(57)【要約】  ソックスなどのような管状編物物品を繊維のポケット、例えば物品の踵又はつま先ポケットに対して配向する方法。本方法は、管状部材（１）上で上記物品をストレッチして上記物品（Ｍ）の縫われる端部を包囲するバンド（Ｆ）の中間部分が管状部材の端縁部を二つの部位で交差する線に沿って位置決めされ、また残りの部分が管状部材の外側面に沿って配置されるようにし、管状部材上で上記バンドの角度位置を検出し、管状部材に対する上記バンドの角度位置に基いて繊維のポケットの位置を特定することを含む。
2007532228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性縁部を画定する第１開放端部と、バンドで包囲され、管状編物（編成）物品の繊維のポケットに対して特殊な配向をもつ閉じ線に沿って物品の閉じたつま先を形成するように閉じられなければならないた第２開放端部とを有する管状編物物品の処理方法において、
管状部材上で上記物品をストレッチして上記第２開放端部を包囲するバンドの中間部分が管状部材の端縁部を二つの部位で交差する線に沿って位置決めされかつ残りの部分が管状部材の外側面に沿って配置されるようにする段階と、
管状部材上で上記バンドの角度位置を検出する段階と、
管状部材に対する上記バンドの角度位置に基いて繊維のポケットの位置を特定する段階と
を含むことを特徴する管状編物物品の処理方法。
【請求項２】
管状部材の端縁部に隣接しかつ上記管状部材の外側面に配置した上記バンドの二つの部分の角度位置を測定する段階と、
上記二つの角度位置間の中間領域における繊維のポケットの角度位置を特定する段階と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項３】
上記管状部材がそれの回転軸線のまわりで回転するように構成され、またバンドの上記二つの部分の角度位置が上記回転中に測定されることを特徴とする請求項１に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項４】
上記管状部材が円形部分を備え、物品の第２端部を包囲するバンドの上記中間部分が管状部材の端縁部で画定された周囲の弦線に沿って配置されることを特徴とする請求項１に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項５】
上記バンドの位置が光学検出システムによって検出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項６】
管状部材が繊維のポケットの位置の関数として画定された角度位置に配置され、上記管状部材が上記特殊な角度位置に達した時に管状物品が管状部材で捕捉されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項７】
管状部材の端縁部から第１の距離に少なくとも第１のセンサーを設ける段階と、
上記バンドの二つの部分が上記第１のセンサーの前方を通過するまで、管状部材に管状物品を挿入して管状部材の軸線のまわりで上記管状部材及び上記第１のセンサーを互いに対して回転して管状部材における上記二つの部分の角度位置を測定する段階と、
上記バンドの上記二つの部分の二つの角度位置間の中間角度位置における繊維のポケットの角度位置を特定する段階と
を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項８】
管状部材の端縁部から第２の距離に第２のセンサーを設ける段階と、
上記二つのセンサーの検出を組み合わせて用いて繊維のポケットの二つの可能な直径上対向した角度位置間を識別する段階と
を含むことを特徴とする請求項７に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項９】
物品の第２端部の開口を取り巻く上記バンドが上記バンドに隣接した繊維の色と異なる色のものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１０】
管状部材を取り巻く繊維の始端及び終端が上記管状部材の端部で検出されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１１】
上記バンドの角度位置が少なくとも一つの距離センサーによって検出されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１２】
上記バンドの角度位置が上記管状部材と共動する少なくとも一つの電気的接点によって検出されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１３】
上記管状部材の上記端縁部の近くにおいて上記管状部材の軸線のまわりに多数のセンサーを配置し、上記センサー及び上記管状部材を管状部材の軸線の周りで往復回転させて、管状部材における物品のバンドの角度位置を測定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１４】
上記センサーを作動する段階と、
物品のバンドに最も近くかつ物品の繊維で覆われた管状部材の領域に対向したセンサーを特定する段階と、
物品のバンドに最も近い上記センサーの少なくとも一つを用いて、管状部材の軸線のまわりの上記センサーと管状部材との間の往復回転運動で管状部材におけるバンドの角度位置を決定する段階と
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１５】
管状部材が、上記繊維のポケットを予定の角度位置にするために物品と共に回転され、また管状部材が、管状部材に対して予定の位置にポケットを位置させて上記管状部材を予定の角度位置にするために物品に対して回転されることを特徴とする請求項１〜１4のいずれか一項に記載の管状編物物品の処理方法。
【請求項１６】
管状部材と、上記管状部材の外側上に管状編物物品を装着する手段と、上記管状部材上に装着した上記管状編物物品を引張る引張り手段と、物品を角度配向する手段と、動作を制御する制御ユニットとを有する管状編物物品の処理装置において、
上記制御ユニットが上記装置によって請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法を実施するようにプログラムされていることを特徴とする管状編物物品の処理装置。
【請求項１７】
