(57)【要約】  技術者達は、動力システムによって作られる、望ましくないエミッション、雑音、及び振動を減少させる方法を常に捜し求めている。本発明においては、動力システム（１４）が、移動可能なプランジャ（１９）を介して互いに分離された第１の流体の容積（２３）及び第２の流体の容積（２４）を規定する、少なくとも１つの油圧シリンダ（１５）を含む。油圧シリンダ（１５）内で作られた液圧力が、少なくとも第１の流体の容積（２３）に流体接続された可変容量形油圧モータ（３５）により機械エネルギに変換される。発電機（３７）が、可変容量形油圧モータ（３５）に装着され、動力貯蔵システム（３８）内に貯蔵される電力を作り出す。貯蔵された動力は、油圧ポンプ（２２）に動力を供給するよう動作可能な電気モータ（２１）に供給され得る。油圧ポンプ（２２）は、油圧シリンダ（１５）に作動液を供給する。本発明の動力システム（１４）は、望ましくないエミッション、雑音、及び振動の原因であり得るディーゼルエンジンを含む動力システムの比較的効率的な代替形態である。
2007516393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（２２）に動力を供給するよう動作可能な電気モータ（２１）と、
油圧ポンプ（２２）に流体接続されており、かつ移動可能なプランジャ（１９）を介して互いに分離された第１の流体の容積（２３）及び第２の流体の容積（２４）を規定する、少なくとも１つの油圧シリンダ（１５）と、
油圧シリンダ（１５）によって規定された少なくとも第１の流体の容積（２３）に流体接続されており、かつ発電機（３７）に動力を供給するよう動作可能な、可変容量形油圧モータ（３５）と、
発電機（３７）を電気モータ（２１）に動作可能に連結する動力貯蔵システム（３８）と
を有する動力システム（１４）。
【請求項２】
少なくとも１つの油圧シリンダ（１５）内で作り出された液圧力（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｐｏｗｅｒ）を可変容量形油圧モータ（３５）を介して機械力に変換する手段（５０）と、
機械力を電力に変換する手段（５１）と、
電力を貯蔵する手段（５２）と、
油圧ポンプ（２２）に連結された電気モータ（２１）に、貯蔵された電力を供給する手段（５４）と、
油圧ポンプ（２２）を介して、少なくとも１つの油圧シリンダ（１５）に作動液を供給する手段（５５）と
を有する動力システム（１４）。
【請求項３】
電力システム（１４）を作動させる方法であって、
油圧シリンダ（１５）内で作り出された液圧力を可変容量形油圧モータ（３５）を介して機械力に変換することにより、少なくとも部分的に、発電機（３７）に動力を供給するステップと、
発電機（３７）によって作られた電力を動力貯蔵システム（３８）内に貯蔵するステップと、
動力貯蔵システム（３８）から油圧ポンプ（２２）に連結された電気モータ（２１）に電力を供給することにより、少なくとも部分的に、油圧ポンプ（２２）に動力を供給するステップと、
油圧ポンプ（２２）を作動させることにより、少なくとも部分的に、油圧シリンダ（１５）に作動液を供給するステップと
を含む方法。
【請求項４】
発電機（３７）に動力を供給するよう構成された可変容量形油圧モータ（３５）と、
発電機（３７）によって作り出された電力を貯蔵するよう構成された動力貯蔵システム（３８）と、
油圧ポンプ（２２）に動力貯蔵システム（３８）からの電力を供給するよう構成された電気モータ（２１）と、
油圧ポンプ（２２）から作動液を受け取り、かつ可変容量形油圧モータ（３５）を駆動する液圧力を作り出すよう構成された油圧シリンダ（１５）と
