(57)【要約】音響フィードバック補償装置(1)であって、適応フィルタ（４）と、適応フィルタの係数を調節する調節部（５）と、入力信号から適応フィルタ信号を引いて残余信号を生成する結合部（３）と、ノイズ信号を生成するノイズ部（８）と、を有する。ノイズ部（８）は、残余信号に基づいてマスクされたノイズを生成するように構成されている。ノイズ信号は、残余信号により制御された周波数スペクトルを有する。聴覚マスクモデルを使用してノイズスペクトルを形成してもよい。  ノイズ信号は、残余信号が比較的大きい振幅を有する周波数において残余信号より小さい振幅を有し、残余信号が比較的小さい振幅を有する一部の周波数において残余信号より大きい振幅を有する。
2007522754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響フィードバック補償装置であって、
音響フィードバック補償信号を供給する適応フィルタと、
音響フィードバック補償信号を入力信号と結合して残余信号を生成する第1の結合部と、
ノイズ信号を生成するノイズ部と、
適応フィルタの係数を調節する調節部と、
残余信号とノイズ信号を結合して出力信号を形成する第2の結合部と、を有し、
ノイズ部が残余信号により制御された周波数スペクトルを有するノイズ信号を供給するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項1に記載の装置であって、
ノイズ部が聴覚マスクモデルによりノイズ信号を供給するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項1または2に記載の装置であって、
残余信号が比較的大きい振幅を有する周波数において残余信号より小さい振幅を有し、残余信号が比較的小さい振幅を有する一部の周波数において残余信号より大きい振幅を有するノイズ信号を供給するように、ノイズ部が構成されていることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項1ないし３いずれか一項に記載の装置であって、
ノイズ部がノイズ信号の周波数スペクトルを残余信号に繰り返し適応させるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項4に記載の装置であって、
ノイズ部が、１００ｍｓより短い間隔、好ましくは３０ｍｓより短い間隔、より好ましくは１５ｍｓより短い間隔で、ノイズ信号の周波数スペクトルを適応させるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか一項に記載の装置であって、
ノイズ部がランダム位相を生成するランダム位相部を有することを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項6に記載の装置であって、
ノイズマスク部が、残余信号の周波数スペクトルを生成するスペクトル部と、周波数スペクトルの大きさを決定するマグニチュード部と、周波数スペクトルの大きさに対するマスクされたノイズの大きさを決定するノイズマグニチュード部と、マスクされたノイズの大きさとランダム位相に基づいてマスクされたノイズ信号を再構成する再構成部と、を有することを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか一項に記載の装置であって、
調節部が、残余信号とノイズ信号に基づいて適応フィルタの係数を調節するように、第1の結合部とノイズ部に結合していることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項8に記載の装置であって、
調節部が、高い適応スピードを達成するように適応フィルタの一定の適応失敗に対して構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか一項に記載の装置であって、増幅部をさらに有することを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか一項に記載の装置であって、残余信号中のエコーを抑制するように構成された動的エコー抑制器をさらに有することを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項11に記載の装置であって、
