(57)【要約】  医用無線カプセル型内視鏡システムは、嚥下可能な無線式内視鏡カプセル(A)および携帯画像記録装置(B)を含む。無線式内視鏡カプセル(A)は、画像センサー(5)、画像情報をJPEG圧縮フォーマットに変換するための第1マイクロプロセッサー(6)、 RFトランシーバーモジュール、およびアンテナ(10)を含む。携帯画像記録装置(B)は、アンテナアレイ(F)、RFトランシーバーモジュール(13)、およびマイクロプロセッサー(14)を含む。本システムはさらに、システムと医用画像ワークステーション(E)の間で情報を交換するために、医用画像ワークステーション(E)に接続される無線ターミナル(G)も含むものである。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線式内視鏡カプセル(A)と携帯画像記録装置(B)を含む医用無線カプセル型内視鏡システムであって、
前記無線式内視鏡カプセル(A)は、筐体(12)、該筐体に接続する光学的前面カバー(2)、該筐体の中に順序に配されるLEDアレイ(3)、レンズ(4)、および電源スイッチモジュール(8)を含み、
前記カプセル(A)は、さらに、画像センサー(5)、画像情報を、JPEG圧縮フォーマットに変換するためのマイクロプロセッサー(6)、RFトランシーバーモジュール(9)、およびトランシーバーアンテナ(10)を含み、前記画像センサー(5)の信号出力は、前記マイクロプロセッサー(6)のI/Oポートと接続し、受信された画像情報は、前記マイクロプロセッサー(6)によってJPEG圧縮フォーマットに変換され、次に、 RFトランシーバーモジュール(9)のデータ受信ターミナルに送られ、この情報は、トランシーバー(9)によって前記アンテナ(10)を介して携帯画像記録装置(B)に送信され、前記アンテナ(10)を介して画像記録装置から受信されたコントロール指令は、処理のために、前記トランシーバー(9)によって前記マイクロプロセッサー(6)に送られた後、前記LEDアレイ(3)、前記画像センサー(5)、および前記トランシーバー(9)の動作モードは、前記マクロプロセッサー(6)のI/Oポートによって制御されることを特徴とする前記無線式内視鏡カプセル(A)；前記携帯画像記録装置(B)は、トランシーバーアンテナ・アレイ(F)、トランシーバーモジュール(13)、マイクロプロセッサー(14)、および、そのバスに接続する保存ユニット(15)を含み、前記トランシーバーモジュール(13)は、前記アンテナアレイ(F)を介して、前記無線式内視鏡カプセル(A)から受信した情報を、バスを介して、前記マイクロプロセッサー(14)に通信するか、または、前記マイクロプロセッサー(14)のコントロールターミナルからの情報を、前記アンテナアレイ(F)を介して前記無線式内視鏡カプセル(A)に送信することを特徴とする前記携帯画像記録装置(B)を含む前記医用無線カプセル型内視鏡システム。
【請求項２】
温度センサー(11A)および／または圧センサー(11B)が前記無線式内視鏡カプセル(A)の前記筐体(12)内部に搭載され、前記圧センサー(11B)は前記筐体の内壁に密着搭載され、かつ、前記温度センサー(11A)と前記圧センサー(11B)の出力は、前記マイクロプロセッサー(6)のI/Oポートに接続されることを特徴とする請求項1記載の医用無線カプセル型内視鏡システム。
【請求項３】
前記システムはさらに、コンピュータ化医用画像ワークステーション(E)に接続される無線ターミナルを含み、前記携帯画像記録装置(B)の前記マイクロプロセッサーのコントロールターミナルからの情報が、前記携帯画像記録装置(B)の前記トランシーバーモジュール(13)によって前記コンピュータ化医用画像ワークステーション(E)の前記無線ターミナルに送信され、前記アンテナアレイを介して、前記コンピュータ化医用画像ワークステーション(E)の前記無線ターミナルによって受信された情報は、処理のため、前記携帯画像記録装置(B)の前記無線トランシーバーモジュール(13)によって、バスを介して前記マイクロプロセッサーに送られ、次いで無線式内視鏡カプセルに送信されることを特徴とする請求項1記載の医用無線カプセル型内視鏡システム。
【請求項４】