を有する動力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に動力システム、より詳細には、作業機械内のエネルギを回復させることができる動力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な種類の作業機械に動力を供給するために、ディーゼルエンジンがしばしば使用されている。ディーゼルエンジンには長年に渡って様々な改良が行われてきたが、ディーゼルエンジンは、未だに振動及び雑音の原因であるばかりでなく、二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素酸化物（ＮＯＸ）、不燃炭化水素、及び煤のような、望ましくないエミッションの原因でもある。これらのすべてが、地球温暖化及び空気汚染の要因であることが分かっている。
【０００３】
長年に渡り、技術者達は、雑音及び振動と共に、望ましくないエミッションを減少するために、ディーゼルエンジンの使用を減少することを試みてきた。たとえば、作業機械は、油圧シリンダに作動液を送る油圧ポンプに動力を供給するために、しばしばディーゼルエンジンを使用する。油圧シリンダ内のプランジャの動きが、ローダ、掘削機などのような、作業機械の器具の動きを駆動する。プランジャがウェイト荷重の重力方向に後退している時に、プランジャの下の減少するシリンダ容積から押された作動液のエネルギのいくらかが、取得されて再使用され得る。シリンダから押された作動液は、シリンダ内で後退するプランジャの上の増加する容積の中に流れ得る。したがって、後退中に、油圧シリンダ内で作られる液圧力のいくらかが回復し、ポンプ作動液の流量が減少し、これにより、必要なディーゼルエンジン動力が減少する。
【０００４】
しかし、後退するプランジャの上の増加する容積は、プランジャをウェイトに接続するロッドによって制限されるので、この増加する容積は、後退するプランジャの下の減少する容積より実質的に少ない。小さい方の増加する容積を収容するために、スロットルバルブを使用して、プランジャの下の流体の容積から流れる加圧された作動液の約５０％が油圧タンクに注がれる。したがって、後退するプランジャによりシリンダから押された作動液の一部分のみが、動力システム内で動力を作り出すために利用される。動力システムから注がれるかなりの量の高圧油圧流により、エネルギの回復速度が余りにも低くて効率的でない場合がある。その上、エネルギは、プランジャがシリンダ内で後退している時にのみ回復し、これにより、エネルギの回復率がさらに減少する。
【０００５】
エネルギの回復を増加するために、技術者達は、加圧された油圧流から取得したエネルギを貯蔵する方法を発見してきた。たとえば、２００２年７月１０日に公開された（特許文献１）の要約書では、プランジャの後退中に、油圧シリンダからの作動液の流量が、発電機に動力を供給するタービンを回転させるのにも使用され得ることを示している。発電機によって生成された電流が貯水槽に送られ、ここで、電気分解により水が水素と酸素とに分離される。水素は、水素吸蔵合金内に蓄積され貯蔵される。必要な場合には、水素ガスは燃料電池に送られて、ここで再び酸素と結合して、加熱された水及び電流を作り出す。電流は、油圧ポンプに動力を供給する電気モータに送られる。したがって、ディーゼルエンジンは、液圧力により部分的に駆動される電気モータに交換でき、これにより、望ましくないエミッション、雑音、及び振動がさらに減少し、エネルギの回復率が増加する。
【０００６】
燃料電池によって動力が供給される電気モータにより、望ましくないエミッション、雑音、及び振動は減少するが、まだ改良の余地がある。電気モータを使用しても、後退するプランジャの下の流体の容積から液体タンクへの余分な油圧流が、タービンに動力を供給する前に、スロットルバルブによって絞られる。したがって、流量の液圧力のいくらかが、発電機に動力を供給するのに使用されず、無駄になる。
【０００７】
