(57)【要約】  本装置は、眼鏡レンズを受容するための受容手段（１２１、１１４）と、受容手段の一方の側に配置された、受容手段上の眼鏡レンズ（１０３）を照明するための照明手段（Ｓ）と、受容手段の他方の側に配置された、照明手段（Ｓ）によって照明された眼鏡レンズの影を捕捉するための捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）と、眼鏡レンズにより生じた光学的偏向出力を測定し、偏向出力を表す信号を送るように構成された測定手段（Ｓ、１２４、Ｃ）と、捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた眼鏡レンズの影の少なくとも一部の補正形状を、測定された偏向出力から推定するための幾何学的補正計算命令を発する電子計算機システムと、を有する。
2007523389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のマーク（ＰＣ）を含む、捕捉された眼鏡レンズ（１０３）の影の補正のための装置であって、
前記眼鏡レンズを受容するための受容手段（１２１、１１４）と、
前記受容手段の一方の側に配置された、前記受容手段上の前記眼鏡レンズ（１０３）を照明するための照明手段（Ｓ）と、
前記受容手段の他方の側に配置された、前記照明手段（Ｓ）によって照明された前記眼鏡レンズの影を捕捉するための捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）と、
前記眼鏡レンズにより生じた光学的偏向出力を測定し、該偏向出力を表す信号を送るように構成された測定手段（Ｓ、１２４、Ｃ）と、
前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた前記眼鏡レンズの影の少なくとも一部の補正形状を、測定された前記偏向出力から推定するための幾何学的補正計算命令を発する電子計算機システムと、
を有する装置。
【請求項２】
前記補正形状は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせない場合に該眼鏡レンズの影が呈する形状に実質的に一致する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記測定手段（Ｓ、１２４、Ｃ）は、一直線上にない３つの点を経由して眼鏡レンズを透過する少なくとも３つの光線について、前記眼鏡レンズにより生じた偏向出力を測定するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記測定手段は偏向法によって処理を行うタイプである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
偏向法に基づく前記測定手段は、前記受容手段（１２１、１１４）と前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）との間に配置された少なくとも１つのビーム分離器を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
偏向法に基づく前記測定手段は前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）を含む、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記捕捉手段は、投影スクリーン（１２２）と、該投影スクリーン上の画像を検知する画像捕捉システム（Ｃ、１２５）とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記受容手段、前記照明手段、前記補足手段及び前記測定手段は、互いに対して静的に保持される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記照明手段と前記捕捉手段との間に単一の光路を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ビーム分離器は、前記受容手段と前記捕捉手段との間に配置された少なくとも１つの記号（１２４Ａ、１２４Ｂ）のためのサポート（１２４）であり、前記電子計算機システムにより計算された幾何学的補正関係は、前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた前記記号（１２４Ａ、１２４Ｂ）の変形した影の関数である、請求項４〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記サポート（１２４）は活性化及び非活性化が可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記サポートは、不透明な前記記号を選択的に表示可能な透光性の動的スクリーンである、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記透光性のスクリーンは液晶スクリーンである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記サポートは、規則的に配置されたパターン配列を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記サポートはハルトマンマトリックスを含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記サポートは、２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲の最大外形寸法を有する図形を含む、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記図形は、３ｍｍ2から８０ｍｍ2までの範囲の面積を占める、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記図形は、点又は十字とは異なる形状を有し、眼鏡レンズ上に形成されたマーキングから視覚的に区別可能である、請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記図形は多角形、好ましくは三角形である、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記図形は円形又は楕円形である、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記測定手段は干渉法により作用するタイプである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
計算によって定められる前記眼鏡レンズの前面上の場所にハンドリングペグを配置するための手段を有する、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記ハンドリングペグを配置するための手段は自動的手段である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記ハンドリングペグを配置するための手段は手動制御される手動手段である、請求項２１に記載の装置。
【請求項２５】
前記電子計算機システムにより制御され、前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた影を少なくとも部分的に補正した形状を表示する表示手段を有する、請求項１〜２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
