(57)【要約】  自動注射装置は、ハウジング要素と、前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、前記ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うべく適合された針保護部と、選択可能な駆動要素とを備え、上記選択可能な駆動要素は、作動させると、前記少なくとも１つの弾性要素によって、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させ、その後、薬剤送達を実施するべく、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させ、前記針保護部を針保護位置方向へ変位させるべく駆動させるように適合されている。  【選択図】    図１
2007505677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと；
前記ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うように適合された針保護部と；さらに、
作動させると、前記少なくとも１つの弾性要素によって、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させ、その後、薬剤送達を実施するべく、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させ、前記針保護部を針保護位置方向へ変位させるべく駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置。
【請求項２】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと；
さらに、作動前には前記シリンジを非針入位置に維持し、作動させると、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させ、その後、薬剤送達を実施するべく、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させるよう前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された、選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置。
【請求項３】
前記選択可能な駆動要素がさらに、前記針保護部を針保護位置方向へ変位させるべく動作し、また、前記ハウジング要素に対して選択可能に位置決めを行うように適合された針保護部を備えた請求項２に記載の自動注射装置。
【請求項４】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと；
前記ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うべく適合された針保護部と；さらに、
作動させると、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるよう、前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備え；
前記針保護部が、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へと変位させるよう、前記選択可能な駆動要素の作動を可能にさせるべく動作する、自動注射装置。
【請求項５】
前記選択可能な駆動要素はさらに、作動させると、その後、前記針保護部が前記ハウジング要素に対して適切に変位し、その結果、前記シリンジが前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へ変位した後、薬剤送達を実施するべく、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位するよう、前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動されるべく動作する、請求項４に記載の自動注射装置。
【請求項６】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと；
作動させると、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へと変位させるよう、前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素と；さらに、
前記選択可能な駆動要素の動作によって生じた前記シリンジへの衝撃を制限するべく動作する動作減衰装置とを備える、自動注射装置。
【請求項７】
前記選択可能な駆動要素がさらに、薬剤送達を実施するために、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させ、また、前記針保護部を針保護位置方向へ変位させるべく動作する、請求項６に記載の自動注射装置。
【請求項８】
前記動作減衰装置は、前記選択可能な駆動要素の動作により生じた前記少なくとも１つのシリンジピストンへの衝撃を制限するべく動作する、請求項６または７に記載の自動注射装置。
【請求項９】
前記動作減衰装置は、前記選択可能な駆動要素の動作によって生じた前記シリンジのフランジへの衝撃を制限するべく動作する、請求項６から８のうちいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項１０】
前記動作減衰装置は少なくとも１つのエラストマ要素を備えている、請求項６から９のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのエラストマ要素は、前記ハウジング要素と前記選択可能な駆動要素との間の相対軸方向動作を減衰させるべく動作する、請求項１０に記載の自動注射装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのエラストマ要素と変化する断面範囲での面との間の相対軸方向動作が、前記ハウジング要素と前記選択可能な駆動要素の相対軸位置と共に変化するある範囲において減衰を生じさせる、請求項１０または１１に記載の自動注射装置。
【請求項１３】
前記動作減衰装置は、前記選択可能な駆動要素が前記ハウジング要素に対して前方へ移動すると、減衰力が低下する、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項１４】
前記低減される減衰は、前記少なくともエラストマ要素と、前記ハウジング要素に対する前記選択可能な駆動要素の前方変位の関数としての減少する断面範囲における面との係合によって生じる、請求項１３に記載の自動注射装置。
【請求項１５】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
前記ハウジング要素内で、またその後方へと延びており、また、前記少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるべく動作するプランジャと；
作動させると、まずシリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるべく、前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える、自動注射装置。
【請求項１６】
前記選択可能な駆動要素はさらに、薬剤送達を実施するべく、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させるよう動作する、請求項１５に記載の自動注射装置。
【請求項１７】
前記プランジャは、前記少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるべく手動による動作が可能である、請求項１５または１６に記載の自動注射装置。
【請求項１８】
前記シリンジと前記バイアルの間で薬液を移動させるために、前記シリンジに対して、また薬剤バイアルに対して動作するように適合されたバイアルアダプタをさらに備える、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項１９】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと；
前記ハウジング要素内で、およびその後方へと延びており、また、前記少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるべく動作するプランジャと；さらに、
作動させると、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させるように適合された選択可能な駆動要素と；さらに、
前記シリンジと前記バイアルの間で薬液を移動させるべく、前記シリンジに対して、また薬剤バイアルに対して動作するように適合されたバイアルアダプタとを備える、自動注射装置。
【請求項２０】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
シリンジと；さらに、
前記シリンジに対して相互ロックさせる位置方向への位置決めを行うように適合された針保護部とを備え、前記位置決めにより、前記針保護部の前記ハウジングに対する変位に関連して前記シリンジの変位が必要となる、自動注射装置。
【請求項２１】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
シリンジと；さらに、
前記シリンジに対して、また前記ハウジング要素に対して、相互にロックされた針保護位置方向への位置決めを行うように適合された針保護部とを備え、これにより、前記針保護部の前記ハウジングに対する第１方向への変位が、前記針保護部と前記シリンジの係合によって阻止され、また、前記針保護部の前記ハウジングに対する、前記第１方向と反対の第２方向への変位が、前記針保護部と前記ハウジング要素の係合によって阻止される、自動注射装置。
【請求項２２】
前記ハウジング要素は、前記ハウジング要素の外から前記シリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの窓を含む、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項２３】
前記針保護部は、前記針保護部の外から前記シリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの窓を含む、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項２４】
前記ハウジング要素は、前記ハウジング要素の外から前記シリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの透明な部分を含む、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項２５】
前記針保護部は、前記針保護部の外から前記シリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの透明な部分を含む、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の自動注射装置。
【請求項２６】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと；
前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記ハウジング要素に対する軸方向動作において選択可能に駆動するべく動作するプランジャと；さらに、
前記プランジャとねじ込み可能に係合し、また、作動させると、薬剤送達を実施するために、前記少なくとも１つの弾性要素によって、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと軸方向に変位させ、さらにその後、前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記シリンジ内で変位させるよう駆動される選択可能な駆動要素とを備え、前記プランジャを前記選択可能な駆動要素に対して手動で回転させることで、さらに前記プランジャが軸方向へ移動する、自動注射装置。
【請求項２７】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
前記ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと；
前記少なくとも１つのシリンジピストンを前記ハウジング要素に対する軸方向動作において選択可能に駆動するべく動作するプランジャと；さらに、
作動させると、まず前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させ、また同時に、これに前記プランジャを少なくとも部分的に係合させるよう、前記少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える、自動注射装置。
【請求項２８】
前記バイアルアダプタは、前記バイアルアダプタを取り付けることで前記針保護部の後方への動作が阻止されるよう構成された後方に向いた部分を含む、請求項１８及び１９に記載の自動注射装置。
【請求項２９】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと；
前記ハウジング要素に対して選択可能に位置決めを行う針保護部と；さらに、
作動させると、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させるように適合された弾性を有する選択可能な駆動要素とを備え；
前記針保護部は、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へと変位させるために、前記選択可能な駆動要素の作動を可能にするよう動作する、自動注射装置。
【請求項３０】
自動注射装置であり：
ハウジング要素と；
少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと；
前記ハウジング要素に対して選択可能な位置決めを行うように適合された針保護部と；さらに、
作動させると、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へ変位するように駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備え；
前記針保護部は、前記シリンジを前記ハウジング要素に対して前記非針入位置から前記針入位置へ変位させるべく動作する、自動注射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して皮下注射器用の自動注射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以降の米国特許は最新技術を表すものであると考えられる。
【特許文献１】米国特許第４，４７４，５７２号
【特許文献２】米国特許第４，４７５，９０６号
【特許文献３】米国特許第４，４８４，９１０号
【特許文献４】米国特許第４，４８７，６０２号
【特許文献５】米国特許第４，５０５，７１０号
【特許文献６】米国特許第４，５１２，７６７号
【特許文献７】米国特許第４，５１５，５９０号
【特許文献８】米国特許第４，５１８，３８７号
【特許文献９】米国特許第４，５２９，４０１号
【特許文献１０】米国特許第４，５２９，４０３号
【特許文献１１】米国特許第４，５３０，６９５号
【特許文献１２】米国特許第４，５３４，７５９号
【特許文献１３】米国特許第４，５４７，１８９号
【特許文献１４】米国特許第４，５５３，９６２号
【特許文献１５】米国特許第４，５７３，９７０号
【特許文献１６】米国特許第４，５７３，９７６号
【特許文献１７】米国特許第４，５７８，０６１号
【特許文献１８】米国特許第４，５７８，０６４号
【特許文献１９】米国特許第４，５８０，５６１号
【特許文献２０】米国特許第４，５９２，７４４号
【特許文献２１】米国特許第４，５９４，０７３号
【特許文献２２】米国特許第４，５９６，５５８号
【特許文献２３】米国特許第４，５９７，７５３号
【特許文献２４】米国特許第４，６００，４０３号
【特許文献２５】米国特許第４，６０１，７０８号
【特許文献２６】米国特許第４，６１３，３２８号
【特許文献２７】米国特許第４，６２０，５４０号
【特許文献２８】米国特許第４，６２０，８４７号
【特許文献２９】米国特許第４，６２４，６６０号
【特許文献３０】米国特許第４，６５０，４６８号
【特許文献３１】米国特許第４，６５８，８３０号
【特許文献３２】米国特許第４，６５９，３２６号
【特許文献３３】米国特許第４，６６４，６５１号
【特許文献３４】米国特許第４，６６４，６５４号
【特許文献３５】米国特許第４，６６６，４３６号
【特許文献３６】米国特許第４，６７２，９６７号
【特許文献３７】米国特許第４，６８１，５６５号
【特許文献３８】米国特許第４，６８７，４６５号
【特許文献３９】米国特許第４，６８７，４６７号
【特許文献４０】米国特許第４，６８９，０４２号
【特許文献４１】米国特許第４，６９９，６１４号
【特許文献４２】米国特許第４，７１０，１７０号
【特許文献４３】米国特許第４，７２３，９３７号
【特許文献４４】米国特許第４，７３５，６１８号
【特許文献４５】米国特許第４，７３８，６６３号
【特許文献４６】米国特許第４，７４３，２３４号
【特許文献４７】米国特許第４，７４４，９５５号
【特許文献４８】米国特許第４，７４５，９０７号
【特許文献４９】米国特許第４，７４７，８２９号
【特許文献５０】米国特許第４，７４７，８３１号
【特許文献５１】米国特許第４，７５３，６３６号
【特許文献５２】米国特許第４，７５５，１６９号
【特許文献５３】米国特許第４，７５８，２２７号
【特許文献５４】米国特許第４，７５８，２３０号
【特許文献５５】米国特許第４，７５８，２３１号
【特許文献５６】米国特許第４，７６６，９０８号
【特許文献５７】米国特許第４，７６７，４０７号
【特許文献５８】米国特許第４，７６７，４１３号
【特許文献５９】米国特許第４，７７０，６５５号
【特許文献６０】米国特許第４，７８１，６８３号
【特許文献６１】米国特許第４，７８１，６８５号
【特許文献６２】米国特許第４，７８１，６８８号
【特許文献６３】米国特許第４，７８４，６４０号
【特許文献６４】米国特許第４，７８７，３８４号
【特許文献６５】米国特許第４，７８７，８９３号
【特許文献６６】米国特許第４，７９０，８２３号
【特許文献６７】米国特許第４，７９０，８２７号
【特許文献６８】米国特許第４，７９５，４３２号
【特許文献６９】米国特許第４，７９５，４３３号
【特許文献７０】米国特許第４，７９８，５８７号
【特許文献７１】米国特許第４，７９９，９２１号
【特許文献７２】米国特許第４，８０４，３７０号
【特許文献７３】米国特許第４，８０８，１６９号
【特許文献７４】米国特許第４，８１３，９３７号
【特許文献７５】米国特許第４，８１３，９４０号
【特許文献７６】米国特許第４，８２０，２７５号
【特許文献７７】米国特許第４，８２０，２８６号
【特許文献７８】米国特許第４，８２６，４８４号
【特許文献７９】米国特許第４，８２６，４８９号
【特許文献８０】米国特許第４，８２６，４９０号
【特許文献８１】米国特許第４，８２８，５４８号
【特許文献８２】米国特許第４，８３２，６８２号
【特許文献８３】米国特許第４，８３２，６９３号
【特許文献８４】米国特許第４，８３４，７０４号
【特許文献８５】米国特許第４，８３４，７１８号
【特許文献８６】米国特許第４，８４２，５９８号
【特許文献８７】米国特許第４，８４６，８１１号
【特許文献８８】米国特許第４，８５０，９６１号
【特許文献８９】米国特許第４，８５０，９６８号
【特許文献９０】米国特許第４，８５０，９７１号
【特許文献９１】米国特許第４，８５０，９７６号
【特許文献９２】米国特許第４，８５０，９７７号
【特許文献９３】米国特許第４，８５０，９９４号
【特許文献９４】米国特許第４，８６１，３３８号
【特許文献９５】米国特許第４，８６３，４２７号
【特許文献９６】米国特許第４，８６３，４３５号
【特許文献９７】米国特許第４，８６３，４３６号
【特許文献９８】米国特許第４，８６５，５９２号
【特許文献９９】米国特許第４，８７４，３７２号
【特許文献１００】米国特許第４，８７４，３８２号
【特許文献１０１】米国特許第４，８８３，４６６号
【特許文献１０２】米国特許第４，８８３，４７２号
【特許文献１０３】米国特許第４，８８６，４９９号
【特許文献１０４】米国特許第４，８８７，９９８号
【特許文献１０５】米国特許第４，８９２，１０７号
【特許文献１０６】米国特許第４，８９２，５２３号
【特許文献１０７】米国特許第４，８９４，０５４号
【特許文献１０８】米国特許第４，８９４，０５５号
【特許文献１０９】米国特許第４，８９８，５８９号
【特許文献１１０】米国特許第４，９００，３０３号
【特許文献１１１】米国特許第４，９００，３０７号
【特許文献１１２】米国特許第４，９００，３１１号
【特許文献１１３】米国特許第４，９０２，２７９号
【特許文献１１４】米国特許第４，９０４，２４２号
【特許文献１１５】米国特許第４，９０６，２３６号
【特許文献１１６】米国特許第４，９０８，０２２号
【特許文献１１７】米国特許第４，９０９，７９４号
【特許文献１１８】米国特許第４，９０９，７９５号
【特許文献１１９】米国特許第４，９１１，７０６号
【特許文献１２０】米国特許第４，９１３，７０２号
【特許文献１２１】米国特許第４，９１５，７０２号
【特許文献１２２】米国特許第４，９１７，６７２号
【特許文献１２３】米国特許第４，９１９，１４６号
【特許文献１２４】米国特許第４，９１９，６５７号
【特許文献１２５】米国特許第４，９２３，４４３号
【特許文献１２６】米国特許第４，９２３，４４５号
【特許文献１２７】米国特許第４，９２７，４１４号
【特許文献１２８】米国特許第４，９２９，２３７号
【特許文献１２９】米国特許第４，９２９，２４１号
【特許文献１３０】米国特許第４，９３１，０４０号
【特許文献１３１】米国特許第４，９３２，９４４号
【特許文献１３２】米国特許第４，９３２，９４６号
【特許文献１３３】米国特許第４，９３２，９４７号
【特許文献１３４】米国特許第４，９３５，０１３号
【特許文献１３５】米国特許第４，９３５，０１４号
【特許文献１３６】米国特許第４，９３６，８３０号
【特許文献１３７】米国特許第４，９４１，８７９号
【特許文献１３８】米国特許第４，９４４，７２３号
【特許文献１３９】米国特許第４，９４４，７２５号
【特許文献１４０】米国特許第４，９４６，４４１号
【特許文献１４１】米国特許第４，９５０，２４０号
【特許文献１４２】米国特許第４，９５０，２４１号
【特許文献１４３】米国特許第４，９５０，２５０号
【特許文献１４４】米国特許第４，９５０，２５２号
【特許文献１４５】米国特許第４，９５５，８６６号
【特許文献１４６】米国特許第４，９５５，８６８号
【特許文献１４７】米国特許第４，９５５，８６９号
【特許文献１４８】米国特許第４，９５５，８７０号
【特許文献１４９】米国特許第４，９６１，７２８号
【特許文献１５０】米国特許第４，９６６，５８９号
【特許文献１５１】米国特許第４，９６６，５９２号
【特許文献１５２】米国特許第４，９６６，５９３号
【特許文献１５３】米国特許第４，９７３，３１０号
【特許文献１５４】米国特許第４，９７３，３１７号
【特許文献１５５】米国特許第４，９７６，７０４号
【特許文献１５６】米国特許第４，９８８，３３５号
【特許文献１５７】米国特許第４，９８８，３３９号
【特許文献１５８】米国特許第４，９９４，０４５号
【特許文献１５９】米国特許第４，９９８，９２１号
【特許文献１６０】米国特許第４，９９８，９２２号
【特許文献１６１】米国特許第５，０００，７３６号
【特許文献１６２】米国特許第５，０００，７３７号
【特許文献１６３】米国特許第５，００２，５４８号
【特許文献１６４】米国特許第５，００７，９０３号
【特許文献１６５】米国特許第５，０１１，４７５号
【特許文献１６６】米国特許第５，０１５，２４０号
【特許文献１６７】米国特許第５，０１７，１８７号
【特許文献１６８】米国特許第５，０１９，０４３号
【特許文献１６９】米国特許第５，０１９，０４４号
【特許文献１７０】米国特許第５，０１９，０４７号
【特許文献１７１】米国特許第５，０１９，０４８号
【特許文献１７２】米国特許第５，０２１，０５９号
【特許文献１７３】米国特許第５，０２４，６６５号
【特許文献１７４】米国特許第５，０２６，３４９号
【特許文献１７５】米国特許第５，０３０，２０８号
【特許文献１７６】米国特許第５，０３４，００３号
【特許文献１７７】米国特許第５，０３７，３０６号
【特許文献１７８】米国特許第５，０３７，３８２号
【特許文献１７９】米国特許第５，０３７，３９３号
【特許文献１８０】米国特許第５，０３７，４００号
【特許文献１８１】米国特許第５，０４１，０９４号
【特許文献１８２】米国特許第５，０４２，９７７号
【特許文献１８３】米国特許第５，０４５，０６６号
【特許文献１８４】米国特許第５，０４７，０１６号
【特許文献１８５】米国特許第５，０４９，１３３号
【特許文献１８６】米国特許第５，０４９，１３６号
【特許文献１８７】米国特許第５，０５３，０１０号
【特許文献１８８】米国特許第５，０５３，０１８号
【特許文献１８９】米国特許第５，０５５，１０２号
【特許文献１９０】米国特許第５，０５７，０８６号
【特許文献１９１】米国特許第５，０５７，０８９号
【特許文献１９２】米国特許第５，０５９，１８０号
【特許文献１９３】米国特許第５，０５９，１８５号
【特許文献１９４】米国特許第５，０６１，２４９号
【特許文献１９５】米国特許第５，０６１，２５１号
【特許文献１９６】米国特許第５，０６４，４１９号
【特許文献１９７】米国特許第５，０６７，４９０号
【特許文献１９８】米国特許第５，０６７，９４８号
【特許文献１９９】米国特許第５，０７１，３５３号
【特許文献２００】米国特許第５，０８０，１０４号
【特許文献２０１】米国特許第５，０８４，０２７号
【特許文献２０２】米国特許第５，０８４，０２９号
【特許文献２０３】米国特許第５，０８４，０３０号
【特許文献２０４】米国特許第５，０８５，６４０号
【特許文献２０５】米国特許第５，０８５，６４１号
【特許文献２０６】米国特許第５，０８５，６４２号
【特許文献２０７】米国特許第５，０８８，９８６号
【特許文献２０８】米国特許第５，０８８，９８８号
【特許文献２０９】米国特許第５，０９２，８４３号
【特許文献２１０】米国特許第５，０９２，８５１号
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【特許文献５３２】米国特許第５，６２４，４０１号
【特許文献５３３】米国特許第５，６２４，４０５号
【特許文献５３４】米国特許第５，６２８，７６５号
【特許文献５３５】米国特許第５，６３０，８０３号
【特許文献５３６】米国特許第５，６３２，７３０号
【特許文献５３７】米国特許第５，６３２，７３３号
【特許文献５３８】米国特許第５，６３４，９０６号
【特許文献５３９】米国特許第５，６３４，９０９号
【特許文献５４０】米国特許第５，６３４，９３７号
【特許文献５４１】米国特許第５，６３７，０９２号
【特許文献５４２】米国特許第５，６３７，０９４号
【特許文献５４３】米国特許第５，６４３，２２０号
【特許文献５４４】米国特許第５，６４３，２２２号
【特許文献５４５】米国特許第５，６４７，８５１号
【特許文献５４６】米国特許第５，６４９，６２２号
【特許文献５４７】米国特許第５，６５１，７７４号
【特許文献５４８】米国特許第５，６５３，６８７号
【特許文献５４９】米国特許第５，６５３，６８８号
【特許文献５５０】米国特許第５，６５３，６９３号
【特許文献５５１】米国特許第５，６５６，０３１号
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【特許文献５５８】米国特許第５，６６５，０７１号
【特許文献５５９】米国特許第５，６６５，０７５号
【特許文献５６０】米国特許第５，６６９，８８９号
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【特許文献５６５】米国特許第５，６８８，２４０号
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【特許文献５６９】米国特許第５，６９３，０２３号
【特許文献５７０】米国特許第５，６９５，４７２号
【特許文献５７１】米国特許第５，７０４，９１１号
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【特許文献８６８】米国特許第６，６１６，６３８号
【特許文献８６９】米国特許第６，６１６，６３９号
【特許文献８７０】米国特許第６，６２０，１３６号
【特許文献８７１】米国特許第６，６２０，１３７号
【特許文献８７２】米国特許第６，６２０，１３８号
【特許文献８７３】米国特許第６，６２３，４５５号
【特許文献８７４】米国特許第６，６２３，４５８号
【特許文献８７５】米国特許第６，６２３，４５９号
【特許文献８７６】米国特許第６，６２６，８６４号
【特許文献８７７】米国特許第６，６２９，９５７号
【特許文献８７８】米国特許第６，６２９，９５９号
【特許文献８７９】米国特許第６，６３２，１９８号
【特許文献８８０】米国特許第６，６３７，５８７号
【特許文献８８１】米国特許第６，６３８，２４８号
【特許文献８８２】米国特許第６，６３８，２５５号
【特許文献８８３】米国特許第６，６４１，５６１号
【特許文献８８４】米国特許第６，６４５，１８１号
【特許文献８８５】米国特許第６，６５２，４８２号
【特許文献８８６】米国特許第６，６５６，１６４号
【特許文献８８７】米国特許第６，６５９，９７５号
【特許文献８８８】米国特許第６，６５９，９８２号
【特許文献８８９】米国特許第６，６６３，５９３号
【特許文献８９０】米国特許第６，６６９，６６６号
【特許文献８９１】米国特許第６，６７３，０３４号
【特許文献８９２】米国特許第６，６７３，０４４号
【特許文献８９３】米国特許第６，６７３，０４９号
【特許文献８９４】米国特許第６，６７８，５５０号
【特許文献８９５】米国特許第６，６７９，８６３号
【特許文献８９６】米国特許第６，６７９，８６４号
【特許文献８９７】米国特許第６，６８５，６７６号
【特許文献８９８】米国特許第６，６８５，６７７号
【特許文献８９９】米国特許第６，６８９，０９１号
【特許文献９００】米国特許第６，６８９，１０６号
【特許文献９０１】米国特許第６，６８９，１０７号
【特許文献９０２】米国特許第６，６８９，１０８号
【特許文献９０３】米国特許第６，６９２，４７０号
【特許文献９０４】米国特許第６，６９２，４７１号
【特許文献９０５】米国特許第６，６９９，２１８号
【特許文献９０６】米国特許第６，７０２，７８４号
【特許文献９０７】米国特許第６，７０６，０１１号
【特許文献９０８】米国特許第６，７０６，０１５号
【特許文献９０９】米国特許第６，７０６，０１９号
【特許文献９１０】米国特許第６，７０９，４１６号
【特許文献９１１】米国特許第６，７１２，７８７号
【特許文献９１２】米国特許第６，７１２，７８８号
【特許文献９１３】米国特許第６，７１６，１９１号
【特許文献９１４】米国特許第６，７１６，１９７号
【特許文献９１５】米国特許第６，７１６，１９８号
【特許文献９１６】米国特許第６，７１９，７２１号
【特許文献９１７】米国特許第６，７１９，７２８号
【特許文献９１８】米国特許第６，７１９，７３０号
【特許文献９１９】米国特許第６，７２３，０６８号
【特許文献９２０】米国特許第６，７２３，０７２号
【特許文献９２１】米国特許第６，７２６，６５５号
【特許文献９２２】米国特許第６，７２６，６５８号
【特許文献９２３】米国特許第６，７２６，６６１号
【特許文献９２４】米国特許第６，７２６，６６２号
【特許文献９２５】米国特許第６，７３０，０５９号
【特許文献９２６】米国特許第６，７３６，８００号
【特許文献９２７】米国特許第６，７４０，０５９号
【特許文献９２８】米国特許第６，７４３，２０３号
【特許文献９２９】米国特許第６，７４９，８３３号
【特許文献９３０】米国特許第６，７５２，７８２号
【特許文献９３１】米国特許第６，７５２，７８４号
【特許文献９３２】米国特許第６，７５２，７９８号
【特許文献９３３】米国特許第６，７６１，７０６号
【特許文献９３４】米国特許第６，７６７，３３６号
【特許文献９３５】米国再発行特許第３３，５８５号
【特許文献９３６】米国再発行特許第３４，３３５号
【特許文献９３７】米国再発行特許第３４，９３６号
【特許文献９３８】米国再発行特許第３６，３９８号
【特許文献９３９】米国再発行特許第３６，４４７号
【特許文献９４０】米国再発行特許第３７，１１０号
【特許文献９４１】米国再発行特許第３７，２５２号
【特許文献９４２】米国再発行特許第３７，４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、改良された自動注射装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって、本発明の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジ（Syringe）と、ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うべく適合された針保護部と、さらに、作動させると、少なくとも１つの弾性要素によって、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させ、その後、薬剤送達を実施するために、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位させ、針保護部を針保護位置方向へ変位させるように駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置を提供する。
【０００５】
さらに、本発明の別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うように適合された針保護部と、さらに、作動前にはシリンジを非針入位置に維持し、作動させると、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させ、その後、薬剤送達を実施するべく、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位させるよう少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された、選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置を提供する。
【０００６】
自動注射装置はさらに、ハウジング要素に対して選択可能に位置決めを行うように適合された針保護部を備え、選択可能な駆動要素はさらに、針保護部を針保護位置方向へ変位させるように動作することが好ましい。
【０００７】
本発明のまた別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、ハウジング要素に対し選択可能な位置決めを行うように適合された針保護部と、さらに、作動させると、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるよう、少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備え、針保護部が、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるよう、選択可能な駆動要素の作動を可能にするように動作される自動注射装置をさらに提供する。
【０００８】
選択可能な駆動要素はさらに、作動させると、その後、針保護部がハウジング要素に対して適切に変位し、その結果、シリンジがハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位した後に、薬剤送達を実施するために、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位するよう、少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように動作することが好ましい。
【０００９】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、作動させると、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるよう、少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素と、さらに、選択可能な駆動要素の動作によって生じたシリンジへの衝撃を制限するよう動作する動作減衰装置とを備える自動注射装置をさらに提供する。
【００１０】
選択可能な駆動要素はさらに、薬剤送達を実施するために、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位させ、また、針保護部を針保護位置方向へ変位させるように動作することが好ましい。
【００１１】
動作減衰装置は、選択可能な駆動要素の動作によって生じた少なくとも１つのシリンジピストンへの衝撃を制限するよう動作することが好ましい。さらに、またその他に、動作減衰装置は、選択可能な駆動要素の動作によって生じたフランジへの衝撃を制限するように動作する。
【００１２】
