(57)【要約】【課題】  少なくとも一つの加工物を支持するようになったワークヘッドを提供する。【解決手段】  前記ワークヘッドは、中央軸線を中心として回転できる第１駆動シャフト（１１）を含む。前記加工物は、各加工物の軸線が中央軸線と同じ平面内にあるように、中央軸線から半径方向に間隔が隔てられた所定の位置でワークヘッドで支持されている。ワークヘッドで支持された加工物は、これらの加工物の中央軸線を中心として回転できる。駆動シャフトは、第１駆動装置（１７）によって回転されるようになっている。加工物は、第２駆動装置（１９）によって回転されるようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの細長い加工物を支持するようになったワークヘッドにおいて、
前記ワークヘッドは、中央軸線を中心として回転できる第１駆動シャフトを有し、
前記加工物は、各加工物の軸線が前記中央軸線と同じ平面内にあるように、前記中央軸線から半径方向に間隔が隔てられた所定の位置で前記ワークヘッドによって支持されており、
前記加工物は、それらの中央軸線を中心として回転できるように、前記ワークヘッドによって支持されており、
前記駆動シャフトは、第１駆動装置によって回転されるようになっており、
前記加工物は、第２駆動装置によって回転されるようになっている、ワークヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のワークヘッドにおいて、
各加工物の軸線は、前記中央軸線と平行である、ワークヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のワークヘッドにおいて、
各加工物の軸線は、前記中央軸線に関して傾斜している、ワークヘッド。
【請求項４】
請求項１、２、又は３に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１駆動シャフトは、前記第１駆動装置によって駆動される被駆動シャフトに連結されるようになっている、ワークヘッド。
【請求項５】
請求項４に記載のワークヘッドにおいて、
前記ワークヘッドは、前記被駆動シャフトと取り外し自在に係合できる、ワークヘッド。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１駆動シャフトは、前記第１駆動装置によって駆動される被駆動シャフトを含む、ワークヘッド。
【請求項７】
請求項６に記載のワークヘッドにおいて、
前記ワークヘッドは、第１駆動シャフトと取り外し自在に係合できる、ワークヘッド。
【請求項８】
請求項４に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１駆動装置は、前記ワークヘッド内に収容されている、ワークヘッド。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１駆動装置は、前記第１駆動シャフトと定置の第１ステータとの間に第１電動モータを備えている、ワークヘッド。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、更に、
前記第１駆動シャフトと同心の第２駆動シャフトを備えており、該第２駆動シャフトは、前記中央軸線を中心として回転するように前記第２駆動装置によって駆動され、一方の駆動シャフトの他方の駆動シャフトに対する回転により、前記加工物をこれらの加工物の中央軸線を中心として回転させる、ワークヘッド。
【請求項１１】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記第２駆動装置は、前記第２駆動シャフトと定置の第２ステータとの間に第２電動モータを備えている、ワークヘッド。
【請求項１２】
請求項１１に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１ステータ及び前記第２ステータは、両駆動シャフトと同心であり且つこれらの駆動シャフト間に配置された単一のステータを含む、ワークヘッド。
【請求項１３】
請求項１０、１１、又は１２に記載のワークヘッドにおいて、
前記第２駆動シャフトは、前記第１駆動シャフトを取り囲んでいる、ワークヘッド。
【請求項１４】
請求項１０のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記第２駆動装置は、前記第１駆動シャフトと前記第２駆動シャフトとの間に電動モータを備えている、ワークヘッド。
【請求項１５】
請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記第２駆動装置は、前記第１駆動シャフトとともに回転するように支持されたモータを備え、該モータは、前記第２駆動シャフトに駆動的に連結されており、前記加工物を、前記第１駆動シャフトにより、第１駆動シャフトの角速度と等しく且つ前記第２駆動シャフトの角速度と異なる所定の角速度で回転する、ワークヘッド。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
