(57)【要約】  本発明は、ジョイントケーシング（４）とボールピボット（３）との相対角度位置を検出するための旋回角度センサ（９）を備えたボールジョイント（１）に関する。この場合、ジョイントボール（２）の旋回角度αは、磁石（８）と磁界センサ（９）とを有する測定装置によって検出される。  本発明によれば、１シリーズの各ボールジョイント型式のために、ボールジョイント（１）がそれぞれ定格旋回角度（αｍ）に達した時に、磁界センサ（９）を通過する磁界（１２）の角度（ｋ）が前記シリーズのための定数（ｋｍ）に一致するように、磁石（８）の位置及び大きさ、並びにジョイントボール（２）の切欠の大きさ及び位置が選定されている。  これによって、前記ボールジョイントシリーズ内ですべての型式をカバーできるように、ほぼ同じ磁界センサ（９）が使用され、またすべての型式をカバーできるように同じセンサケーシング（７）内に、並びにボールジョイント（１）の同じ箇所に配置することができる。これによって得られた部品の多様性、及びボールジョイントシリーズの構造的な簡単さに基づいて、特に相当なコストの削減が得られる。
2007502944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールジョイント（１）であって、ジョイントケーシング（４）とボールピボット（３）との相対角度位置を検出するための旋回角度センサ（９）と、ジョイントボール（２）の切欠内に埋め込まれた磁石（８）と、ジョイントケーシング（４）に配置された磁界センサ（９）とを備えている形式のものにおいて、
ボールジョイントのための磁石（８）の位置及び大きさ、並びにジョイントボール（２）の切欠の位置及び大きさは、ボールジョイント（１）の定格旋回角度（αｍ）が得られると磁界センサ（９）を通過する磁力線（１２）の角度（ｋ）が定数（ｋｍ）にほぼ一致するように、選択可能となっていることを特徴とする、旋回角度センサを備えたボールジョイント。
【請求項２】
前記定数（ｋｍ）が、磁界センサ（９）によって検出可能な最大磁界角度にほぼ相当する、請求項１記載のボールジョイント。
【請求項３】
磁石（８）が棒磁石であって、該棒磁石の磁軸がボールピボット（３）の軸線に一致している、請求項１又は２記載のボールジョイント。
【請求項４】
磁石（８）がジョイントボール（２）の、ボールピボットとは反対側の極領域に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項５】
センサ（９）がジョイントケーシング（４）のケーシングカバー（７）の領域内に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項６】
センサ（９）の磁気的な左右対称軸線が、ジョイントケーシング（４）の左右対称軸線、若しくはボールピボット（３）の左右対称軸線と一致している、請求項１から５までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項７】
センサ（９）がプラスチックエレメント（７）内に配置若しくは埋め込まれている、請求項１から６までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項８】
プラスチックエレメント（７）がジョイントケーシング（４）のための閉鎖カバーとしての機能を有している、請求項７記載ボールジョイント。
【請求項９】
磁石（８）がジョイントボール（２）内に弾性的な補助部材（１０）によって埋め込み及び固定されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項１０】
前記弾性的な補助部材（１０）がポリマーより成っている、請求項９記載のボールジョイント。
【請求項１１】
磁石（８）がほぼ円筒形の形状を有していて、弾性的な補助部材（１０）がほぼ円環状の形状を有している、請求項９又は１０ボールジョイント。
【請求項１２】
弾性的な補助部材（１０）が、非強磁性の材料より成るほぼ環状のばね（１４）として構成されている、請求項９から１１までのいずれか１項記載のボールジョイント。
【請求項１３】
