(57)【要約】  【課題】始動時及び例えば発生したフィルム裂断後にも、フィルム延伸装置全体の中断時間を短縮できるフィルムシートを加工する加工法及び加工装置を提供する。  【解決手段】フィルムシート(4)を加工する改良された加工法は、フィルムシート(4)を長手方向に切断することにより縁部片(4a)と、縁部(4a)の幅だけ小さくされた残りのフィルムシート(4b)とを形成する工程と、爪を備えた移動可能な把持搬送装置(10)に縁部片(4a)を移送する工程と、残りのフィルムシート(4b)を切り離し、その際、切り離しを完全に又は部分的に切断により行ない、場合により付加的に裂断により行なう工程と、ローラ装置(2)の一側に沿って把持搬送装置(10)を移動させて、フィルムシート(4)をローラ装置(2)内に通す工程と、少なくとも一つの巻上ローラ(8)を備えた巻上装置(3)の一側に沿って、解放位置又は終端位置(P)まで把持搬送装置(10)を移動させる工程と、終端位置(P)にて把持搬送装置(10)を開放して縁部片(4a)を把持搬送装置(10)から解放する工程とを備える。  【選択図】図３
2007530389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にフィルム延伸装置(1)により形成されるフィルムシート(4)を加工する方法において、
フィルムシート(4)を長手方向に切断して、縁部片(4a)と縁部片(4a)の幅だけ小さい主フィルムシート(4b)とを形成する工程と、
縁部片(4a,4a’)を移動可能な把持搬送装置(10)に移送する工程と、
縁部片(4a)の移動可能な把持搬送装置(10)への移送の前、移送中及び／又は移送後に、縁部片(4a)の先行する部分を切り離し、主フィルムシート(4b)を切り離し、その際、完全に又は部分的に切断により、場合により付加的に裂断により切り離しを行なう工程と、
ローラ装置(2)の一側に沿って把持搬送装置(10)を移動し、それによりフィルムシート(4)をローラ装置(2)内に通過させる工程と、
少なくとも一つの巻上ローラ(8)を備えた巻上装置(3)の一側に沿って、解放位置又は終端位置(P)まで把持搬送装置(10)を移動させる工程と、
終端位置(P)にて把持搬送装置(10)を開放して、把持搬送装置(10)から縁部片(4a)を解放する工程とを含むことを特徴とするフィルムシートの加工法。
【請求項２】
フィルム延伸装置(1)に設けられるクリップ(1a)がフィルムを保持するフィルム延伸装置(1)の出口領域の一部にて、フィルムシート(4)を長手方向に切断して、縁部片(4a)を作製する切断工程を含む請求項１に記載の加工法。
【請求項３】
縁部片(4a)の切断後に、主フィルムシート(4b)の縁部片(4a)に隣接して縦方向に沿う第一の側縁から主フィルムシート(4b)の反対側の縦方向に沿う第二の側縁付近まで主フィルムシート(4b)の先行する部分を切れ目で切り離し、
次に、フィルムシート(4)の長手方向に更に縁部片(4c)を第二の側縁の近傍で切断し、フィルムシート(4)のローラ装置(2)への引き込み前に縁部片(4c)を切り離す請求項１又は２に記載の加工法。
【請求項４】
フィルム延伸装置(1)のクリップ(1a)が開放しないフィルム延伸装置(1)の出口領域の一部で、縁部片(4c)を更に切断する請求項２との組合せによる請求項３に記載の加工法。
【請求項５】
主フィルムシート(4b)の縁部片(4a)に隣接する縦方向に沿う第一の側縁から主フィルムシート(4)の反対側の縦方向に沿う側縁まで主フィルムシート(4)を切断又は分離して、主フィルムシート(4b)を分離して切り離す請求項１又は２に記載の加工法。
【請求項６】
縁部片(4a)とは反対側の主フィルムシート(4b)の第二の側縁の駆動側にて、フィルム延伸装置の隣接する開放されない２つのクリップ(1a)間で主フィルムシート(4b)を分離して切離しを終了する請求項５に記載の加工法。
【請求項７】
フィルムシート(4)の排出方向に対して鋭角に主フィルムシート(4b)の先行する部分を分離して切り離す請求項１、２又は５に記載の加工法。
【請求項８】
移動可能な切断装置(11)により、縁部片(4a)の切断及び／又は主フィルムシート(4b)の切り離しを自動制御により自動的に行なう請求項１〜７の何れか１項に記載の加工法。
【請求項９】
縁部片(4a)の横方向切断及び／又は主フィルムシート(4b)の切り離しを手動で行なう請求項１〜７の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１０】
把持搬送装置(10)への縁部片(4a)の移送後又は移送中に、縁部片(4a)の先行する部分を切り離す請求項１〜９の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１１】
把持搬送装置(10)に連動して縁部片(4a,4’a)を自動的に切り離し、把持搬送装置(10)により縁部片(4a,4’a)をローラ装置(2)に移送する請求項１〜１０の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１２】
フィルム延伸装置(1)の出口まで移動する把持搬送装置(10)により、縁部片(4a,4’a)を自動的に又は解放信号の送出により把持する請求項１〜１１の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１３】
縁部片(4a)及び／又は先行する側方のフィルムシート部分(4’a)を手動で把持搬送装置(10)内に導入し、把持搬送装置(10)の閉鎖により固定して保持する請求項１〜１０の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１４】
縁部(4a)及び／又は先行するフィルムシート部分(4’a)を半自動式に把持搬送装置(10)内に導入し、同時に、移送装置により未切断のフィルムシート(4)をフィルム延伸装置(1)の危険区画から搬出して、その後、縁部片を切断しかつ横方向に切断した後に、手動で把持搬送装置(10)に移送する請求項１〜１１の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１５】
巻上装置(3)に沿う把持搬送装置(10)の移動の際に、粘着剤、特に接着剤及び／又は水をフィルムシート(4)に噴霧し又は粘着剤を巻上スリーブ又はスクラップローラに塗布する請求項１〜１４の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１６】
ローラ装置(2)及び巻上装置(3)を駆動側で駆動し、把持搬送装置をこれと反対側で移動する請求項１〜１５の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１７】
終端位置(P)に到達した把持搬送装置(10)をフィルム延伸装置(1)に戻して、把持搬送装置(10)により新たな縁部片(4a,4’a)を把持する請求項１〜１６の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１８】
半自動式又は自動式に巻上スリーブ又はフィルムシート(4)を巻上げるスクラップローラに、少なくとも巻上装置(3)の巻上スリーブ(8)上にフィルムシートを手動で移送する請求項１〜１７の何れか１項に記載の加工法。
【請求項１９】
フィルム延伸装置(1)から形成されるフィルムシート(4)を加工する装置において、
フィルムシート(4)を長手方向に切断して、縁部片(4a,4’a)と縁部片(4a,4’a)の幅だけ小さい主フィルムシート(4b)とを形成する切断装置(11)を備え、
