(57)【要約】  本発明は、特に自動車内で、表示すべき危険警告の緊急を決定し、決定された緊急に従って、複数の予め決定された表示モードの１つを選択し、関連する表示装置に選択された表示モードで危険警告を表示することにより危険警告を表示する方法に関する。本発明によれば、表示モードの少なくとも１つが、危険について警告するために、音声出力と少なくとも１つのさらなる表示種類とを有し、１つの音声出力のみが決定された緊急についての情報を含むことが好ましい。本発明はまた、自動車内での前記方法の使用に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車（１）内で、危険警告を発するための表示及び指示方法であり、
発するべき前記危険警告の緊急レベルを決定するステップと、
前記決定された緊急レベルに応じて、予め定義された複数の表示／指示モードの１つを選択するステップと、
前記選択された表示／指示モードによる前記危険警告を表示／指示するステップとを有する表示及び指示方法において、
前記複数の予め定義された表示／指示モードが、それぞれ、前記危険について警告する、音声出力と少なくとも１つのさらなる表示種類とを有し、
前記音声出力のみが前記決定された緊急レベルについての情報を含み、前記音声出力が、異なる緊急レベルにおいて異なる出力をすることを特徴とする表示及び指示方法。
【請求項２】
発するべき前記危険警告の緊急レベルを決定するステップと、
前記決定された緊急レベルに応じて、予め定義された複数の表示／指示モードの１つを選択するステップと、
前記選択された表示／指示モードによる前記危険警告を表示／指示するステップとを含む自動車（１）内で、危険警告を発するための表示／指示及び指示方法において、
前記複数の予め定義された表示／指示モードが、それぞれ、前記危険について警告し、かつ前記決定された緊急レベルについての情報を含む１つの音声出力を有し、前記１つの音声出力が、異なる緊急レベルについて異なることを特徴とする表示及び指示方法。
【請求項３】
低度の緊急に対応する決定された第１の緊急レベルについて、前記音声出力のみ、又は、前記低度の緊急を表す危険距離指示を含む１つの音声出力、による表示／指示モードが選択されることを特徴とする請求項１或いは２に記載の表示及び指示方法。
【請求項４】
高度の緊急に対応する決定された第２の緊急レベルについて、前記音声出力のみ、又は、前記高度の緊急を表す警告を含む１つの音声出力、による表示／指示モードが、選択されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の表示及び指示方法。
【請求項５】
前記音声出力及び／又は視覚表示が、すべての予め定義された選択可能な前記表示／指示モードでの危険の種類についての情報を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示及び指示方法。
【請求項６】
前記緊急レベルを決定するために、車両外部データ及び／又は車載センサユニットからのデータが評価されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車用の表示及び指示方法。
【請求項７】
発するべき前記危険警告の緊急レベルを決定するための、及び前記決定された緊急レベルに応じて、予め定義された複数の表示／指示モードの１つを選択するための、制御／評価ユニット（２）と、
前記選択された表示／指示モードを有する前記危険警告を発するための表示／指示装置（３）と、
前記表示／指示装置（３）が、音声出力装置（３．２）とさらなる表示ユニット（３．１）とを有する表示／指示装置であって、
前記制御／評価ユニット（２）のみが、出力すべき前記緊急レベルについての情報を前記音声出力ユニット（３．２）に送り、異なる緊急レベルについて異なる音声出力を生じさせることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を行うための危険警告を発するための表示／指示装置。
【請求項８】
前記制御／評価ユニット（２）が低度の緊急に対応する第１の緊急レベルを決定した場合、前記音声出力ユニット（３．２）のみが、前記低度の緊急を表す距離指示を出力することを特徴とする請求項７に記載の表示／指示装置。
【請求項９】
前記制御／評価ユニット（２）が高度の緊急に対応する第２の緊急レベルを決定した場合、前記音声出力ユニット（３．２）のみが前記高度の緊急を表す警告を出力することを特徴とする請求項７又は８に記載の表示／指示装置。
【請求項１０】
視覚表示ユニット（３．１）及び前記音声出力ユニット（３．２）が、危険の種類についての情報を出力することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の表示／指示装置。
【請求項１１】
前記緊急レベルを決定するために、前記制御／評価ユニット（２）が、データ受信ユニット（４）からの車両外部データ及び／又は車載センサユニット（５）からのデータを評価することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の自動車用の危険警告を発する表示／指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の、特に自動車内で、危険警告を発する方法、及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自動車の運転者のためにルートに関する警告情報を利用可能にする方法について開示している。ディジタル道路地図により、たとえば、運転者が前方にある曲がり角に近づいているかどうかが検出される。車両の現在の速度が曲がり角の制限速度より高い場合、運転者には、まず最初に視覚的な警告が出される。運転者が、所定の時間内に視覚による警告に反応しなかった場合、即ち、速度を減少しないまま運転し続けた場合、さらに音声による警告が発せられる。
