(57)【要約】  カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントであって、以下の特徴、即ち、ジョイント外側部分１２が設けられており、該ジョイント外側部分は、第１長手方向軸線ＬＡと、軸方向で互いに向かい合って位置する接続側と開放側とを有していて、第１外側ボールトラック２２と第２外側ボールトラック２４とを有しており、ジョイント内側部分１３が設けられており、該ジョイント内側部分は、第２長手方向軸線Ｌ１と、ジョイント外側部分１２の開放側に面した軸１７のための接続手段と、第１内側ボールトラック２３と第２内側ボールトラック２５とを有しており、第１外側ボールトラック２２と第１内側ボールトラック２３とが一緒に、第１ボール１４を収容する第１トラック対偶２２，２３を形成しており、第２外側ボールトラック２４と第２内側ボールトラック２５とが一緒に、第２ボール１５を収容する第２トラック対偶２４，２５を形成しており、ボールケージ２８が、ジョイント外側部分１２とジョイント内側部分１３との間に装着されており、それぞれ１つの第１ボール１４を収容するための周方向で分配配置された複数の第１ケージ窓１８と、それぞれ１つの第２ボール１５を収容するための周方向で分配配置された複数の第２ケージ窓１９とを有しており、第１トラック対偶２２，２３は、ジョイントが伸びた状態で開放側から接続側に向かって拡大していて、第２トラック対偶２４，２５は、ジョイントが伸びた状態で接続側から開放側に向かって拡大しており、第１トラック対偶２２，２３における第１ボール１４のための第１ケージ窓１８の周方向の長さＬ１が、第２トラック対偶２４，２５における第２ボール１５のための第２ケージ窓１９の周方向長さＬ２よりも大きい、の特徴を有している。
2007502946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントであって、以下の特徴、即ち、
ジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分は、第１長手方向軸線（ＬＡ）と、軸方向で互いに向かい合って位置する接続側と開放側とを有していて、第１外側ボールトラック（２２）と第２外側ボールトラック（２４）とを有しており、
ジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分は、第２長手方向軸線（Ｌ１）と、ジョイント外側部分（１２）の開放側に面した軸（１７）のための接続手段と、第１内側ボールトラック（２３）と第２内側ボールトラック（２５）とを有しており、
第１外側ボールトラック（２２）と第１内側ボールトラック（２３）とが一緒に、第１ボール（１４）を収容する第１トラック対偶（２２，２３）を形成しており、
第２外側ボールトラック（２４）と第２内側ボールトラック（２５）とが一緒に、第２ボール（１５）を収容する第２トラック対偶（２４，２５）を形成しており、
ボールケージ（２８）が、ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に装着されており、それぞれ１つの第１ボール（１４）を収容するための周方向で分配配置された複数の第１ケージ窓（１８）と、それぞれ１つの第２ボール（１５）を収容するための周方向で分配配置された複数の第２ケージ窓（１９）とを有しており、
第１トラック対偶（２２，２３）は、ジョイントが伸びた状態で開放側から接続側に向かって拡大していて、第２トラック対偶（２４，２５）は、ジョイントが伸びた状態で接続側から開放側に向かって拡大しており、
第１トラック対偶（２２，２３）における第１ボール（１４）のための第１ケージ窓（１８）の周方向の長さ（Ｌ１）が、第２トラック対偶（２４，２５）における第２ボール（１５）のための第２ケージ窓（１９）の周方向長さ（Ｌ２）よりも大きい、
の特徴を有していることを特徴とする、カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイント。
【請求項２】
第１トラック対偶（２２，２３）と第２トラック対偶（２４，２５）とが全周にわたって交互に配置されている、請求項１記載のジョイント。
【請求項３】
対になった第１トラック対偶（２２，２３）と、対になった第２トラック対偶（２４，２５）とが周方向で交互に配置されている、請求項１記載のジョイント。
【請求項４】
ジョイント外側部分（１２）の接続側に、接続ピンを有したジョイント底部（２０）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のジョイント。
