(57)【要約】【課題】  マッサージ要素が取り付けられたマッサージアームによって、さらに改良されたマッサージ動作を実現できるようにする。【解決手段】  マッサージ要素（２）を備え、マッサージチェアなどに組み込むことができるマッサージユニットのためのマッサージアーム（１）が、マッサージユニットの駆動装置によって動かすことができる少なくとも１本のシャフトに蝶番式に取り付けられ、マッサージ要素（２）への関節式連結部を有する。マッサージアーム及びそれに取り付けられたマッサージ要素によって改良されたマッサージ動作を実現するために、関節式連結部をボールソケット継手（３）で形成した。【選択図】図１
2007534370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージチェアなどに組み込まれるマッサージユニットの駆動装置によって動かすことができる少なくとも１本の駆動シャフトに蝶番式に取り付けられると共に、マッサージ要素（２）に対して関節式連結部を介して連結されたマッサージアーム（１）において、
前記関節式連結部がボールソケット継手（３）から成ることを特徴とするマッサージアーム（１）。
【請求項２】
前記ボールソケット継手（３）が、前記駆動シャフトへ連結される関節式連結部（５）と反対側の端部に形成され、前記マッサージ要素（２）上に形成されたボールソケット（１０）に係合されるボールヘッド（９）を有する請求項１記載のマッサージアーム（１）。
【請求項３】
前記ボールヘッド（９）には、前記ボールソケット（１０）内に対向して形成されたピン穴（１３）と係合する２本の対向ピン（１２）が形成された請求項２記載のマッサージアーム。
【請求項４】
前記ピン穴（１３）は、ボールソケット（１０）の縁部に向う長穴状に設計され、その２本の長手方向の軸によって形成される面におけるボールソケット継手（３）の旋回角度が所定の範囲に制限されてなる請求項３記載のマッサージアーム。
【請求項５】
前記ボールヘッド（９）は、前記ボールソケット（１０）から前記マッサージアーム（１）に向かって延びる伸張部（１１）を備え、前記ボールソケット（１０）は、前記伸張部（１１）をその中で倒すように回動させるＵ字溝（１４）がソケットの縁部に向かって形成された請求項２乃至４のいずれかに記載のマッサージアーム。
【請求項６】
前記マッサージ要素（２）は、人体に圧し当てられるマッサージ体を片面に形成した支持部品（６）を備え、前記支持部品（６）が２つの部分からなり、前記マッサージ体（７）の反対側には、その２つの部分の分割線上に、前記ボールソケット（１０）が前記支持部品（６）に一体的に成形された請求項２乃至５のいずれかに記載のマッサージアーム。
【請求項７】
前記支持部品の２つの部分と前記ボールソケットの２つの部分が、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計される請求項６記載のマッサージアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ要素を備える、マッサージチェアなどに組み込むことができるマッサージユニットのためのマッサージアームに関する。マッサージアームは、マッサージユニットの駆動装置によって動かすことができる少なくとも１本のシャフトに蝶番式に取り付けられ、マッサージ要素への関節式連結部を有する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージアームは、様々な実施形態のものが知られている。マッサージユニットは通例マッサージキャリッジからなり、そのマッサージキャリッジを、マッサージチェアの背もたれ、または他の家具のマッサージユニットを装備する部品に組み込むことができ、駆動装置によってフレームに沿って往復運動させることができる。
一般に、マッサージキャリッジは２本のモータ駆動のシャフトを有し、そのシャフトによって、それぞれマッサージ要素を備えるマッサージアームの振動が生成される。このために、各マッサージアームは、第一のシャフトに関節式に連結し、自由端にマッサージ要素が位置する保持アームと、第二のシャフトに関節式に連結し、一方の端部が保持アームに作用する突出アームからなるのが好都合である。振動を生成するために、両方のシャフトの端部は偏心領域を有することができ、その偏心領域上に保持アーム及び突出アームが取り付けられる。この文脈では、シャフトが回転すると、マッサージ要素を支承する保持アームが、シャフトと、角度を付けた偏心領域の軸との交点を通って延びる基本的に水平な軸の周りを旋回運動するように、シャフトに対して、シャフトの両端の、保持アームに連結される偏心領域に角度を付けることができる。このマッサージ要素の運動によって生成されるマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。
