(57)【要約】  ローラ要素（１０）は、中心本体（１）とローラ体（２）とを含む。ローラ体（２）は、中心本体（１）の周りに延在する非円形の取囲む軌道（２１）上に、およびローラ体（２）のローラ（３）が中心本体（１）上を転がることによって中心本体（１）に対して移動可能であるように配置される。ローラ（３）は、球または基本的にローラ型であるように設計され、ローラ（３）の周方向の面は、中心本体（１）に一致する転がり面として形成され、中心本体（１）上を転がるために形成された実質的な部品のためのものであり、ローラ体（２）自体および／またはその移動度の点で中心本体（１）に対して遊びを含む。  好ましくは、ローラ体（２）は、ローラの間の不変の間隔を達成するための手段を含み、この手段は、ローラ（３）の軸受車軸（３１）をともに接続する少なくとも可撓性軸受ベルト（３５）である。
2007538208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心本体（１）とローラ体とを含むローラ要素（１０）であって、ローラ体（２）は、前記中心本体（１）の周りを非円形の取囲む軌道に沿って走るように、および前記中心本体（１）に対して、前記ローラ体（２）のローラ（３）が前記ローラ体（２）の内側を転がることによって、前記中心本体（１）の周りを移動可能であるように配置され、
前記ローラ（３）は球または基本的にローラ型であるように設計され、前記ローラ（３）の周方向の面は、基本的な程度まで前記中心本体（１）に一致する転がり面（３２）として、前記中心本体（１）上を転がるために形成され、
前記ローラ体（２）自体および／またはその移動度の点で前記中心本体（１）に対して遊びを含むことを特徴とする、ローラ要素（１０）。
【請求項２】
前記ローラ体（２）は、前記ローラ（３）の軸受車軸（３１）をともに接続する、前記ローラ（３）の間の不変の間隔を達成するための可撓性手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項３】
前記可撓性手段は、前記ローラ（３）が差込まれるリングのような保持領域（９１）と、前記保持領域（９１）をともに柔軟に接続する繋ぎ領域（９２）とを含むケージベルト（９）であって、前記ケージベルト（９）は好ましくは１つの部品としてプラスチック材料から形成されることを特徴とする、請求項２に記載のローラ要素（１０）。
【請求項４】
前記保持領域（９１）の内側に、互いに対向してそれぞれに位置する軸受ポイント（９４）が形成され、対応する車軸要素（９５）が前記ローラ（３）上に形成され、前記ローラ（３）は前記車軸要素（９５）によって前記軸受ポイント（９４）に差込まれることを特徴とする、請求項３に記載のローラ要素（１０）。
【請求項５】
前記軸受ポイント（９４）は内側円錐として形成され、前記車軸要素（９５）は外側円錐として形成されることを特徴とする、請求項４に記載のローラ要素（１０）。
【請求項６】
前記ローラ（３）は、前記中心本体（１）の一方の側にある前記ローラ体（２）の外側で対向本体（５）上を転がるように意図され、前記ローラ体（２）と前記対向本体（５）との間に、前記ローラ体（２）の外側の周りに延在しかつ前記ローラ体（２）の全周にわたって前記ローラ体（２）の近くに位置するベルトまたはクリーパチェーン（２４）が配置されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項７】
前記ローラ（３）は、前記ローラ（３）の間に差込まれた可撓性でないスペーサ本体（８）を介して互いからある距離を置いたところにあり、前記スペーサ本体（８）の形状は前記ローラ（３）の形状に一致するように設計されることを特徴とする、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項８】
前記ローラ（３）および前記スペーサ本体（８）はともに緩くおよび正しい嵌め合いで置かれ、ローラ（３）およびスペーサ本体（８）全体は、少なくとも前記ローラ（３）または前記スペーサ本体（８）の誘導にのみ基づいて前記中心本体（１）にともに保持されることを特徴とする、請求項７に記載のローラ要素（１０）。
【請求項９】
前記ローラ（３）は、前記中心本体（１）での径方向の誘導のための保持要素（３４）を含み、前記スペーサ本体（８）は前記ローラ（３）によって径方向に保持されることを特徴とする、請求項７または８に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１０】
前記スペーサ本体（８）は、前記中心本体（１）での径方向の誘導のための保持要素（
８１）を含み、前記ローラ（３）は前記スペーサ本体（８）によって径方向に保持されることを特徴とする、請求項７または８に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１１】
前記ローラ（３）は、前記ローラ（３）とともに移動する横向きのスペーサ本体（８４）にそれぞれに両側で軸方向に支持される軸受であって、前記横向きのスペーサ本体（８４）は走る方向に前記ローラの直径よりも大きく、その結果、前記ローラ（３）は互いから間隔を空けて置かれることを特徴とする、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１２】
対向本体（５）への力を吸収する剛性の支持本体（８２）を含み、前記支持本体（８２）はともに接続されず、前記中心本体（１）の搬送軌道（１７）の周りを移動可能であって、前記ローラ（３）によって前記中心本体（１）に対して支持される軸受であって、好ましくは前記ローラ（３）は、それぞれに前記ローラを囲む個々のローラリング（８３）によってまたはケージベルト（９）によって互いから間隔を空けて置かれる、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１３】
前記中心本体（１）は二重に曲がった取囲む軌道を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１４】
前記中心本体（１）の周りで前記ローラを円運動させるのに必要でありかつ前記ローラ３の軸受車軸３１に対して基本的に平行に走る、第１のカーブから離れた前記取囲む軌道はさらなるカーブを含み、その軸は前記第１のカーブのカーブ軸に対して基本的に垂直であることを特徴とする、請求項１３に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１５】
前記ローラ（３）はそれぞれにガイド要素（３３，３６）を含むことを特徴とする、請求項１から１４のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１６】
前記ローラ（３）の前記ガイド要素は、前記ローラ（３）の周方向に延在する溝（３６）であることを特徴とする、請求項１５に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１７】
前記ベルトまたはクリーパチェーン（２４）は、前記ローラ（３）の周方向に延在する前記溝（３６）と係合するガイドブリッジ（２８）を含むことを特徴とする、請求項１６および６に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１８】
前記ローラ（３）は円筒形であり、円筒の外側への膨らみまたは円筒の内側への膨らみの形状を特に含むことを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１９】
前記ローラ（３）は球形であることを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項２０】
前記ローラ（３）は１つの部品の状態であり、プラスチック材料から成形されることを特徴とする、請求項１から１９のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの中心本体（１）は、搬送されるべき物体を一時的に保持するための手段を含むことを特徴とする、請求項１から２０のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項２２】
