(57)【要約】  ワークサイト（２０）の動作は、そのワークサイトに接続してタスクを実行し、データを受信および／あるいは送信する装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）により管理される。その装置はワークサイトの所定の従属関係に従って階層レベルに構成される。複数の通信インタフェース（４２−４６）と協働する管理手段（７４、７６、６６、６４）と規定された通信インタフェースとデータリンクを有する与えられた装置を備える電子データネットワークにより通信が成される。その管理手段は、それぞれの装置と、その装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表すアドレス構造との対応を記録する。選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を有する呼出アドレスに応じて、通信インタフェースを介し、選択された装置と通信リンクを確立するその対応が使用される。
2007509550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークサイト（２０）と接続してタスクを実行し、データを送受信する装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）をネットワーク接続することで、上記ワークサイト（２０）内での情報交換を管理する情報管理方法であって、複数の通信インターフェイス（４２−４６）と協働する管理手段（７４、７６、６６、６４）を備える電子データネットワーク（３２、６８、７２）を使用し、上記装置は規定された上記通信インターフェイスを有するデータリンクを有する方法であり、
少なくとも複数の上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）はワークサイトの決定された従属関係に従って階層レベルに構築され、
上記管理手段（７４、７６、６６、６４）は、上記階層レベルで構築された各上記装置とワークサイトの上記決定された従属関係の上記装置の階層位置を表すアドレス構造との対応を記録し、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造でアドレスを付けられた呼出に応答し、上記通信インタフェイスを介し、上記選択された装置と通信リンクを確立するために上記対応を使用することを特徴とする情報交換管理方法。
【請求項２】
上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造を備えるアドレスを使用して、上記電子データネットワーク（３２、６８、７２）を介し、外部の上記ワークサイトから該選択された装置にアクセスするステップを備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造を、上記電子ネットワーク上の上記選択された装置をアクセスするための対応するデバイスアドレス、例えばＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスに変換し、該デバイスアドレスを上記選択された装置が有するデータリンクに対する通信インタフェイスを呼び出すために使用して、上記管理手段（７４、７６、６６、６４）が動作することを特徴とする請求項１あるいは２記載の方法。
【請求項４】
上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表すアドレス構造がディレクトリ・パスとして表現されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
上記ワークサイト（２０）は、選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造を有する上記アドレスの属性部により識別されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造がユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）であり、該ＵＲＬは、上記選択された装置の階層位置を表す上記アドレス構造に対応したディレクトリ・パス部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
上記ユニフォーム・リソース・ロケータが上記ワークサイト（２０）に特有なホスト名部を有することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
上記ワークサイト（２０）が、１）土木工事ワークサイト、２）景観工事ワークサイト、３）道路あるいは線路連結工事ワークサイト、４）採掘ワークサイト例えば露天掘り鉱山のいずれか一つからなる屋外ワークサイトであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
上記決定された従属関係に応じて階層レベルを構築するよう管理手段により使用される階層と異なる第２の階層に応じてアクセスされる装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）を指示するアドレス構造を、上記指示された装置の上記電子ネットワーク（２０）内のアドレスに変換するステップを更に有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）に、ワークサイト（２０）で静止あるいは移動の機能として分割のクラス・サブクラスを割り当てることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも複数の移動装置（２４、９８）が、上記電子ネットワーク（３２、６８、７２）上でメッセージを中継する追加の機能を与えられたことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
上記移動装置（２４、９８）の現位置を決定し、従って上記電子ネットワーク（３２、６８、７２）内のメッセージの分配を管理するステップを更に有することを特徴とする請求項１０あるいは１１記載の方法。
【請求項１３】
上記階層位置関係内で第１レベルのクラス・サブクラスの装置が移動装置（２４、９８）からなり、第２のレベルのサブクラスが上記移動装置内の機能として少なくとも一つの指令応答することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
認定された通信インタフェイスへのみネットワークのアクセスを制限する技術手段を供給することにより、通信を確保するステップを有することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
相互に互換性を有する、あるいは、上記電子ネットワーク（３２、６８、７２）上で互いに通信することを望まれる上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）のみの間でデータ送信を制限するステップを更に有することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
集中化された監視と／あるいは上記電子ネットワーク（３２、６８、７２）上で交換されるメッセージの管理を提供するステップを更に有することを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
上記ネットワーク（３２、６８、７２）内で動作する通信インタフェイスに静的あるいは動的な識別の割り当ての集中管理を提供するステップを有することを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
ワークプランが自動的に上記ワークサイト内での操作を処理する上記装置のタスクをプログラムし、上記ワークプランの指令が上記選択された装置の階層位置を表す上記アドレス構造を使用する上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）を選択的に指示するよう自動的に実行するステップを有することを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）が互いに選択的に通信し、一つの装置から、上記選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を使用する他の装置に呼出がなされることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
装置の変更をするよう規定されたプロトコルを介し基板上の装置に指令が送信される自動化されたワークサイトを管理し、上記指令が所定のモデルから形成されることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の方法の使用。
【請求項２１】
通信インタフェイスの物理的論理的アドレス指定が上記ＩＰアドレス以外の特有のＩＤで分割される、すなわち、複数の異なるＩＰと／あるいは特有のＩＤアドレス指定が許される自動化されたワークサイト（２０）を管理することを特徴とする請求項１から１８記載の方法の使用。
【請求項２２】
ワークサイト（２０）と接続してタスクを実行し、データを送受信する装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）を接続する電子通信ネットワーク（３２、６８、７２）を備える、上記ワークサイト（２０）内での情報交換を管理するシステムであって、上記電子データネットワークは複数の通信インターフェイス（４２−４６）と協働する管理手段（７４、７６、６６、６４）を備え、上記装置は規定された上記通信インターフェイスを有するデータリンクを有し、
少なくとも複数の上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）はワークサイト（２０）の決定された従属関係に従って階層レベルに構築され、