【０００３】
突出アームに連結するシャフトの運動は、保持アームに連結するシャフトの偏心振動に重ね合わせられると、突出アームによって、おそらくはフレームに垂直な向きの成分を有する、基本的に鉛直方向の、マッサージ要素の運動が生成されるようなものになっている。この運動で加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。
【０００４】
この種のマッサージアームは、例えば国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット（特許文献１）により知られている。保持アーム上に位置するローラ形のマッサージ要素は、基本的に水平を向く軸の周りに回転させることができる。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット
【０００５】
他の周知のマッサージアームでは、マッサージ要素は、平坦すなわち手のひら形の設計のものであり、取り付けられた複数のマッサージ体を介して、マッサージチェアなどに座っている人の背中に圧し当てられる。こういった実施形態でも、マッサージ要素は、基本的に水平な軸の周りに旋回可能な形で保持アーム上に位置する。マッサージ要素と保持アームの間の他の連結部では、２本の軸の方向を使用する。
【０００６】
しかし、これら周知の、マッサージ要素が関節式に連結されているすべてのマッサージアームのマッサージ動作が、最適ではないことが明らかになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、マッサージ要素が取り付けられたマッサージアームによって、さらに改良されたマッサージ動作を実現できるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この目的は、冒頭の段落で述べた種類のマッサージ要素を備えたマッサージアームに関して、マッサージアームとマッサージ要素の間の関節式連結部が、ボールソケット継手を含むことによって解決される。
【０００９】
マッサージアームとマッサージ要素の間の連結部としてボールソケット継手を使用すると、マッサージチェアなどに座っている人の背中に直接、力がより効果的に伝達され、したがって、マッサージ動作をかなり改良することができることが判明している。
【００１０】
好都合な実施形態では、ボールソケット継手は、マッサージアームの、シャフトへの関節式連結部と反対側の端部に位置する、マッサージ要素上に位置するボールソケットに取り付けられたボールヘッドを有する。
【００１１】
第１のシャフトによって動くマッサージ要素のための保持アームと、保持アームに作用し、第２のシャフトによって動く突出アームとを備えた、上記のマッサージアームの従来の設計では、ボールヘッドは、保持アームの自由端に一体的に位置する。
【００１２】
ただし、このボールヘッドは、マッサージ要素に連結し、マッサージアームに位置するボールソケットに取り付けてもよい。
【００１３】
本発明の好ましい発展形態では、ボールヘッドは、ボールソケットの向かい合うピン穴と係合する２本の向かい合うピンを有する。この対策によって、ピン穴同士の間の軸方向の連結部が位置する動作面における、ボールヘッドとボールソケットの間の回転運動の自由が制限される。
【００１４】
具体的には、ピン穴は、ピン穴の２本の長手方向の軸によって形成される面におけるボールソケット継手の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、ボールソケットの縁部に向かう長穴状に設計されていればよい。これによって、この面におけるマッサージ要素の回転が妨げられる。
【００１５】
ピン穴の２本の長手方向の軸は、基本的にマッサージアームの長手方向に延びるのが好ましく、特に、マッサージアームが、第１の駆動のシャフトに連結する保持アームと、上記保持アームに作用し、第２の駆動のシャフトに連結する突出アームからなる場合は、保持アームの長手方向に延びるのが好ましい。この場合、ピン穴は、マッサージ要素が制限内でのみ、この面に垂直に回転できるように、保持アーム及び突出アームによって形成される面と平行に位置する。
【００１６】
マッサージ要素が、２つのピン穴の長手方向を含む面の制限内でのみ旋回する場合、その長手方向の軸に垂直な幅は、基本的にピンの直径に対応するように設計される。
【００１７】
特に、マッサージアームがマッサージチェアの背もたれに位置する場合、背もたれが直立しているときは、そのアームはマッサージチェアに座っている人の背中に基本的に水平な方向に延びる。そのとき、ボールソケットの細長いピン穴によって、マッサージ要素の、鉛直軸の周りの旋回が制限され、したがってこの軸の周りの回転が妨げられる。
【００１８】
