(57)【要約】【課題】  車両（１）、特に自動車の電気式パーキングブレーキを作動させる方法及び装置に関する。車両の駐車時に、車両（１）の駆動エンジンを停止させる停止過程の開始を確認すること、この停止過程の開始後に初めて電気式パーキングブレーキを起動すること及びその後に初めて駆動エンジン（３）を停止することが提唱されている。こうして、駆動エンジンが、パーキングブレーキを作動させるために利用され得る。
2007517714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）、特に自動車の電気式パーキングブレーキを作動させる方法において、この場合、
−車両（１）の駆動エンジン（３）を停止するための停止過程の開始が確認され、
−この停止過程の開始後に初めて、電気式パーキングブレーキが起動され、その後に初めて、
−駆動エンジン（３）が停止される方法。
【請求項２】
電気式パーキングブレーキを作動させるための電気エネルギー供給部（５，７）の作動状況、特に電気エネルギー供給部（５，７）のバッテリ（７）の充電状況が確認され、駆動エンジンが電気式パーキングブレーキを作動させるために利用されたかどうかが、運転状況に応じて判定される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両（１）の傾斜角度が算出され、駆動エンジンが電気式パーキングブレーキを作動させるために利用されたかどうかが、傾斜角度の大きさに応じて判定される請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
車両（１）が停止しているかどうかが確認され、この場合、車両（１）が停止している時に初めて、電気式パーキングブレーキが起動される請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
駆動エンジン（３）の動作が、停止過程の開始以降及び／又は対応する停止信号の受信以降の所定の長さの期間保持される請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
車両（１）、特に自動車の電気式パーキングブレーキを作動させる：
−作動装置を生成させる作動装置（１４）を有し、電気式パーキングブレーキが、この作動信号によって起動される装置において、
−停止過程を制御するエンジン制御装置（１０）を有し、車両（１）の駆動エンジン（３）が、この停止過程によって停止され、
−駆動エンジン（３）を停止させる停止過程の開始を確認するための確認装置（１２）を有し、この確認装置（１２）は、作動装置（１４）及びエンジン制御装置（１０）に接続されていて、この場合、停止過程の開始後に、電気式パーキングブレーキが、まず作動信号によって起動され、駆動エンジン（３）の動作が、この間に保持され、その後に始めて駆動エンジン（３）が停止されるように、作動装置（１４）及びエンジン制御装置（１０）が構成されかつ互いに組み合わされていることを特徴とする装置。
【請求項７】
電気式パーキングブレーキの作動用の電気エネルギー供給部（５，７）の運転状況を確認するための運転状況装置（８）を有し、この場合、運転状況装置（８）は、エンジン制御装置（１０）に接続されていて、この場合、駆動エンジン（３）の運転が、運転状況に応じて電気式パーキングブレーキの起動まで保持され得る請求項６に記載の装置。
【請求項８】
車両（１）の傾斜角度を算出するための算出装置（１８）を有し、この場合、算出装置（１８）が、エンジン制御装置（１０）に接続されていて、その結果、駆動エンジン（３）の運転が、傾斜角度の大きさに応じて電気式パーキングブレーキの起動まで保持され得る請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
車両（１）が停止しているかどうかを確認するための移動装置（１６）を有し、この場合、この移動装置（１６）は、エンジン制御装置（１０）に接続されていて、その結果、駆動エンジン（３）の運転が、車両（１）の停止に応じて電気式パーキングブレーキの起動まで保持され得る請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に自動車の電気式パーキングブレーキを作動させる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電気式補助ブレーキ又はパーキングブレーキが、ドイツ連邦共和国特許出願公開第198 38 886号明細書から公知である。車両の運転者が、電気式パーキングブレーキを、例えばキースイッチによって操作する。パーキングブレーキは、車両が停止又は駐車された状態でもはや移動できないことを保証するために使用される。例えば、車両の車輪に配置されたパーキングブレーキのホイールブレーキが、補助ブレーキ作用を実現するために自己制動的に仕様決定されたモータ／ギア装置によって制御され得る。これによって、従来の機械式補助ブレーキの作用が実現される。
【０００３】
