(57)【要約】  油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油温センサの欠陥を検出する方法。前記方法は（１）各運転モードで油温センサの最小および最大出力値を比較して油温センサの欠陥を判断するステップ、（２）特定期間の間オイル温度の非正常的な過度の増減を検出して油温センサの欠陥を判断するステップ、（３）変速機のオイル温度が増加する運転モードで固着状態の油温センサの欠陥を判断するステップ、および、（４）エンジンが停止されていた時間に基づいて所定温度を超えるオイル温度を検出して油温センサの欠陥を判断するステップのいずれかの１つまたはそれ以上を含む。
2007518036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転モードによるオイル温度変化に基づいて油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサに入力された車両電圧を検出し、検出した車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ１）と、
油温センサの入力電圧を検出し、油温センサの検出した入力電圧を最低閾値温度０．１Ｖと比較するステップ（Ｓ２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２）は、
油温センサに入力された車両電圧が閾値車両電圧より小さければ、初期状態を繰り返すステップ（Ｓ２１）と、
検出した車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、油温センサが正常と判断するステップ（Ｓ２２）と、
油温センサに欠陥があるか否かを判断するために油温センサに入力された入力電圧を最低閾値電圧（０．１Ｖ）と比較するステップ（Ｓ２３）とのサブステップを備え、
油温センサの入力電圧を最高閾値電圧（４．８５Ｖ）と比較するステップ（Ｓ３）を含み、
前記ステップ（Ｓ３）は、
油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より小さければ、接地短絡による油温センサの欠陥が存在すると判断し、全手順が終了するステップ（Ｓ３１）と、
油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より大きければ、油温センサの入力電圧と油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧（４．８５Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ３２）とのサブステップを備え、
エンジン冷却水温度とエンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸のＲＰＭを各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４）を含み、
前記ステップ（Ｓ４）は、
油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧より小さければ、油温センサが正常であると判断し、全手順を終了するステップ（Ｓ４１）と、
油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧より大きければ、エンジン冷却水温度とエンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸のＲＰＭを欠陥を検出するための各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４２）と、
エンジンのＲＰＭをエンジンのＲＰＭ速度の欠陥を検出するための閾値エンジンＲＰＭ（１０００ｒｐｍ）と比較し、自動変速機の出力側のＲＰＭを自動変速機の出力軸のＲＰＭの閾値（５００ｒｐｍ）と比較するステップ（Ｓ４３）とのサブステップを備え、
タイマを欠陥を検出するための閾値時間と比較するステップ（Ｓ６）を含み，
前記ステップ（Ｓ６）は、
全検出した値が閾値を超えなければタイマを停止および初期化し、前記ステップ（Ｓ２）を繰り返すステップ（Ｓ６１）と、
全検出した値が閾値を超えればタイマを増加するステップ（Ｓ６２）と、
タイマを油温センサの欠陥を検出するための最低閾値電圧（０．１Ｖ）と比較するステップ（Ｓ６３）とのサブステップを備え、
油温センサの短絡または電力のシャットオフによる油温センサに欠陥が存在すると判断するステップ（Ｓ７）を含み、
前期ステップ（Ｓ７）は、
タイマが油温センサの欠陥を検出するための閾値時間より短ければ、ステップ（Ｓ２）を繰り返すステップ（Ｓ７１）と、
タイマが油温センサの欠陥を検出するための閾値時間より長ければ、油温センサの短絡または電力のシャットオフによる油温センサに欠陥が存在すると判断するステップ（Ｓ７２）と、
全手順を終了するステップ（Ｓ７３）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
自動変速機の時間当たりの瞬間温度変化に基づき油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちでジャンパ欠陥検出機能の可能／不可能モードを表示（ｂｉｔ０＝１）するステップ（Ｓ１０）と、
エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０）は、
ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝０）不可能モードを選択すれば全手順を終了するステップ（Ａ２１）と、
ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝１）可能モードを選択すれば、エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ａ２２）とのサブステップを備え、
車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ３０）を含み、
前記ステップ（Ｓ３０）は、
エンジンが起動していなければ、エンジンが起動しているか否かを確認するステップを繰り返すステップ（Ａ３１）と、
エンジンが起動していれば、車両電圧と閾値車両電圧とを比較するステップ（Ａ３２）とのサブステップを備え、
現在のオイル温度を油温センサの欠陥を検出するための初期オイル温度として受信する(ステップＳ４０)を含み、
前記ステップ（Ｓ４０）は、
車両電圧が閾値車両電圧より小さければ車両電圧と閾値車両電圧とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ４１）と、
車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、時間当たりのオイル温度変化量を比較するために現在のオイル温度を油温センサの欠陥を検出するための初期オイル温度として受信するステップ（Ａ４２）とのサブステップを備え、
ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップ（Ｓ５０）と、
ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度からジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較するステップ（Ｓ６０）とを含み、
ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より短ければ、油温センサの欠陥を判断するためのジャンパ欠陥がある最高計測オイル温度を読むステップ（Ａ６１）と、
自動変速機のオイル温度を受信するステップ（Ａ６２）と、
ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ６３）と、
ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より長ければ、最高計測オイル温度から初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較するステップ（Ａ６４）とを備え、
ジャンパ欠陥確認タイマが増加されるステップ（Ｓ７０）を含み、
前記ステップ（Ｓ７０）は、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ７１）と、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加されるステップ（Ａ７１）とのサブステップを備え、
ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度とジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度との差とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量（１０℃）とを比較するステップ（Ｓ８０）と、
ジャンパ欠陥確認タイマとジャンパ欠陥確認時間とを比較するステップ（Ｓ９０）とを含み、
前記ステップ（Ｓ８０）は、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ａ９１）と、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマをジャンパ欠陥確認時間と比較するステップ（Ａ９２)と、
