(57)【要約】【課題】より効率的な機械加工方法を提供する。【解決手段】本発明は、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ワークピースキャリアー（ＷＴ）と共に、第１のステーション（１）において移送システムへと導入され、その後、複数の製造モジュールを備える続くステーション（２，３，４）において機械加工され、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が最後のステーション（５）において排出される、ワークピース移送システムにおけるワークピース機械加工方法に関する。本発明の目的は、ａ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の第１の側面（Ｅ）が移送システムを通る第１の通過において機械加工され、ｂ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ステーション（２，３，４）を通る第１の通過の後、自動的に回転され、ワークピースキャリアー（ＷＴ）に再配置され、ｃ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の別の側面（Ｆ）が移送システムを通る第２の通過において機械加工される、ことによって達成される。【選択図】図３ｅ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ワークピースキャリアー（ＷＴ）と共に、第１のステーション（１）において移送システムへと導入され、その後、複数の製造モジュールを備える続くステーション（２，３，４）において機械加工され、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が最後のステーション（５）において排出される、ワークピース移送システムにおけるワークピース機械加工方法において、
ａ．ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の第１の側面（Ｅ）が移送システムを通る第１の通過において機械加工され、
ｂ．ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ステーション（２，３，４）を通る第１の通過の後、自動的に回転され、ワークピースキャリアー（ＷＴ）に再配置され、
ｃ．ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の別の側面（Ｆ）が移送システムを通る第２の通過において機械加工される、
ことを特徴とするワークピース機械加工方法。
【請求項２】
一方の側面を機械加工されたワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２）は、移送システムを通る第１の通過の後に、第１のステーション（１）に戻され、また、戻り動作のための戻り通路（６）が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項３】
ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）は移送システムを通るｎ回の通過を行い、ｎはワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の側面の個数を示し、このために、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）は、ｎ−１回、回転される、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項４】
ワークピースキャリアー（ＷＴ）は２つのワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）のための少なくとも２つの受部（Ａ，Ｂ）を有し、受部（Ａ，Ｂ）には対応して搭載される、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項５】
各場合に、１つのワークピース（ＷＳ２）が第１の通過のために、１つのワークピース（ＷＳ３）が第２の通過のために、ワークピースキャリアー（ＷＴ）の夫々異なる受部（Ａ，Ｂ）に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項６】
ワークピースキャリアー（ＷＴ）は、各ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の頂面を機械加工するための規定の受部（Ａ）と、底面を機械加工するための規定の受部（Ｂ）と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項７】
第１のワークピース（ＷＳ１）の第１の通過の後、各場合に、２つのワークピース（ＷＳ１＋ＷＳ２；ＷＳ２＋ＷＳ３）がワークピースキャリアー（ＷＴ）に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項８】
未加工のワークピース（ＷＳ２，ＷＳ３）が、移送システムの待機領域ルームにおいて利用可能となり、利用可能とされたワークピース（ＷＳ２，ＷＳ３）が、仕上げられたワークピース（ＷＳ１）が排出された後に、ワークピースキャリアー（ＷＴ）に配置され、移送システムへと導入される、ことを特徴とする請求項１に記載のワークピース機械加工方法。
