(57)【要約】【課題】超臨界流体冷媒を使用する空調アセンブリに効率を高める。【解決手段】本発明は、流体流の横断面を定める圧力レリーフ部材（１２）を備え、超臨界流体冷媒回路が設けられた自動車用空調アセンブリに関する。このアセンブリは、流体冷媒回路と相互作用するための電子制御デバイス（４０１）を含み、この電子制御デバイスは、圧力レリーフ部材の流れの断面の推定値、流体冷媒の密度係数、および圧力レリーフ部材の入口における流体冷媒の圧力を使って、圧力レリーフ部材（１２）の流体冷媒の質量流量の推定値を計算するための計算機能を含んでいる。【選択図】図１Ｂ
2007512179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（１４）と、ガス冷却器（１１）と、冷媒の流れ面積を定める膨張器（１２）と、蒸発器（１３）とを備えた超臨界冷媒回路（１０）が設けられ、更に前記冷媒回路と相互作用するようになっている電子制御デバイスを含む自動車用空調ユニットにおいて、
前記電子制御デバイスは、膨張器の流れ面積の推定値、膨張器の入口における冷媒の密度（ρ）および圧力（Ｐ20）を使って、膨張器における冷媒質量流量（ｍexp）の推定値を計算する計算機能を有することを特徴とする、自動車用空調ユニット。
【請求項２】
前記膨張器の流れ面積は、この膨張器の入口における冷媒の圧力（Ｐ20）の値から推定されるようになっていることを特徴とする、請求項１記載の空調ユニット。
【請求項３】
前記電子制御デバイスは、
膨張器の流れ面積Ｓの推定値を計算するように、次の式、
【数１】
2007512179.tif 000006
（ここで、Ｓ２は第２の定数である）を解くことにより、
前記膨張器の入口における冷媒の値（Ｐ20）の値が、
前記膨張器の流れ面積Ｓに第１定数Ｓが割り当てられているときに、第１の圧力値Ｐ１以下であること、  
第１の圧力の値Ｐ１よりも高い第２の圧力値Ｐ２以下であることに応答することができ、
膨張器の流れ面積（Ｓ）の推定値を計算することより、次の式、
【数２】
2007512179.tif 000007
（ここで、Ｓ３は第３の定数である）を解くことにより、第３の圧力の値Ｐ３以下であり、かつ第２の圧力の値Ｐ２よりも大であること、
膨張器の流れ面積に第４の定数Ｓ４が割り当てられているときに、第３の圧力の値Ｐ３以上であることに応答できるようになっていることを特徴とする、請求項２記載の空調ユニット。
【請求項４】
第１の圧力値Ｐ１は、概ね８０バールに等しく、第２の圧力値Ｐ２は、概ね１１０バールに等しく、第３の圧力値Ｐ３は、概ね１３５バールに等しく、第１定数Ｓ１は、概ね０.０７ｍｍ2に等しく、第２の定数Ｓ２は、概ね０.５ｍｍ2に等しく、第３の定数Ｓ３は、概ね０.７８ｍｍ2に等しく、第４の定数Ｓ４は、概ね３.１４ｍｍ2に等しいことを特徴とする、請求項３記載の空調ユニット。
【請求項５】
前記計算関数は、前記膨張器の入口における冷媒の温度（Ｔ30）、および膨張器の入口における冷媒の圧力（Ｐ20）から冷媒の密度（ρ）を計算する上で固有であることを特徴とする、請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の空調ユニット。
【請求項６】
前記膨張器の入口における冷媒の温度（Ｔ30）を測定するよう、前記膨張器（１２）の入口に設置されたプローブ（３０）を含むことを特徴とする、請求項５記載の空調ユニット。
【請求項７】
前記膨張器の入口における冷媒の圧力（Ｐ20）を測定するよう、前記膨張器（１２）の入口に設置されたセンサ（２０）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の空調ユニット。
【請求項８】
前記電子制御デバイスは、
前記計算関数によって提供される冷媒の質量流量（ｍexp）、
前記圧縮機の仕事（ΔＨise）、および
前記圧縮機の回転速度（Ｎ）から圧縮機が吸収する動力を推定できる動力推定関数を更に含むことを特徴とする、請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載の空調ユニット。
【請求項９】
前記電子制御デバイスは、前記膨張器の入口における冷媒の圧力（Ｐ20）、前記圧縮機の入口における冷媒の圧力（Ｐ35）および前記圧縮機に対する冷媒の温度（Ｔcomp）から、前記圧縮機の仕事（ΔＨise）を推定できるようになっていることを特徴とする、請求項８記載の空調ユニット。
【請求項１０】
前記圧縮機の入口における冷媒の圧力（Ｐ35）は、前記冷媒の質量流量（ｍｅｘｐ）と組み合わされた、前記圧縮機（１３）の入口または出口における圧力（Ｐ50）から推定されるようになっていることを特徴とする、請求項９記載の空調ユニット。
【請求項１１】
