(57)【要約】【課題】  簡単な形式で適切な修正データ或いは特性曲線を作成させる方法を提供すること。【解決手段】  少なくとも一つの外部供給圧縮ユニット（１，１’）と圧力センサー（９，10，10' ，10" ，10”’）を備える装置に於いてアナログ制御する電気駆動可能な液圧弁（２，２’，３，３’，３”，３”’）の弁修正する方法及び圧力制御装置が記載されており、その装置は幾つかの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）並びに特に幾つかのブレーキ回路 (Ｉ. ，ＩＩ. ）から成り、少なくとも幾つかの圧力制御回路がこの回路に連動された圧力センサーと出入口弁に接続されている。この方法では、幾つかの修正ルーチンは自動的に形成した修正データを発生させて記憶するように実施され、そして各修正ルーチン中、 或いは各修正ルーチンに先立って、外部供給圧縮ユニット（１，１’）は少なくとも一つの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）における圧力を発生させ、一つ或いは幾つかのアナログ制御液圧弁用の測定データは発生した圧力を使用することによって記録される。
2007513007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの外部供給圧縮ユニット（１，１’）と圧力センサー（９，10，10' ，10" ，10”’）を包含する装置であって、その装置は幾つかの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）並びに特に幾つかのブレーキ回路 (Ｉ. ，ＩＩ. ）から成り、少なくとも幾つかの圧力制御回路がこの回路に連動された圧力センサーと出
入口弁に接続されている、装置、特に電気液圧式圧力制御装置（11）においてアナログ制御する電気作動液圧弁（２，２’，３，３’，３”，３”’）の弁修正方法において、幾つかの修正ルーチンは自動的に形成した修正データを発生させて記憶するように実施され、そして各修正ルーチン中、 或いは各修正ルーチンに先立って、外部供給圧縮ユニット（１，１’）は少なくとも一つの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）における圧力を発生させ、一つ或いは幾つかのアナログ制御液圧弁用の測定データは発生した圧力を使用することによって記録されることを特徴とする方法。
【請求項２】
第一圧力制御回路（Ａ）は圧力アキュムレータとして使用され、弁の修正データは第一回路と違っている少なくとも一つの別の圧力制御回路（Ｂ）に記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
修正すべき弁（３’）を備える少なくとも一つの別の回路において圧力が外力供給された圧力発生装置によって発生され、この場合にこの圧力は第一回路における圧力より低いことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
修正データは差圧或いはその差圧から誘導され得る変数から成り、弁の開放電流が測定される差圧は同じ弁を開放することによって最初に調整され、第一回路の液圧容積は別の回路へ放出され、それにより開放弁が再び完全範囲に閉鎖されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
弁は弁電流の変動により請求項４により予め調整されて測定された差圧でゆっくりと開放され、開放電流は第一或いは別の回路における圧力又は差圧が一定所定程度だけ変更されたときに測定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
修正データを形成するために、幾つかの試験値及び幾つかの修正ルーチン又はそのいずれか一方が精度の改良のために或いは重複のために考慮されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
装置は請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法を実施するマイクロコンピュータから成ることを特徴とする走行動的制御システムの電子ブレーキシステムの圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、 請求項１の上位概念による方法及び請求項７による装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ブレーキシステム用のＡＢＳ制御装置において、しかしＥＰＳなどのような補助的機能を備える所謂走行動的制御においても、液圧圧力を制御するためにアナログ制御する電気作動可能な液圧弁を使用する事は公知である。
