(57)【要約】  人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡、より詳細には大腸鏡であって、導入を引き起こさせる流体推進装置を有する内視鏡が提供される。流体推進装置は、加圧下にある流体用の入口と、内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備えている。出口は噴霧化ノズルであるとよい。導管は、内視鏡の長さ方向に関して移動可能であるが、内視鏡の経路に実質的に沿うように拘束されるものであるとよい。一つの実施形態において、内視鏡は、予め導入されたガイドワイヤ上で所望の移動方向に移動するようにされる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記出口は噴霧化ノズルである、内視鏡。
【請求項２】
前記導管は、前記内視鏡の長さ方向に関して移動可能であるが、前記内視鏡の経路に実質的に沿うように拘束されるものである、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記導管は、前記内視鏡の長さ方向に関して移動可能であるが、前記内視鏡の経路に実質的に沿うように拘束されるものである、内視鏡。
【請求項４】
前記導管は、前記内視鏡の長さ方向に関してそのチャネルに沿って移動可能である、請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記チャネルは生検チャネルである、請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の内視鏡を使用する方法において、
（ａ）  前記導管が所望の移動方向にある一定の距離だけ移動し、
（ｂ）  前記所望の方向に前記内視鏡が移動することが許容され、
（ｃ）  （ａ）及び（ｂ）の工程が、前記内視鏡が所望の範囲に導入されるまで繰り返される、方法。
【請求項７】
人間の体の通路内及び当該通路に沿って内視鏡を導入する方法であって、前記内視鏡は、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、ガイドワイヤが前記通路内及び当該通路に沿って導入され、所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記出口から流体を噴出することにより、前記内視鏡が前記ガイドワイヤ上で所望の移動方向に移動するようにされる、方法。
【請求項８】
前記内視鏡は、先端及び近位端を有する細長い本体と、この本体の外部にあるガイドワイヤ受入要素であって、前記本体の遠位端及びその近傍にあり、ガイドワイヤが通過することが可能な開口を画成するガイドワイヤ受入要素とを備えた、請求項７に記載の方法で使用されるように構成された内視鏡。
【請求項９】
前記ガイドワイヤ受入要素が、前記本体に固定され又は前記本体に一体化された、前記本体の長さに比べて短い管の形態をなしている、請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記内視鏡は、（ａ）その長さの大部分に関しての単位長さあたりの質量が１ｇ／ｃｍ以下であるか、及び／又は（ｂ）その長さの大部分に関しての直径が６ｍｍよりも小さい、請求項１から請求項５、請求項８又は請求項９のいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１１】
人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記内視鏡は、（ａ）その長さの大部分に関しての単位長さあたりの質量が１ｇ／ｃｍ以下であるか、及び／又は（ｂ）その長さの大部分に関しての直径が６ｍｍよりも小さい、内視鏡。
【請求項１２】
人間又は動物の大腸内及び当該大腸に沿って導入される大腸鏡の形態をなしている、請求項１から請求項５又は請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の内視鏡。
【請求項１３】
人間又は動物の大腸内及び当該大腸に沿って所望の移動方向に導入される大腸鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記大腸鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備えた、大腸鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体推進式内視鏡、及びそのような内視鏡を使用する方法に関する。本発明は特に、大腸で使用される内視鏡すなわち大腸鏡に向けられたものであり、さらに詳細には、人間の大腸で使用される大腸鏡に向けられたものである。以下の説明は原則としてこのような大腸鏡に焦点を当てたものである。しかしながら、本発明は、例えば小腸で使用されるような他の種類の内視鏡や、人間以外のものの大腸で使用される内視鏡（大腸鏡であってもなくてもよい）にも同様に適用が可能である。
