(57)【要約】【課題】  本発明は、制御装置（４）及び駆動装置によって調整可能な調整部材に対する補正データを記録する不揮発性の記憶器（７）を有し、車両内の制御装置（４）の電圧遮断（ＵBatt）を検出する切替装置に関する。この場合、内部の電圧が、電圧調整器（５）を通じて制御装置（４）に供給されること、２安定フリップ・フロップ回路（８）が、電圧調整器の前方で制御装置（４）の外部の電圧供給部（ＵBatt）に接続されていること、及び、このフリップ・フロップ回路（８）に接続（１２，１３）しているマイクロコンピュータ（６）が、制御装置（４）に内蔵されていることが本発明にしたがって提唱されている。
2007508173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（４）及び駆動装置によって調整可能な調整部材に対する補正データを記録する不揮発性の記憶器（７）を有し、車両内の制御装置（４）の電圧遮断（ＵBatt）を検出する切替装置において、内部の電圧が、電圧調整器（５）を通じて制御装置（４）に供給されること、２安定フリップ・フロップ回路（８）が、電圧調整器の前方で制御装置（４）の外部の電圧供給部（ＵBatt）に接続されていること、及び、このフリップ・フロップ回路（８）に接続（１２，１３）しているマイクロコンピュータ（６）が、制御装置（４）に内蔵されていることを特徴とする切替装置。
【請求項２】
電圧調整器（５）が、妨害要素（９）を有すること、及び、マイクロコンピュータ（６）が、電圧調整器（５）に接続していて、その結果、自己保持回路が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の切替装置。
【請求項３】
外部の電圧供給部（ＵBatt）の遮断後の調整部材の駆動装置に対する制御装置（４）を独自に再補正する方法にあって、この方法の場合、調整部材が、駆動装置によって及び再補正のために所定の位置に移動され、引き続き補正データが、算出された実際の位置によって調整され、不揮発性の記憶器（７）内に記憶される方法において、２安定フリップ・フロップ回路（８）が、外部の電圧供給部（ＵBatt）に直列接続されていて、この２安定フリップ・フロップ回路（８）は、外部の電圧供給部（ＵBatt）のオン時にこの電圧供給部（ＵBatt）の出力状態を変更し、その結果、制御装置（４）用の内部の電圧供給部（Ｕint ）のオン後に、フリップ・フロップ回路（８）の出力状態（Ｑ）の問い合わせによって、外部の供給電圧（ＵBatt）の遮断に関する信号が可能になることを特徴とする方法。
【請求項４】
再補正工程が、フリップ・フロップ回路の出力状態（Ｑ）に応じて内部の供給電圧（Ｕint ）のオン後に開始されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
フリップ・フロップ回路（８）の出力状態（Ｑ）が、制御装置（４）に内蔵されたマイクロコンピュータ（６）によって再補正工程後に変更されることを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
フリップ・フロップ回路（８）の出力状態（Ｑ）が、補正工程後に「低」に変更され、外部の電圧供給（ＵBatt）のオン時に「高」に変更されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び駆動装置によって調整可能な調整部材に対する補正データを記録する不揮発性の記憶器を有し、車両内の制御装置の電圧遮断を検出する切替装置に関する。さらに本発明は、外部の電圧供給の遮断後に調整部材の駆動装置に対する制御装置を自主的に再補正する方法に関する。この方法の場合、調整部材が、駆動装置によって及び補正のために所定の位置に移動される。引き続き補正が、検出された実際の位置によって調整され、不揮発性の記憶器内に記憶される。
【背景技術】
【０００２】
車両内で調整手段を移動させるため、電動機式の駆動装置が益々使用される。この場合、駆動装置は、信号処理装置によって制御されるか又は調整される。ドイツ連邦共和国特許出願公開第 38 29 405号明細書から、信号処理装置が公知である。この信号処理装置は、電動機内に配置された回転センサの離散信号を検出する。これらの離散信号はそれぞれ、駆動装置によって駆動される調整手段の１つの小さい一定な変位に相当する。電動機の回転方向と一緒に調整手段の実際の位置が、これらのセンサ信号から算定される。この場合、駆動装置及び信号処理装置は、大抵は共通の信号供給線を通じて車両の電気系統に接続されている。
