(57)【要約】  本発明は車両（２）の停車距離を低減させるための方法に関し、これにより、特定の事象が発生するとブレーキが準備され、運転支援システムにとって想定外の運転状況が発生すると、前記ブレーキ操作が準備される。したがって走行安全性を高めることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の事象が発生するとブレーキ操作が準備される、車両(２)の停止距離の短縮方法であって、
運転支援システムにとって想定外の運転状況が発生すると、前記ブレーキ操作が準備されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ブレーキ操作を準備するために予備ブレーキ圧が生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
速度依存性の予備ブレーキ圧が生成されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ブレーキ操作は、運転者が前記車両の制御を行うように、及び／又はブレーキをかけるように運転支援システムから要求される場合に準備されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキ操作は、運転支援システムが解除されている場合に準備されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも車両前方の領域で物体が検知されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記車両前方の領域の物体に関しての距離、及び／又は相対速度、及び／又は相対加速度が判断され、値が参照距離、参照相対速度、又は参照加速度未満に下がるか又はそれを超える場合にブレーキ操作が準備されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実施するために、プログラム技術を用いて構成された演算機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の事象が発生するとブレーキ操作が準備される、車両の停止距離の短縮方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
非常時にブレーキをかける時、認識できるほどに車両を減速するためには、運転者はまずブレーキ圧を高めることができるまでブレーキのあそびを克服しなければならない。これは時間がかかり停止距離が長くなる。このいわゆるしきい値時間を短縮するために、認識できるほどの減速をもたらすには至らない軽微な圧力をあらかじめブレーキにかけておくことが可能である。運転者がブレーキを踏むと、次にさらなるあそびを克服する必要はない。あらかじめブレーキをかけておく事象となるのは、例えば、運転者の足がアクセルペダルから急に離れる場合である。あらかじめブレーキをかけるか、又は一定のブレーキ圧に上げることが適当な多くの状況は上記の事象すなわちアクセルペダルの監視ではカバーされない。
【０００３】
特許文献１では、車両の走行方向、又はその走行方向近辺の障害物を検出する車両の感知システムを開示している。車両に装着されたセンサが車両の状態を表す特性パラメータを提供する。さらに、センサはブレーキペダルとアクセルペダルにも付与される。制御ユニットが、感知システムの供給するデータに基づきブレーキ操作が必要であるかを決める。さらに、制御ユニットは所望の「待機ブレーキ圧」を決める。したがって、このシステムは、車両前方の領域に物体が検出された場合に、停止距離の短縮をもたらすことができる。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０８１００４Ａ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、さらなる運転状況で停止距離を短縮することが可能なやり方で冒頭に述べたタイプの方法を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、運転支援システムにとって想定外の運転状況が発生するとブレーキ操作が準備される、冒頭に述べたタイプの方法で本発明により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
運転支援システムは、例えば、前方走行車両との車間距離の制御に使用される。特に、動かない物体や緩慢に移動する物体が車両前方の領域に検出されない場合には、車両速度を運転者が設定した設定速度に調節するために運転支援システムを提供することが可能である。そのような物体が検出されると、車両と前方走行車両との距離が調節されるか、及び／又はその車両は前方走行車両の後部に誘導される。想定外の運転状況は、例えば、関連する目標物である前方走行車両からの距離が自動調節されている際、突然その物体が消失する場合に発生する。物体の消失が検出される場合、危険な状況が発生した可能性がある。本発明によれば、そのような場合でブレーキ操作が必要な場合停止距離が短くなるようにブレーキ操作が準備される。物体の消失は、前方を移動する物体がセンサの汚れにより検知されなくなった場合にも発生する。
【０００８】
想定外の運転状況のさらなる例として、運転支援システムが位置決め基準点として使っている車両が、車線から外れる時がある。そのような場合、運転支援システムはまず新たに関連する目標物を、例えば、車線から外れた車両のさらに前を移動する物体などを再度設けなければならない。また、止まっている障害物、例えば、交通渋滞で止まっている車両が、車線から外れた車両の前方に突然現れる場合、これは運転支援システムでは解決できない想定外の運転状況となる。
【０００９】