マッサージ要素に対してマッサージアームを畳み込むために、ボールヘッドが、ボールソケットを超えて突出する、マッサージアームに連結するための伸張部を有し、ボールソケットが、その縁部に向かって開いた、伸張部をその中で旋回できるＵ字溝を備えてもよい。
【００１９】
好ましい実施形態では、マッサージ要素は、人体に圧し当てられるマッサージ体がその片側に位置する支持部品を有し、支持部品は２つの部分からなり、その部分のそれぞれにボールソケットの片半分が、支持部品の、マッサージ体と反対側の側部に一体部品として一体的に成形される。
【００２０】
支持部品の２つの部分及びそこに一体的に成形されたボールソケットの２つの部分は、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計されるのが好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
下記に、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
図１はマッサージ要素が取り付けられたマッサージアーム斜視図、図２は図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの側面図、図３は図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの正面図である。
【００２２】
図に示されているマッサージ要素２を備えるマッサージアーム１の実施例では、マッサージアーム１は、一種の球状のカルダン継手３によってマッサージ要素２に連結されている。
【００２３】
図には、マッサージアーム１の保持アーム４だけが示されている。上記保持アーム４は、モータ駆動のシャフトの支承配置部５に自在に取り付けられる（図示せず）。取り付けは、図２の作図面に平行な保持アーム４の偏心振動も、図２の図面に垂直な保持アーム４の旋回も生成されるような方向に、シャフトに対して角度を付けて配置されたシャフトの偏心端部上で行われる。
【００２４】
突出アーム（図示せず）が、保持アーム４の中間部分に蝶番式に取り付けられ、第２のシャフト（同様に図示せず）への関節式連結部を有する。第２のシャフトのモータ駆動の動きによって、突出アームに、振動運動がやはり生成され、その突出アームによって、保持アーム４に、基本的にマッサージ要素２に平行に動く、おそらくはマッサージ要素２に垂直な成分を有する上記の振動運動が生成される。
保持アーム４の偏心運動に重ね合わせられると、この振動運動は、いわゆる「たたき」動作となり、この、基本的に図２の作画面に垂直な鉛直面における保持アーム４の旋回によって、いわゆる「揉み」動作が生じる。
【００２５】
図からやはりわかるように、マッサージ要素２は平坦な手のひら形の支持部品６からなり、保持アーム４と反対側に、人体に圧し当てられるマッサージ体が形成されている。対応する開口８が、ほぼ半球状のマッサージ体７を収容するために支持部品６に設けられている。
図に示されている実施例には、４つのマッサージ体７が設けられている。もちろん、その形状及び数は、必要に応じて選択することができる。
【００２６】
図からわかるように、マッサージアーム１をマッサージ要素２に連結する球状のカルダン継手３は、保持アーム４の関節式連結部５と反対側の端部に位置するボールヘッド９と、支持部品６の、マッサージ体７と反対側の面に一体的に成形されたボールソケット１０からなる。
ボールヘッド９は、円筒形の伸張部１１によって保持アーム４に連結される。
【００２７】
ボールヘッド９は、マッサージアームに垂直に延び、ボールソケット１０の向かい合うピン穴１３と係合する２本の向かい合うピン１２を有する。ピン１２及びピン穴１３は、マッサージ要素２がボールヘッド９の円筒形の伸張部１１の軸の周りを回転するのを妨げる。
【００２８】
ピン穴１３は、図２の作画面に垂直な鉛直面におけるマッサージアーム１とマッサージ要素２の間の関節式連結部の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、ボールヘッド９の円筒形の伸張部１１の軸方向に細長い設計のものである。これによって、この面におけるマッサージ要素２の回転が妨げられる。
【００２９】
図１及び図３からわかるように、ボールソケット１０は、ボールソケット１０の縁部の方に開いている、ボールヘッド９の円筒形の伸張部１１をその中で旋回できるＵ字溝１４を備える。溝１４は、図２の作画面に平行かつ図３の作画面に垂直な面で、マッサージアーム１をマッサージ要素２に対して倒すことができるように形成されている。
【００３０】
マッサージ要素２の支持部品６（図示せず）は、２つの部分からなり、その２つの部分の各分割線上にあるマッサージアーム３のボールヘッド９をその間に収容できるように、ボールソケット１０の部分が一体部品として一体的に成形される。一体的に成形されたボールソケットの部分を備えた支持部品の部分同士は、適当な固定手段で互いに連結される。