管状部材と、上記管状部材の外側上に管状編物物品を装着して引っ張る手段と、制御ユニットとを有する管状編物物品の角度配向装置において、
端縁部近くで上記管状部材の側部に位置決めできかつ管状編物物品の繊維を認識できる少なくとも一つのセンサーと、管状部材の軸線のまわりで管状部材及び上記少なくとも一つのセンサーを往復回転するアクチュエータとを有し、上記制御ユニットが上記センサーの信号に基いて管状編物物品の角度位置を測定するようにプログラムされていることを特徴とする管状編物物品の角度配向装置。
【請求項１８】
上記少なくとも一つのセンサーが光学センサーであることを特徴とする請求項１７に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項１９】
上記少なくとも一つのセンサーが距離センサーであることを特徴とする請求項１７に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２０】
上記少なくとも一つのセンサーが管状部材と共動する電気的接点から成り、上記管状部材が導電性材料で作られ、上記管状部材及び上記センサーが電気回路に配置され、センサーと管状部材との間の接触で上記電気回路を閉じ、信号を発生することを特徴とする請求項１７に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２１】
管状部材の軸線のまわりに位置決めできる多数のセンサーを有することを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２２】
上記センサーが、管状部材の軸線に本質的に対角線上の平面に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２３】
上記センサーを作動する段階と、
管状部材上に装着された物品のバンドに最も近くに位置しかつ管状部材が物品の繊維で覆われる位置に配置した二つのセンサーを特定する段階と、
上記二つのセンサーの少なくとも一つを用いて、管状物品の角度位置を特定する段階と
を実施するように上記制御ユニットがプログラムされていることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２４】
物品のつま先を包囲するバンドを締め付けて、上記バンドがポケットの検出前に管状部材の側面に沿って全体に位置決めされるのを阻止する要素を有することを特徴とする請求項１６〜２３のいずれか一項に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２５】
上記少なくともひとつのセンサーが管状部材と同軸の支持体によって担持され、上記支持体及び上記管状部材が相互に対して回転でき、また上記支持体に、上記支持体及び上記管状部材が相互に回転する際に、管状編物物品と係合して管状部材に対して回転させるように作動できる管状編物物品の係合部材が配置されていることを特徴とする請求項１７〜２４のいずれか一項に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２６】
管状部材が管状編物物品内で回転する際に管状編物物品を予定の位置に保持する又は管状部材の周りで管状編物物品を回転して管状部材を保持する管状編物物品の係合部材を有することを特徴とする請求項１６〜２４のいずれか一項に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【請求項２７】
少なくとも二つのステーションを有し、上記センサーが第１のステーションに配置され、管状部材の係合部材が第２のステーションに配置されていることを特徴とする請求項２６に記載の管状編物物品の角度配向装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管状編物物品、そして特に限定されるものではないがソックス及びストッキングの処理方法及び装置に関するものである。
【０００２】
一層特に、本発明は、ソックスなどのような管状編物物品を踵ポケット及びつま先ポケットに対して配向して上記物品のソーイング（縫い）又はリンキング（かがり）によってつま先を閉じるために管状編物物品を処理する方法に関する。
【０００３】
本発明はまた上記の方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
ストッキング、ソックス及びその他の管状編物物品を製作するために、円形平編機が普通用いられ、二つ以上のシリンダに配置された針ベッドを用いて二つの端部を備えた準仕上がり物品を製作し、これら端部の一方は弾性縁部を構成し、仕上がり衣類の置かれる端部を表している。代わりに、反対側の端部は、準仕上がり物品が上記物品の閉じたつま先を作るために円形平編機から取外されると、縫ったりかがったりしなければならない。
【０００５】
典型的には、物品は、踵用の繊維の第１のポケットと、つま先用の繊維の第２のポケットとを備えている。ある形式のスポーツ物品では踵ポケットがなく、モデルとなる形式がほとんどない。これらの物品を縫ったりかがったりするまでこれらの物品を取り扱う装置は、例えばＷＯ−Ａ−０２０７０８０１及びＷＯ−Ａ−０３０１８８９１に記載されている。
【０００６】
物品の最終端部を閉じてつま先を形成する縫い又はかがりは、衣類を正しくフィットさせるために、円形平編機上に作られ、物品の踵を形成する繊維のポケット及びつま先ポケットに対して予め決めた配向にしなければならない。従って、準仕上がり物品を取り出してソーイングを行う装置に挿入する前に、これらの装置がリンキング装置、ソーイング装置であるか或いはソーシング部又はリンキング部へ運ぶ中間装置であるどうかにより、準仕上がり物品を正しい向きにする必要がある。
【０００７】
この目的で、先行技術によれば、ステッチの列で形成され、これらステッチの残りの部分に対して色の異なる領域で特徴付けられる帯状体、部片又は縁部は、仕上がり物品のつま先を形成するようにされた端部を画定する縁部に沿って編まれる。この領域は光学配向センサーの基準マークを構成し、つま先ポケット及び／又は踵ポケットに対して特定の位置に配置されている。これは、編機の電子制御を通して容易に得ることができる。
【０００８】
物品及びせんサーを互いに対して回転させることにより、基準マーク及び従ってつま先又は踵ポケットの位置を確認することができる。従って、物品はポケットに対して特定の位置に係合され、正しい方向に縫い合わせたりリンキングされる。
