(57)【要約】  感熱式プリンター装置は、プリント・ステーションを通って移動する受容体上に画像情報を記録するための複数のプリント・ステーション（１２，１４，１６）を有する。経路に沿って受容体を前進させるように、速度調節可能な受容体駆動機構（１７）が適合されている。経路に沿って受容体及び他の表面の温度を検出するように、複数のセンサー（６０，６１）が適合されている。プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせて受容体の温度の変化を補償するために、コントローラが、駆動機構の速度を受容体の検出された温度の関数として調節する。検出された受容体温度の関数としての受容体速度の経験的モデルをソフトウェアに用いて印刷時の受容体速度を予測する。
2007522969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って移動する受容体ウェブ上に画像情報を記録するための複数のプリント・ステーションを有する感熱式プリンター装置であって、
該経路に沿って該受容体を前進させるように適合された、速度調節可能な受容体駆動機構、
該経路に沿って該受容体の温度を検出するように適合されたセンサー、及び、
該受容体の温度の変化を補償するために該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるように、該駆動機構の速度を該受容体の検出された温度の関数として調節するように適合されたコントローラ
を含んで成る感熱式プリンター装置。
【請求項２】
該センサーがサーミスタである、請求項1に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項３】
該センサーが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超えた該経路に沿った位置で、該受容体の温度を感知するように適合されている、請求項1に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項４】
該駆動機構がローラを含み、そして
該センサーが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超え且つ該ローラの手前の該経路に沿った位置で該受容体の温度を感知するように適合されている、
請求項1に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項５】
該駆動機構が、
ステップモーターを含み、
該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせる目的で該ステップモーターの速度調節を提供するために、該ステップモーターのステップ速度を、該受容体の検出された温度の関数として増大させる、
請求項1に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項６】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って移動する受容体上に画像情報を記録するための感熱式プリンター装置であって、該装置は、
色素を有するサーマル・リボンを貯蔵するためのリボン・カセット集成体、該リボン・カセット集成体は、供給リボンコアと、巻取りリボンコアと、該供給リボンコアを支持するように適合された供給リボン支持体と、該巻取りリボンコアを支持するように適合された巻取りリボン支持体とを含む；
該サーマル・リボンから移動中の受容体に色素を転写するために該サーマル・リボンと係合した状態で位置決め可能な伸長したサーマル・プリントヘッド、該プリントヘッドは、移動している受容体の前進方向に対して垂直な主走査記録方向に配列された複数の記録素子を有し、主走査記録方向は、該プリントヘッドの伸長方向でもある；
前記前進方向で該経路に沿って受容体を前進させるように適合された速度調節可能な受容体駆動機構；
該経路に沿って該受容体の温度を検出するように適合されたセンサー；及び
該受容体の温度の変化を補償するために該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるように、該駆動機構の速度を該受容体の検出された温度の関数として調節するように適合されたコントローラ
を含んで成る。
【請求項７】
該センサーが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超えた該経路に沿った位置で、該受容体の温度を感知するように適合されている、請求項6に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項８】
該プリンター装置が、多色プリンター装置であり、そして
