(57)【要約】  油圧トルクレンチシステムは、所望の圧力又はトルクに達するまでアドバンスアクチュエータが操作者により保持される場合、レンチシリンダーを交互に進め且つ後退させるためトルクレンチを連続的に動作させることにより締付け工程を自動化する。アドバンスアクチュエータが操作者により解放されると、レンチが十分に後退し進行を中止する。アドバンスアクチュエータがポンプの動作期間中に押圧されないと、ポンプは自動的にオフする。ポンプはファスナーが所望のトルク又は圧力設定値に締め付けられるとオフし、又はポンプはトルクレンチシリンダーの前進と後退間の交互サイクル期間中の収縮がファスナーの停止点に到達したことを操作者に音響的に又は視覚的に信号を送る場合の動作を継続する。システムは圧力を使用されるレンチのトルクと対応付ける情報を蓄積でき、ユーザー可調圧力リリーフバルブを含み、通常のシステムと同様に使用できる。システム制御器は外部コンピューターと直接又はネットワークを介して交信するように通信ポートに設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーの前進でレンチのソケットを回転させ、前記シリンダーの後退で前記ソケットを回転させることなく前記ソケット上を後方にラチェット駆動する複動シリンダーを有する油圧トルクレンチファスナー締付けシステムにおいて、アドバンスアクチュエータを活性化し、前記アドバンスアクチュエータを活性化状態にするオペレータに応答して、前記システムが交互に、
プログラマブル設定圧力に到達するまで前記シリンダを前進させるため前記シリンダーに圧力を加える工程（ａ）と；
前記シリンダを後退させるため前記シリンダに圧力を加える工程（ｂ）と；
を具備し、
前記ファスナーの所望のトルクに到達すると、前記シリンダーを前進させるため前記シリンダーに圧力を加える工程（ａ）と前記シリンダーを後退させるため前記シリンダーに圧力を加える工程（ｂ）間の前記交互サイクルが継続期間を減少させ、それにより前記ファスナーが前記所望のトルクに到達したことを前記オペレータに指示することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記シリンダーを後退させるため圧力を前記シリンダーに加える前記工程（ｂ）が設定圧力に達すると終了することを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項３】
前記ファスナーが前記所望のトルクに達したことの前記オペレータに対する指示は音響的指示であることを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項４】
前記ファスナーが前記所望のトルクに達したことの前記オペレータに対する指示は視覚的指示であることを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項５】
前記ファスナーが前記所望のトルクに到達した後、前記システムは前記所望のトルクの到達に続くある期間後に前記システムのポンプを駆動するモータをオフすることを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項６】
前記ファスナーが前記所望のトルクに到達すると、前記ポンプが自動的に停止することを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項７】
前記ポンプは前記シリンダーを前進させるため前記シリンダーに圧力を加える工程（ａ）と前記シリンダーを後退させるため前記シリンダーに圧力を加える工程（ｂ）間の交互サイクル中の減縮に応答して前記システムにより停止されることを特徴とする請求項６記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項８】
前記システムが圧力計測値を前記レンチにより加えられたトルクに変換するため情報を蓄積することを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項９】
前記システムがユーザー可調圧力リリーフバルブを含むことを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項１０】
