(57)【要約】  空気チャックが基層と空気チャックとの間に空気の流れを作り、磁石チャックが基層を空気チャックに引っ張り、そして基層を交互に取り上げそして基層を解放するためにアクチュエーターサブシステムが磁石チャックを空気チャックに近づけそして離すように動かす。
2007525389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基層と気体チャックとの間に気体の薄膜を作りこれにより基層の傷つきを防止する気体チャック；及び
交互に、気体の薄膜に基層を引き寄せそして基層を解放するように構成された磁石チャック
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２】
気体チャックが磁石チャックに取り付けられ、そして磁石チャックは基層を引き付けるように気体チャックにより近く動くことができ、更に磁石チャックは基層を解放するために気体チャックから離れるように動くことができる請求項１のシステム。
【請求項３】
磁石チャックを気体チャックにより近づけかつこれから離すように動かすためのアクチュエーターサブシステムを更に備える請求項２のシステム。
【請求項４】
アクチュエーターサブシステムが、磁石チャックに取り付けられ更に磁石チャックを気体チャックから離すように動かすために気体チャックと接触しているピストンを有する少なくも１個の気体シリンダーを備える請求項３のシステム。
【請求項５】
アクチュエーターサブシステムが、磁石チャックを気体チャックに近づけるように強制するためのバネを更に備える請求項４のシステム。
【請求項６】
気体チャックはその中の気体オリフィスのアレイ内に第１の大面積の板を備え、更に磁石チャックは取り付けられた磁石のアレイを有する第２の大面積の板を備える請求項２のシステム。
【請求項７】
基層を、供給ステーションから画像化ステーションに輸送するように取扱いシステムを操作するために第１の大面積の板に取り付けられた自動インターフェース取付具を更に備える請求項６のシステム、
【請求項８】
２個の小さい基層を一度に、又は１個の大きい基層を、供給ステーションから画像化ステーションに輸送するために横並びの２個の取扱いシステムがある請求項７のシステム。
【請求項９】
気体チャックが取付版に取り付けられ、かつ磁石チャックが気体チャックに近づいたり離れたり動き得る様相で取付板に取り付けられる請求項１のシステム。
【請求項１０】
気体チャックと取付版との間にジンバル組立体を更に備える請求項９のシステム。
【請求項１１】
気体チャックが、内部に複数のオリフィスを有する小面積の板を備える請求項９のシステム。
【請求項１２】
磁石チャックが、磁石及び磁石を気体チャックに近づけそしてこれから離れるように動かすためのアクチュエーターサブシステムを備える請求項１１のシステム。
【請求項１３】
アクチュエーターサブシステムが、取付板に連結された気体シリンダー、及び磁石を基層に近づけそしてこれから離れるように強制するために磁石と互いに連結されたピストンを備える請求項１２のシステム。
【請求項１４】
取付板に直線状に取り付けられた複数の気体チャック及びアクチュエーターサブシステムにより駆動される交差部材にバーを介して互いに連結された複数の対応した磁石がある
請求項１２のシステム。
【請求項１５】
取付板を輸送させるために取付板に連結された自動化アームを更に備える請求項１４のシステム。
【請求項１６】
取付板を昇降させるために自動化アームと取付板との間にアクチュエーターを更に備える請求項１５のシステム。
【請求項１７】
基層から間紙を分離するための間紙除去サブシステムを更に備える請求項１のシステム。
【請求項１８】
間紙除去サブシステムが、間紙の除去されたときに基層を引き寄せるための少なくも１個の磁石を備える請求項１７のシステム。
【請求項１９】
間紙除去サブシステムが、少なくも１個のテープ機構を備える請求項１７のシステム。
【請求項２０】
テープ機構が、供給ロール、取上げロール、及び供給ロールからのテープが取上げロールに巻かれる前に通過するテープ上の足を備える請求項１９のシステム。
【請求項２１】
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るための空気チャック；
基層を空気チャックに引き寄せるための磁石チャック；及び
交互に基層を取り上げそして基層を解放するように、磁石チャックを空気チャックの近づけそして離すように動かすためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２２】
基層と板との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有する第１の大面積の板；
取り付けられた磁石のアレイを有し第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けられた第２の大面積の板；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために第１の大面積の板に近づきそして離れるように第２の大面積の板を動かすためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２３】
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るために取付板に取り付けられた空気チャック；
空気チャックに近づきそして離れる可動の様式で取付版に取り付けられた磁石チャック；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために空気チャックに近づきそして離れる磁石チャックの運動のためのアクチュエーターサブシステム
を備える基層取扱いシステム。
【請求項２４】
空気チャックが、内部に空気オリフィスを有する複数の離散部材を有し、更に磁石チャックが対応した複数の磁石を有する請求項２１のシステム。
【請求項２５】
磁石は各がバーを介して交差部材に連結され、この交差部材がアクチュエーターサブシステムにより取付板に関して昇降させられる請求項２２のシステム。
【請求項２６】
取付板に取り付けられた複数の空気チャック；
