(57)【要約】ヘッドセット、ヘッドホン、イヤホン、および／または、２つのオーディオチャネルを最小化するためのカスタムなオーディオインターフェース（１２）を用いた無線を利用した緊急無線通信システムが提供される。各無線は、複数のチャネル／周波数の通信を受信し、上記受信した信号を、受信した通信のソースにしたがって、所定の「耳」位置に空間的に配置する。上記「耳」位置は、左イヤホン、右イヤホン、両イヤホン（右および左）を含む。一具体例において、第１の消防署の通信（２）は、１００％のレベルで左耳に供給され、第２の消防署の通信または航空援助通信（４）は、１００％のレベルで右耳に供給され得る。制御および命令通信（８）は、同じレベルで両耳に供給され得る。よって、この例でのユーザは、空間的に見て、第１の消防署（２）からの通信を左耳で聞き、第２の消防署からの通信を右で聞き、航空援助（４）からの通信を中央で聞く。
2007522711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信のソースおよび／または優先順位を識別するユーザの能力を高める方法であって、該方法は、
アクティブ信号に対する入力通信信号を走査するステップと、
その他の特性が受信信号において利用可能であるか否かを決定し、さらに信号を決定するステップと、
プロファイルを用いて通信デバイスをプログラムするステップと、
該プロファイルを利用して通信信号の優先順位を付けるステップと、
所与の入力通信信号と、音響空間位置またはラウドスピーカとを関連付けるステップと
を包含する、方法。
【請求項２】
前記プロファイルは、チャネル、チャネル毎の変調方法、優先順位、スケルチレベル、ボリューム、および音響空間位置を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記通信デバイスは、該通信デバイスのオンボードコントローラを用いてプログラムされ、
該オンボードコントローラは、特定のチャネルを選択し、適切な変調方法と空間位置とその他の特性とをプロファイルテーブルから取り出す、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ユーザは、各伝送に伴い出力オーディオの空間位置を変化させることができる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
その他の特性が、ＰＬトーン、ＩＤトーン、デジタルトーン、ＣＴＣＳＳ、デジタルデータ、および音声認識を備えるグループから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記通信デバイスは、携帯電話、電話、インターホン、外部のオーディオ回線、コンピュータ、および無線からなるグループから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記通信デバイスは、受信器に対する空間位置を選択できるように伝送局を有効化する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記通信信号を少なくとも１つの出力オーディオチャネルにルーティングするステップをさらに包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
出力の音響空間位置は、左、右、中央、左中央、右中央、上方、下方、後方、および３次元の音場における任意の中間的空間位置からなるグループから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記出力の音響空間位置は、選択された入力通信信号と、別々のサウンド位置ソースを提供するよう空間的に位置付けられた少なくとも１つのラウドスピーカ、ヘッドホン、または、オーディオトランスデューサとを関連付けることによってシュミレイトされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記プロファイルは、さらなる通信信号の変化または追加と同様に動的に更新される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
伝送信号の音響空間位置を選択する方法であって、該方法は、
割り込みの検出のもと、入力オーディオ信号をサンプリングするステップと、
ＤＳＰ処理のため、信号を増幅して該信号をデジタルに変換するステップと、
音声圧縮ルーチンによって該信号を処理し、平均信号強度を上昇させるステップと、
該信号をＶＯＸセットポイントと比較するステップであって、該信号が、通信デバイスを伝送モードに切り替える制御プロセッサによって設定されるレベルを超過した場合に、該ＶＯＸが有効化されるステップと、
該ＶＯＸが無効化された場合に、少なくとも１つのボタンを用いることにより、通信デバイスを伝送モードに切り替えるステップと、
該通信デバイスに配置されたテーブルを利用することにより、該信号の受信器の出力の音響空間位置を決定するステップと
を包含する、方法。
【請求項１３】
適切なチャネル上で前記信号を伝送するステップをさらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記信号を適切な特性に調整するステップをさらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記受信器が前記テーブルに格納されたパラメータを用いることができるように、同一のチャネルまたはサブチャネルの上のデータを送信し、該受信器の出力音響空間位置を適切に選択できるように前記伝送信号を区別するステップをさらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に通信システムに関し、特に、消防、警察、航空（ａｉｒ）、軍事、およびその他の機関（ａｇｅｎｃｙ）によって現場での組織的な通信のために利用され得る無線とシステムとに関する。上記システムは、その他の通信システムへの幅広い適用性をも有し、複数のグループは、そのグループ内部および／または他の異なるグループと通信を行なうことができる（「機関」とは、公共的な放送地域（ｓｅｒｖｉｃｅ  ａｒｅａ）において用いられる用語である）。本明細書中、「５ｘ」という用語は、任意の物理的パッケージ（モバイル、コンソール、ポータブル）における本発明を参照する。
【背景技術】
【０００２】
