(57)【要約】  箱、特にたばこの箱を搬出する自動販売機が開示される。この自動販売機は、複数の箱を直立した姿勢で保持する複数のマガジンと、複数の箱をマガジンの搬出端の方に移動させるプッシャーとを備えている。マガジンの搬出端にコラムがある。複数の箱の最前の箱をマガジンから持ち上げる機構が設けられており、持ち上げられた箱がコラムに落下するのを防止するラッチが設けられている。この持ち上げ機構は、垂直走行区間を提供するために、案内の周囲に巻かれたエンドレス要素を備えている。エンドレス要素によって運ばれる少なくとも１つの揚程突起が存在し、このエンドレス要素は、突起が最前の箱をコラムの中に持ち上げるように駆動される。【選択図】  図４
2007502472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱、特に、限定的ではないがたばこの箱を搬出する自動販売機であって、複数の箱を直立した姿勢で保持するマガジンと、複数の箱をマガジンの搬出端の方に押す手段と、該マガジンの前記搬出端にコラムを設ける手段と、該複数の箱の中で最前の箱を該マガジンから上方に持ち上げる手段と、持ち上げられた箱が前記コラムに落下するのを防止する手段とを備え、箱を持ち上げる前記手段が、垂直走行区間を提供するために案内の周囲に巻かれたエンドレス要素と、該エンドレス要素によって運ばれる少なくとも１つの揚程突起と、前記突起が最前の箱を前記コラムの中に持ち上げるように前記要素を駆動する手段とを備えている、自動販売機。
【請求項２】
前記要素が歯付きベルトであり前記案内が歯付きスプロケットである、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記要素がチェーンであり前記案内がチェーンスプロケットである、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記駆動手段が電気モーターおよびギアボックスであり、該ギアボックスが前記スプロケットの１つが取り付けられている出力軸を有する、請求項２または３に記載の自動販売機。
【請求項５】
モーターのケーシングの形状が円筒形であり、隣接するマガジンのエンドレス要素のスプロケットの１つが、ハブを構成する前記ケーシングに取り付けられている、請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】
１つのマガジンのエンドレス要素を駆動する上方のモーターおよびギアボックスと、隣接するマガジンのエンドレス要素を駆動する下方のモーターおよびギアボックスとを備え、上方のモーターのケーシングが隣接するマガジンの前記エンドレス要素のハブを形成し、下方のモーターのケーシングが前記１つのマガジンのエンドレス要素のハブを形成する、請求項４または５に記載の自動販売機。
【請求項７】
箱がそこから排出されるマガジンに関連するモーターを作動させる制御手段を含み、箱をコラムの中に持ち上げるのに十分なまでに要素が移動したことを検知してモーターを停止させる手段が設けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記箱がコラムに落下するのを防止する前記手段は、少なくとも１つの枢着されたラッチを備えており、該ラッチは、突起によって持ち上げられる箱によって不作動位置まで動かされ、箱がラッチよりも高い位置に達するまで箱によって不作動位置に保持され、前記ラッチは、突起が箱から外れてラッチが作動位置に戻ったときに箱が落下する支持面を含んでいる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記ラッチがバネによって作動位置に戻される、請求項８に記載の自動販売機。
【請求項１０】
各コラムに対して複数のラッチを含む、請求項８または請求項９に記載の自動販売機。
【請求項１１】
１つのまたは各モーターの各動作を電子的に記録する手段を含む、請求項４〜７のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項１２】
