(57)【要約】【課題】摩擦によって生じる損失を大幅に低減することで、機械の効率を向上させること。【解決手段】    周期的に可変の容積を有する作動室のアセンブリが設けられるロータリ作業機、特に圧縮機であって、制御カムを有する固定子と、作動要素が接続される周囲の円筒状回転子とから成り、作動要素は、円筒状回転子とともに回転し、カムによって駆動され、回転子の内面及びカムの外面とともに可変の容積を有する作動室を形成し、作動室は回転子の回転中に、圧縮される媒体の吸気口及び排気口それぞれと接続される。圧縮機は、作動ユニット（９）を形成する作動要素（１０、１１、１２）のアセンブリ又は別個の作動要素（１０’）が、揺動運動ができるように円筒状回転子（８、８’）と接続されることを特徴とする。作動要素の接点（２３、２３’）は、カム（５、６、７、５’）によって同時に駆動され、カムの輪郭は、円筒状回転子（８、８’）が１回転する間の共振周波数での作動において、回転子（８、８’）に対して動く作動要素の頂点（Ｃ、Ｃ’）によって円筒状回転子（８、８’）の軸に対して垂直な不動平面上に示される閉軌道を形成する、点の軌跡を構成する、ラジヴィウ曲線から等距離にある線を構成する。作動ユニット（９）又は作動要素（１０’）の慣性モーメントｌＯが、作動ユニット（９）又は作動要素（１０’）の適切な振動の共振周波数を確保する値を有し、円筒状回転子（８、８’）の回転周波数に対する共振揺動周波数の比は、自然数ｖによって表される。【選択図】    図１
2007528466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に可変の容積を有するロータリ作業機であって、外面に複数の制御カムが配置された固定子と、揺動運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた１組の作動要素が設けられる周囲の円筒状回転子とからなり、前記作動要素の接点は、前記固定子の外面上の前記制御カムによって駆動され、前記固定子の内面及び前記制御カムの外面とともに可変の容積を有する作動室を形成し、該作動室は前記円筒状回転子の回転中に圧縮される媒体の吸気口及び排気口それぞれと接続され、前記制御カム（５，５´，６，７）の輪郭が、
２つの助変数方程式、
Ｘ（φ）＝ｌｓｉｎφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌｃｏｓφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
によって表されるラジヴィウ曲線ＫＲから等距離にある線を構成することを特徴とするロータリ作業機。
式中、
φ：最小位置エネルギーの位置、すなわち点Ｏ、Ｏ１、Ｓが軸線ＯＹを定める１本の直線上にある位置からの、前記円筒状回転子（８）の回転角、
Ｘ（φ）：前記円筒状回転子（８）が前記角度φだけ回転した後の、該円筒状回転子（８）の回転軸線である前記点Ｏを中心とした座標系における前記作動ユニット（９）の前記作動要素（１０、１１、１２）それぞれの頂点（Ｃ）の位置の横座標を示し、
Ｙ（φ）：前記円筒状回転子（８）が前記角度φだけ回転した後の、該円筒状回転子（８）の回転軸線である前記点Ｏを中心とした座標系における前記作動ユニット（９）の前記作動要素（１０、１１、１２）のそれぞれの頂点（Ｃ）の位置の縦座標を示し、
ｌ：前記円筒状回転子（８）の回転軸線から前記作動ユニット（９）の作動軸線までの距離（ＯＯ１）、
ｒ：前記作動ユニット（９）の前記作動軸線から前記頂点（Ｃ）までの距離（Ｏ１Ｃ）、
γ：前記軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角、ここでＳは前記作動ユニット（９）の質量中心、
Θ（φ）：前記円筒状回転子が前記角度φだけ移動する間に前記軸線Ｏ１Ｓが偏向する角度、
前記ラジヴィウ曲線ＫＲは、前記円筒状回転子（８，８´）が１回転する間の共振周波数での揺動において、前記円筒状回転子（８，８´）に対して動く前記作動要素（１０、１１、１２，１０´）の前記頂点（Ｃ）によって前記円筒状回転子（８，８´）の前記軸線に対して垂直な不動平面上に示される閉軌道を形成する点の軌跡であり、前記作動要素（１０´）の、又は前記作動軸線Ｏ１と平行な作動要素（１０、１１、１２）のアセンブリを構成する前記作動ユニット（９）の慣性モーメントｌＯ１が、前記円筒状回転子（８，８´）に対する前記作動要素（１０´）又は前記作動ユニット（９）の適切な振動の共振周波数を確保する値を有し、前記慣性モーメントＩＯ１は、以下の方程式
【数１】
2007528466.tif 000005
によって表され、
式中、
ｖ：前記円筒状回転子（８）の回転周波数に対する前記作動要素（１０、１１、１２）又は前記作動ユニット（９）の共振揺動周波数の比を表す自然数、
ｌ：前記円筒状回転子（８）の回転軸線から前記作動要素（１０、１１、１２）の作動軸線までの距離、
ｓ：前記作動ユニット（９）の作動軸線から前記作動要素（１０、１１、１２）の質量中心までの距離、
ｍ：前記作動要素又は前記作動ユニットの質量、
θ０：前記円筒状回転子に対する前記作動要素又は前記作動ユニットの作動の振幅に対応する角度、
Ｋ（ΘＯ／２）
は、前記作動振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分であり、
前記円筒状回転子（８，８´）の回転周波数に対する前記共振揺動周波数の比は、自然数ｖで表す。
【請求項２】
前記作動要素（１０、１１、１２）は、凹凸レンズ状の断面を有するブレードの形状を有し、前記円筒状回転子（８）に旋回可能に取り付けられるピボット（１３、１４）と接続されることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機。
【請求項３】
前記ピボット（１３、１４）に関して平行且つ対称に配置される少なくとも２つの作動要素（１０、１２）が、作動ユニット（９）を構成することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のロータリ作業機。
【請求項４】
