(57)【要約】  本発明は、複数の糸群を巻取るための装置であって、鏡像対称的に互いに並んで配置された２つの巻取り機を有している形式のものに関する。これらの巻取り機はそれぞれ、複数の糸群のうちの１つを複数のボビンに巻取るためのそれぞれ複数の機械的及び電気的な構造群を有しており、前記２つの巻取り機が別個に駆動可能、かつ制御可能に構成されている。巻取り機の高い一体化が得られ、しかも個別の駆動形式が得られるようにするために、本発明によれば、巻取り機の構造群の構造及び配置は、鏡像対称とは無関係にそれぞれ異なって構成されていて、前記構造群の機能が各巻取り機内で維持されるようになっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸群（１９，２０）を巻取るための装置であって、鏡像対称的に互いに並んで配置された２つの巻取り機（１，２）を有しており、これらの巻取り機（１，２）が、複数の糸群のうちの１つを複数のボビン（９）に巻取るためのそれぞれ複数の機械的及び電気的な構造群を有しており、前記２つの巻取り機（１，２）が別個に駆動可能、かつ制御可能に構成されている形式のものにおいて、
巻取り機（１，２）の構造群（１４，２８，２９）の構成及び配置が、鏡像対称とは無関係にそれぞれ異なって構成されていて、これらの構造群（１４，２８，２９）の機能が各巻取り機（１，２）内で維持されるようになっていることを特徴とする、複数の糸群を巻取るための装置。
【請求項２】
一方の巻取り機（２）に対応配置された少なくとも１つの構造群（１４）が、一方の巻取り機（２）に向き合って配置された他方の巻取り機（１）に対応配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
機械的な構造群のうちの１つが糸継ぎ装置（２９）によって形成されており、２つの巻取り機（１，２）の糸継ぎ装置（２９）が一緒に、一方の巻取り機（１）の機械フレーム部（６．１）に固定されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
糸継ぎ装置（２９）に対応配置された電気的な構造群（２７）が、糸継ぎ装置（２９）を有する巻取り機（１）内に組み込まれている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
すべての電気的な構造群の電子駆動装置（２８）及び制御装置（１４）が１つの制御ユニット（２６）に集合されており、該制御ユニット（２６）が一方の巻取り機（１，２）に対応配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
巻取り機（１，２）が、個別にかつ互いに独立して交換可能に機械フレーム（６．１，６．２）内に保持されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
機械フレームが複数のフレーム部（６．１，６．２）より形成されており、各巻取り機（１，２）にそれぞれ１つのフレーム部（６．２，６．２）が対応配置されており、巻取り機（１，２）のフレーム部（６．１，６．２）が互いに解除可能に結合されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
中央の制御ユニット（３６）が解除可能に巻取り機（１，２）に結合されている、請求項６又は７記載の装置。
【請求項９】
２つの巻取り機（１，２）の機械的な構造群（２９）と電気的な構造群（１４，２８）とは、巻取り機（１，２）が複数の糸群を同期的に巻取るための機械として駆動可能であるように、連結されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、互いに鏡像対称的に並んで配置された２つの巻取り機を有する、複数の糸群を巻取るための装置に関する。
【０００２】
