(57)【要約】  少なくとも２つの供給シリンダ（３、５）が高粘度材料を予備充填格納器（７）から供給ライン内に供給し、かつ前記供給シリンダをそれと関連する前記供給ラインに交互に接続するためのシフト弁（９）を有する、特にコンクリートを供給するためのマルチシリンダ高粘度材料ポンプ（１）において、本発明による前記シフト弁（９）は実質的に直線で移動可能な少なくとも２つの弁本体（１５、１７）を備え、その各々が前記それぞれの関連する供給シリンダ（３、５）を前記供給ラインに接続するために、移送位置において前記供給シリンダの下流をコレクタチューブ（１９）に接続可能な直線の移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）を備える。連続的な供給動作のためのこの高粘度材料ポンプの操作方法も開示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの供給シリンダ（３、５）が高粘度材料を予備充填格納器（７）から供給ライン内に供給する、特にコンクリートを供給するためのマルチシリンダ高粘度材料ポンプ（１）であって、前記供給シリンダの下流部がコレクタチューブ（１９）に接続される、前記供給シリンダの各々と前記供給ラインとの間に移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）を各々が備える少なくとも２つの移動可能な弁本体（１５、１７）を具備する、前記供給シリンダを関連の前記供給ラインに交互に接続するためのシフト弁（９）を有する高粘度材料ポンプ（１）において、
前記シフト弁（９）が少なくとも１つの、ただし好ましくは２つの実質的に直線的に移動可能な制御摺動部（１５、１７）を備え、前記制御摺動部の各々が、関連の供給シリンダ（３、５）の各々を前記供給ラインと接続するための直線的な前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）、ならびに前記接続を遮断する区画を有することを特徴とする、マルチシリンダ高粘度材料ポンプ（１）。
【請求項２】
前記シフト弁（９）が、高粘度材料の流れを通過させるための開口部を有する、制御摺動部（１５、１７）用の案内構造体（１１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項３】
前記制御摺動部（１５、１７）および前記制御摺動部の入口開口部が常に充填された前記高粘度材料と接触するように、前記案内構造体（１１）が固定して前記予備充填格納器（７）内に取り付けられることを特徴とする、請求項２に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項４】
前記案内構造体（１１）が、各制御摺動部（１５、１７）用の個別の案内部を形成するように、実質的に箱またはフレームの形状として設けられることを特徴とする、請求項２または３に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項５】
前記制御摺動部（１５、１７）を前記案内構造体（１１）内で少なくとも２つの異なる位置、すなわち前記供給シリンダが前記コレクタチューブ（１９）内に排出することができる移送位置、および前記供給シリンダが前記予備充填格納器（７）から高粘度材料を吸い込むことができる遮断または入口位置に、各々配置することができることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項６】
前記制御摺動部（１５、１７）が同一に製造されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項７】
前記制御摺動部（１５、１７）が該制御摺動部のストロークにわたり３つの区画に分割され、これらの区画のうちの１つが前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ)であり、別の１つが入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項８】
前記移送区画と前記入口区画との間に貫流機能のない遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）が設けられることを特徴とする、請求項７に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項９】
前記制御摺動部（１５、１７）の前記区画が単一のモジュールとして設けられ、特に分離可能なように互いに結合されることを特徴とする、請求項７または８に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１０】
前記案内構造体（１１）が前記制御摺動部（１５、１７）の移送区画から高粘度材料を取り除くために少なくとも１つのフラップ（１３）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１１】
いくつかの制御摺動部（１５、１７）用に共通のフラップが設けられることを特徴とする、請求項１０に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１２】
前記制御摺動部（１５、１７）が、特に油圧昇降シリンダを介して、互いに独立に駆動可能、かつ位置決め可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１３】
前記制御摺動部用の駆動部として２つの直列に連結された昇降シリンダ（２５、２７）を有するタンデム型の昇降シリンダ列（２１）が設けられ、前記昇降シリンダのそれぞれのストロークが１つの位置から隣の位置への前記制御摺動部の移動に対応することを特徴とする、請求項１２に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１４】
前記制御摺動部用の駆動部として２つの昇降段階を有する入れ子式昇降シリンダ（３１）が設けられ、前記昇降シリンダのそれぞれが１つの位置から隣の位置への前記制御摺動部の移動に対応することを特徴とする、請求項１２に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１５】
前記複数の昇降シリンダが前記複数の制御摺動部に隣接して並行に配置され、複数のコンソール（２９、３５）を経由して前記制御摺動部と連結され、前記案内構造体（１１）が前記コンソール用の制御摺動部案内部を備えることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１６】
制御摺動部（１５、１７）の前記移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）が前記供給シリンダと同じ直径を有する円筒形チューブを備えることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１７】
前記制御摺動部の前記入口区画（１５Ｅ、１７Ｅ）に経路変更システム（１５Ｓ、１７Ｓ）が設けられることを特徴とする、請求項７に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１８】
前記シフト弁および前記制御摺動部ならびに前記供給シリンダの供給ピストンの瞬間的位置が位置指示器によって供給され、前記制御摺動部および前記供給ピストンの前記駆動部を周期的に所定の時間距離パターンに従って制御する制御ユニットを備えることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ。