前記蒸発器（１３）の入口または出口における圧力（Ｐ50）は、前記蒸発器（１３）の入口または出口における冷媒の温度（Ｔ50）から決定され、前記温度は、
前記蒸発器（１３）に対する温度（Ｔ40）、
前記蒸発器（１３）の効率（ηevap）および
冷却すべき空気の温度（Ｔ60）から推定されるかまたはプローブによって測定されるようになっていることを特徴とする、請求項１０記載の空調ユニット。
【請求項１２】
前記圧縮機（１０）に対する冷媒の温度は、前記圧縮機の入口における冷媒の温度（Ｔ35）であることを特徴とする、請求項９〜１１のうちのいずれか１つに記載の空調ユニット。
【請求項１３】
前記圧縮機の入口における冷媒の温度（Ｔ35）を測定するよう、前記圧縮機（１４）の入口に設置されたプローブ（３５）を含むことを特徴とする、請求項１２記載の空調ユニット。
【請求項１４】
前記圧縮機（１４）に対する冷媒の温度は、前記圧縮機の出口における冷媒の温度（Ｔ36）であることを特徴とする、請求項９〜１１のうちのいずれか１つに記載の空調ユニット。
【請求項１５】
前記圧縮機の出口における冷媒の温度（Ｔ36）を測定するよう、前記圧縮機（１４）の出口に設置されたプローブ（３５）を含むことを特徴とする、請求項１４記載の空調ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用空調回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車では、空調回路の圧縮機は、エンジンによって駆動されているので、エンジンの動力の一部を消費する。圧縮機が作動しているとき、圧縮機が吸収する動力により、エンジンの効率は低下し、従って、燃費および自動車から発生する汚染物が増加する。外部制御装置が一般的に使用されている機械式圧縮機の場合、このような欠点は問題である。
【０００３】
更に現在の構造では、自動車の燃料噴射コンピュータは、圧縮機が吸収する実際の動力の瞬間的な値を考慮していないので、圧縮機を作動させるために、デフォルトによる燃料噴射パラメータを選択しており、このパラメータは、実際に到達することがほとんど稀である吸収動力の最大値に対応している。
【０００４】
従って、エンジンの効率を最適にするための２つの解決案は、圧縮機が実際に吸収するこの動力の瞬間的な値を推定することである。この情報が既知であれば、エンジンの燃料噴射パラメータを、実際の必要条件に適合させることが可能となる。
【０００５】
現在の構造のものでは、圧縮機が吸収する瞬間的な動力を計算するのに、冷却液の必要流量の推定値が使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
準臨界冷却液を使用するこのような構造のものは、超臨界冷媒に対しては不適当である。
【０００７】
環境に対する冷媒の有害な影響を制限するために、自動車の空調回路に、超臨界冷媒、特にＣＯ2冷媒Ｒ７４４を使用することが開発された。このＣＯ2冷媒は、準臨界冷媒、例えばＲ１３４ａタイプのＨＦＣ冷媒よりも、地球温暖化作用がより小さい。
【０００８】
超臨界流体を使用する空調回路は、圧縮機と、ガス冷却器と、内部熱交換器と、膨張器と、蒸発器とを備え、これらを、上記の順で冷媒が通過するようになっている。かかる回路では、圧縮後の冷媒の冷却は相変化を生じさせない。冷媒は、膨張時にしか液相状態に変化しない。このような超臨界流体の特性は、超臨界冷媒流量および圧縮機が消費する動力を評価するのに、フランス国特許願第01/16568号に示されているアセンブリを使用できないことを意味する。
【０００９】
米国特許公開第2003/0115896A1号は、高圧の測定値および低圧の測定値に基づき、超臨界冷媒の質量流量を評価するための空調ユニットを提案している。しかし、質量流量の推定値を充分に正確にするには、膨張器を離間する冷媒のほとんど全体が液相状態となるように、空調回路を制御する必要がある。更に低圧を測定するためのセンサが必要であり、そのため、空調ユニットのコストは増加する。
【００１０】
フランス国特許願第03/03362号も、超臨界冷媒の質量流量を推定するための空調ユニットを提案している。この提案された空調ユニットは、ガス冷却器に関連する２つの温度差を使用する計算関数を含み、差のうちの少なくとも一方は、ガス冷却器上の選択された中間ポイントにおける冷媒の温度に基づくものである。この中間ポイントは、ガス冷却器の全長のうちの５％と３５％の間にあるガス冷却器の入口からｘiの距離に位置する。
【００１１】
しかし、このアセンブリは、多数のセンサ（例えば圧縮機の入口および出口における冷媒の圧力、ガス冷却器の入口における冷媒の温度、ガス冷却器が受ける空気の流れの温度、およびガス冷却器の選択された中間ポイントにおける冷媒の温度を測定するためのセンサ）を必要とするので、アセンブリのコストが増加する。
【００１２】
