(57)【要約】  触感生成器１０は、回転軸２４を中心に回転することで振動を発生する偏心部１６を備える。偏心部１６は、回転軸２４に対し径方向に可動で、それにより、偏心部１６と回転軸２４との間の距離が変化する。回転軸２４から偏心部１６までの距離が変化することにより、偏心部１６の回転時に、その振動量が変化することになる。振動量は、検知された周囲のノイズレベルに応じて制御される。
2007528288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ１２と、
振動を生成するため、モータ１２によって回転軸２４を中心に回転する偏心部１６と、
を備え、
偏心部１６は、偏心部１６と回転軸２４との間の距離が変わるように、径方向に可動であり、
回転軸２４から偏心部１６までの距離が変化することにより、偏心部１６が回転中に発生する振動量が変化することを特徴とする触感生成器１０。
【請求項２】
偏心部１６の回転中、回転軸２４から偏心部１６までの距離は偏心部１６の回転速度に依存することを特徴とする請求項１に記載の触感生成器。
【請求項３】
モータ１２は、モータ１２と偏心部１６とを相互に接続する出力シャフト１４を介して、偏心部１６を回転することを特徴とする請求項１に記載の触感生成器。
【請求項４】
更に、回転軸２４に対して偏心部１６を付勢する付勢部材１８を備えることを特徴とする請求項３に記載の触感生成器。
【請求項５】
前記付勢部材１８がばねを含むことを特徴とする請求項４に記載の触感生成器。
【請求項６】
前記付勢部材１８が磁石を含むことを特徴とする請求項４に記載の触感生成器。
【請求項７】
前記付勢部材１８が電磁石２９を含むことを特徴とする請求項４に記載の触感生成器。
【請求項８】
メカニカルストップ２８を含み、前記シャフトの端部に取り付けられた延設部材２６を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の触感生成器。
【請求項９】
前記付勢部材１８は、延設部材２６上において、前記メカニカルストップ２８と偏心部１６との間に設けられることを特徴とする請求項８に記載の触感生成器。
【請求項１０】
前記付勢部材１８は、シャフト２６上に配置されることを特徴とする請求項８に記載の触感生成器。
【請求項１１】
コントローラ４２は、回転軸２４から偏心部１６までの距離を制御することにより、偏心部１６によって生成される振動を制御することを特徴とする請求項１に記載の触感生成器。
【請求項１２】
コントローラ４２は、モータ１２の回転速度を変化させることを特徴とする請求項１１に記載の触感生成器。
【請求項１３】
コントローラ４２は、電磁石２９の磁界強度を変化させることを特徴とする請求項１１に記載の触感生成器。
【請求項１４】
コントローラ４２は、周囲のノイズレベルに応じて、偏心部１６と回転軸２４との間の距離を変化させることを特徴とする請求項１１に記載の触感生成器。
【請求項１５】
コントローラ４２は、偏心部１６の回転速度を維持することを特徴とする請求項１１に記載の触感生成器。
【請求項１６】
偏心部１６によって生成された振動は、回転軸２４から偏心部１６までの距離に比例することを特徴とする請求項１に記載の触感生成器。
【請求項１７】
遠隔地と通信するために、アンテナ４６に接続された送受信部４４と、
検知した周辺ノイズレベルに応じて制御信号を生成するコントローラ４２と、
前記制御信号に応答する触感生成器１０とを備え、
前記触感生成器１０は、
モータ１２と、
モータ１２により回転軸２４を中心として回転し、振動を生成する偏心部１６と、
を備え、
偏心部１６は、偏心部１６と回転軸２４との距離を変化すべく、径方向に可動であり、
回転軸２４から偏心部１６までの距離が変化することにより、偏心部１６が回転中に発生する振動量が変化することを特徴とする無線通信装置。
【請求項１８】
偏心部１６の回転時には、回転軸２４から偏心部１６までの距離は、偏心部１６の回転速度に依存することを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項１９】
モータ１２により回転軸２４を中心に回転する出力シャフト１４を更に備えることを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項２０】
出力シャフト１４は、回転軸２４を中心として偏心部１６を回転することを特徴とする請求項１９に記載の無線通信装置。
【請求項２１】
回転軸２４に対して偏心部１６を付勢する付勢部材１８を更に備えることを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項２２】