各加工物は、ワークヘッドで支持部材によって支持されており、各支持部材は、前記加工物の中央軸線を中心とした前記加工物の前記回転を可能にするように前記ワークヘッドで支持されている、ワークヘッド。
【請求項１７】
請求項１６に記載のワークヘッドにおいて、
前記ワークヘッドは、前記支持部材の同心のアレイを支持する、ワークヘッド。
【請求項１８】
請求項１６又は１７に記載のワークヘッドにおいて、
前記支持部材は、前記第２シャフトに駆動的に連結されている、ワークヘッド。
【請求項１９】
請求項１６、１７、又は１８に記載のワークヘッドにおいて、
各支持部材は、前記第１駆動シャフトの半径方向延長部から回転自在に支持されたピニオンを含み、該ピニオンは、前記第２駆動シャフトと係合し、前記第２駆動シャフトを前記第１駆動シャフトに対して回転することにより、前記支持部材を回転させる、ワークヘッド。
【請求項２０】
請求項１９に記載のワークヘッドにおいて、
前記ピニオンは、前記第２駆動シャフトに設けられたギヤとかみ合い係合するギヤとして形成されている、ワークヘッド。
【請求項２１】
請求項１６又は１７に記載のワークヘッドにおいて、
前記第１駆動シャフトは、前記支持部材を回転自在に支持しており、前記支持部材に駆動的に連結されたアクチュエータと関連し、前記アクチュエータの移動により前記加工物の前記回転を生じる、ワークヘッド。
【請求項２２】
請求項１６に記載のワークヘッドにおいて、
前記支持部材は、使用時に一組の加工物を保持するようになったジグを含み、前記加工物は、各々が細長いシャンクを持ち、前記ジグは、前記中央軸線を中心として回転されるように前記第１駆動シャフトに取り付けられるようになった本体を有し、該本体は、外部分及び内部分を有し、これらの部分は、互いに対して角変位でき、クランプ面を画成する同心の向き合った面を有し、クランプ面は、使用時に、加工物の少なくとも一端が前記本体を越えて軸線方向に延びるように、前記加工物のシャンクを支持するようになっているワークヘッド。
【請求項２３】
請求項１乃至２２のうちのいずれか一項に記載のワークヘッドにおいて、
前記加工物は、ロッド状又はワイヤ状の形態を有する、ワークヘッド。
【請求項２４】
実質的に、添付図面を参照して本明細書中に説明したワークヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工工具によって賦形される必要がある一つ又はそれ以上の加工物を支持できるワークヘッドに関する。本発明は、ＣＮＣマシニングセンタでの加工物の機械加工に特定の用途があるが、その範囲はこのような用途に限定されない。
【背景技術】
【０００２】
かなり複雑な物品を機械加工で効率的に製造するため、加工物の機械加工でＣＮＣセンタを使用することは、良好に確立された方法である。その場合、機械加工は、完成した物品を製造するため、加工物に多数の作用を加えることを必要とする。一般的には、このようなセンタは、加工物を支持し且つ加工物を回転させることができるチャックを備えている。チャックは、加工物と加工関係に移動でき且つ加工関係から外すことができる工具ヘッドと関連している。工具ヘッドを工具のマガジンにアクセスし、工具を機械加工の必要に従って工具のマガジンから取り出すことができ、工具を加工物に適用すると同時に加工物を回転させ、最終製品の所望の形体を得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、機械加工工具によって賦形される必要がある一つ又はそれ以上の加工物を支持できるワークヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従って、本発明は、少なくとも一つの細長い加工物を支持するようになったワークヘッドにおいて、このワークヘッドは、中央軸線を中心として回転できる第１駆動シャフトを有し、加工物は、各加工物の軸線が中央軸線と同じ平面内にあるように、中央軸線から半径方向に間隔が隔てられた所定の位置でワークヘッドによって支持されており、加工物は、それらの中央軸線を中心として回転できるように、ワークヘッドによって支持されており、駆動シャフトは、第１駆動装置によって回転されるようになっており、加工物は、第２駆動装置によって回転されるようになっている、ワークヘッドである。
【０００５】
本発明の好ましい特徴によれば、各加工物の軸線は、中央軸線と平行である。本発明の別の特徴によれば、各加工物の軸線は、中央軸線に関して傾斜している。
本発明の好ましい特徴によれば、第１駆動シャフトは、第１駆動装置によって駆動される被駆動シャフトに連結されるようになっている。一実施例によれば、ワークヘッドは、被駆動シャフトと取り外し自在に係合できる。
本発明の別の好ましい特徴によれば、第１駆動シャフトは、第１駆動装置によって駆動される被駆動シャフトを含む。本発明の好ましい特徴によれば、ワークヘッドは、駆動シャフトと取り外し自在に係合できる。