前記システムが外部コンピュータと通信するためのポートを有することを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【請求項１１】
前記ポンプはアドバンスアクチュエータがある期間活性化されないと停止されることを特徴とする請求項１記載の油圧トルクレンチファスナー締付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧トルクレンチに関し、特に、油圧トルクレンチ締付け動作を制御するためのポンプ及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルクレンチポンプは典型的にはファスナーの最終締付けを達成される前にオペレータは何度もトルクレンチシリンダーを前進及び後退させなければならない。この要求されたトルク設定値は可調システムリリーフバルブを所望のトルクに相当する圧力設定値に設定することにより得られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
代表的なシーケンスはトルクレンチシリンダーを前進させ、シリンダーが充分に伸びるまでシステム圧力とレンチシリンダー位置をモニターし、レンチシリンダーが充分に後退するまでボタンを解放するため、オペレータにボタン（典型的には、上向き矢印↑）を押下し保持することを要求する。この暫定締付け工程は（所望のトルク設定に相当する）適切な圧力がシリンダーの完全な伸張の前に到達し、適切なファスナートルク値が達成し最終締付け工程が完了したことを示すまで何度も繰り返す必要がある。全体の工程は非常に退屈で時間が掛かり、しばしば第２構成物（レンチ位置をモニターする構成物とシステム圧力をモニターする構成物）を使用する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は油圧トルクレンチファスナー締付けシステムを正確に制御し、自動化するための方法及び装置を提供する。そうすることにより、バルブの活性化およびトルクを表すシステム圧力がファスナーの締付けをモニターするために得られ且つ使用され、締付けを終了するための最終停止点を決定する。本発明は付属部品を油圧トルクレンチに取り付けることなく上記動作を実行する。
【０００５】
システム制御装置およびシステム圧力フィードバックを利用することにより、締付け（又は、緩め）工程は動作を実質的に簡単化し、繰り返し時間とオペレータの疲労を減少させるため、且つ人員条件を減少させるために自動化できる。このようなシーケンスは締付けの開始と所望のトルクの達成との間の暫定締付け工程を自動化する。最終的な成果は前進及び後退サイクルの連続的な手動動作を行うことなく最小の時間でプログラマブルトルク設定値に到達するファスナーである。
【０００６】
本発明はシリンダーの前進でレンチのソケットを回転させ、シリンダーの後退でソケットを回転させることなくソケット上を後方にラチェット駆動する複動シリンダーを有する油圧トルクレンチファスナー締付けシステムを提供し、アドバンスアクチュエータを活性化し、活性化状態を保持するオペレータに応答して、システムは交互に（ａ）設定値に到達するまでシリンダーを進めるためシリンダーに圧力を加える工程および（ｂ）シリンダーを後退させるためシリンダーに圧力を加える工程を実行する。本発明のシステムはファスナーの所望のトルクに到達すると、（ａ）シリンダーを進めるためシリンダーに圧力を加える工程と（ｂ）シリンダーを後退させるためシリンダーに圧力を加える工程との間の交互サイクルが減少する。この継続期間の減少はファスナーが所望のトルクに到達したことをオペレータに示し、オペレータに音響的に及び視覚的に明らかになる。さらに、ポンプはファスナーが所望のトルクに達すると自動的に停止される。
【０００７】
一つの態様において、油圧トルクレンチシステムは所望の圧力又はトルクに到達するまでレンチシリンダーを交互に前進させ且つ後退させるためトルクレンチを連続的に動作させることにより締付け工程を自動化する。本発明の他の態様において、もしアドバンスアクチュエータがオペレータにより解放されると、レンチは充分に後退し且つ前進を止め、もしアドバンスアクチュエータがポンプの動作中ある期間押圧されないと、ポンプは自動的に停止し、ファスナーが所望のトルク又は圧力設定値に到達したときポンプは停止し、またはトルクレンチシリンダーの前進と後退との間の交換サイクルの期間の減少がファスナー停止点に到達したことをオペレータに音響的に及び視覚的に信号を送る場合に動作を継続でき、システムは圧力を使用されているレンチのトルクに対応させる情報を蓄積でき、システムはユーザー可調圧力リリーフバルブを含み、従来のシステムと同様に使用でき、システム制御器は外部コンピュータと直接又はネットワークを介して通信するための通信ポートを提供できる。
