(57)【要約】  連続して給糸される複数の糸をそれぞれ１つのボビンに巻き上げるための巻取り機が記載されている。当該巻取り機はボビンを収容するための巻取りスピンドルを有しており、該巻取りスピンドルはスピンドルキャリヤに突設されて回転可能に支承されている。巻取りの完了したボビンを巻取りスピンドルから押し出すために押出し装置が設けられており、この場合、巻取りの完了したボビンは巻取りスピンドルの自由端部でボビン搬送台車に設けられた収容心棒によって収容可能である。巻取りの完了したボビンを取り出すためにボビン搬送台車および巻取り機のマニュアル式の操作を簡単に実現するために、本発明によれば、押出し装置を制御するための遠隔操作可能な切換手段が設けられている。本発明の択一的な別の構成では、ボビンの取出しのためにボビン搬送台車を、ロック解除可能な保持装置にロックすることができる。
2007505801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して給糸される複数の糸（１１）をそれぞれ１つのボビン（７．２）に巻き上げるための巻取り機であって、ボビン（７．２）を収容するための巻取りスピンドル（６）が設けられており、該巻取りスピンドル（６）が、スピンドルキャリヤ（４）に突設されて回転可能に支承されており、さらに、巻取りの完了したボビン（７．２）を巻取りスピンドル（６）から押し出すための押出し装置（１７）が設けられていて、巻取りの完了したボビン（７．２）が、巻取りスピンドル（６）の自由端部でボビン搬送台車（２）に設けられた収容心棒（３２）によって収容可能である形式のものにおいて、押出し装置（１７）を制御するための遠隔操作可能な切換手段（２４，２６，３３，３６）が設けられていることを特徴とする巻取り機。
【請求項２】
押出し装置（１７）が、選択的に切換手段（２４，２６，３３，３６）を介してまたは当該巻取り機（１）を操作するための操作パネル（１３）を介して作動可能である、請求項１記載の巻取り機。
【請求項３】
切換手段が、ワイヤレスに互いに接続されている切換送信器（２６）と切換受信器（２４）とにより形成されている、請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項４】
切換送信器（２６）が手で操作可能であり、さらに切換送信器（２６）がボビン搬送台車（２）に取り付けられている、請求項３記載の巻取り機。
【請求項５】
切換送信器（２６）が、複数の別個の押出し装置（１７）を作動させるために複数の切換受信器（２４）と交互に組合せ可能である、請求項３または４記載の巻取り機。
【請求項６】
切換手段が切換ボタン（３３）により形成されており、該切換ボタン（３３）が、巻取りスピンドル（６）の自由端部の範囲に配置されている、請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項７】
切換手段が、ボビン搬送台車（２）と協働する近接センサ（３６）により形成されている、請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項８】
近接センサがコンタクトスイッチ（３７）として形成されており、該コンタクトスイッチ（３７）が収容位置でボビン搬送台車（２）によって操作可能である、請求項７記載の巻取り機。
【請求項９】
連続して給糸される複数の糸（１１）をそれぞれ１つのボビン（７．２）に巻き上げるための巻取り機であって、ボビン（７．２）を収容するための巻取りスピンドル（６）が設けられており、該巻取りスピンドル（６）が、スピンドルキャリヤ（４）に突設されて回転可能に支承されており、さらに、巻取りの完了したボビン（７．２）を巻取りスピンドル（６）から押し出すための押出し装置（１７）が設けられていて、巻取りの完了したボビン（７．２）が、巻取りスピンドル（６）の自由端部でボビン搬送台車（２）に設けられた収容心棒（３２）によって収容可能である形式のものにおいて、ロック解除可能な保持装置（３８）が設けられており、該保持装置（３８）によってボビン搬送台車（２）が収容位置にロック可能であることを特徴とする巻取り機。
【請求項１０】
保持装置（３８）がキャッチ（３９）により形成されており、該キャッチ（３９）が、当該巻取り機（１）の機械フレーム（３）に取り付けられていて、所定の固定位置でボビン搬送台車（２）に結合されている、請求項９記載の巻取り機。
【請求項１１】
