(57)【要約】  特に自動車（２）内の制御機器（１）であって、この制御機器のメモリ内に保存されているソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を外部機器（３）によって行うための通信リンク（８）を有する制御機器において、遠隔制御設備（４〜７）を用いて無線通信を行うものである。このようにして、ソフトウェアの拡張及び調整を特に簡単に実行することが可能となる。
2007526845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車（２）内の制御機器（１）であって、この制御機器のメモリ内に保存されているソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を外部機器（３）によって行うための通信リンク（８）を有する制御機器において、
この通信リンクを介して実行される通信を、遠隔制御設備（４〜７）を用いて無線で行うことを特徴とする制御機器。
【請求項２】
当該の遠隔制御伝送中のデータ伝送を、セキュリティ設備によって保護していることを特徴とする請求項１に記載の制御機器。
【請求項３】
バス又はネットワーク（９）を介して、追加的なハードウェアリソース（１０）を、当該の制御機器と遠隔制御形態で接続することが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御機器。
【請求項４】
ソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を行うために制御機器と通信する外部機器（３）において、
この外部機器が、製造機器、サービス機器、アプリケーションデータベースの中の一つ以上であり、インタフェース（１１）を介して、送受信ユニット（５）と接続されている、或いは送受信ユニットを有することを特徴とする外部機器。
【請求項５】
請求項１に記載の制御機器を備えた自動車と外部機器、特に請求項３に記載の外部機器を有する設備において、
この車両が、送受信ユニット（４）を有し、このユニットは、車両（２）内においてバス又はネットワーク（９）を介して接続されており、その際特に送受信ユニット（４）が、インタフェースを介して、バス又はネットワーク（９）と接続されていることを特徴とする設備。
【請求項６】
請求項５に記載の遠隔制御設備を用いて、ソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を行うための方法。
【請求項７】
当該の起動、拡張、変更の中の一つ以上を行うことが、専ら車両の領域と外部機器（２）の領域の両方又は一方において、追加機器（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、診断テスト機器）を接続することによって可能であることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念にもとづく制御機器、請求項４の上位概念にもとづく外部機器、ソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を行うための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の電子制御機器のプログラミング、コーディング、テスト、センサーの較正、誤り診断等を行うためには、これらの制御機器と外部との間の通信リンクが必要である。
【０００３】
そのために有線通信を用いた通信リンクが知られている。
【０００４】
この場合、製造中又は作業場において、車両ネットワークは、個々の制御機器にデータを送信するとともに、制御機器からデータを受信する外部ユニット（製造ツール又はサービスツール）と、所謂診断プラグとケーブルを介して接続される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、車両の制御機器と外部機器との間の通信を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、この発明では、請求項１の特徴によって解決される。
【０００７】
当該の請求項にもとづく設備、外部機器、制御機器を用いて実行可能である、この発明による方法では、ソフトウェアモジュール又はソフトウェアモジュールの一部の起動、拡張、変更の中の一つ以上を行うことができる。そうすることによって、例えば、ソフトウェアの機能改善、機能拡張、機能発動を実現することができる。更に、新しいソフトウェア機能を制御機器に送信することができる。しかし、既存の制御機器に関するステータス情報（例えば、ＯＥＳ[Original Equipment Supplier] ステータス）を送信することもできる。そのようにして、特にソフトウェアのエンドユーザーが、相応の「ソフトウェア製品」を、作業場を経由して迂回することなく、製造業者から直接入手することが可能となる。
【０００８】
これらの情報を伝送するのに、有線通信に代わって、無線通信を採用する。無線通信では、制御機器と直接的又は間接的に、例えばインタフェースを介して車両ネットワーク（バスシステム）と接続された一方における車両内の送受信ユニットと、外部機器（例えば、製造ツール又はサービスツール）と接続された他方における送受信ユニットとが必要である。
【０００９】
車両ネットワークとの無線によるアクセスによって、車両と外部との間に配線を必要とせずに、すべてのネットワーク化された制御機器と通信することが可能となる。
【００１０】
このアプローチにより、これらの制御機器への時間を節約し、（診断プラグを）消耗しないアクセスが可能となり、そのアクセスは、以下の形態で使用することができる。
【００１１】
先ずは、無線による制御機器へのアクセスによって、車両の製造中に情報を伝送する手段が得られる。それによって、さもなければ通常行っていたデータケーブルを用いた車両と「製造ツール又はサービスツール」との接続が不要となる。更に、複数の製造ステップを跨ったデータ伝送も、初めて特に簡単に実行することができる。このことは、制御機器のプログラミング（「フラッシュ」）、コーディング（例えば、車両の変化形態への適合）、互換性の管理（ハードウェア及びソフトウェア）、プロセスの追跡、記録、解析（トラッキング）、テストの際並びに接続されているセンサー及びアクチュエーターの較正の際に有利に働くものである。
【００１２】
