(57)【要約】  自動車の衝突解析のために圧電センサの応答を特性化するためのシステム及び方法が開示されている。  この方法は、少なくとも１つの圧電センサの３次元空間における信号応答振幅をプロットするために、Daubechiesのウェーブレット解析を採用している。  ３次元空間における少なくとも１つの圧電センサのDaubechies振幅の組み合わせを表しているクラスタは、自動車内に格納された参照クラスタと比較されている。  クラスタを参照クラスタと比較した結果に基づいて、特定のパワーレベルで特定のエアバッグを展開するために、乗員拘束制御システムへ指示が伝達されている。
2007524536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の衝突解析のために圧電センサの信号応答を特性化するための方法であって、
自動車の所定の位置に取り付けられた少なくとも１つの圧電センサを提供するステップと、
前記圧電センサから所定の期間に亘って応答をサンプリングするステップと、
前記圧電センサからの前記応答を、ウェーブレット解析に供して信号振幅を得るステップと、
３次元空間内で前記信号振幅をプロットし、信号振幅のクラスタを形成するステップと、
最も直近のクラスタを、衝突事象及び非衝突事象の双方を示す参照クラスタと比較するステップと、
自動車内の乗員拘束制御システムへの適切な指示を提供するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
自動車の透明性を有する製品の所定箇所に予め取り付けられた３つのフッ化重合ビニリデンの圧電センサを更に提供するステップを備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
透明性を有する前記製品をフロントガラスとするステップを備えていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ウェーブレット解析において、Daubechies伝達関数を適用するステップを備えていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
自動車の衝突解析のために圧電センサの信号応答を特性化するための方法であって、
少なくとも３つのフッ化重合ビニリデンの圧電センサを提供するステップと、
自動車のフロントガラスに、３つのフッ化重合ビニリデンの前記圧電センサを取り付けるステップと、
３つのフッ化重合ビニリデンの前記圧電センサから所定の期間に亘って応答をサンプリングするステップと、
３つのフッ化重合ビニリデンの前記圧電センサからの前記応答を、Daubechiesのウェーブレット解析に供して、各々のフッ化重合ビニリデンの前記圧電センサについてDaubechiesの信号振幅を得るステップと、
３つのフッ化重合ビニリデンの前記圧電センサからの前記Daubechiesの信号振幅を統合し、Daubechies振幅の交差点をプロットし、前記Daubechies振幅のクラスタを形成するステップと、
最も直近のクラスタを、自動車のメモリ格納領域内における参照クラスタのライブラリと比較するステップと、
特定のエアバッグを展開するために、自動車内の乗員拘束制御システムへ指示を行うステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項６】
第４のフッ化重合ビニリデンの圧電センサを提供するステップを備えていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第４のフッ化重合ビニリデンの圧電センサを、自動車のバックミラーの取付けボタン内に設けるステップを備えていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
直交する単軸のフッ化重合ビニリデンの圧電センサを使用するステップを更に備えていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
フッ化重合ビニリデンの前記圧電センサからの応答をサンプリングするために、デュアル信号経路集積回路を使用するステップを更に備えていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのＡＳＩＣにより制御するステップを備えていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの圧電センサ内に、少なくとも１つのＡＳＩＣを設けるステップを更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記乗員拘束制御システム内に、少なくとも１つのＡＳＩＣを設けるステップを更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
