(57)【要約】  凍結乾燥機は、長方形のスロット（１４）を有するチャンバ（１６）を有し、ガラス瓶が、スロットを通してチャンバに挿入され、凍結乾燥機は、スロットを閉じるためにチャンバについて密封を形成するためのスロットドア（１２）を更に有する。引き続いて、ガラス瓶をチャンバから取り出すことができるために、スロットドア（１２）を上昇させる。ドアを上昇させたら、ドアを回転させてクリーニングのためにドアの背面（５８）を露出させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結乾燥機等のスロットドアアセンブリーであって、凍結乾燥機のチャンバに形成されたスロットを閉じるスロットドアと、チャンバへのアクセスを可能にするために、ドアをスロットと横断方向に移動させるための手段と、ドアをスロットと横断して移動させたときドアを回転させるための手段と、を有するスロットドアアセンブリー。
【請求項２】
回転手段は、スロットドアをスロットから遠ざけたときドアに係合するするための手段からなる、請求項１に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項３】
回転手段は、ドアを回転させる湾曲ガイドに係合するための、ドアに取り付けられたカムからなる、請求項１又は２に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項４】
移動手段は、ドアを第１の閉位置から第２開位置まで移動させるように構成され、第２開位置で、カムがガイドに係合する、請求項３に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項５】
第２位置で、スロットはドアによって完全に露出される、請求項４に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項６】
移動手段を第２位置で自動的に停止させるための手段を有する、請求項４又は５に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項７】
移動手段をドアの回転に続くドアの第３開位置で自動的に停止させるための手段を有する、請求項４ないし６のいずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項８】
カムは一端がドアに連結されたアームに取り付けられる、請求項３ないし７のいずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項９】
カムは、アームに回転自在に取り付けられたローラからなる、請求項８に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１０】
移動手段は、ドアのピボットに係合し或いはドアのピボットに連結される、請求項１乃至９のいずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１１】
ピボットは、ドアをスロットから遠ざけるときドアの他端をチャンバから旋回させるようにドアの一端に連結される、請求項１０に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１２】
ピボットは移動手段に形成された穴を貫通する、請求項１０又は１１に記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１３】
移動手段は、ドアの回転と非回転移動の両方の間ピボットを一定速度で移動させるように構成されている、請求項１０ないし１２いずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１４】
移動手段は、ドアを昇降させるための手段からなる、請求項１ないし１３のいずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１５】
移動手段の少なくとも一部を周囲環境から隔絶するための手段を含む、請求項１ないし１４のいずれかに記載のスロットドアアセンブリー。
【請求項１６】
チャンバと、チャンバへアクセスするための、チャンバに形成されたスロットと、請求項１ないし１５のいずれかによるスロットドアアセンブリーと、を有する凍結乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凍結乾燥機等のスロットドアアセンブリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍乾燥機は、典型的には、凍結乾燥すべき無菌材料を収容する複数の容器またはガラス瓶を受け入れるための凍結乾燥チャンバを有する圧力容器を備える。ガラス瓶の自動装填及び取り出しのためのチャンバへのアクセスは、チャンバの壁又は主ドアに形成された長方形の開口又はスロットを通してである。スロットは、チャンバとともにスロットの周りに真空シールを形成するスロットドアによって閉じられる。ガラス瓶をチャンバに挿入し、またチャンバから取り出すことを可能にするために、スロットドアをガイドトラックに沿って移動させることによってスロットドアをスロットに対して垂直方向に上昇させる。
【０００３】
