(57)【要約】【課題】可動家具部品の中または後ろの充填材が倒れたとしても、力センサの誤作動を防止する。【解決手段】可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも１つの力センサを備える可動家具部品であって、可動家具部品（１）の正面から見て外部パネル（２）の後方に外部パネルから離れて配置された内部パネル（３）を備えており、少なくとも１つの力センサ（４）が外部パネル（２）と内部パネル（３）の間に配置されている、可動家具部品が提供される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも１つの力センサを備える可動家具部品であって、前記可動家具部品（１）が正面から見て前記外部パネル（２）の後方に前記外部パネル（２）から少し離れて配置された内部パネル（３）を備えることと、少なくとも１つの力センサ（４）を前記外部パネル（２）と前記内部パネル（３）の間に配置することを特徴とする、可動家具部品。
【請求項２】
前記可動家具部品（１）が、前記外部パネル（２）と前記内部パネル（３）の間に配置された少なくとも２つの、好ましくは少なくとも３つの力センサ（４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の可動家具部品。
【請求項３】
前記少なくとも１つの力センサ（４）が前記内部パネル（３）に接して配置されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の可動家具部品。
【請求項４】
前記力センサ（４）がひずみゲージ（１６〜２３）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の可動家具部品。
【請求項５】
前記ひずみゲージ（１６〜２３）がフルブリッジに電気的に接続されることを特徴とする、請求項４に記載の可動家具部品。
【請求項６】
前記可動家具部品（１）が引き出しまたは家具扉であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の可動家具部品。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の可動家具部品を備える家具。
【請求項８】
前記可動家具部品（１）を駆動するための駆動装置（５）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の家具。
【請求項９】
前記駆動装置（５）を制御／調整するための制御／調整装置（６）を備えることを特徴とする、請求項７または請求項８に記載の家具。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの力センサ（４）の信号を前記家具（９）または前記可動家具部品（１）の中に配置された評価器（７）に送ることができることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の家具。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの力センサ（４）の前記信号を電線（８）を介して前記評価器（７）に送ることができることを特徴とする、請求項１０に記載の家具。
【請求項１２】
可動家具部品と、評価器と、前記可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも２つの圧電力センサとを備え、前記力センサの信号を電線を介して前記評価器に送ることができる、特に請求項７〜１１のいずれか一項に記載の家具であって、前記力センサ（４）から前記評価器（７）に通じる前記電線（８）が互いに並列に接続され且つ前記評価器（７）に対して直列に接続されることを特徴とする家具。
【請求項１３】
可動家具部品と、評価器と、前記可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも１つの力センサとを備え、前記力センサの信号を前記評価器に送ることができる、特に請求項７〜１２のいずれか一項に記載の家具であって、前記評価器（７）が前記可動家具部品（１）の中にまたは前記可動家具部品（１）に接して配置されることを特徴とする家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも１つの力センサを備える可動家具部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
当該の可動家具部品は、例えばＥＰ  １  ３２３  ３６３  Ａ１に由来している。力センサによって測定される力信号は、例えば使用者の操作要求と解釈することができる。現在の技術では、可動家具部品の外部パネルと、外部パネルに直接連結する可動家具部品の部分との間に力センサを配置することができる。これが不利であるのは、例えば、可動家具部品の中または後ろの充填材が倒れることによって力センサの誤作動が生じることがあるということである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、この問題が生じないような種類の可動家具部品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、この課題は、可動家具部品が、正面から見て外部パネルの後方に外部パネルから少し離れて配置された内部パネルを備えることと、少なくとも１つの力センサを外部パネルと内部パネルの間に配置することとによって達成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、１つ以上の力センサがより高い動作信頼性を有する、可動家具部品が提供される。可動家具部品の中または後ろに配置された充填材が移動しても、誤って力が検出されることがないため、誤作動が生じない。本発明によれば、使用者が外部パネルをつかむことによって可動家具部品に及ぼされる、使用者の力も検出される。この操作方法を容易にするために、外部パネルが少なくとも領域に関して内部パネルを超えて突き出るように、内部パネルの面積を外部パネルよりも狭くすることができる。少なくとも１つの力センサの本発明による配置が特に有利なのは、この配置によって、物が挟まれることを防止できるということである。家具の中に収まっている家具部品の突き出た外部パネルと家具自体との間に物が挟まれると、その際に生じた力が直ちに力センサによって記録され適切な対処策を講じることができる。