本発明の目的は、従来技術の上記した欠点を緩和した空調ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的のために、本発明は、圧縮機と、ガス冷却器と、冷媒の流れ面積を定める膨張器と、蒸発器とを備える超臨界冷媒回路が設けられた自動車用空調ユニットを提案するものであり、更にこのアセンブリは、前記冷媒回路と相互作用するようになっている電子制御デバイスを含んでいる。
【００１４】
電子制御デバイスは、膨張器の流れ面積の推定値、膨張器の入口における冷媒の密度および圧力を使って、膨張器における冷媒質量流量の推定値を計算する計算機能を有することが好ましい。
【００１５】
本発明の１つの様相によれば、膨張器の流れ面積は、膨張器の入口における冷媒の圧力の値から推定される。
【００１６】
特に、電子制御デバイスは、
膨張器の流れ面積Ｓの推定値を計算するように、次の式、
【数１】
2007512179.tif 000003
（ここで、Ｓ２は、第２の定数である）を解くことにより、
前記膨張器の入口における冷媒の値（Ｐ20）の値が、
前記膨張器の流れ面積Ｓに第１定数Ｓが割り当てられているときに、第１の圧力値Ｐ１以下であること、  
第１の圧力の値Ｐ１よりも高い第２の圧力値Ｐ２以下であることに応答でき、
膨張器の流れ面積（Ｓ）の推定値を計算することより、次の式、
【数２】
2007512179.tif 000004
（ここで、Ｓ３は、第３の定数である）を解くことにより、第３の圧力の値Ｐ３以下であり、かつ第２の圧力の値Ｐ２よりも大であること、
膨張器の流れ面積に、第４の定数Ｓ４が割り当てられているときに、第３の圧力の値Ｐ３以上であることに応答できる。
【００１７】
特定の実施例では、第１の圧力値Ｐ１は、概ね８０バールに等しく、第２の圧力値Ｐ２は、概ね１１０バールに等しく、第３の圧力値Ｐ３は、概ね１３５バールに等しく、第１定数Ｓ１は、概ね０.０７ｍｍ2に等しく、第２の定数Ｓ２は、概ね０.５ｍｍ2に等しく、第３の定数Ｓ３は、概ね０.７８ｍｍ2に等しく、第４の定数Ｓ４は、概ね３.１４ｍｍ2に等しい。
【００１８】
本発明の別の様相によれば、前記計算関数は、膨張器の入口における冷媒の温度、および膨張器の入口における冷媒の圧力から冷媒の密度を計算する上で固有である。
【００１９】
空調ユニットは、前記膨張器の入口における冷媒の温度を測定するよう、前記膨張器の入口に設置されたプローブを含むことができる。
【００２０】
空調ユニットは、前記膨張器の入口における冷媒の圧力を測定するよう、前記膨張器の入口に設置されたセンサも含むことができる。
【００２１】
捕捉的に、前記電子制御デバイスは、
前記計算関数によって提供される冷媒の質量流量、
前記圧縮機の仕事、および
前記圧縮機の回転速度から圧縮機が吸収する動力を推定できる動力推定関数を更に含むことができる。
【００２２】
前記電子制御デバイスは、前記膨張器の入口における冷媒の圧力、前記圧縮機の入口における冷媒の圧力および前記圧縮機に対する冷媒の温度から、前記圧縮機の仕事を推定できる。
【００２３】
前記圧縮機の入口における冷媒の圧力は、前記冷媒の質量流量と組み合わされた、前記圧縮機の入口または出口における圧力から推定することが好ましい。
【００２４】
更に、前記蒸発器の入口または出口における圧力は、前記蒸発器の入口または出口における冷媒の温度から決定され、前記温度は、前記蒸発器に対する温度、
前記蒸発器の効率、および
冷却すべき空気の温度から推定されるか、またはプローブによって測定される。
【００２５】
前記圧縮機に対する冷媒の温度は、前記圧縮機の入口における冷媒の温度でよい。
【００２６】
空調ユニットは、前記圧縮機の入口における冷媒の温度を測定するよう、前記圧縮機の入口に設置されたプローブを含むことがある。
【００２７】
変形例として、前記圧縮機に対する冷媒の温度は、前記圧縮機の出口における冷媒の温度でよい。
【００２８】
空調ユニットは、前記圧縮機の出口における冷媒の温度を測定するよう、前記圧縮機の出口に設置されたプローブを含むことがある。
【００２９】
本発明は、冷媒質量流量および圧縮機が消費する動力を推定するために使用される機能を含むよう定義できる製品プログラムもカバーするものである。
【００３０】
以下の詳細な説明および添付図面を読めば、本発明の上記以外の特徴および利点が明らかとなると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
付録Ａは、アセンブリを実現するために使用される主な数式を示す。
【００３２】
図面は、所定の特性を有する要素を基本的に含む。従って、これらの図面は、本発明の説明をより明瞭に理解できるようにするだけでなく、適当な場合に、本発明の定義のためにも働く。
【００３３】