切断装置(11)は、フィルムシート(4)及び主フィルムシート(4b)の先行する部分を、フィルムシート(4b)の後続の部分から完全に又は部分的に切り離すことができる第二の切断装置を備え、かつ／又は
フィルムシート(4)の縁部片(4a)及び／又は巻上げるべきフィルムシート(4)の先行する始端をその縁部領域で把持する爪が設けられた移動可能な把持搬送装置(10)を備え、
ローラ装置(2)の駆動側と反対側で、レール装置(15)に沿って解放及び／又は終端位置(4)まで縁部片(4a)及び巻上げるべきフィルムシート(4)を移動することができ、解放位置及び／又は終端位置(P)にて把持搬送装置(10)上に設けられる爪を開放して、把持する縁部片(4a)を解放し、巻上装置(3)の巻上ローラ(8)上にフィルムシート(4)を巻上げることを特徴とする加工装置。
【請求項２０】
移動可能な切断装置(11)をフィルム延伸装置(1)の出口領域に配置した請求項１９に記載の加工装置。
【請求項２１】
フィルムシート(4)の排出方向に対して切断装置(11)の切断手段(11b)の回転角度を調整できる回転軸(11a)を切断装置(11)に設けた請求項１９又は２０に記載の加工装置。
【請求項２２】
切断手段(11b)は、回転刃を含み、好ましくは一体化された駆動装置を備える請求項２１に記載の加工装置。
【請求項２３】
フィルムシート(4)を切断装置(11)の切断工程中に安定化させ、切断装置(11)の位置による少なくとも固定装置(11c,11d)上でのフィルムの制御不能な裂断を阻止する固定装置(11c,11d)を切断装置(11)に設けた請求項１９〜２２の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項２４】
フィルムシート(4)が切断位置に達する前に、接触圧を生じながら切断すべきフィルムシート(4)を移動する固定装置を少なくとも一対のローラにより構成し、好ましくはローラ対の少なくとも一方のローラを駆動できる請求項２２又は２３との組合せによる請求項２３に記載の加工装置。
【請求項２５】
フィルムシート(4)の排出方向に対して少なくとも部分的に鋭角又は鈍角に整列されるフィルムシート(4)上の通路を横断して切断装置(11)を移動できる請求項１９〜２４の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項２６】
クリップ(1a)がフィルムを保持し又は開放するフィルム延伸装置(1)の一部に配置され及び／又は移動可能な切断装置(11)により切断工程を行なう請求項１９〜２５の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項２７】
運転中に残りのフィルムシート(4b)の第一の縁部片(4a)に対向する側縁で切断装置を位置決めして、更に長手方向に延びる縁部片(4c)を切断できる請求項１９〜２６の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項２８】
縁部片(4a,4’a)を把持搬送装置に移送する移送装置を備えた請求項１９〜２７の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項２９】
実質的に水平方向にフィルムシート(4)を案内する締付装置及び／又は吸引装置を把持搬送装置に設けた請求項２８に記載の加工装置。
【請求項３０】
吸引ベルト装置、単一ベルト装置又は一部をフィルムの上部に配置し一部をフィルムの下部に配置し、サンドイッチ状に中にフィルムを受容して、フィルムシート(4)を更に搬送できる二重ベルト装置を移送装置に設けた請求項２８又は２９に記載の加工装置。
【請求項３１】
好ましくはパンタグラフ式昇降機(107)の形態の昇降装置によりフィルムシート(4)を少なくともフィルム面まで接近して持ち上げて、フィルムシート(4)をローラ装置(2)に移送した後にフィルム面から移動可能、好ましくは降下可能であるベルトコンベア(111)から移送装置を構成した請求項２８、２９又は３０の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項３２】
移送装置の後方に切断装置(11)を配置した請求項１９〜３１の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項３３】
運転中に縁部片(4a)が把持搬送装置(10)に移送される位置にて、把持搬送装置(10)をロックする施錠装置(13)及び／又は縁部片(4a)の先行する部分を切り離す切断ユニット(14)を設けた請求項１９〜３２の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項３４】
把持搬送装置(10)は、一つ以上の搬送ローラ(10d,10e)を備えた電気的及び／又は機械的に駆動される台車を備え、フィルム延伸装置(1)の出口領域からローラ装置(2)の一側そして巻上装置(3)の一側に沿って延びる搬送レール(15)上を台車が移動できる請求項１９〜３３の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項３５】
搬送レール(15)は、ベルト状に形成され、好ましくは長方形の横断面を有し、側面図にて真っ直に及び／又は屈曲したレール断面を含み、搬送ローラ(10d,10e)及び／又は台車の形態で構成された把持搬送装置(10)の軸受装置は、搬送レール(15)に形成された対向する大きな走行面及び左右に形成された狭い端面に当接し、搬送レール(15)に沿って台車状の把持搬送装置(10)を移動できる請求項３４に記載の加工装置。
【請求項３６】
台車は、少なくとも一つの搬送ローラ(10d,10e)を駆動する駆動ユニット(10b)を備える請求項３４又は３５に記載の加工装置。
【請求項３７】
駆動ユニット(10b)にエネルギを供給する導電レール(17)を搬送レール(15)に並置した請求項３４〜３６の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項３８】
接続装置を介して搬送レール(15)上を移動できる台車に接続固定されて搬送レール(15)に沿って台車を移動できる駆動装置を設けた請求項３４又は３５に記載の加工装置。
【請求項３９】
搬送ローラ(10d,10e)の少なくとも一つの表面に、摩擦係合装置又は形状ロック装置を設けた請求項３４〜３８の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項４０】
少なくとも一つの搬送ローラ(10d,10e)を搬送レール(15)に対して押圧する押圧装置(10f)を台車に設けた請求項３４〜３９の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項４１】
フィルムシート(4)の切断工程中に切断装置を移動できる各領域で、搬送レール(15)の他の部分から搬送レール(15)の一部を初期位置に復帰可能に移動可能又は回転可能である請求項３４〜４０の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項４２】
把持搬送装置(10)上に設けられる爪を自動的に開放する開放機構(22)を把持搬送装置(10)の終端位置(P)に配置した請求項１９〜４１の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項４３】
