(57)【要約】  対象物（３）の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物（３）の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポート（１０）の方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材（１）が上下に配置されており、該フック状の部材（１）はその都度一端で、制御され駆動される軸（１３）に固定されている。スタックコンパートメント内への対象物（３）の進入時に、進入する対象物（３）の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）は、対象物（３）が単数または複数のフック状の部材（１）内に進入し、同時にスタック（７）の大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように方向付けられる。フック状の部材（１）は対象物運動と同期して、対象物（３）が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
短辺側で立ったフラットでフレキシブルな対象物をスタックコンパートメント内にスタンディングポジションで積層するための装置であって、相前後して個別的に供給される対象物（３）が、その長辺側で当接することになる摺動可能なスタックサポート（１０）またはスタック（７）の最上位の対象物に対して斜めに、スタックサポート（１０）とは反対側の長辺側で案内され、スタックコンパートメント内にストッパ壁（１１）までスタックローラ（６）により搬送可能である形式のものにおいて、対象物（３）の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物（３）の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポート（１０）の方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材（１）が上下に配置されていて、該フック状の部材（１）がその都度一端で、制御され駆動される軸（１３）に固定されており、フック状の部材（１）の自由端の内側輪郭と搬送平面との間の間隔が、最も厚い対象物（３）よりも大きく、自由端の外側輪郭と搬送平面との間の間隔が、スタック（７）の大きな対象物の、搬送方向で見て後側の部分が入射通路の解放のために支持可能であるような大きさになっており、設定された速度で搬送される対象物（３）の前縁および後縁を検出するためのセンサ（５）と、所定の時点での前縁および後縁の位置をセンサ信号から算出するための評価手段とが設けられており、単数または複数のフック状の部材（１）のための軸（１３）のモータ（９）を起動制御するための制御部により、この時間的に変化する位置に依存して、スタックコンパートメント内への対象物（３）の進入時に、進入する対象物（３）の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）が、対象物（３）が単数または複数のフック状の部材（１）内に進入し、同時にスタック（７）の大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように方向付けられ、フック状の部材（１）が対象物運動と同期して、対象物（３）が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられ、単数または複数のフック状の部材（１）とストッパ壁（１１）との間の間隔が、進入する対象物（３）の前縁が、スタック（７）の、既に積層され支持された対象物の後縁との所定のオーバーラップを有するまで、支持機能が外への旋回中維持されるような大きさになっており、進入する対象物（３）の後縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）が再び、後縁を支持する出発位置へと旋回させられることを特徴とする、フラットでフレキシブルな対象物を積層するための装置。
【請求項２】
フック状の部材（１）が、回動中心から離れるように方向付けられた部分を有しており、該部分に、ほぼ円弧状に湾曲した外側輪郭を有する部分が接続されており、該部分の曲率中心が回動中心に位置している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
軸（１３）に設けられたフック状の部材（１）の個数と、該フック状の部材（１）とベースプレートとの間の間隔とが、種々異なる高さの、積層したいすべての対象物（３）が支持可能であるように選択されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
フック状の部材（１）の、対象物（３）に接触する部分が、低い摩擦係数を有している、請求項１記載の装置。
【請求項５】
スタックローラ（６）と単数または複数のフック状の部材（１）との間に、供給する搬送手段（４）の下流に、比較的短い対象物のためのスタックスピンドル（８）が、搬送路の、スタック（７）に面した側に配置されている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、短辺側で立ったフラットでフレキシブルな対象物をスタックコンパートメント内にスタンディングポジションで積層（Ｅｉｎｓｔａｐｅｌｎ：スタッキング）するための装置に関する。
【０００２】
