(57)【要約】  本発明は、カメラと、処理された画像を再現するための視覚化手段と、カメラによって制御されるフィルタリング画像を含む適応フィルタとを含み、前記画像が、眩惑領域を覆い隠す隠蔽領域を含むものであるグレア防止装置に関する。本発明装置は、取得画像と、直前の取得段階の間にカメラによって伝送された画像にしたがって計算されたフィルタリング画像とを交互に表示するためにフィルタを制御する電子回路に接続された出力を設けられた単一のカメラを含む。本発明はまた、一つのそのような装置によって実現される方法及び写真撮影装置のためのアクセサリに関する。
2007517443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１）と、処理された画像を再現するための視覚化手段と、フィルタリング画像を提示する適応フィルタ（２）とを含み、前記画像がグレア領域を覆い隠す隠蔽領域を提示するものであるグレア防止装置であって、単一のカメラ（１）を含み、その出力が、フィルタ（２）を制御し、前記カメラによって取得された画像にしたがってフィルタリング画像を時間的に再評価する電子回路（５）に接続されており、前記フィルタが入力レンズの焦点面に配置されていることを特徴とするグレア防止装置。
【請求項２】
電子回路（５）が、取得画像と、直前の取得段階の間にカメラ（１）によって伝送された画像にしたがって計算されたフィルタリング画像とを交互に表示するためにフィルタを制御する、請求項１記載のグレア防止装置。
【請求項３】
回路（５）が、取得段階の間にカメラ（１）から視覚化手段へのビデオ信号の伝送を不能にする、請求項２記載のグレア防止装置。
【請求項４】
電子回路（５）が、取得段階の間、取得段階の前にカメラによって伝送された画像に対応する事前に記録された画像を視覚化手段に伝送する、請求項２又は３記載のグレア防止装置。
【請求項５】
電子回路（５）が、取得段階の間に、フィルタが表面積全体で均一な、１未満の値Vtに相当する値の透過率値を示すようにフィルタ（２）を制御する、請求項２〜４のいずれか１項記載のグレア防止装置。
【請求項６】
前記値Vtが、少なくとも一つの以前の画像の明度にしたがって決定される、請求項５記載のグレア防止装置。
【請求項７】
電子回路（５）がフィルタリング画像の表示のためにフィルタを永続的に制御し、その制御法則が、
以前に計算され、カメラ（１）によって見られるフィルタリング画像によってフィルタリングされた画像、及び
以前に計算されたフィルタリング画像
に依存するものである、請求項１記載のグレア防止装置。
【請求項８】
フィルタの前記制御法則が、二つの閾レベルを有する少なくとも一つのヒステリシスサイクルを含む、請求項７記載のグレア防止装置。
【請求項９】
フィルタ（２）が液晶フィルタである、請求項１〜８のいずれか１項記載のグレア防止装置。
【請求項１０】
前記フィルタ（２）が反射フィルタ（１２）である、請求項９記載のグレア防止装置。
【請求項１１】
前記フィルタが透過フィルタである、請求項１０記載のグレア防止装置。
【請求項１２】
フィルタが操舵型マイクロミラーフィルタである、請求項１〜１０のいずれか１項記載のグレア防止装置。
【請求項１３】
隠蔽領域が、ある波長帯で最大透過率を示す、請求項１〜１２のいずれか１項記載のグレア防止装置。
【請求項１４】
前記波長帯が赤に相当する、請求項１３項記載のグレア防止装置。
【請求項１５】
カメラによって取得された画像を処理する方法であって、時間的に再評価された隠蔽画像によって制御されるフィルタによるフィルタリングステップと、その間に、以前に再評価された隠蔽画像によって制御された前記フィルタの挿入ののちカメラによって画像を取得するステップとを含み、前記フィルタが、入力レンズの焦点面に配置されており、前記再評価が、カメラによって以前に取得された画像に依存するものである方法。
【請求項１６】
