(57)【要約】ハンドルアセンブリ、内視鏡本体部分およびツールアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスが開示される。このツールアセンブリは、上記内視鏡本体部分の遠位端上に回転可能かつ回動可能に支持されている。回転ノブ、実質的に剛直性のチューブおよびこの剛直性のチューブを上記ツールアセンブリに相互連結する可撓性部材を含むツールアセンブリ回転機構が提供される。この実質的に剛直性のチューブは、上記回転ノブの回転を上記可撓性部材の回転に変え、そして上記外科用ステープル留めデバイスのその他の構成要素の通過のためのチャネルを提供する。
2007508868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用デバイスであって：
静止ハンドル部分および操作トリガーを含むハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、そして第１の長軸方向軸を規定する内視鏡本体部分であって、該第１の長軸方向軸の周りに該ハンドルアセンブリに対して回転可能である内視鏡本体部分；
第２の長軸方向軸を規定し、そして該内視鏡本体部分の遠位端上に回転可能かつ回動可能に支持されるツールアセンブリであって、該内視鏡本体部分の該長軸方向軸に実質的に横方向の軸の周りで回動可能で、かつ該第２の長軸方向軸の周りで回転可能であるツールアセンブリ；
該ツールアセンブリと連結される作動部材であって、該ハンドルアセンブリに作動可能に連結され、そして該作動トリガーの移動に応答して移動可能であり、該ツールアセンブリを作動する作動部材；および
該内視鏡本体部分内に位置決めされた実質的に剛直性のチューブを含み、そして回転ノブに作動可能に連結された近位端、および可撓性部材を経由して該ツールアセンブリに作動可能に連結された遠位端を有するツールアセンブリ回転機構であって、ここで、該回転ノブが移動可能であり、該実質的に剛直性のチューブの該第１の長軸方向軸の周りの回転を行い、それによって、該ツールアセンブリの該第２の長軸方向軸の周りの回転を行う、回転機構を備える、外科用デバイス。
【請求項２】
前記可撓性部材が、中空のベローを含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項３】
前記可撓性部材が、コイルスプリングを含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
【請求項４】
前記ツールアセンブリが、その中に支持された複数のステープルを有するカートリッジアセンブリ、およびアンビルアセンブリを含み、該アンビルアセンブリが、間隔を置いた位置と、接近された位置との間で該カートリッジアセンブリに対して移動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の外科用デバイス。
【請求項５】
前記カートリッジアセンブリのステープルが、複数の直線状の行で整列される、請求項４に記載の外科用デバイス。
【請求項６】
前記作動部材に隣接して位置決めされる駆動スレッド、および該作動部材よって支持されるナイフブレードをさらに含む、請求項５に記載の外科用デバイス。
【請求項７】
前記作動トリガーが、可撓性の発射ケーブルによって前記作動部材に作動可能に連結される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の外科用デバイス。
【請求項８】
前記可撓性の発射ケーブルが、前記ツールアセンブリ回転機構の実質的に剛直性のチューブを通じて延びる、請求項７に記載の外科用デバイス。
【請求項９】
前記可撓性の部材が中空であり、そして前記可撓性の発射ケーブルが該中空の可撓性の部材を通じて延びる、請求項８に記載の外科用デバイス。
【請求項１０】
前記操作トリガーが、可撓性の退却ケーブルによって前記作動部材に作動可能に連結され、前記可撓性の発射ケーブルが張力で作動可能であり、該作動部材を前記ツールアセンブリの第２の長軸方向軸に沿った１つの方向に移動し、そして該可撓性の退却ケーブルが張力で作動可能であり、該作動部材を該第２の長軸方向軸に沿った反対の方向に移動させる、請求項９に記載の外科用デバイス。
【請求項１１】
前記ツールアセンブリ回転機構の実質的に剛直性のチューブが、それに固定して取り付けられた第１のギア、該実質的に剛直性のチューブの周りに位置決めされたスペーサーチューブ、該第１のギアと係合する該スペーサーチューブ上に回転可能に支持された第２のギア、および該第２のギアと係合する回転ノブの内表面上に位置決めされた回転ノブギアの歯を含み、ここで、該回転ノブの回転が、次に該実質的に剛直性のチューブの回転を行う該第２のギアの回転を行う、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の外科用デバイス。
【請求項１２】
前記内視鏡本体部分が、外側チューブ、該外側チューブの周りに回転可能に取り付けられる回転ノブを含む、請求項１１に記載の外科用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２００３年１０月１７日に出願され、そして「独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス」と題する米国仮出願第６０／５１２，４８１号からの優先権を主張し、その全体が、本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（背景）
（１．技術分野）
本出願は、外科用ステープル留めデバイスに関し、そしてより詳細には、ツールアセンブリおよび内視鏡本体部分を有する内視鏡外科用ステープル留めデバイスに関し、ここで、このツールアセンブリは、上記内視鏡本体部分とは独立に回転可能である。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
対向する顎構造の間に組織を握るかまたはクランプ留めし、そして次に外科用ファスナーを用いてこの組織を接続するためのツールアセンブリを有する外科用デバイスは、当該技術分野で周知である。いくつかのこのようなデバイスでは、ナイフが提供されて上記ファスナーによって接続された組織を切断する。これらファスナーは、代表的には、外科用ステープルの形態であり、２つのパーツのファスナーがまた周知である。
【０００４】
上記に記載の外科用デバイスは、代表的には、互いに関して移動可能であり組織を捕捉またはクランプする２つの細長い顎部材を含む。これら部材の１つは、例えば、少なくとも２つの側方の行に整列される複数のステープルを収容するステープルカートリッジを保持し、その一方、他方の部材は、これらステープルが上記ステープルカートリッジから駆動されるときステープル脚を形成するための表面を規定するアンビルを有する。一般に、ステープル留め操作は、上記ステープルカートリッジを、カム部材がステープル押し出し具に、上記ステープルカートリッジからステープルを連続的に射出するように係合するように長軸方向に移動するカム部材によって行われる。ナイフは、ステープルの行の間を移動し、ステープルの行に間にステープル留めされた組織を長軸方向に切断する。このタイプの公知の外科用ステープル留めデバイスの例は、米国特許第５，４７８，００３号、同第６，２５０，５３２号および同第６，２４１，１３９号に開示され、これらはそれらの全体が参考として本明細書中に援用されている。
【０００５】
内視鏡手順または腹腔鏡手順では、手術は、小切開を通じて、または皮膚中の小さな入口創傷を通じて挿入される小直径カニューレを通じて実施される。ステープル留めデバイスが皮膚またはカニューレを通じて位置決めされるとき、その限られた程度の操縦性に起因して、外科医が器具のツールアセンブリを操作し、組織に接近および／またはクランプすることは困難であり得る。この問題を克服するため、回転可能な内視鏡本体部分ならびに回転可能および／または関節運動可能なツールアセンブリを有する器具が開発され、そして市販され利用可能である。これらの器具は、内視鏡ツール分野で有意な改良を提供するが、外科医がより迅速に組織に接近することを可能にすることによって外科的手順に必要な時間を減少し得るさらなる改良が所望される。
【０００６】
米国特許第５，４７８，００３号（「００３特許」）は、ハンドルアセンブリ、細長い本体部分およびファスナー付与アセンブリを有する外科用ステープル留めデバイスを開示する。第１の制御機構が、上記細長い本体およびファスナー付与アセンブリを上記細長い本体部分の長軸方向軸の周りで回転するために提供される。第２の制御機構が、上記ファスナー付与アセンブリを上記長軸方向軸に実質的に垂直な軸の周りで関節運動するために提供される。第３の制御機構が、上記ファスナー付与アセンブリの独立の回転を制御するために提供される。このファスナー付与アセンブリの独立の回転は、トランスミッション機軸および可撓性カップリングを駆動する遊星歯車アセンブリによって行われる。上記第３の制御機構の操作の間に、上記ファスナー付与アセンブリは、制御アクチュエーターの操作に立ち遅れる傾向を有する。上記’００３特許に開示されるステープル留めデバイスは、手術部位へのより迅速かつより容易な接近を促進するけれども、より複雑でなく、より応答性の外科用ステープル留めデバイスが所望される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、複数の軸の周りで遠隔に位置決め可能であり、かつ制御機構の操作に実質的に直接応答性であるツールアセンブリを有するより複雑でない内視鏡器具に対する継続する必要性が当該技術分野には存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（要約）