図１Ａは、空調回路を示し、この空調回路を、超臨界冷媒が通過して流れる。以下、詳細な説明では非限定的な例として、超臨界冷媒ＣＯ2について述べる。
【００３４】
この回路は、従来、
気相状態にある冷媒を受け、これを圧縮するようになっている圧縮機１４と、
圧縮機が圧縮したガスを冷却するようになっているガス冷却器１１と、
冷媒の圧力を低下させるようになっている膨張器１２と、
膨張器からの冷媒を液相状態から気相状態に変化させ、自動車の乗員コンパートメントへ送られる空調された空気流２１を発生するようになっている蒸発器１３とを備えている。
【００３５】
この回路は、更に内部熱交換器２３を含むことができ、この熱交換器は、ガス冷却器から膨張器に流れる冷媒が、蒸発器から圧縮機へ流れる冷媒に対して熱を放出できるように働く。この回路は、更に蒸発器の入口と圧縮機の入口との間に設置されたアキュムレータ１７を含むことがある。このアキュムレータは、液体のサージを防止するようになっている。
【００３６】
ガス冷却器１１は、乗員コンパートメントから取り込まれた熱を抽出するための外部空気流１６を受け、所定の作動条件下にある空気流は、モータ／ファンユニット１５によって吹き込まれる。
【００３７】
蒸発器１３は、空調された空気の流れ２１を発生するように、ブロアからの空気流を受ける。
【００３８】
膨張器１２は、流れ断面が可変な膨張器、例えば電子膨張器、サーモスタット膨張器、または高圧に応じて流れ断面が変化するその他の膨張器を含むことができる。この膨張器１２は、流れ断面が固定された膨張器、例えば較正されたオリフィスを有することもできる。
【００３９】
超臨界冷媒は、圧縮機１４によって気相状態で圧縮され、高圧とされる。次にガス冷却器１１は、空気の入力流れ１６により冷媒を冷却する。準臨界冷媒を用いて作動する空調回路とは異なり、圧縮後の冷媒の冷却は相変化を伴わない。冷媒は、膨張中に限り、低圧に依存する蒸気成分と共に、２つの相状態に変化する。内部熱交換器２３は冷媒を極めて強力に冷却できる。
【００４０】
次に図１Ｂを参照する。この図は、自動車に設置された、本発明にかかる空調ユニットを示す。
【００４１】
自動車は、エンジン４３により駆動され、エンジンは、燃料噴射コンピュータ４２によって制御できる。この燃料噴射コンピュータ４２は、種々のセンサからの情報を受信し、コンピュータは、燃料噴射パラメータを調節するために、情報を解読する。
【００４２】
燃料噴射コンピュータ４２は、自動車の内外の条件に関する情報（ソーラーセンサ、搭乗者数などが提供する情報）も提供できる。コンピュータは、自動車の作動に関する瞬間値、特に圧縮機の回転速度Ｎに関する情報を提供できる。
【００４３】
このユニットには、乗員コンパートメントレギュレータ４１と、空調ループレギュレータ４０２とを備える空調コンピュータ４０も設けられている。乗員コンパートメントレギュレータ４１は、蒸発器１３に吹き込まれる外部空気の温度設定ポイントを設定するようになっている。
【００４４】
エンジン燃料噴射コンピュータは、空調レギュレータ４０２を介して、空調ユニットに作用できる。このリンクは、エンジンにかかる負荷が高いときに空調ユニットの作動を防止できる。
【００４５】
本発明にかかる空調ユニットは、膨張器における冷媒質量流量の推定値ｍexpを提供するように、膨張器のモデルに基づいている。
【００４６】
空調ユニットは、リンク３０／３１を介して、空調回路１０と相互作用すると共に、リンク３２／３３を介して、燃料噴射コンピュータ４２と相互作用するようになっている電子制御デバイス、例えば電子カード４０１を含んでいる。
【００４７】
この電子カード４０１は、自動車の空調コンピュータ４０の一体的部分と見なすことができる。
【００４８】
この電子回路４０１は、空調回路１０に取り付けられたセンサからの情報３０を受信できる。このカードは、リンク３３を介して、エンジン燃料噴射コンピュータ４２からの情報、特に圧縮機の回転速度Ｎ、または自動車の走行速度Ｖも受信できる。
【００４９】
本願出願人は、付録Ａの式Ａ１０によって、膨張器をモデル化できることを発見した。この式において、Ｋは、膨張器の特性を定める係数、特に圧力低下値である。
【００５０】
このモデルから計算関数は、
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20
ＣＯ2冷媒の密度ρ、および
膨張器の流れ断面Ｓ（単位ｍｍ2）から、
膨張器における冷媒の質量流量ｍexpの推定値を計算できる。
【００５１】
本願出願人は、膨張器の入口における温度Ｔ30、および膨張器の入口における圧力Ｐ20から付録Ａの式Ａ１１に従い、ＣＯ2冷媒の密度ρも推定できることを発見した。
【００５２】
出願人は、更に流れ断面を有する膨張器の流れ断面Ｓ（単位ｍｍ2）が、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20によって決まることも発見した。
