(57)【要約】本発明は，電子制御ユニット２と少なくとも１つの周辺機器３との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置および方法に関するものであって：電圧コード化された，または電流コード化された情報を発生させるために，電子制御ユニット２のドライバ装置２０に予め定められた一定の電圧または予め定められた一定の電流を印加し；電圧コード化された，または電流コード化された情報を電子制御ユニット２のドライバ装置２０から周辺機器３のドライバ装置３０へシングルワイヤ導線４を介して伝送し；電流の流れによってドライバ装置３０の少なくともドライバロジックおよび／または周辺機器３の通信ロジックを駆動かつ給電し；周辺機器３の駆動によって同周辺機器上に発生する情報を電流コード化または電圧コード化し；周辺機器３の駆動の間に，電流コード化された，または電圧コード化された情報を周辺機器３のドライバ装置３０から電子制御ユニット２のドライバ装置２０へ同じシングルワイヤ導線４を介してフィードバックする；ステップを有する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御ユニット（２）と少なくとも１つの周辺機器（３）との間で，データ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法であって：
電圧コード化された情報を発生させるために電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）に予め定められた一定の電圧を印加し；
電圧コード化された情報を，電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）から周辺機器（３）のドライバ装置（３０）へ，シングルワイヤ導線（４）を介して伝送し；
前記印加された電圧によって生じる電流の流れにより，少なくとも，ドライバ装置（３０）のドライバロジックおよび／または周辺機器（３）の通信ロジックを駆動かつ給電し；
周辺機器（３）の駆動を通じて該周辺機器上に発生する情報を電流コード化し；
周辺機器（３）の駆動の間に，前記電流コード化された情報を，周辺機器（３）のドライバ装置（３０）から電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）へ，シングルワイヤ導線（４）を介してフィードバックする；
ステップを有することを特徴とする，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項２】
周辺機器（３）の電圧コード化された駆動はバイナリ信号として，周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）への電流コード化されたフィードバックはアナログ信号として形成されることを特徴とする，請求項１に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項３】
周辺機器（３）の電圧コード化された駆動も，周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）への電流コード化されたフィードバックも，バイナリ信号として形成されることを特徴とする，請求項１に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項４】
電子制御ユニット（２）と少なくとも１つの周辺機器（３）との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法であって：
電流コード化された情報を発生させるために電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）に予め定められた一定の電流を印加し；
電流コード化された信号を，電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）から周辺機器（３）のドライバ装置（３０）へ，シングルワイヤ導線（４）を介して伝送し；
前記電流の流れによって，少なくとも，ドライバ装置（３０）のドライバロジックと，周辺機器（３）の通信ロジックとを駆動かつ給電し；
周辺機器（３）の駆動を通じて該周辺機器上に発生する情報を電圧コード化し；
周辺機器（３）の駆動の間に，前記電圧コード化された情報を，周辺機器（３）のドライバ装置（３）から電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）へ，シングルワイヤ導線（４）を介してフィードバックする；
ステップを有することを特徴とする，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項５】
