(57)【要約】【課題】プッシュ／プル・トラッキング法の欠点をなくした新たなラジアルトラッキング方法を提供する。【解決手段】光ディスクドライブ(1)におけるラジアルトラッキングの方法を述べる。ＤＴＤトラッキングエラー信号(S3)を、光検出器信号(SR)のウォブル誘因の信号成分(WA,WB,WC,WD)から導出する。このトラッキングエラー信号は、ビーム着地誤差、及び個別の検出器セグメントの出力信号の信号振幅Ｋの差に対して比較的低感度である。さらに、３スポット格子の必要性がなくなる。一方では追従中のトラックが空である状況と、他方では追従中のトラックが書込み済みである状況との区別を行う。追従中のトラックが空である場合には、ＤＴＤトラッキングエラー信号を光検出器信号のウォブル誘因の信号成分から導出し、追従中のトラックが書込み済みである場合には、ＤＴＤトラッキングエラー信号を光検出器信号のデータ誘因の信号成分から導出する。
2007502509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングエラー信号を、光検出器の出力信号のウォブル誘因の信号成分から導出することを特徴とする光ディスクドライブにおけるラジアルトラッキング方法。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号を、次式：
ＤＴＤ４Ｒ＝Δ(Ａ，Ｂ)＋(Ｃ，Ｄ)、
に従って発生し、ここに、
Δ(Ａ，Ｂ)は、信号ＷA＝ＫA・cos(τ−τA)と信号ＷB＝ＫB・cos(τ−τB)との間の遅延τA−τBを表わし、
Δ(Ｃ，Ｄ)は、信号ＷC＝ＫC・cos(τ−τC)と信号ＷD＝ＫD・cos(τ−τD)との間の遅延τC−τDを表わし、
ＫA，ＫB，ＫC，ＫDはそれぞれの信号の振幅であり、
τA，τB，τC，τDはそれぞれの信号の位相であり、
τは接線方向の走査変数であり、
ＷA，ＷB，ＷC，ＷDは、光検出器のそれぞれのセグメントにおける受光量を表わす
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号を、次式：
ＤＴＤ４Ｔ＝Δ(Ａ，Ｄ)＋(Ｃ，Ｂ)、
に従って発生し、ここに、
Δ(Ａ，Ｄ)は、信号ＷA＝ＫA・cos(τ−τA)と信号ＷD＝ＫD・cos(τ−τD)との間の遅延τA−τDを表わし、
Δ(Ｃ，Ｂ)は、信号ＷC＝ＫC・cos(τ−τC)と信号ＷB＝ＫB・cos(τ−τB)との間の遅延τC−τBを表わし、
ＫA，ＫB，ＫC，ＫDはそれぞれの信号の振幅であり、
τA，τB，τC，τDはそれぞれの信号の位相であり、
τは接線方向の走査変数であり、
ＷA，ＷB，ＷC，ＷDは、光検出器のそれぞれのセグメントにおける受光量を表わす
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トラッキングエラー信号を、次式：
ＤＴＤ２＝Δ(Ａ＋Ｃ，Ｂ＋Ｄ)、
に従って発生し、ここに、
Δ(Ａ＋Ｃ，Ｂ＋Ｄ)は、信号ＷA＋ＷC＝ＫA+C・cos(τ−τA+C)と信号ＷB＋ＷD＝ＫB+D・cos(τ−τB+D)との間の遅延τA+C−τB+Dを表わし、
ＫA+C，ＫB+Dはそれぞれの信号の振幅であり、
τA+C，τB+Dはそれぞれの信号の位相であり、
τは接線方向の走査変数であり、
ＷA，ＷB，ＷC，ＷDは、光検出器のそれぞれのセグメントにおける受光量を表わす
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
追従中のトラックが未書込みである場合には、請求項１〜４のいずれかに記載の方法により、トラッキングエラー信号を光検出器の出力信号のウォブル誘因の信号成分から導出し、追従中のトラックが書込み済みである場合には、トラッキングエラー信号を、前記光検出器の出力信号のデータ誘因の信号成分から導出することを特徴とする光ディスクドライブにおけるラジアルトラッキング方法。
【請求項６】
前記光検出器の出力信号を評価して、追従中のトラックが未書込みであるか書込み済みであるかを判定することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記追従中のトラックが未書込みであるか書込み済みであるかの判定を、中心開口（ＣＡ）信号の低周波数部分の信号パワー量に基づいて行うことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記中心開口信号の低周波数部分の信号パワー量を監視して、前記信号パワー量の大幅な下降を検出した場合に、トラッキングエラー信号の発生を、データ誘因の信号成分からのトラッキングエラー信号の導出に切り換え、前記信号パワー量の大幅な上昇を検出した場合に、トラッキングエラー信号の発生を、請求項１〜４のいずれかに記載の方法によるウォブル誘因の信号成分からのトラッキングエラー信号の導出に切り換えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記追従中のトラックが未書込みであるか書込み済みであるかの判定を、中心開口信号のデータ周波数部分の信号パワー量に基づいて行うことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記中心開口信号のデータ周波数部分の信号パワー量を監視して、前記信号パワー量の大幅な上昇を検出した場合に、トラッキングエラー信号の発生を、データ誘因の信号成分からのトラッキングエラー信号の導出に切り換え、前記信号パワー量の大幅な下降を検出した場合に、トラッキングエラー信号の発生を、請求項１〜４のいずれかに記載の方法によるウォブル誘因の信号成分からのトラッキングエラー信号の導出に切り換えることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
光ディスクを光ビームで走査するための光学系であって、前記光ディスクによって反射された光を受光する光検出器を具えた光学系と；
前記光ビームの焦点スポットをラジアル方向に変位させるラジアル・アクチュエータと；
前記光検出器の出力信号を受信する入力、及び前記ラジアル・アクチュエータ用の制御信号を発生する出力を有する制御回路とを具えて、
前記制御回路が、少なくとも、前記ラジアル・アクチュエータ用の前記制御信号を、前記光検出器の出力信号のウォブル誘因の信号成分から導出したトラッキングエラー信号に基づいて発生する第１動作モードで動作可能であることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項１２】