本開示によれば、外科用ステープル留めデバイスが開示され、これは、ハンドルアセンブリ、内視鏡本体部分およびツールアセンブリを含む。この内視鏡本体部分は、上記ハンドルアセンブリに回転可能に取り付けられ、そして第１の長軸方向軸を規定する。上記ツールアセンブリは、第２の長軸方向軸を規定し、そして上記内視鏡本体部分の遠位端上に回転可能および回動可能に支持される。このツールアセンブリは、上記第１の長軸方向軸に実質的に垂直な軸の周りで回動可能であり、そして上記第２の長軸方向軸の周りで回転可能である。上記外科用ステープル留めデバイスはまた、上記内視鏡本体部分内に位置決めされた実質的に剛直性のチューブを含み、そして回転ノブに作動可能に連結された近位端、および可撓性部材を経由してツールアセンブリに作動可能に連結された遠位端を有するツールアセンブリ回転機構を含む。上記実質的に剛直性のチューブは、上記回転ノブの回転を上記可撓性部材に直接変換し、そして上記ツールアセンブリを操作するための発射および退却ケーブルの通過のためのチャネルを提供する。１つの実施形態では、この可撓性部材は可撓性のベローを含む。別の実施形態では、この可撓性部材は、コイルスプリングを含む。
【０００９】
１つの実施形態では、上記ツールアセンブリ回転機構は、上記実質的に剛直性のチューブに固定して取り付けられる第１のギア、上記実質的に剛直性のチューブの周りに位置決めされるスペーサーチューブ、このスペーサーチューブ上に回転可能に支持され、そして上記第１のギアと係合する第２のギア、およびこの第２のギアと係合して位置決めされる内部ギアの歯を含む回転ノブを含む。回転ノブが作動、例えば、回転されるとき、上記回転ノブの内部ギアの歯は上記第２のギアの回転を行う。この第２のギアの回転は、上記第１のギアの回転に、そしてそれ故、上記実質的に剛直性のチューブの回転に変えられる。
【００１０】
現在開示される外科用ステープル留めデバイスはまた、上記ツールアセンブリを作動するためにこのツールアセンブリに対して移動可能である作動部材を含む。この作動部材は、発射および退却ケーブルによって、上記ハンドルアセンブリの操作トリガーの移動がこの作動部材の進行および退却を行うように、上記ハンドルアセンブリに作動可能に連結される。
【００１１】
１つの実施形態では、上記ツールアセンブリは、複数のステープルを収容するためのカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含む。このアンビルアセンブリは、上記カートリッジアセンブリに対して、間隔を置いた位置と接近した位置との間で移動可能である。上記ツールアセンブリは、外科用ステープル留めデバイス以外であり得ることが想定される。例えば、このツールアセンブリは、グラスパー、解剖器、ＲＦシールデバイスなどを含み得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
現在開示される外科用ステープル留めデバイスの種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に説明される。
【００１３】
（実施形態の詳細な説明）
現在開示される外科用ステープル留めデバイスの実施形態を、ここで、図面を参照して詳細に説明し、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々における同一または対応する要素を指定している。
【００１４】
図１〜３は、１０として一般に示される現在開示される外科用ステープル留めデバイスの１つの実施形態を示す。簡単に述べれば、外科用ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２、内視鏡本体部分１４およびツールアセンブリ１６を含む。ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル部分１８および発射または作動トリガー２０を含む。グラスパーボタン２２は、静止ハンドル部分１８に隣接するハンドルアセンブリ１２上に移動可能に位置決めされている。本体回転ノブ２４は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端に隣接して回転可能に支持され、そしてツールアセンブリ回転ノブ２６が回転ノブ１８の遠位端に隣接して回転可能に支持されている。回転ノブ２４は、任意の公知の固定手段、例えば、ねじ２５を用いて一緒に固定される成形半分セクション２４ａおよび２４ｂから形成され得る。関節レバー２８は、回転ノブ上に回動可能に支持されている。ノブおよびボタンの各々の機能は、以下にさらに詳細に論議される。
【００１５】
図４〜１４を参照して、静止ハンドル部分１８は、熱可塑性材料、例えば、ポリカーボネートから成形され得る半分セクション１８ａおよび１８ｂを含む（図９）。あるいは、その他の外科的使用のために適切で、かつ必要な強度特徴を有する公知の材料が用いられ得る。ハンドル半分セクション１８ａおよび１８ｂは、公知の固定技法、例えば、接着剤、溶接、ねじ、相互ロック構造などを用いて一緒に固定される。
【００１６】
ハンドルアセンブリ１２は、直径方向で反対のガイドトラック３２および３４（図８）を有するスピンドル３０（図１２）を含む接近および発射機構を含む。スピンドル３０の近位端は、環状のスロット３８を規定する伸長部３６を含む。伸長部３６は、静止ハンドル部分１８中に形成される凹部４０（図４）内に回転可能に受容され、静止ハンドル部分１８内にスピンドル３０を回転可能に固定する。凹部４０を規定する壁４０ａは、スピンドル３０のスロット３８中に延び、ハンドル部分１８内にスピンドル３０を軸方向に固定する。ピニオン４２が、スピンドル３０中に形成された貫通ボア４４（図１４）内でピン４３の周りに回転可能に固定されている。ピニオン４２は、スピンドル３０のガイドトラック３２および３４中に延びるギア歯４６を含む。
【００１７】
発射ラック４８は、スピンドル３０のガイドトラック３２中にスライド可能に受容され、そして退却ラック５０は、スピンドル３０のガイドトラック３４中にスライド可能に受容される。発射ラック４８は、発射ラック４８の対向する側面上に形成されたギア歯５２および５４を含む。ギア歯５２は、進行の歯および発射パール５６（「発射パール」）を係合するように位置決めされ、そしてギア歯５４は、ピニオン４２の歯を係合するように位置決めされる。発射ラック４８の近位端は、以下で詳細に論議される様式で、グラスパーパール６０の係合部材６０ａを受容するような寸法である切り抜き５８を含む。退却ラック５０はまた、その対向する側面上に形成されたギア歯６２および６４を含む。ギア歯６２は、退却パール６６の歯と係合するように位置決めされ、そしてギア歯６４は、ピニオン４２の歯４６と係合するように位置決めされる。退却ラック５０の近位端は、インジケーターリング６８のピン６８ｂを受容するためのボアを含む（図１１）。インジケーターリング６８は、スピンドル３０の周りにスライド可能に位置決めされ、そして退却ラック５０に固定され、そしてそれとともに移動可能である。１つの実施形態では、インジケーターリング６８は、インジケーターリング６８に固定され、そしてハンドル部分１８中に形成される細長いスロット７２を通って延び、そしてその中で移動可能である半径方向伸長部７０ａを有するインジケーター部材７０を含む。スロット７２に沿った伸長部７０ａの位置は、外科医に、ステープル留めデバイス１０の操作のステージの肉眼による指標を提供する。この伸長部は、見ることを容易にするために着色され得る（例えば、赤）。あるいは、窓または透明部分（図示せず）が、静止ハンドル部分１８中に提供され得、スピンドル３０上のインジケーターリング６０の位置を直接見ることを容易にする。指標は、窓またはスロット７２に隣接するハンドル部分１８上に提供され得、スピンドル３０上のインジケーターリング６８の位置を参照して、デバイスの操作のステージ（退却、部分的に接近、完全に接近など）を特定する。インジケーターリング６８またはシンジケーター部材７０のいずれかは、一対の直径方向で反対の翼６８ａを含み得、これらは、各ハンドル半分セクション１８ａおよび１８ｂ中に形成された案内スロット７４中にスライド可能に受容される（図７）。
【００１８】
バレルアセンブリ８０は、スピンドル３０の周りにスライド可能に位置決めされる。バレルアセンブリ８０は、発射パール５６、グラスパーパール６０、退却パール６６、本体部分８２、第１および第２のシフトリングアセンブリ８４および８６、ならびにトリガーコネクター８８を含む。バレルアセンブリ本体部分８２（図１６〜１８）は、一対の軸方向に間隔を置いたボア９０および９２（図１１）を含む。発射パール５６は、バレルアセンブリ本体部分８２を通って延びる回動ピン９４の周りでボア９０内に回動可能に固定される。退却パール６６は、バレルアセンブリ本体部分８２を通って延びる回動ピン９６の周りで貫通ボア９０の対向する側面内に回動可能に固定される。付勢部材またはＯリング９８ａは、発射パール５６および退却パール６６の周りのバレルアセンブリ８２の本体部分８２中の環状スロット８２ａ内に位置決めされ、発射パール５６および退却パール６６をそれぞれ発射ラック４８および退却ラック５０との係合に押す。あるいは、その他の付勢手段、例えば、コイルスプリングが用いられ得、この発射パールおよび退却パールをそれぞれ発射ラックおよび退却ラックとの係合に付勢する。発射パール５６は、カムスロット５６ａ、および発射ラック４８の歯５２を係合するような形態の一連の歯５６ｂを含む。退却パール６６は、カムスロット６６ａ、および退却ラック５０の歯６２を係合するような形態の一連の歯６６ｂを含む。
【００１９】
グラスパーパール６０は、回動ピン９５の周りで貫通ボア９２の１つの端部に回動可能に固定され、そしてカムスロット６０ａを含む。付勢部材、例えば、Ｏリング９８ｂは、グラスパーパール６０と係合する本体部分８２中の環状スロット８２ｂ（図６１）内に位置決めされ、グラスパーパール６０の係合フィンガー６０ｂを発射ラック４８の切抜き５８中に押す。グラスパーパール６０の作動は、以下により詳細に論議される。