マガジンにおける押す手段の位置を検出する手段を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項１３】
コラムの上端に設けられたスイッチを含み、各スイッチは箱が各コラムの開いた上端を通って持ち上げられるときに作動する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項１４】
箱、特に、限定的ではないがたばこの箱用の自動販売機であって、それぞれが横向き姿勢である箱の積み重ねを保持するマガジンと、前記積み重ねを支えるエンドレス要素と、断続的にエンドレス要素を前進させて積み重ねから一番下の箱を取り去って前方に送る手段と、展示コラムと、前記要素によって前方に送られた箱を、箱の姿勢を横向きから縦向きに変えながら前記コラムの下端に案内する案内手段と、コラムの下端に入った箱が落下するのを防止するラッチとを備える、自動販売機。
【請求項１５】
箱、特に、限定的ではないがたばこの箱用の自動販売機であって、一列の箱を収容するマガジンと、箱の列を前方に押す手段と、列の最初の箱がその後ろに立つ透明な扉と、前記最初の箱を自動販売機から取り出すことができるように扉を開き、箱が取り出された後に扉を閉じ、閉じた扉をロックする手段とを備える、自動販売機。
【請求項１６】
前記扉が、扉の下端における軸を中心とした傾斜運動が可能なように取り付けられている、請求項１５に記載の自動販売機。
【請求項１７】
前記軸が扉のフロントパネルの後方に設けられている、請求項１６に記載の自動販売機。
【請求項１８】
扉を開放位置まで傾けるカム手段を含む、請求項１６または１７に記載の自動販売機。
【請求項１９】
前記カム手段が、第一カム面、すなわち扉を開放位置まで傾けることと、扉が開かないようにロックする第２面とを有する回転可能なカムである、請求項１８に記載の自動販売機。
【請求項２０】
前記扉が、扉が開くときに前記箱が傾くように、次に排出される箱が立つ面を有する、請求項１９に記載の自動販売機。
【請求項２１】
扉を閉じるバネ手段を含む、請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項２２】
扉の開放をその都度検出しその情報を制御システムに保存する手段を含む、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項２３】
マガジンにおける前記押す手段の位置を決定する手段を含む、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、特にたばこの箱（ただしこれに限定されない）用の自動販売機に関する。
【発明の背景】
【０００２】
法的規制や、小売店のスペースを最大限に活用する必要性など、様々な要因によって、多数の箱を収容できるだけでなく、少なくとも１つの箱の前面を展示して顧客に箱を１つずつ搬出できる自動販売機が必要とされるようになっている。
【０００３】
本発明の目的は、箱を収容しそれを１つずつ搬出する自動販売機を提供することである。本発明の別の目的は、副次的な機能として、少なくとも１つの箱の前面が宣伝目的で展示される自動販売機を提供することである。
【０００４】
本発明のさらなる目的は、たばこの箱の搬出に関するデータを生成する手段と、いたずらおよび／または窃盗を防止する手段とを提供することである。
【発明の簡単な説明】
【０００５】
本発明の一側面によれば、箱、特にたばこの箱（ただしこれに限定されない）を搬出する自動販売機が提供される。前記自動販売機は、複数の箱を直立した姿勢で保持するマガジンと、複数の箱をマガジンの搬出端の方に押す手段と、マガジンの前記搬出端にコラムを設ける手段と、複数の箱の中で最前の箱をマガジンから上方に持ち上げる手段と、持ち上げられた箱が前記コラムに落下するのを防止する手段とを備えており、箱を持ち上げる前記手段が、垂直走行区間を提供するための、案内の周囲に巻かれたエンドレス要素と、該エンドレス要素によって運ばれる少なくとも１つの揚程突起と、前記突起が最前の箱を前記コラムの中に持ち上げるように前記要素を駆動する手段とを備える。
【０００６】
前記要素は歯付きベルトまたはチェーンであってもよく、前記案内は歯付きスプロケットまたはチェーンスプロケットであってもよい。