前記中心本体（１）は第１の側に第１の円弧軌道セクションを含み、前記第１の側に対向して位置する第２の側に第２の円弧軌道セクションを含み、前記２つの円弧軌道セクションは同心であることを特徴とする、請求項１から２１のいずれかに記載のローラ要素（
１０）。
【請求項２３】
いくつかのローラ要素（１０）は連なって配置され、２つのローラ要素（１０）はそれぞれに接続要素（８５）を介してともに移動可能に接続される、請求項１から２２のいずれかに記載のローラ要素（１０）を利用する搬送装置。
【請求項２４】
少なくとも３つのローラ要素（１０）は、互いに対して支持されるように、２つの対向本体（５，５′）の間の環状の軸受の円周に配置される、請求項２２に記載のローラ要素（１０）を利用する軸受。
【請求項２５】
前記ケージベルト（９）は、ローラ（３）が差込まれるリングのような保持領域（９１）と、前記保持領域（９１）をともに柔軟に接続する繋ぎ領域（９２）とを含み、前記ケージベルト（９）は単一の部品としてプラスチック材料から形成される、請求項１から２４のいずれかに記載のローラ要素（１０）のためのケージベルト（９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は転がり軸受の分野に関し、請求項１の総称（プリアンブル）に従うローラ要素に関する。
【０００２】
そこから導き出される実施例は、対応する従属請求項に規定される。
【背景技術】
【０００３】
力の消費が低く、ほとんど摩擦がない状態で荷重が移動される軸受の場合に、とりわけ問題が存在する。その際に、搬送手段の構造はできる限り単純なものであるべきである。本体間の線形移動、回転移動または他の誘導される移動を達成するために、第１の本体に取付けられかつ第２の本体上を転がる車輪が利用される。高荷重の場合には、車輪の数が増やされる。しかしながら、摩擦を最小にするという問題は依然として存在し、ここで車輪の軸受支持体に移される。
【０００４】
１９３２年の特許文献ＧＢ  ４０３  ０８２には、レール車輪のいくつかのそれぞれに軸方向に接続された対が、楕円形の形状で走るレールの対の周りを円運動する場合の、移動するトロリーおよび車台で利用される配置が示されている。その際に、２つの楕円形レールの平面は互いに対して平行である。連続する車輪の対の軸は、接続要素もしくは接続ばねを介して互いに結合されるかまたはともに繋がれる。車輪の各対は一方では楕円形の形状を有する上述のレール上を走り、他方ではレールの据付の対またはＩ形梁の端縁上を走る。楕円形レールの端部セグメントの周りを動くとき、理想的なチェーンの長さは車輪の位置に応じて異なる。これは図３６によって図示され、車輪３および繋ぎ板４の第１の位置は連続的な線で示される。左上の車輪が距離Ｄだけ右にずらされ、すべての車輪が楕円形レールと接触したままの状態である場合、破線によって示される第２の位置がもたらされる。その際に、最も下の引っ張られる車輪は、Ｄよりも小さいｄの距離だけずらされる。特許文献ＧＢ  ４０３  ０８２では、ばねが一連の車輪の対をともに引き、楕円形の形状を有するレール上に車輪を維持するために長さの均等化をもたらす。出願の分野に従って記載される構造（クレーン、鉄道）は、非常に高荷重用に設計され、これはレールおよびレール車輪の示される選択をまねく。
【０００５】
さらに、特許文献ＧＢ  ３８７  ４０３は、移動式大砲などの大型の乗り物のためのクリーパチェーン（creeper chains/Raupenketten）を記載する。取囲む軌道の個々のセクション上のクリーパチェーンは、クリーパチェーンとともに移動するローラ上に支持される。ローラはその車軸を介してともに結合され、中心本体の周りを走る。この乗り物を移動させるために、クリーパチェーンは駆動車輪によって駆動される。
【０００６】
乗り物の工学技術からの上述の装置は、異なる要件、特に絶対的に見て高荷重およびより大きな寸法用に設計されているために、材料取扱技術においては効率的な態様で利用されることができない。
【０００７】
ＡＴ  ３８７  １５６では、円運動するローラがキャリッジを走らせる芝生面用のスキーが開示される。１つの実施例では、ローラは繋ぎベルトに取付けられ、その繋ぎの上に、ガイドレールの下で捉え、その結果ローラをガイドレールと接触した状態に維持する延長部が作られる。この配置は磨耗の影響を受けやすいことが予測される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、この発明の目的は、材料取扱技術で利用するのに好適なローラ要素を作ることである。特に、この発明の目的は、摩擦力が低い状態で２つの本体の支持された相対的な移動を可能にすることであり、その構成に関してできる限り単純であるようにすることである。その際に、たとえば同様の大きさの車輪と比較して、高荷重を支持することが可能であり、つまり、比較的小さな構造の大きさで高い荷重負担能力を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従うローラ要素は、中心本体とローラ体とを含む。ローラ体は、中心本体の周りに延在する非円形の取囲む軌道に沿って移動可能であるように、およびローラ体のローラがローラ体の内側を転がることによって中心本体に対して配置される。その際に、ローラは球または基本的にローラ型であるように設計され、主要部分に対するローラの１つの周方向の面は、中心本体に一致しかつ中心本体上を転がるためのローラ面として形成され、ローラ体はそれ自体の中におよび／または中心本体に対する移動度の点で遊びを含む。
【００１０】
許容可能な遊びに関連したローラの単純な形状によって、一方では、その構成に関して中心本体の周りでのローラ体の単純な誘導を実現することが可能であり、他方では、特にローラ体の費用対効果の高い製造が可能になる。したがって、ローラ体は緩く接続された要素で構成されることができ、たとえば中心本体における周方向の溝の中を確実に誘導可能である。先行技術とは対照的に、この遊びはばねによって取除かれるのではなく、認められるかまたは拡大されることさえあり、対応して堅固なもしくは耐性のある誘導と組合せられる。したがって、ローラ要素は、ローラ体を中心本体のほうへ引くまたはローラ体を中心本体に保持するいかなるさらなる要素も含まない。
【００１１】
ローラのローラ型もしくは樽型、したがって基本的に円筒形の形状もしくは同様に円形円筒形の形状によって、圧力荷重はローラと対向本体（Gegenkoerper）との間の接触線上に分散される。転がり面は、周方向の面の少なくとも半分または３分の２になる。
【００１２】
この形状に関連した遊びは、一方では、互いに抗して移動する要素の比較的緩い接続を可能にし、他方では、そうでなければローラ体の荷重をかけられたセクター上を転がることができるようにし、荷重は互いに抗して転がる面中に分散される。ローラ体の軸または接続部品などのさらなる要素は大幅に荷重を被ることまたは張力をかけられることはなく、さらなる要素は単に中心本体の周りでローラ体の荷重をかけられていないローラを引くまたは押すのに役立ち、したがってローラを互いから隔てるのに役立つ。ローラ体の遊びのおかげで、その際にローラ体が緩く引かれ、誘導され、そのためわずかな許容差に起因して、ほとんど摩擦が発生せず、相互の研磨も傾斜も詰まりも発生しない。
【００１３】
中心本体に対するローラ体の遊びは好ましくは非常に大きいため、１つのポイントにおけるローラ体はローラの直径の少なくとも１／５または１／２だけ中心本体から持ち上げられることができる。ローラ体のガイド通路の寸法に応じて、ローラの直径全体までの持ち上がりをある程度まで許容することも可能であるが、横方向または軸方向へのローラ体の遊びを全体として考慮して、ローラは横方向にガイド通路を離れることはできない。
【００１４】
異なる形成物では、ローラ体の長さがいずれの遊びも持たない隣接するローラ体の長さよりも少なくとも２％から５％大きいような態様で遊びを定量化することも可能である。
【００１５】
非円形の取囲む軌道によって、中心本体の形状およびこれによる取囲む軌道の形状を対向本体の形状に適合させることが可能であり、これによって、圧力荷重をいくつかのローラ上に分散することが可能である。好ましくは、ローラは、ローラ体の外側で対向本体上を転がるために設けられる。
【００１６】