【００３１】
支持部品の２つの部分と、そこに一体的に成形されたボールソケットの２つの部分はいずれの場合も、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】マッサージ要素が取り付けられた、マッサージアーム斜視図。
【図２】図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの側面図。
【図３】図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの正面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  マッサージアーム
２  マッサージ要素
３  球状のカルダン継手
４  保持アーム
５  支承配置部
６  支持部品
７  マッサージ体
８  開口
９  ボールヘッド
１０  ボールソケット
１１  伸張部
１２  ピン
１３  ピン穴
１４  Ｕ字溝
【図１】
2007534370.tif 000003
【図２】
2007534370.tif 000004
【図３】
2007534370.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月23日(2005.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片端に、マッサージユニットの駆動装置によって動かすことができる少なくとも１本のシャフトに対して蝶番式に取り付けられる関節式連結部（５）が形成され、
他端に、ボールソケット継手（３）のボールソケット（１０）に対して係合するボールヘッド（９）が、そのボールソケット（１０）から突出される長さの伸長部（１１）を介して取り付けられ、
人体に圧し当てられるマッサージ体（７）を片面に形成した支持部品（６）を備えて成るマッサージ要素（２）に形成された前記ボールソケット（１０）に連結されて成るマッサージチェアなどに組み込むことができるマッサージユニットに用いられるマッサージアーム（１）において、
前記ボールヘッド（９）には、ボールソケット（９）に対向して形成されたピン穴（１３）と係合するように２本の対向ピン（１２）が形成され、
前記ピン穴（１３）は、そのピン穴（１３）の２本の長手方向の軸によって形成される面におけるボールソケット継手（３）の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、ボールソケット（１０）の縁部に向う長穴状に設計され、かつ、その端部で閉じており、
前記ボールソケット（１０）には、前記伸張部（１１）をその中で倒すように回動させるＵ字溝（１４）がソケットの縁部に向かって開くように形成され、
前記支持部品（６）が、２つの部分からなり、その２つの部分の分割線上にある前記ボールソケット（１０）の片半分が、前記マッサージ体（７）の反対側に一体的に成形されたことを特徴とするマッサージアーム（１）。
【請求項２】
前記支持部品の２つの部分及び前記ボールソケットの２つの部分が、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計されて成る請求項１記載のマッサージアーム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片端に、マッサージユニットの駆動装置によって動かすことができる少なくとも１本のシャフトに対して蝶番式に取り付けられる関節式連結部が形成され、他端に、ボールソケット継手のボールソケットに対して係合するボールヘッドが、そのボールソケットから突出される長さの伸長部を介して取り付けられ、人体に圧し当てられるマッサージ体を片面に形成した支持部品を備えて成るマッサージ要素に形成された前記ボールソケットに連結されて成るマッサージチェアなどに組み込むことができるマッサージユニットに用いられるマッサージアームに関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ要素を備えるこの種のマッサージアームは、米国特許第１７０９１７０号公報（特許文献１）により知られている。
このマッサージアームは、ボールソケットから突出する長さを有する伸長部を介して取り付けられたボールヘッドをボールソケットに係合させた結果、身体のマッサージされる部分と接触するマッサージ要素に対して力をほとんど損失することなしに、シャフトによって生成されたマッサージアームの振動を伝達することができる。
