(57)【要約】  多数のハード・ディスクドライブを収容可能な改良されたデータストレージ用エンクロージャのためのシステム及び方法を開示する。幾つかの実施形態においては、互いに反対方向に回転するペアでドライブを配置する。ペアを成すそれぞれのドライブはデータの半分に同時にアクセスし、シーク動作時のアクチュエータの回転加速度による振動が回転トルクを同時に相殺する、第１ドライブ（又はドライブのペア）の辺を近傍の第２ドライブ（又はドライブ・ペア）のアクチュエータの中心点に対して角度を成すように配置する。この時、第１ドライブのシーク動作時のアクチュエータの回転による回転加速度による振動が、第２ドライブのトラッキングやシーク動作へ影響を及ぼすような回転運動は引き起こさない。更に別のいくつかの実施形態において、ドライブをヘリンボン状配列し、通風を方向づけるとともに回転加速度による振動の相互作用を低減させる。他の実施形態ではプリント有線回路基板を備え、回転加速度による振動の相互作用が低減される。
2007517355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンクロージャと、
エンクロージャ内に保持されるとともに、複数の近接した列に並ぶ複数のディスクドライブ・コネクタを備えるとともに、対応する第１及び第２ディスクドライブに接続する第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを備えるコネクタ回路板と、
それぞれが複数のディスクドライブ・コネクタに接続された複数の拡張回路を備えるとともに、ホスト側に複数のシリアル・バスを提供する回路とを備える装置であって、
複数のディスクドライブが予備として用意されるとともに、前記エンクロージャ内に該装置の残りの耐用年数に対して統計学的に十分な数のディスクドライブを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１ディスクドライブ・コネクタが通常、前記エンクロージャの前方から後方へ延出するディスクドライブ・コネクタの第１列内に配置され、前記第２ディスクドライブ・コネクタが通常前記エンクロージャの前方から後方へ延出するディスクドライブ・コネクタの第２列内に配置され、
前記第１列内の各ディスクドライブ・コネクタが、前記第２列内の対応するディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行でなく、角度をなすように配置され、
前記第１及び第２ディスクドライブを前記エンクロージャに装着する粘弾性材料を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
複数のディスクドライブを更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スプリッティングを実行することを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、該ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタが他のディスクに対して互いに少なくとも接近して配置され、
前記第１及び第２ディスクドライブが対応するディスクドライブ・コネクタに接続された場合、前記第１ディスクドライブの第１メジャー面Ａ及び第２ディスクドライブの第２メジャー面Ｂが略平行に並ぶとともに互いに隣接するように配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項６】
前記第１ディスクドライブ及び前記第２ディスクライブそれぞれの回転加速度による振動の軸が互いに略揃うように、前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタを互いに位置をずらして配置することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタに連結されたコントローラを更に備える装置であって、該コントローラが前記第１ディスクドライブ及び前記第２ディスクドライブのアクチュエータに対して略同時に相補的運動を起こすとともに、該相補的運動が前記ドライブ内で互いに反対方向の回転加速度による振動を引き起こすことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第１列内に配列され、前記第３ディスクドライブ・コネクタ及び前記第４ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第２列内に配列され、
前記第１ディスクドライブ内の各ディスクドライブそれぞれが前記第２列内の対応するディスクドライブに対して当接し、互いに平行でなく角度をなすように配置されることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項９】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スプリッティングを実行することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
複数のディスクドライブを複数の列内に保持するためのドライブ・エンクロージャを提供する段階を備える方法であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
該方法は更に、
第１ドライブの第１辺が第２ドライブの回転加速振動の中心の近傍を向くように配置する段階と、
複数のホスト側のシリアル・バスが多数のディスクドライブ・コネクタに拡張する段階とを備え
複数のディスクドライブが予備として用意されるともに、前記複数のディスクドライブ・コネクタが該装置の残りの耐用年数に対して統計学的に十分な数のエンクロージャ内部のディスクドライブに対応することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記第１ドライブに記憶される少なくとも一定量のデータを前記第２ドライブにミラーリングする段階と、
特定の位置への複数の書き込み動作の１つずつに対して、前記第１ドライブ及び前記第２ドライブへ同一データの書き込みを行う段階と、
特定の位置への複数の読み出し動作の１つずつに対して、前記第１ドライブ又は前記第２ドライブの何れかの一方のドライブからデータの読み出しを行う段階とを備えることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記第２ドライブのアクチュエータの駆動を前記第１ドライブと略同時に且つ前記第１ドライブの回転方向と反対方向に行う段階を備えることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハード・ディスク・ドライブのデータストレージのシステム及び方法に関する。より詳しくは、多数のハード・ディスク・ドライブを内蔵するとともに、並行して動作する多数のシリアルデータ・インターフェースを提供するエンクロージャに関する。結果的に他の製品と比較して、性能、信頼性、製造コスト、及び／又は動作コストにおいて優れた効果を発揮する。
本発明は米国仮特許出願６０／５８０９８７（２００４年６月１８日提出）及び米国仮特許出願６０／５３３６０５（２００３年１２月２９日提出）を参考のために援用する。
【背景技術】
【０００２】
現存するアプリケーション或いは今後登場するアプリケーションに対応するには、大量のデータストレージ（記憶）容量が必要となる。例えば、ビデオ・オン・デマンド方式のアプリケーションでは、何百、何千のユーザが同時に、何百、何千もの動画にアクセスする。このような状況では、大量のデータストレージ、高速アクセス、常時利用可能な稼働時間、広帯域幅が要求される。最新のスーパーコンピュータは、これらの特性を必要とするとともに、更に高速なアクセス、優れたデータ完全性、エラーチェック、エラー修正機能も必要とする。
【０００３】
半導体メモリは、非常に高速なアクセス、適度な密度、適度なコストを提供するが、多くの一般的な半導体メモリは、揮発性（電源を切ると記憶内容が失われる、又は適時にリフレッシュが行われない）であり、アルファ線をはじめとする多種の原因によるソフトエラー（該当箇所に再書き込みを行えば訂正可能なエラー）を引き起こすうえ、膨大なコストがかかる。更に、長時間にわたり大量の情報量を記憶するために使用したときの消費電力の多さが課題である。
【０００４】
ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ、「ディスクドライブ」又は「ドライブ」と呼ばれる）は、回転メディア上で効率的な不揮発性のデータストレージを提供する。データは磁気変換ヘッド（磁気ヘッド）により読み書きが行われる。磁気ヘッドは数千のトラックのうち１つに移動され、要求されるデータを配置する。ヘッドを要求されるトラックに移動したり、トラック上の要求される位置にディスクを回転したり、トラック位置に対し連続的に読み込みを又は書き込みを行う際に、遅延が生じることがある。ディスクのうち移動が多い箇所は磨耗する傾向があり、時間とともに故障が生じる。高信頼性（エラーのないデータ）、アベイラビリティ（常時接続）が要求されるアプリケーションでは、データは冗長（重複）データとして記憶される（例えば、ＲＡＩＤ、redundant arrays of inexpensive disks）。複数の異なるＲＡＩＤスキーマが当該技術分野で知られているが、往々にして性能、コスト、データ復元可能性に妥協を余儀なくされる。その他にも多くのアプリケーションに対して、サービサビリティ、即ち現場で（つまり顧客が装置を使用する環境で）容易に修理が行えることが求められている。
【０００５】
データストレージサーバ及びストレージ・ボールト（storage vault）が自立型ユニット内で又はラックマウント型ユニットとして実施されてもよい。データストレージサーバは、１又は複数のディスクドライブを備えるとともに、データプロセッサを備えるエンクロージャである。このデータプロセッサは、データアクセス要求を受け、ディスクドライブからのデータ・フェッチ若しくはディスクドライブ内へのデータ記憶を制御する。ストレージ・ボールトは、１又は複数のディスクドライブを備えるが、プロセッサは内蔵しない。データアクセス要求の受信、ディスクドライブからのデータ・フェッチ若しくはディスクドライブ内へのデータ記憶を制御するには、外付けのエンクロージャ内にハウジングされたプロセッサを使用する。自立型ユニットは通常、床面又は机上に直立状態で載置されるユニットである。ラックマウント型ユニットは通常、１９インチ（４６．２６ｃｍ）と規格化されたラックにボルト付けされた横長のユニットである。
【０００６】
典型的な従来のラックマウント型ディスクドライブ・エンクロージャは、取り外し可能なキャリア内部に複数（３乃至１４個）のＨＤＤを備える。キャリアはユニットの前方（通常はユーザエリアを向く側）から作業のために手を伸ばすことができる。また通常は、データ及び電力ケーブルがユニット後方から作業可能に配される。このためディスクドライブは万一故障した場合でも、比較的に容易に交換可能である。故障したディスクドライブ上にあるデータを演算するために、冗長データのアーチファクトに対処するには、ＲＡＩＤソリューションが活用されてもよい。このデータは、要求者に送達されるか、若しくは故障したユニットを交換するために予備（スペア）のディスクドライブを挿入する際に、予備のディスクドライブ上でデータを再生産するために使用される。ラックマウント型ユニットはラックを連続的に並べて設置するため、通常ラックマウント型ユニットの側面からの作業はできない。またラックマウント型ユニットは、各ラックの上に別のラックが積み上げられているため、通常上方又は下方からの作業も不可能である。
【０００７】
エンクロージャ内のＨＤＤの高密度パッケージングは、ドライブ間相互の振動による悪影響を発生させる。複数のＨＤＤが１つのエンクロージャ内で互いに密着してパッケージされると、ヘッドシーク（ハードディスクのヘッドの移動）が同時に数多く行われる可能性が生じ、振動による悪影響が大幅に増える。ＨＤＤをパッケージしてドライブ間の振動を減らすための従来システム及び手法では、エンクロージャの構造的補強、及び／又は密度を下げたパッケージングを行うという方法がとられていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
多くのコンピュータ・アプリケーションは、データストレージ及びデータ収集のために多数のディスクドライブを活用する。この多数のディスクドライブは、区画された場所に取り付けられることが多い。例えば、ディスクドライブはラックシステム内に配置される。このラックシステムは大きな空間を使ううえ、ラックシステムを囲むための多数のキャビネットを必要とする。更に、区画された位置に多数のディスクドライブを配することは、ディスクドライブからのデータ収集の複雑性を助長する。なぜなら多数のディスクドライブを備えた更に複雑なインターフェスが必要とされるためである。加えて、区画された位置に配されるディスクドライブに接続するには、より長いケーブルが必要となる。従って、ディスクドライブからのデータ収集を簡略化させ、多数のディスクドライブをハウジングするのに必要なスペースが削減される方法で、多数のディスクドライブを配する装置が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態において、本発明は通常１つのエンクロージャ内に多数のディスクドライブをハウジングする。他の実施形態において、本発明は、第１のディスクドライブ内でヘッドシークや書き込みといった機能を実行する際に生じる力が、実施形態において第１ディスクドライブと位置的に対を成す別の１つ又は複数のドライブで生じる同等の力により相殺されるようにディスクドライブを位置決めすることに基づく。力の例としてはディスクドライブ内のアクチュエータ・アームの移動により引き起こされるディスクの回転及び逆回転があげられる。これによりディスクのヘッドシーク又は書き込みといった機能が実行される。その他の力の例として、振動力、回転力、逆回転力、及びディスクドライブ内のディスクの運動により引き起こされる類似のものが含まれる。こういった力はディスクドライブ内の多くの作用により発生し得る。本発明によるディスクドライブの配置により、読み書きエラーの発生率を増やす恐れのある上記のような力による、不利益な結果の抑制に貢献することができる。従って、本発明を用いて多数のディスクドライブを配置し、これによりディスクドライブが読み書きエラー率を低減させることができる。
【００１０】
本発明は基台部と、基台部に電気的及び機械的に連結された複数のディスクドライブを備える装置を提供し、複数のディスクドライブが少なくとも第１及び第２ディスクドライブを備え、第１ディスクドライブが第２ディスクドライブに対して、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブにより生み出される回転力により少なくとも部分的に相殺されるように配置される。
【００１１】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部に複数のドライブを装着する段階と第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブにより生み出される回転力に少なくとも部分的に相殺されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを機械的に連結する段階とを備える方法を提供し、エンクロージャはコネクタ基材を備え、複数のドライブは少なくとも第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを備え、それぞれのドライブは電気的及び機械的にエンクロージャに連結される。
【００１２】
他の実施形態において、本発明は基台部を備えるエンクロージャと、複数のディスクドライブを基台部に装着するための手段と、複数のディスクドライブを電気的及び機械的に基台部に連結するための手段とを備える装置を提供し、複数のディスクドライブは少なくとも第１及び第２ディスクドライブを備え、第１ディスクドライブが第２ディスクドライブに対して、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブにより生み出される回転力により少なくとも部分的に相殺されるように配置される。
【００１３】
他の実施形態において、本発明は基台部と複数のドライブとを備える装置を提供し、それぞれのドライブは電気的及び機械的に基台部に連結され、複数のディスクドライブは少なくとも第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを備え、第１及び第２ディスクドライブそれぞれが第１メジャー面を備え、第１メジャー面は第１、第２、第３、及び第４辺により囲まれるとともに第１、第２、第３及び第４角を備え、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が主に第２ディスクドライブに対する並進力として伝わるように第１及び第２ディスクドライブが配置される。
【００１４】
他の実施形態において、エンクロージャ内部に複数のドライブを装着する段階と、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が少なくとも部分的に第２ディスクドライブに対する並進力として伝わるように、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブが機械的に連結される段階とを備える方法を提供し、複数のディスクドライブは少なくとも第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを備え、それぞれのドライブは電気的及び機械的にエンクロージャに連結される。
【００１５】
他の実施形態において、基台部を備えるエンクロージャと、複数のディスクドライブを基台部に装着するための手段と、複数のディスクドライブを電気的及び機械的に基台部に連結するための手段とを備える装置を提供し、複数のディスクドライブは少なくとも第１及び第２ディスクドライブを備え、第１及び第２ディスクドライブそれぞれが第１メジャー面を備え、第１メジャー面は第１、第２、第３、及び第４辺により囲まれるとともに第１、第２、第３及び第４コーナーを備え、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が主に第２ディスクドライブに対する並進力として伝わるように第１及び第２ディスクドライブが配置される。
【００１６】
他の実施形態において、本発明は基台部と複数のディスクドライブ・コネクタとを備える装置を提供し、それぞれのディスクドライブ・コネクタは電気的及び機械的に基台部に連結され、複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも第１及び第２ディスクドライブ・コネクタを備え、第１ディスクドライブ・コネクタに接続される第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブ・コネクタに接続される第２ディスクドライブにより生み出される回転力により少なくとも部分的に相殺されるように、第１ディスクドライブが第２ディスクドライブに対して配置される。
【００１７】
他の実施形態において、本発明は基台部と複数のディスクドライブ・コネクタとを備える装置を提供し、それぞれのディスクドライブ・コネクタは電気的及び機械的に基台部に連結され、複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを備え、第１ディスクドライブ・コネクタに接続される第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブ・コネクタに接続される第２ディスクドライブに対する並進力として主に伝わるように第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタが配置される。
【００１８】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部に複数のディスクドライブ・コネクタを装着する段階と第１ディスクドライブ・コネクタに接続される第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブ・コネクタに接続される第２ディスクドライブにより生み出される回転力に少なくとも部分的に相殺されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを機械的に連結する段階とを備える方法を提供し、エンクロージャはコネクタ基台部を備え、複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを備え、それぞれのディスクドライブ・コネクタは電気的及び機械的にエンクロージャに連結される。
【００１９】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部に複数のディスクドライブ・コネクタを装着する段階と第１ディスクドライブ・コネクタに接続される第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブ・コネクタにより接続される第２ディスクドライブに対する並進力として少なくとも部分的に伝わるように、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタが機械的に連結される段階とを備える方法を提供し、複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを備え、それぞれのディスクドライブ・コネクタは電気的及び機械的にエンクロージャに連結される。
【００２０】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部に複数のディスクドライブを装着する段階と、第１ディスクドライブを第２ディスクドライブに対して振動を励起して連結する段階と、第１シーク動作を第１ディスクドライブに対して第２シーク動作を第２ディスクドライブに対して送る段階とを備える方法を提供し、エンクロージャはコネクタ基台部を備え、複数のディスクドライブは少なくとも第１及び第２ディスクドライブを備え、第２シーク動作に対する第１シーク動作のタイミングが、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブ間に生じる互いに反対方向の振動の影響を最小化するように調節される。
【００２１】
他の実施形態において、本発明はデータ構造を備える装置を提供し、データ構造は複数のエントリーとシーク動作を備え、エントリーそれぞれが１対のディスクドライブの第１ディスクドライブ上に起こる読み出し動作に関する振動影響情報を含み、シーク動作は１対のディスクドライブの第２ディスクドライブ上で実行される。
【００２２】
他の実施形態において、本発明はメモリを備える装置を提供し、メモリが振動影響情報を保持し、情報処理ユニットが振動影響情報を受信するためにメモリに動作可能に連結されるとともに、情報に基づき複数のディスクドライブに対するシーク動作のタイミングを調節する。
【００２３】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内の緩衝取付に複数のディスクドライブを装着する段階と解放可能な移動止め装置を使用して複数のディスクドライブを振動に対して「移動止め」する段階を備える方法を提供する。
【００２４】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャと、エンクロージャ内部に保持される基台部と、それぞれが基台部に機械的に連結された複数のディスクドライブ・コネクタと、少なくとも第１及び第２ディスクドライブ・コネクタを備える複数のディスクドライブ・コネクタと、エンクロージャに動作可能に連結されるとともに１又は複数の過衝撃事象に関する情報を検出及び記憶する過衝撃検出器とを備える装置を提供する。
【００２５】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部に保持される複数のディスクドライブ間の振動作用を分析する段階と、分析に基づく情報をデータ構造内部に記憶する段階とを備える方法を提供する。
【００２６】
他の実施形態において、本発明は複数のディスクドライブをエンクロージャ内部のディスクドライブ・コネクタに装着する段階と、弾性シートを複数のディスクドライブにわたり敷いて接着する段階と、弾性シートにカバーを取り付ける段階とを備える方法を提供する。
【００２７】
他の実施形態において、本発明はエンクロージャ内部のディスクドライブ・コネクタに対して装着される複数のディスクドライブと、複数のディスクドライブにわたり敷かれる弾性シート（例えば、粘弾性部材）と、カバーとを備える装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の多種の特性及びそれに付随する利点は、図面を参照しながら以下の記載を読み進めるに従い、より十分に理解される。複数の図面において、図面の符号が共通であれば、同一又は類似の部位を示す。
【００２９】
以下の記載において該当する部分を示す図面を参照して説明を行い、発明が実施される特定の実施形態が示される。他の実施形態の利用や構造的な変更も、本発明の範囲から逸脱しない限りにおいては可能と解される。上部、下部、上方、下方、垂直、水平といった用語に関しては、図面に例示された方向に従い、必ずしも製造過程や使用中での方向を意味するものではない。
【００３０】
ディスクドライブをエンクロージャ内に高密度で内蔵するシステム及び方法により、ディスクドライブ間の相互作用による悪影響を低減するとともに、性能、密度、信頼性、製造コスト及び動作コスト削減において優れた効果を発揮する。
【００３１】
ディスクドライブそれぞれは、１又は複数のヘッド／ディスク・アセンブリ（ＨＤＡ）及び電子機器を備える。この電子機器は制御やディスクを出入りするデータ伝送のためのものである。ＨＤＡは１又は複数のディスク及びヘッドが取り付けられた１又は複数のアクチュエータを備える。ヘッドが装着されたアクチュエータは、ディスクドライブ内に配され、これによりアクチュエータは軸回りに回転して、装着ヘッドを隣接ディスクの選択位置に選択的に位置決めする。従って、アクチュエータを移動させて装着ヘッドをディスク上の特定位置に位置決めすることで、ディスクの特定位置でデータ読取り又は書き込みが行われる。
【００３２】
（システム環境）
本発明は、ハードディスク・ドライブをエンクロージャ内に高密度パッケージする改良されたシステム及び方法に関し、同時に本発明により振動によるドライブ間相互の影響が低減を行われる。これらにより、性能、密度、信頼性、製造・動作コストの削減が図れる。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、ディスクドライブ、ドライブとも呼ばれる）が、１又は複数のＨＤＡ及び電子機器を備える。この電子機器は制御やディスクを出入りするデータ伝送のためのものである。
【００３３】
エンクロージャー内のＨＤＤの高密度パッケージングは、ドライブ間相互の振動による悪影響を発生させる。幾つかのＨＤＤが１つのエンクロージャ内で互いに密着してパッケージされると、ヘッドシーク（ハードディスクのヘッドの移動）が同時に数多く行われる可能性が生じ、振動による悪影響が大幅に増える。ＨＤＤをパッケージしてドライブ間の振動を減らすための従来システム及び手法では、エンクロージャ構造的固定、及び／又は低密度のパッケージを行う選択が行われていた。
【００３４】
ハードディスク・ドライブは、振動による影響を受けやすい。振動があるとＨＤＤの性能及び信頼性は低下する。複数のＨＤＤが１つのエンクロージャ内で動作する場合、あるＨＤＤのヘッドシーク動作が生みだす回転加速度による振動は、別のＨＤＤの読取り／書き込み動作に対して（ヘッドシーク動作に対しても）悪影響を与える。但し、ディスクスピンドルの振動、室内環境のノイズ、ファンの振動による非加速振動は、アクチュエータのシーク動作による加速振動によるものよりも、通常は問題とならない。ドライブ間の回転加速度による振動の影響によりＨＤＤのヘッドが移動するトラックの位置がずれ、データの読取り／書き込みにエラーを引き起こす。エラーがあるとデータ位置に戻るための移動に余分な回転が生じるし、再試行が続いたり、データ消失、ヘッドシーク時間の長期化、データアクセスの遅延、消費電力や熱発生量の増加につながる恐れがある。ＨＤＤ相互に伝達される振動を低減させると、ＨＤＤの性能、密度、信頼性、製造コスト及び／又は動作コストが改良される。
【００３５】
図１はディスクドライブ・システム（１００）におけるメジャー面方向に対して直角方向（即ち、メジャー面が水平方向であれば垂直方向）に取り付けられたディスクドライブ（１２０）の斜視図を示す。ある実施形態において、複数のドライブ（ドライブの数は１５０、１９２、２００又は２０００若しくはそれ以上に上る）がそれぞれのソケット（又はその他の適当なコネクタ、例えばコネクタ（１２３））に接続される。コネクタはコネクタ回路板若しくは基台部（１５０）上にあり、コネクタ回路（１２９）に結合される。例えばコネクタ回路（１２９）はある実施形態においてはドライブ（１２０）間を往復する電力及び信号を伝達する複数の絶縁導体である。ディスクドライブ（１２０）は１以上のディスク（１１５）、アクチュエータ（１１２）を備える。ディスク（１１５）は軸（１１７）回りに回転する。アクチュエータ（１１２）は軸（１１１）回りに前後に回動し、ヘッド（１１４）をディスク（１１５）上の所望のトラック（１１３）に移動する。データが各トラック（１１３）上にシリアルデータとして書き込みされる（例えば、磁気記憶ディスクの場合は磁区、光ディスクの場合はオプティカルアーチファクト、又は原子間力アーチファクト、又はその他の適当な情報として書き込みされる）。そのためデータを読み取るためにはヘッド（１１４）がトラック（１１３）に保持されたまま移動されなければならない。ドライブ（１２０）に対して重心軸ＺＲ１２０回りの回転力（１８７）又は転位した振動力が伝わるような運動があると、ヘッド（１１４）がトラック（１１４）から外れる。
【００３６】
データはディスクドライブ（１２０）上にシリアルデータとして構成される。よってデータが例えば同心円形のディスク（１１５）上の独立トラック（例えばトラック１１３）上に記憶される。ヘッドがディスクの回転軸の中心から一定距離の半径をもつ円上に位置に置かれ、回転中のディスクの特定のトラックからデータを読み取る。ヘッドを特定トラック上に位置決めすることで、ディスク上の特定トラックとのデータ記憶及びデータ取得が可能となる。しかし、ヘッドの位置が乱されると（例えばトラックを外れると）、ヘッドは所望の特定トラックからデータを読み取ることができず、再度ヘッドの位置決めが必要となる。従って、ヘッドの位置を望ましくない事態に変化させる事象が発生すると、ディスクに正確なデータ読み書きを行うことは不可能となる。事象とは例えばディスクドライブに対する衝撃、振動力、トルク等である。
【００３７】
ディスク上でデータを見つけ出し、伝送するのに必要な時間は、アクセス時間と呼ばれる。アクセス時間はシーク時間、回転待ち時間、データ伝送時間に分割される。シーク時間とは所望データを含むトラックにアクチュエータを位置決めするのに必要な時間である。回転待ち時間とは、所望トラック上の所望データが正確に位置決めされたアクチュエータ（１１２）のヘッド（１１４）の下に来るようにディスクが回転するまでの時間である。データ伝送時間とは、アクチュエータ（１１５）上のヘッド（１１４）とやり取りするデータを、データが記憶又は取得されるトラック（１１３）上の位置に伝送する時間である。データ伝送率はディスクドライブやデータ位置により変化する。これは後述するストライピングと呼ばれる現象である。例えば、データは２以上のディスクドライブに記憶されるブロックに分割される。異なるデータ・ブロックでは、多数のディスクドライブから重複して又は並行して読み取りできる。こうすると、１つのディスクドライブに空きが出るのを待つ必要がない。このプロセスがあるとデータが１ディスクドライブ上に記憶される場合と比べて、全体のデータ伝送は速くなる。データ取得率もディスクドライブやデータのディスク上の位置により変化する。例えば、５個のデータ・ブロックのコピーを同一トラック上に又は近接するトラック上に記憶して、回転待ち時間を短縮することができる。このときディスクはコピーデータ１つずつへのアクセスに対し、多くとも１回転の５分の１程度の移動ですむ。単一のデータであれば、平均１回転の２分の１が必要となる。（ヘッドの始点となるトラック上の位置はデータ位置に対してランダムである。そのためヘッドがデータに直ちにアクセスできる位置にあればトラックに到達するのに回転する時間がない。一方でデータアクセスに１回転かかる場合もあるため、単一データ使用の場合、平均回転待ち時間は通常２分の１回転である。Ｎ個のコピーデータが記憶される場合、２N分の１回転である。）更に、単一トラック上で多数のコピーデータを記憶すれば、トラッキング又はその他の回復可能エラーが発生したときデータ取得に必要な時間が短縮できる可能性がある。なぜならエラーに続きヘッドの再位置決めを行うので、回転待ち時間が短縮されることになるためである。
【００３８】
データのディスクからの読み出し又はディスクへの書き込みには、シーク動作が使用される。シーク動作を行うと、アクチュエータが軸回りに回動され、先端のヘッドがデータの書き込み又は読み出しされるディスク上のトラックに位置決めされる。アクチュエータ・アームの回転が回転力を生み出し、ディスクドライブはアクチュエータの運動と反対の方向に回転力を受ける。この回転力がディスクドライブを動かし、それに従い隣接するエンクロージャや隣接するドライブも動かされる。この時、隣接するディスクドライブのアクチュエータのトラック位置にも変化を引き起こし、そのディスクドライブがデータ読み出し又は書き込み中の場合には、隣接ディスクドライブに読み出しエラー又は書き込みエラーを引き起こす。
【００３９】
従来のディスクドライブ・アレイの場合、エンクロージャ及びＨＤＡケースがアクチュエータの質量と比較してかなり質量が大きい。従って、ディスクドライブ・アレイ内のディスクドライブが回転力の（シーク動作を行うディスクドライブからデータ読み書き実行中の隣接するディスクドライブに伝わることによる）影響を大きく受けることはない。ＨＤＡの質量が低減されると、相対的にアクチュエータの質量の割合が増加し、アクチュエータによる回転力が、相対的に大きくなる。加えてドライブを小型化すると、エンクロージャの金属ケース（ディスクドライブ・アレイ・エンクロージャを製造するのに使用される）をより薄く且つ硬度を下げて製造することができる。結果的にユニット全体が軽量化され、ユニットが落下したとしてもユニットに与えられるダメージが軽減される。しかしながら、金属が薄化されると、ドライブ間に伝わる回転力又は並進力が増加する。通常、並進力はそれほど大きくなければ問題にはならない。回転力でも読み書きを行うヘッドの揺れには影響しないものもある。例えば、アクチュエータ軸に対して直角な軸回りの回転加速である。ドライブが小型化しケースが薄化するほど、ドライブ内のシーク動作が引き起こす回転力が隣接するディスクドライブに伝わり、そのために生じる悪影響（主に回転力によりヘッドがトラックから外れる）は大きくなり、上記したような問題が発生する。
【００４０】
従って、回転力や並進力によるディスクドライブに対する上記したような否定的な影響は、ディスクドライブやディスクアレイ産業の２つの大きな潮流によりもたらされている。第１に、ＨＤＡ機構を小型化、軽量化する傾向がある。ＨＤＡ機構がディスク半径に比例して小型化するにつれて、およそプラッタ半径の２乗に比例してプラッタ質量が減少する。ディスクドライブ・モータの質量もディスク半径に比例して指数関数的に減少する。しかしヘッド・アクチュエータの質量は、アクチュエータの長さに比例して直線的に減少するのみである。結果としてＨＤＡ機構が小型化するにしたがい、アクチュエータの質量がＨＤＡ質量全体に占める割合が大きくなる。ＨＤＡ全体のうちアクチュエータ部以外の質量は、慣性力として（有利に）働いている。即ち、質量が大きいほど固有振動数が低いため、高い周波数振動の緩衝として働く。慣性力が回転力を弱め、ＨＤＡ全体に占めるアクチュエータ部以外の質量の喪失は、ディスクアレイに問題を発生させることになる。
【００４１】
第２のディスクアレイの潮流は、ディスクエンクロージャ1単位体積当たりのディスクドライブの数が多くなる傾向である。従来はディスクドライブはエンクロージャの幅の狭い前面及び／又は後面に沿って並び、エンクロージャの直角のコーナーが回転及び／又は振動の伝播を抑えていた。ディスクドライブがより密にパッケージされるほど、ディスクドライブはエンクロージャ内部の下部及び／又は上部カバーで形成されたシート状材に接して装着されることになり、ドライブ間の機械的結合や近接するディスクドライブに対する回転力及び並進力の影響が大きくなる。高密度エンクロージャやランダムなデータアクセスでは、複数のＨＤＤが更に回転及び／又は並進力を高める可能性がある。そして、ＨＤＤの読み出し又は書き込み中にトラッキングするセクタの保持に悪影響を及ぼす。
【００４２】
図２は、本発明の実施形態におけるストレージ・システム（２００）を示す透視図である。ディスクドライブが新規の物理的レイアウトパターン（２５０）中に置かれ、ディスクドライブ（１２０）（１２０´）、及びディスクドライブ・ペア（２０５）（２０６）（２０７）（２０８）（２０９）（各ペアはディスクドライブ（１２０）を２つ備える）は独立で又は集合で大型ヒート・シンクの「フィン」の機能を果たす。駆動回路がディスクドライブやディスクドライブを動かすよう接続され、その駆動回路で発生した熱を逃がすように空気を取り込むか又は放出する。ディスクドライブの配列はドライブ間の隙間（９５）にインレット・マニホルド（図８中（１１１２））、アウトレット・マニホルド（図８中（１１１４））のような複数の調整された空間を形成し、ファン（２４０）からの通気を高精度で制御し、冷却効率を高める。他の実施形態においてＨＤＤがディスクドライブ間の間隔が段階的に拡張されるヘリンボン配列をとるのは、ディスクドライブ間に通気し、ディスクドライブ間を流れる空気の温度上昇も考慮したうえで、冷却効率を最適化するためである。熱伝導は空気の温度とドライブ内の温度との差と空気量に比例するため、空気の温度が高く温度差が少ない場所では使用される空気量が増加する。他の実施形態において、システム（２００）は1又は複数のプロセッサ（８９）に接続され、プロセッサ（８９）は複数のディスクドライブ・エンクロージャ・システム（２０１）（２０２）及び／又は（２０３）及び同類の部位に伝達されるデータに連結される。各ディスクドライブ・エンクロージャ・システムは多数のディスクドライブ（１２０）を備える。
【００４３】
他の実施形態において、２以上の電力供給装置（２３１）（２３２）がディスクドライブ（１２０）に対して冗長性を有して電力を供給する。他の実施形態においてファン（２４０）がエンクロージャを通風経路の端部付近に配され、ディスクドライブを通る空気を取り込む。また、ファンから放出された熱が他の要素を冷却した後空気の流れに入るように、温度が上昇した空気をキャビネット外へ放出する。他の実施形態においてファン（２４０）がエンクロージャの外面に着脱可能に装着され、ユーザ又はサービス業者が接触可能な範囲にある。しかしあらゆる独立要素が故障した場合もシステムが略完全な機能の実行を続けられるように、ディスクドライブ及び電力供給に対しては、十分な冗長性（重複）が提供される。このようにして、1又は複数の辺に沿って粘着材を使用してディスクドライブはエンクロージャ内の一定位置に保持され、重量を減らすとともに実質的にサービス・コールの必要性もなくす。更に、小型の安定化したＤＣ／ＤＣ電力供給装置が恒久的に固定される（例えば、接触不良がないようにハンダ付け接続される）。複数の電力供給装置が故障する可能性があっても、システムは残りの電力供給装置を用いて完全に機能を続行する。
【００４４】
（電力供給に関する記載）
図３Ａは本発明の実施形態において使用される電力供給装置（３００）を備える。ディスクドライブ・システム（２０１）を示す。電力供給装置（３００）は電力クロスオーバ構成及び電力ルータ構成を備え、この構成はディスクドライブ密集ボックス（ＤＢＯＤ、dense box of disk drives）のニーズを満たす。電力供給（２３１）は２つのＤＣ／ＤＣ電力供給装置（２３１Ａ）及び（２３１Ｂ）を備える。
【００４５】
他の実施形態において、各々のＤＣ／ＤＣ電力供給装置にはアステック社（Astec Company）のAM80A‐048L‐050F40モデル電力供給装置を使用する。他の実施形態において、電力供給へのインプットには、電力制御に光学遠隔制御通信装置を備えた二重の48‐Volt DC供給ラインが使用される。他の実施形態において、電力モジュールは３６乃至７２のVolt DCのＤＣインプット電力を得られる。以下に説明する1又は複数の特徴が本発明の実施形態に適用される。図３Ａ中の「初期」「ミラー」の文字は、それぞれ最初のデータストレージ（初期データ）と複製（ミラー）されたデータストレージ（データの1又は複数の他のコピー）を意味する。他の実施形態において、初期データと複製コピーの間に全く差異はない。全ての書き込み動作はデータの全コピーに対して書き込みを行い、読み出し機能は１コピーに対してのみアクセスする。どのコピーに対して読み出しを行うかの選択はローテーションか又は交互に行うように決定される。若しくは、読み出し動作が開始した時点で他の動作を行っておらずビジー状態でないディスクドライブを探して選択される。例えば、データが３通りに複製された場合、３つのディスクドライブがそれぞれ同一データのコピーを保有し、書き込み時には書き込みデータが３つのディスドライブ全てに送られるが、読み出し時には第１読み出し動作は第１ディスクドライブにさえ送られればよく、第2読み出し動作は第２ディスクドライブにのみ、第３読み出し動作は第３ディスクドライブにのみ送られればよい。第４読み出し動作を受けると、通常は第１ディスクドライブに送られるが、第１ディスクドライブが未だ第１読み出し動作でビジー状態の場合、第２又は第３ディスクドライブの何れかが以前の動作を終了していれば、第４読み出し動作は第２又は第３ディスクドライブの何れかに送られる。読み出し動作を全てのドライブに分散させることで、（データが以前の他の動作でビジー状態ではないドライブから取得されるため）特定の読み出し要求に対するデータを備えるドライブがより利用されやすくなる。
【００４６】
他の実施形態において、インプットに「冗長性を有する電力モジュール」が提供される（即ち、各ディスクドライブが２以上のＤＣ／ＤＣ電力供給装置のそれぞれから電力を受けるように構成される）。もしいずれかのＤＣ／ＤＣ電力供給装置が故障した場合、自動的に故障したものへの接続が解除され、残っている１又は複数のＤＣ／ＤＣ電力供給装置が負荷に対処できる。エアークラフト・エンジンの、１シリンダにつき２スパーク・プラグを備え、更に４つのシリンダと、冗長性を考慮した「交差式（クロスオーバ）」点火装置を備える構成に例えられる。本発明の実施形態はこれと似たような手法を用いる。他の実施形態において、ソース４８Ｖ及び４８ＶＢも第１データとミラーリングデータの境界を交差する。（４８‐voltＤＣソースの）二重インプット及び交差式構成を用いることで１つの４８Ｖインプットが使用不能に陥ったときにも、両側に電力供給を行うことができる。他の実施形態において、電力モジュールはアステック社により製造され、１００ｍＶ以下のリプル電流が提供される（これはディスクドライブに必要な要件で他の電力供給ではこの要件を満たさない）。またこの電力モジュールは同時進行可能、制御可能であるとともに、モニタ・センサ（例えば、電圧、温度及び電流）を備え、ＭＴＢＦ（mean time between failure、平均故障間隔）は百万時間以上という高い信頼性を備え、規制認可を受けている。また４つの電圧範囲（１８乃至３６ＶＤＣ、３６乃至７２ＶＤＣ、９０乃至２００ＶＤＣ、１８０乃至４００ＶＤＣ）を選択できる。これにより実施形態において、例えば初期段階で単純な整流器を使用し、ＡＣから電力供給を得ることができる。このとき電力供給は、５Ｖ出力に対して通常８４％の電気効率を提供する。リプルは通常５０ｍＶ、最大１００ｍＶである。他の実施形態において複数のドライブを含んだボックス全体又はエンクロージャ全体が通電したまま交換可能な（つまりホットスワップ可能な）「ホットボックス」となるよう製造される（即ち、サブシステムに電源を入れたままサブシステムボックス全体を交換できる）。交換は電源からの電力供給装置（２３１）及び（２３２）を選択的に接続解除するようにスイッチを切り替えるだけで行われる。