【請求項１９】
高粘度材料用ポンプが供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）を有する少なくとも２つの開口する供給シリンダ（３、５）と、前記供給ピストンの動作に適合して互いに独立に制御可能な、関連の供給シリンダを供給ラインと接続するための少なくとも１つの移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）および前記関連の供給シリンダ（３、５）を介して予備充填格納器（７）から高粘度材料を吸い込むための吸入区画（１５Ｅ、１７Ｅ）を備える制御摺動部（１５、１７）を有するシフト弁（９）を備え、少なくとも２つの制御摺動部（１５、１７）が、高粘度材料の予備的、同時的な排除のためにその移送区画（１５Ｌ、１７Ｌ）が前記関連する供給シリンダを前記供給ラインに接続する移送区画に配置される間、前記供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）の同期移動位相が周期的に制御される、連続供給用の高粘度材料ポンプ、特に請求項１〜１８のいずれか一項に記載の高粘度材料ポンプ（１）を操作する方法。
【請求項２０】
同期位相にある前記供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）が互いに調整され、もって、当該供給ピストンによって同時にポンプ輸送される高粘度材料量が、一方のピストン（Ｋ３またはＫ５）の吸入ストローク中に他方のピストン（Ｋ５またはＫ３）単独で供給するものとほぼ等しくなるようになっている、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
各供給シリンダ（３、５）の対応の供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）のポンプストロークの開始時にその開口部が前記制御摺動部の前記遮断区画（１５Ｂ、１７Ｂ）を介して一時的に閉じられ、当該ピストンが予備圧縮ストロークを実行する、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
ピストンの各々のポンプストロークが、少なくとも予備圧縮位相（位相４／８）、第１の同期位相（位相１／５）、ポンプ位相（位相２〜４／６〜８）および第２の同期位相（位相５／１）を含むことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記同期位相中、両方の供給ピストン（Ｋ３、Ｋ５）が同じ速度で、特にそれらのさらなるポンプストロークの規定速度の半分で駆動されることを特徴とする、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
ポンプストロークに際して、もう１つの供給ピストンの連続的なポンプストローク中に、供給ピストンの静止を伴う移行位相（位相２／６）が続くことを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
各ピストンの吸入ストローク（位相３／７）が、特に移行位相（位相２／６）と予備圧縮位相（位相４／８）の間で、そのポンプストロークより速いことを特徴とする、請求項１９〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
各ピストンの吸入ストロークが減速の開始傾斜および停止傾斜を含むことを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記制御摺動部（１５、１７）が前記同期位相中に一時的に減速しまたは停止することを特徴とする、請求項１９〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記制御摺動部（１５、１７）が予備圧縮位相中に一時的に減速しまたは停止することを特徴とする、請求項１９〜２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記制御摺動部（１５、１７）が移行位相中に一時的に減速し、または停止することを特徴とする、請求項１９〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記制御摺動部（１５、１７）が吸入位相中に一時的に減速しまたは停止することを特徴とする、請求項１９〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記制御摺動部（１５、１７）が、高粘度材料ポンプの動作中断時にある動作位置に配置され、所望の場合に残っている高粘度材料の取り除きおよび清掃体の挿入ができることを特徴とする、請求項１９〜３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記動作位置が前記制御摺動部の前記入口位置にあることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記制御摺動部の発進を防止するための安全装置が前記取り除きおよび／または挿入工程中に作動されることを特徴とする、請求項３１または３２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブル部分に記載の特徴を有する高粘度材料用ポンプに関する。より広い意味で、本発明はそのような高粘度材料ポンプの制御にも関する。
【０００２】
高粘度材料用ポンプは、特に建設現場でコンクリートを供給するために長い間使用されてきている。通常それらは、ホースまたはパイプを介してコンクリートを供給する、ほとんどが２つのシリンダを有する油圧作動ピストンポンプとして提供される。これ以降は簡単にコンクリート供給と呼ぶ。この発明は、コンクリート供給ポンプの用途に限られず、全ての同様な高粘度材料ポンプに使用することができる。
【０００３】
そのようなポンプは、２つの交互に充填されるシリンダおよびそれに伴うピストンによって単一の供給ラインを充填しなければならない。それぞれに充填されたシリンダは、移動可能なパイプスイッチを経由して供給ラインと接続されている。続いてピストンがコンクリートを押し出し（ポンプストローク）、その間平行するピストンが、シリンダをコンクリートで再び満たす（吸入ストローク）ために後退させられる。各ストロークの終点でシリンダピストンの移動方向が逆にされ、パイプスイッチが移動させられ、その結果ポンプストロークと吸入ストロークが連続的に交代する。この２つのポンプピストンが基本的に反対に作用して働くように、互いの間を油圧的に連結して駆動するのが好ましい。
【０００４】
共通のパイプスイッチ（ドイツ国特許第２９３３１２８号明細書）が、それらが２つの終点位置間を往復して切り換えることができるように配置され、それらは交互にシリンダ開口部と、一方では供給ラインとの、他方では予備充填格納器との間の接続を形成する。これからは結果として不連続な供給となる。
【０００５】
米国特許第３６６３１２９号明細書は、シフト弁(shift valve)またはそのパイプスイッチがいわゆるスリーブ摺動部から構成される、連続供給を伴うコンクリートポンプを開示する。そのウエスト(waist)開口部は、下流出口としての供給パイプのマウス(mouth)と連続的に、しかし枢動的に接続される。その腎臓形のインシーム(inseam)開口部（入口、上流）は十分に長く、両方のポンプシリンダの開口部を同時に覆うことができる。動作中このパイプスイッチは、その軸が供給パイプのマウスと同軸である、連続的に揺動する枢動動作を行う。このパイプスイッチの枢動角度は中央から両側に向かって約５０°である。
