(57)【要約】本発明は、基台（１）に取り付けられ、アイソセンタ（５）を有する治療用Ｃアーム（３）と、焦点（１３）を有する治療器械とを備えた非観血的治療のための装置に関する。該治療用Ｃアーム（３）に固定端（１０）と自由端（１２）を有する支持アーム（９）が取り付けられており、この支持アームは該支持アームの固定端（１０）でＣアーム端（１９、１９’）によって境界づけられる２つの終端位置の間で治療用Ｃアーム（３）に軌道移動可能に支持されており、かつ該支持アームの自由端（１２）で該治療器械を支持する。該支持アーム（９）は回転軸（２３）を中心に回転可能に前記治療用Ｃアーム（３）に支持されており、その際、該支持アームは前記２つの終端位置で、該支持アームがそれぞれのＣアーム端（１９、１９’）を越えて延びているように位置合わせ可能である。
2007525295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）に取り付けられ、アイソセンタ（５）を有する治療用Ｃアーム（３）と、焦点（１３）を有する治療器械とを備えた非観血的治療のための装置において、
前記治療用Ｃアーム（３）に固定端（１０）と自由端（１２）を有する支持アーム（９）が取り付けられており、
前記支持アーム（９）がその固定端（１０）でＣアーム端（１９、１９’）によって境界づけられる２つの終端位置の間で治療用Ｃアーム（３）に軌道移動可能に支持されており、かつその自由端（１２）で前記治療器械を支持し、
前記支持アーム（９）が回転軸（２３）を中心に回転可能に前記治療用Ｃアーム（３）に支持されており、前記支持アームは前記２つの終端位置でそれぞれのＣアーム端（１９、１９’）を越えて延びるように位置合わせ可能である
ことを特徴とする非観血的治療のための装置。
【請求項２】
前記支持アーム（９）の回転軸（２３）が前記治療器械の焦点（１３）と交差することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記治療器械の焦点（１３）が前記治療用Ｃアーム（３）の軌道平面（１７）に対して平行かつ距離をあけて広がる平面上にあるように、前記治療器械が配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記治療用Ｃアーム（３）に対して同軸に、平行平面でかつ軸方向にずらされて配置されているＸ線Ｃアーム（２４）が備えられており、前記治療器械の焦点（１３）が前記Ｘ線Ｃアーム（２４）のアイソセンタ（２５）と一致することを特徴とする請求項３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治療器械、例えば結石破砕治療の場合には衝撃波ヘッドが患者台を中心としたないしはこれに載置させられた患者を中心とした円軌道上を案内される、非観血的治療のための装置に関する。患者の治療すべき身体の部位は、この場合には前記円軌道のアイソセンタに配置される。その際治療器械の焦点、すなわち衝撃波ヘッドの場合には該衝撃波ヘッドから放射される超音波の焦点はアイソセンタ、つまり治療すべき身体の部位にある。治療器械の案内のために一般に円形のＣアーチ体、いわゆるＣアームが使用される。基台に固定して取り付けられたＣアームの場合には該Ｃアームは、治療器械の所望の移動経路に少なくとも相当するアーチ長さをもたなければならない。Ｃアームが基台に軌道移動可能に支持されている場合には、該Ｃアームのアーチ長さを短くすることができる。Ｃアームにて移動可能に案内される治療器械には、患者が患者台の上で体位を変えられる必要なしに該治療器械が患者の様々な身体の側面に位置づけ可能であるという利点がある。問題になっている種類の装置は通常、基台とその他の装置部分が患者台の片側に配置されており、その際、患者台のもう片方の側は、例えば麻酔のための、患者への妨げのないアクセスを可能にするためにほとんど空けておかなければならない。治療器械が患者台のこのもう片方の側に位置づけられるべき場合には、治療器械自体はあまり妨げにならない。というのも、この治療器械はＣアームよりも患者の比較的近くに置かれるからである。しかし例えば結石破砕治療のために衝撃波ヘッドが０°位置に、すなわちオーバーテーブル位置に位置づけられ、該衝撃波ヘッドの衝撃波軸を直角に位置合わせする場合には、Ｃアームは少なくともこの角度位置まで患者の上方の空間に突き出ることになる。治療を行なう医師は、このことによって自身の頭の領域で動きの自由が著しく制限されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