【請求項５】
ジョイント外側部分の接続側に、フランジ面と第２の開口とが設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のジョイント。
【請求項６】
ジョイントが、偶数の、少なくとも４つのボール（１４，１５）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載のジョイント。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載のジョイントを組み付けるための方法であって、
まず第１ボール（１４）を、第１ケージ窓（１８）から、ジョイントが第１の角度α１だけ過剰屈曲した状態で次々に装着し、次いで第２ボール（１５）を第２ケージ窓（１９）から、ジョイントがより小さな角度α２だけ過剰屈曲した状態で次々に装着する、請求項１から６までのいずれか１項記載のジョイントを組み付けるための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントに関する。このようなジョイントは以下の特徴、即ち、
ジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分は、第１長手方向軸線ＬＡと、軸方向で互いに向かい合って位置する接続側と開放側とを有していて、第１外側ボールトラックと第２外側ボールトラックとを有しており、
ジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分は、第２長手方向軸線Ｌ１と、ジョイント外側部分の開放側に面した軸のための接続手段と、第１内側ボールトラックと第２内側ボールトラックとを有しており、
第１外側ボールトラックと第１内側ボールトラックとが一緒に、第１ボールを収容する第１トラック対偶を形成しており、
第２外側ボールトラックと第２内側ボールトラックとが一緒に、第２ボールを収容する第２トラック対偶を形成しており、
ボールケージが、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に装着されており、それぞれ１つの第１ボールを収容するための周方向で分配配置された複数の第１ケージ窓と、それぞれ１つの第２ボールを収容するための周方向で分配配置された複数の第２ケージ窓とを有している、の特徴を有している。
【０００２】
固定式ジョイントの組み付けの際には通常、まず、ジョイント外側部分と、ボールケージと、ジョイント内側部分とを互いに組み合わせ、次いでボールを、ジョイントをいわゆる過剰屈曲（Ueberbeugen）させながら、即ちジョイント内側部分とジョイント外側部分とを、ジョイント内側部分とジョイント外側部分との間に半分の屈曲角度（Beugewinkel）で案内されたケージのケージ窓がジョイント外側部分から出る程度に互いに傾けながら装着する。このような過剰屈曲状態では、屈曲平面にない、また屈曲平面に対して垂直なボールケージの軸線を通る平面にない既に組み付けられたボールがケージ窓において周方向で摺動する。この場合、屈曲角度が大きいほど、相応するケージ窓の周方向長さも大きくなければならない。ケージ窓の延長により、ケージ窓間のウエブの幅は小さくなる。これによりケージの強度が減じられることになる。これは望ましくない。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第４２３４４８８号明細書により、そのトラック対偶が一致して開口の方向で拡大している等速ジョイントにおけるケージが提案されている。このケージは、半径方向平面で向かい合って位置する比較的小さい第１の周方向長さを有するケージ窓と、中心がこの半径方向平面の外側に位置し、この半径方向平面に対して垂直な平面に位置する、比較的大きな第２の周方向長さを備えたケージ窓とを有している。
【０００４】
本発明の課題は、特にケージが高い強度を有しているような、カウンタトラックジョイントの形の改良された等速ジョイントを提供することである。この課題を解決するための手段によれば、第１トラック対偶におけるボールのためのケージ窓の周方向長さＬ１が、第２トラック対偶におけるボールのためのケージ窓の周方向長さＬ２よりも大きいようにした。これにより、最初に相次いで第１ボールを、開放側から接続側へと拡大する第１トラック対偶に組み付け、次いで相次いで第２ボールを、ジョイント外側部分の接続側から開放側へと拡大する第２トラック対偶へと組み付けることができる。これら第２ボールを第２トラック対偶へと組み付けるためには、第１ボールを第１トラック対偶に組み付ける場合よりも過剰屈曲角度が小さくても良く、ひいては相応のケージ窓の僅かな周方向長さがあればよい。
