(57)【要約】  トロイダル変速機（１０）用のバリエータ（２６）であって、前記バリエータは、駆動ディスク（２８）及び被動ディスク（３０）を有し、これらディスク（２８，３０）相互間に、トロイダル基準円を定めるトロイダルチャンバ（３２）が構成され、前記バリエータは、前記トロイダルチャンバ（３２）内に配置され、前記駆動ディスク（２８）と前記被動ディスク（３０）との間でトルクを伝達する少なくとも２つのローラ（３４）を有する。該ローラ（３４）はそれぞれ、ローラキャリヤ（５０）に回転自在に取り付けられ、該ローラキャリヤ（５０）はそれぞれ、前記バリエータ（２６）の伝達比を調節するためにピストン／シリンダ装置（６４）によって空間的に調節可能であり、ピストン／シリンダ装置（６４）のピストン（６６）はそれぞれ、持ち上げ軸線（７０）に沿って調節可能である。ピストン（６６）は、それぞれのレバー（７２）によってローラキャリヤ（５０）に連結されている。
2007502393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル変速機（１０）用のバリエータ（２６）であって、駆動ディスク（２８）及び被動ディスク（３０）を有し、これらディスク（２８，３０）相互間に、トロイダル基準円を定めるトロイダル空間（３２）が構成され、前記バリエータが、前記トロイダル空間（３２）内に配置され、前記駆動ディスク（２８）と前記被動ディスク（３０）との間でトルクを伝達する少なくとも２つのローラ（３４）を有し、該ローラ（３４）が、ローラキャリヤ（５０）にそれぞれ回転自在に取り付けられ、該ローラキャリヤ（５０）が各々、前記バリエータ（２６）の伝達比を調節するためにピストン／シリンダ装置（６４）によって空間的に調節可能であり、該ピストン／シリンダ装置（６４）のピストン（６６）が各々、行程軸線（７０）に沿って調節可能であるようなバリエータにおいて、
前記ピストン／シリンダ装置（６４）は、それぞれのレバー（７２）を介して前記ローラキャリヤ（５０）にそれぞれ連結されている、
ことを特徴とするバリエータ。
【請求項２】
前記レバー（７２）は、前記ハウジングに対して固定された前記トロイダル変速機（１０）内に回動自在に設けられている、
請求項１記載のバリエータ。
【請求項３】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）の前記行程軸線（７０）はそれぞれ、トロイダル基準円（５４）の接線にほぼ平行に差し向けられている、
請求項１又は２記載のバリエータ。
【請求項４】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）は、前記駆動ディスク（２８）又は前記被動ディスク（３０）の外周部の付近に配置されている、
請求項３記載のバリエータ。
【請求項５】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）の前記行程軸線（７０）は、前記駆動ディスク（２８）又は前記被動ディスク（３０）の前記軸線（２２）に対してほぼ垂直に配置されている、
請求項４記載のバリエータ。
【請求項６】
前記ピストン／シリンダ装置（６４′）の前記行程軸線（７０′）は、前記駆動ディスク（２８）又は前記被動ディスク（３０）の前記軸線（２２）にほぼ平行に配置されている、
請求項４記載のバリエータ。
【請求項７】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）のシリンダ（６８）は、共通システムキャリヤ（６２）に取り付けられている、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項８】
前記ピストン／シリンダ装置の前記ピストンは、共通システムキャリヤに取り付けられている、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項９】
前記シリンダ（６８）又は前記ピストンは、前記システムキャリヤ（６２）と一体に作られている、
請求項７又は８記載のバリエータ。
【請求項１０】
前記レバー（７２）は、共通システムキャリヤ（６２）に回動自在に取り付けられている、
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１１】