【０００６】
ポンプシリンダのピストンは、両方のシリンダ開口部がスリーブ開口部によって覆われている時に１つのシリンダがポンプストロークの終点に、もう１つのシリンダがポンプストロークの開始点のところにあるように、パイプスイッチの瞬間的な位置に応じて制御される。これによって供給動作は１つのシリンダからもう１つのシリンダに連続的に入れ替わる。各シリンダの吸入ストロークおよびポンプストローク用の最先端技術制御システムでは、同じ時間間隔が使用される。したがって、両方のシリンダの同時供給は存在しない。
【０００７】
供給パイプ側での最先端技術パイプスイッチの片側支持に起因して、かつ包囲支持およびスリーブ開口部を取り囲むだけのシール表面に起因して、この最先端技術設計のかなりの量の傾きモーメントを完全に受けることはできない。隙間が形成されることに起因する、パイプスイッチのスリーブ開口部と供給シリンダ間のシール領域内でのかなりの量の漏れ損失の発生を排除することはできなく、それが真に連続的な供給動作の実現を打ち消している。
【０００８】
英国特許第１０６３０２０号明細書は、最先端技術を明示する技術課題としてマルチシリンダ高粘度材料およびコンクリートポンプを開示し、一実施形態でのそのシフト弁は各々がそれら自体の昇降シリンダによって制御される（同様にスリーブ弁として形成される）２つの回転摺動部を備える。それらの出口孔は共通のＹチューブに接続され、このＹチューブは供給ライン下流部に接続される。各回転摺動部は、単一のポンプシリンダと共に、または２つのポンプシリンダと共に、のどちらでも働くことができる。回転摺動部の同期制御が述べられているが、しかしながら、この最先端技術ポンプおよび制御システムについては共通供給ライン内への供給シリンダの連続供給は意図されておらず可能でもない。
【０００９】
ドイツ国特許第３００６５４２号明細書は、２シリンダ高粘度材料ポンプ用のギロチン平弁を開示する。それは案内ハウジングまたはフレーム内の２つの終点間を交互に往復動して移動することができる制御ロッドに固定して連結されるギロチンフラップ(guillotine flap)を備える。この最先端技術２／２方向ギロチン弁もＹチューブのフランジと吸入および排出チューブの間に設置することができる。コンクリートポンプでは、それは予備充填格納器の底部と２シリンダピストンポンプの排出パイプ間、および／または供給ラインと排出パイプの間に設置するのが好ましい。
【００１０】
さらに本明細書で論じる種類の高粘度材料ポンプにそれを介して供給ライン内に残留している未使用の高粘度材料を取り除くための清掃体を挿入できる挿入ステーションを設けることも最先端技術である。この挿入ステーションは、同じ断面の少なくとも２つのチャンバを有する、モータによってまたは油圧的に移動可能な例えばチャンバ摺動部を備える。挿入ステーションの休止位置では、１つのチャンバは供給ラインの１部分を形成し、一方もう１つのチャンバは自由にアクセス可能である。後者内には前記清掃体を外側から手動で挿入可能である。清掃手順のためには、高粘度材料ポンプが停止された状態でこの挿入ステーションが稼動位置に移動され、清掃体を格納するチャンバが供給ライン内の別のチャンバと置き換わる。次いで清掃体を圧縮空気によって供給ラインを通り押圧することができ、それによって清掃体はそれ自体の前方にある高粘度材料を押す。しかしながら、これらの最先端技術挿入ステーションは上記で論じたシフト弁に加えて設けなければならない。
【００１１】
本発明の目的は、改良された高粘度材料ポンプおよび連続供給を伴う高粘度材料ポンプを制御する方法を提供することである。
【００１２】
この目的は請求項１の特徴を有する発明により達成され、制御方法に関しては独立請求項１９の特徴を有する発明により達成される。
【００１３】
独立請求項と関連する従属請求項の特徴は、本発明の有利な改善を提供する。
【００１４】
上記で説明した米国および英国特許によるポンプにおいて、制御摺動部は高粘度材料格納器のところに曝された方式でほとんど配置されているが、２つの直線的に移動可能な、特に直線的に案内される制御摺動部を有するシフト弁を設けることによって、高粘度材料特にコンクリートに曝されることがより少ない実施形態を好ましい用途に備えて作り出すことができる。一方では、これは摩耗用途に対して有効であるが、供給ラインまたは供給シリンダ内への動的圧力を介した装填に対しても有効である。制御摺動部の領域で高粘度材料は、知られたスリーブ摺動部と異なり、圧力下で向きを変えられることなく実質的にチュービング区画を通り直線で動く。コレクタチューブ（またはＹチューブ）内でのみ、供給シリンダからのコンクリートの流れが融合される。これは実質的に摺動部自体の圧力除去に寄与し、支持部の荷重を減少させるのみならず制御摺動部を切り換えるときの摩擦力も減少させる結果として、この工学的解決策は、シフト弁の移動可能および非移動可能部品の機械的磨耗を顕著に減少させる。
【００１５】
２シリンダ高粘度材料ポンプが本明細書で好ましい実施形態で論じられるが、本発明による設計は、３つまたはそれ以上のシリンダを有するポンプにも置き換えることができ、そこでは制御摺動部が各々の供給シリンダと関連付けられるべきであることに注目されたい。
【００１６】
制御摺動部を正確に直線的に案内することは絶対的には必要でなく、本発明によれば移動の主要部分が直線的であるわずかな弧は許容される。
【００１７】
平行な制御摺動部を直接的に互いに面した表面で支持することも考えられるが、しかしながら、各々の制御摺動部に対する案内構造体が、制御摺動部の動作サイクル中それらのより大きなオフセットを可能にする、専用の摺動レールを有することが好ましいであろう。
【００１８】
耐摩擦および耐磨耗材料を有する、かつ場合によっては磨耗部品を有する摺動案内部付のシフト弁（案内構造体および制御摺動部）を設けるために知られた手段を適用することができ、したがって、このことは詳細に論じる必要はない。同じことが制御摺動部と供給シリンダの開口部およびコレクタチューブとの間のシールに対しても当てはまる。
【００１９】
本発明によれば、制御摺動部が３つの異なる位置、移送位置、遮断位置および入口位置を占有することができるとき有利である。これら３つの位置に対して、制御摺動部の３つの異なる区画の設計または細分化が対応する。これは移送区画、遮断区画および入口区画を意味する。区画または位置の名前は自明であり、添付の図の説明と関連して論じられるであろう。
【００２０】
上記に述べた区画を単一のモジュールとして設けること／プレハブすること、かつ要求される順番で組み立てることは有利に可能である。全体で必要な弁移動または機能を有する制御ボックスまたは制御ケージが作り出される。この設計は、単一の、時期尚早に磨耗したまたは破損した区画の単純な交換に有利に働くことができ、特に連結部がそれらの間に設けられているとき、それを分解することができる。
【００２１】
２つの制御摺動部を互いの間で同一に設けることが有利であることを理解されたい。変形形態は、それぞれの駆動システムを取り付けるとき、スペースの制約から結果として発生する場合がある。
【００２２】
本発明による解決策の実質的な利点は、シフト弁の少なくとも１つの、場合によっては両方の制御摺動部を清掃体の挿入ステーションとしても使用する、簡単に適用可能な任意選択にある。制御摺動部の短いチュービング区画および供給ラインは、ポンプの動作停止中清掃しなければならない。これは、残留する高粘度材料または残りのコンクリートは取り除かれなければならないことを意味する。