好ましくは、動作減衰装置は少なくとも１つのエラストマ要素を備えている。さらに、少なくとも１つのエラストマ要素は、ハウジング要素と選択可能な駆動要素との間の相対軸方向動作を減衰させるべく動作する。さらに、またその他に、少なくとも１つのエラストマ要素と変化する断面範囲における面との間の相対軸方向動作が、ハウジング要素と選択可能な駆動要素の相対軸位置と共に変化するある範囲において減衰を生じさせる。
【００１３】
好ましくは、動作減衰装置は、選択可能な駆動要素がハウジング要素に対して前方へ移動すると、減衰力を低下させる。さらに、低減される減衰は、少なくともエラストマ要素と、ハウジング要素に対し選択可能な駆動要素の前方変位の関数としての減少する断面範囲における面との係合によって生じる。
【００１４】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、ハウジング要素内で、またその後方へと延びており、また、少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるように動作するプランジャと、作動させると、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるために、少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置をさらに提供する。
【００１５】
好ましくは、選択可能な駆動要素はさらに、薬剤送達を実施するべく、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位させるよう動作する。さらに、またその他にも、プランジャは、少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるよう手動で動作することが可能である。
【００１６】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、自動注射装置は、シリンジとバイアル（vial）の間で薬液を移動させるために、シリンジに対して、また薬剤バイアルに対して動作するべく適合されたバイアルアダプタをさらに備えている。
【００１７】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、ハウジング要素内で、同ハウジング内でその後方へと延びているプランジャ、および少なくとも１つのシリンジピストンを変位させるべく動作するプランジャと、さらに、作動させると、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させるように適合された選択可能な駆動要素と、さらに、シリンジとバイアルの間で薬液を移動させるために、シリンジに対して、また薬剤バイアルに対して動作するよう適合されたバイアルアダプタとを備える自動注射装置をさらに提供する。
【００１８】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、シリンジと、さらに、シリンジに対して相互にロックさせる位置方向への位置決めを行うように適合された針保護部とを備え、この位置決めを行うことで、針保護部のハウジングに対する変位に関連してシリンジの変位が必要となる自動注射装置をさらに提供する。
【００１９】
本発明のまた別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含んだシリンジと、シリンジと、さらに、シリンジに対して、またハウジング要素に対して、相互にロックされた針保護位置方向への位置決めを行うように適合された針保護部とを備え、これにより、針保護部のハウジングに対する第１方向への変位が、針保護部とシリンジの係合によって阻止され、また、針保護部のハウジングに対する、第１方向と反対の第２方向への変位が、針保護部とハウジング要素の係合によって阻止される自動注射装置をさらに提供する。
【００２０】
好ましくは、ハウジング要素は、ハウジング要素の外からシリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの窓を含む。本発明の別の好ましい実施形態によれば、針保護部は、針保護部の外からシリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの窓を含む。さらに、またその他にも、ハウジング要素は、ハウジング要素の外からシリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの透明な部分を含む。あるいは、またはこれに加えて、針保護部は、針保護部の外からシリンジの内容物を見ることを可能にするための少なくとも１つの透明な部分を含む。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと、少なくとも１つのシリンジピストンをハウジング要素に対する軸方向動作において選択可能に駆動するように動作するプランジャと、さらに、プランジャとねじ込み可能に係合し、また、作動させると、薬剤送達を実施するために、少なくとも１つの弾性要素によって、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと軸方向に変位させ、さらにその後、少なくとも１つのシリンジピストンをシリンジ内で変位させるよう駆動される選択可能な駆動要素とを備え、プランジャを選択可能な駆動要素に対して手動で回転させることで、さらにプランジャが軸方向へ移動する自動注射装置をさらに提供する。
【００２２】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、ハウジング要素内に配置されるために設けられた少なくとも１つの弾性要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと、少なくとも１つのシリンジピストンをハウジング要素に対する軸方向動作において選択可能に駆動するべく動作するプランジャと、さらに、作動させると、まずシリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させ、また同時に、これにプランジャを少なくとも部分的に係合させるよう、少なくとも１つの弾性要素によって駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備える自動注射装置をさらに提供する。
【００２３】
好ましくは、バイアルアダプタは、バイアルアダプタを取り付けることで針保護部の後方への動作が阻止される構造を有する後方に向いた部分を含む。
【００２４】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと、ハウジング要素に対して選択可能に位置決めを行う針保護部と、さらに、作動させると、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させるように適合された弾性の選択可能な駆動要素とを備え、針保護部は、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へと変位させるために、選択可能な駆動要素の作動を可能にするように動作する自動注射装置をさらに提供する。
【００２５】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、ハウジング要素と、少なくとも１つのシリンジピストンを含むシリンジと、ハウジング要素に対して選択可能な位置決めを行うように適合された針保護部と、さらに、作動させると、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位するよう駆動させるように適合された選択可能な駆動要素とを備え、針保護部は、シリンジをハウジング要素に対して非針入位置から針入位置へ変位させるべく動作する自動注射装置をさらに提供する。
【００２６】
本発明は、以下の詳細な説明を図面と共に考慮することでより完全に理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の好ましい一実施形態に従って構成され、動作する自動注射装置の構成要素を例証する図１〜図１３Ｃを参照する。
【００２８】
図１に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は後方ハウジング要素１０を備え、この後方ハウジング要素１０内部において、主要圧縮ばね２０が設置され、このばねが、選択可能な駆動要素３１と一対のエストラマ動作減衰要素３２および３４を含んだ選択可能な駆動アセンブリ３０に対して選択可能な前方変位を提供し、また、プランジャ４０と、針保護カバー６２で被覆された皮下針６０を有する充填済シリンジ５０とを選択可能に係合させる。充填済シリンジ５０は、例えばＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）のカタログ名称で市販されているような従来型の充填済シリンジ、あるいはこれ以外の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【００２９】
プランジャ４０はさらに、充填済シリンジ５０と動作的に係合しており、また、充填済シリンジ５０の液体内容物を、皮下針６０を介して注射するために、選択可能な駆動アセンブリ３０によって選択的に動作される。
【００３０】
後方ハウジング要素１０の前方部分、さらにばね２０、選択可能な駆動アセンブリ３０、プランジャ４０、充填済シリンジ５０は前方ハウジングとアクチュエータ要素７０の内部に配置されている。前方ハウジングの前方端部とアクチュエータ要素７０には、針保護要素８０が圧縮ばね９０により位置付けされた状態で配置されている。
【００３１】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成する好ましい後方ハウジング要素１０の簡略図である図２と、各々その上面および側面の簡略平面図である図３Ａおよび図３Ｂと、図３Ａおよび図３Ｂ中の断面線および方向ＩＶＡ‐ＩＶＡ、ＩＶＢ‐ＩＶＢ、ＩＶＣ‐ＩＶＣの各々に沿った断面図である図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃとを参照する。
【００３２】
図２〜図４Ｃに見られるように、後方ハウジング要素１０は一体形成された要素であることが好ましく、この場合、好ましくはプラスチックの射出成型であり、好ましくは円筒形形状で、好ましくは概して対称的な側部に向いたタブ１１４を画定する裏壁１１２まで延びた概して管状の部分１１０を含み、タブ１１４の前には概して対照的な側部に面した凹部１１６が設けられている。管状部分１１０は好ましくは、縦軸１２０に対して左右対称である。
【００３３】
管状部分１１０は一対の概して対称的な側部凹部１２２によって形成されており、この部分において、これと対応する概して細長係合シャフト部分１２４が前方に向かって縦軸１２０と平行に延びており、これらの各々は外方に向いた突起部１２６にて終端している。各々の係合シャフト部分１２４の上には、突起部１２６よりも前方に延び、幾分か湾曲した交差断面形状を有する追加のシャフト部分１２７が設けられている。図に示すように、後方ハウジング要素１０の両側部のシャフト部分１２７は相互に対して離間している。シャフト部分１２７から縦軸１２０と平行して延びる、一対の相互に向かい合ったリブ１２８は、前方に向いた肩部１２９を画定している。特に図２、図４Ａに見られるように、後方ハウジング要素の頂部内面の、リブ１２８の間およびリブの後方には、中央内方に向いた突起部１３０が設けられている。
【００３４】
後方ハウジング要素の底部内面１３１は概して均等であり、若干凹型の断面を有し、縦軸１２０と概して平行に延びる、概して放射状内方に向いた複数のリブ１３２を含んでいる。面１３１の下面である後方ハウジング要素の底部外面１３４は、前部縁１３６と、縦軸１２０と概して平行に延びる、放射状外方に向いた複数のリブ１３８とを含んでいる。
【００３５】
後方ハウジング要素１０の側部内面１４０の各々は、以降で説明するように、前方に尖鋭した突起部１４２を画定しており、この突起部１４２は、選択可能な駆動アセンブリ３０と、エラストマ動作減衰要素３２および３４の第１フィンガの外方へ延びた突起部とによって係合され、選択可能な駆動アセンブリ３０の一部分を形成している。後方ハウジング要素１０の裏壁１１２の内面は、さらにばね２０用の後方台座１６０を備えている。
【００３６】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成する、好ましい選択可能な駆動アセンブリ３０の簡略図である図５と、それぞれ選択可能駆動アセンブリの上面および側面の簡略平面図である図６Ａおよび図６Ｂと、図６Ａおよび図６Ｂ中の断面線および方向ＶＩＩＡ‐ＶＩＩＡ、ＶＩＩＢ‐ＶＩＩＢ、ＶＩＩＣ‐ＶＩＩＣの各々に沿った断面図である図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃとを参照する。
【００３７】
図５〜図７Ｃに見られるように、選択可能な駆動要素３１は一体形成された要素であり、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状の部分３１０を含んだ概して円筒形の形状をしており、その後部は開放しており、また、管状部分３１０よりも前方へ延び、選択可能な駆動アセンブリ３０を後方ハウジング要素１０と組み立てた際に縦軸１２０（図２〜図４Ｃ）と同軸となる縦軸３２０と平行する一対の並列した対称的な作動アーム３１２を備えている。さらに、頂部係合アーム３２２も管状部分３１０よりも前方へと延びている。管状部分３１０の前方には細く絞られた管状ネック部分３２４が形成されている。選択可能駆動要素３１の側部凹部３２６、３２８内部に設けられたエラストマ要素３２、３４は、管状部分３１０とネック部分３２４の接合部分にて対称的に配置されている。
【００３８】
作動アーム３１２の各々は、概して湾曲した断面を有し、外方へ延びた突起部３３２および内方へ延びた突起部３３３において終端した後方に向いた第１フィンガ３３０、内方へ傾斜突起部３３６において終端した後方へ延びた第２フィンガ３３４、およびその上の、最外端部付近に形成された後方へ延びる第３フィンガ３３８、前方に向いた傾斜面３４４を有する内方に向いた概して三角形の歯３４２、縦軸３２０に対して概して垂直に延びる後方に向いた係合面３４６を備えている。歯３４２から切欠部３４７によって離れた部分には、内方に向いた円い歯３４８が設けられている。さらに、第３フィンガ３３８上には、頂部突起部と底部突起部３４９が形成されている。
【００３９】
頂部係合アーム３２２は、傾斜した前方に向いた面３５１を有する外方に向いた突起部３５０において終端している。突起部３５０の後方の、外方に向いた切欠部３５２によって離された部分には、傾斜した外方に向いた面３５６を有する外方に向いた突起部３５４が設けられている。
【００４０】
図１に見られるように、プランジャ４０は、図示のようにリブ型に形成されることが好ましい概して円形の対称的な要素である。プランジャ４０は、比較的小さな円形断面を有するネック部分４０４に向かって前方傾斜した比較的大きな円形断面を有する後方部分４０２を含む。ネック部分４０４の前方には、円形断面が典型的に後方部分４０２と同じである中間部分４０６と、円形断面がネック部分４０４と同じである前方部分４０８がある。プランジャ４０の前方端部は雄ねじ切りを施した突起部４１０において終端しており、この雄ねじ切りを施した突起部４１０は、以降で図１７Ａを参照して説明する、これに対応した、充填済シリンジ５０内に移動可能に配置されたピストンに形成されている、雌ねじ切りを施した対応するソケットと合致するようになっている。プランジャ４０は、選択可能な駆動アセンブリ３０および後方ハウジング要素１０と組み立てた際に、縦軸１２０（図２〜図４Ｃ）、および３２０（図５〜図７Ｃ）と同軸となる縦軸４２０の周囲に対称的に配置されていることが好ましい。
【００４１】
図１に見られるように、充填済シリンジ５０は後部フランジ５０２を含んでおり、この後部フランジ５０２は、選択可能な駆動アセンブリ３０（図５〜図７Ｃ）の対称的に並列された各作動アーム３１２の対する第３フィンガ３３８それぞれに形成されている切欠部３４７と選択可能に係合する。
【００４２】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成している前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０の簡略図である図８と、各々その平面および側面図の簡略平面図である図９Ａおよび図９Ｂと、図９Ａおよび図９Ｂ中の断面線および方向ＸＡ‐ＸＡ、ＸＢ‐ＸＢ、ＸＣ‐ＸＣの各々に沿った断面図である図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃとを参照する。
【００４３】
図８〜図１０Ｃに見られるように、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０は一体形成された要素であることが好ましく、この場合、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、自動注射装置と組み立てた際に、縦軸１２０（図２〜図４Ｃ）、３２０（図５〜図７Ｃ）、４２０（図１）と同軸となる縦軸７２０に沿って配置された概して切頭円錐形状であることが好ましい。前方ハウジングとアクチュエータ要素７０は概して管状の後方部分７１０を備え、この後方部分７１０の後部は開放しており、また、自動注射装置の工場組立時に後方ハウジング要素１０の突起部１２６を受容するための、一対の並列した対称的なスナップ留め係合ソケット７１２によって形成されている。
【００４４】
管状後方部分７１０の前方には、自動注射装置を組み立てた際に、使用中にも充填済シリンジを見ることを可能にするための、一対の頂部/底部対称窓７１４が形成されている。
【００４５】
前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０の一対の外側部面７１６の各々にはリブ型の握持領域７１８が形成されている。対応する内側部面７２１の各々は、その軸方向への移動中に針保護要素８０を滑動可能に案内する、縦方向に延びた複数のリブ７２２、７２４、７２６、７２８と、内方に向いた突起部７３０とを画定し、この内方に向いた突起部７３０がリブ７２２および７２４と共にばね９０（図１）用の前方に向いたばね台座を画定する。内方に向いた突起部７３０は、充填済シリンジ５０を滑動可能に支持するように、また、選択可能な駆動アセンブリ３０の作動アーム３１２を滑動可能に案内するように動作する。
【００４６】
内方頂面７３２と内方底面７３４は、針保護部８０が軸方向へ移動する間にこれを滑動可能に案内するよう動作するリブの対７３６および７３８の各々を画定している。片持ち梁状に形成された後方へ延びる作動レバー７５０が、頂部窓７１４の後方にあたる場所から延び、その最後方の頂部に向いた面において作動ボタン７５２を画定している。
【００４７】
図１０Ａに最良に示すように、内方に向いた突起部７３０は、その後方に面した部分に、フランジ５０２のための停止地点を形成する突起部７６０および７６２を画定しているために、充填済シリンジ５０の前方への動作が制限される。
【００４８】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素８０の簡略図である図１１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１２Ａ、図１２Ｂと、図１２Ａおよび図１２Ｂ中の断面線および方向ＸＩＩＩＡ‐ＸＩＩＩＡ、ＸＩＩＩＢ‐ＸＩＩＩＢ、ＸＩＩＩＣ‐ＸＩＩＩＣの各々に沿った断面図である図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃを参照する。
【００４９】
図１１〜図１３Ｃに見られるように、針保護要素８０は一体形成された要素であることが好ましく、これは好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状部分８１０を含んだ概して円筒形であり、一対の同心リブ型の前方に向いた円周リング８１４、８１６を設けた、前方に向いた本体係合面８１２を備えている。本体係合面８１２の反対側に位置する内面は、ばね９０用のばね台座を形成している。
【００５０】
針保護要素８０は、縦軸８２０の周囲に対称的に配置された、最後方端部８１９を有する一対の左右対称な取付アーム８１８を備えている。各アーム８１８は、比較的広い前方部分８２２と比較的に細く絞られた後方部分８２４を備えた矩形窓８２１で形成されている。アーム８１８は、自動注射装置を組み立てた際に、縦軸１２０（図２〜図４Ｃ）、３２０（図５〜図７Ｃ）、４２０（図１）、７２０（図８〜図１０Ｃ）と同軸となる縦軸８２０と平行した管状部分８１０に沿って、その後方へ延びている。
【００５１】
さらに頂部係合アーム８３２も管状部分８１０の後方へ延び、また、細長窓８４４が形成された頂部取付アーム８４２から延びた最後方軸部分８３４、傾斜中間部分８３６、軸方向中間部分８３８、傾斜取付部分８４０を備えている。さらに参照符号８４４を付した、同等の細長窓が底部取付アーム８４５に形成されている。前方ハウジングとアクチュエータ要素７０の細長窓８４４および頂部対称窓７１４は、窓から充填済シリンジ５０を見ることができるよう、相互に平行した位置に配置されている。
【００５２】
頂部係合部分８４６と底部係合部分８４８の各々は、ここでは参照符号８５０、８５２で夫々示している、内方に向いた歯によって形成されている。
【００５３】
次に、図１の自動注射装置の様々な一般的使用の段階の簡略図である図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ、図１４Ｄ、図１４Ｅ、図１４Ｆ、図１４Ｇ、図１４Ｈ、図１４Ｉを参照する。
図１４Ａに見られるとおり、図１の自動注射装置は、参照符号９００で示すように、また以降で図１５〜図１７Ｂを参照しながら説明するように、使用前動作位置方向にて収納されている。自動注射装置は、収納時には針保護カバー６２で被覆されることが好ましい。
【００５４】
図１４Ｂに見られるように、また参照符号９０２で示すように、使用前の、針保護カバー６２を除去した後に、充填済シリンジ５０内に含有されている気泡または何らかの薬剤を針から排出させることができる。自動注射装置のこの機能のための動作位置方向を、以降で図１８〜図２０Ｂを参照しながら説明する。
【００５５】
図１４Ｃ中の参照符号９０４で示すように、また、以降で図２１〜図２３Ｂを参照して説明するように、使用者は自動注射装置を注射部位に対して押圧し、作動ボタン７５２（図８〜図１０Ｃ）を押下することで自動注射装置を作動させる。図１４Ｄ中の参照符号９０６で示すように、使用者の作動に反応して針が注射部位に進入する。この段階における自動注射装置の動作位置方向を、以降で参照符号２４〜図２６Ｂを参照しながら説明する。
【００５６】
図１４Ｅに見られるように、参照符号９０８で示すとおり、針進入の直後に薬剤送達が生じる。この段階における自動注射装置の動作位置方向を、以降で参照符号２７〜図２９Ｂを参照しながら説明する。薬剤送達完了直後の自動注射装置の動作位置方向は図１４Ｆ中の参照符号９１０で示され、また、以降で図３０〜図３２Ｂを参照しながら説明する。
【００５７】
図１４Ｇに見られるように、自動注射装置が参照符号９１２で示すように注射部位から手動で係合解除されるが、この係合解除の間に針保護部８０は自動展開する。この段階における自動注射装置の動作位置方向を、以降で図３３〜図３５Ｂを参照しながら説明する。図１４Ｈ中の参照符号９１４で示すように、針は、係合解除されるとすぐに針保護要素８０によって自動的に保護される。この段階における自動注射装置の動作位置方向を、以降で図３６〜図３８Ｂを参照しながら説明する。
【００５８】
図１４Ｉに見られるように、参照符号９１６で示すとおりに、誤使用によって針保護部が軸方向後方に押された場合には、その後方動作によってこれに対してシリンジ５０の後方動作が生じ、これにより針が保護される。この場合の自動注射装置の動作位置方向を以降で図３９〜図４１Ｂを参照しながら説明する。
【００５９】
次に、図１および図１４Ａ中の使用前動作位置方向にある自動注射装置の簡略組立図である図１５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１６Ａ、図１６Ｂと、図１６Ａと図１６Ｂ中の断面線および方向ＸＶＩＩＡ‐ＸＶＩＩＡ、ＸＶＩＩＢ‐ＸＶＩＩＢの各々に沿った断面図である図１７Ａ、図１７Ｂとを参照する。
【００６０】
図１５〜図１７Ｂに見られるように、収納に適した自動注射装置の使用前の動作位置方向において、後方ハウジング要素１０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０に形成された係合ソケット７１２内部の後方ハウジング要素の突起部１２６とスナップ留め係合することにより、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０と結合する。
【００６１】
図１７Ａの拡大部分にて部分的に示すように、内方に向いた突起部１３０（図４Ａ）が、選択可能な駆動アセンブリ３０の頂部係合アーム３２２（図７Ａ）の外方に向いた切欠部３５２と係合することで、選択可能な駆動アセンブリ３０がその軸位置に維持される。この配置では、ばね２０は選択的に圧縮された状態にあり、選択可能な駆動アセンブリ３０によってこの状態に維持される。
【００６２】
さらに図１７Ａの拡大部では、針保護部８０（図１１〜図１３Ｃ）の頂部拡大アーム８３２の最後方軸部分８３４は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０（図８〜図１０Ｃ）の一部分のみが作動ボタン７５２の下に位置した状態で、比較的前方の位置にあることがわかる。さらに、作動ボタン７５２の内方への変位がリブ１２８（図２〜図４Ｃ）によって制限されることで、作動ボタン７５２が係合アーム３２２の突起部３５０と直接係合することがなくなる。これに加えて、この針保護部８０の位置では、ボタン７５２を不注意で押してしまった場合にも自動注射装置が作動することがない。
【００６３】
充填済シリンジ５０は、そのフランジ５０２が、選択可能な駆動アセンブリ３０の左右対称な作動アーム３１２の各々の各第３フィンガ３３８に形成された切欠部３４７と係合することで、その引き込み位置に維持される。
【００６４】
針保護部８０はその軸方向位置に維持され、また、内方に向いた歯８５０および８５２が充填済シリンジ５０のフランジ５０２と係合することで、前方への移動が防止される。この動作位置方向では、ばね９０が休止状態または半圧縮状態にあることがわかる。
【００６５】
次に、任意の滴定動作位置方向における、図１および図１４Ｂの自動注射装置の簡略図である図１８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１９Ａおよび図１９Ｂと、図１９Ａおよび図１９Ｂ中の断面線および方向ＸＸＡ‐ＸＸＡ、ＸＸＢ‐ＸＸＢの各々に沿った断面図である図２０Ａおよび図２０Ｂとを参照する。
【００６６】
任意の滴定段階では、保護用針カバー除去後、および針保護部８０が上方に向いている状態で、使用者は、シリンジ５０が適所に維持されたところで、プランジャ４０の後部ボタン４０２を前方へ押すことができる。これにより気泡および/または液体が針６０を介してシリンジから強制排出される。この段階で、第３フィンガ３３８上に形成された突起部３４９（図５〜図７Ｃ）が、矩形窓８２１の細く絞られた後方部分８２４の画定壁（図１１〜図１３Ｃ）と係合することで、第３フィンガ３３８の外方への屈曲が制限されるため、フランジ５０２が切欠部３４７と係合を続けることができ、これによりシリンジ５０の早過ぎる動きを防止することができる。プランジャ４０の前方への移動を除いて、自動注射装置の動作位置方向は使用前の動作位置方向と同一のまま維持される。
【００６７】
次に、作動動作位置方向にある、図１および図１４Ｃの自動注射装置の簡略図である図２１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２２Ａおよび図２２Ｂと、図２２Ａおよび図２２Ｂ中の各々の断面線および方向ＸＸＩＩＩＡ‐ＸＸＩＩＩＡ、ＸＸＩＩＩＢ‐ＸＸＩＩＩＢに沿った断面図である図２３Ａおよび図２３Ｂとを参照する。
【００６８】
図２３Ａの拡大部分に部分的に見られるように、針保護部８０が身体の注射部位と係合することにより、針保護部８０が、自動注射装置のこれ以外の部分に対して軸方向後方に強制的に移動させられ、これによってばね９０が圧縮されて、針保護部８０の頂部係合アーム８３２の軸方向最後方部分８３４（図１１〜図１３Ｃ）が、概して前方ハウジングおよび作動要素７０の作動ボタン７５２の下にあたる比較的後方の位置に着く（図８〜図１０Ｃ）。針保護部８０の後方への動作は、針保護部のアーム８１８の最後方端部８１９が、外方に向いた突起部１２６の後方ハウジング要素１０の前方に向いた縁（図２３Ｂ）と係合することで制限される。
【００６９】
針保護部８０の位置方向においてボタン７５２を押下すると、部分８３４が突起部３５０と係合することにより自動注射装置が作動し、これにより切欠部３５２が突起部１３０から係合解除され（図４Ａ）、係合アーム３２２が後方ハウジング要素１０から係合解除され、ばね２０の強制下における選択可能な駆動アセンブリ３０の軸方向前方への移動が許容される。
【００７０】
次に、針進入および薬剤送達動作位置方向にある、図１および図１４Ｄの自動注射装置の簡略図である図２４と、その上面および側面の簡略平面図である図２５Ａおよび図２５Ｂと、図２５Ａおよび図２５Ｂ中の断面線および方向ＸＸＶＩＡ‐ＸＸＶＩＡ、ＸＸＶＩＢ‐ＸＸＶＩＢの各々に沿った断面図である図２６Ａおよび図２６Ｂを参照する。
【００７１】
図２４〜図２６Ｂは、使用者がボタン７５２を作動した後に、選択可能な駆動アセンブリ３０が、ばね２０に付勢されて前方に動作する初期段階を示す。選択可能な駆動アセンブリ３０が軸方向前方移動することで、選択可能な駆動アセンブリ３０の左右対称の作動アーム３１２の第３フィンガ３３８各々に形成された切欠部３４７内にフランジ５０２が係合し（図５〜図７Ｃ）、同等のシリンジ５０の軸方向前方への動作が生じることがわかる。
【００７２】
この前方動作によって、図示のように、針６０および注射部位における針の進入が前方へ移動する。フランジ５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０の突起部７６０、７６２に達すると、シリンジ５０と針の進入の前方移動が停止する。針進入の間に、エラストマ要素３２、３４が側部内面１４０の前方に向いた突起部１４２と係合することで間に摩擦が生じ、これによりばね２０の力が補正され、針の移動と、突起部７６０、７６２によってフランジ５０２に付加された衝撃の吸収性とが減衰する。選択可能な駆動アセンブリ３０が前方に移動することで、外方に延びた突起部３３２が側部内面１４０の前方に向いた突起部１４２と係合し、第１フィンガ３３０が内方へ屈曲する。以降で説明するように、針進入後に薬剤送達が生じる。
【００７３】
次に、薬剤送達動作位置方向にある、図１および図１４Ｅの自動注射装置の簡略図である図２７と、そのそれぞれの上面および側面の簡略平面図である図２８Ａおよび図２８Ｂと、図２８Ａおよび図２８Ｂ中の断面線および方向ＸＸＩＸＡ‐ＸＸＩＸＡとＸＸＩＸＢ‐ＸＸＩＸＢの各々に沿った断面図である図２９Ａおよび図２９Ｂとを参照する。
【００７４】
図２７〜図２９Ｂは、使用者がボタン７５２を作動した後の、ばね２０の強制下にある選択可能な駆動アセンブリの前方動作のさらなる段階を示す。選択可能な駆動アセンブリ３０が軸方向前方へ移動しても、シリンジ５０が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０のリブの突起部７６０、７６２と係合するため（図１０Ａ）、同様にシリンジ５０が軸方向前方へ動作することはない。
【００７５】
ばね２０と選択可能な駆動アセンブリ３０を連続して使用することで、第３フィンガ３３８上に形成された突起３４９（図５〜図７Ｃ）が、矩形窓８２１の細く絞られた後方部分８２４の画定壁を係合解除させ、矩形窓の広い前方部分８２２により形成された空間内で外方向に屈曲させ（図１１〜図１３Ｃ）、その結果、フランジ５０２と、選択可能な駆動アセンブリ３０の左右対称な作動アーム３１２の各々の各第３フィンガに形成された切欠部３４７（図５〜図７Ｃ）とが係合解除される。これにより、選択可能なアセンブリ３０の屈曲した第１フィンガ３３０の内方に延びた突起部３３３がプランジャ４０の中間部分４０６と係合し、その結果、ねじ切りされたピストン５０１と共にその前方への動作を継続する。
【００７６】
ピストン５０１の前方動作が、薬剤を、針６０を介してシリンジ５０から注射部位内部へと強制的に排出させる。薬剤送達の間、ピストン５０１の前方動作が、エラストマ要素３２、３４と側部内面１４０の前方に向いた突起部１４２との間の摩擦によって制御される。この摩擦の量は、前方に向いた突起部と、エラストマ要素３２および３４との適切な形状によって選択される。
【００７７】
突起部の前方に向いた形状によって、選択可能な駆動アセンブリ３０が前進するに従って摩擦が低減され、これにより、ばね２０が前進するに従って付加される力の減衰が補正される。突起部とエラストマ要素３２、３４との間の摩擦はさらに、内方に延びた突起部３３３がプランジャ４０の中間部分４０６と係合することで生じた衝撃を減衰させ、次に、この衝撃が充填済シリンジ５０のフランジ５０２へ伝播され、薬剤注入速度の制御を補助する。
【００７８】
次に、薬剤送達直後の動作位置方向にある、図１および図１４Ｆの自動注射装置の簡略図である図３０と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図３１Ａおよび図３１Ｂと、図３１Ａおよび図３１Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＩＩＡ‐ＸＸＸＩＩＡ、ＸＸＸＩＩＢ‐ＸＸＸＩＩＢの各々に沿った断面図である図３２Ａおよび図３２Ｂとを参照する。
【００７９】
この段階の前に、シリンジ内におけるピストン５０１の前方動作が、ピストンがそれ以上前進できなくなるまで続き、これが停止することで薬剤送達が完了する。さらに、第１フィンガ３３０の外方へ延びた突起部３３２は、前方に向いた突起部との係合を解除され、この時点で、取付アーム８１８の内面によって支持される。
【００８０】
次に、注射部位から係合解除された動作位置方向にある、図１および図１４Ｇの自動注射装置の簡略図である図３３と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図３４Ａおよび図３４Ｂと、図３４Ａおよび図３４Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＶＡ‐ＸＸＸＶＡ、ＸＸＸＶＢ‐ＸＸＸＶＢの各々に沿った断面図である図３５Ａおよび図３５Ｂとを参照する。
【００８１】
この段階で、自動注射装置は注射部位から離され、針保護部８０がばね９０に付勢されて軸方向前方へ移動させられることで、針６０の露出した部分が針保護部８０によって保護される。針保護部８０の初期前方動作に続いて、選択可能な駆動アセンブリ３０の左右対称の作動アーム３１２の各々の第１フィンガ３３０が解放され、外方へ屈曲して初期位置へと戻り、これによりプランジャ４０から係合解除され、針保護部８０のアーム８１８の最後方端部８１９と係合する。
【００８２】
この段階で、ばね２０はばね９０が付加するよりも多くの力を加えることで、針保護部８０をさらに前方へ押す。したがって、ばね９０を、短いばね、例えば前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０または針保護部８０のいずれかのような短いプラスチック製のばねと交換した場合でも、ばね２０によって、針保護部８０が、自動注射装置を保護位置方向に維持するように完全に展開させる。
【００８３】
次に、針保護動作位置方向にある、図１および図１４Ｈの自動注射装置の簡略図である図３６と、その上面および側面の簡略平面図である図３７Ａおよび図３７Ｂと、図３７Ａと図３７Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＶＩＩＩＡ‐ＸＸＸＶＩＩＩＡ、ＸＸＸＶＩＩＩＢ‐ＸＸＸＶＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図３８Ａおよび図３８Ｂとを参照する。
【００８４】
この段階で、自動注射装置は注射部位から完全に係合解除されており、針保護部８０は十分に延びて針６０を完全に封入している。完全に延びた状態の針保護部は、内方に向いた歯８５０および８５２と、充填済シリンジ５０のフランジ５０２とによって係合されることでシリンジ５０にロックされるため、針保護部８０のさらなる外方への動作が抑制される。針保護部８０の移動中に、またばね２０によって発せられた力によって、第２フィンガ３３４の内方へ延びた突起部３３６が、矩形窓８２１の細く絞られた後方部分８２４内部でフランジ５０２上にカチッと留まり、これにより以降で説明するように針保護部のさらなるロックが可能となる。
【００８５】
次に、針保護部を押し戻した誤使用動作位置方向にある、図１および図１４Ｉの自動注射装置の簡略図である図３９と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図４０Ａおよび図４０Ｂと、図４０Ａと図４０Ｂ中の断面線および方向ＸＬＩＡ‐ＸＬＩＡ、ＸＬＩＢ‐ＸＬＩＢの各々に沿った断面図である図４１Ａおよび図４１Ｂとを参照する。
