(57)【要約】多重バンドを利用し伝送エラーレートを改善する、通信システム用の方法、システム、および装置が、開示される。この多重バンドの第１および第２バンドに、データストリーム内の入力ビットストリームの一部分をマッピングし（２０４）、第１および第２バンドにおいてこのビットストリームのこの部分を送信し（２０６）、第１および第２バンドにおいてこのビットストリームのこの部分に対応するビットストリームを受信し（２０８）、第１および第２バンドをデマッピングし（２１０）、第１および第２バンドビットストリームを処理する（２１２）ことにより、入力ビットストリームの原部分が生成され、エラーレートは改善される。
2007520158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重バンドを利用することにより、受信部に送信するデータストリームのエラーレートを改善する、通信システム用の方法であって、
前記データストリーム内のビットストリームを、前記多重バンドの第１バンドにマッピングし、
前記ビットストリームを、前記多重バンドにおいて前記第１バンドに重畳しない第２バンドにマッピングし、
前記受信部による受信用に、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと、前記第２バンドにおける前記ビットストリームとを送信する、ステップを有することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記方法は、複数のＵＷＢ多重バンドを利用する超広帯域（ＵＷＢ）通信システムに用いられ、
前記送信するステップは、
前記複数のＵＷＢ多重バンドで構成される第１ＵＷＢ多重バンドを介して、前記第１バンドにおける前記ビットストリームを送信し、
前記複数のＵＷＢ多重バンドで構成される第２ＵＷＢ多重バンドを介して、前記第２バンドにおける前記ビットストリームを送信する、ステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記第１バンドにおける前記ビットストリームに対応して、エラー受信指標を受信するステップを有し、
前記ビットストリームは、前記エラー受信指標の受信に応じて、前記第２バンドにマッピングされ、前記第２バンドにおいてのみ送信されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記送信するステップは、前記第１バンドおよび前記第２バンドにおける前記ビットストリームを、実質的に同時に送信するステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ビットストリームは、一つのフレーム期間における前記第１バンドにマッピングされ、
前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするステップは、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと同じフレーム期間において、前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ビットストリームは、一つのフレーム期間における前記第１バンドにマッピングされ、
前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするステップは、前記ビットストリームが前記第１バンドにマッピングされた前記フレーム期間、に続く次のフレーム期間において、前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
データストリームにおける入力ビットストリームの一部分を、多重バンドの第１バンドにマッピングし、前記入力ビットストリームの前記部分を、多重バンドの第２バンドにマッピングすることが可能な送信部において、前記多重バンドを利用することにより、前記送信部から受信されるデータストリームのエラーレートを改善する、通信システム用の方法であって、
前記入力ビットストリームの前記部分に対応して、前記第１バンドにおけるビットストリームと、前記第２バンドにおけるその他のビットストリームとを受信し、
前記受信ビットストリームを含む前記第１バンドをデマッピングすることにより、前記入力ビットストリームに対応する第１バンドビットストリームを獲得し、
前記その他のビットストリームを含む前記第２バンドをデマッピングすることにより、前記第２ビットストリームに対応する第２バンドビットストリームを獲得し、
前記第１および第２バンドビットストリームを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する、ステップを有することを特徴とする、方法。
【請求項８】
前記第１および第２バンドビットストリームは、それぞれシンボルを含み、
前記処理するステップは、
前記第１バンドビットストリーム内のシンボルと、前記第２バンドビットストリーム内の対応するシンボルとを結合し、
前記結合されたシンボルを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する、ステップを含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記送信部は、エラー検出信号に応じて、前記入力ビットストリームの前記部分を前記第２バンドにマッピングするように構成され、
さらに、
前記第１バンドにおいてエラーを検出し、
前記送信部による受信用に、前記検出されたエラーに応じて、前記エラー検出信号を生成する、ステップを有することを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
多重バンドを利用することにより、受信部に送信するデータストリームのエラーレートを改善する、通信システム用の装置であって、
前記データストリーム内のビットストリームを、前記多重バンドの第１バンドにマッピングし、前記ビットストリームを、前記多重バンドにおいて前記第１バンドに重畳しない第２バンドにマッピングするように構成されるマッピング部と、
前記マッピング部に結合され、前記受信部による受信用に、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと、前記第２バンドにおける前記ビットストリームとを送信するように構成される送信部と、を有することを特徴とする、装置。
【請求項１１】
前記送信部は、超広帯域（ＵＷＢ）多重バンド送信部であることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記マッピング部は、
