(57)【要約】  本発明は、殊に自動車用駐車ブレーキのための操作装置に関し、操作ユニット（１０）によってケーシング（１）若しくは類似のものの内部で軸線方向に移動可能な伸縮装置（２；３）を備え、該伸縮装置は中空軸（２）及び、該中空軸と軸線方向で回転及び移動可能に結合されていてブレーキケーブル（４）の操作のために用いられるスピンドル軸（３）から成っており、更に中空軸（２）とケーシング（１）との間で、ブレーキ作用操作時若しくはロック状態でのブレーキ解除操作時に力センサーとして機能する弾性的な部材を介して、中空軸とケーシングとを軸線方向で相互にかつ弾性的に支持する弾性支持部を備えている形式のものにおいて、ブレーキ解除操作に際してかつ第１の弾性的な部材への負荷の軽減の後にブレーキケーブルのロックの検知のために第２の弾性的な部材（６）を設けてある。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置、殊に自動車用駐車ブレーキであって、
駆動部（８）を有する操作ユニット（１０）を備え、
ケーシング（１）若しくは類似のものの内部で前記操作ユニットの軸線方向に移動可能な伸縮装置（２；３）を備え、該伸縮装置は中空軸（２）及び、該中空軸と軸線方向で回転移動可能に結合されていてブレーキケーブル（４）の操作のために用いられるスピンドル軸（３）から成っており、
前記駆動部（８）と前記中空軸（２）との間の相対回動不能で軸線方向移動可能な結合部を備え、
前記中空軸（２）と前記ケーシング（８）との間で前記スピンドル軸（３）及びブレーキケーブル（４）に対して位置決めしてかつ前記中空軸（２）の方向に平行に配置されて軸線方向に負荷されるようになっていて該負荷によって軸線方向で長手方向変形可能な少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を介して、前記中空軸と前記ケーシングとを軸線方向で相互にかつ弾性的に支持する弾性支持部を備えていることを特徴とする、操作装置、殊に自動車用駐車ブレーキ。
【請求項２】
駆動部（１）のための電動モータを備えている請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
駆動部（８）と中空軸（２）との間に伝動装置（８．２；１１；２．１）を備えている請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
駆動部（８）の伝動装置出力部材（８．２）と中空軸（２）との間に伝動装置中間歯車（１１）を備え、
前記伝動装置中間歯車（１１）と中空軸（２）の、前記伝動装置中間歯車にかみ合っている伝動装置駆動歯車（２．１）との間の、少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）の軸線方向の行程距離（ａ１，ａ２）のわたる軸線方向の移動を許す移動手段を備えている請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を、駆動部（８）から中空軸（２）を経てスピンドル軸（３）に作用する軸線方向の移動力若しくは送り力のための、前記弾性的な部材の軸線方向の変形量に応じて軸線方向運動可能な力センサー・発信器（２．２）として用いてある請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項６】
力センサー・発信器（２．２）に所属して配置されていてスピンドル軸（３）及びブレーキケーブル（４）に対して不動である力センサー・受信器（７．１）、例えば力センサー・発信器（２．２）に所属して配置されたホール素子を備えている請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
力センサー・受信器（２．２）を、操作ユニット（１０）の、殊に定位置のプリント回路基板（７）上に受容された制御ユニット（７．２；７．３）の構成部分として配置してある請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