緊急要員、例えば警察、消防、航空の援助機関によって利用される従来技術の無線ハンドセットは、典型的には特定の周波数と変調モードとにセットされ、固有の通信周波数が割り当てられた特定のエンティティ（機関）からの通信を受信／送信していた。無線ハンドセットはまた、ブロードバンド受信器等を介して通信のすべてを受信するチャネル、走査技術、デジタル技術をも有し得る。現在の無線は、スピーカおよびボリューム制御を利用し、一般に、特定の用途を除き、ハンドセット、ハンドホン、またはイヤホンを利用しない。
【０００３】
ステレオ無線放送は、サウンドを右および左のイヤホンに空間的に配置する。これにより、例えばオーケストラの弦楽セクションは左のイヤホンで聞こえることになるが、放送される曲（ｐｉｅｃｅ）の全体は、単一のソースから単一の搬送周波数で変調される。ほとんどの変調モードにおいて、「単一周波数（ｓｉｎｇｌｅ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）」という用語は、実質的には全オーディオ信号または全データ信号を含むために必要な幅広い周波数帯域幅を包含している。さらに、右および左のスピーカは、各オーディオチャネルのｄＢレベルまたは位相を低下または増加させるように調整し得る。これにより、伝送は「空間的」に調整され得る。しかしながら、このタイプの調整は、単一の受信伝送に対して適用され、典型的に、上記伝送のソースオーディオまたはデータに依存する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の対象は、新規であって、かつ改良された通信システムと通信方法とを提供することである。
【０００５】
本発明のさらに別の対象は、音響心理（ｐｓｙｃｈｏａｃｏｕｓｔｉｃｓ）を用いることにより、システムのユーザに信号を提供するプロセスを提供することである。
【０００６】
本発明のさらに別の対象は、通信システムまたはその他の通信デバイスがオーディオ情報を、分かれたオーディオ信号に分離し、一般にＦＭ放送に用いられているステレオとよく似た音響空間位置（ａｃｏｕｓｔｉｃ  ｓｐａｔｉａｌ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）で、ユーザに対してオーディオを提供することである。
【０００７】
本発明の例示的な実施形態によると、ヘッドセット、ヘッドホン、イヤホン、および／または、２つのオーディオチャネルを最小化するためのカスタムなオーディオインターフェースを用いた無線を利用した緊急通信システムが提供される。通信システムは、複数のチャネル／周波数の通信を受信し、上記受信した通信を、受信した通信のソースにしたがって、所定の「耳位置（ｅａｒ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）」に空間的に配置する。上記耳位置は、左イヤホン、右イヤホン、両イヤホン（右および左）を含む。一具体例において、第１の消防署の通信は１００％のレベルで左のイヤホンに供給され、第２の消防署の通信は１００％のレベルで右のイヤホンに供給され得る。制御通信および命令通信または航空援助通信は、左のイヤホンと右のイヤホンとに同じレベルで供給され得る。よって、この例でのユーザは、空間的に見て、第１の消防署からの通信を左で聞き、第２の消防署からの通信を右で聞き、航空援助からの通信を中央（両耳）で聞き、これにより、受信信号を１つまたは複数のチャネルに区別する。
【０００８】
本発明の例示的な実施形態のシステムはまた、フェイズを行い（ｐｈａｓｅ）、および／または、受信信号のｄＢ振幅を変動させ、２次元の音場を介して直接左（ｄｉｒｅｃｔ  ｌｅｆｔ）（または直接右（ｄｉｒｅｃｔ  ｒｉｇｈｔ））から来る信号を移動させ、追加的に、受信したチャネル／周波数を直接左、右、または中央に位置付ける。ユーザは、互いに干渉し合う複数の機関からの混雑した通信を聞く代わりに、２次元のステレオ音場において受信したオーディオの相対的な位置により、受信した通信のソースを識別することができる。ユーザの近くに配置されたヘッドセット、ヘッドホン、スピーカ等の実用性に依存して、追加的に、第３のオーディオチャネルを利用することにより、効果的なフェイジングが適用され得る。その結果、知覚されている音場は２次元から３次元に移る。オーディオを提供するための外部のラウドスピーカを用いたコンソールラジオとしてシステムが使用される場合、６個の（潜在的にはさらに多くの）オーディオ出力チャネルを利用することができる。この場合、選択的に受信された無線チャネルは、任意のオーディオスピーカまたはすべてのスピーカ、あるいはスピーカの組み合わせに対して同時にルーティングされ得る。
【０００９】
本発明の例示的な実施形態はまた、同一のＲＦチャネルの独立側波帯（ＩＳＢ；Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｓｉｄｅｂａｎｄ）を利用して放送通信を行う複数の機関をも含み得る。ＩＳＢ通信のフォーマットは、ユーザが側波帯の上部または下部で異なる情報を伝送／送信することを許容し得る。側波帯の上部および下部の情報は、受信する無線の空間位置に割り当てられ得る。本発明に適用されるようなＩＳＢフォーマットは、上部／上部、上部、下部、および下部／下部からなる４個の側波帯を利用し得る。４個のうちの２個は、空間的な位置付けに用いられ、第１のものはデータに、第３のものは将来の３次元の空間的アプリケーションに用いられる。
【００１０】
上述のように本発明では、「チャネル」および「周波数」という用語は置き換え可能なように用いられる。本発明のシステムは、固定の通信チャネルに依存しない。音響心理を用いたシステムのユーザに信号が提供されるプロセスは、従来技術の通信システムに対する改良点である。本発明においては以下の特徴が利用される。ａ．音響心理的な空間表現。これは、以下によるチャネル固有の情報の表現である。１）ユーザ指定の音響空間位置、２）プロファイリングを介した標準的な位置、３）同一または追加的なチャネル上でデータ放送（ｄａｔａ  ｂｒｏａｄｃａｓｔ）を動的に用いること。ｂ．送信器の空間的選択。ユーザが独立側波帯信号またはその他の変調方法／技術を用いることにより、伝送の空間的位置を選択する能力である。伝送および受信を行うユーザがラジオのような５ｘが有効な通信システムを有していると仮定すると、送信器のユーザは、伝送された音声の音響的な空間位置を選択することができる。
【００１１】
