミッタ４０ａ〜ｘが、トランシーバ５６で受信され、必要に応じてコントローラ５２でさらに処理される信号を送ることができる。同様に、任意の個数の壁ステーションもあり得る。入力信号がリモートトランスミッタ４０、壁ステーション４２又はキーレスデバイス４４から受信され、アクセス可能なものであることが分かったら、コントローラ５２は、適当な電気入力信号を生成し、モータ６０を駆動し、ドライブシャフト３６を回転させて、アクセスバリアを開閉する。
【００１８】
関連デバイス７０がシステム３０に含まれる。関連デバイス７０は、プロセッサ７２を含み、非揮発性メモリ記憶デバイス７４を含み得る。関連デバイス７０は、トランシーバ信号５７を受信でき、関連又は応答信号７８を生成し、トランスミッタ７０とトランシーバ及び他の同様のデバイスとを接続できる。ここで、トランシーバ５６と関連デバイストランスミッタ７０との間の信号が、既知の技術を使用して暗号化されることが理解できる。関連デバイス７０は、インタロゲータ（この場合、ビーコンレシーバ５６）からの呼掛け又は照会を許容でき、関連信号７８のフォームで適当な返答を自動的に送ることができる移動トランスポンダ７６として参照される移動トランシーバを含む。トランスポンダは、好適に、市販の製品名ＴＲＦ６９０１であり、プロセッサ７２は、好適に、市販のＭＳＰ４３０１Ｆ２３２であり、いずれもテキサス・インスツルメント社製である。当然に、同等のデバイスも使用できる。プロセッサ７２は、本発明を実施するために信号を受信し、生成するのに必要なハードウェア、ソフトウェア及びメモリを含む。プロセッサ７２及びメモリ７４は、一つの関連デバイスが様々なオペレータに接続されるか又は様々な関連デバイスが単一のオペレータに接続されるがゆえに、関連信号７８に含むことのできる適当な情報の生成を容易にする。
【００１９】
関連デバイストランスミッタ７０は、コントローラ５２に関して関連デバイスのプログラミングを可能にする少なくとも一つのラーン（learn）ボタンを含む。一般に、関連デバイス７０によって、アクセスバリアの“ハンドフリー”オペレーションが可能となる。言い換えると、後述するように、関連デバイス７０は、自動車又は他の運搬デバイスのグローブコンパートメント（glove compartment）に単に配置され、ビーコントランシーバ５６に関して関連デバイス７０の位置に従ってアクセスバリアを開閉する目的コントローラ５２に接続される。プログラミング後、ユーザは、作動ボタンを押す必要がなく、所望の際にガレージ扉の開閉前にトランスミッタを配置する必要がない。必要であれば、プログラミング後のボタン８２の手動での作動が、関連デバイスの通常のオペレーションをオーバーライドするように使用され、バリアの開閉を許容し、またオペレータシステム３０に関連した他の機能を実行する。
【００２０】
エンジンセンサ８４のようなアクチビチー（activity）センサが、関連デバイス７０に組み入れられ、関連デバイスを担持しているデバイスがオン又はオフ状態のいずれかにあることを指示させることができる。センサ８４は、自動車エンジンのオペレーション状態を検出する振動センサであり得る。又は、センサ８４は、オペレーションの状態を直接的に与える自動車のアクセサリーシステムに直接的に接続され得る。これにより、関連デバイスの位置と付加的なシステムの機能性の確認ができる。
【００２１】
トランスポンダの使用が、アクセスバリアを作動させるために、関連デバイスを作動させるのに最も効率的である。また、関連デバイストランスミッタ７０が、ＧＰＳ（global positioning system）８８を含み得ることが理解できる。ＧＰＳ８８は、ＧＰＳ衛星９０からデータを受信し、必要に応じて関連デバイスの高精度の位置を送るものである。特に、ＧＰＳ信号９２は、衛星により生成され、適当な信号をＧＰＳシステム８８に与え、バリアのオペレーションのためにコントローラ５２に接続するためのプロセッサ７２に送られる。
【００２２】
関連デバイストランスミッタ７０と共に含まれ得る付加的な特徴は、音声デバイス９４及びライトデバイス９６である。音声デバイス９４及び／又はライトデバイス９６は、言葉による指示／確認又はライトによる指示を与えるように使用され、関連デバイス７０を使用している人間に瞬時に知らせることができる。例えば、ライトソースは、アクセスバリアの状態を警戒するように与えられる。これらソース９４、９６は、また、後述する試行プログラミング工程の確認又は拒絶を与え得る。関連デバイストランスミッタ７２に接続されている全ての構成成分は、二つのＡＡバッテリー（最短寿命が２年のバッテリー）から電力が供給されている。当然に、他の超寿命のバッテリーを使用してもよいし、また関連デバイスが自動車に搭載されている電力供給源から直接的に電力が供給されてもよい。
【００２３】
ライト９８は、コントローラ５２に接続され、関連デバイスの状態とコントローラ５２にどのように接続されているかに従ってオン・オフできるようにプログラムされ得る。同様に、アラームシステム１００が、ビーコントランシーバ５６に関する関連デバイス７０の位置に従ってアクチブ（active）（活動）又はデアクチブ（deactive）（不活動）にされ得る。システム１０は、また、自動車又は他の大形の検出可能な物体に接続されるときに関連デバイスの位置決めを確認するために使用され得る一つ又はそれ以上の個数の検出器１０２を使用する。検出器１０２は、自動車のようなデバイスを担持するためのグランドループ（ground loop）検出器であり得る。或いは、検出器は、光学的な目又は同様なセンサを使用し、担持デバイスとトランスポンダの両方の有無を確認する。前者の構成成分の使用は、詳細な説明により明かになる。
【００２４】
図３に、運搬デバイス１０８（その様々な位置に関連デバイスを担持している）とオペレータシステム３４との間の関係を示す。典型的に、運搬デバイスは、ガレージ（又は他のエンクロージャ）１１０に維持される自動車である。エンクロージャ１１０は、前述した方法でオペレータシステム３４により制御されるアクセスバリア１２によって外部と分離されている。エンクロージャ１１０は、ストリート１１６又は他のアクセスタイプの道に隣接するドライブウェイ１１４によりアクセス可能である。少なくともグランドループ１２０がエンクロージャ、ドライブウェイ又はストリートの下方に埋め込まれている。グランドループの様々な位置が、１２０ａ、１２０ｂ等で示される。グランドループ検出器１０２が、運搬デバイスの移動する下方のエリアに配置されるグランドループに接続されることは、当業者には明らかである。ループ検出器１０２は、自動車が通過するときにグランドループ１２０の磁気誘導を変換するか又はグランドループに直接的に接続してロジック信号（検出器１０２によって適当な信号をオペレータシステム３４に送るために使用できる）に変換する電子デバイスである。グランドループ１２０は、有線又は無線タイプの接続デバイスによって検出器１０２に接続される。
【００２５】