【背景技術】
【０００２】
大腸鏡を大腸内へ挿入する際の主たる困難の一つは、大腸が、曲がりくねった経路に沿う弾性的な管であるということである。大腸鏡が湾曲部の辺りで押し込まれると、それは、大腸の壁に沿って何時でも滑らかに滑動するという訳にはいかず、しばしば大腸の壁にひっかかり、その結果、大腸鏡がさらに大腸内へ押し込まれるときに、大腸が引っ張られてループが形成されることとなる。この点を考慮して、大腸鏡を引っ張ることで押し込みの必要性をなくし（又は少なくとも減らす）ために、大腸鏡の先端部又はその近傍に牽引力を与えることが望ましいであろう。
【０００３】
内視鏡の先端領域に牽引力を発生させる、従来技術（米国特許第４，７３５，５０１号を参照のこと）に記載された一つの方法は、流体推進を使用するものである。従って、米国特許第４，７３５，５０１号においては、一般的にボアスコープとして言及される各種の装置が説明されており、これらの装置は、その長さに沿った流体導管であって、その遠位端にある出口がボアスコープの予定された挿入方向と反対の方向に向けられた流体導管を有している。そのような出口から噴出された流体は、その予定された挿入方向にボアスコープを動かす反作用力を作り出す。
【０００４】
しかしながら、米国特許第４，７３５，５０１号は、そこに記載されているものが、内視鏡の推進や案内に適用される可能性については言及しているものの、このことがどのようになされるのかについては何ら詳細な説明が与えられておらず、且つ、内視鏡の場合（より詳細には大腸鏡の場合）に生じる特定の問題に取り組むものではない。本発明は、その幾つかの観点において、それらの問題に取り組もうとするものである。
【特許文献１】米国特許第４，７３５，５０１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡検査にとって流体推進が魅力的である一つの理由は、患者内では非常に少ない機構のみが必要とされ、加圧流体を提供するためのポンプや制御システムのような複雑な構成要素については全て、そのサイズが問題とならない、患者から十分に離れた場所に配置することができるからである。しかしながら、内視鏡検査で流体推進を使用する際には、作り出すことが可能な推力が実際にはあまり大きくない、という問題がある。これには二つの理由がある。第１には、大腸に多大な水が加えられないようにするという必要性から流速が制限されているからである。第２には、流体の速度が高すぎることで、流体の噴射流が大腸の壁又は他の体組織を突き抜けたり、それを何らかの他の方法で傷付けたりしないようにしなければならないからであり、患者に対して多大な不快感をもたらさないことが少なくとも望ましい。少なくとも幾つかの観点において、本発明は、これらの問題に取り組もうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記出口は噴霧化ノズルである、内視鏡が提供される。
【０００７】
本発明の第２の観点によれば、人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記導管は、前記内視鏡の長さ方向に関して移動可能であるが、前記内視鏡の経路に実質的に沿うように拘束されるものである、内視鏡が提供される。
【０００８】
本発明はさらに、第２の観点に係る内視鏡を使用する方法において、
（ａ）  前記導管が所望の移動方向にある一定の距離だけ移動し、
（ｂ）  前記所望の方向に前記内視鏡が移動することが許容され、
（ｃ）  （ａ）及び（ｂ）の工程が、前記内視鏡が所望の範囲に導入されるまで繰り返される、方法を提供する。
【０００９】
本発明はさらに、人間の体の通路内及び当該通路に沿って内視鏡を導入する方法であって、前記内視鏡は、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、ガイドワイヤが前記通路内及び当該通路に沿って導入され、所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記出口から流体を噴出することにより、前記内視鏡が前記ガイドワイヤ上で所望の移動方向に移動するようにされる、方法を提供する。ガイドワイヤは、例えば、英国特許出願第０３０７７１５．３号（同時出願中の米国特許出願第１０／４０９，２７０号（スウェインら）及びＰＣＴ／ＵＳ２００４／００９９８２号（ＷＯ２００４／０８９４５６号として公開）に対応）（この内容はここでの参照により開示に含まれる）に記載された方法により、前記通路内及び当該通路に沿って導入されるとよい。
【００１０】
本発明はその上、今まさに説明した方法で使用されるように構成された内視鏡であって、ガイドワイヤが事前の工程で導入され、かつ、前記内視鏡は、先端及び近位端を有する細長い本体と、この本体の外部にあるガイドワイヤ受入要素であって、前記本体の遠位端及びその近傍にあり、ガイドワイヤが通過することが可能な開口を画成するガイドワイヤ受入要素とを備えた内視鏡を提供する。ガイドワイヤ受入要素は、好ましくは、前記本体に固定され又は前記本体に一体化された短管、すなわち前記本体の長さに比べて短い管の形態をなしている。
