(57)【要約】  本発明は、ローラ屈曲又はマトリックス屈曲によって形材を屈曲及び整形するための方法及び装置に関し、屈曲又は整形されるべき形材（２０）は、１つ又はそれ以上の屈曲工具の影響下で屈曲又は整形される。脆弱な形材及び屈曲が困難な形材も屈曲及び整形し得るために、少なくとも１つの整形ゾーンで屈曲又は整形されるべき形材に振動を供給する振動子（８，９）が、屈曲及び／又は整形工具の少なくとも１つに割り当てられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲又は整形されるべき形材を１つ又はそれ以上の屈曲工具の影響下で屈曲又は整形するステップと、少なくとも１つの屈曲及び／又は整形工具のために振動子を設けられるステップと、屈曲又は整形されるべき前記形材を流れプロセスに晒し、よって、前記形材材料の外側を反対領域に伸張又は圧縮し、且つ、屈曲又は整形されるべき前記形材を前記流れプロセス期間中に振動に晒すステップとを含むロール又はマトリックス屈曲を通じて形材を屈曲及び整形する方法であって、
前記少なくとも１つの屈曲及び／又は整形工具の前記振動は、少なくとも整形ゾーンにおいて、屈曲又は整形されるべき前記形材に適用されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記形材の整形はロール屈曲プロセスを用いてなされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
長手方向及び径方向の振動が前記屈曲工具に作用することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
振動が前進工具にも導入されることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
振動が前記マンドレルシャフト工具にも導入されることを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
二次元又は三次元の振動子が前記屈曲及び整形工具に与えられることを特徴とする、請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
振動は１６〜２０ｋＨｚの範囲でなされることを特徴とする、請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記振動子は圧電的に或いは誘電的に動作することを特徴とする、請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記振動子は、長手方向又は径方向に向けられた前記屈曲及び／又は整形工具に振動を導入することを特徴とする、請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記振動子は三次元の電流給電電磁巻線を有することを特徴とする、請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の方法を実施するための装置。
【請求項１１】
追加的な振動鞍部も振動励起される屈曲及び／又は整形工具間に配置され、前記振動鞍部は屈曲されるべき前記形材に対して位置する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
振動子が前記チャック内に位置し、前記振動子は、長手方向に向けられた振動を、ジョーを介してそこに保持された前記形材上に加えることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記マンドレルロッドの自由後端部を支持する前記マンドレルステーションが、関連する振動子によって作用されることを特徴とする、請求項１０乃至１２のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記マンドレルシャフトに垂直方向に振動を導入する振動子が前記マンドレルシャフトシートに位置することを特徴とする、請求項１０乃至１３のうちいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前提部分に従ったロール又はマトリックス曲げ加工を通じて形材(profile)を屈曲又は整形する方法及び装置に関する。この関連の従来技術は、１つ又はそれ以上の屈曲工具を用いて、屈曲又は整形されるべき形材を屈曲又は整形することである。