付勢部材１８は、ばねを含むことを特徴とする請求項２１に記載の無線通信装置。
【請求項２３】
付勢部材１８は、磁石を含むことを特徴とする請求項２１に記載の無線通信装置。
【請求項２４】
付勢部材１８は、電磁石２９を含むことを特徴とする請求項２１に記載の無線通信装置。
【請求項２５】
コントローラ２４は、検知した周辺ノイズレベルに応じて回転軸２４から偏心部１６までの径方向の距離を変化させることを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項２６】
更に、周辺ノイズレベルを検知するマイク３２を含むことを特徴とする請求項２５に記載の無線通信装置。
【請求項２７】
コントローラ４２は、モータ１２の回転速度を変化させることを特徴とする請求項２５に記載の無線通信装置。
【請求項２８】
コントローラ４２は、電磁石２９の磁界強度を変化させることを特徴とする請求項２５に記載の無線通信装置。
【請求項２９】
コントローラ４２は、偏心部１６の回転速度を維持させることを特徴とする請求項２５に記載の無線通信装置。
【請求項３０】
携帯電話３０を含むことを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項３１】
偏心部１６によって生成される振動は、回転軸２４から偏心部１６の中心までの距離に比例することを特徴とする請求項１７に記載の無線通信装置。
【請求項３２】
無線通信装置において、触感機能を提供する方法であって、
無線通信装置３０に振動を発生させるために、偏心部１６を、回転軸２４を中心に回転する回転ステップと、
偏心部１６が回転した際に生成される振動の強度を変化させるために、回転軸２４から偏心部１６までの径方向の距離を変化させる変化ステップと、
を含むことを特徴とする触感提供方法。
【請求項３３】
偏心部１６によって生成される振動は、偏心部１６の回転速度に依存することを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項３４】
前記回転ステップは、モータ１２の出力シャフト１４を回転するステップを含むことを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項３５】
偏心部１６を回転軸２４に対して付勢するステップを更に含むことを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項３６】
周辺ノイズレベルを測定するステップを更に含むことを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項３７】
測定した周辺ノイズレベルを表わす制御信号を生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項３６に記載の触感提供方法。
【請求項３８】
前記変化ステップは、前記制御信号に応じて前記径方向の距離を変化させるステップを含むことを特徴とする請求項３７に記載の触感提供方法。
【請求項３９】
前記変化ステップは、モータ１２の回転速度を制御する制御ステップを含むことを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項４０】
前記制御ステップは、不連続なレベルでシャフト１４に回転力を伝えるように、モータ１２の回転速度を制御するステップを含むことを特徴とする請求項３９に記載の触感提供方法。
【請求項４１】
前記制御ステップは、偏心部１６の回転速度が所定値で一定になるように、モータ１２の回転速度を制御するステップを含むことを特徴とする請求項３９に記載の触感提供方法。
【請求項４２】
前記変化ステップは、偏心部１６の周りに配置された電磁石２９の磁力を制御するステップを含むことを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項４３】
偏心部１６によって生成された振動は、回転軸２４から偏心部１６までの距離に比例することを特徴とする請求項３２に記載の触感提供方法。
【請求項４４】
回転軸２４を中心に回転する偏心部１６を備える触感生成器であって、
偏心部１６は、偏心部１６と回転軸２４との間の距離が変わるように、径方向に可動であり、
回転軸２４から偏心部１６までの距離が変化することにより、偏心部１６が回転中に発生する振動量が変化することを特徴とする触感生成器。
【請求項４５】
回転軸２４から偏心部１６までの距離は、偏心部１６の回転速度に依存することを特徴とする請求項４４に記載の触感生成器。
【請求項４６】