運搬デバイス１０８は、エンクロージャ１１０又はドライブウェイ１１４及びストリート１１６の長さに沿ったいずれの場所にも位置決め可能である。様々な臨界的ない地が、所定の場所に関連デバイスを位置決めし、これら位置をコントローラにラーン（learn）（又は記憶）させることによって確立される。特に、パーク（又は駐車）位置１２２は、自動車又は他の運搬デバイスがエンクロージャ１１０ないに位置決めされたときのためのものである。アクション（又は活動）位置１２４は、バリア１２のアクション（活動）又は移動が望まれ、運搬デバイス１０８がバリア１２の直近にある（ただし、エンクロージャの外側にある）ときを示すものである。付勢位置１２６（アクション位置１２４から除かれる）は、トランスポンダ７６とトランシーバ５６との間の早期の接続リンクが開位置から閉位置又は閉位置から開位置へバリア１２を移動させるための準備に必要なときを指定する。付勢位置１２６とは別に、トランスポンダとオペレータシステムとの間で接続される付勢又は任意のタイプの活性信号が範囲外にあり、付勢位置１２６が得られるまで確認されない位置のための休止位置１２８がある。様々な位置が、関連デバイス７０とオペレータ３４との間、特に、トランスポンダ７６とビーコントランシーバ５６との間に対応する信号の生成を必要とすることが当業者には分かる。特に、トランスポンダ７６は、各対応する位置に対するパーク（駐車）信号１３０、活動信号１３２、付勢信号又は停止信号１３６のように分類され得る関連信号７８を生成する。信号１３０〜１３６の指定は、トランシーバ５６で受信したときのそれぞれの強度に従って決定される。変形例では、パーク位置は、“ＤＯＣＫＥＤ”状態として分類され、活動、付勢及び停止位置は“ＡＷＡＹ”状態で分類される。
【００２６】
機能性に対するトランスポンダ及びレシーバを整理すると、様々な位置１２２〜１２８は、オペレータシステムに接続されなければならない。したがって、図４を参照して、プロセス１５０では特に、最初のセットアップ工程１５１が与えられ、アクセスバリア移動限界及びオペレータシステムに関連した他の特徴がオペレータに記憶される。これは、セーフティ特徴の記憶、トランスミッタ４０、４２、４４の記憶、扉移動限界の確立、ライト及びアラームシステムなどの設定を含み得る。工程１５３では、電力が最初にオペレータメカニズム３４に供給され、特にビーコントランシーバ５６に供給されると、好適に、使用の最も“静かな”周波数を選択する受信信号強度インジケータ（Receiving Signal Strength Indicator: RSSI）を使用して８６８ＭＨｚと９２８ＭＨｚとの間の１６チャンネルの最小限度をスキャンする（この機能は、１チャンネルで達成できるが、この範囲で利用可能なチャンネル数が増えると、電波干渉の確率が小さくなる）。この範囲は、この範囲は、米国及びヨーロッパで仕様されるＩＳＭバンド又は工業的、科学的及び医学的周波数スペクトラムのように分類される。トランシーバ５６は、また、前に記憶した関連デバイス７０のため、関連したメモリデバイス５４をチェックする。デバイスが全く指定されない場合、ユーザは、田立に、工程１５４から１７４を実行する。しかし、前に記憶した関連デバイスがあり、これらが“ＤＯＣＫＥＤ”状態にあると、ビーコントランシーバ５６が新しいチャンネル周波数と一緒に“スイッチ周波数”コマンドを送る。これらの間に不一致がない全ての関連デバイス７０による満足のゆく応答のみにより、ビーコントランシーバが、利用可能な周波数チャンネルにスイッチする。
【００２７】
工程１５２では、コントローラ５２が記憶モードにされる。これは、壁ステーション４２のプログラムボタン４３、キーパッドトランスミッタ４４のキー４６又は従来技術で既知の他の方法によりなされる。関連デバイス７２のプログラミング又は記憶は、オペレータメカニズム３４に電子的に関連する。コントローラ及び関連デバイスは、他の信号及びこれら信号に関連した特定的な作動コマンドを確認する。項絵地１５４では、関連デバイス７０は、活性位置１２４に位置決めされ、記憶ボタン８２が押される。したがって、トランスポンダ７６は、トランシーバ５７に受信される活動信号１３２を送る。工程１５６では、コントローラ５２が、トランスポンダの信号強度を測定し、続けて、工程１５８で、コントローラが、信号強度が適切であるか否かを決定する。信号強度が適切でない場合（これは、音声デバイス９４又はライトデバイス９６により指示され得る）、プロセスは工程１５４に戻り、活性位置が調節され得る。しかし、信号強度が工程１５８において適切であると決定した場合、工程１６０において、コントローラが活動信号を記憶する。このとき、トランシーバ５６は、適当な信号を取らんしポンダ７６に戻し、この工程の完了が音声デバイス９４による可聴アナウンスに又はデバイス９６の点灯により確認され得る。例えば、活動信号が受信されると、ライトデバイスが適当な回数だけ点滅し得る。これは、次の工程をとり得るコントローラへ関連デバイスをプログラミングする人間に指示する。
【００２８】
工程１６２では、プログラマが、付勢位置にトランスポンダを位置決めし、再び記憶ボタン８２をお酢。したがって、コントローラ３４は、工程１６４においてトランスポンダ信号強度を測定する。工程１６６において、コントローラによってトランスポンダ信号が適切でないことが決定されると、プロセッサは、工程１５４又は工程１６２に戻し、可視又は可聴的な指示がデバイス９４及び／又はデバイス９６によりトランスポンダを担持する人間に与えられる。しかし、信号強度が適切であることが決定されると、工程１６８において、コントローラは、付勢新語Ｙ１３４を記憶し、確認信号がコントローラからトランスポンダへ送られ、確認が、デバイス９４及び／又はデバイス９６によって生成される。
【００２９】
一旦、活動信号及び付勢信号データがコントローラに記憶されると、工程１７０において、ベースプロフィールが生成され、記憶される。二つのタイプのベースプロフィール信号がコントローラデバイスに記憶されることが分かる。一方のタイプのベースプロフィール信号は、例えば、関連デバイス７０が活動位置から付勢位置へ移動するときのための減少信号郷土である。他方のベースプロフィール信号は、トランスポンダが付勢位置から活動位置へ移動するときの増加プロフィールである。いずれの場合においても、ベースプロフィールは、トランスポンダ信号の実際に受信したセットとの後での比較のため、コントローラ５２に記憶される。
【００３０】
上記工程に続けて、プログラマは、工程１７２において、トランスポンダ７０をパーク位置１２２に位置決めし、記憶ボタン８２が押され、コントローラ５２により保存されるセットプロフィール（set profile）を生成する。セットプロフィールは、トランスポンダの信号強度の単一の計測値又は一組の時間間隔の間の平均信号強度であり得る。言い換えると、セットプロフィールは、後での比較のために使用できる定量可能な計測値である。パーク位置は、トランスポンダ及び関連した担持デバイスがデバイスのパーク（駐車）をコントローラ５２に指示するエンクロージャ内であるところの位置であることが分かる。パーク位置が記憶された又は記憶されていないときに、適当な確認又は非確認信号もトランシーバによってトランスポンダへ送られる。最後に、工程１７４において、コントローラ５２は、グランドループ及び関連する検出器がシステムに接続されているか否かを決定する。接続されている場合、適当なフラッグがメモリデバイス５４にセットされる。