画像を取得し、前記画像を解析して隠蔽画像を調製するステップと、前記フィルタリングステップとを交互に含み、画像を取得してフィルタを制御するステップと、修正画像を再現するステップとを同じカメラによって実施する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
隠蔽画像を取得するステップの間に再現される画像が以前の修正画像に対応する、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
フィルタリング画像を取得するステップが網膜存続時間未満の時間で実施される、請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
前記再評価が、以前に評価された隠蔽画像及びカメラによって以前に取得され、前記以前に評価された隠蔽画像によってフィルタリングされた画像にしたがって新たな隠蔽画像を計算するステップを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
前記評価が、前記隠蔽画像の画素又は画素の群ごとに、
以前に取得されたフィルタリングされた画像の対応する画素又は画素の群の輝度が閾値Ｓ２未満であるならば、透過率をより透過許可的な状態に変更すること、
以前に取得されたフィルタリングされた画像の対応する画素又は画素の群の輝度が、閾値Ｓ２よりも大きい閾値Ｓ１よりも大きいならば、透過率をより透過遮断的な状態に変更すること、
以前に取得されたフィルタリングされた画像の対応する画素又は画素の群の輝度が前記閾値Ｓ１とＳ２との間であるならば、前記以前に評価された隠蔽画像の透過率を保持すること
からなるステップを含む、請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
イメージセンサによって取得された画像を修正するための、写真又はビデオ露光装置のアクセサリであって、カメラによって取得された画像を受ける回路によって時間的に再評価される隠蔽画像によって制御されるアクティブフィルタを含むことを特徴とするアクセサリ。
【請求項２２】
カメラによって取得された画像を受ける前記回路が、新たな隠蔽画像を取得する段階の間、フィルタによる基準隠蔽画像の提示を定期的に制御する、請求項２１記載のアクセサリ。
【請求項２３】
前記回路がまた、フィルタリング画像を取得する段階の間、イメージセンサと露光装置の出力との間のリンクを不能にする、請求項２２記載のアクセサリ。
【請求項２４】
カメラによって取得された画像を受ける前記回路が、以前に使用された隠蔽画像及び以前に使用された隠蔽画像を通じてカメラによって最近取得された画像にしたがって隠蔽画像を再評価する、請求項２１記載のアクセサリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強い光源からのグレアを避け、明度ダイナミクスを増すために、イメージセンサによって受けられた画像を変調するための装置及び方法に関する。
【０００２】
このような装置は、自動車、ボートもしくは航空機用のアクティブサンバイザ又は夜間視もしくは安全性を高めた観測手段を形成することができる。また、方法は、映画撮影用又は写真撮影用装置を改良するために応用することもできる。
【０００３】
従来技術として、米国特許出願ＵＳ０２００７１１８５がある。この特許は、場面の残り部分に影響することなく強い光源を遮断する動的な光学フィルタリングのシステム及び方法を記載している。センサが光の強さ及び位置を計測して、フィルタリングマトリックスの選択されたセルが強い光源を隠蔽するようにしている。入射画像はビームスプリッタを通過し、このビームスプリッタが、一部を前記センサに伝送し、他の部分を、フィルタリングマトリックスの背後に配置された露光カメラに伝送する。
【０００４】
同じく従来技術を代表するものが、米国特許２００２／０１２０６４である。この特許は、動画の取得に関連するものではなく、写真撮影用途に関するものである。したがって、可変性画像の継続的なリアルタイム再計算がないため、問題は異なる。そのうえ、この文献は、入力レンズの焦点面におけるアクティブフィルタの位置に関する特徴を開示していない。