検出センサにより及び／又は所定の位置にある把持搬送装置(10)により解放されて、粘着剤をフィルムシート(4)上に噴霧する噴霧装置(19)を巻上装置(3)の領域に設けた請求項１９〜４２の何れか１項に記載の加工装置。
【請求項４４】
巻上装置(3)のある位置にフィルムシート(4)が存在するか否かを検出できる検出装置又はセンサ装置(20)に噴霧装置を接続した請求項４３に記載の加工装置。
【請求項４５】
プラスチックフィルムを製造するフィルム延伸装置(1)と、
ローラ装置(2)の形態の排出台装置と、
ローラ装置(2)により形成されるフィルムシート(4)を巻上ローラ(8,9)に巻上げる巻上装置(3)とを備え、巻上げられたフィルムロールを製造する装置において、
更にフィルムシート(4)を加工する請求項１９〜４４の何れか１項に記載の装置を備えることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムシートの加工法及び加工装置に関するものである。
【０００２】
その際、本発明は、従来技術（例えば、下記特許文献１）から公知の一軸又は二軸のフィルム延伸装置に基づくものである。
【０００３】
一軸延伸又は二軸延伸を実施した後に、対応して製造されるフィルムは、公知の如く、ローラ装置（所謂排出台、引張りロール）の種々の工程及び試験区域を通って案内され、巻上装置で巻上げられる。通常、フィルムシートは、所謂開放式の引き込みスリットにより操作者の手でフィルム延伸装置から排出台及び巻上装置に引き込まれる。その際、巻付けられるローラにフィルム経路を交互に追従させなければならず、機械フレームの一部を把持しなければならない。従って、一方で、引き込み速度が操作者の生理学的特性により制限され、他方で、開放式の引き込みスリット（所謂Ｃ型柱状構造）により、使用される建物のコストが明らかに高くなる。
【０００４】
前記Ｃ型柱状構造は、交互に上方及び下方にローラを支持する構造原理に関する。図１８Ｂに示す概略横断面図では、ローラ装置の一側のＣ型柱状体２ｂにより従来技術による所謂Ｃ型柱状構造を備えた適宜の装置を表わす。これにより、図１８Ｂの断面で示す引き込みスリットＥを介して装置内にフィルムの先行する始端を引き込むために、操作者が通過する長手方向通路をＣ型柱状体の側部に形成される。引き込みスリットＥは、機械駆動式構造部品、特に回転するローラの前の操作者を保護するために付加的に必要である安全格子内に構成される。
【０００５】
一側で所謂操作者側で排出台に通されるフィルムは、排出台を通って全幅で搬送され、次に、巻上装置の所謂スクラップ位置で廃フィルムが空の巻上スリーブ又は巻上ローラ上に巻上げられる。フィルムが皺なしに幅方向に引張されて、適宜の品質基準が満たされて初めて、更なる加工のために決められた巻上ロールへの最終の巻上げが行なわれる。
【背景技術】
【０００６】
従来から公知の装置によるフィルムシートの手動の引き込みは、前記欠点を有し、特に操作者は、ローラ装置を通してフィルムを引き込む所定の時間を必要とし、それにより始動の際又はフィルム裂断後の装置全体の中断時間が更に増大する。
【０００７】
また、幅延伸機から排出台への移送工程及び排出台から巻上装置への移送工程は、始動過程で速度が制限され特に安全上重要な要素である。
【０００８】
また、駆動されるローラも、ローラ台の高価な構造となり、それにより排出台のローラを支持するより狭い引き込みスリットを設けなければならない。
【０００９】
部分的に他の解決法の原理に関連し又は例えば紙シートのような他の材料の加工にも関する解決法が従来技術から知られている。
【００１０】
下記特許文献２は、合成材料から成るアダプタを介してローラ装置に供給すべき紙を供給する紙供給装置を示す。
【００１１】
下記特許文献３は、空圧式搬送装置を介して巻上装置に搬送されるフィルムテープを切断するフィルムシートを処理する方法及び装置に関する。
【００１２】
下記特許文献４は、爪に移送される縁部片が切断され、フィルムを二軸フィルム延伸装置内に通す装置及び方法を示す。
【００１３】
下記特許文献５は、レール構造の上を走行する電動台車により紙シートの始端を搬送し、回転式印刷機に紙シートを引き込む装置を示す。
【００１４】
前記公報及び公知の従来技術では、フィルム延伸装置での搬送手順のより迅速でより安全な全過程を保証することができない。
【特許文献１】国際特許公開公報第ＷＯ９６／２９１９０号
【特許文献２】ヨーロッパ特許公開公報第ＥＰ０４２５７４１Ａ１号
【特許文献３】ドイツ特許公開公報第ＤＥ２１５４１１９号
【特許文献４】ヨーロッパ特許第ＥＰ０４２７２３４Ｂ１号
【特許文献５】ドイツ特許公開公報第ＤＥ２０２１２４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の課題は、それにより始動時及び例えば発生したフィルム裂断後にも、フィルム延伸装置全体の中断時間を短縮して、フィルムシートを加工する加工法及び加工装置を提供することにある。さらに、本発明の課題は、従来より簡単に構成されかつローラに巻回されるフィルムシートを製造する製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では、この課題を独立請求項により解決する。本発明の好適な実施の形態及び他の構成を従属請求項に示す。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、従来の解決法に対して多数の利点を実現することができる。その際、最も重要な利点は、下記の通りである。
本発明の範囲内で、始動過程及び中断時間を短縮することができる。また、本発明の範囲内で、より安全な始動又は開始及び全体としてより安全なフィルム延伸装置の作動が可能である。
本発明では、故障発生率も全体として低減される。
中断時間の低減によって、本発明の範囲内で、初めて１８０ｍ／分を超える引き込み速度も可能であり、それにより結局再び生産能力が明らかに高められるので、全体としてより高い装置速度を達成できる。
特に装置の始動時でのフィルム延伸装置の操作者に対する安全性が明らかに改良される。
従来技術による所謂Ｃ型柱状構造を放棄できるので、本発明によって、排出台及び巻上接触ローラ台の所謂操作側を、駆動側と同様の構造に置き換えられ、装置のコストを低減できる。
【００１８】
その際、本発明は、特にその組合せで決まる改良となる多くの利点を生ずる手段を含む。
【００１９】
本発明では、フィルムシートは、まず縦方向に切断される。これにより、縁部片と、次に主フィルムシートと呼ばれる縁部の分だけ小さいフィルムシートとが形成される。フィルムシートの全幅のほぼ５から１０％、特に少なくとも１００から２００ｍｍの幅を縁部片に設けるのが好ましい。縁部片及び主フィルムシートは、その所定の時点までに、その各先行シートから横方向に分離される。その際、後続のフィルムシートからの各先行シートの分離過程は、既に縁部片の把持搬送装置への移送の前に始まり、移送後に完了することができる。
【００２０】
縁部片の縦方向切断及び／又は主フィルムシートの横方向切断を移動可能な切断装置により自動的に行なうことが好ましい。しかしながら、他の構成では、手動又は半手動でも切断を行なうこともできる。実際には、必要に応じて、主フィルムシートの全有効幅に亘って横向きに切断しなくてもよい。引張力の下でフィルムが横方向に切れるので、一部の幅に亘ってのみ主フィルムシートに切れ目を入れれば十分な場合もある。
【００２１】
本発明の装置では、フィルム延伸装置の出口領域に切断装置を配置するのが好ましい。
