(57)【要約】体内のボリューム対象物の量を定める計測が、その対象物の２つの異なるプレーン（２１０、２１４）の同時のバイプレーン画像を超音波を用いて取得することによりなされる。対応するボリューム対象物の境界は自動境界検出を用いてトレースされる。境界トレースが、ボリューム対象物のグラフィックモデル（２２０）を演算するためにそれらのプレーンの空間的関係において用いられる。グラフィックモデル（２２０）のボリュームがディスクのルールにより演算され、時間と共に変化するボリュームのグラフィック表示又は数値表示が表示される。ユーザインタフェースは、リアルタイムのバイプレーン画像、即ち、リアルタイムのグラフィックモデル（２２０）及び量を定める計測の両方を有する。
2007507248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体のボリューム対象物を超音波で計測するための方法であって：
超音波プローブを用いて略同時に２つの交差する画像プレーンにおいて前記ボリューム対象物の超音波画像を取得する段階；
前記超音波画像において対応する対象物の境界を規定するように自動処理器を用いる段階；
前記の規定された対象物の境界から前記ボリューム対象物の量を定める計測を行う段階；
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって：
前記の規定された対象物の境界を用いて前記ボリューム対象物のグラフィックモデルを生成する段階；
を更に有する方法であり、
量を定める計測を行う段階は、前記グラフィックモデルを用いて量を定める計測を行う手順を更に有する；
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって：
前記画像の前記の規定された対象物の境界を用いて量を定める計測と各々の画像における視覚的にハイライトされて規定された対象物の境界を有する２つの交差する画像プレーンとからリアルタイムの画像を有する表示を生成する段階；
を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、量を定める計測を有する表示を生成する段階は、時間の関数として前記ボリューム対象物における変化の表示を生成する手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３に記載の方法であって、時間の関数として前記ボリューム対象物における変化の前記表示は、グラフィック表示、数値表示又はグラフフィック表示及び数値表示を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、超音波画像を取得する段階は前記心臓の心室の超音波画像を取得する手順を有し、前記対応する対象物の境界は、前記心臓の前記心室の壁を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項２に記載の方法であって、各々の画像において視覚的にハイライトされ規定された対象物の境界を用いて前記の２つの交差する画像プレーンからのリアルタイムの画像を有する表示を生成する段階であって、リアルタイムのグラフィックモデルは前記の規定された対象物の境界を用い、そして量を定める計測は前記画像の前記の規定された対象物の境界を用いる、段階を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項２に記載の方法であって、量を定める計測を行う段階は、ディスクのルールによるボリューム計測を行うために前記グラフィックモデルを用いる手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項２に記載の方法であって、グラフィックモデルを生成する段階は、前記の記載された対象物の境界により構成されるワイヤフレーム構造に一連の曲線を適合させる手順を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記曲線は楕円又は半分の楕円を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
体のボリューム対象物を超音波で計測するための方法であって：
超音波プローブを用いて略同時に２つの交差する画像プレーンにおいて前記ボリューム対象物の超音波画像を取得する段階；
前記超音波画像においた対応する対象物の境界を規定するように自動処理器を用いる段階；
前記の規定された対象物を用いて前記ボリューム対象物のグラフィックモデルを生成する段階；
を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、自動処理器を用いる段階は、前記超音波画像において対応する対象物の境界を自動的にトレースするように自動処理器を用いる手順を更に有し、グラフィックモデルを生成する段階は、一連の曲線をそれらの対応する画像プレーンにおけるトレースに適合させることによりワイヤフレームモデルを生成する手順を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、前記の一連の曲線は一連の楕円を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法であって、グラフィックモデルを生成する段階は前記ワイヤフレームモデルに表面を適合させる手順を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の方法であって、ディスクのルールにより前記グラフィックモデルの量を定める計測を行う段階を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