各が交差部材に連結されたバーを介して取付板に連結された複数の対応する磁石；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために空気チャックに近づきそして離れるように
磁石チャックを交互に動かしている交差部材を駆動するためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２７】
基層と板との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有する第１の大面積の板；
磁石のアレイを有しかつ第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けられた第２の大面積の板；
基層を交互に取り上げそして解放するために第１の大面積の板に近づきそして離れるように第２の大面積の板を動かすためのアクチュエーターサブシステム；及び
間紙を引っ張るための少なくも１個のテープ機構、と
間紙を除去するための少なくも１個のノズル
とを有する間紙除去サブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２８】
テープ機構が、供給ロール、取上げロール、及び供給ロールからのテープが取上げロールに巻かれる前に通過するテープ上の足を備える請求項２７のシステム。
【請求項２９】
傷を受ける基層の取扱い方法であって、
基層への重力を克服するために基層を空気チャックに磁石で引っ張り；
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を提供するように空気チャックを作動させ；更に
基層を解放するように磁力を取り去る
ことを含む方法。
【請求項３０】
磁力を取り去ることが磁気牽引力源を空気チャックから遠ざけることを含む請求項２９の方法。
【請求項３１】
基層が空気チャックに磁力で引かれるより前に空気チャックが作動される請求項２９の方法。
【請求項３２】
基層から間紙を除去する段階を更に含む請求項２９の方法。
【請求項３３】
間紙の除去が間紙をテープ機構に粘着させることを含む請求項３２の方法。
【請求項３４】
間紙の除去が間紙をテープ機構から吹き離すことを更に含む請求項３３の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキソグラフ印刷版のような基層をコンピューター・ツー・プレート（ＣＴＰ）機械の種々のモジュラス間で動かすための基層取扱いシステムである。ただし、本発明は、その他の形式の基層及び品目に関連しても有用である。
【関連出願とのクロスレファレンス】
【０００２】
本願は２００３年５月２９日付け特許文献１からの優先権を請求する。
【背景技術】
【０００３】
種々の分野において、基層をある位置から他の位置に操作することが要求される。例えば、自動コンピューター・ツー・プレート（ＣＴＰ）露光機械において、未露光の印刷版を、画像化するために送込みモジュールから画像化モジュールに自動操作し、画像化した後、送出し区画に操作する。
【０００４】
版がオフセット版である場合は、この版をある位置から他の位置に動かすために取扱いシステムの構成要素として吸引カップを使用することができる。
【０００５】
フレキソグラフ印刷版は、その優れた耐久性及び環境に優しい版処理及び印刷媒体に使用されるインキのため、この産業において優位を得ている。しかし、フレキソグラフ印刷版の表面上の敏感なフォトポリマー樹脂層の存在のため、この形式の印刷版の扱いが関心事となり得る。標準の吸引カップ式の取扱いシステムは、フォトポリマー樹脂層を傷つけるであろう。
【０００６】
参考文献としてここに組み入れられた特許文献２は、版と吸引カップの接触フランジとの間の直接的な物理的接触を避ける順応したバリヤーを提供する目的で穴あきの柔軟なシートで覆われた吸引カップを明らかにする。それでも、版と吸引カップとの接触のため、引っ掻き、傷つき、又は損傷する可能性がなお存在する。
【０００７】
また、互いに積み重ねられたフレキソグラフ印刷版は、画像化より前に除去しなければならない間に差し込まれた紙又は間紙により互いに分離される。従ってフレキソグラフ印刷版を注意深く扱うことが必要であるだけでなく２個の版の間の間紙を画像化の前に除去しなければならない。
【特許文献１】米国特願第６０／４７４，１８５号  明細書
【特許文献２】米国特許第６，４２５，５６５号  明細書
【特許文献３】米国特願第０９／８８２，１５４号  明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
フレキソグラフ版からの間紙の除去は、軟質のフォトポリマー塗装の粘着性のため、通常のオフセット版よりもなお複雑である。フォトポリマーフォトポリマーは非常に軟質であり、特に縁の近くで版の表面を横切って間紙を強く粘着させる冷間流れの傾向がある。この大きくなった粘着力が、空気ジェット式の吹き離しシステムのような通常の簡単な除去方法だけで間紙を除去することを妨げることがある。そこでフレキソグラフ版から間紙を容易に分離させるための機構に対する要求がある。
【０００９】
従って、限定するわけではないがフレキソグラフ印刷版を含んだ敏感な基層用のより良い取扱いシステムを提供することが本発明の目的である。
【００１０】
基層と取扱いシステムとの間に全く接触のないかかるシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１１】
基層が操作され置き換えられるときの損傷、引っ掻き、又は傷つきを防止するシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１２】
基層の確実な取扱いを保証するシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１３】
現存の自動取扱いシステムと両立できる最大の広がりが可能なシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１４】
取扱いの前、途中、又は後で基層を反転させ又は回転させる必要のないシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１５】
フレキソ版の非常に粘着性のある表面からの間紙の分離を容易にするシステムを提供することが本発明の更なる目的である。
【００１６】