【請求項９】
第１の通過の後、１以上の追加の通過の準備のために、ワークピースキャリアー（ＷＴ）からワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）を取り上げ、ワークピースを回転させ、ワークピースキャリアー（ＷＴ）の規定の回転位置に配置するために、ステーション（５）には自動処理装置特にロボットが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の方法を実施するための、ワークピースキャリアーを有する移送システム。
【請求項１０】
ワークピースキャリアー（ＷＴ）は、２つの異なるワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）のための少なくとも２つの受部（Ａ，Ｂ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法を実施するための、ワークピースキャリアーを有する移送システム。
【請求項１１】
受部（Ａ，Ｂ）は、各受部（Ａ，Ｂ）が各ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）を受けるのに適するように自身を自動で調節するように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の方法を実施するための、ワークピースキャリアーを有する移送システム。
【請求項１２】
ワークピースキャリアー（ＷＴ）は、ワークピース（ＷＳ）用挟持手段を有し、挟持手段は少なくとも１つのばねを有する、ことを特徴とする請求項１１に記載の、ワークピース機械加工方法を実施するための、ワークピースキャリアーを有する移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送システムについてのワークピース加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移送システムは、移送ラインとも称され、当該技術分野で知られている。例えば、ボッシュの調査リポート１／１９９９、第１１頁には、移送システムＭＴＳ２が開示されている。移送システムＭＴＳ２は、モジュラー形態を有し、自動のステーション及びマニュアルの作業場を備える完全に作動可能な複数のユニットを有する。完全な機能的グループ内の電子、空圧、さらに、機械的、制御装置として完全に作動可能な複数のモジュールが設けられており、これらは装置用の３つのプラグコネクタによって相互接続されている。ワークピースキャリアーの移送はコンベアーベルトを用いて行われ、移送システムの各モジュールにはコンベアーベルトを駆動するためのモータが設けられている。
【０００３】
従来技術の移送システムＭＴＳ２は次の方法に従って作動する。手動のステーションが、最初の検査のために、また、移送システムの主循環システムへとワークピースを導入するために用いられる。ワークピースキャリアーにはコーディングが設けられ、移送システ内に記憶された情報を読み出して、必要なプロセス工程を行うことが可能となっている。続いて、ワークピースは自動ステーションに送られる。最終組立後、各ワークピースキャリアーは、最初のステーションへと戻され、ここで追加の品質チェックが行われる。欠陥のないワークピースはコンベアーベルトから取り除かれる。欠陥のあるワークピースは別の通過をなすが、修理に必要なステーションへのみ進行される。
【非特許文献１】ボッシュの調査リポート１／１９９９、第１１頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はワークピース機械加工方法を提供することであり、この方法は、移送システムと共に効率及びフレキシビリティを向上する。従来の作動方法では、欠陥のあるワークピースを選択的に再加工することが可能であるが、通常の生産能力のさらなる改善が可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、ワークピースキャリアー移送システムにおいて請求項１の特徴を用いることにより達成され、ここで、ワークピースが、ワークピースキャリアーと共に、第１のステーションにおいて移送システムへと導入され、その後、複数の製造モジュールを備える続くステーションにおいて機械加工され、ワークピースが最後のステーションにおいて排出され、
ａ）ワークピースの第１の側面が移送システムを通る第１の通過において機械加工され、
ｂ）ワークピースが、ステーションを通る第１の通過の後、自動的に回転され、ワークピースキャリアーに再配置され、
ｃ）ワークピースの第２の側面が移送システムを通る第２の通過において機械加工される。
【０００６】
本発明に従い、同じワークピースが、複数の側面を機械加工するために同じ移送システムを複数回通過する。サーボ駆動装置を備える二軸ｘ−ｙシステムが位置決め及び移送作業を行う。
【０００７】
加えて、この方法を実施するために、ワークピースキャリアーを有する移送システムが開示される。即ち、第１の通過の後、１以上の追加の通過の準備のために、ワークピースキャリアーからワークピースを取り上げ、ワークピースを回転させ、ワークピースキャリアーの規定の回転位置に配置するために、ステーションには自動処理装置特にロボットが設けられている。