自動車におけるエアバッグの展開を制御するためのシステムであって、
３つのフッ化重合ビニリデンの圧電センサと、
前記圧電センサから所定の期間に亘って応答をサンプリングする手段と、
前記応答にウェーブレット解析を適用し、信号振幅を得るための手段と、
前記信号振幅を組み合わせ、３次元空間内で前記信号振幅の交差点をプロットする手段と、
最も直近の信号振幅を、参照信号振幅のメモリを含むライブラリと比較する手段と、
最も直近の信号振幅を参照信号振幅と比較した結果を用いて、エアバッグの展開を指示する手段と、
を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
自動車の衝突解析のためにセンサからの応答を特性化するための方法であって、
自動車の所定の位置に設けられた少なくとも１つのセンサを提供するステップと、
前記センサから所定の期間に亘って応答をサンプリングするステップと、
前記センサからの前記応答を、ウェーブレット解析に供して信号振幅を得るステップと、
３次元空間内で前記信号振幅をプロットし、信号振幅のクラスタを形成するステップと、
最も直近のクラスタを、衝突事象及び非衝突事象の双方を示す参照クラスタと比較するステップと、
自動車内の乗員拘束制御システムへの適切な指示を提供するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記センサを圧電センサとするステップを備えていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の記載］
本出願は、２００３年６月２５日に出願された同時係属の米国仮出願６０／４８２，６９５号（発明の名称：「圧電センサを介した衝突検知」）に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本発明は圧電センサ、より具体的には、自動車に適用される複数の圧電センサにより検出される信号を特徴付けるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
車両の衝突検知及び乗員保護システムにおいては、複数の衝撃源及び衝突のその他の有用な特性を決定し、乗員拘束装置を最適化するために、複数のセンサが使用される場合がある。  図１に示されるように、車両の衝撃から生じる応力波は、衝撃後２ｍｓｅｃ未満でフロントガラスに伝播する一方で、当該衝撃から生じる加速度変化は、２０ｍｓｅｃもの時間遅れを伴って、車両の中央に配置された加速度計によって検知される。  中央に配置された加速度計の応答時間遅れは、可膨張式の（inflatable）乗員拘束装置（エアバッグ）にとっての厳しい制約となる、というのも、乗員がエアバッグの展開空間まで移動してしまい、急速に膨張する拘束装置で負傷する場合があるからである。  乗員とドアの衝撃ポイントとの間の空間が限られているため、この時間遅れは、サイドの衝撃検知にとっては特に重大な問題である。
【０００４】
加速度計の応答時間遅れの問題があるため、センサを衝撃ポイント、すなわちエンジンの前方若しくはドア上に近接して設置するといった提案もされているが、信頼性の低下、コスト増、及び不必要なシステムの複雑化といった好ましくない結果も招来してしまう。  衝撃ポイントに近接して設けられたセンサは、しばしば衝撃によって破損され、このため重要な情報が途絶してしまうこととなる。  衝撃検知センサを衝撃ポイントに近接して設けることにより、センサが非常に厳しい環境に曝され、不具合を生じる可能性がある。  極端な高温及び低温に曝される加速度計は、経年変化に伴って再校正する必要が生じ、保有者及び生産者にとって不便で費用もかかってしまう。  更に、自動車の設計者は、どこで衝撃が発生するかを事前にはっきりとは知っていないので、多くのセンサによって可能性のある全ての衝撃位置を受け持たせる必要がある。  このようなセンサの増設は、追加的な電線の引き回し、コネクタ、及びセンサ取付けが生じることにより、システムの信頼性を低下させると共に大幅なコスト増加を招来する。  更なる制約が、加速度計の軸方向の感度によって生じており、加速度計は、車軸と正確に位置合わせする必要がある。  加速度計を車両内の特定点（specific points）に設ける必要がある；でないと、所望の感度を得ることができないからである。
【０００５】
応力が加わると大部分の材料は形状若しくは形態に変化を生じることが知られており、かかる変化は他のメカニズムによって材料内で証明され得る。  そのようなメカニズムの１つは音響波であって、音響波内では音響エネルギーが材料全体（integrity）に影響を及ぼすことなく材料を通じて伝播されている。  音響波を測定するための１つの方法は、車両の表面に取り付けられた圧電センサを用いることである。
【０００６】