【００５３】
従って、膨張器における冷媒の質量流量ｍexpの推定値は、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20および膨張器の入口における温度Ｔ30から得られる。
【００５４】
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、および膨張器の入口における冷媒の温度Ｔ30は、推定または測定することが可能である。
【００５５】
空調回路は、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、および膨張器の入口における冷媒の温度Ｔ30を、それぞれ測定するための２つの別個のセンサを含むことができる。
【００５６】
変形例として、空調回路は、これら２つの値を測定するために膨張器の入口に設置された単一のセンサを含むこともできる。
【００５７】
図２は、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20（単位バール）の関数として流れ断面Ｓ（単位ｍｍ2）の変化を示すグラフである。このグラフに示された曲線は、付録Ａの式Ａ２〜Ａ５に対応するものである。
【００５８】
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20が、第１圧力の値Ｐ１以下である限り、面積Ｓは、付録Ａの式Ａ２に従って第１の定数Ｓ１と等しくなる。
【００５９】
圧力Ｐ20が、第１圧力の値Ｐ１よりも高く、第２圧力の値Ｐ２以下であると、面積Ｓは、付録Ａの式Ａ２に従い、Ｓ１、Ｐ１、Ｐ２および第２の定数Ｓ２の値から準線が決定される直線に従う。Ｓ２の値は、Ｐ20が値Ｐ２に等しいときの面積Ｓの値に対応する。
【００６０】
圧力Ｐ20が、第２の圧力値Ｐ２よりも高く、第３の圧力の値Ｐ３以下であると、Ｓ２は、付録Ａの式Ａ４に従い、Ｓ２、Ｐ２、Ｐ３および第３の定数Ｓ３の値から準線が決定される直線に従う。
【００６１】
圧力Ｐ20が、第３の圧力の値Ｐ３以上であると、面積Ｓは、付録Ａの式Ａ５に従い、第３の定数Ｓ３よりも大きい第４の定数Ｓ４と等しくなる。
【００６２】
特に第１圧力の値Ｐ１は、約８０バールに等しく、第２圧力の値Ｐ２は、約１１０バールに等しく、第３圧力の値Ｐ３は、約１３５バールに等しく、第１の定数Ｓ１は、約０.０７ｍｍ2に等しく、第２の定数Ｓ２は、約０.５ｍｍ2に等しく、第３の定数Ｓ３は、０.７８ｍｍ2に等しく、第４の定数Ｓ４は、約３.１４ｍｍ2に等しくてよい。
【００６３】
補足として、電子カードの計算機能によって提供される冷媒の質量流量の推定値を使って、吸収される機械的動力を計算できる。これを行うために、電子カードは、冷媒の質量流量ｍexpから圧縮機によって吸収される動力Ｐabsを推定できる動力推定関数を含んでいる。
【００６４】
この動力推定関数は、付録Ａの式Ａ６に従い、圧縮機の圧縮の等エントロピー仕事Ｗiseおよび回転速度Ｎから圧縮機が吸収する動力Ｐabsを推定できる。係数ａおよびｂは、空調回路の作動パラメータに関連している。係数ａは、圧縮機の等エントロピー圧縮に対する機械的効率に対応し、約１.３８であり、係数ｂは、圧縮機の効率の表示であり、圧縮機の摩擦係数に対応している。
【００６５】
付録Ａの式Ａ７によれば、等エントロピー圧縮動力Ｗiseは、
冷媒の質量流量ｍexp（この推定値は上記計算関数によって計算される）、および
圧縮機の等エントロピー仕事ΔＨiseに関連している。
【００６６】
本願出願人は、付録Ａの式Ａ８０に従い、
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、
圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35および圧縮機に対する冷媒の温度Ｔcompから、圧縮機の仕事の推定値ΔＨiseを計算できることを発見した。
【００６７】
圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35、および圧縮機に対する冷媒の温度Ｔcompを、推定または測定できる。
【００６８】
圧縮機の入口における冷媒の圧力は、上記のように計算された冷媒の質量流量ｍexpを使い、蒸発器１３の入口と圧縮機１４の入口との間の圧力の低下分Δｐから推定される。
【００６９】
変形例として、圧縮機の入口における冷媒の圧力のこの推定値は、上記のように計算された冷媒の質量流量ｍexpを使用し、蒸発器１３の出口と圧縮機１４の入口との間の圧力低下分Δｐから決定できる。
【００７０】
蒸発器１３の入口圧力に関連して、次の例について説明するが、この例は、蒸発器１３の出口における圧力を使用し、同じように転換することもできる。
