(57)【要約】  本発明は、牽引車２と、セミトレーラ３と、牽引車２及びセミトレーラ３間の機械的連結を形成するための、牽引車２に付属する連結要素及びセミトレーラ３に付属する連結要素５を有する第５輪４とを備えたセミトレーラ車１に関する。牽引車２には、セミトレーラ３の構成機器９を制御する制御装置１０が設けられ、セミトレーラ３は、制御データ伝送用のデータライン１７と、構成機器９の電力供給用の電力供給ライン１６とを備えている。牽引車２に付属する連結要素は第５輪受け台板５として供され、セミトレーラ３に付属する連結要素は、その第５輪受け台板５に適合するキングピン６として供される。本発明によれば、搬送波信号を発生させる交流電圧発生器が牽引車２に設けられ、信号変調器が制御データにより搬送信号を変調し、伝送用巻線７が牽引車２の第５輪受け台板５に配備されて、変調された制御データを伴う搬送波信号をセミトレーラ３のキングピン６の部分の伝送用巻線８に伝送する。セミトレーラ３における復調器が、誘導連結によって伝送された全信号から、エネルギー搬送としての電力供給電圧と制御データを分離し、電力供給電圧はセミトレーラ３の構成機器９の電力供給用として提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車（２）と、セミトレーラ（３）と、前記牽引車（２）及びセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成するための、前記牽引車（２）に付属する連結部品（５）及び前記セミトレーラ（３）に付属する連結部品（５）を有する第５輪（４）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記セミトレーラ（３）に設けられる制御データ伝送用のデータライン（１７）と前記構成機器（９）への電力供給用の電力供給ライン（１６）とを有し、前記牽引車（２）に付属する前記連結部品は第５輪受け台板（５）であり、前記セミトレーラ（３）に付属する前記連結部品は、前記連結部品に適合するキングピン（６）であるセミトレーラ車において、
前記牽引車（２）に設けられ周期変動する搬送波信号を発生させる電圧発生器と、
前記制御データを前記搬送波信号に変調する信号変調器（１２）と、
前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）の部分の伝送用巻線（８）に前記制御データが変調された前記搬送信号を伝送するために前記牽引車（２）の前記第５輪受け台板（５）に設けられた伝送用巻線（７）と、
誘導連結によって伝送される全信号を搬送波信号と前記制御データとに分離する前記セミトレーラ（３）に設けられる復調器（１５）とを有し、前記制御データは前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を作動させることを特徴とするセミトレーラ車。
【請求項２】
牽引車（２）と、セミトレーラ（３）と、前記牽引車（２）及びセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成するための、前記牽引車（２）に付属する連結部品（５）及び前記セミトレーラ（３）に付属する連結部品（５）を有する第５輪（４）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記セミトレーラ（３）に設けられる制御データ伝送用のデータライン（１７）と前記構成機器（９）への電力供給用の電力供給ライン（１６）とを有し、前記牽引車（２）に付属する前記連結部品は第５輪受け台板（５）であり、前記セミトレーラ（３）に付属する前記連結部品は、前記連結部品に適合するキングピン（６）であるセミトレーラ車において、
前記牽引車（２）に設けられ周期変動する搬送波信号を発生させる電圧発生器と、
前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）の部分の伝送用巻線（８）に前記搬送信号を伝送するために前記牽引車（２）の前記第５輪受け台板（５）に設けられた伝送用巻線（７）とを有し、誘導連結によって伝送される前記搬送波信号が前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）用の電力供給電圧として提供されることを特徴とするセミトレーラ車。
【請求項３】
前記セミトレーラ（３）は、前記セミトレーラ（３）の前記構成機器（９）に直流電圧を供給し得るように、前記伝送された搬送波信号を直流に変換する整流器を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のセミトレーラ車。
【請求項４】
