(57)【要約】  本発明は、並列配置された２つのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）を有する巻取り装置に関する。これらの各スピンドル支持体に、片持ち式に突き出して回転可能に支承された、巻管（８）を受容すると同時に複数の糸（１．１，１．２）を複数のボビン（９）に巻取るためのそれぞれ１つの巻取りスピンドル（７．１，７．２）が配置されている。前記巻取りスピンドルは、これらの巻取りスピンドルに対応配置されたスピンドル駆動装置（２３，３７）によって逆方向に駆動され、この場合、巻取りスピンドル間に、共通の糸供給部（２．１，２．３）が形成されている。巻取りスピンドルの逆の回転方向にも拘わらず、同じ巻取り形状でしかも同じ糸供給を有するボビンを形成するために、巻取りスピンドルが軸受端部に、巻管（８）の一方の巻管端部のためのそれぞれ１つの当接面（１７．１，１７．２）を有しており、これらの当接面（１７．１，１７．２）が、隣接し合う２つのストッパ面（８）内に配置されていて、これら２つのストッパ面（８）が互いに間隔（Ａ）を形成している。これによって、巻管におけるボビンの左右非対称配置にも拘わらず、２つの巻取りスピンドルにおいてボビンの鏡面対称的な構成が得られる。
2007530390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り装置であって、並列配置された２つのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）を有しており、これらのスピンドル支持体に、片持ち式に突き出して回転可能に支承された、巻管（８）を受容すると同時に複数の糸（１．１，１．２）を複数のボビン（９）に巻取るためのそれぞれ１つの巻取りスピンドル（７．１，７．２）が配置されており、これらの巻取りスピンドル（７．１，７．２）に対応配置された２つのスピンドル駆動装置（２３，３７）を有していて、これらのスピンドル駆動装置によって巻取りスピンドル（７．１，７．２）が互いに逆方向に駆動されるようになっており、前記巻取りスピンドル（７．１，７．２）の間に形成された糸供給部（２．１，２．２）を有している形式のものにおいて、
巻取りスピンドル（７．１，７．２）が軸受端部に、巻管（８）の一方の巻管端部のためのそれぞれ１つの当接面（１７．１，１７．２）を有しており、これらの当接面（１７．１，１７．２）が、隣接し合う２つのストッパ面（８）内に配置されていて、これら２つのストッパ面（８）が互いに間隔（Ａ）を保っていることを特徴とする、巻取り装置。
【請求項２】
前記ストッパ面（３４．１，３４．２）間の間隔（Ａ）は、同じ巻管（８）を使用した場合に、２つの巻取りスピンドル（７．１，７．２）の巻管（８）に巻き取られたボビン（９）のボビン端部がそれぞれ逆向きになるように、設計されている、請求項１記載の巻取り装置。
【請求項３】
当接面（１７．１，１７．２）が２つのストッパ手段（３３．１，３３．２）によって形成されており、この場合、ストッパ手段（３３．１，３３．２）が巻取りスピンドル（７．１，７．２）にそれぞれ異なって構成されているか、又は固定されている、請求項１又は２記載の巻取り装置。
【請求項４】
ストッパ面（１７．１，１７．２）が巻取りスピンドル（７．１，７．２）の軸受端部によって形成されており、この場合、２つのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）が互いに、前記ストッパ面（３４．１，３４．２）間の間隔（Ａ）だけずらして機械フレーム（１２）に保持されている、請求項１又は２記載の巻取り装置。
【請求項５】
スピンドル支持体（１０．１，１０．２）が、回転可能に支承された２つのボビンリボルバによって形成されており、これらのボビンリボルバはそれぞれ２つの巻取りスピンドル（７．１，１１．１，７．２，１１．２）を支持しており、２つのボビンリボルバ（１０．１，１０．２）のうちの一方に対応配置された巻取りスピンドル（７．１，１１．１，７．２，１１．２）が、一方のストッパ面（３４．１，３４．２）のうちの一方にそれぞれ当接面（１７．１，１７．２）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の巻取り装置。
【請求項６】
スピンドル駆動装置が、スピンドル支持体（７．１，７．２）に対応配置された２つの摩擦ローラ（３７．１，３７．２）によって形成されており、これらの摩擦ローラが、巻管（８）又はボビン（９）の外周面に当接していて、巻取り中に一定の回転速度で逆方向に駆動せしめられる、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り装置。
【請求項７】
