(57)【要約】  刷版（１４）の前縁のための第１の収容エレメントと後縁のための第２の収容エレメントとを有する版胴（１０）における刷版（１４）の取付け条件、特に取付け又は取外し、を変更する本発明による方法では、版胴（１０）を第１の速度で回転させ、少なくとも１つの第１の位相位置において第１の収容エレメントを作動させ、少なくとも１つの第１の位相位置において第２の収容エレメントを作動させる。少なくとも第３の位相位置（６２，７０）と第３の位相位置（６４，７２）との間において、版胴（１０）は、第１の速度とは異なる第２の速度で回転させられる。減じられた速度により、一方又は両方の収容エレメントを作動させるための時間が延長されることができ、ロッキング及び解放の精度及び信頼性を高めることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の前縁のための第１の収容エレメントと後縁のための第２の収容エレメントとを有する版胴（１０）における刷版（１４）の取付け条件を変更する方法であって、版胴（１０）が第１の速度で回転させられ、第１の収容エレメントが少なくとも１つの第１の位相位置において作動させられ、第２の収容エレメントが少なくとも１つの第２の位相位置において作動させられ、版胴（１０）が、少なくとも第３の位相位置（６２，７０）と第４の位相位置（６４，７２）との間において第１の速度とは異なる第２の速度で回転させられる方法において、
刷版（１４）を取り付ける場合には、刷版（１４）が版胴（１０）と係合させられた後に速度が減じられ、前縁のための第１の収容エレメントが閉鎖された後に速度が増大され、刷版を取り外す場合には、保持エレメント（２４）が版胴（１４）と係合させられた後に速度が第１の値に減じられ、第２の収容エレメントが開放された後に速度が増大されることを特徴とする、版胴における刷版の取付け条件を変更する方法。
【請求項２】
別の位相位置（６６，６８）が設けられており、これらの位相位置の間において版胴（１０）が別の異なる速度で回転させられる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
取付け条件の変更が刷版（１４）の取付け又は取外しである、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
刷版（１４）が取り外されながら該刷版が刷版交換装置（２２）に供給されるか、又は刷版が取り付けられながら該刷版が刷版交換装置（２２）から取り出される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
刷版（１４）が取り付けられる時、刷版（１４）の保持エレメント（２４）が解離された後、及び後縁が第２の収容エレメントに挿入される前に、速度が減じられる、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
刷版（１４）が取り外される場合、刷版（１４）の一部が版胴（１０）から取り外された後に速度が第２の値に減じられ、第１の収容エレメントが開放された後に速度が増大される、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
速度が実質的に、減じられる前の速度に増大される、請求項６記載の方法。
【請求項８】
版胴（１０）における刷版（１４）を交換する方法であって、第１の刷版（１４）が版胴（１０）から取り外され、第２の刷版（１４）が版胴（１０）に取り付けられる方法において、
第１の刷版（１４）の取外し及び／又は第２の刷版（１４）の取付けが、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法に従って行われることを特徴とする、版胴における刷版を交換する方法。
【請求項９】
少なくとも１つの版胴（１０）と、処理ユニット及びメモリを有する制御ユニットとを有する印刷ユニット（１６）において、
メモリが印刷ユニット制御プログラムを有しており、該印刷ユニット制御プログラムが少なくとも１つの部分を有しており、該部分が、制御ユニットの処理ユニットによって行われながら、請求項１から７までのいずれか１項記載の、版胴（１０）における刷版（１４）の取付け条件を変更する方法、又は請求項８記載の、版胴（１０）における刷版（１４）を交換する方法を制御することを特徴とする、印刷ユニット。
