(57)【要約】  衛星ナビゲーションデータを配信する方法及び装置について記載される。一実施例では、衛星信号は対応する複数の衛星ナビゲーションデータストリームを受信するため複数台の基準局のそれぞれで処理される。パケットは複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを生成するため上記複数の衛星ナビゲーションデータストリームに応じて形成される。パケット化された衛星ナビゲーションデータストリームは処理システムへ送信される。処理システムは合成されたパケットシステムを生成するため上記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム中の重複パケットを除去する。合成されたパケットストリームはその後に通信ネットワークへ送信される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星ナビゲーションデータを配信する方法であって、
複数台の基準局のそれぞれで、それぞれ複数の衛星ナビゲーションデータストリームを受信するため衛星信号を処理するステップと、
複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを生成するため前記複数の衛星ナビゲーションデータストリームに応じてパケットを形成するステップと、
前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームのそれぞれを処理システムへ送信するステップと、
前記処理システムで、合成されたパケットストリームを生成するため前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム内の重複パケットを除去するステップと、
前記合成されたパケットストリームを通信ネットワークへ送信するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
衛星データを生成するため前記合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するステップをさらに備える、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記衛星データが、エフェメリスデータと、アルマナックデータと、電離圏データと、世界時オフセットデータと、衛星健康データと、生データビットのうちの少なくとも１つにより構成される、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記複数の衛星ナビゲーションデータストリームが全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星ナビゲーションメッセージにより構成され、
前記パケットのそれぞれが前記ＧＰＳ衛星ナビゲーションメッセージのサブフレームを含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記パケットのそれぞれが衛星識別子及び週時（ＴＯＷ）値を有するヘッダを含む、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記重複パケットのそれぞれがその重複パケットと関連した前記衛星識別子及び前記ＴＯＷ値に応じて除去される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記処理システムがハブを備え、
測位サーバーで前記通信ネットワークから前記合成されたパケットストリームを受信するステップをさらに備える、請求項１記載の方法。
【請求項８】
衛星データを生成するため前記合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するステップと、
前記衛星データを前記測位サーバー内に配置されたキャッシュに格納するステップと、
をさらに備える、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記測位サーバーで、少なくとも１つの付加的なパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを受信するステップと、
別の合成されたパケットストリームを生成するため、前記合成されたパケットストリーム内と前記少なくとも１つの付加的なパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム内の重複パケットを除去するステップと、
衛星データを生成するため前記別の合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するステップと、
前記衛星データを前記測位サーバー内に配置されたキャッシュに格納するステップと、