【０００８】
本発明のさらなる詳細が、詳細な説明及び図面を参照して、従属請求項から理解されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図６は、移送システムを基礎とするモジュラー形態の自動製造組立システムを示し、このシステムは、基準座標（ｌｅａｄｉｎｇ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）が等しく、対応するステーション１，２，３，４，５を備える複数の製造モジュールを有し、これら製造モジュールは、特に非切削の、しかしながら本質的には金属切削機械加工プロセスにも用いることが可能である。最小で２つの、最大で所望の個数の製造モジュールが用いられ得る。各製造モジュールは、工具を移動するためのサーボ駆動装置を備える１つ以上の好ましくは静止している工具保持取付具を有し、また、機械加工の力を受けるテーブルを有する。用語「静止」は、ｘ−ｙ座標方向について言及しており、例えば工具の交換において、工具保持取付具の位置が変化可能であることを含意する。しかしながら、ｘ及びｙ方向への移動は、機械加工作動の範囲内でワークピースによってなすことが可能である。工具は、例えば、プレスとして形成され、ワークピース機械加工作動のためにｚ座標方向へのみ積極的に移動可能である。スライダを位置決めするために、サーボ駆動装置及びガイドを備える二軸ＣＮＣシステムが、機械加工スペース内での図示されているｘ及びｙ主軸方向へのスライダの規定の移動のために用いられる。
【００１０】
もちろん、各製造モジュールには、機械加工、工具、ワークピースに関するデータを収集するためのスイッチ及び／又はセンサが設けられており、スイッチ及び／又はセンサは、駆動装置のための少なくとも１つの局所的な電子制御演算ユニットに接続されている。一体的な機械保護装置を備える局所的な制御演算ユニットが、完全な自律機能（ｓｅｌｆ−ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を各製造モジュールに付与している。通信のための、さらに、エネルギー供給及び情報供給ための手段が、上位電子制御ステーションへの接続（ｃｒｏｓｓｌｉｎｋｉｎｇ）のために、さらに、各々の製造モジュール間に設けられている。スライダ用のサーボ駆動装置は、ワークピースキャリアーの位置決め動作と機械加工されるワークピースＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３の送り動作との両方を行う。さらに、スライダ用の駆動装置は、１つの製造モジュールから次へのワークピースキャリアーＷＴの移送のために用いられる。スライダは、保持手段（インデックス把持装置）を用いて、（１つ以上の）ワークピースキャリアーＷＴをインデックス作動し、製造モジュールへと引き入れ、作業スペース内で必要な機械加工位置に配置し（製造モジュールの機械加工スペース内の１乃至ｎの位置が利用可能である）、そして、ワークピースＷＳを備えるワークピースキャリアーＷＴを現時点の製造モジュールから次の製造モジュールへとさらなる機械加工及び処理作動のために移送する。
【００１１】
このため、プレス、接合、機械加工プロセスを頂部から底部までｚ軸方向（鉛直方向）へと行うことが可能である。このために、各製造モジュールは、液圧により、空圧により、又は、電気的／電磁的に駆動されるピストン−シリンダ組体を有する。機械加工プロセス中、ワークピースＷＳはワークピースキャリアーＷＴにおいて規定の方式で挟持され、ワークピースキャリアーＷＴは機械加工スペース内で規定の方式で位置決めされる。ワークピースキャリアーＷＴはテーブルに当接され、テーブルは機械加工の力を受ける。
【００１２】
基本形態では、モジュールはテーブル（骨格ベース（ｐｒｏｆｉｌｅ  ｂａｓｅ）を備えるテーブル板）によって形成されており、テーブル上で、ワークピースキャリアーＷＴの滑動部材が滑動可能であり、機械加工の力がテーブルへと直接導入される。製造モジュールとして、テーブルにステーション１，２，３，４，５が配置されており、このステーション１，２，３，４，５は支柱を有し、支柱は、機械加工工具を好ましくはｚ主軸方向に垂直に作動させるアクチュエータ（例えば、工具を備える電力補助プレス機、液圧プレス機、空圧−液圧プレス機、及び／又は、接合モジュール）を有する。他方、再配置手段あるいは同様な要素のような別の機器が利用可能である。テーブルの上方にフレームが配置されており、フレームによってモジュールにドア、壁あるいは同様な部材を設けることが可能となり、機械加工スペースによって、ワークピースの通過及び機械加工のためのクリーンで、騒音が緩和され、故障が防止される雰囲気が提供される。
【００１３】
複数のモジュールは一様な形態を有し、基準座標については標準化されている。システムを簡単に変更するために、モジュールの高さ及び奥行きは同一であり、主に幅が可変である。例えば、幅狭モジュールを提供可能であり、この幅狭モジュールは側方への移送動作のような比較的複雑でない作動を実行する。このタイプのモジュールの幅（５１０ｍｍ）は、本質的に、標準的なモジュールの幅（１０２０ｍｍ）よりも小さく、好ましくは、ほぼ半分の大きさに設定可能である。
【００１４】