環状のばね（１４）が少なくとも部分的にプラスチック材料（１６）によって射出成形で埋め込まれている、請求項１２記載のボールジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の旋回角度センサを備えたボールジョイントに関する。
【０００２】
背景技術
冒頭に述べた形式のボールジョイントは、例えば自動車のシャシーだけに使用されるものではない。このような旋回角度センサを備えたボールジョイントは、例えば互いの種々異なるシャシー部分の相対位置又は例えば車両軸線と車体との相対位置を確定するか、若しくはさらに処理するために車両の電子システムで測定するために用いられる。これは最近の自動車においては、ビークルダイナミクスコントロール、自動レベル調整、又はヘッドライトシステムのダイナミックなヘッドライトレンジ調整のために意義がある。
【０００３】
このようなシステムのためには、高い繰り返し精度を有するボールジョイントの角度位置の確実かつ正確な検出も、また旋回角度センサの迅速なダイナミック応答も非常に重要である。さらにまた、冒頭に述べた形式のボールジョイントは、シャシー領域内に配置することに基づいて、例えば振動による非常に高い機械的な負荷にさらされ、また湿気、砂又は撒き塩等の環境物質による強い影響にさらされる。さらに、使用者の側からは、高い耐用年数、事故に対する安全性及びメンテナンスフリー並びに安価なコストが要求される。
【０００４】
このような要求を満たすために、このような形式のボールジョイントに、無接触で作業する、特に磁界作用に基づく、旋回角度を検出するためのシステムを組み込むことが提案されている。この場合、少なくともジョイントボールに永久磁石が対応配置されていて、ジョイントケーシングに、特に磁気抵抗式（ＭＲ）の磁界センサが対応配置されている。ＭＲセンサは、このセンサを通過する磁力線の方向に基づいて出力信号が変化する。従って、ＭＲセンサは、旋回角度検出装置を備えたボールジョイントのために使用される。
【０００５】
このような形式のボールジョイントは例えばドイツ連邦共和国特許公開第１０１１０７３８号明細書により公知である。この公知のボールジョイントは、ジョイントボール内に配置された棒磁石と、ジョイントケーシングに固定された磁界センサとを有している。
【０００６】
それぞれの車両型式において、旋回角度検出装置又は種々異なるシャシー幾何学形状を有するこのようなボールジョイントの種々異なる配置に基づいて、若しくは、ヘッドライトレンジ調整又はビークルダイナミックスコントロールなどの電子制御システムの種々異なる設計に従って、大抵の場合、このような形式のボールジョイントは車両特性若しくは使用特性に合わせて構成及び設計する必要がある。これは、磁界センサの全測定領域の最大可能な角度検出精度を得るために利用される。しかしながら、磁界センサの全測定領域をこのように利用することは、ボールジョイントにおいて発生する最大旋回角度若しくは定格旋回角度の大きさとは無関係に保証されなければならない。
【０００７】
言い換えれば、従来技術によれば、それぞれの使用に合わせて、ジョイントボールと永久磁石と特に磁界センサとから成る組み合わせを次のように寸法設計する必要がある。つまり、特にボールジョイントの定格旋回角度が実施される際に、定格旋回角度の実施と共に磁界センサの測定領域のできるだけ大きい部分が利用される程度に、磁界センサを通過する磁界の大きい変化が得られるように、寸法設計する必要がある。
【０００８】
しかしながら、このような、ボールジョイントの角度検出を規定するすべての構成部分の、使用に適した特別な設計は、複雑で高価である。このことはまた、それぞれの磁界センサの位置決め、大きさ、感度及びスペース的な収容部を、それぞれ必要に応じて適合させるためにもあてはまる。
【０００９】
このような背景に基づいて、本発明の課題は、前記欠点を克服することができ、特に角度検出システムに適合させるための費用を著しく低減することができる、旋回角度検出装置を備えたボールジョイントを提供することである。このような形式で、より早い開発時間が得られ、さらに開発コスト、製造コスト並びに仕入れコスト及び保管コストが低減されなければならない。