上記管理手段（７４、７６、６６、６４）は、上記階層レベルで構築された各上記装置とワークサイトの上記決定された従属関係の上記装置の階層位置を表すアドレス構造との対応を記録する手段と、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造でアドレスを付けられた呼出に応答し、上記通信インタフェイスを介し、上記選択された装置と通信リンクを確立するために上記対応を基に動作する手段を備えることを特徴とする情報交換管理システム。
【請求項２３】
上記電子データネットワークを介し、選択された装置にアクセスするよう動作する上記ワークサイトの外部の端末を備え、該端末は上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造を備えるアドレスを発生する普段を有することを特徴とする請求項２２記載のシステム。
【請求項２４】
上記管理手段（７４、７６、６６、６４）が、上記選択された装置の階層位置を表す上記アドレス構造を、上記電子ネットワーク（３２，６８、７２）上の上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）をアクセスするための対応するデバイスアドレス、例えばＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスに変換する手段と、上記選択された装置が有するデータリンクに対する通信インタフェイスを呼び出す上記デバイスアドレスを使用する手段とを備えることを特徴とする請求項２２あるいは２３記載のシステム。
【請求項２５】
上記選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表すアドレス構造がディレクトリ・パスとして表現されることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに記載のシステム。
【請求項２６】
上記ワークサイト（２０）は、選択された装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造を有する上記アドレスの属性部により識別されることを特徴とする請求項２２から２５のいずれかに記載のシステム。
【請求項２７】
上記装置（４、１６、２４、２６、３０、２８、３４）の階層位置を表す上記アドレス構造がユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）であり、該ＵＲＬは、上記選択された装置の階層位置を表す上記アドレス構造に対応したディレクトリ・パス部を有することを特徴とする請求項２２から２６のいずれかに記載のシステム。
【請求項２８】
上記ユニフォーム・リソース・ロケータが上記ワークサイト（２０）に特有なホスト名部を有することを特徴とする請求項２７記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木工事、景観工事、道路建設、地域死刑変更、採鉱などのワークサイトと連結し動作する固定および／あるいは移動装置と通信するための情報交換管理の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、このような管理は、特定のコンピュータと遠隔操作された地上移動ユニットを介し、広い範囲で自動化されている。全てのレベルで、オンサイト、オフサイトの両方で、リアルタイムで、効率的な情報交換のため、自動化がされている。典型的には、情報の流れは、一つあるいはそれ以上の管理ポイントを経て中継される。例えば、３次元サイトモデルが形成でき、オフサイト・ソースで更新され、サイト戦略的あるいは動作情報としてローカル管理センタとしてのオンサイト・オフィス作業に送られる。応答として、後者は、自動機械とマン・マシン・インタフェイスのためのサイト動作情報と命令を得て、管理し、オフサイト・ソースに報告を返す。
【０００３】
図１は、ワークサイトの管理に使用されるいくつかのデータ交換可能ポイントをブロックダイアグラムで示している。オフサイト・オフィス２は、一つあるいは複数の周辺部門３あるいは下請けオフサイト・オフィスと連結が可能な、サイト戦略・動作情報交換のためのメインセンタを構成する。この高いレベルの情報は、集中化された中継点として働くメイン・オンサイト・オフィス４を介しワークサイトと交換される。このサイトはそれぞれオフサイト・オフィスと直接通信する複数のオンサイト・オフィスを備える。このオンサイト・オフィスは、管理センタとして、動作情報を交換するサイト上で情報、人、設備を操作する。例えば、メイン・オンサイト・オフィスは、
総合装置、経緯儀、レーザー光学距離計等の特に幾何学データ取得に使用される測量装置６と、
特定の目標の位置とその特性として地理的情報（ＧＩＳ）の評価装置と、
移動ユニット位置決め装置８、例えば、掘削機、ブルドーザ、トラック、クレーンのような移動装置の瞬間位置を決定するためのＧＰＳ（衛星による全地球位置）受信装置等と、
一般に、ワークサイト（主電動機）に沿った移動あるいは、搬器、空気ドリル、ラムー、刃などの工具を駆動するための機械を命令する無線制御オンボードユニットを介する移動ユニット駆動装置あるいはサーボ１０と、
燃料レベル、エンジン温度、総運転時間、アイドル時間、負荷時間、磨耗表示器などのユニット操作要因を決定するオンボード・センサ１２と、
例えば、ＧＰＳ基準基地、あるいは、地域温度、湿度、土壌特性などを決定する装置である地上基地センサ１４と
人間オペレータ端末１６、例えば、持ち運びされるあるいは固定された制御パネル、モニターのようなマン・マシン・インタフェイスと、情報交換をする。
【０００４】
上記装置の少なくともいくつかは、例えば、サイトの特定の部分あるいはデータ・機械の特定のタイプに割り当てられた固定されたハブを形成する一つあるいはそれ以上の固定サイト・サブオフィスを介し、データを交換する。上記物理的システム管理に更に加えるに、中央オンサイト・オフィス４は、例えば、人を注視すること、工程報告、タスクとリソースの計画、地域当局との接触、下請け、資材フローなどの地域レベルでの行政タスクを管理する。これらのタスクは、スプレッドシート、データベース、特定のソフトウェアのようなコンピュータのプログラムで実行され、これらは、オフサイト・オフィス２で定期的に交換、更新される。
【０００５】
道路工事の環境では、“Ｏｓｙｒｉｓ”の名で知られている道路情報支援のためのオープンシステムが提案されている。このシステムの目的は、工事者と道路保有者が彼ら自身の知識ベースと、道路の作成とライフサイクルの異なる過程にわたり動作する品質保証システムを形成できるようにすることである。このＯｓｙｒｉｓシステムは、オフィス、オンボード・コンピュータ、測定システムの３つの主要部レベルで構成される。この主要部は、フレームワーク部、すなわち、全てのレベルに存在し、一体にリンクし、よって、システムのバックボーンを構築する移動サービスの製品モデルとしてのみ、レベルの一つに指定される。
【０００６】
従来のシステムがいくつかの方法でデータフローを関係付けるようにするので、異なる通信インタフェイスに継目無くアクセスすることで、全てのレベルで全く自主的な通信を許す通信システムの必要性がある。例えば、もし、上記の異なる本体６−１６が、情報の流れのより自然で分散された管理を許す構造化アドレスフォーマットを使用して直接にそれら自身の間で通信することができれば、利点となるであろう。また、もし同じ通信プロトコルが全ての通信インタフェイスで使用可能ならば、有利である。
【０００７】
より一般的には、それぞれの階層レベルに制限無く装置から他の装置への通信を可能とし、異なる部のオンサイト、オフサイトが単純に構成されたアドレスフォーマットを使用して異なる装置にアドレス付けすることができるよう、可能なかぎり柔軟に作られた階層データ交換構造を許す通信システムが必要である。作業機械との通信の従来の例は、日本特許２００３−０３、２００３年５月５日とＪＰ２００２−３３２６６２の特許要約に開示されている。この通信は、サーバーを介し管理されるＩＰアドレスが指定される各動作機械で、ＩＰネットワークを介し、成される。
【０００８】
ＩＰアドレスは、与えられた機械の可能な階層レベルの直接の指定は与えない。実際、ＩＰアドレスを生成するために使用される番号システムは、一般に、期間により分割された４つの十進法の数の連続を基にしている。１番目の（最も左の）数はネットワーク・アドレスを示し、４番目の（一番右の）数が特定のネットワーク機械あるいはホストを指示する。４番目の数は、利用可能であることにより割り当てられ、選ばれた階層システム内の他の機械と関連し、従属の連鎖、すなわち、階層の位置のようなネットワーク機械の特定の特性を表す余地はない。従って、人あるいはサイトの機械のＩＰ番号が与えられた機械は、その機械の状況を直ちに確認することはできない。
【０００９】
車両整備の分野では、特許文献ＵＳ−Ａ−６３７０４５４が、個人デジタル支援装置のようなローカル・コンピュータ装置にインタネット上で、通信するオンボードのコンピュータ装置と協働するよう配置された検出器のシステムが開示されている。インターネットは、例えば車両の性能とサービスについての情報を得るため遠隔サーバーにアクセスするために利用される。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の見地において、本発明は、ワークサイトと接続してタスクを実行し、データを送受信する装置をネットワーク接続することで、上記ワークサイト内での情報交換を管理する情報管理方法であって、複数の通信インターフェイスと協働する管理手段を備える電子データネットワークを使用し、上記装置は規定された上記通信インターフェイスを有するデータリンクを有する方法であり、少なくとも複数の上記装置はワークサイトの決定された従属関係に従って階層レベルに構築され、上記管理手段は、上記階層レベルで構築された各上記装置とワークサイトの上記決定された従属関係の上記装置の階層位置を表すアドレス構造との対応を記録し、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造でアドレスを付けられた呼出に応答し、上記通信インタフェイスを介し、上記選択された装置と通信リンクを確立するために上記対応を使用することを特徴とする情報交換管理方法を提供する。