【００２２】
垂直に整列する回転軸の周りに切断装置を回転可能に配置して、切断装置により縁部片を縦方向に切断し、主フィルムシートを横方向に切断できることが好ましい。切断工具は、例えば一体化された駆動装置により駆動できる回転刃を含むことが好ましい。
【００２３】
また、好適な構成では、切断工程中のフィルムシートの更なる裂断を阻止する所謂固定装置が切断装置に設けられる。切断装置の回転軸に固定装置を配置するのが好ましく、フィルムの上方又は下方に固定ローラを設けるのが好ましい。その際、フィルムシートの切断方向にて切断装置の前方に先行して固定ローラを配置するので、切断工程中に、固定ローラを超えて制御できない裂断が発生しない。従って、固定ローラは、切断工具の直近に配置される。
【００２４】
フィルムシートの排出方向に対して予め選択可能な角度でかつフィルムシートの有効幅に亘ってフィルム延伸装置の出口に設けた切断装置を移動して、主フィルムシートを横方向に切断するできることが好ましい。
【００２５】
本発明の更なる実施の形態では、以下の数変形例で可能なように、縁部片の縦方向切断の後に、主フィルムシートの横方向切断に対して切断装置を位置決めできる。即ち、
一部の幅に亘ってのみ主フィルムシートを切断し、その後、引張力により横方向に完全にフィルムを切ることができる。このために、固定ローラの除去が必要な場合もある。
把持搬送装置とは反対側の駆動側でフィルム縁部の近くまで、主フィルムシートが横方向に切断される。フィルム延伸装置の走行クリップとの衝突を回避するために、再び切断装置を回転し、把持搬送装置とは反対側の駆動側に沿って第二の縦方向の縁部片を切断する。その後、第二の縁部片は、フィルム延伸装置から排出され、操作者により手動で第二の横方向切断装置により分離される。
前記可能性とは別に、切断工程をクリップの移動と同期させて、特に互いに連続する２つのクリップ間でフィルムシートを完全に切断し、フィルムの全排出幅に亘って切断することも可能である。
既にクリップからフィルムを開放するフィルムの進行方向の一位置で切断装置が作動される。このために、切断装置は、対向するガイドレールの後側に案内される。従って、横方向の切断装置は、主フィルムシートを完全に切断することができる。従って、第二の縦方向切断は、省略される。
【００２６】
続いて、縁部片は、把持搬送装置に移送される。
【００２７】
その際、手動、半手動又は完全自動で把持搬送装置への移送を行なえることが好ましい。
【００２８】
操作者は、縁部片を受け取って、その縁部片を手動で前記把持搬送装置内に導入するのが最も簡単な場合である。
【００２９】
半自動の移送の場合に、例えば、フィルム延伸装置の転回部（反転部）の近くでフィルムシートを受け取り、危険区画から搬送することができる。その後、まず縁部片の切断及び横方向切断を行うことが好ましい。次に、操作者は、切り口を受け取って、それを把持搬送装置の爪内に挿入することができ、それにより把持搬送装置の台車が走り出し、フィルムシートが後続の排出台装置内を通り得る。
【００３０】
その際、フィルムシートを実質的に水平方向に案内する締付及び／又は吸引装置により前記移送装置を構成することが好ましい。本発明の好適な実施形態では、コンベヤベルト（所謂ベルトフィーダ）又は例えば真空テーブル等を使用し、それは例えば、パンタグラフ形態の昇降装置によってフィルム面まで持ち上げることができる。把持搬送装置の爪を備えた台車がフィルムシートを通すために走り出した後、例えば所謂「ベルトフィーダ」の形態の移送装置が再び降下される。
【００３１】
しかしながら、適宜に切断されたフィルムシートの把持搬送装置への完全自動式の移送も更に行なうことができる。
【００３２】
本発明のこの好適な完全自動式の実施の形態では、フィルム引き込み装置の一部である把持搬送装置は、フィルム延伸装置の出口領域まで移動し、その後縁部片を自動的に把持して、縁部片を移送する。これにより、縁部片の把持搬送装置への自動移送が可能になる。縁部片の移送の際に、縁部片を横向きに切断することが更に好ましい。
【００３３】
把持搬送装置は、前記のように、フィルムの縁部片を把持する一体化された把持及び／又は締付機構、駆動装置及び搬送レールから成る移動可能な把持搬送装置を含む。締め付けられたフィルムは、ローラ装置の一側に沿う与えられた進路に沿って進み、フィルムシートをローラ装置内に通す。
【００３４】
フィルム延伸装置の出口領域からローラ装置の一側及び巻上装置の一側に沿って延伸するベルト状の搬送レール上を移動可能である一つ又は多数の駆動ローラを備えた、電気的及び／又は機械的に駆動される台車を把持搬送装置の駆動装置に設けることが好ましい。
【００３５】
蓄電池又は搬送レールと並んで配置された導体レールを介して駆動ユニットにエネルギを供給することが好ましい。駆動ローラの一つ又はそれ以上は、搬送レールとの良好な摩擦係合（ロック）を可能にするため、高摩擦係数の表面コーティングを備える。また、駆動ローラが搬送レールに対して押圧される押圧装置を台車に設けてもよい。
【００３６】
最後に、フィルムは、巻上装置の終端位置まで搬送され、そこで把持搬送装置上で爪が縁部片を開放し、それによりフィルムシートは、フィルムへの前記粘着剤の塗布後に、巻上装置上に巻上げられる。
【００３７】
把持搬送装置は、移送開始位置と巻上装置にフィルムを巻上げる開放位置との間で例えば往復して交互に移動できる。他の構成では、閉じた循環レール装置も可能である。
【００３８】
本発明の更なる有利な実施の形態では、巻上装置の一側に沿う領域で好ましくは自動的に、例えば移動又は回転により搬送レールの一部が制御される。
【００３９】
本発明による装置では、更に、把持搬送装置の終端位置にて、把持搬送装置の爪を開放する開放機構を配置できる。この場合、開放機構は、好ましくは開放キーである。
【００４０】
また、巻上装置の領域内にて、粘着剤をフィルムシート上に塗布できる塗布装置を設けてもよい。巻上装置のある位置でのフィルムシートの有無を探知できる検出装置又は検出センサに塗布装置を作動連結することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の実施の形態を添付図面について以下説明する。
【００４２】
図１は、フィルム処理装置、即ちフィルム延伸装置１の出口、種々の移動及び試験区域を備える排出台２及び本発明の一実施の形態による巻上装置３を示す側面図である。屈曲する二点鎖線によりフィルム４の進路を示す。
【００４３】
フィルム又はフィルムシート４は、フィルム延伸装置１の出口から多数の支持ローラ２ａ及びローラ台２ｂを備える排出台２を通り案内される。排出台２を通過したフィルム４は、巻上装置３に供給され、巻上装置３では、フィルム４は、粘着剤が塗布された後に、所謂スクラップの巻上スリーブ、即ち巻上ローラ８上に巻上げられる。
【００４４】
巻上装置３では、全有効幅にわたりフィルムシート4が整列されかつ所望の品質要求を満たしながら、スクラップローラ8上に巻上げられる。
【００４５】
次に、フィルムシート４は、横方向の切断刃を有する切断アーム７により切断された後に、巻上ローラ９（逆巻上工程）上に巻上げられる。
【００４６】