【特許文献１】特開平２００２−１９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記に記載した課題の１つ以上を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様においては、動力システムが、少なくとも１つの油圧シリンダに流体接続された油圧ポンプに動力を供給するよう動作可能な電気モータを含む。油圧シリンダは、移動可能なプランジャによって分離される第１の流体の容積及び第２の流体の容積を規定する。発電機に動力を供給するよう動作可能な可変容量形油圧モータが、油圧シリンダの少なくとも第１の流体の容積に流体接続される。発電機は、動力貯蔵システムを介して電気モータに動作可能に連結される。
【００１０】
本発明の別の態様においては、動力システムを動作させる方法がある。可変容量形油圧モータが、発電機に動力を供給するために、油圧シリンダ内で作られた液圧力を機械力に変換する。発電機によって作られた動力は、動力貯蔵システム内に貯蔵される。油圧ポンプに動力を供給するために、電力が、動力貯蔵システムから油圧ポンプに連結された電気モータに供給される。油圧ポンプは、作動液を油圧シリンダに供給する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１を参照すると、作業機械１０の側面図が示されている。作業機械１０は、器具が装着された作業機械本体１１を含んでいる。作業機械１０は、ローダ１２として示されているが、本発明は、任意の種類の油圧制御器具を含む作業機械に適応可能であることを理解されたい。その上、本発明は、２つ以上の器具を含む作業機械に適応可能である。さらに、本発明は、器具以外の装置及び／又は建設作業機械以外の車両に動力を供給するよう使用される動力システムに適応可能である。
【００１２】
ローダ１２は、器具制御装置１７を用いて制御される。作業機械１０は、運転者の座席のアームに装着された器具制御装置１７を含むが、当業者は、器具制御装置１７が、運転者の届く範囲内にある運転者の操作区域内のどこでにも置かれ得ることを理解されるであろう。器具制御装置１７は、器具通信回線１８を介して、作業機械本体１１に装着された動力システム１４と電気通信していることが好ましい。動力システム１４は、油圧シリンダ１５へ及び油圧シリンダ１５からの作動液の流量を制御する様々なバルブ（図２に示されている）を含む。ローダ１２は、油圧シリンダ１５内のプランジャ１９（図２に示されている）の動きと共に動くよう動作可能に連結されているバケット１６を含む。示されている例においては、油圧シリンダ１５が、ローダバケット１６を上げたり下げたりするために、ローダ１２の１対のアーム１３を上方に及び下方に動かすよう動作可能である。作業機械１０は、１つの油圧シリンダ１５のみを含んだ形で記述されているが、本発明では、任意の数の油圧シリンダを含む動力システムを想定していると理解されたい。たとえば、作業機械１０は、水平軸を中心とするローダバケット１６の動きを制御する第２の油圧シリンダを含み得る。
【００１３】
図２を参照すると、図１の作業機械１０内の動力システム１４の概略図が示されている。動力システム１４は、電気モータ２１によって動力が供給される油圧ポンプ２２を含む。動力システムは、油圧ポンプ２２を介して、油圧シリンダ１５に作動液を供給する手段５５を含む。油圧ポンプ２２は、供給ライン２５を介して、油圧シリンダ１５によって規定される第１の流体の容積２３及び第２の流体の容積２４に流体接続可能である。第１の流体の容積２３及び第２の流体の容積２４はまた、タンクライン４６を介して作動液タンク３４に流体接続可能である。供給ライン２５及びタンクライン４６は、共通の部分４７ａ及び４７ｂを共用する。第１の流体の容積２３及び第２の流体の容積２４は、供給ライン２５及び共通の部分４７ａ及び４７ｂを介して、互いに流体接続可能である。
【００１４】