【００４７】
他の実施形態において、次のセクション又はステージは「電力ルータ」である。これは高電流、冗長性を備えた複数の継電器（リレー）である。この継電器は、高電流での電圧降下が比較的低い（半導体の継電器は比較的電圧降下が高い）。この継電器が装置を互いに接続し、電力切り替えを行い、（いずれかの装置が故障した場合の）ルーティング（経路設定）を行う。故障した電力供給装置がない場合、スイッチが複数の電力供給装置をディスクドライブ各セクションに接続し、各電力供給装置当たりの電力量を減少させる。（例えば、通常モードでは、各電力供給装置が必要な電力の半分を提供し、一方の電力供給装置が故障すると、もう一方の電力供給装置がディスクドライブに必要な全ての電力を補い提供する。）
【００４８】
最終ステージはディスクドライブである。他の実施形態において、各ディスクドライブは５ＶＤＣ、最大５．５ワット（起動中は１アンペア以下）の電力を使用する。図３Ｂにおいてディスクドライブ同士を「繋ぐ」線が描かれているが、これはどのドライブがミラーリングされたものかを示す。図３Ｂにより多種のミラーリングされたコピーデータが、複数の電源（４８volt電源Ａ及び４８volt電源Ｂ）とどのように交わるか示される。他の実施形態において、バッテリ搭載型UPS（uninterruptible power supplies、無停電電源装置）が電源装置として提供される。他の実施形態において、アステック社モジュールAM80Aは48VDCインプットに対し、5voltDCで240ワットを産出するか、若しくは5voltDCで40アンペアを産出する。他の実施形態において、設計上より多くの電力が必要な場合、ピン互換性を備えたより高価なBM80A（300ワット、60アンペア産出）が使用される。
【００４９】
他の実施形態において全192ドライブに対して１列毎に48ディスクドライブを４列備える。列ごとに一定時間連続して電源が入れられる。ある１つの列が起動時、48ディスクドライブそれぞれは最大５．５ワットを使用し得る。よって短時間の起動だけで最大264ワットに及ぶ電力が消費される。他の実施形態において、このような電力に対する要件を満たすために240ワットのＤＣ／ＤＣ電力供給装置２体が並列に接続される。他の実施形態において更に独立して機能する継電器スイッチ（リレー・スイッチ）が提供され、一度に起動するディスクドライブの数が少なくなる（例えば、一度に２４個）。他の実施形態において、異なるＤＣ／ＤＣ電力供給装置のペアを使用して２列が同時に起動される。他の実施形態において、時系列でディスクドライブの電力をプロットすると、起動時が一時的に過度に電流が流れ、３秒後（１０又は１５秒後それ以後も）は０．５アンペアに降下する。他の実施形態において、電力供給の可能な範囲内で上手く配分されるように、プログラム制御可能な遅延を設定し、列ごとに時間差を設けて起動を行う。
【００５０】
他の実施形態において、シーケンサ・タイミング及び電力コントロールは簡便で容易に開発可能であり、廉価である。他の実施形態において１又は複数のＰＩＣブランド・コントローラ（マイクロチップ・テクノロジ社製品のＰＩＣ１６Ｆ８７２、８ビット高性能仕様ＲＩＳＣ  ＣＰＵ）を使用する。ＰＩＣブランド・コントローラはＲＩＳＣベースのＣＭＯＳ技術であって、チップ同士の連絡に対するインターフェースを備える。他の実施形態において、ＰＩＣブランド・コントローラは温度センサ機能及びフル環境制御機能を提供する。他の実施形態において、ＰＩＣブランド・コントローラはビテッセ（vitesse）社製品のチップ・セットのうち１つを使用して製造される。（例えばVSC7160 12‐Port SASエキスパンダ、これは１．５Gbps及び３．０Gbpsで動作する。更にテーブル・ルーティング及びシリアルSCSIプロトコル、ＳＳＰエンジン、又はVSC7151 9‐Port Serial Attached SCSI エッジ・エキスパンダを備える。これは１．５Gbps及び３．０Gbpsで動作する。）若しくはその他の適当なコントローラ及び／又はＪＢＯＤ（just‐a‐bunch‐of‐disk）制御に対応した拡張チップ・セットを使用する。
【００５１】
図３Ｂはディスクドライブ・データストレージ装置（２０４）の概略図であって、装置（２０４）は電力供給装置（３００´）を備える。他の実施形態において、装置（２０４）は第１回路板（３８１）及び第１回路板に動作可能に連結された第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）を備える。装置は電気的に制御される第１継電器スイッチ群（３７８）を備え、第１継電器スイッチ群（３７８）は第１継電器スイッチ（３２０）、第２継電器スイッチ（３２２）、第３継電器スイッチ（３２６）、及び第４継電器スイッチ（３２４）を備える。又装置は第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）を備え、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）は第１回路板（３８１）に動作可能に連結された第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）及び第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を備える。他の実施形態において、ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）は中間電圧を受ける。他の実施形態において、中間電圧は約４８Ｖである。他の実施形態において、ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）はスイッチ群（３７８）を通して接続されることで、第一ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の各コネクタに対して電力を供給する。ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）はスイッチ群（３７８）とクロスオーバ（交差式）で接続を行う。これによりディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の各々がスイッチ群（３７８）を通じ、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）の各々に連結される。複数のスイッチを通じて複数のディスクドライブ・コネクタに向かうクロスオーバ（交差式）電力供給を二重の電力インプット構成を用いて行う。これにより複数のディスクドライブ・コネクタに対して冗長性を有する電力供給が提供される。
【００５２】
他の実施形態において、シーケンサ（３６８）がスイッチ群を制御可能である。これにより連続的にディスクドライブ群のサブセットを起動することができる。シーケンサを用いることで、装置内に発生する電力サージ（一時的な電圧の上昇）を抑制することができる。例えば、他の実施形態において、装置はスイッチ群（３７８）を制御可能なシーケンサ（３６８）を備え、これにより第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）のサブセット（３５２）及び（３５４）を連続的に起動する。他の実施形態において、シーケンサ（３６８）が最初に任意のスイッチ（例えばスイッチ（３２０）と（３２４））を入れ（例えば、継電コイルに対して電力を流し）を入れ、１つのディスクドライブ・サブセット（例えば、サブセット（３５２））に電力を供給する。そしてその直後に（例えば、０．５乃至５秒後とする。時間の長さはディスクドライブにスピンアップを発生させる余分な電力が配分されるまでの時間の長さにより異なる。）、シーケンサ（３６８）がその他の任意のスイッチ（例えば、スイッチ（３２２）（３２６））を入れ、他のディスクドライブ・サブセット（例えば、サブセット（３５４））に対して電力を供給する。これにより電力供給装置（３７４）（３７６）及びＡＣ／ＤＣ電源（３７０）（３７２）により発生する可能性のある電力サージの最大量は減少する。他の実施形態において、その後シーケンサ（３６８）は任意の他のスイッチ（例えば、（３２８）（３３２））を入れ、ディスクドライブの他のサブセット（例、サブセット（３５６））に対して電力を供給する。その後もシーケンサ（３６８）は任意の他のスイッチ（例えば、スイッチ（３３０）（３３４））だけを入れ、ディスクドライブの他のサブセット（例、サブセット（３５８））に対して電力を供給する。その後４回連続して、シーケンサ（３６８）は継電器スイッチ（３６６乃至３５０）を入れ、サブグループ（３６０）（３６２）（３６４）及び（３６６）を順次起動する。ディスクドライブをサブグループに分割することで（例えば、上記した実施形態においては８つのサブグループに分割する）、スピンアップを生じる電力サージがかなり抑えられる。
【００５３】
他の実施形態において、電力供給装置（３１２）又は（３１４）いずれかが単独で、全てのディスクドライブ・コネクタに対して十分な電力を供給することができる。ディスクドライブ・コネクタに対しては電力供給装置が動作可能に連結されている。従って、電力供給装置（３１４）が故障した場合、冗長性を有する電力供給装置（３１２）がディスクドライブ・コネクタ群に対して電力を提供し、装置は動作し続ける。本発明の装置内で使用可能な電力供給装置は市販品（例えば、アステック社（在カリフォルニア州カールズバッド）のアステック・パワー（ASTEC POWER））から入手可能である。他の実施形態において、各電力供給装置が100mV以下のリプルを生じる。他の実施形態において、各電力供給装置が約50mVのリプルを生じる。更に、様々な電力範囲を備える電力供給装置が様々な実施形態で使用されてもよい。他の実施形態において、AC電力供給装置が使用され、このAC電力供給装置は簡易な整流器を備え、更に18乃至36VDC、36乃至72VDC、90乃至200VDC、180乃至400VDC等の電力範囲を備える。他の実施形態において、装置内の各電力供給装置は交換可能（即ちホット・スワップ可能）な「ホット・ボックス」であって、電力供給装置を電源が入ったまま除去及び交換することができる。
【００５４】
他の実施形態において、装置は１又は複数のAC／DC電力供給装置又は電源（３７０）（３７２）を備え、電力供給装置（３７０）（３７２）は壁面コンセントからのＡＣ電源から給電を受けられるとともに中間電圧を発生可能である。他の実施形態において、中間電圧範囲は約18乃至36Vである。他の実施形態において、中間電圧範囲は約36乃至72Vである。他の実施形態において、中間電圧範囲は約90乃至200Vである。他の実施形態において、中間電圧範囲は約48VDCである。
【００５５】
他の実施形態において、電力供給装置からアウトプットされスイッチ（３２０）乃至（３５０）それぞれに伝わる電力は、ディスクドライブ・コネクタ群の１又は複数のコネクタに接続されるディスクドライブ（１２０）による直接的な使用に適する。ディスクドライブの直接的な使用に適当な電圧の例は、５V±５％の範囲である（例えば、業界規格２．５インチのフォームファクタを使用したディスクドライブの場合）。他の実施形態において、適切な電圧の例は３．３V±５％の範囲である（例えば、業界規格１．６インチのフォームファクタを使用したディスクドライブの場合）。他の実施形態において、適切な電圧は使用されるディスクドライブに応じて選択される。
【００５６】
他の実施形態において、第１スイッチ（３２０）が接続されることで、第１DC／DC電力供給装置（３１２）が第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第１サブグループ（サブグループ）（３５２）に対して連結される。又第２スイッチ（３２２）が接続されることで、第２DC／DC電力供給装置（３１４）が第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第２サブグループ（３５４）に対して連結される。
【００５７】
他の実施形態において、装置は第３スイッチ（３２６）及び第４スイッチ（３２４）を備える。第３スイッチ（３２６）が接続されることで、第１DC／DC電力供給装置（３１２）が第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第２サブグループ（３５４）に対して連結される。第４スイッチ（３２４）が接続されることで、第２DC／DC電力供給装置（３１４）が第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第１サブグループ（３５２）に対して連結される。
【００５８】
他の実施形態において、装置は第５スイッチ（３３２）、第６スイッチ（３３０）、第７スイッチ（３３４）、及び第８スイッチ（３２８）を備える。第５スイッチ（３３２）が接続されることで、第１DC／DC電力供給装置（３１２）が第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第３サブグループ（３５６）に対して連結される。第６スイッチ（３３０）が接続されることで、第２DC／DC電力供給装置（３１４）が第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第４サブグループ（３５８）に対して連結される。第７スイッチ（３３４）が接続されることで、第１DC／DC電力供給装置（３１２）が第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第４サブグループ（３５８）に対して連結される。第８スイッチ（３２８）が接続されることで、第２DC／DC電力供給装置（３１４）が第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第３サブグループ（３５６）に対して連結される。
【００５９】
他の実施形態において、装置は第３DC／DC電力供給装置（３１６）を備える。他の実施形態において、装置は第４DC／DC電力供給装置（３１８）を備える。
【００６０】
他の実施形態において、装置は第９スイッチ（３３６）、第１０スイッチ（３３８）、第１１スイッチ（３４２）、及び第１２スイッチ（３４０）を備える。第９スイッチ（３３６）が接続されることで、第３DC／DC電力供給装置（３１６）が第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第５サブグループ（３６０）に対して連結される。第１０スイッチ（３３８）が接続されることで、第４DC／DC電力供給装置（３１８）が第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第６サブグループ（３６２）に対して連結される。第１１スイッチ（３４２）が接続されることで、第３DC／DC電力供給装置（３１６）が第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第６サブグループ（３６２）に対して連結される。第１２スイッチ（３４０）が接続されることで、第４DC／DC電力供給装置（３１８）が第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第５サブグループ（３６０）に対して連結される。
【００６１】
他の実施形態において、装置は第１３スイッチ（３４８）、第１４スイッチ（３４６）、第１５スイッチ（３５０）、及び第１６スイッチ（３４４）を備える。第１３スイッチ（３４８）が接続されることで、第３DC／DC電力供給装置（３１６）が第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第７サブグループ（３６４）に対して連結される。第１４スイッチ（３４６）が接続されることで、第４DC／DC電力供給装置（３１８）が第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第８サブグループ（３６６）に対して連結される。第１５スイッチ（３５０）が接続されることで、第３DC／DC電力供給装置（３１６）が第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第８サブグループ（３６６）に対して連結される。第１６スイッチ（３４４）が接続されることで、第４DC／DC電力供給装置（３１８）が第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第７サブグループ（３６４）に対して連結される。
【００６２】
他の実施形態において、装置はシーケンサ（３６８）を備える。シーケンサ（３６８）はスイッチ群（３７８）（３８０）（３８２）（３８４）のそれぞれのスイッチに対して動作可能に連結されるとともに、一定時間にわたりスイッチ群（３７８）（３８０）（３８２）（３８４）に順次電力を与えるように動作可能である。これにより起動時の電力サージの大きさを抑えることができる。
【００６３】
他の実施形態において、装置は第２回路板（３８３）を備える。第２回路板（３８３）に対して第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の各ディスクドライブ・コネクタが動作可能に連結される。他の実施形態において、装置は第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）及び第４電力供給装置（３１８）を備える。２つの電力供給装置（３１６）（３１８）はともに第２回路板（３８３）に対して動作可能に連結される。
【００６４】
他の実施形態において、装置は第１ディスクドライブ・コネクタ群に接続されるディスクドライブ群（３１１）を備える。
【００６５】
他の実施形態において、装置はエンクロージャ内に含まれる。他の実施形態において、エンクロージャは第１空気インレット・マニホルド（１１１２）を備える。第１空気インレット・マニホルド（１１１２）は第１ディスクドライブ群と第１空気アウトレット・マニホルド（１１１４）の間を向くように構成される。第１空気アウトレット・マニホルド（１１１４）は温度の高い空気を受け取り、その空気をエンクロージャ外部に放出するように構成される。
【００６６】
他の実施形態において、装置は１つのマルチプロセッサを備える。マルチプロセッサは２以上の処理ユニットと処理ユニットに連結されたメモリを備える。メモリは第１ディスクドライブ群からのデータを送受信可能である。
【００６７】
他の実施形態において、装置はビデオ・ストリミーング・サブシステムを備える。ビデオ・ストリミーング・サブシステムは１又は複数の処理ユニットと、１又は複数の処理ユニットに連結されたメモリを備える。メモリは第１ディスクドライブ群からのデータを送受信可能であるとともに、同時に複数のビデオストリームをアウトプット可能である。
【００６８】
他の実施形態において、装置はビデオ・オン・デマンド・コントローラを備える。ビデオ・オン・デマンド・コントローラは複数のユーザのうち各ユーザからのビデオ・プログラミングに対する要求を受信可能であるとともに、要求に基づき複数のユーザに対してアクセス及び直接的なビデオ出力が可能である。
【００６９】
他の実施形態において、本発明は第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）を第１回路板（３８１）に対して動作可能に連結する段階と、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）を第１回路板（３８１）に対して動作可能に連結する段階と、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）を電力を供給する第１電気制御式継電器スイッチ群（３７８）を通じて第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）のそれぞれのディスクドライブ・コネクタに対して接続する段階とを備える。第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）はスイッチ群（３７８）に対して交差式の電力供給を行う。これにより第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）のそれぞれのディスクドライブ・コネクタが、複数個のスイッチ（３７８）を通じて第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）に連結される。他の実施形態において、第１電気制御式継電器スイッチ群（３７８）は第１スイッチ（３２０）、第２スイッチ（３２２）を備える。他の実施形態において、ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３７４）は中間電圧を受ける。他の実施形態において、中間電圧は直流電流約４８Ｖである。他の実施形態において、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（３７４）は第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）及び第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を備える。
【００７０】
他の実施形態において、方法は第１スイッチ群（３７８）を制御するシーケンサ（３６８）を動作可能に連結する段階を備え、これにより第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第１サブグループ（３５２）及び第２サブグループ（３５４）が一定の時間をかけて順次に起動される。
【００７１】
他の実施形態において、方法はＡＣ／ＤＣ電力供給装置（３７０）を提供する段階を備える。このＡＣ／ＤＣ電力供給装置（３７０）は壁面コンセントのＡＣ電源から給電を受けられるとともに、中間電圧を発生させることができる。
【００７２】
他の実施形態において、方法はＡＣ／ＤＣ電力供給装置（３７０）を提供する段階を備える。このＡＣ／ＤＣ電力供給装置（３７０）は約４８ＶＤＣの中間電力を備える。他の実施形態においてＡＣ／ＤＣ電力供給装置（３７０）からスイッチ群（３７８）各スイッチに出力される電圧はディスクドライブにより直接的に使用されるのに適した電圧である。このディスクドライブはディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の１又は複数のディスクドライブ・コネクタに接続される。
【００７３】
他の実施形態において、方法は、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）を第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第１サブグループ（３５２）に対して連結するために第１スイッチ（３２０）を接続する段階と、第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第２サブグループ（３５４）に対して連結するために第２スイッチ（３２２）を接続する段階とを備える。他の実施形態において、方法は第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）を第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第２サブグループ（３５４）に対して連結するために第３スイッチ（３２６）を接続する段階と、第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）の第１サブグループ（３５２）に対して連結するために第４スイッチ（３２４）を接続する段階とを備える。
【００７４】
他の実施形態において、方法は、第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）を第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第３サブグループ（３５６）に対して連結するために第５スイッチ（３３２）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第４サブグループ（３５８）に対して連結するために第６スイッチ（３３０）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１２）を第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第４サブグループ（３５８）に対して連結するために第７スイッチ（３３４）を接続する段階を備える。他の実施形態において、第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１４）を第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）の第３サブグループ（３５６）に対して連結するために第８スイッチ（３２８）を接続する段階を備える。
【００７５】
他の実施形態において、方法は第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）を第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第５サブグループ（３６０）に対して連結するために第９スイッチ（３３６）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第４ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１８）を第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第６サブグループ（３６２）に対して連結するために第１０スイッチ（３３８）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）を第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第６サブグループ（３６２）に対して連結するために第１１スイッチ（３４２）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第４ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１８）を第３ディスクドライブ・コネクタ群（３１５）の第５サブグループ（３６０）に対して連結するために第１２スイッチ（３４０）を接続する段階を備える。
【００７６】
他の実施形態において、方法は第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）を第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第７サブグループ（３６４）に対して連結するために第１３スイッチ（３４８）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第４ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１８）を第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第８サブグループ（３６６）に対して連結するために第１４スイッチ（３４６）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）を第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第８サブグループ（３６６）に対して連結するために第１５スイッチ（３５０）を接続する段階を備える。他の実施形態において、方法は第４ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１８）を第４ディスクドライブ・コネクタ群（３１７）の第７サブグループ（３６４）に対して連結するために第１６スイッチ（３４４）を接続する段階を備える。
【００７７】
他の実施形態において、方法はシーケンサ（３６８）をスイッチ群（３７８）（３８０）（３８２）（３８４）のそれぞれのスイッチに対して動作可能に連結する段階を備える。シーケンサ（３６８）はスイッチ群（３７８）（３８０）（３８２）（３８４）のそれぞれのスイッチに対して動作可能に連結されるとともに、一定時間にわたりスイッチ群（３７８）（３８０）（３８２）（３８４）に順に電力を加えるように動作可能である。これにより起動時の電力サージの大きさを抑えることができる。
【００７８】
他の実施形態において、方法は第２回路板（３８３）に対して第２ディスクドライブ・コネクタ群（３１３）を動作可能に連結する段階と、第２回路板（３８３）に対して第３ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１６）及び第４ＤＣ／ＤＣ電力供給装置（３１８）を動作可能に連結する段階とを備える。
【００７９】
他の実施形態において、方法は装置（３００）をエンクロージャ内部に備える段階を備える。他の実施形態において、エンクロージャは第１空気インレット・マニホルド（１１１２）を第１ディスクドライブと第１空気アウトレット・マニホルドの間を向くように形成し、第１空気アウトレット・マニホルドは温度の高い空気を受け取り、その空気をエンクロージャ外部に放出するように構成される。
【００８０】
他の実施形態において、方法は１つのマルチプロセッサを提供する段階を備える。マルチプロセッサは２以上の処理ユニットと処理ユニットに連結されたメモリを備える。メモリは第１ディスクドライブ群からのデータを送受信可能である。
【００８１】
他の実施形態において、方法はビデオ・ストリミーング・サブシステムを提供する段階を備える。ビデオ・ストリミーング・サブシステムは１又は複数の処理ユニットと、１又は複数の処理ユニットに連結されたメモリを備える。処理ユニットは第１ディスクドライブ群からのデータを送受信可能であるとともに、同時に複数のビデオストリームをアウトプット可能である。
【００８２】
他の実施形態において、方法はビデオ・オン・デマンド・コントローラを提供する段階を備える。ビデオ・オン・デマンド・コントローラは複数のユーザのうち各ユーザからのビデオ・プログラミングに対する要求を受信可能であるとともに、要求に基づき複数のユーザに対するアクセス及び直接的なビデオ出力が可能である。
【００８３】
図３Ｃは電力供給装置（３００´´）を備えるディスクドライブ・データストレージ装置（２０４´´）の概略図である。他の実施形態において、装置（２０４´´）は動作可能に回路板に連結された第１ディスクドライブ・コネクタ群（３１１）を備える。装置は第１電気制御式電圧レギュレータ群（３１２´´）乃至（３１４´´）を備え、これらのレギュレータは起動シーケンサ（３６８）により制御されるとともに、冗長性の動作電圧を提供するために、コネクタ群（３１１）に接続されたディスクドライブ群の部分集合にあるディスクドライブ（１２０）に接続される。又装置は第２電気制御式電圧レギュレータ群（３１６´´）乃至（３１８´´）を備え、これらのレギュレータも冗長性を有する動作電圧を提供するために、サブグループ（３１５）内にあるディスクドライブ（１２０）に動作可能に連結される。他の実施形態において、電気制御式電圧レギュレータ（３１２´´）乃至（３１８´´）は中間電圧の電源（３８８）のうちいずれか１つからＤＣ電力を供給される。他の実施形態において、中間電圧は約４８Ｖである。
【００８４】
図４Ａは、ディスクドライブ・システム（４００）においてエンクロージャのメジャー面に対して垂直方向に装着されたディスクドライブ（１２０）の透視図である。このディスクドライブ（１２０）は上述の図１に準ずるものである。
【００８５】
他の実施形態において、図４Ａに示されるごとく、第２ディスクドライブ（１２０´）がディスクドライブ（１２０）の近傍にドライブ（１２０）に対して略平行を向き且つ（１２０）と（１２０´）のメジャー面（裏側）同士が向かい合い装着される。シーク動作が両方のドライブに対して同時に同じ始点から同じ最終トラックまで実行される場合、２つの回転加速は少なくとも部分的に相殺される。ドライブ（１２０´）とその重心軸ＺＲ１２０´に関して、重心軸ＺＲ１２０´回りの加速は、ドライブ（１２０）の加速（１８７）に対して互いに反対方向（即ちドライブ（１２０´）は時計回りでドライブ（１２０）は半時計回り）の回転であるとともに略等しい大きさを有する。尚、他の実施形態において重心軸ＺＲ１２０´はＺＲ１２０と同軸上にあり、互いに反対方向を向く。
【００８６】
回転及び並進力はディスクドライブにより生成されるが、これらの力は他のディスクドライブにも伝わる。例えば、（回転モーメント(１９２）の結果として）、アクチュエータ軸（１１１）から最も遠いコーナーである前方コーナー（１１９）がドライブの残りの部分に対して下方向に移動又は回転した場合（及び／又はコーナー（１２１）が相対的に上方向に移動される）、アクチュエータ（１１２）は（１９１）方向に回転しながらヘッド（１１４）をトラック（１１３）から離す。逆に、アクチュエータ（１１２）がシーク動作を目的として（１９１）方向に回転する場合、前方コーナ（１１９）はドライブの残りの部分に対して下方向（１９２）に移動する。同時に回転力が隣接するドライブに伝わってしまう。ヘッドがトラックから離れた時に処理不能であったデータに戻るには全体のディスク回転が必要であるため、読み書き動作を実行中にヘッドをトラックから離すと、処理に支障をきたす。
【００８７】
ディスクドライブは本発明の方法を用いて配置され、これにより隣接するディスクに回転力が伝わるのを抑えられる。又、本発明では、あるディスクから別の隣接ディスクに伝播される回転力を低減できる配置形態の多数のディスクドライブを装置内に備える。本発明の他の実施形態において、第２ドライブ（１２０´）がドライブ（１２０）と背面同士を合わせて配される。このときディスク（１４５）はディスク（１１５）と反対方向に回転する。又アクチュエータ（１４２）は、外側のフレームを基準としてアクチュエータ（１１２）の回転方向と反対に軸（１４１）回りに回転する。他の実施形態において、ドライブ（１２０）のコネクタ（１１６）はボード（１５０）上のソケット（１２６）に差し込まれるとともに、１又は複数の粘弾性支持材（１２７）（１２８）により固定される。粘弾性材料にはエラストマー、ゴム、軟性プラスチック、若しくはその他これらに準拠するものが使用される。同様に、ドライブ（１２０´）のコネクタ（１５６）はボード（１５０）のソケット（１６６）に差し込まれ、１又は複数の粘弾性（又はエラストマー等）支持材（１６７）により固定される。他の実施形態においてドライブ（１２０）及び（１２０´）は２つのドライブの重心軸ＺＲが揃い且つアクチュエータ（１１２）及び（１４２）が略同時の動作で駆動するように装着される。これにより各ディスクのシーク動作による回転力の一部若しくは全体が相殺される。
【００８８】
回転力とは対照的に、ボード（１５０）の上下運動はドライブの回転の中心の真下の位置（１１８）において、ＹＴ方向（１８２）に平行移動を生じさせる程度の影響である。このとき重心軸ＺＲ回りの回転は起こらないので、ドライブ（１２０）にトラッキング・エラーは引き起こされることはない。従って、点（１１８）に働く回転力は、ドライブ（１２０）のコーナー（１１９）又は（１２１）に働く回転力よりは影響は少ない。加えて、アクチュエータ（１１２）がシーク動作を目的として（１９１）方向に移動する場合、点（１１８）は上下に移動しないが、僅かなねじれを受ける。このねじれは他のドライブに対して非常に小さな回転力を伝えるが、これはドライブ（１２０）上の点（１１８）に非常に近い位置に別のドライブのコーナー（１１９）がある場合に起こる。このように、点（１１８）には非常に小さな回転力しか伝播されない。よってコーナー（１１９）又は（１１２）が点（１１８）に対し非常に近い位置にあったとしても、隣接ドライブに大きな障害は引き起こさないといえる。
【００８９】
平行移動（１８０）にはディスクドライブ（１２０）全体をＸＴ方向（１８１）、ＹＴ方向（１８２）、ＺＲ方向（１８３）に移動させるものがある。これらの平行移動（１８０）は通常トラッキング・エラーを引き起こさないし、重心軸ＸＲ回りの回転加速（１８５）や重心軸ＹＲ回りの回転加速（１８６）もない。しかしながら、重心軸ＺＲ回りの回転加速に関しては、上述したように、問題が生じる可能性がある。
【００９０】
ディスクドライブは３方向軸に従う平行方向の振動、及び２方向（図４Ａに示されるＸＲ、ＹＲ）軸回りの角加速又は回転力を引き起こす（又は伝える）。ディスクドライブは通常はこのような環境下でも正確に機能する。アクチュエータが通常、アクチュエータ回転軸でバランスがとれているので、ＸＴ、ＹＴ、ＺＴ方向の平行移動ではヘッドはトラックから外れない。しかしながら、ヘッドディスク・アセンブリ（ＨＤＡ）に伝わるＺＲ軸回りの回転力は問題を生じる可能性がある。アクチュエータがＺＲ軸回りに回転すると、アクチュエータに装着されたヘッドが移動する。シーク動作時にアクチュエータ・モータが駆動すると、ヘッドが所望のトラックに移動される。しかしながら、あるドライブに対して隣接するドライブから回転力が伝わると、セクタをトラッキングするのに問題が生じる。ごく僅かな回転力でも、ヘッドの位置誤差信号を増加させることがわかっている。その他にもサーボ系の不安定性、入出力性能の劣化、消費電力の増加、ディスクドライブのエラー率の増加を引き起こす。シーク動作時は常に回転式ヘッド・アクチュエータを使用したＨＤＡが回転力を生成する。この回転力はヘッドアクチュエータの加速方向と反対方向に働く。又このＨＤＡは、回転運動によるエネルギーを他のディスクドライブも含めたＨＤＡの周辺の環境に伝播してしまう。ディスクドライブはセクタ・トラッキングのメディア転送段階時の回転力には影響を非常に受けやすいが、シーク動作時には回転力にあまり影響を受けない。
【００９１】
以下に説明される本発明の実施形態及び実施例は、機械的構造を備えるエンクロージャ内に装着された複数のディスクドライブに対して回転力及び平行方向の力による影響を低減することを目的とする。加えて、ＲＡＩＤハードウェア又はソフトウェア論理が、複数のディスクドライブの性能及び／又は信頼性を向上させるために使用される場合は、以下の実施形態及び実施例では、ディスクドライブの機械的な配置方法は、ディスクドライブの相対的な位置関係や、回転力及び／又は平行方向の力による影響を低減させるためのＲＡＩＤストライピング及びミラーリングのロジックの観点から説明される。
【００９２】
（実施例Ａ１―回転加速度による振動（ＲＡＶ、Rotational Acceleration Vibration）の相殺を目的としたミラーリングされたセット内におけるディスクドライブの逆回転）
「ミラーリングされたディスク（mirrored disk）」は論理的に接続されたＭ個のディスクドライブ集合である（Ｍは２以上の数を示す）。その論理的集合に書き込みされるデータの少なくとも一部は、書き込み動作ごとにＭ個のドライブそれぞれにミラーリング（複製）される。ある実施形態においては、ドライブ集合に送られる全てのデータは複製される。一方で他の実施形態においては、一定量（例えば、１５０ＧＢ）或いはドライブのデータ領域のうち一定割合（例えば、５０％）が複製される。そして各ドライブに残るデータは固有のものか又はそれ以外のものである。これにより複製の速度が向上し、複製される部分に対する冗長性が提供される。そのうえ、単一コピー書き込みによる他のデータのためのギガバイト当たりのコストが低下される。プロセッサ・エレメント（ＰＥ）又はオペレーティング・システム（ＯＳ）は、他の実施形態において、データの一部又は一定の割合については複製されるコピーの数を増やす。（例えば、３００ＧＢのドライブ４個からなるセットでは、３０％のデータ即ち９０ＧＢの複製が４回行われる。各ディスクドライブに対して１回の複製で、１つの９０ＧＢドライブがＯＳに４通りに複製される。）それに対して、他のデータの複製に関与するドライブの数は少ない。（例えば、１番目のディスクドライブのペアに対して９０ＧＢの複製を２回行うと、残りの２回の９０ＧＢの複製は２番目のディスクドライブのペアに対して行われる。よって２つの９０ＧＢドライブが２通りに複製される。）及び／又は他のデータは異なる方法で分割される。（例えば、３回の１２０ＧＢの複製が３個のディスクドライブに対して行われ、残りの１２０ＧＢは４番目のドライブに非複製データとして送られる。よって３通りの１２０ＧＢのドライブ及び１通りの非複製１２０ＧＢドライブがＯＳに複製される。）このような複製の実施形態においては、全ての完全に複製された書き込み動作が全てのＮ個のドライブに対して送られる。そのため、各ドライブは全てのデータの複製を有する。一方で、複製の書き込みの部分集合は特定の部分集合に対してのみ送られる。実施形態において、図４に示される如く、ドライブの部分集合の集まり一つ一つが、背面同士を又は前面同士を合わせた状態で配置される。そのため、１対のドライブのうち一方の回転方向はもう一方のドライブの回転方向に対して反対となる。他の実施形態において、読み出し動作も全てのＮ個のドライブに対して送られる（若しくは複製データを有する全てのドライブ部分集合に対して送られる）。そのため、データを最速で戻すことのできるドライブはデータを使用可能とできるが、その他のドライブのデータは廃棄される。これにより複製データの信頼性が向上し、ドライブの複製データに対する読み出し性能も向上する。（そのディスクの回転角度が要求されるデータに対して最も近づくような幸運な状態では）ドライブの回転待ち時間が最短となるかもしれない。更に、全てのシーク動作（読み出し及び書き込み）が全てのＭ個のドライブ（又はＭ個ドライブの部分集合）に対して略同時に送られるため、Ｍ個の同期シーク動作の回転加速が少なくともある程度は相殺する。更に、Ｍ個のドライブセットのうち一部の��ライブが読み書き動作や回転加速度による振動の低減によるエラーのトラッキングを行うときは、残りのドライブにはシーク動作を行わない。
【００９３】
（実施形態Ａ２―複製されたセットにおける逆回転を行うディスクドライブにより、少なくとも部分的に回転加速度による振動（ＲＡＶ）の相殺が起こり、また任意でリード・スプリッティングも行われる）
繰り返し述べるが、全ての書き込み動作が全てのＭ個のドライブに送られる、そのため全てのドライブが全てのデータのコピーを有する。他の実施形態において、各読み出し動作がＭ個のドライブの１つにのみ送られる。そのため、他のドライブが稼働時間を短縮でき、別のデータを取得するための読み出し動作を受け入れられる。より多くのドライブが同時に別の読み出し動作を処理可能であるため、複製データの信頼性が向上し、読み出し性能も向上する。繰り返し述べるが、図４Ａに示される如く、ドライブは背面同士を又は前面同士を合わせた状態で配置される。そのため、１対のドライブのうち一方の回転方向はもう一方のドライブの回転方向に対して反対となる。全ての書き込みシーク動作（僅か４つの動作であるが）がドライブ集合のＭ個のドライブ全てに送られるため、書き込みシーク動作の回転加速は、少なくともある程度は相殺される。更に、可能な限り、Ｍ個のドライブ集合内で、あるドライブに対する読み出しシーク動作は、別のドライブに対する読み出しのデータ読み出しトラッキングを行う部分では発生しない。全てのデータが同一データを有するので、いずれのデータに対する４つの連続した読み出しコマンドもそれぞれが別のドライブに送られる。
【００９４】
