(57)【要約】【課題】腹腔鏡の刃または先端部を作動させて翼の望ましくない効果を最小限に抑えた改良型システムおよび改良法を提供すること。【解決手段】軸線沿いに延びる細長い管材を備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが管材と同軸に滑動自在に設けられており、第１ピンを有する第１先端部を更に備えており、第１ピンは第１先端部の近位端表面に形成されており、第２ピンを有する第２先端部を更に備えており、第２ピンは第２先端部の近位端表面に形成されており、第２先端部は細長い管材に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、作業ロッドの運動に応じて先端部を開閉するようになっている外科手術器具。【選択図】図１
2007525285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術器具であって、
軸線沿いに延びる細長い管材を備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが管材と同軸に滑動自在に設けられており、
第１ピンを有する第１先端部を更に備えており、第１ピンは第１先端部の近位端表面に形成されており、
第２ピンを有する第２先端部を更に備えており、第２ピンは第２先端部の近位端表面に形成されており、第２先端部は細長い管材に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、作業ロッドの運動に応じて先端部を開閉するようになっており、
作業ロッドには第１先端部のピンおよび第２先端部のピンを受容するスロットが設けられており、スロットにはスロット内でピンが滑動するカム運動伝達面が設けられており、両先端部のそれぞれの近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する、外科手術器具。
【請求項２】
前記両先端部のそれぞれの近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側へ張り出すことが無い、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記作業ロッドは、機械加工、打ち抜き加工、重ね成形加工、鋳造加工、または、金属の射出成形加工などによって形成される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記作業ロッドはトング型作業ロッドまたはフォーク型作業ロッドである、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記フォーク型作業ロッドはその両側に貫通スロットが設けられている、請求項４に記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記スロットは湾曲している、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項７】
前記貫通スロットは互いに交軸関係にある、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記トング型作業ロッドには、２本の交軸スロットがトング状部の両側に設けられていている、請求項４に記載の外科手術器具。
【請求項９】
前記スロットは湾曲している、請求項８に記載の外科手術器具。
【請求項１０】
前記スロットのうち少なくとも一方は開放端スロットまたは閉鎖端スロットである、請求項８に記載の外科手術器具。
【請求項１１】
前記スロットは、その長尺部に沿って深さが変動する、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１２】
前記スロットの変動する深さにより、引張り力を前記先端部に沿って変動させるようにした、請求項１１に記載の外科手術器具。
【請求項１３】
前記トング型作業ロッドには、先端部を所望位置に徐々に移動させるラチェット手段が設けられている、請求項８に記載の外科手術器具。
【請求項１４】
前記ラチェット手段は一連の戻り止めが設けられている、請求項１３に記載の外科手術器具。
【請求項１５】
前記スロットにはロックメカニズムが設けられている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１６】