軟質で敏感な感光性樹脂で塗装された鋼基層の形式の強磁性材料を含むことの多いフレキソグラフ印刷版のような物品は、敏感な感光性樹脂を傷つけることなしに直接取扱うことができないが、取扱いシステムのいかなる構成部品も敏感な感光性樹脂層に決して接触しないように版と取扱いシステムとの間に空気の層を提供する空気チャックと組み合わせた磁石のアレイによる磁気吸引の使用により保護しながら取扱うことができるような項目を具体化することか本発明が生まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、基層と気体チャックとの間に気体の薄膜を提供するための気体チャック、及び交互に気体の薄膜に基層を引き寄せそして基層を解放するように構成された磁石チャックを備え、これにより基層の傷つきを防いでいる基層取扱いシステムを特徴とする。
【００１８】
一実施例においては、気体チャックが磁石チャックに取り付けられ、そして磁石チャックは基層を引き付けるように気体チャックにより近く動くことができ、更に磁石チャックは基層を解放するために気体チャックから離れるように動くことができる。
【００１９】
典型的に、アクチュエーターサブシステムは、磁石チャックを気体チャックに近づけそして離すように動かす。一例においては、アクチュエーターサブシステムは、磁石チャックに取り付けられそして磁石チャックを気体チャックから離すように動かすために気体チャックと接触しているピストンを有する少なくも１個の気体シリンダーを備える。バネが、磁石チャックを強制して気体チャックに近づくような力を加える。
【００２０】
特別な一例においては、気体チャックはその中の気体オリフィスのアレイ内に第１の大面積の板を備え、更に磁石チャックが取り付けられた磁石のアレイを有する第２の大面積の板を備える。基層を、供給ステーションから画像化ステーションに輸送するように取扱いシステムを操作するために第１の大面積の板に取り付けられた自動インターフェース取付具を置くことができる。ＣＴＰ機械については、２個又はそれ以上の小さい基層を一度に、又は１個の大きい基層を、供給ステーションから画像化ステーションに輸送するために横並びの２個又はそれ以上の取扱いシステムがある。
【００２１】
別の特別な例においては、気体チャックが取付板に取り付けられ、磁石チャックは気体チャックに近づいたり離れたり動き得る様相で取付板に取り付けられる。気体チャックと取付版との間にジンバル組立体を置くことができる。一実施例においては、気体チャックは内部に複数のオリフィスを有する小面積の板を備え、磁石チャックは永久磁石を備える。アクチュエーターサブシステムが、永久磁石を気体チャックに近づけそして離すように動かす。一アクチュエーターサブシステムは、取付板に連結された気体シリンダー及び永久磁石を交互に基層に近づけそして離すように強制するために永久磁石を備える。
【００２２】
特定の一ＣＴＰ機械について、取付板に線形に取り付けられた複数の気体チャック及びアクチュエーターサブシステムにより駆動される交差部材にバーを介して互いに連結された複数の対応した磁石がある。取付板を輸送するためにロボットアームが取付板に連結され、そして取付板を昇降させるためにロボットアームと取付板との間にアクチュエーターがある。
【００２３】
主題発明は、間紙を基層から分離するために間紙除去サブシステムを更に備える。典型的に、間紙除去サブシステムは、間紙が除去されるとき基層を引いておくために少なくも１個の磁石を備える。間紙除去サブシステムは、供給ロール、取上げロール、及び供給ロールからのテープが取上げロールに巻かれる前に通過するテープ上の足を備えた少なくも１個のテープ機構を備えることが好ましい。
【００２４】
本発明による一つの基層取扱いシステムは、基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るための空気チャック、基層を空気チャックに引き付けるための磁石チャック、及び交互に基層を取り上げそして基層を解放するように、磁石チャックを空気チャックに近づけそして離すように動かすためのアクチュエーターサブシステムを特徴とする。
【００２５】
一例においては、第１の大面積の板は基層と版との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有し、第２の大面積の板はこれに取り付けられた永久磁石のアレイを有しかつ第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けらる。アクチュエーターサブシステムは、交互に基層を取り上げそして解放するために、第２の大面積の板を第１の大面積の板に近づけそして離すように動かす。
【００２６】
別の例においては、空気チャックは、基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るために、取付板に取り付けられる。磁石チャックは、空気チャックに近づきそしてこれから離れるように動き得る様相で取付板に取り付けられる。アクチュエーターサブシステムは、基層を交互に取り上げそして解放するように、磁石チャックを空気チャックに近づけそしてこれから離れるように動かす。一つのＣＴＰ機械においては、空気チャックは、内部に空気オリフィスを有する複数の離散部材を備え、磁石チャックは対応した複数の永久磁石を備える。永久磁石は、各がバーを介して交差部材に連結され、この交差部材はアクチュエーターサブシステムにより取付板に関して昇降させられる。
【００２７】
本発明による例示の基層取扱いシステムは、基層と板との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有する第１の大面積の板、磁石のアレイを有し第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けられた第２の大面積の板、基層を交互に取り上げそして解放するために第１の大面積の板に近づきそして離れるように第２の大面積の板を動かすためのアクチュエーターサブシステム、及び間紙を引っ張るための少なくも１個のテープ機構と間紙を除去するための少なくも１個のノズルとを有する間紙除去サブシステムを特徴とする。典型的なテープ機構は、供給ロール、取上げロール、及び供給ロールからのテープが取上げロールに巻かれる前に通過するテープ上方の足を備える。
【００２８】