周辺機器（３）の電流コード化された駆動はバイナリ信号として，周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）への電圧コード化されたフィードバックはアナログ信号として形成されることを特徴とする，請求項４に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項６】
周辺機器（３）の電流コード化された駆動も，周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）への電圧コード化されたフィードバックも，バイナリ信号として形成されることを特徴とする，請求項４に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項７】
周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）へフィードバックされる情報は，周辺機器（３）の診断のための診断信号として形成されることを特徴とする，請求項１〜６のいずれか１項に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項８】
周辺機器（３）から電子制御ユニット（２）へフィードバックされる情報は，周辺機器（３）をさらに制御するための情報信号として形成されることを特徴とする，請求項１〜７のいずれか１項に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項９】
前記フィードバックされる情報は，電圧または電流の側面変化までの期間が情報の特徴的な変量を示すように，電圧コード化または電流コード化されることを特徴とする，請求項１〜８のいずれか１項に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項１０】
前記フィードバックされる情報は，時間枠内部の状態または側面変化が，情報の特徴的な変量を表し，かつビットとして解釈されるように，電圧コード化または電流コード化されることを特徴とする，請求項１〜９のいずれか１項に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
【請求項１１】
電子制御ユニット（２）と少なくとも１つの周辺機器（３）との間で，データ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置であって：
電圧コード化された情報を生成し，電子ユニット（２）のドライバ装置（２０）から周辺機器（３）のドライバ装置（３０）へ，シングルワイヤ導線（４）を介して伝送し，それによって同時に，少なくともドライバ回路（３０）のドライバロジックと周辺機器（３）の通信ロジックとを駆動し，かつ給電するための第１の手段と；
周辺機器（３）の駆動の間に，周辺機器（３）のドライバ装置（３）の電流コード化された情報を，電子ユニット（２）のドライバ回路（２０）へシングルワイヤ導線（４）を介してフィードバックするための第２の手段と；
を備えることを特徴とする，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置。
【請求項１２】
電子制御ユニット（２）と少なくとも１つの周辺機器（３）との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置であって：
電流コード化された情報を生成し，電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）から周辺機器（３）のドライバ装置へ，シングルワイヤ導線（４）を介して伝送し，それによって同時に，周辺機器（３）の少なくともドライバ回路（３０）のドライバロジックと通信ロジックを駆動し，かつ給電するための第１の手段と；
周辺機器（３）の駆動の間に，周辺機器（３）のドライバ装置（３０）の電圧コード化された情報を電子制御ユニット（２）のドライバ装置（２０）へシングルワイヤ導線（４）を介してフィードバックするための第２の手段と；
を備えることを特徴とする，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置。
【請求項１３】
電子制御ユニット（２）は，エンジン制御装置として形成されていることを特徴とする，請求項１１または１２に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置。
【請求項１４】