【０００８】
本発明のこれらの及び他の目的および利点は詳細説明及び図面から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１および図２を参照すると、本発明の油圧トルクレンチシステム１０はパワーユニット１２及びトルクレンチ１４を含んでいる。パワーユニット１２は電気モータ１８により駆動される定容量型ポンプである油圧ポンプ１６を有し、ソレノイドによる動作のほかに手動で動作可能なソレノイド動作型４方向２個位置バルブ２０を介して加圧して作動液を供給する。ポンプ１６は流体がバルブ２０によりレンチ１４から戻るリザーバタンク２２から流体を引き出す。図２に示されるバルブ２０の位置において、ポンプ１６からの加圧流体はレンチのリトラクトポートＢに且つレンチのアドバンスポートＡからタンク２２に方向付ける。バルブ２０がソレノイドによりその他の位置にシフトされると、ポンプ１６から加圧流体がレンチのアドバンスポートＡに且つレンチのリトラクトポートＢからタンク２２に方向付ける。システム１０はさらにリトラクトラインの圧力が所定限界値を超過するのを防止する圧力リリーフバルブ２４を含んでいる。
【００１０】
パワーユニット１２は信号がシステム制御器２８に入力されるポンプ圧力を表す電気振動を発生する圧力トランスデューサー２６を含んでいる。制御器２８は入力としてペンダント３０からおよびシステム制御器２８の出力を表示するためのＬＣＤ表示器を有するキーボードボタン入力装置３２からの入力を受信する。制御器２８、ペンダント３０および入力／表示器３２はパワーユニット１２に且つプラグが抜けるケーブルにより互いに接続されるが、パワーユニット１２の一部としてみなされる。制御装置２８はポンプモーター１８及びソレノイドを制御するためのバルブ２０のソレノイドに対する出力部を有する。ペンダント３０は典型的には少なくとも２つのボタンを有し、一方のボタン３６はオペレータにより押下され、所望のトルクが到達するまでレンチシリンダーを連続的に且つ交互に進め且つ後退させることにより押下状態を保持されるとレンチ１４を前進させるため上方向矢印でラベル付けされ、他方のボタン３８はモーター１８をオンオフさせる。ボタン３６はオン状態を維持するために維持されなければならない瞬時コンタクトスイッチであり、ボタン３６はオフ又はオン状態を保持するトグル型スイッチである。装置３２上のボタン類は、例えば、モーターをオン及びオフさせるボタンと、メニューを介してスクロールするための３個のボタン（例えば、メニューボタンおよび上方及び下方矢印ボタン）を含み、および／又は入力パラメータを設定し、較正し、又はシステム１０のための他の設定を実行するための完全コンピュータキーボードを含んでいる。
【００１１】
レンチ１４は任意の適切な型のものである。従来設計である１つの型が概略的に示される。レンチはきわめて頑丈で重負荷サービス用に設計されており、本体内の油圧シリンダー４２を含む金属製本体４０を有する。ピストン４４はシリンダーに滑動可能に受け入れられ、作動液がアドバンスＡ又はリトラクトＢラインでシリンダーに導入されるにつれて軸方向に往復運動する。ピストン４４はファスナーヘッド５２を一方向に回転させるためレバー４５を前後に駆動する。ファスナー５２はどちら側のレンチが駆動のために使用されるかに依存して締め付けられ又は緩められる。
【００１２】
細歯付きスプラインドライブラチェット爪４６はアドバンスストロークで時計回りにクイルシャフト５０を回転するため本体１４内で軸支されるクイルシャフト５０の外部の歯４８と係合する。クイルシャフト５０はファスナーを回転し且つ締め付ける（又は緩める）ためファスナーのヘッド５２と係合するソケットを駆動する。リターンストロークで、ラチェット爪がシャフトの歯上で逆方向にチャッタ音を発生し、ソケットとファスナーの回転を防止する。シリンダーの充分なストロークは典型的には２０−３０度のオーダーのわずかな回転に相当する。したがって、ファスナーを完全に締め付ける工程は多数のシリンダーサイクルを要求できる。
