(57)【要約】クレーン用のスプレッダーアッセンブリは、連結フレーム（２）により接続され、かつトロリーの下に垂下されている１対のスプレッダー（１，３）を有している。この連結フレームの構造は、両スプレッダー（１，３）を相対的に移動させるように、液圧シリンダー（２４１，２４２，２４３）を使用して構成されることができ、この結果、両スプレッダー（１，３）が、コンテナを搬送するように一緒に使用されることができる。連結フレーム（２）は、また、トロリーに装着されたドッキングステーション（４）に接続されることができ、両スプレッダー（１，３）のどちらか一方は、独立した使用のために連結フレームから解放されることができる。
2007530386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が少なくとも１つのコンテナに取り外し可能に装着される２つのスプレッダーユニットと、
これらスプレッダーユニットの両方若しくは選択された一方に、取り外し可能で、かつ選択的に接続可能な連結フレームとを具備するスプレッダーアッセンブリ。
【請求項２】
前記連結フレームは、この連結フレームが前記両スプレッダーユニットに接続されたままの状態で、両スプレッダーユニットを互いに相対的に移動させるように動作する構成メカニズムを有している請求項１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項３】
前記構成メカニズムは、前記連結フレームが前記両スプレッダーユニットに接続されているときに、２つのスプレッダーユニットとそれぞれ一定の空間的関係にある端部を有した１つ以上の液圧シリンダーを備えている請求項２のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項４】
別々に制御可能な少なくとも３つの前記液圧シリンダーを有している請求項３のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項５】
前記構成メカニズムは、
（ｉ）前記両スプレッダーユニットの長手方向の軸が同一平面内にそれぞれ位置されたままの状態で、これらスプレッダーユニットを相対的に移動させるように、また、
（ｉｉ）前記両スプレッダーユニットの前記軸が同一平面内に位置しないように、これらスプレッダーユニットを相対的に移動させるように、また、
（ｉｉｉ）前記両スプレッダーユニットをこれらスプレッダーユニットの長手方向の軸に沿って相対的に移動させるように動作する請求項２ないし４のいずれか１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項６】
前記両スプレッダーは、それぞれのヘッドブロックユニットを有しており、これらヘッドブロックユニットにより、前記連結フレームは、前記両スプレッダーユニットに取り外し可能に接続可能である前記全ての請求項のいずれか１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項７】
前記連結フレームと前記スプレッダーユニットとの間の取り外し可能な接続部が、前記それぞれのヘッドブロックの両端部のところ、若しくはこれら両端部近くにそれぞれある請求項６のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項８】
トロリーに対して一定の位置関係にあるドッキングステーションと組み合わされ、前記トロリーから、このスプレッダーアッセンブリは垂下され、また、前記連結フレームは、前記ドッキングステーションにロック可能である前記全ての請求項のいずれか１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項９】
トロリーと、このトロリーから垂下されるスプレッダーアッセンブリとの集合体であって、
前記スプレッダーアッセンブリは、各々が少なくとも１つのコンテナに取り外し可能に装着される２つのスプレッダーユニットを具備しており、これらスプレッダーユニットには連結フレームが接続され、この連結フレームは、両スプレッダーユニットの少なくとも一方から取り外し可能であり、
前記トロリーは、ドッキングステーションを具備しており、このドッキングステーションに、前記連結フレームはロック可能である集合体。
【請求項１０】
前記連結フレームと前記ドッキングステーションとの少なくとも一方は、１つ以上のソケットを有し、他方は、前記ソケット中に受け入れられ得るプラグを有している請求項９の集合体。
【請求項１１】
前記ソケットと前記プラグとの間の衝突を緩衝するように、弾性の緩衝体が設けられている請求項９又は１０の集合体。
【請求項１２】
前記ソケットと前記プラグとの少なくとも一方は、前記ソケットがプラグに接近したとき、前記ソケットとプラグとの間の接触により、前記スプレッダーユニットが、前記ドッキングステーションに対して所定の位置へと横方向に案内されるようなガイド形式の外形に成形されている請求項１０の集合体。
【請求項１３】
