(57)【要約】  自動車などの物品の移動を査定する方法に、移動の第１経路に沿って移動する第１物品（Ｖ１）が、その各々の速度とそのアイデンティティとを表す信号を送信することが含まれる。第２の反対の移動経路に沿って移動する少なくとも１つの第２物品（Ｖ２）が、複数の第１物品からその信号を受信し、その信号を分析して望まれる信号だけを選択し、その望まれる信号内の速度データから物品の移動の性質を決定し、物品の移動の性質を、第１物品からの信号が受信された位置までの距離の表示と一緒に含むレポートをコンパイルし、そのレポートを送信する。第１物品の後ろで移動の第１経路に沿って移動する第３物品（Ｖ３）が、第２物品からそのレポートを受信し、そのレポートを分析し、適当な場合に、第１物品の移動の決定された性質を距離インジケータと共に第３車両の占有者に表示する。第２物品は、第１物品の移動の性質の決定の位置からますます離れて移動する際に、距離インジケータを更新し、その場所からの移動の所定の距離または時間の経過の後に、第２物品は、その特定の交通レポートの送信を停止する。
2007501971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反対の移動経路に沿って移動する物品であって、それぞれが、送受信手段と、前記物品のパフォーマンス特性を監視する手段とを有する物品の移動を査定する方法であって、
移動経路のうちの第１経路に沿って移動する前記物品のそれぞれが、前記監視されたパフォーマンス特性から導出されたデータを送信することと、
前記移動経路のうちの第２経路に沿って移動する少なくとも１つの物品が、前記移動経路のうちの前記第１経路に沿って移動する前記物品からの送信を受信することと、
前記監視されたパフォーマンス特性から導出された前記データから、前記第１の移動経路に沿った前記物品の移動の性質の査定を行うことと、
前記査定を含むレポートを作ることと、
前記移動経路のうちの前記第１経路に沿って移動する後続物品による受信のために前記レポートを送信することと、
を備える方法。
【請求項２】
前記物品は車両であり、前記監視されたパフォーマンス特性は、前記各車両の速度であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両の移動を査定する方法であって、
第１移動経路に沿って移動する第１車両が、それらの各々の速度とそれらのアイデンティティとを表す信号を送信することと、
第２の、反対の移動経路に沿って移動する少なくとも１つの第２車両が、複数の前記第１車両から前記信号を受信することと、
前記信号を分析することと、
前記第１移動経路に沿った前記第１車両の移動の性質を査定することと、
前記第１車両の移動の前記性質の前記査定を前記第１車両からの前記信号が受信された位置までの距離の表示と一緒に含むレポートをコンパイルすることと、
前記第１車両の後ろで前記第１移動経路に沿って移動している第３車両による受信のために前記レポートを送信することと、
を備える方法。
【請求項４】
前記第２車両から前記レポートを受信し、前記レポートを分析し、関連する場合に、交通問題の性質を距離インジケータと一緒に前記第３車両の占有者に表示する前記第３車両により特徴づけられる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第２車両が、交通レポートがコンパイルされた以降に経過した時間の関数として距離インジケータを修正することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第２車両が、経過した時間が所定の閾値を超えた後に交通レポートの送信を停止することを特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つの第２車両が、交通レポートがコンパイルされた以降に移動した距離の関数として距離インジケータを修正することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第２車両が、移動した距離が所定の閾値を超えた後に交通レポートの送信を停止することを特徴とする、請求項３または７に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つの第２車両が、それが中継すべき交通レポートを有しないことを示す信号を送信することを特徴とする、請求項３から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