【００１１】
さらに他の観点において、本発明は、人間又は動物の体の通路内及び当該通路に沿って所望の移動方向に導入される内視鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記内視鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備え、前記内視鏡は、（ａ）その長さの大部分に関しての単位長さあたりの質量が１ｇ／ｃｍ以下であるか、及び／又は（ｂ）その長さの大部分に関しての直径が６ｍｍよりも小さい、内視鏡を提供する。
【００１２】
さらにいっそうの他の観点において、本発明は、人間又は動物の大腸内及び当該大腸に沿って所望の移動方向に導入される大腸鏡であって、前記のような導入を引き起こさせる流体推進手段を有し、前記流体推進手段は、加圧下にある流体用の入口と、前記大腸鏡の所望の移動方向に関して少なくとも部分的に反対の方向に前記流体を噴出する少なくとも一つの出口とを有する導管を備えた、大腸鏡を提供する。
【００１３】
本明細書中で流体が言及される場合には、これは好ましくは液体であり、且つ、このような液体は好ましくは水溶性のものである、と理解されるべきである。液体は通常、水、又は、内視鏡が導入される通路内に存在すると予想される液体と等張である水溶性の液体であってよい。生物学的な条件を満たした消泡剤又は他の添加剤を添加することは望ましいことである。また、水を体温まで温めることも望ましいことである。
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態を説明する。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここで、図１についてより詳細に言及すると、これは、大腸１と、内視鏡２（図示された位置では、肛門３から導入されて内視鏡の先端が大腸の長さの途中に位置付けられたもの）とを示している。内視鏡２は、可撓性のある細長い本体２′を有しており、この本体２′には、その長さに沿って延びる生検チャネル４が設けられている。内視鏡は模式的にのみ示されており、生検チャネルの直径は、図に示されているものよりも内視鏡本体の直径に対して実際にはずっと小さいであろうことは理解されるべきである。また、簡略化のために、内視鏡の光学系は、内視鏡の近位端に位置付けられる制御部と同様に、省略されている。内視鏡及び制御部は、完全に慣用的なものであってよく、本発明の一部を構成するものではない。
【００１６】
可撓性のある導管５は、生検チャネル４を、その両端が当該生検チャネルから突出した状態で、通過するものである。導管は、例えば医療グレードのプラスチック材料から作ることができ、生検チャネル内で長手方向に滑動可能となっている。導管５の上流端は、加圧下にある液体を供給する液体供給部（矢印６により示されている）に接続されている。導管５の遠位端７は、液体がそこから出ていくのを防止するために閉じられており、且つ、出口は、そこから液体の噴射流８が出ていくものであり、導管の側方に形成されている。図１の実施形態はこのような出口を四つ有しており（図１では二つが視認できる）、これらの出口は導管の遠位端領域のまわりに互いに９０°の角度をなして配列されている。しかしながら、一つのみ、二つ又は三つの出口であっても、又は四つよりも多くの出口であってもよいことは理解されるべきである。出口は、液体の噴射流が（それが出口から出て行くときに）導管５の長さ方向に関してその遠位端から離れてその近位端へ向かう方向に向けられた成分を持つように配列されている。図１に示されている実施形態において、噴射流は後方に向けて角度が付けられている、すなわち、噴射流が、今まさに定義したような成分を持つだけでなく、導管の長さに対して直角をなす成分も持っており、図示されているように、大腸壁の隣接部分へ向かうように角度が付けられている。しかしながら、出口は、噴射流が遠位端領域にて導管の長さに平行に差し向けられるように、すなわち、噴射流が大腸壁の隣接部分へ向かって差し向けられる成分を何ら持たないように、形成されることが可能であることは理解されるべきである。
【００１７】
次に、図１の内視鏡を、図に示されている位置から大腸内へさらに進める方法について説明する。初めに、内視鏡検査を実施する医者は、内視鏡本体２′の近位端及び導管５の隣接部分を保持し、それらがその位置で互いに関して長手方向に移動することができないようにする。それから、加圧下にある液体が、上述した液体供給部から導管５の近位端に供給され、導管の遠位端から液体噴射流８の形態で出ていく。これらの噴射流は、導管の遠位部分に、導管を大腸内でさらに前方へ移動させるような反作用力を作り出す。導管５は、本体２′の生検チャネル４内で滑動可能であるけれども、驚くべきことに導管５の前方への移動が内視鏡本体の前方への移動を伴って起こることが観察された。このことは、導管と本体との間の摩擦によるのものではなく、導管５の先端の前方への移動に反応して本体が真っ直ぐになろうとする傾向によるものであり、これはもちろん、そのような導管を真っ直ぐにさせることにもなる。このようにして、液体噴射流８は、少なくとも実質的に導管本体２′の遠位端上の牽引力に等しいと思われるもの（それがまさに望まれるものである）を与えることとなる。