【００１１】
この方法にて、装置あるいは通信インタフェイスのオンワークサイト・オフワークサイトが、選択された装置あるいはアドレス指定された装置の階層位置を表すアドレス構造が入ったアドレスフィールドを介し装置のクラスとのネットワーク上で通信を指名し、確立することが可能となる。このようなアドレス構造は、ＩＰ番号よりも便利である、なぜなら、選択できる実施例と結合させた以下の説明のように、人の操作員にすぐに理解できる、あるいは、自動的にすなわち当の階層を表す電子的に記録されたディレクトリ構造から引き出せるように構成することができる。
【００１２】
好ましい実施例では、ネットワーク化された装置のそれぞれは、階層レベルに従って組織され、上に定義されたように管理手段と協働して、上記のアドレス構造によるアドレスを有する。装置にアクセスするのに用いられるアドレスの形式は、人と機械操作に意味のあるものである。
【００１３】
さらに、現アドレス構造は、追加、削除、一つのグループから他のグループへ変更、あるいは、一つの階層構造から他への変更された装置に自動的に適合させることが可能である。対応する変化は当たらしアドレスにより明確に反映することができ、装置のアドレス変更を知らされた操作者あるいは電子システムは、階層位置に対応する変化を直ちに推測することができる。逆に、装置の階層位置で変更を知らされた操作者あるいは電子システムは、対応する新たなディレクトリ・パスを形成して、新たなアドレスを推測することができる。
【００１４】
また、新たな装置が階層構造のある位置での装置のグループに加えられたとすいると、操作者あるいは電子システムが選定する、例えば、追加の情報なしでも、そのグループの全ての装置へのディレクトリ・パスにより、新たな装置は事実上アクセス可能となる。
【００１５】
好ましい選択として、通信インタフェイスは、インフォメーション・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）フォーマットを使用し、アクセスされ、そのＵＲＬは、特定のワークサイトを指定することができるドメイン名と、特定の通信インタフェイス（後述のホスト装置あるいはサーバー）に接続するためのディレクトリ・パスを備える。このディレクトリ・パスは、当の通信インタフェイスと関連する装置が属する階層のレベルを反映するフロント・スラッシュ区切りサブディレクトリを有する上述のアドレス構造に対応するよう形成することが可能である。
【００１６】
応用として、ＩＰブラウザを有するＰＣ端末が外側から、あるいはワークサイト内で、上述の電子データネットワークに接続することができる。人間操作者あるいは電子システムは、ブラウザ・ディスプレイあるいは対応するＵＲＬのコンピュータに入力して、特別のワークサイト上の特定の装置とクラスを呼び出すことが可能で、このＵＲＬは、ドメイン名が当のワークサイトを指定し、ディレクトリ・パスが階層レベルに応じて装置を規定する。操作者はその装置のＩＰアドレスを知る必要はない。このように、データベースあるいは制御装置は、標準化されたディレクトリ・パスを使用し、対応するＩＰアドレスを知る必要もなく、電子的に対応するＵＲＬを生成して、選択された装置にメッセージを送信することができる。
【００１７】
以下に詳細に説明するように、ハードあるいはソフトの変換ツールは、例えば、事前プログラムされたルックアップ表に基づいたものは、特別のユーザー（人あるいは機械）が、上記の通信インタフェイスを操作するワークサイト管理者により使用される一つと異なる装置を考えるためのカスタム・階層組織を使用できるように、提供されている。このツールは、ワークサイトのネットワーク管理人が同じ装置とクラスを指定して使うディレクトリー・パスを有するアドレスに特別の装置とクラスを指定するためにカスタム階層組織に従って表されたアドレス構造の継目のない変換を確実にする。この変換ツールは、むしろ、カスタム・ディレクトリ・パスを対応する通信インタフェイスのＩＰアドレス（あるいは同等のネットワークアドレス）に直接に変換する。
【００１８】
管理手段により記録された対応は、通信インタフェイスを介し、対応する装置の階層位置を表す上述のアドレス構造を有する装置に到達するためのネ−ットワーク上のポート或いは届け先アドレスを、各装置と関連づける。
【００１９】
この方法は、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を備えるアドレスを使用して、上記電子データネットワークを介し、外部の上記ワークサイトから該選択された装置にアクセスするステップを備える。
【００２０】
選択された装置の階層位置を表す上記アドレス構造を、上記電子ネットワーク上の上記選択された装置をアクセスするための対応するデバイスアドレス、例えばＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスに変換し、該デバイスアドレスを上記選択された装置が有するデータリンクに対する通信インタフェイスを呼び出すために使用して、管理手段が動作する。
【００２１】
選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を、ディレクトリ・パスとして表現することができる。
【００２２】
ワークサイトを、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を有するアドレスの属性部により識別することができる。
【００２３】
装置の階層位置を表すアドレス構造がユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）であり、このＵＲＬは、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造に対応したディレクトリ・パス部を有する。
【００２４】
ユニフォーム・リソース・ロケータがワークサイトに特有なホスト名部を有することができる。
【００２５】
ワークサイト（２０）が、１）土木工事ワークサイト、２）景観工事ワークサイト、３）道路あるいは線路連結工事ワークサイト、４）採掘ワークサイト例えば露天掘り鉱山のいずれか一つからなる屋外ワークサイトである。
【００２６】
この方法は、決定された従属関係に応じて階層レベルを構築するよう管理手段により使用される階層と異なる第２の階層に応じてアクセスされる装置を指示するアドレス構造を、指示された装置の電子ネットワーク内のアドレスに変換するステップを更に有する。
【００２７】
この方法は、装置に、ワークサイトで静止あるいは移動の機能として分割のクラス・サブクラスを割り当てることを更に有する。
【００２８】
少なくとも複数の移動装置が、電子ネットワーク上でメッセージを中継する追加の機能を与えられている。
【００２９】
この方法は、移動装置の現位置を決定し、従って電子ネットワーク内のメッセージの分配を管理するステップを更に有する。
【００３０】
階層位置関係内で第１レベルのクラス・サブクラスの装置が移動装置からなり、第２のレベルのサブクラスが移動装置内の機能として少なくとも一つの指令応答する。
【００３１】
この方法は、認定された通信インタフェイスへのみネットワークのアクセスを制限する技術手段を供給することにより、通信を確保するステップを更に有する。
【００３２】
この方法は、相互に互換性を有する、あるいは、電子ネットワーク上で互いに通信することを望まれる装置のみの間でデータ送信を制限するステップを更に有する。
【００３３】
この方法は、集中化された監視および／あるいは電子ネットワーク上で交換されるメッセージの管理を提供するステップを更に有する。
【００３４】
この方法は、ネットワーク内で動作する通信インタフェイスに静的あるいは動的な識別の割り当ての集中管理を提供するステップを更に有する。
【００３５】
この方法は、ワークプランが自動的にワークサイト内での操作を処理する装置のタスクをプログラムし、ワークプランの指令が選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を使用する装置を選択的に指示するよう自動的に実行するステップを更に有する。
【００３６】
装置が互いに選択的に通信し、一つの装置から、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造を使用する他の装置に呼出がなされる。
【００３７】
第２の見地において、本発明は、装置の変更をするよう規定されたプロトコルを介し基板上の装置に指令が送信される自動化されたワークサイトを管理し、上記指令が所定のモデルから形成される第１の目的による方法の使用に関する。
【００３８】
第３の見地において、本発明は、通信インタフェイスの物理的論理的アドレス指定がＩＰアドレス以外の特有のＩＤで分割される、すなわち、複数の異なるＩＰおよび／あるいは特有のＩＤアドレス指定が許される自動化されたワークサイトを管理する第１の見地による方法の使用に関する。
【００３９】
第４の見地において、本発明は、ワークサイトと接続してタスクを実行し、データを送受信する装置を接続する電子通信ネットワークを備える、上記ワークサイト内での情報交換を管理するシステムであって、上記電子データネットワークは複数の通信インターフェイスと協働する管理手段を備え、上記装置は規定された上記通信インターフェイスを有するデータリンクを有し、少なくとも複数の上記装置はワークサイトの決定された従属関係に従って階層レベルに構築され、上記管理手段は、上記階層レベルで構築された各上記装置とワークサイトの上記決定された従属関係の上記装置の階層位置を表すアドレス構造との対応を記録する手段と、選択された装置の階層位置を表すアドレス構造でアドレスを付けられた呼出に応答し、上記通信インタフェイスを介し、上記選択された装置と通信リンクを確立するために上記対応を基に動作する手段を備えることを特徴とする情報交換管理システムに関する。