前記電子計算機システムは、幾何学的補正計算を行うことなく、前記眼鏡レンズの輪郭を表示するように前記表示手段を制御する、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記電子計算機システムは、前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた前記眼鏡レンズのマークの影を認識して幾何学的補正計算を行うための画像認識命令を発し、それにより、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせないときの基準座標系内における前記マークの影の位置に実質的に一致する、前記基準座標系内の前記マークの補正位置が推定される、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
前記画像認識命令は、前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影の認識に適合している、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記画像認識命令は、前記捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）により得られた前記眼鏡レンズの遠方又は近方の基準マークの影の認識に適合している、請求項２７又は２８に記載の装置。
【請求項３０】
１つ以上のマーク（ＰＣ）を含む、捕捉された眼鏡レンズ（１０３）の影の補正のための方法であって、
光線によって前記眼鏡レンズを照明するステップと、
前記光線の少なくとも１つの入射光について、前記眼鏡レンズにより生じた光学的偏向出力を測定するステップと、
前記光線によって照明されているときの前記眼鏡レンズの影の少なくとも一部の補正形状を、測定された前記偏向出力から推定するステップと、
を含む方法。
【請求項３１】
前記補正形状は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせない場合に該眼鏡レンズの影が呈する形状に実質的に一致する、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記眼鏡レンズにより生じた偏向出力の測定は、一直線上にない３つの点を経由して眼鏡レンズを透過する少なくとも３つの異なる光線について行われる、請求項３０又は３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、偏向法を利用する手段を使用する、請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、前記眼鏡レンズを照明してその影を捕捉手段（１２２、１２５、Ｃ）によって検知し、さらに前記補足手段と前記眼鏡レンズとの間にビーム分離器を配置する、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、干渉法を利用する手段を使用する、請求項３０〜３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
多重焦点レンズの遠方又は近方の少なくとも１つの基準マークの補正位置を求めるために、前記マークの幾何学的補正を行う、請求項３０〜３５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影の補正位置を求めるために、前記影の幾何学的補正を行う、請求項３０〜３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
前記眼鏡レンズの切断後の望ましい輪郭を表す仮想画像（２００）を表示スクリーン（１０５）上に表示し、前記眼鏡レンズのマーキングの影の補正位置に対する前記輪郭の画像の位置を特定する、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記眼鏡レンズの影の補正形状を表示スクリーン（１０５）上に表示するステップを含む、請求項３０〜３８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４０】
前記表示するステップの間に、前記眼鏡レンズの輪郭の影が幾何学的補正計算をせずに表示される、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記眼鏡レンズのマークの影を認識するステップと、前記影の幾何学的補正計算を行って該影の既知の基準座標系内での補正位置を推定するステップとを有し、前記補正位置は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせないときの前記基準座標系内における前記マークの影の位置に実質的に一致する、請求項３０〜４０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４２】
前記眼鏡レンズの自動センタリングについて、前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影が認識される、請求項４１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは、フレームへの眼鏡レンズ取付けに関する。
【０００２】
本発明は、より詳細には、眼鏡レンズ上の１つ以上のマークの位置、特には眼鏡レンズの特定すべき中心及び軸マーキングの一方又は双方の位置を自動的に検出するように構成されたセンタリング装置に関する。
【０００３】
また本発明は、そのようなマーク、特には眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の位置を自動的に検出する方法に関し、さらに、センタリング−ブロッキング装置を用いて眼鏡レンズを手動でセンタリング２つの方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
センタリング−ブロッキング装置は、光学の分野において広く使用される装置である。この装置は、眼鏡の製造工程において、選択された眼鏡フレームの形状にレンズを適合させるためにレンズを機械加工する直前に使用される。
【０００５】
通常、「未加工」の眼鏡レンズは実質的に円形の形状であり、選択されたフレームの縁に適切に取り付けられるのに充分な直径を有する。
【０００６】
センタリング−ブロッキング装置は、対象の眼鏡レンズに「ブロック」として知られるハンドリングペグを固定するために使用される。
【０００７】
その後の製造ステップにおいて、ハンドリングペグは機械加工のために眼鏡レンズを回転させるために使用される。
【０００８】
ハンドリングペグは、眼鏡レンズの前面の箇所に配置される。この箇所は、特に「光心」（広義の意味で）又はより一般的にレンズの中点、選択されたフレームの形状、及び着用者の特定の特徴（特に瞳孔間距離又はその半分、及びフレームの高さ（フレームの縁の底部に対する瞳の高さ））の関数として計算により決定される点に配置される。
【０００９】
フレーム内のレンズの適切な配置又はセンタリングは、以下のいくつかの要因を含んでいる。
・瞳孔に面するレンズ中心位置（単焦点レンズの光心、前中心点（front-central point）、プログレッシブ（多重焦点）レンズのセンターマーキング、マイクロエッチングにより定められる全てのプログレッシブレンズの点、又は２焦点若しくは３焦点レンズのセグメント若しくはマーキングによって定められる点）を定める必要がある。レンズの右側（又は左側）の形状が与えられ、上述のように左右の眼の間隔の半分及び眼の高さが与えられれば、右（又は左）の瞳孔をレンズ形状内のどこに配置すればよいかを決めることができる。レンズ中心点と瞳孔との間のオフセットはプリズム効果を引き起こすので、着用者にとって不都合かつ不便である。プリズム効果は、度の強いレンズの場合には特に厄介である。
・レンズの軸の向きを、レンズの処方又は類型に従って定める必要がある。円柱状の単焦点レンズの場合、取り付けられる円柱状レンズの軸は規定の軸に一致していなければならない。両者の間のいかなるオフセットも不十分な補正（残存非点収差）につながり、これはレンズの度が強い場合には特に厄介な欠点である。プログレッシブレンズの場合、レンズの軸（マイクロエッチングにより規定又はマークされる）は、レンズが適切に取り付けられることを確保するために水平でなければならない。２焦点又は３焦点レンズの場合、セグメントは生理学的理由（補正の良否）だけでなく外見上の理由から、水平でなければならない。
