(57)【要約】  本発明は、音声信号（２４）を出力するための音声信号発生手段（１２）と、音声信号発生手段（１２）を制御するための遠隔制御装置（１４）とを備え、音声信号発生手段（１２）が、音声信号を出力する音声信号発生手段（１２）を識別する働きをする識別信号を音声出力（１２）中に含ませるための手段を有し、遠隔制御装置が、識別信号を受けるとともに、特定の音声信号（２４）を出力する音源（１２）を識別するようになっているオーディオシステム（１０）を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を出力するための音声信号発生手段と、前記音声信号発生手段を制御するための遠隔制御装置とを備え、前記音声信号発生手段は、前記音声信号が出力される前記音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を音声出力中に含ませるようにアレンジされた手段を有し、前記遠隔制御装置は、前記識別信号を受けるとともに、前記音声信号が出力される前記音声信号発生手段を識別するようにアレンジされている、オーディオシステム。
【請求項２】
前記出力音声信号内に含まれる前記識別信号が聴き取れないようにアレンジされている、請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項３】
前記出力音声信号が前記識別信号を用いて変調される、請求項１または２に記載のオーディオシステム。
【請求項４】
前記識別信号が擬似ランダムノイズ信号を備える、請求項１、２または３のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項５】
前記音声信号発生手段と前記遠隔制御装置との間の距離を決定するようにアレンジされた手段を有している、請求項１から４のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項６】
前記距離を決定するための前記手段は、前記識別信号の時限受信に応答する、請求項５に記載のオーディオシステム。
【請求項７】
前記遠隔制御装置は、タイミング基準信号を生成するとともに、この基準信号を前記音声信号発生手段へ送信するようにアレンジされている、請求項６に記載のオーディオシステム。
【請求項８】
前記音声信号発生手段は、前記タイミング基準信号を生成するとともに、その識別表示を前記遠隔制御装置に送信するようにアレンジされている、請求項６に記載のオーディオシステム。
【請求項９】
前記音声信号発生手段と前記遠隔制御装置との間の前記距離は、前記音声信号発生手段からの前記音声出力信号の前記遠隔制御装置での前記時限受信に基づいて決定される、請求項５、６、７および８のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項１０】
前記遠隔制御装置は、前記音声信号発生手段からの前記遠隔制御装置の距離の変化に応じて前記出力音声信号の大きさを制御する働きをする制御信号を前記音声信号発生手段に対して送信するようにアレンジされている、請求項１から９のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項１１】
前記距離の変化は、前記遠隔制御装置で受信された音声信号の大きさの変化に基づいて決定される、請求項１０に記載のオーディオシステム。
【請求項１２】
前記遠隔制御装置で受信した前記識別信号に基づいて前記音声信号発生手段に対する前記遠隔制御装置の位置を決定するようにアレンジされた手段を有している、請求項１から１１のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項１３】
前記音声信号発生手段が複数の出力チャンネルを与えるようになっており、各チャンネルから出力される前記音声信号に異なる識別信号が関連付けられる、請求項１２に記載のオーディオシステム。
【請求項１４】
前記遠隔制御装置は、前記音声信号発生手段に対する前記遠隔制御装置の前記決定された位置に応じて前記チャンネルのうちの少なくとも１つからの出力を変える働きをする信号を前記音声信号発生手段に対して送信するようにアレンジされている、請求項１３に記載のオーディオシステム。
【請求項１５】