さらに、前記第１バンドにおける前記ビットストリームに対応して、エラー受信指標を受信するように構成され、
前記送信部による送信用に、前記エラー受信指標の受信に応じて、前記ビットストリームを前記第２バンドのみにマッピングすることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記マッピング部は、前記ビットストリームを一つのフレーム期間における前記第１バンドにマッピングし、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと同じフレーム期間において、前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記マッピング部は、前記ビットストリームを一つのフレーム期間における前記第１バンドにマッピングし、前記ビットストリームが前記第１バンドにマッピングされた前記フレーム期間、に続く次のフレーム期間において、前記ビットストリームを前記第２バンドにマッピングするように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
データストリームにおける入力ビットストリームの一部分を、多重バンドの第１バンドにマッピングし、前記入力ビットストリームの前記部分を、多重バンドの第２バンドにマッピングすることが可能な送信部において、多重バンドを利用することにより、前記送信部からのデータストリームの受信状態を改善する、通信システム用の装置であって、
前記第１バンドにおける前記入力ビットストリームの前記部分に対応するビットストリームと、前記第２バンドにおける前記入力ビットストリームの前記部分に対応するその他のビットストリームとを受信するように構成される受信部と、
前記受信部に結合され、前記第１バンドをデマッピングすることにより、前記ビットストリームに対応する第１バンドビットストリームを獲得し、前記第２バンドをデマッピングすることにより、前記第１バンドビットストリームに対応する第２バンドビットストリームを獲得するように構成されるデマッピング部と、
前記デマッピング部に結合され、前記第１および第２バンドビットストリームを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成するように構成される処理部と、を有することを特徴とする、方法。
【請求項１６】
前記第１および第２入力ビットストリームは、それぞれシンボルを含み、
前記処理部は、さらに、前記第１入力ビットストリーム内のシンボルと、前記第２入力ビットストリーム内の対応するシンボルとを結合し、前記第１および第２入力ビットストリームを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成するように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記送信部は、エラー検出信号に応じて、前記入力ビットストリームの前記部分を前記第２バンドにマッピングし、
前記処理部は、さらに、前記第１バンドにおいてエラーを検出し、前記送信部による受信用に、前記検出されたエラーに応じて、前記エラー検出信号を生成するように構成されることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
多重バンドを利用することにより、受信部に送信するデータストリームのエラーレートを改善する、通信システム用のシステムであって、
前記データストリーム内のビットストリームを、前記多重バンドの第１バンドにマッピングする手段と、
前記ビットストリームを、前記多重バンドにおいて前記第１バンドに重畳しない第２バンドにマッピングする手段と、
前記受信部による受信用に、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと、前記第２バンドにおける前記ビットストリームとを送信する手段と、を有することを特徴とする、システム。
【請求項１９】
さらに、前記第１バンドにおける前記ビットストリームに対応して、エラー受信指標を受信する手段を有し、
前記ビットストリームは、前記エラー受信指標の受信に応じて、前記第２バンドのみにマッピングされ、前記第２バンドにおいて送信されることを特徴とする、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
データストリームにおける入力ビットストリームの一部分を、多重バンドの第１バンドにマッピングし、前記入力ビットストリームの前記部分を、多重バンドの第２バンドにマッピングすることが可能な送信部において、多重バンドを利用することにより、前記送信部から受信されるデータストリームのエラーレートを改善する、通信システム用のシステムであって、
前記入力ビットストリームの前記部分に対応して、前記第１バンドにおけるビットストリームと、前記第２バンドにおけるその他のビットストリームとを受信する手段と、
前記受信ビットストリームを含む前記第１バンドをデマッピングすることにより、前記入力ビットストリームに対応する第１バンドビットストリームを獲得する手段と、
前記その他のビットストリームを含む前記第２バンドをデマッピングすることにより、前記第２ビットストリームに対応する第２バンドビットストリームを獲得する手段と、
前記第１および第２バンドビットストリームを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する手段と、を有することを特徴とする、システム。
【請求項２１】
前記処理する手段は、
前記第１バンドビットストリーム内のシンボルと、前記第２バンドビットストリーム内の対応するシンボルとを結合する手段と、
前記結合されたシンボルを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する手段と、を含むことを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記送信部は、エラー検出信号に応じて、前記入力ビットストリームの前記部分を前記第２バンドにマッピングするように構成され、
さらに、
前記第１バンドにおいてエラーを検出する手段と、
前記送信部による受信用に、前記検出されたエラーに応じて、前記エラー検出信号を生成する手段と、を有することを特徴とする、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
コンピュータにより読み取り可能なキャリヤに搭載された多重バンド超広帯域信号処理方法をコンピュータに実装して制御することにより、受信部に送信するデータストリームのエラーレートを改善するように構成されたソフトウェアを含む、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤであって、