前記ローラキャリヤ（５０）はそれぞれ、カルダン継手又は玉継手（７６）を介して関連の前記レバー（７２）に連結されている、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１２】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）及び前記ローラキャリヤ（５０）は、前記ピストン／シリンダ装置（６４）により生じた作動力が増強状態でそれぞれの前記ローラキャリヤ（５０）に伝達されるような仕方でそれぞれの前記レバー（７２）に関節連結されている、
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１３】
前記ハウジングに対して固定されたバリエータ（２６）の一部品としてシステムキャリヤ（６２）が設けられている、
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１４】
前記システムキャリヤ（６２，９５，９６）は、多部品から成る、
請求項１３記載のバリエータ。
【請求項１５】
前記システムキャリヤ（６２）は、少なくとも１つの流体ダクト（９８）を有する、
請求項１３又は１４記載のバリエータ。
【請求項１６】
前記流体ダクト（９８）は、少なくとも１つの溝によって形成され、該溝は、１つのシステムキャリヤ部品（９６）内に設けられ、別のシステムキャリヤ部品（９５）によって閉じられている、
請求項１４又は１５記載のバリエータ。
【請求項１７】
前記システムキャリヤ（６２）は、バリエータシャフト（２２）のための支承箇所（９４）を有する、
請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１８】
前記システムキャリヤは、カウンタシャフトのための支承箇所を有する、
請求項１３ないし１６のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項１９】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）とそれぞれの前記レバー（７２）との間の連結部の運動学的特徴は、前記伝達比を達成するために前記ローラ（３４）の横方向移動量を減少させるよう利用される、
請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項２０】
前記ピストン／シリンダ装置（６４）とそれぞれの前記レバー（７２）との間の連結部の運動学的特徴は、前記伝達比を達成するために前記ローラ（３４）の横方向移動量を増大させるよう利用される、
請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のバリエータ。
【請求項２１】
請求項１ないし２０のいずれか１項に記載のバリエータ（２６）を２つ以上有するバリエータ構造（２０）。
【請求項２２】
前記２つのバリエータ（２６）は各々、システムキャリヤ（６２）を有し、前記システムキャリヤは、連結要素（１００）によって互いに連結されている、
請求項２１記載のバリエータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル変速機用のバリエータであって、駆動ディスク及び被動ディスクを有し、これらディスク間に、トロイダル基準円を定めるトロイダル空間が構成され、バリエータが、トロイダル空間内に配置され、駆動ディスクと被動ディスクとの間でトルクを伝達する少なくとも２つのローラを有し、ローラが、ローラキャリヤにそれぞれ回転自在に取り付けられ、ローラキャリヤが各々、バリエータの伝達比を調節するためにピストン／シリンダ装置によって空間的に調節可能であり、ピストン／シリンダ装置のピストンが各々、行程軸線に沿って調節可能であるようなバリエータに関する。本発明は更に、上述した形式の２または３以上のバリエータから成るバリエータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機、特に自動車用変速機の分野では、無段変速機に向かうトレンドがある。無段変速機により、変速機に連結された自動車の内燃機関を自動車の速度とは独立して好ましい回転速度範囲内で作動させることが可能である。これにより、内燃機関及び無段変速機により形成されるドライブトレインの効率が向上する。さらに、無段変速機は、特に高い運転快適度をもたらす。
【０００３】
無段変速機のうち、トロイダル（ドーナツ形又は円環状）変速機は、公知のように、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）と比較してトルク容量が高いので特に重要である。