【０００７】
駆動手段は電気モーターおよびギアボックスを備えることができ、ギアボックスは前記スプロケットの１つが取り付けられている出力軸を有する。
【０００８】
モーターのケーシングの形状は円筒形であってもよく、隣接するマガジンのエンドレス要素のスプロケットの１つは、前記ケーシングをハブとして用いて回転することができる。
【０００９】
好ましい形態において、上方のモーターおよびギアボックスが１つのマガジンのエンドレス要素を駆動し、下方のモーターおよびギアボックスが隣接するマガジンのエンドレス要素を駆動し、上方のモーターのケーシングが隣接するマガジンの前記エンドレス要素のハブを形成し、下方のモーターのケーシングが前記１つのマガジンのエンドレス要素のハブを形成する。
【００１０】
箱がそこから搬出されるマガジンに関連するモーターを作動させる制御手段を設けることができる。箱をコラムの中に持ち上げるのに十分なまでに要素が移動したことを検知してモーターを停止させる手段が存在する。
【００１１】
前記箱がコラムに落下するのを防止する前記手段は、少なくとも１つの枢着されたラッチを備えることができる。このラッチは、突起によって持ち上げられる箱によって不作動位置まで動かされ、箱がラッチよりも高い位置に達するまで箱によって不作動位置に保持される。前記ラッチは、突起が箱から外れてラッチが作動位置に戻ったときに箱が落下する支持面を有する。前記ラッチは、バネによって作動位置に戻されてもよく、各コラムに対して複数のラッチを設けることができる。
【００１２】
モーターの各動作を電子的に記録する手段を設けることができる。マガジンにおける押す手段の位置を検出する手段を設けることもできる。
【００１３】
コラムの上端に複数のスイッチを設けることができ、各スイッチは、箱がコラムの開いた上端を通って持ち上げられるときに作動する。
【００１４】
本発明の別の側面によれば、箱、特にたばこの箱（ただしこれに限定されない）用の自動販売機が提供される。該自動販売機は、それぞれが横向き姿勢である箱の積み重ねを保持するマガジンと、前記積み重ねを支えるエンドレス要素と、断続的にエンドレス要素を前進させて積み重ねから一番下の箱を取り去って前方に送る手段と、展示コラムと、前記エンドレス要素によって前方に送られた箱を、箱の姿勢を横向きから縦向きに変えながら前記コラムの下端に案内する案内手段と、該コラムの下端に入った箱が落下するのを防止するラッチとを備えている。
【００１５】
本発明のさらに別の側面によれば、一列の箱を収容するマガジンと、箱を前方に押す手段と、箱の列の最初の箱がその後ろに立つ透明な扉と、前記最初の箱を自動販売機から取り出すことができるように扉を開き、箱が取り出された後に扉を閉じ、閉じた扉をロックする手段とを備える、箱用の自動販売機が提供される。
【００１６】
前記扉は、扉の下端における軸を中心とした傾斜運動が可能なように取り付けることが好ましい。該軸は、扉のフロントパネルの後方にあることが好ましい。該フロントパネルは透明であってもよい。
【００１７】
扉を閉めるバネ手段を設けることができる。扉を開放位置まで傾けるカム手段を設けることができる。
【００１８】
該カム手段は、扉を開放位置まで傾ける第１カム面と、扉が開かないようにロックする第２面とを有する回転可能なカムであってもよい。
【００１９】
前記扉は、次に搬出される箱が立つ面を含むことができる。前記面は、扉が開くときに前記箱が傾くような、扉の一部を成す。
【００２０】
扉の開放をその都度検出し、その情報を制御システムに保存する手段を設けることができる。また、マガジンにおける前記プッシャー組立品の位置を決定する手段を設けることができる。
【００２１】
本発明をより良く理解するために、また、本発明の実施方法を示すために、例として添付図面を参照する。
【図面に沿っての詳細な説明】
【００２２】
図１および図２に示した自動販売機１０は前面に透明な窓を有するケーシング１２を備えており、その窓を通して箱Ｐが見えるようになっている。箱Ｐは、並んでいるコラム１４内に積み重ねられる。図示した実施形態では、４つのコラム１４が存在する。図２には、箱Ｐを２つしか示していない。
【００２３】