スピンドルキャリヤ（４）が巻取りタレットにより形成されており、該巻取りタレット（４）に、突設されて支承された第２の巻取りスピンドル（５）が保持されており、巻取りタレット（４）の回転によって両巻取りスピンドル（５，６）が、巻取りの完了したボビン（７．２）を取り出すために交互に取出し位置へ案内可能である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の巻取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、連続して給糸される複数の糸をそれぞれ１つのボビンに巻き上げるための巻取り機、つまりボビンを収容するための巻取りスピンドルが設けられており、該巻取りスピンドルが、スピンドルキャリヤに突設されていわば片持ち式に回転可能に支承されており、さらに、巻取りの完了したボビンを巻取りスピンドルから押し出すための押出し装置が設けられていて、巻取りの完了したボビンが、巻取りスピンドルの自由端部でボビン搬送台車に設けられた収容心棒によって収容可能である形式のものに関する。
【０００２】
紡出されたばかりの糸を製造するためには、精紡設備において、複数の巻取り部を用いて相並んでそれぞれ糸をボビンに巻き上げるような巻取り機が使用される。ボビンは複数の巻き管に巻成される。これらの巻き管は、突設された状態で回転可能に支承された１つの巻取りスピンドルに相前後して位置するように被せ嵌められている。巻取り機は最大１０箇所またはそれ以上の巻取り部を相並んで有していてよいので、最大１０個またはそれ以上のボビンが１つの巻取りスピンドルに相前後して位置して被せ嵌められて保持されている。ボビンが所定の最大直径に達した後に、ボビン交換が行われる。このためには、ボビンが押出し装置によって巻取りスピンドルから押し出されて、ボビン搬送装置によって引き取られる。このような巻取り機は、たとえば欧州特許出願公開第０８８８２４３号明細書に基づき公知である。
【０００３】
巻取りの完了したボビンの取出しおよび搬出は、手で操作可能なボビン搬送台車または自動化されたボビン搬送台車によって行われる。すなわち、たとえば欧州特許出願公開第０７５７６５８号明細書には、巻取りの完了したボビンの自動化された取出しおよび搬出が記載されている。この場合、上位の中央制御部が設けられており、この中央制御部によってボビン搬送台車および巻取り機における作業過程が制御可能となる。しかし、このようなコンセプトは自動化された大型設備のためにしか適していない。
【０００４】
それに比べて、巻取りの完了したボビンの、手で操作可能なボビン搬送台車による取出しおよび搬出は広く普及している。このようなボビン搬送台車は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０００８０３６号明細書に基づき公知である。ボビンの取出しおよび搬出のためには、手で案内されたボビン搬送台車に設けられた収容心棒が、巻取り機の巻取りスピンドルに対して整合する位置へもたらされる。引き続き、巻取り機で押出し装置が作動させられるので、巻取りの完了したボビンは巻取りスピンドルからボビン搬送台車の収容心棒へ押しずらされる。このときに、ボビン搬送台車はオペレータによって保持される。巻取りの完了したボビンがボビン搬送台車の収容心棒へ押しずらされた後に、ボビン搬送台車はアンローディングステーションへ案内される。
【０００５】
したがって、巻取りの完了したボビンの収容のためにボビン搬送台車に取り付けられた収容心棒は、巻取りスピンドルに相当する長さを有していなければならない。１０個またはそれ以上のボビンが相並んで１つの巻取りスピンドルに巻き取られる場合には、巻取りスピンドルが１．２００ｍｍ、１５００ｍｍまたは＞１．５００ｍｍの長さを有している。巻取りの完了したボビンを収容するためには、ボビン搬送台車の収容心棒が、相応する長さを有していなければならない。これにより、オペレータにとっては、一方ではボビン搬送台車を案内し、他方ではそれと同時に押出し装置を作動させるために巻取り機を操作するという問題が生じる。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の巻取り機を改良して、巻取りの完了したボビンの手動式の取出しおよび搬出のための改善された操作可能性を具備した巻取り機を提供することである。
【０００７】
この課題は本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の特徴を有する巻取り機、つまり押出し装置を制御するための遠隔操作可能な切換手段が設けられていることを特徴とする巻取り機ならびに請求項９の特徴部に記載の特徴を有する巻取り機、つまりロック解除可能な保持装置が設けられており、該保持装置によってボビン搬送台車が収容位置にロック可能であることを特徴とする巻取り機により解決される。
【０００８】