【請求項１０】
請求項９記載の少なくとも１つの印刷ユニット（１６）が設けられていることを特徴とする、印刷機（１８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
２００３年９月１６日出願された、引用により本明細書に援用される、ドイツ連邦共和国特許出願第１０３４２７４０．６号明細書の優先権が請求される。
【０００２】
本発明は、刷版の前縁のための第１の収容エレメントと後縁のための第２の収容エレメントを有する版胴における刷版の取付け条件を変更する方法に関し、この方法において、版胴が第１の速度で回転させられ、第１の収容エレメントが少なくとも１つの第１の位相位置において作動させられ、第２の収容エレメントが少なくとも１つの第２の位相位置において作動させられる。さらに、本発明は、特に印刷機における印刷ユニットに関し、この印刷ユニットは、少なくとも１つの版胴と、メモリを備えた処理ユニットを含む制御ユニットとを有している。
【０００３】
印刷機において様々な印像を再現するために、様々なコンテンツを備えた概して刷版と呼ばれる印像キャリヤ又は印刷マスタが、印刷機の印刷ユニットにおける版胴に取り付けられる。刷版を着脱するために、版胴は一定速度で回転させられる。望まれるならば取付け装置を形成するように統合されてよい収容エレメントが、刷版の前縁及び後縁のために設けられている。収容エレメントは、印刷機のゼロ点又は、転写胴、特にブランケット胴、又は刷版交換装置との接触点に対する版胴の所要の位相位置（すなわち回転位置、角度位置、若しくは向き）を予期して刷版の前縁及び後縁それぞれをロック又は解放するように作動させられる。
【０００４】
特開２０００−２７２０９６号公報は、刷版の着脱方法を開示している。締付けバーとして形成された収容エレメントに刷版を挿入したり収容エレメントから刷版を取り外したりするために、印刷機は所定の位相位置において停止させられる。
【０００５】
本発明の目的は、収容エレメントの作動のための時間を延長させると共に、迅速に行われるための、版胴における刷版の取付け条片を変更する方法を提供することである。
【０００６】
本発明によれば、この目的は、請求項１に示された特徴を備えた、版胴における刷版の取付け条件を変更する方法によって達成された。本発明の有利な実施形態は従属請求項において特徴づけられている。
【０００７】
刷版の前縁のための第１の収容エレメントと後縁のための第２の収容エレメントとを有する版胴における刷版の取付け条件を変更する本発明による方法において、版胴は第１の速度で回転させられる。少なくとも１つの位相位置（第１の瞬間）において、第１の収容エレメントが作動させられ、少なくとも１つの第２の位相位置（第２の瞬間）において、第２の収容エレメントが作動させられる。少なくとも、第３の位相位置（第３の瞬間）と第４の位相位置（第４の瞬間）との間において、版胴は、第１の速度とは異なる第２の速度で回転させられる。刷版が取り付けられるときには、刷版が版胴と接触させられた後に減速され、前縁のための第１の収容エレメントが閉鎖された後、増速される。刷版が取り外されるときには、保持エレメントが刷版と接触した後に速度は第１の値にまで低減され、第２の収容エレメントが開放された後に速度は増大される。
【０００８】
これらの速度はゼロではない。第２の速度は好適には第１の速度よりも低い。第２の速度はゼロに近くてよい。収容エレメントは締付けエレメントであってよい。収容エレメントは、収容装置を形成するように統合されていてよい。取付け条件（すなわち刷版が所定の位置に固定若しくはロックされている形式）は、少なくとも１つの第１の条件と少なくとも１つの第２の条件とであり、第１の条件においては刷版は版胴に固定、収容又はロックされており、第２の条件においては刷版は版胴に配置されていない。収容エレメントのうちの少なくとも１つは、第３の位相位置と第４の位相位置との間において作動させられる。すなわち、第３の瞬間は第１の瞬間及び／又は第２の瞬間よりも前に生じるのに対し、第４の瞬間はそれらの後に生じる。
【０００９】
本発明による方法においては、取付け条件の変更は、刷版を取り付けるか又は取り外すことである。
【００１０】
