(57)【要約】【課題】本発明は、どのような数の物品であっても、トラブルなく最短時間で搬送するための方法並びに装置を創出することを目的とする。【解決手段】この方法は、配達及び（または）引き取り対象となる複数の物品の搬送方法であって、少なくとも一つの配達先住所を複数の物品に関連付け、該物品の搬送順序を決定し、合同搬送する物品を収集し、決定した順序に従って搬送手段のデータ記憶ユニットに配達先住所を入力し、次にどの搬送拠点に物品を搬送するかを決定すべく、該データを該搬送手段のナビゲーションシステムに送信し、該ナビゲーションシステムにより、次の搬送過程における搬送拠点への最適ルートでの道程を決定するものである。
2007532442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達及び（または）引き取り対象となる複数の物品の搬送方法であって、
少なくとも一つの配達先住所を複数の物品に関連付け、該物品の搬送順序を決定し、合同搬送する物品を収集し、決定した順序に従って搬送手段のデータ記憶ユニットに配達先住所を入力し、次にどの搬送拠点に物品を搬送するかを決定すべく、該データを該搬送手段のナビゲーションシステムに送信し、該ナビゲーションシステムにより、次の搬送過程における搬送拠点への最適ルートでの道程を決定することを特徴とする複数物品の搬送方法。
【請求項２】
ルートポイントを追加することにより、前記の、次の搬送過程における搬送拠点への最適ルート道程の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項３】
前記物品の搬送順序の決定により、少なくとも一つの搬送拠点を含むように少なくとも一つの搬送区域が決定されることを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項４】
前記の搬送区域の決定要因として、終了した搬送過程における搬送結果を含めることを特徴とする請求項３記載の搬送方法。
【請求項５】
前記の決定した搬送区域をもとに、合同搬送対象の物品を収集することを特徴とする請求項３または４記載の搬送方法。
【請求項６】
前記搬送手段を前記の収集した物品群毎に割り当てることを特徴とする請求項５記載の搬送方法。
【請求項７】
前記物品に物流センターにて読込み復号される宛先コードを付し、該物品を搬送拠点に配達する際、該宛先コードをもとに配達先住所を割り当てることを特徴とする請求項１乃至６の一以上に記載の搬送方法。
【請求項８】
チップカードを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至７の一以上に記載の搬送方法。
【請求項９】
ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至８の一以上に記載の搬送方法。
【請求項１０】
マイクロドライブ（登録商標）カードを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至９の一以上に記載の搬送方法。
【請求項１１】
モバイルコンピュータを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至１０の一以上に記載の搬送方法。
【請求項１２】
ＩＮＣＡ端子を用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至１１の一以上に記載の搬送方法。
【請求項１３】
配達及び（または）引き取り対象となる複数の物品の搬送装置であって、
宛先住所を読込み関連づける手段と、該物品の搬送順序を決定するデータ処理ユニットと、物品の分別手段と、分別した物品を搬送手段に積込む積込み手段と、該搬送手段のデータ記憶ユニットに決定した搬送順序を入力する手段とを備え、該データ処理ユニットは、地理的データの管理及び記憶のため、少なくとも一つの外部データ管理システム及び少なくとも一つのデータ記憶システムに接続していることを特徴とする複数物品の搬送装置。
【請求項１４】
前記の決定した搬送順序を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段を、チップカード、ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイス、マイクロドライブ（登録商標）カード、モバイルコンピュータ、またはＩＮＣＡ端子とすることを特徴する請求項１３記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記の前記の外部データ管理システムを、ストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）とし、ホストバスアダプタ（ＨＢＡ）をＳＡＮへのアクセスに用いることを特徴とする請求項１３または１４記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記データ処理ユニットは、搬送順序の決定において、双方向及び（または）長期間の処理も含めて最適な決定能力を達成すべく、複数のサーバーよりなっていることを特徴とする請求項１３乃至１５の一以上に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配達及び（または）引取り対象となる複数の物品を搬送する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車内ナビゲーションシステムと、ナビゲーション情報を提供する上位の常駐サービスシステムとを用いた、車両用のルート指定および案内システムが開示されている。すなわち、車内において運転手が入力装置を用いて目的地を入力すると、目的地情報に加えて車両の現在地に関する情報がサービスシステムに送信され、車両にインストールした自己位置検出システムが現在地情報を発する。サービスシステムは、交通情報を考慮に入れて最適な案内経路を割り出し、車両の現在地から目的地までのルートをいくつかのセクションに分割する。目的地へのルートに沿って車両現在地から第一セクションの終端地までのルートについての一つのセグメントが車両のナビゲーションシステムに送信され、画像で運転手に表示する。車両が第一セクションの終端地間際に来ると、新たに車両の現在地情報がサービスシステムに送信される。サービスシステムは、必要に応じて新たに案内経路の割り出しを行い、新たに、車両の現在地から第二セクションの終端地まで案内するルートについてのセグメントを送信する。車両が目的地に到着するまで、このようなやりとりがセクションの数だけ繰り返される。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７３７２５６号明細書
【０００３】
前記システムでは、現在の交通情報を計算に入れた上での案内経路の割り出し結果を現在地から目的地までの走行中に出力することができる。この案内経路の割り出しは常駐サービスシステムで行われるが、これは、計算済みのルートについての地理的データ記録へのアクセスを行うものであって、ナビゲーションシステムには、ルートのセグメントが送信されるだけである。
【０００４】
前記システムの欠点は、走行中に何度もサービスシステムとナビゲーションシステムとの間でデータを送信しなければならないということである。この状況では、通信が妨害されて、案内に支障を来すという事態を禁じ得ない。例えば、非常に建物の密集した区域においては、建物の表面の吸収または飛散作用により、電磁波送信が減衰される。また、前記の入力装置を介しての目的地についてのサービスシステムへの送信は、一つの案内過程毎に一回しかできない。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、どのような数の物品であっても、トラブルなく最短時間で搬送するための方法並びに装置を創出することを目的とする。
【０００６】
本発明は、請求項１及び請求項１３の特徴を用いてこの目的を達成するものである。また、本発明における有益な改良について、従属項である請求項２乃至１２、及び請求項１４乃至１６に示している。
【０００７】
本発明の方法は、少なくとも一つの配達先住所を複数の物品に関連付け、該物品の搬送順序を決定し、合同で搬送される物品を収集し、決定した順序に従って搬送手段のデータ記憶ユニットに配達先住所を入力し、次にどの搬送拠点に物品を搬送するかを決定すべく、該データを搬送手段のナビゲーションシステムに送信し、該ナビゲーションシステムにより、次の搬送過程での搬送拠点までの最適ルートの道程を決定することを特徴とする。
【０００８】
本発明により、多数の配達先住所について、物品搬送の順序の決定がなされる。この順序を決定する目的は、複数の配達先住所について、最適ルートかつ（または）最短時間を得るための順序を得て、その順序により決定した次の搬送過程での現在地から新たな搬送拠点への最適ルートを決定するベースとすることである。ここで、最短時間で搬送する能力を向上しようとすれば、本発明の方法による順序決定は、最適ルートの道程決定には合わなくなってしまう。上述の二つの決定はそれぞれ、その結果が、各区域における搬送順序の決定、及び最適ルートの道程の決定についての決定能力面で最適となるようにしたものである。
【０００９】
本発明の方法においては、この順序決定のために、望みどおりに殆どあらゆる数の配達先住所を用いることができる。このように多数の配達先住所を決定の対象とするので、地理的に広い範囲であれ、或いは搬送拠点が非常に密集した場合であれ、決定対象とすることができ、その搬送順序を最適なものにするのである。
【００１０】
前述の現行技術の方法と比べると、本発明においては、搬送手段の位置から次の搬送過程の搬送拠点までのルートが、両位置同士一つながりでセクションに分断されていない状態で視認できる。したがって、本発明の方法では、現行技術では好ましくない、最適化対象のセクション外にある配達先住所を追加する場合でも、その配達先住所について順序を決定できる。
【００１１】
本発明の方法により、物流センターより搬送拠点までの物品の配達、及び（または）搬送拠点からの物品の引取りを、以後の物流センター及び（または）他の搬送拠点への搬送を目的として行うことができる。ここで、順序の決定においては、搬送車両への積み込みのために、物流センターではなく搬送拠点に配置した物品の配達先住所も考慮するものである。したがって、例えば、搬送拠点から物流センターへと搬送される物品について順序の決定対象に入れることで、物品を引取る搬送拠点へと物品を配達することもオプションとして可能である。