本発明は、傷つき易い基層を扱う方法であって、基層に対する重力を克服するために基層を磁石で空気チャックに引っ張り、基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を提供するように空気チャックを作動させ、更に基層を解放するように磁力を取り去ることを含む方法を特徴とする。この方法は、版から間紙を引き剥がすテープ機構に、テープにより間紙を粘着し、次いで版から間紙を吹き離すことにより間紙を基層から除去する段階を更に含むことができる。
【００２９】
その他の目的、特徴及び利点は、好ましい実施例に以下の説明及び付属図面から本技術熟練者に想起されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下明らかにされる好ましい実施例とは別に、本発明は別の実施例が可能であり、かつ種々の方法で実施でき又は実行することができる。従って本発明は、以下の記述において説明され又は図面に示された構成及び構成要素の配列そのものにその応用を限定されないことを理解すべきである。
【００３１】
上の背景の部分において説明されたように、コンピューター・ツー・プレート（ＣＴＰ）機械１０（図１）は、印刷版１２が、取扱いシステム１４により装填区域１６から画像化のための画像化区域１８に輸送される一つのシステムの例である。基層は、その後、取扱いシステム２０により画像化モジュール１８から送出し区画２２に送られる。一実施例においては、２個の印刷版が、適時に輸送され、画像化され、そして送り出される。
【００３２】
従来技術においては、自動制御された吸引カップ形の取扱いシステムが、制御器２１の制御下で取扱いシステム１４及び２０として使用された。しかし、表層２４に敏感なフォトポリマー樹脂層を有するフレキソグラフ用印刷版１３では、通常の吸引カップ形の取扱いシステムは、表層２４を傷つけ、引っ掻き、又は損傷させるため使用することができない。特許文献２は、上の背景の部分において示されたように、吸引カップと基層１２の敏感な表層２４との間の同形の可撓性シートを提案する。しかし、小さい接触面積上の大きい集中力のため、なお表層の傷つき、引っ掻き、又は損傷の危険がある。
【００３３】
本発明の陰の理念は、基層又は少なくもその敏感な表層が取扱いシステムのいかなる部分とも決して接触しないということである。更に、基層の確実、正確な制御が達成される。以下の例は、鋼の基層上のフレキソグラフ印刷版及びある特定のＣＴＰ機械に関連するが、本発明は、他の産業及びある位置から他の位置に基層又は物品を輸送しなければならないいかなる環境においても適用することができる。
【００３４】
主題発明の基本的な原理が図２に示される。磁石３０（これは電磁石となし得るがこの例においては好ましくは永久磁石である）が、少なくも何かの強磁性体、鉄、又は磁性材料を含む基層１２に力Ｆｍａｇｎｅｔｉｃを加える磁石チャックとして作用する。ある種のフレキソグラフ印刷版については、基層は鋼であり、そして表面２４はフォトポリマー樹脂層で塗装される。一方、弁２５を通って気体供給源２３に連結された気体（例えば、空気）チャック３４が、基層１２と空気チャック３４との間に空気の薄膜を提供し力Ｆａｉｒを提供する。磁石の力Ｆｍａｇｎｅｔｉｃが吹き出している空気の力（Ｆａｉｒ）と重力（ｇ）との組合わせ力と等しい場合は、平衡が成立しそして基層１２は、上下、左右、又は図２の平面の内外の示された方向で操作することができる。
【００３５】
磁石チャック用に電磁石が使用された場合は、基層１２の解放は電磁石への電流を停止することにより達成される。しかし、上述のようなこの例においては、低費用を維持しかつ空隙を横切る磁束の制御が容易なため、磁石３０は典型的に永久磁石（実際上、通常は多くの磁石の一つ）である。磁石３０が永久磁石である場合に、基層１２を解放するには
、磁石３０を空気チャック３４から離すように動かして、磁石の吸引力を、空気チャック３４から吹き出ている空気による力（Ｆａｉｒ）と重力（ｇ）とにより基層１２に加わる力より小さくする。或いは、空気チャック３４を磁石３０から離れるように動かすことにより磁石３０と空気チャック３４との間の相対運動を提供することも可能である。
【００３６】
好ましい実施例においては、主題発明は、ＣＴＰ機械１０の２カ所で使用される（図１）。一般に、フレキソグラフ印刷版は、手操作で送込み区画１３のトレー内に装填されそして装填区域１６に送られた後、図３−１０に示されたように構成された取扱いシステム１４により画像化モジュール１８に輸送される。版は、画像化の後、画像化モジュール１８（図１）から図１１−１３に示されるように構成された取扱いシステム２０により送出し区画２２に輸送される。
【００３７】
取扱いシステム１４（図３）は、同様な左右のサブシステムを備える。空気チャック４０は、その下面に気体（典型的に空気）オリフィスのアレイを有する大面積の板の形式のものである。空気チャック４０は、磁石チャック４２に取り付けられ、この磁石チャックはその下面に取り付けられた永久磁石のアレイを有する同様に大面積の板の形式のものである。磁石チャック４２は、交互に、取扱いのために基層を吸引しそして画像化モジュール１８（図１）の真空プラテン上に置くために基層を解放するように構成される。磁石チャック４２（図３）は、空気チャックに関して図３の右部分に示されるようにこれにより近いくに動かされ、また図３の左に示されるよう空気チャック４０からより離れるように動かされる。
【００３８】
示された実施例においては、この運動は、３個の空気シリンダー４４の形式のアクチュエーターにより行われる。各空気シリンダーは磁石チャック４２に取り付けられ、そして空気チャック４０と接触しているピストンを持つ。空気シリンダー４４が加圧されると、これらのピストンが磁石チャック４２を駆動して空気チャック４０から更に離して基層を解放する。取付部５２と磁石チャック４２の頂部の面との間のバネ５０のようなバネ又はその他の強制用機構が磁石チャック４２を強制して空気チャック４０に向かうように又はより近くに押す。従って、空気シリンダー４４が加圧されないときは、磁石チャック４２は基層を空気チャック４０に引き付けるように位置決めされる。しかし、上に例示されたような基層は、空気チャック４０と基層との間に空気チャック４０により提供される空気の薄膜のため、実際には空気チャック４０と接触しない。しかし、基層を交互に吸引し解放するように磁石チャックを構成するためのこの機構は、主題発明の限界ではない。
