(57)【要約】【課題】  従来の掃除機を改良して、公知の装置に完全な掃除を可能にすること。【解決手段】  本発明は、掃除ブラシ（６）及びこれに割り当てられた集塵室（９）を備えた自立走行型又はハンドル操作型の掃除機（１）に関する。公知の装置を完全に掃除ができるようにするという趣旨に沿って、従来の掃除機を改良するために、進行方向（ｒ）に関して掃除ブラシ(６)の後ろに設けられ、その後にさらに乾燥装置(１７)が配置された、溶液散布装置（１０）が提案される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除ブラシ（６）及びこれに伴う埃収納室（９）を備えた自立走行型又はハンドル操作型の掃除機（１）であって、
進行方向（ｒ）に関して掃除ブラシ（６）の後ろに配置された溶液散布ユニット（１０）と、さらにその後ろに配置された乾燥ユニット（１７）と、を備えたことを特徴とする自立走行型又はハンドル操作型の掃除機。
【請求項２】
加湿ユニット（１７）の前に掃除ローラ（１５）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
掃除ローラ（１５）が、掃除シート（１６）で張られていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の掃除機。
【請求項４】
掃除ローラ（１５）が、ブラシローラであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項５】
掃除ローラ（１５）が、掃除機（１）の走行速度に比べて、高い相対速度で床（７）に対して回転することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項６】
溶液散布ユニット（１０）が、進行方向（ｒ）に関して直交するように調整された調節スリット（１３）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項７】
溶液の散布が、重力を利用して行われることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項８】
溶液の散布が、ポンプを用いて行われることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項９】
溶液の散布が、調節可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１０】
乾燥ユニット（１７）が、吸気装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１１】
乾燥ユニット（１７）が、拭き取り布で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１２】
拭き取り布が（１８）が、回転するように構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１３】
回転する拭き取り布が（１８）が、プレスによって乾燥され、出てきた溶液が収液コンテナ（２１）に収められることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１４】
掃除機（１）が、バッテリー（２２）を用いて駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の掃除機（１）との組み合わせであって、ベースステーション（２３）を備えた自立走行型の掃除機（１）の構成において、バッテリー（２２）の充電の目的を含む目的で使用しないときに、掃除機が停留するベースステーション（２３）を備え、
ベースステーション（２３）内に、掃除ブラシ（６）及び／又は乾燥ユニット（１７）用の清掃ユニット（３１）が設けられていることを特徴とする、掃除機との組み合わせ。
【請求項１６】
ベースステーション（２３）内に、清掃ローラ（１５）用の清掃ユニット（３１）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の、掃除機との組み合わせ。
【請求項１７】
清掃ユニット（３１）が、清掃ブラシ(２５)によって構成されることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の、掃除機との組み合わせ。
【請求項１８】