をさらに備える、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの付加的なパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームが付加的なハブと前記測位サーバーの近くに配置された基準局とのうちの少なくとも一方によって生成される、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
衛星ナビゲーションデータを配信するシステムであって、
それぞれ複数の衛星ナビゲーションデータストリームを受信するため衛星信号を処理し、複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを生成するため前記複数の衛星ナビゲーションデータストリームに応じてパケットを形成する複数台の基準局と、
前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームのそれぞれを受信し、合成されたパケットストリームを生成するため前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム内の重複パケットを除去し、前記合成されたパケットストリームを通信ネットワークへ送信する処理システムと、
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記処理システムが、衛星データを生成するため前記合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するプロセッサを含む、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記衛星データが、エフェメリスデータと、アルマナックデータと、電離圏データと、世界時オフセットデータと、衛星健康データと、生データビットのうちの少なくとも１つにより構成される、請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記複数の衛星ナビゲーションデータストリームが全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星ナビゲーションメッセージにより構成され、
前記パケットのそれぞれが前記ＧＰＳ衛星ナビゲーションメッセージのサブフレームを含む、請求項１１記載のシステム。
【請求項１５】
前記パケットのそれぞれが衛星識別子及び週時（ＴＯＷ）値を有するヘッダを含む、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記重複パケットのそれぞれがその重複パケットと関連した前記衛星識別子及び前記ＴＯＷ値に応じて除去される、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記処理システムがハブを備え、
前記合成されたパケットストリームを受信する測位サーバーをさらに備える、請求項１１記載のシステム。
【請求項１８】
前記測位サーバーが、
衛星データを生成するため前記合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するプロセッサと、
前記衛星データを格納するメモリと、
を備える、請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記測位サーバーの近くに配置され、少なくとも１つの付加的なパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを供給する付加的な基準局をさらに備え、
前記測位サーバーが、
別の合成されたパケットストリームを生成するため前記合成されたパケットストリーム内と前記少なくとも１つの付加的なパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム内の重複パケットを除去し、衛星データを生成するため前記別の合成されたパケットストリーム内の衛星ナビゲーションデータを復号化するプロセッサと、
前記衛星データを格納するメモリと、
を備える、請求項１７記載のシステム。
【請求項２０】
衛星ナビゲーションデータを配信する装置であって、
複数台の基準局のそれぞれで、それぞれ複数の衛星ナビゲーションデータストリームを受信するため衛星信号を処理する手段と、
複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを生成するため前記複数の衛星ナビゲーションデータストリームに応じてパケットを形成する手段と、
前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームのそれぞれを処理システムへ送信する手段と、
前記処理システムで、合成されたパケットストリームを生成するため前記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム内の重複パケットを除去する手段と、
前記合成されたパケットストリームを通信ネットワークへ送信する手段と、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