【００２０】
第１のシフトリングアセンブリ８４は、外側リング１００および内側リング１０２を含む。１つの実施形態では、外側リング１００は、一対の半分セクション１００ａおよび１００ｂから形成され、これらは、任意の公知の固定技法、例えば、ピン１０３を用いて一緒に固定され得る。各半分セクション１００ａおよび１００ｂは、それから遠位方向に延びるフィンガー１０４を有する。突出部またはピン１０６が、各フィンガー１０４から半径方向の内側に延びる。突出部１０６は、フィンガー１０４から分離され得るか、または一体に形成され得、そしてレバー１０８中に形成されたカムスロット１１０内に受容される寸法であり、これは、以下にさらに詳細に論議される。外側リング１００の内表面は、環状のリブ１１２を含む。
【００２１】
内側リング１０２は、外側リング１００の環状リブ１１２を受容するような寸法である外側環状溝１１４を含む。環状リブ１１２と環状溝１１４との間の係合は、内側リング１０２に対する外側リング１００の回転を許容しながら、内側リング１０２に対する外側リング１００の軸方向移動を防ぐ。複数のリッジ１１６が、内側リング１０２の内表面に沿って形成される。リッジ１１６は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２中に形成された溝１１８中にスライド可能に受容される。リッジ１１６と溝１１８との間の係合は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２に対する内側リング１０２の軸方向移動を許容しながら、内側リング１０２を本体部分８２に回転可能に固定する。
【００２２】
内側リング１０２は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りに位置決めされ、そして外側リング１００は、内側リング１０２の周りに位置決めされる。上記で論議されたように、内側リング１０２は軸方向にスライド可能であるが、本体部分８２に回動可能に固定され、そして内側リング１０２は軸方向に固定されるが、外側チューブ１００に対して回転可能である。１対のカム部材、例えば、ピン１２０および１２２が、内側リング１０２によって規定される内側ボアを横切る内側リング１０２の一方の側面から、内側リング１０２の他方の側面に延びる。第１のカム部材１２０は、発射パール５６中に形成されるカムスロット５６ａを通って延び、そして第２のカム部材１２２は、退却パール６６のカムスロット６６ａを通って延びる（図５０を参照のこと）。外側リング１００が、レバー１０８の作動によりバレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りで進行位置と退却位置との間で軸方向に移動されるとき、以下でさらに詳細に論議されるように、内側リング１０２は、それとともに移動し、発射パール５６および退却パール６６それぞれのカムスロット５６ａおよび６６ａ内のカム部材１２０および１２２の移動を行う。カムスロット５６ａおよび６６ａは、Ｏリング９８ａを、外側リング１００がレバー１０８によってその進行位置に移動されるとき、発射パール５６を発射ラック４８との係合に退却パール６６を位置決めすることを可能にし、そしてＯリング９８ａを、外側リング１００がレバー１０８によってその退却位置に移動されるとき、退却ラック５０との係合に押し、そして位置決めすることを可能にするような形態である。外側リング１００、そしてそれ故、内側リング１０２が、バレルアセンブリ８０の周りのそれらの進行された位置にあるとき、カム部材１２２は、カムスロット６６ａの表面と係合され、退却パール６６の退却ラック５０との係合を防ぐ。外側リング１００および内側リング１０２が、バレルアセンブリ８０の周りのそれらの退却位置にあるとき、カム部材１２０は、カムスロット５６ａを規定する表面と係合し、発射パール５６と発射ラック４８との間の係合を防ぐ。図１６を参照して、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の外側表面は、内側リング１０２中に形成された開口部８１ａ中に受容される複数の弾性ナブ８１を含み（図６０）、この内側リング１０２をその進行または退却位置に保持する。
【００２３】
図１１〜１１Ｄを参照して、レバー１０８は、アーム１２４、およびバレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りに部分的に位置決めされる、Ｕ形状のカラー１２６を含む。カムスロット１１０は、Ｕ形状のカラー１２６の対向する端部に形成され、そして外側リング１００の突出部１０６をスライド可能に受容する。レバー１０８のアーム１２４は、それらの間にチャネル１２８を規定する一対の間隔を置いた本体部材１２４ａおよび１２４ｂを含む（図１１）。本体部材１２４ａおよび１２４ｂは各々、その１つの端部上に形成された細長いスロット１３０、およびその対向する端部に形成されたボア１３１を含む。ピン１３２は、アーム１２４をリンク１３４の遠位端に連結し、そしてボア１３１は、レバー１０８を発射トリガー２０上に形成された伸長部２０ａに回動して固定するための回動ピン１３１ａを受容する。リンク１３４は、発射トリガー２０上にスライド可能に支持されるセレクタースイッチ１３６に連結されるか、またはそれとモノリシックに形成される。セレクタースイッチ１３６は、発射トリガー２０上に、それが発射トリガー２０のいずれかの側面または後面から係合され得るように位置決めされる。
【００２４】
セレクタースイッチ１３６が発射トリガー２０に沿って、図６中の矢印「Ａ」によって示される方向に滑らされるとき、レバー１０８は、回動ピン１３１aの周りを回動され、Ｕ形状のカラー１２６をバレルアセンブリ８０の本体部分の周りを近位方向に移動する。Ｕ形状カラー１２６の近位方向への移動は、突出部１０６を経由して、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りの外側リング１００の近位方向への移動を行い、第１のシフトリリング８４の内側リング１０２をその進行位置からその退却位置まで近位方向に移動させる。上記で論議されたように、内側リング１０２がその退却位置に移動されるとき、退却パール６６は、Ｏリング９８ａによって退却ラック５０との係合に押され、そして発射パール５６は、カム部材１２０によるＯリング９８ａの付勢に対して発射ラック４８との係合から回動される。
【００２５】
第２のシフトリングアセンブリ８６は、外側リング１４０および内側リング１４２を含む。１つの実施形態では、外側リング１４０は、一対の半分セクション１４０ａおよび１４０ｂから形成され、これらは、公知の固定技法、例えば、ピン１４４を用いて一緒に固定され得る。各半分セクション１４０ａおよび１４０ｂは、それらから半径方向の外側に延びるポスト１４６を有する。ポスト１４６は、静止ハンドル部分１８中に形成された個々のスロット１４８（図１）を通って延びるような寸法であり、そして個々のグラスパーボタン２２を支持する。外側リング１４０の内表面は、環状のリブ１４８を含む。
【００２６】
内側リング１４２は、外側リング１４０の環状リブ１４８を受容するような寸法である外側環状溝１５０を含む。環状リブ１４８と環状溝１５０との間の係合は、内側リング１４２に対する外側リング１４０の回転を許容しながら、内側リング１４２に対する外側リング１４０の軸方向移動を防ぐ。複数のリッジ１５２が、内側リング１４２の内表面に沿って形成される。リッジ１５２は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２中に形成された溝１１８中にスライド可能に受容される。リッジ１５２と溝１１８との間の係合は、本体部分８２に対する内側リング１４２の軸方向移動を許容しながら、内側リング１４２を本体部分８２に回転可能に固定する。
【００２７】
内側リング１４２は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りに位置決めされ、そして外側リング１４０は、内側リング１４２の周りに位置決めされる。上記で論議されたように、内側リング１４２は軸方向にスライド可能であるが、本体部分８２に対して回転可能に固定され、そして内側リング１４２は軸方向に固定されるが、外側リング１４０に対して回転可能である。カム部材、例えば、ロッドまたはピン１５４は、内側リング１４２によって規定される内部ボアを横切って、内側リング１４２の一方の側面から、内側リング１４２の対向する側面まで延びる。カム部材１５４は、グラスパーパール６０中に形成されたカムスロット６０ａを通って延びる。内側リング１４２は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の外側表面に沿って、グラスパーボタン２２の手動移動を経由して、進行された位置から退却された位置に軸方向に移動可能であり、グラスパーパール６０のカムスロット６０ａ内でカム部材１５４を移動する。内側リング１４２が、その退却位置に移動されるとき、カム部材１５４は、カムスロット６０ａを規定する壁または表面と係合し、Ｏリング９８ｂの付勢に対して発射ラック４８との係合からグラスパーパール６０を押す。内側リング１４２がその進行位置にあるとき、カム部材１５４は、Ｏリング９８ｂと組み合わせて、グラスパーパールを発射ラック４８との係合に押す。内側リング１４２中に形成された開口部１４２ａは、バレルアセンブリ本体部分８２上に形成されたナブ８１を受容し、その個々の進行位置および退却位置にある内側リング１４２を離脱可能に保持する（図６９）。
【００２８】