清掃ブラシ（２５）が、部分的に清掃溶液(３０)内に浸り、又は、そのように使用可能であることを特徴とする請求項１５乃至請求項１７のいずれか１項に記載の、掃除機との組み合わせ。
【請求項１９】
清掃ユニット（３１）が、ベースステーション（２３）の清掃槽の底に、掃除機（１）のために配置されていることを特徴とする請求項１５乃至請求項１８のいずれか１項に記載の、掃除機との組み合わせ。
【請求項２０】
ベースステーション（２３）内に、装置（１）のタンク（１１）の充填のための溶液供給コンテナが設けられていることを特徴とする請求項１５乃至請求項１９のいずれか１項に記載の、掃除機との組み合わせ。
【請求項２１】
ベースステーション（２３）内に、汚れた水の回収コンテナが設けられていることを特徴とする請求項１５乃至請求項２０のいずれか１項に記載の、掃除機との組み合わせ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除ブラシ及び接続される集塵室を有する、自立走行型又はハンドル操作型の掃除機に、略関連する。
【背景技術】
【０００２】
従来の掃除機は、知られている。特許文献１に、掃除ブラシを用いて掃除する面から埃、汚れ、及び同様のものを吸い取る装置と、吸い取った埃の集塵室とを備えた掃除マシーンが記載され、図示されている。この掃除機は、集塵室の排気のために、吸気ユニットに接続可能になっている。さらに、先の特許出願から公知な掃除機は、掃除ブラシを駆動するための電動モータを備えた、手押し型又はハンドル操作型の装置として、形成されている。さらに、ここから、掃除ブラシを用いて、広い面、特に固い面を自立的に掃除し、吸い取って集めた埃を格納する掃除ロボット等の、自立走行型の掃除機も知られている。これに関連して、例えば特許文献２が知られている。
【特許文献１】独国公開第４４１４６８３Ａ１号公報
【特許文献２】独国公開第１０２４２２５７Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の技術的観点から、本発明の技術的課題が、従来の掃除機を改良して、公知の装置に完全な掃除を可能にすることとして見出される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、進行方向に関して掃除ブラシの後ろに配置され、さらに乾燥ユニットがその後ろに配置された溶液散布ユニットが形成された、請求項１の発明によって、略、基本的に解決される。この構成によれば、完全な掃除、特に固い床についての掃除が可能である。この発明は、そのような硬い床の通常の完全な掃除ができないことを示す。むしろ、その後に、固い床の加湿が共通して必要である。本発明による掃除機は、掃除機に加湿を行わせる可能性を提供する。これによって、１回の作業で固い床の完全な掃除が可能になる。この操作性向上の解決方法は、これまでの通常の多くの作業及び対応する準備時間を切り離す。さらに、本発明による掃除機の構成は、例えば掃除ロボット等の自立走行型の掃除機、及び、手押し型又はハンドル操作型の掃除機の両方が可能である。掃除機（清掃ユニット、溶液散布ユニット、及び乾燥ユニット)の使用者の各グループは、同じように作業でき、好ましい。しかしながらまた、各使用者のグループが要求に応じて接続できるような、解決方法であってもよい。特許請求の範囲に記載した発明の解決方法によって、固い床、特に家庭内の床の、新しいタイプの掃除方法であって、１度でほぼ作業が完了し、その後に固い床上に溶液の散布が、そして最後に埃が移動した溶液の膜を吸収することが、実施される掃除方法が、提供される。この構成によれば、固い床の掃除は、長い準備時間を要せず、例えば、通常の加湿及び吸い取りの場合等での、埃又は掃除溶液へのボディの接触が無く、ボディの少ない取り付けのみで実現される。さらに、本発明による掃除機は、また、床面、及び、例えば壁面、シャワーパーティション、又は同様のものの垂直面の、清掃及び加湿を可能にする。さらに改善された掃除結果を実現するために、溶液散布ユニットによって加湿された床が機械的に処理される、掃除ローラが乾燥ユニットの前に配置されるように、備えられる。そして、固い床の頑固な汚れも、一度の作業で除去できる。掃除は、電動モータで回転駆動される掃除ローラを用いて、優れた掃除結果を得るために掃除する部分の上で前後に複数回移動させることなしに、好ましく実行される。掃除ローラは、掃除用の布が張られるのが好ましい。