他の実施形態において、データの大きなブロックに対する読み出し動作がより小さな読み出しコマンドに分割され、それぞれのコマンドがデータの異なる部分に送られ、又それぞれのコマンドがドライブ群のうち異なるドライブに対して略同時に送られる。こうして、Ｍ＝４の場合、フェッチする読み出し動作は、例えばデータの６４０ＫＢのブロックでは４つの１６０ＫＢの読み出し動作に分割され、各読み出し動作が略同時にドライブ群の異なるドライブに対して送られる。こうして、略同じ持続時間の４つのシーク動作が各ドライブ上の略同じ位置に、略同時に発生する。そのうち２つは時計回りの加速で、残りの２つは半時計回りの加速である。第１ドライブが６４０ＫＢの読み出し要求のうち最初の６０ＫＢの部分を戻し、第２ドライブが２番目の１６０ＫＢを、第３ドライブが３番目の１６０ＫＢを、第４ドライブが４番目の１６０ＫＢを戻す。これにより逆回転のシーク動作コマンドがＲＡＶの一部を相殺するという利点がある。また、他のドライブがトラックに維持しようとしない時にシーク動作が発生し、ヘッドがトラックに残ろうとする時はシーク動作は発生しない。そして並列データ取得速度の性能が向上する。
【００９５】
他の実施形態では、バルベラビリティ・マッピング（脆弱性マッピング）を使用する。これはどのドライブをリード・スプリッティングに使用するかを決定する際の１つの判断材料となる。（リード・スプリッティングとは即ち、以前の全ての書き込み動作が複製集合の全てのドライブにデータを複製したために、そのドライブのミラーリングされた集合のいずれか１つに記憶されるデータで、全ての読み出し動作が満たされる方法をいう。）
【００９６】
（実施形態Ａ３―ストライプされた逆回転ディスクによるＲＡＶの相殺）
「ストライプされたディスク」とは集合として互いに論理的に接続されたＮ個のディスクドライブで、その論理的集合に書き込みされたデータがその集合内に広まるという機能をもつディスクドライブのことを言う。一定レベルの粒度で、データのブロックはサブ・ブロックに分割され、連続サブ・ブロックはそれぞれ異なるドライブに書き込みされる。こうして、ブロックは全体が書き込みされるのを又はシリアル式でドライブから読み出しされるのを待つ必要がなくなる。その代わりに、ドライブ集合はシステムのプロセッサには、集合内の全てのドライブの容量の和にあたる容量を備えた単一の論理的ディスクドライブとして表示される又はされてもよい。（ブロックは好都合であればどのようなサイズとしてもよい。例えば、５１２バイト、８１９２バイト、又はその他の所望のサイズが考えられる。）連続データブロックはそれぞれ異なるドライブに書き込まれる。（Ｎ個のドライブ群では、Ｎ番目ブロックは第１ドライブに書き込まれ、Ｎ＋１番目ドライブは第２ドライブに、というように続いていく。）ストライプされた物理的ディスクドライブの集合を増加させる論理的ディスクに対してデータが書き込み又は読み出しされると、１つのその論理的ディスクに対する入出力要求は２以上の論理的に近接した物理的ディスクドライブに及ぶ。（各ドライブは１つのデータ・ストライプを有する。）結果的に、隣接するハードディスク・アセンブリ（ＨＤＡ）の間で同期のアクチュエータ・シーク動作が行われる確率が高くなる。
【００９７】
他の実施形態において、最小のプロセッサ・レベルのブロック・サイズはＮ倍数の最小のドライブ・レベルのブロック・サイズに作られる。これにより全てのプロセッサ・レベルの読み出し又は書き込みが自動的に集合のＮ個のドライブにストライプされる。例えば、Ｎ＝４且つプロセッサ・レベルのブロック・サイズが８ＫＢに作られると、ドライブ・レベルのブロック・サイズが２ＫＢとなる。そしてプロセッサからの各読み出し動作がＮ個のドライブの１つずつに対して読み出し動作を引き起こす。１つの８ＫＢプロセッサの読み出しでは４つの２ＫＢ読み出し動作を引き起こす。一方で１つの１６ＫＢプロセッサの読み出しでは、集合内の各ドライブに対して１つずつ、４つの４ＫＢ読み出し動作を引き起こす。１つの５６ＫＢの書き込み動作では、集合内の各ドライブに対して１つずつ、４つの１４ＫＢ書き込み動作を引き起こす。Ｎ個の動作が、集合内のＮ個のドライブそれぞれに対して１つずつ、各ドライブの同じ論理的アドレスに対して行われる。これによりドライブが時計回りと反時計回りであれば、相互に相殺し合う略同時のシーク加速が引き起こされる。Ｎ個のドライブに送られるＮ個の動作それぞれがＮ分の１のデータにアクセスするため、データ転送フェーズは短縮される。しばしば、シーク動作の回転加速度は略同時となる傾向がある。また集合のＮ個のドライブにおける持続時間、速度／加速、方向及び周波数も略同等となる傾向がある。ストライプ内の各ドライブの位置（背面同士又は前面同士が合わさる）を変更させることで、ＨＤＡの組み合わされた回転加速が、図４Ａに示される如く、設計上は互いに相殺されることになる。他の実施形態において、例えば、システムからの１６ＫＢの読み出し動作が集合内に論理的に近接するドライブに対して２つの８ＫＢ読み出し動作に分割される。第１ドライブが上方カバーから見て時計回り方向にシークを行い、第２ドライブも上方カバーから見て時計回り方向にシークを行う。しかし、上方カバーが前面同士を合わせて近接しているとき、これらの２つの回転加速が互いに反対の方向に回転し、少なくとも部分的には互いの機械的運動を相殺しあう。このような方法でディスクドライブを連結し（機械的な連結のほかにもＲＡＩＤストライピング・ロジックに連結し）、シーク動作の同期性の利点を利用する。シーク動作時間中にはディスクドライブがＲＡＶによる障害を殆ど受けなくなる。
【００９８】
他の実施形態において、２つの互いに近接するＨＤＤコネクタの間のボード（１５０）を使用し、局部的な固さによる利点を利用する。即ち、ある実施形態においては、コネクタそのものが固さをもたらし、ある実施形態においては、コネクタ２個を１組として溶接されて、お互いがより強固に固定される。他の実施形態において、このような１つに溶接されたコネクタの対は粘弾性材料を使用して、底部の金属板に装着される。粘弾性材料は底部の金属板カバーに伝わる振動を全て弱める。また２つのコネクタの間により強固な接続が提供されることで、互いに反対の回転加速が相殺しあう。他の実施形態において、２以上のコネクタの合わせ方を交互に入れ替えて、前面同士、背面同士、前面同士というように配置していき、２以上のドライブが同期のシーク動作を行う（例えば、２つの時計回り回転のドライブと２つの反時計回り回転のドライブ）。
【００９９】
他の実施形態において、１対のドライブで片方のドライブがデータをディスク径の内側から外側へ書き込み、もう片方のドライブでデータをディスク径の外側から内側へ書き込む。このとき対をなす２つのドライブは両方とも同じ方向で配置される（即ち、前面と背面を合わせる）。これにより片方が内側から外側へシーク動作を行う場合、もう片方は外側から内側へシーク動作を行うことができる（反対の回転方向）。そして全体の回転加速が少なくともある程度は相殺される。これらの実施形態が、しかしながら、シーク動作はそれぞれ外側又は内側の径で行われ、対称とはならない。つまり片方のドライブが外側の径でシークを行い、その対のもう片方のドライブが内側の径でシークを行う。これは、例えば２０ＧＢのデータで動くシーク動作で、内側の径よりも外側の径のほうがトラックの数が少ないためである。
【０１００】
他の実施形態において、それぞれのドライブの対では２つのドライブは互いに反対の方向にディスク及びアクチュエータを回転させる。これには規格外のドライブが必要になる（即ち、片方のドライブがカバー方向から見たとき鏡像となるように設けられる）。しかし全てのドライブが同じ方向に向かい配されることになる。この実施形態において、しかしながら、外側の径又は内側の径で対称のシーク動作を行うことができる。なぜなら片方のドライブの外側の径で行われるシーク動作と同時に、他のドライブの外側の径でも反対方向のシーク動作が起こるためである。
【０１０１】
こうして、ある実施形態においては１又は複数のディスクドライブの対を備え、各対はそれらのアクチュエータが略同時に動くように動作する。これにより逆回転の回転加速が少なくともある程度は相殺されるという利点がもたらされる。この相殺はドライブのペア（対）の中で発生するＲＡＶを低減させるほかにも、そのペアの近くにあるエンクロージャ内の他のドライブに伝わるＲＡＶも低減させる。その他にも利点として、アクチュエータが正確に同時に動かなくても、隣接するドライブもシーク・モード時間が一緒か又は一時的にでも近ければ、（アクチュエータのシーク動作による）加速が発生し、ドライブのヘッドが既にトラック上にあり読み書きを始めている時に回転加速が発生するのと比べて、読み書き動作のエラーが起こりにくくなる。
【０１０２】
更に、システムが１又は複数のシステム・サイズのブロックの集合を送り、Ｎ個のドライブの集合（Ｎは２以上の数とする）それぞれがディスク・サイズのブロック（各ブロックはシステム・サイズのブロックをＮで分割したもの）を書き込むため、ドライブが所望のデータ位置に到達すると（即ちシーク及び回転遅延の後）、データは２倍の速度で書き込まれる。システムは８１９２バイトの粒度（一般的に８ＫＢブロックと呼ばれる）を備え、ドライブが２ＫＢブロック（２０４８バイト）として構成される。そして１対のドライブの中で１番目及び３番目の２ＫＢブロックを第１ドライブへ、２番目及び４番目の２ＫＢブロックを第２ドライブへ書き込みを行ってもよい。代わりに２つの物理的ペア、即ち４つのドライブを備えることが考えられ、それぞれのドライブが８ＫＢの書き込み動作のうち２ＫＢの部分を受け持つ。他の実施形態では、ドライブ集合におけるドライブの数を変えてもよい。
【０１０３】
他の実施形態において、複製されたドライブの集合を備えてもよい。この集合ではデータはＭ通りにミラーリングされ、Ｎ通りにストライプされる。例えば、１５のディスクドライブが４通りのミラーリング、５通りのストライプをしたドライブ集合として構成される（例えば、２００ギガバイトのドライブが使用される場合、４つのミラーリングされたドライブからなるグループ５つそれぞれが１テラバイトの論理的ドライブを形成する。この論理的ドライブでは各データ・ブロックが４回ミラーリングされ、データが５グループのミラーリングされたドライブにわたりストライプされる。）このような実施形態において、複製ドライブが互いに反対に回転する２個セット又は４個セットを持つように構成されてもよく、これにより少なくともＲＡＶの一部が相殺される。偶数個の複製が行われる場合（即ち、Ｍ＝２、４、６、８の場合）、全ての書き込み動作はＲＡＶのバランスのとれた状態となる（同数のシーク動作コマンドが回転方向が時計回り（ＣＷ）のドライブにも反時計回り（ＣＣＷ）のドライブにも送られる）。
【０１０４】
リード・スプリッティングを行うシステムにおいては、又は読み出しコマンドが奇数個のドライブに保持されたデータを特定する場合、若しくはＭ及びＮが両方とも奇数（例えば、Ｍ＝３、Ｎ＝５）である場合、およそ半分のドライブが残りの略半分のドライブと反対方向に回転するように構成される（例えば、７個のＣＷと８個のＣＣＷ）。このような構成に送られるコマンドは集合内の略全てのＲＡＶを相殺する。この相殺は略バランスのとれた（１つのドライブを除けば全て）時計回り（ＣＷ）の加速と半時計回り（ＣＣＷ）の加速によるものである。
【０１０５】
他の実施形態において、たとえ要求されたデータ（読み出し又は書き込みされるデータ）が奇数のドライブに保持される場合でも、１つの使用されていないシーク動作をある集合の別のドライブ（例えば、予備ドライブ又は待機中のドライブ）に送ることで、正確に偶数の逆回転のシーク動作が送られる。（予備ドライブとは、即ちシステムデータが記憶されていないドライブであり、将来の故障に備えて、故障したドライブと交換するために用意されたドライブである。又は待機中のドライブとは即ち、システムデータを有するドライブである。）例えば、３箇所複製且つ５箇所ストライピングが使用されると、他の１５のドライブに対して１つの予備ドライブが用意される。奇数のドライブ（例えば、３、９、１５個などのドライブ）に接続した各アクセスに対して、予備ドライブに対してもシーク動作コマンドが同時に送られる。しかし偶数（１２個のドライブのうち６個）のドライブに接続した各アクセスに対しては、シーク動作コマンドは全く予備ドライブに送られない。このような方法で、ドライブへの互いに逆回転のシーク動作が常に回転加速を相殺する。
【０１０６】
（実施形態Ｂ−回転力の質量ダンパとしてのディスクドライブの直交配列）
互いに機械的に連結したディスク群に対しデータが読み書きされるとき、各シーク動作ＨＤＡ（ハードディスク・アセンブリ）機構内の対応する回転力を生み出すあらゆるディスクに対してそれぞれシーク動作が行われる。回転力のエネルギはそのエネルギを吸収或いは伝播する周囲の構造に伝わる。対象のディスクが、対象ディスクのＺＲ軸回り動く他の近接したディスクにより生み出されるＲＡＶ成分を吸収するとき、ＲＡＶの否定的な影響が最大化される。複数のディスクドライブを互いに直交して配置することで、一方のドライブにより生成されるＲＡＶエネルギがＺＲ軸回りの対象ディスクに作用を及ぼすことなく、近傍の直交方向を向くドライブの質量により伝播及び吸収される。
【０１０７】
図４ＢはＴ字型配置における１対のドライブを示す。隣接ディスクドライブ（１６０）が基準ドライブ（１２０）に対して直角（９０度）に配される。ドライブ（１２０）の回転体の中心の下方の点（１１８）に近いコーナーをコーナー（１９０）とし、ドライブ（１２０）は隣接ドライブ（１６０）の回転力運動（１９２´）を抑える慣性質量として機能する。ドライブ（１２０）にはトラッキング・エラーが殆ど無いか、皆無である。これは隣接ドライブの回転力（１９２´）がＹＴ方向の平行移動に転じ、ドライブ（１２０）の回転力とはならないためである。逆にドライブ（１２０）のあらゆる回転力（１９２）はドライブ（１２０）の点（１１８）で最小の運動となる。このようにして隣接ドライブ（１６０）には回転トラッキング・エラーが引き起こされない。ドライブの慣性運動は互いに直交する軸回りにある。これにより直交配列されるディスクドライブが近傍のディスクにより生成される回転力に対する質量ダンパとして機能し、回転力は対象ディスクドライブのＸ軸及びＹ軸回りに否定的な影響を及ぼさずに分散される。これはデータの読み出し又は書き込みいずれにとっても有利な状況である。ＺＲ１２０軸回りのドライブ（１２０）の回転力（１８７）は点（１１８）においては運動を殆ど又は全く起こさない。そのためドライブ（１６０）にトラッキング・エラーが引き起こされない。ＺＲ１６０軸回りのドライブ（１６０）の回転力（１８８）はドライブ（１２０）の点（１１８）における影響は平行移動であるため、ドライブ（１２０）にトラッキング・エラーが引き起こされない。
【０１０８】
図４ＣはＹ字型に配した１対のドライブを示す。隣接ディスクドライブ（１５９）がドライブ（１２０）に対して傾斜角を成し、ドライブ（１２０）の回転体の中心の下方の点（１１８）に近いコーナーをコーナー（１９０）とし、ドライブ（１２０）は隣接ドライブ（１５９）のＲＡＶ運動を抑える慣性質量（図４Ｂに示す）として機能する。ドライブ（１２０）にはトラッキング・エラーが殆ど無いか、皆無である。これは隣接ドライブの運動がＹＴ方向の平行移動に転じ、ドライブ（１２０）の回転力とはならないためである。ある実施形態において、ドライブ（１５９）のＺＲ１５９軸はドライブ（１２０）の後方コーナー（１２１）に揃う（ＺＲ１５９軸はドライブ（１２０）の後方の辺の近傍を通る）。ＺＲ１５９軸を含む垂直面はドライブ（１２０）の後方の辺を含むことから、ドライブ（１５９）の点（１１８）が、ドライブ（１５９）のコーナー（１１９）又はコーナー（１２１）よりもドライブ（１２０）の後方のコーナー（１２１）に近いといえる。
【０１０９】
図４Ｄは１対のドライブが互いの軸が揃い互いに逆方向に回転する方向に組み合わされている様子を示す。即ち基準ドライブ（１２０）のＺＲ１２０軸が隣接ドライブ（１６１）ＺＲ１６１軸と同軸である。ある実施形態において、シーク動作が（ペアリング又はストライピング又はその両方により）同時に起こる。これによりドライブ（１２０）の回転力（１８７）がある程度ドライブ（１６１）の回転力（４６６）の一部又は全体と同時に起こり、互いに相殺する。ある実施形態において、ドライブ（１２０）及び（１６１）の各ペアがシャトル又はホルダ（１７０）内に装着される。ホルダ（１７０）は必要なオフセット幅（１７１）を保ちつつドライブを支持し、回転軸ＺＲ１６１を回転軸Ｒ１２０に揃える。ホルダは取り外しに便利で、電気式及び／又は冷却機能をもち、ディスクアレイ・エンクロージャに容易に挿入可能なものを用意する。ある実施形態において、このようなホルダ（１７０）が２以上のドライブの別のセット（図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｅ又は４Ｆなど）に対しても提供される。
【０１１０】
このように、ある実施形態において、本発明は１又は複数のドライブ・ホルダ又はケージ（１７０）を反対方向に回転する複数のディスクドライブ（例えば、ドライブ（１２０）及び（１６１））を支持するために提供する。ある実施形態において、各ホルダ（１７０）が２つのドライブを保持する。２つのドライブのうち片方のドライブが時計回り方向に、もう片方が反時計回り方向に回転する。他の実施形態において各ホルダ（１７０）がボード（１５０）に接続するための１つのコネクタ、及びエンクロージャ内の各ドライブに対するコネクションを複数備える。ある実施形態において、各ホルダ（１７０）が通気口及び１又は複数の空気転向板（１７５）を備え、エンクロージャ内のドライブの通気を方向付けるのに役立つ。ある実施形態において、各ホルダ（１７０）は実質的には普通のドライブの外枠を囲むワイヤーフレームであり、ドライブが１又は複数の粘弾性又はエラストマー状のバンド（１７３）により一定位置に支持されるか、又はワイヤーフレーム・ホルダ（１７０）に接着接合される。
【０１１１】
図４Ｅは１対のディスクドライブ（基準ドライブ（１２０）及び隣接ドライブ（１６２）を示す両ドライブの辺（１１９）が対となるドライブの辺（１２１）に揃って整列し、互いが逆方向に回転する方向に組み合わされている様子を示す。（少なくとも回転体の中心がドライブのＸ方向の中心線と一致しないドライブに関しては）ドライブ（１６２）の回転体の中心軸ＺＲ１６２がドライブ（１２０）の回転体の中心軸ＺＲ１２０と正確に揃わないとしても、シーク動作が完全に又はある程度重複すれば、少なくとも回転力の一部が相殺される。
【０１１２】
図４Ｆは１対のドライブであって、一方のドライブの回転軸が片方のドライブの辺に揃い、互いが逆方向に回転する方向に組み合わされている様子を示す。この構成では、時計回りと反時計回りで回転力を相殺することを企図せずに、基準（第１）ドライブ（１２０）のコーナ（１２１）が隣接（第２）ドライブ（１６３）の回転体の中心点（１１８）の近傍に配され（ドライブ（１２０）の回転軸ＺＲ１２０が隣接ドライブ（１６３）の辺に揃い整列する）、第２ドライブ（１６３）のコーナー（１２１）が第１ドライブ（１２０）の回転体の中心点（１１８）の近傍に配される（隣接ドライブ（１６３）の回転軸ＺＲ１６３がドライブ（１２０）の辺に揃う）。他の実施形態において、それぞれドライブのコーナー（１１９）が対をなすドライブの点（１１８）の近傍に揃う。このようにして、２つのドライブのうちいずれか一方が読み書き動作を行う間は、もう一方のドライブがシーク動作を実行し、対をなすドライブに対して伝播される回転力は殆ど無いか又は皆無となる。他の実施形態において、図４Ｆに示される如く、ドライブ（１２０）がドライブ（１６３）に対して前面同士を合わせる。他の実施形態において、ドライブ（１２０）とドライブ（１６３）がそれぞれ前面と後面を合わせる（つまり両方のドライブの前面が同じ方向を向く）。他の実施形態において、オフセット幅（１７２）が各ドライブのコーナ（１２１）をもう片方のドライブの回転体（１１８）の中心に対して揃えるように選択される。
【０１１３】
更に、２つのドライブの間のアルファ角（図４Ｃを参照）は２つのドライブを互いに接続する構造的環境（伝送経路）の関数としてもよい。接続構造の質量、固さ、形状、性質は調節可能なプラットフォーム（土台）を提供し、ペア及び／又は列集合におけるドライブの間の回転力の影響を最小化する。オフセット角は構造により、９０°（ドライブが互いに直角）から０°（ドライブが互いに平行であり、他の実施形態においては、互いに平行なドライブはＸ方向に相殺される）の範囲で変化する。ある実施形態において、ドライブの配置が、少なくとも部分的には予想される振動の伝播及び／又は定在波の共鳴パターンのコンピュータ・シミュレーションに基づいて決定される。他の実施形態において、実物大模型がディスクドライブ部分をあらわした可動式の物体（ある実施形態においては、本物のディスクドライブが使用される）を備えて構築され、適切な通気が可能な共鳴パターンが得られるまで、その物体を用いて稼動、試行、再稼動、再試験というようにシミュレーションが繰り返される。
【０１１４】
図４Ｇは互いに反対方向に回転する複数のドライブ・ペア（例えば、（４１０）、（４１１）、（４１２）、（４１３）及び（４１４））を備えたヘリンボン構造（４００）を示し、ドライブ・ペア群は互いにＴ字型を成すように配置される（例えば、（４２０）、（４２１）及び（４２２））。Ｔ字型集合（４２１）において互いに反対方向に回転するドライブ・ペア（４１３）が回転（４３０）の中心を、ドライブ・ペア（４１０）のコーナ（４４０）に揃える。ペア（４１０）はシーク動作により動かされる影響が最も大きい。またドライブ・ペア（４１３）が回転（４３０）の中心を、ドライブ・ペア（４１４）のコーナー（４４４）にも揃える。これによりコーナー（４４０）及び（４４４）に対して横方向の補強が行われる。これらのコーナーはドライブ（４１３）の最もシーク動作の影響がない領域（４３０）にも晒されている。（即ち、この領域は回転中心軸（ＣＯＲ、Center of Rotation）が上下に動いても、この領域が回転するよりはエラーの確率ははるかに少ない。）
【０１１５】
図５は、ある実施形態のための、互いに反対方向に回転するドライブ・ペアを備えたヘリンボンＴ構造（５００）を示す。熱気の流れの下流端にある複数のドライブ（５４８）は上流端にあるドライブと比較して互いの間隔を広めにとって配置される。更に、中央部（５５０）に空間を残し、冷気が通気口から遠いエンクロージャの奥にあるドライブにもよく行き渡るようにしてある。
【０１１６】
図６Ａは互いに反対方向に回転するドライブ・ペアを備えた別のヘリンボン構造（６００）を示す。このヘリンボン構造（６００）はＴ字型の配置はされず、第１ドライブ・ペア（６０１）のコーナー（６４０）を回転中心軸（６１２）上に揃え、第２ドライブ・ペア（６０２）及び第２ドライブ・ペア（６０２）のコーナー（６４１）が第１ドライブ・ペア（６０１）の回転中心軸（６１１）上の近傍に置くようにする。この配列をペア（６０３）（６０４）（６０５）（６０６）（６０７）についても繰り返す。右側のドライブ・ペア群についても同様に配列を行う。図中上方（エンクロージャ後方）のドライブ（６０５）（６０６）（６０７）では、図中下方（エンクロージャ前方）のドライブ（６０１）（６０２）（６０３）と比べて、ドライブ相互の間隔を広めにとってある。ある実施形態において、ファンは省略され、（例えば、垂直方向に立てたエンクロージャにおいて）エンクロージャの端部（６９２）が最上端、もう一方の端部（６９１）は最下端とし、ヒート・コンベンションがエンクロージャを通る空気を上方へ送るようにさせ、ファンの数を減らすか又は全く無しにして冷却が行えるようにする。他の実施形態において、上端（６９１）及び下端（６９２）が略水平方向に互いに整列し、エンクロージャが水平方向に装着され、ファンが通風を作りだす。他の実施形態において、特にエンクロージャの幅が広い場合は、空気「撹拌器」（６９５）が用いられ、空気を撹拌し、ドライブ・ペア（６０５）乃至（６０７）により多くの冷気が接触できるようにする。
【０１１７】
図６Ｂはエンクロージャ（６０１）の構成の概略的な平面図であって、略直角で対をなすディスクドライブ・コネクタ群（６２９）を備えるエンクロージャ（６０１）の構成を示す。他の実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ群（６５０）の個々のディスクドライブ・コネクタ（１２９）及びそれらに対応する第２ディスクドライブ・コネクタ群（６５１）の個々のディスクドライブ・コネクタ（１２９´）が、二つのドライブコネクタの角度が約９０°となるように対を成して配置される。他の実施形態において、各ペア（６２９）が第１ディスクドライブ（１２０）に対する第１コネクタ（１２９）及び第２ディスクドライブ（１２０´）に対する第２コネクタ（１２９´）を備え、第１ディスクドライブ・コネクタ（１２９）のコーナーは第２ディスクドライブ・コネクタ（１２９´）のコーナーの近傍にあり、これらの２つのコネクタが互いに約９０°で角をなすよう配置される。他の実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ群（１２９）が電気的及び機械的に第１列（６５０）の基台部（１５０）に連結され、第２ディスクドライブ・コネクタ群（１２９´）が近接する第２列（６５１）の基台部（１５０）に連結される。第２列（６５１）は第１列（６５０）に対して略対称である。他の実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ群（６５０）のディスクドライブ・コネクタ（１２９）及び第２ディスクドライブ・コネクタ群（６５１）のディスクドライブ・コネクタ（１２９´）が、第１ディスクドライブ・コネクタ（１２９）に接続されるディスクドライブ（１２０）が近傍のコーナー（６７０）において回転力を生成するような位置に配される。（例えば、特定のシーク方向及び特定の大きさの力が下方の基台部（１５０）へ向かう。）それに対して第２ディスクドライブ・コネクタ（１２９´）に接続される第２ディスクドライブ（１２０´）は、近傍のコーナー（６７１）において回転力を生成し、その回転力は第１ディスクドライブ（１２０）の回転力とは反対方向の成分を持つ。（例えば、特定のシーク方向及び特定の大きさの力が基台部又はボードから上方向へ向かう。）他の実施形態において、データが第１ディスクドライブ・コネクタ群（６５０）に接続されるディスクドライブ群（６６０）にストライプされ、同一データが複製処理及びストライプ処理され、それらの処理は第２ディスクドライブ・コネクタ群（６５１）に接続される第２ディスクドライブ（６６１）の対応する位置（例えば、論理的ブロック・アドレス、ＬＢＡ）において行われる。他の実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ群（６５０）に接続されるディスクドライブ（６６０）にストライプされるデータが、第２列（６５１）にある第２ディスクドライブ・コネクタ群に接続される第２ディスクドライブ群（６６１）の対応する各ディスクドライブ（１２０）上に複製される。このとき第１ディスクドライブ群（６６０）での読み書き動作から生まれる回転力は第２ディスクドライブ群（６６１）での読み書き動作から生まれる回転力に対して反対方向に回転する。他の実施形態において、空気インレット側に通気遮断壁を設けることで、空気（１１３）をインレット・マニ���ルド（１１１２）に送り込む。その後ドライブとアウトレットの間に空気（１１５）がファン（６９６）によりエンクロージャのアウトレット側（例えば、後方）に排出される。アウトレット通気遮断壁（６１６）が残りの通風を誘導する。他の実施形態において、回路板（１５０）が２以上の部品（１５１２）（１５１４）からなるように形成される。これらの部品は例えば、水平方向を向き、コネクタ（５１３）（５１５）両方に接続される１つの回路板（例えば、垂直方向を向く）に接続する。そして回路板（１５０）は、ドライブ（１２０）の反対側の端部で回路板（１５０）に平行に装着されるコントローラ・カードへの配線、若しくはエンクロージャ後方（例えば、図６Ｂ上方）から伸びるケーブルへの配線を提供する。
【０１１８】
図７Ａは互いに逆回転のドライブ・ペア（７０１）（７０２）（７０３）（７０４）を備える更に別のヘリンボン構造（７００）の平面図を示す。エンクロージャ（６９７）の後方（図中上方）（６９２）のドライブはエンクロージャ前方（図中下方）付近のドライブよりもドライブ間の間隔が広い。他の実施形態において、コントローラ・ボード（６９４）が端面に装着されドライブを固定し、振動の伝播を遮断する。他の実施形態において、ディスプレイ（１６９５）が（一面又は両面に）エンクロージャの前方（図中下方）から直角（又は他の適当な角度）で突き出るように装着される。こうしてユニット前方のユーザから見やすい角度にディスプレイが設け、同時にファン（６９６）を通る空気の流れも妨げないようにする。
【０１１９】
図７Ｂは図７Ａのストレージ・サブシステム（７００）を抽出して示した透視図である。
【０１２０】
図８Ａは先行技術の「高密度」ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）エンクロージャ・システム（８１）及び（８２）をラック（８０）に設置した前方斜視図である。他の実施形態において、エンクロージャ・システム（８１）は３Ｕ即ち５．２５インチ（１３．３４ｃｍ）の高さであって、もう片方のエンクロージャ・システム（８２）は２Ｕ即ち３．５インチ（８．８９ｃｍ）の高さである。他の実施形態において、エンクロージャ・システム（８１）は複数のディスクドライブ・エンクロージャ（９１）を含み、他の実施形態において、エンクロージャ・システム（８２）は複数のディスクドライブ・エンクロージャ（９２）を含む。
【０１２１】
図８Ｂは本発明による高密度ＨＤＤエンクロージャ・システム（８１０）の前方斜視図である。他の実施形態において、このエンクロージャは高さ４Ｕ即ち７インチ（１７．７８ｃｍ）であって、複数のディスクドライブ（１２０）を含む。各ディスクドライブはエンクロージャ（８９２）に対して１つ又は複数のコネクタ（１１０）を介して連結される。他の実施形態において、複数のドライブ（１２０）は１又は複数の直列（８５０）で整列する。
【０１２２】
図８Ｃは本発明による高密度ＨＤＤエンクロージャ・システム（８１０）の上方から見た透視図であって、ヘリンボン構造を使用している。ヘリンボン構造は複数のディスクドライブ・エンクロージャ（９２）を含み、１又は複数の互いに対応する通気スペースにより分割される。こういった通気スペースにはインレット・マニホルド（１１１２）、アウトレット・マニホルド（１１１４）及びドライブ間のスペース（９５）がある。他の実施形態において、システム（８１１）は１又は複数のファン（６９６）をエンクロージャ前方に備え、空気をシステム（８１８）に流入させる。システム（８１１）は更に１又は複数のファン（６９６）をエンクロージャ後方に備え、空気をシステム（８１８）の外へ排出する。
【０１２３】
図８Ｄはシステム（８１２）を示す前方斜視図である。システム（８１２）は複数のディスクドライブ（１２０）を支持する穴あき支持グリッド（８１９）を備える。更にシステム（８１２）は静電放電保護仕様のされた粘弾性材料（即ち静電放電の防止及び／又は放散のための高抵抗（絶縁処理ではない）コーティングを備える）と高さ調節ねじ（８２０）を備える。
【０１２４】
図８Ｅはシステム（８１３）を示す上面図である。他の実施形態において、（複数のディスクドライブ（１２０）のための）静電放電保護仕様された粘弾性材料で形成された入れ子式支持グリッド（８１８）を１セット備える。他の実施形態において、各支持グリッド（８１８）がピン（８１７）に嵌合し、各ドライブ（１２０）に対して複数の接続点（８２１）が間隙を介して配される。
【０１２５】
図８Ｆはシステム（８１４）を示す前方斜視図である。ある実施形態において、分離式のモールド成型された静電放電保護仕様の粘弾性材料からなるコネクタ支持部（８４６）（モールド成型コネクタ支持部）が配される。ドライブ（１２０）１つずつに対してこのモールド成型コネクタ支持部が装着される。他の実施形態において、各ドライブ（１２０）はノッチ（８４４）を備える。このノッチ（８４４）を支持部（８４６）内のデテント（つめ、移動止め装置）に引っ掛けることで、各ドライブ（１２０）がモールド成型コネクタ支持部に個別に固定される。各ドライブ（１２０）がコネクタ（１２６）を介して回路板に接続される。
【０１２６】
図８Ｇは図８Ｆのシステム（８１４）の上面図である。他の実施形態において、システム（８１４）はドライブ（１２０）を備え、それぞれのドライブがモールド成型コネクタ支持部に固定される。
【０１２７】
図８Ｈは本発明によるヘリンボン構造を使用した高密度エンクロージャ・システム（８１５）の上面図を示す。インレット・マニホルド（１１１２）、アウトレット・マニホルド（１１１４）及びドライブ間のスペース（９５）などの調節された通気スペースには温度センサ（８５１）が配されている。このヘリンボン構造は複数のディスクドライブ（１２０）を備え、インレット・マニホルド（１１１２）、アウトレット・マニホルド（１１１４）及びドライブ間のスペース（９５）などの１又は複数の調節された通気スペースにより分割されている。他の実施形態において、システム（８１５）は１又は複数のファン（２４０）をエンクロージャ前方に備え、空気をシステム（８１５）に流入させる。システム（８１１）は更に１又は複数のファン（２４０）をエンクロージャ後方に使用して、空気をシステム（８１５）の外へ排出する。
【０１２８】
図８Ｉは状態ディスプレイ・グリッド（８１６）を示す前面図である。他の実施形態において、ディスプレイ・グリッド・システムは多種の発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる。ある実施形態において緑色ＬＥＤ（８６１）が単体で使用されるか、若しくは黄色ＬＥＤ（８６２）及び／又は赤色ＬＥＤ（８６３）と組み合わされて使用される。更に、他の実施形態において、黄色ＬＥＤ（８６２）が単体で使用されるか、若しくは緑色ＬＥＤ（８６１）及び／又は赤色ＬＥＤ（８６３）と組み合わされて使用される。他の実施形態において同様に、赤色ＬＥＤ（８６３）が単体で使用されるか、若しくは緑色ＬＥＤ（８６１）及び／又は黄色ＬＥＤ（８６２）と組み合わされて使用される。
【０１２９】
図８Ｊは、システム（８１７）の前方を露出した斜視図を示す。ある実施形態において、カバー・ラッチング構造がドライブをコネクタに合わせるために使用される。他の実施形態において、このカバー・ラッチング構造は高さ４Ｕ即ち７インチ（１７．７８ｃｍ）のケース（８５２）に含まれ、１９インチ（４８．２６ｃｍ）のラック・ユニットの中に配される。他の実施形態において、複数のドライブ（１２０）が上記したケース（８５２）の中に含まれ、ハンドル（１２０）に可動式に装着されたカム機構（８７２）を使用してドライブがコネクタに嵌合させる又はさせないよう調節できる。ハンドル（８７１）はカム（８７２）を上方又は下方へ移動させ、複数のディスクをコネクタに嵌合させる又はさせないよう調節できる。複数のディスク（１２０）が定まっているときは、カム（８７２）はスロット（８７３）に収納される。他の実施形態において、個別のドライブ（１２０）について上述のカバー・ラッチング機構を使用して嵌合させる又はさせないよう調節できる。
【０１３０】
図９Ａはシステム（９００）の透視図であって、ＬＥＤ（９１１）をスクリーン（９１２）上に装着させた多孔性ディスプレイを示し、ディスプレイの通風（９２０）のための十分な空間が空けてある。ある実施形態において、ディスプレイ（９１０）は様々な色（例えば、赤、緑、青、及び／又は黄色等）のＬＥＤを複数備える。ＬＥＤはコントロール・ユニット（９１５）により作動し、コントロール・ユニット（９１５）はシステム（９００）内で多種のパラメータ（例えば、温度、通風、ディスクドライブの状態、性能等。性能としては例えば、１秒当たりの入出力動作（ＩＯＰＳ、input-output operations per second）等）を感知する。また適当なテキスト及び／又はグラフ表示のメッセージがＬＥＤ（９１１）のアレイ（９１０）に送信され、ユーザ又はオペレータはそのメッセージを見ることが出来る。他の実施形態において、コントローラ・ユニット（９１５）をディスプレイ（９１０）に接続するために１つのコネクタ（９１９）提供される。導線を中に備える薄いグリッドにＬＥＤを装着することで、空気の流れが改善する。こうすることで空気がディスプレイの回りを迂回して流れずに、ディスプレイを突き抜けて通ることができる。他の実施形態において、グリッドはおよそ６ｍｍ×６ｍｍの開口部を備え、開口部はグリッドを通る。グリッドは半径１ｍｍ以下のグリッド支持体（例えば、配線及び絶縁支持体）を備える。
【０１３１】
図９Ｂはシステム（９０１）の透視図であって、１又は複数のＬＥＤディスプレイ（９３０）（９３１）をインレット通気遮断壁（９１８）上に装着した様子を示す。これによりディスプレイ（９３０）（９３１）の周囲の通風（９２０）のために十分なスペースがとれる。ディスプレイ（９３０）（９３１）の構成は図９Ａの通気可能なディスプレイ（９１０）の構成の代替手段である。他の実施形態において、回路板（１５００）は複数のディスクドライブ・コネクタ（１９２３）を備える。各ディスクドライブ・コネクタは各ディスクドライブ（１２０）に接続される。他の実施形態において、ディスクドライブ（１２０）は回路板（１５００）の上面に装着される。また１又は複数のＤＣ／ＤＣ電力供給装置（１８６６）が回路板（１５００）の底面に装着される。他の実施形態において、交差形の突っ張り材（９４１）（９４２）が下方のカバー（１９７９）及び回路板（１５００）の間に提供され、固定される。他の実施形態において、更に堅固性を付与するために中央の回路板（９６６）は、図２１に示す如く、回路板に平行な１又は複数の金属Ｉ字状梁を備える。他の実施形態において、コントローラ・ユニット（９５３）はコントローラ回路板（９６０）と上方のシート状金属カバー（９６１）を備える。コントローラ回路板（９６０）は複数のシリアル拡張回路（１６６３）（１６６５）を備える。他の実施形態において、エンクロージャ（９５０）は底部エンクロージャ（９５２）、中央エンクロージャ（９５１）、上部エンクロージャ（９５３）を備える。底部エンクロージャ（９５２）は電力供給装置（１８６６）に対する空気マニホルドを備える。中央エンクロージャ（９５１）は空気マニホルド（１１１２）及び（１１１４）を備え、ディスクドライブ（１２０）の周囲の空気を一定方向に向かわせる。上部エンクロージャ（９５３）はコントローラ・カード（９６０）の回りの空気を一定方向に向かわせる。他の実施形態において、中央の回路板（９６６）は回路板（１５００）上でソケット内に押し込まれ、コントローラ・ボード（９６０）に対してプラグ・ソケット接続（９６４）（９６５）が提供される。他の実施形態において、拡張回路（１６６３）（１６６５）が上部コントローラ・カード（９６０）、中央の回路板（９６６）、ディスクドライブ・コネクタ板（１５００）に配される。他の実施形態において、ディスクドライブがドライブ・ペア（１２０）（１２０´）で配され、上記したように回転振動を相殺するような向きで動作される。他の実施形態において、ファン（１６１５）がシステム（９０１）の後方に装着され、空気（９２０）を複数のドライブ（１２０）の間や、回路板（１５００）（９６６）及び（９６０）に行き渡らせ、更に電力供給措置（１８６６）の回りにも空気（９２０）を通らせる。空気はアウトレット・ポート（１２０２）及びユニット後方から排出される。
【０１３２】
図９Ｃはシステム（９０１）の正面図である、ＬＣＤディスプレイ（９３０）（９３１）がインレット通気遮断壁に装着され、ディスプレイ周囲やドライブ（１２０）間の通風に対して十分なスペースを提供する。その他の番号は図９Ｂで示された又は前述のユニットの機能及び構成を示す。
【０１３３】
図１０はシステム（１０００）の説明である。ある実施形態において１又は複数の多重ディスクドライブ・ユニット（９０１）が機能的に１又は複数の多重プロセッサ（１００２）（ＭＰｓ、multi-processors）に連結される。多重プロセッサ（１００２）はスーパーコンピュータ（１００５）及び／又は１又は複数のビデオ・ストリーミング装置（１００３）に含まれる。他の実施形態において、各ＭＰ（１００２）はメモリ（１００９）及び２以上の処理要素（１００８）（ＰＥｓ、processing elements）を備える。他の実施形態においてスーパーコンピュータ（１００５）は当該技術分野でよく知られた高性能科学コンピュータである。他の実施形態において、スーパーコンピュータ（１００５）はインターネット（５０）に接続される。ビデオ・ストリーミング装置（１００３）が、他の実施形態において、大多数の加入者に対してビデオ・オン・デマンドを行う機能を提供する。加入者とはケーブル・システム（５６）に接続される家庭（５５）を示す。これにより各加入者にテレビ・プログラミング番組編成を自由に選択可能なソースを提供する。
【０１３４】
他の実施形態において、本発明はコンピュータ読み取り可能なメディア（５１）を備える。そのようなメディア（５１）の例としてはディスケット、ＣＤＲＯＭ、ＵＳＢプラグを備えたＦＬＡＳＨ ＲＯＭ、インターネット接続可能なデータソースなどが挙げられる。コンピュータ読み取り可能なメディア（５１）はコントロール情報（例えば、指令、表、式、状態遷移図、データ構造、及び／又はそれに類する物）を備える。コントロール情報はメディア（５１）上に記憶され、適切なプログラムが行われた装置（例えばシステム（１０００）や本願で開示するその他のシステム）に対して、１又は複数の本願で開示する方法を実行させる。例えば、他の実施形態に於いて、図１０のスーパーコンピュータ（１００５）及び／又はビデオ・ストリーミング装置（１００３）はプログラム可能な情報プロセッサを提供する。プログラム可能な情報プロセッサをスーパーコンピュータ（１００５）及び／又はビデオ・ストリーミング装置（１００３）に連結し、コンピュータ読取り可能なメディア（５１）からコントロール情報を読み取り又は取得や、メディア上に記憶した指令に基づき、装置（１０００）又はその他の本願で開示したシステムの制御を行う。
【０１３５】
図１１は本発明の実施形態によるデータ記憶システム（１１００）の平面ブロック線図である。この実施形態では、１又は複数のディスクドライブ列（１１５０）高密度エンクロージャが提供される。（図１１では１列（１１５０）のみしか示されない。）他の実施形態において、システム（１１００）は複数のディスクドライブ（１２０）を直列（１１５０）で支持するエンクロージャ（１１１０）を提供する。他の実施形態においてはそのような列が複数提供される。他の実施形態において、エンクロージャ（１１１０）がシート状の金属で製造される。他の実施形態において、エンクロージャはプラスティック、ガラス繊維、強化複合材、及びそれに類する材料で製造される。他の実施形態においてエンクロージャ（１１００）は、１９インチ（４８．２６ｃｍ）のラックに対応する５ユニット（即ち高さは５Ｕ）エンクロージャといった標準的なフォームファクタで製造される。（ラック・ユニット「Ｕ」は米国電子工業会（EIA、Electronic Industries Alliance）のラック・マウント型装置の高さを測る標準単位である。１ラック・ユニット（Ｕ）は高さ１．７５インチ（約４．４５ｃｍ）である。５Ｕのエンクロージャは高さ８．７５インチ（約２２．２３ｃｍ）である。）エンクロージャ（１１１０）は空気インレット側（１１０１）（インレット・ポート（１１０９）がある側で、通常は前方とよばれる）を向いた第１表面（１１３８）と、空気アウトレット側（１１０２）（排出ポート（１１１９）がある側で、通常は後方と呼ばれる）を向いた第２表面（１１３６）とを備える。他の実施形態において、空気インレット側（１１０１）は状態ディスプレイを備え、状態ディスプレイは１又は複数のユーザ入力ボタン及び／又はエンクロージャ全体の状態、処理実行中のディスクドライブ番号、内部のディスクドライブの状態などを表示する。
【０１３６】