【００１２】
順序の決定及び（または）最適ルート道程の決定は、通常において、限定的かつ適応性のあるインタフェイスを介して提供される地理的データであって、継続的にアップデートされるものを考慮して行われる。また、外部のデジタル道路ネットワークの設備によりこれらの決定がサポートされる。地理的データの管理は、道路のデジタル化、住所番号の入手、交通案内の入手、配達先住所の地理的符号化、そして、最適ルートによる搬送道程のデジタル画像化を行うシステムをもととして行う。
【００１３】
地理的データは、好ましくは、そのデータによって決定した地理的区域内における個々の地理的ポイントを計測する照合システムをもととする。この照合システムの例としては、世界規模の測地システム（ワールドジェオデティックシステム１９８４（ＷＧＳ８４））がある。この標準描体は、地球楕円体であり、さらには、自転する地球楕円体なので、殆ど海洋レベルで地球表面を覆っている。地理的データが、例えば欧州における地理的区域を表すものであるならば、ベッセル楕円体を基礎にするのが好ましい。
【００１４】
好ましくは、ガウス＝クルーガー座標系をもとに順序を決定するものである。ガウス＝クルーガー座標系であれば、地球上のどの地点についても指定することができ、ベッセル楕円体をその指定のために照合する楕円体として用いることができる。ガウス＝クルーガー座標系をもととする順序の決定の後、ガウス＝クルーガー座標系から特定したデータをＷＧＳ８４に置き換え、搬送手段のデータ記憶ユニットに、ＷＧＳ８４をもとに決定した順序を入力する。その他の照合システムでも、本発明の方法としてそのまま変更することなく用いられるのであれば、この地理的ポイントの計測に用いることができる。
【００１５】
地理的データは外部データ管理システムより取り込まれ、処理される。外部データ管理システムの例としては、ストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）がある。ストレージエリアネットワークはこの目的専用に企画されたネットワークに全てのデータ記憶ユニットを集積している。ＳＡＮの記憶ユニットはコンピュータから物理的に切り離し可能であって、コンピュータからＳＡＮのメモリへのアクセスは、コンピュータからローカルハードドライブへのアクセスと技術的に遜色ないものである。
【００１６】
「コンピュータ」という用語については、限定的に解釈するものではなく、演算に適したユニットであれば何でもいいのであって、例えば、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、その他の計算及び（または）比較に適した回路が挙げられる。
【００１７】
ＳＡＮへのアクセスには、光ファイバケーブルを介してデータを送信可能なホストバスアダプタ（ＨＢＡ）を用いる。データ送信のため、ＨＢＡには小型コンピュータシステムのインタフェイス（ＳＣＳＩコントローラ）のコントロールチップと同様の技術特性が備わっている。ＳＡＮは低コストで高度な有効記憶スペースを提供するので、ＳＡＮの個々のデータ記憶ユニットを連係して、ＲＡＩＤ５システムのように構成することで、クライアントにはさらに便利なものとなる。
【００１８】
さらに、通常の自動併合手順を用いて、データ管理システムの地理的データに納まらない情報内容を持つ地理的データを集積する。データ記憶システムは、データ集積に便利なように、複数台のサーバー、例えば１００台までの、好ましくは５〜３０台のサーバーよりなるものとしている。例えば、１４台のサーバーよりなるデータ記憶システムは、合計で９テラバイトのデータ記憶容量を有している。それ以外にも、最新に記憶した地理的デジタルデータを用いて、１００％の受信可能範囲でドイツ中のあらゆる街路及び住居番号を記した道路レイアウトを描くとこが考えられる。
【００１９】
前記の各サーバーの有効記憶容量は、必要に応じて、２５０ギガバイトの容量の記憶システムに分割してもよい。
【００２０】
前記の順序の決定を、規格的に構成した接続可能なデータ処理ユニットによって行う場合に、容量の大きなデータ処理のために特別に開発した処理用シンタックスをその処理制御に用いるものである。順序の決定を樹立するための数学的モデルは、例えば、多角測量や三角測量的な処理をベースにする。三角測量の典型例は、一セットの点より三角形のネットワークを構成するドローネー式三角測量がある。ドローネー式三角測量では、三角形の外接円が前述の一セットの点以外の点を一切含まないような外接円の状態を基礎にしており、このような外接円の状態により、全ての三角形の最小内角を最大化できる。
【００２１】
好ましくは、前記の順序の決定には、最新のネットワーク構築技術におけるサーバー／クライアント概念を用いるものである。ここで、データ処理ユニットを、例えば複数のサーバーよりなるものとする。サーバーは、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のネットワークを用いて、サーバー同士、そして、少なくとも一人のクライアントに接続される。複数のサーバーを接続することにより、決定能力を最適化でき、双方向及び（または）長期間を要する処理も前記の順序決定に含ませることができる。個々のサーバー間で負荷を均衡させることにより、より能力の高いサーバー群を使用することとなるので、サーバーの決定能力はさらに向上する。負荷均衡という点で見れば、サーバーの処理ベースの演算能力を高めるには、有効なシステムリソースは全て利用し、作動させて、この決定過程における複雑な処理を行うものである。
【００２２】
合同搬送の対象物品を収集するために、例えば、宛先コード（一般的なバーコードや、例えば４ステートコード）という様態、及び（または）、機械的に印刷した平文の郵便番号という様態、または、平文のまたは暗号化した住所を記したラベルを手動或いは機械的に添付するという様態で、好適に符号化することで、当該物品について、確実に、機械での分別が可能となり、そして、その後の非常に効率よい搬送拠点への搬送が可能となる。
【００２３】
本発明の搬送手段のデータ記憶ユニットは、自律的な記憶ユニットでも、ナビゲーションシステムに組み込んだ記憶ユニットでもよい。データ記憶ユニットとしては、例えば、ディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、読取専用メモリ（ＲＡＭ）、ハードドライブ、デジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）、メモリースティック等がある。
【００２４】
搬送手段としては、例えば、乗用車、トラック、或いは自転車がある。
【００２５】
本発明については、衛星支援式のナビゲーションシステムが特に有効であることがわかっている。典型的な衛星支援式ナビゲーションシステムは、いわゆる「全地球位置把握システム（ＧＰＳ）」を基礎にするものである。ＧＰＳ支援のナビゲーションを使う目的として、それに対応する受信器を備えたものであれば、地球上のどのような位置にある搬送手段でも、その位置及び刻一刻の速度を即座に測定することができる。この処理を常に確実なものとするために、少なくとも四つの衛星が地球のどのような地点からでも同時に電子的に視認可能となっている。
【００２６】
搬送手段の位置測定は、例えば、その緯度、経度、及び高度に基づいて、測量した衛星までの距離を用いるレセクション処理（衛星三角測量）により遂行できる。この処理においては、衛星を瞬間的に固定したものととらえ、衛星から受信器までの信号の伝播時間を計測する。この伝播時間を算定する上での前提条件として、ＧＰＳ時間に対応して受信器のクロックに正確な時間をセットしておくものである。このケースでは、三つの衛星があれば、対象となる未知数、すなわち、緯度、経度、高度を算出できる。しかし、ＧＰＳ受信器には通常、水晶発信器ベースの時計が組み込まれており、これは大凡ＧＰＳシステム時間に対応するようにセットしたものにすぎないので、わずかの誤差が生じ、衛星からの実際の距離が計測値と異なっている可能性がある。これについては、四つの衛星を同時に使えば解決される。すなわち、もう一つの衛星により、この時間の誤差を解消するのである。
【００２７】
本発明に係るＧＰＳ受信器は、誤差を数メートル程度とするほど精密である。精密性にとって重要なのは、受信衛星の数とＧＰＳ受信器に対する幾何学的配置であり、実際に誤差１０メートルまで精密度を達成している。
【００２８】
測定した前記搬送手段の現在地は地理的データに関連付けられる。測定位置から次の搬送拠点までの最適ルートの道程は、あらかじめ決定しておいた順序により特定済みであり、次いでこの道程を確定する。最適ルートの道程を決定するためには、例えば、道程を算定するための市販の最適化方法を用いることができ、当業者であればこのような方法は一般の技術文献からわかるはずのものである。
【００２９】
さらに、本発明に係るナビゲーションシステムは、最適ルートの道程を決定するのに要する時間を短縮するためにシステムの構成要素を改良する余地のあるモジュラー構造を有している。
【００３０】
本発明に係る方法を実行するにおいては、衛星支援ナビゲーションシステムを用いれば全体コストは極めて安くすむ。また、金銭面でいえば、その他にも、本発明に係る方法は既存のあらゆる機能を備えた車両に改良を加えることで得られるものであり、別途に技術的作業を必要とせず、したがって金銭上の負担も少なくてすむ。
【００３１】
本発明の一実施例として、ルートポイントを追加することで、前記の次の搬送過程のための搬送拠点までの最適ルートの道程を決定するものである。
【００３２】
ルートポイントを追加することで、追加したルートポイントの区域では少なくとも数セクションにわたるルート案内がなされ、ルートの決定においては、このルートポイントが新たな搬送拠点になる。ルートポイントを追加せずにルート決定を行うと、例えば、速度が制限されるゾーンを通過するような最適ルート道程が決定されてしまい、時間上効率的な物品搬送という観点からいえば、無駄に時間がかかってしまうおそれがある。すなわち、ルートポイントを追加せずに地理的データを選択すると時間がかかってしまうような搬送についてこのルートポイントの追加は好適である。