【０００３】
電気系統の電圧供給部が遮断されると、駆動装置及び信号処理装置内に配置されたデータが一般に消失する。その結果、電圧供給の復帰後の調整部材の実際の位置がもはや分からず、信号処理装置による位置調整及び制御がもはや不可能である。調整部材の実際の位置が消失しないように、電動機式駆動装置を駆動させる方法が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第197 26 752号明細書から公知である。この方法の場合、実際の位置が消失しないように、供給電圧の中断が検出され、対応する措置が開始される。この明細書は、電動機式駆動装置を駆動させる方法を記す。電動機を制御又は調整する信号処理装置及び切替手段を有するこの電動機式駆動装置は、少なくとも１つの電気回路に接続されている。電気回路の遮断又は接触不良が、これらの切替手段によって検出され、信号処理装置に再入力される。この場合、遮断又は接触不良は、電気回路内を流れる電流を検出することによって検出される。供給電圧の遮断を検出した場合、調整部材の実際の位置が、電動機の電機子の軸の回転信号を評価することによって算出される。これに対して、２つのホールセンサが、電動機の電機子の軸の端部に配置されている。これらのホールセンサは、電動機の電機子の軸の回転に適切に比例する信号を出力する。ホールセンサ信号が、回転方向に依存して信号処理装置の別の不揮発性の記憶器内でインクリメント又はデクリメントされる。インクリメント又はデクリメントの積算した値は、調整部材の実際の絶対位置を示す。車両バッテリ又は駆動装置が、車両の整備作業時に交換される場合は、信号処理装置としての制御装置は例えば電圧供給部なしでもよい。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 38 29 405号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第197 26 752号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、制御装置の自主的な再補正を可能にし、しかも簡単に構成されかつ安価に実現できる、外部の電圧供給の電圧遮断を検出する切替装置を提供することにある。さらに、電圧遮断の検出に使用され得、制御装置の自主的な再補正を開始する方法が改良されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、内部の電圧が、電圧調整器を通じて制御装置に供給されること、２安定フリップ・フロップ回路が、電圧調整器の前方で制御装置の外部の電圧供給部に接続されていること、及び、このフリップ・フロップ回路に接続しているマイクロコンピュータが、制御装置に内蔵されていることによって解決される。方法技術的な観点では、この課題は、２安定フリップ・フロップ回路が、外部の電圧供給部に接続されていて、この２安定フリップ・フロップ回路は、外部の電圧供給部のオン時にこの外部の電圧供給部の状態を変更し、その結果、制御装置用の内部の電圧供給部のオン後に、フリップ・フロップ回路の出力状態の問い合わせによって、外部の供給電圧の遮断に関する信号が可能になることによって解決される。切替装置の本発明の構成によって、外部の供給電圧の電圧の遮断を最低限の構造手段でかつそれ故に安価に検出すること、及び、調整部材の駆動装置の新たな補正を制御装置によって実施することの可能性が提供されている。本発明は、外部の電圧供給部が遮断されたかどうかに関する信号が最低限の手段で生成され得る利点を呈する。外部の電圧供給部の遮断に関する信号が、フリップ・フロップ回路の出力状態によって生成され得るので、切替装置が外部から初期化される必要なしに、この切替装置が独自に作動し、したがって制御装置を補正できる。
【０００６】
以下に、本発明を図面の形態の実施の形態及びタイムチャートに基づいて詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、切替装置１を示す。この切替装置１は、端子２を介して外部の電圧源ＵBattに接続されている。切替装置１は、端子３を介してアースＧＮＤ、例えば車両の車体に接続されている。制御装置４は、電圧調整器５及びマイクロコンピュータ６を有する。このマイクロコンピュータ６は、不揮発性記憶器７を有する。２安定フリップ・フロップ回路８が、制御装置４の前方で端子２，３に接続されている。
【０００８】