[0002]本発明は、一般に衛星測位システムに関し、特に、衛星ナビゲーションデータの配信に関係する。
【関連技術の説明】
【０００２】
[0003]全地球測位システム（ＧＰＳ）の衛星信号受信機は位置を計算するため複数台の衛星からの測定量を使用する。ＧＰＳ受信機が衛星軌道及びクロックのモデルを事前に入手できるならば、ＧＰＳ無線信号の捕捉の処理は、速度及び感度が高められる。このモデルはＧＰＳ衛星によってブロードキャストされ、衛星ナビゲーションメッセージとして既知である。ＧＰＳ無線信号が捕捉されると、位置を計算する処理は衛星ナビゲーションメッセージ内に含まれる情報の使用を要求する。
【０００３】
[0004]ＧＰＳ衛星ナビゲーションメッセージは、ＩＣＤ−ＧＰＳ−２００Ｃによって規定されるように毎秒５０ビットで１５００ビットフレームによって送信される。よって、各フレームは３０秒で送信される。各ブロードキャストの１５００ビットフレームは、３００ビット長からなる５個のサブフレームを含む。最初の３個のサブフレーム（すなわち、最初の９００ビット）は特定の放送衛星に関連したエフェメリス（ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）情報を含む。エフェメリス情報は特定の衛星の正確な軌道及び時刻モデル情報を含む。最初の３個のサブフレームは、特定の期間に亘って１５００ビットフレーム毎に同様に繰り返される。ブロードキャストされた軌道暦情報は、典型的に（ブロードキャストの時刻から）将来の２〜４時間に亘って有効であり、衛星制御局によって定期的に更新される。４番目及び５番目のサブフレームは、衛星コンステレーション全体の粗い軌道暦及び時刻モデル情報を含む衛星アルマナック（ａｌｍａｎａｃ）の一部を収容する。４番目及び５番目のサブフレームの内容は、アルマナック全体が送信されるまで変化する。４番目及び５番目のサブフレームの繰り返し周期は１２．５分である（すなわち、衛星アルマナック全体は１５０００ビットに収容される）。
【０００４】
[0005]ＧＰＳ受信機による衛星からのエフェメリスデータのダウンロードは、常にゆっくりであり（１８秒より速くない）、困難であることが多く、（信号強度が非常に低い環境では）不可能であることもある。これらの理由のため、衛星からの送信を待つ代わりに他の手段を用いて、エフェメリスをＧＰＳ受信機へ送信することが有利であることが長い間既知である。１９８４年４月２４日に発行された米国特許第４，４４５，１１８号明細書には、ＧＰＳ基準局でエフェメリス情報を収集し、補助データを、ワイヤレス送信によって、遠隔ＧＰＳ受信機へ送信する技術について記載されている。補助データをＧＰＳ受信機へ提供するこの技術は、「アシストＧＰＳ」として既知である。
【０００５】
[0006]現在、Ａ−ＧＰＳ基準局は、視野内の衛星のエフェメリスデータを受信し、すべてのエフェメリスモデル（例えば、９００ビット）を配信用のデータファイルとして格納する。エフェメリスを収容するデータファイルは、データの初期収集後のある時間（例えば、数分後）に遠隔受信機へ送信される。エフェメリスデータの収集と配信との間のこのレイテンシーは遠隔受信機の動作に悪影響を与える。例えば、遠隔受信機によって使用されているエフェメリスデータは健康ではない衛星のために無効になるかもしれない。しかし、遠隔受信機は、サーバーから更新されたエフェメリスデータを受信するまでの数分間に亘って無効なエフェメリスデータを使用し続ける。
【０００６】
[0007]したがって、減少したレイテンシーで衛星ナビゲーションデータを遠隔受信機へ配信する方法及び装置が、当分野で求められる。
【発明の概要】
【０００７】
[0001]従来技術に関連した欠点は衛星ナビゲーションデータを配信する方法及び装置によって解決される。一実施形態では、衛星信号はそれぞれ複数の衛星ナビゲーションデータストリームを受信するため複数台の基準局のそれぞれで処理される。パケットは複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリームを生成するため上記複数の衛星ナビゲーションデータストリームに応じて形成される。パケット化された衛星ナビゲーションデータストリームは処理システムへ送信される。処理システムは合成されたパケットストリームを生成するため上記複数のパケット化された衛星ナビゲーションデータストリーム中の重複パケットを除去する。合成されたパケットストリームはその後に通信ネットワークへ送信される。
【０００８】
[0002]上記の本発明の特長が詳細に理解されるように、上記の要約された発明のより詳しい説明が実施形態を参照することにより記載され、実施形態の一部が添付図面に示される。しかし、注意すべきことは、添付図面は発明の典型的な実施形態だけを示し、発明はその他の同等に効果的な実施形態を認めるので、添付図面が発明の範囲を制限していると考えられるべきでないという点である。
【０００９】
