(57)【要約】  本発明は、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法及び装置に関する。この場合、複数のボビン（９．１；９．２）が互いに平行に並んで配置された２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）に保持されており、これらのボビンスピンドルは、複数のボビンが複数の糸の巻取り中に所定の周速度で逆方向に回転するようになっている。この場合、それぞれ２つの回転可能に支承された圧着ローラ（６．１，６．２）が、ボビン（９．１，９．２）の外周面に当接するボビンスピンドル（７．１，７．２）と協働するようになっている。２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）において複数の糸を巻取る間、ボビン（９．１，９．２）のできるだけ同じ周速度を維持するために、一方の圧着ローラ（６．１；６．２）の回転速度を検出して、ボビン（９．１，９．２）の周速度を制御し、検出された回転速度に基づいて、検出された圧着ローラ（６．１，６．２）の回転速度がほぼ一定に維持されるように、２つのボビンスピンドル（９．１，９．２）の駆動回転数を一括して変えるようになっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法であって、これらのボビンが互いに平行に並んで配置された２つのボビンスピンドルに保持されており、これら２つのボビンスピンドルは、複数のボビンが複数の糸の巻取り中に所定の周速度で逆方向に回転するようになっており、ボビンスピンドルが、それぞれ１つの回転可能な圧着ローラと協働して、これらの圧着ローラをボビンの外周面に当接させるようになっている形式のものにおいて、
ボビン周速度を制御するために、圧着ローラのうちの１つの回転速度を検出し、２つのボビンスピンドルの駆動回転数を、検出された回転速度に関連して、検出された圧着ローラの回転速度がほぼ一定に維持されるように、一括して変えることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法。
【請求項２】
ボビンスピンドルを同期的に駆動し、制御する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
２つの圧着ローラが同じ回転数で回転するように、圧着ローラを機械的に又は電気的に互いに連結する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
２つの圧着ローラを付加的に、外部駆動装置によって逆の回転方向で駆動する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
圧着ローラの外部駆動装置とボビンスピンドルのスピンドル駆動装置との間で、それぞれ駆動又は制動を実施する負荷比を調節する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
ボビンスピンドルをそれぞれ非同期電動機によって駆動し、非同期電動機の駆動周波数が負荷比を維持するために監視する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
巻取り中に、複数の圧着ローラを、ボビン増大に伴う変位運動を実施するために、可動なホルダによって共通にガイドする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
複数の圧着ローラを互いに独立して、ボビンに向かって半径方向で可動にガイドする、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
ボビン増大に伴う変位運動を実施するために、複数のボビンスピンドルを可動な２つのスピンドル支持体によって同期的に又は互いに独立してガイドする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であって、複数の糸（１．１，１．２）を複数のボビン（９．１，９．２）に同時に巻取るためのそれぞれ少なくとも１つのボビン巻管（８．１，８．２）を受容する、互いに並んで配置された２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）と、２つのボビンスピンドル（７．１，７．２）を逆向きに駆動するための、ボビンスピンドル（７．１，７．２）に対応配置された２つのスピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）と、巻取り中にボビン（９．１，９．２）の外周面に当接する、回転可能に支承された２つの圧着ローラ（６．１，６．２）とを有している形式のものにおいて、