中心本体がローラ上を転がり、次いでローラがさらなる本体上を転がるとき、ローラ体は中心本体の周りを取囲む軌道に沿って移動する。その際に、ローラは優先的に中心本体のガイド通路の中、たとえば周方向の溝の中を走る。この発明の好ましい実施例では、溝のガイド要素は横向きにローラを取囲む。これらのガイド要素が分解され得る場合、ローラ要素の組立ては特に単純な態様で行なわれることができる。中心本体の一方の側には、ガイド要素はまだ設置されていない。次いで、完成した閉じたローラ体を差込むこと、およびガイド要素を組立てることが可能である。したがって、その際に、ローラ体の開閉は必要ではない。
【００１７】
好ましくは、ローラ体はローラの間の不変の距離を達成するための手段を含む。この態様で、連続するローラが互いに接触することが防止され、その結果、摩擦損失が発生し得るであろう。たとえば、ローラがローラチェーンにおいてなどのチェーンのような態様でともに接続されるという点でこの手段を実現することが可能である。しかしながら、ローラチェーンとは対照的に、この発明に従うローラはチェーンの接続部品を越えて突出し、ローラチェーンの場合に歯車の歯と係合するために絶対に必要である空間などのより大きな空間がローラの間に存在することは必須ではない。
【００１８】
この発明の好ましい実施例では、ローラの間の不変の距離を達成するための手段は少なくとも可撓性軸受ベルトであり、この可撓性軸受ベルトはローラの軸受車軸をともに接続する。その結果、ローラ体の構造はローラのチェーンのような接続と比較して単純なものになる。好ましくは、ローラが間に位置する２つの軸受ベルトまたは２列のローラの間にある１つの軸受ベルトを利用することが可能である。原則的に、数列のローラがローラのストリップと交互になった配置および／または非対称形の配置も可能である。個々のローラの間の接続は相当な力を被らない。ローラ体の起こり得る荷重と比較して、これらの力は小さい。
【００１９】
原則に則って、軸受胴が外側に位置するローラを誘導し、互いから隔てることも可能である。これらは、関節で繋がったまたは可撓性の態様でともに接続された個々の軸受胴によって形成され、以下でケージベルトとも称される可動軸受ケージを形成する。その際に、この発明の好ましい実施例におけるケージベルトは少なくとも２方向に湾曲されることが可能である。したがって、ケージベルトは平らで取囲む軌道の中を移動できるだけでなく、曲がった面内に延在する取囲む軌道に沿っても移動できる。これによって、ローラの軸の方向にローラ要素からある距離を置いた、円の中心の周りの曲がった、特に円形の軌道をたどるローラ体を備え付けることが可能である。
【００２０】
この発明のさらなる好ましい実施例では、隔てるための手段は、ともに繋がれない緩く差込まれたスペーサまたはスペーサ本体である。スペーサ本体は好ましくは硬質で剛性であり、これは基本的には可撓性でないことを示し、スペーサ本体はローラと、スペーサ本体がローラと接触する面との間に差込まれ、ローラの形状に対応するように、またはローラの形状に合うように設計される。したがって、たとえば円筒形のローラの場合には、スペーサ本体はそれぞれに互いに対向する２つの内側円筒面を含む。したがって、この発明のこの実施例に従って、ローラ体はローラおよびスペーサ本体全体で構成され、これらのローラおよびスペーサ本体はともに中心本体のガイド通路に緩く差込まれる。
【００２１】
好ましくは、ローラもしくはスペーサ本体、またはそれら両方はそれぞれに保持要素を含む。保持要素はローラまたはスペーサ本体から軸方向に突出し、取囲む軌道に対応する中心本体の１つまたは２つの周囲にめぐらされた溝の中を走る。これによって、保持要素を備え付けるローラまたはスペーサ本体の移動の方向は径方向に限られる。
【００２２】
軸方向に見て、好ましくはスペーサ本体は、互いに対応する形状または形の正しい嵌め合いに基づいて、それぞれに隣接するローラを部分的に取囲む。これによって、見る態様に応じて、径方向に、ローラがスペーサ本体を保持する、および／またはスペーサ本体がローラを保持する。この理由から、ローラのみまたは同様にスペーサ本体のみが保持要素を含めば十分である。したがって、この実施例の第１の好ましい変形例では、スペーサ要素のみが保持要素を含んでいる。保持要素をもたないローラは基本的には回転円筒のみであり、したがって製造が特に容易である。逆に、この実施例の第２の好ましい変形例では、ローラのみが保持要素を備え付ける。その際に、保持要素はそれぞれに円筒の中心から突出する車軸ピンまたは軸受ピンの短い部品である。
【００２３】
この実施例に従うローラ要素の組立ては特に単純である。なぜなら、そのためにローラおよびスペーサ本体は中心本体の第１の部品にのみ差込まれなければならず、一方の側の保持要素はそれぞれに周囲にめぐらされた溝に差込まれなければならないためである。保持要素は、中心本体の第２の部品上に置いた後、第２の側でも捉えられる。いかなるチェーンも予め組立てる必要はなく、これらを中心本体の周りに置きそれらを閉じる必要はなく、大幅に少数の個々の構成要素が必要である。部品は非常に単純に形成され、大量生産品として安価に製造されることができる。たとえば、スペーサ本体はナイロンまたは類似のプラスチック材料で作られた射出成形部品であり、ローラは、鋸での切断および仕上げ機械加工によって、金属棒たとえばアルミニウムから作られる。２つの同一の形状の片割れから中心本体を製造でき、この２つの同一の形状の片割れは、他の部品を差込むことに続いて、ねじ留め、糊付け、締りばめまたは同様の態様でともに接合される。
【００２４】
可撓性でないローラと同様に可撓性でないスペーサ本体との間には遊びが存在する。これは、一方では、無荷重の要素を緩く摩擦のない状態で中心本体の周りを押すことができるようにするためにできる限り大きなものである。ローラおよびスペーサ本体の両方が保持要素を含まない場合、他方では、この遊びは個々の要素が落下できるほど十分に大きなものであってはならない。
【００２５】
この発明のさらなる好ましい実施例では、一連の剛性の支持本体は対向本体上に位置し、ローラによって中心本体上を転がる。これは、可撓性ランナーベルトの剛性の支持本体によって置換えられると考えられることができる。この目的のために、中心本体の周りで支持本体を誘導するガイド手段、たとえばローラのための搬送軌道および／またはガイド通路が必要であり、ローラが支持本体の隣を走ることも可能である。したがって、ローラはたとえば支持本体に沿って横向きに２つの軌道上の搬送軌道の中を走り、両側で中心本体の方に支持本体を支持する。
【００２６】
この発明の別の好ましい実施例では、ローラの回転車軸は、ローラに対して横向きに配置されたスペーサ本体を通して通じている。軌道の方向に、スペーサ本体はローラよりも遠くに拡張される。したがって、スペーサ本体の対はどのローラにも割当てられ、スペーサ本体はローラの車軸を介してローラとともに回転できるように接続され、ローラとともに移動し、ローラを互いから隔てる。したがって、一連のローラを押すことのみ可能であるが、それらを引くことはできない。
【００２７】
したがって、これによって、ローラの間の最小の間隔が保証され、そのため、ローラは互いに接触しない。最大の間隔は横向きのスペーサ本体自体によって保証されるのではない。ローラ体のすべての他のローラと組合されて、およびローラが走る搬送軌道によって制限されることによってのみ、最大の間隔も保証される。
【００２８】
横向きのスペーサ本体は、ローラとともに中心本体を囲むように搬送軌道の中を走る。搬送軌道は部分的に横向きのスペーサ本体を取囲み、そのため、スペーサ本体は径方向に
落下できない。ローラ上で回転できる両側の横向きのスペーサ本体が、ローラに取付けられた短い車軸ピンに置かれること、または横向きのスペーサ本体がローラの車軸に固定して接続されることが可能であり、その車軸の周りに回転可能なローラが配置される。
【００２９】
横向きのスペーサ本体とローラとの間、および横向きのスペーサ本体と搬送軌道との間には、好ましくは相当な遊びが存在する。結果として、これらの部分は互いに抗して容易に移動可能であり、費用対効果が高く製造されることができ、単純な態様で設置されることができる。
【００３０】
この発明のさらなる実施例では、完全に物理的なスペーサ手段なしで済まし、ローラの間隔はローラに収容された磁石を介してもたらされる。この磁石は、軸方向に一端にＮ極が存在し、他端にＳ極が存在するような態様でローラに配置される。ローラは、保持要素として突出する車軸部を備え付け、同一の方向に中心本体に差し込まれ、そのため、ローラは周方向に互いに反発する。磁力は、動作中に、中心本体の周りで無荷重のローラを移動させるための力のみをかけなければならない。