図１１を参照して、バレルアセンブリ８０はまた、キャップまたはリング１６２によってバレルアセンブリ本体部分８２の遠位端の周りに回転可能に固定された環状部材１６０を含むトリガーコネクター８８を含む。キャップ１６２は、一対のピン１６４によってバレルアセンブリ本体部分８２の遠位端に、環状部材１６０が、キャップ１６２と、バレルアセンブリ本体部分８２のショルダー１６６との間のバレルアセンブリ本体部分８２の遠位端上に支持されるように、固定され得る。ピン１６４は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２中に形成された溝１６５を通じて延びる。あるいは、その他の固定技法、例えば、ねじ山、接着剤、溶接など、を用いて、上記キャップをこのバレルアセンブリ本体部分に固定し得る。環状部材１６０は、以下に説明される様式で発射トリガー２０を係合するよう位置決めされ、そのような形態の一対のプロング１６８を含む。
【００２９】
図１１Ａ〜１１Ｄを参照して、発射トリガー２０は、グリップ部分１７０、係合部分１７２および回動部分１７４を含む。回動部分１７４は、発射トリガー２０の上端部に形成され、そして回動部材１７６の周りでハンドル半分セクション１８ａおよび１８ｂ間に回動可能に固定されるような形態である（図５）。発射トリガー２０の係合部分１７２は、バレルアセンブリ８０の本体部分８２の周りに位置決めされる円筒形部材１７８、および一対のＵ字形状のフック部材１８０を含む。フック部材１８０は、環状部材１６０のプロング１６８をスライド可能に受容するような寸法であり（図１１）、発射トリガー２０の回動部材１７６の周りの回動移動が、スピンドル３０の周りのバレルアセンブリ８０の直線移動に変換される。
【００３０】
図９を参照して、付勢機構１８２は、中空の円筒形部材１８４、この中空の円筒形部材１８４内に入れ子式に受容される円筒形ロッド１８６、および円筒形部材１８４と円筒形ロッド１８６との間に位置決めされるコイルスプリング１８８を含む。円筒形部材１８４は、回動ピン１９０の周りで発射トリガー２０に回動可能に固定される第１の端部１８９を有する（図４）。円筒形ロッド１８６は、回動ピン１９２の周りでハンドル半分セクション１８ａおよび１８ｂ間に回動可能に固定される（図４）。コイルスプリング１８８は、円筒形部材１８４と円筒形ロッド１８６との間に位置決めされ、部材１８４およびロッド１８６を離して押し、そしてそれ故、発射トリガー２０を非作動または非圧縮位置に押す。
【００３１】
使用において、トリガー２０が静止ハンドル１８に向かって図６中の矢印「Ｘ」によって示される方向に手動で回動されるとき、バレルアセンブリ８０は、スピンドル３０上を近位方向に矢印「Ｙ」によって示される方向に移動される。第１のシフトリングアセンブリ８４がその進行位置にある、すなわち、発射パール５６が発射ラック４８と係合されるように位置決めされるとき、発射ラック４８は案内トラック３２に沿って近位方向に押される。これが起こるとき、発射ラック４８および退却ラック５０と係合されるピニオン４２は、案内トラック３４に沿って退却ラック５０を回転し、かつ進行させる。最初のシフトリングアセンブリ８４がその退却位置にある、即ち、退却パール６６が退却ラック５０と係合されるように位置決めされるとき、退却ラック５０は、バレルアセンブリ８０が、スピンドル３０上を発射トリガー２０によって近位方向に移動されるとき、案内トラック３４に沿って近位方向に押される。これが起こるとき、ピニオン４２は、退却ラック５０の移動によって駆動され、発射ラック４８を遠位方向に進行する。
【００３２】
図４〜６、９および５５を参照して、ハンドルアセンブリ１２は、レバー５０２、駆動部材５０４および付勢部材５０６を含むロックアウト機構５００を含む。レバー５０２は、ハンドルアセンブリ１２の近位部分中、回動部材５０８の周りでハンドル半分セクション１８ａと１８ｂとの間に回動可能に取り付けられる。湾曲したカムチャネル５１０が、レバー５０２の１つの端部に沿って形成され、そしてアバットメントまたはストップ部材５０９がその対向する端部上に形成される。駆動部材５０４は、ハンドル半分セクション１８ａおよび１８ｂの内壁上に形成された直線状の案内部材５１２間をスライド可能である。駆動部材５０４の第１の端部は、バレル本体部分８２に隣接して位置決めされる。駆動部材５０４の第２の端部上に形成されたカム部材５１４は、カムチャネル５１０中にスライド可能に位置決めされる。付勢部材、例えば、コイルスプリング５０６が、駆動部材５０４を遠位位置に押すように位置決めされる。
【００３３】
使用において、発射トリガー２０が圧縮されてバレルアセンブリ８０を近位方向に駆動するとき、バレルアセンブリ８０の本体部分８２は、駆動部材５０４をスプリング５０６の付勢に対して近位方向に移動し、カム部材５１４をレバー５０２のカムチャネル５１０を通じて移動する。駆動部材５０４は直線状移動に閉じ込められ、そしてカムチャネル５１０は直線状ではないので、カム部材５１４は、レバー５０２を、ストップ部材５０９がスピンドル３０の周りのインジケーター６８の遠位移動を妨害する位置に移動されるように回動部材５０８の周りで回動させる（図５５）。ストップ部材５０９がインジケーター６８を係合するとき、発射トリガー２０のさらなる圧縮または作動が防がれ、そして発射トリガー２０が開放されなければならない。
【００３４】
レバー５０２およびカムチャネル５１０は、インジケーター６８の移動を妨害するように位置決めされ、かつそのような形態であり、そしてそれ故、このデバイスのさらなる作動を、ツールアセンブリ１６が接近された点で防ぐ。ロックアウト機構５００が係合された後、ステープル留めデバイス１０をさらに作動（すなわち発射）するために、発射トリガー２０は、駆動部材５０４およびレバー５０２をそれらの当初の位置に戻すために解放されなければならない。インジケーター６８は、発射トリガー２０が解放されるときその当初の位置に戻らないので、発射トリガー２０のさらなる作動に際し、インジケーター６８は、ストップ部材５０９によって、それがインジケーター移動を妨害する位置に移動される前に通過され得る。
【００３５】
図６、６Ａおよび９を参照して、本体回転ノブ２４は、熱可塑性材料、例えば、ポリカーボネートから形成され得、そして一緒に環状凹部１９４を規定する半分セクション２４ａおよび２４ｂを含む。半分セクション１８ａおよび１８ｂを含む静止ハンドル部分１８は、環状フランジ２００を有する遠位伸長部１９８を含む。環状フランジ２００は、本体回転ノブ２４の環状凹部１９４内に回転可能に受容され、回転ノブ２４を静止ハンドル部分１８に回転可能に固定し、そして軸方向に固定する。本体回転ノブ２４の近位部分は、ノブ２４を握ること、およびその回転を容易にするフルート２０２の環状アレイを含む。
【００３６】
内視鏡本体部分１４の外側チューブ２０４の近位端は、ハンドル部分１８の伸長部１９８中に形成される環状凹部１９６内に回転可能に受容される環状フランジ２０６を含む（図６Ａ）。一対のタブ１９７が、回転ノブ２４の内表面上に形成され、そして外側チューブ２０４中の開口部１９９中に受容され（図９）、外側チューブ２０４を回転ノブ２４に固定する。従って、本体回転ノブ２４が内視鏡本体部分１４の長軸方向軸の周りで静止ハンドル部分１８に対して回転されるとき、外側チューブ２０４の回転もまた行われる。
【００３７】
図９を参照して、内視鏡本体部分１４は、外側チューブ２０４、半分セクション２１０ａおよび２１０ｂを含むスペーサーチューブ２１０、回転可能な内側チューブ２１２および弓状関節リンク２１４を含む。関節リンク２１４は、以下により詳細に記載される関節機構の一部を形成する。関節リンク２１４は、関節アーム２１５（図３６）に連結される遠位端２１４ａ、および以下に説明されるような関節機構のその他の構成要素に連結される近位端２１４ｂを有する。スペーサーチューブ２１０は、外側チューブ２０４内に位置決めされ、そして関節リンク２１４をスライド可能に受容するために外側チューブ２０４とチャネル２１６を規定する長軸方向の切抜きを含む（図３３Ａを参照のこと）。
【００３８】
図２２〜２４を参照して、上記関節機構は、関節レバー２８、回転可能リンク２２０、カムプレート２２２および関節リンク２１４を含む。回転可能リンク２２０は、第１のリンク部材２２０ａ、第２のリンク部材２２０ｂおよびピンまたはポスト２２０ｃを含む。ポスト２２０ｃは、第１のリンク部材２２０ａに固定して連結された第１の端部、および第２のリンク部材２２０ｂに固定して連結された第２の端部を有する。第１のリンク部材２２０ａは、一対のピン２２４によってレバー２８のベース部分２８aに固定される。ポスト２２０ｃは、本体回転ノブ２４中に形成された開口部２２６（図９）を通って、レバー２８および第１リンク部材２２０ａが本体回転ノブ２４の平坦な表面２３０上に回転可能に位置決めされ（図９）、そして第２のリンク部材２２０ｂが本体回転ノブ２４内に回転可能に位置決めされるように延びる。第２のリンク部材２２０ｂは、第１のコネクター２３２を経由してカムプレート２２２に回動可能に連結される。第１のコネクター２３２は、第２のリンク部材２２０ｂ中に形成されたボア２３４内に回動可能に受容される第１のピン部材２３２ａ、およびカムプレート２２２内に形成されたカムスロット２２２ａ内にスライド可能に位置決めされる第２のピン部材２３２ｂを含む。第２のコネクター２３６は、穴２２２ｂを経由してカムプレート２２２に回転可能に連結され、そして関節リンク２１４ｂの近位端に回動可能に連結される。カムプレート２２２は、本体回転ノブ２４の凹部（図９）内に位置決めされる。凹部２３８は、カムプレート２２２をその中の直線状移動に閉じ込める。
【００３９】