前記牽引車（２）の前記第５輪受け台板（５）における前記伝送用巻線（７）がコイルを有しており、そのコイルの直線又は曲線の縦軸が前記第５輪受け台板（５）の上面に実質的に平行に配置されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のセミトレーラ車。
【請求項５】
前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）の部分又はその内部における前記伝送用巻線（８）が別のコイルであり、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸は、前記セミトレーラ車（１）が連結された時に前記第５輪受け台板（５）の上面に実質的に平行になるように配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のセミトレーラ車。
【請求項６】
牽引車（２）及びセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成する第５輪受け台板（５）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記制御データを前記セミトレーラ（３）に伝送するデータライン（１１）と、前記セミトレーラ（３）の前記構成機器（９）に電力供給する電力供給ライン（１４）を有する牽引車において、
前記牽引車（２）に設けられ搬送波信号を発生させる交流電圧発生器と、前記制御データを前記搬送波信号の上に変調する信号変調器と、前記制御データによって変調された前記搬送波信号を前記セミトレーラ（３）において構成機器（９）用の搬送波信号と制御データとが生成するためにセミトレーラ（３）のキングピン（６）付近に設けられる伝送用巻線（８）に伝送するための前記第５輪受け台板（５）に設けられる伝送用巻線（７）と、が設けられることを特徴とする牽引車。
【請求項７】
牽引車（２）の連結部品に対する連結に適したキングピン（６）と、制御データ伝送用のデータライン（１７）と、セミトレーラ（３）の構成機器（９）へ電力を供給する電力供給ライン（１６）を有し、構成機器を前記牽引車（２）の制御装置（１０）の制御に基づいて作動させるセミトレーラ（３）において、
誘導連結によって前記牽引車（２）から伝送される全信号を前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）への電力供給用として提供されるエネルギー搬送電力と前記制御データとに分離する復調器（１５）と、前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）付近又はその内部に取り付けられる第二の伝送用巻線（８）を設けられることを特徴とするセミトレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車と、セミトレーラと、牽引車及びセミトレーラ間の機械的連結を形成するために牽引車に付属する連結部品をセミトレーラに付属する連結部品に接続するために第５輪と、を備えたセミトレーラ車に関する。このセミトレーラ車においては、セミトレーラの構成機器を制御するための制御装置が牽引車に設けられ、セミトレーラは制御データ伝送用のデータラインと構成機器への電力供給用の電力供給ラインとを有しており、牽引車に付属する連結部品は第５輪用のカプラプレートであり、セミトレーラに付属する連結部品は、前記連結部品に適合するキングピンとして供される。本発明は、さらに、無線伝送用の信号伝送巻線を備えたセミトレーラ車における使用に適した牽引車、並びに前記牽引車に適したセミトレーラにも関する。
【背景技術】
【０００２】
セミトレーラ車と称されるセミトレーラを含む大型トラックにおいては、構成機器を牽引車の制御装置によって電子作動させる方式が増大している。この場合の構成機器としては、セミトレーラのブレーキ系統、電気操作される空気圧力装置及びセミトレーラのすべての電気作動式アクチュエータを挙げることができるが、さらに、セミトレーラ又はそれで輸送する商品を監視あるいは診断するセンサも、牽引車における制御装置によって操作することができる。これらの構成機器は、従来のセミトレーラ車においては、有線方式で接続されるラインを経由して牽引車からセミトレーラに伝送される制御信号によって操作される。
【０００３】