動的エコー抑制器が、エコー抑制した残余信号を生成するように、音響フィードバック補償信号、入力信号、及び残余信号を受け取るように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項１３】
音声増幅システムであって、少なくとも１つのマイクロホンと、少なくとも１つのラウドスピーカと、請求項１ないし１２いずれか一項に記載の装置と、を有することを特徴とするシステム。
【請求項１４】
音響フィードバック補償方法であって、
入植信号を音響フィードバック補償信号と結合して残余信号を生成する段階と、
ノイズ信号を生成する段階と、
残余信号とノイズ信号を結合して出力信号を形成する段階と、
出力信号を適応フィルタリングして音響フィードバック補償信号を生成する段階と、を有し、
ノイズ信号が残余信号により制御された周波数スペクトルを有することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項14に記載の方法であって、
ノイズ信号が聴覚マスクモデルに従って供給されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項14または15に記載の方法であって、
ノイズ信号は、残余信号が比較的大きい振幅を有する周波数において残余信号より小さい振幅を有し、残余信号が比較的小さい振幅を有する少なくとも一部の周波数において残余信号より大きい振幅を有することを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項14ないし１６いずれか一項に記載の方法であって、
ノイズ信号の周波数スペクトルが残余信号に繰り返し適応させられることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項14ないし１７いずれか一項に記載の方法であって、
ノイズ信号の周波数スペクトルが、１００ｍｓより短い間隔、好ましくは３０ｍｓより短い間隔、より好ましくは１５ｍｓより短い間隔で適応させられることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項14ないし18いずれか一項に記載の方法であって、
ノイズ信号はランダム位相を有することを特徴とする方法。
【請求項２０】
コンピュータに、請求項１４ないし１９いずれか一項に記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、音響フィードバック抑制に関する。より具体的には、本発明は、音声増幅システムで使用するのに好適な音響フィードバック抑制装置に関する。
【０００２】
音声がラウドスピーカからマイクロホンにフィードバックされていわゆる「ハウリング」が発生することは、音声増幅システムにおける周知の問題である。フィードバックにより、音声の或る周波数がシステムにより望まないのに増幅され、ハウリング効果が生じる。この問題を解決するためにいろいろな試みがなされてきた。提案された解決策の幾つかは、ラウドスピーカとマイクロホンの間の空間経路の音声伝達特性をモデル化して模倣するフィルタを使用するものである。フィルタを用いて補償信号を生成して、マイクロホン信号から引く。結果として得られる残余信号は、理想的には望ましくないフィードバック効果を有しない。
【０００３】
例えば、温度変化や物や人の動きによりフィルタにより模倣した空間経路の特性が時間的に変化するので、フィルタは一般的には適応フィルタであり、そのフィルタ係数は定期的または連続的に調節される。すなわち、変化する環境に適応する。このため、音響フィードバック抑制回路は、一般的には適応フィルタの係数を調節する調節部を含む。このような調節部は、上記の残余信号と出力信号の間の相関を判断し、前記相関を最小化するようにフィルタ係数を調節するように構成されている。フィルタ係数の適応スピードは、一般的には調節部に入力される信号のレベルに依存する。
【０００４】
しかし、調節部は、出力信号と残余信号が本来的に相関している場合、例えば、出力信号が残余信号を増幅して得られる場合に誤差を生じる。この理由により、例えば入力信号の周波数をシフトして、残余信号と出力信号をデコリレート（decorrelate）することが提案されている。このアプローチの一例が米国特許第5,748,751号に記載されている。この周波数シフトアプローチは非常に有効であるが、周波数シフトは聴いて分かり、音声増幅システムのユーザは喜ばないので、全てのアプリケーションで使うことはできない。