移動可能なプランジャ１９は、油圧シリンダ１５の第１の流体の容積２３と第２の流体の容積２４とを分離する。ロッド４５が、油圧シリンダ１５内のプランジャ１９の動きを駆動するよう動作可能なウェイト４４（ローダバケット１６）にプランジャ１９を連結する。ローダアーム１３を下げるために、プランジャ１９は、ウェイト４４の下で後退し、ローダアーム１３を上昇させるために、プランジャ１９は、ウェイト４４に対して前進する。第１の流体の容積２３は、プランジャ１９のウェイト４４の反対側にあり、第２の流体の容積２４は、プランジャ１９のウェイト４４と同じ側にある。ロッド４５によって消費される空間により、プランジャ１９が後退及び前進する時、第１の流体の容積２３の変化した断面積２３ａは、第２の流体の容積２４の変化した断面積２４ａより大きくなる。
【００１５】
供給ライン２５は、第１の、第２の、及び第３のバルブ２６、２７及び２８を含み、タンクライン４６は、第４のバルブ２９を含む。バルブ２６、２７、２８、及び２９は、油圧シリンダ１５へ及び油圧シリンダ１５からの流量を制御する。バルブ２６、２７、２８、及び２９は、それぞれ、第１の、第２の、第３の、及び第４のバルブ通信回線、３０、３１、３２、及び３３を介して、電子制御モジュール２０と電気通信していることが好ましい。さらに、器具制御装置１７は、制御通信回線１８を介して電子制御モジュール２０と通信している。したがって、ローダバケット１６の所望の位置に対応する器具制御装置１７の位置が、器具通信回線１８を介して電子制御モジュール２０に伝えられ得る。次いで、電子制御モジュール２０は、ローダバケット１６の所望の動きを達成するのに必要な油圧流を作るために、それぞれのバルブ、２６、２７、２８、及び２９の位置を判断し得る。制御装置はまた、本発明から逸脱することなく、バルブに直接接続されることもある。
【００１６】
電子制御モジュール２０が、器具制御装置１７がニュートラル位置にあると判断した場合には、電子制御モジュール２０によりバルブ２６が開位置となり、これにより、油圧ポンプ２２からの作動液が作動液タンク３４に流れることできることが確実となる。電子制御モジュール２０が、器具制御装置１７の位置より、運転者がローダバケット１６が上昇することを望んでいると判断した場合には、電子制御モジュール２４により、バルブ２６は閉位置となり、バルブ２８は開位置の方に動くことが確実となる。したがって、作動液は、油圧ポンプ２２から供給ライン２５を介して油圧シリンダ１５の第１の流体の容積２３に流れ得る。電子制御モジュール２０により、バルブ２７は閉位置となり、バルブ２９は開位置となり、これにより、第２の流体の容積２４からの作動液が液体タンク３４に流れることができることが確実となる。したがって、プランジャ１９は、ウェイト４４に対して前進し、これにより、ローダバケット１６が上方に動く。電子制御モジュール２０が、運転者がローダバケット１６が下がることを望んでいると判断した場合には、電子制御モジュール２０により、バルブ２６及びバルブ２９は閉位置となり、バルブ２７及び２８は開位置の方に動かされ、これにより、作動液が、油圧ポンプ２２及び第１の流体の容積２３の両方から油圧シリンダ１５の第２の流体の容積２４に流れることができることが確実となり得る。さらに、作動液はまた、バルブ２９を横切って第２の流体の容積２４から液体タンク３４に流れ得る。したがって、プランジャ１９は、ウェイト４４の下で後退し、これにより、ローダバケット１６が下方に動く。
【００１７】
油圧シリンダ１５は、油圧ポンプ２２から作動液を受け取るだけでなく、可変容量形油圧モータ３５を駆動する液圧力を作り出すよう構成される。動力システム１４は、油圧シリンダ１５内で作り出された液圧力を可変容量形油圧モータ３５により機械力に変換する手段５０を含む。電子制御モジュール２０は、モータ通信回線３６を介して可変容量形油圧モータ３５と通信している。可変容量形油圧モータ３５は、油圧シリンダ１５の第１の流体の容積２３とタンクライン４６との間に流体的に置かれる。したがって、プランジャ１９が後退するにつれて、第１の流体の容積２３から流体の第２の容積２４の方に流れる加圧流体の一部分の流れがそれて、可変容量形油圧モータ３５に動力を供給するよう使用され得る。