この場合、身体のマッサージされる部分の位置に適合させるように、マッサージアームに対して任意の方向に、マッサージ要素に角度を付けることができる。マッサージ要素と、その上に位置するボールソケットと、マッサージアームと、ボールソケットを超えて突出するボールヘッドの伸張部とを、構造的に寸法決めすることによってのみ、一定方向の角度付けが制限される。さらに、マッサージ要素をマッサージアームに対して任意の角度に向けることができる。
【特許文献１】米国特許第１７０９１７０号公報
【０００３】
しかし、このような任意の角度付けは、マッサージチェア、あるいはリクライニングチェアまたはベッドの背の部分に、マッサージ要素を備えるマッサージアームを使用し、マッサージ要素が、通常座っているまたは横たわっている人に作用するために具体的に方向付けられたマッサージ体を有する場合は特に不利であることが判明している。
やはり、特定の状況下では、マッサージ要素を回転させることができ、次いで、次の機会にそれを使用するときに動かして適正な位置に戻す必要があり、これもおそらくユーザにとって困難であった。
【０００４】
これに対して、ボールヘッドをほぼ取り囲むボールソケットを用いた場合、マッサージチェア、あるいはリクライニングチェアまたはベッドの一定の方向へのマッサージ要素の設定角度が制限されるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、マッサージアームに対するマッサージ要素の望ましくない旋回運動が防止され、一定の方向の角度に向けることの制限がなくなるように、マッサージアームと冒頭の段落で述べたようなマッサージ要素の間の関節式連結部をさらに発展させることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、冒頭の段落で述べた種類のマッサージ要素を備えるマッサージアームに関して、ボールヘッドには、ボールソケットに対向して形成されたピン穴と係合する２本の対向ピンが形成され、ピン穴は、そのピン穴の２本の長手方向の軸によって形成される面におけるボールソケット継手の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、ボールソケットの縁部に向う長穴状に設計され、かつ、その端部で閉じており、ボールソケットには、前記伸張部をその中で倒すように回動させるＵ字溝がソケットの縁部に向かって開くように形成され、前記支持部品が、２つの部分からなり、その２つの部分の分割線上にある前記ボールソケットの片半分が、前記マッサージ体の反対側に一体的に成形されたことを特徴としている。
【０００７】
ボールヘッドのピンが、ボールソケットの向かい合う細長いピン穴と係合することにより、二つのピン穴の長手方向の軸の面におけるマッサージ要素の旋回角度が、所定の範囲に制限される。
【０００８】
マッサージ要素が、二つのピン穴の長手方向を含む面の制限内でのみ旋回する場合、その長手方向の軸に垂直な幅は、基本的にピンの直径に対応するように設計される。
【０００９】
二つのピン穴の長手方向の軸は、基本的にマッサージアームの長手方向に延びるのが好ましく、特に、マッサージアームが、第１の駆動のシャフトに連結する保持アームと、上記保持アームに作用し、第２の駆動のシャフトに連結する突出アームからなる場合は、保持アームの長手方向に延びるのが好ましい。この場合、ピン穴は、マッサージ要素が制限内でのみ、この面に垂直に回転できるように、保持アームおよび突出アームによって形成される面と平行に位置する。
【００１０】
特に、マッサージアームがマッサージチェアの背もたれに位置する場合、背もたれが直立しているときは、そのアームはマッサージチェアに座っている人の背中に基本的に水平な方向に延びる。そのとき、ボールソケットの細長いピン穴によって、マッサージ要素の、鉛直軸の周りの旋回が制限され、したがってこの軸の周りの回転が妨げられる。
【００１１】
ボールソケットのエッジに向って開いたＵ字溝により、ボールヘッドの伸張部を倒すことができ、これにより、マッサージアームは、例えば、マッサージチェアやリクライニングチェアの背もたれや、ベッドに、マッサージユニットを着脱できるように、Ｕ字溝を通る対称面でマッサージ要素に対して折り畳むことができる。
その結果、背もたれ部分を比較的平坦な設計のものとすることができる。
【００１２】
最後に、支持部品を２つの部分で構成し、その２つの部分の各分割線上にあるボールソケットの片半分を、マッサージ体の反対面に一体成形するという支持部品の特別な設計により、本発明による最も好適なマッサージ要素が得られる。
【００１３】
なお、マッサージ要素とボールヘッドを備えるマッサージアームの間のボールソケット継手の連結部は、国際公開第ＷＯ０１／７４２８９号パンフレット（特許文献２）により知られ、マッサージ要素の支持部品の案内溝において両側面端部で案内された横断方向のピンが、ボールヘッドを貫通する。