前記方法は、
前記データストリーム内のビットストリームを、前記多重バンドの第１バンドにマッピングし、
前記ビットストリームを、前記多重バンドにおいて前記第１バンドに重畳しない第２バンドにマッピングし、
前記受信部による受信用に、前記第１バンドにおける前記ビットストリームと、前記第２バンドおける前記ビットストリームとを送信する、ステップを含むことを特徴とする、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤ。
【請求項２４】
前記コンピュータにより実装される方法は、さらに、前記第１バンドにおける前記ビットストリームに対応して、エラー受信指標を受信するステップを含み、
前記ビットストリームは、前記エラー受信指標の受信に応じて、前記第２バンドにマッピングされ、前記第２バンドにおいてのみ送信されることを特徴とする、請求項２３に記載のコンピュータにより読み取り可能なキャリヤ。
【請求項２５】
データストリームにおける入力ビットストリームの一部分を、多重バンドの第１バンドにマッピングし、前記入力ビットストリームの前記部分を、多重バンドの第２バンドにマッピングすることが可能な送信部において、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤに搭載された多重バンド超広帯域信号処理方法をコンピュータに実装して制御することにより、前記送信部から受信されるデータストリームのエラーレートを改善するように構成されたソフトウェアを含む、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤであって、
前記処理方法は、
前記入力ビットストリームの前記部分に対応して、前記第１バンドにおけるビットストリームと、前記第２バンドにおけるその他のビットストリームとを受信し、
前記受信ビットストリームを含む前記第１バンドをデマッピングすることにより、前記入力ビットストリームに対応する第１バンドビットストリームを獲得し、
前記その他のビットストリームを含む前記第２バンドをデマッピングすることにより、前記第２ビットストリームに対応する第２バンドビットストリームを獲得し、
前記第１および第２バンドビットストリームを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する、ステップを含むことを特徴とする、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤ。
【請求項２６】
前記コンピュータによる実装用の前記処理するステップは、
前記第１バンドビットストリーム内のシンボルと、前記第２バンドビットストリーム内の対応するシンボルとを結合し、
前記結合されたシンボルを処理することにより、前記入力ビットストリームの前記部分を生成する、ステップを含むことを特徴とする、請求項２５に記載のコンピュータにより読み取り可能なキャリヤ。
【請求項２７】
前記送信部は、エラー検出信号に応じて、前記入力ビットストリームの前記部分を前記第２バンドにマッピングするように構成され、
前記コンピュータにより実装される方法は、さらに、
前記第１バンドにおいてエラーを検出し、
前記送信部による受信用に、前記検出されたエラーに応じて、前記エラー検出信号を生成する、ステップを含むことを特徴とする、請求項２６に記載のコンピュータにより読み取り可能なキャリヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超広帯域通信システムの分野に関し、さらに詳しくは、上述の通信システムを用いて送信されたデータストリームのエラーレートを改善する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超広帯域（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）技術は、極めて短時間のベースバンドパルスを使用することにより、０Ｈｚ近辺から数ＧＨｚまで非常に薄く送信信号エネルギーを拡散する技術であり、現在、軍用アプリケーションにおいて使用されている。商用アプリケーションは、ＵＷＢ技術を組み込んだ消費者製品の販売および運用を認可する最近の連邦通信委員会（ＦＣＣ：Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）決定により、まもなく可能になる。
【０００３】
現在、ＵＷＢは、代替的な物理層技術として、電気電子学会（ＩＥＥＥ：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）において検討中である。ＩＥＥＥ規格８０２．１５．３ａにあるように、この規格は宅内無線オーディオ／ビデオシステム用に設計されている。この規格では、ＵＷＢシステムは少なくとも４つの非協調的なピコネットの環境において、十分に動作すべきであり、パケットエラーレートは８％より低くすべきである、と示されている。ピコネット、例えばパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：ｐｅｒｓｏｎａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）は、ポータブルＰＣや携帯電話のように、少なくとも２つの装置が接続する場合に形成される。
【０００４】
パケットエラーレート（ＰＥＲ：ｐａｃｋｅｔ  ｅｒｒｏｒ  ｒａｔｅｓ）は、ナローバンド干渉（ＮＢＩ：ｎａｒｒｏｗ  ｂａｎｄ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）、および多重の非協調的なピコネットで構成される通信バンド間の衝突、に起因する。「多重バンド（マルチバンド）」変調技術は、ＮＢＩに対処するために開発されてきた。図１は、従来例の多重バンドマッピングの構成であり、一つの周波数バンドが多重のサブバンド（すなわち、バンド１ないしバンドＮ）に、各サブバンド内の波形を利用して分割される様子を表す。送信部における構成要素のシンボル対バンドマッピングは、送信用の多重バンドにデータストリームをマッピングすることであり、受信部における構成要素のバンド対シンボルマッピングは、送信部とは逆にマッピングすることである。
【０００５】