請求項２〜請求項８、請求項１０および請求項１１にそれぞれ記載の特徴およびこれらの特徴の組合せにより、本発明の有利な改良形が規定されている。
【０００９】
本発明は、巻取りの完了したボビンを収容するための収容位置へボビン搬送台車を案内するオペレータが直接にかつ遅延なしに押出し過程を実行し得るようになる点ですぐれている。このためにオペレータは巻取り機から遠ざけられた各保持位置に留まることができる。本発明によれば、押出し装置の作動を遠隔操作可能な切換手段によってレリーズすることができる。巻取り機の操作パネルに設けられたタッチボタンの操作が不要となる。さらに本発明の特別な利点は、巻取りの完了したボビンの手動式の取出しおよび搬出の場合にも迅速なボビン交換が実現されることにある。
【００１０】
自在性を高めるために、押出し装置を、選択的に切換手段を介して作動させるか、または当該巻取り機を操作するための操作パネルを介して作動させることができる。これによって、部分自動化された過程をも実施することができるので有利である。このような部分自動化された過程では、ボビン搬送台車の位置決めは、自動化されたガイドシステムにより行われ、そして機械の操作はオペレータにより実行される。
【００１１】
ボビン搬送台車の純然たる手動式の案内の際に満管ボビンの迅速でかつ遅延なしの押出しおよび収容を可能にするためには、切換手段を種々異なる構成で形成することができる。請求項３に記載の本発明の第１の特に有利な構成では、切換手段が、ワイヤレスに互いに接続されている切換送信器と切換受信器とにより形成される。切換送信器はボビン搬送台車に取り付けられて、オペレータによって操作され得ると有利である。巻取り機に取り付けられている切換受信器は切換送信器の、赤外線、電波または超音波につき送出された信号を受信する。切換受信器によって受信された切換信号は次いで直接に、押出し装置を作動させるために制御装置へ伝送され得る。
【００１２】
しかし、切換送信器を、直接にオペレータによって携帯されるモバイルユニットとして形成することも可能である。
【００１３】
本発明のさらに別の特に有利な改良形では、複数の別個の押出し装置を作動させるために切換送信器を複数の切換受信器と交互に組み合わせることができる。通常、複数の巻取り機が一列になって並設されている。したがって、巻取りの完了したボビンの取出しおよび搬出のためには、ボビン搬送台車がオペレータによって交互に個々の巻取り機にまで案内されなければならない。コード化された切換信号または近隣巻取り機に対してシールドされた切換信号によって、１つの切換送信器を用いて、隣接した切換受信器が誤作動することなしに、各巻取り機に対応した切換受信器に固有の切換信号を供給することができる。
【００１４】
しかし、切換手段を、巻取りスピンドルの自由端部の範囲に配置されている切換ボタンにより形成することも可能である。この切換ボタンはオペレータによって簡単に操作され得る。
【００１５】
本発明の特に有利な改良形は、切換手段が、ボビン搬送台車と協働する近接センサにより形成されていることによって与えられている。これにより、押出し装置をオペレータによってマニュアル式に操作する必要はなくなる。オペレータがボビン搬送台車を収容位置へもたらすやいなや、近接センサはボビン搬送台車によって作動させられる。巻取り機での押出し過程がレリーズされる。この場合、近接センサを無接触式に形成することができる。
【００１６】
しかし、近接センサが、収容位置でボビン搬送台車によって操作可能であるコンタクトスイッチとして形成されていると特に有利である。これによって、押出し過程はボビン搬送台車と巻取り機との間での機械的なドッキングの後でしか実施されなくなる。
【００１７】
請求項９に記載の本発明の第２の構成は、ボビン搬送台車がボビンの収容のために自動的に保持されているので、オペレータはボビン搬送台車の位置決めを行うだけで済むという点ですぐれている。押出し装置の作動はこの場合には、巻取り機の操作フィールドにおいてオペレータによって実施され得る。
【００１８】
この場合、たとえば巻取り機の機械フレームに設けられたセルフレリーズ式のキャッチ（Raste）により形成されているようなロック解除可能な保持装置によってボビン搬送台車が収容位置にロック可能であると特に有利である。
【００１９】
ボビンの取出し中に巻取り過程を中断しなくても済むようにするためには、スピンドルキャリヤが巻取りタレットにより形成されていて、該巻取りタレットに、突設されて、いわば片持ち式に支承された第２の巻取りスピンドルが保持されていると有利である。巻取りタレットの回転によって両巻取りスピンドルを、巻取りの完了したボビンの取出しのために交互に取出し位置へ案内することができる。巻取りの完了したボビンの取出しの間、巻取り過程は運転領域に位置する第２の巻取りスピンドルにおいて継続される。