【００８６】
図３９〜図４１Ｂは、選択可能な駆動アセンブリ３０の第２フィンガ３３４と充填済シリンジ５０のフランジ５０２の内方へ延びた突起部３３６とのロックによって提供される本発明の重要な特徴を示している。針保護部８０を前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０に対して後方へ押すと、針保護部８０のアーム８１８の最後方端部８１９が選択可能な駆動アセンブリ３０の突起部３３２に対して押される。これにより、選択可能な駆動アセンブリ３０が針保護部と共に後方へ強制的に移動させられる。
【００８７】
第２フィンガ３３４とフランジ５０２の係合により、選択可能な駆動アセンブリ３０が、針６０とシリンジ５０を選択可能な駆動アセンブリ３０と共に後方へ強制的に移動するので、針６０が針保護部８０から突出することがない。この後方移動の間、第１フィンガ３３０の内方へ延びた突起部３３３はプランジャ４０の中間部分４０６によって支持されているため、第１フィンガ３３０が内方へ屈曲して、外方へ延びた突起部３３２をアーム８１８の最後方端部８１９から係合解除させることはできない。
【００８８】
次に、本発明の別の好ましい一実施形態による自動注射装置の構成要素を示す図４２〜図５８Ｃを参照する。
【００８９】
特に図４２に明瞭に見られるように、自動注射装置は、主要ハウジング要素１０１０内に部分的に配置されたプランジャ１００２を備えており、この主要ハウジング要素１０１０内には、プランジャ１００２と、針保護カバー１０６２で被覆された皮下針１０６０を有する充填済シリンジ１０５０と選択可能に係合させる主要圧縮ばね１０２０が設置されている。充填済シリンジ１０５０は、例えばカタログ名称ＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）で市販されているシリンジ、あるいはこれ以外の適切なシリンジまたはカートリッジ等の、従来型の充填済シリンジであってよい。
【００９０】
さらにプランジャ１００２は、充填済シリンジ１０５０と動作的に係合し、選択可能な駆動要素１０３０によって、充填済シリンジ１０５０の液体内容物を皮下針１０６０を介して注射するべく選択可能に動作される。主要ハウジング要素１０１０の前方部分は前方ハウジング要素１０７０を包囲し、またこれと係合している。前方ハウジング要素１０７０内部の前方端部には、針保護要素１０８０が、圧縮ばね１０９０によって位置決めされた状態で設けられている。
【００９１】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する好ましい主要ハウジング要素１０１０の簡略図である図４３Ａおよび図４３Ｂと、図４３Ａ中の線ＸＬＩＶＡ‐ＸＬＩＶＡ、ＸＬＩＶＢ‐ＸＬＩＶＢに沿った、図４３Ａおよび図４３Ｂの主要ハウジング要素１０１０の簡略断面図である図４４Ａおよび図４４Ｂと、図４３Ａ〜図４４Ｂの主要ハウジング要素の上面および側面の簡略平面図である図４５Ａおよび図４５Ｂと、図４５Ａと図４５Ｂ中の断面線および方向ＸＬＶＩＡ‐ＸＬＶＩＡ、ＸＬＶＩＢ‐ＸＬＶＩＢの各々に沿った断面図である図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃを参照する。
【００９２】
図４３Ａ〜図４６Ｃに見られるように、主要ハウジング要素１０１０は一体形成された要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、また好ましくは断面がほぼ円形の概して円筒形の後方部分１１１０を含んだ概して円筒形状であり、この後方部分は、円筒形内径１１１６と連通する後方に向いた中央開口部１１１５を画定しながら、裏壁１１１２内で終端している。裏壁１１１２の内面はばね１０２０用のばね台座を画定し、内径１１１６はプランジャ１００２を滑動可能に収納する。概して円筒形の後方部分１１１０は、縦軸１１２０周囲で左右対称であることが好ましい。
【００９３】
概して円筒形の後方部分１１１０の内面には、一対の概して対称な軸方向に延びた上方内部リブ１１２１が形成され、内面の各側には、一対の概して対称な軸方向に延びた下方内部リブ１１２２が形成されていることが好ましい。さらに、概して円筒形である後方部分１１１０の内面反対側には、ガイドリブ１１２３が軸に対して左右対称に延びている。概して円筒形の後方部分１１１０上には、作動ボタン部分１１２４が片持ち梁状に設けられており、この作動ボタン部分１１２４は、若干湾曲したフィンガ係合面１１２６を有する前方作動ボタン画定部分１１２５を含み、また、充填済シリンジ１０５０の前方に向いた面を軸方向前方への動作に対して保持するべくこれと選択可能に係合するための後方に向いた面１１３０を有する、作動ボタンと選択可能なシリンジの係合部分１１２８を画定している。作動ボタン部分１１２４は、部分１１２５の内方変位によって部分１１２８が外方へ移動させられるようにするべく中間部分１１２５と部分１１２８の中間に設けられた縦軸１１２０と交差する旋回軸の周囲で、主要ハウジング要素１０１０の他の部分に対して旋回可能に取り付けられている。
【００９４】
上方リブ１１２１および下方リブ１１２２上には、前方に向き、外方へ延びたリブ１１３５が形成されている。外周方向に面した保護突起部１１３６は、作動ボタン部分１１２４の周りに形成されている。作動ボタン部分１１２４と突起部１１３６の前方には、前方に向いた円形円筒形部分１１４０が形成されている。
【００９５】
円形円筒形部分１１４０はその内面１１５０上に、頂部および底部軸方向溝１１６２と接触した円周溝１１６０を画定している。
【００９６】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成している選択可能な駆動要素１０３０の簡略図である図４７Ａおよび図４７Ｂと、図４７Ａ中の線ＸＬＶＩＩＩＡ‐ＸＬＶＩＩＩＡ、ＸＬＶＩＩＩＢ‐ＸＬＶＩＩＩＢに沿った図４７Ａと図４７Ｂの選択可能な駆動要素の簡略断面図である図４８Ａおよび図４８Ｂと、それぞれ図４７Ａ〜図４８Ｂの選択可能な駆動要素の上面および側面の簡略平面図である図４９Ａおよび図４９Ｂと、図４９Ａと図４９Ｂ中の各断面線におよび方向ＬＡ‐ＬＡ、ＬＢ‐ＬＢ沿った断面図である図５０Ａおよび図５０Ｂとを参照する。
【００９７】
図４７Ａ〜図５０Ｂに見られるように、選択可能な駆動要素１０３０は一体形成された要素であり、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状の部分１３１０を含んだ概して円筒形状であり、開口した後部と一対の左右対称な作動アーム１３１２とを設けており、上記作動アーム１３１２は、選択可能な駆動要素１０３０を主要ハウジング要素１０１０と組み立てた際に、縦軸１１２０（図４３〜図４６Ｃ）と同軸となる縦軸１３２０と平行に、管状部分１３１０の前方へと延びている。各作動アーム１３１２の上に重なり、概して管状の部分１３１０の外面に沿ってその軸方向後方に延びている部分は案内溝１３２４である。案内溝１３２４は、主要ハウジング要素１０１０に形成されたリブ１１２３と協働して、選択可能な駆動要素１０３０の、主要ハウジング要素１０１０に対する軸方向への動作を案内する。
【００９８】
各作動アーム１３１２は、反対方向側方に延びた突起部１３３４を有する前方に向いた端部面１３３２内で終端し、各アーム１３１２の長さに沿って肩部を画定している。
【００９９】
選択可能な管状部分１３１０は、プランジャ１００２と選択可能かつ滑動可能に係合するための穴１３４２を有する前方壁１３４０を画定している。壁の前方には、各々が肩部面１３４６を画定する、一対の左右対称な前方に向いたタブ１３４４が形成されている。前方壁１３４０の後方に向いた面は、ばね１０２０用のばね台座を画定している。
【０１００】
図４２に見られるように、プランジャ１００２は、全体的にリブ形状に形成されることが好ましい概して円形の対称的な要素である。プランジャ１００２は後方壁部分１４０２を含んでいる。プランジャ１００２の長さの約２/３にあたる、後方壁部分１４０２の前方には、一対の左右対称な横方向に延びた突起部１４０４が設けられている。プランジャ１００２の前方端部には、前方にねじ切り端部１４０８を設けた外周突起部１４０６が設けられている。プランジャ１００２は、自動注射装置を組み立てた際に、縦軸１１２０（図４３〜図４６Ｃ）、１３２０（図４７〜５０Ｃ）と同軸となる縦軸１４２０に沿って配置されている。
【０１０１】
図４２に示す通り、充填済シリンジは、選択可能な駆動要素１０３０の左右対称な作動アーム１３１２の各々に形成された端部面１３３２に対して前方向に係合するリヤフランジ１５０２を含んでいる（図４７〜５０）。次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジング要素１０７０の簡略図である図５１Ａおよび図５１Ｂと、図５１Ａ中の線ＬＩＩＡ‐ＬＩＩＡ、ＬＩＩＢ‐ＬＩＩＢに沿った、図５１Ａと図５１Ｂの前方ハウジング要素の簡略断面図である図５２Ａおよび図５２Ｂと、図５１Ａ〜図５２Ｂの前方ハウジング要素の上面および側面の簡略平面図である図５３Ａおよび図５３Ｂと、図５３Ａと図５３Ｂ中の各々の断面線および方向ＬＩＶＡ‐ＬＩＶＡ、ＬＩＶＢ‐ＬＩＶＢの各々に沿った断面図である図５４Ａおよび図５４Ｂとを参照する。
【０１０２】
図５１Ａ〜図５４Ｂに見られるように、前方ハウジング要素１０７０は一体形成された要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、また、自動注射装置と組み立てた際に、縦軸１１２０（図４３〜図４６Ｃ）、１３２０（図４７〜図５０Ｃ）、１４２０（図１）と同軸となる縦軸１７２０に沿って配置された概して円形円筒形の切頭円錐形状をしている。
【０１０３】
前方ハウジング要素１０７０は概して管状の前方部分１７１０を備え、この前方部分１７１０は開口した前部を有し、また、その後方には、頂部軸方向に延びたアーム１７２４と底部軸方向に延びたアーム１７２５が形成されている。各アーム１７２４、１７２５には、参照符号１７２６、１７２７で夫々示す一対の内方に向いた突起部と、参照符号１７２８、１７２９で夫々示す一対の外方に向いた突起部とが形成されている。外方に向いた突起部１７２８は、その一部分のみがアーム１７２４の長さに沿って後方へ延び、その一方で、外方に向いた突起部１７２７は、実質的にアーム１７２５の全長に沿って後方へ延びている。図６６〜図６８Ａを参照して以降で説明するように、内方に向いた突起部１７２６、１７２７は、作動後の充填済シリンジ１０５０のフランジ１５０２の前方への移動を停止するように設けられている。
【０１０４】
図６３〜図６５Ｂを参照して以降で説明するように、自動注射装置の早期作動を防止するべく動作する一対の歯１７３０が、軸方向に延びたアーム１７２４の頂部上に形成されている。
【０１０５】
前方部分１７１０の後方には一対の左右対称の部分囲壁１７３１が形成されており、また、縦軸１７２０に対して垂直な平面にてこの囲壁の断面は概してＣ字型をしている。囲壁１７３１の内方に向いた面は、アーム１７２４と１７２５、突起部１７２６と１７２７と共に、主要ハウジング要素１０１０および前方ハウジング要素１０７０に対するシリンジ１０５０の軸方向への滑動を案内する。内方に向いた片持ち梁状に形成された係合要素１７３２は、各部分囲壁１７３１によって部分的に包囲され、また、内方へ延びた歯１７３４と前方軸方向へ延びた歯１７３６を有する分岐した歯要素１７３３内にて終端している。
【０１０６】
前方部分１７１０は内方に向いた円筒形の面１７４０を備え、その上には、内方に向き軸方向に延びた４対の突起部１７４６が形成されている。さらに、内方に向いた円筒形の面１７４０内には、各々が後方に向いた肩部１７５２を画定する複数のばね台座画定部分１７５０が形成されている。ばね１０９０は、ばね台座を画定部分１７５０の肩部１７５２上に配置されている。
【０１０７】
前方部分１７１０は外方に向いた円筒形の面１７６０を備え、その上には、頂部および底部軸突起部１７７２と接続した外周突起部１７７０が形成されている。外周突起部１７７０の反対側の、内方に向いた円筒形の面上には、一対の内方に向いた突起部１７７４が形成されている。
【０１０８】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する針案内要素１０８０の簡略図である図５５Ａおよび図５５Ｂと、図５５Ａ中の線ＬＶＩＡ‐ＬＶＩＡ、ＬＶＩＢ‐ＬＶＩＢに沿った、図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の簡略断面図である図５６Ａおよび図５６Ｂと、図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の上面および側面の簡略正面図である図５７Ａおよび図５７Ｂと、図５７Ａと図５７Ｂ中の各々の断面線および方向ＬＶＩＩＩＡ‐ＬＶＩＩＩＡ、ＬＶＩＩＩＢ‐ＬＶＩＩＩＢ、ＬＶＩＩＩＣ‐ＬＶＩＩＩＣに沿った断面図である図５８Ａ、図５８Ｂ、図５８Ｃを参照する。
【０１０９】
図５５Ａ〜図５８Ｃに見られるように、針保護要素１０８０は一体形成された要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、概して管状の部分１８１０を含んだ概して円筒形状であり、一対の同軸円周前方に向いたリング１８１４および１８１６を設け前方に向いた本体係合面１８１２を画定する前方壁１８１１と、ばね１０９０用のばね台座を画定している後方に向いたばね台座を画定する面１８１７とを備えている。
【０１１０】
針保護要素１０８０は、縦軸１８２０周囲に対称的に設けられた最後方端部１８１９を有する一対の左右対称な取付アーム１８１８を備えている。アーム１８１８は、管状部分１８１０に沿ってその後方に向かって、縦軸１８２０と平行に延びており、この縦軸１８２０は縦軸１１２０（図４３〜図４６Ｃ）、１３２０（図４７〜図５０Ｃ）、１４２０（図４２）、１７２０（図５１〜図５４Ｃ）と同軸にある。
【０１１１】
以降で図６０〜図６２Ｂを参照して説明するように、各々の取付アーム１８１８の内部には、一対の相互に離間して対向し円周方向に向いた歯１８２２が形成されており、この各々の対は、自動注射装置が使用前動作位置方向にある際に、対応する軸方向に延びた歯１７３６と係合するよう配置されている。
【０１１２】
さらに頂部係合アーム１８３２は管状部分１８１０の後方へ延びており、また、頂部１８４２から延びている、軸方向最後方部分１８３４、傾斜中間部分１８３６、軸方向中間部分１８３８、傾斜取付部分１８４０を備えている。頂部係合アーム１８３２の最後方端部には、一対の対向し円周方向に向いた突起部１８４４が形成されている。
【０１１３】
さらに、底部係合アーム１８５２が管状部分１８１０の後方へ延びており、また、底部１８６２から延びている、傾斜部分１８５６、軸方向中間部分１８５８、傾斜取付部分を備えている。
【０１１４】
次に、図４２に示した自動注射装置の典型的な使用の様々な段階の簡略図である図５９Ａ、図５９Ｂ、図５９Ｃ、図５９Ｄ、図５９Ｅを参照する。
【０１１５】
図５９Ａに見られるとおり、図４２の自動注射装置は、参照符号１９００で示すように、使用前には使用前動作位置方向において収納された状態にあり、これについては以降で図６０〜図６２Ｂを参照しながら説明する。自動注射装置は、保管の際、針保護カバーで覆っておくことが好ましい。
【０１１６】
図５９Ｂ中の参照符号１９０２で示すとおり、また、以降で図６３〜図６５Ｂを参照して説明するように、使用者は、自動注射装置を注射部位に対して押すことでこれを作動させることができる。次に、使用者が作動ボタン１１２５（図４３Ａ〜図４６Ｃ）を押下すると、これに反応して、図５９Ｃ中の参照符号１９０４で示すように、針が注射部位に進入する。この段階での自動注射装置の動作位置方向については、以降で図６６〜図６８Ｂを参照しながら説明する。
【０１１７】
図５９Ｄに見られるとおり、針進入の直後に、参照符号１９０６で示すように薬剤送達が起こる。この段階での自動注射装置の動作位置方向については以降で図６９〜図７１Ｂを参照しながら説明する。
【０１１８】
図５９Ｅに見られるとおり、次に、自動注射装置が参照符号１９０８で示すように注射部位から手動で係合解除され、この係合解除の間に針保護部１０８０が自動的に展開する。係合解除するとすぐに針が針保護要素１０８０によって自動的に保護される。この段階での自動注射装置の動作位置方向については以降で図７２〜図７４Ｂを参照しながら説明する。
【０１１９】
次に、使用前動作位置方向にある図４２および図５９Ａの自動注射装置の間略組立図である図６０と、図６０の自動注射装置の上面および側面図の簡略平面である図６１Ａおよび図６１Ｂと、図６１Ａと図６１Ｂ中の各々の断面線および方向ＬＸＩＩＡ‐ＬＸＩＩＡ、ＬＸＩＩＢ‐ＬＸＩＩＢに沿った断面図である図６２Ａおよび図６２Ｂとを参照する。
【０１２０】
図６０〜図６２Ｂに見られるように、収納に適した自動注射装置の使用前動作位置方向において、外周突起部１７７０と外周溝１１６０の係合により、また、主要ハウジング１０１０（図４３Ａ〜図４６Ｃ、図５１Ａ〜図５４Ｂ）の頂部および底部軸方向突起部１７７２と頂部および底部軸方向溝１１６２との係合によって、主要ハウジング部分１０１０が前方ハウジング部分１０７０と結合している。
【０１２１】
選択可能な駆動要素１０３０は、前方に向いた面１３３２（図４７〜図５０Ｂ）が充填済シリンジ１０５０のフランジ１５０２の後方に向いた面と係合していることにより、軸方向後方の位置にて維持されている。次に、フランジ１５０２の前方に向いた面が作動ボタン部分１１２４（図４３Ａ〜図４６Ｃ）の選択可能なシリンジ係合部分１１２８の後方に向いた面１１３０と係合することで、充填済シリンジ１０５０がその引き込み軸方向位置に維持される。充填済シリンジ１０５０はさらに、前方ハウジング要素１０７０の内方に向いた片持ち梁状の係合要素１７３２の分岐した歯要素１７７３が充填済シリンジ１０５０の前方に向いた先細り外周面と係合することで、その引き込み軸方向位置にも維持される。
【０１２２】
内方に向いた片持ち梁状の係合要素１７３２は、軸方向前方に延びた歯１７３６が、針保護要素１０８０のアーム１８１８内に形成された相互に離間して対向した円周方向に向いた歯１８２２の各対と係合するため、外方に屈曲して、内方へ延びた歯１７３４を充填済シリンジ１０５０から係合解除することができないようになっている。さらに、軸方向前方に延びた歯１７３６が、針保護要素１０８０のアーム１８１８内に形成されている相互に離間して対向し円周方向に向いた歯１８２２の対と係合することで、針保護要素１０８０がその軸方向位置に維持され、その外方への移動が阻止される。
【０１２３】
図６０〜図６２Ｂに示す使用前の位置において、作動ボタンは、自動注射装置の収納位置に維持されているためにその比較的前進位置にある針保護要素１０８０によって誤作動から保護される。針保護要素１０８０がその比較的前進位置にある際に、頂部係合アーム１８３２の軸方向最後方部分１８３４の対向し円周方向に向いた突起部１８４４の対が、前方ハウジング要素１０７０の歯１７３０の対による半径方向内方への変位に対向して維持されるため、選択可能なシリンジ係合部分１１２８とシリンジ１０５０が軸方向前方へ移動できなくなる。
【０１２４】
次に、作動可能な動作位置方向にある、図４２および図５９Ｂの自動注射装置の簡略図である図６３と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図６４Ａおよび図６４Ｂと、図６４Ａと図６４Ｂ中の各々の断面線および方向ＬＸＶＡ‐ＬＸＶＡ、ＬＸＶＢ‐ＬＸＶＢに沿った断面図である図６５Ａおよび図６５Ｂとを参照する。
【０１２５】
特に図６５Ａの拡大部分に見られるように、針保護カバー１０６２除去後に針保護要素１０８０が身体上の注射部位と係合することにより、針保護要素１０８０が、自動注射装置の他の部分に対して強制的に軸方向後方へ移動され、これにより、ばね１０９０が圧縮されて、針保護要素１０８０の頂部係合アーム１８３２の軸方向最後方部分１８３４が比較的後方の位置に着くため、一対の対向し円周方向に向いた突起部１８４４が前方ハウジング要素１０７０の歯１７３０上に位置することができなくなる。これにより作動ボタンが内方へ押され、面１１３０が外方移動することで、作動ボタン部分１１２４の選択可能なシリンジ係合部分１１２８の後方に向いた面１１３０（図４３Ａ〜図４６Ｃ）からフランジ１５０２の前方に向いた面を係合解除することが可能になる。
【０１２６】
後方に向いた面１１３０からフランジ１５０２の前方に向いた面が係合解除されるとその直後にシリンジ１０５０が開放され、フランジ１５０２が選択可能な駆動要素１０３０の前方に向いた面１３３２と係合することで、選択可能な駆動要素に付勢されて前方へ移動させられる。同時に、針保護要素１０８０の後方移動により、針保護要素１０８０のアーム１８１８に形成された一対の相互に離間して対向し円周方向に向いた歯が、内方に向いた片持ち梁状の係合要素１７３２の軸方向前方へ延びた歯１７３６から係合解除され、これにより内方に向いた片持ち梁状の係合要素１７３２の外方へ屈曲できるようになる。
【０１２７】
次に、針進入作動後、薬剤送達前の動作位置方向にある、図４２および図５９Ｃの自動注射装置の簡略図である図６６と、それぞれ図６６の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図６７Ａおよび図６７Ｂと、図６７Ａと図６７Ｂ中のそれぞれの断面線および方向ＬＸＶＩＩＩＡ‐ＬＸＶＩＩＩＡ、ＬＸＶＩＩＩＢ‐ＬＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である図６８Ａおよび図６８Ｂとを参照する。図６６〜図６８Ｂは、使用者が作動ボタン部分１１２４の部分１１２５を作動した後、ばね１０２０の強制下にある選択可能な駆動要素１０３０の前方動作の初期段階を示す。選択可能な駆動要素１０３０の軸方向前方への移動により、選択可能な駆動要素１０３０の前方に向いた面１３３２がフランジ１５０２に係合することで、シリンジ１０５０にこれと同等の軸方向前方への動作が生じることがわかった。
【０１２８】
特に図６８Ａと図６８Ｂに見られるように、前方ハウジング１０７０の内方に向いた歯１７２６および１７２７に到達するフランジ１５０２によってシリンジ１０５０がその前方の針入位置に近づくに従い、係合アーム１３１２の前方に向いた面１３３２におけるこれと反対に向かう側方へ延びた突起部１３３４が外方へ延びたリブ１１３５によって外方へとずれ、これによりばね１０２０に付勢されてプランジャ１００２がさらに前方へ移動できるようになる。
【０１２９】
充填済シリンジ１０５０の前方移動が内方に向いた片持ち梁型の係合要素１７３２を強制的に外方へ屈曲させてその屈曲状態を維持させることで、以降で図７２〜図７４Ｂを参照しながら説明するように、針保護要素１０８０が、注射位置から除去されると同時に展開可能となる。
【０１３０】
充填済シリンジ１０５０が前方移動することで、さらに、作動ボタン部分１１２４の選択可能なシリンジ係合部分１１２８が、その半径方向内方に配置されているフランジ１５０２とのその係合によって、上昇位置に確実に維持される。この選択可能なシリンジ係合部分１１２８の上昇位置により、作動ボタン部分１１２４の前方作動ボタン画定部分１１２５の下方への変位が維持され、これにより、これと針保護要素１０８０の頂部係合アーム１８３２の軸方向最下方部分１８３４との係合が維持される。軸方向最後方部分１８３４と前方作動ボタン画定部分１１２５との係合によって、自動注射装置が注射部位から除去されると同時に、針保護要素１０８０が妨害されずに展開できるようになる。
【０１３１】
次に、薬剤送達後の動作位置方向にある、図４２および図５９Ｄの自動注射装置の簡略図である図６９と、それぞれ図６９の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図７０Ａおよび図７０Ｂと、図７０Ａと図７０Ｂ中のそれぞれの断面線および方向ＬＸＸＩＡ‐ＬＸＸＩＡ、ＬＸＸＩＢ‐ＬＸＸＩＢに沿った図７１Ａおよび図７１Ｂとを参照する。
【０１３２】
図６９-図７１Ｂは、使用者が前方作動ボタン部分１１２５を作動した後における、ばね１０２０の強制下にある選択可能な駆動要素１０３０の前方動作のさらなる段階を示す。上述したように、選択可能な駆動要素１０３０がさらに軸方向前方へ移動しても、シリンジ１０５０にこれと同等の軸方向前方への動作が生じることはない。ばね１０２０の連続した強制、これによる選択可能な駆動要素１０３０の軸方向前方への動作によって、選択可能な駆動部材１０３０の前方壁１３４０が、プランジャ１００２の長さに沿って配置されたこれと対応する突起部１４０４と係合し、これによりプランジャ１００２が充填済シリンジ１０５０の内部に沿って強制的に前進させることで薬剤送達が実施される。選択可能な駆動部材１０３０とプランジャ１００２の軸方向前方への動作は、プランジャ１００２に取り付けたピストンがシリンジ１０５０の前方端部と係合し、それ以上前進できなくなると停止する。
【０１３３】
次に、注射部位係合解除後の動作位置方向にある、図４１および図５９Ｅの自動注射装置の簡略図である図７２と、それぞれ図７２の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図７３Ａおよび図７３Ｂと、図７３Ａと図７３Ｂ中のそれぞれの断面線および方向ＬＸＸＩＶＡ‐ＬＸＸＩＶＡ、ＬＸＸＩＶＢ‐ＬＸＸＩＶＢに沿った断面図である図７４Ａおよび図７４Ｂとを参照する。
【０１３４】
この段階で、自動注射装置は注射部位から除去されており、針保護部１０８０は、針１０６０の露出した部分を保護できるよう、ばね１０９０に付勢されて軸方向前方へ移動されている。針保護部１０８０の前方移動により、前方ハウジング要素１０７０の突起部１７７４が、引き込み及びさらなる前方移動に対抗して、針保護要素１０８０上の軸方向中間部分１８３８および１８５８と係合する。
【０１３５】
本発明の１実施形態によれば、ハウジング要素１０１０および前方ハウジング１０７０のいずれかまたは前部の全てまたは一部分は、使用者がシリンジ１０５０の内容物を自動注射装置の外から見ることができるように透明であってよい。
【０１３６】
任意の滴定段階では、保護用針カバー１０６２が除去されており、また、針保護部１０８０が上方に向いている間、シリンジ１０５０は適所に維持されているため、使用者はプランジャ１０４０の後部壁部分１４０２を押すことができる。これによりシリンジから針１０６０を介して気泡および/または液体が排出される。プランジャ１０４０の前方動作を除き、自動注射装置のこれ以外の動作位置方向は使用前動作位置方向と同一であることが理解される。
【０１３７】
次に、本発明のさらに別の好ましい１実施形態に従って構成および動作される自動注射装置を示す図７５〜図９０Ｂを参照する。
【０１３８】
図７５に特に明瞭に示すように、自動注射装置は、主要圧縮ばね２０２０が内部に設置されている主要ハウジング要素２０１０内に部分的に配置されたプランジャ２００２を備えており、上記主要圧縮ばね２０２０は、針保護カバー２０６２で被覆された皮下針２０６０を具備する充填済シリンジ２０５０に選択可能な前方変位を提供する。充填済シリンジ２０５０は従来型の充填済シリンジ、例えばカタログ名称ＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）で市販されているシリンジ、あるいはこれ以外の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０１３９】
プランジャ２００２はさらに、充填済シリンジ２０５０と動作的に係合し、また、充填済シリンジ２０５０の液体内容物を、皮下針２０６０を介して放出するべく選択可能に動作可能である。
【０１４０】
主要ハウジング要素２０１０の前方部分は前方ハウジング要素２０７０を包囲し、これと係合している。前方ハウジング要素２０７０の内部の前方端部には、針案内要素２０８０が、圧縮ばね２０９０によって位置決めされた状態で設けられている。
【０１４１】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する好ましい主要ハウジング要素１０１０の簡略図的例証である図４３Ａおよび図４３Ｂと、図４３Ａ中の線ＸＬＩＶＡ‐ＸＬＩＶＡ、ＸＬＩＶＢ‐ＸＬＩＶＢに沿った、図４３Ａと図４３Ｂの主要ハウジング要素１０１０の簡略図的断面図である図４４Ａおよび図４４Ｂと、それぞれ図４３Ａ〜図４４Ｂの主要ハウジング要素の簡略平面図である上面および側面図である図４５Ａおよび図４５Ｂと、図４５Ａと図４５Ｂ中の断面線および方向ＸＬＶＩＡ‐ＸＬＶＩＡ、ＸＬＶＩＢ‐ＸＬＶＩＢ、ＸＬＶＩＣ‐ＸＬＶＩＣの各々に沿った断面図である図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃとを参照する。
【０１４２】
主要ハウジング要素２０１０は、以下の事項を除いて、先に図４３Ａ-図４６Ｃを参照して説明した主要ハウジング要素１０１０と類似している。
【０１４３】
主要ハウジング要素２０１０は主要ハウジング要素１０１０よりも実質的に短く、図４２〜図５８Ｃの実施形態で必要とされるが図７５〜図９９Ｂの実施形態では不要である様々な内部構造部分を含んでいる。
【０１４４】
主要ハウジング要素２０１０の後方端部には、左右対称な外方に延びたフィンガ係合可能保持具２０９１が形成されている。
【０１４５】
図７５に見られるように、プランジャ２００２は概して円形の対称的な要素であり、図示のように全体にリブを設けた形状に形成されることが好ましい。プランジャ２００２は後部壁部分２４０２を設けている。プランジャ２００２の前方端部には外周突起部２４０６が設けられ、この外周突起部２４０６の前方にはねじ切り端部２４０８が設けられている。プランジャ２００２は、自動注射装置と組み立てた際に、縦軸１１２０（図４３〜図４６Ｃ）と同軸となる縦軸２４２０に沿って配置されている。図７５に見られるように、充填済シリンジ２０５０は、主要ばね２０２０の前方端部によって係合された後方フランジ２５０２を設けている。
【０１４６】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジング要素１０７０の簡略図的例証である図５１Ａおよび図５１Ｂと、図５１Ａ中の線ＬＩＩＡ‐ＬＩＩＡ、ＬＩＩＢ‐ＬＩＩＢに沿った、図５１Ａと図５１Ｂの前方ハウジング要素の簡略断面図である図５２Ａおよび図５２Ｂと、それぞれ図５１Ａ〜図５２Ｂの前方ハウジング要素の上面および側面の簡略平面図である図５３Ａおよび図５３Ｂと、図５３Ａと図５３Ｂ中の断面線および方向ＬＩＶＡ‐ＬＩＶＡ、ＬＩＶＢ‐ＬＩＶＢの各々に沿った断面図である図５４Ａおよび図５４Ｂとを参照する。
【０１４７】
前方ハウジング要素２０７０は、先に図５１Ａ〜図５４Ｂを参照して説明した前方ハウジング要素１０７０と同一である。
【０１４８】
次に、図４２の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素１０８０の簡略図的例証である図５５Ａおよび図５５Ｂと、図５５Ａ中の線ＬＶＩＡ‐ＬＶＩＡ、ＬＶＩＢ‐ＬＶＩＢに沿った、図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の簡略図的断面図である図５６Ａおよび図５６Ｂと、それぞれ図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の上面および側面の簡略平面図である図５７Ａおよび図５７Ｂと、図５７Ａおよび図５７Ｂ中の断面線および方向ＬＶＩＩＩＡ‐ＬＶＩＩＩＡ、ＬＶＩＩＩＢ‐ＬＶＩＩＩＢ、ＬＶＩＩＩＣ‐ＬＶＩＩＩＣの各々に沿った断面図である図５８Ａ、図５８Ｂ、図５８Ｃを参照する。
【０１４９】
針保護要素２０８０は、先に図５５Ａ〜図５８Ｃを参照して説明した針保護要素１０８０と同一である。
【０１５０】
次に、使用前動作位置方向にある図７５の自動注射装置の簡略組立図である図７６と、それぞれ図７６の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図７７Ａおよび図７７Ｂと、図７７Ａと図７７Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＶＩＩＩＡ‐ＬＸＸＶＩＩＩＡ、ＬＸＸＶＩＩＩＢ‐ＬＸＸＶＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図７８Ａおよび図７８Ｂとを参照する。
【０１５１】
図７６〜図７８Ｂに見られるように、自動注射装置の収納に適した使用前動作位置方向において、外周突起部２７７０と外周溝２１６０の係合、および前方ハウジング要素２０７０に形成された頂部および底部軸方向突起部と主要ハウジング要素２０１０に形成された頂部および底部軸方向溝との係合により、主要ハウジング部分２０１０が前方ハウジング部分２０７０と結合する。
【０１５２】
フランジ２５０２の前方に向いた面が作動ボタン部分２１２８の選択可能なシリンジ係合部分２１２８の後方に向いた面２１３０によって係合されることにより、充填済シリンジ２０５０はその軸方向に引き込まれた位置にて維持される。さらに、充填済シリンジ２０５０は、前方ハウジング要素２０７０の内方に向いた片持ち梁型の係合要素２７３０の分岐した歯要素２７３２の内方へ延びた歯２７３４と充填済シリンジ２０５０の前方に向いた先細り外周面との係合によっても、軸方向に引き込まれた位置に維持される。
【０１５３】
軸方向前方へ延びた歯２７３６が針保護要素２０８０のアーム２８１８にに形成された相互に離間して対向し円周方向に向いた歯の対２８２２と係合しているため、内方に向いた片持ち梁型の係合要素２７３０は、外方に屈曲して、内方へ延びた歯２７３４を充填済シリンジ２０５０から係合解除することできない。軸方向前方へ延びた歯２７３６と、針保護要素２０８０のアーム２８１８に形成された相互に離間して対向し円周方向に向いた歯の対２８２２との係合はさらに、針保護要素２０８０をその軸位置に維持し、その外方への移動を阻止する。
【０１５４】
作動ボタンは、図７６〜図７８Ｂに示すその使用前の位置にある場合に、自動注射装置収納位置に維持されるため、比較的前方の位置にある針保護要素２０８０の誤作動から守られた状態に維持される。針保護要素２０８０がその比較的前方の位置にある場合に、頂部係合アーム２８３２の軸方向最後方部分２８３４の一対の対向し円周方向に向いた突起部２８８４が、一対の歯前方ハウジング要素２０７０の２７３０の半径方向内方への変位に関連して維持されることにより、選択可能なシリンジ係合部分２１２８とシリンジ２０５０が軸方向前方へ移動することができなくなる。
【０１５５】
次に、作動可能な動作位置方向にある図７５の自動注射装置の簡略図である図７９と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図８０Ａ〜図８０Ｂと、図８０Ａと図８０Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＩＡ‐ＬＸＸＸＩＡ、ＬＸＸＸＩＢ‐ＬＸＸＸＩＢの各々に沿った断面図である図８１Ａおよび図８１Ｂとを参照する。
【０１５６】
図８１Ａの拡大部分に特に見られるように、針保護カバー除去後の、針保護要素２０８０と身体の注射部位の係合によって、針保護要素２０８０が、自動注射装置の他の部分に対して軸方向後方へ強制的に移動させられることで、ばね２０９０が圧縮され、これにより針保護要素２０８０の頂部係合アーム２８３２の軸方向最後方部分２８３４が比較的後方位置に着くため、一対の対向し円周方向に向いた突起部２８４４が前方ハウジング要素２０７０の歯２７３０の上に位置することがない。これにより、作動ボタン画定部分２１２５を内方へ押下して、面２１３０の外方への移動によって、フランジ２５０２の前方に向いた面を、作動ボタン部分２１２４の選択可能なシリンジ係合部分２１２８の後方に向いた面２１３０から係合解除させることが可能になる。
【０１５７】
フランジ２５０２の前方に向いた面が後方に向いた面２１３０から係合解除された直後に、シリンジ２０５０が解放され、主要ばね２０２０に付勢されて前方へ移動させられる。これと同時に、針保護要素２０８０が後方へ移動することで、歯保護要素２０８０のアーム２８１８に形成された相互に離間し、対向し円周方向に向いた歯の対２８２２が、内方に向いた片持ち梁型の係合要素２７３０の軸方向前方へ延びた歯２７３６から係合解除され、これにより、内方に向いた片持ち梁型の係合要素２７３０が外方へ屈曲できるようになる。
【０１５８】
次に、針進入作動後の、薬剤送達前の動作位置方向にある、図７５の自動注射装置の簡略図的例証である図８２と、それぞれ図８２の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図８３Ａおよび図８３Ｂと、図８３Ａと図８３Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＩＶＡ‐ＬＸＸＸＩＶＡ、ＬＸＸＸＩＶＢ‐ＬＸＸＸＩＶＢの各々に沿った断面図である図８４Ａおよび図８４Ｂとを参照する。
【０１５９】
図８２〜図８４Ｂは、使用者がボタン部分２１２４のボタン画定部分２１２５を作動した後に、ばね２０２０の強制下にあるシリンジ２０５０の前方動作の最終段階を示す。
【０１６０】
図８４Ａに特に見られるように、シリンジ２０５０がその前方に接近すると、フランジ２５０２によって決定された針進入軸方向位置が前方ハウジング２０７０の内方に向いた歯２７２６、２７２７に到達したら、使用者がプランジャ２００２を押すことで、シリンジ２０５０に内容されている液体を排出できるようになる。
【０１６１】
以降で図８８〜図９０Ｂを参照しながら説明するように、充填済シリンジ２０５０が前方へ移動すると、内方に向いた片持ち梁型の係合要素２７３０が強制的に外方へ屈曲され、この屈曲状態に維持されるため、針保護要素２０８０が、注射部位から除去されると同時に展開することができる。
