(57)【要約】  本発明は、印刷装置用にシートを堆積する装置に関し、装置は、シートの前端を収容または把持し、シートが回転の経路を進行した後にシートをスタック上に堆積するように設計され、回転駆動可能な少なくとも１つのシート搬送要素と、スタックに堆積されたシートを機械的ストップ手段に向かって引き寄せる少なくとも１つのドラグ要素（１）とを含む。ドラグ要素（１）は、シート搬送要素の回転に連動し、回転するシート搬送要素によって覆われる領域範囲内では非動作姿勢をとり、ドラグ機能を実行するために、回転するシート搬送要素によって覆われる領域から少なくとも部分的に移動することができるように配置される。
2007523021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置、好適には電子写真技術によって動作する印刷装置用のシート堆積装置であって、シートの前端を受け取りまたは把持し、シートが回転の経路を進行した後にシートをスタック上に堆積するように設計され回転駆動可能な少なくとも１つのシート搬送要素と、スタック上に堆積されたシートを機械的ストップ手段に向けて引き寄せる少なくとも１つのドラグ要素とを含み、
前記ドラグ要素は、前記シート搬送要素の回転に連動し、前記回転するシート搬送要素によって覆われる領域範囲内では非動作姿勢をとり、かつドラグ機能を実行するために前記回転するシート搬送要素によって覆われる領域外に少なくとも部分的に移動できるように配置されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート堆積装置において、前記ドラグ要素は、軸回りに回転可能にリンク結合されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート堆積装置において、前記軸周りに回転するドラグ要素は、スタック領域範囲中で回転中には、その重さのためにドラグ姿勢へ展開し、前記回転の経路を通る際には再び非動作姿勢へ戻るようにリンク結合されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート堆積装置において、
重さ効果を得るため、前記ドラグ要素にはウェイト要素が結合されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート堆積装置において、ウェイト要素は、実質的にアーム形状であることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のシート堆積装置において、
前記ドラグ要素は、実質的にアーム形状であり、前記ドラグ要素の自由端は、回転運動の方向に向かい合う方向を実質的に指すことを特徴とするシート堆積装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のシート堆積装置において、前記アーム状のウェイト要素と前記アーム状のドラグ要素とは、実質的にほぼＶ字型になるように互いに結合され、それらの結合領域において、それらの共同の軸回転動作のための回転軸が設けられることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１に記載のシート堆積装置において、シート搬送要素として、同軸で回転可能な少なくとも２つの協働するシート搬送要素が設けられ、第１のシート搬送要素は、前記シートの支持体として機能するように形成された表面を備え、これにより搬送されるシートの湾曲する経路を本質的に予め定め、第２のシート搬送要素は、少なくとも１つのオーバラップ要素を含み、前記オーバラップ要素は、前記シートの前端を前記オーバラップ要素と前記第１のシート搬送要素に形成される表面との間で把持できるように前記シートの前端に重なり合うことを特徴とするシート堆積装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシート堆積装置において、前記ドラグ要素は、前記第２のシート搬送要素と連動し、前記ドラグ要素は、非動作姿勢においては、前記装置の前方から見ると、前記オーバラップ要素とほぼ一致するように実質的に構成され位置決めされることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のシート堆積装置において、前記第１のシート搬送要素は、実質的にディスク形状またはホィール形状であることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれか１に記載のシート堆積装置において、前記第２のシート搬送要素は、２つのアームからなる軸周りに回転可能なジブアームとして実質的に構成され、半径方向に外側に延びる２つの由自端領域にはオーバラップ要素をそれぞれ備え、前記各オーバラップ要素にはドラグ要素がそれぞれ割り当てられることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれか１に記載のシート堆積装置において、前記オーバラップ要素は、実質的に舌形状またはループ形状として構成され、前記第１のシート搬送要素の湾曲の経路にほぼ平行に延びることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１に記載のシート堆積装置において、シート搬送要素として少なくとも２つの第１の、および第２の、シート搬送要素が同軸に設けられ、これらは結合軸上で互いに鏡面対称に配置され、前記２つの第２のシート搬送要素は、前記２つの第１のシート搬送要素間に配置され、シートの前端は前記結合軸に平行な進み方で、合計少なくとも４つの前記シート搬送要素によって把持され、また前記オーバラップ要素の各々にはドラグ要素がそれぞれ割り当てられることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシート堆積装置において、前記第２のシート搬送要素の前記オーバラップ要素のシートに対向する面は、前記結合軸から半径方向にある距離だけ離れており、この距離は、前記第１のシート搬送要素に形成される表面の半径にシートの厚みが付与される距離、すなわち結合軸の外周に重ねられたシートの外面より短く、前記シートの前端が、前記オーバラップ要素と関わりあう領域において張力を発生しながら、わずかに前記結合軸の方向にその進行が強制されて曲げられ、そして各ドラグ要素も前記第１のシート搬送要素によって覆われる領域範囲を越えて上で回転して展開することを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載のシート堆積装置において、複数の、好適には２つの第２シート搬送要素は、互いに基本的に独立して前記結合軸を中心に回転し、前記第２のシート搬送要素の一方が前のシートの搬送または堆積にまだ占有されている間に、他方の前記第２のシート搬送要素が次のシートを受け取りまたは把持する準備をし、前記第２のシート搬送要素の各々の前記オーバラップ要素の各々には、ドラグ要素がそれぞれ割り当てられることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１６】
請求項８に記載のシート堆積装置において、前記シートの湾曲の半径を強制的に維持するため、把持したシートの１枚を少なくとも遠心方向に流れることを妨げ、シートのピックアップ位置とリリース位置との間に挿入される少なくとも１つのガイド要素を有することを特徴とするシート堆積装置。
【請求項１７】
請求項８に記載のシート堆積装置において、前記シート搬送要素の少なくとも１つに連動し、前記シート搬送要素の結合接合軸と実質的に平行に堆積されるべきシートを横方向にシフトする少なくとも１つのシフト要素を有することを特徴とするシート堆積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、好適には電子写真技術によって動作する印刷装置のためのシート堆積装置に関し、このシート堆積装置は、シートが回転の経路を進行した後、シートの前端を受け取りまたは把持して、シートをスタック上に積むように設計され、回転駆動可能な少なくとも１つのシート搬送要素と、スタック上に積まれたシートを機械的ストップ手段に向かって引き寄せる少なくとも１つのドラグ要素とを含む。
【背景技術】
【０００２】
この型式の装置は、米国特許第５，１９４，５５８号から公知である。
【０００３】
かかるシート堆積装置が、１枚のシートを機械的ストップ手段に押し付けてスタック上に積むと、そのシートは堆積と同時に解放され、そしてまさにこのとき、シート搬送要素の回転に起因してそのシートに印加される推進力の結果として、そのシートが機械的ストップ手段からはね返ってしまうことがある。このシート堆積方法は、結果としてきちんと整列したスタックとならない。したがって、公知のシート堆積装置では、シートをスタック上に堆積した後、そのシートをドラグ要素によって再び引き寄せて機械的ストップ手段に押し付け、そしてそのようにすることで、シートが方向付けられ、特に整列が行われる。これは、印刷工程中にシートにトナーが付与される場合は特に重要である。なぜならば、シートへのトナーの付与の結果として、そのシートは、全体としての厚さの変化、すなわち全材料厚の変化を示す場合があり、それは、例えば、シートを、くさび形または湾曲した形に次々に堆積することになり、かくて結果としてスタック全体を傾斜または曲げてしまうからである。
【０００４】
しかし、シートは様々な態様でスタックの上に置かれるので、最終的なスタック全体の高さを推定するのは難しく、シート堆積装置に対してスタック上面を正確なレベルに調整するのを困難にしている。これは、例えば、スタックの高さの成長にともなって下降する手段を用いれば達成できる。したがって、ドラグ要素は、期待以上に大きな高低差を克服しなければならず、また、より大きな高低差は、シートを機械的ストップ手段に対する跳ね返りを助長することを考慮しなければいけない。例えば、高低差はほんの約２〜３ｍｍが望ましいと考えられるが、一方で、例えば１５ｍｍ以上の高低差が発生し得て、この場合、この高低差は、上述したくさび形または湾曲した堆積のため、ストップバーまたはスタック端に沿ってさらにばらつくことになる。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，１９４，５５８号