【０００４】
トロイド形変速機のうちで、Torotrak（登録商標）システムは、特に重要である（www.torotrak.com参照）。この変速機は、入力側始動クラッチ又は流体力学的トルクコンバータが無くても機能する。一般にカウンタシャフト型変速機のように構成されているのは、フルトロイダル（full-toroidal）変速機である。バリエータは、伝達比の連続調節を行う。遊星歯車装置が、加算型（summing）変速機として働く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トロイダル変速機のコアは、最初に記載した形式のバリエータ又は複数個のかかるバリエータから成る構造である。
現状の変速機設計では、ローラキャリヤの空間調整のためのピストン／シリンダ装置は、トロイダル基準円に対して接線方向に且つ空間的にトロイダルディスク（駆動ディスク及び被動ディスク）の最大外周部のかなり外側に配置されている。この配置の結果として、シリンダは、バリエータの実際の輪郭をかなり越えて突き出ており、この結果として、トロイダル変速機は全体として、半径方向に大型の構造物を有する（望ましくないパッケージとなる）。このために、現時点において知られているトロイダル変速機の設計を標準型長手方向ドライブトレインを有する車両のトンネル輪郭（tunnel contour）に適合させるのは困難である。
【０００６】
独国特許第１０３０１１６０号明細書（独国特許法の第３条第２項の規定による先行技術となる）は、機械的に結合されたローラを有するトロイダル変速機を開示している。この場合、機械的結合手段を介してバリエータのローラを全て同一方向に調整するために、単一のピストン／シリンダ装置が用いられている。この単一ピストン／シリンダ装置は当然のことながら、バリエータのローラの全てを調節するのに必要な力を発生させるために断面が比較的広い表面を備えなければならない。さらに、このピストン／シリンダ装置でも、トロイダルディスクの半径方向のかなり外方に配置される。したがって、このバリエータも又、パッケージに関して望ましくない。上述の特許文献は更に、先行技術に関連して、ローラキャリヤのアクチュエータが、調整の場合、３つのアクチュエータのうちの２つに圧力を作用させ、他方に張力を作用させ、或いはこの逆の関係になるように配置されると、省スペースである旨提案している。この点に関し、アクチュエータはこの場合、これに対応して偶力方式（force-coupled ）でなければならず、これは例えば、油圧制御によって可能であることが記載されている。
【０００７】
上述の技術背景に対し、本発明の目的は、トロイダル変速機用の改良型バリエータ及びこれを利用したバリエータ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
冒頭に記載したバリエータにおいて、上記目的は、ピストン／シリンダ装置をそれぞれのレバーを介してローラキャリヤにそれぞれ連結することによって達成される。
【０００９】
各ローラについて専用のピストン／シリンダ装置を設けることにより、個々のピストン／シリンダ装置のシリンダ表面をローラ全てについて単一のピストン／シリンダ装置が用いられる場合よりも狭くすることができる。さらに、レバーによって、個々のピストン／シリンダ装置を好適に配置してバリエータの組立て空間を特に半径方向に減少させるようにすることが可能である。
【００１０】
これら利点は、複数個のかかるバリエータを有するバリエータ構造及びこれによって構成されたトロイダル変速機にも当てはまる。
その結果、上述の目的が完全に達成される。
【００１１】
言うまでもなく、それぞれのローラのレバーシステムは好ましくは、運動学的観点から同一に設計され、従って、行程の伝達比は同一であり、その結果、ローラを支える力の分割が、バリエータの周囲全体にわたり一様に分布するようになる。
【００１２】
レバーをハウジングに対して固定されたトロイダル変速機内に回動自在に設けると、特に好ましい。
それにより、レバーに関して一定の基準点が定められ、従ってレバーシステムをより簡単に制御できるようになる。
【００１３】
さらに、ピストン／シリンダ装置の前記行程軸線をそれぞれ、トロイダル基準円の接線にほぼ平行に差し向けると、有利である。
それにより、短い軸方向形式の構造が可能である。
【００１４】