前記システムはさらに、GPRSターミナル(H)と、コンピュータ化医用画像ワークステーション(E)に接続する無線ターミナル(G)とを含み、前記携帯画像記録装置は、前記GPRSターミナル(H)とデータを交換し、かつ、前記GPRSターミナル(H)は、GPRSモバイルネットワークを介して、前記コンピュータ化医用画像ステーション(E)の前記無線ターミナル(G)とデータを交換することを特徴とする請求項３記載の医用無線カプセル型内視鏡システム。
【請求項５】
前記システムはさらに、コンピュータ化医用画像ワークステーション(E)に結線される保存媒体リーダー(D)、および保存媒体(C)を含み、前記保存媒体(C)は、バスを介しソケットによって前記携帯画像記録装置(B)の前記マイクロプロセッサー(14)に接続されることを特徴とする請求項１または3記載の医用無線カプセル型内視鏡システム。
【請求項６】
前記電源スイッチモジュール(8)は磁気スイッチモジュールであり、磁気スイッチモジュール(8)の磁気制御スイッチ(S1)は、磁場においてスイッチオンされ、マグネットが取り除かれると、スイッチオフされることを特徴とする請求項1記載の医用無線カプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用監視および探査システムに関し、さらに詳細には、内視的観察のために消化管に挿入される、医用無線カプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
胃内視鏡、結腸内視鏡、十二指腸内視鏡、および小腸内視鏡を含む消化器内視鏡は、十分な視野と強力な調節性を持つばかりでなく、望むなら、診断的バイオプシー、内視鏡超音波探査、および各種内視鏡処置、例えば、マイクロ波処置、電気切断処置等を含む処置の実行を可能とする。従って、消化器内視鏡は、消化器疾患についてもっとも重要な内視鏡観察手段の一つとなっている。しかしながら、内視鏡監視の全工程は被験者に対して若干の痛みと傷害をもたらすので、その結果人々は内視鏡監視をある程度恐れている。さらに、既存の胃内視鏡、結腸内視鏡、十二指腸内視鏡、および小腸内視鏡は、特定部分を除いては、全消化管を連続的に完全チェックすることができない。
【０００３】
経口的に取り込まれるカプセル型無線内視鏡システムが米国特許第5,604,531号（特許文献1）に開示されている。前記経口摂取カプセルは、カメラシステム、興味の領域を前記カメラシステム上に画像化する光学システム、および、前記カメラシステムのビデオ出力を伝送する伝送器から成る。患者は、胃および腸を検査するためにこのようなカプセルを飲み込む必要がある。カプセルは、小容量のために無痛で経口摂取することが可能で、その後不快なことは何も起こらない。カプセル中のマイクロカメラは、腸および胃の内部について記録されたシャープな画像を、被験者の腰部に固定された画像記録装置に、信号伝送器を介して連続的に送信することが可能である。この記録装置は記録後病院に送られ、そこで、医師が、コンピュータの力を借りて画像データを読み取り、分析する。従って、腸および胃の状態を知ることが可能となる。カプセルは6時間に渡って動作することが可能である。所望の作業を完了すると、カプセルは、胃と小腸の蠕動によって大腸に送り込まれ、それから体外に排泄される。カプセル型内視鏡の利点は明白で、例えば、小さい容量、簡単な投与、および単純な操作である。さらに、被験者は病院に滞在する必要がなく、合併症が生じることもない。さらに、消化管全体をチェックすることが可能で、画像データは繰り返し検査し、分析することが可能である。しかしながら、前記カプセル型内視鏡においてもなお下記のようないくつかの欠点を有する。イスラエルのGI社のM2A型カプセル内視鏡をsimplex動作モードで操作した場合、取り扱いが簡単になるという利点はあるが、全消化管に対しカプセル内視鏡による効果的なチェックを実行することができず、また、チェックの全体過程をコントロールすることができない。これは、この内視鏡では、カプセル内視鏡のサンプリング周波数をリアルタイムで調節することができないからである。このために、いくつかの意図的な、重要なチェックを実行することができない。
【特許文献１】米国特許第5,604,531号
【発明の開示】
【０００４】