【００２３】
この目的のために、本発明は制御摺動部へのアクセスを設けている。これは、例えば通常は閉じているが、開いた後制御摺動部へのアクセスをもたらすフラップによって供給することができる。
【００２４】
このために１つまたは複数の制御摺動部の分離した清掃または挿入位置を設けることができる。しかしながら有利な工夫によれば、制御摺動部の入口位置が清掃体の挿入位置として同時に使用される。この入口位置では制御摺動部のチュービングの断面は、機能を有さずまた圧力も有さないので、これが可能になる。
【００２５】
最初に論じた最先端技術に基づいては、そのような組合せは設けられておらず、容易に可能でもない。
【００２６】
制御摺動部の駆動部として、油圧位置決めシリンダを使用するのが好ましい。しかしながら、他の適切な駆動部、例えば、電気モータ、直線ギア駆動部などを使用することができる。
【００２７】
第１の実際的な実施形態で、２つの直列的に連結される（両方向に働く）昇降シリンダを使用することができる。この構成ではシリンダの各々のストロークは、関連する制御摺動部の１つの位置から次の位置への移動距離に対応する。両方のシリンダが完全に後退しているとき、制御摺動部はその最低位置（例えば、入口位置）にある。１つのシリンダが伸張するとき、制御摺動部はその中間位置（例えば、遮断位置）に移動する。同様に第２のシリンダが完全に伸張しているとき、制御摺動部は頂部位置（例えば、移送位置）に到達する。
【００２８】
同じ効果が２段昇降シリンダ（入れ子式シリンダ）によっても達成することができるが、それによるその中間位置は、制御摺動部の規定された移動位置を保証するために、正確に制御可能でありかつ固定可能でなければならないことを理解されたい。
【００２９】
制御摺動部のそれぞれの位置を直接的に、かつそれらの駆動部を介してのみ固定する他に、案内構造体と制御摺動部の間に直接係合するのが好ましい、専用の固定機構を勿論設けることもできる。これらの固定機構は、遠隔で作動させることもでき、これは係合および係脱を意味する。さらにそのような固定機構は、制御摺動部が固定されるべき位置に移動するとき自分自体で固定するように、それらを固定方向にばねで荷重を掛けることも考えられる。
【００３０】
例えばスペースの制約の理由で、上記で述べた昇降シリンダが制御摺動部と同軸に配置すべきでない場合、それらを制御摺動部の隣に並行して配置することができる。この場合、制御摺動部と昇降シリンダのロッド端部部片間の垂直方向への荷重伝達部、例えば横ビームまたはコンソールを設けなければならない。このために、制御摺動部用の案内構造体内にそれぞれの開口部を、それが摺動部の横方向の移動に従うことができるように設けなければならない。
【００３１】
適切なレバーまたは角度ギアシステムをそれぞれの制御摺動部位置を調整するために設けることができる場合は、取付け状態に応じて昇降シリンダを制御摺動部に対してある角度で配置することもできる。
【００３２】
さらなる詳細および利点は、実施形態の図面およびその以下の詳細な説明から明らかになる。
【００３３】
図面は、高度に簡略化した、かつ全く概略的な図で示す。
【００３４】
図１は、互いに隣に並んだ２つの並行供給シリンダ３および５、予備充填格納器７、シフト弁９、コレクタまたはＹチューブ１９、ならびに供給ラインの短い部分を有する、高粘度材料ポンプ１の斜視概略図を示す。シフト弁は、予備充填格納器７の底部に達するハウジング内に、または案内構造体１１内に配置される。この案内構造体の底部に接近して、供給シリンダ３および５に面する側に保守フラップ１３が設けられる。予備充填格納器の上に、分解図のように２つの制御摺動部１５および１７が示され、それらはシフト弁９のハウジング形状の案内構造体１１内に移動可能に挿入され、その弁本体を形成するためのものである。このことは引き続いて詳細に説明する。
【００３５】
図２は、この図の前面、その開（排出）端部の領域に配置された高粘度材料ポンプ１の供給シリンダ３のみを示す。関連するピストンは示されていない。第２の供給シリンダ５は、供給シリンダ３の後ろに配置され、視野方向で覆い隠されている。それは図３で頂部から再び見ることができる。供給シリンダ３および５の両方のピストンは（好ましくは油圧的に）互いに独立に駆動され、原則としてそれらのストロークおよびそれらの制御システムの制限内で任意の相対的な位置または速度で作動することができる。しかしながら、それらを油圧的に結合した方法で作動させることも可能である。両方のシリンダおよびピストンは、例えば、２５０ｍｍの同じ直径を有する。
【００３６】
下側の部分（底部部分）のみ見ることができる漏斗形状の予備充填格納器７は、頂部が開口しており、両方の供給シリンダ３および５の開口端部にボルト留めされている。高粘度材料ポンプによって供給されるべき高粘度材料は、その中に頂部から注がれる。両方の供給シリンダ３および５の開口部は、予備充填格納器７の下側領域から出る。それによって高粘度材料が２つの供給シリンダ内に吸い込まれるとき、高粘度材料の最大充填レベルはシリンダ開口部の上に残存する。
【００３７】
予備充填格納器７の底部に、その全体を９で示すシフト弁が知られた方法で配置される。後で詳細に説明するように、このシフト弁９を介してのみ、高粘度材料は供給シリンダ３および５に達することができ、このシフト弁を経由してのみ供給シリンダは図示しない供給ライン内に高粘度材料を押し出す。
【００３８】
このシフト弁９は、予備充填格納器７に固定して取り付けられる非移動の案内構造体１１を備える。それは予備充填格納器内にいくらか上側に突き出し、かつその底部を通り下側に達している。
【００３９】
この例では案内構造体の垂直構造のみ言及されていることに注目されたい。しかしながら、これは必須ではない。
【００４０】
原則としてこの案内構造体１１は、特に棚のような形状の開いた枠として設けることができる。それはいくつかの機能的な開口部を有する実質的に閉じた箱として組み立てられ、特に予備充填格納器内に配置されるその上側領域は、直接的に予備充填格納器の底部のところでと同様に、シフト弁へ高粘度材料の妨げられない流入をもたらすように極めて十分に開いておくことが好ましい。それによって、上側開口部のみならず、例えば供給シリンダに向かう開口側面も、それによってこの領域内での制御摺動部の正確な案内を危うくすることなく、有利になる場合がある。
【００４１】
案内構造体１１の下側部分で、予備充填格納器７の外側に通常は閉じられたフラップ１３が配置される。このフラップ１３を開くことによって、図示の実施形態では箱またはハウジングのような形状の案内構造体１１の内部へのアクセスが可能になる。
【００４２】
この案内構造体は、２つの制御摺動部１５および１７用の直線案内部を形成する（案内構造体は図１、３および４に見ることができ、図２では、供給シリンダ５と同様に覆い隠されている）。これらは一方では供給シリンダと、一方ではコレクタチューブ１９と、他方ではここに示されていないそれに接続される供給ラインとの間の接続をもたらす。コレクタチューブ１９および供給ラインの開始部は好ましくは供給シリンダ３および５の軸と同じ高さにある。
【００４３】
両方の制御摺動部は同一であることが好ましいので、次いで制御摺動部１５を代わりにより詳細に図２で説明する。「１５」で開始するその部分は、制御摺動部１７のところに同じように存在する。
【００４４】