の方法であって、各々の画像において視覚的にハイライトされ規定された対象物の境界を用いて前記の２つの交差する画像プレーンからのリアルタイムの画像を有する表示を生成する段階であって、リアルタイムのグラフィックモデルは前記の規定された対象物の境界を用いる、段階を更に有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１１に記載の方法であって、超音波プローブを用いて略同時に２つ又はそれ以上の交差する画像プレーンにおいて前記ボリューム対象物の超音波画像を取得する段階を有する、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断イメージングに関し、更に詳細には、心臓のような器官及び血管のボリュームを評価することができる超音波イメージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
心エコー超音波イメージングシステムは心臓の能力を評価するために用いられる。心臓の能力は、例えば、心臓弁の動作並びに血管及び弁を通る血流を観測することによりそれらのシステムを用いて定性的に評価される。心臓の能力の量的計測が又、それらのシステムを用いて得られる。例えば、血流速度及び心室のような腔及び器官のサイズが計測される。それらの計測は、駆出率及び心臓出力のような心臓の能力の量的値を与える。心室のボリュームを計測するための方法及び装置については、例えば、米国特許第５，３２２，０６７号明細書（Ｐｒａｔｅｒ等）において記載されている。その発明において記載している方法においては、臨床医はディスプレイスクリーンにおいて画像の１つを固定し、心臓の左心室のような、計測されるべき腔の周りの固定された対象領域（ＲＯＩ）をトレースする。規定されたＲＯＩは、心臓が十分に拡大されたときに心室を取り囲むように十分な大きさを有する必要がある。その心エコー超音波イメージングシステムは、次いで、左心室における血液画素である画素を決定するために連続して各々の画像のＲＯＩにおける画素を処理する。各々の左心室は、次いで、ストリップにセグメント化され、それらのストリップの面積が演算される。各々のストリップは、次いで、ディスクを規定するようにその中心に関して概念的に回転され、各々のディスクのボリュームが演算される。各々の画像におけるディスクのボリュームを加算することにより、心室のボリュームが、画像が取得される心臓サイクルにおける各々のポイントにおいて決定される。演算されたボリュームは時間の関数として数値で表示される、又は、時間の関数としての左心室のボリュームを表す波形が描かれ、それにより、心臓周期に亘る左心室のボリュームにおける変化を臨床医に示すことができる。
【０００３】
上記のＰｒａｔｅｒ等による特許文献の方法は、マニュアルトレーシングによりＲＯＩを規定する必要がある臨床医によるマニュアル入力を必要とする。その方法は、このようなマニュアル入力を必要とするために、記憶された画像ループにおいてのみ実行される。そのような技術は自動的に超音波システムにより実行され、画像を取得されるときに全くリアルタイムに実行されることが好ましい。更に、ディスクのボリュームの評価する（シンプソンのルールにより）方法は、各々のディスクが一様な円であることを仮定しているが、そうでないことも可能である。解剖学の幾何学的均一性を仮定することに依存する必要があるというより、解剖学の真の形状に非常に密接に関連する腔のボリュームを評価し、それ故、より正確なボリューム計測を実行することは好ましい。
【特許文献１】米国特許第５，３２２，０６７号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の原理に従って、体の腔又は組織のボリュームが、超音波イメージングにより計測される。体の腔の異なるプレーンにおける断面画像が実質的に同時に取得され、それ故、ある時点における異なる見方からの腔の形状のビューを表すことができる。各々の画像における腔又は器官の表面は自動又は半自動境界トレーシングにより輪郭を描かれる。腔のセグメントが、そのトレーシングにより腔又は器官の幾何学的モデルを形成することにより規定される。セグメントのボリュームは、腔のボリュームの正確な計測結果を得るために累算される。本発明の方法はリアルタイムに実行され、腔のボリュームの非常に正確な評価を行うことができる。結果として得られる計測結果は、数値で又は時間と共に変化するボリュームの生理学的曲線として表示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
先ず、図１を参照するに、心臓画像の取得中の超音波システムディスプレイを示している。超音波画像１０は、表示される扇状画像を形成するようにフェーズドアレイトランスジューサプローブにより取得される心臓の４つの心室である。示されている画像は、心臓の心尖の４つの心室のビューに対してプローブを配置することにより取得された一連のリアルタイムの画像の１つであり、その画像において、プローブは、心尖１１の近傍から心臓を見るように方向付けられている。画像における即ち画像の中央及び右上部分にある最も大きい心室は左心室（ＬＶ）である。リアルタイムの画像シーケンスが取得されるとき、心臓周期のスクロールＥＣＧトレース１２が同時に取得され、現在表示されている画像が取得された心臓周期の時点又は位相を表す三角形のマーカー１４によりディスプレイの下部に示されている。体が安静状態にあるときの典型的な心臓周期の持続時間は約１秒であり、その時間の間に、心臓の約３０乃至９０個の画像が連続して高速で取得され、表示される。臨床医が図１のディスプレイを見るとき、マーカー１４により瞬間的に表示される心臓位相と共に、ＥＣＧ波形１２が超音波画像１０の下方でスクロールされるにつれて、心臓が超音波ディスプレイにおいてリアルタイムに鼓動している様子が示される。