【０００５】
入力信号と相関していないノイズ信号を注入して、残余信号と注入したノイズ信号を用いてフィルタ係数を調節することも提案されている。補聴器において音響フィードバックを補償することを目的とするこのアプローチの一例が、欧州特許出願第0,415,677号に記載されている。ノイズレベルは、補聴器の周波数レンジにわたって基本的には平坦である。あるいは、ノイズレベルは、信号対ノイズ比をほぼ一定に保ちつつ、入力信号のレベルの関数として変化してもよい。このため、ノイズ信号に残余信号レベルに応じた値をかける。
【０００６】
このノイズ注入アプローチは有効かも知れないが、フィルタ係数の適応スピードをリーズナブルなものとするにはノイズレベルが比較的高くなければならないという欠点がある。これは、補聴器の分野ではそれほど問題ではないかも知れない。この補聴器の分野では、音声品質よりも明瞭性の方が重要であり、ある程度の可聴ノイズは許容される。また、典型的なユーザの有効周波数レンジは狭いので、聞こえるノイズレベルも非常に低い。しかし、周波数レンジが比較的広いスピーチや音楽を増幅する音声増幅システムでは、ノイズレベルが高いことは明らかに望ましくなく、特に、大きな部屋や廊下で使用する場合にそうである。また、拡声装置などの音声増幅システムで使用される適応フィルタは、補聴器のフィルタ長の１０倍から３０倍のフィルタ長を有しており、対応する注入ノイズレベルでの適応スピードは非常に遅い。
【０００７】
ノイズレベルを単に下げることは現実的な解決策ではない。それは、低ノイズレベルにおいて、適応フィルタ係数の適応スピードが比較的低いからである。適応スピードが低いと、適応プロセス中に音響経路が変化した場合に、音声信号中の望ましくない遷移が多くなり、ハウリングが起きることさえある。  
本発明の目的の１つは、先行技術の上記その他の問題を解消して、比較的高い適応スピードかつ比較的低いノイズレベルの音響フィードバック補償装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的の１つは、そのような音響フィードバック補償装置を使用する音声システムを提供することである。従って、本発明は、音響フィードバック補償装置を提供する。該装置は：音響フィードバック補償信号を供給する適応フィルタと、音響フィードバック補償信号を入力信号と結合して残余信号を生成する第1の結合部と、ノイズ信号を生成するノイズ部と、適応フィルタの係数を調節する調節部と、残余信号とノイズ信号を結合して出力信号を形成する第2の結合部と、を有し、ノイズ部が残余信号により制御された周波数スペクトルを有するノイズ信号を供給するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
残余信号により制御された周波数スペクトルを有するノイズ信号を供給することにより、知覚されるノイズレベルとフィルタ適応スピードの間のよりよいトレードオフ（trade-off）を達成することができる。特に、周波数スペクトルが変化しないノイズ信号を使用する構成と比較して、フィルタ適応スピードを速くすることができる。また、残余信号に適応したノイズにより、注入ノイズ信号をよりよくマスクすることができる。
【００１０】
なお、本発明では、ノイズ信号の振幅だけでなく、周波数スペクトルの形状も残余信号により制御されてもよい。このように、残余信号がノイズ信号のスペクトルの形状を決めてマスキングを最適化すると言うことができる。
【００１１】
先行技術の構成では、ノイズのマスキングをよくして、ノイズが聞こえないようにするために、ノイズレベルは残余信号より低い。このため、ノイズレベルが一定の場合、ノイズレベルは残余信号レベルより大幅に低くなければならない。しかし、本発明では、ノイズレベルは残余信号により制御されているので、全ての周波数にわたってその必要はなく、一部の周波数ではノイズレベルが残余信号レベルを上回ってもよい。これは以上に有利であるが、その理由は、適応フィルタの適応失敗（mis-adaptation）は、（残余）信号対（注入された）ノイズの比と、フィルタの適応スピードに比例するからである。それゆえ、一定の適応スピードにおける比較的高いノイズレベルにより、フィルタの適応失敗を最小化し、音声品質が高くなる。あるいは、適応スピードは、（残余）信号対（注入された）ノイズの比に比例して、適応フィルタの適応失敗を一定に保つこともできる。相対的ノイズレベルが高いと適応スピードが速くなる。