【背景技術】
【０００２】
「整形」という用語は、例えば、形材が整形プロセスを通じて直線的パネル部分から生成されることを意味するものと理解される。本発明に従った方法は、このための新規な解決アプローチを提案する。
【０００３】
「屈曲」という用語は、既に完成された形材が任意に二次元又は三次元に曲げられることを意味するものと理解される。
【０００４】
「ロール屈曲」という用語は、屈曲又は整形プロセスが、整形又は屈曲されるべきパネル部分又は形材をロール屈曲プロセスを通じて通すことによって起こることを意味するものと理解される。そのようなロール屈曲機は、本質的に、屈曲されるべき形材に対して中央ロールの反対に位置する中央成形ロールから成る。
【０００５】
形材の進行方向には、少なくとも１つの支持ロール、及び、必要であれば、支持ロールの反対側の案内ロールが成形ロールの前に位置し、成形ロールの後方に屈曲ロールもあり得る。プロセス中、他の案内ロール又はスライドも提供し得る。上述のロールの幾つかをロールとして設計せずスライド又は圧力シューとして設計するという点でも、ロール屈曲プロセスを達成し得る。
【０００６】
本発明は、形材の屈曲一般だけのみならず、具体的には、中空形材の屈曲にも関する。薄肉中空形材は、屈曲中に形材が崩壊又は破壊する危険が存在するという点で問題を提起する。この場合には、マンドレルシャフトが形材の内部に送り込まれ、マンドレルシャフトが屈曲ゾーンで内部から形材を支持する。
【０００７】
本発明は、１つ又はそれ以上のマトリックスを用いて屈曲又は整形する方法にも関する。そのようなマトリックスは、本質的に、例えば、米国特許第５，８８４，５１７号に記載されるようなスライドから成る屈曲工具である。この場合には、個々のマトリックスの多次元回転、傾斜、及び、シフトを通じて複雑且つ薄肉の形材を整形及び／又は屈曲する問題も存在する。
【０００８】
上述の屈曲及び整形プロセスの全ては実証されている。しかしながら、整形されるべき形材が極めて薄肉中空であるとき、並びに、成形要因が高いときに問題が生じる。材料が極めて高力薄肉材料であるとき、他の問題が生じる。そのような高力材料は、モリブデン又は高力特性を備える特殊合金を含み、それらは屈曲及び／整形プロセスにおいて特に脆弱であることが証明されており、よって、屈曲が極めて困難になる。
【０００９】
そのような高力特殊合金（鋼のみならず軽金属合金も含む）は従来的な曲げ方法を用いて屈曲し得ない。その上、これらの種類の合金の材料は屈曲及び／又は整形中に脆弱なので、それは壊れるか、破れるか、泡立つか、或いは、その元の状態に戻る。これは最早従来的手段を用いてそれを曲げ得ないことを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
これが本発明の導入されるところであり、その目標は、上述の種類の従来的手段を用いては最早屈曲し得ない高力鋼又は軽金属合金を整形及び／又は屈曲すると同時に、それにも拘わらず高精度で良好な成形の有効性を維持することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明は請求項１の技術的教示によって特徴付けられる。
【００１２】
本発明の本質的な機能は、少なくとも１つの振動子が屈曲工具の少なくとも１つに割り当てられ、振動子は屈曲工具を振動させることである。
【００１３】
よって、示される教示を用いて、ロール又はマトリックス屈曲の期間中に、使用される各屈曲工具は振動に晒され、屈曲工具の少なくとも１つはそのように振動されるという点で新規な解決アプローチが提案される。
【００１４】
本発明によれば、「振動子」という用語は、１つ又はそれ以上の上記屈曲工具（ロール及び／又はスライド及び／又は圧力シュー及び／又はマトリックス）を振動させ得る全ての適切な振動子を含むものと理解され、その結果、振動は屈曲工具に移転され、そこから、屈曲及び／又は整形されるべき形材に移転される。
【００１５】
