(57)【要約】製品の組から切り取り部分または切れ端を除去する装置であり：装置が、互いに整列した製品（Ｒ；Ｒ１；ＲＮ）用の接触部材（２９，２９Ａ，２９Ｂ）の組を運ぶ連続移動可能な少なくとも一つの可撓性部材（２３）を備える。前記移動可能な可撓性部材の一部のセクションには、切り取り部分（Ｒｃ，Ｒｔ）を落とせるように前記接触部材がない。製品（Ｒ；Ｒ１；ＲＮ）の少なくとも一つの伸長支持要素（２１）が、前記移動可能な可撓性部材と並行に設けられ、前記可撓性部材と前記伸長要素の相互位置は、製品が可撓性部材の接触部材（２９，２９Ａ，２９Ｂ）及び伸長要素と接触して進行するようになっている。少なくとも一つのプッシャー（１１）が、個々の切り取り部分を有した製品の組を、前記可撓性部材と前記伸長支持要素との間に入れ、前記可撓性部材（２３）が速度を変えるように制御されて、接触部材のないセクションを、製品の二つの連続した組の末端の切り取り部分と先端の切り取り部分（Ｒｃ；Ｒｔ）のレベルへ適時に運ぶ。
2007513792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の組から切り取り部分または切れ端を除去する装置であり：互いに整列した製品（Ｒ；Ｒ１；ＲＮ）用の接触部材（２９，２９Ａ，２９Ｂ）の組を運ぶ連続移動可能な少なくとも一つの可撓性部材（２３）と；前記移動可能な可撓性部材と並行な製品（Ｒ；Ｒ１；ＲＮ）の少なくとも一つの伸長支持要素（２１）と；個々の切り取り部分を有した製品の組を、前記可撓性部材と前記伸長支持要素との間に入れるための少なくとも一つのプッシャー（１１）とを備え；前記移動可能な可撓性部材の一部のセクションには、切り取り部分（Ｒｃ，Ｒｔ）を落とせるように前記接触部材がなく、前記可撓性部材と前記伸長要素の相互位置は、製品が可撓性部材の接触部材（２９，２９Ａ，２９Ｂ）及び伸長要素と接触して進行するよう配置している、装置において；
前記可撓性部材（２３）が速度を変えるために制御されて、接触部材のないセクションを適時に、製品の二つの連続した組の末端の切り取り部分と先端の切り取り部分（Ｒｃ；Ｒｔ）のレベルへ運ぶ、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記伸長支持要素（２１）が、固定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記連続の可撓性部材（２３）が、各組の最後の製品（ＲＮ）を把持して、それを進行させるために設計された少なくとも一つの第一接触部材（２９Ｂ）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記連続の可撓性部材（２３）が、各組の最初の製品（Ｒ１）を把持して、それを進行させるために設計された少なくとも一つの第二接触部材（２９Ａ）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも幾つかの接触部材（２９）が、製品用に低摩擦係数の接触面を備え、前記製品を前記支持部材に関して摺動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記可撓性部材（２３）が、少なくとも各組の最後の製品（ＲＮ）をその後方のプッシャー（１１）に関連して加速させるため、速度を変えるように制御されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記可撓性部材（２３）が加速のため、そして必要ならば各組の少なくとも最初の製品（Ｒ１）を次の製品に関連して減速させるため、速度を変えるように制御されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記可撓性部材（２３）が、各組の最初の製品（Ｒ１）の到着と最後の製品（ＲＮ）の到着との間の時間間隔中に、低速で進行するか停止するように制御され、前記時間間隔中に製品が前記プッシャー（１１）によって押され、接触部材（２９）で止まる可撓性部材（２３）に沿って摺動することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
一つかそれ以上の接触部材（２９Ａ，２９Ｂ）が、前記可撓性部材（２３）によって運ばれる接触部材の組の各端に配置され、接触部材のない可撓性部材の部分に隣接し、製品に接触してそれを掴むために動作できることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項１０】
前記製品を掴むために設計された一つかそれ以上の接触部材が、それを運ぶ可撓性部材（２３）に関連して、前記可撓性部材に対して少なくともほぼ直角方向に移動可能なように、取り付けられることを特徴とする請求項３、４または８に記載の装置。
【請求項１１】
製品を掴むように設計された接触部材（２９Ａ，２９Ｂ）が、可動部分（３１，３３，３３Ｔ；２９Ｘ）を有することを特徴とする請求項３、４、９、１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
固定制御プロフィール部品（３７）が前記可動部分に作用し、可撓性要素（３５）が各々の戦記部分を前記固定制御プロフィール部品と接触することで保持されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記可撓性部材（２３）と前記伸長支持要素（２１）が、互いに上下に配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記可撓性部材（２３）と前記伸長支持要素（２１）が、互いにほぼ垂直に重なり合うことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記可撓性部材（２３）が、前記伸長支持要素（２１）に関して横方向に互い違いに配置されることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記伸長支持要素が、前記可撓性部材の下に配置されることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記可撓性部材（２３）が、各組の最後の製品（ＲＮ）をその後方のプッシャーから離すため、前記プッシャーの位置に同期して加速するように制御されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記可撓性部材（２３）が、各組の最初の製品を少なくとも一時的に次の製品から離すため、前記プッシャーの位置に同期して加速するように制御されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記可撓性部材（２３）が一対のチェーンを有し、前記チェーンが多数の接触部材（２９）を備え、前記接触部材が前記伸長支持要素（２１）に関して横に互い違いに配置されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