これに代えて、掃除ローラは、またブラシローラでもよい。従来の拭き取り器又は同様のものを用い、汚れた部分を１回の面走行で行う、より広い面の機械的な掃除を達成するために、さらに、掃除ローラが、掃除機の走行速度に比較して高い相対速度で床に対して回転されるように、構成される。そして、掃除ローラの直径が４０−６０ｍｍの場合は、掃除ローラの掃除速度が５００ｒｐｍ以上、例えば１０００ｒｐｍに設定される。進行方向に関して掃除ブラシの後方に配置され、制御スリットが進行方向に関して直角に形成された、溶液散布ユニットは、掃除溶液を用いる床掃除のユーザに、有益である。溶液散布ユニットは、進行方向に関して直交する方向に更なる散布ノズルが形成された構成でもよい。溶液の散布は、バルブを開閉して重力を利用して行われるのでもよい。溶液の散布は、例えば、小型のメンブレンポンプ等の制御ポンプ等の装置によって、行われる構成でもよい。目標の散布には、わずかの量の掃除溶液で床掃��のユーザに十分である。そして、散布は、１０ｍ２当たり、０．２５〜１リットルが好ましく、さらには、０．５リットルが好ましい。ここで、所定の場合は、新鮮な水のタンク及び必要に応じて設けられる汚れた水のタンクが、相対的に小さなものでもよい。頑固な汚れ部分に大量の掃除溶液を必要とせず、又は、フローリング、膜で覆われた床等の、傷つきやすい床に少なく調節された量を散布するため、散布量が制御可能であることが、有用であることが明らかになる。床上に残された汚れた水は、最終的には乾燥ユニットによって除去されるが、後者は吸気ユニットであってもよい。このような吸気ユニットは、気流を生成する吸気モータ及び／又はブラシモータと、調節可能なスリットと共に設けられる。乾燥ユニットが拭き取り布として設けられる構成は、好ましい。ここで、そのような拭き取り布は、掃除機の底の部分に張られた布であってもよい。さらに好ましい構成では、拭き取り布は、回転するように配置される。このような、特に、非常にゆっくりと回転する拭き取り布が幅広く設けられ、これが底に張られた拭き取り布として、この幅の広さで、より多くの溶液が吸い取られるのでもよい。補助的に、回転する拭き取り布がプレスによって乾燥され、出てくる溶液が収集容器内に流れ込むのでもよい。これに、例えば、１対のローラが設けられ、これらの間を拭き取り布が通されるのでもよい。本特許発明の更なる好ましい構成では、掃除機がバッテリーによって駆動され、これが、特に掃除ロボット等の自立走行型掃除機、及び、手押し型又はハンドル操作型の掃除機において、利点であることが明らかになる。バッテリーを用いて、回転掃除ブラシと掃除ローラの両方、及び乾燥ユニットが、特に、回転する拭き取り布が駆動され、さらに、例えば付加されたエレクトロニックスを用いて、溶液散布の量が制御可能にされるのでもよい。このエレクトロニックスを用いて、溶液の散布のために、ポンプ又はバルブに、所望の量が所定の間隔で供給されるのでもよい。さらに、特に自立走行型掃除機に関しては、公知の汚れセンサを有し、溶液の散布量が、掃除する硬い床の検知された汚れに応じて自動的に調節される構成でもよい。進行方向に関して溶液散布ユニットの前に配置された掃除ブラシの粗い埃の回収は、モータ駆動された掃除ブラシが、埃傾斜プレートを用いて埃を抜き取り、例えばカタツムリの殻の形状のコンテナ等の集塵室に運ぶ等によって、集塵室内に落とす公知の方法で行われる。集塵室は、掃除処理の後に引き出されて空にされるのでも、吸気ノズルを用いて吸気されるのでもよい。これに関しては、上記の特許文献１が参照され、この内容が、これでもって、先の発明の公開に十分に取り込まれ、又、本特許出願の目的及び特徴に関しても、先の出願の特許請求の範囲内に取り込まれている。
【０００５】
本発明は、掃除機、特に上記の掃除機に関し、ベースステーションを有する自立走行型掃除機の構成において、掃除機が利用されないときに、バッテリーの充電等のためにベースステーションに停留ものに関する。類似の自立走行型掃除機とベースステーションの組み合わせは、上記の特許文献２から知られている。そこに記載されたベースステーションは、バッテリーの充電の他に埃収納室の排気にも用いられ、別個の吸収ノズルを用いて、対応する埃の吸い取りが内部で行われる。本特許出願の内容は、先の発明の公開に十分に含まれ、また、本特許出願の目的及び特徴に関しても、先の出願の特許請求の範囲内に取り込まれている。
【０００６】