前記制御回路が、前記光検出器の出力信号を処理して、請求項２〜４のいずれかに記載の方法によりトラッキングエラー信号を計算することができることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１３】
前記光検出器が４セグメントの検出器であることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１４】
前記制御回路が、少なくとも、前記ラジアル・アクチュエータ用の前記制御信号を、前記光検出器の出力信号のデータ誘因の信号成分から導出したトラッキングエラー信号に基づいて発生する第２動作モードで動作可能であることを特徴とする請求項１１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１５】
前記制御回路が、前記光検出器の出力信号を監視して、前記光検出器の出力信号が未書込みのトラックを表わす際に前記第１動作モードで動作し、前記光検出器の出力信号が書込み済みのトラックを表わす際に前記第２動作モードで動作すべく構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１６】
前記制御回路が、前記光検出器の出力信号の低周波数信号成分の信号パワーを監視して、測定した前記信号パワーを所定の基準レベルと比較して、前記測定した信号パワーが前記基準レベルを上回る際に前記第１動作モードで動作し、前記測定した信号パワーが前記基準レベルを下回る際に前記第２動作モードで動作すべく構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１７】
前記制御回路が、前記光検出器の出力信号の低周波数信号成分の信号パワーを監視して、測定した信号パワーが所定量以上の上昇を示す際に、例えば前記測定した信号パワーの時間微分が所定の正の基準レベルを超える際に、前記第１動作モードに切り換わり、前記測定した信号パワーが所定量以上の下降を示す際に、例えば前記測定した信号パワーの時間微分が所定の負の基準レベルを超える際に、前記第２動作モードで動作すべく構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１８】
前記制御回路が、前記信号検出器のデータ周波数信号成分の信号パワーを監視して、測定した信号パワーを所定の基準レベルと比較して、前記測定した信号パワーが前記基準レベルを下回る際に前記第１動作モードで動作し、前記測定した信号パワーが前記基準レベルを上回る際に前記第２動作モードで動作すべく構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１９】
前記制御回路が、前記信号検出器のデータ周波数信号成分の信号パワーを監視して、測定した信号パワーが所定量以上の下降を示す際に、例えば前記測定した信号パワーの時間微分が所定の負の基準レベルを超える際に、前記第１動作モードに切り換わり、前記測定した信号パワーが所定量以上の上昇を示す際に、例えば前記測定した信号パワーの時間微分が所定の正の基準レベルを超える際に、前記第２動作モードで動作すべく構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２０】
前記制御回路が、前記光検出器の出力信号を前記第１動作モードで処理する第１信号処理経路と、前記光検出器の出力信号を前記第２動作モードで処理する第２信号経路と、前記第１信号処理経路または前記第２信号処理経路のいずれかを選択する可制御スイッチとを有することを特徴とする請求項１４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２１】
前記制御回路が、可制御のフィルタ特性を有する入力フィルタ・アセンブリを具えていることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２２】
前記入力フィルタ・アセンブリが、前記制御回路の光検出器入力に結合された信号入力と、信号出力と、制御入力とを有する可制御フィルタ装置を少なくとも１つ具え、前記可制御フィルタ装置が、前記制御入力で受信した第１の値を有する制御信号に応答して、低周波数範囲の信号成分を通過させデータ周波数範囲の信号成分を阻止すべく設計され、さらに、前記制御入力で受信した第２の値を有する前記制御信号に応答して、前記低周波数範囲の信号成分を阻止し前記データ周波数範囲の信号成分を通過させるべく設計されていることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２３】
前記可制御フィルタ装置が、
前記低周波数範囲の信号成分を通過させ前記データ周波数範囲の信号成分を阻止するフィルタ特性を有し、前記可制御フィルタ装置の前記信号入力に結合されたフィルタ信号入力を有する第１フィルタと；
前記低周波数範囲の信号成分を阻止し前記データ周波数範囲の信号成分を通過させるフィルタ特性を有し、前記可制御フィルタ装置の前記信号入力に結合されたフィルタ信号入力を有する第２フィルタと；
それぞれ前記第１及び第２フィルタのフィルタ信号出力に結合された複数の信号入力と、前記可制御フィルタ装置の出力に結合された信号出力と、前記可制御フィルタ装置の前記制御入力に結合された制御入力とを有する可制御スイッチとを具え、
前記可制御スイッチが、この可制御スイッチの前記制御入力で受信した制御信号に応答して、この可制御スイッチの前記信号出力を、この可制御スイッチの前記複数の信号入力のうちの１つに結合すべく構成されていることを特徴とする請求項２２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２４】
さらに、第１遅延計算機及び第２遅延計算機を具え、
前記第１遅延計算機が、
前記信号入力が前記制御回路の第１光検出器入力に結合された第１の前記可制御フィルタ装置の前記信号出力に結合され、前記光検出器の第１検出器象限で受光した光量に対応するフィルタ処理された光出力信号を受信する第１入力と；
前記信号入力が前記制御回路の第４光検出器入力に結合された第４の前記可制御フィルタ装置の前記信号出力に結合され、前記光検出器の第４検出器象限で受光した光量に対応するフィルタ処理された光出力信号を受信する第２入力とを有し、
前記第２遅延計算機が、
前記信号入力が前記制御回路の第３光検出器入力に結合された第３の前記可制御フィルタ装置の前記信号出力に結合され、前記光検出器の第３検出器象限で受光した光量に対応するフィルタ処理された光出力信号を受信する第１入力と；