【０００５】
この場合、第１構成では、第１トラック対偶と第２トラック対偶とが周方向で交互に配置されている。これに対して選択的に、第１トラック対偶の対と、第２トラック対偶の対とが周方向で交互に配置されている。
【０００６】
ジョイント外側部分は接続側に、接続ピンを有したジョイント底部を有しているか、または第１開口とは反対側に位置する第２別の開口を備えたフランジ面にジョイント底部を有している。
【０００７】
本発明の利点は、ウエブ幅が特に減じられている多数のボールを備えたジョイント、即ち８または１０のボールを備えたジョイントで特に有利である。しかしながら本発明は同様に、偶数の、少なくとも４つのボールを備えたカウンタトラックジョイントでも使用可能である。種々異なる数のボールを有するジョイントのための第１トラック対偶と第２トラック対偶との配置は以下に図面につき説明する。
【０００８】
本発明の有利な実施例は図面に示されており以下に詳しく説明する。
【０００９】
図１には、本発明による第１実施例のカウンタトラックジョイントが示されており、
ａ）縦断面図
ｂ１）第１組み付け段階における縦断面図
ｂ２）第１組み付け段階におけるボールケージの横断面図
ｃ１）第２組み付け段階における縦断面図
ｃ２）第２組み付け段階におけるボールケージの横断面図であって、
図２には、図１ｂの第１組み付け段階における本発明によるジョイントが示されており、
ａ）縦断面図
ｂ）ジョイント開口を軸方向で見た図
ｃ）ボールケージの横断面図であって、
図３には、図１ｃの第２組み付け段階における本発明によるジョイントが示されており、
ａ）縦断面図
ｂ）ジョイント開口を軸方向で見た図
ｃ）ボールケージの横断面図であって、
図４には、ディスクジョイントとして異なる構成の本発明によるジョイントが示されており、
ａ）縦断面図
ｂ）駆動ピンを軸方向で見た図
ｃ）ボール配置の横断面図であって、
図５には、本発明によるジョイントの種々様々なボール配置が示されており、
ａ）１０個のボールを有したもの
ｂ１）８個のボールを有したもの
ｂ２）８個のボールを有したもの
ｃ）６個のボールを有したもの
ｄ）４個のボールを有したものを示している。
【００１０】
図１の個々の図面については以下で部分的に重複して説明する。
【００１１】
図１ａには本発明によるカウンタトラックジョイント１１が示されている。このカウンタトラックジョイント１１では、底部２０とジョイント開口２１とを備えたジョイント外側部分１２と、内側開口２６とそこに差し込まれた軸２７とを備えたジョイント内側部分１３とに分けられている。ジョイントは縦断面図で見て、第１ボール１４と第２ボール１５とを有している。第１ボール１４は第１外側トラック２２と第１内側トラック２３とから成る対偶において転動し、これらのトラックは開口から底部に向かって拡大している。ボール１５は第２アウトトラック２４と第２内側トラック２５とから成る対偶において転動し、これらのトラックは底部２０から開口２１に向かって拡大している。これらのボールはボールケージ２８によって１つの共通の平面で保持される。この場合、第１ボール１４のための第１窓１８と、第２ボール１５のための第２窓１９とが区別される。ジョイントを組み付けるために、ジョイント内側部分１３と、ボールケージ２８と、ジョイント外側部分１２との互いに組み付けは一般に公知であるように行われる。この場合、場合によっては、その都度外側の部分の長手方向軸線とその都度内側の部分の長手方向軸線とが互いに直交する位置にもたらされ、内側の部分を、その長手方向軸線を中心として運動させながら、外側部分内へと転り込ませる。そうして初めてそれぞれ内側の部分が再び、外側部分に対して同心的に向けられる。その後は、ジョイント外側部分１２と、ボールケージ２８と、ジョイント内側部分１３とは互いに内外に配置されているが、ボールはまだ組み付けられていない。図ｂでは、第１ボール１４を第１トラック対に取り付ける図が示されている。この場合、ジョイント内側部分１３の長手方向軸線Ｌ１は、ジョイント外側部分１２の長手方向軸線ＬＡに対して角度α１だけ傾いている。この場合、ボールケージ２８の長手方向軸線ＬＫもしくは中央平面は、角度α１に対してその角度を半分にする位置に位置している。