合成繊維糸を生産するために、最近の傾向では、もっぱら複数の糸を紡績位置で相並んで同時にポリマー溶融物から紡糸し、次いでボビンに巻取るようになっている。従って、１０本，１２本，１６本又はそれ以上の糸を互いに平行に紡糸し、それと同時にボビンに巻取ることが公知である。この場合、複数の糸の巻取りは巻取り機によって行われ、この巻取り機において複数のボビンが１つのボビンスピンドルで保持され、巻取られる。ボビン幅が大きく、しかも糸の数が多い場合には、このような形式の巻取り機は相応に長いボビンスピンドルを必要とすることになる。従って複数の糸を複数の糸群に分割し、一方の糸群の複数のボビンを第１のボビンスピンドルによって巻取り、他方の糸群の複数のボビンを第２のボビンスピンドルによって巻取るという、新たな構想が開発されている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第１００４５４７３号明細書並びに特開２０００−１７７９２７号公報によれば、２つの巻取り機が鏡像対称的に互いに並んで配置されている装置が公知である。糸群の複数の糸をボビンに巻取るために、各巻取り機に糸群が供給される。このために、２つの巻取り機が、装置の長手方向側に沿って互いに並んで平行にまとめられ、２つの巻取り機の間に鏡像対称平面が形成される。この場合、巻取り機の機械的な構造群及び電気的な構造群の構造及び配置は、鏡像対称的に構成されている。２つの巻取り機は互いに独立して駆動される。これによって、公知の装置内における鏡像対称性によって、常にそれぞれ同じ製造コストが必要とされる２つの型式の巻取り機が得られる。従って各巻取り機は、同じ固定部及び同じケーシング包囲部を有する機械的及び電気的な構造群を有している。
【０００４】
しかしながら複数の糸群を巻取るために、２つの巻取り機より成る構造群が１つの機械に組み合わされている、国際公開第０３／０６８６４８号パンフレットに開示された装置も公知である。この場合、複数の構造群は一緒に駆動され、例えば複数の糸群のうちの１つだけを巻取るために別個に駆動することができない。さらにまた、このような形式の装置はその大きさ及び重量に基づいて不都合である。何故ならば複数の紡績装置内で個別の巻取り機において規則的に保守を実施する必要があるからであり、このために巻取り機を紡績位置から取り出して交換する必要がある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、鏡像対称的に互いに並んで配置された２つの巻取り機を有する、冒頭に述べた形式の装置を改良して、複数の構造群を統合することによって装置の製造コストを低減することができ、しかも巻取り機を個別に駆動できるようにすることである。
【０００６】
この課題を解決した本発明によれば、巻取り機の構造群の構成及び配置が、鏡像対称とは無関係にそれぞれ異なって構成されていて、これらの構造群の機能が各巻取り機内で維持されるようになっている。
【０００７】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明は、１つの装置において２つの巻取り機を駆動するためのまったく新しいやり方を提供するものである。従って、２つの巻取り機の構造群はもはや統一されていない。従って例えば構造群は、巻取り機の機能を変えることなしに、ずらされるか又は組み合わせられる。２つの巻取り機は従来のように個別に駆動され、かつ制御される。本発明の特別な利点は、コストを低減するための高い可能性並びに機能の作動過程の最適化を可能にする構造的な自由度が新たに提供された、という点にある。しかも本発明による装置は、巻取り機の非常にコンパクトな構造形式を可能にするので、特に１つの紡績位置で複数の糸群を巻取るために適している。
【０００９】
本発明の特に有利な実施態様によれば、一方の巻取り機に対応配置された構造群が、他方の巻取り機に対応配置されている。従って例えば一方の巻取り機が基本的な構造で構成されていて、この基本的な構造は、主として糸群を巻取るために必要な構造群を有している。向き合って配置された巻取り機は、２つの巻取り機のすべての機能を可能にするすべての別の補助構造群を有している。
【００１０】
この場合特に有利な実施態様によれば、電気的な構造群例えば電子駆動装置と制御装置とが一方の巻取り機にまとめて配置されている。従って、紡績装置を周囲の影響に対して隔離し、かつ妨害を避けるために、すべての敏感な構造部分は一緒にカプセル状に包囲されるようになっている。
