(57)【要約】  ＲＦ回路をデューティ・サイクルすることによって埋込み型装置の電力要件を低減する方式で、埋込み型医療装置と外部装置との間の無線周波数（ＲＦ）通信を可能にする遠隔システムが提示される。
2007532195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋込み型医療装置と外部装置のテレメトリ・システムであって、
前記埋込み型装置と外部装置のそれぞれに組み込まれたアンテナ、ＲＦトランシーバ、コントローラを備え、前記ＲＦトランシーバが、ＲＦ送信器と受信器をパワー・アップまたはパワー・ダウンさせるために、前記埋込み型装置のコントローラにインタフェースされ、
前記外部装置による周期的ポーリング要求に応答して、前記埋込み型装置によって収集された実時間データが前記外部装置に送信される実時間データ転送プロトコルで前記埋込み型装置と外部装置がプログラムされ、
前記外部装置が、スリープ・コマンドを送信することによって、ポーリング要求の間に、前記埋込み型装置がそのＲＦトランシーバをパワー・ダウンさせるように、前記埋込み型装置と外部装置がプログラムされる、テレメトリ・システム。
【請求項２】
前記埋込み型装置に組み込まれたウエイクアップ・タイマをさらに備え、
前記埋込み型装置が、前記外部装置から前記スリープ・コマンドを受信する際、前記ウエイクアップ・タイマによって測定された所定の時間の間、そのＲＦトランシーバをパワー・ダウンするようにプログラムされる請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定の時間の間が、前記埋込み型装置にプログラムされている請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記所定の時間の間が、前記外部装置によって前記埋込み型装置に通信される請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記所定の時間の間が、前記埋込み型装置によって収集されている実時間データのタイプに従って、前記外部装置によって決定される請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記所定の時間の間が、前記埋込み型装置のデータ送信レートに従って、前記外部装置によって決定される請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
データが、前記外部装置からのＲＲＴＳフレーム、前記埋込み型装置からのＲＴＳフレーム、前記外部装置からのＣＴＳフレーム、前記埋込み型装置からのデータ・セグメント、前記外部装置からのＡＣＫフレームを含むハンドシェーク・プロトコルを使用して、前記埋込み型装置から前記外部装置に送信され、さらに、前記スリープ・コマンドが、存在するとすれば、前記ＡＣＫフレームに含まれる請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記埋込み型装置が、スリープ・コマンドが受信されない場合、そのＲＦトランシーバをパワー・アップ状態に維持するようにプログラムされる請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記埋込み型装置が、ポーリング要求に応答するとき、送信すべきデータをさらに有することを示す場合、前記外部装置が、スリープ・コマンドを送信しないようにプログラムされる請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
ポーリング要求に対する応答を受信した後、埋込み型装置に送信すべき追加のコマンドを有する場合、前記外部装置が、スリープ・コマンドを送信しないようにプログラムされる請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
外部装置が、埋込み型医療装置と通信する方法であって、
周期的ポーリング要求に応答して、前記埋込み型装置によって収集された実時間データを受信することと、
スリープ・コマンドを送信することによって、ポーリング要求の間に、前記埋込み型装置にＲＦトランシーバをパワー・ダウンさせることとを備える、方法。
【請求項１２】
