(57)【要約】  本発明は、記録情報再生装置において使用するアクチュエータ位置制御方法に関する。前ビーム、主ビーム、後ビーム（または少なくとも一つの主ビーム）が回転式光記録媒体上に形成されている記録トラック上に向けられ、主ビームによってスキャンされたときに記録トラックによって反射される光に反応してそれぞれ第１、第２および第３の信号が生成される。当該制御方法は、光源から前記ビームを生成し、前記主ビームを用いて前記記録トラックをスキャンし、前記ビームの記録トラックに対する位置を位置制御信号に反応して制御し、前記第２の信号の特定の処理動作によって記録された情報を読み取るステップを有する。本発明によれば、前記方法はまた、主ビームに対してスキャン方向に先行するよう配置された追加ビームを用いて、のちに主ビームによって所定の遅延後にスキャンされる、記録トラックの部分の前に位置する記録トラックの部分を事前にスキャンし、欠陥の可能性が検出されるのに反応して生成される信号に基づいて、前記欠陥によって引き起こされる反射光の変動に起因する前記対応する信号の変動の効果を前記主ビームの位置を制御するための位置制御信号の修正によって打ち消す、ステップをも有する。
2007520837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのビームが回転式光記録媒体上に形成されている記録トラック上に向けられ、前記ビームによってスキャンされたときに該記録トラックによって反射される光に反応して対応する信号が生成される記録情報再生装置において使用するアクチュエータ位置制御方法であって：
・光源から少なくとも前記ビームを生成し、
・前記ビームを用いて前記記録トラックをスキャンし、
・前記ビームの位置を位置制御信号に反応して制御する、
ステップを有する方法であって、さらに、また：
・追加的なビームを生成し、
・前記追加的ビームを用いて、のちに主ビームによって所定の遅延後にスキャンされる、当該記録トラックの部分の前に位置する記録トラックの部分を事前にスキャンし、
・記録トラックの前記前の部分の上で前記追加的ビームによって可能性のある欠陥の生起が検出されるのに反応して生成される信号に基づいて、前記欠陥によって引き起こされる反射光の変動に起因する前記対応する信号の変動の効果を前記主ビームの位置を制御するために生成される位置制御信号の修正によって打ち消す、
ステップを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも一つのトラックに情報が記録されている光記録媒体を読み出す装置であって、
・光源から前記記録トラック上に向けられる主ビームを生成する手段と、
・前記ビームを用いて前記記録トラックをスキャンする手段と、
・前記主ビームによってスキャンされたときに該記録トラックによって反射される光に反応して対応する信号を生成する手段と、
・前記対応する信号から位置制御信号を生成する手段と、
・前記位置制御信号に反応して前記主ビームの位置を制御する手段と、
・前記対応する信号の処理演算器によって記録情報を読み出す手段、
とを有する種類の装置であって、さらに、また、請求項１記載の方法を実行するために：
・追加的なビームを生成する手段と、
・前記追加的ビームを用いて、主ビームによって所定の遅延後にスキャンされる、当該記録トラックの部分の前に位置する記録トラックの部分を事前にスキャンする手段と、
・記録トラックの前記前の部分の上で前記追加的ビームによって可能性のある欠陥の生起が検出されるのに反応して生成される信号に基づいて、前記欠陥によって引き起こされる反射光の変動に起因する前記対応する信号の変動の効果を前記主ビームの位置を制御するために生成される位置制御信号の修正によって打ち消す手段、
とを有することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つのビームが回転式光記録媒体上に形成されている記録トラック上に向けられ、前記ビームによってスキャンされたときに該記録トラックによって反射される光に反応して対応する信号が生成される記録情報再生装置において使用するアクチュエータ位置制御方法であって、
・光源から少なくとも前記ビームを生成し、
・前記ビームを用いて前記記録トラックをスキャンし、
・前記ビームの位置を位置制御信号に反応して制御する、
