(57)【要約】  複数のバス（例えば軍用規格１５５３バス）で通信することのできる複数のモジュール（例えばライン交換可能ユニット‐ＬＲＵ）を含む車両（例えば航空機）を備えたシステムを提供する。該システムは、車両の動作中に、例えば航空機の飛行中に、車両のバスへ出力されるデータを受信することのできる高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）も含む。ＡＷＯＣは、出力データをモジュールの既知の事象のデータベースと比較することもできる。次いで、出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致する場合、ＡＷＯＣは事象を識別することができる。ＡＷＯＣは、識別された事象を含む事象データをパッケージ化することができる。同じくシステム内に含まれるデータユニットは、パッケージ化された事象データを少なくとも部分的に無線通信リンクで車両の外部に送信することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバスを介して通信することのできる複数のモジュールを含む車両と、
前記車両の動作中に前記車両のバスに出力されるデータを受信することのできる高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）とを備え、
前記ＡＷＯＣは、前記出力データを前記モジュールの既知の事象のデータベースと比較し、前記出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致したときに、事象を識別し、前記少なくとも１つのモジュールの前記識別された事象を含む事象データをパッケージ化することもでき、
前記車両は、前記パッケージ化された事象データを少なくとも部分的に無線通信リンクで前記車両の外部に送信することのできるデータユニットを備えたモジュールを含む、システム。
【請求項２】
前記車両は複数の軍用規格１５５３バスを介して通信することのできる複数のライン交換可能ユニット（ＬＲＵ）を含む航空機を備え、かつ前記ＡＷＯＣは前記航空機の飛行中に前記航空機のバスに出力されるデータを受信することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ＡＷＯＣは、事象データを圧縮するか、前記事象データのフォーマットに基づいて前記事象データの少なくとも１つの異質データフィールドを除去するかの少なくとも一方によって、事象データをパッケージ化することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ＡＷＯＣは、さらに前記出力データを受信した後、前記出力データを記録することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記システムは複数の車両と複数のＡＷＯＣを備え、各々は車両に関連付けられており、かつ前記関連付けられた車両のバスに出力されたデータを受信することが可能であり、前記システムは、前記複数ＡＷＯＣの各々から前記出力データおよび前記事象データの少なくとも１つを受信することのできるユーザプロセッサをさらに備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ユーザプロセッサは少なくとも１つのＡＷＯＣに対して、前記出力データおよび前記事象データのうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの他のＡＷＯＣから送信することもできる、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記出力データが少なくとも一つのモジュールの既知の事象と一致し、前記出力データが誘発された事象とは無関係である場合、前記ＡＷＯＣは事象を識別することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記パッケージ化された事象データを受信し、前記パッケージ化された事象データをアンパッケージ化し、かつ前記アンパッケージ化された事象データを提示することのできるユーザプロセッサをさらに備え、前記ユーザプロセッサは前記車両の動作中に、前記パッケージ化された事象データを受信し、前記パッケージ化された事象データをアンパッケージ化し、かつ前記アンパッケージ化された事象データを提示することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ＡＷＯＣは、前記識別された事象の前後の所定の期間に夫々の少なくとも１つのモジュールによって出力されるデータをさらに含む、事象データをパッケージ化することができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
車両の動作中に前記車両の複数のモジュールから複数のバスへ出力されるデータを受信するステップと、
前記出力データを前記モジュールの既知の事象のデータベースと比較するステップと、
前記出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致した場合に、事象を識別するステップと、
前記少なくとも１つのモジュールの前記識別された事象を含む事象データをパッケージ化するステップと、
前記パッケージ化された事象データを少なくとも部分的に無線通信リンクで前記車両の外部に送信するステップとを含む、車両内の事象を記録する方法。
【請求項１１】
データを受信するステップは、航空機の飛行中に前記航空機の複数のライン交換可能ユニット（ＬＲＵ）から複数の軍用規格１５５３バスへ出力されるデータを受信するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
事象データをパッケージ化するステップは、事象データを圧縮するか、前記事象データのフォーマットに基づいて前記事象データの少なくとも１つの異質データフィールドを除去するかの少なくとも一方を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記出力データを受信した後で前記出力データを記録するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
