(57)【要約】本発明は、光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のレベルを制御する方法に関する。本方法は、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］で振幅を有する増幅された出力リードアウト信号を発生するため、調節可能なゲインファクタで入力リードアウト信号を増幅する増幅ステップを使用することを提案する。このゲインの値は、ターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ及びＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔのレベルと出力リードアウト信号のレベルを比較し、入力リードアウト信号のレベルを考慮したゲイン値を導出する役割を果たすフィードバックループ制御から導出される。このループ制御は、入力リードアウト信号をクランプするのを可能にし、光ディスクの編者率の低減のケースで入力リードアウト信号の減少を結果として中和する。用途：光ディスクリーダ。
2007517348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力リードアウト信号を発生するために光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のレベルを制御する方法であって、
前記出力リードアウト信号を発生するため、ゲインファクタにより前記入力リードアウト信号を増幅するステップと、
前記出力リードアウト信号を最大のターゲットレベル及び最小のターゲットレベルと比較するステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超える場合に、前記最大のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する第一のステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最小のターゲットレベル以下に下がる場合に、前記最小のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する第二のステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超えないか、前記最小のターゲットレベル以下に下がらない場合に、前記第一のステップ及び前記第二のステップにより前に設定された値に前記ゲインファクタを設定する第三のステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
光ディスクの欠陥を示す情報信号を発生する方法であって、
当該方法は、
出力リードアウト信号を発生するため、ゲインファクタにより入力リードアウト信号を増幅するステップと、
前記出力リードアウト信号を最大のターゲットレベル及び最小のターゲットレベルと比較するステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超える場合に、前記最大のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する第一のステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最小のターゲットレベル以下に下がる場合に、前記最小のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する第二のステップと、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超えないか、前記最小のターゲットレベル以下に下がらない場合に、前記第一のステップ及び前記第二のステップにより前に設定された値に前記ゲインファクタを設定する第三のステップと、
前記ゲインファクタをゲイン閾値と比較するステップと、
前記ゲインファクタが前記ゲイン閾値以下の場合に第一の状態を有し、前記ゲインファクタが前記ゲイン閾値を超える場合に第二の状態を有する前記情報信号を発生するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
出力リードアウト信号を発生するために光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のレベルを制御するシステムであって、
当該システムは、
前記出力リードアウト信号を発生するため、ゲインファクタにより前記入力リードアウト信号を増幅する手段と、
前記出力リードアウト信号を最大のターゲットレベル及び最小のターゲットレベルと比較する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超える場合に、前記最大のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最小のターゲットレベル以下に下がる場合に、前記最小のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超えないか、前記最小のターゲットレベル以下に下がらない場合に、前記第一の手段及び前記第二の手段により前に設定された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項４】
出力リードアウト信号を発生するために前記光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のレベルを制御するシステムを有する、光ディスクを読取るための装置であって、
前記システムは、
前記出力リードアウト信号を発生するため、ゲインファクタにより前記入力リードアウト信号を増幅する手段と、
前記出力リードアウト信号を最大のターゲットレベル及び最小のターゲットレベルと比較する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超える場合に、前記最大のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最小のターゲットレベル以下に下がる場合に、前記最小のターゲットレベルと前記入力リードアウト信号のレベルとの間の比として定義された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
前記出力リードアウト信号のレベルが前記最大のターゲットレベルを超えないか、前記最小のターゲットレベル以下に下がらない場合に、前記第一の手段及び前記第二の手段により前に設定された値に前記ゲインファクタを設定する手段と、