【０００６】
本発明の別の好ましい特徴によれば、第１駆動装置は、ワークヘッド内に収容されている。本発明の好ましい特徴によれば、第１駆動装置は、第１駆動シャフトと定置の第１ステータとの間に第１電動モータを備えている。
本発明の好ましい特徴によれば、ワークヘッドは、第１駆動シャフトと同心の第２駆動シャフトを備えており、該第２駆動シャフトは、中央軸線を中心として回転するように第２駆動装置によって駆動され、一方の駆動シャフトの他方の駆動シャフトに対する回転により、加工物をこれらの加工物の中央軸線を中心として回転させる。
【０００７】
本発明の好ましい特徴によれば、第２駆動装置は、第２駆動シャフトと定置の第２ステータとの間に第２電動モータを備えている。
本発明の好ましい特徴によれば、第１ステータ及び第２ステータは、両駆動シャフトと同心であり且つこれらの駆動シャフト間に配置された単一のステータを含む。
本発明の好ましい特徴によれば、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトを取り囲んでいる。
本発明の好ましい特徴によれば、第２駆動装置は、第１駆動シャフトと第２駆動シャフトとの間に電動モータを備えている。
【０００８】
本発明の好ましい特徴によれば、第２駆動装置は、第１駆動シャフトとともに回転するように支持されたモータを備え、該モータは、第２駆動シャフトに駆動的に連結されており、加工物を、第１駆動シャフトにより、第１駆動シャフトの角速度と等しく且つ第２駆動シャフトの角速度と異なる所定の角速度で回転する。
【０００９】
本発明の好ましい特徴によれば、各加工物は、ワークヘッドで支持部材によって支持されており、各支持部材は、加工物の中央軸線を中心とした加工物の回転を可能にするようにワークヘッドで支持されている。本発明の好ましい特徴によれば、支持部材は、第２シャフトに駆動的に連結されている。本発明の好ましい特徴によれば、ワークヘッドは、支持部材の同心のアレイを支持する。好ましい特徴によれば、各支持部材は、第１シャフトの半径方向延長部から回転自在に支持されたピニオンを含み、該ピニオンは、第２シャフトと係合し、第２シャフトを第１シャフトに対して回転することにより、支持部材を回転させる。本発明の好ましい特徴によれば、ピニオンは、第２駆動シャフトに設けられたギヤとかみ合い係合するギヤとして形成されている。
【００１０】
本発明の好ましい特徴によれば、第１駆動シャフトは、支持部材を回転自在に支持しており、支持部材に駆動的に連結されたアクチュエータと関連し、アクチュエータの移動により加工物の回転を生じる。
本発明の好ましい特徴によれば、支持部材は、使用時に一組の加工物を保持するようになったジグを含み、加工物は、各々が細長いシャンクを持ち、ジグは、中央軸線を中心として回転されるように第１駆動シャフトに取り付けられるようになった本体を有し、該本体は、外部分及び内部分を有し、これらの部分は、互いに対して角変位でき、クランプ面を画成する同心の向き合った面を有し、クランプ面は、使用時に、加工物の少なくとも一端が本体を越えて軸線方向に延びるように、加工物のシャンクを支持するようになっている。
【００１１】
本発明の好ましい特徴によれば、加工物は、ロッド状又はワイヤ状の形態を有する。
ークヘッド。
本発明は、幾つかの特定の実施例の以下の説明に照らして更によく理解されるであろう。
添付図面を参照して説明を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の実施例の各々は、ＣＮＣセンタと関連して使用できるワークヘッドに関する。ＣＮＣセンタでは、ワークヘッドは、多数の加工物を支持する。これらの加工物は、センタの工具ヘッドで支持された工具によって、同時に及び／又は順次加工できる。以下の実施例の各々の機能は、センタの処理量を増大するため、多数の加工物を一回の作業で加工するのを容易にすることである。
【００１３】
図１に示す本発明の第１実施例は、一対の同心のシャフト１１及び１５を含み、これらのシャフトは動かないままであるように支持された環状のステータ１３のいずれかの側に支持されている。内側のシャフト１１は、第１シャフトをステータ１３及びハウジング内で中央軸線を中心として回転させることができる第１駆動装置と関連している。第２シャフトはチューブ状形体を有し、第１シャフト１１及びステータ１３を中心として回転するため、ステータ１３の周囲に同心に受け入れられている。第１実施例の場合、第１駆動装置は、第１シャフト１１とステータ１３との間に設けられた第１電動モータ１７を含む。この際、第２シャフト１５は、ステータ１３と第２シャフト１５との間に設けられた第２電動モータ１９の形態の第２駆動装置によって駆動される。第１シャフト１１の外端には、ディスク２０の形態の半径方向延長部が形成されている。このディスク２０の外部分は、細長い支持部材２１の円形のアレイを支持する。これらの支持部材は、それらの中央軸線を中心として回転自在であるように、ディスク２０によって回転自在に支持されている。支持部材の中央軸線は、第１シャフトの中央軸線と平行である。支持部材は、ディスク２０のいずれかの側まで延びている。各支持部材２１の内端は、ピニオンギヤ２３として形成されているのに対し、各支持部材２１の外端は、チャックエレメント２５として形成されている。第２シャフト１５の外端は、ディスク２０に関して面と面とがぴったりと当接しており、その外周にリングギヤ２７が設けられている。このリングギヤは、支持部材のピニオン２３とかみ合い係合する。