無菌状態を凍結乾燥機内に維持するには、スロットドア及びガイドトラックの周期的なクリーニング及び滅菌を要する。スロットドアの背面、即ちチャンバに面するスロットドアの面にアクセスするためには、スロットドアをガイドトラックから手動で取り外すことが必要であり、それによって、クリーニング及び滅菌のコスト及び持続期間を増大させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、これら及び他の課題を解決しようと努めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の側面では、本発明は、凍結乾燥機のスロットドアアセンブリーであって、凍結乾燥機のチャンバに形成されたスロットを閉じるスロットドアと、チャンバへのアクセスを可能にするために、ドアをスロットと横断方向に移動させるための手段と、ドアをスロットと横断して移動させたときドアを回転させるための手段と、を有するスロットドアアセンブリーを提供する。
【０００６】
スロットドアをスロットから遠ざけたときスロットドアを回転させることによって、スロットドアの背面を露出させてドアを凍結乾燥機から取り外す必要なしに背面の手動又は自動クリーニング及び滅菌を可能にする。
【０００７】
好ましい構成では、回転手段は、ドアを回転させる湾曲ガイドに係合するための、ドアに取り付けられたカムからなる。ガイドは、好ましくは、凍結乾燥機の側壁に設けられたトラックの形態をなしている。
【０００８】
移動手段は、好ましくは、ドアのピボットに係合し或いはドアのピボットに連結される。ドアの各側に１つずつ２つのピボットが設けられ、各ピボットはそれぞれのカム及びガイドと関連される。
【０００９】
回転手段は、ドアの閉位置からの移動中ドアを回転させるように構成され、スロットが開かれるときドアを徐々に回転させる。変形例として、好ましい実施形態では、移動手段は、ドアを閉位置から第２の開位置に移動させるように構成され、開位置で、カムがガイドに係合し、スロットは、好ましくは、第２開位置のドアによって完全に露出される。移動手段を第２位置で自動的に停止させるための手段が設けられるのがよい。これにより、ドアを第２位置で停止させることができ、容器又はガラス瓶を、スロットドアによる空気流の最小の乱れでチャンバに挿入したり、チャンバから取り出したりすることができる。
【００１０】
かくして、この好ましい実施形態では、ドアは、第２位置から第３の開位置までのドアの移動中回転する。ドアの移動を第３位置で自動的に停止させるための手段が設けられるのがよい。ドアを第２及び第３位置に停止させるための手段は、移動手段の存在を検出するための、これらの位置に設置されたセンサー又はスイッチによって提供されるのがよく、センサーは、移動手段を制御するためのコントローラに信号を出力するように構成される。
【００１１】
各カムは、好ましくは、一端がピボットに連結されたアームに取り付けられ、そして好ましくは、アームに回転自在に取り付けられたローラからなる。
【００１２】
各ピボットは、好ましくは、ドアをスロットから遠ざけるときドアの他端をチャンバから旋回させるようにドアの一端に連結される。移動手段は、好ましくは、ピボットに係合し、或いはピボットに連結される。例えば、ピボットは移動手段に形成された穴を貫通するのがよい。
【００１３】
移動手段は、好ましくは、ドアを昇降させるための手段からなり、そして移動手段の少なくとも一部を周囲環境から隔絶するための手段を含むのがよい。
【００１４】
第２の側面では、本発明は、上記のように、チャンバと、チャンバへアクセスするための、チャンバに形成されたスロットと、スロットドアアセンブリーと、を有する凍結乾燥機を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
今、本発明の好ましい特徴を添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び２を参照すると、スロットドアアセンブリー１０の実施形態は、冷凍乾燥機１７等のチャンバ１６の壁又は主ドアに形成されたスロット１４を閉じるための長方形なスロットドア１２を含む。図１、２  及び５はドア１２を閉位置で示し、この閉位置では、ドア１２は、スロットのまわりに延びる密封体１８に係合して真空密封を形成する。
【００１７】
アセンブリー１０は、容器又はガラス瓶をスロット１４を通してチャンバ１６に挿入したりチャンバから取り出したりすることができるようにドアを上昇させるための移動機構２０を含む。移動機構２０は、タイミングベルトまたは歯車アセンブリー２４によって駆動軸２６に連結されたＡＣ／ＤＣ駆動モータ２２を含む。駆動軸２６の端に取り付けられた歯車２８が、各々それぞれの親ネジ３２に配置された歯車３０と噛み合い、親ネジ３２はアセンブリー１０のそれぞれの側に設けられ、そして軸受３３で支持されている。各親ネジ３２は、スロットドア１２を昇降させる所要速度に応じて、標準ネジ山親ネジでもよいし、或いはボールネジスピンドルでもよい。この実施形態では、スロットドア１２を、毎秒約１２５mmの速度で昇降される。
【００１８】
各親ネジ３２の上端は、スロットドア１２の側面に取り付けられたピボットピン３６に係合する。図１及び２に示す構成では、各ピン３６は、親ネジ３２の上端に位置した円筒部材４０に形成された孔３８を貫通する。