【００１０】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成を有するボールジョイントによって解決された。
【００１１】
有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【００１２】
本発明によるボールジョイントは、公知の形式で、ジョイントケーシングとボールピボット若しくはジョイントボールとの間の相対角度位置を検出するための旋回角度センサを有している。この場合、旋回角度を検出するために、まず、ジョイントボール内に埋め込まれた磁石と、ジョイントケーシングに配置された磁界センサとから成る公知の組み合わせが挿入される。
【００１３】
本発明によれば、ボールジョイントは、それぞれのボールジョイントの定格旋回角度αｍが得られると、磁界センサを通過する磁力線の角度ｋがシリーズ全体に適用される定数ｋｍとほぼ一致するように、磁石の位置及び大きさ、並びにジョイントボールの切欠の位置及び大きさが、ボールジョイントのシリーズにおける各ボールジョイント型式に適した使用のために選択可能となっている、ことを特徴としている。
【００１４】
換言すれば、本発明によれば、単にジョイントボールの相応の形状若しくはジョイントボールを支持するボールピボットの相応の形状だけによって、並びに同様に、ジョイントボールに配置された磁石の相応の形状及び配置によって、磁石の形状、強さ及び広がりに影響を及ぼし、またジョイントボールを包囲する磁界に影響を及ぼして、ボールジョイントの定格旋回角度が実施された時に、型式とは無関係に、提供された磁界センサの全測定領域が利用される、ということである。
【００１５】
これは特に有利である。何故ならば、ボールジョイントシリーズのすべての型式をカバーして同じ磁界センサを使用することができるからである。さらにこの磁界センサは、すべての型式をカバーして同じセンサケーシング内で、ボールジョイントの同じ箇所に配置することができる。これによって、開発、仕入れ、保管、製造及び論理計算のための著しいコスト削減、並びに変化する顧客要求に対する反応時間の著しい短縮が実現される。
【００１６】
この場合、定数Ｋｍは、磁界センサによって検出可能な最大磁界角度にほぼ相当する。このような形式で、磁界センサにおいて、最大可能な分解能を有する測定信号、及びボールジョイントの旋回角度に関連した繰り返し精度が取り出される。
【００１７】
この場合、本発明にとっては、それによってボールジョイントの旋回時にその所定の角度だけ、磁界センサの磁界が変化する限り、どのような作用原理、及びどのような組み合わせのジョイントボール及び磁石の形状及び配置を使用されるかは重要ではない。
【００１８】
本発明の有利な実施態様によれば、磁石として簡単な棒磁石が使用され、この棒磁石の磁軸は有利にはボールジョイントの軸線と一致している。このような構造によって、特に簡単かつ安価であって、ボールジョイントの運転中に場合によっては生じる、ボールピボットの軸線を中心としたボールピボットの回転の影響を受けることのない確実な角度検出が可能である。この場合、特に有利には、磁石は、ボールピボットとは反対側の、ジョイントボールの極領域に配置されている。
【００１９】
本発明の別の有利な実施態様によれば、磁石センサがジョイントケーシングの、ボールピボットとは反対側の開口の領域内、若しくはこの領域に配置されている閉鎖カバーの領域内に配置されている。この場合特に有利には、中立位置において、磁石センサの磁気的な左右対称軸線が、ジョイントケーシングの左右対称軸線、若しくはボールピボットの左右対称軸線と一致している。
【００２０】
これは、磁石の前記有利な配置と同様に、簡単な構造のボールジョイントが得られるという意味でも、またジョイントケーシング内で場合によっては回転するボールピボットとは無関係に、旋回角度を確実に検出するためにも、有利である。この場合、磁界センサは有利にはプラスチックエレメント内に配置されているか、若しくはプラスチックエレメント内に埋め込まれている。この場合、プラスチックエレメントは有利には、同時に、ボールピボットとは反対側のジョイントケーシングの側でジョイントケーシングのためのプラスチックカバーとしての機能を有しており、これによって、ボールジョイントの構造的な簡略性、それに基づくコスト削減が得られ、しかもボールジョイントの信頼性を高めることができる。