を有することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の方法のステップを実現するためのコード命令を有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから読取られたデータ信号のレベルを制御する方法及びシステムに関する。  
また、本発明は、光ディスクの表面の欠陥の存在を示すことが意図される情報信号を発生する方法に関する。  
本発明は、光記録の分野で多くの用途を有する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact  Disc），ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）又はＢＤ（Blue  Ray）ディスクのような光記録システムでは、光ディスクに記録された情報は、リードアウト信号から検索され、慣習的に図１に例示されるようなアイパターンにより表現される。情報は、光検出器、ビット検出システム、プリアンプ、ゲイン及びレベルコントロール、イコライザ、タイミングリカバリシステム及び誤り訂正システムを含む処理チェインから検索されることがある。
【０００３】
データ情報は、たとえば、バイナリデータを表現しトラックを形成する一連のピット及びランドとして、ディスクに記録される。レーザスポットは、ピット−ランドリリーフ構造をスキャンするためにトラックにロックされた状態である。反射された光スポットは、光検出器に入射する。電圧が印加されたピット間の領域は、干渉することなしに入射光を反射し、これにより、光検出器から導出された対応するリードアウト信号は、最大値に到達する。逆に、リードアウト信号の最小のレベルは、ピットにより反射される間に干渉により強く低減されている光に対応する。図１に示されるリードアウト信号は、ダークレベル（ＤＬ）により参照され、チャネルビットの整数倍であるピット及びランドにより空間的に変調される。
【０００４】
ディスクに記憶されたデータのロバストな読取りを保証するため、低いターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔと高いターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔとの間で変動するリードアウト信号を発生することが必要とされ、これらのターゲットレベルは、仕様又は測定から知られている。
【０００５】
ゲイン及びレベルコントロールは、特に、フィンガープリント、スクラッチ又はダークスペックのようなディスクの欠陥により生じたディスクの反射率の低減により生じたレベル変動を中和することで、リードアウト信号を適切なレンジにシフトする役割を果たす。
【０００６】
公知のゲイン及びレベル制御システムは、ピーク検出及び次定数の組み合わせに基づく。かかるシステムでは、予め定義されたピークレベルを超えるまでゲインが増加される。これが生じたとき、ゲインは再び減少する。類似のアプローチは、レベルコントロールのために使用される。ゲイン及びレベルアダプテーションは、時定数の使用と共に一般に実行される。時定数が大きいとき、ゲイン及びレベルコントロール信号は通常雑音が多くないので、システム応答は低速であるが、基準状態で正確である。他方で、低速の応答は、システムが欠陥に迅速に応答するのを妨げる。時定数が低減された場合、システムは過敏になり、したがってジッタ及びエラーレートの観点で測定される性能が低下する。最適な設定は、ドライブ及びディスクにおける多くのパラメータに依存し、トライアル及びエラーにより通常は決定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この公知の方法は、ベースラインワンダー（baseline  wonder）を防止するのに大きく、ディスク欠陥により生じる望まれない低周波の変動を効果的に除くために小さくあるべき点を考慮して、最適な時定数を定義するのが困難である点でその制約を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のレベルを制御する改善された方法を提案することにある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］において振幅を有する増幅された出力リードアウト信号を発生するため、調節可能なゲインファクタで入力リードアウト信号を増幅する増幅ステップを使用することを提案する。このゲインの値は、出力リードアウト信号のレベルをターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ及びＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔのレベルと比較するのを担当するフィードバックループ制御から導出される。このループ制御は、入力リードアウト信号をクランプするのを可能にし、光ディスクの反射率の低減のケースで入力リードアウト信号の減少に結果として対抗する。
【００１０】
本方法は、ピット及びランドの反射率が光ディスクの上述された欠陥により等しい測度で低下されるため、ダークレベルに関して類似のやり方で入力リードアウト信号の外側のレベルが低減する事実に基づいている。したがって、調節すべき唯一のパラメータが存在し、このパラメータは、ダークレベルに関してゲインである。  
また、この方法は、制御が振幅情報にのみ基づいているため、レベル制御がリードアウト信号の周波数成分とは独立である点で関連する。
【００１１】
また、本発明の目的は、本発明に係る上述された方法の異なるステップを実現するための手段を有する、入力リードアウト信号のレベルを制御する制御システムを提案することにある。
【００１２】
ダークスペック又はディープスクラッチのような主要な欠陥のケースでは、レーザビームの反射率は強く低減される。結果として、入力リードアウト信号は、低い振幅であって非常に雑音が多く、ゲインが非常に高い値に設定されている場合であっても、データリカバリはこのケースでは殆ど不可能であることが仮定される場合がある。
【００１３】
更なるステップは、本発明に係る上述された方法に有利にも追加される。この更なるステップは、前記ゲインがゲイン閾値以下にある場合に第一の状態であり、前記ゲインが前記ゲイン閾値を超える場合に第二の状態にあることを想定することが意図される信号を発生することからなる。
【００１４】
この情報信号は、反射率の低減となる光ディスクの表面で欠陥の存在を示すために使用される。この情報信号は、欠陥を含むと考えられるエリアをジャンプすることにおいて、たとえば光ディスクの読取りストラテジーを改善するために使用される場合がある。
【００１５】
本発明の詳細な説明及び他の態様は以下に与えられる。  