スピンドル駆動装置が、巻取りスピンドル（７．１，７．２）に対応配置された複数の電動機（２３．１，２３．２）によって形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り装置。
【請求項８】
スピンドル支持体（１０．１，１０．２）に対応配置された２つの圧着ローラ（６．１，６．２）が設けられており、これらの圧着ローラが、巻取り中に巻管（８）又はボビン（９）の外周面に当接している、請求項７記載の巻取り装置。
【請求項９】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）は、これらの圧着ローラ（６．１，６．２）が一定の回転数で逆方向に回転するように、伝動手段（１９）によって互いに接続されている、請求項８記載の巻取り装置。
【請求項１０】
圧着ローラ（６．１，６．２）を個別に又は一緒に逆方向に駆動するために、外部駆動装置（２５）が設けられている、請求項８又は９記載の巻取り装置。
【請求項１１】
圧着ローラ（６．１，６．２）がホルダ（１３）に堅固に結合されており、該ホルダ（１３）が、キャリッジ（１５）及びキャリッジガイド（１４．１，１４．２）によって可動に機械フレーム（１２）に保持されていて、このホルダ（１３）によって、圧着ローラ（６．１，６．２）が巻取りスピンドル（７．１，７．２）に対して相対的に半径方向で変位運動せしめられる、請求項８から１０までのいずれか１項記載の巻取り装置。
【請求項１２】
糸ガイド（２．１，２．２）に綾振り部材（４）が対応配置されており、該綾振り部材によって、供給されて来る糸（１．１，１．２）が、ボビン（９）上に巻き取られる前に往復運動せしめられるようになっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列配置された２つのスピンドル支持体を有し、これらのスピンドル支持体に、片持ち式に突き出して回転可能に支承された、巻管を受容すると同時に複数の糸を複数のボビンに巻取るためのそれぞれ１つの巻取りスピンドルが配置されている形式の、請求項１の上位概念部に記載した巻取り装置に関する。
【０００２】
このような形式の装置は、国際公開第０３／０６８６４号パンフレットにより公知である。
【０００３】
この公知の装置においては、複数の糸が同時に、並列配置された２つの巻取りスピンドルにおいてボビンに巻き取られるようになっている。このために、巻取りスピンドルは、それぞれ１つのスピンドル支持体に片持ち式に突き出して、かつ回転可能に配置されている。この場合、巻取りスピンドルは、この巻取りスピンドルに対応配置されたスピンドル駆動装置によって逆回転方向に駆動される。巻取りスピンドル間に、糸供給部と綾振り部材とが配置されている。複数の糸は、複数の巻取りスピンドルにおいてそれぞれ逆回転方向でボビンに巻き取られる。ボビンを受容するために、巻取りスピンドルに巻管が被せ嵌めて緊締されている。このような形式の巻管は、一方の端部領域でキャッチスリットを有しており、このキャッチスリットによって、巻取り開始時に糸がキャッチされ、巻取り開始されるようになっている。複数の糸を巻取る際に、まずキャッチスリットの領域内にいわゆる予備糸が設置され、この予備糸は、続けて行われる作業プロセス内で糸終端部を別のボビンの糸始端部に結びつけるために用いられる。２つの巻取りスピンドルにおいて同じ巻取り方向のボビンを形成するためには、複数の巻管を２つの巻取りスピンドルにそれぞれ異なる向きで保持する必要があるので、予備糸は、一方の巻取りスピンドルでは巻取りスピンドルの軸受端部に向いた側でボビンに巻き取られ、他方の巻取スピンドルでは巻取りスピンドルの自由端部に向いた側でボビンに巻き取られる。これによって、２つの巻取りスピンドルのボビン間のずれが調節され、その結果、種々異なる糸供給を行うことができる。特に、巻取りスピンドルに対応配置された綾振り糸ガイドが、１つの駆動手段によって同時に駆動される綾振り部材を使用する場合、各巻取りスピンドルに対するボビンのずれに基づいて異なった綾振りストロークが形成される、という問題が発生する。これによって、２つの巻取りスピンドルにおいて同じ形のボビンを形成するために、付加的な糸ガイド及び補助装置を設ける必要がある。
【０００４】
そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の巻取り装置を改良して、鏡面対象的に配置されたガイドエレメントにおいて、同じ巻取り方向を有するボビンを簡単な形式で巻取ることができるようにすることである。
【０００５】
この課題は本発明によれば、請求項１に記載した特徴を有する巻取り装置によって解決された。
【０００６】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載された特徴、及びこれらの特徴の組み合わせによって得られる。
