(57)【要約】ベース（５）上に支持されたガントリ（３）を含むコンピュータ断層撮影装置用の患者支持装置であって、患者横臥板（９）用の横臥板ガイド（７，７′）を備えた、コンピュータ断層撮影装置用患者支持装置に関する。水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（１７，１７′）を介してベース（５）に支持されたアーム（１１，１１′）を備え、横臥板ガイド（７，７′）が、水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（１９，１９′）を介してアーム（１１，１１′）に支持され、横臥板ガイド（７，７′）の高さが調整可能である。
2007509672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（５）上に支持されたガントリ（３）を含むコンピュータ断層撮影装置用の患者支持装置であって、患者横臥板（９）用の横臥板ガイド（７，７′）を備えた、コンピュータ断層撮影装置用患者支持装置において、
水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（１７，１７′）を介して前記ベース（５）に支持されたアーム（１１，１１′）を備え、前記横臥板ガイド（７，７′）が、水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（１９，１９′）を介して前記アーム（１１，１１′）に支持され、前記横臥板ガイド（７，７′）の高さが調整可能であることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置用患者支持装置。
【請求項２】
前記アーム（１１，１１′）を前記ベース（５）に支持させる回転ジョイント（１７，１７′）の周りを回転しうるように前記アーム（１１，１１′）に結合された高さ調整装置（１５，１５′）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の患者支持装置。
【請求項３】
水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（２１，２１′）を介して前記アーム（１１，１１′）に支持され、かつ水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント（２３，２３′）を介して前記横臥板ガイド（７，７′）を支持する支持アーム（１３，１３′）を備え、前記支持アーム（１３，１３′）の長さは、前記横臥板ガイド（７，７′）の水平性が前記アーム（１１，１１′）の回転とは無関係に不変に保たれるように自動的に調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者支持装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の患者支持装置を備えているコンピュータ断層撮影装置（１）。
【請求項５】
前記ガントリ（３）の貫通開口の両側にそれぞれ請求項１ないし３のいずれか１項に記載の患者支持装置を備えているコンピュータ断層撮影装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンピュータ断層撮影装置用患者支持装置に関する。
【０００２】
コンピュータ断層撮影装置（以下、「ＣＴ装置」とも称する）は身体の三次元画像又は断層画像を生成するために用いられる。画像データは、身体の二次元Ｘ線透視画像を参照しコンピュータによって演算される。二次元生画像データを取得するために、検査されるべき身体を挟んでその両側に配置されたＸ線源及び画像検出器が一緒に身体の周りを回転する。回転は、いわゆるガントリ内で行われる。ガントリは検査開口を形成しており、その中に検査されるべき身体が送り込まれる。
【０００３】
画像品質にとってはガントリ内における身体の位置、及び身体のその位置での姿勢の安定性が重要なことである。そのため患者支持装置は患者身体の十分安定した支持を保証しなければならず、例えば患者の体重に基づく無視できない撓みがあってはならない。しかし同時に患者身体をガントリの検査開口内に支持するためにコストの高い構造とすることは許容できない。というのは、そこで妨害性の人為的な画像を生成してしまうからである。
【０００４】
他方、患者支持装置は、患者支持装置への載せ替えの際の患者の取り扱い、及びすでに載っている患者の医療的な世話が簡単化されるように可変性をもって調整可能でなければならない。例えば、患者支持装置は患者を載せるために降下したり、患者を載せて持ち上げたりすることができるのが望ましい。