【０００９】
この方法では、光電池又は別の光学センサーで読取ることのできるマークの形成にはある欠点がある。第１に、幾つかの円形機械（特に二重シリンダー円形機械）では、このマークを形成するのが容易でない。第２に、いずれの場合も、半仕上がり物品の閉じられるべき端部を取巻く縁部の残りの伸張部からマークを区別するために異なる色の糸を使用することはコストを増大させ、また円形機械の製作速度を低減させることになる。
【００１０】
米国特許第６，１５８，３６７号には、縫われることになるソックスの方向決め（配向）システムが例示されており、つま先が開いている各ソックスは管に通され、つま先ポケットが管の縁部を越えて突出するように位置決めされる。そして二つの送信機及び二つの受信機を備えた二重光学センサーは、二つの送信機が本質的にソックスの挿入される管と整列してポケットのレベルに位置決めされるように、ソックスに対して位置決めされる。二つの送信機は、ソックスの容積の外側に配置した相応した受信機に向って光学ビームを放出する。管の軸線の周りで二対の送信機−受信機を回転させることによって、つま先ポケットの位置が決められる。この先行技術の特許に例示されたシステムは、ソックスがつま先ポケットを管から垂れ下がることなく突出させる厚さをもつことを想定している。従って、動作はどちらかと言えば信頼できず、ソックスを製造する繊維の予想できない振る舞いに厳格に依存することになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、上述の先行技術の欠点を軽減するか或いは全体的に又は部分的に解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本質的に、本発明によれば、弾性縁部を画定する第１開放端部と、バンドで包囲され、管状編物（編成）物品の繊維のポケットに対して特殊な配向をもつ閉じ線に沿って物品の閉じたつま先を形成するように閉じられなければならないた第２開放端部とを有する管状編物物品の処理方法が提供され、この方法は、
管状部材上で上記物品をストレッチして上記第２開放端部を包囲するバンドの中間部分が管状部材の端縁部を二つの部位で交差する線に沿って位置決めされかつ残りの部分が管状部材の外側面に沿って配置されるようにする段階と、
管状部材上で上記バンドの角度位置を検出する段階と、
管状部材に対する上記バンドの角度位置に基いて繊維のポケットの位置を特定する段階と
を含むことを特徴としている。
【００１３】
本発明の有利な実施形態においては、本方法は、
管状部材の端縁部に隣接しかつ上記管状部材の外側面に配置した上記バンドの二つの部分の角度位置を測定する段階と、
上記二つの角度位置間の中間領域における繊維のポケットの角度位置を特定する段階と
を含む。
【００１４】
この場合、管状部材は、それの回転軸線のまわりで回転するように構成され、そして上記回転中にバンドの上記二つの部分の角度位置を測定するようにされ得る。
【００１５】
バンドの位置は光学検出システムを用いて読取ることができるが、他の検出システム、例えば磁気又は容量システムを用いて読取ることも可能である。
【００１６】
特殊な実施形態では、
管状部材の端縁部から第１の距離に少なくとも第１のセンサーを設ける段階と、
上記バンドの二つの部分が上記第１のセンサーの前方を通過するまで、管状部材に管状物品を挿入して管状部材の軸線のまわりで上記管状部材及び上記第１のセンサーを互いに対して回転して管状部材における上記二つの部分の角度位置を測定する段階と、
上記バンドの上記二つの部分の二つの角度位置間の中間角度位置における繊維のポケットの角度位置を特定する段階と
を含む。
【００１７】
本発明の改良した実施形態では、管状部材の端縁部から第２の距離に第２のセンサーが設けられ、上記二つのセンサーの検出を組み合わせて用いて繊維のポケットの二つの可能な直径上対向した角度位置間が識別される。代わりに、二つの可能な直径上対向した角度位置間の識別は、別の仕方、例えば繊維の表面を認識できかつ繊維の表面を管状部材の外側表面と区別できるセンサーを用いて行うこともできる。
【００１８】
管状部材におけるバンドの位置を容易に認識できるようにするために、有利には、物品の第２端部の開口を取り巻く上記バンドの色を上記バンドに隣接した繊維の色と違えることができる。
【００１９】
別の実施形態においては、管状部材の外側表面は物品の繊維の表面と異なる表面特性（色のような）をもつことができる。この場合、単一センサーを用いて、管状部材がセンサーに対して回転している間に繊維の始端及び終端を容易に認識することができる。
【００２０】
可能な実施形態では、物品のつま先ポケットの位置を特定した後に、物品のつま先ポケットを支持する管状部材は、つま先ポケットを特定の角度位置に配置するように回転される。その後、管状部材は、管状部材の一部分と物品のつま先ポケットとの間の特定の往復動可能な位置に到達させるために、物品に対して角度をなして位置決めされる。これは、物品をなお保持しかつ管状部材をその範囲内で回転させることによって、或いはその逆によって得られ得る。
【００２１】
本発明はまた、管状部材と、上記管状部材の外側上に管状編物物品を装着する手段と、上記管状部材上に装着した上記管状編物物品を引張る引張り手段と、物品を角度配向する手段と、動作を制御する制御ユニットとを有する管状編物物品の処理装置に関する。本発明によれば、その特徴とするところは、上記制御ユニットが上記装置によって上述の方法を実施するようにプログラムされる。
【００２２】
本発明による装置及び方法の別の有利な特徴及び実施形態は特許請求の範囲に記載され、そして以下に幾つかの実施形態を参照して詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は半分完成した物品を概略的に示しており、それは円編機、例えばダブルシリンダー機械から送られた時のものである。その物品は全体をＭで示しされている。物品は足部分と脚部分を有し、それぞれＭ１とＭ２で示されている。参照符号Ｂは、物品の伸縮自在な縁部を示し、Ｔは踵ポケットを示し、Ｐは物品のつま先部分を示していおり、つま先部分Ｐは円編機械から開いたままで送られ、縫い合わせまたは結合によって閉じなければならない。開いた端部であるＰの縁部に沿ってバンドＦが作られており、バンドＦは一連の列の縫い目によって構成され且つ、任意には物品の残りの部分を形成する編み糸よりも太い編み糸で作られている。このバンドの目的は、本分野に精通した者に既に知られており、縫い合わせ中に取り扱いできるようにすることであり、縫い合わせ或いは結合によってつま先部分Ｐが閉じられた後、取り除ける。バンドＦは、隣り合う領域の物品Ｍとは異なる色をしている。端部開口に隣接して、つま先部分を形成するための繊維から成る第二ポケットが備えられており、それは参照符号Ｓで示され、つま先ポケットとも称される。