積層したいフラットな対象物、例えば発送物は、長さ、高さおよび弾性に関して比較的大きな相違を有していることができる。その搬送は相前後して、できるだけ小さな間隔を置いて、有利には弾性的なベルト（Ｄｅｃｋｂａｎｄｓｙｓｔｅｍ：カバーベルトシステム）の間にクランプされて実施される。積層時に、対象物の前縁が、先行の対象物の後縁に衝突し、それにより引っ掛かりを惹起してしまうことがないように、先行の対象物の後縁を後続の対象物の前縁の経路から逸らすこと、いわゆる「入射通路の解放」が必要である。
【０００３】
このことを達成するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３１７８６５号明細書に記載された、駆動されるスタックスピンドルは各スタックコンパートメントの直前に存在し、対象物の後側の部分は傾き方向でスタックに向かって変向している。その結果、後続の対象物は後縁ではなく、既に積層された対象物の側方に衝突する。スピンドルによる力導入は対象物の下縁で実施される。このことはただし、特に背の高い対象物が質量慣性の結果として捩れることを結果として伴う。すなわち、上側の後側の角隅は「入射通路（Ｅｉｎｓｃｈｕｓｓｋａｎａｌ）」を過度に遅く解放するか、または全く解放しない。スタックスピンドルはこれまで有利には、長さの相違が小さな対象物でのみ使用されることができた。その位置は一般に、積層したい最短の対象物の後縁に合わせられている。最長の対象物と最短の対象物との間の長さ比が２よりも大きいと、スタックスピンドルの効果は長い対象物では限定的に提供されるにすぎない。
【０００４】
別の変向部材、例えば「切換翼部（Ｗｅｉｃｈｅｎｆｌｕｅｇｅｌ）」に類する旋回可能なレバーも公知となっている（ＵＳ  Ｒｅ．３４３３０＝ＵＳ３４３３０Ｅ）。この場合、変向部材は向流式切換部材として構成されている。すなわち、先端は、変位されていない状態で、対象物の搬送方向とは逆向きに、回動中心から離れるように指向している。変向部材に対象物の前縁が到達する前に、変向部材が走入されないと、対象物との正面衝突が生じる。このことはその損傷に至り得る。
【０００５】
大きな判スペクトルの対象物を相応に積層することができるように、ドイツ連邦共和国特許第１０１１８７５８号明細書では、複数の変向部材を相前後して配置することが提案されている。
【０００６】
この解決策で留意されずに放置されていることは、特に大きな対象物判スペクトルにおいて、積層の完了後にその固有の対象物特性に基づいてその後側の上側の角隅でもって入射通路内に傾倒し、ひいては次に進入する対象物にとっての潜在的な危険となる対象物が常に生じることである。さらに、対象物に対する高い衝突負荷および対象物と逸らせ部材との間の高い相対速度は不都合に働く。
【０００７】
本発明の課題はつまり、上位概念を成す形式の装置を改良して、対象物を優しく処理する際に、積層したい対象物の後縁が入射通路から押しのけられるようにすると共に、既に積層し終えた対象物がそのフレキシビリティに起因して再び入射通路内に傾倒することを阻止することである。
【０００８】
本発明により、上記課題は請求項１の特徴部に記載した特徴により解決される。
【０００９】
その際、対象物の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポートの方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材が上下に配置されていて、該フック状の部材はその都度一端で、制御され駆動される軸に固定されている。フック状の部材の自由端の内側輪郭と搬送平面との間の間隔は、最も厚い対象物よりも大きく、自由端の外側輪郭と搬送平面との間の間隔は、積層された大きな対象物の、搬送方向で見て後側の部分が入射通路の解放のために支持可能であるような大きさになっている。さらに、設定された速度で搬送される対象物の前縁および後縁を検出するためのセンサと、所定の時点での前縁および後縁の位置をセンサ信号から算出するための評価手段とが設けられている。単数または複数のフック状の部材のための軸の駆動装置を起動制御するための制御部により、この時間的に変化する位置に依存して、スタックコンパートメント内への対象物の進入時に、進入する対象物の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材は、対象物が単数または複数のフック状の部材内に進入し、同時に、積層された大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように実施するように方向付けられる。フック状の部材は対象物運動と同期して、対象物が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられる。単数または複数のフック状の部材とストッパ壁との間の間隔は、進入する対象物の前縁が、既に積層され支持された対象物の後縁との所定のオーバーラップを有するまで、支持機能が外への旋回中維持されるような大きさになっている。進入する対象物の後縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、フック状の部材は再び、後縁を支持する出発位置へと旋回させられる。フック状の部材はつまりそれ自体に、長くて薄い対象物の後縁を押しのける機能と、特に大判の不安定な対象物が積層の完了後に、後側の上側の自由な角隅の屈曲により入射通路内に傾倒することを阻止する支持機能とを統一する。
【００１０】
本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【００１１】