前記信号入力が前記制御回路の第２光検出器入力に結合された第２の前記可制御フィルタ装置の前記信号出力に結合され、前記光検出器の第２検出器象限で受光した光量に対応するフィルタ処理された光出力信号を受信する第２入力とを有し、
前記第１及び第２遅延計算機の各々が、前記第１及び第２入力で受信した信号間の時間差または位相差を表わす出力信号を発生すべく設計され、
前記制御回路がさらに、前記第１及び第２遅延計算機のそれぞれの出力に結合された２つの入力、及び前記２つの入力の信号の和をトラッキングエラー信号として供給する出力を具えた加算器を具えている
ことを特徴とする請求項２１に記載の光ディクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は一般的に、光記憶ディスクに情報を書き込み、光記憶ディスクから情報を読み出すディスク駆動装置に関するものであり、以下ではこうしたディスク駆動装置を「光ディスクドライブ」とも表わす。
【０００２】
（発明の背景）
当業者には一般に知られているように、光記憶ディスクは少なくとも１本のトラックを具え、このトラックは、データパターンの形で情報を記憶可能な記憶空間内の連続した螺旋の形態か、あるいは複数の同心円の形態かのいずれかである。
【０００３】
光記憶ディスクの記憶空間内に情報を書き込むために、あるいはこのディスクから情報を読み出すために、光ディスクドライブは一方では、光ディスクを受けて回転させる回転手段を具え、他方では、光ビーム、一般にレーザービームを発生してこのレーザービームで記憶トラックを走査する光学手段を具えている。
【０００４】
回転中のディスクを光学的に走査するために、光ディスクドライブは、光ビーム発生装置（一般にレーザーダイオード）、この光ビームを集束させてディスク上の焦点スポットにするための対物レンズ、及びこのディスクから反射した反射光を受けて検出器出力電気信号を発生する光検出器を具えている。
【０００５】
動作中には、焦点スポットはトラックに位置合わせされたままであるべきか、あるいは新たなトラックに位置決め可能であるべきである。この目的のために、少なくとも前記対物レンズはラジアル（半径）方向に変位可能であり、光ディスクドライブは、前記対物レンズのラジアル（半径方向の）位置を制御するためのラジアル・アクチュエータ手段を具えている。
【０００６】
前記検出器出力電気信号は、トラッキングエラー（追跡誤差）、即ち焦点スポットの中心から追従中のトラックの中心までのラジアル距離についての情報を含む。この検出器出力電気信号は制御回路によって受信され、この制御回路はこの検出器出力電気信号を処理して、前記ラジアル・アクチュエータ用の制御信号を発生する。
【０００７】
前記検出器出力電気信号を処理するための１つの周知の方法は、プッシュ／プル信号を発生することである。プッシュ／プル法はいくつかの利点を有する。
【０００８】
プッシュ／プル法の１つの欠点は、ビーム着地誤差（ランディング・エラー）、即ち光検出器に対する光スポットの変位に対する感受性にある。
【０００９】
この問題に対する周知の解決法は、３スポット・プッシュ／プル法である。３スポット・プッシュ／プル法は１スポット・プッシュ／プル法のビーム着地感受性の問題を解決するが、他の欠点をもたらす。その１つは、３つのスポットを生成するためのハードウェア装置、即ち３スポット格子を必要とすることであり、この格子も位置合わせする必要があり、このことは光学系の複雑性及びコストを増加させる。さらに、３スポット格子は１本のレーザービームを効果的に３本、即ち１本の主ビーム及び２本の補助ビームに分割し、主ビームの光強度を低減する。
【００１０】
【特許文献１】米国特許 US-6,388,964
【００１１】
米国特許 US-6,388,964は、位相差検出法に基づいて検出器出力信号からトラッキングエラー信号を発生するトラッキング方法を開示している。この文献に記載の方法はＲＯＭドライブに適用され、即ちデータを含むディスクに適用される。このことは、この文献に記載の方法は、書込み可能なディスクを扱うのに適したドライブ（駆動装置）には直接適用できないことを意味する、というのは、書込み可能なディスクにはデータのないトラックがあり得るからである。
【００１２】
（発明の概要）
本発明の一般的な目的は、プッシュ／プル・トラッキング法に代わる新たなラジアルトラッキング方法を提供することにある。特に本発明は、３スポット・プッシュ／プル法の代替法として使用可能なラジアルトラッキング方法を提供することを目的とし、この方法は３スポット・プッシュ／プル法の欠点をなくして利点を有する。
【００１３】
特に、本発明は、ビーム着地誤差に対する感受性がより低く、理想的には感受性のないラジアルトラッキング方法を提供することを目的とする。
【００１４】
さらに、本発明は、３スポット格子を必要としない簡略化した光学系で実現可能なラジアルトラッキング方法を提供することを目的とする。
【００１５】
さらに、本発明は、データのないトラックを有するディスクに適用可能なラジアルトラッキング方法を提供することを目的とする。
【００１６】
本発明の重要な態様によれば、ウォブル（蛇行）信号に基づいてトラッキングエラー信号を発生する。従って本発明の方法は、ウォブル（蛇行）した案内溝（プリグルーブ）を有する書込み可能なディスクのすべての場合に適用可能である。ウォブル信号はトラックが空でも利用可能である。
【００１７】
実際には、トラックが空でなければ、即ちトラックがデータを含めば、トラッキング方法に不利に影響し得る。こうした場合には、本発明のさらなる重要な態様によれば、データ信号に基づいてトラッキング信号を好適に発生する。
【００１８】
本発明のこれら及び他の態様、特徴及び利点は、以下の、図面を参照した本発明によるディスク駆動装置の好適な実施例の説明によってさらに説明され、図面中の同一参照番号は同一あるいは類似の部分を示す。
【００１９】
（実施例の詳細な説明）
図１に、光記憶ディスク２、一般にはＤＶＤまたはＣＤまたはＢＤ（ブルーレイ・ディスク）上に情報を記憶し、光記憶ディスク２から情報を読み出すのに適した光ディスク駆動装置１を図式的に示す。光ディスク２は少なくとも１本のトラックを具え、このトラックは、データパターンの形で情報を記憶可能な記憶空間内の連続した螺旋の形態か、あるいは複数の同心円の形態かのいずれかである。光ディスク２は読出し専用（リードオンリー）型とすることができ、この型では情報は製造中に記録され、ユーザはこの情報を読み出すことができる。光ディスク２は記録可能（Ｒ）型または再書込み可能（ＲＷ）型とすることもでき、この型ではユーザが情報を記録することができる。書込み可能ディスクは一回書込み（ライトワンス）ディスクであり、このディスクでは前に書き込まれたデータ上にデータを上書きすることによって情報内容を変更することができる。
