(57)【要約】移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉、駆動ユニットおよび、移動可能な家具部分を押出しおよび／または引込むために、駆動ユニットから移動可能な家具部分または家具本体へ機械的に力を伝達する装置、特に駆動ユニットによって駆動可能なレバーに配置されたピンを有する家具であって、その場合に機械的な力伝達装置（４）が引張り力と推進力を伝達するためにガイドレーン（８）内に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉、−特に電気的な−駆動ユニットおよび、移動可能な家具部分を押出しおよび／または引込むために、駆動ユニットから移動可能な家具部分あるいは家具本体へ機械的に力を伝達するための、ガイドレーン内で引張り力と推進力を伝達するために配置されている装置、特に駆動ユニットにより駆動可能なレバーに配置されているピンを有する家具において、
ガイドレーン（８）が少なくとも１つの位置（９）を有しており、前記位置において機械的な力伝達装置（４）がガイドレーン（８）内へ進入可能ないしそこから退出可能であることを特徴とする、移動可能な家具部分を有する家具。
【請求項２】
駆動ユニット（３）と機械的な力伝達装置（４）が、家具本体（５）に配置されており、ガイドレーン（８）が移動可能な家具部分（２）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の家具。
【請求項３】
駆動ユニット（３）と機械的な力伝達装置（４）が、移動可能な家具部分（２）に配置されており、ガイドレーン（８）が家具本体（５）に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の家具。
【請求項４】
家具（１）が、駆動ユニット（３）を開ループ制御ないし閉ループ制御するための開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットを有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の家具。
【請求項５】
家具（１）が、少なくとも１つのセンサ（１３）を有しており、前記センサの信号が少なくとも開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットへ供給可能であることを特徴とする請求項４に記載の家具。
【請求項６】
機械的な力伝達装置（４）が、２つの終端位置の間で移動可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の家具。
【請求項７】
終端位置が、センサ（１３）、好ましくは光学的なセンサによって検出可能であって、前記センサの信号が少なくとも開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットへ供給可能であることを特徴とする請求項６に記載の家具。
【請求項８】
駆動ユニット（３）が、電気的モータを有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の家具。
【請求項９】
機械的な力伝達装置（４）が、ピン（７）を有しており、前記ピンに走行ローラが配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の家具。
【請求項１０】
駆動ユニット（３）が、電流測定装置および／または電圧測定装置および／または位置測定装置を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の家具。
【請求項１１】
移動可能な家具部分が、閉鎖された終端位置と開放された終端位置との間で移動可能であって、かつ
機械的な力伝達装置（４）が、移動可能な家具部分（２）の閉鎖された終端位置と開放された終端位置との間で、ガイドレーン（８）内へ進入可能ないしそこから退出可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の家具。
【請求項１２】
機械的な力伝達装置（４）が、駆動ユニット（３）によって駆動可能なレバー（６）に配置されたピン（７）を有しており、かつ
レバー（６）の長さが、移動可能な家具部分（２）の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間の区間よりも短いことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の家具。
【請求項１３】
レバー（６）の長さが、移動可能な家具部分（２）の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間の区間の半分より小さく、好ましくは区間の３分の１よりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の家具。
【請求項１４】
位置測定装置が、電気モータに内蔵されていることを特徴とする請求項１０に記載の家具。
【請求項１５】
特に請求項１から１４のいずれか１項に記載の、移動可能な家具部分へ機械的に力を伝達する装置を案内するためのガイドレーンにおいて、