【００３１】
図５及び６を参照する。固有的にプログラムされた後のシステム１０のオペレーションのプロセス工程が符号２００で示される。工程２０２において、プロセスの“スタート”は、オペレータの最初のプログラミング工程である。
【００３２】
工程２０４では、ビーコントランシーバ５６は、トランスポンダ７６により受信可能な“休止”ＲＦ又は他の適当な信号を発生する。信号は、トランスポンダの位置に従って様々な間隔であり得る。例えば、休止状態（トランスポンダがトランシーバから離れたところに位置決めされる）では、信号が５秒ごとに１回送られ、他の状態では６０回／秒である。コントローラが工程２０４を実行する間、コントローラも、工程２０６において、アクチビチ（activity）センサ８４の状態をモニターする。
【００３３】
工程２０８では、対応する信号がコントローラによって受信可能か否かについて、アクチビチセンサの状態が決定される。アクチビチセンサからの信号がアクチブでなく、コントローラによって受信可能なものでない場合、プロセスは、工程２１０を続ける。工程２１０において、関連デバイス内に収容されたトランスポンダが休止信号を受信した場合、リターン信号を生成し、プロセスが工程２２９を続ける。しかし、工程２１０において、トランスポンダが工程２０４で発生された休止信号を検出せず、リターン信号を発生しなかった場合、プロセスは工程２０４へ戻る。工程２１０において、一旦、信号がトランスポンダによって受信され、確認されると、トランシーバとトランスポンダとの間を接続するＲＦ信号が５秒ごとに１回から６０回／秒に増加し、これ以上休止を考慮することがない。好適な実施例では、通信周波数は、付勢信号がトランスポンダとコントローラとの間を完全に接続したときに増加する。トランシーバが一連の電波周波数信号を受信すると、コントローラ５２は、各識別的なコード化したＲＦ信号の振幅をチェックし、これら信号が信号強度より大きいか又は小さいかを決定する。言い換えると、コントローラは、トランスポンダの信号強度が増加、現象又は同じであるかを連続的に決定する。コントローラ５２は、トランシーバに近づくトランスポンダのプロフィールを決定するために、信号１３０〜１３６に関連した振幅、周波数、リターン時間又はこれらを使用し得る。
【００３４】
工程２０８に戻り、コントローラがエンジンセンサによって生成された信号を検出しなかった場合、プロセスは工程２１８を実行する。前述のように、トランスポンダの信号のモニターに加えて、コントローラ５２は、また、関連デバイス７０に担持されるアクチビチセンサ８４をモニターする。したがって、工程２０８において、アクチビチセンサ８４は、トランスポンダを担持しているデバイスが付勢状態であるか否かを決定する。例えば、トランスポンダ７６を担持しているデバイスが自動車である場合、エンジンセンサ８４は、エンジンがアクチブか否かを決定するために、イグニッションスイッチをモニターし得る。電気デバイス（ゴルフカート又は燃料電池、電気バッテリーなどを電源とする他の移動自動車）では、他のセンサが使用され、運搬デバイスは、関連デバイスに担持されるセンサを作動する通信デバイスを有し得る。或いは、センサは、運搬デバイスに関連したエンジン振動を検出できる。いずれの場合においても、工程２０８において、運搬デバイス１０８が付勢されたことをセンサ８４が決定し、工程２１８において、関連デバイスが所定の時間よりも短い時間の間だけ休止していた場合、プロセスは工程２２９を実施する。この工程は、運搬デバイスが最近アクチブになり、現時点において、コントローラが運搬デバイスの明確な移動方向を決定できないときに行われるものである。しかし、トランスポンダが所定の時間の間九死され、イグニッションがオン状態にある場合、トランスポンダが工程２２０を続け、コントローラは、信号がトランスポンダから受信されたか否かを決定する。信号がトランシーバによってトランスポンダから受信されなかった場合、プロセスは工程２３０を続ける。このシナリオは、関連デバイスが関連デバイスのオン状態を検出するときに適用される（ただし、運搬デバイスがトランシーバの範囲外にある）。
【００３５】
しかし、工程２２０において、リターン信号がトランスポンダから受信されたことが決定されると、プロセスは工程２２４に進み、コントローラは、バリアが開位置又は閉位置にあることを決定する。バリアが開位置にある場合、プロセッサは工程２３０を実行する。しかし、工程２２４においてバリアが閉位置にあることをコントローラが決定した場合、工程２２６において、バリアは自動的に開かれる。言い換えると、バリアは、人間が自動車又は他の移動デバイスを入れるときに閉じられる。壁ステーションの開ボタン又は他のバリアの移動デバイスを作動させる工程を回避するために、工程２０８において、ユーザが自動車のイグニッションを検出されるオン状態にするだけでよく、バリアが閉じられていることが確認された場合、工程２２６において、バリアは自動的に開く。しかし、パーク位置にある運搬デバイスがオン状態にあり、バリアが開位置にある場合、コントローラは、任意のさらなる活動がとられる前に関連デバイスのさらなる移動を待機させるように実行する。工程２２６においてバリアの開口が完了すると、プロセッサは工程２３０を実行する。
【００３６】
工程２２９において、一旦、トランスポンダが最初のトランシーバ信号を受信し、又は運搬デバイスの状態をオンにすると、トランシーバ５６は、リターン信号を生成し、トランスポンダへ戻し、コントローラは、活動状態を入力し、適当な数の信号が、休止信号よりも高い好適なレートでトランスポンダとトランシーバとの間で通信される。
【００３７】
工程２３０において、トランシーバ及びコントローラは、信号１３０〜１３６のいずれか一つとして分類され得るトランスポンダリターン信号の増加レートをモニターし、コントローラに関するトランスポンダの移動及びバリアにより囲われたエリアを決定するためにプロフィールを確立する。用語“プロフィール”は、所定の時間の間にトランスポンダからトランシーバで受信される信号又は連続する信号を表すものである。このプロフィールから、運搬デバイスの移動方向が決定でき、移動方向が前回記憶されたプロフィールの一つに一致するか否かを決定できる。
【００３８】
一般に、工程２３２では、コントローラは、関連デバイスからの受信プロフィールと、コントローラのメモリに記憶されたベースプロフィールとを比較する。この受信プロフィールが増加又は現象していることを決定した場合、プロセスは、グランドループ検出器のフラッグがそれぞれの工程２３４ａ及び２３４ｂにおいてセット（設定）されたか否かを決定するように実行する。フラッグが工程１７４においてセットされた場合（図４を参照）、プロセスは、それぞれのグランドループ確認工程２３７ａ及び２３７ｂに続く。運搬デバイスの存在がそれぞれの工程２３７ａ及び２３７ｂにおいて確認されない場合、プロセスは、工程２３０に戻る。ただし、グランドループ又は他の確認タイプのセンサが運搬デバイスの存在を、単一の場所又は期待される次の場所で確認した場合、プロセスは、フラッグが工程１７４においてセットされていなかったかのように続く。言い換えると、運搬デバイスの存在がグランドループによって確認された場合、プロセスは増加プロフィールの工程２３８へ続くか又は減少プロフィールの工程２６０へ続く。