制御ユニット（７．２；７．３）を伸縮装置（２；３）の領域に配置してある請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）をコイルばねによって形成してある請求項１から８のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）は、互いに相対的に回動移動可能な中空軸（２）及びスピンドル軸（３）に対して同軸的にかつ中空軸（２）若しくはスピンドル軸（３）を取り囲むように配置されたコイルばねによって形成されている請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を圧縮ばねによって形成してある請求項１から１０のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を引っ張りばねによって形成してある請求項１から１０のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を、自動車用駐車ブレーキのブレーキ締め付け力の測定のための力センサー・発信器（２．２）として用いてある請求項５から１２のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を、自動車用駐車ブレーキのブレーキ解除力の測定のための力センサー・発信器（２．２）として用いてある請求項５から１２のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１５】
伸縮装置（２；３）の中空軸とスピンドル軸との間の相対的な１つの移動運動方向で、殊にブレーキ締め付け方向で該伸縮装置によって負荷される第１の弾性的な部材（５）を備え、
伸縮装置（２；３）の中空軸とスピンドル軸との間の相対的な別の移動運動方向で、殊にブレーキ解除方向で該伸縮装置によって負荷される第２の弾性的な部材（６）を備えている請求項１から１４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１６】
第１の弾性的な部材は、第２の弾性的な部材（６）の弾性係数と異なる弾性係数を有している請求項１５に記載の操作装置。
【請求項１７】
第２の弾性的な部材（６）は、第１の弾性的な部材（５）を予め負荷軽減した後に負荷されるようになっている請求項１５又は１６に記載の操作装置。
【請求項１８】
操作装置は、第１の弾性的な部材（５）の負荷軽減から第２の弾性的な部材（６）の負荷への移行中の零点識別を有している請求項１５から１７のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項１９】
第２の弾性的な部材（６）を、軸線方向で第１の弾性的な部材（５）の前若しくは後に配置してある請求項１５から１８のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項２０】
第１の弾性的な部材（５）と第２の弾性的な部材（６）とを互いに同軸的に配置してある請求項１から１９のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項２１】
少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を、圧縮及び引張ばね部材として、殊に圧縮ばね定数と引張ばね定数との互いに異なる圧縮及び引張ばね部材として形成してある請求項１に記載の操作装置。
【請求項２２】
操作装置、殊に自動車用駐車ブレーキであって、
駆動部（８）を有する操作ユニット（１０）を備え、
ケーシング（１）若しくは類似のものの内部で前記操作ユニットの軸線方向に移動可能な伸縮装置（２；３）を備え、該伸縮装置は中空軸（２）及び、該中空軸と軸線方向で回転移動可能に結合されていてブレーキケーブル（４）をブレーキの解除位置へ操作するためのスピンドル軸（３）から成っており、
前記駆動部（１）と前記中空軸（２）との間の相対回動不能で軸線方向移動可能な結合部を備え、
前記中空軸（２）と前記ケーシング（１）との間で前記スピンドル軸（３）及びブレーキケーブル（４）に対して位置決めされていてブレーキケーブル（４）のロック時にブレーキの解除位置への操作中に軸線方向の負荷によって軸線方向で長手方向変形可能な少なくとも１つの弾性的な部材（５若しくは６）を介して、前記中空軸と前記ケーシングとを軸線方向で相互に支持する弾性支持部（移動支持部、
変位支持部）を備えていることを特徴とする、操作装置、殊に自動車用駐車ブレーキ。
【請求項２３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の構成を備えている請求項２２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殊に自動車用駐車ブレーキのための請求項１若しくは請求項２２に記載の形式の操作装置に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１０２６８５Ａ１号明細書により公知のブレーキのための作動機構は、アクチュエータによってスピンドル軸を介して操作可能なブレーキケーブル、及びブレーキのブレーキ作用時のブレーキケーブルの機械的な負荷の検出のための力センサーを備えており、この場合にブレーキケーブルの機械的な負荷は、