本発明は有利には、収容エレメントのためのアクチュエータの動作の予期又はプレコントロールの単純化を提供する。すなわち、第３の位相位置と第４の位相位置との間において速度が低減されると、収容エレメントの一方又は両方を作動させるための時間の範囲が増大させられてよい。したがって、取付け作業の場合には、刷版の後縁のロッキング、特に挿入が、取り外し作業の場合には解放が、より正確かつ確実になる。
【００１１】
さらに、材料が老化すると、収容エレメントの機械的部材は、汚れ、摩耗、付着によって生ぜしめられる変動、又は電気的スライダの作動時間の変化を受ける。収容エレメントの作動、制御及び作動動作のこれらのずれや狂いは、有利には、回転運動が収容エレメントの作動と合致させられる瞬間に合わせて正確に版胴の回転速度を変更することによって打ち消されることができる。したがって、印刷機を長期間使用した後でさえも、刷版は確実かつ正確に着脱され、特に、刷版の後縁は確実に掴まれかつ解放されることができる。
【００１２】
本発明による方法は、個々に駆動されかつ個々の印刷ユニットにおいて他の印刷ユニットから独立した刷版交換を可能にする印刷ユニットを備えた印刷機にとって特に有利である。全ての版胴の回転速度は個々に選択されることができ、全ての版胴は、異なる第３と第４との位相位置において第２の速度で移動させられることができる。本発明による方法に関して、個々の駆動の原理は、刷版の着脱のための高い柔軟性を提供する。
【００１３】
さらに、収容エレメントの作動とは無関係な、ひいては方法が実施されるときの方法の精度とは無関係な第１の速度は有利には増大されることができるのに対し、第２の速度は、取付け条件の変更（特に刷版の後縁のロッキング又は解放及び前縁のロッキング又は解放）が確実に行われることを保証するように選択される。
【００１４】
本発明の概念のさらなる発展によれば、別の位相位置、又はより正確にいえば位相位置の複数の対、が提供され、これらの位相位置の間、版胴は、様々な速度、特に、移動させられる角度経路の大部分のために使用される速度よりも低い速度で、回転させられてよい。本発明による方法によれば、刷版が取り外される時に刷版は付加的に又は択一的に刷版交換装置に供給されるか、又は刷版が取り付けられるときに刷版は刷版交換装置から取り出される。
【００１５】
本発明による方法の第１の実施形態において、付加的に又は択一的に、刷版を保持するための保持エレメントが解離された後、後縁が第２の収容エレメントに挿入される前に、速度は減じられる。
【００１６】
本発明による方法の第２の実施形態において、付加的に又は択一的に、刷版の一部が既に版胴から取り外された後に速度は第２の値にまで低減され、第１の収容エレメントが開放された後に速度は上昇される。有利な別の発展において、速度は、実質的に、低減される前の値にまで増大される。
【００１７】
本発明の概念は、版胴における刷版を交換する方法にも関する。本発明による方法において、第１の刷版は版胴から取り外され、第２の刷版は版胴に取り付けられる。第１の刷版の取外し及び／又は第２の刷版の取付けは、本願に開示されているような本発明による方法に従って行われる。
【００１８】
本発明による方法又はその方法の別の発展の１つは、有利には以下の形式で印刷機の印刷ユニットにおいて行われることができる。すなわち、少なくとも１つの版胴と、メモリを備えた処理ユニットを有する制御ユニットとを含む本発明による印刷ユニットにおいて、印刷ユニットのための制御プログラムがメモリに記憶されている。制御プログラムは、版胴における刷版の取付け条件を変更する本発明による方法、又は版胴における刷版を交換する本発明による方法を制御する少なくとも１つの部分を含んでいる。この制御プログラムの部分は処理ユニットによって行われる。前記のような版胴の個々の位相位置の間の速度は、制御ユニットによって設定可能又は変更可能であってよい。本発明による印刷ユニットは、直接式又は間接式平版印刷機、オフセット印刷ユニット、ドライオフセット印刷ユニット、フレキソ印刷ユニット、グラビア印刷ユニット等であってよい。本発明による印刷ユニットは、特に有利な形式で印刷機において使用されることができる。
【００１９】