上記方法が（複数の）無線通信システムに適用された場合、広帯域のトランシーバ（送信器／受信器）を用いることにより、本発明の例示的な実施形態のシステムのユーザは約１００ｋｈｚから２．５Ｇｈｚ超の適切な任意の周波数で、任意の適切な変調モードにおいて、通信することが可能となる。例示的な発明の主な用途は以下の通りである。ａ．アダプティブな周波数選択。身動きの取れない作業員まで貫通して到着するのに有利な信号、または、建築物のために低減している信号を、低周波数に切り替えること。例えば、上記通信システムは、信号状態が悪化した際にＦＭをＳＳＢ（単側波帯；ｓｉｎｇｌｅ  ｓｉｄｅｂａｎｄ）に自動的に切り替え得る。ＳＳＢは、ＦＭの約１／１０倍の電力を要求し得る。これにより、通信システムはより低い周波数に切り替えられ、建物およびがれきを有利に貫通するようになる。ｂ．複数機関の通信。ユーザは、その他の機関に対し、その機関に割り当てられた周波数および変調方法（ＡＭ，ＦＭ，デジタル）で話すことができる。例えば、５ｘ通信システムは、マルチモードの放送無線周波数を利用することにより、その他の機関と通信を行うことができる。上記通信システムは、約１００ｋｈｚから２．５Ｇｈｚまでの幅広い周波数範囲をカバーする能力を有する。例示的な通信システムは、通信システムに格納されたプロファイルを介し、チャネルに基づき変調方法と復調方法とを自動的に変化させることができる。ｃ．自動的な変調選択。通信システムに格納および／またはデータサブチャネル上に動的にロードされたプロファイルに基づき、正しい変調方法とチャネルセットとを自動的に選択する。言い換えると、さらなる通信信号の変化または追加と同様に、プロファイルが動的に更新される。自動的な変調選択は、以下のいずれかを用いて行われる。１．格納されたチャネルプロファイル。２．デジタル信号処理（ＤＳＰ；Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）による自動的な検出。３．キーボード入力。上記変調方法は、ＡＭ，ＦＭ，ＳＳＢ，ＩＳＢ（５ｘ通信システムまたはその他）あるいはデジタルによって行われ得る。ｄ．低周波数のデータチャネル。呼び戻し命令や避難信号のような放送および緊急信号のための低周波数のデータ信号の使用である。一旦受信すると、通信システムによってダウンロードまたはプロファイルされ得る格納されたメッセージを用いることにより、ユーザは無線によってメッセージを提供され得る。通信システムは、低周波数、低データレート、ＩＳＢ（またはその他の）変調を用いたチャネルを用いてその他の５ｘ無線と通信する。上記データチャネルは、メッセージ、緊急ビーコン（ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  ｂｅａｃｏｎ）、センサデータおよびプロファイル更新命令を送信／受信するのに用いられ得る。ｅ．通信システムをプロファイリングするプロセス。通信システムのフレキシビリティを最大化するため、および、ユーザが通信の様々な局面（チャネル、空間的な位置、等）をカスタマイズすることを可能にするため、通信システムが非揮発性のプロファイルテーブルに情報を格納する。図１に示されている通信システムと共に用いられ得るテーブルの例は、表１に示されている。上記テーブルに見る���とができるように、３個の異なるチャネルまたは周波数に５個のオーディオチャネルが配置されている。このテーブルは、音響空間位置を用いて所与の周波数またはオーディオ入力チャネルを決定するのに利用される。以下のテーブルにおいて識別されるパラメータまたは特性は、例示のみを目的として挙げられており、例えばＰＬトーン（ＰＬ  ｔｏｎｅ）、ＩＤトーン（ＩＤ  ｔｏｎｅ）、デジタルトーン（ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏｎｅ）、ＣＴＣＳＳ，デジタルデータおよび音声認識のような追加的なパラメータが利用され得る。
【００１２】
【化１】
2007522711.tif 000003
各デバイスは、使用に依存してプロファイルされ得る。例えば、チームの指揮官は、その他のユーザに比べ、異なる伝送特性と受信特性とを有し得る。音響心理的な処理によるフレキシビリティを用いることにより、チームの半分は左のオーディオチャネルに配置され、他の半分は右に配置され得る。命令および制御（派遣）は、中央のチャネル（左および右の両方）に配置され得る。
【００１３】
機関の間の通信に対して、または、その他のシステムとの間で通信をするため、プロファイルテーブルに追加的な情報が追加される。この情報は、所与の周波数またはオーディオ入力チャネルを音響空間位置と関連付けるために用いられる。空間位置（左、右、中央、等）に加え、上記テーブルは、適用可能なチャネル、変調方法、およびチャネル走査の優先順位を格納するようにも用いられる。広範な異なる周波数で複数の機関と通信を行うため、例示的な通信システムは、信号を見つける正規的な方法で、適用可能なチャネルまたはオーディオ入力を走査する。信号が１つより多くのチャネルに提供されている場合、高優先順位のチャネルが選択されるか、適用されたシステムが２つまたはそれ以上のチャネルを同時に受け入れる能力を有している場合に、両チャネルが、独立的な音場の位置に（混合して）提供される。
【００１４】
複数の方法が、通信システムをプロファイルするために使用され得る。これらの方法は、以下を含む。（１）所定のデフォルト構成の使用。デフォルト構成が無線にロードされ、ユーザによっていつでも呼び出されるか、データチャネルを用いることにより命令センターまたは制御センターによって選択され得る。（２）ＵＳＢインターフェースを用いて充電器ベース（ｃｈａｒｇｅｒ  ｂａｓｅ）でホストＰＣから動的にロードすること。無線がスタンド（ｓｔａｎｄ）において充電している間、ＵＳＢインターフェースを用いることにより、パーソナルコンピュータに取り付けられたコンソール通信システムに、無線が接続される。動作の初期において、要求に応じプロファイルが通信システムに即座にダウンロードされ得る。ダウンロードするには１秒もかからない。ダウンロードは、人間によってディスパッチャのような制御により開始され得る。（３）低速度のデータチャネルを用いて動的に再構成すること。緊急時に通信要求が変化する際、通信システムのプロファイルテーブルは、新しいチャネル、プロファイル、変調方法、および空間的な表現をデータチャネルを介してダウンロードすることにより、更新され得る。
【００１５】