ジャンパ欠陥確認タイマが温度変化量の検出によって油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より短ければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加するステップを繰り返すステップ（Ａ９３）とのサブステップを備え、
ジャンパ欠陥確認タイマが油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より長ければ、油温センサに欠陥が存在したと判断するステップ（Ｓ１００)を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちで固着欠陥検出機能の可能（ｂｉｔ１＝１）／不可能（ｂｉｔ１＝０）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ１０１）と、
車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ１０２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ１０２）は、
固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝０）の不可能モードが選択されれば全手順を終了するステップ（Ｂ２１）と、
固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝１）の可能モードが選択されれば車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｂ２２）とのサブステップを備え、
変速機のオイル温度を固着状態で油温センサの欠陥を判断するための変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較するステップ（Ｓ１０３）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０３）は、
車両電圧が閾値車両電圧より小さければ全手順を終了するステップ（Ｂ３１）と、
車両電圧が閾値車両電圧より大きければ変速機のオイル温度が固着状態での油温センサの欠陥判断用の変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較されるステップ（Ｂ３２）とのサブステップを備え、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸のＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｓ１０４）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０４）は、
変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度（５０℃）より大きければ、全手順を終了するステップ（Ｂ４１）と、
変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度（５０℃）より小さければエンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｂ４２）とのサブステップを備え、
クラッチが制御されているか否かを判断するステップ（Ｓ１０５）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０５）は、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が非正常であれば閾値時間測定用タイマを初期化し、ステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ５１）と、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であれば自動変速機の出力軸ＲＰＭが固着状態での油温センサの欠陥判断用の自動変速機の出力軸の閾値ＲＰＭ（５００ｒｐｍ）と比較されるステップ（Ｂ５２）とのサブステップを備え、
固着状態で油温センサの欠陥を検出するための閾値時間測定用タイマを増加させるステップ（Ｓ１０６）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０６）は、
両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えなければ、閾値時間測定用タイマを保持しステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ６１）と、
両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えれば、閾値時間測定用タイマがＴＣＵ５０によって増加されるステップＢ６２）とのサブステップを備え、
前記変速機のオイル温度から固着を検出するための初期オイル温度を差し引いた値を固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）と比較するステップ（Ｓ１０７）と、
閾値時間測定用タイマを初期化し、変速機オイルのオイル温度を固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定するステップ（Ｓ１０８）とを含み、
前記ステップ（Ｓ１０８）は、
前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が固着欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）より大きければ、閾値時間測定用タイマを初期化するステップ（Ｂ８１）と、
変速機のオイル温度を固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定するステップ（Ｂ８２）と、
ステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ８３）とのサブステップを備え、
閾値時間測定用タイマを固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値時間と比較するステップ（Ｓ１０９）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０９）は、
前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が固着欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）より小さければ、閾値時間測定用タイマが固着状態の油温センサの欠陥判断用の閾値時間と比較されるステップ（Ｂ９１）と、
閾値時間測定用タイマが閾値時間より短ければステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ９２）と、
閾値時間測定用タイマが閾値時間より長ければ、固着状態の油温センサに欠陥があったと判断するステップ（Ｂ９３）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちで長時間室温でエンジンが停止されている状態で油温センサ欠陥検出機能の可能（ｂｉｔ２＝１）／不可能（ｂｉｔ２＝０）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ２０１）と、
エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０２）は、
不可能モード（ｂｉｔ２＝０）が選択されると全手順が終了するステップ（Ｃ２１）と、
可能モード（ｂｉｔ２＝１）が選択されると、エンジンが起動されているか否かを確認するステップ（Ｃ２２）とのサブステップを備え、
車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ２０３）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０２）は、
エンジンが起動していなければ、ステップＳ２０２を繰り返すステップ（Ｃ３１）と、
エンジンが起動されていれば、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｃ３２）とのサブステップを備え、
エンジンが室温で停止された時間を受信するステップ（Ｓ２０４）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０４）は、
車両電圧が閾値車両電圧（１０Ｖ）より小さければ車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを再び比較するステップ（Ｃ４１）と、
エンジンがどれくらい室温で停止されているかを指す時間を受信するステップ（Ｃ４２）とのサブステップを備え、
エンジンが室温でどれくらい停止しているかを表す時間とエンジンの停止状態で油温センサの欠陥を判断する閾値エンジン停止時間とを比較するステップ（Ｓ２０５）と、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるかどうかを確認するステップ（Ｓ２０６）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０６）は、
エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より短ければ、全手順を終了するステップ（Ｃ６１）と、
エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より長ければエンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｃ６２）とのサブステップを備え、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０７）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０７）は、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が非正常であれば、全手順を終了するステップ（Ｃ７１）と、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であれば、エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較するステップ（Ｃ７２）とのサブステップを備え、
オイル温度と冷却水温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０８）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０８）は、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、全手順を終了するステップ（Ｃ８１）と、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、オイル温度と冷却水温度との差とエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較するステップ（Ｃ８２）とのサブステップを備え、
高温固着欠陥を判断するステップ（Ｓ２０９）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０９）は、
オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、全手順を終了するステップ（Ｃ９１)と、
オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、油温センサに高温固着欠陥があったと判断するステップ（Ｃ９２）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項２に記載の自動変速機の時間当たりの瞬間温度変化に基づき油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
請求項３に記載の自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
請求項３に記載の自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油温センサ欠陥検出方法に関し、より詳しくは、変速機の適当な油温を検出して油温センサの欠陥による自動変速機の他の故障を正確に判断し、車両の各運転モードにおける推定されたオイル温度を用いてセンサ故障時の代替オイル温度を計算して車両の変速衝撃を低減させられる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には多様なセンサおよび制御器が取り付けられている。前記制御器は、エンジン起動直後またはエンジン内の流体の圧力が急速に変動する場合のような過渡状態が発生する場合にエンジンの作動状態を検出して故障警報(ｆａｌｓｅ  ａｌａｒｍｓ）を鳴らすようになっている。
【０００３】
そして、車両の特定エンジンの作動モードにかかわらず、特に自動変速機が装着された車両はオイルの温度および粘度変化特性に影響を受けるようになるため、車両の速度が変速する時油温センサによって測定された自動変速機のオイル温度に基づいて自動変速機の油圧が制御される。
【０００４】
変速制御器（ＴＣＵ；Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を介して、自動変速機のすべての動作を制御するために、自動変速機はバルブボディに設けられて変速機オイルの流路および油温センサを制御するソレノイドバルブを含める。前記油温センサが自動変速機のオイル温度を検出した後ソレノイドバルブに印加された制御信号を調整することにより、オイルの温度変化によって油圧が補正される。
【０００５】
しかし、従来には自動変速機のオイル温度を検出する油温センサの電気的欠陥の判断が限定されており、前記油温センサの欠陥による誤動作にも運転者が容易に対処できなくなる。
【０００６】
また、従来技術はバルブ内の適切なオイル温度を検出する機能がないため、前記油温センサ欠陥による誤った情報が自動変速機に故障があるかどうかを判断する条件として用いられる可能性がある。従って、他の故障まで誤検出する問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そのために、本発明は前記問題を考慮してなられたものであり、自動変速機の油温センサの異常を検出し、油温センサに異常が発生した場合、その状況に応じて油温センサの異常診断信号を正確に処理することにより誤制御を防止し、誤制御による運転者の走行感の低下を生じさせないようにする方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様によると、本発明の前記およびそれ以外の目的はエンジンＲＰＭ検出部１０、変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０、油温検出部３０、変速制御部（ＴＣＵ）５０、および変速クラッチ７０を備える装置を利用して自動変速機の油圧制御器用の油圧センサの異常を検出する方法を提供することによって達成されることができる。
【０００９】
エンジンＲＰＭ検出部１０は車両のエンジンＲＰＭを検出して、検出した車両のエンジンＲＰＭに基づいて電気信号を生成する。変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０は駆動回転数を検出して、検出した駆動回転数に基づいて電気信号を生成する。油温感知部３０は自動変速機のオイルの温度を検出して、検出したオイル温度に基づいて電気信号を出力する。ＴＣＵ５０は前記エンジンＲＰＭ検出部１０と変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０から出力される信号を受信して受信した電気信号に基づいてエンジンの状態を判断し、油温センサの状態を判断し、検出した状態に応じる変速クラッチ制御信号を生成する。変速クラッチ７０は前記ＴＣＵ５０から出力される信号によって動作し、適切な油圧を介して作動する。前記方法は１）各運転モードにおける油温センサの最大出力値と最小出力値の比較によって油温センサの欠陥の有無を判断するステップと、２）特定時間の間、オイル温度の非正常的に過度な増減を検出して油温センサの欠陥の有無を判断するステップと、３）変速機のオイル温度が増加する運転モードにおける油温センサ検出信号の固着状態の油温センサの欠陥の有無を判断するステップと、４）エンジン停止後オイル温度の下降時、オイル温度が所定温度を超えるとを検出して油温センサの欠陥の有無を判断するステップのいずれか１つまたはそれ以上を含む。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明により変速機クラッチを制御する場合に考慮しなければならないオイル温度を表す変数が検出される。検出したオイル温度が所定温度を超えると検出した温度はエンジンが停止した後でもメモリに保存される。検出したオイル温度の値は変速機クラッチが動作する時に所定オイル温度を設定し、所定温度を解除する状態でのオイル温度として保存される。そして、大気温度が非常に変化する場合でも誤動作なく変速機クラッチを動作させることができる。
【００１１】
本発明によると、寒冷地において自動変速機の油圧を制御する時、油温センサの短絡、短路、非定正的な特性によって非正常状態が生じると、非正常状態による油温センサの非正常診断信号を正確に処理することによって自動変速機の油圧の誤制御を防止することができる。その結果、運転者が自動変速機を容易に制御しながら車両を運転することができる。
【００１２】
本発明の好適な実施例を例示的に開示しているが、添付図面に開示されているように本発明の範囲および要旨を逸脱することなく、当業者が多様な変更、付加、および代用を行えることは自明である。
【００１３】
本発明の前記その他の諸目的、特徴およびその他の利点は、添付図面に基づくこの発明の詳細な説明からさらに理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付する図面を参考にして、本発明の好ましい実施例による自動変速機の油圧制御器用の油圧センサの欠陥を検出する方法が記載される。
【００１５】
図１は、本発明の自動変速機の油温センサの欠陥検出する装置示すブロック図である、前記装置はエンジンＲＰＭ検出部１０、変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０、油温検出部３０、変速制御部（ＴＣＵ）５０、および変速クラッチ７０を備える。
