(57)【要約】  キルト材のウェブ２０にキルト模様を有しているキルト材のウェブ２０をカットし、パネルそれぞれの中心にキルト模様がある状態で所望の長さ及び幅を有するパネルにするための装置に関する。第１の検出器１８２はキルト材のウェブ上のキルト模様の中心を検出する。そして、その中心に反応して、カッティング装置１２０，１５０，１５２はキルト材のウェブをカットし、キルト模様の中心から等距離にあるパネルの縁部３６，３８，４０，４２を形成する。カッティング装置は、キルト模様の中心から等距離にあるパネルの対向する側縁部をカットする一組のトリムブレード１５０，１５２、及びキルト模様の中心から等距離にあるパネルの縁端部をカットするクロスカッティング装置１２０を含む。
2007530296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キルト模様を有するキルト材のウェブをカットし、パネルにするための装置であって、
前記パネルが、前記キルト模様が前記パネル内に配置された状態で所定の幅及び長さを有し、
前記キルト材のウェブが、前記キルト材のウェブの所定の長さに略平行とされる長手方向で移動可能とされる装置において、
前記キルト材のウェブ上の前記キルト模様の中心を検出するための第１の検出器と、
前記キルト材のウェブをカットし、前記キルト模様の中心から等距離とされるパネルの縁部を形成するために前記キルト模様の中心を検出する検出器に応答するカッティング装置と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
キルト模様を有するキルト材のウェブをカットし、パネルにするための装置であって、
前記パネルが、前記キルト模様が前記パネル内に配置された状態で所定の幅及び長さを有し、
前記キルト材のウェブが、前記キルト材のウェブの所定の長さに略平行とされる長手方向に移動可能とされる装置において、
前記キルト材のウェブ上の前記キルト模様の中心を検出するための第１の検出器と、
前記長手方向に略垂直とされる横方向に第１の距離で前記キルト模様の中心から離隔された所定の位置に移動可能とされるトリミング装置と、
を備え、
前記第１の距離が前記パネルの幅の半分と略同一であり、
前記トリミング装置が、前記キルト模様の中心を検出する前記第１の検出器に応答して前記キルト材のウェブをカットし、前記長手方向で前記パネルの第１の側縁部を形成可能とされていることを特徴とする装置。
【請求項３】
前記トリミング装置が一組のトリムブレードを備え、
該トリムブレードの各々が前記キルト模様の中心の対向する面上を移動可能とされ、
前記一組のトリムブレードが、前記キルト材のウェブをカットし、前記キルト模様の中心から等距離とされる前記長手方向に延伸している前記パネルの対向する側縁部を形成可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記トリムブレードが、前記キルト模様の中心から前記第１の距離で対向する方向に離隔されたそれぞれの位置に移動可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記トリムブレードが前記横方向で移動可能とされていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記キルト織物の材料をカットし、前記横方向に延伸している前記パネルの前記縁端部を形成するために、前記横方向に移動可能とされるクロスカッティング装置と、
前記長手方向に第２の距離で前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に移動可能とされ、前記キルト材のウェブの縁部を検出するための第２の検出器と、
をさらに備え、
前記第２の距離が前記パネルの長さと略同一とされ、
前記第２の検出器に応答して移動可能とされ、前記クロスカッティング装置が前記キルト模様の中心から等距離とされる縁端部を形成していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記第２の検出器が前記長手方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の検出器が前記長手方向に第３の距離で前記クロスカッティング装置から離隔されている所定の位置に移動可能とされ、前記第３の距離が前記パネルの長さの半分と略同一とされていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の検出器が前記長手方向で移動可能とされていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の検出器、前記第２の検出器、前記トリミング装置、及び前記クロスカッティング装置に接続されている制御装置を備え、
該制御装置が、前記トリミング装置及び前記クロスカッティング装置の作動を指令可能とされていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の検出器がビジョンカメラであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の検出器がエッジセンサであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１３】
前記エッジセンサがフォトセルであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１４】
前記キルト模様が前記キルト材のウェブの第１の面に表わされ、
前記第２の検出器が前記キルト材のウェブの対向する面に隣接して位置決めされていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の検出器が前記キルト材のウェブの対向する面に隣接して位置決めされていることを特徴とする請求項１４の装置。
【請求項１６】
キルト模様を有するキルト材のウェブをパネルにカットするための装置であって、
前記パネルが、前記キルト模様が前記パネル内に配置された状態で所定の幅及び長さを有し、
前記キルト材のウェブが、前記キルト材のウェブの所定の長さに略平行とされる長手方向に移動可能とされる装置において、
前記長手方向に略垂直とされる横方向で移動可能とされ、キルト織物の材料をカットし、横方向に延伸している前記パネルの縁端部を形成するためのクロスカッティング装置と、
前記パネルの長さと略同一とされる前記所定の距離で、前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に前記長手方向で移動可能とされ、前記キルト材のウェブの縁部を検出するための長さ検出器と、
前記パネルの所定の長さの半分と略同一とされる前記所定の距離で、前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に前記長手方向で移動可能とされ、前記キルト材のウェブ上の前記キルト模様の中心を検出可能とされるカメラと、
一組のトリムブレードであって、該トリムブレードの各々が前記キルト模様の中心の対向する面上の所定の位置に移動可能とされ、前記一組のトリムブレードが、前記キルト材のウェブをカットし、前記トリム模様の中心から等距離とされる前記長手方向に延伸している前記パネルの対向する側縁部を形成可能とされている一組のトリムブレードと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記キルト模様が、前記キルト材のウェブの第１の面に表わされ、
前記カメラが、前記キルト材のウェブの対向する面に隣接して位置決めされていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記長さ検出器が、前記キルト材のウェブの前記対向する面に隣接して位置決めされていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
複数のキルト模様を有し、キルト材のウェブ長手方向に離隔されたキルト材のウェブであって、
複数の中心マークを備え、該中心マークの各々が前記複数のキルト模様のうちの１つの模様の中心を表わし、前記複数の中心マークはキルトパネルをカットするために利用され、前記キルトパネル内の前記キルト模様のそれぞれを略中心に位置させていることを特徴とするキルト材のウェブ。
【請求項２０】
前記キルト模様が前記キルト材のウェブの第１の面上に表わされ、
前記複数の中心マークが前記キルト材のウェブの対向する面上に位置決めされていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
キルト模様を有するキルト材のウェブをパネルにカットする方法であって、
前記パネルを、前記キルト模様が前記パネル内に配置された状態で所定の幅及び長さとするステップと、
前記キルト材のウェブを、前記キルト材のウェブの所定の長さに関する長手方向で移動可能とするステップと、を備えた方法において、
前記キルト材のウェブに中心マークを適用し、該中心マークが所望のキルト模様の中心を特定するステップと、
前記キルト材のウェブを前記長手方向で移動させるステップと、
前記中心マークを検出するステップと、
前記中心マークの検出に応答して前記キルト材のウェブの移動を停止するステップと、
前記キルト織物の材料をカットし、前記キルト模様の中心から等距離とされる前記長手方向で延伸している前記パネルの対向する側縁部を形成するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記キルト材のウェブの移動を停止させた後に、前記長手方向に略垂直とされる横方向で前記キルト織物の材料をカットし、前記パネルの長さの半分と略同一とされる所定の距離で前記長手方向に前記キルト模様の中心から離隔された前記パネルの第１の縁端部を形成するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１の縁部をカットした後、前記長手方向に前記キルト織物の材料を移動させるステップと、
前記パネルの前記第１の縁端部を検出するステップと、
前記第１の縁端部の検出に応答して前記横方向で前記キルト織物の材料をカットし、前記パネルの長さと略同一とされる所定の距離で前記第１の縁端部から分離した前記パネルの第２の縁端部を形成するステップと、
前記第１の縁端部及び前記第２の縁端部を、前記キルト模様の中心から略等距離とするステップと、
