(57)【要約】【課題】  連続生産において電磁且つ機械特性における出来るだけ僅かな偏差を有する弁を提供すること。【解決手段】  流体の流量を制御するのに適している電磁制御可能なアクチュエータを製造及び／又は調整する方法と装置は、アクチュエータが励起コイル（９）によって作動できる電磁装備を包含し、これが少なくとも一つの可動アーマチュア（６）を有し、そして電磁装備は機械的にアクチュエータを開閉する弁作動装置に作用し、弁作動装置が少なくとも一つの閉鎖要素（５）、励起コイルが励起されないと閉鎖要素を開放するか、或いは閉鎖するリセット要素と、閉鎖要素がアクチュエータを開放するか、或いは閉鎖するよう作用する弁座（４）を包含し、アクチュエータの少なくとも一つの電磁特性が測定され、測定された電磁特性自体或いは測定電磁特性から導かれた値は調整量を制御する実効値として使用されて、この調整量は直接にアクチュエータを製造或いは調整するよう考慮されることを特徴とする。
2007500826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に液圧或いは空圧式アナログ弁或いはアナログ化された切換え弁（１０）の流体の流量を制御するのに適している電磁制御可能なアクチュエータを製造及び／又は調整する方法であって、アクチュエータが励起コイル（９）によって作動できる電磁装備を包含し、これが少なくとも一つの可動アーマチュア（６）を有し、そして電磁装備は機械的にアクチュエータを開閉する弁作動装置に作用し、弁作動装置が少なくとも一つの閉鎖要素（５）、励起コイルが励起されないと閉鎖要素を開放するか、或いは閉鎖するリセット要素と、閉鎖要素がアクチュエータを開放するか、或いは閉鎖するよう作用する弁座（４）を包含する方法において、アクチュエータの少なくとも一つの電磁特性が測定され、測定された電磁特性自体或いは測定電磁特性から導かれた値は調整量を制御する実効値として使用されて、この調整量は直接にアクチュエータを製造或いは調整するよう考慮されることを特徴とする方法。
【請求項２】
電磁特性は、電磁装備の磁気抵抗ＲM ，電磁装備のインダクタンスＬ，弁作動装置に作用する電気的に測定された磁気力Ｆmagn，アクチュエータの開放するか或いは閉鎖するために必要な保持電流Ｉhalt或いは開放するか或いは閉鎖するために必要な開放電流Ｉoff のグループから成る一つ或いは複数の特性であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
励起コイルは、アクチュエータが請求項１による方法を実施するために使用される組み立て或いは調整装置の一部であることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
特に開放電流、保持電流、磁気抵抗或いはインダクタンスである電磁特性はアクチュエータが完全に閉鎖されるときに制御器によって調整されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
電磁特性、特に磁気抵抗はアクチュエータが完全に開放されるときにタペット行程及び／又は空隙の機械的調整によって電磁配列内で調整されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
電磁装備内に励起コイル及び／又は測定コイルにて電流変動の結果として誘導された電圧が測定されて、特に積分されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
励起コイルの励起電流の目標値は連続的に所定パターンによって変更されて、励起コイルの時間的実効値及び／又は弁開放及び／又は弁保持電流の誘導された電圧から決定され、この際に誘導された電圧は磁気回路内の励起コイル及び／又は測定コイルにて測定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
電流パターンが鋸歯状経過と一致することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
調整は機械的調整であり、この調整は弁の仕上げ処理中に実施されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