前記埋込み型装置にそのＲＦトランシーバを所定の時間の間パワー・ダウンさせるスリープ・コマンドを前記埋込み型装置に送信することをさらに備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記所定の時間の間が前記埋込み型装置にプログラムされる請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記所定の時間の間が前記外部装置によって前記埋込み型装置に通信される請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記所定の時間の間が前記埋込み型装置によって収集されている実時間データのタイプに従って、前記外部装置によって決定される請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記所定の時間の間が前記埋込み型装置のデータ送信レートに従って、前記外部装置によって決定される請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
データが、前記外部装置からのＲＲＴＳ、前記埋込み型装置からのＲＴＳフレーム、前記外部装置からのＣＴＳ、前記埋込み型装置からのデータ・セグメント・フレーム、前記外部装置からのＡＣＫフレームを含むハンドシェーク・プロトコルを使用して、前記埋込み型装置から前記外部装置に送信され、前記スリープ・コマンドが、存在するとすれば、前記ＡＣＫフレームに含まれる請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記埋込み型装置が、スリープ・コマンドが受信されない場合、そのＲＦトランシーバをパワー・アップ状態に維持するようにプログラムされる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記埋込み型装置が、ポーリング要求に応答するとき、送信すべきデータをさらに有することを示す場合、スリープ・コマンドを送信しないことをさらに備える請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
ポーリング要求に対する応答を受信した後、前記埋込み型装置に送信すべき追加のコマンドがある場合、スリープ・コマンドを送信しないことをさらに備える請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
（関連出願の相互引用）
参照によって本明細書に組み込まれている米国仮出願６０／５６００７７、２００４年４月７日出願の利益を３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９（ｅ）の下で主張する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、心臓ペースメーカや埋込み型電気的除細動器／除細動器などの埋込み型医療装置に関する。具体的には、本発明は、そのような装置においてテレメトリを実施するシステムと方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
ペースメーカや埋込み型電気的除細動器／除細動器などの心臓リズム管理装置を含めて埋込み型医療装置は、通常、無線周波数テレメトリ・リンクを介して外部プログラマと呼ばれる装置とデータを通信する能力を有する。そのような外部プログラマの１つの使用法は、埋込み医療装置の動作パラメータをプログラムすることである。たとえば、ペースメーカのペーシング・モードや他の動作特徴は、通常、このような方式で埋め込まれた後に修正される。現在の埋込み型装置は、埋込み装置からプログラマに情報を送信することができるように、双方向通信能力をも含む。埋込み型装置から通常はテレメトリすることが可能であるデータの中には、様々な動作パラメータや生理学的データがあり、後者は、実時間で収集され、または、以前の監視動作から記憶される。
【０００４】
埋込み型医療装置のテレメトリ・システムは、埋込み型装置と外部プログラマとの間の双方向通信を可能にするために、無線周波数ＲＦエネルギーを使用する。外部プログラマと心臓ペースメーカの例示的なテレメトリ・システムが、Ｂｒｏｃｋｗａｙらに発行され、Ｃａｒｄｉａｃ  Ｐａｃｅｍａｋｅｒｓ，Ｉｎｃ．に譲渡されている米国特許第４５６２８４１号に記載されており、この開示は、参照によって本明細書に組み込まれている。無線周波数搬送波が、通常は信号におけるパルスの存在または欠如が２進記号またはビットを構成する振幅シフト・キーイングによって、デジタル情報で変調される。外部プログラマは、埋込み装置の近傍に配置することができるワンドに組み込まれているアンテナで、無線信号を送信し、受信する。埋込み型装置は、また、通常は装置ケースの内側の周囲に巻かれたワイヤ・コイルによって形成されるアンテナによって無線信号を生成し、受信する。心臓ペースメーカなどの埋込み型医療装置に使用されるほとんどの従来の無線周波数テレメトリ・システムは、ＲＦ信号を送信し、受信するために、埋込み型装置のアンテナと外部プログラマとの間において誘導結合を使用する。送信アンテナによって生成される誘導場は、距離と共に迅速に減衰するので、そのようなシステムは、適切に作用するために、埋込み型装置と外部プログラマのワンド・アンテナとの間がごく近接していることを必要とし、通常は数インチの大きさである。この要件は、臨床医にとって不便であり、テレメトリを行うことができる状況を限定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