他の実施形態において、複数のシステム（１１００）（例えば、２列、３列、４列又はその他の数の列（１１５０））が、共通の第１表面（１１３８）及び第２表面（１１３６）を共有して単一のエンクロージャ内に隣り合って囲まれる。他の実施形態において、各ディスクドライブの第１面（１１２１）が列（１１５０）の軸に沿った一定方向に向かい、第１面の反対側の第２面（１１２２）は第１面が向かう方向とは反対の列（１１５０）の軸に沿った方向に向かう。例えば、他の実施形態において、第１面がディスク及びアクチュエータを覆う金属カバー（１１２３）を備え、反対側の第２面がディスクドライブ（１２０）に電子機器を保持するプリント基板カードを備える。ディスクドライブ列（１１５０）の一方の横側に沿って空気インレット・マニホルド（１１１２）が配される。空気インレット・マニホルド（１１１２）は流入した空気（１１１３）をディスクドライブ列（１１５０）の一端（後方）に向かって送る。他の実施形態において、空気インレット・マニホルド（１１１２）の上方からの断面の形状は矩形で、アウトレット・マニホルド（１１１４）の上方からの断面の形状も矩形である。このように、各ディスクドライブは第１表面（１１３８）及び第２表面（１１３６）に垂直な直線に沿って配列される。他の実施形態において、視覚ディスプレイ・パネルが第１表面（１１３８）に装着され、その視覚ディスプレイ・パネルに情報メッセージ及び／又は各ディスクドライブ（１２０）の状態が表示される。ディスクドライブ列（１１５０）の両側のうちインレット・マニホルドの配されていない側には空気アウトレット・マニホルド（１１１４）が配される。空気アウトレット・マニホルド（１１１４）は放出される空気をディスクドライブ列（１１５０）の一端（前方）から外へ伝える。装置（１１００）の一実施形態において、空気インレット・マニホルド（１１１２）の第１列（１１５０）に対して平行に測定した長さ（１１４１）は第１列（１１５０）に対して直角に測定した空気インレット・マニホルドの幅（１１４２）よりも大きく、空気アウトレット・マニホルド（１１１４）に関しても第１列（１１５０）に対して平行に測定した長さ（１１４１）は第１列（１１５０）に対して直角に測定した空気アウトレット・マニホルドの幅（１１４２）よりも大きい。
【０１３７】
他の実施形態において、エンクロージャ（１１００）は冷気が空気インレット・マニホルド内で上方へ誘導されるように、垂直方向を向き、空気（１１１１）が近接したディスクドライブ面の間を水平方向に流れ、空気の温度が上昇する。放出される温かい空気（１１１５）は対流により空気アウトレット・マニホルド（１１１４）の排出ポート（１１１９）へ上昇する。この対流により通風が促進され、更にシステム（１１００）内に空気が流入する。他の実施形態において、ファンが用いられて通風を増大させる。他の実施形態において、ファンが空気アウトレット・マニホルド（１１１４）の排出ポート（１１１９）に配され、これによりファン自体が発生させた熱（例えば、ある実施形態においては各ファンにつき約２ワット）も通風に加わり、ディスクドライブの間を通過した空気がエンクロージャ外部に放出されるときに同時に放出される。このように、システム（１１００）のディスクドライブの熱伝達特性は改良される。
【０１３８】
他の実施形態において、ディスクドライブ間隔はドライブの列（１１５０）内での相対的な位置がインレット側（図１１中下方）からアウトレット側（図１１中上方）へ近づくにつれ、大きくなる。これは同程度の冷却効果が各ディスクドライブに提供されるようにするためである。例えば、ある実施形態においては空気インレット側（１１０１）に近いディスクドライブは比較的狭い間隔（１１２５）であるが、空気アウトレット側（１１０２）に近いディスクドライブは比較的広い間隔（１１２７）である。他の実施形態において、空気インレット側（１１０１）に近いディスクドライブには同程度の狭さの間隔（１１２５）を使用し、空気アウトレット側（１１０２）に近いディスクドライブは同程度の広さの間隔（１１２７）を使用し、中間部のディスクドライブには中庸な間隔が使用される。他の実施形態においては、ディスクドライブの間隔が空気アウトレット側（１１０２）に向かって徐々に（指数関数的に）広くなる。
【０１３９】
他の実施形態において、通風の速度及び撹拌が気圧変動の定在波を生成し、ディスクドライブの各ペアの間の間隔は実験に基づいて決定又は変更される。（他の実施形態では間隔調整のために通風をコンピュータ分析する。）これにより気圧変動の定在波を相殺し、各ディスクドライブ（１２０）に対してより均等な冷却効果をもたらす。他の実施形態において、空気量が空気インレットからの距離が大きくなるにつれて減少するので、ディスクドライブ（１２０）間で同等の量の空気を冷却するには、空気インレットから遠くなるにつれてドライブ間隔を広くする。空気インレット側においては、ブロッキング・パネル（１１１８）が列（１１５０）内の第１ディスクドライブ（１２０）の底面（図１１中のより下方の面。但しエンクロージャ（１１００）の方向によっては、必ずしもシステム（１１００）の下方ではない。）において取り囲まれた空気スペースを提供する。対応するブロッキング・パネル（１１１６）が列（１１５０）の最後尾のドライブの上面（図１１中のより上方の面（但しエンクロージャ（１１００）の方向によっては、必ずしもシステム（１１００）の上方ではない）において囲まれる空気スペースを提供する。
【０１４０】
図１２は本発明の実施形態によるデータ記憶システム（１２００）のブロック線図である。本実施形態ではテーパ状のインレット及びアウトレット空気チャンバを使用している。システム（１２００）が複数のディスクドライブ（１２０）を直列（１２５０）に且つ、第１表面（１２３８）に対して直角ではなく鋭角を成すように並べる。システム（１２００）は空気インレット側（１２０１）を向く第１表面（１２３８）と第１表面の反対側にある空気アウトレット側（１２０２）を向いた第２表面（１２３６）を備える。他の実施形態において、複数のシステム（１２００）（例えば、２列、３列、４列、又はその他の数の列（１２５０））が共通の第１表面（１２３８）と第２表面（１２３６）を共有し１つのエンクロージャ内にこれらの表面が隣り合って囲まれる。他の実施形態において、各ディスクドライブの第１面（１１２１）が列（１１５０）の軸に沿った一定方向に向かい、第１面の反対側の第２面（１１２２）は第１面が向かう方向とは反対の列（１２５０）の軸に沿った方向に向かう。ディスクドライブ列（１２５０）の一方の横側に沿って空気インレット・マニホルド（１２１２）が配される。空気インレット・マニホルド（１２１２）は流入した空気（１１１３）をディスクドライブ列（１１５０）の一端（後方）に向かって送る。他の実施形態において、空気インレット・マニホルド（１２１２）のエンクロージャ上方からの断面図の形状は略三角形で、アウトレット・マニホルド（１２１４）のエンクロージャ上方からの断面図の形状も略三角形である。他の実施形態において、バックライトを備えるドットマトリクス式のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やドットマトリクス式ＬＥＤディプレイなどの視覚ディスプレイ・パネル（図示せず）が三角形上の空気ブロッキング構造（１２１８）の前面に装着され、その視覚ディスプレイ・パネルに情報メッセージ及び／又は各ディスクドライブ（１２０）の状態が表示される。インレット・マニホルド（１２１２）の三角形状や斜め方向に配列された列（１２５０）のために、図１１の空気インレット・ポート（１１０１）と比較してより大きな（ある実施形態においては、約２倍の面積）空気インレット・ポート（１２０１）が提供される。よってブロッキング構造（１２１８）の前面に取り付けられたディスプレイ領域は縮小される。ディスクドライブ列（１２５０）の両側のうちインレット・マニホルドの配されていない側には空気アウトレット・マニホルド（１２１４）が配される。空気アウトレット・マニホルド（１２１４）は放出される空気をディスクドライブ列（１１１５）の一端（前方）から外へ伝える。
【０１４１】
他の実施形態において、システム（１２００）において、インレットからの冷気（１１１３）が空気インレット・マニホルド（１２１２）内部インレット・ポート（１２０９）から上方へ誘導されるように、システム（１２００）は垂直方向を向くように設置される。空気（１１１１）が近接したディスクドライブ面の間を水平方向に流れ、空気の温度が上昇する。放出される温かい空気（１１１５）は対流により空気アウトレット・マニホルド（１２１４）の排出ポート（１２１９）へ上昇する。この対流により通風が促進され、更にシステム（１２００）内に空気が流入する。他の実施形態において、ファンが用いられて通風を増大させる。他の実施形態において、ファンが空気アウトレット・マニホルド（１２１４）の排出ポート（１２１９）に配され、これによりファン自体が発生させた熱（例えば、ある実施形態においては各ファンにつき約２ワット）も通風に加わり、ディスクドライブの間を通過した空気がエンクロージャ外部の放出されるときに同時に放出される。このように、システム（１２００）のディスクドライブの熱伝達特性は改良される。ドライブを斜め方向に配列することで、ファンの設置や空気を移動させる装置のためにより大きな面積を使用することができる。
【０１４２】
他の実施形態において、ディスクドライブ（１２０）の間隔は、図１１に関して述べたとおり、列（１２５０）内のディスクドライブの相対的な位置により広がる。その他の図１１で述べたディスクドライブの間隔に関する事柄もシステム（１２００）の他の実施形態に適用される。
【０１４３】
空気インレット側においては、略三角形のブロッキング構造（１２１８）が列（１２５０）内の第１ディスクドライブ（１２０）の底面（図１１中のより下方の面。但し設置されたシステム（１２００）の方向によっては、必ずしもシステム（１２００）の下方でない。）に囲まれる空気スペースを提供する。対応するブロッキング構造（１２１６）が図１２において最も上方にある、ディスクドライブ（１２０）の面で囲まれた空気スペースを提供する。
【０１４４】
装置（１２００）の一実施形態において、空気インレット・マニホルド（１２１２）の第１列（１２５０）に対して平行に測定した長さ（１１４１）は第１列（１２５０）に対して直角に測定した空気インレット・マニホルドの幅（１１４２）よりも大きく、空気アウトレット・マニホルド（１２１４）に関しても第１列（１２５０）に対して平行に測定した長さ（１１４１）は第１列（１２５０）に対して直角に測定した空気アウトレット・マニホルドの幅（１２４２）よりも大きい。装置（１２００）の一実施形態において、空気インレット・マニホルド（１２１２）では、空気インレット側（１２０１）に対して垂直に測定した長さ（１２４１）は、空気インレット側（１２０１）に対して平行に測定した空気インレット・マニホルドの幅（１２４２）よりも大きく、空気アウトレット・マニホルド（１２１４）では、空気アウトレット側（１２０２）に対して垂直に測定した長さは、空気アウトレット側（１２０２）に対して平行に測定した空気アウトレット・マニホルドの幅よりも大きい。他の実施形態において、こういった条件のうち１又は複数の条件が、図１３、図１４、図１６Ａ、図１７、図１８及び本願で開示したその他のシステムで示される装置に適用される。
【０１４５】
図１３は本発明の実施形態によるデータ記憶システム（１３００）のブロック線図である。本実施形態では弓なりのテーパ状のインレット及びアウトレット空気チャンバを使用している。システム（１３００）が複数のディスクドライブ（１２０）を曲線状の列（１３５０）に保持し且つ、列（１３５０）は第１表面（１３３８）に対して傾斜する。システム（１３００）は空気インレット側を向く第１表面（１３３８）と第１表面の反対側にあり、空気アウトレット側を向く第２表面（１３３６）を備える。ディスクドライブ列（１３５０）の一方の横側に沿って弓なりになった略三角形の空気インレット・マニホルド（１３１２）が配される。空気インレット・マニホルド（１３１２）は列（１３５０）の曲線形状に沿う。他の実施形態において、アウトレット・マニホルド（１３１４）の上方からの断面の形状はもう片方の列（１３５０）に沿うように弓なりになっている。他の実施形態において、列（１３５０）の曲線は指数関数曲線に略従うため、隣り合う各ディスクドライブの間により均一に空気を流すことができる。システム（１３００）のその他の事項は図１１及び図１２で説明された通りである。
【０１４６】
図１４は本発明の実施形態によるデータ記憶システム（１４００）のブロック線図である。本実施形態では弓なりのテーパ状のインレット及びアウトレット空気チャンバを使用している。システム（１４００）が複数のディスクドライブ（１２０）を曲線状の列（１４５０）に保持し且つ、列（１４５０）は第１表面（１４３８）に対して傾斜する。しかしながら、ディスクドライブは２個１組のペア（１４３０）で配列され、各ペアは一方のディスクドライブ（１２０）が通常、空気インレット側（１４３８）を向き、もう一方のディスクドライブ（１２０）が反対方向（通常、空気アウトレット側（１４３６））を向く。例えば、第１ディスクドライブ（１２０）は空気排出側（１４３６）を向く金属面（１１２１´）とインレット側（１４３８）を向くプリント回路側（１１２２）を備え、ドライブ・ペア（１１２０´）のもう片方のドライブはインレット側（１４３８）を向く金属面（１１２１´）とアウトレット側（１４３６）を向くプリント回路（１１２２´）を備える。このように各ペア（１４３０）は第一方向（例えば、時計回り）に回転するディスクを備えるディスクドライブ（１２０）と反対方向（例えば、反時計回り）に回転するディスクを備えるもう一方のディスクドライブ（１２０）とを備える。ディスクドライブの回転方向より重要な事項は、他の実施形態において、アクチュエータのシーク動作による回転加速の方向である。これはディスクの回転が定常状態の速度（ディスク回転による加速がない）を生み出すことを前提としているが、アクチュエータのシーク動作は隣接ディスクドライブへ振動として伝えられる回転加速を引き起こす。この回転加速度による振動により読み書き動作時に所望のトラックから変換器が外れることが起こり得るため、エラー、再試行、回復動作を引き起こし、システムの進行を遅らせ、処理性能を落とす。
【０１４７】
ある実施形態において、２個以上のドライブにデータを複製する。その２個以上のディスクドライブはディスクドライブの近接する複数の列にあり、物理的に互いに当接する。実施形態において、データは１対のディスクドライブ（即ち２個）に複製される。各ディスクドライブに対してアクセスする書き込み動作より同一データを同一（対応）アドレスに書き込む。読み出し動作は１つのディスクドライブに対してのみ（２つのドライブに対して交代で行うか、動作時に待機状態であるドライブに対して）送られる。読み出し動作が一方のドライブにのみ送られるように読み出しアクセスを交代させる又は分散させることで、ディスクドライブはビジー状態となることは減り、要求されるデータの高速アクセスに対してより利用可能な状態となる。他の実施形態において、複製されたペアは互いに直角又は鋭角をなすように物理的に配置されて、より堅固な構造及び振動耐性がもたらされる。
【０１４８】
ある実施形態では、列に並ぶ多数のディスクドライブにストライプ（分散）する。実施形態において、これは上述したミラーリングに追加して実行される。実施形態において、システムのアドレス空間は複数のストライプに分割され、各ストライプは１つのディスクドライブに配列されたセクタの集まり（複数の隣り合う論理ブロック・アドレスを使用する）である。連続したストライプが複数のディスクドライブ上に配置される。例えば、ある実施形態において、各ストライプは同一サイズ（例えば、３２セクタ／１６ＫＢ、６４セクタ／３２ＫＢ、１２８セクタ／６４ＫＢ、５１２セクタ／２５６ＫＢ、１０２４セクタ／５１２ＫＢ、２０４８セクタ／１ＭＢ、又はその他の適当なサイズ）である。
【０１４９】
他の実施形態において、２個以上のディスクドライブにデータを「フォーク」する。複数のディスクドライブへのデータの「フォーク」は、複数のディスクドライブへのデータの「ストライプ」と似ているが、「フォーク」ではシステム（例えば、１キロバイト）による最大のデータアクセスの大きさが、各ドライブ（１／２キロバイト）により許容されるデータアクセスの最大サイズの整数倍となる。（尚、データアクセスとは読み出し又は書き込み動作のことをいう。）実施形態において、フォークされたドライブの集合に対する各読み出しアクセス及び全ての書き込みアクセスは、フォークされた全てのドライブ集合に同一アクセスを引き起こす（即ち、同一アクセスが同一アドレスに送られるため、全てのドライブは、それぞれが対をなすもう片方のドライブと同じトラックで開始及び終了する。）これにより個別のアームの数を減らし、シーク動作とディスク回転待ち時間は同じままで、データ伝送率を増加させることができる。更に、フォークされるドライブ・ペアは、同期シーク動作により少なくとも部分的に回転加速が相殺されるように物理的な位置関係が決められる。これによりトラッキング・エラーを減らし、作業負荷に対する性能を改良する。例えば、他の実施形態において、偶数の番号が付されたセクタアドレスが、互いに機械的に接続されるディスクドライブのペアのうち片方のドライブだけに送られ、奇数の番号が付されたセクタアドレスが、同じペアのもう片方のドライブに送られる。１組のディスクドライブ（１２０）に均等にデータをフォークさせ、各データ・ブロックの半分が時計回りに回転するディスクドライブにあり、もう半分の各データ・ブロックが半時計回りに回転するディスクドライブにあることで、第１ドライブに対して回転加速を加えるシーク動作は全て、第２ドライブに対して等しい大きさ且つ反対方向の回転加速を加えるシーク動作を伴うことになる。この２種類の回転加速を同時に発生させることで、回転加速の一部又は全体が互いに影響を弱めあうか、相殺する。ある実施形態において、シーク動作による回転加速は同時にシーク・コマンドを、ペア（１４３０）を成す各ドライブに送信することで最小化される。これによりエラー率を減らし、システム性能を向上させる。更に、２つのドライブがデータを提供しているため、データ伝送帯域幅の一部が２倍になる。ある実施形態において、ペア（１４３０）のうち各ディスクドライブ（１１２０）の回転体の軸（１４４０）は、同じペア（１４３０）のもう片方のディスクドライブ（１２０）の回転体の軸と同軸上に並ぶ。実施形態において、１又は複数のディスクドライブ（１４３２）がペアを構成しないものとする。例えば、奇数のドライブが提供される場合、１又は複数のドライブが故障する場合は、全てのドライブがそれぞれ２個１組のペア・ドライブを構成することが不可能となることがある。別の実施形態において、予備ドライブは、２個１組のペアで用意され、動作中のペアの中でいずれかのペアの一方のディスクドライブが故障した場合に、予備のペアが故障したドライブを含むペアの代用を果たせるようにする。他の実施形態において、使用年月がより経過したときに、交換されて残っているペアのうち、現在も動作可能なドライブを、ある程度の容量で使用することが望ましい。（例えば、全ての予備ペア・ドライブが使い尽くされたときに、新たに１つだけドライブが故障した場合は、残っている現在も動作可能なドライブと交換してもよい。）システム（１４００）のその他の事項は図１１、図１２、及び／又は図１３に説明された通りである。
【０１５０】
図１５は本発明の実施形態に使用されるディスクドライブ・コネクタ回路カードの上方から見たブロック線図である。ある実施形態において、後方の回路カード（１５１２）はコネクタ（１５１３）が回路カード・システム（１５００）の（図１５中）上方に近づくように相対的に中央部が短い凹状である。またコネクタ（１５１５）も回路カード・システム（１５００）の（図１５中）上方に近づくように回路カード（１５１４）は相対的に中央部が長い凸状である。コネクタ（１５１５）を回路カード・システム（１５００）の上方に近づけることで、より短いコネクタ・カードを使用して、コネクタ（１５１５）と（１５１３）を回路カード・システム（１５００）の上方に接続することができる。（回路カード・システム（１５００）の上方は、ある実施形態において、エンクロージャの空気アウトレット側を備えるエンクロージャの後方である。）ある実施形態において、回路カード（１５１４）と回路カード（１５１２）の間のギャップ（１５２０）が、エッジ（１５２２）（１５２４）（１５２６）（１５２８）におけるディスクドライブ・コネクタの間の空間の角度に適合する。ギャップ（１５２８）はエンクロージャの前方に対してある程度の角度をなすが、その角度はそれぞれの列に並ぶエンクロージャの前方に対するディスクドライブの角度に適合する。従って、回路カード（１５１２）及び（１５１４）の間のギャップ（１５２８）は２つの隣り合うディスクドライブ・コネクタの中ほどに形成される。これにより列内のディスクドライブの間隔のパターンはそのまま継続される。このためエッジに近いコネクタが完全に、ギャップ（１５２０）の一方の側に近い場合は回路カード（１５１２）にあり、ギャップ（１５２０）のもう一方の側に近い場合はコネクタが回路カード（１５１４）にある。コネクタ（１５１５）を回路カード・システムのやや上方に近い位置に装着しても、ギャップ（１５２０）のパターンにより、回路カード（１５１２）上に配置されるディスクドライブの数が回路カード（１５１４）上に配置されるディスクドライブの数と少なくとも略等しい数となる。コネクタ回路を２枚のカードに分割することで、各カードの寸法を長さを短縮し、製造の簡易化、低コスト化、生産量の増加が実現する。他の実施形態において、回路カードシステム（１５００）の長さは約３２インチ（約８１．２８ｃｍ）であり、幅は約１７インチ（約４３．１８ｃｍ）である。しかし各カード（１５１２）（１５１４）はそれぞれ２０インチ（約５０．８ｃｍ）以下の長さ及び幅であるので、より長い寸法の場合が使用された場合よりも。製造の簡易化、低コスト化が図れる。
【０１５１】
他の実施形態において、冗長性を有する電力供給装置が回路カードの各部分に提供される。例えば、他の実施形態において２個のＤＣ／ＤＣ電力供給装置が提供され、いずれか一方が単独で５０個のディスクドライブに対して十分な電力供給を行う。そして２個の電力供給装置が各回路カード（１５１２）（１５１４）の一方の側（例えば、下方の側）に接続され、各回路カード（１５１２）（１５１４）の反対の側（例えば、上方の側）に約５０のディスクドライブ・ソケットが接続される。他の実施形態において、３個のＤＣ／ＤＣ電力供給装置のうち、いずれか２個で５０個のディスクドライブに対して十分な電力を供給し、それら２個の電力供給装置が回路カードの各部分（１５１２）（１５１４）に提供される。その他にも異なる電力供給装置の構成が使用されてもよい。他の実施形態において、自動車に適用するような高い信頼性を備える継電器（リレー）であって、リレー接点で殆ど内部の電圧降下が発生しない継電器が使用される。（但し、大量の電力量を放散する半導体式リレーのようなものではない。）このような種類の継電器を使用し、選択的に電力供給装置をディスクドライブに望ましい時に接続するか、若しくは障害が検知された場合はその接続を解除する。他の実施形態において、これらの継電器を複数使用して、起動時に幾つかのドライブに連続的に接続できるようにし、ディスクのスピンアップによるサージ電力の発生を抑制する。
【０１５２】
図１６Ａは本発明の実施形態によるデータストレージ・システム（１６００）の上方から見たブロック線図であって、（この実施例では）４列に配列されたディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。本実施形態において、システム（１６００）はエンクロージャのメジャー面を水平にし、空気インレット・ポート（１２０１）の配される前面が図１６Ａで下方にあり、空気アウトレット・ポート（１２０２）の配される後面が図１６Ａ中上方にあり、エンクロージャの左右の側面（１６１０）は閉じている。流入した空気（１１１３）はインレット・マニホルド（１２１２）の後方又は前方に流され、そのうちの一部はディスクドライブ（１２０）の各ペアの間を通るよう分流する。排出される熱を吸収した空気（１１１５）はアウトレット・マニホルド（１１１５）に集まり、ファン（１６１５）によりアウトレット・ポートを通り外部に放出される。他の実施形態において、ディスクドライブ自体が（例えば、エンクロージャ全体の、又は回路板（１５１２）（１５１４）上の電気回路及びディスクドライブ自体の）ヒートシンク（吸熱）フィンとして機能する。通風の方向付けを行うとともに、熱をディスクドライブの間を流れる通風に伝導する。ここで明確に記載していない図１６中の参照番号は、上述の内容及び前の図の通りである。
【０１５３】
各列（１６５０）は複数のドライブ（他の実施形態において、最大５０若しくはそれ以上のディスクドライブ（１２０））を備える。前方ウェッジ（１６１８）が最前列のディスクドライブの前方に空気の通り道を提供し、後方ウェッジ（１６１６）が最後方のディスクドライブに同様の機能を提供する。このようにして、各ディスクドライブ全てが適当な量の通風を全てのドライブの両側に受けることが出来る。他の実施形態において、ブランク・スペーサがディスクドライブのないソケット位置に置かれ、ブランクな開口部が空気の流れが乱されないようにする。ブランクな開口部にはディスクドライブが無く、抵抗の少ない通風経路となる。
【０１５４】
他の実施形態において、中央に装着されたパーソナリティ板（１６６０）が前方回路板（１５１４）のソケット又はコネクタ（１５１５）又は後方回路板（１５１２）のソケット又はコネクタ（１５１３）に挿入される。
【０１５５】
図１６Ｂは、システム（１６００）の一実施形態における回路（１６０８）の機能図である。実施形態において、Ｍ個の第１レベルファン・アウト／ファン・イン拡張回路（１６６４）がそれぞれ複数のディスクドライブ（１２０）（例えば、各回路はＮ＝６，８，１０、１２又はその他の個数の「下方向バス」を略等しい数のディスクドライブに提供する。）各ファン・アウト／ファン・イン拡張回路（１６６４）が１又は複数の中間「上方向バス」を提供し、上方向バス（１６６６）にはＮ個のドライブとやりとりするデータ通信量の統一されたものが置かれる。（例えば、第１上方バスにはシステム・データが送受信され、第２上方バスは定常状態、データ再構築、ディスプレイ目的のためにエンクロージャ内に残る。）他の実施形態において、第１レベルのファン・アウト／ファン・イン回路それぞれから第２上方バス（１６６３）が直接的に供給される。又はエンクロージャ内の状態コントローラ又は管理コンピュータ（１６６９）内に供給する別のファン・アウト／ファン・イン・コンセントレータ回路を通して供給される。管理コンピュータが全てのドライブの状態を追跡し、ドライブが故障した場合又は故障の起こりそうな状態を検知した場合は、そのドライブからのデータが再構築（例えば、データは、故障したドライブのデータを複製するドライブからコピーされる）され、予備ドライブに置かれる。その予備ドライブはそれ以後、故障したドライブの代わりとして使用される。他の実施形態において、状態コントローラ（１６６９）によりディスプレイ（９３０）上に図９Ａ、図９Ｂ、図１０で説明されたような様々なメッセージが表示される。
【０１５６】
他の実施形態において、第１のＭ個の上方向バス（１６６６）は別のファン・アウト／ファン・イン拡張回路（１６６５）を通って、より少ない数Ｋ個の上方向データ・バス（１６６１）に統一される。このデータ・バス（１６６１）は回路（１６０８）の外部に接続できる。実施形態において、パーソナリティ板（１６６０）は電気回路を備え、電気回路の一部又は全体は複数のシリアルアタッチドＳＣＳＩ（ＳＡＳ）バスを上方向に提示する（例えば、約１０から約２５のバスは約２００のハードディスク・ドライブに接続を提供する）か、若しくは、複数（例えば、約１０から約２５のバス）のシリアルＡＴＡバスを提供する。
【０１５７】
他の実施形態において、図１６Ｃに示すように、シリアル外部バス（１６６１）がそれぞれのファン・アウト／ファン・イン電気回路（１６７２）に接続され、電気回路（１６７２）は複数のディスクドライブに直接的に接続するか（例えば、ある実施形態においては回路（１６７２）の一側面に１又は２の外部バスを配し、回路（１６７２）のもう一方の側でバス（１６６６）に接続する８、１０、又は１２のディスクドライブを配する）、若しくは、図１６Ｂに示すように別のレベルのファン・アウト／ファン・イン電気回路に接続される。
【０１５８】
図１６Ａを再度参照すると、他の実施形態において、分割ライン（デマケーション、demarcation）（１５２０）は複数のボードの間にあり、ディスクドライブ（１２０）に対するコネクタ又はパーソナリティ板（１６６０）に対するコネクタ全てが完全に、ボード（例、１５１２、１５１４）上にあるように製造される。他の実施形態において、ボード上にある第１ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（例えば、３個）が、ボード（１５１２）に接続され、ボード（１５１２）に接続される複数のディスクドライブ群に冗長性を有する電力を供給するように選択的にスイッチされる。ボード上にある第２ＤＣ／ＤＣ電力供給装置群（例えば、３個）が、ボード（１５１４）に接続され、ボード（１５１４）に接続される複数のディスクドライブ群に冗長性を有する電力を供給するように選択的にスイッチされる。他の実施形態において、各ボード上の１セットの順次作動するスイッチ（例えば、ソレノイド制御式継電器）が多種の電力供給装置からディスクドライブ・コネクタの複数のサブグループに接続され、スピン・アップした時のサージ電流の大きさを減らすことができる。
【０１５９】
図１７は本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（１７００）を示し、高密度エンクロージャは１又は複数のディスクドライブ列を備え、各列に並ぶディスクドライブの数は可変である。他の実施形態において、１又は複数の可変幅の通風ブロック（又はスペーサ）（１７７１）（１７７２）はディスクドライブにより占有されていない１又は複数のスペースを満たす。本実施形態において、２つのディスクドライブ（１２０）（１１２０´）が最初に提供され、可変幅の通風ブロック（１７７１）（１７７２）（例えば、各ブロックが１層のディスクドライブ幅のスペーサを備え、スペーサの数は存在しないディスクドライブの数に等しい）が他のディスクドライブのスペース全体を満たすために提供される。他の実施形態において、ディスクドライブは列の最前部又は最後部に挿入され、１つのスペーサ（１７７１）が使用される。追加のドライブがシステム（１７００）に挿入されると、空気フロー・ブロック（１７７１）及び／又は（１７７２）の幅が減少する。この方法で、列（１６５０）は並べるディスクドライブの数を可変とし、提供されるディスクドライブ全体に対して適切な通風を維持する。明示されていない図１７の図面上の番号は、上述の内容や既出の図の要素に準拠する。他の実施形態において列（１７５０）の形状は直線状に並び、空気インレット側（１７１８）に対して直角方向を向く。これは図１１の列（１１５０）と類似している。他の実施形態において、幅が可変の空気ブロック（１７７１）及び（１７７２）は、幅の増分を調整可能である。よって、列の前方から後方にわたるディスクドライブ間隔が変化しても収容可能である。他の実施形態において、列（１７５０）の形状は直線状で空気インレット側に対して鋭角即ち傾斜する方向に並び、図１２の列（１７５０）に類似している。他の実施形態において、列（１７５０）の形状は弓なりで、空気インレット側（１７１８）に対して鋭角を成す。これは図１３の列（１３５０）に類似している。他の実施形態において、列（１７５０）内のディスクドライブの隣り合うペアは、図１４の列（１４５０）のように互いにずれた位置にあり、（例、図１３）弓なり形状であって、及び／又は空気インレット側に対して傾斜（例、図１２）及び／又は直角方向（例、図１１）に並ぶ。他の実施形態において、このような列が２以上（図１６Ａのように左右対称の列が交互に）、１つのエンクロージャ内に隣り合って配列される。
【０１６０】
他の実施形態において、機能的に活用されるディスクドライブはエンクロージャ内に配置されるディスクドライブの総数よりも少ない（例えば、１９２個のディスクドライブ（１列当たり４８個×４列）のうち１７２個）。そして可変の数の予備ドライブ（例えば最大２０個）が提供される。予備ドライブの数は変更可能であって、任意の可能性に対する任意のシステム寿命に必要な数を計算して、設定される（例えば、予備の不足なく３年耐用する可能性が９８％、予備の不足なく５年耐用する可能性が９９．９％）。全体のディスクドライブに対する予想故障率曲線が与えられ、機能的に活用されるディスクドライブの数、及びその他のパラメータ（時系列上でのエンクロージャ内部の予想温度等）、必要となる予備ドライブの数が計算される。他の実施形態において、ディスクドライブは全て（例えば１９２個）配置され、機能的に活用されるディスクドライブの数（つまりデータ総容量）は可変とし、その他のディスクドライブはエンクロージャの予想耐用年数に対する予備とする。
【０１６１】
他の実施形態において、規定の総容量（機能的に使用されるディスクドライブの数（例、１７２）に基づく）及び任意の数の予備ドライブ（例、２０）を備えるエンクロージャが顧客に届けられる。使用するうちに、機能的に使用できるディスクドライブはそれぞれ故障し、予備ドライブと交換される。他の実施形態において、各ドライブ上のデータが隣り合う列の対応するディスクドライブに複製される。そしてデータスペースは１列のドライブにわたりストライプされる。他の実施形態において、複製されたペアのうち１ドライブが故障すると、故障したドライブの複製ドライブからのデータを使用して、予備ドライブ・ペアの両方のドライブに対してそのデータが再構築され、予備ドライブ・ペアはその後一方が故障したドライブのペアの代わりとして使用される。例えば、上記のエンクロージャは機能を実行可能なドライブが８６ペア、予備ドライブが１０ペアという構成（ディスクドライブ総数は１９２となる）をとってもよい。初期の「ドライブ・ペア交換段階」において、ペアのうちいずれか一方のドライブが故障すれば、予備ペアが残りの正常なドライブからの回復データとともに導入され、その予備ドライブが故障したドライブのあるペアと交換される。その後、全ての予備ドライブ・ペアがディスクドライブ・ペア（そのペアのうち一方は故障し、一方は正常）と交換されて使い尽くされると、第２の「ドライブ・ペア交換段階」が使用され、１つのみのドライブ故障が検出されると、その回復データが、交換されたペアの正常なドライブに移される。他の実施形態において、初期「ドライブ・ペア交換段階」においても、回転加速度による振動（ＲＡＶ）の低減に関する特性が維持される。これはＲＡＶを低減したドライブ・ペアを故障したドライブのあるペアに対して交換することで行われる。（ＲＡＶを低減したドライブ・ペアとは例えば、ＲＡＶの影響を弱めるために回転方向が互いに反対のドライブ・ペア、又は互いに直角方向を向くドライブ・ペアである。）そしてその後の「ドライブ・ペア交換段階」ではＲＡＶへの耐性が僅かに損失又は減少するが、これはある程度の性能の劣化という範囲に抑えられる。
【０１６２】
図１８は本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（１８００）の斜視ブロック線図であって、エンクロージャ上方にディスクドライブ（１２０）が並ぶ１又は複数の列（１７５０）を備え、システム（１８００）は更に、列（１７５０）の近傍にエンクロージャ下方に１又は複数の電力供給装置を備える。他の実施形態において、ディスクドライブが並ぶ１又は複数の列（１７５０）がコネクタ・プレートの上方の面即ち回路板（１５００）に接続される。他の実施形態において、各ディスクドライブは０．３５インチ（９ｍｍ）の厚さ、２．５インチ（６．３５ｃｍ）のフォーム・ファクタ・ユニットであって、対応するソケット（例えば、パラレルＡＴＡ（ＰＡＴＡ）、シリアルＡＴＡ（ＳＡＴＡ）、又はシリアルＳＣＳＩ（ＳＳＣＳＩ）の何れか）に挿入される。ソケットはコネクタ・プレートの上方の面（１５００）にハンダ付け接続される。他の実施形態において、１又は複数の電力供給装置（１８６６）がコネクタ・ボード（１５００）の下方の面に接続される。図１８中の明確に説明がなされていない番号は、上述した内容や以前の図面に準拠する。
【０１６３】
図１９は１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の他の実施形態におけるデータストレージ・システム（１９００）の断面図である。図１９中の明確に説明がなされていない番号は、上述した内容や以前の図面に準拠する。他の実施形態において、各ディスクドライブ（例、１２０及び１１２０´）の第１面（１１２１）が列（１１５０）の軸に沿った一定方向（図中左方向）に向かい、第１面の反対側の第２面（１１２２）は第１面が向かう方向とは反対の列（１１５０）の軸に沿った方向に向かう。例えば、他の実施形態において、各ディスクドライブに対して第１面（１１２１）がディスク及びアクチュエータを覆う金属カバー（１１２３）を備え、反対側の第２面（１１２２）がディスクドライブ（１２０）に電子機器を保持するプリント基板カードを備える。ディスクドライブ列（１１５０）の一方の側（図１９では読者に面する側）に沿って空気インレット・マニホルドが配される。空気インレット・マニホルド（１１１２）は流入した空気（１１１３）をディスクドライブ列（１１５０）のより近いほうの端部に向かって送る。ディスクドライブ列（１１５０）の一方の側（図１９では読者に面する側）に沿って空気インレット・マニホルドが配される。空気インレット・マニホルド（１１１２）は流入した空気（１１１３）をディスクドライブ列（１１５０）の一端に向かって送る。ディスクドライブ（１２０）の（図１９中）下方のエッジがコネクタ（１９２３）に接続されるコネクタ（２列のピン）を備える。コネクタ（１９２３）がコネクタ・ボード（１５００）に装着されている。（例えば、他の実施形態において、コネクタ（１９２３）はディスクドライブ・コネクタのピンを接続可能に構成されたソケットである。）他の実施形態において、ブーツ形状の弾力材（１９７２）（又はディスクドライブ（１２０）をコネクタ・ボード（１５００）及び／又はコネクタ（１９２３）に接続できるその他の形状）が各ディスクドライブ（１２０）とコネクタ・ボード（１５００）の間の機械的接続を提供し、その弾力性ブーツ（１９７２）は、あるディスクドライブ（１２０）から別のディスクドライブ（１１２０´）に伝播されるような振動（例えば、アクチュエータが引き起こす回転加速又は振動）を吸収する。他の実施形態において、反対側（例えば、図１９の各ドライブの上方）において、接着接続された弾力性（例、エラストマー状又は粘弾性）のディスクドライブ・キャップ材（１９７１）が各ディスクドライブ（１２０）のコネクタ・エッジの反対側のエッジ又は側面を上方カバー（例えば、鋼板又はアルミニウム又は強化複合材料でできたプレート）に接続する。ディスクドライブ・キャップ材（１９７１）はディスクドライブを一定位置に（コネクタ（１９２３）及び／又はブーツ（１９７２）とともに）保持する接着構造を両側に提供することで、各ディスクドライブ（１２０）に対する構造的な支持を提供する。他の実施形態において、ディスクドライブ・キャップ材（１９７１）は振動緩衝機能（例えば、振動エネルギを吸収し、熱エネルギに変換する）を提供する。他の実施形態において、ドライブ（１２０）を保持するのにねじ、シャトル、その他機械的��構造を使用しない。これにより流動する空気（１１１１）がディスクドライブ（１２０）に触れやすくなり、冷却効率も高まる。またデータストレージ・システム（１９００）の重量は減少し、アセンブリの構造が簡略化され、製造コストも抑えられる。他の実施形態において、１又は複数の電力供給装置（１８６６）がコネクタ・ボード（１５００）に穴を通してハンダ付け接続されるピン（１８６７）を備え、このピン（１８６７）により電力供給装置（１８６６）がコネクタ・ボード（１５００）の下方面（ディスクドライブのある側と反対の側）に装着される。他の実施形態において、下方カバー（１９７９）（例えば、鋼板又はアルミニウム又は強化複合材料でできたプレート）がヒート・スプレッダ／ヒート・シンクを提供するために、電力供給装置（１８６６）の表面に接触するように置かれ、空気が電力供給装置（１８６６）の側面中に広がる。
【０１６４】
図２０Ａは１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２０００）の正面図である。システム（２０００）では互いに回転方向が反対のディスクドライブをペアとして配列している。本実施形態において、データストレージ・システム（２０００）は図１９のシステム（１９００）に類似しているが、異なる点は少なくともディスクドライブ（１２０）の一部が背面同士を又は前面同士を合わせてペアで配列される。更に、他の実施形態において、穴の開いたプレート（２０７３）（例えば、鋼板又はアルミニウム又は強化複合材料でできたプレート）が提供される（ある実施形態においては、プレート（２０７３）は図１９に示されるブート形状（１９２３）の代わりとなり、また他の実施形態においてはブート形状（１９２３）に更にプレート（２０７３）を加える）。このとき開口部が各ディスクドライブ群（１２０）に生じ、ディスクドライブ（１２０）とプレート（２０７３）の間のギャップのうち少なくとも一部を弾力性（例、エラストマー状、粘弾性）材料（２０７４）が埋める。他の実施形態において、弾力性材料（２０７４）は図２０Ａに示された大きさよりも高さ、幅を大きくし、ドライブ（１２０）に対する振動緩衝機能を大幅に高める。他の実施形態においてディスクドライブのコネクタ・エッジに対するプレート（２０７３）の高さを可変とし、これにより振動を最適に緩衝する位置を選択可能とする。他の実施形態（例えば、ねじ調節によりコネクタ・ボードからの距離に対応可能な可動式の形態）においては、ディスクドライブのコネクタ・エッジに対するプレート（２０７３）の高さを１つのエンクロージャ内にあるドライブの多様性に応じて変化させ、これにより振動を最適に吸収する構成が選択される。他の実施形態において、複数のファン（１６１４）（１６１５）は（任意で鉛直位置に取り付けることも可）、エンクロージャ内においてディスクドライブの間（例、１１１１）及び／又は周囲、及び電力供給装置（１８６６）の間及び／又は周囲に通風を作り出す。図示された実施形態において、ファン（１６１４）が通風（１８１３）及び通風（１１１１）を提供する一方で、ファン（１６１５）は主に通風（１１１１）を生み出す。他の実施形態において、複数のディスクドライブ（１２０）は向く方向を左右交互に変え、ディスクドライブ（１２０）の間に伝播される回転加速を相殺又は低減させる。
【０１６５】
他の実施形態において、多数のディスクドライブ（例えば、４８、５０、９６、１００、１５０、１７２、１９２、２００又はそれ以上の数のディスクドライブと、４、６又はそれ以上の電力供給装置）がシステム（２０００）のエンクロージャ内に接着され保持される。又そのシステム（２０００）は十分な数の予備ドライブ（例えば、１６、２０又はそれ以上の予備ディスクドライブ）も備える。予想される耐用年数（３年、５年、又はその他の期間）内は、システムが維持できる十分な数の予備ドライブがあるという予想、確率のもと、顧客サービスの電話をする必要がないように、エンクロージャが利用される。
【０１６６】
図２０Ｂは１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００１）の正面図である。システム（２００１）では高さ調整可能なドライブ間のダンパ（２０７５）を備える。高さ調整可能なドライブ間のダンパ（２０７５）は粘弾性材料、エラストマー状材、弾力性材、又はそれに類するものにより形成される又は含む。他の実施形態において、図２０Ａにおけるグリッド（２０７３）のような金属グリッドを組み込むか、下に敷くといった方法でダンパ（２０７５）を支持する。他の実施形態において、電気コネクタのある側の反対側（例えば、図２０Ｂの各ドライブの上方）では、接着接続された弾力性（エラストマー状、粘弾性）ディスクドライブ・キャップ材が各ドライブ（１２０）のコネクタ・エッジの反対側のエッジ又は側面を上方カバー（１９７０）（例えば、鋼板又はアルミニウム又は強化複合材料でできたプレート）に接続する。ディスクドライブ・キャップ材（１９７１）及びディスク間ダンパ（２０７５）はディスクドライブを一定位置にコネクタ（１９２３）（及び／又は図２０Ｃのブーツ形状部材（１９７６））とともに保持する接着構造を提供することで、各ディスクドライブ（１２０）に対する構造的な支持を提供する。他の実施形態において、ディスクドライブ・キャップ材（１９７１）及びドライブ間ダンパ（１９７５）は振動緩衝機能（例えば、振動エネルギを吸収し、熱エネルギに変換する）を提供する。他の実施形態において、ディスクドライブ・キャップ（１９７１）は省かれ、支持機能と振動吸収機能を提供するドライブ間ダンパ（２０７５）のみを残す。他の実施形態において、ねじ、シャトル、又はその他の機械的構造を使用せずにディスクドライブ（１２０）が保持されるが、ディスクドライブ・キャップ（１９７１）及びドライブ間ダンパ（２０７５）はコネクタ（１９２３）を伴い、ディスクドライブ（１２０）に対する唯一の支持及び留め具を提供する。