【００２１】
どのような形式で磁石をジョイントボールに結合するか、若しくは磁石をジョイントボール内に埋め込むかは、本発明の本質にとって重要なことではない。磁力線の所望の分布が磁界センサの領域内で得られる限りは、磁石にどのような形状を付与するかも、本発明にとって重要ではない。しかしながら有利には、ジョイントボール内への磁石の埋め込みは弾性的な補助部材によって行われる。この弾性的な補助部材は、本発明の有利な実施例では、エラストマー材料又はプラスチックより成っている。
【００２２】
同様に、本発明の有利な実施例によれば、磁石は、ほぼ棒状で円筒形の形状を有していて、磁石をジョイントボールの切欠内に埋め込む補助部材はほぼ円筒形の形状を有している。
【００２３】
換言すれば、磁石とジョイントボールとを接続するために、ジョイントボールはほぼ円筒形の切欠を１つだけ有しており、この切欠内に、有利にはプラスチックより成る、環状の補助部材が挿入されるか、若しくは押し込まれ、次いで補助部材の切欠内に再び磁石が装入され、押し込まれ又は接着される。
【００２４】
弾性的な補助部材は、本発明の別の有利な実施態様によれば、ほぼ環状のばねとして構成されており、このばねは、有利には非強磁性の材料より成っていて、この場合、環状のばねは、別の実施態様によれば、少なくとも部分的に、磁石を受容するためのプラスチック材料によって射出成形で埋め込まれている。このような形式で、磁石は一方では特に簡単に組み付けることができ、他方では環状のばね特にプラスチック射出成形で埋め込まれたばねによって、特にジョイントボール内で磁石を振動しないように固定することができる。
【００２５】
ジョイントボール内に磁石を埋め込むことは、ほぼ環状円筒形又は環状の補助部材によって、若しくはほぼ環状のばねによって、特に有利には、このような形式で磁石の位置及び大きさ、並びにジョイントボール内の切欠の位置及び大きさは、磁石の磁界の形、強さ及び伸張とは無関係に、特に簡単に、しかも互いに無関係に最適化されるので、旋回角度センサの最大分解能のために必要な特性化された正確な磁界が得られる。
【００２６】
以下に図示の実施例を用いて本発明を詳しく説明する。
【００２７】
図１は、旋回角度を検出するためのボールジョイントの１実施例の一部断面した側面図、
図２は、図１に示したボールジョイントのジョイントボール及び磁石の概略的な縦断面図、
図３は、図２に示した縦断面図、並びに磁力線の分布を示す図、
図４は、ジョイントボールの旋回角度αに亘っての、図２に従って発生する磁力線ｋの特性曲線を示す線図、
図５は、別のボールジョイントのジョイントボールの縦断面図、及び磁力線の分布を示す図、
図６は、図５によるジョイントボールの旋回角度αに亘っての、図４に相応する磁力線ｋの特性曲線を示す線図、
図７は、別の実施例によるボールジョイントのジョイントボール及び磁石の概略的な縦断面図、
図８は、図７に示したジョイントボールを下から見た図、
図９は、別の実施例によるボールジョイントのジョイントボール及び磁石の、図７及び図８に相応する縦断面図、
図１０は、図９に示したジョイントボールを下から見た、図７〜図９に相応する図である。
【００２８】
図１には、ボールジョイント１の部分的な縦断面図が示されている。ボールジョイント１は、主に、ジョイントボール２を包囲するボールピボットト３と、ジョイントケーシング４とから成っていて、このジョイントケーシング４内に軸受シェル５が挿入されている。ボールジョイントはさらに、エラストマベローズ６とケーシングカバー７とを有しており、このエラストマベローズ６とケーシングカバー７とは、汚れ及び湿気が侵入しないようにジョイントボール２と軸受シェル５とを保護するために用いられる。
【００２９】
