(57)【要約】電動式シェード制御システムは、壁掛けキーパッド制御装置、又は接点投入インターフェース（ＣＣＩ）に接続された替わりの装置若しくは制御システムから制御ユニットに向けられる命令信号に応答して関連するシェードを移動させるようモータに命令するプログラム可能な制御ユニットを有する電気駆動ユニット（ＥＤＵ）を含む。システムのＥＤＵ、キーパッド制御装置、及びＣＣＩの各々は、共通の通信バスに接続される。システムは、システム構成要素のソフト的アドレス指定の開始を、キーパッド制御装置、ＣＣＩ、又はＥＤＵから提供する。また、システムは、ＥＤＵリミット位置の設定、及びＥＤＵのキーパッド制御装置へのキーパッド制御装置、又はＣＣＩからの割り当ても提供する。また、システムは、赤外線命令信号を赤外線送信機から受信するための赤外線受信機も含む。
2007500656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェード制御システムであって、
関連したシェード部材を動かすために適合されたモータを各々が有する複数の駆動ユニット、
前記駆動ユニットの少なくとも１つに関連したシェード部材を動かすように命令するための命令信号を各々が発生できる複数の駆動ユニット制御装置、
前記命令信号を送信でき、他の駆動ユニットと駆動ユニット制御装置の全てと通信できるように、前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の各々が一般的機構で接続される通信バスを含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の少なくとも１つに関連するマイクロプロセッサを更に含み、前記マイクロプロセッサが前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の各々を一意の識別子で自動的にアドレス指定するようにプログラムされることを特徴とする、請求項１に記載のシェード制御システム。
【請求項３】
前記複数の駆動ユニット制御装置が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記関連したシェード部材の移動を制御するためのアクチュエータを有する少なくとも１つの壁掛けキーパッド制御装置を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシェード制御システム。
【請求項４】
前記複数の駆動ユニット制御装置が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記関連したシェード部材の移動を制御するための命令信号を生成できる少なくとも１つの接点投入インターフェースを含み、前記接点投入インターフェースが、替わりの装置又は制御システムの前記接点投入インターフェースへの接続のための複数の入力を有することを特徴とする、請求項１に記載のシェード制御システム。
【請求項５】
前記駆動ユニットに関連する前記シェード部材がローラーチューブに巻かれたシェード布地であり、各駆動ユニットの前記モータが、前記ローラーチューブと回転のために係合することを特徴とする、請求項１に記載のシェード制御システム。
【請求項６】
前記複数の駆動ユニット制御装置が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記関連するシェード布地を開リミット位置及び閉リミット位置まで移動させるための命令信号を生成する開リミット・アクチュエータ及び閉リミット・アクチュエータを有する少なくとも１つのキーパッド制御装置を含み、前記少なくとも１つの各キーパッド制御装置が、駆動ユニットの少なくとも１つの前記関連するシェード布地を上昇位置調節及び下降位置調節によって移動させるための前記命令信号を生成する上昇アクチュエータ及び下降アクチュエータを更に含むことを特徴とする、請求項５に記載のシェード制御システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのキーパッド制御装置が、各々が前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記シェード布地をプリセット位置まで移動させる少なくとも１つのプリセット・アクチュエータを更に含むことを特徴とする、請求項６に記載のシェード制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのキーパッド制御装置が、離れて配置された赤外線送信機からの赤外線信号を前記キーパッド制御装置の内部で受信するための赤外線伝達窓を含むことを特徴とする、請求項６に記載のシェード制御システム。
【請求項９】
前記赤外線送信機が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記関連するシェード布地を開リミット位置及び閉リミット位置まで移動させるための命令信号を生成する開リミット・アクチュエータ及び閉リミット・アクチュエータを含み、前記赤外線送信機が、前記動ユニットの少なくとも１つの前記関連するシェード布地を上昇位置調節及び下降位置調節によって移動させるための命令信号を生成する上昇アクチュエータ及び下降アクチュエータを更に含むことを特徴とする、請求項８に記載のシェード制御システム。
【請求項１０】
赤外線信号を赤外線送信機から受信するための、前記駆動ユニットに接続可能な少なくとも１つの外部赤外線受信機を更に含むことを特徴とする、請求項９に記載のシェード制御システム。
【請求項１１】
前記キーパッド制御装置の各々が、予め定められた組み合わせのアクチュエータ及び／又は始動順序の前記キーパッド制御装置アクチュエータの始動に応答して、全てのシステム構成要素を自動的にアドレス指定するようにプログラムされたマイクロプロセッサを含むことを特徴とする、請求項６に記載のシェード制御システム。
【請求項１２】
前記各キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサが、前記キーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを同時に押して保持することに応答してシステム・プログラミング・モードに入り、前記キーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータを押すことに応答してシステム構成要素のアドレス指定を開始するようにプログラムされることを特徴とする、請求項１１に記載のシェード制御システム。
【請求項１３】
前記各キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサが、前記キーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び上昇アクチュエータを同時に押して保持することに応答してリミット設定モードに入り、前記キーパッド制御装置の前記開アクチュエータ又は前記閉アクチュエータの何れかの始動に応答して前記キーパッド制御装置に割り当てられる駆動ユニットを次に選択し、前記マイクロプロセッサが、前記キーパッド制御装置の前記上昇アクチュエータまたは前記下降アクチュエータの始動による前記シェード布地の調節、及び前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを押して保持した後に、前記駆動ユニットの選択された１つに対する前記開リミット及び前記閉リミットを設定するよう更にプログラムされることを特徴とする、請求項１１に記載のシェード制御システム。
【請求項１４】
前記各キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサが、前記キーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び閉リミット・アクチュエータを同時に押して保持すること、及び前記閉ボタンを次に押すことに応答して駆動ユニット割り当てモードに入るようにプログラムされ、前記マイクロプロセッサが更に（ｉ）前記キーパッド制御装置の前記開アクチュエータ又は閉アクチュエータを押して離すことに応答してシステムの駆動ユニットを選択し、（ｉｉ）前記上昇アクチュエータ及び前記下降アクチュエータの始動に応答して、前記駆動ユニットの選択された１つを前記キーパッド制御装置に割り当てるか割当解除するようにプログラムされることを特徴とする、請求項１１に記載のシェード制御システム。
【請求項１５】
前記複数の各駆動ユニットが、プログラム可能なマイクロプロセッサを有する制御ユニット、並びにシェード位置の上昇／下降、及び関連するシェードパネルに対する前記開リミット及び前記閉リミットの設定に適合されたアクチュエータを有する制御パネルを含み、各駆動ユニットの前記マイクロプロセッサが、前記閉リミット・アクチュエータを押して保持すること、及び前記下降アクチュエータを押して離すことに応答して、全てのシステム構成要素の自動的アドレス指定を開始するようにプログラムされることを特徴とする、請求項５に記載のシェード制御システム。
【請求項１６】
前記通信ネットワークに接続可能な手持ち式プログラム装置を更に含み、前記手持ち式プログラム装置はメニュー選択スクリーン、数値スクリーン、及び基本的システム情報の形態でユーザに情報を呈示するための液晶ディスプレイを含み、前記手持ち式プログラム装置は、メニュー選択スクリーンに表示されたオプションのリストをスクロールするための第１ペアのボタンを含む複数のユーザ始動ボタンを更に含み、前記複数のユーザ始動ボタンは、数値スクリーンに表示された数値を修正するための第２ペアのボタンを更に含むことを特徴とする、請求項３に記載のシェード制御システム。
【請求項１７】
電動式シェード制御システムであって、
ローラーチューブに巻かれたシェード布地を上昇／下降させるため反対の方向に回転する電動式シェードのローラーチューブと係合するように適合されたモータを各々が有し、関連する前記モータの動作を制御するようにプログラムされたプログラム可能なマイクロプロセッサを有する制御ユニットを更に含む複数の駆動ユニット、及び