そのような振動子は、例えば、電磁振動子であってよく、そこでは、屈曲工具が振動させられるよう、複数のコイル巻線が対応する励起電流によって励起される。これらの振動は長手方向及び径方向の双方で屈曲工具に作用可能であり、どの振動がどの屈曲工具或いはどの前進工具に導入されるかが個別的に決定される。
【００１６】
本発明は、屈曲工具への振動の導入だけに関係するのみならず、具体的には長手方向にあるマンドレルシャフトによってもたらされるような、形材内部に適合する工具への振動の導入にも関係し、マンドレルシャフトはマンドレルステーションに固定される。
【００１７】
プロセス中、中空形材（又は形材内部に位置する工具）を振動子によって励起可能であるように、マンドレルステーション自体も振動子によって励起可能であり、それは独自の空間振動子を有し得る。
【００１８】
正に、Ｅｃｋａｒｔ  Ｌｅｈｆｅｌｄｔによる論文「Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  ｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｄｕｒｉｎｇ  Ｐｌａｓｔｉｃ  Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍｅｔａｌｌｉｃ  Ｔｏｏｌｓ」、ＶＤＩ−Ｚ−１１１  Ｎｏ．６、３５９−３６３頁（１９６９年）は、金属材料のプラスチック変形一般における内部摩擦に対する超音波の影響を開示している。この文献は、屈曲又は整形プロセスに言及することなく、金属材料の微細構造中のそのような現象の出現で一般的に確認されている。
【００１９】
しかしながら、ロール又はマトリックス屈曲方法を用いて動作する本発明に従った屈曲及び整形プロセスにおいて、特徴的な機能は、屈曲又は整形されるべき形材が、屈曲ゾーンの外側及び内側で起こる流れプロセスに晒されることである。ゾーンの外側では、整形されるべき形材の材料は緊張下にあるのに対し、これに対して反対側の領域では、それは圧縮下にある。その結果、同時に微細構造は整形されるべき形材の微細構造中の流れプロセスの故に容積変化を通じて変形されるので、屈曲又は整形されるべき形材のローリング効果が生じる。
【００２０】
もし少なくとも１つ又はそれ以上の屈曲工具が振動されないならば、高力アルミニウム又は鋼合金のために、この流れプロセスは不十分なだけである
【００２１】
これが、ローリングプロセスに起因する容積変化を同時に招く屈曲されるべき形材での緊張又は圧縮プロセスが振動の生成によって最適に支持されるという認識を持って、本発明の導入されるところである。
【００２２】
出願人による試験は、破損又は破壊なしに、或いは形材断面の望ましくない変形を引き起こすことなしに、高力鋼及びアルミニウム合金を（薄肉中空形材さえも）今や容易に整形し得ることを初めて示した。
【００２３】
もし所要振動周波数を達成し得るならば、振動子として如何なる任意の振動子も用い得ることが既に上記に説明された。初めに、本質的に電流で励起されるコイルから成る電磁振動子が振動子として引用され、中周波又は高周波振動がそこを通じて流れ得る。そのようなコイルを５０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの振動周波数で励起し得る。
【００２４】
プロセス中、使用される電磁巻線を長手方向に配置し得るが、それに対する直交方向並びに三次元に走る電磁巻線、長手方向振動及び径方向振動を生成する電流給電電磁巻線も使用可能であり、そこでは、もし振動電磁コイルが多様な方向で用いられるならば、三次元振動さえも起こる。
【００２５】
電磁コイルの形態の振動子に加え、本発明の技術的教示に含められるべき一連の他の振動子がある。具体的には、共振器は、超音波振動子、並びに、石英振動子及び圧電性結晶と考えられる。
【００２６】
これらの振動子に加え、空気又は流体クッションが対応する脈動を生成する偏心振動子、水圧振動子、又は、気圧振動子のような機械的振動子も考えられる。
【００２７】
上記に説明されたように、本発明は５０Ｈｚ〜約３０ｋＨｚの振動をもたらすが、１６〜２０ｋＨｚの領域内の振動が好ましい。
【００２８】
この超音波範囲において、特に良好な結果が屈曲工具の振動から期待された。
【００２９】