ガイドレーンが少なくとも１つの位置（９）を有しており、前記位置において機械的な力伝達装置（４）がガイドレーン（８）内へ進入可能ないしそこから退出可能であることを特徴とするガイドレーン。
【請求項１６】
ガイドレーンが、湾曲されており、好ましくは変化する曲率を有していることを特徴とする請求項１５に記載のガイドレーン。
【請求項１７】
ガイドレーン（８）の接線が、位置（９）の領域において、移動可能な家具部分（２）の移動方向に対して平行であることを特徴とする請求項１５または１６に記載のガイドレーン。
【請求項１８】
ガイドレーン（８）が、平坦なカーブであることを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載のガイドレーン。
【請求項１９】
ガイドレーン（８）が、溝または凹部によって形成されることを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１項に記載のガイドレーン。
【請求項２０】
ガイドレーン（８）が、移動可能な家具部分（２）に、あるいは家具本体（５）に固定可能な別体の構成部品内に形成されていることを特徴とする請求項１５から１９のいずれか１項に記載のガイドレーン。
【請求項２１】
ガイドレーン（８）が、２つの端部を有しており、前記端部の少なくとも１つにおいて開放していることを特徴とする請求項１５から２０のいずれか１項に記載のガイドレーン。
【請求項２２】
ガイドレーン（８）が、閉鎖された端部の領域において、移動可能な家具部分（２）の移動方向に対して斜めに延びていることを特徴とする請求項２１に記載のガイドレーン。
【請求項２３】
特に請求項１から１４のいずれか１項に記載の家具内に、あるいは家具に軸承された、移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉において、
移動可能な家具部分（２）に、駆動ユニット（３）と機械的な力伝達装置（４）か、あるいは、好ましくは請求項１５から２２のいずれか１項に記載の、ガイドレーン（８）が配置されていることを特徴とする移動可能な家具部分。
【請求項２４】
特に請求項１から１４のいずれか１項に記載の、家具に、あるいは家具内に軸承されている、移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉を押し出しかつ／または引き込む方法であって、その場合に家具が駆動ユニット、駆動ユニットから移動可能な家具部分または家具本体へ機械的に力を伝達する装置、特に駆動ユニットによって駆動可能なレバーに配置されたピンを有しており、機械的に力を伝達する装置が、移動可能な家具を押し出しかつ／または引き込むために、家具本体に、あるいは移動可能な家具部分に配置されている、特に請求項１５から２２のいずれか１項に記載の、ガイドレーンに沿って、移動可能な家具部分へ引張り力と推進力をもたらす、前記方法において、
機械的な力伝達装置（４）が、移動可能な家具部分（２）によってその閉鎖された終端位置から移動される区間の後に、ガイドレーン（８）から出るように移動されることを特徴とする移動可能な家具部分を押し出しかつ／または引き込む方法。
【請求項２５】
機械的な力伝達装置（４）が、移動可能な家具部分（２）によってその完全に開放された終端位置から移動される区間の後に、ガイドレーン（８）内へ進入するように移動されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
機械的な力伝達装置（４）が、同一のガイドレーン（８）内で、押し出す間は第１の方向に、そして引き込む間は第１とは逆の、第２の方向へ移動されることを特徴とする請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
移動可能な家具部分（２）が、機械的な力伝達装置（４）を介して、駆動ユニット（３）によってその閉鎖された終端位置からその完全に開放された終端位置へ押し出されることを特徴とする請求項２４から２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
駆動ユニット（３）の開ループ制御ないし閉ループ制御が、移動可能な家具部分（２）の移動によって駆動ユニット（３）内に誘導される電流に従って行われることを特徴とする請求項２４から２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
電流測定を介して、移動可能な家具部分（２）の速度が定められることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
引込みプロセスの間、予め定められた、ないしは予め定めることのできる電流が測定されるまで、駆動ユニット（３）が移動可能な家具部分（２）の移動に拮抗作用することを特徴とする請求項２８または２９に記載の方法。
【請求項３１】
駆動ユニット（３）が、移動可能な家具部分（２）を制動するために、電流を供給されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
駆動ユニット（３）が、移動可能な家具部分（２）を制動するために、短絡されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