前記作動ユニット（９）は、３つの平行な作動要素（１０、１１、１２）から成り、中間作動要素（１１）は、その両側に隣接する作動要素の（１０、１２）のブレードの幅の２倍の幅を有するブレードを構成し、それらから等距離にあり、前記作動ユニット（９）のピボット（１３、１４）は、前記中間作動要素（１１）のブレードの両側で対称に、その回転軸線（１７）から等距離に、前記円筒状回転子（８）のソケットに嵌められた転がり軸受（１５、１６）に旋回可能に取り付けられ、作動要素（１０、１１、１２）と噛み合う前記制御カム（５、６、及び７）は、カム軸（４）を構成する固定子に設置され、中間制御カムは、その両側に隣接するカム（５及び７）の２倍の幅を有し、前記作動要素（１０、１１、１２）はそれぞれ、対応する前記制御カム（５、６、７）の表面との接触縁（２３）の一部を構成する頂点（Ｃ）を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータリ作業機。
【請求項５】
前記円筒状回転子（８）には、少なくとも５つの前記回転軸線（１７）の周りに対称に配置される円筒状開口が設けられ、該円筒状開口には、前記作動ユニット（９）が旋回可能に取り付けられる転がり軸受（１５、１６）が嵌められ、前記円筒状回転子（８）には、前記作動要素（１０、１１、１２）が揺動運動で動く前記軸受の前記開口の軸と同軸上に、同じ数の円筒状ソケット（２２）も設けられることを特徴とする請求項１乃至4に記載のいずれか１つのロータリ作業機。
【請求項６】
前記カム軸（４）は中空になっており、その中央開口は、圧縮される媒体を導入及び排出するために用いられ、前記制御カム（５、６、７、５´）の吸気スロット（３３、３３´）及び排気スロット（３４、３４´）によって、前記円筒状回転子（８、８´）内に形成される前記作動室（Ａ、Ｂ）と接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のいずれか１つのロータリ作業機。
【請求項７】
前記カム軸（４）の前記軸方向開口内には管（１９）が嵌められ、該管の内部は、前記制御カム（５、６、７）の前記吸気スロット（２３）によって前記円筒状回転子（８）内に形成された前記作動室へ圧縮される媒体を導入する内部マニホルド（２５）を構成し、前記管（１９）の外面と前記カム軸（４）の前記開口の内面との間の環状スロット（２１）が、前記カム（５、６、７）の前記排気スロット（３４）によって、前記円筒状回転子（８，８´）内に形成される前記作動室（Ａ、Ｂ）と接続されることを特徴とする請求項４に記載のロータリ作業機。
【請求項８】
前記円筒状回転子（８）を囲むとともに外部マニホルド（３）によって閉じられる固定ブロック（１）が設けられ、前記外部マニホルド（３）は、前記固定カム軸（４）と接続され、圧縮される媒体を前記内部マニホルド（２５）へ導入する吸気開口（２６）と、圧縮された媒体を環状スロット（２１）から排出する排気開口（２７）とが設けられ、前記円筒状回転子（８）の他端は、電源から駆動力を伝える継手（２０）のフランジと接続されることを特徴とする請求項２に記載のロータリ作業機。
【請求項９】
クレードルの形態の作動要素（１０´）のアセンブリが設けられ、その片側は、前記円筒状回転子（８´）の内面の曲率半径の半分に等しい曲率半径を有する円筒面（３０´）によって画定され、他方の側には、前記カム（５´）の前記表面との接触縁（２３´）を構成する円筒面によって囲まれる頂点（Ｃ）を有する突出部（２９´）が設けられることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機。
【請求項１０】
前記円筒状回転子（８´）の内面（２４´）には、その内部に向いた半径方向突出部（２８）が設けられ、該突出部（２８）の外側面は、前記円筒状回転子（８´）の軸線（１７´）に向かって収束していることを特徴とする請求項９に記載のロータリ作業機。
【請求項１１】
前記円筒状回転子（８´）の前記内面（２４´）には、少なくとも４つ、好ましくは８つの半径方向突出部（２８´）が設けられることを特徴とする請求項９に記載のロータリ作業機。
【請求項１２】
前記ＫＲ曲線から等距離にある線に対応する輪郭を有する前記制御カム（５´）には、前記制御カム（５´）の吸気スロット（３３´）によって前記円筒状回転子（８´）内に形成される前記作動室と接続される少なくとも１つ、好ましくは２つの横方向吸気開口（３１´）と、前記制御カム（５´）の排気スロット（３４´）によって前記円筒状回転子（８´）内に形成される前記作動室と接続される少なくとも１つ、好ましくは２つの排気開口（３２´）とが設けられることを特徴とする請求項９に記載のロータリ作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周期的に可変の容積を有する作動室のアセンブリが設けられたロータリ作業機、特に圧縮機であって、外面に制御カムが配置された固定子と、作動（揺動）運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた１組の作動要素が設けられる周囲の円筒状回転子とから成り、作動要素の接点は、固定子の外面上の制御カムによって駆動され、固定子の内面及び制御カムの外面とともに可変の容積を有する作動室を形成し、作動室は円筒状回転子の回転中に、圧縮される媒体の吸気口及び排気口をそれぞれと接続され、制御カムを有する固定子と、作動要素が接続される周囲の円筒状回転子とから成り、作動要素は、円筒状回転子とともに回転し、カムによって駆動され、回転子の内面及びカムの外面とともに周期的に可変の容積を有する作動室を形成し、作動室は、圧縮される媒体の吸気口及び排気口それぞれと接続される、ロータリ作業機に関する。特に、圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
１９０８年以来、固定ブロック内に偏心支持されるロータ及びロータの溝内で摺動可能な１組のブレードからなるロータリ作業機、特に圧縮機として用いられるブレード型作業機が知られている。これはロータの回転がブレードを出入りさせ、ブレードが円筒状ブロックの内面によって制御されることで周期的に可変の容積を有する作動室を形成してなり、媒体の吸気及び圧縮が可能となるものである。
【０００３】
ブレード型作業機の欠点は、円筒状ブロックの壁に対する回転ブレードの摩擦によってエネルギー損失が生じると、特に高速でのこのような機械の効率及び耐久性に悪影響を及ぼすことである。
【０００４】