を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記キルト織物の材料をカットし前記パネルの縁端部を形成するために横方向に移動可能とされるクロスカッティング装置を準備するステップと、
長さ検出器を準備するステップと、
前記パネルの前記第１の縁端部を検出する前に、前記長さ検出器を、前記パネルの長さと略同一とされる所定の距離で前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に移動させるステップと、
をさらに備えている請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記長手方向に移動している前記キルト材のウェブに応答して前記キルト模様の中心を検出するためのカメラを準備するステップと、
該カメラを、前記パネルの長さの半分と略同一とされる所定の距離で前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に移動させるステップと、
をさらに備えている請求項２１に記載の方法。
【請求項２６】
一組のトリムブレードを準備するステップと、
該トリムブレードの各々を、前記キルト模様の中心の反対側に配置するステップと、
前記トリムブレードの各々を、前記パネルの幅の半分と略同一とされる所定の距離で前記キルト模様の中心から離隔された所定の位置に移動させるステップと、
前記キルト材のウェブをカットし、前記キルト模様の中心から等距離、且つ前記パネルの幅と略同一とされる所定の距離で離隔された、前記長手方向で対向し平行な２つの側縁部を形成するステップと、
をさらに備えている前記請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
キルト模様を有するキルト材のウェブをパネルにカットする方法であって、
前記パネルの各々を、それぞれのキルト模様を配置された状態で所定の幅及び所定の長さとするステップと、
前記キルト材のウェブを、前記キルト材のウェブの所定の長さに関する長手方向で移動可能とするステップと、を備えた方法において、
前記キルト材のウェブに中心マークを適用し、該中心マークがそれぞれのキルト模様の中心を特定するステップと、
それぞれの前記パネルの縁端部をカットするためのクロスカッティング装置を準備するステップと、
それぞれの前記パネルの縁端部を検出するための長さ検出器を準備するステップと、
前記パネルの側縁部をカットするためのトリミング装置を準備するステップと、
前記キルト模様の中心を検出するための中心検出器を準備するステップと、
前記中心検出器を、前記パネルの長さの半分と略同一とされる所定の距離で前記クロスカッティング装置から離隔された所定の位置に移動させるステップと、
前記キルト材のウェブを、前記長手方向でキルト材のウェブ移動させるステップと、
中心マークの位置を検出するステップと、
前記キルト材のウェブの移動を、前記中心マークの位置検出に応答してキルト材のウェブ停止させるステップと、
前記中心マークを前記トリミング装置に関して中心に配置させた所定の位置に、前記トリミング装置を移動させるステップと、
前記クロスカッティング装置を作動させ、前記パネルの第１の縁端部を形成するステップと、
前記長さ検出器を、前記パネルの長さと略同一とされる所定の距離で前記中心マークから離隔された所定の位置に移動させるステップと、
前記長手方向で前記キルト材のウェブを移動させると同時に前記トリミング装置を作動させ、前記中心マークから略等距離とされる前記パネルの対向する側縁部をカットするステップと、
前記長さ検出器を用いて前記第１の縁端部を検出するステップと、
前記キルト材のウェブの移動を、前記第１の縁端部の検出に応答してキルト材のウェブ停止させるステップと、
前記クロスカッティング装置を作動させ、前記パネルの第２の縁端部を形成し、前記第１の縁端部及び前記第２の縁端部を、前記中心マークから等距離とするステップと、
を備えている方法。
【請求項２８】
前記クロスカッティング装置の作動を通じて中心マークの位置を検出し、前記キルト材のウェブ上の各中心マークについて第２の縁端部を形成するステップを反復するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記キルト模様を前記キルト材のウェブの一面に表わすステップと、前記織物の対向する面に前記中心マークを適用するステップをさらに備えてキルト材のウェブいることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記織物の前記対向する面の中心マークをプリントするステップをさらに備えていることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願］
本ＰＣＴ出願は、２００４年１０月１２日に出願された米国特許出願第１０／９６３，３００号の継続出願で、２００４年３月２３日に出願された米国特許仮出願第６０／５５５，４６０号の優先権を主張するものである。これらの出願は引用により明確に本明細書に組み込まれている。
【０００２】
本発明は、一般には平坦な素材、より詳しくは、キルトファブリック商品をカットすることに関する。
【背景技術】
【０００３】