【０００７】
本発明は、予備糸が一方の端面に止められていることに基づいてボビンが巻管上に左右非対称に保持されていること、つまり、ボビンの中央と巻管の中央との間で軸方向にボビンのずれが形成されるので、巻取りスピンドルに対する予備糸の整列が、巻取りスピンドルにおけるボビンの位置を規定するということに基づいている。本発明による巻取り装置は、２つの巻取りスピンドルにおいて巻管負荷を同じにするというという考え方から離れている。このために、巻取りスピンドルの軸受端部に、巻管の巻管端部のためのそれぞれ１つの当接面が設けられており、この当接面は、互いに隣接し合う２つのストッパ面に配置されている。これら２つのストッパ面間に所定の間隔が保たれているので、巻管は、異なる軸方向位置で相対的に巻取りスピンドルに保持される。この場合、巻取り装置が各巻取りスピンドルにおいてそれぞれ１つだけの巻取り部を有しているか又は複数の巻取り部を有しているかは、重要ではない。複数の巻取り部が形成されている場合、複数の巻管は１本の柱状に、巻取りスピンドルに相前後して被せ嵌められるので、それぞれ巻取りスピンドルの軸受端部における当接面が、巻取りスピンドルにおける巻管の相対位置を規定する。
【０００８】
糸供給部、特に綾振り部材において同じ糸供給を維持するために、本発明の実施態様によれば、有利な形式で、前記ストッパ面間の間隔は、同じ巻管を使用した場合に、２つの巻取りスピンドルの巻管に巻き取られたボビンのボビン端部がそれぞれ逆向きになるように、つまり、一方の巻取りスピンドルにおけるボビン端部と他方の巻取スピンドルにおけるボビン端部とが逆向きになるように、設計されている。これによって、２つのスピンドル支持体において複数のボビンの鏡面対称的な配置が得られるので、ボビンの中央に複数の糸の共通の供給面が形成される。
【０００９】
この場合、巻取りスピンドルの軸受端部における当接面は、有利な形式で２つのストッパ手段によって形成することができ、これらのストッパ手段は２つの巻取りスピンドルにおいて異なって構成されているか、又は固定されている。ストッパ手段としては、別個のリングエレメントであるか、又は一体成形されたスピンドルフランジであってよい。
【００１０】
本発明の特に有利な実施態様によれば、ストッパ面が、巻取りスピンドルの軸受端部によって直接形成されており、この場合、スピンドル支持体は、互いにストッパ面の間隔だけずらして機械フレームに保持されている。これによって、同一に構成された巻取りスピンドル及びスピンドル支持体を使用することができる。糸供給部に対する巻管の相対位置は、機械フレームにおけるスピンドル支持体のずれによって規定される。
【００１１】
複数の糸をできるだけ連続的に巻取ることができるようにするために、スピンドル支持体は、回転可能に支承された２つのボビンリボルバによって形成されており、これらのボビンリボルバはそれぞれ２つの巻取りスピンドルを支持している。２つのボビンリボルバのうちの一方に対応配置された巻取りスピンドルが、一方のストッパ面のうちの一方にそれぞれ当接面を有している。
【００１２】
本発明による巻取り装置においては、スピンドル駆動装置は、スピンドル支持体に対応配置された摩擦ローラによって形成されているか、又は電動機が対応配置されている、直接駆動される巻取りスピンドルによって形成されている。
【００１３】
直接駆動される巻取りスピンドルにおいては、複数の糸は有利な形式で、ボビンの外周面に当接する圧着ローラによって設置される。このような形式の圧着ローラは同時にスピンドル駆動装置を調整するために使用され、この場合、２つの圧着ローラが、一定の回転数で逆方向に回転するように、伝動手段によって互いに接続されている、本発明の巻取り装置の有利な実施態様によれば、２つの圧着ローラのうちの一方の回転速度だけがセンサされるような調整が可能である。
【００１４】
複数の糸をボビンに巻き付ける際に糸緊張を調節するために、圧着ローラは有利な形式で、付加的に外部駆動装置によって駆動される。
【００１５】
複数の糸を巻取る際にボビンの増大中に変位運動を実施するために、圧着ローラは有利な形式でホルダに堅固に結合されており、該ホルダは、キャリッジ及びキャリッジガイドによって可動に機械フレームに保持されていて、このホルダによって、圧着ローラが巻取りスピンドルに対して相対的に半径方向で変位運動せしめられる。このような形式の変位運動は、有利には摩擦駆動式の巻取りスピンドルにおいても実施することができる。この場合、圧着ローラの代わりに、摩擦ローラがホルダに配置されている。
【００１６】
２つの巻取りスピンドル間に形成された糸ガイドによって、綾振り部材を使用することができる。この綾振り部材によって、供給されて来る糸がボビンに巻き付けられる前に往復運動せしめられる。これによって、１つの綾振り駆動装置だけで、互いに向き合う巻取り部において複数の糸を綾振り運動させることができる。しかしながら、２つの別個の駆動装置によって駆動される２つの別個の綾振り部材を設けることもできる。