本発明の目的は、ディジタル画像情報を外部に無線的に送信することができるばかりでなく、カプセルの動作モードを調節するためのコントロール指令を無線的に受信することが可能な医用無線カプセル型内視鏡システムを提供することである。本システムには圧センサーおよび温度センサーが含まれていて、圧センサーによって検出される圧力値を制御することによって変えることができるようになっている。さらに、本システムは、画像情報をコンピュータ化医用画像ワークステーションに配送し、かつ、該ワークステーションから有線または無線端末を通じてコントロール指令を受信することが可能である。
【０００５】
前記目標を達成するために、本発明は、無線式内視鏡カプセルと携帯画像記録装置を含む医用無線カプセル型内視鏡システムを提供する。この無線式内視鏡カプセルは、筐体、筐体に接続する光学的前面カバー、筐体の中に順序に配された発光ダイオード（LED）アレイ、レンズ、および電源スイッチモジュールを含む。無線式内視鏡カプセルはさらに、画像センサー、画像情報を、JPEG圧縮フォーマットに変換するための第1マイクロプロセッサー、高周波(RF)トランシーバーモジュール、およびトランシーバーアンテナを含む。画像センサーの信号出力は、マイクロプロセッサーのI/Oポートと接続する。受信された画像情報は、マイクロプロセッサーによってJPEG圧縮フォーマットに変換され、次に、 RFトランシーバーモジュールの受信ターミナルに送信される。この情報は、 RFトランシーバーモジュールによってアンテナを通じて携帯画像記録装置に送信される。アンテナを通じて画像記録装置から受信されたコントロール指令は、処理のために、 RFトランシーバーモジュールによってマイクロプロセッサーに送信された後、LEDアレイ、画像センサー、およびRFトランシーバーモジュールの動作モードは、マクロプロセッサーのI/Oポートによって制御される。携帯画像記録装置は、トランシーバーアンテナ・アレイ、 RFトランシーバーモジュール、マイクロプロセッサー、および、そのバスに接続する保存ユニットを含む。 RFトランシーバーは、無線式内視鏡カプセルから受信した情報を、アンテナアレイから、バスを通じて、マイクロプロセッサーに通信するか、または、マイクロプロセッサーのコントロールターミナルからの情報を、アンテナアレイを通じて無線式内視鏡カプセルに送信する。
【０００６】
携帯画像記録装置のマイクロプロセッサーのコントロールターミナルからの情報は、携帯画像記録装置の RFトランシーバーモジュールによってコンピュータ化医用画像ワークステーションに送信される、および／または、アンテナアレイを通じてコンピュータ化医用画像ワークステーションの無線ターミナルによって受信される情報は、携帯画像記録装置の無線トランシーバーモジュールによって、処理のためにバスを通じてマイクロプロセッサーに送信され、次に無線式内視鏡カプセルに送信される。
【０００７】
本発明の構成によって生み出される技術的効果は明白である。被験者にとっては、無線式内視鏡カプセルの摂取について、その小型の値および軽量のために恐怖がない。この無線式内視鏡カプセルは、検査中も患者の歩行や日常活動に対してまったく影響を与えることがなく、動作は単純である。さらに、被験者は、病院に滞在する必要が無く、合併症も生じない。さらに、消化管全体をチェックすることが可能であり、画像データを、医師団が繰り返し検閲、分析することが可能である。特に、前記無線内視鏡カプセルは、検査中任意の時点で外部から調節することが可能である。無線式内視鏡カプセルの動作モードは、検出圧によって管理することが可能である。無線式内視鏡カプセルシステムは、消化管の画像を携帯画像記録装置に無線送信できるばかりでなく、消化管の温度および圧情報を携帯画像記録装置にリアルタイムで送信することが可能である。さらに、無線式内視鏡システムは、無線ターミナルを通じて、コンピュータ化医用画像ワークステーションと情報を交換することが可能である。
【０００８】
（図面の簡単な説明）
ただ例示のためにのみ提示され、従って本発明を限定するものではない、後述の詳細な説明から、本発明はさらに完全に理解されよう。
図1は、無線式内視鏡カプセルの構造断面図である。
図2は、無線式内視鏡カプセルの一つの実施例の模式的回路図である。
図3は、無線式内視鏡カプセルの磁気スイッチモジュールの模式的回路図である。
図4は、本発明の実施例１の模式図である。
図5は、本発明の実施例１による携帯画像記録装置の模式図である。
図6は、本発明の実施例２の模式図である。