【０００３】
液圧制御装置の新たな世代には、所謂アナログ／ディジタル弁が使用されている。アナログ／ディジタル弁は、アナログ制御特性を有するように作動される切替え弁である。この弁は、アナログに並びにディジタルに作動され得る形式に構成されている。
【０００４】
弁の切替え点を検出する、特に弁制御電流の電流経過から圧力比を決定する方法は欧州特許第８１３４８１号明細書（特許文献１）に開示されている。
【０００５】
原理的には、弁によって発生された圧力勾配はコイル電流によって調整され得る。無論、このために公知であるように、複雑な修正が必要である。例えば、国際出願公開第０１／９８１２４号明細書（特許文献２）に記載されるように、弁の特性曲線が検出されて、所望の圧力勾配に依存して特性曲線によって算出された目標電流が調整される。その結果、容積流量Ｑは特性曲線ｆに関して差電流Δｐと電流Ｉに依存する。
【０００６】
ドイツ特許出願公開第１０２２１４５６号明細書（特許文献３）から、請求項１の上位概念によるアナログ化された流入弁と分離弁用の修正方法は公知である。この文献に記載された修正方法は所謂テストロッドの利用なしに管理できず、それ故に、ブレーキペダルを押し下げるために、 適切な費用で構成された試験装置を必要とする。
【０００７】
しかしながら、例えばテストロッドを備える装置においてブレーキ制御装置の手動取付けによって製造中に各弁用の個々の修正データ或いは特性曲線の作成は無論複雑で不利益である。さらに、例えばこの弁を含有する電気液圧装置の電子部が保守のために遅れた時点で交換されなければならない。この場合には、そこに記憶された修正データは通常には失われる。
【特許文献１】欧州特許第８１３４８１号明細書
【特許文献２】国際出願公開第０１／９８１２４号明細書
【特許文献３】ドイツ特許出願公開第１０２２１４５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それ故に、この課題は、簡単な形式で適切な修正データ或いは特性曲線を作成させる方法を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は請求項１による方法によって解決される。
【００１０】
この発明による修正は、装置によって外力供給された圧力発生装置（例えばモータにより駆動されるピストンポンプ）の液圧エネルギーの利用の下で自動的に行われる。この修正は、好ましくは弁或いは電気液圧装置が据え付けられる対称物において弁或いは電気液圧装置の製造の後初めて実施される。つまり、この修正は、例えば自動車に制御装置の据え付け後初めて行われ得る。
【００１１】
この方法は、組立てラインにおける修正データの作成より著しく費用が安い、というのは修正データの弁と接続された電子制御部への伝送はもはや必要とされていないからである。
【００１２】
好ましくは、弁が据付けられる電子液圧制御装置は、出入口弁によって別々に駆動できる幾つかの液圧制御回路から成る。特に好ましくは各回路にブレーキシリンダが連動されている。ブレーキ装置の例では、各圧力制御回路が自動車車輪に連動されている。
【００１３】
電子液圧制御装置は入口側で好ましくは、例えばマスターシリンダ（Ｔｈｚ＝テンダムマスターシリンダ）の領域において圧力センサーから成る。  
【００１４】
幾つかの或いはすべての回路は、各液圧回路において個々に圧力を測定できる別の”回路圧力センサー”を備えている。
【００１５】
この発明による修正すべき電磁弁の場合には、特にブレーキ制御装置の（電流の通じないで）通常開放する入口弁が重要であり、実質的に連動されたコイル電流は一定差圧により決定される。
【００１６】
この方法は好ましくは同時に装置の適切な機能を監視するために使用され得る。
【００１７】
目的に適って、ブレーキ制御装置の据付け後の前記修正ルーチンは最初の始動時に或いは各点火周期に一度実行される。
【００１８】
好ましくは、ブレーキ装置が特に据付けられる自動車は修正ルーチンの実施中に停止している。
【００１９】
好ましくは、この方法中に圧力アキュムレータを充填する際に一定所定最高時間が超過されていないか否かが監視される。
【００２０】
さらに、検出された特性曲線或いは検出された修正データが所定の妥当範囲内にあるか否かが監視されることは好ましい。
【００２１】