【００１１】
しかしながら、機械的な構造群特に糸継ぎ装置を、できるだけ共通の固定手段を介して機械フレームのうちの１つにおいて保持するために、組み合わせることができる。
【００１２】
機械的な構造群特に巻取り機の使用されたボビンスピンドルは、所定の保守サイクルで保守されるので、巻取り機の規則的な交換が行われる。この場合、機械フレームが、解除可能に互いに結合された１２個のフレーム部分より形成されていれば、特に有利である。従って、巻取り機は互いに無関係にそれぞれ独立して交換され、任意の別の巻取り機と組み合わせることができる。これによって、巻取り機を交換するための操作は著しく軽減される。
【００１３】
またこの場合、中央の制御ユニットが解除可能に巻取り機に結合されていれば、特に有利である。従って、巻取り機の電気的な構造群と機械的な構造群とは、交換可能な構造ユニットに組み合わせることができる。
【００１４】
本発明による装置は、図示の幾つかの実施例を用いて以下に詳しく説明されている。
【００１５】
図１〜図５は、本発明による装置の第１実施例の概略図、
図６は、本発明による装置の別の実施例の概略図である。
【００１６】
図１から図５には、本発明の第１実施例による装置を種々異なる方向から見た図が概略的に示されている。この場合、図１は正面図、図２は、一方の巻取り機の横断面図、図３は他方の巻取り機の横断面図、図４は装置の平面図、図５は、プロセス開始時における装置の正面図である。
【００１７】
特に図面の限定がされていなければ、以下の説明はすべての図面にあてはまる。
【００１８】
この装置は２つの巻取り機を有しており、これら２つの巻取り機は、図１で右側の縦方向に配置された巻取り機が右ワインダ１として示されていて、鏡像対称的に装置の左側の縦方向に配置された巻取り機が左ワインダ２として示されている。右ワインダ１は機械フレーム部６．１内に配置されていて、左ワインダ２は機械フレーム部６．２内に配置されている。機械フレーム部６．１及び６．２は、複数の接続部材７によって解除可能に互いに結合されている。
【００１９】
図３に側面図で示されている左ワインダ２は、以下に詳しく説明されている複数の機械構造群を有している。ボビンリボルバ３．２は機械フレーム部６．２に回転可能に支承されている。また、ボビンリボルバ３．２は回転駆動装置２３．２に連結されている。左ワインダ２のボビンリボルバ３．２には、長く突き出した２つのボビンスピンドル４．２，５．２が回転可能に支承されている。第１のボビンスピンドル４．２はスピンドル駆動装置２１．２に連結されていて、図示の運転状態では巻取り領域内に位置している。ボビンスピンドルの外周部には複数の巻管８が緊締されており、これらの巻管８に、第１の糸群２０の複数の糸２０．１が巻き付けられてボビン９が形成される。第２のボビンスピンドル５．２は、第１のボビンスピンドル４．２に対して１８０゜ずらしてボビンリボルバ３．２に保持されていて、交換領域に位置している。第２のボビンスピンドル５．２はその外周部に複数の巻管８を有している。
【００２０】
糸道内で、左ワインダ２のボビンスピンドル４．２の前に圧着ローラ１１．２とトラバース装置（綾振り装置）１３．２とが配置されている。圧着ローラ１１．２は、ボビンスピンドル４．２及び５．２のほぼ全長に亘って延びていて、その両端部において回転可能にローラ揺動アーム１２．２に保持されている。これらのローラ揺動アーム１２．２は、旋回可能に機械フレーム部６．２に取り付けられている。
【００２１】
トラバース装置１３．２は、各巻取り箇所でそれぞれ１つのシフトユニットを有しており、このシフトユニットによって、糸がそれぞれ、巻取り箇所において綾振りストローク内で往復シフト運動せしめられる。トラバース装置１３．２は、この実施例では、例えばヨーロッパ特許第０７７１３０２号明細書により公知であるように、ベーン型トラバース装置として構成されている。このベーン型トラバース装置については、ヨーロッパ特許第０７７１３０２号明細書を参照されたい。