【０００５】
米国特許第４９１８５３４号は、画像増強器による復元に相当する場面のための医療用撮像のための装置に関する。この文献は、焦点面における光学フィルタの位置に関する特徴を開示していない。
【０００６】
この従来技術の解決手段は、未処理画像を解析するためのセンサと、フィルタによって処理される画像を取得するためのカメラとの使用を伴う。ビームスプリッタが、カメラによって取得された画像の明度を下げる。本発明の目的は、優れた光学品質を示す、よりコンパクトで廉価な装置を製造することを可能にするため、これらの欠点を是正する技術的解決手段を提案することである。
【０００７】
このために、本発明は、そのもっとも広範な定義にしたがって、イメージセンサと、画像を再現するための視覚化手段と、前記イメージセンサによって制御されるフィルタリング変調を提示する適応光変調器とを含み、前記変調が、グレア領域を覆い隠す、又は減衰する隠蔽領域を提示するものであるグレア防止装置であって、適応光変調器を制御するための解析能及び変調された画像を記録するための機能の両方を処理する単一のイメージセンサを含むことを特徴とするグレア防止装置に関する。
【０００８】
本特許中、「イメージセンサ」とは、光スペクトルで画像を取得し、電気信号を配信するための手段をいうために使用される。これは、排他的ではないものの、特に、電荷結合素子、ＣＣＤ、マイクロボロメータマトリックス、陰極線管カメラ、電荷増倍センサである。
【０００９】
本特許中、「光変調器」とは、イメージセンサの視野に挿入される、可変性であり、電気信号によって制御される透過又は反射領域を提示する手段をいうために使用される。これは、たとえば、液晶スクリーン又はＭＥＭＳタイプマイクロミラーアレイであることができる。本特許中、光変調器の「透過率」とは、変調器が、その変調のタイプ（透過、反射、透過反射など）にかかわらず、イメージセンサまで透過させる光の割合であると理解される。Vtmaxは変調器の最大透過率（「白」）を表す。Vtminは変調器の最小透過率（「黒」）を表す。Vtmax／Vtmin＝ｃ、ただしｃ＞１である。
【００１０】
本特許中、「解析モード」とは、イメージセンサによって配信される電気信号が、光変調器を制御する変調信号の生成に使用されることになっている状況を示すために使用される。
【００１１】
本特許中、「記録モード」とは、イメージセンサによって配信される電気信号が、通常はビデオモニタ、映写スクリーンなどにおける変調画像の記録又は再現のための、視覚化手段への信号の生成に使用されることになっている状況を示すために使用される。
【００１２】
第一の実施態様によると、イメージセンサの出力は、解析目的の変調と、直前の解析段階の間にイメージセンサによって見られた画像にしたがって計算され、記録段階の間に活動的である、フィルタリング目的の変調とで交互に変調器を制御する電子回路に接続される。
【００１３】
有利なことには、回路は、解析段階の間、イメージセンサから視覚化手段への電気信号の伝送を不能にする。
【００１４】
好ましくは、電子回路は、解析段階の間、解析段階の前にイメージセンサによって伝送された画像に対応する事前に記録された画像を視覚化手段に伝送する。
【００１５】
変形態様によると、電子回路は、解析段階の間、光変調器が表面積全体で均一な、１未満の値Vtに相当する透過率値を示すように光変調器を制御する。
【００１６】
特定の実施態様によると、前記値Vtは、少なくとも一つの以前の画像の明度にしたがって決定される。
【００１７】
第一の変形態様によると、光変調器は液晶フィルタである。
【００１８】
もう一つの変形態様によると、前記光変調器は反射フィルタである。
【００１９】
第三の変形態様によると、前記光変調器は透過フィルタである。
【００２０】
好ましくは、前記光変調器は入力レンズの焦点面に配置されている。
【００２１】
特定の実施態様によると、光変調器は操舵型マイクロミラーフィルタである。
【００２２】
好ましい変形態様によると、光変調器は、ある波長帯で、表面積全体で均一である最大透過率を有する。
