(57)【要約】  本発明は、パワーアシストステアリングシステムまたはパワーステアリングシステムに関するもので、ハイポイドギヤとしての内蔵歯車を有するハイポイドギヤ機構を駆動する電動モーターと、第一ディスク（２）を介してハブ（３）と結合し得るリングギヤ（４）と、で構成され、前記第一ディスク（２）は環状突起（５）によってリングギヤ（４）と軸方向に噛合っている。内蔵歯車（１）の構成部品を接線方向に心出しするためと、内蔵歯車（１）の中でパワートランスミッションを調整するために、第一ディスク（２）の環状突起（５）は、軸方向に一つまたは複数の凹所（６）が備えられ、その結果、駆動タイプの歯付き部分（１０）を形成する歯付きタイプの突起（５）が形成される。当該突起はリングギヤ（４）の軸方向の側面（８）上の窪み（７）に噛合う。
2007508195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイポイドギヤ（Schraubrad）として使用されると共にネジに噛合う内蔵歯車を有し、第一ディスク（２）を介してハブ（３）と結合し得るリングギヤ（４）を有しており、その際、第一ディスク（２）は環状突起（５）で軸方向にリングギヤ（４）と噛合う、ハイポイドギヤユニットを駆動する電動モーター付きのパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングであって、
当該環状の軸方向の突起（５）は、軸方向に凹所（６）を有しており、その際、当該突起（５）は、リングギヤ（４）の軸方向の側面（８）の凹所（７）に噛合い式に噛合うか、または、リングギヤ（４）の軸方向の側面（８）の軸方向の突起が第一ディスク（２）の凹所（６）に噛合う
ことを特徴とするパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項２】
第一ディスク（２）の環状突起（５）の複数の凹所（６）は、当該ディスク（２）の円周方向に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項３】
前記凹所（６）は、互いに等間隔（９）に配置されており、連動噛合い部（１０）を形成している
ことを特徴とする請求項２に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項４】
前記凹所（６）は、第一ディスク（２）の半径方向に、前記環状突起（５）を矩形状に貫いている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項５】
前記凹所（６）は、第一ディスク（２）の半径方向に、環状突起（５）を曲げられた噛合い面（１１）を形成するように貫いている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項６】
第二ディスク（１２）が、リングギヤ（４）の軸方向の第一ディスク（２）の向かい側（１３）に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項７】
第二ディスク（１２）は、軸方向でリングギヤ（４）に噛合う環状突起（５）で、リングギヤ（４）の軸方向の第二側面（８’）に噛合い式に噛合う
ことを特徴とする請求項６に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項８】
第二ディスク（１２）の凹所（６´）の個数及び／または形状は、第一ディスク（２）のそれらとほぼ同様である
ことを特徴とする請求項７に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項９】
リングギヤ（４）の軸方向の側面（８、８´）の突起は、円錐形に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１０】
一つのディスク（２、１２）がハブ（３）と一体に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１１】
第二ディスク（１２）が、ハブ（３）及び／または第一ディスク（２）とねじ留めまたはリベット留めされている
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１２】
第二ディスク（１２）が、ハブ（３）及び／または第一ディスク（２）と摩擦溶接で接合されている
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１３】
リングギヤ（４）が、熱可塑性または熱硬化性のプラスチックで形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１４】
内蔵歯車（１）は、自動車のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングの一部である
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１５】
内蔵歯車（１）は、電動ステアリングのハイポイドギヤである
ことを特徴とする請求項１５に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、パワーアシストステアリングまたはパワーステアリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
好ましくはプラスチック製リングギヤ付きの内蔵歯車を有するハイポイドギヤユニットを駆動する電動モーター付きパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングでは、当該内蔵歯車は、ハイポイドギヤユニットの寸法がより大きく、スムーズな走行のために（ピッチ）面の滑りが大きい金属歯車との組み合わせの場合、経済性が高い。内蔵歯車は知られている。
【０００３】