アクチュエータを介して検出されるようになっており、力センサーは軸線方向で、スピンドル軸のブレーキ側の端部と作動機構の受容のためのケーシングとの間に配置されたコイルばねを含んでおり、コイルばねの長さ変化はブレーキ作用時のスピンドル軸の作動に際してコイルばね内のホール素子によって測定されて、ブレーキ作用時にブレーキケーブルに生じる力の尺度として用いられる。
【０００３】
本発明の課題は、前記形式の作動機構から出発して、所期の操作装置を提供し、該操作装置がコンパクトな構造であり、かつブレーキ解除時にも、殊にブレーキのロック若しくは引っ掛かりの発生した場合にも、ブレーキケーブルに作用する力を簡単に測定できるようにすることである。
【０００４】
前記課題は、請求項１若しくは請求項２３に記載の構成によって解決される。有利な実施態様を従属請求項に記載してある。
【０００５】
弾性的な部材を中空軸の領域に、殊に中空軸及びスピンドル軸を同軸的に取り囲むコイルばねの形で配置することによって、特に軸線方向でコンパクトな構造を簡単に達成している。
【０００６】
少なくとも１つの弾性的な部材を、圧縮ばね部材並びに引張ばね部材として形成することによって、ブレーキのブレーキ作用時にもブレーキ解除時にも力測定を簡単に可能にしており、ひいてはブレーキケーブルの監視若しくは検知を容易に可能にしている。本発明の有利な実施態様において、ブレーキ作用力測定とブレーキ解除力測定との分離若しくは区別は、コンパクトな構造にもかかわらず互いに同軸的な２つのコイルばねによって可能になっている。コンパクトな構造を維持した状態での別の形式の互いに分離して行われるブレーキ作用力測定とブレーキ解除力測定とは、有利には第２の弾性的な部材を、スピンドル軸の移動運動のために存在する空間内に配置することによって可能になっており、この場合にスピンドル軸の端部は、コイルばねとして形成された前記第２の、即ち別の弾性的な部材の内側空間内に進入するようになっている。
【０００７】
少なくとも１つの弾性的な部材の配置によって得られる並列的な、殊に同軸で簡単かつ頑丈な構造は、軸線方向の支持部の変位若しくは変形に基づき移動可能な力センサー・発信器に対応して設けられる力センサー・受信器を、例えば共有の１つのプリント回路基板上に組み込んで、伸縮装置の近傍に固定して接続することによって、さらに改善されたものにされ、この場合には従来適当に敷設されている長いライン若しくは導線は不要になっている。
【０００８】
次に本発明を、図面に概略的に示した実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づく操作装置を軸線に沿って部分的に破断（縦断面）して示す斜視図であり、
図２は、図１の操作装置の、図面を見やすくするために制御ユニット及び力センサーユニットを取り除いて示す斜視図であり、
図３及び図４は、図１の操作装置の、ブレーキケーブルを軸線方向の全行程（全移動距離）にわたって引き込んだ状態で示す縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図５及び図６は、図３及び図４に示す操作装置の、ブレーキケーブルを軸線方向の全行程（全移動距離）にわたって緩めた、即ち戻した状態で示す縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図７及び図８は、ブレーキ作用操作検出用の第１の弾性的な部材及びブレーキ解除操作検出用の軸線方向で前に配置された第２の弾性的な部材を備える図１に基づく操作装置の縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図９及び図１０は、図７及び図８に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたまま、即ち引っ掛かったままになっている状態で示す縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図１１及び図１２は、ブレーキ作用操作検出用の第１の弾性的な部材及びブレーキ解除操作検出用の、前記第１の弾性的な部材と同軸的に配置された第２の弾性的な部材を備える図１に基づく操作装置の縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図１３及び図１４は、図１１及び図１１に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたままになっている状態で示す縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図１５及び図１６は、図１に基づく操作装置の、ブレーキ解除操作検出用の唯一の弾性的な部材がブレーキケーブルの引き込まれた場合に占める状態で示してある縦断面図及び力センサー領域の拡大図であり、