特許文献１は、牽引車によって制御される後退走行支援を装備したセミトレーラ付き牽引車を開示している。トラックが後退方向に動くと、後退灯用のスイッチが入れられ、同時に、そのスイッチから牽引車における表示装置に電圧が供給される。続いて、セミトレーラから後退走行支援に送られる信号が制御装置によって評価され、牽引車の表示装置に伝送される。この場合、データは、二線の供給ラインによってシリアル方式で表示装置に送られる。牽引車のセミトレーラへの連結はプラグ方式の接続によって行われる。後退走行支援用の信号は、後退灯の電気供給ライン上で、すなわちそのラインに存在する供給電圧に対して、特殊な変調方法によって変調される。このため、変調用として周波数偏移変調（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ｓｈｉｆｔ−ｋｅｙｉｎｇ：ＦＳＫ）が提案されている。この方法では、後退灯の供給電圧がいわば搬送波信号として機能しており、この搬送波信号の上に異なる制御信号が変調される。信号は、牽引車の後退制御装置のセンサによって右手の点滅指示灯に至る供給ライン上に出力されるが、この供給ラインがセミトレーラの点滅指示灯に接続されている。この方式で、後退走行支援の信号を、既存の供給ライン上で、牽引車及びセミトレーラ間の連結におけるプラグ方式接続器によって牽引車に伝送することが可能になり、この信号を、牽引車における表示に用いることができるようになる。
【０００４】
特許文献２は、機械的トレーラヒッチ又は第５輪を有する自動車用の電子ブレーキ制御器で、セミトレーラへの電気信号伝送用の標準型プラグ方式接続を備えた電子ブレーキ制御器を開示している。牽引車とセミトレーラとの間の連結インターフェースにおいては、一方にプラグが、他方にソケットが装着されており、セミトレーラが牽引車に連結される際には必ずその両者が導電接続されなければならない。この接続が繋がると、セミトレーラのブレーキ系統に必要な制御信号が連結インターフェースを介して伝送される。さらに、セミトレーラには車両診断装置も装備される。この車両診断装置は、少なくともブレーキの圧力制御器を診断し得るが、必要であれば、接続される周辺機器を含む電子制御器をも診断することができる。この診断目的のため、牽引車の診断装置とセミトレーラ内のブレーキ圧力制御器との間におけるデータの交換が必要である。牽引車とセミトレーラとの間でプラグ方式の接続器によってデータを双方向に伝送するための条件があり、メッセージはデータバスの場合と同様にデータブロックの形で伝送される。
【０００５】
実際には、牽引車とセミトレーラとの間のプラグ方式の接続器は、セミトレーラ車の装置の故障の原因になる場合が多い。問題は、一方では、プラグ方式接続器内部での接点の形成から生じる可能性がある。この接続器は、通常、セミトレーラ車の第５輪の範囲内の強く汚染された環境において用いられるからである。他方では、プラグ方式の接続器は多くの車両に手動操作で連結しなければならないので、この点でも障害が生じる場合がある。セミトレーラ車を連結する際に機械的なプラグ方式接続器を自動連結すると、セミトレーラの機械連結と同時にこのプラグ方式接続器も連結しなければならないという問題があり、この作業の間に、接点又はプラグ方式接続器を損傷する可能性がある。
【０００６】
特許文献３は、トレーラの電気的機能装置と牽引ユニットの制御装置との間の無線による電気接続を開示している。
【０００７】
特許文献４は、車両の固定ステアリングコラムとハンドルとの間で信号及びエネルギーを誘導伝送する手段を説明している。
【０００８】
【特許文献１】独国特許発明第１９７  ０３  １４４Ｃ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０  ４２５  ７６６Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１００  ３３  ３４５Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許発明第１９５  ３２  ０４３Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、第５輪を有し、牽引車からセミトレーラへの信号伝送手段を備えるセミトレーラ車において、電気的プラグ方式接続のような機械的連結を伴わなくて済むようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目標は、本発明に従って、請求項１の特徴を採用することによって実現される。すなわち、周期変動するエネルギー信号を発生させる電圧発生器を牽引車に装備し、第１の伝送用巻線を牽引車の第５輪受け台板の部分に配備して、そのエネルギー信号をセミトレーラのキングピンの部分の第２の伝送用巻線に伝送する。この場合、誘導連結によって伝送される全信号は、セミトレーラの電力供給ライン上の構成機器に対する電力供給に用いられる。場合によっては、搬送波電圧の上に制御信号を変調することも可能である。
【００１１】