類似の組み合わせをさらに改善するために、ベースステーション内に、掃除機ブラシ及び／又は乾燥ユニット用の清掃ユニットが設けられることが、提案される。かかる清掃ユニットは、また、上記の従来技術等から知られるような乾燥型清掃ユニットであってもよい。さらに、掃除機内に、上記の発明による、乾燥処理及び乾燥ユニットが設けられるのでもよい。そして、好ましくは、掃除機がベースステーション内に停留している間に、装置側のバッテリーの充電の他に装置の底処理装置の清掃が、実施される。これによって、好ましくは、停留状態において、装置は、掃除ブラシ及び／又は乾燥ユニットのところに付着して残っている埃を除去する。また、ベースステーション内に掃除ローラ用の掃除ユニットが設けられることが、提案される。さらに、清掃ユニットが清掃ブラシによって構成され、さらに、幾つかの清掃ブラシが、装置の別個の清掃コンポーネントに一緒に配置される、構成が提案される。装置のブラシが、それぞれ、部分的に清掃溶液内に浸り、又は、そのように使用可能であり、これによって、装置の清掃ユニットの乾燥清掃が実施可能である。清掃ユニットは、また、例えば、底洗浄用の清掃ユニットの態様で、ベースステーションの清掃槽の底に、掃除機のために配置され、そして、複数の清掃ブラシが清掃液を溜めておくタブ内に配置され、このタブが装置によって、周辺の支持体を下にして乗られるように、構成される。これに関連して、清掃ユニットのタブは、装置がベースステーション上に乗るときに開き、そして、ベースステーションから離れるときに自動的に閉じるのでもよい。本発明の解決方法の更なる利点は、ベースステーション内に掃除機のタンクに充填するために、溶液格納器が設けられることにある。この掃除機タンクは、固い床の加湿清掃に役立つ掃除溶液を格納する。本発明によれば、このタンクは、装置の停留状態で装置側の溶液格納器を用いて再び充填される。この充填は、例えば、掃除機タンクが溶液格納器に停留することによって、自動的に行われるのでもよい。この装置側のタンクは、自動的に閉じるバルブを有するのでもよい。これに関連して、また、ベースステーション内に汚れた水の回収コンテナが設けられることが、好ましいことが示される。そして、装置の停留状態で、ベースステーション内で、吸い込まれた汚れた水を格納するコンテナが、さらに好ましくは、自動的に例えばドック及び重力を利用して排水される。
【０００７】
以下、本発明は、添付された、実施例をより全体的に示す図面を参照して、明らかにされる。
図１及び図２は、特許文献２から床用集塵装置として知られるように、シャーシ２と、シャーシ２を覆うカバーケース３とを備えた自立走行型掃除機１を示す。本特許出願の内容は、これでもって、先の発明の公開に完全に含まれ、本特許出願の目的及び特徴も、先の出願の特許請求の範囲内に含まれる。
【０００８】
自立走行型掃除機１は、２つの電動の走行ホイール４を備える。
【０００９】
進行方向ｒに関して前方にかつ、進行方向ｒに直交する方向に伸び、電動モータで駆動さる掃除ブラシ６が配置され、粗い埃の回収に使用される。これは、掃除ブラシ６を用いた、掃除する硬い床７の機械的なブラシ処理の間継続して行われ、埃の粒子は、進行方向ｒに関して掃除ブラシ６の後ろに配置された埃傾斜プレート８を用いて、集塵室９内に運ばれる。後者、及びこれに向かって上っていく埃傾斜プレート８は、集塵室９に取り込まれた埃が勝手に再び出てこれらないように、図３に示す断面のカタツムリの殻状に形作られている。
【００１０】
さらに、掃除ブラシ６又は埃傾斜プレート８の後方に（ｒで示された進行方向に）、溶液散布ユニット１０が設けられる。これは、掃除ブラシ６と埃傾斜プレート８とがシャーシの底１２を突き抜ける部分の、進行方向ｒに直交する方向に向けられた調節スリット１３内から散布される掃除用液体を貯めるタンク１１を備える。この調節スリット１３は、バルブ１４を用いて開閉可能となっている。
【００１１】
溶液の散布は、バルブ１４の開放後に重力を利用して行われる。また、調節ポンプを用いて実行する構成でもよい。さらに、溶液の散布の制御が、行われる。この制御は、マニュアルでレギュレータを用いて行われるのでもよい。掃除機１に選択可能に設けられた、掃除する床７の汚れの度合いを検出できる汚れセンサとの組み合わせで、電子的な評価装置を利用して制御が行われるのでもよい。
【００１２】