【００１３】
ポンプ装置はポンプ１６、電気モーター１８、バルブ２０、圧力トランスデューサー２６、ペンダント３０、およびマイクロプロセッサを含むシステム制御装置２８からなり、表示／ボタン装置３２も含んでいる。ペンダント３０は、典型的には、モーター（Ｐボタン３８）をオンおよびオフし、トルクレンチシリンダーを前進させ且つ後退させるためのボタンを含むオペレータのための主インターフェースである。自動的に交互に代わる前進及び後退サイクルで進めるため、↑ボタン３６は（ポンプがオンのとき）押下され、且つ後退し且つ前進を中止するため、↑ボタン３６は（ポンプがオンのとき）解放させる。
【００１４】
バルブ２０はシステムを流れる作動液のポーティングを制御する二重ソレノイド動作型４方向、２ピストン（４−２）バルブである。図２を参照すると、（ソレノイド６２を非活性中に）ソレノイド６０を活性化することはリトラクトポートＢをポンプ１６の出力部に接続し、アドバンスポートＡをタンク２２に接続するためバルブ２０を左方にシフトさせる。ソレノイド６０はリトラクト又はＢソレノイドとして参照される。（ソレノイド６０の非活性中）ソレノイド６２を活性化することはアドバンスポートＡをポンプ１６の出力に接続するため且つリトラクトポートＢをタンク２２に接続するためバルブ２０を右方向にシフトする。ソレノイド６２はここではアドバンスまたはＡソレノイドとして参照させる。
【００１５】
表示／入力装置３２はシステム圧力とポンプ状態を表示し、さらにオペレータが圧力又はトルク設定値を入力するようなタスクを実行し表示設定を介して繰り返すのを可能にするボタンを含んでいる。
【００１６】
圧力トランスデューサー２６はバルブ２０の上流のシステム圧力を測定し、正常なシステム動作中ソレノイドバルブの繰り返し設定値を決定するためシステム制御装置にフィードバックを与える。較正プログラムが制御装置２８のマイクロプロセッサに対する及びあるマスターゲージに対する表示器３２に対する圧力トランスデューサーの較正に備える制御装置２８により動作するソフトウエアに設けられる。
【００１７】
システム制御装置２８はペンダント３０と入力装置３２からのオペレータ入力、トランスデューサー２６により計測されるトルクレンチ圧力及びシステム状態をモニターする。制御装置はシステム動作を制御し、且つバルブソレノイド６０および６２を活性化するため表示器３２、モーター１８に出力信号を入力する。
【００１８】
図３はトルクレンチ１４を制御するため制御装置２８により使用される論理の概略フローチャート図である。開始７０から、モーターと両ソレノイドが７２で電気がオフされ、オン／オフモーターキー（ペンダント上のＰキーまたは装置３２上の類似のキー）が７４で監視される。モーターオン／オフキーがオペレータにより押下されると、ポンプモーター１８は７６で制御装置により通電され、Ｂ（リトラクト）ソレノイド６０が７８で通電される。ルーチンは７９で有効キー（ペンダント３０上のモーターオン／オフキー又は装置３２又はペンダント上の↑ボタン３６又は装置３２上の類似のアドバンスキー）が２０秒以内で押下されたかどうかをモニターする。もし有効キーが押下されないと、ルーチンはモーター１８とリトラクトソレノイド６０が通電されない８０に進む。両ソレノイド６０及び６２は、上述のルーチンを介してその箇所から折り返して７２に戻る前に、８２で交互に２回通電及び非通電にされる（例えば、ソレノイド６２がオンその後オフ、ソレノイド６０がオンその後オフ、ソレノイド６２がオンその後オフ、ソレノイド６０がオンその後オフ）。８２でのオン／オフバルブの繰り返しは一旦モーターが回転をとめるとトラップされたオイルがタンクに戻る通路を与えることによりポンプ、バルブ、及びホース間のオイル圧力を逃がすことである。この作用はポンプモーター１８の停止後にホース内の残る圧力がないことおよび表示器３２が圧力ゼロを読み取ることを保証する。
【００１９】