製品の各組の少なくとも最後の製品（ＲＮ）を掴むために設計された前記第一の接触部材（２９Ｂ）が、二つのシュー（２９Ｘ）を有し、前記シューの把持動作を制御することを特徴とする請求項３〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
製品の各組の少なくとも最初の製品（Ｒ１）を掴むために設計された前記第二の接触部材（２９Ａ）が、二つのシュー（２９Ｘ）を有し、前記シューの把持動作を制御することを特徴とする請求項４〜１９または４〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記第一接触部材及び第二接触部材（２９Ａ，２９Ｂ）の二つのシュー（２９Ｘ）が、前記シューの閉鎖動作を制御する固定カムプロフィール部品によって制御されることを特徴とする請求項２０または２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第一接触部材または第二接触部材（２９Ｂ，２９Ａ）の各シュー（２９Ｘ）が、前記チェーンの各一つによって運ばれることを特徴とする請求項２０、２１または２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記製品を掴むために設計された前記第一接触部材及び第二接触部材（２９Ａ，２９Ｂ）の少なくとも一つが、ジョーまたはプライヤー形状の把持部材を有することを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項２５】
前記少なくとも一つのプッシャーがスロット（１１Ａ）を有し、前記プッシャーが伸長支持要素と可撓性部材との間で製品を押す時、前記スロットに伸長支持要素（２１）が貫入することを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記製品が、ログを切断することによって得られるロールであることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
先端の切り取り部分及び末端の切り取り部分（Ｒｔ，Ｒｃ）を整列した製品（Ｒ，Ｒ１，ＲＮ）の組から除去する方法であり、接触部材（２９，２９Ａ，２９Ｂ）を具備した連続移動可能な可撓性部材（２３）との間で製品の組がプッシャー（１１）によって押され、前記接触部材が、前記可撓性部材と前記伸長支持要素との間で進行する製品と接触し、前記可撓性部材が製品の前記組における先端の切り取り部分と末端の切り取り部分（Ｒｔ，Ｒｃ）のレベルに、前記切り取り部分を落とすために接触部材のないセクションを有する方法において、
前記可撓性部材（２３）が、接触部材のない可撓性部材のセクションを、製品の二つの連続する組における先端の切り取り部分及び末端の切り取り部分（Ｒｃ；Ｒｔ）へ運ぶたびに、速度を変えるように制御されることを特徴とする方法。
【請求項２８】
前記伸長支持要素が、固定して保持されることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記製品を前記支持要素と並行に進行させ、前記プッシャー（１１）が製品の組と接触しない時、前記可撓性部材（２３）により前記支持要素に沿って前記製品を進行させるため、各組の少なくとも最後の製品が、前記接触部材によって掴まれることを特徴とする請求項２７または２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記可撓性部材の速度を変えて、各組の少なくとも最後の製品を加速させ、前記最後の製品を前記プッシャーから離すことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記可撓性部材の速度を変えて、各組の少なくとも最初の製品（Ｒ１）を加速させ、前記最初の製品を次の製品から離すことを特徴とする請求項２８〜３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
各組の最初の製品が次に減速され、前記加速とその次の減速により確実に製品の各列における先端の切り取り部分（Ｒｔ）が落ちることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記接触部材を一時的に停止させたり、或いは個別のプッシャーによって製品を押す速度によって決定する製品の進行速度に関して、少なくとも一時的に低速で進行させたりし、製品が前記接触部材に止まっている間、製品が前記接触部材に関して摺動することを特徴とする請求項２７〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記伸長支持要素が、前記可撓性部材の下に配置されていることを特徴とする請求項２７〜３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記可撓性部材と前記伸長支持要素が、互いにほぼ垂直に重なり合うことを特徴とする請求項２７〜３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記接触部材の一つまたはそれ以上が、各組の最後の製品に対し少なくとも一時的に押されて、前記最後の製品を掴むことを特徴とする請求項２７〜３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記接触部材の一つかそれ以上が、各組の最初の製品に対し少なくとも一時的に押されて、前記製品を掴むことを特徴とする請求項２７〜３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
前記接触部材の少なくとも一つが、製品の各組の最初または最後の製品を横に掴むことを特徴とする請求項２７〜３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記プッシャーを、前記可撓性部材と前記伸長支持部材との間で進行させることを特徴とする請求項２７〜３８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４０】
プッシャーを進行させ、その軌道を逆転させるため、前記プッシャーに形成されたスロットを貫通するように前記伸長支持要素を形成することを特徴とする請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記製品が、ログを切断して得られたロールであることを特徴とする請求項２７〜４０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４２】