周辺機器（３）は，点火コイル（７），噴射弁等として形成されていることを特徴とする，請求項１１から１３のいずれか１項に記載のシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子制御装置と，その駆動信号からエネルギが供給される電子機器である，少なくとも１つの周辺機器との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御装置と，導線でそれに接続されている少なくとも１つの周辺機器と，からなる任意のシステム上で適用可能であるが，本発明およびその基礎となる問題を，例えば自動車領域におけるオットーエンジン（Ｏｔｔｏｍｏｔｏｒｅｎ）のための点火システムを参照して説明する。
【０００３】
今日の自動車技術で使用されるシステムにおいては，周辺機器が導線を介して制御ユニットと接続されている。その場合，当該周辺機器のほとんどが，制御ユニットから空間的に分離されており，それによって導線およびインターフェイスへの特殊な要請が課される。
【０００４】
例えば，ＣＡＮ−バスシステムのような，自動車のための幾つかのインターフェイスシステムまたはバスシステムが知られている。これらのバスシステムは，もちろん，リアルタイムシステム，すなわち，情報を受信して数μｓ後に即座にプロセスを作動させるのには適しておらず，空間的に分配されたシステムにおける時間に厳密ではないデータ交換にしか適していない。
【０００５】
他のシステムは，それらが特に空間的に遠い導線距離にあり，干渉に対して十分に安全に形成されていない，という欠点を有している。
【発明の開示】
【発明の利点】
【０００６】
請求項１または４の特徴を有する本発明に基づく方法と，請求項１１および１２に記載の対応する装置は，既知の解決方法に対して，電子制御ユニットと周辺機器，例えば自動車エンジンの点火コイルまたは噴射弁との間に，１本の導線のみによって干渉保護されたインターフェイスが形成され，その場合に，インターフェイスは，例えば自動車内の点火システムまたは噴射システムにおいて起こり得る，時間的状況に関するリアルタイム能力を有する，という利点を有している。
【０００７】
以下の発明の基礎となるアイデアは，電子制御ユニットのドライバ装置の出力に予め定められた一定の電圧（または予め定められた一定の電流）を印加することにより，電圧コード化された（または電流コード化された）情報が生成され，この電圧コード化された（または電流コード化された）情報が制御ユニットのドライバ装置から周辺機器のドライバ装置へシングルワイヤ導線を介して伝送され，その場合に周辺機器は駆動信号によって駆動され，かつ駆動の間にエネルギも供給されて，周辺機器の駆動の開始後に同周辺機器上に発生する情報が電流コード化（または電圧コード化）され，周辺機器が駆動されている間に，この電流コード化（または電圧コード化）された情報が，周辺機器のドライバ装置から電子機器のドライバ装置へフィードバックされ，このとき，電圧コード化（または電流コード化）された駆動情報を伝達するためのものと同じシングルワイヤ導線が使用されることにある。
【０００８】
従って双方向のシングルワイヤインターフェイスが形成され，それにおいては，少なくとも，電子機器のパワーの少ない部分，即ち，通信ロジックを含めた周辺機器のドライバ装置や情報処理電子機器，あるいは，パワーが必要な駆動信号とのエネルギ割合を有する，情報を伝送する駆動信号によって，周辺機器の給電がもたらされる。従って周辺機器のうちの電子機器のパワーの少ない部分が，場合によっては有り得る周辺機器のパワー部分から独立することがある。周辺機器が，駆動エネルギがパワー部分の駆動に十分であるパワー電子機器（エレクトロニクス）を有する場合には，典型的にパワー電子機器の駆動に必要なエネルギを提供するシステムの電気系統からの完全な独立が得られる。
【０００９】
将来の自動車領域においては１２ボルトの車両電気系統も４２ボルトの車両電気系統も使用されるので，電子機器のパワーの少ない部分が周辺機器のパワー部分からこのように独立することは，周辺機器および制御装置のドライバ装置のユニバーサル使用にとって効果的である。従って，安全確保手段は，車両電気系統に関係なく単に一度電子制御装置内で行われればよく，そして各個々の周辺機器内で行う必要はない。それによって周辺機器内のパワーの少ない部分のための車両電気系統フィルタリングは不要となる。
【００１０】
さらに，本発明に基づく装置または方法によって，周辺機器の駆動の間に，情報を電子制御ユニットへフィードバックすることができるインターフェイスが形成される。駆動信号による周辺機器へのエネルギ供給に基づいて，不用意なスイッチオンに対する干渉から極めて保護されたシステムが形成される。
【００１１】
従属請求項には，請求項１もしくは４に記載された方法または，請求項１１もしくは１２に記載された装置の好ましい展開と改良がある。
【００１２】