移動可能な家具部分（２）は、機械的な力伝達装置（４）がガイドレーン（８）内へ進入した後に、まず、ほぼ静止状態まで制動され、その後完全に閉鎖された終端位置へ引き込まれることを特徴とする請求項２４から３２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉、−特に電気的な−駆動ユニットおよび、移動可能な家具部分を押出しおよび／または引込むために、駆動ユニットから移動可能な家具部分あるいは家具本体へ機械的に力を伝達するための、ガイドレーン内で引張り力と推進力を伝達するために配置されている装置、特に駆動ユニットにより駆動可能なレバーに配置されているピンを有する家具に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動可能な家具部分をレバーを介して押出し可能にする装置は、特に、デザインまたは実用的な考慮の理由からつまみを持たない、移動可能な家具部分を備えた家具において使用される。この種の家具扉または引出しを手動で開けることは、ユーザーにとっては、移動可能な家具部分と家具本体との間に介入間隙を形成するために第１の区間にわたって移動可能な家具部分を駆動により開放した後に初めて可能になる。たとえば、ばねで付勢された機構（タッチラッチ）あるいは電動機を介して駆動される引出しが知られている。
【０００３】
たとえば、ＵＳ５１５８３４７からは、つまみのない複数の引出しを有する戸棚が知られており、その戸棚においては、コードの入力によって開放すべき引出しを選択することができ、それがその後引出しに固定されているピンを介して部分的に戸棚から引き出され、そのピンに接してモータ駆動される偏心子が転がり移動する。それにおいて問題なのは、特に、様々な中身を有する引出しについて開放プロセスが異なるように構成される、という事実である。
【０００４】
中身の所定の最小重量を有する引出しは、それに配置されているピンが、設けられている加速区間にわたって偏心子に添接し、それによって予め定められた方法でこの偏心子によって加速されるが、この最小重量より下の引出しは、設けられている加速区間全体の部分区間の後にすでに、高い加速を受けて、ピンが偏心子から外れて、引出しは駆動装置なしで、摩擦力の影響だけを受けて移動する。次に、摩擦によって誘起される、引出しの運動エネルギの散逸により速度が低下して、ついには引出しに配置されているピンが再び駆動される偏心子と接触し、それによって引出しが新たに加速される。従って全体として、引出しの不均一でガタガタした加速が生じる。これは、ユーザー許容性の理由から望ましくないだけでなく、家具の機械的コンポーネントと引出しの摩耗も促進してしまう。
【０００５】
その他、ＵＳ５１５８３４７に記載されている従来技術は、そこに示されている装置によっては、開放された引出しをその閉鎖された終端位置へ引込むことができない、という欠点を有している。従ってこの機能を得るためには、付加的な引込み自動装置が設けられることになり、それが、コストの理由からも、それと結びついた構造的な手間およびスペース需要の増大の理由からも欠点となる。
【０００６】
ＵＳ３８６２７８８からは、ガイドレーン内で力を伝達するための装置が知られている。これは、特に、移動可能な家具部分の押出しの間、機械的に力を伝達する装置と移動可能な家具部分との間の接触の中断が防止される、という利点を有している。他の利点は、この種の装置によって、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置の前にある区間上では、押出しのために使用される装置によって、移動可能な家具部分の引込みも可能になることにある。
【０００７】
もちろん、それには問題があって、ＵＳ３８６２７８８に示されている、機械的に力を伝達するためのレバーの長さは、各移動可能な家具部分のために、閉鎖された終端位置と開放された終端位置との間の区間に従って選択されなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、従来技術において知られている欠点を回避する、この分野の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これは、本発明によれば、ガイドレーンが、機械的に力を伝達するための装置がガイドレーン内へ進入可能ないしそこから退出可能な、少なくとも１つの位置を有していることによって、解決される。
【発明の効果】
【００１０】
それによって、従来技術において知られている装置のそれぞれの利点が維持され、その欠点は回避される。
【００１１】
原理的に、本発明に基づく装置を実現するための、構造的に好ましい２つの可能性が提供される。まず、駆動ユニットと機械的な力伝達装置を家具本体に、そしてガイドレーンを移動可能な家具部分に配置することができ、かつ特に効果的である。他方で、駆動ユニットと機械的な力伝達装置を移動可能な家具部分に、そしてガイドレーンを家具本体に配置する可能性もある。この解決変形例は、第１の可能性に対して、駆動ユニットを移動させるべき家具部分に配置することによって、加速すべき質量とそれに伴って克服すべき慣性が増大される、という欠点を有している。
【００１２】
駆動ユニットは、たとえば電気モータを有することができる。また、駆動ユニットが開ループ制御または閉ループ制御装置を有するようにすることもできる。また、構造的に駆動ユニットから分離された開ループ制御または閉ループ制御装置を設けることもできる。