また、ボールジョイント１は、ジョイントケーシング４に対するボールジョイント３の旋回角度位置を固定するための装置も備えている。この角度測定装置は、一方では永久磁石８を有していて、この永久磁石８は、ジョイントボール２の、ボールピボット３とは反対側の極領域に設けられた、ジョイントボール２の切欠内に配置されている。他方ではこの角度測定装置は、磁界センサ９を有していて、この磁界線センサ９は、ジョイントケーシング４に向いた側の、ケーシングカバー７に配置されている。
【００３０】
磁界センサ９は、図示の実施例ではいわゆる磁気抵抗式のセンサ（ＭＲ−センサ）である。このセンサは、その出力信号が、センサを通過する磁力線の角度の値を直接表すことを特徴としている。
【００３１】
図１にはさらに、ジョイントボール２の極領域において切欠内に配置されたプラスチックリング１０が示されており、このプラスチックリング１０は、永久磁石８をジョイントボール２内に埋め込むために用いられる。図１によれば、所定の大きさ及び強さの磁石８を選択することによって、並びにプラスチックリング１０の形状及び場合によっては材料を選択することによって、ボールジョイント自体の何らかの形式をそれ以上変えることなしに、永久磁石８の磁界の特性を広い範囲で変えることができることが、分かる。
【００３２】
磁石８自体が所定の磁界のための特性、例えば磁石８の大きさ及び強さを有している以外に、プラスチックリング１０も、ジョイントボール２内における磁石８のための純粋な固定機能と共に、磁界に影響を及ぼすアクティブな構成部分として考慮される。これは例えば、プラスチックリング１０のために、磁気的に不活性ではなく、磁力線の分布形に影響を及ぼす材料を選択することによって、得られる。さらにまた、磁石８を同様にプラスチック材料より製作することも可能である。この場合、磁石８を製作するために磁気化可能なプラスチック材料が使用される。このような形式で、磁石８及びプラスチックリング１０は溶融されて、例えば同時押出し成形によって製作される単独の構成部材としても形成され得る。
【００３３】
図２には分かりやすくするために、図１に示したボールジョイント１のジョイントボール２だけが示されている。図３に示されているように、図面で見てジョイントボール２の下の極領域内でこの箇所に設けられた円筒形の切欠内に配置されたプラスチックリング１０と、このプラスチックリング１０の中央に埋め込まれた永久磁石と、磁界センサ９とが設けられている。ジョイントボール２を、図示していないジョイントケーシング４（このジョイントケーシング４に磁界センサ９が、同様に図２に示されていないケーシングカバー７を介して結合されている）に対して旋回させると、磁界センサ９がジョイントボール２に対してアーチ形セグメント１１に沿って移動し、この際に、磁界センサ９を通過する、磁石８の磁力線の方向が変化し、ひいては磁石センサ９の出力信号が相応に変化する。
【００３４】
図３には、図２に示したジョイントボール２と磁界センサ９とが概略的に示されている。さらに図３には、ジョイントボール２内に配置された磁石８の磁力線１２の分布が示されている。αで示された角度は、ジョイントケーシング４に対するジョイントボール２の旋回の大きさを例として示しており、これに対してｋは、磁界センサ９を通過する磁力線の角度を示している。図３に関連して例えばジョイントボール２を角度α１だけ旋回させると、磁石８の磁力線は、ジョイントボール２に対して相対的に、符号１３で示した位置にある磁界センサ９を角度ｋ１で通過し、これによって、角度ｋ１に相当する磁界センサ９の出力信号が生ぜしめられる。
【００３５】
図４には、ジョイントボール２の旋回角度αに亘っての、磁界センサ９の相応の出力信号若しくは角度ｋが示されている。磁界センサ９によって供給された角度信号とジョイントボール２の相応の旋回角度との間のほぼ線形の相関関係が示されており、これによってジョイントケーシング４に対して相対的なジョイントボールの旋回角度の正確かつ分析しやすい規定が得られる。
【００３６】