より大きな距離にわたるワイヤレス無線周波数通信は、遠距離場テレメトリの使用を必要とする。遠距離場放射を使用する通信は、はるかにより大きな距離にわたって行うことができ、それにより、外部プログラマの使用がより便利になる。また、通信範囲の増大により、患者の遠隔監視や、ネットワーク・アクセス・ポイントなどの他のタイプの外部装置との通信など、テレメトリ・システムの他の適用が可能になる。アンテナに伝達されたエネルギーの大部分が遠距離場放射として放出されるように、駆動信号の波長は、アンテナの長さより非常に長くあるべきではない。したがって、埋込み型装置において使用するのに適切なサイズのアンテナでの遠距離場無線周波数通信は、数百ＭＨｚから数ＧＨｚの周波数範囲の搬送波を必要とする。この周波数範囲について活動する送信器と受信器は、著しい量の電力（通常は数１０ミリワット）を消費する特別なＲＦ構成要素（通常はＳｉＧｅまたはＧａＡｓの半導体装置を含む）を必要とする。しかし、埋込み型医療装置は、機能しなくなる前に限定量の連続電力を供給することしかできない装置のハウジング内に包含された電池によって給電される。電池が埋込み型医療装置において機能しなくなるとき、電池は交換されなければならず、再埋込みの手続きを必要とする。したがって、電力消費は、埋込み型医療装置のワイヤレス遠隔システムでは重要な設計目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
埋込み型装置の電力要件を低減する方式で、埋込み型医療装置によって収集された実時間データを外部装置にＲＦ転送することを可能にするシステムと方法が提示される。１つの例示的な実施態様では、埋込み型装置のＲＦトランシーバは、埋込み型装置が収集データのために外部装置によってポーリングされる時間の間にデューティ・サイクルされる。デューティ・サイクルのタイミングは、ポーリング期間中に、外部装置によって決定して、埋込み型装置に通信する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、埋込み型装置による電力消費が、ＲＦ送信構成要素と受信構成要素のデューティ・サイクルを管理することによって低減される、埋込み型医療装置と外部装置との間の遠距離場ＲＦテレメトリを提供するシステムと方法である。長距離ＲＦテレメトリ回路（すなわち、送信器と受信器）は、通常、動作するために数１０ミリワットの大きさの電力を必要とする。一方、今日使用されている埋込み型心臓装置は、通常、マイクロワットの範囲の平均電力で動作するように設計される。これは、ＲＦテレメトリ回路が、そのような装置の電力バジェットを満たすために、デューティ・サイクルを低下させなければならないことを意味する。埋込み型装置のデューティ・サイクルの以前の例が、現在はＣａｒｄｉａｃ  Ｐａｃｅｍａｋｅｒｓ，Ｉｎｃ．に譲渡され、参照によって本明細書に組み込まれている米国特許第５３４２４０８号および米国特許出願１０／０２５２２３に記載されている。
【０００８】
埋込み型装置のＲＦテレメトリ回路は、パワー・アップまたはパワー・ダウンすることができ、それぞれ、覚醒状態、スリープ状態と呼ばれる。埋込み型装置のＲＦテレメトリ回路のデューティ・サイクルが実現される１つの方式は、埋込み型装置がそのＲＦ回路をパワー・アップして、ウエイクアップ・ウィンドウと呼ばれる特定された時間の間に外部装置からの送信をリスンする、周期的ウエイクアップ間隔を決めるためにウエイクアップ・タイマが使用されるデューティ・サイクル・モードである。外部装置からの送信が、デューティ・サイクル・モードにある間、ウエイクアップ・ウィンドウ中に受信されない場合、埋込み型装置は、次のウエイクアップ間隔までスリープ状態に戻る。ウエイクアップ・ウィンドウ中に外部装置からの送信を受信すると、埋込み型装置は動作モードに入り、その動作モード中、埋込み型装置は、データが装置間において転送される１つまたは複数の通信セッションを確立することができるように、覚醒に留まる。通信セッションは、ネットワークの参加者がワイヤレス媒体へのアクセスを競合する媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プロトコルを使用して確立される。埋込み型装置または外部装置によって所望される通信セッションのすべてが完了した後、埋込み型装置は、動作モードを出て、デューティ・サイクル・モードに再び戻る。