【０００６】
取得の一モードにおいては、ＬＶが最大断面で明瞭に見えるようにトランスジューサプローブを操作しながら、臨床医は鼓動している心臓をリアルタイムに観測することができる。４つの心室のビューが連続的に及び明瞭に取得されるとき、臨床医は、超音波システムの画像フレーム又はシネループ（登録商標）メモリにおいて現在の心臓周期の画像を保持するように“フリーズ”ボタンを押す。シネループメモリは、そのメモリのサイズに応じて、前の又は次のループの画像と同様にそのボタンが押されたときに見ることができるループを有することが可能である、フリーズボタンが押されたときにメモリにある画像全てを保持する。典型的なシネループメモリは、４００個の画像フレーム又は  約８乃至１０個の心臓周期の画像を保持することが可能である。臨床医は、次いで、分析のために最もよく適合された画像を有するループを選択するように、トラックボール、矢印キー又は類似する制御部を用いて記憶された画像を通して走査することができる。臨床医が特定のループを定めるとき、“ＡＢＤ”プロトコルが境界描画処理を開始するように動作される。
【０００７】
ＡＢＤプロトコルが動作されるとき、ディスプレイは、図２に示すような、隣り合って表示される心臓拡張末期画像１６及び心臓収縮末期画像１８のデュアル表示に対して変化する。超音波システムは、選択されたループと関連するＥＣＧ波形の持続時間により選択されたループを有する画像全てを特定する。超音波システムは又、ＥＣＧ波形１２のＲ波に関連して心臓周期の拡張末期ポイント及び収縮末期ポイントを認識する。図２のデュアル表示は、２つの表示画像が取得された心臓拡張末期位相及び心臓収縮末期位相を示すマーカーにより、各々の超音波画像の下方に選択された心臓周期についてのＥＣＧ波形１２を示している。
【０００８】
シネループメモリは心臓周期の画像全てを保持するため、ユーザは、デュアル表示の状態で示される画像の前及び後の画像を含むループにおける画像全てを調べるオプションを有する。例えば、臨床医は、それらの画像のどちらかを選択するように“クリック”することができ、次いで、超音波システムにより選択された画像に先行する又は後続する画像を連続的に調べるようにトラックボール又は他の制御部を操作することができる。それ故、臨床医は、超音波システムにより選択された画像から前又は後の心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像を選択することができる。臨床医が表示された画像１６及び１８で満足するとき、ＡＢＤ処理器は、心臓拡張末期と心臓収縮末期との間の中間に表示されなかった画像と共にそれら２つの表示された画像におけるＬＶ境界を自動的に描くように動作される。
【０００９】
この実施例においては、ＡＢＤ処理器は、心臓収縮末期画像１８におけるＬＶの心内膜の境界を描くことから開始する。ＬＶの境界を描く第１段階は、画像における３つの重要なランドマーク、即ち、内側僧帽弁輪（ＭＭＡ）、外側僧帽弁輪（ＬＭＡ）及び心内膜の心尖を位置付けることである。この処理は、図３ａに示すようにＭＭＡについて探索領域を規定することから開始し、その図においては、超音波画像の階調は、表示を簡単化するために白色から黒色に反転されている。ＡＢＤ処理器は、この実施例においては、その心尖から心臓を見るトランスジューサ２０を用いて心臓の４つの心室のビューを分析するように前調整されているため、処理器は、画像の中央の最も明るい縦方向の近接場構造が左心室と右心室とを分離する中隔であると推測する。これは、最も大きい全体的輝度値を有する画像における画素の列が中隔を規定しなければならないことを意味する。それらの手掛かりを用いて、ＡＢＤ処理器は中隔２２を位置付け、次いで、ＭＭＡが特定される必要がある領域を規定する。この領域は、心臓の心尖のビューにおいてトランスジューサから僧帽弁の概略の深さについての経験的知識から規定される。図３ａにおいてボックス２４により囲まれている探索領域は、このようにして規定されたものである。
【００１０】
この実施例においては、予測されるＭＭＡの形状を規定するフィルタテンプレートはＭＭＡ探索領域における画素と相互相関している。このフィルタテンプレートは、文献“Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  ｅｃｈｏｃａｒｄｉａｇｒａｐｈｉｃ  ａｐｉｃａｌ  ４−ｃｈａｍｂｅｒ  ｉｍａｇｅｓ”，Ｐｒｏｃ．ｏｆ  ＳＰＩＥ，Ａｕｇｕｓｔ，２０００においてＷｉｌｓｏｎ等により用いられた他の４つの心室画像におけるＭＭＡの外観についての専門知識から得られる一方、幾何学的コーナーテンプレートは次のように用いられることが可能である。右側のコーナーテンプレートを用いることが可能である一方、実施形態においては、図６ａの右側に示すように、八角形のコーナーテンプレート２８（八角形の左下のコーナー）がＭＭＡに対する探索テンプレートとして用いられることが可能である。実際には、八角形テンプレートは、図６ａの左側に示す２値マトリクスにより表される。ＡＢＤ処理器は、所定の閾値より大きい最大相関係数が求められるまで、種々に並進及び回転して画素データとこのテンプレートの種々のサイズを相互相関させることによりテンプレートの適合化を実行する。相関処理を高速化するために、そのテンプレートの適合化は、初期的には低減された画像の分解能の形で実行されることが可能であり、主な構造を強調し且つオリジナルの画像の分解能を低減させることにより得ることが可能である。テンプレートの初期の適合化が求められるとき、分解能は、オリジナルの品質に徐々に回復されることが可能であり、ＭＭＡの位置は各々の分解能レベルにおけるテンプレートの適合化により徐々に改善されることが可能である。