前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記制御ユニットに、前記関連するシェード布地を移動させるように命令するための命令信号を各々が生成できる複数の駆動ユニット制御装置を含み、
前記駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の各々が、前記駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の各々が他の全ての前記駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置と通信できる一般的機構で、通信バスに接続され、
駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の各々の前記マイクロプロセッサが、前記通信バスに接続された前記駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の各々の自動的アドレス指定を開始するようにプログラムされることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
前記制御装置が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記制御ユニットに、前記関連するシェード布地を開リミット位置、閉リミット位置の選択された１つまで、上昇／下降調節によって移動させるよう命令する信号を生成するアクチュエータを有する少なくとも１つの壁掛けキーパッド制御装置を含むことを特徴とする、請求項１７に記載の電動式シェード制御システム。
【請求項１９】
前記制御装置が、前記接点投入インターフェースに接続された装置又は制御システムのユーザ始動に応答して命令信号を生成する少なくとも１つの接点投入インターフェースを含み、前記命令信号が、前記駆動ユニットの少なくとも１つの前記制御ユニットに、前記関連するシェード布地を開リミット位置、閉リミット位置の選択された１つまで上昇／下降調節によって移動させるよう命令することを特徴とする、請求項１７に記載の電動式シェード制御システム。
【請求項２０】
電動式シェードシステムを制御するための方法であって、
関連したシェード部材を動かすために適合されたモータを各々が有する複数の駆動ユニットを提供し、
前記駆動ユニットの少なくとも１つに、関連したシェード部材を移動させるように命令するための命令信号を各々が生成できる複数の駆動ユニット制御装置を提供し、
前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の各々を、前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の各々が、前記通信バスに接続された他の全ての駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置と通信できる一般的機構で通信バスに接続する諸ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
複数のキーパッド制御装置を前記駆動ユニット制御装置に含み、前記各キーパッド制御装置が、前記駆動ユニットの少なくとも１つに関連するシェード部材の移動を命令する信号を生成するためのアクチュエータを含み、
プログラム可能なマイクロプロセッサを、前記キーパッド制御装置の各々に対して提供し、
前記各キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサを、前記システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の各々の自動的アドレス指定を、アクチュエータの予め定められた組み合わせ又は始動順序での前記キーパッド制御装置アクチュエータの始動に応答して開始するようにプログラムし、及び
前記キーパッド制御装置の選択された１つの前記アクチュエータを、アクチュエータの予め定められた組み合わせ又は始動順序で作動させ、前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の自動的アドレス指定を選択されたキーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサによって開始する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記駆動ユニットに関連する前記シェード部材が、前記駆動ユニットの前記モータによって回転するローラーチューブによって巻き付けられるシェード布地であり、前記キーパッド制御装置の前記アクチュエータが、少なくとも１つの駆動ユニットに前記関連するシェード布地を開リミット位置及び閉リミット位置まで移動させ、前記シェード布地の位置を調節するためにアクチュエータを上昇／下降させるように命令するための開リミット・アクチュエータ及び閉リミット・アクチュエータを含み、前記キーパッド制御装置の選択された１つのアドレス指定を開始するアクチュエータを作動させるステップが、前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを同時に押して保持し、次に前記開リミット・アクチュエータを押すステップを含むことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記駆動ユニットに関連する前記シェード部材が、前記駆動ユニットの前記モータによって回転するローラーチューブによって巻き付けられるシェード布地であり、複数の駆動ユニットを提供するステップが、プログラム可能なマイクロプロセッサを前記駆動ユニットに提供するステップ、及び制御パネルを前記駆動ユニットに提供するステップを含み、前記制御パネルが、前記関連するシェード布地の位置の上昇／下降調節、並びに開リミット位置及び閉リミット位置を設定するためのアクチュエータを有し、
前記駆動ユニットの前記マイクロプロセッサを、前記駆動ユニット制御パネルの前記閉リミット・アクチュエータを押して保持すること、次に下降アクチュエータを押すことに応答して、前記駆動ユニット・マイクロプロセッサの選択された１つによって、前記駆動ユニット及び前記駆動制御ユニットの全ての自動的アドレス指定を開始するようにプログラムし、
自動的アドレス指定を、前記駆動ユニット制御パネルの１つの前記閉リミット・アクチュエータを押して保持し、次に前記下降アクチュエータを押すことによって開始する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記キーパッド制御装置アクチュエータのアクチュエータの予め定められた組み合わせ及び／又は始動順序での始動に応答して、前記キーパッド制御装置に駆動ユニットを割り当てるように前記キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサをプログラムし、及び
前記システムの前記駆動ユニットを循環させることによって駆動ユニットを前記キーパッド制御装置の選択された１つに割り当て、前記駆動ユニットの選択された１つを前記選択されたキーパッド制御装置に選択的に割り当てるか割当解除する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
アクチュエータの予め定められた組み合わせ及び／又は始動順序の前記キーパッド制御装置アクチュエータの始動に応答して前記キーパッド制御装置に割り当てられた前記駆動ユニットに対する前記開リミット及び前記閉リミットを設定するように前記キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサをプログラムし、及び
前記選択されたキーパッド制御装置に割り当てられた前記駆動ユニットを循環させることによって、前記キーパッド制御装置の選択された１つに割り当てられた前記駆動ユニットに対する前記開リミット及び前記閉リミットを変更し、割り当てられた駆動ユニットの選択された１つに関連する前記シェード布地の位置を調節し、開リミット位置及び閉リミット位置を設定する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
駆動ユニットを前記キーパッド制御装置の選択された１つに割り当てるステップが、
前記選択されたキーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを押して保持することによってシステム構成モードに入り、
次に、開リミット・ボタン又は閉リミット・アクチュエータの何れかを押して離して、前記システムの駆動ユニットを選択し、
下降アクチュエータ又は上昇アクチュエータを押すことによって前記システム駆動ユニットの選択された１つを割り当てるか割当解除する諸ステップを含むことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記キーパッド制御装置の選択された１つに割り当てられた駆動ユニットに対する前記開リミット及び前記閉リミットを修正するステップが、
前記選択されたキーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを同時に押して保持することによってリミット設定モードに入り、
前記キーパッド制御装置の前記開アクチュエータ又は閉アクチュエータの何れかを押すことによって、昇順及び逆順に選択された１つの前記選択されたキーパッド制御装置に割り当てられた前記駆動ユニットを循環させ、
前記選択されたキーパッド制御装置の上昇アクチュエータ及び／又は下降アクチュエータを作動させることによって、前記割り当てられた駆動ユニットの選択された１つの位置を調節し、及び