一方の圧着ローラ（６．１）に、この圧着ローラ（６．１）の回転速度を検出するための回転数センサ（２０）が対応配置されており、回転数センサ（２０）とボビンスピンドル（７．１，７．２）のスピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）とが制御装置（２１）によって調整回路に接続されていることを特徴とする、複数の糸を複数のボビンに巻取るための装置。
【請求項１１】
スピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）が、２つの同期電動機と制御装置（２４）とによって形成されており、この場合、制御器（２４）が制御装置（２１）に接続されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）は、これら２つの圧着ローラ（６．１，６．２）が同じ回転数で逆向きに回転するように、伝動手段（１９）によって互いに結合されている、請求項１０又は１１記載の装置。
【請求項１３】
２つの圧着ローラ（６．１，６．２）を個別に又は一緒に逆向きに駆動するために、外部駆動装置（２５）が設けられている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
外部駆動装置（２５）が、伝動手段（１９）と協働する電動機（２８）によって形成されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
外部駆動装置（２５）が２つの別個の電動機（２８．１，２８．２）によって形成されており、これら２つの電動機が制御器（２７）によって一緒に制御可能である、請求項１３記載の装置。
【請求項１６】
スピンドル駆動装置（２３．１，２３．２）が、１つの制御器（２４）又は対応配置された２つの制御器（２４．１，２４．２）を備えた２つの非同期電動機によって形成されており、前記制御器（２４，２４．１，２４．２）が制御装置（２１）に接続されている、請求項１０から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
圧着ローラ（６．１，６．２）が可動なホルダ（１３）に配置されており、該ホルダ（１３）がキャリッジ（１５）に配置されていて、キャリッジガイド（１４．１，１４．２）によって２つの圧着ローラ（６．１，６．２）を半径方向でボビンスピンドル（７．１，７．２）に向かってガイドするようになっている、請求項１０から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
圧着ローラがそれぞれ、可動な２つの揺動体に保持されており、これら２つの揺動体が互いに独立して圧着ローラをボビンスピンドルに対して半径方向でボビンスピンドルにガイドする、請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
ボビンスピンドル（６．１，６．２）がそれぞれ可動なスピンドル支持体（１０．１，１０．２）で保持されており、これらのスピンドル支持体（１０．１，１０．２）が共通の駆動装置によって、又は別個の駆動装置によってボビンスピンドルを圧着ローラに対して半径方向で圧着ローラにガイドする、請求項１０から１８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、複数の糸を複数のボビンに巻取るための方法、並びにこの方法を実施するための、請求項１０の上位概念部に記載した装置に関する。
【０００２】