前記連結フレームと前記ドッキングステーションとの一方に、１つ以上のロックメカニズムが装着されており、前記ロックメカニズムは、前記連結フレームを前記ドッキングステーションにロックするために、前記プラグが前記ソケット中にあるとき、他方の前記連結フレーム若しくはドッキングステーションに設けられた前記プラグ若しくはソケットと取り外し可能に係合するように動作する請求項１０ないし１２のいずれか１の集合体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搬送するためのシステム、特に、コンテナを船に積んだり、コンテナを船から降ろしたりするためのシステムに関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを船に積んだり船から降ろしたりするための改良されたメカニズムが、近年、非常に発達している。このようなメカニズムは、コンテナを積んだり降ろしたりする速度を早くし、かつ、大きなサイズのコンテナを取り扱うことができる。
【０００３】
一般に、コンテナを移動させるためのシステムは、ほぼ矩形の外形を有し、かつ４つのコーナのところにそれぞれ捩り留め部を有するフレームである「スプレッダー」を用いている。このスプレッダーは、代表的に、クレーンに支持されたトロリーから、ケーブルによってほぼ垂直方向に垂下される。このトロリーは、クレーンのトラックに沿って移動されることができ、また、スプレッダーは、ケーブルを自由にするか巻き取るかして、上げるか降ろすことができる。トラックは、船の直接上方の第１の位置から、コンテナが位置され得る波止場のエリアの上方（例えば、このエリアに車両が駐車される荷重面上）の第２の位置へと延びている。コンテナを（例えば、船内若しくは波止場上に）移動させるために、スプレッダーは、複数の捩り留め部が、コンテナのコーナをそれぞれ覆ってコンテナに接続されるように、コンテナへと下げられる。次に、スプレッダーは、ケーブルを使用して持ち上げられ、そして、トロリーは、トラックに沿って移動される。かくして、スプレッダーが再び下げられ、捩れ留め部が、所望の位置にコンテナを積むように解除される。
【０００４】
スプレッダーがトロリーと衝突する危険がないように、ケーブルメカニズムは、スプレッダーが、トロリーからの所定のスペースより近くに近接することが決してないように通常設計されている。即ち、トロリーとスプレッダーとの間には、スプレッダーが決して入ることのない排他的領域がある。
【０００５】
開示内容が参照により本明細書に組み込まれる特許出願、即ち本出願人によるＷＯ０１/６２６５７は、隣接した関係にある２０フィート（６０９．６ｃｍ）の２つのコンテナを同時に取り扱うか、代わって、４０フィート（１２１９．２ｃｍ）若しくは４５フィート（１３７１．６ｃｍ）の１つのコンテナを取り扱うことができるツインリフト・スプレッダー(twinlift spreader)を提案している。
【０００６】
近年、それぞれのコンテナを保持するように、組み合わせて同時に使用される２つのスプレッダーユニットを備えたスプレッダーアッセンブリを、クレーンに設けることが可能であるかどうかの議論が産業界でなされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、特に船へ若しくは船からコンテナを搬送するための新しい実用的なメカニズムを提供することである。
【０００８】
特に、本発明の目的は、両方が一緒に（並んだ状態で）使用されることができる、代わって、少なくとも一方が独立して使用されることができる２つのスプレッダーを設けることを可能にするシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一般的な観点から、本発明の第1の態様は、クレーンに装着されるのに適したスプレッダーアッセンブリを提案しており、このメカニズムは、２つのスプレッダーユニットと連結フレームとを有している。これらスプレッダーユニットの各々は、少なくとも1つのコンテナに取り外し可能に装着されることができる。連結フレームは、スプレッダーユニットの両方、若しくは、選択された一方に選択的に装着可能なように構成されている。
【００１０】
かくして、前記連結フレームは、２つのスプレッダーユニットが、同時に使用され得るように一緒に連結されることを、若しくは、２つのスプレッダーユニットの一方が、他方のスプレッダーを使用しないで連結フレームに接続させた状態のまま、単独で使用され得るように連結フレームから解放されることを可能にしている。
【００１１】
前記連結フレームは、両スプレッダーユニットのどちらか一方から解放されることができるので、操作者は、どちらのスプレッダーユニットを使用し、どちらのスプレッダーユニットを連結フレームに装着させておくかというオプションを有している。操作者がこのような自由をなぜ要求できるのかという理由は多くある。例えば、操作者は、両スプレッダーユニットの一方がダメージを受けたことに気付いた場合、他方のスプレッダーユニットを使用することを選択することができる。
【００１２】
さらに、両スプレッダーユニットが、トラックの長さ方向に対して平行な両スプレッダーユニットの分離方向で、クレーンのトラックに沿って移動可能である場合、これは、トラックに沿った２つのスプレッダーユニットのそれぞれの位置の範囲が異なることを意味し、このため、両スプレッダーユニットの特定の一方が、トラックの両端部近くにあるコンテナに到達するのに使用され得ることが好ましい。トラックをスプレッダーの幅まで長くする余分なコストが非常に大きくなり得ることに注意すべきである。
【００１３】
また、所定の配置のもとでは、操作者は、両スプレッダーユニットの他方よりも一方の操作のより良い視界を得ることができる。
【００１４】
前記連結フレームは、両スプレッダーユニットに装着されたまま、両スプレッダーユニットを互いに移動させる構造メカニズムを有することが好ましい。この構造メカニズムは、２つのスプレッダーユニットに接続された両端部を有する１つ以上の液圧シリンダーを有することができる。好ましくは、この構造メカニズムは、両スプレッダーを相対的に移動させる少なくとも３つの自由度を与えるように、このようなシリンダーを少なくとも３つ有している。