前記選択されたキーパッド制御装置の前記開リミット・アクチュエータ及び前記閉リミット・アクチュエータを押して保持することによって、開リミット位置及び閉リミット位置を設定する諸ステップを含むことを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記駆動ユニットに命令して、前記駆動ユニットの前記関連するシェード布地を短い距離だけ駆動ユニットの循環の間に上昇／下降させて、可視インジケータを選択された駆動ユニットに対して提供するように前記キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサがプログラムされることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記キーパッド制御装置に割り当てられた前記駆動ユニットに命令して、割り当てられた前記駆動ユニットの前記関連するシェード布地を短い距離だけ駆動ユニットの循環の間に上昇／下降させて、可視インジケータを選択された駆動ユニットに対して提供するように前記キーパッド制御装置の前記マイクロプロセッサがプログラムされることを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
キーパッド制御装置を提供するステップが、ＬＥＤを前記キーパッド制御装置の複数のアクチュエータに隣接して配置し、駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置にアドレス指定するステップ、駆動ユニットをキーパッド制御装置に割り当てるステップ、及び前記駆動ユニットの前記開リミット及び前記閉リミットを修正するステップの間に可視インジケータを提供するステップを含むことを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
プログラム可能なマイクロプロセッサを、前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置に提供し、
前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置を、装置アドレス番号でアドレス指定し、
駆動ユニット制御装置による制御のために、前記駆動ユニット制御装置に少なくとも１つの駆動ユニットを割り当て、
各駆動ユニットのシェード部材に対するプリセット位置を設定し、
駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の前記マイクロプロセッサを、前記システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置に対する装置アドレス番号及び関連する一意のシリアル番号を含む記憶情報のデータベースを創出するためにプログラムし、
駆動ユニットの前記マイクロプロセッサを、記憶情報のデータベース、プリセット位置情報、及び全ての駆動ユニット制御装置が割り当てられる装置アドレス番号を含むようにプログラムし、
駆動ユニット制御装置の前記マイクロプロセッサを、記憶情報のデータベース、全ての駆動ユニットに割り当てられた装置アドレス番号、及び前記割り当てられた駆動ユニットに対するプリセット位置情報を含むようにプログラムするステップを更に含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項３２】
前記駆動ユニットの１つ又は前記駆動ユニット制御装置の１つを前記システムから除去して、プログラム可能なマイクロプロセッサ及び一意のシリアル番号を有する同じ型の新しい装置と交換し、
除去された装置に割り当てられた駆動ユニット制御装置又は駆動ユニットの全てに対する装置アドレス番号、及び割り当てに関連するプリセット位置情報を識別するために、制御システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置に照会し、
識別された装置アドレス番号及びプリセット位置情報を、前記新しい装置の前記マイクロプロセッサの記憶情報のデータベースに記憶し、及び
新しい装置の一意のシリアル番号を除去された装置に対する装置アドレス番号に関連付けるために、前記システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置に対する記憶情報の前記データベースを修正する諸ステップを含むことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
少なくとも１つの駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置を、前記制御システムからの除去のために識別し、
プログラミング装置を前記制御システムの前記通信バスに接続し、前記プログラミング装置は前記記憶情報にアクセスして、駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置の前記マイクロプロセッサから検索でき、検索された情報を他の駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置の前記マイクロプロセッサにプログラムし、
前記プログラミング装置を使用して前記記憶情報にアクセスし、識別された駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置の前記マイクロプロセッサから検索し、
識別された駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置を前記システムから除去して、マイクロプロセッサ及び一意のシリアル番号を有する同じ型の新しい装置と交換し、
前記除去された駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置から検索した前記情報を、前記除去された駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置と交換される新しい装置の前記マイクロプロセッサに、前記プログラミング装置を使用してプログラムし、及び
前記システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置に対する記憶情報の前記データベースを、新しい装置のシリアル番号を識別され置き換えられた装置に対する装置アドレス番号で識別するために更新する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
統合された制御システムが形成されるように、アドレス指定された駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置を有する第１シェード制御システムの前記共通の通信バスを、別にアドレス指定された駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置を有する第２シェード制御システムの前記通信バスにリンクさせ、
繰り返される装置アドレス番号を識別するために、前記統合された制御システムの前記駆動ユニット及び前記駆動ユニット制御装置の全てに照会し、
繰り返される装置アドレス番号に関連する１つの駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置を選択して、その装置アドレス番号を前記統合された制御システムで使用されていない装置アドレス番号に変更し、及び
新しい装置アドレス番号を前記選択された駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置のシリアル番号に関連付けるために、前記選択された駆動ユニット又は前記駆動ユニット制御装置に割り当てられた前記駆動ユニット又は駆動ユニット制御装置に対する前記記憶情報を更新する諸ステップを更に含むことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は２００３年６月１０日に出願の米国特許仮出願第６０／４７７，６２６号、及び２００３年９月１１日に出願の米国特許出願第１０／６６０，０６１号の優先権を主張し、その全体を本願に取り入れる。
本発明は電動式シェードに関し、更に詳細には、電動式シェードを制御するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式シェードの動作を、命令信号を電動式シェードへシェードから離れた位置より送信すること、及びモータにシェードを動かすように命令することによって制御することは既知である。既知の制御システムは、有線通信回線によって電動式シェードにリンクされた実装可能なキーパッドを含む。シェード制御信号を１つの位置から他の位置へ無線通信リンク（例えば、高周波送信、又は赤外線送信）を使用して送信することも既知である。
【０００３】
シェード制御システムは、システムに含まれるキーパッドと電動式シェードの間で制御信号を送信するために通信ネットワークによって相互接続された複数のキーパッドと複数の電動式シェードを有することが知られている。既知形態のシェード制御通信ネットワークは、信号をキーパッドからシェードへ方向付けるために中央群制御装置が複数の電動式シェードと複数のキーパッドに接続されるハブ・システムを含む。また、既知形態のシェード制御通信ネットワークは、電動式シェードと通信するキーパッドのサブ・ネットワークが通信リンクによって同様に相互接続されるセグメント化された構造も含む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１側面によると、シェード制御システムは、関連したシェード部材を動かすために適合されたモータを各々が有する複数の駆動ユニット、及び複数の駆動ユニットの少なくとも１つに関連したシェード部材を動かすように指示するための命令信号を各々が生成できる複数の駆動ユニット制御装置を含む。また、シェード制御システムは、他の駆動ユニットと駆動ユニット制御装置の全てと通信できるように、駆動ユニット及び駆動ユニット制御装置の各々が一般的機構で接続される通信バスを含む。
