(57)【要約】【課題】ダスト、スクラッチ及び他の光学的なブレミッシュを自動的に検出し、補正できる好適な画像補正方法を提供する。【解決手段】光学システムに含まれるデジタル取得装置によって取得された画像内のダスト人工物領域を自動補正する補正方法であって、前記デジタル取得装置で取得する一つ以上の原画像デジタル取得ステップと、複数の画素が前記一つ以上のデジタル取得画像の中のダスト人工物領域に一致する確率を決定するステップと、一つ以上の画像が取得されたとき前記光学システムの関連する一つ以上の抽出されたパラメータとダスト人工物領域を結びつけるステップと、前記ダスト人工物確率決定と前記結びつけに基づき描かれたダスト領域を含んでいる統計的なダストマップを形成するステップと、前記結び付けられた統計的なダストマップに基づき、前記一つ以上の各原画像の中のダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップとを有することを特徴とする補正方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学システムに含まれるデジタル取得装置によって取得された画像内のダスト人工物領域を自動補正する補正方法であって、
前記デジタル取得装置で取得する一つ以上の原画像デジタル取得ステップと、
複数の画素が前記一つ以上のデジタル取得画像の中のダスト人工物領域に一致する確率を決定するステップと、
一つ以上の画像が取得されたとき前記光学システムの関連する一つ以上の抽出されたパラメータとダスト人工物領域を結びつけるステップと、
前記ダスト人工物確率決定と前記結びつけに基づき描かれたダスト領域を含んでいる統計的なダストマップを形成するステップと、
前記結び付けられた統計的なダストマップに基づき、前記一つ以上の各原画像の中のダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップとを有することを特徴とする補正方法。
【請求項２】
前記一つ以上の抽出されたパラメータは、デジタル取得装置の光学系の絞り口径寸法、Ｆナンバー、変倍率、レンズ種類及び焦点距離のうちいずれか、又は、それらの組み合わせを有していることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３】
前記一つ以上の抽出されたパラメータは、前記デジタル取得装置で取得された前記複数の原デジタル画像の中の一つ以上の前記ダスト人工物領域比較から経験的に計算されることを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項４】
前記一つ以上の抽出されたパラメータは、絞り口径寸法及び焦点距離のうち少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項５】
前記デジタル取得装置で取得された画像をさらにデジタル的に取得するステップと、
前記決定と結び付けを繰り返すステップと、
前記さらなるダスト人工物決定と結びつけに基づき前記記述されたダスト領域を更新することを含む前記統計的ダストマップを更新するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６】
前記更新され、結び付けられた統計的ダストマップに基づき前記さらなる画像の中の関連付けられたダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項７】
前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上の原画像の一つ以上を更新するステップを有することを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項８】
前記決定し結び付ける前記さらなるデジタル的な取得画像のために繰り返すステップと、
前記追加のダスト人工物決定と結び付けとに基づき、前記記述されたダスト領域を更新することを含む前記統計的ダストマップを更新するステップとを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項９】
存在するダストの動き又は新しいダストの出現を含まない更新に前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上のさらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１０】
前記前もって決定されたダスト人工物領域を含む更新に前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上のさらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１１】
前記統計的なダストマップの中にバージョンディスクリプションを生成するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１２】
前記バージョンディスクリプションに基づき前記結び付けられた統計的ダストマップの前記更新に基づき、一つ以上の前記さらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の補正方法。
【請求項１３】
前記バージョンは、年代順のタイムスタンプに基づくことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１４】
前記バージョンは、レンズの交換に基づくことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１５】
前記バージョン情報は、複数の画素がダスト人工物領域に一致する前記統計的ダストマップの中に前記確率の変化を含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１６】
前記バージョン情報は、ダストロケーションにおける変化、ダストポジションにおける変化、新しいダスト領域の出現、存在するダストマップの消滅を含む一つ以上のパラメータを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１７】
前記統計的ダストマップにおける前記変化の根拠ある量及び質が存在する十分な格差を決定することに基づき、ダストマップが交換される必要があるかどうかを決定するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１８】
前記画像補正方法は、前記メモリ、前記電気処理、前記センサーレイ、前記光学システムを含むデジタルカメラの中で自動的に実行されることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項１９】
前記画像補正方法は、前記デジタル画像取得を形成するための前記センサーアレイと前記光学システムとを含むデジタルカメラと、前記メモリと前記電気処理とを含む処理システムとを結び付ける外部処理装置の中の少なくとも一部を実行することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項２０】
前記画像補正方法を実行する外部装置の中のメモリに格納される指令をプログラミングすることを特徴とする請求項１９に記載の補正方法。
【請求項２１】
前記決定は、二つ以上のデジタル取得画像の中に疑ダスト人工物領域の比較及びダスト人工物領域の存在の所定の特徴指標を考慮する疑ダスト人工物領域の画素分析のうち少なくとも一方の一部に基づき、前記複数の画素が、前記取得画像の中のダスト人工物領域に一致するという確率を決定することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項２２】
第１の閾値よりも低い確率を有するような複数の疑ダスト人工物領域を取り除くことを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【請求項２３】
各さらなるダスト人工物領域が前記取り除き操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記閾値よりも大きい確率を持つように複数の前記さらなるダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【請求項２４】
前記補正操作の対象となるように第２の閾値よりも上の確率を有するように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【請求項２５】
前記第１及び第２の閾値は異なることを特徴とする請求項２４に記載の補正方法。
【請求項２６】
各さらなるダスト人工物領域が前記取り除き操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記第１及び第２の閾値の間の確率を持つように複数のさらなるダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２５に記載の補正方法。
【請求項２７】
前記補正操作の対象となることのように、ある閾値よりも上の確率を有するように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【請求項２８】
各さらなるダスト人工物領域が前記補正操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記閾値よりも低い確率を持つように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２７に記載の補正方法。
【請求項２９】
前記確率決定は，評価条件を重み付けするひとつ以上の所定の確率に従い，疑わしいダスト人工物領域を重み付けすることを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【請求項３０】
前記一つ以上の評価条件の重み付けは，サイズ，形，前記疑わしいダスト人工物領域の輝度又は不透明度，一つ以上の他の画像内における一つ以上の疑わしいダスト人工物領域の位置，不透明度，輝度，形，サイズにおける類似点の程度，又はそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項２９に記載の補正方法。
【請求項３１】
前記決定は，二つ以上のデジタル取得画像の中の疑わしいダスト人工物領域の少なくとも比較の一部に基づくことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３２】
前記確率の前記決定は，あるダスト人工物領域の存在を指し示す所定の特性を考慮した前記疑わしいダスト人工物領域の画素分析に基づくことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３３】
前記少なくとも二つの画像内の前記疑わしいダスト人工物領域は，インナー領域，オーラ領域を含んでおり，前記補正は前記オーラ領域の第１補正と，前記インナー領域の第２補正とを有することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３４】
前記ダストマップは，閾値確率以上の確率を有するダスト人工物領域を有しており，それより低い確率を有する領域を有していないことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３５】
前記ダストマップは，第１の閾値以上の確率を有するダスト人工物領域を有しており，第2の閾値よりも低い確率を有する領域を有しておらず，前記ダストマップの中に存在する前記第1及び第2の閾値の間の確率を有しており，そのときさらなる画像情報は，前記領域がダスト人工物として含まれるかどうかを決定する前に前記確率分析に結び付けられることを特徴とする請求項1に記載の補正方法。
【請求項３６】
前記確率決定は，二つ以上の前記画像内の各前記領域に基づき多数の各確率を統計的に結びつけることを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３７】
複数の画素が，前記二つ以上の前記画像内の疑わしいダスト人工物領域の少なくとも比較の一部に基づき，前記画像内におけるダストの領域自由に一致する確率を決定する事を含むことを特徴とする請求項1に記載の補正方法。
【請求項３８】
ある画素がダストの自由領域に一致する確率に基づきある疑わしいダスト人工物を取り除くことを特徴とする請求項３７に記載の補正方法。
【請求項３９】
前記関連付けられた統計的なダストマップに基づきさらなるデジタル取得画像内に相関性のあるダスト人工物領域に一致する画素を補正する前に，いくつかの画素が前記更なるデジタル取得画像の中にダスト人工物領域に一致することを否定する確率データを，前記更なる取得画像が持っていないかどうかを有効にすることを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項４０】
前記更なるデジタル画像の前記疑わしいダスト人工物領域は，影領域とオーラ領域とを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項４１】
前記焦点距離抽出パラメータは，前記デジタル取得装置で取得した前記複数の原デジタル画像の中に前記ダスト人工物領域の前記影領域の転移の比較から経験的に計算されることを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項４２】
前記絞り口径抽出パラメータは，前記デジタル取得装置で取得した前記複数の原デジタル画像の中に前記ダスト人工物領域の前記オーラ領域の減少の比較か経験的に計算されることを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項４３】
請求項４０において復唱される補正方法として，前記補正は，前記オーラ領域の第１の補正と前記影領域の第２の補正とを含むことを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項４４】
前記抽出されたパラメータ依存の影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い，前記影領域分析は，前記デジタル画像取得のセンサー上の複数領域は，前記ダストによって全部覆われていることを推測することを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項４５】
前記影領域分析は，ダスト人工物輝度，形，位置， 反射又は伝達特性，センサーへの出すと距離，絞り口径，射出瞳，焦点距離又はこれらの組み合わせについて，異なる画像内の一つ以上の抽出されたパラメータの値の効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項４４に記載の補正方法。
【請求項４６】
前記異なる画像は，前記一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値を取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【請求項４７】
前記異なる画像は，異なる被写体について取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【請求項４８】
前記異なる画像は，異なるシーンについて取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【請求項４９】
前記抽出されたパラメータに依存するオーラ領域分析に基づいているオーラ領域に関して前記決定は行われ，
前記オーラ領域は，前記デジタル画像取得装置の複数の領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定するということを分析することを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項５０】
前記オーラ領域分析は，ダスト人工物輝度，形，位置，反射又は伝達特性，センサーへのダスト距離，絞り口径，射出瞳，焦点距離，又はこれらの組み合わせについての異なる画像における一つ以上の抽出されたパラメータの値の違いによる効果を計算することを含むことを特徴とする請求項４９に記載の補正方法。
【請求項５１】
前記異なる画像は，異なる値の前記一つ以上の抽出されたパラメータを取得されることを特徴とする請求項５０に記載の補正方法。
【請求項５２】
前記異なる画像は異なる被写体について取得されることを特徴とする請求項５０に記載の補正方法。
【請求項５３】
前記補正操作は，修復及びペイントのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【請求項５４】
前記補正は，前記影領域をペイントすることを含むことを特徴とする請求項５３に記載の補正方法。
【請求項５５】
前記ペイントは，前記影領域外側画素から取得されたスペクトル情報に基づき，影領域補正スペクトル情報を適合し，かつ決定することを含んでいることを特徴とする請求項５４に記載の補正方法。
【請求項５６】
前記補正はオーラ領域の修復を含むことを特徴とする請求項５３に記載の補正方法。
【請求項５７】
前記修復は，前記オーラ領域の中の画素から取得されたスペクトル情報に基づき，オーラ領域補正スペクトル情報を適合し，かつ決定することを含むことを特徴とする請求項５６に記載の補正方法。
【請求項５８】
前記カメラセンサーによって取得されるようなロー画像データについて実行され補正方法であることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項５９】
前記画像補正方法は，公知のレッド，グリーン，ブルー表示にローフォーマットから変換される後の処理画像について実行されることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６０】
前記補正は，新しい画素を持った前記一つ以上のデジタル取得画像の中に前記画素を取り替える事を特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６１】
前記補正は，前記一つ以上のデジタル取得画像の中に画素の前記値を強調することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６２】
前記補正指令は，外側位置に前記画像データを抑えることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６３】
前記外側位置は，画像ヘッダを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６４】
前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，抽出されたパラメータ可変依存を有している統計的なダストマップの中に計算を実行すること，前記抽出されたパラメータ依存統計的ダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定を比較することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６５】
前記抽出されたパラメータ情報は，絞り口径寸法及び焦点距離の値を含んでいることを特徴とする請求項６４に記載の補正方法。
【請求項６６】
前記抽出されたパラメータは，さらにレンズ種類情報を含むことを特徴とする請求項６５に記載の補正方法。
【請求項６７】
前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，前記現画像及び前記ダストマップを別に関連付けない少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に従い，前記現画像を持った前記統計的なダストマップを関連付けるための計算を実行することと，その今補正された統計的なダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定データを比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６８】
前記少なくとも二つの画像の前記疑わしいダスト人工物領域は，前記インナー領域と前記オーラ領域とを含み，前記比較は，前記インナー領域の第１比較と前記オーラ領域の第２の比較とを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項６９】
前記ダスト人工物領域は，ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と前記オーラ領域の内側のダストによって略覆われる影領域とを含んでいることを特徴とする請求項６８に記載の補正方法。
【請求項７０】
前記抽出パラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い、前記影領域分析は前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域は、前記ダストによって完全に覆われることを特徴とする請求項６９に記載の補正方法
【請求項７１】
前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内に一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項７０に記載の補正方法。
【請求項７２】
前記異なる画像は、異なる被写体について取得された画像を有していることを特徴とする請求項７１に記載の補正方法
【請求項７３】
前記異なる画像は、異なるシーンについて取得された画像であることを特徴とする請求項７１に記載の補正方法。
【請求項７４】
抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているオーラ領域に関して前記決定を行い、前記オーラ領域分析は、デジタル画像取得装置についての複数の領域が部分的にダストによって覆われていると推定されることを特徴とする請求項６９に記載の補正方法。
【請求項７５】
前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの距離、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はこれらの組み合わせについて異なる画像内に一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項７４に記載の補正方法。
【請求項７６】
前記異なる画像は、異なる被写体について取得されたことを特徴とする請求項７５に記載の補正方法。
【請求項７７】
前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６９に記載の補正方法。