請求項１〜２６のいずれかに記載されたように、切り取り部分を除去する装置を備えることを特徴とするロールに巻かれたウエブ材料のログを切断する切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙など巻き取られたウエブ材料のロールの製造時に切れ端または端部の切り取り部分（trimming）を取り外す装置、長いロールまたは“ログ”を数個の部分に切断することによって、例えばトイレットティッシュ、キッチンタオルなどのロールを製造する装置に関連するものである。
【０００２】
また一般的に本発明は、一組または列の製品から切り取り部分または切れ端を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
トイレットティッシュ、キッチンタオルなどのように、巻き取られたウエブ材料のロールの製造は、最終的なロールと同じ直径だが、使用のために定められたロールよりも相当長い、オリジナルのロールであるログを切断することによって行われている。そしてログが、予定の長さのロールを得るため、切断機によって数個の部分に切断される。この動作中、ログの両端部で先頭と末端の切り取り部分または切れ端が作られ、縁部の材料の一部をしばしば損傷させられ、場合によって不規則に巻き取られるので捨てている。切り取り部分を切断することによって、最初のウエブ材料の幅が確実にロールの高さの倍数ではない時でも、所望の軸線方向の長さのロールが得られる。
【０００４】
それらの切れ端または切り取り部分は、包装または巻き付けの前に生産ラインから除去して、必要なら巻き付け機を妨害しないように、また材料を再利用するために回収する必要がある。
【０００５】
それらの切れ端を除去するため、様々な機械が発展してきた。幾つかの機械は吸気装置を使用して、切り取り部分を落とす間、ロールを保持する手順を含んでいる。このタイプのシステムは、欧州特許出願公開明細書EP-A-607761及び米国特許明細書US-A-5458033に記載されている。それら既知の装置は、吸引ベルトを具備したコンベアーが上方からロールに嵌合し、その間はベルトコンベアーが切り取り部分を保持せず、重力によってロールの供給コンベアーと配送コンベアーとの間の領域で落とされる。
【０００６】
更に国際特許出願公開明細書WO-A-0162635が、切り取り部分を除去する装置を記載しており、それは基本的に上方からロールを保持する可撓性吸引部材を使用しており、装置を介してロールを前進させるが、可撓性部材の吸引しない領域が、各一組のロールの先頭と末端の切り取り部分のレベルに存在している。
【０００７】
英国特許出願公告明細書GB-A-2137918が、ログを切断することによって得られる一組のロールから切り取り部分を除去するための装置を記載しており、その装置は互いに整列した製品用に一組の接触部材を有する連続移動可能な可撓性部材を備えている。前記可撓性部材の一つのセクションには接触部材がなく、切り取り部分を落とすことができる。この可撓性部材が、スムースベルトと並行に延びており、可撓性ベルトの進行速度と同じ速度で移動可能である。このベルトは、製品用に伸長支持要素から構成されている。製品は可撓性部材の接触部材とスムースベルトと接触して進行する。接触部材を有した可撓性部材と、スムースベルトとにより確定された経路に沿って、ロール及び切り取り部分が、切り取り部分を除去するため装置の上流に配置されたチェーンまたはベルトコンベアーに組み込まれた一組のプッシャーによって押される。切り取り部分が、連続可撓性部材が接触または支持部材の欠けた領域において、切り取り部分が支持されず、重力で落ちる。ロールを支持し且つ切り取り部分を落とすため、接触部材を備えた可撓性部材が、連なるログの間の間隔だけ増えるログの長さと同じ長さ延びなければならない。従って装置が、極度に大型になり、長さの異なる製品には適応できない。
【０００８】
この装置は特に効果的であるが、寸法の異なるロールとログを取り扱うために適合させることは容易ではない。
【０００９】
切り取り部分を除去する別のシステムが、米国特許明細書US-A-4,265,361に記載されており、そこでは全てのロールの寸法が、適切な間隔で配置された一組の嵌合部材から離脱するために充分小さく、ロールがラインから落ちることができるようになっている。
【００１０】
国際特許明細書WO-A-9732804が記載している先端及び末端の切れ端または切り取り部分を除去するシステムは、本質的にロール運搬ラインにおいて三つの異なるセクションから形成されることを基本としている。第一セクションは、切断機から案内部またはチャンネルの沿って送られるロールを押すプッシャーを配置することを特徴としている。第二セクションは、ロールの経路の下に二つの駆動コンベアーベルトを同時に配置することを特徴としている。これらはロールを支持し運ぶために備えられている。プッシャーもこのセクションに配置されており、プッシャーはロールを運ばなくとも、ロールは二つのベルトによって運ばれ、第二セクションに組み込まれたチェーンによって引き戻される前に、第二セクションの一部に沿って進行する。ロールの経路の第二セクションの二つのベルトは、長さが異なり、固定支持部を形成するバーが、短いベルトに隣接して配置されている。バーは二つのベルトよりも高く、その一つがバーと並行に延びている。切り取り部分が、この第三セクションで排出される。
【００１１】
イタリア国特許出願公告明細書IT B-01292359は、切断されたロールから先端と末端の切り取り部分を除去するシステムを記載しており、そのシステムは包装を予定したロールの軸線方向の寸法と、切り取り部分の軸線方向の寸法との違いを基にしている。ロール及び切り取り部分が、二つの平衡ベルト手段によって構成されたコンベアラインに配置され且つ、互いに調節可能な間隔で位置決めされ、同じ方向に同じ速度で進行する。二つベルト手段の相互間隔は、ロールの軸線方向の寸法に等しく、切り取り部分の軸線方向の寸法よりも大きい。
【００１２】
従って、切り取り部分の軸線方向の寸法を減らすことにより、両方のベルトに同時に接触しないようにし、それによって支持の欠落によって切り取り部分を下部ベルトから落とすことで、切り取り部分を除去している。動作の際に、装置はロールと切り取り部分の両方を、二つの重複ベルトによって確定された経路の中に送って、ひっくり返し、それらの平坦面の一つを寝かす必要がある。もしロール及び切り取り部分（または少なくとも切り取り部分）が、切断機から配送される位置で、それらの軸が供給経路と並行、すなわち二つのベルトと並行になって供給されると、装置は機能できない。従って、その装置はロール及び切り取り部分、または少なくとも切り取り部分をひっくり返すシステムを上流に必要としている。