【００１６】
エンジンＲＰＭ検出部１０は車両のエンジンＲＰＭを検出して、検出した車両のエンジンＲＰＭに基づいて電気信号を出力する。変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０は駆動回転数を検出して、検出した駆動回転数に基づいて電気信号を出力する。油温感知部３０は自動変速機のオイルの温度を検出して、検出したオイル温度に基づいて電気信号を出力する。ＴＣＵ５０は前記エンジンＲＰＭ検出部１０と変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０から出力される信号を受信して受信した電気信号に基づいてエンジンの状態を判断し、油温センサの状態を判断し、検出した状態に応じる変速クラッチ制御信号を生成して出力する。変速クラッチ７０は前記ＴＣＵ５０から出力される信号による油圧によって動作する。
【００１７】
前記装置は、油温センサの動作に異常が発生した場合、その状況に応じて、油温センサの異常診断信号を正確に処理することによって自動変速機の油圧の誤制御を防ぎ、誤制御による運転者の走行感の低下を生じないようにした。
【００１８】
前記エンジンＲＰＭ検出部１０は自動車エンジンＲＰＭを検出して、検出したＲＰＭによる電気信号を生成する。変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０は変速機入力軸駆動回転数を検出して、検出したＲＰＭによる電気信号を生成する。
【００１９】
そして、油温検出部３０は自動変速機のオイル温度を検出して、検出したオイル温度による電気信号を生成し、ＴＣＵ５０は前記エンジンＲＰＭ検出部１０と変速機入力軸ＲＰＭ検出部２０から出力される電気信号を受信して受信した電気信号に基づいてエンジンの状態を判断する。ＴＣＵ５０は前記油温検出部３０から出力される信号を受信して油温センサの状態を判断し、判断された状態に対応する変速クラッチ制御信号を生成する。
【００２０】
変速クラッチ７０は、前記ＴＣＵ５０から出力される信号に対応する油圧によって作動する。
【００２１】
前記ＴＣＵ５０は変速機の変速状態を感知する変速ギア検出部４０と車速を検出する車速検出部６０から信号を受信する。
【００２２】
本発明の好ましい実施例では、油温センサからの信号の過度な増減および固着故障が検出される。エンジン停止時の異常オイル温度および各運転モードにおけるオイル温度を推定して油温センサに欠陥があるかどうかの判断および油温センサの欠陥時の代替温度として用いる。
【００２３】
図２と図３は、各運転モードにおける油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【００２４】
図２と図３に示すように、本発明の各運転モードにおける変速機オイルの温度変化に基づいて油温センサの欠陥の有無を判断する判断手段を利用して、自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法は、油温センサに入力される車両電圧を検出し、車両電圧と閾値電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ１）と、油温センサの入力電圧を検出し、検出した油温センサの入力電圧と最低閾値温度（０．１Ｖ）を比較するステップ（Ｓ２）と、検出した油温センサの入力電圧と最高閾値電圧（４．８５Ｖ）を比較するステップ（Ｓ３）と、各エンジン冷却水温度、エンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸ＲＰＭを各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４）と、タイマと欠陥判断用閾値時間とを比較するステップ（Ｓ６）と、油温センサの断線または電源短絡による油温センサに欠陥があるかどうか判断するステップ（Ｓ７）を含む。
【００２５】
ステップＳ１で、油温センサに入力される車両電圧と閾値電圧（１０Ｖ）とが比較される。油温センサに入力された車両電圧が閾値電圧（１０Ｖ）より小さければ初期状態に戻り、検出した車両電圧が閾値電圧（１０Ｖ）より大きければ油温センサが正常だと判断して、油温センサに入力された入力電圧と油温センサ欠陥の有無の判断のための最低閾値電圧（０．１Ｖ）とを比較する(ステップＳ２)。ステップＳ１で、油温センサの入力電圧と最低閾値電圧（０．１Ｖ）とが比較される。油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より小さければ、接地短絡による油温センサの欠陥が存在すると判断して全手順が終了する。油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より大きければ、油温センサの入力電圧と油温センサ欠陥判断用最高閾値電圧（４．８５Ｖ）とを比較する(ステップＳ３)。ステップＳ３で、油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥判断用最高閾値電圧（４．８５Ｖ）より小さければ、油温センサは正常だと判断して、全手順が終了する。油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥判断用最高閾値電圧（４．８５Ｖ）より大きければ、エンジン冷却水温度、エンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸ＲＰＭを各々の対応する欠陥判断用閾値と比較する(ステップＳ４)。
【００２６】
ステップＳ４で、冷却水温度は閾値冷却水温度（７０℃）と比較される。なお、エンジンＲＰＭはエンジンのＲＰＭ速度の欠陥検出用の閾値エンジンＲＰＭ（１０００ｒｐｍ）と比較され、自動変速機の出力軸ＲＰＭは自動変速機の出力軸ＲＰＭの閾値ＲＰＭ（５００ｒｐｍ）と比較される。
【００２７】
比較の結果、検出したすべての値が閾値と超えないと、タイマは停止し初期化され、ステップＳ２が繰り返される。検出したすべての値が閾値と超えると、ＴＣＵ５０はタイマを増加し、タイマと油温センサの欠陥検出用閾値電圧（０．１Ｖ）とを比較する(ステップＳ６)。
【００２８】
ステップＳ６で、タイマが油温センサの欠陥検出用閾値時間より短ければ、ステップＳ２が繰り返される。タイマが油温センサの欠陥検出用閾値時間より長ければ、油温センサの断線または電源短絡による油温センサに欠陥があるかどうか判断し、全手順が終了する。
【００２９】
図４および図５は、正常的なオイル温度から非正常的なオイル温度の過度な増減を検出し、油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【００３０】
図４および図５に示すように、自動変速機の単位時間当たりの瞬間的な温度変化による油温センサ欠陥を検出する判断手段を用いた自動変速機の油温センサ欠陥検出方法は、油温センサの欠陥検出機能のうちでジャンパ欠陥検出機能の可能／不可能モードを表示（ｂｉｔ０＝１）するステップ（Ｓ１０）と、エンジンの起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０）と、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ３０）と、現在のオイル温度を油温センサの欠陥検出用の初期オイル温度として受信する初期オイル温度ステップ（Ｓ４０）と、ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップ（Ｓ５０）と、ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度からジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較するステップ（Ｓ６０）と、ジャンパ欠陥確認タイマを増加するステップ（Ｓ７０）と、ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度とジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度との差とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量（１０℃）とを比較するステップ（Ｓ８０）と、ジャンパ欠陥確認タイマとジャンパ欠陥確認時間とを比較するステップ（Ｓ９０）と、油温センサに欠陥があると判断するステップ（Ｓ１００）とを含む。
【００３１】
ステップＳ１０で、油温センサの欠陥検出機能の中にジャンパ欠陥検出機能の可能／不可能モードが表示される（ｂｉｔ０＝１）。ステップＳ１０で、ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝０）不可能モードを選択すれば全手順が終了する。ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝１）可能モードを選択すれば、エンジンが起動しているか否かが確認される(ステップＳ２０)。エンジンが起動していなければ、起動しているか否かを確認するステップに戻る(ステップＳ２０)。エンジンが起動していれば、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較する（Ｓ３０）。ステップＳ３０で、車両電圧が閾値車両電圧より小さければ車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップを繰り返す。車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、ＴＣＵ５０は時間当たりのオイル温度変化量を比較するために現在のオイル温度を油温センサの欠陥を検出するための初期オイル温度として受信する(ステップＳ４０)。