本発明の典型的なユーザは、例えば消防署、ＨＡＺＭＡＴ，ＦＥＭＡおよび警察のような公的サービスまたは軍事的なサービスの要員であり得る。通信システムはまた、ＦＲＳ（ｆａｍｉｌｙ  ｒａｄｉｏ  ｓｅｒｖｉｃｅ；家庭通信サービス）ＧＭＲＳ、携帯電話システムおよび陸線電話システムを含む２方向通信の全ユーザを介した広範な商用アプリケーションをも有する。チャネルによって決定される空間位置を用いたチャネル走査はまた、任意のＲＦ走査デバイスにも適用され得る（例えば、警察および消防の商用のスキャナ）。
【００１６】
本発明を用いた通信システムは、受信器における特定の空間位置に特定のチャネルまたはオーディオ入力を割り当てるよう、前もって設定され得る。例示的な実施形態のシステムはまた、ユーザが通信システムに格納されたプロファイルを用いることにより空間位置を決定することを許容する。加えて、命令および制御センターは、第３のデータチャネルを介し、プロファイルの変化を通信システムに伝送し得る。
【００１７】
空間位置アプリケーションに加え、本発明の例示的な実施形態の通信システムは追加的な発明的特徴を含む。特に、上記通信システムは、緊急または状況のタイプに関する空間位置によってプロファイルを行い、エンティティまたは機関の追加に伴い動的に更新を行い、システムに出入りする能力をも有する。通信システムは、緊急の警告を含む低速のテストメッセージを送信／受信し得る。通信システムはまた、命令／制御センターによって監視するため、例えば気温、酸素、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ；ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）のような（ポータブルな）外部のセンサと干渉し得る。さらに、通信システムは、通信のために割り当てられた周波数を高くまたは低く動的に変化させ、伝搬条件の変化に調和させ得る。例示的な実施例に命令／制御システムを据え付けることにより、収集されたＧＰＳデータを介してユーザの位置を監視および追跡し、取り付けられたコンピュータ端末に情報をグラフィカルに表示することができるようになる。
【００１８】
上述の内容ならびに本発明のその他の特徴および利点は、明細書、請求の範囲、および添付の図面を参照したときに、さらに明白に理解され得る。
【００１９】
本発明は、添付の図面を参酌することにより、以下に続く本発明の例示的な実施形態に関する詳細な記述から、さらに良く理解され得る。複数の添付の図面において、同じ番号は同じ部分を参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下の詳細な記述は、一般に技術的に良く知られた多数の頭字語を利用する。典型的に、各頭字語の第１の例が提供されるが、便宜のため、頭字語および略語に関し、それらの定義の一覧が以下の表１に提供されている。
【００２１】
【化２】
2007522711.tif 000004
図１は、本発明の例示的な実施形態による、様々なソースからユーザのヘッドホンまたはイヤホンへの通信を示す説明図である。マルチモードの機関が災害時に応答を行なう際にユーザと通信を行うため、通信システムは、マルチモードであってマルチチャネルな音響心理的処理を利用する。図１において、破線によってシステムが分割されている。破線の上方は、伝統的な非５ｘ通信システムを利用するシステムであり、例えば消防車２またはヘリコプター４などである。破線の下方は、本発明の例示的な実施形態の５ｘ通信システムの一部のシステムである。破線の下方のユーザ（８，１４，１６）は、「５ｘ」ユーザである。ここで用いられている「５ｘ」という用語は、独立側波帯（ＩＳＢ）ベースのシステムを識別する用語法である。典型的な５ｘユーザ６は、図１の中心に図示されている。本発明の通信システムは、例示的な実施形態において、無線システムの一部として実施される。当業者は、ここで記述されている原理と教示とが、携帯電話、電話、インターコム、外部のオーディオ回線およびコンピュータのような様々な用途または産業に適用され得ることを理解し得る。
【００２２】
図１を参照すると、１つ以上の派遣または命令および制御コンソール８から構成される通信システムは、多数のモバイル通信システムまたはポータブル通信システム（例えば携帯用無線電話機（ｗａｌｋｉｅ−ｔａｌｋｉｅ））と高レベルで通信を行なう。この図において、５ｘ通信システムは、中央の破線の下に図示されている。５ｘ通信システムはまた、破線の上に図示されているその他の通信システムとも通信を行ない得る。
【００２３】
今日におけるほとんどの２方向通信システムは、単一の音声用オーディオチャネルを用いるが、いくつかのシステムは、通話をしているユーザの送信器を識別するため、シグナリングトーンを用いる。本発明の例示的な実施形態の５ｘ通信システムは、ステレオ音場において、ユーザをシグナリングトーンとは対照的に（または追加的に）に音響心理的に隔離する。図１に図示されているように、命令および制御信号１０は、中央の音響空間位置１２にルーティングされ、チームメンバー間のモバイル通信は、左の位置にルーティングされ、第２の警察ユニット１６は右にルーティングされ得る。典型的に、緊急伝送は両耳にルーティングされ得る。２つのオーディオチャネルをフェージングすることにより、ステレオ音場における任意の位置に信号が配信され得るが、実際のところ、左、右、および中央が、とりわけ容易に識別しやすい。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態の５ｘ通信システムがソフトウェア定義（ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｄｅｆｉｎｅｄ）の無線技術を利用する際、任意の無線は、現在用いられているすべての無線システムと両立するようにプログラムされ得る。また、図１には、古い技術との間の互換性を維持するために必要なチャネルと変調とに依存した、変調方法を切り替えるためのシステムの能力が図示されている。この図において、消防車２と通信を行うためにＦＭが使用され、援助用ヘリコプター４に対してＡＭが使用される。また、独立側波帯ＩＳＢは（さらに５ｘモードも）、警察車両１４およびポータブル警察ユニット１６に対して使用され得る。この特徴を音響心理的な処理と組み合わせることにより、通信システムが、独立なチャネルおよび／または同一のチャネルのユーザを、片耳または両耳に容易に提供できるようになる。