【００２２】
前記構造群は、巻取り機のうちの１つ（この場合左ワインダ２）の基本バージョンを形成している。これに対して、右ワインダ１は、同じ構造群並びに付加的な構造群を有している。これらの付加的な構造群は、右ワインダ１にもまた左ワインダ２にも作用する。この場合、右ワインダ１の構造は、左ワインダ２の構造とほぼ同じである。またこの場合、左ワインダ２の各構造群は、右ワインダ１の構造群に対して鏡像対称的に機械フレーム部６．２に取り付けられている。従って、右ワインダ１の基本バージョンを説明するために、左ワインダ２に関する上記説明が参照される。以下では付加的な構造群に関してのみ説明されている。
【００２３】
図２で側面図で示した右ワインダ１の機械フレーム部６．１の上側には、制御装置１４及び電子駆動装置（駆動エレクトロニクス）としての電気的な構造群がまとめて配置されている。制御装置１４及び電子駆動装置２８は、回転駆動装置２３．１，スピンドル駆動装置２１．１，２２．１，右ワインダ１の詳しく図示していない駆動装置及びアクチュエータ、回転駆動装置２３．２，スピンドル駆動装置２１．２及び２２．２並びに、左ワインダ２の詳しく図示していない駆動装置及びアクチュエータに接続されている。従って、制御装置１４及び電子駆動装置２８は、２つの巻取り機のための中央の制御ユニットを形成している。
【００２４】
右ワインダ１の上側には、糸群１９及び２０をガイドして巻取り機１（右ワインダ１）及び巻取り機２（左ワインダ２）内に侵入させるための別の機械的な構造群が設けられている。このために支持体１５には糸ガイド条片１６が配置されている。糸ガイド条片１６は、右ワインダ１及び左ワインダ２のボビンスピンドルに対して平行に、糸ガイド１７の第１のグループ及び糸ガイド１８の第２のグループを有している。糸ガイド１７の第１のグループは、全部で４つの糸ガイド１７．１〜１７．４によって形成されており、これらの糸ガイド１７．１〜１７．４は、第１の糸群１９の複数の糸１９．１〜１９．４に対応配置されている。糸ガイド１７．１〜１７．４はそれぞれ、右ワインダ１のトラバース装置１３．１の前に設けられていて、各巻取り箇所に通じる糸道を形成し、それによって、それぞれの綾振り三角形の端部を形成する。
【００２５】
糸ガイド１８の第２のグループは、第２の糸群の複数の糸２０．１〜２０．４に対応配置された糸ガイド１８．１〜１８．４によって形成されている。これらの糸ガイド１８．１〜１８．４は、糸ガイド条片１６に長く突き出して保持されており、それによって、糸ガイド１８．１〜１８．４は、第２の糸群２０をガイドするための第２の糸走行平面内に保持されている。この場合、糸ガイド１８．１〜１８．４は、トラバース装置１３．２及び左ワインダ２の巻取り箇所で糸道の前に配置されている。これによって、糸ガイド１８．１〜１８．４は、１つの巻取り箇所のそれぞれのトラバース三角形の始端部を形成する。
【００２６】
図４に示されているように、糸ガイド１７の第１のグループ及び糸ガイド１８の第２のグループは、糸ガイド条片１６に可動に保持されている。このために、それぞれ、右ワインダ１及び左ワインダ２の互いに向き合う巻取り箇所に対応して配置された、２つのグループの糸ガイドは、それぞれ滑りシュー２４に配置されている。これによって、糸ガイド１７．１及び１８．１は滑りシュー２４に固定されていて、糸ガイド１７．２及び１８．２は滑りシュー２４．２その他に固定されている。滑りシュー２４は、リニアガイド２５に配置されている。この場合、滑りシュー２４．１〜２４．４は、例えばケーブルを介して互いに連結されている。リニア駆動装置２６は制御機器２７を介して制御可能であって、この制御機器２７は制御装置１４内に組み込まれている。リニア駆動装置２６を作動させることによって、糸ガイド１７及び１８のグループは、糸継ぎ位置と掴み位置と運転位置との間で往復ガイドされ得るようになっている。この場合、プロセス開始時又は糸切れ後に糸継ぎが必要な場合には、糸ガイド１７及び１８のグループの設置位置が選択される。巻取り開始時に、糸を巻管の掴みスリット内で把持したい場合に、掴み位置が選択される。