前記1つのリボン・カセット集成体と前記各プリントヘッドが組み合わされた、複数の前記リボン・カセット集成体と複数の前記プリントヘッドとがある、
請求項6に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項９】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って移動する受容体上に画像情報を記録する方法であって、前記方法は、
複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って受容体を移動し、
該経路に沿って該受容体の温度を検出し、そして
該受容体の温度の変化を補償するために該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるように、該受容体の速度を該受容体の検出された温度の関数として調節する、
各工程を含んで成る。
【請求項１０】
該受容体の温度を検出するために、サーミスタが使用される、請求項9に記載の方法。
【請求項１１】
該受容体の温度が、前記複数のプリント・ステーションの全てを超えた該経路に沿った位置で検出される、請求項9に記載の方法。
【請求項１２】
該移動工程が、ステップモーターを使用することを含み、そして
該調節工程が、該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせる目的で該ステップモーターの速度調節を提供するために、該ステップモーターのステップ速度を、該受容体の検出された温度の関数として増大させることを含む、
請求項9に記載の方法。
【請求項１３】
プリント中の受容体速度を予測するために、検出された受容体温度の関数としての受容体速度の経験的モデルをソフトウェアで使用する、請求項9に記載の方法。
【請求項１４】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って移動する受容体上に画像情報を記録する方法であって、前記方法は、
複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って受容体を移動し、
該経路に沿った受容体の温度の関数である値を有する電気信号を生成し、そして、
該受容体の温度の変化を補償するために該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるように、該電気信号を使用して該受容体の速度を調節する、
工程を含んで成る。
【請求項１５】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って経路に沿って移動する受容体ウェブ上に画像情報を記録するための複数のプリント・ステーションを有する感熱式プリンター装置であって、該装置は、
該経路に沿って該受容体を前進させるように適合された速度調節可能な受容体駆動機構、
該経路に沿って該受容体及び表面の温度を検出するように適合された複数のセンサー、及び、
該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるよう該駆動機構の速度を該受容体の検出された温度の関数として調節することにより、該受容体の温度の変化を補償するように適合されているコントローラ、
を含んで成る。
【請求項１６】
該センサーがサーミスタである、請求項15に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項１７】
該センサーが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超えた該経路に沿った位置で、温度を感知するように適合されている、請求項15に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項１８】
該駆動機構がキャプスタン駆動ローラを含み、
該センサーのうちの1つが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超え且つ該キャプスタン駆動ローラの手前の該経路に沿った位置で該受容体の温度を感知するように適合されており、そして
該センサーのうちの別のセンサーが、該キャプスタン駆動ローラの表面の温度を感知するように適合されている、
請求項1に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項１９】
該駆動機構が、
ステップモーターを含み、
該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせる目的で該ステップモーターの速度調節を提供するために、該ステップモーターのステップ速度を、該受容体の検出された温度の関数として増大させる、
請求項15に記載の感熱式プリンター装置。
【請求項２０】
