(57)【要約】【課題】  本発明は、アシスト力を生成する真空ブレーキブースター（ブースター）を有する車両ブレーキ装置を作動させる方法に関する。操作力に対するアシスト力のプリセットされている比が、下回る点に近づくこと（制御点）が検出され、目標圧力がこの比を下回る前に生成される。
2007500642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスト力を生成する真空ブレーキブースター（ブースター）を有する車両ブレーキ装置を作動させる方法において、
操作力に対するアシスト力のプリセットされている比が、下回る点に近づくこと（制御点）が検出されること、及び、目標圧力がこの比を下回る前に生成されることを特徴とする方法。
【請求項２】
特に請求項１に記載のアシスト力を生成する真空ブレーキブースター（ブースター）を有する車両ブレーキ装置を作動させる方法において、
操作力に対するアシスト力の比を下回ること（制御点）が検出されること、及び、この比を下回る前又は下回る時に、操作力に対するアシスト力のプリセットされている比の影響を実際の圧力に調整するために必要になる目標圧力より大きい目標圧力が生成されることを特徴とする方法。
【請求項３】
この比の下回りに近づくこと及び／又は記憶され補正されたブースターの特性曲線の基準にしたがう比の下回りが算出又は評価されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
ブースターの特性曲線が、真空室及び作動室内の測定される圧力に基づいて補正されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
この比の下回りに近づくこと及び／又はマスタブレーキシリンダ内の圧力の基準にしたがう比（コマンド変数）の下回りが算出又は評価されることを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
特定の条件下で、操作力に対するアシスト力のプリセットされている比の影響を実際の圧力に調整するために必要になる目標圧力より大きい目標圧力が生成される（オーバーブースト機能）ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
（変動する）制御点が、ブースター内の真空に対する測定値に基づいて及び運転中の補正機能によって連続して算出されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アシスト力を生成する真空ブレーキブースターを有する車両ブレーキ装置を作動させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者がかけるペダル踏力をアシストするため、真空ブレーキブースターは、エンジンによって利用される負圧供給部を必要とする。特定のペダル踏力時にエンジンに依存して、或る状態に到達する。この状態の場合、真空ブレーキブースターが、最大可能アシスト力に達するので、操作ユニットに対する踏力のさらなる上昇が、ペダル踏力の上昇だけによって可能である。この状態は、真空ブレーキブースターの動作点と呼ばれる。
【０００３】
弱い負圧供給部だけによる最大に達成可能なアシスト力が非常に弱い場合、追加のブレーキ力のアシストが必要になる。このことは、例えばガソリン直噴エンジン又はディーゼルエンジンのような新規なエンジン技術でより顕著である。追加のブレーキ力又は追加のブレーキ圧力を生成する可能性は、「能動的な」油圧式のブレーキ力のアシストの使用である。このことは、例えば油圧ポンプによって実現される。この場合、油圧が、油圧ポンプによってさらに上昇する。この油圧は、油圧式のマスタブレーキシリンダ内で運転者によってブレーキペダルを通じて制御され、真空ブレーキブースターによって増幅されるブレーキ力から生じる。このポンプは、電気モータによって駆動される。この電気モータは、電子ブレーキ制御装置によって制御される。
【０００４】
ヨーロッパ特許出願公開第0 754 607 号明細書中には、ブレーキブースター及び車両の油圧式ブレーキ制御システムを有するブレーキ装置が開示されている。この油圧式ブレーキシステムは、制御される圧力より高い圧力を生成できる。このシステムは、操作力（ブースターの制御点）に対するアシスト力のプリセットされている比の下回りを認識する評価装置，油圧式ブレーキ制御システムによってこの比を下回った後に目標圧力をホイールブレーキに生成する制御装置及び目標圧力を特徴とする。操作力に比べて減少するアシスト力の影響の少なくとも一部が、この目標圧力によって補正される。このシステムには、不十分な真空を補償するために目標圧力がこの比を下回った後に初めて生成されるという欠点がある。したがって、ブースターの特性曲線が、ブースターの慣性によって最初にマイナスにずれる（不十分な増幅率）ので、運転者によって希望されるブレーキ圧力より小さいブレーキ力が最初に設定される。
【０００５】