本発明の特定の態様は、以下に記載され、添付図面と共に考慮される実施の形態を参照して説明され、添付図面では、同じ部材又はサブステップは同じ方式で示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図２は、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを発生するために光ディスクから読み取られた入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルを制御する処理ステップのフローチャートである。
【００１７】
この方法は、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを発生するため、ゲインＧにより入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎを増幅するステップ１０１を含む。リードアウト信号は、以下の関係によりリンクされる。
【００１８】
【数１】
2007517348.tif 000003
ゲインＧは、たとえばＧ0＝１といった任意の値Ｇ0に始めに設定される。
【００１９】
この方法は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを最大ターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ及び最小ターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔと比較するステップ１０２を含む。ターゲットレベルは、たとえば仕様から知られているか、最適な条件で入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎの最大及び最小レベルに近くなるように（すなわち、光ディスクから反射されたレーザビームの低減なしに）、測定により選択される。
【００２０】
この方法は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔを超える場合に、前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔと前記入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルとの間の比として定義される値Ｇ１に前記ゲインＧをセットする第一のステップ５０３を含む。このステップ１０３は、以下の第一のルールにより要約される。
【００２１】
【数２】
2007517348.tif 000004
ゲインＧを特定のＧ１に設定することで、ステップ１０３はリードアウト信号をＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔにクリップすることになる。結果的に、リードアウト信号は、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］内にされる。
【００２２】
この方法は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最小ターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がった場合に、前記最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔと前記入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルとの間の比として定義される値に前記ゲインＧ２を設定する第二のステップ１０４を含む。このステップ１０４は、以下の第二のルールにより要約される。
【００２３】
【数３】
2007517348.tif 000005
ゲインＧを特定の値Ｇ２に設定することで、ステップ１０４は、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔにリードアウト信号をクリップすることになる。結果的に、リードアウト信号は、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］内にされる。
【００２４】
この方法は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔを超えないか、又は前記最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がらない場合に、前記第一のステップ１０３及び第二のステップ１０４により前に設定された値に前記ゲインＧを設定する第三のステップ１０５を含んでいる。言い換えれば、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔがレンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］にある場合、ゲインＧが変化せず、最初のゲイン値Ｇ0に等しいか、第一のルールにより定義されるゲイン値Ｇ１に等しいか、若しくは、第二のルールにより定義されたゲイン値Ｇ２に等しい。
【００２５】
なお、リードアウト信号をレンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］内にする本発明に係る手順は、プレイバック状態での変動（すなわち反射率の変化）を追跡するため、連続的及びおそらく瞬間的に実行することができる。
【００２６】
処理ステップ１０２−１０３−１０４−１０５は、光ディスクの欠陥を示す情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏを生成する方法を定義することに基づく。この情報信号を発生する方法は、ゲイン値Ｇの変動の分析に基づいている。
【００２７】
このため、この情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏを発生する方法は、前記ゲインＧをゲイン閾値Ｇ＿ｔｈと比較するステップ１０６、及び前記ゲインＧが前記ゲイン閾値Ｇ＿ｔｈ以下の場合に第一の状態ｓ１を有し、前記ゲインＧは前記ゲイン閾値Ｇ＿ｔｈを超える場合に第二の状態ｓ２を有する情報信号を発生するステップ１０７を含む。
【００２８】
入力リードアウト信号は、データ信号と一定の振幅のノイズ信号との総和として考えられる。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎが非常に低い場合、すなわち雑音信号を主に含む場合、高い値“high  value”を有するゲインＧはステップ１０３から導出される。データの検出はこのケースでは不可能であるため、ノイズ信号を主に含む入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎを増幅するのは意味をなさないので、ゲイン閾値Ｇ＿ｔｈは、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ／σとして定義され、この場合、σは入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎにおけるノイズレベルの測度に対応する。
