(57)【要約】  ＣＴＰイメージャにプレートをローディングするための２つのデュアル構成システム。第１の構成では、１つのマルチカセットユニット（ＭＣＵ）が２つのＣＴＰイメージャに提供し、第２の構成では２つのＭＣＵが１つのＣＴＰイメージャに提供する。
2007513377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのイメージングユニット；
２つのプレートローディング位置、ここでそれぞれの前記プレートローディング位置は、前記イメージングユニットの個々のものにプレートを供給するべく適合されている；および
複数のカセットを有するマルチカセットユニット（ＭＣＵ）、ここでそれぞれのカセットは複数のプレートを保持しており、それぞれの前記カセットは、前記２つのプレートローディング位置のいずれか１つに移動可能である；
を含んで成る２つのイメージングユニットに供給するために、１つのＭＣＵを用いるＣＴＰシステム。
【請求項２】
前記カセットは、前記ＭＣＵ内において垂直にスタックされる請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記２つのプレートローディング位置は、前記ＭＣＵの向かい合う２つの側部に配置されている請求項１記載のシステム。
【請求項４】
それぞれの前記カセットが、プレート充填位置に更に移動可能である請求項１記載のシステム。
【請求項５】
それぞれの前記プレートローディング位置が、個々のプレートレジストレーションステーションに隣接しており、
それぞれの前記プレートレジストレーションステーションが、前記イメージングユニットの１つに隣接している請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記２つのプレートレジストレーションステーションが、個々のパンチングメカニズムを更に有している請求項５記載のシステム。
【請求項７】
それぞれの前記カセット内の前記複数のプレートが、単一のサイズを有している請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記ＣＴＰ装置が、外部ドラムを含んで成る請求項１記載のシステム。
【請求項９】
イメージングユニット；
それぞれが複数のカセットを有する２つのＭＣＵ、ここでそれぞれのカセットは複数のプレートを保持しており、それぞれの前記カセットは、少なくとも１つの方向において、プレートローディング位置に移動可能である；および
前記２つのＭＣＵからカセットを受領するためのプレートローディング位置；
を含んで成る１つのイメージングユニットに供給するために、２つのＭＣＵを用いるＣＴＰシステム。
【請求項１０】
前記カセットは、それぞれの前記２つのＭＣＵ内において垂直にスタックされる請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記２つのＭＣＵにおいて、前記少なくとも１つの方向が反対方向を含む請求項９記載のシステム。
【請求項１２】
それぞれの前記カセットが、プレート充填位置に更に移動可能である請求項９記載のシステム。
【請求項１３】
前記プレートローディング位置が、プレートレジストレーションステーションに隣接しており、
前記プレートレジストレーションステーションが、前記イメージングユニットに隣接している請求項９記載のシステム。
【請求項１４】
前記プレートレジストレーションステーションが、パンチングメカニズムを更に有する請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
それぞれの前記カセット内の前記複数のプレートが、単一のサイズを有している請求項９記載のシステム。
【請求項１６】
前記ＣＴＰ装置が、外部ドラムを有する請求項９記載のシステム。
【請求項１７】
２つのＣＴＰシステムを用意する段階、ここでそれぞれの前記システムは、プレートローディング位置とイメージングユニットを有している；
複数のカセットを有するＭＣＵを用意する段階、ここでそれぞれのカセットは、複数のプレートを保持しており、それぞれの前記カセットは、第１及び第２方向において、前記個々の２つのプレートローディング位置に移動可能である；
第１のカセットを前記イメージングユニットの中の第１のユニットの前記プレートローディング位置に搬送する段階；
前記搬送された第１カセットからプレートをピックアップし、前記ピックアップしたプレートを前記第１イメージングユニットに搬送する段階；および
第２のカセットを前記イメージングユニットの中の第２のユニットの前記プレートローディング位置に搬送する段階
を含んで成るＣＴＰシステムの生産性を向上させる方法であって、
