(57)【要約】  エレベータ行先階登録システムでエレベータを割り当てる方法は、数基のエレベータで構成されるエレベータ群、乗客が使用するエレベータを確保する乗客データ端末、および乗客データ端末からの信号に応じてエレベータを制御するエレベータ群制御システムを含む。本発明の方法は、次の、乗客グループの規模および行先階をエレベータ群の制御システムに入力する工程、グループの規模および行先階を用いて１基または複数基のエレベータを乗客グループに割り当てる工程、および割り当てを乗客グループメンバーに案内する工程を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
数基のエレベータ(303、304)で構成されるエレベータ群(301)と、
乗客(309)が使用するエレベータ(303、304)を確保する乗客データ端末(305)と、
該乗客データ端末(305)からの信号に応じて前記エレベータ(303、304)を制御するエレベータ群制御システム(307)とを含むエレベータ行先階登録システムでエレベータを割り当てる方法において、該方法は、
乗客グループ(311)の規模および行先階を前記エレベータ群の前記制御システム(307)に入力する工程(103)と、
１基または複数基のエレベータを前記グループ(311)の規模および行先階に基づいて乗客グループに割り当てる工程(105)と、
前記乗客グループ(311)のメンバーに割り当てを案内する工程(107)とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記グループ(311)の規模および行先階の入力は、前記乗客データ端末(305)によって行うことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、前記乗客データ端末(305)は、
−一般に使用されている乗客データ端末、
−移動局、
−データ通信網端末、
−電気通信網端末、および
−無線端末
のうちの１つの装置であることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の方法において、前記乗客グループ(311)の規模および行先階は、ユーザに示されるメッセージ(203)に応じて入力することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項２または４に記載の方法において、前記乗客グループ(311)の規模および行先階は、前記乗客データ端末のユーザインタフェース(201)を使用して入力することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、前記乗客データ端末(305、200)のユーザインタフェース(201)は、
−グループ規模表示器(205)、
−押しボタン(207)、
−グループキー(209)、
−ウインドウユーザインタフェース(201)、および
−グループ規模定義キー(211)
のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、前記割り当て(105)は、前記エレベータ(303、304)の運転率および／または乗客サービスの効率を最適化して実行することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、前記エレベータ運転率および乗客サービスの効率は、
−エレベータの利用率、
−エレベータのエネルギー消費、
−呼び時間、
−待ち時間、および
−移動時間
のうちの少なくとも１つの要素に基づいて決定することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、前記割り当て(105)は数学アルゴリズムを使用して実行することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法において、前記割り当て(105)は、前記乗客グループ(311)全体をなるべく少ない数のエレベータ(303、304)に配して実行することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法において、前記グループ(311)の規模を制限することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の方法において、前記割り当て(105)後に、割り当てたエレベータのうちの１基または複数基を乗場レベルの前記グループが利用するために確保する(109)ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法において、前記案内の伝達(107)は前記乗客データ端末を用いて行うことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の方法において、前記案内の伝達(107)は電光表示板を用いて行うことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の方法において、前記案内の伝達(107)はアナウンスを用いて行うことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１に記載の方法において、ピーク交通状態は前記グループ規模に応じて確認することを特徴とする方法。
【請求項１７】
数基のエレベータ(303、304)で構成されるエレベータ群(301)と、
乗客(309)が使用するエレベータ(303、304)を確保する乗客データ端末(305)と、
該乗客データ端末(305、200)からの信号に応じて前記エレベータ(303、304)を制御するエレベータ群制御システム(307)とを含むエレベータ行先階登録システムにおいて、
前記乗客データ端末(200、305)は、乗客グループ(311)の規模および行先階を受け付けて前記エレベータ群の制御システム(307)に送るように備えられ、