キルティングとは、テクスタイル材料（textile material）及び他のファブリックからなるレイヤーが接着され、装飾的且つ機能的とされる圧縮パネルを製造するソーイングプロセス（sewing process）である。編目自体はキルトを作り上げる材料からなる様々なレイヤーを結合するものである一方で、編目模様のパターンは縫製デザインと共にパネルを装飾するために用いられる。大規模なキルティングのプロセスは、高速で多数の針を用いるキルティングマシンを利用し、多層材料からなる織物に沿って一連のパネルを形成することが一般的である。大規模なキルティングのプロセスは、一般的にチェーンステッチのソーイングヘッド（chain-stitch sewing heads）を用いる。該ソーイングヘッドは、大きな糸巻きにより供給される弾性的なチェーンステッチを作る。
【０００４】
模様が所定のパネルに縫製された後、パネルは所定の長さにカットされ、所定の幅にトリムされなくてはならない。カットされたパネルの中心に編目模様を配置するためである。パネルがキルト模様を有しないキルト材のウェブから自動的にカットされる場合には、キルト模様はパネルの一側にずれている場合がある。または、ある状況においては、パネルが織物からカットされた場合にキルト模様が部分的に切り落とされている場合もある。従って、パネルは手動プロセス又は半自動プロセスを用いて織物からカットされなくてはならない。該プロセスにおいては、従来、操作者がカッティング装置を調整し、キルト模様をパネルの略中心に配置していた。さらには、パネルの中心に模様を適切に配置することにより、より自動化され、労働集約的でないパネル組立てやソーイングプロセスを容易に実現することができる。従って、カッティングプロセスで正確に且つ高速で自動的に模様をパネルの中心に配置し、且つ、比較的単純な構造のパネルカッターを提供する必要がある。
【特許文献１】米国特許第５，１５４，１３０号明細書
【特許文献２】米国特許第６，４３５，１１７号明細書
【特許文献３】米国特許第６，２６３，８１６号明細書
【特許文献４】米国特許第６，１５８，３６６号明細書
【特許文献５】米国特許第６，０１２，４０３号明細書
【特許文献６】米国特許第５，８７３，３１５号明細書
【特許文献７】米国特許第６，７３６，０７８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、パネルカッター、及びパネル内のキルトパターンと関連して高速にカッターを位置決めするプロセスを提供する。さらには、本発明におけるパネルカッター及びそのプロセスは、キルト模様がパネルの中心に配置された状態で、自動的にパネルを適切な長さ及び幅に切断する。さらには、本発明のパネルカッターは、よく知られ商業的に利用可能とされる構成部品及び切断装置を利用して、キルト産業における難問に対して比較的低コストの解決策を提供する。従って、本発明のパネルカッターは、キルト材のウェブからキルト模様を有するパネルをカットする際に特に有用とされる。
【０００６】
本発明の原理及び記載された実施例に従って、本発明はキルト模様を有するキルト材のウェブをカットし、その中央にキルト模様を有し所望の長さ及び幅とされたパネルにするための装置を提供する。第１の検出器はキルト材のウェブ上のキルト模様を検出し、これに応答して、切断装置はキルト材のウェブをカットしてキルト模様の中心から等距離とされるパネル端部を形成する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様においては、切断装置がキルト材のウェブの所定の長さに略垂直とされる横方向に第１の距離で離隔された所定の位置に移動可能とされるトリミング装置とされている。第１の距離はパネルの幅の長さの略半分に等しい。そして、トリミング装置はキルト材のウェブをカットし、キルト模様の中心を検出する第１の検出器に応答し長手方向におけるパネルの第１の側端部を形成するように作動可能とされている。
【０００８】
本発明のもう１つの態様においては、切断装置は一組のトリムブレードであり、該トリムブレードの各々はキルト模様の中心の反対側に移動可能とされている。前記一組のトリムブレードはキルト材のウェブをカットし、キルト模様の中心から等距離とされる長手方向に延伸しているパネルの対向する側縁部を形成している。
【０００９】
本発明のさらなる態様においては、切断装置はキルト織物の材料をカットし、横方向に移動可能とされ、横方向に延伸しているパネルの縁端部を形成するためのクロスカッティング装置である。第２の検出器は、長手方向において第２の距離でクロスカッティング装置から離隔された所定の位置に移動可能とされる。ここで、第２の距離はパネルの長さに等しい。第２の検出器は、キルト材のウェブの縁端部を検出する。そして、クロスカッティング装置はキルト模様の中心から等距離とされるパネルの縁端部を形成する。
【００１０】