【００１７】
以下に本発明による巻取り装置を図面に示した幾つかの実施例を用いて詳しく説明する。
【００１８】
図１乃至図３は、本発明による巻取り装置の第１実施例のそれぞれ異なる方向で見た概略図、
図４及び図５は、図１に示した実施例の幾つかの駆動思想を示す概略図、
図６及び図７は、本発明による巻取り装置の別の実施例のそれぞれ異なる方向で見た概略図である。
【００１９】
図１、図２及び図３には、本発明の第１実施例による巻取り装置のそれぞれ異なる方向で見た概略図が示されている。この場合、図１は本発明の実施例の正面図、図２は側面図、図３は本発明の実施例によるボビンスピンドルの平面図である。以下の説明において特に指摘がなければ、以下の説明はすべての図面に当てはまる。
【００２０】
本発明の第１実施例による巻取り装置は２つの巻取り部２９．１，２９．２を有しており、これらの巻取り部は、１つの機械フレーム１２内に並列に配置して構成されている。この場合、巻取り部２９．１及び２９．２は、中央の左右対称平面を基準にして鏡面対象的に配置されている。右側の巻取り部２９．１は、機械フレーム１２内に回転可能に支承されたスピンドル支持体１０．１より成っている。スピンドル支持体１０．１には、第１の巻取りスピンドル７．１と、これに対して１８０゜ずらして配置された第２の巻取りスピンドル１１．１とが、このスピンドル支持体から突き出して保持されている。図示の実施例では、第１の巻取りスピンドル７．１が、複数の糸を巻取るための作業位置にある。第２の巻取りスピンドル１１．１は、満管ボビンを空の巻管と交換するための交換位置にある。
【００２１】
スピンドル支持体１０．１に対して鏡面対称的に、第２の巻取り部２９．２には、同じ平面に配置された第２のスピンドル支持体１０．２が機械フレーム１２内に保持されている。スピンドル支持体１０．２は、このスピンドル支持体１０．２から突き出す巻取りスピンドル７．２と１１．２とを有している。図示の作業状態では、巻取りスピンドル７．２は作業位置にあり、巻取りスピンドル１１．２が交換位置にある。
【００２２】
スピンドル支持体１０．２及び１０．２は、この実施例ではボビンリボルバ（ボビン用の回転タレット）として構成されている。このボビンリボルバは、機械フレーム１２内に回転可能に支承され、保持されている。２つのボビンリボルバ１０．１，１０．２は逆の回転方向で駆動可能である。回転駆動装置３０は、中央の制御装置２１に接続されている。ボビン支持体１０．１及び１０．２に保持された各巻取りスピンドル７．１，７．２，１１．１，１１．２には、それぞれ１つのスピンドル駆動装置が対応配置されている。図２には、巻取り部２９．２の巻取りスピンドル７．２，１１．２のスピンドル駆動装置２３．２及び３１．２が示されている。２つの巻取り部２９．１，２９．２の巻取りスピンドルのスピンドル駆動装置２３．１，２３．２，３１．１及び３１．２は、中央の制御装置２１に接続されている（図３）。
【００２３】
各スピンドル支持体１０．１，１０．２の前方には、糸道内にそれぞれ１つの圧着ローラ６．１，６．２が設けられている。この場合、巻取り部２９．１内で、圧着ローラ６．１が巻取りスピンドル７．１と協働して、複数の糸１．１がそれぞれ１つのボビン９に巻き取られるようになっている。糸１．１の巻取り中に、圧着ローラ６．１が、巻き取ろうとするボビン９の外周面に当接する。
【００２４】
それに応じて、巻取り部２９．２内で、圧着ローラ６．２は、作業位置に存在する巻取りスピンドル（この場合７．２）と協働して、第２の糸群が糸１．２からボビンに巻き取られる。この場合も、圧着ローラ６．２が、巻き取ろうとするボビン９の外周面に当接する。
【００２５】
圧着ローラ６．１，６．２はホルダ１３に回転可能に支承されていて、ホルダ１３によって互いに堅固に結合されている。ホルダ１３は、圧着ローラ６．１，６．２の前に配置された綾振り部材４を支えている。綾振り部材４は、巻取り部２９．１と２９．２との間で糸供給の中心平面に配置されていて、各巻取り部２９．１，２９．２に複数の綾振り糸ガイド５．１，５．２を有しており、これらの綾振り糸ガイドによって、供給された糸１．１，１．２が綾振りストローク内で往復移動運動せしめられる。綾振り部材４は例えば可逆溝付きドラムによって形成されており、この可逆溝付きドラムは、外周面に、綾振り糸ガイド５．１，５．２をガイドするための単数又は複数の溝を有している。
【００２６】
ホルダ１３の上側には糸ガイド支持体３が設けられていて、この糸ガイド支持体３は、２つのグループのトップ糸ガイド２．１，２．２を支持している。トップ糸ガイド２．１，２．２は、巻取りスピンドル７．１と７．２との間で糸供給部を形成している。この場合、巻取り部２９．１に糸ガイド２．１のグループが対応配置されていて、巻取り部２９．２に糸ガイド２．２のグループが対応配置されている。
