(57)【要約】  診断撮像システム（１）、特に磁気共鳴撮像システムである。この診断撮像システムは、この診断撮像システムにより操作項目の実施を制御する制御システム（２）を有する。ユーザインタフェース（３）は、制御システムに結合され、操作項目の順列を形成するスケジューラーモジュールを含んでいる。これら操作項目は前記順列に基づいて実施される。この順列は、操作項目を実施するために遂行されるべき順序、タイミング及び状態に関する。特に、磁気共鳴撮像システムにおいて、実際の取得は、プランニングされた幾何学的形状に対し実行される磁気共鳴信号を入力するための取得パルスシーケンスの実施に関係する。好ましい実施例は、マルチステーション検査に用いられる様々な位置の間を移動することが可能な患者支持体を有する。
2007508890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に磁気共鳴撮像システムである、診断撮像システムにおいて、
−前記診断撮像システムにより操作項目の実施を制御する制御システム、及び
−操作項目の順列を発生させるスケジューラーモジュールを含む、前記制御システムに結合されるユーザインタフェース
を有する診断撮像システム。
【請求項２】
−前記操作項目は夫々のパラメタ設定を有し、及び
−前記スケジューラーモジュールは、前記夫々のパラメタ設定に基づいて前記操作項目の順列を形成するように設定される
請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項３】
−前記制御システムは、実施リストに基づいて前記操作項目の実施を制御し、及び
−前記スケジューラーモジュールは、前記順列に従って操作項目を発する
請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項４】
前記スケジューラーモジュールは、先行する前記順列の操作項目が正常に終了したことに依存して操作項目を発する請求項３に記載の診断撮像システム。
【請求項５】
前記スケジューラーモジュールは、スキャンスケジュールを記憶するためのメモリ、特にブラウザを備えるデータベースを具備する請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項６】
前記スケジューラーモジュールは、前記操作項目により要求される、ユーザへの命令を発するように構成される請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項７】
前記スケジューラーモジュールは、前記ユーザインタフェースに前記操作項目の記述を、特に前記実施リストに発せられた前記操作項目に依存して利用可能となるように構成される請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項８】
前記スケジューラーモジュールは、前記ユーザインタフェースに進捗情報を供給するように構成され、前記進捗情報は、前記操作項目の実施の進み具合に関連している請求項１に記載の診断撮像システム。
【請求項９】
前記制御システムが
−前記患者支持体を様々な撮像位置間に移動させ、及び
−個々の撮像位置において幾つかの撮像シーケンスを実行し、前記患者支持体を前記様々な撮像位置間に移動することと、前記幾つかの撮像シーケンスを実行することとを交互に行う
ように設定される移動可能な患者支持体を含む、請求項１に記載の磁気共鳴撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザインタフェースを備える診断撮像モダリティ、特に磁気共鳴撮像システムに関する。
【０００２】
このような診断撮像モダリティは米国特許出願US2002/0085026から知られている。
【背景技術】
【０００３】