データを受信するステップと、前記出力データを記録しかつ比較するステップと、事象を識別するステップと、事象データをパッケージ化するステップと、前記パッケージ化された事象データを送信するステップとは、複数のモジュールを各々含む複数の車両の各々に対して行われ、前記方法は、
前記記録された出力データおよび前記複数の車両の各々に対してパッケージ化された前記事象データの少なくとも１つを受信するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの車両に対して、前記記録された出力データおよび前記少なくとも１つの他の車両に対してパッケージ化された前記事象データの少なくとも１つを送信するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
事象を識別するステップは、前記出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致し、かつ前記出力が誘発された事象とは無関係であるときに、事象を識別するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記パッケージ化された事象データを受信するステップと、
前記パッケージ化された事象データをアンパッケージ化するステップと、
前記アンパッケージ化された事象データを提示するステップとをさらに含み、
前記パッケージ化された事象データを受信するステップと、前記パッケージ化された事象データをアンパッケージ化するステップと、前記アンパッケージ化された事象データを提示するステップとは、前記車両の動作中に行われる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
事象データをパッケージ化するステップは、前記識別された事象の前後の所定の期間に夫々の少なくとも１つのモジュールによって出力されるデータをさらに含む、事象データをパッケージ化するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
車両内の事象を記録するための高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）であって、
前記車両の複数のモジュールの既知の事象のデータベースを格納することのできるメモリと、
前記車両の動作中に前記車両のモジュールから複数のバスへ出力されるデータを受信することができるプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、前記出力データを前記モジュールの既知の事象のデータベースと比較することができ、前記出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致したときに事象を識別することができ、かつ前記少なくとも１つのモジュールの前記識別された事象を含む事象データをパッケージ化することができ、前記パッケージ化された事象データを少なくとも部分的に無線通信リンクで前記車両の外部に送信することができるようにする、ＡＷＯＣ。
【請求項２０】
前記メモリは、航空機の複数のライン交換可能ユニット（ＬＲＵ）の既知の事象のデータベースを格納することができ、前記プロセッサは、前記航空機の飛行中に前記ＬＲＵから複数の軍用規格１５５３バスへ出力されるデータを受信することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【請求項２１】
前記プロセッサは、事象データを圧縮するか、前記事象データのフォーマットに基づいて前記事象データの少なくとも１つの異質データフィールドを除去するかの少なくとも一方によって、事象データをパッケージ化することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【請求項２２】
前記プロセッサが前記出力データを受信した後、前記プロセッサは前記出力データを記録することができ、かつ前記メモリは前記出力データを格納することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【請求項２３】
前記出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致し、かつ前記出力データが誘発された事象とは無関係である場合に、前記プロセッサは事象を識別することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【請求項２４】
前記車両の動作中に前記事象データがさらに受信され、アンパッケージ化され、かつ提示されることができるように、前記プロセッサは事象をパッケージ化することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【請求項２５】
前記プロセッサは、前記識別された事象の前後の所定の期間に夫々の少なくとも１つのモジュールによって出力されるデータをさらに含む、事象データをパッケージ化することができる、請求項１９に記載のＡＷＯＣ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は一般的に、車両内のデータを記録するシステムおよび方法に関し、さらに詳しくは、車両のライン交換可能ユニット（line-replaceable-unit(ＬＲＵ)）から出力されるデータから事象を記録するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
現代の航空機、特に現代の軍用機は、通常、非常に多くのアクチュエータ、センサ、モジュール、および他の部品を利用する。これらの部品は、離陸、着陸、および他の航空機飛行段階中にそれらの性能を示す信号を発生し、あるいはこれらの部品を監視してそうした信号を得ることができる。しばしば、１つまたはそれ以上の航空機部品は、「ライン交換可能ユニット」（ＬＲＵ）と呼ばれるモジュールによって監視および／または制御される。ＬＲＵは、往々にして航空機の１つまたはそれ以上の部品または部分組立体を制御および／または監視するための幾つかのプロセッサを組み込んだ非常に複雑なモジュールである。ＬＲＵは、航空機の特定の部品または組立体に関連するアクチュエータ、バルブ、モータ等のような１つまたはそれ以上の外部装置を監視および／または制御するために設けることができる。ＬＲＵはまた、一般的に、ＬＲＵおよび／またはそれに関連する部品が適切に動作していない場合にそれを突き止めるために監視することのできる出力信号をも生成する。ＬＲＵが制御の責任を担う典型的な軍用機の広範囲に及びかつ多岐にわたる機能についての理解を得るために、Ｃ−１７輸送機に関連するＬＲＵの一部の例を以下に列記する。