偏心部１６を回転する出力シャフト１４を備えるモータ１２を更に含むことを特徴とする請求項４４に記載の触感生成器。
【請求項４７】
回転軸２４に対して偏心部１６を付勢する付勢部材１８、２９を更に含むことを特徴とする請求項４４に記載の触感生成器。
【請求項４８】
回転軸２４から偏心部１６までの、径方向の距離を、周辺ノイズレベルに応じて制御することを特徴とする請求項４４に記載の触感生成器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、概して触感生成器（tactile generator）に関し、特に、無線通信装置に用いられる触感生成器に関する。
【背景技術】
【０００２】
触感生成器は、偏心の重りをモータで回転させることによって振動を生成するものである。従来の触感生成器において生成される振動量は、偏心重りの質量と、回転軸から重りの重心までの距離と、回転速度との関数で表わされる。従来の装置では、これらのパラメータは、しばしば製造者によって固定され、変更できない。その結果、従来の装置で発生可能な振動量もまた固定される。
【０００３】
更に、従来の装置では、重りの重心は、回転軸から一定距離の位置にあり、そのため、通常は、重りの回転を開始するために必要な電流も一定である。この電流は、モータの設計用の対応する動作電流に比べて、大幅に大きくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、必要な起動電流を送ることのできない装置では、振動を生成するための重りを回転することができない。従って、振動量を変えることができ、少ない起動電流負荷で動作できる装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転軸を中心として回転しつつ様々なレベルの振動を発生させる偏心部を備えた触感生成器を提供するものである。一実施形態では、モータが、回転軸を中心として、偏心部を回転させる。
【０００６】
偏心部は、偏心部と回転軸との間の距離が変わるように、回転軸に対し径方向に可動である。回転軸から偏心部までの距離が変化することにより、偏心部が回転中に発生する振動量が変化する。偏心部により生成される振動量は、偏心部の回転速度と回転軸から偏心部の中心までの距離とに依存する。
【０００７】
本発明は、例えば、アンテナに接続される送信機と、測定された周辺ノイズレベルを示す制御信号を生成するコントローラと、を含む無線通信装置内において実現される。本触感生成器は、制御信号に応答し、回転軸から偏心部までの距離が変化することで可変振動を生成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ここで、図１を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１において、本実施形態は符号１０で示されている。触感生成器１０は、モータ１２と、出力シャフト１４と、偏心部１６と、付勢部材１８とを含む。ここで、偏心とは、部材の重心が回転軸の中心に無いことを言う。
【０００９】
モータ１２は、プリント基板（不図示）に接続された電子モータであり、変速モータでもよい。電源からの可変電流によってモータ１２を制御することができ、それにより、出力シャフト１４を様々な速度で回転することができる。後で詳述するように、回転速度が可変であることにより、ユーザによって感知でされる振動のレベルが可変となる。
【００１０】
出力シャフト１４は、モータ１２の一端に接続され、モータ１２から縦軸方向に延設されている。モータ１２が駆動すると、出力シャフト１４が縦軸２４を中心として回転する。出力シャフト１４の回転速度は、モータ１２に対する電流に依存し、かつ比例する。例えば、モータ１２に印加される電流が大きければ大きいほど、出力シャフト１４が軸２４を中心としてより速く回転する。
【００１１】
偏心部１６は、出力シャフト１４を挿入されるスロット１５を有する重りを備える。
【００１２】
出力シャフト１４の、軸２４を中心とした回転により、偏心部１６は、軸２４を中心として偏心的に回転する。モータ１２は、様々な速度で動作できるので、偏心部１６も、同様に、様々な速度で、軸２４を中心として回転する。偏心部１６は、出力シャフト１４によって回転される際、ユーザが振動を感じるようなアンバランスな荷重が提供されるように、成形され、或いは、重み付けられている。
【００１３】