【００１３】
半分完成した大寸法の製品を切断することにより得られる一組または列の製品から、または単に製品加工ラインに沿って進行しながら製造される一組の製品または物品から、切り取り部分または切れ端を除去することが必要な別の状況で、似た問題が生じ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、寸法が制限され、整列した一組のロールにおける切れ端又は先端及び末端の切り取り部分を、簡単且つ確実に高動作速度で取り外し、また異なる寸法と、切断されたロールの軸線方向の寸法と、様々な数のロールから成る列に関して容易に適合できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
概して、本発明の目的は製品加工ラインに沿って進行する一組或いは列の物品又は製品、特に（それに限らないが）ログを切断することによって得られた一組のロールから、切れ端または切り取り部分を除去する装置を提供することである。
【００１６】
別の概念によると、本発明の目的は一組の製品、特にログを交差するように切断することによって得られた一組のロールから、先端と末端の切り取り部分を除去するため、効果的且つ信頼できる方法を提供することである。
【００１７】
本発明による装置が、製品を支持する接触又は支持要素或いは部材を有する可撓性部材またはコンベアーと、可撓性部材の分岐部に対して並行に延びる伸長支持要素を備え、特徴として前記可撓性部材は速度を変えるように制御され、好ましくは伸長支持要素が固定される。
【００１８】
この形態と、例えば英国特許出願公開明細書GB-A-2137918における構成と比較すると、長さが変わる一組の製品と寸法が変わる製品に対して、その部材の機械形態を調節する必要なく、すなわち適合させることなく、装置を容易に適合させることができる。実際に、実施形態の一例の記載から明らかなように、可撓性部材の進行速度を調節する必要があるだけである。速度が制御可能な可撓性部材が、連続する一組の製品の先端及び末端の切り取り部分の位置レベルに、接触部材のないセクションを持っていくように、適切に同期させることができる。可撓性部材の進行速度の周期的な変化を設定することによって、一組の製品の長さが変化し、且つ／または製品の一方の組と製品の他方の一組との間の間隔が変化する時、取り扱う製品用の接触部材のない可撓性部材の領域を、各組の先端及び末端の切り取り部分の位置に関連して、同期させることができる。通常、可撓性部材が製品の組（例えばログから切断されたロールの組）よりも長さをかなり短くすることもでき、装置の全体的な寸法に関して利点があり、並びに様々な製品の寸法に対して柔軟性が高く、適合が簡単であるという利点もある。
【００１９】
本願の目的を実現しする可能な形態に関して、そのタイプの装置が：互いに整列した製品用に一組の接触部材を支持する連続移動可能な可撓性部材を少なくとも一つ備え、前記移動可能な可撓性部材の一つのセクションには、切り取り部分を落とせるように前記接触部材がなく；前記製品を支持するため前記移動可能な可撓性部材に平行な少なくとも一つの伸長要素を少なくとも一つ備え、前記可撓性部材と前記伸長要素との相互位置は、製品が可撓性部材の接触部材及び伸長要素に接触して進行するようになっており；個々の切り取り部分を有した製品の組を前記可撓性部材と前記伸長支持要素との間に挿入するため、少なくとも一つのプッシャーを備える。特徴として、製品の二つの連続する組の末端及び先端の切り取り部分のレベルに、そのたび接触部材のない可撓性部材のセクションを持っていくために、可撓性部材が速度を変えるように制御される。好ましくは支持要素が固定され、その上を製品が走行する。これにより構造を簡略化し、装置の信頼性を増す。
【００２０】
本発明の有利な実施形態において、連続可撓性部材が、各組の最後の製品を掴んで、それを前進させるために設計された少なくとも一つの接触部材を有している。好ましくは、各組の少なくとも最初の製品を掴んで、それを前進させるために設計された少なくとも第二接触部材を備えている。特に各組の最後の製品を掴むために設計されたものではない中間接触部材が、有利且つ好適には低い摩擦係数で製品に接触して、前記支持部材に関して前記製品を摺動するように作られている。
【００２１】
可撓性部材が有利には速度可変で、少なくとも各組の最後の製品をその後方のプッシャーによって加速させるために制御できる。更に本発明の改良した実施形態によると可撓性部材が速度可変で、加速するように制御でき、続いて必要ならば、各組の少なくとも最初の製品を次の製品に関して減速させるように制御できる。
【００２２】
小型の装置を製造するため、可撓性部材を低速で進行するため、または最初の製品の到着と各組の最後の製品の到着との時間間隔の間で停止するように制御でき、製品はプッシャーによって押され、可撓性部材に沿って摺動し、前記時間の間隔中に支持部材で止まる。
【００２３】
有利には、例えば製品に対しそれと接触して押す際に前記接触部材の少なくとも一つが、それと接触する製品に把持作用を行うように動作できる。例えば特に、この適切な受容能力を有する嵌合要素が、可撓性部材に沿って配置された最後の嵌合要素であり、それが製品の各組の最後の製品、すなわち末端の切り取り部の前でログを切断することによって得られるロールの列の最後のロールを捕らえる。
【００２４】
この方法で確実な方法で最後のロールを加速して、ロールを末端の切り取り部分からも、また装置に沿ってロールまたは別の製品の列または組を押すプッシャーからも離すことができる。これは一方で末端の切り取り部分が前後で支持されないので伸長支持要素から落ちること、他方でチェーンまたはベルトのリターンホイールの周囲を回り、そこに取り付けられるプッシャーからロールを離れさせ、戻って、確実に製品の次の組を捕らえ、その際に切り取り部分を除去するため装置内でプッシャーによって既に挿入された組の製品を妨害することない。好ましくは、少なくとも二つまたはそれ以上の隣接した接触部材が、組の最後の製品またはロールを把持する作用をするために備えられる。これにより安全な保持、すなわちロールを加速させる移動制御の確実な改良をしている。
【００２５】
本願発明の好ましい実施形態において、可撓性部材によって支持される接触部材の組の第一接触部材または複数の部材も、圧力を利用して製品を掴むように動作できる。更にこれまたはこれらの接触部材が、各列または組の最初の製品、すなわち先端の切り取り部分のすぐ後方の製品と共働するようになっている。このロールに対する把持作用が、ロールを加速させ、必要であれば続いて減速させ、接触部材の支持をなくして、ひっくり返って落ちて除去されるように、先端の切り取り部分に一種のスラスト力または衝撃を与える。
【００２６】