【００３１】
この発明の好ましい実施例では、中心本体と対向本体との間に、剛性の要素で作られたランナーベルトまたはクリーパチェーンベルトが配置され、このランナーベルトまたはクリーパチェーンベルトはその全周に沿ってローラ体を取囲み、そのため、ローラ要素はランナーベルトによって対向本体上を転がる。この結果、対向本体におけるいかなるばらつきも補償され、ベルトに好適な材料を利用することによって、ローラ体と対向本体との間の接着が高められることができる。
【００３２】
この発明のさらなる好ましい実施例では、剛性の対向本体はローラ要素とともに移動しない。剛性の対向本体はたとえばガイドレールまたはガイド溝を有する本体または単純に平坦な面であり得る。この面の方向への中心本体の荷重はローラを介して直接に伝えられる。その際のローラの可能な軸受支持体は、大幅に荷重をかけられることはない。したがって、これらの転がり軸受は摩擦軸受またはすべり軸受として最も単純な態様で実現され得る。この結果、構造は全体的に非常に単純なものになる。
【００３３】
典型的には、対向本体は据付けの支持体またはガイドレールである。しかしながら、逆に、ローラ要素が周囲に対して据付けられて固定されることおよび対向本体が移動することも可能である。
【００３４】
間隔を設けるための上述の手段なしで済ます場合には、この発明は特に単純な態様で実現されることができる。その際に、ローラは中心本体のガイド通路の中、たとえば周囲にめぐらされた溝の中を走る。このガイド通路は軸方向にローラの位置を規定する。その際に、概して、ローラは互いに接触し、こすれ合うことが受入れられる。この発明の好ましい実施例では、このともにこすれ合うことは、ローラが荷重をかけられる取囲む軌道の領域においては防止される。これは、ローラがこの領域に入るときにそれぞれに互いの間に間隔を有する、中心本体上の取囲む軌道の構成および／またはガイド通路の構成について注意を払うことによって起こる。ローラが荷重をかけられた領域に入るとすぐに、その間隔は両側での転がり移動によって規定され、一定のままである。ローラが樽型である場合またはローラが球であるように実現される場合には、ローラの間の接触または摩擦面は低減される。
【００３５】
取囲む軌道の形状は好ましくは半円形の端部セクションを有する楕円であり、この半円形の端部セクションは上部および下部直線セクションによって接続される。下部直線セクションはさらなる本体に面している。他のセクションが、記載された半円形および直線によって形成されなければならないことは必須ではなく、他のセクションがローラ体のそれ
自体への低損失の戻りを可能にすることが十分である。
【００３６】
この発明のさらなる好ましい実施例では、直線セクションの代わりに、共通の中心ポイントを有する円形セクションが存在する。これによって、２つの円形の軸受部の間に軸受要素としてローラ要素を配置することが可能である。
【００３７】
この発明のさらなる好ましい実施例では、中心本体は二重に曲がった取囲む軌道を含む。中心本体の周りでローラが円運動するのに必要であり、ローラの軸受車軸に対して基本的には平行に延在する、第１のカーブから離れた取囲む軌道は、特に第２のカーブを含み、その軸は第１のカーブのカーブ軸に対して基本的には垂直である。
【００３８】
この発明のさらなる実施例では、中心本体自体は剛性ではなく、制限内で互いに対して柔軟に移動可能な少なくとも２つの部品を含む。この目的のために、この部品はたとえば、プラスチック、ゴムまたは金属で作られたばね要素とともに接続される。したがって、ある程度までは、可撓性の中心本体はそれ自体を曲がった対向本体に適合させることが可能である。その際に、一方では、ローラの取囲む軌道はある平面に位置することが可能であり、対向本体に対する中心本体の移動もこの平面内に留まる。しかしながら、他方では、取囲む軌道および上述の移動は平面の側の外側、したがって曲がった面内にあることも可能である。この種のこの発明の実施例では、２方向に湾曲可能な上述のケージベルトが適切に利用可能である。
【００３９】
この発明の好ましい実施例では、ローラはそれぞれにガイド要素を含む。これは、ローラの切込みもしくは突出する部分によって、たとえばローラの回転の方向に走るノッチもしくは溝によって、またはローラ上の膨らみもしくはリブによって形成される。好ましくは、ノッチまたは溝に対応して、膨らみまたはフィンが中心本体の中に形成され、または逆にローラのリブに対応して、溝が中心本体上に形成される。ローラ要素がいかに利用されるかに応じて、対応するガイドがさらなる本体に形成されることも可能である。
【００４０】
ローラは基本的には回転円筒形の形状を含む。好ましくは、ローラは一定の直径を有する基本的には円筒形であり、またはそれぞれに内側もしくは外側に膨らんで丸みがついた円筒形であるが、球形にも形成される。これらの形状の場合にも、中心本体上の取囲む軌道の形状および／またはさらなる本体の形状が対応して形成されることが可能である。
【００４１】
ローラ要素の個々の構成要素は、比較的大きな許容差を有して、したがって費用対効果が高く製造されることができ、これによって操作性が低減されることはない。ローラは好ましくは単一の部品の状態であり、硬質のプラスチック材料から作られる。
【００４２】
ローラ要素は楕円形の転がり軸受または玉軸受として考えられてもよく、荷重がいくつかのローラ上に分配されることができ、同様の寸法を有する従来の軸受よりも全体的により耐荷重性があるようにこの配置が製造されることができるという利点を有する。
【００４３】
この発明に従うローラ要素はさらに、軸受の中のローラまたは車輪が平坦なまたは均一に曲がった面上を転がるところならどこでも利用されることができる。したがって、レールの中を誘導され、かつ搬送されるべき物体のための保持要素、たとえば締め金または留め金を備え付ける個々のローラ要素が走ることが可能である。この際に、いくつかのローラ要素が縦に走ること、およびいくつかのローラ要素がともに繋がれることも可能である。または、いくつかのローラ体は従来の車輪の代わりに乗り物に配置されてもよい。この発明の好ましい実施例では、２つの本体間の軸受軌道に沿って、互いからある距離を置いて分散されたいくつかのローラ要素が配置される。これによって、材料の要件が限られた状態で、高い耐力が吸収されることができる。
【００４４】
単純な構成に基づいて、必要であればローラ要素を小さくすることも可能である。この発明の例示的な実施例では、中心本体の長さは２ｃｍから５ｃｍまたは１０ｃｍまでであり、その高さは１ｃｍから３ｃｍまでであり、ローラの直径および／または長さは約７ｍｍから１もしくは２もしくは３ｃｍまでである。
【００４５】
さらなる好ましい実施例は、従属請求項から得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下に、実施例の好ましい例に基づいてこの発明の目的がより詳細に説明され、これらの実施例は添付の図面に図示される。これらはそれぞれに概略的に図示する。
【００４７】
図面の中で使用される参照符号およびその意味は、参照符号の一覧に要約して列挙される。原則的に、図中では、同一の部分は同一の参照符号を用いて示される。
【００４８】
図１はこの発明の好ましい実施例に従うローラ要素１０の斜視図であり、図２はこの発明の好ましい実施例に従うローラ要素１０の側面図を概略的に示す。ローラ要素１０は、中心本体と、中心本体の周りを円運動するローラ体２とを含む。ローラ体２は複数のローラ３で構成され、その軸受車軸３１はチェーン繋ぎ板４を介してともに接続される。
【００４９】