電子制御モジュール２０が、器具制御装置１７の位置より、運転者がローダバケット１６が下がることを望んでいると判断した場合には、電子制御モジュール２０は、プランジャ１９の所望の後退速度、したがってローダバケット１６の所望の下降速度を達成するために、可変容量形油圧モータ３５の押しのけ量を変える。動力システム１４はまた、可変容量形油圧モータ３５によって作られた機械力を電力に変換する手段５１を含む。手段５１は、従来の方法で可変容量形油圧モータ３５に装着された発電機３７を含む。可変容量形油圧モータ３５は、電力を作る発電機３７に動力を供給するよう構成される。
【００１８】
動力システム１４は、発電機３７によって作り出された電力を貯蔵する手段５２を含む。本発明では、（バッテリ及び／又はコンデンサを含むがこれらに限定されるものではない、）電力を貯蔵する様々な手段を想定しているが、動力貯蔵システム３８は、電力を水素として貯蔵することが好ましい。動力貯蔵システム３８は、電力を水素として貯蔵するよう構成されており、貯蔵通信回線３９を介して発電機３７と電気通信している。動力貯蔵システム３８は、貯水槽を含む電解装置４２を含んでおり、当該技術分野で公知の種類の、水素貯蔵システム（本明細書においては水素吸蔵合金電池４３と呼ぶ）と流体接続される。通信回線３９を介して発電機３７から電解装置４２に送られる電流は、水を水素ガスと酸素ガスとに分離する貯水槽内の水を通って流れる。動力システム１４は、水素と酸素とを結合することにより電力を再び作り出す手段５３を含む。燃料電池４０が、水素と酸素とを結合することにより電力を再び作り出すよう構成されており、酸素ライン４４を介して電解装置４２と流体接続される。周囲空気が、空気ライン４５を介して酸素ライン４４内に取り込まれる。電解装置４２からの水素は、水素ライン４６を介して水素吸蔵合金電池４３に送られ得る。水素は、合金電池４３内に吸収され、電気モータ２１が動力を必要とする時に燃料電池４０に解放され得る。したがって、後退するプランジャ１９によって作られた液圧力は、水素吸蔵合金電池４３から燃料電池４０への水素の流量を制御することにより、動力システム１４内で後に使用するために取得され得る。
【００１９】
電力を再び作り出す手段５３は、これも燃料電池４０への水素の供給に寄与する改質器４１を含むことが好ましい。当業者は、改質器４１が（メタノール及びエタノールを含むがこれらに限定されるものではない、）様々な炭化水素及びアルコール燃料を改質することにより水素ガスを作ることを理解されるであろう。改質器４１は、改質器ライン４７を介して水素ライン４６に流体接続される。動力貯蔵システム３８は、改質器４１、電解装置４２、及び水素吸蔵合金電池４３を含んだ形で示されているが、本発明では、水素を作り出し貯蔵するために、電解装置４２及び水素吸蔵合金電池４３のみを含む動力貯蔵システム３８を想定していることを理解されたい。燃料電池４０は、加熱された水及び電流を形成するために、周囲空気及び電解装置４２からの酸素と改質器４１及び水素吸蔵合金電池４３からの水素とを再結合し得る。当業者は、本発明において、様々な種類の燃料電池が使用され得ることを理解されるであろう。
【００２０】
動力システム１４はまた、油圧ポンプ２２に連結された電気モータ２１に燃料電池４０からの電力を供給する手段５４を含む。電気モータ２１は、油圧ポンプ２２に燃料電池４０からの電力を供給するよう構成される。電流は、電気供給ライン４８を介して電気モータ２１に供給され、水は、再循環水ライン４９を介して電解装置４２内の貯水槽に再循環され得る。本発明では、燃料電池４０内の反応により加熱された水は、電解装置４２に送られる前に水を冷却している間の水の中の熱を効率的に使用するために、熱交換器を通って再循環されることを想定していることを理解されたい。したがって、再循環水は、作業機械内の他の液圧システムを加熱する助けとなり、電解装置４２の煩わしい補充の必要を減少させ得る。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
