(57)【要約】  本発明は、負荷検知装置（ＬＳ）を有する回路装置に係り、そこでは、少なくとも１つの供給ポンプ（Ｐ）及び流体戻り（１６）を有する油圧供給回路（１２）において、個別の負荷（１０，１４）は、直列部分を形成して直列に配置され且つ並列部分を形成して並列に配置されており、更に前記負荷検知装置（ＬＳ）は、直列部分及び並列部分の両者において最高負荷圧力を決定する。それぞれの最高負荷圧力が、制御圧力として、バルブユニット（１８）に伝送されることにより、並列部分の負荷圧力が、直列部分の負荷圧力に比べてより高い範囲において、バルブユニットは、供給ポンプ（Ｐ）の圧力が並列部分において必要な圧力に一致するか又はそれを超えて上昇するまで、流体戻り（１６）を抑制するような状態で、並列部分の負荷が直列部分の負荷の圧力レベルとは独立して作動可能である。このようにして、直列部分の負荷の数量とは独立して、並列部分のそれぞれの負荷にとって十分な流体圧力を確保される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷検知装置（ＬＳ）を有する回路装置において、
お互いに直列部分の形で直列に配置され且つ並列部分の形で並列に配置される、個別の消費部（１０，１４）は、少なくとも１つの供給ポンプ（Ｐ）及び流体戻り（１６）を有する油圧供給回路（１２）に接続しており、更に前記負荷検知装置（ＬＳ）が、前記直列部分及び並列部分に関して同時間における最高負荷圧力を決定する、回路装置において、
同時間において最高圧力である負荷圧力は、制御圧力として、バルブユニット（１８）に伝送されるので、もし前記並列部分の負荷圧力が、前記直列部分の負荷圧力に比べてより高い場合には、前記バルブユニットは、前記供給ポンプ（Ｐ）の圧力が前記並列部分において必要な圧力まで又はそれを超えて上昇するまで、前記流体戻り（１６）を急激に絞ることを特徴とする、回路装置。
【請求項２】
前記直列部分又は並列部分は、少なくとも１つの消費部（１０，１４）を具備しており、
前記直列部分の２つの直列接続する消費部（１０）は、並列消費部（１４）を有する前記並列部分の前において、流体流れ方向において設置されることが好ましいことを特徴とする請求項１に記載の回路装置。
【請求項３】
前記バルブユニット（１８）は、油圧制御可能な比例式スライド弁により形成されており、二方比例式スライド弁により形成されることが好ましいことを特徴とする請求項１又は２に記載の回路装置。
【請求項４】
バイパスマノメトリックバランス（２０，２２）は、前記直列部分の各消費部（１０）に割り当てられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の回路装置。
【請求項５】
前記バルブユニット（１８）のための１つの制御圧力ラインは、前記直列部分のシャットルバルブ（２４）に接続しており、
もう一方の制御圧力ラインは、前記並列部分の少なくとも１つのシャットルバルブ（２６）及び前記負荷検知装置（ＬＳ）の少なくとも１つのシャットルバルブ（２８）に接続することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の回路装置。
【請求項６】
前記直列部分の前記それぞれのバイパスマノメトリックバランス（２０，２２）の制御入力は各々、前記直列部分に割り当てられる前記シャットルバルブ（２４）の出力に接続することを特徴とする請求項４又は５に記載の回路装置。
【請求項７】
前記供給ポンプ（Ｐ）と前記戻り（１６）との間において、循環マノメトリックバランス（３８）が、前記最高負荷圧力が概ね優勢である、前記供給回路（１２）に接続することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の回路装置。
【請求項８】
流体流れ方向において第１番目である、前記直列部分の前記消費部（１０）と前記供給ポンプ（Ｐ）との間に比例式絞り弁（３０）が設けられており、
同様に、直列部分のそれぞれの前の消費部（１０）とそれぞれの次に続く消費部（１０）との間に別の比例式絞り弁（３２）が設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の回路装置。
【請求項９】
前記並列部分の前記シャットルバルブ（２６）と割り当てられた消費部（１４）との間において、お互いに遮断解除可能な逆止弁（４８）が設けられることを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の回路装置。
【請求項１０】