【００２４】
二つのポケットＴ及びＳは、衣服を形成し、フィット感を改善するために使用される。幾つかの場合で、物品は踵部分の繊維によるポケットを掛けさせ得る。踵部分は、図１の平面に対して垂直方向、すなわちポケットＳ及び／またはポケットＴの中心線または対称面に対して垂直な、縫い合わせ、または結合ラインにより閉じなければならない。
【００２５】
物品Ｍは円編機械から右側に送り出され、それは外側の表面は、物品を身に着ける時、有効な物品の外表面になる。代わりにつま先部分の縫い合わせは、外表面は通常内側にあるので、物品を裏返して行う必要がある。
【００２６】
この目的のため、反転動作が管状部材において行われ、前記動作は周知のもので、連続した図２〜図８で進行を簡単に示されている。この動作を行うために使用される手段は変更でき、ここに示された手段はそれらの手段の可能な形態の単なる一例である。それらは国際特許明細書WO-A-03018891で詳細に記載されており、より正確な記載についてはそれを参照されたい。この目的と同じ手段手段は、国際特許明細書WO-A-02070801に記載されている。
【００２７】
単に物品Ｍは、プロファイル部品４を内側に備えた管状部材１内の吸引によって挿入され、その目的は下記で簡単に説明するように、物品Ｍを部材に向かって下方へ最も適した位置に送ることである。物品Ｍは、伸縮縁部Ｂを管状部材１の開口部１Ａに向けて、管状部材１に挿入される。物品は一台の編機または多数の編機に接続された吸引パイプから直接到達し得るか、または中に一つかそれ以上の機械から出てきた物品を塊で採り入れた適切なコンテナから拾い上げられ得る。
【００２８】
物品Ｍの伸縮縁部Ｂが管状部材１の開口部１Ａから出る時（図２）、把持吸引部材３（例えば管状部材１の軸の周囲で互いに等間隔で四個配置されている）が、上記国際特許明細書WO-A-03018891に記載されたように進行して、伸縮縁部Ｂによって形成される開口を拡げる。摺動部７で支持されたピン５が、管状部材１の軸から引っ込むように放射方向に移動可能で、引っ張られた開口の中に挿入される。ピン５が空気圧部材３の効力によって引っ張られた位置にある時、伸縮縁部Ｂの内部への挿入を制御するピストンシリンダーアクチュエータ９によって、ピン５が制御される。
【００２９】
摺動部７は、ピン５を引きながら放射状外側に移動され、物品Ｍの伸縮縁部Ｂを引っ張り、図４に図示されている位置、縁部が管状部材１の吸引容量の外の位置にする。この方法（図５）で、摺動部７の軸線方向の移動及びそれによって行われるピン５の移動と共に、物品Ｍを管状部材１の外側で裏返しできて、図６に示されている位置になる。
【００３０】
管状部材１の軸線に沿って移動可能な一組のパッド１１が、前記軸線に沿って選択的に移動し、各ストロークで開閉することによって、図７及び図８に示されているように、物品Ｍを管状部材１の内側から外側に裏返して、物品のつま先部分Ｐを図９で特に示されている位置を取らせる。この位置で、物品Ｍのつま先部分のポケットＳが、管状部材１の外側でその開口部１Ａに近接した任意の角位置にあり、その間に管状物品Ｍ上にあるパッド１１によって加えられる張力によって、伸縮編糸で作られたバンドＦが図９及び図１０に示されているように配置される。特に、このバンドの伸縮性、軸線方向の引き込み、つま先部分ＰのポケットＳの形状の効果によって、好ましくは円形断面を有する管状部材１の開口部の縁部１Ａによって表される周辺部のコードに沿った中間領域（図１０Ａ〜図１０ＤではＦ１で示されている）に、バンドＦが配置される。バンドＦの残りの部分Ｆ２が、図９〜図１０Ｄに示されているように、管状部材１の外側に配置されている。
【００３１】
つま先部分ＰのポケットＳが（もし存在するなら）踵ポケットＴと同じ角位置にあるようにし、その様な方法で物品Ｍを縫う。上記のように、つま先部分Ｐに近いつなぎ目がつま先ポケットＳと踵ポケットＴに関連した予定の方向に延びなければならない。
【００３２】
本発明による方法は、（複数の）ポケットＳ及びＴの位置を物品の正確な方向に関して、縫い合わせできるように、バンドＦの一部分Ｆ１が管状部材１に図９及び図１０の位置、すなわち縁部１Ａによって画定された閉線であるコードに沿って配置されていることを基に決定している。
【００３３】
物品が正確に配置された時、ポケットＳとＴとバンドＦの部分Ｆ１の角位置は、例えば光学式のセンサーによって確認され、センサーは管状部材１の端部１Ａに隣接して配置され、管状部材１と前記センサーとの間の関連した回転移動する。図９において、センサーが符号２１及び２２で示されている。それらのセンサーは、管状部材の軸線Ａを具くむ同一平面上に位置している。上記と以下の詳細な記載から、確実に信号センサー２１が本発明の目指す目的に充分であることは理解されよう。
【００３４】
物品Ｍが図９で図示されているように、そのつま先部分Ｐと共に配置されると、管状部材１がそれ自体の軸線の周囲で回転され、図１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｄで図示された位置を進行しながら取る。それが管状部材と重要なセンサーとの間の関連した移動であること、すなわちセンサーが管状部材の軸線の周囲を回転し得ることであると理解されるが、この解決手段は構造的に更に複雑で、結果的に利点がない。
【００３５】
図１０Ａにおいて、光学センサー２１及び２２が両方とも繊維のない領域で、管状部材１を向いている。管状部材１を矢印ｆに従って回転させ続けることによって、最初にセンサー２２及びセンサー２１が、つま先部分Ｐによって画定された開口を取り囲む物品のバンドＦを遮る。
【００３６】
バンドＦが、それと隣接する物品Ｍの繊維部分とは異なる色（管状部材１の表面とも異なる色）をしているので、最初にセンサー２２そして次にセンサー２１が、ビームＦの側面部分Ｆ２がそれらの前を取りすぎたことを示す信号を発信する。