【００２３】
好ましくは、前記波長帯は赤に相当する。
【００２４】
有利なことには、光変調器は、ある波長帯で、調節可能である透過率を有する。
【００２５】
変形態様によると、前記波長帯は７５０nm〜１４００nmの波長帯である。
【００２６】
本発明はまた、イメージセンサによって取得された画像を処理するための、定期的に再評価される隠蔽画像によって制御される光変調器によってフィルタリングするステップを含む方法であって、画像を取得し、前記画像を解析して隠蔽画像を調製するステップと、その間に、以前に再評価された隠蔽画像によって制御される前記光変調器の挿入ののちイメージセンサによって画像を取得するフィルタリングステップとを交互に含み、画像を取得して光変調器を制御するステップと、修正画像を再現するステップとが同じイメージセンサによって実施されることを特徴とする方法に関する。
【００２７】
有利なことには、解析ステップの間に再現される画像は以前の修正画像に対応する。
【００２８】
好ましくは、解析ステップは網膜存続時間未満の時間で実施される。
【００２９】
本発明はまた、イメージセンサによって取得された画像を修正するための、写真又はビデオ露光装置のアクセサリであって、イメージセンサによって取得された画像を受ける回路によって定期的に再評価されるフィルタリング画像によって制御され、解析段階の間に光変調器による基準フィルタリング画像の提示を定期的に制御するアクティブ光変調器を含むことを特徴とするアクセサリに関する。
【００３０】
変形態様によると、回路はまた、解析段階の間にイメージセンサと露光装置の出力との間のリンクを不能にする。
【００３１】
非限定的な典型的実施態様を参照する以下の記載を読むことにより、本発明がいっそう理解されよう。
【００３２】
本発明の装置は、イメージセンサ（１）、たとえばデジタルビデオカメラ又はデジタル写真撮影装置のセンサを含む。適応光変調器（２）が光路に挿入されている。これは、観測される画像を光変調器（２）の平面に合焦させる入力レンズ（３）の結像面に配置されている。光変調器（２）とカメラの光学系との間に出力光学系（４）が配置されている。当然、出力光学系（４）と露光装置の光学系とを単一の光学ブロックの中に組み合わせることも可能である。
【００３３】
イメージセンサ（１）の出力にはコンピュータ（５）がリンクされている。コンピュータは、適応光変調器（２）及び装置のビデオ出力を制御する。記載する例では、コンピュータはビデオメモリを含む。
【００３４】
コンピュータは以下の機能を定期的に実施する。
【００３５】
１．解析
このステップの間、コンピュータ（５）は、基準隠蔽画像、たとえば、光変調器の表面積全体で均一なフィルタリング率を示すフィルタリング画像の形成のため、光変調器（２）を制御して、均一なグレーフィルタを生成する。この均一なフィルタリング率は可変性であり、白（ゼロフィルタリング、すなわち最大透過）から黒（最大フィルタリング、すなわち最小透過）までの範囲の色によって文字どおり変換することができる。イメージセンサ（１）の出力は、全体的に低下した明度レベルを有する画像を配信する。
【００３６】
２．新たな隠蔽画像の評価
このステップの間、コンピュータは、新たな隠蔽画像を計算するための高輝度領域を決定する。閾値を超える明度を有する領域が完全又は部分的に隠蔽される。
【００３７】
３．フィルタリングされた画像の取得
コンピュータ（５）は、再評価されたフィルタリング画像を、光変調器（２）に送出し、光変調器は、高輝度領域を完全又は部分的に覆い隠す形状を提示する。センサ（１）によって取得された画像は、処理された画像の視覚化のためにビデオ出力に伝送される。
【００３８】
ステップ１及び２の間、ビデオ出力で利用可能な画像は、以前に処理された画像に対応する、ビデオメモリ（６）に記録された画像を含むことができる。
【００３９】
ステップ１及び２の期間は網膜存続時間未満である。
【００４０】
サイクルは、好ましくは、毎秒２５回の処理を超える速度で実施される。