【０００６】
例えば、可動家具部品の移動方向にかかる、またはそれと反対の方向にかかる力の成分のみ最初から検出するように構成することができる。他方では、可動家具部品にかかる力の成分をすべてまず検出し、必要な成分を電子的に選択するように構成することもできる。
本発明の有利な実施形態において、可動家具部品が、外部パネルと内部パネルの間に配置された少なくとも２つの、好ましくは少なくとも３つの力センサを備えるように構成することができる。複数の力センサを配置することによって、個々の力センサに作用する力が低減し、その結果、可動家具部品の外部パネルにかかる力によって個々の力センサが破損する危険が少なくなる。
【０００７】
さらに例えば、少なくとも１つの力センサを内部パネルに接して配置するように構成することができる。すべての力センサを内部パネルに接して配置した場合、通常は残りの家具に合わせて仕上げられる外部パネルを、可動家具部品から切り離して製造できるという利点がもたらされる。
【０００８】
可動家具部品では、例えば引き出し、持ち上げることができるケース、または家具扉が重要な場合がある。また、例えば垂れ板なども重要になることがある。
【０００９】
本発明はさらに、請求項１〜４に記載の可動家具部品を備える家具に関する。
家具が可動家具部品を駆動するための駆動装置を備えることが好ましい。これにより、使用者による可動家具部品の移動を少なくとも補助することができる。
【００１０】
さらに、駆動装置を制御／調整するための制御／調整装置を家具に備えれば有利である。これにより、駆動装置の出力を、使用者が可動家具部品に加える力に適合させることができる。
【００１１】
１つ以上の力センサの信号を、家具または可動家具部品に配置された評価器に送ることができる。当該の評価器において、使用者が可動家具部品に加える力の強さに応じて駆動装置の所要の出力を正確に決めるための計算を実行できる。
【００１２】
さらに、少なくとも１つの力センサの信号を電線を介して評価器に送るように構成することができる。これは、コストがかかる他の形態の信号伝達に対する簡単な代替方法である。また、例えば無線通信を介した非接触式の信号伝達も考え得る。
【００１３】
本発明の特に好ましい実施形態において、力センサがひずみゲージを含むように構成される。このひずみゲージは簡単に使用でき、優れた分解能を有している。ひずみゲージをフルブリッジ（ホイートストンブリッジ）に電気的に接続することが好ましい。所定の電源電圧に対する測定されたブリッジ離調の割合は、ひずみゲージの合計相対縦ひずみに相応する。
【００１４】
本発明はさらに、可動家具部品と、評価器と、可動家具部品の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも２つの圧電力センサとを備え、電線を介して力センサの信号を評価器に送ることができる、特に請求項５〜９のいずれか一つに記載の家具に関する。
当該の家具は、例えばＥＰ  １  ３２３  ３６３に由来する。従来は、個々の力センサの力信号が評価器に伝達され、それらが評価器において加算されて、可動家具部品に及ぼされる全体的な力が決められていた。
【００１５】
本発明によれば、力センサから評価器に通じる電線が互いに並列に接続され且つ評価器に対して直列に接続されるように構成される。
【００１６】
この接続方式には次のような利点がある。すなわち、力を検出する際に圧電力センサによって生じる電気負荷は予め合計された形で評価器に送られるため、個々の力センサから伝達される部分的な力から全体的な力を決めるという従来の手順を省略できることである。
本発明はさらに、可動家具部品と、評価器と、可動家具の外部パネルにかかる力を測定するための少なくとも１つの力センサとを備え、力センサの信号を評価器に送ることができる、特に請求項５〜１０のいずれか一項に記載の家具に関する。
【００１７】
従来、評価器は家具自体に固定して配置されていた。これが不都合であるのは、可動家具における力センサによって生成されるアナログ信号は比較的干渉を受けやすく、力センサから家具に固定して配置されている評価器への信号の伝送において既に信号品質の劣化が生じるということである。本発明によれば、評価器は可動家具部品の中にまたは可動家具部品に接して配置される。
【００１８】
これにより、力センサによって生成される、干渉を受けやすい信号が、できるだけ短い区間を介して評価器に送られるため、信号品質が大幅に改善される。
本発明のさらなる詳細および利点は、次の添付図面を参照した説明によって明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、この実施例において引き出しとして形成されている、本発明による可動家具部品１を備える家具９を示している。この可動家具部品１は、取っ手１０が配置された外部パネル２を備えている。
【００２０】