使用において、レバー２８が、回転可能なリンク２２０のポスト２２０ｃによって規定される軸「Ｙ」（図２２）の周りで図２４中の矢印「Ｃ」によって示される方向に回動されるとき、第１および第２のリンク部材２２０ａおよび２２０ｂは、軸Ｙの周りで回動される。第２のリンク２２０ｂが回動するとき、コネクター２３２の第２のピン部材２３２ｂは、カムプレート２２２のカムスロット２２２ａを規定する壁を係合し、カムプレート２２２を本体回転ノブ２４の凹部２３８内で図２４に矢印「Ｄ」によって示される方向に直線的に移動する。カムプレート２２２のこの直線的な移動は、第２のコネクター２３６を経由して関節リンク２１４の直線的移動に変換される。関節リンク２１４の遠位端２１４ａは、以下にさらに詳細に論議される様式で、関節リンク２１４の直線的移動がツールアセンブリ１６の関節運動を行うように，関節アーム２１５（図３６）に作動可能に連結される。
【００４０】
図２５および２６を参照して、本体回転ノブ２４の表面２３０は、レバー２８の底表面上に形成されたアバットメント２４２（図５３）を離脱可能に受容するような寸法である複数の凹部２４０を含み得る。関節レバーアバットメント２４２と凹部２４０の任意の１つとの間の係合は、上記ツールアセンブリを関節運動の予備選択された角度で保持する。１つの実施形態では、凹部２４０は、ツールアセンブリ１６を約１５゜、３０゜、４５゜、６０゜、７５゜および９０゜の関節の角度で保持するように提供される。あるいは、凹部２４０は、関節の任意のその他の所望の角度（単数または複数）で上記ツールアセンブリを保持するように提供され得る。
【００４１】
図９および２５〜３５を参照して、上記で論議されたように、内視鏡本体部分１４は、内側回転可能チューブ２１２およびスペーサーチューブ２１０を含む。第１のギア２５２は、内側チューブ２１２の近位端に回転不能に固定される。１つの実施形態では、内側チューブ２１２の近位端は、その中に形成された少なくとも１つのスロット２５０を有し、そしてギア２５２は、ギア２５２を内側チューブ２１２に回転可能に固定するためにスロット２５０内に受容される内側リブ２５４（図３１）を有する。あるいは、ギア２５２は、その他の公知の固定技法、例えば、セットねじ、溶接、蝋付け、圧着などを用いて内側チューブに固定され得る。第２のギア２５６は、スペーサーチューブ２１０中に形成された開口部２５８に隣接するスペーサーチューブ２１０の半分セクション２１０ａ上に回転可能に支持される。ギア２５６は、開口部２５８を通って延び、そしてギア２５２とかみ合う。
【００４２】
図６Ａおよび３１をまた参照して、ツールアセンブリ回転ノブ２６は、本体回転ノブ２４上に形成された環状リブ２６０を受容するような寸法である環状チャネル２６ａを含み、外側チューブ２０４の周りでノブ２６をノブ２４に回転可能に固定する。ツールアセンブリ回転ノブ２６の内表面は、これもまた外側チューブ２０４中の開口部２６４を通ってギア２５６とかみ合うギア歯２６２を含む（図３１）。従って、ツールアセンブリ回転ノブ２６が、本体回転ノブ２４に対して外側チューブ２０４の周りで回転されるとき、ギア２５６および２５２は駆動または回転される。内側チューブ２１２はギア２５２に回転可能に固定されるので、内側チューブ２１２はギア２５２とともに回転する。内側チューブ２１２の遠位端は、ツールアセンブリ１６に、以下で論議されるような様式で、内側チューブ２１２の回転が、ツールアセンブリ１６の回転に変換されるように作動可能に連結される。
【００４３】
図３６〜４８を参照して、ツールアセンブリ１６は、アンビルアセンブリ３００、カートリッジアセンブリ３０２、トルク伝達部材３０４、回転カラー３０６、駆動部材３０８および動的クランプまたは作動部材３０９を含む。アンビルアセンブリ３００は、本体部分３１０および複数のステープル形成凹部３１４を有するアンビルプレート３１２を含む（図４５）。アンビル本体部分３１０の近位端は、その中に形成された環状溝またはチャネル３１８を有する円筒形伸長部３１６を含む。回転カラー３０６は、アンビル本体部分３１０の円筒形伸長部３１６を受容するための円筒形ボア３２０を規定する（図３６）。一対のピン３２２が、回転カラー３０６中の穴３２４を通って、かつアンビル本体部分３１０の円筒形伸長部３１６の環状チャネル３１８中に延び、アンビル本体部分３１０を回転カラー３０６に回転可能に固定する。アンビル本体部分３１０はまた、一対の間隔を置いた組織ストップ３２６を含む。
【００４４】
カートリッジアセンブリ３０２は、チャネル支持部材３３０、ステープルカートリッジ３３２、複数のステープル３３４、ステープル３３４と関連する複数のプッシャー３３６、および駆動スレッド３３８を含む。ステープルカートリッジ３３２は、チャネル支持部材３３０内に支持され、そしてステープル受容ポケット３４０の複数の直線状の行を含み得る。１つの実施形態では、ステープルカーリトリッジ３３２は、ステープル受容ポケット３４０の６つの直線状の行を含むが、その他のステープルポケット形態およびパターンが想定される。各ステープル受容ポケット３４０は、ステープル３３４およびプッシャー３３６またはプッシャー３３６の一部をスライド可能に受容する。ステープルカートリッジ３３２は、ステープルカートリッジ３３２を通るスレッド３３８の転換を容易にするためのチャネル３４２を含む。スレッド３３８は、プッシャー３３６を係合し、かつステープルカートリッジ３３２からステープル３３４を駆動するためにカム表面３３８ａを含む。ステープルカートリッジ３３２はまた、ステープルカートリッジ３３２を通る動的クランプ部材３０９転換を可能にするために中央の長軸方向スロット３４４を含む。スレッド３３８は、クランプ部材３０９の遠位方向に位置決めされ、そしてアンビルおよびカートリッジアセンブリが接近した後、クランプ部材３０９によって係合および駆動される。
【００４５】
動的クランプ部材３０９は、上部フランジ部分３０９ａ、中央本体部分３０９ｂおよび下部フランジ部分３０９ｃを含む。上部フランジ部分３０９ａは、アンビル本体部分３１０の上部表面に沿ってスライドするよう位置決めされる。１つの実施形態では、細長い凹部３４６がアンビル本体部分３１０中に提供され、上部フランジ部分３０９ａを収容する。中央本体部分３０９ｂ中に形成されるか、またはそれによって支持されるナイフブレード３４８は、上部フランジ部分３０９ａと下部フランジ部分３０９ｃとの間に位置決めされる。細長いスロット３５０ａがアンビルプレート３１２中に形成され、アンビルアセンブリ３００を通る動的クランプ部材３０９の通過を容易にする。下部フランジ部分３０９ｃは、カートリッジアセンブリ３０２のチャネル支持部材３３０の底面３３０ａに沿って転換またはスライドするように位置決めされる（図４５）。上記アンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２の両方の表面を係合することにより、動的クランプ部材３０９は、アンビルおよびカートリッジアセンブリの曲げおよび／またはたわみを制限し、そしてツールアセンブリ１６の最大組織間隙を規定する。
【００４６】
図３６を参照して、カートリッジアセンブリ３０２は、回動ピン３４８によってアンビルアセンブリ３００に回動可能に固定される。回動ピン３４８は、アンビル本体部分３１０中に形成された開口部３５０を通じて、かつチャネル支持部材３３０中に形成される開口部３５２中に延びる。カートリッジアセンブリ３０２は、アンビルアセンブリ３００に対し、アンビルアセンブリ３００から間隔を置いた開放位置（図４５）から、アンビルアセンブリ３００と並列して整列される接近位置（図４６）まで回動する。
【００４７】
図４０〜４６を参照して、トルク伝達部材３０４は、中空の可撓性部材を含む。１つの実施形態では、トルク伝達部材３０４は、トルクを伝達し得る可撓性材料、例えば、ステンレス鋼、Ｎｉｔｉｎｏｌ（登録商標）、ニッケルなどから構築されるベロウを含む。あるいは、トルク伝達部材３０４は、プラスチックを含むその他の材料から形成され得る。図２７および２８に示されるように、トルク伝達部材３０４はまた、コイルスプリングなどを備え得る。トルク部材３０４の近位端３０４ａは、内側チューブ２１２の遠位端に、溶接または蝋付けなどにより固定して取り付けられる。トルク伝達部材３０４の遠位端は、駆動部材３０８に固定される。駆動部材３０８は、アンビル本体部分３１０の円筒形伸長部３１６のボア３６０（図３７）内に位置決めされる。駆動部材３０８は、ボア３６０を規定する壁に沿って形成されたタブ３６０ａを係合する一対の切抜き３０８ａを含む。タブ３６０ａと切抜き３０８ａとの間の係合は、駆動部材３０８をアンビン本体部分３１０に回転可能に固定する。
【００４８】
操作において、内側チューブ２１２が、上記で論議された様式で、ツールアセンブリ回転ノブ２６を回転することにより回転されるとき、トルク伝達部材３０４は回転され、アンビル本体部分３１０の回転を行う。アンビル本体部分３１０は、回転カラー３０６上に回転可能に取り付けられ、そしてカートリッジアセンブリ３０２はアンビル本体部分３１０上に回動可能に支持されるので、アンビル本体部分３１０の回転は、内視鏡本体部分１４とは独立に全ツールアセンブリ３１６の回転を行う。
【００４９】
図２７〜３０および３６を参照して、回転カラー３０６の近位部分は、ねじ穴３７２を有するクレビス３７０を含む。一対のブラケット部材３７４が、一方の端部で、クレビス３７０に、カラー３０６を、そしてそれ故、ツールアセンブリ１６をその周りで回動または関節運動させる回動部材３７６によって固定される。各ブラケット部材３７４の他方の端部は、カラー３０６を固定するためのスペーサーチューブ２１０（図４３）上に形成された突出部３７８ａを受容する開口部３７８、および内視鏡本体部分１４の遠位端へのツールアセンブリ１６を含む。外側チューブ２０４はスペーサーチューブ２１０およびブラケット部材３７４の周りに位置決めされ、パーツ間の分離を防ぐ。関節アーム２１５は、回転カラー３０６に、回動部材またはピン３８０によって、回動部材３７６によって規定される回動軸、すなわちツールアセンブリ１６の回動軸からずれた回動位置３８２で回動可能に連結される遠位端２１５ａを有する。関節アーム２１５の近位端２１５ｂは、回動ピン３８４によって関節リンク２１４に回動可能に固定される。