更に、無線による制御機器へのアクセスにより、作業場での停車時における誤り診断（例えば、「オンボード」診断）、コーディング（例えば、追加機能の起動）が可能となる。ここで、相応の制御機器におけるソフトウェアの更新（アップデート）又は機能追加（アップグレード）も実現することができる。
【００１３】
この場合、この無線通信の方法を、約５ｋｍ以上の距離を越えて通信するのに適するように調整することは、この目的に適ったことである。こうすることによって、大きな距離を越えて、出来る限り場所に依らない無線による制御機器へのアクセスが得られる。このようにして、ユーザーの要求により、或いはユーザーの要求なしに、作業場に行くことがなくても、前述した更新を行うことが可能となる。
【００１４】
更に、この発明による方法を実施するために、既に車両内に有る送受信ユニット（移動電話網、携帯電話等）を利用する手段が存在する。即ち、基本的に、前述した目的に必要な車両内の送受信ユニットを既に存在する設備と組み合わせることが可能である。そこで、例えば、車両内の以下の設備と組み合わせることが可能である。
【００１５】
・キー無しによる施錠設備（「キーレスエントリー」）
・タイヤ空気圧の直接監視部（センサーと受信機間の無線リンク、ＴＰＭＳ）
・移動又は自動車電話（携帯電話）
有利には、バス又はネットワークを介して、制御機器と追加的なハードウェアリソース（例えば、追加メモリ）間の接続を構築することができる。この接続は、遠隔制御形態で行われる。特に有利には、後で車両に伝送されるデータ（例えば、ダウンロード）は、この新しいリソースに伝送される。
【００１６】
有利には、その他の前述した車両は、例えば電子制動制御機器などの、少なくとも一つの電子制御機器を備えた自動車である。この自動車は、自家用自動車又は貨物自動車とすることができる。
【００１７】
有利には、この発明により変更又はインストールされるソフトウェアモジュールは、車輪回転数の情報にもとづきタイヤ空気圧の損失を検出するための方法（所謂間接測定によるタイヤ空気圧損失検出システム、ＤＤＳ）である。しかし、このソフトウェアモジュールは、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ（トラクションスリップコントロール）、ＥＳＰ（電子安定化プログラム）、ＴＰＭＳ（タイヤ内に配置された圧力センサーにもとづくタイヤ空気圧制御）などの、制御機器で実行されるその他の任意のソフトウェア機能とすることもできる。
【００１８】
この発明の有利な実施構成では、所望のソフトウェアモジュール（アップグレード、パッチ、新版等）は、それぞれ制御機器の運用者（特に自動車のユーザー）に対するアプリケーション管理データベースに保存され、その結果ユーザーは、これらのモジュールを随意に直接取得（ダウンロード）することができる。有利には、ベンダーは、アプリケーション管理データベースの内容を変更する必要が有る場合に、それを介して通信することができる通信リンクを有する。この場合、特に各データ伝送プロセスは、暗号化などの好適な措置によって、第三者からのアクセス（傍受、盗聴）に対して保護される。
【００１９】
この通信設備において、自動車内の制御機器又はその他の好適な設備がアプリケーション管理データベースと通信するものと規定するのは、この目的に適ったことである。この場合、特に車両からは、車両の型式、車両内に存在する構造の両方又は一方に関するデータが、アプリケーション管理データベースに送信され、その結果アプリケーション管理データベースは、好適なバージョンのソフトウェアを自立的に確認することができる。有利には、車両のユーザーが必要なことは、どの種類のアプリケーションを変更すべきかを伝えることだけである。この場合、バージョンに依存する、或いは車両に依存するデータの入力が不要となる。
【００２０】
ソフトウェアモジュールを送信する代わりに、ソフトウェアモジュールを予め制御機器内に保存しておくが、差し当たり未だ起動しないでおくことも可能である。そして、車両のユーザーは、アプリケーション管理データベース又はサービスポイントとの通信によって、この起動されていないソフトウェアモジュールを遠隔制御により発動させることができる。
【００２１】
その他の有利な実施構成は、従属請求項及び以下の図面の記述から明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下において、例にもとづき、この発明をより詳しく説明する。
【００２３】
自動車２は、電子制動制御機器１を有し、この制御機器は、様々な制御・管理タスク（ＡＢＳ、ＥＳＰ等）を実行するためのマイクロコントローラーと書き換え可能なＲＯＭメモリ（例えば、フラッシュＲＯＭ）を備えている。この制御機器は、ＣＡＮバス９を介して、他の電子ハードウェア設備４，１０と接続されている。外部と通信するためのアンテナ６を備えた移動無線設備が、符号４で表示されている。メモリ１０は、同じくインタフェース回路を用いて、ＣＡＮバス９と接続されている。
【００２４】
アプリケーション管理データベース３には、様々なバージョン及び更新版のタイヤ空気圧検出ソフトウェアが保存されている。場合によっては、データベース３は、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＥＳＰ、ＤＤＳなどのその他のソフトウェア機能をも有する。車両の所有者の要求又は車両の製造業者の指示により、その時点のバージョンのソフトウェアを無線で大きな距離を越えて制御機器１に送信することができる。このアプリケーションデータベースは、製造業者間を跨いで企業グループが共同で利用するとともに、センターに配置することも可能である。更に、各国において、国固有のソフトウェアをアプリケーションデータベースに配備することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】無線遠隔制御設備を介して、アプリケーション管理データベースと通信することができる自動車
【符号の説明】
【００２６】
１    制御機器
２    自動車
３    アプリケーション管理データベース（外部機器）
４，５    移動無線設備
６，７    アンテナ
８    通信リンク（無線リンク）
９    ＣＡＮバス
１０    メモリ
【図１】
2007526845.tif 000003
【国際調査報告】
2007526845.tif 000004
2007526845.tif 000005
2007526845.tif 000006
2007526845.tif 000007
2007526845.tif 000008
2007526845.tif 000009