所定の平均ラスター・ライン・ピッチを有する複数のプリント・ステーションを通って移動する受容体上に画像情報を記録するための感熱式プリンター装置であって、該装置は、
色素を有するサーマル・リボンを貯蔵するためのリボン・カセット集成体、該リボン・カセット集成体は、供給リボンコアと、巻取りリボンコアと、該供給リボンコアを支持するように適合された供給リボン支持体と、該巻取りリボンコアを支持するように適合された巻取りリボン支持体とを含む；
該サーマル・リボンから移動中の受容体に色素を転写するために該サーマル・リボンと係合した状態で位置決め可能な伸長したサーマル・プリントヘッド、該プリントヘッドは、移動している受容体の前進方向に対して垂直な主走査記録方向に配列された複数の記録素子を有し、主走査記録方向は、該プリントヘッドの伸長方向でもある；
前記前進方向で該経路に沿って受容体を前進させるように適合された速度調節可能な受容体駆動機構；
該経路に沿って該受容体及び表面の温度を検出するように適合された複数のセンサー；及び
該受容体の温度の変化を補償するために該プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせるように、該駆動機構の速度を検出された温度の関数として調節するように適合されたコントローラ
を含んで成る。
【請求項２１】
該センサーが、前記複数のプリント・ステーションの全てを超えた該経路に沿った位置で、温度を感知するように適合されている、請求項20に記載の感熱式プリンター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター装置内のプリントヘッドの温度を制御する装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、複数のプリント・ステーションを含むプリント・エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第5,440,328号明細書によって示される従来技術において、シングルパス多色感熱式プリンターとして作業する感熱式プリンター装置が知られている。このようなプリンターの場合、受容体搬送システムと、3つ又は4つ以上のサーマル・プリントヘッド集成体とを含むプリント・エンジンが設けられている。プリントヘッド集成体のそれぞれは、それぞれの再装填可能なサーマル・リボン・カセット集成体を含む。サーマル・リボン・カセット集成体には、色転写リボンが装填されている。サーマル・プリントヘッド集成体のそれぞれは、片持ちビーム、取付け集成体、及びサーマル・プリントラインを有するサーマル・プリントヘッドを含む。プリントヘッド集成体のそれぞれはさらに、対応部分のプラテン・ローラを有する。プラテン・ローラとそれぞれのプリントヘッドとはそれぞれのニップを形成し、そのニップを受容体がそれぞれの色素カラーリボンと組み合わされて通過する。別個のプラテン・ローラの代わりに、プリントヘッドのそれぞれとニップを形成する単一の大きなローラが設けられてもよい。取付け集成体は、プリントヘッドの位置が調節されるのを可能にするので、取付け集成体はそれぞれのプラテン・ローラに向かう方向及びプラテン・ローラから離れる方向に旋回させることができる。この点に関して、取付け集成体は、プリントヘッドがプラテン・ローラから係合解離される「アップ」位置と、プリントヘッドがプラテン・ローラとの付勢係合状態にある「ダウン」位置との間で旋回可能である。
【０００３】
上記タイプのプリンター装置の問題は、鮮明な高品質画像を提供するように色分解を受容体上に適切に整列させることが難しいことである。プリントヘッドがプリント・ドラムに対して、又は受容体経路に対して正確に位置決めされても、画質を劣化させる見当合わせ不良が生じる可能性がまだ存在する。受容体の移動方向に見当合わせ失敗が生じる可能性がある。なぜならば、受容体がドラム上で延伸するか又はずれてくるおそれがあるからである。1993年3月23日付けでH. R. Caineに発行された米国特許第5,196,864号明細書が、このような見当合わせ不良の多くの原因を扱っている。
【０００４】
見当合わせ不良のこれらの原因が排除されても、受容体温度の変化の関数として画像受容体速度が変化することによる不適切な色分解整列のリスクが存在する。受容体搬送システムのキャプスタン・ローラの駆動造作の侵入深さが、受容体速度のこのような変化の一因である。
【０００５】