【０００５】
１実施例によると、各駆動部材に関連したシェード部材は、ローラーチューブに巻かれたシェード布地である。駆動ユニット制御装置は、駆動ユニットの少なくとも１つの関連したシェード布地を開リミット位置と閉リミット位置まで移動させるための命令信号を生成する開リミット・アクチュエータと閉リミット・アクチュエータを有する少なくとも１つのキーパッド制御装置を含むことが好ましい。また、キーパッド制御装置も、駆動ユニットの少なくとも１つの関連したシェード布地を上昇／下降位置合わせにより動かすための命令信号を生成する上昇アクチュエータと下降アクチュエータを含むことが好ましい。
【０００６】
また、システムは、赤外線命令信号を内部赤外線受信機を有するキーパッド制御装置（又は、駆動ユニットの１つに隣接する外部赤外線受信機）へ送信するための赤外線送信機も含む。また、システムは、接点投入インターフェースを含み、接点投入インターフェースは、１又は複数の駆動ユニットを制御するための命令信号を生成するために、替わりの装置（又は、制御システム）の（接点投入インターフェースへの）接続のための入力を有する。
【０００７】
１実施例によると、キーパッド制御装置の各々は、シェード制御システムをキーパッド・アクチュエータの始動に応答して予め定められた組合せ（又は、順序）でプログラムするためのプログラム可能なマイクロプロセッサを含む。マイクロプロセッサは、（ｉ）全てのシステム構成要素の自動的アドレス指定（ｉｉ）駆動ユニットに対するリミット設定、及び（ｉｉｉ）駆動ユニットのキーパッド制御装置への割当を提供するようにプログラムされることが好ましい。また、システムは、シェード制御システムをプログラムできるマイクロプロセッサを含む接点投入インターフェース（又は、駆動ユニット）も含むことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（類似の番号が類似の要素を識別する）図面を参照すると、本発明による電動式シェード制御システム１０が示される。更に詳細に記載されるように、本発明のシェード制御システムは、システムの各構成要素とシステムの他の全ての構成要素の間の通信を提供する通信ネットワークを使用する。この機構はシステム・プログラミングを容易にし、複数の位置からの全てのシステム構成要素のソフト的アドレス指定を容易にすることを含む。
【０００９】
Ｉ．シェード制御システム
図１及び図２を参照すると、制御システム１０は、電動式シェード１４のローラーチューブ１６を各々が回転駆動させる複数の電気駆動ユニット１２を含む。各駆動ユニット１２は変圧器１８に接続され、駆動ユニット１２が必要な電圧で電力を受け取る。変圧器１８は、電力源（例えば、図２に示されるような電源ボックス２０）に接続可能な差し込み式変圧器である。シェード制御システム１０によって制御されている各電動式シェード１４は、ブラケット２２をローラーチューブ１６の両端部に含む。図２に示されるように、ブラケット２２は電動式シェード１４を窓（又は、他の構造物）２４に隣接して回転可能に固定し、例えば、窓をローラーチューブ１６に巻かれたシェード布地２６によって隠す。
【００１０】
また、図１及び図２の電動式シェード制御システム１０は、電気駆動ユニット１２の動作を制御するためのキーパッド制御装置２８も含む。キーパッド制御装置２８は、駆動ユニット１２から離れた容易にアクセス可能な位置（例えば、電源ボックス）に照明と天井扇風機のための壁掛け制御装置に類似の方法で取り付けられるのが好ましい。各キーパッド制御装置２８は、システム１０の１又は複数の駆動ユニット１２を制御できる。各キーパッド制御装置２８によって制御される駆動ユニット１２の数は、以下に記載される方法でのシステム１０にプログラムされたキーパッド制御装置２８への駆動ユニット１２の割り当てに依存する。
【００１１】
電動式シェード制御システム１０は、キーパッド制御装置２８と電気駆動ユニット１２の間の制御信号の送信を提供する通信ネットワークを含む。図１及び図２に示されるように、制御システム１０の全てのキーパッド制御装置２８と駆動ユニット１２が、１本の共通の通信バスライン３０に接続される。共通の通信バスライン３０の使用が、任意のキーパッド制御装置２８からの制御システム１０のプログラミングを提供する。この機構はシステム・プログラミングの変更を容易にし、システム・プログラミングの変更は、例えば、電気駆動ユニット１２の割り当ての変更、又はシステム構要素の除去と交換に必要である。
【００１２】
図３及び図４を参照すると、制御システム１０の電気駆動ユニット１２が更に詳細に示される。各駆動ユニット１２は、ベアリング３２を回転駆動する細長いモータ３１を含む。ベアリング３２は外周に切り欠きが刻まれて、ベアリング３２とモータ３１が収容されるローラーチューブ１６の内側の間の係合を容易にする。制御ユニット３４がローラーチューブ１６の端部３６に隣接して配置されるように、各電気駆動ユニット１２は、モータ３１にベアリング３２と向かい合って取り付けられた制御ユニット３４を更に含む。
【００１３】
電気駆動ユニット１２の制御ユニット３４は、モータ３１の動作をモニタできるマイクロプロセッサを含み、ローラーチューブ１６に対して上昇／下降するときに関連したシェード布地２６の位置を追跡する。また、制御ユニット３４も、制御システム１０にプログラムされた所定のシェード位置に従ってモータ３１を制御して、シェード布地２６の位置を調節する。以下に記載されるように、制御ユニット・マイクロプロセッサはプログラム可能であり、システム・プログラミングを各電気駆動ユニット１２及び各キーパッド制御装置２８において提供する。
【００１４】
各電気駆動ユニット１２は、電力のための有線接続及び駆動ユニット１２のための通信伝達を提供する導体に接続されたオス・コネクタ３８を更に含む。駆動ユニット１２は、以下に記載するように、例えば、電気駆動ユニット１２への赤外線受信機の接続のための補助コネクタ４０を更に含む。オス・コネクタ３８及び補助コネクタ４０は、駆動ユニット１２の制御ユニット３４へワイヤ・ハーネス４２によって取り付けられる。
【００１５】
図５を参照すると、図２のキーパッド制御装置２８と電気駆動ユニット１２、及び駆動ユニット１２と差し込み式変圧器１８の間の有線接続が、更に詳細に示される。シェード制御システム１０は、オス・コネクタ３８と係合可能なメス・コネクタ４４を含む。オス・コネクタ３８とメス・コネクタ４４の間の係合は、駆動ユニット１２のワイヤ・ハーネス４２からの３本の導体４６を変圧器１８に取り付けられた３本の導体４８にリンクさせる。オス・コネクタ３８及びメス・コネクタ４４による導体４６と導体４８の間の接続は、変圧器１８から電気駆動ユニット１２への電力移送を提供する。また、オス・コネクタ３８及びメス・コネクタ４４は、４本の導体５０を電気駆動ユニット１２のワイヤ・ハーネス４２から導体５２へリンクさせ、電気駆動ユニット１２とキーパッド制御装置２８の間で信号を送信し、キーパッド制御装置に電力を供給する。図５に示されるように、導体５２は、キーパッド制御装置２８の終端コネクタ５４に接続された他の駆動ユニット１２の導体５２に接続される。
【００１６】
図６を参照すると、図２の電動式シェード制御システム１０のキーパッド制御装置２８が更に詳細に示される。キーパッド制御装置２８は、全開リミット位置と全閉リミット位置に関連したシェード布地２６を駆動するキーパッド制御装置２８に割り当てられた電気駆動ユニット１２に各々が命令するための「開」ボタン５６と「閉」ボタン５８を含む。キーパッド制御装置２８は、シェード位置の微調整のための上昇ボタン６０／下降ボタン６１（又は、他の上昇／下降アクチュエータ）を更に含む。
【００１７】
制御システム１０のキーパッド制御装置２８は、電力を電気駆動ユニット１２から受け取る。しかし、この機構は必要ない。例えば、キーパッド制御装置２８が電気駆動ユニット１２に電力を供給する電力源とは別の電力源に接続できること、及びキーパッド制御装置２８が電池式であることが考えられる。
【００１８】
図７及び図８を参照すると、本発明のシェード制御システム１０で使用するための替わりのキーパッド制御装置６２，６４が示される。（図６のキーパッド制御装置２８に類似の）図７のキーパッド制御装置６２は、開ボタン５６と閉ボタン５８、及び上昇ボタン６０／下降ボタン６１を含む。しかし、キーパッド制御装置６２は、割り当てられた駆動ユニット１２に関連したシェード布地２６をキーパッド制御装置６２のマイクロプロセッサに予めプログラムされた位置まで上昇又は下降させるように命令するためのプリセット・ボタン６６を更に含む。本発明によるキーパッド制御装置は、複数のプリセット・ボタンを代わりに含むことができる。
【００１９】
しかし、本発明は、特定機構のアクチュエータに限定されない。例えば、キーパッド制御装置が開、閉、及び上昇／下降調節アクチュエータを含むことは本発明の要求ではない。キーパッド制御装置が、１又は複数の駆動ユニットに他の制御機能を実行するように命令するためのアクチュエータを含むことも考えられる。また、キーパッド制御装置が、各アクチュエータが制御システムの１又は複数の駆動ユニットの動作を制御する第１と第２のセットのアクチュエータを有する「デュアル」キーパッドであることも考えられる。
【００２０】
（図６のキーパッド制御装置２８に類似の）図８のキーパッド制御装置６４は、開ボタン５６と閉ボタン５８、及び上昇ボタン６０／下降ボタン６１を含む。キーパッド制御装置６４は、ＩＲ送信機（例えば、図９に示される送信機７０）からキーパッド制御装置６４の内部に配置されたＩＲ受信機への赤外線制御信号の送信のためのＩＲウィンドウ６８を更に含む。ＩＲ送信機７０は、対応するＩＲ命令信号をキーパッド制御装置６４の内部ＩＲ受信機に生成するための全開ボタン７２と全閉ボタン７４、及び上昇ボタン７６／下降ボタン７７を含む。キーパッド制御装置６４は、まるでユーザがキーパッド制御装置のボタン５６，５８、及びアクチュエータ６０を動かすのと同じ方法で、ＩＲ送信機７０から受信した赤外線信号に応答して機能する。しかし、ＩＲ送信機アクチュエータの始動が、キーパッド・アクチュエータと全く同じ方法で１又は複数の駆動ユニットに命令することは必要でないことを銘記する。例えば、送信機７０が、１又は複数の駆動ユニットにキーパッド・アクチュエータを使用して類似の始動に起因するのとは異なる位置まで関連したシェードを動かすように命令するようにプログラムされたマイクロプロセッサを含むことが考えられる。