フッ化重合ビニリデン（polyvinylidene fluoride：ＰＶＤＦ）の圧電センサは、数バールから数十万バールの範囲の誘発応力を測定するのに、他に類を見ないほど適している。  ＰＶＤＦセンサは薄型（２５μｍ未満）で、非影響的で、電源内蔵式で、複雑な形状にも適用可能で、且つ、種々の形状で用いることができる。  ＰＶＤＦ薄膜圧電ポリマー変換器は、広い範囲の応力に亘って採用され得る。  固体材料内の音速は空気中の音速よりもはるかに大きいので、衝突により生じる音響波は、衝撃後、数マイクロ秒で車両のフロントガラスのエッジに到達する。  従って、車両のフロントガラスは、衝撃後に音響波の伝播を受けるためにＰＶＤＦセンサを設けるために好適な場所であろうと考えられる。  フロントガラスを車両に接着する接着材料は音響波を弱める作用をするけれども、音響エネルギーの量は、この接着材料の障壁を乗り越えてフロントガラス内に伝播するには十分である。  従って、ＰＶＤＦセンサは衝突の発生から生じる過渡的なスパイクを直ちに検出する。
【０００７】
高帯域の圧電センサ材料、好適にはＰＶＤＦをフロントガラス上に設けられるセンサに適用することによって、均一で速い応答時間を達成することができる。  公開された国際出願（発明の名称：全方向性衝突センサ）は、フロントガラスのような透明性を有する車両製品に適用される複数の圧電センサからの入力に基づく幾何学計算を採用した衝突解析のための方法を開示している。  センサに用いられている圧電材料はＰＶＤＦである。  また、この国際出願では、少なくとも２つのスペクトル周波数について、信号スペクトル解析を採用した衝突解析の方法を提案している。  この国際出願を更に参照すると、音響波を評価するためのウェーブレット解析（wavelets analysis）も採用されている。  この国際出願の開示内容は、参照によって本明細書に組み込まれている。
【０００８】
これら分布して設けられたセンサシステム（distributed-sensor systems）のための衝突検出のアルゴリズムは、典型的には、各々のセンサについて速度若しくは他の測定値を得て、これらの測定値を一以上の閾値と比較して行われている。  いくつかの場合においては、センサの応答性は、中央に設けられた加速度計及び車両の周囲上の（複数の）センサに対する個々の閾値の集合を用いた周波数帯に分解される。  これらの決定木（decision trees）は、典型的には各々のセンサからの入力の離散型解析（discrete analysis）を採用しており、分離されたデータ・ストリームにIF-AND-THEN論理演算子を適用し、エアバッグ展開の決定に至る。  しかしながら、２段階のエアバッグ展開に加えて、車両のフロント及びサイドの双方におけるエアバッグ展開を伴う現在の技術からすると、これらのアルゴリズムは、十分なエアバッグ展開には遅過ぎるのである。
【０００９】
ＰＶＤＦセンサは非常に高い帯域を有しているので、加速度計では不可能な周波数で振動若しくは音響波を記録することができる。  そのような高い帯域には、衝突時及び非衝突時の際にフロントガラスが示す、より多くの振動モードに関する情報が含まれている。  衝突の激しさ、方向、または、石がフロントガラスにぶつかる場合のような非衝突時の状況次第で、それらの振動モードは異って励起される。  一旦モ−ド信号が分離されると、モード信号間の特性及び相違によって、事象の状況を決定することができる。  そのような技術には時間遅れ測定・相関及びピーク間遅延（interpeak delays）が含まれる。  ＰＶＤＦセンサによって受信された音響波の伝播信号を波形解析に供することによって、音響波の不規則な（arbitrary）周波数閾値及び到達時間を用いなくても、振動モードが横方向と縦方向とに分離される。  しかしながら、各々の圧電センサがサンプリングされ、個別ベースで解析されなければならないため、各々のセンサ入力の離散型解析しかできない。  前述したウェーブレット技術は、サンプリング毎に得られたセンサ入力の組み合わせを連続的に解析することは行っておらず、そのような組み合わせの結果を衝突解析における決定要因（deciding factor）として用いているのである。
【００１０】
従って、車両のフロントガラスに設けられた複数の圧電センサからの入力を解析するために、前述した欠点及び不備を解決することが業界内で要請されていた。
【特許文献１】国際公開第０３／０６２７８０号パンフレット
【非特許文献１】Aboufadel, E., and Schlicker, S., Discovering Wavelets, 1999, Wiley
【非特許文献２】Aboufadel, E., and Schlicker, S., "Wavelets Introduction", Encyclopedia of Physical Science and Technology, 3rd edition, Robert A. Meyers, editor, 2001, Academic Press