【００４０】
記録された対応は、装置に到達するネットワークのポートあるいは届け先アドレスを、通信インタフェイスを介し、それぞれの装置に対し、対応する装置の階層位置を表す上述のアドレス構造を関連づけることができる。この方法（第１と第３の目的）の文脈に与えられた本発明の随意の見地は、第４の目的によるシステムに適用可能である。
【実施例】
【００４１】
図２に示されたワークサイト２０の例は、土木工事ワークサイトで動作する異なる通信インタフェイス間で可能な通信手段のいくつかを示している。後者は、必要に応じ、図１を参照し記述される実体２−１８のいくつかあるいは全てを含む。これらの実体は、図１と同様に同じ参照番号により表され、参照により図に関しての記述は不適当な繰り返しを避けている。図示されたワークサイト２０の一部は、道路２２の工事に関係しており、地域地形の変更による地域地理の変化に係っている。
【００４２】
初めに、オンサイト・オフィス１８はワークサイトの一般地域管理を確認する。例えば、これは三つのクラスのタスクに分類できる：工事サイトの監視と例外処理、リソースと仕事分担と計画などの管理、設計・測量・地理的進捗情報の統合、オンサイト装置と外部本体（オフサイト・オフィス、顧客、下請けなど）との電子通信ネットワークの通信管理。
【００４３】
オンサイト・オフィスは人と機械のリソースの両方を管理する。構成員は、技術者と、データの入力あるいは監視をする端末１６を装備する技能者とを含む。これらの端末は、測量機器、位置決め装置、検出器などの可搬装置あるいは設備機械内のオンボード装置にリンクされている。例えば可搬インタフェイス装置は、http://www.leica-geosystems.com/surveying/product/totalstations/tcr300.htmのウェブで見つけられる記述のライカ・ジオシステムズによるレーザ距離計地球位置システム（ＴＲＳ）がある。
【００４４】
機械のリソース（装置の部品）は、地上移動ツールを備えるブルドーザ２４のような移動地理変形ユニットを備える。この移動ユニットは、ワークサイトに沿った変位と、ツールの操作について完全に自動化でき、静止装置は、個人用あるいは公共用の照明灯や信号灯、環境状態、雑音レベルなどの固定センサユニット、レーザマーカー、無線送信中継ユニットなどである。
【００４５】
例えば、無線送信中継ユニットは、無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）のための通信設備の一部を形成する主無線塔３２と、オンサイト・サブオフィス１８の無線データハブ３４と、オフサイト・メインオフィス２のレベルの無線データ通信端末３６と、ワークサイトの通信インタフェースの一部あるいは全部とを備え、これらは、以降に更に詳しく説明するように、動的無線ネットワークを構成する中継局の付加する役を指示される。機械のリソースの各部品あるいはクラスター（以降では通信インタフェースＣＥとする）は、無線通信設備を使用する通信装置を装備する。
【００４６】
全てのレベルの通信は、インタネット・プロトコル（ＩＰ）と頭字語ＵＲＬ（ユニバーサル・リソース・ロケータとして知られている）により知られているユニフォーム・リソース・ロケータに基づいたアドレス一覧表による。自分のＵＲＬを有するそれぞれの通信インタフェイスを属性とすることにより実現され、このＵＲＬを介し、指定され、アクセス可能となる。このＵＲＬは、データリンクを提供するための装置の階層レベルを表し、以降に説明される。
【００４７】
再呼出のため、ＵＲＬは、一般に、インタネットのリソースへの参照あるいはアドレスである。ＵＲＬは、典型的には、インタネットに接続された装置のファイルにアクセスするために使用され、インタネット上の全てのリソースが共通のアドレスシステムで指定されることを可能とする。ＵＲＬは、典型的には、以下の形式を有する：サービス://ホスト名：ポート/ディレクトリ・パス。このサービスは、テルネット、ファイル送信プロトコル、グーファー、メールツーなどのインタネット通信サービスである。このホスト名は、インタネット上のサーバー・コンピュータに指定された数字コードかあるいは、そのコンピュータへの属性の名前のいずれかである。この特別の名前あるいは番号は、インタネット上に配置された特別のサーバーに許されている。このポートは、どのポート上にコンピュータがアクセスするのかを決定するためのホスト名を伴う選択可能な指示である。ＵＲＬのポートの部分は、多くのウェブサービスが標準ポートを使用するので、ほとんど必要とされないか使用されない。このディレクトリ・パスは、ＵＲＬでアクセスされるファイルの名前の最後になる、ディレクトリとサブディレクトリの名前である。ディレクトリ、サブディレクトリ、ファイルのそれぞれのレベルは、“／”（前スラッシュ）記号で分割される。
【００４８】
実施例において、ホスト名部は、特定のワークサイトを指定するために使用されている。図３は、ＵＲＬを使用する通信インタフェイスとＩＰコマンドを交換するため、ブルドーザ２４のような動力装置の基板に搭載された主機能部を示している。例えば、そのコマンドは、機械シャベルのためのラムのような、駆動装置を制御するサーボユニットに直接指示される。
【００４９】
この動力装置は、サイト上の他の通信インタフェイスを有する双方向無線リンクを動作させる無線とベースバンド層を備えるオンボードヌ線ＩＰインタフェイスユニット４２に接続されるアンテナ４０を装備する。無線ＩＰインタフェイス４２は、入力・出力メッセージをフォーマットするために必要なＩＰプロトコル層を含むファームウェアユニット４４を介し、内部で通信する。このメッセージは、標準技術を使用するコマンドデコーダ・ユニット４８を介し、装置制御ＣＰＵ４６により接続される。
【００５０】
このＣＰＵは、この制御の下にある駆動装置、例えば油圧ラム駆動部に低いレベルのコマンドを扱うように特に適応する少なくとも一つの専用マイクロ制御装置ユニット５０と通信する。このマイクロ制御装置は、駆動装置５６を駆動するための必要動力回路５４を制御するサーボユニット５２にサーボコマンドを送る。さらに、マイクロ制御装置ユニット５０と各サブユニットは、点線によって図３に示されている。
【００５１】
マイクロ制御装置５０は、駆動装置、動力回路、サーボユニットと協働する、油圧センサや歪ゲージのような地域オンボードセンサユニット５８からのフィードバック・データを管理する。ＩＰプロトコル・レイヤー４４と無線インタフェイス４２は、共に、装置がウェブサーバーとして外部と通信するのを可能にする。これらは、特定のＵＲＬディレクトリ・パスを有する自律系サーバーを構成するため必要とされるプロトコル・レイヤーを全て備える。
【００５２】
このウェブサーバーは、ブルドーザに関する全てのタスクを集中化でき、この場合、全ての入力・出力メッセージが、後者を介し、発送される。代わりに、ブルドーザを含む管理が、階層の一つあるいはそれ以上のサブレベルに分散可能となり、その各レベル、サブレベルは、サイトのホスト名に関連付けられたＵＲＬディレクトリ・パスのディレクトリ、サブディレクトリの表現にそれぞれ表されている。例えば、駆動装置サーボユニット５２と協働するマイクロ制御装置５０は、ワークサイト上の他の通信インタフェースと直接通信するための、自分の無線ＩＰインタフェイスと、ＩＰプロトコル・レイヤーと、コマンド・デコーダーとを有することができる。この方法において、駆動装置サーボにのみ適したコマンドは、ブルドーザの他の通信とＩＰリソースを呼び出す必要なしに、ＵＲＬメッセージの適切なディレクトリ・パスを介し、階層のサブレベルで直接に取り扱うことができる。この例では、通信インタフェースのレベルに係り無く、ＩＰプロトコル上の共通ホスト名を基にしている、同じメッセージのプロトコルの共通使用は、関連する階層レベルに係り無く、二つあるいはそれ以上の通信インタフェース間の相互通信のための完全な自由度を許す。
【００５３】
図４は、図１の通信インタフェースのためのＵＲＬとディレクトリ・パスの例を示している。全体のワークサイト２０は、例では“site4A723.ch”と、ＵＲＬの特定のホスト名が割り当てられている。このホスト名は、他のワークサイトから識別し、ドメイン名管理装置以前の登録の可能性によって、自分の参照システムを使用する主ワークサイトの管理により任意に定義される。
【００５４】
通信インタフェイスは、以下のサイトのホスト名のＵＲＬのディレクトリ・パス部でディレクトリと一つあるいはそれ以上のサブディレクトリを介し個々にアクセス可能である。このディレクトリ（ＵＲＬの最初の“／”の後に表れる名前）は、このサイトの中央管理の下の階層の最高のレベルに対応している。特定のディレクトリに対する第１のサブディレクトリは第１のレベルのサブクラスを指名し、サブディレクトリはと、サブクラスを指名する。このように、通信インタフェイスの階層構造は、対応するディレクトリの階層とＵＲＬディレクトリ・パスで定義されたサブディレクトリのレベルとにより反映される。そのレベルにかかわり無く、どんな通信装置も、ＵＲＬと後者のディレクトリ・パスを載せることにより他のいかなる通信装置とも直接通信する方法で、ＩＰプロトコルを使用することができる。図示の例では、ワークサイトで動作する装置の各クラスが、以下のような文字のグループあるいは列により指定された各ディレクトリを割り当てられている：
オフサイト・オフィス２：      ディレクトリ＝FSO,
周辺部門３：                  ディレクトリ＝PRD
オンサイト・オフィス４：      ディレクトリ＝OSO
測量装置６：                  ディレクトリ＝SEQ
移動ユニット位置決め装置８：  ディレクトリ＝MPD
移動ユニット駆動装置１０：    ディレクトリ＝MPA
オンボード・センサ１２：      ディレクトリ＝OBS
地上センサ１４：              ディレクトリ＝GBS
人間操作端末１６：            ディレクトリ＝HOT