【００２７】
ホルダ１３は、キャリッジ１５及びキャリッジガイド１４．１，１４．２によって垂直方向で可動に機械フレーム１２に保持されている。この場合、キャリッジ１５は、力センサ３２によってキャリッジガイド１４．１，１４．２内で保持されていて、圧着ロータ６．１，６．２がそれぞれ所定の当接力で、糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取り作業中に各ボビン９．１，９．２に当接する。力センサ３２は２つの負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２によって形成されており、これらの負荷軽減シリンダユニットによって、２つの圧着ローラ６．１，６．２並びにホルダの全重量、及び付加的にホルダ１３に取り付けられた構成部分例えば綾振り部材４を支える。装置の両側でキャリッジ１５に作用する負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２は制御装置２１に接続されていて、この制御装置２１によって、負荷軽減シリンダユニット１６．１，１６．２の支持作用が制御され得るようになっている。これによって、複数の糸の巻取り中に、圧着ローラ６．１，６．２とボビン９との間に作用する当接力が、全重量の一部によって規定される。図２及び図３に示されているように、巻取りスピンドル７．１，１１．１並びに７．２及び１１．２の軸受端部にそれぞれ１つの当接面１７が形成されており、この当接面１７に巻管８の巻管端部が当接する。巻取り部２９．１の巻取りスピンドル７．２及び１１．２に、それぞれスピンドルフランジ３３．２によって当接面１７．２が形成されている。この場合、当接面１７．２は第１のストッパ面３４．２を緊締する。第２の巻取り部２９．１において、巻取りスピンドル７．１及び１１．１の軸受端部に、スピンドルフランジ３３．１によって当接面１７．１が形成されている。スピンドルフランジ３３．１は同様に構成されているので、当接面１７．１が第２のストッパ面３４．１を形成している。ストッパ面３４．１と３４．２との間に、図３に符号Ａで示された間隔が形成されている。これによって巻管８は、巻取りスピンドル７．１，１１．１及び７．２，１１．２においてそれぞれ異なる相対位置で保持されている。
【００２８】
時計回り方向で駆動される巻取りスピンドル７．１又は１１．１を有する巻取り部２９．１においても、また逆時計回り方向で駆動される巻取りスピンドル７．２若しくは１１．２を有する巻取り部２９．２においても、同じ巻取り方向を有するボビン９形成するために、巻取りスピンドル７．１及び１１．１において、巻管８は、それぞれ１つのキャッチスリット３５を有する掴み領域が自由なスピンドル端部側に向けられるように、整列され緊締されている。これに対して、巻取りスピンドル７．２及び１１．２における巻管８は、掴み領域が軸受端部側に向いて被せ嵌められている。
【００２９】
巻取りスピンドル１１．１で巻き取られたボビン９においては、巻取りプロセスの開始時に巻管８の外周面に設置された予備糸３６が、自由なスピンドル端部に向けられた、ボビン９の側に位置している。これに対して、第２の巻取り部における巻取りスピンドル７．２では、予備糸３６が、ボビン９の軸受端部に向いた側に巻き付けられる。これによって２つの巻取り部２９．１，２９．２では、逆の巻取り方向にも拘わらずそれぞれ、同じ巻取り方向を有するボビンが形成される。
【００３０】
図３に示されているように、ストッパ面３４．１と３４．２との間の間隔Ａは、巻管８にボビン９が左右非対称に巻き付けられることに基づく、２つの巻取り部２９．１と２９．２との間のボビンのずれが、完全に補償されるように、設計されている。これによって、２つの巻取り部２９．１及び２９．２のボビン９は互いに鏡面対称的に向き合うので、糸１．１及び１．２の糸供給部は同様に構成されている。従ってトップ糸ガイド２．１と２．２とは鏡面対称的に綾振り部材においてガイドされる。
【００３１】
図１乃至図３に示した実施例では、巻取り部２９．１及び２９．２において、糸群１．１及び１．２の４本の糸がそれぞれ１つのボビン９に巻き取られる。基本的に、同時に巻き取られた糸の数は１例として示されているだけであるので、各巻取り部２９．１及び２９．２毎に１つ又は複数の糸を巻き付けることができる。しかしながら実際には、このような形式の巻取り装置は、もっぱら複数の糸を巻取るために使用される。
【００３２】
