(57)【要約】  本発明は、レベルリング装置内の製品経路の制御の精度を高める方法に関する。当該装置は、ロール（３，５２）の連結を調整するために必要な装置と、当該装置の少なくとも２つの側部のレベルリング力を測定するための手段（３５）とを含んでいる。本発明の方法は、基準値と比較されるレベルリングロールの間隔の少なくとも１つの値を直接測定することと、前記測定値を前記基準値と等しいように維持するためにレベルリングロール（３，５２）の位置を調整するための部材を使用することとを含んでいる。本発明は特に、平らな金属製品をレベルリングするために使用される機械に適している。
2007508148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持スタンド（１）、平行ロールからなる２つのレベルリングアセンブリであって各々ストリップの上方（２）及び下方（２’）に配置されているレベルリングアセンブリ、ロールのインブリケーション（かわら状合わせ構造）を設定するのに必要とされる装置（３，５２）、レベルリング装置の少なくとも２つの側部上のレベルリング力を測定するための手段（３５）を含むタイプのロールレベルリング装置を通る製品の経路の精度を高める方法であって、
理論的な予設定モデル（１１０）が前記インブリケーションを予め設定するための少なくとも１つの基準値を提供し、レベルリング中に、レベルリングロール間の間隙の少なくとも１つの値が直接測定され、この値が前記基準値と比較され、レベルリングロールの位置を設定するための部材（３，５２）が前記測定値を高い精度を有する基準値と等しく保つように作用せしめられて、前記レベルリング装置内で、製品の経路を、レベルリング動作を実行するためのモデル（１１０）によって予測されるうねりに従ってレベルリングされるように維持することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の水準器内での製品の経路の制御を高める方法であって、
レベルリングロールの間隙の値の２つの測定すなわち水準器の入口における第一の測定と水準器の出口における第二の測定がなされ、これらの測定の各々が、モデル（１１０）によって付与される基準値と比較され、前記レベルリングロールの位置を設定するための部材（３，５２）が、水準器の入口及び出口の各々において前記測定値を高められた精度を有する前記基準値に等しいように維持して、レベルリング動作を実行するためのモデル（１１０）によって予測される塑性変形度合いの低減を達成することができるように作用せしめられることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の水準器内での製品の経路の制御を高める方法であって、
前記レベルリングロール（４，４’）の各々の間隙の値の測定がなされ、これらの測定値を高められた精度を有する前記基準値に等しいように維持するために前記レベルリングロールの各々の位置を設定するための個々の部材（３）が作用せしめられて、うねり及びレベルリング動作を実行するためのモデル（１１０）によって予測される塑性変形度合いの低減が達成されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の水準器内での製品の経路の制御を高める方法であって、
ワーキングロールのレベルリング動作が、一方の側部から他方の側部への横方向の傾斜によって種々の方法でワーキングロールの位置を修正することによって既知の厚みの平らな加工プレートを使用して行われ、測定装置（３５）によって測定される水準器の２つの側部上のレベルリング力を等しくすることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の水準器内での製品の経路の制御を高める方法であって、
ワーキングロールのレベルリング動作が、一方の側部から他方の側部への横方向の傾斜によって種々の方法でワーキングロールの位置を修正することによって走行しつつあるプレートを使用して行われ、前記レベルリング力の平均値が、前記走行が等しくされている間に各側部上の測定装置（３５）によって記録されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の水準器内での製品の経路の制御を高める方法を実行するための平行ロールのレベルリング装置であって、
固定支持スタンド（１）、平行ロールからなる２つのレベルリングアセンブリであって各々ストリップの上方（２）及び下方（２’）に配置されているレベルリングアセンブリ、ロールのインブリケーションを設定するのに必要とされる装置（３，５２）並びに少なくともレベルリング装置の各側部上のレベルリング力を測定するための手段（３５）を含み、少なくとも１つの点において、前記レベルリングロールの間隔が直接測定されるのを可能にする少なくとも１つの装置（６，６’）が設けられていることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項７】