【００３９】
磁石チャック４２が取付具６０に関して上下に動くように、典型的に、自動インターフェース取付具６０が磁石チャック４０に取り付けられる。取付具６０により、取扱いシステムは、基層を、送込み区画１３の装填区域１６（図１）から画像化モジュール又はステーション１８の真空プラテンに輸送するように操作することができる。取扱いシステムは、取付具６０（図３）により、磁石チャック４２を基層の取上げを行うに十分に基層の近くに持っていくように上下に操作することができる。
【００４０】
図３に示された実施例においては、２個の基層を同時に輸送し又はより大きい１個の基層を輸送するために２個の横並びの取扱い装置がある。取扱いシステムの数及び寸法は、特定の機械、基層、及びある範囲の応用可能な産業に依存する。図３の２個の横並びの取扱いシステムの構成は、標準の吸引カップ式の取扱い装置が装備された現存のＣＴＰ機械を想定した形式、適合、及び機能の諸要求により設計された。
【００４１】
図３は間紙除去用サブシステム７０（図４）を示さない。このサブシステムは、７２で示された位置から７４で示された位置を通り７６で示された位置に至る操作が可能である。上に説明されたようなフレキソグラフ印刷版は、印刷版の敏感な表層を保護するために
これらの間に挿入紙又は間紙がある状態で積み重ねられる。これら間紙は、画像化より前に除去しなければならない。この機能は、参考文献としてここに組み入れられた２００１年６月１５日付けの同時係属出願特許文献３に示されたように、間紙除去サブシステム７６により達成される。間紙で覆われた基層が空気チャック４０により提供される空気層と磁石チャック４２の磁力とによって空気チャック４０に近い距離で支持される直前に、間紙除去サブシステム７６が７０で示される位置に下降し、そして脈動している空気がバー８０の内向きの側面から出て間紙を基層から後方に吹き離して装填区域１６（図１）後方の受容器内に強制する。
【００４２】
以下説明されるように基層が強制空気により動かされないように、バー８０（図８）の内向き側面の磁石が基層を吸引する。サブシステム７６は、これも以下説明されるようにサブシステム７６が位置７４を通って位置７２に戻るように動かされるとき、ピン８２が、基層の磁石に追随することを防ぐ。
【００４３】
図５は、空気チャック４０の上側と空気オリフィス９０の通常のアレイ並びに磁石チャック４２の上側と破線で示された永久磁石９２のアレイの両者を示す。典型的に、各ゾーン９４は８８．９×８８．９ｍｍ（３．５×３．５インチ）であり、そして６×４アレイ内に２４ゾーンがある。各ゾーンは、直径２５．４ｍｍ（１インチ）、厚さ６．３５ｍｍ（０．２５インチ）で周囲に８個の空気オリフィスを有する磁石９２を１個中央に備える。各オリフィスにおける供給空気圧は、典型的に１３７．９から５５１．６ｋＰａ（２０から８０ｐｓｉ）の間であり、また各磁石は１２０．１Ｎ（２７ｌｂｓ）の吸引力を持つ。しかし、これた設計パラメーターは、ある一つのＣＴＰ機械に対する特定値である。
【００４４】
図６は、ベルト駆動の自動サブシステムに連結された取付具６０を示し、これにおいては、ベルト８２が取扱い装置を昇降させ、ベルト８４が取扱い装置を図において左右に動かす。図７は、受入れ区画１３において手操作で装填された後の装填区域１６（図１）におけるトレイ９０内のサブシステム１２を示す。トレイ９０内の下げられたピン９４（図７）は、間紙がサブシステム７０により除去されるときの基層の運動防止を支援する。図８は、間紙除去位置にあるサブシステム７０及び磁石１００とノズル１０２とを有するバー８０の内側を示す。バー８０の他方の端部に空気ノズル及び磁石１００と間の別の空気ノズルがある。追加の視点を提供する図９−１０にも、ピン８２が示される。
【００４５】
制御器２１（図１）は、好ましい実施例においては以下のようにプログラムされる。未露光のフレキソグラフ版が、その包装から出された後、送込み区画１３内のトレイ内に装填される。このトレイは棚の上に置かれそして位置決めピン上に滑る。次いで、制御システム２１が媒体のある棚を選定し、これを装填区域１６内の下方の位置の動かす。制御器２１はその他のすべての棚を貯蔵位置に動かす。磁石チャック４２を空気チャック４０から離すように動かすために空気シリンダー４４（図７）が作動される。次いで、間紙除去サブシステム７０が図４に示される位置７６に下げられ、そして間紙吹き払いノズルが脈動パターンで吹き出し始める。次いで、取扱い装置全体が一番上の版から一定距離だけ上昇し、同時にシステムが一定時間上昇し、そしてこれが上方位置にある間に、間紙が版から吹き離されて送込み区画１３（図１）の背後の紙廃棄区域内に入るまで、間紙除去サブシステム７０の吹き払いノズルが間欠的に作動する。間紙が除去されたことをセンサーが判定すると、空気シリンダー４４（図７）の圧力が下げられ、磁石チャック４４はバネ５０の作用により空気チャック４０に近づくことができる。次いで、空気チャック４０への空気の供給が開始され取扱い装置が下げられ、そして積み重ねられた媒体の一番上の版を取り上げる。次いで、取扱い装置のヘッドが移動位置に持ち上げられ、自動装置が版装填区域１６（図１）から画像化モジュール１８のプラテン上の位置に横断する。自動装置は、空気チャック４０（図４）がプラテンの表面から約１２．７ｍｍ（１／２インチ）になるまで下げられる。空気シリンダー４４が再び作動され、磁石チャック４２を解放位置に
上昇させて印刷版を解放する。次いで、プラテン内の空気シリンダーが押しピンを作動させて印刷版をプラテンのバンキングピンに対して押し付ける。次いで、画像化装置の画像化ヘッドが版を露光し、そしてプラテンが画像化モジュール１８（図１）の送出し位置に動く。
【００４６】
上に説明されたように、図に示されこれまで説明された実施例は、主題発明の単なる実施例に過ぎない。基層を画像化モジュール１８から送出し区画２２まで操作するために、基層は、図１１−１３の一例において示された取扱いシステム２０により多かれ少なかれ引きずられる。さて、空気チャック１５０は、各がジンバル組立体１５３により取付用プラットフォーム１５２に取り付けられた多数の線形配置の小面積の円形板の形式であり、そして磁石チャックは以下説明されるように上下に動き得るように可動板１５２に取り付けられる。ジンバル組立体１５３により、空気チャックは印刷版の取り上げ及び牽引について要求されるように２軸で傾くことができる。