【請求項７８】
前記補正は、影領域をペイントすることを含むことを特徴とする請求項７７に記載の補正方法。
【請求項７９】
前記ペイントは、前記影領域の外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づくオーラ領域補正スペクトル情報を適合及び決定することを含むことを特徴とする請求項７８に記載の補正方法。
【請求項８０】
前記補正は、前記オーラ領域の修正を含むことを特徴とする請求項７７に記載の補正方法。
【請求項８１】
前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づくオーラ領域補正スペクトル情報を適合及び決定することを含むことを特徴とする請求項８０に記載の補正方法。
【請求項８２】
メタデータに従う前記ダストマップ内のダスト人工物分布データを取り除くことを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項８３】
前記抽出されたパラメータ情報は、絞り口径寸法及び焦点距離を含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８４】
前記抽出されたパラメータ情報は、レンズ種類情報を含んでいることを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８５】
前記抽出されたパラメータは、焦点距離、レンズ組み立て品のタイプ又は変倍率、絞り口径サイズ、位置、又はこれらの組み合わせを含んでいることを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８６】
前記抽出されたパラメータは、さらに、電気センサーアレイの平面における一つ以上の位置から前記実際のダスト物の距離を踏むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８７】
前記方法は、前記十分な不一致が、デジタル取得装置がクリーンにされることを決定するために連続的な画像内のダスト人工物決定間に存在することと、そのクリーン動作の前のダスト人工物決定が前記ダストマップの中で使用されないということを決定することを含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８８】
前記補正は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項８９】
請求項８８の補正方法において、前記ペイント操作は、ほとんどない画像相当のスペクトル情報、不十分な画像相当のスペクトル情報、それらの関連データの組み合わせを持つために決定される画素について実行されることを特徴とする請求項８８に記載の補正方法。
【請求項９０】
前記ペイントは、前記ダスト領域に画素周辺の特性に基づき、新しい画素値の生成を含むことを特徴とする請求項８９に記載の補正方法。
【請求項９１】
前記ペイントが基本とされる画素周りの一つ以上の特性は、色、輝度、変過度、エッジ検出、ノイズ、パターン、質感、幾何学、それらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項９０に記載の補正方法。
【請求項９２】
前記修正は、それらの一致するデータと関係がある十分な画像相当スペクトル情報を持つために決定された画素について実行されることを特徴とする請求項８８に記載の補正方法。
【請求項９３】
前記補正は、前記ダスト人工物の不透明さへの反比例関係又は、前記画像内の画素の輝度特性に基づき輝度を修正することを含むことを特徴とする請求項９２に記載の補正方法。
【請求項９４】
前記修正は、さらに前記画像内の画素の現在の色特性に基づき色を強調することを含むことを特徴とする請求項９３に記載の補正方法。
【請求項９５】
請求項１乃至９４のうちいずれか一つに記載の補正方法において、前記ダスト人工物の決定及び関連付け操作は、さらに前記統計的なダストマップを形成する後に取得された画像のたまに繰り返され、
前記統計的なダストマップは、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値を持って取得された画像の中にダスト人工物領域に関係するデータを結合することを含む前記ダストマップの中にダスト人工物領域を持った前記さらなる取得画像の関連付けられ決定されたダスト人工物領域を数学的に関連付けることを含む前記さらなる画像に基づき、修正され、この修正された統計的なダストマップに基づき取得画像の中に関連付けられたダスト人工物領域に一致するデジタルデータを補正することを特徴とする請求項１乃至９４のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【請求項９６】
前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合することに基づき、確率を変更することを含むことを修正することを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項９７】
前記修正は、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合する後に０と１との間のある閾値よりも小さいその確率のために前記原ダストマップのダスト人工物を取り除くことを含んでいることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項９８】
前記修正は、確率を持っていることによる前記原ダストマップの中に存在しない新しいダスト人工物領域を書き込むことを含み、複数の画像分析に基づき、それは、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合する後に０と１との間のある閾値よりも大きいことを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項９９】
前記一つ以上の検出ダスト領域により良い前記統計的な確率を表した前記ダストマップ修正後に前もって取得された画像のための前記補正デジタルデータを再適用することを含むことを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項１００】
前記ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と、ダストによって略覆われる影領域とを含んでおり、前記影領域は、前記オーラ領域の内側にあることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項１０１】
抽出されたパラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い、ここで前記影領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域が前記ダストによって完全に覆われると推定することを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【請求項１０２】
前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１０１に記載の補正方法。
【請求項１０３】
抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているあるオーラ領域に関して前記決定を行い、ここで、前記オーラ領域分析は、前記デジタル画像取得装置のある領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定することを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【請求項１０４】
前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１０３に記載の補正方法。
【請求項１０５】
前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【請求項１０６】
前記補正は、前記影領域ペイントすることを含むことを特徴とする請求項１０５に記載の補正方法。
【請求項１０７】
前記ペイントは、前記影領域外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づき影領域補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項１０６に記載の補正方法。
【請求項１０８】
前記補正は、前記オーラ領域の修正を含んでいることを特徴とする請求項１０５に記載の補正方法。
【請求項１０９】
前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づき、オーラ領域補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項１０８に記載の補正方法。
【請求項１１０】
前記補正操作は、前記オーラ領域と前記影領域とを計算することを含むことを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【請求項１１１】
前記補正操作は、前記オーラ領域の補正に基づき概ね影領域を補正することを含むことを特徴とする請求項１１０に記載の補正方法。
【請求項１１２】
前記統計的ダストマップは、前記統計的なダストマップの中に可変の値に基づき、ある画像内に生じるダスト人工物領域が異なることが予測されるように、抽出されたパラメータ依存変化量を含んでいることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【請求項１１３】
前記関連付けは、前記現存するがその循環調和の仮定について少なくとも一つの直線転換と、前記直線転換の率と前記抽出されたパラメータとの間の所定の数学的な関係とを実行することを含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【請求項１１４】
前記直線転換は、前記現画像とともに前記ダストマップの前記ダスト人工物領域の空間的な関連付けを実行することを含むことを特徴とする請求項１１３に記載の補正方法。
【請求項１１５】
前記ダストマップの中に含まれる前記ダスト人工物領域又は前記ダストマップの追加的な特徴に関連する追加的な直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項１１４に記載の補正方法。
【請求項１１６】
前記追加的な特性は、一つ以上のダストマップ輝度、透明性、不透明性、スケール、ダスト人工物領域サイズ、輝度、透明性、不透明性、スケール、そして画像中央に関連する空間的な位置を含んでいることを特徴とする請求項１１５に記載の補正方法。
【請求項１１７】
前記関連付けは、前記非直線転換の前記率に前記抽出されたパラメータの選択されたパラメータを関連付けるLUT内に格納された所定データに部分的に基づき、少なくとも一つの非直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項６７、１１３〜１１６のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【請求項１１８】
前記非直線転換は、前記現画像の非環状調和を補正することを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【請求項１１９】
前記非直線転換は、前記現画像を取得するために使用される前記画像サブシステムの前記光学的な特性から生じる非直線空間写像に関して補正することを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【請求項１２０】
前記非直線転換は、アフェイン変換であることを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【請求項１２１】
複数の画像がダスト人工物領域に一致する確率の決定は、さらに、ダスト人工物の限界分配が一つ以上の前記デジタル画像の中に存在するかどうかを決定し、少なくとも一つの限界分配が存在することが決定される場合には、修理のための必要性を指示することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項１２２】
前記一つ以上の取得画像は、一つ以上のキャリブレーション画像を含んでいることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【請求項１２３】
前記限界分配は、前記画像内の欠陥のようなものを合理的に補正するための前記デジタル画像取得システムの自動欠陥補正モジュールの能力分析に基づき決定されることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【請求項１２４】
前記デジタル取得画像の中に前記画素に一致するダスト人工物領域の確率を決定し、
前記画像が取得されたとき前記光学システムに関連する一つ以上の抽出されたパラメータを前記ダスト人工物領域に関連付け、
前記ダスト人工物決定及び関連付けに基づきダスト人工物領域を含んでいる統計的な記録を形成し、
前記統計的記録の所定の特性に基づき前記限界分配を決定することを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【請求項１２５】
サイズ又は形、これらの両方、前記ダスト人工物領域は、前記所定の特性内に含まれることを特徴とする請求項１２４に記載の補正方法。
【請求項１２６】
前記指示は、前記限界分配が存在するかどうかを前記決定に基づき、前記デジタル取得装置が修理される必要があることをユーザに知らせることを特徴とする請求項１２４に記載の補正方法。
【請求項１２７】
前記一つ以上の取得画像は、一つ以上の絞り口径、シャッタスピード、尖鋭度、対象物体を含んでいることを設定している明確な取得を取得されることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【請求項１２８】
前記明確な取得セットは、前記デジタル画像取得システムについての明確なキャリブレーションモードに自動的に決定されることを特徴とする請求項１２７に記載の補正方法。
【請求項１２９】
前記分析は、最後の前記分析に続いて定義される時間インターバルに基づくことを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【請求項１３０】
前記分析は、レンズの交換に関連して定義されることに基づくことを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル写真撮影に関し、特にデジタル処理に関してデジタル化され、取得された撮影画像から人工的な欠陥を取り除く方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な撮影装置、特にデジタル撮影装置の多くの問題が起こる。
【０００３】
従来は、画像処理の二つの確立された方法には、ダスト、スクラッチ、類似の不具合を見つけ出し検出する方法と、その不具合によって生じる画像の歪みを改善する方法とが含まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダスト、スクラッチ及び他の光学的なブレミッシュを自動的に検出し、補正できる好適なシステムが望まれる。
【０００５】
ダストは、長期間、スキャナ装置において大きな問題となっている。スキャナ装置の様々な側面が、適切な場合には画像処理技術によって高められ、紙、画像／フィルムスキャナに関する不具合、ダストの検出方法として採用される。
【０００６】
これらの装置は、ドキュメントプラテンを横切って１Ｄセンサーピクセルアレイを動かすことによって画像を形成する。これらの装置の実施及び物理的な事項は、基本的なセンサー分野のものや、カメラ型の装置とは明らかに異なる。
【０００７】
ダスト及びブレミッシュの検出と、基本的な又はカメラ型の取得装置のための補正技術を持つことが特に望まれる。
【０００８】
画像補正は、ディスプレイ装置、プリンターのような出力装置、デジタルセンサーに関連して研究されている。
【０００９】
ダスト人工物の画像補正は、欠損データの再現するために使用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本願発明の請求項１に係る発明は、光学システムに含まれるデジタル取得装置によって取得された画像内のダスト人工物領域を自動補正する補正方法であって、前記デジタル取得装置で取得する一つ以上の原画像デジタル取得ステップと、
複数の画素が前記一つ以上のデジタル取得画像の中のダスト人工物領域に一致する確率を決定するステップと、一つ以上の画像が取得されたとき前記光学システムの関連する一つ以上の抽出されたパラメータとダスト人工物領域を結びつけるステップと、前記ダスト人工物確率決定と前記結びつけに基づき描かれたダスト領域を含んでいる統計的なダストマップを形成するステップと、前記結び付けられた統計的なダストマップに基づき、前記一つ以上の各原画像の中のダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップとを有することを特徴とする補正方法である。
【００１１】
請求項２では、前記一つ以上の抽出されたパラメータは、デジタル取得装置の光学系の絞り口径寸法、Ｆナンバー、変倍率、レンズ種類及び焦点距離のうちいずれか、又は、それらの組み合わせを有していることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００１２】
請求項３では、前記一つ以上の抽出されたパラメータは、前記デジタル取得装置で取得された前記複数の原デジタル画像の中の一つ以上の前記ダスト人工物領域比較から経験的に計算されることを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【００１３】
請求項４では、前記一つ以上の抽出されたパラメータは、絞り口径寸法及び焦点距離のうち少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【００１４】
請求項５では、前記デジタル取得装置で取得された画像をさらにデジタル的に取得するステップと、前記決定と結び付けを繰り返すステップと、前記さらなるダスト人工物決定と結びつけに基づき前記記述されたダスト領域を更新することを含む前記統計的ダストマップを更新するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００１５】
請求項６では、前記更新され、結び付けられた統計的ダストマップに基づき前記さらなる画像の中の関連付けられたダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００１６】
請求項７では、前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上の原画像の一つ以上を更新するステップを有することを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００１７】
請求項８では、前記決定し結び付ける前記さらなるデジタル的な取得画像のために繰り返すステップと、前記追加のダスト人工物決定と結び付けとに基づき、前記記述されたダスト領域を更新することを含む前記統計的ダストマップを更新するステップとを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００１８】
請求項９では、存在するダストの動き又は新しいダストの出現を含まない更新に前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上のさらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００１９】
請求項１０では、前記前もって決定されたダスト人工物領域を含む更新に前記結び付けられた統計的なダストマップの前記更新に基づき、前記一つ以上のさらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２０】
請求項１１では、前記統計的なダストマップの中にバージョンディスクリプションを生成するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２１】
請求項１２では、前記バージョンディスクリプションに基づき前記結び付けられた統計的ダストマップの前記更新に基づき、一つ以上の前記さらなる、そして原画像の更新を制限するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の補正方法。
【００２２】
請求項１３では、前記バージョンは、年代順のタイムスタンプに基づくことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２３】
請求項１４では、前記バージョンは、レンズの交換に基づくことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２４】
請求項１５では、前記バージョン情報は、複数の画素がダスト人工物領域に一致する前記統計的ダストマップの中に前記確率の変化を含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２５】
請求項１６では、前記バージョン情報は、ダストロケーションにおける変化、ダストポジションにおける変化、新しいダスト領域の出現、存在するダストマップの消滅を含む一つ以上のパラメータを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２６】
請求項１７では、前記統計的ダストマップにおける前記変化の根拠ある量及び質が存在する十分な格差を決定することに基づき、ダストマップが交換される必要があるかどうかを決定するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【００２７】
請求項１８では、前記画像補正方法は、前記メモリ、前記電気処理、前記センサーアレイ、前記光学システムを含むデジタルカメラの中で自動的に実行されることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００２８】
請求項１９では、前記画像補正方法は、前記デジタル画像取得を形成するための前記センサーアレイと前記光学システムとを含むデジタルカメラと、前記メモリと前記電気処理とを含む処理システムとを結び付ける外部処理装置の中の少なくとも一部を実行することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００２９】