【０１６２】
さらに、充填済シリンジ２０５０の前方移動によって、作動ボタン部分２１２４の選択可能なシリンジ係合部分２１２８が、半径方向内方に配置されているフランジ２５０２に係合されることで上昇位置に確実に維持される。選択可能なシリンジ係合部分２１２８のこの上昇位置により、作動ボタン２１２４の前方作動ボタン画定部分２１２５の下方への変位が維持されるため、作動ボタン部分２１２４の前方作動ボタン確定部分２１２５と針保護要素２０８０の頂部係合アーム２８３２の軸方向最後方部分２８３４との係合が維持される。軸方向最後方部分２８３４と前方作動ボタン画定部分２１２５の係合により、自動注射装置が注射部位から除去されると同時に、針保護要素２０８０の妨害されない展開が確実に得られる。
【０１６３】
次に、薬剤送達後の動作位置方向にある図７５の自動注射装置の簡略図的例証である図８５と、それぞれ図８５の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図８６Ａおよび図８６Ｂと、図８６Ａと図８６Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＶＩＩＡ‐ＬＸＸＸＶＩＩＡ、ＬＸＸＸＶＩＩＢ‐ＬＸＸＸＶＩＩＢの各々に沿った断面図である図８７Ａおよび図８７Ｂとを参照する。
【０１６４】
図８５〜図８７Ｂは、使用者が前方作動ボタン部分２１２５を作動した後のさらなる段階を示している。使用者がプランジャ２００２を押し続けることで薬剤送達が実施される。プランジャ２００２の軸方向前方への移動は、プランジャ２００２に取り付けたピストンがシリンジ２０５０の前方端部と係合した時点で停止し、それ以上の移動は阻止される。
【０１６５】
次に、注射部位係合解除後の動作位置方向にある図７５の自動注射装置の簡略図的例証である図８８と、それぞれ図７５の自動注射装置の上面および側面の簡略平面図である図８９Ａおよび図８９Ｂと、図８９Ａと図８９Ｂ中の断面線および方向ＸＣＡ‐ＸＣＡ、ＸＣＢ‐ＸＣＢの各々に沿った断面図である図９０Ａおよび図９０Ｂとを参照する。
【０１６６】
この段階で、自動注射装置は注射部位から除去されており、針保護部２０８０がばね２０９０に付勢されて軸方向前方へ移動して、針２０６０の露出下部分が針保護部２０８０によって保護されている。針保護部２０８０が前方へ移動したために、前方ハウジング要素２０７０の突起部２７７４が針保護要素２０８０上のソケット２８３８、２８５８と係合し、これにより針保護部２０８０が固定されて、引き込みおよびさらに前方への移動が防止される。
【０１６７】
次に、本発明の別の好ましい実施形態によって構成され、動作される別の自動注射装置の構成要素を示す図９１〜図１０３Ｃを参照する。
【０１６８】
図９１に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は内部に圧縮ばね４０２０が設置されている後方ハウジング要素４０１０を備え、この圧縮ばね４０２０は選択可能な駆動アセンブリ４０３０に選択可能な前方への変位を提供し、この駆動アセンブリは選択可能な駆動要素４０３１と、一対のエラストマ動作減衰要素４０３２および４０３４とを設け、さらに、プランジャ４０４０と、針保護カバー４０６２で被覆された皮下針４０６０を具備する充填済シリンジと選択的に係合する。充填済シリンジ４０５０は従来型の充填済シリンジ、例えばＢＤ-Ｈｙｐａｋ（商標）のカタログ名称で市販されているもの、あるいはこれ以外の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０１６９】
プランジャ４０４０はさらに、充填済シリンジ４０５０と動作係合し、また、選択可能な駆動アセンブリ４０３０によって、充填済シリンジ４０５０の液体内容物を、皮下針４０６０を介して放出するべく選択可能に動作される。
【０１７０】
後方ハウジング要素４０１０の前方部分、さらにばね４０２０、選択可能な駆動アセンブリ４０３０、プランジャ４０４０、充填済シリンジ４０５０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の内部に配置されている。前方ハウジングとアクチュエータ要素４０７０の内部の前方端部には、針保護要素４０８０が圧縮ばね４０９０によって位置決めされた状態で設けられている。
【０１７１】
次に、図９１の自動注射装置の一部分を形成している好ましい後方ハウジング要素４０１０の簡略図的例証である図９２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図９３Ａおよび図９３Ｂと、図９３Ａと図９３Ｂ中の断面線および方向ＸＣＩＶＡ‐ＸＣＩＶＡ、ＸＣＩＶＢ‐ＸＣＩＶＢ、ＸＣＩＶＣ‐ＸＣＩＶＣの各々に沿った断面図である図９４Ａおよび図９４Ｃとを参照する。図９２〜図９４Ｃに見られるように、後方ハウジング要素４０１０は一体形成された要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状部分４１１０を含んだ概して円筒形の形状をしており、管状部分４１１０を形成する裏壁４１１２にて終端しており、この裏壁４１１２は概して対称な側方に向いたタブ４１１４を画定し、上記タブ４１１４の前には概して対称的な側方に向いた凹部４１１６が設けられている。管状部分４１１０は、好ましくは縦軸４１２０に対して左右対称である。
【０１７２】
管状部分４１１０には一対の概して対称な側部凹部４１２２が形成されており、その場所において、これに対応する概して細長係合シャフト部分４１２４が、縦軸４１２０と平行に前方へ延び、上記シャフトおよび軸は外方に向いた突起部４１２６において終端している。各係合シャフト部分４１２４の上には、突起部４１２６の前方へと延び、若干湾曲した断面形状を有するさらなるシャフト部分４１２７が設けられている。図にあるように、後方ハウジング要素の２側部上のシャフト部分４１２７は相互に対して離間している。一対の相互に対向したリブ４１２８がシャフト部分４１２７から軸４１２０と平行に延び、前方に向いた肩部４１２９を画定している。特に図９２および図９４Ａに見られるように、後方ハウジングの頂部内面の、リブ４１２８同士の間およびその後方には、中央の内方に向いた突起部４１３０が設けられている。
【０１７３】
後方ハウジング要素の底部内面４１３１は概して均一で若干凹状の断面を有し、また、縦軸４１２０と概して平行に延びている、複数の概して半径方向内方に向いたリブ４１３２を備えている。表面４１３１の下面である後方ハウジング要素の底部外面４１３４は前方縁４１３６を備え、この前方縁から複数の半径方向外方に向いたリブ４１３８が、縦軸４１２０と概して平行に延びている。
【０１７４】
以降で説明するように、後方ハウジング要素４０１０の側部内面４１４０の各々は、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の第１フィンガの外方に延びた突起部によって、また、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の一部分を形成するエラストマ動作減衰要素４０３２および４０３４によって係合された前方に尖鋭した突起部４１４２を画定している。後方ハウジング要素４０１０の裏壁４１１２の内面はさらに、ばね４０２０用の後方台座４１６０を備えている。
【０１７５】
次に、図９１の自動注射装置の一部分を形成する、好ましい選択可能な駆動アセンブリ４０３０の簡略図的例証である図９５と、それぞれ選択可能な駆動アセンブリの上面および側面の簡略平面図である図９６Ａおよび図９６Ｂと、図９６Ａと図９６Ｂ中の断面線および方向ＸＣＶＩＩＡ‐ＸＣＶＩＩＡ、ＸＣＶＩＩＢ‐ＸＣＶＩＩＢ、ＸＣＶＩＩＣ‐ＸＣＶＩＩＣの各々に沿った断面図である図９７Ａ、図９７Ｂ、図９７Ｃとを参照する。
【０１７６】
図９５〜図９７Ｃに見られるように、選択可能な駆動要素４０３１は一体型の要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状の部分４３１０を具備した概して円筒形の形状を設け、その後部は開口しており、さらに、選択可能な駆動アセンブリ４０３０を後方ハウジング要素４０１０と組み立てた際に、縦軸４１２０（図９２〜図９４Ｃ）と同軸となる、縦軸４３２０と平行な管状部分４３１０の前方へ延びた一対の左右対称な作動アーム４３１２を備えている。頂部係合アーム４３２２も管状部分４３１０の前方へ延びている。管状部分４３１０の前方には細く絞られた管状ネック部分４３２４が形成されている。選択可能な駆動要素４０３１内の側部凹部４３２６、４３２８内に設けられたエラストマ要素４０３２、４０３４は、管状部部分４３１０とネック部分４３２４の結合部分に対称的に配置されている。
【０１７７】
各作動アーム４３１２は概して湾曲した断面を有し、また、後方に向いた第１フィンガ４３３０と後方へ延びた第２フィンガ４３３８を備えており、上記後方に向いた第１フィンガ４３３０は外方へ延びた突起部４３３２と、鋸歯状の縁４３３４を具備した内方へ延びた突起部４３３３との内部にて終端しており、上記後方へ延びた第２フィンガ４３３８上の、最外端部付近には、縦軸４３２０に対して概して垂直に延びる、前方に向いた傾斜面４３４４と外方に向いた係合面４３４６とを具備する内方に向いた概して三角形の歯４３４２が形成されている。歯４３４２から切欠部４３４７で離間した場所には、内方に向いた丸い歯４３４８が設けられている。さらに、第２フィンガ４３３８上には頂部および底部突起部４３４９が形成されている。
【０１７８】
頂部係合アーム４３２２は、前方に向いた傾斜面４３５１を有する外方に向いた突起部４３５０内にて終端している。突起部４３５０の後方の、外方に向いた切欠部４３５２で離間した場所には、外方に向いた傾斜面４３５６を有する外方に向いた突起部４３５４が設けられている。図９１に示すプランジャ４０４０は、図にあるように、概して円形の対称的な要素であり、またその全体にリブを具備した形状であることが好ましい。プランジャ４０４０は、比較的小さな円形断面を有するネック部分４４０４に向け前方へ先細りした比較的大きな円形断面を有する後方部分４４０２を備えている。ネック部分４４０４は、ここでは符号４４０５で参照される鋸歯状の縁を備えている。プランジャ４０４０の鋸歯状の縁４４０５は、第1フィンガ４３３０の内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状の縁４３３４と係合するように適合されている。ネック部分４４０４の前方には、後方部分４４０２と同一の円形断面を有する中間部分４４０６と、ネック部分４４０４と同一の円形断面を有する前方部分４４０８が設けられている。プランジャ４０４０の前方端部は雄ねじきり部分４４１０内にて終端しており、この雄ねじ切り部分４４１０は、充填済シリンジ４０５０内に可動的に配置されている、以降で図１０６Ａを参照して説明するピストン内に形成された対応する雌ねじ切りソケットと合致するべく適合されている。プランジャ４０４０は、選択可能な駆動アセンブリ４０３０および後方ハウジング要素４０１０と共に組み立てた際に、縦軸４１２０（図９２〜図９４Ｃ）および４３２０（図９５〜図９７Ｃ）と同軸となる縦軸４４２０周囲に対称的に配置されていることが好ましい。
【０１７９】
図９１に見られるように、充填済シリンジ４０５０は後方フランジ４５０２を備え、この後方フランジ４５０２は、選択可能な駆動アセンブリ４０３０（図９５〜図９７Ｃ）の左右対称な作動アーム４３１２の各々の第２フィンガ４３３８のそれぞれに形成された切欠部４３４７と係合する。
【０１８０】
次に、図９１の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の簡略図的例証である図９８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図９９Ａおよび図９９Ｂと、図９９Ａと図９９Ｂ中の断面線および方向ＣＡ‐ＣＡ、ＣＢ‐ＣＢ、ＣＣ‐ＣＣの各々に沿った断面図である図１００Ａ、図１００Ｂ、図１００Ｃとを参照する。
【０１８１】
図９８〜図１００Ｃに見られるように、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０は一体型の要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、また、自動注射装置と組み立てた際に、縦軸４１２０（図９２〜図９４Ｃ）、４３２０（図９５〜９７Ｃ）、４４２０（図９１）と同軸となる縦軸４７２０に沿って配置された概して切頭円錐の形状をしていることが好ましい。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０は概して管状の後方部分４７１０を備え、この後方部分４７１０は後部が開放されており、工場における自動注射装置組立時に後方ハウジング要素４０１０の突起部４１２６を受容するための一対の左右対称なスナップ留め係合ソケット４７１２を備えている。
【０１８２】
管状後方部分４７１０の前方には、自動注射装置の、使用時状態を含む組立状態にて、充填済シリンジを見ることを可能にする一対の頂底対称な窓４７１４が形成されている。
【０１８３】
前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の一対の外方側面４７１６の各々にはリブ型の握持領域４７１８が形成されている。対する内方側面４７２１の各々は、軸方向へ移動中の針保護部４０８０を滑動可能に案内するために使用される複数の縦方向に延びたリブ４７２２、４７２４、４７２６、４７２８と、リブ４７２２および４７２４と共にばね４０９０用の前方に向いたばね台座（図９１）を画定する内方に向いた突起部４７３０とを画定している。内方に向いた突起部４７３０は、充填済シリンジ４０５０を滑動可能に支持するべく、また、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の作動アーム４３１２を滑動可能に案内するべく動作する。
【０１８４】
頂部および底部内面４７３２、４７３４はそれぞれ、針保護部４０８０が軸方向に動作している間にこれを滑動可能に案内するべく動作するリブ４７３６と４７３８の対を画定する。片持ち梁状の後方へ延びた作動レバー４７５０が、頂部窓４７１４の後方にあたる場所から延び、その最後方頂部に向いた面に作動ボタン４７５２を画定している。
【０１８５】
図１００Ａに最良に見られるように、内方に向いた突起部４７３０はその後方に向いた部分に、充填済シリンジ４０５０の前方移動を制限するための、フランジ４５０２用の停止地点を形成する突起部４７６０、４７６２を画定している。
【０１８６】
次に、図９１の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素４０８０の簡略図である図１０１と、その上面および側面の簡略平面図である図１０２Ａおよび図１０２Ｂと、図１０２Ａと図１０２Ｂ中の断面線および方向ＣＩＩＩＡ‐ＣＩＩＩＡ、ＣＩＩＩＢ‐ＣＩＩＩＢ、ＣＩＩＩＣ‐ＣＩＩＩＣの各々に沿った断面図である図１０３Ａ、図１０３Ｂ、図１０３Ｃを参照する。
【０１８７】
図１０１〜図１０３Ｃに見られるように、針保護要素４０８０は一体型の要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状部分４８１０を具備した概して円筒形状であり、円周にリブを設け同心的な一対の前方に向いたリング４８１４、４８１６を有する前方に向いた本体係合面４８１２を備えている。身体係合面４８１２の反対側に位置する内面は、ばね４０９０用のばね台座を形成している。
【０１８８】
針保護要素４０８０は、縦軸４８２０周囲に対称的に配置された、最後方端部４８１９を具備した一対の左右対称な取付アーム４８１８を備えている。アーム４８１８の各々には、比較的広い前方部分４８２２と比較的に細く絞られた後方部分４８２４が形成された矩形窓４８２１が形成されている。アーム４８１８は、自動注射システムを組み立てた際に、縦軸４１２０（図９２〜図９４Ｃ）、４３２０（図９５〜図９７Ｃ）、４４２０（図９１）、４７２０（図９８〜１００Ｃ）と同軸となる縦軸４８２０と平行な管状部分４８１０に沿って延びている。頂部係合アーム４８３２はさらに、管状部分４８１０の後方へ延び、また、細長窓４８４４が形成されている頂部取付アーム４８４２から延びた、最後方軸方向部分４８３４、傾斜中間部分４８３６、軸方向中間部分４８３８、傾斜取付部分４８４０を設けている。参照符号４８４４で示す同等の細長窓が底部取付アーム４８４５に形成されている。細長窓４８４４と前方ハウジングおよび作動装置要素４０７０の頂部/底部対称窓４７１４の各々は、窓を介して充填済シリンジ４０５０を見ることができるよう互いに平行した場所に位置している。
【０１８９】
頂部係合部分４８４６、底部係合部分４８４８の各々には、ここで参照符号４８５０と４８５２でそれぞれ示す後方内方に向いた歯と、ここで参照負符号４８５４と４８５６でそれぞれ示す前方内方に向いた歯とが形成されている。
【０１９０】
次に、使用前動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略組立図である図１０４と、その上面および側面の簡略平面図である１０５Ａおよび図１０５Ｂと、図１０５Ａと図１０５Ｂ中の断面線および方向ＣＶＩＡ‐ＣＶＩＡ、ＣＶＩＢ‐ＣＶＩＢの各々に沿った断面図である図１０６Ａおよび図１０６Ｂとを参照する。
【０１９１】
図１０４〜図１０６Ｂに見られるように、後方ハウジング要素４０１０の突起部４１２６が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０に形成された係合ソケット４７１２内にスナップ留め係合することによって、自動注射装置の収納に適した使用前動作位置方向にある後方ハウジング要素４０１０が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０と結合している。
【０１９２】
内方に向いた突起部４１３０（図９４Ａ）と選択可能な駆動アセンブリ４０３０の頂部係合アーム４３２２（図９７Ａ）の外方に向いた切欠部４３５２との係合により、選択可能な駆動アセンブリ４０３０がその軸方向位置に維持される。この配置では、ばね４０２０は比較的圧縮された状態にあり、また、選択可能な駆動アセンブリからの圧力によってこの状態に維持される。
【０１９３】
針保護部４０８０（図９１〜図９３Ｃ）の頂部係合アーム４８３２の最後方軸方向部分４８３４は、一部分のみが前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０（図９８〜図１００Ｃ）の作動ボタン４７５２の下に位置した状態で、比較的前方に位置している。さらに、作動ボタン４７５２の内方への変位がリブ４１２８（図９２〜図９４Ｃ）によって制限されることで、作動ボタン４７５２が係合アーム４３２２の突起部４３５０と直接係合することがなくなる。これに加え、針保護部４０８０がこの配置にある状態でボタン４７５２を誤って押下しても、自動注射装置が作動することはない。
【０１９４】
充填済シリンジ４０５０のフランジ４５０２が、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の左右対称な作動アーム４３１２の各々の第２フィンガ４３３８のそれぞれに形成された切欠部４３４７と係合していることにより、充填済シリンジ４０５０が引き込み位置に維持される。
【０１９５】
針保護部４０８０はその軸方向位置に維持され、また、前方内方に向いた歯４８５４および４８５６が充填済シリンジ４０５０のフランジ４５０２と係合していることで、前方への移動を阻止される。前方内方に向いた歯４８５４、４８５６は、面４１３１上に形成されたリブ４１３２と、後方ハウジング要素のシャフト部分４１２７の内面上に形成されたリブ（図９２〜図９４Ｃ）とによって支持されていることで、外方へ屈曲してフランジ４５０２から係合解除される事態が回避される。
【０１９６】
次に、任意の滴定動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１０７と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１０８Ａおよび１０８Ｂと、図１０８Ａと図１０８Ｂ中の断面線および方向ＣＩＸＡ‐ＣＩＸＡ、ＣＩＸＢ‐ＣＩＸＢの各々に沿った断面図である図１０９Ａおよび図１０９Ｂとを参照する。
【０１９７】
任意の滴定段階では、保護用針カバー４０６２の除去後、および針保護部４０８０が上方を指している際に、使用者は、シリンジ４０５０が適所に維持されたところでプランジャ４０４０の後方部分４４０２を前方へ押す。これにより気泡および/または液体が針４０６０を介して強制排出される。この段階で、第２フィンガ４３３８（図９５〜図９７Ｃ）上に形成された突起部４３４９が矩形窓４８２１の細く絞られた後方部分４８２４の画定壁と係合することで、第３フィンガ４３３８の外方への屈曲が阻止され、これによりフランジ４５０２が切欠部４３４７との係合を維持し、シリンジ４０５０の早過ぎる動作が阻止される。プランジャ４０４０の前方動作を除き、自動注射装置の他の動作配置は使用前の動作配置と同一であることが理解される。
【０１９８】
次に、作動させた動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１１０と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１１１Ａおよび図１１１Ｂと、図１１１Ａと図１１１Ｂ中の断面線および方向ＣＸＩＩＡ‐ＣＸＩＩＡ、ＣＸＩＩＢ‐ＣＸＩＩＢの各々に沿った断面図である図１１２Ａおよび図１１２Ｂとを参照する。
【０１９９】
図１１２Ａの拡大部分に特に見られるように、針保護部４０８０が身体上の注射部位と係合しているために、針保護部４０８０が自動注射装置の他の部分に対して軸方向後方へ強制的に移動させられることで、ばね４０９０が圧縮され、針保護部４０８０（図１０１〜図１０３Ｃ）の頂部係合アーム４８３２の最後方軸方向部分が、概して前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の作動ボタン４７５２の下で比較的後方の位置に着く（図９８〜図１００Ｃ）。針保護部４０８０の後方へ向かう動作が、針保護部のアーム４８１８の最後方端部４８１９と後方ハウジング要素４０１０の外方に向いた突起部４１２６の前に形成された窓の後方縁との係合によって制限される（図１１２Ｂ）。
【０２００】
針保護部４０８０がこの配置にある状態でボタン４７５２を押すと、部分４８３４が突起部４３５０と係合し、これにより切欠部４３５２が突起部４１３０（図９４Ａ）から係合解除され、これにより係合アーム４３２２が後方ハウジング要素４０１０から係合解除され、選択可能な駆動アセンブリ４０３０がばね４０２０に付勢されて軸方向前方へ移動できるようになることで、自動注射装置が作動する。
【０２０１】
次に、針進入後および薬剤送達前の動作位置方向にある簡略図である図１１３と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１１４Ａおよび図１１４Ｂと、図１１４Ａと図１１４Ｂ中の断面線および方向ＣＸＶＡ‐ＣＸＶＡ、ＣＸＣＢ‐ＣＸＶＢの各々に沿った断面図である図１１５Ａおよび図１１５Ｂとを参照する。
【０２０２】
図１１３〜図１１５Ｂは、使用者がボタン４７５２を作動した後、ばね４０２０の強制下にある選択可能な駆動アセンブリ４０３０の前方動作の初期段階を示している。使用者がボタン４７５２を作動した直後に、第１フィンガ４３３０の内方に延びた突起部４３３３の鋸歯状の縁４３３４が、プランジャ４０４０の鋸歯状の縁４４０５と係合する。鋸歯状の縁４３３４と鋸歯状の縁４４０５の係合地点はプランジャ４０４０の位置に依存するため、したがって使用者が自動注射装置を作動させる前の滴定の実施の可能性にも依存する。
【０２０３】
選択可能な駆動アセンブリ４０３０が軸方向前方へ移動することで、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の左右対称な作動アーム４３１２の各々の対応する第２フィンガ４３３８に形成された切欠部４３４７内にフランジ４５０２が係合するため（図９５〜図９７Ｃ）、シリンジ４０５０にこれと同等の軸方向前方移動が生じる。
【０２０４】
この前方動作によって、針４０６０が前方へ移動し、図に示すように注射部位にて針が進入を行う。このシリンジ４０５０の前方動作と針進入は、フランジ４５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の突起部４７６０、４７６２に到達すると停止する。選択可能な駆動アセンブリ４０３０の前方動作により、外方へ延びた突起部４３３２が側部内面１４０の前方に尖鋭した突起部４１４２と係合することで、第１フィンガ４３３０が内方へ屈曲する。針進入の間に、エラストマ要素４０３２、４０３４が前方に尖鋭した突起部４１４２と係合し、これらの間に摩擦を生じさせることで、ばね４０２０の力が補正され、その結果、針の動作と、突起部４７６０、４７６２によってフランジ４５０２に付加された衝撃の吸収性とが減衰される。以降で説明するように、針進入後に薬剤送達が起こる。
【０２０５】
次に、薬剤送達動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１１６と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１１７Ａおよび図１１７Ｂと、図１１７Ａと図１１７Ｂ中の断面線および方向ＣＸＶＩＩＩＡ‐ＣＸＶＩＩＩＡ、ＣＸＶＩＩＩＢ‐ＣＸＶＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図１１８Ａおよび図１１８Ｂとを参照する。
【０２０６】
図１１６〜図１１８Ｂは、使用者によるボタン４７５２作動後、ばね４０２０の強制下にある選択可能な駆動アセンブリの前方動作のさらなる段階を示す。シリンジ４０５０のフランジ４５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０の突起部４７６０および４７６２と係合しているため（図１００Ａ）、選択可能な駆動アセンブリ４０３０が軸方向前方へ移動しても、シリンジ４０５０にこれと同等の軸方向前方への動作が生じないことがわかる。
【０２０７】
ばね４０２０および選択可能な駆動アセンブリ４０３０を連続して強制することで、第２フィンガ４３３８（図９５〜図９７Ｃ）上に形成されている突起部４３４９が、矩形窓４８２１の細く絞られた後方部分４８２４の画定壁を係合解除させ、矩形窓の広い前方部分４８２２により形成された空間内へ外方に屈曲させる（図１０１〜図１０３Ｃ）ことで、選択可能な駆動アセンブリ４０３０の左右対称な作動アーム４３２１の各々の対応する第２フィンガ４３３８に形成されたフランジ４５０２と切欠部４３４７が係合解除される（図９５〜図９７Ｃ）。
【０２０８】
フランジ４５０２が切欠部４３４７から係合解除され、内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状の縁４３３４と鋸歯状の縁４４０５が係合することで、プランジャ４０４０がこれにねじ留めされているピストン４５０１と共に前方への移動を継続する。
【０２０９】
ピストン４５０１の前方移動により、薬剤が針４０６０を介してシリンジ４０５０から注射部位内へと強制排出される。薬剤送達の間、ピストン４５０１の前方移動が、エラストマ要素４０３２および４０３４と部位内面１４０の前方に尖鋭した突起部４１４２との間の摩擦によって制御される。この摩擦の量は、前方に尖鋭した突起部とエラストマ要素４０３２および４０３４を適切な形状に設けることで選択することができる。
【０２１０】
突起部４１４２の前方に尖鋭した形状により、選択可能な駆動アセンブリ４０３０が前進することで摩擦が低減され、これにより、ばね４０２０の伸長時によって付加される力の低減が補正される。突起部とエラストマ要素４０３２および４０３４との間の摩擦はさらに、選択可能な駆動要素４０３０が移動した結果生じた衝撃も減衰させ、これが内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状の縁４３３４とプランジャ４０４０の鋸歯状の縁４４０５との係合によって伝播され、次いで、充填済シリンジ４０５０のフランジ４５０２へ伝播されて、薬剤注入速度の制御を補助する。
【０２１１】
次に、薬剤送達直後の動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１１９と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１２０Ａおよび図１２０Ｂと、図１２０Ａと図１２０Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＩＡ‐ＣＸＸＩＡ、ＣＸＸＩＢ‐ＣＸＸＩＶの各々に沿った断面図である図１２１Ａおよび図１２１Ｂとを参照する。
【０２１２】
この段階の前に、シリンジ内におけるピストン４５０１の前方動作が、ピストンがそれ以上前方へ移動できなくなるまで継続し、これが停止した時点で薬剤送達が終了する。これに加え、前方に尖鋭した突起部４１４２から付加された圧力によって、内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状の縁４３３４がプランジャ４０４０の鋸歯状の縁４４０５との接触係合状態に維持される。
【０２１３】
次に、針が保護された動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１２２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１２３Ａおよび図１２３Ｂと、図１２３Ａと図１２３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＩＶＡ‐ＣＸＸＩＶＡ、ＣＸＸＩＶＢ‐ＣＸＸＩＶＢの各々に沿った断面図である図１２４Ａおよび図１２４Ｂとを参照する。
【０２１４】
この段階で、自動注射装置は、ばね４０９０の力によって注射部位から完全に係合解除されており、また針保護部４０８０が完全に延伸して針４０６０を十分に包囲している。針保護部はその完全に延長した状態において、後方内方に向いた歯４８５０および４８５２と充填済シリンジ４０５０のフランジ４５０２との係合によってシリンジ４０５０上にロックされ、これにより針保護部４０８０のさらなる外方への移動が阻止される。さらに、針保護部４０８０の前方への動作の間に、内方に向いた歯４８５４およｂ４８５６が、面４１３１上に形成されたリブ４１３２とシャフト部分４１２７のリブとによる支持から解放されることで、これらが外方へ屈曲し、フランジ４５０２を前方へ移動させることが可能となる。
【０２１５】
次に、針保護部押し戻し誤使用動作位置方向にある図９１の自動注射装置の簡略図である図１２５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１２６Ａおよび図１２６Ｂと、図１２６Ａと図１２６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＶＩＩＡ‐ＣＸＸＶＩＩＡ、ＣＸＸＶＩＩＢ‐ＣＸＸＶＩＩＢの各々に沿った断面図である図１２７Ａおよび図１２７Ｂとを参照する。
【０２１６】
図１２５〜図１２７Ｂは、前方内方に向いた歯４８５６および４８５６と充填済シリンジ４０５０のフランジ４５０２とのロックにより提供される本発明の重要な特徴を示している。針保護部４０８０を前方ハウジングおよびアクチュエータ要素４０７０に対して後方へ押すと、前方内方に向いた歯４８５４および４８５６がシリンジ４０５０のフランジ４５０２に対して押圧されることで、プランジャ４０４０がシリンジ４０５０と共に後方へ押される。
【０２１７】
プランジャ４０４０が後方へ移動することにより、内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状縁４３３４がプランジャ４０４０のネック部分４４０４の鋸歯状縁４４０５とまだ係合した状態にあるため、選択可能な駆動アセンブリ４０３０が針保護部と共に後方へ強制的に移動させられる。シリンジ４０５０と選択可能な駆動アセンブリ４０３０は針保護部４０８０と共に後方へ移動するので、針４０６０が針保護４０８０から突出することはない。第１フィンガ４３３０の外方へ延びた突起部４３３２は後方ハウジング要素４０１０の前方を指した突起部４１４２によって支持されているため、この後方移動の間に、第１フィンガ４３３０が外方へ屈曲して、内方へ延びた突起部４３３３の鋸歯状縁４３３４をプランジャ４０４０の鋸歯状縁４４０５から係合解除することはできない。
【０２１８】
次に、本発明の別の好ましい実施形態に従って構成され、動作する、さらに別の自動注射装置の構成要素を示す図１２８〜図１４０Ｃを参照する。
【０２１９】
図１２８に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は、内部に主要圧縮ばね５０２０が設置された後方ハウジング要素５０１０を備え、このばねは、選択可能な駆動要素５０３１と一対のエラストマ動作減衰要素５０３２および５０３４を具備し、プランジャ５０４０と、針保護カバー５０６２で被覆された皮下針５０６０を設けた充填済シリンジ５０５０とに選択可能に係合する選択可能な駆動アセンブリ５０３０に選択可能な前方変位を提供する。充填済シリンジ５０５０は従来型の充填済シリンジ、例えば、カタログ名称ＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）で販売されている市販のシリンジ、あるいはこれ以外の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０２２０】
プランジャ５０４０はさらに、充填済シリンジ５０５０と動作的に係合し、また、選択可能な駆動アセンブリ５０３０によって、皮下針５０６０を介して充填済シリンジ５０５０の液体内容物を注射するべく選択可能に動作される。
【０２２１】
後方ハウジング要素５０１０の前方部分、さらにばね５０２０、選択可能な駆動アセンブリ５０３０、プランジャ５０４０、充填済シリンジ５０５０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０内部に配置されている。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０内部の前方端部には、圧縮ばね５０９０により位置決めされた針保護要素５０８０が設けられている。
【０２２２】
次に、図１２８の自動注射装置の一部分を形成している好ましい後方ハウジング要素５０１０の簡略図である図１２９と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１３０Ａおよび図１３０Ｂと、図１３０Ａと図１３０Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＡ‐ＣＸＸＸＩＡ、ＣＸＸＸＩＢ‐ＣＸＸＸＩＢ、ＣＸＸＸＩＣ‐ＣＸＸＸＩＣの各々に沿った断面図である図１３１Ａ、図１３１Ｂ、図１３１Ｃを参照する。
【０２２３】
図１２９〜図１３１Ｃに見られるように、後方ハウジング要素５０１０は一体型要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、また好ましくは概して管状部分５１１０を具備した概して円筒形の形状をしており、この管状部分５１１０は裏壁５１１２内にて終端しており、概して対称な側方に向いたタブ５１１４を画定しており、その前には概して対称な側方に向いた凹部５１１６が設けられている。管状部分５１１０は縦軸５１２０の周囲で左右対称であることが好ましい。
【０２２４】
管状部分５１１０には一対の概して対称的な側方凹部５１２２が形成されており、この部分において、これと対応する概して細長係合シャフト部分５１２４が縦軸５１２０と平行して前方へ延びており、これらの各々が外方に面した突起部５１２６内にて終端している。各々の係合シャフト部分５１２４の上には、突起部５１２６の前方へ延び、若干湾曲した断面を有するさらなるシャフト部分５１２７が設けられている。後方ハウジング要素の両側上のシャフト部分５１２７は図に示すとおり相互に対して離間している。シャフト５１２７部分からは、一対の相互に向いたリブ５１２８が、前方に向いた肩部５１２９を画定しながら軸５１２０と平行に延びている。図１２９および図１３１Ａに部分的に見られるように、後方ハウジングの頂部内面の、リブ５１２８の間、およびその後方にあたる場所には、中央内方に向いた突起部５１３０が設けられている。
【０２２５】
後方ハウジング要素の底部内面５１３１は概して均等で若干窪んだ断面を有し、また、縦軸５１２０と概して平行に延びている、複数の概して半径方向内方に向いたリブ５１３２を備えている。後方ハウジング要素の底部外面５１３４、すなわち面５１３１の下面は、前方縁５１３６を具備しており、この前方縁５１３６から複数の半径方向外方に向いたリブが、縦軸５１２０と概して平行に延びている。シャフト部分５１２７の下及び、突起部５１２６の前には、比較的狭い前方部分と比較的広い後方部分を有する左右に平行した窓５１３９が形成されている。
【０２２６】
以降で説明するように、後方ハウジング要素５０１０の側部内面５１４０の各々は、選択可能な駆動アセンブリ５０３０の一部分を形成するエラストマ動作減衰要素５０３２、５０３４によって係合された前方に尖鋭した突起部５１４２を画定している。後方ハウジング要素５０１０の裏壁５１１２の内面は、ばね５０２０用の後部台座５１６０をさらに備えている。