【００３３】
最適ルート道程を決定する上で追加した搬送拠点は、次の搬送拠点への案内中は搬送手段に表示されない。なお、追加した搬送拠点がその行程沿いに位置するルートポイントであれば、搬送手段にて表示することも可能である。
【００３４】
その他の実施例として、物品搬送の順序決定により、少なくとも一つの搬送拠点を含むように少なくとも一つの搬送区域が決定される。
【００３５】
この実施例は非常に有用であり、その後の順序決定毎に配達先住所を考慮しつつ、搬送区域を決定することができる。すなわち、好ましくは、手元にある考慮中の配達先住所をもとに、一つの搬送過程について複数の搬送区域を決定することで、その搬送区域が一過性のものとなるのを避けるのである。搬送区域は、順序が決定しないと確定されないものであり、順序が決定すると、そのまま、思案中の配達先住所毎に搬送区域がダイナミックに決定されるのである。それぞれの搬送順序の決定には、その地理的領域において様々な形で位置を特定する配達先住所が用いられ得るので、地理的に様々な構成の搬送区域が決定することとなる。搬送区域の決定が、その決定要因となっている配達先住所毎にダイナミックになされ、これをその時の実際の搬送量に応じたものにし、また、物流センターの全ての配達人が同時並行に最短時間及び最適ルートの道程決定を均等に利用できるようにすることで、最終的には無駄に長い時間を搬送に費やすことがなくなる。
【００３６】
その他、特に好適な本発明の実施例として、終了した搬送過程における搬送結果を搬送区域の決定要因に組み込むものである。
【００３７】
この実施例は、以後の搬送区域の決定にそれまでの搬送業務の結果を利用できるようにする方法として非常に有効である。搬送区域決定の要因とする搬送結果の例としては、これらの搬送結果が地理的データのアップデートで自動的に組み入れられない場合に、搬送区域内での地理的条件上の不具合や個々の搬送拠点への物理的アクセスの変化等が原因で搬送に時間がかかってしまった事例が挙げられる。とくにいわゆる自転車急送業者を搬送に用いたり、搬送手段が自転車であったりする場合には、搬送区域の地理的レイアウトや搬送区域内の傾斜及び坂道の数に関する情報を搬送結果として前記決定要因に含めるのが有益であることがわかっている。
【００３８】
さらに好適な実施例として、この決定した搬送区域に基づいて合同で搬送する物品を収集するものである。
【００３９】
この手法については、物流管理上の順序、例えば効率的な倉庫の組織作りや時間管理等の要求に応え得る。合同に搬送する物品を収集しておくと、いつでも配達すべき物品の量及びサイズについての正確な情報を得られるので、さらに効率的な倉庫群を組織することができる。このように、物品を集めると、例えばその量やサイズに関する情報をもとに適当な積込み容器を用意することができるので、その後の、搬送手段への積込み業務がより早くなる。積込み前に積込み容器を用意することで、より短い時間で物品を配達できるし、また、この時間短縮で空いた時間を要求に応じてさらに効率的な積込みに回せるため、積込み行程が質的にも向上する。効率的な積込みの例として、振動、温度、或いは圧力に敏感な物品を積込むのに特別な積込み容器を用いるものである。
【００４０】
本発明のさらなる実施例としては、搬送手段を収集した物品群毎に割り当てることである。
【００４１】
すなわち、物品群の量及びサイズに関する情報とともに、決定した搬送区域の地理的要因を考慮して、適当な搬送手段を選択することができる。適当な搬送手段とは、その積載スペースを配達対象の物品の量及びサイズに合わせたもの、或いは高度に建物の入り組んだ区域でも問題なく搬送できる大きさの車両からなるものである。例えば建物の入り組んだ区域での路幅をもとに搬送手段を選択することで、ハンドルを切り返すといった操作をする必要なく道路を走行できる。また、全搬送手段に割り当てる図表を作成してもよい。この図表は決められた搬送区域に応じて適宜に作成される。
【００４２】
その他の実施例として、物流センターにて読込み復号される宛先コードを物品に付し、搬送拠点へ該物品を配達する際にこの宛先コードをもとに配達先住所を割り当てる。
【００４３】
好ましくは、２Ｄバーコードを宛先コードとし、これらを物品に添付し、物流センターの住所読取機で読込む。２Ｄバーコードを宛先コードの符号化に用いることで、住所読取機を便利なバーコードリーダとすることができる。
【００４４】
宛先コードは、情報を暗号化する符号化装置であれば何でもよい。宛先コードには、少なくともその対象物品の配達先住所についての情報を含むものである。物流センターでの物品処理中は評価テストを実施して、読取った宛先コードの復号内容が妥当か否かをチェックする。評価テストは特に、これまで機械では読取不可能、或いはビデオエンコードや手動での分別ができなかった、戸別配達先の住所に不具合のある郵便物を処理するあらゆる方法が用いられる。住所の不具合とは、例えば郵便番号の記入漏れ、旧郵便番号の記入や郵便番号の誤記、市名や町名のスペルミス、旧市町名の記入、郵便局のボックス番号の記入漏れやその誤記、番地や住居地番号の記入漏れ等がある。
【００４５】
評価テストを終えると、読取られた配達先住所が物品に割り当てられ、データ記憶ユニットにて物品特定のために連続番号がチェック済み配達先住所にリンク付けされる。配達先住所のリンク付けは、好ましくは、復号化された読取済みの宛先コードの別の内容についても行うことで、各宛先コードが一意的になり、物品への関連付けが確実になる。
【００４６】
その他の実施例として、配達先住所をチップカードで搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する。この用途に向くチップカードは丈夫で長持ちするように構成され、これにより、配達先住所の実用的かつ信用性の高い入力が可能になる。配達先住所の確定は、搬送手段の積込み位置から遠く離れた位置でも可能であり、軽量のチップカードなので、簡単に持ち運んで配達先住所を入力することができる。
【００４７】
チップカードは同期式でも非同期式でもよい。同期式チップカードの場合、これを、データ記憶ユニットへと入力すべく配達先住所を読込み及び読出すためのデータアクセスを迅速に行えるような、暗号化機能のない読取り書込みメモリで構成するのが好ましい。チップカードの個々のメモリセルは、インタフェイスを通じて順次アクセス可能である。
【００４８】
非同期式チップカードは記憶した配達先住所へのアクセスを制御するマイクロプロセッサを有しており、このアクセスは暗号化の手法を用いて外部からの影響より防御されている。
【００４９】
チップカードの一例としては、ＳＩＭカード（加入者特定モジュールカード）がある。
【００５０】
配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、特に、ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスが推奨される。
【００５１】
ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスの場合、よい点として、送信器と受信器との間のデータ送信がワイヤレスで可能である。ブルートゥース技術のスペックに関しては、当業者にはなじみのものであるし、一般の技術文献にも見受けられる。送信器と受信器にはその送信及び受信を制御するブルートゥース（登録商標）＝チップが備えられており、データは、複数のデータ送信チャンネルが使用可能となっていて、世界中でライセンス不要で利用可能な産業科学医学（ＩＳＭ）ネットワークにて周波数約２．４５ギガヘルツの短波ラジオレンジにて送信される。代表的なデータ送信域は約１０メートルであるが、要望により、適当な増幅手段を用いて約１００メートルまでは増幅可能である。最大送信速度は毎秒約１メガバイトである。
【００５２】
その他に配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、マイクロドライブ（登録商標）カードが推奨される。
【００５３】
このマイクロドライブ（登録商標）カードは、記憶容量を３４０メガバイト、４１２メガバイト、または１０２４メガバイトとする、配達先住所を磁性記憶するためのハードドライブであり、マイクロドライブ（登録商標）カードのカードハウジング内では約３６００ｒｐｍで記憶メディアを回転させる。マイクロドライブ（登録商標）カードからのデータは、毎秒約４．２メガバイトで搬送手段のデータ記憶ユニットに送信される。
【００５４】
その他、配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段として、モバイルコンピュータが推奨される。
【００５５】
モバイルコンピュータは、データ処理ユニットに適したインタフェイスを介して使用可能である。モバイルコンピュータは一般的なコミュニケーション電子技術分野において公知のタイプの電子データを受信、記憶及び送信する市販の装置であることが好ましい。ラップトップ型、ノート型、携帯電話のいわゆる「個別補助」等のパート等がこのモバイルコンピュータに該当する。搬送手段のデータ記憶ユニットへの接続には市販の手段が用いられるものであり、ユニバーサルシリアルデータバス（ＵＳＢ）が特に有用である。この場合、ＵＳＢスティックや電子メモリチップ（静的ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ）等、ＵＳＢ接続端子に挿入可能なプラグの全てが本実施例における前述のモバイルコンピュータを構成する。
【００５６】
上述の市販装置は広く出回っているため、入力に新たな装置を創出する必要がないため、配達先住所の入力にかかるコストを比較的抑えることができる。
【００５７】
また、搬送手段のデータ記憶ユニットへの配達先住所の入力手段として、ＩＮＣＡ端子も推奨される。
【００５８】
ＩＮＣＡ端子は、任意ユーザーのインタフェイスを備えた、非常に進んだ携帯装置である。防塵・防水性があって落下にも強いので、搬送手段のデータ記憶ユニットへの入力には好適である。ＩＮＣＡ端子はデータ記憶ユニットに接続して、ＩＮＣＡ端子のメモリに配達先住所についての決定した搬送順序を一時的に記憶することができる。その後にＩＮＣＡ端子を搬送手段のデータ記憶ユニットに接続することで、自動処理でデータ記憶ユニットに配達先住所が読込まれる。
【００５９】
