(57)【要約】  本発明は、車両・駆動構成ユニットにより機械的に駆動される液圧ポンプを有し、並びに追加機能を有し、この追加機能が、走行速度が高い場合の動力補助サポートの大きさを走行速度が低い場合のサポートに比べて減少し、この際には同時にステアリングギヤの液圧式のサポートユニットを介して循環されている液圧媒体の量を増加する、自動車の動力補助強化式のハイドロリックステアリングシステムのための稼動方法に関し、この際、その追加機能は、走行速度に依存せず、液圧ポンプの極端な負荷を導き得る稼動状態においても活動化される。つまり、前記の追加機能は、適切に配設されているステアリング角度センサを用いて検知され得るステアリング・エンドストッパの到達直前に活動化される。更に、特定の時間間隔に渡り、所定の限界ステアリング角度よりも大きいステアリング角度が設定されている場合における活動化は有意義である。またこの追加機能は、液圧媒体の温度及び／又はポンプ送出側の圧力が所定の限界値を場合により時間に依存して超過する場合に活動化され得る。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両・駆動構成ユニットにより機械的に駆動される液圧ポンプを有し、並びに追加機能を有し、この追加機能が、走行速度が高い場合の動力補助サポートの大きさを走行速度が低い場合のサポートに比べて減少し、この際には同時にステアリングギヤの液圧式のサポートユニットを介して循環されている液圧媒体の量を増加する、自動車の動力補助強化式のハイドロリックステアリングシステムのための稼動方法において、
その追加機能が、走行速度に依存せず、液圧ポンプの極端な負荷を導き得る稼動状態においても活動化されることを特徴とする稼動方法。
【請求項２】
前記の追加機能が、適切に配設されているステアリング角度センサを用いて検知され得るステアリング・エンドストッパの到達直前に活動化されることを特徴とする、請求項１に記載の稼動方法。
【請求項３】
前記の追加機能が、特定の時間間隔に渡り、所定の限界ステアリング角度よりも大きいステアリング角度が設定されている場合に活動化されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の稼動方法。
【請求項４】
前記の追加機能が、液圧媒体の温度が所定の限界温度を超過する場合に活動化されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の稼動方法。
【請求項５】
前記の追加機能が、液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合に活動化されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の稼動方法。
【請求項６】
前記の追加機能が、特定の時間間隔に渡り液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合に活動化されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の稼動方法。
【請求項７】
前記の追加機能が、特定の時間間隔に渡り液圧媒体の温度が所定の限界温度を超過し、液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合に活動化されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の稼動方法。
【請求項８】
前記の追加機能が、跳躍的機能として形成されているのではなく、動力補助サポートの大きさの実際には無段階の変更、及び／又は液圧式のサポートユニットを介して循環される液圧媒体の量の実際には無段階の変更を可能にすることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の稼動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両・駆動構成ユニットにより機械的に駆動される液圧ポンプを有し、並びに追加機能を有し、この追加機能が、走行速度が高い場合の動力補助サポートの大きさを走行速度が低い場合のサポートに比べて減少し、この際には同時にステアリングギヤの液圧式のサポートユニットを介して循環されている液圧媒体の量を増加する、自動車（モータビークル）の動力補助（パワーアシスト）強化式のハイドロリックステアリングシステムのための稼動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
技術的な環境に関しては、特許文献１の他、当業者にとって周知である特に非特許文献１が参照とされる。
【０００３】