例えば、製品を掴むために動作できる接触部材が、可撓性部材に関して移動可能に取り付けられ、可撓性部材上で製品が本質的に前記可撓性部材に対して少なくとも直角方向に運ばれる。或いはその代わりに、それら部材の各々が、部材に関連して移動可能な要素を有することができる。いずれも場合も、接触部材またはその移動可能要素が、把持すべき製品に対して押すように移動でき、伸長支持要素に向かって移動する。
【００２７】
本発明の特に有利な実施形態において、ロールに把持作用を行う接触部材は、固定制御プロフィール部品が作用する移動可能部分または要素を有することでき、可撓性要素が前記固定制御プロフィール部品と接触して、前記移動可能部分を保持する。
【００２８】
この方法で、可撓性部材が制御プロフィール部品に沿って進行する間、制御プロフィール部品によって動作する移動可能部分を具備した接触部材が、供給部として制御プロフィール部品と共に共働し、制御プロフィール部品が移動可能部分に対しカムとして作用し、移動部分が把持される製品に対して押す。制御プロフィール部品は、経路のセクションに制限された長さを有することができ、経路に沿ってロールを掴む。この形態は、支持部材によってロールを掴む際に特に有利であり、アクチュエータ要素を必要としないで、接触部材及びカムとして作用する固定型プロフィール部品を運ぶ可撓性部材のシンプルな移動により得られる。しかし、例えば特別なアクチュエータ手段でロールを掴むために様々な接触部材を備えることによって、例えば別のシステムを使用することも可能であるが、その結果それらの部材が移動する間に部材に電力を供給する必要もあり、更に複雑になる。
【００２９】
本発明の特別な利点に関して、可撓性部材及び固定伸長要素が互いにほぼ垂直方向に、固定伸長支持要素を固定部材の下にして重なり合う。
【発明の効果】
【００３０】
可撓性部材と固定伸長支持要素によって確定された経路に、それらの構成要素を妨害することなく、プッシャーを入れることができるように、有利な実施形態では前記プッシャーが固定伸長要素と固定部材との間で製品を押す時、中に固定伸長要素を貫入するスロットを前記プッシャーを有している。これによって、ロールの取り扱いのために更なるベルトまたは別の部材を備える必要なく、特にシンプルで小型の装置を得ることができる。
【００３１】
可撓性部材によって運ばれる接触部材が、有利には低い摩擦係数で製品を取り扱う接触表面を有し、前記接触部材によって把持される製品を摺動できるようになっている。この方法で、製品が接触部材に関して摺動できる。例えば（製品用の接触部材と先端及び末端の切り取り部分用の接触部材がない可撓性部材の領域との同期を維持するため）可撓性部材が減速され、製品がその後方のプッシャーの押しによって可撓性部材に関して進行する時、この状況が生じる。同じように、固定伸長要素も低い摩擦係数を有し、取り扱う製品と少なくとも縁部に沿って接触する。例えばTeflon（登録商用）のような製品または他の類似の製品を使用できる。
【００３２】
別の概念によると、本願発明は整列した製品の組から先端及び末端部の切り取り部分を除去する方法に関連しており、一組の製品が伸長支持要素と、接触部材を具備した連続移動可能な可撓性部材との間で、プッシャーによって押され、接触部材が可撓性部材と伸長支持要素との間で進行する製品を支持し、可撓性部材が製品の組の先端及び末端の切り取り部分のレベルで、前記末端の切り取り部分を落とすため、接触部材のないセクションを有している。本発明による方法は、前記製品を前記支持要素に沿って摺動させる間に伸長支持要素を固定すること；可撓性部材の速度を変える手段によって、各組の少なくとも最後の製品を加速させて、前記製品を前記プッシャーから離す。
【００３３】
本発明は、整列した製品の組から先端と末端の切り取り部分を除去する方法にも関連しており、一組の製品が伸長支持要素と、接触部材を具備した連続移動可能な可撓性部材によって押され、前記接触部材が前記可撓性部材と前記伸長支持要素との間を進行する製品と接触し、前記可撓性部材が、製品の前記組の先端及び末端の切り取り部分のレベルに、前記切り取り部分を落とすために接触部材がないセクションを有している。特徴として、接触部材のない前記可撓性部材のセクションを製品の二つの連続した組みの先端及び末端の切り取り部分のレベルに運ぶために、前記可撓性部材が速度を変えるように制御され、また可撓性部材の長さが製品の組の長さよりも短い。
【００３４】
本発明による方法及び装置の更なる有利な特徴と実施形態を、記載した請求項に示し、本発明の一実施例に関して以下で詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
ここで本発明を以下の記載と、本発明を制限するものではない実用的な実施例を示した添付図面によって、更に理解されよう。
【実施例１】
【００３６】
特に図１〜４の概略的な側面図と図５の断面図を最初に参照して、全体を符号１で示した装置が、単に概略的に示された切断機３の下流に配置され、円形ナイフＴまたは帯鋸のような別の同等な切断部材を備えて、相当な長さのログＬを完成した製品の長さと同じ長さのロールＲの組に分割する。切断機３が、各ログに関して先端の切り取り部分Ｒｔと末端の切り取り部分Ｒｃも作り、それらの切り取り部分を装置１から除去して、ロールＲをコンベアー７へ運ばなければならない。そしてコンベアー７は既知のタイプなので図示していない包装機へ向かって運ぶ。このタイプの切断機は既に知られているので、ここでは説明しない。
【００３７】
切断機３が、一つまたはそれ以上のチャンネルを有し得る。図示の例は、二つの隣接チャンネルだけを示しており（図５）、それに沿って切断機３によって同時に切断されるログすなわちロールの組が、並行になって前進する。様々な数のチャンネルの構成は、当該業者に知られており、特別に記載しない。以下で通常一つのチャンネルについて考慮すると、各チャンネルが切り取り部分を除去し、ログと切断したロールを進行させるため類似の部材を有していることが理解できよう。特に隣接した多数のチャンネルが配置される時、幾つかのチャンネルに沿ったプッシャー及びログの位置が（既知の方法で）同期化され、切断機のブレードＴの動きに関連して位置を最適化する。
【００３８】
切断機３によって各ログＬを切断することにより作られたロールＲが、チェーン１３または別の適切な可撓性部材に接続された個々のプッシャー１１の押しにより、案内部に沿って前進する。幾つかのプッシャーが、既知の設計によると適切な位置にチェーン１３に固定される。また、切断機を介してログを前進させる。チェーン１３が、リターンホイールの周囲を走行し、一方のリターンホイールが図１〜図４で符号１５で示されている。このホイールが、符号１７で概略的に示されたモーターによって駆動され、制御ユニット１９とインターフェース接続している。モーター１７と制御ユニット１９の両方とも、単に明瞭且つ簡潔に示すため図１に示されている。