【００５０】
使用において、関節レバ−２８が回動されて、上記で論議された様式で、関節リンク２１４を外側チューブ２０４内で直線的に移動するとき、関節アーム２１５もまた移動、すなわち、進行または退却される。関節アーム２１５の遠位端は、回動部材３７６からずれたオフセット位置で回転カラー３０６に回動可能に連結されるので、関節アーム２１５の移動は、回動部材３７６によって規定された回動軸の周りで、回転カラー３０６およびツールアセンブリ１６の関節運動を行う（図２８）。スロット３９０が外側チューブ３０４の遠位端に提供され、関節アーム２１５の移動を収容する。この関節機構を用いて、ツールアセンブリ１６は、上記デバイスの内視鏡本体部分１４の長軸方向軸に対して約９０゜の角度で回動される。
【００５１】
図２８に示されるように、トルク伝達部材３０４は、それがツールアセンブリ１６の回動軸の周りで曲がるように可撓性である。その曲がった状態では、トルク伝達部材３０４は、なお、内側チューブ２１２の回転をツールアセンブリ１６の回転に変換し得る。
【００５２】
図３６を参照して、一対のローラー４００ａおよび４００ｂが、アンビル本体部分３１０とアンビルプレート３１２との間のアンビルアセンブリ３００内に固定される。ローラー４００ａおよび４００ｂは、アンビルプレート３１２中に形成される開口部４０２およびアンビル本体部分３１０中に形成される類似の開口部（図示されず）中に回転可能に受容される中央回動部材を含む。ローラー４００は、アンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２をそれぞれ接近させるため、およびステープルをステープルカートリッジ３３２から射出するためのケーブル駆動システム用の旋回物を形成する。ローラーに加え、固定ピン案内路などが採用され得る。
【００５３】
図６Ａおよび図４３〜４８を参照して、現在開示されるステープル留めデバイス１０のケーブル駆動システムは、発射ケーブル４１０および退却ケーブル４１２を含む。発射ケーブル４１０は、第１の端部４１０ａおよび第２の端部４１０ｂを含む。発射ケーブル４１０ａおよび４１０ｂの各端部は、ピン４１６によって発射ラック４８の遠位端中に形成されるスロット４１４内に固定されるループを含む（図６Ａ）。発射ケーブル４１０の各端部は、スピンドル３０の遠位端に形成された開口部４２０を通り、内側チューブ２１２中に、かつそれを通って発射ラック４８から遠位方向に延びる。図４８を参照して、発射ケーブル４１０の端部４１０ａおよび４１０ｂは、内側チューブ２１２から、トルク伝達部材３０４、駆動部材３０８、回転カラー３０６を通り、そしてアンビルアセンブリ３００中に延びる。端部４１０ａおよび４１０ｂは、アンビルアセンブリ３００の対向する側面に沿ってアンビルプレート３１２とアンビル本体部分３１０との間で規定される間隔を置いたチャネルを通って遠位方向に、ローラー４００ａおよび４００ｂの周りをそれぞれ、アンビルプレート３１２とアンビル本体部分３１０との間で規定される中央チャネル４２４を通って近位方向に、そして動的クランプ部材３０９の周りを延びる（図３８）。動的クランプ部材３０９は、丸い表面４２６を含み、ケーブル４１０の消耗を防ぐ。
【００５４】
使用において、発射トリガー２０が静止ハンドル１８に向かって圧縮され、そして発射パール５６が発射ラック４８と係合されるとき、発射ラック４８は、上記で論議された様式で近位方向に移動される。発射ラック４８が近位方向に移動するとき、発射ケーブル４１０の両方の端部は近位方向に引っ張られ、動的クランプ部材３０９をアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２に対して遠位方向に進め、アンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２を接近させる。スレッド３３８は、動的クランプ部材３０９の遠位方向に位置決めされ、そして動的クランプ部材３０９によってステープルカートリッジ３３２を通って駆動され、ステープル３３４をステープルカートリッジ３３２から連続的に射出する。
【００５５】
退却ケーブル４１２もまた、第１の端部４１２ａおよび第２の端部４１２ｂを含む。各端部４１２ａおよび４１２ｂは、ピン４３４によって退却ラック５０の遠位端中に形成されたスロット４３２内に固定されるループを含む（図６Ａ）。退却ケーブル４１２の各端部は、退却ラック５０から遠位方向に、スピンドル３０中の開口部４２０を通り、内側チューブ２１２中に、かつそれを通り延びる。退却ケーブル４１２の端部４１２ａおよび４１２ｂは、内側チューブ２１２から、トルク伝達部材３０４、駆動部材３０８、回転カラー３０６およびアンビル本体部分３１０の円筒形部分３１６を通り、動的クランプ部材３０９まで延びる。穴４３６が、動的クランプ部材３０９の中央本体３０９ｂを通って形成される。ケーブル４１２は、穴４３６を通って延び、ケーブル４１２を動的クランプ部材３０９に固定する（図３８）。
【００５６】
使用において、発射トリガー２０が静止ハンドル１８に向かって圧縮され、そして退却パール６６が退却ラック５０と係合されるとき、退却ラック５０が上記で論議された様式で近位方向に移動される。退却ラック５０が近位方向に移動するとき、退却ケーブル４１２の両方の端部は近位方向に引かれ、ケーブル４１２および動的クランプ部材３０９をアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２それぞれに対して近位方向に引く。動的クランプ部材３０９の近位方向への移動は、これらアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリが間隔を置いた位置に移動することを可能にする。
【００５７】
ここで、外科用ステープル留めデバイス１０の作動を、図４９〜７１を参照して説明する。図４９〜５５は、グラスパーモードにある外科用ステープル留めデバイス１０を示す。グラスパーモードでは、発射トリガー２０は、作動されるか、または静止ハンドル部分１８に向かって圧縮され得、アンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２を接近させる。デバイス１０は、このグラスパーモードでは発射されない。ステープル留めデバイス１０をグラスパーモードで配置するために、グラスパーボタン（単数または複数）２２が、静止ハウジング１８に沿って、図４９および５０中で矢印「Ｅ」によって示される方向に前方に押され、第２のシフトリングアセンブリの内側リング１４２をその進行位置に移動する。内側リング１４２が進行されるとき、カム部材１５４は、カムスロット６０ａ内で移動し、グラスパーパール６０を図５０中で矢印「Ｆ」によって示される方向に回動し、グラスパーパール６０の係合フィンガー６０ｂを発射ラック４８の切抜き５８中に位置決めする。これは、デバイス１０が発射することを防ぐ。上記第２のシフトリングアセンブリの内側リング１４２が進行されるとき、内側リング１４２は、第１のシフトリングアセンブリの内側リング１０２に接し（この第１のシフトリングアセンブリが退却位置にある場合）、内側リング１０２を含む第１のシフトリングアセンブリをその進行位置に移動する。上記で論議されたように、内側リング１０２がその進行位置に移動されるとき、カム部材１２０が、発射パール５６のカムスロット５６ａ内で、Ｏリング９８ａが発射パール歯５６ｂを発射ラック４８の歯５２との係合に押すことを可能にする位置に移動される。
【００５８】
発射トリガー２０が上記グラスパーモードで圧縮されるとき、バレルアセンブリ８０はスピンドル３０の周りを近位方向に移動し、発射ラック４８をスピンドル３０の案内ラック３２内で近位方向に移動する。発射ラック４８が近位方向に移動されるとき、発射ケーブル４１０が近位方向に引かれ、動的クランプ部材３０９をアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２に対して遠位方向に部分的に進行させ、アンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２を接近させる。発射トリガー２０が解放されるとき、スプリング１８８は、発射トリガー２０をその非圧縮位置に押し、バレルアセンブリ８０をその進行または最遠位位置に戻す。グラスパーパールフィンガー６０ｂが発射ラック４８の切抜き５８中に係合されるので、発射ラック４８は、バレルアセンブリ８２とともに遠位方向に移動され、動的クランプ部材３０９を近位方向に移動し、そしてアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２を、間隔を置いた位置に戻す。従って、発射トリガー２０は、繰り返して圧縮および解放され得、上記アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを、それらの間隔を置いた位置と接近位置との間で繰り返して移動させる。上記グラスパーモードは、外科医がツールアセンブリをグラスパーとして作動することを許容するようにし、ステープル留めデバイス１０の操作の前に組織の操作を容易にする。
【００５９】
図５６〜６７を参照して、ステープル留めデバイス１０は、グラスパーボタン２２を近位方向に静止ハンドル部分１８に沿って図５６中で矢印「Ｇ」によって示される方向に手動で移動することにより発射モードに置かれる。グラスパーボタン２２が近位方向に移動されるとき、上記第２のシフトリングアセンブリの内側リング１４２は、発射ラック４８中の切抜き５８との係合を出て、バレルアセンブリ８０の周りを近位方向に、カムグラスパーパール６０まで移動される（図５７）。発射トリガー２０を作動する前に、退却ラック５０に取り付けられるインジケーターリング６８および伸長部７０は、スピンドル３０上の最近位位置中にある（図５８）。また、内側リング１０２を含む第１のシフトリングアセンブリは、バレルアセンブリ８０の本体部分８２上に形成されたナブ８１と、内側リング１０２中に形成された凹部８１ａとの間の係合によってその進行位置に保持される。