本発明においては、セミトレーラの構成機器への電力供給用のエネルギーを、セミトレーラ車に配備される２つの伝送用巻線を介する電磁誘導によって非接触方式で伝送し得ることが認識されている。この結果、変圧器のコイルに誘起する種類の誘導連結によって、セミトレーラの構成機器に対する供給電流を牽引車において発生させて、非接触方式でセミトレーラに伝送することが可能になる。このため、個別の制御装置を直流で作動させ、照明又はブレーキ系統用のコンプレッサを交流で作動させるための別個の発電機をセミトレーラに装備する必要性がなくなる。誘導連結は２つの伝送用巻線の間で非接触方式によって行われるので、牽引車における電圧発生器は周期変動する電圧を発生しなければならない。交流電圧のみが、誘導連結によってセミトレーラ上の伝送用巻線に入力され得るからである。牽引車における電圧発生器は、例えば正弦波関数によって表現されるような正弦波形を有する純粋な交流電圧を発生させるために用いることができる。あるいは、交流電圧と直流とを重ね合わせることによって、周期変動するエネルギー信号を、電圧がゼロ電位と正の電位との間を変動するように発生させる。これによって、伝送用巻線は、セミトレーラ上の伝送用巻線に純粋な交流電圧を誘起する。この交流電圧は、セミトレーラにおいて電圧供給されるべき構成機器に応じて、整流され、あるいは、例えば照明は交流電圧によっても作動させることができる。
【００１２】
牽引車からセミトレーラへの特に有利なエネルギー伝送の結果として、セミトレーラに別個の発電機を設けなくても済むようになり、さらに、エネルギーが牽引車とセミトレーラとの間で誘導伝送されるので、牽引車とセミトレーラとの間のプラグ方式接続器も不要になる。
【００１３】
牽引車からセミトレーラへ供給電圧を伝送するために、牽引車における電圧発生器は、例えば正弦波の搬送波信号を発生させることが必要である。場合によっては、この正弦波搬送波信号の上に直流電圧を重ね合わせて、周期変動する直流電圧を発生させることもできる。セミトレーラにおいては、状況に応じて、伝送用巻線によって伝送される電力供給電圧を直流に変換する整流器を設けて、セミトレーラの構成機器に直流電圧を供給することも可能である。
【００１４】
本発明の目標は、本発明に従って、独立請求項である請求項２の特徴を採用することによっても実現される。すなわち、制御データをエネルギー信号の上に変調する信号変調器をも、牽引車に装備するのである。このエネルギー信号は、搬送波信号として機能して、制御データを、牽引車の第５輪の受け台板の部分に配備される第１伝送用巻線に伝送する。制御データがその上に変調された搬送波信号は、セミトレーラのキングピンの部分に配備される第２の伝送用巻線に伝送される。セミトレーラには復調器が設けられ、誘導連結によって伝送される全信号の制御データが、エネルギー搬送用の電力供給電圧から分離される。このエネルギー搬送用電力供給電圧は、セミトレーラの電力供給ライン上の構成機器に電力供給するために用いられる。この場合、電力ラインの連絡方式におけるエネルギー信号の伝送に加えて、牽引車の制御装置の制御データが、搬送波信号の上に変調されてセミトレーラに無線方式で伝送される。続いて、復調器が、セミトレーラ側で、制御データを制御データとエネルギー搬送用電力供給電圧とに再分離する。従って、全信号が、構成機器への電流供給用と、構成機器に対する制御データ発生用との両方に用いられる。しかも、これを、牽引車からセミトレーラへ有線接続伝送することなく、２つの伝送用巻線間の誘導連結によって行うことができる。有利なことに、牽引車とトレーラとの間で有線接続方式によって信号伝送するプラグ方式の接続器はもはや必要ないのである。
【００１５】
本発明の１つの実施形態においては、牽引車の第５輪受け台板における伝送用巻線がコイルであって、そのコイルの直線又は曲線状の軸線が第５輪受け台板に基本的に平行になるようにコイルが配置される。セミトレーラのキングピンの部分における伝送用巻線もコイルにすることができ、そのコイルの直線又は曲線状の軸線は、セミトレーラ車が連結された時に第５輪受け台板の平面に基本的に平行になるように配置される。この結果、第２伝送用巻線のコイルも第１伝送用巻線のコイルと平行に配置されることが可能になり、最適の誘導連結を形成することができる。本発明の１つの実施形態においては、伝送用巻線をＵ形状に湾曲させて、第５輪の受け台板の下面又は上部、場合によっては溝の中に配置することができる。その場合、第２伝送用巻線は、セミトレーラのキングピンに設けられた溝に装着するのが好ましく、そのようにすると、セミトレーラ車が連結された状態において伝送用巻線が互いに近接して配置される。
【００１６】
伝送用巻線をコイルの形で具現化する代替案として、伝送用巻線を、第５輪受け台板の部分又はセミトレーラに配置されるアンテナとして具体化し、搬送波信号としても機能するエネルギー信号をセミトレーラに伝送するように設計することができる。セミトレーラの側では、受信され復調された制御データが、制御装置によって、信号レベル及びデータフォーマットの点でセミトレーラに必要な信号に変換され、例えばＣＡＮデータバスが、制御データをブレーキ、点滅指示灯、後退灯及び類似の構成機器に伝送することができる。
【００１７】