チェーン繋ぎ板４は、ローラ３とともにローラチェーンを形成する。その際のローラ３の直径はチェーン繋ぎ板４に対して非常に大きいので、ローラ３は径方向に内側および外側にチェーン繋ぎ板４を越えて突出する。これによって、ローラ３全体の内側にある側はローラ体２の内側２２を形成する。対応して、ローラ３全体の外側の側は、ローラ体２の外側２３を形成する。この内側２２および外側２３は、想像されるユニットであり、図２では破線で示される。内側２２では、ローラ３は中心本体１上を転がることができ、外側２３では、ローラ３は以下で対向本体５と称されるさらなる本体上を転がることができる。対向本体５に面している中心本体１の側が対向本体５の形状に対応する形状を有する場合、対向本体５の方向への中心本体１上の荷重はいくつかのローラ３上に分散される。平坦な対向本体５と、対応して中心本体１の直線セクション１２とがここに図示される。対向本体５に対して平行なこの図面の平面において中心本体１がずれる場合には、中心本体１はローラ３によって対向本体５上を転がる。その際に、ローラ体２は中心本体１を囲むように取囲む軌道２１の中を移動する。ローラ体２のいくつかのポイントにおいて、ローラ３は中心本体１と接触するのではなく、中心本体１から径方向の遊びＳｒの距離を置いたところにある。径方向の遊びがどこでおよびいつ生じるかということは、移動の方向および移動の速度、ならびに凹凸によって引起される偶然の移動に依存する。対向本体５に対する力は中心本体１に作用でき、そのため、中心本体１はローラ体２によって支持されると考えられ得る。または、力は第２の対向本体５′に作用してもよく、ローラ要素１０に対するこの第２の対向本体５′は対向本体５と対向し、ローラ要素１０上を転がり、したがって第１の対向本体５に対するローラ要素１０によって支持される。第２の対向本体５′の一部は図２の左上に概略的に示される。
【００５０】
図３は、図１に従うローラ要素１０の一部を通る断面Ａ−Ａ′を図示する。ローラ３が中心本体１のガイド溝１３の中をいかに走り、それによって軸方向にいかに保持されるかが明らかになる。ガイド溝１３は、一節ずつ（abschnittsweise）または完全に、ローラ体２の取囲む軌道２１に沿って延在する。破線で示されるように、中心本体は図４に従って共同でチェーン繋ぎまたはローラベルトを取囲むことも可能である。
【００５１】
図４は、図５に従ってローラの間隔を空けるためにチェーン繋ぎ板４の代わりに可撓性ベルトまたは軸受ベルト３５を有するローラ要素１０の一部を通る断面Ｂ−Ｂ′を図示す
る。軸受ベルト３５は、軸受ピン３１を受けるための、均一な間隔を有する穴を備え付ける。図５は対応する側面図を示す。
【００５２】
図３１は、ケージベルト９を有するローラ要素１０を図示する。図３２は、図３１で利用されたケージベルト９を示す。ケージベルト９は、可撓性材料、好ましくはナイロンなどのプラスチック材料で構成される。ケージベルト９は、一方では、ローラ３が差し込まれる環状の保持領域９１を含み、他方では、保持領域９１を柔軟にともに接合する繋ぎ領域９２を含む。ケージベルト９は好ましくは１つの部品から作られる。ローラ３もプラスチック材料または金属、特に鋼から製造される。この発明のこの実施例では、ローラ３は円錐形であり、ともにあるポイントに向かって走り、その結果、円錐形の車軸要素９５が形成される。保持領域９１の内側では、互いに対向してそれぞれに位置する内側円錐が軸受ポイント９４として形成される。これらの内側円錐はローラ３のための軸受支持体をもたらす。円錐形の要素の代わりに、軸受支持体のための別の形状、たとえば円筒形の形状を利用することももちろん可能である。繋ぎ領域９２による接続部は、ローラが走る方向に見て、少なくとも実際にはローラ３の中央に配置される。ケージベルト９は、ローラの軸に対して垂直な平面内で湾曲されることができ、この態様で、たとえば図３１に従う中心本体１とともに利用され得る。
【００５３】
しかしながら、繋ぎ領域９２による中央接続部のおかげで、ケージベルト９はこの平面の外側に湾曲されることもでき、そのため、中心本体１は平坦な取囲む軌道２１を有する必要がない。さらに、ケージベルト９は、繋ぎ領域９２によってひねられることができ、その結果、ローラ体のねじれが必要な軌道をローラ体２が辿ることも可能である。したがって、この種のケージベルト９は用途の広い態様で利用されることができ、さらに、ケージベルト９を単純な態様で数多く製造することが可能である。
【００５４】
図２５は、保持領域９１の中のローラ３の軸受支持体の代替的な実施例を図示する。この実施例におけるローラ３はしたがって、軸受支持体のための２つの刻み目を含み、これらの刻み目はローラの軸に沿った連続的な穴によっても形成されてもよい。接続本体９の保持領域９１は、互いに対向する軸受突起９６を含み、この軸受突起９６は、ローラ３を差込むとこの刻み目に嵌る。これを単純化するために、軸受突起９６および以前の実施例の車軸要素９５は好ましくは、先細りになるように、特にともにあるポイントに向かって走るように設計される。
【００５５】
図３３は、さらなるケージベルト９を有するさらなるローラ要素１０を図示し、図３４ａは、このケージベルト９を別個の図で示す。ケージベルト９は、ローラ３の両側の軸受ピン３１の領域に、突出する軸受車軸３１を受けるための軸受開口または刻み目を含む。図３４ｂに従って上から見た変形例では、ケージベルト９は、ローラ体２の両側で軸受車軸３１をそれぞれに接続する２つの別個の片割れまたは軸受ベルト３５を含む。その結果、ローラ体２は全体として一方向にのみ湾曲可能である。ローラ体２がばらばらにならないように、およびそれでもなお組立てられることができるように、軸受車軸３１は締りばめで軸受ベルトに設置され、ローラ３は軸受車軸３１を中心に緩く回転可能である。図３４ｃに従う変形例では、これまでの実施例の場合と同様に、２方向への湾曲が可能である。ここでも、軸受車軸３１が締りばめによって接続本体９に固定されることが可能である。しかしながら、ローラ３に固定された軸受車軸３１が成形され、接合本体９の保持領域９１に緩く位置することも可能である。
【００５６】
図３５は、ローラ３の両側に配置された別個の横向きのスペーサ本体８４を図示する。横向きのスペーサ本体８４によって、圧力のみがスペーサ本体８４の間で伝えられることができるが、牽引力はスペーサ本体８４の間で伝えられることができない。横向きのスペーサ本体８４は、径方向の移動の制限のために中心本体１を囲むように軸受溝１４の中を
走り、軸受支持体およびローラの間隔を空けることの両方に役立つ。互いを押すスペーサ本体８４の端部は好ましくは円筒扇形面であり、それらの円筒の車軸は軸受車軸３１に一致する。その結果、連続するスペーサ本体８４の端部は互いに抗して転がることができる。これによって、特に方向の変化の場合に、ローラ体２の容易な移動が可能になる。
【００５７】
図６は、ローラ３の異なる形状を図示する。したがって、ローラ３は一定の直径を有する球体としてまたは円筒として設計されることが可能であるが、円筒はそれぞれに膨らんで内側または外側に丸みがついた形状である可能性もある。この出願に応じて、これは利点である。たとえば、この丸みがついた形状によって、対向本体５に対する中心本体１の傾斜移動が可能になる。
【００５８】
ローラ３は、中心本体１および対向本体５の適切な溝のようなガイド要素１３，５３に対応する櫛のようなガイド要素３３も含んでもよい。逆に、ローラ３が溝のようなガイド要素３６を含むことも可能であり、対応して中心本体１および／または対向本体５がブリッジもしくは櫛のようなガイド要素１８，５４を含むことも可能である。対応するガイド要素１３，３３，５３，１８，３６，５４によって、または丸みがついた形状もしくは球形のローラ３の利用によって、横向きの力は吸収されることができ、ガイド要素の対応する誘導方向からのローラ体２の移動の偏差は防止される。
【００５９】
対応するガイド要素の寸法は、ローラ３と、中心本体１またはそのガイド要素との間の横方向または軸方向の遊びＳａがもたらされるような態様で選択される。
【００６０】
この発明のさらなる好ましい実施例では、ローラ３は、車軸を介して接続される２つの同軸のローラの片割れを含む。その際に隣接するローラ３の車軸を接続するためのチェーン繋ぎ４は、ローラの片割れの間で軸受車軸３１に固定される。
【００６１】
示される形状の個々の例において、周方向の面のそれぞれの転がり面３２の割合が明らかである。ローラ３を通る断面図では、周方向の面は基本的にはローラ３の長さに比例し、転がり面３２はローラ３が中心本体１上を転がる接触線に比例する。ガイド要素が中に形成されないローラまたは円筒の場合には、転がり面３２は周方向の面に等しい。ガイド要素がローラ３上および／または中心本体１上に存在する場合には、転がり面３２は好ましくは対応してより小さいが、周方向の面の半分または２／３または３／４よりも常に大きい。
【００６２】
図６に示される実施例の場合およびさらなる実施例では、チェーン繋ぎ板４から作られる円運動するチェーンは軸受ベルト３５によって置換えられてもよい。