【００６０】
発射トリガー２０が作動されるとき、バレルアセンブリ８０はスピンドル３０上を近位方向に移動される。発射パール５６は発射ラック４８と係合されるので、発射ラック４８もまたスピンドル案内トラック３２に沿って近位方向に移動される。発射ラック４８が近位方向に移動されるとき、発射ラック４８の歯５４および退却ラック５０の歯６４と係合しているピニオン３０は、退却ラック５０をスピンドル案内トラック３４内で遠位方向に駆動する。発射ラック４８が近位方向に移動されるとき、発射ケーブル４１０は近位方向に移動され、動的クランプ部材３０９をアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２に対して遠位方向に引く。発射トリガー２０の各作動ストロークは、動的クランプ部材３０９を所定量、例えば、１５ｍｍ進行させる。従って、発射トリガー２０の複数の作動ストロークが、動的クランプ部材３０９を、上記アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを接近させ、そしてすべてのステープル３３４をステープルカートリッジ３３２から連続的に射出するに十分な距離進めるために必要とされ得る。
【００６１】
図６４を参照して、発射トリガー２０が各作動ストロークの後に解放されるとき、発射パール５６の歯５６ｂの角度のため、発射パール５６は、スプリング１８８（図６５）が発射トリガー２０およびバレルアセンブリ８０を非作動位置に戻すとき、発射ラック４８上を徐々に進む（ラチェット動作する）。
【００６２】
図６８〜７１を参照して、動的クランプ部材３０９を、上記アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリをそれらの間隔を置いた位置に移動し得るように退却するために、シフトレバー１３６が発射トリガー２０上を上方に押され、レバー１０８を回動部材１３１ａの周りに図７０中で矢印「Ｈ」よって示される方向に回動する。これは、内側リング１０２を含む第１のシフトリングアセンブリを退却された位置に移動する。上記で論議されたように、内側リング１０２が上記退却位置にあるとき、カム部材１２０は発射パール５６を発射ラック４８から係合を解かれる位置に押し、そしてカム１２２は退却パール６６のカムスロット６６ａ内の位置に移動され、Ｏリング９８ａが退却パール歯６６ｂを退却ラック５０との係合に押すことを可能にする。
【００６３】
発射トリガー２０が圧縮されるか、または作動ストロークを通じて移動されるとき、バレルアセンブリ８０はスピンドル３０の周りを近位方向に移動される。退却パール６６は、退却ラック５０で係合されるので、退却ラック５０は案内トラック３４に沿って近位方向に移動される。退却ラック５０の移動は、ピニオン４２を近位方向に回転し、案内トラック３２に沿って発射ラック４８を遠位方向に駆動する。上記で論議されたように、発射トリガー２０が解放されるとき、スプリング１８８は発射トリガー２０をその非圧縮位置に押して戻し、バレルアセンブリ８０をその当初の非発射位置に移動する。退却パール６６は、バレルアセンブリ８０がその当初の位置に移動するとき、ギア歯の上を徐々に進む。発射トリガー２０は、動的クランプ部材３０９を完全に退却し、そしてアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２をそれらの開放位置に移動するために複数の作動ストロークを通じて移動されなければならないかも知れない。退却ラック５０が近位方向に移動されるとき、退却ケーブル４１２は近位方向に引かれ、動的クランプ部材３０９をアンビルアセンブリ３００およびカートリッジアセンブリ３０２に対して近位方向に引き、このアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリをそれらの開放位置に移動する。
【００６４】
種々の改変が本明細書中に開示される実施形態になされ得ることが理解され得る。例えば、ハンドルアセンブリが、上記クランプ部材の進行および退却の両方を行うために２つのラチェットアセンブリを含んで開示されているが、その他のハンドルアセンブリもまた用いられ得、例えば、米国特許第６，２４１，１３９号に開示されるような手動引き戻り機構を含むハンドルアセンブリが採用され得、これは、その全体が参考として本明細書中に援用される。従って、上記の説明は、制限的であるとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および思想内のその他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、現在開示される外科用ステープル留めデバイスの遠位端からの斜視図であり、ツールアセンブリは開放位置にある。
【図２】図２は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側面図である。
【図３】図３は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの平面図である。
【図４】図４は、ハンドルの半分のセクションが除去された、ハンドルアセンブリの近位端および内視鏡本体部分の近位部分からの側方斜視図である。
【図５】図５は、ハンドルの半分のセクションが除去された、ハンドルアセンブリおよび内視鏡本体部分の近位部分の上からの側方斜視図である。
【図６】図６は、図５に示されるハンドルアセンブリおよび内視鏡本体部分の近位部分の側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ツールアセンブリ回転ノブおよび本体回転ノブを含む内視鏡本体部分の近位部分およびハンドルアセンブリの遠位端の断面図である。
【図７】図７は、図６の切断線７−７に沿ってとった断面図である。
【図８】図８は、図６の切断線８−８に沿ってとった断面図である。
【図９】図９は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの分離されたパーツの斜視図である。
【図１０】図１０は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのスピンドルおよびバレルアセンブリの遠位端からの側方斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示されるスピンドルおよびバレルアセンブリの分離されたパーツの遠位端からの斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの発射トリガーおよび第１のシフトリングアセンブリの近位端からの側方斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに示される発射トリガーおよび第１のシフトリングアセンブリの分離されたパーツの近位端からの側方斜視図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１１Ａに示される発射トリガーおよび第１のシフトリングアセンブリの側方部分的影図であり、第１のシフトリングアセンブリは、その進行位置にある。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、図１１Ｃに示される発射トリガーおよび第１のシフトリングアセンブリの側方部分的影図であり、セレクタースイッチは移動されて第１のシフトリングアセンブリをその退却位置に移動している。
【図１２】図１２は、図１１に示されるスピンドルの上からの斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図１４】図１４は、図１２に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図１５】図１５は、図１１に示されるバレルアセンブリの本体部分の遠位端からの側方斜視図である。
【図１６】図１６は、図１７に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図１７】図１７は、図１５に示されるバレルアセンブリの本体部分の近位端からの側方斜視図である。
【図１８】図１８は、図１０に示されるバレルアセンブリの退却パールの側方斜視図である。
【図１９】図１９は、図１０に示されるバレルアセンブリの第１のシフトリングアセンブリの内側リングの近位端からの側方斜視図である。
【図２０】図２０は、図１０に示されるバレルアセンブリの第２のシフトリングアセンブリの外側リングの１つの半分セクションの側方斜視図である。
【図２１】図２１は、図１０に示されるバレルアセンブリの第１のシフトリングアセンブリの外側リングの１つの半分セクションの側方斜視図である。
【図２２】図２２は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの関節機構の分離されたパーツの側方斜視図である。
【図２３】図２３は、非関節位置にある図２２に示される関節機構の上部からの部分的影図である。
【図２４】図２４は、関節位置にある図２２に示される関節機構の上部からの部分的影図である。
【図２５】図２５は、内視鏡本体部分の近位端の遠位端、およびハンドルアセンブリの遠位端からの側方斜視一部切取図であり、回転ノブの半分セクションおよび関節レバーが除去されている。
【図２６】図２６は、内視鏡本体部分の近位端およびハンドルアセンブリの遠位端からの側方斜視図であり、外側チューブ、スペーサーチューブおよび回転ノブの半分セクションおよび関節レバーが除去されている。