【００１３】
ガイドレーン自体は、ほぼ線形の移動のみを許す、各装置によって形成することができる。平坦なガイドレーンというのは、互いに対してほぼ一定の間隔で延びる少なくとも２つの仕切によって平面を画成するレーンをそれぞれ実現することである。
【００１４】
構造的に、ガイドレーンを、移動可能な家具部分ないしは家具本体と一体的に、あるいは移動可能な家具部分ないし家具本体に固定された、別体の構成部分の形式で設けることができる。たとえば、ガイドレーンを、溝または凹部によって形成することができる。特別な形態においては、ガイドレーンは移動可能な家具部分ないし家具本体から独立して形成することができるので、移動可能な家具部分ないし家具本体のための、すでにある製造シーケンスに介入する必要はない。
【００１５】
駆動ユニットを作動させることは、センサによって行うことができ、そのセンサはユーザーが手動で発生させる、移動可能な家具部分の移動を検出する。従ってユーザーによって操作すべきキースイッチなどは必要とされない。
【００１６】
たとえば、光学的センサを使用することができる。たとえば、容量性または誘導性のセンサのような、他の非接触のセンサタイプも考えられる。しかしまた、たとえば圧力センサのような、接触センサの配置を設けることもできる。
【００１７】
本発明の好ましい形態において、機械的な力伝達装置が、２つの終端位置の間で移動できるようにすることができる。好ましくは終端位置は、センサ、好ましくは光学的なセンサによって検出可能であり、その信号が少なくとも開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットへ供給可能である。その場合に、センサを終端位置の近傍に配置することが、提供される。このセンサを介して、一方の終端位置において、機械的な力伝達装置と接触している移動可能な家具部分の押出しないし引込みプロセスを作動させ、それぞれ他方の終端位置へ達した後に、駆動ユニットを非作動にすることができる。従って駆動ユニットは、機械的な力伝達装置がその２つの終端位置の間にある間だけ、アクティブである。
【００１８】
機械的な力伝達装置は、−好ましくは２つの終端位置の間に制限されて−揺動可能なレバーに配置されたピンによって形成することができ、その場合にピンは引張り力と推進力をもたらすためにガイドレーン内で走行する。ピンとガイドレーンの画成部との間の摩擦を減少させるために、ピンに走行ローラを配置することもできる。
【００１９】
好ましくは、移動可能な家具部分は、閉鎖された終端位置と開放された終端位置との間で移動可能であって、機械的な力伝達装置は移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間でガイドレーンへ進入可能ないしそこから退出可能である。それによって、駆動ユニットによる支援は、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間の区間全体の部分区間上でだけ行われる。
【００２０】
これは、特に簡単な方法においては、構造的に、機械的な力伝達装置が、駆動ユニットによって駆動可能なレバーに配置されたピンを有しており、かつレバーの長さが、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間の区間よりも短いことによって、実現することができる。
【００２１】
たとえば、レバーの長さが、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置と開放された終端位置の間の区間の半分よりも小さく、好ましくは区間の３分の１よりも小さくなるようにすることができる。
【００２２】
押出し機能を作動させることは、移動可能な家具部分がつまみなしで形成されている場合には、たとえば、その閉鎖された終端位置において常にまだ少し、移動可能な家具分を意図される押出し方向に向かって手動で移動させるためのあそびが残っていることによって、行うことができる。移動可能な家具部分を手動で移動させることによりもたらされる、装置の第１の終端位置に配置されたセンサの方向への、機械的な力伝達装置の動きは、当業者にとって周知の、センサの種類に依存する方法で、センサによって検出されて、この検出信号が駆動ユニットへ供給され、それに基づいて駆動ユニットが押出しプロセスを開始する。従ってこの実施形態においては、ユーザーは、移動可能な家具部分の押出しプロセスを作動させるために、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置においてその前側のどこかにおいて、この家具部分へ押圧力を加えるだけでよく、それによって駆動ユニットの能動化と、従って移動可能な家具部分の押出しがもたらされる。
【００２３】
駆動ユニットは、機械的な力伝達装置の第２の終端位置に配置されたセンサが、機械的な力伝達装置により作動されるとすぐに、非作動にされる。
【００２４】
移動可能な家具部分につまみが設けられている場合には、もちろん押出し機能ないし引込み機能の作動は、単純につまみを引いたり、押したりすることによって作動させることができ、それが機械的な力伝達装置の終端位置のセンサによって検出されて、駆動ユニットへ報告される。
【００２５】
引張り力または押圧力を加えることによる作動は、たとえば次のように実現することができる。