最初に調整は物体（１，２）の外部で実施され、アクチュエ−タを物体に据え付けた後に調整はアクチュエ−タが使用される物体の内部で実施され、その調整は同様に電気機械的特性の測定に基づいていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
物体外部の調整は開放電流特性における公差の影響を補償するように使用され、その開放電流特性は特にリセット要素の異なる力／移行経過に基づいていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
調整装置の構成部材である電磁式励起コイル（９）と、励起コイルによって電磁式に駆動できるアクチュエータの使用を許容する収容部とから成り、そのアクチュエータが少なくとも一つのアーマチュア（６）、移動可能なタペット（５）と弁作動装置（４，５，６）から成り、そのアーマチュアはアクチュエータを開放及び／又は閉鎖する励起コイル電流によって作動される、電磁式に制御可能なアクチュエータ、特に空圧或いは液圧式弁を製造及び／又は機械的調整する調整装置において、調整装置は、実効値が調整装置に据え付けられ得るアクチュエータの電磁特性であり、アクチュエータの少なくとも一つの機械的特性が調整量によって調整される制御回路から成ることを特徴とする調整装置。
【請求項１３】
調整量がプレス装備のプレス品保持装置の間隔（Ｘ，ΔＸ）に決定されることを特徴とする請求項１２に記載の調整装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法を実施するために使用されることを特徴とする調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念による方法並びに請求項１２の上位概念による装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ブレーキシステム用のＡＢＳ制御装置において、また、ＥＳＰなどのような補助的機能を備える所謂走行動力学的制御器において、電磁式に操作可能なアナログ化弁が改良された制御或いは騒音減少のために使用されることは、知られている。
【０００３】
所謂アナログ化切換弁は液圧制御ユニットの新たな世代に使用される。アナログ化切換弁は、それ自体完全に開放或いは閉鎖するように設計されるけれども、このアナログ制御特性を有する特殊電流特性によって作動される。
【０００４】
アナログ使用可能な切換弁の切換点を確認する、特に弁作動電流の電流経過から圧力条件を決定する方法は、欧州特許第８１３４８１号明細書（Ｐ７５６５）（特許文献１）に開示されている。
【０００５】
その結果、原理的には、対応するアナログ化切換弁の圧力勾配或いは流量Ｇが電流の変動による差圧に依存して弁の磁石コイルによって調整される。制御範囲における容積流Ｑの調整は極めて正確に実施されなければならない。本質的影響量は弁の磁石コイルによる差圧Δｐ、電流Ｉ並びに種々の弁パラメータである。所望流量を確定するために特性分野の使用は確かに可能であるけれども、前記量の従属性は一度確定した特性分野では記憶することは難しい。これは、弁構成の製造条件公差の影響が必要な駆動電流において比較的大きいことから生じる。それ故に、弁の製造中に各個々の弁のために特性分野を決定し、制御装置の電子部品のメモリーにこの特性分野を記憶することが必要である。しかしながら、個々の特性分野を作成するために、費用のかかる測定方法が供給者側において或いは自動車製造業者におけるベルトライン端において制御装置の定義された圧力作用を必要とされる。費用のかかる測定方法によって決定された特性分野は、これが国際特許出願公開第０１／９８１２４号明細書（Ｐ９８９６）（特許文献２）に記載されているように、所望の圧力勾配を調整するために使用され得る。
【特許文献１】欧州特許第８１３４８１号明細書
【特許文献２】国際特許出願公開第０１／９８１２４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特性曲線の残留偏差或いは特にその特性曲線の勾配の原因は、主として例えば弱いばね力のようなメカニズムの公差や磁界回路（例えばエアスロットの磁気抵抗など）に由来することが明らかである。それ故に、連続生産において電磁且つ機械特性における出来るだけ僅かな偏差を有する弁の必要性を生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、この発明によると、請求項１の上位概念による方法並びに請求項１２の上位概念による調整装置によって解決される。