反対の移動経路に沿って移動する車両の移動を査定するシステムであって、各車両が、トランシーバと、前記車両の速度を監視する手段と、前記トランシーバによる送信のために車両を識別するしるしを含む速度レポートをコンパイルする手段と、受信する車両の移動経路と反対の移動経路に沿って移動する範囲内の車両から複数の速度レポートを受信する手段と、前記受信された速度レポートを分析する手段と、前記受信された速度レポートを送信した前記車両の移動の性質を査定する手段と、前記速度レポートを送信した前記車両の移動の前記性質の前記査定を前記速度信号が送信された位置までの距離の表示と一緒に含む交通レポートをコンパイルする手段と、前記反対の移動経路に沿って移動する車両による受信のために前記交通レポートを送信する手段とを有する、システム。
【請求項１１】
車両内で使用される、反対の移動経路に沿って移動する車両の移動を査定する装置であって、
トランシーバと、
前記車両の速度を監視する手段と、
前記トランシーバによる送信のために車両を識別するしるしを含む速度レポートをコンパイルする手段と、
受信する車両の移動経路と反対の移動経路に沿って移動する範囲内の車両から複数の速度レポートを受信する手段と、
前記受信された信号レポートを分析する手段と、
前記受信された速度レポートを送信した前記車両の移動の性質を査定する手段と、
前記速度レポートを送信した前記車両の移動の前記性質の前記査定を前記速度信号が送信された位置までの距離の表示と一緒に含む交通レポートをコンパイルする手段と、
前記反対の移動経路に沿って移動する車両による受信のために前記交通レポートを送信する手段と、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動経路に沿った物品の移動の性質を査定する方法とシステムとに関する。本発明は、高速道路に沿った車両の移動の性質を査定し、車両の運転者に、その移動時にその前方での潜在的交通問題について警報を発することへの排他的ではなく具体的な応用を有する。
【背景技術】
【０００２】
説明の便宜上、本発明を、高速道路に沿って移動する車両に関して説明するが、本発明の教示を、送受信手段と物品の関連するパフォーマンス特性を監視する手段とを有し、自己推進式またはコンベヤで供給される他の物品に適用できることを理解されたい。
【０００３】
現在、道路上の実際の交通問題について運転者に知らせる複数の手段がある。たとえば、多くのローカル放送ラジオ局が、周期的におよび／または緊急の状況での必要を基礎として、そのローカル地域での交通問題のレポートを送信する。これらのレポートに含まれる情報は、頻繁に、交通管理室内のカメラと警察とラジオ局のレポータに電話をかける運転者とを源とする。これらの放送は、非常に役に立つ可能性があるが、一般に、発生した後に問題を報告し、これは、その問題に近い運転者にとって、そのレポートが、これらの運転者がそのルートから迂回するのに遅すぎることを意味する。また、時々、交通問題のレポートは、問題が解決されてからかなり後に放送されており、これによって、運転者に、それるルートに不必要に従わせる。車両が、交通放送を受信する機能を有する放送ラジオを備えていると仮定すると、この方法は、受け渡しの点で無料である。
【０００４】
現在英国で使用されているもう１つの既知のシステムは、一般に、「Ｔｒａｆｆｉｃｍａｓｔｅｒ」と称し、Ｔｒａｆｆｉｃｍａｓｔｅｒ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ  Ｌｉｍｉｔｅｄと称する会社によってサポートされている。Ｔｒａｆｆｉｃｍａｓｔｅｒは、ユーザが専用の受信機器を買わなければならず、提供されるサービスから利益を得るために年間料金を払わなければならないというかぎりにおいて、私有システムである。このシステムは、路傍と街灯柱と橋と類似物とに取り付けてもよいさまざまな検出器を使用して交通の流れを監視することに頼る。これらの検出器からの情報が、１つまたは複数の管理センタに送信され、これらの管理センタは、ラジオ・ビーコンによって、情報の受信を許可された車両に直接に情報を中継する。
【０００５】