【００２６】
機械的な力伝達装置は、駆動されるレバーに配置されたピンである。機械的な力伝達装置の第１の終端位置において、レバーの近傍に２つの光学的なセンサが配置されており、それら２つのセンサは異なる長さの能動化ルートを有している。センサは、照射状態の変化を記録する。移動可能な家具部分が、その閉鎖された終端位置にある場合には、第１のセンサがレバーによって覆われ、第２のセンサは解放されている。
【００２７】
移動可能な家具部分へ引張り力が加えられると、レバーが第１のセンサを解放し、それがこのセンサによって検出されて、駆動ユニットの開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットへ報告される。
【００２８】
駆動ユニットが、それに基づいて作動される。このプロセスにおいて、第２のセンサはアクティブではない。
【００２９】
移動可能な家具部分へ押圧力が加えられると、この家具部分はさらに少し家具内へ移動し、それがそのために設けられているあそびによって可能となる。それによって、レバーも、さらに２つのセンサの近くへ押される。第１のセンサは覆われたままであって、従ってインアクティブであり続け、その前に解放された、第２のセンサは、今度はレバーによって覆われる。照射状態のこの変化を、センサが開ループ制御ないし閉ループ制御ユニットへ報告し、それに基づいて同ユニットが駆動ユニットを作動させる。
【００３０】
もちろん、２つのセンサの機能を、１つの二重センサによって引き受けることもできる。
【００３１】
他の実施例においては、以下のように作動させることができる。
【００３２】
機械的な力伝達装置は、駆動されるレバーに配置されたピンとして形成されており、その場合にレバーの逆の端部にはカムが配置されている。レバーが時計方向（反時計方向）に移動されると、カムも同様に時計方向（反時計方向）に移動する。レバーの垂直の位置において、カムが光学的センサを覆う。
【００３３】
移動可能な家具部分へ引張り力が加えられた場合には、カムが時計方向に揺動されて、それによってセンサを解放し、それが駆動ユニットを作動させる。
【００３４】
移動可能な家具部分へ押圧力が加えられた場合には、カムが反時計方向に揺動されて、センサを解放し、それが同様に駆動ユニットを作動させる。この場合にレバーの作動後に再度切替えプロセスが作動され、それに伴ってカムの反時計方向への揺動がもたらされることを防止するために、たとえばセンサの新たな信号をタイマーによって短時間無視することができる。
【００３５】
もちろん、センサが、移動可能な家具部分の手動でもたらされた移動を、機械的な力伝達装置の移動によって間接的に認識するのではなく、移動可能な家具部分の移動を直接検出するようにすることもできる。
【００３６】
また、機械的な力伝達装置の第１の終端位置を検出するセンサによって引張り力を加えることを作動させ、移動可能な家具部分に配置されているセンサに従って押圧力を加えることを作動させることも可能である。
【００３７】
機械的な力伝達装置がガイドレーンから退出した後に、移動可能な家具部分のそれ以上の移動は、移動可能な家具部分の軸承によりもたらされる摩擦力と、場合によってはさらにユーザーによって手動で力が加えられる力の影響だけを受けて、行われる。
【００３８】
機械的な力伝達装置は、押出しプロセスの終了後は、ガイドレーンから退出しているので、もちろん移動可能な家具部分は、引込み機能を作動させるためには、機械的な力伝達装置が再びガイドレーン内へ進入するまでは、ユーザーによって閉鎖された終端位置の方向へ移動させなければならない。機械的な力伝達装置は、ユーザーによって移動可能な家具部分がさらに手動で移動される場合に、ガイドレーンの画成面によってもたらされるガイド力によって連動されるので、機械的な力伝達装置の第２の終端位置に配置されているセンサが応答して、引込み機能を作動させるように駆動ユニットを能動化する。
【００３９】
移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置の前の、移動可能な家具部分のどの距離から、引込み機能が作動されるかは、移動可能な家具部分の閉鎖された終端位置と完全に開放された終端位置との間の区間全体の長さに従って選択することができる。たとえば、この区間が約５０ｃｍの長さである場合には、引込み機能は、移動可能な家具部分の完全に閉鎖された終端位置の最後の１０ｃｍ上で行われる。
【００４０】
本発明は、さらに、移動可能な家具部分へ機械的に力を伝達する装置を案内するガイドレーンに関し、そのガイドレーンは少なくとも１つの位置を有し、その位置において機械的な力伝達装置がガイドレーン内へ進入可能ないしはそこから退出可能である。好ましくはガイドレーンは、２つの端部を有しており、それらの端部の少なくとも１つにおいて開放している。
【００４１】
好ましくは、ガイドレーンは、開放されていない（閉鎖された）端部の領域で移動可能な家具部分の移動方向に対して斜めに延びている。それによって機械的な力伝達装置は、移動可能な家具部分へ押圧力が加わる場合に、リンク装置によって圧力を加える方向に連動される。これを、適切に配置されたセンサによって登録して、駆動ユニットを作動させるために使用することができる。
【００４２】
好ましくは、ガイドレーンは、湾曲されており、その場合に曲率を変化させることができる。それによって最適な力伝達が可能になる。