１９２７年以来、圧縮空気内への油噴射の原理に基づいて動作し、エネルギー損失及びブレード磨耗の一部低減を可能にする、空気搬送（Pneumaphore）型ブレード圧縮機が知られている。同様の目的で、軽アルミニウム製、１９６４年以降はさらに軽量のプラスチック製のブレードを特徴とする圧縮機が作られた。しかしながら、このような設計のブレード圧縮機は、ブレードの強度がかなり低いことに制限を受けて、高速用途では用いられない。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，３７９，７３６号明細書
【特許文献２】ドイツ特許第１５５１１０１号公報
【特許文献３】ドイツ特許第１５２６４０８号公報
【特許文献４】国際特許出願ＷＯ００／４２２９０号公報
【０００６】
米国特許第５，３７９，７３６号明細書は、空気圧縮機、同様の設計の排ガス減圧機（exhaust gas decompressor）、及び圧縮機と減圧機との間に配置される燃焼室から成る、燃焼エンジンを開示している。圧縮機には、２つの回転シリンダ、すなわち外筒及び内筒が設けられ、これらはそれぞれ、共通の駆動軸の軸線に関して且つ互いの間で偏心的に駆動軸に相互接続されて固定される。回転シリンダ間には、ブレードが設けられた固定中間ユニットがあり、ブレードは、ユニットの軸線の周りに嵌められたピボット上で旋回し、偏心シリンダの回転中に、隣接するブレード同士とシリンダの表面との間に周期的に可変の容積を有する室を形成する位置を取る。ブレードは遊星歯車によって動かされ、遊星歯車は、駆動軸をブレードの回転の軸線であるピボットと接続する。さらに、中間ユニットには、駆動軸に固定されたカムによって制御される弁を有する入口フランジ及び出口フランジが設けられる。ブレードは、駆動軸と同じ方向に、但し駆動軸の角速度の半分の速度で回転している。このような設計により、摩擦を克服するためのエネルギー消費が大幅に低減するが、機械の多くの移動部品の慣性モーメントを克服するために或る程度のエネルギーが消費される。
【０００７】
ドイツ特許第１５５１１０１号公報は、回転リングのピボット上に設置されて、リングの両側にある特殊な形状の２葉又は４葉カムによって制御される揺動作動要素を特徴とする、ロータリ燃焼エンジンを記載している。作動要素は、辺が凸状になった三角形の断面形状を有し、その頂点（Ｃ）は両方のカムの表面上を摺動して、周期的に可変の容積を有する作動室を形成し、媒体の吸気及び圧縮を生じさせる。駆動軸の回転中、各揺動作動要素は、遠心力で一方のカムの内面に押し付けられ、同時に、中央カムの外面に押し付けられたシールストリップによって中央カムの外面に対して締め付けられる。
【０００８】
他のロータリエンジンで見られるこのようなエンジンの欠点は、カムの表面に対する多くの作動要素の摩擦による大きなエネルギー損失と、カムの作用面に対する作動要素の先端のシールし難さとにある。
【０００９】
ポーランド特許第１０９４４９号明細書及びその対応特許であるドイツ特許第１５２６４０８号公報は、楕円シリンダを特徴とするロータリ燃焼エンジンを開示しており、楕円シリンダ内では、閉鎖を形成するように継手によって接続される５つのピストンのシステムが動いており、ピストンの内側凹面とシリンダの楕円面との間に、周期的に可変の容積を有する作動室が形成される。ピストンは断面がほぼ三角形であり、隣接するピストンの凹部に入れられてシールストリップが設けられたシール型セットピンによって相互接続され、シールストリップはエンジンのシリンダの楕円面に押し付けられる。ピストンの動きは、２つのロータ又はディスクによって制御され、これらは、セットピンの軸線の延長線を構成する軸線を有する継手接続された５つのセグメントによって形成され、エンジンの両側に配置されてエンジンの駆動軸にトルクを伝える。
【００１０】
動力学的に接続された作動要素が閉鎖を形成するこのような構造、及び作業機の他の同様の設計の欠点は、可変の慣性モーメントがあることで摩擦損失が増え、従って、機械の効率が低下することにある。
【００１１】
国際特許出願ＷＯ００／４２２９０号公報は、エンジンブロック及びロータから成り、エンジンブロック内には、ブロックの中心軸線と平行な軸線を中心に揺動すると同時にロータとともに回転する２腕レバーの形態の４つの可動ピストンが配置されることを特徴とする、ロータリ燃焼エンジンを記載している。ピストンにはスラストロール（thrust roll）が設けられ、スラストロールは、エンジンブロックの円周に沿った移動中に、外側カム及び内側カムから成るカムシステムによって駆動される。ピストンのスラスト要素がカム面と噛み合うことで、共回転中にロータの半円形突出部の周りでピストンが揺動させられる。ピストンは、歯付き走行面によって互いに対してシールされ、ピストンの作用面とエンジンブロックの内側円筒面との間には周期的に可変の容積を有する作業室が形成されて、媒体の吸気及び圧縮を可能にする。
【００１２】
このような設計の欠点は、ピストンの凹面とロータの半円形突出部との間に生じる大きな摩擦力と、それに関連した合わせ面間の重要な相互圧力とにある。大きな摩擦損失は、２つのカム間のスロット内で駆動されるピストンのスラスト要素でも生じる。
【００１３】
ドイツ特許第６２２５５４号公報は、ロータ本体のソケットに旋回可能に嵌められた作動要素を有する作業機に関する。ピストンは、回転子本体の表面とともに、周期的に可変の容積を有する鎌形の作動室を構成する。作動要素には、カウンタウェイトが設けられ、回転するロータ本体のピボット上で旋回し、作動室を閉じるそのシール縁が、円形の断面を有する固定子の周囲でロータの軸線に対して偏心して摺動する。作動要素に設けられるカウンタウェイトは、（遠心力によって生じる）ピストンの慣性モーメントを作動要素の加速又は減速によって生じるトルクとほぼ等しくすることができるように位置及びサイズが選択される。
【００１４】
ピストンの揺動の加速及び減速から生じるトルクの釣り合いをとることは、１つの所定の回転速度のみに適した作動要素のカウンタウェイトの調整によって行うことができる。
【００１５】
ドイツ特許第８９８６９７号公報は、円筒状回転子の外周上のソケットに配置された作動要素が設けられる作業機を開示している。ピストンには、回転子を囲む固定子の内側カム面上を移動してピストンの揺動運動を制御するロールが設けられる。回転子の表面は固定子の表面とともに、周期的に可変の容積を有する作動室を形成する。ピストンの揺動運動は、ピストンと固定子との接触表面積が大きくならないように、ピストンの外面上に取り付けられて溝内をガイドされる停止部材によって制限される。別の実施形態では、作動要素は、固定子を囲む環状回転子の内輪郭上の円筒状ソケット内に配置される。固定子の円筒状外面は、回転子の軸線に対して偏心しており、ピストンのシール縁のためのガイド面を形成する。いずれの実施形態においても、揺動運動は、ピストンの作動軸線に対するピストンの質量中心の変位、又はロールの動作、又は特殊荷重から生じる、遠心力によって引き起こされる。