製造モジュールは、位置、占有（ｏｃｃｕｐａｎｃｉｅｓ）等の情報を検出するのに用いられる多数の変換装置、センサ、スイッチを有し、これらは、操作者保護、さらに、制御、機械保護のために用いられる。これら安全装置が各モジュールのために自律的に設けられているが、これらはモジュールの一部を共通化するように相互に通信を行っている。これは、各製造モジュールは、常に、少なくとも隣接する製造モジュールの状態についての情報を提供されることを意味する。必要な場合には、各製造モジュールはさらに画像取得手段を有する。上述した電気電子センサ及び構成部材は、製造モジュールに一体化されている局所的な電子制御ユニットに接続されている。このタイプの構成により、各製造モジュールを完全に自律的かつ交換可能とすることが可能であり、これは特にワークピースキャリアーの取り扱いに関連する。磨耗の影響を受けやすいベルトバンドが必要ない。
【００１５】
複数の製造モジュールは本質的に等しい、選択的に同一な形態を有するため、これらを移送システム内の所望の位置にフレキシブルに配置することが可能である。作業工程の最初のプログラミングは、上位制御ステーションからのロードによって可能である。
【００１６】
通常、移送システムは全ての金属切削及び非切削機械加工プロセスでの使用に適しており、これは連続的な生産の観点から重要である。例えば、かしめ、パンチ、形削り、リベット締め、セメンティング、溶接、配置（ｐｌａｃｉｎｇ）、チッピング、測定、試験、その他多数がある。しかしながら、移送システムは例えば所謂ボールタイプ係合に特に適しており、このボールタイプ係合では、ころ軸受け鋼により形成されている硬性で大きなころ軸受けボールが比較的軟性の材料により形成されている収容部材の小さな孔へとプレスされ、このようにして孔を安価かつ圧力流体密に密閉することができる。他の可能な応用としては、電磁的に作動可能なバルブ、ポンプブッシュ、カバー、あるいは、同様な部材についてのいわゆるクリンチ係合が関連する。
【００１７】
図１ａ乃至図１ｆには、多工程機械加工プロセスが示されている。図１ａに示されるように、第１のステーション１に配置されているワークピースキャリアーＷＴの受部Ａに、機械加工される側面Ｅを上向きにしてワークピースＷＳ１が載置される。図１ａ及び図１ｂに示されるように、ワークピースＷＳ１は、所望の程度まで連続的に機械加工され、ステーション１及び選択的に３において完成される。図１ｃのワークピースＷＳ１の表面は灰色に影を付けられ、ワークピースのこの側面の製造又は組立プロセスが完了したことが示されている。図１ｄ及び図１ｅに示されるように、ワークピースキャリアーＷＴは、部分的に仕上げられたワークピースＷＳ１と共に、排出ステーション５へと移送される。この位置で、ワークピースＷＳ１は、特にロボットのような処理装置によって自動的に回転され、未加工の面（底面Ｆ）が上を向く。回転動作の後に、ワークピースＷＳ１はワークピースキャリアーＷＴに再配置される。このために受部Ｂが用いられ、反対側の受部Ａは当初空に保たれる。この結果、２つの受部Ａ，Ｂは、異なる複数のワークピースを異なる側で交互に挟持可能となる。挟持装置が必要に応じて自動的に適用される。
【００１８】
図１ｅ及び図１ｆに示されるように、戻り通路６を介して戻りプロセスがなされる。戻りプロセスは、ワークピースＷＳ１がワークピースキャリアーＷＴと共に搭載ステーション１に再度到達した場合に終了する。
【００１９】
図示されるように、未加工の頂面を備える未加工のワークピースＷＳ２が、ステーション１において既に利用可能となっている。図２ａに示されるように、ワークピースＷＳ２は、ワークピースキャリアーＷＴに配置され、頂面を機械加工するために設けられている受部Ａによって挟持される。図２ｂに示されるように、２つの機械加工される側面Ｅ及びＦへの機械加工工程が続く。図２ｃに示されるように、完全に仕上げられたワークピースＷＳ１及び一側面だけ仕上げられたワークピースＷＳ２が得られる。図２ｄ及び図２ｅに示されるように、ワークピースＷＳ１が排出され、一方、図１ｅに示されるように、ワークピースＷＳ２が、図１ｆに示される搭載ステーション１への戻り動作を開始可能となるまでに、回転され、受部Ｂへと移される。
【００２０】
図３ａ乃至図３ｅに示されるように、図２ａ乃至図２ｆを参照して上で説明したプロセスが、未加工の利用可能なワークピースＷＳ３、及び、部分的に側面Ｅが機械加工されたワークピースＷＳ２について繰り返される。本質的に、本発明の精神から逸脱することなく、所望の個数のワークピースＷＳ１Ｎを用いて、ワークピースの所望の個数の側面について、所望の回数のサイクルが続くことは自明であろう。立方体状のワークピースについて、例えば、設計が許すならば、プロセスにおいて２つのみよりも多くの側面を機械加工することが可能である。部分的に占有されたワークピースキャリアーＷＴを用いたプロセスが、本質的に２回のみ、即ち、作業の開始時と作業の終了時とに行われる。加えて、各ワークピースキャリアーが二重に占有され、これは各ステーション１乃至５に二重の機能を付与するのに利用される。この結果、フレキシビリティが増大される。
【００２１】
全ての機械加工プロセス及びワークピースの移送は、基本的に、ＮＣ及びＣＮＣ制御下で完全に自動化されて行われる。さらに、機械加工及びプロセス作業は、クリーンさが欠如し、その結果、頻繁に欠陥が生じるのを防止するため、クリーンルーム環境下で行われる。このために、孔を保護する空気濾過システムが有用である。