・レンズがフレームを占有するに十分な大きさであるかを確認する必要がある。
・（２焦点若しくは３焦点レンズ、又はプログレッシブレンズの場合に）近方補正がフレーム内で適切に行われることを確認する必要がある。このことは、生理学的見地（着用者は、適切な補正のために、レンズの近くの領域に「アクセス」できなければならない）から容易に理解される。なお２焦点又は３焦点レンズの場合、セグメントは外観上の理由からも切頂形状（truncated）であってはならない。
・同様の生理学的理由から、遠方視がフレーム内で適切に行われることを確認する必要がある。これらに応じ、種々の位置決め要素は、中心点位置、レンズの軸、レンズの外形、並びに（プログレッシブレンズの）近方及び遠方の基準点位置の正確な測定及び視認を必要とする。
【００１０】
センタリング装置及びクランプ装置の一方又は双方は一般に、単焦点レンズのための光心位置、いくつかの光心うちのの１つの位置、又は２焦点若しくは３焦点レンズのための光心として知られる注目すべき点のいずれかを定めるように構成され、また、製造者が通常プログレッシブレンズの表面に記す基準マークのいくつかを定めるように構成される。センタリング装置が、レンズマーキング上のセンタリングペグを検出されたレンズ基準点に手動又は自動で配置する手段を有するという意味においてクランプ装置でもあると言える場合は、その装置はハンドリングペグを配置すべき位置を規定するレンズ表面上の点を計算により求めるように構成される。
【００１１】
ごく最近の公知のセンタリング−ブロッキング装置は、自動モードであるか手動モードであるかに関係なく、光線（一般には平行光線）をレンズに照射し、半透明の投影スクリーンを用いてレンズを透過した光線を検知することによって、眼鏡レンズの光心（又はセンターマーキング）の位置及び軸マーキングの一方又は双方を検出する。スクリーンの後方に配置されたカメラが、投影された画像を捕らえ、ブラウン管（ＣＲＴ）又は液晶スクリーン（ＬＣＤ）のような周辺ディスプレイ上にその画像を表示する。このようにして生成されたレンズの画像はフレーム形状に重畳され、それによりオペレータはレンズの構成要素全てについてのセンタリングを自動又は手動で行うことができる。自動モードでは、電子的処理手段が光心及び軸マーキングの一方又は双方の影を識別する。それにより、フレーム用の基準座標系が定義され、その基準座標系がマークされ（すなわちフレーム上に基準点、ハンドリングペグ若しくはブロックが、レンズの基準点を識別するための所定の形態で配置され）、それに基づいてレンズは所望の輪郭を有するように切断される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このような装置は、レンズの実際のマーク位置、特には、光心すなわち眼鏡レンズのマーキング点及び軸マーキングの一方又は双方（典型的には取り付け十字、前方焦点距離測定器（frontofocometer）でのセンタリングにより得られるフロントマーキング点、水平線、マイクロイングレービング（microengraving）、非多重焦点型２焦点レンズ（non-progressive bifocal lens）のセグメントの輪郭）の検出においてエラーを惹起する。同様のことが、近方及び遠方に基準点を配置するための円（前方測定円（fronto-measurement circles）として知られる）にも言える。このエラーは、レンズ自身により生じたマーキングの影のプリズム偏向に起因し、このプリズム偏向は当該マーキングの付近の眼鏡レンズの球状、円柱状及びプリズム状の光出力に依存する。この偏向により、レンズの凸前面上のマーキングの投影画像はレンズを透過する際に変形し、それにより種々のセンタリング要素にエラーが生じ、以後の取り付けが不正確あるいは不可能にすらなるリスクがある。
【００１３】
例えば、正の出力（positive power）を備えたレンズは、全体的に縮小されたレンズのマーク画像を投影スクリーンに生じさせ、反対に、不の出力（negative power）を備えたレンズは、拡大された画像を生じさせる。センタリング対象の眼鏡レンズがマーキングの付近に側方プリズム出力を与える場合は、画像におけるマーキングの影は、プリズムの角度に対応する方向にかつ対応する量だけ、レンズの前面のマーキングの実際の位置に対して側方にずれた位置に現れる。同様に、眼鏡レンズがトロイダル出力を与える場合は、センタリング−ブロッキング装置は、マーキングによって形成された軸及びそれに対応する円環面の主軸が互いに平行でないか又は直角ではないときに、軸マーキングの検出においてエラーを起こす可能性がある。
【００１４】
対照的に、レンズの輪郭はプリズム効果を受けないので決して変形しない。その結果、レンズのマークのオフセット投影と比較すると、輪郭の投影において相対的なオフセットが生じる。
【００１５】
これらのエラーは、プリズム効果が強く投影スクリーンがレンズから離れている場合には特に重要である。
【００１６】
レンズ上のマークの検出時のエラーについての問題を是正するために、投影スクリーンをレンズに近付けることにより、生じるオフセットエラーを最小化する提案がなされている。しかしこのような状況下では、投影スクリーンをレンズに近付けることは装置固有の質を低下させる可能性があり、満足できない妥協をすることが予想される。
【００１７】
センタリング−ブロッキング装置に関する他の解決策が、ＥＰ０４０９７６０号にて提唱されている。ここでは、先ずレンズの光心又はセンターマーキングの位置を検出するために使用される光線の光路を逆転させ（すなわち眼鏡レンズが裏から照明され（レンズの前面にセンターマーキング及び軸マーキングの一方又は双方が設けられると仮定））、レンズを通過した光がその前面の近傍からピックアップされ、次に、透過した光束を捕捉手段の直前でピックアップするための半透明スクリーンが、センタリングのためのレンズの前面のできるだけ近くに配置され、それにより、偏向光線が捕捉手段上に収束される前の光路長が制限される。
【００１８】
それにも関わらず、眼鏡レンズの前面の所定の位置へのハンドリングペグの配置を可能にするために、半透明の投影スクリーンは装置構造体の上に可動に取り付けられて引き込み可能であることが要求される。装置構造体への投影スクリーンのこのような複雑な取り付けにより、装置の大きさ及び製造コストが増加し、何よりも測定の精度の維持ができなくなる。
【００１９】
従来技術の上記欠点を改善するために、本発明は、レンズ上のマーキングの幾何形状を手動又は自動のいずれでも正確に照合すべく、レンズ上の種々のマークの投影画像の変形誤差を補正することを提案する。より詳細には、本発明は、そのような補正を自動又は補助付の手動形態で使用して、レンズが取り付けられるフレームの輪郭内で、レンズ全体又はレンズのいくつかの特定の点のセンタリング又は位置決めの照合を正確に行うことを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的のために、本発明は、１つ以上のマーク（標識）を含む、捕捉された眼鏡レンズの影の補正のための装置であって、
・前記眼鏡レンズを受容するための受容手段と、
・前記受容手段の一方の側に配置された、前記受容手段上の前記眼鏡レンズを照明するための照明手段と、
・前記受容手段の他方の側に配置された、前記照明手段によって照明された前記眼鏡レンズの影を捕捉するための捕捉手段と、
・前記眼鏡レンズにより生じた光学的偏向出力を測定し、該偏向出力を表す信号を送るように構成された測定手段と、
・前記捕捉手段により得られた前記眼鏡レンズの影の少なくとも一部の補正形状を、測定された前記偏向出力から推定するための幾何学的補正計算命令を発する電子計算機システムと、
を有する装置を提供する。
【００２１】
本発明に係る装置の他の有利かつ非限定的な特徴は、以下の通りである。
・前記補正形状は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせない場合に該眼鏡レンズの影が呈する形状に実質的に一致する。