【００２０】
以下に、本発明を図面につき詳しく説明する。
【００２１】
図１は、本発明による巻取り機の第１実施例を示す概略図であり、
図２は、図１に示した第１実施例による巻取り機を、巻取り完了したボビンの取出し時の状態で示す概略図であり、
図３は、本発明による巻取り機の第２実施例を示す概略図であり、
図４は、本発明による巻取り機の第３実施例を示す概略図であり、
図５は、本発明による巻取り機の第４実施例を示す概略図である。
【００２２】
図１には、本発明による巻取り機の第１実施例が概略的に図示されている。
【００２３】
巻取り機１は機械フレーム３を有している。この機械フレーム３には、スピンドルキャリヤ４が巻取りタレットの形で回転可能に支承されている。スピンドルキャリヤ４はタレット駆動装置１５と連結されている。スピンドルキャリヤ４には、２つの巻取りスピンドル５，６が互いに１８０゜だけずらされて突設されて回転可能に支承されている。第１の巻取りスピンドル５はスピンドル駆動装置１４により、第２の巻取りスピンドル６はスピンドル駆動装置１６により、それぞれ駆動される。第１の巻取りスピンドル５では、複数のボビン７．１がそれぞれ、第１の巻取りスピンドル５に被せ嵌められてかつクランプされている巻き管８に巻き上げられる。このためには、各巻取り部において糸１１が、トップ糸ガイド１２を介して綾振り装置１０へ走入する。この綾振り装置１０は機械フレーム３の、巻取りスピンドル５，６に対して平行に突設されたフレーム部分に配置されている。糸走行方向で見て綾振り装置１０の背後では、糸１１が、回転可能に支承された押圧ローラ９に乗り上げて、この押圧ローラ９によってそれぞれボビン７．１のボビン表面に給糸される。このためには、押圧ローラ９が糸１１によって部分的に巻き掛けられる。押圧ローラ９は規定の押付け圧を持ってボビン７．１のボビン表面に接触している。巻取りの間、第１の巻取りスピンドル５のスピンドル駆動装置１４は、ボビン７．１の周速が一定に保たれるように制御される。
【００２４】
第２の巻取りスピンドル６はスピンドルキャリヤ４に下側の取出し位置で保持される。第２の巻取りスピンドル６には、巻取りの済んだボビン７．２が保持されていて、ボビン搬送台車２によっていつでも取り出される状態に準備されている。
【００２５】
本実施例では、合計５箇所の巻取り部が並設されているので、第２の巻取りスピンドル６には、巻取りの完了したボビン７．２が合計５個保持されるか、もしくは平行して５つの新しいボビン７．１が第１の巻取りスピンドル５に同時に巻き取られる。巻取り部の数は例示的に挙げたものである。このような巻取り機は８箇所、１０箇所、１２箇所またはそれ以上の巻取り部を有していてよい。その場合には、８個、１０個、１２個またはそれ以上の数のボビンが同時に１つの巻取りスピンドルに保持されている。
【００２６】
機械フレーム３の下側の範囲には、押出し装置１７が配置されている。この押出し装置１７によって、第２の巻取りスピンドル６に保持された満管のボビン７．２を押し出すことができる。このような押出し装置は、欧州特許出願公開第０８８８２４３号明細書に基づき公知であるので、本明細書中では押出し装置の構成に関する詳しい説明は省略する。
【００２７】
押出し装置１７は、ほぼ管状のシリンダ２０を有している。このシリンダ２０は機械フレーム３の下側の範囲で第２の巻取りスピンドル６に対してほぼ平行に延びている。シリンダ２０は圧力媒体で負荷可能である。すなわち、シリンダ２０には圧力媒体が供給可能である。このためにはシリンダ２０が制御弁２１に接続されている。この制御弁２１は圧縮空気管路２２を介して圧縮空気源（図示しない）と連結されている。制御弁２１は複数の管路を介してシリンダ２０の両端部に接続されているので、選択的に圧力媒体がシリンダ２０内へ導入可能となる。シリンダ２０の周面には、キャリヤ１９が配置されている。このキャリヤ１９は磁力を介して、シリンダ２０の内部に案内された磁石ピストン（図示しない）に結合されている。キャリヤ１９には、シフタ１８が配置されている。このシフタ１８の自由端部はフォーク形の開口（図示しない）を有しており、この開口は支承端部で第２の巻取りスピンドル６を取り囲んで係合している。
【００２８】
制御弁２１は制御装置２３を介して制御される。この制御装置２３は第１の信号線路２５．１で操作パネル１３に接続されている。この操作パネル１３は巻取り機の操作側に配置されており、満巻きが行われた後にボビン７．２はこの操作側から空管によって交換される。このためには、操作パネル１３が、機械フレーム３の突設されたフレーム部分の自由端部に設けられている。