第２カセットを搬送する前記段階が、第１カセットを搬送する前記段階に続いて、いつでも実行可能である方法。
【請求項１８】
前記カセットが、前記ＭＣＵ内において垂直にスタックされる請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記２つのプレートローディング位置が、前記ＭＣＵの向かい合う２つの側部に配置されている請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
それぞれの前記カセットが、プレート充填位置に更に移動可能である請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
前記ピックアップされたプレートを搬送する前記段階が、
前記イメージングユニットに対して前記プレートを正確にレジスタリングするべく、前記ピックアップされたプレートをレジストレーションステーションに搬送する段階；および
前記レジタリングされたプレートを前記レジストレーションステーションから前記イメージングユニットに搬送する段階、
を含む請求項１７記載の方法。
【請求項２２】
前記レジストレーションステーションが、パンチングメカニズムを更に有し、レジストレーションの後に前記プレートをパンチングする段階を更に有する請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
それぞれの前記カセット内の前記複数のプレートが、単一のサイズを有している請求項１７記載のシステム。
【請求項２４】
前記ＣＴＰ装置が、外部ドラムを有する請求項１７記載の方法。
【請求項２５】
ＣＴＰシステムを用意する段階、ここで前記システムは、プレートローディング位置とイメージングユニットとを有する；
２つのＭＣＵを用意する段階、ここでそれぞれが複数のカセットを有し、それぞれのカセットは複数のプレートを保持しており、それぞれの前記カセットは２つの方向において移動可能である；
要求されたプレートサイズを保持するカセットについて前記２つのＭＣＵをサーチする段階；
前記カセットを前記ＭＣＵから前記プレートローディング位置に搬送する段階；および
前記搬送されたカセットからプレートをピックアップし、前記ピックアップしたプレートを前記イメージングユニットに搬送する段階、
を含んで成るＣＴＰ装置内において大量の異なるサイズのプレートを供給する方法。
【請求項２６】
前記カセットが、前記ＭＣＵ内において垂直にスタックされる請求項２５記載のシステム。
【請求項２７】
前記２つのＭＣＵが、前記イメージングユニットの向かい合う２つの側部に配置されている請求項２５記載のシステム。
【請求項２８】
それぞれの前記カセットが、プレート充填位置に更に移動可能である請求項２５記載のシステム。
【請求項２９】
前記ピックアップされたプレートを前記イメージングユニットに搬送する前記段階が、
前記イメージングユニットに対して前記プレートを正確にレジスタリングするべく、前記ピックアップしたプレートをレジストレーションステーションに搬送する段階；および
前記レジタリングされたプレートを前記レジストレーションステーションから前記イメージングユニットに搬送する段階、
を含む請求項２５記載の方法。
【請求項３０】
前記プレートレジストレーションステーションが、パンチングメカニズムを更に有し、レジストレーションの後にパンチングする段階を更に有する請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
それぞれの前記カセット内の前記複数のプレートが、単一のサイズを有している請求項２５記載のシステム。
【請求項３２】
前記ＣＴＰ装置が、外部ドラムを有する請求項２５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷プレート（版）のローディングと露光に関するものであり、更に詳しくは、生産性向上のためのオンラインプレート供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴＰシステムは、例えば、ポストスクリプトなどのページ記述言語によって記述された入力ジョブ／ページを受領する。これらのジョブは、ラスターイメージプロセッサを介して、露光のためにプレートメーカーに送付される。プレートメーカーエンジンは、プレート上にラスターデータをイメージングし、次いで、これを印刷機に取り付け、インクを付けることにより、印刷の準備が整うことになる。
【０００３】
印刷作業にＣＴＰシステムを取り込むことは、ハイレベルな自動化を実現可能であることを示唆している。完全なＣＴＰプロセスによれば、コンピュータと特殊な装置を使用し、オリジナルのレイアウトから印刷プレートへの情報の転送が自動化可能である。