【００２０】
本発明は特に、Ｒ／ＲＷディスクとして表わされる書込み可能ディスクに関するものであり、従って、特にＲ／ＲＷディスクドライブ、即ちＲ／ＲＷディスクを読出し及び書込み可能なディスクドライブに関するものであり、こうしたディスクの例はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＢＤ＋ＲＷである。従って、本発明は以下では、特にＲ／ＲＷディスクドライブについて説明する。しかし、Ｒ／ＲＷディスクドライブを参照することは例示に過ぎず、いずれにせよ本発明の範囲をこうした例に限定することを意図するものではないことは明らかである、というのは、本発明の要点は読出し専用ディスクにも適用可能だからである。特に、本発明はディスクの読出しのみ可能なディスクドライブに適用可能であり、このディスクが書込み可能ディスクであるか否かにはよらない。また、本発明は、読出し専用ディスクのみ読出し可能なディスクドライブにも適用可能である。
【００２１】
光ディスクの技術一般、即ち、情報を光ディスクに記録可能にする方法、及び光学的データを光ディスクから読み出し可能にする方法は当業者に一般に知られているので、本明細書ではこの技術をより詳細に説明する必要はない。
【００２２】
ディスク２を回転させるために、ディスクドライブ１はフレーム（簡単のため図示せず）に固定したモーター４を具え、モーター４は回転軸５を規定する。ディスク２を受けて保持するために、ディスク駆動装置１はターンテーブルまたはクランプハブ６を具えることができ、スピンドルモーター４の場合には、このターンテーブルまたはクランプハブ６はモーター４のスピンドル軸７上に取り付けられる。
【００２３】
ディスク駆動装置１はさらに、ディスク２のトラックを光ビームで走査するための光学系３０を具えている。光学系３０は光ビーム発生手段３１を具え、これは一般にレーザーダイオードのようなレーザーであり、光ビーム３２を発生すべく構成されている。以下では、光ビーム３２の異なる光路を、参照番号３２に付けた文字ａ，ｂ，ｂ，ｄ等で示す。
【００２４】
光ビーム３２は、ビームスプリッタ３３、コリメータ（視準器）レンズ３７、及び対物レンズ３４を通過してディスク２に到達する（ビーム３２ｂ）。光ビーム３２ｂはディスク２で反射して（反射光ビーム３２ｃ）、対物レンズ３４、コリメータレンズ３７、及びビームスプリッタ３３を通過して（ビーム３２ｄ）、光検出器３５に到達する。
【００２５】
対物レンズ３４は、光ビーム３２ｂをディスク２の情報層（簡単のため図示せず）上の焦点スポットＦに集束させるべく設計されている。
【００２６】
動作中には、焦点スポットはトラックに位置合わせされたままであるか、あるいは新たなトラックに位置決め可能であるべきである。この目的のために、少なくとも対物レンズ３４はラジアル（半径）方向に変位可能なように構成され、光ディスク駆動装置１は、対物レンズ３４をディスク２に対してラジアル方向に変位させるべく構成されたラジアル・アクチュエータ５１を具えている。ラジアル・アクチュエータ自体は既知であり、さらに、こうしたラジアル・アクチュエータの設計及び動作は本発明の主題ではないので、本明細書ではこうしたラジアル・アクチュエータの設計及び動作は特に詳しく説明する必要はない。
【００２７】
ディスク駆動装置１はさらに、ラジアル・アクチュエータ５１の制御入力に結合された出力９３、及び光検出器３５からの読出し信号ＳRを受信する読出し信号入力９１を有する制御回路９０を具えている。
【００２８】
図２に、光検出器３５が複数の検出器セグメントを具えている様子を示し、この場合にはこれらのセグメントは４つの検出器セグメント３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄであり、それぞれ個別の検出器信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを供給可能であり、これらの検出器信号はそれぞれ、検出器の４象限の各々に入射する光量を示す。第１及び第４セグメント３５ａ及び３５ｄを第２及び第３セグメント３５ｂ及び３５ｃから分ける中心線３６は、トラック方向に相当する方向を有する。こうした４象限検出器自体は一般に知られているので、本明細書ではその設計及び機能の詳細な説明をする必要はない。
【００２９】
図２には、制御回路９０の読出し信号入力９１が実際に、それぞれ個別の検出器信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを受信する４つの入力９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄを具えている様子も示す。制御回路９０は、これら個別の検出器信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを処理して、これらの信号からデータ及び制御情報を導出すべく設計されていることは、当業者にとって明らかである。例えば、データ信号ＳDは、次式に従い、個別の検出器信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのすべてを合計することによって得ることができる：
ＳD＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ                                              (1)
【００３０】
さらに、プッシュプル・トラッキングエラー信号ＳTEは、次式に従い、中心線３６の一方の側にあるすべての個別の検出器セグメント３５ａ及び３５ｄからの信号Ａ及びＤを合計し、中心線３６の他方の側にあるすべての個別の検出器セグメント３５ｂ及び３５ｃからの信号Ｂ及びＣを合計し、これら２つの合計の差をとることによって得られる：
ＳTE＝(Ａ＋Ｄ)＋(Ｂ＋Ｃ)                                          (2a)
【００３１】
ビーム全体の光強度の変動を補償するために、次式に従い、このエラー信号をデータ信号で割って正規化することができ、正規化されたトラッキングエラー信号ＲＥＳが得られる：
ＲＥＳ＝ＳTE／ＳD                                                (2b)
【００３２】