米国特許出願公開公報ＵＳ  ２００３／００４３０５９Ａ１号に、交通問題の検出に関係する条件を検出するインフラストラクチャの必要をなくす車両警告システムが開示されている。このシステムには、車両に据え付けられた、検出診断機器と車両位置突き止め機器とラジオ・トランシーバとが含まれる。車両の地理的位置と一緒に診断されたすべての交通問題が、ラジオによって、別の位置、たとえば通信センタに送信される。この通信センタは、他の車両への衛星リンク、ＴＶ局、ラジオ局、道路整備係、および／またはアクティブ高速道路標識（ａｃｔｉｖｅ  ｈｉｇｈｗａｙ  ｓｉｇｎ）のうちの１つまたは複数によって、受信した情報をユーザに中継する。検出機器に、車輪の速度、ブレーキ・スイッチ作動、車両速度、加速度、減速度、車輪軸トルク、ヨー・レート、ステアリング・ホイール角度、車輪スリップなどの車両動作パラメータを監視する手段が含まれる。さらに、氷結条件を検出するために、温度センサを含めてもよい。プログラムされたコンピュータが、この検出器に結合され、監視されたパラメータから、最もありそうな交通問題を診断する。この結論が、全地球測位システム（ＧＰＳ）または類似する衛星ナビゲーション信号または路側ビーコンから導出された車両位置に関する情報と組み合わされ、その結果が、通信センタに送信される。好ましくは、通信センタは、影響を受ける可能性が最も高い車両、たとえば、ありそうな交通渋滞の区域から離れる方向に向かう交通ではなくその交通渋滞に向かう方向の交通に、交通問題情報を通信するように制御される。この引用されたシステムの短所は、交通レポートを中継するために大量の据え付けられたインフラストラクチャ機器を必要とし、また、ある状況の下で不正確であり、これによってあるユーザの複雑な状況を引き起こす可能性がある個々の車両内の機器によって診断され生成される交通レポートに頼ることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、大量の据え付けられたインフラストラクチャを必要としない形で、物品の移動の混雑などの問題の発生を信頼できる形で査定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、反対の移動経路に沿って移動する物品であって、それぞれが、送受信手段と、前記物品のパフォーマンス特性を監視する手段とを有する物品の移動を査定する方法であって、移動経路のうちの第１経路に沿って移動する前記物品のそれぞれが、前記監視されたパフォーマンス特性から導出されたデータを送信することと、前記移動経路のうちの第２経路に沿って移動する少なくとも１つの物品が、前記移動経路のうちの前記第１経路に沿って移動する前記物品からの送信を受信することと、前記監視されたパフォーマンス特性から導出された前記データから、前記第１の移動経路に沿った前記物品の移動の性質の査定を行うことと、前記査定を含むレポートを作ることと、前記移動経路のうちの前記第１経路に沿って移動する後続物品による受信のために前記レポートを送信することと、を備える方法が提供される。
【０００８】
本発明の第１の態様は、車両の移動を査定する方法であって、第１移動経路に沿って移動する第１車両が、それらの各々の速度とそれらのアイデンティティとを表す信号を送信することと、第２の、反対の移動経路に向かう少なくとも１つの第２車両が、複数の前記第１車両から前記信号を受信することと、前記信号を分析することと、前記第１移動経路に沿った前記第１車両の移動の性質を査定することと、前記第１車両の移動の前記性質の前記査定を前記第１車両からの前記信号が受信された位置までの距離の表示と一緒に含むレポートをコンパイルすることと、前記第１車両の後ろで前記第１移動経路に沿って移動している第３車両による受信のために前記レポートを送信することと、を備える方法を提供する。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、反対の移動経路に沿って移動する車両の移動を査定するシステムであって、各車両が、トランシーバと、前記車両の速度を監視する手段と、前記トランシーバによる送信のために車両を識別するしるしを含む速度レポートをコンパイルする手段と、受信する車両の移動経路と反対の移動経路に沿って移動する範囲内の車両から複数の速度レポートを受信する手段と、前記信号を分析する手段と、前記受信された速度レポートを送信した前記車両の移動の性質を査定する手段と、前記速度レポートを送信した前記車両の移動の前記性質の前記査定を前記速度信号が送信された位置までの距離の表示と一緒に含む交通レポートをコンパイルする手段と、前記反対の移動経