前記遠隔制御装置は、前記音声信号発生手段に対する前記遠隔制御装置の位置の変化に応じて前記チャンネルのうちの少なくとも１つからの出力を変える働きをする信号を前記音声信号発生手段に対して送信するようにアレンジされている、請求項１３に記載のオーディオシステム。
【請求項１６】
互いに離間して位置されるようにアレンジされている複数の音声信号発生手段を有するとともに、前記遠隔制御装置からの制御信号に応じて音声信号発生手段同士の間で出力される音声信号をハンドオーバするための手段を有し、前記遠隔制御装置は、前記複数の音声信号発生手段に対する前記遠隔制御装置の位置の変化の決定に応じて前記制御信号を生成するようにアレンジされている、請求項１５に記載のオーディオシステム。
【請求項１７】
前記音声信号発生手段は、前記識別信号が出力音声信号中に含まれ且つ比較的高い搬送周波数を伴うようにアレンジされている、請求項１から１６のいずれか一項に記載のオーディオシステム。
【請求項１８】
前記搬送周波数が少なくとも低い超音波周波数を備える、請求項１７に記載のオーディオシステム。
【請求項１９】
音声信号を出力するようになっている音声信号発生手段を制御する方法であって、音声出力を生成する音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を音声出力中に含ませるステップと、前記音声信号発生手段を制御するようにアレンジされている遠隔制御装置において前記識別信号を受信するとともに、この識別信号を処理することにより、前記音声信号を出力した前記音声信号発生手段を識別して、識別された前記音声信号発生手段に対して前記遠隔制御装置から制御信号を供給できるようにするステップとを含む方法。
【請求項２０】
前記出力音声信号内に含まれる前記識別信号が聴き取れないようにアレンジされている、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記出力音声信号が前記識別信号を用いて変調される、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２２】
前記識別信号が擬似ランダムノイズ信号を含んでいる請求項１９、２０または２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記音声信号発生手段と前記遠隔制御装置との間の距離を決定するステップを含む、請求項１９から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記遠隔制御装置は、前記音声信号発生手段からの前記遠隔制御装置の距離の変化に応じて前記出力音声信号の大きさを制御する働きをする制御信号を前記音声信号発生手段に対して送信するようにアレンジされている、請求項１９から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記距離の変化は、前記遠隔制御装置で受信された音声信号の大きさの変化に基づいて決定される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記遠隔制御装置で受信した識別信号に基づいて前記音声信号発生手段に対する前記遠隔制御装置の位置を決定するステップを含む、請求項１９から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
音声信号を出力するための音声信号発生手段であって、前記音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を前記出力音声信号と共に含ませるための手段を有している、音声信号発生手段。
【請求項２８】
請求項２から１８のいずれか一項に記載のオーディオシステムで使用できるようにアレンジされている、請求項２７に記載の音声信号発生手段。
【請求項２９】
音声信号発生手段から出力される音声信号を制御するための遠隔制御装置であって、前記音声信号発生手段から識別信号を受信して処理することにより、音声信号を出力する前記音声信号発生手段を識別するようにアレンジされている、遠隔制御装置。
【請求項３０】
音声信号発生手段のための音声信号出力を制御する遠隔制御装置であって、請求項１から１９のいずれか一項に記載のオーディオシステムで使用できるようにアレンジされている、遠隔制御装置。
【請求項３１】