・前記測定手段は、一直線上にない３つの点を経由して眼鏡レンズを透過する少なくとも３つの光線について、前記眼鏡レンズにより生じた偏向出力を測定するように構成される。
・前記測定手段は、偏向法によって処理を行うタイプである。
・偏向法に基づく前記測定手段は、前記受容手段と前記捕捉手段との間に配置された少なくとも１つのビーム分離器を有する。このことは、単焦点レンズの光心及び非点収差軸、さらにあらゆるタイプのレンズの頂点屈折力を高精度に測定するための正確な偏向測定を可能にする。
・偏向法に基づく前記測定手段は、前記捕捉手段を含む。
・前記捕捉手段は、投影スクリーンと、該投影スクリーン上の画像を検知する画像捕捉システムとを含む。
・前記受容手段、前記照明手段、前記補足手段及び前記測定手段は、互いに対して静的に保持される。
・装置は、前記照明手段と前記捕捉手段との間に単一の光路を含む。
・前記ビーム分離器は、前記受容手段と前記捕捉手段との間に配置された少なくとも１つの記号のためのサポートであり、前記電子計算機システムにより計算された幾何学的補正関係は、前記捕捉手段により得られた前記記号の変形した影の関数である。
・前記サポートは活性化及び非活性化が可能である。
・前記サポートは、不透明な前記記号を選択的に表示可能な透光性の動的スクリーンである。
・前記透光性のスクリーンは液晶スクリーンである。
・前記サポートは、規則的に配置されたパターン配列を含む。
・前記サポートはハルトマンマトリックスを含む。
・前記サポートは、２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲の最大外形寸法を有する図形を含む。
・前記図形は、３ｍｍ2から８０ｍｍ2までの範囲の面積を占める。
・前記図形は、点又は十字とは異なる形状を有し、眼鏡レンズ上に形成されたマーキング（標識）から視覚的に区別可能である。
・前記図形は多角形、好ましくは三角形である。
・前記図形は円形又は楕円形である。
・前記測定手段は干渉法により作用するタイプである。
・装置は、計算によって定められる前記眼鏡レンズの前面上の場所にハンドリングペグを配置するための手段を有する。
・前記ハンドリングペグを配置するための手段は自動的手段である。
・前記ハンドリングペグを配置するための手段は手動制御される手動手段である。
・装置は、前記電子計算機システムにより制御され、前記捕捉手段により得られた影を少なくとも部分的に補正した形状を表示する表示手段を有する。
・前記電子計算機システムは、幾何学的補正計算を行うことなく、前記眼鏡レンズの輪郭を表示するように前記表示手段を制御する。
・前記電子計算機システムは、前記捕捉手段により得られた前記眼鏡レンズのマークの影を認識して幾何学的補正計算を行うための画像認識命令を発し、それにより、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせないときの基準座標系内における前記マークの影の位置に実質的に一致する、前記基準座標系内の前記マークの補正位置が推定される。
・前記画像認識命令は、前記捕捉手段により得られた前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影の認識に適合している。
・前記画像認識命令は、前記捕捉手段により得られた前記眼鏡レンズの遠方又は近方の基準マークの影の認識に適合している。
【００２２】
また本発明は、１つ以上のマークを含む、捕捉された眼鏡レンズの影の補正のための方法であって、
・光線によって前記眼鏡レンズを照明するステップと、
・前記光線の少なくとも１つの入射光について、前記眼鏡レンズにより生じた光学的偏向出力を測定するステップと、
・前記光線によって照明されているときの前記眼鏡レンズの影の少なくとも一部の補正形状を、測定された前記偏向出力から推定するステップと、
を含む方法を提供する。
【００２３】
本発明に係る方法の他の有利かつ非限定的な特徴は、以下の通りである。
・前記補正形状は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせない場合に該眼鏡レンズの影が呈する形状に実質的に一致する。
・前記眼鏡レンズにより生じた偏向出力の測定は、一直線上にない３つの点を経由して眼鏡レンズを透過する少なくとも３つの異なる光線について行われる。
・前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、偏向法を利用する手段を使用する。
・前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、前記眼鏡レンズを照明してその影を捕捉手段によって検知し、さらに前記補足手段と前記眼鏡レンズとの間にビーム分離器を配置する。
・前記眼鏡レンズの偏向出力を測定するために、干渉法を利用する手段を使用する。
・多重焦点レンズの遠方又は近方の少なくとも１つの基準マークの補正位置を求めるために、前記マークの幾何学的補正を行う。
・前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影の補正位置を求めるために、前記影の幾何学的補正を行う。
・前記眼鏡レンズの切断後の望ましい輪郭を表す仮想画像を表示スクリーン（画面）上に表示し、前記眼鏡レンズのマーキングの影の補正位置に対する前記輪郭の画像の位置を特定する。
・方法は、前記眼鏡レンズの影の補正形状を表示スクリーン上に表示するステップを含む。
・前記表示するステップの間に、前記眼鏡レンズの輪郭の影が幾何学的補正計算をせずに表示される。
・方法は、前記眼鏡レンズのマークの影を認識するステップと、前記影の幾何学的補正計算を行って該影の既知の基準座標系内での補正位置を推定するステップとを有し、前記補正位置は、前記眼鏡レンズが偏向出力を生じさせないときの前記基準座標系内における前記マークの影の位置に実質的に一致する。
・前記眼鏡レンズの自動センタリングについて、前記眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の影が認識される。
【００２４】
非限定的な例として示される添付図面を参照する以下の説明は、本発明が何においてかつどのように実施可能かを明確に示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明のセンタリング−ブロッキング装置１００の実施形態を示す図である。
【００２６】
この装置は、眼鏡レンズ１０３をセンタリングするセンタリング機構１０２が配置される作業台１０１を有する。レンズは、単焦点、２重焦点、３重焦点又はプログレッシブ（多重焦点）眼鏡レンズでもよい。
【００２７】
センタリング−ブロッキング装置１００はさらに、作業台１０１で作業するユーザーが視認可能な、構造体１０４に固定された表示スクリーン１０５を有する。
【００２８】
作業台１０１のセンタリング機構１０２は、同心把持のための３個組の顎１１４を有し、各顎は作業台１０１に対して静止する軸（図１には図示せず）の回りを旋回するアーム１１５に支持される。アームは、それぞれの軸の回りで同時に旋回したときに、３つの顎１１４が互いに向かって移動するように構成される。
【００２９】
顎１１４の把持は、リング１１９と噛み合う歯車１１８に固定されたシャフトを有するモーター１１７によって制御され、リング１１９はアーム１１４をその軸の回りで旋回させるように構成される。アーム１１５の各々は、リング１１９の外周と噛み合う半円歯状部（図示せず）を有する。歯車１１８がモーター１１７の駆動により回転すると、リング１１９が回転し、それにより顎１１４は、リング１１９が駆動される方向に応じて締めたり緩めたりする。光学セル又は電磁セル１２０は、リング１１９の位置をモーター１１９に知らせるのに役立つ。
【００３０】
顎１１４を支持するアーム１１５及びリング１１９によって構成されるアセンブリは、透明サポートプレート１２１の上方に配置される。
【００３１】