本発明に従って取られる手段を用いて、形材での曲げ効率の増大が達成される。プロセス中、屈曲工具自体を振動し得るし、或いは、対応する振動を屈曲されるべき形材に導入し得る。双方の実施態様は本発明の概念によって包含される。
【００３０】
もし中空形材を曲げるための１つの方法だけが以下の記載に示されるべきであるならば、これは限定的であると理解されるべきではない。本方法は中実形材及び／又はＴ又は二重Ｔ形材並びにＵ形材の角のような半開放形材の屈曲及び整形に関係する。
【００３１】
本発明の目的は、個々の特許請求項の目的からのみならず、個々の特許請求項の相互の組み合わせからも達成される。書類中に開示される全ての情報及び特徴は、概要を含めて、特に、図面中に例証される空間的設計は、それらが従来技術の観点から個々に或いは組み合わせで新規である限りにおいて、本発明に本質的なものとして請求される。
【００３２】
以下に、可能な実施態様を描写する複数の図面を用いて本発明をより詳細に説明する。プロセス中、本発明の他の特徴及び利点は、本発明に本質的な図面及びそれらの記載に由来する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、本質的に、フレーム内部に中央成形ロール３を具備するヘッド機械１から成る形材ロール屈曲機の概略図を示しており、それは矢印４方向の４００ｋＮの初期応力を用いて屈曲されるべき形材２０に作用する。成形ロール３の反対側には、形材を側面から支持する中央ロール２がある。
【００３４】
進行方向において、成形ロール３の後方には、屈曲されるべき形材２０の外側に対して位置する外部支持ロール６があるのに対し、内部案内ロール７が支持ロール６の反対に位置している。
【００３５】
排出側に他の曲げロール５を配置し得る。
【００３６】
同一効果を有する対応するスライドによってロール５，６，７を置換し得る。
【００３７】
１つ又はそれ以上の案内ロール１５が排出端に存在することも示されている。屈曲されるべき形材が矢印６２の方向（図２を参照）に送り込まれるときに、これらは送り込まれるべき形材を保持するために用いられる。
【００３８】
後方において、形材はブリッジ１０を越えて導かれ、ブリッジ１０上には可動スレッド１１が位置している。スレッド１１上では、チャック１２が、形材２０の後端部を保持するジョー１４と関連している。互いに平行な２つのマンドレルロッド１３が、形材２０の内部を通じて延び、各マンドレルロッドはその自由前端部でマンドレルシャフト１６を保持している。
【００３９】
図２及び３は、各マンドレルシャフト１６が形材２０の関連する形材室内にどのように導入されるか、並びに、形材がマンドレルシャフト上にどのように押し詰められるかを示している。
【００４０】
重要なことは、振動子が屈曲工具の１つ又はそれ以上と関連していることである。
【００４１】
加えて、個々の屈曲工具内における振動子３０乃至３７の配置に加え、スライドの形態で形材２０の外側に対して位置する他の振動子も存在する。図１は、互いに対向する２つの振動鞍部８，９の実施態様を示しており、それらは曲げロール３，６及び２，７の間にそれぞれ位置している。これらの振動鞍部８，９は、対応する振動を軸方向及び径方向の双方で形材２０に加えるのに適した独自の振動子を含む。
【００４２】
個々の振動子の以下の記載は制限的に解釈されるべきではない。個別的に任意の屈曲工具に単一の振動子を設けるだけで十分である。しかしながら、他の実施態様では、複数の屈曲工具がそのような振動子を含むことが可能である。最後に、全ての屈曲工具は累積的に対応する振動子を備え得る。
【００４３】
図１は、振動子３０がチャック１２内に位置し、それがジョー１４を介してそこに保持された形材２０に振動を加え、振動が長手方向に働くような実施態様として示されている。
【００４４】
さらに、１つ又はそれ以上の曲げ又は支持ロール２，３，５，６内に１つ又はそれ以上の振動子３１乃至３５が配置されていることが概略的に示されている。
【００４５】
最後に、図２は、マンドレルロッド１３の自由後端部を支持するマンドレルステーション１７が関連する振動子３６によって作用されることを示している。このようにして、振動するようにされたマンドレルロッド１３の故に、マンドレルシャフト１６も振動される。これに関しては後に図４に関連して詳述される。