前記ピンは、圧力嵌め、ネジ嵌め、溶接、接着などにより、先端部の近位端面に形成される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項１７】
外科手術器具であって、
軸線沿いに延びる細長い管材を備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが管材と同軸に作動自在に設けられており、
第１カム運動伝達面が設けられた第１カムスロットを有する第１先端部と、
第２カム運動伝達面が設けられた第２カムスロットを有する第２先端部とを更に備えており、第２先端部は細長い管材に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、作業ロッドの運動に応じて先端部を開閉するようになっており、
作業ロッドには浮動駆動ピンを保持する第３スロットが設けられており、浮動駆動ピンは第１カムスロットと第２カムスロットを通して設置されており、前記両先端部のそれぞれの近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する、外科手術器具。
【請求項１８】
前記両先端部のそれぞれの近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側へ張り出すことが無い、請求項１７に記載の外科手術器具。
【請求項１９】
前記第３スロットは垂直方向スロットである、請求項１７に記載の外科手術器具。
【請求項２０】
前記細長い管材はその近位部に浮動駆動ピンを更に備えていてる、請求項１７に記載の外科手術器具。
【請求項２１】
外科手術器具であって、
軸線沿いに延びるとともに、回転自在な外側シャフトおよび同軸内側ロッドが設けられたシャフト組立体と、
第１ピンを有する第１先端部とを備えており、第１ピンは第１先端部の近位端面に形成されており、
第２ピンを有する第２先端部を更に備えており、第２ピンは第２先端部の近位端面に形成されており、第２先端部はシャフト組立体に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、外側シャフトの運動に応じて先端部を開閉するようになっており、
外側シャフトには第１先端部のピンと第２先端部のピンを受容する第スロットが設けられており、第スロットにはその中でピンが滑動するカム運動伝達面が設けられており、両先端部のそれぞれの近位端は、先端部それぞれの作動中にシャフト組立体の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する、外科手術器具。
【請求項２２】
前記両先端部のそれぞれの近位端は、先端部の作動中にシャフト組立体の直径より外側へ張り出すことが無い、請求項２１に記載の外科手術器具。
【請求項２３】
前記両先端部は前記外側シャフトを回転させることによって作動される、請求項２１に記載の外科手術器具。
【請求項２４】
前記外側シャフトは複数の構成部材から形成されている、請求項２１に記載の外科手術器具。
【請求項２５】
前記第スロットは貫通スロットまたはチャネルである、請求項２１に記載の外科手術器具。
【請求項２６】
前記第スロットは湾曲している、請求項２５に記載の外科手術器具。
【請求項２７】
前記外側シャフトには前記第１スロットと交軸関係にあるまた別な第２スロットが更に設けられており、前記第１先端部のピンおよび前記第２先端部のピンのうち第２のピンを受容するようにした、請求項２１に記載の外科手術器具。
【請求項２８】
外科手術器具であって、
軸線沿いに延びる細長い管材を備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが管材と同軸に滑動自在に設けられており、
ピンを有する第１先端部を更に備えており、ピンは第１先端部の近位端表面に形成されており、
共通の旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されているとともに、細長い管材に作動自在に接続されて作業ロッドの運動に応じて第１先端部を開閉するようにした第２先端部を更に備えており、
作業ロッドにはピンを受容するスロットが設けられており、スロットにはスロット内でピンが滑動するカム運動伝達面が設けられており、第１先端部の近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する、外科手術器具。
【請求項２９】
前記第１先端部の近位端は、先端部の作動中に細長い管材の直径より外側へ張り出すことが無い、請求項２８に記載の外科手術器具。