フィルム延伸装置１の出口領域に設けられる切断装置１１（図１には図示しない）によりフィルム４の縁部片４ａを切断し、その後、フィルム延伸装置１と巻上装置３の間でフィルム４を搬送するときに、操作者５は、フィルム４の縁部片４ａを把持して、フィルム引込装置を構成する把持搬送装置１０内に縁部片４ａを装入し、把持搬送装置１０により縁部片４を把持し、把持搬送装置１０を移動することにより、把持搬送装置１０によりフィルム4が移送される。フィルム４の搬送時に、把持搬送装置１０は、ローラ装置２及び巻上装置３の一側に沿って屈曲する搬送レール１５上を移動し、更に巻上装置３の終端位置Ｐから搬送レール１５に沿って再び操作者５まで戻ることができる。このため、図１の側面図に屈曲して示す搬送レール１５（後述する）は、フィルムシート４の通過に対応して巻上装置３まで案内する搬送通路を形成し、フィルムシート４の先行する前端部は、多数のローラ装置２に設けられる支持ローラ２ａにより巻上装置３に搬送される。
【００４７】
操作者５が把持搬送装置１０内にフィルムシート４の縁部片４ａを装入した後、操作者５は、把持搬送装置１０から突出する縁部片４ａの前方の部分を切断ユニット６により切断することができる。図１に示す実施の形態では、縁部片４ａの切断後に、縁部片４ａに続く主フィルムシート４は、操作者又は複数の操作者５により手動で切り離される。フィルムシート４に既に形成されたより短い切れ目から、現存するフィルムシート４を引張するときに発生する引張応力により、フィルムシート４の切れ目の残りの部分を十分に裂断できる場合もある。
【００４８】
最後に、把持搬送装置１０は、搬送レール１５に沿って移動し、フィルムシート４は、フィルムシート４の縁部片４ａによりローラ装置２の支持ローラ２ａに引き込まれる。把持搬送装置１０は、フィルムシート４又はフィルムシート４の縁部片４ａを把持する把持装置を構成する爪１０ａを備え、搬送レール１５上を移動可能な台車等を構成する把持搬送装置１０の構成を後に詳細に説明する。支持ローラ２ａは、ローラ装置２の搬送レール１５に対向する側に設けられるローラ装置２のローラ駆動装置により公知の方法で駆動される。
【００４９】
従って、縁部片４ａの前記切断により形成されるフィルムシート４の搬送紐である縁部片４ａをローラ装置２に装入することができる。この場合、ローラ装置２の支持ローラ２ａとローラ台２ｂとの間に搬送レール１５が配置されるため、従来とは逆に、ローラ装置２の引込み側での複雑な柱状構造を省略できる。
【００５０】
把持搬送装置１０は、ローラ装置２を通過した後、巻上装置３内に進み、まず巻上ローラ８及び９のそばを通って搬送レール１５により案内される。最後に、把持搬送装置１０は、停止位置Ｐに達し、フィルムシート４の縁部片４ａは、把持搬送装置１０から停止位置Ｐで解放され、スクラップ式巻上ローラ８に当接する。フィルム４の適宜の位置に粘着剤又は接着剤が塗布され、接着剤を介してスクラップ式巻上ローラ８にフィルム４の始端が保持される。最後に、フィルムシート４は、スクラップ式巻上ローラ８に巻上げられる。
【００５１】
以下に、本発明によるフィルムシート４の切断工程及び関連する切断装置の可能な実施の形態を図２及び図３について説明する。
【００５２】
図２は、フィルム延伸装置１の出口領域を通過するフィルムシート４の平面図を示す。公知のように、フィルム延伸装置１に設けられる図２に略示する複数の所謂クリップ１ａは、フィルムシート４を把持しかつ搬送する。図２の線Ｃは、冷却ゾーンの終端を示し、線Ｋは、フィルムシート４の縁部をクリップ１ａから解放する開放位置を示す所謂クリップ外し線を示す。
【００５３】
操作者が近付き難い破線で示すほぼ長方形の安全区画Ｓが出口領域に設けられる。後述するが、略示する切断装置１１が安全区画Ｓに設けられる。操作者５側でクリップ１ａにより未だ保持されるフィルムシート４のフィルム延伸装置１内の領域に切断装置１１が配置される。これにより、フィルムシート４の切断に必要な張力が保持される。図２は、操作者５は、フィルムシート４の長さ方向、即ち側縁に沿ってフィルムシート４を切断装置１１により切断して、フィルムシート４の縁部片４ａと主フィルムシート４ｂとを形成することを示す。図２に示す実施の形態では、操作者５は、把持搬送装置１０内に縁部片４ａを装入し、次に主フィルムシート４ｂを分離し、操作者は、主フィルムシート４ｂの先行するシート４ｂ’及び縁部片４ａの前端を手動で切り離す。図２は、前端の切断を二つの鋏により図示する。最後に、把持搬送装置１０により縁部片４ａを搬送し、それによりフィルムシート４は、排出台２及び巻上装置３に搬送される。
【００５４】
図３は、本発明による方法の一実施の形態に使用する切断装置１１と固定装置との詳細な側面図を示す。図３の側面図に示すように、切断装置１１は、回転軸１１ａに軸支され、回転軸１１ａの右側に調整可能な切断刃１１ｂが設けられ、回転軸１１ａの左側に調整可能な固定装置となる固定ローラ１１ｃと１１ｄとが取り付けられる。切断装置１１は、切断刃１１ｂ及び固定装置と共に、排出幅に亘りリード角を調整できる。
【００５５】
回転軸１１ａの周りに回転できる切断刃１１ｂは、フィルムシート４の排出方向に対して角度調整される。その際、切断刃１１ｂの角度を正確に調整して、フィルムシート４の排出速度及び切断刃１１ｂの送り速度に対して、適宜に選定可能な切れ目がフィルムシート４に形成される。また、切断装置１１と共に、所謂固定ローラ１１ｃ及び１１ｄは、同様に回転軸１１ａを介して保持され且つ整列される。固定ローラ１１ｃ及び１１ｄは、図示しない駆動手段により自由に回転され又は駆動される。
【００５６】
フィルムシート４を上方及び下方から押圧する支持ローラ２ａは、フィルムシート４に形成される裂け目が更に裂けることを阻止する。
【００５７】
最終的に巻上げるべき後続のフィルムシート４から先行する残りのフィルム部分を切り離すため、図２とは異なる改良方法を示す図４について以下説明する。図４は、フィルム延伸装置１の出口領域にあるフィルムシート４の平面図を示し、フィルムシート４は、本発明の実施の態様では、切断装置１１により自動的に切断される。図２について説明したように、把持搬送装置１０上の爪１０ａ内に導入される縁部片４ａがまず切断装置１１により切断される。フィルムシート４の縁部片４ａを把持搬送装置１０に導入した後、図４の位置Ｐ１に示すように、把持搬送装置１０から前方に突出する縁部片４ａの前端を切り離すことができる。また、図４では、フィルムシート４の縁部片４ａを導入する位置にある把持搬送装置１０を示す。切断装置１１により縁部片４ａを切断した後、切断装置１１は、主フィルムシート４ｂの長手方向に対して横向きに操作者側から駆動方向に移動する。図４は、対応する矢印１１’及び移動中の切断装置１１の位置の対応する瞬間を示す。この場合、切断装置１１の切断刃１１ｂは、移動するフィルムシート４に対して横方向、即ち横断する方向に回転して整列され、それにより縁部Ｑが斜めに切断される。切断装置１１がフィルムシート４の左縁部に達した後、切断刃１１ｂは、フィルムシート４の長手方向に平行な方向に再び回転され、第二の縁部４ｃが切断される。切断装置１１の位置によってはフィルム延伸装置１（ＴＤＯ）の内側で切断装置１１がクリップ１ａに衝突して、フィルムシート４の左縁部を切断装置１１により切断できないこともあるので、図４の実施の形態では、第二の縁部４ｃの切断が必要である。しかしながら、二つの隣接するクリップ１ａ間を通り抜けて、切断装置１１を移動し制御できる場合には、第二の縁部４ｃの切断を省略してもよい。
【００５８】