プリンターは、プリントの間の停止時間なしに多数のプリントを生成するような態様で操作されるので、プリンターの内部部品は熱エネルギーを保持することになる。具体的には、プリントヘッド、これらと関連するプラテン・ローラ、及び受容体と接触する搬送経路内のその他の表面の温度が上昇することになる。内部空気温度も上昇する。温度変化全体が、画像受容体の搬送特性を変化させる。このような変化の結果、受容体の搬送速度が低くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、受容体の温度の変化による画像受容体搬送特性の変化を補償可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴によれば、感熱式プリンター装置は、プリント・ステーションを通って移動する受容体上に画像情報を記録するための複数のプリント・ステーションを有する。経路に沿って受容体を前進させるように、速度調節可能な受容体駆動機構が適合されている。経路に沿って受容体の温度を検出するように、センサーが適合されている。プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせて受容体の温度の変化を補償するために、コントローラが、駆動機構の速度を受容体の検出された温度の関数として調節する。
【０００８】
予想外に、完成された画像の受容体温度を測定することが、次の後続画像の温度の良好な予測手段となることが判った。このことは、受容体温度が印刷プロセス中には緩慢に変化するので本当である。
【０００９】
我々は実験により、受容体温度を測定するセンサーと同様に、受容体搬送経路内の他のセンサーを使用できることを示した。追加のセンサーの1つの具体的な位置は、プリント中に受容体を搬送するキャプスタン駆動ローラ機構と接触して配置される位置である。キャプスタン駆動ローラは、プリント・ステーションの全てを超えて配置されており、そして、受容体がプリント中にキャプスタン駆動ローラによって搬送されるのに伴って、熱エネルギーを蓄積する。この温度の感知を活用することにより、紙温度を概算することができる。複数のセンサーの利点は、温度測定の精度を最大にすることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
一例として添付の図面を参照しながら、本発明を以下に説明する。
図1を参照しながら、米国特許第5,440,328号明細書に記載されたタイプのシングルパス多色感熱式プリンターに関して、本発明を説明する。このようなプリンターにおいて、受容体搬送システム、3つ又は4つ以上のサーマル・プリントヘッド集成体12, 14及び16を含むプリンター・エンジン10が設けられている。プリントヘッド集成体のそれぞれは、それぞれの再装填可能なサーマル・リボン・カセット集成体を含む。サーマル・リボン・カセット集成体には、色転写リボン12c, 14c及び16cが装填されている。サーマル・プリントヘッド集成体のそれぞれは、サーマル・プリントラインを有するサーマル・プリントヘッド19a〜dを含む。プリントヘッド集成体のそれぞれはさらに、対応部分のプラテン・ローラ13a〜cを有する。プラテン・ローラ13a〜cとそれぞれのプリントヘッドとはそれぞれのニップを形成し、そのニップを受容体11がそれぞれの色素カラーリボンと組み合わされて通過する。取付け集成体は、プリントヘッドの位置が調節されるのを可能にするので、取付け集成体はそれぞれのプラテン・ローラに向かう方向及びプラテン・ローラから離れる方向に旋回させることができる。この点に関して、取付け集成体は、プリントヘッドがプラテン・ローラから係合解離される「アップ」位置と、プリントヘッドがプラテン・ローラとのバイアス係合状態にある「ダウン」位置との間で旋回可能である。
【００１１】
それぞれの再装填可能なリボン・カセット集成体は、リボン供給ロール12a, 14a又は16a、及びリボン巻取りロール12b, 14b又は16bを含むカセット本体を含む。リボン・カセット集成体には、3つ又は4つ以上の原色リボン12c, 14c及び16cのうちの1つが装填されている。これらの原色リボン12c, 14c及び16cはコンベンショナルな減法混色印刷で使用される。受容体上に画像を印刷するためにカセット集成体がプリンター内に装填されると、各リボン・カセット集成体の供給ロール及び巻取りロールが、個々のリボン駆動サブ集成体にカップリングされる。カラーリボンのそれぞれのための集成体に加えて、画像がプリントされた後に受容体にオーバーコート層を転写することができる透明リボン18cの供給部を備えたリボン・カセット集成体18を設けることもできる。透明リボン・カセット集成体は、他の集成体に全ての点で類似しており(供給ロール及び巻取りロール18a及び18bを含む)、そして画像形成されたばかりの受容体にオーバーコート層を転写するために、別個のプリントヘッドが使用される。最終プリントに艶消し又は光沢仕上げオーバーコートを提供するために、異なるタイプの透明リボンを使用することができる。或いは、透明リボンと組み合わされたプリントヘッドが、最終プリントに種々異なるオーバーコートを形成するために好適に調節されたそれぞれの記録素子を有することもできる。
【００１２】