【請求項３０】
前記スロットは湾曲している、請求項２８に記載の外科手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、2004年2月27日出願の「腹腔鏡外科手術器具を作動させるシステムおよびその方法（System and Method of Actuating a Laparoscopic Surgical Instrument）」という名称の仮出願連続番号60/548,747号の優先権を主張する非仮出願であり、該仮出願の全体は本件で引例にあげることにより本明細書の一部に組み込まれるものとする。
【０００２】
本発明は、広義には、腹腔鏡外科手術器具に関するものであり、特に、腹腔鏡外科手術器具の先端部を作動させるシステムおよびその方法に関連している。
【背景技術】
【０００３】
作業刃または作業先端部を使う腹腔鏡外科手術器具または同様の装置は、通例、何らかの機械手段で作動状態にされる。大半の場合、外科手術器具または外科手術装置を作業ロッドとして使って、装置の一方端に在るハンドルからの運動を反対端の先端部に伝達している。腹腔鏡鋏と腹腔鏡把持装置に共通して、作業ロッドは先端部の孔と関連して作動するピンを備えている。作業ロッドを移動させることでスロット内でピンにカム伝達機能を実施させ、これにより先端部が開閉する。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第5,626,609号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刃または先端部は、通例、旋回点より近位にスロットが設けられており、このような配置のゆえに、刃または先端部の裏面端部を非常に大きくする必要がある。把持装置に取付けて使用される場合で、かつ、先端部がそれぞれに開位置にある場合は、先端部の裏面端部が把持装置シャフトの外径を越えて外に張り出し、「翼」のように見える。これは、使用中に先端部が体組織または他の装置を捕獲してしまった場合、或いは、干渉する場合があると、使用者にとっては問題となる場合があり、特に、患者にとっては問題である。
【０００６】
鋏に取付けて使用される場合、上述のような翼は可塑材の収縮性管材で完全に被覆され、電気外科焼灼術中は全ての金属構成要素を電気絶縁するように図ることが極めて多い。しかしながら、鋏または先端部が開いている場合、翼が伸張して、収縮管材を変形させることがある。これは、鋏が套管針から引き出された場合に、変形した管材が弛緩しない場合があるため、管材がカニューレの端部を捕獲してしまい、患者から套管針を引き出す恐れがあるという点で問題がある。従って、当該技術分野では、腹腔鏡の刃または先端部を作動させて翼の望ましくない効果を最小限に抑えた改良型システムおよび改良法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はピンとスロットの設計を目的としており、本発明の一局面では、刃または先端部から作業ロッドへと駆動スロットを移動させる。その結果、刃または先端部は各々の裏面端部の面積を非常に低減することができ、刃または先端部は、十分に偏向している間でも、外側管材または外側シャフトの外径を越えて張り出すのはほんの僅かな部分であるか、または、皆無である。これにより、把持装置の使用中は刃または先端部を捕獲するものが皆無となることが確実になるばかりか、鋏に被せられた収縮管材は決して変形しないことも確実になる。これを実現することができる理由は、スロットのための領域が必要ないせいである。更に、作業ロッドの刃または先端部に設けられた駆動スロットの利用可能面積が外側管材または外側シャフトの全体径まで最大限にされるが、このことで、刃または先端部は更にてこの力を得ることができる。更に、スロットの深さは可変であり、作動時に刃または先端部により強い引張り力を付与することができる。
【０００８】