付勢部材１８は、出力シャフト１４と、偏心部１６の内壁の間のスロット１５に設けられている。図１Ａに示すように、付勢部材は、偏心部１６を軸２４に付勢する付勢力を有する。付勢部材１８は、また、図１Ｂに示すように、偏心部１６が軸２４に対して偏心回転する場合に、偏心部１６が、軸に対して径方向外側に移動することを許容する。更に、付勢部材１８は、偏心部１６をシャフト１４及び軸２４に対して内側に付勢し、回転中に偏心部１６が外側に移動しようとする力に抗する。偏心部１６が径方向外側に移動するのに対する抵抗力は、所定の堅さの付勢部材１８を選択することによって制御できる。十分な回転速度に達すると、偏心部１６によって起こる遠心力がその付勢力を超えて、偏心部１６を軸２４から外側に向けて移動する。しかし、偏心部１６が軸２４から径方向外側に移動すると、偏心部１６の回転速度は、減速傾向になる可能性がある。これに対して、所定の回転速度を維持するためには、より多くの電流をモータ１２に流し、出力シャフト１４に対する、トルクを増大させればよい。以下により詳細に示すように、本発明は、このような構成により、モータ１２を始動するのに必要な電流を減らしつつ、振動レベルを変更することができる。
【００１４】
従って、回転軸２４から偏心部１６までの距離は、出力シャフト１４の回転速度に依存する。つまり、シャフト１４が速く回転すればするほど、偏心部１６は、軸２４から径方向外側に向けて大きく移動する。逆に、シャフト１４がゆっくり回転すればするほど、偏心部１６は、軸２４に対して径方向内側に移動する。従って、付勢部材１８は、回転中に、偏心部１６が様々な位置に移動することを許容し、結果として、振動の大きさを変更できる。
【００１５】
本発明は、従来の装置に比べて、より小型で、より安価なモータを利用できる。固定の偏心部を用いた従来型のバイブレータでは、モータは、偏心部の慣性を超える、十分なトルクを提供しなければならなかった。通常、偏心部の回転を開始するのに必要なトルクは、その回転を維持するのに必要なトルクよりもずっと大きい。更に、必要なトルクは、回転軸から偏心部までの距離に依存する。本発明によれば、モータ１２が回転し始める際には、偏心部１６は、付勢部材１８によって、回転軸２４に近づく方向に付勢されている。従って、偏心部１６の回転を開始するには、より少ないトルクしか必要ではなく、結果として、より小さく、安価なモータを使うことができる。
【００１６】
更に、従来型の装置が、偏心部を、回転軸から固定距離の位置に配置していたので、生成できる振動のレベルも１つのみに限られていた。本発明では、偏心部１６の位置は出力シャフト１４に対して変化するので、振動出力は、ある範囲に亘って可変である。つまり、本発明によって実現できる振動のレベル偏心部１６と軸２４との距離に応じて変化する。
【００１７】
図２に示す他の実施形態では、メカニカルストップ２８を有する延設部２６は、シャフト１４に取り付けられ、偏心部１６は、延設部２６上を移動する.ここではコイルばねとして示される付勢部材１８は、メカニカルストップ２８と偏心部１６との間に配置されている。上述の実施形態と同様に、シャフト１４が静止中、或いは、ある閾値（図２Ａ）以下の速度で回転中、付勢部材１８は、偏心部１６を軸２４側に付勢する。偏心部１６は、シャフト１４が十分な回転速度に達するまで、この位置のままでいることができる。閾値に達すると、偏心部１６による遠心力が、付勢部材１８による付勢力に打ち勝つ。そうすると偏心部１６は、延設部２６に沿って移動し、軸２４から径方向外側に、メカニカルストップ２８に向かって移動する。軸２４から偏心部１６までの距離は、そして、つまり、生成される振動量は、偏心部１６の回転速度に依存する。
【００１８】
図３は、本発明の更に他の実施形態を示している。本実施形態は、付勢手段としてばねを用いず、その変わりに付勢部材１８として磁石を用いる。
【００１９】
更に、本実施形態によれば、２つの異なるレベルの振動を起こすことができる。本実施形態の付勢部材１８は、シャフト１４に接続し、完全に一体化している。シャフト１４が、止まっているか、或いは閾値速度よりも遅い速度で回転していれば（図３Ａ）、磁力を有する付勢部材１８は、偏心部１６を、軸２４に対して内側に引きつける（つまり付勢する）。偏心部１６は、付勢部材１８に磁力によって吸着され、シャフト１４が、十分な回転速度になるまで、第１のレベルの振動を生成する。回転する偏心部１６によって引き起こされる遠心力が、磁力による吸引力を超えれば、偏心部１６は、付勢部材１８の磁力による吸着をはずれる。その遠心力により、偏心部１６は、偏心部１６がメカニカルストップ２８に接触するまで、延設部２６に沿って登っていく。この位置では、触感生成器１０は、第２レベルの振動を生成する。
【００２０】