本発明の権利保護範囲は、牽引車が本発明に従ってセミトレーラ車に適している限りにおいて、セミトレーラ車の牽引車だけにも関係している。この牽引車は、牽引車とセミトレーラとの間の機械的な連結を形成するための、第５輪受け台板を含む第５輪を有しており、セミトレーラの構成機器を制御する制御装置が牽引車に設けられる。
【００１８】
制御データをセミトレーラに伝送するためにデータラインが設けられ、セミトレーラの構成機器への電力供給を伝送するために電力供給ラインが設けられる。周期変動する搬送波信号を発生させるための電圧発生器が牽引車に設けられ、第１伝送用巻線が牽引車の第５輪受け台板の部分に配備されて、搬送波信号をセミトレーラのキングピンの部分に伝送する。これによって、セミトレーラにおいては、セミトレーラの構成機器用のエネルギー搬送用電力供給電圧が、誘導連結によって伝送される信号から生成される。
【００１９】
牽引車は、本発明によるセミトレーラ車に必要な特徴を備えている。この特徴には、第５輪受け台板の部分における伝送用巻線テナ又はコイルの直線又は曲線状の軸線が第５輪受け台板の平面に基本的に平行に配置される。さらに、制御データを搬送波信号の上に変調する信号変調器が設けられる。制御データがその上に変調された全信号は、牽引車の伝送用巻線を介した誘導連結によってセミトレーラに伝送される。
【００２０】
牽引車に加えて、エネルギーの無線伝送、場合によっては変調されたデータ通信を含む本発明のセミトレーラ車用のセミトレーラもそれ単独で権利保護される。本発明によれば、このセミトレーラは、伝送用巻線が設けられるという特徴を備えている。この伝送用巻線は、牽引車から誘導連結によって伝送される全信号から、エネルギー搬送用電力供給電圧を発生させるためのものであり、このエネルギー搬送用電力供給電圧が、セミトレーラの電力供給ライン上の構成機器に対する電力供給用として用いられる。この場合、構成機器は、特にセミトレーラの運転に必要なセンサ又はアクチュエータである。セミトレーラには復調器が設けられ、その復調器が、セミトレーラの構成機器に対する牽引車の制御データを、誘導連結によって伝送される全信号から分離する。セミトレーラにおいて得られる電力供給信号は、エネルギー搬送用電力供給電圧によって充電されるバッテリに給電して使用することが望ましい。
【００２１】
本発明は、従来型のセミトレーラ車を、セミトレーラの構成機器用のエネルギーを誘導連結によって利用し得るように改良するので、セミトレーラにおける追加的なエネルギー供給の必要性は全くない。さらに、セミトレーラの構成機器を制御する制御信号を変調して重畳させることが可能であり、この制御信号が、復調されて構成機器の作動に用いられる。制御データは、例えば構成機器用のスイッチの入切り信号を含むが、牽引車におけるセンサの物理信号も、コード化された形でセミトレーラの構成機器に伝送される。変調は例えば周波数変調又はパルス符号変調方式とすることができ、これらが、好ましくは正弦波の搬送波信号、場合によっては直流電圧が重ね合わされた正弦波搬送波信号に載せられて伝送される。
【００２２】
本発明の規定を有利に構成しかつ展開する種々の方法が存在する。この点に関しては、従属請求項と実施形態に関する以下の説明とが参考になる。図面は本発明によるセミトレーラ車の１つの実施形態を示している。図面は、それぞれ概略図で示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、車両２と、それに連結されるセミトレーラ３とを含むセミトレーラ車１を示す。第５輪４が、牽引車２とセミトレーラ３との間に設けられ、牽引車２とセミトレーラ３とを機械的に連結する。第５輪４は、牽引車２に取り付けられる第５輪受け台板５と、セミトレーラ３に取り付けられるキングピン６とから構成される。第１の伝送用巻線７及び第２の伝送用巻線８から構成される無線の通信及びエネルギー伝送装置が、第５輪の範囲内に設けられる。
【００２４】
セミトレーラ３に配置される構成機器９を作動させるために、制御装置１０が牽引車２に設けられる。この構成機器９は、例えば、セミトレーラ３のブレーキ系統用のコンプレッサ又はセミトレーラ内の温度を検知するセンサである。制御装置１０は、例えばＣＡＮデータバスあるいはフレックスレイ（Ｆｌｅｘ−Ｒａｙ）データバスのようなデータラインによって他の制御装置に接続される。制御ユニット１０から、制御データ又は制御メッセージを、第１伝送用巻線７に接続される制御装置１２に伝送するために、データライン１１が追加的に設けられる。伝送用巻線７には、バッテリ１３から制御装置１２を経由してエネルギー信号又は搬送波信号が供給され、第１の伝送用巻線７におけるそのエネルギー信号又は搬送波信号をキングピン６の部分の第２の伝送用巻線８に伝送することが可能になる。電力供給ライン１４は、牽引車２において、バッテリ１３と制御装置１２又は伝送用巻線７との間に装備される。
【００２５】