また、物品の搬送中、配達人はＩＮＣＡ端子を用いて、グローバルテレコミュニケーションシステム（ＧＳＭ）のサーバーを利用した無線通信でデータ処理ユニットに、新たに決定した搬送順序について問い合わせることができる。この新たに決定した搬送順序はデータ処理ユニットよりＩＮＣＡ端子へと送信可能であり、この送信後に、配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する。この手法によれば、必要に応じて、例えば、配達先住所がなくなっている等の事態が生じた場合に、搬送途中に搬送順序について新たに決定し直し、搬送順序を最新の事情に適応させることができる点で極めて好適である。
【００６０】
さらに、ＩＮＣＡ端子は搬送拠点において順序データを入力でき、このデータを自動的に中央の順序データベースに編入することができる。この順序データベースは例えば物流センターに配置している。
【００６１】
本発明に係る装置は、配達先住所の読込みと関連付けを行う手段に加え、物品の搬送順序を決定するデータ処理ユニットを備えており、このデータ処理ユニットは、地理的データの管理及び記憶のため、少なくとも一つの外部データ管理システム及び少なくとも一つのデータ記憶システムに接続しており、さらに該装置は、物品の分別手段、収納していた物品を搬送手段に積込む積込み手段、そして、決定した搬送順序を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段を備えている。
【００６２】
本発明における装置は、倉庫（物流センター等が倉庫となり得る）に物品が納品された後に、物品搬送に関してそのコンパクトでかつ極めて機能的な構造により、搬送への準備となる処理や分別、そして搬送手段への物品の積込みを行うことが可能であり、前述の様々な効果を奏するものである。本発明に係る装置は、また、決定した搬送順序を考慮して物品を分別することが可能であり、この搬送順序が、最適ルート及び（または）最短時間の配達先住所の順序として置き換えられることとなる。そして、最適ルート及び（または）最短時間の順序は、管理記憶した地理的データを用いて、道路レイアウト、交通状況の検出、配達先住所の地理的エンコード、配達先住所の変更等に関して常にアップデートされ、また、最適ルートの搬送道程のデジタル画像に提供される。このように、搬送順序を決定するもととなる地理的データのアップデートを、本発明に係る、少なくとも一つの外部データ管理システム及び少なくとも一つのデータ記憶システムへのデータ処理ユニットの接続により可能としている。
【００６３】
決定した搬送順序を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、チップカード、ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイス、マイクロドライブ（登録商標）カード、モバイルコンピュータ、ＩＮＣＡ端子等が推奨される。
【００６４】
このように、決定した搬送順序の入力手段を自由に選択可能とすることで、この装置を、搬送手段にインストールしたナビゲーションシステムの様々な様態や、搬送手段のデータ記憶ユニットに対応させることができる。このような適応自在性は、該装置を、非常に短い時間で入力手段をデータ記憶ユニットの入力条件に適応させるようなモジュラー構造とすることにより可能となっている。特に、決定した搬送順序に関するデータの出力手段については、その出力に適応させる次の入力手段が比較的簡単な構造ですむように構成することが好ましいことがわかっている。
【００６５】
本発明に係る装置の他の実施例として、前記の外部データ管理システムをストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）とし、ホストバスアダプタ（ＨＢＡ）をＳＡＮへのアクセスに用いるものである。
【００６６】
ＳＡＮは、ハードドライブにつきものの管理上の問題がないので、有効な記憶容量を殆ど無制限に効率よく、そしてフレキシブルに利用できる。
【００６７】
さらに、既存のネットワークにはハードドライブへのアクセス操作の手間がいらない。光ファイバケーブルを用いたＳＡＮの構成が非常に有用である。ＳＡＮは、「ファイバーチャンネルスイッチ」、一以上のハードドライブサブシステム、及びいくつかのサーバーよりなり、ホストバスアダプタを用いてサーバーをファイバーチャンネルスイッチに接続するだけの、最も簡単な実施例となる。
【００６８】
ＳＡＮの代表的なバンド幅は、毎秒１ギガバイト〜毎秒４ギガビットの範囲にあり、これにより、大多数のメモリ用途に適応したプロトコルが用いられる。さらに、複数のホストバスアダプタを介して複数のハードドライブサブシステムにサーバーをアクセスさせる場合は、複数のデータパスを介してシステム間のデータ通信を行って、通信速度を高めることが好ましい。
【００６９】
特に好適な実施例として、最良の決定能力を達成するため、データ処理ユニットを複数のサーバーより構成し、搬送順序の決定に、長時間を要する処理も組み入れるものである。
【００７０】
データ処理ユニットを構成するサーバー数の上限は、基本的には使用可能となっているサーバーの数による。例えば、インターネットのウェブサーバーとローカルエリアネットワークのＬＡＮサーバーを数百台同時に接続してデータ処理ユニットを構成してもよい。
【００７１】
こうして、長時間かかる処理も、その処理とその後の搬送順序の決定に応じていくつかのサーバーに割り振ることができる。
【００７２】
本発明のさらなる効果や特徴、また、好適な実施例については、以下の、図面を参照しての推奨例の説明より明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
図１は本発明の推奨例を略図で表している。
【００７４】
物流センターにて物理的な物品１〜５が受理された後、これらは、読込み関連付け手段１０により配達先住所に関連付けられる。このため、まず物品を、搬送ラインに沿って、或いはコンベアに配列し、物品に付した２Ｄバーコードをバーコードリーダで直接読取り、次いで復号する。
【００７５】
また、論理的妥当性をもとに、読込まれた２Ｄバーコードの復号化された内容について評価テストを行う。この評価テストは、例えば、捏造した２Ｄバーコードをそのまま検出することができ、それ以後の捏造バーコードを付した物品の処理について適切な方策を教唆できるものとする。評価テストにはまた、住所に誤りのある物品を処理する方法も含まれる。このためには、２Ｄバーコード及び確定した郵便物データをもとに、少なくとも配達先住所を確定し、これらの配達先住所を、記憶しておいた住所及び出荷データと照合することで、２Ｄバーコードの内容確定においてより強い安全性が確保される。２Ｄバーコードの内容がバーコードリーダで検出できない場合は、代わりに、少なくとも一つの住所記載部分を含む物品表面の画像を作成する。この作成の後、配達先住所として判別できるものを基礎として、画像内の情報について自動チェックを行う。物品の配達に際して配達先住所を確定することは、読取った配達先住所を物品に関連づけるための必要条件なので、任意に画像情報をチェックすることで配達先住所の確定にこのような冗長性を取り入れることは極めて有益なことである。この関連付けを評価テスト後に行うことで、各物品について、読取復号した宛先コード内容に配達先住所がリンクされる。
【００７６】
搬送拠点で引取られる物品の配達先住所についても、順序の決定対象に組み入れており、別のデータ記憶ユニット１１により前記の読込み関連付け手段１０へと供給される。
【００７７】
データ管理システム４０及びデータ記憶システム５０の配達先住所と地理的データをもとに、データ処理ユニット２０にて配達先住所の搬送順序が決定される。データ管理システム４０は、該データ管理システム４０内の事前設定サイクルにおいてアップデートした地理的データをデータ処理ユニット２０に送信する。データ記憶システム５０のデータがデータ管理システム０のデータよりも新しいものである場合、可能であれば、このデータ管理システム４０のアップデートサイクルを改良すべく、データ記憶システム５０の地理的データをデータ処理ユニット２０に送信することで、いつでも最新の状態に地理的データを用意することができる。
【００７８】
決定した搬送順序は分別手段３０に送信され、複数の物品の中から、その配達先住所が決定した搬送順序に属する物品が収集されて合同搬送される。図１は、この収集過程を図示したものであり、例として、物流センターに届いた物品１〜５のセットの中から選択した三つの物品１〜３について描いている。基本的に、集めた物品の数は、到達した物品の数以下である。
【００７９】
この収集後、積込み装置９０が集めた物品１〜３を搬送手段に積み込む。この過程で、前述の実施例のとおり、搬送手段の構造に対して積込み装置９０を適応させることができるので、積込みがうまくいくように搬送手段の構造について工夫する必要はあまりない。
【００８０】
さらに、決定した搬送順序は、データ処理ユニット２０から入力手段６０へと送信され、この入力手段６０を通じて、搬送手段のデータ記憶ユニット７０へと入力される。このケースにおいては、データ処理ユニット２０から入力手段６０への送信は、ＵＳＢ接続によるものとしている。推奨例としては、入力手段６０をブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスとしているので、このインタフェイスとデータ記憶ユニットとの間で無線でのデータ通信がなされる。
【００８１】
この入力した搬送順序に従って、有線接続あるいは無線接続で、配達先住所が順次ナビゲーションシステムへと送信されるので、搬送手段がいずれに位置しているかや、その前の搬送拠点がどのような状態であったかに関係なく、次の搬送業務における搬送拠点への最適ルートの道程を決定することができる。
【００８２】
搬送拠点からの物品の引取りに際しては、該搬送拠点において、注文書より引取り対象の物品に関するデータがバーコードで読み込まれ、引取ったことが記録される。注文書は搬送手順を始めるまでに郵便局で作成され、搬送手段に配置されている。
【００８３】
物品を受取ると、搬送拠点にて、物品に付したバーコードよりデータが直接読込まれて、受取りが確認される。この確認のため、注文書より読込まれたデータが、物品に付したバーコードより読込まれたデータに関連付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の推奨例の略図である。