添付図面に示され且つ添付図面を参照して実質的に前述したオーディオシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力システムのための遠隔制御システムに関し、また、それに関連する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に家庭環境内の遠隔制御装置は、ステレオシステム、テレビおよびビデオ／ＤＶＤシステムなどの家電製品に関して幅広い用途を見出してきており、そのような環境から得られる出力を制御できる容易さや便利さを高めるのに役立っている。
【０００３】
例えば、１つの遠隔制御装置内でテレビ装置およびビデオ装置の制御を組み合わせることは知られているが、現在利用できる殆どの家庭用のシステムは一般的にそれ独自の遠隔制御装置を必要としており、また、これらの遠隔制御装置のそれぞれは、一般的に赤外線制御信号を発し、そのため、制御される環境に対して照準線（視野方向）を必要とする。
【０００４】
したがって、様々な例えば娯楽システムを家庭環境内に有し且つ１つのシステム内の装置の１つの特定の部分を特別に制御する必要があるユーザにあっては、最初に、適切な遠隔制御装置の場所を見つけ、その後、制御されるシステムの近傍の適当な場所で遠隔制御が行なわれるようにする必要がある。
【０００５】
そのような要件は、遠隔制御ユニットによって得られる全体の利点を制限し、不便さ、遅れ、ユーザの欲求不満を招く可能性があり、不都合である。
【０００６】
また、例えば家中にわたる様々なテレビの使用によって家庭環境内のシステムを複製したいという欲求、または、遠隔制御装置によって制御できる更なる電気機器の適応が高まるにつれて、前述した不都合な限界は、より容易く認知できるようになって目立つようになり、したがって、ユーザの欲求不満の増大を招く可能性をもっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、現在知られているそのようなシステム、方法、装置を越える利点を有するオーディオシステムおよび関連する動作方法並びに装置を提供しようとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様においては、音声信号を出力するための音声信号発生手段と、前記音声信号発生手段を制御するための遠隔制御装置とを備え、前記音声信号発生手段が、音声信号を出力する音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を音声出力中に含ませるようになっている手段を有し、前記遠隔制御装置が、前記識別信号を受けるとともに、音声信号を出力する音声信号発生手段を識別するようになっているオーディオシステムが提供される。
【０００９】
前記識別信号は聴き取れない信号として与えられることが有益であり、また、音声信号発生手段は、必要に応じて識別信号の大きさを調整することにより、その大きさを想定し得る聴覚閾値未満に保てるようになっていることが有益である。
【００１０】
識別信号は、出力されるべき音声信号の変調によって与えられることが有益である。
【００１１】
識別信号は、任意の形式の適切なウォーターマークを含むことができるが、１つの特定の実施形態は擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）信号を有利に使用する。
【００１２】
更なる特徴として、遠隔制御装置は、受けた識別信号の大きさの変化に応じて出力音声信号の大きさ（音量）を調整できるようになっている。
【００１３】
このようにすると、ユーザが遠隔制御装置と共に特定の環境内で移動している場合に、ユーザが音声信号発生手段から離れるように移動し或いは音声信号発生手段に近づくように移動するにつれて、音声信号出力の大きさを自動的に増大または減少させ、ユーザにとってほぼ一定の音量レベルを維持することができる。
【００１４】
また、オーディオシステムは、音声信号発生手段と遠隔制御装置との間のこの距離を受信した識別信号に基づいて決定するようになっていても良い。これにより、複数の音声信号発生手段のうちのどれが最も近くにあり、したがって制御に最も適しているかを決定する際に遠隔制御装置を支援することができる。
【００１５】
遠隔制御装置と音声信号発生手段との間の距離を決定するための構成は、遠隔制御装置での信号の時限受信を使用するのが有益である。
【００１６】