さらに、図１に示すように、センタリング−ブロッキング装置は、容器（レセプタクル）１０７の上に置かれかつ計算により決定された眼鏡レンズ１０３の前面上の場所に配置されたハンドリングペグを把持するように構成された、構造体１０４に接続された位置決めアーム１０６（好ましくは自動アーム）を有する。
【００３２】
このために、センタリング−ブロッキング装置１００は、眼鏡レンズ１０３の中心及び軸マーキングの一方又は双方の正確な形状を検出し表示するように構成される。より広く言えば装置は、近方及び遠方用の基準円のようなレンズ１０３のマークの正確な形状を検出し表示することができる。慣習的には、レンズ上のマークはその凸状の前面に付与され、操作中はサポートプレート１２１から離れている。
【００３３】
このために、また図２において図解的に示すように、装置は有利には下記のものを有する。
・眼鏡レンズ１０３を受容するためのレシーバ手段
・上記レシーバ手段の両側の、レシーバ手段に設置された眼鏡レンズ１０３を照明するための手段と、眼鏡レンズ１０３を透過した光の影（すなわちネガ）を捕捉するための手段
・少なくとも１つの光線において眼鏡レンズ１０３によって生じた光偏向出力を測定し、偏向出力を表す信号を発する測定手段Ｓ、１２２、１２４、Ｃ
・測定された偏向出力から、捕捉手段１２２、１２５、Ｃにより認識された眼鏡レンズ１０３の影の少なくとも一部の補正形状を推定するために、幾何学的補正の計算命令を発する、マイクロコンピュータ又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような電子計算機システム（図示せず）
【００３４】
この例において、レシーバ手段は光透過性のサポートプレート１２１によって構成される。
【００３５】
図に示される例において、照明手段は、１４５度傾斜したミラー１２６を含む反射器システムに向かって発散光線１を発する光源Ｓと、サポートプレート１２１に配置された眼鏡レンズ１０３に向かう平行光線２を形成するように構成された集束レンズ１２３とを含む。眼鏡レンズ１０３の前面は、集束レンズ１２３に面する中心及び軸マーキングの一方又は双方を有する。
【００３６】
この例において、捕捉手段は、投影スクリーンを構成する半透明プレート１２２と、投影スクリーンのレンズ１０３とは反対側から投影スクリーン上の画像をピックアップするデジタルカメラＣとを有する。カメラＣは、投影スクリーン１２２に投影された画像を表す信号を電子計算機システムに信号を送る。電子計算機システムは、デジタルカメラＣからの出力で得られる信号の処理に適した画像処理手段（コンピュータプログラム又はＡＳＩＣの形態）を有する。画像は、幾何学的補正計算手段により処理され補正され、本実施例では表示スクリーン１０５から構成される表示手段に送られる。この捕捉−分析手段は、透明記号サポート１２４とデジタルカメラＣとの間に、眼鏡レンズ１０３を透過した光線を反射するための光学システムを含む。光学システムは、４５度傾斜したミラー１２５を含む。デジタルカメラＣは、傾斜ミラー１２５による光の偏向によって、半透明スクリーン１２２に投影された画像又は影をピックアップする。
【００３７】
センタリング−ブロッキング装置１００において、レシーバ手段、照明手段、捕捉−分析手段及び透明記号サポートは互いに対して静的に保持されることが有利である。
【００３８】
さらに、図２に示すように、装置は、照明手段と捕捉−分析手段との間に単一の光路を含むので、装置の全体的サイズ及び製造コストが低減されるという利点が得られ、とりわけ長期にわたり正確な測定が可能になるという利点が得られる。
【００３９】
好適な実施形態においては、測定システムＳ、１２４、Ｃは、一直線上にない３つの点を経由して眼鏡レンズを透過する少なくとも３つの光線について、レンズにより生じた偏向出力を測定することに適している。精度向上のため、特には追加の手段を使用せずに正確な出力測定が可能な装置を得るために、偏向測定手段は偏向法（deflectometry）に基づき作用するタイプである。
【００４０】
具体的には、これらの測定手段は照明手段Ｓ及び捕捉手段を有し、加えて投影スクリーン１２２、及びレンズ１０３の影を同時に得る画像捕捉システムＣ、１２５を有する。これらの画像捕捉手段は、光源Ｓからの光線を１つ以上の光線に分離するためにレンズより下流側で作用する手段に関連付けられる。光線の分離は、レンズ受容手段１２１、１１４と捕捉手段の投影スクリーン１２２との間に配置された、プレート形態の１つのビーム分離器１２４によって行われる。複数の分離プレートを使用することも可能である。具体的には分離器１２４は、不透明の記号１２４Ａ、１２４Ｂのための透光性サポート１２４を有する。分離器１２４は、活性化及び非活性化が可能であり、サポートプレート１２１と捕捉手段の投影スクリーン１２２との間に配置される。
【００４１】
有利な特徴として、透明の記号サポート１２４は活性化及び非活性化が可能である。
【００４２】
実際には、記号サポートは、図示例のように透明な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の形態とすることができる。記号サポートはまた、眼鏡レンズに対し移動可能に設けられたマーク、グリッド、バッジ又はエンブレムのような永続的かつ受動的なサポートであってもよい。このサポートは、後述するように、眼鏡レンズの影の少なくとも一部を記号なしで検査すべきときに、その一部に係合するように引き込み可能である。
【００４３】
このような条件下では、「活性化可能（activatable）」、「非活性化可能（deactivatable）」はそれぞれ、対象のサポートがいずれも、眼鏡レンズ表面の全体又は一部について、レンズ下流側の光線の分離を実行可能にすること、実行不能にすることを意味する。特に、サポートの活性化又は非活性化は、使用されるサポートのタイプによって異なる作用となり得ることが理解されよう。サポートが受動的（passive）タイプ、例えばグリッド又は穴あきプレートのような１つ以上のマークされたパターンである場合は、「非活性化可能」なる用語は、サポートの全部又は一部が機械的に引き込み可能であって、レンズに対して移動可能（サポートが動くのか、サポートは静止していてレンズが動くのかは問わない）に取り付けられることを意味する。この移動により、対応するレンズの影の表面の少なくとも一部において、分離されていない完全な光線を用いた直接的な読み取りが可能になる。サポートが能動的（active）タイプ、例えばＣＲＴスクリーン又はＬＣＤスクリーンのような動的表示スクリーンである場合は、「非活性化可能」なる用語は、スクリーンを制御する電子機器が、少なくともレンズからの光線の分離を行うことなく読み取るべきスクリーン領域に対応する領域にわたって、分離パターンの全てを消すことができることを意味する。
【００４４】
具体的には記号サポートは、関連する電子起動装置により適切に活性化させられたときに、不透明な記号を表示可能な動的透明スクリーンであり、例えば液晶スクリーンである。
【００４５】
活性化されていないときの透明記号サポート１２４は透明サポートプレート１２１と等価であり、いかなる不透明記号も表示しない。
【００４６】
活性化されているときの透明記号サポート１２４は、眼鏡レンズ１０３の中心及び軸マーキングの一方又は双方の位置を検出するために使用される不透明記号を表示する。
【００４７】
特に図３に示すように、透明記号サポート１２４は規則的に配置された不透明パターン配列１２４Ａを含む。特に、これはハルトマンマトリックスを含む。
【００４８】
さらに、図３に示すように、透明記号サポート１２４は、好ましくはその中心に、最大外形寸法が２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲にある図形１２４Ｂを含む。この図形１２４Ｂは、３ｍｍ2から８０ｍｍ2までの範囲の面積を有する。図形１２４Ｂの輪郭は、眼鏡レンズのマーキングと区別すべく、点又は十字とは異なる。この実施例における図形１２４Ｂは多角形、好ましくは三角形であるが、図示しない変形においては、この図形を円形又は楕円形としてもよい。
【００４９】