制御装置４は、調整可能な調整部材の駆動装置を制御又は調整するために使用される。この調整部材は、例えばエアコンディショナー内の通風フラップでもよい。しかし例えば、ウィンドウレバーを駆動する電動機でもよい。一般に駆動装置は、電動機又は歯車装置を装備した電動機である。この電動機は、例えばインクリメンタル式の変位測定システムを備えてもよい。制御装置４が、調整部材の対応する移動又は電動機の回転数を計算できるように、最初に調整部材を所定の位置に移動させる必要がある。次いで電動機の実際の位置が、この位置で算出され、マイクロコンピュータ６上に存在する不揮発性記憶器７内に記憶される。駆動装置の実際の位置を算定するこの補正工程は、調整部材のプリセット可能な移動をこの位置から実施できるようにするために必要である。この不揮発性記憶器７は、例えばＥＥＰＲＯＭでもよい。補正工程の実際の位置が、この不揮発性記憶器７内に記憶される。この電気的に消去可能な記憶器は、記憶器が再補正時に新たに書き込まれ得る利点を呈する。
【０００９】
通常の場合では、外部の供給電圧ＵBattが、切替装置１の端子２，３に印加されている。制御装置４が、いわゆる端子１５を介して車両の電気系統に接続されている場合、電圧が、この場合にだけ電圧調整器５に印加されている。この場合、車両が電気点火されている。電圧調整器５は、マイクロコンピュータ６に一定の電圧を供給しなければならない。この電圧は、例えば５ボルトでもよい。その結果、マイクロコンピュータ６は、外部供給電圧ＵBattの激しく変動する電圧から回避されている。妨害要素９が、電圧調整器５に内蔵されている。この妨害要素は、マイクロコンピュータ６が電気点火のオフ後に電圧なしに直接切り替えられないために使用される。そのため、マイクロコンピュータ６を遮断するために必要な操作が最初に実施され得る。電気点火電流のオン後に、すなわち、電圧が端子１５に印加されると、内部の供給電圧Ｕint が、電圧調整器５を通じてマイクロコンピュータ６に印加される。マイクロコンピュータ６は、２安定フリップ・フロップ回路８の出力状態Ｑが「高」又は「低」にあるかどうかをチェックする。出力状態が「低」にある場合、外部の供給電圧ＵBattが、遮断されなかったので、補正工程は開始されない。駆動装置の点検又は交換の範囲内で、制御装置が、外部の供給電圧ＵBattから分離された場合、フリップ・フロップ回路のセットされた低状態が、外部の供給電圧ＵBattの再印加時に消滅する。出力Ｑが、フリップ・フロップ回路８の非対称な構造によって「高」に切り替えられる。内部の供給電圧Ｕint のオン後に、フリップ・フロップ回路の出力状態Ｑが同様に評価される。フリップ・フロップ回路８が高状態にあるので、マイクロコンピュータ６は、切替装置１が一時的に外部の供給電圧ＵBattから分離されたことを認識する。この場合、再補正工程が開始する。好ましくは、フリップ・フロップが、２安定フリップ・フロップ回路８にセットされる。
【００１０】
図２中には、印加される電圧又は状態に関して、経時変換に基づく制御装置１の独自の再補正に対する初期化の方法が示されている。フローチャートの最下行には、出力状態Ｑが「低」１０又は「高」１１として示されている。第２行は、フリップ・フロップ回路８の出力状態ＱをリセットするパルスＲを示す。下から第３行目には、内部の供給電圧Ｕint の電圧変化がフローチャート中にプロットされている。上の行では、外部の供給電圧ＵBattの電圧変化が示されている。
【００１１】
切替装置１は、時点Ｔ１に対して車両の通常動作にある。供給電圧ＵBattが切替装置１に印加され、車両の電気点火が開始される。車両が進行し、電圧が端子１５に供給される。この場合、電圧Ｕint が、マイクロコンピュータ６に印加される。フリップ・フロップ回路８の出力状態Ｑが「低」１０に切り替えられているので、駆動装置の実際値の再補正は不要である。内部の供給電圧Ｕint が、時点Ｔ２に対して遮断される。車両は、もはや作動していない。外部の供給電圧ＵBattが、時点Ｔ３に対して切替装置１から分離される。その結果、外部の供給電圧ＵBattのオン後に、２安定フリップ・フロップ回路８が反転し、状態「高」１１が発生する。内部の供給電圧Ｕint の新たな電気点火又は印加後に、出力状態Ｑがマイクロコンピュータ６によって問い合わされる。出力状態Ｑは、時点Ｔ４に対して「高」１１にある。マイクロコンピュータ６は、調整部材に対する駆動装置の再補正を開始する。読み込まれた実際のデータが、不揮発性の記憶器７内に記憶される。すなわち、駆動装置の実際の位置が、ＥＥＰＲＯＭ７内に記憶される。この所定の位置から及び実際の位置の記憶されたデータによって、調整部材が、任意に可能な位置に移動され得る。次のステップで、フリップ・フロップ回路８の出力状態Ｑが、図１中に示された配線１２を通じて新たに反転される。その結果、出力状態Ｑが、新たに「低」１０にある。この場合、出力状態Ｑを問い合わせるため、マイクロコンピュータが、配線１３を通じてフリップ・フロップ回路８に接続している。