制御摺動部１５は、案内構造体内で、その長手方向延長部に対して３つの異なる所定の移動位置に配置することができる。これは後に論じる駆動システムを介して実施される。それは３つの異なる機能部分も備える。頂部には入口部分１５Ｅが存在する。それは予備充填格納器に向かって、かつ供給シリンダ３に向かって開いており、それでそれはその長手方向軸方向に１つの開口部を有し、それに垂直に別の１つの開口部を有する。予備充填格納器から供給シリンダ内へ高粘度材料を９０°向きを変えるために、球状の曲線の樋断面を意味する供給摺動部１５Ｓが挿入される。その自由断面は、供給シリンダ３の断面にほぼ対応することが好ましく、かつ９０°の（偏向）角度を形成するのが好ましい。その場所に場合によっては漏斗上に拡大する入口を有する適切に角度のついたエルボチューブを設け、かつ制御摺動部の構造体と一体化することができる。この入口部分１５Ｅが、案内構造体１１内で制御摺動部１５がその最低位置に配置されるとき、機能を発揮する。同時に部分１５Ｅは、供給シリンダ３から離れたところを向いた表面で閉じられ、コレクタチューブ１９に向かってシール表面１５Ｄを形成する。それによって、制御摺動部１５の入口位置にコレクタチューブとの接続は全く存在しないこと、または予備充填格納器７に対しても閉じられたままであることが達成される。あとで明らかになるように、これが連続供給という意味で、１つの供給シリンダの再充填中にもう１つのそれぞれの供給シリンダの供給動作を可能にする。
【００４５】
入口部分１５Ｅの下に制御摺動部１５の封鎖または遮断区画１５Ｂが続く。これは単に、供給シリンダとシフト弁の右に見える、両側にあるコレクタチューブ１９との間の接続を遮断する目的を有する。制御摺動部がその３つの位置の中間にあるときは、この遮断区画１５Ｂは供給シリンダの開口部の前にある。高粘度材料で満たされた後で、新たに満たされた高粘度材料内の圧力をコレクタチューブに接続される供給ライン内の圧力に適合させるために、それは短い予備圧縮ストロークを行うことができる。同時に、供給ライン内の圧力に対する逆衝撃が、コレクタチューブ１９に向かうシール表面１５Ｄを介して避けられる。
【００４６】
どんな流れ案内機能も有しないこの遮断区画は、供給シリンダの安全な遮断、およびかなりの予備圧縮圧力に対しても確実である場合は、できるだけ短く維持されるであろう。正確な位置設定能力がさらに提供される場合は、２５０ｍｍより少し多い（同様に供給シリンダの直径より少し大きな）延長で十分であるはずである。
【００４７】
制御摺動部１５の最底部のところに、供給シリンダ３と同じ内部断面を有する、両側に開口する短い、特に直線のチューブ部分を備えることが好ましい移送区画１５Ｌがある。この移送区画１５Ｌの形状および寸法のこの適用は、図２ならびに図３によく見ることができる。シフト弁および高粘度材料ポンプの作動中、それは常に高粘度材料で満たされている。
【００４８】
上記で述べたように、述べた部分は事前加工し、制御摺動部に組み立てることができる単一のモジュールと見なすことができる。
【００４９】
全体でこの制御摺動部は、入口摺動部、供給シリンダの開口部および通路としてのコレクタチューブの開口部、および３つの上記で説明した位置と共に３／３方向弁を形成する。
【００５０】
図３の右側に、供給シリンダ（ここでは５）上の制御摺動部（ここでは１７）の樋（１７Ｓ）に隣接する吸入区画（ここでは１７Ｅ）の幾何学的レイアウト、ならびにコレクタチューブ１９の開口部の前にシール表面１７Ｄの位置を認めることができる。ここでは高粘度材料は予備充填格納器７から摺動部１７Ｓを経由してのみ供給シリンダ５の開口部内に流れることができる。同じことが制御摺動部１５のそれぞれの入口位置に対して適用される。
【００５１】
ここには制御摺動部の側壁１５Ｗ、１７Ｗも見ることができる。これらは完全に閉じることができ、適切な平らな材料から作ることが好ましい。それぞれの区画間の頂部および底部には、これらを制御摺動部の断面および構成部品用のフレームを形成する強固な箱に一体化させるために、側壁の間に横材を設けなければならない。このフレームは、図示の実施形態では例えば約３００ｍｍ×３００ｍｍの平面図形を有し、約８００ｍｍ〜９００ｍｍの高さである。
【００５２】
その結果、約３００ｍｍの幅が２５０ｍｍの供給シリンダ直径によって画成される。高さは３区画の制御摺動部の設計により決まる。上記でやはり約３００ｍｍで与えられる深さ（供給シリンダの長手方向の寸法）は、摺動部用にできるだけ大きな入口断面積をもたらすように、それぞれの構造要件に適合させることができるが、供給シリンダ自体の断面積より小さくすべきではない。
【００５３】
さらに図３は、案内構造体１１、すなわち側壁１１Ｗおよび中央リム１１Ｍの配置のいくつかの設計詳細も示す。これらは制御摺動部１５および１７の案内表面またはレールを形成する。案内要素の詳細な配置は、この分野の専門家による適切かつ耐摩耗材料および形状の選択に従う。
【００５４】
この切断図で、コレクタチューブ１９の形状および技術的機能がより明らかになる。それは知られた方法でＹチューブとして設けられ、その２つの枝管の各々は制御摺動部１５または１７に接続され、その「マウス」または吸入フランジ２０は、さらに詳細には示されていない供給ラインに直接接続される。
【００５５】
マウス領域での供給ラインの自由断面は、制御摺動部に向かう吸入領域でのものより小さい。
【００５６】
制御摺動部に直接隣接することに起因する配置のコンパクトさは、図４に非常によく見ることができる。案内構造体１１のこの切断図では、異なる高さで互いに隣接して配置される制御摺動部１５および１７、および予備充填格納器７については予備充填格納器の底部が案内構造体１１によって貫かれているのが強調されている。その底部１１Ｂは、制御摺動部の高さの２／３だけ予備充填格納器の底部の下に配置される。案内構造体の壁１１Ｗおよびその中央リムを、それらの全範囲で見ることができる。それらは制御摺動部１５および１７自体より約２／３だけ長い。
【００５７】
制御摺動部用の案内要素がそれを必要としない場合は、案内構造体の壁を全面的に閉じた方式で設けることは必須ではない。しかしながら、安全上の理由（異物の侵入、人がうっかり手を出すことを防止する、などの事故の危険性）で、それらを閉じておくことは有利である。
【００５８】
案内構造体の底部１１Ｂもここでは閉じられたものとして示す。しかしながら、制御摺動部と案内構造体の間に浸透する水を排出するため、および制御摺動部の下向きの移動中、動作を制限するエアポケットを避けるために、それを穿孔した方式で、または排出蓋付きで設けることは有用である可能性がある。
【００５９】
２つの供給シリンダ３および５が、案内構造体１１の後ろに覆い隠されて、目視方向で長手方向に配置される。制御摺動部１５は、図２および図３におけると同じ高さにあり、これはその最大可能（移送）位置にあることを意味する。
【００６０】
図３によれば制御摺動部１７もその入口位置、案内構造体１１内での最低可能位置に示す。
【００６１】
その結果、差し当たり制御摺動部１５の移送区画は、（その後ろに配置され隠されている）供給シリンダ３の開口部の前に位置する。供給シリンダは一時的にコレクタチューブ１９および供給ラインと流体的に接続され、その結果それは充填されかつ予備圧縮された高粘度材料を排出することができる。
【００６２】
他方では、制御摺動部１７の入口区画１７Ｅは、供給シリンダ５の開口部の前にあり、その結果供給シリンダ５は予備充填格納器７と接続され、その結果それは再充填され得る。
【００６３】
後で議論される図５で、これはシフト弁の移動位相の位相７に対応する。
【００６４】