【０００３】
本文献の優先日の時点では公開されていなかった、先願の特許文献２では、無線警告システム用の危険警告を発するための表示及び指示方法について開示しており、この方法によれば、発するべき危険警告の緊急レベルが決定され、危険警告表示の種類が、決定された時系列的な緊急の度合いに応じて選択される。ここでは、距離指示が意図的に省かれている。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９９５２３９２Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願１０２４１１３３．６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、改良された情報出力を有する危険警告を発するための新規な表示及び指示方法、及びその表示／指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、請求項１又は２の特徴を有する危険警告を発するための表示及び指示方法により、及び請求項７の特徴を有する表示／指示装置により達成される。従属請求項は、本発明の好ましい実施形態及び発展形態に関する。
【０００７】
本発明は、危険警告を発するための表示及び指示方法に従って、緊急の度合いについての情報が、音声出力によってのみ及び／又は１つの音声出力によって出力されるという考え方に基づく。この表示及び指示方法によれば、少なくとも１つの音声出力とさらなる表示種類とを有する、複数の予め定義された表示／指示モードの１つが、緊急レベルに応じて選択される。
【０００８】
追加の表示種類、たとえば視覚表示及び／又は触覚表示と組み合わせた、異なる緊急レベルの間を区別する、異なる音声出力を実施することは、対応する音声出力には既に重要な情報が含まれており、このため運転者がさらなる情報源に問い合わせる必要がない、たとえば視覚表示を提示する表示ユニットを読む必要がないという利点を有する。
【０００９】
追加の視覚表示は、必要な場合に、情報を新しいものにするために、運転者がアクセスし得る視覚情報記憶装置として機能する。このことにより、注意散漫による影響が最小限に抑えられ、警告がより理解できるようになり、システムを受け入れるレベルが高まる。
【００１０】
本発明の１つの好ましい発展形態によれば、低度の緊急である第１の緊急レベルが決定された場合には、音声出力は、危険源からの概算距離を示す距離指示を含み得る。距離指示は、スロットルを閉じ、恐らくわずかに制動して、速度を減少させる時間がまだ十分にあることを運転者に知らせる。
【００１１】
高度の緊急である第２の緊急レベルが決定された場合には、運転者には、素早い反応が必要であり、恐らく通常の運転快適範囲外となる制動減速を実施しなければならないことを運転者に知らせる警告が発せられ得る。
【００１２】
両方の緊急レベルにおいて、音声出力は、注意散漫による影響をできる限り低く押さえるために行われる。音声出力の様々な内容又は形式による、異なる度合いの緊急が伝えられる。
【００１３】
本発明の代替実施形態においては、表示／指示モードの少なくとも１つが、危険について警告し、決定された緊急レベルについての情報を含む１つの音声出力を有することがある。運転者の注意散漫は、この音声出力によりさらに減少する。
【００１４】
危険警告の緊急の度合いについての情報に加えて、たとえば、視覚表示により及び／又は音声出力により、両方の緊急レベルの危険の種類についての情報を発することができる。
【００１５】
緊急レベルを決定するために、たとえば、他の車両から又はコントロールセンターから、外部データが受信され、評価される。代替形態として又は追加形態として、ディジタルマップ及び／又はナビゲーションシステムを備えた位置探索システムをも有し得る車両センサからのデータを評価することもできる。
【００１６】
本発明による表示／指示装置は、制御／評価ユニットと、特有の機能を含む音声出力ユニットと、表示及び指示方法を実施するためのさらなる表示ユニットとを有する。
【００１７】
その上、たとえばこれにより制御／評価ユニットから緊急レベル及び／又は危険箇所からの距離を決定するためのデータが利用可能となる、データ受信ユニット及び／又は車載センサユニットが設けられることがある。また、たとえば他の車両から又はコントロールセンターからの、外部データが、データ受信ユニットによって評価され得る。
【００１８】
本発明の１つの好ましい実施形態が図面に示されており、これについて、以下に記述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に示されている危険警告を発するための表示／指示及び指示方法に従って、第１のステップ１００で、発するべき危険警告の緊急レベルが決定される。その後のステップ２００で、複数の表示／指示モードの１つが、決定された緊急の度合いに応じて選択される。低度の緊急である第１の緊急レベルが決定された場合には、第１の表示／指示モード（ステップ３００）が選択され、次いで、ステップ３５０で、危険について警告する、１つの音声出力及びさらなる表示／指示種類が起動され、音声出力のみが、緊急の度合いについての情報を含む。さらなる表示種類は、たとえば視覚表示及び／又は触覚表示である。示されている例示的実施形態においては、追加の視覚表示／指示が起動され、低度の緊急が危険箇所からの距離についての１つの音声出力によって表される。