セミトレーラ３に設けられる別の制御装置１５が第２の伝送用巻線８に接続される。構成機器９には電力供給ライン１６を通してエネルギーが供給され、一方制御データは、データライン１７又は対応する作動ラインを経由して構成機器９に繋がれる。
【００２６】
例えばブレーキ系統又はブレーキ灯を制御する制御データは、牽引車２の制御装置１０において生成され、セミトレーラ３の領域の構成機器９に伝送される。本発明の第１の実施形態においては、エネルギー搬送要素のみが、すなわちバッテリ信号のみがバッテリ１３から伝送用巻線７、８を介して構成機器９に伝送される。この結果、別個の蓄電池によるセミトレーラにおける電力供給電圧は好適にも不必要になる。伝送用巻線７は、制御装置及び当該バッテリ１３から周期変動するエネルギー信号を受電する。２つの伝送用巻線７、８は変圧器と同様に相互作用するので、交流電圧のみが、誘導連結によって伝送用巻線８に誘起される。
【００２７】
周期変動するエネルギー信号は、最も簡単な場合は、変換された信号、例えば正弦波の交流電圧信号とすることができる。代替方式として、周期変動するエネルギー信号を、変換された信号に直流電圧信号を重ね合わせて、その結果正弦波信号がゼロ電位とバッテリ１３の電位との間においてのみ変動するようになる方式によって生成される直流電圧信号とすることもできる。セミトレーラ３の側においては、伝送用巻線８における誘導連結の結果として交流電圧信号のみが存在する。この交流電圧信号は、続いて、例えば、セミトレーラ内の他の制御装置１８を直流で作動させるために、例えば制御装置１５において整流することができる。構成機器９は、例えば、セミトレーラにおける交流作動のブレーキ圧力ブースタ用コンプレッサである。
【００２８】
本発明のもう１つの代替的実施形態においては、エネルギー信号が同時に搬送波信号となり、制御装置１０の制御データの情報を有する電圧が、この周期変動する搬送波信号の上に変調される。これを実行するため、データライン１１の制御データを搬送波信号の上に変調する変調器が制御装置１２内に追加的に設けられる。この変調は適切な形態、例えば周波数変調又はパルス変調によって行われる。このため、伝送用巻線８が受電する全誘導信号を、データライン１７上の制御データと電力供給ライン１６上のエネルギー供給電流とに復調によって分離して戻す復調器が、セミトレーラ３の制御装置１５の中に設けられる。
【００２９】
第５輪４は図２にさらに詳細に示されており、第１の伝送用巻線７が、第５輪受け台板５の上面に形成された溝１９に配置され、例えばプラスチックによって型成形されていることが明確に分かる。この溝は上面が開放されており、Ｕ形状に湾曲したコイル又はアンテナを収納するためにＵ形状に作られている。別のコイル又はアンテナの形の第２の伝送用巻線８が装着される溝、例えば環状の溝も、セミトレーラ３のキングピン６に設けられる。キングピン６が、第５輪受け台板５の対応する受け入れ孔２０の連結位置に固定されると、コイル８は、第５輪受け台板５内のＵ形状コイル７にきわめて近接した位置に置かれる。
【００３０】
別の代案として、第２の伝送用巻線８を、符号２１で示されているようにセミトレーラ３の下部の取り付け板に装着して、場合によってはセミトレーラ３の下面に設けられた溝の中に設け、第５輪受け台板の真上に配置することができる。さらなる代案では第１伝送用巻線７を第５輪受け台板の下側に配置し、第１伝送用巻線７を第５輪受け台板５内のフリースペース内に配置して第５輪４を連結させることにより、第１の伝送用巻線が、セミトレーラ３のキングピン６上の第２の伝送用巻線８に隣接する位置を占めるようにするのである。このため、この代案においては、第５輪受け台板５が第１巻線７の上に配置されていわばシールド用のハウジングとなり、その結果、誘導連結はシールド効果によってハウジング内部で形成され、誘導連結が専ら第２の伝送用巻線８に対してのみ確立される。この場合、第５輪受け台板５がコイル７の周りに配置されるので、電磁波は遮蔽され、第２の伝送用巻線８によってのみ受け入れられる。
【００３１】
本発明によれば、無線通信に適した牽引車及びそれに適したセミトレーラも権利保護の対象である。本発明の利点は、信号がセミトレーラ車１のセミトレーラに誘導連結によって伝送されるので、データ伝送用及びエネルギー伝送用のいずれのプラグ方式接続器をも不要にした点にある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第５輪と、その上に配置される無線の信号伝送装置とを備えたセミトレーラ車を示す。
【図２】本発明による、第１の伝送用巻線を備えた第５輪受け台板と、セミトレーラに取り付けられ第２伝送用巻線を有するキングピンとの概略外観図を示す。
【図１】
2007508194.tif 000003
【図２】