それ自体は既知であるウォブル（蛇行）した案内溝の形のトラックを有するディスクの場合には、４つの信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、線走査速度をウォブル周期で割った値に等しい周波数を有する信号成分を含む。この周波数はすべての信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて同じであるが、これら４つの振動は一般に同期していない。
【００３３】
ウォブル誘因の信号成分はそれぞれＷA，ＷB，ＷC，ＷDで表わされ、数学的には次式のように書くことができる：
ＷA＝ＫA・cos(τ−τA)                                            (3a)
ＷB＝ＫB・cos(τ−τB)                                            (3b)
ＷC＝ＫC・cos(τ−τC)                                            (3c)
ＷD＝ＫD・cos(τ−τD)                                            (3d)
ここに、ＫA、ＫB，ＫC，ＫDはそれぞれの振幅であり、
τA，τB，τC，τDはそれぞれの位相である。
τ＝２πｘ／ｌWは接線方向の走査変数であり、ここにｘはビーム３２が進んだトラック距離を表わし、ｌWはウォブル周期を表わす。
【００３４】
それぞれの位相がラジアル走査変数φ＝２πｙ／ｔpに依存することを示すことができ、ここにｔpはトラックピッチ（トラック間隔）を表わし、ｙはラジアルエラー、即ち焦点スポットの中心とトラックの中心とのラジアル（半径方向の）距離を表わす。
【００３５】
あらゆる信号対Ｐ，Ｑについて（Ｐ及びＱはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかを表わす）、相互遅延Δ(Ｐ，Ｑ)を次式のように定義することができる：
Δ(Ｐ，Ｑ)＝τP−τQ                                              (4)
【００３６】
ウォブル誘因の信号成分から導出した好適なトラッキングエラー信号は次式のように規定される：
ＤＴＤ４Ｒ＝Δ(Ａ，Ｂ)＋Δ(Ｃ，Ｄ)                                 (5)
【００３７】
図３は、ＤＶＤ＋ＲＷの案内溝パラメータでの数値シミュレーションによって得られたこの好適なトラッキングエラー信号ＤＴＤ４Ｒを示すグラフである。水平軸はラジアル走査変数φを表わし、垂直軸はＤＴＤ４Ｒを表わす。図３より、φが０付近の範囲ではＤＴＤ４Ｒがφに比例し、よってＤＴＤ４Ｒを実際にトラッキングエラー信号として使用できることがわかる。
【００３８】
なお、このシミュレーションでは、隣接する２本のトラックがそれぞれのウォブルを互いに同期させているものと仮定した。通常は、このことは実際には成り立たず、このためエラー信号ＤＴＤ４Ｒの形状は異なり得る。それにもかかわらず、φの０付近の範囲ではＤＴＤ４Ｒがφにほぼ比例し、よってＤＴＤ４Ｒはトラッキングエラー信号として使用できる。
【００３９】
(5)式によって規定されるＤＴＤ４Ｒ信号は、トラッキングエラー信号として機能する可能性を有する唯一の信号ではない。代案の具体例では、次式によって規定される信号ＤＴＤ４Ｔを用いる：
ＤＴＤ４Ｔ＝Δ(Ａ，Ｄ)＋Δ(Ｃ、Ｄ)                                 (6)
【００４０】
しかし、ＤＴＤ４Ｒ信号とＤＴＤ４Ｔ信号とを比較すれば、ＤＴＤ４Ｒ信号の方が好ましい、というのは、ＤＴＤ４Ｒ信号が最終的なエラー信号に導入するノイズ（雑音）はＤＴＤ４Ｔ信号よりも少ないからである。
【００４１】
他の代案の具体例では、次式によって規定される信号ＤＴＤ２を用いる：
ＤＴＤ２＝(Ａ＋Ｃ，Ｂ＋Ｄ)                                         (7)
【００４２】
しかし、ＤＴＤ４Ｒ信号とＤＴＤ２信号とを比較すれば、ＤＴＤ４Ｒ信号の方が好ましい、というのは、ＤＴＤ４Ｒ信号が最終的なエラー信号に導入するノイズ（雑音）はＤＴＤ２信号よりも少ないからである。さらに、ＤＴＤ２信号はビーム着地誤差により敏感である。
【００４３】
上述した方法、即ちウォブル由来の信号をトラッキングエラー信号として使用することは、トラックが空の場合に、即ち書込み済みのデータを何ら含まないトラックに対して良好に作用する。しかし、トラックがデータを含む場合には、このデータがウォブル由来の信号にノイズを導入する。このノイズを除去するか少なくとも低減するために、制御回路の入力において、トラッキングエラー信号として使用可能な信号成分から成る周波数範囲を通過させ、不利なノイズ成分から成る周波数範囲を停止すべく設計された適切なフィルタを使用することができ、実際にこうした具体例は本発明の範囲内の実施例である。
【００４４】
しかし、トラックがデータを含む場合には、データ信号から導出した信号をトラッキングエラー信号として使用することが好ましい。従って、ウォブル由来の信号は不所望な信号成分となり、トラッキングエラー信号として使用可能なデータ信号成分から成る周波数範囲を通過させ、ウォブル由来の信号から成る周波数範囲を停止すべく設計された適切なフィルタを使用することによって除去するか少なくとも低減することができる。
【００４５】
従って、書込み済みトラック並びに真新しいトラックを含むディスクを取り扱うことができるためには、書込み済みトラックの場合に使用するのに適した第１のフィルタ特性、及び真新しいトラックの場合に使用するのに適した第２のフィルタ特性を有するように制御可能な可制御のフィルタ装置を使用することが望ましい。
【００４６】
図４は、本発明の好適な実施例によるディスクドライブの関連する構成要素を示すブロック図である。本実施例では、制御回路９０が４つの可制御フィルタ装置１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを具え、これらはそれぞれの出力１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄを有し、そして制御回路９０のそれぞれの信号入力９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに結合されたそれぞれの入力１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄを有する。さらに、制御回路９０は２つの遅延計算機１２０及び１３０を具え、これらはそれぞれの出力１２３及び１３３を有する。