【００１９】
スロットドア１２を図２に示す閉位置から図３及び６に示すような装填位置まで移動させるために、モータ２２を作動して駆動軸２６を第１方向に回転させる。歯車２８、３０の回転は親ネジ３２を上方に引き、親ネジ３２は円筒部材を上方に移動させてスリットドア１２を上昇させ、それによってスロット１４を露出させる。
【００２０】
図１及び３に示すように、各親ネジ３２は、囲いベロー４２によって、周囲大気から、かくして、周囲の無菌環境から隔絶される。ベロー４２の一端は円筒部材４０のベース４４に取り付けられ、ベローの他端は、スロットドア１２を上昇させるときベロー４２が拡張するように軸受３３に近接して固定される。
【００２１】
図３に示す装填位置へのスロットドア１２の上昇は、第１センサー又はスイッチ４６によって検出され、該スイッチは、スイッチに対する円筒部材４０の上端４８の存在を検出する。第１スイッチ４６の出力はコントローラ（図示せず）に送られ、コントローラは、スロットドア１２が、ガラス瓶をチャンバ１６に挿入したりチャンバ１６から取り出したりすることができる装填位置にあるとすると、モータ２２を停止させるように構成されている。空気層流の場合には、空気流の乱れはチャンバ１６への装填中最小である。
【００２２】
図１ないし３に示すように、アセンブリー１０は、支持アーム５０を更に有し、各支持アーム５０は、その一端がそれぞれのピボットピン３６に連結されている。カムローラ５２が各支持アーム５０の他端に回転自在に取り付けられている。装填位置では、各カムローラは、チャンバ１６のそれぞれの側壁に位置したそれぞれのカムトラック５４にちょうど係合している。各カムトラック５４は、装填位置からスロットドア１２の更なる上昇で、カムローラ５２がカムトラック５４をたどるのでスロットドア１２をピボットピン３６を中心に回動させて、スロットドア１２の上端５５をチャンバ１６から遠ざけるように湾曲される。
【００２３】
第１スイッチ４６より上に第２のセンサー又はスイッチ５６が設置されている。第１スイッチ４６と同様に、第２スイッチ５６は、該スイッチに対する円筒部材４０の上端の存在を検出し、信号をコントローラに出力して、ドア１２が図４及び７に示す開放クリーニング位置にある時モータ２２を停止させる。このクリーニング位置では、スロットドア１２ははピボットピン３６及びカムローラ５０によって支持され、スロットドアの背面は露出され、それによって、実質的にドア全体を手動で又は自動的にクリーンにし且つ滅菌することができる。クリーニング及び滅菌は周期ベースで、例えば数日おきに行われる。
【００２４】
スロットドアを、図５に示す閉位置から図７に示すクリーニング位置まで単一の運動で移動させてもよいし、或いは変形例として、図６に示す装填位置まで先ず移動させ、そこからクリーニング位置まで移動させてもよい。
【００２５】
スロットドアのクリーニング及び滅菌の完了に続いて、モータ２２を逆に作動してスロットドア１２を下降させる。図１に示す閉位置におけるスロットドア１２の位置を検出し且つモータ２２を停止させるために信号をコントローラに出力する第３センサー又はスイッチ６０が設けられている。
【００２６】
図１ないし７に示す実施形態では、モータ２２、駆動軸２６、及び関連した歯車を含む移動機構２０が凍結乾燥機のベースに向かって設置される。しかしながら、移動機構２０は、変形例として、スリットドア１２を必要に応じて昇降させるために凍結乾燥機の頂きに向かって設置されてもよい。他の変形例では、移動機構２０は凍結乾燥機から物理的に隔絶されてもよい。例えば、移動機構２０は、凍結乾燥機の無菌環境から分割されたテクニカル領域に設置されてもよい。
【００２７】
その上、好ましい実施形態では、スロット１４を露出させるのにスロットドア１２を閉位置から上昇させるけれども、変形例として、スロット１４を露出させるのにスロットドアを下降させてもよいし、側方に或いはスロットと交差する他の方向に移動させてもよい。
【００２８】
要するに、凍結乾燥機は、長方形のスロットを有し、ガラス瓶が挿入されるチャンバと、スロットを閉じるためにチャンバについて密封を形成するためのスロットドアと、を含む。引き続いて、ガラス瓶をチャンバから取り出すことを可能にするために、スロットドアを上昇させる。ドアを上昇させたら、ドアを回転させてドアの背面をクリーニングのために露出させる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ドアが第１の閉位置にある、スロットドアアセンブリーの実施形態の一部断面の正面図である。
【図２】図１に示すドアアセンブリーの一部断面の側面図である。
【図３】ドアが第２の開位置にある、図２と同様の図である。
【図４】ドアが第３の開位置にある、図２と同様の図である。
【図５】ドアが閉位置にある、図１のドアアセンブリーを有する凍結乾燥機の実施形態の斜視図である。
【図６】ドアが第２位置にある、図５の凍結乾燥機の斜視図である。
【図７】ドアが第３位置にある、図５の凍結乾燥機の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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