【００３２】
ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より短ければ、ＴＣＵ５０は油温センサの欠陥を判断するためのジャンパ欠陥がある最高計測オイル温度を読む。最高計測オイル温度がオイル温度変化率の検出によって測定される。この時、ＴＣＵ５０は自動変速機のオイル温度を受信し、ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップを繰り返す。ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より長ければ、最高計測オイル温度から初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較する(ステップＳ６０)。
【００３３】
ステップＳ６０で、最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップを繰り返す。最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加される(ステップＳ７０)。
【００３４】
ステップＳ８０で、最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較する。最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマをジャンパ欠陥確認時間と比較する(ステップＳ９０)。
【００３５】
ジャンパ欠陥確認タイマが温度変化量の検出によって油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より短ければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加するステップが繰り返す。ジャンパ欠陥確認タイマが油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より長ければ、油温センサに欠陥が存在したと判断し(ステップＳ１００)、全手順が終了する。
【００３６】
図６と図７は変速機オイル温度が増加する走行モードで油温センサの検出信号の固着状態で油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油温センサの欠陥を検出する方法を示すフローチャートである。
【００３７】
図６と図７に示すように、変速機オイル温度が増加する走行モードで油温センサの検出信号の固着状態で油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油温センサの欠陥を検出する方法は、油温センサの欠陥検出機能のうちで固着欠陥検出機能の可能／不可能（ｂｉｔ１＝１）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ１０１）と、車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ１０２）と、変速機のオイル温度を固着状態で油温センサの欠陥を判断するための変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較するステップ（Ｓ１０３）と、エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸のＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｓ１０４）と、クラッチが制御されているか否かを判断するステップ（Ｓ１０５）と、固着状態で油温センサの欠陥を検出するための閾値時間測定用タイマを増加させるステップ（Ｓ１０６）と、前記変速機のオイル温度から固着を検出するための初期オイル温度を差し引いた値を固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）と比較するステップ（Ｓ１０７）と、閾値時間測定用タイマを初期化し、変速機オイルのオイル温度を固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定するステップ（Ｓ１０８）と、閾値時間測定用タイマを固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値時間と比較するステップ（Ｓ１０９）とを含む。ステップＳ１０１で、固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝０）の不可能モードが選択されると全手順が終了する。固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝１）の可能モードが選択されると車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
ステップＳ１０２で、車両電圧が閾値車両電圧より小さければ全手順が終了する。車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、変速機のオイル温度が固着状態での油温センサの欠陥判断用の変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較される（ステップＳ１０３）。
【００３９】
ステップＳ１０３で、変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度（５０℃）より大きければ、全手順が終了する。変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度より小さければエンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
ステップＳ１０４で、エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が非正常であれば閾値時間測定用タイマを初期化し、ステップＳ１０３が繰り返す。エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であれば自動変速機の出力軸ＲＰＭが固着状態での油温センサの欠陥判断用の自動変速機の出力軸の閾値ＲＰＭ（５００ｒｐｍ）と比較される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で、エンジンＲＰＭが固着状態での油温センサの欠陥判断用の閾値エンジンＲＰＭ（１０００ｒｐｍ）と比較され、クラッチが制御されているか否かを判断する。
【００４１】
ステップＳ１０５で、両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えなければ、閾値時間測定用タイマを保持しステップＳ１０３を繰り返す。両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えれば、閾値時間測定用タイマがＴＣＵ５０によって増加される（ステップＳ１０６）。
【００４２】
ステップＳ１０７で、前記変速機のオイル温度から固着欠陥を検出するための初期オイル温度を差し引いた値を固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）と比較する。
【００４３】
ステップＳ１０７で、前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が閾値オイル温度変化量（５℃）より大きければ、閾値時間測定用タイマが初期化され、変速機のオイル温度が固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定される（Ｓ１０８）。その後、ステップＳ１０３が繰り返す。
【００４４】
前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が閾値オイル温度変化量（５℃）より小さければ、閾値時間測定用タイマが固着状態の油温センサの欠陥判断用の閾値時間と比較される（ステップＳ１０９）。
【００４５】
ステップＳ１０９で、閾値時間測定用タイマが閾値時間より短ければ、ステップＳ１０３が繰り返す。閾値時間測定用タイマが閾値時間より長ければ、固着状態の油温センサに欠陥があったと判断されて全手順が終了する。
【００４６】
図８と図９は、油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油温センサの欠陥を検出する方法を示すフローチャートである。
【００４７】