【００４６】
図２は、マンドレルシャフトシート１８が、矢印１９方向において垂直方向（Ｚ平面）にマンドレルシャフトに作用する振動を導入する振動子を具備し得ることを示している。このようにして、半定常波がマンドレルロッド１３内、よって、マンドレルシャフト１６内に生成され、その結果、形材内部の特に良好な整形結果をもたらす。これに関する詳細は図４において例証されている。
【００４７】
ここでは（図４では）、各マンドレルロッド１３は長手方向に走る中央孔２２を有し、それはケーブル及びオイル通路が通じる空間を残す。ケーブル２１は、マンドレルシャフト１６内部に位置するコイル巻線２３に脈動直流又は交流を供給するために用いられる。
【００４８】
結果として得られる金属材料中の磁気摩擦及び磁気効果の故に、マンドレルシャフト１６の全体が長手方向（矢印２９の方向）、及び、それに直交する方向、即ち、矢印１９の方向に振動する。
【００４９】
中央孔２２を通じて導入されるオイルは、マンドレルシャフト１６を通過し、中央孔に対して直交し且つ径方向外向きに走るオイル通路２４の方向に前方に進む。そこでは、オイルはマンドレルシャフト１６の外面に達し、外面にオイル薄膜２５を生成する。
【００５０】
マンドレルシャフト１６の正面はヘッドプレート２６で構成され、その外面は対向するケーシングライナ２７を含み、それらは成形ロール３と反対側の中央ロール２との間の屈曲間隙内の高変形力に対する対応支持機能を担う。
【００５１】
高応力の主たる屈曲は、上述のような微細構造内の付随的変化を伴って、ケーシングライナ２７の領域において起こり、コイル巻線２３によって生成される振動はケーシングライナ２７、具体的には、形材２０の内部に移動される。
【００５２】
マンドレルシャフト１６での振動生成は、マンドレルシャフトの外面と屈曲されるべき形材の内面との間、具体的には、屈曲ゾーンにおける摩擦を最小限化するようさらに二次的に作用する。
【００５３】
オイルは前後運動の故に特に薄く、良好に分配され、且つ、整形されるべき形材２０の内面で優れた潤滑運動を生成するので、優れた摩擦特性がオイル薄膜２５での振動生成によって達成されることが示された。
【００５４】
完全性のために、コイル巻線２３はマンドレルシャフト１６内部のスリーブ２８内に位置することが述べられるべきである。
【００５５】
図５は、チャック１２も振動子３０を具備することを示しており、形材２０のチャッキングは、形材２０の外面に対して位置するチャッキングシリンダ３８を用いてなされる。チャック１２内には、振動がチャック１２を介して長手方向にも生成されるよう、電流給電コイル巻線から成る振動子３０がある。加えて、図面は、振動子３７がマンドレルロッド１３に関連することも示している。ここで、本発明は、１つの実施態様では、いずれかの［原文のまま］マンドレルロッド１３のみが振動子３７を有し、その場合には、マンドレルシャフト１６は振動子を有さない。
【００５６】
しかしながら、他の実施態様では、それはマンドレルシャフト１６のみが前述の振動子を有し得るが、マンドレルロッド１３は独自の振動子を有さないよう設けられ得る。
【００５７】
他の詳細は図６に見られる。
【００５８】
ここでは、オイル接続部４０が、マンドレルステーション１７でのマンドレルロッド１３へのオイルの導入のために設けられている。さらに、マンドレルロッドは案内ロールを介してチャック１２に導入され、前述の振動子３０はチャック１２内に位置している。
【００５９】
図７乃至１５は、全て振動子を具備する屈曲工具の多様な実施態様を示している。ここでは、そのような振動子が電流給電コイルから成り得ることが例として示されているに過ぎない。しかしながら、本発明はこれに限定されない。電流給電コイルの代わりに、一般的記載の部分において述べられたような他の振動子を用い得る。具体的には、超音波振動を生成し得る圧電性結晶及び他の振動子がここに含まれる。
【００６０】
第一実施態様として、図７及び８に示されているのは、それぞれ金属ロールとして設計された１つ又はそれ以上の曲げロール２，３，５，６であり、円形ノッチ４２がロールの各端部に配置され、各コイル巻線４４がその中に挿入されている。このコイル巻線４４は図８に示されるように円形である。