進行方向ｒに関して溶液散布ユニット１０の後方に、進行方向ｒと直交する方向に掃除ブラシ６に等く伸び、その回転方向が回転ブラシ６と同一方向の、掃除ローラ１５が設けられる。図３に示す構成では、掃除用ローラ１５によって、ブラシローラが、溶液散布ユニット１０を用いて加湿される固い床７の、機械的なブラシ処理に向けられることが重要である。
【００１３】
特に、掃除ローラ１５の回転速度は、掃除機１の走行速度と比較して速さの相対速度で、硬い床７に対向して回転するように、調節されている。そのため、掃除ローラ１５と掃除ブラシ６の両方が、１０００ ｒｐｍ程度の速度で回転する。
【００１４】
図４に図示された実施例で示されるように、掃除ローラ１５は、また、掃除シート１６が張られている。
【００１５】
進行方向ｒに関して後方に、乾燥ユニット１７が、固い床７の上の汚れたミスを吸い取るために設けられる。この乾燥ユニット１７は吸気ユニットであって、これに、掃除機１内の図示しない吸気ファンが配置されるのでもよい。これに、溶液トラップが割り当てられるのでもよい。
【００１６】
図３に図示するように、乾燥ユニット１７は、また、シャーシの底１２に張られた拭き取り布１８によって簡易に形成され、多量の溶液を吸い取るために、対応して調整されるのでもよい。
【００１７】
これに代えて、図４に図示するように、乾燥ユニット１７は、垂直面内で回転ローラ１９の周りに電動モータ駆動で回転する拭き取り布１８からなるのでもよい。この無限軌道型の拭き取り布の回転速度は、低く設定される。これに代わる解決手段は、幅広でかつ長く、このように回転する拭き取り布１８が、その卓越した長さで多量の溶液を吸収するようになっているのでもよい。
【００１８】
回転する拭き取り布は、絞り出しによって乾燥され、そのために、一対のローラ２０が設けられ、これらの間を拭き取り布１８が通るのでもよい。これらのローラ２０を用いて拭き取り布１８が絞られ、これによって出てきた液体が収液コンテナ２１内に集められる。
【００１９】
さらに、図４に図示するように、回転する拭き取り布１８が、汚れた水を吸収するために比較的に大きな接触面で床７の上を処理するよう駆動されることは、さらに好ましい。
【００２０】
本発明による、粗い埃の回収（掃除ブラシ６及び集塵室９によって構成される）と、溶液散布ユニット１０、掃除ローラ１５、及び終段の乾燥ユニット１７とが装置内にシリアルに接続された構成によって、簡易かつここから加湿して行う、固い床の完全な清掃が実現できる。特に、粗い埃の回収が掃除によって略行われる条件下では、引き続く加湿下での清掃は、通常の汚れに対して、相対的に少ない溶液の散布のみでよい。そのため、好ましい実施例では、略１リットルの溶液が、２０平方メートル程度の広さの床掃除には十分である。これに応じて、タンク１１と収液コンテナ２１とを全く設けなくてもよく、もってコンパクトな構成の掃除機１が得られる。
【００２１】
掃除ブラシ６用の電動モータ、並びに、駆動用、及び回転する拭き取り布１８用等の掃除ローラ１５は、模式的にだけ図示されているバッテリー２２を用いて駆動され、これを用いて調節スリット１３内のバルブ１４の制御等の制御の電流供給が行われるのでもよい。
【００２２】
さらに、上記の特許文献２から、掃除機１にベースステーション２３が組み合わされ、これに掃除機１がバッテリー２２の充電のために自動的に帰還することが、知られている。このベースステーション２３において、公知の態様で、集塵室９の排気が、別個の掃除機を用いて行われるのでもよい。
【００２３】
図５に模式的に図示されているように、ベースステーション２３が掃除機１の自動清掃のための清掃ユニット３１を備え、自動清掃のために、ベースステーション２３の底の方に清掃溶液３０が満たされたタブ２４が設けられ、この上に、掃除ブラシ６、掃除ローラ１５、及び必要に応じて拭き取り布１８が、掃除機１の筐体周辺の支持体によって、掃除機１の走行ホイール４上に浮くようになっているのでもよい。タブ２４内に配置され、掃除ブラシ６又は掃除ローラ１５がこれに平行に伸び、それぞれが部分的に清掃溶液３０に部分的に浸る清掃ブラシ２５を用いて、底洗浄台として形成されたタブ２４内に配置された掃除ブラシ２５の清掃コンポーネントが駆動可能に配置され、この回転清掃ブラシ２５を用いて掃除ブラシ６及び掃除ローラ１５がそれ自身の完全な清掃のために回転されるのでもよい。また、回転する拭き取り布１８は、さらに清掃ブラシ２５を用いて、それ自身の完全な清掃のために回転駆動される。
【００２４】