該エレベータ群の制御システム(307)は、前記グループ(311)の規模および行先階に基づいて１基または複数基のエレベータ(303、304)を該乗客グループ(311)に割り当てる(105)ように備えられ、
前記乗客データ端末(305、200)は、前記乗客グループ(311)のメンバーに前記割り当てを案内する(107)ように備えられていることを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項１８】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記乗客グループ(311)の規模および行先階は前記乗客データ端末(200、305)によって入力することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項１９】
請求項18に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記乗客データ端末(200)は、
−一般に使用されている乗客データ端末、
−移動局、
−データ通信網端末、
−電気通信網端末、および
−無線端末
のうちの１つの装置であることを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２０】
請求項17または18に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記乗客グループ(311)の規模および行先階は、ユーザに示されるメッセージ(203)に応じて入力することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２１】
請求項18に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記乗客グループ(311)の規模および行先階は、前記乗客データ端末(200、305)のユーザインタフェース(201)を使用して入力することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２２】
請求項21に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記乗客データ端末(200)のユーザインタフェース(201)は、
−グループ規模表示器(205)、
−押しボタン(207)、
−グループキー(209)、
−ウインドウユーザインタフェース(201)、および
−グループ規模定義キー(211)
のうち少なくとも１つを含むことを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２３】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記割り当て(105)は、前記エレベータ(303、304)の運転率および／または乗客サービスの効率を最適化して実行することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２４】
請求項23に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記エレベータ運転率および乗客サービスの効率は、
−エレベータの利用率、
−エレベータのエネルギー消費、
−呼び時間、
−待ち時間、および
−移動時間
のうちの少なくとも１つの要素に基づいて決定することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２５】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記割り当て(105)は数学アルゴリズムを使用して実行することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２６】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記割り当て(105)は、前記乗客グループ(311)全体をなるべく少ない数のエレベータ(303、304)に配して実行することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２７】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記グループ(311)の規模を制限することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２８】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記割り当て(105)後に、割り当てたエレベータのうちの１基または複数基を、前記グループが利用するために乗場レベルに確保する(109)ことを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項２９】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記案内の伝達(107)は前記乗客データ端末(200、305)を用いて行うことを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項３０】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記案内の伝達(107)は電光表示板を用いて行うことを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項３１】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、前記案内の伝達(107)はアナウンスを用いて行うことを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【請求項３２】