【００４１】
ステップ１の間に光変調器を制御する基準画像は定透過率画像であり、その透過レベルは、必要ならば、それよりも前のサイクルの画像の輝度の解析によって調節することができる。この変形態様は、ステップ１及び２の間に画像の明度レベルを最適化し、閾値設定効率を改善することを可能にする。また、以前の画像に関して利用可能な情報に基づいて決定される超高明度の可能性を有する領域でより低い透過率を提示する不均一な基準画像を提供することも可能である。この場合、隠蔽画像の計算は、新たな隠蔽画像の計算のための基準画像のプロフィールを考慮する。
【００４２】
隠蔽は波長によって異なることができる。自動車用途の場合、たとえば、すべての状況で、事故防止信号に相当する波長帯、たとえば停止信号及び信号灯に相当する赤で高い透過率又は最大透過率を許すことが提案される。
【００４３】
図２は、透過光変調器ではなく反射光変調器を具現化する変形態様の光学図を示す。光変調器（１２）はマイクロミラーで構成され、その向きは、イメージセンサに向かう反射の位置と、ライトトラップに向かう分散又は反射の位置との間で制御される。高輝度領域に対応するマイクロミラーは、入射光線を散乱させるか、それをライトトラップに向け直すように制御されるが、他のマイクロミラーは、入射光線をイメージセンサ（１）に向けて反射するように向けられている。
【００４４】
図３は、本発明の装置の大まかな機器構成を示す。
【００４５】
装置は、従来的に、光変調器（２０）の焦点面に像を形成する入力光学系（１９）と、電子制御回路（２３）によって駆動されるイメージセンサ（２１）とを含む。
【００４６】
制御回路（２３）は、光変調器（２０）及びイメージセンサ（２１）の作動を駆動し、視覚化手段を対象としたビデオ信号を配信する。
【００４７】
制御回路（２３）は、通常はマトリックス形態にある、光変調器とイメージセンサとの間の適合を保証する。両者の間の光学的適合は、光変調器の画素Miの群とイメージセンサの画素Ciの群との間の相関を保証する。
【００４８】
ある実施態様では、光変調器は９６０×７２０の解像度を有し、イメージセンサは６４０×４８０の解像度（ＶＧＡ）を有する。
【００４９】
この光変調器は、図４で図式的に示すように、３×３の画素で構成された画素の群又は画素Mi（iは、１〜７６８００の範囲で異なる）の３２０×２４０の群に分割されている。
【００５０】
このイメージセンサは、光変調器の画素Miの群と光学的に対応する数の画素Ci（又は２×２画素からなるCi）の群に分割されている。
【００５１】
光変調器の信号Giの定義
光変調器の画素Miの群の透過率はVti＝Vtmax×Giに等しい（Giは、光変調器の画素Miの群のグレーレベルである）。
【００５２】
Giは、「黒」レベルに関するときの値Vtmin／Vtmaxから、「白」レベルに関するときの１までの範囲で異なる。したがって、Giは１／ｃ〜１の範囲で異なる。
【００５３】
イメージセンサの信号Yiの定義
イメージセンサの画素Ciの群の輝度は、構成画素それぞれの輝度によって決まる（具現化方法に依存して、群の値の最大値であってもよいし、群の値の平均値であってもよいし、群中の好ましい画素の値であってもよい）。
【００５４】
Li＝Lmax×Yiに等しい（Yiは値Lmin／Lmax〜１の範囲で異なる）。
【００５５】
Lmin及びLmaxは、それぞれ、イメージセンサの最小輝度及び最大輝度であり、イメージセンサの現時点の作動モード（シャッタ時間など）に依存する。また、以下の式が当てはまる。
Lmax／Lmin＝ｄ、ただしｄ＞１
【００５６】
したがって、Yiは１／ｄ〜１の範囲で異なる。
【００５７】
画素群の透過率
光変調器の画素Miの群の透過率Vtiは、特に、その群を構成する各画素の透過率に依存する。
【００５８】
一つの実施態様によると、Vtiは、Miの画素すべてを均一にセットすることによって得られる。
【００５９】
もう一つの実施態様によると、Miは３×３画素で構成されている。Vtiは、図４で図式的に示すように、中心画素をVtmaxにセットし、他８個の画素を一つの同じ値にセットして９個の画素の結果Vtiを出すことによって得られる。