多重バンドシステムの優位性は、ＮＢＩを伴う環境において、正常に動作する能力がある点である。ＮＢＩが受信部内で検出される場合、多重バンドシステム内の送信部は、このＮＢＩが発生している対応バンドを自動的に停止し、ＮＢＩの影響を減少させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、多重バンドＵＷＢ通信システムにおいて一つのバンドを停止すれば、残りのバンドにさらに多くのデータを送信する結果となる。これら残りのバンドにおいて送信されたデータの増加により、パワースペクトラム密度（ＰＳＤ：ｐｏｗｅｒ  ｓｐｅｃｔｒａｌ  ｄｅｎｓｉｔｙ）および／または送信パワーは、受容できないレベルに上昇する。加えて、受信部においてバンド干渉を検出し、送信部におけるこれらのバンドを停止することは、複雑な同期化を必要とし、実装の困難性を引き起こす。
【０００７】
エラーレートを低減する多重バンドＵＷＢ通信システムのように、改善された通信システムへの要望は、絶えず存在している。したがって、多重バンドＵＷＢ通信システムにおいて、上述した制約を必要とせずにエラーレートを改善するため、改善された方法、装置、およびシステムの必要性がある。本発明は、とりわけこの必要性を満足する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、多重バンドを利用し伝送エラーレートを改善する、通信システムに用いられる。この多重バンドの第１および第２バンドに、データストリーム内の入力ビットストリームの一部分をマッピングし、第１および第２バンドにおいてこのビットストリームの一部分を送信し、第１および第２バンドにおいてこのビットストリームの一部分に対応するビットストリームを受信し、第１および第２バンドをデマッピングし、第１および第２バンドビットストリームを処理し、この入力ビットストリームの原部分を生成することにより、エラーレートは改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
添付の図面に関して、同様な要素が同一の参照数字を有するように、次の詳細な記述を読めば、本発明はもっともよく理解される。図面に含まれる図番は、後述する図番のことである。
【００１０】
図１８は、本発明に従って、伝送エラーレートを改善する代表的な超広帯域（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）通信システム１００を概念的に表す。図示された通信システム１００内の多少のブロックが、ハードウェアまたはソフトウェアモジュールに関する同様な構成要素により、実行される。本発明の実施の形態が、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組合せで実装されることは、理解されるであろう。このような実施の形態において、以下に説明される種々の構成要素およびステップは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実装される。
【００１１】
一般的に概説すると、ＵＷＢ多重バンド（マルチバンド：ｍｕｌｔｉ−ｂａｎｄ）送信部１０２は、ＵＷＢ多重バンド受信部１０４による受信用に、畳み込み的に符号化されたデータストリームを送信する。送信部１０２において、入力ビットストリームがエンコーダ１０６に適用され、エンコーダ１０６は入力ビットストリームを符号化し、シンボルで構成される原データストリーム（同様にビットストリーム）を生成する。マッピング部１０８は、各シンボル（すなわち、データ／ビットストリームの一部分）が２個の異なるバンドにマッピングされるように、シンボルを多重バンドＵＷＢ通信システムのバンドにマッピングする。変調部／パルス整形部１１０は、シンボルを含むバンドを変調し、送信部１０２による送信の用意をする。
【００１２】
ＵＷＢ多重バンド受信部１０４において、復調部１１２は、シンボルを含む変調されたバンドを復調する。デマッピング部１１４は、復調されたバンドをデマッピングし、原データストリームを再生する。デコーダ１１６は、原データストリームを復調し、入力ビットストリームを生成する。
【００１３】
ＵＷＢ通信システム１００の構成要素が、ここで詳細に説明される。エンコーダ１０６は、前方エラー訂正（ＦＥＣ：ｆｏｒｗａｒｄ  ｅｒｒｏｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）技術として知られる畳み込み符号化を用いて、入力ビットストリームを符号化する。一つの代表的な実施の形態において、巡回冗長検査（ＣＲＣ：ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）値が、入力ビットストリームに基づいて計算され、送信用の対応データパケットに添付される。加えて、入力ビットストリームは、符号化の期間に、従来の手法でランダム化され、インタリーブ化される。
【００１４】
マッピング部１０８は、エンコーダ１０６により供給されるシンボルを、多重バンドＵＷＢ通信システムのバンドに、マッピングする。以下にさらに詳細に説明されるように、マッピング部１０８は、単一フレーム送信技術を用いて、もしくは２重フレーム送信技術のような多重フレーム送信技術を用いて、シンボルをマッピングする。図２は、２重フレーム送信技術を用いて、シンボルで構成されるデータストリームを多重バンドにマッピングする、一つの代表的な実施の形態を表す。シンボルは、第１送信の期間に、第１順序（前方スラッシュ「／」の前のバンドｉｌからバンドｉＮまでにより表される）で、そして第２送信の期間に、第２順序（前方スラッシュの後のバンドｊｌからバンドｊＮまでにより表される）で、多重バンドにマッピングされる。ここで第１および第２順序は、互いに異なる。一つの代表的な実施の形態において、第１および第２送信は、各シンボルに対して常に発生する。別の代表的な実施の形態では、第２送信は、第１送信においてシンボルを含有するパケットがエラー（例えば、ＣＲＣ検査に基づいて）を含む場合のみ、発生する。さらに詳しくは以下に説明される。２重フレーム送信技術にしたがって多重バンドからシンボルをデマッピングすることについても、同様に以下に説明される。
【００１５】
図５Ａは、衝突により各４番目のバンドが損傷される４バンドシステムに対するバンドマッピングを図示する（ここで損傷されたシンボル／パケットは括弧で囲まれることで特定される）。第１送信（すなわち、図５Ａの上の行により図示される第１フレーム期間で）の期間に、シンボルは、数字の１から始まる繰り返し番号順でバンドに割り当てられ、第２送信（すなわち、図５Ａの下の行により図示される第２フレーム期間で）の期間に、シンボルは、数字の３から始まる繰り返し番号順でバンドに割り当てられる。このように、各シンボル／パケットは、２つの異なるバンドに送信される。したがって、もし一つのバンドが損傷されたシンボル／パケットを含む場合、もう一つの送信におけるもう一つのバンドからの対応シンボル／パケットは、損傷されていない可能性がある。
【００１６】