図４に示す実施形態は、構造は異なるが、偏心部１６が、軸２４から様々な位置に移動することにより、様々なレベルの振動を生成する。本実施形態において、付勢部材１８は、偏心部１６を、シャフト１４の末端に接続する板ばねである。シャフト１４が静止中、或いは、ある閾値（図４Ａ）以下の速度で回転中、付勢部材１８は、偏心部１６を軸２４及びシャフト１４側に付勢する。シャフト１４が十分な回転速度に達すると、偏心部１６に起こる遠心力が、偏心部１６を、軸２４から径方向外側に移動させる。上述の実施形態のように、軸２４から偏心部１６までの距離は、そして、つまり、生成される振動量は、偏心部１６の回転速度に依存する。上述したように偏心部１６の回転速度は、モータに供給される電流に依存する。
【００２１】
一般に、図４の実施形態は、シャフト１４がフルスピードで回転した場合でも、軸２４に対して、ほぼ直角をなす位置にしか行かないように、偏心部１６の動きを許容すべきである。より低速では、偏心部１６は、シャフト１４と、図４Ｂに示す位置どの間のどこかに位置することができる。なお、本実施形態では、偏心部１６は、シャフト１４に対して、ほぼ垂直な方向にまっすぐ移動する訳ではない。しかし、どの瞬間にも、シャフト１４から偏心部１６までの径方向の距離は、モータ１２の回転速度、モータ１２に供給される電流、そして、付勢部材１８の特徴に応じて変化する。従って、ここでの目的に対しては、図４の偏心部１６も、軸方向にも移動するが、径方向内方に移動すると考えることができる。
【００２２】
図５は、偏心部１６を囲む電磁石エンクロージャ２９を備える他の実施形態を示している。電磁石エンクロージャは、例えば、モータからの電流によって、電力供給された電磁石スリーブであってもよい。電磁石エンクロージャ２９は、付勢部材１８とは独立に偏心部１６の位置を制御する手段を提供する。更には、付勢部材１８は偏心部１６を、軸２４に対して内方に付勢する。出力シャフト１４が回転すると、偏心部１６は、軸２４から、径方向外方に移動しようとする。。上述した実施形態と同様に、付勢部材１８は、偏心部１６による遠心力が付勢部材１８の付勢力を超える程度の回転速度になるまで、偏心部１６の外向きの移動に抵抗する。しかし、電磁石エンクロージャ２９によって生成された電磁界は、偏心部１６の径方向外側の動きに抗するように制御される。従って、偏心部１６の位置は、そして即ち、生成される振動量も、付勢力とは独立に、偏心部１６を取り囲む電磁界が強くなったり弱くなったりすることで制御される。電磁石エンクロージャ２９は、結果として、第２の付勢部として機能する。
【００２３】
図６は、図５に示した実施形態の他の例で、付勢部材１８を含まないものを示す。本実施形態では、電磁石エンクロージャ２９が、軸２４に対して偏心部１６を内方に付勢する主要な付勢部材として動作する。特に、電磁石エンクロージャ２９によって生成された電磁界の強さは、偏心部１６が径方向内側または外側に移動できるように、制御される(つまり、増加、または減少される）。
【００２４】
図７に示すように、触感生成器１０は、無線通信装置３０に適用することができる。無線通信装置３０は、例えば、移動電話、衛星電話、或いはパーソナルデジタルアシスタント(ＰＤＡ)であっても良いし、マイク３２、スピーカ３４、キーパッド３６、ディスプレイ３８、アンテナ４６に接続された送信機４４、及びコントローラ４２を備える。要望に応じて他の構成を含ませてもよい。これらの構成は、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４０によって、互いに通信可能に接続される。以下に示すほか、装置３０は、典型的な無線通信装置といったものである。送信機４４、アンテナ４６、Ｉ／Ｏインタフェース４０、キーパッド３６、スピーカ３４及びディスプレイ３８の動作は、詳細には説明しない。装置３０によれば、ユーザは、遠隔地に対して発呼したり、或いは遠隔地から着呼したりすることができる。
【００２５】
しかし、従来の無線通信装置と異なり、触感生成器１０を自主的に制御する回路を含む。更に詳しくは、コントローラ４２は、マイクなどを有し、触感生成器１０で生成される振動の量を制御する。一つの例として、コントローラ４２は、検知した周辺ノイズのレベルに基づいて制御信号を生成することにより、モータの回転速度、そして、そしてこれにより偏心部１６の位置を制御する。
【００２６】
一般に、振動レベルが高いほど、音声ノイズのレベルも高くなる。従って、従来の振動装置によれば、固定レベルの振動に応じた量の音声ノイズが生成される。しかし、このレベルのノイズであっても、状況によっては許容できないことがある。従って、本発明は、周辺ノイズの検知レベルに応じて最適化されたレベルの振動を生成する。これにより、ユーザはバイブレーションを感じることができながらも、生成された音声ノイズを、最低レベルに抑えることができる。