請求項６の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
前記測定されたレベルリングロールの間隙を、前記インブリケーション設定装置（３）に使用させることによってモデル（１１０）によって付与される理論値に従って作動させるための少なくとも１つの電子装置（９）を含んでいることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項８】
請求項７の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
前記インブリケーション設定装置（３）が液圧によって制御されることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項９】
請求項６の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
当該装置には、少なくとも２つの点において前記レベルリングロールの間隙が直接測定されるのを可能にする装置が設けられており、そのうちの一方（６）は水準器の入口領域に配置されており、他方（６’）は水準器の出口領域に配置されていることを特徴とする水準装置。
【請求項１０】
請求項９の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
前記水準器の入口領域及び出口領域に配置されているレベルリングロールの測定値の各々を、各々、前記入口領域及び出口領域の各々内に前記ロールのインブリケーションを設定するために前記装置（３）に別個に作用させることによりモデル（１１０）によって付与される前記水準器の入口領域及び出口領域に配置されているロールの間隙の理論値に従って作動させるための少なくとも１つの電子装置（９）を含んでいることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項１１】
請求項１０の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
前記インブリケーション設定装置（３）が液圧によって制御されることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項１２】
請求項６の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
当該装置には、レベルリングワーキングロール（４，４’）の各対の間隙を直接且つ別個に測定できるようにする装置（６，６’）が設けられていることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項１３】
請求項１２の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
各レベルリングロールの位置を個々に設定するための少なくとも１つの手段と、それらのインブリケーション設定装置（５２）に対して別個に作用することによって、これらのロールの各々を分離するために、前記レベルリングロールの各々の測定された間隔をモデル（１１０）によって付与される理論値に従って作動させるための少なくとも１つの電子装置（９）とを含んでいることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項１４】
請求項１３の記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
各ロール（４）のインブリケーションを設定するための前記装置（５２）が液圧によって制御されていることを特徴とするレベルリング装置。
【請求項１５】
請求項８，１１又は１４のいずれか一項に記載の平行ロールのレベルリング装置であって、
前記レベルリングロールの前記測定された間隙を、当該レベルリング装置が含んでいる前記モデル（１１０）によって付与される理論値に従って作動させるための前記電子装置（９）が、整定値に関して一方の側のロールの他方の側のロールに対する横方向の傾きの差を設定することを可能にすることを特徴とするレベルリング装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、かわら状に合わせられた（インブリケーションされた）ロールからなるロール型水準器を通る製品経路の制御精度を高める方法及び当該方法を行うためのレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平らな製品特に圧延金属ストリップをレベリングするために、各々がストリップの上方及び下方に配置されている平行軸線を有する一連のロールを支持する２つのレベリングアセンブリを含み、前記ロールが、かわら状に合わせられるために長手方向及び垂直方向にずらされ、それによって交互の方向に張力及び曲げ力を受けるストリップのためのうねった経路を規定している多数ロール水準器を使用することはしばしば行われる方法である。