いずれにせよ、この図形又は配列は、分散的又は連続的にレンズ上に配置されかつ一直線上にない複数の点においてレンズを透過する複数の光線にビームを分離するのに役立つことがわかる。
【００５０】
変形例において、干渉法（interferometry）を利用する測定手段を使用することも可能である。
【００５１】
有利にも、上述のセンタリング−ブロッキング装置１００は、レンズの片面上（典型的にはレンズの凸前面上）のマークの位置を自動的に検出する方法を実行可能にする。説明する実施例の目的は、具体的概念を得るために、眼鏡レンズ１０３が取り付けられるフレームの対応する縁における、眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の位置を検出することである。この方法は、以下のステップを含む。
【００５２】
ステップａ
較正のために、透明記号サポート１２４が活性化され照明手段Ｓによって単独で照明されるときに、透明記号サポート１２４上に形成される不透明記号１２４Ｂの影を捕捉し記憶するステップである。
【００５３】
ステップｂ
眼鏡レンズ１０３と、関連する透明記号サポート１２４とを重畳するステップである。
【００５４】
ステップｃ
レンズと半透明スクリーンとの間のサポート１２４を活性化することにより、既知の形状の不透明パターンを挿入するステップである。次に、照明手段Ｓによって照明されたときのサポートの記号の影を捕捉し、これをプロセッサ手段のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶する。
【００５５】
ステップｄ
照明手段Ｓによって照明されたときの眼鏡レンズ１０３の中心及び軸マーキングの一方又は双方の影を捕捉し、これをプロセッサ手段のＲＡＭに記憶するステップである。次に、透明サポートは非活性化され、不透明記号を表示しなくなる。
【００５６】
ステップｅ
ステップａ及びｃにおいて捕捉されたものを比較することによって測定される図形１２４Ｂのプリズム偏光から、眼鏡レンズの前面のマークの影の非偏向補正位置を推定するステップである。
【００５７】
上記パターンの変形は、レンズが存在している間に求められる。
【００５８】
レンズのプリズム効果によるパターンの変形により、パターンの位置におけるレンズの影の変形を求めることが可能になる。
【００５９】
例えば、投影スクリーンとパターンとの距離をｄ１とし、レンズと投影スクリーンとの距離が一定又はｄ２にほぼ等しいとした場合、パターンの変形をｄｅｆ１とすれば、その位置でのレンズの画像の変形は以下の式で与えられる。
ｄｅｆ２＝ｄｅｆ１×ｄ２／ｄ１
【００６０】
従って、本発明により計算されたマークの補正位置又は補正形状は、レンズが何も偏向していないときのレンズ上のマークの影の位置に実質一致する。
【００６１】
この計算の実行には、いくつかの方法がある。
第１の方法：  ローカル方法
図形の変形を局部的に測定することにより定められる数学的モデルパラメータを用いて、レンズの変形全体をモデリングする。パラメータは局部的測定により計算され、グローバルなモデルに適用される。
【００６２】
例えば、レンズのグローバルな変形は以下のパラメータから簡単にモデリング可能であることが理解されよう。
ＤＸ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃ
ＤＹ＝ｄＸ＋ｅＹ＋ｆ
ここでＸ及びＹはレンズ上の点の座標であり、ＤＸ及びＤＹはそれぞれＸ軸及びＹ軸に沿った変形であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及びｆは計算に必要なパラメータである。
【００６３】
これらは例えば、少なくとも３つの点Ａ１、Ａ２及びＡ３により構成されるパターンの局部的な変形を測定することによって計算可能である。
【００６４】
６つの未知数（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）については、以下の６つの式からなる連立方程式を解く必要がある。
ＤＸ（Ａ１）＝ａＸ・Ａ１＋ｂＹ・Ａ１＋ｃ
ＤＹ（Ａ１）＝ｄＸ・Ａ１＋ｅＹ・Ａ１＋ｆ
ＤＸ（Ａ１）＝ａＸ・Ａ２＋ｂＹ・Ａ２＋ｃ
ＤＹ（Ａ１）＝ｄＸ・Ａ２＋ｅＹ・Ａ２＋ｆ
ＤＸ（Ａ１）＝ａＸ・Ａ３＋ｂＹ・Ａ３＋ｃ
ＤＹ（Ａ１）＝ｄＸ・Ａ３＋ｅＹ・Ａ３＋ｆ
【００６５】
もちろん、３つより多い点（Ｎ個の点）を測定して、最小二乗法等により２Ｎ個の式及び６つの未知数を含む連立方程式を解くことも可能であり、それによりａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及びｆはより精度よく定めることができる。
【００６６】
第２の方法：  グローバル方法
レンズ全体にわたって影の変形を測定する。
【００６７】
例えば、レンズ全体にわたって分布する多数の点により構成されたパターンを用いることが考えられる。次に、例えば、これらの点の各々について影の変形を計算し、各点間の変形を線形補間することが可能である。
【００６８】
ステップｆ：  補正が完了したレンズ画像の表示
変形を補正したレンズ画像（又は影）を表示するために、補正画像の各画素（ピクセル）について、補正されていない画像の画素が、対応する点について予め計算された推定変形を用いて計算される。さらに、補正されていない画素の計算値が補正画像の画素に与えられる。
【００６９】
補正された画像の各画素（ｉ，ｊ）に対応するレンズの点はＡijである。
【００７０】
点Ａijは、上述の２つの方法（ローカル／グローバル）の一方により推定されるｄｅｆ２ijによってシフトされる。オフセットした点は、補正されていない画像のＢi'j'に一致する。
【００７１】
点Ｂi'j'における補正されていない画像の強度は、点Ａijに与えられる。
【００７２】
対照的に、レンズの輪郭の影は、そのまま、すなわち補正されずに表示される。
【００７３】
このため、レンズの影全体が補正されたときは、画面上の影から補正を排除するために、レンズの輪郭の認識はソフトウェアで行われる。対応する画素は再定義されない。
【００７４】
レンズの輪郭内の一部のみについて画像補正がなされた場合は、上述のような認識を行う必要はない。輪郭の影は、補正された領域の外側の領域全体とともに、全体的補正はされずに直接表示される。
【００７５】
電子計算機システムはこのような選択を行い、表示スクリーン１０５を制御して、幾何学的補正計算を適用せずにレンズ１０３の輪郭を表示させる。
【００７６】
ステップｇ：  装置の基準座標系内のマークのための補正位置の決定（自動モード）
このステップは不可欠ではなく、装置が手動で使用される場合には省略できる。
【００７７】
電子計算機システムは、既知の基準座標系における補正位置を推定するために、捕捉手段１２２、１２５、Ｃにより得られた眼鏡レンズ１０３上のマークの影の認識に適した画像認識命令を用いて幾何学的補正計算を行う。補正位置は、偏向出力を有するレンズ１０３がない場合に基準座標系内でマークが占有する位置に実質的に相当する。
【００７８】
特に、画像認識命令は、捕捉手段１２２、１２５、Ｃによって得られた眼鏡レンズの、中央の十字及び軸線のような１つ以上の中心及び軸マーキングの一方又は双方の影の認識に適している。
【００７９】
さらに、多焦点レンズの加工においては、画像認識命令は、捕捉手段１２２、１２５、Ｃによって得られた眼鏡レンズの遠方又は近方用の基準マークの影の認識に適している。
【００８０】
レンズ上のマークに適用する幾何学的補正を規定するために、例えば以下の処理を行うことが可能である。局部的に補正されたレンズ画像（影）から開始して、レンズのマークの自動認識を行う。前面の点、プログレッシブレンズのマーク（中央十字、近方／遠方円、軸）、セグメント及びマイクロイングレービングを認識するために、画像処理が行われる。
【００８１】
自動認識されたこれらの光学的パラメータは、グローバル補正されたレンズ画像から得られているので、補正されている。
【００８２】
ステップｈ：  センタリング