【０１６７】
図２０Ｃは１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００２）の正面図である。システム（２００２）は、現場で装着可能なブーツ形状の振動ダンパ（２０７６）を備える。他の実施形態において、ディスクドライブ（１２０）はそれぞれのソケット（１９２３）（又はその他の電気コネクタ）に挿入され、液体又は流動可能な緩衝材が注入又は挿入され、各ディスクドライブ（１２０）のベース周囲に配され、（例えば、温熱処理、化学処理、光学処理その他の手法で）固化され、ブート形状の振動ダンパ（２０７６）を形成する。他の実施形態において、１又は複数の開口部（２０８０）がコネクタ回路ボード（１５００）内に提供され、これにより粘弾性材料がボード（１５００）と電力供給装置（１８００）の間に流入可能となり、更に緩衝特性が強化される。
【０１６８】
図２０Ｄは１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００３）の正面図である。システム（２００３）は、現場で装着可能なブート形状の振動ダンパ（２０７７）を備える。他の実施形態において、複数のディスクドライブ（１２０）にかけてモールド（２０７８）（伸縮性のあるプラスチック・フィルムであって、スリットか又は適当な開口部を設けて各ディスクドライブ（１２０）に適合するようにしてある）が配され、液体又は流動可能な緩衝材が注入又は挿入され、各ディスクドライブ（１２０）の選択された中間点（２０８１）の周囲のモールド（２０７８）上に配され、（例えば、温熱処理、化学処理、光学処理その他の手法で）固化され、ドライブ間振動吸収部材（２０７７）を形成する。他の実施形態において、ドライブ間振動吸収部材（２０７７）が配される中間点（２０７８）は、ドライブのコネクタ端部（２０８２）とその反対の端部（２０８３）の丁度中間ではなく、ディスクドライブ周辺で振動緩衝機能をより発揮するよう選択された高さに位置を決められる。他の実施形態において、その高さがディスクドライブ（１２０）の回転する振動体の略中心となるよう選択される。他の実施形態において、モールド（２０７８）はディスクドライブ周囲に配された伸縮性のある管体とし、管体内は気体、液体、又は固化された材料で満たされて、その管体がドライブ（１２０）に接触するように伸びるようにする。他の実施形態において、管体は接着剤のコーティングされた弾力性（エラストマー状又は粘弾性）のプラスチック材料で形成される。
【０１６９】
他の実施形態において、２又は複数の振動緩衝構造（例えば、ブーツ形状の振動吸収部材（１９７２）、キャップ振動吸収部材（１９７１）、ドライブ間振動吸収部材（２０７３）（２０７４）、ドライブ間振動吸収部材（２０７５）、ブーツ形状振動吸収部材（２０７６）、及び／又はドライブ間振動吸収部材（２０７７））が単一のエンクロージャ内に使用され、それらを組み合わせることで緩衝機能をより発揮する。
【０１７０】
図２１は１又は複数の列を備える高密度エンクロージャを提供する本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２１００）の正面図である。システム（２１００）は垂直方向に配される梁構造補強材（２１１０）及び任意で装着される振動吸収部材（２１２２）を備える。システム（２１００）は側壁（２１１５）、下方プレート（１９７９）及び上方カバー（９６１）を備えるエンクロージャ（２１０１）を備える。他の実施形態において、１又は複数の側壁（２１１５）及び／又はカバー（１９７６）（９６１）がそれぞれ少なくとも部分的に（例えば、内側表面を）粘弾性振動緩衝シート（２１２１）（２１２０）（２１２３）でコーティングされる。他の実施形態において、粘弾性振動緩衝シート（２１２１）（２１２０）（２１２３）が内側に装着され、他の実施形態において、１又は複数の側壁（２１１５）及び／又はカバー（１９７９）（９６１）が少なくとも部分的に（例えば、外側表面を）ＥＳＤ（静電放電）防止コーティング（２１１６）がされ、静電気を消散する。他の実施形態において、垂直方向に梁構造補強材（２１１０）が、エラストマー状又は粘弾性材料（２１１１）を使用して、コネクタ回路ボード（１５００）及び／又はドライブ・キャップ・プレート（１９７２）に装着される。他の実施形態において、粘弾性振動緩衝シート（２１２０）が電力供給装置（１８６６）（の下表面の略全体にかけて）に接着される。他の実施形態において、コネクタ回路ボード（１５００）がエラストマー性又は粘弾性材料（２１１２）を使用して一定位置に保持される。他の実施形態において、コントローラ・カード（９６０）が中央カード・ボードに（例えば、プラグ／ソケットにより）装着される。他の実施形態において、エラストマー状又は粘弾性材料（１９７１）が各ディスクドライブ（１２０）の上方に接着され、（金属又はプラスチック製シャトル又はその他の保持装置を使用せずに）ディスクドライブを一定位置に保持する。他の実施形態において、補強リッジ（２１７２）がキャップ・プレート（１９７２）及び／又は下方プレート（１９７９）に対して溶接されるか又はエラストマー性又は粘弾性材料を使用して装着される。他の実施形態において（図示せず）、同様の補強リッジが上方カバー（９６１）にも加わる。
【０１７１】
（リード・スプリッティング）
リード・スプリッティングは、ペアリングを用いるディスク・アレーの性能を向上する上で重要且つ有益な技術である。いくつかの実施形態において、２若しくはそれ以上のドライブにデータの「ミラー」が設けられる（Ｍ個のドライブからなる群において、Ｍが２以上であるとき、システムからデータが書き込まれると、Ｍ個のドライブのそれぞれにそれぞれのデータのコピーが作り出されるとともに書き込まれる）。また、データがストライプされてもよい（例えば、８つのドライブのうち、４つのドライブをミラーリング用ドライブとして、２つのドライブをストライピング用ドライブとしてもよい。この場合、１つの書き込み動作が４回コピーされる。ブロックが１より多いドライブに亘って格納される場合、データの４つのコピーは、２つのドライブに割りふられてストライピングされる。若しくは、データを２つのドライブにミラーリングして、４つのドライブに亘ってストライピングしてもよい。この場合データは２回コピーされ、長いデータは４つのドライブに亘ってストライピングされる）。
【０１７２】
いくつかの実施形態において、読み取り時に常に、Ｍ回目の読み取り動作はドライブ・セットの第１ドライブにおいて、Ｍ＋１番目の読み取り動作は第２ドライブにおいて行われる（以下同様）。このことにより、各ドライブに対して読み取りの１／Ｍのみが割振られるから、各ドライブの使用率が低減される。他の実施形態において、読み取り動作のそれぞれが全てのドライブに送られる。そして、データを戻す第１ドライブは第１ドライブ自らのデータを使い、その他のドライブのデータは無視或いは廃棄される。これにより、最も速いドライブがデータを提供することになるから、検索スピードが向上する。
【０１７３】
（実施形態Ｃ１：振動相互作用マッピングを用いたリード・スプリッティング（例えばドライブの物理的位置により、或る特定の読み取り操作にどのドライブを用いるかを決定する場合）
ミラーリングされた複数のドライブ、或いはストライピングされた複数のドライブから、ＲＡＩＤコントローラ或いはソフトウェア内のリード・スプリッティング・ロジックを用いてデータが読取られるとき、論理的ディスクへの入出力要求が、ミラーリングされた複数の物理的ディスクドライブ内で同時に、アクチュエータの動作を引き起こす可能性は非常に低い。また、これらアクチュエータ動作の加速度について、その近傍のディスクドライブに対する向き及び時間の予測を試みることは困難である。むしろ、これらディスクドライブ内のリード・スプリッティング及びバス／ループ・アービトレーション・ロジックにより、これら加速度が他のドライブに対して不規則となる可能性が高い。したがって、ミラーリングされたディスクの群のうちシーク中の１つのディスクにより作り出されたＲＡＶエネルギが、データをメディアへ伝送する過程或いはメディアから伝送される過程にある近傍の１つのディスク（「サブジェクト」ディスク）に伝達される可能性が高い。これにより、サブジェクト・ディスクは、ＲＡＶに対して脆弱となる。
【０１７４】
いくつかの実施形態において、ミラーリングされたディスクドライブを、ＲＡＩＤを介して協調的に論理対物理マッピングすることにより、ミラーリングされたＨＤＡが互いに直交するように（例えば、実施形態Ｂ１及びＢ２）配されると同時に、ストライピングされたＨＤＡが、交互に異なる回転方向が現れるように（例えば、実施形態Ａ１及びＡ２）配される。
【０１７５】
いくつかの実施形態において、物理的位置（下記の表１を参照）及び／又はミラーリングされたドライブの群を構成するドライブそれぞれのドライブ対ドライブの脆弱性（下記表１Ａ参照）をマップする第１データ構造が（例えば、エンクロージャのコントローラ−カード・メモリ内に）記憶される。同時に、それぞれのドライブの状態（例えば、アイドル、シーク、読み取り、或いは書き込みなど及び／又はアクチュエータの位置或いは最後にアクセスされたデータ・ブロックのアドレス）を示す第２データ構造が記憶される。いくつかのこのような実施形態において、リード・スプリッティングが用いられる。このとき、ミラーリングされたドライブの群のうちどのドライブを選択して或るリード・スプリット書き込み動作に使用するかについては、少なくとも部分的に、近傍のドライブの状態に基づいて決定される。近傍のドライブの状態は、或るドライブへシーク動作を送信することから影響を受ける。例えば、読み取りコマンドがエンクロージャのコントローラ・カードにより受信され、その読み取りコマンドがミラーリングされたドライブの群のうちいずれか１つのドライブにそのコマンドを送信することにより満足される場合、要求されるデータを提供可能なドライブのそれぞれについて、コントローラは、近傍の或いは最も脆弱なドライブ（第１データ構造により特定される）の状態（第２データ構造により特定される）を調べる。コントローラはその後、隣接するドライブにエラーを引き起こす可能性が最も低いドライブを選択する。
【０１７６】
いくつかの実施形態において、第１データ構造の内容が、エンクロージャ内の各ドライブについて、他のドライブのうちどのドライブが、シーク動作に起因するＲＡＶエラーに対して最も脆弱であるかを特定する。また、第１データ構造の内容が脆弱性（ＲＡＶエラーを引き起こす可能性）の程度を特定するものであってもよい。いくつかの実施形態において、第１データ構造の内容は、各ドライブの物理的位置及び／又は向きに少なくとも部分的に基づいて決定される。いくつかの実施形態において、第１データ構造の内容は、各ドライブについて、ドライブ対ドライブの脆弱性に関する実際の測定値に少なくとも部分的に基づいて決定される。ドライブ対ドライブの脆弱性の測定は、サブジェクト・ドライブ内でリード・トラッキング・モードを確立した後に、テストされているドライブ内で所定の強さのシーク動作を実行することにより行われる。例えば、第１ドライブ（シーク・ドライブ）の隣接するドライブの脆弱性に関するマッピングを決定するとき、隣接する全てのドライブ（ビクティム・ドライブ（影響を受けるドライブ））が１つずつ順に、リード・トラッキングの状態とされる。その後、第１ドライブにシーク動作を実行させ、シークの結果としてビクティム・ドライブにトラッキング・エラーが起きているか否かを決定する。いくつかの実施形態において、これを数回反復することにより、トラッキング・エラーが起こる可能性を確定する。いくつかの実施形態において、データ構造生成時に、シーク・ドライブそれぞれに対して、異なるシーク量或いはシークの強さ（例えば、シーク量或いはシークの強さが、小さい、中程度、或いは大きい）が試される。結果として、エンクロージャ内の他のドライブそれぞれに対してトラッキング・エラーの確率が決定される。
【０１７７】
【表１Ａ】
2007517355.tif 000003
【０１７８】
使用時には、ドライブ１或いはドライブ３のいずれかによりリード・スプリット読み取りが受信されるとともに実行可能であると仮定する（要求されたデータがこれら２つのドライブ上にコピー／ミラーリングされるからである）。データ構造の列１及び列３内の全てのドライブがアイドル状態であるならば、エンクロージャ・コントローラはこの読み取り動作をいずれかのドライブ（ドライブ１或いはドライブ３）に送信可能である。読み取り動作を送信するドライブとして、シークが最短のドライブ、或いは回転加速度が最小のドライブが選択される。若しくは、送信先のドライブとして、ドライブ１又はドライブ３を無作為に選択しても、或いは２つのドライブを交互に選択してもよい（即ちこれら２つのデータ・ソースの間で、連続して交互に読み取りを行う）。一方で、ドライブ５がリード・トラッキング状態にあると仮定する。このとき、ドライブ１へのエントリが、特定のシーク（この例においてシークが大きいものとする）において、トラッキング・エラーが起こるエラー確率が無視できない程度の確率であることを示し、一方でドライブ３へのエントリが、シークがドライブ３上で実行される場合、ドライブ５においてエラーが起こる可能性が低いことを示す。したがって、ドライブ３に対してリード・スプリット読み取りコマンドが出される。これは、ドライブ３を選択すると、トラッキング・エラーが起こる可能性をなくせるか或いは低くすることができるからである。また、いくつかの実施形態において、データ構造２は、候補となるドライブのそれぞれについて、アクチュエータ位置に関する情報を提供する。このような情報を、受信されるリード・スプリット読み取りコマンドのアドレスと比較することにより、シーク動作のサイズ（すなわち、加速度により発生されると予想される振動の強さ）が特定される。いくつかの実施形態において、データ構造２はエンクロージャの各ドライブが、そのドライブの位置において有する相対的な可撓性又は剛性に関するパラメータ、或いはノード・アンチノード・パラメータを提供する。ノード・アンチノード・パラメータは、そのドライブが、定在波共鳴ノードからどの程度近くに位置するか、或いは定在波共鳴ノードからどの程度離れて位置するかを示す。いくつかの実施形態において、この剛性に関するパラメータ及び／又はノード・パラメータは、シークのサイズ或いは回転加速度による振動を算出するための式への入力値である（すなわち、ドライブが剛性を有する位置或いは共鳴ノード近傍に配される場合、他のドライブ上で「大きな」ＲＡＶを引き起こすシークは、このドライブ上では中程度或いは小さなＲＡＶを引き起こす）。
【０１７９】
（表１Ｂ）
2007517355.tif 000004
【０１８０】
ドライブ対ドライブの脆弱性とエラーの関係を示す表１Ａのデータ構造に代えて、或いは表１Ａのデータ構造に加えて、表１Ｂに示すデータ構造が記憶される。表１Ｂに示すデータ構造は、複数対のドライブの間の距離、及び／又は相対的向き、及び／又はノード・アンチノード・ポジショニング、及び／又は相対的剛性を記憶する。表１Ｂは表１Ａと同様に用いられる。入力リード・スプリット読み取り動作がエンクロージャ・コントローラにより受信されると、このエンクロージャ・コントローラが、要求されたデータに対してソース・ドライブの候補からドライブを選択する。この選択は、選択されるドライブと他のドライブの間の距離、向き、ノード・アンチノード・ポジショニング、及び／又は相対的剛性に基づいて行われる。これら他のドライブは、ＲＡＶにより引き起こされるトラッキング・エラーにより影響を受けやすい状態にある。
【０１８１】
（表２）
2007517355.tif 000005
【０１８２】
（キャビネットの設計）
本発明における一つの問題は、通常他のドライブから伝わる回転による振動により、ドライブがアクチュエータに対して回転することである。これにより、ヘッドが、読み取り或いは書き込みを行っているトラックから外れた位置に引張られる。直角に取り付けられたドライブにおける一つの問題は、ＲＡＶがドライブ（１２０）のコーナー（１１９）を引上げる或いは引下げると、対向するコーナー（１２１）が反対方向に引下げられる或いは引上げられることである。
【０１８３】
本発明の一実施形態において、エンクロージャ内に所望の流動パターンと体積を有する冷却用空気が流れるように、各ドライブの位置及び向きを決定する。本発明のいくつかの実施形態において、ドライブからドライブへのＲＡＶを低減する或いは最小化できる間隔、向き、及び／又は位置に、ドライブをエンクロージャ内で位置決めする。本発明のいくつかの実施形態において、エンクロージャ内のドライブに送信されるアクセス・コマンドを計時する及び／又は同期させることにより、ドライブからドライブへのＲＡＶにより引き起こされるトラッキング・エラー（或いはその他のエラー）を低減或いは最小化する。
【０１８４】
いくつかの実施形態において、ディスクドライブはディスクドライブ・コネクタ回路基板（１５００）に電気的に接続される。しかしながら、これらのドライブは、主に粘弾性材料を用いて、エンクロージャ内の所定位置に保持される。粘弾性材料はディスクドライブと一箇所又は数箇所で接することにより、ディスクドライブとコネクタを接続する。ディスクドライブは、粘弾性材料からなるホルダの制約の範囲内で僅かに変位可能である。ディスクドライブの振動は、粘弾性ホルダにより吸収される。ディスクドライブの表面の大部分は、キャビネット内を流動してドライブを冷却する冷却用空気に曝される。ディスクドライブを所定位置に保持するための金属製或いはプラスチック製のシャトル及び／又はねじをなくすることにより、キャビネットの重量が大幅に低減される。
【０１８５】
いくつかの実施形態において、動作可能なディスクドライブの数が多く、エラーが検知された場合に交換するための予備のディスクドライブの数が多いので、ディスクドライブを所定位置にシールするために、例えば、各ディスクを粘弾性ホルダに接着し、この粘弾性ホルダをエンクロージャに接着する。多数の動作可能なドライブ及び予備ドライブを用いることにより、エラー率に対して統計学的に有意な分析を行うこと、及びそのユニットがエンクロージャのライフ・サイクル内でどのような位置にあるかを決定することが可能となる。通常期待されるエンクロージャの寿命は、予備のドライブの数を調節することにより、調整可能である。例えば少数の予備ドライブ（例えば初期の予備ドライブとしての１０のドライブと、１９０の動作可能なドライブ）を用いると、予想耐用年数が３年のユニットを形成することができる。このようなユニットにおいて利用できる動作可能なデータ記憶スペースは比較的大きい。或いは、例えば多数の予備ドライブ（例えば初期の予備ドライブとして２５の予備ドライブと、１７５の動作可能ドライブ）を用いると、予想耐用年数が５年のユニットを形成することができる。このようなユニットにおいて利用できる動作可能なデータ記憶スペースは比較的小さい。
【０１８６】
（コントローラの設計）
本発明の他のいくつかの実施形態において、複数のドライブにデータがミラーリング或いはコピーされ（これにより信頼性及び／又は性能が向上する）、全ての読み取りコマンドが１若しくはそれ以上のドライブに送られる。これにより、アクセス時間を短縮し（同一のコマンドが２若しくはそれ以上のドライブに送信されるとき、データを最も速く戻したドライブを使用することにより、性能が向上される）、平均ドライブ使用率を低減する（データを有するドライブの総数より少ないドライブにコマンドが送信され、残りのドライブはその他のオペレーションを実行可能な状態に保たれることにより、更に性能が向上される）ことができる。いくつかの実施形態において、結果として、近傍の或いは脆弱なドライブにおいてエラーが発生しているか否かに少なくとも部分的に基づいて、複数のドライブのうち１つが選択される。このような選択は例えば、他のドライブの状態（例えば、リード・トラッキング、シーク、或いはアイドル）、選択されるドライブ内でのシークが他のドライブにおいてエラーを引き起こす可能性、ドライブ間の距離、ドライブ同士の向き、剛性、ノード・アンチノード位置などのパラメータに基づいて行われる。
【０１８７】
本発明の他のいくつかの実施形態において、回転加速度が少なくとも部分的に相殺されるように互いに配されるとともに反対方向に回転するドライブに、略同時のシーク・コマンド、及び略同じサイズのシーク・コマンドが送信される。「反対方向に回転するドライブ」とは、ドライブの群を示し、このドライブの群において、任意のシーク・コマンド（特定の軸回りに所定の回転加速度を生じせしめる）を受信するドライブのそれぞれについて、対応する他の１つのドライブが存在する。対応するドライブは、同じシーク・コマンドを受けると、略同じ軸回りに、略同じ回転加速度で、反対の回転方向に回転する（したがって、他のドライブに起こるＲＡＶの一部或いは全てが相殺される）。このようなドライブの群を構成するドライブの数は、任意の数（例えば、２、４、６など）であってよい。このドライブの群内のドライブに分割して、データをミラーリング及び／又はストライピングした場合にも、反対方向に回転するドライブの群に送られるコマンドの大部分或いは全てがＲＡＶを相殺する作用を生じさせることが可能である。
【０１８８】
（反対の向きの加速度を生じる２若しくはそれ以上のディスクドライブ及び／又は反対方向に回転するディスクドライブからなる対（各対を成すドライブは、物理的に互いに対向する）を用いたストライピング）
いくつかの実施形態において、複数のドライブが対向するペアにして配される。このとき、ペアとなるドライブは、前方を合わせて配されても、後方を合わせて配されてもよい。システムは全ての書き込み及び読み取りをストライプする。よって、１／Ｎのデータ（ドライブの対にデータがミラーリングされる場合（Ｎ＝２である場合）は、データの半分）が、反対方向に回転するドライブのそれぞれに送信される。ドライブの対においては、両方のドライブが、それぞれの上方カバーに対する任意のアクセスに対して、それぞれのアクチュエータを同じ方向に同じ量だけ、いずれも「時計回り」或いはいずれも「反時計回り」に変位させる。しかしながら、対となるドライブが対向しているから、同時に時計回りに加速すると、基準となる外側フレームに対して反対方向に加速することになる。システム・レベル・セクタは、ドライブ・セクタのＮ倍のサイズを有する（Ｎ＝２の場合２倍のサイズを有する）。いくつかの実施形態において、アクチュエータを変位させる全てのシーク・アクセスが、ドライブのペアの時計回りのドライブと反時計回りのドライブに対して同時に送信されるから、回転動作がペアの中で相殺される。いくつかの実施形態において、シーク動作のタイミングが同期されることにより、回転加速度がよりよく相殺される。ペアとなるドライブは互い対して堅固に、或いは中程度に堅固に固定されるが、ケースに対してはエラストマ或いは粘弾性材料を用いて取付けられる。したがって、回転の変化はペアの中で相殺されて、ケースに伝達されることがない。いくつかの実施形態において、ドライブの組が「同時」にシーク動作するとは、全く同時にではなく、両方のシーク動作が他のドライブがそのシーク動作を準備している間に、或いはそのシーク加速を完了した直後であって、読み取り動作或いは書き込み動作を開始する前に起こることをいう。したがって、両方のシーク動作が、動作の第１段階、すなわち他方のドライブがトラック上に留まろうとするのではなく、その所望のトラックまでまだ移動中であるときに起こり、両方のデータ・アクセス動作が、動作の第２段階、すなわち他方のドライブがシーク中ではないときに起こる。第１段階において、両方のドライブは比較的脆弱性の低い状態にあり、より多くのＲＡＶに耐えうる。第２段階において、両方のドライブはより脆弱性の高い読み取り或いは書き込みモードにある。このようなモードにおいて、両方のドライブがトラック上に留まらなければ、性能或いはデータを失うことを避けられない。また、このようなモードにおいては、いずれのドライブも他のドライブを干渉するＲＡＶを発生しない。
【０１８９】
図４Ａは、例として、下方膜部（１５０）上のコネクタに接続されたディスクドライブ（１２０）及び（１２０’）を示す。
【０１９０】
（いくつかの実施形態において、一列の配置、或いはＬ字型の直交配列を避けて、Ｔ字型の直交配列を用いる。）
ドライブは、回転加速度による振動（ＲＡＶ）に対して最も影響を受けやすい。ＲＡＶを低減するために、いくつかの実施形態において、１つのドライブのコーナーを、隣接するドライブの回転の「中心」に配する。いくつかの実施形態において、Ｔ字型の配列を用いる。いくつかの実施形態において、ドライブは上記のごとくペアにして配置され、各ペアは隣接するペアに対して一定の角度で配される。例えば、ドライブの１つのペアが隣接するペアに対して直角となるようＴ字型に配される。
【０１９１】
（直交或いはねじれ配置。ヘリンボン状の配置であるが、一方のドライブの回転慣性モーメント（すなわちコーナー）が、アクチュエータの中心或いは隣接するドライブの回転重心上に配される配置。）
ＺＲ方向軸周りの回転トルクとして最初生じた運動が、互いに直交するドライブへのＸ軸方向或いはＹ軸方向の運動に変換されることが可能である。また、このような運動が、他の角度で互いに交差するドライブに対するＸ軸方向或いはＹ軸方向の運動に変換されることも可能である。例えば、第１ドライブの第１コーナーを、隣接する第２ドライブの回転部分の中心に配置すると、第１コーナーを下方に変位させる回転トルクが、第２ドライブの回転部分の中心において下方への運動となり、第２ドライブ全体を下方へ変位させる。このとき第２ドライブは回転されない。更に、角度方向（ディスクドライブの交差する平面）により、エンクロージャの構造を更に補強することができる。このことは特に、各ドライブの下辺がコネクタ回路基板（１５００）に保持され、各ドライブの上辺が例えば粘弾性シートに固着され、この粘弾性シートが上面プレート（例えば、金属板からなるエンクロージャ・カバー）に固着される場合に顕著である。このような配置により、各ドライブの外表面のうち冷却用空気の流れに曝される総面積が大きくなり、更に、ディスクドライブ自体が冷却用空気の流れを方向付ける空気偏向ベーン及び／又はヒート・シンクのフィンの役割を担うことが可能となる。
【０１９２】
（壁部及び／又はＩ字状梁構造をドライブのメジャー面に平行な補強材として付加する。ドライブのメジャー面はドライブの隣接するコーナーをつなぐ破線と直角な面である。）
いくつかの実施形態において、壁部（２１１０）及び／又はリッジ（２１７２）を、エンクロージャの上面及び／又は下面に付加する。エンクロージャの上面及び／又は下面は、振動可能な膜として働く。これらの補強材は、ドライブ間で伝達される振動を低減する。補強材としての壁部は、アンチノードとも呼べる構造（下記で詳述する）を横断するように取付けられる。いくつかの実施形態において、粘弾性の緩衝材料（１９７１）、（２１２０）、（２１２１）、及び／又は（２１２３）が壁部（２１２１）、エンクロージャ表面（９６１）、（１９７９）及び／または（１９７２）に取付けられ、衝撃の吸収とノイズの低減のために用いられる。
【０１９３】
（Ｉ字状梁構造補強材として、アレイ・コントローラ・カードを、ケースの下方中央部且つドライブの列の間に用いる）
いくつかの実施形態において、中心コントローラ・カード（９６６）（例えば、コマンドを他のユニットから受け取り、そのユニットに適切なコマンドを与える、データをバッファする、及び／又はＲＡＩＤの作成及びデータの補正を行う）を、上記の壁部に対する追加的な補強材として用いてもよい。
【０１９４】
（コントローラのＰＣボード表面を、鋼製或いはガラス繊維製のＩ字状梁構造表面に取付けるための粘弾性緩衝材を有する形態）
壁部表面全体に亘って取付けられた粘弾性接着材料或いはその他の類似の材料は、壁部内の振動を吸収する役割を担う。いくつかの実施形態において、１若しくはそれ以上の接着面を有する粘弾性材料が、上記のような壁部に及びその他のエンクロージャ・カバーに接着される。また、これに加えて、或いはこれとは別に、このような粘弾性材料が、下部構造、カバー、中間構造を接続する接続用壁部として用いられる。この場合、粘弾性材料は、１つの構造から他の構造へ振動が伝わることを防止する。いくつかの実施形態において、粘弾性材料が更に回路基板に接着されてもよい。
【０１９５】
（１若しくはそれ以上のＩ字状梁構造を上方カバー及び／又は下方カバーに取り付けるための粘弾性緩衝材を有する形態）
壁部間に互いに直交するように取付けられた粘弾性接着材料は、壁部間を伝達する振動を吸収する役割を担う。このような粘弾性接着材料は、例えば壁部同士を接続するために用いられる。
【０１９６】
（ドライブをディスク下部の膜部の定在波パターンにおけるノード位置（振動が少ない位置）に配置する形態（ドライブ・アレー・エンクロージャ））
従来のマルチ・ドライブ・ディスクの保管用サブシステムは、１つの外表面近傍に全てのディスクドライブを配置するものであった。このようなサブシステムにおいては通常、それぞれのドライブが、その最も小さい２つの表面が、エンクロージャのフロント・パネルに沿って外側を向き、コネクタを備える対向する小さな表面が、外側に向いたコネクタ・ソケットに接続するように配される。このことは、作業場でドライブの修理或いは取替え（例えば、故障したドライブの接続を熱により切断して、そのドライブが接続していた位置に、新たな代わりのドライブを熱により接続する）を行うために、ドライブを直接操作する上で必要である。
【０１９７】
一方で、本発明のいくつかの実施形態において、これよりかなり多数の物理的に小型のドライブを、取替え作業を行えない状態で、エンクロージャ内に取付けてもよい。この場合、システムは十分な数の予備のドライブを備える。予備のドライブは、システムの使用期間内に故障することが予想されるドライブと、適切に論理的にスワップされることが可能である。動作用ドライブは、「フェイル・イン・プレイス」ドライブとして知られる。これは、これらドライブが故障したときに、故障したドライブがそのドライブのエンクロージャ内における物理的位置に放置され、予備のドライブのうち１つがその物理的位置を変えずに、故障したドライブと接続されるとともに、故障したドライブの復元データをロードされる。
【０１９８】
２次元表面（膜）は、振動共鳴パターンを有する。このパターンは、位置を固定された縁部（例えば、マルチ・ドライブ・エンクロージャ・ディスク保管用システムの下面の外側縁部）により形成される。
【０１９９】
いくつかの実施形態において、ドライブは、エンクロージャ内において、ドライブが取付けられる「膜」表面（例えば、下部カバー及び／又は配線グリッド）の非振動ノード位置に対してより適合したパターンで配される。膜上において、定在波は２次元パターンを形成する。この２次元パターンにおいて、膜内の固定された辺及びその他の位置は定在波振動を略受けないか或いは全く受けない。一方で、この膜の他のアンチノード位置は多くの振動を受ける。ノード／アンチノード位置は、膜のサイズ、形状、厚さ、他の部品（例えば、ディスクドライブ及びコントローラ・カード）、及び補強材（例えば、直交する壁部及び／又はＩ字状梁構造）により決定される。いくつかの実施形態において、これらノード及びアンチノード位置は、膜表面に実際にドライブを配置して、振動の受けやすさ、及び／又は、ノード／アンチノード・パターンを測定（すなわち、このような測定において、或る場所においてドライブにシーク・エラーが発生するか否か、或いは各ドライブにおける振動の強さを、例えば振動ホログラフィにより決定する。振動ホログラフィにおいては、基準となるビームと別の１つのビームの間の干渉パターンに感光性フィルムを露出する。この別の１つのビームは、基準となるビームから分かれて、膜表面を照射する一方で、定在波を作り出すように音響的に刺激される。このことは当該技術分野においてはよく知られている。）した後、１つのドライブをその最初の位置から僅かに移動させて再測定を行う。これを振動が最小となる位置にドライブが配置されるまで繰り返す。続いて、隣接するドライブについてこのプロセスを繰り返し行う。結果として、全てのドライブが膜上において受けるＲＡＶが低減される或いは最小化される（すなわち、他のドライブの回転加速度による振動を受けることにより引き起こされる読み取りエラー或いは書き込みエラーが生じる可能性が低減される或いは最小化される）位置に配置される。
【０２００】
図４Ａは、ハード・ディスクドライブ（Hard Disk Drive、ＨＤＤ）或いはディスクドライブ（１２０）を、垂直の向きでコネクタ（１２６）内に取付けた状態で示す斜視図である。コネクタ（１２６）は、プリント基板（１５０）上に一体化されている。ＨＤＤ（１２０）は面Ａ（１９０）、面Ｂ（４９２）、辺（１９４）、辺（１９６）、及び下端縁に配されるコネクタ（１１６）を備える。ＨＤＤ（１２０）はドライブ電子回路基板（１５０）を備え、回路基板（１５０）は面Ｂ（４９２）に取付けられる。ＨＤＤ（１２０）の内部には、１若しくはそれ以上のディスクからなるディスクの群と、アクチュエータ・アセンブリ（１１２）が配される。アクチュエータ・アセンブリ（１１２）はＲ／Ｗヘッド（１１４）を備える。アクチュエータ・アセンブリ（１１２）は回転軸（１１１）回りに回転してシーク動作を行う。
【０２０１】
アクチュエータ・アセンブリ（１１２）が或る方向（１９１）或いは他の方向に加速してシーク動作を行うとき、ＨＤＤ（１２０）内に、対応する反対方向の回転力或いはトルク（１９２）が生じる。これらが合わさって、結果として回転振動が生じる。ＨＤＤ（１２０）の質量が、アクチュエータ（１１２）の質量より数倍大きいから、生じるＨＤＤ（１２０）の回転の強さは、アクチュエータ・アセンブリの回転の強さと比べて非常に小さいものとなる。このＨＤＤ（１２０）を回転させる加速度により生じるトルク（１９２）は、回転加速度による振動を発生させる。この振動は、コネクタ（１２６）及び基板（１２０）といった周囲の支持構造に伝えられる。アクチュエータの動作中に特徴的に聞かれる「カチ、カチ、カチ」という音の原因の一部は、ＨＤＤ（１２０）の回転加速度による振動である。ドライブ（１２０）により発生される回転加速度による振動は、支持構造を介して隣接するドライブ（１２０’）に伝達する。回転加速度による振動は一般的に、隣接するドライブが間隔を離して配される場合よりも、隣接するドライブが接近して配される場合に深刻な問題を引き起こす。回転加速度による振動がハード・ディスクドライブ（Hard-disk Drive、ＨＤＤ）間で引き起こす相互作用は、アクチュエータ・アセンブリのシーク、或いは近接して隣接するトラッキングに関する問題を生じせしめる。本発明において、回転による振動のドライブからドライブへの伝達が低減され、或いは最小化されるように、それぞれのドライブがエンクロージャ内で配置される。
【０２０２】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は基板と、この基板と電気的及び機械的に基板と接続する複数のドライブを備える。複数のドライブは、少なくとも第１及び第２ディスクドライブを備える。第１ディスクドライブにより生み出される回転力が少なくとも部分的に相殺されるように、第１ディスクドライブが第２ドライブに対して位置決めされる。
【０２０３】
他の実施形態において、本発明の装置は更に、基板と複数のディスクドライブが連結されるエンクロージャと、少なくとも１つのメモリと、情報処理ユニットを備える。情報処理ユニットは、ディスクドライブとメモリに対して動作可能に取付けられる。情報処理ユニットは、ディスクドライブへ読み取りコマンドを送るとともに、ディスクドライブ及びメモリからデータを受取る。
【０２０４】
本発明の装置は、マルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを含む情報処理ユニットを備えてもよい。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、略同様の複数のエンクロージャを備える。このエンクロージャのそれぞれは、基板と、複数のディスクドライブを保持する。ディスクドライブは、少なくとも第１ディスクドライブと第２ディスクドライブからなる。第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブへ、主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブが第２ディスクドライブに対して位置決めされる。また、このような装置においては、複数のエンクロージャがスーパーコンピュータに対して動作可能に連結される。
【０２０５】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、メモリと、ビデオ・ストリーミング装置を更に備える。ビデオ・ストリーミング装置はメモリからデータを受取り可能となるように動作可能に連結される。ビデオ・ストリーミング装置は複数の行き先及びユーザにデジタル動画を伝送する。他のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブは、第１の回転の向きを有する２より多く約１０１より少ない第１ディスクドライブと、第２の回転の向きを有する同数の第２ディスクドライブからなる。複数の第１ディスクドライブと、複数の第２ディスクドライブは対にされて、これらの対は交互に配置される。各対は或る回転方向を有する１つのドライブと、反対の回転方向を有する１つのドライブからなる。
【０２０６】
いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのうち少なくとも一部のディスクドライブのそれぞれが、ブーツ状ユニットと接する。いくつかの実施形態において、ブーツ状ユニットは１若しくはそれ以上の弾性材料を備える。他の実施形態において、ブーツ状ユニットは段階的な衝撃吸収特性を有する。更に別の実施形態において、ブーツ状ユニットは振動吸収ポリマを有する。ブーツ状ユニットが更に粘弾性材料を有してもよい。本発明のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブの１つずつが、そのブーツ状ユニットに接着により接続される。他の実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれの第１辺がそのブーツ状ユニットに接続する。
【０２０７】
いくつかの実施形態において、本発明の装置が更に移動止め装置を備えてもよい。移動止め装置は、複数のディスクドライブそれぞれに対して、ドライブの第１辺から離れた端部において、着脱可能に取付けられる。いくつかの実施形態において、移動止め装置の第１端部はくさび形の形状を有し、輸送時にはこの第１端部は複数のドライブのそれぞれに挿入され、ディスク動作時にはドライブのそれぞれから接続解除される。他の実施形態において、移動止め装置はカム構造を備え、このカム構造は輸送時には複数のドライブのそれぞれに固定され、ディスク動作時には接続解除される。
【０２０８】
本発明のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブは、そのディスクが回転することに起因するディスク回転トルク・ベクトルを有する。第１ディスクドライブのディスク回転トルク・ベクトルは、第２ディスクドライブのディスクが回転することに起因するディスク回転トルク・ベクトルに対して、略非平行である。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブのディスク回転トルク・ベクトルは、第２ディスクドライブの回転トルク・ベクトルと共線の関係にある。他の実施形態において、第１ディスクドライブのディスク回転トルク・ベクトルは、第２ディスクドライブのディスク回転トルク・ベクトルから半径方向にずれたベクトルである。更に別の実施形態において、第１ドライブ内でアクチュエータのアームが回転することに起因するアクチュエータの回転トルク・ベクトルは、第２ディスクドライブのアクチュエータの回転トルク・ベクトルと略共線の関係にある。
【０２０９】
いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第１メジャー面それぞれが、第１の熱伝導特性を有し、第１及び第２ディスクドライブの対向する第２メジャー面それぞれが、第１の熱伝導特性と異なる第２の熱伝導特性を有する。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第１メジャー面は、略金属製である。他の実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第１メジャー面は、それぞれのディスクドライブのディスク及びアクチュエータ・アームを被覆する金属製カバーの各部分をなす。更に別の実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面のそれぞれは略非金属製である。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面はプリント基板を備えてもよい。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面は略プラスチック製である。例えば、このような第２メジャー面は、ガラス繊維により強化されたエポキシ製回路基板である。
【０２１０】
他の実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、第１ディスクドライブの第１メジャー面が第２のディスクドライブの第１メジャー面と部分的にずれて対向するように、基板と連結される。更に別の実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、第１ディスクドライブの第１メジャー面が第２ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向するように、基板と連結される。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブが第１の対をなし、更に第３及び第４ディスクドライブが第２の対をなす。この場合、第３ディスクドライブの第１メジャー面は、第４ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向する。また、第２ディスクドライブの第２メジャー面が第３ディスクドライブの第２メジャー面と部分的にずれて対向する。
【０２１１】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は更に、データ長さ２Ｌを特定するディスク・アクセス要求を受取るとともに、その要求に基づいて略同時に第１及び第２ディスクドライブにディスク・アクセスを送るコントローラを備える。これら要求のそれぞれは、データ長さＬを特定する。いくつかの実施形態において、第１および第２ディスクドライブへ略同時にディスク・アクセス要求を送信することにより、少なくとも部分的に互いに相殺し合う回転力を有するシーク動作が生み出される。
【０２１２】
本発明のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブは、それぞれのペアが略反対方向の回転トルクを有するディスクからなるようにペアにされる。他の実施形態において、ディスクのペアそれぞれの第１辺は、基板に連結され、対向する第２辺は、エラストマ材料に連結される。
【０２１３】
いくつかの実施形態において、装置は更にエラストマ材料を有する安定化部材を備える。このエラストマ材料は、複数のディスクドライブの少なくとも一部と、それぞれのディスクドライブの第１辺と第２辺の間で接する。いくつかの実施形態において、安定化部材は、エラストマ材料を有する平板状の部材であるとともに、複数のディスクドライブの少なくとも一部と、それぞれのディスクドライブの第１辺と第２辺の間で接する。いくつかの実施形態において、平板状部材は、第１及び第２辺と略平行に配されるとともに、穿孔部を備える。この穿孔部はディスクドライブそれぞれを取囲む。他の実施形態において、平板状部材は更に、エラストマ材料を有する。このエラストマ材料は、平板状部材の穿孔領域の縁部と、この穿孔部により取囲まれるディスクドライブの間の溝部を架橋する。
【０２１４】
いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブのそれぞれ複数が、互い違いに向けられたディスクドライブからなるペアにして配置される。他の実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれにおいて、それぞれのドライブの第１メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第１メジャー面の間隔は、このドライブの第２メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第２メジャー面の間隔より小さい。第２メジャー面は第１メジャー面と比べて低い熱伝導率を有する。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれについて、それぞれのドライブの第１メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第１メジャー面の間隔は、それぞれのドライブの第２メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第２メジャー面の間隔より大きい。第２メジャー面は第１メジャー面と比べて低い熱伝導率を有する。
【０２１５】
いくつかの実施形態において、複数の第１及び第２ディスクドライブは、それぞれ基板に対して直線状の列内に、電気的及び機械的に結合される。このとき第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは列内で互い違いの方向を向くように配される。いくつかの実施形態において、１つの列は、２より多く２０１より少ないディスクドライブからなる。他の実施形態において、第１ディスクドライブは第１メジャー面と、これと対向する第２メジャー面を備える。第１ディスクドライブそれぞれの第１メジャー面は、隣接する第２ディスクドライブの第１メジャー面と対向し、第１ディスクドライブそれぞれの第２メジャー面は、隣接する第２ディスクドライブの第２メジャー面と対向する。いくつかの実施形態において、ディスクドライブの列は略一直線をなす。いくつかの実施形態において、ディスクドライブの列は略段状の曲線をなす。他の実施形態において、段状の曲線は指数関数的な曲線を描く。更に別の実施形態において、ディスクドライブの列は、略滑らかな曲線を描く。いくつかの実施形態において、滑らかな曲線は指数関数的な曲線を描く。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、更に別の１若しくはそれ以上のディスクドライブの列を有する。いくつかの実施形態において、これらの列は基板上に、隣接する列に対して略線対称な向きに配される。
【０２１６】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は更に、エラストマ材料を備える。エラストマ材料は、それぞれのディスクドライブが基板と隣接する位置と反対の位置において、ディスクドライブに取付けられる。
【０２１７】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は更にエンクロージャを備える。いくつかの実施形態において、基板は、エンクロージャの第１メジャー面と平行に配置される。いくつかの実施形態において、本発明の装置のエンクロージャは、少なくとも１つの空気用インレットと少なくとも１つの空気用アウトレットを備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は少なくとも１つのマニホルドを備え、このマニホルドは、空気の流れをディスク・ドライブ上へ方向付ける。いくつかの実施形態において、本発明の装置は更に、空気流動装置を備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置は、１若しくはそれ以上のファンを備える。他の実施形態において、空気流動装置は、１若しくはそれ以上のペアのファンを備える。それぞれのペアのファンは互いに反対方向に回転する。いくつかの実施形態において、本発明の装置のエンクロージャはカバーを備える。他の実施形態において、カバーは弾性材料を備える。いくつかの実施形態において、弾性材料は複数のディスクドライブそれぞれの第２辺に取付けられる。いくつかの実施形態において、本発明の装置のカバーは、少なくとも１つの補強用リブを備える。いくつかの実施形態において、弾性材料がカバーに取付けられる。いくつかの実施形態において、本発明の装置は更に、マザー・ボードと、パーソナリティ・ボード、或いはこれらの組み合わせを備える。
【０２１８】
本発明の方法は、複数のドライブをエンクロージャ内に装着する段階を備える。エンクロージャはコネクタ基板を備える。複数のドライブは少なくとも１つの第１ディスクドライブと、第２ディスクドライブを備える。これらドライブのそれぞれは、エンクロージャに対して電気的及び機械的に結合される。本発明の方法は更に、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブにより生み出される回転力により少なくとも部分的に相殺されるように第１ドライブと第２ドライブを組み合わせる段階を備える。いくつかの実施形態において、第２ディスクドライブにより生み出される回転力は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力と反対方向の回転力である。
【０２１９】
本発明の方法は、情報処理ユニットをエンクロージャに動作可能に連結して、エンクロージャにメモリを付加する段階を備えてもよい。この情報処理ユニットは、ディスクドライブとメモリに対して動作可能に連結される。また、情報処理ユニットは、ディスクドライブへ読み取りコマンドを送るとともに、ディスクドライブ及びメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、マルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを情報処理ユニットとして用いる。いくつかの実施形態において、複数の略同様のエンクロージャがスーパーコンピュータに対して動作可能に連結される。エンクロージャのそれぞれは、基板と複数のディスクドライブを支持する。複数のディスクドライブは、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブからなり、これらディスクドライブにおいて、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブへ、主に並進力として伝達される。複数のエンクロージャ同士は、動作可能に連結される。
【０２２０】
いくつかの実施形態において、ディスクドライブからのデータをメモリ内に記憶する段階と、エンクロージャからのビデオ情報をストリーミングする段階を備える。ビデオ情報をストリーミングする段階は、メモリから情報を受取る段階と、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝達する段階を備える。
【０２２１】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、シーク動作を引き起こして、第１ディスクドライブに回転力を生じさせる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブを、第１の回転の向きを有する多数の（２より多く、１０１より少ない）第１ディスクドライブと、反対の回転の向きを有する略同数の第２ディスクドライブを、複数の第１ドライブと複数の第２ドライブが機械的に連結されたペアにされ、各ペアにおいて第１ドライブ及び第２ドライブが交互に配されるように、ドライブを配置する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブを、第１の回転の向きを有する多数の（２より多く１０１より少ない）第１ディスクドライブと、反対の回転の向きを有する略同数の第２ディスクドライブを、複数の第１ドライブと複数の第２ドライブが機械的に連結されたペアにされ、各ペアにおいて第１ドライブ及び第２ドライブが交互に配されるように、ドライブを配置する段階を備え、各ペアは或る回転の向きを有するディスクドライブと、反対の回転の向きを有する別の１つのディスクドライブからなる。
【０２２２】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブ内少なくとも一部と、基板との間の相対移動を低減する段階を備える。いくつかの実施形態において、この相対移動を低減する段階は、１若しくはそれ以上の弾性材料に振動エネルギを吸収させる段階を備える。いくつかの実施形態において、この相対移動を低減する段階は、段階的な衝撃吸収特性を有する１若しくはそれ以上の弾性材料に振動エネルギを吸収する段階を備える。いくつかの実施形態において、相対移動を低減する段階は、振動吸収ポリマを有する１若しくはそれ以上の弾性材料に振動エネルギを吸収する段階を備える。いくつかの実施形態において、相対移動を低減する段階は、粘弾性材料を有する１若しくはそれ以上の弾性材料に振動エネルギを吸収する段階を備える。
【０２２３】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスク・ドライブの少なくとも一部を１若しくはそれ以上のブーツ状ユニットと接する位置に位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上の弾性材料を複数のブーツ状ユニットのそれぞれに配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、段階的な衝撃吸収特性を有する１若しくはそれ以上の弾性材料を複数のブーツ状ユニットのそれぞれに配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、振動吸収ポリマを有する１若しくはそれ以上の弾性材料を複数のブーツ状ユニットのそれぞれに配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、粘弾性材料を有する１若しくはそれ以上の弾性材料を複数のブーツ状ユニットのそれぞれに配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれの第１辺をそのブーツ状ユニットに接着により接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれの第１辺をそのブ−ツ状ユニットに接着する段階を備える。
【０２２４】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、移動止め装置を複数のディスクドライブに、それぞれのディスクドライブの第１辺から離れた辺において、着脱自在に取り付ける段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は更に、移動止め装置を摺動させる段階を備える。移動止め装置の第１端部は、くさび形の形状を有し、輸送時において複数のドライブ内に固定されるまで挿入され、ディスク動作時においてドライブから接続解除される。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、移動止め装置をカムを用いて固定する（ディスクドライブのそれぞれについて、１若しくはそれ以上のカムを有する直線状エレメントを回転させる）段階を備える。移動止め装置は、輸送時にはドライブと噛合い、ディスク動作時にはドライブから接続解除される。
【０２２５】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第１ディスクのディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第２ディスクのディスク回転トルクのベクトルと略非平行となるように、第１ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第１ディスクのディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第２ディスクのディスク回転トルクのベクトルと略共線の関係となるように、第１ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第１ディスクのディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクが生み出す第２ディスクのディスク回転トルクのベクトルと半径方向にずれたベクトルとなるように、第１ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブにおけるアクチュエータ・アームの回転により生じるアクチュエータの回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブのアクチュエータの回転トルクのベクトルと略共線の関係となるように、第１及び第２ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブ両方の第１メジャー面のそれぞれが第１の熱伝導特性を有し、第１及び第２ディスクドライブ両方の第２メジャー面のそれぞれが第１の熱伝導特性とは異なる第２の熱伝導特性を有し、この第１メジャー面が第２メジャー面と対向するように、第１及び第２ディスクドライブを配置する段階を備える。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブのそれぞれの第１メジャー面は略金属製である。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第１メジャー面と第２ディスクドライブの第１メジャー面を互いに対向するように配置する段階を備える。この場合、第１及び第２ディスクドライブの第１メジャー面が、それぞれのディスクドライブのディスクとアクチュエータ・アームの少なくとも一部を被覆する金属製カバーそれぞれの一部をなす。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第２メジャー面と第２ディスクドライブの第２メジャー面を互いに対向するように配置する段階を備え、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面のそれぞれが略非金属製である。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第２メジャー面と第２ディスクドライブの第２メジャー面を互いに対向するように配置する段階を備え、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面のそれぞれがプリント基板を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第２メジャー面と第２ディスクドライブの第２メジャー面を互いに対向するように配置する段階を備え、第１及び第２ディスクドライブの第２メジャー面のそれぞれが略プラスチック製である。
【０２２６】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第１メジャー面と、第２ディスクドライブの第１メジャー面が、半径方向にずれた位置で対向するように、第１ディスク・ドライブと第２ディスクドライブを基板に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの第１メジャー面と、第２ディスクドライブの第１メジャー面が、ずれなく対向するように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを基板に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブからなる第１のペアを作る段階と、第３及び第４ディスクドライブからなる第２のペアを作る段階を備える。このとき、第３ディスクドライブの第１メジャー面は、第４ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向し、第２ディスクドライブの第２メジャー面と第３のディスクドライブの第２メジャー面は部分的にずれた位置で対向する。
【０２２７】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、データの長さ２Ｌを特定するディスク・アクセス要求を受取るコントローラをインストールする段階と、この要求に基づいて略同時に第１及び第２ディスクドライブに対してデータの長さＬを特定するディスク・アクセス要求を送る段階を備える。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブに略同時に送られるディスク・アクセス要求は、少なくとも部分的に互いに相殺し合う回転力を有するシーク動作を引き起こす。
【０２２８】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブをペアにする段階を備える。それぞれのペアは、略反対方向の回転トルクを有するディスクドライブからなる。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、各ペアの第１辺を基板に連結する段階と、対向する第２辺をエラストマ材料に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブの少なくとも一部を安定化部材により安定化させる段階を備える。安定化部材はエラストマ材料を備え、このエラストマ材料は、それぞれのディスクドライブの第１辺と第２辺の間でディスクドライブと接する。いくつかの実施形態において、安定化部材はエラストマ材料を有する平板状部材である。エラストマ材料は、複数のディスクドライブの少なくとも一部と、ディスクドライブそれぞれの第１辺と第２辺の間で接する。いくつかの実施形態において、平板状部材は、ディスクドライブの第１辺に対して略平行に配されるとともに、穿孔部を有するプレートを備える。この穿孔部は、ディスクドライブのそれぞれを取囲む。いくつかの実施形態において、平板状部材はエラストマ材料を備える。エラストマ材料は、平板状部材の穿孔部の端部と、穿孔部により取囲まれるディスクドライブの間の溝部を架橋する。
【０２２９】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は複数の第１ディスクドライブと第２ディスクドライブが互い違いの向きに配されたペアとなるように配置する段階を備える。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれについて、ドライブそれぞれの第１メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第１メジャー面の間の間隔が、それぞれのドライブの第２メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第２メジャー面の間隔より小さい。第２メジャー面は第１メジャー面より低い熱伝導率を有する。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれについて、それぞれのドライブの第１メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第１メジャー面の間の間隔が、それぞれのドライブの第２メジャー面と最も近くに隣接するドライブの第２メジャー面の間の間隔より大きい。第２メジャー面は第１メジャー面より低い熱伝導率を有する。
【０２３０】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は複数の第１及び第２ディスクドライブのそれぞれを直線状の列にして、基板に対して電気的及び機械的に連結する段階を備える。この場合、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは隣接するディスクドライブとして、列内に交互に配置される。いくつかの実施形態において、ドライブの列は、２より多く、２０１より少ないディスクドライブからなる。いくつかの実施形態において、第２ディスクドライブは、第１メジャー面と、対向する第２メジャー面を備え、ディスクドライブのそれぞれは第１メジャー面と、対向する第２メジャー面を備える。第１ディスクドライブのそれぞれの第１メジャー面は、隣接する第２ディスクドライブの第１メジャー面と対向する。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブを略一直線状の列にする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブの列を略段状の曲線を描く列にする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブを段状の曲線を描く列にする段階を備え、この段状の曲線は指数関数的な曲線である。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブを隣接するドライブ間に一定の間隔を開けて配置する段階を備え、隣接するディスクドライブ間の間隔がほぼ指数関数にしたがう。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上のディスクドライブを付加する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブの列を隣接する列に対して略線対称となる向きに配置する段階を備える。
【０２３１】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブそれぞれの基板と対向する端部と反対側の端部において、ディスクドライブ同士をエラストマ材料により連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、基板とディスクドライブをエンクロージャにより取囲む段階を備える。いくつかの実施形態において、基板とエンクロージャを、基板がエンクロージャの第１メジャー面と略平行になるように配置する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャの第１表面に沿って少なくとも１つの空気用インレットを配する段階と、エンクロージャの第２表面に沿って少なくとも１つの空気用アウトレットを配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、少なくとも１つのマニホルドを付加する段階を備える。マニホルドは、ディスクドライブ内で空気の流れを方向付ける。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、少なくとも１つのマニホルドを介して、ディスクドライブ間に空気を流動させる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャに少なくとも１つの空気流動装置を付加する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上の対のファンを付加する段階を備える。それぞれの対をなすファンは反対の回転方向を有する。いくつかの実施形態において本発明の方法は、弾性材料を、カバーと、複数のディスクドライブそれぞれの第２辺に取付ける段階を備える。いくつかの実施形態において本発明の方法は、カバーに補強用リブを取付ける段階を備える。いくつかの実施形態において本発明の方法は、輸送時の過度の衝撃を表示するディスプレイを付加する段階を備える。いくつかの実施形態において本発明の方法は、マザー・ボード、パーソナリティ・ボード、或いはこれらの任意の組み合わせを付加する段階を備える。
【０２３２】
いくつかの実施形態において本発明の装置は、基板を有するエンクロージャと、エンクロージャ内に配されるとともにエンクロージャに複数のドライブを取付けるための手段と、複数のディスクドライブを基板に電気的及び機械的に連結する手段を備える。複数のディスクドライブは少なくとも１つの第１及び第２ディスクドライブからなる。第１ディスクドライブの第２ドライブに対する配置は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブにより生み出される回転力により部分的に相殺されるように決定される。
【０２３３】
いくつかの実施形態において本発明の装置は、基板と、それぞれが基板に対して電気的及び機械的に連結される複数のディスクドライブと、少なくとも１つの第１ディスクドライブと第２ディスクドライブからなる複数のディスクドライブを備える。第１及び第２ディスクドライブのそれぞれは、第１メジャー面を有する。第１メジャー面は、第１、第２、第３、第４の辺により取囲まれ、第１、第２、第３、第４のコーナーを有する。第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブに主に並進力として伝達されるように決定される。いくつかの実施形態において、本発明の装置はエンクロージャを備える。これらの実施形態において、基板と複数のディスクドライブがエンクロージャと、少なくとも１つのメモリと、情報処理ユニットに取付けられる。情報処理ユニットは、ディスクドライブとメモリに動作可能に連結される。情報処理ユニットは読み取りコマンドをディスクドライブに送り、ディスクドライブとメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、情報処理ユニットはマルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを備える。
【０２３４】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は複数の略同様のエンクロージャを備える。エンクロージャのそれぞれは、基板と、複数のディスクドライブを保持する。複数のディスクドライブは、少なくとも１つの第１ディスクドライブと第２ディスクドライブからなる。第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように決定される。複数のエンクロージャは、スーパーコンピュータに動作可能に連結される。
【０２３５】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、メモリと、ビデオ・ストリーミング装置を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受信するように連結される。ビデオ・ストリーミング装置は、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝達する。
【０２３６】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、エンクロージャを備え、このエンクロージャに基板が接続される。エンクロージャは基板と複数のディスクドライブを取囲む。
【０２３７】
いくつかの実施形態において、本発明の装置の第１及び第２ディスクドライブの第１辺は、回転力により略影響を受けない位置に、第１コーナー及び第２コーナーの間の第１の辺に沿って配される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの互いに対する相対的位置は、第１ディスクドライブが回転力により略影響を受けない位置が、第１ディスクドライブの第１辺上であって第２ディスクドライブの第１コーナーに最も近い位置となるように決定される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、それぞれの第１メジャー面が互いに直角となるように決定される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、それぞれの第１メジャー面が互いに鋭角に交差するように位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブは、それぞれの第１メジャー面が互いに略平行となるように位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、それぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれて配されるように位置決めされる。
【０２３８】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、空気偏向ベーンを備える。このベーンは、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの間を流れる追加的な空気の方向を定める。
【０２３９】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブに対して少なくとも部分的に並進力として伝達されるように決定される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように決定される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブに対して並進力としてのみ伝達されるように決定される。いくつかの実施形態において、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブに対して並進力としてのみ伝達されるように決定される。
【０２４０】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブが有するその回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルに対して略非平行である。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、それぞれの第１メジャー面が互いに対して横方向にずれて配されるように位置決めされる。
【０２４１】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブが有するその回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルに対して略コパラレル（すなわち、共線の関係であるか或いは平行）である。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブは、それぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれて配されるように位置決めされる。
【０２４２】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、弾性ブーツ状ユニットを備える。ブーツ状ユニットは、複数のドライブと基板のそれぞれの第１辺の間に連結される。いくつかの実施形態において、弾性ブーツ状ユニットは、粘弾性ポリマ材料を有する。いくつかの実施形態において、弾性ブーツ状ユニットは、弾性ポリマ材料を有する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、複数のディスクドライブと、基板の間において、１若しくはそれ以上の弾性材料を有する。いくつかの実施形態において、弾性材料は、段階的な衝撃吸収特性を有する。いくつかの実施形態において、弾性材料は粘弾性材料を有する。いくつかの実施形態において、弾性材料は振動吸収ポリマを有する。
【０２４３】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、カバー・プレートと、弾性キャップを備える。弾性キャップは、複数のドライブそれぞれの第２辺とカバー・プレートの間に取付けられる。第２辺は、第１メジャー面の第１辺と反対側の辺である。いくつかの実施形態において、弾性キャップは粘弾性ポリマ材料を有する。いくつかの実施形態において、弾性キャップは弾性ポリマ材料を有する。いくつかの実施形態において、弾性キャップは複数のディスクドライブの少なくとも一部の第２辺に接着により取付けられる。いくつかの実施形態において、弾性ブーツ状ユニットは、複数のディスクドライブの少なくとも一部の第１辺に接着により取付けられる。
【０２４４】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、エンクロージャは少なくとも１つの空気用インレットマニホルドと、少なくとも１つの空気用アウトレットマニホルドを備える。空気は、インレットマニホルドから、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを介して、アウトレットマニホルドへ流れる。いくつかの実施形態において、空気の流れを複数のディスクドライブ上へ方向付けるマニホルドを少なくとも１つ備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、空気流動装置を備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置は、１若しくはそれ以上のファンを備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置はファンの少なくとも１つのペアを備え、これらのファンは互いに機械的に接続するとともに、反対の回転方向を有する。
【０２４５】
本発明の方法は、複数のディスクドライブをエンクロージャ内に取付ける段階を備える。複数のディスクドライブは少なくとも１つの第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを備え、これらディスクドライブのそれぞれは、エンクロージャに電気的及び機械的に連結される。本発明の方法は更に、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブに対して少なくとも部分的に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを機械的に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、情報処理ユニットをエンクロージャに動作可能に連結する段階と、エンクロージャにメモリを付加する段階を備える。この実施形態において、情報処理ユニットはディスクドライブとメモリに対して動作可能に連結される。情報処理ユニットはディスクドライブに読み取りコマンドを送り、ディスクドライブとメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、情報処理ユニットとしてマルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数の略同様のエンクロージャをスーパーコンピュータに連結する段階を備える。エンクロージャのそれぞれは、基板と複数のディスクドライブを備える。複数のディスクドライブは少なくとも１つの第１ディスクドライブと第２ディスクドライブからなる。第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの配置は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように決定される。エンクロージャ同士は動作可能に接続される。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、メモリをエンクロージャに動作可能に連結する段階と、ビデオ・ストリーミング装置をエンクロージャに連結する段階を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受取り、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝送する。
【０２４６】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブを用いてシーク機能を実行する段階を備え、シーク機能を実行中に回転力が生み出される。
【０２４７】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの互いに対する相対的位置を、第１ディスクドライブが回転力により影響を受けない位置が、第１ディスクドライブの辺のうち、第２ディスクドライブの第１コーナーに最も近い辺に沿って位置するように決定する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに略直角となるように位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに鋭角をなすように位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに略平行となるように位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれて配されるように位置決めする段階を備える。
【０２４８】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、空気偏向ベーンを備える。このベーンは、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの間を流れる追加的な空気の流れの向きを定める。
【０２４９】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が第１ディスクドライブに対して少なくとも部分的に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が第１ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブに対して並進力としてのみ伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブにより生み出される回転力が第１ディスクドライブに対して並進力としてのみ伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略非平行となるように第１ディスクを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、請求項５に記載の方法は更に、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれて配されるように位置決めする段階を備える。
【０２５０】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略コパラレルとなるように第１ディスクを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを、それぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれて配されるように位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブの少なくとも一部と基板の間の相対的運動を低減する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、振動エネルギを吸収するために１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、段階的な衝撃吸収特性を有する１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、振動吸収ポリマを有する１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、粘弾性材料を有する１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、弾性ブーツ状ユニットを複数のドライブそれぞれの第１辺と基板の間に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、粘弾性ポリマ材料を有する弾性ブーツ状ユニットを用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、弾性ポリマ材料を有する弾性ブーツ状ユニットを用いる段階を備える。
【０２５１】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、カバー・プレートを付加する段階と、弾性キャップを複数のドライブそれぞれの第２辺とカバー・プレートの間に連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、粘弾性ポリマ材料を有する弾性キャップを用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、弾性ポリマ材料を有する弾性キャップを用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、弾性キャップを、複数のドライブの少なくとも一部の第２辺に接着により取付ける段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、弾性ブーツ状ユニットを、複数のディスクドライブの少なくとも一部のディスクドライブの第１辺に接着により取付ける段階を備える。
【０２５２】
本発明の装置は、基板と、複数のディスクドライブを基板に装着するための手段と、複数のディスクドライブを基板に電気的及び機械的に連結する手段を備える。複数のディスクドライブは少なくとも１つの第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブからなる。第１及び第２ディスクドライブのそれぞれは、第１、第２、第３、及び第４辺により取囲まれる第１メジャー面と、第１、第２、第３、第４コーナーを備える。第１ディスクドライブにより生み出される回転力が第２ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブが位置決めされる。
【０２５３】
本発明の装置は、基板と、それぞれがこの基板に電気的及び機械的に接続する複数のディスクドライブ・コネクタを備える。複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも１つの第１及び第２ディスクドライブ・コネクタからなる。第１ディスクドライブ・コネクタと、第２ディスクドライブ・コネクタの互いに対する位置は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力により少なくとも部分的に相殺されるように決定される。いくつかの実施形態において、本発明の装置はエンクロージャを備える。この実施形態において、基板と、複数のディスクドライブ・コネクタが、エンクロージャ、少なくとも１つのメモリ、及び情報処理ユニットに取付けられる。情報処理ユニットは、ディスクドライブ・コネクタと、メモリに動作可能に連結される。情報処理ユニットは、ディスクドライブ・コネクタに接続するディスクドライブに読み取りコマンドを送るとともに、ディスクドライブとメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、情報処理ユニットはマルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを備える。いくつか実施形態において、本発明の装置は、複数の略同様のエンクロージャを備える。複数のエンクロージャのそれぞれは、基板と、複数のディスクドライブ・コネクタを保持する。複数のディスクドライブ・コネクタは、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを備える。第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタは、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して、主に並進力として伝達されるように位置決めされる。複数のエンクロージャは、スーパーコンピュータに動作可能に連結される。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、メモリと、ビデオ・ストリーミング装置を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受取るように動作可能に連結される。ビデオ・ストリーミング装置は、複数の行き先及びユーザに、デジタル動画を伝送する。