【０００３】
このような水準器の動作は、進歩した理論的方法の主題であった。これらのレベリング理論は、水準器内でのプレートの最大曲率の計算に基づいており、これらの曲率は製品の厚みの塑性変形を生じ、これは幅方向及び厚み方向の応力の軽減を決定する。どの水準器も２つの領域に分割することができ、これらの領域の機能は、極めて異なっているが相補的であり且つ相互に作用し合う。３つ又は４つの第一のロールを含んでいる入口領域は、耳たるみ、中心のふくらみ及び“クウォータバックル”による欠陥のような目視平面度に欠陥がある実質的な塑性変形のための領域であり、また、長手方向の応力の横方向の不均一な分布が排除される。３つ又は４つのロールを含んでいる出口領域は、プレートが事実上ゼロの残留反り及びカールを有することを確保するために、厚みの垂直な横方向応力勾配を減じる機能を有している。
【０００４】
水準器を予め設定するために使用することができる正確な理論的結論を得るために高度な理論計算を行うことは知られている。この理論は、塑性変形程度の段階的な減少に基づいている。これは、十分な数のレベリングロールを有し且つこれらのロールの各々のインブリケーションが適切に設定されるのを可能にする水準器によってのみ得ることができる。第一のロールに必要とされる精度は比較的低いけれども、出口領域のロールを設定するために必要とされる高度の塑性変形を達成することが望ましいので、これはレベリングされるべきプレートが薄くなればなるほど高い。従って、全てのロールが十分に信頼性があり且つ再現可能な精度で個々に設定される水準器を有することが望ましい。
【０００５】
従って、レベリング装置は、一般的に、固定の支持スタンドと、各々ストリップの上方及び下方に配置されている平行なロールからなり且つロールがストリップのためのうねった経路を規定するためにかわら状に合わされている２つのレベリングアセンブリと、ロールのインブリケーションを設定するために前記固定スタンド上に担持することによって前記レベリングアセンブリの間隙を設定し且つ維持するための手段であって、前記レベリングアセンブリの各々がその端部において回転可能に取り付けられたバックアップロールの少なくとも１つの列を介して支持フレーム上に担持する平行なワーキングロールの列を含み、走行方向に直角な回転軸線を規定している２つのベアリング上の各々において前記ベアリングか各々前記支持フレームと一体の２つの横方向部材によって支持されている。下方のレベリングアセンブリは、極めて頻繁に、位置が固定され且つ上方のレベリングアセンブリがインブリケーションを設定するために垂直方向に動くのが可能である。この目的のために、フレームのコーナーに取り付けられた４つの機械的な又は液圧によるアクチュエータを使用し、調整可能なレベリングアセンブリの一般的なレベリングが固定された下方のレベリングアセンブリ及び最終的にはロールのインブリケーションに対して設定されるのを可能にすることが一般的に行われる方法である。更に、これは、一般的に、上記の理論によって達成される２つのレベリング作用を達成するのに必要とされる傾きを決定することを可能にする。アクチュエータもまた、レベリングされるべき製品の幅に亘ってレベリング作用を正しく分布させるために、横方向の傾斜を導入することによって、一方の側部が他方の側部と異なるように設定しても良い。
【０００６】
レベリング動作中に発生される力は、特に、この動作が熱間圧延及び急冷後の熱いプレートさもなければ冷たいプレート上で行われるときに極めて高い。従って、レベリング力を制御することができるように出来るだけ堅牢な構造を水準器に付与することが必要である。水準器の種々の部品の負荷による変形（この変形は延伸とも称される）は、レベリングロールの位置制御の精度を偽造する。水準器の全体の延伸は意図した塑性変形の度合いを修正し、従って、平面度欠陥を完全に排除しない虞れを入口領域で生じる。これはまた、塑性変形の減少度合い、従って、出口領域への遷移をも修正し、残留応力を予測されるように除去しない虞れを生じる。更に、一方の側部から他方の側部までの横方向の延伸が生じるかも知れず、これは、入口領域の塑性変形度合い及び製品の幅に亘る均一性を修正するであろう。これは、更に、平面度の欠陥を生じるかも知れない。本願出願人の特許ＦＲ  ２  ７３２  ９１３におけるように、これらの欠点を緩和するために、液圧によって制御される水準器が、可動のレベリングアセンブリを変位させ且つ各レベリングロールを個々に制御するために製造され、力の測定及び負荷による水準器の変形の理論的な計算に基づく延伸モデルがこれに関連付けられてこれらの変形を補償する。