[0009]理解を容易にするように、可能な限り、図面に共通した同じ要素を指定するため同じ参照番号が使用されている。
【発明の詳細な説明】
【００１０】
[0010]図１は衛星ナビゲーションデータ配信システム１００の典型的な実施形態を表すブロック図である。システム１００は、複数台の基準局１０２１〜１０２Ｎ（基準局１０２として総称される）と、ハブ１０８と、サーバー１１６とを備える。基準局１０２は複数台の衛星１０５から衛星ナビゲーションデータを受信する。ハブ１０８は、基準局１０２から衛星ナビゲーションデータを収集し、衛星ナビゲーションデータをサーバー１１６へ供給する。サーバー１１６は衛星ナビゲーションデータに規定された種々のパラメータを復号化するため衛星ナビゲーションデータを処理する。サーバー１１６は次に衛星ナビゲーションデータから抽出された情報をリクエスタ１２０へ送信する。
【００１１】
[0011]より詳細には、基準局１０２１〜１０２Ｎのそれぞれは、視野内にある複数台の衛星１０５の中の衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１０４１〜１０４Ｎ（衛星信号受信機１０４と総称される）をそれぞれ１台含む。ＧＰＳ受信機１０４のそれぞれは、視野内の衛星と関連した衛星ナビゲーションデータを取得するため受信された衛星信号を復号化する。衛星ナビゲーションデータは、上記のフレーム及びサブフレームにフォーマット化された衛星ナビゲーションメッセージにより構成される。ＧＰＳ受信機１０４は、生の衛星ナビゲーションメッセージをリアルタイムでストリーム化する能力を備える。例えば、ある種のＮｏｖＡｔｅｌ  ＧＰＳ受信機はこの能力をもつ。
【００１２】
[0012]基準局１０２は、通信ネットワーク１０６を介してハブ１０８へ送信するためＧＰＳ受信機１０４によって生成された衛星ナビゲーションデータストリームをフォーマット化する。一実施形態では、基準局１０２は、ユニフォームデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）を使用して通信リンク１０６を介して送信されるインターネットプロトコル（ＩＰ）パケットにより構成されるパケットストリームを形成するためデータストリームを処理する。ハブ１０８は、冗長な情報を除去するため基準局１０２からのフォーマット化されたデータストリーム（「基準局データストリーム」）を処理する。ハブ１０８は、基準局１０２からの基準局データストリーム衛星ナビゲーションデータからの不同情報によって構成されるフォーマット化されたデータストリーム（「ハブデータストリーム」）を生成する。ハブ１０８は通信ネットワーク１１２を使用してハブデータストリームをサーバー１１６へ送信する。本発明の一実施形態では、１台以上の付加的なハブ（「（複数台の）ハブ１１０」）が冗長性を持たせるため使用される。（複数台の）ハブ１１０はハブ１０８と同じように動作する。通信ネットワーク１０６及び１１２のそれぞれは、フレームリレー、非同期転送モード（ＡＴＭ）ネットワークなどのような当分野において既知である任意のタイプのネットワークを備える。通信ネットワーク１０６及び１１１２は別個のネットワークとして表されているが、当業者はネットワーク１０６及び１１２が単一のネットワークを構成しても構わないことを理解する。
【００１３】
[0013]一実施形態では、別の基準局１１４がサーバー１１６の近くに配置されてもよい。基準局１１４は、ＧＰＳ受信機１０４と類似したＧＰＳ受信機１１５を含み、基準局１０２によって供給されたフォーマット化されたデータストリームに類似したフォーマット化されたデータストリーム（「共同配置基準局データストリーム」）を供給する。サーバー１１６は、種々のパラメータを抽出するために、利用可能であるならば、（複数の）ハブデータストリーム及び共同配置基準局データストリームを処理する。例えば、サーバー１１６は、衛星ナビゲーションメッセージを含む生データビットだけでなく、エフェメリスデータ、アルマナックデータ、電離圏データ、世界時（ＵＴＣ）オフセットデータ、衛星健康データのうちの１つ以上を抽出することができる。ハブ１０８及び１１０と同様に、サーバー１１６は、冗長な情報を除去するため、最初に（複数の）ハブデータストリーム及び共同配置基準局データストリームを処理する。抽出された情報は通信ネットワーク１１８を使用してリクエスタ１２０へ供給される。通信ネットワーク１１８は、ワイヤレス通信ネットワーク、又は、インターネットのようなその他のタイプの通信ネットワークにより構成される。
【００１４】