図８と図９に示すように、油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油温センサの欠陥を検出する方法は、油温センサの欠陥検出機能のうちで長時間室温でエンジンが停止されている状態で油温センサ欠陥検出機能の可能（ｂｉｔ２＝１）／不可能（ｂｉｔ２＝０）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ２０１）と、エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０２）と、車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ２０３）と、エンジンが室温で停止された時間を受信するステップ（Ｓ２０４）と、エンジンが室温で停止された時間とエンジンの停止状態で油温センサの欠陥を判断する閾値時間を比較するステップ（Ｓ２０５）と、エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるかどうかを確認するステップ（Ｓ２０６）と、エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０７）と、オイル温度と冷却水温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０８）と、高温固着欠陥を判断するステップ（Ｓ２０９）とを含む。
【００４８】
ステップＳ２０１で、可能（ｂｉｔ２＝１）／不可能（ｂｉｔ２＝０）モードが表示されているかが確認される。ステップＳ２０１で、不可能モード（ｂｉｔ２＝０）が選択されると全手順が終了する。可能モード（ｂｉｔ２＝１）が選択されると、エンジンが起動されているか否かを確認する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
ステップＳ２０２で、エンジンが起動していなければ、ステップＳ２０２が繰り返す。エンジンが起動されていれば、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較する（ステップＳ２０３）。
【００５０】
ステップＳ２０３で、車両電圧が閾値車両電圧（１０Ｖ）より小さければ車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とが再び比較される。車両電圧が閾値車両電圧（１０Ｖ）より大きければ、ＴＣＵ（５０）はエンジンがどれくらい室温で停止されているかを指す時間を受信し（ステップＳ２０４）、エンジン停止時間と閾値エンジン停止時間とを比較する（ステップＳ２０５）。
【００５１】
ステップＳ２０５で、エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より短ければ、全手順が終了する。エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より長ければエンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるか否かを確認する（ステップＳ２０６）。
【００５２】
ステップＳ２０６で、エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が非正常であれば、全手順が終了する。エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であれば、エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較する（ステップＳ２０７）。
【００５３】
ステップＳ２０７で、エンジン冷却水温度と吸気温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、全手順が終了する。エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、オイル温度と冷却水温度との差とエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較する（ステップＳ２０８）。
【００５４】
ステップＳ２０８で、オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、全手順が終了する。オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、油温センサに高温固着欠陥があったと判断する(ステップＳ２０９）。
【００５５】
本発明の好適な実施例が例示的目的に開示されているが、添付図面に開示されているように本発明の範囲および要旨を逸脱することなく、当業者が多様な変更、付加、および代用を成し得ることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に使用される自動変速機の油温センサ欠陥検出装置を示すブロック図である。
【図２】各運転モードにおける油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図３】各運転モードにおける油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図４】正常的なオイル温度から非正常的なオイル温度の過度な増減を検出し、油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図５】正常的なオイル温度から非正常的なオイル温度の過度な増減を検出し、油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図６】オイル固着状態での油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図７】オイル固着状態での油温センサの欠陥の有無を判断する方法を示すフローチャートである。
【図８】エンジン停止時オイル温度を検出して、油温センサの欠陥の有無を判断する欠陥方法を示すフローチャートである。
【図９】エンジン停止時オイル温度を検出して、油温センサの欠陥の有無を判断する欠陥方法を示すフローチャートである。
【図１】
2007518036.tif 000003
【図２】
2007518036.tif 000004
【図３】
2007518036.tif 000005
【図４】
2007518036.tif 000006
【図５】
2007518036.tif 000007
【図６】
2007518036.tif 000008
【図７】
2007518036.tif 000009
【図８】
2007518036.tif 000010
【図９】
2007518036.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月20日(2006.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転モードによるオイル温度変化に基づいて油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサに入力された車両電圧を検出し、検出した車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ１）と、
油温センサの入力電圧を検出し、油温センサの検出した入力電圧を最低閾値電圧０．１Ｖと比較するステップ（Ｓ２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２）は、
油温センサに入力された車両電圧が閾値車両電圧より小さければ、初期状態を繰り返すステップ（Ｓ２１）と、
検出した車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、油温センサが正常と判断するステップ（Ｓ２２）と、
油温センサに欠陥があるか否かを判断するために油温センサに入力された入力電圧を最低閾値電圧（０．１Ｖ）と比較するステップ（Ｓ２３）とのサブステップを備え、
油温センサの入力電圧を最高閾値電圧（４．８５Ｖ）と比較するステップ（Ｓ３）を含み、
前記ステップ（Ｓ３）は、
油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より小さければ、接地短絡による油温センサの欠陥が存在すると判断し、全手順が終了するステップ（Ｓ３１）と、
油温センサの入力電圧が最低閾値電圧（０．１Ｖ）より大きければ、油温センサの入力電圧と油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧（４．８５Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ３２）とのサブステップを備え、
エンジン冷却水温度とエンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸のＲＰＭを各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４）を含み、
前記ステップ（Ｓ４）は、
油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧より小さければ、油温センサが正常であると判断し、全手順を終了するステップ（Ｓ４１）と、
油温センサの入力電圧が油温センサ欠陥を検出するための最高閾値電圧より大きければ、エンジン冷却水温度とエンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸のＲＰＭを欠陥を検出するための各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４２）と、
エンジンのＲＰＭをエンジンのＲＰＭ速度の欠陥を検出するための閾値エンジンＲＰＭ（１０００ｒｐｍ）と比較し、自動変速機の出力側のＲＰＭを自動変速機の出力軸のＲＰＭの閾値（５００ｒｐｍ）と比較するステップ（Ｓ４３）とのサブステップを備え、
タイマを欠陥を検出するための閾値時間と比較するステップ（Ｓ６）を含み，
前記ステップ（Ｓ６）は、