【００１１】
一旦、ＭＭＡが位置付けられると、図３ｂに示すように、ＬＭＡの位置について、類似する探索を実行することができる。小さいボックス２６は画像１８におけるＭＭＡに対して設定された位置であり、ＭＭＡの右側に対する探索領域はボックス３４により示されるように規定される。右側のコーナーの幾何学的テンプレートであって、好適には、図６ｂに示すような右側の八角形のコーナーテンプレート３８は、ボックス３４の探索領域における画素値に対して相互相関させることより適合化される。所定の閾値を上回る最大相関係数はＬＭＡの位置を規定する。
【００１２】
求められたＭＭＡ２６及びＬＭＡ３６を用いる場合、処理における次の段階は心内膜の心尖の位置を決定するようになっていて、その位置は図４に示すように決定されることが可能である。中隔２２の上部半分の画素値が、破線４３で示しているように、その中隔の上部半分の名目上の角度を特定するように解析される。ＬＶの縦方向の壁の画素値は、破線４５で示されているように、縦方向の壁４２の上部半分の名目上の角度を特定するように解析される。縦方向の壁の角度が自信を持って求まらない場合、セクタの右側における走査線の角度が用いられる。破線４３、４５間の角度は線４８により二等分され、心尖は、初期的には、この線上のある点に位置しているとして仮定される。線４８で規定される心尖の横方向の座標を用いる場合、心尖の縦方向の座標を決定するために線４８に沿った画素強度変化の傾きについて、探索がなされる。この探索は、少なくとも最小の深さにあり且つトランスジューサプローブからの最大深さより大きくない線４８の一部、即ち、ＭＭＡ２６とＬＭＡ３６との間の僧帽弁面の上方の線４８の長さの上部の略四分の一に亘ってなされる。線４８に沿った及びその線に平行な画素の線が、ＬＶ心室（実質的に鏡面反射板が存在しない）から心臓壁（多くの反射板が位置付けられている）への輝度の最大の正勾配を求めるために調べられる。この傾きを求めるための好適な技術について、図７に示している。図７ａは、画像における明るい画素により表される心臓壁５０の部分を含む超音波画像の一部を示している。ＬＶの心室から心臓壁５０の方にその心臓壁を通って、右側から左側に伸びる線４８は、心臓壁５０に対して垂直に描かれている。線４８に沿って画素値がグラフ化してプロットされる場合、それらの画素値は図７ｂにおける曲線のように表され、そのプロットにおいて、明るい画素はより大きい画素値を有する。心内膜の位置は曲線５２のピークではなく、心臓壁の中央の近傍にあるが、その曲線の傾きの方向に関連する。曲線５２の傾きは、それ故、図７ｃの曲線５８により示されるように、曲線５２の微分を演算することにより解析される。この微分曲線は、心臓壁（心内膜）の外側の最大の負の傾きであるピーク５６を有する。そのピーク５４は、曲線５８に沿って右から左に処理されるときにぶつかる第１の主ピークであり、心内膜のおおよその位置である極大の正の傾きである。図４における線４８に沿って平行な画素は、心内壁、それ故、図４における小さいボックス４６によりマークが付けられた心内壁の心尖の位置を求めるためにこのようにして分析される。
【００１３】
ユーザが一連の記憶されている画像に関して操作しているとき、３つの点が手動で規定される。例えば、ユーザは、例えば、マウス又はトラックボールのようなポインティング装置を用いて一連の画像のある画像において３つのランドマークを指し示し、次いで、それらのランドマークがその画像においてマークを付けるべきであることが確認されたときにそれらをクリックする。
【００１４】
一旦、それらの３つのＬＶの主ランドマークが位置付けられると、ＬＶについての複数の所定の標準形状の１つが３つのランドマーク及び心内膜壁に適合される。３つのそのような標準形状を図５ａ、５ｂ及び５ｃに示す。第１形状、即ち、境界６２は、相対的に背が高く、左に傾いて曲がっているように見える。第２形状、即ち、境界６４は、相対的に背が低く、円形化しているように見える。第３形状、即ち、境界６６は、より三角形状化している。それらの標準形状の各々は３つのランドマーク２６、３６、４６を適合させるように適切にスケーリングされている。適切にスケーリングされた標準形状が３つのランドマークに適合した後、その形状がエコーデータにおける境界に適合する程度の解析がなされる。この解析は、例えば、その形状とその形状に沿った点における心臓壁とノア異だの距離を計測することによりなされる。そのような計測は、その形状に直交する経路及びその形状に沿った点から伸びる経路に沿ってなされる。心臓壁は、例えば、図７ａ乃至７ｃに関連して説明した操作を用いて検出される。例えば、距離計測値の平均により、トレースされる境界に最も近い適合を有するとして評価された形状が、一連のプロトコルにおいて用いられる形状として選択される。
【００１５】
その選択された形状は、次いで、この実施例においては、内心膜壁までその形状を“伸ばす”ことによりトレースされるように境界に適合される。そのように伸ばすことは、境界の周りで心臓壁に対して略垂直方向に均等に間隔を置いた画素の４８本の線を分析することによりなされる。それらの４８本の線の各々に沿った画素は、隣接する心内膜壁を求めるために、図７ａ乃至７ｃに示すように解析され、選択された形状は心内膜壁に適合するように伸ばされる。点２６と３６との間の基準線はその形状に適合していないが、これは僧帽弁の名目上のプレーンであるため、まっすぐな線として残される。その形状が心臓壁に沿った点に適合したとき、境界トレースは、図８の中ある表示の右側の画像７８に示されるような心臓収縮末期画像に対してスムージングされ且つ表示される。ディスプレイは、ＭＭＡランドマークと心尖との間の境界に沿ってＸ印で示されている５つの制御点と、心尖ランドマークとＬＭＡランドマークとの間の境界に沿ってＸ印で又、示されている５つの制御点とを有する。この実施例においては、心尖と僧帽弁のプレーンとの間の線４８の一部が又、伸ばす操作により適合されるように示されている。