【００７１】
この圧力低下分Δｐは、
Ｐ50を蒸発器の入口における圧力の推定値とし、
Ｐ35を圧縮機の入口における冷媒の圧力の推定値とする、
付録Ａの式Ａ９０から計算される。
【００７２】
この圧力低下分Δｐは、
Ｋを圧力低下係数とし、
ρを冷媒の密度とし、
ＶCO2を冷媒の速度とする、
式Ａ１００から決定できることも知られている。
【００７３】
付録Ａの式Ａ１０１によれば、冷媒の速度ＶCO2は、
式Ａ１０によって決定された冷媒の質量流量ｍexp、
冷媒の密度ρ、および
冷媒が受けるリニア圧力低下分と単一圧力低下分の双方を組み合わせる、平均流れ断面および平均流れ長さに対応する定数Ｓから決定できる。これら２つの式Ａ９０およびＡ１００から、式Ａ９によって示されるような圧縮機の入口における冷媒の圧力を推定することが可能である。
【００７４】
従って、この式における未知のものは、蒸発器の入口における圧力の推定値Ｐ50だけである。
流体の状態法則として知られる流体の飽和法則から、蒸発器の入口における圧力Ｐ50は、蒸発器の入口における飽和温度Ｔ50に直接依存することが分かっている。我々に関心のある作動領域にわたり、この式は、二次の多項式として示すことができる。
【００７５】
圧力冷媒の飽和温度Ｔ50を、測定または推定できる。
【００７６】
推定する場合、付録Ａの式Ａ９１を使用する。ここで、
Ｔ40は、多数の空調ユニットで利用できる蒸発器の温度に関連するデータであり、これは、蒸発器に設置されたＣＴＮまたはＣＴＰプローブを使用するものであり、従来技術におけるこのプローブの主な目的は、圧縮機が停止したときに蒸発器に氷が付着することを防止することにある。この温度Ｔ40は、（例えば図１２に示されるようなインサートのリセスにある）蒸発器１３の壁の１つの表面温度または蒸発器の出口における空気温度に対応する。
【００７７】
ηevapは、蒸発器の効率の表示であり、この表示は、付録Ａの式Ａ９１０に示されているように、乗員コンパートメント内の蒸発器の空気ブロアに対する電圧Ｕおよび自動車の走行速度Ｖの関数に容易に関連付けできる。
【００７８】
Ｔ60は、空調ユニットによって冷却すべき空気の温度である。この温度は、乗員コンパートメント内部の温度、乗員コンパートメントの外の温度、ブロアの電圧Ｕ、空調ユニットのリサイクルフラップの位置、および自動車の走行速度Ｖに従って推定される。この関数は、付録Ａの式Ａ９２０に示されている。
【００７９】
図８および図９は、侵襲的、すなわち直接温度プローブ５１、すなわち冷媒に直接浸漬されたプローブ１７により、または冷媒をトランスポートするチューブの温度に基づいて冷媒の温度を測定する非侵襲的、すなわち間接プローブ５２のいずれかにより、蒸発器１３の入口における冷媒の飽和温度Ｔ50を測定できる可能性を示す。
【００８０】
図１０および１１は、蒸発器１３の入口で考えられる温度測定と同一の手段を使用する蒸発器１３の出口における冷媒の飽和温度Ｔ５０を測定できる可能性を示す。
【００８１】
圧縮機の入口における冷媒の圧力を測定するこの方法は、ブロックダイヤグラムの形態をした図１３に要約される。
蒸発器の入口または出口における温度Ｔ50を推定する場合、次のパラメータ、すなわち自動車に関して入手できる情報、例えばブロアの電圧Ｕおよび自動車の走行速度Ｖから決定できる蒸発器の効率ηevapを使用する。
これら２つの情報アイテムを使用し、乗員コンパートメント内部の温度と外部温度とを組み合わせた冷却すべき空気の温度Ｔ60を決定する。
蒸発器の効率ηevap、冷却すべき空気の温度Ｔ60および蒸発器の表面温度Ｔ40とを組み合わせ、蒸発器１３の入口における温度Ｔ50を推定する。
温度Ｔ50を測定する場合、温度プローブ５１または５２は予想値を発生する。
冷媒飽和法則に従い、圧力Ｐ50を決定するのに推定または測定温度Ｔ50を使用する。
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、ＣＯ2冷媒の密度ρおよび膨張器の流れ断面Ｓ（単位ｍｍ2）と組み合わせた、蒸発器１３の入口または電圧におけるこの圧力Ｐ50により、冷媒の質量流量を決定できる。
最後に、この質量流量情報と蒸発器の入口における圧力Ｔ50の推定値とを組み合わせることにより、センサを使用することなく、従って空調ユニットのコストを増すことなく、圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35を決定することが可能となる。
【００８２】
図１４は、冷媒の質量流量と圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35との関係を示す。この曲線のｘ軸は、質量流量ｍexp（１時間当たりのキログラム）を示し、この曲線のｙ軸は、蒸発器１３の入口または出口と圧縮機１４の入口との間の圧力低下分Δｐ（単位バール）を示す。質量流量の推定値における約３０ｋｇの誤差の結果、Ｐ35の決定において、約２バールの誤差が生じ得る。この誤差は、絶対作動圧力値（この値は３５バールよりも大きいことが多い）と比較してわずかである。