【０００８】
この発明による方法によると、アクチュエータの少なくとも一つの電磁特性が測定され測定された電磁特性自体或いはその特性から導かれた量が調整量を制御するための実効値として使用される。その外に、この調整量は直接にアクチュエータの製造或いは調整するために用いられる。
【０００９】
「制御する」と「制御」という概念は、制御すべき量（制御量、実効値）を連続的に検出するある値が、他の値、即ち案内量（目標値）と比較し、案内値の適合の方向において影響される経過に関連する。制御するための特徴として閉鎖された作用経過があり、この経過では、制御回路の作用路における制御量が連続的にそれ自体に影響される。
【００１０】
制御は、特にプログラム可能な電子式制御器によって実施される。この調整量は目的適ってアクチュエータの少なくとも一つの機械的特性であり、この場合に、これはさらに下で定義されたタッペト工程及び／又は磁気装備における空隙である。
【００１１】
アクチュエータという概念では、流量を調整する弁やスライダであると理解される。特に好ましくは使用されたアクチュエータでは、弁が重要である。好ましい流体として、空気の外に、ブレーキの使用の際に特に商慣習上ブレー流体である適した液圧流体が考慮される。アクチュエータは電気機械装備と閉鎖要素を備える弁作動装置とを包含する。電気機械装備には、好ましくはアーマチュアと機械的に結合されている閉鎖要素が設けられている。
【００１２】
導かれる量として磁気力が決定されていることは好ましい。
電磁特性から導かれる量は好ましくは閉鎖要素に作用する磁気力Ｆmag である。これは特にリセット要素の力ＦFeder との関係を考慮されている。
【００１３】
さらに、好ましくは導かれる量の際にはアクチュエータのさらに下に定義された開放工程及び／又はさらに下に定義されたばね力ＦFeder が重要である。
【００１４】
アクチュエータは特に完全に開放された位置と完全に閉鎖された位置を有する。アクチュエータに応じて、電流なしで開放し（ＳＯ−Ｖ）、或いは電流なしで閉鎖され、アクチュエータがリセット要素によって引き起こされたこの位置を採る。適したリセット要素は好ましくは特に一次方程式によって適合する定義された力／移行特性曲線を有するばねである。
【００１５】
この発明による方法は、好ましくは、例えばＡＢＳ／ＥＳＰブレーキ制御装置のような自動車のブレーキ制御する電気液圧式装置用の弁を製造するために使用される。
【００１６】
既に述べたように、アクチュエータ特性曲線或いは特にその勾配の望ましからぬ偏差の原因は主としてメカニズム、例えばアクチュエータの不安定なばね力ＦFeder と磁界回路（空隙の磁気抵抗など）の公差に由来することがわかった。
【００１７】
測定された電磁特性は好ましくは次のグループからのアクチュエータの一つ或いは複数の特性である：
・電気機械装備の磁気抵抗ＲM 
・電気機械装備のインダクタンスＬ
・弁作動装置に働く電気測定磁気力Ｆmagn
・開放或いは閉鎖のために必要な保持電流Ｉhold或いは
・開放或いは閉鎖のために必要な開放電流Ｉopen。
【００１８】
この発明の方法によると、好ましくは、開放電流、保持電流、磁気抵抗或いはインダクタンスは制御器によって調整される。これは例えば完全に閉鎖されたアクチュエータでは、或いはアクチュエータの定義された作動状態において行われ得る。特に、弁の場合には、アーマチュアとタペットガイドの間の磁気装備における空隙、例えば残留空隙は、全磁気抵抗が所望値と一致するまで弁座の移動によってかなり幅広く減少される。
【００１９】