【００１６】
この作業機の欠点は、ロールの大きな運動抵抗、ソケット内のピストンの運動抵抗、及びピストンの縁と固定子の表面との間の摩擦から生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、周期的に可変の容積を有する作動室のアセンブリが設けられるロータリ作業機、特にこのロータリ作業機を備えた圧縮機であって、外面に制御カムが配置された固定子と、揺動運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた作動要素が設けられる周囲の円筒状ロータとから成り、摩擦によって生じる損失を大幅に低減することで、機械の効率を向上させるロータリ作業機を提供することである。
【００１８】
本発明につながる研究により、機械の回転速度を問わず遠心力場における共振揺動に対する作動要素（揺動ピストン）の運動を減らすような、これら作動要素の動力学的接続体系とその質量分布との相関によって、作動要素を有する既知の回転機械においてこれら作動要素の個々の部品に作用する力の結果として生じるエネルギー損失を大幅に制限することが可能になることが証明された。作動要素の揺動の共振性は、円筒状回転子に対する作動要素の代替品（replacement）のわずかな抵抗を克服するだけでこの動きを維持することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の前記課題は、周期的に可変の容積を有するロータリ作業機であって、外面に複数の制御カムが配置された固定子と、作動（揺動）運動ができるように内面の円筒状ソケットに嵌められた１組の作動要素（揺動ピストン）が設けられる周囲の円筒状回転子とからなり、前記作動要素の接点は、前記固定子の外面上の前記制御カムによって駆動され、前記固定子の内面及び前記制御カムの外面とともに可変の容積を有する作動室を形成し、該作動室は前記円筒状回転子の回転中に圧縮される媒体の吸気口及び排気口それぞれと接続され、前記制御カム（５，５´，６，７）の輪郭が、ラジヴィウ曲線ＫＲで表わされ、このラジヴィウ曲線ＫＲは、前記円筒状回転子（８）が１回転する間の共振周波数での作動（揺動）において、前記円筒状回転子（８）に対して動く前記作動要素（１０、１１、１２）の前記頂点（Ｃ）によって前記円筒状回転子（８，８´）の前記軸線に対して垂直な不動平面上に示される閉軌道を形成する点の軌跡であり、前記作動要素（１０）の、又は前記作動軸線Ｏ１と平行な作動要素（１０、１１、１２）のアセンブリを構成する前記作動ユニット（９）の慣性モーメントｌＯ１が、前記円筒状回転子（８）に対する前記作動要素（１０）又は前記作動ユニット（９）の適切な振動の共振周波数を確保する値を有し、前記円筒状回転子（８，８´）の回転周波数に対する前記共振揺動周波数の比は、自然数ｖで表され、前記円筒状回転子（８）の速度が一定であることを特徴とするロータリ作業機によって達成できる。
【００２０】
本発明は、周期的に可変の容積を有する作動室のアセンブリが設けられるロータリ作業機であって、前記制御カムの輪郭が、２つの助変数方程式、
Ｘ（φ）＝ｌｓｉｎφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌｃｏｓφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
によって表されるラジヴィウ曲線ＫＲから等距離にある線を構成することを特徴とし、
式中、
φは、最小位置エネルギーの位置、すなわち点Ｏ、Ｏ１、Ｓが図５の軸線ＯＹを定める１本の直線上にある位置からの、回転子の回転角であり、
Ｘ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニットの作動要素それぞれの頂点（Ｃ）の位置の横座標を示し、
Ｙ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニットの作動要素それぞれの頂点（Ｃ）の位置の縦座標を示し、
ｌは、円筒状回転子の回転軸線から作動ユニットの作動軸線までの距離（ＯＯ１）であり、
ｒは、作動ユニットの作動軸線から頂点（Ｃ）までの距離（Ｏ１Ｃ）であり、
γは、軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角であり、ここで、Ｓは作動ユニットの質量中心であり、
Θ（φ）は、回転子が角度φだけ移動する間に軸線Ｏ１Ｓが偏向する角度であり、
曲線ＫＲは、円筒状回転子が１回転する間の共振周波数での作動（揺動）において、回転子に対して動く作動要素の頂点（Ｃ）によって円筒状回転子，（８，８´）の軸線に対して垂直な不動平面上に示される閉軌道を形成する、点の軌跡であり、作動要素の、又は作動軸線Ｏ１と平行な作動要素のアセンブリを構成する作動ユニットの慣性モーメントｌＯ１が、円筒状回転子（８，８´）に対する作動要素又は作動ユニットの適切な振動の共振周波数を確保する値を有し、慣性モーメントｌＯ１は、以下の方程式
【００２１】
【数１】
2007528466.tif 000003
【００２２】
によって表され、式中、
ｖは、円筒状回転子（８）の回転周波数に対する作動要素（１０，１１，１２）又は作動ユニット（９）の共振揺動周波数の比を表す自然数であり、ｖ＝１、２、３・・・であり、
ｌは、円筒状回転子（８）の回転軸線から作動要素（１０，１１，１２）の作動軸線までの距離であり、
ｓは、作動ユニット（９）の作動軸線から作動要素（１０，１１，１２）の質量中心までの距離であり、
ｍは、作動要素（１０，１１，１２）又は作動ユニット（９）の質量であり、
θ０は、円筒状回転子（８，８´）に対する作動要素（１０，１１，１２）又は作動ユニット（９）の作動（揺動）の振幅に対応する角度であり、
Ｋ（ΘＯ／２）
は、作動（揺動）振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分であり、