路に沿って移動する車両による受信のために前記交通レポートを送信する手段とを有する、システムが提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、車両内で使用される、反対の移動経路に沿って移動する車両の移動を査定する装置であって、トランシーバと、前記車両の速度を監視する手段と、前記トランシーバによる送信のために車両を識別するしるしを含む速度レポートをコンパイルする手段と、受信する車両の移動経路と反対の移動経路に沿って移動する範囲内の車両から複数の速度レポートを受信する手段と、前記受信された信号レポートを分析する手段と、前記受信された速度レポートを送信した前記車両の移動の性質を査定する手段と、前記速度レポートを送信した前記車両の移動の前記性質の前記査定を前記速度信号が送信された位置までの距離の表示と一緒に含む交通レポートをコンパイルする手段と、前記反対の移動経路に沿って移動する車両による受信のために前記交通レポートを送信する手段と、を備える装置が提供される。
【００１１】
その最も基本的な実装において、本発明による、車両などの物品の移動の性質を査定する方法とシステムとは、さまざまな動作のすべてが車両に取り付けられた機器によって実行されるので、据え付けられたインフラストラクチャを全く必要としない。少なくとも１つの第２車両が、小さい区域からの速度レポートのクラスタを受信し、たとえばこの第２車両と同一方向で移動する車両によって送信されるためや、一方の車両が他方を追い越しつつあるためや、または車両が第１車両が運転されつつある高速道路から離れようとしているために、関連しない情報を統計的分析によって拒絶することができるので、査定レポートの信頼性が高められる。本発明による方法とシステムとのもう１つの有益な特徴は、この方法とシステムとが、起ころうとしている時に交通問題を診断することを試み、交通問題として認められるものに向かいつつある運転者に迅速な警告を与えることができることである。逆に、交通問題が、解決されたか、完全に起こってはいない場合に、これを他の交通レポートで運転者に報告することができ、その結果、たとえば、運転者が、彼らが選択したルートからそれる必要がないことを知るようになる。
【００１２】
本発明を、例として、添付図面を参照してこれから説明する。  
図面では、同一の符号が、対応する特徴を示すのに使用されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
車両が道路の左側を移動する高速道路を示す図１を参照する。本発明の理解を容易にするために、Ｖ１とＶ３として参照される車両である、右から左に進む交通を、移動の第１経路１０に沿って進むものとして説明し、車両Ｖ２である、左から右に進む交通を、移動の第２経路１２に沿って進むものとして説明する。車両Ｖ１とＶ２とＶ３とのすべてが、同一の機器１４を備え、この機器１４に、車両の速度を決定する手段とラジオ・トランシーバとが含まれる。各車両は、たとえば周期的に、それ自体の速度の表示を、その車両を他の車両から区別するのに十分なコードであり得る識別子と、反対の移動経路に沿って移動する他の車両から導出された情報を利用できる交通レポートと一緒に送信し、他の範囲内の車両から速度信号と交通レポートとを受信する。機器１４は、図２に関してより詳細に説明する。
【００１４】
図１に戻って、車両Ｖ１が、減速しつつあり、そうする際に、その各々の信号の速度表示が、前方の混雑の影響に起因してもよい道路挙動のこの変化を反映すると仮定する。第２方向１２に進む車両Ｖ２が、複数のラジオ送信を受信する。受信された信号を処理する際に、車両Ｖ２は、下で説明するように、第２方向１２に進む車両に起因する明らかに望まれない信号と、第１方向１０に進むがこの高速道路を離れた可能性がある１つまたは複数の車両からの単一信号をフィルタ・アウトする。車両Ｖ２は、保持された信号を検査し、これらの信号が、車両Ｖ１が混雑に起因するものであるほどに十分に速度を落としたことを示すと判断する。
【００１５】
車両Ｖ２は、車両Ｖ１の下がった速度の査定と、任意選択として、すべての変化の可能な原因、時刻、および／または距離表示とを与える交通レポートをコンパイルする。車両Ｖ２は、このレポートを送信する。この交通レポートを受信する、範囲内のすべての車両、特に車両Ｖ３は、移動の第１経路１０に沿った前方の交通が低速になりつつあることを知らされる。車両Ｖ３の運転者は、彼／彼女が適当と考えるすべてのアクションを行うという選択肢を有する。