電気式パーキングブレーキを作動できるようにするためには、電気エネルギーが必要になる。この電気エネルギーは、車両の給電網から入手され得る。電気エネルギーが、車両の停止又は駐車時に、特に上り坂で消費される。さもなければ、車両は、故意でない暴走に対して確実に保護されない。特に、駆動エンジンの機械的な力が車両の常用ブレーキを操作するために補助的に利用される車両で、危険な状況が発生しうる。このような車両で十分な電気エネルギーが、駆動エンジンの停止後にもはや得られない場合、駆動エンジンを新たに始動させるためには、車両が限定的にしか制御できない。
【０００４】
このような状況を回避するため、緊急バッテリを設けることが提唱された。この緊急バッテリのエネルギーは、少なくともパーキングブレーキを作動させるために十分である。配電網のバッテリに加えて設けられている緊急バッテリの欠点は、これに関連する構成及び製造時の経費である。他方では、緊急バッテリがもはや十分でない量のエネルギーを有するか又は蓄えることも可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第198 38 886号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、駐車時の車両の確実な停止を可能にする、車両の電気式パーキングブレーキを作動させる方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、独立請求項１及び６の構成によって解決される。好適なその他の構成は、それぞれの従属請求項中に記載されている。
【０００７】
本発明の重要な概念によれば、車両の駆動エンジンが、この車両の駐車時に電気式パーキングブレーキの作動後に初めて停止することが提唱される。こうして、特に、駆動エンジンが発電機を稼動させ、この発電機によって生成された電気エネルギーがこの作動に対して使用されることによって、駆動エンジンの機械的なエネルギーが、この作動に対してまだ利用され得る。これによって、給電網のバッテリが消耗している場合でも、車両自体が安全に駐車され得る。
【０００８】
好ましくは、停止過程が開始されたことが確認され、その後にパーキングブレーキが作動する。例えば、運転者が、エンジンの点火装置を遮断する信号を与えたかどうかが監視され得る。パーキングブレーキが作動されている時に初めて、この遮断が実施される。
【０００９】
特に駆動エンジンに機械的に連結された発電機が、電気エネルギーの生成に利用される場合、車両の従来の給電網に比べて、変更が不要である。特に、電気式パーキングブレーキを作動させるために使用される追加のバッテリが不要である。むしろ本発明は、例えば車両内の制御装置の適切な構成だけによって実現され得る。
【００１０】
電気式パーキングブレーキを作動させる装置は、例えば作動信号を生成する作動装置を有する。電気式パーキングブレーキが、この作動信号によって作動される。本発明によれば、車両が駐車される時に、この作動装置は、この作動信号を特に自動的に生成できる。これに対して、例えば駐車過程の開始を確認するための確認装置が設けられている。この確認装置の構成の場合、この確認装置が、駆動エンジンを停止させるための停止過程の開始を確認する。例えば、従来の点火ロックが、点火キーによって存在する時に、運転者は、点火キーを「オフ」位置に回して、駆動エンジンを停止させる。しかしながら、運転者が、別の方法で、例えば電気ボタンを操作することによって駆動エンジンを停止するための信号を与えることが同様に可能である。
【００１１】
さらにこの装置の場合、停止過程を制御するエンジン制御装置が設けられている。確認装置が、エンジン制御装置及び作動装置に接続されている。この場合、停止過程の開始後に、電気式パーキングブレーキが、まず作動信号によって起動され、駆動エンジンの動作が、この間に保持され、その後に始めて駆動エンジンが停止されるように、作動装置及びエンジン制御装置が構成されかつ互いに組み合わされている。
【００１２】
上位に置かれた制御装置を設けてもよい。この制御装置は、エンジン制御装置及び作動装置の作動の順序を制御する。この上位に置かれた制御装置は、例えば停止過程の開始の確認及び／又はその他の確認及び／又は算出のような、その他の仕事も請け負う（すなわち、この制御装置は、確認装置を含む）。さらに詳しく説明すると、駆動エンジンが電気式パーキングブレーキの起動に利用されたかどうかが、これらの確認等に応じて判定される。
【００１３】
エンジン／制御装置，作動装置及び／又は確認装置を１つの共通の制御装置内に組み込んでもよい。この場合、複数の装置が互いに接続されている形式も含まれる。
【００１４】
駆動エンジンを各駐車過程でパーキングブレーキの起動後に初めて停止することが可能であるものの、このことは、以下の基準のうちの１つの基準又は多数の基準に応じて実施できる：
−車両の電気エネルギー供給部の運転状況。特に、エネルギー供給部のバッテリの充電状況が確認され、及び／又はバッテリに欠陥があるかどうかが確認される。上述した装置の場合、これに対して運転状況を確認する運転状況装置を設けてもよい。この場合、この運転状況装置は、エンジン制御装置に連結されている。