【０２２７】
次に、図１２８の自動注射装置の一部分を形成する、好ましい選択可能な駆動アセンブリ５０３０の簡略図である図１３２と、それぞれ選択可能な駆動アセンブリの上面および側面の簡略平面図である図１３３Ａおよび図１３３Ｂと、図１３３Ａと図１３３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＶＡ‐ＣＸＸＸＩＶＡ、ＣＸＸＸＩＶＢ‐ＣＸＸＸＩＶＢ、ＣＸＸＸＩＶＣ‐ＣＸＸＸＩＶＣの各々に沿った断面図である図１３４Ａ、図１３４Ｂ、図１３４Ｃとを参照する。
【０２２８】
図１３２-図１３４Ｃに見られるように、選択可能な駆動要素５０３１は一体型の要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、好ましくは概して管状の部分５３１０を具備した概して円筒形の形状を有し、この管状部分の後部は開放しており、選択可能な駆動アセンブリ５０３０を後方ハウジング要素５０１０と組み立てた際に、縦軸５１２０（図１２９〜図１３１Ｃ）と同軸となる縦軸５３２０と平行に、管状部分５３１０の前方へと延びる一対の左右対称な作動アーム５３１２を備えている。さらに頂部係合アーム５３２２も管状部分５３１０の前方へと延びている。管状部分５３１０の前方には細く絞られた管状ネック部分５３２４が形成されている。選択可能な駆動要素５０３１の側方凹部５３２６、５３２８内に設置されているエラストマ要素５０３２、５０３４が、管状部分５３１０とネック部分５３２４の結合部に対称的に配置されている。ネック部分５３２４には内部ねじ切り５３２５が施されている。
【０２２９】
各々の作動アーム５３１２は概して湾曲した断面を有し、後方へ延びたフィンガ５３３８を設けており、この後方へ延びたフィンガ５３３８上の、その最外方端部付近には、内方に向いた概して三角形の歯５３４２が形成されており、この歯は縦軸５３２０に対して概して垂直な前方に向いた傾斜面５３４４と後方に向いた係合面５３４６を設けている。歯５３４２から切欠部５３４７によって離間した場所には、内方に向いた丸い歯５３４８が設けられている。さらに、フィンガ５３３８上には頂部および底部突起５３４９が形成されている。
【０２３０】
頂部係合アーム５３２２は、傾斜した前方に向いた面５３５１を有する外方に向いた突起部５３５０内にて終端している。突起部５３５０の後方、および外方に向いた切欠部５３５２によって離間した場所には、傾斜した外方に向いた面５３５６を有する外方に向いた突起部５３５４が設けられている。
【０２３１】
図１２８に見られるように、プランジャ５０４０は、図示のように管状に形成することが好ましい概して円形の対称的な要素である。プランジャ５０４０は、滴定の間にプランジャを前進させるために、ネック部分５３２４の内部ねじ切り５３２５と係合するべく適合されている外部にねじ切りしたネック部分５４０４へ向かい前方へ続く比較的大きな円形断面を有する後部５４０２を含んでいる。外部にねじ切りしたネック部分５４０４の前方には中間部分５４０６と前方部分５４０８が位置している。プランジャ５０４０は前方端部５４１０を備え、この前方端部５４１０は、以降で図１４４Ａを参照して説明するように、充填済シリンジ５０５０内に可動的に配置されているピストンと係合するように適合されている。プランジャ５０４０は、選択可能な駆動アセンブリ５０３０および後方ハウジング要素５０１０と組み立てた際に、縦軸５１２０（図１２９〜図１３１Ｃ）および５３２０（図１３２〜図１３４Ｃ）と同軸となる縦軸５４２０周囲に対称的に配置されていることが好ましい。
【０２３２】
図１２８に見られるように、充填済シリンジ５０５０は、選択可能な駆動アセンブリ５０３０の左右対称な作動アーム５３１２のフィンガ５３３８各々に形成されている切欠部５３４７と係合する後部フランジ５５０２を含んでいる（図１３２〜図１３４Ｃ）。
【０２３３】
次に、図１２８の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の簡略図である図１３５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１３６Ａおよび図１３６Ｂと、図１３６Ａと図１３６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＶＩＩＡ‐ＣＸＸＸＶＩＩＡ、ＣＸＸＸＶＩＩＢ‐ＣＸＸＸＶＩＩＢ、ＣＸＸＸＶＩＩＣ‐ＣＸＸＸＶＩＩＣに沿った断面図である図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃとを参照する。
【０２３４】
図１３５〜図１３７Ｃに見られるように、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０は一体型の要素であることが好ましく、また好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、さらに、自動注射装置組立時に縦軸５１２０（図１２９〜図１３１Ｃ）、５３２０（図１３２〜１３４Ｃ）、５４２０（図１２８）と同軸となる縦軸５７２０に沿って配置された概して切頭円錐形状を有することが好ましい。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０は、概して管状後方部分５７１０を含み、開口した後部を有し、さらに一対の左右対称なスナップ留め係合ソケット５７１２が形成され、該スナップ留め係合ソケットは、自動注射装置の工場組立時に、後方ハウジング要素５０１０の突起部５１２６を受容する。
【０２３５】
管状後方部分５７１０の前方には、自動注射装置組立時およびその使用の間に、充填済シリンジを見ることを可能にするための、一対の頂部底部対称な窓５７１４が形成されている。
【０２３６】
前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の一対の外側部面５７１６の各々にはリブ付きの握持領域５７１８が形成されている。これと対応する内側部面５７２１の各々は、軸方向移動中の針保護部５０８０と内方に向いた突起部５７３０を滑動可能に案内するために使用される、複数の縦方向に延びたリブ５７２２、５７２４、５７２６、５７２８を画定しており、上記内方に向いた突起部５７３０はリブ５７２２、５７２４と共にばね５０９０用の前方に向いたばね台座を画定する（図１２８）。内方に向いた突起部５７３０は、充填済シリンジ５０５０を滑動可能に支持するよう、また選択可能な駆動アセンブリ５０３０の作動アーム５３１２を滑動可能に案内するよう動作する。
【０２３７】
内方頂面５７３２と内方底面５７３４は、針保護部５０８０の軸方向への動作中にこれを滑動可能に案内するよう動作するリブ５７３６と５７３８のそれぞれの対を画定する。片持ち梁状の後方へ延びた作動レバー５７５０が、頂部窓５７１４の後方にあたる場所から延びており、その最後方頂部に向いた面に作動ボタン５７５２を画定している。
【０２３８】
図１３７Ａに最良に示すように、内方に向いた突起部５７３０はその後方に向いた部分に、フランジ５５０２の停止地点を形成する突起部５７６０と５７６２を画定しているため、充填済シリンジ５０５０の前方移動が制御される。
【０２３９】
次に、図１２８の自動注射装置の一部を形成する針保護要素５０８０の簡略図である図１３８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１３９Ａおよび図１３９Ｂと、図１３９Ａと図１３９Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＡ‐ＣＸＬＡ、ＣＸＬＢ‐ＣＸＬＢ、ＣＸＬＣ‐ＣＸＬＣの各々に沿った断面図である図１４０Ａ、図１４０Ｂ、図１４０Ｃとを参照する。
【０２４０】
図１３８〜図１４０Ｃに見られるように、針保護要素５０８０は一体型の要素であることが好ましく、好ましくはプラスチックを射出成型したものであり、また好ましくは概して管状の部分５８１０を具備した概して円筒形の形状を有し、この管状部分５８１０は、一対の同軸的なリブ付きの円周前方に向いた５８１４、５８１６を含む前方に向いた本体係合面５８１２を設けている。本体係合面５８１２の反対側に位置する内面は、ばね５０９０用のばね台座を形成している。
【０２４１】
針案内要素５０８０は、縦軸５８２０周囲に対称的に配置された一対の左右対称な取付アーム５８１８を備えている。アーム５８１８の各々はその最後方端部に一対の頂部および底部に面した歯５８１９を設けており、また、比較的広い前方部分５８２２と比較的に細く絞られた後方部分５８２４を具備した矩形窓を備えている。アーム５８１８は、管状部分５８１０の後方に沿って、自動注射装置と組み立てた際に、縦軸５１２０（図１２９〜図１３１Ｃ）、５３２０（図１３２〜図１３４Ｃ）、５４２０（図１２８）、５７２０（図１３５〜図１３７Ｃ）と同軸となる縦軸５８２０と平行に延びている。
【０２４２】
頂部係合アーム５８３２はさらに、管状部分５８１０の後方へ延び、また、細長窓５８４４が形成されている頂部取付アーム５８４２から延びた、最後方軸方向部分５８３４、傾斜中間部分５８３６、軸方向中間部分５８３８、傾斜取付部分５８４０を設けている。さらに参照符号５８４４で示す同等の細長窓が底部取付アーム５８４５に形成されている。細長窓５８４４と前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の頂部/底部対称窓５７１４の各々は、窓を介して充填済シリンジ５０５０を見ることができるよう互いに平行した場所に位置している。
【０２４３】
頂部係合部分５８４６と底部係合部分５８４８の各々には、ここでは参照符号５８５０と５８５２でそれぞれ示す内方に向いた歯が形成されている。
【０２４４】
次に、図１２８の自動注射装置の様々な典型的使用段階の簡略図である図１４１Ａ、図１４１Ｂ、図１４１Ｃ、図１４１Ｄ、図１４１Ｅ、図１４１Ｆ、図１４１Ｇを参照する。
【０２４５】
図１４１Ａに見られるように、図１２８の自動注射装置は、使用前は、参照符号５９００で示すように使用前動作位置方向にて収納状態にあるが、これについては以降で図１４２〜図１４４Ｂを参照しながら説明する。自動注射装置の収納時には、針保護カバー５０６２で被覆されていることが好ましい。
【０２４６】
図１４１Ｂに見られるように、使用前の、針保護カバー５０６２除去後、参照符号５９０２で示すように、任意で、また手動的に、プランジャ５０４０の後方部分５４０２を回転させて、充填済シリンジ５０５０内に内容されている気泡またはいくらかの薬剤を針を介して排出させることができる。以降で、この機能のための自動注射装置の動作位置方向を、図１４５〜１４７Ｂを参照して説明する。
【０２４７】
図１４１Ｃ中の参照符号５９０４で示し、以降で図１４８〜図１５０Ｂを参照して説明するように、使用者は、自動注射装置を注射部位に対して押し、作動ボタン５７５２を押下することで自動注射装置を作動させる。図１４１Ｄ中の参照符号５９０６で示すように、使用者による作動に反応して、注射部位に針が進入する。この段階における自動注射装置の動作位置方向を以降で図１５１〜図１５３Ｂを参照して説明する。
【０２４８】
図１４１Ｅに見られるように、針進入直後に、参照符号５９０８で示すように薬剤送達が起こる。この段階における自動駐車装置の動作位置方向を、以降で図１５４〜図１５６Ｂを参照して説明する。薬剤送達終了直後の自動注射装置の動作位置方向を、図１４１Ｆ中の参照符号５９１０で示しており、また、以降で図１５７〜１５９Ｂを参照して説明する。
【０２４９】
図１４１Ｇに見られるように、自動注射装置は手動で注射部位から係合解除され、また、参照符号５９１４で示すように、針が針保護要素５０８０によって自動的に保護される。この段階における自動注射装置の動作位置方向を、以降で図１６０〜図１６２Ｂを参照して説明する。
【０２５０】
次に、使用前動作位置方向にある図１２８および１４１Ａの自動注射装置の簡略図である図１４２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１４３Ａおよび図１４３Ｂと、図１４３Ａの図１４３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＩＶＡ‐ＣＸＬＩＶＡ、ＣＸＬＩＶＢ‐ＣＸＬＩＶＢの各々に沿った断面図である図１４４Ａおよび図１４４Ｂとを参照する。
【０２５１】
図１４２〜図１４４Ｂに見られるように、収納に適した自動注射装置の使用前動作位置方向において、後方ハウジング要素５０１０が、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０に形成された係合ソケット５７１２内の後方ハウジング要素５０１０の突起部５１２６とのスナップ留め係合により、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０と結合している。
【０２５２】
選択可能な駆動アセンブリ５０３０は、内方に向いた突起部５１３０（図１３１Ａ）と選択可能な駆動アセンブリ５０３０の頂部係合アーム５３２２（図５１３４）の外方に向いた切欠部５３５２との係合によって、その軸方向位置に維持される。この配置において、ばね５０２０は比較的圧縮された状態にあり、また、選択可能な駆動アセンブリからの圧力によってこの状態に維持される。
【０２５３】
図１４４Ａの拡大部分に明瞭に見られるように、針案内部５０８０は、頂部および底部係合部分５８４６および５８４８の内方に向いた歯５８５０および５８５２と充填済シリンジ５０５０のフランジ５５０２との係合によって、その位置に維持される。
【０２５４】
図１４４Ｂの拡大部分に明瞭に見られるように、外部ねじ切りしたネック部分５４０４とネック部分５３２４の内部ねじ切りした５３２５との係合によって、プランジャ５０４０が適所に維持される。
【０２５５】
針保護部５０８０の頂部係合アーム５８３２の最後方軸部分５８３４（図１３８〜図１４０Ｃ）は比較的前方の位置にあり、その一部分のみが前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の作動ボタン５７５２の下に位置している（図１３５〜図１３７Ｃ）。さらに、作動ボタン５７５２の下方への変位がリブ５１２８によって制限されることで（図１２９〜図１３１Ｃ）、作動ボタン５７５２が係合アーム５３２２の突起部５３５０と直接係合することがない。またさらに、自動注射装置がこの位置にある状態でボタン５７５２を誤って押下しても、自動注射装置は作動しない。
【０２５６】
充填済シリンジ５０５０は、そのフランジ５５０２が選択可能な駆動アセンブリ５０３０の左右対称な作動アーム５３１２の各フランジ５３３８に形成された切欠部と係合することによって、引き込み位置に維持される（図１３２〜図１３５Ｃ）。
【０２５７】
次に、任意の滴定動作位置方向にある図１２８および図１４１Ｂの自動注射装置の簡略図である図１４５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１４６Ａおよび図１４６Ｂと、図１４６Ａと図１４６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＶＩＩＡ‐ＣＸＬＶＩＩＡ、ＣＸＬＶＩＩＢ‐ＣＸＬＶＩＩＢの各々に沿った断面図である図１４７Ａおよび図１４７Ｂとを参照する。
【０２５８】
任意の滴定段階において、保護用針カバー５０６２除去後、および針保護部５０８０が上方に向いている際に、使用者はプランジャ５０４０の後方部分５４０２を回転させて、プランジャの外部ねじ切りしたネック部分５４０４をネック部分５３２４の内部ねじ切り５３２５内にさらにねじ込むことで、プランジャを前方へ移動させることができる。プランジャが前方へ移動することでシリンジ５０５０が適所に維持されて、シリンジから針５０６０を介して気泡および/または液体が強制排出される。この段階において、フィンガ５３３８上に形成された突起部５３４９（図１３２〜図１３４Ｃ）が矩形窓５８２１の細く絞られた後方部分５８２４の画定壁と係合し、これにより第３フィンガ５３３８の外方への屈曲が規制され、フランジ５５０２が切欠部５３４７との係合を継続することで、シリンジ５０５０の早期移動が阻止される。プランジャ５０４０の前方移動を除き、これ以外の自動注射装置の動作位置方向は使用前動作位置方向と同一のままである点が理解される。
【０２５９】
次に、作動させた動作位置方向にある図１２８および図１４１Ｃの自動注射装置の簡略図である図１４８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１４９Ａおよび図１４９Ｂと、図１４９Ａと図１４９Ｂ中の断面線および方向ＣＬＡ‐ＣＬＡ、ＣＬＢ‐ＣＬＢの各々に沿った断面図である図１５０Ａおよび図１５０Ｂとを参照する。
【０２６０】
図１５０Ａの拡大部分に特に示すように、針保護部５０８０と身体の注射部位との係合により、針保護部５０８０が、自動注射装置の他の部分に対して軸方向後方へ強制的に移動させられ、これにより、ばね５０９０が圧縮されて、針保護部５０８０の頂部係合アーム５８３２の最後方軸方向部分５８３４（図１３８〜図１４０Ｃ）が、概して前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の作動ボタン５７５２の下にあたる比較的後方の位置に着く（図１３５〜図１３７）。針保護部のアーム５８１８の頂部および底部に向いた歯５８１９の最後方端部と後方ハウジング要素５０１０の外方に向いた突起部５１２６の前に形成された窓５１３９の後方縁との係合によって、針保護部５０８０の後方への動作が制限される。
【０２６１】
針保護部５０８０がこの位置にある状態でボタン５７５２を押下すると、部分５８３４が突起部５３５０と係合して、切欠部５３５２が突起部５１３０から係合解除され（図１３１Ａ）、これにより係合アーム５３２２が後方ハウジング要素５０１０から係合解除され、選択可能な駆動アセンブリ５０３０がばね５０２０に付勢されて軸方向前方へ移動できるようになることで自動注射装置が作動する。
【０２６２】
次に、針進入時の薬剤送達前の動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｄの自動注射装置の簡略図である図１５１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１５２Ａおよび図１５２Ｂと、図１５２Ａと図１５２Ｂ中の断面線および方向ＣＬＩＩＩＡ‐ＣＬＩＩＩＡ、ＣＬＩＩＩＢ‐ＣＬＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図１５３Ａおよび図１５３Ｂとを参照する。
【０２６３】
図１５１〜図１５３Ｂは、使用者がボタン５７５２を作動した後、選択可能な駆動アセンブリ５０３０がばね５０２０に付勢されて前方へ動作する初期段階を示す。選択可能な駆動アセンブリ５０３０が軸方向前方へ移動することで、フランジ５５０２が選択可能な駆動アセンブリ５０３０の左右対称な作動アーム５３１２の各々の対応するフィンガ５３３８に形成された切欠部５３４７内に係合し、これと同等の軸方向前方への移動がシリンジ５０５０に生じる（図１３２〜図１３４Ｃ）。
【０２６４】
この前方移動によって、針５０６０が前方へ移動し、図に示す注射部位にて針が進入する。シリンジ５０５０の前方移動と針の進入は、フランジ５５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０の突起部５７６０、５７６２に到達すると停止する。針進入の間に、エラストマ要素５０３２、５０３４が内面５１４０の前方に向いた突起部５１４２と係合することでこれらの間に摩擦が生じ、これによりばね５０２０の力が補正され、その結果、針の動作と、突起部５７６０および５７６２によってフランジ５５０２に付加された衝撃の吸収性とが減衰される。以降で説明するように、針進入の後に薬剤送達が続く。
【０２６５】
次に、薬剤送達動作位置方向にある図１２８および図１４１Ｅの自動注射装置の簡略図である図１５４と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１５５Ａおよび図１５５Ｂと、図１５５Ａと図１５５Ｂ中の断面線および方向ＣＬＶＩＡ‐ＣＬＶＩＡ、ＣＬＶＩＢ‐ＣＬＶＩＢの各々に沿った断面図である図１５６Ａおよび１５６Ｂとを参照する。
【０２６６】
図１５４〜図１５６Ｂは、使用者がボタン５７５２を作動した後、ばね５０２０の強制下にある選択可能な駆動アセンブリの前方移動のさらなる段階を示す。シリンジ５０５０のフランジ５５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素５０７０のリブの突起部５７６０および５７６２と係合しているので（図１３７Ａ）、選択可能な駆動アセンブリ５０３０が軸方向前方へ移動しても、シリンジ５０５０がこれと同等の軸方向への移動を行うことはない。
【０２６７】
ばね５０２０と選択的な駆動アセンブリ５０３０の使用を継続することで、フィンガ５３３８上に形成された突起部５３４９（図１３２〜図１３４Ｃ）が、矩形窓５８２１の細く絞られた後方部分５８２４の画定壁の係合を解除し、矩形窓の広い前方部分５８２２により形成された空間内へと外方へ屈曲させることで（図１３８〜図１４０Ｃ）、選択可能な駆動アセンブリ５０３０の左右対称な作動アーム５３１２のそれぞれのフィンガ５３３８に形成されたフランジ５５０２と切欠部５３４７の係合が解除される（図１３２〜図１３４Ｃ）。
【０２６８】
ばね５０２０の使用により、プランジャ５０４０がこれに係合しているピストン５５０１と共に、その前方への移動を継続する。
【０２６９】
ピストン５５０１が前方へ移動すると、薬剤が針５０６０を介してシリンジ５０５０から注射部位内へ強制排出される。薬剤送達の間、ピストン５５０１の前方への動作は、エラストマ要素５０３２および５０３４と、側部内面５１４０の前方に尖鋭した突起部５１４２の摩擦とによって管理される。前方に尖鋭した突起部５１４２と、エラストマ要素５０３２および５０３４とを適切な形状にすることで、この摩擦量を選択することができる。
【０２７０】
突起部５１４２の前方に尖鋭した形状により、選択可能な駆動アセンブリ５０３０が前進することで摩擦が低減し、これによりばね５０２０の拡張によって付加される力の低減が補正される。さらに、突起部とエラストマ要素５０３２および５２３４との間の摩擦は、ネック部分５３２４の内部ねじ切り５３２５とプランジャ５０４０の外部ねじ切り部分５４０４との係合によって生じる衝撃も減衰させ、次にこれが充填済シリンジ５０５０のフランジ５５０２へ伝播されて、薬剤注入速度の制御を補助する。
【０２７１】
次に、薬剤送達直後の動作位置方向にある図１２８および図１４１Ｆの自動注射装置の簡略図である図１５７と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１５８Ａおよび図１５８Ｂと、図１５８Ａと図１５８Ｂ中の断面線および方向ＣＬＩＸＡ‐ＣＬＩＸＡ、ＣＬＩＸＢ‐ＣＬＩＸＢの各々に沿った断面図である図１５９Ａおよび図１５９Ｂとを参照する。
【０２７２】
この段階の前に、シリンジ内におけるピストン５５０１の前方動作が、ピストンがそれ以上前方へ移動できなくなるまで継続し、これが停止した時点で薬剤送達が終了する。
【０２７３】
次に、針保護動作位置方向にある図１２８および図１４１Ｇの簡略図である図１６０と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１６１Ａおよび図１６１Ｂと、図１６１Ａと図１６１Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＩＩＡ‐ＣＬＸＩＩＡ、ＣＬＸＩＩＢ‐ＣＬＸＩＩＢの各々に沿った断面図である図１６２Ａおよび図１６２Ｂとを参照する。
【０２７４】
この段階では、自動注射装置が注射部位から完全に係合解除されており、針保護部５０８０が完全に延びて針５０６０を完全に包囲している。針保護部は十分に延び切った状態において、内方に向いた歯５８５０および５８５２と充填済シリンジ５０５０のフランジ５５０２とが係合することでシリンジ５０５０上にロックされ、針保護部５０８０の外方へのさらなる動作が阻止される。針保護部が注射部位から係合解除されて外方へ移動すると、頂部および底部に向いた５８１９が窓５１３９の狭い部分に沿って移動し、前方縁５１３６との係合によってこの移動が停止することで、針保護部５０８０の内方への移動が阻止される。
【０２７５】
次に、本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略図である図１６３を参照する。図１６３は、図１〜図４１の変更形の実施形態である。したがって、以降では、この図を図１６４〜図１９０Ｂを参照しながら、簡明性の目的でいくらか省略した形で説明している。
【０２７６】
図１６３に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は、選択可能な駆動アセンブリ６０３０を選択可能に前方変位させる主要圧縮ばね６０２０が内設されている後方ハウジング要素６０１０を備えており、上記選択可能な駆動アセンブリ６０３０は、選択可能な駆動要素６０３１と一対のエラストマ動作減衰要素６０３２および６０３４を具備し、プランジャ６０４０と針保護カバー６０６２で被覆された皮下針６０６０を具備した充填済シリンジと選択可能に係合する。事前に充填したシリンジ６０５０は、ＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）のカタログ名称で市販されている従来型の充填済シリンジ、あるいはこれ以外の任意の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０２７７】
さらにプランジャ６０４０は充填済シリンジ６０５０と動作的に係合し、また、充填済シリンジ６０５０の液体内容物を、皮下針６０６０を介して排出するべく選択可能な駆動アセンブリ６０３０によって動作される。
【０２７８】
後方ハウジング要素６０１０の前方部分、さらに、ばね６０２０、選択可能な駆動アセンブリ６０３０、プランジャ６０４０、充填済シリンジ６０５０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０内部に配置されている。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０の内部には、針保護要素６０８０が圧縮ばね６０９０によって位置決めされた状態で配置されている。
【０２７９】
図１６３中に見られるように、プランジャ６０４０は、図にあるように全体にリブを設けた形状に形成されることが好ましい、概して円形の対称的な要素である。プランジャ６０４０は、比較的小さな円形断面を有するネック部分６４０４に向け前方へ先細りした比較的大きな円形断面を有する後方部分６４０２を備えている。ネック部分６４０４の前方には、後方部分６４０２のものと典型的に同一の円形断面を有する中間部分６４０６と、ネック部分６４０４のものと典型的に同一な円形断面を有する前方部分６４０８とが設けられている。プランジャ６０４０の前方端部は、図１６６Ａを参照して以降で説明する、充填済シリンジ６０５０内に移動可能に配置されたピストン内に形成された対応する雌ねじ切りソケットと合致するように適合されている雄ねじ切り突起部６４１０内で終端している。プランジャ６０４０は、選択可能な駆動アセンブリ６０３０および後方ハウジング要素６０１０と組み立てた際に、縦軸６１２０および６３２０と同軸となる縦軸６４２０の周囲に対称的に配置されていることが好ましい。
【０２８０】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成する好ましい後方ハウジング要素１０の簡略図である図２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図３Ａおよび図３Ｂと、図３Ａと図３Ｂ中の断面線および方向ＩＶＡ‐ＩＶＡ、ＩＶＢ‐ＩＶＢ、ＩＶＣ‐ＩＶＣの各々に沿った断面図である図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃとを参照する。
【０２８１】
後方ハウジング要素６０１０は、先に図２〜図４Ｃを参照して説明したハウジング１０と同一である。
【０２８２】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成する好ましい選択可能な駆動アセンブリ３０の簡略図である図５と、それぞれ選択可能な駆動アセンブリの簡略平面図である図６Ａおよび図６Ｂと、図６Ａと図６Ｂ中の断面線および方向ＶＩＩＡ‐ＶＩＩＡ、ＶＩＩＢ‐ＶＩＩＢ、ＶＩＩＣ‐ＶＩＩＣの各々に沿った断面図である図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃとを参照する。
【０２８３】
選択可能な駆動アセンブリ６０３０は、以下の事項を除いて、先に図５〜図７Ｃを参照して説明した選択可能な駆動アセンブリ３０とほぼ同一である。
【０２８４】
図１〜図４１の実施形態とは対照的に、切欠部６３４７を具備した第３フィンガ６３３８と内方に向いた丸い歯６３４８とを設ける必要はない。傾斜面６３４４と後方面６３４６を有する歯６３４２が、左右対称な左右アーム６３１２の内方に向いた面上に直接形成されている。
【０２８５】
次に、図１の自動注射装置の一部分を形成している前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０の簡略図である図８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図９Ａおよび図９Ｂと、図９Ａと図９Ｂ中の断面線および方向ＸＡ‐ＸＡ、ＸＢ‐ＸＢ、ＸＣ‐ＸＣの各々に沿った断面図である図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃとを参照する。
【０２８６】
前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０は、先に図８〜図１０Ｂを参照して説明した前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０と同一である。
【０２８７】
次に、図の自動注射装置の一部分を形成している針保護要素８０の簡略図である図１１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１２Ａおよび図１２Ｂと、図１２Ａと図１２Ｂ中の断面線および方向ＸＩＩＩＡ‐ＸＩＩＩＡ、ＸＩＩＩＢ‐ＸＩＩＩＢ、ＸＩＩＩＣ‐ＸＩＩＩＣの各々に沿った断面図である図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃとを参照する。
【０２８８】
針保護要素６０８０は、先に図１１Ａ〜図１３Ｃを参照して説明した針保護要素８０と同一である。
【０２８９】
次に、使用前動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略組立図である図１６４と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１６５Ａおよび図１６５Ｂと、図１６５Ａと図１６５Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＶＩＡ‐ＣＬＸＶＩＡ、ＣＬＸＶＩＢ‐ＣＬＸＶＩＢの各々に沿った断面図である図１６６Ａおよび図１６６Ｂとを参照する。
【０２９０】
図１６４〜図１６６に見られるように、収納に適した自動注射装置の使用前動作位置方向において、後方ハウジング要素６０１０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０に形成された係合ソケット６７１２内の後方ハウジング要素６０１０の突起部６１２６と合致係合することで、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０と結合している。
【０２９１】
特に図６０４Ａの拡大部分に示すように、選択可能な駆動アセンブリ６０３０は、その内方に向いた突起部６１３０と頂部係合アーム６３２２の外方に向いた切欠部６３５２との係合により、その軸方向位置に維持されている。この配置では、ばね６０２０は比較的圧縮された状態にあり、また選択可能な駆動アセンブリ６０３０によってこの状態に維持されている。
【０２９２】
さらに図１６６の拡大部分にも見られるように、針保護部６０８０の頂部係合アーム６８３２の最後方軸方向部分６８３４は比較的前方の位置にあり、その一部分のみが前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０の作動ボタン６７５２の下に位置している。作動ボタン６７５２の内方変位がリブ６１２８によって制限されるため、作動ボタン６７５２が係合アーム６３２２の突起部６３５０と確実に直接係合することができる。そのため、針保護部６０８０がこの位置にある状態でボタン６７５２を誤って押下しても、自動注射装置が作動することはない。
【０２９３】
充填済シリンジ６０５０は、そのフランジ６５０２が選択可能な駆動アセンブリ６０３０の左右対称な作動アーム６１３２上に形成された歯６３４２の後方に向いた係合面６３４６と係合していることによって、引き込み位置に維持される。
【０２９４】
針保護部６０８０はその軸方向位置に維持され、また、内方に向いた歯６８５０および６８５２と充填済シリンジ６０５０のフランジ６５０２との係合によって、前方への移動を阻止される。この動作位置方向において、ばね６０９０は休止状態または半圧縮状態のいずれかにあることが理解される。
【０２９５】
次に、任意の滴定動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１６７と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１６８Ａ、図１６８Ｂと、図１６８Ａと図１６８Ｂ中の断面線および方向ＣＬＩＸＡ‐ＣＬＩＸＡ、ＣＬＩＸＢ‐ＣＬＩＸＢの各々に沿った断面図である図１６９Ａおよび図１６９Ｂとを参照する。
【０２９６】
任意の滴定段階において、保護針カバー除去後、および針保護部６０８０が上方を指している際に、使用者は、シリンジ６０５０が適所に維持されている状態でプランジャ６０４０の後方部分６４０２を前方へ押す。すると、気泡および/または液体が針６０６０を介してシリンジ６０５０から強制排出される。この段階で、フランジ６５０２が歯６３４２の後方に向いた係合面６３４６との係合を継続することにより、シリンジ６０５０の早期移動が阻止される。プランジャ６０４０の前方動作を除き、自動注射装置のこれ以外の動作位置方向は使用前動作位置方向と同一のままであることが理解される。
【０２９７】
次に、作動させた動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１７０と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１７１Ａおよび図１７１Ｂと、図６０９Ａと図６０９Ｂ中のＣＬＸＸＩＩＡ‐ＣＬＸＸＩＩＡ、ＣＬＸＸＩＩＢ‐ＣＬＸＸＩＩＢに沿った断面図である図１７２Ａおよび１７２Ｂとを参照する。
【０２９８】
図１７２Ａの拡大部分に特に見られるように、針保護部６０８０と身体の注射部位との係合によって、針保護部６０８０が、自動注射装置の他の部分に対して軸方向後方へ強制的に移動され、これによりばね６０９０が圧縮され、針保護部６０８０の頂部係合アーム６８３２の軸方向最後方部分６８３４が、比較的後方の、概して前方ハウジングおよび差動装置要素６０７０の作動ボタン６７５２の下にあたる位置に着く。針保護部６０８０の後方への移動は、針保護部のアーム６８１８の最後方端部６８１９と後方ハウジング要素６０１０の後方に向いた突起部６１２６の後方に向いた縁との係合によって制限される。
【０２９９】
針保護部６０８０がこの位置にある状態でボタン６７５２を押下すると、部分６８３４が突起部６３５０と係合することで自動注射装置が作動し、切欠部６３５２が突起部６１３０から係合解除され、係合アーム６３２２が後方ハウジング要素６０１０から係合解除され、ばね６０２０に付勢されて選択可能な駆動アセンブリ６０３０の軸方向前方への移動が可能になる。
【０３００】
次に、針進入後および薬剤送達前の動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１７３と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１７４Ａおよび図１７４Ｂと、図１７４Ａと図１７４Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＡ‐ＣＬＸＸＶＡ、ＣＬＸＸＶＢ‐ＣＬＸＸＶＢの各々に沿った断面図である図１７５Ａおよび図１７５Ｂとを参照する。
【０３０１】
図１７３〜図１７５Ｂは、使用者がボタン６７５２を作動後、ばね６０２０の強制下における選択可能な駆動アセンブリ６０３０の前方移動の初期段階を示す。選択可能な駆動アセンブリ６０３０の屈曲した第１フィンガ６３３０の内方へ延びた突起部６３３３がプランジャ６０４０の中間部分６４０６係合しているため、選択可能な駆動アセンブリ６０３０が軸方向前方へ移動すると、シリンジ６０５０がこれと同等に軸方向前方へ移動し、次にシリンジが前方へ強制的に移動させられる。
【０３０２】