【００３９】
チェーン１３と配送コンベアー７との間に、垂直面に関連して薄板から成る固定伸長支持要素２１が配置されている。固定伸長支持要素は丸い縁部２１Ａを有し、それに沿ってロールＲが摺動し、以下に記載の方法でコンベアー７へ向かって前進させられる。要素２１は切断機３に面する端部で細い部分２１Ｂを有するように形成されており、細い部分は特に図５で見られるように、プッシャー１１に作られたスロットまたはスリット１１Ａを貫通するようになっている。これにより、プッシャー１１をリターンホイール１５の軸の周囲を回る軌道に沿って前進させることができ、前記軸が要素２１により配置される。伸長支持要素２１はバーの形状にすることもでき、例えば片持ち取り付けされた円形セクションを有し、切断機３に面した伸長支持要素の端部がプッシャー１１に設けられたスロット１１Ａを貫通でき、プッシャーをその軌道に沿って動かすことができる。
【００４０】
固定伸長支持要素２１の上で、それとほぼ垂直方向に整列して可撓性部材２３が延び、実施例では一対の歯付きリターンホイール２５、２７の周囲を駆動する一対のチェーンを形成するように、示されている。歯付きホイール２７が図１に符号２８によって概略的に示されているモーターによって駆動され、且つ中央ユニット１９とインターフェース接続されている。モーター２８が、モーター１７も同様に、以下で説明する目的のため電気制御される速度可変モーターである。
【００４１】
可撓性部材２３の一部に沿って、互いに隣接した一組の接触部材２９が配置されており、接触部材は装置１内でロールＲを進行させるための支持部を形成する。特に図５〜図７に見られるように、最初の三つの部材２９Ａと最後の三つの部材２９Ｂを除いて、全ての部材がシンプルなＶ形状の本体を成しており、２９Ｓで示されたＶ形表面はロールＲの上表面と接触する。
【００４２】
可撓性部材２３によって運ばれる接触部材の組の端を構成する部材２９Ａ及び部材２９Ｂが、前記接触部材のない可撓性部材２３の一部分またはセクションを画定している。この接触部材２９、２９Ａ、２９Ｂのないセクションが、プッシャーの一部分と先端及び末端の切り取り部分Ｒｔ及びＲｃに関して同期化されて、ロールの各組の切り取り部分が常に接触部材２９、２９Ａ、２９Ｂのないセクションのレベルに常に配置されるようになる。
【００４３】
各端部接触部材２９Ａ、２９Ｂの各々が、同様にＶ形のブラケット３１によって構成された移動可能部分または要素を設け、ブラケットがゴム等のように変形可能で高摩擦係数の材料で作られるか、被覆されている。このブラケットは通常、表面２９Ｓに作られた溝に収容される。前記ブラケットの各々が、可撓性部材２３の逆側から突出したピン３３を組み込んでいる。部材２９Ａまたは２９Ｂに形成された通過座部で作られた肩部に対して、且つ前記ピン３３のヘッド３３Ｔによって画定されたボスに対して反作用するために、螺旋形圧縮バネ３５が各ピン３３に関連している。現に螺旋形バネ３５がブラケット３１を、Ｖ形表面２９Ｓに作られた座部に、それから突出しないように引っ込めたままにする。
【００４４】
可撓性部材の下分岐部の少なくとも一部分に沿って、固定制御プロフィール部品３７がカムプロフィール部品を形成する個々の傾斜端部分を具備して配置されている。ピン３３のヘッド３３Ｔがプロフィール部品の下を通過する時、この制御プロフィール部品がピン３３のヘッド３３Ｔに作用して、以下で説明する目的のために個々のブラケット３１をその座部から突出させるスラスト力を発生させる。
【００４５】
上記の装置は以下のように動作する。図１が示している瞬間で、プッシャー１１によって押されるロールの組のうち第一ロールＲ１が、下の固定伸長支持要素２１及び、可撓性部材２３によって運ばれる最初の接触部材２９Ａに接触している。図１Ａで詳細に示されているように、それらの接触部材２９Ａが制御プロフィール部品３７によって下方へ突出させられている。この方法で、ロールＲ１が部材２９Ａ及び特にそのブラケット３１によって固く把持される。これにより可撓性部材２３をたとえ突然加速させても、ロールＲ１を矢印Ｆに従って前方へ確実に引っ張る。実際に図１において、ロールＲ１が次のロールから少し引き離されており、それはこのロールをそれに加えた速度及び次のロールＲに関して、プッシャー１１とモーター１７によって加速させているのを示している。実際に、加速が図１に示された瞬間に関しても送られ、例えば三つの接触部材２９Ａの全てがロールＲ１を固く把持した後だけ加速される。ロールＲ１の上流のロールが、接触部材２９によって引っ張られるか、それに関して前記部材の表面２９Ｓの摩擦係数が低いことにより摺動する。それを示す例では、可撓性部材２３によって加えられる加速度のみが、接触部材２９Ａによって把持された第一ロールＲ１を加速させると考える。
【００４６】
プッシャー１１によって押されるロールの列または組の第一ロールＲ１の加速が、切り取り部分Ｒｔの進行も加速させる。切り取り部分は接触部材２９が前記部材２９のない可撓性部材２３のセクションに配置されるので、いずれの接触部材２９とも接触しない。従って切り取り部分が、細い伸長要素２１の（円形）上縁部２１Ａで平衡を保てないので落ちる。これによって先端の切り取り部分Ｒｔの効果的且つ確実な除去ができる。装置が拘束で動作する時でも、除去を行わなければならない。装置の信頼性を更に増すため、ロールＲ１の最初の加速がその減速に続いて行われ得、確実に先端の切り取り部分Ｒｔの後で支持を取り外す。可撓性部材２３によって運ばれるブラケット３１のない接触部材２９の表面２９Ｓが、それらの表面とロールＲとの間で簡単に相対的に摺動できるので、ロールＲがプッシャー１１の押しにより進行する際の速度とは異なる（より速いか、より遅い）速度で、部材２９を進行させることができる。
【００４７】
実際に、ブラケット３１のない接触部材２９がロールＲに関連して配置され、接触部材が前記ロールに軽く触れるだけで、ロールを支持する。これにより部材とロールの速度が異なっていても、接触部材２９がその進行を妨げることなく、プッシャーの押しによりロールＲを容易に進行させることができる。これでロールの組が通過する間、先端の切り取り部分が捨てられた後、接触部材２９を運ぶ可撓性部材２３を減速させたり、適切な位置で停止させることができる。
【００４８】
図２はプッシャー１１によって押されたロールの組の末端の切り取り部分Ｒｃと最後のロールＲＮが、可撓性部材２３により、到達する直前を示している。この段階では可撓性部材２３が、プッシャー１１が前進する速度よりも本質的に低速で進行できる。しかし実際には図２の配置で、プッシャー１１によって押されるロールＲが下で摺動している間、可撓性部材２３も安定し得る。この段階で接触部材２９が、コンベアー７へ進むロールを落とさない案内部としてのみ作用する。必要ならロールを送る速度よりも高速で、このコンベアーが進行でき、連続するロールの間を互いに分離させる。