サーマル色素を受理するためのコーティングを有する受容体11は、連続的なロールとして支持されており、そしてプラテン・ローラ13a-dの周りに通される。受容体はまた、キャプスタン駆動ローラ17とバックアップ・ローラ17aとから形成されるニップに通される。受容体がキャプスタン駆動ローラによって駆動され、受容体が各サーマル・プリントヘッド集成体12, 14及び16の傍らを通ると、それぞれのカラー色素画像が受容体シートに転写されることにより、多色画像が形成される。例えば、集成体12がイエロー色分解画像を提供し、集成体14がマゼンタ色分解画像を提供し、そして集成体16がシアン色分解画像を提供することにより、受容体シート上に三色多色画像を形成することができる。第4の集成体18は、色画像を例えば指紋から保護するために、透明オーバーコートを熱転写する。4つの集成体のそれぞれにおいて、記録素子を有するサーマル・プリントヘッド19a〜dが設けられている。記録素子は、受容体にカラー色素を選択的に転写すること、又は透明リボンの場合には、画像形成されたばかりの受容体シートにオーバーコート層を転写することが、画像情報に応じて選択的に可能になる。各サーマル・プリント集成体において、プラテン・ローラ13a〜dは、それぞれのプリントヘッド19a〜dと、各プリント用ニップを形成する。受容体がそれぞれのニップを通して駆動されると、受容体の移動は、やはりそれぞれのニップを通して、対応サーマル・リボン12c, 14c, 16c及び18cを前進させる。各多色画像が形成された後、カッター15が、受容体を切断することにより、透明オーバーコート層によって保護された多色画像を含有する不連続シートにすることが可能になる。
【００１３】
ここで図2を参照すると、図1に示されたプリンター・エンジン10を密閉するハウジングを含むプリンター装置8が示されている。図2は、サーマル・リボン・カセット集成体上に供給リボンコア及び巻取りリボンコアを装填するのを容易にするための、感熱式プリンターと組み合わされた装填補助装置を示す。種々のサーマル・プリント集成体12, 14, 16及び18が見えるようにプリンター装置の内側を示すために、前面ハウジング・ドアは取り除かれている。前面ハウジング・ドア(図示せず)が開放旋回されたときに前面の開口に示されるように、ハウジングの側壁のうちの一方に、装填補助ブラケットが支持されている。装填補助ブラケットは鉛直方向に直立するプレート20を含む。このプレート20の上縁には、2つの鉛直方向スロット21及び22が形成されている。
【００１４】
図3を参照すると、サーマル・プリント集成体のうちの1つの一部を形成する再装填可能なリボン・カセット集成体28が、スライド・レールに沿って前方に向かってスライドし、そしてプリンター・ヘッドから取り外された状態で示されている。リボン・カセット集成体が前方に向かって動かされるように、プラテン集成体9が前方に向かって動かされ、これにより、リボン・カセット集成体のいずれかのスライド移動のための空間が提供される。プラテン集成体9は、紙受容体ロール11のための支持体と、プラテン・ローラ及びキャプスタン・ローラを含む紙受容体のための駆動構成部分全てとを含む。
【００１５】
図4は、リボン・カセット集成体28を、プリンター装置から取り出された状態で示す背面図、及びプリンター装置のフレームに固定された装填補助ブラケット20を示すクローズアップ図である。リボン・カセット集成体は、懸吊する右側壁29及び左側壁30、並びに前壁32及び後壁33が取り付けられた、アルミニウムから成る中央押出し部を含む。この特定のリボンのための供給ロール18a及び巻取りロール18bが、リボン・カセット集成体上に支持されている。図4に示されてはいないが、リボンは供給ロール18aから、懸吊する右側壁29及び左側壁30を巡って、巻取りロール18bまで延びることになる。リボン・カセット集成体は、適切な支持体35f, 35r, 36f及び36rを含む(図7も参照)。支持体は、それぞれの支持体上で供給ロール及び巻取りロールのそれぞれの前端部及び後端部を支持する。この点において、供給ロール及び巻取りロールのそれぞれがコアを含んでよい。このコアにリボン材料が巻かれるように適合される。それぞれのコアのための支持体は、挿入装置を含んでよい。挿入装置のそれぞれは、各コアのそれぞれの端部に係合し、コアの端部を回転のために支持する。挿入装置は後側に図示のようなピン又は突起を有することにより、コアのそれぞれの後端部に形成された係止用スロットと係合して、コアの駆動を可能にすることができる。このような挿入装置は当業者によく知られている。リボン・カセット集成体の後方の端部には、挿入装置の後端部がそれぞれ、それぞれのシャフト37及び38を介して取付けられる。シャフトは後壁33のそれぞれの開口を通って延びており、それぞれの歯車39及び40にカップリングされている。歯車はベース部材39a及び40aを含む。これらのベース部材39a及び40aは、軸方向に突出する歯列39b及び40bを有する。ベース部材39a及び40aと、後壁33との間には、装填補助ブラケット20に設けられたそれぞれのスロット21及び22内にシャフト37及び38を取り付けるのを可能にするのに十分なスペースが設けられている。