既知の診断撮像モダリティは医療システムアーキテクチャを有し、ここで検査画像を処理する装置は、ＲＩＳクライアントウィンドウを表示するのと同様に、テキストメッセージを交換するＲＩＳクライアントとして形成される。この検査画像を処理する装置は、ネットワーク接続を介してＲＩＳサーバに接続されている。このＲＩＳクライアントは、例えば診断撮像モダリティのＲＩＳウィンドウとして、オペレータの制御卓に組み込まれるデスクトップを利用可能にする。故に、このＲＩＳ機能は、オペレータが場所を変える必要なく、同じキーボードから操作されることが可能である。さらに、ＲＩＳ機能は、リクエストデータをＤＩＣＯＭワークリストエントリ形式で前記診断撮像モダリティに送信するワークフロードライバとして動作することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、前記ワークフローの効率を向上させることをサポートするユーザインタフェースを持つ診断撮像システムを提供することである。
【０００５】
本目的は、
−診断撮像システムにより操作項目の実施を制御する制御システム、及び
−操作項目の順列(ordered selection)を形成するスケジューラーモジュールを含む、前記制御システムに結合されるユーザインタフェース
を有する診断撮像システム、特に磁気共鳴撮像システムにより、本発明に従い達成される。
【０００６】
本発明の診断撮像モダリティは、この診断撮像モダリティの自動操作を大いにサポートするユーザインタフェースを備える。これを目的とするために、スケジューラーモジュールは、前記操作項目の順列を発生又は作成する。この制御システムは、診断撮像モダリティにより、操作項目の実施を制御する。これら操作項目は前記順列に基づいて実施される。この操作項目の順列は、連続の順序と、操作項目が実行される順序に従うタイミングとを含んでいる。操作項目間の如何なる関係、例えば次の操作項目が実施される前には完了した状態となるある操作項目の完了、又は操作項目が先行する操作項目の結果に依存して実施される正確な方法もこの順列に含まれる。特に、スケジューラーモジュールは様々な形式の操作項目の順列を発生させる。これら様々な形式は、診断撮像システムの異なる機能、例えばデータの取得、この取得したデータからの画像の復元を含む取得したデータの処理及び画像処理機能、ビュー機能、例えばディスプレイのレイアウトを設定する、患者取り扱い機能、及び患者情報を扱う、命令を発する、進捗を示す又は追加の情報を供給するようなユーザインタフェース機能に関連する。例えば上記追加の情報は、オペレータによる手動の介入が必要とされる場合、オペレータへの追加の情報又は命令を含んでいる。
【０００７】
本発明は、磁気共鳴撮像システムに用いられる場合、特に有利である。前記操作項目は、例えば様々な画像取得シーケンス、関心領域（ＲＯＩ）の計画、上記１つ又は幾つかの断面スライスである。操作項目は、造影剤を投与して（すなわちコントラスト強調ＭＲアンギオグラフィにおいて）、（移動するベッドの撮像のように）検査すべき患者を移動することに関する。
【０００８】
本発明は、例えばＣＴ撮像システム、Ｘ線検査システム及び超音波診断撮像システムのような診断撮像システムに特に有利に用いられる。
【０００９】
本発明のこれら及び他の特徴は、従属する特許請求の範囲に規定される実施例を参照してさらに詳しく述べられるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の診断撮像システムの好ましい実施例において、スケジューラーモジュールは、実際のパラメタ設定に基づいて、操作項目の順列を形成するように設定される。操作項目のパラメタ設定は、操作項目の形式、操作項目が伴う活動、及びそれら活動が行われる方法を明記している。これらパラメタは、取得シーケンス、特に磁気共鳴信号を取得するパルスシーケンス、及びこのような取得シーケンスの幾つかの順序を規定するスキャンパラメタ形式でもよい。他のパラメタ形式は、ビュー機能、例えばディスプレイにより使用されるスクリーンレイアウトに関する。特に、このスクリーンレイアウトの設定は、検査の形式に依存している。さらに他のパラメタ形式は、ウィンドウ(windowing)及びズーム(zooming)の選択、又は最大若しくは最小値投影（ＭＩＰ若しくはｍＩＰ）の利用のような画像処理にも関する。さらに他のパラメタ形式は、造影剤の位置特定及び注入のような患者を取り扱う様々な態様に関する。造影剤の注入に適当なパラメタは、例えば注入するのに最適なタイミングと同様に、造影剤の投与量及び注入速度である。さらに患者情報に関するデータが含まれてもよい。