−車両の傾斜角度。傾斜角度が８°より大きいか又は等しい場合、この基準は満たされる。この傾斜角度は、（車両の長手軸線に対して横方向の平面内で測定される）動揺角度(Wankwinkel)と（車両の長手軸線を含む平面内で測定される）振り角度(Nickwinkel)との間で識別され得る。特に、本発明が実施されるどうかの判断に対しては、振り角度だけが考慮される。上述した装置の場合、傾斜角度を算出するための算出装置を設けてもよい。この場合、この算出装置は、エンジン制御装置に接続されている。
−車両の停止。特に、車両の全ての車輪が停止しているかどうかが確認される。これに対して、例えば回転数センサの信号が評価され得る。回転数センサには、回転数センサが、例えばアンチブロックシステムに接続している車両には一般に存在するという利点がある。
【００１５】
したがって、駆動エンジンの引き続く停止を伴うパーキングブレーキの自動的な起動は、電気エネルギー供給部がこの起動を必要とするかどうか、車両が最小傾斜角度より大きい傾斜角度で駐車されなければならないかどうか及び／又は車両が停止しているかどうかに応じて実施され得る。こうして、本発明は、その安全機能を対応する必要がある場合だけに満たす。この機能は、わずらわしいとは感じられない。例えば、車両は、それ故に平坦な地形での駐車後に駆動エンジンを新たに始動させることなしに移動され得る。
【００１６】
本発明の電気式パーキングブレーキの起動は、異なる方法で構成されてもよい。例えば、駆動エンジンの運転が、停止過程の開始以降及び／又は駆動エンジンの停止に対応する停止信号の受信以降の所定の長さの期間保持されてもよい。この代わりに、例えば、パーキングブレーキが起動されたかどうかをまず確認すること、そしてこのときに初めて駆動エンジンを停止する信号を生成することが可能である。最初に説明した可能性の場合、駆動エンジンの運転を少なくとも１秒の期間にわたって保持することで十分であることが実証されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を好適な実施の形態に基づいて詳しく説明する：
図１中に概略的に長方形の枠内に示された車両１は、駆動エンジン３を有する。この駆動エンジン３は、その運転の間に連結部４を介して発電機６を動かす。発電機６によって生成された電気エネルギーが、給電網５内に充電される。この給電網５は、電気エネルギーを蓄えるための少なくとも１つのバッテリ、特に従来の車両バッテリを有する。給電網５は、運転状況装置８（例えば、給電網制御装置）に接続されている。この運転状況装置８は、特にバッテリ７の充電状況を確認することができる。この確認に対応する結果が、連続して及び／又は必要な時に電気式パーキングブレーキの制御装置１４（以下で、ＥＰＢ制御装置）に送られる。
【００１８】
駆動エンジン３は、この実施の形態では始動スイッチ１２によって作動され停止され得るエンジンである。始動スイッチ１２は、エンジン制御装置１０に接続されている。このエンジン制御装置１０は、同様に駆動エンジン３に接続されている。これによって、エンジン制御装置１０は、始動スイッチ１２の切替状況を確かに考慮するものの、対応する動作を直接に（すなわち、時間遅延なしに）実施しない。始動スイッチが位置「オフ」にセットされたとしても、むしろエンジン制御装置１０は、ＥＰＢ制御装置１４によって受信される信号に応じて駆動エンジン３の運転を保持できる。エンジン制御装置１０自体が、駆動エンジン３の運転をどのくらい長く保持するかを決定することも可能である。
【００１９】
図１中の長方形の枠の４つの角の領域内には、車輪回転数センサ１５が１つずつ示されている。この車輪回転数センサ１５は、車両１の４つの車輪のうちの１つの車輪に割り当てられている。こうして、全ての４つの車輪の車輪回転数が、（特に車輪回転数評価部を有する）移動装置１６によって検出され得る。特に移動装置１６は、全ての４つの車輪及び車両１が停止しているかどうかを確認することが可能である。この移動装置１６は、ＥＰＢ制御装置１４に接続されている。その結果、このＥＰＢ装置１４は、連続して及び／又は必要な時に信号を移動装置１６から受け取る。この場合、車両が停止しているかどうかが、この信号から確認され得る。
【００２０】
さらに算出装置１８が設けられている。この算出装置１８は、車両１の傾斜角度、特に振り角度量(Nickwinkelbetrag)を算出する。対応する信号が、連続して及び／又は必要な時にＥＰＢ制御装置１４に送られる。
【００２１】
図２で、図１中に示された配置の動作の例を詳しく説明する。
【００２２】
まず、給電網５のバッテリ７が、完全に機能可能な運転状況にあることから出発する、すなわち図１中に詳しく示さなかった電気式パーキングブレーキを起動させるため、特に十分に充電されている。給電網の電気エネルギーを使用した起動は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第198 38 886号明細書中に記されているように実施される。この場合、対応する作動信号は、本発明の方法で生成される。