【００６０】
変形態様によると、光変調器はマイクロミラーのマトリックスで構成されている。
【００６１】
光変調器としてのマイクロミラーのマトリックスの使用は多数の利点を提示する。
Vtmaxが高い。
ｃが高い。
変調時間が速い。
【００６２】
Giは、時変調率（デューティサイクル）を使用してセットすることができる。
【００６３】
変調器は、二つの作動モードにしたがって駆動することができる。
【００６４】
第一の作動モードによると、装置は、「解析モード」と「記録モード」とで交互に作動する。
【００６５】
第二の作動モードによると、「解析モード」が「記録モード」と同時に生じる。
【００６６】
第一の作動モードでは、サイクルは、解析段階及びその後に続く記録段階を含む周期を含む。
【００６７】
理想的には、記録モードが実効モードであるため、記録モードが解析モードよりも長く継続する。
【００６８】
装置の核心部は、種々の要素を同期化させ、モード（解析又は記録）に応じてすべての信号を処理する電子知能回路（２２）である。
【００６９】
典型的な実施態様：完全なサイクルのための５種類の信号の説明
解析モードにおける場合：
ステップ１：電子回路（２２）が光変調器を制御して、表面積全体で均一な、Vtan＝Vtmax×Gan（Ganは１未満）に等しい透過率を提示させる。
【００７０】
ある実施態様では、Gan＝１／１００である。
【００７１】
ステップ２：電子回路がイメージセンサのシャッタ時間を直前のサイクルの記録モードのシャッタ時間の何分の１か（又は、最初のサイクルである場合、既定の始動値）に制御する：Tshutteran＝Tshutterrec×Tan、ただしTanは１未満。
【００７２】
好ましいケースによると、Gan×Tanの積ができるだけ大きく、かつ１／ｃ以下になるようなGan及びTanをセットするためにあらゆる努力が払われる。最良のケースによると、Gan×Tan＝１／ｃである。
【００７３】
ある実施態様では、Tan＝１／１０である。
【００７４】
ステップ３：電子回路がイメージセンサから信号を取得する。電子回路は、この情報を、それが所有する作動アルゴリズム及び他のパラメータ（光変調器及びイメージセンサを制御する際に用いる制御パラメータを含む）で処理する。そして、この処理の結果が以下の記録段階で使用される。
【００７５】
ステップ４：電子回路が、現時点のモードが解析モードであり、イメージセンサから情報を伝送しないことを知らせる。
【００７６】
ステップ５：視覚化手段に伝送される信号は、直前の記録段階の最後に視覚化手段に伝送された信号の再現物である。
【００７７】
記録モードにおける場合：
ステップ１：電子回路が光変調器を制御して、直前の解析段階の信号「３」を処理する際に計算されたフィルタリング変調を提示させる。
【００７８】
ステップ２：電子回路がイメージセンサのパラメータ（シャッタ時間、利得など）を制御する。これらのパラメータは、直前の解析段階のステップ３の信号を処理する際に計算される。
【００７９】
ステップ３：電子回路がイメージセンサから信号を取得する。
【００８０】
ステップ４：電子回路が、イメージセンサからの信号及びそれが光変調器及びイメージセンサを制御する際に用いる制御パラメータの値を伝送する。
【００８１】
ステップ５：視覚化手段に伝送される信号がステップ４の信号のデータから生成される。
【００８２】
電子回路内の処理の例：記録モードにおけるGiと解析モードにおけるYiとの間のリンク
直前のセクションで解析モードにおけるステップ３及び記録モードにおけるステップ１の信号の説明で詳述したように、記録段階におけるフィルタリング変調は、特に、直前の解析段階のイメージセンサからの信号に依存する。これは、記録段階におけるGiが、特に、直前の解析段階からのYiに依存することを意味する。
【００８３】
このGiとYiとの間の関係は電子回路の作動の重要な局面の一つである。この関係又は「フィルタリング伝達関数」は、Gi＝F（Yi）によって表される。