各コラム１４は、リアパネル１４．１および２つの柱１４．２によって境界付けられている。コラム１４内の箱の縁部は、柱１４．２のフランジ１４．３の背後にある。
【００２４】
各コラム１４の上端に、枢着された蓋（図示していない）がある。この蓋が、コラム１４から出てくる箱によって持ち上げられ、箱が取り出されると落ちて閉鎖位置に戻る。
【００２５】
スイッチ１５が、各コラム１４の上端に設けられている。このスイッチ１５は箱が搬出されるたびに作動し、搬出された箱の個数を知らせるという機能によって自動販売機の制御システムの一部を成す。
【００２６】
並んでいるマガジン１６の列（図３）が、ケーシング１２内で前方から後方に延伸している。これらのマガジン１６は側壁１８によって互いに分離されており、各マガジン１６は、間にスロット２２を有する２部分底面２０を有している。これらの底面２０は、まず上方に曲がり次に水平に延伸して、指定されたプッシャー組立品２６に対する案内２４を成している。
【００２７】
このプッシャー組立品２６は、垂直正面板２８と、細長い板バネ（図示していない）用のハウジング３０とを備えている。この板バネの一方の端が、ハウジング３０内の回転可能なリール（図示していない）に係止されている。板バネの他方の端は、マガジン１６の前端の一点に係止されている。
【００２８】
プッシャー組立品２６は、その両側にスロット３６を有しており、そのスロット３６内にある案内２４によって、プッシャー組立品２６の水平移動が案内され、プッシャー組立品２６が傾くことが防止される。
【００２９】
ワイヤ３５が、プッシャー組立品２６の滑車（図示していない）の周囲と、マガジン１６後部の滑車３７の周囲とに巻かれている。滑車３７が、ポテンショメータ３９の回転部分を駆動する。
【００３０】
プッシャー組立品２６を各マガジン１６の後部に引くことによって、各マガジン１６に箱が装填される。これによって、板バネが伸ばし戻される。次に、箱が２部分底面２２に載せられ、組立品２６が箱をマガジン１６の前端の方に押すように組立品２６が解放される。
【００３１】
隣接する２つのコラム１４の動作機構３８について説明する。残りの機構３８はこれらと同じである。
【００３２】
この動作機構３８は、隔壁４２内に縦方向に区切られた空間部分にブラケット４４を用いて取り付けられている、上方と下方の電気モーターおよびギアボックス４０（図５）とを備えている。モーターおよびギアボックス４０は、モーターを収容する、直径が短めの円筒形ケーシング４６と、ギアボックスを収容する、直径が長めの円筒形ケーシング４８をそれぞれ備えている。各ギアボックスの出力軸５０は、中心からずれた位置にある。
【００３３】
歯付きスプロケット５２が各出力軸５０に固定されている。それぞれ２つの揚程突起５６を有する歯付きベルト５４が、歯付きスプロケット５２の周囲に巻かれている。
【００３４】
さらなる歯付きスプロケット５８が、電気モーターのケーシング４６上を滑動する。このケーシング４６は、歯付きスプロケット５８のハブの役割を果たす。
【００３５】
各ベルト５４に連動して設けられているマイクロスイッチ６０が、ベルトの行程の下死点に近い位置に達したときに各揚程突起５６を検出する。
【００３６】
各マガジン１６の前端に、内側に向いた２つのフランジ６２がある（図３）。後述するように、これらのフランジが、マガジン１６内の最前の箱が前方に移動するのを制限するストッパーを形成する。
【００３７】
各コラム１４の下端に、２つのラッチ６４がある。図４および図５では各コラム１４のラッチ６４の一方が見えるが、他方のラッチ６４はモーターおよびギアボックス４０の後ろに位置決めされている。これらのラッチ６４によって、マガジン１６内の最前の箱をコラム１４の中に持ち上げることが可能になり、かつその箱の落下を防止できる。ラッチ６４（図６ａおよび図６ｂ参照）は、支持面７２と、支持面７２と交差する下向きのカム面７４とを有している。
【００３８】
図６ａおよび図６ｂは、ラッチ６４を用いて、持ち上げられた箱がコラム１４に落下するのを防止する２種類の方法を示している。以下、これらの方法について詳しく説明する。ラッチ６４を、図６ａでは６４．１、図６ｂでは６４．２として示している。