同時に制御摺動部１７の移送区画１７Ｌはその最低位置で、破線の円（図１参照）によって示されたフラップ１３の高さのところに配置される。この文脈でフラップ１３は各々の制御摺動部１５および１７に対して設けることができること、および案内構造体内で両方の制御摺動部が接近して近くにあることに起因して、フラップ１３は両方の制御摺動部１５および１７用の共通の保守および排出フラップを形成することもできることに注目されたい。その場合それは勿論、両方の制御摺動部（またはそれらのそれぞれのチュービング区画）内への（特に清掃体の挿入のために）制限されないアクセスをもたらすのに十分広くなければならない。これらのフラップ上には通常動作中どんな圧力も働かないので、それらは非常に強固にする必要はなく、特にシールする必要はない。しかしながら、上記で述べたようにそれらは、シフト弁９の動作中開くことを防止するように安全に固定可能であるべきである。
【００６５】
案内構造体１１を予備充填格納器７の底部の高さのところに配置することによって、制御摺動部のそれぞれの入口区画が、高粘度材料がそれ自体で流れる高度差の橋渡しをするという利点を得ることができることは明らかである。図２に明らかに見ることができるように、この高粘度材料は重力に従って頂部から下向きに流れ込み、入口区画の高さ（約２５０〜３００ｍｍ）によって（９０°の曲がりの後で供給シリンダ内に）横にオフセットする。したがって、予備充填格納器の真の底部は、供給シリンダ３および５の開口部の少し上に配置され、これによって基本的にシリンダ開口部の領域の静圧の利点が再充填および吸い込みを容易にするために使用される。
【００６６】
制御摺動部のそれぞれの中間位置（「遮断位置」）は、図３に示すように制御摺動部１５および１７の極限位置の間のちょうど中間にある。それは駆動部を介して直接的に調整し固定することもでき、または確定した方式で移動位置を固定するための追加の機械的固定装置または支えを上記で述べたように設けることもできる。しかしながら、後者はここには図示されていない。
【００６７】
図４に上記で述べた駆動変形体も高度に概略化した方式で示す。左側に、制御摺動部１５のところに昇降シリンダのタンデム列２１ないしはアセンブリ２１が設けられている。固定点２３に第１の昇降シリンダ２５が取り付けられ、そのロッド端部部片は追加の昇降シリンダ２７を支持する。後者のロッド端部部片は、原理的にのみ示すコンソール２９を介して平面摺動部１５に連結される。確かに案内構造体１１に長手方向開口部が設けられ、コンソール２９は摺動式に案内される。両方の昇降シリンダは、２重動作構造で設けられている。昇降シリンダ２７には、フレキシブル供給ラインを設けなければならない。
【００６８】
見ることができるように、昇降シリンダ２５および２７の両方のロッド端部部片は完全に伸張されている。ロッド端部部片のうちの１つを逆にすることによって、制御摺動部１５を最初にその中間位置（遮断位置）に持ってくることができる。第２のロッド端部部片も後退するとき、制御摺動部はその最低位置（入口位置）に到達する。逆の移動方向にロッド端部部片は次いで次から次に伸張され、適切な配置ではそれによって昇降シリンダ２５および２７のストロークは、一緒に平面摺動部の位置を正確に画成する。
【００６９】
別法として、右側に平面摺動部１７の駆動部が２重動作２段入れ子式シリンダ３１として設けられている。それは固定点３３と原理的にのみ示すコンソール３５の間に直接配置され、コンソールは固定した方式で制御摺動部１７に連結される。それも長手方向開口部を通り案内構造体１１内を移動可能である。制御摺動部１７がその最低（入口）位置にあるので、昇降シリンダ３１も完全に後退している。そのロッド端部部片を第１の段階または昇降位置に伸張させることによって、それは制御摺動部１７を遮断位置に配置し、第２の段階では、ロッド端部部片のさらなる伸張によって制御摺動部１７はその移送位置に到達する。
【００７０】
再び図２を参照すると、図２の制御摺動部１７の最低位置と関連して、フラップまたは複数のフラップ１３を開いた後で、チュービング区画１５Ｌまたは１７Ｌ（後者は破線で示す）内に未だ残っている高粘度材料を容易に取り除けることは明らかになる。シフト弁の通常動作中は、高粘度材料のこの比較的少量または柱は、次の供給または排出ストロークと共に再びコレクタチューブ内そして供給ライン内に排出されるので、それは勿論必要ではない。
【００７１】
この位置での移送区画は完全に供給ラインから分離されるので、その中に上昇した圧力は存在しない。それに加え適切な手段を介して、高粘度材料ポンプおよびシフト弁が供給動作中稼動しているときフラップ１３を開くことができないこと、およびフラップが開いている間シフト弁が移動できないことが確実にされるであろう。
【００７２】
フラップ１３が開いた後で、清掃体３７（やはり図２に破線で示す）を（事前に適切な方法で手動で取り除かれている）移送区画１５Ｌおよび１７Ｌ内に装入することもできる。フラップ１３を閉じた後、それは制御摺動部を切り換えることによって、移送区画内をそれぞれの供給シリンダ間またはコレクタチューブ１９の開口部間を移動させることができる。続いてそれは、それらのラインから残留高粘度材料を取り除くために、ここには図示しない供給シリンダと制御摺動部間の送込み部を介して供給される例えば圧縮空気によってコレクタチューブおよび供給ラインを通り移動させられる。
【００７３】
コレクタまたはＹチューブ１９の両方の枝管を通る清掃体の通過によってこれら２つもパージされ、これによって（コレクタチューブの両方の枝管に続いて、次いで共通の供給ラインを通る）清掃体の２重の通過による供給ラインの清掃の完全性を増加させることができる。両方の工程に対して同じ清掃体を２回使用することができ、または異なる清掃体も使用することができることを理解されたい。
【００７４】
接続領域でのコレクタチューブの適切な形状によって、および／またはコレクタチューブ１９の両方の枝管内を同時に圧力を掛けることによって、清掃体がその２度目の通過に際して、前に清掃されたコレクタチューブ枝管内に捕らえられないことを保証することができる。
【００７５】
図５を参照して、高粘度材料ポンプおよびその周辺機器の全ての主要な部品を取り込んだ後の供給ピストンの時間−距離線図およびシフト弁９の制御摺動部１５および１７の移動位相、供給工程それ自体、および高粘度材料ポンプおよびそのシフト弁の制御を明らかにし詳細に論じる。供給シリンダ３および５の２つのピストンは、それぞれの線図の開始点で参照番号Ｋ３およびＫ５としてのみ示す。ピストンＫ３の動作または動作サイクルは破線で示し、ピストンＫ５のものは実線で示す。
【００７６】
その縮小した概略的表示が図４の図に対応するシフト弁の上記で述べた動作位相が１から８まで番号が付けられ、時間上にプロットされた線図に互いに隣り合って示され、垂直線を介して互いから分離されている。
【００７７】
位相１では、両方の制御摺動部１５および１７は、それらの「移送位置」にある。これはそれらの移送区画１５Ｌおよび１７Ｌが同時に供給シリンダ３および５の開口部の前（以下で同様に開始位置）に配置されることを意味する。両方の供給シリンダ３および５は、やはりコレクタチューブ１９およびそれに続く供給ラインに接続される。供給シリンダのどれも予備充填格納器７と連通していない。
【００７８】
線図の位相１によれば、供給シリンダ３のピストンＫ３は、ポンプストロークの終点に向かって移動し、一方（新たに充填された）シリンダ５のピストンＫ５は、予備圧縮の後で新たなポンプストロークからちょうど開始している。両方のピストンは、並行して同じ方向に比較的遅い速度で移動している。これは「同期移動位相」と呼ぶことができる。
【００７９】