【００３９】
工程２３８において、受信プロフィールが増加し、記憶されているベースプロフィールと一致することがコントローラによって決定される。したがって、コントローラは、バリアが開位置又は閉位置にあることを決定する。言い換えると、コントローラは、関連デバイスがアクセスバリアに接近していることを決定する。このことから、バリアが工程２３８で決定されたように開くと、工程２４０において何の活動もなく、運搬デバイスは、エンクロージャに入る。しかし、トランスポンダが接近し、受信プロフィールが増加ベースプロフィールと一致しバリアが締められることが決定されると、工程２４２において、バリアが開かれる。工程２４０又は２４２における活動に注目すると、コントローラは、工程２４６においてトランスポンダからのリターン信号をモニターし続ける。このとき、コントローラは、トランスポンダが、アクセスバリアによって仕切られたエンクロージャ内に移動したか否かを確認するために、トランスポンダを担持しているデバイスがセット（set）（又は設定）プロフィールを生成しているか否かを決定する。言い換えると、人間が、エンクロージャの直ぐ外側に自動車を駐車させ、開口しているバリアのアクセスエリアに単に歩いてくるだけである。しかし、トランスポンダを担持しているデバイスがパーク位置１２２に移動すると、これは、パーク信号１３０と設定プロフィールとを比較するコントローラによって検出される。アクチビチセンサが関連デバイスと一緒に与えられる場合、コントローラは、工程２４９において、運搬デバイスがオフ状態になるまで、センサの状態を連続的にチェックする。一旦、エンジンがオフ状態にされ、一定のリターン信号値が関連デバイスから得られる場合、コントローラは、工程２５０においてバリアを閉じる。しかし、工程２４８において、受信プロフィールが設定プロフィール（運搬デバイスがエンクロージャのエリア外に残っている）と比較可能でないことを決定した場合、トランスポンダは、次のコマンドを待つように指示され、プロセッサは工程２０２へ戻る。
【００４０】
開口を所望とすることを確実にするように、増加プロフィールが、付勢位置１２６から活動位置１２４へ完全に移動するために、関連デバイスを要求することが分かる。言い換えると、関連デバイスがドライブウェイ１１４に関連したストリート１１６に沿って移動する場合、増加プロフィールが、ある時間の間（ただし、アクセスバリアコントローラが所望の方向にバリアを移動させるのに十分な時間の間隔ではない）に検出される。付勢位置から活動位置への増加プロフィールの確認を要求することによって、コントローラ５２は、アクセスバリアを開くために、関連デバイスが所望の位置にあることを確認できる。これは、工程２３７で指示されるように、グランドループ検出器の使用によってさらに確認できる。
【００４１】
工程２３２へ戻って、受信プロフィールがベースプロフィールと同等であることが決定された場合、受信プロフィールが減少又は増加していることが決定される。受信プロフィールが減少している場合、プロセッサは、工程２３４ｂを実行し、グランドループ検出器がコントローラに接続されているか否かを決定する。そうでない場合、工程２３７ｂがバイパスされ、プロセスは、工程２６０を続ける。ただし、工程２３４ｂにおいて、グランドループ検出器又は他の自動車確認センサが作動的である場合、プロセスは、工程２３７ｂへ続き、運搬デバイスが、グランドループ１２０ａによって検出されるか又は多重のグランドループが設けられている場合に活動位置から最初の位置１２０ｂに向けて移動する運搬デバイスによって検出されるように活動位置１１４から移動しているか否かを決定する。運搬デバイスが、期待される方向に移動していない場合、プロセスは工程２３０へ戻る。言い換えると、このプロセスにおいて、所定の時間の間に、トランスポンダを担持しているデバイスが活動位置から付勢位置へ移動しているか否かが決定される。受信信号が、記憶されたベースプロフィールと一致する方法で減少していないことが決定された場合、プロセスは工程２３０へ戻る。しかし、工程２６０において、トランスポンダ信号が、アクセスエリアから離れるように移動している自動車又はトランスポンダを担持している他のデバイスの期待される方法で減少していることが確認された場合、コントローラは、バリアが開位置又は閉位置にあることを決定する。バリアが開いている場合、人間がアクセスエリアから離れていると推定し、バリアが工程２６４において閉じられる。しかし、バリアが既に閉まっている場合（つまり、トランスポンダを担持しているデバイスが、活動位置に駐車していると推定されるが、扉は閉められており、減少プロフィールが検出される）、何の活動もとられず、扉は閉められたままである。プロセスは工程２５２を続け、トランスポンダは休止を許容し、発生された多数の信号が十分に低減される。
【００４２】
工程２３２へ戻ると、リターンプロフィールが減少又は増加していないが一定であることが決定された場合、プロセスは工程２７０へ続く。トランスポンダ信号が所定の時間の間一定であることが工程２７０において決定された場合、プロセッサは工程２７２を実行し、トランシーバは、受信信号を停止し、トランスポンダは工程２５２において休止する。しかし、工程２７２において、信号が所定の時間の間一定でなかった場合、プロセッサは工程２３０へ戻る。このシナリオは、関連デバイスがコントローラの範囲内で移動される（ただし、所定の時間の間、一定の位置に残っている）ときのためである。
【００４３】
コントローラ５２は、トランスポンダがトランシーバに向けて又はトランシーバから離れるように移動するとき；活動せずに、トランスポンダがトランシーバから十分な距離だけ移動できるように、コントローラがプリセット値と同じ又はそれ以上の振幅を有する関連デバイスからの信号を無視できるとき；又はトランスポンダが、バリアを開閉する信号を生成するコントローラの前にトランシーバの近く（活動位置と付勢位置との間）で移動し得るときを決定するためにプログラムされ得ることが分かる。トランスポンダが、所定の時間の間、コード化した電波周波数信号を受信しない場合、トランスポンダは、電力を節約するために、休止する。トランスポンダが、信号の振幅又は強度の変化なしで、所定の数のコード化したＲＦ信号を受信した場合、トランシーバは、コード化したＲＦ信号を送ることを中断し、トランスポンダも休止させる。さらに、アクセスバリアを移動させるためにモータを作動させた後、トランシーバは、第二のコード化した信号を送り、トランスポンダをオフ状態にするか、又はエンジンセンサからのアクチビチ、壁ステーションの作動又は運搬デバイスの新たな移動のような目覚め事象を待つように休止させる。アクセスバリアを移動させるように、扉活動コマンドが壁ステーション又は他のリモートスイッチにより与えられるか、又はデバイスがオン状態になったことをエンジンセンサが検出すると、トランシーバは、ＲＦ信号を再び送る。さらに、トランスポンダは、自動車バッテリーのような移動プラットフォーム上の電源から電力を受け、自動車のイグニッションスイッチのような移動プラットフォーム上のスイッチによりオフ状態にされ得る。言い換えると、トランスポンダは、自動車によって与えられる電源に直結でき、デバイスのエンジンの状態を直接的に検出できる。