好ましい展開によれば，周辺機器の電圧コード化（または電流コード化）された駆動は，バイナリ信号として，電流コード化（または電圧コード化）されたフィードバックは，アナログ信号として形成される。
【００１３】
他の好ましい展開によれば，電圧コード化（または電流コード化）された駆動も，電流コード化（または電圧コード化された）フィードバックも，バイナリ信号として形成される。
【００１４】
他の好ましい展開によれば，周辺機器から電子制御ユニットへフィードバックする情報は，周辺機器の診断のための診断信号として形成される。従って制御装置は，フィードバック情報を用いて周辺機器の状態の分析を実施できる。
【００１５】
他の好ましい展開によれば，周辺機器から電子制御ユニットへフィードバックする情報は，周辺機器の他の，すなわち後続の制御のための制御信号として形成される。従って電子ユニットは，対応づけられた周辺機器の，システムの各状態に適合された制御を実施することができる。
【００１６】
他の好ましい展開によれば，伝送すべき情報は，電圧または電流の側面変化までの期間が情報の特徴的な変量を表すように，電圧コード化され，または電流コード化される。
【００１７】
他の好ましい展開によれば，電子制御ユニットはエンジン制御装置として形成されている。他の形成も，同様に考えられる。
【００１８】
他の好ましい展開によれば，周辺機器は自動車エンジンの点火コイル，噴射弁などとして形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態を，図面に示し，以下で詳細に説明する。
【００２０】
図において，同一の参照符号は，同一または機能的に等しいコンポーネントを示している。
【００２１】
図１は，電子制御装置２と，例えば自動車エンジンの点火コイル７もしくは噴射弁，またはセンサ等を備える周辺機器３と，の間でシングルワイヤ導線４を介してデータ情報を双方向に伝送する装置１を概略的に示している。
【００２２】
以下においては，図１を参照して，装置の例を自動車エンジンの点火システム５を挙げて説明する。上記点火システム５は，例えば，点火コイル７，ロジックと必要な点火段とを備えた点火駆動のためのパワー電子機器３２，情報処理装置３１，ドライバ装置３０からなる。そのドライバ装置３０は，シングルワイヤ導線４を介して，マイクロコントローラ２１を有するエンジン制御装置２内の点火ドライバ２０と接続されている。
【００２３】
電子制御ユニットまたはエンジン制御装置２から，周辺機器３または点火コイル７をオンにするための情報が伝送される。
【００２４】
周辺機器３のパワー電子機器３２は，本実施形態によれば，好ましくは点火コイル７を介して外部のバッテリ電圧３３に接続することができ，その場合に電流回路はボディアース３４を介して閉じられる。
【００２５】
本発明の実施形態によれば，周辺機器３の電子機器は，制御装置２による駆動からエネルギが供給され，その場合，周辺機器３の電子機器では，このエネルギによってパワー電子機器３２も駆動され得る。なお，ここで，パワー電子機器３２は，情報処理装置３１から切り離し，直接シングルワイヤインターフェイス４によって駆動され得ることを付言する。
【００２６】
駆動している間，点火コイル７の一次巻線を流れる電流によって，エネルギが磁気的な形式で点火コイル７内に蓄えられる。このプロセスに関する情報は，周辺機器３の駆動の間に，双方向のシングルワイヤインターフェイス４を介して電子制御ユニット２へ即座にフィードバックすることができる。その場合に，周辺機器または点火コイル７の診断のための情報，点火コイル７の閉ループ制御または開ループ制御のための情報または同様な情報が，電子制御ユニット２へフィードバックされ得る。
【００２７】
点火コイル７内に十分なエネルギが蓄えられて，所望の点火時点に達すると，点火コイル７の駆動が完了し，その場合に，周辺機器３のパワー電子機器３２は，もはや駆動する電流もしくは駆動電圧が存在しないので，オフとなる。パワートランジスタが一次側における電流の流れを中断し，その誘導に基づいて点火コイルの二次電流が流れ，その結果点火火花が発生する。
【００２８】
以下において，図２を参照し，本発明に基づくシングルワイヤで双方向のデータ伝送する方法を詳細に説明する。電子制御ユニット２のドライバ装置２０は，すでに上述したように，マイクロコントローラ２１（図１を参照）と接続されている。
【００２９】
さらに，電子制御ユニット２の装置として図示した本実施形態のドライバ装置２０は，例えば，演算増幅器２３を有しており，それは電圧フォロワとして，電圧ノードＶ１に常に電圧ノードＶ０と等しい電圧が印加されるように接続されており，その場合，好ましくは，該電圧フォロワが他の電子回路と共に別の回路にまとめられている。
【００３０】