ステップを有する方法に関するものである。本発明は、回転式光ディスク（ＤＶＤ，ブルーレイ・ディスク、小型光ディスク…）を利用するあらゆる光ディスクドライブに適用できる。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクプレーヤーを構成する回路のうちに、記録されたデータを読むためにたとえばレーザー発振器によって放出された光ビームが正しくディスク上のトラックに追従するようにする（光ディスクには多数の記録トラックがある）サーボ回路がある。ディスクプレーヤーが備えている動径方向サーボはアクチュエータを駆動し、当該光ディスクプレーヤーに外的な擾乱が加わったときに前記アクチュエータがビームを現在のトラックの中心線に戻すよう駆動されるようになっている。ディスク上の一連のトラックに正しく追従することで、ディスクに記録されたデータが正しく読まれる。
【０００３】
ここで、本発明は検出の可能性によらずに適用できることを指摘しておく。たとえば単一ビーム検出（ＤＶＤ−ＲＯＭ用途で使われるような）の場合にも、また３スポット検出システムで３スポットプッシュプル検出システムや３スポット中央開口検出システムのような場合にも適用できる。以下では本発明はこの最後のシステムを参照しつつ説明するが、そのような記述は本発明の範囲を限定することを意図したものではない。
【０００４】
３スポット中央開口検出は、記録ディスクの一連の５つのトラックとビームスポットとの間の位置関係の例を示す図１に図示されているが、たとえば文書US4722079において記載されている。そこでは、光ディスクプレーヤーのサーボ回路は３本の光ビームを含む：中央スポット１２に対応し、ディスクの現在のトラックＴに記録されたデータを読むために設けられている主ビームと、スポット１１および１３に対応する２本の追加ビームである。前ビームは、図の上部に矢印で示されている読み出し方向に関して主ビームの前に位置しており、後ビームは読み出し方向に関して前記主ビームの後ろに位置しており、これら２本の追加ビームが一緒になって主ビームが現在のトラックＴに追従するよう制御するのに使われる動径方向エラー信号を生成する。符号「Ｌ」はビームスポットの間の距離を表す。そしてディスクプレーヤーに備わっている動径方向サーボは、適切な差動増幅回路を通じて受信した前記動径方向エラー信号に反応してアクチュエータ（図示せず）を駆動する。光ディスクプレーヤーに外的擾乱が加わると、３本のビームが同じ方向に動かされるが、前ビームと後ビームの出力の変化は逆位相である。前ビームと後ビームで現在のトラックＴ上にある部分は、一方は増え、一方は減るからである。結果として、アクチュエータは主ビームを前記トラックＴの中心線に戻すように駆動される。
【０００５】
そのような（指紋や傷などのような）擾乱があると、ディスクドライブのサーボシステムができるだけ機能を保ち、トラックを見失わないようにすることが重要である。多くのドライブは、欠陥があったときにサーボシステムを固定し、欠陥が終わったときに固定された場所から継続できるようにする欠陥検出回路を備えている。そのような状況では、サーボは正しい位置を再びみつけるのに苦労しなければならない。その結果、システムが再び同期してビットの検出が再びできるようになるまで人にわかる程度の時間が経過することがある。さらに、電力消費や音響上の雑音にもつながる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、この欠点を回避するような方法および装置を提案することが本発明の目的の一つである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明は、本記載の冒頭段落で定義したような方法であって、さらに：
・追加的なビームを生成し、
・前記追加的ビームを用いて、のちに主ビームによって所定の遅延後にスキャンされる、記録トラックの部分の前に位置する記録トラックの部分を事前にスキャンし、
・記録トラックの前記前の部分の上で前記追加的ビームによって欠陥の可能性が検出されるのに反応して生成される信号に基づいて、前記欠陥によって引き起こされる反射光の変動に起因する前記対応する信号の変動の効果を前記主ビームの位置を制御するために生成される位置制御信号の修正によって打ち消す、
ステップをも有することを特徴とする方法に関している。
【０００８】
本発明は上述した問題を解決できるようにする。前記欠陥が主スポットに届く前に発生する欠陥を事前検出することは、規格化をすぐ適応させ、エラー信号に観察されるピークを回避するのに使用されるからである。
【０００９】