即ち、先に切断される縁部片４ａの移動と共に移動される切断装置１１により徐々に幅が広がるフィルムシート４部分により形成される、先行するフィルム領域部分４’ａ内で、図４に示すフィルムシート４の先行するフィルム領域部分４’ａが移送される。即ち、図４に示すように、フィルムシート４の右縁にある先の初期切断位置１１ａからより左に示す移動位置１１ｂまで切断装置１１を移動しながら、フィルム部分４’ａの領域にある先行するフィルムシート４の縁部片４ａが把持搬送装置１０により固定されかつ移送される。換言すれば、一般に、図４の右側に配置されるフィルムシート４の縁部片４ａからフィルムシート４の対向する側までの切断工程をまず開始し、その際、形成される三角形状に延びるフィルム縁部領域４’ａを把持搬送装置１０内に装入し、その後、後方のローラ装置２内にフィルムシート４を通しながら搬送レール１５に沿ってフィルムシート４を移動できる。
【００５９】
しかしながら、図４とは異なり、縁部片４ａのみを形成し、三角形状のフィルム縁部領域４’ａを形成しない例えば位置Ｐ２で、フィルムシート４の縁部片４ａを把持搬送装置１０で移送してもよい。この場合、縁部片４ａの広く先行する縁部片４ａを分離する分離切断をＰ’２で行なって、縁部片４ａ及びやや遅れて続く三角形状に拡大するフィルム部分４’ａを介して後続のフィルムシート４を把持搬送装置１０によりローラ装置２に引き込むことができる。
【００６０】
最終的に、位置Ｐ２で示すフィルムシート４の左縁部で第二の縁部４ｃが別の切断要素１２により切り離される。フィルムシート４に対して横方向にも切断要素１２を移動できかつフィルムシート４の右縁部でフィルム縁部４ａの縦方向切断も担当できることが好ましく、この場合、切断装置１１は、フィルムシート４の横方向切断のみを行う場合もある。図４に示す方法の過程によって、搬送する縁部片４ａ及び切り離された主フィルムシート４ｂの自動切断を達成できる。操作者による縁部片４ａの手動分離を補助する必要がなく、斜めに切断されるフィルム領域部分４’ａを備えた縁部片４ａを把持搬送装置１０により把持して、ローラ装置２と巻上装置３内とを連続して良好に通すことができる。これにより、装置の始動時間を短縮でき、装置の故障を著しく低減できる。
【００６１】
図５は、図４とは異なる切断過程を示す。
【００６２】
図５は、再びフィルム延伸装置１の出口領域でのフィルムシート４の平面図を示し、図４の切断工程との差異を示す。この実施の形態では、クリップ外し線Ｋの反対側の領域までフィルムシート４に対して斜め（矢印１１’’で示す）に切断装置１１が移動して、切断装置１１の移動によるフィルムシート４の横方向切断が行なわれる。これにより、クリップ１ａに衝突せずに切断装置が残りのフィルムシート４ｂを完全に切り離せるので、第二の縁部片４ｃの図４に示す縦方向切断を省略することができる。
【００６３】
図６は、縁部片４ａの図１に示す横方向切断ユニット６の詳細図を示す。この場合、把持搬送装置１０が切断ユニット６に隣接して設けられる構成を表わす。操作者５が先にフィルム４の端部片４ａを把持搬送装置１０内に導入し、把持搬送装置１０を施錠する図式的にのみ示す施錠装置１３を設けることができる。把持搬送装置１０の爪１０ａを閉鎖するために、特に手動で、油圧式、空圧式等により施錠装置１３を作動できる。続いて、切断ユニット６に設けられる切断要素１４によってフィルム４の前部片４ａを切り離すことができる。続いて、把持搬送装置１０の始動により縁部片４ａが搬送される。
【００６４】
（最も簡単な場合を表わす）前記手動式移送とは異なり、半自動式又は完全自動式でも移送を行なうことができる。
【００６５】
フィルム延伸装置１の転回部１ｃの近傍で半自動式移送を行うことが好ましい。この場合、例えば吸引ベルト、フィルム４の下方に設けられる単一ベルト、例えばフィルム４の上方と下方に配置される二重ベルト又は別の移送装置によっても、フィルム４を移送することができる。その際、半自動式移送の実施の形態を図１９Ａ〜図２０Ｂについてより詳細に説明する。
【００６６】
図１９Ａの側面図及び図１９Ｂの平面図に本発明による移送装置への排出を示す。
【００６７】
さらに、例えば、フィルム４の全幅に亘り若しくは十分な部分幅のみに亘って延び又は個別に並置されかつ部分幅に亘って延びる幾つかのベルトコンベア１００を備える所謂ベルトコンベア１０１が設けられる。ベルトコンベア１０１は、二つの回転ローラ１０５間に捲回されて循環して駆動される循環ベルトを有する。図示の実施の形態では、ベルトコンベア１０１は、高さを調整でき、図示の実施の形態では、パンタグラフ式昇降装置１０７が設けられる。
【００６８】
運転中に、パンタグラフ式昇降装置１０７によりフィルム面までベルトコンベア（ベルトフィーダ）１０１を持ち上げて、未切断のフィルム４が危険区域から搬出される。フィルム４の縁部片４ａを切断しかつ追加して横方向に切断した後、先行する縁部片４’ａ又は先行する縁部に形成されるフィルム部分４’ａの切り口（即ちフィルムシート４の前端）を操作者が把持して、フィルム部分４’ａを把持搬送装置１０の爪１０ａ内に導入できることが好ましい。その後、フィルムシート４を後続の排出台２内に通すために、把持搬送装置１０の爪１０ａを備えた台車を、例えば時間制御し又はスタートキーの解放により始動させる。続いて、ベルトコンベア１０１は、再び図２０Ａに示す降下位置に降下される。この半自動式の方法では、図１９Ａに側面図で示す操作者５は、フィルムシート４の側縁と並んで、先行するフィルムシート端４’ａ又は先行する縁部片４ａを把持搬送装置１０の爪１０ａ内に導入するために、先行するフィルムの縁部片４ａを単に把持して、右向きに半回転しなければならない。その際、爪１０ａを備える把持搬送装置１０は、この時までに、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すスタート位置１１１に配置される。
【００６９】
しかしながら、フィルム延伸装置１の転回部１ｃの近傍で、自動的に把持搬送装置１０が縁部片４ａを完全に受取れることが好ましい。このために、把持搬送装置１０をクリップ外し線Ｋまで移動して、縁部片４ａを直接受け取ることができる。半自動式又は自動式でフィルムを受取る際に、縁部片４ａの前端の切り離しに同期して、横方向の自動切断が行なわれる。
【００７０】
全フィルムシート４の縁部片４ａによる搬送を軽減しかつ促進し、フィルムシート４を引張する際に、ローラ装置２に対するフィルムシート４のジャミング、即ち詰まりのおそれを著しく低減することができる。また、縁部片４ａの切断は、常に同一の搬送開始条件を可能にし、フィルム延伸装置１のクリップ外し線Ｋで把持搬送装置１０によるフィルムシート４の直接自動式移送が可能になる。
【００７１】
把持搬送装置１０の更なる構成を図７〜図１１について以下説明する。
【００７２】
図７は、本発明に使用しかつ搬送レール１５上を移動できる把持搬送装置１０の底面斜視図を示す。移動可能な台車として構成される把持搬送装置１０は、搬送レール１５の一側に接触する対応する搬送ローラ（図７に図示せず）を駆動する固有のエネルギ源１０ｂを備えることが好ましい。把持搬送装置１０は、フィルム縁部片４ａを挟持する把持アームを有しかつ適宜の機構により開放し閉鎖できる爪１０ａを備える。例えばトグルレバー装置の形態、空圧式、油圧式及び／又は電気式装置等の従来から十分に公知の形態で、把持搬送装置上に設けられる爪１０ａを開放し閉鎖する種々の機構を実現できる。
【００７３】
また、把持搬送装置１０は、駆動ローラ、即ち搬送ローラ１０ｃを搬送レール１５に確実に摩擦係合する押圧装置１０ｆを備える。この種の押圧装置１０ｆは、従来から公知であるが、図７の実施の形態では、４個の押圧ローラ１０１を介して搬送レール１５の対応する側部に沿って案内されかつ把持搬送装置１０の搬送ローラ１０ｃを搬送レール１５に確実に摩擦係合させる弾性力を発生するばねレバーとして構成される。搬送レール１５自体は、多数の取付具１６を介してローラ装置２又は巻上装置３の一側に固定される。