【００３７】
管状部材１の矢印ｆに従い回転し続けながら、前記環状部材がその外側にかけて引っ張られる物品Ｍと共に、図１０Ｃに示した位置を通過する。ここでは最初にセンサー２１そして次にセンサー２２が、図１０Ａ〜図１０Ｂに図示された段階で遮られた部分とは逆側で、バンドＦの部分Ｆ２を遮り、各々が第二信号を発信する。
【００３８】
実質的に管状部材１がその軸線Ａ−Ａ´の周囲を完全に360°回転することによって、センサー２１及びセンサー２２によって、管状部材１の側部表面上に配置されたバンドＦ２の一部分が前記センサーの前方を通過する度に、中央制御ユニット２３（図９で概略的に図示）が信号を受信する。
【００３９】
管状部材１上でバンドＦが取る位置によって、センサー２１により発信される信号が予測されるか、センサー２２によって発信される信号に関連して遅らされ、それは繊維がない管状部材１の領域から繊維によって覆われた領域への通過（図１０Ａと図１０Ｂとの間の通過）が行われるか、逆に繊維によって覆われた領域から覆われていない領域、すなわち管状部材１の表面が繊維のない領域への通過（図１０Ｃから図１０Ｄへの通過）が行われるかに依存する。
【００４０】
このような方法では、センサー２１及びセンサー２２が物品Ｍの繊維の表面と管状部材１の表面との間を識別できなくても、つま先部分Ｐのポケット及びそれに対応して踵ポケットＴの角位置を正確に確認することが可能である。実際に、この位置は角位置に関して確実に中間位置になり、そこでセンサー２１及び２２がそれらの信号を発信する。径方向に向かい合って配置し且つ、管状部材１の軸線Ａ−Ａ´を含む同一平面上で、センサー２１及び２２の信号を発信する角位置に関して中間に位置した二つの位置を識別するため、管状部材１の軸線方向に沿って互いに重なり合った二つのセンサーによって発せられた信号の前記遅れと予測が利用される。
【００４１】
図１１はセンサー２２及び２１の信号の傾向を概略的に示しており、それぞれ曲線Ｉ２２及びＩ２１によって示されている。横座標が管状部材１とセンサーとの間の関連回転角度を示しており、縦座標が信号強度の測定用の一般的な単位を示している。原点がゼロの位置に配置されており、最初の角位置と同じである。0°〜360°の間隔で、信号Ｉ２２及び信号Ｉ２１は二つの領域を有し、そこでは信号が閾値ＩＡの下に下がる。二つの角位置β１とβ２との間の中間位置βＭが、管状部材の軸線Ａ−Ａ´を含み且つ、ポケットＳ及び／またはＴの中心領域を介する平面の角位置に相当する。図１１に図示された例において、第一降下傾斜が信号Ｉ２２の傾斜である。これは管状部材１上の物品Ｍが、センサー２１及び２２に関して、回転開始の瞬間（横座標の原点ポイント）に、それらのセンサーが両方とも管状部材１の自由表面に面した位置あることを表している。
【００４２】
図１３は、物品Ｍが管状部材にあって、その位置は回転開始点でセンサーが物品の繊維によって覆われた領域に面している。信号Ｉ２１とＩ２２の降下ピークである第一対の間にある中間位置は、ポケットＳの位置に関して180°ずれているが、調べたような位置ではなく、βＭで再度示されている。
【００４３】
図１１の場合、第一信号ピークがセンサー２２から発せられ、図１２の場合、第一ピークがセンサー２１から発せられる。この進行を基に、中央ユニットが径方向に向かい合った角位置βＭ＋180°またはβＭ−180°から角位置βＭを識別しながら、角位置βＭを確認できる。
【００４４】
変形例において、信号センサー２１によって或いは、ほぼ同じ位置に配置された二つのセンサー２１、２２（任意に互いに別のもの）によっても、繊維の縁部が通過する瞬間（すなわち、この瞬間に対応する角位置）を、軸線Ａ−Ａの周囲におけるセンサーと管状部材１との間の往復回転中に、検知可能である。例えば、これは管状部材１に外反射表面を備え、センサーに送信機と受信機を備えることによって、達成される。物品Ｍの繊維によって覆われる管状部材の領域が、センサーの前方を通過する時、センサーの受信機が一方とは別の信号（特に低い信号）を発信し、もし管状部材の表面の自由領域がセンサーの前方を通過すると、その信号が発信する。信号の上昇及び下降の最初の部分が、つま先部分分分の縁部の角位置を決定し、続いて繊維ＳまたはＴのポケットが配置される中間位置を決定する。図１３は、このタイプのセンサーによって発信される信号の線図を概略的に示している。角度及び信号測定ユニットが各々横座標と縦座標に示されている。曲線は360°の回転時に発する信号を表している。信号の値Ｉ２、Ｉ０、Ｉ１による三つの閾値が確認可能で、個々に管状部材の表面によって反射される信号の領域と、（仮に濃い）バンドＦの通行領域と、繊維の通行領域を表している。ポケットＳの角位置が、値β１とβ２との間の中間値であるβＭ示されている。もし物品が周囲の繊維と異なる色のバンドＦを有していなければ、センサーによって発信される信号が図１４に示されているタイプであり、それで再び中間位置βＭの確認ができる。
【００４５】
図１３と図１４の両方で、管状部材１上にある物品の最初の位置は、自由すなわち物品の繊維によって覆われていない管状部材１の領域に、センサーが向くような位置である。代わって図１５は、（図１４の信号に類似した）センサーの信号を示しており、それは物品の最初の位置が管状部材の自由表面の代わりに、繊維の表面にセンサーが向くような場合である。図１４の場合に、位置βＭは信号の第一傾斜と第二傾斜（すなわち降下と上昇）との間で確認された位置である。第二の場合で、第一傾斜が上昇し第二傾斜が下降するので、それらの傾斜がポケットの角位置に関して180°ずれて配置された角位置の間が、中間位置である。
【００４６】
上記のように、装置は一対の光学センサーを使用している。それでもなお別のタイプのセンサー、例えば静電容量または磁力センサーも使用可能である。この場合、つま先部分分分を形成するために閉じられる物品の開口を取り囲むバンドが、それらのタイプのセンサーによって検知可能な編み糸を含んでいる。
【００４７】