【００２１】
図６−図８の各キーパッド制御装置２８，６２，６４は、開ボタン５６と閉ボタン５８の近くにそれぞれ設置されたＬＥＤインジケータ７８，７９を含む。また、キーパッド制御装置６２も、プリセット・ボタン６６の近くに配置されたＬＥＤインジケータ８０を含む。ＬＥＤインジケータ７８，７９，８０は、以下に記載される方法での制御システム１０のプログラミングの種々のステップの間の視覚的指示を提供する。また、キーパッド制御装置も、複数のＬＥＤロジックを実行するためのＬＥＤ配列を含む。例えば、ＬＥＤの線形配列がキーパッド制御装置に含まれ、シェード位置の視覚的指示を提供する。
【００２２】
図６−図８の各キーパッド制御装置２８，６２，６４は、始動すると直ぐに特定の機能を実行する専用のボタン（例えば、「開」ボタン５６、及び「閉」ボタン５８の）機構を含むとして記載された。しかし、キーパッド制御装置が、例示された特定の（又は、任意の１組の）機構に限定されないことを理解すべきである。例えば、キーパッド制御装置が、示されたのとは異なる機構の割り当て機能に、ボタン毎にプログラム（又は、再プログラム）されることも考えられる（例えば、ボタン５６，５８を「閉」ボタン、及び「開」ボタンにそれぞれ再プログラムする）。
【００２３】
図１０を参照すると、制御システム１０も、ケーブル８６に固定されたコネクタ８４を有する外部赤外線受信機８２を含む。コネクタ８４は電気駆動ユニット１２の制御ユニット３４の補助コネクタ４０への接続に適合され、赤外線送信機,（例えば、制御ユニット３４のマイクロプロセッサへの送信機７０）からの赤外線命令（又は、プログラミング信号）の送信を提供する。
【００２４】
また、制御システム１０は、図１１に示される接点投入インターフェース（ＣＣＩ）８８も含む。ＣＣＩ８８は、ＣＣＩ８８と通信バス３０の間のプログラミング信号（又は、制御信号）の転送、及びＣＣＩへの電力供給のために通信バス３０から４本の導体を接続するための終端コネクタ９０を含む。ＣＣＩ８８、ＣＣＩを替わりの 制御装置（例えば、タッチスクリーン）へ、又は替わりの制御システム（例えば、照明制御システム）へ接続するための８個の接点投入入力９２を含む。ＣＣＩ８８の入力９２によって提供される接続は、替わりの装置及び制御システムと本発明の制御システム１０との統合を提供する。ＣＣＩ８８は制御システム１０のキーパッド制御装置に類似の方法で機能し、制御システム１０のプログラミング（又は、ＣＣＩ８８に割り当てられた電気駆動ユニット１２の制御）を提供する。キーパッド制御装置２８の「開」ＬＥＤインジケータ７８及び「閉」ＬＥＤインジケータ７９に類似の方法で、ＣＣＩ８８はＬＥＤインジケータ９４，９６を含み、制御システム１０のプログラミングの間ＣＣＩ接続された装置（又は、システム）のユーザに視覚的指示を提供する。また、キーパッド制御装置に類似の方法で、ＣＣＩが複数のＬＥＤロジック（例えば、ＣＣＩ接続された装置によって制御される関連したシェード布地の位置を指示する線形配列）を実行することが考えられる。ＣＣＩ入力が、異なるグループの駆動ユニットを他の組の入力と比較して各々が動作させる複数組の入力に構成されることが考えられる。
【００２５】
図１及び図２に示される制御システム１０では、駆動ユニット１２が必要な適切な電圧で電力を受け取るために、各電気駆動ユニット１２が変圧器１８に接続される。図１２−図１６に戻ると、複数の電気駆動ユニット１０２に電力を供給できる電力送信パネル１００を含む電動式シェード制御システム９８が示される。図１３及び図１４の拡大詳細図に示されるように、電力送信パネル１００は、パネル１００を電力源（例えば、ＡＣ電源）に接続するための端子１０４を含む。また、電力送信パネル１００は、電源電圧端子１０４を複数の端子ブロック１０８にリンクさせて、電力を電気駆動ユニット１０２に適切な減少した電圧で端子ブロック１０８に向ける配電器１０６も含む。
【００２６】
図１５の拡大詳細図に示されるように、電力送信パネル１００の各端子ブロック１０８は、電力送信パネルと電気駆動ユニット１０２の１つの間の７本の導体への接続に適合される。７本の導体は、電気駆動ユニット１２の導体４６に類似の方法で、電力送信パネル１００の端子ブロック１０８から電気駆動ユニット１０２へ電力を供給する３本の導体１１０を含む。また、７本の導体は、電気駆動ユニット１２の導体５０に類似の方法で、電力送信パネル１００と電気駆動ユニット１０２の１つの間で制御信号（及び、プログラミング信号）を転送する４本の導体１１２も含む。
【００２７】
図１２に示されるように、シェード制御システム９８は、電気駆動ユニット１０２を制御してシステム・プログラミング信号を送信するためのキーパッド制御装置６２を含む。各キーパッド制御装置６２は、電力送信パネル１００に４本の導体ケーブル１１６によってリンクされる。図１２に示されるように、導体ケーブル１１６は電力送信パネル１００の端子ブロック１０８の１つに取り付けられ、導体ケーブル１１６は電気駆動ユニット１０２の１つの４本の通信導体１１２に導電接続される。導体ケーブル１１６と導体１１２の間の導電接続は、キーパッド制御装置６２とシェード制御システム９８の間の命令信号の転送を提供する。４本の導体ケーブル１１６の導体１１２への接続も、キーパッド制御装置６２に電力を供給する。
【００２８】
図１６を参照すると、シェード制御システム９８は、電源からの電力を１０個の電気駆動ユニット１０２に各々が分配できる複数の電力送信パネル１００を含む。バス線通信ブリッジを複数の電力送信パネル１００の間に提供するために、シェード制御システム９８は４本の導体通信ケーブル１１８を含み、各々が２つの電力送信パネルをリンクさせる。
【００２９】
図１及び図２に示されるシェード制御システム１０では、システムのプログラミングは、システムのキーパッド制御装置、接点投入インターフェース、又は赤外線受信機の何れかのプログラム可能なマイクロプロセッサによって達成される。また、システム・プログラミングも、駆動ユニットの何れかによって達成される。図３及び図４に関して記載したように、電気駆動ユニット１２はプログラム可能なマイクロプロセッサを含み、キーパッド制御装置２８（又は、接点投入インターフェース８８）に加えて電気駆動ユニット１２を介してシステム・プログラミングを提供する。図１７を参照すると、電気駆動ユニット１２０によってシステムをプログラムするためのプログラム可能なマイクロプロセッサにユーザ・インターフェースを提供する制御パネル１２２を有する、本発明による電気駆動ユニット１２０が示される。
【００３０】
電気駆動ユニット１２０の制御パネル１２２は、開リミット・ボタン１２４と閉リミット・ボタン１２６を含む。ボタン１２４，１２６は、ユーザが関連したキーパッド制御装置２８の全開ボタン４４と全閉ボタン４６を作動させるときに関連した電動式シェードの布シェードが占める位置の設定を各々が提供する。また、制御パネル１２２は、電気駆動ユニット１２０のモータに各々が命令してローラーチューブ１６を反対方向に回転させ、関連した布シェードに対して所望する全開位置と全閉位置を設定するための第１調節ボタン１２８と第２調節ボタン１３０も含む。また、制御パネル１２２は、シェード制御システムのプログラミングの間にユーザへ視覚的指示を提供するＬＥＤインジケータ１３２も含む。
【００３１】
ＩＩ．システム・ネットワークを使用する形態
上記の構造が本発明のシェード制御システムをプログラムするために使用される好ましい方法が、更に詳細に記載される。一般に、本発明の電動式シェード制御システムのプログラミングは、システムの各構成要素のアドレス指定を含む。また、制御システムのプログラミングは、各電気駆動ユニット（ＥＤＵ）に対する開リミットと閉リミットを設定すること、及びシェード制御システムに含まれるキーパッド制御装置、接点投入インターフェース、又はＩＲ受信機の各々にＥＤＵを割り当てることも含む。
【００３２】
Ａ．システム構成要素のアドレス指定
本発明の上記シェード制御システムの適切な運用のために、システムに含まれる各構成要素は、互いにシステムの構成要素を区別する一意のアドレス識別子が与えられなければならない。上記のように、本発明のシェード制御システムは、全てのシステム構成要素が共通の通信バスに接続される通信ネットワークを利用する。共通バス・ネットワークの使用は、ユーザが「システム構成モード」に入るときに一意のアドレスが自動的に各構成要素へ割り当てられるシステム構成要素の「ソフト的アドレス指定」を提供する。以下に記載されるように、システム構成モードは構成要素をアドレス指定するため、及び電気駆動ユニットをキーパッド制御装置、接点投入インターフェース（ＣＣＩ）、又は赤外線受信機へ割り当てるために使用される。また、システム構成モードは、キーパッド制御装置、若しくはＩＲ送信機の何れか１つ、又はＣＣＩによってシェード制御システムへリンクされた替わりの装置（又は、制御システム）からも始動できる。
【００３３】
本発明はシステム構成要素の自動的アドレス指定を提供し、システム構成要素の自動的アドレス指定は関連した一意のアドレス識別子を有する各構成要素をもたらす。しかし、識別子は特定のシリーズ又はパターンによってシステムに割り当てられる必要はなく、例えば、ランダムな番号付けによっても達成できることを理解すべきである。システムがシステムの１構成要素を他の構成要素から区別できるように、アドレス識別子が一意であることだけが必要である。
【００３４】