本発明におけるこれらの及び他の目的及び利点は、図面と連係して成される下記詳細説明により容易な装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１を参照すると、キルト材のウェブ２０は矢印２２によって示される方向でキルティングマシン（図示しない）の出口部に沿って運搬される。そのようなキルティングマシンは、特許文献１及び「多重水平ニードルキルティングマシン及びその利用方法」と題して２００４年３月１９日に出願された米国特許出願で開示され説明されているタイプのマシンである。該特許及び該出願は参照されて本明細書に完全に組み込まれている。キルト材２０がカットされ、それぞれ外周部２８，３０を有するキルトパネル２４，２６を形成する。キルト模様３２，３４は前記外周部内に位置決めされている。従って、パネル２４を所望の長さにカットするためには、キルト材のウェブ２０がカットライン３６，３８に沿ってカットされなくてはならない。さらに、パネル２４を所望の幅にカットするためには、キルト材のウェブ２０がトリムライン４０，４２に沿ってカットされなければならない。これにより、織物の耳片（selvage piece）を切り離される。
【００１２】
キルティングプロセスの性質に起因して、連続したキルト模様３２，３４の位置は僅かに変化する場合がある。このことはパネルのカッティングプロセスを実質的に複雑化させる。例えば、所定のパネルの長さに等しいインクレメンタルフィード（incremental feed）を通じてキルト材のウェブを移動した後に、パネル２４，２６は所定の長さにカットされる場合には、幾つかのパネル内のキルト模様は中心に配置されない。中心からずれたキルト模様を有するパネルは、他のパネルと適切に組立及び／又は縫合することがより困難とされる。そして、キルト模様が利用できない程に中心からずれている場合には、パネルを廃棄しなければならない。
【００１３】
従って、自動的で高速に且つ効果的にパネル２４，２６のカッティングを容易に実現するためには、中心マーク（基準マーク）４８を使用し、この中心マーク４１がそれぞれのパネル２４，２６のキルト模様３２，３４に関して、正確に中心に配置されている必要がある。中心マーク４８は、様々な媒体及びプロセス（例えば、スティックオン要素（stick-on element）、塗装や検出可能とされる縫目等）を利用するキルティングプロセスの一部として自動的に織物２０に利用され得る。さらには、中心マーク４８は、有用な形状（例えば、円、点や十字線等）とすることができる。代替的には、中心マーク４８は、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、及び特許文献６に開示され記載されている装置及びその利用方法を用いることにより織物２０の上にプリントされ得る。これらの特許文献のすべてが参照して完全に組み込まれている。中心マークは、パネルの裏面、すなわち、利用者にキルト模様を示している面の反対側の面に位置決めされている場合がある。
【００１４】
図２を参照すると、パネルカッター１００は、上流部１０２、カッティング部１０４、及び下流部１０６を有している。以下に利用されるように、“上流”はクロスカットブレード１２３の左側に向かう所定の位置、移動又は方向を示している。“下流”はクロスカットブレード１２３の右側に向かう所定の位置、移動又は方向を示している。キルト材のウェブ２０は、ローラ１０８，１１０を越え上流テーブル１１２を横切って一組の横方向に延伸し、対向するピンチローラ１１４を通じて送り出される。ピンチローラはアクチュエータ１１６（例えば、空気シリンダ）によって係合及びその係合が解除される。ピンチローラ１１４はキルト材のウェブ２０がピンチローラ間に挟まれた状態で係合され、図３のアクチュエータ１１７（例えば、電気モータ）の電源が入り、ピンチローラ１１４間にあるキルト材のウェブを該織物の所定の長さに略平行な長手方向１１８に送り出す。
【００１５】
カッティング部１０４（図２）は、クロスカッティング装置１２０及びトリミング装置１２２を含んでいる。クロスカッティング装置１２０は、キャリジ１２６上に取り付けられているモータ１２４に作動可能なように接続されたカッティングブレード１２３を有している。リニアガイド１２８は、横方向１３０（図３）、すなわち、長手方向１１８に垂直な方向に延伸している。キャリジ１２６は、ガイドレール１２８の対向する長手縁部上に乗っている複数のローラ１３２を有している。駆動ベルト１３６の端部はキャリジ１２６に接続され、アイドラプーリー１３８及び駆動プーリー１４０に巻き付けられている。該駆動プーリーはモータ１４２によって回転される。従って、モータ１４２を作動させることにより、効果的にキャリジ１２６及びクロスカッティングブレード１２３を横方向１３０に転換してキルト材のウェブ２０をカットすることができる。
【００１６】
クランプバー１４４はパネルカッター１００の略全幅に亘り横方向に延伸し、シリンダー１４６によってクランプバーの端部で支持されている。クランプバー１４４の垂直方向の移動は、リニアガイド１４８の対向する側面上に乗っているホイール１４７によって案内される。アクチュエータ１４６は、プレート１４９に向かってクランプバー１４４を移動させ、キルト材のウェブをプレートとクランプバーとの間に固定させる。
【００１７】