操作項目及びこれら操作項目のパラメタ設定の実施例は、取得シーケンスの形式、並びにＲＦパルス及び印加される一時的な勾配磁場の詳細及び順序であり、さらにＳＥＮＳＥ又はＳＭＡＳＨのような並行撮像技術が磁気共鳴撮像に用いられる場合、アンダーサンプリング(undersampling)の度合いも適当なパラメタ設定である。特に、並行撮像が用いられる場合、他の適当な操作項目は、ＲＦ励起及び／又は特に表面コイル形式である受信コイルの組の選択及び位置特定である。他の操作項目は、追加の（表面）コイルの組と、用いられる他のコイル、例えば身体コイルとの電磁気的な整合に関する。操作項目の他の実施例は、ＲＦコイル、特に使用される表面コイル形式、及びこれらコイルが位置特定される方法である。次の実施例は、検査すべき患者の位置特定に関し、これは、１つの位置における磁気共鳴画像のような診断画像を取得するために患者が位置特定される方法の詳細に関するが、様々な検査は、検査すべき患者の連続する位置特定における磁気共鳴画像の取得を含んでいる。磁気共鳴画像は、検査すべき患者が連続して移動している間に取得されてもよい。操作項目の他の実施例は造影剤の投与であり、この造影剤の投与の際に磁気共鳴信号を取得するのにどの取得シーケンスが用いられるかである。さらに、これら操作項目のパラメタは事前に設定されてもよいが、検査すべき患者の診断スキャンに基づいて設定されてもよい。本発明によれば、スケジューラーモジュールは、実際のパラメタ設定に基づく適当な順列でこれら操作項目を整列させる。スケジューラーモジュールは、実際のパラメタ設定に基づいて、できるだけ自律的にこの整列を行う。次いで、このスケジューラーモジュールは、実行されるべき検査の特定な要件を考慮して、オペレータが順列を編集することができる編集モードもサポートしている。故に、オペレータは、操作項目の選択が、含まれている実際のパラメタ設定に関して正しいことを確認するのに僅かな手間しか必要ない。その上、これら順列は、簡単且つ正確に復元される。さらに、この順列は���現在の順列の変化が容易に実施される柔軟性もサポートしている。
【００１１】
他の好ましい実施例において、制御システムは、実施リストにおける操作項目に従って、診断撮像システムを稼動させる。前記スケジューラーは、順列により与えられる適当な順序で実施リストに操作項目を発して、診断撮像システムにより実行されるべき操作項目に対し、遂行されるべき条件も考慮している。例えば、このような条件は、取得シーケンスに対するＲＯＩ(Region of interest)及び／又はＦＯＶ(Field of view)の実行されている幾何学的プランニングを含んでいる。他の実施例は、コントラスト強調撮像に対し取得する前に、造影剤が投与され、例えば問題になっているＲＯＩに到達していることが必要である。さらに他の遂行されるべき条件は、適当なＲＦコイルが正しく所定の位置に置かれたかである。本発明のこの態様に従い、特定の操作項目、例えば取得シーケンスの実施に対する特定の条件が遂行されたかのチェックに関し、オペレータは僅かしか又は全く関わらない。さらに一般的には、このような条件は、順列における以前の操作項目の正常な完了も含むので、オペレータは、操作項目が完了したか診断撮像システムをモニタリングする必要はなく、次の操作項目を稼動させる又は失敗した操作項目を繰り返すように手動で干渉する必要も無い。その上、本発明は、データ取得処理に焦点を合わさせるのではなく、取得したデータから復元される磁気共鳴画像のような得られる結果にオペレータがさらに焦点を合わせることを可能にする。従って、患者の処理量（スループット）が向上し、オペレータが検査すべき患者に対しさらに注意することができるように、ワークフローがさらに効率的になる。この改善された効率は、診断撮像手順の管理及び金銭的取り扱いにも適用される。
【００１２】