【００８４】
これは、パラメータにしたがって、ユーザによってプログラム可能であるか、電子回路によって選択される（そのメモリに記録された表の一覧内で）、電子回路に記録された単一の「参照表」のタイプのマッピング表であることができる。
【００８５】
これは条件付き関数であることができる。ある実施態様では、
Yi＜Gan×Tanならば、Gi＝１
Yi＞Gan×Tanならば、Gi＝Gan×Tan／Yi
Yi＞ｃ×Gan×Tanならば、Gi＝１／ｃである。
【００８６】
これは一次関数であることができる。
【００８７】
ある実施態様では、関数はGi＝Gan×Tan／Yiである。
【００８８】
ある実施態様では、関数はGi＝ｄ×（１−ｃ）×Yi／（ｃ×（ｄ−１））＋（ｃ×ｄ−１）／（ｃ×（ｄ−１））である。
【００８９】
ある実施態様では、関数は、対数関数：Gi＝１／ｃ＋（１−ｃ）×log（Yi）／（ｃ×log（ｄ））である。
【００９０】
閾値THRとの単なる比較であることもできる。
Yi＜THRならば、Gi＝１
Yi＞THRならば、Gi＝１／ｃ
【００９１】
解析モードにおけるステップ３の信号の特殊なケース
電子回路への画像の転送時間及び／又は処理時間を加速するために、イメージセンサの画素の取得を一部だけで済ませることが可能である。実際には、セクション１．２で説明したように、有用な情報は画素の一群にしか関しないこともある。したがって、画素の群ごとに単一のデータ項目を取得するだけでよい。
【００９２】
このような例は、「ビニング」モード（単一の出力データ項目に隣接する多数の画素の平均化）におけるイメージセンサの使用である。
【００９３】
電子回路の典型的な機器構成
図５は電子知能の簡略化機器構成図を示す。これは、記録制御パラメータを含むメモリ（３１）及び解析制御パラメータ（Tanなど）を含むメモリ（３２）からデータを受信するマルチプレクサ（３０）を含む。
【００９４】
これはまた、データを第二のマルチプレクサ（３４）に配信するシンクロナイザ（３３）を含む。
【００９５】
第三のマルチプレクサ（３５）がフィルタリング回路（３６）及び変調器Gan（３７）からデータを受信する。
【００９６】
シンクロナイザがイメージセンサ（マスタ又はスレーブとして）と同期化されている。シンクロナイザは、モード（解析又は記録）に応じて信号を切り換える。
【００９７】
解析モードにおける場合：
「１」：マルチプレクサ（３４）が「Gan」変調器（３７）の均一な透過率を定義する。
【００９８】
「２」：マルチプレクサが解析モードのイメージセンサ制御パラメータ（Tanなど）を定義する。
【００９９】
「３」：信号YiがマルチプレクサによってメモリＭ１に切り換えられる。そして、信号は、フィルタリング伝達関数によって処理される（２．２を参照）。
【０１００】
記録モードにおける場合：
「１」：マルチプレクサが、フィルタリング伝達関数（３６）から導出された処理からのフィルタリング変調を定義する。
【０１０１】
「２」：マルチプレクサが記録モードのイメージセンサ制御パラメータを定義する。
【０１０２】
「３」：信号YiがマルチプレクサによってメモリＭ２に切り換えられ、そこで、視覚化手段のための電子系への転送に備えて記憶される。
【０１０３】
解析モードにおける信号「１」の特殊なケース
実施態様の一つのケースでは、変調器の画素Miのすべての群が同一に処理される。対照的に、群内では、画素は、異なるやり方で処理される。たとえば、VtminとVtmaxとの間にセットされる１個の画素を除くすべての画素をVtminにセットすることができる。
【０１０４】
実施態様の一つのケースでは、解析モードの信号「１」は、直前の記録モードの信号「１」に依存する。たとえば、Girec＜THRならば、Gian＝１／ｃ（THRは閾値である）である。
【０１０５】
第二の作動モードの一般原理
基本概念は同じである。光変調器は、それがグレアから防護するそれ自体のイメージセンサからの情報にしたがって制御される。しかし、第一の作動モードにおけるように二つの交互に代わるモードはなく、原則として、フィードバックを備えた一定のアクティブ制御である。