円筒状回転子（８，８´）の回転周波数に対する共振揺動周波数の比は、自然数ｖで表され、円筒状回転子（８，８´）の全速度で一定であるロータリ作業機を提供する。
【００２３】
好ましい実施形態では、ロータリ作業機の作動要素は、凹凸レンズ状の断面を有するブレードとして形成され、円筒状回転子に旋回可能に取り付けられるピボットと接続され、ロータリ作業機の作動ユニットは、ピボットに関して対称に配置された少なくとも２つの作動要素からなる。
【００２４】
更に、好ましい実施態様として作動ユニットは３つの作動要素からなり、対称に配置された作動要素の中間に配置した中間作動要素はその両側に隣接するブレードの幅の２倍の幅を有するブレードを構成し、それらから等距離にあり、作動ユニットのピボットは、中間ブレードの両側で対称に、その回転軸線から等距離に、円筒状回転子のソケットに嵌められた転がり軸受に旋回可能に取り付けられ、作動要素と噛み合う制御カムは共通のカム軸に取り付けられ、中間カムはその両側に隣接するカムの２倍の幅を有し、作動要素はそれぞれ、対応する制御カムの表面との１組の接点を構成する円筒面によって囲まれる頂点（Ｃ）を有する。
【００２５】
好ましくは、このロータリ作業機の制御カム軸は中空になっており、その中央開口は、圧縮される媒体を導入及び排出するために用いられ、制御カムの吸気口（スロット）及び排気口（スロット）によって、円筒状回転子内に形成される作動室と接続される。
【００２６】
制御カム軸の中央開口内には、管が嵌められることが好ましく、管の内部は、圧縮される媒体をカムの吸気スロットを通して円筒状回転子内に形成された作動室へ導入する内部マニホルドを形成し、管の外面とカム軸の開口の内面との間のスロットが、制御カムの排気スロットによって、円筒状回転子内に形成される作動室と接続される。
【００２７】
本発明のロータリ作業機の円筒状回転子には、少なくとも５つ、好ましくは７つの回転軸線を中心に対称に配置される円筒状ソケットが設けられ、この円筒状ソケットには、作動要素が旋回可能に取り付けられる転がり軸受が嵌められ、円筒状回転子の内面には、軸受の開口の軸線と同軸上に、同じ数の円筒状凹部も設けられる。
【００２８】
本発明のロータリ作業機には、円筒状回転子を収容するとともに外部マニホルドによって閉じられる固定ブロックが設けられることが有利であり、外部マニホルドは、固定した制御カム軸と接続され、圧縮される媒体を内部マニホルドへ導入する吸気開口と、圧縮された媒体を環状スロットから排出する排気開口とが設けられ、円筒状回転子の他端は、ロータリ作業機（圧縮機）の電源から駆動力を伝える継手のフランジと接続される。
【００２９】
本発明の別の実施形態によれば、ロータリ作業機には、クレードルの形態の作動要素のアセンブリが設けられ、その片側は、円筒状回転子の内面の曲率半径の半分に等しい曲率半径を有する円筒面によって画定され、他方の側には、カムの表面との１組の接点を構成する円筒面によって囲まれる頂点（Ｃ）を有する突出部が設けられる。
【００３０】
好ましくは、ロータリ作業機の円筒状回転子の内面には、その内部に向いた半径方向突出部が設けられ、突出部の外側面は、円筒状ロータの軸線に向かって収束している。
【００３１】
本発明のロータリ作業機のこの変形形態の円筒状回転子は、その内面に、少なくとも４つ、好ましくは８つの半径方向突出部を有する。
【００３２】
有利には、ＫＲ曲線から等距離にある線に対応する輪郭を有する、ロータリ作業機のこの変形形態の固定カムには、制御カムの吸気スロットによって円筒状回転子内に形成される作動室と接続される少なくとも１つ、好ましくは２つの横方向吸気開口と、制御カムの排気スロットによって円筒状回転子内に形成される作動室と接続される少なくとも１つ、好ましくは２つの排気開口とが設けられる。
【００３３】
本発明のロータリ作業機は、機械の移動部品の内輪郭の容積に対する作動室の容積（排除容積に相当する）の全体的変化の比が１に近いことで表されるように、その設計の小型性を特徴とする。さらに、このロータリ作業機（圧縮機）の実装により、既知の同様の機械に見られる摩擦力及び運動抵抗を克服するための損失をなくすことで、約９０％の効率が得られることが証明された。円筒状回転子の回転周波数に対する作動要素の共振揺動周波数の比が、安定した運動条件において円筒状回転子の全速度で一定であることが重要である。これは、機械が円筒状回転子の回転速度とは無関係の高い効率を特徴とすることを意味する。
【００３４】
次に、ロータリ作業機を構成する周期的に可変の容積を有する作動室のシステムが設けられる本発明によるロータリ作業機を添付図面の例示的な実施形態を参照してさらに説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１、図２、及び図３で示されるように、３組の平行な作動室が設けられた本発明によるロータリ作業機は、以下の主要部品から成る。
シリンダの形態の固定ブロック（円筒）１の両端に配置したフランジ２の片側のフランジ２に外部マニホルド３を配置して固定ブロックの片側を閉塞してある。外部マニホルド３の内側に固定されるカム軸４があり、このカム軸４に３つの制御カム５、６、及び７が取り付けられる。このカム軸４の外側を囲む円筒状回転子８が配置され、この円筒状回転子８の内に円筒状のソケット２２を配置し、このソケット２２の軸線の周りの軸受に設置される３つのブレード型の作動要素（ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇ  ｐｉｓｔｏｎ）１０、１１、１２を備えて作動ユニット９を形成し、それぞれ特徴とする７つの同一の作動ユニット９が配置してある。
【００３６】
円筒状回転子８のうち外部マニホルド３の反対側（外側）は、電源（図示せず）からのロータリ作業機の駆動力を伝える継手２０のフランジに接続される。
【００３７】
作動ユニット９の作動要素１０、１１、１２（図２、図３、及び図４）は、円筒状回転子８の内面と制御カム５、６、７の表面との間に形成される周期的に可変の容積を有する作動室を横方向に閉じる機能を果たすようになっている。
【００３８】
作動要素１０、１１、１２の断面は凹凸レンズの形状であり、接触縁２３であるその丸みを帯びた先端は、この作動要素の断面の頂点（Ｃ）を囲んで制御カム５、６、又は７（図２及び図３）の外面と接触する１組の接点を実際には構成する。
【００３９】