上記で、特に図２〜図８の記載で、靴下または別の物品を裏返すように向きを変える機械を参照する。なお幾つかの場合で、物品が製造機械から送られた時、既に裏返っているので、物品の反転は必要ない。これは特に、ダブルシリンダー編機の場合に行われている。物品は供給される管１の外側で裏返す必要はない。図１６は、この場合に適し得る解決手段を示しており：物品Ｍは、ピン５によって掛けられて、管１の外側に縁部Ｂを裏返す代わりに、管１と同軸且つ前方に配置された第二管１Ｘの外側に移す。パッド１１に類似したパッドのシステム、または別の適切なシステムを使用捨て、バンドＦが以前の場合のように、前記管の端部で引き伸ばされるまで、物品Ｍが管１Ｘに挿入される。管状部材１の代わりに管状部材１Ｘを使用していることを除いて、システムが上記と同じように動作する。この形態で、センサーを通常、管状部材１Ｘに関連させている。
【００４８】
一つ或いは別の形態で、物品Ｍの取り扱い機械が一例として図示されたものとは異なってもよい。例えば、ピストン１１が小さなホイール又はベルトと交換してもよい。更にピン５が、吸引把持部材３から機械的に分離した組立体によって支持され得る。それらの部材３は、物品を掛ける機械手段と取り替えてもよい。
【００４９】
ピン５及び部材３の数を、最小で三個、好ましくは四個から変えてもよい。有利には、六個の要素が管１の軸線の周囲に配置されて使用され得る。
【００５０】
図１７及び図１９は、本発明による装置と方法の異なる実施形態を示している。これらの図面において、管状編成物品Ｍを管状部材にわたって配置する装置が取り除かれ、上記のものと本質的に同一であるが、図１７〜図１９において管状部材の端部と共に配置された装置が反転され、管状部材に管状編成物品Ｍが下向きの代わりに上向きになって挿入されている。
【００５１】
管状部材が、参照符号１０１で示されている。その上端部の周囲に、全体を参照符号１０３で示した支持部が配置されており、支持部は管状部材１０１と同軸で配置されている。支持部１０３が支柱１０９によって、プレート１０７に接続されたリング１０５を有し、プレート１０７は前記リングの上に配置されている。プレート１０７は、図面を明瞭にするため示されていないベルトの周囲を駆動するプーリ１１１に接続され、プーリ１１１、プレート１０７そして続いて全体の支持部１０３に、回転動作が電動モーター１１３によって加えられる。モーター１１３が、図示されていない固定構造体にブラケット１１５を介して支持されている。
【００５２】
図１８において、プレート１０７と支柱１０９を取り除いて、管状部材１０１の頂端部の周囲で円形リングに関して配置された多数の電気接触部１１７を示している。各電気接触部１１７は、実施形態の一例として、小さなホイールの形で製造されている。それらホイールの各々を作動位置にして、管状部材１０１またはその上で挿入される物品Ｍと接触するか、或いはアイドリング位置にして、管状部材１０１または物品Ｍと接触しないようにできる。接触部１１７の径方向動作が、ピストンシリンダーアクチュエータ１１９によって制御される。
【００５３】
リング１０５は、管状部材１０１の軸線と平行に下方へ伸びる二つのロッド１２１を支持しており、その各々は（プレート１０７の上に突出した）頂端部で、レバー１２３（図１７）に接続され、レバーには個々のピストンシリンダー１２７のロッドが蝶番結合されている。ピストンシリンダーアクチュエータ１２７のシリンダーが、プレート１０７に蝶番結合されており、アクチュエータが伸長したり引っ込んだりする時、前記シリンダーを揺動させる。それによってピストンシリンダーアクチュエータ１２７が、ロッド１２１の軸線周囲における揺動を制御している。
【００５４】
アーチ形のジョー１２９はロッド１２１に留められており、それによってロッドの揺動で管状物品Ｍを管状部材１０１の周囲に管状物品Ｍを囲むか又は、それから引き出す。管状編成物品の周囲でジョー１２９を閉じて、固定した空間を残して、支持部１０３を管状部材１０１の周囲で回転させることによって、管状編成物品Ｍを管状部材１０１の外側表面で滑らせ、物品Ｍを管状部材１０１に関して角度的に配置して、物品に対する次の動作を行う。
【００５５】
ここに記載された装置の動作は、図１９Ａ〜図１９Ｅの進行を特に参照すると図示されており、それらは管状部材１０１の軸線に対して垂直方向に見た概略図で、管状部材１０１に関して物品Ｍの角位置を決定する動作の進行状況を示している。
【００５６】
図１９Ａ〜図１９Ｅに示されているように：管状部材１０１が軸線Ａ−Ａを有し；管状部材１０１にわたって挿入された物品Ｍが、管状部材１０１の頂縁部によって表された周囲のコードに沿った中間部分Ｆ１と、管状部材１０１の側部表面に沿って配置された側面部分Ｆ１と共に配置されたバンドＦを有している。また、管状編成物品Ｍの角位置を決定するため、センサーを構成する電気接触部１１７の組を示している。様々な電気接触部が、１１７Ａ〜１１７Ｈで示されている。図１９Ａ〜図１９Ｅに示されているように進行する段階の目的は、物品Ｍの角位置を決定することである。ここに示されたように進行する段階において、電気接触部１１７Ａ〜１１７Ｈが固定して示され、管状部材１０１がその軸線の周囲で回転するが、管状部材１０１と電気接触部との間の動作が、関連した角度の動作であり、すなわち実際には図１７及び図１８で詳細に示されている機械的な解決手段の場合のように、管状部材１０１が固定され得、電気接触部１１７Ａ〜１１７Ｈが軸線Ａ−Ａの周囲で回転する。
【００５７】
第一段階（図１９Ａ）で、全ての接触部１１７Ａ〜１１７Ｈが作動しており、それらの接触部が管状部材１０１に対して当接している。種々の電気接触部１１７が、前の実施形態で参照符号２３によって概略的に示されたユニットに類似したプログラム可能なコントロールユニットによって制御される電気回路の一部分を形成する。図１９Ａを参照すると、全体的或いは部分的に導電材で作られた電気接触部１１７Ｅ〜１１７Ｈが、管状部材１０１に接触し、接触部１１７Ｂ〜１１７Ｄは物品Ｍを形成する繊維の介在により、管状部材１０１に関して絶縁されている。結果的に電気接触部１１７Ｅ〜１１７Ｈが閉じられ、電気接触部１１７Ａ〜１１７Ｄが開かれる。
【００５８】
コントロールユニットは、管状編成物品のバンドＦが接触部１１７Ａと１１７Ｈとの間及び、接触部１１７Ｄと１１７Ｅとの間に配置されたことを検出できる。接触部１１７Ａと１１７Ｄが、バンドＦ（或いは、むしろバンドＦの側面部分Ｆ２）の最も近くで接触し、それらは物品Ｍの繊維上に配置される。それら二つの接触部は、次の段階で使用される。
【００５９】