図１７及び図１８は、図１５及び図１６に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたままになっている状態で示す縦断面図及び力センサー領域の拡大図である。
【０００９】
図面に示してあるケーシング１は、ケーシング本体に軸線方向で接続されたケーシング端部１．１を備えており、該ケーシング１内に、本発明に基づく操作装置の主要な構成部分として、軸線方向に移動可能な伸縮装置２；３を受容してあり、該伸縮装置（テレスコープ装置[telescopic device]）は、中空軸２及び該中空軸と軸線方向で回転及び移動可能に結合されて、即ち中空軸の雌ねじ内にねじ込まれていてかつブレーキケーブル４の操作のために用いられるスピンドル軸３、並びに中空軸２若しくはスピンドル軸３の作動のための操作ユニット１０から成っており、操作ユニットは遠隔操作可能な駆動部若しくは電動モータ８を備えており、駆動部若しくは電動モータはその回転軸８．１に設けられたウォーム若しくはピニオン８．２でもって、伝動装置の中間歯車１１を介して、該中間歯車に対して軸線方向移動可能でありかつ前記中空軸２と堅く駆動結合された、即ち前記中空軸２と相対回動不能及び軸線方向移動不能に結合され、つまり該中空軸２と一緒に回転及び移動するように該中空軸２と結合された伝動装置駆動歯車２．１を駆動するようになっている。
【００１０】
中空軸２の弾性支持部、即ち軸線方向での所定の変位若しくは移動を可能にする支持部として、中空軸２若しくはスピンドル軸３を同軸的に取り囲むコイルばねの形状の弾性的な部材５を設けてあり、該弾性的な部材、即ちコイルばねは圧縮ばねとして形成されて、一方の端部でもってアキシャル支承部（アキシャルベアリング）９を介してケーシング１の肩部に接触していて、かつ他方の端部でもって、中空軸２と堅く結合された力センサー・発信器２．２に接触している。
【００１１】
伸縮装置２；３を作動させてブレーキケーブル４を図面で右側へ移動させ、即ち図示省略の自動車用駐車ブレーキを締め付ける場合に、弾性的な部材５は圧力を受けてアキシャル支承部９に向けて圧縮され、その結果、弾性的な部材５の圧縮若しくは変形に相応して力センサー・発信器２．２は左側へ移動させられ、該移動距離は電動モータ８から伝動装置、中空軸２及びスピンドル軸３を介してブレーキケーブル４に生ぜしめられた引っ張り力（引き込み力）若しくはブレーキ力の尺度である。
【００１２】
例えばコイルばねの形の弾性的な部材５の圧縮に際してばね行程若しくは圧縮量を検出するために、例えば強磁性マグネットディスクの形の力センサー・発信器２．２の他に、該力センサー・発信器に所属して若しくは対応して配置された力センサー・受信器７．１を用いてあり、力センサー・受信器は、例えばホール素子若しくはホールセンサーの形で形成されている。このような力センサー・受信器７．１は、後で敷設すべきフレキシブルな配線を必要とせず簡単に製造され、かつ、図２に示してあるように、ケーシング１内の弾性的な部材５の領域に存在する空間を利用するコンパクトな構造で組み込まれる構成部材であり、該構成部材は操作ユニット１０のための制御ユニット７．２；７．３の構成部分であって、有利には制御ユニットのほかの電気的若しくは電子的な構成部材７．２及び７．３と一緒に制御ユニット・プリント回路基板７上に受容されている。
【００１３】
次に、前述の構成部材間の相互の構造的及び機能的な関係を、駐車ブレーキにおいてブレーキを掛ける（締め付ける）若しくはブレーキを緩める種々の作動状態で説明する。
【００１４】
図３では、自動車用駐車ブレーキのための本発明に基づく操作装置は、ブレーキケーブル４を引っ張る、即ち右側へ移動させることによって達成されるブレーキ作用位置で示してあり、ブレーキ作用位置を達成するために、電動モータ８のトルクは、ピニオン８．２及び伝動装置中間歯車１１を介して、スピンドルナットとして機能する中空軸２上に同軸的に配置されかつ該中空軸２と堅く結合された伝動装置駆動歯車２．１に伝達される。これによって、中空軸２の雌ねじとスピンドル軸３の、前記雌ねじとかみ合う雄ねじは、軸線方向の移動運動をスピンドル軸３に生ぜしめ、その結果、ブレーキケーブル４による駐車ブレーキの締め付け（ブレーキ作用操作）を生ぜしめるようになっている。図３に示すブレーキ作用位置へのスピンドル軸３の移動によるブレーキケーブル４の引っ張りに際して、中空軸２は、中空軸２若しくは内側のスピンドル軸３を同軸的に取り囲むコイルばねの形の弾性的な部材５を介してケーシング１に支えられており、つまり、有利には圧縮コイルばねとしての弾性的な部材は、右側の自由端部でもって、中空軸２と堅く結合された力センサー・発信器２．２に接触（作用）していて、かつ左側の端部でもって、アキシャル支承部９を介してケーシング１の段部に接触している。