【０００７】
しかしながら、これらの補償は全て水準器の延伸の非直線性によるエラーによって損なわれた結果であり且つ水準器の固定部品と可動部品との間に見出される摩擦力の結果である。更に、丈夫な設計の水準器の延伸モジュールでさえ、支柱当たり１００ｔ／ｍｍ程度である。幅が３メートルのプレートのレベリング力は、１０００トン乃至２５００トンであっても良く、これは２．５ｍｍ乃至５ｍｍの延伸（補償なし）を生じる。必要とされる精度は、水準器の入口領域においては極めて高いわけではなく、簡単な延伸補償によって間に合わすことができた。しかしながら、予防措置として余りにきつく設定された水準器内では、製品が係合することを拒否する虞れがあるであろう。逆に、出口領域内の残留応力を排除するために曲げにおいて必要とされる精度は、１ミリメートルの数十倍のロールの位置制御の精度を必要とする。最後に、遷移領域は、制御のために事実上全てのロール、ある種の用途に対しては益々正確な制御を有することを必要とする。定位置に堅固に保持されているロールのピッチは、特許ＦＲ  ２  ７３２  ９１３において指示されているように、水準器の能力を増すために変えられる。これは、入口領域と出口領域とをずらす作用を有し、従って、水準器の全てのロールの位置を制御する際により高い精度を求めるのに寄与するであろう。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、これらの水準器における制御精度を高めること及び使用される装置を複雑化することなく又は余分なコストを課することなく、これらの問題の全てが解決されるようにした新規な制御装置を備えた水準器を提供することである。
【０００９】
延伸の補償は、ワークロールの問題の直接的な測定と組み合わせられたレベリングロールの位置を予め設定するためのリアルタイムのモデルによって取って代わられる。
本発明による方法の一つにおいては、インブリケーションを予め設定するための少なくとも１つの基準値を提供する理論的な予設定モデルが装備され、レベリングロールの間隙の少なくとも１つの値が直接測定され、この値が前記基準値と比較され、レベリングロールの位置を設定するための部材が作用せしめられて、測定値が前記基準値と同じ値に保たれて製品の経路がレベリング動作を行うためにモデルによって予測されるうねりに従って水準器内でレベリングされ続けるようにする。特に、レベリングロールの間隙の値の２つの測定がなされる。これらの測定のうちの第一の測定は水準器の入口においてなされ、第二の測定は水準器の出口においてなされ、これらの測定においては、水準器の入口及び出口の各々においてこれらの測定値の各々が同じロールに対して当該モデルによって提供された基準値と比較され、水準器の入口及び出口におけるレベリングロールの位置を設定するための部材は、各々、測定値を前記基準値と同じ値に維持してレベリング動作を行うためにモデルによって予測される塑性変形の程度の低減を達成することができるようにするために作用せしめられる。本発明による完全な方法においては、レベリングロールの各々の間隙の値の測定がなされ且つモデルによって付与される各基準値と比較され、レベリングロールの各々の位置を設定するための個々の部材が、測定値を前記基準値と等しく値に維持してレベリング動作を行うために、モデルによって予測されるうねり及び塑性変形程度の減少を達成するために作用せしめられる。しかしながら、位置制御は、等しいレベリング力がレベリングロールの均一な位置に対応することを確保することを必要とし、これらの位置は位置センサーによって付与される。以前には、センサーが水準器内でこれらのセンサーの“ゼロ”基準に取り付けられる方法に依存しないようにするためにある種の計算を行うことが必要である。
【００１０】
本発明による一つの方法においては、ワークロールの均等レベルリングは、測定装置によって測定される水準器の２つの側部におけるレベリング力を等しくするために、一方の側から他方の側への横方向の傾きによって種々の方法でワークロールの位置を修正することによって既知の厚みの平らな加工されたプレートを使用して行われる。本発明の洗練された方法においては、均等レベルリングは、一方の側から他方の側への横方向の傾きによって異なる方法でワークロールの位置を修正することによって走行しつつあるプレートを使用して行われ、この方法においては、前記走行中に各側部で測定装置によって記録される力の平均値が等しくされる。
【００１１】
本発明の平行ロールのレベリング装置においては、直接的な測定によってインブリケーションの正しい値を知るために、少なくとも１つの点におけるレベリングロールの間隙が直接測定されるのを可能にする装置が使用されている。この装置はまた、本発明に従って、レベリングロールの測定された間隙を、インブリケーション装置に作用することによってモデルによって付与される理論値に従うようにするための一つの電子装置をも含んでいる。本発明の改良された態様においては、インブリケーション設定装置は液圧によって制御されている。