【非特許文献３】Daubechies, I., Ten Lectures on Wavelets, 1992, SIAM
【非特許文献４】"The World According to Wavelets: The Story of a Mathematical Technique", by Barbara Burke Hubbard, AK Peters Ltd., 2nd edition, May 1998
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の実施例は、圧電センサの信号応答を特性化するシステムと方法とを提供している。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
また、本発明は、直交する（複数の）単軸のＰＶＤＦ検知素子を用いた圧電センサの一形態について記載している。
【００１３】
本発明は更に、デュアル信号経路集積回路（dual signal path integrated circuit）を利用したシステム構成について記載しており、第１の信号経路は誤作動診断用であり、第２の信号経路は衝突の事前解析用である。  また、フロントガラス用のアプリケーションが開示されており、この場合において、圧電センサは、車両のバックミラーの取付けボタン内に組み込まれている。
【００１４】
システム構成においては、簡潔に述べると、本発明の好適な実施例は、フロントガラスに設けられた３つのＰＶＤＦセンサのウェーブレット解析を採用している。  ３つのＰＶＤＦセンサ全ての出力は３Ｄ特徴空間（feature space）内で組み合わせられ、各々の入力について単一の特性を提供している。  ３Ｄ特徴空間内での入力の連続的なウェーブレット解析によって、選択された時間間隔に亘って入力点のクラスタ化が行われている。  本発明は、ＰＶＤＦセンサの信号振幅の最も直近の分散を、合致（衝突事象を表す分散）を識別するためにライブラリ内に保存された種々の参照３Ｄクラスタと比較することによって、このクラスタ化を達成している。  出力は、特定のエアバッグを展開し、展開するためのエアバッグのパワーレベルがどれくらいか、及び／若しくは、妥当する場合には、（道路の凹凸に過ぎないような場合には）エアバッグの展開を禁止するために、車両の乗員拘束制御システムへ送られる一以上の指示を有することができる。  このウェーブレット方法の利点は、１つのセンサ入力の離散型解析を行い、次のセンサ入力、その次のセンサ入力、・・・といった方法ではなく、サンプリング毎に得られたセンサ入力の組み合わせを判断している点にある。
【００１５】
好適なウェーブレット解析方法はDaubechies伝達関数を採用している。  ウェーブレット解析のためのDaubechies伝達関数は、音響波解析の分野では良く知られている（例えば、非特許文献１〜非特許文献４であり、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）。  この関数はセンサの単一応答のサンプルである。  Daubechies関数については図２に示されている。
【００１６】
各々のセンサについての複数のDaubechies振幅が３Ｄ空間内にプロットされている。  これは図３に示されている。  この結果は、検出点の「クラスタ」として理解され、事象を独自に特定化している。  図３においては、１０ｍｓｅｃの期間、２５６個の振幅が、３つのセンサのDaubechies振幅を用いて３Ｄ空間内にプロットされている。
【００１７】
この方法は、最も直近の「クラスタ」を、実験的に決定された多くの参照「クラスタ」と比較することにより、最も直近の期間内のデータを連続的に特性化している。  この参照「クラスタ」は、フロント衝撃、サイド衝撃、リア衝撃及び転倒衝撃；固体の障壁、他の車両、歩行者、動物、木若しくはポールのような異なる衝突物、衝突物との車両の種々の関与態様（engagement aspects）及び衝突角度；別の車両によるサイド衝撃のような車両に衝撃を与える対象物；並びに補助的な乗員保護を必要とする他の衝突事象の代表的な選択、のような多くの異なる衝突事象を含んでいる。  また、参照「クラスタ」は、石のフロントガラスへの衝突、ワイパーの作動、雨、雹（hail）、ドア・ボンネット・トランクの開閉、悪路による振動、道路にできた陥没等のような種々の非衝突事象も含んでいる。
【００１８】
同様に図４においては、１２個の車両衝突事象（６個のフロント衝突及び６個のサイド衝突）と２５９の非衝突事象とが比較されている。
【００１９】
また、この方法は、サウンドシステムの音量及びスピーカーのバランス、アクティブサスペンション性能、ワイパーの作動、並びにガラスの破損検出等のような他の車両条件を処理及び修正するためにも適用することができる。  同様に、この方法は、車両が歩行者若しくは自転車に乗っている人に衝突した場合と、車両が他の車両、木、若しくは障壁と衝突した場合とを区別することが潜在的に可能である。  歩行者若しくは自転車に乗っている人に衝突した場合、システムは衝突された人の負傷を軽減するための対応策を始動させ、乗員拘束装置は展開させない。