【００１５】
前記構造メカニズムは、両スプレッダーの長手方向の軸を以下のように移動させ得ることが好ましい。即ち、２つの軸が、（例えば、これら長手方向の軸が、それぞれ共通（特に同一水平面）の収束ラインにあるような）同一平面内にある状態で、両スプレッダーの長手方向の軸を相対的に傾斜させるように、並びに/若しくは、両スプレッダーユニットの長手方向の軸に沿って両スプレッダーユニットを相対的に移動するように、並びに/若しくは、両スプレッダーユニットの軸が同一平面内にないように、これらスプレッダーの軸を相対的に移動するように、両スプレッダーユニットを移動させる。
【００１６】
前記連結フレームと両スプレッダーユニットとの間の取り外し可能な接続は、スプレッダーユニットの部分であるそれぞれのヘッドブロックのところ若しくは近くにあることが好ましい。これらヘッドブロックユニットの各々は、プーリを有しており、これらプーリにより、両スプレッダーユニットは、トロリーからヘッドブロックユニットを垂下しているケーブルに接続される。
【００１７】
このトロリーは、ドッキングステーションを有するか、このドッキングステーションに対して一定の空間的関係にあることが好ましく、このドッキングステーションに、前記連結フレームは取り外し可能に装着されることができる。好ましくは、この連結フレームは、両スプレッダーユニットに接続されたまま、ドッキングステーションに装着され、また、この連結フレームは、各スプレッダーユニットが独立して使用され得るように、両スプレッダーユニットの一方から実質的に解放されることができる。連結フレームがドッキングステーションに装着されているという事実は、所望のときに、解放されたスプレッダーユニットに連結フレームを再接続することが比較的容易であることを意味し、これは、連結フレームの部分が、ドッキングステーションによって良く制御されためである。
【００１８】
ドッキングステーションを設けるという概念が、本発明の別の第２の態様を与えている。この態様は、連結フレームが、両スプレッダーユニットの一方に永久的に接続される（即ち、本発明の第１の態様に従っていない）場合でさえ、有用であり得る。
【００１９】
好ましくは、接続フレームとドッキングステーションとの少なくとも一方は、ソケットを有し、他方は、ソケット中に受け入れられ得る部材（「プラグ」）を有している。ソケットとプラグとの少なくとも一方は、ソケットがプラグに接近したとき、ソケットとプラグとの間の接触により、スプレッダーユニットが、ドッキングステーションに対して所定の位置へと横方向に案内されるようなガイド形式の外形に成形されている。
【００２０】
好ましくは、前記連結フレームとドッキングステーションとの少なくとも一方は、これら２つが所定の相対位置のところにあるとき（例えば、プラグがソケット中にあるとき）、連結フレームをドッキングステーションに取り外し可能にロックするロックメカニズムを有している。このメカニズムは、例えば、連結フレームとドッキングステーションとの一方に装着された１つ以上のピンであって、連結フレームとドッキングステーションとの他方と係合可能である。
【００２１】
本発明は、このタイプのスプレッダーユニットの観点に限定されない。例えば、両スプレッダーユニットの各々は、既知のもの（例えば、それぞれのコーナのところに捩り留め部を有する矩形のフレーム）であり、より好ましくは、ＷＯ０１/６２６５７に開示されているタイプのものであり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の好ましい特徴は、以下の図面を参照した図解のためだけに説明されている。
【００２３】
本発明の一実施形態は、最初に図1並びに２を参照すると、第1の構成で示され、図３を参照すると、第１の構成の変形例で示されている。この一実施形態は、２つのスプレッダーユニット１，３（以後は単にスプレッダーとして称される）を有するスプレッダーアッセンブリである。これらスプレッダー１，３の各々は、各々のヘッドブロックユニット１１，３１を有している。これらヘッドブロックユニット１１，３１間には、連結フレーム２が延びている。これらヘッドブロックユニットは、プーリ１１１，１１２，１１３，１１４，３１１，３１２，３１３，３１４を有しており、これらプーリにより、スプレッダーアッセンブリは、ケーブルを用いてトロリー（図示されず）の下に垂下される。このトロリーは、代表的に、通常のシステムなどでクレーンのトラックに装着されている。このトロリーに対するスプレッダー１，３の位置は、ケーブルを移動させることにより、制御されることができる。このような制御を与えるためのメカニズムは、当業者により良く理解されるであろう。
【００２４】
図１，２，３に示されている構成において、前記スプレッダー１，３は、前記連結フレーム２により互いに接続され、１つのユニットとして動かされる。これは、スプレッダー１，３が、スプレッダー１，３のそれぞれのコーナのところに設けられた捩り留め部(twistlocks)７を使用して、それぞれのコンテナを持ち上げるのに使用され得ることを意味している。このために、各スプレッダーの４つの捩り留め部７は、各コンテナのそれぞれ４つのコーナに接続される。さらに、スプレッダー１，３は、ＷＯ０１/６２６５７に開示されているタイプのものであることができ、このため、これらスプレッダーは、中央位置のところに更なる捩り留め部９を有し、この結果、各スプレッダー１，３は、比較的短い２つのコンテナを持ち上げることができる。このとき、各コンテナは、捩り止め７の２つと捩り止め９の２つとにより支持される。ＷＯ０１/６２６５７に詳細にさらに説明されているように、捩り留め部７の捩り留め部９からの離間は、更なる適用性のために制御可能であり得る。