【００１２】
本発明によるレベリング装置のもう一つ別の構造においては、当該装置には、少なくとも２つの点におけるレベリングロールの間隙が直接測定されるのを可能にする装置が設けられ、一方は水準器の入口領域に配置されており、他方は水準器の出口領域に配置されている。この場合には、電子装置は、水準器の入口領域及び出口領域に配置されているレベリングロールの測定された間隙を、各々、入口領域及び出口領域の各々においてローラーのインブリケーションを設定するための装置に個々に作用することによって各々水準器の入口領域及び出口領域に配置されているロールの間隙に対してモデルによって付与される理論値に従うことを可能にしている。これらの装置は液圧によって制御されるのが好ましい。
【００１３】
本発明の著しく改良された構造においては、個々の装置は、レベリングワークロールの各対の間隙が直接且つ個々に測定されるのを可能にしている。この平行ロールのレベリング装置は、レベリングロールの各々の測定された間隙を、それらのインブリケーション設定装置に対して個々に作用することによってこれらのロールの各々の間隙に対してモデルによって付与される理論値に個々に従うようにするために、各レベリングロール及び電子装置の位置を個々に設定するための手段を含んでいる。
【００１４】
レベリング装置は、各ロールのインブリケーションを設定するための液圧制御装置を含んでいるのが有利である。
本発明による平行ロールのレベリング装置においては、レベリングロールの測定された間隙を、モデルによって付与される理論値に従うようにするための電子装置は、既知の厚みの平らな加工されたプレートを使用する均等レベリング方法によって装置を調整するために、一方の側の他方の側に対する且つ整定値に関するロールの横方向の傾きを設定するための作動設定装置を含んでいる。
【００１５】
本発明は、例として付与され且つ図面に示されているある種の特別な実施形態の説明によってより明確に理解できるであろう。
【好ましい実施形態の説明】
【００１６】
図１は、本発明による装置全体の機械的部品を示しており、この装置は、概して、支持スタンド１と、上方のマルチロールレベリングアセンブリ２と、下方のマルチロールレベリングアセンブリ２’とを含んでいる。
【００１７】
支持スタンド１は、概して、下方支持ビーム１１と、レベリングされるべきストリップ１０が走行する長手方向の中央平面Ｐの両側に配置された２つの横の直立部材と、上方の支持ビーム１４とを含んでいる。
【００１８】
横の直立部材の各々は、一対の隔置された支柱１２，１２’，１３（図面においては３つの支柱のみが見えている）からなる。これらの支柱及び概して堅牢なパネルを形成している上方の支持ビームには、それ自体公知であり且つ当該技術において広く説明されている種々の装置が設けられており、これらは互いに協働して上方の支持ビーム１４が４本の支柱１２，１２’，１３に沿って垂直方向に摺動することができる。この動きは、図１に示されているように電動又は液圧のスクリューを使用している。この実施形態の場合には、各支柱の頂部に嵌合せしめられた４つのシリンダアクチュエータ３が設けられている。図示された構造においては、各シリンダアクチュエータは、支持ビーム１４に固定された本体３１と、支柱と一体のピストン３２とによって構成されている。最も下方の支持ビーム１１は固定されているので、上方の支持ビーム１４は４つのシリンダアクチュエータ３の作用によって動くことができ、シリンダアクチュエータのピストンは同じ高さにとどまったままである。シリンダアクチュエータ３は、理論的なモデルによって規定されているうねりを達成するために、レベリングされるべきプレートの厚みに関してロールの所望のインブリケーションを設定するように、これらは製品の通過中にレベリング力を付与する。
【００１９】
本発明の範囲から逸脱することなく、可動ピストンと固定のシリンダアクチュエータとを含んでいる他の構造もまた想像しても良い。
各レベリングアセンブリ２，２’は、一列のバックアップロール５，５’に関連付けられた一列のワークロール４，４’を含んでいる。
【００２０】
各ワークロール４，４’は、その回転軸線を規定している２つのベアリング上で回転するように取り付けられており、これらのワークロールは、２つの端部ベアリング上で回転するために取り付けられたバックアップロール５，５’上に載っている。
【００２１】