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００４００８７７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明によって達成すべき目的は、上述した型式のシート堆積装置を、少なくとも１つのドラグ要素が適正な時間に適正な姿勢で駆動起動されるように改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従えば、この目的は、ドラグ要素をシート搬送要素の回転に連動させ、回転するシート搬送要素で覆われる領域範囲内ではドラグ要素が非動作位置にあるとみなすことができ、そしてその引き寄せ（ドラグ）機能を実行するために、回転するシート搬送要素で覆われる領域範囲外に少なくとも部分的に移動されることができる態様で配置されることによって、達成される。
【０００８】
したがって、ドラグ要素は、有利なことに、シートの搬送及び堆積を妨害しない。なぜならば、ドラグ要素は、シート搬送要素の回転の円の内の、その非動作位置にほとんどいるからである。ドラグ要素は、その目的とする機能のためのみに、すなわちスタックに関して存在する高低差をならすことが必要な場合に限ってのみ、この円から突出することができる。
【０００９】
このことを達成するため、ドラグ要素は、好適には軸周りに回転される態様でリンク結合される。
【００１０】
特に信頼性のあるドラグ要素の自動的な駆動が、本発明に係るシート堆積装置に従って達成される。そこでは、軸周りの回転要素がリンク結合されて、スタック領域範囲内での回転中には、その重さによって、そのドラグ姿勢、すなわちシートの引き寄せを行う姿勢へと展開し、回転の経路を通る際には、それは非動作姿勢へと再び折り畳まれて戻る。好適には、ドラグ要素の重さを効果的にするために、ドラグ要素にウェイト要素が結合されることで、この機能性をさらに援助できる。
【００１１】
このため、好適には、ほぼアームに近い形状に構成されるウェイト要素が設けられる。
【００１２】
さらに、ドラグ要素は、好適にはアーム状に構成され、その自由端は、裾のように、回転運動の方向に向かい合う方向を実質的に指す。
【００１３】
本発明に係るシート堆積装置では、アーム状のウェイト要素とアーム状のドラグ要素とが実質的にほぼＶ字型に結合され、その結合接続領域においてそれらの共同の軸回転動作のための回転軸が設けられる。
【００１４】
本発明に係るシート堆積装置に従えば、同軸で回転可能な少なくとも２つの協働するシート搬送要素が設けられることで、シートの搬送の全体が改善される。ここで、第１のシート搬送要素は、シートの支持体として機能するように形成された表面を備え、これにより搬送されるシートのための湾曲した経路を本質的に予め定める。第２のシート搬送要素は、少なくとも１つのオーバラップ要素を含み、オーバラップ要素は、シートの前端をオーバラップ要素と第１の搬送要素に形成された表面との間で把持できる態様で受け取ったシートの前端にオーバラップする（重なりあう）。
【００１５】
この場合、ドラグ要素は、好適には第２のシート搬送要素と連動し、そして、ドラグ要素は、その非動作姿勢においては、シート堆積装置の前方から見ると、オーバラップ要素とほぼ一致して見える態様で、実質的に構成されかつ位置決めされる。
【００１６】
好適には、本発明に係るシート堆積装置は、第１のシート搬送要素が実質的にディスク形状またはホィール形状を有する態様で構成される。
【００１７】
２つのアームを備える第２のシート搬送要素は、軸周りに回転可能なジブアームとして実質的に構成できる。そのジブアームは、半径方向に外側に延びる２つの自由端領域にオーバラップ要素をそれぞれ有し、ここで各オーバラップ要素にドラグ要素がそれぞれ割り当てられる。このようにすることで、シートを把持する機能と、その搬送中を通してシートを曲げながら止める機能とを、シート搬送要素上で有利に分配し、これらの機能は、専門化され、目標が与えられ、そして、比較的簡単で、好適には独立して駆動できるように実行される。
【００１８】
オーバラップ要素は、好適には舌状またはループ状として実質的に簡単に構成され、これは第１のシート搬送要素の湾曲した経路にほぼ平行に延びるように一緒に従う。
【００１９】
本発明に係るシート堆積装置に従えば、シートの幅に渡って、制御され、安全でそして最適に整列されたシート搬送が達成される。すなわち、そこでは、少なくとも２つの第１の、及び、少なくとも２つの第２の、シート搬送要素が同軸に設けられる。これらは、１つの結合軸上で互いに鏡面対称に配置され、２つの第２のシート搬送要素が２つの第１の搬送要素の間に配置され、これによって、シートの前端は結合軸に平行な進み方で、合計少なくとも４つのシート搬送要素によって把持される。そして、ドラグ要素は、各オーバラップ要素に割り当てられる。
【００２０】