【００４９】
図２で見られるように、少なくとも最後のロールＲＮが最後の接触部材２９Ｂの位置に関連して遅らされ、もしこの段階でロールＲ及び可撓性部材２３が同じ速度で進行すると、接触部材２９Ｂの一つだけがロールＲＮを把持し得る。実際に上記で示したように、可撓性部材２３が一時的に停止されるか、またはロールの速度よりも低速で進行させられると、ロールＲＮが空間を埋めるようになる。
【００５０】
ロールＲＮが最後の接触部材２９Ｂの位置に関して遠すぎるほど進行するという、逆の状態も起こり得る。もしこれが起きると、それらの部材２９Ｂが末端の切り取り部分Ｒｃを掴まないようになる。このために速度が再度調節され、この場合は可撓性部材２３を加速させる。
【００５１】
図３は、末端の切り取り部分Ｒｃに隣接した組の最後のロールＲＮが、三つの最後の接触部材２９Ｂによって掴まれている。可撓性部材２３が、ロールの進行速度を加速させている。
【００５２】
末端の切り取り部分Ｒｃを全体的に確実に除去するため、このポイントでモーター２８が可撓性部材２３を一時的に加速させ、プッシャー１１の進行速度よりも高速にし、ロールＲ、ＲＮが接触部材２９Ｂによって引っ張られ、末端の切り取り部分Ｒｃ及びプッシャー１１から離す。加速する場合に（ロールＲ１の加速時のように）、接触部材２９Ｂがブラケット３１を備えて、ブラケットは接触部材２８Ｂが制御プロフィール部品３７の効力によってロールＲＮに対して押すように下方へスラスト力を加え、前記ロールの確実に掴む。これによりロールＲＮに対する制御を維持することが可能で、それ（とその下流のロール）に対して必要な加速を加えて、ロールＲＮに末端の切り取り部分Ｒｃ及びプッシャー１１から離す。それによって図４で見られるように、末端の切り取り部分Ｒｃは支持がなくなり、落ちて除去される。更にプッシャー１１はホイール１５の軸の周囲における回転軌道に沿って、組の最後のロールＲｎを離すため、減速または停止させる必要なく且つ妨害なく、移動できる。
【００５３】
プッシャー１１が、リターンホイール１５の周囲を駆動するチェーン１３によって画定された軌道に沿って進行し続け、一定のセクションに関して固定伸長支持要素２１と並行に進行し続け、固定伸長支持要素のテーパー状部分２１Ｂがスロット１１Ａを貫通する。
【００５４】
可撓性部材２３の下分岐部の全長にわたるプロフィール部品３７の伸長部が、ブラケット３１によって掴まれる最後のロールＲＮの確実で信頼性のある制御を行い、全てのロールをコンベアー７に対して確実に押す。
【００５５】
図６Ａ、図６Ｂ及び図７Ａ、図７Ｂは、寸法が大きく変化するロールでも装置を簡単に使用できる方法を示している。この目的のため、可撓性部材２３及びそれに関連する制御部が、垂直方向に調整可能な一対の側部要素４１に配置され（図５）、その形態は当該業者にとって既知のものである。また図５は二つの異なる寸法のロールを示しており、それらは特別な調節なしで同じ装置によって取り扱いできる。実際にロールの寸法が変わると、側部要素４１がそれによって支持される関連機構と共に上下に移動し、その間にロールの摺動チャンネル９とチェーン１３が、同じ高さを維持する。これによって機械の調整を容易にできる。
【００５６】
側部要素４１には、接触部材２９の横溝と共働する固定案内部４３及び４５が備えられ、可撓性部材２３を直線状の分岐部に沿って揺れるのを防止している。
【００５７】
上記から、装置の重要な特徴の一つは、接触部材２９のない可撓性部材２３の領域のレベルに配置されること、切り取り部分が除去されることを含んでいる。例えばログを作る紙のプライの幅が変化することにより、ロールＲの組の長さが変わる時でも、調整も設定も必要とせず、またいずれの構成材料も交換する必要もない。実際に可撓性部材２３の進行速度を調整する必要があるだけである。更に、可撓性部材２３の長さが実質的に取り扱うロールの組すなわちログＬよりも短くできる。実際に上記のように、先端と末端の切り取り部分Ｒｔ及びＲｃが、可撓性部材２３の一部分に接触部材２９がないので、除去される。それらの接触部材が第一ロールＲ１だけを引く機能を有し、先端の切り取り部分Ｒｔを除去する確実性を増すため、第一ロールを加速させそして減速させることも明かである。プッシャー１１がもはや接触しない時でも、接触部材が最後のロールを押すように機能する。
【００５８】
有利には、部材２３と接触部材２９も最後のロールＲＮを加速させて、末端の切り取り部分Ｒｃを降ろす確実性を増し、ロールをプッシャー１１から間隔をあけ、最後のロールＲＮを妨害したり減速させたりする必要なく、プッシャーがその軌道を逆転できる。各列の第一ロールと最後のロールを引っ張る段階と段階の間の間隔で、可撓性部材２３が例えば図２の位置で停止したままにでき、その間にロールＲの列がこの段階で支持のためだけに使用される接触部材２９により摺動する。従って非常に短い可撓性部材２３、添付図面に示されたものよりも更に一層短いものを作り、接触部材２９Ｂのない可撓性部材のセクションを減らし、部材２９Ａと部材２９Ｂとの間の間隔を小さくすることが可能である。モーター２８の速度の変化により、接触部材２９Ａの位置を常に第一ロールＲ１と各列の最後のロールＲＮを持つ接触部材２９Ｂと同期して、戻すことができ、ゆえに接触部材２９のない可撓性部材２３の領域を、ロールの組の末端切り取り部分と連続組の先端の切り取り部分Ｒｔの位置と同期して戻すことができる。
【実施例２】
【００５９】
図８〜図１２は、本発明の別の実施例を示している。類似または対応する要素は、図１〜図７で使用されている同じ参照符号で示している。余分な部分を取り外す装置の蒸留に配置された切断機は、図示していない。
【００６０】
切断手段により各ログＬを切断することによって作られたロールＲが、チェーン１３または別の適切な可撓性部材に接続された個々のプッシャー１１の押しにより、進行する。既知の設計によると、幾つかのプッシャーが適切な位置でチェーン１３に固定されている。それらも切断機を介してログを進行させるためにも使用される。チェーン１３はリターンホイール１５の周囲で駆動される。このホイールがモーター１７に等しいモーターによって駆動され、モーターはユニット１９と等しい制御ユニットとインターフェース接続されている。モーター１７と制御ユニット１９の両方とも、図８により明瞭且つ簡潔にするため示していない。
【００６１】
チェーン１３と配送コンベアー７との間に、円形断面を有するバーの形をした固定伸長支持要素２１が配置されている（特に図９参照）。ロールＲが、子女要素２１の沿ってコンベアー７に向かって摺動する。
【００６２】