【００２５】
上記で議論されたように、チャネル、チャネル毎の変調方法、空間位置およびその他の要因は、プロファイルテーブルに含まれている。さらなる通信信号の変化または追加と同様に、プロファイルテーブルは動的に更新され得る。以下の表１は、本発明の例示的な実施形態によって利用されるプロファイルテーブルの例を示している。以下の表で識別されるパラメータまたは特性は、例示のみを目的として挙げられており、例えばＰＬトーン、ＩＤトーン、デジタルトーン、ＣＴＣＳＳ，デジタルデータ、および音声認識のような追加的なパラメータが利用され得る。
【００２６】
【化３】
2007522711.tif 000005
図１に示されている例において、サウサリートの消防（Ｓａｕｓａｌｉｔｏ  Ｆｉｒｅ）と航空援助とは、緊急のために従事している。線の上部の通信システムは、異なる周波数の通信システムであり、振幅変調（ＡＭ）方法と周波数変調（ＦＭ）方法との両方を使用する。５ｘ通信システムのユーザは、同一のＲＦチャネルにおいて中間的側波帯（ＩＳＢ；Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｓｉｄｅ  Ｂａｎｄ）を用いる。５ｘ通信システムは、応答のあったチャネルを走査し、ソフトウェアに実施された伝統的なスケルチ回路を用いることにより、所定のレベルを割り込むアクティブ信号を探し出す。プロファイルを用いることにより、通信システムのコントローラによって走査の優先順位が付けられる。上記プロファイルは、周波数、変調方法、オーディオの空間位置、走査の優先順位、およびその他のパラメータのテーブルから構成される。走査の優先順位に関するスキームは、産業上広く利用されている方法を用いることによって実施され得る。例えば、優先順位のスキームは、プロファイルテーブルの全体にわたって高優先順位のチャネルまたは信号を反復させ高優先順位の信号をより頻繁に発生させることと同程度に単純である。これにより、これらのチャネルは低優先順位の信号に比べて高い相対レートで走査され得る。通信システムは、前もって構成されるか、イベント中にデータチャネル（図示せず）を用いることにより、動的に再構成され得る。ユーザは、サウサリートの消防署２を左耳で聞き、航空援助４を右耳で聞き、命令および制御８を両耳で聞く。走査の間、通信システムのオンボードのコントローラは、特定のチャネルを選択し、プロファイルデーブルから適切な変調方法と空間位置とを取り出し得る。
【００２７】
通信システムが走査ループを続ける際に、５ｘユーザ「Ａ」１４または「Ｂ」１６を選択するとき、同一チャネルのＩＳＢチャネルの両方は、伝送局が受信器の空間位置を選択することを可能にする受信無線によって処理され得る。このことは、１人以上のユーザがステレオ放送を片耳で聞き、異なる（複数の）ユーザが反対の耳で聞くことと機能的に見て等価である。
【００２８】
ソフトウェア定義の無線アーキテクチャは、通信システムが任意の変調モードで動作することを可能にするが、ＩＳＢを用いることは、伝統的なＦＭまたは新しいデジタルモードに対して多くの利点を有する。ＩＳＢを用いることにより、ユーザは、（同一のＲＦ周波数の）放送のためのオーディオチャネルを選択することができる。一例では、マイクロホンの左または右、あるいは都合の良い位置にボタンが提供され得る。マイクロホンの左のボタンを押すことにより、通信システムに対して他のユーザの左耳に信号を伝送するように合図し得る。同様に、右のボタンを押すことにより、ユーザの右耳に信号を伝送し得る。両方を押すことにより、両方のオーディオチャネルが放送され得る。ＦＭとデジタル変調モードとは違い、ＩＳＢ信号およびＳＳＢ信号は、２人の異なるユーザが同時に会話ボタン（ｔａｌｋ  ｂｕｔｔｏｎ）を押すときに、第３者によって聞かれ得る。ＩＳＢはまた、必要な信号電力に関し、ＦＭに対しての利点を有する。典型的に、ＦＭは、識別可能な信号要求の最小値に適合するため、信号強度の１０倍超を要求し得る。
【００２９】
ＩＳＢを用いた場合、送信器または受信器のどちらかは、プロファイルに依存して、または、データチャネルを動的に用いることにより、オーディオの空間位置を選択することが可能であるため、多くのフレキシビリティが存在する。伝送通信システム、例えば命令および制御センターは、送信器のマイクロホンをアクティブにする前にプロファイルの変化を伝送し得る。これにより、ユーザは、各伝送に伴ってオーディオの空間位置を変化させることが可能になる。各通信システムが格納されたプロファイルテーブルを有するため、異なる複数のユーザは、例えば別の消防署を、左または右どちらかのオーディオチャネルで聞くことができる。さらに、出力の音響空間位置は、左、右、中央、左中央、右中央、上方、下方、後方、および３次元の音場における任意の中間的な空間位置からなるグループから選択される。加えて、出力の音響空間位置は、選択された入力通信信号と、別々のサウンド位置ソースを提供するよう空間的に位置付けられた１つまたは多数のラウドスピーカ、ヘッドホン、またはオーディオトランスデューサとを関連させることにより、シュミレイトされ得る。
【００３０】
図２〜７は、本発明の例示的な実施形態による、機能的なハードウェア要素およびソフトウェア要素を含んだ無線のような通信システムの機能の概略図である。システムに関する機能の概略図は、ポータブル、モバイル、およびコンソールの無線システムに関する３つのモデルに関して使用され得る。上記の３つのモデルは、ポータブルからコンソールまで電力出力が増加的に高くなるという点を除き、機能上同一である。モバイルおよびコンソールのバージョンもまた、さらなるデジタル信号処理（ＤＳＰ）電力を有し得る。
【００３１】