【００４７】
図１２及び１３に良く示されるように、磁石１５４は、各が、空気シリンダー１６２の形式のアクチュエーターサブシステムにより駆動される交差部材１６０にバー１５６を介して連結され、この空気シリンダーは、交差部材１６０を昇降させるために、ベクトル１７０で示される方向で伸縮するように加圧される。取付板１５２に連結された空気シリンダー１６２は、空気チャック１５０の下に置かれた基層の端部部分に近づいたり離れたりするように永久磁石を強制するために、交差部材１６０とバー１５６とを介して永久磁石１５０に連結されたピストンを備える。
【００４８】
自動装置のアーム１８２はベクトル１８４で示された方向で動き、取付板１５２を、自動装置アーム１８２に関して図面において上下に動かす空気シリンダー１８６により、運動板１５２に取り付けられる。図１３は、これらの特徴並びに空気シリンダーアクチュエーター１６２のピストン１９０を示す。
【００４９】
ピストン１９０が後退すると、磁石１５４は空気チャック１５０の近くに動かされ、そして取付板１５２がアクチュエーター１８６により下げられたとき、基層は磁石に引かれるが空気チャック１５８により提供された空気層により分離される。自動装置のアーム１８２の後退により、基層は、送出し区画２２（図１）のローラーコンベヤー１９６上に引かれる。
【００５０】
一例においては、制御器２１は以下のようにプログラムされる。図１２−１３に示されたシステムは、送出しヘッド取上げ位置に動かされ、この間、空気チャック１５０への空気の供給が行われ、空気シリンダー１６２は、磁石１５４を空気チャック１５０の中央凹所内に降ろす。送出しヘッドが定位置にあるとき、露光された印刷版を取り上げるために空気チャック１８６が取付板１５２を下に動かす。次いで、空気シリンダー１８６が後退して、取付板１５２、空気チャック、磁石、及び１個又は２個の印刷版を画像化区画のプラテンから持ち上げてこれから離す。次いで、システム全体が後方に下げられ、送出しコンベヤーローラーの直上で印刷版を引く。空気シリンダー１６２は、印刷版を送出しコンベヤーローラー１９６上に解放するように磁石１５４を空気チャック１５０の上方に動かし更に外側に動かすように作動する。
【００５１】
図１に１４及び２０で示された主題発明の取扱いシステムのこの２種の実施例は、限定するものではないがフレキソグラフ印刷版を含んだ繊細な物品の良い取扱いを提供する。繊細な基層表面と取扱いシステムとの間の接触は決してない。基層表面の損傷、引っ掻き又は傷つきが防止され、同時に取扱いシステムは印刷版の確実な操作を提供する。主題発明の取扱いシステムは、現存の自動取扱いシステムと両立でき、かつ基層を取扱いの前に回転させ又は回す必要がない。
【００５２】
しかし、主題発明は、図１の取扱いシステム１４及び２０について示された実施例には限定されない。そうではなくて、主題発明は、物品の少なくも表層が取扱いシステムのいかなる構造とも決して接触することのないように、版と取扱いシステムとの間に空気層を提供する空気チャックとの組合せにおける磁石吸引力の使用により物品が操作される任意のシステムについて応用することができる。そこで、主題発明の方法により、基層の重量を克服するために基層が磁石力により引っ張られ、そして空気チャックが基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を提供する。物品を解放するためには、磁石力が無くされる。
【００５３】
別の実施例においては、取扱いシステム２１４（図１４）は、互いに同様な左右のサブシステムを備える。空気チャック２４０は下面に気体（典型的に空気）オリフィスのアレイを有する大面積の板の形式のものである。空気チャック２４０は、これも下面に取り付けられた永久磁石のアレイを有する大面積の板の形式である磁石チャック２４２に取り付けられる。磁石チャック２４２は、扱いのための基層の吸引と、画像化モジュール１８（図１）の真空プラテン上に基層を置くための基層の解放とを交互に行うように構成される。磁石チャック２４２（図１４）は、空気チャック２４０に関して、図１４の右部分に示されるようなこれに近い所、及び図１４の左部分に示されるような空気チャック２４０から離れた所に動く。
【００５４】
示された実施例においては、この運動は、３個の空気シリンダー２４４の形式のアクチュエーターによりなされる。各空気シリンダーは、空気チャック２４２に取り付けられ、かつインターフェースブロック２４５により磁石チャックに連結されたピストンを持つ。空気シリンダー２４４が加圧されると、これらのピストンは、基層を解放するために、磁石チャック２４２を空気チャック４０から更に離れるように駆動する。空気シリンダー２４４とインターフェースブロック２４５とは、シリンダーに圧力が無いときには磁石チャック２４２が、基層を空気チャック２４０に引き付けるように位置決めされるように寸法が定められる。しかし、上述のように、空気チャック２４０と基層との間に空気チャック２４０により提供された空気の薄膜のため、基層は空気チャック２４０と事実上接触しない。しかし、基層を交互に吸引し解放するための磁石チャックを構成するこの機構は主題発明を限定しない。
【００５５】
磁石チャック２４２が取付具２６０に関して上下に動くように、典型的に、自動インターフェース取付具２６０が磁石チャック２４２を経て空気チャック２４０に取り付けられる。取付具２６０により、取扱いシステムは、基層を、送込み区画１３の装填区域１６（図１）から画像化モジュール又はステーション１８の真空プラテンに輸送するように操作することができる。取付具２６０（図３）により、磁石チャック２４２を、基層の取り上げを行うために基層の十分に近くに上下に操作することができる。
【００５６】
図１４に示された実施例においては、２個の基層を同時に輸送し又はより大きい１個の基層を輸送するために２個の横並びの取扱い装置がある。取扱い装置の数と大きさとは、特定の機械、基層、及びある範囲の応用可能な産業に依存する。図１４の２個の横並びの取扱い装置の構成は、標準の吸引カップ式の取扱い装置が装備された現存のＣＴＰ機械を想定した形式、適合、及び機能の諸要求により設計された。
【００５７】
