(57)【要約】緩衝具（２）と吊りフック（４）より成り、該吊りフック（４）は吊りフック（４）の懸架支軸（４０）に対して回転可能であり前記緩衝具（２）に連結され、積荷（８）の連結及び取り外しを行なうための器具（１）において、前記吊りフック（４）は伝動手段（４４、４６、４８、５０、５４、６０）を介してアクチュエーター（２２、２８、３２、７０）に連結されており、該アクチュエーター（２２、２８、３２、７０）は懸架支軸（４０）を中心として前記フック（４）を回転できるように配置されることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩衝具（２）と吊りフック（４）より成り、該吊りフック（４）は吊りフック（４）の懸架支軸（４０）に対して回転可能であり前記緩衝具（２）に連結され、積荷（８）の連結及び取り外しを行なうための器具（１）において、
前記吊りフック（４）は伝動手段（４４、４６、４８、５０、５４、６０）を介してアクチュエーター（２２、２８、３２、７０）に連結されており、該アクチュエーター（２２、２８、３２、７０）は懸架支軸（４０）を中心として前記フック（４）を回転させるように配置されることを特徴とする積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項２】
前記吊りフック（４）は中央ベアリング（２４）によって１対のひし形連結部材（２２）の中間交差部に連結され、前記ひし形連結部材（２２）の下側交差部は器具（１）の前記緩衝具（２）に下側ベアリング（２６）を介して連結され、懸架支軸（４０）を中心にフック（４）を回転させる機能をする伝動手段（４４、４６、４８、５０、５４、６０）が上部ベアリング（３０）によって一対のひし形連結部材の上側交差部に解除可能に連結されることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項３】
前記一対のひし形連結部材（２２）はバネ（３２）によって伸長方向へ弾性的に付勢されることを特徴とする請求項２記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項４】
前記緩衝具（２）内を移動可能に設けられ負荷を支持するガイドロッド（２０）は前記緩衝具（２）に対して固定可能であることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項５】
前記ガイドロッド（２０）は第１固定アーム（６４）によって緩衝具（２）に固定されることを特徴とする請求項４記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項６】
前記第１固定アーム（６４）は第１の引き金（６８）によって遠隔操作で取り外し可能であることを特徴とする請求項５記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項７】
前記第１の引き金（６８）は無線送信機（７８）、受信機（８０）及び制御ユニット（７４）によって起動することを特徴とする請求項６記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項８】
第２連結アーム（４６）は連結点を中心に第１連結アーム（４４）を回転させることによって吊りフック（４）を懸架支軸（４０）を中心に回転させるように設けられ、固定用継ぎ手（４８）によってガイド（５０）に連結されることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項９】
前記固定用継ぎ手（４８）の連結部間の方向は前記固定用継ぎ手（４８）が固定位置にある時、前記第２連結アーム（４６）の縦軸及びガイド（５０）の案内路（５２）に対してほぼ垂直であることを特徴とする請求項８記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷の連結及び取り外し器具に関する。特に、吊りフックがその懸架支軸周りに回転可能である器具に関するものであって、そのフックはアクチュエーターによって遠隔操作される。吊りフックが懸架支軸周りに回転されると、そのフックに連結された積荷を取り外すことが可能になる。
【背景技術】
【０００２】
以後、「フック」という単語は吊りフックを指し、「上部」「下部」等の単語は吊り上げ装置に関して使用される場合の位置を指すものとするが、装置の空間的位置を限定するものではない。
【０００３】
一般に積荷を吊り上げる際、積荷を連結する道具、例えば連結リングやストラップ、若しくはフックが使用される。リフトを降ろす際に連結具が勝手にフックから外れることのないようにするための装置を設けることが法律で義務付けられている。