【００２０】
また、この方法は、飛行物体、ヘリコプター若しくは飛行機によるハードランディングからの衝撃を低減するための緩衝としても適用され得るであろう。
【００２１】
上記機能及び方法は、単一のセンサ内に設けられた、または車両の安全システムのコントロールユニット内に設けられた、またはセンサとコントロールユニットとの間に分散配置された適宜なマイクロプロセッサ及びメモリを用いることによって達成され得る。
【００２２】
指示（instructions）は更に、当該技術分野で良く知られているように、ＡＳＩＣ（application-specific integrated circuit）内に内蔵され得る。
【００２３】
この方法は更に、いくつかのフィルタリング及び／若しくは増幅モードを用いて事前に処理されたセンサ信号を利用することができる。  例えば、第１のモードでは、通常運転状態の車両やエンジンから生じる低周波成分を除去し、一般的に車両の衝突事象に伴うより高周波の成分のみを含めるようにしている。  第２の故障診断モードでは、通常運転状態の車両からの低周波振動信号を受け入れるように信号を事前処理し、高周波成分を除去している。  一の信号経路が高周波の衝突解析であって、他方の信号経路が低周波の診断解析であるような、デュアル信号経路を採用したＰＶＤＦセンサのためのブロック図が、図５に示されている。  フロントガラスに設けられたＰＶＤＦセンサを採用した車両の衝突検知システムにおいて、センサ信号を処理する電子回路は、センサハウジング内に設けられたＡＳＩＣに内蔵された複数の信号フィルタリング方法及び増幅方法を含んでおり、ウェーブレット解析による事象識別機能は、安全システムコントローラ内に設けられたＡＳＩＣに内蔵され得る。
【００２４】
ＰＶＤＦセンサのいくつかの形態がフロントガラスに設けるために採用され得る。  第１の形態においては、ＰＶＤＦ膜は２軸（bi-axial）であり、従って、信号出力は、センサの方向的な配向に無関係に実質的に同一である。  第２の形態においては、図６に示されるように、ＰＶＤＦ膜は単一軸における応力波に感度を有しており、従って、センサは一の方向から伝播している応力波に対して、それに直交する方向よりも、より高い感度を有している。  センサの第３の形態においては、図７に示されるように、隣接若しくは積層して共に形成された２層の単一軸ＰＶＤＦ膜を採用しており、この場合において、一のＰＶＤＦ層は他のＰＶＤＦ層に対して直交して配向されている。  この形態は単一のセンサ内で方向的な感度を提供している。
【００２５】
これらのセンサ形態を任意に組み合わせたものが、図８に示されるように、車両のフロントガラスの周囲に沿って、若しくは便宜には、バックミラーの取付けボタン内に設けられている。
【００２６】
本発明の他のシステム、方法、特徴及び利点は、以下の図面及び詳細説明を精査することによって、当該技術分野における通常の知識を有する者に明らかとなるであろう。  そのような追加的なシステム、方法、特徴及び利点の全ては、この詳細説明、本発明の技術的範囲に含まれ、冒頭の特許請求の範囲により保護されることが意図されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の多くの態様は、以下の図面を参酌することによって、より理解され得る。  図中の構成要素は、必ずしも実寸を表すものではなく、本発明の原理を明らかに示すために強調されている場合がある。  更に、図において、いくつかの図を通じて対応する構成部分には、同様の参照符号が付されている。
【００２８】
図９は、本発明の好適な実施例のフロー図を示すものである。
【００２９】
方法１０００は、車両のフロントガラスの表面内に取り付けられる３つのＰＶＤＦ圧電センサを設けるステップを備えている（図９参照）。  各々の圧電センサ１００２から所定の期間に亘る単一の応答１００３のサンプリングが得られている。  （図示しない）ＡＳＩＣが、圧電センサ１００２のサンプリングを制御するために利用されている。
【００３０】
３つのＰＶＤＦ圧電センサ１００２からの応答１００３は、Daubechiesウェーブレット解析１００４を介したウェーブレット解析に供せられている。  Daubechiesウェーブレット解析１００４は、単一の応答１００３について信号処理を実行するDaubechies伝達関数を採用し、各々の圧電センサ１００２について、Daubechies振幅１００６を生成している。
【００３１】