【００１６】
図８に示す画像の各々は画像の心臓ループの１つの画像であるため、臨床医は、図８の表示において描かれている境界の背後の保存された画像の心臓ループを再生することにより心臓拡張末期画像７６及び心臓収縮末期画像７８の境界の正確度を更に確認することができる。これは、図８の画像の１つを選択することによりなされ、次いで、境界の背後の表示の選択されたフレームレートで又はリアルタイムに保存された心臓ループを繰り返して再生するためにシステムメニューから“再生”を選択する。心臓拡張末期画像７６においては、心内膜は最大拡張の状態であり、それ故、心臓ループにおける心内膜は、心臓拡張末期画像において描かれる心内膜の境界から内部に動き、次いでその境界の方に戻って動くように現れる必要がある。心臓収縮末期画像７８においては、心内膜は十分に収縮され、それ故、心臓ループにおける心内膜は、この画像における境界の外部に動き、次いで、その境界の方に戻って動くように現れる必要がある。心内膜がこのように動かない場合であって、例えば、境界を通過するように見える場合、異なる画像が心臓拡張末期又は心臓収縮末期について選択される必要があり、又は、描かれた境界の手動による調節が必要である。勿論、完全な心臓周期に対する心臓ループ及びその描かれた境界は再生されることができ、リアルタイムに心臓の動きと共に変化するとき、臨床医が心内膜のトレースを見ることを可能にする。
【００１７】
メモリに保存されている自動的にトレースされた境界を有する画像は呼び出され、それらの自動的に描かれた境界は、必要に応じて、手動調節により調節されることが可能である。この処理は“ラバーバンディング”として知られている。図８に示すように、心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像の両方の心内膜の境界は、３つの主ランドマークを示す小さいボックス及び中隔の縦方向の境界においてＸ印でマーク付けされている制御点を有する。臨床医は、中隔壁において示されている３つの制御点と側壁において示されている４つの制御点とがある図９に示されている境界において、最初に表示される制御点のデフォルト番号を選択する。臨床医は、必要に応じて、保存されているループの中間画像の全てと共に心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像を調べることができ、自動処理が正しくない位置に境界を位置付けたことが分かった場合、ランドマークボックス及び制御点Ｘの位置を手動で調節することができる。臨床医は境界に沿って新しい位置にランドマークボックス及び制御点Ｘを移動させることができ、更に制御点を追加する又は境界から制御点を削除することができる。ＡＢＤ処理器が、円８２及び破線８４により示される位置に境界及び制御点を最初に位置付け、臨床医が観測するものが不正確であることを想定する。臨床医は、８６で示される新しい位置にスクリーンポインティング装置を用いてＸをドラッグすることにより横方向に制御点を再位置付けすることができる。Ｘがドラッグされるとき、境界は動き、又はＸと共に伸ばされ、それ故、実線の境界８８により示される新しい境界が規定される。このようにして、臨床医は手動で補正し、ＡＢＤ処理器により描かれた境界を調節することができる。
【００１８】
ＡＢＤ処理器は重要なランドマークを特定し、一連の画像に対して境界を適合させるため、画像の境界が適切に位置付けされ且つトレースされる可能性を評価することは周期的になされる信頼性の計測である。例えば、中隔がＬＶ心室における血液プールから明確にコントラスト付けされない場合、自動処理は停止する。複数の補正係数が所定の閾値を上回らない場合、処理は停止する。空間的及び時間的信頼性計測の両方が用いられる。例えば、演算された画像の境界がサイズ又は形状における標準形状から大きく異なり過ぎている場合、その処理は中断する。これは、ランドマークが、例えば、互いに関して異常な位置に位置付けられる場合にもたらされる。一連の画像の１つから他の画像への演算された境界における変化が大き過ぎる場合、その処理は同様に中断する。処理が停止したとき、処理を停止するための理由を臨床医に知らせるメッセージが表示され、自動処理を継続すること、臨床医の入力により又はその入力後に自動処理を継続すること、若しくは臨床医が新しい画像ループを取得すること又は現在の画像を手動でトレースすることの選択肢が臨床医に与えられる。
【００１９】
図８に示す実施例においては、心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像の自動的に描かれた境界が心臓の駆出率を演算するために用いられる。これは、その処理は仮想ディスクのスタックに各々の位相において描かれた心室を分割する、修正された自動的なシンプソンルールの処理によりなされる。各々のディスクの直径は、各々のディスクの有効なボリュームを演算するようにディスクの高さと共に用いられ、それらのボリュームは、心臓拡張末期及び心臓収縮末期の両方における心室のボリュームを演算するために合計される。それら２つの間の差は、各々の心臓周期の間に血液をポンピングするときに排出される駆出率、そのボリューム又は心臓のボリュームに対する割合をもたらす。駆出率の演算については、図８の左下の角のところの計測ボックスに示され、定期的に更新される。それ故、臨床医がラバーバンディング技術により描かれた境界を適合化させる必要がある場合、その位相の間に心臓の演算されたボリュームは変化し、駆出率の演算に影響し、新しい演算が計測ボックスにすぐに現れる。臨床医が描かれた境界を適合化するため、臨床医は、駆出率の演算におけるそれらの変化の影響を即座に理解する。