【０００４】
その法律上の義務を守る為に、バネで付勢してフックの開口を超えて突出しフックの開口の内側に回転して入り込むように配置されたロック部材が通常設けられている。他の先行技術では、ロック部材がフックの緩衝具に固定された部分からなり、フックが懸架支軸に対して回転可能でありロック可能である。
【０００５】
フックのロック部材は、荷下ろし場所で積荷をフックから外す際には手作業が必要となることが前提となっている。よって、荷下ろし場所では実質フックを積荷から外す為だけに人員を雇うことが一般的となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、先行技術の不都合な点の少なくとも１つを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的は本発明により、以下の明細書及び請求項に開示される特徴によって達成される。
【０００８】
アクチュエーターにより、好ましくは遠隔制御で、懸架支軸に対してフックを回転可能にすることによって、例えばクレーン操作者が取り外す場において人手を借りることなく積荷を取り外すことが可能となる。
【０００９】
しかし、最も重要なことは積荷が勝手にフックから外れないようにすることである。本発明によれば、この防止機能は、フックを外さなければならないことと、積荷が取り外されるように遠隔操作若しくは手動でアクチュエーターを解除しなければならないことを前提にした機械的連動によって維持される。
【００１０】
好ましい実施形態としては、フックは緩衝具内にある一対のひし形連結部材の中間交差部に負荷をかけて連結される。一対のひし形部材の下側交差部は緩衝具に回転可能に連結されるが、フックの回転作用のために伝動手段は一対のひし形連結部材の上側交差部に解除可能に連結される。
【００１１】
一対のひし形部材はその伸方向に向けて弾性的に付勢される。本発明の器具は緩衝具内の上側交差部の移動長さが中間交差部の移動長さの２倍であることを活用したものである。
【００１２】
この特徴はフックに負荷をかけ、連結し、取り外す時に利用できる。詳細は実施形態部分で説明する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による器具を利用することによってフックに取付けられた積荷がフックから勝手に外れず、積荷の取り外しをする時に荷下ろし場に人員を配置させることなく取り外しできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面を参照して、１は緩衝具２及びフック４から成る器具を示し、緩衝具２はリフティングクレーン（不図示）のリフティングワイヤ６に連結されており、積荷８のリフティングストラップ１０はフック４に懸架される。
【００１５】
ねじ込み式締結手段（不図示）によって、末端の蓋１２は緩衝具２のハウジング１４に取り付けられる（図２参照）。ガイドベアリング１６は蓋１２に設けられて、器具１の縦軸と同心の貫通穴１８を有している。
【００１６】
ガイドロッド２０は貫通穴１８内を可動可能に設けられている。ガイドロッド２０の上端部は中央ベアリング２４によって一対のひし形連結部材２２の中間交差部に連結される。実際の形態では緩衝具はガイドロッド２０の両側に一対のひし形連結部材２２が備えられているが、図面の表示上一方の一対のひし形連結部材２２のみを示している。
【００１７】
下側交差部で、ひし形連結部材２２は下方ベアリング２６によって端部の蓋１２に連結され、上方の交差部で、上部ベアリング３０によって中央スリーブ２８に連結される。
【００１８】
一対のひし形連結部材２２におけるサイドの交差部の間にはそれぞれスプリング３２、ここではガススプリングが設けられ、ガススプリング３２はその延びる方向にひし形連結部材２２に弾性を付勢するように配置されている。
【００１９】
ガイドロッド２０の反対の端部は鎖状連結部３４及びコネクタ３６を介して２つの支持プレート３８に連結されている。図面では１方の支持プレート３８が省略されている。
【００２０】
フック４は懸架支軸４０の周りに回転可能に支持プレート３８に連結されている。フック４は支持プレート３８、コネクタ３６、鎖状連結部３４、ガイドロッド２０、一対のひし形連結部材２２、端部の蓋１２及びハウジング１４と共に器具の負荷支持構造を構成している。実際の形態では、図示していないが、ガイドロッド２０は、負荷がかかり低い位置にあるときにガイドロッド２０の上部が端部の蓋１２に接触して、一対のひし形連結部材２２に全負荷が掛からないようになっている。
【００２１】