図１に示されている実施形態においては、上方のレベリングアセンブリ２の端部ベアリング５１は、支持部材５２を介して上方の支持ビームに担持されている。本発明のより洗練された態様においては、この支持部材は、各ワークロールのインブリケーションが個々に修正されるのを許容する設定装置を含んでいても良く、インブリケーションの全体の値は、シリンダアクチュエータ３によって上方のレベリングアセンブリ２のための支持ビームを位置決めすることによって付与される。これらの設定装置は、例えば、楔機構のように機械的であっても良く、さもなければ特許ＦＲ  ２  ７３２  ９１３におけるように一列の液圧シリンダアクチュエータによって構成しても良い。この場合には、個々のインブリケーション設定に加えて、いずれかの列のシリンダアクチュエータの差の設定によって、ワークロールの反り作用をより良く分布させるようにすることが可能であろう。
【００２２】
本発明の一つの基本的な特徴に従って、少なくとも１つのセンサー６が、支柱及び水準器全体の変形とは独立してワークロール４，４’の間隔の絶対値を永久的に測定するために使用され、前記センサーは、例えば、上方のレベリングアセンブリ２と下方のレベリングアセンブリ２’との間に嵌合されている。図１に示されている態様には２つのセンサー６及び６’が示されており、そのうちの一方は水準器の入口に設けられており、他方は出口領域に設けられていて、問題となっている一般的な態様において説明されているように、塑性変形の度合いをより正確に制御することができるようになされている。
【００２３】
本発明の一つの特別な実施形態においては、水準器の全てのオプションのより広い使用のために、センサーは、ワークロールの各対４，４’の間隙を個々に測定するように適合されても良い。
【００２４】
センサーは、例えば、一方のレベリングアセンブリに固定された本体と他方のレベリングアセンブリに固定されたステムとを備えたＬＶＤＴ（線形変動作動変圧器）タイプのような如何なるタイプであっても良い。これらはまた、例えば、超音波センサー、レーザーセンサー、光学フィルタセンサー、ブラッグ（Ｂｒａｇｇ）格子センサー等のように非接触型であっても良い。
【００２５】
図２は、本発明に従って水準器を構成するための関連する機械的及び電気的な装置の全てを示している。この水準器の機械的部品は断面図によって示されている。センサー６は水準器の一方の側に取り付けられており、液圧シリンダアクチュエータ３は、前記レベリング力を測定するためにセンサー３５に適合されている。これらのシリンダアクチュエータは、各々が水準器の一方の側に供給する２つのサーボ弁又は２つのグループのサーボ弁７１，７２を介して一般的なポンプ／アキュムレータ装置８によって供給される。これらのサーボ弁は、各々１つのサーボ弁又はサーボ弁のグループを制御している２つの電子回路によって作られた少なくとも１つの電子制御回路によって制御されている。
【００２６】
本発明による装置においては、ワークロール４，４’の間隔の測定値は、電子サーボ弁制御回路内に導入された位置に関する閉ループフィードバック制御を受ける。
アナログ又はデジタルコンピュータとすることができるこれらの電子回路（９１，９２）は、加算回路及び一般的なＰＩＤ（比例積分微分制御回路）を含んでいる。
【００２７】
本発明の好ましい構造においては、ワークロールの所望のインブリケーションに対応する基準値は、プロセスコンピュータ１００において実行されるレベリングモデル１１０によって発生される。これらの値は、水準器の一方の側を他方の側に対して傾斜させるためのコマンドを導入することを可能にする加算器／微分器を介してサーボ弁制御回路（９１，９２）内に導入される。力センサー３４がコンピュータ１００に接続されており、当該力センサーにおいては、傾斜整定値が発生され、これは、水準器の一方の側のための制御信号として送られる前に回路９３内で同じ信号に対して積分される。
【００２８】
更に、コンピュータ１００は、一般的には、水準器の動作を制御し且つ製造を管理することができるようにするために、スクリーン及びコントロールディスク１０１のようなオペレータインターフェースに接続される。
【００２９】
例えば水準器の入口領域に一つのセンサーを備え、出口領域に他のセンサーを備えている本発明のより洗練された実施形態においては同じタイプの回路が使用されるであろう。入口側に配置されているシリンダアクチュエータ３と出口側に配置されているシリンダアクチュエータとは、サーボ弁を介して別個に供給され、上記した電子回路９の全てが、各領域を個々に制御するために複製されている。もちろん、これは全ての基準値を発生し且つこれらの基準値を電子制御回路の全てに給送する同じコンピュータ１００である。
【００３０】
本発明の別の実施形態においては、上方のバックアップロール５の各々のための支持部材５２は、上方のワークロール４の各々を設定し且つ個々に制御するための部材であり、上方ワークロールと下方ワークロールとの間の間隙の測定は、個々に且つ別個になされ、上記したものと類似している制御装置がワークロールの各対のために適合されている。
【００３１】
支持部材５２が液圧シリンダアクチュエータからなる設定部材である場合には、上記したタイプの制御装置（９）がワークロールの各対のために製造される。