特に、遠隔制御装置において時間基準が生成され、この時間基準が音声信号発生手段へ送信されることにより、音声信号発生手段からの識別信号のその後の時限受信が決定される。
【００１７】
これに代えて或いはこれに加えて、音声信号発生手段においてタイミング基準信号を生成するとともに、このタイミング基準信号を遠隔制御装置に送信することができる。このとき、遠隔制御装置は、そのようなタイミング基準データに適したチャンネルおよび受信器を含むように構成されていることが有益である。
【００１８】
音声信号発生手段と遠隔制御装置との間の距離測定は、既知の音速による遠隔制御装置での識別信号の時限受信に基づいて決定できることは言うまでもない。
【００１９】
また、オーディオシステムは、音声信号発生手段に対する遠隔制御装置の位置を決定するようになっている手段を有していても良い。
【００２０】
そのような位置データは、少なくとも２つの音声信号発生手段からの遠隔制御装置の距離の決定に基づいて計算できることが有益である。オーディオシステムは、例えば対応するスピーカを有する少なくとも２つのチャンネルを使用する可能性が高いため、前記２つの音声信号発生手段のそれぞれは、出力装置の関連する音声チャンネルによって駆動される前記少なくとも２つのスピーカのそれぞれを備えることができる。
【００２１】
この場合、別個の各チャンネルは、対応する出力音声信号のための異なる識別変調信号を有利に使用することができる。
【００２２】
このとき、例えば２つのスピーカに対するユーザの相対的位置、実際には変化する位置に応じて音声信号発生装置からの音声出力の異なるチャンネルのそれぞれの大きさを制御するように遠隔制御装置を有利に使用できる。
【００２３】
このようにすると、２つのスピーカの位置に対するユーザの動きに関係なく、ユーザが感じ取る２つのチャンネル間のバランスをほぼ一定の値に維持することができ有益である。無論、３つ以上のチャンネルを利用できる場合には、これらのチャンネルも位置決定のために使用することができる。
【００２４】
更にまた、オーディオシステムは、例えば家庭内環境にわたって全く別の場所に設けられる複数の音声信号発生手段を有利に備えることができる。遠隔制御装置の位置の変化は、制御信号を供給して様々な音声信号発生手段からの出力を変化させるのに役立ち、また、例えば家中にわたって配置されたスピーカを用いると、ユーザは、家中を移動しながら、例えば任意の瞬間にユーザに最も近いスピーカの使用可能選択および制御により、適切な音量で音声出力を聴き続けることができる。
【００２５】
このように、オーディオシステムは、家中にわたってユーザに効果的に追従するように異なる音声信号発生装置間でハンドオーバできるようになっている。
【００２６】
以上から分かるように、１つ以上の音声信号発生手段からの遠隔制御装置の距離または１つ以上の音声信号発生手段に対する遠隔制御装置の相対的位置に応じた音声信号発生装置の制御に関連する前述した有利な特徴は、音声出力信号が得られる装置を識別するデータを伴う音声出力信号の変調を採用することによって得られる。
【００２７】
本発明の他の態様においては、音声信号を出力するようになっている音声信号発生手段を制御する方法であって、音声出力を生成する音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を音声出力中に含ませるステップと、前記音声信号発生手段を制御するようになっている遠隔制御装置において前記識別信号を受信するとともに、この識別信号を処理することにより、音声信号を出力した音声信号発生手段を識別して、識別された音声信号発生手段に対して前記遠隔制御装置から制御信号を供給できるようにするステップとを含む方法が提供される。
【００２８】
この方法は、オーディオシステムに関して前述した有利な特徴を与えるようにアレンジされていることが更に有益である。
【００２９】
本発明の更に他の実施形態においては、音声信号を出力するための音声信号発生手段であって、音声信号発生手段を識別する働きをする識別信号を出力音声信号と共に含ませるための手段を有している音声信号発生手段が提供される。
【００３０】
有益なことに、そのような音声信号発生手段は前述したオーディオシステムの特徴を有利に含むことができ、それにより、そのような装置はそのようなシステムでの使用に適するようになる。
【００３１】
