(57)【要約】  本発明は、本体（２）へ取り付けられ、本体（２）の長手方向軸（１０）周りに傾斜可能な少なくとも一つの車輪（１４）及び少なくとも一つの脚輪型車輪（１５）からなる操縦装置（７）を含む車両（１）に関する。車輪（１４）と脚輪型車輪（１５）の傾斜が、車両（１）を操縦する。
2007526174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
前端部と後端部を有する荷重支持本体と、
その上に前記車両を配置する面上に前記本体を支持する少なくとも一つの搬送体と、
操縦装置で、前記本体に取り付けられ、該本体の長手方向軸周りに傾斜可能な少なくとも一つの車輪及び少なくとも一つの脚輪型車輪を備え、前記少なくとも一つの車輪と前記少なくとも一つの脚輪型車輪を支持面に当接させ、前記車両を前記少なくとも一つの脚輪型車輪と前記少なくとも一つの車輪を前記長手方向軸周りに傾斜させることで操縦可能とした前記操縦装置とを含む、車両。
【請求項２】
前記車両は一つの車輪と一つの脚輪型車輪とを含む、請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記車両は２個の回転自在の搬送体を含む、請求項１記載の車両。
【請求項４】
前記２個の回転自在の搬送体と前記車輪は前記本体の後端部近傍にあり、前記脚輪型車輪は前記本体の前端部近傍にある、請求項３記載の車両。
【請求項５】
前記２個の回転自在の搬送体と前記車輪は前記本体の前端部近傍にあり、前記脚輪型車輪は前部車両の後端部近傍にある、請求項３記載の車両。
【請求項６】
前記２個の回転自在の搬送体と前記脚輪型車輪はＴ形配置とした、請求項４又は５記載の車両。
【請求項７】
前記搬送体は回転自在とした、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両。
【請求項８】
前記回転自在の搬送体は車輪とした、請求項７記載の車両。
【請求項９】
前記操縦装置は、前記本体に取り付けられ、その長手方向軸周りに回転自在の長手方向幹体と該幹体に取り付けられて該幹体をその長手方向軸周りに回転させるようにした操縦棒と少なくとも一つの車輪とを含み、少なくとも一つの脚輪型車輪を前記操縦装置へ取り付けた、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１０】
前記長手方向軸は前記本体に対し垂直に可動とした、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１１】
前記操縦棒は前記本体の前記後端部近傍の幹体に取り付けてあり、前記車両背後から操作するようにした、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１２】
前記操縦棒は前記車両の前記前端部近傍の幹体に取り付けた、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１３】
前記少なくとも一つの車輪は前記幹体に取り付け、前記少なくとも一つの脚輪型車輪は前記幹体又は前記操縦棒へ取り付けることができる、請求項１２記載の車両。
【請求項１４】
前記操縦棒は上端近傍に横棒を含む概ね上方へ延びる幹体とした、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１５】
前記操縦棒はジョイスティック又は操縦輪とした、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１６】
前記車両は荷車であり、乗り手を運ぶようにした少なくとも一つのシートを含む、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１７】
前記車両は手押し車であり、商品を載せる平坦面を含む、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１８】
前記車両はさらに推進力手段を含む、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１９】
前記推進力手段はモータと紐付き小型滑車とチェーン及びクランクとから選択する、請求項１８記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。特に、本発明は、改良型操縦装置付き車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
脚輪型車輪は、買い物用手押し車や移動式収納装置や病院用寝台等の多くの車両に用いられている。しかしながら、脚輪型車輪が垂直位置に固定されているため、この種の車両は操縦が難しいことがある。さらに、車両が２以上の脚輪型車輪を含む場合、全ての脚輪型車輪を同一方向へ転向させるのは難しく、車両操縦が困難になることがある。
【０００３】
特許文献１には、傾斜可能な脚輪型車輪を含む車両が開示されている。しかしながら、この車両は一カ所しか操縦点を持たず、そのことが車両の操縦をより難しくしている。さらに、車両の車輪と脚輪型車輪の構成が故に、車両へ推進力手段を付加するのが難しい。