以上のことから本発明の課題は、上記欠点が回避されている、非観血的治療のための装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
上記の課題は、請求項１の特徴によって解決される。それによれば、治療用Ｃアームに固定端と自由端を有する支持アームが取り付けられており、その際、この支持アームは該支持アームの固定端でＣアーム端によって境界づけられる２つの終端位置の間で治療用Ｃアームに軌道移動可能に支持されており、かつ該支持アームの自由端で該治療器械を支持する。該支持アームはさらに回転軸を中心に回転可能に治療用Ｃアームに支持されており、その際、該支持アームは前記２つの終端位置で、該支持アームがそれぞれのＣアーム端を越えて延びるように位置合わせ可能である。治療用Ｃアームへの支持アームのこの回転可能な支持によって、そのつどの他方の終端位置でもＣアーム端を越えるこのような突出を簡単に得ることが保証される。
【０００４】
好ましくは、支持アームの回転軸は、該回転軸が治療器械の焦点と交差するように位置合わせされる。このことによって、該回転軸を中心としたほぼ１８０°の回転の際に治療焦点がその位置を変化させないことが保証される。通常、この焦点はＣアームのアイソセンタ上にある。したがって治療焦点の位置は、支持アームの軌道移動によっても、回転軸を中心とした回転によっても変化しない。
【０００５】
更なる有利な形態の場合には治療器械は、該治療器械の焦点が治療用Ｃアームの軌道平面に対して平行かつ距離をあけて広がる平面上にあるように配置されている。この形態によって、治療器械の作用位置を治療用Ｃアームの軌道平面から離すことが可能であり、かつこれにより治療用Ｃアームの範囲内で、患者を看護する人間のためのなお一層の動きの自由が得られる。しかしながら、この形態は、治療に必要な画像形成のためにＸ線Ｃアームが治療用Ｃアームに対して同軸に、平行平面でかつ軸方向にずらされて配置されており、その際、治療器械の焦点がＸ線Ｃアームのアイソセンタと一致する場合に特に有利である。医療作業員のための既述の高められた動きの自由のほかに、この場合にはＸ線Ｃアームが実質的に妨げなく軌道移動可能である利点が得られる。これに対して両Ｃアームの軌道平面が一致するＸ線Ｃアームと治療用Ｃアームの場合には、例えば、Ｘ線源またはＸ線受像器が治療用Ｃアームの運動軌道上に突き出ているために、Ｘ線Ｃアームの軌道移動可能性が著しく制限されている。
【０００６】
次に本発明を添付の図面に示した実施例につき詳説する。この場合
図１は治療器械を支持する治療用Ｃアームが軌道的に、つまりアイソセンタを中心に移動可能に支持されている治療のための装置の基台の斜視図、
図２は図１の装置の部分的斜視図、
図３は治療用ＣアームにＸ線Ｃアームが並列された装置の部分的斜視図、
図４は治療器械が他の位置にある図１に相当する図、
図５は図４の治療器械の位置を使用状態で示す概略的な斜視図、
図６は治療用Ｃアームおよび並列させたＸ線Ｃアームの概略図
をそれぞれ示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図に示した装置は、治療器械、例えば結石破砕装置の衝撃波ヘッド２を支持する第１のＣアームが取り付けられた基台１を含む。該第１のＣアーム（以下、治療用Ｃアーム３と呼ぶ）は、前記基台１のジブ４にて該Ｃアームの中心点ないしは該Ｃアームのアイソセンタ５を中心に軌道移動可能であるアーチ（円弧）体であり、このことは図１では二重矢印６で示されている。治療用Ｃアーム３にはスライダ７が軌道的に、つまり二重矢印６に沿って、移動可能に支持されている。該スライダのアイソセンタ５のほうを向いた側面８に支持アーム９がその固定端１０で取り付けられている。支持アーム９の自由端１２は衝撃波ヘッド２を支持する。治療用Ｃアーム３およびスライダ７の軌道的な可動性によって衝撃波ヘッド２は、アイソセンタ５ないしは患者台１５に対する種々の角度位置で位置合わせすることが可能である。衝撃波ヘッド２からアイソセンタ５への半径方向の距離は、衝撃波ヘッド２から放射される音波円錐１４の焦点１３がアイソセンタ５を貫く中心軸１８上にあるように選択されている。衝撃波ヘッド２はこの場合には例えば、該衝撃波ヘッドの衝撃波軸１６が治療用Ｃアーム３によって展開される軌道平面１７上を延びるように配置されていてもよい。