【００３９】
ラッチ６４．１（図６ａ）は、対応する隔壁４２に固定されており、ラッチ６４．２（図６ｂ）は、第１スピンドル６６の周囲を枢動するように取り付けられている。バネ６８の一方の端はラッチ６４．２に固定され、他方の端は、第１スピンドル６６と平行な第２スピンドル７０に固定されている。バネ６８が、ストッパーの役割を果たす第２スピンドル７０にラッチ６４．２の一方の端がもたれかかる位置までラッチ６４．２を引く。この位置において、ラッチ６４．２の箱支持面７２．２は水平になる。
【００４０】
自動販売機１０の動作中、プッシャー組立品２６がマガジン１６内の最前の箱を、ベルト５４の後方垂直走行区間に押し付ける。この段階において、最前の箱はマガジン１６の前端のフランジ６２に接触しない。
【００４１】
箱を搬出するために、適切な制御装置が作動し、電気モーターの１つに電力が供給される。箱が押し付けられる、ベルト５４の垂直走行区間が上方に移動し、下死点にあった突起５６が上方に移動して、最前の箱の下面に接触する。
【００４２】
特に図６ａを参照すれば、箱がラッチ６４．１を通過してコラム１４内まで持ち上げられると、コラム１４の後面がやや後方に傾いているため、箱の先端が前方に傾く。
【００４３】
箱を持ち上げる突起５６は、上方のスプロケットの周りを移動する際、持ち上げられた箱から離れるため、箱が支持面７２に落下できる。
【００４４】
別法としてラッチ６４．２を用いる場合、箱が持ち上げられると、箱がラッチ６４．２のカム面７４．２に接触し、バネ６８の作用に抗して、持ち上げられている箱の進路から外れるようにラッチ６４．２を動かす。次に、箱はラッチ６４．２を通過して上方に移動することができ、既にコラム１４内にあった２つの箱が持ち上げられる。
【００４５】
箱の下面がカム面７４．２から離れると、バネ６８がラッチ６４．２を、支持面７２．２が箱より下になるような位置に引き戻す。
【００４６】
箱を持ち上げる突起５６は、上方のスプロケットの周りを移動する際、持ち上げられた箱から離れるため、箱が支持面７２．２に落下できる。他方の突起５６は、下死点に達すると、マイクロスイッチ６０に接触する。マイクロスイッチ６０が開き、モーターへの電力供給が停止される。
【００４７】
１つの箱がコラム１４の下端に入ると、一番上の箱がコラム１４の上端から外に持ち上げられ、顧客が手に取ることができるようになる。
【００４８】
マガジン１６はレールに載っており、ケーシング１２の後部の扉（図示していない）が開いていれば、箱を装填するためにケーシング１２から引き出せるようになっている。マガジン１６が引き戻されるとすぐに、マガジン１６内の最前の箱がフランジ６２に押し付けられるため、最前の箱が前方に移動するのが制限される。マガジン１６が前方に押されると、最前の箱がベルト５４に接触するため、箱がフランジ６２から離される。
【００４９】
図７に示した自動販売機７６は、箱Ｐの積み重ねが収容される収容コラムを形成する垂直案内７８を備えている。箱Ｐは、横向きに置かれる。
【００５０】
一番下の箱Ｐ１は、スロット（図示していない）が設けられているベースプレート８０の上に載っている。２つのスプロケット８４、８６の周囲に巻かれた歯付きベルト８２が、ベースプレート８０の下方に取り付けられている。ベルト８２上の突起８８、９０がベースプレートから突き出ることができるように、ベルト８４の上方走行区間がベースプレート８０のスロットと芯合わせされている。
【００５１】
展示コラム９２は、基本的に水平である下部９２．１と基本的に垂直である上部９２．２とを備えている。展示コラム９２の上部９２．２は、案内７８によって形成される収容コラムの前面に設けられた透明な窓９４を有している。隆起部９６が、コラム９２の下部９２．１上に形成されている。
【００５２】
自動販売機７６の動作中、スプロケット８４、８６がモーター（図示していない）によって回転され、回転するベルト８２によって運ばれる突起８８によって一番下の箱Ｐ１が前方に押されて展示コラム９２の下部９２．１に入る。突起８８がベルトの行程の最後に達して、箱Ｐ１の後面から離れると、箱Ｐ１の下面が隆起部９６に落下する。隆起部９６は、箱Ｐ１がコラム９２から滑り出ることを防止する。