【００２７】
検知した周辺ノイズレベルに応じて、振動を最適化する方法５０について、図８に示す。例えば、コントローラ４２は、着呼すると、ユーザに知らせる前に周辺ノイズを感知するためマイク３２を起動する（処理５２）。コントローラ４２でのロジックによれば、或いは、他のコンポーネントのロジックにより、検知した周辺ノイズを測定する（処理５４）。そして、コントローラ４２は、どのように振動を変化させるかを決定するために、所定のルックアップテーブルを用いる（処理５６）。本実施形態では、ルックアップテーブルが、測定したノイズレベルを、対応する電圧レベルにマッピングする。他の実施形態としては、ルックアップテーブルが、測定したノイズレベルを、対応する電流レベルにマッピングすることもできる。しかし、当業者であれば、本発明がルックアップテーブルに限定されるものではなく、他のタイプの情報を記憶しても実現できることが、容易に理解できるであろう。それから、コントローラ４２は、検知したノイズレベル及びルックアップテーブルの値に応じて、触感生成器１０に対して制御信号を供給する（処理５８）。ノイズレベルが高ければ、より強い振動を生成する。例えば、モータ１２に対して様々なレベルの電圧／電流を提供することにより、様々なバイブレーションレベルが実現される（処理６０）。加えて、様々なレベルの電圧を、電磁界を強くしたり弱くしたりするために、電磁石エンクロージャ２９に適用してもよい（処理６２）。
【００２８】
上述したように、偏心部１６は、軸２４から径方向外側に移動するが、これにより、偏心部１６の回転速度は低下する傾向にある。コントローラ４２によって生成された制御信号は、この傾向をうち消すために用いられ、偏心部１６の回転速度をほぼ一定に保つ。例えば、触感生成器１０は、出力シャフト１４に加えられるトルクを測定する内部回路を用いて、一定周期で、偏心部１６の回転速度を決定する。他の例では、触感生成器１０は、一定周期で、出力シャフト１４または軸２４から偏心部１６までの実際の距離を測定するため、内部センサを用いてもよい。触感生成器１０は、また、測定した偏心部１６の回転速度を示す信号をコントローラ４２に提供し、コントローラ４２が、その情報を用いて偏心部１６の回転速度を計算してもよい。この計算に基づき、コントローラ４２は、偏心部１６の回転速度を左右する、モータ１２に供給される電圧／電流レベルを、増加、減少、或いは維持することもできる。更に、本発明は、装置３０が着呼した場合以外の状況においても、周辺ノイズレベルに応じて、様々なレベルの振動を提供してもよい。例えば、本発明の触感生成器１０は、ゲームの種類に応じて、或いは、ゲームのプレイレベルに応じて、または、警報、ポケベル、或いはアラームの受け取りに応じて、複数のレベルの振動を生成するように構成されうる。
【００２９】
当業者であれば、触感生成器１０、実際には、明白には図示しない他の通信装置においても、ゲームコントローラのような装置にも用いることができる。更に、付勢部材１８は、図に示したばねや電磁石エンクロージャ２９に限定されない。むしろ、付勢部材１８は、圧縮発泡体などを含んでもよい。
【００３０】
本願発明はまた、他ここで挙げられたものとは別のタイプの振動モータとして用いることを検討してもよい。例えば、本発明をパンケーキのバイブレータとして用いてもよい。パンケーキバイブレータは、フラットで、パンケーキの形状をしたディスクであって、回転軸の周りを、偏心回転する。これらのタイプのバイブレータは、ディスクの平面に沿って移動可能な偏心部１６を含むように構成されている。
【００３１】
偏心部１６は、付勢部材１８によって回転軸に対して付勢されており、ディスクの回転時に、偏心部１６が回転軸から移動或いはスライドすることができる。上述の実施形態と同様に、ディスク及びモータの回転速度を変化させることにより、様々なレベルの振動を生成する。このタイプのバイブレータは、例えば、ゲームコントローラ、ポケットベル及び通信装置における触感出力を生成するために、用いられる。
【００３２】
更に、回転軸２４に対する偏心部１６の径方向の移動は、偏心部１６の回転速度に依存するものに限らない。実際、偏心部１６は、偏心部１６の回転速度とは独立に移動してもよい。本発明の他の実施形態としては、例えば、コントローラ４２が生成する制御信号に応じて内側または外側に偏心部１６を移動するサーボモータやソレノイドの利用を考えることができる。
【００３３】
本発明は、もちろん、本発明の本質的な特徴から乖離することなく、ここで挙げた方法とは異なる方法で具現化することもできる。上述の実施形態は、本発明の例示に過ぎず、いかなる場合も本発明を上述の実施形態に限定して解釈すべきではない。特許請求の範囲の文言及びその均等の範囲に含まれるいかなる変更も、本発明に含まれるものとする。