【００２５】
前記連結フレーム２は、図２に最も明瞭に見られる。図２は、図１の構成のスプレッダーアッセンブリの上部（連結フレーム２とヘッドブロック１１，３１）を示しており、このとき、この上部は、ドッキングステーション（後述される）のすぐ下にある。図２では、ヘッドブロックユニット１１，３１は、破線で示されている。
【００２６】
前記連結フレーム２は、２つの主円筒部（シリンダー）２１，２３を有している。各円筒部２１，２３の各端部のところには、第１の延出位置と第２の後退位置との間を移動するように制御されることが可能なロッド（図示されず）が位置されている。これらロッドは、第１の延出位置では、円筒部２１，２３の端部から外方に延び、第２の後退位置では、円筒部２１，２３の端部内にある。
【００２７】
前記円筒部２１，２３は、以下の工程により、それぞれのヘッドブロック１１，３１に取着されることができる。簡単にするために、円筒部２１をヘッドブロック１１に接続する工程が説明されるが、同様の工程が円筒部２３をヘッドブロック３１に接続するのに適用される。最初に、円筒部２１の両端部のところのロッドが後退した状態であるとき、円筒部２１は、ヘッドブロック３１の２つのソケット間に位置される（これらソケット３３の１つのみが図２に見られるが、他の同じソケットが、円筒部２１の他端部のところにある）。そして、これらロッドは、円筒部２１の両端部から延出され、ソケット３３中に入れられる。代わって、円筒部２１は、ロッドの両端部をソケット３３から外すことにより、ヘッドブロック３１から分離されることができる。
【００２８】
前記連結フレームは、２つの円筒部２１，２３を接続している３つの液圧シリンダー２４１，２４２，２４３を備えた構成メカニズムをさらに有している。これら液圧シリンダーでは、第１の液圧シリンダー２４１が、円筒部の第１の端部（図２に示されているような左側端部）近くの円筒部２１，２３の位置間に延びており、第２の液圧シリンダー２４２が、円筒部の他端部（図５に示されているような円筒部の右側端部）近くの円筒部２１，２３の位置間に延びており、第３の液圧シリンダー２４３が、円筒部の一端部（図２に示されているような右側端部）に近い一方の円筒部２１の位置と、円筒部の他端部（図２に示されているような左側端部）に近い他方の円筒部２３の位置との間に延びている。
【００２９】
図２に示されているように、前記スプレッダーアッセンブリは、両円筒部２１，２３が、互いに平行に並んでいるような構成である。前記液圧シリンダー２４１，２４２は、円筒部２１，２３の長手方向の軸に対して直交している。この構成において、図１には、垂直方向がｚとして示され、円筒部２１，２３の長さ方向がｙとして示され、スペース方向(spacing direction)がｘとして示されている。しかし、液圧シリンダー２４１，２４２，２４３の延出並びに後退は、別々に変更されることができ、この結果、２つの円筒部２１，２３の相対位置（従ってヘッドブロック、従って円筒部に取着されたスプレッダー、従ってこれらスプレッダーに取着されるコンテナの位置）は、変更されることができる。
【００３０】
例えば、前記シリンダー２４１，２４２，２４３は、円筒部２１，２３は並んでいるが、これら円筒部の長さ方向は平行でないように、位置されることができる。このような第１の場合、円筒部２１，２３の長手方向の軸は、同一平面内にあるが、一端部の方向に向けて収束することがき、これは「スキュー」と呼ばれている。第２の場合、円筒部２１，２３の長手方向の軸は、同一平面内にはなく、即ち、一方のヘッドブロックは、他方のヘッドブロックに対して前方へと傾斜されることができる（即ち、一方の円筒部２１が水平であるとき、他方の円筒部は水平でない）。代わって、前記シリンダー２４１，２４２，２４３は、円筒部２１，２３の長さ方向は互いに平行であるが、この方向に沿ってこれら円筒部は互いに相対的に変位されるように、位置されることができる。これら位置付けの組み合わせが可能である。かくして、操作者は、初めから正確には平行でない２つのコンテナを持ち上げるように望んだ場合、スプレッダー１，３をこれらコンテナ上に適切に操作することにより、これらコンテナを持ち上げることができる。さらに、操作者は、これらコンテナを位置付けるように望んだ場合、これらコンテナが同一水平面上に位置されていないときでさえ（例えば、これらコンテナが、必ずしも平行でない、２つのトレーラーのそれぞれの負荷面上に位置されている場合）でさえ、コンテナを位置付けることができる。
【００３１】
前記シリンダー２４１，２４２，２４３により与えられた３つの自由度により、操作者には、コンテナを取り扱う際に大きな自由度が与えられている。例えば、この自由度により、コンテナは、コンテナを船上で操作するために現代の幾つかの船に設けられている「ガイド部」中に容易に位置されることが可能である。スプレッダー１，３の一方により支持されたコンテナが荷揚げされると、もう一方のスプレッダーを操作することは、一般に、比較的容易になることに注意すべきである。
【００３２】