バネ付勢されたロック部材４２は公知の方法でフック４に設けられる。
【００２２】
第１連結アーム４４の第１端部はフック４に回転可能に連結され、その第２端部は第２連結アーム４６の第１端部に回転可能に連結される。第２連結アーム４６の他端は支持プレート３８に回転可能に連結される。
【００２３】
第２連結アーム４６の中央部は固定用継手４８の一端に連結され、固定用継手４８の他端はガイド５０に回転可能に連結される。ガイド５０は支持プレート３８の垂直案内路５２に沿って動かすことができるように設けられている。
【００２４】
ガイド５０が低位置にある時、つまり案内路５２における固定位置にある時（図２及び３参照）は、固定用継手４８は第２連結アーム４６を定位置に保ち支持プレート３８の連結部で回転しないようにする。よって、第１連結アーム４４もまた固定位置に保たれフック４は懸架支軸４０の周りを回転することがない。
【００２５】
２本のリリースライン５４はガイド５０からコネクタ３６内の対応する穴５６、ガイドロッド２０内の穴５８を通って固定部材６０まで延びる。上部の固定部材６０には固定用の溝６２が設けられる。
【００２６】
第１固定アーム６４はガイドベアリング１６に移動可能に連結されて、バネ付勢で接続溝６６に嵌められてガイドロッド２０を固定する（図３参照）。第１固定アーム６４は第１の引き金６８によって接続溝６６から引き出されるようにしてもよい。
【００２７】
第２固定アーム７０は中央スリーブ２８に移動可能に連結されて、バネ付勢で固定用溝６２に嵌められて固定部材６０を固定する（図３参照）。第２固定アーム７０は第２の引き金７２によって固定用溝６２から引き出されるようにしてもよい。
【００２８】
アクチュエーターは、一対のひし形連結部材２２、中央スリーブ２８、ガススプリング３２及び第２固定アーム７０より構成される。第１連結アーム４４、第２連結アーム４６、固定用継手４８、ガイド５０、リリースライン５４及び固定部材６０が前記アクチュエーターとフック４間の伝動手段を構成する。
【００２９】
引き金６８及び７２は電気制御ユニット７４によって制御される。制御ユニット７４はスイッチ７６が備えられた無線送信機７８から信号を受ける。無線送信機７８は制御ユニット７４に繋がる受信機８０に信号を送る。
【００３０】
器具１の最初の位置は図２に示される。この位置においては、ガススプリング３２が一対のひし形連結部材２２に繋がる可動部材の重量分を支えるが一対のひし形連結部材２２は外側に延びた状態になっている。
【００３１】
ガイドロッド２０は、端部の蓋１２内にいくらか移動し、固定部材６０は中央スリーブ２８の内に一部入っている。
【００３２】
図３に示されるように、積荷８が持ち上げられる時にガススプリング３２に負荷がかかり、一対のひし形連結部材２２は押圧されてガイドロッド２０が端部の蓋１２の外側に突出する。ガイドロッド２０は第１固定アーム６４が接続溝６６に嵌合することによりこの位置で固定される。
【００３３】
一対のひし形連結部材２２の構造上の理由で、上部ベアリング３０の移動長さは中央ベアリング２４の移動長さに比べて２倍となる。こうすることにより、固定部材６０は中央スリーブ２８を抜けて更に上方に配置されて、第２固定アーム７０が固定部材６０の固定溝６２に嵌められる。
【００３４】
この位置において、器具１には懸架支軸４０の周りにフック４を回転するためにガススプリング３２に十分なエネルギーが貯められるという意味で負荷がかけられている。しかし、フック４は器具１に負荷がかかっていなくても、第１固定アーム６４がガイドロッド２０の端部の蓋１２内での移動を防止することによって意図せず外れることが防止される。
【００３５】
積荷８をフック４から外すときは、ガススプリング３２がガイドロッド２０を上に移動させられるように器具１には負荷がかかっていない状態になくてはならない。さらに、第１固定アーム６４が接続溝６６の固定位置から外されていなければならない。
【００３６】
第１固定アーム６４は、無線送信機７８のスイッチ７６の一度目の操作で接続溝６６から外される。信号が受信機８０を介して無線送信機７８から制御ユニット７４に伝達される。制御ユニット７４はこの第１の信号を解析して第１の引き金６８を起動させるようにプログラムされている。第１の引き金６８はこのようにして固定位置から第１固定アーム６４を外す。
【００３７】
その後、ガススプリング３２は一対のひし形連結部材を自由に伸長した位置に動かすことができる（図４参照）。第２固定アーム７０によって中央スリーブ２８に連結される固定部材６０は、ガイドロッド２０の移動長さと比べて上方向に二倍の長さ移動される。よって、リリースライン５４は案内路５２において上方向にガイド５０を移動させる。そうすることによって第２連結アーム４６が支持プレート３８内で連結部を中心に回転しフック４は第１連結アーム４４によって懸架支軸４０を中心に回転する。