この発明による制御を実施するために、好ましくは励起コイルの励起電流の目標値は連続的に所定パターン、例えば鋸歯パターン或いは坂道によって変更される。この場合には、励起電流の時間的実効値及び／又は誘導電圧から弁保持電流の時点が決定される。制御値を算出するために誘導電圧が磁気回路内の励起コイル及び／又は測定コイルに測定される。弁保持電流の代わりに、弁の開放点を示す開放電流が決定され得る。例えば励起電流の目標値が連続的に坂道の形態に減少されるならば、アーマチュアが移動する弁開放の時点で、仮定の下で、使用された電源が理想でないことが明らかであり、駆動電流、励起コイルにおける電圧を監視することによって特に強調される励起コイルの電気挙動の不規則性は追加的に磁気回路に取り付けられた測定コイルの誘導電圧を確認され得る。この不規則性の時点の決定によって弁保持電流が決定され得る。
【００２０】
励起電流の坂道状降下（上昇）の代わりに、選択的に好ましい実施態様において励起電圧は坂道状に或いは所定パターンに基づいて変更され得る。
【００２１】
電磁特性を測定するために、好ましくはアクチュエータの磁気回路において励起コイルの傍に、追加的誘導構成要素が配置されていて、その誘導電圧が電磁量を算出するよう考慮される。この場合、追加的誘導構成要素は特に測定コイルである。
【００２２】
電磁特性では、測定コイルが使用された場合には測定コイルに於ける集積電圧が重要である。
【００２３】
この形式或いは他の形式で測定された誘導電圧と引き続き形成された積分値から、この方法により好ましくは磁束が決定され、それから磁力及び／又はタペット行程が決定される。
【００２４】
この方法の好ましい実施態様によると、アクチュエータの保持電流及び／又は開放電流がアクチュエータ関連パラメータから決定される。                                  
【００２５】
この発明の目的は、生産工程中に出来るだけ僅かな偏差或いは電気特性曲線における一様な挙動を調整すべき圧力量に関して達成することである。好ましくは、これは開放電流と差圧の間の関係を確定する特性曲線である。それ故に、この方法のさらに好ましい実施態様によると、アクチュエータは製造或いは調整中に正確に定義された所定差圧及び／又は正確に定義された所定流量にさらされる。
【００２６】
ブレーキ制御における、特に長時間閉鎖効果を補償する追加的精度向上が望まれるならば、追加的に、この発明の別の好ましい実施態様によると、まず最初にアクチュエータの調整は、例えば自動車である物体の外部で、次に物体にアクチュエータの据え付け後に調整は弁が利用される物体の内部で実施されていて、その調整は同様に電気機械特性の測定に基づいている。
【００２７】
この方法の好ましい実施態様によると、つまり請求項１による製造及び／又は調整によると、他の測定はアクチュエータの圧力作用の使用なしに実施され、それは特にこの測定がブレーキシステムの電子的制御によって自動永続的に実施されることを特徴としている。前述のように、これによってアクチュエータのアナログ制御における精度はこの発明により製造されたアクチュエータによってなおさらに改良され得る。アクチュエータ関連パラメータがアクチュエータの圧力作用（差圧ΔＰ＝０）の使用なしに自動的に検出されるこの方法によると、特に好ましくはタペット力或いは磁気抵抗の制御は実施され、制御値として積分された電気誘導電圧がアクチュエータのコイルにおいて考慮される。
【００２８】
この発明の理解のために、技術関係を簡略化するアクチュエータ特性を例えばパラメータＫＧind によって記載され得る個々の磁気と機械特性と例えばパラメータＫＧall によって記載され得る一般的磁気と機械特性とに分割することが有効である。パラメータＫＧind は弁から弁までの公差条件で特に強くばらつく量をまとめる。パラメータＫＧall は僅かにばらつくパラメータに関し、それ故、構成種類或いは構成列のために一度確定され得る。一般的パラメータＫＧall は目的かなって物体内部の電子制御装置で永続的に記憶され得る。パラメータＫＧall とＫＧind から、アクチュエータ特性曲線と、それで、それぞれのアクチュエータの必要な異なる圧力依存型駆動電流が難なく算出され得る。無論、パラメータの代わりに、特性分野、測定曲線或いは同様なものが記憶され得る。
【００２９】
この方法の好ましい実施態様によると、電磁配列における磁気回路の全磁気抵抗Ｒm は測定される。一般に、磁気抵抗の代わりに対応する磁気回路のインダクタンスＬはコイルの巻き数Ｎに関連して、等価的物理的量として対応する形式でこの発明による方法を実施するよう考慮され得る。
【００３０】