最近の傾向では、合成繊維糸を製造するために、１つの紡績部において１つのポリマー溶融物から複数の糸を互いに平行に並んで紡糸し、次いで複数のボビンに巻取るようになっている。従って、１０本、１２本、１６本又はそれ以上の糸を平行に紡糸し、同時に複数のボビンに巻取ることが公知である。この場合、糸の巻取りは巻取り機において行われるが、この巻取り機では複数のボビンが１つのボビンスピンドルで保持され、巻き取られるようになっている。このような形式の巻取り機は、ボビン幅が大きく、また糸の数が多い場合には、相応に長いボビンスピンドルが必要となる。従って、複数の糸を互いに平行に並んで配置された２つのボビンスピンドルにおいて同時にボビンに巻取る、という新たな構想が開発されている。このような形式の方法並びに装置は、国際公開第０３／０６８６４８号明細書により公知である。
【０００３】
公知の方法及び公知の装置においては、複数の糸が同時に、互いに並んで配置された２つのボビンスピンドルにおいて複数のボビンに巻き取られる。このために、複数のボビンスピンドルがそれぞれ１つのスピンドル駆動装置によって駆動される。各ボビンスピンドルには、２つの圧着ローラのうちの１つが対応配置されており、これらの圧着ローラはそれぞれ１つの揺動体を介してボビンスピンドルに対して半径方向で可動に保持されている。複数の糸を複数のボビンに巻取る作業中に、圧着ローラは複数のボビンの外周面に当接している。この場合、ボビン直径が大きくなるにつれて、圧着ローラもボビンスピンドルもその位置を変えることができるようになっている。可動に保持された圧着ローラが付加的に１つのキャリッジによって半径方向でボビンスピンドルに向かって走行可能に構成されていることによって、さらに大きい自由度が得られる。それに加えて、複数の糸が一定の巻取り速度で複数のボビンに巻き取られることを考慮して、複数のボビンをボビンスピンドルによってできるだけ同じ周速度で駆動させる必要がある。しかしながら大きい自由度によって必然的に、２つのボビンスピンドルの複数のボビンが異なるボビン構造を有することになる。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許公開第４０１８０９５号明細書によれば、ボビンスピンドルの回転数が圧着ローラの回転数に関連して、周速度がそれぞれ一定の値を得るように制御されるようにした、１つのボビンスピンドルにおいて複数の糸を巻取るための方法が公知である。しかしながらこのような形式で、各ボビンスピンドルにおいて次第に大きくなるボビンの周速度を制御することによって、運動自由度の多様性に基づいて、必然的に種々異なる調節及び巻取りが形成されることになる。従って、従来技術により公知の方法及び公知の装置は、各ボビンスピンドルにおいて、種々異なるボビン構造を有するボビンが形成される、という欠点を有している。従って複数のボビンの周速度のずれに基づいて、巻取り作業中に直接変えなければならない糸張力が生ぜしめられる。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法及び装置を改良して、２つのボビンスピンドルにおいて、複数の糸を同時にほぼ均一なボビンが巻き取られるようにすることである。
【０００６】
本発明のその他の課題は、巻き取ろうとする糸群の複数の糸に、巻取りによってできるだけ同じ糸張力が形成されるようにすることである。
【０００７】
この課題は本発明によれば、請求項１の特徴部を有する方法、及び請求項１０の特徴部を有する装置によって解決された。
【０００８】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載した特徴及びその組み合わせによって規定されている。
【０００９】
本発明によれば特に、ボビンの巻取り作業中においてボビンスピンドルの駆動回転数の変化が、共通の調整回路によって制御されるようになっている。これによって複数のボビンスピンドルの駆動回転数の変化が同期的に実施される。ボビンスピンドル駆動装置の制御は同時に行われる。このためにまず、圧着ローラのうちの１つの回転速度が検出される。制御装置によって、圧着ローラのその都度測定された回転速度に関連して、検出された圧着ローラの回転速度がほぼ一定に維持されるように、ボビンスピンドルの駆動回転数を一括して若しくは一緒に（kollektive）変えられるようになっている。これによって、自動的に、調整回路に接続されていない第２の圧着ローラが、センサによって監視されない圧着ローラと同じ状態にずらされる。
【００１０】
本発明による方法を実施するための本発明による装置は、一方の圧着ローラに、この圧着ローラの回転速度を検出するために対応配置された１つの回転数センサを有している。回転数センサは、制御装置によって１つの制御回路でボビンスピンドルのスピンドル駆動装置に接続されている。これによってセンサ信号は、有利な形式で２つのスピンドル駆動装置を制御するために利用される。