図１４には、間紙除去用サブシステム２７０（図１５）は示されない。このサブシステムは、２７２で示された位置から２７４で示された位置を通り２７６で示された位置に至る操作が可能である。上に説明されたようなフレキソグラフ印刷版は、印刷版の敏感な表層を保護するためにこれらの間に挿入紙又は間紙がある状態で積み重ねられる。これら間紙は、画像化より前に除去しなければならない。この機能は、参考文献としてここに組み入れられた２００１年６月１５日付けの同時係属出願特許文献３に示されたように、間紙
除去サブシステム２７６により、及び磁石空気インターフェースのコーナーの各に取り付けられたテープ分配機構２７７により達成される。テープ機構２７７は粘着テープを自動的に分配し、テープは連続ストリップの形で「新」テープの供給ロールから使用済みテープの「巻取りリール」に走る。ストリップの経路は解放紙に対するテープの良好な接触を確保する軟質の適合した「足」を横切るが、フォトポリマー塗装を傷つけ又はその他の損傷を与えない。テープ機構を昇降させるために空気シリンダーが使用される。テープは、降下位置において間紙と接触し、シリンダーがテープ機構を動かしてフレキソグラフ版の積重ねから離すと、間紙がフォトポリマー塗装から分離される。テープ機構には、テープが間紙と接触するように使用されるたびにテープの新鮮な区域を確実に露出させるテープ前進用の機能が組み込まれる。センサー（図示せず）により間紙の存在が検知された場合は、基層に粘着された間紙を確実に無くすめにテープ分配システムが作動される。次いで、空気チャック２４０により提供される空気層と磁石チャック２４２による吸引力とにより、間紙に覆われた基層を空気チャック２４０から僅かに離して支持する直前に、間紙除去サブシステム２７６が２７０で示される位置に下降してバー２８０の内側で空気を強制的に脈動させて基層から外れた間紙を装填区域１６（図１）後方の受容器内に向けて後方に吹き出す。バー２８０の内側の磁石が、後で説明されるように、強制された空気により基層が動かないようにこれを吸引する。
【００５８】
図１６は、空気チャック２４０の上側と空気オリフィス２９０の通常アレイ並びに破線で示された磁石チャックの頂部と永久磁石２９２のアレイの両者を示す。典型的に、各ゾーン２９４は８８．９×８８．９ｍｍ（３．５×３．５インチ）であり、そして６×４アレイ内に２４ゾーンがある。各ゾーンは、直径２５．４ｍｍ（１インチ）、厚さ６．３５ｍｍ（０．２５インチ）で周囲に８個の空気オリフィスを有する磁石９２を１個中央に備える。各オリフィスにおける供給空気圧は、典型的に１３７．９から５５１．６ｋＰａ（２０から８０ｐｓｉ）の間であり、また各磁石は１２０．１Ｎ（２７ｌｂｓ）の吸引力を持つ。しかし、これた設計パラメーターは、一つのＣＴＰ機械に対する特定値である。
【００５９】
図１７−１９は、ベルト駆動式の自動サブシステムに連結された取付具２６０を示し、これにおいては、ベルト２８２が取扱い装置を昇降させ、ベルト２８４が取扱い装置を図において左右に動かす。図１９−２０は、受入れ区画１３において手操作で装填された後の装填区域１６（図１）内のトレイ９０内の基層１２を示す。図２１−２２は、間紙を除去する位置にあるサブシステム２７０及び磁石とノズル２０２とを有するバー２８０の内側を示す。バー２８０の他方の端部には別の空気ノズル及び磁石の間の空気ノズルがある。図２３−２６は、追加の視点を提供する
制御器２１（図１）は、好ましい実施例においては以下のようにプログラムされる。未露光のフレキソグラフ版が、その包装から出され、そして送込み区画１３内のトレイ内に装填された後、このトレイが棚の上に置かれそして位置決めピン上に滑らせられる。次いで、制御システム２１が媒体のある棚を選定し、これを装填区域１６内の下方の位置に動かす。制御器２１はその他のすべての棚を貯蔵位置に動かす。磁石チャック２４２を空気チャック２４０から離れるように動かすために空気シリンダー２４４（図１４）が作動される。センサー（図示せず）が間紙の存在を検査し、間紙が検知された場合はテープ分配機構２７７が作動させられる。間紙が検知されない場合は、テープ分配機構２７７は作動されず、システムはサイクル内の次の段階に進む。次いで、間紙除去サブシステム２７０が図１５に示される位置２７６に下げられ、そして間紙吹き払いノズルが脈動パターンで吹き出し始める。次いで、取扱い装置全体が一番上の版から一定距離だけ上昇し、同時にシステムが一定時間上昇し、そしてこれが上方位置にある間に、間紙が版から吹き離されて送込み区画１３（図１）の背後の紙廃棄区域内に入るまで、間紙除去サブシステム２７０の吹き払いノズルが脈動的に作動する。間紙が除去されたことをセンサーが判定すると、空気シリンダー２４４（図１４）の圧力が下げられ、磁石チャック２４４が空気チャック２４０に近づくことができる。次いで、空気チャック２４０への空気の供給が行われ、
そして取扱い装置が下げられ、媒体の積重ねの一番上の版を取り上げる。次いで、取扱い装置全体が一番上の版から一定距離だけ上昇し、同時にシステムが一定時間上昇し、そしてこれが上方位置にある間に、積重ね内の次の間紙が版から吹き離されて送込み区画１３（図１）の背後の紙廃棄区域内に入るまで、間紙除去サブシステム２７０の吹き払いノズルが間欠的に吹き出しをする。次いで、取扱い装置のヘッドが移動位置に持ち上げられ、自動装置が版装填区域１６（図１）から画像化モジュール１８のプラテン上の位置に横断する。自動装置は、空気チャック２４０（図１５）がプラテンの表面から約１２．７ｍｍ（１／２インチ）になるまでこれを下げる。空気シリンダー２４４が再び作動されて、磁石チャック２４２を解放位置に上昇させて印刷版を解放する。次いで、プラテン内の空気シリンダーが押しピンを作動させて印刷版をプラテンのバンキングピンに対して押し付ける。次いで、画像化装置の画像化ヘッドが版を露光し、そしてプラテンが画像化モジュール１８（図１）の送出し位置に出発する。
【００６０】
好ましい実施例においては、テープ分配機構２７７（図２５）が、上述のようなプラテンからの間紙の分離を支援する。供給ロール３００が、適合した足３０４上のテープ３０２をローラー３０８、３１０、及び３１２を介して取上げリール３０６に供給する。空気シリンダー３１４がテープ機構２７７を昇降させる。下降位置において、足３０４の下でのテープ３０２が間紙と接触し、これを版のフォトポリマー塗装から分離する。
【００６１】