請求項17に記載のエレベータ行先階登録システムにおいて、ピーク交通状態は前記グループ規模に応じて確認することを特徴とするエレベータ行先階登録システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに関するものである。本発明はとくに、エレベータ行先階登録システムにおいてエレベータを割り当てる方法に関するものであり、これは、数基のエレベータを有するエレベータ群、乗客が使用するエレベータを確保する乗客データ端末、および乗客データ端末からの信号に応じてエレベータを制御するエレベータ群制御システムを含む。
【発明の背景】
【０００２】
エレベータ行先階登録システムでは、エレベータに乗りたい乗客が、建物の乗場レベルで移動したい行先階を示す。行先階は、この目的のためにとくに備えておいた乗客データ端末を使用することによって指定され、このような端末は乗場呼びボタンの拡張版である。実際の乗場呼びボタンは、より用途の広いユーザインタフェースを追加することで拡張されて、ユーザ、つまり乗客がエレベータで行きたい階を指定できる。
【０００３】
このようなエレベータ行先階登録システム、およびそこでエレベータ呼び用に使用される乗客データ端末には、多少の欠点がある。これらの欠点は、とりわけアップピークの交通状況時、とくに朝および昼休み時に明らかになる。これらの欠点として、以下のものが含まれる。
【０００４】
とりわけ昼休み中では、建物を利用する人々がそれぞれの同僚と連れだって昼食に出かけることが多い。ところが、従来のエレベータ行先階登録システムでは、エレベータで移動する各乗客が、個々にそれぞれの行先階をエレベータ行先階登録システムに入力しなければならない。これは当然ながら、乗客が自分と同じグループに属している他の人と同じ行先階に行きたくても、各乗客が自分にとくに割り当てられた個々のエレベータを待たなければならないということである。ここで、ユーザがこういった状況においてどのように行動すべきかという問題が生じる。乗客データ端末を介して呼びを発して行先階登録システムに自身の行先階を指定するために、各ユーザは列に並んで自身の順番を待つべきだろうか。また、乗客は乗客データ端末を介してこれらの作業を行うために順番を待つべきだとしても、これらの作業を行い、かつ自身のデータを入力しなければならない。これには、平均して少なくとも５秒かかる。他方、乗客がエレベータ行先階登録システムおよびその乗客データ端末に行先階を入力するために自身の順番を待たない場合、このとき、エレベータシステムは、指定された行先階に実際に移動する乗客数に関して不完全な情報を受け取る。
【０００５】
このような場合、エレベータ行先階登録システムおよびとくにその制御システムで受け取った不完全な情報は、エレベータシステムによって乗客に提供されるサービスの水準を低下させる。明らかに、エレベータシステムが各行先階に行く乗客の数についてより正確な情報を有していれば、エレベータおよびエレベータシステムはこれらの乗客により良いサービスを行えるであろう。従来の方式における問題点は、一緒に移動するグループの全員が、同グループの他の人たちと同じエレベータで移動することをシステムに知らせないので、エレベータが調整されないまま早々に満員になることである。
【０００６】
また、たとえ乗客がこのような従来のエレベータ行先階登録システムにおいて上述のような理想的な例で述べたような行動をとるとしても、言い換えると、各乗客が乗客データ端末を使用するために順番待ちをし、それぞれの行先階に関する正確な情報を示したとしても、まだこの手順には明らかな欠点が存在する。行先階に関する情報および乗客が一グループに属するか否かを入力するために、各乗客が５秒ほどの一定時間を費やさなければならないのは明白である。つまり、乗客データ端末での順番待ちをする人々の列が長くなっていく。乗客は乗客データ端末を使う番が来たときに行先階を指示することができるだけであり、例えば建物に到着してすぐに、または所定の行先階に行く必要性が生じた時にすぐに指示を出すことはできないため、さらに遅延が生じる。したがって、乗客数および行先階に関する情報が、エレベータ行先階登録システムおよびとくにその制御システムに到達するのが必要以上に遅くなり、エレベータの割り当ては、不適切かつ古い情報に基づいて決定されることになる。この結果として、エレベータ割り当て決定が遅れ、その品質は理想的な状態よりも低くなる。
【発明の目的】
【０００７】
本発明は、エレベータ行先階登録システムにおいてエレベータを割り当てる方法およびそのシステムを実現して、従来方式で生じる上述の問題を回避することを目的とする。
【０００８】
本発明の方法およびシステムは、請求項１および17の特徴部分に示されているものを特徴とする。本発明の他の実施例は、他の請求項に示されているものを特徴とする。また、本発明の実施例は、本願の明細書部分にも示されている。本願に示されている発明の内容は、特許請求の範囲に定義されている以外の方法で定義することも可能である。また、本発明は、とくに明示の、あるいは言外の下位機能に照らして、または達成される利点あるいは一連の利点に関して考慮する場合、いくつかの個々の発明から成っていてもよい。この場合、特許請求の範囲に含まれる特性のいくつかは、個々の発明の概念からみて不必要にしてもよい。本発明の基本概念の構成では、本発明の様々な実施例における特徴を他の実施例と併せて適用してもよい。
【０００９】
本発明の特徴は、特許請求の範囲を参照する。
【発明の簡単な説明】
【００１０】
本発明の主要構想は、エレベータを使用する乗客が、乗場レベルから１つあるいは複数の行先階に同時に移動するグループに属していることを指示できるようにすることである。そこで、本発明では、行先階を示すときに、乗客がグループに属していることをシステムに知らせることができる。この情報は、乗客データ端末を使用して入力される。とくに、この乗客データ端末は、乗客がグループに属することを示す項目またはキーを有するユーザインタフェースを含んでいてもよい。また、グループのメンバーのうちの一人だけが乗客データ端末に情報を入力して、グループのメンバーのうち何人が行先階に移動するかをシステムに知らせることができる。このようにして、エレベータ行先階登録システムおよびとくにそのエレベータ群制御システムは、乗場レベルから行先階に移動する乗客数の情報を受ける。ここで、エレベータシステムは、乗客グループ全体にとって十分な空きのあるエレベータを送るか、または必要に応じて、グループ全体のために複数基のエレベータを送ることができる。