興味のある実施例において、操作項目は、実際の取得シーケンスに次いで、これら取得シーケンスに対する幾何学的プランニングも含んでいる。この幾何学的プランニングは特に、取得シーケンスに対するＦＯＶの大きさ及び位置の設定に関する。このプランニングした幾何学的形状に対し実行される磁気共鳴信号を入力するために、この実際の取得は、取得パルスシーケンスの実施に関する。幾つかの取得シーケンスが同じ幾何学的プランニングを共有してもよい。本発明の１つの態様によれば、幾何学的形状の共有は、取得シーケンスに対する属性として、前記共有する幾何学的プランニングを追加することにより、順列に含まれる。同じ幾何学的プランニングを持つ取得シーケンスは、これら取得シーケンスの少なくとも１つに対する幾何学的プランニングが一度行われると、実施リストと一緒に発せられる。故に、オペレータは、単に幾何学的プランニングを一度だけ実行する必要があり、同じ幾何学的形状を持つ残り取得シーケンスは、同じプランニングされた幾何学的形状を正確に自律的に始動する。
【００１３】
好ましくは、診断画像システムは、スキャンスケジュールを記憶するためにスケジューラーモジュールによりアクセス可能であるメモリを備える。これらスキャンスケジュールは、操作項目の順列を表す。これらスキャンスケジュールはメモリにおいて利用可能であるため、特にこれらスケジュールが前の診断撮像手順において正常だと判明した場合、これらは容易に取り出される。故に、オペレータは以前のスキャンスケジュールを再プログラミングする必要はない。例えば、正確には、同じスキャンスケジュールが連続する検査において同じ患者に繰り返し利用されることができる。有利なことに、メモリがブラウザを備えたデータベース形式で設けられるので、以前のスキャンスケジュールが容易に見つけられる。好ましくは、このデータベースは、このスキャンスケジュールが異なるユーザにより快適に共有されることができるように、データネットワークにより機能的にアクセス可能である。例えば、ユーザインタフェースは、ＲＩＳ(radiology information system)を介して、操作項目の順列、すなわち上記操作項目の参照箇所を伝達するように作用する。故に、操作項目の順列は、診断撮像モダリティから離れて編集されることができる。患者が撮像の予約を入れるとき、必要とされる操作項目の順列は、予約の際に入力される患者の情報に基づいて実施リストに簡単にロードされる。
【００１４】
他の好ましい実施例において、スケジューラーモジュールは、操作項目により促される命令を出すように構成される。これら命令は、合成音声形式で発せられてもよいし、ユーザインタフェースに表示されてもよい。特に、これら命令は、造影剤の注入を始める、又は表面ＲＦコイルを正しい位置に当てるような、オペレータが行う必要がある手動の行為に関する。スケジューラーモジュールにより供給される操作項目の順列に基づく制御システムの制御下にある診断システムが、オペレータによる介入が必要とされる場所までに前記操作項目を完了させる場合、オペレータが適当な瞬間に行動を起すように命令するので、オペレータの介入が必要とされるまで、オペレータが操作項目の実施の進捗をモニタリングする必要は僅かである。
【００１５】
本発明は、様々な撮像位置間を移動することができる患者支持台を備える磁気共鳴撮像システムに関する。例えば、この患者支持台は、患者の解剖体の異なる部位が撮像されることができる“ステーション”とも呼ばれる夫々の撮像位置に移動可能である患者テーブルである。本発明の他の態様によれば、個々のステーションにおいて、画像取得シーケンスが実行される。特に、オペレータが指定した全ての画像取得シーケンスが現在のステーションにおいて実行され、この現在のステーションに対する全ての取得シーケンスが完了したとき、患者支持台は次のステーションに移動する。故に、患者と共に患者支持台を移動することが少ない数に制限されたままである。夫々の画像取得及び移動は好ましくは、操作項目の順列として、すなわち画像取得シーケンス及び移動を適当な順序で入力される。さらに、この操作項目の順列は、前記夫々の画像取得から復元される幾つかの磁気共鳴画像を表示するためのビューイング機能の設定も含んでいる。これら磁気共鳴画像は特に、異なる形式の画像コントラストに関する。これら夫々の磁気共鳴画像は、ディスプレイの別々のビューポートに表示される。一般的に、これら幾つかの磁気共鳴画像は同時に表示されるが、これら画像が連続的に表示されてもよい。故に、実行されるべき操作項目の多少複雑な順列を形成したとしても、必要とされるオペレータの介入はそれ程多くない。その上、同じステーションにおける画像取得シーケンスは、同じ幾何学的プランニングを持つ。