【００１８】
内視鏡本体２′は、好ましくは、操縦型先端部を有する種類のものであるが、このような先端部を持つ内視鏡はこの技術で良く知られたものである。このような先端部の角度を本体の残りの部分に対して変えることは、導管の遠位端部分が指し示す方向を変え、このため、液体噴射流５がそれらの推進力を生じさせる方向を変えるという効果を持つものである。このようにして、内視鏡の先端は、大腸が辿る曲がりくねった経路に沿って操縦されることが可能である。内視鏡がこのような操縦型先端部を有していないと、それが大腸の壁又は憩室へ埋まってしまい、その結果、先端部からのさらなる推力が内視鏡を進ませることにはならない、ということになりかねない。このため、噴射流８の方向を変える、又は少なくともそれらの噴射流により与えられる力の方向を変えるための、何らかの他の手段を提供することが望ましい。このことは、例えば、複数の噴射流のうちの個々のものを介して速度及び／又は体積流量を独立して制御する手段を提供することにより実現することが可能であるが、内視鏡上の操縦型先端部は、操縦の必要性に対してのより簡単な解決法を提供するものである。
【００１９】
上述したように、内視鏡検査において噴射流推進を使用するときには、流体の速度が流体が大腸の壁又は他の体組織を突き抜けたり、それを何らかの他の方法で傷付けたりしないように高くないことが重要であり、患者に対して多大な不快感をもたらさないことが少なくとも望ましい。この点を考慮して、本発明は、その観点の一つにおいて、流体推進が一つ又は複数の噴霧化ノズルの手段により提供される内視鏡を提供する。驚くべきことに、液体を噴霧化して噴霧を作り出すと、上述したような損傷のリスクの低減や、より大きな快適性といった利益を潜在的に提供しながら、推進の効率性を非常に僅かしか低減させない、ということが分かった。
【００２０】
本発明のこのような観点で使用される噴霧器ヘッドが図２に示されている。ヘッド２０は、遠位本体部分２１と、噴霧化された液体噴射流が形成されることを可能にするキャビティがその内部に形成された近位本体部分２２とを備えている。図２において、濃いハッチは液体を表し、薄いハッチは噴霧を表している。液体は、プレナムチャンバー２４に通じた管２３を介してヘッドへ入る。チャンバー２４から、液体は、各対のボアがそれらの下流端で交わるように角度が付けられた複数対のボア２５を介して通過する。ある対の一つのボアを介して移動する液体は、その下流端で、当該対の他のボアを介して移動する液体と衝突し、この衝突により、噴霧化、すなわち液体の、細かい液滴の噴霧への粉砕が引き起こされる。ヘッドの長手方向軸に対して２０°の角度でボアを配置すること、すなわち、ある所与の対のボアが４０°の角度で互いに近づくようにすると、良好な噴霧化を引き起こすことが分かった。このような結果がもたらされる特定の実験例において、ボアは、部材２１に０．５２ｍｍのドリル用ビットで穴をあけた。しかしながら、これらの寸法は一例として与えたものであり、他の寸法が使用されてもよい。
【００２１】
各対のボアはそれぞれのノズル２６に通じており、これらのノズル２６は、先細形の上流部分２６ａと、一定直径の喉状部分２６ｂと、末広形の出口部分２６ｃとを有している。噴霧化された噴射流は、出口部分２６ｃの下流端から出ていく。図２に示す実施形態においては、図２ａに示されているように、八つのノズル２６が配列されている。しかしながら、より多くのノズル又はより少ないノズルであってもよいことは理解されるべきである。また、ノズル２６は、図２に示されているように全くの後方を向いている（すなわち、流れの方向が大腸の隣接壁へ向かう正味の成分を何ら持っていない）けれども、ノズルは、図２に示されている以外の何らかの態様で方向付けられてもよい（例えば図１に示されているような角度が付けられた流体噴射流を作り出すように方向付けられてもよい）ことは理解されるべきである。また、噴霧化ノズルの多くの他の種類のものが噴霧化の技術として知られていること、さらに、そのような他のノズルが図示されている種類のノズルに代えて使用されてもよいことも理解されるべきである。
【００２２】
本発明の一つの観点において、内視鏡は予め導入されたガイドワイヤにより案内される。
ガイドワイヤを例えば大腸へ導入する一つの適切な方法を説明するものとして、上述の英国特許出願第０３０７７１５．３号（同時出願中の米国特許出願第１０／４０９，２７０号に対応）に既に触れている。また、ガイドワイヤが英国特許出願第０３０７７１５．３号に記載された方法により予め導入されることは本質的なことではなく、その代わりに、ガイドワイヤを予め導入する任意の適切な代替的な方法が使用されてもよいことは理解されるべきである。
【００２３】