【００４４】
図７〜１０を参照する。本発明の技術は、図４〜６に示すオペレーション技術の変形例も与える。図７〜１０に示すオペレーションのフローチャート（関連デバイス（“ＭＯＢＩＬＥ”で示す）が扉の移動をトリガーする特定的な位置の記憶を使用することを除く）が、異なった電力レベルの信号を使用する。したがって、ビーコントランシーバから移動関連デバイスへ、一連の高、中、低、又は任意の他のレベルの電力を送ることによって、関連デバイスを担持している自動車及びその移動方向が決定できることが分かる。そして、これは、自動車の位置及び自動車の移動方向がアクセスバリアの開閉移動を起動させるのに適当であることを確実にするために必要な感度を与える方法でなされる。この実施例は、図１〜３に示す全て又は幾つかの特徴を使用し、図４〜６に示すオペレーション工程に組み入れ得る。例えば、変形例は、グランドループ又は位置確認検出器を適宜使用しでき、またアクチビチセンサも使用できる。いずれの場合においても、この変形的なオペレーションプロセスは、符号３００で示す。このシステムの特定的な変形物は、少なくとも一つの可動バリア（好適に、ガレージ扉）に接続されるオペレータシステム３４を含む。（ただし、本発明の技術は、スライド式のゲート、住宅の扉、航空機のハンガー扉、倉庫の扉などにも使用できる。）
【００４５】
第一の工程３０２において、コントローラ５２は、バッテリー又は住宅用の電源などから電力が供給される。同様に、電力は、デバイス７０に供給される。工程３０４において、コントローラ５２は、上記の実施例のように、最も小さいノイズ周波数でスキャンし、最も適した周波数で関連デバイスを作動（オペレーション）できるものを選択する。工程３０６において、コントローラ５２は、メモリデバイス５４を照会し、関連デバイス７０（適当な番号等で識別される）が、メモリデバイス５４に格納されたか否かを決定する。格納されていない場合、コントローラ５２は、工程３０７において、スリープモードに入る。
【００４６】
コントローラ５２は、ボタン中断工程３０８により目覚める（アウェイクされる）までスリープモードのままである。言い換えると、コントローラ５２は、壁ステーション４２により与えられるプログラムボタン４３が作動されるまで、低減電力状態のままである。キーパッドトランスミッタ４４又はリモートトランスミッタ４０から他のボタンを押すことで、コントローラ５２を記憶モードに入力することができる。いずれの場合においても、プログラムボタン４３の作動が関連デバイス７０とコントローラ５２との間を接続し、コントローラ５２が起動される。したがって、識別番号が、関連デバイス７０とコントローラ５２との間で変更され、選択された周波数が適当なメモリデバイス５４、７４に保存される。一旦、関連デバイスが記憶されると、“ＤＯＣＫＥＤ”状態に初期化（イニシャライズ）される。関連デバイスが前にコントローラに記憶された場合、ビーコントランシーバ５６の電力（又はパワー）アップ上、コントローラは、関連デバイスの最後の状態（ＤＯＣＫＥＤ又はＡＷＡＹのいずれかの状態）をロードする。関連デバイスの識別、選択される周波数、及び状態は、非揮発性メモリ５４に保存され、電力が中断すると、リモートコントローラは電力回復のために記憶した値をリロードする。これに続けて、工程３１０において、オペレータシステムの感度をセットするために、様々な変化値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、選択され、記憶される。様々な可変値は、コントローラに関する関連デバイスの位置及び／又はコントローラに関する関連デバイスの移動方向に従ってどれだけ速く又は遅くコントローラを反応させるかを制御するために使用され得る。いずれの場合においても、工程３１０が完了すると、プロセスは、工程３０６に戻り、移動デバイスがメモリに記憶されたか否かの照会に対して回答され、プロセスは工程３１２を続ける。工程３１２において、移動関連デバイス７０は、関連デバイスがコントローラに比較的近接し、エンクロージャエリア１１０内に位置されている“ＤＯＣＫＥＤ”状態にあることが考慮される。これは、最初のプログラミング工程を完結し、プロセスは工程３１４を続ける。しかし、プログラムボタン４３の作動が、デバイスを最初のプログラミング工程へ自動的に戻し、関連デバイス７０の再プログラミング又は単一又は多数のコントローラ５２に関連した付加的な関連デバイスを許容する。そして、この実施例では、関連デバイスの記憶ボタン８２が記憶又はプログラミングモードに使用されないことが分かる。しかし、ボタン８２は、アクセスバリアの作動を制御し、扉の移動をオーバーライドするために、既知のリモートトランスミッタと同じ方法で使用され得る。
【００４７】
ＤＯＣＫＥＤ状態では、関連デバイスは、パーク位置内にある。ＡＷＡＹ状態は、コントローラ５２に関して関連デバイスの範囲外又は関連デバイスから離れていることが考慮される。これら二つの状態は、自動車がバリアに接近しているか否か又は自動車がバリアによって囲われたエリアから波成れているか否かを決定するために、異なったオペレーション工程で起動する。
【００４８】
工程３１４において、ＡＷＡＹ状態がメモリデバイス５４にあることが決定された場合、プロセスは工程３１６を実行し、コントローラ５２及びビーコントランシーバ５６が“高電力”信号５７を生成する。この高電力信号５７は、２５０フィートと同じ距離だけ放射され、適当なデバイスではより遠方であり得る。工程３１８において、コントローラ５２は、関連デバイスからのリターン又は応答信号７８を受信するように待機する。応答信号７８が受信されない場合、通信は不成功とされる。言い換えると、関連デバイス７０は、高電力信号範囲を超える。コントローラは、常に、リターンされるべき応答信号７８を期待している。そして、関連デバイス７０は、信号５７が記憶されたビーコントランシーバ５６からのものでない場合に、応答信号を戻さない。工程３２０において、コントローラ５２によって維持されるカウンターが、ゼロ値に等しい高電力カウントをセット又は設定する。プロセスは工程３１６に戻り、高電力値が、所定の時間後に再び発生される。高電力カウントがゼロに等しい場合、コントローラ５２は、他の高電力信号を発生する前に１秒だけ待機する。この方法では、関連デバイスのバッテリー電力が節約できる。
【００４９】
工程３１８において、通信が成功したことが決定された場合（高電力信号が発生され、応答された）、プロセスは工程３２２を実行し、高い電力カウントに記憶された値が、所定の可変値Ｃと比較される。カウントがＣを超えていた場合、プロセスは工程３２４を実行し、高電力カウント値が、値１だけ加算される。この加算工程に続けて、プロセスは、工程３１６へ戻り、工程３１８から工程３２２が繰り返される。このプロセスのループは、高電力カウントが可変値Ｃを超えるまで続けられ、プロセスは工程３２６を実行し、戻される高電力信号の繰返し確認が、自動車がエンクロージャエリア１１０へ接近していることを指示する。したがって、工程３２６において、高電力信号が再び送られる。これは、関連デバイスがコントローラの範囲内にあることを確認するようになされる。このような通信が不成功であった場合、工程３２８において、プロセスは工程３１６へ戻り、工程３１８から３２４が再度実施される。
