(57)【要約】自動車（１０）の視覚的死角（１４）内において物体（１２）を観察する際、ミラー（１６）と、これに機械的に結合された少なくとも１つのモータ（１８）とを用いることを含む。好ましくは、サイドミラー（１６）の位置は、少なくとも１つのミラー（１８）によって調節することができる。物体検出器（２２）が、車両（１０）の視覚的死角内において物体を検出する。物体検出器（２２）は、検出信号を少なくとも１つのモータ（１８）に供給し、ミラー（１６）の位置を調節し、死角（１４）の視野を車両（１０）の運転者（２６）に供給するように動作することができる。視野は、検出信号に応じて、通常視程（３４）と死角視程（１４）との間でトグル切り換えすることができる。また、視野（２８）を調節して、物体（１２）を追跡することもできる。
2007512182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを用いて、自動車の視覚的死角内にある物体を観察する装置であって、
前記ミラーに機械的に結合され、前記ミラーの位置を調節可能な少なくとも１つのモータと、
車両の視覚的死角内において物体を検出可能な物体検出器であって、前記少なくとも１つのモータに検出信号を供給して前記ミラーの位置を調節し、前記車両の運転者に前記車両の死角の視野を与えるように動作可能な前記物体検出器とを備える前記装置。
【請求項２】
前記死角の視野を与える前記ミラーの位置を規定する前記少なくとも１つのミラーの第１設定値と、前記ミラーの通常の目視位置を規定する前記少なくとも１つのモータの第２設定値とを予め格納可能なメモリを更に備え、前記車両の死角において物体が検出されたか否かに応じて、通常位置と死角目視位置との間で前記ミラーをトグル切り換えするのに前記物体検出器の検出信号を使用する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記物体検出器は、前記車両の死角内における物体の位置を検出可能であり、前記少なくとも１つのモータが前記ミラーの位置を調節して前記物体を追跡するための位置信号を供給可能である請求項１に記載の装置。
【請求項４】
運転者の目視位置を検出可能な目視位置検出器を更に備え、前記物体検出器によって前記車両の死角内に物体が検出されたとき、前記目視位置検出器は、前記車両の死角を運転者の視野内に維持するべく前記ミラーの位置を調節するための制御信号を前記少なくとも１つのモータに供給可能である請求項１に記載の装置。
【請求項５】
運転者の目視位置を検出可能な目視位置検出器を更に備え、前記物体検出器は、前記車両の死角内における物体の位置を検出可能であり、前記物体検出器によって前記車両の死角内に物体が検出されたとき、前記目視位置検出器と前記物体検出器は、前記車両の死角内にある物体を前記運転者の視野内に維持するべく前記ミラーの位置を調節する個別の制御信号を前記少なくとも１つのモータに供給可能である請求項１に記載の装置。
【請求項６】
ミラーを用いて自動車の死角内にある物体を視認する方法であって、
車両の視覚的死角内において物体を検出する工程と、
検出信号を供給する工程と、
前記検出信号に応答して、前記車両の死角の視野を前記車両の運転者に与えるべく前記ミラーの位置を調節する工程とを備える前記方法。
【請求項７】
前記死角の視野を与える前記ミラーの第１位置を規定する、前記ミラーに結合された少なくとも１つのモータの第１設定値と、前記ミラーの第２目視位置を規定する、前記少なくとも１つのモータの第２設定値とを格納する工程を更に備え、前記調節する工程は、前記供給する工程からの検出信号に応じて、前記サイドミラーを前記第１の目視位置と前記第２の目視位置との間でトグル切り換えすることを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記物体を検出する工程は前記車両の死角内における物体の位置を検出することを含み、前記供給する工程は位置信号を供給することを含み、前記調節する工程は前記位置信号に応答して、前記ミラーの位置を調節し前記物体を追跡することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項９】
運転者の目視位置を検出する工程と、目視位置信号を供給する工程とを更に備え、前記調節する工程は、前記目視位置信号を供給する工程からの目視位置信号に応答して、前記ミラーの位置を調節し、前記運転者の視野内に前記車両の死角を維持することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