【０２５４】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタは、第１の回転方向を有する２より多く約１０１より少ない第１ディスクドライブ・コネクタと、第１の回転方向と反対の第２の回転方向を有する略同数の第２ディスクドライブ・コネクタを備える。複数の第１ドライブ・コネクタ及び複数の第２ドライブ・コネクタは、ペアにされて、ペア内で互い違いに配される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタは、約１００より多く約２０１より少ない第１ディスクドライブ・コネクタと、略同数の第２ディスクドライブ・コネクタからなる。複数の第１ディスクドライブ・コネクタと、複数の第２ディスクドライブ・コネクタは、ペアにされ、ペア内で互い違いに配される。したがって、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブのそれぞれが第１の向きに回転し、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブが反対の向きに回転する。本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタの少なくとも一部のディスクドライブ・コネクタそれぞれが、ブーツ状ユニットと接する。いくつかの実施形態において、ブーツ状ユニットは１若しくはそれ以上の弾性材料を備える。いくつかの実施形態において、ブーツ状ユニットは段階的な衝撃吸収特性を有する。いくつかの実施形態において、ブーツ状ユニットは、衝撃吸収ポリマを備える。いくつかの実施形態において、ブーツ状ユニットは、粘弾性材料を備える。本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタのそれぞれの一部が、そのブーツ状ユニットに接着により接続される。本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタのそれぞれの一部が、そのブーツ状ユニットに接着される。
【０２５５】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、移動止め装置を備える。移動止め装置は、ディスクドライブ・コネクタのそれぞれと接続する複数のディスクドライブのそれぞれに、着脱自在に取付けられる。移動止め装置は、ディスクドライブに、ディスクドライブの第１辺から離れた辺において接する。いくつかの実施形態において、移動止め装置の第１端部はくさび形の形状を有し、複数のディスクドライブのそれぞれに挿入されるとともに、ディスクドライブ・コネクタ内に挿入される。移動止め装置は、輸送時に使用され、ディスクドライブ動作時には取り外し可能である。いくつかの実施形態において、移動止め装置は、カム機構を備え、カム機構は輸送時にはディスクドライブと噛合い、ディスクドライブ動作時には取り外し可能である。ディスクドライブはディスクドライブ・コネクタのそれぞれと接続する。
【０２５６】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略非平行となるように、第１ディスクドライブ・コネクタは位置決めされる。本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略共線の関係となるように、第１ディスクドライブ・コネクタは位置決めされる。本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ内に装着される第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルを半径方向にずらしたベクトルとなるように、第１ディスクドライブ・コネクタは位置決めされる。本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタ内に装着される第１ディスクドライブにおけるアクチュエータ・アームの回転により生み出されるアクチュエータ回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブのアクチュエータ回転トルクのベクトルと略共線の関係となるように、第１ディスクドライブ・コネクタは位置決めされる。本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面が、第２ディスクドライブ・コネクタ内に装着される第２ディスクドライブの第１メジャー面と、部分的にずれた位置で対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが基板に取付けられる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面が、第２ディスクドライブ・コネクタ内に装着される第２ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが基板に取付けられる。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブ・コネクタが第１のペアをなし、本発明の装置は更に、第３及び第４ディスクドライブからなる第２のペアを備える。これらのディスクドライブ・コネクタの配置は、第３ディスクドライブ・コネクタに接続する第３ディスクドライブの第１メジャー面が、第４ディスクドライブ・コネクタに接続する第４ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向し、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第２メジャー面が、第３ディスクドライブ・コネクタに接続する第３ディスクドライブの第２メジャー面と部分的にずれた位置で対向するように決定される。
【０２５７】
いくつかの実施形態において、本発明の装置はコントローラを備える。コントローラは、データの長さ２Ｌを特定するディスク・アクセス要求を受取るとともに、この要求に基づいて、第１及び第２ディスクドライブに対して略同時に、データの長さＬを特定するディスク・アクセス要求を送信する。第１及び第２ディスクドライブのそれぞれは、第１及び第２ディスクドライブ・コネクタに接続する。いくつかの実施形態において、第１及び第２ディスクドライブに対して略同時にディスク・アクセス要求が送られることにより、互いに少なくとも部分的に相殺し合う回転力を有するシーク動作が引き起される。
【０２５８】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタは、ペアにされ、各ペア内のディスクドライブ・コネクタに接続するディスクドライブが略反対方向の回転トルクを有する。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの一部のペアが基板に接続し、ディスクドライブ・コネクタの一部のペアがエラストマ材料に接続する。
【０２５９】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は安定化部材を備える。安定化部材はエラストマ材料を備え、エラストマ材料はディスクドライブ・コネクタの少なくとも一部と接する。いくつかの実施形態において、安定化部材は、エラストマ材料を備える平板状部材である。エラストマ材料はディスクドライブ・コネクタの少なくとも一部と接する。
【０２６０】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数の第１ディスクドライブ・コネクタと複数の第２ディスクドライブ・コネクタが、互い違いに配されたペアとして配置される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタが、第１及び第２ディスクドライブ・コネクタからなる第１のペアのディスクドライブ・コネクタとして、及び第３及び第４ディスクドライブ・コネクタからなる第２のペアのディスクドライブ・コネクタとして、基板上に配される。第１及び第２ディスクドライブ・コネクタ間の間隔は、ディスクドライブの第１のペアと第２のペアの間の間隔より小さい。
【０２６１】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、複数の第１及び第２ディスクドライブ・コネクタのそれぞれは、直線状の列として、基板に対して電気的及び機械的に接続される。第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタは、列内において互い違いの向きに配される。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの列は、２より多く２０１より少ないディスクドライブ・コネクタからなる。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの列は、略一直線をなす。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの列は、略段状の曲線を描く。いくつかの実施形態において、略段状の曲線は略指数関数的な曲線である。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの列は、略滑らかな曲線を描く。いくつかの実施形態において、略滑らかな曲線は、略指数関数的な曲線である。
【０２６２】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、ディスクドライブの更に別の１若しくはそれ以上の列を備える。いくつかの実施形態において、これらの列は、隣接する列に対して略線対称となる向きで基板上に配される。
【０２６３】
いくつかの実施形態において、本発明の装置はエンクロージャを備える。いくつかの実施形態において、基板はエンクロージャの第１メジャー面に平行となるように配される。いくつかの実施形態において、エンクロージャは少なくとも１つのインレットと少なくとも１つのアウトレットを備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、少なくとも１つのマニホルドを備え、マニホルドは、複数のディスクドライブ上に空気の流れを方向付ける。ディスクドライブは、それぞれのディスクドライブ・コネクタに接続する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は空気流動装置を備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置は１若しくはそれ以上のファンを備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置は、１若しくはそれ以上のペアのファンを備える。各ペアは、互いに反対方向に回転するファンからなる。いくつかの実施形態において、エンクロージャはカバーを備える。いくつかの実施形態において、カバーは少なくとも１つの補強用リブを備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、弾性材料を備える。弾性材料は、ディスクドライブ・コネクタと接続する複数のディスクドライブのそれぞれにおける第２辺に取付けられる。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、輸送時の過度の衝撃を表示するディスプレイを備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、マザー・ボード、パーソナリティ・ボード、或いはこれらの任意の組み合わせを備える。
【０２６４】
本発明の装置は、基板と、複数のディスクドライブ・コネクタを備える。複数のディスクドライブ・コネクタのそれぞれは、基板に対して電気的及び機械的に接続される。複数のディスクドライブ・コネクタはまた、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタと、第２ディスクドライブ・コネクタからなる。第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して、主に並進力として伝達される。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、基板と複数のディスクドライブ・コネクタが取付けられるエンクロージャと、少なくとも１つのメモリと、情報処理ユニットを備える。情報処理ユニットはディスクドライブに動作可能に連結される。ディスクドライブはディスクドライブ・コネクタ及びメモリに接続する。情報処理ユニットは、ディスクドライブに読み取りコマンドを送るとともに、ディスクドライブ及びメモリからデータを受信する。いくつかの実施形態において、情報処理ユニットはマルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを備える。
【０２６５】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、複数の略同様のエンクロージャを備える。エンクロージャのそれぞれは、基板と、複数のディスクドライブ・コネクタを保持する。複数のディスクドライブ・コネクタは、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタからなる。第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して、主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタは位置決めされる。複数のエンクロージャはスーパーコンピュータに対して動作可能に取付けられる。
【０２６６】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、メモリと、ビデオ・ストリーミング装置を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受取るように動作可能に連結される。ビデオ・ストリーミング装置は、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝送する。
【０２６７】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は基板に接続するエンクロージャを備える。エンクロージャは、基板と複数のディスクドライブを取囲む。複数のディスクドライブは複数のディスクドライブ・コネクタに接続する。
【０２６８】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタに接続する第１及び第２ディスクドライブの第１辺上に、回転力により略影響を受けない位置が存在するように、ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。第１辺とは、ディスクドライブの第１コーナーと第２コーナーの間の辺である。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタと、第２ディスクドライブ・コネクタの互いに対する位置は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブが回転力に影響を受けない位置が、第１ディスクドライブの第１辺に沿った位置であって、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１コーナーに最も近い位置となるように決定される。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブに接続する第１及び第２ディスクドライブが、それぞれの第１メジャー面が互いに略直角となるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１メジャー面が、互いに略平行に対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブ・コネクタの第１メジャー面が、互いに横方向にずれた位置で対向するように配されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブが位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタはまた、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、少なくとも部分的に並進力として伝達されるように位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタはまた、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、主に並進力として伝達されるように位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタはまた、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して、並進力としてのみ伝達されるように位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタはまた、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、並進力としてのみ伝達されるように位置決めされる。
【０２６９】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルに対して略非平行である。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブのそれぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれた位置で対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルに対して略コパラレルとなるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。いくつかの実施形態において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブのそれぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれた位置で対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。
【０２７０】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、複数のディスクドライブ・コネクタの少なくともいくつかと基板の間に、１若しくはそれ以上の弾性材料を備える。いくつかの実施形態において、弾性材料は段階的な衝撃吸収特性を有する。いくつかの実施形態において、弾性材料は粘弾性材料を備える。いくつかの実施形態において、弾性材料は振動吸収ポリマを備える。
【０２７１】
いくつかの実施形態において、本発明の装置はエンクロージャを備える。エンクロージャは少なくとも１つの空気用インレットマニホルドと、少なくとも１つの空気用アウトレットマニホルドを備える。空気の大部分は、インレットマニホルドから、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブを介して、アウトレットマニホルドへ流れる。
【０２７２】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は空気流動装置を備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置は１若しくはそれ以上のファンを備える。いくつかの実施形態において、空気流動装置はファンの少なくとも１つのペアを備える。各ペアにおいて、これらのファンは、互いに機械的に接続するとともに、反対の回転方向を有する。
【０２７３】
本発明の方法は、複数のディスクドライブ・コネクタを、エンクロージャ内に装着する段階を備える。エンクロージャはコネクタ基板と、複数のディスクドライブ・コネクタを備える。複数のディスクドライブ・コネクタは、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタと、第２ディスクドライブ・コネクタからなる。これらディスクドライブ・コネクタのそれぞれは、エンクロージャに対して、電気的及び機械的に取付けられる。本発明の方法は更に、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを機械的に接続する段階を備える。この接続において、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力の少なくとも一部が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力により相殺されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが接続される。
【０２７４】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、情報処理ユニットをエンクロージャに動作可能に連結する段階と、エンクロージャにメモリを付加する段階を備える。情報処理ユニットは、ディスクドライブに動作可能に連結される。ディスクドライブは、ディスクドライブ・コネクタとメモリに接続する。情報処理ユニットはディスクドライブに読み取りコマンドを送るとともに、ディスクドライブとメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、情報処理ユニットとして、マルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを用いる段階を備える。
【０２７５】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数の略同様のエンクロージャをスーパーコンピュータに動作可能に連結する段階を備える。エンクロージャのそれぞれは、基板と複数のディスクドライブ・コネクタを保持する。複数のディスクドライブ・コネクタは、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタからなる。第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタが位置決めされる。複数のエンクロージャ同士は動作可能に連結される。
【０２７６】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、メモリをエンクロージャに動作可能に連結する段階と、ビデオ・ストリーミング装置をエンクロージャに動作可能に連結する段階を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受取るとともに、デジタル動画を、複数の行き先及びユーザに伝送する。
【０２７７】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。この位置決めにおいて、２より多く約１０１より少ない第１ディスクドライブ・コネクタが第１の向きに配され、略同数の第２ディスクドライブ・コネクタが第２の向きに配される。また、この位置決めにおいて、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する複数の第１ディスクドライブと第２ディスクドライブが反対の回転方向を有するディスクドライブの対にされ、各ペアにおいて互い違いに配される。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと、略非平行となるように、第１ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと、略共線の関係となるように、第１ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと、半径方向にずれたベクトルとなるように、第１ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと、共線の関係となるように、第１ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面と、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１メジャー面が、部分的にずれた位置で対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを基板と連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面と、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１メジャー面が、ずれなく対向するように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを基板と連結する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブ・コネクタから第１のペアを作り、第３及び第４のディスクドライブ・コネクタから第２のペアを作ることにより、第３ディスクドライブ・コネクタに接続する第３ディスクドライブの第１メジャー面が、第４ディスクドライブ・コネクタに接続する第４ディスクドライブの第１メジャー面とずれなく対向し、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第２メジャー面が、第３ディスクドライブの第２メジャー面と部分的にずれた位置で対向するように配置する段階を備える。
【０２７８】
いくつかの実施形態において、本発明の方法はコントローラをインストールする段階を備える。コントローラは、データの長さ２Ｌを特定するディスク・アクセス要求を受取るとともに、この要求に基づいてデータ長さＬを特定するディスク・アクセス要求を、略同時に第１及び第２ディスクドライブへ送る。第１及び第２ディスクドライブは第１及び第２ディスクドライブ・コネクタに接続する。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブへ略同時にディスク・アクセス要求を送ることにより、少なくとも部分的に互いに相殺し合う回転力を有するシーク動作が引き起こされる。
【０２７９】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブ・コネクタを対にする段階を備える。各ペアにおいてディスクドライブ・コネクタに接続するディスクドライブが略反対方向の回転トルクを有する。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを配置する段階を備える。この配置において、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブが互い違いに配されたディスクドライブからなる対をなす。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数の第１及び第２ディスクドライブ・コネクタのそれぞれを直線状の列にして、基板に対して電気的及び機械的に接続する段階を備える。第１及び第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第１及び第２ディスクドライブは列内において、隣接するディスクドライブとして、互い違いに配される。いくつかの実施形態において、ディスクドライブ・コネクタの列は、２より多く２０１より少ないディスクドライブ・コネクタからなる。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブの列を略一直線状の列とする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブの列を略段状の曲線を描く列とする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、略段状の曲線を描く列を、指数関数的曲線を描く列とする段階を備える。本発明の方法は、ディスクドライブの列を略滑らかな曲線を描く列とする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、略滑らかな曲線を描く列を、指数関数的曲線を描く列とする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブ・コネクタを隣接するディスクドライブ・コネクタ間に間隔を開けて配置する段階を備える。隣接するディスクドライブ・コネクタ間の間隔はほぼ指数関数にしたがう。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上の列のディスクドライブ・コネクタを付加する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、ディスクドライブ・コネクタの列を基板上に配置する段階を備える。この配置において、ディスクドライブ・コネクタの列は、隣接する列に対して、略線対称となる位置に配される。
【０２８０】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、基板とディスクドライブ・コネクタをエンクロージャにより取囲む段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、基板がエンクロージャの第１メジャー面に対して略平行となるように基板の向きを決める段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャの第１表面に沿って少なくとも１つの空気用インレットを配し、エンクロージャの第２表面に沿って少なくとも１つの空気用アウトレットを配する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、少なくとも１つのマニホルドを付加する段階を備える。マニホルドは、空気の流れをディスクドライブ・コネクタ上に向ける。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、少なくとも１つの空気流動装置をエンクロージャに取付ける段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上の対のファンを付加する段階を備える。各対において、ファンは反対の回転方向を有する。
【０２８１】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャにカバーを設ける段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、カバーに補強用リブを取付ける段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、輸送時の過度の衝撃を表示するディスプレイを備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、マザー・ボード、パーソナリティ・ボード、或いはこれらの任意の組み合わせを付加する段階を備える。
【０２８２】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は、複数のドライブを、それぞれ複数のドライブからなる１若しくはそれ以上の列にして保持するエンクロージャと、第１列に沿って配される複数のソケットを備える。複数のソケットの長手方向の辺は互いに平行であるとともに第１列に対して非平行である。ソケットのそれぞれは、１若しくはそれ以上のディスクドライブの第１コネクタの辺に沿って電気的接続及び機械的支持を行う。この実施形態において本発明の装置は更に、弾性支持部材を備え、弾性支持部材は、ディスクドライブそれぞれの第１コネクタ辺とは異なる第２辺を支持する。これにより、エンクロージャは第１列の第１面に沿ってインレット空気マニホルドを形成し、第１列の第１面と対向する第２面に沿ってアウトレット空気マニホルドを形成する。
【０２８３】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、インレット空気マニホルドにおける第１列と平行な向きの長さが、インレット空気マニホルドにおける第１列と直角方向の長さである幅より大きい。また、アウトレット空気マニホルドにおける第１列と平行な向きの長さが、アウトレット空気マニホルドにおける第１列と直角方向の長さである幅より大きい。
【０２８４】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、第１列のためのソケットが、回路基板に取付けられる。回路基板はエンクロージャの内表面を形成する。この実施形態において、弾性支持部材は回路板と平行に配されるカバーを備える。
【０２８５】
本発明の装置のいくつかの実施形態において、カバーはシート状金属プレートと、粘弾性材料を備える。粘弾性材料は、シート状金属プレートとそれぞれのディスクドライブ位置の間に配される。粘弾性材料はカバーとそれぞれのディスクドライブを接着する。
【０２８６】
いくつかの実施形態において、本発明の装置は更に、エンクロージャに取付けられた複数のディスクドライブを備える。
【０２８７】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブ・コネクタをエンクロージャに取付ける段階を備える。複数のディスクドライブ・コネクタは、少なくとも１つの第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタからなる。第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタのそれぞれは、エンクロージャに対して機械的に連結される。本発明の方法は更に、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブに対して少なくとも部分的に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを機械的に連結する段階を備える。
【０２８８】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャに情報処理ユニットを動作可能に連結する段階と、エンクロージャにメモリを付加する段階を備える。情報処理ユニットはディスクドライブに対して動作可能に連結される。ディスクドライブはディスクドライブ・コネクタ及びメモリに接続される。情報処理ユニットは読み取りコマンドをディスクドライブに送るとともにディスクドライブ及びメモリからデータを受取る。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、情報処理ユニットとして、マルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを用いる。
【０２８９】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、エンクロージャにメモリを動作可能に連結する段階と、エンクロージャにビデオ・ストリーミング装置を動作可能に連結する段階を備える。ビデオ・ストリーミング装置は、メモリからデータを受取るとともに、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝送する。
【０２９０】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタの互いに対する配置を、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブが回転力により影響を受けない位置が、第１ディスクドライブの第１辺に沿って位置することように決定する段階を備える。第１ディスクドライブの第１辺は、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１コーナーに最も近い辺である。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブそれぞれの第１メジャー面が互いに対して略直角となるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブそれぞれの第１メジャー面が互いに鋭角をなすように第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブそれぞれの第１メジャー面が互いに対して略平行となるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブと第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブそれぞれの第１メジャー面が互いに横方向にずれた位置に配されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。
【０２９１】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、追加的な空気の方向を定めるための空気偏向ベーンを、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの間に配する段階を備える。第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブはそれぞれ、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタに接続する。
【０２９２】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、少なくとも部分的に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、主に並進力として伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブにより生み出される回転力が、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブに対して、並進力のみとして伝達されるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略非平行となるように、第１ディスクドライブ・コネクタと第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１メジャー面と横方向にずれた位置に配されるように、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。
【０２９３】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルが、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの回転中のディスクにより生み出されるディスク回転トルクのベクトルと略コパラレルとなるように、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブ・コネクタに接続する第１ディスクドライブの第１メジャー面が、第２ディスクドライブ・コネクタに接続する第２ディスクドライブの第１メジャー面と横方向にずれた位置に配されるように、第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを位置決めする段階を備える。
【０２９４】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブ及び基板に接続する複数のディスクドライブの少なくとも一部の間の相対的変位をダンピングする段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、１若しくはそれ以上の弾性材料を用いて振動エネルギを吸収する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、段階的な衝撃吸収特性を有する１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、振動吸収ポリマを備える１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、粘弾性材料を備える１若しくはそれ以上の弾性材料を用いる段階を備える。
【０２９５】
本発明の方法は、複数のディスクドライブをエンクロージャ内に装着する段階を備える。エンクロージャは、コネクタ基板と、少なくとも第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブからなる複数のディスクドライブを備える。本発明の方法は更に、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを振動可能に連結する段階と、第１ディスクドライブに第１シーク動作を送り、第２ディスクドライブに第２シーク動作を送る段階を備える。第１シーク動作と第２シーク動作のタイミングは、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブの間の振動による望ましくない相互作用を最小限化するように調節される。
【０２９６】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブにより生み出される回転力が、第２ディスクドライブにより生み出される回転力により、少なくとも部分的に相殺されるように、第１ディスクドライブと第２ディスクドライブを機械的に接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、第１及び第２シーク動作は略同時に実行される。いくつかの実施形態において、第１及び第２シーク動作のタイミングが、第１ディスクドライブがデータを読み取り中に、第２シーク動作が起こらないように調節される。いくつかの実施形態において、第１及び第２シーク動作のタイミングが、第１ディスクドライブがデータを書き込み中に、第２シーク動作が起こらないように調節される。
【０２９７】
いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１及び第２ディスクドライブの振動による相互作用に関する情報を取得する段階と、この情報に基づいて第２シーク動作のタイミングを調節する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、第１ディスクドライブがデータを読取ることにより、振動による相互作用に関する情報を作り出すのと同時に、第２ディスクドライブに対して複数のシーク動作を実行する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、検索テーブルに振動による相互作用に関する情報を記憶する段階を備える。
【０２９８】
本発明の方法のいくつかの実施形態において、複数のディスクドライブは更に、第３ディスクドライブ及び第４ディスクドライブを備え、本発明の方法は更に、第１ディスクドライブがデータを読取ることにより、第１及び第３ディスクドライブについての振動による相互作用に関する情報を作り出すのと同時に、第３ディスクドライブに対して複数のシーク動作を実行する段階と、検索テーブルにこの振動による相互作用に関する情報を記憶する段階と、この検索テーブルに含まれる振動による相互作用に関する情報に基づいて、第２ディスクドライブに対してシーク動作を実行するか、或いは第３ディスクドライブに対してシーク動作を実行するかを選択する段階を備える。
【０２９９】