より詳細に述べると、本発明は外科手術器具を目的としており、該器具は軸線沿いに延びる細長い管材と、第１ピンを有する第１先端部と、第２ピンを有する第２先端部とを備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが同軸に滑動自在に設けられており、第１ピンは第１先端部の近位端表面に形成されており、第２ピンは第２先端部の近位端表面に形成されており、第２先端部は細長い管材に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、作業ロッドの運動に応じて先端部を開閉するようになっている。この局面について、作業ロッドには第１先端部のピンおよび第２先端部のピンを受容するスロットが設けられており、スロットにはスロット内でピンが滑動するカム運動伝達面が設けられており、先端部の近位端は先端部の作動中に細長い管材の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する。また別な局面では、２つの先端部の近位端は先端部それぞれの作動中に細長い管材の直径より外側へ張り出すことが無い。作業ロッドは、機械加工、打ち抜き加工、重ね成形加工、鋳造加工、または、金属の射出成形加工などによって形成される。ピンは、圧力嵌め、ネジ嵌め、溶接、接着などにより、先端部の近位端面に形成される。作業ロッドはトング型作業ロッドやフォーク型作業ロッドでもよい。フォーク型作業ロッドについては、ロッドはその両側に貫通スロットが設けられており、これらは湾曲していて互いに交軸関係にあってもよい。トング型作業ロッドには、また、２本の湾曲した交軸スロットがトング状部の両側に設けられていてもよい。これらスロットは開放端スロットでも閉鎖端スロットでもよいことが分かる。上述のように、スロットは、その長尺部に沿って深さが変動するようになっていてもよい。特に、スロットの深さを変えることにより、先端部に沿って加える引張り力を変動させることができる。また別な局面では、トング型作業ロッドには、先端部を所望位置に徐々に移動させるラチェット手段が設けられていてもよく、ラチェット手段は一連の戻り止めが設けられている。
【０００９】
本発明のまた別な局面では、外科手術器具が開示されており、該器具は、軸線沿いに延びる細長い管材と、第１カムスロットを有する第１先端部と、第２カムスロットを有する第２先端部とを備えており、細長い管材の内側には作業ロッドが同軸に作動自在に設けられており、第１カムスロットには第１カム運動伝達面が設けられており、第２カムスロットには第２カム運動伝達面が設けられており、第２先端部は細長い管材に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、作業ロッドの運動に応じて先端部を開閉するようになっている。この局面について、作業ロッドには浮動駆動ピンを保持する第３スロットが設けられており、浮動駆動ピンは第１カムスロットと第２カムスロットを通して設置されており、２つの先端部の近位端は先端部それぞれの作動中に細長い管材の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張する。また別な局面では、先端部の近位端は先端部の作動中に細長い管材の直径より外側へ張り出すことが無い。第３スロットは垂直方向スロットであってもよく、また、細長い管材はその近位部に浮動駆動ピンを更に備えていてもよい。
【００１０】
本発明のまた別な局面では、外科手術器具が開示されており、該器具は、軸線沿いに延びるとともに回転自在な外側シャフトおよび同軸内側ロッドが設けられたシャフト組立体と、第１ピンを有する第１先端部と、第２ピンを有する第２先端部とを備えており、第１ピンは第１先端部の近位端面に形成されており、第２ピンは第２先端部の近位端面に形成されており、第２先端部はシャフト組立体に作動自在に接続された共通旋回ピンで第１先端部に旋回自在に接続されて、外側シャフトの運動に応じて先端部を開閉するようになっている。この局面について、外側シャフトには第１先端部のピンと第２先端部のピンを受容するスロットが設けられており、スロットにはその中でピンが滑動するカム運動伝達面が設けられており、２つの先端部の近位端は先端部それぞれの作動中にシャフト組立体の直径より外側への張り出しが最小限になるように拡張し、先端部は外側シャフトを回転させることによって作動される。また別な局面では、２つの先端部の近位端は先端部それぞれの作動中にシャフト組立体の直径より外側へ張り出すことが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の上記特徴および利点とそれ以外の特徴および利点は、添付の図面を参照しながら実施形態を説明すれば明らかになる。
【００１２】