【００３４】
本出願は、米国において、２００３年１２月３１日に出願された米国特許出願６０/５３３, ６４４に基づいて、米国特許法１１９条(e)による優先権を主張して出願されたものであり、米国特許出願６０/５３３, ６４４の内容は、本願に含まれているものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１Ａ】本発明の一実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態の斜視図である。
【図２Ａ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３Ａ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図４Ａ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図７】無線通信装置に用いられる本発明の一実施形態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に従い、周辺ノイズレベルを検知する方法を示す図である。
【図１Ａ】
2007528288.tif 000003
【図１Ｂ】
2007528288.tif 000004
【図２Ａ】
2007528288.tif 000005
【図２Ｂ】
2007528288.tif 000006
【図３Ａ】
2007528288.tif 000007
【図３Ｂ】
2007528288.tif 000008
【図４Ａ】
2007528288.tif 000009
【図４Ｂ】
2007528288.tif 000010
【図５】
2007528288.tif 000011
【図６】
2007528288.tif 000012
【図７】
2007528288.tif 000013
【図８】
2007528288.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月28日(2005.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ１２と、
振動を生成するため、モータ１２によって回転軸２４を中心に回転される偏心部１６であって、偏心部１６と回転軸２４との間の距離が変わるように、径方向に可動な偏心部１６と、
偏心部１６を囲み、偏心部１６を回転軸２４に付勢する磁界を生成する磁石２９と、
を備えることを特徴とする触感生成器１０。
【請求項２】
コントローラ４２が、偏心部１６が生成する振動を調整することを特徴とする請求項１に記載の触感生成器。
【請求項３】
前記コントローラ４２は、回転軸２４から偏心部１６までの距離を制御することにより、と偏心部１６が生成する振動を調整することを特徴とする請求項２に記載の触感生成器。
【請求項４】
前記コントローラ４２は、前記モータの回転速度を変えることにより、回転軸２４から偏心部１６までの距離を制御することを特徴とする請求項３に記載の触感生成器。
【請求項５】
前記磁石２９は、電磁石であることを特徴とする請求項３に記載の触感生成器。
【請求項６】
前記コントローラ４２は、磁界強度を変えることにより、回転軸２４から偏心部１６までの距離を制御することを特徴とする請求項５に記載の触感生成器。
【請求項７】
前記コントローラ４２は、周辺ノイズレベルに応じて、偏心部１６によって生成される振動を調整することを特徴とする請求項２に記載の触感生成器。
【請求項８】
シャフト１４を回転するモータ１２と、
振動を生成するため、モータ１２によって回転軸２４を中心に回転される偏心部１６であって、偏心部１６と回転軸２４との間の距離が変わるように、径方向に可動な偏心部１６と、
偏心部１６をシャフト１４の端部と接続する板ばねと、
偏心部１６と軸２４との間の距離を変えることにより、偏心部１６によって生成される振動を調整するコントローラ４２と、
を備えることを特徴とする触感生成器１０。
【請求項９】
前記コントローラ４２は、前記モータの回転速度を変えることにより、回転軸２４と偏心部１６との間の距離を制御することを特徴とする請求項８に記載の触感生成器。
【請求項１０】
前記コントローラ４２は、周辺ノイズレベルに応じて、前記振動を調整することを特徴とする請求項８に記載の触感生成器。
【国際調査報告】
2007528288.tif 000015
2007528288.tif 000016
2007528288.tif 000017