磁気回路では、好ましくは少なくとも一つの補助的測定要素、特に少なくとも一つのコイルが設けられ、それによってインダクタンス、磁束或いは磁気抵抗が測定され得る。測定要素としてコイルの外に原理的に、ホールセンサー、ＭＲセンサーなどのような別のそれ自体公知の磁界依存型センサーは、センサーが有効な磁束を検出するのに適しているときに、使用される。けれども、コイルの使用は費用の好ましい製造の可能性に基づいて特に目的に適ってると思われる。
【００３１】
前記測定コイルが電気的に駆動コイルと無関係である。しかし、好ましい実施態様によると、測定コイルを電気的に駆動コイルと列に接続することが可能である。これによって三つの駆動導線しか必要とされないという利点が明らかになる。
【００３２】
アクチュエータ或いは弁の流量Ｇは原理的に差圧と幾何学的流れ特性の他に当該アクチュエータのタペット上に（タペット力）に作用する力によって決定される。弁のタペット上には、同時に磁気力Ｆmagn, 流体によって引き起こされる（例えば空圧或いは液圧）圧力依存型力Ｆhyd 且つリセット要素によって及ぼされる力Federga が作用する。これら共通に作用する力が互いに力平衡（タペットがまだ立っている）に補償される。この状態では、励起コイルを介して発生された磁力の場合にはまさに所謂保持電流Ｉholdが流れる。
【００３３】
この発明の方法によると、好ましくは算出ルーチンにおいてばね力が決定され、必要なときに最高タペット行程が決定される。次に、これら値は例えば力算出に用いられる。
【００３４】
この発明による方法の特殊特徴はなかんずく、好ましくは磁束の測定が行われ、特にこの後に制御される。それ故に、磁力が直接に磁束に依存するから、有効である。
【００３５】
この発明は、好ましくは前記方法が実施される電磁駆動可能なアクチュエータを製造及び／又は機械的調整する調整装置に関する。この場合には、この装置はアクチュエータが（この場合に通常自体には励起コイルを包含する）対応する収容部に挿入され得る電磁コイルのみを包含する。調整装置は、実効値として調整装置に使用可能なアクチュエータの電磁特性を使用する制御回路を特徴とする。制御の調整量（修正変数）は調整装置を介してアクチュエータの機械的特性に作用するので、例えばタペット行程であるこの機械的特性は装置により調整され得る。
【００３６】
調整装置は好ましくは制御回路の実効値を形成する電気信号を与える追加的誘導構成要素を包含し、この場合に誘導構成要素では測定コイルが重要である。
【００３７】
制御の調整量（修正変数）は好ましくは押圧操作のためにアクチュエータを受け得るプレス装備のプレス品保持装置の間隔を変更させる。このために、特にプレス保持アームの間隔が制御器によって制御される。間隔の制御は特に速度信号（保持体の閉鎖速度）或いは間隔信号の付与によって行われる。しかし、制御器がプレス圧を調整することが可能である。
【００３８】
前記調整方法では、好ましくは弁の弁座が押圧操作によって調整される。この際に調整装置により引き起こされる挿入寸法は好ましくはおよそ０．２μｍからおよそ５００μｍまでの範囲にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
さらに好ましい実施態様は従属請求項と図の手助けによる実施例の次の詳細な説明から明らかになる。図１は弁測定工程の概略図であり、図２はこの発明によって使用され得る弁のデザインであり、図３は弁を調整する調整装置の概略図であり、図４は調整制御回路を説明する概略図を示す。
【実施例】
【００４０】
図１はＡＢＳ／ＥＳＰ機能を備える自動車１内の電気液圧式ブレーキシステム２用の電磁弁１５の製造工程を説明する。最初に電磁弁は生産工場３でその製造に応じて機械的にこの発明の方法により単一的開放電流挙動によって調整され、ブレーキ制御装置２に使用される。現存の或いは時間の経過に生じる残存公差の理由から、特に高い精度がブレーキ制御の際に望まれるときに、追加的に自動車１にブレーキ制御装置２を据え付けた後に更に以下に記載される測定工程が自動車に電子制御器２１によって実施され得る。
【００４１】