代表的な実施の形態において、各シンボルは、第１および第２送信の両方に含まれる。別の代表的な実施の形態において、もし第１送信のシンボル／パケットが損傷されたことを示す指標が、受信部１０４（図１）から受信される場合、シンボルは第２送信のみに含まれる。この実施の形態に従って、送信部１０２（図１）は、受信部１０４からエラー検出信号を受信するように構成されるとともに、エラー検出信号の受信に応じてシンボルを第２送信にマッピングすることを、マッピング部１０８に組み込むように構成される。
【００１７】
図３は、シンボルで構成されるデータストリームを多重バンドにマッピングする、別の代表的な実施の形態を表す。図３で表されるように、シンボルは、単一フレーム送信技術を用いて多重バンドにマッピングされる。単一フレーム送信技術において、シンボルは、第１順序（プラス記号「＋」の前のバンドｉｌからバンドｉＮまでにより表される）でマッピングされ、続いて第２順序（プラス記号「＋」の後のバンドｊｌからバンドｊＮまでにより表される）でマッピングされる。ここで第１および第２順序は、互いに異なる。この実施の形態に従って多重バンドからシンボルをデマッピングすることは、以下に説明される。
【００１８】
オーディオ／ビデオストリームシステムにおいて、再送信は、遅延ジッターやバンド幅の必要条件を変動させ、サービス品質（ＱｏＳ：ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  ｓｅｒｖｉｃｅ）に悪影響を及ぼすため、単一フレーム送信技術は有益である。単一フレーム送信は、ジッターやバンド幅における不確実性を除去すると同時に、シンボルの信頼性を改善する。
【００１９】
図５Ｂは、衝突により各４番目のバンドが損傷される４バンドシステムに対するバンドマッピングを図示する（ここで損傷されたシンボル／パケットは括弧で囲まれることで特定される）。単一フレーム送信の期間に、シンボルは、数字の１から始まる繰り返し番号順と、数字の３から始まる繰り返し番号順との交互の番号順で、バンドに割り当てられる。このように、同一のシンボル／パケットは、同一の送信において、すなわち同一のフレーム期間において、異なるバンドに送信される。したがって、もし一つのバンドにおけるシンボル／パケットが損傷される場合、同一の送信におけるもう一つのバンドからの対応シンボル／パケットは、損傷されていない可能性がある。
【００２０】
図１８に戻ると、変調部／パルス整形部１１０は、多重バンドにおける符号化シンボルストリームのデジタルビットを、送信部１０２からの送信用キャリヤパルスに、例えば無線周波数（ＲＦ：ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を介して、変調する。一つの代表的な実施の形態では、キャリヤパルスは、ＵＷＢパルスである。多重バンドにおいて送信された符号化シンボルストリームは、受信部１０４で受信される。受信部１０４では、復調部１１２は、このシンボルストリームをデジタルビットに復調し、多重バンドにおける符号化シンボルストリームを再生する。
【００２１】
デマッピング部／処理部１１４は、多重バンドの符号化シンボルストリームをデマッピングし、データシンボルで構成される原符号化ストリームを形成する。図２は、２重フレーム送信技術を用いて、多重バンドを、シンボルで構成される符号化データストリームにマッピングする、一つの代表的な実施の形態を表し、図３は、単一フレーム送信技術を用いて、多重バンドを、シンボルで構成される符号化データストリームにマッピングする、一つの代表的な実施の形態を表す。
【００２２】
図１８に戻ると、一つの代表的な実施の形態では、デマッピング部／処理部１１４は、シンボルで構成される２つの同等なストリームを、例えば、各シンボルの第１発生に対応する第１データストリームと各シンボルの第２発生に対応する第２データストリームとを、デコーダ１１６に回す。これにより、送信パワーは実質的に２倍になり（および送信レートは半分になり）、その結果、信号／雑音比（ＳＮＲ：ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）は増加する。別の代表的な実施の形態では、シンボルで構成される単一ストリーム、例えば、各シンボルの第１発生に対応する第１データストリームと、必要に応じて（例えば、損傷されたパケットに起因して）それに続く、第２発生に対応する第２データストリーム、がデコーダに回される。
【００２３】
デコーダ１１６は、デマッピング部／処理部１１４から受信された符号化データストリームを復号し、原入力ビットストリームを生成する。デコーダ１１８は、エンコーダ１０６により実行された符号化を逆行させる。エンコーダ１０６が、畳み込み符号を用いて入力ビットストリームを符号化した場合、デコーダ１１８は、エンコーダ１０６により入力ビットストリームに導入された畳み込み符号を逆行させる畳み込み符号で構成される。エンコーダ１０６により導入された、いかなるランダム化およびインタリーブ化でも、同様に逆行させられる。本発明に用いられる好適なデコーダ１１６は、当業者により理解される。
【００２４】
一つの代表的な実施の形態では、デコーダ１１６は、ビットストリームを、ノイズを有するデータとして扱う。例えば、衝突無しバンドからのシンボルは０．９８で、衝突有りバンドからのシンボルは０．３３と仮定する。従来技術の送信システムのように衝突有りバンドだけが使用される場合、デコーダに回されるシンボルは、０．３３である。しかしながら、本発明では、２つのシンボルはデコーダ１１６用に結合され、例えば、０．９８＋（−０．３３）＝０．６５、となる。一つの代表的な実施の形態では、デコーダ１１６は、例えば、従来型のスライサ（図示せず）の使用を通じて、歪んだデータから正確な入力を導き出す能力を有する。
【００２５】
エラーが第１フレームに検出される場合、第２フレームのみが送信されるような代表的な２重フレーム送信システムにおいて、デコーダ１１６は、各送信フレーム内のＣＲＣを検査する。デコーダ１１６により計算されるＣＲＣ値は、パケットに添付される送信部側のＣＲＣと比較される。ＣＲＣが一致する場合、パケットはエラー無し、と見なされる。ＣＲＣが互いに異なる場合、エラー指標がデコーダ１１６により生成され、受信部１０４から送信部１０２に回され、第２送信が要求される。
【００２６】
図１９は、本発明に従って伝送エラーレートを改善する代表的なステップで構成されるフローチャート２００を表す。この代表的なステップは、図２、３、５Ａ、５Ｂ、および１８を参照し上述された代表的なＵＷＢ多重バンド通信システム１００の構成要素に関連して、説明される。フローチャート２００は、単一フレーム送信技術、および多重フレームが常に送信される多重フレーム送信技術に適用可能である。