サイト・サブオフィス１８：    ディレクトリ＝SSO
【００５５】
他のディレクトリのいかなる番号も必要に応じて提供される、例えば、実施例では、移動装置のための文字列RA（ディレクトリ＝RA）により指定された移動装置のディレクトリである。サブディレクトリは、階層あるいはツリー構造に従って与えられたクラスに付加される。例えば、図５は、通信インタフェイスが図３の移動装置である場合を示している。ＵＲＬアドレスは、クラス・サフィックスRAのディレクトリ・パスで、サイト上で、クラスに対応する全ての移動装置に共通している。このクラスRAのためのＵＲＬは、http://www.site4A723.ch/RAであり、図４を参照し与えられる例に類似している。
【００５６】
この階層は、移動装置のタイプに応じて第１のサブクラスを提供し、それぞれのタイプは、例えば、TTならダンプトラック、BDならブルドーザ、MSなら機械シャベルのように、文字のグループにより指定される。従って、全てのブルドーザは、ＵＲＬにRA/BDを含むディレクトリ・パスを有する。特定のタイプのそれぞれの移動装置は、タイプ指定の後ろにすぐ付加される独自の認識番号Ｎ（Ｎ＝１、２、３、、）を属性とされる。このように、当のブルドーザが識別番号３に属していると、ディレクトリ・パスでRA/BD2/..の形式を有する機械の宛先とするＵＲＬでの独自の宛先とすることができる。
【００５７】
先行するサブクラスから階層で一つのレベルが下がったサブクラスの第２のレベルは、その先行するサブクラスに属する装置の中央制御下の異なるグループを識別するよう機能する。これらのグループは、図３の例を参照して、ＣＰＵ４６の制御の下に階層の最も高いレベルをそれぞれ表す。ブルドーザ例えばBD3について、グループはブルドーザの、駆動装置の制御、推進のための主駆動モータの制御など、それぞれの主機能を集中する。各第２のレベルのサブクラスは、文字のグループにより識別され、ＵＲＬディレクトリ・パスの形式にしたとき、階層で次のレベルアップの文字グループの直後に、対応する文字グループを挿入することで、アクセス可能となる。
【００５８】
同じ図を追いながら、サブクラス・レベルの先行する番号が、それぞれが階層において一つレベルを深く下げ、ＵＲＬディレクトリ・パスで低い対応するレベルにより表されるように、付加することができる。図５の例は、三つのサブクラスが使われているケースを示す。特に、独自の識別を有するブルドーザは、移動装置（RA/BD3..）の第１のサブクラスを構成し、この例のＵＲＬは、http://wwww.site4A723.ch/RA/BD3となる。駆動装置のグループ（ACTにより識別される）と、推進駆動モータのグループ（DMにより識別される）の二つのサブクラスがある。例えば、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.ch/RA/BD3/ACT、を宛先にすることで、ブルドーザ３の主駆動制御センタとの通信が確立される。
【００５９】
マイクロ制御装置４６は、装置、例えば、駆動装置をディレクトリ・パスから識別するためにプログラムすることが可能である。装置（例えば駆動装置）にアクセス可能で、装置（駆動装置）を制御するのに対応する特定のソフトウェア／ファームウェア・モジュールを起動する。言い換えると、マイクロ制御装置は、そのマイクロ制御装置が制御するグループを指名する丁度後ろで、通信インタフェイス４２−４８により通過したディレクトリ・パスの最後のサブディレクトリに基づいた制御の下で、異なる装置に選択的に、コマンドとデータを供給する。
【００６０】
推進モータ制御グループは、いくつかのサブコマンド構造に分割され、それぞれは、特定のタスクのセットに割り当てられ、通信インタフェースとして直接アクセス可能である。これらのサブコマンド構造は、第三のレベルのサブクラスを構成する。駆動装置モータ速度制御サーボユニット（SCSにより識別される）がＵＲＬ、http://wwww.dite4A723.ch/RA/DB3/DM/SCSを有する第三のレベルのサブクラスとしてアクセス可能にされることが例示されている。サイトの共通ホスト名を有するＵＲＬに組み込まれて、階層のレベルにかかわらず、それぞれの通信インタフェイスは、ブラウザで後者のＵＲＬ、http://www.site4A723.ch/RA/DB3/DM/SCSを作成して、ブルドーザ３の速度制御サーボ制御ユニットと通信に入ることができる。
【００６１】
一旦、アドレスがＵＲＬでアクセスされたら、通信チャンネルは、後者とアドレス装置との間で確立され、後者はワークサイトのリモート交通制御ユニットである。通信チャンネルは、使用されているネットワークの特性に従って標準プロトコルを使用する任意の公知の技術により確立することができる。安全対策は、公知の暗号化技術、ファイアウォール、仮想私用ネットワーク（ＶＰＮ）などにより提供される。
【００６２】
交換されるメッセージ（コマンド、データなど）は、交換されたデータパケットのペイロードを構成する。交換メッセージの内部構造は、必要とされるどんなプロトコルにも、例えば受け取り側のインタフェスのレベルに適合可能であり、ＩＰプロトコルから独立である。この機構は、どんな通信インタフェース、オン・オフのワークサイトが、ＵＲＬによる階層アドレス構造を使用して、後者の独自のインターネットアドレスを介し、他の装置にアクセスすることを許す。
【００６３】
データの交換は、自分のアドレスを受信側に通信する発信側とで双方向可能であり、データパケットを交換する受信側と発信側のＩＰアドレスを続けて識別することによる、あるいは、単純にそれぞれの通信装置が自分の電子メールアドレスに属する電子メール交換を使用することによる、ＩＰアドレスの通常の規格に従う。
【００６４】
電子メールアドレスは、装置  ＠ホスト名／ディレクトリ・パスの一般的な形式に順ずる。ＵＲＬで上述したように、ディレクトリとサブディレクトリを関連させることができる。例えば、駆動モータ速度制御サーボユニットＳＣＳは、装置@site4A723.ch/RA/DM/SCSの電子メールアドレスで宛先とすることができる。階層とディレクトリ・パス対応に関連させる電子メールアドレスを形成する他の方法は、識別子としてディレクトリ・パスを挿入したり、“／”をシンボル“−”で置き換えることで成すことができる。前の例に戻ると、速度制御サーボユニットＳＣＳの電子メールアドレスは、RA-BD3-DM-SCS@site4A723.chとなる。
【００６５】
ある環境では、ディレクトリ・パスで同じ介在リンクを共用する必要がない、すなわち、根本に向かう階層ツリーで一つあるいは複数の互いに異なるノードを有するような装置を集合的に宛先とすることは便利である。例えば、図５の例では、ブルドーザの保守の担当の下請けは、サイトで動作する移動装置のモータのすべての速度制御サーボ駆動装置に共通のメッセージ、例えば、記録された動作時間の更新のためのリクエストのメッセージを送りたいことがある。ディレクトリ・パス構造について、上記装置へのアクセスは、＊が万能札として、RA/*/DM/SCSの形式を有する。この万能札は、ブルドーザＢＤ３を含む、ＲＡ（移動装置）に係るそれぞれとすべてのサブディレクトリを効果的に置き換える。
【００６６】
サイトのため動作するネットワーク通信管理装置は、万能札により指定されたディレクトリ・パスに沿った位置に対応するそれぞれおよびすべてのノードの指名のそれぞれ一つを各復元されたＵＲＬに挿入することにより可能なそれぞれのＵＲＬの全てを復元するようにプログラムされる。このようにディレクトリ・パスRA/*/DM/SCSからＵＲＬ、http://www.site4A723.ch/RA/BD1/DM/SCS、http://www.site4A723.ch/RA/BD2/DM/SCS、http://www.site4A723.ch/RA/BD3/DM/SCSが復元される。
【００６７】
人間あるいは機械操作が、サイトで動作する移動装置のモータの全ての速度制御サーボ駆動装置にアクセスしようとするのに、ＩＰプロトコルは、ＵＲＬ形式で万能札＊を一般には含まない。それを取り込むのに、ネットワーク管理は、ある指定された文字列、たとえばＵＲＬ形式で形式的に受け入れられるＷＬＤＣＲＤが万能札に対応する慣例を全ての関係者に広めている。ワークサイトのネットワーク通信管理は、ＵＲＬディレクトリ・パスでどの位置でも文字列ＷＬＤＣＲＤを認識し、それを特定のディレクトリに対応するよう万能札＊として解釈するようにプログラムされる。従って、ツリー構造でＷＬＤＣＲＤの位置に対応するそれぞれの全てのノードの指名を含む特定のＵＲＬを復元し、上記の説明のように、対応する異なる装置への宛先を付けるようにＵＲＬを送付することにより、実行される。同じ技術が、任意の文字を指定するため、他のタイプの万能札、例えば“？”に必要な変更を加えて、適用される。
【００６８】
図６は、ＩＰプラットフォームがオフサイト・オフィス２からオンサイト・オフィス４への情報の送信にどのように使用されるかを示す。例えば、この情報は、選択されたパラメータ入力６２に従って主コンピュータ６０により生成されたように、ワークサイトの３次元地形モデルである。このモデルは、オンサイト・オフィス４でコンピュータにより読出し可能にフォーマットされたコンピュータ・データファイル６４の形式で形成される。電話ケーブルを介しインタネット６８に接続されたオフサイト・オフィスの一つあるいは複数の分配されたウェブサーバー６６に、内部的にそれは送信される。そのサーバーは、ＵＲＬ：http://www.site4A723.ch/OSOを有するオンサイトに宛先をつけられた標準ＩＰ形式メッセージ７０でモデルファイルを含み、インタネット６８を介しそれを送信する。メッセージ７０は、インタネットにリンクされた無線インタネット７２を介し、オンサイト。オフィス４に分配される。
【００６９】