【符号の説明】
【００８５】
１〜５  物品
１０    読込み関連付け手段
１１    データ記憶ユニット
２０    データ処理ユニット
３０    分別手段
４０    データ管理ユニット
５０    データ記憶手段
６０    入力手段
７０    データ記憶ユニット
８０    ナビゲーションシステム
９０    積込み装置
【図１】
2007532442.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月31日(2006.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配達及び（または）引き取り対象となる複数の物品の搬送方法であって、少なくとも一つの配達先住所を複数の物品に関連付け、該物品の搬送順序を決定する方法において、
物品の搬送順序の決定により、少なくとも一つの搬送拠点を含むように少なくとも一つの搬送区域が決定され、決定した搬送区域をもとに、合同搬送するいくつかの物品を収集し、決定した順序に従って搬送手段のデータ記憶ユニットに配達先住所を入力し、次にどの搬送拠点に物品を搬送するかを決定すべく、該データを該搬送手段のナビゲーションシステムに送信し、該ナビゲーションシステムにより、次の搬送過程における搬送拠点への最適ルートでの道程を決定することを特徴とする複数物品の搬送方法。
【請求項２】
ルートポイントを追加することにより、前記の、次の搬送過程における搬送拠点への最適ルート道程の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項３】
前記の搬送区域の決定要因として、終了した搬送過程における搬送結果を含めることを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項４】
前記搬送手段を前記の収集した物品群毎に割り当てることを特徴とする請求項１記載の搬送方法。
【請求項５】
前記物品に物流センターにて読込み復号される宛先コードを付し、該物品を搬送拠点に配達する際、該宛先コードをもとに配達先住所を割り当てることを特徴とする請求項１乃至４の一以上に記載の搬送方法。
【請求項６】
チップカードを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至５の一以上に記載の搬送方法。
【請求項７】
ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至６の一以上に記載の搬送方法。
【請求項８】
マイクロドライブ（登録商標）カードを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至７の一以上に記載の搬送方法。
【請求項９】
モバイルコンピュータを用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至８の一以上に記載の搬送方法。
【請求項１０】
ＩＮＣＡ端子を用いて、前記配達先住所を前記搬送手段のデータ記憶ユニットに入力することを特徴とする請求項１乃至９の一以上に記載の搬送方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配達及び（または）引き取り対象となる複数の物品を搬送する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車内ナビゲーションシステムと、ナビゲーション情報を提供する上位の常駐サービスシステムとを用いた、車両用のルート指定および案内システムが開示されている。すなわち、車内において運転手が入力装置を用いて目的地を入力すると、目的地情報に加えて車両の現在地に関する情報がサービスシステムに送信され、車両にインストールした自己位置検出システムが現在地情報を発する。サービスシステムは、交通情報を考慮に入れて最適な案内経路を割り出し、車両の現在地から目的地までのルートをいくつかのセクションに分割する。目的地へのルートに沿って車両現在地から第一セクションの終端地までのルートについての一つのセグメントが車両のナビゲーションシステムに送信され、画像で運転手に表示する。車両が第一セクションの終端地間際に来ると、新たに車両の現在地情報がサービスシステムに送信される。サービスシステムは、必要に応じて新たに案内経路の割り出しを行い、新たに、車両の現在地から第二セクションの終端地まで案内するルートについてのセグメントを送信する。車両が目的地に到着するまで、このようなやりとりがセクションの数だけ繰り返される。
【０００３】
前記システムでは、現在の交通情報を計算に入れた上での案内経路の割り出し結果を現在地から目的地までの走行中に出力することができる。この案内経路の割り出しは常駐サービスシステムで行われるが、これは、計算済みのルートについての地理的データ記録へのアクセスを行うものであって、ナビゲーションシステムには、ルートのセグメントが送信されるだけである。
【０００４】
前記システムの欠点は、走行中に何度もサービスシステムとナビゲーションシステムとの間でデータを送信しなければならないということである。この状況では、通信が妨害されて、案内に支障を来すという事態を禁じ得ない。例えば、非常に建物の密集した区域においては、建物の表面の吸収または飛散作用により、電磁波送信が減衰される。また、前記の入力装置を介しての目的地についてのサービスシステムへの送信は、一つの案内過程毎に一回しかできない。
【０００５】
特許文献２は物品の配達に用いられるナビゲーションシステムに関するものであり、サーバーまたはモバイルコンピュータにおいて、街地や住居のアドレスカードを含むファイルをもとに、配達順序及び配達ルートが作成されており、これらをそのファイルとともに配達車両に配置した端子に送信する。物品の配達時には、この街地及び住居のアドレスカードを用いたＧＰＳナビゲーションシステムの信号によって、その位置及び次の配達目的地までのルートが表示される。
【０００６】
特許文献３には配達ルート及びＧＰＳナビゲーションの計画方法が記載されている。ここでは、インターネットを通じて顧客からの注文が配達先住所とともにデータベースに記憶される。その後、配達先住所は、配達ルートを決めるルート計画プログラムに用いられ、このプログラムにより、ルートファイル及びルートポイントファイルが作成される。これらのファイルは、配達先ルートに沿って配達車両の運転手を案内するのに用いられるＧＰＳ受信器に送信される。
【０００７】
特許文献４には、小包配達業者の車両に、ＧＰＳナビゲーションシステムに接続されるルート計画モジュールを備えるというルート計画方法が開示されている。このルート計画モジュールにて特別な基準に基づき全体的に最適なルートを決定した後、車両にて搬送すべき小包の宛先をバーコードスキャナにて読込む。その後、ＧＰＳナビゲーションにより、決定したルートに沿って車両を誘導するものである。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７３７２５６号明細書
【特許文献２】特開２００２−５６７３号公報
【特許文献３】英国特許出願公開第２３６４８００号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１００３１８３４号明細書
【発明の開示】
【０００８】
本発明は、どのような数の物品であっても、トラブルなく最短時間で搬送するための方法並びに装置を創出することを目的とする。
【０００９】
本発明は、請求項１の特徴を用いてこの目的を達成するものである。また、本発明における有益な改良について、従属項である請求項２乃至１０に示している。
【００１０】
本発明の方法は、少なくとも一つの配達先住所を複数の物品に関連付け、該物品の搬送順序を決定し、合同で搬送される物品を収集し、決定した順序に従って搬送手段のデータ記憶ユニットに配達先住所を入力し、次にどの搬送拠点に物品を搬送するかを決定すべく、該データを搬送手段のナビゲーションシステムに送信し、該ナビゲーションシステムにより、次の搬送過程での搬送拠点までの最適ルートの道程を決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明により、多数の配達先住所について、物品搬送の順序の決定がなされる。この順序を決定する目的は、複数の配達先住所について、最適ルートかつ（または）最短時間を得るための順序を得て、その順序により決定した次の搬送過程での現在地から新たな搬送拠点への最適ルートを決定するベースとすることである。ここで、最短時間で搬送する能力を向上しようとすれば、本発明の方法による順序決定は、最適ルートの道程決定には合わなくなってしまう。上述の二つの決定はそれぞれ、その結果が、各区域における搬送順序の決定、及び最適ルートの道程の決定についての決定能力面で最適となるようにしたものである。
【００１２】
本発明の方法においては、この順序決定のために、望みどおりに殆どあらゆる数の配達先住所を用いることができる。このように多数の配達先住所を決定の対象とするので、地理的に広い範囲であれ、或いは搬送拠点が非常に密集した場合であれ、決定対象とすることができ、その搬送順序を最適なものにするのである。
【００１３】
前述の現行技術の方法と比べると、本発明においては、搬送手段の位置から次の搬送過程の搬送拠点までのルートが、両位置同士一つながりでセクションに分断されていない状態で視認できる。したがって、本発明の方法では、現行技術では好ましくない、最適化対象のセクション外にある配達先住所を追加する場合でも、その配達先住所について順序を決定できる。
【００１４】
本発明の方法により、物流センターより搬送拠点までの物品の配達、及び（または）搬送拠点からの物品の引取りを、以後の物流センター及び（または）他の搬送拠点への搬送を目的として行うことができる。ここで、順序の決定においては、搬送車両への積み込みのために、物流センターではなく搬送拠点に配置した物品の配達先住所も考慮するものである。したがって、例えば、搬送拠点から物流センターへと搬送される物品について順序の決定対象に入れることで、物品を引取る搬送拠点へと物品を配達することもオプションとして可能である。
【００１５】