図１及び図２を参照しながら、本発明を、作業機械１０内に含まれる動力システム１４の動作について記述する。動力システム１７は、油圧作動式ローダ１２を駆動するが、本発明では、様々な作業機械の器具及び／又は補助システムを駆動する動力システムを想定していることを理解されたい。さらに、本発明では、作業機械以外の機械及び／又は車両の適用形態を想定している。
【００２２】
動力システム１４を作動させるために、後退するプランジャ１９によって作られた液圧力は、発電機３７を駆動する機械力に変換される。運転者がローダバケット１６を下げるよう器具制御装置１７を動かすと、制御装置１７の動きが制御通信回線１８を介して電子制御モジュール２０に伝えられる。電子制御モジュール２０は、バケット１６を下げるよう、バルブ、２６、２７、２８、及び２９を適切な位置に置く。これは、いろいろな方法で達成され得る。たとえば、バルブ２８を閉じ、バルブ２７を開放して、第２の容積２４をポンプ２２から供給ライン２５を介して充填し得る。ポンプ２２からの余分な流体が、バルブ２６を横切ってタンク３４に再び注ぎ込まれ得る。第２の代替形態では、バルブ２７が閉じられ、容積２４が、バルブ２９の近くに置かれた逆止め弁を通る真空を介してタンク３４から充填される。第３の代替形態は、第１の代替形態と第２の代替形態とのいくつかの組合せであり得る。第４の代替形態では、ポンプ２２の出力をゼロまで減少し、バルブ２７及び２８を開放して、容積２３から容積２４を充填し得る。いずれにしても、流体の第１の容積２３は、ローダバケット１６、ローダアーム１３、及びローダバケット１６内の荷重の重量によって加圧される。第１の容積２３から押しのけられた流体のすべて又は少なくとも一部分が、可変容量形モータ３５を通って、さらにいずれかのタンク３４へと注ぎ込まれ得る。可変容量形油圧モータ３５の押しのけ量を変えることにより、電子制御モジュール２０は、ローダバケット１６の所望の下降速度を達成するために、プランジャ１９の後退速度を制御する。可変容量形モータを通ってタンク３４へのタンクライン４６の方に流れる加圧された作動液は、可変容量形油圧モータ３５を駆動する。可変容量形油圧モータ３５の回転は、電力を作る発電機３７に動力を供給する。全動力を再生成する必要がない場合には、第１の流体チャンバ２３からの流体が、バルブ２８を横切って制御可能にそらされて、第２の流体の容積２４を充填する助けとなり得ることを認識されるであろう。同様に、余りにも多くの流体がバルブ２８を横切って第２の流体の容積２４へと通過すると、バルブ２９は、タンク３４へ制御可能に開放されて、第２の流体チャンバ２４を加圧することを回避し得る。
【００２３】
発電機３７によって作られた電力を貯蔵するために、電流が、発電機３７から電解装置４２に送られ、ここで、電流は化学エネルギに変換される。電解装置４２内で、水素ガス及び酸素ガスを作り出すために、電流が貯水槽内の２つの電極の間に送られる。水素ガスは、水素ライン４６を介して水素吸蔵合金電池４３に送られる。電気モータ２１に動力を供給するために、燃料電池４０内で電力を作るよう水素が必要となるまで、水素吸蔵合金電池４３内に水素を蓄積し貯蔵しておくことにより、動力が保存される。水素が水素吸蔵合金電池４３から燃料電池４０に送られる場合は、水素は、改質器ライン４７を介して改質器４１内で作り出された水素によって補われることが好ましい。改質器４１は、水素を作り出すために、様々な炭化水素又はアルコール燃料のいずれをも改質する。本発明は、水素を作るために改質器４１及び電解装置４２の両方を使用して示されているが、水素は、電解装置４２及び水素吸蔵合金電池４３のみを使用することによって作られ貯蔵され得ることを理解されたい。
【００２４】