【００２２】
図４及び図５はワークピースキャリアーＷＴの詳細を示し、（同一の孔、ここではポンプ収容孔ＰＡを有するが）異なる２つのワークピースＷＳ１（ＭＫ２５Ｅ），ＷＳ２（ＭＫ７０）が、受部Ａ，Ｂへと挟持されている。これらワークピースは、例えば、ばね手段を用いて挟持されており、このばね手段はワークピースが配置される前は把持装置によって拡張されている。
【００２３】
しかしながら、本質的には、電気的／空圧による、又は、液圧による挟持作動を実施することも可能である。ワークピースキャリアーＷＴの受部Ａ，Ｂが、ワークピースＭＫ２５Ｅ，ＭＫ７０用に適切に適合された挟持装置を有することは自明である。１つの適用例として、ワークピースは、ほぼアルミニウムあるいはプラスチック材料によって形成されているバルブブロックに関連し、機械的な挟持手段が第１の位置で用いられる。しかしながら、このような適用については、電磁的なクランプ手段はほとんど除外される。機械加工又は処理される材料が強磁性材料である場合にも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図１ｂ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図１ｃ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図１ｄ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図１ｅ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図１ｆ】ワークピースの第１の側面Ｅを機械加工するためのワークピースＷＳ１の第１の通過におけるプロセス工程を示す概略図。
【図２ａ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図２ｂ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図２ｃ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図２ｄ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図２ｅ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図２ｆ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ１を別のワークピースＷＳ２と共に示す図。
【図３ａ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ２を別のワークピースＷＳ３と共に示す図。
【図３ｂ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ２を別のワークピースＷＳ３と共に示す図。
【図３ｃ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ２を別のワークピースＷＳ３と共に示す図。
【図３ｄ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ２を別のワークピースＷＳ３と共に示す図。
【図３ｅ】複数のワークピースの側面Ｅ及びＦを機械加工するための共同通過における回転されたワークピースＷＳ２を別のワークピースＷＳ３と共に示す図。
【図４】ワークピースを備えるワークピースキャリアーを示す斜視図。
【図５】ワークピースを備えるワークピースキャリアーを示す斜視図。
【図６】移送ラインを示す図。
【図１ａ】
2007530302.tif 000003
【図１ｂ】
2007530302.tif 000004
【図１ｃ】
2007530302.tif 000005
【図１ｄ】
2007530302.tif 000006
【図１ｅ】
2007530302.tif 000007
【図１ｆ】
2007530302.tif 000008
【図２ａ】
2007530302.tif 000009
【図２ｂ】
2007530302.tif 000010
【図２ｃ】
2007530302.tif 000011
【図２ｄ】
2007530302.tif 000012
【図２ｅ】
2007530302.tif 000013
【図２ｆ】
2007530302.tif 000014
【図３ａ】
2007530302.tif 000015
【図３ｂ】
2007530302.tif 000016
【図３ｃ】
2007530302.tif 000017
【図３ｄ】
2007530302.tif 000018
【図３ｅ】
2007530302.tif 000019
【図４】
2007530302.tif 000020
【図５】
2007530302.tif 000021
【図６】
2007530302.tif 000022
【国際調査報告】
2007530302.tif 000023
2007530302.tif 000024
2007530302.tif 000025
2007530302.tif 000026
2007530302.tif 000027
2007530302.tif 000028