これに関連して、清掃ブラシ２５が回転可能なだけで、アクティブに回転しない構成でもよい。ここで、掃除機１の対応するコンポーネントの清掃は、電動モータを停止し、掃除ブラシ６及び掃除ローラ１５を回転させ、又は拭き取り布１８の回転方向に回転させることによって行われ、そして、清掃ブラシ２５を用いたコーミングによって、これらのコンポーネントの清掃が行われる。
【００２５】
さらに、図示しないが、ベースステーション２３内で、装置側のタンク１１に清掃溶液を充填することが行われるように構成され、そのために、ベースステーション２３内に溶液供給コンテナが設けられ、さらにタンク１１の充填が、例えば、内部でタンク側のオートロックバルブが操作される等により、装置１のベースステーション２３への停留時に自動的に行われるのでもよい。
【００２６】
さらに、収液コンテナ２１の排水がベースステーション２３内で行われ、ベースステーション２３が汚れた液の回収コンテナを備えるのでもよい。また、この排水は、装置１がベースステーション２３に停留することによって自動的に行われ、例えば、オートロックバルブが停留のときに開かれて、収液コンテナ２１内に溜まっている汚れた溶液がステーション側の回収コンテナに移されるのでもよい。
【００２７】
さらに、図６及び図７に図示するように、掃除機１が、手押し型又はハンドル操作型の装置の態様で構成されるのでもよい。それゆえ、掃除機１は、先端部側に操作グリップ２７が設けられ装置ロッド２８が嵌合する、取り付け部２６を備える。掃除ブラシ６、溶液散布ユニット１０、掃除ローラ１５、及び乾燥ユニット１７等の、個別の掃除コンポーネントは、上記の実施例の構成に対応する。個々のコンポーネントの駆動に用いられる電動モータは、このハンドル操作型の装置からバッテリーで駆動される。上記の掃除ロボットとの差異は、電動モータで駆動される走行ホイールが設けられていないことである。固い床上への装置の支持は、通常の支持ロール又は同様のものを用いて行われる。
【００２８】
このハンドル操作型の装置１を用いて、床面内及び垂直面内等の掃除及び／又は加湿が可能であり、壁タイル、又はシャワーパーティションの掃除についても同様である。
【００２９】
全ての開示された特徴は、（それ自身が）発明の要部をなす。これでもって、出願の開示において、対応する優先権の基礎出願（先の出願のコピー）の公開内容は、また十分に取り込まれ、この書面の目的及び特徴に関しても、また、先の出願の特許請求の範囲内に含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による、掃除ロボットの態様の自立走行型掃除機の斜視図である。
【図２】図１に示す自立走行型掃除機の底面図である。
【図３】図２に示す線III-IIIについての模式的な断面図である。
【図４】図３に対応する、他の実施例を示す断面図である。
【図５】図４に対応する、掃除機ロボットのベースステーションに乗った自立走行型掃除機の断面図である。
【図６】本発明のハンドル操作型の掃除機の模式的な斜視図である。
【図７】図４に対応する、図６に図示する実施例に係る掃除機の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  掃除機
２  シャーシ
３  カバーケース
４  走行ホイール
６  掃除ブラシ
７  硬い床
８  埃傾斜プレート
９  集塵室
１０  溶液散布ユニット
１１  タンク
１２  シャーシの底
１３  調節スリット
１４  バルブ
１５  掃除ローラ
１６  掃除シート
１７  乾燥ユニット
１８  拭き取り布
１９  回転ローラ
２０  ローラ
２１  収液コンテナ
２２  バッテリー
２３  ベースステーション
２４  タブ
２５  清掃ブラシ
２６  取り付け部
２７  操作グリップ
２８  装置ロッド
３０  清掃溶液
３１  清掃ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４】
2007513659.tif 000007
【図６】
2007513659.tif 000008
【図７】
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【国際調査報告】
2007513659.tif 000010
2007513659.tif 000011
2007513659.tif 000012
2007513659.tif 000013
2007513659.tif 000014
2007513659.tif 000015