【００７４】
図８は、搬送レール１５を省略した本発明による把持搬送装置１０の別の底面斜視図を示す。図８は、駆動ユニット（１０ｂ）により駆動される（この場合図示せず）二つの搬送ローラ１０ｃ及び１０ｄを設けた把持搬送装置１０を示す。一つ又はそれ以上の搬送ローラ１０ｃ、１０ｄの表面は、高摩擦係数を有しこれにより搬送レール１５との良好な摩擦係合が可能になるコーティングを備えている。
【００７５】
図９は、取付具１６の領域にて搬送レール１５に対して垂直な平面に沿う図７の移動可能な把持搬送装置１０の断面図を示す。直流モータ又は交流モータとしての駆動モータ１０ｇとして構成される駆動装置は、遊星歯車装置１０ｈに作動連結される。蓄電池（バッテリ）１０ｏにより駆動モータ１０ｇを駆動するのが好ましい。フレームハウジング１０ｊに固定連結されたモータハウジング１０ｉを介して、型部品１０ｍが設けられる駆動シリンダ１０ｋに対して、適宜の力伝動が行なわれる。駆動シリンダ１０ｋ及び型部品１０ｍは、搬送ローラ１０ｃを構成する。型部品１０ｍは、搬送レール１５の表面に対して確実に摩擦係合する。搬送ローラ１０ｃは、玉軸受１０ｌ及び１０ｑにより軸支される。また、フレームハウジング１０ｊに支持される玉軸受１０ｎは、搬送レール１５上にて台車、即ち把持搬送装置１０の側方の案内に役立つ。ころ軸受１０ｐは、図７に示す押圧ローラ１０１を軸支する。
【００７６】
図７〜図９に示す把持搬送装置１０に設けられる駆動装置は、一連の利点を有する。特に、駆動装置は、高い駆動トルクを発生して、小型の構成体積を有する。この特徴は、屈曲する搬送レール１５による案内通路の小さい曲率半径に沿って駆動装置が移動するので、本発明では非常に重要である。駆動装置の内部に設けられる駆動モータ１０ｇによって、最大トルクを低減でき改良された重心位置を達成できる。また、搬送レール１５への種々の要求に対して、表面コーティング又は表面形状の変更により、搬送ローラ１０ｃを迅速に適合し、迅速に交換することができる。押圧装置１０ｆの押圧力を調整することにより、把持搬送装置１０の搬送ローラ１０ｃを搬送レール１５に確実に摩擦係合する摩擦係合構造に印加される押圧力を容易に調整できる。種々の状況を制御できる調整装置を駆動装置内に一体化することが好ましい。特に、始動、停止、安定した引張り力及び回転モーメントを調整できる調整装置を設けることが好ましい。
【００７７】
その際、搬送レール１５に沿って移動可能な把持搬送装置１０の速度は、フィルム延伸装置１の装置速度及び排出台２でのローラ速度に対して相関関係にあり、排出台２の支持ローラ２ａの駆動により、常にフィルムシート４への引張力を加えながら、引き込むべきフィルムシート４の縁部片４ａを把持しかつ搬送する把持搬送装置１０の駆動装置を調整することが好ましい。
【００７８】
腐食性環境条件の下で機能品質を確実に維持しつつ、耐食性材料から成る標準的な半製品から搬送レール１５を製造することが好ましい。把持搬送装置１０の爪１０ａに大きな把持開口を設け、過負荷の際に、フィルムシート４の把持を自動的に開放する自動解放装置を設けてもよい。
【００７９】
図１０は、把持搬送装置１０に設けられる爪１０ａの構成例を示す。
【００８０】
図１０は、特に、高摩擦係数を有するコーティング構造（例えば、断面にてＯリング１０ｅ）を有する搬送ローラ１０ｄを通る断面を示す図７に示す把持搬送装置１０の断面図である。また、図１０は、トグルレバーリンクの形態に構成される爪１０ａの構造を示す。その限りでは、公知のトグルレバーの構造とその機能を参照できる。爪１０ａは、フィルムシート４の縁部片４ａを保持する上方の挟持顎部２０１と下方の挟持顎部２０２とを備える。上方及び下方の挟持顎部２０１、２０２は、それぞれ回転可能に上方の顎部レバー２０３及び下方の顎部レバー２０４に軸支される。顎部レバー２０３、２０４は、回転軸２０６及び２０７により回転可能に軸支される。上方及び下方の挟持顎部２０１、２０２を介して縁部片４ａに所定の挟持力を加えるばね（図示せず）により、トグルレバー２０８が張架される。この場合、上方の顎部レバー２０３の回転軸２０６と下方の顎部レバー２０４の回転軸２０７との間にばねの弾性力を作用させて、調整ネジによりばねの弾性力を調整することができる。矢示方向にトグルレバー２０８に外力を印加して、爪１０ａを開放し又は閉鎖することができる。操作者が手動で又は適宜の開放装置及び／又は閉鎖装置により、爪１０ａの開放動作又は閉鎖動作を行なうことができる。
【００８１】
フィルムシート４ａの面が搬送レール１５の中心に一致し、それによりフィルム引張りに対する駆動ユニット１０ｂの最大トルクを低減できることも図１０から明らかである。
【００８２】
図１１は、把持搬送装置１０に使用する押圧装置１０ｆの斜視図を示す。把持搬送装置１０が移動する際に、押圧装置１０ｆは、円弧状の搬送レール１５に対する把持搬送装置１０の形状又は搬送レール１５に対する摩擦係合を平均し又は保持する。このために、引張ばね１０２の形態による力蓄積構造により、搬送レール１５に把持搬送装置１０の搬送ローラ１０ｃを押圧する方向に押圧ローラ１０１が張架される。各押圧ローラ１０１は、垂直方向に移動可能な軸受スリーブ１０４に固定される対応する揺動部材１０３に取り付けられる。図示の揺動部材１０３は、互いに独立して運動することができる。チェーンリンク１０５を介して揺動部材１０３に固定される軸受スリーブ１０４を介して引張ばね１０２の弾性力が揺動部材１０３に伝達される。引張り力を調整するばね延伸機１０６が引張ばね１０２に設けられる。
【００８３】
図１２Ａは、本発明の実施の形態に使用される搬送レール１５の斜視図を示す。図１２Ｂは、図１２Ａに示す搬送レール１５の断面図を示す。特に、図示の実施の形態では、搬送レール１５の取付具１６に導電レール１７が搬送レール１５に並行に螺着される。導電レール１７は、搬送レール１５上を移動する把持搬送装置１０の駆動モータ１０ｇにエネルギを供給するのに役立つ。このため、摺動接点を備える導体トラックが導電レール１７上に敷設される。（図９及び図１０に示す）蓄電池１０ｏにより駆動モータ１０ｇを駆動できることが好ましい。種々の機械形式に対して迅速に且つ価格上有利に適応できると共に、標準的搬送レール要素（直線、曲線、種々の半径及び角度）に適合するように、搬送レール（ガイドレール）１５の経路が組合せられる。
【００８４】
原則として、固有の駆動装置を使用せずに、従来から公知のロープ牽引又はチェーン牽引により搬送レール１５に沿って把持搬送装置１０を駆動することができる。
【００８５】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、公知の巻上形式の巻上ローラの二つの実施の形態を示す。図１３Ａに示す実施の形態では、フィルムシート４は、巻上ローラ８及び９の上方を通過して、把持搬送装置１０により下方の停止位置Ｐまで案内される。フィルムシート４を切断する切断アーム７は、巻上ローラ８及び９の上方に配置される。これに対して、図１３Ｂに示す巻上装置３では、巻上ローラ８及び９の下方を通過して、上方の停止位置Ｐに把持搬送装置１０によりフィルムシート４が案内される。切断アーム７は、巻上ローラ８及び９の下方に配置される。
【００８６】