【００４７】
第１遅延計算機１２０は、第１可制御フィルタ装置１１０Ａの出力１１２Ａに結合された第１入力１２１、及び第４可制御フィルタ装置１１０Ｄの出力１１２Ｄに結合された第２入力１２２を有する。第１遅延計算機１２０は、その出力１２３において、それぞれ第１及び第４検出器セグメント３５ａ及び３５ｄの信号ＡとＤとの間の遅延Δ(Ａ，Ｄ)を表わす信号Ｓ１を供給する。
【００４８】
第２遅延計算機１３０は、第２可制御フィルタ装置１１０Ｂの出力１１２Ｂに結合された第１入力１３１、及び第３可制御フィルタ装置１１０Ｃの出力１１２Ｃに結合された第２入力１３２を有する。第２遅延計算機１３０は、その出力１３３において、それぞれ第２及び第３検出器セグメント３５ｂ及び３５ｃの信号ＢとＣとの間の遅延Δ(Ｂ，Ｃ)を表わす信号Ｓ２を供給する。
【００４９】
さらに、制御回路９０は、出力１４３を有する第１加算器１４０を具えている。第１加算器１４０は、第１遅延計算機１２０の出力１２３に結合された第１入力１４１、及び第２遅延計算機１３０の出力１３３に結合された第２入力１４２を有する。第１加算器１４０は、その出力１４３において、ＤＴＤ４Ｒ信号を表わす信号Ｓ３を供給する。
【００５０】
さらに、制御回路９０は第２加算器１５０を具え、第２加算器１５０は、制御回路９０のそれぞれの信号入力９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに結合された４つの入力１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄを有する。第２加算器１５０は、その出力１５２において、光検出器３５の中心開口信号（ビームスポットの中心部を用いた信号）ＣＡ、即ち検出器の４象限の和信号を表わす信号Ｓ４を供給する。さらに、制御回路９０は、第２加算器１５０の出力信号Ｓ４を受信すべく結合された入力１６１を有するフィルタコントローラ１６０を具えている。フィルタコントローラ１６０は、可制御フィルタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄのそれぞれの制御入力１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに結合された出力１６２を有する。
【００５１】
あるいはまた、フィルタコントローラ１６０は、各々が可制御フィルタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄのそれぞれの制御入力に結合された４つの別個の出力１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃ，１６２Ｄを持つことができる。
【００５２】
フィルタコントローラ１６０は、その入力信号を評価して現在のトラックがデータを含むか否かを判定すべく設計されている。適切な具体例では、この入力信号の周波数スペクトルに基づいてこのことを行う。図５Ａは、未書込みのトラックの場合の中心開口信号ＣＡの周波数スペクトル１７０Ａの形状を示すグラフであり、図５Ｂは、書込み済みトラックの場合の中心開口信号ＣＡの周波数スペクトル１７０Ｂを示す同様なグラフである。両方の場合において、水平軸は任意単位の周波数を表わし、垂直軸は任意単位の信号パワーを表わす。
【００５３】
なお、これらのグラフは、一部の質的な態様を一般的に示すために、周波数スペクトルの理想化した輪郭を示すに過ぎない。現実には、こうしたスペクトルはより複雑な形状を有することは当業者にとって明らかである。
【００５４】
以下では、参照番号に付けた添字Ａ及びＢはそれぞれ、未書込みのトラックの場合及び書込み済みのトラックの場合を示すために用い、こうした添字のない参照番号はいずれにせよ、この参照番号に対応する特徴を示すために用いる。
【００５５】
図５Ａと図５Ｂとを比較すれば、周波数スペクトル１７０は常に、約0〜100または1000Hzの低周波数範囲内に１番目の大きなピークを含むことがわかる。さらに、書込み済みトラックの場合のＤＣピーク１７１Ｂの高さは、未書込みトラックの場合のＤＣピーク１７１Ａの高さより大幅に低いことがわかる。
【００５６】
さらに、周波数スペクトル１７０は常に、ウォブル周波数周辺の範囲内に２番目の大きなピーク１７２を含み、このピークは一般に、１ＸＤＶＤ＋ＲＷシステムの場合には1MHzの範囲にある。ピーク１７２は「ウォブルピーク」という言葉で表わされる。図５Ａと図５Ｂとを比較すれば、ウォブルピーク１７２の高さはデータの有無にほとんど影響されないことがわかる。
【００５７】
さらに、書込み済みトラックの場合には、周波数スペクトル１７０Ｂは、データ周波数に相当する範囲内、一般に１ＸＤＶＤ＋ＲＷシステムの場合には1〜10MHzの範囲内に３番目の大きなピーク１７３Ｂを含む。この３番目の大きなピークは「データピーク」という言葉で表わされる。未書込みトラックはデータを含まないので、１番目の周波数スペクトル１７０Ａはこうしたデータピークを含まない。
【００５８】
フィルタコントローラ１６０は、上述した相違、あるいは他にあり得る相違のいずれをも用いて、現在のトラックがデータを含むか否かを判定して、この判定の結果に依存する値のフィルタ制御信号ＳFCをその出力１６２に発生すべく設計することができ、これにより、可制御フィルタ１１０のフィルタ特性を切り換える。例えば、フィルタ制御信号ＳFCは、フィルタコントローラ１６０がデータが存在することを見出した場合に第１の値（例えばハイレベルまたはディジタルの”１”）を有し、フィルタコントローラ１６０がデータが存在しないことを見出した場合に第２の値（例えばローレベルまたはディジタルの”０”）を有することができる。
【００５９】
１つの具体例では、フィルタコントローラ１６０を、ＣＡ信号のＤＣピークを監視して（あるいはより詳細には、低周波数範囲内の信号パワーを測定して）、ＤＣピーク１７１の高さを、図５Ａ及び５Ｂに１７４で示す所定の基準レベルと比較するように設計することができる。測定した高さがこの所定の基準レベルを上回れば、フィルタコントローラ１６０はデータが存在しないものと判定し、測定した高さがこの所定の基準レベルを下回れば、フィルタコントローラ１６０はデータが存在するものと判定する。
【００６０】