【００１６】
車両Ｖ２からの後続レポートが、車両Ｖ１がさらに低速になったことを示す場合に、車両Ｖ３の運転者は、交通渋滞が前方に存在すると仮定し、速度を下げるかこの高速道路を離れてもよく、または、車両Ｖ１が加速したならば、車両Ｖ３の運転者は、警戒アクションまたは注意のアクションが不要であると仮定してもよい。この基本的な方法に対するさまざまな改良を、後で説明する。
【００１７】
図２を参照すると、機器１４に、アンテナ１８に結合されたトランシーバ１６が含まれ、このアンテナ１８は、この機器がその中で運ばれている車両の速度に関する速度レポートとこの機器によって生成された交通レポートとである信号を伝搬させ、他の車両からの速度レポートと他の車両によって生成された交通レポートとである信号を受信する。ＲＯＭ２２に保管されたプログラム・ソフトウェアに従って動作する中央処理ユニット（ＣＰＵ）２０が、必要に応じてさまざまな信号を処理する。ＣＰＵ２０の動作の理解を容易にするために、複数のオフチップ回路要素が、ＣＰＵ２０に接続されて図示されているが、これらの要素の一部またはすべてを、ＣＰＵに統合するか、ソフトウェアで実施された機能とすることができると理解される。
【００１８】
機器１４への入力２４は、速度信号を運び、この速度信号は、ＣＰＵ２０に結合された出力を有するバッファ・メモリ２６に保持される。この信号は、ＣＰＵ２０によって、速度信号を送信するのに使用される。１つの形で、このメッセージに、実際の速度が、この車両の登録識別と一緒に含まれ、このメッセージが、規則的な間隔で送信される。しかし、そのようなメッセージを悪用することができるので、また、運転者にあるレベルの匿名性を与えるために、以降の変更の一部またはすべてをＣＰＵ２０によって採用することができる。ランダム遅延（またはデルタ）ジェネレータ２８を、放送間隔を変更するためにＣＰＵ２０に結合することができる。これは、距離インジケータおよび／またはタイミング・インジケータを含んでもよい交通レポート・メッセージの受信者がこの情報を使用して車両Ｖ２の速度を推定するのを防ぐのに潜在的に重要と考えられる。車両の実際のアイデンティティは、信号処理に関連せず、供給されるすべてのアイデンティティが、同一車両からの複数のメッセージをフィルタ・アウトすることだけに使用されるので、次に、擬似ランダム・アイデンティティ・コード・ジェネレータ３０が、ＣＰＵ２０に結合されて、交換された後にたとえば１０分の寿命を有する同時存在ＩＤを生成してもよい。最後に、実際の速度が送信されることはクリティカルでなく、速度の表示だけが送信されることがクリティカルである。複数の速度閾値を含むストア３２が、ＣＰＵ２０に結合される。閾値の例が、８ｋｐｈと１６ｋｐｈと３２ｋｐｈとであり、その結果、ＣＰＵ２０が、バッファ・メモリ２６に保持された速度値をこれらの閾値と比較し、４つの表示すなわち、（ａ）８ｋｐｈ未満と、（ｂ）８ｋｐｈと１６ｋｐｈとの間と、（ｃ）１６ｋｐｈと３２ｋｐｈとの間と、（ｄ）３２ｋｐｈ超とのうちの１つを作ることが可能になる。速度レポートと交通レポートとのフィルタリングの便宜上、各タイプのレポートが、送信されるメッセージのタイプを示すしるしまたはヘッダを有することが望ましい。
【００１９】
交通レポート生成の場合に、機器１４は、複数の速度レポートと交通レポートとを受信し、これらのレポートが、バッファ・ストア３４に保管される。ＣＰＵ２０は、所望の速度レポートを分離し、これらを速度レポート・ストア３６に保管する。交通レポート・ジェネレータ３８が、それ自体の現在速度とこのメッセージに含まれるＩＤとに基づいて、この速度レポートを検査する。これの目的は、反対の車道で発生する速度の変化があるかどうかを決定することである。同一方向で移動する車両からのメッセージは、ＩＤの繰り返しと、受信する車両すなわち図１では車両Ｖ２と同一の範囲内の速度値を有することとに基づいて除去することができる。１回だけ現れる速度メッセージは、反対方向に移動する車両から来たと仮定されるが、受信する車両が追い越しつつある時または追い越されつつある時または交通が両方向で停止している時など、この仮定が無効である時がある。追い越す／追い越される状況は、車道の車両からメッセージが来る回数と比較して、相対的に頻繁でないと考えられる。両方向で静止している交通の場合に、急いで移動する車両からの速度メッセージの明白な欠如がある。
【００２０】