ＷＯ０１／４４６９４Ａ１では、パワーアシストステアリングまたはパワーステアリング用に決定されたハイポイドギヤユニットに適している内蔵歯車が、ハブにねじ留めされた二分割リングギヤとともに説明されている。当該ハブは、軸方向の一方端に環状カラーを備えている。前記リングギヤは、環状カラーの向かい側で内蔵歯車の軸方向に配置されているディスクで、ハブに噛合い式に保持されている。当該ディスクもハブの環状カラーも環状の突起を有しており、それが内蔵歯車の軸方向にそれぞれリングギヤ側面の環状溝に噛合い、リングギヤを半径方向に固定している。
【０００４】
リングギヤからハブに、あるいはその反対方向に、トルクを伝達するために、スタッドボルト（Schraubbolzen）がディスク、リングギヤ、そしてハブの環状カラーを貫通している。各部品、そして特にスタットボルトには、セルフセンタリングが与えられていない。そのために、内蔵歯車内での動力伝達および内蔵歯車の取付け過程が最適ではない。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、ハイポイドギヤユニットを駆動する電動モーター付きパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング用の内蔵歯車を、その取付けが容易であり、かつ、内蔵歯車内での動力伝達が比較的向上する、というように改善することを課題とする。
【０００６】
本課題は、ハイポイドギヤユニットを駆動する電動モーター付きパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングの場合、請求項１に記載された特徴を有する内蔵歯車で解決される。
【０００７】
それによれば、ディスクの環状で軸方向の突起が軸方向に凹所を有しており、それによって当該突起（の一部）とリングギヤの軸方向の側面の凹所との接線方向の噛合いが可能になることによって、ディスクとリングギヤ間の接線方向の心出し補助が得られ、このことが内蔵歯車の簡単で迅速な取付けを可能にする。特に、多数の凹所が設けられている場合、ディスク周辺を介して分配されるハブ、ディスク、リングギヤの間での均一なトルク伝達が可能になる。
【０００８】
好ましい実施の形態が、下位請求項から明らかである。
【０００９】
ディスクとリングギヤとの間の噛合いは、ディスクの突起と凹所とによって、及び、リングギヤ側面の（相互に）補完する突起と凹所とによって、内蔵歯車のそれぞれの軸方向で達成される。当該凹所と突起とは、接線方向に連動噛合い（Mitnahmeverzahnung）を形成する。凹所が、もともと環状の軸方向の突起を、ディスクの周囲で矩形状に半径方向に貫くことによって、突起と凹所とをディスクとリングギヤの周囲に直方体形に配置することは、理にかなっている。凹所は、環状の軸方向の突起を、曲げられた側面でも貫くことができる。ディスクはハブと一体に形成され得るか、あるいは、ハブに噛合い式か接着か適切な方法で固定され得る。
【００１０】
リングギヤは、好ましくは、二枚のディスク間で軸方向に固定されており、これらによって回転されないようにハブ上に配置されている。第二ディスクは、好ましくは、その形状、断面形状及び内外径において、第一ディスクと類似または同一に設計されている。第二ディスクは同様に、一つまたは複数の凹所によって中断された環状の、リングギヤの軸方向の側面に向けられた、軸方向の突起を有している。
【００１１】
第二ディスクとリングギヤ側面の凹所と突起との形状及び個数は、好ましくは、第一ディスクとリングギヤの（相互に）補完する側面にあるものと同一である。それらは、好ましくは、円錐状に相互に噛合っている。
【００１２】
第二ディスクは、リベットで、またはスタッドボルトで、あるいは摩擦溶接によって、リングギヤ、及び／または、ハブに固定されている第一ディスク、と接合されている。
【００１３】
本発明に従う内蔵歯車の形状は、熱可塑性または熱硬化性のプラスチックからリングギヤを形成するのに適している。内蔵歯車は、自動車のパワーステアリングまたはパワーアシストステアリングの、特には電動ステアリングのハイポイドギヤとしての、低騒音ギヤを具現するのに適している。
【００１４】
本発明は、実施の形態に基づいてさらに詳述され、添付の図面に基づいて再現される。
【００１５】
図１は、図２の線II-IIに沿った内蔵歯車の縦断面図である。
【００１６】
図２は、図１の矢印方向Ｉに見た内蔵歯車の正面図である。
【００１７】
図３は、別の内蔵歯車の部品展開図である。
【００１８】
図面では、パワーアシストステアリングまたはパワーステアリング用のハイポイドギヤユニットの中で、内蔵歯車がどのように使用されるかが示されている。ここでは、当該歯車は、ステアリングアシストを行うために、ないしは、全体に必要な操舵力をもたらすために、ネジ部またはウォーム部に噛合うハイポイドギヤとして使用される。
【００１９】
図１では、図２の線II-IIに沿った縦断面の中に、内蔵歯車１が示されている。当該内蔵歯車１は、円筒形状のハブ３と、環状リングギヤ４と、第二ディスク１２と、で形成されており、ハブの軸方向の一端１４には断面でクラッチ状になった（gekroepfte）第一ディスク２が一体で形成されている。リングギヤ４は熱可塑性プラスチックで形成されている。第一及び第二ディスク２、１２は、リングギヤ４を軸方向に閉じ、リングギヤに対してディスク２、１２とリングギヤ４を貫通する六個のリベット１５で押圧されている。ハブ３と第一及び第二ディスク２、１２は金属製である。
【００２０】
両ディスク２、１２は、リングギヤ４上に軸方向に向けられた環状突起５、５´をディスク外周縁上に有している。当該環状突起５、５´は、ディスク２、１２の半径方向に見て矩形状断面を有する凹所６、６´により中断されている（図３を参照）。これによって形成される歯形状の突起５、５´は、内蔵歯車１を取り付けた状態では、リングギヤ４の軸方向の側面８、８´の凹所７、７´の中に突出する。これによって、ディスク２、１２の半径方向及び接線方向でのリングギヤ４との噛合いがもたらされる。凹所７、７´と突起５、５´とは、好ましくは、円錐状に相互に形成されており、その結果、内蔵歯車１の取付けが容易になっている。ディスク２、１２の凹所６、6´は、接線方向に互いに均等の間隔９で配置されており、ディスク２、１２の外周縁で軸方向にリングギヤ４を指している連動噛合い部１０を形成する。突起５、５´の噛合い面１１は、凹所７、７´に対し、真っすぐな円錐形の代わりに曲った円錐形状もあり得る。