図7は、本発明の実施例２による携帯画像記録装置の模式図である。
図8は、本発明の実施例３の模式図である。
図9は、本発明の実施例３による携帯画像記録装置の模式図である。
A:無線式内視鏡カプセル  B:携帯画像記録装置  C:保存媒体  
D:保存媒体リーダー  E:コンピュータ化医用画像ワークステーション
F:携帯画像記録装置のアンテナアレイ  G:USB無線ターミナル
H:
GPRS, CDMA, GSM、またはWLANターミナル
1: 消化管  2:
光学的前面カバー  3: LEDアレイ
4: 光学レンズ  5: 画像センサー  6: マイクロプロセッサー
7: バッテリー  8: 電源スイッチモジュール  9: RFトランシーバーモジュール
10: アンテナ  11A: 温度センサー  11B: 圧センサー
12: 筐体      13: RFトランシーバーモジュール  14: マイクロプロセッサー
15: 保存ユニット  16: 電源
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の医用無線カプセル型内視鏡システムは、無線式内視鏡カプセルA、携帯画像記録装置BとそのアンテナアレイF、コンピュータ化医用画像ワークステーションE、保存媒体C、および、保存媒体リーダーDを含む。アンテナアレイFは、3-8個の無線受信ユニットから成り、特別のベストによって被験者の下腹の周囲に固定される。アンテナアレイFは、無線式内視鏡カプセルAによって送信されるデータの受信を促進し、被験者の体内に無線式内視鏡カプセルAを位置づけるための情報を提供する。
【００１０】
図1は、消化管1の内部における無線式内視鏡カプセルAの一つの実施例の構造断面図である。左から右に、無線式内視鏡カプセルAは、光学的前面カバー2、白色発光LEDアレイ3、レンズ4、画像センサー5、マイクロプロセッサー6、ボタン型バッテリー7、電源スイッチモジュールと見なされる磁気スイッチモジュール8、RFトランシーバーモジュール9、およびアンテナ10を含む。この実施例では、無線式内視鏡カプセルAはさらに、温度センサー11Aおよび／または圧センサー11Bを含む。筐体12は、一体として光学的前面カバー2に接着する。圧センサー11Bは、筐体12の内壁に密着搭載される。
【００１１】
前記システムの動作原理を下記に述べる。消化管1の内壁によって反射された白色光は、光学的前面カバー2を通過し、レンズ4を介して画像センサー5の感光面に結像する。消化管1の内壁画像に一致する電気信号が光電変換によって得られる。次に、この電気信号は信号処理、例えば、アナログディジタル変換、画像信号処理、およびJPEG符号化および復号化のような信号処理をされ、無線式内視鏡カプセルAのマイクロプロセッサー6に保存される。最後に、RFトランシーバーモジュール9は、得られた画像情報を外部に送信し、あるいは、外部から指令情報を受信する。
【００１２】
図2を参照すると、図示の通り、画像センサー5は、CMOS（相補型金属・シリコン酸化膜・半導体）またはCCD（電荷結合デバイス）画像センサー、例えば、ST Microelectronics製の画像センサーモジュールVS6552として搭載することが可能である。マイクロプロセッサーMCU6は、MSP340シリーズチップを使用することが可能であり、RFトランシーバーモジュール9は、MK70110チップを使用することが可能である。温度センサー11Aと圧センサー11Bの出力は、マイクロプロセッサー6のI/Oポートに接続される。
【００１３】
図3を参照すると、磁気スイッチモジュール8は磁場においてスイッチオンされ、マグネットが遠ざけられると、該モジュールはスイッチオフされる。磁気スイッチモジュール8は、磁気制御スイッチS1と磁場効果管Q1を含む。スイッチS1がスイッチオンされると、磁場効果管Q1のVGSはゼロと等しくなるが、これは、磁場効果管Q1の導通閾値電圧よりも低いので、磁場効果管Q1の導通は切られる。この場合、磁場効果管Q1は、バッテリー7と負荷回路Aとの間の接続を遮断し、バッテリー7は、負荷回路Aに電力を供給することができない。逆に、スイッチS1がスイッチオンされると、VGSはバッテリー電圧と等しくなり、これは、磁場効果管Q1の導通閾値電圧よりも高いので、磁場効果管Q1の導通が得られる。この場合、バッテリー7は、磁場効果管Q1を通じて負荷回路Aに接続され、バッテリー7は負荷回路Aに電力を供給する。