請求項２０では、前記画像補正方法を実行する外部装置の中のメモリに格納される指令をプログラミングすることを特徴とする請求項１９に記載の補正方法。
【００３０】
請求項２１では、前記決定は、二つ以上のデジタル取得画像の中に疑ダスト人工物領域の比較及びダスト人工物領域の存在の所定の特徴指標を考慮する疑ダスト人工物領域の画素分析のうち少なくとも一方の一部に基づき、前記複数の画素が、前記取得画像の中のダスト人工物領域に一致するという確率を決定することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００３１】
請求項２２では、第１の閾値よりも低い確率を有するような複数の疑ダスト人工物領域を取り除くことを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【００３２】
請求項２３では、各さらなるダスト人工物領域が前記取り除き操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記閾値よりも大きい確率を持つように複数の前記さらなるダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【００３３】
請求項２４では、前記補正操作の対象となるように第２の閾値よりも上の確率を有するように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【００３４】
請求項２５では、前記第１及び第２の閾値は異なることを特徴とする請求項２４に記載の補正方法。
【００３５】
請求項２６では、各さらなるダスト人工物領域が前記取り除き操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記第１及び第２の閾値の間の確率を持つように複数のさらなるダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２５に記載の補正方法。
【００３６】
請求項２７では、前記補正操作の対象となることのように、ある閾値よりも上の確率を有するように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【００３７】
請求項２８では、各さらなるダスト人工物領域が前記補正操作の対象となるかどうかを判定する前にさらなる取得画像を比較することを含むことを決定する更なる確率の対象となるように、前記閾値よりも低い確率を持つように複数の推定ダスト人工物領域を判定することを含むことを特徴とする請求項２７に記載の補正方法。
【００３８】
請求項２９では、前記確率決定は，評価条件を重み付けするひとつ以上の所定の確率に従い，疑わしいダスト人工物領域を重み付けすることを含むことを特徴とする請求項２１に記載の補正方法。
【００３９】
請求項３０では、前記一つ以上の評価条件の重み付けは，サイズ，形，前記疑わしいダスト人工物領域の輝度又は不透明度，一つ以上の他の画像内における一つ以上の疑わしいダスト人工物領域の位置，不透明度，輝度，形，サイズにおける類似点の程度，又はそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項２９に記載の補正方法。
【００４０】
請求項３１では、前記決定は，二つ以上のデジタル取得画像の中の疑わしいダスト人工物領域の少なくとも比較の一部に基づくことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４１】
請求項３２では、前記確率の前記決定は，あるダスト人工物領域の存在を指し示す所定の特性を考慮した前記疑わしいダスト人工物領域の画素分析に基づくことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４２】
請求項３３では、前記少なくとも二つの画像内の前記疑わしいダスト人工物領域は，インナー領域，オーラ領域を含んでおり，前記補正は前記オーラ領域の第１補正と，前記インナー領域の第２補正とを有することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４３】
請求項３４では、前記ダストマップは，閾値確率以上の確率を有するダスト人工物領域を有しており，それより低い確率を有する領域を有していないことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４４】
請求項３５では、前記ダストマップは，第１の閾値以上の確率を有するダスト人工物領域を有しており，第2の閾値よりも低い確率を有する領域を有しておらず，前記ダストマップの中に存在する前記第1及び第2の閾値の間の確率を有しており，そのときさらなる画像情報は，前記領域がダスト人工物として含まれるかどうかを決定する前に前記確率分析に結び付けられることを特徴とする請求項1に記載の補正方法。
【００４５】
請求項３６では、前記確率決定は，二つ以上の前記画像内の各前記領域に基づき多数の各確率を統計的に結びつけることを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４６】
請求項３７では、複数の画素が，前記二つ以上の前記画像内の疑わしいダスト人工物領域の少なくとも比較の一部に基づき，前記画像内におけるダストの領域自由に一致する確率を決定する事を含むことを特徴とする請求項1に記載の補正方法。
【００４７】
請求項３８では、ある画素がダストの自由領域に一致する確率に基づきある疑わしいダスト人工物を取り除くことを特徴とする請求項３７に記載の補正方法。
【００４８】
請求項３９では、前記関連付けられた統計的なダストマップに基づきさらなるデジタル取得画像内に相関性のあるダスト人工物領域に一致する画素を補正する前に，いくつかの画素が前記更なるデジタル取得画像の中にダスト人工物領域に一致することを否定する確率データを，前記更なる取得画像が持っていないかどうかを有効にすることを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００４９】
請求項４０では、前記更なるデジタル画像の前記疑わしいダスト人工物領域は，影領域とオーラ領域とを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００５０】
請求項４１では、前記焦点距離抽出パラメータは，前記デジタル取得装置で取得した前記複数の原デジタル画像の中に前記ダスト人工物領域の前記影領域の転移の比較から経験的に計算されることを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００５１】
請求項４２では、前記絞り口径抽出パラメータは，前記デジタル取得装置で取得した前記複数の原デジタル画像の中に前記ダスト人工物領域の前記オーラ領域の減少の比較か経験的に計算されることを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００５２】
請求項４３では、請求項４０において復唱される補正方法として，前記補正は，前記オーラ領域の第１の補正と前記影領域の第２の補正とを含むことを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００５３】
請求項４４では、前記抽出されたパラメータ依存の影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い，前記影領域分析は，前記デジタル画像取得のセンサー上の複数領域は，前記ダストによって全部覆われていることを推測することを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００５４】
請求項４５では、前記影領域分析は，ダスト人工物輝度，形，位置， 反射又は伝達特性，センサーへの出すと距離，絞り口径，射出瞳，焦点距離又はこれらの組み合わせについて，異なる画像内の一つ以上の抽出されたパラメータの値の効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項４４に記載の補正方法。
【００５５】
請求項４６では、前記異なる画像は，前記一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値を取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【００５６】
請求項４７では、前記異なる画像は，異なる被写体について取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【００５７】
請求項４８では、前記異なる画像は，異なるシーンについて取得されることを特徴とする請求項４５に記載の補正方法。
【００５８】
請求項４９では、前記抽出されたパラメータに依存するオーラ領域分析に基づいているオーラ領域に関して前記決定は行われ，前記オーラ領域は，前記デジタル画像取得装置の複数の領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定するということを分析することを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００５９】
請求項５０では、前記オーラ領域分析は，ダスト人工物輝度，形，位置，反射又は伝達特性，センサーへのダスト距離，絞り口径，射出瞳，焦点距離，又はこれらの組み合わせについての異なる画像における一つ以上の抽出されたパラメータの値の違いによる効果を計算することを含むことを特徴とする請求項４９に記載の補正方法。
【００６０】
請求項５１では、前記異なる画像は，異なる値の前記一つ以上の抽出されたパラメータを取得されることを特徴とする請求項５０に記載の補正方法。
【００６１】
請求項５２では、前記異なる画像は異なる被写体について取得されることを特徴とする請求項５０に記載の補正方法。
【００６２】
請求項５３では、前記補正操作は，修復及びペイントのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項４０に記載の補正方法。
【００６３】
請求項５４では、前記補正は，前記影領域をペイントすることを含むことを特徴とする請求項５３に記載の補正方法。
【００６４】
請求項５５では、前記ペイントは，前記影領域外側画素から取得されたスペクトル情報に基づき，影領域補正スペクトル情報を適合し，かつ決定することを含んでいることを特徴とする請求項５４に記載の補正方法。
【００６５】
請求項５６では、前記補正はオーラ領域の修復を含むことを特徴とする請求項５３に記載の補正方法。
【００６６】
請求項５７では、前記修復は，前記オーラ領域の中の画素から取得されたスペクトル情報に基づき，オーラ領域補正スペクトル情報を適合し，かつ決定することを含むことを特徴とする請求項５６に記載の補正方法。
【００６７】
請求項５８では、前記カメラセンサーによって取得されるようなロー画像データについて実行され補正方法であることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００６８】
請求項５９では、前記画像補正方法は，公知のレッド，グリーン，ブルー表示にローフォーマットから変換される後の処理画像について実行されることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００６９】
請求項６０では、前記補正は，新しい画素を持った前記一つ以上のデジタル取得画像の中に前記画素を取り替える事を特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７０】
請求項６１では、前記補正は，前記一つ以上のデジタル取得画像の中に画素の前記値を強調することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７１】
請求項６２では、前記補正指令は，外側位置に前記画像データを抑えることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７２】
請求項６３では、前記外側位置は，画像ヘッダを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７３】
請求項６４では、前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，抽出されたパラメータ可変依存を有している統計的なダストマップの中に計算を実行すること，前記抽出されたパラメータ依存統計的ダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定を比較することを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７４】
請求項６５では、前記抽出されたパラメータ情報は，絞り口径寸法及び焦点距離の値を含んでいることを特徴とする請求項６４に記載の補正方法。
【００７５】
請求項６６では、前記抽出されたパラメータは，さらにレンズ種類情報を含むことを特徴とする請求項６５に記載の補正方法。
【００７６】
請求項６７として、前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，前記現画像及び前記ダストマップを別に関連付けない少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に従い，前記現画像を持った前記統計的なダストマップを関連付けるための計算を実行することと，その今補正された統計的なダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定データを比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７７】
請求項６８として、前記少なくとも二つの画像の前記疑わしいダスト人工物領域は，前記インナー領域と前記オーラ領域とを含み，前記比較は，前記インナー領域の第１比較と前記オーラ領域の第２の比較とを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００７８】
請求項６９として、前記ダスト人工物領域は，ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と前記オーラ領域の内側のダストによって略覆われる影領域とを含んでいることを特徴とする請求項６８に記載の補正方法。
【００７９】
請求項７０として、前記抽出パラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い、前記影領域分析は前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域は、前記ダストによって完全に覆われることを特徴とする請求項６９に記載の補正方法
請求項７１として、前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内に一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項７０に記載の補正方法。
【００８０】
請求項７２として、前記異なる画像は、異なる被写体について取得された画像を有していることを特徴とする請求項７１に記載の補正方法。
【００８１】
請求項７３として、前記異なる画像は、異なるシーンについて取得された画像であることを特徴とする請求項７１に記載の補正方法。
【００８２】
請求項７４として、抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているオーラ領域に関して前記決定を行い、前記オーラ領域分析は、デジタル画像取得装置についての複数の領域が部分的にダストによって覆われていると推定されることを特徴とする請求項６９に記載の補正方法。
【００８３】
請求項７５として、前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの距離、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はこれらの組み合わせについて異なる画像内に一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項７４に記載の補正方法。
【００８４】
請求項７６として、前記異なる画像は、異なる被写体について取得されたことを特徴とする請求項７５に記載の補正方法。
【００８５】
請求項７７として、前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６９に記載の補正方法。
【００８６】
請求項７８として、前記補正は、影領域をペイントすることを含むことを特徴とする請求項７７に記載の補正方法。
【００８７】
請求項７９として、前記ペイントは、前記影領域の外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づくオーラ領域補正スペクトル情報を適合及び決定することを含むことを特徴とする請求項７８に記載の補正方法。
【００８８】
請求項８０として、前記補正は、前記オーラ領域の修正を含むことを特徴とする請求項７７に記載の補正方法。
【００８９】
請求項８１として、前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づくオーラ領域補正スペクトル情報を適合及び決定することを含むことを特徴とする請求項８０に記載の補正方法。
【００９０】
請求項８２として、メタデータに従う前記ダストマップ内のダスト人工物分布データを取り除くことを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【００９１】
請求項８３として、前記抽出されたパラメータ情報は、絞り口径寸法及び焦点距離を含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９２】
請求項８４として、前記抽出されたパラメータ情報は、レンズ種類情報を含んでいることを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９３】
請求項８５として、前記抽出されたパラメータは、焦点距離、レンズ組み立て品のタイプ又は変倍率、絞り口径サイズ、位置、又はこれらの組み合わせを含んでいることを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９４】
請求項８６として、前記抽出されたパラメータは、さらに、電気センサーレイの平面における一つ以上の位置から前記実際のダスト物の距離を踏むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９５】
請求項８７として、前記方法は、前記十分な不一致が、デジタル取得装置がクリーンにされることを決定するために連続的な画像内のダスト人工物決定間に存在することと、そのクリーン動作の前のダスト人工物決定が前記ダストマップの中で使用されないということを決定することを含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９６】
請求項８８として、前記補正は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【００９７】
請求項８９として、請求項８８の補正方法において、前記ペイント操作は、ほとんどない画像相当のスペクトル情報、不十分な画像相当のスペクトル情報、それらの関連データの組み合わせを持つために決定される画素について実行されることを特徴とする請求項８８に記載の補正方法。
【００９８】
請求項９０として、前記ペイントは、前記ダスト領域に画素周辺の特性に基づき、新しい画素値の生成を含むことを特徴とする請求項８９に記載の補正方法。
【００９９】
請求項９１として、前記ペイントが基本とされる画素周りの一つ以上の特性は、色、輝度、変過度、エッジ検出、ノイズ、パターン、質感、幾何学、それらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項９０に記載の補正方法。
【０１００】
請求項９２として、前記修正は、それらの一致するデータと関係がある十分な画像相当スペクトル情報を持つために決定された画素について実行されることを特徴とする請求項８８に記載の補正方法。
【０１０１】
請求項９３として、前記補正は、前記ダスト人工物の不透明さへの反比例関係又は、前記画像内の画素の輝度特性に基づき輝度を修正することを含むことを特徴とする請求項９２に記載の補正方法。
【０１０２】
請求項９４として、前記修正は、さらに前記画像内の画素の現在の色特性に基づき色を強調することを含むことを特徴とする請求項９３に記載の補正方法。
【０１０３】
請求項９５として、請求項１乃至９４のうちいずれか一つに記載の補正方法において、前記ダスト人工物の決定及び関連付け操作は、さらに前記統計的なダストマップを形成する後に取得された画像のたまに繰り返され、
前記統計的なダストマップは、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値を持って取得された画像の中にダスト人工物領域に関係するデータを結合することを含む前記ダストマップの中にダスト人工物領域を持った前記さらなる取得画像の関連付けられ決定されたダスト人工物領域を数学的に関連付けることを含む前記さらなる画像に基づき、修正され、この修正された統計的なダストマップに基づき取得画像の中に関連付けられたダスト人工物領域に一致するデジタルデータを補正することを特徴とする請求項１乃至９４のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【０１０４】
請求項９６として、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合することに基づき、確率を変更することを含むことを修正することを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１０５】
請求項９７として、前記修正は、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合する後に０と１との間のある閾値よりも小さいその確率のために前記原ダストマップのダスト人工物を取り除くことを含んでいることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１０６】
請求項９８として、前記修正は、確率を持っていることによる前記原ダストマップの中に存在しない新しいダスト人工物領域を書き込むことを含み、複数の画像分析に基づき、それは、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合する後に０と１との間のある閾値よりも大きいことを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１０７】