この前方移動により、針６０６０が前方へ移動し、図示にある注射部位にて針が進入する。シリンジ６０５０の前方移動と針進入は、フランジ６５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０の突起部６７６０および６７６２に到達すると停止する。針進入の間に、エラストマ要素６０３２および６０３４が前方に尖鋭した突起部６１４２と係合して、これらの間に摩擦が生じ、ばね６０２０の力が補正され、その結果、針の動作と、突起部６７６０と６７６２によってフランジ６５０２上に付加された衝撃の吸収性とが減衰する。選択可能な駆動アセンブリ６０３０が前方へ移動することで、外方へ延びた突起部６３３２が面６１４０上に形成された前方に尖鋭した突起部と係合し、第１フィンガ６３３０が内方へ屈曲する。以降で説明するように、針進入後に薬剤送達が起こる。
【０３０３】
次に、薬剤送達動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１７６と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１７７Ａおよび図１７７Ｂと、図１７７Ａと図１７７Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＩＩＩＡ‐ＣＬＸＸＶＩＩＩＡ、ＣＬＸＸＶＩＩＩＢ‐ＣＬＸＸＶＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図１７８Ａおよび図１７８Ｂとを参照する。
【０３０４】
図１７６〜図１７８Ｂは、使用者が作動ボタン６７５２を作動後、ばね６０２０の強制下にある選択可能な駆動アセンブリの前方移動におけるさらなる段階を示す。シリンジ６０５０のフランジ６５０２が前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０のリブの突起部６７６０および６７６２と契合しているため、選択可能な駆動アセンブリ６０３０が軸方向前方へ移動しても、シリンジ６０５０がこれと同等に前方へ移動することはない。
【０３０５】
選択可能な駆動アセンブリ６０３０の屈曲した第１フィンガ６３３０の内方へ延びた突起部６３３３とプランジャ６０４０の中間部分６４０６との間の係合に加えて、ばね６０２０と選択可能な駆動アセンブリ６０３０の使用を継続することで、プランジャ６０４０がこれに接続しているピストン６５０１と共にその前方への移動を継続する。
【０３０６】
ピストン６５０１の前方動作により、薬剤がシリンジ６０５０から針６０６０を介して注射部位内に強制排出される。薬剤送達の間、ピストン６５０１の前方動作は、エラストマ要素６０３２および６０３４と面６１４０上に形成された前方に尖鋭した突起部との間の摩擦によって管理される。前方に尖鋭した突起部とエラストマ要素６０３２および６０３４を適切な形状に設けることで、摩擦の量を選択することができる。
【０３０７】
突起部の前方に尖鋭した形状によって、選択可能な駆動アセンブリ６０３０が前進するに従い摩擦が低減され、これにより、ばね６０２０の延伸によって付加される力が補正される。さらに、突起部とエラストマ要素６０３２および６０３４との間の摩擦が、内方へ延びた突起部６３３３とプランジャ６０４０の中間部分６４０６との係合によって生じた衝撃を減衰させ、薬剤注入速度の制御を補助することができる。
【０３０８】
次に、薬剤送達直後の動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１７９と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１８０Ａおよび図１８０Ｂと、図１８０Ａと図１８０Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＩＡ‐ＣＬＸＸＸＩＡ、ＣＬＸＸＸＩＢ‐ＣＬＸＸＸＩＢの各々に沿った断面図である図１８１Ａおよび図１８１とを参照する。
【０３０９】
この段階の前に、シリンジ内におけるピストン６５０１の前方動作が、ピストンがそれ以上前進できなくなるまで続いて停止し、これにより薬剤送達が完了する。さらに、第１フィンガ６３３０の外方へ延びた突起部６３３２が前方に尖鋭した突起部との係合を解除され、この時点で、取付アーム６８１８の内面によって支持される。
【０３１０】
次に、注射部位から係合解除されている間の動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１８２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１８３Ａおよび図１８３Ｂと、図１８３Ａと図１８３Ｂ中の断面線および方向であるＣＬＸＸＸＩＶＡ‐ＣＬＸＸＸＩＶＡ、ＣＬＸＸＸＩＶＢ‐ＣＬＸＸＸＩＶＢの各々に沿った断面図である図１８４Ａおよび図１８４Ｂとを参照する。
【０３１１】
この段階で、自動注射装置は注射部位から除去されており、針保護部６０８０が、針６０６０の露出部分を保護するべく、ばね６０９０に付勢されて軸方向前方へと移動させられる。針保護部６０８０の初期前方移動に続いて、選択可能な駆動アセンブリ６０３０の左右対称な駆動アーム６３１２の各々の第１フィンガ６３３０が解放され、その初期位置へと外方に屈曲することで、プランジャ６０４０から係合解除され、針保護部６０８０のアーム６８１８の最後方端部６８１９と係合する。
【０３１２】
この段階で、ばね６０２０がばね６０９０よりも大きな力を加えるようになり、針保護部６０８０をさらに前方へ押す。そのため、ばね６０９０をより短いばね、例えば前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０または針保護部６０８０と一体に形成された短いプラスチック製のばねと交換した場合でも、針保護部６０８０は、ばね６０２０によって確実に完全に展開されるため、自動注射装置を保護位置方向に維持することができる。
【０３１３】
次に、針保護動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１８５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１８６Ａおよび図１８６Ｂと、図１８６Ａと図１８６Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＶＩＩＡ‐ＣＬＸＸＸＶＩＩＡ、ＣＬＸＸＸＶＩＩＢ‐ＣＬＸＸＸＶＩＢの各々に沿った断面図である図１８７Ａおよび図１８７Ｂとを参照する。
【０３１４】
この段階で、自動注射装置は注射部位から完全に係合解除されており、針保護部６０８０は十分に延伸して針６０６０を完全に封入している。針保護部はその完全に延伸した状態において、内方に向いた歯６８５０および６８５２と充填済シリンジ６０５０のフランジ６５０２との係合によってシリンジ６０５０上にロックされ、これにより針保護部６０８０のさらなる外方への移動が阻止される。針保護部６０８０の移動の間、ばね６０２０が発した力によって、第２フィンガ６３３４の内方へ延びた突起部６３３６が矩形窓６８２１の細く絞られた後方部分６８２４内のフランジ６５０２上にカチッと音を立てて留まり、これにより以降に説明する針保護部のさらなるロックが可能になる。
【０３１５】
次に、針保護部を押し戻した誤使用動作位置方向にある図１６３の自動注射装置の簡略図である図１８８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１８９Ａおよび図１８９Ｂと、図１８９Ａと図１８９Ｂ中の断面線および方向であるＣＸＣＡ‐ＣＸＣＡ、ＣＸＣＢ‐ＣＸＣＢの各々に沿った断面図である図１９０Ａおよび図１９０Ｂとを参照する。
【０３１６】
図１８８〜図１９０Ｂは、選択可能な駆動アセンブリ６０３０の第２フィンガ６３３４の内方へ延びた突起部６３３６と充填済シリンジ６０５０のフランジ６５０２とのロックにより提供される本発明の重要な特徴を示す。針保護部６０８０を前方ハウジングおよびアクチュエータ要素６０７０に対して後方へ押すと、針保護部６０８０のアーム６８１８の最後方端部６８１９が選択可能な駆動アセンブリ６０３０の突起部６３３２に対して押圧される。これにより、選択可能な駆動アセンブリ６０３０が針保護部と共に強制的に後方へ移動させられる。
【０３１７】
第２フィンガ６３３４とフランジ６５０２の係合によって、選択可能な駆動アセンブリ６０３０が、針６０６０が針保護部６０８０から突出しないよう、針６０６０とシリンジ６０５０を選択可能な駆動アセンブリ６０３０と共に強制的に後方へ移動させる。この後方移動の間、第1フィンガ６３３０の内方へ延びた突起部６３３３がプランジャ６０４０の中間部分６４０６によって支持されているため、第１フィンガ６３３０が内方へ屈曲し、外方へ延びた突起部６３３２アームが、６８１８の最後方端部６８１９から係合解除させることは不可能である。
【０３１８】
次に、本発明の別のさらなる好ましい実施形態に従って構成および動作される自動注射装置の簡略展開図である図１９１を参照する。図１９１の実施形態は、図１〜図４１の実施形態の変更形に、バイアルアダプタとバイアル内容物混合機能を追加したものである。したがって、以降ではこの図を、図１９２〜図２０９Ｂを参照しながら、簡明性の目的でいくらか省略した形で説明している。
【０３１９】
図１９１に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は、選択可能な駆動要素７０３１と一対のエラストマ動作減衰要素７０３２および７０３４とを具備し、プランジャ７０４０を針保護カバー７０６２で被覆された皮下針７０６０を有する充填済シリンジ７０５０と選択可能に係合させる選択可能な駆動アセンブリ７０３０を選択可能に前方へ変位させるための主要圧縮ばね７０２０が内設された後方ハウジング要素７０１０を備えている。充填済シリンジ７０５０は、従来型の充填済シリンジ、例えばＢＤ−Ｈｙｐａｋ（商標）のカタログ名称で販売されている市販のシリンジ、あるいはこれ以外の任意のシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０３２０】
さらに、プランジャ７０４０は充填済シリンジ７０５０と動作的に係合し、また、選択可能な駆動アセンブリ７０３０によって、充填済シリンジ７０５０から皮下針７０６０を介して液体内容物を排出させるべく選択可能に動作される。後方ハウジング要素７０１０の前方部分、さらにばね７０２０、選択可能な駆動アセンブリ７０３０、プランジャ７０４０、充填済シリンジ７０５０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０７０内に配置されている。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０７０の前方端部には、保護要素７０８０が圧縮ばね７０９０によって位置決めされた状態で設けられている。
【０３２１】
上述した装置は、バイアル内容物混合機能を提供するためにプランジャ７０４０をプランジャ４０よりも若干長く設けている点を除き、先に図１〜図１３Ｃを参照して説明したものと同一である。
【０３２２】
図に見られるように、図１９１の実施形態はさらに、一般にゴム製で、従来型の薬剤バイアル７０９３と選択可能に動作係合するように適合されたバイアルアダプタ７０９１およびこれに対する隔壁７０９２を具備している。
【０３２３】
バイアルアダプタ７０９１は、隔壁７０９２が内設された後方に向いたボア７０９５を画定する針係合部分７０９４が含む３つの同軸円筒部分を備えている。ボア７０９５の前方には、中空バイアル穿刺用スパイク７０９７内で終端している中間ボア７０９６が設けられている。バイアル穿刺用スパイク７０９７を包囲する前方かさ７０９８と、また針係合部分７０９４を部分的に包囲する後方かさ７０９９が設けられている。円筒形部分７０９４、７０９８、７０９９共通の半径方向に延びた壁７１００が設置されている。
【０３２４】
次に、使用前動作位置方向にある図１９１の自動注射装置の簡略組立図である図１９２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１９３Ａおよび図１９３Ｂと、図１９３Ａと図１９３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＣＩＶＡ‐ＣＸＣＩＶＡ、ＣＸＣＩＶＢ‐ＣＸＣＩＶＢの各々に沿った断面図である図１９４Ａおよび図１９４Ｂとを参照する。
【０３２５】
図１９２〜図１９４Ｂに見られるように、収納に適した自動注射装置の使用前動作位置方向において、後方ハウジング要素７０１０が、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０７０に形成されている係合ソケット７７１２内の後方ハウジング要素７０１０の突起部７１２６とスナップ留め係合することで、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０７０と結合している。
【０３２６】
選択可能な駆動アセンブリ７０３０は、内方に向いた突起部７１３０が選択可能な駆動アセンブリ７０３０の頂部係合アーム７３２２の外方に向いた切欠部７３５２と係合していることにより、その軸方向位置に維持される。この配置では、ばね７０２０は比較的圧縮された状態にあり、選択可能な駆動アセンブリによってこの状態に維持される。
【０３２７】
図１９４Ａに見られるように、針保護部７０８０の頂部係合アーム７８３２の最後方軸方向部分７８３４は比較的前方の位置にあり、一部分のみが前方ハウジングおよびアクチュエータ要素７０７０の作動ボタン７７５２の下に位置している。さらに、作動ボタン７７５２の内方への変位がリブ７１２８によって制限されるため、作動ボタン７７５２が係合アーム７３２２の係合突起部７３５０と直接係合することはない。これに加え、針保護部７０８０がこの位置にある状態でボタン７７５２を誤って押下しても、自動注射装置が作動することはない。
【０３２８】
充填済シリンジ７０５０は、そのフランジ７５０２が選択可能な駆動アセンブリ７０３０の左右対称な作動アーム７３１２の各々のそれぞれ対応する第３フィンガ７３３８に形成されている切欠部７３４７と係合することにより、引き込み位置に維持される。この段階で、また自動注射装置のさらなる位置の全てにおいて、第３フィンガ７３３８上に形成された突起部が、針保護要素７０８０に形成された矩形窓の細く絞られた後方部分の画定壁と係合し、これにより第３フィンガ７３３８の外方への屈曲が制限され、フランジ７５０２が切欠部７３４７との係合を確実に継続することで、シリンジ７０５０の早期移動が防止される。
【０３２９】
針保護部７０８０はその軸位置に維持されており、また、内方に向いた歯７８５０および７８５２と充填済シリンジ７０５０のフランジ７５０２との係合によって、その前方への移動を制限される。この動作位置方向において、ばね７０９０は休止状態または半圧縮状態のいずれかにあることが理解される。
【０３３０】
次に、任意のバイアルアダプタ取り付け動作位置方向にある、図１９２〜図１９４Ｂの自動注射装置の簡略図である図１９５と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１９６Ａおよび図１９６Ｂと、図１９６Ａと図１９６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＣＶＩＩＡ‐ＣＸＣＶＩＩＡ、ＣＸＣＶＩＩＢ‐ＣＸＣＶＩＩＢの各々に沿った断面図である図１９７Ａおよび図１９７Ｂとを参照する。
【０３３１】
任意のバイアルアダプタ取り付け段階では、保護針カバー７０６２の除去後に、使用者がバイアルアダプタ７０９１を針７０６０上へ押すと、針７０６０が隔膜７０９２を通過して延び、前方ハウジングおよび作動要素７０７０の前方縁が半径方向へ延びた壁７１００の後方に向いた縁と係合するため、針発射に必要とされる針保護要素７０８０の後方への押圧を行えないことで生じる早期動作を防止できる。自動注射装置のこれ以外の動作位置方向は使用前動作位置方向と同一のままであることが理解される。
【０３３２】
次に、バイアル連通動作位置方向にある図１９５〜図１９７Ｂの自動注射装置の簡略図である図１９８と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図１９９Ａおよび図１９９Ｂと、図１９９Ａと図１９９Ｂ中の断面線および方向ＣＣＡ‐ＣＣＡ、ＣＣＢ‐ＣＣＢの各々に沿った断面図である図２００Ａおよび図２００Ｂとを参照する。
【０３３３】
図１９８〜図２００Ｂに見られるように、バイアル７７０９３の内部は、針７０６０、ボア７０９５、ボア７０９６、穿刺スパイク７０９７を介してシリンジ７０５０内部と連通している。プランジャが前方へ移動することでシリンジ５０５０が適所に維持されるため、気泡または液体の一部分が針５０６０を介してシリンジから強制排出される。
【０３３４】
次に、バイアル注射動作位置方向にある図１９８〜図２００Ｂの自動注射装置の簡略図である図２０１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２０２Ａおよび図２０２Ｂと、図２０２Ａと図２０２Ｂ中の断面線および方向ＣＣＩＩＩＡ‐ＣＣＩＩＩＡ、ＣＣＩＩＩＢ‐ＣＣＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図２０３Ａおよび図２０３Ｂとを参照する。
【０３３５】
図２０１〜図２０３Ｂに見られるように、プランジャ７０４０が軸方向前方へ強制的に移動させられると、シリンジ７０５０の内容物の少なくとも一部分が、針７０６０、隔膜７０９２、ボア７０９５、ボア７０９６、穿刺スパイク７０９７を介してバイアル７０９３内へ排出されて、バイアル内でその内容物とシリンジ７０５０の内容物が混合される。プランジャ７０４０が前方へ移動するとシリンジ７０５０が適所に維持されることが理解される。
【０３３６】
次に、バイアル吸引動作位置方向にある図２０１〜図２０３Ｂの自動注射装置の簡略図である図２０４と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２０５Ａおよび図２０５Ｂと、図２０５Ａと図２０５Ｂ中の断面線および方向ＣＣＶＩＡ‐ＣＣＶＩＡ、ＣＣＶＩＢ‐ＣＣＶＩＢの各々に沿った断面図である図２０６Ａおよび図２０６Ｂとを参照する。
【０３３７】
図２０４〜図２０６Ｂに見られるように、プランジャ７０４０は好ましくは図１９８〜図２００Ｂに示す位置へと軸方向後方へ引かれ、これにより、シリンジ７０５０とバイアル７０９３の内容物の混合物の少なくとも一部分が、バイアル７０９３から、針７０６０、隔膜７０９２、ボア７０９５、ボア７０９６、穿刺スパイク７０９７を介してシリンジ７０５０内へと引き出される。プランジャ７０４０が後方へ移動すると、シリンジ７０５０が適所に維持されることが理解される。
【０３３８】
次に、図バイアル除去後の動作位置方向にある図２０４〜図２０６の自動注射装置の簡略図である図２０７と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２０８Ａおよび図２０８Ｂと、図２０８Ａと図２０８Ｂ中の断面線および方向ＣＣＩＸＡ‐ＣＣＩＸＡ、ＣＣＩＸＢ‐ＣＣＩＸＢの各々に沿った断面図である図２０９Ａおよび図２０９Ｂとを参照する。
【０３３９】
図２０７〜図２０９Ｂに見られるように、バイアル７０９３とバイアルアダプタ７０９１は自動注射装置から離され、図１８〜図４１Ｂを参照して上述したとおりに使用される準備が整っている状態にある。
【０３４０】
バイアルアダプタ７０９１除去前に異なる要素間で薬液が送達されるそれぞれの動作位置方向では、自動注射装置が安全位置に維持されているため針保護部が後方へ変位せず、また、バイアルアダプタが針保護部７０８０を被覆して接触を阻止するために装置の早期移動が生じない。
【０３４１】
次に、本発明のまたさらなる好ましい実施形態に従って構成および操作される自動注射装置の簡略展開図である図２１０を参照する。図２１０の実施形態は、図１〜図４１の実施形態の変更形に、ルアーおよびバイアル内容物の混合機能を備えるバイアルアダプタを追加したものである。したがって、以降では、これを図２１１〜図２３４Ｂを参照しながら、簡明性の目的でいくらか省略した形で説明している。
【０３４２】
図２１０に特に明瞭に見られるように、自動注射装置は、選択可能な駆動アセンブリ８０３０に選択可能な前方への変位を提供する主要圧縮ばね８０２０が内設された後方ハウジング８０１０を備えており、上記選択可能な駆動アセンブリ８０３０は、選択可能な駆動要素８０３１と一対のエラストマ動作減衰要素８０３２及び８０３４とを具備し、プランジャ８０４０と皮下針を取り付けるように適合された無針シリンジ８０５０とを選択可能に係合させる。無針シリンジ８０５０は従来型の無針シリンジ、あるいはこれ以外の任意の適切なシリンジまたはカートリッジであってよい。
【０３４３】
プランジャ８０４０はさらにシリンジ８０５０と動作的に係合し、また、選択可能な駆動アセンブリ８０３０によって、シリンジ８０５０の液体内容物を皮下針（図示せず）を介して注射するべく選択可能に動作される。後方ハウジング要素８０１０の前方部分、さらにばね８０２０、選択可能な駆動アセンブリ８０３０、プランジャ８０４０、シリンジ８０５０は、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０７０内に配置されている。前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０７０内部の前方端部には、針保護要素８０８０が圧縮ばね８０９０によって位置決めされた状態で設けられている。
【０３４４】
上述した装置は、シリンジ８０５０が無針シリンジであり、バイアル内容物混合機能を設けるためにプランジャ８０４０がプランジャ４０よりも幾分か長くなっている点を除いて、先に図１〜図１３Ｃを参照して説明したものと同一である。
【０３４５】
図に見られるように、図２１０の実施形態はさらに、従来型の薬剤バイアル８０９３と選択可能に動作係合するよう適用された、バイアル穿刺スパイク８０９２と一体に形成されたバイアルアダプタ８０９１を備えている。
【０３４６】
バイアルアダプタ８０９１は、後方に向いたボア８０９５を画定するルアー係合部分８０９４を具備した同心の３つの円筒形部分を備えていることが好ましい。ボア８０９５の前方には中間ボア８０９６が設けられ、バイアル穿刺スパイク８０９２内で終端している。バイアル穿刺スパイクを包囲して前方かさ８０９８が、またルアー係合部分８０９４を部分的に包囲して後方かさ８０９９が設けられている。円筒形部分８０９４、８０９８、８０９９が半径方向に延びた壁８１００を共用している。
【０３４７】
次に、使用前動作位置方向にある図２１０の自動注射装置の簡略組立図である図２１１と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２１２Ａおよび図２１２Ｂと、図２１２Ａと図２１２Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＩＩＩＡ‐ＣＣＸＩＩＩＡ、ＣＣＸＩＩＩＢ‐ＣＣＸＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図２１３Ａおよび図２１３Ｂとを参照する。
【０３４８】
図２１１〜図２１３Ｂに示すように、収納に適した使用前動作位置方向にある自動注射装置では、後方ハウジング要素８０１０が、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０７０に形成された係合ソケット８７１２内の後方ハウジング要素８０１０の突起部８１２６とスナップ留め係合することで、前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０７０と結合している。
【０３４９】
内方に向いた突起部８１３０が選択可能な駆動アセンブリ８０３０の頂部係合アーム８３２２の外方に向いた切欠部８３５２と係合していることで、選択可能な駆動アセンブリ８０３０がその軸方向位置に維持される。この配置において、ばね８０２０は比較的圧縮された状態にあり、選択可能な駆動アセンブリによってこの状態に維持される。
【０３５０】
図２１３Ａに見られるように、針保護部８０８０の頂部係合アーム８８３２の軸方向最後方部分８８３４は比較的前方の位置にあり、その一部分のみが前方ハウジングおよびアクチュエータ要素８０７０の作動ボタン８７５２の下に位置している。さらに、作動ボタン８７５２の内方への変位がリブ８１２８によって制限されるため、作動ボタン８７５２が係合アーム８３２２の係合突起部８３５０と直接係合することがない。したがって、針保護部８０８０がこの位置にある状態で誤ってボタン８７５２を押してしまっても、自動注射装置が作動することはない。
【０３５１】
シリンジ８０５０は、そのフランジ８５０２が選択可能な駆動アセンブリ８０３０の左右対称な作動アーム８３１２の各々の第３フィンガ８３３８に形成された切欠部８３４７と係合していることにより、引き込み位置に維持される。
【０３５２】
針保護部８０８０は、内方に向いた歯８８５０および８８５２と充填済シリンジ８０５０のフランジ８５０２との係合により、その軸方向位置に維持され、前方への移動を阻止される。この動作位置方向において、ばね８０９０は休止状態または半圧縮状態のいずれかにあることが理解される。
【０３５３】
次に、任意のバイアルアダプタ取り付け動作位置方向にある、図２１１〜図２１３Ｂの自動注射装置の簡略図である図２１４と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２１５Ａおよび図２１５Ｂと、図２１５Ａと図２１５Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＶＩＡ‐ＣＣＸＶＩＡ、ＣＣＸＶＩＢ‐ＣＣＸＶＩＢの各々に沿った断面図である図２１６Ａおよび図２１６Ｂとを参照する。
【０３５４】
任意のバイアルアダプタ取り付け段階では、使用者はバイアルアダプタ８０９１をシリンジ８０５０の前方へ先細りした部分へと押し、後方に向いたボア８０９５をこのシリンジ８０５０の前方へ先細りした部分と密封係合させることができる。自動注射装置のこれ以外の動作位置方向は、使用前動作位置方向と同一のままであることが理解される。
【０３５５】
次に、バイアル連通動作位置方向にある図２１４〜図２１６Ｂの自動注射装置の簡略図である図２１７と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２１４〜図２１６Ｂと、図２１８Ａと図２１８Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＩＸＡ‐ＣＣＸＩＸＡ、ＣＣＸＩＸＢ‐ＣＣＸＩＸＢの各々に沿った断面図である図２１９Ａおよび図２１９Ｂとを参照する。
【０３５６】
図２１７〜図２１９Ｂに見られるように、バイアル８０９３内部は、スパイク８０９２、ボア８０９５、ボア８０９６を介してシリンジ８０５０内部と連通している。プランジャが前方へ移動することでシリンジ５０５０が適所に維持されることが理解される。
【０３５７】
次に、空気注射動作位置方向にある図２１７〜図２１９Ｂの自動注射装置の簡略図である図２２０と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２２１Ａおよび図２２１Ｂと、図２２１Ａと図２２１Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＩＩＡ‐ＣＣＸＸＩＩＡ、ＣＣＸＸＩＩＢ‐ＣＣＸＸＩＩＢの各々に沿った断面図である図２２２Ａおよび図２２２Ｂとを参照する。
【０３５８】
図２２０〜図２２２Ｂに見られるように、プランジャ８０４０が軸方向前方へ強制押圧されることで、シリンジ８０５０内に内容された空気が、スパイク８０９２、ボア８０９５、ボア８８０９６を介してバイアル８０９３内に放出される。プランジャ８０４０が前方へ移動することでシリンジ８０５０が適所に維持されることが理解される。
【０３５９】
次に、バイアル除去後の動作位置方向にある図２２０〜図２２２Ｂの自動注射装置の簡略図である図２２３と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２２４Ａおよび図２２４Ｂと、図２２４Ａと図２２４Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＡ‐ＣＣＸＸＶＡ、ＣＣＸＸＶＢ‐ＣＣＸＸＶＢの各々に沿った断面図である図２２５Ａおよび図２２５Ｂとを参照する。
【０３６０】
図２２３〜２２５Ｂに示される通り、プランジャ８０４０は後方へ、好ましくは図２１７〜２１９Ｂに示される所定の位置に引っ張られ、これによりバイアル８０９３の内容物の少なくとも一部分を、バイアル８０９３から、スパイク８０９２、ボア８０９５およびボア８０９６を介してシリンジ８０５０内へと引き出す。プランジャ８０４０が後方へ移動すると、シリンジ８０５０が適所に維持されることが理解される。
【０３６１】
次に、バイアル除去後の動作位置方向にある図２２３〜図２２５の自動注射装置の簡略図である図２２６と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２２７Ａおよび図２２７Ｂと、図２２７Ａと図２２７Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＩＩＩＡ‐ＣＣＸＸＶＩＩＩＡ、ＣＣＸＸＶＩＩＩＢ‐ＣＣＸＸＶＩＩＩＢの各々に沿った断面図である図２２８Ａおよび図２２８Ｂとを参照する。
【０３６２】
図２２６〜図２２８Ｂに見られるように、バイアル８０９３とバイアルアダプタ８０９１は自動注射装置から離されている。
【０３６３】
次に、針接続動作位置方向にある図２２６〜図２２８Ｂの自動注射装置の簡略図である図２２９Ａおよび図２２９Ｂと、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２３０Ａおよび図２３０Ｂと、図２３０Ａと図２３０Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＸＩＡ‐ＣＣＸＸＸＩＡ、ＣＣＸＸＸＩＢ‐ＣＣＸＸＸＩＢの各々に沿った断面図である図２３１Ａおよび図２３１Ｂとを参照する。
【０３６４】
図２２９〜図２３１Ｂに見られるように、前方針８９０２はシリンジ８０５０の前方へ先細り下部分に取り付けられ、針保護カバー８１０４で被覆されている。
【０３６５】
次に、針カバー除去後の動作位置方向にある図２２９〜図２３１Ｂの自動注射装置の簡略図である図２３２と、それぞれその上面および側面の簡略平面図である図２３３Ａおよび図２３３Ｂと、図２３３Ａと図２３３Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＸＩＶＡ‐ＣＣＸＸＸＩＶＡ、ＣＣＸＸＸＩＶＢ‐ＣＣＸＸＸＩＶＢの各々に沿った断面図である図２３４Ａおよび図２３３４Ｂとを参照する。
【０３６６】
図２３２〜図２３４Ｂに見られるように、針保護カバー８９０４が自動注射装置から除去されて、先に図１８〜図４１Ｂを参照して説明したとおりに使用する準備が整った状態にある。
【０３６７】
バイアルアダプタ８０９１除去前の、異なる要素間で薬液が送達される動作位置方向の各々では、自動注射装置は安全位置に維持されているため針保護部が後方へ変位することはなく、また、バイアルアダプタが針保護部８０８０を被覆して接触不能にしているため、装置が早期移動することがない。
【０３６８】
当業者は、本発明が、先に特定的に示し、説明したものに限定されない旨を理解するだろう。むしろ本発明の範囲は、先に説明した様々な特徴、また上述の明細書を読解することで当業者が考案し、従来技術にはないその変更形の組み合わせおよび副次的組み合わせの両方を包括するものである。
【図面の簡単な説明】
【０３６９】
【図１】本発明の好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図２】図１の自動注射装置の一部分を形成する後方ハウジング要素の簡略図である。
【図３Ａ】図２の後方ハウジング要素の上面および側面の簡略平面図である。
【図３Ｂ】図２の後方ハウジング要素の上面および側面の簡略平面図である。
【図４Ａ】図３Ａ中の断面線および方向ＩＶＡ‐ＩＶＡに沿った断面図である。
【図４Ｂ】図３Ｂ中の断面線および方向ＩＶＢ‐ＩＶＢに沿った断面図である。
【図４Ｃ】図３Ｂ中の断面線および方向ＩＶＣ‐ＩＶＣに沿った断面図である。
【図５】図１の自動注射装置の一部分を形成する選択可能な駆動アセンブリの簡略図である。
【図６Ａ】図５の選択可能な駆動アセンブリの上面および側面の簡略平面図である。
【図６Ｂ】図５の選択可能な駆動アセンブリの上面および側面の簡略平面図である。
【図７Ａ】図６Ａ中の断面線および方向ＶＩＩＡ‐ＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図７Ｂ】図６Ｂ中の断面線および方向ＶＩＩＢ‐ＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図７Ｃ】図６Ｂ中の断面線および方向ＶＩＩＣ‐ＶＩＩＣに沿った断面図である。
【図８】図１の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の簡略図である。
【図９Ａ】図８の前方ハウジングおよび作動要素の上面簡略平面図である。
【図９Ｂ】図８の前方ハウジングおよび作動要素の側面の簡略平面図である。
【図１０Ａ】図９Ａ中の断面線および方向ＸＡ‐ＸＡに沿った断面図である。
【図１０Ｂ】図９Ｂ中の断面線および方向ＸＢ‐ＸＢに沿った断面図である。
【図１０Ｃ】図９Ｂ中の断面線および方向ＸＣ‐ＸＣの各々に沿った断面図である。
【図１１】図１の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素の簡略図である。
【図１２Ａ】図１１の針保護要素の上面の簡略平面図である。
【図１２Ｂ】図１１の針保護要素の側面の簡略平面図である。
【図１３Ａ】図１２Ａ中の断面線および方向ＸＩＩＩＡ‐ＸＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図１３Ｂ】図１２Ｂ中の断面線および方向ＸＩＩＩＢ‐ＸＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図１３Ｃ】図１２Ｂ中の断面線および方向ＸＩＩＩＣ‐ＸＩＩＩＣに沿った断面図である。
【図１４Ａ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｂ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｃ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｄ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｅ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｆ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｇ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｈ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４Ｉ】図１の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１５】使用前動作位置方向にある、図１および図１４Ａの自動注射装置の簡略組立図である。
【図１６Ａ】図１５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１６Ｂ】図１５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１７Ａ】図１６Ａ中の断面線および方向ＸＶＩＩＡ‐ＸＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１７Ｂ】図１６Ｂ中の断面線および方向ＸＶＩＩＢ‐ＸＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１８】任意の滴定動作位置方向にある、図１および図１４Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図１９Ａ】図１８の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１９Ｂ】図１８の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２０Ａ】図１９Ａ中の断面線および方向ＸＸＡ‐ＸＸＡに沿った断面図である。
【図２０Ｂ】図１９Ｂ中の断面線および方向ＸＸＢ‐ＸＸＢに沿った断面図である。
【図２１】作動させた動作位置方向にある、図１および図１４Ｃの自動注射装置の簡略図である。
【図２２Ａ】図２１の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２２Ｂ】図２１の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２３Ａ】図２２Ａ中の断面線および方向ＸＸＩＩＩＡ‐ＸＸＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図２３Ｂ】図２２Ｂ中の断面線および方向ＸＸＩＩＩＢ‐ＸＸＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図２４】針進入後および薬剤送達前の動作位置方向にある、図１および図１４Ｄの自動注射装置の簡略図である。
【図２５Ａ】図２４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２５Ｂ】図２４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２６Ａ】図２５Ａ中の断面線および方向ＸＸＶＩＡ‐ＸＸＶＩＡに沿った断面図である。