【００１５】
ブレーキケーブル４の引っ張りに際して、弾性的な部材５は、スピンドル軸３からブレーキケーブル４に生ぜしめられる力に比例して圧縮され、この場合に、中空軸２若しくは、該中空軸２と堅く結合された伝動装置駆動歯車２．１は、弾性的な部材の圧縮に相応して伝動装置中間歯車１１に対して相対的に軸線方向に移動させられる。このように弾性的な部材の圧縮変形に相応する移動距離は、図４に拡大して示してあるように、一緒に移動させられる力センサー・発信器２．２と、該力センサー・発信器に対応して配置されて定位置にある、即ち不動の力センサー・受信器７．１との間の間隔寸法ａ１として測定されて、有利には操作ユニット１０のための、同一の制御ユニット・プリント回路基板７上に配置された制御ユニットによって検出されかつ相応のブレーキ力・測定値に処理される。
【００１６】
図５では、図３の操作装置は駐車ブレーキを緩めた状態で、即ちスピンドル軸３及びブレーキケーブル４を左側のブレーキ解除位置へ移した状態（ブレーキ解除操作）で示してあり、この場合に弾性的な部材５は弛緩され、即ち負荷軽減されており、これに相応して力センサー・発信器２．２と力センサー・受信器７．１との間の間隔は、図６の拡大断面図に示してあるように所定の間隔寸法ａ２に拡大されている。
【００１７】
図７乃至図１０に示す実施例では、追加的に別の、即ち第２の弾性的な部材６を設けてあり、該部材はブレーキケーブル４の戻し運動に対応して配置されていて、ブレーキケーブルの戻り経過を監視して、ブレーキケーブルの引っ掛かり若しくはロックを検知するようになっている。
【００１８】
図７及び図８には、スピンドル軸３が右側へ移動させられた正常なブレーキ作用位置を示してあり、該ブレーキ作用位置での、即ち第１の弾性的な部材５に所定の圧力負荷を生ぜしめた状態での力センサー・発信器２．２と力センサー・受信器７．１との間の間隔寸法ａ１は、図８に記入してある。第２の弾性的な部材６は無負荷状態である。コンパクトな構造は、スピンドル軸３の右側の端部を、第２の弾性的な部材６として設けられたコイルばねの内部内へ移動させるようにして、付加的な構成スペースを不要にしていることに基づき達成されている。
【００１９】
図９及び図１０には、ブレーキケーブル４の例えば凍結に起因するロック状態（引っ掛かり状態）でのブレーキ解除操作を示してある。このようなブレーキ解除操作ではスピンドル軸３と中空軸２とは、図８に示す間隔寸法ａ１と図１０に示す間隔寸法ａ２との差異から明らかなようにわずかな量だけ移動させられ、この場合に中空軸２と第２の弾性的な部材６との当接によって該弾性的な部材は圧縮され、間隔寸法ａ２の処理に関する力の解析を可能にしている。
【００２０】
図１１乃至図１４に示す本発明に基づく別の実施例は、ブレーキ作用操作・力測定のための第１の弾性的な部材５及びブレーキ解除操作・力測定のための第２の弾性的な部材６を備えている。両方の弾性的な部材はコイルばねとして形成されていて、制御ユニット７．２；７．３の領域で中空軸２若しくはスピンドル軸３を互いに同軸的に取り囲むように構造的にコンパクトに配置されている。
【００２１】
図１１には、ブレーキ作用位置を、即ちスピンドル軸３の右側へブレーキ終端位置に移動させられた状態を示してあり、力センサー・発信器２．２と所属の力センサー・受信器７．１との間の相応の間隔寸法ａ１を図１２に記入してある。この場合に第２の弾性的な部材６は第１の弾性的な部材５と並列的に同様に負荷されるようになっているものの、異なるばね特性を有しており、１つの弾性支持部は弾性的な部材の圧縮に基づき維持されたままであり、即ち変位しておらず、図１３及び図１４に示してあるように、例えば電動モータの逆転によって中空軸２及びスピンドル軸３の駆動はブレーキケーブル４の戻し方向、即ちブレーキ解除操作の方向で行われ、図１４に示す大きな間隔寸法ａ２を生ぜしている。図１１に示してあるように、中空軸２の右側の端部に有利にはストッパを殊にケーシングカバー１．１に設けてあり、該ストッパは中空軸２の軸線方向の移動が第２の弾性的な部材の最大のばね行程を越えることを防止するようになっており、第１の弾性的な部材５の負荷終端と図１３及び図１４に示すブレーキ解除操作への移行の際の第２の弾性的な部材６への引き続く負荷圧力との間の明確な零点識別は、中空軸２のストッパの前の適当な軸線方向遊びによって容易に可能になっており、さらなる明確な識別は弾性的な部材５，６の弾性係数若しくはばね定数の異なる選択ことによって行われるようになっていてよい。