【００６３】
図７は、この発明のさらなる実施例のローラ要素１０を通る断面を図示する。この実施例では、ローラ体２はローラ３のみで構成され、ローラ３の間にいかなる接続要素も存在しない。この中で、ローラ３は両側にそれぞれに、中央で軸方向に突出する軸受ピン３４を含む。対応して、中心本体１のガイド溝１３も、軸方向に窪みかつ取囲む軌道２１に沿って延在する軸受溝１４を含み、これによって、ローラ３のための搬送軌道１７を形成する。軸受溝１４は、軸受ピン３４によってローラ３を受けおよび保持するために設計される。したがって、ローラ３は取囲む軌道２１に沿って中心本体１の周りをずれるまたは転がることが可能である。軸受ピン３４は軸受溝１４に対して軸方向の遊びＳａおよび径方向の遊びＳｈを含み、そのため、ローラ３は転がり面３２、したがって円筒の円周にわたって中心本体１上を転がる。
【００６４】
図８は、この実施例の変形例を図示し、ローラ３は取り巻く搬送軌道１７に移動可能に配置された球である。この中で、搬送軌道は、中心本体１の中で取り巻く窪みの形状を有
し、断面図においてその球を取囲む。
【００６５】
図９は、図７に従うこの発明のさらなる実施例の動作のモードを概略的に図示する。したがって、これは大意としては図８に従う変形例にあてはめてもよい。ローラを有する中心本体１が断面図で示され、軸受溝１４の内側端縁１６および転がり面３２のコースが明らかになる。荷重をかけられた領域の中のローラ３が特定の間隔または互いの間の周方向の遊びＳｕを確実に有するように、一方ではローラ要素１０は取囲む軌道２１に沿って存在するであろうスペースほどには多くのローラ３を含まず、他方では荷重をかけられた領域の中にローラ３が入ることを遅延させるための手段が存在する。ここに提示されるこの発明の実施例では、重力の力に対して向きが不変である状態で中心本体１が移動されると仮定される。次いで、上方向に突出しかつ以下で制動突出部１５と称される取囲む軌道２１の中の障害によって遅延手段が形成される。図の中でたとえば右向きの矢印の方向にローラ要素１０が転がる間に、左側で、荷重から開放されたローラは、依然として荷重下にある最後のローラによって上方向および中心本体１上を右に押される。制動突出部１５は、右上に位置するローラ３が右側で下方向に摺動し、荷重をかけられた領域の中に入ることを防ぐ。次のローラ３が制動突出部１５を越えてこのローラを押すときにのみ、このローラ３は軸受溝１４によって両側で誘導されて下方向に落下し、次いで中心本体１によって転がされる。図９では、制動突出部１５は転がり面３２に作られているが、制動突出部１５は代わりに軸受溝１４の中の膨らみであることも可能である。ローラ３の数および取囲む軌道２１の形状は、先行するローラ３が既に荷重をかけられた領域の途中にあるときに所定の位置でのみこれが起こるような態様で設計される。
【００６６】
逆方向への移動のために、中心本体１の他端にも、転がり面３２上または軸受溝の内側端縁１６上に形成された制動突出部１５が存在する。
【００６７】
図１０、図１１および図１２は、緩く差込まれたスペーサまたはスペーサ本体８がローラ３の間隔を空けることに役立つ場合のこの発明のさらなる好ましい実施例を図示する。これらの図は、中心本体１の半分が取除かれたローラ３およびスペーサ本体８の軸方向の図、および中心本体１の切抜き部におけるローラ３およびスペーサ本体８の断面図をそれぞれに概略的に示す。これらの図に示されるローラ３は円筒形であり、対応して、ローラ３の間に差込まれるスペーサ本体８は凹形の円筒形の面を含み、その半径は基本的にはローラの半径と同一である。樽型もしくは球形のローラの場合、または溝もしくは櫛を有するローラの場合、スペーサ本体８の対応する面も対応して形成される。
【００６８】
図１０に従うこの発明の実施例では、ローラ３は軸受ピン３４を含み、この軸受ピン３４は連続的な軸受溝１４または中心本体１に延在し、ローラ３が径方向に落下することを防ぐ。スペーサ本体８はローラ３との形の正しいロッキングにのみ基づいて保持され、中心本体１と接続する保持要素を含まない。
【００６９】
図１１および図１２に従う実施例では、逆に、スペーサ本体８が保持突出部または保持カム８１を含み、この保持突出部または保持カム８１は、軸方向に突出し、中心本体１の対応する連続的なガイド要素または溝８２の中を誘導される。この結果、スペーサ本体８は中心本体１の周りをずらされることができ、その移動は径方向に限られる。ローラ３は、それ自体の保持要素を含まず、部分的にローラ３を取囲むスペーサ本体８によって径方向に保持される。
【００７０】
図１１に従う実施例では、保持突出部８１はブリッジによってスペーサ本体８上に形成され、これによって、保持突出部８１は逆「Ｔ」の形状を形成し、それぞれに周囲にめぐらされた溝８２の中を誘導され、この周囲にめぐらされた溝８２は中心本体１の中で径方向に見てローラ３の下に延在する。この発明のこの実施例によって、ローラ要素１０の細
い構造が可能になる。
【００７１】
図１２では、断面図とは別に、ローラ要素１０の一部のみが示され、代わりに対応するスペーサ本体８の斜視図が示される。この実施例では、スペーサ本体８の保持突出部８１は、（移動の方向に見て）両側に突出し、中心本体１の中におよび径方向に見てローラ３の高さで延在する周囲にめぐらされた溝８２の中をそれぞれに誘導される。この実施例によって、スペーサ本体８の単純および堅固な構造が可能になる。
【００７２】
図１３は、スペーサ本体８が２つの側で、ローラ３の内側円筒形窪みと係合する締め金として設計されるこの発明のさらなる実施例を図示する。ローラ３はその軸に沿った断面で示され、そのためこの係合が明らかになる。左側のスペーサ本体８に示されるようにスペーサ本体８は好ましくは中央に保持突出部８１を含み、または右側のスペーサ本体８に示されるようにスペーサ本体８は好ましくは外側端部に保持突出部８１を含む。
【００７３】
図１４は、ランナーベルト２４を有するローラ要素１０の側面図を図示する。ランナーベルト２４は、ローラ体２の外側２３全体に沿って延在し、それを取囲む。ランナーベルトは、プラスチックまたはゴムなどの可撓性材料から、ストラップまたは歯付きベルトとして作られる場合もあれば、クリーパチェーンに対応して剛性の材料から作られる場合もある。
【００７４】
図１５は、図１０に従う図からのローラ要素１０の一部を通る断面Ｃ−Ｃ′を図示する。その中で、ローラ３はガイド要素３６として回転の方向に延在する溝を含む。溝３６の中に、一方では中心本体１のガイドブリッジ１８が突出し、他方ではランナーベルト２４上に形成されたガイドブリッジ２８が突出する。
【００７５】
図１６および図１７は、グリッパ７２に関連してこの発明の実施例を概略的におよび断面で図示する。図１６では、ローラ要素１０は、一方の側でレールとして設計された対向本体５に支持され、対向する側でさらなる対向本体５′によって安定化される。さらなる対向本体５′はここでは対向本体５に固定され、図２に示されるようにローラ体２上を転がることはない。ローラ要素１０に取付けられるのは、グリッパ７２を担持するアームまたは搬送ブラケット７１である。図１７に従って、横向きに互い違いに配置されかつ割当てられたレール５の中を誘導される２つのローラ要素１０は、搬送ブラケット７１によって接続される。
【００７６】
図１８および図１９は、この発明のさらなる実施例を概略的に図示する。ローラ３が楕円形の取囲む軌道２１上を走ることは必ずしも必要ではない。図１８は、取囲む軌道２１の一節ずつの直線コースおよびその他の場合は曲がったコースを示す。図１９は、いかなる直線セクションも持たないコースを示し、その場合には、取囲む軌道２１の一部は、対向本体５のカーブに一致するカーブを含み、対向本体５は次いでローラ要素１０に対する円形の接触面を形成する。その際に、ローラ要素１０が回転軸７を中心にレバーによって回転可能であるように配置されることが可能である。逆に、この発明の別の実施例では、取囲む軌道２１が部分的に内側に曲がるように形成されることも可能であり、そのため、ローラ要素１０は規則的な円筒形の面上で外側を転がることが可能である。
【００７７】
図２０は、軸受要素として利用されるローラ要素１０を概略的に図示する。この中で、いくつかのローラ要素１０は、互いに対向して支持されるように２つの本体５，５′の間に配置され、したがって、ローラ要素１０によって互いに抗して転がることができる。環状の軸受の場合には、この態様で比較的大きな力がほとんど労力を要することなく吸収されることができる。その際に、少なくとも３つのローラ要素１０が、本体５，５′の規則的な円筒形の同心の面の間の軸受の円周に均一に分散される。