Daubechies振幅１００６は統合され、統合されたDaubechies振幅１００６の交差点（共通点：commonality point）１１０９は、３Ｄ空間内でステップ１００８においてプロットされている。  複数のDaubechies振幅１００６は所定期間に亘って蓄積され、３つのＰＶＤＦ圧電センサ１００２のDaubechies振幅１００６のクラスタ１００９を形成している。
【００３２】
最も直近のサンプリングからのクラスタ１００９は、車両のメモリ格納領域内に保存されている参照クラスタのライブラリ１０１２と比較される。  参照クラスタは、フロント衝撃、サイド衝撃、リア衝撃及び転倒衝撃、異なる衝突速度等のような多くの異なる衝突事象、並びに多数の非衝突事象を含んでいる。  参照クラスタの数は、エアバッグの展開を要求するパターン（scenario）の数によってのみ制限される。  連続的なサンプリングと最も直近のサンプリングの比較とによって、車両の完全な衝突状況が最新の状態に更新されている。
【００３３】
クラスタ１００９をライブラリ１０１２内に保存された参照クラスタと比較した結果を用いて、指示１０１３が、特定のエアバッグを展開するために乗員拘束制御システム（エアバッグ制御）１０１４に送られる。  この方法１０００は、サンプリング毎にセンサ入力を組み合わせるために、Daubechiesのウェーブレット解析を用いているので、特定のパワーレベルで特定のエアバッグを作動させることができる。  該当する場合には、指示１０１３は、当該振動が通常の車両の作動時に生じるレベルを超えないのでエアバッグを展開しない場合もある。
【００３４】
上述したように、ＰＶＤＦセンサは、より高周波成分を検出するので、通常作動している車両及びエンジンの振動の際に通常伴っている低周波成分は除外されている。  一の信号経路が高周波の衝突信号解析であって、他方の信号経路が低周波の診断解析であるような、デュアル信号経路を備えたＡＳＩＣ１０１６（図６参照）が使用され得る。
【００３５】
ＰＶＤＦ圧電センサ１００２の１つに設けられたＡＳＩＣが、この方法１０００を制御するために使用され得る。
【００３６】
別な実施例においては、圧電センサの１つは、車両の（図示しない）バックミラーの取付けボタン内に取り付けられ得る。
【００３７】
別な実施例においては、互いに直交する単一軸の圧電センサが、一の方向から伝播している応力波について使用され得る。
【００３８】
上述した本発明の実施例、特に好適な実施例はいずれも、単に実施可能で、本発明の原理を明らかに理解できるようにするための例示に過ぎないことを強調しておく。  本発明の精神及び原理から実質的に逸脱すること無しに、多くの変形及び改良が、上述した実施例に為され得るものである。  そのような変形及び改良の全ては、この詳細説明、本発明の技術的範囲に含まれ、冒頭の特許請求の範囲により保護されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ＰＶＤＦ圧電センサの応答を、中央に配置された加速度計の応答と比較した図である（時速８マイルでのフロントの障壁衝突）。
【図２】一般的なDaubechies伝達関数を示す図である。
【図３】フロントガラスに取り付けられたＰＶＤＦ圧電センサについての２５６個のDaubechies振幅のプロットを示す図である。
【図４】フロントガラスに取り付けられた３個のＰＶＤＦ圧電センサについての２５６個のDaubechies振幅のプロット（１２の衝突）と、２５９個の非衝突事象のプロットとを示す図である。
【図５】デュアル信号経路を備えた圧電センサのブロック図である。
【図６】単一軸における応力波に対して感度を有しているＰＶＤＦ膜を用いた圧電センサの図である。
【図７】センサ内で方向的な感度を提供するために、互いに直交して形成された２層の単一軸のＰＶＤＦ膜を備えている圧電センサの図である。
【図８】フロントガラスの周囲、及び、バックミラーの取付けボタン内に設けられた圧電センサを備えた車両のフロントガラスの図である。
【図９】本発明の好適な実施例のフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０００  方法
１００２  圧電センサ
１００３  応答
１００４  Daubechiesウェーブレット解析
１００６  Daubechies振幅
１００９  クラスタ
１０１２  ライブラリ
１０１３  指示
１０１４  乗員拘束制御システム（エアバッグ制御）
１０１６  ＡＳＩＣ
【図１】
2007524536.tif 000003
【図２】
2007524536.tif 000004
【図３】
2007524536.tif 000005
【図４】
2007524536.tif 000006
【図５】
2007524536.tif 000007
【図６】
2007524536.tif 000008
【図７】
2007524536.tif 000009
【図８】
2007524536.tif 000010
【図９】
2007524536.tif 000011
【国際調査報告】
2007524536.tif 000012