この方法は、眼鏡レンズの中心及び軸マーキングの一方又は双方の位置の検出の補正についてのものであり、眼鏡レンズ１０３の前面上の所定位置にハンドリングペグを配置するための所与のセンタリングサイト（centering sight）を用いてレンズ１０３の心出しを可能にする。これによりレンズ１０３は固定され、続いて研削盤内で回転して、選定されフレームの縁に適合するように成形される。
【００８３】
眼鏡レンズ１０３を自動又は手動でセンタリングするために、上述のステップａ〜ｄの前に、オペレータは、コントロールパッドを用いて、センタリングすべき眼鏡レンズのタイプ、選択されたフレームの中心であるボクシング中心ＣＢ（以下の定義を図５Ｂ及び図５Ｃとともに参照）に対するレンズ１０５の中点ＰＣ（図５Ａ〜図５Ｃを参照）の位置、及び、円柱状単焦点レンズの場合にはレンズの軸の所望の向きを、センタリング−ブロッキング装置に知らせる。
【００８４】
上述のパラメータは、先ず図５Ａに示すカメラに関連付けられた測定基準座標系（Ｏ，Ｘ，Ｙ）を含み、次に図５Ｂに示すフレームに関連付けられたディスプレイ基準座標系（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）を含むセンタリング仕様に従う。
【００８５】
座標ＸPC、ＹPCによって規定される眼鏡レンズの中点ＰＣは、測定基準座標系（Ｏ，Ｘ，Ｙ）内で捕捉される。
【００８６】
具体的には、中点の性質は当該レンズのタイプに依存する。
【００８７】
単焦点レンズの場合、中点ＰＣは予め印が付された光心である。
【００８８】
２重焦点レンズの場合、中点ＰＣは近方視セグメントの中心である。
【００８９】
プログレッシブレンズの場合、中点ＰＣは中央の十字である。
【００９０】
さらに、図５Ａに示すように、眼鏡レンズの向きは、レンズの特定軸と測定基準座標系のＸ軸との間の角度である角度θによって特定される。
【００９１】
状況に応じて、この特定軸は以下のようになる。
・トロイダル単焦点レンズの場合は円柱軸
・プログレッシブレンズの場合は水平マーキングの軸
・２重焦点レンズの場合は近方視セグメントの軸
【００９２】
ディスプレイ基準座標系は、選択されたフレームに関係する。選択されたフレームは２つの縁（任意の形状であって必ずしも円形ではない）を有し、各々が１つのレンズを受容する。特に、図示される縁はＸ、Ｙ基準座標系において湾曲形状を呈する。中心はフレーム縁について定義される。通常は、例えばフレーム縁が内接する長方形の中心をフレーム縁の中心として定義することが可能である。この中心は「ボクシング（boxing）」中心として知られ、（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）基準座標系において、座標Ｘ’CB、Ｙ’CBによって規定されるＣＢで示される。
【００９３】
ハンドリングペグは一般的に、ボクシング中心ＣＢにおいてレンズに固定される。
【００９４】
Ｘ項及びＹ項についての中点ＰＣとボクシング中心ＣＢとの所望の差は、オペレータによってセンタリング−ブロッキング装置１００に入力される。この差は処方箋、着用者の形態及びフレームの形状に依存する。
【００９５】
この差は、（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）基準座標系において以下の座標で表される。
δＸ’＝Ｘ’PC−Ｘ’CB
δＹ’＝Ｙ’PC−Ｙ’CB
（図５Ｃを参照）
【００９６】
図５Ｃにおいて、θ’は、ディスプレイ基準座標系（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）、すなわちフレームの基準座標系（図５Ｃを参照）における眼鏡レンズの軸の所望の角度を示す。
【００９７】
上述のように特定されたセンタリングパラメータをセンタリング−ブロッキング装置に入力した後、オペレータはレンズをそのサポートに置き、センタリング作業を開始することができる。
【００９８】
運転モードは、自動モード、及び半自動すなわち補助付手動モードの２つである。
【００９９】
自動モードにおいて、オペレータは、眼鏡レンズ１０３を、その前面を照明手段に向けて透明サポートプレート１２１（図１を参照）上の任意の位置に置くことにより、作業を開始する。パラメータ入力が確認されたら、顎１１４が眼鏡レンズ１０３を把持し、センタリング作業が開始される。
【０１００】
次に、検出方法のステップａ〜ｄが眼鏡レンズ１０３について行われる。
【０１０１】
レンズが単焦点眼鏡レンズである場合には、ステップｄの後に、ステップｃで得られた画像が、眼鏡レンズの中点及び軸をディスプレイ基準座標系における所望の位置に位置決めするように回転及び（又は）並進される。この処理は、このように計算された画像を、フレームの形状とともに表示された眼鏡レンズの外形（図５Ｃを参照）と併せて表示する前に行われる。
【０１０２】
眼鏡レンズがプログレッシブレンズまたは２重焦点レンズである場合、眼鏡レンズの前面のセンタリングマークの非偏向補正済み位置を計算する上記ステップｄの後に、ステップｃにおいて得られた画像は、ディスプレイ基準座標系における所望の位置に眼鏡レンズの中点及び軸を位置決めするように回転及び（又は）並進される。この処理は、このように計算された画像を、眼鏡レンズの輪郭及びフレーム形状を用いて（図５Ｃを参照）表示する前に行われる。レンズを透過した光線の偏向の補正は、フレームの形状の画像を動かすことによってディスプレイに伝えられる。
【０１０３】
センタリング-ブロッキング装置１００が手動モードで操作される場合は、顎１１４は、センタリング対象である眼鏡レンズ１０３が配置される三脚を形成するために空のまま締め付けられる。デジタルカメラＣによって得られた眼鏡レンズ１０３の画像は、センタリング−ブロッキング装置１００の表示スクリーン１０５にリアルタイムに表示される。
【０１０４】
眼鏡レンズが単焦点レンズである場合は、その光心及び任意にその軸が先ず前方焦点距離測定器によってマーキングされる。
【０１０５】
その後、以下のステップを実施するためにセンタリング−ブロッキング装置１００が使用される。
【０１０６】
ステップａ）
較正のために、照明手段によって照明されている透明記号サポート１２４上に形成される予め定めた図形１２４Ｂの影を捕捉し記憶するステップであり、図形（この場合には三角形）は２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲の最大外形寸法を有する。
【０１０７】
ステップｂ）
眼鏡レンズ１０３と透明記号サポート１２４とを重畳するステップである。
【０１０８】
ステップｃ）
眼鏡レンズ１０３及びサポート１２４の双方を照明手段Ｓが照明しているときに、眼鏡レンズによって偏向されたサポート１２４の図形１２４Ｂの影を捕捉し、これを記憶するステップである。
【０１０９】
ステップｄ）
捕捉手段すなわちカメラＣを用いて、照明手段Ｓによって眼鏡レンズ１０３を照明しながら眼鏡レンズの中心及び軸マーキングＰＣの一方又は双方の影を捕捉し（ただし記憶はしない）、同時に、センタリング対象である眼鏡レンズ１０３の輪郭の影を捕捉するステップである。
【０１１０】
ステップｅ）
表示スクリーン１０５を用いて眼鏡レンズ１０３の中心及び軸マーキングＰＣの一方又は双方の影と、フレームの縁２００の基準点ＣＢに対するレンズ１０３の中心マークＰＣの所望の位置に相当する仮想センタリングターゲットＣＣとを同時に表示するステップである。
レンズ１０３の外形の影、及び関連するフレームの縁を表す仮想画像２００は、同時に表示スクリーン１０５に表示される。フレームの縁２００のこの仮想画像は、センタリングされるレンズ１０３によって生じるプリズム偏向を補正するために、フレームの縁の基準点ＣＢとは独立して、フレーム２００の中心に関連付けられる仮想センタリングターゲットＣＣに対して計算によってオフセットされる。
【０１１１】
ステップｆ）
ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものの比較によって測定される図形１２４Ｂのプリズム偏向から、眼鏡レンズの中心マークＰＣに対するフレームの縁２００の基準点ＣＢの補正済み相対位置ＣＢｃを推定するステップ、またはその逆のステップである。