特に、搬送速度が速い場合、シート搬送がさらに安定化される利点がある。すなわち、そこでは、第２のシート搬送要素のオーバラップ要素のシートに対向する面は、結合軸から見て半径方向にある距離だけ離れており、この距離は、第１のシート搬送要素に形成される表面の半径にシートの厚みが付加される距離、すなわち結合軸の外周に重ねられたシートの外側の面までの距離より短い。これによって、シート前端が、オーバラップ要素と関わりあう領域において張力を発生しながら、わずかに結合軸の方向にその進行が強制されて、そしてかくて、曲げられる。そして、各ドラグ要素も第１のシート搬送要素によって覆われる領域範囲を越えて上で回転して展開できる。
【００２１】
本発明に係るシート堆積装置では、改善された順応性と効率性が達成される。すなわち、そこでは、複数の、好適には２つの第２のシート搬送要素が設けられる。これらの補助的な第２のシート搬送要素は、互いに基本的に独立して結合軸を中心に回転でき、かつ一方の第２のシート搬送要素が前のシートの搬送または堆積にまだ占有されている間に、他方の第２のシート搬送要素が次のシートを受け取りまたは把持する準備ができる。そして、これら第２のシート搬送要素の各オーバラップ要素にドラグ要素が割り当てられる。２つの第２のシート搬送要素は互いに独立して移動できるので、したがって、例えば、これら２つの第２のシート搬送要素の一方が、シートを注意深くゆっくりと堆積させ、またはその過程で一時的にそれを止めることもできる一方で、他方の第２の搬送要素が、スタックに向かう方向に次のシートを、早くも、急速に搬送する。次には、この他方の第２のシート搬送要素がシートをスタック上にゆっくりと堆積している間に、一方の第２シート搬送要素が次のシートの受け取り位置まで早くも迅速に戻り、そしてシートをピックアップして把持する。
【００２２】
特に、短く硬いシートでも、それを湾曲して支持することを助けるため、把持された複数のシートの１つを少なくとも遠心方向に流れることを妨げる少なくとも１つのガイド要素を、シートの湾曲の半径を強制的に維持するために、シートのピックアップ側と解放（リリース）側との間に挿入することができる。これは押付ローラによって行うことができ、その位置は、好適には、シートの搬送経路に沿って追加的に変更できる。
【００２３】
特に、部分的スタックであって、相互の間で横方向にずらして並置され、またシート分配手段から簡単に取り外し可能で、そして、例えば、それぞれが異なる印刷ジョブに割り当てできる部分的スタックを形成するために、好適には、シート搬送要素の結合軸に実質的に平行な態様で、堆積させるべきシートを横方向に移動させるために、少なくとも１つのシート搬送要素と連動する少なくとも１つのシフト要素が設けられる。これは、例えば、シート搬送要素の結合軸に対して水平方向でかつ垂直方向に延びる軸を有する、一時的に駆動される搬送ローラ（摩擦ローラ）として構成することができる。このローラは、例えばシート搬送要素の特に広げられたオーバラップ要素上を、移動するものとできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るシート堆積装置によれば、上述した型式のシート堆積装置を、少なくとも１つのドラグ要素が適正な時間に適正な姿勢で駆動起動されるように改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、添付図面によって本発明の追加の特徴部分を開示する１つの実施形態を示すが、これは、しかしながら、本発明の範囲を限定するものではない。
【００２６】
本発明に係るシート堆積装置は、好適には、シートを撓ませて搬送するために、合計４つの第１のシート搬送要素３を含み、これらは、実質的にホィールとして構成され、そして回転するように駆動することができる。これら第１のシート搬送要素３の１つが図１に示される。これらの第１のシート搬送要素３に関して同軸に、すなわち２つの第１のシート搬送要素３のそれぞれの間には、オーバラップ要素６を備えた第２のシート搬送要素８がそれぞれ設けられ、オーバラップ要素６は、搬送すべきシートの前端に重ねられてこれを把持し、シート搬送要素３の外周面と協働して、シート前端を保持する。複数の第２のシート搬送要素８は、それぞれＳ字型に構成され、結合軸９上に来るそれらの重心（ハブとして構成される）を中心に回転することができる。また、これら第２の搬送要素８の各延長端のそれぞれは、オーバラップ要素６を形成するように構成される。
【００２７】
シートは、ストップバー１２に押し付けられて抗して積まれそして堆積（スタック）され、２種類のシート搬送要素３，８は、切り込みによりストップバー１２を通過して回転でき、各シートはこのストップバー１２（遮断線で示す）によってとどめられる。
【００２８】
プローブ（図示せず）は、スタックの到達高さを検知するのに使用される。
【００２９】
押付圧力ローラ（図示せず）は、特に、比較的短く硬いシートを処理する場合に、湾曲の半径付けをし、それを維持するため、第１のシート搬送要素３の外周辺面に向けてシートを押し付ける。
【００３０】