図２は、図１に示した家具９を、外部パネル２が取り外された状態の可動家具部品１の領域において詳細に示している。力センサ４（ここでは圧電力センサ）が配置された内部パネル３が見えるはずである。
【００２１】
図３は、中央にのみ力センサ４が配置されている、本発明による可動家具部品１の別の実施例を示している。
【００２２】
図４ａは、家具部品１が少し外に移動している、図１に示した家具の側面図である。この図では、内部パネル３、外部パネル２、および内部パネル３と外部パネル２の間に配置された力センサ４が見えるはずである。
【００２３】
図４ｂは、図４ａにおいてＡで示した領域を詳細に示している。
【００２４】
図５は、４つの圧電力センサ４が電線８を介して互いに並列に接続され且つ評価器７に対して直列に接続されている、本発明による家具１の配線を例示的に示している。評価器７は、別の電線を介して、この実施例においては電気モーターである駆動装置５を調整する調整器６に接続されている。
【００２５】
図６は、引き出しとして具体化されている可動家具部品１を備え、内部パネル３と外部パネル２の間に力センサ４が配置されている、本発明による家具９の実施例を示す断面図である。評価器７が、可動家具部品１に接して配置されている。力センサ４から評価器７に通じる電線８を破線で示している。
【００２６】
図７は、引き出しとして具体化されている可動家具部品１を備え、外部パネル２が内部パネル３を超えて突き出ている、本発明による家具９の別の実施例の断面図である。外部パネル２と家具９の間に物１１が挟まっている状態を図式的に示している。外部パネル２に作用する力によって、外部パネルが矢印１２で示した方向に曲がる。この状況が力センサ４によって記録され、電線（図示していない）を介して調整器６に通知される。調整器は駆動装置５を直ちに停止し、例えば可動家具部品１を少し外に移動して物１１を解放するように命令することができる。これにより、物が挟まることを防止できる。
【００２７】
図８は、戸棚として具体化されている、本発明による家具９の別の実施例を示している。可動家具部品１において、取っ手１０を用いて開けることができる家具扉が重要である。
図９は、家具扉が閉じられた状態の、図８に示した家具９の断面図である。可動家具部品１が、家具扉、内部パネル３、および外部パネル２も備えており、内部パネル３と外部パネル２の間に力センサ４が配置されていることがわかる。
【００２８】
図１０ａは、本発明による可動家具部品１の別の実施例を示している。内部パネル３と外部パネル２の間に４つの力センサ４（図１０では、２つの力センサ４のみ見える）が配置されており、各力センサ４は、可撓性のある棒１３に配置された２つのひずみゲージ１６〜２３を備えている。可撓性のある棒１６はそれぞれ、内部パネル３に接した中間部材１５と外部パネル２に接した中間部材１４を介して固定されている。図１０ｂは、図１０ａでは見えない力センサ４を示している。
【００２９】
図１１ａ〜１１ｃは、様々な使用状況における、図１０に示した可動家具部品１を示している。図１１ａでは、使用者が外部パネル２の中央において押す力Ｆをかけており、その力によって、中間部材１５に接合された棒１３の端が内部パネル３の方向に曲がっている。図１１ｂでは、使用者が外部パネル２の中央において引く力Ｆをかけており、その力によって、中間部材１５に接合された棒１３の端が外部パネルの方向に曲がっている。図１１ｃでは、使用者が外部パネルの上部において引く力をかけており、その力によって、中間部材１５に接合された上部の棒１３の端が外部パネル２の方向に曲がっており、中間部材１５に接合された下部の棒１３の端が内部パネル３の方向に曲がっている。
【００３０】
図１２は、図１０ａ、図１０ｂ、および図１１ａ〜１１ｃに示した実施例のひずみゲージ１６〜２３の電気配線１２を示している。ひずみゲージ１６〜２３はフルブリッジ（ホイートストンブリッジ）に接続され、電源電圧ＵＢに対するブリッジ離調ＵＭの割合は、ひずみゲージ１６〜２３の合計相対縦ひずみの尺度であり、従って検出された力の総計の尺度である。ブリッジ離調ＵＭは増幅器２４において増幅され、調整器６に送られる。調整器６は、モーターとして具体化されている駆動装置５に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による家具の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示した家具の詳細図である。
【図３】本発明による家具の別の実施例を示す詳細図である。
【図４ａ】図１に示した家具の側面図である。
【図４ｂ】図４ａに示した家具の詳細図である。
【図５】本発明による家具の電気配線を示す例示図である。
【図６】本発明による可動家具部品の実施例を示す断面図である。
【図７】本発明による家具の別の実施例を示す断面図である。
【図８】本発明による家具の別の実施例を示す概略図である。
【図９】図８に示した家具の断面図である。
【図１０ａ−ｂ】本発明による可動家具部品の別の実施例を示す２つの断面図である。
【図１１ａ−ｃ】様々な使用状況における、図１０に示した可動家具部品の断面略図である。
【図１２】図１０および図１１ａ〜１１ｃに示した実施例における力センサの電気配線である。
【符号の説明】
【００３２】
１  可動家具部品
２  外部パネル
３  内部パネル
４  力センサ
５  駆動装置
６  制御/調整装置
７  評価器
８  電線
９  家具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2007514484.tif 000020
2007514484.tif 000021
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