請求項９９として、前記一つ以上の検出ダスト領域により良い前記統計的な確率を表した前記ダストマップ修正後に前もって取得された画像のための前記補正デジタルデータを再適用することを含むことを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１０８】
請求項１００として、前記ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と、ダストによって略覆われる影領域とを含んでおり、前記影領域は、前記オーラ領域の内側にあることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１０９】
請求項１０１として、抽出されたパラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に関して前記決定を行い、ここで前記影領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域が前記ダストによって完全に覆われると推定することを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【０１１０】
請求項１０２として、前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１０１に記載の補正方法。
【０１１１】
請求項１０３として、抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているあるオーラ領域に関して前記決定を行い、ここで、前記オーラ領域分析は、前記デジタル画像取得装置のある領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定することを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【０１１２】
請求項１０４として、前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１０３に記載の補正方法。
【０１１３】
請求項１０５として、前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【０１１４】
請求項１０６として、前記補正は、前記影領域ペイントすることを含むことを特徴とする請求項１０５に記載の補正方法。
【０１１５】
請求項１０７として、前記ペイントは、前記影領域外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づき影領域補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項１０６に記載の補正方法。
【０１１６】
請求項１０８として、前記補正は、前記オーラ領域の修正を含んでいることを特徴とする請求項１０５に記載の補正方法。
【０１１７】
請求項１０９として、前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づき、オーラ領域補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項１０８に記載の補正方法。
【０１１８】
請求項１１０として、前記補正操作は、前記オーラ領域と前記影領域とを計算することを含むことを特徴とする請求項１００に記載の補正方法。
【０１１９】
請求項１１１として、前記補正操作は、前記オーラ領域の補正に基づき概ね影領域を補正することを含むことを特徴とする請求項１１０に記載の補正方法。
【０１２０】
請求項１１２として、前記統計的ダストマップは、前記統計的なダストマップの中に可変の値に基づき、ある画像内に生じるダスト人工物領域が異なることが予測されるように、抽出されたパラメータ依存変化量を含んでいることを特徴とする請求項９５に記載の補正方法。
【０１２１】
請求項１１３として、前記関連付けは、前記現存するがその循環調和の仮定について少なくとも一つの直線転換と、前記直線転換の率と前記抽出されたパラメータとの間の所定の数学的な関係とを実行することを含むことを特徴とする請求項６７に記載の補正方法。
【０１２２】
請求項１１４として、前記直線転換は、前記現画像とともに前記ダストマップの前記ダスト人工物領域の空間的な関連付けを実行することを含むことを特徴とする請求項１１３に記載の補正方法。
【０１２３】
請求項１１５として、前記ダストマップの中に含まれる前記ダスト人工物領域又は前記ダストマップの追加的な特徴に関連する追加的な直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項１１４に記載の補正方法。
【０１２４】
請求項１１６として、前記追加的な特性は、一つ以上のダストマップ輝度、透明性、不透明性、スケール、ダスト人工物領域サイズ、輝度、透明性、不透明性、スケール、そして画像中央に関連する空間的な位置を含んでいることを特徴とする請求項１１５に記載の補正方法。
【０１２５】
請求項１１７として、前記関連付けは、前記非直線転換の前記率に前記抽出されたパラメータの選択されたパラメータを関連付けるLUT内に格納された所定データに部分的に基づき、少なくとも一つの非直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項６７、１１３〜１１６のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【０１２６】
請求項１１８として、前記非直線転換は、前記現画像の非環状調和を補正することを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【０１２７】
請求項１１９として、前記非直線転換は、前記現画像を取得するために使用される前記画像サブシステムの前記光学的な特性から生じる非直線空間写像に関して補正することを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【０１２８】
請求項１２０として、前記非直線転換は、アフェイン変換であることを特徴とする請求項１１７に記載の補正方法。
【０１２９】
請求項１２１として、複数の画像がダスト人工物領域に一致する確率の決定は、さらに、ダスト人工物の限界分配が一つ以上の前記デジタル画像の中に存在するかどうかを決定し、少なくとも一つの限界分配が存在することが決定される場合には、修理のための必要性を指示することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【０１３０】
請求項１２２として、前記一つ以上の取得画像は、一つ以上のキャリブレーション画像を含んでいることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【０１３１】
請求項１２３として、前記限界分配は、前記画像内の欠陥のようなものを合理的に補正するための前記デジタル画像取得システムの自動欠陥補正モジュールの能力分析に基づき決定されることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【０１３２】
請求項１２４として、前記デジタル取得画像の中に前記画素に一致するダスト人工物領域の確率を決定し、前記画像が取得されたとき前記光学システムに関連する一つ以上の抽出されたパラメータを前記ダスト人工物領域に関連付け、前記ダスト人工物決定及び関連付けに基づきダスト人工物領域を含んでいる統計的な記録を形成し、前記統計的記録の所定の特性に基づき前記限界分配を決定することを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【０１３３】
請求項１２５として、サイズ又は形、これらの両方、前記ダスト人工物領域は、前記所定の特性内に含まれることを特徴とする請求項１２４に記載の補正方法。
【０１３４】
請求項１２６として、前記指示は、前記限界分配が存在するかどうかを前記決定に基づき、前記デジタル取得装置が修理される必要があることをユーザに知らせることを特徴とする請求項１２４に記載の補正方法。
【０１３５】
請求項１２７として、前記一つ以上の取得画像は、一つ以上の絞り口径、シャッタスピード、尖鋭度、対象物体を含んでいることを設定している明確な取得を取得されることを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【０１３６】
請求項１２８として、前記明確な取得セットは、前記デジタル画像取得システムについての明確なキャリブレーションモードに自動的に決定されることを特徴とする請求項１２７に記載の補正方法。
【０１３７】
請求項１２９として、前記分析は、最後の前記分析に続いて定義される時間インターバルに基づくことを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【０１３８】
請求項１３０として、前記分析は、レンズの交換に関連して定義されることに基づくことを特徴とする請求項１２１に記載の補正方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３９】
まず、本発明の概要を説明する。
【０１４０】
本発明は、請求項１に記載の画像取得装置に含まれるシステムによって取得された画像に含まれるダスト人工物領域のものを自動的に補正する方法を提供する。好ましい実施形態では、画像取得装置で複数の原デジタル画像を取得することを含む。
【０１４１】
画像に含まれるダスト人工物領域のものに関するある画素が決定される確率は、
二つ以上の像に含まれるダスト人工物領域のものと疑われるものの比較の少なくとも一部に基づいている。
【０１４２】
存在しそうなダスト人工物領域は、像を獲得するときに、デジタル取得装置のレンズアセンブリに関連する一つ以上の抽出されたパラメータの一つ以上の値を関連付ける。
【０１４３】
関連するダスト人工物領域に対応する画素は、関連する統計的なダストマップに基づきさらにデジタルな取得画像の中で修正されます。
【０１４４】
確率は、ダストの自由な領域に対応する像内のある画素が一つ以上の画像中に疑わしいダスト人工物領域の少なくとも一部の比較に基づくということを、代わりに決定するであろう。ある疑わしいダスト人工物領域は、ある画素がダストの自由な領域に一致する確率、その疑わしい領域が実際にダスト人工物であるという第１の閾値未満である決定した確率のうち少なくとも一方に基づき排除されるであろう。
【０１４５】
あるさらなるダスト人工物領域は、閾値を超えた確率を持つとして判断され、例えば、それぞれのさらなるダスト人工物領域が操作排除の対象となるかどうかを判断する前にさらなる取得画像の比較を含むことを決定するより上の確率の対象となるかどうかである。
【０１４６】
疑わしい領域がダスト補正操作の対象になると判別する上述の閾値又は目的に応じて
この最初の閾値を越える第２の閾値のような唯一の閾値であってもよいし、又は、目的に応じて求められる上述の最初の閾値よりも上の二つ目の閾値であってもよいし、ソフトウェアの中に定義されるさらに上の閾値があってもよい。
【０１４７】
操作を決定する確率は、評価条件に重み付けする一つ以上の予定された確率に従い疑わしいダスト人工物領域を重み付けをすることを含むであろう。
【０１４８】
これの条件は、サイズと、形と、輝度又は不透過率と、フェザリングと、上述の疑われたダスト人工物領域のペリフェラルスムーズネスと、サイズ、形、輝度、不明瞭又は一つ以上の画像における一つ以上の疑わしいダスト人工物領域のある位置の程度が似たもの、それらの組み合わせを含むであろう。
【０１４９】
一つ以上の抽出されたパラメータは、絞り口径、Ｆナンバー、変倍率、レンズタイプ、デジタル取得装置の焦点距離、それらの組み合わせを含むであろう。
【０１５０】
さらなるデジタル的な取得画像は、所得した原画像とは異なる画像を含み、さらに一つ以上の同じ原画像を含むであろう。
【０１５１】
異なる画像は、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値を取得するであろう、そしてそれらは、異なる対象物（複数を含む）又は異なるシーン（複数を含む）を取得するであろう。
【０１５２】
決定し関連付ける操作は、さらなるデジタル取得画像のために繰り返され、写像されたダスト領域を含んでいる統計的なダストマップは、追加されたダスト人工物の決定と結びつきに基づき更新されるであろう。
【０１５３】
画素は、更新され関連付けられた統計的なダストマップに基づき追加された画像の中に、関連性のあるダスト人工物領域に対応して補正されるであろう。
【０１５４】
一つ以上追加され画像と原画像は、関連付けられた統計的なダストマップの更新に基づき更新されるであろう。
【０１５５】
その追加の画像と原画像を更新することは、新しいダストの出現、残っているダストの動きを含まない更新、及び、決定されたダスト人工物領域を含む更新のうち少なくとも一方を制限する。
【０１５６】
バージョン内容は、統計的なダストマップの中に修正点を作成するであろう。一つ以上の追加された画像と原画像はその説明、関連付けられた統計的なダストマップの更新に基づき更新されるであろう。
【０１５７】
そのバージョンは、年代順のタイムスタンプ及びレンズの交換のうち少なくとも一方に基づいているであろう。
【０１５８】
バージョン情報は、ある画素がダスト人工物領域に一致するという統計的なダストマップ内の確率の変化を含むであろう。
【０１５９】
そのバージョン情報は、ダストロケーションにおける変化、ダストポジションにおける変化、新しいダスト領域の出現、存在するダスト領域の消滅のうち少なくとも一つを含んでいる一つ以上のパラメータを含むであろう。
【０１６０】
決定は、ダストマップが、十分な相違が統計的なダストマップ中の変化の質及び／又は量に基づき存在するという決定に基づき交換されるかどうかに関してされるであろう。
【０１６１】
画像補正方法は、光学システム、センサーアレイ、処理エレクトロニクスを含むデジタルカメラの中で自動的に実行されるであろう。
【０１６２】
画像補正方法は、デジタル画像取得を形成するためのセンサーアレイと光学システムを含むデジタルカメラと、メモリと処理エレクトロニクスも含む処理システムと、を組み合わせる外部処理装置の中の少なくとも一部に実行されるであろう。プログラミングインストラクションは、画像補正方法を実行する外部装置内のメモリの中に格納されている。
【０１６３】
デジタル取得装置はフィルム画像から画像を取得するであろう、そして、デジタル取得装置はデジタルカメラを含んでいる。
【０１６４】
ダスト人工物確率決定は、さらなるデジタル取得画像内に疑わしいダスト人工物領域と比較し、その確率を動的に更新することを含むであろう。
【０１６５】
確率の決定は、さらに、ダスト人工物領域の存在を指標する所定の特徴を考慮し、疑わしいダスト人工物領域の画素分析に基づく。
【０１６６】
ダスト人工物確率決定は、あるピクセルが、二つ以上のデジタル取得が画像の中に疑わしいダスト人工物領域に関する比較及びダスト人工物領域の存在を指標する所定の特徴を考慮した疑わしいダスト人工物領域の画素分析のうち少なくとも一方の少なくとも一部に基づいて取得した画像内のダスト人工物領域に一致するという確率を決定することを含むであろう。
【０１６７】
その確率決定は、さらに内側領域又は影領域と背光領域との比較に基づき確率を結びつけることを統計的に含むであろう。
【０１６８】
あるダスト人工物の影領域に対する確率決定は、抽出されたパラメータ従属影領域分析に基づくであろう、ここで、影領域分析は、デジタル画像取得装置のセンサー上のある領域がダストによって完全に覆われたことを推定する。
【０１６９】
ダスト人工物の背光領域に対する確率決定は抽出されたパラメータ従属背光領域分析に基づくであろう、ここで、背光領域分析は、デジタル画像取得装置のセンサー上のある領域がダストによって部分的に覆われたことを推定する。
【０１７０】
背光領域分析は、ダスト人工物照度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダスト間隔、口径、射出瞳、焦点距離、これらの組み合わせに関する異なる画像内の一つ以上の抽出されたパラメータの値の相違による効果を計算することを含むであろう。
【０１７１】
その異なる画像は、一つ以上の抽出されたパラメータに関する異なる値を取得されるであろう、そしてその異なる画像は、異なる対象物について取得される。
【０１７２】
その方法は、ある画素が関連付けられた統計的な画像内において互いに相関関係があるダスト人工物に対応する画素を補正する前の画像内のダスト人工物に対応する更なるデジタル取得画像が矛盾しないデータをもつかどうかを認証することを含むであろう。
【０１７３】
使用者は、認証することがダストマップの中において顕著な変化を決定する場合には、新しいダストマップを作成するように指示される。
【０１７４】
影領域分析は、ダスト人工物照度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダスト間隔、口径、射出瞳、焦点距離、これらの組み合わせにおける異なる画像内の一つ以上の抽出されたパラメータにおける相違の効果を計算することを含むであろう。
【０１７５】
さらなるデジタル画像の疑わしいダスト人工物領域は、内側領域又は影領域と背光領域とを含むであろう。
【０１７６】
焦点距離抽出パラメータは、デジタル取得装置によって取得された多数の原デジタル画像の中のダスト人工物領域の内側領域又は影領域のトランスポジションの比較から経験的に計算される。
【０１７７】
口径抽出パラメータは、デジタル取得装置によって取得された多数の原デジタル画像の中のダスト人工物領域の背光領域の低下の比較から経験的に計算される。
【０１７８】
その補正は、いずれの順番であっても、アーラ領域の最初の補正と内側領域の二番目の補正とを含むであろう。
【０１７９】
その方法は、カメラセンサーによって取得された生画像データに実行されるであろう。
【０１８０】
その方法は、生フォーマットから赤、緑、青表示に変化後、処理された画像に実行されるであろう。
【０１８１】
その補正操作は、新しい画素を持った一つ以上のデジタル取得画像の中で画素を置換することを含むであろう。
【０１８２】
その補正は、一つ以上のデジタル取得画像の中で画素の値を増すこと含むであろう。
【０１８３】
補正指示は、画像ヘッダ、画像データのような、外部記憶領域に保持されるであろう。
【０１８４】
そのダスト人工物確率決定操作は、統計的なダストマップを読み込むこと、存在する画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと、抽出された様々な依存パラメータを持っている統計的なダストマップの内の計算、統計的なダストマップデータに依存する抽出されたパラメータを持ったダスト人工物検出データを比較することを含むであろう。
【０１８５】
その抽出されたパラメータ情報は、口径寸法、焦点距離、レンズ種類情報のうち少なくとも一つの値を含むであろう。
【０１８６】
ダスト人工物確率決定操作は、また、統計的なダストマップを読み込むこと、存在している画像の抽出されたパラメータ情報を読み込むこと、現在の画像とダストマップとの間の他の関連性のない抽出パラメータの選択された値に従った現存データを持った統計的なダストマップに関連付けるための計算を実行すること、今の関連付けられた統計的なダストマップデータを持ったダスト人工物検出データを比較することとを含むであろう。
【０１８７】
少なくとも二つの画像の疑わしいダスト人工物領域は、内側領域又は影流域と背光領域とを含むであろう。
【０１８８】
その比較は、背光領域の異なる比較と、内側領域又は影領域の比較とをいずれかの順序で含むであろう。
【０１８９】
ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に隠された背光領域と、背光領域内のダストによって概ね隠された影領域とを含むであろう。
【０１９０】
影領域に対する決定は、影領域分析に依存する抽出されたパラメータに基づくであろう、ここで、影領域分析は、デジタル画像取得装置のセンサー上のある領域が上述のダストによって概ね覆われていることを推定する。
【０１９１】
影領域分析は、ダスト人工物照度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダスト間隔、口径、射出瞳、焦点距離、これらの組み合わせについて異なる画像における一つ以上の抽出されたパラメータの値における相違の効果を計算することを含むであろう。
【０１９２】
ある背光領域に対する決定は、背光領域分析に依存する抽出されたパラメータに基づくであろう、ここで、その背光領域分析は、デジタル画像取得装置のセンサー上のある領域が上述のダストによって部分的に覆われているといことを推定する。
【０１９３】
その背光領域分析は、ダスト人工物照度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダスト間隔、口径、射出瞳、焦点距離、これらの組み合わせについて異なる画像における一つ以上の抽出されたパラメータの値における相違の効果を計算することを含むであろう。
【０１９４】
その補正操作は、ペイント及び改善のうち少なくとも一方を含むであろう。そのペイント補正は、影領域に適用されるであろう。そのペイントは、影領域外側の画素から得られたスペクトル情報に基づいて影領域に補正スペクトル情報を決定し、適用することを含むであろう。
【０１９５】
（定義）
次に、本明細書に使用される用語の意義について説明する。
ダストスペックは以下のような意味である。好適な実施形態は、多くの画像が同じような欠陥、すなわち、ダスト、デッド画素、バーント画素、スクラッチなどの欠陥の反復性のある発現をもつという事実をうまく利用することである。
【０１９６】
まとめると、この種の全てありうる欠陥が、ダストスペック又はダスト異常としてこのアプリケーションの中に参照される。
【０１９７】
デジタル画像上のそれらのダストスペックの効果は、ダスト人工物としてここに参照される。
【０１９８】
取得装置は、以下のような意味である。取得装置は複数の機能を備えた電気製品であり、ここで該電気製品の主要な機能の一つは、デジタルカメラの機能である。例えば、デジタルカメラ、画像センサー（撮像素子）を備えたハンドヘルドコンピュータ、スキャナ、ハンドセットフォン、画像取得ができるレンズで構成した別のデジタル装置を含むことができる。
【０１９９】
取得装置は、また、エリアキャプチャーＣＣＤや、対照的な例えばライン走査機構を持ったフィルムスキャナーを含むことができる。
【０２００】
Ｄ−ＳＬＲは、以下のような意味である。デジタルシングルレンズリフレックスカメラのことである。ファインダがセンサーと同じ光学系から画像を受け取っているデジタルカメラがそうであります。
【０２０１】
多くのＤ−ＳＬＲは、ＳＬＲカメラと同様に、それらのレンズが交換可能であり、カメラの内側領域がダストに対して露出した状態となっている。