本発明に係る実施形態によれば、シート堆積装置は、これに加えて、ドラグ要素１を含み、これはシート回転搬送のシステムにおける追加回転によって、堆積されたシートを再びきちんとストップバー１２へ向けて引き寄せる。これらのドラグ要素１は、実質的にアーム形状に設計され、そしてオーバラップ要素６と結合されるように、それぞれ配置される。シートと良好な摩擦接触を達成するため、ドラグ要素１の下面に、図２に示されるように、摩擦ライニング１０が施される。また、これらのドラグ要素１は、実質的にアーム形状のウェイト要素２と、ある角度の配置で結合され、ドラグ要素はウェイト要素２と一緒になって略Ｖ字型を形成し、これらの自由端は、シート回転搬送のシステムの回転運動の方向（矢印で図示）に向かい合う方向を指す。
【００３１】
図１は、本発明に係るシート堆積装置の断面図である。図１と同じ構成要素には、図２および図３でも同一参照番号を付す。
【００３２】
図１は特に、ドラグ要素１がウェイト要素２とともに形成するＶ字型が、ほぼ軸７の先端領域中で軸周りに回転可能に接続され、すなわち、シート回転搬送のシステムの回転の領域範囲の外で折り畳まれることができる様子を示す。図１は、図示された合計４つのドラグ要素１のＶ字型が非動作姿勢にある様子を示す。この非動作姿勢位置においては、側面図で見ると、ドラグ要素１が結合され、すなわち割り当てられる各オーバラップ要素６とドラグ要素１とがほぼ一致している。
【００３３】
図２および図３は、回転姿勢をそれぞれ少し異ならせて、図１の側面図の詳細を示す斜視図である。図２では、図中における下側のドラグ要素は、まだ図１と同じ非動作姿勢にある。図３では、ドラグ要素１が結合された第２のシート搬送要素８が図２の状態からわずかに回転した後、突然、ドラグ要素が展開動作姿勢をとる様子が示され、そこでは、堆積したばかりのシートの上にドラグ要素１が乗る。この展開動作は、ドラグ要素１の上と、ウェイト要素２の上とに作用する重力によって、回転に連動した自動タイミングで実行される。
【００３４】
図４は、シート堆積装置全体についての基本的な斜視図であり、視覚的な印象を良好にするため参照番号を省略して示してある。この図では、図中、一番下側の複数のドラグ要素１が、図２と同じ姿勢にある。
【００３５】
以下、例示されたシート堆積装置の全体的な設計および機能を再び説明する。
【００３６】
例示されたシート回転搬送のシステムでは、堆積すべきシートは、シート搬送速度で駆動される第１のシート搬送要素３によって、回転しているこのシステムの中に引き入れられる。第１のシート搬送要素３の直径の外側には、押付ローラ対（図示せず）が配置され、それは、シートが第１のシート搬送要素３へ搬送されることを確実にする。また、駆動された第１のシート搬送要素３のその円形の経路にシートを沿わせるために、第２のシート搬送要素８が使用され、これは第１のシート搬送要素３の外周面と第２のシート搬送要素８のオーバラップ要素６との間のニップ（挟み）の中にシートを受け取り、かくて、シートが第１のシート搬送要素３の半径の輪郭に沿うことができるようにする。シートがピックアップされた後、第２のシート搬送要素８は、やはりシート搬送速度で第１のシート搬送要素３について行く。こうして、これらの回転とともに堆積すべきシートが１８０°回転して裏返され、ストップバー１２に押付けられて案内される。
【００３７】
シートの後端が、押付ローラ対と駆動中の第１のシート搬送要素３との間の接点を離れる前に、シートの前端はストップバー１２に達し、一方、低いところにいるオーバラップ要素６は移動し続け、シートを解放し、スタック上に落ちるようにする。この落下のときにまさしく、シートは保持されていない状態になる。このシートの自由浮遊の結果、シートがストップバー１２からわずかに滑って離れる可能性がある。過度の浮遊を阻止するため、オーバラップ要素６とスタック表面との間の高低差を最小限にしなければならない。経験上、これは２ｍｍ〜３ｍｍである。だがこの値は最適に平坦であるスタックの場合にのみあてはまる。このスタックの最適なゼロ位置は別にして、上述したように、くさび型のスタック形成により高低差が大きくなる場合がある。この高低差を解消する必要がある。  
【００３８】
ドラグ要素１を使用する理由はこのためであり、シートがスタックに当たる際に、ストップバー１２においてもう一度整列が行われる。
【００３９】
これによって、好適には、考えられる最低１５ｍｍのスタックの不規則性をならすことが可能である。例えば、この解決法は最大３０ｍｍのスタックの不規則性の補償にも用いることができる。利点として、能動的なドラグ要素１は駆動される必要がなく、ドラグ要素１が自動的に、適正な時間に適正な動作を行う。
【００４０】
適切な形状に構成されたドラグ要素１は、オーバラップ要素６の隣に平行に配置され、側面から見るとオーバラップ要素６と同一断面をもつ。ドラグ要素１は、オーバラップ要素６の端部で、その取付け具上に回転可能に取り付けられる（軸７）。第２のシート搬送要素８の中心点（軸９）、すなわちシート回転搬送のシステムの中心点に向かう方向に、ドラグ要素１の駆動工程で用いられるウェイトとなるウェイト要素２が、ドラグ要素から延びる。ドラグ要素１の下面には摩擦ライニング１０が設けられ、これはドラグ要素１がシートに当たると、その高い摩擦係数が、シートを搬送してストップバー１２に押付けることを確実にする。補助的に、ウェイト要素２は、下側の摩擦ライニング１０に加えて、移動するシートに必要な大きさの圧力を付与するウェイトとして機能する。
【００４１】