本発明の更なる態様においては、音声信号発生手段から出力される音声信号を制御するための遠隔制御装置であって、前記音声信号発生手段から識別信号を受信して処理することにより、音声信号を出力する音声信号発生手段を識別するようになっている遠隔制御装置が提供される。
【００３２】
そのような遠隔制御装置は前述したオーディオシステムの好ましい特徴を有利に含むことができ、それにより、そのような装置はそのようなシステム内での使用に適するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔制御装置および音声信号発生装置の概略図を構成する添付図面を参照しながら一例として本発明について更に説明する。
【００３４】
家庭内環境においては、今後、電気機器の大部分が内容を互いにやりとりできるような環境であって、簡単に使用できる単純な方法で制御を有利に必要とする環境を採用しようとする動きがあると考えられる。
【００３５】
一般的な使用のシナリオは、異なる部屋で映像源および音源を制御することを含んでおり、また、そのような要件は、ユーザが当該部屋内に入って遠隔制御装置を見つけ、それを制御されるべき装置に向けなければならないことから、装置毎にほぼ１つの遠隔制御装置を用意するという現在の限界を単に際立たせるにすぎない。そのような要件は、一般的に、そのような「接続」家庭内環境によって求められる進歩に反するものとなる。
【００３６】
ここで添付図面を参照すると、音源１２と音源１２からの出力を制御する遠隔制御ユニット１４とを備えるとともに、「接続」ホーム内の様々な家庭用娯楽装置のうちの１つを構成することができるオーディオシステム１０が示されている。
【００３７】
音源１２内では、音声信号１６、例えば音楽に相当する音声信号が生成され、この音声信号は変調器１８によりオーディオアンプ２０に供給され、また、オーディオアンプ２０はスピーカ２２を駆動するようになっている。
【００３８】
その後、スピーカ２２は音波２４を発し、それにより、ユーザは、音源１２から必要な音声信号を聴き取ることができる。
【００３９】
音源１２内には、受信器３０からタイミング基準信号２８を受けるＰＲＭ発生器２６が設けられている。
【００４０】
受信器３０は、遠隔制御ユニット１４から制御信号３２を受けるようになっているとともに、時間（タイミング）基準信号２８を出力するようになっており、また、受信器３０は、制御コマンド信号３４を出力するようになっている。
【００４１】
ここで遠隔制御ユニット１４を参照すると、この制御ユニットは、音源１２のスピーカ２２から省かれた音を受けるのに適したマイク３６等のトランスデューサを有している。マイク３６は、その内部で生成された信号を信号処理ブロック３８に対して供給するようになっており、信号処理ブロック３８は位置データをユーザインタフェース４０に対して供給することができる。ユーザインタフェース４０は、前述した制御信号３２を供給するようになっている送信器４４のための制御コマンド４２を与える。後述するように、制御信号は、無線チャンネルまたは赤外線チャンネルによって供給することができる。
【００４２】
また、遠隔制御ユニット１４内には、時間基準信号を信号処理ブロック３８および送信器４４の両方に対して供給するようになっている時間基準ブロック４６も存在する。
【００４３】
添付図面に示されるオーディオシステムの動作の概略として、音源１２と関連するスピーカ２２とを備える音声信号発生手段から出力されるべき音声信号１６が、変調器１８およびＰＲＮ発生器２６によりＰＲＮコード信号として変調されることは言うまでもない。
【００４４】
ＰＲＮコード信号は、実際の発生源、すなわち、音源１２、または、音２４が発せられる音源１２に複数のスピーカが関連付けられている場合には特定のスピーカ２２を識別するのに役立つ。
【００４５】
しかしながら、以下で更に詳細に説明するように、例えばそれらの音楽信号１６に加えられるＰＲＮシーケンスは、ユーザに聴き取れない。
【００４６】
前述したように、遠隔制御ユニット１４は、ＰＲＮ信号を抽出し且つそれを信号処理ブロック３８に供給するようになっているマイク３６を有しており、信号処理ブロック３８は、音２４の発生源を識別するデータの全ての抽出に供する。
【００４７】