順序の決定及び（または）最適ルート道程の決定は、通常において、限定的かつ適応性のあるインタフェイスを介して提供される地理的データであって、継続的にアップデートされるものを考慮して行われる。また、外部のデジタル道路ネットワークの設備によりこれらの決定がサポートされる。地理的データの管理は、道路のデジタル化、住所番号の入手、交通案内の入手、配達先住所の地理的符号化、そして、最適ルートによる搬送道程のデジタル画像化を行うシステムをもととして行う。
【００１６】
地理的データは、好ましくは、そのデータによって決定した地理的区域内における個々の地理的ポイントを計測する照合システムをもととする。この照合システムの例としては、世界規模の測地システム（ワールドジェオデティックシステム１９８４（ＷＧＳ８４））がある。この標準描体は、地球楕円体であり、さらには、自転する地球楕円体なので、殆ど海洋レベルで地球表面を覆っている。地理的データが、例えば欧州における地理的区域を表すものであるならば、ベッセル楕円体を基礎にするのが好ましい。
【００１７】
好ましくは、ガウス＝クルーガー座標系をもとに順序を決定するものである。ガウス＝クルーガー座標系であれば、地球上のどの地点についても指定することができ、ベッセル楕円体をその指定のために照合する楕円体として用いることができる。ガウス＝クルーガー座標系をもととする順序の決定の後、ガウス＝クルーガー座標系から特定したデータをＷＧＳ８４に置き換え、搬送手段のデータ記憶ユニットに、ＷＧＳ８４をもとに決定した順序を入力する。その他の照合システムでも、本発明の方法としてそのまま変更することなく用いられるのであれば、この地理的ポイントの計測に用いることができる。
【００１８】
地理的データは外部データ管理システムより取り込まれ、処理される。外部データ管理システムの例としては、ストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）がある。ストレージエリアネットワークはこの目的専用に企画されたネットワークに全てのデータ記憶ユニットを集積している。ＳＡＮの記憶ユニットはコンピュータから物理的に切り離し可能であって、コンピュータからＳＡＮのメモリへのアクセスは、コンピュータからローカルハードドライブへのアクセスと技術的に遜色ないものである。
【００１９】
「コンピュータ」という用語については、限定的に解釈するものではなく、演算に適したユニットであれば何でもいいのであって、例えば、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、その他の計算及び（または）比較に適した回路が挙げられる。
【００２０】
ＳＡＮへのアクセスには、光ファイバケーブルを介してデータを送信可能なホストバスアダプタ（ＨＢＡ）を用いる。データ送信のため、ＨＢＡには小型コンピュータシステムのインタフェイス（ＳＣＳＩコントローラ）のコントロールチップと同様の技術特性が備わっている。ＳＡＮは低コストで高度な有効記憶スペースを提供するので、ＳＡＮの個々のデータ記憶ユニットを連係して、ＲＡＩＤ５システムのように構成することで、クライアントにはさらに便利なものとなる。
【００２１】
さらに、通常の自動併合手順を用いて、データ管理システムの地理的データに納まらない情報内容を持つ地理的データを集積する。データ記憶システムは、データ集積に便利なように、複数台のサーバー、例えば１００台までの、好ましくは５〜３０台のサーバーよりなるものとしている。例えば、１４台のサーバーよりなるデータ記憶システムは、合計で９テラバイトのデータ記憶容量を有している。それ以外にも、最新に記憶した地理的デジタルデータを用いて、１００％の受信可能範囲でドイツ中のあらゆる街路及び住居番号を記した道路レイアウトを描くとこが考えられる。
【００２２】
前記の各サーバーの有効記憶容量は、必要に応じて、２５０ギガバイトの容量の記憶システムに分割してもよい。
【００２３】
前記の順序の決定を、規格的に構成した接続可能なデータ処理ユニットによって行う場合に、容量の大きなデータ処理のために特別に開発した処理用シンタックスをその処理制御に用いるものである。順序の決定を樹立するための数学的モデルは、例えば、多角測量や三角測量的な処理をベースにする。三角測量の典型例は、一セットの点より三角形のネットワークを構成するドローネー式三角測量がある。ドローネー式三角測量では、三角形の外接円が前述の一セットの点以外の点を一切含まないような外接円の状態を基礎にしており、このような外接円の状態により、全ての三角形の最小内角を最大化できる。
【００２４】
好ましくは、前記の順序の決定には、最新のネットワーク構築技術におけるサーバー／クライアント概念を用いるものである。ここで、データ処理ユニットを、例えば複数のサーバーよりなるものとする。サーバーは、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のネットワークを用いて、サーバー同士、そして、少なくとも一人のクライアントに接続される。複数のサーバーを接続することにより、決定能力を最適化でき、双方向及び（または）長期間を要する処理も前記の順序決定に含ませることができる。個々のサーバー間で負荷を均衡させることにより、より能力の高いサーバー群を使用することとなるので、サーバーの決定能力はさらに向上する。負荷均衡という点で見れば、サーバーの処理ベースの演算能力を高めるには、有効なシステムリソースは全て利用し、作動させて、この決定過程における複雑な処理を行うものである。
【００２５】
合同搬送の対象物品を収集するために、例えば、宛先コード（一般的なバーコードや、例えば４ステートコード）という様態、及び（または）、機械的に印刷した平文の郵便番号という様態、または、平文のまたは暗号化した住所を記したラベルを手動或いは機械的に添付するという様態で、好適に符号化することで、当該物品について、確実に、機械での分別が可能となり、そして、その後の非常に効率よい搬送拠点への搬送が可能となる。
【００２６】
本発明の搬送手段のデータ記憶ユニットは、自律的な記憶ユニットでも、ナビゲーションシステムに組み込んだ記憶ユニットでもよい。データ記憶ユニットとしては、例えば、ディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、読取専用メモリ（ＲＡＭ）、ハードドライブ、デジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）、メモリースティック等がある。
【００２７】
搬送手段としては、例えば、乗用車、トラック、或いは自転車がある。
【００２８】
本発明については、衛星支援式のナビゲーションシステムが特に有効であることがわかっている。典型的な衛星支援式ナビゲーションシステムは、いわゆる「全地球位置把握システム（ＧＰＳ）」を基礎にするものである。ＧＰＳ支援のナビゲーションを使う目的として、それに対応する受信器を備えたものであれば、地球上のどのような位置にある搬送手段でも、その位置及び刻一刻の速度を即座に測定することができる。この処理を常に確実なものとするために、少なくとも四つの衛星が地球のどのような地点からでも同時に電子的に視認可能となっている。
【００２９】
搬送手段の位置測定は、例えば、その緯度、経度、及び高度に基づいて、測量した衛星までの距離を用いるレセクション処理（衛星三角測量）により遂行できる。この処理においては、衛星を瞬間的に固定したものととらえ、衛星から受信器までの信号の伝播時間を計測する。この伝播時間を算定する上での前提条件として、ＧＰＳ時間に対応して受信器のクロックに正確な時間をセットしておくものである。このケースでは、三つの衛星があれば、対象となる未知数、すなわち、緯度、経度、高度を算出できる。しかし、ＧＰＳ受信器には通常、水晶発信器ベースの時計が組み込まれており、これは大凡ＧＰＳシステム時間に対応するようにセットしたものにすぎないので、わずかの誤差が生じ、衛星からの実際の距離が計測値と異なっている可能性がある。これについては、四つの衛星を同時に使えば解決される。すなわち、もう一つの衛星により、この時間の誤差を解消するのである。
【００３０】
本発明に係るＧＰＳ受信器は、誤差を数メートル程度とするほど精密である。精密性にとって重要なのは、受信衛星の数とＧＰＳ受信器に対する幾何学的配置であり、実際に誤差１０メートルまで精密度を達成している。
【００３１】
測定した前記搬送手段の現在地は地理的データに関連付けられる。測定位置から次の搬送拠点までの最適ルートの道程は、あらかじめ決定しておいた順序により特定済みであり、次いでこの道程を確定する。最適ルートの道程を決定するためには、例えば、道程を算定するための市販の最適化方法を用いることができ、当業者であればこのような方法は一般の技術文献からわかるはずのものである。
【００３２】
さらに、本発明に係るナビゲーションシステムは、最適ルートの道程を決定するのに要する時間を短縮するためにシステムの構成要素を改良する余地のあるモジュラー構造を有している。
【００３３】
本発明に係る方法を実行するにおいては、衛星支援ナビゲーションシステムを用いれば全体コストは極めて安くすむ。また、金銭面でいえば、その他にも、本発明に係る方法は既存のあらゆる機能を備えた車両に改良を加えることで得られるものであり、別途に技術的作業を必要とせず、したがって金銭上の負担も少なくてすむ。
【００３４】
本発明の一実施例として、ルートポイントを追加することで、前記の次の搬送過程のための搬送拠点までの最適ルートの道程を決定するものである。
【００３５】
ルートポイントを追加することで、追加したルートポイントの区域では少なくとも数セクションにわたるルート案内がなされ、ルートの決定においては、このルートポイントが新たな搬送拠点になる。ルートポイントを追加せずにルート決定を行うと、例えば、速度が制限されるゾーンを通過するような最適ルート道程が決定されてしまい、時間上効率的な物品搬送という観点からいえば、無駄に時間がかかってしまうおそれがある。すなわち、ルートポイントを追加せずに地理的データを選択すると時間がかかってしまうような搬送についてこのルートポイントの追加は好適である。
【００３６】
最適ルート道程を決定する上で追加した搬送拠点は、次の搬送拠点への案内中は搬送手段に表示されない。なお、追加した搬送拠点がその行程沿いに位置するルートポイントであれば、搬送手段にて表示することも可能である。
【００３７】
その他の実施例として、物品搬送の順序決定により、少なくとも一つの搬送拠点を含むように少なくとも一つの搬送区域が決定される。