本発明の装置は、複数のエントリを有するデータ構造を備える。エントリのそれぞれは、ディスクドライブの対のうち第１ディスクドライブ上で行われる読み取り動作と、ディスクドライブの対のうち第２ディスクドライブ上で行われるシーク動作に対する振動による相互作用に関する情報を含む。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、互いに動作可能に連結されたメモリと情報処理ユニットを備える。データ構造がメモリ内に記憶され、情報処理ユニットは、このデータ構造内に記憶された情報に基づいて少なくとも１つのシーク動作のタイミングを調節する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、情報処理ユニットに動作可能に連結されたビデオ・ストリーミング・ユニットを備える。ビデオ・ストリーミング・ユニットは、メモリからデータを受取るとともに、デジタル動画を複数の行き先及びユーザに伝送する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、情報処理ユニットに動作可能に連結されたマルチ・プロセッサ・スーパーコンピュータを備える。
【０３００】
本発明の装置は、振動による相互作用に関する情報を保持するメモリと、メモリに動作可能に連結される情報処理ユニットを備える。情報処理ユニットは、振動による相互作用に関する情報を受取るとともに、この情報に基づいて、複数のディスクドライブに対するシーク動作のタイミングを調節する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、エンクロージャを備える。エンクロージャは、複数のディスクドライブを保持するとともに、情報処理ユニットに動作可能に連結する。
【０３０１】
本発明の方法は、複数のディスクドライブをエンクロージャ内のショック・マウント内に装着する段階と、着脱自在の移動止め装置を用いて複数のディスクドライブの振動による変位を防止する段階を備える。本発明の方法のいくつかの実施形態において、振動による変位を防止する段階は、着脱自在な移動止め装置を挿入する段階を備える。この移動止め装置は、第１端部においてくさび形の形状を有し、輸送時には複数のディスクドライブのそれぞれに挿入され、ディスク動作時には取り外される。いくつかの実施形態において、挿入する段階は、同時ではなく連続的に複数のディスクドライブに対して移動止め装置を押し込む段階を備える。いくつかの実施形態において、振動による変位を防止する段階は、着脱自在の移動止め装置を輸送時の固定位置にカムを用いて固定する段階を備える。移動止め装置はディスクドライブ動作時には取り外される。いくつかの実施形態において、カムを用いて固定する段階が、複数のディスクドライブに対して、同時ではなく連続的に行われる。いくつかの実施形態において、カムを用いて固定する段階が、複数のディスクドライブに対して略同時に行われる。
【０３０２】
本発明の装置は、エンクロージャと、エンクロージャ内に保持される基板と、基板に機械的に接続される複数のディスクドライブ・コネクタを備える。複数のディスクドライブ・コネクタは少なくとも第１及び第２ディスクドライブからなる。本発明の装置は更に、エンクロージャに動作可能に連結された過衝撃検知器を備える。過衝撃検知器は１若しくはそれ以上の過度の衝撃が加わると、その衝撃に関する情報を検知するとともに記憶する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、少なくとも１つのブーツ状ユニットを備える。ブーツ状ユニットは、１若しくはそれ以上の弾性材料を備える。この実施形態において、複数のディスクドライブ・コネクタの少なくとも一部のそれぞれがブーツ状ユニットと接する。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、段階的な衝撃吸収特性を有する少なくとも１つのブーツ状ユニットを備える。いくつかの実施形態において、本発明の装置は、振動吸収ポリマを備える少なくとも１つのブーツ状ユニットを備える。本発明の装置のいくつかの実施形態において、過衝撃検知器は更に、過度の衝撃が加わった時間に関する情報を記憶可能である。
【０３０３】
本発明の方法は、エンクロージャ内に保持される複数のディスクドライブの間の振動による相互作用を分析する段階と、その分析に基づいた情報をデータ構造内に記憶する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、記憶された情報を読取る段階と、その情報に基づいて少なくとも１つのシーク動作のタイミングを調節する段階を備える。
【０３０４】
本発明の方法は、複数のディスクドライブを、エンクロージャ内に保持されたディスクドライブ・コネクタに装着する段階と、弾性シートを複数のディスクドライブを横切るように接着する段階と、弾性シートにカバーを取付ける段階を備える。本発明のいくつかの実施形態において、カバーを取付ける段階は更に、カバーを弾性シートに接着する段階を備える。いくつかの実施形態において、弾性シートが複数のディスクドライブに接着される前に弾性シートがカバーに取り付けられる。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれを１つのブーツ状ユニットに接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブの振動特性に基づいて、ブーツ状ユニットの高さを調節する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれを、それぞれのディスクドライブのブーツ状ユニットに接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブを、振動吸収部材に接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブの振動特性に基づいて、振動吸収部材の高さを調節する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれを、それぞれのディスクドライブの緩衝部材に接続する段階を備える。いくつかの実施形態において、本発明の方法は、複数のディスクドライブそれぞれを、複数の振動吸収部材に接続する段階を備える。
【０３０５】
本発明の装置は、エンクロージャ内に保持されたディスクドライブ・コネクタに装着される複数のディスクドライブと、複数のディスクドライブを横切るように取付けられた弾性シートと、カバーを備える。いくつかの実施形態において、カバーは弾性シートに接着される。いくつかの実施形態において、弾性シートが複数のディスクドライブに接着される前に、弾性シートがカバーに取付けられる。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれが、１つのブーツ状ユニットに接続される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブの振動特性に基づいて、ブーツ状ユニットの高さが調節される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれが、それぞれのディスクドライブのブーツ状ユニットに接続される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれが、複数のブーツ状ユニットに接続される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブそれぞれが、振動吸収部材に接続される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブの振動特性に基づいて振動吸収部材の高さが調節される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれが、それぞれのディスクドライブの振動吸収部材に接続される。いくつかの実施形態において、複数のディスクドライブのそれぞれが、複数の振動吸収部材に接続される。
【０３０６】
上記の説明は例示のためになされたものであり、本発明を限定するものではない。本明細書で説明された様々な実施形態の多数の特徴及び利点と、様々な実施形態の詳細な構造及び機能が上記で明らかにされたが、上記の説明により、この他の実施形態及び細部に変更を加えた実施形態が、当業者には明らかである。本発明の範囲は、したがって、請求の範囲、及びこれらの請求の範囲と同等のものが含む全ての範囲を参照して決定されなければならない。請求の範囲において、「including」及び「in which」との語それぞれは、より簡略な英語である「comprising」及び「wherein」と同義の語として用いられている。更に、「第１」、「第２」、及び「第３」などの語は、単に標識として用いられるものであり、これらの語が示す対象に数に関する制限を課するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０３０７】
【図１】ディスクドライブ・システム（１００）におけるメジャー面方向に対して直角方向（即ち、メジャー面が水平方向であれば鉛直方向）に配置されたディスクドライブ（１２０）の斜視図を示す。
【図２】ディスクドライブを備えるストレージシステム（２００）の斜視図を示す。ディスクドライブは新しい物理的レイアウトパターン（２５０）で配置される。レイアウトパターン（２５０）ではディスクドライブ自体が大型のヒートシンクの「フィン」の役割を果たす。
【図３Ａ】ある実施形態における電力供給（３００）のブロック線図である。
【図３Ｂ】ある実施形態における電力供給（３００）のブロック線図である。
【図３Ｃ】ある実施形態における電力供給（３００）のブロック線図である。
【図４Ａ】ディスクドライブ・システム（１００）における鉛直方向に配置されたディスクドライブ（１２０）及び（１２０´）の斜視図である。
【図４Ｂ】Ｔ字型に配列されたディスクドライブ・ペアの斜視図である。
【図４Ｃ】Ｙ字型に配列されたディスクドライブ・ペアの斜視図である。
【図４Ｄ】互いに平行に並び、且つ互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアの斜視図であって互いの回転軸が揃うように配置された様子を示す。
【図４Ｅ】互いに平行に並び、互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアの斜視図であって互いの辺が揃う様子を示す。
【図４Ｆ】互いに平行に並び、互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアの斜視図であって一方のドライブの回転軸がもう一方のディスクドライブの辺とそろう様子を示す。
【図４Ｇ】互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアを複数備えるヘリンボン構成（４００´）の概略を示す平面図である。
【図５】互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアを複数備えるヘリンボン構成（５００）を示す平面図である。
【図６Ａ】互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアを複数備えるヘリンボン構成（６００）を示す平面図である。
【図６Ｂ】互いに反対方向に回転するディスクドライブ・ペアを複数備えるヘリンボン構成（６０１）を示す平面図である。
【図７Ａ】ディスクドライブのへリンボン構成（７００）を示す平面図である。
【図７Ｂ】システム（７００）の透視図である。
【図８Ａ】従来技術の「高密度」ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）エンクロージャ・システム（８１）及び（８２）の透視図であって、ラック（８０）内に取り付け可能である。
【図８Ｂ】本発明による高密度ＨＤＤエンクロージャ・システム（８１０）を示す斜視図である。
【図８Ｃ】本発明による高密度ＨＤＤエンクロージャ・システム（８１１）を示す斜視図であって、本発明によるヘリンボン構成を使用している。
【図８Ｄ】ＥＳＤ（静電放電）防止処理の施された粘弾性材料を備える複数のディスクドライブに対する穴あき支持グリッドを示す。
【図８Ｅ】ＥＳＤ（静電放電）防止処理の施された粘弾性材料を備える複数のディスクドライブに対する入れ子式支持グリッドを示す。
【図８Ｆ】垂直方向に取り付けられた複数のドライブを支持するモールド成型コネクタ（８１９）を備えるシステム（８０４）を示す。
【図８Ｇ】図８Ｆのシステム（８０４）の上面図を示す。
【図８Ｈ】インレット・マニホルド（１１１２）、アウトレット・マニホルド（１１１４）及びドライブの間隔（９５）を示した上面図である。
【図８Ｉ】状態ディスプレイ・グリッド（８１６）を示す前面図である。
【図８Ｊ】ドライブをコネクタに据えるカバー・ラッチング構造を示す斜視図である。
【図９Ａ】ＬＥＤを備える多孔性ディスプレイを示す斜視図である。ＬＥＤはディスプレイ中にスクリーン上に装着され、スクリーンには空気を流す空間が多く設けてある。
【図９Ｂ】ＬＣＤディスプレイを示す透視図である。ＬＣＤディスプレイはインレット通気遮断壁に装着され、インレット通気遮断壁にはディスプレイ周囲に通風させる空間を多く設けてある。
【図９Ｃ】ＬＣＤディスプレイを示す正面図である。ＬＣＤディスプレイはインレット通気遮断壁に装着され、インレット通気遮断壁にはディスプレイ周囲に通風させる空間を多く設けてある。
【図１０】ある実施形態におけるデータストレージ・システム（１０００）の拡張した透視図である。１又は複数のディスクドライブ・システム（１００１）を備え、ディスクドライブ・システム（１００１）には１又は複数のＣＰＵ（１００２）及び／又は１又は複数のビデオストリーミング装置（１００３）又はその組み合わせが動作可能に連結されている。
【図１１】本発明のある実施形態におけるデータストレージ・システム（１１００）の平面ブロック線図である。１又は複数の連続的に並ぶディスクドライブを備える高密度エンクロージャを示す。
【図１２】本発明のある実施形態におけるデータストレージ・システム（１２００）の平面ブロック線図である。テーパ形状インレット及びアウトレットのエアーチャンバを使用している。
【図１３】本発明のある実施形態におけるデータストレージ・システム（１３００）の平面ブロック線図である。弓なり状でテーパ形状のインレット及びアウトレットのエアーチャンバを使用している。
【図１４】本発明のある実施形態におけるデータストレージ・システム（１４００）の平面ブロック線図である、弓なり状でテーパ形状のインレット及びアウトレットのエアーチャンバを使用している。ディスクドライブ・ペアを横方向に互いに位置をずらした様子を示す。
【図１５】本発明のある実施形態において使用される１対のコネクタ回路カード（１５００）の平面ブロック線図を示す。
【図１６Ａ】本発明のある実施形態におけるデータストレージ・システムの平面ブロック線図であって、４列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを示す。
【図１６Ｂ】システム（１６００）の実施形態において使用される回路（１６０８）の機能を示したブロック線図である。
【図１６Ｃ】システム（１６００）の実施形態において使用される回路（１６０９）の機能を示したブロック線図である。
【図１７】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（１７００）の平面ブロック線図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャであって、列ごとのディスクドライブの数を変えて収納することができる。
【図１８】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（１８００）のブロック線図の斜視図である。エンクロージャの上部に１又は複数のディスクドライブ列を、エンクロージャ下部付近に１又は複数の電力供給を提供する。
【図１９】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（１９００）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。
【図２０Ａ】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２０００）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。ディスクドライブは互いに反対方向に回転するディスクドライブのペアで配列されている。
【図２０Ｂ】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００１）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。ディスクドライブは高さ調整可能なドライブ間振動吸収部材（２０７５）を備える。
【図２０Ｃ】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００２）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。ディスクドライブは現場で装着可能なブーツ形状の振動吸収部材（２０７６）を備える。
【図２０Ｄ】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２００３）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。ディスクドライブは現場で装着可能なディスクドライブ間の振動吸収部材（２０７７）を備える。
【図２１】本発明の実施形態におけるデータストレージ・システム（２１００）の正面図である。１又は複数の列のディスクドライブを備える高密度エンクロージャを提供する。ディスクドライブは垂直方向に配される梁構造の補強材（２１１０）及び任意で制振装置（２１２２）を備える。
【図１】
2007517355.tif 000006
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
2007517355.tif 000016
【図４Ｇ】
2007517355.tif 000017
【図５】
2007517355.tif 000018
【図６Ａ】
2007517355.tif 000019
【図６Ｂ】
2007517355.tif 000020
【図７Ａ】
2007517355.tif 000021
【図７Ｂ】
2007517355.tif 000022
【図８Ａ】
2007517355.tif 000023
【図８Ｂ】
2007517355.tif 000024
【図８Ｃ】
2007517355.tif 000025
【図８Ｄ】
2007517355.tif 000026
【図８Ｅ】
2007517355.tif 000027
【図８Ｆ】
2007517355.tif 000028
【図８Ｇ】
2007517355.tif 000029
【図８Ｈ】
2007517355.tif 000030
【図８Ｉ】
2007517355.tif 000031
【図８Ｊ】
2007517355.tif 000032
【図９Ａ】
2007517355.tif 000033
【図９Ｂ】
2007517355.tif 000034
【図９Ｃ】
2007517355.tif 000035
【図１０】
2007517355.tif 000036
【図１１】
2007517355.tif 000037
【図１２】
2007517355.tif 000038
【図１３】
2007517355.tif 000039
【図１４】
2007517355.tif 000040
【図１５】
2007517355.tif 000041
【図１６Ａ】
2007517355.tif 000042
【図１６Ｂ】
2007517355.tif 000043
【図１６Ｃ】
2007517355.tif 000044
【図１７】
2007517355.tif 000045
【図１８】
2007517355.tif 000046
【図１９】
2007517355.tif 000047
【図２０Ａ】
2007517355.tif 000048
【図２０Ｂ】
2007517355.tif 000049
【図２０Ｃ】
2007517355.tif 000050
【図２０Ｄ】
2007517355.tif 000051
【図２１】
2007517355.tif 000052
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月16日(2007.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンクロージャと、
エンクロージャ内に保持されるとともに、第１列及び第２列を含む複数の近接した列に並ぶ複数のディスクドライブ・コネクタを備えるコネクタ回路板と、
前記第１列に配される第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２列に配される第２ディスクドライブ・コネクタとを備える装置であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタはそれぞれが対応する第１ディスクドライブに接続し、前記第２ディスクドライブ・コネクタはそれぞれが対応する第２ディスクドライブに接続し、
前記装置は更に
複数のディスクドライブ・コネクタに接続する複数の拡張回路を備えるとともに、ホスト側に複数のシリアル・バスを提供する回路を備え、
前記回路において複数の第１ディスクドライブがデータディスク・ドライブとして使用され、複数の第２ディスクドライブが予備のディスクドライブとして使用され、前記第１ディスクドライブのうち故障したドライブを交換するための物理的な移動が省略でき、前記エンクロージャ内の前記第１ディスクドライブの総数が前記装置の残りの耐用年数に対して統計学的に十分な数であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１ディスクドライブ及び前記第２ディスクドライブを前記エンクロージャに保持する粘弾性材料を更に備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及びディスクドライブ上の対応する位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スピリッティングを実行することを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ディスクドライブ・コネクタの第１列は通常、前記エンクロージャの前方から後方へ向かって延出し、ディスクドライブ・コネクタの第２列は通常、前記エンクロージャの前方から後方へ向かって延出し、前記第１列内の前記第１ディスクドライブ・コネクタが、前記第２列内の対応する位置にある前記第２ディスクドライブ・コネクタに対して当接し互いに平行ではなく、角度をなすように配置されることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の装置。
【請求項５】
第３ディスクドライブ・コネクタを更に備え、該第３ディスクドライブ・コネクタは前記第１列内に配されるとともに、それぞれの第３ディスクドライブに接続し、
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、該ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第３ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも接近するように配置され、
前記第１及び第３ディスクドライブが対応するディスクドライブ・コネクタに接続された場合、前記第１ディスクドライブの第１メジャー面Ａ及び第３ディスクドライブの第２メジャー面Ｂが略平行に並ぶとともに互いに隣接するように配置されることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記第１ディスクドライブ及び前記第３ディスクライブそれぞれの回転加速度による振動の軸が互いに略揃うように、前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第３ディスクドライブ・コネクタを互いに位置をずらして配置することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
第１ディスクドライブ・コネクタ及び第３ディスクドライブ・コネクタに連結されたコントローラを更に備える装置であって、該コントローラが第１ディスクドライブのアクチュエータ及び第３ディスクドライブのアクチュエータに対して略同時に相補的運動を起こし、該相補的運動は前記ドライブ内で相互に反対方向の回転加速度による振動を引き起こすことを特徴とする請求項５又は６いずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第３ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第１列内に配列され、前記第２ディスクドライブ・コネクタ及び前記第４ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第２列内に配列され、
前記第１列内の第１及び第３ディスクドライブ・コネクタそれぞれが、前記第２列内の対応する位置にある前記第２及び第４ディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行でなく角度をなすように配置されることを特徴とする請求項５乃至７いずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スプリッティングを実行することを特徴とする請求項５乃至８いずれかに記載の装置。
【請求項１０】
複数のディスクドライブを更に備えることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の装置。
【請求項１１】
第１及び第２ディスクドライブを含む複数のディスクドライブを複数の列に保持するためのドライブ・エンクロージャを提供する段階を備える方法であって、
前記第１及び第２ディスクドライブは少なくとも他のディスクドライブとの間隔よりも互いに近い位置に配置され、
前記方法は更に、
前記第１ドライブの第１辺を、前記第２ドライブの回転加速度による振動の中心の近傍に向ける段階と、
複数のホスト側のシリアル・バスをより多数のディスクドライブ・コネクタに対して拡張する段階とを備え、
前記複数の第１ディスクドライブはデータストレージのために使用され、複数の第２ディスクドライブは予備のディスクドライブとして使用されるとともに、前記第１ディスクドライブの故障したドライブを交換するのに物理的な移動を省略可能とし、前記エンクロージャ内の前記第１ディスクドライブの総数が前記装置の残りの耐用年数に対して統計学的に十分な数であることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記第１ドライブに記憶される少なくとも一定量のデータを前記第２ドライブにミラーリングする段階を備える方法であって、
該ミラーリングする段階は、
特定の位置への複数の書き込み動作のそれぞれに対して、第１ドライブ及び第２ドライブへ同一データの書き込みを行う段階と、
特定の位置への複数の読み出し動作のそれぞれに対して、第１ドライブと第２ドライブの両方ではなくいずれか一方のドライブからデータの読み出しを行う段階とを更に備えることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記第２ディスクドライブのアクチュエータを前記第１ディスクドライブに対して略同時に且つ第１ディスクドライブのアクチュエータの回転方向と逆方向に駆動する段階を更に備えることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
エンクロージャと、
エンクロージャ内に保持されるとともに、それぞれの第１及び第２ディスクドライブに接続可能な第１及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む複数のディスクドライブ・コネクタを備えるコネクタ回路板と、
前記第１ディスクドライブ及び前記第２ディスクドライブを前記エンクロージャに保持する粘弾性材料とを備える装置であって、
前記粘弾性材料は前記第１及び第２ディスクドライブに直接接触してそれらを保持することを特徴とする装置。
【請求項１５】
エンクロージャと、
エンクロージャ内に保持されるとともに、それぞれの第１及び第２ディスクドライブに接続可能な第１及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む複数のディスクドライブ・コネクタを備えるコネクタ回路板と、
前記第１ディスクドライブ及び前記第２ディスクドライブを前記エンクロージャに保持する粘弾性材料とを備える装置であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタはディスクドライブ・コネクタの第１列内に配され、前記第２ディスクドライブ・コネクタはディスクドライブ・コネクタの第２列内に配され、ディスクドライブ・コネクタの第１列は通常、前記エンクロージャの前方から後方へ向かって延出し、ディスクドライブ・コネクタの第２列は通常、前記エンクロージャの前方から後方へ向かって延出し、前記第１列内の前記第１ディスクドライブ・コネクタが、前記第２列内の対応する位置にある前記第２ディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行でなく角度をなすように配置されることを特徴とする装置。
【請求項１６】
複数のディスクドライブを更に備えることを特徴とする請求項１４又は１５記載の装置。
【請求項１７】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スピリッティングを実行することを特徴とする請求項１４乃至１６いずれかに記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つの第１メジャー面、１つの第２メジャー面、及び面積がより小さな複数のマイナー面を備えるエンクロージャを備える装置であって、
該エンクロージャの各マイナー面は第１メジャー面の辺に接続される辺と第２メジャー面の辺に接続される辺とを備え、該第１及び第２メジャー面はエンクロージャの面の中で最も面積が大きい面とし、
前記装置は更に、
前記エンクロージャの第１メジャー面に対して略平行な平面上に配されるとともに、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブにそれぞれ接続可能な第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む１つのディスクドライブ群を備える基台部を備え、
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
前記第１及び第２ディスクドライブがそれぞれ対応するディスクドライブ・コネクタに接続された場合、前記第１ディスクドライブの第１メジャー面Ａ及び前記第２ディスクドライブの第２メジャー面Ｂが略平行に並ぶとともに互いに隣接するように配置されることを特徴とする装置。
【請求項１９】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタの位置をずらし、前記第１及び第２ディスクドライブそれぞれの回転運動の軸が略揃うことを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタに連結されたコントローラを更に備える装置であって、該コントローラが前記第１ディスクドライブのアクチュエータ及び前記第２ディスクドライブのアクチュエータに対して略同時に相補的運動を起こすとともに、該相補的運動が前記ドライブ内で相互に反対方向の回転加速度による振動を引き起こすことを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第１列内に配列され、第３ディスクドライブ・コネクタ及び第４ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第２列内に配列され、
前記第１列内のディスクドライブ・コネクタそれぞれが、第２列内にある対応するディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行ではなく角度をなすように配列されることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２２】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スピリッティングを実行することを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブにそれぞれ接続する第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む１つのディスクドライブ・コネクタ群を備える基台部を備える装置であって、
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも接近するように配置されるとともに、第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び第２ディスクドライブのメジャー面Ａが略平行に互いに隣接するように配置され、
前記装置は更に、
第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタに連結されるとともに、第１ディスクドライブのアクチュエータ及び第２ディスクドライブのアクチュエータを、前記ドライブ内で相互に反対方向の回転加速度による振動を引き起こす相補的運動を略同時に行いながら駆動させるコントローラを備えることを特徴とする装置。
【請求項２４】
第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブが互いに平行且つ位置をずらして配置され、第１及び第２ドライブの回転運動の軸が互いに略揃うことを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第１列内に配列され、第３ディスクドライブ・コネクタ及び第４ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第２列内に配列され、
前記第１列内のディスクドライブ・コネクタそれぞれが、第２列内にある対応するディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行ではなく角度をなすように配列されることを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２６】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スピリッティングを実行することを特徴とする請求項２５記載の装置。
【請求項２７】
第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブにそれぞれ接続する第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む１つのディスクドライブ・コネクタ群を備える基台部を備える装置であって、
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置されるとともに、前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタは、対応するディスクドライブに接続されたときに、第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び第２ディスクドライブのメジャー面Ｂが互いに略平行となり、中心の位置を互いにずらして、第２ディスクドライブの第１辺Ｃが第１ドライブの回転運動の軸の略近くに揃うように配置されることを特徴とする装置。
【請求項２８】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタに連結されるとともに、少なくとも一部のアクセスについては、前記第１ディスクドライブのアクチュエータ及び前記第２ディスクドライブのアクチュエータを、前記ドライブ内で回転加速度による振動を相互に反対方向に引き起こす相補的運動を略同時に行いながら駆動させるコントローラを更に備えることを特徴とする請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第１列内に配列され、第３ディスクドライブ・コネクタ及び第４ディスクドライブ・コネクタがディスクドライブ・コネクタ第２列内に配列され、
前記第１列内のディスクドライブ・コネクタそれぞれが、第２列内にある対応するディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行ではなく角度をなすように配置されることを特徴とする請求項２７記載の装置。
【請求項３０】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スプリッティングを実行することを特徴とする請求項２７記載の装置。
【請求項３１】
複数のコネクタを備える基台部と、
第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブを備えるとともに、それぞれが対応するコネクタに接続される複数のディスクドライブとを備える装置であって、
前記ディスクドライブがそれぞれ第１メジャー面Ａ、該第１メジャー面Ａに対向する第２メジャー面Ｂ、コネクタに対して直角な第１辺Ｃ、該第１辺Ｃに対して平行且つ対向する第２辺Ｄを備え、
前記ディスクドライブがそれぞれアクチュエータを備え、該ディスクドライブの回転の中心軸はアクチュエータの回転の中心と交差するとともに前記第１メジャー面Ａに対して直角であって、
前記第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び第２ディスクドライブのメジャー面Ａが当接し、互いに平行ではなく角度をなすとともに、少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
前記第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び前記第２ディスクドライブの第１辺Ｃが互いに略隣り合い、
前記第２ディスクドライブの第１辺Ｃが前記第１ドライブの回転運動の軸に略揃うことを特徴とする装置。
【請求項３２】
前記第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び前記第２ディスクドライブのメジャー面Ａが互いに４５度以上の角度をなすように配置されることを特徴とする請求項３１記載の装置。
【請求項３３】
前記第１ディスクドライブのメジャー面Ａ及び前記第２ディスクドライブのメジャー面Ａが互いに約９０度の角度をなすように配置されることを特徴とする請求項３１記載の装置。
【請求項３４】
複数の第１及び第２ドライブ・ペアを更に備えることを特徴とする請求項３１記載の装置。
【請求項３５】
前記複数のドライブ・ペアは空気の流れを方向付けるように配列されることを特徴とする請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
前記複数のドライブ・ペアはヘリンボーン型の配列を形成することを特徴とする請求項３４記載の装置。
【請求項３７】
前記複数のドライブ・ペアはヘリンボーン型の配列を形成するとともに、配列されたドライブの間隔が段階的に拡張されることを特徴とする請求項３４記載の装置。
【請求項３８】
前記複数のドライブ・ペアはエンクロージャ内を流れる空気の温度が低い部分では互いの間隔が狭く、エンクロージャ内を流れる空気の温度が高い部分では互いの間隔が広いことを特徴とする請求項３４記載の装置。
【請求項３９】
第１及び第２ドライブを備える複数のディスクドライブを保持するドライブ・エンクロージャを提供する段階を備える方法であって、
前記第１及び第２ドライブは少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
前記方法は更に、
前記第１ドライブの第１辺を前記第２ドライブの回転加速度による振動の中心の近傍に向ける段階を備えることを特徴とすることを特徴とする方法。
【請求項４０】
前記第１ドライブに記憶されたデータの少なくとも一部を前記第２ドライブにミラーリングする段階と、
特定位置に書き込みを行う複数の動作それぞれにつき、前記第１ドライブと前記第２ドライブに対して同一のデータを書き込む段階と、
特定位置に読み取りを行う複数の動作それぞれにつき、前記第１ドライブと前記第２ドライブのうちいずれか一方からデータを読み取る段階とを更に備えることを特徴とする請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
第１及び第２ドライブを備える複数のディスクドライブを保持するドライブ・エンクロージャを提供する段階を備える方法であって、
前記第１及び第２ドライブは少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
前記エンクロージャは少なくとも１つの第１メジャー面、１つの第２メジャー面、及び面積がより小さな複数のマイナー面を備え、
各マイナー面は第１メジャー面の辺に接続される辺と第２メジャー面の辺に接続される辺とを備え、該第１及び第２メジャー面はエンクロージャの面の中で最も面積が大きい面とし、
前記複数のディスクドライブが前記エンクロージャの第１メジャー面に対して略平行な平面上に配される基台部に挿入され、
前記方法は更に、
前記第１ドライブ及び前記第２ドライブが互いに略平行な方向を向き、前記第１及び第２ドライブのアクチュエータが互いに反対方向に回転するように配置する段階とを備えることを特徴とする方法。
【請求項４２】
前記第２ドライブの前記アクチュエータを、前記第１ドライブと略同時且つ前記第１ドライブのアクチュエータの回転方向と反対方向に駆動することを特徴とする請求項４１記載の方法。
【請求項４３】
少なくとも１つの第１メジャー面、１つの第２メジャー面、及び面積がより小さな複数のマイナー面を備えるエンクロージャを備える装置であって、
エンクロージャの各マイナー面は第１メジャー面の辺に接続される辺と第２メジャー面の辺に接続される辺とを備え、該第１及び第２メジャー面はエンクロージャの面の中で最も面積が大きい面とし、
前記装置は更に、
前記エンクロージャの前記第１メジャー面に対して略平行な平面上に配される基台部であって、第１ディスクドライブ及び第２ディスクドライブにそれぞれ接続可能な第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタを含む１つのディスクドライブ群を備える基台部を備え、
第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタの間隔が少なくとも他のディスクに対する間隔よりも互いに接近するように配置され、
第１ディスクドライブ・コネクタ及び第２ディスクドライブ・コネクタは第１ディスクドライブから第２ディスクドライブへ伝わる回転振動を低減する位置に配されることを特徴とする装置。
【請求項４４】
前記第１ディスクドライブ・コネクタ及び前記第２ディスクドライブ・コネクタは互いに略直角を向く位置に配されることを特徴とする請求項４３記載の装置。
【請求項４５】
前記第１ディスクドライブ・コネクタはディスクドライブ・コネクタ第１列に配され、前記第２ディスクドライブ・コネクタはディスクドライブ・コネクタ第２列に配され、
前記第１列の各ディスクドライブ・コネクタは前記第２列の対応するディスクドライブ・コネクタに対して当接し、互いに平行でなく角度をなして配置されることを特徴とする請求項４３記載の装置。
【請求項４６】
前記第１列にデータをストライプするとともに、前記第１列のデータを前記第２列上の対応するディスクドライブ及び位置にミラーリングするコントローラを更に備え、該コントローラが前記第１列及び前記第２列の間でリード・スピリッティングを実行することを特徴とする請求項４５記載の装置。
【国際調査報告】
2007517355.tif 000053