故に、前記順列は、個々のステーションに対し夫々の幾何学的プランニングを共有することを含んでいる。別々のステーションにおいて幾何学的プランニングが一度行われる場合、追加の手動による幾何学的プランニングは必要とされない。その上、この幾何学的プランニングは、同じステーションに対する異なる画像取得シーケンスに対してもちょうど等しく、同じステーションにいる間、患者は殆ど移動しないので、正確に等しく有効である。この幾何学的プランニングは、ステーションの各々における画像取得及びステーション毎における夫々の画像取得の各々に利用可能であるため、順列は、連続するステーションにおける、及び対応する画像取得方法に対し、磁気共鳴画像から合成画像を形成するための命令も含んでいる。これら合成画像は、連続するステーションにおいて取得した全ての画像情報を１つの画像に示す、すなわち、患者の全身の大部分の合成画像が前記合成画像に示されることである。幾つかの合成画像は、異なる形式の画像コントラストに関連する夫々の画像取得方法に対し作成されることができる。本発明の１つの態様によれば、個々のステーションにおいて、夫々の画像取得は、同じ設定した取得順序で行われる。この取得順序は、前記順列に含まれる。これら取得した画像の相対的な幾何学的位置を表す幾何学的情報は、これら取得した画像にもある。上記幾何学的情報は、夫々の画像取得シーケンスの幾何学的プランニングから容易に得られる。この幾何学的情報に基づいて、合成画像は、適当な幾何学的順序又は前記取得順序とは異なってもよい関係で夫々のステーションの取得画像を接合することにより形成される。これら合成画像の形成に関する操作項目は、前記順列に含まれてもよく、オペレータがさらに介入することなく、オンザフライ(on the fly)で又は画像取得シーケンスの終了に次いで合成画像が形成されることを可能にするために、実施リストにリリースされてもよい。本発明のこれら及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照すると共に、添付される図面を参照して説明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明による診断撮像モダリティ１の概略的表示を示す。この診断撮像モダリティは、撮像システム１１、例えば磁気共鳴撮像システム、ＣＴシステム、超音波撮像システム又はＸ線撮像システムを含んでいる。図に関して詳細に説明される実施例は、検査すべき患者から磁気共鳴信号を取得し、この検査すべき患者の磁気共鳴画像を復元する磁気共鳴撮像システム１１を含む本発明の診断撮像モダリティに関する。磁気共鳴撮像システムは、例えばＲＦパルス及び磁気勾配パルスを含む取得シーケンスが与えられ、磁気共鳴信号が入力され、そして磁気共鳴画像が復元されるように、操作項目が実施されるという点で磁気共鳴撮像システムの動作を制御する制御システム２を含む。制御システムは、実施リスト５に含まれる一連の操作項目に基づいて磁気共鳴撮像システムを動作させる。この実施リスト５は、磁気共鳴撮像システムのユーザインタフェース３の一部であるスケジューラーモジュール４により操作項目で満たされている。このユーザインタフェースはさらに、ディスプレイ３１、キーボード３２及びマウス３３を有し、オペレータがこのユーザインタフェースを介して診断撮像システムと通信することを可能にする。ユーザインタフェースは、オペレータにスケジューラーモジュールのメモリから操作項目の順列を設定することを可能にする。実際に、操作項目の順列は、“検査カード”と呼ばれる。これら検査カードは、前記活動を適当な順序でリスト化し、検査すべき患者の診断撮像中に実行されるべき活動間において適当な関連性を含んでいる。
【００１７】
図２は、本発明の診断撮像モダリティのユーザインタフェースの一例を示している。特に、図２は、検査カードを示しているビューポート３１１の１つを持つように、ディスプレイが設定される前記ユーザインタフェースのディスプレイ３１に与えられるビューを示している。図２に示される実際の状況では、ディスプレイのビューポート３１２の幾つかは、関心領域（ＲＯＩ）がプランニングされている、検査すべき患者のサーベイ画像を示す。他のビューポート３１３は、ＭＲ撮像の現在の段階において、前記関心領域のプランニングを制御する、すなわち、このＲＯＩ（関心領域）を撮像するのに必要なスライスのスタックを設定及び操作するためのツールをオペレータに提供する制御エリアに関する。