【図２７】図２７は、内視鏡本体部分の遠位端の底およびツールアセンブリの近位端からの断面図であり、このツールアセンブリは非関節位置にある。
【図２８】図２８は、内視鏡本体の遠位端の底およびツールアセンブリの近位端からの断面図であり、このツールアセンブリは９０度曲がった位置にある。
【図２９】図２９は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの近位端からの側方斜視図であり、ツールアセンブリは９０度曲がり、そして内視鏡本体部分の外側チューブの遠位部分は一部切り取られている。
【図３０】図３０は、図２９に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図３１】図３１は、図６の切断線３１−３１に沿ってとった断面図である。
【図３２】図３２は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの内視鏡本体部分の遠位端およびツールアセンブリの遠位端からの側方斜視図であり、このツールアセンブリは９０度曲がっている。
【図３３】図３３は、図３２に示される内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方斜視図であり、このツールアセンブリは非関節位置にある。
【図３３Ａ】図３３Ａは、図３３の切断線３３Ａ−３３Ａに沿ってとった断面図である。
【図３４】図３４は、図３３に示される内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方斜視図であり、外側チューブは取り除かれている。
【図３５】図３５は、図３４に示される内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方斜視図であり、スペーサーチューブは取り除かれている。
【図３６】図３６は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリおよび回転カラーの分離されたパーツの遠位端からの側方斜視図である。
【図３７】図３７は、図３６に示されるツールアセンブリのアンビル本体部分の近位端からの先端からの斜視図である。
【図３８】図３８は、図３６に示されるツールアセンブリの動的クランプ部材の近位端からの側方斜視図であり、発射ケーブルおよび退却ケーブルが動的クランプ部材の周りに位置決めされている。
【図３９】図３９は、図３８に示される動的クランプ部材の遠位端からの側方斜視図である。
【図４０】図４０は、図３６に示されるツールアセンブリのトルク伝達部材の側方斜視図である。
【図４１】図４１は、図４０に示されるトルク伝達部材の側面図である。
【図４２】図４２は、わずかに曲がった形態である図４１に示されるトルク伝達部材の側面図である。
【図４３】図４３は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの、駆動スレッドのカム表面を通る、内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方断面図である。
【図４４】図４４は、図４３に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図４５】図４５は、ステープルの１つの行の脚を通る図４３に示される内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方断面図である。
【図４６】図４６は、動的クランプ部材を通る図４５に示される内視鏡本体部分およびツールアセンブリの遠位端の側方断面図である。
【図４７】図４７は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのアンビルアセンブリの平面図であり、退却および発射ケーブルが動的クランプ部材の周りに配置されている。
【図４８】図４８は、アンビルプレートが取り除かれた図４７に示されるアンビルアセンブリの平面図である。
【図４９】図４９は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの内視鏡本体部分のハンドルアセンブリおよび近位部分の側面図であり、グラスパーボタンが前方位置に移動されている。
【図５０】図５０は、スピドルおよびバレルアセンブリの図４９の切断線５０−５０に沿ってとった拡大断面図である。
【図５１】図５１は、図４９に示される内視鏡本体部分のハンドルアセンブリおよび近位部分の断面図であり、発射トリガーがグラスパーモードで作動される。
【図５２】図５２は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスの遠位端の側面図であり、ツールアセンブリが開放位置で示され、そして閉鎖位置は点線で示される。
【図５３】図５３は、図５１に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図５４】図５４は、図５３の切断線５４−５４に沿ってとった断面図である。
【図５５】図５５は、図５１に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図５６】図５６は、グラスパーボタンが退却位置に移動された、外科用ステープル留めデバイスのハンドルアセンブリおよび内視鏡本体部分の近位部分の側面図である。
【図５７】図５７は、第１のシフトリングが進行位置にある、図５０に示されるスピンドルおよびバレルアセンブリの側方断面図である。
【図５８】図５８は、図５７に示されるスピンドルおよびバレルアセンブリの上からの断面図である。
【図５９】図５９は、図５７に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図６０】図６０は、図５９に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図６１】図６１は、図５７に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図６２】図６２は、図６１の切断線６２−６２に沿ってとった断面図である。
【図６３】図６２は、図６１の切断線６６−６３に沿ってとった断面図である。
【図６４】図６４は、発射トリガーの非圧縮位置への移動およびバレルアセンブリの遠位方向のスピンドルの周りの移動の間の、図６１に示されるスピンドルおよびバレルアセンブリの側方断面図である。
【図６５】図６５は、図１に示される外科用ステープル留めデバイスのハンドルアセンブリの側方断面図であり、第１のシフトリングアセンブリが進行位置にあり、そして発射トリガーは、１つの作動ストロークにより移動して非圧縮位置に戻る。
【図６６】図６６は、閉鎖位置に移動された図５２に示されるツールアセンブリの側面図である。
【図６７】図６７は、完全に進行した位置にある指標部材とともにデバイスが発射された後の、図６５に示されるハンドルアセンブリの側方断面図である。
【図６８】図６８は、図６７に示されるハンドルアセンブリの側方断面図であり、セレクタースイッチが移動されて第１のシフトリングアセンブリをその退却位置に移動させている。
【図６９】図６９は、図６８に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図７０】図７０は、図６８に示される指示された領域の詳細の拡大図である。
【図７１】図７１は、退却ラック中に係合された退却パールを備えた、図６８に示されるスピンドルおよびバレルアセンブリの拡大側方断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
2007508868.tif 000010
【図８】
2007508868.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2007508868.tif 000013
【図１１】
2007508868.tif 000014
【図１１Ａ】
2007508868.tif 000015
【図１１Ｂ】
2007508868.tif 000016
【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2007508868.tif 000039
【図３３】
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【図３３Ａ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
2007508868.tif 000044
【図３７】
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【図３８】
2007508868.tif 000046
【図３９】
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【図４０】
2007508868.tif 000048
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
2007508868.tif 000071
【図６４】
2007508868.tif 000072
【図６５】
2007508868.tif 000073
【図６６】
2007508868.tif 000074
【図６７】
2007508868.tif 000075
【図６８】
2007508868.tif 000076
【図６９】
2007508868.tif 000077
【図７０】
2007508868.tif 000078
【図７１】
2007508868.tif 000079
【国際調査報告】
2007508868.tif 000080