このシステムの場合、不十分な増幅の調整が、単に「補償」を意図するものと考えられる。（最初のブースターの特性曲線を越える）より大きい増幅は実施されない。
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第 0 754 607号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、能動的な油圧の増幅によって車両ブレーキ装置用の別に改良された制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明により、独立請求項の特徴によって解決される。
【０００８】
本発明の特に好適なその他の構成は、従属請求項中に記載されている。
【０００９】
本発明の課題は、アシスト力を生成する真空ブレーキブースター（ブースター）を有する車両ブレーキ装置を作動させる方法によって解決される。この方法は、操作力に対するアシスト力のプリセットされている比が、下回る点に近づくこと（制御点）が検出されること及び目標圧力がこの比を下回る前に生成されることを特徴とする。
【００１０】
この方法の場合、特に油圧が、油圧ポンプによってさらに上昇する。この油圧は、油圧式のマスタブレーキシリンダ内で運転者によってブレーキペダルを通じて制御され、真空ブレーキブースターによって増幅されるブレーキ力から生じる。
【００１１】
本発明の課題は、アシスト力を生成する真空ブレーキブースターを有する車両ブレーキ装置を作動させる方法によっても解決される。この方法は、操作力に対するアシスト力の比を下回ること（制御点）が検出されること、及びこの比を下回る前又は下回る時に、操作力に対するアシスト力のプリセットされている比の影響を実際の圧力に調整するために必要になる目標圧力より大きい目標圧力が生成されることを特徴とする。
【００１２】
この方法の場合、特に油圧が、油圧ポンプによってさらに上昇する。この油圧は、油圧式のマスタブレーキシリンダ内で運転者によってブレーキペダルを通じて制御され、真空ブレーキブースターによって増幅されるブレーキ力から生じる。
【００１３】
特に、例えばセンサの許容誤差又はブースターの許容誤差によって引き起こされ得る望ましくない条件でも、運転者に対する十分に大きいアシストがあらゆる場合に実施されるように、目標圧力は決定されている。すなわちここでは、（制御点の直線又は制御点に対する）操作力に対するアシスト力の比が、常に上回る下限を示す。
【００１４】
本発明によれば、この比の下回りに近づくこと及び／又は記憶され補正されたブースターの特性曲線の基準にしたがう比の下回りが算出又は評価されることが提唱されている。      
【００１５】
本発明によれば、ブースターの特性曲線が、真空室及び作動室内の測定される圧力に基づいて補正されることが提唱されている。
【００１６】
本発明によれば、この比の下回りに近づくこと及び／又はマスタブレーキシリンダ内の圧力の基準にしたがう比（コマンド変数）の下回りが算出又は評価されることが提唱されている。
本発明によれば、特定の条件下で、操作力に対するアシスト力のプリセットされている比の影響を実際の圧力に調整するために必要になる目標圧力より大きい目標圧力が生成されることが提唱されている（オーバーブースト機能）。
【００１７】
本発明によれば、（変動する）制御点が、ブースター内の真空に対する測定値に基づいて及び運転中の補正機能によって連続して算出されることが提唱されている。
【００１８】
以下で、本発明の方法をブースターの特性曲線の図に基づいて例示的に詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
比Ｖが下回る前に（点２）、制御点ＡＰに近づくことが点１で検出される。このとき、より高い圧力Ｐが生成される（まっすぐに引かれた特性曲線Ｋneu ）。特にこのとき、より大きい増幅に相当する圧力が常にかかる。それ故にこの特性曲線Ｋneu は、特性曲線Ｋ（長い破線の特性曲線）の上にある。この特性曲線Ｋは、減少するアシスト力の補正だけを示す。ここでは、どのようにしてこの特性曲線でこの比を下回った後に始めてより高い圧力が生成されるかがさらに示されている。すなわち、運転者に対するアシストが最初に低下する（３）。補正なしでは、特性曲線Ｋ′（短い破線）が発生する。この場合、運転者自身だけが、上昇する圧力Ｐを生成する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ブースターの特性曲線を示す。
【符号の説明】
【００２１】
１    点
２    点
Ｋ    長い破線の特性曲線
Ｋ′  短い破線の特性曲線
Ｋneu まっすぐに引かれた特性曲線
Ｐ    圧力
ＡＰ  制御点
Ｖ    比
【図１】
2007500642.tif 000003
【国際調査報告】
2007500642.tif 000004
2007500642.tif 000005
2007500642.tif 000006
2007500642.tif 000007
2007500642.tif 000008
2007500642.tif 000009