本発明のシェード制御システムは、キーパッド制御装置２８，６２，６４の１つからのシステム構成要素のアドレス指定を以下のように提供する。キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つが、「システム構成モード」で「開」ボタン５６と「閉」ボタン５８の両方を押して保持することによって配置される。システム構成モードの不注意による始動を防止するために、ボタンを組み合わせて押す以上のこと（例えば、数秒間維持すること）が必要であることが好ましい。「開」ボタン５６と「閉」ボタン５８を必要な時間だけ押して保持した後、それらのボタンの隣の各ＬＥＤインジケータ７８，７９が点滅し、選択されたキーパッド制御装置がアドレス指定システムを開始する準備が出来たことを示す。「開」ボタン５６をこの時点で押すことは選択されたキーパッド制御装置のマイクロプロセッサによる自動的アドレス指定を開始し、自動的アドレス指定は一意の識別アドレスをシステムの各構成要素に割り当てる。
【００３５】
システム構成要素がキーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つによってアドレス指定されている間、「閉」ＬＥＤ７９が消え、「開」ＬＥＤ７８が素早く（例えば、１秒間に８回）点滅して、システム構成要素がアドレス指定されていることを示す。この時間の間、他のキーパッド制御装置２８，６２，６４、及びＣＣＩ８８の「開」ＬＥＤ７８，９４、並びに電気駆動ユニット１２０の単一ＬＥＤ１３２も素早く点滅する。各装置がアドレス指定されたとき、ＬＥＤ７８，９４，１３２はゆっくり（例えば、１秒に１回）点滅して、アドレス指定が完了したこと、及び「システム構成モード」を、例えば、選択されたキーパッド制御装置のボタン５６，５８を押して保持することによって抜けられることを示す。また、システムは、システムのキーパッド制御装置、駆動ユニット、赤外線送信機、又はＣＣＩからシステム構成モードを抜けられるようにも構成できる。
【００３６】
種々のプログラミング段階の視覚的指示を提供することに加えて、ＬＥＤをシステムのキーパッド制御装置、ＣＣＩ、及びＥＤＵで点灯させることは、正しい配線も確認を提供する。システムをアドレス・モードにして構成要素アドレス指定を開始するために、キーパッド制御装置に対して記載したものと類似の方法で、ＣＣＩ接続された装置が使用できることを理解すべきである。ＣＣＩに接続された替わりの装置（又は、制御システム）からＣＣＩへの入力なしに、ＣＣＩ自体からのシステム・プログラミングを提供するようにシステムを構成できることも理解すべきである。
【００３７】
赤外線送信機７０を以下のように使用して、「システム構成モード」に入り構成要素アドレス指定を開始してもよい。送信機７０は、赤外線受信機を有するキーパッド６４（若しくは、ＣＣＩ８８）、又は外部ＩＲ受信機８２を有するＥＤＵ１２，１０２，１２０に向けられる。ＩＲ制御装置７０の「開」ボタン７２と「閉」ボタン７４の両方を押して保持することによって、キーパッド制御装置からアドレス指定する上記方法に類似の方法で、「システム構成モード」に入る。次に、アドレス指定が、ボタン７２を押すことによって開始される。
【００３８】
また、シェード制御システムの構成要素の自動的アドレス指定は、駆動ユニット１２０の１つの制御パネル１２２を介して以下のように開始される。例えば、制御パネル１２２の閉リミット・ボタン１２６を数秒間押して保持することは、制御パネル１２２を「アドレス指定準備完了」モードにする。単一ＬＥＤ１３２は、間断なく点灯する。次に、駆動ユニット１２０のマイクロプロセッサによるシステム構成要素のアドレス指定が、調節ボタン１３０を押すことによって開始される。単一ＬＥＤ１３２が素早く点滅し、システム構成要素がアドレス指定されたことを示す。この時間の間、他のキーパッド制御装置２８，６２，６４、及びＣＣＩ８８の「開」ＬＥＤ７８，９４、並びに電気駆動ユニット１２０の単一ＬＥＤ１３２も素早く点滅する。
【００３９】
Ｂ．ＥＤＵリミットの設定
また、本発明のシェード制御システムは、各電気駆動ユニットに対する「開リミット」位置と「閉リミット」位置を設定するためにプログラム可能である。これらのリミットは、電気駆動ユニットがシェード布地を全開位置又は全閉位置まで駆動するように命令されるときに、関連したシェード布地が移動する距離を決定する。シェード・リミット位置は、電気駆動ユニット１２０に対して、制御パネル１２２を以下のように使用して設定される。制御パネル１２２の開リミット・ボタン１２４を押すことは、「開リミット設定モード」をＥＤＵ１２０に対して始動し、単一ＬＥＤ１３２を間断なく点灯させる。次に、制御パネル１２２の調節ボタン１２８，１３０が、関連したシェード布地２６を所望する全開位置に移動させるために使用される。シェード布地が所望する位置に移動すると、ユーザは開リミット・ボタン１２４を必要最小限の時間（例えば、５秒）だけ押して保持する。ＬＥＤ１３２は短期間（例えば、２秒）点滅し、ＥＤＵに対する現在の位置がマイクロプロセッサによって開リミットとして記憶されたことを示すために消える。類似の方法で、制御パネル１２２の閉リミット・ボタン１２６が、ＥＤＵに対する「閉リミット設定モード」で調節ボタン１２８，１３０を使用して所望する閉リミット位置の設定を提供する。単一ＬＥＤ１３２が、「開リミット設定モード」に対する上記方法と同じ方法で、設定状況を点滅によって知らせる。
【００４０】
また、開リミットと閉リミットも、キーパッド制御装置２８，６２，６４を使用して以下のように設定される。キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つの「開」ボタン５６と「上昇」ボタン６０を最小時間（例えば、５秒）だけ同時に押して保持することによって、システム・プログラミングの「リミット設定モード」になる。「閉」ＬＥＤ７９は素早く点滅（例えば、１秒に８回）し、「開」ＬＥＤ７８はゆっくり点滅（例えば、１秒に１回）して、「リミット設定モード」になったことを示す。次に、キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つに割り当てられた電気駆動ユニットの１つが、駆動ユニットのリミット設定のために、「開」ボタン５６を押して離すことによって選択される。ボタン５６が押して離される毎に、選択されたキーパッド制御装置に割り当てられたＥＤＵの１つが、関連したシェード布地を短い距離にわたって上昇／下降させる（即ち、シェードを循環させる）ことを開始するようモータに命令し、キーパッド制御装置に割り当てられたＥＤＵを視覚的に識別する。
【００４１】
「閉」ボタン５８を押して離すことは、割り当てられたＥＤＵを「開」ボタンを使用して選択した順序と比較して逆の順序で選択する。所望するＥＤＵのシェード布地が循環されるとき、ユーザは、そのＥＤＵのシェード布地を所望するリミット位置までキーパッド制御装置の上昇ボタン６０と下降ボタン６１を使用して調節できる。「開」ボタン５６を押して数秒間保持することが、「開リミット」位置を設定する。次に、ＬＥＤ７８，７９が連続して２秒間点灯し、開リミットが設定されたことを示す。同様に、「閉」ボタン５８を押して数秒間保持することが、「閉リミット」位置をＥＤＵに対して設定する。次に、ユーザは、開ボタン５６を押して離すことによって、リミット設定に対する他のＥＤＵを選択する。閉ボタン５８を押して離すことは、リミット設定に対して割り当てられた駆動ユニットを、「開」ボタンを使用して選択した順序と比較して逆の順序で選択する。次に、ユーザは、キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つの「開」ボタンと「上昇」ボタンを同時に押して数秒間保持することによって「リミット設定モード」を抜ける。
【００４２】
ＩＲ送信機７０は、送信機７０をキーパッド制御装置６４、赤外線受信機を含むＣＣＩ８８、又は外部赤外線受信機を含む駆動ユニットに向けることによって、本発明のシェード制御システムのＥＤＵに対する開リミットと閉リミットを設定するために使用できる。目標とされたキーパッド制御装置６４（又は、ＣＣＩ８８）は、ＩＲ送信機７０の「開」ボタン７２と「上昇」ボタン７６を同時に押して数秒間保持することによって「リミット設定モード」にされる。次に、ＩＲ送信機７０は、キーパッド制御装置２８，６２，６４に対して記載した方法に類似の方法で使用される。目標とされたキーパッド制御装置６４（又は、ＣＣＩ８８）に対して割り当てられたＥＤＵは、「開」ボタン又は「閉」ボタンを押して離す順序で選択され、リミットは「開」ボタン又は「閉」ボタンを押して数秒間保持することによって設定される。
【００４３】
上記の議論では、システムのキーパッド制御装置、ＣＣＩ、又は赤外線受信機は、システムのそれら駆動ユニットだけに割り当てられたリミットを設定するために構成されるように記載されたが。そのような構成は便宜上であり、本発明の要求ではない。システムは、任意のキーパッド制御装置、ＣＣＩ、又は赤外線受信機を使用してシステムの任意の駆動ユニットのリミット設定を設定するように構成できる。
【００４４】
Ｃ．ＥＤＵの割り当て
制御のための本発明のシェード制御システムの電気駆動ユニット１２，１０２，１２０の割り当ては、以下の方法で達成される。割り当ては、どのＥＤＵがシステムの各キーパッド制御装置２８，６２，６４、ＣＣＩ８８、又は赤外線受信機によって動作するかを決定する。ＥＤＵを特定のキーパッド制御装置（又は、ＣＣＩ）に割り当てることは、シェード制御システムの他のキーパッド制御装置（又は、ＣＣＩ）に対して行われた割り当てに影響しない。ＥＤＵは、キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つに、以下のステップによって割り当てられる。上記の構成要素アドレス指定に類似の方法で、ユーザは最初に、キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つにおいて「開」ボタン５６と「閉」ボタン５８を同時に押して数秒間保持することによって「システム構成モード」になる。「開」ＬＥＤ７８と「閉」ＬＥＤ７９は点滅して、選択されたキーパッドがＥＤＵの割り当てのために使用される用意ができたことを示す。