固定伸長支持要素２１の上に、可撓性部材２３が延びており、本例で示されているように一対の歯付きリターンホイール２５、２７の周囲で駆動する一対のチェーンで形成されている。歯付きホイール２７が図示していないが、電気的に制御される速度可変モーターによって駆動され、その速度可変モーターは図１に示されているモーター２８に類似して、モーター１７のように中央ユニット１９にインターフェース接続されている。
【００６３】
この実施例において、可撓性部材２３を形成するチェーンが支持要素２１の上で垂直に整列していない。図９及び図１１で見られるように、可撓性部材は、支持要素２１に関して横に互い違いに配置されて、支持要素が可撓性部材２３と垂直に対称的な平面の側、すなわちチェーン２３が対称的に配置する幾何学的平面の側に位置している。この配置はプッシャー１１が支持要素２１の側で通過し、プッシャーが二つのチェーン２３に関して対称的に位置するようになっている。この方法で、プッシャー１１が前記の図面で符号１１Ａで示された溝を必要としない。
【００６４】
可撓性部材２３の一部分に沿って一組の接触部材２９が、互いに隣り合って配置されて、装置１においてロールＲを進行させるため横で支持している。特に図１１及び図１２を見られるように、最初の部材２９Ａと最後の部材２９Ｂを除いて、全ての接触部材が単純で平坦な本体から成って、実質的に垂直に延びるフィンガー部分を有し、フィンガー部分は符号２９Ｆで示され、ロールの側面と接触するように設計されている。図１１で見られるように、各ロールが垂直フィンガー部分２９Ｆと支持要素２１に、ロールが落ちないで前記二つの機械要素によって支持するために配置された二つのポイントで接触する。事実、図８から確認できるように各ロールが一つ以上の接触要素２９によって、一方の側で支持できる。
【００６５】
各接触部材２９が、二つの突出部または付属部分Ａ１及びＡ２を備え、それら付属部分は図示していないが、フレームによって支持される案内チャンネル１４３及び１４５に組み合わさる。
【００６６】
図１１の断面に見られるように、接触要素２９が二つのチェーン２３の一方だけに備えられ、他方のチェーンに前記接触要素２９はない。特に接触要素２９を備えたチェーンが、支持要素２１から更に遠位にある。これは各ロールが支持要素２１とは逆側で接触要素２９に寄り掛かる必要があることに関連する。
【００６７】
部材２９Ａ及び部材２９Ｂが、可撓性部材２３によって運ばれる接触部材の組の端部材を構成し、接触部材のない可撓性部材２３のセクションまたは部分を画定する。接触部材２９、２９Ａ、２９Ｂのない部分が、プッシャー１１とロールＲの二つの連続組の末端の切り取り部分Ｒｃ及び先端の切り取り部分Ｒｔとの位置に関連して同期して、ロールの各組の切り取り部分が常に接触部材２９、２９Ａ、２９Ｂのないセクションのレベルに、常に配置するようになっている。
【００６８】
図９及び図１０でよく見られるように、各接触部材２９Ａ、２９Ｂが一対のジョー２９Ｘを含む把持具の形で形成されている。各ジョー２９Ｘが、個々の摺動部に符号３２で蝶番結合された摺動部２９Ｙとシュー２９Ｚを有している。螺旋状バネＣが、シュー２９Ｚを開放位置に保持する（図９において上側の対のシューを参照）。各シュー２９Ｚが更に突出部Ｂを備え、突出部はバネＣによって最小間隔の位置にされる（図９において上側の対のシューを再び参照）。
【００６９】
各摺動部が、符号Ａ１とＡ２で示された二つの付属部分を備え、その各々が摺動案内部１４３、１４５に組み合わさり、実質的に部材２９Ａと２９Ｂとの間に配置された接触部材２９（図１１及び図１２）の付属部分Ａ１、Ａ２と同じ形状をしている。
【００７０】
可撓性部材２３の下分岐部の少なくとも一部分に沿って、固定制御プロフィール部品３７が固定され、それは個別の傾斜した端部分を具備し、カムプロフィール部品を形成している。接触部材２９Ａ及び２９Ｂが前記制御プロフィール部品３７の下をそれに沿って通過する時、この制御プロフィール部品が、接触部材２９Ａ及び２９Ｂの各シュー２９Ｘの突出部Ｂに作用し、プロフィール部品に対しバネＣの作用に対抗して回動ポイント３２の周囲を個々のシュー２９Ｘに揺動させるためのスラスト力を発生させる。これにより、シュー２９Ｘ同士の間に配置されたロールＲを前記シューによって把持させる。従って二つの終端接触部材２９Ａ、２９Ｂの各々が、シュー同士の間に配置されたロールＲを掴むための鉗子またはプライヤーと全く同じ方法で作用する。
【００７１】
図８〜図１２に示されている装置は、図１〜図７の装置と全く同じ方法で動作する。しかし列またはロールの組の第一ロールＲ１及び最後のロールＲＮが、終端の接触部材２９Ａ、２９Ｂによって加えられる押す力によって把持されない。むしろそれらのロールは、前記終端の接触部材の各対のシュー２９Ｘによって形成された鉗子によって横で把持される。各列の第一及び最後のロールが、それによって固く且つ安全に把持されるが、損傷させることはない。それはロールを固定表面に対して押されないで、それにより滑らないからである。各ロールＲ１、Ｒ、ＲＮが伸長支持要素２１に寄り掛かる力は、ロール自体の重さだけによるものである。
【００７２】
上方の可撓性部材２３の加速、減速、停止及びいかなる速度の変化と同期化は、本質的に同じで、図１〜図７に関連した上記と同じ目的のためであり、よって装置の動的な運転の詳細な説明は不要である。
【００７３】
図面は単に本発明の可能な実施例を示しただけで、本発明の概念の範囲内で形式及び構成を変えてもよい。記載した請求の範囲におけるどの参照符号も、単に前の記載と図面に関して容易に理解できるようにしたもので、本発明の保護範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】装置の動作段階を概略的に示した側面図。
【図１Ａ】図１における詳細部Ａの拡大図。
【図２】装置の動作段階を概略的に示した側面図。
【図３】装置の動作段階を概略的に示した側面図。
【図４】装置の動作段階を概略的に示した側面図。
【図５】図１のＶ−Ｖによる断面図。
【図６Ａ】ロールを掴むために動作できる接触部材を概略的に示した正面図。
【図６Ｂ】ロールを掴むために動作できる接触部材を概略的に示した正面図。
【図７Ａ】図６Ａ及び図６Ｂと同じ部材がより大きな直径のロールで動作している図。
【図７Ｂ】図６Ａ及び図６Ｂと同じ部材がより大きな直径のロールで動作している図。
【図８】本発明の別の実施例を概略的に示した側面図。
【図９】周囲に可撓性部材を配置したリターンホイールの一つと、把持作用を行う接触部材を示した図。
【図１０】把持作用を行う接触部材の一つを別に示した側面図。
【図１１】図８の線XI−XIに沿った図９に類似の断面図。
【図１２】接触部材の一つを別に示した側面図。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007513792.tif 000015
【国際調査報告】
2007513792.tif 000016
2007513792.tif 000017