【０００８】
図１および特に図２からわかるように、支持アーム９は、−軌道平面１７に対し直角でかつアイソセンタ５を貫通する中心軸１８の方向に見て−その上側の終端位置（図２）で上側のＣアーム端１９を越えてＣアーム円周方向に延びるように形成ないしは位置合わせされている。このことによって衝撃波ヘッド２の上方に、治療中に患者を看護する人の頭部領域で妨げなく自由に使用することができる空間２０が生ずる。これに対し支持アームが−同様に図２の投影方向に見て−衝撃波軸１６にほぼ向けられている、つまり半径方向に合わされている場合には、治療用Ｃアーム３はほぼＣアームセグメント２２の分だけより長くなければならず、つまり相応する区間の分だけさらに軌道移動させられなければならず、その際、該治療用Ｃアームは空間２０内で看護する人の動きの自由を制限することになる。
【０００９】
治療用Ｃアーム３ならびにスライダ７の下側の終端位置でも支持アーム９が下側のＣアーム端１９’よりＣアーム円周方向に張り出すようにするために、該支持アーム９は回転軸２３を中心に回転可能にスライダ７に支持されている。好ましくは、唯一の回転軸が存在するのではなく、衝撃波ヘッド２も支持アーム９に対して自由度を有するようにすることが考えられる。このような可動性のためには、衝撃波ヘッド２を軌道的な移動経路を通過後に再び、該衝撃波ヘッドの焦点１３が再び中心軸１８上にくる、例えば治療用Ｃアーム３のアイソセンタ５に一致する位置にもってこなければならないであろう。複数の動きの可能性つまり複数の関節箇所は、しかしながら、可動に相互に結合した部材により決して排除することができない許容差の結果として、衝撃波ヘッド２の正確な位置合わせに関しての誤差源となりうる。上記の実施例の場合には、したがって衝撃波ヘッド２は堅く、同じく堅く形成された支持アーム９と結合される。支持アーム９の回転は唯一の軸、つまり回転軸２３を中心に行なわれる。この軸を中心とした１８０℃の回転の場合には該支持アームは、衝撃波ヘッドと同様に、元の位置に対して左右対称の位置合わせで存在し、その際、該回転軸２３は左右対称軸となる。例えば結石破砕治療のＸ線を用いた観察のために、治療用Ｃアームに、これを同軸に取り囲み、Ｘ線源（図示せず）とＸ線受像器３０を支持するＸ線Ｃアームを軸方向のずれなしもしくはありで増設することができる。第１の場合には２つのＣアームの軌道平面とアイソセンタは一致する。これに応じて支持アーム９の回転軸２３は、Ｃアームどうしの共通の軌道平面上を延び、かつこれらの共通のアイソセンタを通って延びる。衝撃波ヘッド２はこの場合には、その衝撃波軸１６が該共通の軌道平面上を延びるように位置合わせされていることができる。一方の終端位置から他方の終端位置への移行部における回転軸２３を中心とした１８０°の回転の場合には衝撃波ヘッド２は、該衝撃波ヘッドの衝撃波軸１６が治療用Ｃアーム３の軌道平面１７上を延びる位置を再びとる。Ｘ線システムを用いた観察は、その際にはいずれの角度位置でも「インライン」で、すなわち衝撃波軸１６の方向で行なうことができる。第２の図面に示されている場合では、Ｘ線Ｃアーム２４は治療用Ｃアーム３に対して軸方向に距離をあけて配置されている。該Ｘ線Ｃアームのアイソセンタ２５は治療用Ｃアーム３のアイソセンタ５とまったく同様に、中心軸１８上にある。支持アーム９は、特に図３および図６からわかるように、側方で軌道平面１７から飛び出して延びている。支持アーム９の自由端１２に取り付けられた衝撃波ヘッド２はその場合にはＸ線Ｃアーム２４の軌道平面２６の範囲内に配置されており、その際、該衝撃波ヘッドの焦点１３は、該Ｘ線Ｃアームのアイソセンタ２５上に存在する。衝撃波ヘッド２は、それぞれの側で一つの角度位置でその衝撃波軸１６がＸ線Ｃアーム２４の軌道平面２６上を延びるように位置合わせすることができる。しかし、回転軸２３を中心とした回転の場合にはこの位置合わせは変化する、すなわち衝撃波軸１６が該軌道平面２６から飛び出して傾けられるが、その際、本発明により意図されたとおりに���共通のアイソセンタは引き続き保持される。