図２は典型的電磁弁１５の構成を強力に概略的に示す。アーマチュア６、ハウジング７、スリーブ８とコイル９は、機械的に本来の弁に作用する電磁装備の構成部材である。正確に言うと、アーマチュア６は弁コイル９の磁界によって移動され、それによってこのコイルがタペット５に機械的に作用する。電流なしで開放する弁（ＳＯ−弁）の例では、リセットばねは、磁界が存在しないときにタペット５を開放状態に押圧する。部分図ｃはエネルギー付勢された弁コイルを備える閉鎖状態で弁を示す。この場合には、タペット５は開放を弁座４に閉じる。図示された弁のアーマチュア６は弁の閉鎖の際にハウジング７に接近するけれども、このハウジングに全く接触しない。アーマチュアとハウジングの間の残る中間空間は残留空隙ｄとして示される。ここで記載された方法によると、残留空隙ｄは弁座４の矢印方向１１への移動によって調整される。これは閉鎖状態における磁気抵抗の考慮によって或いは更に以下に記載される励起コイル９の定義された作動から検出され得る開放電流の考慮によって行われる。
【００４２】
第二調整は弁の開放状態で実行される。弁が完全に開放されるときにアーマチュア６はスリーブ８に当接する。完全閉鎖状態と完全開放状態の間の距離はタペット行程として示され、磁気抵抗の開放状態と閉鎖状態への比較考慮によって決定され得る。タペット行程はスリーブ８の移動によって調整され得る。
『自動車内の測定工程』
【００４３】
自動車１の更に前記測定工程はブレーキ制御装置の電子制御器２１に自動的に実行され、弁流量制御のために必要な弁個々の開放電流特性曲線を算出するのに用いられる。この測定作用の一つの特殊特徴は、本来の測定作用が弁の圧力作用なしに実施されることである。それ故に、測定作用は任意のときに自動支持し、工場訪問と無関係に実施できる。この例では、ばね力が個々に決定される。まず最初に電流なし開放電磁弁１５のコイル電流Ｉは段階的に（それぞれに弁電流の入出スイッチを備える）増加される。一定電流から弁が閉鎖されると、アーマチュア６は矢印方向２２に移動する（図２ｃ）。アーマチュアの移動はアーマチュア６とハウジング７の間の空隙の縮小を奏して、それで全磁気抵抗Ｒm とインダクタンスＬの測定可能な変更を奏する。
この際に、次の式が適用される：
Ｌ＝Ｎ2 ／Ｒm ，  Φ＝Ｎ×Ｉ／Ｒm 
（Ｎ＝コイルの巻き数，  Φ＝磁束）
【００４４】
アーマチュア６の運動の開始の時点で差圧ΔＰ＝０の際に磁力Ｆmagnとアーマチュアに作用するばね力ＦFeder との間の平衡状態は生じる：
ＦFeder ＝Ｆmagn  ＝１／（２＊μ0 ＊ＡAnker ）＊Φ2 
（μ0 ＝空気の透過性定数、Ａarmature＝アーマチュア表面）
それで、ばね力ＦFeder が磁束Φからアーマチュア面ＡAnker の考慮のもとで算出され得る。ばね力のこの形式で測定された公差条件付き偏差は、制御器２１のメモリーに記憶され得る。
【００４５】
図３における概略図は、弁１５の弁座４が調整されるプレス１２を示す。このプレス１２は上部分にプレス収容部１３を包含し、その収容部に弁１５が挿入されている。弁収容部１３には、弁１５を操作する励起コイル９が一体化されている。さらに、弁収容部１３は逆Ｃ字鉄心１４を有し、その鉄に測定コイル２３の追加的巻数が巻かれる。測定コイル２３によって特に簡単に磁気回路の磁束が決定され得る。
【００４６】
プレスの下部分には、プレスタペット１６が軸方向に矢印１９の方向に移動自在に案内される。プレスタペット１６の位置は駆動手段１７によってスピンドル１８を介して調整され得る。タペット１６の絶縁位置は電気入力端子２０を介して電気信号によって与えられ得る。弁座４をハウジング７に押し込むために、プレスタペットが連続的に速度ｖ＝  ΔＸ／Δｔで矢印１９の方向に移動される。励起コイル９は所定パターン（例えば鋸歯パターンなど）による電流で駆動され、この際に電流は、弁が最初に開放されるか、或いは最初に閉鎖されるかに基づいて、弁が切り替わる形式に変更される値を有する。パターンは好ましくは、弁が規則的間隔で繰り返し切り替わる（周期的作動）ように構成される。
【００４７】
電磁特性を調整する閉鎖された制御回路は、図４に概略的に図示されている。プレス制御電子部２４は入力端子２０に供給された調整量（修正変数）ΔＸ／Δｔを形成し、その修正変数はプレス１２の押し込む速度を付与する。この信号に応じて弁１５が圧縮される。導線２５を介して弁の電磁量２６のフィードバックによっ制御ループはプレスと関連して発生し、弁の所望電磁量が正確にプレス電子部２４によって制御され得る。図４の箱内に図示されるように、電磁量２６は励起コイル９或いは別の測定コイル２３で測定された誘導電圧Ｕind であるが、しかしこの量の電子的検出され積分値