水の電気分解によって作られた酸素は、酸素ライン４４内で、空気ライン４５からの周囲空気内の酸素と結合されることが好ましい。この酸素は、燃料電池４０に送られる。燃料電池４０内で、酸素ガスは、加熱された水及び電力を作り出すために、当該技術分野で公知の方法により水素ガスと結合される。加熱された水は、水の中の熱を効率的に使用し、かつ水を冷却するために、熱交換器を通過することが好ましい。冷却された水は、装置４２内の貯水槽の煩わしい補充を回避するために、再循環水ライン４９を介して電解装置４２に送られ得る。電力は、油圧ポンプ２２に動力を供給するために電気モータ２１に供給される。次いで、油圧ポンプ２２は、プランジャ１９の後退中に油圧シリンダ１５に作動液を送ることができ、エネルギの回復プロセスが繰り返され得る。
【００２５】
本発明は、ディーゼルエンジン動力システムに対する効率的な代替形態を提供するので好ましい。電解装置４２、改質器４１、水素吸蔵合金電池４３、及び燃料電池４０を含む動力システム１４は、発電機３７の電力が、必要となるまで水素吸蔵合金電池４３内で化学エネルギとして貯蔵され得るので効率的である。油圧ポンプ２２が動力を必要とする場合には、化学エネルギが燃料電池４０内で電気エネルギに再び変換され、油圧ポンプ２２を駆動する電気モータ２１に供給され得る。したがって、電気モータ２１の出力は、水素吸蔵合金４３から燃料電池４０に供給される水素ガスの量を適切に制御することにより最適レベルに制御され得る。さらに、動力システム１４は、ディーゼルエンジンを含まないので、地球温暖化及び空気汚染の主要要因であるＣＯ２及びＮＯＸのような望ましくないエミッションを、完全に排除しないまでも、減少させる。その上、動力システム１４によって作り出される雑音及び振動も減少する。さらに、燃料電池４０によって作り出される加熱された水の中のエネルギも、作業機械１０内の様々な冷媒システムの熱交換器内で使用され得る。冷却された水も、電解装置４２内で使用されるよう再循環され、これにより、貯水槽を周期的に補充する必要が、完全に排除されないまでも、減少する。
【００２６】
本発明は、後退するプランジャによって作り出された液圧力の回復を最大にするので、さらに好ましい。プランジャ１９が後退する間、第１の流体の容積２３からの作動液の流れを可変容量形油圧モータ３５を通して方向付けることにより、動力システム１４は、そこを通ってタンクライン４６の方に通過する絞られない油圧流によって動力が供給され得る。したがって、スロットルバルブを、プランジャ１９の後退中の第１の流体の容積２３のより大きい断面積２３ａからの流体の流れを調節する可変容量形油圧モータ３５に交換することにより、動力システム１４の効率が増加する。
【００２７】
その上、動力システム１４は、貯蔵動力システム３８を含むので、液圧システムが器具を操作する助けとなるだけでなく、作業機械１０内の他の適用形態の助けともなるよう、エネルギが回復することがある。たとえば、電気モータは、同じ作業機械１０の冷媒システムの一部である冷媒ポンプに動力を供給し得る。したがって、動力システム１４によって貯蔵されるエネルギの様々な使用法があり得る。
【００２８】
上記の記述は単に例示目的であり、いずれの場合においても本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。したがって、当業者は、本発明の他の態様、目的、及び利点が、図面、明細書、及び特許請求の範囲を検討することによって得られることを理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による作業機械の一例を示す側面図である。
【図２】図１の作業機械内に含まれる動力システムを示す概略図である。
【図１】
2007516393.tif 000003
【図２】
2007516393.tif 000004
【国際調査報告】
2007516393.tif 000005
2007516393.tif 000006
2007516393.tif 000007