【００４５】
選択されたキーパッド制御装置の「閉」ボタン５８を押すことによって、「システム構成モード」から駆動ユニット「割り当てモード」になる。「開」ＬＥＤ７８は消えて、「閉」ＬＥＤ７９ゆっくり点滅（例えば、１秒に１回）し、選択された制御装置がＥＤＵの割り当てに対して用意できたことを示す。シェード布地は上に移動して割り当てられていないことを示すか、又は下に移動して割り当てられたことを示す。ＥＤＵは、選択されたキーパッド制御装置に対して、以下の２つのオプションによって個々に割り当てられる（又は、割り当て解除される）。第１のオプションによると、個々のＥＤＵ１２０は、ＥＤＵ制御パネル１２２の調節ボタン１２８，１３０を使用して割り当てられる。システムは、駆動ユニット制御パネル１２２の任意のボタンを押すことに応答して、割り当てられること及び割り当て解除されることの間での切り替えを提供することが好ましい。
【００４６】
第２のオプションによると、個々のＥＤＵは、選択されたキーパッド制御装置に対して、キーパッド制御装置を使用し、ＥＤＵ制御パネルにアクセスすることなく以下のように割り当てられる（又は、割り当て解除される）。「開」ボタン５６を押して離すことは、システムのＥＤＵの１つに、関連したシェード布地を短い距離にわたって上昇／下降させる（即ち、シェード布地を「循環」させる）ようモータに命令させる。ボタン５６を繰り返し押して離すことは、各ＥＤＵにシェード布地を循環させるためにＥＤＵを選択する。「閉」ボタンを押して離すことは、ＥＤＵを「開」ボタンを使用して選択した順序と比較して逆の順序で選択する。次に、この方法で選択されたＥＤＵは、キーパッド制御装置２８，６２，６４の選択された１つから、「上昇」ボタン６０又は「下降」ボタン６１を各々押すことによって割り当て解除される（又は、割り当てられる）。キーパッド制御装置の選択された１つへのＥＤＵの割り当てが達成されるとき、ユーザは「開」ボタン５６を押して保持することによって「システム構成モード」を抜ける。
【００４７】
上記のオプションにより、ＥＤＵは割り当てに対して個々に選択される。システムは、駆動ユニットのグループ割り当てを提供するように構成されることが考えられる。例えば、システムは、システム構成モードで１又は複数のアクチュエータの予め定められた始動に応答するとき、システムの全てのＥＤＵを割り当て解除するように構成されることが考えられる。同様に、システムは、１又は複数のアクチュエータの予め定められた始動に応答して全てのＥＤＵを割り当てるように構成されることが考えられる。
【００４８】
また、キーパッド制御装置６４に対するＥＤＵの割り当ても、ＩＲ送信機７０をキーパッド制御装置６４の内部ＩＲ受信機に向けることによって達成される。キーパッド制御ボタンを使用する上記方法に類似の方法で、送信機７０の開ボタン７２と閉ボタン７４、及び上昇ボタン７６／下降ボタン７７は、ＥＤＵをキーパッド制御装置６４の目標とされた１つに対して割り当てる（又は、割り当て解除する）ために使用される。同様に、開、閉、上昇、及び下降によってイネーブルされる制御を有する接点投入インターフェース（ＣＣＩ）８８に接続された替わりの装置（又は、制御システム）も、ＥＤＵをＣＣＩ８８に対して割り当てる（又は、割り当て解除する）ために使用される。同様に、複数のＥＤＵが、ＩＲ受信機を有するＥＤＵに対して割り当てられる。
【００４９】
上記のように、本発明の電動式シェード制御システムは、システムの各構成要素が共通の通信バスに接続される通信ネットワークを利用する。共通の通信バスは、システムのアドレス指定、ＥＤＵリミット位置の設定、及びキーパッド制御装置（又は、ＣＣＩ）に対するＥＤＵの割り当てを含む種々のプログラミング段階の間のシステムの構成（又は、再構成）を容易にする。本発明の通信ネットワークの構造は、発生する動作エラーの問題解決と報告を提供する。上記のように、電気駆動ユニット１２の制御ユニット３４に関連したシェード布地２６を動かすように命令する信号は、システム１０の動作及び構成の間の侏儒の時間にキーパッド制御装置２８，６２，６４、及びＣＣＩ８８からＥＤＵへ送信される。その種の命令に応答して関連したシェードを移動させることをＥＤＵがが失敗した場合、制御システム１０は診断され、種々の故障、又は原因かもしれない状態を報告するように手配される。例えば、システムは、（モータ停止、モータ過熱、デューティサイクルを含む）ハードウェア状態、及び（不正な位置データを含む）ソフトウェア問題に対してその種の欠陥ＥＤＵをチェックするように手配される。
【００５０】
全てのシステム構成要素が共通の通信バスに接続されるので、システムは全体的状態（例えば、装置が多過ぎること、又は構成要素アドレスの重複）に応答する以下のＥＤＵ故障を質問される。応答するＥＤＵ故障の診断に続いて、本発明のシェード制御システム１０は、エラー報告を命令信号が発せられたキーパッド制御装置（又は、ＣＣＩ）に提供する。原因となった装置におけるエラー報告は、原因となった装置のＬＥＤに対するオン／オフ（又は、点滅レート）発光状態の種々の組合せを使用するディスプレイによって達成される。また、キーパッド制御装置（又は、ＣＣＩ）は、原因となった装置において番号付けされたコードを報告するディスプレイ（例えば、ＬＣＤ）を含むように変更されることも考えられる。
【００５１】
本発明の制御システムは、ローラーチューブを駆動する内部モータを有する複数のローラーシェードを構成し作動させるために記載された。しかし、本発明は限定されず、他の用途でも使用できる。例えば、システムは、ローラーチューブを駆動する外部モータを有するシェードローラーを制御するために使用できる。また、本発明は、例えば、ローマ式シェードとヒダ付き布を含む他のモータ駆動窓を構成し作動させるためにも適用できる。
【００５２】
本発明の共通バス通信ネットワークを使用するシステム・プログラミングが、システム駆動ユニットの動作を制御するための開リミット、閉リミット、及び上昇／下降調節アクチュエータを有するキーパッド制御装置を参照して記述された。しかし、本発明は、特定機構のアクチュエータに限定されない。例えば、システムは、上記システム・プログラミングを他のタイプの制御装置を使用して提供するように構成されることが考えられる。システム・プログラミングは、（例えば、シェードを上昇／下降させる）シェード布地制御信号がプログラミング信号からシステムによって区別できる任意の制御装置で達成できる。
【００５３】
ＩＩＩ．システム変更
本発明のシェード制御システム１０は、システム構成要素の構成を、例えば、アドレス指定、リミット設定、及び割り当てに対して記載した方法で容易にできる。また、システム１０の通信ネットワークも、確立したネットワークの変更を以下に記載するように容易にし、装置の交換（又は、複数のネットワークの組合せ）を確立したネットワークに対するプログラミングの損失を必要とすることなく容易にする。
【００５４】
Ａ．装置交換
図１８を参照すると、本発明の確立したシェード制御システム１０での装置の交換のための手順が示される。その種の交換は、例えば、装置の故障に続いて必要である。この交換手順は、システムからの装置の除去、及び類似のタイプの装置の交換に続いてユーザによって開始されると直ぐ、自動的に起こる。
【００５５】
上記のように、各ＥＤＵ及び各キーパッド（又は、ＣＣＩ）は、プログラム可能なマイクロプロセッサを含むことが好ましい。従って、各ＥＤＵは、そのＥＤＵに対する所定のシェード位置情報、装置アドレス番号、及びそのＥＤＵを制御するために割り当てられた各キーパッド（又は、ＣＣＩ）に対する関連した一意のシリアル番号を含む記憶情報のデータベースを管理できる。同様に、各キーパッド（又は、ＣＣＩ）は、装置アドレス番号、キーパッド（又は、ＣＣＩ）に割り当てられた各ＥＤＵに対する関連した一意のシリアル番号、及び各ＥＤＵに対して割り当てられた所定のシェード位置情報を含む記憶情報のデータベースを管理できる。ＥＤＵに対する所定の位置情報の記憶装置における結果的冗長性は、システムから除去された交換された装置に記憶された情報にアクセスする必要なく、交換された装置で記憶情報のデータベースを再構成する。また、システムは、キーパッド（又は、ＣＣＩ）に記憶される情報にバックアップを提供するためにシステム情報（例えば、上記の所定の位置情報）を記憶するための中央プロセッサ（又は、データ記憶能力を有する他の装置）も含む。
【００５６】
交換された装置からの記憶情報のデータベースは、交換された装置が制御していた（又は、制御されていた）装置によって記憶された情報冗長性を使用して、交換装置において以下の方法で復元される。図１８の流れ図に示されるように、交換されたＥＤＵからの記憶情報のデータベースの復元を必要とする交換ＥＤＵは、交換されたＥＤＵに関連する（プリセットのための）全てのキーパッド及びＣＣＩに照会する。交換ＥＤＵは、全ての応答を記憶情報の自分のデータベースに記憶する。類似の方法で、交換キーパッド（又は、ＣＣＩ）は、システムから除去され、全ての応答を自分のデータベースに記憶するキーパッド（又は、ＣＣＩ）に関するプリセットのためのシステムの全てのＥＤＵに照会する。
【００５７】
交換装置に対する記憶情報のデータベースが、除去された装置が制御していた（又は、制御されていた）装置から受信した照会応答からいったん復元されたら、交換装置に対する一意のシリアル番号が通知される。シリアル番号の通知に応答して、システムの各装置は、通知されたシリアル番号を、その装置に対する装置アドレス番号に記録する。
【００５８】
Ｂ．ネットワーク組み合わせ
確立した第１シェード制御システムを、第１システムとは別に確立された第２制御システムにリンクすることが好ましい機会がある。そのような状況は、例えば、設備の構築又は改造の間に生じる。
【００５９】