前記液圧シリンダー２４１，２４２，２４３は、これら液圧シリンダーが延出される程度を決定する線形変換器（若しくは同様の測定装置）を有することが好ましい。このような測定装置の出力は、操作者若しくは自動制御システムに供給されることができる。また、このような測定装置は、破損されるリスクを減じるように、シリンダー２４１，２４２，２４３中にオプションとして設けられることができる。これらシリンダー２４１，２４２，２４３は、円筒部の長さ方向ｙと、円筒部２１，２３が互いに離間されたｘ方向とに対してほぼ垂直な枢支方向を有する枢支接続部２７により、円筒部２１，２３に装着されることができる。このことは、円筒部が、ヒンジに対して直交する面内でのねじり力に耐える必要がないことを意味している。さらに、円筒部が、これらの長さ方向に対して平行な強い力を受けないことを確実にするように、圧力解放バルブが設けられることが好ましい。
【００３３】
前記スプレッダーが、所定の最端距離よりも接近しないことを確実にするように、若しくは、接近した場合にスプレッダーの動作を緩衝するように、前記スプレッダー間に衝突防止装置（図示されず）がオプションとして設けられることができる。これは、シリンダー２４１，２４２，２４３にオプションとして追加されることができ、並びに/若しくは、シリンダー２４１，２４２，２４３の延出を制御するための自動制御システムとして実施されることによりオプションとして追加されることができる。
【００３４】
前記連結フレームは、複数のソケット２５１，２５２，２５３，２５４と、これらソケットのためのそれぞれのロックメカニズム２６１，２６２，２６３，２６４とをさらに有している。これらソケット２５１，２５２，２５３，２５４は、円錐台状のガイドリップ２５１１，２５２１，２５３１，２５４１と、中空円筒部分２５１２，２５２２，２５３２，２５４２とを有している。前記ロックメカニズム２６１，２６２，２６３，２６４は、それぞれのピン２６１１，２６２１，２６３１，２６４１と、これらピンを後退位置と延出位置との間で移動させる駆動メカニズム２６１２，２６２２，２６３２，２６４２とを有している。後退位置では、これらピンは、中空円筒部分２５１２，２５２２，２５３２，２５４２の側部中に入っておらず、前記延出位置では、ピンは、それぞれのソケットのホール２５１３，２５２３，２５３３，２５４３を貫通し、中空円筒部分２５１２，２５２２，２５３２，２５４２の中央部を横切り、それぞれのソケットの他側のホールから突出している。
【００３５】
前記ソケット２５１，２５２，２５３，２５４は、トロリーの下部に代表的に装着されているドッキングステーションのそれぞれのプラグ４１，４２，４３，４４を受けるのに使用されている。これらプラグ４１，４２，４３，４４は、細くなった端部４１１，４２１，４３１，４４１と、本体部分４１２，４２２，４３２，４４２とを有している。これら本体部分には、本体部分を貫通して円筒部２１，２３の長手方向の軸に対して平行に延びているそれぞれの円筒孔４１３，４２３，４３３，４４３が形成されている。
【００３６】
前記連結フレームは、（連結フレームが装着されている２つのヘッドブロックを上昇させることにより）上昇されると、連結フレームは、（固定されたものとして処理されることができる）ドッキングステーションに面し、前記ガイドリップ２５１１，２５２１，２５３１，２５４１は、プラグ４１，４２，４３，４４をソケット２５１，２５２，２５３，２５４中に位置付けるように、それぞれのプラグ４１，４２，４３，４４の端部４１１，４２１，４３１，４４１を案内する。かくして、連結フレームがさらに上昇されると、本体部分４１２，４２２，４３２，４４２は、それぞれの中空円筒部分２５１２，２５２２，２５３２，２５４２中に入る。
【００３７】
前記プラグ４１，４２，４３，４４が、それぞれの中空円筒部分２５１２，２５２２，２５３２，２５４２中に完全に入ると、それぞれのロックメカニズム２６１，２６２，２６３，２６４は、プラグを所定の位置にロックする。このようなロックは、駆動メカニズム２６１２，２６２２，２６３２，２６４２が、それぞれのピン２６１１，２６２１，２６３１，２６４１をこれらピンの延出位置へと移動させることにより果たされる。このような移動の間に、これらピンは、プラグ４１，４２，４３，４４のそれぞれの孔４１３，４２３，４３３，４４３を貫通する。
【００３８】
前記連結フレーム２をドッキングステーションから放すことが望まれる場合、前記駆動メカニズム２６１２，２６２２，２６３２，２６４２が、それぞれのピン２６１１，２６２１，２６３１，２６４１を、これらピンの後退位置へと後退させる。この結果、連結フレーム２は、プラグ４１，４２，４３，４４がソケット２５１，２５２，２５３，２５４から出るまで連結フレームを下げることにより（即ち、プーリを使用してヘッドブロック１１，３１を下げることにより）、ドッキングステーションから簡単に分離されることが可能である。
【００３９】