本発明による印刷機は、本発明による少なくとも１つの印刷ユニットによって特徴づけられており、ウェブ式又は枚葉紙式印刷機であってよい。典型的な印刷材料は、紙、厚紙、板紙、有機ポリマ箔、ファブリック等である。ウェブ式印刷機は商業用印刷機又は新聞印刷機であってよく、スプライサと、上側印刷対及び下側印刷対を備えた多数の印刷ユニット（通常は４つの印刷ユニット）と、乾燥機と、冷却ユニットと、折り機とを有していてよい。枚葉紙式印刷機は、両面印刷機であってよく、給紙機と、多数の印刷ユニット（通常は４，６，８又は１０個）と、仕上げユニットと、望まれるならば（エンボス加工又はワニス加工ユニット等）、及びデリバリを有していてよい。
【００２０】
本発明のその他の利点及び有利な実施形態及び改良を、以下の図面に基づき説明する。
【００２１】
図１は、ウェブ印刷機の印刷ユニットにおける下側の版胴において１つの実施形態における刷版を取り外すための速度変化を伴わない方法ステップを説明するために使用される。
【００２２】
図２は、ウェブ印刷機の印刷ユニットにおける下側の版胴において１つの実施形態における刷版を取り付けるための速度変化を伴わない方法ステップを説明するために使用される。
【００２３】
図３は、図１を参照して説明されたステップを備えた本発明による取外し方法の有利な実施形態を例示するために使用される。
【００２４】
図４は、図２を参照して説明されたステップを備えた本発明による取外し方法の有利な実施形態を例示するために使用される。
【００２５】
図１から図４までに基づく本発明による方法の有利な実施形態のステップの詳細な説明の前に、特にウェブ印刷機において刷版交換を準備するために、印刷仕事の進行中に既に印刷オペレータは次の印刷仕事の刷版を刷版交換装置に挿入するということが注意されるべきである。進行中の印刷仕事が完了すると、印刷オペレータは、刷版交換が行われるべき印刷ユニットを選択する。進行中の印刷仕事は、印刷ユニット又は印刷対における印刷ユニットのクリーニング作業、特にブランケット洗浄作業によって終了する。
【００２６】
図１は、ロッキングギャップ１２を有する下側の版胴１０を示しており、ロッキングギャップ１２には刷版１４の前縁及び後縁のための収容エレメント（ここでは詳細に示されていない）が配置されている。収容エレメントは、収容装置を形成するように統合されている。版胴１０はウェブ印刷機１８の印刷対又は印刷ユニット１６の部分である。この種の収容エレメントは、例えば米国特許第６６０１５０９号明細書、米国特許第６６０１５０８号明細書、米国特許第６４６３８５２号明細書、米国特許第６０４７６４１号明細書及び米国特許第５７４９２９７号明細書に開示されており、これらは引用により全体が本明細書に記載されたものとする。版胴１０は転写胴又はブランケット胴２０と係合させられていてよい。図１は、刷版を供給するための保持エレメント２４としての吸着ヘッドを備えた刷版交換装置２２を示している。刷版交換装置２２は、取り外された刷版１４の存在を検出するためのセンサ２６をも有している。速度変更なしに刷版１４を取り外すための方法ステップを図１に基づき説明する。図３は速度変更を説明するために使用される。
【００２７】
印刷オペレータは、制御ユニットのボタン又はスイッチを作動させることによって取外し作業を開始する。アラームは作業の開始を示すように鳴り、作業は遅れて開始する。乾燥機における少なくとも１つの押圧ローラと繰出し装置（紙継ぎ装置）における押圧ローラとは係合させられた後、またウェブテンションが紙継ぎ装置において実質的にゼロにまで減じられた後、制御ユニットのボタンは再び作動させられる。印刷対若しくは印刷ユニット１６において、協働する版胴１０及びブランケット胴２０は、２つのブランケット胴２０が係合することなく互いに係合させられている。ロッキングギャップ１２の位相位置３４（印刷機のゼロ位置３２に対する角度）において、版胴は第１の速度３０、例えば毎分３メートルで回転方向２８での後方動作に設定される。印刷オペレータによって制御不可能又は設定不可能な第１の角度において、刷版交換装置２２が版胴１０に係合させられる。位相位置３６において、収容装置、特に刷版１４の後縁のための第２の収容エレメントが開放される。刷版１４が版胴１０の表面に沿って湾曲しながら当接しているときの刷版１４の弾性により、後縁はロッキングギャップ１２から解放され、これにより、後縁は第１の案内エレメント３８と、保持エレメント２４を支持した第２の案内エレメント４０との間を移動してよい。位相位置４２において、特に前縁のための収容エレメントが後縁のための第２の収容エレメントと同時に開放されたならば、収容装置は閉鎖される。