そのような構成は、例えばスピーカ２２から配信される音が存在している間中だけ音２４を出力している正にその装置、例えばスピーカ２２を遠隔制御ユニット１４が決定できる、本発明にしたがって生じるフィードバックループの重要な部分を形作る。この場合、送信器４４により適切な制御コマンドを音源１２に対して送信することができ、それにより、それが、必要に応じて出力音２４を変えるために適切な方法で制御されるその特定の音源１２であることが確認される。このとき、複数の出力手段を正確に制御するため、単一の遠隔制御装置を設けることができる。
【００４８】
後述するように、音２４が出力される特定の音声信号発生装置を簡単に且つ正確に識別すると、遠隔制御ユニットと特定の音声信号発生装置との間の距離を決定すること、更には、音声信号発生手段に対する遠隔制御装置の実際の位置を決定することが更に簡単にできるようになる。
【００４９】
また、そのような距離および相対的位置の決定は、音声信号発生手段に対する遠隔制御ユニットの位置または音声信号発生手段からの距離に対してだけ応答できるように音出力２４が制御される態様を促進させるために更に使用することができる。これにより、適切な装置を遠隔制御装置によって制御できる容易さ及び精度が更に高められ、また、特に、複数の装置を識別した後に１つの遠隔制御装置によって制御できる態様が更に促進される。
【００５０】
このようにすれば、必要なユーザ介入が少ない態様で多種多様な装置のうちの任意の１つを制御できる遠隔制御ユニットを容易に得ることができる。
【００５１】
以上から分かるように、様々な異なるレベルのサービスを実施して、機能的に複雑なものをやりとりしても良い。
【００５２】
まず最初に、例えば、音源１２の識別だけが行なわれる。これは、遠隔制御装置が現在音を出している音源１２を識別できるように、ＰＲＮコードシーケンス等の隠し識別信号または音２４の中の他のウォーターマークを使用する。その後、これにより、遠隔制御装置１４のユーザインタフェース４０は、識別された音源にデフォルト値を採用することができ、したがって、最も起こり得る遠隔制御装置１４の使用シナリオが簡略化される。これに対する適応は、音源の音量を自動調整できるようにして、遠隔制御装置の位置で一定の音量レベルを維持することである。このように、遠隔制御装置から発せられる制御信号は、特定の音源１２に固有のものとなるように、また、先に述べた態様で出力音の音量を増減するように、様々な異なる制御信号から選択される。
【００５３】
音源１２の単なる識別に対する機能強化として、音源１２と遠隔制御装置１４との間の距離を容易に決定することができ、また、これは、異なる音源間及び／又は異なる遠隔制御装置間での調停（アービトレーション）を改善することによりユーザインタフェース動作を精緻化するのに役立ち得る。
【００５４】
音源１２と遠隔制御装置１４との間の距離の単なる測定に対する拡張として、例えば部屋内の音源に対する遠隔制御装置の位置を計算することが簡単にできるようになる。そのような構成における可能な用途としては、「スイートスポット」、すなわち、例えばオーディオシステムのステレオチャンネル間のバランスが適した場所を移動させることにより、ユーザが２つのスピーカに対して移動するときに部屋内で効果的にユーザに追従できるようにすることが挙げられる。また、更に、家中にわたってオーディオ／ビデオプログラムを効果的にユーザに追従させることもできる。後者は、前述したように動的な音量制御を使用するとともに家中にわたって離間された様々な音源間でハンドオーバすることにより達成することができる。
【００５５】
図示の実施形態に戻って詳細に説明すると、１つの可能な実施がＰＲＮシーケンスを音楽に加えることである点に勿論留意すべきである。
【００５６】
ＰＲＮシーケンスは、常に聴覚閾値を下回ったままとなるように大きさが調整されても良く、遠隔制御装置１４の受信部分に知らされ、各音源に固有のものであることは言うまでもない。遠隔制御装置１４は、ＰＲＮ信号の大きさが音２４のレベルを十分に下回っている場合であっても、シーケンスの知識を使用して、それをマイク３６の信号から抽出することができる。
【００５７】
位置決定において、搬送周波数は、できる限り高くなるように選択されなければならない。殆どのオーディオ機器では、低い超音波周波数まで音を再生することができ、また、これは可能であれば使用すべきである。その理由は、超音波周波数が、位置決めを行なうことができる精度に正比例するからである。
【００５８】
高周波の第２の利点は、人間の聴力の感度はより高い周波数へと急速に低下するため、隠し識別信号において高い搬送周波数を選択すると、位置決め信号のマスキングが高められる。