[0014]図２は基準局からサーバーへ衛星ナビゲーションデータを配信するプロセス２００の典型的な実施形態を表すデータフロー図である。プロセス２００は衛星ナビゲーションデータストリーム２０２から始まる。衛星ナビゲーションデータストリーム２０２は視野内の衛星によってブロードキャストされた衛星ナビゲーションメッセージのサブフレームを含む。衛星ナビゲーションデータストリーム２０２はパケット化器２０４へ入力として供給される。パケット化器２０４は衛星ナビゲーションデータストリーム２０２をパケットストリーム２０６にフォーマット化する。本発明の一実施形態では、パケットストリーム２０６内の各パケットは衛星ナビゲーションデータストリーム２０２のサブフレームを含む。その上、パケットストリーム２０６内の各パケットは、そのパケット内で搬送されるサブフレームを一意に識別するヘッダを含む。例えば、ヘッダは、衛星識別子、及び、関連したサブフレームを識別する週時（ＴＯＷ）値を含む。パケットストリーム２０６は基準局データストリーム２０８としてそのまま出力される。
【００１５】
[0015]基準局データストリーム２０８はコンセントレータ２１０への入力として供給される。コンセントレータ２１０は他の基準局からも基準局データストリームを受信する。コンセントレータ２１０は冗長な情報を搬送するパケットを除去するため基準局データストリームを処理する。例えば、基準局のうちの２台が同じ衛星から衛星ナビゲーションメッセージを受信するように地球の表面に配置される場合がある。これらの２台の基準局に対応する基準局データストリームは、同一のサブフレームを規定するパケットを含む。冗長なサブフレームは必要ではなく、削除されることができる。コンセントレータ２１０は出力としてハブデータストリーム２１２を供給する。ハブデータストリーム２１２は、基準局からの不同情報を有するパケットストリームによって構成される。例えば、ハブデータストリーム２１２は、パケットを搬送する固有サブフレームのストリームを含んでもよい。
【００１６】
[0016]ハブデータストリーム２１２はコンセントレータ２１４への入力として供給される。コンセントレータ２１４も、サーバーと同じ場所に配置された基準局からの付加的な基準局データストリームだけでなく、付加的な（複数の）ハブデータストリームをさらに受信してもよい。コンセントレータ２１４は、サーバーデータストリーム２１６を生成するためコンセントレータ２１０と同様に動作する。サーバーデータストリーム２１６は、ハブ及び共同配置基準局からの不同情報を有するパケットストリームによって構成される。サーバーデータストリーム２１６はデコーダ２１８への入力として供給される。デコーダ２１８は衛星データ２２０を抽出するためサーバーデータストリーム２１６を処理する。衛星データ２２０は、エフェメリス、天体暦、電離圏データ、ＵＴＣオフセット、衛星健康状態、及び、生データビットのうちの１つ以上によって構成される。衛星データ２２０はキャッシュ２２２内に格納される。
【００１７】
[0017]本発明の一実施形態では、基準局は他の基準局から基準局データストリームを受信してもよい。よって、基準局内のパケットストリーム２０６は場合によりコンセントレータ２２４への入力として供給される。コンセントレータ２２４は、冗長な情報を除去するためコンセントレータ２１０及び２１４と同様に動作し、不同基準局データストリーム２０８をハブへ供給する。
【００１８】
[0018]図３は基準局内で衛星ナビゲーションデータを復元するため衛星信号を復号化するプロセス３００の典型的な実施形態を表すフローチャートである。プロセス３００は、複数台の視野内の衛星に対する衛星ナビゲーションメッセージが受信されるステップ３０２から始まる。ステップ３０４で、衛星ナビゲーションメッセージのサブフレームがパケットストリーム（例えば、ＩＰパケットのストリーム）を生成するためパケット化される。ステップ３０６で、それぞれのサブフレームに関連した衛星識別子及びＴＯＷ値を有するヘッダがパケットストリーム内の各パケットに追加される。任意のステップ３０８で、パケットストリームは他の基準局からの（複数の）パケットストリームと併合され、冗長なサブフレームを搬送するパケット（例えば、同じ衛星識別子及び同じＴＯＷ値をもつヘッダを有するパケット）が除去される。ステップ３１０で、パケットストリームはハブへ送信される。例えば、パケットストリームはＵＤＰを使用して送信されてもよい。
【００１９】
[0019]図４はハブ内に衛星ナビゲーションデータを集中させるプロセス４００の典型的な実施形態を表すフローチャートである。プロセス４００は、パケットストリームが複数台の基準局から受信されるステップ４０２から始まる。ステップ４０４で、パケットストリームのパケットは、冗長な情報を搬送するこれらのパケットを除去するため解析され、ハブパケットストリームを生成するため併合される。例えば、パケットのヘッダは、同じ衛星識別子及び同じＴＯＷ値を有するそれらのヘッダを識別するため解析される。ステップ４０６で、ハブパケットストリームはサーバーへ送信される。例えば、ハブパケットストリームはＵＤＰを使用して送信されてもよい。
【００２０】