図１４は、図１３ＡのＩ−Ｉ線に沿う断面図を示す。回転軸２８に回転可能に搬送レール１５の一部が軸支されることが特に図１４から明らかである。図１４に二点鎖線で示すように、回転軸２８により上方に向かって搬送レール１５の一部を回転することができる。切断工程中に切断アーム７がフィルムシート４に接近するので、搬送レール１５によりフィルムシート４への切断アーム７の接近が通常妨げられるため、搬送レール１５の一部を回転させて、切断アーム７との接触を回避するためである。この場合、適宜の制御により搬送レール１５を自動的に回転できる。図１４の拡大図として、回転可能な搬送レール１５の一部を明示する詳細図を図１４Ａに示す。
【００８７】
図１５Ａ〜図１５Ｅは、巻上装置３の巻上ローラ８へのフィルムシート４の移送工程の経過を概略的に示す。把持搬送装置１０の進むべき各通路を図１５Ａ〜図１５Ｅに点線で示す。図１５Ａは、巻上装置３に向かって直線状に把持搬送装置１０を移動するときの状況を示す。巻上ローラ８と９との間に検出センサ２０が設けられ、スクラップローラの近傍に粘着剤の塗布装置１９が設けられる。検出センサ２０は、検出センサ２０の上を通過するフィルムシート４を検出し、下記のように、噴霧装置１９の動作を適宜に制御する。図１５Ｂでは、把持搬送装置１０は、巻上ローラ９の直上に移動するが、そこでは、検出センサ２０は、まだフィルムシート４を検出しない。把持搬送装置１０は、最終的に図１５Ｃに示す停止位置Ｐに移動する。把持搬送装置１０により案内されるフィルムシート４の縁部片４ａは、双方の巻上ローラ８及び９の上面に当接する。検出センサ２０は、フィルムシート４の存在を検出して、接着剤又は粘着剤をフィルムシート４上に塗布する塗布装置１９を制御する。塗布装置１９からの粘着剤は、巻上ローラ８にフィルムシート４を貼着するのに役立つ。粘着剤は、液状の接着剤、接着剤粒子又は水でもよい。接着剤を使用する場合、例えばポリプロピレン（ＰＰ）ベースの熱接着剤が使用される。巻上ローラ８上への当接位置にフィルムシート４が到達する際に、フィルムシート４上に接着剤を噴霧する位置を調整して、接着剤の最適かつ確実な接着作用が生じさせることができる。粘着剤として水を使用すると、多数のスプレノズルを噴霧装置１９に設けるので、接着剤に対してより大きな噴霧面積を形成することができる。噴霧工程が終了した後、フィルムシート４は、最終的に把持搬送装置１０から開放され、図１５Ｄに示すように、フィルムシート４は、粘着剤により巻上ローラ８に付着する。図１５Ｅは、最終的に、既にフィルムシート４が捲回されたスクラップローラに新たにフィルムシート４を巻付ける状態を示す。
【００８８】
図１６Ａは、図１５Ａから図１５Ｅに示す噴霧装置及び噴霧装置の上方を通過するフィルムシート４を備える接着区画の詳細を示す平面図である。噴霧工程では、把持搬送装置１０の搬送工程との噴霧工程との正確な時間的同期を必要とする点に留意すべきである。
【００８９】
図１７は、図１３Ａに示す停止位置Ｐに到着した把持搬送装置１０の詳細図を示す。把持搬送装置１０は、停止位置でストッパ２３に当接する。例えば、把持搬送装置１０の爪１０ａのトグルレバー２０８が開放キー２２により作動され、把持搬送装置１０の爪１０ａが開放される。この場合、必ずしも停止位置Ｐで搬送レール１５を終了しなくてもよい。特に、進行方向を変更する必要せずに、把持搬送装置１０が停止位置Ｐからフィルム延伸装置１の出口領域の搬送開始位置まで把持搬送装置１０を更に移動できる閉鎖循環軌道として搬送レール１５を構成することもできる。
【００９０】
原則的に、巻上ローラ８の領域では、把持搬送装置１０から装置を通って搬送されるフィルムシート４の巻上ローラ８又はスクラップローラへの手動、半自動又は自動の移送を行なうことができる。少なくとも巻上装置３の巻上ローラ８上で移送を行なうことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】フィルム延伸装置の出口、後続の排出台及び更に後続の本発明の加工装置に設けられる把持搬送装置を有する巻上装置を示す側面図
【図２】フィルム延伸装置から排出されかつ本発明の一実施の形態による切断工程にあるフィルムシートの平面図
【図３】本発明の範囲内で使用される切断装置の側面図
【図４】フィルム延伸装置から排出されかつ本発明の他の実施の形態による切断工程にあるフィルムシートの平面図
【図５】フィルム延伸装置から排出されかつ本発明の別の実施の形態による切断工程にあるフィルムシートの平面図
【図６】フィルムシートの縁部片を把持搬送装置に移送する工程を示す本発明の一実施の形態の部分平面図
【図７】フィルムシートの縁部片を搬送する把持搬送装置の本発明による一実施の形態を示す斜視図
【図８】本発明による把持搬送装置の他の斜視図
【図９】把持搬送装置の爪を図示しない図７に示す把持搬送装置及び搬送レールのレール軌道に垂直な平面に沿う断面図
【図１０】把持搬送装置の爪を図示する図７に示す把持搬送装置のレール軌道に対して垂直な面に沿う断面図
【図１１】図７による把持搬送装置に一体化して設けられる押圧装置の斜視図
【図１２Ａ】本発明の加工法に使用する搬送レールの斜視図
【図１２Ｂ】図１２Ａに示す搬送レールの断面図
【図１３Ａ】把持搬送置の端部領域の二つの別の構成と関連した基本的に従来技術により公知の巻上装置の側面図
【図１３Ｂ】把持搬送装置の端部領域の二つの別の構成と関連した基本的に従来技術により公知の巻上装置の側面図
【図１４】本発明の一実施の形態による回転可能な搬送レール部分を明示する図１３ＡのＩ−Ｉ線に沿う断面図
【図１４Ａ】図１４に示す回転可能な搬送レール部分の部分拡大断面図
【図１５Ａ】巻上装置に向かう把持搬送装置の移動経過を示す略示側面図
【図１５Ｂ】図１５Ａから巻上装置に移動する把持搬送装置を示す略示側面図
【図１５Ｃ】図１５Ｂから巻上装置の停止位置に移動した把持搬送装置を示す略示側面図
【図１５Ｄ】把持搬送装置からフィルムシートが開放されて巻上装置に巻上げられる状態を示す略示側面図
【図１５Ｅ】既にフィルムシートを捲回したスクラップローラに新たにフィルムシートを巻付ける状態を示す略示側面図
【図１６Ａ】本発明の実施の形態により粘着剤を塗布するフィルムシートの領域を示すフィルムシートの一部の平面図
【図１６Ｂ】本発明の他の実施の形態により粘着剤を塗布するフィルムシート領域を示すフィルムシートの一部の平面図
【図１７】把持搬送装置の終端位置に移動した把持搬送装置の拡大平面図
【図１８Ａ】従来とは異なって形成されるローラ台の排出台を通る断面図
【図１８Ｂ】従来のローラ台を備える排出装置の断面図
【図１９Ａ】上昇位置にあるベルト排出装置（ベルトフィーダ）を有する半自動式移送装置の第一の実施の形態を示す側面図
【図１９Ｂ】装置の操作者側での図１９Ａによる実施の形態を示す略示平面図
【図２０Ａ】降下位置にある「ベルトフィーダ」を有する図１９Ａと同様の側面図
【図２０Ｂ】降下位置にある「ベルトフィーダ」を有するフィルム製造中の図１９Ｂと同様の平面図
【符号の説明】
【００９２】
１・・フィルム延伸装置、  １ａ・・クリップ、  ２・・排出台（ローラ装置）、  ２ａ・・ローラ、  ３・・巻上装置、  ４・・フィルムシート、  ４ａ・・縁部片、  ４ｂ・・主フィルムシート、  ５・・操作者、  ６・・切断ユニット、  ７・・切断刃、  ８、９・・巻上ローラ、  １０・・把持搬送装置、  １１・・切断装置、  １２・・切断要素、  １３・・施錠装置、  １４・・切断要素、  １５・・搬送レール、  １６・・取付具、  １７・・導電レール、  １８・・回転軸、  １９・・噴霧装置、  ２０・・センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【国際調査報告】
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