請求項１の前提部の構成要件を有するハイドロリックステアリングシステムは様々なステアリングシステム製造者から提供されていて、所謂追加機能として、ステアリングブースタ・バルブの所謂マニュアルステアリングモーメント・圧力・バルブ特性曲線が自動車の走行速度に依存して変更可能である或いは変更されることにより傑出している。速度に依存するこの種の液圧式のステアリング機構は、車両の運転者に対し、停止状態及び走行速度が低い場合（例えば駐車時）に高いサポートモーメントに基づく快適な操舵を可能にし、走行速度が比較的高い場合には減少された或いは低いサポートモーメントに基づく良好な応答を提供する。
【０００４】
請求項１の前提部の構成要件を有する周知のハイドロリックステアリングシステムでは、特定の稼動状態において、僅かな液圧量だけがステアリングギヤの所謂液圧式のサポートユニット（通常は、例えば機械的なラックアンドピニオン式のステアリングギヤのラックと直列に接続されているピストン・シリンダ・ユニットである）を介して案内される場合、液圧システム内の圧力が多大に上昇し得る。この際、ハイドロリックステアリングシステムの液圧ポンプは、不変の送出量、或いはこのポンプを駆動する車両・駆動構成ユニットの回転数に依存する送出量で稼動され、その結果、いわば過剰のポンプ送出量はその大部分がポンプ内部で熱エネルギーに変換され、それによりポンプが極端に負荷される或いは極端な場合には損傷されてしまう。
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ０９６２３７７Ａ２
【非特許文献１】ＺＦステアリングシステムのサーボトロニック（Servotronic 登録商標）のシステム説明書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の問題点に対する対抗措置を提示することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題の解決策は、請求項１の前提部の構成要件を有する動力援助強化式のハイドロリックステアリングシステムのために、前記の追加機能が、走行速度に依存せず、液圧ポンプの極端な負荷を導き得る稼動状態においても活動化されることにより特徴付けられている。この種の様々な稼動状態は下位請求項において挙げられている。
【０００８】
従って本発明に従い、液圧ポンプにとって「危険な」稼動状態において、走行速度が比較的低い場合或いは極めて低い場合にも、そうでなければ走行速度が比較的高い場合又は高い場合にだけアクティブである前記の追加機能が活動化される。周知のステアリングシステムにおけるアクティブな追加機能はより多量の液圧媒体をステアリングギヤ或いはこれに付設の液圧式のサポートユニットを介して循環させるので、液圧ポンプ内に発生する熱エネルギーがより良く排出され、従ってポンプが過熱から保護される。
【０００９】
この際、前記の追加機能が好ましくは跳躍的機能として形成されているのではなく、動力補助サポートの大きさの実際には無段階の変更、及び／又は特に液圧式のサポートユニットを介して循環される液圧媒体の量の実際には無段階の変更を可能にすることが指摘されるべきである。つまり、ポンプ損傷の危険時、つまり液圧ポンプの極端な負荷を導く稼動状態において、液圧式のサポートユニットを介して循環される液圧媒体の量が、いわば目標を定め、液圧ポンプ内で発生する熱が十分な分量で排出されるように設定され得る。この際、運転者が運転者にとって十分な動力補助サポートを放棄することなく前記の効果が達成される設定が絶対的に可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
特に前記の追加機能は、適切に配設されているステアリング角度センサを用いて検知され得るステアリング・エンドストッパの到達直前に活動化され得る。液圧ポンプの極端な負荷を伴う稼動状態とはつまり駐車過程である、特に（駐車時には、多くの場合、そうであるが）ステアリングがエンドストッパに至るまで操作される、つまり最大のステアリング角度が設定される場合である。運転者により、その都度、所望の或いは設定されたステアリング角度が、既に最大のステアリング角度の近くにあるかどうか、従ってステアリング・エンドストッパの近くにあるかどかは、この際、電気・電気的な経路により、多くの場合は別の要求或いは機能に基づいていずれにせよ既に設けられている通常のステアリング角度センサを使って簡単に確定され得る。そしてエンドストッパへの接近により、本発明に従い、ステアリング角度センサの信号を評価する簡単な電子制御装置によって作動され、極端に低い走行速度のための所謂マニュアルステアリングモーメント・圧力・バルブ特性曲線から、高い走行速度のためのマニュアルステアリングモーメント・圧力・バルブ特性曲線へと切り換えが成されると、同時に２つの有利な効果が得られる。