図１８Ｂは、全ての電気接触部が接触部１１７Ｄを除いて、管状部材１０１の軸線から引き離された状態を示している。この位置でコントロールユニットが、管状部材１０１と一方で物品Ｍと、他方で電気接触部１１７Ａ〜１１７Ｈのリングの間で、関連する角度動作、実際問題として、図１７及び図１８の構造的な解決手段では、前記動作はモーター１１３によって支持部１０３を回転させることによって行われるが、図１９のそれは管状部材１０１の回転として示されている。電気接触部１１７Ｄを挿入した回路を閉じた時、関連回転が中断され、この接触部がバンドＦの位置をバンドＦの位置を超えて、管状部材１０１と接触する時、接触部は図１９Ｃのような位置を取る。最初の角位置を知り、（移動部分すなわち図１７、図１８の支持部１０３に取り付けられた角度エンコーダーを使用して）図１９Ｃにおける最初の位置からもう一方の位置へ行われる角度移動を検知することによって、中央コントロールユニット２３がバンドＦの二つの側面部分Ｆ２のうち一方の位置を確認できる。
【００６０】
バンドＦの第二部分Ｆ２の位置は、図１９に示されたように進行する連続ステップで得られる。電気接触部１１７Ｄが管状部材から引き離され、それとの接触が失われ、接触部１１７Ａを作動し、物品Ｍの繊維に対して当接させる（図１９Ｄ）。この位置で、関連角度移動が、管状部竿１０１と接触部１１７のリングとの間で、前の移動とは逆方向に行われる。この移動は、接触部１１７Ａが物品Ｍの繊維と接触する前に開始し得、その場合に移動がエンコーダーまたは別の同等なシステムによって検知され、そして接触部１１７Ａにその作動位置を取らせる前に、接触部１１７Ａを繊維がない管状部材１０１の部分の前方に置く。
【００６１】
角度移動が少なくとも図１９Ｅの位置へ継続し、その位置では接触部１１７Ａが個々の電気回路を閉じて、管状部材１０１と電気接触させる。中央ユニットは、バンドＦの第二側面部分Ｆ２が配置された角位置であることを示す個々の信号を受信する。
【００６２】
このポイントで、中央コントロールユニット２３はバンドＦの二つの側面部分の角位置を知り、（図１９Ａの第一ステップで取得されるデータによって）踵ポケットが配置される二つの前記角位置によって画定された二つの補助アーチ部分（すなわち接触部１１７Ａ〜１１７Ｄが配置されるアーチ部分）の位置も知ることができる。このアーチ形部分の中間ポイントが踵ポケットの一部分を画定する。
【００６３】
踵ポケットの位置及びつま先ポケットの位置は、それによって決定され、物品Ｍを縫い合わせるために送るように、把持できる。縫い合わせのために正確な位置に物品を置くため、その位置は通常、前記の手順で検知された全体の任意の位置と一致せず、次の動作がアクチュエータ１２７を使用してジョー１２９を閉じること、管状部材１０１及び支持部１０３の往復回転とから成る。この回転中、管状物品Ｍがジョー１２９すなわち支持部１０３と組み合わさったままである。往復回転が、管状部材１０１に関して、物品の踵ポケット及びつま先ポケットを次の縫い合わせを行うための正確な位置に持って行く角度で行われる。
【００６４】
管状部材１０１がその軸線の周囲で回転し、支持部１０３が軸線Ａ−Ａに関して固定され、管状物品Ｍの位置取りが、管状部材１０１から物品Ｍを拾い上げる次の動作の前、管状部材１０１をその軸線の周囲で回転させることによって、簡単に行い得る。
【００６５】
変形実施形態において、管状物品Ｍの角位置取りは、管状部材を回転させて、センサーによって行われる検知を基に決定された角度で、任意に管状部材が移される次のステーションにおいて行われる。この場合、ジョー１２９及び関連の作動手段が取り除かれている。
【００６６】
実現可能な別の実施形態において、図９〜図１２に関して記載されているような光学反射センサーの代わりに、或いは図１７〜図１９に関して記載されているような電気センサーの代わりに、例えば背景抑制センサー（background suppression sensors）のような光学タイプの距離センサーが、使用され得る。管状部材１または１０１の曇りによって減らされ得る光ビームの反射を基にするよりも、それらのセンサーはセンサーの前方に配置された表面距離の測定を基にしている。この距離が管状物品Ｍの繊維のレベルで小さくなり、この繊維がなくなると大きくなる。向きの主要な部分は変化しないままである。
【００６７】
図２０〜図２７は、本発明による装置及び方法の更なる実施形態を示しており、この実施形態において、装置が少なくとも二つのステーションを有し、そこでは別々の動作が行われる。
【００６８】
図２０〜図２３は、装置の第一ステーションを軸側投影法と縦断面で示している。更に詳しくは、図２０が第一ステーションのヘッドを、部品を幾つか取り除いて示しており、残りの図２１〜図２３は物品Ｍが配置される輸送管または管状部材２１０を含めた全体のステーションを示している。
【００６９】
最初に図２０を参照すると、全体を符号２００で示したヘッドが、センサー２０３を具備したリング２０１を備えており、センサーは光学、背景抑制または、個々に記載した応用例に適した何か別のタイプでもよい。リング２０１はセンサー２０３を有し、ピストンシリンダーアクチュエータ２０７によって動作できるプレート２０５によって支持されている。このアクチュエータはリング２０１を、上記のような管または管状部材１０１と同じような機能で、輸送管または管状部材２１０と平行に移動させる。この実施形態において、管状部材２１０が様々な作業ステーションを通るように移動可能である。
【００７０】
リング２０１と同軸に配置されたプレート２１１は、プレート２０５によって支持され、下記の目的のため、ピストンシリンダーアクチュエータ２１３の効力によりリング２０１と同軸に移動可能である。
【００７１】
ヘッドは、端部にホイール２１７を支持した一対のアーム２１５を備え、図２０においてホイールは図面を明瞭にするために取り除かれているが、図２１〜図２３には概略的に示されている。これらの図面において、ホイール２１７が示されており、前記管状部材２１０に対しホイールが実際に取る位置に関連して、管状部材２１０の軸線の周囲で90°回転される。ホイール２１７が、プーリ２２０の周囲で駆動する図示していないベルトを使用して、モーター２１９により回転するように支持されている。ピストンシリンダーアクチュエータ２２３が、二重矢印ｆ２１７によるアーム２１５とホイール２１７の揺動を制御して、ホイール２１７を管状部材２１０と接触させるか、それから各々外す。揺動機械は図２０では見えないが、直感的に理解されよう。
【００７２】