2007508194.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月3日(2005.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車（２）と、セミトレーラ（３）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記セミトレーラ（３）に設けられる制御データ伝送用のデータライン（１７）と前記構成機器（９）への電力供給用の電力供給ライン（１６）と、前記牽引車（２）に設けられ周期変動する搬送波信号を発生させる電圧発生器と、を有し、
信号変調器（１２）が前記制御データを前記搬送波信号の上に変調し、前記セミトレーラ（３）における復調器（１５）が、誘導連結によって伝送される全信号を搬送波信号と前記制御データとに分離し、前記制御データは前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を作動させるために提供されるセミトレーラ車において、
前記牽引車（２）とセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成するために、前記牽引車（２）に設けられる第５輪受け台板（５）を有する第５輪（４）と、前記セミトレーラ（３）側に設けられ前記第５輪（４）に適合するキングピン（６）と、前記第５輪受け台板（５）に設けられる伝送用巻線（７）と、前記キングピン（６）の部分に設けられる第２の伝送用巻線（８）とを設け、
制御データが変調された前記搬送波信号を、前記セミトレーラ（３）に伝送するために前記第５輪受け台板（５）における前記伝送用巻線（７）をコイルで形成し、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸が前記第５輪受け台板（５）の上面に対して実質的に平行になるように配置されることを特徴とするセミトレーラ車。
【請求項２】
牽引車（２）と、セミトレーラ（３）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記セミトレーラ（３）に設けられ制御データ伝送用のデータライン（１７）と前記構成機器（９）への電力供給用の電力供給ライン（１６）と、前記牽引車（２）に設けられ周期変動する搬送波信号を発生させる電圧発生器と、を有し、
誘導連結によって伝送される前記搬送波信号は、前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）用の電力供給電圧として提供されるセミトレーラ車において、
前記牽引車（２）とセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成するために、前記牽引車（２）に設けられる第５輪受け台板（５）を有する第５輪（４）と、前記セミトレーラ（３）側に設けられ前記第５輪（４）に適合するキングピン（６）と、前記第５輪受け台板（５）に設けられる伝送用巻線（７）と、前記キングピン（６）の部分に設けられる第２の伝送用巻線（８）とを設け、
制御データが変調された前記搬送波信号を、前記セミトレーラ（３）に伝送するために前記第５輪受け台板（５）における前記伝送用巻線（７）をコイルで形成し、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸が前記第５輪受け台板（５）の上面に対して実質的に平行になるように配置されることを特徴とするセミトレーラ車。
【請求項３】
前記セミトレーラ（３）は、前記セミトレーラ（３）の前記構成機器（９）に直流電圧を供給し得るように、前記伝送された搬送波信号を直流に変換する整流器を有することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のセミトレーラ車。
【請求項４】
前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）の部分又はその内部における前記伝送用巻線（８）が別のコイルであり、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸は、前記セミトレーラ車（１）が連結された時に前記第５輪受け台板（５）の上面に実質的に平行になるように配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセミトレーラ車。
【請求項５】
牽引車（２）及びセミトレーラ（３）間の機械的連結を形成する第５輪受け台板（５）と、前記牽引車（２）に設けられ前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）を制御する制御装置（１０）と、前記制御データを前記セミトレーラ（３）に伝送するデータライン（１１）と、前記セミトレーラ（３）の前記構成機器（９）に電力供給する電力供給ライン（１４）を有する牽引車において、