【０００５】
特に良好なアクセス性は医療従事者にとって好ましいことであり、そのため患者支持装置の下方の空間はできるだけ自由で何にも邪魔されないようにしなければならない。
【０００６】
患者身体をＣＴ装置のガントリの検査開口内へと可変性を持った位置決めを可能にし、患者身体の安定な姿勢を保証する患者支持装置がドイツ国特許第１０１０８５４９号明細書により公知である。しかし、この装置は高さ調整の可能性がなく、又、載せられた患者の下方に塊状の構造物を備えており、そのため患者身体へのアクセス性を妨げている。
【０００７】
本発明の課題は、ガントリの検査開口内への患者身体の安定な位置を保証し、同時にその位置を可変性をもって調整することができ、さらに医療従事者にとって良好なアクセス性を持っている患者支持装置を提供することである。
【０００８】
この課題は独立請求項に記載の特徴を備えた患者支持装置によって解決される。
【０００９】
本発明の基本的な考え方は、ベース上に支持されたガントリを含むコンピュータ断層撮影装置用の患者支持装置であって、患者横臥板用の横臥板ガイドを備えた、コンピュータ断層撮影装置用患者支持装置において、水平軸の周りを回転しうる回転ジョイントを介してベースに支持されたアームを備え、横臥板ガイドが、水平軸の周りを回転しうる回転ジョイントを介してアームに支持され、横臥板ガイドの高さが調整可能であることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置用患者支持装置を提供することにある。
【００１０】
ＣＴ装置のベースから立ち上がるアームに横臥板ガイドを支持することによって、横臥板ガイドの下方に自由空間を形成しうる構造が得られる。
【００１１】
このことは患者に対する良好なアクセス性を保証する。これに関連して横臥板ガイドというのは、患者横臥板の装着を可能とする構造部材の意味であると理解されるべきものとする。横臥板ガイドは患者横臥板と強固に結合する可能性を備えることができる。しかし横臥板ガイドは、患者横臥板の載置又は挿入を可能とし、患者横臥板を長手方向に移動可能に案内するレール状ガイドとして構成することも可能である。
【００１２】
アームをガントリのベースに回転可能に取り付けることによって生じる患者横臥板の動きは、患者を載せるために患者横臥板を降下させる時に同時にガントリから離すように動かすという他の利点をもたらす。ガントリまでの間隔を大きくすることによって患者横臥板へのアクセス性が改善され、さらに場合によっては同時に行われるガントリの駆動がよりわずかしか妨害されない。そのため、降下された患者横臥板に患者が載置される一方、例えばＣＴ検査を妨害なしに行うことができる。
【００１３】
さらに横臥板ガイドは持ち上げ時には同時にガントリの近くに引き寄せられるように動かされる。それによって検査領域における患者横臥板つまりは患者身体の負担を軽減することができる。例えば、患者の体重を横臥板ガイドに対して支持し、患者横臥板の撓みを引き起こす原因を減少させることができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施態様においては、患者支持装置は、アームをベースに支持させる回転ジョイントの周りを回転しうるようにアームに結合された高さ調整装置を備える。高さ調整装置は、アームを例えばモータ側のウォーム及びアーム側のウォームホイールによって調整するモータを備える。モータは、アームを回転ジョイントの周りで駆動する液圧装置を駆動することもできる。高さ調整装置は、患者横臥板の高さの自動調整を保証すると同時に医療従事者の作業を軽減する。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様においては、患者支持装置は、水平軸の周りを回転しうる回転ジョイントを介してアームに支持され、かつ水平軸の周りを回転しうる回転ジョイントを介して横臥板ガイドを支持する支持アームを備える。支持アームの長さは、横臥板ガイドの水平性がアームの回転とは無関係に不変に保たれるように自動的に調整可能である。こうすることによって、患者が例えば水平に保たれた患者横臥板上に載置され、患者横臥板の高さ調整の際にもその水平性が維持されるように保証される。
【００１６】