【００２０】
図１０は、本発明の実施形態において用いられるバイプレーン画像を示している。ここで用いるように、“バイプレーン画像”とは、体のボリューム領域の異なる位相から同時に取得される２つの画像をいう。２つの画像は、それらの画像が同じ短い時間インターバルにおいて取得されるときに同時に取得され、そのことは、それら２つの画像が完全に取得されるまで、それら２つの画像プレーンからの走査線を交互に取得することにより又は高速且つ連続的に第１画像及び第２画像を取得することにより達成される。“ＢＩＰＬＡＮＥ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＩＭＡＧＩＮＧ”と題された、本発明者が共同発明者になっている、米国特許（２００３年７月２８日に許可された、米国特許出願公開第１０／２３１，７０４号明細書）において、２つのバイプレーンモードについて記載されていて、その文献の援用によって本発明の説明の一部を代替する。本明細書に記載されているバイプレーンの実施において、１つの画像が二次元アレイトランスジューサの中央に対して垂直なプレーンにおいて取得され、他の画像は最初には、第１画像を中央に有するプレーンであって、第１画像のプレーンに対して直交するプレーンにある。画像の１つは、このとき、操作の“チルト”モードか又は操作の“回転”モードのどちらかにより再位置付けされることが可能である。チルトモードにおいては、第２画像は、第１画像の他の走査線と交差する一方、第１画像と直交する方向のままである他の画像プレーンに対して傾けられる。第２画像は、第１画像の中央とのアライメントから第１画像の水平方向の走査線とのアライメントに又はそれらの極端な走査線間の何れの走査線とのアライメントにおいて傾けられることが可能である。回転モードにおいては、それら２つの画像はそれらの共通の中心線アライメントは保たれるが、第２画像プレーンはこの中心線に関して回転される。第２画像は、第１画像との最初の直交する関係から第１画像と同じ画像プレーンまで、又はそれらの間の何れの回転であるように回転されることが可能である。左側の画像は、上で示された画像のような４つの心室の心臓の画像であり、右側の画像は第１の画像に対して直交していて、第２画像のプレーンにより交差されるとき現れる左心室を示している。スクリーンの中央にある２つの画像の間の円形の白色のアイコンは、右側の画像プレーンは、左側の基準画像プレーンとのアライメントから９０°回転されたものであることを示している。マーカーのドットは、２つのセクタ画像の心尖の右側に且つアイコンの中にはっきりと見える。心臓の調査を完了するために、ＥＫＧトレースが又、バイプレーン画像の下方に示されている。
【００２１】
本発明の有利点は、ボリューム領域の２つのプレーンのみが画像化されるために、２つの画像の取得が、それら２つの画像の両方が比較的速いフレームレートにおけるリアルタイムの超音波画像であるように、十分速くなされることである。更に、それら２つの画像は、実質的に同時の心臓についてのものであり、それ故、本発明の目的のために同時に取得された画像である。更なる有利点は、その超音波システムは、従来の二次元イメージングシステムのみを必要とすることである。図１１に示すように、バイプレーンイメージングのためのディスプレイサブシステムは従来の二次元画像処理サブシステムであることが可能であり、そのことは、本発明に従ったバイプレーンイメージングが臨床医により今日使用されている二次元超音波システムを用いてなされることを意味する。図１１のスキャナ及びディスプレイサブシステムは、図１０に示す倍プレーン画像を形成するための一意の三次元の能力を必要としない。
【００２２】
ここで、図１１を参照するに、本発明の原理に従って構成された超音波システムがブロック図として示されている。この実施形態においては、超音波プローブ１１０は、二次元アレイトランスジューサ５００とマイクロビームフォーマ５０２とを有する。マイクロビームフォーマは、アレイトランスジューサ５００の要素（“パッチ”）の群に印加される信号を制御し、各々の群の要素により受け取られるエコー信号の一部の処理を行う回路構成を有する。プローブにおけるマイクロビームフォーミングは、プローブと超音波システムとの間のケーブル５０３における導体の数を減少させ、そのマイクロビームフォーミングついては、米国特許第５，９９７，４７９号明細書（Ｓａｖｏｒｄ等）及び米国特許第６，４３６，０４８号明細書（Ｐｅｓｑｕｅ）に記載されている。
【００２３】
プローブは超音波システムのスキャナ３１０に結合されている。スキャナは、ユーザ制御に対して責任を負うビームフォーム制御器３１２を有し、送信ビームのタイミング、周波数、方向及びフォーカシングに関して、プローブに指令するマイクロビームフォーマ５０２に制御信号を供給する。ビームフォーム制御器は又、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器３１６とビームフォーマ１１６に結合することにより受信されるエコー信号のビームフォーミングを制御する。プローブにより受信されたエコー信号はスキャナ内のＴＧＣ（時間ゲイン制御）回路構成３１４前置増幅器により増幅され、次いで、Ａ／Ｄ変換器３１６によりディジタル化される。ディジタル化されたエコー信号は、次いで、ビームフォーマ１１６によりビームに形成される。エコー信号は、次いで、ディジタルフィルタリング、Ｂモード検出及び／又はドップラ処理を実行する画像処理器３１８により処理され、又、例えば、高調波分離、周波数合成によるスペックル低減及び他の所望の画像処理等の他の信号処理を実行することができる。