【００２７】
糸群１９及び２０の糸を、２つの巻取り機のボビンスピンドル４．１及び４．２の巻管８に設置するために、糸継ぎ装置２９として構成された別の構造群が右ワインダ１に配置されている。糸継ぎ装置２９は、図１、図２及び図３では非作業位置で示されていて、図５では糸群を糸継ぎするための作業位置で示されている。
【００２８】
糸群１９及び２０を最初に糸継ぎするために、右ワインダ１に糸継ぎアーム３１．１が対応配置されていて、左ワインダ２に糸継ぎ装置２９の糸継ぎアーム３１．２が対応配置されている。糸継ぎアーム３１．１若しくは３１．２は、右ワインダ１の機械フレーム部６．１に旋回可能に保持されている。このために、糸継ぎアーム３１．１の一端部と糸継ぎアーム３１．２の一端部とが、共に旋回軸３５に配置されている。糸群１９と糸群２０とをそれぞれ独立して糸継ぎするために、糸継ぎアーム３１．１及び３１．２のそれぞれ反対側の端部に糸ガイド部材が設けられている。旋回軸３５はホルダ３０に固定されており、このホルダ３０は、右ワインダ１の機械フレーム部６．１に取り付けられている。糸継ぎアーム３１．１及び３１．２は、共通のプッシュ駆動装置３２に結合されている。このプッシュ駆動装置３２は、第１のプッシュ部材３３．１を介して糸継ぎアーム３１．１に結合されていて、第２のプッシュ部材３３．２を介して第２の糸継ぎアーム３１．２に結合されている。糸継ぎ装置２９を制御するために、プッシュ駆動装置３２は制御ユニット１４に連結されている。この場合、糸継ぎ装置２９の糸継ぎアーム３１．１及び３１．２は同期的に、非作業位置から作業位置にガイドされる。糸継ぎアーム３１．１及び３１．２の作業位置は図５に示されている。この状態で、糸群１９の糸は、巻管８の最初の糸継ぎ中にボビンスピンドル４．１に供給される。この場合、糸ガイド条片１６の下で右ワインダ１に糸上げ部材３４．１が対応配置されていて、左ワインダ２に糸上げ部材３４．２が対応配置されており、これらの糸上げ部材３４．１及び３４．２によって、糸がトラバース装置１３．１及び１３．２内に侵入することが阻止され、各巻取り箇所において位置決めが行われる。
【００２９】
糸群がボビンスピンドル４．１及び５．１の各巻管８に引き取られると直ちに、糸の巻取りが開始され、糸継ぎアーム３１．１及び３１．２は非作業位置に戻し案内される。
【００３０】
各巻取り機の作業形式は公知であって、例えばヨーロッパ公開特許第０３７４５３６号明細書に開示されている。従って巻取り機の機能的な説明については、ヨーロッパ公開特許第０３７４５３６号明細書が参照される。この場合、各ローラ揺動アーム１２．１及び１２．２にはそれぞれ１つのストロークセンサ３６．１若しくは３６．２が対応配置されている。右ワインダ１のストロークセンサ３６．１及び、左ワインダ２のストロークセンサ３６．２は、制御装置１４に接続されている。制御装置１４内でセンサ信号が制御信号に変換され、これによって、電子駆動装置２８を介して、ボビンリボルバ３．１の回転駆動装置２３．１、及びボビンリボルバ３．２の回転駆動装置２３．２が制御されて、圧着ローラ１１．１及び１１．２がボビン９の巻取り中にほぼ所定の位置を占めるようになっている。
【００３１】
この場合、ボビンリボルバ３．１及び３．２のさらなる作業サイクルは逆方向で行われるので、次第に増大するボビンの回避運動は右ワインダ１においてはボビンリボルバ３．１の時計回り方向での回転によって行われ、左ワインダ２においてはボビンリボルバ３．２の逆時計回り方向での回転によって行われる。これによって、右ワインダ１と左ワインダ２との間の最小間隔が可能となる。従ってボビンリボルバ３．１及び３．２は互いに、巻取り完成されたボビンの直径の２倍より小さい、有利には巻取り完成されたボビンの直径の１倍よりも小さい間隔で配置されている。
【００３２】
図６には、本発明による装置の別の実施例の側面図が示されている。図６に示した実施例は、図１〜図５に示した実施例と同じ巻取り機の機械的構造群の配置及び構造を有しているので、この配置及び構造に関しては前記図１〜図５に示した実施例の記載が参照される。
【００３３】