文書US4571716は回転式光反射記録ディスク上にデータ信号を記録する方法および装置を記載している。この装置は書込み光ビームおよび読出し光ビームがディスク上に集束されるよう動作する。レンズキャリッジは書込みビームおよび読出しビームそれぞれの入射点をゆっくりと動かすことができる。読出しビームは、書込みビームによってディスク上に生成された間隔をおいた非反射性のピットのパターンに従ってディスクから反射され、反射ビームはデータ信号が適切に記録されたことを検証するよう検出される。次いで欠陥検出回路が書込み前信号を受信する。この書込み前信号は、書込みビームおよび読出しビームと整列した書込み前ビームのための光検出器によって生成され、前記書込み前ビームの強度に比例するものである。前記書込み前ビームはディスクの未記録部分に対応付けられており、前記未記録部分に欠陥が検出された場合に当該ディスクの欠陥のない部分でディスクへの記録が起こることを保証するようになっている。それに対して、今の場合、本発明によれば、追加ビームを当該ディスクの記録済み部分に対応付け、ディスクドライブのサーボシステムを前記追加ビームによって検出される信号と密接な関連をもって制御することが提案される。
【００１０】
これから本発明について例として付属の図面を参照しつつ説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
これから以下に本発明の実施形態の例を説明する。上述したように、光ディスク上に欠陥がある場合、ディスクドライブのサーボシステムができるだけ機能を保つことが重要である。欠陥があると、通常の状況よりディスクから反射されるレーザー光が少なくなり、光検出器からの（反射レーザー光の尺度として使われる）信号が所定の閾値より小さくなる。すると欠陥検出器のスイッチがはいり、信号が閾値レベルより上になるまでサーボシステムが固定される。
【００１２】
こうした動作はサーボ制御システム内で起こる。図２に示したように、光ディスクドライブのサーボシステムは概略的に、光システム２１、それに続いて光システム２１からの検出器出力（detector  output）ＤＯを受信する前処理回路２２、その出力が送られるサーボ制御システム２３があり、該サーボ制御システム２３には特に欠陥検出器２３１が含まれる。サーボ制御システム２３の出力はアクチュエータ駆動装置２４に送られ、これが直接光システム２１に作用するアクチュエータ２５を制御する。
【００１３】
前処理回路２２では、エラー信号の生成および規格化動作が行われ、規格化されたエラー信号（normalized  error  signal）ＮＥＳがシステム２３に送られる。システム２３はミラー信号（mirror  signal）をも受信する。ミラー信号はレーザーパワーに規格化されたときはＭＩＲｎとも呼ばれるが、全検出器からの信号の総和であり、反射レーザー光の尺度として使われる。古典的な４象限検出器（４つの象限Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含み、それぞれの光検出器にビームスポットからの反射光が当たる）を使う場合、規格化された焦点エラー（focus  error）ＦＥｎは、たとえば式（１）に示すようにして生成される。
【００１４】
【数１】
2007520837.tif 000003
欠陥があると返される光量が減少し、ＦＥｎの分母０になることもある。これはエラーレベルが非常に高くなり、システムが不安定になるということを意味している。これを防ぐため、前処理回路２２ではドロップアウト検出が使われる。分母が所定の閾値より小さくなると、規格化が適応され、エラーレベルはもはや戻ってくる光量に依存しなくなる。
【００１５】
しかし、分母が閾値レベルに達する前にエラー信号には、欠陥の始まりもしくは終わりまたはその両方においてすでにいくつかのピークが生じており、アクチュエータ位置のオフセットを生じさせることがある。この状況は図３ａ〜ｄで図示されている。これは記録トラック（recorded  track）ＲＴ上に欠陥（図３のａで符号３１で示されている）があったときのエラー信号を図式的に表したものである。ＣＡＬＦ（図３ｂ）は全検出器からくる信号の総和を示し、ＦＥｎ（図３ｃ）はＣＡＬＦが所定の閾値（threshold）ＴＨより小さくなったときにエラー信号に生じる２つのピークを示し、図３ｄはアクチュエータ位置（position）の所望の位置からの対応する変動（variation）ＶＡＰを示している。
【００１６】
本発明によれば、中央スポットの前に（単一スポット検出システムの場合はその単一ビームの前に）欠陥検出のための一種のアンテナとして追加スポットが位置される。この追加スポットは、システムが欠陥に行き当たる前にその欠陥を検出し、プレーヤー中の前処理回路またはサーボ制御回路は事前に欠陥があることを知る。したがって、記録ディスクのための読出しの線速度を考慮に入れて、エラー信号にピークが現れなくなるよう規格化を適応することができる。
【００１７】