【００１１】
２つのボビンスピンドルをできるだけ同じ回転数で、及びひいてはボビンの同じ周速度で駆動することができるようにするために、本発明の有利な実施態様によれば、ボビンスピンドルが同期的に駆動され、制御される。このためにスピンドル駆動装置は有利な形式で２つの同期電動機と１つの制御器とによって形成されており、この場合、制御器は制御装置に接続されている。この実施態様は、特に複数の圧着ローラ及びボビンスピンドルの配置構成の融通性を特徴としている。従って、圧着ローラとボビンスピンドルとを１対形式で、互いに並んで配置することも、互いに上下に配置することもできる。１対形式で配置されたスピンドルと圧着ローラの一方の対の回転数変化を検出することによって、ボビンスピンドルの同期駆動装置は同時に、検出されていない方の対における制御調節を実施することができる。
【００１２】
ボビンの外周面に糸を巻き付けて、設置する際に、ボビンの外周面と圧着ローラの外周面との間でスリップが発生することがある。このようなスリップ発生を２つの圧着ローラにおいて避けるために、本発明の実施態様によれば、２つの圧着ローラが同じ回転数で回転するように、圧着ローラが機械的又は電気的に互いに連結されている。連結するために圧着ローラは伝動手段によって互いに接続されている。２つの圧着ローラの回転数を適合させるために、伝動手段は機械的に又は電気的に構成されていてよい。
【００１３】
この場合、圧着ローラは付加的に外部駆動装置によって逆の回転方向で駆動されるようになっており、これは特にボビン交換の際に好都合である。しかしながら有利な形式で、圧着ローラの外部駆動装置は、駆動されているボビンと圧着ローラとの間の所定の負荷比を形成するために適している。従って、圧着ローラの外部駆動装置は、ボビンの外周面に常に前進する成分又は制動する成分が作用するように設計されている。負荷比を設定することによって、有利な形式で、巻き取られた糸の糸張力に影響を与えることができる。何故ならば圧着ローラとボビンとの間の所定のスリップ発生を調節することができるからである。
【００１４】
圧着ローラの外部駆動装置は、ボビンスピンドルを摩擦によって駆動するために適しているので、ボビンスピンドルを直接駆動するためのボビン駆動装置は省くことができる。
【００１５】
ボビン直径の増大に伴って付加的に、ボビンスピンドルと圧着ローラとの間の重畳された変位運動が実施される。このような変位運動は、個別に又は一括して（kollektiv）実施することができ、この場合、基本的に圧着ローラとボビンの外周面との間の接触が失われることはない。接触を維持するための制御可能性は、有利な形式で本発明の実施態様に従って、ボビンスピンドルがそれぞれ非同期電動機によって駆動されることによって得られる。圧着ローラの外部駆動装置によって規定された負荷比に基づいて、非同期電動機は同じ周波数範囲で駆動される。これによって、非同期電動機の運転状態を整合させることによって、圧着ローラとボビンスピンドルとの間の間違った接触を生ぜしめる欠陥位置が検出される。それに応じて、変位運動の修正を実施する制御信号が生ぜしめられる。
【００１６】
変位運動は、簡単な形式で、巻取り作業中に複数の圧着ローラが、可動なホルダによって共通にガイドされるように実施することができる。これによって、２つの巻取り部において圧着ローラの同様の調節が生ぜしめられる。
【００１７】
しかしながら、圧着ローラを互いに独立して半径方向でボビンに向かって移動するようにガイドすることもできる。この場合、圧着ローラは有利な形式で可動な揺動体によって保持される。この揺動体は、互いに独立して旋回可能に機械ケーシングに又は可動なホルダに保持されている。
【００１８】
しかしながら基本的に、複数の圧着ローラが定置に保持され、変位運動がもっぱらボビンスピンドルによって実施されることも可能である。このためにボビンスピンドルはそれぞれ、可動な２つのスピンドル支持体によって有利には同期的にガイドされる。
【００１９】
しかしながら、ボビンを増大させるための、圧着ローラとボビンスピンドルとの間の変位運動を、圧着ローラの運動によって、またボビンスピンドルの運動によって実施することも可能である。しかも、ボビンリボルバとして構成された可動なボビン支持体を使用することによって、２つのボビンスピンドルを交互に巻取り領域及び交換領域に移動させることができるようにするために、各巻取り部に第２のボビンスピンドルを保持することができる、という利点が得られる。