【００１８】
前記検査カードに関するビューポート３１１は、メモリから検査カードを集めたものを利用可能にし、これらがリスト３１４に示される。アクティブである選択した検査カードの様々な操作項目が実行リスト５の表示部３１５に示される。これら検査カードは、例えばリスト３１４における選択したエントリーをマウスでクリックすることにより選択されてもよい。検査カードに関するビューポートの詳細は図３に示される。
【００１９】
図３は、図２に示されるユーザインタフェースの詳細を示す。検査カードに関するビューポート３１１がさらに詳しく示されている。特に、実施リストの表示３１５は、例えば取得シーケンスのような実際の操作項目を示す。実際に、図３に示される状況では、サーベイスキャン及び２つのＴ１重み付きスキャンは終了し、他のＴ１重み付きスキャンが進行中である。実施リストの表示３１５から、Ｔ２重み付きサジタルスキャン(sagittal scan)、Ｔ１重み付きコロナルスキャン(coronal scan)及び他のＴ２重み付きサジタルスキャンが続くことが明らかである。実施リストにおけるこれら標識は、これら操作項目に対し、幾何学的プランニングが終了した又は利用可能であることを示す。さらに、スキャン特性情報も示される、つまり第１のＴ２重み付きサジタルスキャンはテーブルの移動を含み、Ｔ２重み付きサジタルスキャンは予想される高いＳＡＲを含んでいる。後続する操作項目は、比較を含むコントラスト強調アンギオスキャン(angio scan)、ＲＯＩにおけるコントラストボーラス(contrast bolus)の到達を判断するためのボーラストラック、及び実際のコントラスト強調取得を含む。これらは有効な幾何学的プランニングを持つ。最後に、幾何学的プランニングが未だ利用可能ではないＴ２重み付きＴＳＥシーケンスが考えられる。
【００２０】
情報パネルビューポートにおいて、アクティブな検査カードに関する、オペレータに利用可能にする詳細な情報が存在する。この情報は例えば、磁気共鳴撮像システムの利用ガイドの電子形態の適当なチャプターにハイパーリンクを設けることにより利用可能とされる。
【００２１】
図４は、個々の撮像位置における幾つかの撮像シーケンスが実行される本発明の診断画像モダリティのユーザインタフェースの一例を示す。特に図４は、異なる合成画像が示される３つのビューポート４０１、４０２、４０３が用いられていることを示している。これら合成画像の各々は、夫々のステーションにおいて取得された（３つが特に参照番号４０４で特に示されている）磁気共鳴画像４０４から構成される。図４の実施例において、６個のステーション、すなわち患者の頭部、肩部、腹部、上脚、下脚及び足部の画像が連続して取得される場所に用いられている。各ステーションにおいて、３つの異なる形式のコントラストの磁気共鳴画像を得るように、３つの画像取得が行われる。磁気共鳴撮像システムにおいて患者の画像を取得している間、問題となっている位置に関する幾何学的情報がこれら磁気共鳴画像にある。この幾何学的情報は、様々なステーションにおける幾つかの画像取得の幾何学的プランニングに基づいて利用可能である。この幾何学的情報に基づいて、合成画像は、連続するステーションの磁気共鳴画像から組み合わされ、図４に示されるような全身の画像を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による診断撮像モダリティの概略的表示を示す。
【図２】本発明による診断撮像モダリティのユーザインタフェースの実施例を示す。
【図３】図２に示されるユーザインタフェースの詳細を示す。
【図４】個々の撮像地点における幾つかの撮像シーケンスが実行される本発明の診断撮像モダリティのユーザインタフェースの実施例を示す。
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2007508890.tif 000007
2007508890.tif 000008
2007508890.tif 000009