これによって、横断方向のピンに垂直に位置する面におけるマッサージアームに対するマッサージ要素の往復運動が可能になるが、マッサージアームの長手方向軸の周りに旋回するマッサージ要素の回転は妨げられる。
横断方向のピンの両側面端部が、案内溝の側壁に押し付けられているので、マッサージアームの長手方向の軸および横断方向のピンの軸によって規定された面におけるマッサージアームの旋回運動が可能ではなくなる。
案内溝が、マッサージアームのボールヘッドが取り付けられている方形の陥凹部の縁部に向かって開いているので、この種の旋回運動も制限されないはずである。さらに、ボールヘッドのレセプタクルの縁部に向かって開いたＵ字溝と、この溝と係合するようにボールヘッド上に一体的に成形された伸張部もまた、設けられていない。
【特許文献２】国際公開第ＷＯ０１／７４２８９号パンフレット
【００１４】
また、米国特許第１７９９８０７号公報（特許文献３）では、交差式に配置された２本のスイベル・シャフトからなる、マッサージアームとマッサージ要素の間の関節式連結部が開示されている。
一方のシャフトは、その両端がマッサージ要素上のフォークに似たリムに連結され、各リムの１つの開口を介して作用するが、上記の開口は細長い設計のものではなく、したがって所定の範囲を超えた旋回ができない。もう一方のシャフトの位置もまた、マッサージアームのスリーブに固定されている。
【特許文献３】米国特許第１７９９８０７号公報
【００１５】
本発明では代わりに、ボールヘッドを、マッサージアームではなくマッサージ要素に連結し、マッサージアーム上に位置するボールソケットに取り付けることができる。
【００１６】
このマッサージアームは、様々な周知の実施形態で設計することができる。マッサージユニットは通例マッサージキャリッジからなり、そのマッサージキャリッジを、マッサージチェアの背もたれ、または他の家具のマッサージユニットを装備する部品に組み込むことができ、駆動装置によってフレームに沿って往復運動させることができる。
一般に、マッサージキャリッジは２本のモータ駆動のシャフトを有し、そのシャフトによって、それぞれマッサージ要素を備えるマッサージアームの振動が生成される。
このために、各マッサージアームは、第１のシャフトに関節式に連結し、自由端にマッサージ要素が位置する保持アームと、第２のシャフトに関節式に連結し、一方の端部が保持アームに作用する突出アームからなるのが好都合である。
振動を生成するために、両方のシャフトの端部は偏心領域を有することができ、その偏心領域上に保持アームおよび突出アームが取り付けられる。この文脈では、シャフトが回転すると、マッサージ要素を支承する保持アームが、シャフトと、角度を付けた偏心領域の軸との交点を通って延びる基本的に水平な軸の周りを旋回運動するように、シャフトに対して、シャフトの両端の、保持アームに連結される偏心領域に角度を付けることができる。このマッサージ要素の運動によって生成されるマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。
【００１７】
突出アームに連結するシャフトの運動は、保持アームに連結するシャフトの偏心振動に重ね合わせられると、突出アームによって、おそらくはフレームに垂直な向きの成分を有する、基本的に鉛直方向の、マッサージ要素の運動が生成されるようなものになっている。この運動で加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。
【００１８】
この種のマッサージアームは、例えば国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット（特許文献４）により知られている。保持アーム上に位置するローラ形のマッサージ要素は、基本的に水平を向く軸の周りに回転させることができる。
【特許文献４】国際公開第ＷＯ９７／３７６２７号パンフレット
【００１９】
他の周知のマッサージアームでは、マッサージ要素は、平坦すなわち手のひら形の設計のものであり、取り付けられた複数のマッサージ体を介して、マッサージチェアなどに座っている人の背中に作用する。
【００２０】
支持部品の２つの部分およびボールソケットの２つの部分はそれぞれ、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計されるのが好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
下記に、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
図１はマッサージ要素が取り付けられたマッサージアーム斜視図、図２は図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの側面図、図３は図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの正面図である。