【０００３】
【表１】
2007517731.tif 000003
【０００４】
【表２】
2007517731.tif 000004
【０００５】
Ｃ−１７輸送機のような航空機が、監視しかつ記録することのできる出力信号を提供するが関連するＬＲＵを持たない、多種多様なアクチュエータおよびセンサを含むことは言うまでもない。こうした部品には、電気および電子機械アクチュエータ、バルブ、トラン
スデューサ、センサ等が含まれるが、これに限定されるものではない。したがって、最も現代的な航空機および特に現代の軍用機は、適切な動作を保証するのに役立つように監視される、極めて幅広い数の多様な部品を有することは言うまでもない。
【０００６】
通常、Ｃ−１７輸送機のような航空機は何回も納入前試験飛行を受け、その中で航空機のＬＲＵおよび他の部品は、そのようなＬＲＵおよび他の部品が適性に作動するか監視され試験される。ＬＲＵおよび他の部品を監視しかつ試験するための１つの従来の技術によると、試験飛行中に、搭載されたコンピューティングシステムは、多数のＬＲＵおよび他の部品から軍用規格１５５３データバスまたはＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ  Ｒａｄｉｏ，Ｉｎｃ．（ＡＲＩＮＣ)社標準４２９データバスのようなデータバスへのデータ出力を記録する。次いで、航空機警報および警告システムのようなシステムについてＬＲＵおよび他の部品を監視しかつ試験するために、航空機に搭乗している乗員は、様々なＬＲＵおよび他の部品に多数の既知の障害を誘発させる。次いで、そのような警報および警告システムによって提示される障害結果は飛行作業命令書（flight work order (ＦＷＯ)）に記録され、後でそれを熟練者が分析することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
航空機のＬＲＵおよび他の部品を監視しかつ試験するための従来の技術は適切であるが、そのような従来の技術は欠点を有する。これに関して、多くの従来の技術は、どのような場合でも試験することのできるＬＲＵおよび他の部品の数が限定される。また、従来の技術はＬＲＵおよび他の部品によって出力されるデータを記録することができるが、そのような技術はそのような出力データにおける障害または他の異常を識別することができない。これに関して、従来の技術は、そのようなデータが障害または他の異常を示しているかどうか関係なく、ＬＲＵおよび他の部品から出力されるデータを連続的に記録することを必要とする。しかし、データのそのような連続記録は、そのような記録のために望ましくない量のメモリ資源を必要とし、かつ、そのようなデータを解析するために他のコンピューティングシステムに転送するために望ましくない量の時間を必要とすることがあり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した背景に鑑みて、本発明の実施形態は、航空機のような車両内での事象を記録するためのシステムおよび方法を提供する。本発明の実施形態のシステムおよび方法は、車両の動作中に、車両のモジュールによって、例えば航空機の納入前の試験飛行中に航空機のＬＲＵによって出力されるデータを監視することができる。さらに詳しくは、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、車両の１つまたはそれ以上のモジュールから１つまたはそれ以上のバスへ出力されるデータを受け取ることができる。本発明の実施形態のシステムおよび方法は後で、データの少なくとも一部分をその後のプレゼンテーション、解析等のために記録および／または送信することができる。
【０００９】
車両のモジュールを試験するための従来の技術とは対照的に、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、より多数のバスに関連する全てのモジュールから、例えば航空機の軍用規格１５５３バスに関連する全てのＬＲＵから出力されるデータを監視することができる。同じく、従来の技術とは対照的に、希望するならば、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、夫々のモジュールによって出力されるデータ内の障害のような事象を識別するように構成することができる。事象を識別できることにより、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、モジュールから出力されるデータを選択的に記録し、かつ送信し、あるいは１つまたはそれ以上のＬＲＵの事象を示さないモジュールからの出力データを除外することができる。それゆえに本発明の実施形態のシステムおよび方法は、望ましくない量のメモリ資源を必要とすることなく車両のモジュールからの事象データを監視し記録す
ることができ、かつ、それゆえに望ましくない量の時間を必要とすることなく、記録されたデータを送信することができる。
【００１０】
本発明の１つの態様では、複数のバス（例えば軍用規格１５５３バス）で通信することのできる複数のモジュール（例えばライン交換可能ユニットＬＲＵ）を含む車両（例えば航空機）を備えたシステムが提供される。該システムはまた、車両の動作中、例えば航空機の飛行中に、車両のバスに出力されるデータを受信することのできる高度無線オープンデータコントローラ（advanced wireless open data controller (ＡＷＯＣ)）をも含む。次いで、そう希望するならば、ＡＷＯＣは出力データを記録することができる。ＡＷＯＣはまた、出力データをモジュールの既知の事象のデータベースと比較することもできる。次いで、出力データが少なくとも１つのモジュールの既知の事象と一致した場合、ＡＷＯＣは事象を識別することができる。様々な場合に、出力データが誘発された事象とさらに無関係であるときに、ＡＷＯＣは事象を識別することができる。
【００１１】