ＣＰＵが有効なメッセージとみなすものを使用することによって、他方の車道に速度の変化があることの査定が、その変化が発生しつつあることを示す受信されたメッセージの比率に基づいて統計的に行われる。これは、問題としてマークされ、ストア４０に保持される交通レポートのリストに追加される。これらの交通レポートは、適切な間隔で送信される。これらの交通レポートのそれぞれに、（ｉ）変化の性質、たとえば、８ｋｐｈ未満／８ｋｐｈと３２ｋｐｈとの間の速度変化と、（ｉｉ）車両の速度と特定の交通問題レポートの最初の送信から経過した時間との知識を使用して計算要素４２によって計算された、問題への距離または更新された距離（車両がその問題から離れて移動しているので）と、（ｉｉｉ）報告する車両のＩＤという情報が含まれる。
【００２１】
各々の交通レポートの妥当性は、車両Ｖ２が認められた問題の位置から離れて移動するにつれてさらに減り、したがって、各交通レポートは、寿命を与えられ、この寿命の後に、各交通レポートはリストから除去される。この寿命は、実際の時間および／またはその問題からの距離に基づくものとすることができる。
【００２２】
他の車両から受信された移動レポートは、バッファ・ストア４４に保持され、受信する車両と同一方向に移動する車両からの移動レポートを除去するために、交通レポート・フィルタリング・ステージ４６によってフィルタリングされる。これは、送信とそのレポートに添付されたＩＤとについて、受信されたレポートを、受信する車両がストア４０に保持しているレポートと比較することによって行うことができる。この手法は、受信する車両が移動しつつある高速道路に合流しようとしている車両によって送信された誤ったレポートを除外しないが、次以降のフィルタリングが、それを行うことができる。最後に、静止分析を実行して、受信された交通問題レポートのよい一致があるかどうかを検査する。その後、その結果を、ビジュアル・ディスプレイ・ユニットおよび／または聴覚警告ユニットを使用してその車両の占有者に表示することができる。
【００２３】
任意選択として、ＧＰＳ受信器などの車両突き止め装置５０をＣＰＵに結合することができ、その結果、認められた交通問題の正確な位置（推定された距離ではなく）を与えることができるようになる。
【００２４】
図３は、速度レポートを作る車両Ｖ１（図１）の流れ図である。ブロック５２は、機器１４が車両の速度を決定することに関する。ブロック５４は、この速度を事前に保管された閾値と比較し、速度範囲を表すインジケータを作ることによる速度インジケータの選択に関する。ブロック５６は、擬似乱数ＩＤの生成に関する。ブロック５８は、装置が、この速度インジケータとＩＤとを含む速度レポートをコンパイルすることに関する。ブロック６０は、ランダム・デルタ遅延（Δｔ）の挿入に関する。ブロック６２は、速度レポートが送信されることに関する。最後に、ブロック６４は、この処理を繰り返す間に任意の時間期間だけ待つことに関する。
【００２５】
図４に、接近する車両Ｖ２によって実行される動作に関する、ＩとＩＩとＩＩＩととして参照されるさまざまなタスクの流れ図を示す。第１タスクＩで、ブロック６６は、複数の速度レポートと交通レポートとの受信に関する。ブロック６８では、これらのレポートがフィルタリングされる。ブロック７０は、前に述べた理由のいずれかに関して、あるレポートが受け入れ不能であるかどうかの検査に関し、回答が「Ｙｅｓ」（Ｙ）である場合に、ブロック７１で、そのレポートが削除される。ブロック７０の回答が「Ｎｏ」（Ｎ）である場合に、ブロック７２で、そのレポートがリスト１に追加される。
【００２６】
タスクＩＩは、ブロック７４で開始され、このブロック７４は、リスト１の分析とクリアとに関する。ブロック７６は、望まれないレポートを除去することによるリスト１のクリーンアップに関する。ブロック７８は、リスト１のレポートが新規であるかどうかの検査に関する。そのレポートが新規である（Ｙ）場合に、ブロック８０で、リスト２が更新される。その後、処理ステップ７４がもう一度行われる前に、ブロック８２によって示される待機がある。ブロック７８で、レポートが新規でない（Ｎ）場合に、この流れ図は、ブロック８２に進む。
【００２７】