【００３８】
この実施例は非常に有用であり、その後の順序決定毎に配達先住所を考慮しつつ、搬送区域を決定することができる。すなわち、好ましくは、手元にある考慮中の配達先住所をもとに、一つの搬送過程について複数の搬送区域を決定することで、その搬送区域が一過性のものとなるのを避けるのである。搬送区域は、順序が決定しないと確定されないものであり、順序が決定すると、そのまま、思案中の配達先住所毎に搬送区域がダイナミックに決定されるのである。それぞれの搬送順序の決定には、その地理的領域において様々な形で位置を特定する配達先住所が用いられ得るので、地理的に様々な構成の搬送区域が決定することとなる。搬送区域の決定が、その決定要因となっている配達先住所毎にダイナミックになされ、これをその時の実際の搬送量に応じたものにし、また、物流センターの全ての配達人が同時並行に最短時間及び最適ルートの道程決定を均等に利用できるようにすることで、最終的には無駄に長い時間を搬送に費やすことがなくなる。
【００３９】
その他、特に好適な本発明の実施例として、終了した搬送過程における搬送結果を搬送区域の決定要因に組み込むものである。
【００４０】
この実施例は、以後の搬送区域の決定にそれまでの搬送業務の結果を利用できるようにする方法として非常に有効である。搬送区域決定の要因とする搬送結果の例としては、これらの搬送結果が地理的データのアップデートで自動的に組み入れられない場合に、搬送区域内での地理的条件上の不具合や個々の搬送拠点への物理的アクセスの変化等が原因で搬送に時間がかかってしまった事例が挙げられる。とくにいわゆる自転車急送業者を搬送に用いたり、搬送手段が自転車である場合には、搬送区域の地理的レイアウトや搬送区域内の傾斜及び坂道の数に関する情報を搬送結果として前記決定要因に含めるのが有益であることがわかっている。
【００４１】
さらに好適な実施例として、この決定した搬送区域に基づいて合同で搬送する物品を収集するものである。
【００４２】
この手法については、物流管理上の順序、例えば効率的な倉庫の組織作りや時間管理等の要求に応え得る。合同に搬送する物品を収集しておくと、いつでも配達すべき物品の量及びサイズについての正確な情報を得られるので、さらに効率的な倉庫群を組織することができる。このように、物品を集めると、例えばその量やサイズに関する情報をもとに適当な積込み容器を用意することができるので、その後の、搬送手段への積込み業務がより早くなる。積込み前に積込み容器を用意することで、より短い時間で物品を配達できるし、また、この時間短縮で空いた時間を要求に応じてさらに効率的な積込みに回せるため、積込み行程が質的にも向上する。効率的な積込みの例として、振動、温度、或いは圧力に敏感な物品を積込むのに特別な積込み容器を用いるものである。
【００４３】
本発明のさらなる実施例としては、搬送手段を収集した物品群毎に割り当てることである。
【００４４】
すなわち、物品群の量及びサイズに関する情報とともに、決定した搬送区域の地理的要因を考慮して、適当な搬送手段を選択することができる。適当な搬送手段とは、その積載スペースを配達対象の物品の量及びサイズに合わせたもの、或いは高度に建物の入り組んだ区域でも問題なく搬送できる大きさの車両からなるものである。例えば建物の入り組んだ区域での路幅をもとに搬送手段を選択することで、ハンドルを切り返すといった操作をする必要なく道路を走行できる。また、全搬送手段に割り当てる図表を作成してもよい。この図表は決められた搬送区域に応じて適宜に作成される。
【００４５】
その他の実施例として、物流センターにて読込み復号される宛先コードを物品に付し、搬送拠点へ該物品を配達する際にこの宛先コードをもとに配達先住所を割り当てる。
【００４６】
好ましくは、２Ｄバーコードを宛先コードとし、これらを物品に添付し、物流センターの住所読取機で読込む。２Ｄバーコードを宛先コードの符号化に用いることで、住所読取機を便利なバーコードリーダとすることができる。
【００４７】
宛先コードは、情報を暗号化する符号化装置であれば何でもよい。宛先コードには、少なくともその対象物品の配達先住所についての情報を含むものである。物流センターでの物品処理中は評価テストを実施して、読取った宛先コードの復号内容が妥当か否かをチェックする。評価テストは特に、これまで機械では読取不可能、或いはビデオエンコードや手動での分別ができなかった、戸別配達先の住所に不具合のある郵便物を処理するあらゆる方法が用いられる。住所の不具合とは、例えば郵便番号の記入漏れ、旧郵便番号の記入や郵便番号の誤記、市名や町名のスペルミス、旧市町名の記入、郵便局のボックス番号の記入漏れやその誤記、番地や住居地番号の記入漏れ等がある。
【００４８】
評価テストを終えると、読取られた配達先住所が物品に割り当てられ、データ記憶ユニットにて物品特定のために連続番号がチェック済み配達先住所にリンク付けされる。配達先住所のリンク付けは、好ましくは、復号化された読取済みの宛先コードの別の内容についても行うことで、各宛先コードが一意的になり、物品への関連付けが確実になる。
【００４９】
その他の実施例として、配達先住所をチップカードで搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する。この用途に向くチップカードは丈夫で長持ちするように構成され、これにより、配達先住所の実用的かつ信用性の高い入力が可能になる。配達先住所の確定は、搬送手段の積込み位置から遠く離れた位置でも可能であり、軽量のチップカードなので、簡単に持ち運んで配達先住所を入力することができる。
【００５０】
チップカードは同期式でも非同期式でもよい。同期式チップカードの場合、これを、データ記憶ユニットへと入力すべく配達先住所を読込み及び読出すためのデータアクセスを迅速に行えるような、暗号化機能のない読取り書込みメモリで構成するのが好ましい。チップカードの個々のメモリセルは、インタフェイスを通じて順次アクセス可能である。
【００５１】
非同期式チップカードは記憶した配達先住所へのアクセスを制御するマイクロプロセッサを有しており、このアクセスは暗号化の手法を用いて外部からの影響より防御されている。
【００５２】
チップカードの一例としては、ＳＩＭカード（加入者特定モジュールカード）がある。
【００５３】
配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、特に、ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスが推奨される。
【００５４】
ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスの場合、よい点として、送信器と受信器との間のデータ送信がワイヤレスで可能である。ブルートゥース技術のスペックに関しては、当業者にはなじみのものであるし、一般の技術文献にも見受けられる。送信器と受信器にはその送信及び受信を制御するブルートゥース（登録商標）＝チップが備えられており、データは、複数のデータ送信チャンネルが使用可能となっていて、世界中でライセンス不要で利用可能な産業科学医学（ＩＳＭ）ネットワークにて周波数約２．４５ギガヘルツの短波ラジオレンジにて送信される。代表的なデータ送信域は約１０メートルであるが、要望により、適当な増幅手段を用いて約１００メートルまでは増幅可能である。最大送信速度は毎秒約１メガバイトである。
【００５５】
その他に配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、マイクロドライブ（登録商標）カードが推奨される。
【００５６】
このマイクロドライブ（登録商標）カードは、記憶容量を３４０メガバイト、４１２メガバイト、または１０２４メガバイトとする、配達先住所を磁性記憶するためのハードドライブであり、マイクロドライブ（登録商標）カードのカードハウジング内では約３６００ｒｐｍで記憶メディアを回転させる。マイクロドライブ（登録商標）カードからのデータは、毎秒約４．２メガバイトで搬送手段のデータ記憶ユニットに送信される。
【００５７】
その他、配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段として、モバイルコンピュータが推奨される。
【００５８】
モバイルコンピュータは、データ処理ユニットに適したインタフェイスを介して使用可能である。モバイルコンピュータは一般的なコミュニケーション電子技術分野において公知のタイプの電子データを受信、記憶及び送信する市販の装置であることが好ましい。ラップトップ型、ノート型、携帯電話のいわゆる「個別補助」等のパート等がこのモバイルコンピュータに該当する。搬送手段のデータ記憶ユニットへの接続には市販の手段が用いられるものであり、ユニバーサルシリアルデータバス（ＵＳＢ）が特に有用である。この場合、ＵＳＢスティックや電子メモリチップ（静的ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ）等、ＵＳＢ接続端子に挿入可能なプラグの全てが本実施例における前述のモバイルコンピュータを構成する。
【００５９】
上述の市販装置は広く出回っているため、入力に新たな装置を創出する必要がないため、配達先住所の入力にかかるコストを比較的抑えることができる。
【００６０】
また、搬送手段のデータ記憶ユニットへの配達先住所の入力手段として、ＩＮＣＡ端子も推奨される。
【００６１】
ＩＮＣＡ端子は、任意ユーザーのインタフェイスを備えた、非常に進んだ携帯装置である。防塵・防水性があって落下にも強いので、搬送手段のデータ記憶ユニットへの入力には好適である。ＩＮＣＡ端子はデータ記憶ユニットに接続して、ＩＮＣＡ端子のメモリに配達先住所についての決定した搬送順序を一時的に記憶することができる。その後にＩＮＣＡ端子を搬送手段のデータ記憶ユニットに接続することで、自動処理でデータ記憶ユニットに配達先住所が読込まれる。
【００６２】
また、物品の搬送中、配達人はＩＮＣＡ端子を用いて、グローバルテレコミュニケーションシステム（ＧＳＭ）のサーバーを利用した無線通信でデータ処理ユニットに、新たに決定した搬送順序について問い合わせることができる。この新たに決定した搬送順序はデータ処理ユニットよりＩＮＣＡ端子へと送信可能であり、この送信後に、配達先住所を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する。この手法によれば、必要に応じて、例えば、配達先住所がなくなっている等の事態が生じた場合に、搬送途中に搬送順序について新たに決定し直し、搬送順序を最新の事情に適応させることができる点で極めて好適である。