【図２６Ｂ】図２５Ｂ中の断面線および方向ＸＸＶＩＢ‐ＸＸＶＩＢに沿った断面図である。
【図２７】薬剤送達動作位置方向にある、図１および図１４Ｅの自動注射装置の簡略図である。
【図２８Ａ】図２７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２８Ｂ】図２７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２９Ａ】図２８Ａ中の断面線および方向ＸＸＩＸＡ‐ＸＸＩＸＡに沿った断面図である。
【図２９Ｂ】図２８Ｂ中の断面線および方向ＸＸＩＸＢ‐ＸＸＩＸＢに沿った断面図である。
【図３０】薬剤送達直後の動作位置方向にある、図１および図１４Ｆの自動注射装置の簡略図である。
【図３１Ａ】図３０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図３１Ｂ】図３０の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図３２Ａ】図３１Ａ中の断面線および方向ＸＸＸＩＩＡ‐ＸＸＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図３２Ｂ】図３１Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＩＩＢ‐ＸＸＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図３３】注射部位から係合解除されたその動作位置方向にある、図１および図１４Ｇの自動注射装置の簡略図である。
【図３４Ａ】図３３の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図３４Ｂ】図３３の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図３５Ａ】図３４Ａ中の断面線および方向ＸＸＸＶＡ‐ＸＸＸＶＡに沿った断面図である。
【図３５Ｂ】図３４Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＶＢ‐ＸＸＸＶＢに沿った断面図である。
【図３６】針保護動作位置方向にある、図１および図１４Ｈの自動注射装置の簡略図である。
【図３７Ａ】図３６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図３７Ｂ】図３６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図３８Ａ】図３７Ａ中の断面線および方向ＸＸＸＶＩＩＩＡ‐ＸＸＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図３８Ｂ】図３７Ｂ中の断面線および方向ＸＸＸＶＩＩＩＢ‐ＸＸＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図３９】針保護部を押し戻した誤使用動作位置方向にある、図１および図１４Ｉの自動注射装置の簡略図である。
【図４０Ａ】図３９の自動注射装置の上面簡略平面図である。
【図４０Ｂ】図３９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図４１Ａ】図４０Ａ中の断面線および方向ＸＬＩＡ‐ＸＬＩＡに沿った断面図である。
【図４１Ｂ】図４０Ｂ中の断面線および方向ＸＬＩＢ‐ＸＬＩＢに沿った断面図である。
【図４２】本発明の別の好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図４３Ａ】図４２の自動注射装置の一部分を形成している主要ハウジング要素の簡略図である。
【図４３Ｂ】図４２の自動注射装置の一部分を形成している主要ハウジング要素の簡略図である。
【図４４Ａ】図４３Ａ中の断面線ＸＬＩＶＡ‐ＸＬＩＶＡに沿った、図４３Ａおよび図４３Ｂの主要ハウジング要素の簡略絵画断面図である。
【図４４Ｂ】図４３Ａ中の断面線ＸＬＩＶＢ‐ＸＬＩＶＢに沿った、図４３Ａおよび図４３Ｂの主要ハウジング要素の簡略絵画断面図である。
【図４５Ａ】図４３Ａ〜図４４Ｂの主要ハウジング要素の上面の簡略平面図である。
【図４５Ｂ】図４３Ａ〜図４４Ｂの主要ハウジング要素の側面の簡略平面図である。
【図４６Ａ】図４５Ａ中の断面線および方向ＸＬＶＩＡ‐ＸＬＶＩＡに沿った断面図である。
【図４６Ｂ】図４５Ｂ中の断面線および方向ＸＬＶＩＢ‐ＸＬＶＩＢに沿った断面図である。
【図４６Ｃ】図４５Ｂ中の断面線および方向ＸＬＶＩＣ‐ＸＬＶＩＣに沿った断面図である。
【図４７Ａ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する選択可能な駆動要素の簡略図である。
【図４７Ｂ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する選択可能な駆動要素の簡略図である。
【図４８Ａ】図４７Ａ中の線ＸＬＶＩＩＩＡ‐ＸＬＶＩＩＩＡに沿った、図４７Ａおよび図４７Ｂの選択可能な駆動要素の簡略絵画断面図である。
【図４８Ｂ】図４７Ａ中の線ＸＬＶＩＩＩＢ‐ＸＬＶＩＩＩＢに沿った、図４７Ａおよび図４７Ｂの選択可能な駆動要素の簡略絵画断面図である。
【図４９Ａ】図４７Ａ〜図４８Ｂの選択可能な駆動要素の上面の簡略平面図である。
【図４９Ｂ】図４７Ａ〜図４８Ｂの選択可能な駆動要素の側面の簡略平面図である。
【図５０Ａ】図４９Ａ中の断面線および方向ＬＡ‐ＬＡに沿った断面図である。
【図５０Ｂ】図４９Ｂ中の断面線および方向ＬＢ‐ＬＢに沿った断面図である。
【図５１Ａ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジング要素の簡略図である。
【図５１Ｂ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジング要素の簡略図である。
【図５２Ａ】図５１Ａ中の線ＬＩＩＡ‐ＬＩＩＡに沿った、図５１Ａおよび図５１Ｂの前方ハウジング要素の簡略絵画断面図である。
【図５２Ｂ】図５１Ａ中の線ＬＩＩＢ‐ＬＩＩＢに沿った、図５１Ａおよび図５１Ｂの前方ハウジング要素の簡略絵画断面図である。
【図５３Ａ】図５１Ａ〜図５１Ｂの前方ハウジング要素の上面の簡略平面図である。
【図５３Ｂ】図５１Ａ〜図５１Ｂの前方ハウジング要素の側面の簡略平面図である。
【図５４Ａ】図５３Ａ中の断面線および方向ＬＩＶＡ‐ＬＩＶＡに沿った断面図である。
【図５４Ｂ】図５３Ｂ中の断面線および方向ＬＩＶＢ‐ＬＩＶＢに沿った断面図である。
【図５５Ａ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素の簡略図である。
【図５５Ｂ】図４２の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素の簡略図である。
【図５６Ａ】図５５Ａ中の断面線および方向ＬＶＩＡ‐ＬＶＩＡに沿った、図５５Ａおよび図５５Ｂの針保護要素の簡略絵画断面図である。
【図５６Ｂ】図５５Ａ中の断面線および方向ＬＶＩＢ‐ＬＶＩＢに沿った、図５５Ａおよび図５５Ｂの針保護要素の簡略絵画断面図である。
【図５７Ａ】図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の上面の簡略平面図である。
【図５７Ｂ】図５５Ａと図５５Ｂの針保護要素の側面の簡略平面図である。
【図５８Ａ】図５７Ａ中の断面線および方向ＬＶＩＩＩＡ‐ＬＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図５８Ｂ】図５７Ｂ中の断面線および方向ＬＶＩＩＩＢ‐ＬＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図５８Ｃ】図５７Ｂ中の断面線および方向ＬＶＩＩＩＣ‐ＬＶＩＩＩＣに沿った断面図である。
【図５９Ａ】図４２の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図５９Ｂ】図４２の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図５９Ｃ】図４２の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図５９Ｄ】図４２の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図５９Ｅ】図４２の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図６０】使用前動作位置方向にある、図４２および図５９Ａの自動注射装置の簡略組立図である。
【図６１Ａ】図６０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図６１Ｂ】図６０の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図６２Ａ】図６１Ａ中の断面線および方向ＬＸＩＩＡ‐ＬＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図６２Ｂ】図６１Ｂ中の断面線および方向ＬＸＩＩＢ‐ＬＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図６３】作動可能な動作位置方向にある、図４２および図５９Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図６４Ａ】図６３の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図６４Ｂ】図６３の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図６５Ａ】図６４Ａ中の断面線および方向ＬＸＶＡ-ＬＸＶＡに沿った断面図である。
【図６５Ｂ】図６４Ｂ中の断面線および方向ＬＸＶＢ-ＬＸＶＢに沿った断面図である。
【図６６】作動させ針入位置にある図４２および図５９Ｃの自動注射装置の簡略図である。
【図６７Ａ】図６６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図６７Ｂ】図６６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図６８Ａ】図６７Ａ中の断面線および方向ＬＸＶＩＩＩＡ‐ＬＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図６８Ｂ】図６７Ｂ中の断面線および方向ＬＸＶＩＩＩＢ‐ＬＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図６９】薬剤送達後の動作位置方向にある、図４２および図５９Ｄの自動注射装置の簡略図である。
【図７０Ａ】図６９の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図７０Ｂ】図６９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図７１Ａ】図７０Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＩＡ‐ＬＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図７１Ｂ】図７０Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＩＢ‐ＬＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図７２】注射部位係合解除後の動作位置方向にある、図４２および図５９Ｅの自動注射装置の簡略図である。
【図７３Ａ】図７２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図７３Ｂ】図７２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図７４Ａ】図７３Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＩＶＡ‐ＬＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図７４Ｂ】図７３Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＩＶＢ‐ＬＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図７５】本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図７６】使用前動作位置方向にある、図７５の自動注射位置の簡略組立図である。
【図７７Ａ】図７６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図７７Ｂ】図７６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図７８Ａ】図７７Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＶＩＩＩＡ‐ＬＸＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図７８Ｂ】図７７Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＶＩＩＩＢ‐ＬＸＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図７９】作動可能な動作位置方向にある、図７５の自動注射装置の簡略図である。
【図８０Ａ】図７９の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図８０Ｂ】図７９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図８１Ａ】図８０Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＸＩＡ‐ＬＸＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図８１Ｂ】図８０Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＩＢ‐ＬＸＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図８２】作動させ針進入動作位置方向にある、図７５の自動注射装置の簡略図である。
【図８３Ａ】図８２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図８３Ｂ】図８２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図８４Ａ】図８３Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＸＩＶＡ‐ＬＸＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図８４Ｂ】図８３Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＶＩＢ‐ＬＸＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図８５】薬剤送達後の動作位置方向にある、図７５の自動注射装置の簡略図である。
【図８６Ａ】図８５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図８６Ｂ】図８５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図８７Ａ】図８６Ａ中の断面線および方向ＬＸＸＸＶＩＩＡ‐ＬＸＸＸＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図８７Ｂ】図８６Ｂ中の断面線および方向ＬＸＸＸＶＩＩＢ‐ＬＸＸＸＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図８８】注射部位係合解除後の動作位置方向にある、図７５の自動注射装置の簡略図である。
【図８９Ａ】図８８の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図８９Ｂ】図８８の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図９０Ａ】図８９Ａ中の断面線および方向ＸＣＡ‐ＸＣＡに沿った断面図である。
【図９０Ｂ】図８９Ｂ中の断面線および方向ＸＣＢ‐ＸＣＢに沿った断面図である。
【図９１】本発明のさらなる好ましい実施形態に従って構造され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図９２】図９１の自動注射装置の一部分を形成する後方ハウジング要素の簡略図である。
【図９３Ａ】図９１の後方ハウジング要素の上面の簡略平面図である。
【図９３Ｂ】図９１の後方ハウジング要素の側面の簡略平面図である。
【図９４Ａ】図９３Ａ中の断面線および方向ＸＣＩＶＡ‐ＸＣＩＶＡに沿った断面図である。
【図９４Ｂ】図９３Ｂ中の断面線および方向ＸＣＩＶＢ‐ＸＣＩＶＢに沿った断面図である。
【図９４Ｃ】図９３Ｂ中の断面線および方向ＸＣＩＶＣ‐ＸＣＩＶＣに沿った断面図である。
【図９５】図９１の自動注射装置の一部分を形成する選択可能な駆動アセンブリの簡略図である。
【図９６Ａ】図９５の選択可能な駆動アセンブリの上面の簡略平面図である。
【図９６Ｂ】図９５の選択可能な駆動アセンブリの側面の簡略平面図である。
【図９７Ａ】図９６Ａ中の断面線および方向ＸＣＶＩＩＡ‐ＸＣＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図９７Ｂ】図９６Ｂ中の断面線および方向ＸＣＶＩＩＢ‐ＸＣＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図９７Ｃ】図９６Ｂ中の断面線および方向ＸＣＶＩＩＣ‐ＸＣＶＩＩＣに沿った断面図である。
【図９８】図９１の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の簡略図である。
【図９９Ａ】図９８の前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の上面の簡略平面図である。
【図９９Ｂ】図９８の前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の側面の簡略平面図である。
【図１００Ａ】図９９Ａ中の断面線および方向ＣＡ‐ＣＡに沿った断面図である。
【図１００Ｂ】図９９Ｂ中の断面線および方向ＣＢ‐ＣＢに沿った断面図である。
【図１００Ｃ】図９９Ｂ中の断面線および方向ＣＣ‐ＣＣに沿った断面図である。
【図１０１】図９１の自動注射装置の一部分を形成する針保護要素の簡略図である。
【図１０２Ａ】図１０１の針保護要素の上面の簡略平面図である。
【図１０２Ｂ】図１０１の針保護要素の側面の簡略平面図である。
【図１０３Ａ】図１０２Ａ中の断面線および方向ＣＩＩＩＡ‐ＣＩＩＩＡ、に沿った断面図である。
【図１０３Ｂ】図１０２Ｂ中の断面線および方向ＣＩＩＩＢ‐ＣＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図１０３Ｃ】図１０２Ｂ中の断面線および方向ＣＩＩＩＣ‐ＣＩＩＩＣに沿った断面図である。
【図１０４】使用前動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略組立図である。
【図１０５Ａ】図１０４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１０５Ｂ】図１０４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１０６Ａ】図１０５Ａ中の断面線および方向ＣＶＩＡ‐ＣＶＩＡに沿った断面図である。
【図１０６Ｂ】図１０５Ｂ中の断面線および方向ＣＶＩＢ‐ＣＩＶＢに沿った断面図である。
【図１０７】任意の滴定動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１０８Ａ】図１０７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１０８Ｂ】図１０７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１０９Ａ】図１０８Ａ中の断面線および方向ＣＩＸＡ‐ＣＩＸＡに沿った断面図である。
【図１０９Ｂ】図１０８Ｂ中の断面線および方向ＣＩＸＢ‐ＣＩＸＢに沿った断面図である。
【図１１０】作動動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１１１Ａ】図１１０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１１１Ｂ】図１１０の自動注射装置の側面図の簡略平面図である。
【図１１２Ａ】図１１１Ａの断面線および方向ＣＸＩＩＡ‐ＣＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図１１２Ｂ】図１１１Ｂの断面線および方向ＣＸＩＩＢ‐ＣＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図１１３】針進入後、薬剤送達前の動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１１４Ａ】図１１３の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１１４Ｂ】図１１３の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１１５Ａ】図１１４Ａ中の断面線および方向ＣＸＶＡ‐ＣＸＶＡに沿った断面図である。
【図１１５Ｂ】図１１４Ｂ中の断面線および方向ＣＸＶＢ‐ＣＸＶＢに沿った断面図である。
【図１１６】薬剤送達動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１１７Ａ】図１１６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１１７Ｂ】図１１６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１１８Ａ】図１１７Ａ中の断面線および方向ＣＸＶＩＩＩＡ‐ＣＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図１１８Ｂ】図１１７Ｂ中の断面線および方向ＣＸＶＩＩＩＢ‐ＣＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図１１９】薬剤送達直後の動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１２０Ａ】図１１９の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１２０Ｂ】図１１９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１２１Ａ】図１２０Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＩＡ‐ＣＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図１２１Ｂ】図１２０Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＩＢ‐ＣＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図１２２】針保護動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１２３Ａ】図１２２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１２３Ｂ】図１２２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１２４Ａ】図１２３Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＩＶＡ‐ＣＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図１２４Ｂ】図１２３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＩＶＢ‐ＣＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図１２５】針保護部を押し戻した誤使用動作位置方向にある、図９１の自動注射装置の簡略図である。
【図１２６Ａ】図１２５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１２６Ｂ】図１２５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１２７Ａ】図１２６Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＶＩＩＡ‐ＣＸＸＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１２７Ｂ】図１２６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＶＩＩＢ‐ＣＸＸＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１２８】本発明のまたさらなる好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図１２９】図１２８の自動注射装置の一部分を形成する後方ハウジング要素の簡略図である。
【図１３０Ａ】図１２９の後方ハウジング要素の上面の簡略平面図である。
【図１３０Ｂ】図１２９の後方ハウジング要素の側面の簡略平面図である。
【図１３１Ａ】図１３０Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＡ‐ＣＸＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図１３１Ｂ】図１３０Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＢ‐ＣＸＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図１３１Ｃ】図１３０Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＣ‐ＣＸＸＸＩＣに沿った断面図である。
【図１３２】図１２８の自動注射装置の一部分を形成する選択可能な駆動アセンブリの簡略図である。
【図１３３Ａ】図１３２の選択可能な駆動アセンブリの上面の簡略平面図である。
【図１３３Ｂ】図１３２の選択可能な駆動アセンブリの側面の簡略平面図である。
【図１３４Ａ】図１３３Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＶＡ‐ＣＸＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図１３４Ｂ】図１３３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＶＢ‐ＣＸＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図１３４Ｃ】図１３３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＩＶＣ‐ＣＸＸＸＶＩＣに沿った断面図である。
【図１３５】図１２８の自動注射装置の一部分を形成する前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の簡略図である。
【図１３６Ａ】図１３５の前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の上面の簡略平面図である。
【図１３６Ｂ】図１３５の前方ハウジングおよびアクチュエータ要素の側面の簡略平面図である。
【図１３７Ａ】図１３６Ａ中の断面線および方向ＣＸＸＸＶＩＩＡ‐ＣＸＸＸＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１３７Ｂ】図１３６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＶＩＩＢ‐ＣＸＸＸＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１３７Ｃ】図１３６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＸＸＶＩＩＣ‐ＣＸＸＸＶＩＩＣの各々に沿った断面図である。
【図１３８】図１２８の自動注射装置の一部を形成する針保護要素の簡略図である。
【図１３９Ａ】図１３８の針保護要素の上面の簡略平面図である。
【図１３９Ｂ】図１３８の針保護要素の側面の簡略平面図である。
【図１４０Ａ】図１３９Ａ中の断面線および方向ＣＸＬＡ‐ＣＸＬＡに沿った断面図である。
【図１４０Ｂ】図１３９Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＢ‐ＣＸＬＢに沿った断面図である。
【図１４０Ｃ】図１３９Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＣ‐ＣＸＬＣに沿った断面図である。
【図１４１Ａ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｂ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｃ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｄ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｅ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｆ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４１Ｇ】図１２８の自動注射装置の典型的な使用の様々な段階を示す簡略図である。
【図１４２】使用前動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ａの自動注射装置の簡略組立図である。
【図１４３Ａ】図１４２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１４３Ｂ】図１４２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１４４Ａ】図１４３Ａ中の断面線および方向ＣＸＬＩＶＡ‐ＣＸＬＩＶＡに沿った断面図である。
【図１４４Ｂ】図１４３Ｂ中の断面線および方向、ＣＸＬＩＶＢ‐ＣＸＬＩＶＢに沿った断面図である。
【図１４５】任意の滴定動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図１４６Ａ】図１４５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１４６Ｂ】図１４５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１４７Ａ】図１４６Ａ中の断面線および方向ＣＸＬＶＩＩＡ‐ＣＸＬＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１４７Ｂ】図１４６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＬＶＩＩＢ‐ＣＸＬＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１４８】作動動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｃの自動注射装置の簡略図である。
【図１４９Ａ】図１４８の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１４９Ｂ】図１４８の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１５０Ａ】図１４９Ａ中の断面線および方向ＣＬＡ‐ＣＬＡに沿った断面図である。
【図１５０Ｂ】図１４９Ｂ中の断面線および方向ＣＬＢ‐ＣＬＢに沿った断面図である。
【図１５１】針進入後および薬剤送達前の動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図１５２Ａ】図１５１の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１５２Ｂ】図１５１の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１５３Ａ】図１５２Ａ中の断面線および方向ＣＬＩＩＩＡ‐ＣＬＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図１５３Ｂ】図１５２Ｂ中の断面線および方向ＣＬＩＩＩＢ‐ＣＬＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図１５４】薬剤送達中の動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｅの自動注射装置の簡略図である。
【図１５５Ａ】図１５４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１５５Ｂ】図１５４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１５６Ａ】図１５５Ａ中の断面線および方向ＣＬＶＩＡ‐ＣＬＶＩＡに沿った断面図である。
【図１５６Ｂ】図１５５Ｂ中の断面線および方向ＣＬＶＩＢ‐ＣＬＶＩＢに沿った断面図である。
【図１５７】薬剤送達直後の動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｆの自動注射装置の簡略図である。
【図１５８Ａ】図１５７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１５８Ｂ】図１５７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１５９Ａ】図１５８Ａ中の断面線および方向ＣＬＩＸＡ‐ＣＬＩＸＡに沿った断面図である。
【図１５９Ｂ】図１５８Ｂ中の断面線および方向ＣＬＩＸＢ‐ＣＬＩＸＢに沿った断面図である。
【図１６０】注射部位から係合解除されている動作位置方向にある、図１２８および図１４１Ｇの自動注射装置の簡略図である。
【図１６１Ａ】図１６０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１６１Ｂ】図１６０の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１６２Ａ】図１６１Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＩＩＡ‐ＣＬＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図１６２Ｂ】図１６１Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＩＩＢ‐ＣＬＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図１６３】本発明のまたさらなる好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図１６４】使用前動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略組立図である。
【図１６５Ａ】図１６４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１６５Ｂ】図１６４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１６６Ａ】図１６５Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＶＩＡ‐ＣＬＸＶＩＡに沿った断面図である。
【図１６６Ｂ】図１６５Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＶＩＢ‐ＣＬＸＶＩＢに沿った断面図である。
【図１６７】任意の滴定動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１６８Ａ】図１６７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１６８Ｂ】図１６７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１６９Ａ】図１６８Ａ断面線および方向ＣＬＸＩＸＡ‐ＣＬＸＩＸＡに沿った断面図である。
【図１６９Ｂ】図１６８Ｂ断面線および方向ＣＬＸＩＸＢ‐ＣＬＸＩＸＢに沿った断面図である。