タスクＩＩＩは、ブロック８４で開始され、このブロック８４は、リスト２のすべての項目の距離を更新することに関する。ブロック８６は、リスト２のある項目が期限切れかどうかの検査に関し、そうである（Ｙ）場合に、ブロック９０で、その項目が削除される。その項目が期限切れでない（Ｎ）場合に、ブロック８８で、リスト２が空であるかどうかを調べるために検査を行う。そうでない（Ｎ）場合に、ブロック９２で、このリストが送信される。このリストが空である（Ｙ）場合に、ブロック９４で、「リスト空」メッセージが送信される。ランダム待機に関するブロック９６が、ブロック９２と９４との出力をブロック８４に結合している。
【００２８】
図５は、一連の交通レポートを受信する車両Ｖ３（図１）に関する流れ図である。ブロック９８は、交通レポートが受信されることに関する。ブロック１００は、交通レポートのフィルタリングに関する。ブロック１０２で、検査を行って、交通レポートのいずれかが受け入れ不能であるかどうかを調べる。そのような交通レポートがある（Ｙ）場合に、ブロック１０４で、その交通レポートが破棄される。交通レポートが受け入れ可能である（Ｎ）場合に、そのレポートが更新されたかどうかの検査を行い、そうである（Ｙ）場合に、ブロック１０８で、更新されたレポートが置換される。ブロック１１０で、車両占有者に、視覚的または聴覚的に警報を発する。
【００２９】
ブロック１０６の回答がＮｏ（Ｎ）の場合には、ブロック１１２で検査を行って、交通レポートが新規であるかどうかを調べる。そうである（Ｙ）場合に、ブロック１１４で、その新規レポートが保管される。
【００３０】
図６に、本発明による方法の実施の一形態を示す。この図に、交通が左側で運転している２つの車道を含む高速道路ＨＷが示されている。左側の車道では、車両が、移動の第１経路１０に沿って移動しており、右側の車道では、車両が、移動の第２経路１２に沿って移動している。この高速道路の左側では、（ｉ）から（ｖ）として参照されるエントリが、第１方向の交通挙動に関し、右側では、エントリＢ１からＢ４が、所定の速度境界を越えることに関し、エントリＳ１からＳ５が、交通レポートに影響する特徴に関する。
【００３１】
正常な交通の流れ（Ｎ）に関する項目（ｉ）から開始する。時間的に少し後の、エントリＢ１は、正常／３２ｋｐｈ境界を越えることに関する（Ｐ１）。この境界越えを検出する車両Ｖ２は、交通レポートＰ１を含む信号Ｓ１を送信する。
【００３２】
エントリ（ｉｉ）で、交通が減速しており（Ｄｅｃ）、速度が３２ｋｐｈ未満である。少し後に、３２ｋｐｈ／静止境界（Ｐ２）を越える（エントリＢ２）。この時、信号Ｓ２に、２つの交通レポートＰ１とＰ２とが含まれる。
【００３３】
エントリ（ｉｉｉ）で、交通が、低速または静止であり、これは８ｋｐｈ未満である。少し後に、静止／３２ｋｐｈ境界（Ｐ３）を越える−エントリＢ２。この時、信号Ｓ３に、３つの交通レポートＰ２とＰ２とＰ３が含まれる。
【００３４】
エントリ（ｉｖ）で、交通が加速しつつあり（Ａｃｃ）、速度は３２ｋｐｈを超えている。少し後に、３２ｋｐｈ／正常境界（Ｐ４）を越える。
【００３５】
エントリ（ｖ）で、交通は、正常に流れている（Ｎ）。この時、信号Ｓ４に、４つの交通レポートＰ１とＰ２とＰ３とＰ４とが含まれる。
【００３６】
さらなる時間期間の経過の後に、交通レポートＰ１が、タイム・アウトし、削除される。これによって、３つの残りの交通レポートＰ２とＰ３とＰ４とが送信されたままになる（信号Ｓ５）。方向１０の交通の流れが正常のままである場合に、次に、交通レポートＰ２とＰ３とＰ４とが、タイム・アウトする。すべてが正常であることを確認するだけのために「交通レポートなし」メッセージが中継されることに利益がある。
【００３７】
本発明の説明は、明瞭さのために、速度レポートを送信する移動の第１経路１０に沿って移動する車両Ｖ１と、その速度レポートの分析に応答して交通レポートを発行する移動の第２経路に沿って移動する車両Ｖ２とだけを説明した。しかし、この方法に参加するすべての車両が、類似する機器１４（図２）を有するので、次に、移動の第１経路１０（図１）に沿った車両Ｖ１の移動の性質に関する交通レポートを車両Ｖ２が発行すると同時に、車両Ｖ１は、移動の第２経路１２（図２）に沿った車両Ｖ２の移動の性質について同一のことを行っている。言い換えると、問題の方向の車両の流れの対向分流内の車両は、接近する交通の流れの性質を決定し、問題の方向のさらに後方の車両による受信のためにレポートを送信する。
【００３８】