【００５３】
動作中、突起８８によって前方に押された箱Ｐ１が、コラム９２内の別の箱（図示していない）を垂直に持ち上げ、一番上の箱をコラム９２の上端から搬出する。
【００５４】
図８に示した自動販売機１１０は、前面に開いた窓１１４を有するケーシング１１２を備えている。この窓から、箱Ｐの横列が見える。図８では、箱Ｐを１つしか示していない。自動販売機１１０の制御装置を１１６で示している。
【００５５】
並んでいる４つのマガジン１１８の列（図９および図１１）が、ケーシング１１２内で前方から後方に延伸している。これらのマガジン１１８は側壁１２０によって互いに分離されており、各マガジン１１８は、間にスロット１２４を有する２部分底面１２２を有している。これらの底面１２２は、まず上方に曲がり次に水平に延伸して（図１０参照）、指定されたプッシャー組立品１２８に対する案内１２６を成している。
【００５６】
このプッシャー組立品１２８は、垂直正面板１２９と、細長い板バネ１３２用のハウジング１３０とを備えている。この板バネ１３２の一方の端が、ハウジング１３０内の回転可能なリール（図示していない）に係止されている。板バネ１３２の他方の端は、窓１１４に近い点１３１（図１１）に係止されている。
【００５７】
プッシャー組立品１２８は、その両側にスロット１３４（図１１）を有しており、そのスロット１３４内にある案内１２６によって、プッシャー組立品１２８の水平移動が案内され、プッシャー組立品１２８が傾くことが防止される。
【００５８】
ワイヤ１３６（図１０）が、プッシャー組立品１２８の滑車（図示していない）の周囲と、マガジン１１８後部の滑車１３８の周囲とに巻かれている。滑車１３８が、ポテンショメータ１４０（図９および図１１）の回転部分を駆動する。図９および図１１では、ワイヤ１３６を省略している。
【００５９】
プッシャー組立品１２８を各マガジン１１８の後部に引くことによって、各マガジン１１８に箱が装填される。これによって、板バネ１３２が伸ばし戻される。次に、箱が２部分底面１２２に載せられ、組立品１２８が箱を窓１１４の方に押ように組立品１２８が解放される。
【００６０】
各マガジン１１８の前端に、透明な扉１４２と、扉１４２を開いて箱を搬出するための機構１４４が設けられている。図１２では、１つの扉１４２が開いており、残りの扉１４２は閉じている。図１３では、扉１４２を省略している。図８からわかるように、扉１４２は、開いた窓１１４全体にわたって列を成している。
【００６１】
図１３を参照すれば、それぞれの扉開放・搬出機構１４４は、出力軸（図示していない）で水平に取り付けられたモーターおよびギアボックス１４６を備えている。モーターおよびギアボックス１４６は、マガジン１１８の底面１２２より下にある。カム１５０が、モーターおよびギアボックス１４６の各出力軸に取り付けられている。各カム１５０は、扉１４２を閉じた状態に保つために、関連する扉１４２と共働する垂直面１５２を備えている。各カム１５０はさらに、扉１４２を強制的に開くために、扉１４２と共働する周囲面１５４を有している。
【００６２】
図１３では、左端のカム１５０が、作動した姿勢にあり、関連する扉１４２（図１１および図１２参照）が開いている。残りのカム１５０の姿勢は、「扉が閉じて」いるときの姿勢である。
【００６３】
各扉１４２の下端が、扉１４２の下端において後方に延伸する２つのアーム１５８（図１１）内の穴を貫通するスピンドル１５６に枢着されている。図１１では、右端の扉１４２に関連するスピンドル１５６のみ示している。
【００６４】
スピンドル１５６の両端が、扉１４２間の側壁１２０の前端部分に取り付けられている。各スピンドル１５６はコイルバネ１６０を貫通しており、コイルバネ１６０の一方の端がスピンドル１５６に連結されており、他方の端がケーシング１１２上に固定された係止部に連結されている。コイルバネ１６０が、扉１４２を閉鎖位置まで引っ張る。
【００６５】
各扉１４２はスピンドル１５６の下方まで延伸しており、図１２に下方延伸部１６２を示している。この延伸部１６２は、窓１１４の下枠を形成する金属片１６４の後ろにある。バネ１６０が、金属片１６４によって構成されるストッパーに抗して、下方延伸部１６２を引っ張る。