運転者の目視位置を検出する工程と、目視位置信号を供給する工程とを更に備え、前記物体を検出する工程は前記車両の死角内における物体の位置を検出することを含み、前記供給する工程は物体位置信号を供給することを含み、前記調節する工程は、対応する供給する工程からの位置信号および目視位置信号に応答して、前記ミラーの位置を調節し、前記視覚的死角内にある物体を追跡することを含む請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、更に詳しくは、自動車の死角において物体を観察する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者にとって、当該運転者の車両付近の他の物体や車両に気付くことは重要である。運転者が車両の周り全てを常時見ることができる周囲観察力を有していれば理想的であろう。しかしながら、運転者の目は前向きについているため、車両周囲に対する運転者の視野を増大するための補助視覚装置が導入されている。用いられている装置の内最も普及している２つが、ミラー、そして近年になってから追加されたカメラである。
【０００３】
これらの場合双方では、補助視覚装置（即ち、ミラー（複数のミラー）またはカメラモニタ）は、運転者の前方視野内に置かれ、車両の側方および／または後方に対する視野を運転者に与える。生憎、これら前方配置装置は、車両の外側における運転者の通常の前方視野を閉ざさない、適したサイズに制限しなければならない。概して、視覚的死角が形成されるのは、運転者が車両の側方および／または後方の完全な視野を有さない場合である。言い換えると、運転者は、視覚的死角内に位置する物体および車両を見ることができない。死角におけるこのような物体または車両を検出することは、運転者にとって重要である。特に、これは、運転者が車線を変更したい場合に重要である。この問題を解決するために、典型的な解決策は、運転者が振り返って死角を一瞥した後に車線を変更することである。しかしながら、このためには、運転者は、彼らの前方の道路から目を離さなければならず、ほんの一瞬であっても望ましくない。
【０００４】
ヨーロッパにおいて利用可能な別の解決策は、車両内のサイドミラーに凸部を設けることである。凸部は、運転者の横方向視野を拡大し、車両の死角を含ませる。しかしながら、この選択肢は現在のところ米国では合法ではない。運転者にとってこれよりは望ましくない別の解決策は、車内で使用可能なミラー制御部を用いて、死角が見えるように調節することである。しかしながら、このようなミラー制御部は、動きが緩慢であり、制御が難しく、補助というよりはかえって邪魔になる場合が多い。別の解決策は、異なる後方または側方視野をカバーするために、より多くのミラーを備えることである。しかし、これでは、遮られる運転者の前方視野が増えてしまう。更に別の解決策では、車両付近のどこかで物体が検出されたことの何らかの指示を運転者に与えることであるが、これらはそのような物体の外観を与える訳ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、前述した問題の、全てではなくとも、殆どを克服する、車両の死角における物体を視認するように改良された技法を提供することが望ましい。また、運転者の視野内にこのような死角物体を維持する技法を提供できれば、効果的であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、種々の変更および代替形態が可能であるが、図面には一例として具体的な実施形態を示し、ここではこれについて詳細に説明する。しかしながら、本発明は、開示する特定の形態に限定されることを意図しているのではないことは言うまでもない。逆に、本発明は、添付した特許請求の範囲によって規定される、本発明の広義の範囲に該当する変更物、同等物、および代替物全てを包含するものとする。
【０００７】
本発明は、前述した問題の、全てではなくとも、殆どを克服する、車両の死角における物体を視認するように改良された技法を提供する。また、本発明は、運転者の視野内にこのような死角物体を維持する技法についても記載する。即ち、物体検出器を用いて、車両の死角における物体を検出し、運転者が死角を見ることができるようにサイドミラーを調節することができる。更に、物体検出器は、物体の位置を検出し、サイドミラーをより良く合わせるように構成することもできる。また、これは物体の追跡も含むことができる。加えて、運転者の視点の位置を検出し、サイドミラーをより良く合わせる検出器も含むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に記載するのは、サイドミラーのようなミラーを用いて、車両の死角を視認する技法である。図示および説明の目的のために、自動車環境を用いる。しかしながら、本発明は、自動車には限定されるのではなく、陸上車両、航空機、および船舶を含むその他の車両および輸送機器にも適用することができる。更に、本発明の応用は、バックミラーまたは補助ミラーのようなその他のミラー、およびカメラ装置にも適用することができる。当業者は、本開示の支援を受ければ、前述の装置やここに記載される装置を製作する手順が他の用途でも使用可能であることがわかるであろう。
【０００９】
図面を参照すれば、図１は、ミラー１６を用いた自動車１０の視覚的死角１４内にある物体１２を観察する装置を示す。この装置はミラー１６に機械的に結合された少なくとも１つのミラー１８を含む。この少なくとも１つのミラーは、例えば、図示のように、サイドミラー筐体２０内にミラー１６と共に配置することができる。また、少なくとも１つのミラー１８はミラーから離れて配置されてもよく、例えば、車両１０のドアまたは車体内に配置し、ケーブルによってミラーに機械的に接続されてもよい。ミラーの位置は、少なくとも１つのモータによって調節することができる。例えば、ミラーの上下および左右位置を調節するために、２つのモータを用いることができる。