【０１１２】
ステップｇ）
レンズ１０３の中心マークＰＣの影を手動で仮想センタリングターゲットＣＣに一致させるために、手動でレンズを動かすステップである。
【０１１３】
ステップａ）からｇ）までは、必ずしも上述の順番通りには実施されず、使用される作業手順に応じて変えることができる。
【０１１４】
特に有利な実施形態においては、フレームの縁２００の基準点ＣＢのための補正済み相対位置ＣＢｃを連続的に得るために、ステップａ）及びｂ）の後にステップｃ）からｆ）までが循環的に実施される。
【０１１５】
オペレータは、ディスプレイ基準座標系における所望の位置に眼鏡レンズの中点及び軸を位置決めすべく、ステップｃ）にて得られた画像が回転及び（又は）並進するようにレンズを手で動かす。この処理は、このように計算された画像を、眼鏡レンズの輪郭及びフレーム形状を用いて（図５Ｃを参照）を表示する前に行われる。レンズを透過した光線の偏向の補正内容は、フレーム縁２００の形状の画像を動かすことによってリアルタイムにディスプレイに送られる。
【０１１６】
より実施が単純な別の実施形態においては、ステップｄ）及びｅ）がステップａ）及びｂ）の後に循環的に実施されるが、ステップｃ）及びｆ）はステップｇ）の後にもう一度実施される。中心マークの偏向エラーの補正内容は表示スクリーンにリアルタイムには送られず、ハンドリングペグを所定の位置に置くためにブロッキングアームに送られる位置決め情報において直接考慮される。
【０１１７】
上述の手動センタリング方法の変形実施形態においては、透明記号サポート１２４のパターン１２４Ａ、１２４Ｂの循環的な表示によるオペレータにとっての快適な表示をもって、レンズのマーキング位置のプリズム偏向を補正する利点と、パターン１２４Ａ、１２４Ｂが活性化されたときにレンズ１０３の画像の捕捉を同期化する利点と、図４に示すサイクルを適用して、上記捕捉された画像においてレンズによって誘発されるプリズム偏向の補正を計算する利点とを組み合わせることが提案される。
【０１１８】
より詳細には、センタリング−ブロッキング装置を用いて眼鏡レンズ１０３を手動でセンタリングするための方法は、以下のステップを含む。
【０１１９】
ステップａ）
較正のために、照明手段と捕捉−分析手段Ｃとの間に配置された透明記号サポート１２４が照明手段によって照明されている間に、透明記号サポート１２４上に形成される不透明記号（例えば図形１２４Ｂ）の影を捕捉し、これを記憶するステップである。
【０１２０】
ステップｂ）
眼鏡レンズ１０３を透明記号サポート１２４上に重畳するステップである。
【０１２１】
ステップｃ）
眼鏡レンズ１０３及びサポート１２４の双方を照明手段Ｓが照明しているときに、眼鏡レンズによって偏向されたサポート１２４の不透明記号１２４Ａ、１２４Ｂの影を捕捉し、これを記憶するステップである。
【０１２２】
ステップｄ）
捕捉手段Ｃを用いて、照明手段によって眼鏡レンズ１０３を照明しながら眼鏡レンズの中心及び軸マーキングＰＣの一方又は双方の影を捕捉し、同時に、センタリング対象である眼鏡レンズ１０３の輪郭の影を捕捉するステップである。
【０１２３】
ステップｅ）
表示スクリーン１０５を用いて、捕捉−分析手段から直接、眼鏡レンズ１０３、眼鏡レンズ１０３の中心マークＰＣ及び活性化された不透明記号１２４Ｂの影、並びにフレームの縁２００の基準点ＣＢに対するセンタリングすべきレンズ１０３の中心マークＰＣの所望の位置に相当する仮想センタリングターゲットＣＣを、同時に表示するステップである。透明記号サポート１２４の不透明記号１２４Ｂは、人間の眼が表示スクリーンにその影を視認しない程度の短い表示時間で間欠的に表示される。
表示スクリーン１０５は、レンズ１０３の輪郭の影、及びフレームの対応する縁を表す仮想画像２００の双方を表示するために使用される。フレームの縁２００の仮想画像は、センタリング対象であるレンズ１０３によって生じるプリズム偏向を補正するために、フレーム縁の基準点ＣＢとは独立して、フレームの縁に関連付けられた仮想センタリングターゲットＣＣに対してシフトされる。
【０１２４】
ステップｆ）
ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものの比較によって測定される図形１２４Ｂのプラズム偏向から、中心マークＰＣに対するフレーム縁２００の基準点ＣＢの補正済み相対位置ＣＢｃを推定するステップ、またはその逆のステップである。
【０１２５】
ステップｇ）
眼鏡レンズ１０３を手動で移動することによって、眼鏡レンズ１０３の中心マークＰＣを仮想センタリングターゲットＣＣと一致させるステップである。
【０１２６】
この場合も同様に、ステップａ）からｇ）までは上述した順序で実施される必要はなく、使用される作業手順に応じて変えることができる。オペレータは、眼鏡レンズの表示輪郭及びフレーム形状（図５Ｃを参照）を用いて計算された画像を表示する前に、レンズの中点及び軸をディスプレイ基準座標系の所望の位置に位置決めすべく、ステップｃ）にて得られた画像が回転または並進するように手動でレンズを移動する。レンズを透過した光線の偏向の補正内容は、フレーム形状の画像を動かすことによってリアルタイムにディスプレイに送られる。
【０１２７】
特に有利な実施形態においては、フレームの縁２００の基準点ＣＢのための補正済み相対位置ＣＢｃを連続的に得るために、ステップａ）及びｂ）の後にステップｃ）からｆ）までが循環的に実施される。
【０１２８】
より実施が単純な別の実施形態においては、ステップｄ）及びｅ）はステップａ）及びｂ）の後に循環的に実施されるが、ステップｃ）及びｆ）はステップｇ）の後に一度だけ実施される。中心マークの偏向エラーの補正内容は表示スクリーンにリアルタイムには送られず、ハンドリングペグを配置するためにブロッキングアームに送られる位置決め情報において考慮されるだけである。
【０１２９】
従って、本発明のこの方法を用いることにより有利にも、レンズマークの位置のプリズム偏向を求めるため及びその結果である検出エラーを補正するために使用される、透明サポートの不透明記号の影の表示が表示スクリーンから排除される。これによって、オペレータによる表示スクリーンの読み取りが妨害されることなく、オペレータはプリズム偏向について決定された補正を考慮に入れながらスクリーン上においてレンズ画像及び照準（sight）画像のみを視認する。
【０１３０】
このセンタリング方法は、眼鏡レンズ１０３のブロッキングに寄与する。このように、自動位置決めアーム１０６が眼鏡レンズ１０３上の予め決められた場所にハンドリングペグを位置決めするために使用されるのは、レンズが上述の方法によってセンタリングされた後である。
【０１３１】
このために、電子処理装置は、ステップｆにおいて計算されたフレームのリ縁２００の基準点ＣＢの補正済み位置ＣＢｃを考慮に入れて、ハンドリングペグを配置すべき補正済み位置を計算する。
【０１３２】
本発明は、上に説明され図に示される実施形態に決して限定されるものではなく、当業者は本発明の精神の範囲内のいかなる変更も理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明のセンタリング−ブロッキング装置の全体斜視図である。
【図２】図１の装置の光学図である。
【図３】図１の装置の透明記号サポートのパターンの平面図である。
【図４】図１の装置の透明記号サポートの短期表示とともに、本発明のセンタリング方法のアルゴリズムを示す図である。
【図５Ａ】カメラの基準座標系を示す図である。
【図５Ｂ】ディスプレイの基準座標系を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ａ及び図５Ｂの基準座標系が重畳されている図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【国際調査報告】
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