【００６６】
扉１４２の透明なフロントパネルから離れた両端において、アーム１５８がカム従動子１６６によって接合されている。アーム１５８上面１６８とカム従動子が、プッシャー組立品１２８によってマガジン１１８内の列の最前の箱が押し付けられる支持部を形成する。
【００６７】
カム従動子１６６はカム面１５４より上にあり、垂直カム面１５２に対接している。この面１５２は、関連する扉１４２がスピンドル１５６を中心として傾くこと、すなわち扉１４２が開放位置に動くことを防止する。扉１４２が閉じているとき、カム従動子１６６はこの面１５４から隔てられている。
【００６８】
当然のことながら、箱を装填するために組立品１２８を後部に引くと、ポテンショメータ１４０の回転可能部分が回転し、電子制御装置によって検出される抵抗値が、マガジン１１８に箱が一杯であることを示す。箱が搬出されるたびに、組立品１２８が前方に移動し、滑車１３８の溝にはまったワイヤ１３６が動き、ポテンショメータ１４０の回転可能部分が回転する。電子制御装置によって検出されるこの抵抗変化は、プッシャー組立品１２８が前方に移動できるという理由から、箱が搬出されたことを示す。
【００６９】
箱を搬出するために、自動販売機の操作者は、操作者専用のタグを制御装置１１６に提示する。一旦、操作者が識別され電子的に記録されると、当該のマガジン１１８を選択することができ、正しい扉１４２が開いて箱を取り出すことができるように自動販売機１１０が作動する。
【００７０】
より詳細には、カム１５０がほぼ９０度回転することによって、扉１４２のカム従動子１６６との共働関係を失って面１５２が動く。次にカム１５４は、カム従動子１６６にもたれかかることによって扉１４２を開放位置まで傾けることができる。列の最前の箱が立っている支持面１６８も傾くため、その箱が、傾斜位置まで動く扉１４２の透明なフロントパネルに追随する。次に、その箱を自動販売機１１０から取り上げることができる。面１５４は、カム１５０がさらに回転したときにバネ１６０によって扉１４２が閉鎖位置まで傾くことができるような形状になっている。
【００７１】
カム１５０は、面１５２がカム従動子１６６と共働し扉１４２をロックする姿勢になるまで回転を続ける。面１５４は、扉１４２のカム従動子１６６とは接触しないで動き、扉１４２をロックする機能を果たさない。この面は、扉１４２を開放位置まで傾ける機能を果たすだけである。
【００７２】
扉１４２が傾いている間、カム従動子１６６の持ち上げられた後端によって、次の箱が支持面１６８に進むことが防止される。支持面１６８が水平になるとすぐに、列の最初の箱となった箱が支持面１６８に移動する。
【００７３】
各扉の作動を電子的に記録できるようにするスイッチを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による自動販売機の側面図である。
【図２】自動販売機の実体正面図である。
【図３】自動販売機の正面に向かって見た図であり、自動販売機のマガジンを示している。
【図４】図１の自動販売機の動作機構を示す正面図である。
【図５】図４よりも大きい縮尺で、２つの箱持ち上げシステムを示している。
【図６ａ】コラムの中に一旦持ち上げられた箱がコラムに落下するのを防止する手段を示している。
【図６ｂ】コラムの中に一旦持ち上げられた箱がコラムに落下するのを防止する手段を示している。
【図７】本発明による別の自動販売機の動作機構を示している。
【図８】本発明によるさらに別の自動販売機の実体図である。
【図９】図８の自動販売機を、ケーシングを外した状態で後方から見た図である。
【図１０】１つのマガジンを正面から見た実体図である。
【図１１】自動販売機をケーシングを外した状態で後方から見た実体図であり、自動販売機のマガジンを示している。
【図１２】自動販売機を正面から見た実体図である。
【図１３】図１２と同様に自動販売機を正面から見た実体図であり、扉が開いた状態と箱搬出機構を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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