その水平性を得るのは、一つには患者支持装置によって自動的に動かされる患者にとって好ましいことである。もう一つには、患者横臥板が降下した時に患者支持装置が続いてＣＴ検査を行うべき正確な同一位置及び同一姿勢への患者の位置決めを可能にする。患者の動きつまりはＣＴ画像データにおける攪乱性の人工的な動きを起こしうる、ガントリに対して患者支持装置を位置決め動作する際の患者位置の変化をこのようにして回避することができる。
【００１７】
支持アームの長さの自動調整はアームの回転動作と同じ機械的原理に従って実現することができる。回転動作が例えばウォーム及びウォームホイールを介して純機械的に実現されると、支持アームの長さも機械的な歯車装置又はレバー装置を介して調整されることになる。それに対してアームの回転動作が液圧的に行われる場合は、アームの長さも液圧的に調整することができる。
【００１８】
液圧式調整はアームでも支持アームでも特にその可動性を可能にするので、アームを介して患者横臥板の高さを、又、支持アームを介してその水平性を、互いに無関係に自由に調整することができる。アームの調整の際に横臥板ガイドの水平性を維持可能とするためには、支持アームの長さ調整がアームの動きに調和していなければならない。この目的のため液圧装置は長さ調整をアームの調整に応じた特性に対応させて行うことができる。その特性はアーム及び支持アーム並びにその回転ジョイントの幾何学的関係に依存する。
【００１９】
本発明の他の好ましい実施態様においては、コンピュータ断層撮影装置がガントリの貫通開口の両側にそれぞれ患者支持装置を備える。こうすることによって複数の患者のＣＴ検査を行う場合に特に円滑で迅速な進行が可能になる。
【００２０】
すなわちガントリの一方の側で降下された患者横臥板に患者が載せられている間に、同時に他方の患者支持装置上に載っている他の患者のＣＴ検査をＣＴ装置内で行うことができる。検査の終了後、患者横臥板が降下され、ガントリから遠ざかるように動かされる。次の患者の即座の検査のために検査開口内が空になるように、患者支持装置の位置決め動作によって検査開口に向けて動かされる。その場合、検査されるべき患者の患者横臥板は反対側の、その間に空になった患者支持装置の横臥板ガイドに挿入することができる。次に患者のＣＴ検査が開始される。その間に次の患者を撮影可能とするために、こちら側の患者支持装置が再び降下される。
【００２１】
本発明の他の利点は図面に示す実施例及びその説明から明らかにされる。
【００２２】
次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２３】
図１には患者支持装置を備えたＣＴ装置１が斜視図で示されている。ＣＴ装置１は検査開口を形成したガントリ３を備えている。ガントリ３はベース５上に支持されている。
【００２４】
検査されるべき患者は、横臥板ガイド７に挿入される患者横臥板９上に載せられる。横臥板ガイド７は、患者横臥板９をガントリ３の検査開口内に送り込むために、患者横臥板９が長手方向に移動できるように患者横臥板９を案内する。図には検査開口の両側にそれぞれ患者支持装置を備えたガントリ３が示されており、患者横臥板９はガントリ３内に挿入された時、その先端部が反対側の患者支持装置の横臥板ガイド７′に挿入されることを認めることができる。
【００２５】
横臥板ガイド７は回転ジョイント１９を介して水平軸の周りを回転しうるようにアーム１１に支持されている。又、アーム１１は水平軸の周りを回転しうるように回転ジョイント１７を介してベース５に支持されている。ここで回転ジョイント１７はベース５に内蔵することも可能であるが、患者支持装置の一部として単にベース５の領域内に取り付けることも可能である。しかし、その統合された構造部品として構成されることはない。そうすることによって患者支持装置はＣＴ装置１から分離された独立の構造ユニットとして構想し、ＣＴ装置１にモジュールとして付加することが可能になる。
【００２６】
横臥板ガイド７の高さを調整するために、アーム１１はその回転ジョイント１７の周りを回転させられる。その場合、横臥板ガイド７は図において水平性を維持するために、対応する回転ジョイント１９の周りを回転させられる。
【００２７】
横臥板ガイド７の水平性は支持アーム１３によって安定化される。支持アーム１３は、患者の体重に基づく撓みが阻止されるように横臥板ガイド７を支持する。高さ調整の際に横臥板ガイド７の水平性を一定に維持できるように、支持アーム１３は、水平軸の周りを回転しうるアーム１１の回転ジョイント２１、及び同様に水平軸の周りを回転しうる横臥板ガイド７の回転ジョイント２３を介して支持される。さらに支持アーム１３の長さは自動的に調整される。長さ調整は、一つにはアーム１１の回転動作によって駆動される歯車装置又はレバー装置を介して機械的に行われる。もう一つには、長さ調整は液圧的に行われ、液圧駆動装置の特性に対応して制御される特性によってアーム１１の回転動作に調和させられる。同様にアーム１１の回転動作も、機械的に例えばモータ駆動のウォーム及びアーム側のウォームホイールを介して、又は液圧装置によって駆動することができる。