[0020]図５はサーバーで衛星ナビゲーションデータを復号化するプロセス５００の典型的な実施形態を表すフローチャートである。プロセス５００は１以上のハブデータストリームが１台以上のハブから受信されるステップ５０２から始まる。任意のステップ５０４で、基準局データストリームがサーバーと同じ場所に配置された基準局から受信される。ステップ５０６で、（複数の）ハブデータストリームのパケットと任意の基準局データのパケットがサーバーデータストリームを生成するため併合され、冗長なサブフレームを搬送するパケット（例えば、同じ衛星識別子及び同じＴＯＷ値をもつヘッダを有するパケット）が除去される。ステップ５０８で、サーバーデータストリームによって搬送される衛星ナビゲーションデータは衛星データを生成するため復号化される。ステップ５１０で、衛星データはリクエスタへの送信のためサーバー内に格納される。
【００２１】
[0021]図６は上記のプロセス及び方法を実施するのに適したコンピュータ６００の典型的な実施形態を表すブロック図である。コンピュータ６００は、中央処理装置（ＣＰＵ）６０１と、メモリ６０３と、種々のサポート回路６０４と、入力／出力インターフェイス６０２とを含む。ＣＰＵ６０１は当分野において既知であるどのようなタイプのマイクロプロセッサでもよい。ＣＰＵ６０２のためのサポート回路６０４は、従来のキャッシュ、電源、クロック回路、データレジスタ、入力／出力インターフェイスなどを含む。入力／出力インターフェイス６０２はメモリ６０３に直接的に連結されるか、又は、ＣＰＵ６０１経由で連結される。入力／出力インターフェイス６０２は、従来のキーボード、マウス、プリンタ、ディスプレイなどの種々の入力装置６１２及び出力装置６１１に連結される。
【００２２】
[0022]メモリ６０３は、上記のプロセス及び方法を実施するため、１以上のプログラム及び／又はデータの全部又は一部を格納することができる。本発明はソフトウェアプログラムを実行するコンピュータとして実施されるものとして開示されているが、当業者は、本発明がハードウェア、ソフトウェア、又は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実施されることを理解する。このような実施は、種々のプログラムを独立に実行するいくらかのプロセッサと、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような専用ハードウェアとを含んでもよい。
【００２３】
[0023]本発明の方法及び装置はＧＰＳ衛星に関して説明されているが、教示内容は擬似衛星、又は、衛星と擬似衛星の組み合わせを利用する測位システムに同様に適用可能であることが理解される。擬似衛星は、一般にＧＰＳ時刻と同期された、Ｌバンド搬送波信号上で変調されたＰＮ符号（ＧＰＳ信号に類似している）をブロードキャストする地上送信機である。本明細書で使用される用語「衛星」は、擬似衛星、又は、擬似衛星の均等物を包含することが意図され、本文書で使用される用語「ＧＰＳ信号」は、擬似衛星又は擬似衛星の均等物からのＧＰＳのような信号を包含することが意図されている。
【００２４】
[0024]さらに、以上の検討中、本発明は、米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）での適用に関して説明されている。しかし、これらの方法が類似した衛星システム、特に、ロシアのＧｌｏｎａｓｓシステム及び欧州のＧａｌｉｌｅｏシステムにも同様に適用可能であることは明白である。本明細書で使用される用語「ＧＰＳ」は、ロシアのＧｌｏｎａｓｓシステム及び欧州のＧａｌｉｌｅｏシステムをはじめとして、このような代替的な衛星測位システムを包含する。
【００２５】
[0025]以上の説明は本発明の例示的な実施形態を対象としているが、本発明のその他の実施形態及びさらなる実施形態は本発明の基本的な範囲を逸脱することなく考えられるものであり、本発明の基本的な範囲は特許請求の範囲の記載によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】衛星ナビゲーションデータ配信システムの典型的な実施形態を表すブロック図である。
【図２】基準局からサーバーへ衛星ナビゲーションデータを配信するプロセスの典型的な実施形態を表すデータフロー図である。
【図３】基準局内で衛星ナビゲーションデータを復元するため衛星信号を復号化するプロセスの典型的な実施形態を表すフローチャートである。
【図４】衛星ナビゲーションデータをハブ内に集中させるプロセスの典型的な実施形態を表すフローチャートである。
【図５】サーバーで衛星ナビゲーションデータを復号化するプロセスの典型的な実施形態を表すフローチャートである。
【図６】本明細書で説明されるプロセス及び方法を実施するコンピュータの典型的な実施形態を表すブロック図である。
【図１】
2007517428.tif 000003
【図２】
2007517428.tif 000004
【図３】
2007517428.tif 000005
【図４】
2007517428.tif 000006
【図５】
2007517428.tif 000007
【図６】
2007517428.tif 000008
【国際調査報告】
2007517428.tif 000009
2007517428.tif 000010
2007517428.tif 000011