トリミング装置１２２は、左側と右側にそれぞれスリッターフィード機構１５０，１５２を含んでいる。両機構は、ピンチローラ１１４の端部に隣接してパネルカッター１００の対向する側面上に位置決めされている。スリッターフィード機構１５０，１５２は、特許文献７に詳細に記載されている。該明細書は参照により本明細書に完全に組み込まれている。スリッターフィード機構１５０，１５２の各々は、上部コンベア１６０及び下部コンベア１６２それぞれと同様に、上部スリッティングホイール１５６及び下部スリッターホイール１５８それぞれを回転させるモータ１５４によって作動される。スリッターフィード機構１５０，１５２の各々は、キャリジ１６４を有している。該キャリジは、モータ１５４、スリッティングホイール１５６，１５８、及びコンベア１６０，１６２を支持し、ホイール１６６を介してガイドレール１６８上に取り付けられている。キャリジ１６４の各々はナット（図示しない）上に取り付けられ、アクチュエータ１７２によって回転されるスクリュー１７０に螺合されている。従って、スリッターフィード機構１５０，１５２は、各アクチュエータ１７２の作動によってレール１６８上の所望の位置に移動可能とされている。
【００１８】
上流の中心マーク検出器１８０は、キャリジ１８４上に設けられているセンサ１８２を有している。該キャリジは、上流テーブル１１２の下にリニアガイド１８６によって支持されている。中心マーク検出器１８０は、キルト材のウェブ２０上の中心マーク４８の検出位置を表わす出力信号を提供可能とされる任意の装置（例えば、ビジョンカメラ）とすることができる。ビジョンカメラは固体撮像素子（ＣＣＤ）を有している。ＣＣＤは、デジタル形式に変換され、キルト材のウェブ２０上の中心マークの位置を決定するように処理された出力を付与する。キャリジ１８４はまた、アイドラプーリー１９０及びモータ１９４によって回転される駆動プーリー１９２の周囲を延伸している駆動ベルト１８８に接続されている。従って、モータ１９４の作動によって、効果的にセンサ１８２を長手方向１１８に移動することができる。
【００１９】
下流部１０６は、モータ１７８により回転される駆動プーリー１７６によって作動される下流コンベア１７４を有している。下流の長さ検出器１９６は、リニアガイドロッド２０１によって支持されたキャリジ２００に取り付けられているセンサ１９８を有している。センサ１９８は、キルト材のウェブ２０の縁部の検出に応答して出力信号を付与することができる任意の装置（例えば、フォトアイ（photoeye））とすることができる。キャリジ２００は、アイドラプーリー２０４及び駆動プーリー２０６に巻き付けられた駆動ベルト２０２に接続されている。モータ２０８は駆動プーリー２０６を回転させて、長手方向１１８における検出器１９８を直線運動させることができる。
【００２０】
図４に示すように、プログラマブルコントローラ２１０はパネルカッター１００上の様々なアクチュエータ及びモータの作動を調整し、図５に示すようなパネルカット操作を実行するために利用される。最初に、キルト材のウェブ２０はパネルカッター１００に積み込まれ、ピンチローラ１１４間に位置決めされる。従って、操作者はパネルカット操作の周期を初期化することができる。コントローラ２１０は、最初にステップ２５０で次のパネル２４（図１）の大きさを決定する。本実施例においては、パネルカッター１００は幅８０インチ及び長さ６０インチまでのパネルをカットすることができる。しかしながら、実質的にこれよりも小さいパネルであってもカット可能である。さらには、キルトパネルの織物２０上の連続したパネルを異なるサイズとすることができる。
【００２１】
カットされた第１のパネルが長さ６０インチ、幅８０インチであったと仮定すると、コントローラ２１０は、ステップ２５２で検出器の位置調整モータ１９４に検出器のキャリジ１８４及び中心マーク検出器１８２をクロスカットブレード１２３の３０インチ上流とされる所定の位置へ移動させることを最初に命令する。従って、織物が下流に移動された場合には、中心マーク検出器１８２はクロスカットブレード１２３と関連してキルト材のウェブ２０上の次の中心マークを位置決めするための所定位置にある。さらには、コントローラ２１０は、長さセンサ位置調整モータ２０９に長さセンサキャリジ２００及び長さセンサ１９８をクロスカットブレード１２３の下流６０インチとされる所定の位置に移動するように命令する。この位置においては、長さセンサ１９８はキルト材のウェブ２０からカットされたパネルの長さを制御可能である。
【００２２】
その後、コントローラ２１０は、ステップ２５６でキルト材のウェブ１０４の送出しを初期化する。コントローラ２１０がピンチローラのモータ１１７に織物２０を下流に移動させる方向にピンチローラ１１４を回転することを命令することによって、織物の送出しが初期化される。キルト材のウェブ２０は、上流テーブル１１２の上方に面する上面の上にキルト模様３２を、及び上流テーブルの下方に面し対向する底面上に中心マーク４８を有している。上中心マーク検出器１８２は上流テーブル１１２の下方にあるので、織物２０の底面を検査している。中心マークが検出器１８２の視野内で横方向の中心線６６（図１）を横切った場合には、検出器１８２はコントローラ２１０に出力信号を付与する。そして、コントローラは、ピンチローラのモータ１１７に停止命令をする。ピンチローラ１１４の作動を停止させるプロセスはピンチローラのモータ１１７の連続的な減速機能を含むので、キルト材のウェブ２０は検出器１８２の視野内の中心線６６の上に正確に位置決めされた中心マーク１４８で停止することができる。中心マーク４８が検出器１８２の視野の長手方向の中心線６８（図１）から離隔されている場合には、図２に破線（phantom）で示す中心マーク４８ａによって指示されるように、検出器１８２及びコントローラ２１０は、ステップ２６０でオフセットの大きさを決定することができる。従って、コントローラ２１０は、側面トリム位置調整モータ１７２にスリッターフィード機構１５０，１５２を位置決めすることを命令し、側面トリムブレード１５６，１５８を検出された中心マーク４８ａから等距離とすることができる。