この場合、摩擦ライニング１０による把持とウェイトによる圧力との最適な組み合わせは、可能性のあるどのようなシート重さと、どのようなフォーマットのシートでも、適切に引き寄せられストップバー１２に押付けられるようにしなければならない。最大シート重さをもつ最大シート型式と、これに対して最小シート重さをもつ最小シート型式とによって極端な場合が代表される。この場合、最大面積で最大重さのシート型式をストップバー１２に押し付け引き寄せると同時に、同じ実行によって、最小面積かつ最小重さのシート型式でも、同じ有効性で特に損傷なく引き寄せることが必要である。摩擦ライニング１０およびそれに必要な重さは、これら両極端のケースを考慮して規定される。
【００４２】
ドラグ要素１の展開に必要な正確な時間は、回転中心（軸７）の位置をうまく選択することで達成できる。
【００４３】
ドラグ要素１によって実行される動作シーケンスは次のとおりである。例えば、図１において、ストップバー１２の１８０°上方に位置するシートピッカー（つまみ）での開始時には、ドラグ要素１は、オーバラップ要素６と同じ高さに折り畳まれている。側面図では、これら双方が整列状態にある。その目的において、重さを付与するウェイト要素２がこの整列を確実にする。したがって、用紙経路から出てきたシートは、オーバラップ要素６と第１のシート搬送要素３の外周面との間のニップ中へ妨害なく移動することができる。
【００４４】
回転が始まるにつれて、堆積されるべきシートがストップバー１２に近づいてくると、回転中心（軸７）の位置と、ドラグ要素１がウェイト要素２と共に構成するＶ字型において重さがかかる重心の位置とが変化し、ドラグ要素１は、折り畳まれた非動作姿勢から序々に外側へ展開する。最終的に、シートピッカーの位置から９０°回転した後で、ドラグ要素１は完全に移動し終わり、その前端は、外側へ向かって、例えば、オーバラップ要素６が回転する領域範囲より約３０ｍｍ外側に出るように回転する。
【００４５】
シート回転搬送のシステムが回転を続けている間、ドラグ要素１は、スタック上に先に堆積され上述したように整列されずに置かれたシートに当たることができる。
【００４６】
上記のシーケンス中、オーバラップ要素６が重ねられているシート、および堆積されるべきシートは、全体としてドラグ要素１の影響を受けない。
【００４７】
さらに回転すると、整列すべきシート上に落ちていたドラグ要素１が、今度はシートを引きよせストップバー１２に押し付ける。
【００４８】
展開動作によって当初約３０ｍｍ回転していたドラグ要素１は、ここで、回転中心（軸７）に対してスタック表面またはスタックの不規則性に従って、彼ら自身を整列させる。
【００４９】
複数のドラグ要素１が互いに独立して機能するので、スタックの一番変化の大きい傾斜姿勢（例えば最大３０ｍｍ）が検知されることが可能である。したがって、２つの係合するドラグ要素１に異なる力が作用することなく、スタック表面との間で得られる接触は常に最適となる。
【００５０】
堆積されるべきシートがストップバー１２に達した後で、オーバラップ要素６およびドラグ要素１は、スタックと係合する領域範囲から外に移動する。この場合、これらの要素は、ストップバー１２中の切り込みを通り、この係合領域範囲から外に移動する。
【００５１】
ドラグ要素１がスタックを離れるその瞬間に、ドラグ要素１は再び最大展開姿勢へ戻る。ストップバー１２における隙間とその後の形態は、この現象に相応して構成されている。
【００５２】
回転が継続し、最終的にシートピッキング位置に戻ると、ドラグ要素１は、再び折り畳まれた非動作姿勢に戻る。こうしてドラグ要素１の連続動作が達成される。ここではやはり、既に存在する回転運動と重力とが利用されている。
【００５３】
ここで、２つのドラグ要素１がスタックまたは整列すべきシートに当たるタイミングにも特別の注意が必要である。
【００５４】
ドラグ要素１はオーバラップ要素６に回転可能に取り付けられるので、ドラグ要素１も高速のシート搬送速度に従う。この結果、すでに収まって休止しているシートに再び推進力がかけられ、シートが高速で再び動かされストップバー１２に押し付けられる。この場合、シートに付与されるエネルギは十分大きいので、ドラグ要素１はもはやシートをストップバーに押し付けて保持することができない。シートは、ドラグ要素１の下側を移動し、高い摩擦係数とウェイト要素２にも関わらず、ストップバー１２から離れる。ストップバー１２は静止要素なので、これは運動量保存則に合致している。
【００５５】
ドラグ要素１の摩擦係数と固有の重さの増大の必要を回避するため、整列すべきシートがストップバー１２に当たる前のシート回転搬送のシステム全体の速度の明確な減速、または中間的な小さな停止が推奨される。これは以下の２つの方法で行うことができる。
【００５６】
変形例Ａ：
回転中の堆積すべきシートがストップバー１２に当たると、回転運動は、小さな停止によって中断される。この場合、オーバラップ要素６の下のシートはすでにドラグ要素１に接触されており、そしてこのシートはすでにスタック上で跳ね返っている可能性がある。しかしながら、ドラグ要素１は、この停止の後に十分な長さをもつように構成されることで、シートをストップバー１２上で再度整列させることができる。