全検出した値が閾値を超えなければタイマを停止および初期化し、前記ステップ（Ｓ２）を繰り返すステップ（Ｓ６１）と、
全検出した値が閾値を超えればタイマを増加するステップ（Ｓ６２）と、
タイマを油温センサの欠陥を検出するための最低閾値電圧（０．１Ｖ）と比較するステップ（Ｓ６３）とのサブステップを備え、
油温センサの短絡または電力のシャットオフによる油温センサに欠陥が存在すると判断するステップ（Ｓ７）を含み、
前期ステップ（Ｓ７）は、
タイマが油温センサの欠陥を検出するための閾値時間より短ければ、ステップ（Ｓ２）を繰り返すステップ（Ｓ７１）と、
タイマが油温センサの欠陥を検出するための閾値時間より長ければ、油温センサの短絡または電力のシャットオフによる油温センサに欠陥が存在すると判断するステップ（Ｓ７２）と、
全手順を終了するステップ（Ｓ７３）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
自動変速機の時間当たりの瞬間温度変化に基づき油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちでジャンパ欠陥検出機能の可能／不可能モードを表示（ｂｉｔ０＝１）するステップ（Ｓ１０）と、
エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０）は、
ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝０）不可能モードを選択すれば全手順を終了するステップ（Ａ２１）と、
ジャンパ欠陥検出機能（ｂｉｔ０＝１）可能モードを選択すれば、エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ａ２２）とのサブステップを備え、
車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ３０）を含み、
前記ステップ（Ｓ３０）は、
エンジンが起動していなければ、エンジンが起動しているか否かを確認するステップを繰り返すステップ（Ａ３１）と、
エンジンが起動していれば、車両電圧と閾値車両電圧とを比較するステップ（Ａ３２）とのサブステップを備え、
現在のオイル温度を油温センサの欠陥を検出するための初期オイル温度として受信する(ステップＳ４０)を含み、
前記ステップ（Ｓ４０）は、
車両電圧が閾値車両電圧より小さければ車両電圧と閾値車両電圧とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ４１）と、
車両電圧が閾値車両電圧より大きければ、時間当たりのオイル温度変化量を比較するために現在のオイル温度を油温センサの欠陥を検出するための初期オイル温度として受信するステップ（Ａ４２）とのサブステップを備え、
ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップ（Ｓ５０）と、
ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度からジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較するステップ（Ｓ６０）とを含み、
前記ステップ（Ｓ６０）は、
ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より短ければ、油温センサの欠陥を判断するためのジャンパ欠陥がある最高計測オイル温度を読むステップ（Ａ６１）と、
自動変速機のオイル温度を受信するステップ（Ａ６２）と、
ジャンプモニタリングタイマとジャンパ欠陥判断時間とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ６３）と、
ジャンプモニタリングタイマがジャンパ欠陥判断時間より長ければ、最高計測オイル温度から初期オイル温度を差し引いた値とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量とを比較するステップ（Ａ６４）とのサブステップを備え、
ジャンパ欠陥確認タイマが増加されるステップ（Ｓ７０）を含み、
前記ステップ（Ｓ７０）は、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップを繰り返すステップ（Ａ７１）と、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差が閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加されるステップ（Ａ７１）とのサブステップを備え、
ジャンパ欠陥を判断するための最高計測オイル温度とジャンパ欠陥を検出するための初期オイル温度との差とジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量（１０℃）とを比較するステップ（Ｓ８０）と、
ジャンパ欠陥確認タイマとジャンパ欠陥確認時間とを比較するステップ（Ｓ９０）とを含み、
前記ステップ（Ｓ９０）は、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より小さければ、車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ａ９１）と、
最高計測オイル温度と初期オイル温度との差がジャンパ欠陥を判断するための閾値オイル温度変化量より大きければ、ジャンパ欠陥確認タイマをジャンパ欠陥確認時間と比較するステップ（Ａ９２)と、
ジャンパ欠陥確認タイマが温度変化量の検出によって油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より短ければ、ジャンパ欠陥確認タイマを増加するステップを繰り返すステップ（Ａ９３）とのサブステップを備え、
ジャンパ欠陥確認タイマが油温センサの欠陥を判断するための欠陥確認時間（３ｓｅｃ）より長ければ、油温センサに欠陥が存在したと判断するステップ（Ｓ１００)を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちで固着欠陥検出機能の可能（ｂｉｔ１＝１）／不可能（ｂｉｔ１＝０）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ１０１）と、
車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ１０２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ１０２）は、
固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝０）の不可能モードが選択されれば全手順を終了するステップ（Ｂ２１）と、
固着欠陥検出機能（ｂｉｔ１＝１）の可能モードが選択されれば車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｂ２２）とのサブステップを備え、
変速機のオイル温度を固着状態で油温センサの欠陥を判断するための変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較するステップ（Ｓ１０３）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０３）は、
車両電圧が閾値車両電圧より小さければ全手順を終了するステップ（Ｂ３１）と、
車両電圧が閾値車両電圧より大きければ変速機のオイル温度が固着状態での油温センサの欠陥判断用の変速機の最高オイル温度（５０℃）と比較されるステップ（Ｂ３２）とのサブステップを備え、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸のＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｓ１０４）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０４）は、
変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度（５０℃）より大きければ、全手順を終了するステップ（Ｂ４１）と、
変速機のオイル温度が変速機の最高オイル温度（５０℃）より小さければエンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｂ４２）とのサブステップを備え、
クラッチが制御されているか否かを判断するステップ（Ｓ１０５）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０５）は、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が非正常であれば閾値時間測定用タイマを初期化し、ステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ５１）と、
エンジンＲＰＭおよび自動変速機の出力軸ＲＰＭの信号が正常であれば自動変速機の出力軸ＲＰＭが固着状態での油温センサの欠陥判断用の自動変速機の出力軸の閾値ＲＰＭ（５００ｒｐｍ）と比較されるステップ（Ｂ５２）とのサブステップを備え、
固着状態で油温センサの欠陥を検出するための閾値時間測定用タイマを増加させるステップ（Ｓ１０６）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０６）は、