第２の具体例では、フィルタコントローラ１６０を、データピーク１７３を監視して（あるいはより詳細には、データ周波数に相当する周波数範囲内の信号パワーを測定して）、データピーク１７３の高さを、図５Ａ及び５Ｂに１７５で示す所定の基準レベルと比較するように設計することができる。測定した高さがこの所定の基準レベルを上回れば、フィルタコントローラ１６０はデータが存在するものと判定し、測定した高さがこの所定の基準レベルを下回れば、フィルタコントローラ１６０はデータが存在しないものと判定する。
【００６１】
上記２つの具体例は、任意の時点でフィルタコントローラ１６０がトラックの現在状態：ＹＥＳ  ＤＡＴＡ（データ有り）またはＮＯ  ＤＡＴＡ（データ無し）を見出すという特徴を有する。しかし、特に第１の具体例では、上記基準レベル用の適切な値を規定することには困難がある。代案の具体例では、第１の具体例と同じ原理に基づいて、ここでもフィルタコントローラ１６０を、ＣＡ信号のＤＣピーク１７１を監視するように設計するが、ＤＣピーク１７１の現在の高さを所定の基準レベルと比較する代わりに、フィルタコントローラ１６０はＤＣピーク１７１の変動を監視する。図５Ｃは、ＤＣピーク１７１の高さの変化の例を時間の関数として示す（上段のグラフ）時間変化図である。左から始まって、ＤＣピーク１７１の高さは、ＤＣピーク１７１の高さがより低いレベルＬまで急に大きく下降する時刻ｔ1まで、ほぼ一定の第１レベルＨに留まる。フィルタコントローラ１６０はこうした下降を、空のトラックから書込み済みのトラックへの移行を示すものとして捉えることができる。
【００６２】
時刻ｔ1における下降の後に、ＤＣピーク１７１の高さは、ＤＣピーク１７１の高さがより高いレベルＨまで急に大きく上昇する時刻ｔ2まで、再びほぼ一定に、前記高さＬに留まる。フィルタコントローラ１６０はこうした上昇を、書込み済みのトラックから空のトラックへの移行を示すものとして捉えることができる。
【００６３】
フィルタコントローラ１６０を、図５Ｃの下段のグラフ１７６に示すように、ＤＣピーク１７１の時間微分を計算するように設計することも可能である。通常、この時間微分１７６はほぼ０に等しい。移行の瞬時ｔ1及びｔ2のみにおいて、この時間微分１７６はそれぞれ負及び正のピークを示す。この信号を使用するために、フィルタコントローラ１６０を、この時間微分の値を図５Ｃにそれぞれ１７７及び１７８で示す所定の負及び正のしきい値レベルと比較するように設計することができる。この時間微分の大きさがこうしたしきい値を下回る限り、現在の状態を維持する。この時間微分がこれらのしきい値レベルのいずれかを超えれば、フィルタコントローラ１６０はこうした事象を、（時間微分の大きさが負のしきい値レベル１７７を超える場合には）書込み済みのトラック部分から未書込みのトラック部分への移行、あるいは（時間微分の大きさが正のしきい値レベルを超える場合には）未書込みのトラック部分から書込み済みのトラック部分への移行を示すものとして捉えることができる。
【００６４】
あるいはまた、ＤＣピーク１７１の代わりに、フィルタコントローラ１６０はこうした急な下降及び上昇を見つけるために、データピーク１７３を用いて、その時間微分を計算してこうした時間微分におけるピークを見つけることができる。この場合には、未書込みのトラック部分から書込み済みのトラック部分への移行がデータピーク１７３の上昇、及びこの時間微分が正のしきい値レベルを超えたことに関連し、書込み済みのトラック部分から未書込みのトラック部分への移行がデータピーク１７３の下降、及びこの時間微分が負のしきい値レベルを超えたことに関連することは明らかである。
【００６５】
図６は、可制御フィルタ装置１１０の可能な具体例を図式的に示すブロック図である。この具体例では、可制御フィルタ装置１１０が２つの別個のフィルタ１１５及び１１６を具えている。第１フィルタ１１５は、ウォブル周波数の範囲の信号成分を通過させデータ周波数の範囲の信号成分を停止すべく設計されているのに対し、第２フィルタ１１６はウォブル周波数の範囲の信号成分を停止させデータ周波数の範囲の信号成分を通過させるべく設計されている。例えば、第１フィルタ１１５はウォブル周波数を中心とするバンドパス（帯域通過）フィルタとして、第２フィルタ１１６は、カットオフ（遮断）周波数をウォブル周波数とデータ周波数との間の適切な値に設定したローパス（低域通過）フィルタとすることができる。
【００６６】
各フィルタ１１５、１１６はそれぞれ、可制御フィルタ装置１１０の入力１１１に結合された入力１１５ａ、１１６ａ、及び可制御スイッチ１１７の入力１１７ａ及び１１７ｂにそれぞれ結合された出力１１５ｂ、１１６ｂを有する。可制御スイッチ１１７は、可制御フィルタ装置１１０の出力１１２に結合された出力１１７ｃを有する。可制御スイッチ１１７は、可制御フィルタ装置１１０の制御入力１１３に結合された制御入力１１７ｄを有する。可制御スイッチ１１７は、その制御入力１１７ｄで受信した制御信号に応答して、その出力１１７ｃがその第１入力１１７ａに接続される第１動作状態と、その出力１１７ｃがその第２入力１１７ｂに接続される第２動作状態との切り換えを行う。従って、可制御スイッチ１１７の動作状態に応じて、第１フィルタ１１５または第２フィルタ１１６のいずれかが作用し、このことは、可制御フィルタ装置１１０全体が、第１フィルタ１１５の第１フィルタ特性または第２フィルタ１１６の第２フィルタ特性のいずれかを示すことを意味する。
【００６７】
図７は、参照番号２９０で示す制御回路の代案の具体例を図式的に示すブロック図である。この具体例では、制御回路２９０は第１分岐のフィルタ装置３１０Ａ〜３１０Ｄ、遅延検出器３２０、３３０、及び制御回路９０（図４）を参照して上述した回路と同様の方法で結合した加算器３４０を具えている。これらの構成要素は上述した制御回路９０の具体例における構成要素１１０、１２０、１３０、１４０と同一にすることができ、例外として、フィルタ装置３１０Ａ〜３１０Ｄは制御する必要がなく、従って可制御フィルタ装置である必要はなく、実際に、これらのフィルタ装置３１０Ａ〜３１０Ｄの各々は上述した第１フィルタ１１５と同一にすることができる。
【００６８】
さらに、この具体例では、制御回路２９０は第２分岐のフィルタ装置４１０Ａ〜４１０Ｄ、遅延検出器４２０、４３０、及び第１分岐と同様の方法で結合された加算器４４０を具えている。同様に、これらの構成要素は、上述した制御回路９０の具体例における構成要素１１０、１２０、１３０、１４０と同一にすることができ、例外として、フィルタ装置４１０Ａ〜４１０Ｄは制御する必要がなく、従って可制御フィルタ装置である必要はなく、実際に、これらのフィルタ装置４１０Ａ〜４１０Ｄの各々は上述した第２フィルタ１１６と同一にすることができる。
【００６９】