【００８３】
圧縮機に対する冷媒の温度は、付録Ａの式Ａ８１に従い、圧縮機の入口における冷媒の温度Ｔ35となり得る。Ｒは、完全ガス定数であり、Ｍは、冷媒の分子質量に対応する。Ｒ／Ｍの比は、特に１８８.７に等しくすることができる。
【００８４】
変形例として、圧縮機に対する冷媒の温度は付録Ａの式Ａ８２に従い、圧縮機の出口における冷媒の温度Ｔ36とすることができる。
【００８５】
図３は、冷媒の質量流量ｍexpおよび圧縮機が消費する動力を推定するために、電子カードが実施するステップを示すフローチャートである。
【００８６】
ステップ１００では、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20を推定／測定する。図１Ｂ、図６および図７を参照すると、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20は、膨張器の出口に設置したセンサ２０によって測定できる。変形例として、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20を推定してもよい。
【００８７】
ステップ１０２において、電子カード４０１は、付録Ａの式Ａ４およびＡ５に従い、膨張器の入口における測定された、または推定された冷媒の圧力値Ｐ20から、膨張器１２の流れ断面Ｓを推定する。
【００８８】
図４のフローチャートには、ステップ１０２が詳細に示されている。電子カードは膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20の測定された値が、
第１圧力値Ｐ１以下であるか（この場合、膨張器の流れ面積は、Ｓ１に等しい）、
第１定数Ｐ１よりも大であり、かつ第２圧力値Ｐ２以下であるか（ステップ１０２１）（この場合、膨張器の流れ面積は付録Ａの式Ａ３により、ステップ１００で得られる圧力Ｐ20の関数として示される）、
第２圧力値Ｐ２よりも大であり、かつ第３圧力値Ｐ３以下であるか（ステップ１０２２）（この場合、膨張器の流れ面積は付録Ａの式Ａ４によりステップ１００で得られる圧力Ｐ20の関数として示される）、および
第３圧力値Ｐ３以上であるか（ステップ１０２３）（この場合、膨張器の流れ面積はＳ４に等しい）を判断する。
【００８９】
ステップ１０３において、電子カードは、膨張器の入口における温度Ｔ30の推定値／測定値を発生する。このユニットは、図１Ｂ、図６および図７に示されるように、膨張器の入口における冷媒の温度Ｔ30を測定するための温度センサ３０を含むことができる。
【００９０】
変形例として、ユニットは、膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、および温度Ｔ30の双方を測定するための単一センサ２０を含んでいてもよい。膨張器の入口における冷媒の温度Ｔ30を推定することもできる。
【００９１】
ステップ１０４において、電子カード４０１はＣＯ2冷媒の密度ρを推定する。ＣＯ2冷媒の密度ρは、ステップ１００で得られる膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、およびステップ１０３で得られる膨張器の入口における冷媒の温度Ｔ30から、付録Ａの式Ａ１１に従い、ＣＯ2冷媒の密度ρを計算できる。
【００９２】
図３のステップ１０５において、電子カード４０１は、
ステップ１００で推定／測定された膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、
ステップ１０２で推定された膨張器の流れ面積Ｓ（単位ｍｍ2）、およびステップ１０４で推定されたＣＯ2冷媒の密度ρから、付録Ａの式Ａ３に従い、冷媒の質量流量ｍexpを計算する。
【００９３】
補足として、圧縮機が消費する動力Ｐabsを計算するのに、膨張器における冷媒の質量流量ｍexpの推定値を使用してもよい。
【００９４】
図５は、膨張器における冷媒質量流量ｍexpの推定値から、圧縮機が消費する動力Ｐabsを計算するのに、電子カードが実施するステップを示すフローチャートである。圧縮機によって吸収される動力の推定値は、付録Ａの式Ａ６およびＡ７に従い、圧縮機の仕事の前の推定値ΔＨiseを必要とし得る。
【００９５】
ステップ２００において、電子カードは、
膨張器の入口における冷媒の圧力Ｐ20、
圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35、および