【００６３】
さらに、ＩＮＣＡ端子は搬送拠点において順序データを入力でき、このデータを自動的に中央の順序データベースに編入することができる。この順序データベースは例えば物流センターに配置している。
【００６４】
本発明に係る装置は、配達先住所の読込みと関連付けを行う手段に加え、物品の搬送順序を決定するデータ処理ユニットを備えており、このデータ処理ユニットは、地理的データの管理及び記憶のため、少なくとも一つの外部データ管理システム及び少なくとも一つのデータ記憶システムに接続しており、さらに該装置は、物品の分別手段、収納していた物品を搬送手段に積込む積込み手段、そして、決定した搬送順序を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段を備えている。
【００６５】
本発明における装置は、倉庫（物流センター等が倉庫となり得る）に物品が納品された後に、物品搬送に関してそのコンパクトでかつ極めて機能的な構造により、搬送への準備となる処理や分別、そして搬送手段への物品の積込みを行うことが可能であり、前述の様々な効果を奏するものである。本発明に係る装置は、また、決定した搬送順序を考慮して物品を分別することが可能であり、この搬送順序が、最適ルート及び（または）最短時間の配達先住所の順序として置き換えられることとなる。そして、最適ルート及び（または）最短時間の順序は、管理記憶した地理的データを用いて、道路レイアウト、交通状況の検出、配達先住所の地理的エンコード、配達先住所の変更等に関して常にアップデートされ、また、最適ルートの搬送道程のデジタル画像に提供される。このように、搬送順序を決定するもととなる地理的データのアップデートを、本発明に係る、少なくとも一つの外部データ管理システム及び少なくとも一つのデータ記憶システムへのデータ処理ユニットの接続により可能としている。
【００６６】
決定した搬送順序を搬送手段のデータ記憶ユニットに入力する手段としては、チップカード、ブルートゥース（登録商標）＝インタフェイス、マイクロドライブ（登録商標）カード、モバイルコンピュータ、ＩＮＣＡ端子等が推奨される。
【００６７】
このように、決定した搬送順序の入力手段を自由に選択可能とすることで、この装置を、搬送手段にインストールしたナビゲーションシステムの様々な様態や、搬送手段のデータ記憶ユニットに対応させることができる。このような適応自在性は、該装置を、非常に短い時間で入力手段をデータ記憶ユニットの入力条件に適応させるようなモジュラー構造とすることにより可能となっている。特に、決定した搬送順序に関するデータの出力手段については、その出力に適応させる次の入力手段が比較的簡単な構造ですむように構成することが好ましいことがわかっている。
【００６８】
本発明に係る装置の他の実施例として、前記の外部データ管理システムをストレージエリアネットワーク（ＳＡＮ）とし、ホストバスアダプタ（ＨＢＡ）をＳＡＮへのアクセスに用いるものである。
【００６９】
ＳＡＮは、ハードドライブにつきものの管理上の問題がないので、有効な記憶容量を殆ど無制限に効率よく、そしてフレキシブルに利用できる。
【００７０】
さらに、既存のネットワークにはハードドライブへのアクセス操作の手間がいらない。光ファイバケーブルを用いたＳＡＮの構成が非常に有用である。ＳＡＮは、「ファイバーチャンネルスイッチ」、一以上のハードドライブサブシステム、及びいくつかのサーバーよりなり、ホストバスアダプタを用いてサーバーをファイバーチャンネルスイッチに接続するだけの、最も簡単な実施例となる。
【００７１】
ＳＡＮの代表的なバンド幅は、毎秒１ギガバイト〜毎秒４ギガビットの範囲にあり、これにより、大多数のメモリ用途に適応したプロトコルが用いられる。さらに、複数のホストバスアダプタを介して複数のハードドライブサブシステムにサーバーをアクセスさせる場合は、複数のデータパスを介してシステム間のデータ通信を行って、通信速度を高めることが好ましい。
【００７２】
特に好適な実施例として、最良の決定能力を達成するため、データ処理ユニットを複数のサーバーより構成し、搬送順序の決定に、長時間を要する処理も組み入れるものである。
【００７３】
データ処理ユニットを構成するサーバー数の上限は、基本的には使用可能となっているサーバーの数による。例えば、インターネットのウェブサーバーとローカルエリアネットワークのＬＡＮサーバーを数百台同時に接続してデータ処理ユニットを構成してもよい。
【００７４】
こうして、長時間かかる処理も、その処理とその後の搬送順序の決定に応じていくつかのサーバーに割り振ることができる。
【００７５】
本発明のさらなる効果や特徴、また、好適な実施例については、以下の、図面を参照しての推奨例の説明より明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
図１は本発明の推奨例を略図で表している。
【００７７】
物流センターにて物理的な物品１〜５が受理された後、これらは、読込み関連付け手段１０により配達先住所に関連付けられる。このため、まず物品を、搬送ラインに沿って、或いはコンベアに配列し、物品に付した２Ｄバーコードをバーコードリーダで直接読取り、次いで復号する。
【００７８】
また、論理的妥当性をもとに、読込まれた２Ｄバーコードの復号化された内容について評価テストを行う。この評価テストは、例えば、捏造した２Ｄバーコードをそのまま検出することができ、それ以後の捏造バーコードを付した物品の処理について適切な方策を教唆できるものとする。評価テストにはまた、住所に誤りのある物品を処理する方法も含まれる。このためには、２Ｄバーコード及び確定した郵便物データをもとに、少なくとも配達先住所を確定し、これらの配達先住所を、記憶しておいた住所及び出荷データと照合することで、２Ｄバーコードの内容確定においてより強い安全性が確保される。２Ｄバーコードの内容がバーコードリーダで検出できない場合は、代わりに、少なくとも一つの住所記載部分を含む物品表面の画像を作成する。この作成の後、配達先住所として判別できるものを基礎として、画像内の情報について自動チェックを行う。物品の配達に際して配達先住所を確定することは、読取った配達先住所を物品に関連づけるための必要条件なので、任意に画像情報をチェックすることで配達先住所の確定にこのような冗長性を取り入れることは極めて有益なことである。この関連付けを評価テスト後に行うことで、各物品について、読取復号した宛先コード内容に配達先住所がリンクされる。
【００７９】
搬送拠点で引取られる物品の配達先住所についても、順序の決定対象に組み入れており、別のデータ記憶ユニット１１により前記の読込み関連付け手段１０へと供給される。
【００８０】
データ管理システム４０及びデータ記憶システム５０の配達先住所と地理的データをもとに、データ処理ユニット２０にて配達先住所の搬送順序が決定される。データ管理システム４０は、該データ管理システム４０内の事前設定サイクルにおいてアップデートした地理的データをデータ処理ユニット２０に送信する。データ記憶システム５０のデータがデータ管理システム０のデータよりも新しいものである場合、可能であれば、このデータ管理システム４０のアップデートサイクルを改良すべく、データ記憶システム５０の地理的データをデータ処理ユニット２０に送信することで、いつでも最新の状態に地理的データを用意することができる。
【００８１】
決定した搬送順序は分別手段３０に送信され、複数の物品の中から、その配達先住所が決定した搬送順序に属する物品が収集されて合同搬送される。図１は、この収集過程を図示したものであり、例として、物流センターに届いた物品１〜５のセットの中から選択した三つの物品１〜３について描いている。基本的に、集めた物品の数は、到達した物品の数以下である。
【００８２】
この収集後、積込み装置９０が集めた物品１〜３を搬送手段に積み込む。この過程で、前述の実施例のとおり、搬送手段の構造に対して積込み装置９０を適応させることができるので、積込みがうまくいくように搬送手段の構造について工夫する必要はあまりない。
【００８３】
さらに、決定した搬送順序は、データ処理ユニット２０から入力手段６０へと送信され、この入力手段６０を通じて、搬送手段のデータ記憶ユニット７０へと入力される。このケースにおいては、データ処理ユニット２０から入力手段６０への送信は、ＵＳＢ接続によるものとしている。推奨例としては、入力手段６０をブルートゥース（登録商標）＝インタフェイスとしているので、このインタフェイスとデータ記憶ユニットとの間で無線でのデータ通信がなされる。
【００８４】
この入力した搬送順序に従って、有線接続或いは無線接続で、配達先住所が順次ナビゲーションシステムへと送信されるので、搬送手段がいずれに位置しているかや、その前の搬送拠点がどのような状態であったかに関係なく、次の搬送業務における搬送拠点への最適ルートの道程を決定することができる。
【００８５】
搬送拠点からの物品の引取りに際しては、該搬送拠点において、注文書より引取り対象の物品に関するデータがバーコードで読み込まれ、引取ったことが記録される。注文書は搬送手順を始めるまでに郵便局で作成され、搬送手段に配置されている。
【００８６】
物品を受取ると、搬送拠点にて、物品に付したバーコードよりデータが直接読込まれて、受取りが確認される。この確認のため、注文書より読込まれたデータが、物品に付したバーコードより読込まれたデータに関連付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の推奨例の略図である。
【符号の説明】
【００８８】
１〜５  物品
１０    読込み関連付け手段
１１    データ記憶ユニット
２０    データ処理ユニット
３０    分別手段
４０    データ管理ユニット
５０    データ記憶手段
６０    入力手段
７０    データ記憶ユニット
８０    ナビゲーションシステム
９０    積込み装置
【国際調査報告】
2007532442.tif 000004
2007532442.tif 000005
2007532442.tif 000006
2007532442.tif 000007