一般に、３つのモデル（ポータブル、モバイル、コンソール）は、同一のアーキテクチャを共有する。ポータブルは、最小かつ最も軽いユニットである。モバイル無線は、高電力のＲＦおよびオーディオ出力のため、より大きくなる。信号処理のレベルは、ポータブル（３００／６００ｍｆｌｏｐｓ）からモバイル（６００／１２００ｍｆｌｏｐｓ）を介してコンソール（１８００／３６００ｍｆｌｏｐｓ）まで増大する。コンソール無線は、ＵＳＢインターフェースを利用することにより、完全にコンピュータ制御され得る。コンピュータの故障という出来事では、バックアップコンピュータが代用を行い、または、キーパッドを用いることによって無線が動作され得る。すべてのモデルは、キーパッドとコントローラとを含んでいる。キーパッドおよびコントローラは、スイッチと、無線の外的制御のための他のハードウェアとを含んでいる。３つのモデルすべてはキーパッドを有するが、コンソールは主にコンピュータによって制御され得る。キーパッドと統合されたコントローラは、マトリクスキーデコーディング（ｍａｔｒｉｘ  ｋｅｙ  ｄｅｃｏｄｉｎｇ）をハンドルし得る。上記のモデルはまた、それぞれが、標準的なコントローラを有するＬＣＤディスプレイを有し、コントローラプロセッサによって開始および駆動させられる。現在のチャネル、変調モード、優先順位、およびその他の状態情報が表示される。３つのモードはまた、ＵＳＢインターフェースをも有する。ＦＴＤＩ  ＵＳＢ（またはその他の製造業者の）チップは、外部のパーソナルコンピュータに対するＵＳＢインターフェースを制御する。ＵＳＢインターフェースは、すべての無線モデルをプロファイルし、更新することに使用され得る。加えて、コンソールモデルがこのインターフェースを介して制御され得る。
【００３２】
図２に移ると、無線のような通信デバイスが受信モードであるときに使用されるハードウェアが図示されている。アンテナ２０から信号が受信され、伝送／受信ロジック２２を介し、一対のＲＦ信号増幅器２６，２８によって挟まれた複数の帯域通過フィルタ２４のセットにルーティングされ得る。ＲＦ増幅器２６，２８は、制御基板３０によってゲイン制御され得る。このことは、ＲＦ信号を増幅または制限してデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）に最適なレベルを維持するために必要なことである。
【００３３】
第２のＲＦ増幅器２８を出た後、信号は、直交変調器／復調器３２にルーティングされ得る。直交変調器／復調器３２は、直接デジタル合成器（ＤＤＳ；Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）３４の信号生成器から射出される局所発振器の（サイン／コサインの）複合信号を用いる。直交変調器／復調器３２は、電力スプリッタ３６、ミキサー３８，４０、およびその他のハードウェア（それぞれは分離している）を用いて実施され得る。一旦、変調器／復調器３２において信号がＲＦから１２ｋｈｚのＩＦ周波数に混合されると、同位相の信号４２と直交信号４４としてここでは呼称されているコサインおよびサインの混合信号は、一対のオーディオ増幅器４６，４８を介してＤＳＰにルーティングされ得る。
【００３４】
システムが受信モードのとき、制御プロセッサは以下のものを通信システムに提供する。１．外部周辺機器（ＬＣＤ，キーボード制御、ＵＳＢ，ＳＰＩ）の初期化。２．伝送／受信の切り換え。３．チャネルによる帯域通過フィルタの選択。４．アナログＲＦステージのＡＧＣ制御。５．キーパッドの判読（ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ）。６．チャネル走査。７．変調の選択。８．ＤＤＳの周波数選択。９．ＬＣＤディスプレイの更新。１０．ＰＣからの（プロファイル、ソフトウェアの更新等の）ＵＳＢ処理。１１．走査モード時のスケルチ処理。制御プロセッサは、ＳＰＩプロトコルを用いることにより、３線バス６２を介してＤＳＰと通信し得る。典型的なトランスファー（ｔｒａｎｓｆｅｒ）は、チャネル走査モード、スケルチ、ＤＳＰからのＡＧＣゲインの変化等の上に、変調モードの選択を含み得る。パーソナルコンピュータ２７がＵＳＢインターフェース２９を用いる一方で、通信システムは、通信システムのスタンドにおいて充電され、コンソールのようなデバイスに取り付けられる。既に議論されたように、コンピュータの故障という出来事では、バックアップコンピュータが代用を行うか、無線のような通信システムがキーパッド２１を用いることにより動作され得る。キーパッド２１に統合されたコントローラ２３が存在し、マトリクスキーデコーディングを行なう。さらに、上述の各モデルは、関連のある制御情報（選択されたチャネル、変調モード、等）とユーザの相互作用／応答を表示するためのＬＣＤディスプレイ２５を有する。
【００３５】
図３は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）と、それに関連した本発明の例示的な実施形態に利用されるシステムのハードウェアとを示している。このハードウェアは、伝送信号と受信信号との両方に使用され得る。上記ハードウェアは、スケルチ検出と自動的なゲイン制御とに沿って、伝送モードにおいて変調をハンドルし、受信モードにおいて復調をハンドルする。プレ増幅器４６，４８を介することにより図１におけるＲＦハードウェアから信号が発出した後、同位相信号５０および直交信号５２は、マルチチャネルのＣＯＤＥＣ５４にルーティングされ得る。ＣＯＤＥＣ５４は、ＤＳＰ５６への入力のため、上記信号をアナログからデジタルに変換する。図における多数のＣＯＤＥＣは、分離したユニットとして図示されているが、実質的には単一のユニットである。一旦デジタルに変換されると、同位相信号および直交信号は、ＳＰＯＲＴバス５８を介してＤＳＰ５６に入力される。ＳＰＯＲＴバス５８は、用いられているＤＳＰ５６に専用であり、Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ＡＤＳＰ−２１１６１のようなものである。ＤＳＰ５６は、ＳＰＩバスｆ６２を介して制御プロセッサ３０（図１に示されている）と通信を行なう。ＳＰＩバス６２はまた、用いられている（複数の）ＣＯＤＥＣを構成および制御するように用いられる。ＤＳＰ５６は、状態をロードして外部のフラッシュメモリ６４に維持する。ＤＳＰ５６はまた、実行プログラムとその他の一時的なデータと構造とを格納するため、ＤＳＰ内部メモリ６１を格納する。プログラムのルーチンおよびデータを拡張するため、コンソールバージョンの５ｘ通信システムにおいて、外部のＳＤＲＡＭメモリ６６もまた用いられる。
【００３６】
一旦処理されると、データはＳＰＯＲＴバス５８を介して再びＤＳＰ５６を退出し、左のオーディオＣＯＤＥＣ６８および右のオーディオＣＯＤＥＣ７０においてアナログに変換される。その後、信号は増幅され（７２）、外部のコネクタにルーティングされる（７４）。外部のコネクタは、ポータブルモデルではヘッドホンまたはその他のトランスデューサであり、モバイルモデルとコンソールモデルとではステレオスピーカであり、コンソールでは外部の録音ハードウェアである。伝送モードにおいて、マイクロホン７６のオーディオは、ＣＯＤＥＣ７８のそれぞれにおいてアナログからデジタルに変換され、ＤＳＰ  ＳＰＯＲＴバス５８を介して再び処理され、同位相信号８０および直交信号８２に変換され、伝送モードのハードウェア８４に伝送される。