圧縮機に対する冷媒の温度Ｔcompから、付録Ａの式Ａ８に従い、圧縮機の仕事ΔＨiseを計算する。
【００９６】
圧縮機に対する冷媒の温度が（付録Ａの式Ａ８１に従い）圧縮機の入口における冷媒の温度Ｔ35であるとき、この温度は、図１Ｂおよび図６に示されるように、圧縮機の入口に設置されたプローブ３５によって測定できる。
【００９７】
圧縮機に対する冷媒の温度が（付録Ａの式Ａ８２に従い）圧縮機のであるとにおける冷媒の温度Ｔ36であるとき、図７に示されるように、この温度は、圧縮機の出口に設置されたプローブ３６によって測定できる。
【００９８】
圧縮機の入口における冷媒の圧力Ｐ35を、推定または測定できる。
【００９９】
ステップ２０２において、電子カードは、付録Ａの式Ａ７に従い、ステップ１０５で得られた冷媒の質量流量ｍexp、およびステップ２００で得られた圧縮機の仕事ΔＨiseから、等エントロピー動力Ｗiseを計算する。
【０１００】
ステップ２０４では、電子回路は付録Ａの式Ａ６に従い、ステップ２０２で得られた等エントロピー動力Ｗise、および圧縮機の回転速度Ｎから、圧縮機が吸収する動力Ｐabsの推定値を計算する。
【０１０１】
圧縮機の回転速度Ｎは図１Ｂを参照し、リンク３３を介し、エンジンの燃料噴射コンピュータ４２により、電子カードへ供給される。
【０１０２】
コンピュータは、燃料噴射パラメータを調整するように、圧縮機が消費する実際の動力の推定値を使用し、よって燃費を下げることができる。
【０１０３】
本発明にかかわる空調ユニットにより、膨張器において、冷媒質量流量の満足できる推定値を得ることが可能となる。更に、このユニットは、膨張器における冷媒の質量流量を推定するのに低圧センサを使用せず、ユニットの全体のコストを低減できる。
【０１０４】
当然ながら、本発明は、これまでに説明した実施例だけに限定されるものではなく、当業者が想到できる別の実施例すべても含むものである。
【０１０５】
本発明は、特にコンピュータが読み取りできる媒体でソフトウェアコードを利用できるときに、本発明が使用するソフトウェアコードもカバーするものである。「コンピュータが読み取りできる媒体」なる表現は、記憶媒体、例えば磁気または光記憶媒体、更にデジタルまたはアナログ信号などの伝送手段もカバーするものである。
【０１０６】
【表１】
2007512179.tif 000005
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１Ａ】超臨界冷媒により作動する自動車用空調回路の図である。
【図１Ｂ】本発明にかかる空調ユニットの図である。
【図２】膨張器の流れ面積の変化を、膨張器の入口における冷媒の圧力の関数として示すグラフである。
【図３】膨張器における冷媒の質量流量を推定するよう、制御デバイスが実施するステップを示すフローチャートである。
【図４】膨張器の流れ面積を推定するよう、制御デバイスが実施するステップを示すフローチャートである。
【図５】本発明に従い、圧縮機が消費する動力を推定するよう、制御デバイスが実施するステップを示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施例の空調回路の図である。
【図７】本発明のさらに別の実施例の空調回路の図である。
【図８】蒸発器の入口または出口における圧力を測定するのに使用される温度プローブの位置を示す略図である。
【図９】蒸発器の入口または出口における圧力を測定するのに使用される温度プローブの位置を示す略図である。
【図１０】蒸発器の入口または出口における圧力を測定するのに使用される温度プローブの位置を示す略図である。
【図１１】蒸発器の入口または出口における圧力を測定するのに使用される温度プローブの位置を示す略図である。
【図１２】蒸発器の入口または出口における圧力を測定するのに使用される温度プローブの位置を示す略図である。
【図１３】圧縮機の入口における冷媒の圧力を決定するための方法を示す図である。
【図１４】圧縮機の入口における冷媒の質量流量と冷媒の圧力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    空調回路
１１    ガス冷却器
１２    膨張器
１３    蒸発器
１４    圧縮機  
１６    外部空気流
１７    アキュムレータ
２１    空気流
２３    熱交換器
３０、３１、３２、３３    リンク
４０    空調コンピュータ
４１    レギュレータ
４２    燃料噴射コンピュータ
４３    エンジン
４０１    電子カード
４０２    空調ループレギュレータ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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