【００２４】
スキャナ３１０により得られるエコー信号はディスプレイサブシステムに結合され、そのディスプレイサブシステムは所望の画像フォーマットで表示するためにエコー信号を処理する。エコー信号は画像ライン処理器３２２により処理され、画像ライン処理器は、エコー信号をサンプリングすること、ビームのセグメントを完全なライン信号に繋ぎ合わせること、及び信号対ノイズ比の改善又は流れの持続性のためにライン信号を平均化することができる。各々のバイプレーン画像の画像ラインは、当該技術分野において周知であるＲ−θ変換を実行する走査変換器３２４により所望の画像フォーマットに変換される。それらの画像は、次いで、画像メモリ３２８に並んで記憶され（図１０参照）、そのメモリから、それらの画像はディスプレイ１５０において１つの表示フレームとして表示される。メモリにおける画像は又、画像と共に表示されるようになっているグラフでオーバーレイされ、ユーザ制御に対して責任を負うグラフィックジェネレータ３３０により生成される。個々の画像フレーム又は画像フレームシーケンスは、画像ループの捕捉の間にシネメモリ３２６に記憶される。
【００２５】
リアルタイムのボリュームイメージングに対して、ディスプレイサブシステム３２０は又、ディスプレイ１５０に表示されるリアルタイムの三次元画像のレンダリングのための画像ライン処理器３２２から画像ラインを受信する三次元画像レンダリング処理器１６２を有する。
【００２６】
本発明の原理に従って、バイプレーンシステムは、バイプレーン画像が生成されるときに、バイプレーン画像の心筋の境界を自動的にトレースするようにリアルタイムに、上記のように動作する自動境界検出（ＡＢＤ）処理器４７０を有する。直交するバイプレーンのＬＶ画像の境界トレーシングの結果について、本発明の実施形態のユーザディスプレイである図１２のユーザディスプレイにおいて示されている。図１２の実施形態においては、ディスプレイスクリーンは４つの象限に分割されている。左上の象限においては、バイプレーンの一が、ＡＢＤ処理器により生成され且つグラフィックジェネレータ３３０により超音波画像に対してオーバーレイされた自動的に描かれるトレースにより輪郭が描かれた心臓壁（心内膜２１０及び心外膜２１４）と共に示されている。象限０２における超音波画像の画像プレーンの方向は０°であるように見えている。
【００２７】
９０°直交したプレーンにおけるバイプレーン画像は右上の象限２０４に示されている。第１倍プレーン画像と同様に、ＬＶの心外膜２１６及び心内膜２１２が自動的に描かれる境界により輪郭が描かれた。
【００２８】
補間された表面スプライン２２０として生成されたＬＶ心室のボリュームのグラフィックモデルは、ディスプレイの左下の象限２０６に示されている。この表面スプラインは、下で説明する、直交する境界２１０及び２１２に対して表面を適合させることにより形成されたものである。表面スプライン２２０は、バイプレーン画像取得の各々の時間におけるＬＶの瞬間の容積を評価するためにシンプソンの式（ディスクについてのルール）により計測されるボリュームを囲んでいる。それらの量的なボリューム計測は、ＬＶボリュームの生理的曲線２１８により示される右下の象限２０８に時間の関数として示されている。心臓拡張末期及び心臓収縮末期におけるボリュームの数値としての計測値が生理的曲線２１８の右側に示されている。
【００２９】
複数の処理が図１２における表面スプライン２２０を生成するために用いられることが可能である一方、実施形態において用いられる技術について、図１３ａ及び１３ｂに示している。図１３ａの透視図においては、同時のバイプレーン画像の心内膜の境界の２つのトレース２１０及び２１２が、僧帽弁のプレーンを表すベース２２０において示されている。心尖のマーカーを参照番号２３０に示す。この実施形態においては、２つのバイプレーン画像の画像プレーンは互いに直交している。２つのトレース２１０及び２１２内のボリュームは、ベースプレーン２２０に平行である離間されたプレーンに数学的に分割されている。それらのプレーンは、ａ，ａで示されるトレース２１０の左側と交差し、ｃ，ｃで示されるトレース２１０の手前側と交差する。それらのプレーンは、ｂ，ｂで示されるトレース２１２の手前側と交差する。
【００３０】
楕円が、図１３ｂに示すように、各々のプレーン２２２の４つの交差点ａ、ｂ、ｃ、ｄに対して数学低に適合される。弧及び不規則な形状を含む、楕円以外の曲線又はスプラインを用いることが可能である一方、楕円は、楕円を用いて実行するときに、シンプソンの式が臨床学的に有効である有利点を与える。図１３ｂは、ベース２２０近傍の２つのトレース２１０、２１２の点ａ、ｂ、ｃ、ｄと交差する楕円２３２と、ＬＶボリュームの中央近傍の２つのトレース２１０、２１２と交差する楕円３２４と、ＬＶボリュームの上端近傍の２つのトレース２１０、２１２と交差する楕円３２６とを示している。楕円が離間されたプレーン２２２の各々において適合されたとき、楕円間のディスク状のボリュームは、隣接する楕円の幾何学的構成とそれらの楕円間の距離とを用いることにより量を定められる。ディスク状ボリュームの全ての全ボリュームは、ＬＶボリュームの瞬時の計測によりもたらされる合計により演算される。その計測は生理的曲線２１８において他の点を生成するために用いられ、心臓が心臓収縮末期又は心臓拡張末期にあることをＥＣＧ波形が示す場合、ディスプレイの右下の象限２０８において適切な数値で表される値が更新される。