巻取りスピンドル７．１及び７．２において巻取り過程を開始するために、圧着ローラ６．１及び６．２は、キャリッジ１５及び負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２によって下側位置でガイドされる。糸群の糸１．１及び１．２が巻管８においてキャッチされ、予備糸３６が巻かれると、巻取り運動が開始される。ボビン９の巻取り中に、負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２は、ボビン９に所定の当接力が働くように調整され、制御される。この当接力は、有利な形式で糸が巻取りスピンドル７．１及び７．２に巻き取られる間一定に保たれる。このために例えば負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２内の負荷軽減圧力が所定の値に調節され、センサされ、制御装置２１を介して制御される。このような形式の圧力調整によって、キャリッジ１５の変位運動も有利な形式で制御される。
【００３３】
糸群１．１，１．２の複数の糸の巻取り中に、ボビン９．１及び９．２の増大に基づいて必要な変位運動は、この実施例では基本的に可動に保持されたキャリッジ１５によっても、また可動に保持された巻取りスピンドル７．１及び７．２によっても実施される。圧着ローラ６．１及び６．２がホルダ１３に定置に配置されていることによって、ボビン９の増大は、キャリッジ１５の運動によって同期的に行われる。
【００３４】
スピンドル支持体１０．１及び１０．２の回転駆動装置３０は、変位運動を実施するために有利には段階的に又は連続的に駆動される。この場合、２つのスピンドル支持体１０．１及び１０．２は、伝動手段によって互いに連結されている。
【００３５】
本発明による巻取り装置の前記実施例の駆動思想を説明するために、以下に図４及び図５を用いて２つの可能な例について説明する。見やすくするために図４及び図５には、駆動のために必要な、巻取り部２９．１及び２９．２の部分だけが後ろから概略的に示されている。
【００３６】
図４に示した駆動思想では、巻取り部２９．１において巻取りスピンドル７．１がスピンドル端部２２．１を介してスピンドル駆動装置２３．１に連結されている。スピンドル駆動装置２３．１には制御器２４．１が対応配置されており、この制御器２４．１は上位の制御装置２１に接続されている。この場合、巻取りスピンドル７．１に巻き取られたボビン９は、破線で示されている。ボビン９の外周面には、自由に回転可能に支承された圧着ローラ６．１が当て付けられており、この圧着ローラ６．１は同様に破線で示されている。圧着ローラ６．１は、ローラ端部１８．１を有している。ローラ端部１８．１には、回転数センサ２０が対応配置されており、この回転数センサ２０によって、圧着ローラ６．１の回転速度を検出することができる。回転数センサ２０は制御装置２１に接続されている。
【００３７】
第２の巻取り部２９．１では、巻取りスピンドル７．２がスピンドル端部２２．２によってスピンドル駆動装置２３．２に連結されている。スピンドル駆動装置２３．２に制御器２４．２が対応配置されており、この制御器２４．２は同様に制御装置２１に接続されている。巻取りスピンドル７．２の外周面に形成された、同様に破線で示されたボビン９は、第２の圧着ローラ６．２に接触している。第２の巻取り部２９．２の圧着ローラ６．２は同様に自由に回転可能に保持されている。この場合、圧着ローラ６．２はローラ端部１８．２で以て、伝動手段１９を介して第１の巻取り部２９．１の圧着ローラ６．１に連結されている。伝動手段１９は、この実施例では、ベルト又はチェーンによって機械的に構成されているので、２つの巻取り部の２つの圧着ローラ６．１及び６．２は、同じ回転数で回転する。巻取り部２９．１において複数の糸１．１を巻取るために、巻取りスピンドル７．１はスピンドル駆動装置２３．１によって時計回り方向で駆動される。圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９の外周面に当接し、摩擦を介して逆回転方向で駆動される。
【００３８】
糸１．２をボビン９に巻取るために、巻取り部２９．２において、巻取りスピンドル７．２がスピンドル駆動装置２３．２によって時計回り方向で駆動される。この場合、圧着ローラ６．２はボビン９の外周面に、圧着ローラ６．１の相応の回転数で時計回り方向に回転する。圧着ローラ６．１と６．２との間の回転力伝達は、伝動手段１９によって行われる。２つの巻取り部２９．１及び２９．２は同期的に巻き取られるので、各巻取りボビン７．１及び７．２にボビン９が同様に構成される。
【００３９】