前記直列部分の前記それぞれの消費部（１０）は油圧モータであり、前記並列部分の前記消費部（１４）は油圧作業シリンダであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷検知装置（システム）を有する回路装置に係り、前記負荷検知装置（システム）において、お互いに対して、直列部分の形態で直列に配置され且つ並列部分の形態で並列に配置される、個別の消費部は、少なくとも１つの供給ポンプ及び流体戻りを有する、油圧供給回路に接続されており、前記負荷検知装置（システム）は、前記直列部分及び並列部分に関して、同時間における最高荷重圧力を決定する。
【背景技術】
【０００２】
負荷検知装置（システム）の同意語は、負荷圧力伝送システムの概念であり、指示されるシステムは、特には、圧力及び体積流れが、１つ以上の消費部の瞬間的要求に対して適合できる、油圧制御装置（システム）である。これらの負荷検知装置（システム）は、市場において一般的なものであり、固定容積ポンプと、調整可能な容積ポンプとの両者によって実施可能である。
【０００３】
また、油圧装置（システム）及び制御において、それぞれの消費部は基本的に、供給回路において、お互いに対して、直列及び／又は並列に配置可能である。
【０００４】
従来の直列接続において、同じ液体流れは、消費部を通り流れており、圧力は、お互いに加えられる。１つの消費部の戻りは、次の消費部の流入を形成するので、全体的な体積流れは、連続的に各消費部に適用可能である。直列接続部は、特には低負荷圧力を有する消費部が存在する任意の場合に使用される。
【０００５】
消費部の速度は、比例式絞り（チョーク）弁とバイパス（分岐）マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）とから成る、比例式流れ調整器を好適には介して、負荷圧力とは独立して制御される。この装置において、２つの構成要素の速度は、お互いに独立して設定可能であり、それは複数の用途に関して良好な思想である。
【０００６】
逆に並列に接続される消費部の全てには、同じ入力圧力及び体積流れが作用する。最大速度を同時に有する全ての消費部を作動させるために、供給ポンプはその後、対応して大きな寸法で形成される必要があり、それは、図示されるように、直列の接続部において必要ない。
【０００７】
指示されるタイプの負荷検知装置（システム）において、最大負荷圧力が決定され、ポンプ圧力は、例えば、循環マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）により、この荷重圧力を超える所定量で上昇させられる。並列接続部及び上記説明の直列接続部の組み合わせにより構成される、装置（システム）において、過剰な流体（オイル）は、バイパスマノメトリックバランス（バランス弁又はパイロット操作弁）を介してタンクまで流されるので、直列接続部分に必要なものに比べてより高い圧力は形成可能ではない。これは、より高い圧力が並列部分において必要である場合に、例えば、この方法で機械及びその部品の運転を確保することが可能である場合に、特には所望されない。
【発明の開示】
【０００８】
この従来技術から前進して、本発明は、利点を維持する一方で、並列部分の消費部が、直列部分の消費部の圧力レベルとは独立して作動可能であり、更により高圧な圧力が、並列部分における消費部に関して必要な場合に適用可能であるように、負荷検知装置（システム）を有する既知の回路装置をより以上に改善することを目的としている。この目的は、全体的に請求項１の特徴を有する回路装置により実現される。
【０００９】
請求項１の特徴部分によると、同時間において最高圧力である負荷圧力は、制御圧力として、バルブユニットに伝送されるので、もし並列部分の負荷圧力が、直列部分の負荷圧力に比べてより高い場合には、バルブユニットは、供給ポンプの圧力が並列部分において必要な圧力まで又はそれを超えて上昇するまで、流体戻りを急激に絞る。並列部分の消費部が直列部分の消費部の圧力レベルとは独立して作動可能であることが確保される。この関係において、直列部分の消費部の数量に係らず、並列部分のそれぞれの消費部にとって十分な流体圧力を確保することも可能である。この回路装置は、ポンプ圧力が常に必要な範囲においてのみ、負荷圧力に依存して上昇するので、エネルギ節約状態で稼動する。
【００１０】
本発明の請求項に記載した回路装置の１つの好適な実施の形態において、バルブユニットは、油圧制御可能な比例式スライド弁により形成されており、二方比例式スライド弁により形成されることが好ましい。比例式スライド弁に基いて、供給ポンプのポンプ圧力を必要な範囲までだけ上昇させることが可能であり、これは、全体装置（システム）、従って回路装置のエネルギ節約運転を改善する。