【００１２】
好ましい実施形態では、ノイズ部が聴覚マスクモデルに従ってノイズ信号を供給するように構成される。すなわち、欲しい信号がある場合の人間のノイズ知覚に基づくモデルを用いて、ノイズ信号の周波数スペクトルを制御する。このような聴覚マスクモデルは、ノイズの知覚を最小化しながら、ノイズレベルを最大化するように機能するもので、それ自体知られている。一部の聴覚マスクモデルにより、一部の周波数において、ノイズレベルが残余信号のレベルを上回ることができる。
【００１３】
それ故、好ましい実施形態において、残余信号が比較的大きい振幅を有する周波数において残余信号より小さい振幅を有し、残余信号が比較的小さい振幅を有する一部の周波数において残余信号より大きい振幅を有するノイズ信号を供給するように、ノイズ部が構成されている。換言すると、ノイズ部は、残余信号がピークにある時は残余信号よりも小さい振幅を有するノイズを生成し、残余信号がトラフにある時は残余信号よりも大きい振幅を有するノイズを生成するように構成されている。従って、ノイズ信号は、少なくとも一部の周波数において、残余信号より大きく、よって適応フィルタを適応が速くなる。
【００１４】
全ての周波数においてノイズ信号が残余信号よりも小さな振幅を有する必要はないことが分かっている。残余信号レベルが比較的高い一部の周波数において、ノイズレベルが残余信号レベルよりも小さいことを保証することにより、ノイズ信号を十分マスキングすることができる。結果として、ノイズ信号は、その振幅が残余信号の振幅を上回る周波数においてさえ聞こえない。
【００１５】
有利な一実施形態では、ノイズ部がランダム位相を生成するランダム位相部を有する。ランダム位相を供給することにより、ノイズ信号が他のどの信号、特に残余信号と相関していないことを保証する。
【００１６】
ノイズ部が、残余信号の周波数スペクトルを生成するスペクトル部と、周波数スペクトルの大きさを決定するマグニチュード部と、周波数スペクトルの大きさに対するマスクされたノイズの大きさを決定するノイズマグニチュード部と、マスクされたノイズの大きさとランダム位相に基づいてマスクされたノイズ信号を再構成する再構成部と、を有することはさらに有利である。この実施形態では、ノイズ信号は、残余信号に基づくが、ランダム位相によりデコリレート（decorrelated）されており、好適なマスキングのため振幅調整されている。なお、ノイズマグニチュード部は、周波数に依存し、特に、特定の周波数または特定の周波数帯域において残余信号の振幅に依存する大きさ（magnitude）を決定する。
【００１７】
有利にも、調節部は、残余信号とノイズ信号に基づいて適応フィルタの係数を調節するように、第1の結合部とノイズ部に結合している。  調節部を適応フィルタの適応失敗を一定にして、全ての周波数にわたる適応フィルタの適応スピードを（残余）信号対（注入された）ノイズの比に反比例させるように構成することはさらに有利である。この適応失敗は、好ましくは比較的小さく選択され、音声品質の低下を少なくする。
【００１８】
本発明の装置が増幅部をさらに有する場合、音声増幅装置として使用することができる。
【００１９】
本発明は、少なくとも１つのマイクロホン、少なくとも１つのラウドスピーカ、及び上記の装置を有する音声増幅システムも提供する。
【００２０】
本発明は、また、音響フィードバック補償方法を提供する。該方法は、入植信号を音響フィードバック補償信号と結合して残余信号を生成する段階と、ノイズ信号を生成する段階と、残余信号とノイズ信号を結合して出力信号を形成する段階と、出力信号を適応フィルタリングして音響フィードバック補償信号を生成する段階と、を有し、ノイズ信号が残余信号により制御された周波数スペクトルを有することを特徴とする。
【００２１】
好ましくは、ノイズ信号は、残余信号が比較的大きい振幅を有する周波数において残余信号より小さい振幅を有し、残余信号が比較的小さい振幅を有する周波数において残余信号より大きい振幅を有する。
【００２２】
本発明は、上記の方法を実行するコンピュータプログラム製品をさらに提供する。