【００１４】
第１実施例に作動において、第１駆動モータ１７及び第２駆動モータ１９は、第１シャフト１１及び第２シャフト１５の両方が同じ角速度で回転するように、同期して駆動されてもよい。その結果、支持部材は、両シャフトに対して動かないままである。更に、これらのモータは、第２電動モータ１７を断続的間隔で作動することにより、第２シャフト１５を第１シャフト１１に関して所定限度内で相対的に移動させるように制御できる。このような相対的回転は、支持部材をディスク２０内で回転させる。更に、これらのモータは、第２シャフト１５を第１シャフト１１と異なる角速度で回転させることによって、支持部材２５をそれらの中央軸線を中心として連続的に回転させると同時に第１シャフト１１に関して回転するように制御できる。
【００１５】
使用にあたっては、各支持部材２５のチャック部材は、加工物を支持する。両シャフト１１及び１５を共通の角速度で回転することによって、全ての加工物を研削砥石等の工具に導入でき、これによって、これらの加工物全てを研削し、切り子面等の形成部を提供することができる。第２シャフト１５を第１シャフト１１に関して段階的に回転することにより、第１シャフト１１と第２シャフト１５との間の相対的回転の各々で全ての加工物に別々の切り子面を形成できる。別の態様では第１シャフト部材１１と第２シャフト部材１５の両方を異なる角速度で回転させることによって、加工物の各々をそれらの夫々の中央軸線を中心として連続的に回転させ、これと同時に第１駆動シャフトの中央軸線を中心として回転させることにより、複合表面の形成部を加工物に提供できる。
【００１６】
第１実施例の特徴は、多くの加工物を同時に加工できるということ、及び駆動シャフト１１の中央軸線を中心とした加工物の軌道運動により加工物に加えることができる加工の性質が比較的複雑な形態をとることができるということである。
第１実施例の変形例の形態によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
【００１７】
本発明の第２実施例によるワークヘッドは、図２に示すように、この実施例が、ワークヘッドから分離できるジグ２９を含むという点で、第１実施例の変形例である。ジグ２９は、第１実施例のディスクエレメント２０を提供する。このディスクエレメント２０は、第１駆動シャフトの外端と係合できる。ディスクエレメント２０の軸線方向内面にはハブ３１が形成されており、このハブは、適当なベアリング３３を介してリングギヤ２７を回転自在に支持する。このリングギヤは、第２シャフト１５の外端と係合し、このシャフトとともに回転できるようになっている。ディスク部材２９及びリングギヤ２５の両方にキー溝が設けられており、これらのキー溝は、第１駆動シャフト１１及び第２駆動シャフト１５の夫々によって支持されたキーと係合する。これによって、ワークヘッドをワークヘッドと積極的に係合させることができる。
第２実施例の変形例の形態によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
【００１８】
本発明の第３実施例によるワークヘッドは、図３に示すように、適当なベアリングを介して互いに併設状態に配置された第１シャフト１１及び第２シャフト１５を含む。これらのシャフトは、各々、ステータ１３内に回転自在に支持されている。第１駆動シャフト１１は、ステータ１３と第１駆動シャフト１１との間に設けられた第１電動モータ１７によって回転されるのに対し、第２駆動シャフト１５は、ステータ１３と第２駆動シャフト１５との間に支持された第２電動モータ１９によって駆動される。
【００１９】
第３実施例は、本出願人の、「ジグ」という表題の、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２００４／００００９０の第１実施例及び現在継続中の仮特許出願２００３９０１７１３として開示された形態の回転式ジグと関連する。これらの同特許出願に触れたことにより、これらの特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。これに関し、第２駆動シャフトの外端は一組の位置決めピン３５（一つだけが示してある）を支持する。これらの位置決めピンは、ジグの外部分に対応して配置されたソケットに受け入れられ、第１シャフトの外端は、ジグの内部分と係合してジグをワークヘッドの所定の位置に保持できる。
【００２０】