本発明の特別な特徴がある図面において示され他の図面では示されないが、これは便宜上のみのためであり、各特徴は本発明による他の特徴のいずれとも或いは全てとも組み合わせることができる。用語「含み」、「備え」、「有し」、及び「により」は、ここでは広くかつ包括的に解釈すべきであり、いかなる物理的相互連結にも限定されない。更に、本明細書において説明されたいかなる実施例も唯一可能な実施例であるとして取るべきではない。上に説明されたように、その他の実施例が本技術の熟練者により見いだされ、かつこれらは特許請求の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】典型的なコンピューター・ツー・プレート機械の主要構成要素及び主題発明の好ましい実施例による２個の取扱いシステムの位置を示している図式的な立体図である。
【図２】主題発明の取扱いシステムの一般的な作動原理を示している高度に省略した立体図である。
【図３】主題発明の取扱いシステムの一例の図式的な立体図である。
【図４】主題発明の間紙除去サブシステムを追加したときの図３と同様な図である。
【図５】図３に示された取扱いシステムの図式的な平面図である。
【図６】ＣＴＰ機械内の定位置にある図４に示された取扱いシステムの図式的な立体側面図である。
【図７】図６と同様な図式的な立体図である。
【図８】主題発明の間紙除去サブシステムの作動を示す上方から見た図式的な立体図である。
【図９−１０】図８と同様な図式的な立体図である。
【図１１】主題発明による取扱いシステムの別の例の図式的な立体図である。
【図１２−１３】ＣＴＰ機械内の定位置にある図１１の取扱いシステムを示す図式的な立体図である。
【図１４】主題発明による取扱いシステムの別の例の図式的な立体図である。
【図１５】主題発明の間紙除去サブシステムを追加したときの図１４と同様な図である。
【図１６】図１４に示された取扱いシステムの図式的な平面図である。
【図１７−１８】ＣＴＰ機械内の定位置にある図１５に示された取扱いシステムの図式的な立体側面図である。
【図１９−２０】図８と同様な図式的な立体図である。
【図２１−２２】主題発明の間紙除去サブシステムの作動を示す上方から見た図式的な立体平面図である。
【図２３−２６】図２１−２２同様な図式的な立体図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2007525389.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2007525389.tif 000023
【図２２】
2007525389.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2007525389.tif 000027
【図２６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年12月5日(2005.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基層と気体チャックとの間に気体の薄膜を作りこれにより基層の傷つきを防止する気体チャック；及び
交互に、気体の薄膜に基層を引き寄せそして基層を解放するように構成された磁石チャック
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項２】
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るための空気チャック；
基層を空気チャックに引き寄せるための磁石チャック；及び
交互に基層を取り上げそして基層を解放するように、磁石チャックを空気チャックの近づけそして離すように動かすためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項３】
基層と板との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有する第１の大面積の板；
取り付けられた磁石のアレイを有し第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けられた第２の大面積の板；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために第１の大面積の板に近づきそして離れるように第２の大面積の板を動かすためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項４】
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を作るために取付板に取り付けられた空気チャック；
空気チャックに近づきそして離れる可動の様式で取付版に取り付けられた磁石チャック；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために空気チャックに近づきそして離れる磁石チャックの運動のためのアクチュエーターサブシステム
を備える基層取扱いシステム。
【請求項５】
取付板に取り付けられた複数の空気チャック；
各が交差部材に連結されたバーを介して取付板に連結された複数の対応する磁石；及び
基層を交互に取り上げそして解放するために空気チャックに近づきそして離れるように磁石チャックを交互に動かしている交差部材を駆動するためのアクチュエーターサブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項６】
基層と板との間に空気の薄膜を作るために内部に気体オリフィスのアレイを有する第１の大面積の板；
磁石のアレイを有しかつ第１の大面積の板に関して動き得るように取り付けられた第２の大面積の板；
基層を交互に取り上げそして解放するために第１の大面積の板に近づきそして離れるように第２の大面積の板を動かすためのアクチュエーターサブシステム；及び
間紙を引っ張るための少なくも１個のテープ機構、と
間紙を除去するための少なくも１個のノズル
とを有する間紙除去サブシステム
を備えた基層取扱いシステム。
【請求項７】
傷を受ける基層の取扱い方法であって、
基層への重力を克服するために基層を空気チャックに磁石で引っ張り；
基層と空気チャックとの間に空気の薄膜を提供するように空気チャックを作動させ；更に
基層を解放するように磁力を取り去る
ことを含む方法。
【国際調査報告】
2007525389.tif 000029