事象を識別した後、ＡＷＯＣは、モジュールに対して識別された事象を含む事象データをパッケージ化することができる。加えてＡＷＯＣは、識別された事象の前後の所定の期間に夫々のモジュールによって出力されたデータをさらに含む事象データをパッケージ化することができる。事象データの内容に関係なく、ＡＷＯＣは、事象データを圧縮し、かつ／または事象データのフォーマットに基づいて事象データの１つまたはそれ以上の異質データフィールドを除去することによって、事象データをパッケージ化することができる。同じくシステム内に含まれる衛星データユニットのようなデータユニットは、パッケージ化された事象データを少なくとも部分的に無線通信リンクで車両の外部に送信することができる。システムはさらにユーザプロセッサを含むことができる。そのような場合、ユーザプロセッサはパッケージ化された事象データを受信し、パッケージ化された事象データをアンパッケージ化し、かつアンパッケージ化された事象データを提示することができる。ユーザプロセッサは車両の動作中に、パッケージ化された事象データを受信し、パッケージ化された事象データをアンパッケージ化し、かつアンパッケージ化された事象データを提示することができることが好都合である。
【００１２】
システムは、航空機隊のような複数の車両を含むことができる。そのような場合、システムは、各々が車両に関連付けられ、かつ関連付けられた車両のバスに出力されたデータを受信することのできる、複数のＡＷＯＣをも含むことができる。また、そのような場合、ユーザプロセッサは出力データおよび／または事象データを複数のＡＷＯＣの各々から受信することができる。またユーザプロセッサは、少なくとも１つのＡＷＯＣに出力データおよび事象データの少なくとも１つを少なくとも１つの他のＡＷＯＣから送信することもできる。
【００１３】
本発明の他の態様では、車両内の事象を記録するための方法および高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以上、本発明を概略的に説明したが、次に添付の図面を参照しながら説明する。図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。
【００１５】
本発明について、本発明の好適な実施形態を示す添付の図面を参照しながら、以下でさらに詳しく説明する。しかし、本発明は多くの異なる形で具体化することができ、ここに記載する実施形態に限定されると解釈すべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、この開示が徹底した完全なものとなるように、かつ当業者に発明の範囲が充分に伝わるように、提示するものである。全体を通して同一の番号は同一の要素を指し示す。
【００１６】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係る、航空機１２のような車両の障害を記録するためのシステム１０が示されている。該航空機は、ここではＣ‐１７軍用機を構成するものとして記載するが、本発明の実施形態のシステムおよび方法が事実上どのような商用航空機または軍用機にでも、他の非固定翼航空機と動揺に適用可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、ボーイング７６７Ｔ航空機、ボーイング(multi-mission maritime aircraft (ＭＭＡ))（多目的海洋航空機）（Ｂ７３７）航空機、または類似物のような航空機に対し適用可能である。本発明の方法は、他の商用車両および／または戦車を含めそれに限らず軍用車両の様々な部品またはコンピュータによって提示される事象を記録するために、ほとんどまたは全く変更無しで容易に使用することもできる。
【００１７】
言うまでもないが、航空機１２は、多数の様々なアビオニクスバス１６でデータを送る多数のライン交換可能ユニット（ＬＲＵ）１４を含む（図２参照）。背景の部で上述した通り、各ＬＲＵは、航空機の１つまたはそれ以上の部品または部分組立体を制御および／または監視するために往々にして幾つかのプロセッサを組み込んだ非常に複雑なモジュールを備えることができる。これに関して、航空機の各ＬＲＵは、航空機の特定の部品または組立体に関連するアクチュエータ、バルブ、モータ等のような１つまたはそれ以上の外部装置を監視および／または制御するために提供することができる。加えて、下述する通り、各ＬＲＵは一般的に、ＬＲＵおよび／またはそれに関連する部品が適切に動作していない場合にそれを突き止めるために監視することのできる出力信号をも生成する。
【００１８】
航空機１２は、１つまたはそれ以上のアビオニクスバス１６で通信することのできる、背景の部で上述したような多数の様々なＬＲＵ１４のいずれかを含むことができる。各アビオニクスバスおよびしたがって夫々のＬＲＵは、多数の様々な規格またはプロトコルのいずれかに従って通信するように構成することができる。例えば１つの典型的な実施形態では、航空機内部時分割コマンド／応答多重データバス軍用規格と題する軍用規格１５５３（全ての目的のためにここでは参照によってその改訂および更新をそれに組み込む）に従って、複数のアビオニクスバスを構成することができる。そのような場合、図２にさらに詳しく示すように、Ｃ−１７輸送機のような航空機は、４つの飛行制御バス１８ａ〜１８ｄと、２つの通信バス２０ａ、２０ｂ、２つのミッションバス２２ａ、２２ｂと、警報および警告システム（warning and caution system (ＷＡＣＳ)）バス２４とを含むことができる。
【００１９】
次に航空機１２の各軍用規格１５５３バス１８ａ〜１８ｄ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ、２４は、様々なＬＲＵ１４と夫々のバスのバスコントローラとの間で信号を送信するための一次および二次チャネルを含むことができる。これに関して、各軍用規格１５５３バスに関連付けられる各々のＬＲＵは、バスコントローラまたは遠隔端末とみなされ、軍用規格１５５３に従って構成された単一のアビオニクスバスは、最高で３１個までの別個の遠隔端末をサポートすることができる。例えば、図２に示すように、各飛行制御バス１８ａ〜１８ｄは、関連飛行制御コンピュータ（Flight Control Computer (ＦＣＣ)）２６ａ〜２６ｄおよび多数のＬＲＵを持つことができる。次いで各ＦＣＣは、夫々の飛行制御バスに関連付けられたＬＲＵを制御し、それによって航空機の一次および二次飛行面を制御することができる。
【００２０】