糸１．１及び１．２の一定の巻取り速度を得るために、圧着ローラ６．１の回転速度は回転数センサ２０によって連続的に検出され、制御装置２１に送られる。制御装置２１には、圧着ローラ６．１の目標回転数がメモリーされている。検出された圧着ローラ６．１の実際回転数と、メモリーされた圧着ローラ６．１の目標回転数との間の、許容できない差が検出されると、制御信号が発信され、制御器２４．１及び２４．２に送信される。制御器２４．１及び２４．２は、所望の形式で圧着ローラ６．１において変えられた実際回転数が得られるように、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２の駆動回転数を変える。これによって意図１．１及び１．２の全巻取り作業中にボビン９の一定の周速度が調節される。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、有利な形式で非同期モータによって形成される。
【００４０】
図５に示した実施例は、図４に示した実施例とほぼ同じである。この場合、圧着ローラ６．１及び６．２は外部駆動装置２５によって駆動される。外部駆動装置２５は、この場合、電動機２８．１及び２８．２並びに所属の制御器２７によって形成されている。これによって、圧着ローラ６．１及び６．２の電気的な連結部が外部駆動装置２５と組み合わされる。
【００４１】
しかしながらまた、圧着ローラ６．１及び６．２を伝動手段に連結して、１つの電動機だけによって駆動することも可能である。
【００４２】
図４に示した実施例に対して、巻取りスピンドル７．１及び７．２はそれぞれスピンドル駆動装置２３．１及び２３．２によって駆動される。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、非同期モータ又は同期モータとして構成されていてよい。スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２には制御器２４が対応配置されている。制御器２４は制御装置２１に接続されていて、回転数センサ２０と共に、ボビン９の周速度を一定に保つための調整回路を形成している。
【００４３】
図６及び図７には、本発明による巻取り装置の別の実施例を異なる方向から見た概略図が示されている。図６は正面図、図７は巻取り装置の互いに並んで配置された巻取りスピンドルの概略的な平面図である。特に指摘がなれば、以下の説明は両方の図面に当てはまる。
【００４４】
図６及び図７に示した実施例は２つの巻取り部２９．１及び２９．２を有しており、これらの巻取り部は、機械フレーム１２内に並んで構成されている。この場合、巻取り部２９．１及び２９．２は互いに並んで鏡面対称的に配置されている。巻取り部２９．１内において第１の巻取りスピンドル７．１が、片持ち式に突き出して定置のスピンドル支持体１０．１によって回転可能に保持されている。スピンドル支持体１０．１は機械フレーム１２に固定されている。水平方向に隣接して第２の巻取り部２９．２内では、第２のスピンドル支持体１０．２が同様に機械フレーム１２に固定されていう。スピンドル支持体１０．２には第２の巻取りスピンドル７．２が片持ち式に突き出して回転可能に支承されている。各巻取りスピンドル７．１及び７．２は、ボビン９を受容するための巻管８を有している。
【００４５】
図７に示されているように、巻取りスピンドル７．１の軸受端部には当接面１７．１が形成され、巻取りスピンドル７．２には当接面１７．２が形成されている。これらの当接面１７．２及び１７．２は、互いに間隔Ａを保っている隣接し合う２つのストッパ面３４．１，３４．２に位置している。当接面１７．１及び１７．２は、巻取りスピンドル７．１及び７．２の軸受端部によって直接的に形成されている。このために、スピンドル支持体１０．１は、スピンドル支持体１０．２よりもやや大きく機械フレーム１２から突き出している。これによって、スピンドル支持体１０．１とスピンドル支持体１０．２との、機械フレーム１２から突き出す長さの差が、ストッパ面３４．１とストッパ面３４．２との間の間隔Ａを規定する。ストッパ面３４．１と３４．２との間隔Ａは、２つの巻管８に形成された２つのボビン９のボビン端部が互いに向き合う位置にくるように、設計されている。この場合、巻管８における予備糸３６は、巻取りスピンドル７．１では自由端部に巻き付けられ、また巻取りスピンドル７．２では軸受端部に巻き付けられている。
【００４６】
図６に示されているように、巻取りスピンドル７．１及び７．２にそれぞれ１つの摩擦ローラ３７．１及び３７．２が配属（対応配置）されている。これらの摩擦ローラ３７．１，３７．２は駆動されているので、巻取りスピンドル７．１及び７．２若しくはボビン９は、糸１．１及び１．２を巻取るために摩擦によって駆動される。摩擦ローラ３７．１及び３７．２はホルダ１３に取り付けられている。ホルダ１３は、キャリッジ１５及びキャリッジガイド１４．１及び１４．２を介して機械フレーム１２において高さ調節可能にガイドされている。キャリッジ１５には負荷軽減シリンダユニット１６．１及び１６．２が作用するようになっており、これによって、一方では摩擦ローラ３７．１及び３７．３とボビン９との間で必要な当接力が得られ、他方ではボビン９の増大中に必要な、巻取りスピンドル７．１及び７．２に対して相対的な摩擦ローラ３７．１及び３７．２の変位運動が実施される。この場合、キャリッジ１５を調節するための摩擦は、図１〜図３に示した前記実施例とほぼ同じであるので、前記説明が参照される。