【００１０】
支持アーム９は固定端１０を含む第１の長手セグメント２７と、自由端１２を含む第２の長手セグメント２８とを有する。該長手セグメント２７は回転可能にスライダ７に支持されている。長手セグメント２７の中心長手軸に一致する回転軸２３は、その一方の端で治療用Ｃアーム３の軌道平面１７を貫き、かつＸ線Ｃアーム２４のアイソセンタ２５と交差する。治療用Ｃアーム３上でのスライダ７の軌道移動により回転軸２３は、その底面が治療用Ｃアームの軌道平面１７により、かつその頂点がＸ線Ｃアーム２４のアイソセンタ２５により形成される円錐セグメントの外套面をかすめる。長手セグメント２７がそこから突き出ているスライダ７の側面８は、回転軸２３に対し直角に延びている。第２の長手セグメント２８は該第１の長手セグメント２７に斜めに取り付けられている。その際、その中心長手軸２９は軌道平面１７への投影方向に回転軸２３と鋭角α（図２）をなし、かつ回転軸２３と中心軸１８とによって展開される平面への投影方向に、鋭角β（図６）をなす。例えば左もしくは右の腎臓の治療のために、図１〜３のオーバーテーブル位置から始めて衝撃波ヘッド２をアンダーテーブル位置（図４〜６）へ移動させるべき場合には、２つの対称的な操作、つまり回転軸２３を中心とした１８０°までの回転とスライダ７の軌道移動が必要である。これら２つの動きは当然のことながら同時に経過させることができるが、より分かり易くするためにこれらを順番に説明する。図２の状態を出発点にして先ず回転軸２３を中心とした１８０°の回転が始められると、衝撃波ヘッド２はほぼ破線で示された位置をとる。図２からわかるように、これは中心軸１８を中心とした回転に相当する。焦点１３はこの回転の際、アイソセンタ２５から動かない。衝撃波軸１６はこの場合には、その頂点がアイソセンタ２５である円錐セグメントの外套面をかすめる。衝撃波ヘッド２がほぼ＋４０°の位置に位置合わせされるべき場合には、破線で示された位置を始点として約５０°（角度γ）の、そして−４０°の位置への位置合わせの場合には約１３０°（角度γ’）の軌道移動が必要である。これに対し、およそ半径方向の位置合わせされた、つまり衝撃波軸１６の方向に延びる支持アームの場合には、スライダ７の−同じくオーバーテーブル位置から始めて−約２４０°の軌道的な移動経路が必要となろう。このためには１２０°を超えるアーチ長さをもつ治療用Ｃアーム３が必要である。これに対し、支持アーム９の本発明による形態の場合には治療用Ｃアーム３はおよそ円弧２２に相当する部分だけ短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】治療器械を支持する治療用Ｃアームが軌道的に、つまりアイソセンタを中心に移動可能に支持されている治療のための装置の基台の斜視図。
【図２】図１の装置の部分の斜視図。
【図３】治療用ＣアームにＸ線Ｃアームが並列された装置の部分の斜視図。
【図４】治療器械が他の位置にある図１に相当する図。
【図５】図４の治療器械の位置を使用状態で示す概略的な斜視図。
【図６】治療用Ｃアームおよび並列させたＸ線Ｃアームの概略図。
【符号の説明】
【００１２】
１  基台
３  治療用Ｃアーム
９  支持アーム
【図１】
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【図２】
2007525295.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2007525295.tif 000009
2007525295.tif 000010
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