ケージ２８とジョイント部分１２，１３とはこの場合、第１ケージ窓１８の１つが屈曲平面の真ん中に位置し、ジョイント外側部分１２の外に出るように方向付けられている。運転時はとれない位置なのでジョイントの「過剰屈曲」とも言われるこの位置では、第１ボール１４は前記第１ケージ窓１８に外部から挿入され、その後ジョイント内側部分１３とケージ２８とが戻し旋回され、それぞれ１２０°回転された相応の別の屈曲平面において同じ過程が、他の第１ボール１４を挿入するために２回繰り返される。第１ボール１４の最後のものを図ｂに示したように挿入する際に、他の２つの第１ボール１４は、トラックの延在に基づき、屈曲平面の外側に位置する所属のトラック対偶２２，２３のトラック延在に基づき、ケージ窓１８において変更された周囲位置をとる。「過剰屈曲」しながら組み付ける際のボールのこのような周方向運動を確実にするために、第１ケージ窓１８は第１の周方向長さＬ１を有していなければならない。
【００１２】
図ｃでは、第２ボール１５の１つが、特に第２ボールの最後のものが、第２トラック対偶２４，２５の１つの組み付けられる図が示されている。この場合、ジョイント内側部分１３の長手方向軸線Ｌ１は、ジョイント外側部分１２の長手方向軸線ＬＡに対して前述した角度α１よりも小さい角度α２だけ傾いている。この場合、ケージ２８の長手方向軸線ＬＫもしくはその中央平面は、この角度α２に対して半分の角度位置をしめている。この場合も、屈曲平面の外側に位置する、他の第２ボール１５の他の第２トラック対偶２４，２５の位置に基づき、他の第２ボール１５はケージ窓１９内で周方向に摺動する必要がある。組み付け中に、即ち「過剰屈曲」中にボールが周方向でこのように移動できるようにするために第２ケージ窓１９は周方向で長さＬ２を有していなければならない。この長さＬ２は第１ケージ窓の長さＬ１より短い。
【００１３】
図２には、図１の本発明によるジョイントが最後の第１ボール１４を組み付ける際の図１ｂの位置で示されている。この場合、二点鎖線はジョイント内側部分１３の内側開口２６内に差し込まれている軸２７を示している。この図面により、軸が差し込まれた状態では、即ち、運転準備ができたジョイントでは、ここに図示したボールの組み付けのための「過剰屈曲」がもはや不可能であることを示している。何故ならば、軸２７は屈曲角度α１に達するずっと前に、ジョイント外側部分１２の縁部と当接してしまうからである。図面ｂには、下方の第１ケージ窓１８が、第１ボール１４を第１内側トラック２３へと導入するためにジョイント外側部分１２からほぼ出ていることがわかる。図ｃでは、第１ボール１４の最後のものを導入するためにジョイントが角度α１だけ「過剰屈曲」している場合の、屈曲平面の外側にある他の２つの第１ボール１４の位置が再度示されている。
【００１４】
図３には、図１の本発明によるジョイントが最後の第２ボール１５を組み付ける際の図１ｂの位置で示されている。一点鎖線ではこの場合、ジョイント内側部分１３の内側開口２６に差し込まれている軸２７が示されている。この図により、軸が差し込まれた状態では、即ち運転準備ができたジョイントでは、軸２７が、屈曲角度α２に達するずっと前にジョイント外側部分１２の縁部にぶつかってしまうので、ボールを組み付けるためにここに図示した「過剰屈曲」がもはや不可能であることが示されている。図ｂには、上方のケージ窓１９が、第２内側トラック２５へと第２ボール１５を導入するためにジョイント外側部分１２からほぼ出ていることが示されている。図ｃには再度、ジョイントが最後の第２ボール１５の導入のために角度α２だけ屈曲する際の、屈曲平面の外側に位置する他の２つの第２ボール１５の位置が示されている。
【００１５】
図４には本発明によるカウンタトラックジョイントの別の構成が示されている。この構成では、ジョイント１１はいわゆるディスクジョイントとして形成されており、底部２０ではなくて別の開口２９が、第１開口２１に向かい合って設けられている。ここに図示したジョイントも、第１ケージ窓１８において３つの第１ボール１４を、第２ケージ窓１９において３つの第２ボール１５を有している。第１ボール１４は第２ボール１５の前に組み付けられる。この場合、ジョイント外側部分とジョイント内側部分とが対称的に配置されているならば、ジョイントの第２の側からの組み付けも行うことができる。しかしながらこの場合も、第１トラック対偶２２，２３における第１ボール１４のための第１窓１８は周方向で、第２トラック対偶２４，２５における第２ボール１５のためのケージ窓１９よりも大きな長さＬ１を有していなければならない。
【００１６】