【００１１】
本発明の請求項に記載した回路装置の別の好適な実施の形態において、供給ポンプと戻りとの間において、循環マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）が、最高負荷圧力が概ね優勢である、供給回路に接続する。もし従って、消費部が活動的ではない（又は作動していない）か又は必要とされない場合には、低圧力損失を有する流体（オイル）は、循環マノメトリック（液圧式）バランスを介して、タンクに戻ることが可能であり、そのことは順に、エネルギ節約運転を改善する。
【００１２】
別の有利な実施の形態は、別の従属請求項の主題である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項に記載される回路は、図面に従がう一つの例示の実施の形態を使用して以下に詳述される。ここでは、単一の図が、回路系統図の形で示されており、本発明の請求項に記載される回路装置の重要な構成要素を図示する。
【００１４】
本発明の請求項に記載される回路装置は、回路装置においてＬＳの参照記号を付与される、負荷検知装置（システム）を具備する。回路装置は、個別の消費部１０が流体流れの方向において、直列部分の直列消費部として連続的に配置されることを更に特徴とする。直列消費部１０に加えて、直列消費部１０に並列で且つ並列部分の形で、並列消費部１４は、油圧供給回路１２に接続する。直列消費部１０は、個別の油圧モータにより形成されており、並列消費部１４は、従来の油圧作動作業（ワーキング）シリンダにより形成される。指示された油圧供給回路１２は、その自由端部において、供給ポンプＰ及びタンクＴに連絡（又は吐出）する。タンクＴに接続する供給回路１２のラインは、回路装置の戻り１６を形成する。
【００１５】
負荷検知装置（システム）ＬＳにより、直列部分及び並列部分に関して同時間において最高圧力である、負荷圧力を決定可能であり、その直列部分及び並列部分は、回路系統図においてＬＳ−直列（部分）とＬＳ−並列（部分）で示される。直列部分からか又は並列部分からのいずれかの、それぞれの最高の負荷圧力は、バルブ（弁）ユニット１８にそのトリガ（誘発）に関して、制御圧力として伝えられる。もしその場合例えば、並列消費部１４を有する並列部分の負荷圧力が直列消費部１０を有する直列部分の負荷圧力に比べてより高い場合には、流体の戻り１６に対するバルブユニット１８は、供給ポンプＰの圧力が並列部分においてその消費部１４が必要とする圧力まで又はそれを超えて上昇するまで、急激に絞られる。従って、負荷検知装置（システム）を有する既存の回路装置において可能ではなかったような状態で、圧力レベル又は直列消費部１０とは独立して並列消費部１４を作動させ、トリガ（誘発）させることが出来る。
【００１６】
直列又は並列部分は、少なくとも１つの消費部１０，１４を具備しており、直列部分の２つの直列に接続される消費部１０が、並列消費部１４を有する並列部分の前において、流体の流れ方向において設置されることが好ましい。しかし別の消費部形態もまた、ここで考えることができ、それは例えば、直列部分に関する唯一の消費部１０と、並列部分に関する２つ以上の消費部（図示されない）である。負荷検知装置（システム）の制御圧力を処理する、前述のバルブユニット１８は、油圧的に制御可能な比例式スライドバルブ（弁）、好適には二方比例式スライドバルブを具備する。また、バイパス（分岐）マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２０，２２は、直列部分の各消費部１０に割り当てられる。
【００１７】
バルブユニット１８のための１つの制御圧力ラインは、直列部分のシャットルバルブ（弁）２４に接続しており、もう一方の制御圧力ラインは、並列部分のシャトルバルブ２６及び負荷検知装置（システム）ＬＳのシャトルバルブ２８に接続する。特に相互接続が実施される方法は、回路系統図に図示されるように、回路装置から直接的に分かる。また直列部分のそれぞれのバイパス（分岐）マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２０，２２の制御入力は各々、直列部分に割り当てられたシャットルバルブ（弁）２４の出力に接続する。更に回路系統図から続けると、マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２０の出力は、マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２２の入力に接続して流体を流通させ、マノメトリック（液圧式）バランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２２の出力は、バルブユニット１８の入力側に接続する、戻りライン１６に連絡（又は吐出）する。