【００２３】
添付した図面に示した実施形態例を参照して、本発明をさらに説明する。
【００２４】
図１に概略的に示した先行技術による装置１′は、信号結合部３、適応フィルタ４、調節部５、及びデコリレータ６を有する。装置１′は、入力信号ｚ（ｎ）を生成するマイクロホン２と、装置１′の出力信号ｘ（ｎ）を出力（render）するラウドスピーカ９と、に結合している。適応フィルタ４は、音響フィードバック補償信号ｙ（ｎ）を生成する。この信号ｙ（ｎ）は、結合（加算器）回路３で入力信号ｚ（ｎ）から引かれる。その結果、残余信号ｒ（ｎ）が残る。デコリレータ（decorrelator）６は、残余信号ｒ（ｎ）をデコリレート（decorrelate）して、出力信号ｘ（ｎ）を生成する。この出力信号ｘ（ｎ）が（任意的な）増幅器１１により増幅される。なお、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータとＤ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータは、図を分かりやすくするため、図１には示していない。
【００２５】
調節部５は、残余信号ｒ（ｎ）と出力信号ｘ（ｎ）に基づいて、適応フィルタ４の係数を調節する。一般的には、調節部５は、残余信号ｒ（ｎ）と出力信号ｘ（ｎ）の間の（残っている）相関を決定するコリレータ（correlator）である。調節部５は、ｒ（ｎ）とｘ（ｎ）間の相関を最小化し、理想的には無くすように、適応フィルタの係数を調節する。
【００２６】
デコリレータ６がないので、出力信号ｘ（ｎ）は残余信号ｒ（ｎ）と実質的に等しく、結果として、適応フィルタ４は残余信号をキャンセルしようとする。これにより信号歪みが生じる。増幅器等の他の回路構成要素もあり、その結果として、ｘ（ｎ）はｒ（ｎ）と等しくはならないが、信号ｘ（ｎ）とｒ（ｎ）は強く相関しており、入力信号ｚ（ｎ）は適応フィルタにより実質的にキャンセルされる。
【００２７】
一般的なデコリレータは周波数シフトを含む。周波数シフトは信号をデコリレート（decorrelate）する上で非常に有効であるが、その効果は聴いて分かることが多く、特に音楽信号ではそうである。それゆえ、周波数シフトデコリレータは、何にでも適用できるわけではない。  
図２の先行技術装置１′′では、別のソリューションが使用されている。ここでは、ノイズジェネレータ８′が、図１のデコリレータ６の替わりに使用されている。この既知の補聴器用音響フィードバック補償装置１′′は、欧州特許出願第0415677号に詳細に記載されており、残余信号ｒ（ｎ）の振幅を制限するリミッタ１３をさらに有する。ノイズジェネレータ８′の出力信号は、残余信号と同様に調節部５に入力され、適応フィルタ４の係数を調節する。ノイズジェネレータ８′により生成されたノイズ信号ｍ（ｎ）は、第２の結合部７で出力信号ｘ（ｎ）に加えられ、フィルタされた信号ｙ（ｎ）に影響する。
【００２８】
図２の装置では、出力信号ｘ（ｎ）中のノイズレベルは、乗算部１２により制御される。この乗算部１２は、（振幅制限された）残余信号に加えられるノイズ信号のレベルを制御する。注入されたノイズのレベルは制御され、残余信号のレベルの関数として変化するが、（残余）信号対ノイズ比を実質的に一定に保たれる。
【００２９】
しかし、信号対ノイズ比が一定であるということは、信号レベルが低いときはノイズレベルも低いことを意味し、その結果、適応フィルタ４の適応スピードが低くなる。本発明はこの問題に対するソリューションを提供する。
【００３０】
図３の非限定的実施例により示した本発明の装置１は、第１の結合部３、適応フィルタ４、調節部５、第２の結合部７、ノイズ（ジェネレータ）部８、及び（任意的）増幅部１１を有する。調節部５は、コリレータ（correlator）であってもよく、残余信号ｒ（ｎ）とノイズ信号ｒＮ（ｎ）の両方を受け取り、適応フィルタ４の係数を調節する好適なフィルタ調節信号を生成する。ノイズジェネレータ８により生成されたノイズ信号ｒＮ（ｎ）は、第２の結合部７において出力信号ｘ（ｎ）に「注入」され、調節部５にも入力される。図２の装置と対照的に、図３のノイズ部８は、残余信号ｒ（ｎ）に基づいてノイズを生成する。図４を参照してこれをさらに説明する。
【００３１】