【００５０】
工程３２８において、高電力通信が成功した場合、工程３３０において、コントローラ５２は、“中電力”信号５７を送る。この中電力信号は、約１５０フィートだけ放射される。このような中電力信号が、工程３３２において関連デバイスによって受信されなかった場合、コントローラ５２は、工程３３４において、“低電力”信号５７を送る。低電力信号が工程３３５において応答されなかった場合、プロセスは工程３２６へ戻る。しかし、低電力信号が工程３３５において応答された場合、プロセスは工程３４０を実行する。
【００５１】
工程３３２へ戻ると、関連デバイス７０が、中電力信号を許容した応答信号を確認し又は送る場合、プロセスは工程３３６を実行する。工程３３６において、コントローラは、中電力カウントが可変値Ｄを超えるか否かを照会する。超えていない場合、工程３３８において、中電力カウントは、１だけ増加され、プロセスは工程３２６へ戻され、工程３２８から工程３３２を繰り返す。
【００５２】
工程３３６において、中電力カウントが可変値Ｄを超えた場合、プロセスは工程３４０を実行する。達成されるべきカウントレベルを要求することによって、これは、自動車が所定の時間の間、中電力範囲内にあることをコントローラ５２に確認する。変形的に、工程３３５において、中電力範囲が即座にバイパスされ、低電力信号が検出された場合（自動車がアクセスバリアに非常に接近していることを示す）、扉を開ける手順が実行されるか又は工程３４０において起動される。
【００５３】
工程３４０において、コントローラ５２は、関連デバイス７０の識別について照会する。工程３４２において、関連デバイスの識別が工程３４４においてメモリデバイス５４に記憶されたものと一致した場合、扉移動要求がモータ６０に対してコントローラ５２によってなされ、ドライブシャフト３６が移動し、工程３４６においてアクセスバリアの開口移動が開始される。有効（確認）工程３４２が、工程３４４において指示されるように不成功であった場合、プロセスは工程３３８へ戻り、工程３２６へ戻り、工程３２８から工程３４２を実行する。扉の開口が完了すると、カウンターＣ、Ｄは、所定の推定ゼロ値にリセットされる。付加的に、工程３４６において、移動デバイスのメモリ状態は、ＡＷＡＹからＤＯＣＫＥＤへ変更される。工程３４６が終了すると、工程３５０へ進み、関連デバイス７０がＤＯＣＫＥＤ又は駐車状態にあるときの間に関連した工程を実行する。
【００５４】
工程３５０において、関連デバイスがＤＯＣＫＥＤ状態にあることを指示するコントローラメモリで、トランシーバ５６が、低電力信号５７を発生する。低電力信号が受信され、応答信号が生成された場合、工程３５４において、低電力カウントがゼロ値にセットされる。しかし、工程３５２において、低電力信号の通信が不成功であることが決定された場合、プロセスは工程３５６を実行する。言い換えると、関連デバイスは、底範囲エリアから中電力範囲のエリアへ移動している。工程３５６において、低電力カウントが可変値Ａを超えない場合、工程３５７において、低電力カウントは、１だけ増加され、プロセスは工程３５０へ戻る。しかし、工程３５６において、低電力カウントがＡを超えた場合、プロセスは工程３５８を実行し、自動車が、エンクロージャ又はガレージから遠ざかるように移動していることが想像される。したがって、工程３５８において、確認信号は低電力で送られ、通信が工程３６０において成功した場合、工程３６２において、低電力カウンターがゼロ値にリセットされ、工程３５０〜工程３５７が再度実行される。これは、エンクロージャから遠ざかるように移動している自動車が完全に遠方に移動していなかったことを示す。しかし、工程３６０において、低電力信号５７が戻されなかった場合、コントローラ５２は、ビーコントランシーバ５６を通じて工程３６４において中電力信号５７を発生する。これに続けて、コントローラは、工程３６６において応答信号の受信を待つ。応答信号が受信された場合、中電力カウントが工程３６８においてゼロにセットされ、プロセスは工程３５８に戻る。
【００５５】
しかし、工程３６６において、リターン信号が中電力信号の作動に続けて生成されなかった場合、プロセスは工程３７０を実行し、コントローラは、中電力カウントが可変値Ｂを超えたか否かを決定する。このカウント又は可変値Ｂが依然達成されていない場合、工程３７２において、中電力カウントが１だけ増加され、工程３５８〜工程３６６が繰り返される。
【００５６】
工程３７０において、中電力カウントがＢを越えた場合（自動車が中電力範囲外であることが決定されたことを意味する）、工程３７４において、扉を閉じる手順が起動される。この工程には、コントローラから関連デバイスへ（これはコントローラ５２へ戻される）の識別のための要求が含まれる。コントローラが、工程３７６において関連デバイス７０から送られたコード化した識別を有効（確認）した場合、扉移動要求が送られる。この要求が工程３７８において応答された場合、コントローラ５２は、ドライブシャフト３６を回転させるためのモータ６０への信号を生成し、コントローラにより扉が閉じられ、この工程は、関連デバイスがコントローラの底電力範囲から中電力範囲へ移動したときにとられ、扉を閉める指示がなされる。しかし、工程３７８において、このような有効（確認）が不成功であった場合、プロセスは工程３５８へ戻り、工程３６０〜工程３７６を再度実行する。しかし、工程３７８において、有効（確認）要求が成功であることが決定された場合、工程３８０において、扉が閉められ、カウンターはリセットされ、関連デバイスの状態が、ＤＯＣＫＥＤ状態からＡＷＡＹ状態に変更され、プロセスは工程３１６へ戻る。
【００５７】
この特定的な実施例は、記憶手順が非常に簡単である点に利点があり、単に、プログラムボタン４３の作動のみが要求され、関連デバイスの移動方向が、少なくとも二つ及びそれ以上の三つの異なった電力信号レベルを送ることによって決定され、これら電力信号レベルは、関連デバイスによって戻され又は戻されずに、ビーコントランシーバ及びコントローラ５２に関する移動方向を決定する。可変値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを調節することによって、様々な感度レベルがセットできる。言い換えると、中電力又は低電力信号の応答数を選択することによって、扉の開閉時間が、ドライブウェイ又はアクセスエリアの長さ及び対応するデバイスによる影響に従って最小化又は最大化できる。この実施例の他の利点は、設計が、高電力範囲から中電力範囲の遷移から扉の開口をトリガーし、コントローラが、低電力範囲から中電力範囲の遷移から扉の閉口をトリガーすることである。これは、ＲＦ信号が間欠的である場所を見出すことを防ぎ、移動運搬デバイスが移動せずに、扉が往復移動することを防ぐ。可変値Ｂ及びＣにセットすることを防ぐことが重大である。