位相２は、ポンプストロークと吸入ストロークの間の供給シリンダ３の移行期である。制御摺動部１５は、好ましくはピストンＫ３を停止させた後で、その全ストロークの半分だけ下側に移動しており、一方制御摺動部１７は停止したままであった。供給シリンダ３の開口部は遮断区画１５Ｂによって緊密にシールされ、そのピストンＫ３は、そのストローク方向を変更する前に短時間停止する（「移行位相」）。供給シリンダ３は、コレクタチューブ１９に対して完全に閉じている。制御摺動部１５のこの中間または遮断位置が、１つのポンプ輸送ともう１つの吸入供給シリンダの間の流体のショートカットを安全に回避する。
【００８０】
この比較的短い位相の間に、制御摺動部１５は移動することができる。あるいは、論じたように遮断区画１５ｂが非常に短く設けられている場合は、一時的に停止することもできる。
【００８１】
この時間中ピストンＫ５は、やはり線図位相２に見ることができるように、そのポンプストローク内にあり続ける。しかしその移動の傾斜は今はより急であり、これはその前進速度が、前の同期位相１と比較して（例えば、倍の）通常レベルへ増加していることを意味する。これによって位相１と比較して、供給ライン内の高粘度材料の連続する流れが保証される。
【００８２】
位相３は両方の制御摺動部の第１の究極の相対的位置を示す。この制御摺動部１５は、その全ストロークまで（例えば、５００ｍｍより全体で若干大きなストロークまで）下側に変位された。それは今はその入口位置に配置され、その摺動部１５Ｓは供給シリンダ３の開口部の前にあり、同時に制御摺動部１７はまだ「移送位置」にあり、まだ供給シリンダ５からの供給を供給ライン内に行っているままである。
【００８３】
この線図は位相３で、ピストンＫ５がまだ全速力で、または全ポンプ力で作動しており、一方ピストンＫ３は、好ましくは軟発進および終了で、ただし全体でポンプストロークでより高速で吸入ストロークを行う（吸入位相）ことを示している。予備充填格納器内の高粘度材料の通常の（重量の）圧力および摺動部１５Ｓのその水力動力学的に有利な案内によって、供給シリンダ３は最適な方式で充填される。
【００８４】
やはりこの位相では、全吸入ストロークを供給シリンダ３を完全に開いて行うことができるように、制御摺動部１５の往復動作の一時的な停止が有利である可能性がある。
【００８５】
図５の位相４でのシフト弁９の位置は、位相２に対応する。制御摺動部１５は、その吸入位置からそのストロークの最初の半分だけ押し上げられている。次いで、線図から分かるように、供給シリンダ３の（制御摺動部１５の遮断区画１５Ｂによって再び完全に固定された）ピストンＫ３は、低い密度で取り込まれたばかりの高粘度材料を、好ましくは供給ラインの現在の動作圧力まで、非常に短いストロークで予備圧縮することができる（「予備圧縮位相」）。このことは、次の位相でシリンダ開口部が再度移送区画１５Ｌから供給流れに接続されるときシステムの衝撃を避けるために、高粘度材料と共に取り込まれたガス（air bubbles）に対して、およびコレクタチューブ１９および供給ラインからの対抗圧力に対しても推奨される。やはりここでも、制御摺動部を一時的に停止すること、または少なくとも速度を低下させることができる。
【００８６】
ピストンＫ５は、全速力のままでそのポンプストロークの終点位相内に入ったところである。
【００８７】
位相５は、シフト弁９の位置に関して位相１に正確に対応する（「同期位相」の開始位置）。同様に位相５で線図は、今はピストンＫ３およびＫ５が（位相１に対して）交換した役割で、減速した速度で同時的なポンプ供給を伴ってそれらの位相変更動作を再び開始することを示している。次に制御摺動部１７の動作サイクルが開始する。
【００８８】
位相６は、位相２の鏡像である。線図位相６によれば、今はピストンＫ３のみが全速力でポンプ輸送し、一方制御摺動部１７の遮断区画１７Ｂが供給シリンダ５を緊密にシールし、そのピストンＫ５は休止している。制御摺動部１７は、その全ストロークの半分だけ下側に移動している。
【００８９】
位相７は位相３の鏡像である。前に述べたように、図４もこの位相を示す。制御摺動部１７は、その最低位置に達している。供給シリンダ５は再充填されている。そのピストンＫ５は線図位相７によればその開始位置に戻り、摺動部１７Ｓを経由して高粘度材料が供給シリンダ５内に流れ込む。同時に供給シリンダ３が最大限のポンプ輸送力を供給し、そのピストンＫ５は最大限の前進速度にある。
【００９０】
位相４の鏡像である位相８で、ピストンＫ５は新たに中に充填された高粘度材料を予備圧縮し、一方ピストンＫ３はそのポンプ輸送ストロークの終了位相に到達する。線図では、２つのシリンダ高粘度材料ポンプの全動作サイクルが今は完了し、別の動作が再び位相１で続く。
【００９１】
連続供給での高粘度材料ポンプの動作中の速度、圧力、および力を強調するために、線図の下の標識のされた時間軸を介して示すように、位相１〜８の全課程がわずか６秒以内に起こることを述べなければならない。それによって供給シリンダのピストンは、約１メートル長さの全ストロークを作動しなければならず、一方制御摺動部の全ストロークは、５００ｍｍと６００ｍｍの範囲にある。
【００９２】
図５の線図のさらなる解説のために、位相１および５で両方のピストンが同時に高粘度材料をコレクタチューブ１９および供給ライン内にポンプ輸送することを最初に繰り返さなければならない。これらの位相中、それらの速度は互いに対して相対的に調整され、その結果それらの合計供給容積は、規定の前進速度における単一のピストンの供給容積に対応する。それによって、新たに開始するピストンの予備圧縮位相と一緒になって、高粘度材料のポンプ輸送の実質的に衝撃のない一定供給容積が達成される。
【００９３】
全ての他の位相では、ただ１つのピストンがポンプ輸送動作にあり、したがって、それは一定速度で作動することが好ましい。コレクタチューブ１９のそれぞれの非稼動枝管内の静圧はしたがって、供給ライン内の圧力に対応する。それは遮断および／または入口位置にある制御摺動部のシール表面１５Ｄおよび１７Ｄによって安全に受けられる。
【００９４】
本発明によるシフト弁の設計および供給ピストンの専用の前進動作制御によって、ピストンの単一ポンプ輸送力と比較して、共通のポンプ輸送ストロークの位相での高粘度材料ポンプ輸送の一定出力を達成することが可能になり、それによって供給ライン内の高粘度材料の流れの脈動を実質的になくすことが可能になる。これは位相４および８での高粘度材料の予備圧縮によって特に容易になり、それによって新たに充填された供給シリンダ３または５の隙間を回避し、または圧力に拘束されない（「緩衝空間」）の供給ラインとの接続が行われる。「再開される(reactivated)」移送区画１５Ｌまたは１７Ｌ内の高粘度材料の容積は、そのような緩衝効果に対して無視できる。
【００９５】
予備圧縮ステップ（位相４および８）を通じてかなりの力が制御摺動部１５および１７に加えられるが、しかしながら、それらは案内構造体１１内の頑丈な、かつさらに相対的に単純な直線的摺動担持を介して容易に受けられかつ伝達される。これによって実質的に直線の摺動担持の利点、ならびにコレクタチューブ１９の下流端部の供給ラインとの恒常的な接続の利点も結果として生まれる。
【００９６】
高粘度材料の重量によって有利に、制御摺動部の摺動部を経由する供給されるべきシリンダ開口部に向けた迅速供給を維持することができる。
【００９７】