前記プラグ４１，４２は、この実施形態の異なる形態では、プラグ４３，４４に対して異なる位置のところに設けられることができる。これは、例えば、プラグ４１，４２とプラグ４３，４４との間のスペースがどの程度のものであっても、これらプラグ４１，４２，４３，４４が、液圧シリンダー２４１，２４２，２４３の適切な設定により、ソケット２５１，２５２，２５３，２５４にそれぞれ接続され得るためである。しかし、好ましくは、全てのプラグ４１，４２，４３，４４は、ケーブルがヘッドブロック１１，１３に接続されたポイント間のスペースが、ケーブルがトロリーに接続されたポイント間のスペースとそれぞれほぼ同じであるように配置され、この結果、図２の構成で、ケーブルは、垂直面に対して比較的小さな角度をなす（連結フレームがドッキングステーションの近くにあるとき、このドッキングステーションと連結フレームとの間のケーブルの長さは、比較的短いことに注意すべきである）。このような傾向を好む理由は、この傾向が、ドッキングステーション４とケーブルとが、互いに対向した横方向の力に耐えるように要求されていないことを意味しているためである。幾つかのこのような配置において、液圧シリンダー２４１，２４２，２４３が、最短長の状態にある、若しくは最短長の状態に近いときに、即ち、ヘッドブロック１１，３１が互いに最接近した、若しくは最接近に近い状態のときに、連結フレームがドッキングステーションに接続され得る場合、ケーブルと垂直方向との間の角度は小さくなる。これは図２示されている。
【００４０】
前記連結フレーム２の駆動メカニズムは、トロリーから連結フレームに延びているような電力ケーブル（図示されず）により、代表的に電力が供給される。オプションとして、前記ピン駆動メカニズムと、それぞれの円筒部との２１，２３のロッド駆動メカニズムとのための電力を伝送するための２つ以上の電力ケーブル、例えば２つのケーブルがあり得る。連結フレームは、ケーブル（電力ケーブル、若しくは電力ケーブルの一部分にオプションとして取着された）を介して制御信号をさらに受ける。このようなケーブルは、各スプレッダーの操作を制御するように、トロリーから各スプレッダーへと延びているそれぞれの電力ケーブル並びに/若しくは制御ケーブルに代表的に追加される。連結フレームが上昇されるようにケーブルを巻き取るため、若しくは、連結フレームが下降されるようにケーブルを自由にするために、巻取りメカニズムがトロリーに設けられている。この巻取りメカニズムは、可変速度で動作され得る駆動メカニズムを有することができる。このような可変速度に従って、スプレッダーは、（後述されるように）異なる速度で上昇される。
【００４１】
好ましくは、前記円筒部２１，２３の両端部のところでロッドを駆動させるロッド駆動メカニズムは、液圧式であって、それぞれの円筒部２１，２３中に収容されており、かくして、駆動メカニズムが使用時にダメージを受けるリスクは減じられる。これらロッド駆動メカニズムは、円筒部２１，２３中に同様に設けられることが好ましい1つ以上のオイルリザーバを使用することができる。ロッドの端部は、これらロッドがヘッドブロックに近づいたときに、ロッドがヘッドブロック１１，３１に対して横方向に円筒部２１，２３を案内するように成形され得ることに注意すべきである。例えば、ロッドの両端部は、細くされることができる（即ち、側方から見てＶ字型形状である）。
【００４２】
前記ロッド駆動メカニズムと、ロックメカニズムのピン駆動メカニズム２６１２，２６２２，２６３２，２６４２とを制御する制御システムは、以下のようにロッド駆動メカニズムとピン駆動メカニズムとを制御することが好ましい。円筒部２１，２３の少なくとも一方が、１対のロッドによって、常に、それぞれのヘッドブロック１１，３１に装着されるように、また、連結フレーム２がピン２６１１，２６２１，２６３１，２６４１によってドッキングステーションに装着されるときに、円筒部２１，２３のどちらか一方のロッドが、一方のヘッドブロックから単に解放される。
【００４３】
前記制御システムがこのような状態を果たすことを確実にし得るように、前記ソケット２５１，２５２，２５３，２５４は、それぞれのプラグ４１，４２，４３，４４がソケット中に正確にロックされたときを検出するためのセンサを有することが好ましい。さらに、これらソケット２５１，２５２，２５３，２５４の内面に対するプラグ４１，４２，４３，４４の底部の衝突により、過剰な力が発生しないことを確実にするために、ソケット２５１，２５２，２５３，２５４の各々は、「鋼と鋼」の衝突を防止する、ゴムのブロックのような弾性緩衝部材を好ましくは収容している。この緩衝部材は、５０ないし６０ｍｍの圧縮を可能とすることが好ましい。
【００４４】
前記スプレッダー１，３が、連結フレーム２によってドッキングステーションに接続されているとき、これらスプレッダーは、（上述されたように）通常のスプレッダーが入ることのない排他的領域内にあることに注意すべきである。スプレッダー１，３がトロリーと衝突しないことを確実にするために、ケーブル制御メカニズムは、次のように設計されることができる。即ち、スプレッダー１，３の一方が、トロリーの下で所定の距離よりも近くにあるとき、スプレッダー１，３は、最大の上昇スピードよりも遅いスピードで上昇されることができる。この最大の上昇スピードは、スプレッダーが、トロリーの下で所定の距離よりも遠くにあるときに上昇されるスピードである。代わりに若しくはさらに、スプレッダー１，３の一方若しくは両方と、トロリーとの間のスペースをモニタして、スプレッダーが所定の距離よりもトロリーに近くなったときに、スプレッダー１，３を停止させる（若しくはスプレッダーの上昇速度を少なくとも減じる）ように信号を送るために、１つ以上の近接センサが、（トロリー並びに/若しくはスプレッダーアッセンブリ上に）設けられることができる。
【００４５】
図３は、液圧シリンダー２４１，２４２，２４３が延出した状態にあり、ヘッドブロック１１，３１を互いに離れるように押していること以外は、図１並びに２と同じ基本構成のスプレッダーアッセンブリを示している。
【００４６】