【００５８】
図１１及び図２を参照すると、本発明の技術が、一方通行道路に沿って交通制御するためにも使用できることがわかる。このシステムは、図１１に符号４００で示す。二つの道路４０２が一つの道路４０４となり、一方通行となっている。システムは、少なくとも一つの可動バリア（好適に、ゲート）（好適に、多数のバリア）４０６に接続されるオペレータシステム３４を含む。オペレータシステム３４には、トランスポンダ又は関連デバイス７０との接続に使用されるパラボラアンテナ４０８が取り付けられる。そして、オペレータシステムは、トランスポンダを担持しているデバイスが適当な方向に移動しているか否かを検出できる。トランスポンダ信号が、減少しているべきときに、強度を増加させていることが決定された場合、適当な矯正が、バリア４０６を選択し及び／又は停止信号生成することによってなされ、又は関連デバイスを担持している自動車を運転している人間に、停止及び方向を逆にするように指示を与える他の手段によってなされる。変形的に、関連デバイスに担持された音声又はライトデバイス９４、９６が、適当な警告を生成する。このようなシステムは、桟橋や狭いアクセス道路での使用を想定したものであり、一方向への通行人が後で反対方向に移動しないことを確実にする。
【００５９】
図１２を参照すると、システム４００を組み入れた手順のオペレーションのフローチャート４５０が示される。工程４５２において、交通方向プロフィールがセットされ、メモリデバイス５４に記憶される。工程４５４において、オペレータトランシーバ５６が、トランスポンダ７６で受信可能な周期的方向ビーコン信号５７を発生する。これに続いて、工程４５６において、コントローラが、リターン信号７８をモニターし、一つ又はそれ以上のトランスポンダの実際のプロフィールを決定する。コントローラは、相互に干渉することなく、多数のトランスポンダから信号を受信し生成できる。工程４６０において、コントローラは、実際のプロフィールが工程４５２においてセットした方向的なプロフィールと一致しているか否かを決定し、一致していた場合、プロセッサは、工程４５２に戻る。しかし、工程４６０において、実際の受信プロフィールが、工程４６２でセットした方向的又はベースプロフィールと一致していないことが決定された場合、コントローラは、バリアを位置決めするか又は閉じるように指示をし、一方通行路独活の長さに沿った交通の流れが規制される。したがって、工程４６４において、トランスポンダの方向が逆にされた場合、工程４６６において、警告がオフ状態にされ、バリアが引き上げられる。プロセッサは、次に、工程４５２を実行し、プロセスは繰り返される。
【００６０】
実際のプロフィールが、図３〜６に示す実施例と同じ方法でリターン信号の強度に基づいて確立される。ただし、ビーコントランシーバは、図７〜１０に示すように、対応するリターン信号に基づいて異なった電力レベルの信号を発生し、バリアの制御を可能にする。
【００６１】
アラームシステムが、自動車内、道路に沿った活動警告ライトを含み、エリア内への自動車の進入を防止するようにバリアを活動させる。パラボラアンテナ４０８により、トランシーバが自動車のトランスポンダと通信でき、誤った方向に自動車が移動しないようにしている。言い換えると、自動車が正しい方向で道路を移動している場合、自動車は一方通行道路に沿って移動している。しかし、警告は、他の自動車が誤った方向に移動しているときに、正しい方向で移動している自動車に送られ得る。正しい方向で移動している人間は、減速及び／又はライトの点滅による正しい対応がとれる。
【００６２】
図１３を参照すると、アクセスバリアのハンドフリーのオペレーションのためのＧＰＳを記憶するための手順のオペレーションフローチャート５００が示される。工程５０２において、関連デバイスは、活動位置に位置決めされ、記憶ボタン８２が押される。これにより、関連デバイスが、活動位置のＧＰＳ座標を決定でき、この情報が、関連デバイスで処理され、記憶される。工程５０４において、ＧＰＳ座標の位置は、デバイス７０からコントローラ５４に送られ、対応する指示と共に記憶される。工程５０６において、コントローラは、デバイスの位置を確実にしようと試行し、確実でなかった場合、プロセッサは工程５０２へ戻る。確実である場合、コントローラは工程５０８を実行し、関連デバイスが、パーク位置に位置決めされ、記憶ボタン８２が再び押される。この位置は、次に、工程５１０でチェックされ、確実であった場合、プロセッサは工程５１２を実行する。確実でなかった場合、プロセッサは工程５０２へ戻る。工程５１２において、パーク位置のＧＰＳ座標がコントローラへ送られ、適当な指示と共に記憶される。指示は、プログラマによって選択され、プログラミング工程の後に、関連デバイスがプログラムした場所の一つに到達したときに、所定の活動が実行される。最後に、工程５１４において、手動又は自動モードが関連デバイスのためにセットされる。手動モードの場合、関連デバイスにより、記憶されたＧＰＳ座標にあるときに関連デバイスが単に稼働するようにできる。言い換えると、担持デバイスが活動位置にある場合、トランスミッタは、リモートトランスミッタのように作動でき、ボタン８２の活動により、バリアを開閉できる。しかし、トランスミッタが作動されるときに、関連デバイスが活動位置にない場合、コントローラは、システムを確認しない。この方法では、ＧＰＳシステｍｙとトランスポンダの組合せは、キーのように使用され得る。しかし、このモードは、また、自動モードにセットでき、トランスポンダを担持している自動又は他のデバイスが適当な位置にある場合、バリアは、担持デバイスの検出位置に従って適当な方向に自動的に移動される。
【００６３】
図１４及び１５に、ＧＰＳ信号を組み入れたシステムのフローチャート６００を示す。工程６０２において、関連デバイスのモード（手動又は自動）がチェックされる。デバイスが手動モードであることが決定された場合、プロセスは工程６０４へ連続し、工程６０６において、関連デバイスがＧＰＳ位置をチェックし、位置信号をコントローラ５４へ送る。関連デバイスが活動位置又はパーク位置にある場合、コントローラは工程６０８を実行する。しかし、関連デバイスが活動又はパーク位置にない場合、プロセッサは工程６０２へ戻る。デバイスが活動又はパーク位置のいずれか一方にある場合、関連デバイスは、工程６０８において、バリアを移動できるようにし、トランスミッタに関連した人間がボタン８２を押して、コントローラを作動させ、バリアを移動させる。これは、セキュリティシステムを与え、二つの状態が、アクセスバリアを移動できる前に、一致していなければならない。工程６０８を終了すると、プロセスは工程６０２へ戻る。
【００６４】