【００２０】
以下に、本発明による方法を、図示の幾つかの実施例に基づく本発明による装置を用いて詳しく説明する。
【００２１】
図１は、本発明による方法を実施するための本発明による装置の第１実施例の正面図、
図２は、後ろから見た概略図、
図３、図４及び図５は、本発明による方法を実施するための本発明による装置の別の実施例の概略図である。
【００２２】
図１及び図２には、本発明による方法を実施するための本発明による装置の第１実施例が示されている。この場合、図１は正面図、図２は実施例を後ろから見た図を示している。
【００２３】
図示の実施例の構成をまず図１を用いて説明する。
【００２４】
図示の実施例による本発明の装置は、２つの巻取り部２９．１及び２９．２を有している。これらの巻取り部は、１つの機械フレーム１２内に互いに並んで形成されている。この場合、巻取り部２９．１と２９．２とは、中央の左右対称平面を中心にして鏡像対称的に構成されている。右側の巻取り部２９．１は、機械フレーム１２内に回転可能に支承されたスピンドル支持体１０．１より成っている。スピンドル支持体１０．１には、第１の突き出したボビンスピンドル７．１と、これに対して１８０゜ずらして配置された第２の突き出したボビンスピンドル１１．１とが保持されている。この場合、第１のボビンスピンドル７．１は、１つ又は複数の糸を巻取るための運転位置にある。第２のボビンスピンドル１１．１は、満管ボビンを空のボビン巻管と交換するための交換位置にある。
【００２５】
スピンドル支持体１０．１に対して鏡像対称的に第２の巻取り部２９．２には、同一平面又はずらした平面に配置された第２のスピンドル支持体１０．２が機械フレーム１２内に保持されている。スピンドル支持体１０．２は、突き出したボビンスピンドル７．２及び１１．２を支持している。図示の運転状態で、ボビンスピンドル７．２は運転位置にあり、ボビンスピンドル１１．１は交換位置にある。
【００２６】
各スピンドル支持体１０．１及び１０．２の前に、糸道内でそれぞれ１つの圧着ローラ６．１及び６．２が配置されている。この場合、糸１．１をボビン９．１に巻取るために、巻取り部２９．１内で圧着ローラ６．１がボビンスピンドル７．１と協働する。糸１．１の巻取り中に、圧着ローラ６．１は、巻き取られるボビン９．１の外周面に圧着する。
【００２７】
それに応じて、巻取り部２９．１内で、圧着ローラ６．２は、第２の糸１．２をボビン９．２に巻取るために、運転位置にあるボビンスピンドル（図示の実施例では７．２）と協働する。この場合も、圧着ローラ６．２は、巻き取ろうとするボビン９．２の外周面に圧着している。
【００２８】
圧着ローラ６．１及び６．２はホルダ３に回転可能に支承されている。ホルダ１３は、圧着ローラ６．１及び６．２の前に配置された綾振り装置（トラバース装置）４を支持している。綾振り装置４は、巻取り部２９，１と２９．２との間の中心平面に配置されていて、各巻取り部２９．１及び２９．２にそれぞれ１つの綾振り装置５．１及び５．２を有しており、これらの綾振り装置５．１及び５．２によって、供給された糸１．１及び１．２が綾振りストローク内で往復運動せしめられる。綾振り装置４は、例えば可逆溝付きドラム（Kehrgewindewelle）によって構成することができる。この可逆溝付きドラムは、外周面に、綾振り糸ガイド５．１及び５．２をガイドするための１つ又は複数の溝を有している。
【００２９】
ホルダ１３の上側には糸ガイド支持体３が設けられており、この糸ガイド支持体３は、糸ガイド２．１及び２．２を支持している。この場合、糸ガイド２．１は巻取り部２９．１に対応配置されていて、糸ガイド２．２は巻取り部２９．２に対応配置されている。
【００３０】
ホルダ１３は、キャリッジ１５及びキャリッジガイド１４．１，１４．２によって垂直方向に可動に構成されている。この場合、キャリッジ１５は、２つの力発生器１６．１及び１６．２によって、キャリッジガイド１４．１及び１４．２内で保持されていて、圧着ローラ６．１及び６２．がそれぞれ所定の圧着力で糸１．１及び１．２の巻取り作業中にそれぞれのボビン９．１及び９．２に当て付けられるようになっている。
【００３１】