【００２８】
患者支持装置は必要に応じて、横臥板ガイド７が常に水平性を自動的に保たれるか、又は横臥板ガイド７の水平性が医療従事者によって調整できるように構成することができる。アーム１１の回転によって高さを調整する場合、一旦調整された水平性は機械装置又は液圧装置によって自動的に維持される。
【００２９】
ガントリの反対側に配置される他方の患者支持装置の構成部品のうち、図には横臥板ガイド７′のみが見えている。見えていない他の構造部品はガントリ３の手前側に見えるように示されているものに対応する。
【００３０】
他の実施態様においては、ガントリ３は一方の側にのみ患者支持装置を備える。
【００３１】
図２には図１のものと同じ患者支持装置を備えた同じＣＴ装置１が同じ参照符号を用いて側面図で示されている。図示の実施態様はガントリ３の両側にそれぞれ患者支持装置を備えている。両横臥板ガイドの一方にのみ患者横臥板９が挿入される。図１では大部分が見えなかった向こう側の患者支持装置がここでは水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント１７′，１９′を有するアーム１１′、及び同様に水平軸の周りを回転しうる回転ジョイント２１′，２３′を有する支持アーム１３′を備えていることが見えるように示されている。
【００３２】
横臥板ガイド７の高さをアーム１１の回転動作によって調整するために高さ調整装置１５が用いられる。そのため高さ調整装置１５はアーム１１の回転動作を、電気モータを介して機械的に又は液圧モータを介して液圧式に実行させる。高さ調整装置１５の個々の構成部品は図示されていない。両患者支持装置のそれぞれが両横臥板ガイド７，７′の互いに独立した高さ調整を行うことができる固有の高さ調整装置１５，１５′を備えていることが図で認められる。
【００３３】
図３にはガントリ３の両側にそれぞれ患者支持装置を備えたＣＴ装置１の他の実施態様が側面図で示されている。支持アーム１３，１３′を除いて、この患者支持装置は図１〜２に示されている患者支持装置と同じ特徴を備えており、その限りにおいて同じ符号が用いられている。図示の実施態様は、横臥板ガイド７，７′の水平性を保障するアーム１１，１１′と関連する平行クランク機構が示されている。アーム１１，１１′がすでに述べたように支持され、高さ調整装置１５，１５′によって駆動される間、支持アーム１３，１３′はアーム１１，１１′に対して平行な関係を保つ。さらに支持アーム１３，１３′の支承点が横臥板ガイド７，７′内に位置しているのに対して、他の支承点は平行四辺形型クランク機構すなわち平行クランク機構を達成するためにそれぞれベース５内又はその表面に位置している。
【００３４】
平行クランク機構は付加的な液圧制御装置又は機械的伝動部を全く必要としないので、横臥板ガイド７，７′の水平性をアーム１１，１１′の動きとは無関係に維持する特に簡単で機械的に実現できる可能性を持っている。横臥板ガイド７，７′の水平性の変化を実現するために、この実施態様では支持アーム１３，１３′の長さを調整できるように構成することができる。長さ調整は機械的に又は液圧的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】患者支持装置を備えたＣＴ装置の斜視図である。
【図２】患者支持装置を備えた図１のＣＴ装置の側面図である。
【図３】異なる患者支持装置を備えたＣＴ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  コンピュータ断層撮影装置（ＣＴ装置）
３  ガントリ
５  ベース
７  横臥板ガイド
７′横臥板ガイド
９  患者横臥板
１１  アーム
１１′アーム
１３  支持アーム
１３′支持アーム
１５  高さ調整装置
１５′高さ調整装置
１７  回転ジョイント
１７′回転ジョイント
１９  回転ジョイント
１９′回転ジョイント
２１  回転ジョイント
２１′回転ジョイント
２３  回転ジョイント
２３′回転ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2007509672.tif 000009
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