【００３７】
図４は、本発明の例示的な実施形態に利用され得るシステムの受信モードにおけるＤＳＰソフトウェアのアーキテクチャに関するアウトラインを図示している。ブート初期化ルーチンの後、ソフトウェアは、それぞれのＣＯＤＥＣからの同期化された入力／出力８６を待機するループに入る。一旦割り込み８６が発生すると、同位相信号８８および直交信号９０のデータは、処理に利用できるようになる。その後、信号は固定小数点から浮動小数点に変換され、ＲＦハードウェア９２における位相または振幅の不整合を補償するため、ゲイン調整される（９１）。位相および振幅の調整は、ＳＰＩ割り込みルーチンを介して制御プロセッサ３０によって実行され、ソフトウェアによって動的に制御される。スケルチが設定されると（９３）、同位相信号（Ｉ）および直交信号（Ｑ）の包絡線振幅（ｅｎｖｅｌｏｐｅ  ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）（Ｉ／Ｑ対）は、制御プロセッサ３０によって動的に設定されたレベルと比較される（９４）。信号がスケルチレベルを超過すると仮定すると、オーディオ出力はミュートされない（９６）。また、ＳＰＩバスを介して命令が送信され、アクティブな場合に割り込みチャネルの走査を行なうよう、制御プロセッサ３０に通知する。これにより、通信システムは、多数のチャネルのうちの１つをロックできるようになる。
【００３８】
その後、Ｉ／Ｑ信号９７は、制御プロセッサ３０からの命令によって、適切な復調ルーチンにルーティングされる（９８）。制御プロセッサ３０はまた、命令の発行（ｉｓｓｕｅ  ｃｏｍｍａｎｄ）を用いることにより、各復調モードに対し、フィルタ計算ルーチン１００を変化させる。復調出力１０２は、モードおよび／または制御プロセッサの命令に依存して、１個または２個のチャネルのいずれかによって構成される。例えば、ＡＭおよびＦＭ（非５ｘモード）の復調ルーチンは、中心チャネル（モノラル）信号を出力する。５ｘモードにおいて、変調された独立側波帯信号は、制御プロセッサが上書きをしないように、出力チャネルの選択を設定する。
【００３９】
選択された変調ルーチン１０２を退出した後、自動的なゲイン制御１０４が、有効な場合に実行される。特定のＡＧＣルーチンが、ＲＦ入力信号の強度に依存していつでも実行される。変調モードに依存して、ノイズ低減（ｎｏｉｓｅ  ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）またはトーン除去（ｔｏｎｅ  ｒｅｍｏｖａｌ）１０６が使用され得る。これは、様々なＬＭＳアルゴリズムに基づき、アダプティブフィルタを用いたソフトウェアにおいて実行され得る。信号は、このポイントにおいて、選択されたオーディオ出力チャネル（左、右または中央）１０８に復調される。制御プロセッサ３０は、格納されたプロファイルテーブル１０５に基づいて選択を行なう。その後、オーディオデータが出力ゲインに処理され、あるいはミュートされ、次回のＣＯＤＥＣ割り込みの間にＳＰＯＲＴバスを介してＣＯＤＥＣ９５，９７に送信される。その後、ソフトウェアは、次回の入力ＣＯＤＥＣ割り込み１１０を待機するルーチンに再び入る。ＡＧＣ９９、ノイズ低減１０７、および出力オーディオゲイン１０９のデフォルトレベルと動的なレベルとに設定するため、９９，１０７および１０９として識別されたパラメータが、各ルーチンによって用いられる。
【００４０】
図５は、本発明の例示的な実施形態によって用いられ得る送信器ＲＦハードウェアと制御とに関するスキーム的なブロック図である。ＤＳＰからの同位相信号（Ｉ）５０および直交信号（Ｑ）５２は、右に入力され、直交変調器１２４によって所望されるレベルに前もって増幅される（１２０，１２２）。上記信号の変調モードおよび空間位置は、このポイントにおいて、ＤＳＰによって決定される。制御プロセッサは、ＤＤＳ１２６の最終的な出力周波数を設定し、この信号はＩ／Ｑチャネルによって混合される（１２８，１３０）。上記信号は組み合わされ（１３２）、ブロードバンドフィルタ１３４にルーティングされ、増幅され（１３６、１３８）、フィルタリングされ（１４０）、伝送／受信スイッチ１４２を介してアンテナ１４４に送信される。周波数制御に加え、制御プロセッサ３０もまた、電力出力を監視し、制御し得る。コンソールモデルとモバイルモデルにおいて、上記の監視は、アンテナにおけるフィードバックと給電ライン条件（ｆｅｅｄ  ｌｉｎｅ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ；順方向の電力および反射した電力）とを含み得る。
【００４１】
図２に示されているように、パーソナルコンピュータ２７がＵＳＢインターフェース２９を用いる一方で、通信システムは、通信システムのスタンドにおいて充電され、コンソールのようなデバイスに取り付けられる。既に議論されたように、コンピュータが故障するという出来事では、バックアップコンピュータが代用を行なうか、無線のような通信システムがキーパッド２１を用いることにより動作され得る。キーパッド２１に統合されたコントローラ２３が存在し、マトリクスキーデコーディングを行なう。さらに、上述の各モデルは、関連のある制御情報（選択されたチャネル、変調モード、等）とユーザの相互作用／応答とを表示するためのＬＣＤディスプレイ２５を有する。
【００４２】
図６は、本発明の例示的な実施形態によって利用される伝送モードにおけるＤＳＰソフトウェアのアーキテクチャに関するアウトラインである。伝送モードにおいて、割り込み１６０は、ＣＯＤＥＣに対し、ＤＳＰ処理のために外部のマイクロホン１６２によってオーディオがサンプリングされ、上記オーディオを増幅し、信号をデジタルに変換すべきであることを、合図する。上記信号は、最適な処理のため、浮動小数点に変換され、（ゲインパラメータ１６５を用いることにより）振幅調整される（１６４）。調整後、上記信号は音声圧縮ルーチンによって処理され、平均信号強度（ａｖｅｒａｇｅ  ｓｉｇｎａｌ  ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を上昇させる。音声動作による伝送（ＶＯＸ；Ｖｏｉｃｅ  Ｏｐｅｒａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｍｉｔ）が使用されている場合、処理された信号はＶＯＸセットポイント１７０と比較され、レベルセット１６８を超過した場合、無線は、制御プロセッサ３０によって、伝送モード１６６に切り替えられる。プッシュトゥトーク（ＰＴＴ；Ｐｕｓｈ  Ｔｏ  Ｔａｌｋ）が使用されている場合、キーパッドまたは無線のケースの上にある多数のＰＴＴボタンのうちの１つを押すことにより、上記無線は即座に伝送に切り替えられる。