前記牽引車（２）に設けられ搬送波信号を発生させる交流電圧発生器と、前記制御データを前記搬送波信号の上に変調する信号変調器と、前記制御データによって変調された前記搬送波信号を前記セミトレーラ（３）において構成機器（９）用の搬送波信号と制御データとが生成するためにセミトレーラ（３）のキングピン（６）付近に設けられる伝送用巻線（８）に伝送するための前記第５輪受け台板（５）に設けられる伝送用巻線（７）と、が設けられ、
前記牽引車（２）の前記第５輪受け台板（５）における前記伝送用巻線（７）をコイルで形成し、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸が前記第５輪受け台板（５）の上面に対して実質的に平行であることを特徴とする牽引車。
【請求項６】
牽引車（２）の連結部品に対する連結に適したキングピン（６）と、制御データ伝送用のデータライン（１７）と、セミトレーラ（３）の構成機器（９）へ電力を供給する電力供給ライン（１６）を有し、構成機器を前記牽引車（２）の制御装置（１０）の制御に基づいて作動させるセミトレーラ（３）において、
誘導連結によって前記牽引車（２）から伝送される全信号を前記セミトレーラ（３）の構成機器（９）への電力供給用として提供されるエネルギー搬送電力と前記制御データとに分離する復調器（１５）と、前記セミトレーラ（３）の前記キングピン（６）付近又はその内部に取り付けられる第二の伝送用巻線（８）を設け、
前記伝送用巻線（８）をコイルで形成し、そのコイルの直線又は曲線状の中心軸は、前記セミトレーラ車（１）が連結された時に前記第５輪受け台板（５）の上面に実質的に平行になるように配置されることを特徴とするセミトレーラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
特許文献３及び特許文献５は、トレーラの電気的機能装置と牽引ユニットの制御装置との間の無線による電気接続を開示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
特許文献４及び特許文献６は、信号及びエネルギーを誘導伝送する装置を説明しているが、この装置は、例えば車両の固定ステアリングコラムとハンドルとの間で用いることができる。
特許文献７は、乗用車とボートトレーラとの間のトレーラヒッチを開示している。互いに適合する２つの連結部品に、それぞれ、誘導コイルが装着され、そのコイルの軸が垂直方向に平行に配置される。搬送波信号及びデータ信号の両者を、ボートトレーラへのこの無線の信号伝送によって伝送することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【特許文献１】独国特許発明第１９７  ０３  １４４Ｃ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０  ４２５  ７６６Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１００  ３３  ３４５Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許発明第１９５  ３２  ０４３Ｃ２号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０１  ５９  ５０３Ａ１号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第０  ６１６  ９２４Ａ１号明細書
【特許文献７】米国特許第６，２２２，４３３Ｂ１号明細書
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の目的は、第５輪と、牽引車からセミトレーラへの信号伝送手段とを備えるセミトレーラ車に、電気線の電気的プラグ方式接続器の機械的連結を行わなくて済むようなものとしての、代替伝送構造を提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この目的は、本発明に従って、請求項１の特徴を採用することによって実現される。すなわち、牽引車及びセミトレーラ間の機械的連結を形成するために、牽引車に付属する第５輪及びセミトレーラに付属する連結部品が設けられ、牽引車に付属する連結部品は第５輪受け台板であり、セミトレーラに付属する連結部品は、前記連結部品に適合するキングピンとして供され、制御データがその上に変調された搬送波信号を、セミトレーラのキングピンの部分の伝送用巻線に伝送するために、牽引車の第５輪受け台板に伝送用巻線が配備され、かつ、牽引車の第５輪受け台板における伝送用巻線はコイルであり、そのコイルの直線又は曲線の縦軸が第５輪受け台板の平面に基本的に平行に配置される。
【国際調査報告】
2007508194.tif 000005
2007508194.tif 000006
2007508194.tif 000007
2007508194.tif 000008