図５には、別のボールジョイント１のジョイントボール２、並びに磁力線１２の相応の分布が概略的に示されている。しかしながら、図５に示されたジョイントボール２は、図３に示したジョイントボールに対して直径の小さい磁石切欠を有している。ジョイントボール２の磁石切欠の小さい直径は、図５によれば、小さい外径を有するプラスチックリング１０が使用されることによって補償される。この場合、図５の磁石８は図３に示した磁石８と同じ大きさを有している。図３と図５とを比較して分かるように、磁石８の寸法、並びにプラスチックリング１０を含有するジョイントボール２の切欠の寸法を変えるだけで、磁界の形及び磁力線１２の分布を著しく変えることができる。しかしながらこれによって、ジョイントケーシング４内でのジョイントボール２の旋回運動に対する磁界センサ９の反応も相応に変化する。
【００３７】
これは図５と図３と比較すれば明らかである。図３及び図５には、磁界センサ９を通過する磁力線１２の角度１３が符号ｋ１によって示されている。この場合、角度ｋ１及びひいては磁界センサ９の出力信号は、図３及び図５において同じ大きさである。図３とは異なる形で、互いに狭い間隔で延びている磁力線を有する、図５に示した磁界に基づいて、磁力線１２が磁界線センサ９を角度ｋ１で通過する箇所１３若しくは、ジョイントボール２とジョイントケーシング４との間の相対角度位置は、図５に示したボールでは、ジョイントボール２の中立位置若しくは中央位置において、図３におけるよりも著しく接近している。
【００３８】
言い換えれば、磁力線角度ｋ１若しくは磁界線センサ９の相応の出力信号は、図５によれば、ジョイントボール２の小さい変位角度α２において既に生ぜしめられ、これに対して同じ大きさの磁力線角度ｋ１若しくは磁界線センサ９の同じ大きさの出力信号は、図３の配置においては、ジョイントボール１２の、より大きい変位角度α１で生ぜしめられる。
【００３９】
この関係は、図４及び図６の線図（グラフ）を比較することによってより明らかになる。この場合、図４に示した線図は図３の配置構成に対応していて、図６に示した線図は図５の配置構成に対応している。図４若しくは図６の線図を比較すれば、図３の配置構成においてはジョイントボール２の旋回角度α１＝約１５°において既に出力信号ｋ１が得られ、これに対して図３の配置構成においては同じ大きさの出力信号ｋ１がジョイントボールの変位角度α２＝約１２°において得られる、ことが分かる。同様に、図示の実施例では約９０°の磁力線角度に相当する最大出力信号ｋｍが、図３に示した配置構成では、ジョイントボール２の旋回角度αｍ＝約２７°において初めて得られ、これに対して、図５に示した配置構成では、同じ大きさの最大出力信号ｋｍが、ジョイントボールの変位角度αｍ＝約２１°において既に得られる。換言すれば、本発明によるジョイントボール２並びに磁石８及び場合によってはプラスチックリングの構成を有するボールジョイント１は、同じ磁界センサ９及び同じセンサケーシング７を有する、１つのシリーズのジョイントボールにおいてすべての型式のものを製造することができ、この場合、磁界センサ９は、ボールジョイントシリーズの各ボールジョイント型式において同じ箇所に配置することもできる。この場合、本発明によれば、磁石８の位置及び大きさ、並びにジョイントボール２の切欠の位置及び大きさ、並びに場合によってはプラスチックリング７の大きさ及び構成を適合させるだけで、ボールジョイントシリーズの各ボールジョイント１において、ボールジョイント１をそれぞれ定格旋回角度だけ旋回させることによって、シリーズ全体で変更することなく使用された磁界センサ９の、提供された信号幅を利用することができる。
【００４０】
図７〜図１０には、２つの別の実施例によるボールジョイント１のジョイントボールが示されている。図７には、縦断面されたジョイントボール２及び磁石８の他に、環状の補助部材１４が示されている。この補助部材１４は、このボールジョイント１の実施例においては、ほぼ環状のばね１４として構成されており、この場合、磁石８をジョイントボール２の円筒形の切欠内に固定するために用いられる環状のばね１４は、磁界に影響を及ぼさないか又は磁界を弱めないようにするために、非強磁性の材料から製作されている。
【００４１】
図８は、図７に示したジョイントボール２を下から見た図である。中央に配置された磁石８の他に、特に例えば打ち抜き成形で形成された環状のばね１４の形状が示されており、このばね１４は、舌片状の複数のばね突起１５によって、ジョイントボール２の円筒形の切欠の外側縁部で支えられている。