【００４３】
複数のＰＴＴボタンが、（互換性を有する受信器によって受信されたときに）出力オーディオチャネルを示すため、（プロファイルにおいて指定された際に）制御プロセッサにおけるロジックと関連して使用され、これにより、ユーザが受信器の出力オーディオの空間位置を特定するよう伝送することが可能になる。ＶＯＸが使用されている場合、プロファイルにおいて（受信器の）デフォルトのオーディオ出力チャネルが特定される。要約すると、伝送を行なうユーザは、受信器のオーディオチャネル出力（左、右、中央、等）を以下のいずれかの手段によって選択することができる。１）無線においてプロファイルされたようなデフォルトによって。２）受信された最後のチャネル（チャネルを「Ａ」最後に受信したとき、次回はチャネル「Ａ」にて伝送する）を用いてプロファイルされた位置によって。３）無線のケースの上のボタンの組み合わせを押すことによって（すなわち、左の出力に対しては左を押し、右の出力に対しては右を押し、中央の出力に対しては両方を押す）。４）最後またはそれよりも前の受け取りにおいて受信したデータによって。
【００４４】
その後、オーディオは変調選択ルーチン１７２に送信される。制御プロセッサのプロファイルテーブル１７５に依存して、出力信号を生成するため、適切な変調ルーチンが呼び出される。制御プロセッサはまた、５ｘモードのとき、（変調モードの選択１７４に関連して）適切なオーディオ出力チャネルを選択する（１７６）。信号が調整された後、変調が行なわれ、空間位置が決定される。その後、信号は、ゲイン調整され（１７８）、同位相の出力ＣＯＤＥＣ（Ｉ）１８０と直交した（Ｑ）出力ＣＯＤＥＣ１８２とを通過し、外部において、伝送ハードウェアにルーティングされる。パラメータ１７７は、出力ゲインを設定し、伝送のための信号を最適化するために用いられる。
【００４５】
Ｉ／Ｑ信号を生成するための変調プロセスの一部として、帯域幅を制限する（スピーチ専用の）両特性とヒルベルト変換機能（信号を位相シフトさせるため）とを、フィルタが格納することが所望される。これらのフィルタ構造は、格納および／またはフィルタ計算ルーチン１７３によって計算される。
【００４６】
外部割込み１８３は、入力の外部割込み１６０とリンクされ、伝送ハードウェア５０および５２（図２および図５に示されている）に提供するため、出力ＣＯＤＥＣに信号をデジタルからアナログに変換するよう合図する。
【００４７】
図７は、本発明の例示的な実施形態に利用され得る制御ソフトウェアのアーキテクチャに関するブロック図である。初期化１９０の後、制御処理ソフトウェアは、割り込みによって駆動される（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｄｒｉｖｅｎ）処理ループ１９２を実行する。（１）パーソナルコンピュータ１９４からのＵＳＢ命令、（２）情報を表示するためのＬＣＤディスプレイドライバ２０３、（３）ＤＳＰからのスケルチおよびＡＧＣ  ＶＯＸ、ならびにその他の割り込み信号、（４）ＤＳＰの状態をロードし維持するためのフラッシュメモリの読み出し／書き込み２０５、（５）伝送／受信の切り換え２００、帯域通過フィルタとその他のハードウェアとの制御を含むキーボード入力１９８、（６）割り込みとＤＳＰを通過したパラメータとを用いたチャネル走査２０２、（７）ＰＣからＤＳＰへ通過させるための、ＳＰＩバスの制御２０４、（８）アナログＡＧＣ制御２０６または（ＤＳＰからの命令を通過させる）受信ハードウェアをハンドルするため、必要に応じてルーチンが呼び出される。通信システムまたは無線プロファイル２０８は、チャネルと変調のタイプとオーディオの空間位置の制御とを備え、所与の周波数またはオーディオ入力チャネルを音響空間位置と関連付けるために用いられる。
【００４８】
ＤＤＳ（直接デジタル合成）直交発振器（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）は、図５の１２６と、図２の３４において、両送信器に使用され、チャネル走査制御２０２のもと、あるいは、キーボードインターフェース１９８によって直接的に入力された際のいずれかのもとで、２０９によって示されているような制御プロセッサによって制御または更新される。
【００４９】
上記では、例示のみを目的として本発明の例示的な実施形態が記述されてきたが、当業者には、添付の請求の範囲によって定義されている本発明の目的から逸れずに、開示された実施形態に対する改変が構成され得ることが理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態による、様々なソースからユーザのヘッドホンまたはイヤホンへの通信に関する図示である。
【図２】図２は、例示的な受信器通信システムの周波数ハードウェアと通信システムの制御とに関するスキーム的ブロック図である。
【図３】図３は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）と例示的なシステムの関連するハードウェアとに関するスキーム的なブロック図である。
【図４】図４は、受信モードにおけるＤＳＰソフトウェアアーキテクチャのアウトラインである。
【図５】図５は、送信器ＲＦハードウェアと制御とに関するスキーム的なブロック図である。
【図６】図６は、伝送モードにおけるＤＳＰソフトウェアアーキテクチャのアウトラインである。
【図７】図７は、制御ソフトウェアアーキテクチャのブロック図である。
【図１】
2007522711.tif 000006
【図２】
2007522711.tif 000007
【図３】
2007522711.tif 000008
【図４】
2007522711.tif 000009
【図５】
2007522711.tif 000010
【図６】
2007522711.tif 000011
【図７】
2007522711.tif 000012
【国際調査報告】
2007522711.tif 000013