【００２９】
この情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏは、たとえば欠陥を含むとして考えられるエリアをジャンプすることにおいて、たとえば光ディスクのリーディングストラテジーを改善するために使用される場合がある。
【００３０】
図３は、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを発生するために光ディスクから読取られた入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルを制御するための本発明に係る制御システムの実施の形態を表している。当該システムは、以下を有している。
【００３１】
手段３０１は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを発生するため、ゲインファクタＧにより前記入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎを増幅する。  
手段３０２は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ及び最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔと比較する。
【００３２】
手段３０２は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔを超える場合に、前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔと前記入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルとの間の比として定義される値に前記ゲインＧを設定する。  
手段３０２は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がる場合に、前記最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔと前記入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎのレベルとの間の比として定義される値に前記ゲインＧを設定する。  
手段３０２は、前記出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのレベルが前記最大のターゲットレベルＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔを超えず、前記最小のターゲットレベルＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がらない場合に、前記第一及び第二の手段３０２により前もって設定された値に前記ゲインＧを設定する。
【００３３】
処理は、デジタル領域で実行される場合がある。手段３０２は、メモリ装置（図示せず）に記憶されるコード命令を実行するシグナルプロセッサに対応する。これらのコード命令は、たとえば前記メモリ装置に記憶される入力パラメータＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ及びＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔの値を考慮して、先に記載されたようにステップ１０２−１０３−１０４−１０５の機能を実行する。アナログ−デジタルコンバータ（図示せず）は、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎ及び出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔのデジタル値を処理手段３０２に送出するために使用される。
【００３４】
また、手段３０１は、シグナルプロセッサにより構成されるか、代替的にトランジスタベースの構造を使用した従来の増幅器により構成される。後者のケースでは、手段３０２により定義されたゲインは、入力デジタルレジスタにバッファリングされ、次いで、増幅手段３０１の利得パラメータを変化するために（たとえばアナログ利得値に比例した電流によるキャパシタの電荷）、デジタル−アナログコンバータ（図示せず）によりアナログ領域で変換される。
【００３５】
図４は、本発明に係る方法により実行されるレベルコントロールの例を示している。  
この図において、信号Ｓ＿ｔｈｅｏは、反射率の低減なしに、光ディスクの読取りから導出される理論的なリードアウト信号の時間的な変動に対応する。この信号は、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］で変化する。  
Ｓ＿ｉｎは、光ディスクが読み取られたとき、たとえば光ディスクを読取ることが意図されるリーダ装置に埋め込まれた４象限検出器といった光検出器から導出された実験上の入力リードアウト信号の時間的な変化に対応する。  
αは、光ディスクの欠陥により生じた反射率の減衰の時間的な変化に対応し、減衰は、たとえば、光ディスクの表面にあるスクラッチ、フィンガープリント、又はダークスペックにより生じる。この減衰は、勿論、システム制御に知られていない。  
Ｓ＿ｏｕｔは、本発明に係る制御システムを通過した後に出力リードアウト信号の時間的な変化に対応する。  
Ｇは、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔを発生するため、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎに印加される増幅利得の時間的な変化に対応する。
【００３６】
時間レンジ［ｔ０，ｔ１］では、光ディスクの表面に欠陥が存在しないので、光ディスクに印加されるレーザビームの反射率が低減されない。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］にあり、ゲインＧが設定され、たとえば、１に等しい最初のデフォルト値に設定される。出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔは、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎに同一である。
【００３７】