メッセージ７０は、ワークサイトモデルファイル６４が取り出され、オンサイト・コンピュータ７６に送信されるオンサイト・オフィス４のオンサイト・ウェブサーバー７４により自動的に生成される。このサーバー７４は、ファイアウォールを備える。コンピュータはそれにより、原計画に変更あるいは新たな計画特権を組み入れるよう、現モデルを更新できる。このモデルは、異なるレベルでの仕事の計画を確立するための基準として働く。オンサイト・オフィスの主タスクは、モデルにより表された概略の情報を現実的に再構築するために機能するタスクを識別することである。
【００７０】
それぞれのサーバー６６は、ＵＲＬを生成する情報を全て記録しているデータベース（図示せず）と協働する。そのデータベースは、各通信インタフェースの標準ＩＰアドレスと対応するＵＲＬアドレス形式の間の関係を記録するので、上述のように、通信を指定する受信したＵＲＬに応じて、記録されたＩＰアドレスにより任意の通信インタフェースにアクセスできる。データベースは、上述のように、万能札が与えられたディレクトリ・パスの名づけられたノードの対応するリストに、万能札を変換するための情報を記録している。
【００７１】
図７は、モデルファイル６４から抽出されたモデルデータ７８から特定の宛先へのコマンドを生成するタスクを図示している。実行される仕事の一般的な特性、例えば、グリッドエレメントに対して移動する地上の量、レベルの変化、仕事の命令などを決定するために、そのデータは解析される。高いレベルのデータから、タスク識別手順８０が、活動に入る移動装置の数とかタイプ、適切なツールなどの、より明確なタスクが指定されるように動作される。これらのタスクには、それぞれサブクラスのタスク、例えば、駆動装置、移動モータのコマンドなどの出現がする。このように指定されたタスクは、特定の物理的装置あるいは装置のグループに個別に属するタスク分担手順８２に提示される。この分担は、分担されたタスクを実行されるときタスクを生成するコマンドに変換することに係る。これは、コマンドが意図された装置により理解できる形式に適応される、コマンド構造８４に係る。
【００７２】
次に、構成されたコマンドが、アドレス付けとフォーマットの手順８６を介し、意図した通信インタフェースのＵＲＬディレクトリ・パスに属される。後者は、図５の例で説明した階層構造に従って確立されたディレクトリ・パスを有する受信側のＵＲＬを生成する。受信側のＵＲＬへのコマンドは、ＩＰフォーマット・メッセージのペイロードとして組み込まれ、ウェブサーバーを使用するＩＰ送信手順８８を介し、無線インタネット７２に送られる。オンサイト・オフィスは、通信インタフェイスの階層の対応するレベルに直接に、異なるレベルのコマンドを宛先にする全体的な自由度を有し、それにより、効率的な基準で仕事の分担を本質的に単独で決定することができる。言い換えると、通信は、階層の特定のレベルに縛られない。
【００７３】
ワークサイト上のＩＰメッセージを運ぶために使用される無線ＬＡＮは、主送信塔３２、一般に、後者とオフサイト・オフィスとワークサイトの近傍の通信インタフェース間で通信状態を最適にするオンサイト・オフィス１８（図２）に近くに配置される。しかし、ワークサイトは大きな範囲をカバーし、あるいは、道路建設の場合に長い距離に延びる。更に、サイトは、無線送信を弱めるトンネルや、金属構造物を有することがある。このような状態の下で最適な通信条件を確保するため、実施例として、メッセージ中継ステーションとして通信インタフェースのいくつかが付加されて働くことを提供する。これらの中継ステーションは、無線通信ネットワークのノードあるいはハブとして効果的に組み込まれ、データパケットを受信し、最終目的あるいはパス沿った更なる他の中継に再送信される。
【００７４】
図８は、中継ステーションとして通信インタフェースを使用した考えを概略的に図示する。それは、固定通信インタフェース、地上センサーステーション、ＴＰＳユニット３０、信号塔２６、セメントサイロ、固定クレーンなどの指定されたＦＣＥと、移動通信インタフェース、地上移動装置（ブルドーザ２４、ダンプトラック、機械シャベル、移動端末など）のような指定されたＭＣＥとにより構成される。典型的には、オンサイト・オフィスは、遠隔であるいは重いシールドされた通信インタフェースを含む、主無線塔３２により支えられた、大きな通信範囲を有する。
【００７５】
一方、この付加の中継方法の利点で、通信インタフェースは大きな範囲を必要とせず、消費電力とコストの低減ができる。メッセージ中継ネットワークの操作は、図示され、以下の例による。ブルドーザ９０（ＭＣＥ）は、オンボードセンサにより検出し、燃料補給が必要となる。オンボード・コンピュータは、燃料充填の要求をする標準ＩＰ形式メッセージ９２を自動的に準備する。この要求メッセージ９２は、３つの主部分からなる：タンク自動車９４であるアドレスと、従って、ＵＲＬ形式は/RA/TAを含み、TAは、タンク自動車に属する移動装置RAのサブクラスを定義する；要求例えばジーゼルオイル１００リッターのため100LDIESELを表す、タンク自動車のオンボード・コンピュータにより理解される所定の形式により設定されるメッセージ内容と；オンボードＧＰＳ受信機を介し得られるＧＰＳグリッド位置データによるブルドーザの現在位置。このメッセージは、準備され、ブルドーザのオンボードのＩＰサーバー層から無線電波ネットワークを介し送信される。
【００７６】
もし、タンク自動車９４が直接無線リンクの範囲の外にあるとき、サイトの一つあるいはそれ以上介在する通信インタフェースにより中継されることで、それにもかかわらず、その目的地に到達する。例えば、メッセージが、固定タイプの第１の介在する通信インタフェース９６により、はじめに検出され、傍受される。そこから、移動タイプの第２の通信インタフェイス９８に送信され、そこから燃料タンク自動車９４に送信される。メッセージ９２が受信されたとき、タンク自動車のオンボード・コンピュータは、メッセージの内容を抽出し、送信側の位置を決定するＧＰＳ座標を読み込む。この情報により、ブルダーザに導く道路パスを自動的に決定し、それにより、燃料補給を果たすことができる。
【００７７】
上述の例で燃料補給が、階層構造のサブレベルで、言い換えると、階層の次に高いレベルで、すなわち、オンサイト・オフィスで、管理リソースを呼び出さず、二つの移動装置（ブルドーザとタンク自動車）からなる通信インタフェイス間で、完全に取り扱われる。しかし、サイト・オフィスは、監視と計画の目的のため、通知される。より一般的には、サブクラスあるいは階層（図５）でより低いひとつのレベルに関する全てのタスクは、サブクラスのより高い程度のリソースを呼び出さないで、そのレベルで直接取り扱われる。
【００７８】
これは、以下の追加された例により図示される。トラックの移動速度は、地面と気候条件により調整される。後者は、一般に、階層の通信インタフェイスの第１のレベルに属している地上センサ２８により地域的に決定される。地上タイプの地上センサは、第２のレベル（一般に、温度センサ、風速計、雨量計などを含む）に属しており、氷結可能条件の検出が可能なセンサの特定の例は、階層の第３のレベルに属する。識別番号２８のある氷結センサのＵＲＬは、例えば、http://www.site4A723.ch/SEN/CLIM/ICE28であり、ここでSEN、CLIM、ICEは、汎用地上センサのサブクラス、気候センサのサブクラス、氷結条件のサブクラスをそれぞれ識別するのにそれぞれ使用される。氷結センサは、温度が定義した限界例えば４度Ｃを下回って低下する、あるいは、低温度と風速の臨界組合せが乗じるとき、警告メッセージを発行するようプログラムされる。このメッセージは、ＧＰＳ座標から決定されるように、ある範囲内で任意の移動装置の移動モータサーボ制御ユニットを含む、関連する通信インタフェースにだけ特別に宛てられる。
【００７９】
この方法で、もし、ＵＲＬを有する自分の通信インタフェースを構成するように、移動モータが移動装置の他の部分から分散させられたならば、移動装置の中央コマンド（サブクラスの次に高いレベル）は、関連の無いメッセージを簡単に無視することができ、データ処理タスクを除去される。事実、アドレスの構造は、メッセージが、移動モータに属するサブクラスのレベルに明確に宛てられることを示している。通信インタフェースの一部を形成するウェブサーバーのレイヤーは、メッセージと動作の内容を、例えば、ＭＭＩを介し駆動装置を警鐘したり、あるいは、駆動速度を直接減じることを取り出す。移動ユニットの通信インタフェースは、自分のウェブサーバーを持たないで、更に下の階層のレベルである、速度制御サーボにメッセージを渡す。しかし、もし速度制御サーボがウェブサーバーを持つなら、階層アドレス形式により、メッセージの意図する受信側を決定し、その内容を自動的に読み出せる。この場合、移動モータのためのウェブサーバーは、メッセージを受信したり取り扱うため、介在する必要はない。言い換えると、情報の交換は、サブクラスのレベルと必要なら地域情報のより高いレベルの要素で全体で実行される。
【００８０】
属する情報を得るため、パスに沿った異なる終点で切断したディレクトリ・パスに対応するＵＲＬにアクセスし、対応する属する情報を得るように、それぞれの切断でメッセージを捜し出すようにプログラムすることができる。例えば、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.ch/RA/DB3/DM/SCSの装置は、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.ch/RA/DB3/DM、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.ch/RA/DB3、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.ch/RA、ＵＲＬ、http://wwww.site4A723.chのＵＲＬで連続する属するメッセージで検索できる。
【００８１】