さらに，ドライバ装置２０内に，周辺機器３のドライバ装置３０内の変化を検出するための，対応するロジック装置を備えたしきい値比較器２４が，後で詳細に説明するように，設けられている。電子制御ユニット２のドライバ装置２０は，電流の流れを単方向に案内しつつ，かつ情報を双方向で伝送するように，シングルワイヤ導線４を介して，周辺機器３のドライバ装置３０と接続されている。
【００３１】
ドライバ装置３０は，本発明の実施形態によれば，同様にロジック３６内にしきい値比較器を有している。さらに，ドライバ装置３０は，電流シンク装置を有しており，それは，本実施形態によれば，例えば第１の電流シンクＩ１とそれに対して並列に接続された第２の電流シンクＩ２からなる。電流シンクＩ１およびＩ２を介して，周辺機器３から電子制御ユニット２へフィードバックすべき情報のバイナリによる電流コード化が実施される。
【００３２】
駆動時に，マイクロコントローラ２１（図１を参照）の計算プログラムによって，電子ユニット２から周辺機器３への情報伝送が実施される。マイクロコントローラ２１のポートを介して，伝送すべき情報が例えば電圧変化またはレベル変化の形式で電子ユニット２のドライバ装置２０へ伝送される。ドライバ装置２０は，その出力Ｖ１に，ほぼ一定の，例えば５ボルトの電圧を出力する。本発明の実施形態によれば，ドライバ装置２０内の電子制御ユニット２の演算増幅器２３は，好ましくは電圧フォロワとして，すでに上述したように，電圧ノードＶ１に常に電圧ノードＶ０と等しい電圧が印加されるように接続されている。さらに，固定電圧の分圧または数倍を基準として用いることができる。この場合において，わずかな電圧変動は無視できる。低抵抗Ｒ０を介した定電圧源に代替えすることもできる。周辺機器３は，この電圧を，しきい値比較器３６を用いて，または応答しきい値に依存する入力段の能動化によって検出する。
【００３３】
一定の電圧の印加によって生じる電流の流れは，シングルワイヤ導線４を介して電子制御ユニット２から周辺機器３へ流れ，その場合に周辺機器３の電子機器はエネルギが供給され，従って動作することができる。一定の電圧の印加がない場合，システム内に電流の流れは存在せず，それによって周辺機器３の電子機器はオフ状態となる。この場合，駆動と同時に駆動開始のためのエネルギが準備されるだけである。このようにシステムはバッテリ電圧に依存せず，従ってシステムを様々な駆動電圧においてユニバーサルに使用することが可能である。さらに，意図されない干渉に対する安全性が向上する。
【００３４】
駆動電流回路は，電流シンクＩ１とＩ２との配列により接続されたボディ３４を介して閉じられる。
【００３５】
周辺機器３の駆動に基づいて周辺機器に生じる情報は，周辺機器３のドライバ回路３０内の電流シンクＩ１とＩ２の該当する回路を介して，好ましくはバイナリで，あるいはアナログで電流コード化され，上述したのと同じシングルワイヤ導線４を介して，制御ユニット２へフィードバックされる。そのために，周辺機器３のロジック回路は，その電流消費をバイナリまたはアナログで変化させる。これに関しては図３を参照して後で詳細に説明する。
【００３６】
周辺機器３のドライバ装置３０の電流シンクＩ１とＩ２との比は，受信側である電子制御ユニット２のドライバ装置２０における必要とされる干渉感度および回路技術的能力に依存する。本発明の実施形態によれば，電流シンクＩ２は，電流シンクＩ１に好ましくは並列に接続されており，その場合にロジック３６によって，例えば上記パワー電子機器内で所定の事象を特徴づける値が達成されているか，が検出される。図２に示す回路は，もちろん，電子機器における事象（動作変化）の評価と処理を行う概略的な表示に過ぎない。ここで当業者にとっては，シングルワイヤインターフェイス上の電流変化を評価して処理するための他のシステム変更が想像できることは，明白である。
【００３７】
すでに上述したように，電流変化を介して事象を検出する場合には，スイッチ３７の開放を用いて周辺機器３から電子制御ユニット２へ伝達すべき情報がバイナリに電流コード化され，周辺機器３のドライバ装置３０からシングルワイヤ導線４を介して電子制御ユニット２のドライバ装置２０へ伝送される。ドライバ装置２０内では，インターフェイス電流を，抵抗Ｒ０を用いて測定することができる。ここで発生する電圧変化は，電子制御ユニット２のしきい値比較器２４を介して，バイナリ状態，すなわち０または１に対応づけることができる。これに基づいてドライバ装置２０は，受信した情報を，好ましくは他の導線を介して，電子制御ユニット２のマイクロコントローラ２１へ案内する。
【００３８】
好ましくは，本実施形態において，周辺機器３内に発生する情報を電子制御ユニット２へフィードバックするため，電圧と電流がほぼ無関係であることが利用される。
【００３９】
電子制御ユニット２は，フィードバックされた情報を種々の方法で，それぞれの適用領域に従って解釈することができ，その場合にソフトウェアを該当する解釈に適合させることが可能である。このことは，もちろん，本実施形態に基づくインターフェイスの配置には何ら影響を及ぼさない。