作動ユニット９（図４）には、個々の作動ユニット９の軸線が円筒状回転子８の軸線１７の周りで同一の中心角を形成し、円筒状回転子８の軸線１７から軸線までの距離が全ての作動ユニット９で同じとなる（図２及び図３）ように円筒状回転子８に嵌められる針状転がり軸受（needle-type rolling bearings）１５、１６（図１）内に設置される、円筒状ピボット１３、１４が設けられる。作動ユニット９の個々の要素、すなわちブレード型の作動要素１０、１１、１２、及びピボット１３、１４は、ねじ１８（図４）によって接続されることが好ましい。
【００４０】
作動ユニット９それぞれの構成、特にその形状及び寸法、用いられる材料の密度、及び円筒状回転子８の軸線１７から作動ユニット９の軸線までの距離は、所定の作動（揺動）振幅でのこの円筒状回転子８の回転周波数に対する作動要素の（したがって同様に作動ユニット９の共振揺動周波数）の比が、１に近い自然数、例えば１、２、又は３で表されるように選択すべきである。
【００４１】
この条件は、作動軸線Ｏ１に対する作動ユニット９の慣性モーメントIＯ１が以下の方程式を満足する場合に適する。
【００４２】
【数１】
2007528466.tif 000004
【００４３】
式中、
ｖは、円筒状回転子８の回転周波数に対する作動要素１０、１１、１２、又は作動ユニット９の共振揺動周波数の比を表す自然数であり、ｖ＝１、２、３・・・、
ｌは、円筒状回転子８の回転軸線から作動要素１０、１１、１２の作動軸線までの距離であり、
ｓは、作動ユニットの作動軸線から作動要素１０、１１、１２の質量中心までの距離であり、
ｍは、作動要素又は作動ユニットの質量であり、
θ０は、円筒状回転子に対する作動要素又は作動ユニットの揺動振幅に対応する角度であり、
Ｋ（ΘＯ／２） 
は、作動（揺動）振幅θ０に対応する集計された第１種完全楕円積分である。
【００４４】
図６は、３つの制御カム５、６、及び７が設けられ外部マニホルド３と接続される、本発明によるロータリ作業機のカム軸４を構成する不動固定子を示す。カム軸４には、内部に固定された管１９（図１）が設けられ、管１９の内部は、圧縮される媒体の吸気のための内部マニホルド２５を形成する。管１９の外面とカム軸４の軸方向開口の内面との間には、圧縮された媒体を作業機から排出する環状スロット２１がある。
【００４５】
カム軸４に設置された個々の制御カム５、６、及び７には、軸の軸線に対して垂直であり、吸気スロット２６と接続される管１９の内部と接続される、吸気開口３３も設けられ、制御カム５の反対側にあり、環状（排出）スロット２１及びその排気開口２７を介して圧縮された媒体用の容器（図示せず）と接続される排気スロット３４も設けられる。
【００４６】
制御カム５、６、及び７の、不動固定子のカム軸４の軸線に対して垂直な断面は、ＫＲ（ラジヴィウ（Ｒａｄｚｉｗｉｌｌ）曲線から等距離にある曲線の形状である。
【００４７】
図５に示すＫＲ曲線は、円筒状回転子８が１回転する間の作動ユニット９の動きの共振周波数での揺動において、作動要素１０、１１、１２の頂点（Ｃ）によって不動平面上に示される閉軌道を構成する、点の軌跡である。
【００４８】
ラジヴィウ曲線は、１組の助変数方程式、
Ｘ（φ）＝ｌｓｉｎφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
Ｙ（φ）＝ｌｃｏｓφ＋ｒｓｉｎ（φ＋γ＋Θ（φ））
によって表され、式中、
φは、最小位置エネルギーの位置、すなわち点Ｏ、Ｏ１、Ｓが図５の軸線ＯＹを定める１本の直線上にある位置からの、円筒状回転子８の回転角であり、
Ｘ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の作動要素１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の横座標を示し、
Ｙ（φ）は、円筒状回転子８が角度φだけ回転した後の、円筒状回転子８の回転軸線である点Ｏを中心とした座標系における作動ユニット９の作動要素１０、１１、１２それぞれの頂点（Ｃ）の位置の縦座標を示し、
ｌは、円筒状回転子８の回転軸線から作動ユニット９の作動軸線までの距離（ＯＯ１）であり、
ｒは、作動ユニット９の作動軸線から頂点（Ｃ）までの距離（Ｏ１Ｃ）であり、
γは、軸線Ｏ１ＳとＯ１Ｃとの間に形成される定角であり、ここで、Ｓは作動ユニット９の質量中心であり、
Θ（φ）は、円筒状回転子が角度φだけ移動する間にＯ１Ｓ軸線が偏向する角度であり、
円筒状回転子８の回転角φと作動ユニット９の作動要素１０、１１、１２それぞれの軸線Ｏ１Ｓの偏角Θとの間の関係は、方程式
Θ（φ）＝２ａｒｃ  ｓｉｎ（ｓｉｎ  ΘＯ／２  ｓｉｎΨ（φ））
によって表され、角度φとΨとの間の関係は、楕円積分の集計値によって表される。
【００４９】
ラジヴィウ曲線を表す助変数方程式の上記の形態は、作動ユニット９の作動軸線が円筒状回転子８と不動に結び付けられるような作動要素１０、１１、１２の作動（揺動）の場合に関連する。例えばクレードル型の作動要素１０´の作動軸線が可変であることで、作動軸線が円筒状回転子８´と不動に結び付けられないクレードル運動によってピストンが作動（揺動）するような、圧縮機の設計の場合（図８〜図１０を参照）、ラジヴィウ曲線（Ｒａｄｚｉｗｉｌｌ）曲線ＫＲを表す方程式はそれに従って変更しなければならない。
【００５０】
或る共振周波数での揺動運動で円筒状回転子８に対して動く作動要素１０、１１、１２の頂点（Ｃ）の軌道を閉じる条件は、円筒状回転子８の回転周波数に対する所定の揺動振幅の値に適した作動ユニット９の振動周波数の比が、自然数、好ましくは１又は２で表されることである。
【００５１】
ロータリ作業機の実際の設計では、円筒状回転子８の軸線に対して垂直な不動平面上で解析される軌道は、作動要素１０、１１、１２の頂点（Ｃ）に関連するのではなく、制御カム５、６、７の表面との１組の接点を構成するとともに頂点（Ｃ）から等距離にある丸みを帯びた接触縁２３に関連し、また、制御カム５、６、７の外輪郭はＫＲ曲線から等距離にある曲線を構成する。
【００５２】
作動ユニット９に１つの作動要素、例えば作動要素１０が設けられ、カム軸４が１つのカム５だけを含む場合、その共振揺動に干渉する作動ユニット９のさらなる運動が生じる可能性があるであろう。このような状況を避けるために、作動ユニット９に、円筒状回転子８の軸線に対して垂直な平面上に対称に配置されて２つの同様に対称な制御カム５及び７によって駆動される少なくとも２つの対称な作動要素１０及び１１が設けられることが好ましい。
【００５３】