工程６０２において、デバイスが自動モードであることが決定された場合、プロセッサは工程６１０を実行する。工程６１０において、関連デバイスがトランシーバから信号を受信するための適当な範囲内にある限り、関連デバイス７０がＧＰＳ位置信号をコントローラへ送る。デバイスが所定のパーク及び活動位置信号の範囲外にあると、許容可能な範囲に到達するまで、コントローラに信号を送らない。所定の範囲に達した場合、工程６１２において、オペレータは、実際の位置と、記憶された値とを比較する。関連デバイスが実際の位置にあることが決定された場合、工程６１４において、コントローラは、バリアの位置を決定する。バリアが開かれていた場合、工程６１６において、バリアは、自動的に閉じられる。次に、適当な信号が、コントローラへ送られアラームがセットされ、所定の時間の間の後に、プロセスは工程６０２へ戻る。しかし、工程６１４において、バリアが閉じられていることが決定された場合、工程６２０において、コントローラは、バリアを開け、所望の場合、全ての適当なアラームが不活動にされ、工程６２２及び工程６２４において、ライトがオン状態にされる。次に、プロセスは工程６０２へ戻る。
【００６５】
工程６１２において、関連デバイスのＧＰＳ値がパーク位置のＧＰＳ座標と実質的に同等であることがオペレータによって決定された場合、現在のバリアの位置が工程６３０において決定される。バリアが開いていることが決定された場合、工程６３２において、バリアは閉じられ、アラームが工程６３４においてセットされる。しかし、工程６３０において、バリアが閉まっていることが決定された場合、工程６３６において、関連デバイス７０は、イグニッションがオン状態であるか又はデバイスがセンサ８４によって開いているかを決定する。担持デバイスがオン状態でない場合、工程６３８において何の活動もとられず、プロセッサは工程６０２へ戻る。しかし、担持デバイスがオン状態であった場合、バリアは工程６４０において開かれる。これは、イグニッションが動作中にバリアが閉じられることがないようになされ、有害な一酸化炭素の蓄積を防ぐ。所定の遅延は、バリアが開閉した後に直ぐにコントローラによって観察され得る。この遅延は、バリアの移動を再起動させずに、活動位置とパーク位置との間で移動させるために、担持デバイスを駆動できるように使用され得る。また、コントローラは、バリアの移動の他のサイクルを可能にする前に、活動位置からの移動を要求し得る。当然に、他の実施例で開示した他のオペレーション特徴が、この実施例に開示され得る。
【００６６】
本発明の利点は明らかである。特に、関連デバイスに要するエネルギーが非常に小さく、よって、バッテリーの寿命を長くでき、バッテリーの交換の必要性を著しく低減した。変形的に、関連デバイスは、担持デバイスの電源に直接接続でき、バックアップ又は緊急電源のためにバッテリーを使用できる。また、この実施例は、付加的なアンテナ、アナライザー及びトランスミッタの必要性を要求しないことによって、ハンドフリーのデバイスよりも安価である。また、本発明は、消費者が、トランシーバにトランスポンダを記憶できる時間の間、関連デバイスのボタンを単に保持しているだけでよく、“ハンドフリー”オペレーションのグローブ箱にトランスポンダを置いておけばよい点に利点がある。アクセスバリアの在来的な活動の必要性がある場合、ボタンを１回押すことによって、トランスミットデバイスが在来のリモートトランスミッタのように機能する。さらに、本発明は、他のシステムと一緒にガレージ扉に携帯可能なキーを与えるように使用できる。言い換えると、ハンドオフ（hands-off）デバイスのように作動するデバイスに加えて、グランドループを使用して適当な担持デバイスの関連デバイスの存在の確認は、近年知られているシステムにはないセキュリティ確認を与える。
【００６７】
ＧＰＳの特徴を本発明に組み入れることによって、関連デバイスは、ガレージ及びゲートのオペレータ、セキュリティライト、セキュリティシステム及び関連するデバイスのようなコントローラベースのデバイスを活動又は不活動にするのに使用できる。また、このようなデバイスでは、トランスポンダが現在又は前に記憶させたＧＰＳ位置にあるときにバッテリーがリモート信号によって活動するだけであり、デバイスの事故的な活動が防止できる。デバイスの自動の特徴によって、自動車が家、オフィース又は他の場所へ接近し又は離れているときに、所定のデバイスのハンドフリーの活動が可能となる。さらに、本発明の技術は、“ローリングコード（rolling code）”技術を使用する有効（確認）手順を与えることができる。
【００６８】
よって、本発明の目的は上記の構造及びその使用方法により達成できたことがわかる。好適な実施例が詳細に説明されたが、本発明はこれに限定されない。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によりなされるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、セクショナルガレージ扉の斜視図であり、本発明の原理を実施するオペレーションメカニズムを示す。
【図２】図２は、本発明に従ったオペレータシステムのブロック図である。
【図３】図３は、本発明に従ったオペレータシステムを使用するアクセスバリアに関して例示的な運搬デバイスの様々な位置のダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明に従った関連デバイスのプログラミングを示すオペレーションのフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の変形例に従った関連デバイスを有するオペレータシステムのプログラミング及び使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明に従ったオペレータシステムを使用する一方向パッセージの少なくとも一つのアクセスバリアに関する例示的な運搬デバイスの様々な位置のダイアグラムである。
【図１２】図１２は、一方向交通フローシステムを有するオペレータシステム及び関連デバイスの使用を示すためのオペレーションのフローチャートである。
【図１３】図１３は、オペレータシステムに対するＧＰＳ関連デバイスのプログラミングを示すオペレーションのフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明に従ったオペレータシステムを有するＧＰＳ関連デバイスの使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明に従ったオペレータシステムを有するＧＰＳ関連デバイスの使用を示すオペレーションのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・システム
１２・・・セクショナルガレージ扉
１４・・・フレーム
１６・・・ジャム部材
１８・・・ヘッダ
２０・・・垂直部材
２２・・・レッグ
２４・・・突起レッグ
２６・・・トラック
２８・・・ローラ
３０・・・カウンターバランシングシステム
３２・・・オペレータハウジング
３６・・・ドライブシャフト
３８・・・ケーブルドラム。
４０・・・無線リモートトランスミッタ
４２・・・壁ステーションコントロール
４３・・・プログラムボタン
４６・・・キー４６
５２・・・コントローラ
５６・・・トランシーバ
７０・・・関連デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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