この場合、ピストン／シリンダ装置を駆動ディスク又は被動ディスクの外周部の付近に配置すると、特に有利である。
これにより達成される利点は、バリエータが半径方向にコンパクトに構成されるということである。
【００１５】
当然のことながら、この場合、ピストン／シリンダ装置が駆動ディスクと被動ディスクとの間に配置され、即ち、トロイダル空間内に少なくとも部分的に位置することが特に好ましい。
【００１６】
この実施形態では、ピストン／シリンダ装置行程軸線を駆動ディスク又は被動ディスクの軸線に対してほぼ垂直に配置すると、更に有利である。
【００１７】
その結果、この場合も又、特に軸方向及び半径方向に短い形式の構造が達成される。この場合、ピストン／シリンダ装置は好ましくは、トロイダル基準円に対して同心状に配置された円形線上に位置する。特に好ましくは、ピストン／シリンダ装置により形成される円は、トロイダル基準円と同一の平面内に位置する。
【００１８】
しかしながら、この変形例として、ピストン／シリンダ装置の行程軸線を駆動ディスク又は被動ディスクの軸線にほぼ平行に配置することも可能である。
【００１９】
一般に、この形態の構成により、レバーシステムが幾分複雑になるが、かかる構成は同様に、半径方向の構造寸法を著しく減少させることができる。
【００２０】
ピストン／シリンダ装置のシリンダを共通システムキャリヤに取り付けられると、全体として特に好ましい。
それにより、構造面における出費が減少する。
【００２１】
これは、ピストン／シリンダ装置のピストンが共通システムキャリヤに取り付けられる場合に同様に当てはまる。
この場合、シリンダ又はピストンをシステムキャリヤと一体に作ると、特に有利である。
それにより、部品数が一段と減少する。さらに、コンパクトな形式の構造が得られる。
【００２２】
全体として好ましい別の例示の実施形態によれば、レバーは、共通システムキャリヤに回動自在に取り付けられる。
【００２３】
このシステムキャリヤは、この場合、好ましくはハウジングに対して固定されたトロイダル変速機内に設けられる。システムキャリヤは、ピストン／シリンダ装置のシリンダも又固定されたシステムキャリヤと同一であるのがよい。
その結果、この場合も又、構造面における出費が減少する。
【００２４】
さらに、ローラキャリヤをそれぞれ、カルダン継手又は玉継手を介して関連のレバーに連結すると、有利である。
これにより達成される利点は、ローラキャリヤが複数の自由度で（特に、軸方向及びこの軸線回りに回転自在な方向に）空間的に動くことができるということにある。その結果、ローラキャリヤの必要な運動学的自由度をレバーシステムにもかかわらず、構造面で簡単に具体化できる。
【００２５】
さらに、全体として、ピストン／シリンダ装置及びローラキャリヤをピストン／シリンダ装置により生じた作動力が増強状態でそれぞれのローラキャリヤに伝達されるような仕方でそれぞれのレバーに関節連結すると、有利である。
【００２６】
この実施形態では、機構学における、てこの原理が利用されてローラキャリヤが比較的小さな作動力で動くことができるようになる。それにより、ピストン／シリンダ装置は、断面を一段と減少させた状態で設計できる。バリエータに必要な組立て空間がそれにより一段と減少する。
【００２７】
別の好ましい実施形態によれば、ハウジングに対して固定されたバリエータの一部品としてシステムキャリヤが設けられる。
【００２８】
上述したように、システムキャリヤは、シリンダ及び（又は）レバーのキャリヤとしての役目を果たすことができる。しかしながら、これは又、別な機能を果たすことができる。
この場合、システムキャリヤが多部品から成ると、特に有利である。
これにより達成される利点は、システムキャリヤが高い機能性を備えることができるということにある。
【００２９】
システムキャリヤが、少なくとも１つの流体ダクトを有すると、特に好ましい。
それにより、流体、特に油の運搬にシステムキャリヤを利用することができる。
【００３０】
この場合、多数の部品から成るシステムキャリヤの場合、流体ダクトは、少なくとも１つの溝によって形成され、溝は、１つのシステムキャリヤ部品内に設けられ、別のシステムキャリヤ部品によって閉じられると、特に有利である。
それにより、流体ダクトの製造面における出費が劇的に減少する。
【００３１】
別の好ましい実施形態によれば、システムキャリヤは、バリエータシャフトのための支承箇所を有する。