より好ましい設計は、２対の対称な作動要素１０、１１及び１２、１１から成る図４に示す作動ユニット９を含み、中間作動要素１１は、二連作動要素１１を形成するように互いに接続される。これにより、両側に隣接する作動要素１０及び１２の慣性モーメントが中間作動要素１１の慣性モーメントによって釣り合うことで、作動ユニット９の捩りモーメントがなくなるためロータリ作業機の安定した動作に寄与する。
【００５４】
図２に示すロータリ作業機（圧縮機）の構造では、円筒状回転子８には、その内輪郭の周りに対称に配置される７つの円筒状開口が設けられ、その中には針状軸受１５、１６によって作動ユニット９が旋回可能に取り付けられる。さらに、円筒状回転子８には、作動ユニットの作動要素１０、１１、１２がある領域に、軸受用の開口と同軸上に円筒状ソケット２２が設けられ、その中で作動要素１０、１１、１２が作動（揺動）する。
【００５５】
作動ユニット９には、３つの作動要素１０、１１、１２のアセンブリが設けられるため、作動ユニットの少なくとも１つが対応する制御カム５、６、７と常に噛み合う。
【００５６】
上述し図７ａ〜図７ｄに概略的に示すロータリ作業機（圧縮機）の動作は以下の通りである。
【００５７】
円筒状回転子８内に３組の作動室Ａが形成され、各組は制御カム５、６、７の１つによって制御される。各組には、円筒状回転子８の軸線の周りに対称に配置される７つの作動室がある。各作動室Ａは、外側が円筒状回転子８の内壁２４、及び少なくとも部分的に円筒状のソケット２２によって区画され、両側面が互いに隣接する作動要素１０、１１、１２それぞれの内面及び外面によって区画され、内側が制御カム５、６、又は７の外面によって区画され、一面が円筒状回転子８の前面によって区画される。円筒状回転子８がその軸線１７を中心として回転している間、作動室Ａの連続した周期的容積変化が生じる。作動室Ａは対称であり寸法が同一であるため作動室Ａの１つの容積及び機能の変化を後述する（図７ａ、図７ｂ、図７ｃ、及び図７ｄ）。
【００５８】
図７ａに示す位置では、作動室Ａの容積が拡張し、それにより生じる負圧が、管１９内に配置され吸気開口２６と接続された内部マニホルド２５から制御カム５、６、７の吸気スロット３３を通して、圧縮される媒体を吸い込ませる。
【００５９】
円筒状回転子８が約１／４回転して図７ｂに示す位置までくると、作動室Ａは完全に閉じ、その容積は図７ａに示す位置と比較して減少して、圧縮サイクルを実施する。
【００６０】
その結果、円筒状回転子８がさらに約１／４回転して図７ｃに示す位置へ移動すると、作動室Ａはほぼ最小の容積となり、同時に排気スロット３４と接続されて、等圧押し出し（pressout）サイクルを実施し、圧縮された媒体が管１９の外面とカム軸４の軸方向開口の内面との間の環状スロット２１を通過して、ロータリ作業機の排気開口を通して容器（図示せず）へ排出される。
【００６１】
円筒状回転子８がさらに１／４回転して図７ｄに示す位置へきた後で、作動室Ａの容積は図７ｃに示す位置と比較して拡張しているため作動室Ａにまだ残っている媒体の減圧サイクルが続く。
【００６２】
円筒状回転子８は、さらに１／４回転が完了すると図７ａに示す位置を取り、ロータリ作業機の作動サイクルが繰り返される。この作業機の累積的動作は、上記の作動室Ａの機能と同様の、個々の作動室の組の機能の作用を合わせたものである。
【００６３】
作動ユニット９の適当な質量分布と同時に、ＫＲ曲線から等距離にある輪郭を有する制御カム５、６、７によって作動要素１０、１１、１２の接触縁２３が駆動されるため、作動ユニット９の揺動周波数は円筒状回転子の回転周波数に等しく（ｖ＝１）、その結果、個々の作動ユニット９の動きは、制御カムによって支持される遠心力場での共振揺動の性質を有する。これにより、これまで知られていた同様の設計の回転機械で見られる大きなエネルギー損失がなくなった。
【００６４】
図８〜図１０は、円筒状回転子８´の内面２４´と中心に向かって収束する円筒状回転子８´の２つの隣接する半径方向の突出部２８´の内面との間に配置される円筒状回転子８´のソケット２２´内に旋回可能に取り付けられるクレードルの形状を有する作動要素１０´のブレードを内蔵するロータリ作業機を示し、本発明によるロータリ作業機の別の実施形態の作動ユニット９´を示す。突出部２８´の外側面は、放射状であり、円筒状回転子８´の軸線の方向に互いに収束する。
【００６５】
作動要素１０´のクレードルの輪郭は、円筒面３０´であり、その曲率半径は円筒状回転子８´の内面２４´の半径の半分である。
【００６６】
作動要素１０´の頂点は、突出部２９´の先端の接触縁２３´を構成する円筒面によって囲まれ、接触縁２３´は、制御カム５´の表面と噛み合うとともに、固定平面上の頂点の動きの軌道、Ｋ´Ｒ曲線（図示せず）を規定する。このＫ´Ｒ曲線は、制御カム５´の輪郭から等距離にある線を構成し、適当に変更した助変数方程式によってロータリ作業機（圧縮機）の実施形態に合わせて決定される。
【００６７】
制御カム５´には、それぞれスロット３３´及び３４´に接続される２つの吸気スロット３１´及び２つの排気スロット３２´がさらに設けられ、制御カム５´の外側面に排気口を有し、圧縮される媒体を円筒状回転子８´内に形成された作動室に導入し、且つ作動室から排出するようになっている。
【００６８】
図１０ａ〜図１０ｄに概略的に示す本発明ロータリ作業機（圧縮機）の実施形態の動作は、以下の通りである。
【００６９】
円筒状回転子８´内に、制御カム５´によって制御され円筒状回転子８´の軸線の周りに対称に配置される８つの室Ｂを含む、作動室の単一アセンブリが形成される。各作動室は、外側が隣接するクレードル型作動要素１０´の内面及び外面、並びに半径方向突出部２８´の外面の一部によって画定され、内側が制御カム５´の外面によって画定され、両側面が円筒状回転子８´のカバーの外側面によって画定される。円筒状回転子８´がその軸線を中心として回転している間、作動ユニットが揺動し、クレードル３０´の外側円筒面が円筒状回転子８´の内面２４´上で滑ることなく転がることで、作動室の容積が連続して周期的に変化する。
【００７０】
作動室が対称であり同一の寸法を有することに留意して、円筒状回転子８´の両側で軸線に関して対称に配置される２つの同一の室Ａ（図７ａ、図７ｂ、図７ｃ、図７ｄ）の容積変化と、これらの変化の結果得られるロータリ作業機（圧縮機）の機能とを、次に説明する。
【００７１】