【０００４】
ＣＴＰシステムの自動化には、媒体のハンドリングも含まれている。プレート供給領域からプレートメーカーエンジンに個別にプレートを供給する必要があり、関連する操作者のハンドリングの量を低減することが望ましい。未露光のプレートは、通常、２５〜１００枚のプレートパッケージとして供給され、各プレートの間には、引っ掻き傷に非常に弱いプレートのエマルジョン面を保護するべく、紙のシートが差し込まれている。スタックからのプレートの除去とスタックからの差込みシートの破棄を実行する自動メカニズムに対してアライメントされた状態でプレートのスタックを維持するように、プレートのスタックをプレートメーカーの供給領域内にローディングする必要がある。
【０００５】
Ｒｏｍｂｕｌｔ他に付与された米国特許第５，９９２，３２４号明細書は、プレートがサイズの等しいスタックとして水平に保存されているプレートハンドラと、スリップシートの除去メカニズムとを含む自動プレートローディングシステムについて記述している。要求されたサイズのプレートを収容するスタックをプレートハンドラ内のアクセス位置に配置すると、供給メカニズムが、最上位のプレートをピックアップし、イメージング領域に搬送する。次いで、エアーフローを作動させることにより、スリップシートの縁部を剥離させ、次いで、この剥離したエッジを機械的な「フィンガ」によって把持し、カセットを降下させることにより、プレートから上方にスリップシートを更に分離させる。次いで、スリップシートを吸引カップによって吸引して下方のプレートから分離し、回転によってカセットの外に取り出し、放す。
【０００６】
カナダのＣｒｅｏ  Ｉｎｃ．社が製造及び販売するＬｏｔｅｍ  ＣＴＰマシンも、カセット内で水平にプレートを保存しており、この場合には、カセットが垂直に移動し、アクティブなカセットが、ストレージ領域から外に向かってイメージングユニット内のプレートピッキング位置にスライドし、ここで、ピッカーが、最上位のプレートをピックアップし、次いで、ピックアップされたプレートの下に位置しているスリップシートをピックアップする。
【０００７】
これらのローディングシステムは、効率的ではあるが、プレート保存領域、イメージングシステム、及びピックアップされたプレートをストレージ領域からイメージングユニットに移動させるための搬送スペースを収容するべく、広いフロアスペースを使用する必要がある。これらのシステムの設計においては、空のカセット内にプレートを再充填しつつローディング／イメージングシステムの滑らかな動作を可能にするべく、ピッキング側とは別のプレートストレージ領域の側部の１つに、新しいプレートをプレートストレージ領域に供給するための更なるフロア空間が必要である。
【０００８】
Ｏｔｓｕｊｉに付与された米国特許第６，３４１，９３２号明細書は、垂直にスタックされた複数のカセットと；カセットの中の１つを水平に移動させるスライドメカニズムと；スライドメカニズムによって水平に移動したカセットの１つを支持し、プレートをイメージ記録装置に供給するプレート供給位置に向かって垂直に移動させるためのリフトメカニズムと；リフトメカニズムによってプレート供給位置に移動したカセットの中の１つからプレートをイメージ記録装置に搬送するための搬送メカニズムとを有するプレートローディングメカニズムについて開示している。このプレート供給装置は、カセットを水平にスライドさせ、次いで、垂直に移動させることにより、プレートをイメージ記録装置に供給するプレート供給位置にカセットを配置するべく構築されている。この装置は、前述の装置の第１の問題点（即ち、プレートが充填されたいくつかのカセットを垂直に移動させるというニーズ）を克服してはいるが、小型であるとは言えず、過剰なフロアスペースという第２の問題点を克服してはいない。
【０００９】
米国特許出願第１０／３５４，５６７号明細書は、必要なフロアスペースを更に低減する改善されたプレートローダーを提供している。
【００１０】
図１は、従来技術によるＣＴＰ装置の概略図である。カセット１５は、手動又は自動で、矢印１８の方向に、テーブル１４上にローディングされる。プレートが、カセット１５からピックアップされ、真空などの当技術分野において既知の任意の手段により、直接的に（又は、中間ステーション１２を介して）、外部ドラム１０に搬送される。中間ステーション１２は、イメージングのためにプレートを外部ドラム１０上にローディングする前に、プレートをアライメント及び／又はパンチングするべく動作可能である。イメージングの後に、プレートは、矢印２０の方向において、好ましくは、インラインプロセッサ（図示されてはいない）に向かってアンローディングされる。プレートを分離しているスリップシートは、当技術分野において既知の任意のスリップシート除去メカニズム（図示されてはいない）によって除去され、ゴミ箱１６内に破棄される。