両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えなければ、閾値時間測定用タイマを保持しステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ６１）と、
両出力軸のＲＰＭおよびエンジンＲＰＭが閾値ＲＰＭおよび閾値エンジンＲＰＭを越えれば、閾値時間測定用タイマがＴＣＵ５０によって増加されるステップＢ６２）とのサブステップを備え、
前記変速機のオイル温度から固着を検出するための初期オイル温度を差し引いた値を固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）と比較するステップ（Ｓ１０７）と、
閾値時間測定用タイマを初期化し、変速機オイルのオイル温度を固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定するステップ（Ｓ１０８）とを含み、
前記ステップ（Ｓ１０８）は、
前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が固着欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）より大きければ、閾値時間測定用タイマを初期化するステップ（Ｂ８１）と、
変速機のオイル温度を固着欠陥を検出するための初期オイル温度として設定するステップ（Ｂ８２）と、
ステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ８３）とのサブステップを備え、
閾値時間測定用タイマを固着状態での油温センサの欠陥判断用閾値時間と比較するステップ（Ｓ１０９）を含み、
前記ステップ（Ｓ１０９）は、
前記変速機のオイル温度から初期オイル温度を差し引いた値が固着欠陥判断用閾値オイル温度変化量（５℃）より小さければ、閾値時間測定用タイマが固着状態の油温センサの欠陥判断用の閾値時間と比較されるステップ（Ｂ９１）と、
閾値時間測定用タイマが閾値時間より短ければステップＳ１０３を繰り返すステップ（Ｂ９２）と、
閾値時間測定用タイマが閾値時間より長ければ、固着状態の油温センサに欠陥があったと判断するステップ（Ｂ９３）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法であって、
油温センサの欠陥検出機能のうちで長時間室温でエンジンが停止されている状態で油温センサ欠陥検出機能の可能（ｂｉｔ２＝１）／不可能（ｂｉｔ２＝０）モードが表示されているか否かを確認するステップ（Ｓ２０１）と、
エンジンが起動しているか否かを確認するステップ（Ｓ２０２）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０２）は、
不可能モード（ｂｉｔ２＝０）が選択されると全手順が終了するステップ（Ｃ２１）と、
可能モード（ｂｉｔ２＝１）が選択されると、エンジンが起動されているか否かを確認するステップ（Ｃ２２）とのサブステップを備え、
車両電圧を閾値車両電圧（１０Ｖ）と比較するステップ（Ｓ２０３）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０３）は、
エンジンが起動していなければ、ステップＳ２０２を繰り返すステップ（Ｃ３１）と、
エンジンが起動されていれば、車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｃ３２）とのサブステップを備え、
エンジンが室温で停止された時間を受信するステップ（Ｓ２０４）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０４）は、
車両電圧が閾値車両電圧（１０Ｖ）より小さければ車両電圧と閾値車両電圧（１０Ｖ）とを再び比較するステップ（Ｃ４１）と、
エンジンがどれくらい室温で停止されているかを指す時間を受信するステップ（Ｃ４２）とのサブステップを備え、
エンジンが室温でどれくらい停止しているかを表す時間とエンジンの停止状態で油温センサの欠陥を判断する閾値エンジン停止時間とを比較するステップ（Ｓ２０５）と、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるかどうかを確認するステップ（Ｓ２０６）とを含み、
前記ステップ（Ｓ２０６）は、
エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より短ければ、全手順を終了するステップ（Ｃ６１）と、
エンジン停止時間が閾値エンジン停止時間より長ければエンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であるか否かを確認するステップ（Ｃ６２）とのサブステップを備え、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０７）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０７）は、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が非正常であれば、全手順を終了するステップ（Ｃ７１）と、
エンジン冷却水の温度信号および吸気温度信号が正常であれば、エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較するステップ（Ｃ７２）とのサブステップを備え、
オイル温度と冷却水温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差と比較するステップ（Ｓ２０８）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０８）は、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、全手順を終了するステップ（Ｃ８１）と、
エンジン冷却水温度と吸気温度との差をエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、オイル温度と冷却水温度との差とエンジン停止欠陥判断用の温度差とを比較するステップ（Ｃ８２）とのサブステップを備え、
高温固着欠陥を判断するステップ（Ｓ２０９）を含み、
前記ステップ（Ｓ２０９）は、
オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より小さければ、全手順を終了するステップ（Ｃ９１)と、
オイル温度と冷却水温度との差がエンジン停止欠陥判断用の温度差より大きければ、油温センサに高温固着欠陥があったと判断するステップ（Ｃ９２）とのサブステップを備える
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
請求項２に記載の自動変速機の時間当たりの瞬間温度変化に基づき油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、
請求項３に記載の自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項５に記載の方法において、
請求項３に記載の自動変速機のオイル温度が増加する運転モードで、油温センサの固着状態での油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項５に記載の方法において、
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法において、
請求項４に記載の油温センサの欠陥を検出するための判断手段を用いて、エンジンがどれくらい停止されているかに基づいてオイル温度を検出して自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法のすべてのステップをさらに備える
ことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図２と図３に示すように、本発明の各運転モードにおける変速機オイルの温度変化に基づいて油温センサの欠陥の有無を判断する判断手段を利用して、自動変速機の油圧制御器用の油温センサの欠陥を検出する方法は、油温センサに入力される車両電圧を検出し、車両電圧と閾値電圧（１０Ｖ）とを比較するステップ（Ｓ１）と、油温センサの入力電圧を検出し、検出した油温センサの入力電圧と最低閾値電圧（０．１Ｖ）を比較するステップ（Ｓ２）と、検出した油温センサの入力電圧と最高閾値電圧（４．８５Ｖ）を比較するステップ（Ｓ３）と、各エンジン冷却水温度、エンジンＲＰＭおよび変速機の出力軸ＲＰＭを各々の対応閾値と比較するステップ（Ｓ４）と、タイマと欠陥判断用閾値時間とを比較するステップ（Ｓ６）と、油温センサの断線または電源短絡による油温センサに欠陥があるかどうか判断するステップ（Ｓ７）を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
比較の結果、検出したすべての値が閾値と超えないと、タイマは停止し初期化され、ステップＳ２が繰り返される。検出したすべての値が閾値と超えると、ＴＣＵ５０はタイマを増加し、タイマと油温センサの欠陥検出用閾値時間とを比較する(ステップＳ６)。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【国際調査報告】
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