それにより、システムキャリヤを別の機能を実行するよう利用することができる。かくして、次々に配置された２つのバリエータを有するバリエータ構造では、達成できる特徴は、内部バリエータディスクの駆動動力又は被動動力に起因して生じる反力は、バリエータには導入されないということにある。この場合、バリエータシャフトは、横方向力を受けないままである。このシャフトの撓みが回避される。
【００３２】
同様な理由で、システムキャリヤが、カウンタシャフトのための支承箇所を有すると、有利な場合がある。
【００３３】
別の好ましい実施形態によれば、ピストン／シリンダ装置とそれぞれのレバーとの間の連結部の運動学的特徴が、伝達比を達成するためにローラの横方向移動量を減少させるよう利用される。
その結果、特に回動又は傾動を共に用いることにより「行程」を減少させることができる。
【００３４】
この変形例として、伝達比を達成するためにローラの横方向移動量を増大させるようピストン／シリンダ装置とそれぞれのレバーとの間の連結部の運動学的特徴を利用することが可能である。これにより、良好な調節性が得られる。
【００３５】
本発明のバリエータ構造では、２つのバリエータは各々、システムキャリヤを有し、システムキャリヤは、連結要素によって互いに連結されると、特に有利である。
それにより、バリエータ構造は全体として、モジュールとして構成でき、これは、変速機内への設置を単純化する。
【００３６】
言うまでもないこととして、上述した特徴及び以下に説明する特徴は、各場合において特定される組合せの状態だけでなく、本発明の範囲から逸脱せずに他の組合せ又は単独で使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の例示の実施形態が図面に示されており、これら実施形態について以下の説明において詳細に説明する。
図１において、概略的に図示されたトロイダル変速機が全体的に符号１０で示されている。
トロイダル変速機１０は、変速機入力シャフト１２、カウンタシャフト１４及び変速機出力シャフト１６を有している。
【００３８】
トロイダル変速機１０に設けられたバリエータ（変速歯車装置）構造が符号２０で示されている。バリエータ構造２０は、バリエータメインシャフト２２及びバリエータセコンダリシャフト２４を有している。さらに、バリエータ構造２０は、２つのバリエータ２６Ａ，２６Ｂを有している。
【００３９】
各バリエータは、駆動ディスク２８Ａ，２８Ｂ及び被動ディスク３０Ａ，３０Ｂを有している。
【００４０】
駆動ディスク２８Ａ，２８Ｂは、それぞれの被動ディスク３０Ａ，３０Ｂと一緒になって、トロイダル又は円環状空間３２Ａ，３２Ｂをそれぞれ包囲している。
【００４１】
複数個のローラ３４、一般に、３つのローラ３４が各々、トロイダル空間全体にわたり円周方向に分布して配置されるようトロイダル空間３２Ａ，３２Ｂ内にそれぞれ配置されている。
【００４２】
ローラ３４を符号３６で概略的に示されている（詳細には示されてはいない）アクチュエータ機構によってトロイダル空間３２内で空間的に調節できる。その目的は、バリエータ構造２０の変速比を変化させることにある。この場合、言うまでもないこととして、バリエータ２６Ａ，２６Ｂのローラ３４は全て、生じる反力をバリエータ構造２０の周囲全体にわたり一様に吸収できるよう同一方向に調節される。
【００４３】
符号３８で歯車装置が示されており、この歯車装置は、カウンタシャフト１４を一定の方法でバリエータセコンダリシャフト２４に連結し、このセコンダリシャフトには、駆動ディスク２８Ａ，２８Ｂが固定されている。被動ディスク３４Ａ，３４Ｂは、バリエータメインシャフト２２に固定され、このメインシャフトは、加算型変速機（summing transmission）４０に連結されている。
【００４４】
加算型変速機４０は、遊星歯車装置４２を有している。バリエータメインシャフト２２は、遊星歯車装置４２の太陽歯車に連結されている。カウンタシャフト１４は、別の歯車装置（図示せず）により遊星歯車装置４２の遊星枠に連結されている。
【００４５】
太陽歯車を、ハイレジーム（high-regime ）クラッチ４４により変速機出力シャフト１６に連結するのがよい。遊星歯車装置４２のリング歯車をローレジーム（low-regime）クラッチ４６により変速機出力シャフト１６に連結するのがよい。
【００４６】
トロイダル変速機１０の機能は一般に知られており、ここでは詳細に説明しないが、これを簡単に説明する。
【００４７】
図２は、本発明のバリエータ２６の一部の部分切除概略斜視図である。バリエータ２６を図１のトロイダル変速機１０のバリエータ構造２０のバリエータ２６Ａ，２６Ｂとして使用できる。