【００２２】
図に示されているマッサージ要素２を備えるマッサージアーム１の実施例では、マッサージアーム１は、一種の球状のカルダン継手３によってマッサージ要素２に連結されている。
【００２３】
図には、マッサージアーム１の保持アーム４だけが示されている。上記保持アーム４は、モータ駆動のシャフトの支承配置部５に自在に取り付けられる（図示せず）。取り付けは、図２の作図面に平行な保持アーム４の偏心振動も、図２の図面に垂直な保持アーム４の旋回も生成されるような方向に、シャフトに対して角度を付けて配置されたシャフトの偏心端部上で行われる。
【００２４】
突出アーム（図示せず）が、保持アーム４の中間部分に蝶番式に取り付けられ、第２のシャフト（同様に図示せず）への関節式連結部を有する。第２のシャフトのモータ駆動の動きによって、突出アームに、振動運動がやはり生成され、その突出アームによって、保持アーム４に、基本的にマッサージ要素２に平行に動く、おそらくはマッサージ要素２に垂直な成分を有する上記の振動運動が生成される。
保持アーム４の偏心運動に重ね合わせられると、この振動運動は、いわゆる「たたき」動作となり、この、基本的に図２の作画面に垂直な鉛直面における保持アーム４の旋回によって、いわゆる「揉み」動作が生じる。
【００２５】
図からやはりわかるように、マッサージ要素２は平坦な手のひら形の支持部品６からなり、保持アーム４と反対側に、人体に圧し当てられるマッサージ体が形成されている。対応する開口８が、ほぼ半球状のマッサージ体７を収容するために支持部品６に設けられている。
図に示されている実施例には、４つのマッサージ体７が設けられている。もちろん、その形状及び数は、必要に応じて選択することができる。
【００２６】
図からわかるように、マッサージアーム１をマッサージ要素２に連結する球状のカルダン継手３は、保持アーム４の関節式連結部５と反対側の端部に位置するボールヘッド９と、支持部品６の、マッサージ体７と反対側の面に一体的に成形されたボールソケット１０からなる。
ボールヘッド９は、円筒形の伸張部１１によって保持アーム４に連結される。
【００２７】
ボールヘッド９は、マッサージアームに垂直に延び、ボールソケット１０の向かい合うピン穴１３と係合する２本の向かい合うピン１２を有する。ピン１２及びピン穴１３は、マッサージ要素２がボールヘッド９の円筒形の伸張部１１の軸の周りを回転するのを妨げる。
【００２８】
ピン穴１３は、図２の作画面に垂直な鉛直面におけるマッサージアーム１とマッサージ要素２の間の関節式連結部の旋回角度が所定の範囲に制限されるように、ボールヘッド９の円筒形の伸張部１１の軸方向に細長い設計のものである。これによって、この面におけるマッサージ要素２の回転が妨げられる。
【００２９】
図１及び図３からわかるように、ボールソケット１０は、ボールソケット１０の縁部の方に開いている、ボールヘッド９の円筒形の伸張部１１をその中で旋回できるＵ字溝１４を備える。溝１４は、図２の作画面に平行かつ図３の作画面に垂直な面で、マッサージアーム１をマッサージ要素２に対して倒すことができるように形成されている。
【００３０】
マッサージ要素２の支持部品６（図示せず）は、２つの部分からなり、その２つの部分の各分割線上にあるマッサージアーム３のボールヘッド９をその間に収容できるように、ボールソケット１０の部分が一体部品として一体的に成形される。一体的に成形されたボールソケットの部分を備えた支持部品の部分同士は、適当な固定手段で互いに連結される。
【００３１】
支持部品の２つの部分と、そこに一体的に成形されたボールソケットの２つの部分はいずれの場合も、一体部品として射出成形されるプラスチック製の部品として設計される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】マッサージ要素が取り付けられた、マッサージアーム斜視図。
【図２】図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの側面図。
【図３】図１に示すマッサージ要素を備えるマッサージアームの正面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  マッサージアーム
２  マッサージ要素
３  球状のカルダン継手
４  保持アーム
５  支承配置部
６  支持部品
７  マッサージ体
８  開口
９  ボールヘッド
１０  ボールソケット
１１  伸張部
１２  ピン
１３  ピン穴
１４  Ｕ字溝
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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