さらに回転方向２８に回転することにより、刷版１４は刷版交換装置２２内へ次第に進入する。位相位置４４において、収容装置、特に刷版１４の前縁のための第１の収容エレメントが開放され、これにより、前縁も解放される。第２の角度において、後縁は刷版交換装置２２のフックに接触し、ストッパに衝突する。前縁は版胴１０から解放される。位相位置４６において、版胴１０の回転は停止され、収容装置は再び閉鎖される。所定の時間の後、取り外された刷版１４は、版胴１０から刷版１４を取り外し刷版をカートリッジ若しくは貯蔵装置に配置するためにリフトによってガイドの間を引かれる。取外し作業が完了したとき印刷オペレータは刷版をそこから回収することができる。次のステップは、取外し作業が成功したかどうかの確認又は評価である。取り外された刷版１４がセンサ２６によって検出されると、失敗を知らせることなく作業は継続する。刷版が検出されないと、作業は中断され、制御ユニットの出力装置はメッセージを発する。エラーを修正して制御をリセットするために印刷オペレータは干渉しなければならない。取外し作業がうまくいくとすぐに取付け作業が行われる。
【００２８】
図２は、図４に基づいて説明される速度変更なしに刷版を取り付けるための方法ステップを説明するために使用される。印刷対若しくは印刷ユニット１６の関連した構成部材の幾何学的態様は、図１に関連して既に説明されている。
【００２９】
印刷オペレータは、印刷対又は印刷ユニット１６の制御ユニットのボタン又はスイッチを作動させることによって取付け作業を開始する。プロセスの開始を示すためにアラームが鳴り、プロセスは遅れて開始する。乾燥機における少なくとも１つの押圧ローラと繰り出し装置（紙継ぎ装置）における少なくとも１つの押圧ローラとが係合させられた後、ウェブテンションが紙継ぎ装置において実質的にゼロにまで減じられた後、制御ユニットのボタンは再び作動させられる。印刷対において、協働する版胴１０及びブランケット胴２０は、２つのブランケット胴２０が係合することなしに互いに係合させられている。取外し作業がちょうど行われたならば、前述のステップは省略されることができる。その代わりに、版胴１０の移動は即座に以下の形式で開始されてよい。版胴は、第１の速度５０、例えば毎分３メートルで回転方向４８での前方動作に設定される。収容される刷版１４のための、保持エレメント２４の固定作用、例えば吸着ノズルの吸着作用が作動させられる。印刷機のゼロ位置３２に対する）ロッキングギャップ１２の位相位置５２において、刷版交換装置２２は刷版取付け位置における版胴１０と係合させられ、刷版１４は版胴１０に押し付けられる。第３の角度において、刷版１４の前縁はロッキングギャップ１２に進入し、これにより、刷版１４は、回転する版胴１０によって連行される。位相位置５４において、収容装置、特に前縁のための第１の収容装置は閉鎖され、これにより、刷版１４の前縁が保持される。位相位置５６において、保持エレメント２４の固定作用はスイッチオフされ、これにより、刷版１４は刷版交換装置から解放されてよい。さらに回転方向４８に進んだ位相位置５８において、収容装置、特に第２の収容エレメントが、刷版１４の後縁を挿入するために開放される。位相位置６０において、ロッキングギャップ１２が実質的に、２つの胴の周面と両方の胴の周面に接触する接線平面とによって制限される両方の胴の間の容積の先端位置若しくは先端点、特に版胴１０とブランケット胴２０との接触点、に配置された時に、収容装置、特に第２の収容エレメントが閉鎖され、これにより、刷版１４は伸長若しくは緊張させられ、刷版１４の後縁はロッキングギャップ１２に押し込まれる。再び位相位置５６に達すると、胴の回転が停止させられ、刷版交換装置２２が解離され、取付け作業が完了する。
【００３０】
刷版１４の着脱のための個々の作業の位相位置が図１及び図２に関して説明された後、本発明によって提案されるような版胴１０の回転速度の変更を、図３及び図４を参照に以下に説明する。
【００３１】