【数１】
2007500826.tif 000003
である。この積分値は
【数２】
2007500826.tif 000004
は磁束に比例するので、ここでは磁束制御が実現されている。導線２５を
介して誘導電圧の伝達の場合には、電子部２４における積分は本来の制御作用前に形成されなければならない。選択的に、現実の弁保持電流Ｉhalt或いは弁開放電流Ｉoff は導線２５を介して電子部２４に制御量として伝達される。
【００４８】
次に、弁タペット行程１を決定する例が記載されている。タペット行程の次の算出の際には、引き続き図示された物理的関係が基礎になっている：
Ｕind ＝−Ｎ＊ｄΦ／ｄｔ  と    
【数３】
2007500826.tif 000005
【００４９】
弁電流Ｉの遮断の際に弁１５に磁束Φの変更が生じ、それは励起コイル９或いは測定コイル２３における誘導電圧Ｕind を導く。全磁気抵抗ＲM は弁の開放且つ閉鎖状態で測定され得る。この磁気抵抗はアーマチュアにおける空隙のアーマチュアの位置に依存する磁気抵抗から構成され、  
ＲM Luft＝ｌ／（μo ＊ＡAnker ）
この際にＡAnker はタペット行程のアーマチュア６と１の弁構成列に特殊な磁気的に有効な面である。本来の測定方法はＲＭLuftの値を直接に算出しなく、むしろ完全に開放された弁の際の磁気抵抗の測定や閉鎖された弁の磁気抵抗の引き算によって算出する。それ故にこの形式でタペット行程１は電磁特性の測定からのみ決定され得る。
【００５０】
前記例において、弁は磁気抵抗の測定中にいつも完全に閉鎖されるか、或いは完全に開放される。次に、周期的弁開放を備える調整方法の例が記載されている。まず最初に閉鎖された弁における空隙ｄを調整するために弁４がハウジング７内に挿入されるので、閉鎖された弁の磁気抵抗が連続的に拡大される。励起コイルにおける電流は最初には弁の閉鎖電流より高い。プレスが一定速度で圧縮されると、弁は繰り返し時点で、つまり励起コイル９における電流によって周期的に開放され、その際に弁開放電流が決定される。この弁開放電流の決定は誘導電圧及び／又は励起コイル電圧及び／又はコイル電流の時間的経過の考慮によって可能である、と言うのは弁アーマチュア６のその際に生じる運動では磁束回路内に配置されたコイルの電圧過程と電流過程の測定可能な最高点が生じるからである。最高の時点で流れる電流の範囲から弁の弁開放電流は現実の一定空隙調整の際において検出され得る。検出された開放電流は逐一制御装置２４に伝達される。逐一或いは周期的検出は、プレス調整のほぼ連続的制御信号が意のままになるように高い測定周波数によって行われる。
【００５１】
上記実施態様は電流なしで開放している（ＳＯ−弁）弁に関連する。類似な形式では、電流なしで閉鎖している（ＳＧ−弁）弁の記載された方法が使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】弁測定工程の概略図である。
【図２】この発明によって使用されうる弁のデザインである。
【図３】弁を調整する調整装置の概略図である。
【図４】調整制御回路を説明する概略図を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１．．．．物体（自動車）
２．．．．ブレーキ制御装置
３．．．．生産工場
４．．．．弁座
５．．．．タペット
６．．．．アーマチュア
７．．．．ハウジング
８．．．．鉄スリーブ
９．．．．励起コイル
１０．．．切換弁
１１．．．矢印（弁座の移動方向）
１２．．．プレス
１３．．．プレス収容部
１４．．．逆Ｃ字鉄芯
１５．．．電磁弁
１６．．．プレスタペット
１７．．．駆動手段
１８．．．スピンドル
１９．．．矢印（プレスタペットの移動方向）
２０．．．入力端子
２１．．．電子制御器
２２．．．矢印（アーマチュアの移動方向）
２３．．．測定コイル
２４．．．電子部
２５．．．導線
２６．．．電磁量
２７．．．ばね
ｄ．．．．残留空隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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