一方ではそれにより、既述したように、液圧式のサポートユニットを介して循環される体積流が拡大される。他方では運転者にとって知覚可能なステアリングサポートが明らかに減少され、その結果、それにより運転者には、ステアリング角度がエンドストッパの極めて近くにある或いはエンドストッパに既に到達したであろうということが合図され、それに基づき、運転者は自身のステアリングホイールを更に操作することはなく、従ってステアリング角度が更に拡大されることはない。つまり車両の運転者には機械的なステアリング・エンドストッパの到達直前に既に「ストッパフィーリング」が伝達され、それにより、液圧システム内の減少された圧力に基づき、液圧ポンプの負荷及び電力使用量が（追加的に）減少される。この際、エンドストッパフィーリングの伝達は運転者にとって必ずしも必要不可欠なものではなく、熱排出の強化に基づきポンプ負荷を許容可能な程度に減少するためには、場合により、循環されている液圧媒体の量を僅かに増加することで十分であり得るということを指摘しておく。
【００１１】
エンドストッパの到達と関連し、請求項１の前提部に記載したハイドロリックステアリングシステムにおいて所謂液圧式のステアリングリミットは確かに知られていて基本的には通常のことである。この際、液圧式のサポートユニット内の特殊な接続横断面を介し、液圧媒体はその高圧部からその還流部へと運ばれるが、この液圧式のステアリングリミットにより騒音問題及び例外的な場合には機能問題も発生することになる。このことは本発明に従う稼動方法の適用により回避される。更に特許文献１から、電気モータで駆動される液圧ポンプを備えたハイドロリックステアリングシステムにおいてその送出量をステアリング・エンドストッパに接近した場合に電気モータの回転数の減少により低下させることが知られているが、この措置は、車両・駆動構成ユニットにより駆動される液圧ポンプに簡単に転用することはできない。つまりそのためには変更可能なギヤ比を有する費用と手間のかかる歯車装置が設けられる必要があるが、このことは本発明では必要とされていない。
【００１２】
前記の追加機能、つまり比較的高い又は高い走行速度のためのマニュアルステアリングモーメント・圧力・バルブ特性曲線への切り換えが低い走行速度の場合及び特に測定可能な危険な状態の場合にも活動化されることは可能であり或いは有利である。この種の状態は、特定の時間間隔に渡り、所定の限界ステアリング角度よりも大きいステアリング角度が設定されていることにより特徴付けられ得る。つまりこの場合にもステアリング角度が決定され、追加的にハイドロリックステアリングシステムの対応する負荷継続時間が同時に入力される。各々の限界値、即ち限界ステアリング角度及びそれに付属の特定の時間間隔は、例えば簡単な一連の試験で確定され得て、自動車の電子制御ユニット内で保管され得る。
【００１３】
また、液圧媒体の温度が所定の限界温度を超過する場合及び／又は特に液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合に前記の追加機能を活動化することも可能であり或いは有利である。対応する測定は適切なセンサを用いて簡単に可能である。この際、同様に時間依存性が、特定の時間間隔に渡り液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合に前記の追加機能が活動化されるように変換され得る。同様に前記の追加機能は、特定の時間間隔に渡り液圧媒体の温度が所定の限界温度を超過し、液圧ポンプの送出側で液圧圧力が所定の限界圧力を超過する場合、活動化され得る、即ち低い走行速度の場合にも高い走行速度のためのマニュアルステアリングモーメント・圧力・バルブ特性曲線へと切り換えられ得る。
【００１４】
提案されている稼動方法を用い、液圧ポンプの過熱、並びにそれを起因として起こり得るステアリングサポートの故障停止が回避され得る。液圧ポンプの寿命が増加され、騒音発生が特に以前の液圧式のエンドストッパに関して改善される；場合により液圧式のエンドストッパに関するものはむしろ排除され得る。この際、提案されている稼動方法は、簡単に且つ追加的な大きな手間と費用を伴わずに補充され得る。最後に、特許請求項の内容を逸脱することなく、特に上記の説明とは異なる多数の詳細が構成され得ることを指摘しておく。
【国際調査報告】
2007507387.tif 000002
2007507387.tif 000003
2007507387.tif 000004
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