【０１０６】
「交互」作動モードでは、電子知能が解析段階を使用してフィルタリング変調を決定する。
【０１０７】
ここで説明するフィードバック作動モードでは、解析段階はない。したがって、複数のサイクルに分割された一つの作動モードしかない。これは、サイクル中の「無効期間」（たとえば解析段階）の発生を避け、ひいては、イメージセンサにおける露光時間に有用な時間を最大限にすることを可能にする。
【０１０８】
図６は、この第二の作動モードに対応するフィルタリングモジュールの理論ブロック図を示す。
【０１０９】
フィルタリング変調は、直前のサイクルで適用された変調及び同じく直前のサイクルで網膜によって見られる情報にしたがって決定される。
【０１１０】
サイクルｎ＋１のGiは、サイクルｎのGi及びサイクルｎのYiに依存する。
Gi（ｎ＋１＝Ａ［Gi（ｎ）；Yi（ｎ）］
【０１１１】
Ａ［］は、この実施態様の「フィルタリング関数」であり、その原理を以下に記す（Ｍ１及びＭ２はメモリである）。
【０１１２】
図７はフィルタリング関数の応答曲線を示す。
【０１１３】
フィルタリング回路が、変調器が透過を要するのか（Gi＝１）遮断を要するのか（Gi＝１／ｃ）を決定するため、閾値設定による表現を生成する。
【０１１４】
二つの閾レベルＳ１及びＳ２を仮定する。
Yi（ｎ）＞Ｓ１ならば、Gi（ｎ＋１）＝１／ｃ
Yi（ｎ）＜Ｓ２ならば、Gi（ｎ＋１）＝１である。
【０１１５】
閾値Ｓ１は、必要な測光特性にしたがって決定される。
【０１１６】
良好なフィードバックを保証するため、閾値Ｓ２はＳ１にしたがって定義され、
Ｓ２＝Ｓ１／ｃ−＿である。
【０１１７】
＿は、制御関数の干渉を避けるために必要なヒステリシスである。
【０１１８】
図８及び９は、閾値設定表及び様々な閾レベルによって決まる多数のフィルタリングレベルに対応する応答曲線を示す。
【０１１９】
図１０は装置の作動アルゴリズムを示す。
【０１２０】
はじめに、変調器は完全に透明であり、すべての画素が透過モードにある。
【０１２１】
そして、画像ｎの取得が続き、同時に、視覚化スクリーン上での再現と、第一の画素ｉの明度レベルの読みで始まる画像の解析とが起こる。
【０１２２】
対応する画素の状態が透過を遮断する状態であるならば、明度値は閾値２と比較され、その比較の結果にしたがってこの画素の状態を変更又は維持する。
【０１２３】
対応する画素の状態が透過を許す状態であるならば、明度値は閾値１と比較され、その比較の結果にしたがってこの画素の状態を変更又は維持する。
【０１２４】
画素ごとにこの処理が繰り返され、それが、画像取得の間に変調器によって提供されるフィルタリングの継続中の再計算につながる。
【０１２５】
このフィルタリングは、閾値設定表及び応答曲線に対応する図１１及び１２で図式的に示すように、多数の閾値を参照して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の装置の光学図である。
【図２】変形態様を示す図である。
【図３】本発明の装置の大まかな機器構成を示す図である。
【図４】本発明によって具現化される変調器の概要図である。
【図５】電子回路の理論ブロック図である。
【図６】フィルタリングモジュールの理論ブロック図である。
【図７】フィルタリング関数の応答曲線を示す図である。
【図８】閾値設定表を示す図である。
【図９】閾値設定表に対応する応答曲線を示す図である。
【図１０】装置の作動アルゴリズムを示す図である。
【図１１】いくつかの閾値レベルを有する変形態様の場合の閾値設定表を示す図である。
【図１２】いくつかの閾値レベルを有する変形態様の場合の閾値設定表に対応する応答曲線を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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