図６に示した実施例では、巻取り機１及び２の電気的な構造群が、中央の制御ユニット３６にまとめられている。中央の制御ユニット３６は、巻取り機１及び２の駆動側において、機械フレームのフレーム部６．３に別個に保持されている。この場合、中央の制御ユニット３６は、差し込み接続部３７．１を介して右ワインダ１に連結されていて、差し込み接続部３７．２を介して左ワインダ２に連結されている。差し込み接続部３７，１及び３７．２によって、巻取り機１及び２のセンサとアクチュエータと駆動装置との間のすべての供給ライン、制御ライン及び信号ラインが形成される。フレーム部６．１，６．２及び６．３はそれぞれ解除可能に互いに連結されているので、巻取り機１と２との交換は、中央の制御ユニット３６とは無関係に可能である。従ってフレーム部６．１及び６．２は、簡単な差し込み手段（破線で示されている）によって、フレーム部６．３に結合されている。
【００３４】
図１から図６に示した、装置の実施例は、その構造群の配置及び構造に関しての１例である。基本的に、右ワインダ及び左ワインダは、装置内で、ボビンリボルバが共通の駆動装置を介して駆動され、共通に制御されるように、組み合わされている。同様に、図示の構造群は１例である。この構造群は、糸群がいわゆる同期原理に従って把持されるように、構成されていてもよい。この場合、糸変向及び糸ガイドは、前記構造群によって、糸を最初に糸継ぎしかつ把持する際に、糸走行方向及び巻管の回転方向が同じになるように、実施される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施例による装置の概略的な正面図である。
【図２】一方の巻取り機の概略的な横断面図である。
【図３】他方の巻取り機の概略的な横断面図である。
【図４】図１に示した装置の概略的な平面図である。
【図５】プロセス開始時における装置の概略的な正面図である。
【図６】本発明の別の実施例による装置の概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  右ワインダ、  ２  左ワインダ、  ３．１，３．２  ボビンリボルバ、  ４．１，４．２  第１のボビンスピンドル、  ４．１，４．２  第１のボビンスピンドル、  ５．１，５．２  第２のボビンスピンドル、  ６．１，６．２，６．３  機械フレーム部、  ７  接続部材、８  巻管、  ９  ボビン、  １０  把持スリット、  １１．１，１１．２  圧着ローラ、  １２．１，１２．２  ローラ揺動アーム、  １３．１，１３．２  トラバース装置、  １４．１，１４．２  制御装置、  １５  支持体、  １６  糸ガイド条片、  １７  糸ガイドの第１のグループ、  １７．１，１７．２，１７．３，１７．４  糸ガイド、  １８  糸ガイドの第２のグループ、  １８．１，１８．２，１８．３，１８．４  糸ガイド、  １９  第１の糸群、  １９．１，１９．２  …  …  糸、  ２０  第２の糸群、  ２０．１，  ２０．２，  …  …  糸、  ２１．１，２１．２  スピンドル駆動装置、  ２２．１，２２．２  スピンドル駆動装置、  ２３．１，２３．２  回転駆動装置、  ２４（２４．１，２４．２）  滑りシュー、  ２５  リニアガイド、  ２６  リニアガイド駆動装置、  ２７  制御駆動装置、  ２８  電子駆動装置、  ２９  糸継ぎ装置、  ３０  ホルダ、  ３１．１，３１．２  ガイドアーム（糸継ぎアーム）、  ３２  プッシュ駆動装置、  ３３．１，３３．２  プッシュ部材、  ３４．１，３４．２  糸上げ部材、  ３５  旋回軸、  ３６  制御ユニット、  ３７．１，３７．２  差し込み接続部
【図１】
2007522056.tif 000003
【図２】
2007522056.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2007522056.tif 000009
2007522056.tif 000010
2007522056.tif 000011
2007522056.tif 000012