また、例えば各通信バス２０ａ、２０ｂは、関連付けられた通信制御ユニット（communication control unit (ＣＣＵ)）２８ａ、２８ｂおよび多数のＬＲＵを持つことができる。ＣＣＵは夫々のバスに関連付けられたＬＲＵを制御して、無線、インターコム、および拡声（public address (ＰＡ)）システム制御を含む統合無線管理システム（Integrated Radio Management System (ＩＲＭＳ)）の機能を制御することができる。例えば各ミッションバス２２ａ、２２ｂは、往々にしてコア統合プロセッサ（core integrated proces
sor (ＣＩＰ)）と呼ばれる関連ミッションコンピュータ（mission computer (ＭＣ)）３０ａ、３０ｂを持つことができる。ＭＣは、夫々のミッションバスに関連付けられた多数のＬＲＵの動作を制御して、航法システムモードおよびセンサ管理能力のための制御、表示、およびデータ処理を提供することができる。ＭＣはまた、航空機の４次元（４Ｄ）ガイダンス、水力管理、ならびに航空機の離陸、着陸、進入復行、およびエンジンアウト（ｅｎｇｉｎｅ‐ｏｕｔ）状態のデータをも提供することができる。さらに、例えば、ＷＡＣＳバス２４は、ＷＡＣＳバスに関連付けられる多数のＬＲＵの動作を制御する、警報および警告コンピュータＷＡＣＣ３２を含むことができる。加えて、ＷＡＣＣは航空機の状態／故障信号を、警報アナウンシエータパネル（warning announciator panel (ＷＡＰ)）に表示するように変換することができる。
【００２１】
以下でさらに詳しく説明する通り、航空機の納入前の試験飛行中などにアビオニクスバス１６を監視して航空機１２のＬＲＵ１４の１つまたはそれ以上を試験するために、本発明の１つの実施形態のシステムは、アビオニクスバス１６の１つまたはそれ以上に結合された、ここで高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）と呼ばれる監視コントローラ３４を含む。ＡＷＯＣは、１つまたはそれ以上のアビオニクスバスに関連付けられたＬＲＵの１つまたはそれ以上から出力されたデータを受信し、かつその後でデータの少なくとも一部分を記録し、かつ／またはその後のプレゼンテーション、解析等のためにユーザプロセッサ３６に送信することができる。航空機１２のＬＲＵを試験するための従来の技術とは対照的に、ＡＷＯＣは、より多数のアビオニクスバスに関連付けられるＬＲＵの全てから、例えば軍用規格１５５３バス１８ａ〜１８ｄ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ、２４に関連付けられるＬＲＵの全てから出力されるデータを監視することができる。また、従来の技術とは対照的に、そう希望するならば、ＡＷＯＣは、夫々のＬＲＵによって出力されたデータにおける障害などの事象を識別するように構成することができる。事象を識別することができることにより、ＡＷＯＣはＬＲＵから出力されるデータを選択的に記録し、かつ送信し、あるいは１つまたはそれ以上のＬＲＵの事象を示さないＬＲＵの出力データを除外することができる。それゆえにＡＷＯＣは、望ましくない量のメモリ資源を必要とすることなく航空機のＬＲＵからのデータを監視し記録することができ、かつ、それゆえに、望ましくない量の時間を必要とすることなく、記録されたデータを送信することができる。
【００２２】
ＡＷＯＣ３４は、多数の異なる方法のいずれかで、しかし一般的には無線通信リンクで、ユーザプロセッサ３６にデータを送信することができる。例えば、１つの典型的な実施形態では、ＡＷＯＣは衛星通信技術に従ってデータをユーザプロセッサに送信することができる。これに関して、ＡＷＯＣは、同じく航空機１２に含まれる通信管理ユニット（communications management unit (ＣＭＵ)）３８と通信することができる。当業者には理解される通り、ＣＭＵは、航空機内の異なるソースからのそのような通信を優先しながら、航空機と外部システムとの間に通信リンクを提供することができる。本発明の実施形態では、その場合、ＣＭＵはＡＷＯＣからデータを受信することもできる。例えばＡＷＯＣは、Ｗｉｌｌｉａｍｓｂｕｒｇ  Ｂｉｔ  Ｏｒｄｅｒプロトコル（ＢＯＰ）に従ってＡＲＩＮＣ４２９通信バスを介してＣＭＵと通信することができる。次いで、ＣＭＵは、アンテナ４２に結合された衛星データユニット（satellite data unit (ＳＤＵ)）４０のようなデータユニットへデータを渡すことができ、それらは両方とも当業者には周知である。
【００２３】
ＳＤＵ３０は、ユーザプロセッサ３６へのデータの転送を促進するために、航空機通信アドレス指定および記録システム（Aircraft Communication Addressing and Recording System (ＡＣＡＲＳ)）システムにアクセスすることができる。当業者には理解される通り、ＡＣＡＲＳは、ＡＲＩＮＣ通信ネットワークを介する航空機と地上局（ground earth
station (ＧＥＳ)）との間の双方向デジタル通信に一般的に使用される。さらに詳しくは、その場合、ＳＤＵはアンテナ４２を介して衛星４４にデータを送信することができる
。次に衛星は、ＧＥＳ４８に結合された衛星受信機４６またはパラボラアンテナへデータを渡す。ＧＥＳから、データはＡＲＩＮＣまたはサービス情報および技術アーキテクチャ（Service Information and Technology Architecture (ＳＩＴＡ)）プロバイダのようなサービスプロバイダ５０に渡すことができる。例えば、データは移動衛星通信ネットワーク運用者である英国ロンドンの国際海事衛星機構（Ｉｎｍａｒｓａｔ）に渡される。ひとたびサービスプロバイダがデータを受信すると、サービスプロバイダは、ＡＣＡＲＳサーバ５２などを介して、データをユーザプロセッサに転送することができる。ひとたびユーザプロセッサがデータを受信すると、ユーザプロセッサは、下述の通り、プレゼンテーション、解析等のような多数の様々な目的のためにデータを利用することができる。
【００２４】