【００１６】
図3及び図5は、装填補助ブラケット20に取り付けられたリボン・カセット集成体28を示す。図5には、装填補助ブラケット20上に取り付けられたリボン・カセット集成体28がクローズアップ図で示されており、この図において、供給ロール及び巻取りロールは取り外され、そして新しい供給ロール及び巻取りロールを受容する用意ができている。図7において、挿入装置が、ガジオンピン35r, 35f, 36r及び36fの形態で示されている。ガジオンピンは、各コアのそれぞれの端部内部に受容されるようにばね負荷されている。図8は、付加的な構造、例えばガイドローラ45及び46をより明らかに示すリボン・カセット集成体のさらに別の図である。ガイドローラ45及び46の周りには、サーマル・リボンが巻き掛けられる。ガイドローラは、後プレート33と組み合わされた懸吊脚部48及び49、並びに前プレート32と組み合わされた懸吊脚部50及び51に設けられたそれぞれの開口内で回転するように支持される。左側壁30内部にはプレナム・チャンバー47が形成されている。プレナム・チャンバー47内に、プリンター装置内のファンから空気を吹き込むことにより、リボン・カセット集成体と組み合わされたそれぞれのプリントヘッドに空気を分配することができる。プレナム内の空気は、壁30に設けられた開口55から出ることにより、プリントヘッドと組み合わされたヒートシンク上に衝突する。
【００１７】
図9は図1と同様の概略図であるが、しかしここでは装置の後方から見た状態を示している。図9は、プラテン・ローラ13a〜d、キャプスタン駆動ローラ17及びバックアップ・ローラ17a、及び受容体ロール11を示す。受容体がプラテン・ローラ13dと、キャプスタン駆動ローラ・バックアップ・ローラ対との間を通るのに伴って受容体の温度を測定するために、サーミスタ60が位置決めされている。サーミスタは、最後のプリント・ステーション、及び、もし設けられているならばラミネーション・プリントヘッドから下流で受容体の裏側に位置決めされている。受容体搬送経路に沿った追加のセンサーを使用することにより、受容体温度を概算することができる。例えば、プリント中に受容体を搬送するために使用されるキャプスタン・ローラ17と接触した状態で、第2のサーミスタ61が配置されている。キャプスタン・ローラ17及びサーミスタ61は、プリント・ステーションの全てを超えて配置されており、受容体がプリント中にキャプスタン・ローラによって搬送されると、熱エネルギーを蓄積する。温度測定の精度を最大にするために、多数のセンサーが見いだされている。
【００１８】
図10を参照すると、サーミスタ60及び61の抵抗は、モニタリングされ、そしてそれぞれ演算増幅器(OP-AMP)62及び63によって電圧に変換される。好ましい実施態様の場合、演算増幅器の出力は、0〜5ボルトのダイナミック・レンジが好ましい。0ボルトの電圧は、プリンターが長時間にわたってアイドル・スタンバイ状態にあるときに存在するような、最小周囲受容体温度を表す。5ボルトの電圧は、連続的なプリンター作業を通して達成された最大受容体温度を表す。
【００１９】
演算増幅器の動的電圧出力は好ましくは、それぞれ、アナログ-デジタル変換器(A/D)64及び65によって、そしてルックアップ・テーブル(LUT)66及び67によって、代表デジタル値に変換される。このプロセスは、測定された温度値がデジタル値に表されるのを可能にする。0ボルトは、デジタル値ゼロを生成し、そして5ボルトは、デジタル値24を生成する。0と5との間の電圧は、温度差に関して、受容体が直面する搬送特性変化の非線形数学モデルから導出されたデジタル値と一致する。デジタル値は、デジタル-アナログ変換器(DAC)68によってアナログに変換され、そしてステップモーター70の制御回路内に一体化される。ステップモーター70は、図11に示された受容体駆動集成体の一部である。
【００２０】
ステップモーター70を使用することにより、モーター・プーリー72、ベルト74、中間プーリー76、第2のベルト78、駆動プーリー80及びキャプスタン駆動カップリング82を介して、受容体を搬送する。デジタル値が増大するにつれて、モーターのステップ速度は、存在するデジタル値に応じて小さな増分で増大される。このことは、画像受容体の搬送速度を増大させる。
【００２１】
ここに説明した画像見当合わせ改善手段は、プリンターの平均ラスター・ライン・ピッチのシムを生じさせる目的で、ステップモーター68の速度を微調整するのを可能にする。
【００２２】