【００１０】
本装置は、車両１０の視覚的死角１４内にある物体１２を検出することができる物体検出器２２を含む。例えば、物体検出器２２は、音波、レーダ、熱または光学ユニットを備えており、当技術分野では公知である。物体検出器２２は、検出信号２４を少なくとも１つのモータ１８に供給し、ミラー１６の位置を調節し、車両１０の死角１４の視野２８を車両１０の運転者２６に与えるように動作することができる。
【００１１】
実際には、本装置はプロセッサ３０を含み、プロセッサ３０は、死角１４の視野２８を与えるミラー１６の位置を規定する少なくとも１つのモータ１８の設定値を予め格納可能なメモリを含むことができる。任意であるが、メモリはミラー１６の通常目視位置を規定する、少なくとも１つのモータ１８の第２設定値を予め格納しておくこともできる。
【００１２】
動作時、物体検出器２２からの検出信号２４は、車両後方の正常視野３４を得るようにミラーを位置させる正常目視位置３２と、物体１２が車両１０の視点１４内において検出されたか否かに応じた死角目視位置（図示の通り）との間で、ミラー１６をトグル切り換えするために用いられる。好ましくは、メモリは、一人よりも多い運転者のために、ミラー１６の正常および死角目視位置を予め格納しておくことができる。
【００１３】
好ましくは、物体検出器２２は、物体を検出することができるだけでなく、車両１０の死角１４内における物体１２の位置を推定し、位置信号３６を供給し、少なくとも１つのモータ１８がミラー１６の位置を調節して物体１２を追跡するための制御信号４４を供給することもできる。例えば、音波検出では、物体１２から反射する信号３８の到達時刻を用いれば、車両からの物体１２の距離を判定することができる。これを物体検出器２２の指示位置と共に用いると、物体１２の位置を推定し、それが車両１０の死角１４内にあるか否か推定することができる。
【００１４】
好適な実施形態では、本発明は、運転者の目視位置４２を検出することのできる目視位置検出器４０を含む。例えば、運転者の頭部の位置、運転者の目、およびそれらがどちらの方向を向いているかまでも検出することができるシステムが公知である。運転者の頭部または目の位置を特定することは、当技術分野では公知であり、音波、熱、容量、またはカメラ／光学ユニットを用いることによって行うことができる。これに関して、物体１２が物体検出器２２によって車両の死角１４内で検出されたとき、目視位置検出器４０は、車両の死角１４を運転者の視野２８内に維持すべく、少なくとも１つのモータ１８によってミラー１６の位置が調節されるように制御信号４６を供給することができる。
【００１５】
好ましくは、目視位置検出器４０を、物体検出器２２内部で共に用いる。以前のように、目視位置検出器４０は運転者の目視位置を検出するために用いられる。しかしながら、この場合、物体検出器は、物体を検出するだけでなく、車両の死角内における物体の位置を推定することもできる。この実施形態では、物体検出器によって車両の死角内において物体が検出された場合（そして位置が推定された場合）、目視位置検出器および物体検出器は、個別の制御信号３６、４６を供給することができ、少なくとも１つのモータ１８が、車両死角１４内にある物体１２を運転者の視野２８内に維持するようにミラー１６の位置を調節するためにこれら制御信号３６、４６は組み合わせられる。理想的には、信号２４、３６をプロセッサ３０内で組み合わせる。プロセッサ３０は、車両内に既に存在するもの、またはこの用途のための専用とすることができる。
【００１６】
図２は、本発明にしたがって用いることができる特定の回路を表す。更に詳細には、サーボ制御システムを用い、以下に述べるような、種々の入力によって、ミラー位置を制御する。サーボ制御システムの一部として、動力サイドミラーに高速移動モータ（恐らくは、毎秒３０度回転の）を内蔵する。運転者は、ジョイスティックを用いて、または車両において一般に知られている双方向制御部内において、間接的に、ポテンショメータ５０を操作することによって、ミラーの位置を制御する。ポテンショメータ５０は、サーボ制御システムの一部であり、それが実際のミラーであるかのように調節する。高速移動動力ミラーは、側方物体検出器のための警報として用いられる。物体検出器が死角において物体を検出すると、ミラーを素早く死角目視位置に移動させ、死角の画像を運転者に向けて反射できるようにする。
【００１７】
ジョイスティック５０の移動によって、モータ１８は移動されてミラー１６を位置決めし直すことができる。フィードバックポテンショメータ５２がミラーに結合され、フィードバック５４を加算器５６に供給し、誤差信号が０になるように減少させる。実際には、ジョイスティックの位置およびフィードバックポテンショメータは相関付けられている。マルチプレクサ（ＭＰＸ）が、物体検出器からの検出信号Ａに応答して、制御値Ｘを切り換える。検出信号Ａを受信すると、マルチプレクサ５８は、ミラーの制御を、ドライバ制御Ｘ０から、計算した信号Ｘ１に切り換える。信号Ｘ１は、死角の視野を与えるようにミラーを移動させるために、伝達関数６０と共に予め決められている。