図３を参照すると、本発明の１つの実施形態に係るＡＷＯＣ３４として動作することのできるエンティティのブロック図が示されている。図示する通り、ＡＷＯＣは、例えばマサチューセッツ州ノースイートンのミルトン・システムズ社（Ｍｉｌｔｒｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｃ．）によって製造された多数のエンクロージャのいずれかのようなエンクロージャ５４内に収容された多数の部品を一般的に含むことができる。ＡＷＯＣは、メモリ５８に接続された１つまたはそれ以上のプロセッサ５６をはじめ、多数の異なる部品のいずれかを含むことができる。プロセッサは、例えばノースカロライナ州ローリーのタレース・コンピューター社（Ｔｈａｌｅｓ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ）によって製造されたモデルＶＭＰＣ６Ｄシングルボードコンピュータ（single board computer (ＳＢＣ)）のような多数の公知のプロセッサのいずれかを含むことができる。同様にメモリは、例えばオンタリオ州オタワのＬ３コミュニケーションズ・オブ・カナダ社（Ｌ‐３  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ｃａｎａｄａ  Ｉｎｃ．）のタルガ・システムズ部門によって製造された６ＵモデルＶＭＥ２５ＳＣＳＩフラッシュディスクをはじめ、多数の公知のメモリのいずれかを含むことができる。
【００２５】
ＡＷＯＣ３４のメモリ５８は揮発性および／または不揮発性メモリを含むことができ、一般的にコンテンツ、データ、または類似物を格納する。例えば、メモリは一般的に、本発明の実施形態に係るＡＷＯＣの動作に関連するステップを実行するために、プロセッサ用のソフトウェアアプリケーション、命令、または類似物を格納する。例えばメモリは、カリフォルニア州アラメダのウインド・リバー社（Ｗｉｎｄ  Ｒｉｖｅｒ）によって配布されるＶｘ  Ｗｏｒｋｓ（登録商標）オペレーティングシステムシステムのようなオペレーティングシステムシステムを格納することができる。同じく下述の通り、メモリは一般的に、ＡＷＯＣがＬＲＵの１つまたはそれ以上を監視するときに、そのようなＬＲＵによって出力されるデータの少なくとも一部分を格納する。加えて、メモリは１つまたはそれ以上のＬＲＵの既知の事象を表すデータのデータベースを格納することができる。例えばメモリは、既知の障害を表すデータ、または１つまたはそれ以上のＬＲＵの適切な動作を表すデータのデータベースを格納することができる。それゆえにＡＷＯＣは追加的または代替的に、出力データが航空機１２の１つまたはそれ以上のＬＲＵの事象を示すか否かに基づいて選択された事象データを、メモリに格納することができる。
【００２６】
メモリ５８に加えて、ＡＷＯＣ２４のプロセッサ５６も、少なくとも１つのインタフェース６０に、またはデータ、コンテンツ等をＡＷＯＣと航空機１２のアビオニクスバス１６との間で送受信するための他の手段に接続することができる。１つの実施形態では、例えばプロセッサは１つまたはそれ以上の軍用規格１５５３バスインタフェースに接続され、そのうちの１つまたはそれ以上がカリフォルニア州サンタバーバラのコンドル・エンジニアリング社（Ｃｏｎｄｏｒ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）によって製造されたモデルＱＰＭＣ‐１５５３軍用規格１５５３ＰＭＣ（ＰＣＩメザニンカード）インタフェースを含むことができる。プロセッサは追加的にまたは代替的に１つまたはそれ以上のＡＲＩＮＣ４２９バスインタフェースに接続することができ、そのうちの１つまたはそれ以上がコンドル・エンジニアリング社によって製造されたモデルＣＥＩ‐８２０ＰＭＣインタフェース
を含むことができる。インタフェースはプロセッサに直接接続することができる。しかし、理解される通り、インタフェースの１つまたはそれ以上は代替的に、Ｔｈａｌｅｓ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓによって製造されたＶＭＥ  ＰＭＣキャリアを含むことのできる１つまたはそれ以上のＶｅｒｓａ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｅｕｒｏｐａ（ＶＭＥ）ＰＭＣキャリアなどを介して、間接的にプロセッサに接続することができる。
【００２７】
ここで、図４を参照すると、本発明の１つの実施形態に従って航空機１２内の事象を記録する方法が示されている。一般的に、ブロック６０に示す通り、該方法は、ＡＷＯＣ３４が航空機のＬＲＵ１４によって出力されるデータをアビオニクスバス１６を通して受信することを含む。１つの典型的な実施形態では、例えばＡＷＯＣは、Ｃ−１７輸送機の９つ全ての軍用規格１５５３バス（つまり飛行制御バス１８ａ〜１８ｄ、通信バス２０ａ、２０ｂ、ミッションバス２２ａ、２２ｂ、およびＷＡＣＳバス２４）の両方のチャネルに関連付けられるＬＲＵによって出力されるデータを受信することができる。データは夫々のＬＲＵによって出力される多数の様々なデータのいずれかを含むことができるが、１つの典型的な実施形態では、データは航空機の納入前の試験飛行中に夫々のＬＲＵによって出力されるデータを含む。言うまでもないが、その場合、この典型的な実施形態のデータは、航空機の多数の様々な典型的な飛行のいずれかの間の夫々のＬＲＵ'の出力と同じデータを含むように意図される。
【００２８】
ＡＷＯＣ３４がＬＲＵ１４によってアビオニクスバス１６へ出力されたデータを受信すると、ＡＷＯＣはブロック６２に示すようにデータをメモリ５８に記録することができる。ＡＷＯＣが夫々のバスからデータを受信すると、ＡＷＯＣはデータを記録することができる。しかし、１つの典型的な実施形態では、ＡＷＯＣは、そのようなデータを記録する前に可逆的圧縮技術を実行する。そのような場合、例えばＡＷＯＣは、夫々のＬＲＵによって出力されたデータの変化だけを記録し、瞬間毎に夫々のＬＲＵによって出力される同一データに対してはデータヘッダ情報だけを記録することができる。
【００２９】