【００４０】
情報伝達のためのプロトコルは自由に形成することができ，例えば，図３ａの本発明の実施形態に基づくタイミングチャートを用いて示されているように，状態変化の発生時点のみを検出することができる。図３ａにおいては，ｘ方向に時間，ｙ方向に信号側面の高さまたは値が示されている。信号の解釈は，すでに上述したように，自由に実施することができ，その場合に量子化も値の範囲も，該当する適用領域に適合させることができる。
【００４１】
図３ａにおいて４つの異なる例について示されているように，バイナリ状態のコード化が立ち上がる信号側面と立ち下がる信号側面によって検出でき，それら信号側面は，例えば所定の時間枠（時間１から時間４）の間に検出されなければならない。その場合，例えば状態０から状態１へ，あるいはその逆の状態変化の発生時点が重要である。ここで，垂直に記入されている線は時間枠を定めている。
【００４２】
図３ｂは，本発明の他の実施形態に基づくタイミングチャートについて３つの例を概略的に示している。ここで，データは時間枠に対応づけられたビットとして伝送され，その場合にビットの数は固定記述されず，むしろ該当する要請に適合させることができる。ここでも，好ましくは，所定の時間枠内部の０から１あるいはその逆の状態変化の発生時点が，コード化として選択される。
【００４３】
図３ｃは，周辺機器内の点火コイルの例について，本発明の他の実施形態に基づくタイミングチャートを概略的に示している。ここで，予め定められた値ＩＣＦを上回るまでの時間ｔＣＦがフィードバックされることにより，点火コイルの一次電流Ｉｐｒｉｍが監視される。これは，例えば電圧駆動において，事象が発生した場合のシングルワイヤ導線の電流ＩＬｔｇの低下により行うことができる。
【００４４】
図３ａから３ｃに示される信号は，物理的な形式ではなく，単に論理（ロジック）的関係を示す例である。
【００４５】
従って，切り替え可能な電流源（電流ソース）または電流シンクを用いて駆動電流を操作し，制御ユニットがシステムの変化，すなわち事象を検出して評価することができるようにすることによって，周辺機器の事象を，周辺機器の駆動を保証するシングルワイヤ導線を介して制御ユニットへ伝達する方法と装置が形成される。制御装置へフィードバックする情報は，診断または制御技術的な目的のために編集することができる。
【００４６】
本発明は，上で，好ましい実施形態を用いて説明されているが，本発明はそれに限定されるものではなく，多様な方法で修正することができる。
【００４７】
特に，本発明に基づく装置または本発明に基づく方法は，同様に，電流コード化された駆動と電圧コード化されたフィードバックによって，すなわち上で詳細に説明した実施形態とは逆の方法で，実施することができる。このとき，駆動は，電子制御ユニット２のドライバ装置２０の出力における固定の電流によって実現され，周辺機器３は可変の電圧で応答する。ここでも，周辺機器３の電子機器は，駆動によってエネルギが供給された場合にだけ働く。その場合に電子制御ユニット２のドライバ回路２０は，理想的な電圧源（電圧ソース）としての代わりに，理想的な電流源（電流ソース）として形成される。周辺機器３のドライバ装置３０の電圧源の配置は，電圧フィードバックにおいて，電流が一定の場合にはそれぞれ印加されている電圧が変化するように全抵抗が変化され，すなわち電圧コード化された情報がフィードバックされるように，形成される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電子制御装置２と，シングルワイヤ導線４を介してそれと接続されている周辺機器３とからなる，本発明に基づく装置１を概略的に示している。
【図２】本発明の実施形態に基づき，電子制御装置２と周辺機器３とのドライバ装置２０，３０の回路構造を概略的に示している。
【図３】（ａ）は，本発明の第１の実施形態に基づくデータ伝送の間のタイミングチャートを概略的に示しており，その場合に状態交代の時間領域が詳細に説明され，（ｂ）は，本発明の第２の実施形態に基づくデータ伝送の間のタイミングチャートを概略的に示しており，その場合に各時間領域に１ビットが対応づけられており，（ｃ）は，本発明の第３の実施形態に基づくデータ伝送の間のタイミングチャートを，一次電流監視の例において概略的に示している。
【図１】
2007501549.tif 000003
【図２】
2007501549.tif 000004
【図３】
2007501549.tif 000005
【国際調査報告】
2007501549.tif 000006
2007501549.tif 000007
2007501549.tif 000008
2007501549.tif 000009