【００５７】
変形例Ｂ：
回転中の堆積すべきシートは、他の点では好適なように、オーバラップ要素６の下側にできるだけ低くは入らないようにされる。そこで、代わりに、十分に広い自由空間を設け、これにより、中間的な停止、又は、堆積すべきシートがストップバー１２に当たる前に先立って開始すべき減速を可能にする。この一時的な制動または停止動作の間、湾曲されているシートが第１のシート搬送要素３の外周面とオーバラップ要素６との間のニップにさらに深く入る。この結果、ドラグ要素１が先に堆積したシートに当たる前に開始される制動または停止動作を、堆積されるべきシートを妨害することなく実行できる。
【００５８】
上記のどちらの変形例も想定可能だが、変形例Ｂのほうが、すでに静止しているシートに対して不要なエネルギの使用を必要としないので、より上質である。一般に、スタックはより静止した状態で保持される。
【００５９】
最後に、ここで例示されたシートをつまんで回転搬送するシステムは、独立動作する双生児的な２つの第２のシート搬送要素ツインシステム８を含むシステムであって、この対を成すオーバラップ要素６は、それぞれの内側において近接した状態で移動することに注意すべきである。このお互いに対するいわゆる重なり侵入（図１の側面立面図に示す）は、堆積すべきシートがストップバー１２へ向けて移動し、下側のオーバラップ要素６の対がストップバー１２を通って引き抜かれるとき、及びそれと並行して後続のオーバラップ要素６の対がシート受け取り位置にあるときに、常に生じる。これらの場合、対を成す２つのオーバラップ要素６は、お互いに重なり侵入しあう。
【００６０】
このお互いの重なり侵入の間にドラグ要素１が互いの機能に干渉しないようにするため、解決策として、前後につながりのあるドラグ要素１の深さが互いにずらしてある（図１の側面立面図を参照）。こうしなければ、堆積したシート上に位置するドラグ要素１が、後続のドラグ要素１によって再び持ち上げられて、かくて、もはやシートを整列できなくなるからである。
【００６１】
一般に、上述した実施形態は、シートの極端な不整列にも対応可能な非常に順応性のあるシート回転搬送のシステムを提示する。
【００６２】
各機能要素は自動的に駆動されるので、比較的コスト効率のよい実施形態が作成される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるシート堆積装置の断面図である。
【図２】図１の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２の詳細図であり、シート堆積装置の回転位置をわずかに異ならせた図である。
【図４】シート堆積装置の実質的な斜視図であり、視覚的な印象をよくするため参照番号を省略した図である。
【図１】
2007523021.tif 000003
【図２】
2007523021.tif 000004
【図３】
2007523021.tif 000005
【図４】
2007523021.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月15日(2007.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置用のシート堆積装置であって、シートの前端を受け取りまたは把持し、シートが回転の経路を進行した後にシートをスタック上に堆積するように設計され回転駆動可能な少なくとも１つのシート搬送要素と、スタック上に堆積されたシートを機械的ストップ手段に向けて引き寄せる少なくとも１つのドラグ要素とを含み、
前記ドラグ要素は、前記シート搬送要素の回転に連動し、前記シート搬送要素が回転する領域範囲内では非動作姿勢をとり、かつドラグ機能を実行するために前記シート搬送要素が回転する領域外に少なくとも部分的に移動できるように配置されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート堆積装置において、
前記ドラグ要素は、軸回りに回転可能にリンク結合され、
さらに、軸周りに回転するドラグ要素は、スタックと係合する領域範囲中で回転中には、その重さのためにドラグ姿勢へ展開し、前記回転の経路を通る際に再び非動作姿勢へ戻るようにリンク結合されることを特徴とするシート堆積装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート堆積装置において、シート搬送要素として、同軸で回転可能な少なくとも２つの種類の協働するシート搬送要素が設けられ、第１のシート搬送要素は、前記シートの支持体として機能するように形成された表面を備え、これにより搬送されるシートの湾曲する経路を本質的に予め定め、第２のシート搬送要素は、少なくとも１つのオーバラップ要素を含み、前記オーバラップ要素は、前記シートの前端を前記オーバラップ要素と前記第１のシート搬送要素に形成される表面との間で把持できるように前記シートの前端に重なり合い、