【００３１】
実施形態においては、表面は、楕円及びとレースのワイヤフレームモデルに適合される。これは、ワイヤフレームに対してスムーズに適合される表面を補間することによりなされる。腔のボリュームについてのグラフィックモデル２２０は連続的な表面を伴って描かれる。
【００３２】
動作中、図１２の実施形態のディスプレイは次のようになる。ＬＶの心尖近傍において交差するバイプレーン画像を取得するように位置付けられた二次元アレイプローブを用いる場合、リアルタイムのバイプレーン画像がディスプレイの上部の象限において表示される。各々のバイプレーン画像が取得されるため、対応する境界は、ＡＢＤ処理器４７０により各々の画像においてトレースされ、画像と共に表示される。時間−同時トレースの各々の対が、同時に指し示されるバイプレーン画像のトレースに対応する、更新されたグラフィックボリュームモデルを生成するように用いられる。更新された量的に定められるＬＶのボリューム計測結果は、ディスプレイの右下の象限にグラフ化され及び／又は数値化されて表示される。象限２０２及び２０４における超音波画像のＬＶ境界及びそれらのトレースはリアルタイムで内側及び外側に動くため、グラフィックボリュームモデル２２０は又、リアルタイムに膨らみ及び縮み、右下の象限の生理的曲線は、絶えず更新されると同時にスクロールされる。
【００３３】
上記の実施形態についての他の変形が容易に可能であることは当業者には理解できることであろう。例えば、米国特許第６，４９１，６３６号明細書（Ｃｈｅｎａｌ等）、米国特許第６，３４６，１２４号明細書（Ｇｅｉｓｅｒ等）及び米国特許第６，１０６，４６５号明細書（Ｎａｐｏｌｉｔａｎｏ等）において記載されている処理を含む、広範な自動又は半自動の境界検出処理を用いることが可能である。図１２の実施例におけるバイプレーン画像は直交するプレーンの状態で示されている一方、９０°以外の他のプレーンの方向を用いることが可能である。これは、例えば、本発明者による上記の特許文献（２００３年７月２８日に許可された、米国特許出願公開第１０／２３１，７０４号明細書）において記載されている画像の１つを回転させた後になされることが可能である。２つのプレーン方位からの画像を用いることに代えて、３つ又はそれ以上の交差するプレーンからの画像が取得され、トレースされ、並びに表示するため、ボリュームを量的に定めるため及びボリューム計測のために用いられることが可能である。各々のボリュームを決定するために更なる画像を取得することは更に時間を要することであるが、更に解剖学的に正確な腔のモデル及び更に正確なボリューム計測を行うことができる。例えば、ＬＶの反対側の副領域が半分の楕円又はスプラインにより規定され、それらのボリュームが計測されることが可能である。時間の経過と共に変化するボリュームは、色付けされた動きにより生成されるボリュームのように特定され、計測されることができる。対象のボリュームは、二次元マトリクスアレイトランスジューサか又は機械的に回転される一次元アレイトランスジューサのどちらかを用いて走査されることが可能である。例えば、駆出率及び心臓出力の計測のような種々のボリューム計測を実行することが可能である。本発明の技術は、擬似腫瘍又は成長している胎児の解剖学的形態等の、心臓以外の体の中の他のボリューム対象物を計測するために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】心臓の４つの心室の超音波画像である。
【図２】心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像の両方の超音波表示を示す図である。
【図３ａ】左心室（ＬＶ）の超音波画像において内側僧帽弁輪（ＭＭＡ）を位置付ける段階を示す図である。
【図３ｂ】左心室（ＬＶ）の超音波画像におい外側僧帽弁輪（ＬＭＡ）を位置付ける段階を示す図である。
【図４】ＬＶの心尖を位置付ける段階を示す図である。
【図５ａ】ＬＶについての標準的な境界の形状を示す図である。
【図５ｂ】ＬＶについての標準的な境界の形状を示す図である。
【図５ｃ】ＬＶについての標準的な境界の形状を示す図である。
【図６ａ】ＭＭＡを位置付けるために用いられる幾何学的テンプレートを示す図である。
【図６ｂ】ＭＭＡを位置付けるために用いられる幾何学的テンプレートを示す図である。
【図７ａ】ＬＶの内心膜の境界に対して標準的な境界の形状を適合させるための技術を示す図である。
【図７ｂ】ＬＶの内心膜の境界に対して標準的な境界の形状を適合させるための技術を示す図である。
【図７ｃ】ＬＶの内心膜の境界に対して標準的な境界の形状を適合させるための技術を示す図である。
【図８】本発明の原理に従って自動的に描いた内心膜の境界と共に心臓拡張末期画像及び心臓収縮末期画像を示す図である。
【図９】自動的に描いた境界を調節するためのラバーバンディング技術を示す図である。
【図１０】本発明の原理に従ってバイプレーンモードで動作するときの実際の超音波システムの表示の写真である。
【図１１】本発明の原理に従って構成された超音波診断イメージングシステムの実施形態をブロック図で示す図である。
【図１２】本発明の原理に従って生成された超音波ディスプレイスクリーンを示す図である。
【図１３ａ】左心室の直交するビューからの腔のセグメントの構成を示す図である。
【図１３ｂ】左心室の直交するビューからの腔のセグメントの構成を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【国際調査報告】
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