支持機能がフック状の部材の旋回運動中にできるだけ長く維持されるように、フック状の部材が、回動中心から離れるように方向付けられた部分を有しており、該部分に、ほぼ円弧状に湾曲した外側輪郭を有する部分が接続されており、該部分の曲率中心が回動中心に位置していると有利である。
【００１２】
フック状の部材の個数と、該フック状の部材とベースプレートとの間の軸上での間隔とを、種々異なる高さの、積層したいすべての対象物が支持可能であるように選択しても有利である。
【００１３】
フック状の部材が、積層された対象物に僅かな負荷を及ぼすにすぎないように、フック状の部材の、対象物に接触する部分が、有利には低い摩擦係数を有している。
【００１４】
比較的短い対象物の、障害のない積層のために、スタックローラと単数または複数のフック状の部材との間に、比較的短い対象物のためのスタックスピンドルを設けることは有利である。
【００１５】
引き続いて、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１〜図３：積層プロセスの種々異なる段階にある積層装置の概略平面図である。
図４：断面図Ａ−Ａである。
【００１６】
対象物３は個別的にカバーベルトシステムのベルト４内にクランプされてスタックコンパートメント内に導かれる。カバーベルトシステムの、スタックコンパートメント側のベルトは、他方のベルトほど奥まで達しておらず、変向ローラ１４を介して、スタックコンパートメントの、フラットな対象物３を停止させるストッパ壁１１に対して傾斜して案内されている。それにより、対象物３は片側でのみ案内されてスタックコンパートメント内に導かれる。スタックコンパートメントの入口には、搬送路内に、到来する対象物３を検出するためのライトバリア５が存在する。ストッパ壁１１に向かう途中、対象物３は、回動可能に上下に配置されたフック状の部材１を通過する。フック状の部材１は一端で、モータ９により制御され駆動される軸１３に固定されている。この軸１３はスタック７から離れるように、カバーベルトシステムとガイド１２とにより規定されている搬送平面のすぐ後に存在する。その下流には、カバーベルトシステムの、ストッパ壁に対して最も至近に位置する変向ローラ１４が位置する。引き続いて、搬送路にはスタックローラ６が配置されている。各対象物３はスタックコンパートメントへの搬送方向の角度によりスタックの整列のためにスタックローラ６の周囲に曲げられる。曲げ応力の解消により、対象物３の後縁は搬送方向に対して横方向で入射通路から外れる。この横方向運動の助成および加速のために、公知のスタックスピンドル８がスタックローラ６の手前に、スタック７側の面に配置されている。比較的長い対象物３の、大きくスタックスピンドル８を超えて張り出した後縁は付加的に、フック状の部材１により、入射通路から外される。出発位置で、フック状の部材１は、進入する対象物３がフック状の部材１の開いた側に進入するような位置に存在する（図１）。積層装置内に進入する対象物３と同期して、フック状の部材１は矢印方向で、その選択された幾何学的な形状に応じて、完全に搬送平面の後に「隠れる」（図２）まで、進入する対象物の前縁に先んじるように回動する。フック状の部材１はそれ自体に、長い対象物３の後縁を押しのける機能と、例えば大判の不安定な対象物３が積層の完了後に、後側の上側の自由な角隅の屈曲により入射通路内に傾倒することを阻止する支持機能とを統一する。幾何学的には、フック状の部材１は、フック状の部材１の外面がほぼ円軌道セグメントを成し、円軌道セグメントの中心がフック状の部材１の回動中心に位置するように構成されている。それに続くすべての曲線エレメントは接線方向で丸み付けられている。フック状の部材１の、積層したい対象物３と接触する面は、対象物材料に対してできるだけ低い摩擦特性を備えて形成されている。積層のプロセス中、フック幾何学形状の外側輪郭により提供される、薄くて大きな不安定な対象物３のための支持機能は、進入する対象物３の前縁が、傾倒する積層された対象物と十分にオーバーラップするまで維持される。積層したい対象物３が十分奥まで積層装置内に進入すると、フック状の部材１はその間に、フック幾何学形状の背面が搬送平面から振れ、その際、連続的に上昇する横加速度が対象物３の後縁領域に作用するようにポジショニングされている。対象物特性に依存して、フック状の部材１のこの運動区分は、進入する対象物３の搬送方向でまたは搬送方向とは逆向きに実施されることができる（図３では搬送方向とは逆向き）。その際、搬送方向で回動するフック状の部材１は、進入する対象物３に対する低い相対速度の利点を有している。フック状の部材１が再び出発位置に存在するとき、フック状の部材１は停止し、この位置で、平らに積層された対象物を支持する。次のプロセスはその後、後続の対象物３により新たに開始される。フック状の部材１の運動経過は、プリプロセスで獲得された対象物情報と、直近に存在するライトバリア５の信号とに依存して、積層したい対象物の前縁に合わせて、相応の手順を開始する制御部により制御かつ監視される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】積層プロセスの第１の段階にある積層装置の概略平面図である。
【図２】積層プロセスの第２の段階にある積層装置の概略平面図である。
【図３】積層プロセスの第３の段階にある積層装置の概略平面図である。
【図４】断面図Ａ−Ａである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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