さらに、前記ドラグ要素は、前記第２のシート搬送要素と連動し、前記ドラグ要素は、非動作姿勢においては、前記装置の前方から見ると、前記オーバラップ要素とほぼ一致するように構成され位置決めされることを特徴とするシート堆積装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に従えば、この目的は、ドラグ要素をシート搬送要素の回転に連動させ、シート搬送要素が回転する領域範囲内ではドラグ要素が非動作位置にあるとみなすことができ、そしてその引き寄せ（ドラグ）機能を実行するために、シート搬送要素が回転する領域範囲外に少なくとも部分的に移動されることができる態様で配置されることによって、達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
したがって、ドラグ要素は、有利なことに、シートの搬送及び堆積を妨害しない。なぜならば、ドラグ要素は、シート搬送要素が回転する領域範囲の円の内の、その非動作位置にほとんどいるからである。ドラグ要素は、その目的とする機能のためのみに、すなわちスタックに関して存在する高低差をならすことが必要な場合に限ってのみ、この円から突出することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
特に信頼性のあるドラグ要素の自動的な駆動が、本発明に係るシート堆積装置に従って達成される。そこでは、軸周りに回転要素がリンク結合されて、スタックと係合する領域範囲内での回転中には、その重さによって、そのドラグ姿勢、すなわちシートの引き寄せを行う姿勢へと展開し、回転の経路を通る際に、それは非動作姿勢へと再び折り畳まれて戻る。好適には、ドラグ要素の重さを効果的にするために、ドラグ要素にウェイト要素が結合されることで、この機能性をさらに援助できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、ドラグ要素は、好適にはアーム状に構成され、その自由端は、裾のように、シート回転搬送システムの回転運動の方向に向かい合う方向を実質的に指す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係るシート堆積装置に従えば、同軸で回転可能な少なくとも２つの種類の協働するシート搬送要素が設けられることで、シートの搬送の全体が改善される。ここで、第１のシート搬送要素は、シートの支持体として機能するように形成された表面を備え、これにより搬送されるシートのための湾曲した経路を本質的に予め定める。第２のシート搬送要素は、少なくとも１つのオーバラップ要素を含み、オーバラップ要素は、シートの前端をオーバラップ要素と第１の搬送要素に形成された表面との間で把持できる態様で受け取ったシートの前端にオーバラップする（重なりあう）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明に係るシート堆積装置に従えば、シートの幅に渡って、制御され、安全でそして最適に整列されたシート搬送が達成される。すなわち、そこでは、少なくとも２つの第１のシート搬送要素、及び、少なくとも２つの第２のシート搬送要素が同軸に設けられる。第２のシート搬送要素は、１つの結合軸上で互いに鏡面対称に配置され、２つの第２のシート搬送要素が２つの第１の搬送要素の間に配置され、これによって、シートの前端は結合軸に平行な進み方で、合計少なくとも４つのシート搬送要素によって把持される。そして、ドラグ要素は、各オーバラップ要素に割り当てられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
特に、搬送速度が速い場合、シート搬送がさらに安定化される利点がある。すなわち、そこでは、第２のシート搬送要素のオーバラップ要素のシートに対向する面は、結合軸から見て半径方向にある距離だけ離れており、この距離は、第１のシート搬送要素に形成される表面の半径にシートの厚みが付加される距離、すなわち結合軸の外周に重ねられたシートの外側の面までの距離より短い。これによって、シート前端が、オーバラップ要素と関わりあう領域において張力を発生しながら、わずかに結合軸の方向にその進行が強制されて、そしてかくて、曲げられる。そして、各ドラグ要素も第１のシート搬送要素によって覆われる領域範囲を越えて、その外側に回転して展開できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図１は特に、ドラグ要素１がウェイト要素２とともに形成するＶ字型が、ほぼ軸７の先端領域中で軸７周りに回転可能に接続され、シート回転搬送のシステムの回転の領域範囲の外で折り畳まれることができる様子を示す。図１は、図示された合計４つのドラグ要素１とウェイト要素２とのＶ字型が非動作姿勢にある様子を示す。この非動作姿勢位置においては、側面図で見ると、ドラグ要素１が結合され、すなわち割り当てられる各オーバラップ要素６とドラグ要素１とがほぼ一致している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007523021.tif 000007
【国際調査報告】
2007523021.tif 000008
2007523021.tif 000009
2007523021.tif 000010