【００２１】
図１の内蔵歯車１の矢印方向Ｉに見た平面図である図２と、別の内蔵歯車１の部品展開図である図３が示すように、リベット１５は、半径方向にハブの近くで互いに軸に対称に配置されており、ディスク２、１２の外側輪郭に対して窪んで配置されている。
【００２２】
リングギヤ４は、すぐ歯であり、半径方向に内径１６を有していてディスクサポートの中に突き出ており、これにより、例えば水分吸収や温度の影響によるプラスチック製リングギヤ４の半径方向及び軸方向の弾性膨張が、リベット１５の接合箇所に影響されることなく、可能になる。
【００２３】
図３の内蔵歯車１は、図１及び図２で示された歯車１と対照的で、ハブ３と二枚のディスク２、１２、そしてリングギヤ４で構成されており、その結果、ハブ３とディスク２、１２は、分離された噛合い式に結合する構成部品である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図２の線II-IIに沿った内蔵歯車の縦断面図である。
【図２】図１の矢印方向Ｉに見た内蔵歯車の正面図である。
【図３】別の内蔵歯車の部品展開図である。
【図１】
2007508195.tif 000003
【図２】
2007508195.tif 000004
【図３】
2007508195.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月7日(2005.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイポイドギヤ（Schraubrad）として使用されると共にネジに噛合う内蔵歯車を有し、第一ディスク（２）を介してハブ（３）と結合し得るリングギヤ（４）を有しており、その際、第一ディスク（２）は環状突起（５）で軸方向にリングギヤ（４）と噛合う、ハイポイドギヤユニットを駆動する電動モーター付きのパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングであって、
当該環状の軸方向の突起（５）は、軸方向に凹所（６）を有しており、その際、当該突起（５）は、リングギヤ（４）の軸方向の側面（８）の凹所（７）に噛合い式に噛合うか、または、リングギヤ（４）の軸方向の側面（８）の軸方向の突起が第一ディスク（２）の凹所（６）に噛合い、
リングギヤ（４）の軸方向の側面（８、８´）の突起は、円錐形に形成されている
ことを特徴とするパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項２】
第一ディスク（２）の環状突起（５）の複数の凹所（６）は、当該ディスク（２）の円周方向に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項３】
前記凹所（６）は、互いに等間隔（９）に配置されており、連動噛合い部（１０）を形成している
ことを特徴とする請求項２に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項４】
前記凹所（６）は、第一ディスク（２）の半径方向に、前記環状突起（５）を矩形状に貫いている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項５】
前記凹所（６）は、第一ディスク（２）の半径方向に、環状突起（５）を曲げられた噛合い面（１１）を形成するように貫いている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項６】
第二ディスク（１２）が、リングギヤ（４）の軸方向の第一ディスク（２）の向かい側（１３）に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項７】
第二ディスク（１２）は、軸方向でリングギヤ（４）に噛合う環状突起（５）で、リングギヤ（４）の軸方向の第二側面（８’）に噛合い式に噛合う
ことを特徴とする請求項６に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項８】
第二ディスク（１２）の凹所（６´）の個数及び／または形状は、第一ディスク（２）のそれらとほぼ同様である
ことを特徴とする請求項７に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項９】
一つのディスク（２、１２）がハブ（３）と一体に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１０】
第二ディスク（１２）が、ハブ（３）及び／または第一ディスク（２）とねじ留めまたはリベット留めされている
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１１】
第二ディスク（１２）が、ハブ（３）及び／または第一ディスク（２）と摩擦溶接で接合されている
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１２】
リングギヤ（４）が、熱可塑性または熱硬化性のプラスチックで形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１３】
内蔵歯車（１）は、自動車のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリングの一部である
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【請求項１４】
内蔵歯車（１）は、電動ステアリングのハイポイドギヤである
ことを特徴とする請求項１３に記載のパワーアシストステアリングまたはパワーステアリング。
【国際調査報告】
2007508195.tif 000006
2007508195.tif 000007
2007508195.tif 000008
2007508195.tif 000009
2007508195.tif 000010
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