図４並びに５は、第２の構成のスプレッダーアッセンブリを示しており、この構成では、連結フレーム２は、スプレッダー３に装着されたまま、ドッキングステーション４にロックされている。かくして、スプレッダー１は、スプレッダー３を使用しないまま、積荷を搬送するように独立して移動されることができる。
【００４７】
図６並びに７は、第３の構成のスプレッダーアッセンブリを示しており、この構成では、連結フレーム２は、スプレッダー１に装着されたまま、ドッキングステーション４にロックされている。かくして、スプレッダー３は、スプレッダー１を使用しないまま、積荷を搬送するように独立して移動されることができる。
【００４８】
かくして、要約すると、使用時には、スプレッダーアッセンブリは、スプレッダー１，３が、（図１，２，３のように）互いに装着されたままの状態で、１つ以上のコンテナを持ち上げたり積んだりするように、第１の態様の動作に使用されることができる。
【００４９】
スプレッダー１の使用を中止することが望まれる場合（例えば、スプレッダーが破損されたため）、このスプレッダーは、図２に示されているように上昇されることができ、連結フレーム２は、トロリーに設けられたドッキングステーション４にロックされる。この工程で、スプレッダー３と連結フレーム２との間の接続は、連結フレーム２とスプレッダー１とをトロリーに関係した既知の位置に固定したまま、解除される。これは、図６並びに７に示されている。そして、スプレッダー３は、通常のシステムなどで独立して使用されることができる。スプレッダー１の使用が再び望まれる場合、スプレッダー３は上昇され、連結フレーム２にロックされることができる。そして、連結フレーム２は、スプレッダーアッセンブリを図１若しくは図３に示されている構成に戻すように、ドッキングステーション４から外されることができる。
【００５０】
スプレッダー３の使用を中止することが望まれる場合（例えば、スプレッダーが破損されたため）、このスプレッダーは、図２に示されているように上昇されることができ、連結フレーム２は、トロリーに設けられたドッキングステーション４にロックされる。この工程で、スプレッダー１と連結フレーム２との間の接続は、連結フレーム２とスプレッダー３とをトロリーに関係した既知の位置に固定したまま、解除される。これは、図４並びに５に示されている。そして、スプレッダー１は、通常のシステムなどで独立して使用されることができる。スプレッダー３の使用が再び望まれる場合、スプレッダー１は上昇され、連結フレーム２にロックされることができる。そして、この連結フレーム２は、スプレッダーアッセンブリを図１若しくは図３に示されている構成に戻すように、ドッキングステーション４から外されることができる。
【００５１】
本発明のただ一つの実施形態が以上に説明されているが、多くの変形例が本発明の範囲内で可能である。
【００５２】
例えば、上述された全ての実施形態では、連結フレームをドッキングステーションにロックするためのメカニズムが、連結フレームに設けられている（本発明が、プラグ４１，４２，４３，４４を設けることは別として、既存のクレーンのトロリーに主要な相違を生じることなく実施され得るという効果を与える）のに対して、他の実施形態では、ロックメカニズムが、ドッキングステーションに設けられることができる。
【００５３】
さらに、本発明の幾つかの実施形態では、クレーンの操作者が作業する運転室は、連結フレームとドッキングステーションとの間の接続のより良い視界を操作者に与えるために移動可能であり得る。
【００５４】
さらに、本発明は、スプレッダーアッセンブリが、原則として２つのスプレッダー１，３のみを有すると仮定して上述されているが、スプレッダーユニットは、さらに多くのコンテナを一度に搬送することを可能にする更なるスプレッダーを有することもできる。例えば、２つの連結フレームによって対をなして接続された３つのスプレッダーがあり得る。これらコンテナは、他のスプレッダーと連結フレームがドッキングステーションに固定された状態のまま、独立した移動のために取り外されることができる。
【００５５】
さらなる例として、上述された実施形態では、連結フレームが、両スプレッダーから外されたり再接続されたりすることができたのに対して、他の実施形態（本発明の第２の態様の範囲内であるが、第１の態様の範囲外である）では、連結フレームは、一方のスプレッダーからのみ外されることができる。例えば、このような実施形態は、ロッドを円筒部２３の端部から後退させるメカニズムを省略することにより、簡単に上に説明された実施形態から得られることができ、この結果、ロッドは永久的に延出状態にあって、連結フレーム２は円筒部２３に永久的に接続される。
【００５６】
この場合、スプレッダー３は、（スプレッダー３がスプレッダー１を通り越して下げられるのを連結フレーム２が防止するために）独立して使用されることはできないが、スプレッダー１は、（例えば、連結フレーム２がドッキングステーション４に接続されているとき）独立して使用されることができる。しかし、連結フレームの横方向の延出部がスプレッダー３の外形内にあるように、連結フレームが後退可能であるようなさらなる実施形態を与えることができる。この結果、スプレッダー３は、実際に、必要に応じて、スプレッダー１を通り越して下げられることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第1の構成の本発明の一実施形態を示した第1の斜視図である。
【図２】ドッキングステーション近くにある第１の構成の図１の実施形態の一部分を示した斜視図である。
【図３】第１の構成の変形の図１の実施形態を示した第２の斜視図である。