【０００４】
【特許文献１】英国特許第２００８０４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題の少なくとも一つを克服するか、或いは有用な代替物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両であって、
前端部と後端部とを有する荷重支持本体と、
その上に車両を配置する面上に本体を支持する少なくとも一つの搬送体と、
操縦装置で、本体に取り付けられ、本体の長手方向軸周りに傾斜可能な少なくとも一つの車輪及び少なくとも一つの脚輪型車輪を備え、少なくとも一つの車輪及び少なくとも一つの脚輪型車輪を支持面に当接させ、車両を少なくとも一つの脚輪型車輪及び少なくとも一つの車輪を前記長手方向軸周りに傾斜させることで操縦可能とした操縦装置とを含む車両を提供するものである。
【０００７】
好ましくは、車両は一つの車輪と一つの脚輪型車輪とを含む。
【０００８】
好ましくは、車両は２個の回転自在の搬送体を含む。好ましくは、２個の回転自在の搬送体と車輪は本体の後端部近傍にあり、脚輪型車輪は本体の前端部近傍にある。あるいは、２個の回転自在の搬送体と車輪を本体の前端部近傍とし、脚輪型車輪を本体の後端部近傍とする。より好ましくは、２個の回転自在の搬送体と脚輪型車輪をＴ形配置とする。
【０００９】
好ましくは、搬送体は回転自在とする。好ましくは、回転自在の搬送体は車輪とする。
【００１０】
好ましくは、操縦装置は本体に取り付けられてその長手方向軸周りに回転自在の長手方向幹体と、幹体をその長手軸方向周りに回転させるようこの幹体に取り付けた操縦棒と、少なくとも一つの車輪とを含み、少なくとも一つの脚輪型車輪を操縦装置へ取り付ける。
【００１１】
好ましくは、長手方向軸は本体に対し垂直に可動とする。
【００１２】
一つの好適な実施形態では、操縦棒は本体の後端部近傍の幹体に取り付け、車両の背後から操作するようにする。本実施形態では、少なくとも一つの脚輪型車輪を幹体へ取り付け、少なくとも一つの車輪を幹体又は操縦棒へ取り付ける。
【００１３】
代替実施形態では、操縦棒は本体の前端部近傍の幹体へ取り付ける。本実施形態では、少なくとも一つの車輪を幹体へ取り付け、少なくとも一つの脚輪型車輪を幹体又は操縦棒へ取り付けることができる。
【００１４】
好ましくは、操縦棒は上端近傍の横棒を含む概ね上方へ延びる幹体とする。あるいは、操縦棒はジョイスティック又は操舵輪とする。
【００１５】
一実施形態では、車両は荷車であり、乗り手を運ぶ少なくとも一つのシートを含む。代替実施形態では、車両は手押し車であり、商品を載せる平坦面を含む。
【００１６】
好ましくは、車両はさらに推進力手段を含む。
【００１７】
好ましくは、推進力手段が車輪を駆動する。
【００１８】
好ましくは、推進力手段はモータや紐付き小型滑車やチェーン及びクランクから選択する。
【００１９】
好ましくは、推進力手段はシートの乗り手によって操作可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ここで、例示としてのみ図面を参照し本発明の好適な実施形態を説明することとする。
【００２１】
用語「車両」は、人を乗せて移送する装置に限定はされないが、移動対象搬送体上に配置できるあらゆる装置を含めることができる。本発明の適用例を以下に提供し、用語「車両」の意味の解説の一助とする。
【００２２】
図１と図２を参照するに、本発明の車両（１）は前端部（３）と後端部（４）とを有する荷重支持本体（２）を含む。荷重支持本体（２）は、シート（図示せず）を支持することのできるフレーム（５）として図示してある。ただし、物品を運ぶための平坦面等の任意の適当な荷重支持本体を用いることができる。
【００２３】
荷重支持本体（２）は、少なくとも一つの搬送体（６）により支持してある。搬送体は車輪として図示したが、無限軌道式車両等の任意の適当な搬送体を用いることもできる。さらに、この搬送体は必ずしも回転自在とする必要はなく、滑走用脚等の固定搬送体を含めることもできる。
【００２４】
図１と図３を参照するに、好適な車両（１）は操縦装置（７）を含む。操縦装置（７）は、継手（９）を介して本体（２）へ取り付けた長手方向幹体（８）を含む。継手（９）は、荷重支持本体（２）に対し操縦装置（７）を上下に移動させることのできる球面滑り継手（ローズジョイント）として図示してある。これが、車両（１）の荒地走行時に衝撃を吸収する荷重支持本体（２）用の緩衝装置を提供し、車両（１）を安定化させる。継手（９）は、幹体（８）を車両（１）の長手方向軸（１０）周りにも回動させる。
【００２５】
操縦棒（１１）が幹体（８）へ取り付けてあって、幹体（８）を長手方向軸（１０）周りに回動させる。操縦棒（１１）は、それを乗り手（図示せず）が操作できるよう車両前部に図示してある。しかしながら、操縦棒（１１）を車両（１）の後部に配置し、車両（１）背後から人がそれを操縦できるようにすることもできる。この構成は、車両（１）が例えば商品運搬用の手押し車である場合に用いることもできる。
【００２６】