【００４８】
バリエータ２６は、トロイダル空間３２を包囲する駆動ディスク２８（図示せず）及び被動ディスク３０を有する。さらに、３つのローラ３４（このうち、１つのローラ３４が、図２に示されている）が、円周方向に分布して配置されるようトロイダル空間３２内に配置されている。
【００４９】
ローラ３４は、フォーク状ローラキャリヤ５０に回転自在に取り付けられている。ローラキャリヤ５０の長手方向軸線は、符号５１で示されている。ローラキャリヤ５０上のローラ３４の回転軸線は、符号５２で示されている。
【００５０】
トロイダル空間３２のトロイダル基準平面５４は、バリエータのメインシャフト２２に対して垂直に差し向けられており、このメインシャフトは、図２では軸線として概略的に示されている。
【００５１】
バリエータ２６は、ローラキャリヤ５０のための全体が符号６０で示された調節装置を更に有している。調節装置６０は、システムキャリヤ６２に設けられ、このシステムキャリヤは、ハウジングに対して固定され、トロイダル基準平面５４に平行に配置されている。図２においては、説明を分かりやすくするためにシステムキャリヤ６２の一部しか示されていない。
【００５２】
ピストン／シリンダ装置６４が、システムキャリヤ６２に設けられている。ピストン／シリンダ装置６４は、全体として被動ディスク３０の周囲６５の付近に半径方向に位置している。
【００５３】
ピストン／シリンダ装置６４は、システムキャリヤ６２に固定されたシリンダ６８及び行程軸線７０に沿って変位できるピストン６６を有している。図２の例では、行程軸線７０は、被動ディスク３０の周囲６５に対してほぼ接線方向に差し向けられると共に軸線２２に対してほぼ垂直に延びている。
【００５４】
ピストン６６は、レバー７２に連結されている。レバー７２は、レバー軸線７３回りに回動自在にシステムキャリヤ６２に取り付けられている。レバー軸線７３は、全体として軸線２２にほぼ平行に差し向けられている。レバー７２が回動できることが、符号７４で概略的に示されている。
【００５５】
レバー７２のほぼ中間領域で、このレバーには、玉継手７６が設けられており、ローラキャリヤ５０の一端部が、関節によって玉継手に取り付けられている。
【００５６】
ピストン６６は全体として、特に概略的に示された案内７８によってレバー７２の自由端部のほぼ近くに関節連結されている。
【００５７】
調節装置６０又はこれにより形成されたレバー機構は、キャスタ角αがトロイダル基準平面５４とローラキャリヤ５０の長手方向軸線５１（ローラの回動軸線）との間に作られるよう設計されている。
【００５８】
ピストン／シリンダ装置の作動の結果としてレバー７２をレバー軸線７３回りに振らすことができる。これにより、符号８０で概略的に示されているような直線運動及び符号８２で概略的に示されているようにローラキャリヤ５０の軸線５２ｂ回りの回転運動で構成されるローラキャリヤ５０の空間調整が得られる。軸線５２ｂは、軸線２２にほぼ平行に延びている。
【００５９】
調節作業中におけるレバー比（てこ比）を玉継手７６（又は、対応のカルダン継手）の配設場所及び力の増大を達成できるような仕方でのレバー７２へのピストン６６の関節連結場所の適当な選択により定めることができる。それにより、ピストン／シリンダ装置６４のシリンダ表面を狭くしてピストン／シリンダ装置を構造的な面においてバリエータ２６に容易に組み込むことができるようにすることが可能である。
【００６０】
言うまでもないこととして、バリエータ２６の他の２つのローラ（図示せず）のための対応の調節装置６０も同様に円周方向に分布した状態でシステムキャリヤ６２に取り付けられる。
【００６１】
バリエータ２６の３つのピストン／シリンダ装置６４を、詳細には示していない制御装置によって互いに並列に且つ同一方向に作動させる。さらに、３つ全ての調節装置６０のレバー比は、同一に設計されている。行程伝達比も同様に同一に選択されている。
【００６２】
ピストン／シリンダ装置６４がバリエータ２６のディスク２８，３０の外周部周りに接線方向に配置されているので、ピストン／シリンダ装置６４は、外周部６５に対して同心状に位置する円をほぼ包囲する。理想的には、ピストン／シリンダ装置６４をバリエータ２６のディスク２８，３０相互間に直接配置するのがよい。しかしながら、構造的理由により、必要に応じて、ピストン／シリンダ装置６４を外周部６５を僅かに越えて延びることが必要である。この場合、行程軸線７０は、各々、外周部６５の接線に平行に延びる。