コンピュータ１００は、整定値の全てを発生し且つ全ての電子制御回路に送るために使用されている。この実施形態の場合には、主要なシリンダアクチュエータ３は、もはやこれらの機能を十分に果たすことができず、レベリングされるべきプレートの厚みに従って水準器を開いたり閉じたりするために使用される。望ましい正確なうねりは、設定装置５２によって各ロール４の個々のインブリケーションを設定することによって得られる。
【００３２】
本発明による一つの方法においては、ワークロール４，４’の間隙が測定され且つレベリングモデルによって発生される基準の整定値と比較され、レベリング力による水準器の変形によって生じるエラーを相殺するために必要とされる補正は、インブリケーション設定手段に作用することによって導入される。ワークロールの間隙の絶対値はセンサー６によって測定され、この値は、回路９１及び９２内の基準値と比較され、結果的に得られる信号は、サーボ弁７は、レベリング装置の動きを制御するシリンダアクチュエータ３を変位させることを可能にする。
【００３３】
基準値は、レベリングモジュール１１０によって発生される寸法を傾斜整定値と組み合わせることによって得られる。これらの２つの値は、水準器の一方の側に適合される前に回路９４内で加算され、これらは、水準器の他方の側に適用される前に回路９３内で差し引かれて、モデルによって規定されるうねりを得るのに必要とされる理論的なインブリケーション値に対して側部毎に均衡がとられ且つ分布せしめられる傾斜をもたらす。
【００３４】
本発明の好ましい実施形態においては、ワークロール４，４’の間隙の絶対値の測定は水準器の入口領域においてなされ、もう一つ別の測定は出口領域においてなされる。これらの測定値は、これら２つの領域の各々のためのレベリングモデルによって発生される基準整定値と比較され、レベリング力による水準器の変形によって生じるエラーを相殺するのに必要とされる補正は、入口領域のシリンダアクチュエータ３及び出口領域のシリンダアクチュエータの特別な制御回路によって個々に作用することによって入口領域及び出口領域においてインブリケーション設定手段３に作用することによって導入される。
【００３５】
本発明の別の実施形態においては、ワークロールの各対のためのワークロール４，４’の間隔の絶対的な測定がなされる。これらの測定は、ワークロールの対の各々のためのレベリングモデル１１０によって発生される基準整定値と比較され、レベリング力によって水準器の変形によって生じるエラーを相殺するのに必要とされる補正は、ワークロールの各対のためのインブリケーション設定手段に作用することによって導入される。
【００３６】
下方レベリングアセンブリは、上方レベリングアセンブリよりも１つ多いロールを有していることは指摘されるべきである。結局、上方のレベリングロールは、常に、２つの隣接している下方のレベリングロールの間にある。これらの条件下で、上方ワークロールに対する水平接線と上方ロールの下方に位置している２つの下方ロールに対する接線との間の距離は、“ニップ”と称される。このニップは、２つの対応する下方ロールの各々からの上方ロールの距離の平均をとることによって測定しても良い。
【００３７】
全ての場合に且つ本発明の方法に従って、水準器の一方の側を制御するために、レベリングモデル１１０によって生じるインブリケーション基準値は、傾斜整定値に加えられ、他方の側を制御するために差し引かれ、モデルによって規定されるうねりを得るのに必要とされる理論的なインブリケーション値に関してバランスがとられ且つ分布せしめられる側部毎の傾斜が作られる。もちろん同様に本発明による方法に関連して、ワークロールのインブリケーションを個々に設定するための手段５２が一列の液圧シリンダアクチュエータからなる場合には、シリンダアクチュエータの列のインブリケーションの設定に対して重ね合わせることが有利であり、各シリンダアクチュエータの個々の設定の差は、レベリングされるべき製品の幅に亘るレベリング力のより良い分布を得るために、ワークロールに対して傾斜作用をもたらすことを可能にする。
【００３８】
本発明による方法の一つにおいては、傾斜整定値は、ゲージとして機能する既知の厚みの平らな加工された製品を使用して均等レベリング段階中に発生される。