これは、運転者の反応から緊急ブレーキ状況と推測しがたい運転状況においても停止距離を短縮することが可能であることを意味する。特に、運転者が足をアクセルペダルから離す前でもブレーキ操作を準備することができる。
【００１０】
本発明による運転は、ブレーキが準備されるだけなので安全性を脅かす適用にはならない。これによって感知できる減速が起こることはない。特に有利な点はブレーキ系の反応速度が、支援システムのスイッチが解除され、運転者が車両の制御を行っている時に、改善されることである。とりわけ有利なのは、運転者の反応に対してより厳しい要件となる動きの激しい運転状況、例えばストップアンドゴー・モードまたは市街走行時における本方法の利用である。本発明による方法はさらなるハードウェア部品の車両搭載を必要とせずに容易に実施できる。
【００１１】
一つの好ましい変形方法では、ブレーキ操作を準備するために予備ブレーキ圧が生成される。この予備ブレーキ圧によりブレーキのあそびが克服されブレーキを踏んだときには運転者によってさらなるあそびが克服される必要がない。そのためブレーキ系は、運転者のブレーキ命令に対してかなり素早く反応するようになる。
【００１２】
一つの好ましい開発では、速度依存性の予備ブレーキ圧が生成される。
【００１３】
特に高速時には車両の軽微なブレーキが運転者に認識される限度が低くなるためより高い予備ブレーキ圧を生成することが可能である。本手法は、高速時でのブレーキが加速され車両の制動距離が短縮されることを可能にする。予備ブレーキ圧は、認識できるほどのブレーキ操作が行われることなくブレーキのあそびはちょうど克服されるように選択されることが好ましい。
【００１４】
ブレーキ操作は、運転者が運転支援システムから車両の制御を行うように及び／又はブレーキをかけるように要求された場合も準備されることができる。車両制御を行う要求が出される場合とは、例えば、車両の速度が運転支援システムのスイッチをいれるしきい値未満に下がったときであり、その場合、支援システムは運転者をもはや補助できない。そのような低速では車両はより大きな度合いでブレーキがかけられなければならないことを意味し得る。あらかじめブレーキをかけておけば、こうした状況での制動距離が短縮される。
【００１５】
ブレーキ操作は、運転支援システムが解除されていれば有利に準備される。例えば、運転支援システムに関連する目標物が消失した場合、運転支援システムは新たに関連する目標物が探されている間は少なくとも一時的には解除される。この期間にブレーキが必要な状況となる可能性がある。さらに、対処できない状況が発生したために支援システムが自ら解除することも考えられる。これは、例えば、前方走行車両が車線から外れ、車両が突然、交通渋滞後尾の間近に置かれる場合である。そのような場合、急ブレーキが必要であるが、ブレーキ操作の始動により停止距離がかなり短縮され得る。ブレーキ操作は運転支援システムが運転者によって解除されている場合も始動できる。
【００１６】
一つの変形方法では、少なくとも車両前方の領域で物体が検知されるようにすることが可能である。物体が車両前方の領域、すなわち車両前方の走行方向に検知された場合は、対応する評価によって、ブレーキ処理が必要であるかどうかを検知することができる。この場合は支援機能が起動されているか、又は解除されているかに関わらずブレーキ操作を準備できる。
【００１７】
一つの有利な変形方法では、車両前方の領域の物体に関しての距離、及び／又は相対速度、及び／又は相対加速度が判断され、値が参照距離、参照相対速度、又は参照加速度未満に下がるか又はそれを超える場合にブレーキ操作が準備される。短距離レーダーセンサと呼ばれるもので、距離及び速度が計測されることが好ましい。物体の危険な接近が検出された場合は、ブレーキ操作が準備され、特に自動的にブレーキがあらかじめかけられるようにできる。上記は、感知できる減速を一切もたらさないため、支援システムが起動されていなくてもブレーキ操作の準備を行うことができる。
【００１８】
本発明による方法は、ソフトウェア又はハードウェアを使用して実施され、同様にプログラム技術で構成された演算機によって行うことができる。
【００１９】
本発明のさらなる特徴及び利点は本発明に不可欠な詳細を示す図面の図を参照することにより以下の例示的な実施形態の記載及び特許請求の範囲から明らかになる。個々の特徴は各々別個に又は本発明の変形における所望の組み合わせにより実施されうる。
【００２０】
図面を参照して、本発明の例示的な実施形態をより詳細に説明する。図１に、本方式を説明する概略図を示す。
【００２１】
図１は、車両２が走行方向３に向かって走行する３車線の道路１の平面図である。車両２の運転者は運転支援システムにより支持されており、本システムは、前方を走行する車両４から車両２までの距離を危険な速度依存性の最短距離に達しないように調整する。車両２、車両４が車線６の交通渋滞の最後尾である止まっている車両５に接近した場合、車両４が車線から外れて矢印の方向７の隣の車線８に移ると運転支援システムは解除される。運転支援システムは運転者が車両の制御を行うように要求するが、理由は運転支援システムが解決できない状況が発生したからである。運転者は、短時間で車両２を交通渋滞の手前で静止させなければならない。このため、移動要求が出されると同時にブレーキのあそびを克服するために微細なブレーキ圧を生成することにより車両２のブレーキ操作が準備され、運転者がブレーキを踏んだときに車両２の停止距離が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本方法を説明する概略図を示す。
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【国際調査報告】
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