第３実施例の変形例によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
本発明の第４実施例によるワークヘッドは、図４に示すように、ステータ１３内に回転自在に受け入れられた第１シャフト１１と、ステータ１３上に同心に受け入れられた第２駆動シャフト１５とを含む。第１駆動シャフト１１の駆動は、ハウジング１３と第１駆動シャフト１１との間の第１電動モータ１７によって行われる。第１駆動シャフト１１とともに回転するため、第２電動モータ１９が第１駆動シャフト１１で支持されている。第２電動モータは、プーリを支持する出力シャフトを有する。プーリベルト４１が、プーリ及び第２シャフト１５の周囲に受け入れられている。第２電動モータ１９を作動することによって、第２駆動シャフト１５を第１シャフトの周囲で回転させる。これは、第２駆動シャフト１５がプーリベルト４１と係合していることによる。
【００２１】
第４実施例は、主に第１電動モータ１７によって、第１駆動シャフト１１及び第２駆動シャフト１５の両方の協働回転が行われるように制御される。これは、第２電動モータ１９が作動していない状態では、第２シャフトが第１シャフトに対して保持されるためである。第１駆動シャフト１１と第２駆動シャフト１５とを相対的に回転させることが必要となった場合には、第２駆動モータ１９を作動し、第２シャフトを第１シャフトに対して回転させる。このような作動は、所望に応じて、第２駆動シャフト１５を第１駆動シャフト１１を中心として連続的に相対的に回転させるため、連続的に行ってもよいし、別の態様では、第２駆動シャフト１５を第１駆動シャフト１１を中心として段階的に回転させるため、段階的に行ってもよい。
【００２２】
第４実施例は、本出願人の、「ジグ」という表題の、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２００４／００００９０の第１実施例及び現在継続中の仮特許出願２００３９０１７１３として開示された形態の回転式ジグと関連する。これらの同特許出願に触れたことにより、これらの特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。これに関し、第２駆動シャフトの外端は一組の位置決めピン３５（一つだけが示してある）を支持する。これらの位置決めピンは、ジグの外部分に対応して配置されたソケットに受け入れられ、第１シャフトの外端は、ジグの内部分と係合してジグをワークヘッドの所定の位置に保持できる。
【００２３】
第３実施例の変形例によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
第４実施例の変形例の形態によれば、第２電動モータは、両駆動シャフトに対して定置であるように、固定された構造で支持されている。第２電動モータは、第２シャフトの角速度を、第１駆動シャフトの角速度まで、又はこの角速度から、第１駆動シャフトの角速度以上又は以下であるように、調節できるように制御される。速度差は、連続的であってもよいし断続的であってもよい。
【００２４】
第４実施例の別の変形例の変形例によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
本発明の第５実施例によるワークヘッドは、図５に示すように、駆動シャフトの中央軸線を中心として回転するようにハウジング１３で支持された第１駆動シャフト１１を含む。駆動シャフトの外端は、ディスク状半径方向延長部２０を支持する。このディスク状半径方向延長部は、一組のベアリングを介して環状リングエレメント４３を支持する。これによって、リング部材４３は、ディスク部材２０上で回転できる。ディスク２０の内面には、ベベルリングギヤ４７が設けられている。リング部材４３はピニオンギヤ４９を支持している。ピニオン４７を回転させることによってディスク部材２０とリング部材４３とを相対的回転させることができるように、ピニオンギヤがリングギヤとかみ合い係合する。更に、ハウジング１３は、ベルクランク５１を介してスパーギヤ４７に駆動的に連結された線型アクチュエータ４９を支持する。線型アクチュエータ４９とベベルギヤ４７との間のベルクランク５１の作用により、ベベルギヤを回転させ、その結果としてベベルギヤ４７が回転し、これにより、リングギヤ４３をディスク２０上で相対的に回転させる。
【００２５】
第５実施例は、リングギヤをディスク２０に対して定置の状態に維持できるように、又はディスク２０上で連続的に又は段階的に往復動させることができるように線型アクチュエータを制御できる制御装置と関連する。
第５実施例は、本出願人の、「ジグ」という表題の、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２００４／００００９０の第１実施例及び現在継続中の仮特許出願２００３９０１７１３として開示された形態の回転式ジグと関連する。これらの同特許出願に触れたことにより、これらの特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。これに関し、第２駆動シャフトの外端は一組の位置決めピン３５（一つだけが示してある）を支持する。これらの位置決めピンは、ジグの外部分に対応して配置されたソケットに受け入れられ、第１シャフトの外端は、ジグの内部分と係合してジグをワークヘッドの所定の位置に保持できる。