また、ＡＷＯＣ３４がデータを受け取ると、ＡＷＯＣは、メモリ５８のデータベースから１つまたはそれ以上のＬＲＵ１４の既知の事象を表すデータを取り出すことができる。次いでＡＷＯＣは、ブロック６４に示すように、ＬＲＵによって出力されたデータをＬＲＵの事象を表すデータと比較することができる。ＡＷＯＣが、いずれかのＬＲＵによって出力されたデータと、ＬＲＵの事象を表す１つまたはそれ以上のデータとの間の一致を検出しない場合、ＡＷＯＣは、ブロック６６および７４に示すように、ＬＲＵによって出力されたデータを受信し、記録し、かつ比較し続けることができる。しかし、ＡＷＯＣが一致を検出すると、ブロック６８に示すように、ＡＷＯＣは夫々のＬＲＵの事象を識別することができる。そのような場合、ＡＷＯＣは、事象中に夫々のＬＲＵによって出力されたデータを記録することによって、夫々の事象のデータを別個に記録することができる。加えて、１つの典型的な実施形態では、ＡＷＯＣは、事象の前後の所定の期間（例えば１秒間）夫々のＬＲＵによって出力されるデータを記録する。
【００３０】
様々な場合に、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、後で飛行作業命令書（ＦＷＯ）に記録するために、様々なＬＲＵおよび他の部品に多数の既知の障害を誘発することによってＬＲＵ１４を監視および試験する航空機搭乗員に応じて機能することができる。そのような場合、ＡＷＯＣ３４はさらに、事象が誘発された障害を含むときに、たとえＡＷＯＣがいずれかのＬＲＵによって出力したデータとＬＲＵの事象を表す１つまたはそれ以上のデータとの間の一致を検出しても、ＡＷＯＣが一致を検出しなかったかのようにＡＷＯＣが動作することができるように構成することができる。これに関して、ＡＷＯＣは、多数の様々な方法のいずれかにより、例えば多数の障害スクリプトを含む飛行プレーン(flight plain)をＡＷＯＣに予めプログラムすることによって、誘発された障害を識別することができる。
【００３１】
事象データを記録した後、ＡＷＯＣ３４は、ブロック７２に示すように、事象データのサイズを小さくするために事象データをパッケージ化することができる。加えて、ＡＷＯＣは、そう希望する場合、１つまたはそれ以上の追加データを事象データと共にパッケージ化することができる。例えばＡＷＯＣは、事象データと共に航空機の識別子（例えばテールナンバ）および／または位置（例えば緯度、経度、高度等）および／または日付および／または時間情報をパッケージ化することができる。ＡＷＯＣは、多数の公知の技術のいずれかに従って、事象データおよびいずれかの他のデータをパッケージ化することができる。１つの典型的な実施形態では、例えば、ＡＷＯＣは、当業者には周知の通り、ＧＺＩＰ圧縮技術に従って事象データを圧縮することによって事象データをパッケージ化する。加えて、データを圧縮する前に、ＡＷＯＣは事象データのデータ構造から異質データフィールドを除去することによって、データをさらにパッケージ化することができる。例えばＡＷＯＣは、使用されていないデータワードおよび追加メッセージ識別子のようなデータフィールドを除去することができる。
【００３２】
事象データをパッケージ化した後、ＡＷＯＣ３４は、図１および図４のブロック７２に示すように、データをユーザプロセッサ３６に送信することができる。ＡＷＯＣは多数の様々な方法のいずれかでデータを送信することができる。１つの典型的な実施形態では、上述の通り、ＡＷＯＣは、衛星通信技術に従って航空機１２のＣＭＵ３８、ＳＤＵ４０、およびアンテナ４２を介してデータを送信する。図示しないが、ユーザプロセッサでデータを受信した後、パッケージ化された事象データは、例えば事象データのデータ構造から異質データフィールドを再挿入し、かつ事象データを圧縮解除することによって、アンパッケージ化させることができる。その後、ブロック７３に示すように、事象データ分析などのために熟練者に提示することができる。１つの典型的な実施形態では、ＡＷＯＣが夫々の事象を識別した航空機の飛行中に、ユーザプロセッサが事象データを受信しかつ／または提示することができることが好都合である。それゆえに航空機のＬＲＵ１４の事象は少なくとも部分的に、ユーザプロセッサによってリアルタイムに受信および／または提示されることができる。
【００３３】
本発明の実施形態のシステムおよび方法から利益が得られる典型的なシナリオの一例として、航空機１２の納入前の試験飛行中に、第１ミッションバス２２ａに関連付けられた第１レーダー高度計（radar altimater (ＲＡＤ)）が障害を経験すると考える。理解される通り、正常な動作中は、ＲＡＤは第１ミッションバスで第１ＭＣ３０ａと通信し、航空機に関する高度情報を提供する。かくして、ＲＡＤが障害を経験すると、ＲＡＤによってＭＣに出力されるデータは、そのような障害を示すことができる。ＲＡＤがデータを第１ＭＣのために第１ミッションバスに出力した後、ＡＷＯＣ３４は、航空機の他のＬＲＵ１４からの出力データと共に、ミッションバスからデータを受信し、データを記録することができる（図４のブロック６２参照）。加えて、ＡＷＯＣはＲＡＤの障害を識別するためにデータをメモリ５８に格納されたデータベースと比較し、その後、事象データをパッケージ化し、パッケージ化された事象データをユーザプロセッサ３６に送信することができる。
【００３４】
上に示した通り、事象データは多数の様々な方法のいずれかでユーザプロセッサによって提示することができる。例えば図５の例示的表示では、事象データ７６は、ユーザプロセッサ３６のディスプレイ上に、航空機１２の飛行経路のグラフィック表示７８および航空機１２の現在の時刻および位置８０と共に提示することができる。図示するように、例えば障害＃１３０  ８２は「ｍｂ１：ＡＰＭ１ＥＥＣ４Ｆａｕｌｔ」として示され、障害メッセージの一意の識別子（つまり「メッセージｉｄ＝ｍｂ１：４８３４８５５」）と共に、障害の日付および時刻（つまり「０３／０４／０９：２１：５７：４３」）を示す。上の例で、「ｍｂ１」は第１ミッションバス２２ａで識別された障害を示す。また、「Ａ
ＰＭｌ」および「ＥＥＣ４」は、障害が第４電子エンジン制御（electronic engine control (ＥＥＣ)）ＬＲＵで発生し、第１ミッションバスに関連付けられかつＡＲＩＮＣ４２９バスを介して第４ＥＥＣに結合された第１航空機推進関連データ管理コンピュータ（aircraft propulsion data management computer (ＡＰＭ)）で検出されたことを示す。
【００３５】