図１を参照すると、米国特許第5,626,609号に例示されているような先行技術の腹腔鏡外科手術器具１００の斜視図があり、該特許は引例に挙げることにより本明細書の一部をなすものとする。外科手術器具１００は、通例、固定ハンドル１２と旋回ハンドル１４とを有するハンドル組立体１０を備えている。ハンドル組立体１０からシャフト組立体２０が延びているが、該シャフト組立体は外側管材２２と内側作業ロッド２４を有している。作業ロッド２４は外側管材２０を同軸関係で滑動させる。外側管材２２は固定ハンドル１２に固着され、一方、作業ロッド２４は旋回ハンドル１４に固着される。シャフト組立体２０の遠位端には器具メカニズム３０が取り付けられているが、該器具メカニズムは下位顎部材３２と上位顎部材３４からなる。器具メカニズム３０は連結メカニズム４０を介して旋回点３６でシャフト組立体２０に接続されている。使用中は、作業ロッド２４が外側管材２２の内側を滑動すると、連結メカニズム４０は旋回点３６を中心として顎部材３２、３４を旋回させるように作動し、両顎部材を開閉させる。
【００１３】
図２および図３を参照すると、先行技術の器具メカニズム３０ａが例示されているが、これは、例えば、第１の鋏刃３２ａと第２の鋏刃３４ａを備えている。この実施形態では、収納部材５０は外側管材２２に取り付けられており、器具メカニズム３０ａは収納部材５０に取り付けられている。ハンドルが移動すると、作業ロッド２４は外側管材２２を通って器具メカニズム３０ａに向けて滑動する。図２に例示されているように、鋏刃３２ａ、３４ａにはカムスロット３８、３９がそれぞれに設けられており、これらスロットが内側ロッド２４に取り付けられたベアリングポスト６０を受容する。ロッド２４が移動すると、ベアリングポスト６０がカムスロット３８、３９の内部を滑動して旋回点３６ａを中心として刃３２ａ、３４ａを旋回させ、刃を開閉させることになる。この器具メカニズム３０ａの欠点は、刃３２ａ、３４ａが開くと、両刃の後端が収納部材５０のスロットを通り抜けて、両刃とも開かせてしまうことである。すなわち、刃３２ａ、３４ａの後端は外科手術器具の外径を越えて外に張り出して、「翼」のように見える。これは、使用中に両刃の後端が体組織またはそれ以外の装置を捕獲したり、或いは、干渉するようなことになった場合には、使用者にとっては問題となる。更に、刃３２ａ、３４ａが開いている時は、翼が伸張して、シャフト組立体２０を電気絶縁するために使用されていた可塑性収縮管材を変形させてしまうことがある。例えば、処置後に器具が套管針から引き出されると、変形された管材は弛緩せず、カニューレの端部を捕獲し、患者の体外に套管針を引き出してしまう恐れがある。
【００１４】
図４Ａから図４Ｃを参照すると、本発明の第１の局面による外科手術装置２００に器具メカニズム２１０が設けられているのが例示されており、該器具メカニズムは第１の刃または第２先端部２１２と第２の刃または第２先端部２１４を有しており、これら先端部は各々にピン２１８とピン２１６がそれぞれの近位端に形成されている。ピン２１８、２１６は、通例は、溶接により刃または先端部２１２、２１４に固着されており、刃または先端部２１２、２１４の裏面端部の主面から外方向に延びている。刃または先端部２１２、２１４は重ね合わされて鋏の形状になり、共通ピン２２０によって外側管材と旋回関係に保持されている。本発明の新規な特徴は、以下でより詳しく説明しているように、スロットを設けた作業ロッド２２４と相互作用する器具メカニズム２１０を備えている点である。刃または先端部２１２、２１４はスロットではなくピン２１８、２１６が設けられているため、裏面端部に大きな面積を必要としないことが分かる。これが有利なのは、刃または先端部２１２、２１４の「翼幅」は、翼が開いている時に最小になるからであるが、但し、翼幅が排除されていない場合に限る。更に、刃または先端部２１２、２１４とロッド２２４の総強度は最大になるが、これは、ロッドと両刃の双方が一体であるから、すなわち、単体構成部材であるからである。
【００１５】
フォーク型作業ロッド２２４は多数の異なる方法で形成される。例えば、所望の機能部は、所望の径の中実ロッドまたは管材から機械加工される。また別な局面では、金属片が端部に所望のスロットを設けるように打ち抜き加工されてから管材を特定の径に巻き上げ、スロットを設けた端部が「二股フォーク部」を形成する。また別な局面では、作業ロッドの端部のフォーク機能部をシャフト上に重ね成形して、経費効率のよい構成部材をもたらすことができる。
【００１６】