上述したように、本発明はさまざまな検出条件に適応可能であるが、ここでは３スポット中央開口検出システムの場合において説明する。しかし、この説明を本発明の限定と考えることはできない。本発明で提案される実施形態は図４で示されている。レーザー発振器から放出されるレーザービームは、たとえば格子によって３つの情報読出しビームに分割され、図４に示すようにディスクには３つのビームが照射される。図４で示したように、３つの情報読出しビームによって記録ディスク上には３つのビームスポット４１、４２、４３が形成され、主ビームに対応する中央スポット４２がトラック４４２上に形成される場合、他の２つのスポット４１、４３は該スポット４２の一方の側と他方の側に、それぞれ該スポット４２の前と後に形成される。発生する欠陥はここでも符号３１で示されている（実は図３に比べ、該欠陥の一部しか示されていない）。
【００１８】
本発明によれば、第４の情報読出しビームが、たとえば最初の３つの情報読出しビームと同じ光源から放出される。この追加的な情報読出しビームは、中央の主ビームに対してスキャン方向に先行するよう配置される。前記追加ビームに対応して、ディスクの記録面には、主ビームに対応するスポット４２より少し前に追加的なビームスポット４４が形成される。記録ディスクの記録面が中央の主ビームおよび付随する前ビームおよび後ビームによってスキャンされ、該記録面に欠陥がある場合、前記欠陥の位置で反射される光の強度が変わるが、追加スポット４４のおかげでこの変化はシステムがその欠陥に行き当たり、３つの読出しビームが影響を受ける前に検知される。より正確に言うと、欠陥の始まりの端がスポット４４によって検出されはじめると、前処理回路２２で行われる規格化をすぐ適応させるために前処理回路２２に信号が送られ、エラー信号のピークが補償され、もはやアクチュエータ位置のオフセットが引き起こされえなくなる。
【００１９】
追加スポット４４の作用の図式的な表示が図５から図８で与えられている。図５では、時刻ｔ１において中央スポット４２の前に位置する追加スポット４４が欠陥にはいる。欠陥は検出されるが、エラー信号はこの追加スポットに関係しているだけなので、ビットはまだ検出可能であり、規格化の変更はまだ行う必要がない。しかし、前記追加スポット４４と中央スポット４２との距離を、したがって前記スポット４４、４２に対応する反射ビームに対応して生成される信号間の時間差を考慮に入れ、前処理回路はやがて規格化を修正しなければならなくなることを知らされる。
【００２０】
時刻ｔ２では（図６）、今度は中央スポット４２が欠陥にはいる。今やビット検出は不可能になり、以前に時刻ｔ１で（追加ビームのおかげで欠陥が検出されたのちに）前処理回路２２に送られた信号が規格化修正のスイッチを入れ、欠陥の始まりの端に対応するピークの効果を打ち消すようにする。
【００２１】
時刻ｔ３では（図７）、追加スポット４４は欠陥の外に出る。欠陥の終わりが検出されるが、中央スポット４２はまだ前記欠陥中にあるのでまだビット検出は不可能である。最後に、時刻ｔ４では（図８）、今度は中央スポット４２が欠陥の外に出、以前に時刻ｔ３で（追加ビームのおかげで欠陥の終わりの端が検出されたのちに）前処理回路２２に送られた信号が規格化修正のスイッチを入れ、前記終わりの端に対応するピークの効果を打ち消すようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】３スポット中央開口検出の場合にディスクのトラックおよびビームスポットの間の位置関係の例を図示する図である。
【図２】光ディスクドライブにおけるサーボシステムの構成要素の概略図である。
【図３】ａ〜ｄは光ディスクのような記録媒体の記録済みトラックに欠陥が現れたときのエラー信号の図解である。
【図４】本発明に基づく構造の実施形態を示す図である。
【図５】本発明に基づく構造の動作を示す図である。
【図６】本発明に基づく構造の動作を示す図である。
【図７】本発明に基づく構造の動作を示す図である。
【図８】本発明に基づく構造の動作を示す図である。
【図１】
2007520837.tif 000004
【図２】
2007520837.tif 000005
【図４】
2007520837.tif 000006
2007520837.tif 000007
【図５】
2007520837.tif 000008
【図６】
2007520837.tif 000009
【図７】
2007520837.tif 000010
【図８】
2007520837.tif 000011
【国際調査報告】
2007520837.tif 000012
2007520837.tif 000013
2007520837.tif 000014