フィルタ装置３１０Ａ〜３１０Ｄ及びフィルタ装置４１０Ａ〜４１０Ｄは、制御回路２９０のそれぞれの入力２９１Ａ〜Ｄに並列に接続されたそれぞれの入力３１１Ａ〜Ｄ及び４１１Ａ〜Ｄを有する。従って、第１分岐の第１加算器３４０はウォブル由来のＤＴＤ４信号を供給し、第２分岐の第２加算器４４０はデータ由来のＤＴＤ４信号を供給する。
【００７０】
制御回路２９０はさらに可制御スイッチ２９９を具え、可制御スイッチ２９９は、それぞれ加算器３４０及び４４０の出力に結合された２つの入力を有し、そしてコントローラ１６０によって制御されて、その第１入力がその出力に接続される第１動作状態と、その第２入力がその出力に接続される第２動作状態との間の切り換えを行う。従って、この具体例でも、ウォブル由来のＤＴＤ４信号またはデータ由来のＤＴＤ４信号のいずれかをトラッキングエラー信号として用いる。
【００７１】
以上の記述は本発明の原理を明確に説明しているが、実際には、遅延Δを計算する信号対の一方の信号を反転させることが有利であり、これによりφ＝０周辺の範囲のＤＴＤ４信号の平滑性を改善することができる。こうした反転はπの遅延と等価である。従って、より一般的な形では、式(5)は次式のように書くことができる：
ＤＴＤ４Ｒ＝Δ(Ａ，sＢ)＋Δ(Ｃ，sＤ)                                (8)
ここに、ｓは＋１または−１のいずれかである。
【００７２】
図４及び７では、この機能は信号Ｓとして示され、この信号は遅延計算機１２０、１３０、３２０、３３０、４２０、４３０のそれぞれの符号入力１２４、１３４、３２４、３３４、４２４、４３４に供給される。この信号Ｓは、フィルタコントローラ１６０からの出力フィルタ制御信号ＳFCに等しくするか、あるいはこの制御信号から導出することができる。具体例では、データが存在すればｓは＋１に等しく、データが存在しなければｓは−１に等しい。
【００７３】
図８は、この機能を遅延計算機、例えば遅延計算機１２０において実現する方法を図式的に示すブロック図である。この例の遅延計算装置１２０は可制御スイッチ１２５を具え、可制御スイッチ１２５は、装置の第２入力１２２に結合された第１入力１２５Ａ、第２入力１２５Ｂ、装置の制御入力１２４に結合された制御入力１２５Ｃ、及び出力１２５Ｄを有する。この例の遅延計算装置１２０はさらにインバータ（論理反転回路）１２７を具え、その入力は装置の第２入力１２２に結合され、その出力は可制御スイッチ１２５の第２入力１２５Ｂに結合されている。可制御スイッチ１２５は、その制御入力１２５Ｃで受信した値に応じて、その出力１２５Ｄを、その第１入力１２５Ａまたはその第２入力１２５Ｂのいずれかに接続するように設計されている。
【００７４】
この例の遅延計算装置１２０はさらに実際の遅延計算ユニット１２６を具え、遅延計算ユニット１２６は、装置の第１入力１２１に結合された第１入力１２６Ａ、可制御スイッチ１２５の出力１２５Ｄに結合された第２入力１２６Ｂ、及び装置の出力１２３に結合された出力１２６Ｃを有し、この実際の遅延計算ユニット１２６は、その２つの入力に到来する信号間の遅延を計算して、この遅延を表わす出力信号を発生するように設計されている。
【００７５】
従って、本発明は光ディスクドライブにおけるラジアルトラッキングの方法を提供し、この方法では、ＤＴＤトラッキングエラー信号を光検出器信号のウォブル誘因の信号成分から導出する。このトラッキングエラー信号はビーム着地誤差、及び個々の検出器セグメントの出力信号の信号振幅Ｋの差に対して比較的低感受性である。さらに、３スポット格子の必要性がなくなる。
【００７６】
好適な実施例では、一方では追従中のトラックが空である状況と、他方では追従中のトラックが書込み済みである状況との区別を行う。追従中のトラックが空である場合には、ＤＴＤトラッキングエラー信号を光検出器信号のウォブル誘因の信号成分から導出し、追従中のトラックが書込み済みである場合には、ＤＴＤトラッキングエラー信号を光検出器信号のデータ誘因の信号成分から導出する。
【００７７】
本発明は上述した好適な実施例に限定されず、請求項に規定した本発明の権利範囲内で種々の変形及び変更が可能であることは当業者にとって明らかである。
【００７８】
例えば、フィルタコントローラ１６０は、現在のトラックがデータを含むか否かを他の基準に基づいて判定するように設計することができる。
【００７９】
さらに、以上では、光検出器３５が、４つの検出器セグメントに対応する４つの出力信号を発生して、これら４つの信号をすべて使用する場合について本発明を説明してきた。しかし、光検出器３５が異なる数の検出器セグメントを有し、従って、異なる数の出力信号を発生することも可能である。トラッキングエラー信号を検出器の出力信号の一部のみから導出することも可能である。
【００８０】
以上では、本発明による装置の機能ブロックを示すブロック図を参照して本発明を説明してきた。これらの機能ブロックの１つ以上をハードウェアで実現し、こうした機能ブロックの機能を個別のハードウェア構成要素によって実現することができるが、これらの機能ブロックの１つ以上をソフトウェアで実現し、こうした機能ブロックの機能をコンピュータプログラムの１つ以上のプログラムライン（プログラム行）、あるいはマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ等のようなプログラマブル（プログラム可能な）デバイスによって実行することもできることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】光ディスク駆動装置を図式的に示す図である。
【図２】光検出器をより詳細に示す図である。
【図３】ＤＴＤエラー信号をラジアル走査変数の関数として示すグラフである。
【図４】制御回路の関連する構成要素を示すブロック図である。
【図５Ａ】検出器の出力信号の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図５Ｂ】検出器の出力信号の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図５Ｃ】検出器の出力信号の特性の挙動を時間の関数として示すグラフである。
【図６】可制御フィルタの具体例を示すブロック図である。
【図７】適応信号処理の代案の具体例を示すブロック図である。
【図８】遅延計算機の具体例を示すブロック図である。
【図１】
2007502509.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2007502509.tif 000013
2007502509.tif 000014
2007502509.tif 000015