図１０ａに示す位置では、作動室Ｂの容積が拡張し、それにより生じる負圧が、制御カム５´のスロット３３´及びそれと接続された吸気開口３１´を通して、圧縮される媒体を吸い込ませる。
【００７２】
円筒状回転子８´が約１／８回転して図１０ｂに示す位置へくると、作動室Ｂは完全に閉じ、その容積は図１０ａに示すものと比較して減少して、圧縮サイクルが行われる。
【００７３】
円筒状回転子８´がさらに約１／８回転して図１０ｃに示す位置へきた後で、最小容積になると同時に制御カム５´のスロット３４´及び排気スロット３２´に接続された作動室Ｂは、等圧押し出しサイクルを実施し、スロット３４´、排気開口３２´、及び容器（図示せず）に取り付けられる導管によって、圧縮された媒体が排出される。
【００７４】
円筒状回転子８´がさらに約１／８回転して図１０ｄに示す位置へくると、作動室Ｂの容積は図１０ｃの位置と比較して増大し、その結果、室内の媒体の残りの減圧サイクルが行われる。
【００７５】
さらに１／８回転した後で、円筒状回転子は図１０ａに示す位置を取り、この位置で作動室Ｂの容積は増大し、作動ユニットの作動サイクルが繰り返される。作動ユニットの累積的動作は、上記の例の作動室Ｂの機能と同様の個々の室の機能を合わせたものである。
【００７６】
クレードル型の作動要素１０´の適当な質量分布と同時に、Ｋ´Ｒ曲線から等距離にある輪郭を有する制御カム５´に沿ってこの作動要素１０´の接触縁２３´が駆動されるため、頂点（Ｃ）の軌道は変更したＫ´Ｒ曲線（図略）に対応し、この作動要素１０´の揺動周波数は円筒状回転子８´の回転周波数の２倍である（ｖ＝２）。これにより、円筒状回転子８´に対する個々の作動ユニット１０´の動きは、制御カム５´によって支持される遠心力場での共振揺動に減らされるため、これまで知られていた同様の設計の回転機械で見られるエネルギー損失がなくなる。
【００７７】
したがって、本発明が図示の実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の範囲から逸脱せずに多くの追加及び変更が可能であることは、当業者には理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】それぞれが７つのブレード型の作動要素を有する３組の作動室が設けられたロータリ作業機の斜視断面図である。
【図２】図１の線Ｂ−Ｂで切り取ったロータリ作業機の断面図である。
【図３】図１の線Ｃ−Ｃで切り取ったロータリ作業機の断面図である。
【図４】３つのブレード型作動要素が設けられた軸の形態の図１に示すロータリ作業機の作動ユニットの斜視図である。
【図５】図１のロータリ作業機における制御カムの輪郭の基礎を成すラジヴィウ曲線ＫＲの説明図である。
【図６】図１のロータリ作業機における３つの制御カムを有するカム軸を構成する不動固定子の斜視図である。
【図７】本発明のロータリ作業機の概略断面図である。  （ａ）作動室Ａの吸い込み位置にある状態説明図、（ｂ）  作動室Ａの圧縮位置にある状態説明図、（ｃ）  作動室Ａからの等圧押し出し位置にある状態説明図  （ｄ）  作動室Ａの減圧位置にある状態説明図。
【図８】本発明によるロータリ作業機の別の実施形態のクレードル型作動要素の斜視図である。
【図９】クレードル型の作動ユニットの揺動に合わせた制御カムの別の実施形態の斜視図である。
【図１０】本発明のロータリ作業機である圧縮機の実施例の概略断面図である。（ａ）  作動室Ｂの吸い込み位置にある図９のクレードル型作動要素及びカムの状態説明図、  （ｂ）  作動室Ｂの圧縮位置にある図９のクレードル型作動要素及びカムの状態説明図、  （ｃ）  作動室Ｂの押し出し位置にある状態説明図、  （ｄ）  作動室Ｂの減圧位置にある状態説明図。
【符号の説明】
【００７９】
１  ブロック
２  フランジ
３  外部マニホルド
４  カム軸の形態の固定子
５、５´、６、７  制御カム
８、８´  円筒状回転子
９      作動ユニット
１０    ブレード型の作動要素
１０´  クレードル型の作動要素
１１    作動要素
１２    作動要素
１３    作動ユニット９のピボット
１４    作動ユニット９のピボット
１５、１６  作動ユニット９の針状転がり軸受
１７    円筒状回転子８の軸線
１８    作動ユニット９の要素を接続するねじ
１９    カム軸４の管の内部
２０    継手
２１    圧縮された媒体を排出する環状スロット
２２    円筒状回転子８の内面２４の円筒状ソケット
２２´  円筒状回転子８´の円筒状ソケット
２３    作動要素１０、１１、１２の接触縁
２３´  クレードル型作動要素１０´の接触縁
２４    円筒状回転子８の内面
２４´  円筒状回転子８´の内面
２５    管１９内に配置された、媒体を導入する内部マニホルド
２６    マニホルド２５の吸気開口
２７    排出スロット２１の排気開口
２８´  円筒状回転子８´の半径方向内側突出部
２９´  クレードル型作動要素１０´の突出部
３０´  作動要素１０´の円筒面
３１´  制御カム５´の吸気開口（スロット）
３２´  制御カム５´の排気開口（スロット）
３３    制御カム５、６、７の吸気口（スロット）
３３´  制御カム５´の吸気スロット
３４    制御カム５、６、７の排気スロット
３４´  制御カム５´の排気スロット
Ａ    作動要素１０、１１、１２、制御カム５、６、７、及び円筒状回転子８により形成される作動ユニットの作動室
Ｂ    クレードル型作動要素１０´、制御カム５´、及び円筒状回転子８´により形成される作動室
Ｃ    作動要素（１０，１１、１２）の移動軌跡の頂点
ＫＲ  ラジウィウ（Ｒａｄｚｉｗｉｌｌ）曲線
【図１】
2007528466.tif 000006
【図２】
2007528466.tif 000007
【図３】
2007528466.tif 000008
【図４】
2007528466.tif 000009
【図５】
2007528466.tif 000010
【図６】
2007528466.tif 000011
【図７】
2007528466.tif 000012
【図８】
2007528466.tif 000013
【図９】
2007528466.tif 000014
【図１０】
2007528466.tif 000015
【国際調査報告】
2007528466.tif 000016
2007528466.tif 000017