【００２７】
ブロック２０２において、エンコーダ１０６は、入力ビットストリームを符号化し、シンボルで構成されるデータストリームを生成する。一つの代表的な実施の形態では、送信部１０２内のエンコーダ１０６は、畳み込み符号を用いて、ビットストリームを符号化する。畳み込み符号を生成する代表的なｚ変換多項式は、式３で後述される。
【００２８】
ブロック２０４において、マッピング部１０８は、データストリーム内の入力ビットストリームの一部分が第１バンドと第２バンドの両方にマッピングされるように、データストリームをマッピングする。上述されたように、ビットストリームの一部分は、単一送信フレームにおける２つの異なるバンドにマッピングされるか、もしくは２つの異なる送信フレームのそれぞれに含まれる異なるバンドにマッピングされる。
【００２９】
ブロック２０６において、送信部１０２は、ブロック２０４で導入されたマッピングに従って、多重バンドを通じて符号化データストリームを送信し、ブロック２０８において、受信部１０４は、多重バンドを通じて符号化データストリームを受信する。一つの代表的な実施の形態では、衝突のために損傷された周波数バンドにおいて損傷ビットが受信される場合、受信された符号化データストリームは、損傷ビットおよび無損傷ビットを含む。
【００３０】
ブロック２１０において、デマッピング部／処理部１１４は、受信された符号化データストリームを、多重バンドからデマッピングし、デマッピングされた符号化データストリームを処理することにより、原データストリームを生成する。デマッピング部／処理部１１４は、マッピング部１０８により実行されたマッピングを、実質的に逆行させ、損傷されたバンドにおけるシンボルを再生することにより、原データストリームを生成する。一つの代表的な実施の形態では、デマッピング部／処理部１１４は、各シンボルの第１発生により、シンボルで構成される第１ストリームを生成し、各シンボルの第２発生により、シンボルで構成される第２ストリームを生成する。送信部１０２および受信部１０４はともに、定められたプロトコルに従って動作し、複製された送信データを特定する。
【００３１】
ブロック２１２において、デコーダ１１８は、シンボルで構成される第１および第２ストリームを処理し、エンコーダ１０６により導入された符号化を逆行させることにより、原入力ビットストリームを再生する。一つの代表的な実施の形態では、デコーダは、ストリームのアナログ表示をともに加えることにより、シンボルで構成される第１および第２ストリームを結合する。デコーダ１１８は、結合されたシンボル値を処理することにより、原入力ビットストリームを導き出す。
【００３２】
図２０は、本発明に従って伝送エラーレートを改善する別の代表的なステップで構成されるフローチャート３００を表す。この代表的なステップは、図２、３、５Ａ、５Ｂ、および１８を参照し上述された代表的なＵＷＢ多重バンド通信システム１００の構成要素に関連して、説明される。フローチャート３００は、第１送信におけるエラーの検出次第で第２フレームの送信が決まる、２重フレーム送信技術に適用可能である。
【００３３】
ブロック３０２において、エンコーダ１０６は、入力ビットストリームを符号化することにより、シンボルで構成されるデータストリームを生成する。
【００３４】
ブロック３０４において、マッピング部１０８は、データストリーム内のビットストリームの一部分が多重バンド通信システムの第１バンドにマッピングされるように、データストリームを第１マッピング順序で第１送信にマッピングする。
【００３５】
ブロック３０６において、送信部１０２は、第１バンドにマッピングされたビットストリームを含むマッピングデータストリームを送信し、ブロック３０８において、受信部１０４は、このマッピングされたデータストリームを受信する。
【００３６】
ブロック３１０において、デマッピング部／処理部１１４は、受信されたデータストリームをデマッピングし、処理することにより、原データストリームを生成する。第１送信に対応して受信されたデータストリームは、デマッピングされ、処理されることにより、原データストリームが生成される。そして、ブロック３１２でのエラーの検出次第で、第２送信が同様にデマッピングされ、処理されることにより、原データストリームが生成される。
【００３７】
ブロック３１２において、第１送信フレーム内のエラーの有無に関して、判断がなされる。第１送信フレーム内にエラーが検出される場合（例えば、ＣＲＣ検査を用いて）、受信部１０４は送信部１０２に検出されたエラーを通知し、ブロック３１４において第２送信フレーム用の処理が続行される。このように、２つの受信されたデータフレームはデマッピングされ、ブロック３１０において処理される。他方、エラーが検出されない場合、ブロック３１０において第１送信フレームのみが処理されるとともに、ブロック３２２において復号化用の処理が続行される。
【００３８】
ブロック３１４において、受信部１０４はエラー指標を生成し、この指標を送信部１０２に送信する。
【００３９】
ブロック３１６は、ブロック３１２でエラーが検出される場合、実行される。ブロック３１６において、送信部１０２内のマッピング部１０８は、ブロック３０４において、第１バンドにマッピングされたデータストリーム内のビットストリームの一部分が、第１バンドとは区別された第２バンドにマッピングされるように、データストリームを第２マッピング順序で第２送信にマッピングする。
【００４０】
ブロック３１８において、送信部１０２は、第２バンドにマッピングされたビットストリームを含むマッピングデータストリームを送信し、ブロック３２０において、受信部１０４は、このマッピングされたデータストリームを受信し、ブロック３１０において処理する。
【００４１】
ブロック３２２は、ブロック３１２においてエラーが検出されない場合、第１送信の後に実行され、エラーが検出される場合、第２送信の後に実行される。ブロック３２２において、デコーダ１１６は、送信データを処理することにより、原入力ビットストリームを再生する。
【００４２】
2007520158.tif 000003
ここで、上述した実施の形態に対するシミュレーションが、説明される。シミュレーションでは、衝突で生起されたエラーが、インタリーブ化により孤立したシンボルエラーに変換される、と仮定される。シミュレーションの構成が、図４に示される。ビットエラーレート（ＢＥＲ：ｂｉｔ  ｅｒｒｏｒ  ｒａｔｅ）は、エンコーダへのビットストリームとデコーダからのビットストリームとの比較の結果である。ｚ変換多項式からなるエンコーダは、式３で示される。
シミュレーションは、次の条件を含む。
・  パケットサイズは、２０４８ｋバイト、または２０４８×８ｋビット。