【０２０２】
いくつかパラメータは、処理の一部として定義する。
【０２０３】
ここで、Ｎとは、補正における画像数である。ＨＩＤＰとは、高い確率でダストが発生する画像の数である。ＨＳＤＰとは、高い確率でダストが生じる領域のレーベルのためにスペックを繰り返す数である。ｐ（Ｈｄｐ）とは、ダストスペックの高い信頼性のための閾値である。Ｎｄｐは、領域がダストでないことを決定するための画像の数である。ｐ（Ｎｄｐ）は、領域がダスト領域でないことを決定するための確率閾値である。概ね、ＨＩＤＰよりもＨＳＤＰのほうが大きい。
【０２０４】
Ｉは、一般画像である。Ｉ（ｘ，ｙ）は、画像Ｉの横軸Ｘ、垂直軸ｙ位置における画素である。ｄＭは、連続したトーン、またはダストの地図の統計的表示である。ｐＭは、dMのある閾値化から作成されたニ成分のダスト地図である。
【０２０５】
（本光学系の数学的なモデル）
次に、本光学系の数学的なモデルについて説明する。
ここで説明した好適な実施形態を理解するのに先立って、それはカメラの光学系の数学的なモデルを理解するのに役立つ。このモデリングで、好適な実施形態は、画像取得処理に関連して抽出されたパラメータに依存するそれ自身が形状と不透明さを持ったダスト人工物の各例に対してダストマップを生成するよりもむしろダスト検出及び／又は補正技術のために一つのダストマップを有利に利用するであろう。
【０２０６】
光学系とその可変性を作るための能力で、一つのマップは、各レンズ又は複数のレンズに対して、そして、複数の焦点距離、複数の間隔、及び／又は他の抽出されたパラメータに十分であるかもしれないが、詳細については後述する。
【０２０７】
平面上の被写体の影を調査するために、以下の事項を考えるとよい。
【０２０８】
一つ目は、被写体の照明（光のスペクトルと干渉性の特性）である。二つ目は、被写体の形（そのマイクロ形状を含む）である。三つ目は、被写体についての反射特性と伝達特性である。四つ目は、被写体と平面との関連位置である。
【０２０９】
センサーに上に現れるダストのモデルを定義するための関係ある事例は、レンズの画像平面の近くの被写体のものであり、そのレンズは複雑な光学系であり、自然光照明と一体となっている。
【０２１０】
被写体の形状とその反射特性とその伝達特性は、実質的にモデル化するのは困難であり、その理由は、ダスト粒子についての詳細は得られないからである。
【０２１１】
しかしながら、そのダスト粒子は小さいため、それらの表面については反射特性及び伝達特性が同じである可能性が高い。
【０２１２】
ダストとセンサー（画像面内に位置している）との間の間隔は小さく、１ｍｍの何分の一の桁数であります。
【０２１３】
複数の定義が今与えられる（図６Ｅと図６Ｆ参照）。
【０２１４】
【表１】
2007507932.tif 000003
【０２１５】
Ｔａｂｌｅ１は、光学システムの数学的フォーミュレーションのパラメータである
図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、同じように固定され、焦点距離が等しく、焦点ナンバーが等しい三つのレンズを説明している。最初の構造である図６Ａは、最も一般的なものである。二番目の構造である図６Ｂは、測定学において使用される特定のものである。この種のレンズは、画像スペックにおいてテレセントリックと呼ばれている。三番目の構造である図６Ｃは、光学システムにおいて稀にしか見られないものであるが、不可能ではない。
【０２１６】
図６Ｄは、射出瞳の概念及びその距離を説明している。射出瞳距離６４２は、この特性を定義し、レンズの光軸および円錐状に延びる光の軸との交差点と、レンズの二番目の主平面６４６とからの距離を意味する。
【０２１７】
焦点距離６４４は、二番目の主面から画像平面までの距離を意味している。
【０２１８】
二番目のタイプのレンズの場合には、図６Ｂに定義するように、射出瞳位置が無限遠である。最初のダイプと三番目のタイプの場合には、それぞれ図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ダスト平面と一体である光円錐の交差が楕円である。
【０２１９】
二番目のタイプのレンズにおいて、図６Ｂに図示するように、ダスト平面と一体である光円錐の交差が円である。
【０２２０】
ズームレンズにおいて、射出瞳の位置は、一定にすることができる（まさに数個のケースで）、又は、はっきりと変化することができ、それはレンズの構造によるのである。
【０２２１】
その射出瞳についてのこの情報は公知ではないため、一般的には、ＴＶレンズ又は写真の共通のユーザのために使いものにならない。
【０２２２】
しかしながら、この情報は、光学台についていくつかの長さを容易に決定する。選択的に、この情報は、画像内のダスト分析に基づき得ることができる。
【０２２３】
図６Ｅは、画像面とウィンドウとともに主要な光線の横断を説明であり、画像面はまた、センサー面である。この図形は、Ｔａｂｌｅ１において定義されるような様々なパラメータを説明している。
【０２２４】
図７Ａは、画像ポイントに向かって集光するビームについて、ウインド（覆われた面）の入面に配置されるダスト粒子（覆う）の影響を図示している。
【０２２５】
図７Ｂは、絞りの機能としてダストによって覆われた光線の横図を図示している。図７Ｃは図７Ｂの正面投影図であり、絞りの機能のようにダストによって覆われている。
【０２２６】
図７Ｄ、図７Ｅは、異なるナンバー表示による絞りに見られるような同じダストスペックのパワー分布マップの説明であり、すなわち図７に対して相対的な開口絞りｆ−９と絞り閉じ状態、すなわちｆ２２と図７Ｅに図示するよりｆが高いものである。
【０２２７】
一つは、絞りが閉じ状態で記録されるようなダストスポットがはるかに急であって、よりはっきりするのがわかる。
【０２２８】
ダスト粒子は、ウィンドウ平面に位置しており、ビームＳ２の一部が完全に反射又は吸収され、通常、画像ポイント（Ｐ）に届く。
【０２２９】
ダスト粒子が欠如しているとき、(x、y)がイメージポイント(x、y)での照射の値としておく。
【０２３０】
そして、光学系の射出瞳におけるエネルギが一様に分配されると仮定すると、ダスト粒子があるとき、光線(S1)の交差点の領域の間には、比率がある状態で、I(x、y)は、ウィンドウの綺麗な領域と、同じ交差点（Ｓｃ）の全域とで比例して減少するであろう。
【０２３１】
Scがレンズfナンバー(f/#)とウインドウの厚さtw Soの関数であることを記憶しておき、そして、ダストがあるとき本当の照射の値は、以下の（１）式となるでしょう。
【０２３２】
【数１】
2007507932.tif 000004
【０２３３】
となるであろう。
【０２３４】
Ｓ１＝Ｓｃ−Ｓ２と、Ｓ２が照明領域とダスト粒子の間の交差点の領域であることとを計算式の中に代入することによって、
【０２３５】
【数１−ａ】
2007507932.tif 000005
【０２３６】
となる。
【０２３７】
ダスト粒子は小さいため、次の仮定が作られる。特定のダスト粒子によって影響されたすべてのイメージポイント領域Scは一定のままで残っています。テレセントリック照明の場合において、この仮定は全ての画像ポイントに対して真実となる。
【０２３８】
上述の仮定において、私たちは、ダスト幾何学、位置、および影を関連させることができます。まず、私たちは、現在、ウィンドウの入力平面における照射の分配を研究します。
【０２３９】
一般に、この平面がある円錐のビームの交差点は楕円です。
【０２４０】
この楕円の主軸は、上述したような平面であって、画像ポイントの側で確定された平面の交差点とレンズの光軸に沿って存在する。
【０２４１】
その短軸は、以下の式（２）である。
【０２４２】
【数２】
2007507932.tif 000006
【０２４３】
その主軸は、以下の（３）である。
【０２４４】
【数３】
2007507932.tif 000007
【０２４５】
Ｄは射出瞳径であり、以下の（４）である。
【０２４６】
【数４】
2007507932.tif 000008
【０２４７】
照射分配の完全な公式にとなるように、私たちは現在、選ばれたダスト粒子によって影響されたすべてのイメージポイントに仮定を強調しており、“a"がかなり異ならないということであります。
【０２４８】
(u0、v0)が上述のように平面で主要な光線の交差点のポイントであります。 したがって、照らされた領域の特性関数は以下の（５）式となるであろう。
【数５】
2007507932.tif 000009
【０２４９】
Ｄ（ｕ，ｖ）がダストの特性関数であります。
したがって、以下の（６）、（７）式となります。
【数６】
2007507932.tif 000010
【数７】
2007507932.tif 000011
【０２５０】
方程式１１を使用し、収率
【数８】
2007507932.tif 000012
【０２５１】
である。
そのターム(1+のtw/Pe)xと(1+のtw/Pe)yは、焦点距離とそれとなくPeの変化に伴うダスト影の「動き」を決定します、後で方程式11で説明されるように。
【０２５２】
テレセントリック照明の場合には、
Peは無限である、
-      u0=ｘとv0=y、
-      楕円は円になる。
【０２５３】
質的に、方程式８において量的に説明されるように、画像上のダストの減少した又は低下した効果は、以下のように変化する。
【０２５４】
ダストは、絞り口径がより大きくなりまたはｆ−ストップがより小さくなるのに応じて重要性が低くなり、そして画素は、ダストの周辺に画素の距離に基づき反比例して影響されます。
【０２５５】
図７Ｆは、レンズの焦点距離に基づき、画像と出すとマップとの間の適合を説明する。
【０２５６】
この図において、一つは、ダストスペックによって覆われた領域が焦点距離の関数として移行するのを質的に見ることができます
また、地図の中のダスト粒子の空間的な分配、及び／又は、オリエンテーションに関する情報は、領域がダストか非ダストのどちらかであるという確率の測定補助に使用されるであろう。
【０２５７】
例として、一つは、細長いダスト粒子のオリエンテーションの全体平均がゼロであると予想することができました。
【０２５８】
しかしながら、さらに局所化されたレベルでは、帯電し及び／又は磁化したダスト粒子は、局部的な誘電力のため同様のオリエンテーションに並ぶ傾向があることができます。
【０２５９】
この効果は、サイズ、総合的な形の分布(丸いか、より細長い)、およびダストマップにおけるダスト領域の総合的な分布(一定の、または、凝集された)に一部依存しているでしょう。
【０２６０】
これは、決定がある一定の領域を排除するかどうかに関して作られていることであるときに特に役立つ傾向となります。
【０２６１】
例として、ダストの大部分が特定のカメラのためにセンサー部の中心に比例して半径の方向に並べられると測定された場合には、この統計情報に基づいて、同心の配列における粒子があまりダストでないことをさらに測定するかもしれません。
【０２６２】
上述の定義を与えられると、さらに質的なモデルが除かれる。
【数９】
2007507932.tif 000013
【０２６３】
比率tw/Peが小さいので。 Peが、ある共通の例で負の数を持っているのに注意する。
【０２６４】
次に、(u、v)は入力面の座標系を指示しており、レンズ光軸で交差点ポイントにおける基点を持っています。
【０２６５】
同様に、（ｘ、ｙ）はレンズ光軸で交差点ポイントにおける基点を持った画像平面における座標系である、
したがって、ビームの主要な光線がポイント(u、v)における入力ウィンドウ面を横切っている場合には、同様の主要な光線についての画像面におけるポイントが、(10)の逆変換となるだろう。
【数１０】
2007507932.tif 000014
【０２６６】
小さなtw/Pe比の同じ仮定は、以下の式（１１）になるでしょう。
【数１１】
2007507932.tif 000015
【０２６７】
図7Gは、ポイントが光学的中心の近接の関数としてどう変化するかをあらわしています。
基本的に、ダストが中心から遠くなるのに応じて、変位はより大きくなります。
しかしながら、変位の大きさと方向は、推測することができます。
【０２６８】
一般的に利用できない複数のパラメータが存在する。画像平面へのダストのtw、距離は、カメラの特定のモデルのために通常整えられており、ただ一つの測定から決定することができます。
【０２６９】
射出瞳距離は、レンズの焦点距離に依存して変化するであろう。
【０２７０】
より特に、ズームレンズに関して、射出瞳距離は固定されないであろう、距離が無限であるテレセントリックモードまで変化することができる。
【０２７１】
公知のカメラとレンズによって撮影された画像の分析をすることによって、そのような情報を経験的に予定することができ、それは図６に示されており、以下のように説明される。
【０２７２】
この場合、各連続画像についてある一つのダストスペックの効果の判定は、いかなる他の画像についての他のダストスペックの効果を計算するために使用され、カメラと付属レンズの光学サブシステムに関連する特定のパラメータで、後者の画像のための獲得パラメータに関連する何らかの追加知識が与えられる。
【０２７３】
最も有益な決定は、画像間のダストスペックの空間的な変化であるが、ダストスペックの幾何学上であって光学的な特性に関連する他の決定は、前述の光学モデルから作られる。
【０２７４】
幾何学的な特性の実例のように、我々は、ダストスペックの相対的なサイズ、レンズ異常(すなわち、非環状レンズ左右対称)から起こるダストスペックの幾何学形状のひずみを引用します。
【０２７５】
光学的特性の実例は、ダストスペックの不透明、誘発された色の変化、および鋭さを含んでいます。
【０２７６】
図６Ｆには、模範的な７０ｍｍ−２１０ｍｍズームレンズが図示されている。
Pe-70は70mmのレンズのための射出瞳位置である。レンズが最高で210mm拡大であるときの、Pe-210は射出瞳位置です。 kは公知のダストｄです。mは仮定しているダストです。hkは特定のダスト粒子kのためのhです。
【０２７７】
ダスト画像の空間的な変化についての知識は、好ましくは、画像の角の1つに近く、方程式（９）から決定することができます。
【数９】
2007507932.tif 000016
【０２７８】
現在、これは焦点距離に依存していることを強調するために、特定のダスト粒子（ｋ）のために書き直すことができます。
【数９−ａ】
2007507932.tif 000017
【０２７９】
又は
【数９−ｂ】
2007507932.tif 000018
【０２８０】
ｋから独立している
したがって、我々がもし「k」ダスト粒子の画像の発展を知っているなら、「m」ダスト画像の発展を見つけることができます。
【数９−ｃ】
2007507932.tif 000019
【０２８１】
この公式における残っている難しいことは、私たちがダスト粒子の位置を知らないということである。
【０２８２】
与えられた焦点距離を上側の公式を代入して、f0を示し、そして、私たちは、式（９−Ｄ）を得る。
【数９−ｄ】
2007507932.tif 000020
【０２８３】
最終的には、
【数９−ｅ】
2007507932.tif 000021
【０２８４】
を得る。
この関係は、射出瞳と、ウィンドウの厚みと、ダストの空間的な位置の知識を必要としない。
図７Ｇではこの現象を視覚的に図示している。
【０２８５】
上述の公式に基づき、特に９−ｅと１１に基づき、焦点変化距離の関数として、一つはダストの動きが一定でないことがわかるが、光路の中心からのダストの距離に依存しているのを見ることができます。
【０２８６】
質的には、ダストが中心から遠ければ遠いほど、変位はより大きくなるであろう。換言すれば、画像周辺近くのダストは、画像の中央に描かれるダストよりも極めて大きな動き（そして、幾何学的かつサイズの歪み）を表示する。
【０２８７】
二つの仮定したダストスポットの動きを説明する図７Ｇに参照するように、７９０と７９４は異なる距離を持っており、７９２と７９６はそれぞれ、光路７８０の中心に向かいます。
【０２８８】
各画素の動きは、いつも画素と光路の中心との間にライン上にあります。
これは、方程式１１で説明したように直線的な関係の仮定に基づいています。したがって、ダストスペック７９４のダストエッジの動きがブロック７９９において描かれているラインに沿っている。
【０２８９】
方程式１１のために想定された係数に基づいて、ダストスペックは、固定された比率１＋ｔｗ／Ｐｅで動き、その係数は正又は負であり、正のときに中心側に動き、負のときに中心から外側へ動く。
【０２９０】
この図では、ダストスペック７９０が７９１になるように動く間、ダストスペック７９４が７９５となるように動く。
【０２９１】
７９６に描かれてい中心へのダスト７９４の距離は、ブロック７９２によって描かれている対応する距離よりも長いため、ダスト７９４の動きは、より大きくなるであろう。
【０２９２】
代わりに、ダストを検出することができる画像及び公式（１１）を与え、一つは、以下のようなPeについて計算することができます (twがわかる場合には)
【数１１−ａ】
2007507932.tif 000022
【０２９３】
又は
【数１１−ｂ】
2007507932.tif 000023
【０２９４】
ダストに対する光学システムの数学的なモデルの要約において、一般的には、
画像がダストによって影響される方法は以下によります。
-射出瞳位置のPe
- ウィンドウの厚みtw
- '被写体の焦点距離f
- 焦点ナンバーf/#
-  画像平面上のダスト位置
これは、光学系の要素を知ることによって計算することができます。
a)     窓の厚さ(tw)
b)     関数Pe(f)。
c)     我々が画像平面上でのダスト画像位置を決定したいと思う場合には、ダストの座標(u、v)
（好適な実施形態）
次に、本発明の好適な実施形態について説明する。
【０２９５】
主要な発明の好適な実施形態の数例を説明する。画像からダストを検出して除去する主要なワークフローは、図１に図示されている。
【０２９６】
一般的に、この特定の好適な実施形態は、同じ画像取得装置を使用して得られる画像収集物からダストを取り除くことに向けられます。
【０２９７】
特に、ユーザは、デジタルカメラで画像を取得するであろう（ブロック１０１において示されているように）。かわりに（１０２）、ユーザは、パーソナルコンピュータのような外部装置においてある一つの画像を開いてもよいし、外部装置における画像フォルダーを開いてもよいし（１０３）、デジタルプリント装置１０４において画像収集物を開いてもよい。
【０２９８】
好適な実施形態では、そのときシューティングパラメータ１２０を抽出する。そのようにパラメータは含むが、カメラ名、レンズブランド、レンズタイプ、取得での焦点距離、処理装置、それらのサブシステムについてのデータに限定されない。
【０２９９】
加えて、いくつのパラメータ、特にレンズとカメラに関連するものは、取得装置、処理装置、それらのサブシステムの中に格納されている。
【０３００】
そのような情報は、射出瞳、レンズからの射出瞳距離、カメラのためのセンサー面（画像平面）からのダストの距離のようなパラメータを含んでいる。
【０３０１】
そのようなデータを持った例のテーブルが以下に示される。
【０３０２】
【表２】
2007507932.tif 000024
【０３０３】
ダストマップは、また、抽出されたパラメータの前記リストに部分的に代わり又は追加的に補助することが可能な取得データ又は追加データを含んでいるメタデータを含むであろう。
【０３０４】
それが画像取得に関連するようにメタデータの検討は、PCT特許出願Ｎo  PCT/EP2004/008706に更に詳細な説明があり、参照によって取り入れられます。
【０３０５】
システムが複数の画像を処理する場合において（ブロック１０３、１０４で定義されるように）、そのアルゴリズムによる全ての画像（１１０）に関する輪の操作を説明する。
【０３０６】
第１のステップはダストマップ１３０を開くことである。（１３２）に存在していない場合には、そのシステムは、図２でさらに説明するように新しいダストマップ（２００）を生成する。
【０３０７】
そのシステムが一つ以上のダストマップ（１３０）を有している場合（このようなことは、起こりうることであり、例えば、カメラが複数の交換レンズをを有しているときである）には、そのソフトウェアは、画像にマップ（３００）の一つを関連付けることを試みる。
【０３０８】
この処理は、図３においてさらに示されている。
【０３０９】
特に、この相関関係はある一般標準にシューティング条件の適合を参照する。
【０３１０】
最も重要な取得パラメータは、絞り口径と焦点距離である。
【０３１１】
相関関係の処理は変えることができ、画像にマップを調整するか、反対にマップに画像を調整するかによって達成されるであろう。
【０３１２】
いくつかの極端な場合では、何らかの共通基盤に適合されるためのダストマップと取得画像の双方のために有利であろう。
【０３１３】
代わりに、新しいレンズの場合のように、(１３０)によって呼ばれるこの処理（３００）は、新しいマップの上にそのマップを適合するために使用されるか、又は、一つの地図のなかに二つの前から存在するマップを吸収するために使用されるであろう。
【０３１４】
そのステージから、前方に向かって、システムは一つの地図を続行するかもしれません。
【０３１５】
ダストマップが全く画像(１４０)に一致していない場合には、新しいダストマップは作成されます(２００)。
【０３１６】
ダストマップが画像一致していない場合には（１４０）、好適な実施形態では、ダスト領域（１５０）のように決定するために、ダストマップにおいて定義されるようなダストスペックが、十分に高い信頼水準にあるかどうかをチェックする。
【０３１７】
一般的なダストマップと個々のダストスペックのために前記信頼性のレベル計算及び決定は、図２及び図３において検討される。
【０３１８】
その信頼性水準が低い場合には、画像はダストマップ（２００）の更新に追加される。
【０３１９】
その画像が加えられた場合には、信頼性水準は十分に増加し（１５２）、ソフトウェアはダスト除去処理（１６０）を続ける。
【０３２０】
そうでない場合には、ソフトウェアは次の画像170)に進む。
【０３２１】
例えば、一つのダストマップは、画像の最小数（Ｎという）が分析された後にだけ、有効であると考えられ、ダストスペックは、ある共通に配置されたダスト領域が画像の二番目の最小の数（Ｍという）において検出された後に有効であると考えられる。
【０３２２】
ここで、例えばＮ=６でＭ=３の場合には、そのとき４つの画像を分析した後、そのソフトウェアは、ダストスペックの大量の存在を確認し決定し、そして、それに応じてダストマップ（２００）を更新するが、しかし、ダストマップを有効にするために、追加画像の分析を継続するのに違いなく（この例では二つ以上）、ソフトウェアは補正（１６０）に続きます。
【０３２３】
ダストマップの前記有効を得る前に、補正は行われない。しかしながら、画像はダストマップが有効にされた後、過去に遡って補正することができる。