一般に、サブクラスのどのレベルも、オフサイト・オフィスで最上位のレベルを含む任意の他のレベルで呼出しアクセスできる。実施例は、知られたファイアウォール適用として、装置間の通信における様々な保障と安全の方法を提供している。一般的なレベルとして、ワークサイトに属している、あるいは、ワークサイトのオンサイト、オフサイト装置とデータを交換が認められている装置とだけ通信のアクセスを制限し、通信システムを使用することができるものを決定することが可能な保障アクセスレイヤーを提供する。この保障アクセスレイヤーは、公知の技術を使用し、導入でき、例えば、全装置が通信するネットワーク、データ暗号化、パスワードの割当などを構成する仮想私用ネットワーク（ＶＰＮ）の形成である。
【００８２】
このような方法は、サイトの通信範囲にある他の外部の通信との事故的な干渉を防止する。また、それは、悪意のある改ざんの可能性を防止する。代わりの知られた方法としては、インタネットから封鎖し、制御されたアクセスを有する安全なイントラネットを形成することである。他のレベルで、互いに互換性のある、あるいは通信が期待できる装置間だけの通信に限定する保障方法を導入できる。この方法は、地上センサが、例えば、データを処理しない移動ユニットを宛先にしたデータメッセージを送信することを防止する。制限された通信機能を有する通信インタフェースは、呼出しできる可能アドレスの対応制限リストに指定可能であり、そのリストは、互換性のないアドレスを取り除いている。階層アドレス構造は、許可されたアドレスを構成する通信インタフェースのクラス、サブクラスによるリストを定義することによる保障方法に利用できる。
【００８３】
この通信インタフェースは、集中メッセージセンタを通す必要なしに、他の通信インタフェースにメッセージの編集、送信につて自動なので、実施例では、全体的なメッセージ交信の監視について提供する。監視は、主オンサイト・オフィスで典型的に行われ、多くの機能を提供し、以下のことを含む：通信ネットワークで過負荷と失敗の発生を識別し；与えられた時間で送信されるメッセージの交信密度、タイプにより最適ネットワーク構成を決定し、評価、テスト、診断の目的のため、通信の傾向とパターン、例えば、クラス、階層レベルによる通信インタフェースの動作などを解析する。監視の結果は、動的なネットワークとリアルタイムでの記号的なデータ交換を可視化することができるようにし、画像インタフェースを使用した画面に表示することができる。
【００８４】
更に、ＵＲＬあるいは同等は、中央システムにより管理可能である。それは、それぞれの通信インタフェースに異なるアドレスを割り当て、上述のように制限したリストを生成し、アドレスを更新し、ワークサイトで使用される装置の発展に応じて新たな分類あるいはサブクラスを生成する機能を有する。クラスの階層は、オンサイトあるいはオフサイトのデータベース内で定義され、管理される。ＵＲＬディレクトリ・パスは、データベースに電子的に記録され、そのデータベースは、対応するクラスと階層レベルと、対応する通信インタフェースの対応するＩＰアドレスが電子的に見出しにされている。データベースはワークサイトを動作するそれぞれのサーバーと協働する。もし、新たな通信インタフェースがワークサイトに追加されると、あるいは、存在する装置が他の通信インタフェースに指定されると、データベース管理装置は、分類階層で新たな位置を決定し、対応するディレクトリ・パスを電子的に生成し、上述のようにホスト名に付加されたディレクトリ・パスを有する、装置のＵＲＬを発生させ、ネットワークの他の全ての通信インタフェースに、公知の拡大技術によりそのＵＲＬを知らせる。
【００８５】
ＵＲＬディレクトリ・パスとクラス、サブクラスの対応する階層は、主システム構成の視点から、オフサイト・オフィスあるいはオンサイト・オフィスのレベルで構成され、構造化される。この構成は、他の構成あるいは装置の宛先付けに要求される管理代行の視点に対応する必要はない。例えば、外部の下請けは、サイトの自分の装置の操作に関するディレクトリ構造を確立するのが好ましいし、あるいは、保守工場は、供給する交換部品のタイプや、周期とかについて、階層を確立する必要がある。従って、クラスとサブクラスの論理的な定義とツリー構造は、オフサイトあるいはオンサイト・オフィスのネットワーク通信管理装置により使用されるものと異なる。
【００８６】
これに適応するため、ネットワーク通信管理装置のデータベースは、管理されるワークサイトの装置の異なる多くの論理的定義とツリー構造を記録し、操作するようになっている。それぞれの論理的定義とツリー構造は、ＵＲＬディレクトリ・パスを確立するため使用される論理的定義とツリー構造に対して見出しを付けられた対応テーブルに配置される。それで、与えられた論理的定義とツリー構造を使用する与えられた任意の装置は、ネットワーク通信管理装置によるＵＲＬに使用されるディレクトリ・パスに関して自動的に再表現される。または、対応する通信インタフェースのＩＰアドレスに関し直接に再表現される。
【００８７】
図９は、サイトで動作する異なるタイプの装置の速度制御機構を専用化する工場の簡単な例の原理を図示する。この工場は、自然に速度サーボ機構を主ディレクトリに置く。サブディレクトリは、工場の自分の製造ラインを基に分類された速度サーボ制御機構を含み、その製造ラインは、それぞれドリル装置、道路車両、船舶とワークサイトの移動装置のための速度制御サーボ機構を含むワークサイトの用途と全て係る必要はない。工場は、速度制御サーボと移動装置のRovAppのための属性の省略形としてSpServを含む用語と応用のための独自の論理定義と概要命名を使用する。したがって、移動装置の速度制御サーボのための自分のデータベース内の情報と記録は、次のツリーディレクトリ・パスを有する：SpServ/RovApp。もし、その工場が、ホスト名site4A723.chを有する特別のサイトで動作する全ての移動装置速度制御サーボと通信する必要があるとき、ＵＲＬ、http://www.site4A723.ch/SpServ/RovAppを生成するように、ホスト名にその自分のディレクトリ・パスを付加することができる。
【００８８】
データベースは、ホスト名を基にＵＲＬに対応する。ＵＲＬからディレクトリ・パス/SpServ/RovAppを抜き出し、記録された電子対応表を使用し、自動的にディレクトリ・パス/RA/*/*/SCSに変換する。この表のSCSは、ネットワーク管理装置の自分のディレクトリ構造の速度制御サーボに指定されている。この表は、電子メモリー内に記録でき、初めは、当の工場により与えられる情報に基づき準備される。
【００８９】
オンサイトあるいはオフサイト・オフィス装置により電子的に利用可能な形式に適合するよう変換されたディレクトリ・パスは、要求されるＵＲＬ、http://www.site4A723.ch/RA/WLDCRD/WLDCRD/SCSの形式にされたＵＲＬディレクトリ・パスが使用される。このWLDCRDは、上述の記号“＊”に対応するよう定められた。関連する装置にアクセスするため異なるＵＲＬを宛先にするよう使用される前に、ネットワーク通信関し装置は、ネットワークで送信される特定のＵＲＬに挙げる列を形成する対応する多くのサブクラスの完全なリストで、列WLDCRDを置き換える。
【００９０】
もし、データベースが変換されたディレクトリ・パスを送信したソースを指定する必要があるとき、例えば、ディレクトリ・パス例としてSpSrvあるいはRovAppに表れる名前がアクセス要求元（例えば上述の工場）の源を明かさないならば、要求元の指定はＵＲＬの記述前部に直接挿入することができる。上述の階層アドレス形式は、いわゆるフラクタル・ネットワークなどのために有効に利用されており、この階層順序は、他の従属のネットワークを構成する一つあるいはそれ以上のサブレベルを含む。
【００９１】
例えば、露天掘り鉱山は、以上に説明したように、集合ドメイン名により指定された一次のあるいはソースネットワークを全体として構成する。この一次のネットワークは、二次のネットワークの番号に分解され、それぞれの二次ネットワークは、一次のネットワークのルートノードから階層で落ちた第１のレベルでルートノードを有する。この二次ネットワークは、鉱山の範囲で動作する粉砕器、掘られたトンネル、サイトの与えられた地理的位置で働く機械の集団、ドラッグラインなどにそれぞれ対応することができる。それぞれの二次ネットワークは、３次のネットワークのルートを構成するノードを有する。でぃれくいと利・パスアドレス構造を基に説明された接近は、任意のフラクタル・ネットワークの任意の階層レベルで、与えられた装置と関連する選択された通信インタフェースと通信する単純な内容で成される。
【００９２】
さらに、中継点９６、９８（図８）は、セルラー電話ネットワークで管理され、終端通信インタフェース９０と９４（図８）を連結する最直パスに沿って介在する通信インタフェースが動作する。これは、様々な方法で実現可能で、一つが、図１０、１１に参照として図示されている。この例では、ネットワークを確立する全体の通信管理タスクが、オンサイト・オフィスの動的ネットワーク管理装置１００に属する。
【００９３】
中継ステーションがＧＰＳサーバーあるいは同等の位置決め装置を備える移動通信インタフェースは、同等の参照データを生成する。移動あるいは固定の通信インタフェースの形式の全ての中継ステーションは、地域ネットワークリソース管理レイヤーを備える。これは、サイトの固定あるいは移動のそれぞれの中継ステーションの更新可能な位置座標表を含む。最初の段階で、動的ネットワーク管理装置１００は、準備の段階で手動入力から得られた全ての固定通信インタフェースのＧＰＳ座標を記録している。これらのデータは、それぞれの中継ステーションの位置座標表に置かれる。
【００９４】
移動通信インタフェースの中継ステーションの現在位置座標を決定するため、動的ネットワーク管理装置１００は、周期的に、質問ルーチン、図１０のフローチャートに示された主ステップを実行する。このルーチンは、中継ステーションとして動作する全ての移動通信インタフェースに、瞬間のＧＰＳ座標座標を送信する要求をするよう主無線塔３２から送られるコマンドメッセージで始まる(ステップＳ２)。このコマンドを受け取るそれぞれの通信インタフェースは、自動的に中継する（再送信する）ようプログラムされている（ステップＳ４）。この方法で、メッセージが、通信ネットワークを形成する、可能な全ての通信インタフェースに到達する。
【００９５】