【０００９】
したがって、上述されたウエイクアップ機構は、埋込み型装置または外部装置のどちらかによってデータを転送することが必要である場合のみ、通信セッションを確立する動作モードにすることによって、埋込み型装置がエネルギーを保存できるように動作する。しかし、埋込み型装置が動作モードに留まることが必要であるが、そのＲＦトランシーバが大部分の時間使用されていないというある状況が存在する。１つのそのような状況は、実時間データが埋込み型装置から外部装置に転送されるときである。たとえば、埋込み型装置は、心臓エレクトログラム、心臓イベント・マーカ、または様々な他の生理学的測定値などの生理学的データを収集し、次いでそのようなデータを外部装置に実時間で転送することが可能である（この文脈における「実時間データの転送」は、データの収集と同時に、またはその直後にデータを転送することを意味する）。データをテレメトリ・チャネルの上で転送するレートは、データが実際に収集されるレートよりはるかに大きい。データ収集とデータ転送を調整することができる１つの方式は、データが収集されている間、外部装置にデータのために埋込み型装置を周期的にポーリングすることである。外部装置からの各ポーリング要求により、埋込み装置が以前のポーリング要求以来収集したデータを転送する通信セッションが開始される。通信セッションの間に、埋込み型装置は、その後の転送されるデータをさらに収集する。しかし、このスキームでは、埋込み型装置のＲＦトランシーバは、ポーリング要求によって開始される通信セッション中に使用されるだけでなく、ポーリング要求が送信されるときにポーリング要求を受信するために、ポーリング要求の間、覚醒状態に留まらなければならない。
【００１０】
本明細書では、実時間データが外部装置に転送される状況中に埋込み型装置のＲＦトランシーバのデューティ・サイクルを可能にする方法とシステムが示される。１つの例示的な実施形態では、埋込み型医療装置と外部装置のテレメトリ・システムが、アンテナ、ＲＦトランシーバ、埋込み型と外部装置のそれぞれに組み込まれたコントローラを含む。ＲＦトランシーバは、ＲＦ送信器と受信器をパワー・アップまたはパワー・ダウン（それぞれ覚醒状態、スリープ状態と呼ばれる）させるために、埋込み型装置のコントローラにインタフェースされる。埋込み型装置と外部装置は、埋込み型装置によって収集された実時間データが、外部装置による周期的なポーリング要求に応答して外部装置に送信される実時間データ転送プロトコルでプログラムされる。埋込み型装置と外部装置は、ポーリング要求によって開始された通信セッション中に、外部装置がスリープ・コマンドを送信することによって、ポーリング要求の間、埋込み型装置にそのＲＦトランシーバをパワー・ダウンさせるようにさらにプログラムされる。システムは、埋込み型装置に組み込まれたウエイクアップ・タイマをさらに含み、埋込み型装置は、外部装置からスリープ・コマンドを受信すると、ウエイクアップ・タイマによって測定された所定の時間の間、そのＲＦトランシーバをパワー・ダウンするようにプログラムされる。その所定の時間間隔の長さは、埋込み型装置にプログラムされた固定値とすることが可能であり、または、外部装置によって埋込み型装置に通信することが可能である。後者の場合、所定の間隔の長さは、埋込み型装置によって収集されている実時間データのタイプおよび／または埋込み型装置のデータ送信レートに従って、外部装置によって決定することが可能である。
【００１１】
ここで、実時間データ転送中に埋込み型装置のデューティ・サイクルを実現するシステムの１つの特定の実施形態について、図を参照して記述する。図１は、外部装置２００と埋込み型医療装置１００の主なテレメトリ構成要素を示す。この機能ブロック図では、構成要素は、各装置において同一として示されている。この例示的な実施形態では、外部装置と埋込み型装置は、マイクロプロセッサに基づく装置であり、それぞれ、マイクロプロセッサと、テレメトリだけでなく装置動作全体を監視するデータやプログラムを記憶するためのメモリとを含むコントローラ１０２ａまたは１０２ｂを有する。コントローラによって実行されるコードが、以下で記述されるデューティ・サイクル管理スキームをも実現する。埋込み型装置１００は、ペースメーカまたは埋込み型電気的除細動器／除細動器などの心臓リズム管理装置であり、一方、外部装置２００は、外部プログラマ、または遠隔モニタなどのデータ収集装置である。ユーザ・インタフェース３００（たとえば、キーボードおよびモニタ）により、臨床医などの使用者が、外部装置の動作を指示することが可能である。
【００１２】