【００１８】
マノメトリックバランス２０からの流体流れ方向の上流において、直列部分への分岐において、供給回路１２への第１の消費部１０の接続部が設けられて、関連する供給は、比例式絞り弁（チョークバルブ）３０を介して遮断可能である。直列における第１番目である、消費部１０の出力は、第２の消費部１０が出力側に接続する、別の比例式絞り弁３２の入力側に吐出する。消費部１０のそれぞれの出力は、逆止弁３４を介して保護される。また、比例式絞り弁３２の入力は、２つのマノメトリックバランス２０，２２間の接続ライン３６に接続して流体を流通させる。２つの比例式絞り弁３０，３２の出力側における優勢な流体圧力は、マノメトリックバランス２０，２２の一方及びシャトルバルブ２４の両者に制御圧力として接続する。マノメトリックバランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２０，２２の対向する側において、制御圧力としての入力側流体圧力は、指示されたマノメトリックバランス２０，２２において優勢である。
【００１９】
供給ポンプＰと戻り１６との間において、循環マノメトリックバランス（バランス弁又はパイロット操作弁）３８が供給回路１２に接続する。この循環マノメトリックバランス（バランス弁又はパイロット操作弁）３８の制御圧力は順に、一方の側で負荷検知装置（システム）ＬＳにより形成され、もう一方の側でマノメトリックバランス３８自体の入力圧力により形成される。マノメトリックバランス３８の出力は、戻り１６に接続して、流体を流通させ、入力側は、供給ポンプＰに接続する。このポンプ供給圧力はまた、ライン４０により４／３方弁４２の入力に作用する。負荷検知装置（システム）ＬＳは、圧力制限弁４４を介して保護されており、絞り又は膜４６を介してシャットルバルブ２８のＬＳ−全体（部分）側に接続する。
【００２０】
４／３方弁４２の出力側は、２つの平行な経路（ストランド）においてシャットルバルブ２６に吐出し、更に２つの逆止弁４８に吐出しており、２つの逆止弁４８は、お互いに遮断解除（デブロック）可能で、更に出力側において順に、平列消費部１４として、作業（ワーキング）シリンダのピストン側空間及びロッド側空間に接続する。
【００２１】
負荷検知装置（システム）を有していて且つ本発明の請求項に記載される、弁装置において、消費部１０，１４は、お互いに直列及び並列の両者で設置される。図示されるように、全ての直列消費部１０は、バイパスマノメトリックバランス（バランス弁又はパイロット操作弁）２０，２２を備える。直列部分及び並列部分において同時間において最高である負荷圧力は、お互いに分離して決定されており、制御圧力として、説明されたように、油圧制御式二方比例式スライドバルブ（弁）１８に伝送される。もし並列消費部１４の圧力が直列消費部１０の圧力より高い場合には、この弁１８は、供給ポンプＰのポンプ圧力が並列部分において必要な圧力より高く上昇するまで、直列部分の戻り１６を急激に絞る。概して最高の負荷圧力は常に、この場合には、循環マノメトリックバランス３８に作用している。示される回路装置は、ポンプ圧力が常に必要な量だけの負荷圧力に依存して上昇するので、エネルギ節約状態で稼動する。まとめると、利点は下記のように説明可能である。
【００２２】
−並列消費部１４は、直列消費部１０の圧力レベル（高さの程度）とは独立して作動可能である。
−供給ポンプＰのポンプ圧力は、二方比例式スライド弁１８により必要である限り、単に上昇する。
−もし消費部１０，１４が作動していないならば、流体は、循環マノメトリックバランス３８により、タンクＴに低圧力損失で流れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一つの実施の形態の回路装置の回路系統図であり、該回路装置の重要な構成要素を示す。
【図１】
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【国際調査報告】
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