図１に示した実施例では、巻取り部２９．１及び２９．２において、それぞれ１本の糸１．１及び１．２がそれぞれボビン９．１及び９．２に巻き取られる。しかしながら、基本的にはこのような装置は、複数の糸を同時に複数のボビンに巻取るために設けられている。このために、ボビンスピンドル７．１及び７．２に、相前後して被せ嵌められた複数のボビン巻管８．１及び８．２が保持されている。この場合、８個、１０個又はそれ以上のボビン巻管を、ボビンスピンドル７．１並びにボビンスピンドル７．２によって同時に保持することができる。この場合、ボビンスピンドル、圧着ローラ及び綾振り装置は、相応に突き出した長さを有しているので、複数の糸を同時に互いに平行に並んで巻取ることができる。
【００３２】
しかしながら本発明による方法のためには、巻取り部２９．１及び２９．２においてそれぞれ１本の糸（図示のように）又は複数本の糸をボビンに巻取るかどうかは、重要なことではない。
【００３３】
第１実施例をさらに説明するために、ボビンスピンドル７１．及び７．２の駆動ステーションが、図２を用いて以下に説明されている。見やすくするために、図２には、本発明による方法を実施するために必要な、巻取り部２９．１及び２９．２の装置部分だけを後ろから見た図が概略的に示されている。
【００３４】
巻取り部２９．２には、ボビンスピンドル７．２がスピンドル端部２２．２を介してスピンドル駆動装置２３．２に連結されている。スピンドル駆動装置２３．２には制御器２４．２が対応配置されており、この制御装置２４．２は、上位の制御装置２１に接続されている。この場合、ボビンスピンドル７．２で巻き取られたボビン９．２は破線で示されている。ボビン９．２の外周面には、自由に回転可能に支承された圧着ローラ６．２が当接しており、この圧着ローラも同様に破線で示されている。圧着ローラ６．２はローラ端部１８．２を有している。このローラ端部１８．２に回転数センサ２０が対応配置されており、この回転数センサ２０によって、圧着ローラ６．２の回転速度が検出される。回転数センサ２９は制御装置２１に接続されている。
【００３５】
別の巻取り部２９．１では、ボビンスピンドル７．１が、スピンドル端部２２．１で以てスピンドル駆動装置２３．１に連結されている。スピンドル駆動装置２３．１には制御器２４．１が対応配置されており、この制御器２４．１は同様に制御装置２１に接続されている。ボビンスピンドル７．１の外周面に形成された、同様に破線で示されているボビン９．１は、第２の圧着ローラ６．１と接触している。この場合、第２の巻取り部２９．１の圧着ローラ６．１はその一方のローラ端部１８．１が、伝動手段１９によって他方の巻取り部２９。２の圧着ローラ６．２に連結されている。この実施例では、伝動手段１９はベルト又はチェーンによって機械的に構成されているので、２つの巻取り部２つの圧着ローラ６．１及び６．２は同じ回転数で回転する。
【００３６】
次に図１及び図２を用いてさらに詳しく説明する。巻取り部２９．１において糸１．１を巻取るために、ボビンスピンドル７．１がスピンドル駆動装置２３．１によって時計回り方向（図１）で駆動される。圧着ローラ６．１は、巻き取ろうとするボビン９．１の外周面に当接し、摩擦を介して逆方向で駆動される。
【００３７】
巻取り部２９．２では、糸１．２をボビン９．２に巻取るために、ボビンスピンドル７．２がスピンドル駆動装置２３．２によって時計回り方向に抗して（図１）駆動される。この場合、圧着ローラ６．２は、ボビン９．２の外周面において圧着ローラ６．１の相応の回転数で時計方向に回転する。圧着ローラ６．１と６．２との間の回転伝達は、伝動手段１９によって行われる。２つの巻取り部２９．１及び２９．２は同期的に巻き取られるので、各ボビンスピンドル７．１及び７．２のそれぞれにおいて、同様の形のボビン９．１及び９．２が形成される。
【００３８】
糸１．１及び１．２の一定の巻取り速度を維持するために、圧着ローラ６．２の回転速度が回転数センサ２０によって連続的に検出されて、制御装置２１に供給される。制御装置２１において圧着ローラ６．２の目標回転速度が記憶される。圧着ローラ６．２の検出された実際回転速度と、圧着ローラ６．２の記憶された目標回転速度との間の許容できないずれが検出されると直ちに、制御信号が発信されて、制御器２４．１及び２４．２に供給される。制御器２４．１及び２４．２は、圧着ローラ６．２に変化した実際回転速度が得られるように、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２の駆動回転数を変える。これによって、糸１．１及び１．２の全巻取り作業中にボビン９．１及び９．２の一定の周速度が調節される。この場合、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、有利な形式で非同期モータによって形成される。非同期モータの回転数フィードバックは、有利な形式でマルチプレックス（多重）切換によって行われるので、制御装置には１つの入力部が必要なだけである。