【００２３】
始動スイッチ１２が、「オフ」にセットされた場合、ＥＰＢ制御装置１４は、バッテリ７が十分に充電されているかどうかを運転状況装置８から受け取った信号から確認する。対応する制御信号をエンジン制御装置１０に送ることによって（又は制御信号を送らない時に）、エンジン制御装置１０は、駆動エンジン３の運転が即座に終了できるか及び駆動エンジン３を停止することを確認する。
【００２４】
それに応じて、算出装置１８は、プリセットされている傾斜角度量（例えば、５°又は８°）を超えていない時に、駆動エンジン３が、同様に即座に始動スイッチ１２のオフ後に停止される。
【００２５】
始動スイッチ１２がオフにされ、車両１が、停止していない場合、ＥＰＢ制御装置１４が、特に好適な実施形では対応する信号をエンジン制御装置１０に対して出力する。その結果、車両１が停止するまで、駆動エンジン３の運転が終了されない（そして電気式パーキングブレーキも起動されない）。本発明の方法が、停止に到達した以降に以下で説明する方法で実施され得る。
【００２６】
バッテリ７の運転状況が、電気式パーキングブレーキの起動を確実に可能にしないこと（例えば、バッテリに欠陥があること）を、給電網制御装置８が検出した場合、車両１が、急勾配の地形にあり（振り角度量が、例えば５°又は８°より大きい）、この車両１が停止していることを、算出装置１８が検出した場合、以下の動作が実施される：
始動スイッチ１２が、時点ｔ０に対してオフになった時に（図２中では、高レベルから低レベルへの信号Ｉのステップ状の降下として示す）、ＥＰＢ制御装置１４が、車両１の説明した状況を確認し、信号をエンジン制御装置１０に対して出力する。この信号は、このエンジン制御装置１０に駆動エンジン３の運転をまだ終了しないことを指示する。このことは、図２中では時点ｔ０を超えて水平に延在する線Ｍによって高いレベルで示されている。同時に又は引き続き、ＥＰＢ制御装置１４が、電気式パーキングブレーキを起動させるための詳しく示さなかった作動装置に対して信号を出力する。その結果、電気式パーキングブレーキが、時点ｔ１に対して最初に起動し、時点ｔ２に対して完全に作動している。このことは、図２中には時点ｔ１から時点ｔ２までの線Ｂの上昇によって示されている。その後、電気式パーキングブレーキは、作動（一定の）状態に保持される。時点ｔ０と時点ｔ３との間の間隔に相当する期間が、エンジン制御装置１０内にプリセット（例えば、プログラミング）されている。駆動エンジン３の停止が、この時点ｔ３に対してエンジン制御装置１０によって開始される。図２中に時点ｔ３から時点ｔ４まで降下する線Ｍによって示されているように、駆動エンジン３は、この期間の経過後に初めて停止される。この期間が、説明した制御を実施するのに必要になる場合によっては起こり得る期間を加えた、電気式パーキングブレーキの作動の最大可能期間より大きいように、この期間は特に選択されている。すなわち、例えば図２中に示したように、短い遅延が発生した場合、電気式パーキングブレーキの作動が、始動スイッチ１２のオフ後に開始される。
【００２７】
この代わりに、電気式パーキングブレーキが完全に作動している時に、結果信号が、作用装置によってＥＰＢ制御装置１４に対して出力される。
【００２８】
本発明の方法及び本発明の装置の変形及びその他の構成が可能である。例えば、非動作装置を設けてもよい。本発明の方法が、この非動作装置によって阻止され得るか、及び／又は、既に起動した電気式パーキングブレーキが、駆動エンジンを新たに起動することなしに起動（始動）され得る。このことは、例えば急勾配の地形内にある車両自体の牽引を可能にする。非動作装置は、例えば電気式パーキングブレーキの動作をこれに応じて制御するＥＰＢ制御装置に直接接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電気エネルギー供給部及び制御装置を有する自動車内の配置を概略的に示す。これらの制御装置は、本発明の方法の実施を可能にする。
【図２】本発明の実施時に異なる動作及び事件の経時変化を簡単に示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
３    駆動エンジン
４    機械式連結部
５    給電網
６    発電機
７    バッテリ
８    運転状況装置
１０  エンジン制御装置
１２  始動スイッチ
１４  ＥＰＢ制御装置
１５  車輪回転数センサ
１６  移動装置
１８  算出装置
【図１】
2007517714.tif 000003
【図２】
2007517714.tif 000004
【国際調査報告】
2007517714.tif 000005
2007517714.tif 000006
2007517714.tif 000007
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