【００４３】
本発明の好ましい実施形態においては、ガイドレーンの接線は、機械的な力伝達装置がガイドレーン内へ進入可能ないしそこから退出可能な位置の領域において、移動可能な家具部分の移動方向に対して平行である。これが、機械的な力伝達装置の問題のない進入ないし退出を許す。
【００４４】
本発明は、さらに、家具に、あるいは家具内に軸承されている移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉を押し出し、かつ／または引き込む方法に関し、その場合に家具は、駆動ユニットと、駆動ユニットから移動可能な家具部分または家具本体へ機械的に力を伝達する装置、特に駆動ユニットによって駆動されるレバーに配置されたピンを有しており、機械的な力伝達装置は移動可能な家具部分を押し出しおよび／または引き込むために、家具本体または移動可能な家具に配置されているガイドレーンに沿って、移動可能な家具へ引張り力と推進力を及ぼし、その場合に機械的な力伝達装置は、移動可能な家具部分によってその閉鎖された終端位置から移動される区間の後に、ガイドレーンから出るように移動される。
【００４５】
本発明に基づく方法の実施形態において、移動可能な家具部分が機械的な力伝達装置を介して駆動ユニットによって閉鎖された終端位置から完全に開放された終端位置へ押し出されるようにすることができる。
【００４６】
本発明の他の実施形態においては、機械的な力伝達装置が、同一のガイドレーン内で、押出しの間は第１の方向に、そして引込みの間は第２の、第１とは逆の方向に移動されるようにすることができる。
【００４７】
本発明の他の好ましい実施形態においては、駆動ユニットの開ループ制御ないし閉ループ制御は、移動可能な家具部分の移動によって駆動ユニット内に誘導される電流および／または誘導される電圧に従って行われる。これは、移動可能な家具部分の移動に所望の影響を与える可能性を表している。好ましくは、電流測定を介して、移動可能な家具部分へ加えられるトルクが決定される。その代わりに、あるいはそれに加えて、測定された電圧を介して移動可能な家具部分の速度を定めることができる。その場合には、影響を与えることは、移動可能な家具部分の測定された速度に従って、あるいは移動可能な家具部分へ加えられるトルクに従って行うことができる。
【００４８】
たとえば、引込みプロセスの間に、駆動ユニットが移動可能な家具部分の移動に、予め定められた、ないし予め定めることのできる電流ないし電圧−およびそれに伴って場合によっては移動可能な家具部分の対応する速度−が測定されるまで、拮抗作用することができる。これは、種々の方法で行うことができる。たとえば、移動可能な家具部分を制動するために、駆動ユニットに電流を供給することができる。代替的に、移動可能な家具部分を制動するために、駆動ユニットを単純に短絡させることもできる。２つの方法において、移動可能な家具部分の引込みの間予め定められた、ないし予め定めることのできる速度プロフィールを得ることができる。
【００４９】
たとえば、機械的な力伝達装置がガイドレーン内へ進入した後に、移動可能な家具部分を、まずほぼ静止状態まで制動して、その後完全に閉鎖された終端位置へ引き込むことができる。
【００５０】
しかしまた、移動可能な家具部分または機械的な力伝達装置の位置を位置測定装置によって検出して、開ループ制御ないし閉ループ制御量として使用することもできる。位置測定装置を使用する場合には、もちろん、機械的な力伝達装置の終端位置を監視するためのセンサを省くことができる。同様に、位置測定装置を用いて、移動可能な家具部分の速度を求めることもできる。たとえば、位置測定装置を、電動機に内蔵することができる。この種の電動機は、商業的に入手できる。
【００５１】
本発明は、さらに、移動可能な家具部分、特に引出しまたは扉に関し、その場合に移動可能な家具部分に駆動ユニットと機械的な力伝達装置が配置されるか、あるいはガイドレーンが配置される。
【００５２】
なお、一般に、移動可能な家具部分が床の高さに配置されている場合には、手動操作の代わりに、ユーザーの足による操作を行うことができるのは、もちろんである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、添付図面の図を用いて、本発明の実施例を例で説明する。
【００５４】
図１は、本発明に基づく押出しないし引込み装置の実施例を、家具１内のその配置に関係なく示す斜視図である。図には、概略的に示す駆動ユニット３が示されており、その駆動ユニットは電気的モータ１７と制御装置１６を有している。機械的な力伝達装置４は、この実施例においては、駆動ユニット３によって駆動されるレバー６に配置されたピン７として形成されており、その場合にレバー６は、図１においてはその第１の終端位置にある。ガイドレーン８は、この実施例においては、リンク装置１０内の凹部として、後ろ側の画成面１１と前側の画成面１２によって画成されている。図示のガイドレーン８は、ピン７の退出ないし進入のための位置９を形成する開放した端部と閉鎖された端部とを有している。ピン７の、第１の終端位置における位置決めは、移動可能な家具部分２の移動方向にリンク装置１０を移動させて固定することによって選択することができる。図示の例においては、ピン７がガイドレーン８の水平の領域内にあるような、位置決めが選択されている。それに対して、図１０においてやや右へ移動されているリンク装置１０は、ピン７がすでにその第１の終端位置においてガイドレーン８の斜めになった領域内にある、という利点を有する。それによって最初の手動の引出しが容易になる。とういのは、ガイドレーン８内でピン７がひっかからないからである。特にまた、それによって完全な手動の引出しと後続の手動の閉鎖移動が著しく容易になることが、効果的である。それによってたとえば、電流が欠落した場合に、移動可能な家具部分の操作性の制限も生じない。さらに、レバー６の終端位置に配置されたセンサ１３が示されており、そのセンサは導線１５を介して駆動ユニット３と、もっと正確には、電気的モータ１７の制御装置１６と接続されている。