【００３９】
糸１．１及び１．２の巻取り中に、ボビン９．１及び９．２の増大に基づいて必要な変位運動は、この実施例では、可動に保持された保持１３によっても、また可動に保持されたボビンスピンドル７．１及び７．２によっても実施することができる。ホルダ１３に圧着ローラ６．１及び６．２が堅固に配置されていることによって、ボビン９．１及び９．２の増大は、キャリッジ１５の運動によって同期的に行われる。
【００４０】
図示されていないボビン支持体１０．１及び１０．２の回転駆動装置が、変位運動を実施するために有利には同様に同期的に駆動されるので、例えば２つのスピンドル支持体１０，１及び１０．２は伝動手段によって互いに連結され、回転駆動装置によって作動される。
【００４１】
図３には、本発明による方法による２つの巻取り部のボビンスピンドルを制御するための別の実施例が概略的に示されている。図３に示した実施例は、図１及び図２に示した実施例とほぼ同じに構成されているので、以下には相違点についてだけ説明する。巻取り部２９．１では、ボビン９．１を巻取るために、ボビンスピンドル７．１と圧着ローラ６．１とが協働する。圧着ローラ６．１は自由に回転可能に支承されており、この場合ローラ端部１８．１に回転数センサ２０が対応配置されている。回転数センサ２０は、調整回路に通じる制御装置２１によってスピンドル駆動装置２３．１及び２３．１に接続されている。このためにスピンドル駆動装置２３．１及び２３．２に制御器２４が対応配置されている。スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、それぞれ同期モータによって形成されている。制御器２４は制御装置２１に連結されている。
【００４２】
第２の巻取り部２９．２では、ボビンスピンドル７．２と圧着ローラ６．２とが協働する。
【００４３】
この実施例では、２つの圧着ローラ６．１及び６．２が、巻き取ろうとするボビン９．１及び９．２の外周部に位置している。ボビン９．１及び９．２は、それぞれボビンスピンドル７．１及び７．２によって、及びこれに接続されたスピンドル駆動装置２３．１及び２３．１によって駆動される。これによって圧着ローラ６．１及び６．２の回転速度は、それぞれのボビン９．１及び９２．の周速度によって規定される。圧着ローラ６．１の回転速度は、回転数センサ２０によって検出され、制御装置２１に供給される。制御装置２１では、実際値と目標値との比較が行われる。実際値と目標値との間の許容できない程度の差が生じると、制御装置２１に制御信号が形成され、この制御信号は、制御器２４に供給される。制御器２４によって、スピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は、変えられた駆動回転数で駆動される。駆動回転数の変化は同期的に、２つの巻取部２９．１及び２９．２において行われ、この場合、周速度の変化及びひいては紡績部２９．１における圧着ローラ６．１の回転速度の変化が生ぜしめられ、制御装置２１の回転数センサを介して信号化される。前記実施例とは異なり、隣接し合う巻取り部２９．１，２９．２の２つの圧着ローラ６．１及び６．２は、互いに独立して自由に回転可能である。これによって、２つの巻取り部の構造群の配置に関する高い自由度が提供され、これらの構造群は水平な配置だけに限定されることはない。
【００４４】
図４及び図５には、本発明による方法を実施するための本発明による装置の別の実施例が概略的に示されており、この場合、２つの実施例は、図１に示した実施例とほぼ同じである。以下では、図１の実施例と相異する点についてのみ説明する。
【００４５】
図４に示した実施例では、２つの巻取り部２９．１及び２９．２の圧着ローラ６．１及び６．２が、外部駆動装置２５によって駆動されるようになっている。この場合、外部駆動装置２５は、ベルト伝動装置２６及び電動機２８によって形成されており、電動機２８には制御器２７が対応配置されている。制御器２７は制御装置２１に連結されている。外部駆動装置２５によって、圧着ローラ６．１と６．２とは、巻取りのために必要な回転方向で、互いに逆向きに駆動せしめられる。