もし有効キーが７９で押下されると、押下されたキーに依存して８４で作用が生ずる。ペンダント上で↑ボタン３６を押下すると、８８でＡ（アドバンス）ソレノイド６２を活性化し、Ｂ（リトラクト）ソレノイド６０を非活性化する８６でノードＤに進む。８９で、有効キーに変化があったかどうか、例えば、有効キーが解放されたかどうかが決定される。もし有効キーが解放されると、ルーチンは８４に進み、もし有効キーが活性化されないと、ルーチンはノードＡを介して工程７８に戻る。もし８９で有効キーに変化が無いと、例えば、↑ボタン３６が押下されたままであると、ルーチンはステップ９０に進み、そこで、ファスナーが締め付けられているならトルク目標に直接対応する圧力目標以上であるかどうかを決定するため圧力が監視される。もし圧力がまだ圧力目標以下であると、ルーチンはステップ８９に戻る。もし圧力が圧力目標以上であると、ルーチンはノードＢを介してステップ９１に進む。
【００２０】
ステップ９１で、Ｂ（リトラクト）ソレノイド６０が通電され、、Ａ（アドバンス）ソレノイド６２が非通電される。これはトルクレンチのレバーがそのストロークの終端に達したこと又はファスナーがその目標トルクに締め付けられたことを示している。ステップ９２で、有効キーが変化したか、例えば、↑ボタン３６が解放されたかどうかが決定される。もし決定されると、ルーチンはステップ８４に進む。決定されないと、圧力が圧力目標以上であるかどうかがステップ９３で決定される。もし未決定であると、ステップ９２に戻り、処理が継続される。もしトランスデューサー２６により計測された圧力がピストン４４がその後退ストロークの終端に到達したことを示す所定圧力以上であると、ルーチンはノードＤに進み、レンチの進行を継続するためステップ８８で再開する。
【００２１】
もしステップ８４でペンダント３０又は装置３２でオン／オフモーターキーがオフ位置に倒されると、ルーチンはモーターとＢ（リトラクト）ソレノイドが通電されないステップ８０に入るためノードＣに進み、処理は上述のようにステップ８２を継続する。
【００２２】
もしステップ８４で活性化されたキーがないと（↑ボタン３６が解放されモーターオン／オフキーがオフ側に倒れると）決定されると、ルーチンはノードＡとステップ７８に進み、そこで、Ｂ（リトラクト）ソレノイド６０が通電され、処理がそこから継続する。
【００２３】
オペレータの観点から、動作のシーケンスは以下のごとくである。
１．オペレータはプログラマブル圧力設定値をレンチ１４により加えられる所望のトルクに対応するパネル装置３２を介してシステム制御装置２８に入力する。圧力設定値は使用中の特定のトルクレンチ１４のためのトルク変換表に対する圧力を介してオペレータにより決定される。
２．オペレータは、ポンプモーターに電源を入れ、Ｂ（リトラクト）ソレノイド６０を通電させる、ペンダント上のモーターキーＰを押下し解放する。ポンプ１６からの流れはバルブ２０を介してトルクレンチ１４のリトラクトポートＢに移される。トルクレンチのアドバンスポートＡからの流れはバルブ２０を介してポンプリザーバ２２に移される。トルクレンチピストン４４は（もしピストンが充分に後退された位置にない場合）後退し、クイルシャフト５０に沿ってラチェット駆動し、ファスナー５２を静止状態にする。アドバンスボタン３６（または装置３２上のアドバンスボタン）が押下され、又はレンチ１４が充分に後退するまでピストン４４は後退し続け、バルブ２４の圧力解放設定値に到達し、ポンプの流れをポンプリザーバ２２に移す。もしアドバンスボタンが２０秒以内に押下されないと、システム制御装置はモーターをオフする。
３．オペレータはＡソレノイド６２を通電し、ＢソレノイドＢを非通電にするペンダント３０上のアドバンスキー３６を押下する。ポンプ１６からの流れはバルブ２０を介してトルクレンチ１４のアドバンスポートＡに移される。トルクレンチ１４のリトラクトポートＢからの流れはバルブ２０を介してポンプリザーバ２２に移される。トルクレンチピストン４４が前進し、クイルシャフト５０と係合し、ファスナー５２を回転させる。アドバンスボタン３６が解放され又はプログラマブル圧力設定値に到達するまで、ピストン４４は前進し続ける。設定値は２方向の一方に到達する。即ち、シリンダーは充分なストロークに到達し、更なる前進を防止し、油圧圧力を設定値に増加させ、又はシリンダは中間ストロークにあるが、ファスナーを回転させるために必要なトルクが油圧圧力を設定値に増加させる所望の値に増加させる。
４．アドバンスボタン３６がまだ押下されている状態で、一旦プログラマブル圧力設定値に到達すると、システム制御装置はＡソレノイドを非通電させ且つＢソレノイドを通電させることによりレンチを自動的に後退させる。レンチは充分に後退し、ポンプ圧力を制御装置２８にプログラムされた工場設定値に上昇させる。システム制御装置は（ステップ３に記載されているように）Ａソレノイドを通電し、Ｂソレノイドを非通電にすることにより自動的にレンチを前進させる。