【００５５】
図２に示す表示は、図１に示す表示とは異なり、レバー６が第２の終端位置にあって、その終端位置においてピン７は、ガイドレーン８の、開口部として形成されている位置９内にあり、その位置においてピンがガイドレーン８から退出することができ、ないしはガイドレーン内へ進入することができる。
【００５６】
図３ａと３ｂは、図１に示す配置を、この実施例においては引出しである、移動可能な家具部分２に対する位置で示している。
【００５７】
図４ａと４ｂは、図２に示す配置を、移動可能な家具部分２に対する位置で示している。
【００５８】
図５ａと５ｂは、図２に示す配置と図４に示す引出しを、家具１内の位置で示している。
【００５９】
図６ａと６ｂは、図１に示す配置と図３に示す引出しを、家具１内の位置で示している。
【００６０】
図７ａと７ｂから１２ａと１２ｂを参照し、そこに図示されている実施例を用いて、本発明に基づく押出しプロセスを説明する。運動学的反転によって、本発明に基づく引込みプロセスが得られる。
【００６１】
図７ａと７ｂは、引出しとして形成されている、複数の移動可能な家具部分２を有する家具１を示している。引出しは、その前側にそれぞれつまみ１４を有している。家具２の内部を見ることができるようにするために、一番上の引出しの高さにおいて、側壁が一部破断されている。図７ｂに符号Ａで示す詳細表示において、駆動ユニット３とそれによって駆動されるレバー６が示されており、それらは家具１の内部の家具本体５の裏側に取り付けられている。ガイドレーン８は、引出しの後ろ側に取り付けられているリンク装置１０内の凹部として形成されている。引出しは、閉鎖された終端位置にある。この図では見えないピン７が、レバー６の自由端部に設けられている。レバー６は、その第１の終端位置にあって、上方のセンサ１３を覆っており、そのセンサはこの実施例においては下方のセンサ１３と同様に光学的なセンサとして形成されている。
【００６２】
図８ａと８ｂは、図示されていないユーザーが引出しをその閉鎖された終端位置から手動でわずかに引き出した後の、家具１を示している。それによって引出しに固定されているリンク装置１０もこの方向に移動され、それによってガイドレーン８内に配置されているピン７とそれに伴ってレバー６がリンク装置１０によって第１の終端位置から移動されている。図に示すように、それによってピン７を介して連動されるレバー６が上方のセンサ１３から離れるように移動され、それがこのセンサによって記録されて、導線１５を介して駆動ユニット３へ報告された。
【００６３】
それによって駆動ユニット３が作動されることにより、レバー６が図７ａと７ｂに示す第１の終端位置から、図１１ａと１１ｂに示す第２の終端位置へ移動される。図８ａと８ｂから図１０ａと１０ｂは、その間に行われる移動を、時間的に互いに連続する瞬間表示で示している。その場合に引出しを加速するために、レバー６によって連動されるピン７から圧力（推進）がガイドレーン８の前側に配置されている画成面１２へ加えられ、それによって引出しがその完全に開放された終端位置の方向へ加速される。その場合に引出しが駆動ユニットから早期に分離されることは、ガイドレーン８の後ろ側の画成面１１によって防止され、その画成面は、場合によっては、すなわち引出しの加速が大きすぎる場合に、引出しの閉鎖された終端位置の方向へピン７に引張りを加えることによって引出しを制動する。２つの画成面１１、１２によって形成されるガイドレーン８の内側の間隔は、ピン７の直径ないし、場合によってはピン７に配置されている走行ローラの直径にほぼ等しいので、押出しプロセスの間に引出しががたがたと動くことが防止される。
【００６４】
レバー６が、図１１ａと１１ｂに示す、ほぼ水平の位置（第２の終端位置）へ達した場合に、レバー６が下方のセンサ１３を覆い、それをセンサが導線１５を介して駆動ユニット３へ伝える。それに反応して、駆動ユニット３が非作動になる。レバー６のほぼ水平の位置において、この実施例においては、ピン７はガイドレーン８の位置９のすぐ前にあって、その位置においてピンは、引出しが慣性に基づいてさらに移動した場合に、ガイドレーン８から、従ってリンク装置１０内に配置されている凹部から出ることができる。
【００６５】