時間レンジ［ｔ１，ｔ２］では、光ディスクの表面に存在する幾つかの欠陥のため、光ディスクに印加されるレーザビームの反射率はファクタ２で減衰される。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、ファクタ２で即座に減少するが、ゲインＧが１に等しいままにあるように、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］にあるままである。出力リードアウト信号Ｓ＿ＯＵＴは、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎに同一である。
【００３８】
時間レンジ［ｔ２，ｔ３］では、光ディスクに印加されるレーザビームの反射率は、ファクタ２で減衰される。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ／２に到達するまで、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がる。また、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がる傾向があるが、Ｓ＿ｏｕｔは、式（３）に従ってゲインＧを増加する制御システムにより即座に補正される。ゲインＧは、値２に到達するまで増加する。信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔにクリップされる。
【００３９】
時間レンジ［ｔ３，ｔ４］では、光ディスクに印加されるレーザビームの反射率は、ファクタ２でなお減衰される。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ／２を超えて増加し始める。２に前に設定されたゲインによれば、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｓ＿ｏｕｔがレンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］になおあるように、Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔを超える傾向にある。結果として、信号Ｓ＿ｉｎに印加されるゲインＧは、式（３）に従って時間ｔ３で定義された前の値に設定されたままである。信号Ｓ＿ｏｕｔは、理論的なデータ信号Ｓ＿ｔｈｅｏに同一であり、このことは、レーザビームの反射率の低減が本発明に係る制御システムにより補償されることを意味する。
【００４０】
時間レンジ［ｔ４，ｔ５］では、光ディスクは、その表面にこれ以上欠陥を有さない。したがって、レーザビームは、減衰のゲインαが１に下がるようにもはや減衰されない。入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、信号Ｓ＿ｔｈｅｏに同一である。２に前に設定されたゲインによれば、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｓ＿ｏｕｔが式（２）に従ってゲインＧを減少する制御システムにより即座に補正されるように、Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔを超える傾向にある。ゲインＧは、１の値に到達するまで減少する。したがって、信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔにクリップされる。
【００４１】
時間レンジ［ｔ５，ｔ６］では、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎは、Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ以下に減少し始める。１に前に設定されたゲインによれば、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔは、Ｓ＿ｏｕｔがレンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］にあるように、Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ以下に下がる傾向がある。結果として、信号Ｓ＿ｉｎに印加されるゲインＧは、式（２）に従って時間ｔ５で定義された前の値に設定されたままとなる。したがって、信号Ｓ＿ｏｕｔは、入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎ、及び理論的なデータ信号Ｓ＿ｔｈｅｏに同一である。
【００４２】
なお、出力リードアウト信号Ｓ＿ｏｕｔがＩ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ及びＩ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔのそれぞれにクリップされるので、時間レンジ［ｔ２，ｔ３］及び［ｔ４，ｔ５］と同様に、正しいレンジとして考えられる、レンジ［Ｉ＿ｍｉｎ＿ｔａｒｇｅｔ，Ｉ＿ｍａｘ＿ｔａｒｇｅｔ］に入力リードアウト信号Ｓ＿ｉｎがあるので、時間レンジ［ｔ１，ｔ２］におけるリードアウト信号は回復することができない。
【００４３】
時間レンジ［ｔ０，ｔｓ１］では、情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏが第一の状態ｓ１を有するように、ゲインＧはゲイン閾値Ｇ＿ｔｈ以下である。  
時間レンジ［ｔｓ１，ｔｓ２］では、情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏが第二の状態ｓ２を有するように、ゲインＧはゲイン閾値Ｇ＿ｔｈを超える。  
時間レンジ［ｔｓ２，ｔｓ６］では、情報信号Ｓ＿ｉｎｆｏが第一の状態ｓ１を有するように、ゲインＧはゲイン閾値Ｇ＿ｔｈ以下である。
【００４４】
本発明に係る制御システムは、光ディスクに記憶されたデータ読取るための装置で有利にも実現することができる。  
動詞「有する“comprise”」及びその派生語の使用は、請求項で述べたエレメント又はステップ以外の存在を排除するものではない。エレメント又はステップに先行する冠詞“ａ”又は“ａｎ”の使用は、複数のかかるエレメント又はステップの存在を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】光ディスクから読取られた入力リードアウト信号のアイパターンを例示する図である。
【図２】本発明に係る処理ステップのフローチャートである。
【図３】本発明に係る制御システムの実施の形態を示す図である。
【図４】本発明に係る方法を例示する図である。
【図１】
2007517348.tif 000006
【図２】
2007517348.tif 000007
【図３】
2007517348.tif 000008
【図４】
2007517348.tif 000009
【国際調査報告】
2007517348.tif 000010
2007517348.tif 000011
2007517348.tif 000012