【００４６】
ボビンスピンドル７．１及び７．２の駆動、並びにボビンスピンドルの駆動回転数の調整は、図２に示した実施例と同様に行われる。従ってそれについては、図２に示した実施例の説明が参照されるが、この場合、巻取り部２９．１及び２９．２は、回転数を監視するためのその配置が交換されている。
【００４７】
外部駆動装置２５によって、駆動ローラ６．１及び６．２の駆動とボビンスピンドル７．１及び７．２の駆動との間の負荷の比が調整される。それによって圧着ローラ６．１及び６．２は、ボビン９．１及び９．２のボビン外周面に駆動作用も制動作用も加える。負荷の比は、制御装置２１によって与えられる。ボビンスピンドル又は圧着ローラの変位運動が重畳して行われる際に、間違った接触動作を避けるために、制御装置２１内において付加的に、実際の負荷比の調整が行われる。このために、運転状態、特にスピンドル駆動装置２３．１，２３．１の駆動周波数が制御器２４．１，２４．２を介して制御装置２１に供給される。このためにスピンドル駆動装置２３．１及び２３．２は非同期電動機として構成されている。２つの巻取り部２９．１，２９．２が前記調節を伴って巻き取られる場合、スピンドル駆動装置２３．１，２３．２の運転状態に大きな相異は生じない。一方の駆動装置が他方の駆動装置とは異なる駆動周波数を有している場合、変位運動の修正が実施されるので、場合によっては間違った接触状態が再び形成されることになる。
【００４８】
図５に示した実施例は、図３に示した実施例とほぼ同じである。この場合、圧着ローラ６．１，６．２は外部駆動装置２５によって駆動される。この場合、外部駆動装置２５は２つの電動機２８．１，２８．２と、これらの電動機に対応配置された制御器２７とによって形成されている。これによって、圧着ローラ６．１，６．２は外部駆動装置２５と電気的な連結が得られる。
【００４９】
本発明による方法並びに装置は、図１に示した個別の機器配置に限定されるものではない。基本的に、特に複数の圧着ローラが複数の巻取り部において、振動によってボビンスピンドルに対して半径方向で可動に保持される。ボビンスピンドルと圧着ローラとの保持は、主に変位運動を実施するためにだけ重要である。しかしながら変位運動とは無関係に、ボビンの周速度は常に、複数の糸が同じ巻取り速度、及びひいてはほぼ一定の糸緊張状態を保って巻き取られるように、調節されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による方法を実施するための装置の第１実施例の正面図である。
【図２】図１に示した装置を後ろから見た概略図である。
【図３】本発明による装置の別の実施例の概略図である。
【図４】本発明による装置の別の実施例の概略図である。
【図５】本発明による装置の別の実施例の概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１．１，１．２  糸、  ２．１，２．２  糸ガイド、  ３  糸ガイド支持体、  ４  綾振り装置、  ５．１，５．２  綾振りガイド、  ６．１，６．２  圧着ローラ、  ７．１，７．２  ボビンスピンドル、  ８．１，８．２  ボビン巻管、  ９．１，９．２  ボビン、  １０．１，１０．２  スピンドル支持体、  １１．１，１１．２  非作業位置における巻取りスピンドル、  １２  機械フレーム、  １３  ホルダ、  １４．１，１４．２  キャリッジガイド、  １５  キャリッジ、  １６．１，１６．２  力発生器、  １７  しゃ断装置、  １８．１，１８．２  ローラ端部、  １９  伝動手段、  ２０  回転数センサ、  ２１  制御装置、２２．１，２２．２  スピンドル端部、  ２３．１，２３．２  スピンドル駆動装置、  ２４，２４．１，２４．２  制御器、  ２５  外部駆動装置、  ２６  ベルト伝動装置、  ２７  制御器、  ２８．１，２８．２  電動機、  ２９．１，２９．２  巻取り機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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