【００５９】
理解されるように、遠隔制御装置１４と音源１２との間の距離を測定するためには、遠隔制御装置１４が音源１２と同期しなければならない。トポロジに応じて、幾つかの方法が可能である。図示の実施例では、遠隔装置１４は、時間基準を生成した後に、時間転送のために無線またはＩＲチャンネル３２を使用するようになっている。音の伝搬速度と比べて、このチャンネル３２は瞬間と見なすことができる。この場合、音源１２のＰＲＮ発生器２６は、遠隔制御装置１２からの特定の時間信号によって同期がとられる。
【００６０】
遠隔制御装置１４に双方向無線／ＩＲチャンネルが設けられている場合には、時間基準を音源に置くことが有益となり得る。「ホームマルチメディアセンタ」等のシステムの場合には、１つの時間基準が全ての音源のみならず全ての遠隔制御装置を扱っても良い。
【００６１】
個々の装置間の無線接続による同期コンテンツストリーミングを可能にするため、いわゆる接続ホームのための提案されたシナリオの多くは時間同期を特徴としている。したがって、そのようなシステムにおいては、本発明の採用に際して更なる同期化は全く必要ない。
【００６２】
比較的低い音の伝搬速度（〜３００ｍ／ｓ）が与えられる場合、同時性はミリ秒程度にしかすぎず、これは、ネットワークタイムプロトコル（ＮＴＰ１）等の方法により、あるいは、直接ＩＲまたはＲＦリンクを介して時間基準信号を送ることにより容易に達成できる。
【００６３】
例えばＰＲＮシーケンスが時間ｔ０から開始すると仮定すると、ＰＲＮシーケンスは、音源１２からｔ＝ｄ／ｖ秒後に遠隔制御装置１４に到達する。ここで、ｖは音の既知の速度であり、そのため、ｄすなわち音源１２と遠隔制御装置１４との間の距離を容易に決定することができる。
【００６４】
ｔを測定するため、遠隔制御装置１４の信号処理ブロック３８は、多くの遅延ＰＲＮシーケンスを再現（複製）する働きをする。遅延はコード位相として知られており、再現された各シーケンスはマイク３４からの信号に関連付けられる。様々なコード位相にわたって調べることにより、最も高い相関ピークに対応するコード位相が時間ｔと合致する。
【００６５】
確実性を保証するため、ＰＲＮシーケンスの長さは、想定し得る最大距離を越えるように選択されなければならない。
【００６６】
無論、音源識別および距離決定だけを行なうには１つの位置決めチャンネルで十分であるが、例えば部屋の中で位置決定を行なう場合には少なくとも２つのチャンネルが必要である。
【００６７】
なお、殆どのオーディオシステムは、非常に正確な位置決めを可能にする２〜６個の独立した音声チャンネルを有している。例えば３つ以上のチャンネルを用いると、時間同期化要件をなくすことができる。これは、時間オフセットがその後にバイプロダクト計算になるからである。代わりに、３Ｄ位置を計算することもできる。
【００６８】
したがって、結論として、本発明は、ｉＰｒｏｎｔｏ（登録商標）またはブルートゥースを使用可能なモバイル機器を備えることができる汎用の遠隔制御装置のための低コストな位置決めシステムを創造する構成を開示していることが理解されるべきである。また、このことがどのようにして機能全体を低下させることなく最も一般的な遠隔制御要件の簡略化に役立ち得るのかについても言及されている。
【００６９】
先に詳しく述べていないが、無論、遠隔制御装置１４は複数の制御信号のうちの１つを生成するようにアレンジされており、生成されるその１つの信号は、識別された音源に基づき、オーディオシステム内のその特定の音源を制御するための正しい制御信号となるように決定されることが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】
【符号の説明】
【００７１】
１０  オーディオシステム
１２  音源
１４  遠隔制御ユニット
１８  変調器
２０  オーディオアンプ
２２  スピーカ
２６  ＰＲＭ発生器
３０  受信器
３６  マイク
３８  信号処理ブロック
４０  ユーザインタフェース
４４  送信器
４６  時間基準ブロック
【図１】
2007523541.tif 000003
【国際調査報告】
2007523541.tif 000004
2007523541.tif 000005
2007523541.tif 000006
2007523541.tif 000007
2007523541.tif 000008