ジョイント屈曲の際に、それぞれのケージ窓の中心に対して周方向でボールがずれる理由は、ジョイント屈曲の際にボールがトラックに沿って運動するからである。このようなボールのトラックはそれぞれのジョイント構成部分に対する半径方向平面にある。これにより、ボールケージの中央平面は、ジョイントが屈曲された状態ではもはやジョイント内側部分およびジョイント外側部分の中央平面とは重ならず、上記ジョイント構成部分に傾斜して交差する断面を形成する。このように傾斜した交差面では、トラックは互いに周方向の間隔がゆがみ、ひいては不均一に形成される。これに応じてボールの周方向の互いの間隔も不均一になり、ひいてはケージの均一な部分円に沿って配置されたケージ窓におけるボールの位置も不均一になる。
【００１７】
図５には、種々異なる数のボールを有する本発明によるジョイントのボール配置が示されている。この場合、第１の方向で拡大する第１トラック対偶２２，２３に位置するそれぞれ第１ボール１４が斜線で示されていて、反対の方向で拡大する第２トラック対偶２４，２５に位置する第２ボール１５は単に輪郭線で示されている。
【００１８】
図１には、全周にわたって交互に第１ボール１４と第２ボール１５とを有する１０ボールジョイントのボールが示されている。
【００１９】
図ｂ１には、全周にわたって交互に配置された第１ボール１４と第２ボールとを備えた８ボールジョイントのボールが示されている。
【００２０】
図ｂ２には、全周にわたって対になって交互に配置された第１ボール１４と第２ボール１５とを備えた８ボールジョイントのボールが示されている。これらのボールには相応に対になって、交互に第１トラック対偶２２，２３と第２トラック対偶２４，２５とが対応する。
【００２１】
図ｃには、全周にわたって交互に配置された第１ボール１４と第２ボールとを有した６ボールジョイントのボールが示されている。
【００２２】
図ｄには、全周にわたって交互に配置された第１ボール１４と第２ボール１５とを有した４ボールジョイントのボールが示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による第１実施例のカウンタトラックジョイントが示されており、ａ）縦断面図、ｂ１）第１組み付け段階における縦断面図、ｂ２）第１組み付け段階におけるボールケージの横断面図、ｃ１）第２組み付け段階における縦断面図、ｃ２）第２組み付け段階におけるボールケージの横断面図である。
【図２】図１ｂの第１組み付け段階における本発明によるジョイントが示されており、ａ）縦断面図、ｂ）ジョイント開口を軸方向で見た図、ｃ）ボールケージの横断面図である。
【図３】図１ｃの第２組み付け段階における本発明によるジョイントが示されており、ａ）縦断面図、ｂ）ジョイント開口を軸方向で見た図、ｃ）ボールケージの横断面図である。
【図４】ディスクジョイントとしての異なる構成の本発明によるジョイントが示されており、ａ）縦断面図、ｂ）駆動ピンを軸方向で見た図、ｃ）ボール配置の横断面図である。
【図５】本発明によるジョイントの種々様々なボール配置が示されていて、ａ）１０個のボールを有したもの、ｂ１）８個のボールを有したもの、ｂ２）８個のボールを有したもの、ｃ）６個のボールを有したもの、ｄ）４個のボールを有したものを示している。
【符号の説明】
【００２４】
１１  カウンタトラックジョイント、  １２  ジョイント外側部分、  １３  ジョイント内側部分、  １４  第１ボール、  １５  第２ボール、  １８  第１ケージ窓、  １９  第２ケージ窓、  ２０  底部、  ２１  開口、  ２２  第１外側トラック、  ２３  第２内側トラック、  ２４  第２外側トラック、  ２５  第２内側トラック、  ２６  内側開口、  ２７  軸、  ２８  ボールケージ
【図１】
2007502946.tif 000003
【図２】
2007502946.tif 000004
【図３】
2007502946.tif 000005
【図４】
2007502946.tif 000006
【図５】
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【国際調査報告】
2007502946.tif 000008
2007502946.tif 000009
2007502946.tif 000010
2007502946.tif 000011
2007502946.tif 000012
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