【図４】第２の構成の図１の実施形態を示した第１の斜視図である。
【図５】第２の構成の図１の実施形態を示した第２の斜視図である。
【図６】第３の構成の本発明の一実施形態を示した第１の斜視図である。
【図７】第３の構成の図１の実施形態を示した第２の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月24日(2006.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が少なくとも１つのコンテナに取り外し可能に装着される２つのスプレッダーユニットと、
これらスプレッダーユニットの両方若しくは選択された一方に、取り外し可能で、かつ選択的に接続可能な連結フレームとを具備し、前記両スプレッダーユニットは、それぞれのヘッドブロックユニットを有し、これらヘッドブロックユニットにより、前記連結フレームは、前記両スプレッダーユニットに取り外し可能に接続可能であるスプレッダーアッセンブリ。
【請求項２】
前記連結フレームは、この連結フレームが前記両スプレッダーユニットに接続されたままの状態で、両スプレッダーユニットを互いに相対的に移動させるように動作する構成メカニズムを有している請求項１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項３】
前記構成メカニズムは、前記連結フレームが前記両スプレッダーユニットに接続されているときに、２つのスプレッダーユニットとそれぞれ一定の空間的関係にある端部を有した１つ以上の液圧シリンダーを備えている請求項２のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項４】
少なくとも３つの液圧シリンダーを有し、これら液圧シリンダーは、別々に制御可能である請求項３のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項５】
前記液圧シリンダーは、前記シリンダーうちの２つが、互いに平行し、前記両スプレッダーユニットを接続し、また、第３の前記シリンダーが、互いに平行した前記２つのシリンダー間に位置され、互いに平行したこれら２つのシリンダーにより規定された軸に対して傾斜した状態で、同一平面内に位置されている請求項４のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項６】
前記構成メカニズムは、
（ｉ）前記両スプレッダーユニットの長手方向の軸が同一平面内にそれぞれ位置されたままの状態で、これらスプレッダーユニットを相対的に移動させるように、また、
（ｉｉ）前記両スプレッダーユニットの前記軸が同一平面内に位置しないように、これらスプレッダーユニットを相対的に移動させるように、また、
（ｉｉｉ）前記両スプレッダーユニットをこれらスプレッダーユニットの長手方向の軸に沿って相対的に移動させるように動作する請求項２ないし５のいずれか１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項７】
前記連結フレームと前記スプレッダーユニットとの間の取り外し可能な接続部が、前記それぞれの前記ヘッドブロックの両端部のところ、若しくはこれら両端部近くにそれぞれある請求項６のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項８】
トロリーに対して一定の位置関係にあるドッキングステーションと組み合わされ、前記トロリーから、このスプレッダーアッセンブリは垂下され、また、前記連結フレームは、前記ドッキングステーションにロック可能である前記全ての請求項のいずれか１のスプレッダーアッセンブリ。
【請求項９】
トロリーと、このトロリーから垂下されるスプレッダーアッセンブリとの集合体であって、
前記スプレッダーアッセンブリは、各々が少なくとも１つのコンテナに取り外し可能に装着される２つのスプレッダーユニットを具備しており、これらスプレッダーユニットには連結フレームが接続され、この連結フレームは、両スプレッダーユニットの少なくとも一方から取り外し可能であり、
前記トロリーは、ドッキングステーションを具備しており、このドッキングステーションに、前記連結フレームはロック可能である集合体。
【請求項１０】
前記連結フレームと前記ドッキングステーションとの少なくとも一方は、１つ以上のソケットを有し、他方は、前記ソケット中に受け入れられ得るプラグを有している請求項９の集合体。
【請求項１１】
前記ソケットと前記プラグとの間の衝突を緩衝するように、弾性の緩衝体が設けられている請求項９又は１０の集合体。
【請求項１２】
前記ソケットと前記プラグとの少なくとも一方は、前記ソケットがプラグに接近したとき、前記ソケットとプラグとの間の接触により、前記スプレッダーユニットが、前記ドッキングステーションに対して所定の位置へと横方向に案内されるようなガイド形式の外形に成形されている請求項１０の集合体。
【請求項１３】
前記連結フレームと前記ドッキングステーションとの一方に、１つ以上のロックメカニズムが装着されており、前記ロックメカニズムは、前記連結フレームを前記ドッキングステーションにロックするために、前記プラグが前記ソケット中にあるとき、他方の前記連結フレーム若しくはドッキングステーションに設けられた前記プラグ若しくはソケットと取り外し可能に係合するように動作する請求項１０ないし１２のいずれか１の集合体。
【国際調査報告】
2007530386.tif 000010
2007530386.tif 000011