【００２９】
制御装置２３は第２の信号線路２５．２を介して、遠隔操作可能な切換手段に接続されている。この切換手段は本実施例では、機械フレーム３に保持された切換受信器２４と、切換送信器２６とにより形成される。切換送信器２６はボビン搬送台車２に配置されている。
【００３０】
ボビン搬送台車２は収容心棒３２を有している。この収容心棒３２はフレーム２７に突設されて固定されている。このフレーム２７は下側に複数のホイール２８を備えている。収容心棒３２の固定された方の端部では、フレーム２７に押しロッド２９が取り付けられている。押しロッド２９はボビン搬送台車２を手で運動させるために働く。収容心棒３２の固定された方の端部では、収容心棒３２の周面にプッシャ３０が可動に取り付けられている。このプッシャ３０はハンドグリップ３１を有している。このハンドグリップ３１を介して、プッシャ３０を手で収容心棒３２に沿って往復スライドさせ、これにより収容心棒３２に保持されている満管ボビンを押し出すことができる。
【００３１】
押しロッド２９の自由端部には、切換送信器２６が保持されており、この切換送信器２６はボビン搬送台車２を案内するオペレータにより操作され得る。
【００３２】
第２の巻取りスピンドル６に保持された満管ボビン７．２を取り除くためには、まずボビン搬送台車２が、巻取り機１のすぐ手前の収容位置へ手動式に案内される。この収容位置でボビン搬送台車２の収容心棒３２は巻取り機１の第２の巻取りボビン６に対して小さな間隔を置いて整合した状態に保持される。ボビン搬送台車２が収容位置を占めた後に、切換送信器２６を介してオペレータによって切換パルスがレリーズされる。この切換パルスは切換受信器２４を介して制御装置２３へ伝送される。その後に、制御装置２３を介して押出し装置１７の制御弁２１が作動させられ、この場合、シフタ１８はキャリヤ１９と共に休止位置から第２の巻取りスピンドル６の自由端部の方向へ運動させられる。このときに、巻き管８を介して第２の巻取りスピンドル６に保持されている満管ボビン７．２が押しずらされるので、これらの満管ボビン７．２はボビン搬送台車２の収容心棒３２へ引き渡される。この状況は図２に図示されている。ボビン搬送台車２はオペレータにより収容位置に保持される。押出し装置１７のシフタ１８は既に第２の巻取りスピンドル６の自由端部にまで到達しているので、全ての満管ボビン７．２が収容心棒３２に押し被されている。次いで、これらの満管ボビン７．２はボビン搬送台車２によって搬出され得る。押出し装置１７のシフタ１８は所定の休止位置へ戻され、そして空になった第２の巻取りスピンドル６には新しい巻き管が装備される。
【００３３】
図３には、本発明による巻取り機の第２実施例が概略的に図示されている。この第２実施例は大体において図１の第１実施例と同一であるので、同一の構成については詳しい説明を省略し、以下においては第１実施例との相違点についてのみ説明する。
【００３４】
図３に示した第２実施例では、巻取り機１に設けられた押出し装置１７を作動させるための遠隔操作可能な切換手段が切換ボタン３３により形成されている。この切換ボタン３３は、巻取り機１の上方に形成されたリンク装置３４の自由端部に配置されている。リンク装置３４は、このリンク装置３４の自由端部が、ボビン搬送台車２を収容位置に保持しているオペレータのハンドリング範囲に位置するように設計されている。切換ボタン３３は信号線路２５．２を介して制御装置２３に接続されている。
【００３５】
ボビン搬送台車２の位置決め後に、第２の巻取りスピンドル６に存在する満管ボビン７．２を押し出すために押出し装置１７を作動させるためには、オペレータによって切換ボタン３３が操作される。信号線路２５．２を介して制御装置２３は制御弁２１を起動制御するための制御パルスを受け取るので、シフタ１８は休止位置から満管ボビン７．２を押し出すために案内される。
【００３６】
図４には、本発明による巻取り機の第３実施例が示されている。巻取り機および満管ボビンを収容するために設けられたボビン搬送台車２の構造および機能は図１に示した第１実施例のものと同一であるので、これらの同一な構造および機能に関しては詳しい説明を省略し、相違点についてのみ以下に説明する。
【００３７】
巻取り機１の機械フレーム３には、ストッパ４０が形成されている。このストッパ４０には、収容位置でボビン搬送台車２の前側の突当て縁部４２が当接する。ストッパ４０には、機械フレーム３においてランプウェイもしくは斜路４３が前置されており、この斜路４３には保持装置３８が形成されている。保持装置３８はキャッチ３９を有しており、このキャッチ３９は突当て縁部４２の下面に設けられた凹部４１と協働する。これによって、ボビン搬送台車２は収容位置に位置固定されている。ボビン搬送台車２をオペレータによってしっかりと固持する必要はない。