【０３２４】
したがって、たとえダストマップ有効性の前に取得された原画像であっても補正される。
【０３２５】
ダスト検出と補正処理（１６０）を参照する。
【０３２６】
この処理は、検出と修正(４００、その後に５００、１６０)のステージで、ダストマップにおける全てのダストスペックについてループとして実行されるであろう。
【０３２７】
代わりに、その処理は、すべてのダストスペックが最初の（１６２）を検出したところで実行され、そして、そのとき全てのダストスペックは補正される（１６４）。
【０３２８】
操作のシーケンスに関する決定は、本発明の特別の実施形態の条件に基づいて変化する
検出プロセスの一部として、そのソフトウェアは、取り入れられた各新しい画像がダストマップに比較されるところで、自己実験（５００）を実行する。
【０３２９】
この処理は、さらに図５において定義される。各ダストスペックとダストマップとのためのこのステージの重要性は、この方法であり、周辺を移動する一つのスペックや修理されたカメラのようにそのダスト状況が変化する場合には、そのソフトウェアは、その変化を検出し、そして、ダストマップの再検証が要求されることを決定する。
【０３３０】
その再検証過程は、個々のダストスペック（これに代えて、全体のダストマップとしてもよく、又は部分的検証及び全体的検証の両方の組み組み合わせを通じた信頼のできる環境において）について局所的に実行されることができる。
【０３３１】
ダストマップ生成と更新が定義される図２Ａに参照するように、この処理は、図１のブロック１０３、１０４によって定義されるような画像の補正を受け入れることができる。
【０３３２】
その関数は一つの画像（２４０−ＳＩＮＧＬＥ  ＩＭＡＧＥ）と呼ばれ、その画像は計算（２７０）に直接与えられる。
【０３３３】
複数の画像が与えられ（２４０  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＩＭＡＧＥＳ）、マップ（２２０）を定義するために十分な画像がある場合には、最初のステップを定義することである。
【０３３４】
このステップは、画像が多くある場合にはダストマップのための生成プロセスを最適化するために設計される。
【０３３５】
参照されることになっているなっている画像の系列は、図1のブロック103又は104で定義されるようにN画像のオリジナルの収集に基づいています。
【０３３６】
その画像の系列は、例えば直近の取得画像によりウェイトを与えるといった複数の基準に基づいており、そして、画像が比較的に短い時間フレームにおいて撮影された場合には、その系列において、ダストマップを生成するために処理される画像は、少ない動きで同じ被写体について撮影されたであろう同様の画像間の反復を最小にし、試みることを決定される。
【０３３７】
その系列は、画像の数（HIDP）に制限がないであろう、そのため、いくつかの領域には、前記領域の中のダストスペックを評価して、有効にすることができるくらいのデータがないでしょう。
【０３３８】
これは、いくつかの画像において画像の一部がとても暗い場合に起こるであろう。
代わりに、画像から抽出されたようなパラメータや、メタデータを含むことは、計算されることになっている系列とダストマップの数を決定する。
【０３３９】
例えば、フォルダーがN=30画像であり、１５は一つのカメラによって撮影され、そして、１５は別のカメラでされている場合には、標本抽出ステップ(230)は2つのマップセットを作成するであろう。
【０３４０】
新しいセットを作成するか又は新しいダストがないかどうかチェックする別の評価基準は、レンズのタイプです。
【０３４１】
レンズを交換する場合には、それは、CCD−カビティーが潜在的に新しいダストにさらされたことを意味します。
【０３４２】
これは新しい再検証処理を引き起こすであろう。また、それは、カメラが調整されたか、または写真家がカメラをきれいにしたのを示すであろう。
【０３４３】
もちろん、カメラがいつ調整されたかを定義するパラメータがあると、これは新しいダストマップ作成の誘因となるでしょう。
【０３４４】
それが既にそこにないなら、次のループ(270-271)はそれぞれの領域のマークとダストマップへの領域の追加を定義します。
【０３４５】
一つの画像の中に三種類の領域が存在する。最初の領域は、それらが自然ダストかどうかを決定する十分な情報を有する領域である。
【０３４６】
説明に役立つ実例として、小さく暗い領域が光、比較的大きく構造が同じ背景領域に囲まれている。
【０３４７】
他の評価基準は、比較的弱い色の彩度がある領域を含むであろう。二つ目のグループは、確実にダストの無い領域です。
【０３４８】
そのような領域は例えば全てが透明であり、又は強い色の彩度を持った領域である。
【０３４９】
他の領域は、画像の非常に暗いセグメントなどのように結論に達しない。
【０３５０】
この後のケースでは、例えば画像の一部であってもダストを検出するのが難しいであろう。
【０３５１】
代わりに、「死んでいる画素」又露出されたことを見つけ、画素が画像の中に白色のスペックとして現れる場合には、評価基準は変わるであろう。
【０３５２】
これらの評価基準は、また、取得パラメータの関数となるであろう。例えば、開口絞り状態での画像は、ダストの決定のための結論に達しないとして全てマークされるであろう、なぜなら、ダストは、画像について決定可能なフォームの中に十分に現れるように焦点合わせをされないからである。
【０３５３】
ダストが潜在的に存在する領域はマークされ（２９２）、そのときダストマスクに加えられる（２９４）。その追加処理は、マップ上の新しいダストスペック領域の生成、確率関数、信頼水準、サイズ又は幾何学形状、または既存領域のセンターの位置の変化を含むであろう。
【０３５４】
ほとんどダストの無い領域がマークされ（２８２）、そのとき、ダストマスクが追加される（２８４）。
【０３５５】
図１で任意に定義されるように、このステップがこのファンクションに入る前に実行されない場合には、前記領域の追加及び／又は変更は、ダストマップ（３００）によって定義されたようなシューティング条件に正規化される必要がある。
【０３５６】
このループは画像（２７１）の全ての領域に渡って続く。代わりに（２７２）、各領域は（５００）、単調が破壊されたところ（すなわち、高い確率でダストを持っていた領域が今はダストを持っていない）がいくらか存在するかを確認するためにダストマップと比較される。
【０３５７】
図２（a）のダストマップ作成／更新処理が、ダストマップのダストの無い画素又は新しいダストを持った画素をどのように生成するかの実例は、図１３（a）〜（ｃ）において与えられる。
【０３５８】
図１３（a）は、画像‘I’が処理された後に、ダストマップを始めることであり、その図は、閾値ｐ（Ｈｄｐ）とp(Ｎｄｐ)が、最終的に図13(c)で図示されるように超えるとき、ｆ（Ｈｄｐ）又はｆ（Ｎｄｐ）の値の増加がぞれぞれ、新しいYD（ダストあり）画素又は新しいND（ダストなし）画素をどのように生成するかを示すものである。
【０３５９】
図２（ｂ）はダストマップ生成処理の代わりの実施形態を示している。ブロック１２１０は、既存の地図（１２１６）を開くか、又は新しい地図（１２１４）を作成するか同かを含むダストマップの準備を説明してあり、出発点として全ての画素がダスト無しか又は白であるとこである。
【０３６０】
マップがシューティング条件に関連付けられ（３００）た後、ダストマップＩ−ｄＭは、ブロック１２２０の中に生成される。
【０３６１】
画像内の全ての画素（１２２２）は、画素の照度値に基づき１２４４の値を受け取る。
【ケース】
【０３６２】
2007507932.tif 000025
【０３６３】
全ての画素が一旦分析されると、そのときそれらは、ダスト領域内の１２９６又はＩ−ｐＭダストマップ内のダストスペックに群生される。
【０３６４】
次のステップは、個々の画素の値に基づき継続するダストマップｄＭ（１２４０）を生成することである。
【０３６５】
最後のステージ（１２５０）では、ダストマップは、少なくとも一つの二成分マスクを生成するための少なくとも一つの所定の閾値に基づき領域内に区分けされる。
【０３６６】
図２（ｂ）の代わりのダストマップ生成／更新処理がどのようにダストスペックを生成し又は改善するかの追加的な図示例は、図１４（ａ）―（ｆ）に与えられる。
【０３６７】
前提と現在の画像が読み出される前に、そのｐＭとｄＭマップがそれぞれ、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において図示された姿を持っていることを前提とする。
【０３６８】
pMはニ成分マップであり、ここでdMが多レベルの(連続する)のダストマップであることに注意する。
【０３６９】
現在の画像が図２（ｂ）の１２２０ブロックを通った後に、結果として起こるI-dMは、図１４（ｃ）（三レベル、または三成分、地図）に図示された姿である。
【０３７０】
図２（ｂ）の１２９６ブロックにおける処理後に、図１４（ｄ）に図示されたＩ−ｐＭマップが得られる−三成分のマップ
次に、“疑ダスト”領域に属している全ての画素のために（疑ダスト領域とは、ダストが存在することが疑わしい領域を意味している）、その値は、図２（ｂ）のブロック１２４０で指定される統計的な量子“量子”によって減少される。
【０３７１】
結果として起こるdM地図の姿は、図１４（ｂ）のものと同様であり、“疑ダスト”画素の実際の値が、結果的により小さくなることを除く。
【０３７２】
今閾値ｄＭ（図２（ｂ）のブロック１２５０）で、新しいｐＭマップが図１４（ｆ）に図示されるように得られる。
【０３７３】
図１４（ｆ）からわかるように、新しいダスト画素は、左側ダストスポットに現れ、ある画素は、ニ成分のマップの右側ダストスポットのなかで消滅する（この例の目的のために、図１４（ａ）の各ダストブロックの一つの画素は、図１４（ａ）−（ｆ）において図示された単独の処理ステップに適合させることによって改善されることのためにダスト／ダストなし閾値に十分に近づくということが前提となることに注意する）
実用的な実施形態では、通常、ダスト又はダスト無しから変遷するために画素のための複数の処理ステップを取り込むであろう。
【０３７４】
図3は、ダストマップの初期設定に画像を関連させる処理を図示している。この処理は、ダストマップ、新しいダストマップに対するダストマップ又は画像に対するダストマップに画像を関連させることを定義する。
【０３７５】
前記関連処理は、互換性があり、そして、マップに画像を適合させるか又は画像にマップを適合させることによって実行される。
【０３７６】
いくつかの場合において、前に説明したように取得画像とダストマップの両方がある共通の基盤に適合される。
【０３７７】
初めに、ダストマップはロードされ（１１２）、初期データ上で発生されるマップは抜粋される（３１０）。そのようなデータは、初期状態に関連付けられるレンズタイプ、絞り口径及び焦点距離を含んでいるであろう。
【０３７８】
一致する場合には、取得画像（３０４）からの情報は抽出され（３２０）そして、ダストマップの一つと比較される。
【０３７９】
光学系の数学的なモデルにおいて説明されるように、ダストマップ及び画像間の二つの主要な適合は、それぞれ処置を施すべきであった異なる人工物である、焦点距離、絞り口径に基づいている。
【０３８０】
現象に関する知識は、ダスト人工物のより良い検出と補正を助けるであろう。
代わりに、別の実施形態では、画像の分析と絞り口径や焦点距離が変化するようにダストの変更とは、レンズタイプ、焦点距離、絞り口径における変化関数のようにダストに変化を定義する変換を説明する経験的なモデルを構築するために使用されるであろう。
【０３８１】
この後者のアプローチは、あるレンズ幾何学のために起こるかもしれない歪みの決定において特に有益である。
【０３８２】
絞り口径の関数としてダストの数学的な歪みは、図７Ａ−７Ｅに図示されている。上記現象の幾何光学的な記述は、図６Ａ−図６Ｆにおいて描かれている。
【０３８３】
図３を参照するように、データを抽出した後、後のステップは、焦点距離（９００）と絞り口径（８００）に基づく画像又はマップの改良となる。
【０３８４】
後のステップは、それぞれ図９、図８において定義される。
【０３８５】
これらの二つのステップ（８００、９００）では、画像及びダストマップを関連付けることを判断する。
【０３８６】
継続性のある変化と下落の両方を定義するため、関連マップｃＭは、もはやニ成分ではない。
【０３８７】
図４Ａ（４００）は、画像からダストを検出して除去する処理を定義する。Ｉが読み出された画像である入力であって、それが既にメモリの中に無い場合には、たとえメモリの中に無かったとしても、関連性のあるダストマップは、読み出されるｃＭ（４０２）となる。
【０３８８】
そのダストを検出し除去するシステムは、各ダストスペックごとに実行される。この処理は高度に対応させられ、細長く切れ切れになって、その画像一面に一つの道として実行されることができる。
【０３８９】
物理的な現象によって定義され、正当化されるように、ダスト人工物を補正する方法は、2つの異なった操作に基づいて定義されます。
【０３９０】
一つ目の操作は、無データ（４４０）又は４３０において定義されるように再現されるに違いないノイズに近いデータを持った領域のペイント作業又はレタッチ作業であり、後ほど図７Ｄで説明する。
【０３９１】
前記補正操作の二つ目は、図７B−図７Dに図示するように、絞りの機能のように画素周りの漸次細くなるデグラデーションに基づいている。
【０３９２】
ダストがその完全形の中にほとんど存在しない画像強調部分を参照すると、ダストのいくつかは画像の質に影響を与えるという事実のために、いくつかの領域はいくつかのデータ（４２０）まだ含んでいるが、画像強調アルゴリズムは、ピクセル（４３０）について実行される。
【０３９３】
簡易化した実施形態（４３２）において、光学モデルが不透明さによって定義されるような全体の輝度に簡略化される光学モデルを仮定し、その強調された画像が逆に不透明さ（すなわち４３２）に関連する値を受けとるであろう。
【０３９４】
ここで、
【数−２３】
2007507932.tif 000026
【０３９５】
モデルの有効性のチェックを維持するために、操作前の画素は、図５に図示するように有効性（５００）を求める。
【０３９６】
画像補正の二つ目の部分は、回復又はペイント（４５０）である。この場合には、ダスト後側の背景は、強調するための適切なデータを持っておらず、もし持っていたとしても、このデータは全体的なノイズレベルに相対的に近づいていないため、強調させることができない。
【０３９７】
それゆえに、ダスト（４７０）に領域周りの分析に基づきすべてのピクセルをペイントする必要がない。
【０３９８】
ブロック４３０に定義されるように強調した領域が良い質である場合には、それらの画素は同様に、ペインティングに資するであろう。
【０３９９】
図４Bはペイント処理のある実施形態を図示している。一般的に、４８０において覆われた領域の各画素は、４８２で周辺の画素に基づき満たされることである。
【０４００】
この特定のアルゴリズムは、周囲により近い画素が外側の画素によって見込まれるよりよいチャンスを持っていることを計算の中に取り入られる。それゆえに、そのペイントは、通常、螺旋状の経路を外側内部から進んでいます。
【０４０１】
内部への螺旋状の処理は図４Cに図示されている。
【０４０２】
格子１４１０の中にダストスペック１４００が与えられ、有界領域１４２０の周りのダストがデジタル形式になる。
【０４０３】
１４４６、１４４８又は１４５０のような内側画素が存在する間において、１４３０のような外側ピクセルは、ダスト領域の部分ではない。
【０４０４】
内部に動いている周囲に働きかけるアルゴリズムは、図４Bのブロックブロック４７０に定義されているように、下記のごとく図４Dに記述されている。
【０４０５】
最初のステップでは、全ての周辺画素は、１から２０まで番号が付けられ、図４Bに定義されるように操作される（ブロック４７４）。
【０４０６】
その後、上述の言及した２０の全ての画素は、図４Fのブロック１４６０に定義されるように、図４Bのブロック４７６に従い、シェイプ１４７０のより小さなダストスペックをそのままとしている領域から除去される。
【０４０７】
この言及されたダストスペックは、異なる一まとまりの２１−３３で番号付けされた周平画素を持っている。ブロック４７６においてペイント処理によってそれらのピクセルを除去した後は、１４８０に説明されるようなより小さなダスト核が、たった三つのピクセル３４、３５、３６ととともに残される。
【０４０８】
そのピクセルのなかの充填処理は、螺旋状である必要はない。
【０４０９】
異なる代替手段では、処理はダストを囲む領域のパターンに従います。
【０４１０】
例えば、ラインとエッジ又は他の高周波情報は、平坦な領域に補充される前に補充される。
【０４１１】
これは、ペイント処理のために必要な無いぼかしを妨げるであろう。ブロック４６２に基づくように、そのような高周波データを含む画素の場所を見つける評価基準は、画素の周りの全体的な勾配の決断に基づくことができます。
【０４１２】
急なエッジの正当化である場合には、エッジの値を持った周辺画素のために情報を複製することが賢明ではない。
【０４１３】
そのように実行することによって、そのペイント処理の中に、ラインやエッジのように画像内にいかなる高い頻度の情報でも保持することができる。
【０４１４】
この実例が図４C、４D及び４Eに図示されている。図４Cに参照するように、格子１４１０上の有界ボックス１４２０とともに図４Fのような同じダスト１４００は、文字A（１４４０）のように高い頻度のデータを含んでいる写真を不明瞭にしている。
【０４１５】
画素１４９０が８つの画素（１４９１、１４９２、１４９３、１４９４、１４９５、１４９６、１４９７、１４９８）によって囲まれる図４Dに図示されるような９つの画素に基づき小さなセクションを取る。
【０４１６】
簡略化すれば、各画素は黒と白との領域の間の平均値を受け取る。これは図４eに図示されている。この場合において、その画素１４９０と、周辺の８つの画素（１４９１、１４９２、１４９３、１４９４、１４９５、１４９６、１４９７、１４９８）はそれぞれ、２１０、２２０、４８、３５、１４５、１８０、２５３、２４５、２５０のデジタル値を持っている。
【０４１７】
ピクセル１４９０の最適な値が、その周辺画素の形状が最も小さな勾配となるのは明らかである。
【０４１８】
実際面ではピクセル１４９０の値は、決めることができないが、ペイントにおけるその中央であり、勾配の値はその周りの画素の勾配の値に基づきそして、この画素に推定されるであろう。
【０４１９】
この特定の例において、画素１４９７と１４９３との間の異なる水平勾配は、１４９６と１４９１の垂直勾配がほとんど同じである間、最も大きくなる。
【０４２０】
それゆえに、好ましい２１０の値は、一番上の画素と一番下の二つの画素の勾配の推定された平均値に基づくであろう。
【０４２１】
図５は、処理の様々なステージ（すなわち、質制御）で使用されるかもしれないツールを説明している。
【０４２２】
この処理は、メインワークフロー（図１）から、ダストマップ（図２Aと図２B）の生産又は画像修復及び強調（それぞれ図４Aと図４B）を呼び出す。
【０４２３】
このツールの目的は、画素が、誤って分類され、誤って修正されないように保証するために質的に必要なチェックを実行することである。
【０４２４】
質制御の一部として実行されるであろうデストの主要なカテゴリーの例として、我々は以下のようなことを述べる。
【０４２５】
一つ目に、小さな絞り開口において、ダスト後側の領域は、全体的に明瞭に近づくに違いない。これがそのケース（５３０のNO）でない場合には、ダストマップは、再検討する必要があるであろう（５５０）。又は、画像はダストマップに正確に関連付けられないであろう
（これは画像が様々な時間、様々の取得装置であるときに起こります。この場合には、そのソフトウェアは、新しいダストやラックに一致するために新しいダストマップ（２００）を生成するか、または、この画像を補正できないことをユーザに知らせるであろう）。
【０４２６】
二つ目に、十分な情報がない場合には（５３０で曖昧の場合）、相関関係を拒絶するために、確証は全くありません、そして、その結果、処理は修正措置なしで(580)続行します。
【０４２７】
三つ目に、画像が、ダストマップに同意するであろう情報を表示する場合には、そのソフトウェアは、続行するか又はそれに先立って、領域が実際にダストであるダストマップ（２００）内の確率を高めてもよいであろう。
【０４２８】
図８は、絞り口径に基づき、画像取得パラメータへのダストマップの適合を説明する。まとめると、絞りが閉じるのにつれて、ダストはより目立つであろう。
【０４２９】
換言すると、例えば、画像がｆ−３２のｆ−ストップを備えて取得され、そのダストがとても突出して、不透明であり、その一方で、ｆ−２．８によって取得された同じ画像は、画像の見た目の劣化がない状態で表示される。
画像の補正は、ダスト人工物の過剰な補正を防ぐために、その情報を考慮に入れるべきです。
【０４３０】
取得情報と対応するダスト地図初期設定は、326と312ブロックでそれぞれ抽出されます。そのとき、そのマップ８１０の各ダストスペックのために、ダストによってまだ不透明な領域のサイズは計算される（その数学的なモデルによって定義されるように）。
【０４３１】
いくつかのケースでは、絞り開口部が大きく開き状態に設定されたとき、この領域は０に減退するであろう。他方、その絞り開口部が十分に閉じ状態に設定された場合には、そのサイズはダストのサイズに近づくであろう。
【０４３２】
代わりに、このステップ８２０では、準備ステップの一部として実行され、データベース又はLUTに記録される。
【０４３３】
そのときこの処理が二つに分割される。その十分に不透明な領域は、ループ８３４、８３５によって画素８３２によって８３４画素にマークされ、そして、図４Bにおいて定義されるようなペイント処理によって処理される。
【０４３４】
半不透明なダストマップは、各画素のためにロープ８４０、８４１の中に生成される。画素８４２のそれぞれは、前述した図７A−図７Eの数学的なモデルに基づき、不透明な値８４４に割り当てられる。
【０４３５】
部分的に減衰するだけであるダストスペックは、ブロック４３２における特定の実施形態とともに、図４のブロック４３０において説明されるように、ブロック４３２の特定の前記ダストスペックに対応する画像の領域内において画像データについての逆フィルタリングを実行する。
【０４３６】
その逆フィルタリング処理は、原画像の一部でないデータを強くすることを避けるためのノイズ比率に信号を考慮することであろう。
【０４３７】
例えば、そのダストの周辺の領域は、ダスト周辺の背光の形状の中にそれ自身を明示する高域フィルタに似た過剰シュートを持つであろう。
【０４３８】
この背光は、その領域を強調する前に考慮されるべきである。
【０４３９】