トング型作業ロッドについては、フォーク型作業ロッドと同様の方法で形成される。より詳しく述べると、先端部の細部を機械加工することは、細部を重ね成形するのと同様に、任意である。作業ロッドの端部は別個の部分として形成され、すなわち、成形し、機械加工し、鋳造し、金属射出成形加工し、或いは、それ以外の方法で加工することで、その部分の機能部の細部を設けることができるが、その後に、ネジ嵌め、スナップ嵌め、粘着剤、溶接プロセス、または、それ以外に何らかの取付け方法で標準シャフトに装着される。
【００１７】
図５を参照すると、図４の器具メカニズム２１０が作業ロッド２２４に接続されているのを例示した斜視図がある。刃または先端部２１２、２１４を製造する多数の方法が存在することが分かる。例えば、刃または先端部２１２、２１４を従来の打ち抜き加工で形成してから、熱処理に付す。また別な実施例では、刃または先端部２１２、２１４は予備硬化された材料の半加工品から形成されてから、放電加工切断され、水噴射切断され、レーザー切断され、または、機械加工されて、最終形状を得ることができる。刃または先端部２１２、２１４の裏側端部のピン２１８、２１６は刃またはピンそれら自体の上に直接形成されてもよいし、或いは、ピンが製造された後で付加されてもよいことに留意するべきである。
【００１８】
ピン２１８、２１６は次の複数の方法のうちの１つ、または、組み合わせによりロックすることができる。すなわち、圧力嵌め、スエージ嵌め、ネジ嵌め、および／または、溶接である。刃または先端部２１２、２１４の一部としてピンを製造するために、多数のプロセスを利用することができる。シート状の材料を機械加工して、旋回穴のほかにピンも設けることができる。このシート材料は加熱処理を受けてから研削整形装置に送られ、この装置が刃または先端部の輪郭を研削して造ることができる。研削整形後のプレートは放電加工切断され、第２の輪郭が切り出される。この種のプロセスは、駆動ピンを一体配置した多数の構成部材を、比較的廉価で生産することを可能にする。
【００１９】
最小数の作業から完全な部材を生産することのできる別なプロセスがある。その具体例として、金属射出成形（ＭＩＭ）し、鋳造し、粉末冶金する（ＰＭ）というプロセスがあるが、これらに限定されない。最終的な刃は研磨され、或いは、それ以外の後処理に付される。
【００２０】
以下に、本発明のピンとスロットの設計について述べていくが、この場合、実現可能な利点が多数ある。例えば、
（１）刃または先端部は各々の裏側端部の面積が減じられて、刃または先端部が、十分に偏向されている間でも、外側管材または外側シャフトの外径を越えて外へ張り出すのは極めて僅かな部分だけであるか、または、皆無である。これにより、把持装置の使用中に刃または先端部を捕獲するものは全く無くなり、鋏に被せられている収縮管材が変形されることが決してないことを確実にする。こうなるのは、スロットのための領域が必要とされなくなるせいである。
（２）作業ロッドの刃または先端部に設けられる駆動スロットの利用可能面積は、外側管材または外側シャフトの全体径まで最大限にされるが、これにより、刃または先端部に付加的なてこ力が加わる。
（３）作業ロッドにチャネルが設けられている場合は、チャネルの深さは変動させて、作動時に刃に加えられる引張り力を徐々に増大させることができる。
更に、刃または先端部から作業ロッドまでスロットを移動させることにより、刃の「翼幅」は低減または排除することができるが、これは、裏側端部がスロットを設ける必要はなく、むしろ、小型ピンを設けることで、体組織、他の器具、または、縫合糸を捕獲する可能性を最小限に抑えている。
【００２１】
図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、作業ロッドの端部が例示されているが、作業炉度はフォーク型の設計２２４ａまたはトング型設計２２４ｂのいずれであってもよい。フォーク型設計２２４ａを採用した場合は、貫通スロット２２６はロッド２２４ａの両側に形成される。刃または先端部の裏側端部はロッドに挿入することができるが、その場合、第１の刃または第１先端部のピンは第１スロットにロックされ、第２の刃または第２先端部のピンは対向する第２スロットにロックされる。刃または先端部は、外側管材または外側シャフトに設けられた共通旋回点によって固定することができる。作業ロッドが一方向に移動されると、刃または先端部はピンとスロット２２６を介して回転運動を受けることになる。刃または先端部の各々をシャフトにロックしているピンは刃または先端部と一体であってもよいし、或いは、別個の構成要素であってもよい。フォーク型設計２２４ａと同様に、トング設計２２４ｂは、更に後段で論じるように、トング状部の両側にスロット２２６が設けられている。
【００２２】