【００６１】
そのようなコイル巻線４４は、例えば、プラスチック本体内にそれらを射出することによって内蔵式素子として製造され、次に、各ロールの後部で、関連する各ノッチ（円形ノッチ４２）内に円形素子として装填され得る。
【００６２】
他の実施態様では、巻線は、内蔵式本体内に固定される必要なしに、円形ノッチ４２内に直接的に挿入され得る。
【００６３】
大量生産では、コイル巻線４４がそれら自体で製造され得ること、並びに、ロール２，３，５，６の各端部に完全に適合した状態で、それらが別個の素子として円形ノッチ４２内に挿入され得るよう、それらが内蔵式であることが重要である。
【００６４】
コイル巻線４４への電力供給はスリップリングを通じてなされる。スリップリングはさらに図示されないが、例えば、曲げロール２，３，５，６の１つの端部に位置し、関連する端子を用いて適切な電源に接続される。
【００６５】
コイル巻線４４のための励磁電流の有線結合の代わりに、電磁（無線）結合も設け得る。
【００６６】
その結果は、ロール表面４６がその直径を拡大することによって、例えば、ロール表面４６'を形成して振動することである。
【００６７】
また、ロール表面４６の径方向外向きの変形がロール表面に向かって発生しないよう、その全軸長に沿って正弦波振動するようロール表面を設計し得るが、正弦波はロール表面４６の軸長に沿って延び且つそれを正弦波の形態に変形する。
【００６８】
ロール表面４６は、拡大直径の２つのフランジ２１の間に設計され、これらのフランジも破線で示されるように変形し得る。
【００６９】
ロール２，３，５，６は、機械軸受によって軸４５の上に回転可能に取り付けられる。
【００７０】
摩擦軸受に加えて、従来的な玉軸受又は他の軸受支持体を用い得る。
【００７１】
図９は、図７に比べ、ロール２，３，５，６の二重設計を示しており、そこでは、ロール設計は図７に従った設計の二倍であり、２つのロールが中央接合部の近傍で相互に当接している。これは電流給電されるコイル巻線４８が接合部４７近傍で特に集中した形態で存在するという結果を導き、よって、極めて顕著な機械的変形がこの領域に生成される。そのようなロール２，３，５，６の振動効果は、図７及び８に従った効果と比べ、相応して増大する。
【００７２】
他の増大は、合計で六重コイル巻線４８を有する五部分整形ロールとしてのこの種類のロールの設計に起因する。
【００７３】
図１１は、図９に従った四重ロールを示しており、そこでは、追加的に示されているものは、追加的な振動子を軸４５に装着し得ることである。この振動子６３は、対応する振動を伴う軸４５の内部励起を引き起こす。軸４５の中央孔５０には、１つ又はそれ以上のコイル巻線５２が内部に位置するスリーブ５１がある。コイル巻線５２はネジ付きロッド５３を用いて定着され、励起電圧が接続線５４を介して導入される。
【００７４】
このようにして、全軸４５は直交方向に、即ち、矢印１９の方向に振動し、上述の摩擦軸受を介してこの振動を曲げロール２，３，５，６に加える。
【００７５】
この場合には、コイル巻線４４への別個の電源の故に、この屈曲工具（曲げロール）は特異に振動する。
【００７６】
プロセス中、コイル巻線４４の励起のような他の振幅及び他の振動周波数で軸振動子６３内のコイル巻線５２の励起を生成し得る。
【００７７】
これは曲げロール２，３，５，６が長手方向及び径方向１９の双方で振動することを保証する。
【００７８】
図１２は、軸内部に位置する振動子６３の代わりに、軸４５上に位置する他の振動子５５を示している。この振動子パッケージは、本質的に、可能な限り緊密に軸４５上に配置される関連する支持体内に位置する外部コイル巻線５６から成る。このようにして、軸４５は、長手方向及び直交方向で振動を受ける。この振動は関連する摩擦軸受を介してロール２，３，５，６にも伝えられる。
【００７９】
図１３は、他の実施態様において、コイル巻線５８が、空間部として軸４５との摩擦軸受を形成するブッシュ５７の近傍に位置することを示している。従って、ブッシュ５７は容易に置換可能であり、他のコイル巻線５８を備える他のブッシュによって置換可能である。
【００８０】
それは拡大直径の中央支持リング２９を支持し、曲げ力はそこを通じて吸収され、曲げ力はロール２，３，５，６の中央範囲に特に作用する。