制御摺動部１５および１７のピストンＫ３およびＫ５の刻々の位置を、適切なセンサ（距離センサ、位置センサ、圧力センサ）によって、それぞれの駆動部のところで場合によっては直接的に検知することができる。このセンサは、それらの位置信号を好ましくは高粘度材料ポンプの中央制御ユニットに供給することが好ましく、この中央制御ユニットは、供給ピストンＫ３およびＫ５およびシフト弁９の駆動を制御する。
【００９８】
特にそれは、両方の供給シリンダからの同時供給のとき、それらの前進速度の減速を制御する。両方のピストンを必ずしも半分の速度に制御しなければならないわけではなく、（同一直径および同一全ストロークを仮定して）おおむね１つのピストンを全速力の１／３に制御し、もう１つを全速力の２／３に制御することができる。この目標は、供給ライン内の高粘度材料の供給流をできるだけ一定に保つことである。
【００９９】
さらにこの制御ユニットは、この時間間隔中、新たに充填された供給シリンダが関連する制御摺動部１５または１７の遮断区画によって固定されるとき、一方ではシフト弁を停止し、またはそれをより遅い移動に調整し、他方では関連するピストンの予備圧縮ストロークを制御しなければならない。これは場合によってシリンダ内のピストン内に、またはコレクタチューブ１９の加圧された枝管内にも配置することができる追加の圧力センサを必要とする。予備圧縮中の増加する圧力による制御摺動部１５および１７のブロッキングは、圧力制限器を通じて確実に排除することができる。
【０１００】
例えば同期位相、移行位相および入口または吸入位相の他の位相でも、反転点間の制御摺動部１５／１７の減速した速度、さらには、それらの瞬間的な停止は有利である可能性がある。一方では利用可能な流れ断面が遮断区画と供給シリンダの開口部とのオーバーラップによってあまりにも減少しないように、他方では過度の摺動速度が必要とならないように、全体で制御摺動部の静止時間と移動時間との間で慎重に比較検討しなければならない。
【０１０１】
高粘度材料ポンプの連続動作のために、様々な摺動位置を通じて減速または停止することなく一定速度で稼動することも有用である可能性がある。
【０１０２】
図６は、もう一度図４の左に示すタンデム型昇降シリンダを有する摺動駆動部２１の制御により詳細に注意を向ける。やはり、（好ましくはシフト弁９のハウジングのところに）接続部が設けられた固定点２３、および両方が互いの頂部に直列に配置された昇降シリンダ２５および２７、ならびにここに示されていない制御摺動部用のコンソール２９を見ることができる。昇降シリンダ２５および２７をここでは、この駆動概念の３つの動作位相が右から左に明らかになるように、概略的な切断図で示す。一番左で両方の昇降シリンダは、それらのロッド側で荷重が掛けられ、それらのそれぞれの最低位置にある。したがって、制御摺動部はその入口位置にある。中間位相では下側の昇降シリンダ２５がピストン側に荷重が掛けられ、その上側位置にあるが、一方一緒に移動する上側昇降シリンダは、まだロッド側に荷重が掛けられている（制御摺動部の遮断位置）。第３の位相は、両方の昇降シリンダがピストン側に荷重が掛けられ、完全に伸張した位置にある（制御摺動部の移送位置）ことを示している。両方の昇降シリンダを下降させるためにこれらの位相が逆方向に実行される。前の図の制御本体のそれぞれの、前に論じた位置に準拠して、図６〜８の３つの位相は文字Ｅ（入口位置）、Ｂ（遮断位置）およびＬ（移送位置）で示されている。
【０１０３】
図７は、図３の右側に示す、２段入れ子式シリンダ３１を伴う同じ工程を示す。枢動可能な接続部によってシフト弁９のハウジングに取り付けられた固定点３３が昇降シリンダを支持し、それはコンソール３５を介してそのロッドによって制御摺動部に連結される。やはり昇降シリンダ３１の３つの稼動位置が設けられ、この位置に明確な方法で接近可能にするために、中間位置に対して追加の停止部または遮断機構が設けられる。昇降シリンダ３１内に直接的にこの中間位置の油圧固定を実現することもできるが、要求される連続動作に十分正確に調整可能でない可能性がある。場合によっては追加の固定コンソールを経由してシフト弁のハウジングに固定して取り付けられる小さな昇降シリンダ３９が実際にはここに設けられ、そのロッド部片が入れ子式シリンダ３１の行程内に延びることができる。
【０１０４】
図７で、図６と類似の３つの移動位相、または位置Ｅ、ＢおよびＬを左から右にやはり見ることができる。一番左で入れ子式シリンダはロッド側に荷重が掛けられ、その最低位置にある。遮断シリンダ３９は後退している。中央で入れ子式シリンダは半ば伸張し、そのロッド端部部片はその間にやはり伸張した遮断シリンダ３９のロッド端部部片に当接し、その結果、ここでは中間位置（遮断位置）に到達している。右側の位相では、遮断シリンダ３９が再び後退し、その結果、入れ子式シリンダ３１のロッドの最上の、完全に伸張した（停止）位置への道は自由である。したがって、コンソールを経由して連結される制御摺動部（図示せず）も、今はその最上の（移送）位置Ｌにある。
【０１０５】
図８は、図７に等価なものを示す。これは遮断シリンダ４３を伴う２段制御可能な長ストローク昇降シリンダ４１を意味する。固定点３３およびコンソール３５は図６および７と同じである。やはり最も左で、長ストローク昇降シリンダ４１はロッド側に加重が掛けられその最低可能位置Ｅにある。遮断シリンダ４３は後退している。（次にピストン側に荷重の掛けられた）昇降シリンダ４１のその中間位置（Ｂ）への移行中、遮断シリンダ４３も伸張され、その結果、そのロッド端部部片が昇降シリンダ４１のロッド端部部片の通路内に入り、それを中間位置で遮断する。図８の最も右で、遮断シリンダ４３は再び後退し、昇降シリンダ４１のロッドはその最上の位置（Ｌ）に伸張可能になる。
【０１０６】
やはり図７および８による構成では、勿論関連する制御摺動部の下側移動に対して、前に論じた移動位相または位置の逆転手順が必要であり、それは昇降シリンダのロッド側に荷重を掛けることによって制御される。
【０１０７】
それぞれの昇降シリンダを伴う遮断シリンダ３９および４３またはロッド端部部片は、昇降シリンダの上側への移動中も中央位置が正確に調整可能なようにどんな場合も調整されなければならないことを理解されたい。ここで示す概略的に単純化した配置は、これらの駆動部の作動原理をより良く理解するのに役立つに過ぎず、昇降シリンダと遮断シリンダ間の実際の取付け状態および協働を限られたベースで反映しているに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】追加の機能的構成部品を有する高粘度材料ポンプのアセンブリの斜視図である。
【図２】本発明による多重制御摺動シフト弁を有する高粘度材料ポンプの側断面図である。
【図３】供給シリンダ、シフト弁およびコレクタチューブの位置を強調するための、図２（線II−II）による高粘度材料ポンプの供給シリンダの中央軸を通る切断図である。
【図４】２つの並行制御摺動部を有するシフト弁の（図１の線III−IIIに沿って切断された）図２に対して９０°だけ傾けられた前面図である。
【図５】２つの制御摺動部のそれぞれの位置に対する、高粘度材料ポンプの両方のピストンの位相シフトストロークの時間−距離図である。
【図６】２つの油圧昇降シリンダをタンデム配置に備える、制御摺動部用の第１の駆動変形体の図である。
【図７】２段に伸張可能な入れ子式シリンダを備える、制御摺動部用の第２の駆動変形体の図である。
【図８】単一の長いストロークの昇降シリンダを備える、制御摺動部用の第３の駆動変形体の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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