図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、作業ロッド２２４がトング状端部の両側にスロット２２６を組み入れているのを例示した斜視図と側面図がある。上述のように、刃または先端部は、裏側端部に、ロッドのスロットに収まるピンが設けられる。ロッドは前方に押され、或いは、後方に引張られて、刃または先端部に回転運動を伝達し、刃または先端部は外側管材または外側シャフトに取り付けられた共通旋回点によって旋回させられる。場合によっては、複数の互いに異なる長さの先端部について、力を変動させながら、先端部をそれぞれ異なる開口部へと複数の異なる速度で移動させる複数の異なるスロット設計を設定するのが有利となる場合がある。図７Ｃおよび図７Ｄを参照すると、スロット２２６は、所望に応じて、開端部スロットまたは閉端部スロット（もしくは、その両方の組み合わせ）を含む。図７Ｅおよび図７Ｆは、本発明の別な局面により、作業ロッドに湾曲したスロットが設けられたのを例示している。本発明の両刃または両先端部を設けている顎の旋回点を刃と刃の合流点とする場合、ピンおよびスロットと蝶番との間の距離は作業ロッドの位置次第で変動することが分かる。従って、本発明の湾曲したスロットを使ってこの現象を補正し、作業ロッドと顎運動との間の関係をより直線形に近づけることができる。例えば、刃または先端部が閉位置に近づくと、スロットはより制御し易い形状になり、刃または先端部が開位置に近づくと、加速度が高まる形状になる。この局面について、器具は調整により、所望の器具制御と使用者へのフィードバックを供与することができる。
【００２３】
本発明の別な実施形態では、図８Ａおよび図８Ｂに例示されているように、トング状部のスロット２２６ｂはスロットに角度を設けるような形状にすることができる。換言すると、一方端Ｂ'におけるスロット２２６ｂの深度は他方端Ａ'２２８における深度よりも深いか、浅いか、いずれであってもよい。これが有利であるのは、作業ロッド２２４が引張られて、刃または先端部が閉じると、スロットの底面の角度により、スロット内でカム伝達動作をしているピンが強制的に引き離される。これにより、両刃または両先端部のそれぞれの裏面端部が散会し、これが今度は、両刃または両先端部のそれぞれの表面が一緒になって切断面沿いにより強い引張り力を付与することになる。
【００２４】
図８Ｃに例示されているような本発明のまた別な局面では、スロット２２６に戻り止めまたは斜角転換部２２９が設けられて、ハンドル動作に対して両顎部の線形運動に影響を与えずに、刃または先端部を所望位置へ暫定的に「ロックする」または「ラチェット式に徐々に移動させる」のが図示されている。図８Ｄは、スロット２２６ｄにまた、複数の異なる断面部が設けられているのを例示しており、例えば、スロット２２６ｄには、鳩の尾状の輪郭２３０を有するロックメカニズムが設けられている。この実施形態について、刃または先端部に設けられた嵌合ピンはスロットと一致して、その中に「ロックする」。
【００２５】
図９に例示されているような本発明の別な局面では、両刃または両先端部２１２、２１４ともに可動である必要はない。すなわち、一方の刃２１２は固定されるが、他方の刃２１４が作動できるようになっていればよい。可動刃２１４は、ピン３００と、刃２１４を作動させるのにスロットが１個しか設けられていない作業ロッド３０２とを備えているようにしてもよい。
【００２６】
本発明のまた別な局面では、図１０Ａおよび図１０Ｂは、作業ロッド４１０に浮動駆動ピン４０２を設けた外科手術器具４００を例示している。より詳しく述べると、作業ロッド４１０には垂直方向スロット４０４が設けられており、駆動ピン４０２が中を浮遊できるようにしている。この局面については、駆動ピン４０２は刃または先端部４１２のスロット４０６、刃または先端部４１４のスロット４０８をそれぞれに通して設置され、作業ロッドスロットに配置される。外側シャフト先端部４１６は先端部から内側へ延びる浮動ピンスロット４１８を有している。浮動駆動ピン４０２はこのスロット内を滑動し、該スロット内に保有される。旋回ピン４２０はシャフトの先端部に配置されて、先端部組立体を適所にロックする。
【００２７】
図１１を参照すると、本発明のまた別な局面が例示されているが、ここでは、スロットまたはチャネル２２６は上述の設計のいずれであってもよいが、作業ロッドは複数の多元的部材片２２４ｃ、２２４ｄに分岐されて、刃または先端部に独立した運動を供与する。これは、両刃または両先端部がそれぞれに異なる速度で合流する必要がある場合、または、それぞれに異なる距離を移動して合流する必要がある場合には、有用となる。