【００６３】
ピストン／シリンダ装置６４を共通のシステムキャリヤ６２に設けるのが好ましいのは当然であるが、これらピストン／シリンダ装置は各々、適当な手段を介してハウジングに対して固定的に個々に配置してもよい。
【００６４】
変形実施形態では、ピストン／シリンダ装置は、バリエータ２６のディスク２８，３０の外周部６５の付近に配置されるが、符号６４′で概略的に示されているように９０°回転してある。この場合、この改造型ピストン／シリンダ装置６４′の対応の行程軸線７０′は、軸線２２にほぼ平行に延びる。この場合、ローラキャリヤ５０を調節するための多数の部材から成るレバー機構を設けることが必要な場合がある。
【００６５】
図３は、バリエータ２６用のバリエータモジュール９０の実用的な実施形態を示している。バリエータモジュール９０は、図２のバリエータ２６又はその調節装置６０に関して説明した原理に従って構成されている。これとの相違点のみを以下に説明する。
【００６６】
バリエータモジュール９０は、システムキャリヤ６２を有している。システムキャリヤ６２は、レバー７２が関節連結されると共にピストン／シリンダ装置６４のシリンダ６８が固定された環状ディスクを有している。シリンダ６８を任意所望の方法でシステムキャリヤ６２に固定することができる。これらシリンダも又、これと一体に製造するのがよい。
【００６７】
システムキャリヤ６２の環状ディスクは、３つの半径方向ウェブによりシステムキャリヤ６２のハブ９２に連結されており、このハブは、バリエータメインシャフト２２の周りに設けられている。バリエータメインシャフト２２は、ハウジングに対して固定されたシステムキャリヤ６２に対して回転自在にハブ９２内に設けられている。
【００６８】
バリエータモジュール９０は、各々ローラ３４が取り付けられた３つのローラキャリヤ５０を更に有している。バリエータモジュール９０をバリエータ２６への嵌め込み前にあらかじめ組み立てるのがよい。適当な油圧流体連結部が設けられる場合、バリエータモジュール９０を機能発揮できるかどうかを試験し、これをバリエータ２６に嵌め込む前にそのことを確認することが可能である。さらに、バリエータ２６の組立てが単純化される。
【００６９】
図４は、バリエータメインシャフト２２に次々に設けられた２つのバリエータ２６Ａ，２６Ｂを有するバリエータ構造２０（図１を比較参照のこと）を示している。
【００７０】
バリエータ２６Ａ，２６Ｂは、図２のバリエータ２６と同一の基本原理に従って構成されている。さらに、バリエータ２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ、図３のバリエータモジュール９０Ａ，９０Ｂを有している。
【００７１】
バリエータセコンダリシャフト２４がシステムキャリヤ６２Ａ，６２Ｂに取り付けられ、バリエータメインシャフト２２も又、その上に関節的に取り付けられていることが符号９４のところに示されている。
【００７２】
図示の実施形態では、システムキャリヤ６２Ａ，６２Ｂは、２部品で構成され、第１のキャリヤ９５と別のキャリヤ９６とから成っている。第１のキャリヤ９５は、図３を参照して説明したシステムキャリヤ６２と同一の機能を備えている。即ち、第１のキャリヤ９５は、レバー７２及びピストン／シリンダ装置６４を支持する。
【００７３】
別のキャリヤ９６は、第１のキャリヤ９５に隣接して配置されている。キャリヤ９５，９６は、互いに密に当接する。別のキャリヤ９６（及び（又は）第１のキャリヤ９５）には、１つ以上の溝が形成され、かかる溝は、それぞれ他のキャリヤ９５又は９６と関連して、油圧流体ダクト（油ダクト）９８としての役目を果たす。その結果、システムキャリヤ６２Ａ，６２Ｂも又、作動油をトロイダル空間３２の内部に送り込むのに用いることができる。
【００７４】
最後に、システムキャリヤ６２Ａ，６２Ｂは連結要素１００により互いに剛結されていることが示されている。
【００７５】
この実施形態では、バリエータ構造２０をトロイダル変速機１０内に後で組み込まれる前もって製作されたモジュールとして製造することが可能である。
【００７６】
以下の説明は、一般に、本発明のバリエータ及び本発明のバリエータ構造に更に当てはまる。
【００７７】
調節装置６０は、特にピストン行程による伝達機能に関して同一である。その結果、調節作業中における伝達比のばらつきは、最小限に抑えられ、その結果、効率は、先行技術と比較して向上する。
【００７８】