ガイドワイヤがこのようにして予め導入された状態で、内視鏡が、患者から突出するガイドワイヤの部分に通され、次いで、大腸に沿って流体推進により進められる。図３は、内視鏡の一つの適切な実施形態の場合における、このような過程を示している。図３は、予め導入されたガイドワイヤ３０と、それに略平行に延びる可撓性のある導管３１（小さな内視鏡ヘッド３２がその先端に設けられたもの）とを示している。ヘッド３２は、例えば、内臓撮像用カメラを備えているとよい。少なくとも（ある長さの）一本の管３３が導管３１に取り付けられ、且つ、ガイドワイヤ３０上で滑動可能となっている。二本の管が図示されているが、三本又はそれより多くてもよく、又は一本のみでもよい。導管３１は、そこから推進噴射流３４（図１の噴射流８のように作用するもの）が出ていく、後方を向いたノズルを有している。導管は、ノズルへ移動する推進液体用の通路を提供するのに加えて、ヘッドに電力を供給したりヘッドから電気信号を伝えたりすることを可能にする電気配線を担持することも可能である。導管３１及びヘッド３２が一緒になって軽量の内視鏡（導管は好ましくは１ｇ／ｃｍ以下の質量を持つ）を構成し、この内視鏡は、ヘッドを除いて、従ってその長さの大部分に関して、小さな直径（導管は好ましくは６ｍｍよりも小さい直径を持つ）である。
【００２４】
予め導入されたガイドワイヤの使用は、内視鏡が非常に軽量（１ｇ／ｃｍ以下）及び／又は小さな直径（６ｍｍよりも小さい）である場合に特に有益である。別言すると、予め導入されたガイドワイヤを持つということは、内視鏡自体に何らの操縦手段を設ける必要がないことを意味しており、このことは同様に、内視鏡を必要最低限の本質部分（例えば、光学系と、その遠位端に少なくとも一つの推進出口を持つ流体導管）まで縮小することが可能であることを意味している。
【００２５】
図４ａ及び図４ｂは、加圧液体（この場合は水）を本発明の内視鏡へ配送するための代替的な装置構成を示している。図４に示されている装置構成は、一定圧力で水を提供するものである。この装置構成は、長さ５ｍの銅管（直径２インチ）から作られたリザーバ４０を備えている。水は、水注入口から入口弁４１を介してリザーバへ供給される。リザーバ内の水は、圧力調整器４３を介してリザーバ４０に接続された、加圧窒素のシリンダ４２により、適切な圧力（液体を配送する管の内径に依存したものであるが、例えば６〜８バールであるとよい）まで加圧される。弁４４を介して排気するために、ガス供給部が外部雰囲気に接続されることが可能である。加圧下にある水は、出口弁４５を介して内視鏡へ供給される。
【００２６】
安全上の理由から、一定圧力よりもむしろ一定体積流量での液体の供給を使用することが好ましく、この理由から、図４ｂに示されているような供給装置構成が、図４ａに示されているような装置構成よりも好ましい。図４ｂは、液体を一定体積流量で供給するように設計されたポンプ５０を示しており、このポンプ５０は、たわみ継手５２を介して電気モータ５１により駆動される。ポンプは、水注入口を有し、且つ、内視鏡に接続された水注出口を有している。供給される水の圧力は、圧力計５３により監視され、且つ、分岐管５４が、内視鏡で必要とされないときに水が排水（浪費）されるように設けられている。分岐管５４を介しての流れは、開閉が可能なニードル弁５５により制御されている。電気安全上の理由から、電流がポンプモータから患者へ通電する可能性がないことを保証するように注意がなされなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】大腸内へ導入され且つ大腸に沿って通過している過程にある、本発明に係る大腸鏡の一実施形態を示す図。
【図２】本発明の一実施形態の遠位端で使用される噴霧器ヘッドの縦断面図。
【図２ａ】図２のＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図（ただし、中央管は省略する）。
【図３】ガイドワイヤに沿って走行するように当該ガイドワイヤに取り付けられた、本発明に係る内視鏡を示す図。
【図４ａ】加圧下にある液体を内視鏡に供給する一つの可能な装置構成を示す図。
【図４ｂ】加圧下にある液体を内視鏡に供給する一つの可能な装置構成を示す図。
【図１】
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【図２】
2007534408.tif 000004
【図２ａ】
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【図３】
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【図４ａ】
2007534408.tif 000007
【図４ｂ】
2007534408.tif 000008
【国際調査報告】
2007534408.tif 000009
2007534408.tif 000010
2007534408.tif 000011
2007534408.tif 000012