【００２８】
図１２を参照すると、本発明のまた別な局面が例示されており、この場合、スロットまたはチャネルは作業ロッドに配置せずに、むしろ、外側シャフト５２４に配置されている。特に、両刃または両先端部５１２、５１４は、刃５１２のピン５１６を例外として、前述の設計のものに類似しており、具体的には、ピンが外側シャフト５２４まで延びており、該外側シャフトにスロット５１８が設けられているため、刃または先端部５１２、５１４のそれぞれのピン５１６、５２０を受容するようになっている。本発明のこの局面について、両刃または両先端部５１２、５１４は外側シャフト５２４を回転させることにより作動されるが、これにより、ピン５１６、５２０は外側シャフト５２４のスロット５１８に沿って運動をカム伝達し、刃５１２、５１４を開閉させる。外側シャフト５２４は多数部材片から構成されていてもよく、また、貫通スロットではなく、むしろ、チャネルを備えているようにしてもよい。
【００２９】
本発明の精神および範囲から逸脱せずに、多種多様に開示された実施形態について、上記以外に多数の修正を行うことができることが分かる。このため、上記説明は本発明を制限するものと解釈するべきではなく、好ましい実施形態の単なる具体例と理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】先行技術の外科手術器具の腹腔鏡の斜視図である。
【図２】図１の外科手術器具の器具メカニズムが開位置にあるのを例示した側面切り取り図である。
【図３】図２の展開斜視図である。
【図４Ａ】本発明の腹腔鏡外科手術器具の斜視図である。
【図４Ｂ】本発明の器具メカニズムの刃または先端部の斜視図である。
【図４Ｃ】本発明の腹腔鏡外科手術器具の側面図である。
【図５】本発明の組立済み外科手術器具に可動先端部と作業ロッドが設けられているのを例示した斜視図である。
【図６Ａ】本発明のフォーク型作業ロッドを例示した図である。
【図６Ｂ】本発明のトング型作業ロッドを例示した図である。
【図７Ａ】フォーク型作業ロッドのフォーク型端部の両側にスロットが設けられているのを例示した斜視図である。
【図７Ｂ】フォーク型作業ロッドのフォーク型端部の両側にスロットが設けられているのを例示した側面図である。
【図７Ｃ】本発明の別な局面により、作業ロッドに開放端のスロットが設けられているのを例示した斜視図である。
【図７Ｄ】本発明の別な局面により、作業ロッドに開放端のスロットが設けられているのを例示した側面図である。
【図７Ｅ】本発明のまた別な局面により、作業ロッドに湾曲スロットが設けられているのを例示した斜視図である。
【図７Ｆ】本発明のまた別な局面により、作業ロッドに湾曲スロットが設けられているのを例示した側面図である。
【図８Ａ】本発明の別な局面により、作業ロッドに角度付けしたスロットが設けられているのを例示した側面図である。
【図８Ｂ】本発明の別な局面により、作業ロッドに角度付けしたスロットが設けられているのを例示した断面図である。
【図８Ｃ】本発明のまた別な局面により、作業ロッドのスロットに戻り止めまたは斜角転換部を設けて、先端部を所望位置に暫定的にロックする、または、ラチェット式に徐々に移動させるようにしたのを例示した図である。
【図８Ｄ】本発明のまた別な局面により、作業ロッドのスロットにロック機構を設けたのを例示した図である。
【図９】本発明のまた別な局面により、組立済みの外科手術器具に固定先端部または可動先端部を設けたのを例示した斜視図である。
【図１０Ａ】本発明のまた別な局面により、外科手術器具に垂直方向スロットを有する作業ロッドが設けられて、浮動駆動ピンを保持するようにしたのを例示した斜視図である。
【図１０Ｂ】本発明のまた別な局面により、外科手術器具に垂直方向スロットを有する作業ロッドが設けられて、浮動駆動ピンを保持するようにしたのを例示した斜視図である。
【図１１】本発明のまた別な局面により、少なくとも２つの部材に分離されて独自の運動を供与するようにした作業ロッドを例示した図である。
【図１２】本発明のまた別な局面により、スロットを設けて外科手術器具の先端部のピンを作動させるようにした外側管材または外側シャフトを例示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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