レバー７２の適当な配置により、回動運動により生じるローラ軸線５２の傾斜は、伝達比の調節が強化されるように設計できる。伝達比範囲全体にわたるレバー７２の所要の回動運動はそれにより減少させることができる。これにより、調節装置６０の組立て空間に関する要件が緩和される。
【００７９】
レバー７２の回動運動により生じるローラ軸線５２の傾斜は同様に、これが伝達比の調節を妨害するように設計できる。その結果、調節装置６０による伝達比の調節は、緩慢になり、従って、調整をより動的ではないように設計できる。これにより、変速機の調整／制御の面における利点が得られる。
【００８０】
上述の作動油ダクト９８に関し、これらダクトも又、システムキャリヤ部品９５，９６相互間に設けられた中間板１０５によって封止できることは述べておく必要がある。
【００８１】
システムキャリヤ６２は、バリエータメインシャフト２２のための支承箇所をそれぞれ有するのがよい。その結果、内部バリエータディスク２８Ａ，２８Ｂの駆動動力又は被動動力に起因して生じる反力は、バリエータ２６には導入されない。この場合、バリエータメインシャフト２２は、横方向力を受けない。更に、バリエータメインシャフト２２の撓みが回避される。
【００８２】
さらに、システムキャリヤ６２は、カウンタシャフト１４のための支承箇所を有するのがよい（図示せず）。それにより、カウンタシャフト１４の撓みを減少させることができる。この場合、それぞれのバリエータの駆動動力又は被動動力の支持反力は、システムキャリヤ６２によって吸収され、トロイダル変速機１０のハウジングに対する加重の程度を小さくする。
【００８３】
本発明のフルトロイダルバリエータ２６のトロイダル空間（キャビティ）３２内におけるローラ３４の位置は、幾何学的関係によりバリエータ２６の伝達比を定める。トロイダル空間３２内におけるローラ３４の位置を変化させると、伝達比も又、運動学的性質及び幾何学的形状により変化する。半径方向に差し向けられたピストン／シリンダ装置を備える先行技術においては、ローラ３４及びローラキャリヤ５０は、これらピストン／シリンダ装置によってトロイダル基準円５４に対して接線方向に位置がずらされる。それにより、伝達比の変化が開始される。この場合、ピストン／シリンダ装置の油圧及びその結果としての力は、バリエータ２６内において伝達可能なトルクを定める。
【００８４】
本発明の実施形態では、ローラキャリヤ５０は、もはやピストン／シリンダ装置に直接的には連結されず、その代わり、それぞれのレバー７２を介して連結されている。運動がピストン／シリンダ装置６４のピストン６６に与えられたとき、この運動は、レバー７２を介してローラキャリヤ５０に伝達され、その結果、伝達比の変化が同様に生じる。ローラキャリヤ５０の運動学的特徴はこの場合、これらローラキャリヤが先行技術のローラキャリヤの運動に適合するよう設計されている。この場合、結果的に生じるローラ３４の軸線５２ｂ回りの傾動は、公知の解決策と比較して、ローラ３４の横方向運動を減少させるよう利用される。その目的は、特定の伝達比を達成することにある。
【００８５】
レバー７２に設けられたピストン６６の案内７８は、例えば、スロット付きリンクによって達成でき、必要な溝が、ピストンに設けられ、摺動要素が、レバーに設けられ、或いはこの逆の関係に構成される。
【００８６】
変形例として、タイアップ（tie-up）をピストンとレバーとの間に設けられた継手によって行ってもよい。この場合、シリンダは、関節連結方式でハウジング又はシステムキャリヤに結合される。継手は、ピストン内に玉継手として設計されたものであるのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】トロイダル変速機の略図である。
【図２】本発明のバリエータの部分切除概略斜視図である。
【図３】本発明のバリエータの別の実施形態の側面図である。
【図４】２つのバリエータを備えた本発明のバリエータ構造の縦断面図である。
【図１】
2007502393.tif 000003
【図２】
2007502393.tif 000004
【図３】
2007502393.tif 000005
【図４】
2007502393.tif 000006
【国際調査報告】
2007502393.tif 000007
2007502393.tif 000008
2007502393.tif 000009
2007502393.tif 000010
2007502393.tif 000011
2007502393.tif 000012