・  各シミュレーションでは、１００００パケットのデータがある。
・  サブバンドマッピングのオフセットは、図５Ａに示されるように、２である。このように、論理ブロックＫが第１送信上のサブバンドＬに送信される場合、論理ブロックＫ＋２が第２送信上の同一サブバンドに送信される。図５Ｂに示されるように、単一フレーム送信技術の場合も同様である。
・  衝突は、ビットストリームを通じて均一に割り当てられる。衝突レートは、１／３、１／４（図５Ａおよび５Ｂで示されるように）、１／５、１／６、１／７、および１／８が使用される。
【００４３】
図６ないし１１（「Ａ」の名称を備えた各図はビットエラーレートを表し、「Ｂ」の名称を備えた各図はパケットエラーレートを表す）は、以下の場合に対する単一フレーム送信技術を用いた結果を表す。
・  相加性白色ガウス雑音（ＡＷＧＮ：Ａｄｄｉｔｉｖｅ  Ｗｈｉｔｅ  Ｇａｕｓｓｉａｎ  Ｎｏｉｓｅ）のみを含む単一フレーム送信は、衝突無し単一送信ライン５００で表される。
・  ＡＷＧＮと衝突の両方を含む単一フレーム送信は、衝突有り単一送信ライン５０２で表される。
【００４４】
図１２ないし１７（「Ａ」の名称を備えた各図はビットエラーレートを表し、「Ｂ」の名称を備えた各図はパケットエラーレートを表す）は、以下の場合に対する２重フレーム送信技術を用いた比較結果を表す。
・  衝突を含まない２重フレーム送信は、従来型のハイブリッド自動再送（ＨＡＲＱ：ｈｙｂｒｉｄ  ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅｐｅａｔ  ｒｅｑｕｅｓｔ）を用い、衝突無し２重送信ライン５０４で表される。ＨＡＲＱは、前方エラー訂正（ＦＥＣ）技術に加え、既知の自動再送（ＡＲＱ：ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅｐｅａｔ  ｒｅｑｕｅｓｔ）構成に基づいて、信頼できない伝送路に起因するエラーを訂正する。
・  ＡＷＧＮと衝突の両方を含む２重フレーム送信は、従来型のＨＡＲＱを用い、ＨＡＲＱ２重送信ライン５０６で表される。
・  ＡＷＧＮと衝突の両方を含む本発明に従う２重フレーム送信は、複製２重送信ライン５０８で表される。
【００４５】
シミュレーション結果は、次の通りである。
・  高衝突レートは、衝突有り単一送信ライン５０２で示されるように、性能に著しい影響を与える。図６Ｂ、７Ｂ、８Ｂ、９Ｂ、および１０Ｂで示すように、パケットエラーレート（ＰＥＲ：ｐａｃｋｅｔ  ｅｒｒｏｒ  ｒａｔｅ）は、衝突レートが１／７より高い場合、ほとんど１００％である。
・  従来型のＨＡＲＱを使用しても、図１２Ｂ、１３Ｂ、および１４ＢにおけるＨＡＲＱ２重送信ライン５０６で示されるように、衝突レートが１／６より高い場合、ＰＥＲは何も改善されない。衝突レートが１／６より低い場合のみ、図１５Ｂ、１６Ｂ、および１７Ｂで示されるように、著しく改善される。
・  本発明に従って提案された多重のシンボル対バンドマッピングを用いると、図１２ないし１７において複製２重送信ライン５０８で示されるように、衝突レートが１／３と同程度の場合であっても、性能の改善が見られる。
【００４６】
本発明は、多重のシンボル対バンドマッピングを用いることにより、送信に対する全体のシンボル信頼性を増大させる。シミュレーション結果は、特に高衝突レートを伴う環境において、従来技術に比べて改善された性能を表す。この構成は、特に、時間ホッピング、周波数ホッピング、および結合された時間・周波数ホッピングを有するあらゆるシステムに、適用可能である。
【００４７】
一つの代表的な時間ホッピングシステムにおいて、シンボルの第１および第２発生が異なる時間帯で起こるように、第１送信フレーム（または単一送信フレームの第１部分）では、シンボルは第１時間ホッピング構成を用いて時間移動され、第２送信フレーム（または単一送信フレームの第２部分）では、シンボルは第２時間ホッピング構成を用いて時間移動される。第１送信（または単一送信の第１部分）に対応する一つの時間帯内の損傷シンボルは、第２送信（または単一送信の第２部分）の別の時間帯内の対応する無損傷シンボルと結合される。同様に、一つの代表的な周波数ホッピングシステムにおいて、シンボルの第１および第２発生が異なる周波数バンドで起こるように、第１送信フレームでは、シンボルは第１周波数ホッピング構成を用いて周波数移動され、第２送信フレームでは、シンボルは第２周波数ホッピング構成を用いて周波数移動される。第１送信（または単一送信の第１部分）に対応する一つの周波数バンドにおける損傷シンボルは、第２送信（または単一送信の第２部分）の別の周波数バンドにおいて対応する無損傷シンボルと結合される。結合された時間・周波数ホッピングの構成は、上述により当業者には理解される。
【００４８】
本発明は、ＵＷＢ多重バンド送信部１０２（これは、エンコーダ１０６、マッピング部１０８、および変調部／パルス整形部１１０を含む）およびＵＷＢ多重バンド受信部１０４（これは、復調部１１２、デマッピング部／処理部１１４、およびデコーダ１１６を含む）の観点から説明されてきた。しかしながら、本発明は、コンピュータ（図示せず）上にソフトウェアで実装されてもよいと考えられる。このコンピュータは、一般用途コンピュータ、特殊用途コンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラのようなものであり、または本来、デジタル信号を処理することが可能であればいかなる装置のたぐいでもよい。この実施の形態では、いろいろな構成要素で構成される１個以上の機能は、コンピュータを制御するソフトウェアで実装される。このソフトウェアは、コンピュータにより読み取り可能なキャリヤ、例えば、磁気または光ディスク、メモリカード、もしくはオーディオ周波数、無線周波数、または光搬送波、に搭載される。
【００４９】
さらに、本発明は、ここでは特定の実施の形態を参照して図示され、説明されたが、本発明が示された詳細な記述に限定することは、意図されていない。むしろ、請求項と等価な視野および範囲内において、かつ本発明から逸脱すること無しに、詳細な記述に種々の修正がなされてよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、従来例におけるマッピング構成のブロック図である。
【図２】図２は、本発明に従う一つの代表的なマッピング構成のブロック図である。
【図３】図３は、本発明に従う別の代表的なマッピング構成のブロック図である。