【００１１】
本発明には、以下の利点が含まれる。
【００１２】
乗場レベルまたは乗場階でのエレベータ呼びの過程は、乗客グループが同じエレベータに乗りたい場合に促進される。この場合、グループのうちの一人のメンバーだけがグループの規模および所望の行先階を定義する必要がある。
【００１３】
また、本発明のシステムは、同じグループで移動する乗客が実際に同じエレベータを使用できることを保証するため、そのグループは離れないままとなる。
【００１４】
さらに、本発明の方法によって乗場レベルの乗客データ端末にできる行列が短くなるが、これは、グループに含まれたすべての乗客が個々にエレベータ呼びを入力する必要がなく、グループ内のメンバーの一人だけが入力を行えばよいためである。それによって、乗客データ端末の前の行列は大幅に短くなる。これは、待ち時間が短く、苛立ち感が少ないため、乗客の移動快適度が向上することを意味する。
【００１５】
また、開示した方式は、エレベータ割り当てシステムがグループ内の乗客数およびその行先階についての情報を早い段階で受けるという利点を有し、的確な数の利用可能なエレベータを従来方式よりも速く乗場レベルに向けられる。同時に、乗客数および行先階に関する利用可能な情報がより正確であり、エレベータシステムのサービス水準がより一層高めることができる。本発明の方式のさらなる利点は、アップピーク交通状態を早めに確認できることにある。これは、乗客データ端末によってグループに対するエレベータ呼びを行うときに、乗客が大きなグループ規模を示すとピーク時交通状態の確認が生じるためである。
【発明の詳細な説明】
【００１６】
図１は、本発明の方法による動作のフロー図を示す。エレベータの割り当て方法は、エレベータ行先階登録システムに導入され、これは複数基のエレベータで構成されるエレベータ群、乗客が使用するエレベータを確保するための乗客データ端末、およびエレベータを制御するエレベータ群制御システムを備える。この制御システムは、乗客データ端末からの信号に応答する。エレベータ行先階登録システムの典型的な特徴は、乗客データ端末が、建物の乗場レベル、すなわち建物に到着した人々がそれぞれの行先階へのエレベータ移動を待つために入る階に設けられることである。乗客は、乗客データ端末を通じてシステムに任意の行先階への移動の希望を伝える。行先階とは、建物内の乗客が行きたい階を指す。
【００１７】
本発明における方法の実行は、ステップ101から始まる。本発明の方法では、共に移動するグループの規模および行先階は、エレベータ群の制御システムへの入力103がなされる。これはたいてい乗客が行うが、たとえば建物の接客係など、他の者が行うことも可能である。乗客の行先に関する情報を受けると、乗客データ端末がエレベータ群制御システムにこの情報を送る。エレベータ群制御システムは、乗客グループに最適なエレベータの割り当て105をする。本発明の方法では、上述のグループ規模および行先階を利用して、１基または複数基のエレベータを乗客グループに割り当てる。つまり、そのグループを１基のエレベータで輸送できない場合、複数基のエレベータを割り当てる。次に、乗客グループメンバーは、この割り当てについての案内107がなされる。この案内は上述の乗客データ端末を介して示される。他の可能性として、電光表示板を利用して案内を通知する。このような表示板は、乗客がエレベータを待つ乗場レベルへ通じる場所に配置してもよい。また、案内は、人または機械によるアナウンスで通知してもよい。
【００１８】
本発明の方法において、１基または複数基のエレベータを乗客グループに割り当てる割り当て手順は、たとえば、エレベータ運転率および／または乗客サービスの効率を最適化することで実行される。運転率および乗客サービス効率として、たとえば次の要素のうちの１つまたは複数を参照する。すなわち、エレベータの利用率、エレベータのエネルギー消費、呼び時間、待ち時間、および移動時間である。また、割り当てが、たとえば適した数学アルゴリズムを使って実行可能であることは言うまでもない。
【００１９】
本発明の一実施例は、乗客グループ全体を、できるだけ少ない数のエレベータに配して割り当てを実行することを特徴とする。本発明の第二の実施例は、グループの規模が限定されることを特徴とする。また、グループの規模を限定しないことも可能である。
【００２０】
本発明の方法において、割り当て後、乗場レベルのグループによる使用のために１基または複数基の割り当てられたエレベータの確保109がなされる。すなわち、エレベータは当該階に直行するため、エレベータを待っているグループがそれを使用できる。
【００２１】
本発明の一実施例では、ピーク交通状態の確認は、乗客が乗客データ端末に入力するグループの規模に応じて行われる。この確認は、ピーク交通状態時の制御方法でエレベータを制御するように、エレベータ群制御システムにおいてエレベータ制御の変更に利用される。つまり、たとえば、エレベータが乗場レベルに送られるのは、エレベータ呼びがそこから受けるよりも高い頻度で、迅速であるとしてもよい。これによって、確実に乗場レベルの混雑を避けられる。
【００２２】
図２は、本発明による乗客データ端末200のユーザインタフェース201の図を示す。このような乗客データ端末200は、乗場レベルの、たとえば建物の玄関ホールに設置することが意図されている。乗客データ端末200は、次の装置のいずれかでよい。すなわち、一般に使用されている乗客データ端末、移動局、データ通信網端末、電気通信網端末および／または無線端末でよい。
【００２３】