【００１２】
本発明によれば、２安定フリップ・フロップ８を本発明にしたがって使用することによって、構造的に簡単でかつ安価な切替装置１が実現されている。この切替装置１は、外部の供給電圧ＵBattの遮断後の調整部材の駆動装置に対する制御装置４の独自の再補正を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電圧遮断を検出する切替装置の概略的な構造を示す。
【図２】電圧遮断を検出する基本的な経時変化をフローチャートで示す。
【符号の説明】
【００１４】
１    切替装置
２    端子
３    端子
４    制御装置
５    電圧調整器
６    マイクロコンピュータ
７    不揮発性記憶器
８    フリップ・フロップ回路
９    妨害要素
１２  配線
１３  配線
【図１】
2007508173.tif 000003
【図２】
2007508173.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月13日(2006.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（４）及び駆動装置によって調整可能な調整部材に対する補正データを記録する不揮発性の記憶器（７）を有し、車両内の制御装置（４）の電圧遮断（ＵBatt）を検出する切替装置において、内部の電圧が、電圧調整器（５）を通じて制御装置（４）に供給されること、２安定フリップ・フロップ回路（８）が、電圧調整器の前方で制御装置（４）の外部の電圧供給部（ＵBatt）に接続されていること、及び、フリップ・フロップ回路（８）の出力状態（Ｑ）が、補正工程後にマイクロコンピュータ（６）によって変更可能であるように、このフリップ・フロップ回路（８）に接続（１２，１３）しているマイクロコンピュータ（６）が、制御装置（４）に内蔵されていることを特徴とする切替装置。
【請求項２】
電圧調整器（５）が、妨害要素（９）を有すること、及び、マイクロコンピュータ（６）が、電圧調整器（５）に接続していて、その結果、自己保持回路が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の切替装置。
【請求項３】
外部の電圧供給部（ＵBatt）の遮断後の調整部材の駆動装置に対する制御装置（４）を独自に再補正する方法にあって、この方法の場合、調整部材が、駆動装置によって及び再補正のために所定の位置に移動され、引き続き補正データが、算出された実際の位置によって調整され、不揮発性の記憶器（７）内に記憶される方法において、２安定フリップ・フロップ回路（８）が、外部の電圧供給部（ＵBatt）に直列接続されていて、この２安定フリップ・フロップ回路（８）は、外部の電圧供給部（ＵBatt）のオン時にこの電圧供給部（ＵBatt）の電圧状態を変更し、その結果、制御装置（４）用の内部の電圧供給部（Ｕint ）のオン後に、フリップ・フロップ回路（８）の出力状態（Ｑ）の問い合わせによって、外部の供給電圧（ＵBatt）の遮断に関する信号が可能になり、この外部の供給電圧（ＵBatt）の出力状態（Ｑ）が、マイクロコンピュータ（６）によって再び反転されることを特徴とする方法。
【請求項４】
再補正工程が、フリップ・フロップ回路の出力状態（Ｑ）に応じて内部の供給電圧（Ｕint ）のオン後に開始されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
フリップ・フロップ回路（８）の電圧状態（Ｑ）が、制御装置（４）に内蔵されたマイクロコンピュータ（６）によって再補正工程後に変更されることを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
フリップ・フロップ回路（８）の電圧状態（Ｑ）が、補正工程後に「低」に変更され、外部の電圧供給（ＵBatt）のオン時に「高」に変更されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2007508173.tif 000005
2007508173.tif 000006
2007508173.tif 000007
2007508173.tif 000008