図９は、特定レンズ及び、焦点距離に基づくダストマップの適合を表している。
【０４４０】
その科学的な背景は、図６F、図７Fによって説明される。前に説明したように、特定のレンズのための焦点距離の機能としてダストスペックの空間的な変化は、ウィンドウーｔｗの厚みについての関数（方程式）であり、ウィンドウーｔｗは、与えられたカメラに一定であり、そして、射出瞳、Peは存在し、それはレンズ系に基づいて変化し、ズームレンズの状態に応じて様々な焦点距離が存在する。
【０４４１】
画像やダストマップが与えられ、その関連のある情報、すなわち、３２６にあるようにカメラのレンズやフォーカスレンズのタイプ、ダストマップ３１２におけるレンズダイプ、焦点距離、センサー３１８へのダストのカメラ距離に関する情報が読み出される。
【０４４２】
そのときその処理は、マップ９１０内において全て知られたダストスペックを実行すし、図６E、６Fに説明さえるようなダストの変化を計算する。
【０４４３】
ダストスペックの中央画素の条件は、光路の中央から計算され（９２２）、そして、画像上の同値のダスト領域の対応する変化が計算される（９２４）。
【０４４４】
さらに、その変化はダストの位置（x，y）の関数であるため、そのダスト形状は変化する。
【０４４５】
いくつかのケースにおいて、射出瞳についてのデータもダストのセンサーに対する距離も取得するのは不可能である。
【０４４６】
そのようなケースは、アプリケーションがカメラについての先験的な知識または使われたレンズを備えていない時であるかもしれません。経験的に画像分析、ダスト変動とダストエッジの減少に基づくパラメータを再建することによって、理にかなったダストマップを作成することは、それらのケースにおいてまだ可能です。
【０４４７】
推定プロセスを定義している図１０及び図１１において定義される技術のように、
そのような技術は、経験的なデータに基づいて、ダストの変化を絞り開口の変化の関数と定義する公式でパラメータの値を推定するプロセスを定めている図10と11の中で定められます。
【０４４８】
図10は、焦点距離の変化の関数としてダスト変化をパラメータ化するために経験的なデータに基づく数式を構築するプロセスを定めます。
【０４４９】
一般に、提案された実施形態は、ダストが見つかるとき、パターンマッチがダストの中に変化を見つけるために適用することができるとい事実に基づいている。
【０４５０】
この情報に基づき、ｔｗ／Ｐeは式１１−ａに定義されるように計算されることができる。もし、ｔｗが既知の場合には、そのときＰｅは式１１−ｂに復唱されるように計算されることができる。
【０４５１】
具体的には、好ましい実施形態においては、画像は取得され、１０１０とダストマップは１０１２を計算する。
【０４５２】
二つ目の画像が取得され、１０３０では最初の画像とは異なる焦点距離を持っており、ダストマップは１０１２を計算した。
【０４５３】
その処理は、繰り返し、二つのダストマップ１０４０の中で二つのダストスポットを発見しようとする。
【０４５４】
ダストスペックが相関していない場合には、その処理は連続的な画像のために繰り返される（１０２０）。
【０４５５】
ダストスペックを見つける処理は、各ダストスペックに対して部分的な相互関係を適用することにより計算される。
【０４５６】
好ましくは、方程式11−aに基づいて、ダストがより遠くにセンターからあるほど、精度はよりよくなる。
【０４５７】
二つのスペックが同じダストスペックからあると決定しているとき、スペック間の不均衡は１０４２を計算する。
【０４５８】
変化した画素間の比率が計算される。この比率は、式１１−ａにおけるｔｗ／Ｐeの数の経験的な評価である。
【０４５９】
さらに、センサーへのダスト距離が既知の場合には、レンズの射出瞳は、同じ方程式に基づいて計算されることができます。
【０４６０】
図１１は、絞り開口の変化関数としてダスト内の変化を定義する公式におけるパラメータの値を、経験的なデータに基づき、見積もる処理を定義する。
【０４６１】
その処理は、焦点距離の評価のためにある記述されたものと似ているにもかかわらず、計算されたパラメータが異なるという事実がある。
【０４６２】
特に、最初の画像は取得され、１１１０とダストはこの画像の中で検出される（１１２０）。
【０４６３】
画像がダストを検出することを適切でないならば、あるいは、その確率がダスト領域のために引くいい場合には、この画像はこの目的のために拒絶され、そして、もう一つの画像が選択される。
【０４６４】
経験的な比較のために、第２の画像は１１４０において取得され、あるいは、１１３０における画像のセットは、サンプリングを可能とするために、全ての絞り口径を変更することを有している。
【０４６５】
その処理は、そのとき、確率の高いレベルで検出されたダスト領域を探す。全ての他のパラメータがその絞り口径を除いて似ている場合には、その処理は、原画像ダスト領域が見つけられる同じ座標におけるダスト領域を探すことができる。
【０４６６】
１１６０において、二つ以上の画像のダスト領域は関連付けられる。１１６８において、その処理は十分な量のダスト領域のために実行され（ある一つが存在する場合における複数のケースであっても）、１１６９において、十分な量の画像が、信頼レベルに従っており、一つの画像になることができる。
【０４６７】
１１６０において、一旦、そのダスト領域が結び付けられた場合には、１１７２において、絞り口径の変化による減少が計算され、１１７０において画素原理によってある画素について計算され、１１７９においてダスト領域において全ての画素のために計算される。
【０４６８】
この情報に基づき、低下関数が計算される。好適な実施形態では、その低下関数が、絞り口径と同様に、ダストの表面から１ピクセルの距離の関数のように決定される。
【０４６９】
代わりに、ダストスペックは、取得画像へのマップ内にそのダストスペックを関連づけようとすることによって決定される。
【０４７０】
そのような関連付けは、ダストが動くと思われる方向において、光路の中心とダストとの間の斜線上の水平な又は正当なウィンドウ寸法の中において実行されることができる。
【０４７１】
一つのダストスペックの動きについての知識を得ることによって、公式１１−aに説明されるように、全ての他のダストスペック変化を決定することができる。
【０４７２】
カメラが、そのカメラ内のダストと特定のダストパターンとの分析に基づき、物理的にクリーンにされるべきであるかどうかを決定することが可能である。
【０４７３】
これは図１２にフローチャートに図示されている。例えば、ダストのある幅は、その囲みに基づきペイントの補正を許さないことが挙げられる。
【０４７４】
別の例では、そのダストが覆う全体の関連領域又はダストスペックの全体数である。
【０４７５】
１２００にあるように、そのような分析のための入力はダストマップである。このマップは、ブロック２００において発生する、又はダストマップ又はキャリブレーションマップの他の説明、カメラマンによって自動的又は手操作に発生したダストマップに類似させることができる。
【０４７６】
そのような分析は、全ての画像のために実行される必要がない。処理、１２６０はそのような分析に実行するかどうかを決定する。
【０４７７】
この処理を引き起こすための例は、最後の分析後使用時間、レンズ交換であり、ダストの装入、又は図５のブロック５００に定義するように、ダストが変化し又はダストがそのマップにもはや一致しないというダストマップの質制御分析からのメッセージを生成するであろう。
【０４７８】
一般的に、ダスト構造における複数の変化は、その分析処理を引き起こすために正当化されるであろう。
【０４７９】
１２６２において、分析が望まれないときは、その処理は終了される。さもなければ、１２７０において、その分析は実行される。
【０４８０】
１２７２において、その分析はそれぞれ、各ダストスペックのために実行され、そしてそのとき、その結果は全体画像のために集積される。
【０４８１】
１２７３では、各ダスト領域のために、複数のパラメータが抽出され、ダスト領域のエリアに限定されないが、ダスト領域最大幅、ダスト領域と隣接領域との間の距離、最後の分析からダスト領域の関連する動き、最後の分析後の新しいダストスペックの発生などを含んでいる。
【０４８２】
この分析に従い、その結果は統計的に分析され、ダストスペックの数、ダストスペックの領域のようなデータを含むために要約され、そして、全画像のためのパーセンテージ又はサイズにおいて、ダストの最大幅、ダストスペックの最大範囲は、最後の分析後のダストの範囲において変化し、最後の分析後のダスト粒子について変化する。
【０４８３】
代わりの実施形態では、自動的にいずれか一方、又は写真家の好みに基づき、１２２１にあるように、この分析は表示され又は将来的な言及のためのログファイル内にセーブされる。
【０４８４】
前記の基準の各々は、少なくともひとつの許容できる閾値を持つであろう。この閾値は、ソフトウェアで修正されることができる最大の許容できるダストに関して、経験的にメーカーで決定される。
【０４８５】
代わりに、このデータは、ダスト人工物のための許容レベルに基づき写真家によって適合されるであろう。
【０４８６】
パラメータのいずれかが許容できる閾値を上回る場合には、１２９０において、そのユーザは、カメラが手動に維持されそしてクリーンにされるべきことを知らされる。
【０４８７】
代わりに、１２８５において、この同じ処理は、ダストにおける変化についてユーザに知らせるためのツールとして使用されるであろう。
【０４８８】
そのような情報は、ダスト補正アルゴリズムがキャリブレーション画像の生成に基づいている場合において、特に重要である。
【０４８９】
この場合において、その分析は、新しいキャリブレーション画像が未来画像におけるダストの補正を支持するために取得されるということをユーザに知らせるために使用されるであろう。
【０４９０】
代わりに、上述した分析の処理は、メンテナンス手順にも取り入れられるかもしれません、そこで、図12で記述されているように、カメラがきれいにされた後に自動テストを実行する（カメラが現在本当にきれいなことを確かめるために）。
【０４９１】
そのような場合、高品質メンテナンスを保証するために、閾値パラメータは、もちろんかなりより制限的で、要求が多いです。
【０４９２】
そこで、上述の実施形態に多くの代わるものは、画像処理回路、デジタルカメラ、複数の実施形態において有利に実行されるための本発明に許可されるであろう外部画像処理装置とデジタルカメラとを含む画像処理システムに組み込まれるであろう。
【０４９３】
カメラアプリケーションにおいて、その被写体や画像面に関連する現存のダスト特有の位置は、画像内のダスト人工物の抽出されたパラメータ依存特性について情報を供給する。
【０４９４】
そのダストが実際に、異なる抽出パラメータで撮影された複数の画像を分析することによってシステム内（例えば、センサーウインドウ）に、又は、フィルム画像のように撮影された原被写体の画像内にあるであろう。
【０４９５】
技術は、また、カメラの又はダストの幾何学に基づきダスト欠陥のための補正を含んで使用されるであろう。
【０４９６】
更なる技術は、欠陥のための検出及び補正処理を強調するためのカメラメタデータを利用することが必要であろう。
【０４９７】
その方法は、時間経過の上にダストの有効性を確立するために所定のダストマップに比べて画像を分析することを含むかもしれません。
【０４９８】
その方法は、レンズタイプの関数と焦点距離とのように所定のデフォルト取得条件（取得で使用された）で取得された画像マップすることがさらに必要になるかもしれません。
【０４９９】
ある方法は、ダストマップの中に描かれるようなダストスペックと、レンズと絞り口径又は画像を取得するために使用される他の抽出されたパラメータの関数のようにダストの計算された変換に基づき取得画像の中の疑ダストスペックをマップすることを含む。
【０５００】
ダスト検出及び補正技術のうち少なくとも一方は、画像補正、又はそれらが補正に加えられるように画像の個々に先験的に職場に適用される。
【０５０１】
その画像は、ある画像の導入又は、新しい画像の導入に動的に一致して先験的に発生するであろう。
【０５０２】
その方法は、ある領域が確かにダストスペックの一部であるという事実に関して統計的な信頼を与えるとうステップを含んでいる。
【０５０３】
その方法は、その取得装置があるメンテナンスから得られるかどうかを決定するためのツールとしてさらに与えるであろう。
【０５０４】
ダスト分析に基づくデジタルカメラを含んでいるデジタル画像取得システムをサービスすることを奨励することであるかどうかを自動的に決定する方法は、有利に採用されるであろう。
【０５０５】
加えて、ここで好適な実施形態によって実行されるであろう方法において、その操作は選択された印刷のシーケンスに詳述されるであろう。
【０５０６】
しかしながら、もし特定の指令が明確に提供されず、又は必要とする当業者によって理解されない場合には、そのシーケンスが選択され、印刷上の便宜にとても指示され、その操作を実行するための少しの特定の命令を暗示することを意図しない。
【図面の簡単な説明】
【０５０７】
【図１】好適な実施形態に従ったダスト除去処理のメインワークフロー
【図２Ａ】ダストマップの作成説明する
【図２Ｂ】ニ成分のダストマップ
【図３】ダストマップの関連性を画像シューティングパラメータにアウトラインする
【図４Ａ】好適な実施形態に従い画像からダストを除去するために手順を説明する
【図４Ｂ】ダスト領域のペイントの復元を説明する
【図４Ｃ】高いエッジ情報で写真内のダストの発生を説明する
【図４Ｄ】ある画像内の数値の変化量を説明する
【図４Ｅ】ある画像内の数値の変化量を説明する
【図４Ｆ】周辺内部から内ペイントのスパイラル手順を説明する
【図５】ダストマップチェックの質制御方法を説明する
【図６Ａ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。焦点ナンバー、同じ焦点距離、同じ固定構造を持った三つのれんずにを表しており、構造は違っている。
【図６Ｂ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。焦点ナンバー、同じ焦点距離、同じ固定構造を持った三つのれんずにを表しており、構造は違っている。
【図６Ｃ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。焦点ナンバー、同じ焦点距離、同じ固定構造を持った三つのれんずにを表しており、構造は違っている。
【図６Ｄ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。射出瞳の概念及びその距離を説明している
【図６Ｅ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。画像面とウインドとともに主要な光線の横断を説明する。画像面は、好ましくは概ねセンサー面である。
【図６Ｆ】好適な実施形態に従い使用されるレンズの光学的なジオメトリーを説明するものである。ある画像内の別のダストスペックの変化と比べた一つのダストスペックの変化を説明する。
【図７Ａ】画像ポイントに向かって集光するビームについて、ウインドの入面に配置されるダスト粒子の影響を説明する。
【図７Ｂ】絞りの機能のようにダストによって覆われた光線の横図
【図７Ｃ】絞りの機能のようにダストによって覆われた光線の正面投影を説明する
【図７Ｄ】異なるナンバー表示による絞りに見られるような同じダストスペックのパワー分布マップを説明する
【図７Ｅ】異なるナンバー表示による絞りに見られるような同じダストスペックのパワー分布マップを説明する
【図７Ｆ】ダストによって覆われた領域上の焦点距離における変化の効果を説明する
【図７Ｇ】光軸の中心に関連する焦点距離の変化の関数としてダストの移動方向を説明する
【図８】絞りに基づくダストマップの調整を説明する
【図９】焦点距離に基づくダストマップの調整を説明する
【図１０】実験データに基づき定式でパラメータの値を推定する処理を説明する。この定式は、焦点距離における変化の関数としてダスト内の変化を定義する。
【図１１】実験データに基づき定式でパラメータの値を推定する処理を説明する。この定式は、絞りにおける変化の関数としてダスト内の変化を定義する。
【図１２】別の実施形態に基づきダスト分析の更なる処理を説明する
【図１３Ａ】図２（ａ）で説明した処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１３Ｂ】図２（ａ）で説明した処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１３Ｃ】図２（ａ）で説明した処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ａ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ｂ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ｃ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ｄ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ｅ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１４Ｆ】図２（ｂ）で説明した選択的な処理に基づきダストマップの一部がどのように作成され、更新されるかを説明する。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2007507932.tif 000033
【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
2007507932.tif 000035
【図４Ｆ】
2007507932.tif 000036
【図５】
2007507932.tif 000037
【図６Ａ】
2007507932.tif 000038
【図６Ｂ】
2007507932.tif 000039
【図６Ｃ】
2007507932.tif 000040
【図６Ｄ】
2007507932.tif 000041
【図６Ｅ】
2007507932.tif 000042
【図６Ｆ】
2007507932.tif 000043
【図７Ａ】
2007507932.tif 000044
【図７Ｂ】
2007507932.tif 000045
【図７Ｃ】
2007507932.tif 000046
【図７Ｄ】
2007507932.tif 000047
【図７Ｅ】
2007507932.tif 000048
【図７Ｆ】
2007507932.tif 000049
【図７Ｇ】
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【図８】
2007507932.tif 000051
【図９】
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【図１０】
2007507932.tif 000053
【図１１】
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【図１２】
2007507932.tif 000055
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
2007507932.tif 000057
【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
2007507932.tif 000059
【図１４Ｂ】
2007507932.tif 000060
【図１４Ｃ】
2007507932.tif 000061
【図１４Ｄ】
2007507932.tif 000062
【図１４Ｅ】
2007507932.tif 000063
【図１４Ｆ】
2007507932.tif 000064
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月26日(2006.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学システムに含まれるデジタル取得装置によって取得された画像内のダスト人工物領域を自動補正する補正方法であって、
前記デジタル取得装置で一つ以上の原画像をデジタル的に取得し、複数の画素が前記一つ以上のデジタル取得画像の中のダスト人工物領域に一致する確率を決定するステップと、
一つ以上の画像が取得されたとき前記光学システムの関連する一つ以上の抽出されたパラメータとダスト人工物領域を結びつけるステップと、
前記ダスト人工物確率決定と前記結びつけに基づき描かれたダスト領域を含んでいる統計的なダストマップを形成するステップと、
前記結び付けられた統計的なダストマップに基づき、前記一つ以上の各原画像の中のダスト人工物領域に一致する画素を補正するステップとを有することを特徴とする補正方法。
【請求項２】
前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，前記現画像及び前記ダストマップを別に関連付けない少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に従い，前記現画像を持った前記統計的なダストマップを関連付けるための計算を実行することと，その今補正された統計的なダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定データを比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【請求項３】
前記抽出されたパラメータ情報は、絞り口径寸法、焦点距離、変倍率、レンズタイプ、レンズ組み立てタイプ、絞り位置、電気センサアレイの面における一つ以上の位置から人工物ダスト対象物までの距離の値を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項４】
前記方法は、デジタル取得装置がクリーンにされることと、そのクリーンの前に前記ダスト人工物決定が前記ダストマップの中で使用されないこととを決定するための連続的な画像内におけるダスト人工物決定の中に存在する十分な相違を決定することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項５】
前記補正は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項６】
前記ペイント操作は、ほとんどない画像関連のスペクトル情報、不十分な画像関連のスペクトル情報、それらの関連データの組み合わせを持つために決定される画素
について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項７】
前記ペイントは、前記ダスト領域に対して画素周辺の特性に基づき、新しい画素値の生成を含むことを特徴とする請求項６に記載の補正方法。