操縦棒（１１）は概ね上方へ延びる幹体（１２）として図示してあり、この上方へ延びる幹体（１２）の上部近傍に横棒（１３）を含む。しかしながら、ジョイスティック等の操縦棒を用いることもできることは理解されよう。
【００２７】
操縦装置（７）はまた、車輪（１４）と脚輪型車輪（１５）を含む。幹体（８）へ取り付けた車輪（１４）と操縦棒（１１）へ取り付けた脚輪型車輪（１５）とを備える操縦装置（７）が、図示してある。しかしながら、脚輪型車輪（１５）は幹体（８）へ取り付けることもできる。さらに、操縦棒（１１）を車両（１）の後部近傍へ取り付けた実施形態では、車輪（１４）を操縦棒（１１）へ取り付けることができる。
【００２８】
車両（１）の長手軸（１０）に沿う車輪（１４）及び脚輪型車輪（１５）を備える操縦装置（７）が、図示してある。しかしながら、車輪（１４）と脚輪型車輪（１５）の相対位置が本発明動作にとって必須でないことは理解されたい。
【００２９】
車両（１）は、随意選択的に推進力手段（１６）を持たせることができる。推進力手段（１６）は、クランク及びチェーン（１７）組立体として図示してある。しかしながら、任意の適当な既知の推進力手段を用いることができる。
【００３０】
図４を参照するに、長手方向幹体（８）を長手方向軸（１０）周りに回動させたときに、車輪（１４）と脚輪型車輪（１５）を長手軸方向（１０）に対し同方向に傾斜させ、車輪（１４）と脚輪型車輪（１５）を支持面（１６）に対し傾斜させ、脚輪型車輪（１５）の向きを変え（点線で示す如く）、車両（１）の舵の向きが変わる。
【００３１】
車両（１）を支持する脚輪型車輪（１５）を備える車両（１）が、図示してある。しかしながら、車輪（１４）及び／又は脚輪型車輪（１５）を搬送体（６）の構成に応じて車両（１）を支持させたり支持させなかったりできる。
【００３２】
車両（１）は実際に三輪で動作させねばならぬ必要はなく、スクーター等の物品向けに二輪で動作させることもできる。さらに、その軸をリンク機構により接続してそれらを併せ傾斜できるようにした二つの脚輪型車輪を有する四輪車両上で動作する装置を提供することもできる。
【００３３】
本発明の基本的特性が故に、本発明を採用し得る用途は数多くあり過ぎて詳述出来ないことは理解されよう。しかしながら、工業的応用例には以下が含まれる。すなわち、移動ベンチや病院用手押し車や担架車や器具及び汎用工具手押し車や病人用台車やモータ付き手押し車や重役椅子や可動書類整理棚やローラ付き荷運び台である。
【００３４】
家庭にあっては、本発明はテレビ台やカーペット掃除機や洗髪機や可動ベッドやコーヒーテーブルや喫茶用手押し車や主婦用手押し車や収納装置や可動衣装箪笥やＤＩＹ可動足場装飾装置や、調理器や冷蔵庫や洗浄機等の家具物品の下側に配置する滑走体とすることができる。
【００３５】
庭園にあっては、本発明は芝刈機や作業用手押し車や水運搬車や屑容器や耕運機へ適用することができる。玩具用途にあっては、本発明はスクーターや乳児歩行機や、木馬や三輪車や荷車等や人形乳母車や橇等の他の可動玩具に適用することもできる。本発明はまた、ゴルフカートや可動車両ジャッキや車作業運搬車や手押し椅子や乳母車や車両トレーラーや洗濯物コンテナ等のさらなる応用例もまた有する。
【００３６】
決して網羅的一覧ではないがこれから判る如く、本発明原理は一般に任意の車両へ適用することができる。
【００３７】
前述の説明において、既知の等価物を有する完全体あるいは部品について引用をなしてきたが、これらの等価物はあたかも個別に詳述したかの如く本願明細書へ組み込むものとする。
【００３８】
当業者には、特許請求の範囲に詳述した本発明範囲から逸脱することなく本発明に対し変形と変更をなし得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による車両の一実施形態の断面図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態の上面図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態に使用する操縦装置の斜視図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態の正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両
２  荷重支持本体
３  前端部
４  後端部
５  フレーム
６  搬送体
７  操縦装置
８  長手方向幹体
９  継手
１０  長手方向軸
１１  操縦棒
１２  上方へ延びる幹体
１３  横棒
１４  車輪
１５  脚輪型車輪
１６  推進力手段
１７  クランク及びチェーン
【図１】
2007526174.tif 000003
【図２】
2007526174.tif 000004
【図３】
2007526174.tif 000005
【図４】
2007526174.tif 000006
【国際調査報告】
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2007526174.tif 000008