【００７８】
図２１および図２２は、ランナーベルト２４を有するこの発明のさらなる実施例を図示する。図２１に従って、ランナーベルト２４は平行な２列のローラ３上を転がり、ローラ３は個々のケージベルト９によってまたは共通のケージベルト９によって保持および誘導される。この中で、ローラ３は、図３２を参照して説明されるように、形成および支持されることが可能であり、または図２１におけるように、球としてケージベルト９に捉えられることが可能である。中心本体１およびランナーベルト２４は、ローラ３の形状に一致するガイド溝１９，２９を含む。図２２に従って、図３２のものと類似したケージベルト９を有するローラ体２が実現される。ローラ３はガイド溝３６を含み、対応して、中心本体１はガイドブリッジ１８を含み、ランナーベルト２４はガイドブリッジ２８を含む。
【００７９】
図２３および図２４は、曲がったまたは湾曲した中心本体１を有するローラ要素１０を図示する。取囲む軌道２１およびこれによってローラ体２もここでは二重に曲げられる。ローラ３を横向きに誘導するために、図６に従う配置のうちの１つを利用することが可能であり、または、図２５に従う断面Ｄ−Ｄ′におけるように、中央を走るチェーンもしくは軸受車軸３１を接続するためのベルトが中心本体１のガイド溝１９の中を誘導されることができる。したがって、もはや円運動平面は存在せず、曲がった面におけるローラの中心の移動が存在する。この中で、ローラ３の軸は、この面に対して垂直であり、したがって、互いに対して平行ではない取囲む軌道２１上の位置に依存している。この軌道の中の移動は、ローラ体２および中心本体１が径方向および軸方向に互いの間に遊びを有するという状況によってより容易になる。このタイプのいくつかのローラ要素１０は、図２０におけるのと同様の環状の軸受に配置されることが可能である。その際に、ローラ要素１０は、上下に配置された、同一の直径を有する軸受リングの間に位置し、とりわけリングの場所に対して垂直な力を吸収することに役立つ。
【００８０】
図２６および図２７は、繋がれたローラ要素１０を図示する。２つのローラ要素１０はそれぞれに接続要素８５を介してともに柔軟に繋がれる。ローラ要素１０は好ましくは、それぞれに１つの独自の中心本体１と平行に配置された２つのローラ体２をそれぞれに含む。２つの中心本体１は中央でともに接続され、たとえば搬送ブラケット７１で接続される。中心本体１の間の両端にそれぞれに、接続要素８５に対する関節で繋がった固定装置が配置される。固定装置は図２７の詳細な図にも示される。固定装置は、接続要素８５が玉継手によって取付けられる、中心本体１の間の接続ブリッジ８６で構成される。
【００８１】
図２８は、剛性の支持本体８２を有するローラ要素１０を図示する。支持本体８２は搬送軌道１７の中を走り、搬送軌道の軸受溝１４における一連の球形の形状のローラ３によって横向きに支持される軸受である。ローラ３はそれぞれに離すためのローラリング８３を担持する。ローラリング８３はたとえば、単一の部品としてプラスチック材料から製造され、球形面に対応する内側面を含み、そのため、この球体はリング８３に嵌められることができ、球はローラリング８３に嵌められることができる。図２９は、支持本体８２の異なる図を示す。
【００８２】
図３０は、図２８のローラリングに対する代替例として、ケージベルト９とそこに差込まれることができる単一のローラ３との適合された実施例を図示する。ローラ３と同様にケージベルト９の保持領域９１に差込まれるのは、円錐形に先のとがった端部を有するローラである。図３１のケージベルト９とは対照的に、ここでは２つの横向きのケージベルト９が利用され、これらのベルトは、ローラ３の軸が同一の平面に留まり、取囲む軌道２１の平面に対しても平行に留まるような態様で湾曲する。
【００８３】
原則に則って、ケージベルト９、ローラの形状、ローラの軸受支持体、ローラ要素、スペーサ要素のさまざまな図示された変形例をともに多くの異なる方法で組合せることが可
能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】この発明の好ましい実施例に従うローラ要素の斜視図である。
【図２】図１に従うローラ要素の側面図である。
【図３】図２に従う図からのローラ要素の一部を通る断面図である。
【図４】ローラを離すためのベルトを有するローラ要素の一部を通る断面図である。
【図５】図４に従うローラ要素の側面図である。
【図６】ローラのさまざまな形状の図である。
【図７】この発明のさらなる好ましい実施例におけるローラ要素の一部を通る断面図である。
【図８】この発明のさらなる好ましい実施例におけるローラ要素の一部を通る断面図である。
【図９】この発明のさらなる実施例の動作のモードを概略的に示す図である。
【図１０】ともに緩く置かれたローラおよびスペーサ要素を有するこの発明のさらなる実施例の図である。
【図１１】ともに緩く置かれたローラおよびスペーサ要素を有するこの発明のさらなる実施例の図である。
【図１２】ともに緩く置かれたローラおよびスペーサ要素を有するこの発明のさらなる実施例の図である。
【図１３】この発明のさらなる実施例の図である。
【図１４】ランナーベルトを有するローラ要素の側面図である。
【図１５】図１４に従うローラ要素の一部を通る断面図である。
【図１６】グリッパに関連したこの発明の実施例の図である。
【図１７】グリッパに関連したこの発明の実施例の図である。
【図１８】この発明のさらなる実施例の図である。
【図１９】この発明のさらなる実施例の図である。
【図２０】軸受要素としてのローラ要素の図である。
【図２１】ランナーベルトを有するこの発明のさらなる実施例の図である。
【図２２】ランナーベルトを有するこの発明のさらなる実施例の図である。
【図２３】曲がった中心本体を有するローラ要素の図である。
【図２４】曲がった中心本体を有するローラ要素の図である。
【図２５】ローラの軸受支持体の詳細な図である。
【図２６】相互に繋がれたローラ要素の図である。
【図２７】相互に繋がれたローラ要素の図である。
【図２８】剛性の支持本体を有するローラ要素の図である。
【図２９】支持本体の異なる図である。
【図３０】ケージベルトの実施例の図である。
【図３１】ケージベルトを有するローラ要素の図である。
【図３２】ケージベルトのさらなる実施例の図である。
【図３３】ケージベルトを有するさらなるローラ要素の図である。
【図３４】図３３で利用されたケージベルトの図である。
【図３５】ローラに対して横向きに配置されたスペーサ本体の図である。
【図３６】中心本体の一端の周りでの一連のローラの移動の図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  中心本体、１０  ローラ要素、１２  直線セクション、１３  ガイド溝、１４  軸受溝、１５  制動突出部、１６  軸受溝の内側端縁、１７  搬送軌道、１８  中心本体のガイドブリッジ、１９  中心本体のガイド溝、２  ローラ体、２１  取囲む軌道、２２  内側、２３  外側、２４  ランナーベルト／クリーパチェーン、２８  ランナーベルトの
ガイドブリッジ、２９  ランナーベルトのガイド溝、３  ローラ、３１  軸受車軸、３２
転がり面、３３  ガイド要素、３４  軸受ピン、３５  軸受ベルト、３６  ローラ上のガイド溝、４  チェーン繋ぎ板、５，５′  対向本体，さらなる対向本体、５３  ガイド要素、５４  対向本体上のガイドブリッジ、７  回転軸、７１  搬送ブラケット／アーム、７２  グリッパ、８  スペーサ本体、８１  保持突出部，保持カム、８２  支持本体、８３  ローラリング、８４  横向きのスペーサ本体、８５  接続要素、８６  接続ブリッジ、９  ケージベルト、９１  保持領域、９２  繋ぎ領域、９４  軸受ポイント、９５  車軸要素、９６  軸受突起。
【図１】
2007538208.tif 000003
【図２】
2007538208.tif 000004
【図３】
2007538208.tif 000005
【図４】
2007538208.tif 000006
【図５】
2007538208.tif 000007