【請求項８】
画素周辺の一つ以上の特性に基づく前記ペイントは、色、輝度、階調度、エッジ検出、ノイズ、パターン、質感、幾何学、それらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項７に記載の補正方法。
【請求項９】
前記修正は、それらの一致するデータと関係がある十分な画像関連のスペクトル情報を持つために決定された画素について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項１０】
前記修正は、前記ダスト人工物の不透明さへの反比例関係及び前記画像内の画素の輝度特性のうち少なくとも一方に基づき輝度を修正することを含むことを特徴とする請求項９に記載の補正方法。
【請求項１１】
前記修正は、さらに前記画像内の画素の現在の色特性に基づき色を強調することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の補正方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載の補正方法において、前記ダスト人工物の決定及び関連付け操作は、さらに前記統計的なダストマップを形成した後に取得された画像のために繰り返され、
前記統計的なダストマップは、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値で取得された画像の中にダスト人工物領域に関係するデータを結合することを含んでいる前記ダストマップの中のダスト人工物領域を持った前記さらなる取得画像の関連付けられて、決定されたダスト人工物領域を数学的に関連付けることを含む前記さらなる画像に基づき、修正され、
この修正された統計的なダストマップに基づき取得画像の中に関連付けられたダスト人工物領域に一致するデジタルデータを補正することを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【請求項１３】
前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合することに基づき、確率を変更することを含むことを修正することを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項１４】
前記修正は、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも小さいその確率によって前記原ダストマップのダスト人工物領域を取り除くことを含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項１５】
その持っている確率によって前記原ダストマップの中に存在しない新しいダスト人工物領域を書き込むことを含み、複数画像の分析に基づき、それは、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも大きくなることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項１６】
前記一つ以上の検出ダスト領域により良い前記統計的な確率を示した前記修正ダストマップの後に前もって取得された画像のための前記補正デジタルデータを再適用することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項１７】
前記ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と、ダストによって略覆われる影領域とを含んでおり、前記影領域は、前記オーラ領域の内側にあることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項１８】
抽出されたパラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に対して前記決定を行い、ここで前記影領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域が前記ダストによって完全に覆われると推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【請求項１９】
前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の補正方法。
【請求項２０】
抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているあるオーラ領域に対して前記決定を行い、ここで、前記オーラ領域分析は、前記デジタル画像取得装置の複数の領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【請求項２１】
前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項２０に記載の補正方法。
【請求項２２】
前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【請求項２３】
前記補正は、前記影領域をペイントすることと、前記影領域の外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づき影領域に補正スペクトル情報を適用して決定することを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【請求項２４】
前記補正は、前記オーラ領域の修正を含んでおり、前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づき、オーラ領域に補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【請求項２５】
前記補正操作は、前記オーラ領域と前記影領域とを計算することを含んでおり、前記補正操作は、さらに前記オーラ領域の前記補正に基づき、略影領域を補正することを含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【請求項２６】
前記統計的ダストマップは、前記統計的なダストマップの中の可変の値に基づき、ある画像内に生じるダスト人工物領域効果が異なることが予測されるように、抽出されたパラメータ依存変化を含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【請求項２７】
前記関連付けは、前記現画像のその循環調和の仮定について少なくとも一つの直線転換と、前記直線転換の率と前記抽出されたパラメータとの間の所定の数学的な関係とを実行することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【請求項２８】
前記直線転換は、前記現画像とともに前記ダストマップの前記ダスト人工物領域の空間的な関連付けを実行することを含むことを特徴とする請求項２７に記載の補正方法。
【請求項２９】
前記ダストマップの中に維持される前記ダスト人工物領域又は前記ダストマップの追加的な特徴に関連する追加的な直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２８に記載の補正方法。
【請求項３０】
前記追加的な特性は、一つ以上のダストマップ輝度、透明性、不透明性、スケール、ダスト人工物領域サイズ、輝度、透明性、不透明性、スケール、そして画像中央に関連する空間的な位置を含んでいることを特徴とする請求項２９に記載の補正方法。
【請求項３１】
前記関連付けは、前記非直線転換の前記率に前記抽出されたパラメータの選択された値を関連付けるLUT内に格納された所定データに部分的に基づき、少なくとも
一つの非直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２、２７〜３０のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【請求項３２】
前記非直線転換は、前記現画像の非環状調和を補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。
【請求項３３】
前記非直線転換は、前記現画像を取得するために使用される前記画像サブシステムの前記光学的な特性から生じる非直線空間写像のために補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
請求項２として、前記ダスト人工物決定操作は，統計的なダストマップを読み出すこと，現画像の抽出されたパラメータ情報を読み出すこと，前記現画像及び前記ダストマップを別に関連付けない少なくとも一つの抽出されたパラメータの選択された値に従い，前記現画像を持った前記統計的なダストマップを関連付けるための計算を実行することと，その今補正された統計的なダストマップデータを持った前記ダスト人工物決定データを比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の補正方法。
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
請求項３として、前記抽出されたパラメータ情報は、絞り口径寸法、焦点距離、変倍率、レンズタイプ、レンズ組み立てタイプ、絞り位置、電気センサアレイの面における一つ以上の位置から人工物ダスト対象物までの距離の値を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【手続補正８３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
請求項４として、前記方法は、デジタル取得装置がクリーンにされることと、そのクリーンの前に前記ダスト人工物決定が前記ダストマップの中で使用されないこととを決定するための連続的な画像内におけるダスト人工物決定の中に存在する十分な相違を決定することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【手続補正８７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
請求項５として、前記補正は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【手続補正８８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
請求項６として、前記ペイント操作は、ほとんどない画像関連のスペクトル情報、不十分な画像関連のスペクトル情報、それらの関連データの組み合わせを持つために決定される画素について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【手続補正８９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
請求項７として、前記ペイントは、前記ダスト領域に対して画素周辺の特性に基づき、新しい画素値の生成を含むことを特徴とする請求項６に記載の補正方法。
【手続補正９０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
請求項８として、画素周辺の一つ以上の特性に基づく前記ペイントは、色、輝度、階調度、エッジ検出、ノイズ、パターン、質感、幾何学、それらの組み合わせを含むことを特徴とする請求項７に記載の補正方法。
【手続補正９１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
請求項９として、前記修正は、それらの一致するデータと関係がある十分な画像関連のスペクトル情報を持つために決定された画素について実行されることを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【手続補正９２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
請求項１０として、前記修正は、前記ダスト人工物の不透明さへの反比例関係及び前記画像内の画素の輝度特性のうち少なくとも一方に基づき輝度を修正することを含むことを特徴とする請求項９に記載の補正方法。
【手続補正９３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
請求項１１として、前記修正は、さらに前記画像内の画素の現在の色特性に基づき色を強調することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の補正方法。
【手続補正９４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
請求項１２として、請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載の補正方法において、前記ダスト人工物の決定及び関連付け操作は、さらに前記統計的なダストマップを形成した後に取得された画像のために繰り返され、
前記統計的なダストマップは、一つ以上の抽出されたパラメータの異なる値で取得された画像の中にダスト人工物領域に関係するデータを結合することを含んでいる前記ダストマップの中のダスト人工物領域を持った前記さらなる取得画像の関連付けられ決定されたダスト人工物領域を数学的に関連付けることを含む前記さらなる画像に基づき、修正され、
この修正された統計的なダストマップに基づき取得画像の中に関連付けられたダスト人工物領域に一致するデジタルデータを補正することを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【手続補正９５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
請求項１３として、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合することに基づき、確率を変更することを含むことを修正することを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正９６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
請求項１４として、前記修正は、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも小さいその確率によって前記原ダストマップのダスト人工物領域を取り除くことを含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正９７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
請求項１５として、その持っている確率によって前記原ダストマップの中に存在しない新しいダスト人工物領域を書き込むことを含み、複数画像の分析に基づき、それは、前記原ダストマップの中に確率データを持った新しい確率データを結合した後に０と１との間のある閾値よりも大きくなることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正９８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
請求項１６として、前記一つ以上の検出ダスト領域により良い前記統計的な確率を示した前記修正ダストマップの後に前もって取得された画像のための前記補正デジタルデータを再適用することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正９９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
請求項１７として、前記ダスト人工物領域は、ダストによって部分的に覆われるオーラ領域と、ダストによって略覆われる影領域とを含んでおり、前記影領域は、前記オーラ領域の内側にあることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正１００】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
請求項１８として、抽出されたパラメータ依存影領域分析に基づいている影領域に対して前記決定を行い、ここで前記影領域分析は、前記デジタル画像取得装置のセンサー上の複数の領域が前記ダストによって完全に覆われると推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【手続補正１０１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
請求項１９として、前記影領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の補正方法。
【手続補正１０２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
請求項２０として、抽出されたパラメータ依存オーラ領域分析に基づいているあるオーラ領域に対して前記決定を行い、ここで、前記オーラ領域分析は、前記デジタル画像取得装置の複数の領域が前記ダストによって部分的に覆われることを推定することを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【手続補正１０３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
請求項２１として、前記オーラ領域分析は、ダスト人工物輝度、形、位置、反射又は伝達特性、センサーへのダストの間隔、絞り口径、射出瞳、焦点距離、又はそれらの組み合わせについて異なる画像内の前記一つ以上の抽出されたパラメータの値における効果の違いを計算することを含むことを特徴とする請求項２０に記載の補正方法。
【手続補正１０４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
請求項２２として、前記補正操作は、ペイント及び修正のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【手続補正１０５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
請求項２３として、前記補正は、前記影領域をペイントすることと、前記影領域の外側の画素から取得されたスペクトル情報に基づき影領域に補正スペクトル情報を適用して決定することとを含むことを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【手続補正１０６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
請求項２４として、前記補正は、前記オーラ領域の修正を含んでおり、前記修正は、前記オーラ領域内の画素から取得されたスペクトル情報に基づき、オーラ領域に補正スペクトル情報を適用し、決定することを含んでいることを特徴とする請求項２２に記載の補正方法。
【手続補正１０８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
請求項２５として、前記補正操作は、前記オーラ領域と前記影領域とを計算することを含んでおり、前記補正操作は、さらに前記オーラ領域の前記補正に基づき、略影領域を補正することを含むことを特徴とする請求項１７に記載の補正方法。
【手続補正１１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
請求項２６として、前記統計的ダストマップは、前記統計的なダストマップの中の可変の値に基づき、ある画像内に生じるダスト人工物領域効果が異なることが予測されるように、抽出されたパラメータ依存変化を含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の補正方法。
【手続補正１１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
請求項２７として、前記関連付けは、前記現画像のその循環調和の仮定について少なくとも一つの直線転換と、前記直線転換の率と前記抽出されたパラメータとの間の所定の数学的な関係とを実行することを含むことを特徴とする請求項２に記載の補正方法。
【手続補正１１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
請求項２８として、前記直線転換は、前記現画像とともに前記ダストマップの前記ダスト人工物領域の空間的な関連付けを実行することを含むことを特徴とする請求項２７に記載の補正方法。
【手続補正１１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
請求項２９として、前記ダストマップの中に維持される前記ダスト人工物領域又は前記ダストマップの追加的な特徴に関連する追加的な直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２８に記載の補正方法。
【手続補正１１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
請求項３０として、前記追加的な特性は、一つ以上のダストマップ輝度、透明性、不透明性、スケール、ダスト人工物領域サイズ、輝度、透明性、不透明性、スケール、そして画像中央に関連する空間的な位置を含んでいることを特徴とする請求項２９に記載の補正方法。
【手続補正１１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
請求項３１として、前記関連付けは、前記非直線転換の前記率に前記抽出されたパラメータの選択された値を関連付けるLUT内に格納された所定データに部分的に基づき、少な
くとも一つの非直線転換を実行することを含むことを特徴とする請求項２、２７〜３０のうちいずれか一つに記載の補正方法。
【手続補正１１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
請求項３２として、前記非直線転換は、前記現画像の非環状調和を補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。
【手続補正１１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
請求項３３として、前記非直線転換は、前記現画像を取得するために使用される前記画像サブシステムの前記光学的な特性から生じる非直線空間写像のために補正することを特徴とする請求項３１に記載の補正方法。
【手続補正１１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2007507932.tif 000065
2007507932.tif 000066
2007507932.tif 000067