【００４７】
ボビンスピンドル７．１と７．２との間における糸供給を可能にするために、ホルダ１３の上側にトップ糸ガイド２．１及び２．２が配置されている。トップ糸ガイド２．１及び２．２と摩擦ローラ３７．１及び３７．２との間に綾振り部材４が配置されており、この綾振り部材４は、糸１．１及び１．２の糸道内に突入する綾振り糸ガイド５．１及び５．２を有していて、この綾振り糸ガイド５．１及び５．２によって、糸１．１及び１．２が綾振りストローク内で往復運動せしめられるようになっている。
【００４８】
図６及び図７に示した本発明による巻取り装置の実施例では、各巻取りスピンドル７．１及び７．２においてそれぞれ１本の糸が１つのボビンに巻き取られるようになっている。しかしながら、このような形式の巻取り装置を、１つの巻取りスピンドルにおいて複数の糸を巻取るように構成することもできる。図１から図３に示した前記実施例に対して、図６及び図７に示した実施例のものは、一部自動的な巻取り装置に関するものである。この場合、完全に巻き取られたボビンが得られた後で、ボビン交換のために巻取り過程が中断される。巻取り完成されたボビンが空の巻管と交換された後ではじめて、新たな巻取り過程が開始される。この場合も、２つの巻取り部において、同じ巻取り方向のボビンが形成される。
【００４９】
本発明による巻取り装置は、特に紡糸されたばかりの新しい糸を巻取るために適している。この場合、糸は紡績装置又は処理装置から引き出される。巻管をずらして緊締することによって、それぞれ共通の糸道平面内で複数の糸を２つの巻取り部に供給することができるので、付加的な変位運動は必要ない、という利点を有している。また、巻取り装置内の糸ガイド手段、例えばトップ糸ガイド及び綾振り部材を、２つの巻取り部において同一に構成することができる。
【００５０】
本発明による巻取り装置は、図１乃至図７に示した、個別装置の配置だけに限定されるものではない。基本的に、特に巻取り部内で圧着ローラを、振動によって巻取りスピンドルに対して半径方向で可動に保持することができる。巻取りスピンドル及び圧着ローラの保持は、主に変位運動を実施するためだけのために必要である。同様に、複数の糸をボビンに巻取る前に綾振りするために、各巻取り部に別個の綾振り部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による巻取り装置の第１実施例の正面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明による巻取り装置のボビンスピンドルの平面図である。
【図４】１実施例による巻取り部２９．１及び２９．２を後ろから見た概略図である。
【図５】別の実施例による巻取り部２９．１及び２９．２を後ろから見た概略図である。
【図６】別の実施例による巻取り装置の概略的な正面図である。
【図７】巻取り装置の互いに並んで配置された巻取りスピンドルの概略的な平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１．１，１．２  糸
２．１，２．２  トップ糸ガイド
３  糸ガイド支持体
４  綾振り部材
５．１，５．２  綾振り糸ガイド
６．１，６．２  圧着ローラ
７．１，７．２  巻取りスピンドル
８．１，８．２  巻管
９．１，９．２  ボビン
１０．１，１０．２  スピンドル支持体
１１．１，１１．２  非作業位置にある巻取りスピンドル
１２  機械フレーム
１３  ホルダ
１４．１，１４．２  キャリッジガイド
１５  キャリッジ
１６．１，１６．２  負荷軽減シリンダユニット
１７．１，１７．２  当接面
１８．１，１８．２  ローラ端部
１９  伝動手段
２０  回転数センサ
２１  制御装置
２２．１，２２．２  スピンドル端部
２３．１，２３．２  スピンドル駆動装置
２４，２４．１，２４．２  制御器
２５  外部駆動装置
２６  ベルト駆動装置
２７  制御器
２８．１，２８．２  電動機
２９．１，２９．２  巻取り部
３０  回転駆動装置
３１．１，３１．２  スピンドル駆動装置
３２  力センサ
３３．１，３３．２  スピンドル支持体
３４．１，３４．２  ストッパ面
３５  キャッチスリット
３６  予備糸
３７．１，３７．２  摩擦ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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