長距離ＲＦ受信器１２０ａまたは１２０ｂと長距離ＲＦ送信器１１０ａまたは１１０ｂが、それぞれ、埋込み型装置と外部装置のマイクロプロセッサ１０２ａまたは１０２ｂにインタフェースされる。また、各装置において、送信器と受信器は、送信／受信スイッチ１３０ａまたは１３０ｂを経てアンテナ１０１ａまたは１０１ｂに結合される。送信／受信スイッチ１３０ａ、１３０ｂは、マイクロプロセッサによって制御され、送信器からアンテナまたはアンテナから受信器に無線周波数信号を渡す。装置間の通信を実施するために、デジタル・データで変調された無線周波数搬送波信号が、１つのアンテナから他のアンテナにワイヤレスで送信される。搬送波信号からデジタル・データを抽出するための復調器が各受信器に組み込まれ、搬送波信号をデジタル・データで変調するための変調器が各送信器に組み込まれている。各装置のＲＦ送信器と受信器のコントローラへのインタフェースにより、データの転送が可能になる。埋込み型装置は、以下で記述される方式でデューティ・サイクルを管理するために、コントローラがＲＦ受信器と／または送信器をパワー・アップまたはパワー・ダウンさせることができる手段をも組み込む。ＲＦデューティ・サイクルを決めるためのウエイクアップ・タイマ１８０も、埋込み型装置に示されており、このタイマは、コントローラによって実行されるコードで実現することができ、または、離散構成要素とすることもできる。図１は、埋込み型外部装置と外部装置の誘導結合送信器／受信器１４０ａまたは１４０ｂとアンテナ１５０ａまたは１５０ｂをも示し、これによって、２つの装置が互いに物理的に近接しているとき、電力消費を懸念することなく、通信を行うことが可能である。
【００１３】
埋込み型医療装置のワイヤレス遠隔システムは、一般に、いくつかのネットワーク参加者がワイヤレス媒体の利用可能帯域幅を共有する複数アクセス・ネットワークである。各ネットワーク参加者が、意図した受信者にデータを送信する前に、媒体への排他的にアクセスすることができる媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プロトコルを決める。２以上の参加者が同時に送信することを試行するとき、衝突が生じると言われる。あるネットワークでは、他のネットワーク活動が存在するかどうかを判定するために、送信が開始されるとき、送信者が媒体をリスンすることによって、衝突を検出する。衝突が検出される場合、送信者は、送信を停止し、再び試行する前に無作為な期間または決められた期間待機する。しかし、ほとんどのワイヤレス・トランシーバは、半２重モードで動作し、進行中のネットワーク活動を同時に送信しリスンすることはできない。したがって、ワイヤレス・ネットワークのＭＡＣプロトコルは、通常、衝突が生じる確率を最小限に抑えるために、帯域外シグナリングまたはハンドシェーク・プロトコルを使用する。後者のタイプのプロトコルの例では、図２によって示される４経路ＲＴＳ−ＣＴＳ−ＤＳ−ＡＣＫ交換が、衝突を回避するために使用される。メッセージを特定の参加者に送信することを望むネットワーク参加者は、まず、送信要求（ＲＴＳ）フレームを送信し、意図した受信者からの送信可（ＣＴＳ）フレームを決められた時間の間待機する。ＲＴＳフレームまたはＣＴＳフレームのどちらかをヒアリングしたすべてのネットワーク参加者は、送信を延期する。ＣＴＳ応答を受信する際、送信者は、媒体が排他的に獲得されたと想定することができ、次いで、受信者へのデータ・セグメント（ＤＳ）の送信を開始する。データがエラーなしに受信される場合、受信者は、他の参加者によってアクセスされる媒体を自由にする肯定応答（ＡＣＫ）フレームで応答する。
【００１４】
ここで、実時間データ転送のためのデューティ・サイクル・スキームの１つの特定の実施形態が、図１に示されているような外部プログラマまたは遠隔モニタ（ＰＲＭ／ＲＭ）と埋込み型装置（パルス生成器またはＰＧと呼ばれる）について記述される。実時間データは、ハンドシェーク・プロトコルを使用して、ポーリング要求に応答して埋込み型装置から外部装置に送信される。外部装置は、ＲＲＴＳ（ＲＴＳの要求）フレームを埋込み型装置にまず送信することによって、規定ポーリング間隔（たとえば、１００ｍｓ）で実時間データに対して埋込み型装置をポーリングする。これに、埋込み型装置からのＲＴＳフレーム、外部装置からのＣＴＳフレーム、埋込み型装置からのデータ・セグメント（ＤＳ）フレーム、外部装置からのＡＣＫフレームが続く。スリープ・コマンドは、存在するとすれば、ＡＣＴフレームに含まれる。プロトコルへのスリープの追加を支援するために、ＡＣＫメッセージの定義を、２つのＣＳＢ（コマンド特有ビット）コードを含むように拡張することが可能である。１つのコードは、装置が覚醒に留まる（デフォルト）ことを示すために使用され、第２は、装置をスリープさせるためのものである。これは、以下においてＡＣＫ／ｓすなわちスリープ・コマンドつき肯定応答として言及される。