【００２６】
第５実施例の変形例によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
本発明の第６実施例によるワークヘッドは、図６に示すように、図３の第３実施例の変形例である。
【００２７】
第６実施例は、本出願人の、「ジグ」という表題の、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２００４／００００９０の第１実施例及び現在継続中の仮特許出願２００３９０１７１３として開示された形態の回転式ジグと関連する。これらの同特許出願に触れたことにより、これらの特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。これに関し、第２駆動シャフトの外端は一組の位置決めピン３５（一つだけが示してある）を支持する。これらの位置決めピンは、ジグの外部分に対応して配置されたソケットに受け入れられ、第１シャフトの外端は、ジグの内部分と係合してジグをワークヘッドの所定の位置に保持できる。
【００２８】
第６実施例の変形例の形態によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
本発明の第７実施例によるワークヘッドは、図７に示すように、適当なベアリングを介して互いに併設状態に配置された第１シャフト１１及び第２シャフト１５を含み、これらのシャフト間にステータ１３が設けられている。このステータは、駆動シャフトを適当なベアリングを介して支持する。しかしながら、このステータは、駆動シャフトの重なり部分の一部に亘ってしか延びていない。第１駆動シャフト１１は、ステータ１３と第１駆動シャフト１１との間に設けられた第１電動モータ１７によって回転されるのに対し、第２駆動シャフト１５は、第１及び第２の駆動シャフト１１及び１３の外部分の間に支持された第２電動モータ１９によって駆動される。
【００２９】
第７実施例は、本出願人の、「ジグ」という表題の、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２００４／００００９０の第１実施例及び現在継続中の仮特許出願２００３９０１７１３として開示された形態の回転式ジグと関連する。これらの同特許出願に触れたことにより、これらの特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。これに関し、第２駆動シャフトの外端は一組の位置決めピン３５（一つだけが示してある）を支持する。これらの位置決めピンは、ジグの外部分に対応して配置されたソケットに受け入れられ、第１シャフトの外端は、ジグの内部分と係合してジグをワークヘッドの所定の位置に保持できる。
【００３０】
第７実施例の変形例によれば、第１駆動シャフトは、ＣＮＣマシン又はＣＮＣ旋盤等のマシンの被駆動シャフトを含む。この被駆動シャフトは、実施例の第１駆動装置を提供する。
本発明の別の実施例によれば、各加工物の回転軸線は、第１シャフトの中央軸線と同じ平面内にあり且つ第１シャフトの中央軸線に対して傾斜している。
本明細書中に亘り、特段の表記がない限り、「含む、備える」といった用語は、言及した構成要素、又はこれらの構成要素からなる群を意味するものであって、任意の他の構成要素、又はこれらの構成要素からなる群を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、第１実施例によるワークヘッドの概略縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の第２実施例の概略縦断面図である。
【図３】図３は、第３実施例によるワークヘッドの概略縦断面図である。
【図４】図４は、第４実施例によるワークヘッドの本発明の縦断面図である。
【図５】図５は、第５実施例によるワークヘッドの本発明の縦断面図である。
【図６】図６は、第６実施例によるワークヘッドの本発明の縦断面図である。
【図７】図７は、第７実施例によるワークヘッドの本発明の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１  第１シャフト
１３  ステータ
１５  第２シャフト
１７  第１電動モータ
１９  第２電動モータ
２０  ディスク
２１  細長い支持部材
２３  ピニオンギヤ
２５  チャックエレメント
２７  リングギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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