【００２２】
図１５乃至図１８は、駐車ブレーキの解除操作運動の唯一の監視装置（若しくは指示装置又は表示装置）を備える操作装置の請求項２２に記載の手段を示している。図１５では、スピンドル軸３はブレーキケーブル４の引っ張られた右側のブレーキ作用位置で示されている。中空軸２は力センサー・発信器２．２及びアキシャル支承部９を介してケーシング１に支えられており、対応する間隔寸法ａ１は図１６の拡大図に示してある。
【００２３】
図１７及び図１８は、ブレーキのブレーキ解除操作時のブレーキケーブル３のロックの検出状態を示している。ロックした状態、即ち引っ掛かった状態のブレーキケーブル４は、スピンドル軸３並びに中空軸２を右側へ弾性的な部材５に向けて押圧しており、これに相応して力センサー・発信器２．２は力センサー・受信器７．２に対して大きな間隔寸法ａ２に移動させられている。この場合に力センサー・受信器７．２及び中空軸２は、ケーシング１の左側の肩部にもはや支えられなくなっている。
【００２４】
本発明は、殊に自動車用駐車ブレーキのための操作装置に関するものであり、操作装置はケーシング若しくは類似のものの内部で操作ユニット１０によって軸線方向移動可能な伸縮装置２；３（該伸縮装置は中空軸２及び、該中空軸２と軸線方向で回転移動可能に結合されていてブレーキケーブル４の操作のために用いられるスピンドル軸３から成り）並びに、中空軸２とケーシング１との間の、少なくとも１つの弾性的な部材５による軸線方向の移動支持部を備えており、前記弾性的な部材はブレーキ締め付け操作時若しくは引っ掛かり状態でのブレーキ解除操作時に力センサーとして用いられており、前記弾性的な部材５の弛緩の後のブレーキ解除操作の際のブレーキケーブル４のロック若しくは引っ掛かりの検出のための別の弾性的な部材６を設けてある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に基づく操作装置を軸線に沿って部分的に破断して示す斜視図
【図２】図１の操作装置の、制御ユニット及び力センサーユニットを取り除いて示す斜視図
【図３】図１の操作装置の、ブレーキケーブルを軸線方向の全行程にわたって引き込んだ状態で示す縦断面図
【図４】図３の力センサー領域の拡大図
【図５】図３及び図４に示す操作装置の、ブレーキケーブルを軸線方向の全行程にわたって緩めた状態で示す縦断面図
【図６】図５の力センサー領域の拡大図
【図７】ブレーキ作用操作検出用の第１の弾性的な部材及びブレーキ解除操作検出用の軸線方向で前に配置された第２の弾性的な部材を備える図１に基づく操作装置の縦断面図
【図８】図７の力センサー領域の拡大図
【図９】図７及び図８に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたままになっている状態で示す縦断面図
【図１０】図９の力センサー領域の拡大図
【図１１】ブレーキ作用操作検出用の第１の弾性的な部材及びブレーキ解除操作検出用の、前記第１の弾性的な部材と同軸的に配置された第２の弾性的な部材を備える図１に基づく操作装置の縦断面図
【図１２】図１１の力センサー領域の拡大図
【図１３】図１１及び図１１に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたままになっている状態で示す縦断面図
【図１４】図１３の力センサー領域の拡大図
【図１５】ブレーキ解除操作検出用の唯一の弾性的な部材を備える図１に基づく操作装置の縦断面図
【図１６】図１５の力センサー領域の拡大図
【図１７】図１５及び図１６に示す操作装置の、ブレーキ解除操作を行う際にブレーキケーブルがロックしたままになっている状態で示す縦断面図
【図１８】図７の力センサー領域の拡大図
【符号の説明】
【００２６】
１  ケーシング、  １．１  ケーシング端部、  ２  中空軸、  ２．１  伝動装置駆動歯車、  ２．２  力センサー・発信器、  ３  スピンドル軸、  ４  ブレーキケーブル、  ５，６  弾性的な部材、  ７  制御ユニット・プリント回路板、  ７．１  力センサー・受信器、  ７．２，７．３  構成部材、  ８  電動モータ、  ８．１  回転軸、  ８．２  ピニオン、９  アキシャル支承部、  １０  操作ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
2007517172.tif 000021
2007517172.tif 000022
2007517172.tif 000023
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