【図１７０】作動動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１７１Ａ】図１７０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１７１Ｂ】図１７０の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１７２Ａ】図１７１Ａ中の断面図および方向ＣＬＸＸＩＩＡ‐ＣＬＸＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図１７２Ｂ】図１７１Ｂ中の断面図および方向ＣＬＸＸＩＩＢ‐ＣＬＸＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図１７３】針進入後および薬剤送達前の動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１７４Ａ】図１７３の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１７４Ｂ】図１７３の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１７５Ａ】図１７４Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＡ‐ＣＬＸＸＶＡに沿った断面図である。
【図１７５Ｂ】図１７４Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＢ‐ＣＬＸＸＶＢに沿った断面図である。
【図１７６】薬剤送達動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１７７Ａ】図１７６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１７７Ｂ】図１７６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１７８Ａ】図１７７Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＩＩＩＡ‐ＣＬＸＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図１７８Ｂ】図１７７Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＶＩＩＩＢ‐ＣＬＸＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図１７９】薬剤送達直後の動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１８０Ａ】図１７９の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１８０Ｂ】図１７９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１８１Ａ】図１８０Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＩＡ‐ＣＬＸＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図１８１Ｂ】図１８０Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＩＢ‐ＣＬＸＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図１８２】注射部位から係合解除されているその動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１８３Ａ】図１８２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１８３Ｂ】図１８２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１８４Ａ】図１８３Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＩＶＡ‐ＣＬＸＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図１８４Ｂ】図１８３Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＩＶＢ‐ＣＬＸＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図１８５】針保護動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１８６Ａ】図１８５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１８６Ｂ】図１８５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１８７Ａ】図１８６Ａ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＶＩＩＡ‐ＣＬＸＸＸＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１８７Ｂ】図１８６Ｂ中の断面線および方向ＣＬＸＸＸＶＩＩＢ‐ＣＬＸＸＸＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１８８】針保護部を押し戻した誤使用動作位置方向にある、図１６３の自動注射装置の簡略図である。
【図１８９Ａ】図１８８の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１８９Ｂ】図１８８の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１９０Ａ】図１８９Ａ中の断面線および方向ＣＸＣＡ‐ＣＸＣＡに沿った断面図である。
【図１９０Ｂ】図１８９Ｂ中の断面線および方向ＣＸＣＢ‐ＣＸＣＢに沿った断面図である。
【図１９１】本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って構成され、動作される自動注射装置の簡略展開図である。
【図１９２】使用前動作位置方向にある、図１９１の自動注射装置の簡略組立図である。
【図１９３Ａ】図１９２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１９３Ｂ】図１９２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１９４Ａ】図１９３Ａ中の断面線および方向ＣＸＣＩＶＡ‐ＣＸＣＩＶＡに沿った断面図である。
【図１９４Ｂ】図１９３Ｂ中の断面線および方向ＣＸＣＩＶＢ‐ＣＸＣＩＶＢに沿った断面図である。
【図１９５】任意のバイアルアダプタを取り付けた動作位置方向にある、図１９２〜図１９４Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図１９６Ａ】図１９５の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１９６Ｂ】図１９５の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図１９７Ａ】図１９６Ａ中の断面線および方向ＣＸＣＶＩＩＡ‐ＣＸＣＶＩＩＡに沿った断面図である。
【図１９７Ｂ】図１９６Ｂ中の断面線および方向ＣＸＣＶＩＩＢ‐ＣＸＣＶＩＩＢに沿った断面図である。
【図１９８】バイアル連通動作位置方向にある、図１９５〜図１９７Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図１９９Ａ】図１９８の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図１９９Ｂ】図１９８の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２００Ａ】図１９９Ａ中の断面線および方向ＣＣＡ‐ＣＣＡに沿った断面図である。
【図２００Ｂ】図１９９Ｂ中の断面線および方向ＣＣＢ‐ＣＣＢに沿った断面図である。
【図２０１】バイアル注射動作位置方向にある、図１９８〜図２００Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２０２Ａ】図２０１の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２０２Ｂ】図２０１の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２０３Ａ】図２０２Ａ中の断面線および方向ＣＣＩＩＩＡ‐ＣＣＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図２０３Ｂ】図２０２Ｂ中の断面線および方向ＣＣＩＩＩＢ‐ＣＣＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図２０４】バイアル吸引動作位置方向にある、図２０１〜図２０３Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２０５Ａ】図２０４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２０５Ｂ】図２０４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２０６Ａ】図２０５Ａ中の断面線および方向ＣＣＶＩＡ‐ＣＣＶＩＡに沿った断面図である。
【図２０６Ｂ】図２０５Ｂ中の断面線および方向ＣＣＶＩＢ‐ＣＣＶＩＢのに沿った断面図である。
【図２０７】バイアル除去後の動作位置方向にある、図２０４〜図２０６Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２０８Ａ】図２０７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２０８Ｂ】図２０７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２０９Ａ】図２０８Ａ中の断面線および方向ＣＣＩＸＡ‐ＣＣＩＸＡに沿った断面図である。
【図２０９Ｂ】図２０８Ｂ中の断面線および方向ＣＣＩＸＢ‐ＣＣＩＸＢに沿った断面図である。
【図２１０】本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って構成され、動作する自動注射装置の簡略展開図である。
【図２１１】使用前動作位置方向にある、図２１０の自動注射装置の簡略組立図である。
【図２１２Ａ】図２１１の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２１２Ｂ】図２１１の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２１３Ａ】図２１２Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＩＩＩＡ‐ＣＣＸＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図２１３Ｂ】図２１２Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＩＩＩＢ‐ＣＣＸＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図２１４】任意のバイアルアダプタを取り付けた動作位置方向にある、図２１１〜図２１３Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２１５Ａ】図２１４の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２１５Ｂ】図２１４の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２１６Ａ】図２１５Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＶＩＡ‐ＣＣＸＶＩＡに沿った断面図である。
【図２１６Ｂ】図２１５Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＶＩＢ‐ＣＣＸＶＩＢに沿った断面図である。
【図２１７】バイアル連通動作位置方向にある、図２１４〜図２１６Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２１８Ａ】図２１７の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２１８Ｂ】図２１７の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２１９Ａ】図２１８Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＩＸＡ‐ＣＣＸＩＸＡに沿った断面図である。
【図２１９Ｂ】図２１８Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＩＸＢ‐ＣＣＸＩＸＢに沿った断面図である。
【図２２０】空気注射動作位置方向にある、図２１７〜図２１９Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２２１Ａ】図２２０の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２２１Ｂ】図２２０の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２２２Ａ】図２２１Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＸＩＩＡ‐ＣＣＸＸＩＩＡに沿った断面図である。
【図２２２Ｂ】図２２１Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＩＩＢ‐ＣＣＸＸＩＩＢに沿った断面図である。
【図２２３】バイアル吸引動作位置方向にある図２２０〜図２２２Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２２４Ａ】図２２３の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２２４Ｂ】図２２３の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２２５Ａ】図２２４Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＡ‐ＣＣＸＸＶＡに沿った断面図である。
【図２２５Ｂ】図２２４Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＢ‐ＣＣＸＸＶＢに沿った断面図である。
【図２２６】バイアル除去後の動作位置方向にある図２２３〜図２２５Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２２７Ａ】図２２６の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２２７Ｂ】図２２６の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２２８Ａ】図２２７Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＩＩＩＡ‐ＣＣＸＸＶＩＩＩＡに沿った断面図である。
【図２２８Ｂ】図２２７Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＶＩＩＩＢ‐ＣＣＸＸＶＩＩＩＢに沿った断面図である。
【図２２９Ａ】針接続動作位置方向にある図２２６〜図２２８Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２２９Ｂ】針接続動作位置方向にある図２２６〜図２２８Ｂの自動注射装置の簡略図で、針保護カバーを被覆した図ある。
【図２３０Ａ】図２２９Ｂの自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２３０Ｂ】図２２９の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２３１Ａ】図２３０Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＸＸＩＡ‐ＣＣＸＸＸＩＡに沿った断面図である。
【図２３１Ｂ】図２３０Ｂ中の断面線および方向ＣＣＸＸＸＩＢ‐ＣＣＸＸＸＩＢに沿った断面図である。
【図２３２】針カバー除去後の動作位置方向にある、図２２９〜図２３１Ｂの自動注射装置の簡略図である。
【図２３３Ａ】図２３２の自動注射装置の上面の簡略平面図である。
【図２３３Ｂ】図２３２の自動注射装置の側面の簡略平面図である。
【図２３４Ａ】図２３３Ａ中の断面線および方向ＣＣＸＸＸＩＶＡ‐ＣＣＸＸＸＩＶＡに沿った断面図である。
【図２３４Ｂ】図２３３Ｂ中の断面線および方向ＣＣＣＸＸＸＩＶＢ‐ＣＣＸＸＸＩＶＢに沿った断面図である。
【図１】
2007505677.tif 000003
【図２】
2007505677.tif 000004
【図３Ａ】
2007505677.tif 000005
【図３Ｂ】
2007505677.tif 000006
【図４Ａ】
2007505677.tif 000007
【図４Ｂ】
2007505677.tif 000008
【図４Ｃ】
2007505677.tif 000009
【図５】
2007505677.tif 000010
【図６Ａ】
2007505677.tif 000011
【図６Ｂ】
2007505677.tif 000012
【図７Ａ】
2007505677.tif 000013
【図７Ｂ】
2007505677.tif 000014
【図７Ｃ】
2007505677.tif 000015
【図８】
2007505677.tif 000016
【図９Ａ】
2007505677.tif 000017
【図９Ｂ】
2007505677.tif 000018
【図１０Ａ】
2007505677.tif 000019
【図１０Ｂ】
2007505677.tif 000020
【図１０Ｃ】
2007505677.tif 000021
【図１１】
2007505677.tif 000022
【図１２Ａ】
2007505677.tif 000023
【図１２Ｂ】
2007505677.tif 000024
【図１３Ａ】
2007505677.tif 000025
【図１３Ｂ】
2007505677.tif 000026
【図１３Ｃ】
2007505677.tif 000027
【図１４Ａ】
2007505677.tif 000028
【図１４Ｂ】
2007505677.tif 000029
【図１４Ｃ】
2007505677.tif 000030
【図１４Ｄ】
2007505677.tif 000031
【図１４Ｅ】
2007505677.tif 000032
【図１４Ｆ】
2007505677.tif 000033
【図１４Ｇ】
2007505677.tif 000034
【図１４Ｈ】
2007505677.tif 000035
【図１４Ｉ】
2007505677.tif 000036
【図１５】
2007505677.tif 000037
【図１６Ａ】
2007505677.tif 000038
【図１６Ｂ】
2007505677.tif 000039
【図１７Ａ】
2007505677.tif 000040
【図１７Ｂ】
2007505677.tif 000041
【図１８】
2007505677.tif 000042
【図１９Ａ】
2007505677.tif 000043
【図１９Ｂ】
2007505677.tif 000044
【図２０Ａ】
2007505677.tif 000045
【図２０Ｂ】
2007505677.tif 000046
【図２１】
2007505677.tif 000047
【図２２Ａ】
2007505677.tif 000048
【図２２Ｂ】
2007505677.tif 000049
【図２３Ａ】
2007505677.tif 000050
【図２３Ｂ】
2007505677.tif 000051
【図２４】
2007505677.tif 000052
【図２５Ａ】
2007505677.tif 000053
【図２５Ｂ】
2007505677.tif 000054
【図２６Ａ】
2007505677.tif 000055
【図２６Ｂ】
2007505677.tif 000056
【図２７】
2007505677.tif 000057
【図２８Ａ】
2007505677.tif 000058
【図２８Ｂ】
2007505677.tif 000059
【図２９Ａ】
2007505677.tif 000060
【図２９Ｂ】
2007505677.tif 000061
【図３０】
2007505677.tif 000062
【図３１Ａ】
2007505677.tif 000063
【図３１Ｂ】
2007505677.tif 000064
【図３２Ａ】
2007505677.tif 000065
【図３２Ｂ】
2007505677.tif 000066
【図３３】
2007505677.tif 000067
【図３４Ａ】
2007505677.tif 000068
【図３４Ｂ】
2007505677.tif 000069
【図３５Ａ】
2007505677.tif 000070
【図３５Ｂ】
2007505677.tif 000071
【図３６】
2007505677.tif 000072
【図３７Ａ】
2007505677.tif 000073
【図３７Ｂ】
2007505677.tif 000074
【図３８Ａ】
2007505677.tif 000075
【図３８Ｂ】
2007505677.tif 000076
【図３９】
2007505677.tif 000077
【図４０Ａ】
2007505677.tif 000078
【図４０Ｂ】
2007505677.tif 000079
【図４１Ａ】
2007505677.tif 000080
【図４１Ｂ】
2007505677.tif 000081
【図４２】
2007505677.tif 000082
【図４３Ａ】
2007505677.tif 000083
【図４３Ｂ】
2007505677.tif 000084
【図４４Ａ】
2007505677.tif 000085
【図４４Ｂ】
2007505677.tif 000086
【図４５Ａ】
2007505677.tif 000087
【図４５Ｂ】
2007505677.tif 000088
【図４６Ａ】
2007505677.tif 000089
【図４６Ｂ】
2007505677.tif 000090
【図４６Ｃ】
2007505677.tif 000091
【図４７Ａ】
2007505677.tif 000092
【図４７Ｂ】
2007505677.tif 000093
【図４８Ａ】
2007505677.tif 000094
【図４８Ｂ】
2007505677.tif 000095
【図４９Ａ】
2007505677.tif 000096
【図４９Ｂ】
2007505677.tif 000097
【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５７Ａ】
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【図５７Ｂ】
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【図５８Ａ】
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【図５８Ｃ】
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【図６０】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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【図６３】
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【図６４Ａ】
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【図６４Ｂ】
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【図６５Ａ】
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【図６５Ｂ】
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【図６６】
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【図６７Ａ】
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【図６７Ｂ】
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【図６８Ａ】
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【図７０Ａ】
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【図７１Ａ】
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【図７３Ａ】
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【図７６】
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【図７７Ａ】
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【図７８Ａ】
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【図７９】
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【図８０Ａ】
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【図８１Ａ】
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【図１７７Ａ】
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【図１７９】
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【図１８０Ａ】
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【図１８１Ａ】
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【図１８１Ｂ】
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【図１８２】
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【図１８５】
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【図１８６Ａ】
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【図１８８】
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【図１８９Ａ】
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【図１９１】
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【図１９２】
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【図１９３Ａ】
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【図１９３Ｂ】
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【図１９４Ａ】
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【図１９４Ｂ】
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【図１９５】
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【図１９６Ａ】
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【図１９６Ｂ】
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【図１９８】
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【図１９９Ａ】
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【図２００Ａ】
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【図２００Ｂ】
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【図２０１】
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【図２０２Ａ】
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【図２０２Ｂ】
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【図２０３Ａ】
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【図２０３Ｂ】
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【図２０４】
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【図２０５Ａ】
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【図２０５Ｂ】
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【図２０６Ａ】
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【図２０６Ｂ】
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【図２０７】
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【図２０８Ａ】
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【図２０８Ｂ】
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【図２０９Ａ】
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【図２０９Ｂ】
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【図２１０】
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【図２１１】
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【図２１２Ａ】
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【図２１２Ｂ】
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【図２１３Ａ】
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【図２１３Ｂ】
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【図２１４】
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【図２１５Ａ】
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【図２１５Ｂ】
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【図２１６Ａ】
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【図２１６Ｂ】
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【図２１７】
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【図２１８Ａ】
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【図２１８Ｂ】
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【図２１９Ａ】
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【図２１９Ｂ】
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【図２２０】
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【図２２１Ａ】
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【図２２１Ｂ】
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【図２２２Ａ】
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【図２２２Ｂ】
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【図２２３】
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【図２２４Ａ】
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【図２２４Ｂ】
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【図２２５Ａ】
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【図２２５Ｂ】
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【図２２６】
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【図２２７Ａ】
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【図２２７Ｂ】
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【図２２８Ａ】
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【図２２８Ｂ】
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【図２２９Ａ】
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【図２２９Ｂ】
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【図２３０Ａ】
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【図２３０Ｂ】
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【図２３１Ａ】
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【図２３１Ｂ】
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【図２３２】
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【図２３３Ａ】
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【図２３３Ｂ】
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【図２３４Ａ】
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【図２３４Ｂ】
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【国際調査報告】
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