【００３８】
ストッパ４０の範囲には、近接センサ３６が配置されている。この近接センサ３６は信号線路２５．２を介して制御装置２３に接続されている。
【００３９】
この第３実施例では、遠隔操作可能な切換手段がこれまでの実施例の場合のようにオペレータにより操作されるのではなく、直接にボビン搬送台車２によってレリーズされる。オペレータがボビン搬送台車２を巻取り機１手前の収容位置にまで案内し、この収容位置でボビン搬送台車２の前側の範囲に位置する突当て縁部４２が巻取り機１のストッパ４０に接触するやいなや、近接センサ３６がボビン搬送台車２の前側の突当て縁部４２によって作動させられる。その後に、信号線路２５．２を介して制御装置２３に切換信号が伝送され、このことは押出し装置１７を作動させ、ひいては満管ボビン７．２の押出しを生ぜしめる。
【００４０】
図５には、巻取り機の第４実施例が部分図の形で示されている。この部分図は巻取り機１とボビン搬送台車２との間の結合部の横断面図である。その他の構造は第３実施例と同一であるので、これらの同一の構造については詳しい説明を省略する。
【００４１】
前で説明した第３実施例とは異なり、遠隔操作可能な切換手段はコンタクトスイッチ３７により形成されている。このコンタクトスイッチ３７は直接にストッパ４０のストッパ面に組み込まれている。これにより、ボビン搬送台車２の突当て縁部４２によって直接にコンタクトスイッチ３７を操作することができる。このコンタクトスイッチ３７は信号線路２５．２を介して制御装置２３（図５には図示されていない）に接続されている。
【００４２】
ボビン搬送台車２を収容位置に位置固定するためには、キャッチ３９の形の保持装置３８が機械フレーム３に形成されている。この保持装置の構造および機能も前記第３実施例と同一である。
【００４３】
図１〜図４に示した実施例の構造および構成は例示的に挙げられたものである。巻取り機もボビン搬送台車も、類似の構成変化形により代えることができる。この場合、巻取り機が糸を巻き取るための１つの巻取りスピンドルしか有していないのか、あるいは糸を巻き取るための複数の巻取りスピンドルを有しているのかは重要ではない。したがって、本発明は、満管ボビンを送出するための押出し装置の作動が、手動遠隔操作可能な切換手段によりレリーズされるような類似のコンセプトにまで及ぶ。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による巻取り機の第１実施例を示す概略図である。
【図２】図１に示した第１実施例による巻取り機を、巻取り完了したボビンの取出し時の状態で示す概略図である。
【図３】本発明による巻取り機の第２実施例を示す概略図である。
【図４】本発明による巻取り機の第３実施例を示す概略図である。
【図５】本発明による巻取り機の第４実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  巻取り機
２  ボビン搬送台車
３  機械フレーム
４  スピンドルキャリヤ
５  巻取りスピンドル
６  巻取りスピンドル
７．１  ボビン
７．２  満管ボビン
８  巻き管
９  押圧ローラ
１０  綾振り装置
１１  糸
１２  トップ糸ガイド
１３  操作パネル
１４  スピンドル駆動装置
１５  タレット駆動装置
１６  スピンドル駆動装置
１７  押出し装置
１８  シフタ
１９  キャリヤ
２０  シリンダ
２１  制御弁
２２  圧縮空気管路
２３  制御装置
２４  切換受信器
２５  信号線路
２６  切換送信器
２７  フレーム
２８  ホイール
２９  押しロッド
３０  プッシャ
３１  ハンドグリップ
３２  収容心棒
３３  切換ボタン
３４  リンク装置
３５  制御線路
３６  近接センサ
３７  コンタクトスイッチ
３８  保持装置
３９  キャッチ
４０  ストッパ
４１  凹部
４２  突当て縁部
４３  斜路
【図１】
2007505801.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2007505801.tif 000009
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2007505801.tif 000013
2007505801.tif 000014
2007505801.tif 000015
2007505801.tif 000016
2007505801.tif 000017