言うまでもないが、航空機の飛行経路のグラフィック表現に加えて、航空機の１つまたはそれ以上のコックピットディスプレイのグラフィカル表現と共に、事象データを追加的にまたは代替的に提示することができる。例えば図６に示すように、ＷＡＰ８４、一次飛行表示８６、およびミッションコンピュータ通信表示８８のオーバレイグラフィカル表現と共に、事象データを提示することができる。このように、ここで図示しかつ説明した通り、事象データは、解析のために多数の様々な情報（例えば航空機飛行経路のグラフィカル表現７８、時間／位置情報８０、ＷＡＰのグラフィカル表現８４、一次飛行表示８６、およびミッションコンピュータ通信表示８８）と共に提示することができる。様々な場合に、航空機のＬＲＵ１４から出力される事象データ以外のデータがプレゼンテーションおよび／または解析のために望まれることがあることに注目すべきである。そのような場合に、ユーザプロセッサ３６は、プレゼンテーションおよび／または解析のために事象データに加えてＡＷＯＣ３４によって記録された１つまたはそれ以上のデータ（図４のブロック６２参照）を受信することができる。例えば航空機１２の試験飛行中に、ＬＲＵによって出力された１つまたはそれ以上のデータを、事象データの場合と同様の仕方で、ユーザプロセッサに連続的に送信することができる。追加的にまたは代替的に、例えば航空機の試験飛行の後で、ＬＲＵによって出力されたデータを、例えば多数の様々なデータ転送技術のいずれかに従って、ＡＷＯＣのメモリ５８からユーザプロセッサへ転送（例えばダウンロード）することができる。こうして事象データ以外にＬＲＵによって出力されたデータを受信することによって、ユーザプロセッサは、そう希望されるならば、飛行中の夫々のＬＲＵの状態をはじめとする航空機の飛行の少なくとも一部分を再生することができる。
【００３６】
同じく言うまでもないが、事象データは多数の様々な方法のいずれかで解析することができる。１つの実施形態では、ユーザプロセッサ３６による表示のために事象データを提示することに加えて、ユーザプロセッサは、ソフトウェア、ハードウェア、またはファームウェア地上ベース推論子（ｇｒｏｕｎｄ‐ｂａｓｅｄ  ｒｅａｓｏｎｅｒ）のような地上ベース推論子を含むこともできる。地上ベース推論子は、ＡＷＯＣ３４によって記録されたデータ（ＬＲＵデータおよび／または事象データ）を読み出す知識ベースシステムを含むことができる。次に、地上ベース推論子は、ＬＲＵによって出力され、かつＡＷＯＣによってメモリ５８に記録されたデータをデータマイニングすることによって、１つまたはそれ以上のＬＲＵ１４の障害を単離することができる。例えば、航空機１２のスラットセンサの不一致障害を認識すると、ＡＷＯＣがスラットセンサの障害を識別したときに、地上ベース推論子は、全ての航空機スラットセンサから出力されたデータを検査して、障害を引き起こした特定のスラットセンサを決定することができる。
【００３７】
さらに言うまでもないことであるが、本発明の実施形態のシステムは、航空機１２の編隊のような複数の車両で使用することができる。そのような場合、ＡＷＯＣがネットワークを中心に動作またはその他機能することができるように、航空機のＡＷＯＣ３４は、ユーザプロセッサ３６を中心とするネットワークを形成することができる。次いでユーザプロセッサは、航空機の編隊のＬＲＵ１４によって出力されたデータおよび／または編隊の夫々のＬＲＵの事象データを受信することができる。航空機編隊の各航空機のＬＲＵの出力データおよび／または事象データを受信することによって、ユーザプロセッサは、夫々の航空機のＬＲＵを個別に監視し、かつ／または編隊の１つまたはそれ以上のＬＲＵを集合的に監視することができる。さらにユーザプロセッサは、例えばＡＷＯＣがユーザプロセッサと通信するのと同じチャネルで、編隊の各々の航空機のＡＷＯＣと通信してデータ
を航空機に送ることができる。さらに詳しくは、例えばユーザプロセッサは、１つまたはそれ以上の航空機のＬＲＵの出力データおよび／または事象データを、１つまたはそれ以上の他の航空機のＡＷＯＣに通信することができる。こうして、例えばユーザプロセッサは、夫々の航空機のＬＲＵの出力データおよび／または事象データに基づいて、航空機の動作の相互調整を促進することができる。
【００３８】
ここでは、航空機１２は多数の軍用規格１５５３バスを含むものとして図示しかつ説明したが、航空機は他のプロトコルまたは規格に従って通信するように構成された１つまたはそれ以上のアビオニクスバスを含むことができ、一般的にはそうである。例えば航空機は、１つまたはそれ以上のアビオニクスバス１６、およびしたがってＡＲＩＮＣ４２９、６２９、または類似物に従って通信するように構成されたＬＲＵ１４を含むことができる。したがって、ここで説明したように、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、１つまたはそれ以上の軍用規格１５５３バスに出力されるデータから事象を記録することができる。しかし、当然ながら、本発明の実施形態のシステムおよび方法は、航空機の部品間の任意の数の他のバスまたは通信リンクに同等に適用することができる。
【００３９】
本発明の関連技術分野の熟練者は、上記の説明および添付の図面に提示した教示を利用して、本発明の多くの変形および他の実施形態を思い付くであろう。したがって、当然のことながら、本発明は開示した特定の実施形態に限定されず、変形および他の実施形態を、付属する特許請求の範囲に含めるつもりである。ここでは特定の用語を使用したが、それらは一般的な説明の意味で使用されているだけであり、限定を目的とするものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１つの実施形態に係る車両内の事象を記録するシステムの概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムをより詳しく示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に係る高度無線オープンデータコントローラ（ＡＷＯＣ）として動作することのできるエンティティの概略ブロック図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に従って車両内の事象を記録する方法のフローチャートである。
【図５】本発明の１つの実施形態に従って提示される記録された事象データの例示的表示である。
【図６】本発明の別の実施形態に従って提示される記録された事象データの例示的表示である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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