【図４】図４は、本発明に従うシステムの有効性を判定するシミュレーション構成のブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明に従う２重フレーム送信マッピング構成を表す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信マッピング構成を表す説明図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／３衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／３衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／４衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／４衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／５衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／５衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／６衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／６衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／７衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／７衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／８衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明に従う単一フレーム送信技術において、１／８衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／３衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／３衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／４衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／４衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１４Ａ】図１４Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／５衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／５衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／６衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／６衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／７衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／７衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／８衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するビットエラーレート（ＢＥＲ）を表すグラフである。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明に従う２重フレーム送信技術において、１／８衝突レートおよび衝突無しの場合の信号／雑音比（ＳＮＲ）に対するパケットエラーレート（ＰＥＲ）を表すグラフである。
【図１８】図１８は、本発明に従う代表的な通信システムのブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明に従ってデータを送受信する代表的なステップで構成されるフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明に従ってデータを送受信する別の代表的なステップで構成されるフローチャートである。
【図１】
2007520158.tif 000004
【図２】
2007520158.tif 000005
【図３】
2007520158.tif 000006
【図４】
2007520158.tif 000007
【図５Ａ】
2007520158.tif 000008
【図５Ｂ】
2007520158.tif 000009
【図６Ａ】
2007520158.tif 000010
【図６Ｂ】
2007520158.tif 000011
【図７Ａ】
2007520158.tif 000012
【図７Ｂ】
2007520158.tif 000013
【図８Ａ】
2007520158.tif 000014
【図８Ｂ】
2007520158.tif 000015
【図９Ａ】
2007520158.tif 000016
【図９Ｂ】
2007520158.tif 000017
【図１０Ａ】
2007520158.tif 000018
【図１０Ｂ】
2007520158.tif 000019
【図１１Ａ】
2007520158.tif 000020
【図１１Ｂ】
2007520158.tif 000021
【図１２Ａ】
2007520158.tif 000022
【図１２Ｂ】
2007520158.tif 000023
【図１３Ａ】
2007520158.tif 000024
【図１３Ｂ】
2007520158.tif 000025
【図１４Ａ】
2007520158.tif 000026
【図１４Ｂ】
2007520158.tif 000027
【図１５Ａ】
2007520158.tif 000028
【図１５Ｂ】
2007520158.tif 000029
【図１６Ａ】
2007520158.tif 000030
【図１６Ｂ】
2007520158.tif 000031
【図１７Ａ】
2007520158.tif 000032
【図１７Ｂ】
2007520158.tif 000033
【図１８】
2007520158.tif 000034
【図１９】
2007520158.tif 000035
【図２０】
2007520158.tif 000036
【国際調査報告】
2007520158.tif 000037
2007520158.tif 000038
2007520158.tif 000039
2007520158.tif 000040
2007520158.tif 000041
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