【００１４】
本発明の実施例１を図4および5に示す。使用前に先ず、電源オンされた無線式内視鏡カプセルAと、携帯画像記録装置Bの間のデータ交換を実現しなければならない。無線式内視鏡カプセルAの電源オン過程は、磁気スイッチモジュール8を制御するために使用されるマグネットを遠ざけ、無線式内視鏡カプセルAの磁気スイッチモジュール8を介して無線式内視鏡カプセルAのループをスイッチオンすることを意味する。電源オンされた無線式内視鏡カプセルAと携帯画像記録装置Bとの間のデータ交換の一つの目的は、無線式内視鏡カプセルAが通常状態にて作動するかどうか調べることであり、他の目的は無線式内視鏡カプセルAの構成データの、携帯画像記録装置Bへのダウンロードを実現することである。無線式内視鏡カプセルAの構成データとは、無線式内視鏡カプセルAの指定の動作モード、例えば、画像解像度、画像フレーム収集率、および露出時間を指す。無線式内視鏡カプセルAが正常な条件で動作するかどうかは、構成データが問題なくダウンロードされるかどうかによって決められる。構成データが問題なくダウンロードされた後、無線式内視鏡カプセルAは動作状態に入る。無線式内視鏡カプセルAのマイクロプロセッサー6の中のプログラムに従って、画像がリアルタイムで撮影され、無線式内視鏡カプセル100Aの温度、および該カプセルに印加される圧が記録されさらに処理される。前記処理された情報は、無線高周波を介して携帯画像記録装置Bに送信される。
【００１５】
無線式内視鏡カプセルAが被験者によって経口的に摂取されると、無線式内視鏡カプセルAのマイクロカメラシステムが、ヒトの消化管1の内壁、特に小腸の内壁の画像、温度、および圧を、被験者の装着する携帯画像記録装置Bに向けて、指定のフレーム頻度で無線RF送信を通じて送信する。保存媒体Cに記録された画像、温度、および圧情報は、保存媒体リーダーDによってコンピュータ化医用画像ワークステーションEに読み込まれ、処理、表示、および分析される。
【００１６】
本発明の実施例２を図6および7に示す。無線式内視鏡カプセルAは、下記の違いを除いては、実施例１と同様に使用される。情報は、携帯画像記録装置Bによって、無線高周波を介してコンピュータ化医用画像ワークステーションEに接続されるUSB無線ターミナルGに向けて送信され、かつ、該ターミナルから受信される。
情報は、携帯記録装置Bによって受信されると、マイクロプロセッサー14によって処理され、次にアンテナアレイFを介して無線式内視鏡カプセルAに送信される。
【００１７】
無線式内視鏡カプセルAが被験者によって経口的に摂取されると、無線式内視鏡カプセルAのマイクロカメラシステムが、ヒトの消化管1の内壁、特に小腸の内壁の画像、温度、および圧を、被験者の装着する携帯画像記録装置Bに向けて、指定のフレーム頻度で無線RF送信を通じて送信する。次に、携帯画像記録装置Bは、前記データを、コンピュータ化医用画像ワークステーションEに接続するUSB無線ターミナルGに送信する。この場合、ヒトの消化管1の画像、温度、および圧情報を、コンピュータ化医用画像ワークステーションEにおいて医師団がリアルタイムでチェックすることが可能である。かつ、要すれば任意に、無線式内視鏡カプセルAの動作モード、例えば、画像解像度、フレーム収集率、露出時間、温度感度、および圧感度をリアルタイムでコントロールすることが可能なので、消化管に関して必要なだけたくさんの情報が得られる。本発明のRFトランシーバーモジュール13は、最大125チャンネルから成るマルチチャンネル動作モードを持ち、かつ、異なるチャンネル間の切り替え速度は200 μsよりも低い。本発明の実施例２によるこの無線式内視鏡カプセルシステムは、数人の患者を同時に検査するのに用いることが可能である。さらに、患者の試験データをコンピュータ化医用画像ワークステーションEに全部記録し、その後処理、表示、および分析することも可能である。
【００１８】