【図６】
2007538208.tif 000008
【図７】
2007538208.tif 000009
【図８】
2007538208.tif 000010
【図９】
2007538208.tif 000011
【図１０】
2007538208.tif 000012
【図１１】
2007538208.tif 000013
【図１２】
2007538208.tif 000014
【図１３】
2007538208.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４ａ】
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【図３４ｂ】
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【図３４ｃ】
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【図３５】
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【図３６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年3月20日(2006.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心本体（１）とローラ体とを含むローラ要素（１０）であって、ローラ体（２）は、前記中心本体（１）の周りを非円形の取囲む軌道に沿って走るように、および前記中心本体（１）に対して、前記ローラ体（２）のローラ（３）が前記ローラ体（２）の内側を転がることによって、前記中心本体（１）の周りを移動可能であるように配置され、
前記ローラ（３）は球または基本的にローラ型であるように設計され、前記ローラ（３）の周方向の面は、基本的な程度まで前記中心本体（１）に一致する転がり面（３２）として、前記中心本体（１）上を転がるために形成され、
前記ローラ体（２）は、前記ローラ（３）の軸受車軸（３１）をともに接続する、前記ローラ（３）の間の不変の間隔を達成するための可撓性手段を含み、
前記可撓性手段は、前記ローラ（３）が差込まれるリングのような保持領域（９１）と、前記保持領域（９１）をともに柔軟に接続する繋ぎ領域（９２）とを含むケージベルト（９）であって、
前記ローラ体（２）自体および／またはその移動度の点で前記中心本体（１）に対して遊びを含み、前記中心本体に対する前記ローラ体の前記遊びは非常に大きいため、１つのポイントにおける前記ローラ体がローラの直径の少なくとも１／５だけ前記中心本体から持ち上げられることができることを特徴とする、ローラ要素（１０）。
【請求項２】
前記ケージベルト（９）は１つの部品の状態でプラスチック材料から形成されることを特徴とする、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項３】
前記保持領域（９１）の内側に、互いに対向してそれぞれに位置する軸受ポイント（９４）が形成され、対応する車軸要素（９５）が前記ローラ（３）上に形成され、前記ローラ（３）は前記車軸要素（９５）によって前記軸受ポイント（９４）に差込まれることを特徴とする、請求項２に記載のローラ要素（１０）。
【請求項４】
前記軸受ポイント（９４）は内側円錐として形成され、前記車軸要素（９５）は外側円
錐として形成されることを特徴とする、請求項３に記載のローラ要素（１０）。
【請求項５】
前記ローラ（３）は、前記中心本体（１）の一方の側にある前記ローラ体（２）の外側で対向本体（５）上を転がるように意図され、前記ローラ体（２）と前記対向本体（５）との間に、前記ローラ体（２）の外側の周りに延在しかつ前記ローラ体（２）の全周にわたって前記ローラ体（２）の近くに位置するベルトまたはクリーパチェーン（２４）が配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項６】
前記ローラ（３）は、前記ローラ（３）とともに移動する横向きのスペーサ本体（８４）にそれぞれに両側で軸方向に支持される軸受であって、前記横向きのスペーサ本体（８４）は走る方向に前記ローラの直径よりも大きく、その結果、前記ローラ（３）は互いから間隔を空けて置かれることを特徴とする、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項７】
対向本体（５）への力を吸収する剛性の支持本体（８２）を含み、前記支持本体（８２）はともに接続されず、前記中心本体（１）の搬送軌道（１７）の周りを移動可能であって、前記ローラ（３）によって前記中心本体（１）に対して支持される軸受であって、好ましくは前記ローラ（３）は、それぞれに前記ローラを囲む個々のローラリング（８３）によってまたはケージベルト（９）によって互いから間隔を空けて置かれる、請求項１に記載のローラ要素（１０）。
【請求項８】
前記中心本体（１）は二重に曲がった取囲む軌道を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項９】
前記中心本体（１）の周りで前記ローラを円運動させるのに必要でありかつ前記ローラ３の軸受車軸３１に対して基本的に平行に走る、第１のカーブから離れた前記取囲む軌道はさらなるカーブを含み、その軸は前記第１のカーブのカーブ軸に対して基本的に垂直であることを特徴とする、請求項８に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１０】
前記ローラ（３）はそれぞれにガイド要素（３３，３６）を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１１】
前記ローラ（３）の前記ガイド要素は、前記ローラ（３）の周方向に延在する溝（３６）であることを特徴とする、請求項１０に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１２】
前記ベルトまたはクリーパチェーン（２４）は、前記ローラ（３）の周方向に延在する前記溝（３６）と係合するガイドブリッジ（２８）を含むことを特徴とする、請求項１１および５に記載のローラ要素（１０）。
【請求項１３】
前記ローラ（３）は円筒形であり、円筒の外側への膨らみまたは円筒の内側への膨らみの形状を特に含むことを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１４】
前記ローラ（３）は球形であることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１５】
前記ローラ（３）は１つの部品の状態であり、プラスチック材料から成形されることを特徴とする、請求項１から１４のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの中心本体（１）は、搬送されるべき物体を一時的に保持するための手段を含むことを特徴とする、請求項１から１５のいずれかに記載のローラ要素（１０
）。
【請求項１７】
前記中心本体（１）は第１の側に第１の円弧軌道セクションを含み、前記第１の側に対向して位置する第２の側に第２の円弧軌道セクションを含み、前記２つの円弧軌道セクションは同心であることを特徴とする、請求項１から１６のいずれかに記載のローラ要素（１０）。
【請求項１８】
いくつかのローラ要素（１０）は連なって配置され、２つのローラ要素（１０）はそれぞれに接続要素（８５）を介してともに移動可能に接続される、請求項１から１７のいずれかに記載のローラ要素（１０）を利用する搬送装置。
【請求項１９】
少なくとも３つのローラ要素（１０）は、互いに対して支持されるように、２つの対向本体（５，５′）の間の環状の軸受の円周に配置される、請求項１７に記載のローラ要素（１０）を利用する軸受。
【請求項２０】
前記ケージベルト（９）は、ローラ（３）が差込まれるリングのような保持領域（９１）と、前記保持領域（９１）をともに柔軟に接続する繋ぎ領域（９２）とを含み、前記ケージベルト（９）は単一の部品としてプラスチック材料から形成される、請求項１から１９のいずれかに記載のローラ要素（１０）のためのケージベルト（９）。
【国際調査報告】
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