【００４２】
図９には、別の実施例によるボールジョイント２の縦断面図が示されている。図示のジョイントボール２は、同様に、ジョイントボール２の円筒形の切欠内に磁石８を固定するためのほぼ環状のばね１４を有している。この場合、環状のばね１４の、磁石を受容する中央領域は付加的にプラスチック材料１６によって射出成形で埋め込まれている。これによって、特にボールジョイント１の運転中に発生する振動に対して、磁石８はジョイントボール２の円筒形の切欠内で良好に固定される。
【００４３】
図１０には、図９に示したジョイントボールを下から見た図が示されている。図８に示したばねと同様に、ジョイントボール２の円筒形の切欠内でばね１４を支持するための複数のばね突起１５を有する環状のばね１４の他に、プラスチック材料１６によって射出成形で埋め込まれた環状のばね１４の中央領域が示されており、この中央領域によって図１０において磁石８は隠れている。
【００４４】
本発明によれば、旋回角度検出のためのボールジョイントの寸法設計における構造的な費用、特にこのようなボールジョイントの顧客の希望に合わせて寸法設計及び構成のための費用が、著しく低減される。何故ならば本発明によれば、顧客の希望に合わせたボールジョイントの変更は、ジョイントボール及び磁石配置だけに限定できるからである。これに対して、磁界センサの形式、構成、配置及び位置には手を付ける必要がない。これによって、一方ではコスト削減が得られ、他方では顧客の希望及び要求に対する反応時間を著しく短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】旋回角度を検出するためのボールジョイントの１実施例の一部断面した側面図である。
【図２】図１に示したボールジョイントのジョイントボール及び磁石の概略的な縦断面図である。
【図３】図２に示した縦断面図、並びに磁力線の分布を示す図である。
【図４】ジョイントボールの旋回角度αに亘っての、図２に従って発生する磁力線ｋの特性曲線を示す線図である。
【図５】別のボールジョイントのジョイントボールの縦断面図、及び磁力線の分布を示す図である。
【図６】図５によるジョイントボールの旋回角度αに亘っての、図４に相応する磁力線ｋの特性曲線を示す線図である。
【図７】別の実施例によるボールジョイントのジョイントボール及び磁石の概略的な縦断面図である。
【図８】図７に示したジョイントボールを下から見た図である。
【図９】別の実施例によるボールジョイントのジョイントボール及び磁石の、図７及び図８に相応する縦断面図である。
【図１０】図９に示したジョイントボールを下から見た、図７〜図９に相応する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ボールジョイント
２  ジョイントボール
３  ボールピボット
４  ジョイントケーシング
５  軸受シェル
６  エラストマベローズ
７  ケーシングカバー
８  永久磁石
９  磁界センサ
１０  プラスチックリング
１１  アーチ形セグメント
１２  磁力線
１３  センサ座標点
１４  補助部材（ばね）
１５  ばね突起
１６  プラスチック
α  角度
ｋ  角度
【図１】
2007502944.tif 000003
【図２】
2007502944.tif 000004
【図３】
2007502944.tif 000005
【図４】
2007502944.tif 000006
【図５】
2007502944.tif 000007
【図６】
2007502944.tif 000008
【図７】
2007502944.tif 000009
【図８】
2007502944.tif 000010
【図９】
2007502944.tif 000011
【図１０】
2007502944.tif 000012
【国際調査報告】
2007502944.tif 000013
2007502944.tif 000014
2007502944.tif 000015
2007502944.tif 000016
2007502944.tif 000017
2007502944.tif 000018