【００２３】
その後、ステップ２６２でコントローラ２１０はクランプアクチュエータ１４６にクランプバー１４４を下げ、これにより、キルト材のウェブ２０をクランプバー１４４と静止板１４９との間に固定することを命令する。次に、コントローラ２１０は、クロスカットブレードのモータ１２４にクロスカットブレード１２３の回転を初期化する命令信号を付与する。さらには、コントローラ２１０は、クロスカットブレードの位置調整モータ１４２にカットライン３６（図１）に沿ってパネルカッター１００を横切って横方向にクロスカットブレード１２３を支持しているキャリジ１２６を移動させることを命令する。前記移動により、効果的に露出片５６を切り落とし、パネル２４の先頭縁部を形成することができる。クロスカットブレード１２３が横方向の移動を完了した場合には、コントローラ２１０はクロスカットブレードの位置調整モータ１４２の作動を終了させる。そして、ステップ２６４で下流コンベアのモータ１７８の作動を初期化する。このとき、キルト材のウェブ２０の端部を切り落とされた露出片は、パネルカッター１００から送り出される。
【００２４】
従って、コントローラ２１０は、ステップ２６６でクランプバー１４４をプレート１４９から持ち上げ、これにより、キルト材のウェブを開放することをクランプアクチュエータ１４６に命令する。そのとき、コントローラ２１０は、右側及び左側のスリッターフィード機構１５０，１５２の側面トリムモータ１５４を始動させる。側面トリムモータ１５４を作動させることにより、上部スリッターホイール１５６及び下部スリッターホイール１５８それぞれの回転と、スリッターフィード機構１５０，１５２の上部コンベア１６０及び下部コンベア１６２の回転とを初期化する。従って、キルト材のウェブ２０がピンチローラ１４４によって下流に押された場合には、織物はパネルカッター１００の両側面上にある上部コンベア１６０と下部コンベア１６２との間に保持される。キルト材のウェブ２０を引張って上部スリッターホイール１５６のセット及び下部スリッターホイール１５８のセットそれぞれを通過させるように、２セットの上部コンベア１６０及び下部コンベア１６２は作動される。コントローラ２１０はまた、下方フィードコンベア１７４がキルト材のウェブ２０をパネルカッター１００に沿って容易に運搬することができるような作動を下方フィードコンベアのモータ１７８に命令する。従って、スリッティングホイールからなる左側及び右側のセットは、各カットライン４０，４２に沿って移動し、前記検出された中心マークから等距離とされるパネル２４の側端部を形成している。
【００２５】
ステップ２６８で長さセンサ１９８がパネル２４の先頭縁部３６（図１）を検出し、同時にコントローラ２１０への先頭縁部のフィードバック信号を付与するまで、前記作動は継続される。コントローラ２１０は、すぐにピンチローラのフィードモータ１１７、前記２つのスリッターフィード機構モータ１５４、及び下流コンベアモータ１７８の電源を落とす。その後、コントローラ２１０は、クランプバー１４４をキルト材のウェブ２０上まで降下させ、固定プレート１４９に対向することをクランプアクチュエータ１４６に命令する。さらには、コントローラ２１０は、カットライン３８に沿ってパネルカッター１００を横切って横方向にキャリジ１２６及び回転しているクロスカットブレード１２３を移動させ、パネル２４の後縁部を形成するようにクロスカット位置調整モータ１４２に命令する。そのとき、コントローラ２１０は、ステップ２７２でクランプバーを上げキルト材のウェブ２０を解放するようにクランプアクチュエータ１４６に命令する。その後、コントローラ２１０は、スリッターフィード機構モータ１５４及び下流コンベアモータ１７８を作動させることによってパネルの送出しを初期化する。中心マーク４８から等距離とされるまで、前記２セットの上部スリッターホイール及び下部スリッターホイールはパネル３２の側縁部４０，４２をトリムし続ける。
【００２６】
このように、パネルカッター１００は、キルト材のウェブからカッティングパネルを製造することができるという利点を有しており、ここでキルト模様は常に正確にパネル上の中心とされるキルト材のウェブ。さらには、パネルカッター１００を利用すれば、連続的なキルト模様が大きさの異なる模様で構成され得る。そして、パネルは、キルト模様が中心にある状態で正確に且つ高速に異なる長さ及び異なる幅に切断され得る。
【００２７】