【００１１】
図２は、図１と同一の概略的なＣＴＰレイアウトを示しており、追加のマルチカセットユニット（ＭＣＵ）２２を有している。カセット１５は、ＭＣＵ２２からテーブル１４に搬送される。ＭＣＵ２２は、もう一方の上部に水平に保存されたいくつかのカセット２４を有しており、それぞれのカセットは、好ましくは、単一サイズのプレート（２６、２８）を保持している。それぞれのカセットは、好ましくは、その他のカセットとは異なるプレートサイズを保持している。新しいプレートをカセット内に充填する必要がある場合には、矢印３０の方向において、空のカセットをＭＣＵ２２から外に引き出し、プレートを手作業で充填した後に、カセットをＭＣＵ内のその垂直位置に押し戻す。
【００１２】
これらの従来技術によるプレートローディングシステムは、いずれも、単一のＣＴＰイメージャに対して提供する単一のプレートローダーの構成を有している。
【００１３】
スイスのＬｕｓｃｈｅｒ  ＡＧ社は、１つのプレートローダーを使用して２つの内部ドラムプロッタに提供するＸｐｏｓｅ！自動ＣＴＰシステムを提供している。プレートローダーは、２つのプロッタの間に配置されている。プレートがドラムの周りに捲かれ、次いで、ドラムが、プロッタの１つに向かって移動し、その内部にプレートを挿入する。次いで、ドラムは、第２のプロッタ用のローディング動作を反復するべく、解放される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
長いシフトの無人プレートイメージングが必要な場合には（或いは、多数の異なるプレートサイズが特定の印刷操作に必要とされる場合には）、ＭＣＵ内のカセット数（これは、通常、５つ以下である）によって動作が制限されることになる。これらのニーズに応えるには、利用可能なオンラインカセット数を増大させることが有利であろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様においては、１つのマルチカセットユニット（ＭＣＵ）を使用して２つのイメージングユニットに供給するＣＴＰシステムが提供され、このシステムは、２つのイメージングユニット；垂直にスタックされた水平カセットを有するＭＣＵ、ここでそれぞれのカセットは、複数のプレートを保持しており、それぞれのカセットは、２つの反対方向において、２つのプレートローディング位置に摺動自在に移動可能であり、更に、それぞれのカセットは、第１及び第２方向に対して垂直の第３の方向において、摺動自在に移動可能である；それぞれカセットを受領するべく、前記反対方向のいずれか一方に配置された２つのプレートローディング位置、ここでそれぞれのプレートローディング位置は、イメージングユニットの個々のユニットにプレートを供給するべく適合されている；を含んで成る。
【００１６】
この態様の一つの形態によれば、プレートローディング位置のそれぞれは、個々のプレートレジストレーションステーションに隣接しており、プレートレジストレーションステーションのそれぞれは、イメージングユニットに隣接している。
【００１７】
この態様の第２の形態によれば、２つのプレートレジストレーションステーションは、個々のパンチングメカニズムを更に有している。
【００１８】
この態様の第３の形態によれば、第３方向において、カセット内にプレートを充填可能である。
【００１９】
この態様の第４の形態によれば、それぞれのカセット内の複数のプレートは、単一のサイズを有している。
【００２０】
この態様の第５の形態によれば、ＣＴＰイメージャは、外部ドラムを有している。
【００２１】
本発明の別の態様においては、２つのＭＣＵを使用して１つのイメージングユニットに供給するＣＴＰシステムが提供され、このシステムは、イメージングユニット；２つのＭＣＵ、ここでそれぞれは、垂直にスタックされた水平カセットを有しており、それぞれのカセットは、複数のプレートを保持しており、それぞれのカセットは、２つの反対方向において、２つのプレートローディング位置に摺動自在に移動可能であり、それぞれのカセットは、更に、第１及び第２方向に垂直の第３方向において、摺動自在に移動可能である；カセットを受領するべく、２つのプレートローダー間に配置されたプレートローディング位置；を含んで成る。
【００２２】
この態様の第１の形態によれば、プレートローディング位置は、プレートレジストレーションステーションに隣接しており、プレートレジストレーションステーションは、イメージングユニットに隣接している。
【００２３】