さらに好ましい実施態様は、従属請求項と図の次の記載から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、この発明は、例に基づいて詳細に説明される。
【実施例】
【００２３】
図１では、テンダムマスターシリンダ５は電子式自動車ブレーキシステムの弁ブロック６と接続されている。電子ユニット７は弁ブロックに含有されたアクチュエータとセンサーが電子的に制御される、或いは測定されるマイクロ制御システムから成る。弁ブロック６は二つのブレーキ回路ＩとＩＩから成る。各ブレーキ回路はそれぞれ一個の入口弁３と一個の出口弁４を備える二つの車輪圧力回路から成る。参照符号２は通常（電流の通じていない）開放分離弁を示し、参照符号８は通常（電流の通じていない）閉鎖電子式切換え弁を示す。マスターシリンダ５に案内する液圧導管には入口圧力センサー９が存在する。車輪圧力回路には一個或いは複数個の圧力センサー10,10',10",10"' が存在する。ポンプ１は例えばＡＳＲ或いはＥＳＰの場合において独立的圧力上昇のために使用される。
【００２４】
修正するために、まず最初に第一工程において弁２が閉鎖され、弁８が開放される。ポンプ１が作動される。圧力回路Ａ（修正回路）においておよそ５バールの圧力上昇後に弁３が閉鎖される。回路Ｂにおける弁３’は、回路Ｂにおよそ１８０バールの圧力が達成されるまで、さらに開放されたままである。回路Ａの圧力は零より大きく、それにより本来の修正中に望ましからぬ結果（例えばキャビテーション）を生じない。
【００２５】
次の工程では、ポンプが切り換えられ、弁８が閉鎖される。次に、回路Ｂの圧力はまず最初に圧力アキュムレータと同様に閉鎖される。
【００２６】
図２を参照して、それ以上の方法が説明される。時点ｔ１でポンプが切り換えられる。アキュムレータ車輪Ｂにおける圧力はおよそ１８０バールになる。時点ｔ２では修正すべき弁３の弁電流は、アキュムレータ車輪Ａにて弁がしっかり閉鎖されるようにかなり増加される。引き続き（ｔ３からｔ４まで）、電流はゆっくりと減少される。点「Ｏ0 」では弁が開く間にアキュムレータ車輪Ａにおける圧力が下降する。一致して、修正車輪Ｂにおける領域「Ｏ’」の圧力が上昇する。１４０バールの差圧（ＰＢ−ＰＡ）が達成されるときに、基準点ＳＰ1 が検出されて記憶される。点ＳＰ1 では弁３が急な電流上昇（側面Ｆ１）によって再び閉鎖される。圧力変更はこれによって停止される。それに連続して、電流降下によって点Ｏ1 が検索され、そこで弁がちょうど再び圧力変更を引き起こす。これは例えば所定閾値の下回りの監視によって確認され得る。点Ｏ1 における開放電流は基準点ＳＰ1 における圧力と関連されて記憶される。その後に、それ以上の基準点（ＳＰ2 ，Ｏ2 ），（ＳＰ3 ，Ｏ3 ），．．．．（ＳＰn ，Ｏn ）する方法が対応する形式で継続される。弁3 用の修正曲線 DeltaP （Ｉ）が得られる。
【００２７】
次に、この方法が通常の車輪圧力回路ＢからＤまでに繰り返され、この場合にそれぞれ一個の隣接した車輪圧力回路は記憶回路として使用される。この形式では、すべての入口弁のために修正曲線が測定され得る。
【００２８】
この方法は、例えば追加的に次の事項が検査されることによって確定され得る：        ・すべての圧力センサーが容認できる信号を供給するか否か、
・車両が修正時に停止しているか否か、
・圧力上昇の最高時間が超過されていないか否か、
・見出された特性曲線が制限内にあるか否か、
（例えば、最大特性曲線、 最小特性曲線、 最小と最大勾配）。
【００２９】
さらに、検査成果によって修正データ或いは特性曲線のデータを保護することが目的に適っている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】アナログ作動可能な弁を備えるブレーキユニットの概略図を示す。
【図２】弁経過と弁電流を表示する線図を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１．．．．ポンプ
２．．．．弁
３．．．．入口弁
４．．．．出口弁
５．．．．テンダムマスターシリンダ
６．．．．弁ブロック
７．．．．電子ユニット
８．．．．閉鎖電子式切換え弁
９．．．．入口圧力センサー
１０．．．．圧力センサー
Ａ．．．．車輪圧力回路
Ｂ．．．．車輪圧力回路
Ｃ．．．．車輪圧力回路
Ｄ．．．．車輪圧力回路
ＳＰ．．．．基準点
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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