図３は、ウェブ印刷機１８の印刷対又は印刷ユニット１６の、版胴１０とブランケット胴２０とを再び示している。この図は、本発明による、刷版１４を取り外すための速度変更を説明している。前記のように、刷版１４を取り外すために、版胴１０は、ロッキングギャップ１２の位相位置３４（印刷機のゼロ位置３２に対する角度）において、第１の速度３０、例えば毎分３メートルで回転方向２８での後方動作に設定される。本発明によれば、刷版交換装置２２が版胴１０と係合させられた後、回転速度は、第３の位相位置６２において、第２の速度、例えば毎分１メートルに減少させられる。したがって、位相位置３６において、収容装置が開放させられた時、版胴１０は、減少した第２の速度でのみ回転し、このことは前記のような利点を有する。刷版の後縁を解放した後、速度は、第４の位相位置６４において、特に第１の速度３０にまで再び増大される。位相位置４２の後、第５の位相位置６６において、版胴１０の回転速度は第３の速度に減じられ、この第３の速度は、実質的に第２の速度に対応していても対応していなくてもよく、例えば毎分０．５メートルであってよい。さらに回転方向２８に回転した後、特に位相位置４４を通過した後、刷版１４の前縁が解放される。第６の位相位置６８において、速度は再び第１の速度３０の値にまで増大される。取外し作業は図１を参照して既に説明された形式で完了される。
【００３２】
図４は、ウェブ印刷機１８の印刷対又は印刷ユニット１６の、版胴１０とブランケット胴２０とを示している。この図は、刷版１４を取り付けるための、本発明による速度変更を説明している。図２に関して説明したように、版胴１０は、第１の速度５０、例えば毎分３メートルで、回転方向４８への前方動作に設定される。位相位置５２において、刷版交換装置２２は版胴１０と係合させられる。本発明によれば、次いで、回転速度は、第３の位相位置７０において、第２の速度、例えば毎分０．５メートルに減じられる。収容装置、特に後縁のための第１の収容エレメントが閉鎖される位相位置５４の後、第４の位相位置７２において、速度は、特に第１の速度３０の値にまで再び増大される。今や版胴１０は一回転以上回転するので、ロッキングギャップは位相位置５６を通過し、第５の位相位置７４に到達しており、この第５の位相位置において、版胴１０の回転速度は第３の速度にまで減じられ、この第３の速度は、実質的に第２の速度に対応していても対応していなくてもよく、例えば毎分０．５メートルであってよい。その結果、第２の収容エレメントは、後縁をロックするために、ただし減じられた速度で、図２に関して説明したように閉鎖されることができ、この速度は前記の利点を有する。
【００３３】
要するに、図示された本発明による方法の実施形態に基づき説明したように、ロッキング動作の確実なロッキング又は確実な解放を提供するために、刷版の前縁又は後縁のための少なくとも１つの収容エレメントが開閉される時、版胴の回転速度が減じられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ウェブ印刷機の印刷ユニットにおける下側の版胴において１つの実施形態における刷版を取り外すための速度変化を伴わない方法ステップを説明する図である。
【図２】ウェブ印刷機の印刷ユニットにおける下側の版胴において１つの実施形態における刷版を取り付けるための速度変化を伴わない方法ステップを説明する図である。
【図３】図１を参照して説明されたステップを備えた本発明による取外し方法の有利な実施形態を例示する図である。
【図４】図２を参照して説明されたステップを備えた本発明による取外し方法の有利な実施形態を例示する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  版胴、  １２  ロッキングギャップ、  １４  刷版、  １６  印刷対、  １８  ウェブ印刷機、  ２０  ブランケット胴、  ２２  刷版交換装置、  ２４  保持エレメント、  ２６  センサ、  ２８  回転方向、  ３０  第１の速度、  ３２  印刷機のゼロ位置、  ３４，３６  位相位置、  ３８  第１の案内エレメント、  ４０  第２の案内エレメント、  ４２，４４，４６  位相位置、  ４８  回転方向、  ５０  第１の速度、  ５２，５４，５６，５８，６０  位相位置、  ６２  第３の位相位置、  ６４  第４の位相位置、  ６６  第５の位相位置、  ６８  第６の位相位置、  ７０  第３の位相位置、  ７２  第４の位相位置、  ７４  第５の位相位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2007505765.tif 000007
2007505765.tif 000008
2007505765.tif 000009