この態様の第２の形態によれば、プレートレジストレーションステーションは、パンチングメカニズムを更に有している。
【００２４】
この態様の第３の形態によれば、第３方向において、カセット内にプレートを充填可能である。
【００２５】
この態様の第４の形態によれば、それぞれのカセット内の複数のプレートは、単一のサイズを有している。
【００２６】
この態様の第５の形態によれば、ＣＴＰイメージャは、外部ドラムを有している。
【００２７】
本発明の更に別の態様においては、ＣＴＰシステムの生産性を向上させる方法が提供され、この方法は、２つのＣＴＰシステムを用意する段階、ここでそれぞれのシステムは、プレートローディング位置とイメージングユニットとを有している；垂直にスタックされた水平カセットを有するＭＣＵを用意する段階、ここでそれぞれのカセットは、複数のプレートを保持しており、それぞれのカセットは、２つの反対方向において、２つのプレートローディング位置に摺動自在に移動可能であり、それぞれのカセットは、更に、第１及び第２方向に垂直の第３方向において、摺動自在に移動可能である；前記ＣＴＰシステムの中の第１のシステムのプレートローディング位置に第１カセットを搬送する段階；搬送された第１カセットからプレートをピックアップし、このピックアップしたプレートを前記ＣＴＰシステムの中の第１のシステムのイメージングユニットに搬送する段階；および前記ＣＴＰシステムの中の第２のシステムのプレートローディング位置に第２カセットを搬送する段階、ここでこの第２カセットを搬送する段階は、第１カセットの搬送段階に続いて、いつでも実行可能である；を含んで成る。
【００２８】
この態様の第１の形態によれば、ピックアップしたプレートを搬送する段階は、ピックアップしたプレートを、ＣＴＰイメージャに対してプレートを正確にレジスタリングするレジストレーションステーションに搬送する段階；およびレジスタリングされたプレートをレジストレーションステーションからＣＴＰイメージャに搬送する段階；を有している。
【００２９】
この態様の第２の形態によれば、プレートレジストレーションステーションは、複数のパンチングメカニズムを更に有しており、プレートは、レジストレーションの後にパンチングされる。
【００３０】
この態様の第３の形態によれば、第３方向において、カセット内にプレートを充填可能である。
【００３１】
この態様の第４の形態によれば、それぞれのカセット内の複数のプレートは、単一のサイズを有している。
【００３２】
この態様の第５の形態によれば、ＣＴＰイメージャは、外部ドラムを有している。
【００３３】
本発明の別の態様においては、ＣＴＰ装置内において大量の異なるサイズのプレートを供給する方法が提供され、この方法は、ＣＴＰシステムを用意する段階、ここでこのシステムは、プレートローディング位置とＣＴＰイメージャとを有する；２つのＭＣＵを用意する段階であって、ここでそれぞれが、垂直にスタックされた水平カセットを有しており、それぞれのカセットは、複数のプレートを保持しており、それぞれのカセットは、２つの反対方向において、摺動自在に移動可能であり、それぞれのカセットは、更に、第１及び第２方向に対して垂直の第３方向において、摺動自在に移動可能である；要求されたプレートサイズを有するカセットを保持するＭＣＵについて前記２つのＭＣＵをサーチする段階；カセットをＭＣＵからプレートローディング位置に搬送する段階；および搬送されたカセットからプレートをピックアップし、ピックアップしたプレートをＣＴＰイメージャに搬送する段階；を含んで成る。
【００３４】
この態様の第１の形態によれば、ピックアップしたプレートをＣＴＰイメージャに搬送する段階は、ピックアップしたプレートを、ＣＴＰイメージャに対してプレートを正確にレジスタリングするレジストレーションステーションに搬送する段階；およびレジスタリングされたプレートをレジストレーションステーションからＣＴＰイメージャに搬送する段階；を有している。
【００３５】
この態様の第２の形態によれば、プレートレジストレーションステーションは、パンチングメカニズムを有しており、プレートは、レジストレーションの後にパチングされる。
【００３６】
この態様の第３の形態によれば、第３方向において、カセット内にプレートを充填可能である。
【００３７】
この態様の第４の形態によれば、それぞれのカセット内の複数のプレートは、単一のサイズを有している。
【００３８】
この態様の第５の形態によれば、ＣＴＰイメージャは、外部ドラムを有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下においては、本発明を十分に理解できるように且つ本発明を実現する方法を示すべく、一例として、添付の図面を参照する。