別に確立されたシェード制御システムは、別々にアドレス指定された装置を含む。そのような状況は、以前は別のシステムの統合が、共通の装置アドレスを共有する複数組の装置をもたらす可能性を作り出す。従来技術の制御システムで重複するアドレスを解決するために、重複する装置（又は、全システム）の再プログラミングが必要であった。特に、システム全体の再プログラミングが必要である場合、再プログラミングは時間が掛かる作業である。
【００６０】
図１９を参照すると、以前は別の制御システムの統合の間のアドレス重複問題を解決する手順に対する流れ図が示される。順は、各システムに対するシステム・プログラミングを管理しながら、使用されていないアドレスを使用してアドレス重複問題を解決する。
【００６１】
重複アドレスの解決のために、本発明による制御システムの各装置はシリアル番号を記憶し、シリアル番号は、連動するようにプログラムされる各装置に対する一意の識別子である。以前は別のシステムの統合に続いて、各装置は繰り返す装置アドレスを識別するために照会される。もし任意の繰り返すアドレスが識別されたら、装置の１つが装置アドレスの利用可能な未使用アドレスへの変化に対して選択される。新しく割り当てられた装置アドレスは、装置に対するシリアル番号と一緒にシステムに報告される。新しくアドレス指定された装置と対話するようにプログラムされた装置がデータベースを更新し、新しく割り当てられたアドレス情報を反映させる。
【００６２】
ＩＶ．手持ち式プログラム装置
図２０を参照すると、例えば、上記の機能のアドレス指定、リミット設定、及び割り当てを含むシステム・プログラミングを実行できる手持ち式プログラム装置（ＨＨＰ）１４０が示される。アドレス指定に対して、ＨＨＰ１４０は自動的アドレス指定を上記の方法で提供し、及び手動アドレス指定を提供する。手動アドレス指定モードは、選択された装置のアドレス指定を選択された順序で提供する。また、ＨＨＰ１４０は、システム配線テストと他の問題解決機能も提供する。
【００６３】
また、ＨＨＰ１４０は装置交換の間に使用され、上記のように、交換装置をシステムから除去された装置からの記憶情報のデータベースを用いてプログラムする。ＨＨＰ１４０のシステムへの接続に続いて、ＨＨＰ１４０は除去のために目標とされた装置を選択し、選択された装置のマイクロプロセッサによって記憶された情報のデータベースを検索する。選択された装置の除去と同じ型の装置との交換に続いて、ＨＨＰ１４０は選択された装置から検索された情報を交換装置に対する記憶情報のデータベースにプログラムする。この手順は上記の自動的手順と異なり、自動的手順は、除去された装置が制御する（又は、制御された）装置に記憶された冗長な情報に基づくデータベース情報の間接的復元を含む。対照的に、ＨＨＰ１４０を使用する手動手順は、選択された（及び、除去された装置）からの情報の交換装置へのＨＨＰを介した直接転送を含む。
【００６４】
ＨＨＰ１４０は、シェード制御システム１０の通信ネットワークに、例えば、プログラミング・ジャック、電力パネル、又はキーパッドで提供される任意のアクセスポイントによって接続される。有線接続が好ましいが、それは必要条件ではない。プログラミング装置はＩＲ（又は、他のワイヤレス形態の）通信を使用して、制御システム１０にアクセスして通信すると考えられる。
【００６５】
ＨＨＰ１４０は、シェード制御システム１０のＥＤＵ、キーパッド、又は、ＣＣＩに対して実用的であるよりも使いやすいインターフェイスを提供する。ＨＨＰ１４０は多様な情報をユーザに表示するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１４２を含み、ＨＨＰによって実行される上記機能を容易にする。その種の情報は、メニュー・オプション・スクリーン、選択されたパラメータを変更するための数字選択スクリーン、及びシステムに関する基本情報を表示するためのスクリーンを含む。ＬＥＤ１４４は、ＬＣＤ１４２に電力が供給される時に点灯する。
【００６６】
ＨＨＰ１４０は、多様なユーザ始動ボタンを含む。ホーム・スクリーン・ボタン１４６は、ＨＨＰ１４０のホーム状態への復帰を提供する。ＨＨＰ１４０は（ユーザに対してＬＣＤ１４２上に表示されるオプションによってスクロールするための）アップ・ボタン１４８とダウン・ボタン１５０、及びハイライトされた命令（又は、機能）を始動するための「ＯＫ」ボタン１５２を含む。左ボタン１５４と右ボタン１５６は、ＬＣＤ１４２によって数字選択スクリーンに表示される数値を増加又は減少させる。この特徴は、例えば、アドレス番号に基づいてシステムから装置を選択するために使用される。また、ＨＨＰ１４０は、ＬＣＤ１４２に隣接して配置されたボタン１５８，１６０も含む。ボタン１５８，１６０は、例えば、以前のスクリーン、又は次のスクリーンの選択のためにＬＣＤ１４２に表示されるオプションの選択のために提供される。
【００６７】
システム・プログラミングと診断機能に加えて、ＨＨＰ１４０の使いやすいスクリーン・ディスプレイが使用されて、システム装置の調節を容易にする。例えば、シェードローラー・システムで使用されるＥＤＵは、標準のモータ速度で一般にプログラムされる。しかし、ＥＤＵは再プログラムされて、モータ速度を調節する。ＨＨＰ１４０は設定されて、その種のＥＤＵ再プログラミングを「速度調節」オプションを含む「ＥＤＵオプション」を提供することによって容易にする。次に、ユーザが選択する「速度調節」オプションは、「ＲＰＭ選択」オプションと「標準のＲＰＭ選択」オプションの間で選択するように促される。「ＲＰＭ選択」オプションの選択は、数字選択スクリーンの表示をもたらす。上記のように、ＨＨＰ１４０の左ボタン１５４と右ボタン１５６はユーザによって始動され、選択されたＥＤＵに対して所望するＲＰＭ設定までスクリーンに表示された数値を増減させる。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について図示し記載したが、特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲から逸脱することなしに種々の変形及び変更がなし得ることは、当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明による電動式シェード制御システムの概略図である。
【図２】本発明による電動式シェード制御システムの一部の概略図である。
【図３】図１のシェード制御システムの電気駆動ユニット（ＥＤＵ）の斜視図である。
【図４】電動式シェードのローラーチューブの内部に収容された図３の電気駆動ユニットの斜視図である。
【図５】図２のシェード制御システムに対する有線接続の一部の概略図である。
【図６】図２のキーパッド制御装置の正面図である。
【図７】本発明による制御システムで使用する代替キーパッド制御装置の正面図である。
【図８】第２の代替キーパッド制御装置の正面図である。
【図９】本発明による制御システムで使用する赤外線送信機の正面図である。
【図１０】図３及び図４の電気駆動ユニットで使用する赤外線受信機の斜視図である。
【図１１】本発明による制御システムで使用する接点投入インターフェースの正面図である。
【図１２】電力送信パネルを有する、本発明による電動式シェード制御システムの一部の概略図である。
【図１３】図１２の電力送信パネルと電気駆動ユニットの間の有線接続の一部の概略図である。
【図１４】図１３の電力送信パネルの一部の拡大詳細図である。
【図１５】図１３の電力送信パネルの一部の拡大詳細図である。
【図１６】通信ケーブルによってリンクされた第１と第２の電力送信パネルの一部の概略図である。
【図１７】駆動ユニットにおけるシェード調節（又は、システム・プログラミング）のためのシェード制御パネルを有する、本発明による電気駆動ユニットの立面図である。
【図１８】本発明によるシェード制御システムにおける装置の交換のための流れ図である。
【図１９】別々に確立された本発明によるシェード制御システムの統合の間のアドレス衝突を解決するための流れ図である。
【図２０】本発明によるシェード制御システムに接続可能な手持ち式プログラム装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  シェード制御システム
１２，１０２，１２０  駆動ユニット
１６  ローラーチューブ
２２  ブラケット
２８，６２，６４  キーパッド制御装置
３０  通信バスライン
３１  細長いモータ
３４  制御ユニット
３８，４４  コネクタ
４６，５２  導体
５４  終端コネクタ
５８  閉ボタン
６０  上昇ボタン
６２，６４  キーパッド制御装置
６６  ボタン
６８  ＩＲウィンドウ
７０  赤外線送信機
７８，７９，８０  ＬＥＤインジケータ
８２  外部赤外線受信機
８６  ケーブル
８８  接点投入インターフェース
９０  終端コネクタ
９２  入力
９８  シェード制御システム
１００  電力送信パネル
１０４  電源電圧端子
１０６  配電器
１１０  導体
１１２  通信導体
１１６  導体ケーブル
１１８  導体通信ケーブル
１２０  電気駆動ユニット
１２２  ＥＤＵ制御パネル
１２４，１２６  ボタン
１２８  第１調節ボタン
１３０  調節ボタン
１３２  ＬＥＤインジケータ
１５０，１５８，１６０  ボタン
１５４  左ボタン
【図１】
2007500656.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007500656.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007500656.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2007500656.tif 000017
【図１６】
2007500656.tif 000018
【図１７】
2007500656.tif 000019
【図１８】
2007500656.tif 000020
【図１９】
2007500656.tif 000021
【図２０】
2007500656.tif 000022
【国際調査報告】
2007500656.tif 000023