図１２ａと１２ｂに示すように、次に引出しは、その質量全体に依存する終端速度で、摩擦力の影響のみを受けてその完全に開放された終端位置の方向へさらに移動する。レバー６は、ユーザーによって引出しが家具本体５に対して図１１ａと１１ｂに示す位置へ移動されるまでの間、その水平の第２の終端位置に留まる。それによってピン７は、再びガイドレーン８内へ達して、画成面１１、１２によってピンへもたらされる力により加速される。それによってピン７と結合されているレバー６が、下方のセンサ１３を解放し、それが駆動ユニット３の作動と、それに伴って駆動ユニットによりもたらされる引込みによる引出しの、家具１内の閉鎖された終端位置への移動がもたらされる。引出しは、無視できる終端速度で、なしは速度ゼロでその完全に閉鎖された終端位置へ達し、それが閉鎖騒音を回避し、かつ引出しも家具１も大事にする。駆動ユニット３内に誘導される電圧を介して、移動可能な家具部分２の予め定められた、ないしは予め定めることのできる速度プロフィールを実現することもできる。
【００６６】
図１３ａと１３ｂは、引きまたは押しの作動により本発明に基づく装置を作動させるための他の２つの実施例を概略的に示している。その場合に、図１から１２に示す装置に対して変更されずに形成されている詳細部分を新たに表示して説明することは、省かれている。
【００６７】
図１３ａは、レバー６の近傍の２つのセンサ１３の配置を、レバーのほぼ垂直の位置（第１の終端位置）で示している。２つのセンサ１３は、異なる作動ルートを有している。移動可能な家具部分２に引張りが加えられた場合に、レバー６は図示されていないリンク装置１０によって時計方向に連動されて、それによって下方のセンサ１３を解放する。それに基づいてセンサが、駆動ユニット３を作動させる。移動可能な家具部分２へ押しが加えられた場合には、レバー６はリンク装置１０によって、たとえばガイドレーン８内の斜め位置により、反時計方向に連動されて、それによって上方のセンサ１３を解放する。それに基づいてセンサが駆動ユニット３を作動させる。
【００６８】
図１３ｂは、レバー６の下方の唯一のセンサ１３の配置を示しており、そのセンサはレバー６のほぼ垂直の位置においてカム１８によって覆われる。移動可能な家具部分２へ引張りが加えられた場合に、レバー６は、図示されていないリンク装置１０によって時計方向に連動されて、センサ１３を解放する。それに基づいてセンサが、駆動ユニット３を作動させる。移動可能な家具部分２へ押しが加えられた場合には、レバー６はリンク装置１０によって、たとえばガイドレーン８内の斜め位置により、反時計方向に連動されて、センサ１３を解放する。レバー６を付勢するばね１９によって、垂直位置からのレバー６の大きすぎる変位が防止される。センサ１３は、駆動ユニット３を作動させ、それによってレバーが時計方向に移動されて、新たにセンサ１３を覆う。再度切替えプロセが作動することを防止するために、たとえば移動可能な家具部分２が押し出された場合に、センサ１３の新たな信号を、タイマーによって短時間無視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に基づく押出しないし引込み装置を示す第１の斜視図である。
【図２】本発明に基づく押出しないし引込み装置を示す第２の斜視図である。
【図３】図３ａ、３ｂは、本発明に基づく引出しとその詳細表示Ｋを示す第１の斜視図である。
【図４】図４ａ、４ｂは、本発明に基づく引出しとその詳細表示Ｊを示す第２の斜視図である。
【図５】図５ａ、５ｂは、本発明に基づく家具とその詳細表示Ｇを示す第１の斜視図である。
【図６】図６ａ、６ｂは、本発明に基づく家具とその詳細表示Ｈを示す第２の斜視図である。
【図７】図７ａ、７ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスのある段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ａを示している。
【図８】図８ａ、８ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスの他の段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ｂを示している。
【図９】図９ａ、９ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスのさらに他の段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ｃを示している。
【図１０】図１０ａ、１０ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスのさらに他の段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ｄを示している。
【図１１】図１１ａ、１１ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスのさらに他の段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ｅを示している。
【図１２】図１２ａ、１２ｂは、本発明に基づく開放および閉鎖プロセスのさらに他の段階について、部分的に取り去られた側壁を有する、本発明に基づく家具の側面図とその詳細部分Ｆを示している。
【図１３】図１３ａ、１３ｂは、本発明に基づく押出しないし引込み装置の他の実施例を概略的に示している。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【国際調査報告】
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