【００８１】
図１４及び１５は、他の実施態様において、ロール２，３，５，６が、外周に沿って分配され且つ相互に平行に位置する軸孔６０も有し得ることを示しており、そこでは、コイル巻線６１は各軸孔内に適合し、全てのコイル巻線６１は共通の電源によって給電される。ここでも、２つの端部は同様に単一のカバー４３によって被覆されている。
【００８２】
図１６乃至１８は、既知のマトリックス整形方法を使用する整形プロセスを概ね示している。このプロセスでは、屈曲マトリックス７０が２つ又は３つの空間軸に設けられている。このマトリックスを矢印７１，７２，７５の方向に移動し得るし、加えて、回転方向７３，７４に回転し得る。
【００８３】
屈曲されるべき形材２０は屈曲マトリックス７０の通路間隙を通じて延びる。マンドレルシャフト１６が屈曲ゾーンで（上述のような）この形材内部に導かれ、シャフトはマンドレルロッド１３によって移動される。
【００８４】
１つ又はそれ以上の固定マトリックス６４が屈曲マトリックス７０から離間して位置している。固定マトリックスは、屈曲されるべき形材に対して位置し、且つ、これらのシート表面に潤滑パッドを有する。
【００８５】
この点で重要なことは、少なくとも１つの振動子６５が屈曲マトリックス７０に割り当てられていることであり、振動子が周期的に拡大縮小し、よって、対応する振動を屈曲されるべき形材２０に連絡するよう、振動子は屈曲マトリックス７０内の通路間隙でほぼ中心的な（星形状の）振動を生成する。
【００８６】
加えて、独自の振動子６６を固定マトリックス６４に割り当て得る。これらの振動子は具体的には潤滑パッド６７に作用し、その結果、その地点を通じて供給されるべき形材２０に改良された潤滑効果を生成するために、これらの振動子は振動させられる。
【００８７】
供給されるべき形材は固定マトリックス６４及び後続の屈曲マトリックス７０を通じて矢印６８の方向を通じて供給される。
【００８８】
一般的な記載において上記に説明されたように、独自の振動子によってマンドレルロッド１３及び／又はマンドレルシャフト１６を作用し得ることは明らかである。
【００８９】
同様に、チャック１２を介して形材自体に振動を与えることも可能である。
【００９０】
また、図１６乃至１８に従った例示的な実施態様において、マンドレルシャフト１６内の潤滑は、図４において説明されたような振動子の補助を受けて生じ得る。
【００９１】
従って、ロール屈曲方法に関する全ての議論は、図１６乃至１８に従ったマトリックス屈曲に当て嵌まる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】屈曲工具に異なる振動子の表示を備える本発明に従った屈曲方法を示す概略図である。
【図２】二重マンドレルシャフトを案内するマンドレルステーションを示す部分断面図である。
【図３】屈曲されるべき形材の後部への二重マンドレルシャフトの導入地点を示す断面図である。
【図４】図１の実施態様を部分的に変更して示す概略図であり、他の詳細の表示を含む。
【図５】振動子を備えるチャックを示す概略図である。
【図６】図５の実施態様の変形を示す概略図であり、他の詳細の表示を含む。
【図７】曲げロール内のコイル巻線の配置の第一実施態様を示す概略図である。
【図８】図７に従った設計を示す背面図である。
【図９】曲げロールの第二実施態様を示す概略図である。
【図１０】曲げロールの第三実施態様を示す概略図である。
【図１１】曲げロールの第四実施態様を示す概略図である。
【図１２】曲げロールの第五実施態様を示す概略図である。
【図１３】曲げロールの第六実施態様を示す概略図である。
【図１４】曲げロールの第七実施態様を示す概略図である。
【図１５】図１４に従った曲げロールを示す背面図である。
【図１６】マトリックス整形を用いた整形プロセスを概略的に示す断面図である。
【図１７】図１６に従ったマトリックス整形を示す背面図である。
【図１８】マトリックス整形を示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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