この製品又はゲージは水準器内に導入され、ワークロールを製品又はゲージに対してクランプさせるために、若干のインブリケーションが開始される。次いで、図２に記載されたタイプの水準器が設けられているときに、例えばシリンダアクチュエータ３に適合された力センサー３５を使用して水準器の各側に導入されるレベリング力が測定される。次いで、水準器の両側の力が初期にバランスがとられていない場合には、より小さな力を発生している水準器の側を強化することによって水準器の両側での力のバランスをとるために傾斜が指令され、各側での力を等しくするための傾斜の値が注目される。このシーケンス全体は、形成された力の値及び傾斜の値を記憶するコンピュータ１００によって管理される。次いで、これらの値は、上記した実施形態に従ってコンピュータ１００にインストールされているモデルによって決定される全てのインブリケーション設定に対して予め設定される傾斜として水準器の作動中に使用される。本発明に従って、この均等レベリング過程は、ここに記載されたインプリメンテーションの全ての方法によって使用される。すなわち、ワークロールの間隙を測定するためにセンサーが一つだけ存在する場合には、シリンダアクチュエータ３の２つのグループ（水準器の各側に対して一つのグループ）によって実行されて良いが、測定がこれらの領域の各々においてなされる場合には、入口領域のためのシリンダアクチュエータ３及び出口領域のためのシリンダアクチュエータ３の別個の同時になされるが均等なレベリングを実行することによって使用することもできる。
【００３９】
同じく本発明の方法に従って、上方ワークロール４の各々のための支持装置５２が液圧シリンダアクチュエータの列及びワークロールの各対の間隙の絶対的な測定によっても構成されている装置である実施形態においては、等価な均等レベリング過程を達成することもまた可能である。この過程は同じであり且つそれらの端部に適用される力が等しくされるまでワークロールの各対を傾斜させること及びこの傾斜値を水準器の連続的な動作全体のための整定値として使用することからなる。
【００４０】
本発明の改良された方法に従って、均等レベリングは、走行しているストリップに対して実行される。これを行うために、既知の一定の厚みの平らな加工された製品が使用され、ゲージとして機能する製品の厚みよりも若干薄い寸法に対応するワークロールの若干のインブリケーションが開始され、製品が導入され且つ水準器内を走行せしめられる。水準器の各側部において発生される力が測定され且つ記憶され、走行時間全体に亘るそれらの平均値が計算される。次いで、この均等レベリング過程は、これらの平均値を等しくする傾斜を導入することによって実行されるであろう。
【００４１】
もちろん、本発明は、単に例示として記載された以上の詳細な実施形態に限定されず、特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく代替的な実施形態が使用されることが可能である。
【００４２】
ワークロール４，４’の間隙を測定するための単一のセンサー６が例えば水準器の中央領域内に適合される一つの簡素化された実施形態においては、ある種の場合に必要であるかも知れない塑性変形の度合いを低減するために、電子回路９内に導入することによって入口領域と出口領域との間の調整可能な傾斜を導入することが考えられる。
【００４３】
要約すると、本発明の方法によってプレートをレベリングするために、この方法は、レベリングモデルを使用してレベリングロールが負荷を受けたときに有するはずである間隔を計算することによって開始される。使用することができるレベリングモデルは、例えば当業者に知られているモデルである。このようなモデルは、レベリングされるべきプレート及び水準器の幾何学的及び機械的特徴（例えば、プレートの厚み及び幅、プレートが作られる金属のレベリング温度での降伏強度、欠陥の予想される大きさ及び特性、レベリングロールの数、いずれかのレベリングアセンブリのロール間の距離、ロールの直径）に基づいて、レベリングされるべき製品及び水準器の動きを計算する。
【００４４】
一つのモデルは、当業者によってインプリメントされ得る方法を使用して、水準の最適な設定を決定すること、及び特に、水準器の入口及び出口におけるクランプ整定値を決定することも可能にする。
【００４５】
設定整定値は、水準器の２つの側部間の均衡のために整定値を補われても良く、これらの整定値は均等レベリング動作によって決定される。
第一に、水準器のブランクな（負荷がかかっていない）予設定は、任意に均衡整定値を補われた設定整定値を使用して実行され、次いで、レベリング動作中（水準器が負荷を受けている）に、測定されたワークロールの間隔は、これらが整定値にほぼ等しいように保たれるように調整される。
【００４６】
特許請求の範囲に記載した技術的特徴の後に挿入された参照符号は、特許請求の範囲を理解することを容易にするという唯一の目的を有しているけれども、決して特許請求の範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、走行方向に平行な垂直方向の中央平面での断面図で示された装置の側面図であり、レベリングアセンブリは開放位置にある。
【図２】図２は、シリンダアクチュエータのための制御回路全体の回路図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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