【００１５】
この実施形態では、スリープに進むと言われない限り、ＰＧのデフォルトが覚醒に留まるように、スリープ・コマンドが受信されない場合、ＲＦトランシーバをパワー・アップ状態に維持するように埋込み型装置がプログラムされている。このようにして、ＡＣＫ／ｓがＰＧによってミスされると、ＰＧは覚醒に留まり、プロトコルは設計されたように動作する。この行為のペナルティは、装置が、覚醒している必要がないときに時々覚醒している可能性があることである。ＰＧが、スリープに進むことがデフォルトであり、かつ覚醒に留まるためのコマンドをＰＲＭからミスすると、プロトコルは、スリープしていて応答しないＰＧに通信することを繰り返して試行し、したがって、そうでなければ他のセッションによって使用することができる帯域幅を浪費する。
【００１６】
外部装置は、ポーリング要求に対する応答を受信した後に埋込み型装置に送信すべき追加のコマンドを有する場合、または、ポーリング要求に応答するとき、埋込み型装置が送信すべきデータをさらに有することを示す場合、スリープ・コマンドを送信しないようにプログラムすることも可能である。実時間データの交換後、ＡＣＫがスリープに進む指示（ＡＣＫ／ｓ）を含むように、ＰＲＭは、装置に送信すべきデータを有していないことを認識する。ＰＧがスリープ状態にある間隔中にＰＲＭが送信すべきデータを受信すると、ＰＲＭは次の１００ｍｓポーリング期間まで待機する必要がある。１００ｍｓの境界において、ＰＲＭは送信すべきデータを有することを認識し、この間隔中にスリープに進むことをＰＧに指示しない。同様にして、ＰＲＭが、送信すべきデータは有していないが、ＰＧが応答して実時間以外のデータ（たとえば、臨床履歴データまたは装置動作データ）を有するというメッセージを受信する場合、ＰＲＭは、埋込み型装置が次の間隔の間スリープに進むことを指示しない。
【００１７】
図３Ａは、ＰＧがポーリング要求に応答して送信すべき実時間データを有し、かつＰＲＭが送信すべきデータを有していないときの装置間の交換を示す。ＰＧは、次のポーリング間隔までＡＣＫ／ｓコマンドによってスリープに置かれる。上述されたように、ポーリング間隔の長さは、固定することが可能であり、または、ＰＧに通信することが可能である。図３Ｂから３Ｄは、ＰＧが覚醒に留まる場合の交換の例を示す。図３Ｂでは、ＰＧは、送信すべき実時間データを有していないことを示すＮＯＤＡＴＡフレームでポーリング要求に応答する。ＰＧが送信すべきデータを有するときにＰＧが送信できるようにするために、スリープ・コマンドは、肯定応答と共にはＰＲＭによって出されない。図３Ｃでは、実時間データと履歴データの両方がＰＧに存在する。ＰＧは、ＤＳＤＭフレームでポーリング要求に応答することによって、送信すべき履歴データを有することを示す。その後のＡＣＫフレームは、実時間データと履歴データの両方が遅延なく送信されることを可能にするために、スリープ・コマンドを有さずにＰＲＭによって送信される。図３Ｄでは、ＰＧに実時間データが存在し、ＰＲＭは、送信すべき履歴取出しコマンドを有する。ポーリング要求に応答してＤＳフレームで実時間データを受信した後、ＰＲＭは、スリープ・コマンドを有さずにＡＣＫフレームを送信し、それにより、ＡＣＫフレームでＰＧによって肯定応答される履歴取出しコマンド（ＤＳＤＭ）を送信する。次いで、ＰＧは、ＲＴＳを送信し、ＣＴＳを受信し、ＰＲＭによって肯定応答される要求された履歴データ（ＤＳ）を送信する。
【００１８】
本発明は、以上の特定の実施形態に関連して記述されたが、多くの代替、変更、および修正が、当業者には明らかであろう。そのような代替、変更、および修正は、添付の請求項の範囲内にあることを意図する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】埋込み型装置と外部装置のテレメトリ・システムのブロック図である。
【図２】衝突回避のためのハンドシェーク・プロトコルを示す図である。
【図３Ａ】例示的なシナリオを示す図である。
【図３Ｂ】例示的なシナリオを示す図である。
【図３Ｃ】例示的なシナリオを示す図である。
【図３Ｄ】例示的なシナリオを示す図である。
【図１】
2007532195.tif 000003
【図２】
2007532195.tif 000004
【図３Ａ】
2007532195.tif 000005
【図３Ｂ】
2007532195.tif 000006
【図３Ｃ】
2007532195.tif 000007
【図３Ｄ】
2007532195.tif 000008
【国際調査報告】
2007532195.tif 000009
2007532195.tif 000010
2007532195.tif 000011