５．アドバンスボタン３６の解放で、システム制御装置は、シリンダーの位置又はファスナーのトルクにかかわらず、レンチを自動的に且つ充分に後退させる。もしアドバンスボタンが再度２０秒以内に押下されないと、システム制御装置はモーターをオフさせる。
【００２４】
アドバンスボタンが押下されたままである限り、システム制御装置は（前進と後退間で）このレンチの自動サイクルを継続する。この動作は、オペレータはもはや各前進及び後退サイクルの終了を手動的に特定する必要がないので、動作時間を節減する。オペレータはもはや各サイクルで制御ボタンを押し且つ解放する必要がないので、オペレータの疲労を減少させる。
【００２５】
ファスナーを回転させるために必要なトルクが所望の値に増加すると、追加の自動サイクル（前進及び後退）はファスナーの動作がないため大幅な期間短縮になる。この短縮された期間はファスナーがトルクにあるオペレータに対して音響的に且つ視覚的に明らかである。これは動作時間を短縮し、且つモニタリングシステム圧力がもはや必要とされないので関与する人員を減少させる。
【００２６】
これはまたプログラマブル圧力設定値までレンチに対する充分なポンプ流量を提供する。余分の流量はレンチサイクル時間を減少させ、（衝撃レンチと同様に）締付け（緩め）工程を速めるレンチを介してナットに油圧インパクトを与える。製品コストを減少させるポンプ回路上のユーザー可調圧力リリーフバルブの必要を不要にする。
【００２７】
追加の特徴がシステムにプログラムできる。例えば、ポンプはファスナーが所望のトルクに達したとき自動的に停止できる。これは各前進及び後退サイクル期間を計測する制御装置２８により達成され、持続期間が対応する設定値以下に低下すると、システム制御装置はポンプ１８をオフする。他の特徴は制御装置がプログラマブルトルクレンチ型を蓄積できることである。これにより、オペレータはシステム制御装置にプログラムされたトルク対圧力変換ファクターを有する種々の既存のトルクレンチモデルから選択できる。そうすることにより、オペレータは変換値又は圧力等価値を手動で調べることなく締付け（緩め）トルク設定値を特定のトルク値に設定できる。代案として、オペレータはトルク対圧力変換ファクターを特定のレンチのためのシステム制御装置に手動で入力できる。これらの２つの場合において、等価トルク値は圧力の代わりに又はに加えてシステム動作中ＬＣＤ表示装置３２に表示できる。組み込み可能な他の特徴は、ポンプとレンチが、従来の油圧トルクレンチシステムで使用されたように、代表的なシーケンスで動作されるのを可能にするポンプ回路内に追加でき、マイクロプロセッサの通信ポートが外部コンピュータに動作データを生で出力するために使用できる。
【００２８】
本発明の好ましい実施例が相当詳細に説明された。上述の好ましい実施例の多くの変形および改造は当業者にとって明らかであろう。したがって、本発明は上述の好ましい実施例に限定されるべきでなく、特許請求の範囲により規定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明を組み込んだ油圧トルクレンチシステムを示す概略ブロック図である。
【図２】図２はシステムの油圧技術およびエレクトロニクスを示す概略回路図である。
【図３】図３は図１及び図２のシステム用のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１０    油圧トルクレンチシステム
１２    パワーユニット
１４    トルクレンチ
１６    ポンプ
１８    電気モーター
２０    バルブ
２２    タンク
２４    圧力リリーフバルブ
２６    圧力トランスデューサー
２８    制御装置
３０    ペンダント
３２    入力／表示装置
４２    油圧シリンダー
４４    ピストン
４５    レバー
５２    ファスナーヘッド
４６    ラチェットつめ
４８    歯
５０    クイルシャフト
６０、６２    バルブソレノイド
【図１】
2007525331.tif 000003
【図２】
2007525331.tif 000004
【図３】
2007525331.tif 000005
【国際調査報告】
2007525331.tif 000006