【００２０】
高度の緊急である第２の緊急レベル、つまり低度の緊急より高い緊急レベルが決定された場合には、第２の表示／指示モード（ステップ４００）が選択され、次いで、ステップ４５０で、危険について警告する、視覚表示の形態の、１つの音声出力及びさらなる表示種類が起動され、音声出力のみが、緊急の度合いについての情報を含む。示されている例示的実施形態においては、高度の緊急が、警告についての１つの音声出力によって表される。
【００２１】
第１の緊急レベルでは、及び関連する第１の表示／指示モードが選択された場合には、運転者は、危険の種類及び危険箇所からの距離、たとえば「７００メートル先の交通渋滞」又は「６００メートル先の事故」について一回、音声により通知される。視覚表示は、危険、たとえば「交通渋滞」又は「事故」についても記述する追加テキストを含む警告記号を有する。したがって、第１の緊急レベルは、より多くの情報量を含む文字を有する。距離指示が音声出力により一回のみ与えられ、視覚的に表示されないことが重要である。
【００２２】
この手法は、車の運転者が、一方では、毎日の経験から、たとえば道路標識の距離指示により、特有の距離指示を取り扱うことには慣れているが、他方では、距離を判断することは苦手であるという知識に基づく。音声出力が、慣れているしたがって予想される距離指示を含んでいるので、表示及び指示方法を受け入れるレベルが高まる。運転者は、すべての関連情報を受信したという印象を持つ。同時に、１つの音響距離指示により、運転者が、危険箇所からの距離について品質の高い情報が得られたという印象を受けることが確実となる。一般に、危険箇所からの正確な距離が決定され得ず、したがって運転者は距離指示に頼り得ないので、この特性は重要である。このため、本明細書においては、距離指示の音響更新又は前記表示／指示の連続的な表示／指示が回避される。
【００２３】
第２の緊急レベルでは、及び関連する第２の表示／指示モードが選択された場合には、運転者は、注意するように及びより注意を払って運転を続行するようにという警告の音声出力により直接要請が出される。その上、危険の種類についても通知される。第２の緊急レベルの音声出力の警告の例として、「危険、交通渋滞」又は「危険、事故」がある。「危険」という用語を使用することにより、たとえば素早い及び強い制動により、また適宜、危険箇所が直前にあるので通常の運転快適範囲を超えて、警告に直ちに反応しなければならないことを運転者に知らせることとなる。もはや距離指示を含む音声出力は出ない。空間的な、とりわけ時系列的な事象との近接度が、警告「危険」によって記述される。第２の緊急レベルでは、示されている例示的実施形態においては第１の緊急レベルと同じである、視覚表示／指示もある。したがって、音声出力とは、これを介して危険警告の緊急の度合いが伝えられる、主要情報チャンネルであることが明らかとなる。視覚表示は、補助とのみ考えるべきである。
【００２４】
緊急レベルを決定するために、示されている例示的実施形態においては、データが、ディジタルマップとナビゲーションシステムとを含む位置探索ユニットを備えた、データ受信ユニットから及び／又はセンサユニットから評価される。
【００２５】
図２から明らかであるように、自動車１内で危険警告を発するための、同図に示されている表示／指示装置は、発するべき危険警告の時系列的な緊急レベルを決定するための、及び決定された緊急の度合いに応じて複数の予め定義された表示／指示モードの１つを選択するための、制御／評価ユニット２と、選択された表示／指示モードを含む危険警告を発するための表示／指示装置３とを有する。表示／指示装置３は、少なくとも１つの表示／指示モードで危険について警告する、視覚表示／指示ユニット３．１と音声出力ユニット３．２とを有し、音声出力ユニット３．２のみが、緊急の度合いについての情報を出力する。
【００２６】
制御／評価ユニット２が、低度の緊急である第１の時系列的な緊急レベルを決定した場合、視覚表示ユニット３．１及び音声出力ユニット３．２は、危険の種類、たとえば「交通渋滞」又は「事故」についての表示／指示を出力する。音声出力ユニット３．２は、さらに、危険箇所からの車両の概算距離に対応する距離指示を出力する。
【００２７】
制御／評価ユニット２が、高度の緊急である第２の時系列的な緊急レベルを決定した場合、視覚表示／指示ユニット３．１及び音声出力ユニット３．２は、危険の種類についての表示／指示を再び出力する。音声出力ユニット３．２は、さらに、即時反応が必要であることを知らせる警告を出力する。
【００２８】
緊急を決定するために、制御／評価ユニット２は、他の車両から及び／又はコントロールセンターからデータ受信ユニット４によって受信された外部データを評価する。代替形態として又は追加形態として、たとえば、ディジタルマップ及び／又はナビゲーションシステムを含む、運転者支援システムの及び／又は位置探索ユニットのセンサを有する、車載センサユニット５からのデータを評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自動車内で危険について警告するための表示及び指示方法を示す流れ図である。
【図２】自動車内で危険について警告するための表示／指示装置を示す概略ブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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