【００１８】
好ましくは、物体検出器および／または運転者目視位置を追跡し、それらの信号を組み合わせると（４４）、追跡電圧をモータ制御部に供給し、物体を運転者の視野内に維持することができる。更に好ましくは、この追跡機能をプロセッサにおけるソフトウェアの制御の下に置き、制御信号４４を供給する。
【００１９】
図３に示すように、本発明は、ミラーを用いて自動車の死角にある物体を視認する方法も提供する。この方法は、車両の視覚的死角内において物体を検出する第１ステップ３０４を含む。これは、当技術分野では公知のように、音波、レーダ、熱、または光学装置のような、側方物体検出システムを用いて遂行することができる。
【００２０】
次のステップ３０８は、検出信号を供給することを含む。検出信号はモータに直接供給することができる。このましくは、検出信号を、例えば、プロセッサのような、モータコントローラに供給する。プロセッサは、車両における他のシステムを制御するために用いられる既存のプロセッサとすることができ、またはミラー制御に用いられる専用プロセッサとすることもできる。
【００２１】
次のステップ３１２は、検出信号に応答して、ミラーの位置を調節し、車両の死角の視野を車両の運転者に与えることを含む。
任意であるが、本方法は更に別のステップ３０２を含んでもよく、死角の視野を与えるミラーの第１位置を規定する、サイドミラーに結合された少なくとも１つのモータの第１設定値と、ミラーの第２の目視位置を与える、少なくとも１つのモータの第２設定値とを格納する。この実施形態では、調節ステップ３１２は、供給ステップ３０８からの検出信号に応じて、サイドミラーを第１および第２目視位置の間でトグル切り換えすることを含む。
【００２２】
好ましくは、物体を検出するステップ３０４は、物体の存在だけの代わりに、車両の死角内における物体の位置を検出することを含む。レーダおよび音波システムは、物体までの距離を規定することができ、車両の死角の所定の外形形状、物体検出器によって判定された距離、および物体検出器を向けている方向が与えられれば、物体の場所を推定するために用いることができる。これらのパラメータを比較し分析すれば、車両の死角内における物体の場所を判定することができる。この実施形態では、供給するステップ３０８は、（検出および／または）位置信号を供給することを含み、調節するステップ３１２は、位置信号に応答して、ミラーの位置を、それに結合されているモータを用いて調節し、物体を追跡することを含む。
【００２３】
加えて、本方法は、更に、運転者の目視位置を検出するステップ（３０６）と、目視位置信号を供給するステップ（３１０）とを含むことができる。これは、当技術分野では公知の、音波、熱、容量、またはカメラ／光学ユニットを用いて遂行することができる。この実施形態では、調節ステップ３１２は、供給ステップ３１０からの目視位置信号に応答して、ミラーの位置を調節し、車両の死角を運転者の視野内に維持することを含む。
【００２４】
好適な実施形態では、本方法は、更に、運転者の目視位置を検出するステップ（３０６）と、目視位置信号を供給するステップ（３１０）とを含み、この場合、物体を検出するステップ３０４は、車両の死角内において物体の位置を検出することを含み、供給するステップ３０８は、物体位置信号を供給することを含む。この実施形態では、調節するステップ３１２は、それぞれの供給ステップ３０８、３１０からの位置信号および目視位置信号に応答して、ミラーの位置を調節し、視覚的死角内にある物体を追跡することを含む。
【００２５】
以上、車両の死角内にある物体を運転者に知らせるための新規の技法について記載した。基本的な形態では、本発明は、既存のハードウェアに、ソフトウェアの修正を加えるだけで機能することができる。更に進んだ形態では、既知のハードウェア構成要素を車両に追加し、これらの構成要素をソフトウェアプログラムによって駆動することができる。いずれの場合でも、この用途では、新たなハードウェアを得る必要はない。これは、ドライバが車両の死角内にある物体を観察するための価格効率的な解決策を提供する。
【００２６】
本発明の以上の説明は、単なる例示を意図しており、本願から発生するいずれの特許の範囲をも限定することは意図していない。本発明は広義の特許請求の範囲によってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従う車両死角視認装置の上面動作図。
【図２】本発明に従う車両死角視認装置の模式図。
【図３】本発明に従う車両死角を視認する方法。
【図１】
2007512182.tif 000003
【図２】
2007512182.tif 000004
【図３】
2007512182.tif 000005
【国際調査報告】
2007512182.tif 000006
2007512182.tif 000007
2007512182.tif 000008