図４の例には、音圧レベルＳＰＬがｄＢ（デシベル）単位でＨｚ（ヘルツ）単位の周波数ｆの関数として示されている。音圧レベルは周波数スペクトル（の絶対値）と対応し、一周波数における音声レベル（振幅）を示す。実線のグラフＳは残余信号ｒ（ｎ）の周波数スペクトルを表し、一方、破線ＲＮは図３のノイズ部８により生成された（注入された）ノイズ信号ｒＮ（ｎ）の周波数スペクトルを示す。
【００３２】
図４の例では、周波数スペクトルＳは２つのピークと１つのトラフを有する。第１のピークは周波数ｆ１のところにあり、トラフは周波数ｆ２のところにある。ノイズ周波数スペクトルＲＮは、周波数により変化し、ピークとトラフを有する。周波数ｆ１において、ＲＮのレベルはＳのレベルよりもＤ１ｄＢ低く、この周波数で十分なノイズマスキングを提供されている。しかし、周波数Ｄ２において、ＲＮのレベルはＳのレベルよりもＤ２ｄＢだけ高い。すなわち、グラフのトラフ（trough）において、ノイズレベルは信号レベルを上回っている。ノイズ信号はまだ十分にマスキングされているが、一方、これらの周波数においてフィルタ係数は素早く適応できる。
【００３３】
なお、周波数スペクトルＲＮの振幅の決定は、例えば、T.  Painter  and  A.  Spaniasによる論文「Perceptual  coding  of  digital  audio」（Proceedings  of  the  IEEE,  vol.  88,  pp.  451-513,2000）に記載されているような周知のマスキングモデルを用いて実行できる。このようなマスキングモデルは、オーディオ符号化アプリケーションには使用されてきたが、音響フィードバック抑制にはまだ使用されていない。
【００３４】
ノイズ部８は、ノイズ信号ｒＮ（ｎ）を繰り返し（例えば、１０ｍｓまたは２０ｍｓごとに）決定するように構成されているが、より長いか短い時間間隔（例えば、５ｍｓ、５０ｍｓ、１００ｍｓごと）を使用してもよい。なお、ノイズ信号ｒＮ（ｎ）とそのスペクトルＲＮを決定するたびに、一般的にノイズ信号の残余信号に対する比は周波数ごとに異なる。このように、１つの周波数（例えば、周波数ｆ２（図４））におけるノイズレベルは、残余信号レベルと比較して、ある時は大きく、あるときは小さい。このように、どの周波数の場合でも、フィルタ係数の適応は、いつかの時点で、比較的高いノイズレベルを用いて実行され、適応が速く効果的になる。
【００３５】
ノイズ部８の実施形態例は図５の概略図により詳細に示した。図示した実施形態において、ノイズ部８は、残余信号ｒ（ｎ）の周波数スペクトルを生成するスペクトル部８１と、周波数スペクトルの大きさ（magnitude）を決定するマグニチュード部８２と、周波数スペクトルの大きさに対するマスクされたノイズの大きさを決定するノイズマグニチュード部８３と、ランダムな位相を生成するランダム位相部８４と、マスクされたノイズの大きさとランダム位相に基づいてマスクされたノイズ信号を再構成する再構成部８５と、を有する。
【００３６】
上記の通り、ランダム位相は効果的に残余信号ｒ（ｎ）とノイズ信号ｒＮ（ｎ）をデコリレート（decorrelate）する。ノイズマグニチュード部８３は、例えば図４に示したように、いろいろな周波数におけるノイズ信号ｒＮ（ｎ）の大きさすなわちレベルを決定する。ノイズマグニチュード部８３は、有利にも、上記の通り聴覚マスキングモデルを利用し、全ての周波数においてノイズレベルを最大化して、一方、知覚されるノイズレベルを最小化または無くすように、ノイズの周波数スペクトルを残余信号の周波数スペクトルに適応させる。
【００３７】
図６に本発明の装置１の別の実施形態を示した。ここで、装置１は動的エコー抑制器１４を付加的に有するこのような動的エコー抑制器は、音響経路中の変化により適応フィルタにより生成される音響フィードバック補償信号が位相エラーを含むようになった時、残余信号の振幅を一時的に低くするように機能する。
【００３８】
動的エコー抑制器１４は、音響フィードバック補償信号ｙ（ｎ）、残余信号ｒ（ｎ）、及び入力信号ｚ（ｎ）を受け取り、エコー補償残余信号ｒ′（ｎ）を生成する。動的エコー抑制器１４は、入力信号の周波数成分の大きさ（amplitude）を、（純粋な遅延とは別に）その位相を変えることなく変更する。これは以下のように達成される。すなわち、音響フィードバック補償信号ｙ（ｎ）、入力信号ｚ（ｎ）、及び残余信号ｒ（ｎ）の周波数スペクトル（フーリエ変換）を決定して、変換信号Ｙ、Ｚ、Ｒを求める。変換信号Ｙ、Ｚ、Ｒの大きさ（magnitude）とＲの位相を決定する。Ｙ、Ｚ、Ｒの大きさを用いて結合変換信号Ｒ′′を求める。結合変換信号Ｒ′′の大きさとＲの位相を用いて時間信号ｒ′（ｎ）を再構成する。この種の動的エコー抑制器は、米国特許出願公報第2003/0026437号に記載されている。この文献の全内容は本明細書に参照援用する。