ステップモーターはしばしば、2つの巻き線におけるサイン/コサイン電流波形をシミュレートする、順序付けられた励起で駆動される。この曲線形状は、1電気サイクル当たりNマイクロステップのシーケンス、又は換言すれば、1モーター全ステップ当たりN/4マイクロステップのシーケンスから成る量子化形態で実現される。Nマイクロステップによって支配される変位は、プリンターのラスター・ライン・ピッチを決定する。最も簡単な実施例の場合、Nマイクロステップの各シーケンスは常に、2つの巻き線の一方に対して同じN個のサイン誘導電流値を繰り返し、そして、2つの巻き線の他方に対して同じN個のコサイン誘導電流値を繰り返す。これは好ましくは、デジタル-アナログ変換器68にデジタル入力を供給するルックアップ・テーブル66によって実行される。ルックアップ・テーブル66は、2つの巻き線のそれぞれに対してN個のルックアップ値を有する。
【００２３】
存在するN個のルックアップ値の整数倍数(値K)で、ルックアップ・テーブル66をより微細にコードし、サイン/コサイン波形をより微細な標準に記述することにより、所定の程度の速度調節を実現することができる。上述の状況に等しい性能は、各マイクロステップにおけるテーブル前進が、上述の技術における「ONE」の潜在的な値の代わりに、今や整数Kによって支配される場合に達成されることになる。ステップは、1ラスター・ライン当たりNマイクロステップで進行することになる。整数値によって値Kから1マイクロステップ当たりのテーブル前進を変える(値J)ことにより、Nマイクロステップ全体にわたるモーターの変位は、スピードアップ(J>Kの場合)又はスローダウン(J<Kの場合)することになる。マイクロステップ間の時間インターバルは変化させられないものと推定される。むしろそれぞれのステップと関連する変位が変化させられ、従ってラスター・ライン・ピッチはこれに応じて、全モーター電気サイクルと関連するピッチよりも長く又は短くなる。達成され得る速度等級付けは、コントローラ・メモリー内で構成されるべき実現可能な基準テーブル・サイズによって、そしてまたモーター制御ハードウェア内のデジタル-アナログ変換器68の分解能によって制限される。
【００２４】
マイクロステップのシーケンス全体にわたって、前進指数Jの一連の非定常値を採用することにより、平均ラスター・ライン・ピッチの別の程度の調節を達成することができる。1ラスター・ライン上の総変位は、N x K個の要素の公称テーブル変位であってよく、そして、整数値によって調節可能であることにより、N x Kの1部分の分解能に合わせた調節を達成することができる。
【００２５】
このことを実施するための必要な構成要件は、マイクロステップ前進テーブルを構成することである。マイクロステップ前進テーブルは、マイクロステップ毎に指数前進値「J」に割り当てられるべき一連の値を保持することになる。マイクロステップ前進テーブルは、N個の長さの要素となり、ラスター・ライン毎に反復する。
【００２６】
マイクロステップ前進テーブルのM x N個の長さの要素を形成することにより、そして、一連のM個のラスター・ラインが不均一マイクロステップ前進シーケンスのサイクル時間であると断じることにより、さらに微細な制御を考えることができる。これにより、M x N x Kの1部分の分解能に合わせて、平均ラスター・ライン前進を調節することができるようになる。例えば、この技術はN = 24、K = 30、及びM = 12の値で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図1は、本発明とともに使用するためのサーマル・プリント・エンジンを概略的に示す側方正面図である。
【図２】図2は、図1のサーマル・プリント・エンジンを採用する感熱式プリンターを示す斜視正面図である。
【図３】図3は、図2と同様の図であるが、しかしサーマル・リボン・カセット集成体が、プリンターのプリント・ステーションにおけるその位置から取り外され、装填補助装置上に取付けられた状態で示す図である。
【図４】図4は、装填補助装置及びサーマル・リボン・カセット集成体をクローズアップして示す斜視図である。
【図５】図5は、装填補助装置、及び装填補助装置上に取付けられたサーマル・リボン・カセット集成体をクローズアップして示す図である。
【図６】図6は、切欠きを有するそれぞれのコアを示す供給ロール及び巻取りロールのそれぞれの後端部を示す図である。
【図７】図7は、サーマル・リボン・カセット集成体を示す異なる斜視図である。
【図８】図8は、サーマル・リボン・カセット集成体を示す異なる斜視図である。
【図９】図9は、図1と同様であるが、しかし装置の後方から見た状態で示す概略図である。
【図１０】図10は、受容体駆動集成体の一部を示すブロック線図である。
【図１１】図11は、ステップモーターを有する受容体駆動集成体の一部を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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