車両が、ＧＰＳシステムと車載ナビゲーション・システムとを備えている場合に、次に、それらを使用して、本発明による方法の質を高めることができる。そのような車両によって発行される交通レポートに、距離表示ではなく正確な位置を含めることができる。これは、ＧＰＳと車載ナビゲーション・システムとを有しない車両による使用のための交通レポートとの互換性を確実にするために、レポート構造を拡張して、位置データを与えることを可能にしなければならないことを意味する。さらに、交通レポートに、おそらくはそのヘッダに、位置データが使用可能であることの表示を含めなければならない。これらの交通レポートの受信側は、ＧＰＳ／ナビゲーション・システムも備える場合に、このシステムを使用して、交通レポートをグラフィカルに（ナビゲーション・マップ上に）表示し、報告された問題または事象が実際に所期のルート上にあるかどうかを決定することができる。
【００３９】
本発明による方法のパフォーマンスを高めることができる他の改良に、通過する車両に問題レポートを中継する路側ビーコンに結合された交通渋滞検出システムなどの、あるインフラストラクチャ特徴を追加することが含まれる。
【００４０】
当局の制御の下の接近する車両を装うことができるポータブル・ビーコンは、たとえば事故や通行止めなどに関するレポートを送信することによって、車両の挙動に影響する交通レポートを生成することができる。また、これらのポータブル・ビーコンを、道路工事の場所に据え付けて、前方の可能な遅れ／危険について自動車運転者に警告することができる。
【００４１】
これらの改良は、交通レポートに、速度変化以外の情報を含めることができることを暗示する。実際に、その部分集合が速度変化を扱う、ある値の範囲をとる、問題タイプ・インジケータがあり得る。
【００４２】
もう１つの選択肢は、後方の車両に渡される問題レポートを他方の車道の車両内で生成できる「特殊な」信号（速度関連でない）を生成する車両を設けることである。これらの特殊な信号は、車両によって自動的に生成することができ（おそらく天候の変化）、または運転者が生成することができる（たとえば、事故または路上の動物などの他の危険など、前方の危険）。この選択肢の変形が、パトロール車両の運転者が、反対の車道の問題に気付き、接近する車両による受信用の交通レポートの形で送信される警告を生成することである。
【００４３】
最終的には、交通レポートを受信した運転者が、その真相と彼／彼女がそれに応答しなければならないまたはそうする必要があるかどうかとに関して自分自身で判断しなければならない。
【００４４】
他の任意選択の改良には、送信と受信とを所期の車道に制限するための指向性アンテナの使用が含まれる。上で述べたものと同一の論理を使用するが、情報をすべての車両に中継する路側表示システム。これらの表示は、既知の危険個所につながる位置に静的とすることができ、または、ポータブルとし、休暇ルート、スポーツ・イベント、道路工事など、交通問題が期待されるどの場所に置いてもよい。最後に、合流点／隣接道路の存在を示すビーコンを、偽の問題レポートをフィルタ・アウトする助けとして使用することができる。
【００４５】
本明細書および請求項において、要素の前の単語「ａ」または「ａｎ」が、複数のそのような要素の存在を除外するものではない。さらに、単語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」は、列挙されたもの以外の要素またはステップの存在を除外するものではない。
【００４６】
この開示を読むことから、他の修正形態が、当業者に明白になる。そのような修正形態に、交通査定の方法とシステムとその構成部分との設計と製造と使用とにおいて既知の他の特徴を含めてもよく、そのような修正形態を、本明細書で既に説明した特徴の代わりにまたはそれに加えて使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に従って作られたシステムの例示的実装を示す図である。
【図２】車両に据え付けられる機器を示すブロック概略図である。
【図３】第１車両によって実行される処理を示す流れ図である。
【図４】交通問題が存在するかどうかを決定する際に第２車両によって実行される複数のタスクを示す流れ図である。
【図５】交通レポートを受信する第３車両によって実行される処理を示す流れ図である。
【図６】本発明による方法の実施の一形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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