【００３８】
スイッチ７６の二度目の操作によって信号が送られ、制御ユニット７４はその信号を解析して第２の引き金７２を起動させるようにプログラムされている。このようにして第２の引き金７２は第２固定アーム７０を固定溝６２の固定位置から外す。よって、固定部材６０は中央スリーブ２８の下方に移動されて、ガイド５０が案内路５２の下方に移動する。これによってフック４は最初の位置へと回転する（図２参照）。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】積荷が器具のフックに繋がれてリフティングワイヤに連結された状態の器具を示す。
【図２】フックに積荷がかかっていない状態の器具の緩衝具及びフックを解除するアクチュエーターの一部概略拡大断面図である。
【図３】図２と同様の図であるが、フックに積荷がかかった状態を示す。
【図４】図２と同様の図であるが、フックが解除された状態を示す。
【図５】器具の遠隔操作の配線図を概略的に示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年8月23日(2005.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩衝具（２）と吊りフック（４）より成り、該吊りフック（４）は吊りフック（４）の懸架支軸（４０）に対して回転可能であり前記緩衝具（２）に連結され、前記吊りフック（４）は伝動手段（４４、４６、４８、５０、５４、６０）を介してアクチュエーター（２２、２８、３２、７０）に連結されており、該アクチュエーター（２２、２８、３２、７０）は懸架支軸（４０）を中心として前記フック（４）を回転させるように配置され、積荷（８）の連結及び取り外しを行なうための器具（１）において、 前記吊りフック（４）は中央ベアリング（２４）によって１対のひし形連結部材（２２）の中間交差部に連結され、前記ひし形連結部材（２２）の下側交差部は器具（１）の前記緩衝具（２）に下側ベアリング（２６）を介して連結され、懸架支軸（４０）を中心にフック（４）を回転させる機能をする伝動手段（４４、４６、４８、５０、５４、６０）が上部ベアリング（３０）によって一対のひし形連結部材の上側交差部に解除可能に連結されることを特徴とする積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項２】
前記一対のひし形連結部材（２２）はバネ（３２）によって伸長方向へ弾性的に付勢されることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項３】
前記緩衝具（２）内を移動可能に設けられ負荷を支持するガイドロッド（２０）は前記緩衝具（２）に対して固定可能であることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項４】
前記ガイドロッド（２０）は第１固定アーム（６４）によって緩衝具（２）に固定されることを特徴とする請求項３記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項５】
前記第１固定アーム（６４）は第１の引き金（６８）によって遠隔操作で取り外し可能であることを特徴とする請求項４記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項６】
前記第１の引き金（６８）は無線送信機（７８）、受信機（８０）及び制御ユニット（７４）によって起動することを特徴とする請求項５記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項７】
第２連結アーム（４６）は連結点を中心に第１連結アーム（４４）を回転させることによって吊りフック（４）を懸架支軸（４０）を中心に回転させるように設けられ、固定用継ぎ手（４８）によってガイド（５０）に連結されることを特徴とする請求項１記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【請求項８】
前記固定用継ぎ手（４８）の連結部間の方向は前記固定用継ぎ手（４８）が固定位置にある時、前記第２連結アーム（４６）の縦軸及びガイド（５０）の案内路（５２）に対してほぼ垂直であることを特徴とする請求項７記載の積荷の連結及び取り外し器具。
【国際調査報告】
2007514625.tif 000008
2007514625.tif 000009
2007514625.tif 000010