【００４０】
本発明の少なくとも１つの形態に関する詳細な説明に先立ち、本発明は、その適用において、以下の説明に記述されている（又は、添付の図面に示されている）コンポーネントの構造及び構成の詳細事項に限定されるものではないことを理解されたい。本発明は、様々な方法で実施又は実行されるその他の形態にも適用可能である。又、本明細書に利用されている語法及び用語は、説明を目的とするものであり、制限として見なしてはならないことを理解されたい。
【００４１】
図２との関連で前述したように、プレートローダーの動作の際には、要求されたサイズのカセット１５が、マルチカセットユニット（ＭＣＵ）２２からテーブル１４上に搬送される。通常のイベントシーケンスにおいては、これに続いて、カセット１５のいくつか（又は、すべて）のプレートが、外部ドラムプロッタ１０上において逐次的にイメージングされることになる。その際には、図２の構成のＭＣＵ２２は、前述のように、実行可能なプレート充填動作を除いて、実際にはアイドル状態となる。図３の形態においては、第２のＣＴＰ装置が、ＭＣＵ２２に接続されている。尚、この第２ＣＴＰ装置の類似のコンポーネントには、「’」が付加された同一の参照符号が割り当てられている。この構成のＭＣＵ２２は、選択されたカセットをいずれかの側（イメージャ１０に提供する際には、左側、イメージャ１０’に提供する場合には、右側）に搬送する能力を具備している。従って、カセット１５のテーブル１４への搬送が完了すると、ＭＣＵは、カセット１５’を第２ＣＴＰ装置のテーブル１４’に搬送可能である。前述の説明と同様に、プレートは、イメージングのために、ステーション１２’を介して、カセット１５’から外部ドラム１０’に搬送される（ステーション１２’においては、レジストレーションとパンチングを実行可能である）。プレートは、プレートイメージングセッションの終了時点において、矢印２０’の方向に（好ましくは、インラインプロセッサに）搬送される。スリップシートは、ゴミ箱１６’内に破棄される。
【００４２】
この図３の構成は、第２プレートローダーのコストとフロアスペースを節約しつつ、ＭＣＵと自動プレートローディングによってＣＴＰ装置のスループットを倍増させている。
【００４３】
図４は、更に別の構成の概略図であり、この場合には、２つのＭＣＵが１つのＣＴＰ装置に提供している。この構成は、再充填が不可能であり、且つ、非常に多様なプレートサイズをオンライン状態とすることが必要な場合に（例えば、無人の夜間シフトの際などに）好適であろう。２つのＭＣＵは、ＣＴＰ装置に提供される異なるプレートサイズの数を倍増可能である。図４の構成の動作においては、特定のプレートサイズを保持するカセットがジョブに必要である。要求されたサイズのカセットをＭＣＵ２２内に配置すると、そのカセットが、矢印１８の方向において、テーブル１４に搬送される。一方、要求されたカセットがＭＣＵ２２’内に存在している場合には、そのカセットが、矢印１８’の方向において、テーブル１４に搬送されることになる。
【００４４】
当業者であれば、以上において図示及び説明した内容に本発明が限定されるものではないことを理解するであろう。本発明の範囲は、添付の請求項に定義されているとおりであり、前述の様々な特徴の組み合わせとサブ組み合わせの両方、並びに、以上の説明から当業者が想起し得るそれらの変形及び変更をも含んでいる。例えば、ＣＴＰイメージャは、模範的な外部ドラムイメージャに限定されてはおらず、内部ドラム又はフラットベッドであってもよく、ＭＣＵも、垂直にスタックされた水平カセットを具備するＭＣＵに限定されてはいない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来技術によるプレートローディングメカニズムの概略図である。
【図２】マルチカセットユニットを有する自動プレートローダーを含む従来技術によるローディングメカニズムの概略図である。
【図３】本発明の好適な形態による２つのＣＴＰ装置に対して提供する１つのマルチカセットユニットを有する構成の概略図である。
【図４】本発明の好適な形態による１つのＣＴＰ装置に対して提供する２つのマルチカセットユニットを有する構成の概略図である。
【図１】
2007513377.tif 000003
【図２】
2007513377.tif 000004
【図３】
2007513377.tif 000005
【図４】
2007513377.tif 000006
【国際調査報告】
2007513377.tif 000007
2007513377.tif 000008
2007513377.tif 000009
2007513377.tif 000010
2007513377.tif 000011