このコマンドを受け取ると、それぞれの移動通信インタフェースはＧＰＳ座標とＭＣＥ指定を含む位置メッセージを送信する。これは、独自のアドレスにすることができる。位置メッセージを受信した任意の通信インターフェースは、自動的にそれを中継し、位置メッセージが動的ネットワーク管理装置１００に最終的に到達したか確認する。一旦、動的ネットワーク管理装置１００が、中継ステーションとして動作する移動通信インタフェースのすべての現在位置を取得すると、位置座標表に対応する座標を記録する(ステップＳ８)。これにより、中継ステーションとして動作する固定、移動通信インタフェースの両方の座標データを完全に更新する。
【００９６】
動的ネットワーク管理装置は、主無線塔３２を介し、更新された位置座標表を送信し（ステップＳ１２）、その表は、それを受け取った全ての通信インタフェースにより自動的に中継される（ステップＳ１６）。同時に、それぞれの通信インタフェースは、受信したとき、自分の地域管理レイヤーに更新された位置座標表を記録する。それにより、それぞれの通信インタフェースは、固定あるいは移動の他の全ての通信インタフェースの現在位置座標を取得し、記録する。この表は、それぞれの通信ユニットのＩＰアドレスおよび・あるいはＵＲＬと対応するＧＰＳ座標データとを含む二つの比較リストを有する。管理装置は、数秒の時間間隔を計数し（ステップＳ１８）、移動通信インタフェースの更新された現在位置を取得するための第１のステップのルーチン（ステップＳ２）に戻る。
【００９７】
図１１は、任意の中継ステーションが、他の通信ステーションから受信したメッセージを中継すべきかどうか決定する単純なアルゴリズムを示す（中継が自動的に実行される必要とする上述のルーチンの外側）。このアルゴリズムは、メッセ−ジを受信したそれぞれの中継ステーションにより機能する。当の中継ステーションの位置は、地域位置として参照される。中継ステーションは、受信したメッセージを待つことからはじまる（ステップＳ２０）。メッセージを受信すると、送信側のアドレスを決定するため、形式と内容を解析し（ステップＳ２２）、それから更新表を使用してＧＰＳ座標を記録する（ステップＳ２４）。同様に、メッセージから、受信側のアドレスを決定し（ステップＳ２６）、同じ表を使用し、ＧＰＳ座標を記録する（ステップＳ２８）。
【００９８】
一方で送信側と受信側のＧＰＳ座標と、他方で地域ＧＰＳ位置を知ることで、中継ステーションが、その地域位置が送信側と受信側との一般的なパスにあるか否かを決定する任意の適切なアルゴリズムを適用することができる（ステップＳ３０）。非常に単純な場合、このアルゴリズムは、地域位置とアドレスが離れている距離が、送信側と受信側が離れている距離より少ないか否か判断することを含んでいる。肯定的にいうと、メッセージが中継され（ステップＳ３２）、より近い位置からアドレスに、そのパスに沿って送信されるように与えられる。逆に、メッセージが中継されず（ステップＳ３４）、地域位置はパスの一般に反対の方向になる。したがって、他の中継ステーションが、元のメッセージの範囲内で、その場所で中継を確実にするため、送信側と受信側を接続する一般パス内にあることが期待し得る。送信側および・あるいは受信側のアドレス（ステップＳ２２、Ｓ２６）は、ＵＲＬおよび・あるいはＩＰアドレスに関して表現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
他のより複雑なアルゴリズムは、信号の強さの評価など公知の技術を使用し、他の通信インタフェースの現在位置を基に中継するか否か決定することができる。サイトのデジタル地形モデルを使用し、使用頻度の特性を考慮して、洗練されたアルゴリズムが、使用可能な固定、移動通信装置の機能として動的な無線範囲を決定し、それにより、不充分なカバーの範囲を指定する。もし必要なら、これらの範囲は、車両のＧＰＳ案内システムの利点のある適切な地域にオンボードのＭＣＥを有する補助車両を送り、カバーされ、それにより、ブルドーザのような移動ユニットの動作のため必要な無線カバー範囲を得られる。実施例の選択的中継の利点は、メッセージの使用されない再送信が除去され、ネットワークの交信と管理のリソースの占有が低減される。
【０１００】
実施例により、自動採掘や大規模土木工事プロジェクトのようなワークサイトの自動化のための空間モデルにリンクする重要な仕事をすることをできることが理解できる。リアルタイムシステム、３次元サイトモデル、使用の透明（階層のレベルを横断する継目の無い通信）、複数のセンサの統合、新しいデータ通信システム、ウェブによる情報、クライアント−サーバーを介したデータ交換、ピア・ツー・ピア方法など、新しい技術の賢明な利用をし、利点を得られる。記述された実施例は、それぞれ、あるいは、少なくとも複数の装置が、無線通信を介し接続され、インタネットの力を利用するネットワークの部分を形成する方法に基づいている。それにより、ワークサイトのオフサイトの任意の装置からのデータがネットワーク内の他の任意の装置に利用可能となる。
【０１０１】
これにより、ワークサイトのＴＰＳ，ＧＰＳあるいはＭＡ装置のような技術により、直接アクセスされるオフィスシステムに、設計データを構成し、記録することができる。逆に、ワークサイト内で認識できるデータが、装置であれ、装置の一部（通信インタフェース）であれ、サイト、支店、主オフィスであれ、オフィスにより直接アクセス可能となる。また、ワークサイト内のそれぞれの通信インタフェースのデータは、ワークサイト内、あるいは他のワークサイトあるいは地域からでも、他の通信インタフェースによりアクセスできる。インタネットあるいは同等のメッセージ通信システムを使用して、それぞれの通信インタフェースが効率よく、ウェブサーバーになる。
【０１０２】
応用は、多数ある。例えば、工事と測量部門で産業情報を交換するのに使用できる。この情報は、システム診断とエラー警告、エンジン性能、タイヤ圧力、機械状態などの装置と車両動作パラメータに関連されることができる。用途を関しして、データ交換可能な装置が歪ゲージ、加速度計、温度・圧力・湿度センサも含む。様々なセンサを接続し、情報をネットワークサイトを介し利用できるようにすることができるので、生産性の向上が得られる。計画、プロジェクト管理、車両・装置管理は、対応する装置間でデータを交換するこの考えを使用することができる一例である。
【０１０３】
この方法は、ネットワーク化された装置の間のデバイス。ファームウェア・ソフトウェアの遠隔更新、例えば、バグの補修、新しい特性・改善などユーザーのため、輸送を倹約するため、使用することができる。この方法は、屋外にいるあいだ、サービスエンジニアが装置の性能を評価できるようにし、ネットワーク化された装置間で選択的に関係するデータを交換する装置診断を遠隔で可能とする。これは、遠隔測定データ、特に無線遠隔測定データに使用できる。
【０１０４】
上記の方法は、ＩＰプロトコル以外のプロトコル、他のネットワーク技術にも適用できる。特に、サイトは、通信インタフェースが互いに遠隔アクセスにより通信するローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）により構成され、動作する。実施例として、この発明は、サイトで動作する装置間でデータを交換して、屋外のワークサイトでの動作を管理するための方法、システムを提供する。その動作は、ワーク計画から始められ、ワーク計画のレベルに関してサブクラスのレベルの一つに構成される装置が指定される。
【０１０５】
データ交換は、それぞれの装置がネットワークにアクセスできる特定の通信本体に割り当てられた、ワークサイトで動作する通信ネットワーク上で機能する。この方法・システムは、さらに、通信し、それぞれのサブクラスのレベルが独立の受信側と送信側間で継目の無いネットワーク上で直接の交換が可能な標準化されたプロトコルに順じたアドレスを有する通信装置を供給するステップあるいは方法を備える。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】自動化された土木工事サイトの通信インタフェースの異なるタイプを示す概略ブロック図である。
【図２】本発明によるデータ交換に使用可能な異なるネットワーク通信リンクを示す、道路が建設されるワークサイトの一部の概念図である。
【図３】図２によるワークサイトの通信システムでのＩＰ（インターネット・プロトコル）メッセージを介しブルドーザの駆動装置を指令し、センサのデータを送信するのに関連する機能ユニットを示すブロック図である。
【図４】自動化された土木工事サイトの典型的な通信インタフェースの異なるタイプを示し、宛先付けられたそれぞれのＵＲＬの割当を示す概略ブロック図である。
【図５】図４に示されたＵＲＬ宛先を付けるサブレベルの例を示すブロック図である。
【図６】選択されたＵＲＬでＩＰメッセージを使用し、ワークサイトの地形モデルファイルが準備され、オンサイト・オフィスに送信される方法を示す概略ブロック図である。
【図７】ワークサイト地形モデルファイルから取り出されたデータに応じてオンサイト通信インタフェースに特定のコマンドの割り当てる、オンサイト・オフィスにより実行されるステップを表すブロック図である。
【図８】ＩＰメッセージが、送信側と受信側の間で、ワークサイト内で介在する通信インタフェースによりフォーマットされたＵＲＬの機能として選択的に中継されるかを示すブロック図である。
【図９】自分の（独自の）ディレクトリ・パスにより装置を指定するため工場で生成されたＵＲＬが、情報にアクセスするためワークサイトの管理装置により使用されるＵＲＬに変換される方法を示すブロック図である。
【図１０】一つの実施例による、ワークサイトの動作している通信インタフェースに対する更新位置表を形成するステップを示すフローチャート図である。
【図１１】通信インタフェースが、受信されたメッセージを中継するか否かを決定する方法を示すフローチャート図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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