図8および9を参照すると、本発明の実施例３による無線式内視鏡カプセルシステムは、実施例１の利点と実施例２の利点を合わせ持つ。すなわち、無線式内視鏡カプセルシステムの移動型運用を、GPRS（General Packet Radio Service、汎用パケット無線システム）モバイルネットワークHによって実現することが可能である。一方で、実施例３の無線式内視鏡カプセルシステムは、実施例１の可動性を持ちながら、他方では、GPRSモバイルネットワークHを通じて無線式内視鏡カプセルAの動作モードをリアルタイムで制御することが可能である。先ず使用前に、電源オンされた無線式内視鏡カプセルAと、携帯画像記録装置100Bとの間のデータ交換を実現しなければならない。次に、携帯画像記録装置100Bは、GPRSターミナルHとデータを交換する。GPRSターミナルHは、GPRSモバイルネットワークHを介してコンピュータ化医用画像ワークステーションEのUSB無線ターミナルGとデータを交換する。
【００１９】
無線式内視鏡カプセルAが被験者によって経口的に摂取されると、無線式内視鏡カプセルAのマイクロカメラシステムが、ヒトの消化管1の内壁、特に小腸の内壁の画像、温度、および圧を、被験者の装着する携帯画像記録装置Bに向けて、指定のフレーム頻度で無線RF送信を通じて送信する。次に、携帯画像記録装置Bは、GPRSターミナルHとデータを交換する。次に、GPRSターミナルHは、前記データを、コンピュータ化医用画像ワークステーションEのUSB無線ターミナルGに、GPRSモバイルネットワークHを介して送信する。この場合、ヒトの消化管1の画像、温度、および圧情報を、コンピュータ化医用画像ワークステーションEにおいて医師団がリアルタイムでチェックすることが可能である。かつ、要すれば任意に、無線式内視鏡カプセルAの動作モード、例えば、画像解像度、フレーム収集率、露出時間、温度感度、および圧感度をリアルタイムでコントロールすることが可能なので、消化管に関して必要なだけたくさんの情報が得られる。本発明の RFトランシーバーモジュール13は、最大125チャンネルから成るマルチチャンネル動作モードを持ち、かつ、異なるチャンネル間の切り替え速度は200 μsよりも低い。本発明の実施例３によるこの無線式内視鏡カプセルシステムでは、無線式内視鏡カプセルAによって発射される電気無線信号と、数人の被験者によって装着される携帯画像記録装置Bの間の相互干渉を防止するように適応させることが可能であるから、より自由に使用することが可能である。従って、数人の患者を同時に検査することが可能であり、人体内部の無線式内視鏡カプセルAの動作モードを医師がリアルタイムで制御することが可能である。さらに、患者の試験データをコンピュータ化医用画像ワークステーションEに全部記録し、その後処理、表示、および分析することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】無線式内視鏡カプセルの構造断面図である。
【図２】無線式内視鏡カプセルの一つの実施例の模式的回路図である。
【図３】無線式内視鏡カプセルの磁気スイッチモジュールの模式的回路図である。
【図４】本発明の実施例１の模式図である。
【図５】本発明の実施例１による携帯画像記録装置の模式図である。
【図６】本発明の実施例２の模式図である。
【図７】本発明の実施例２による携帯画像記録装置の模式図である。
【図８】本発明の実施例３の模式図である。
【図９】本発明の実施例３による携帯画像記録装置の模式図である。
【符号の説明】
【００２１】
A:無線式内視鏡カプセル  B:携帯画像記録装置  C:保存媒体  
D:保存媒体リーダー  E:コンピュータ化医用画像ワークステーション
F:携帯画像記録装置のアンテナアレイ  G:USB無線ターミナル
H:
GPRS, CDMA, GSM、またはWLANターミナル
1: 消化管  2:
光学的前面カバー  3: LEDアレイ
4: 光学レンズ  5: 画像センサー  6: マイクロプロセッサー
7: バッテリー  8: 電源スイッチモジュール  9: RFトランシーバーモジュール
10: アンテナ  11A: 温度センサー  11B: 圧センサー
12: 筐体      13: RFトランシーバーモジュール  14: マイクロプロセッサー
15: 保存ユニット  16: 電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007523703.tif 000011
【国際調査報告】
2007523703.tif 000012
2007523703.tif 000013
2007523703.tif 000014
2007523703.tif 000015