【００３９】
なお、上記の説明において、全ての信号は離散的な時間（ｎ）においてある値を有するデジタル信号であると仮定した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、アナログ方式による実施形態も考え得る。同様に、本発明は、単一のマイクロホンと単一のラウドスピーカに結合した装置を参照して説明したが、複数のマイクロホン及び／または複数のラウドスピーカまたは等価なトランスデューサを用いる場合に適用することも可能である。本発明は、拡声装置、会議システム、車内通信システムに特に好適であるが、これらに限定はされない。
【００４０】
本発明は、残余信号により制御された周波数スペクトルを有する注入されたノイズ信号を適応フィルタを有する装置で用いて、フィルタ係数の適応を速くして、一方ノイズが聞こえるようになることを防止することができるとの洞察に基づく。本発明は、聴覚マスクモデルを有利に使用して適応フィルタ装置における注入ノイズを決定し、その結果、マスクされるノイズレベルは、マスキング信号のレベルが比較的低い周波数においてマスキング信号のレベルを上回るとのさらに別の洞察の利益を受けるものである。ただし、マスクされるノイズのレベルは、その他の周波数においてマスキング信号のレベルより低い。
【００４１】
留意すべきことは、本明細書で使用した用語は、本発明の範囲を限定するものとして解釈してはならないことである。特に、「有する」という用語は、特に記載されていないいかなる要素をも排除するものではない。単一の（回路）要素を複数の（回路）要素またはその等価物で置き換えることもできる。
【００４２】
コンピュータプログラム製品とは、汎用または特殊用途のプロセッサに、コマンドをプロセッサに与える一連のローディングステップの後に、発明の特徴的機能のいずれかを実行可能とするコマンドの集まりのいかなる物理的実現（例えば、製造物（article  of  manufacture））も意味すると理解すべきである。特に、コンピュータプログラム製品は、プログラムコード、このプログラムコードから求めたプロセッサ適応コード、このプログラムコードの中間翻訳、として実現でき、例えば、ディスクまたはその他のプラグイン構成要素等の担体上、一時的にメモリ上、ネットワーク接続上（有線も無線含む）、紙上にあるものを含む。プログラムコード以外にも、プログラムに必要な発明の特徴的データもコンピュータプログラム製品として実施できる。
【００４３】
当業者には当然のことながら、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、添付した請求項に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、多くの修正や追加をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】先行技術による第１の音響フィードバック補償装置を示す概略図である。
【図２】先行技術による第２の音響フィードバック補償装置を示す概略図である。
【図３】本発明による音響フィードバック補償装置の第１の実施形態を示す概略図である。
【図４】本発明によるノイズマスキングを示す概略図である。
【図５】本発明によるノイズ部を示す概略図である。
【図６】本発明による音響フィードバック補償装置の第２の実施形態を示す概略図である。
【図１】
2007522754.tif 000003
【図２】
2007522754.tif 000004
【図３】
2007522754.tif 000005
【図４】
2007522754.tif 000006
【図５】
2007522754.tif 000007
【図６】
2007522754.tif 000008
【国際調査報告】
2007522754.tif 000009
2007522754.tif 000010
2007522754.tif 000011