グループ規模および行先階は、乗客データ端末200を介して入力する。この情報は、一般的には、乗客が入力する。また、たとえば、建物の管理人、警備員、あるいはその他の接客係など、この作業を任されている者が情報を入力してもよい。
【００２４】
本発明の方法およびシステムでは、ユーザに与えられるメッセージ203に従って、乗客グループの規模および行先を入力する。このメッセージ203は、乗客データ端末200を介してユーザに与えられる。
【００２５】
本方法およびシステムにおいて、乗客グループの規模および行先は、乗客データ端末のユーザインタフェース201を使用して入力する。乗客データ端末のユーザインタフェース201は、次の、グループ規模表示器205、押しボタン207、グループキー209、ウインドウユーザインタフェース201および／またはグループの規模定義キー211のうちの、少なくとも１つを含む。
【００２６】
図３は、本発明によるエレベータ行先階登録システムの動作図を示す。これは、複数基のエレベータ303、304で構成されるエレベータ群301および乗客が利用するエレベータを確保する乗客データ端末305を備える。また、本システムは、乗客データ端末305からの信号に応答する、エレベータを制御するエレベータ群制御システム307を含む。エレベータ群制御システム307は、エレベータから受けるかご呼びおよびさまざまな階から受ける乗場呼び、さらに乗客データ端末305から受ける行先階およびグループ規模のデータに基づいてエレベータを所望の階に向ける。エレベータの制御において、エレベータ群制御システム307は目的に応じたアルゴリズムを利用する。
【００２７】
本発明のエレベータ行先階登録システムにおいて、乗客データ端末305は、乗客グループの規模および行先階を受け付け、この情報をさらにエレベータ群制御システム307に送るように備えられている。エレベータ群制御システム307は、グループ規模およびグループのメンバーがエレベータで行きたい行先階を基本データとして利用して、乗客グループに１基または複数基のエレベータを割り当てるように備えられている。乗客データ端末305は、実行したエレベータ割り当てに関して乗客グループメンバーに案内を行うように備えられている。
【００２８】
本エレベータ行先階登録システムでは、とくに乗場レベルで、乗客データ端末305を介してグループの規模および行先階を入力する。乗客データ端末は次の装置うちのいずれかでよい。すなわち、一般に使用される乗客データ端末、移動局、データ通信網端末、電気通信網端末および／または無線端末である。したがって、電気通信およびデータ通信網を活用することで、所望の乗客グループが所望する移動に対してエレベータを確保するという選択肢を、乗客の携帯端末またはコンピュータのユーザインタフェースに提供できることに留意されたい。
【００２９】
本発明の方法およびシステムでは、乗客グループの規模および行先階は、ユーザに示されるメッセージに応じて入力する。このメッセージは、乗客データ端末のユーザインタフェースを介して示されてもよい。また、乗客グループの規模および行先階は、乗客データ端末のユーザインタフェースを使用して入力できる。
【００３０】
本発明のエレベータ行先階登録システムは、上述の乗客データ端末のユーザインタフェースが次の要素のうちの少なくとも１つを含む。すなわち、グループ規模表示器、押しボタン、グループキー、ウインドウユーザインタフェースおよび／またはグループ規模定義キーである。
【００３１】
本発明のエレベータ行先階登録システムにおいて、エレベータは、たとえばエレベータ運転率および／または乗客サービスの効率を最適化して割り当てられる。運転率および乗客サービス効率として、例えば次の要素のうち１つ以上を参照する。すなわち、エレベータの利用率、エレベータのエネルギー消費、呼び時間、待ち時間、および移動時間である。また、割り当てが、たとえば適した数学アルゴリズムを使って実行可能であることは言うまでもない。
【００３２】
本発明のエレベータ行先階登録システムで乗客をエレベータに配する際、それぞれのユーザまたは乗客へのエレベータの割り当ては、乗客グループの全員をなるべく少数基のエレベータに配して実行する。また、１グループの同行する規模を制限することもできる。
【００３３】
実際には、本発明のエレベータ行先階登録システムにおいてエレベータを割り当てた後、割り当てられたエレベータのうち１基または複数基が乗場レベルの乗客グループの利用のために確保される。乗客、とくに乗客グループには、乗客データ端末を介してエレベータの割り当てを案内する。また、電光表示板を利用して案内することもできる。同様に、公衆のアナウンスとして案内を通知することも可能であり、たとえば、音声合成装置または建物の接客係によって行ってもよい。
【００３４】
本発明のエレベータ行先階登録システムでは、アップピーク交通状態をグループ規模から確認することもできる。つまり、エレベータを呼ぶ乗客が閾値を超える数のグループ規模を示した場合、これをアップピーク交通状態の始まりを示すとみなしてもよい。また、アップピーク交通状態の確認は条件付きにしてもよく、確認の時間帯、たとえば平日の朝7:30〜9:20と昼休み時の11:15〜14:00の間だけ実行する。
【００３５】
言うまでもなく、本発明は上述の、発明が例示されている実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される発明概念の範囲において、多様に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の方法による動作を説明するフロー図を示す。
【図２】図２は、本発明における乗客データ端末の図を示す。
【図３】図３は、本発明によるエレベータ行先階登録システムの動作図を示す。
【図１】
2007518652.tif 000003
【図２】
2007518652.tif 000004
【図３】
2007518652.tif 000005
【国際調査報告】
2007518652.tif 000006
2007518652.tif 000007