本発明は一の実施例の説明により表わされ、実施例は非常に詳細に説明されている一方で、特許請求の範囲をその詳細な説明に限定することを意図するものでないことに留意すべきである。付加的な利点及び改良は当業者にとって自明である。検出器１８２，１９８、クロスカッティング装置１２０、及びトリミング装置１５０，１５２の構造及び作動に関する多くの変形が存在することは明らかである。例えば、図６はクロスカッティング装置１２０及び単一の中心マーク検出器又はカメラ１８２を利用するパネルカッター１００の代替的な実施例を示している。クロスカッティング装置１２０は、長手方向１１８でのクロスカッティング装置１２０の移動を可能とする第２のクロスカッティングブレードのキャリジ２１４上に取り付けられている。従って、クロスカッティング装置１２０は、図４における左方向にも右方向にも移動可能とされる。前述のプロセスに類するプロセスにおいては、コントローラ２１０は、キルト材のウェブ２０を図４における右方向に移動させ、クロスカッティング装置１２０がカットライン３６に沿って織物２０をカットするような動作が可能である。その後、コントローラ２１０は、図７に表わす位置まで図６における左側にクロスカッティング装置１２０を移動させる命令信号を出力する。クロスカッティング装置１２０は、キルトパネル２４の所定の長さに等しい距離（すなわち、クロスカットパス３６，３８の間の距離）を通じて移動される。上述のように、コントローラ２１０によって、クロスカッティング装置１２０はキルト材のウェブ２０を横切ってカットライン３８に沿って移動し、これにより、パネル２４を所望の長さにカットするように作動可能とされる。その後、コントローラ２１０は、キルト織物の材料２０の移動を初期化する。そして、コントローラ２１０によって、スリッターフィード機構１５０，１５２はトリムライン４０，４２に沿ってカットし、パネルの側縁部を形成する。
【００２８】
図８は、単一の中心マーク検出器１８２及び２つのクロスカッティング装置１２０ａ，１２０ｂを用いるパネルカッター１００のさらなる実施例を示している。クロスカッティング装置１２０ａ，１２０ｂの各々は、長手方向１１８で移動可能とされる独立したクロスカットキャリジ２１４ａ，２１４ｂ上で支持されている。上述の形式においては、中心マーク４８が検出器１８２の中心線６６（図１）を横切って検出されるまで、コントローラ２１０はキルト織物２０を右側（図８に示す）に送り出すように動作する。そのとき、コントローラ２１０は、キルト材のウェブ２０の送出しを停止させる。その後、コントローラ２１０によって、クロスカッティング装置１２０ａ，１２０ｂはカットライン３６に沿って移動し、これにより、パネル２４を所望の長さにカットする。代替的には、コントローラ２１０によって、クロスカッティング装置１２０ａ，１２０ｂは逐次的に又は同時的に作動可能とされる。さらにさらなる実施例においては、２つのクロスカットブレード及びモータの両方共がそれぞれ、図２の横方向のキャリジではなく、長手方向の各キャリジ２１４ａ，２１４ｂ上に取り付けられている。そのとき、長手方向のキャリジ２１４ａ，２１４ｂは独立の又は共通の横方向のキャリジ上に取り付けられ得る。
【００２９】
従って、最も広い態様における本発明は、開示され記載された特定の詳細例に限定される訳ではないことに留意すべきである。結論として、本発明の技術思想及び特許請求の範囲の技術的範囲から逸脱しなければ、本明細書に記載の詳細例から逸脱しても構わないことに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】キルト材からカットされたキルトパネルを含むキルト材のウェブの概略的な上面図である。
【図２】本発明の技術的思想に一致したキルト材のウェブからパネルをカットするために利用することができるパネルカッティングマシーンの一実施例における概略的な側面図である。
【図３】パネルカッティングマシーンの下流端から上流を見た図２におけるパネルカッティングマシーンの概略的な端面図である。
【図４】本発明の技術的思想と一致した図２のパネルマシーンと共に利用することができる制御システムの概略的なブロック図である。
【図５】図２及び３のパネルカットマシーンを利用するキルト材のウェブからパネルをカットするプロセスを示すフローチャートである。
【図６】本発明の技術的思想と一致したパネルカッターの他の実施例の第１のカッティング操作を示している図１のキルト材のウェブの概略的な側面図である。
【図７】図６の実施例の構成要素を利用する第２のカッティング操作を示している図１のキルト材のウェブの概略的な側面図である。
【図８】本発明の技術的思想に一致したパネルカッターのさらなる実施例を示している図１のキルト材のウェブの概略的な側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０  キルト材料の織物
２４  キルトパネル
３２  キルト模様
３６  カットライン
３８  カットライン
４０  トリムライン
４２  トリムライン
４８  中心マーク
１００  パネルカッター
１２０  クロスカッティング装置
１１４  ピンチローラ
１２２  トリミング装置
１２３  クロスカットブレード
１２６  キャリジ
１１８  長手方向
１４４  クランプバー
１４９  固定プレート
１５０  スリッターフィード機構
１５２  スリッターフィード機構
１５４  側面トリムモータ
１５６  上部スリッティングホイール
１５８  下部スリッティングホイール
１６０  上部コンベア
１６２  下部コンベア
１７２  側面トリム位置調整モータ
１８２  検出器
１９８  長さセンサ
２０９  長さセンサ位置調整モータ
２１０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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