管状部材２１０は、ここに記載されたステーション２００を含む多数の動作ステーションを介して、管状部材を移す円形コンベアー（carousel）によって支持され得る。円形コンベアーは、多数の管状部材または輸送管２１０を含み、幾つかの物品を同時に取り扱う。
【００７３】
管２１０が、ステーション２００に配置する時、前のステーションで物品Ｍが前記管状部材の外表面にかけて弾性縁部Ｂと共に既に、周知の手段で挿入されており、その周知の手段は例えば前に図示した実施形態に記載されたものと同等である。ホイール２１７がアーム２１５と共に、アクチュエータ２２３の効力によって揺動させられ、モーター２１７によって図２１に矢印で示された方向に、回転させられる。管状部材２１０とホイール２１７の間ではさまって、高摩擦係数の材料でコーティングされるか製造された物品Ｍが、管状部材２１０の内部から取り外され、その外表面にかけて配置される。
【００７４】
動作中、またはその進行中に、アクチュエータ２０７はリング２０１を図２２に示してある位置へ運び、センサーを管状部材２１０の端部の周囲に運ぶ。この配置でセンサー２０３は、物品Ｍのつま先部分分の端部が図２２のように、管状部材２１０から出て始めた瞬間を検知する。実際に、この図面は管状部材２１０から出てき始めた物品Ｍのつま先部分分分の端部を取り囲むバンドＦを示している。
【００７５】
ホイール２１７を使用して、物品を前記管状部材２１０の外側に引いている間、バンドＦを管状部材の端縁部を超えて滑って、その外表面の周囲に配置されないように、センサー２０３がバンドＦの最初の突出を検知した時、センサーがアクチュエータ２１３を作動させ、それがプレート２１１を管状端部の前端部に対して押して、バンドＦをプレーに対してブロックし、完全に外れないようにする。
【００７６】
この配置は図２３に示されている。ここでは、ホイール１７が物品Ｍを引き伸ばし続け、その踵部分がプレート２１７によって保持される。
【００７７】
引き伸ばし動作の最後で、プレート２１７が外され、下記に記載された方法で物品Ｍを連続的に角度配置動作できるようにする。
【００７８】
ここで図示された例において、どのような方法で方向付けを行うか理解するため、図２４Ａ〜図２４Ｄを参照すると、管状部材２１０の前端部を概略的に示しており、それにかけて物品Ｍが挿入され、弾性バンドＦが前の実施形態のように配置されて踵部分の端部を囲み、部分Ｆ１が管状部材２１０の円形縁部のコードに沿って、残りの部分Ｆ２が前記管状部材２１０の前記表面に沿って配置されている。物品Ｍの踵部分ＰのポケットＳが、管状部材２１０の軸線を含む平面に関して対称的に、実質的には編み合わされる物品のつま先部分Ｐを取り囲むバンドＦの部分Ｆ１に対して垂直に配置されている。
【００７９】
図２４Ａにおいて、物品Ｍが管状部材２１０に関して任意の位置にある。四個の抜き取り可能なタブ２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄが、管状部材の内部に配置され、その目的を以下で説明する。以下で記載する動作の目的は、タブ２２５Ａ〜２２５Ｄに関する特定の位置に物品を配置し、次に物品が縫合機械の裁断部または案内部に物品を挿入するためのシステムによって、掛けられるか或いは取り外され、つま先部分ＰのポケットＳを縫合線に関して正確な方向に向ける。
【００８０】
この目的のため、ステーション２００における第一動作は、管状部材２１０をその軸線の周囲で360°回転させて、それを図２４Ａの位置と一致した図２４Ｂへ戻すことである。この開店時に、一つかそれ以上のセンサー２０３がバンドＦの位置を確認するために使用され、特に上記の方法とほぼ同じ方法でポケットＳが配置した角位置が確かめられる。実際問題として、一つかそれ以上のセンサー２０３がバンドＦの部分Ｆ２の位置を読み取って、二つの角度Ａ及びＢ（この例では両方とも180°）に関してポケットＳが配置される位置を決定する。示されている例ではポケットが、角度Ｂの領域において、タブ２２５Ａの（既知である）位置に関して角度αだけずらされている。
【００８１】
管状部材上でポケットによって取られる最後の角位置が、（参照したように、どれか一つのタブが取り得ても）タブ２２５Ａのレベルであると仮定して、物品Ｍを管状部材２１０の軸線の周囲で90°＋αに等しい角度で回転させる必要がある。このため、ステーション２００または、ステーション２００から次のステーションへ管状部材２１０を移す段階で、管状部材が90°＋α回転させられ、図２４Ｃにおける角位置を取る。
【００８２】
次のステーションは、図２５〜図２７において参照符号２３０で全体を示され、物品Ｍを（摩擦係数により）保持している管状部材の周囲で閉じている二対のジョー２３１を有しており、管状部材２１０が、角度が同じである以前の回転の方向（図２４Ｂから図２４Ｃに変化）から逆方向に90°＋α回転させられる。よってタブ２２５Ａが最初の位置（図２４Ａ）に戻され、ジョーによって保持された物品Ｍは、元の位置（図２４Ｃ）のままである。よって、つま先部分ＰのポケットＳはタブ２２５Ａに関して中心に配置される。
【００８３】
ステーション２３０がヘッド２３３を有し（図２５、図２６、図２７）、ヘッドは管状部材２１０の軸線とほぼ垂直な平面上で適切に位置するラインに沿って、バンドＦを整列させ、前記バンドの一部分Ｆ１を管状部材２１０の円形前縁部から降ろす機能を有する整列部材２３５を具備している。この整列部材２３５は、互いに90°で配置され四個のアーム２３７を有し、同じ位相でタブ２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄを備えている。図面を簡略化するため、前記アーム２３７の二個だけが図面上に示されている。各アーム２３７が、個々のアーム２３７に符号２４１で蝶番結合され且つ前方パッド２３９Ａを設けた揺動レバー２３９を支持している。アクチュエータ２４３が、各々のレバー２３９を動作させる。更に、各アーム２３７がセンサー２０３と類似したセンサー２４５を支持している。
【００８４】
全体の整列部材２３５は、管状部材２１０の軸線と平行に並進し、ステッピングモーター２４７及びネジ２４９によって制御される。
【００８５】
図２５に示されているように、管状部材２１０がステーション２３０にある時、物品Ｍが図２４Ｄに示されているような角度に向けられ、整列部材２３５が物品のつま先部分Ｐの開口を囲む弾性バンドＦの一部分Ｆ１を、管状部材の前縁部からその側部表面へ修道させる。このために、タブ２２５Ａと整列したアーム２３７に関連したセンサー２４５が、繊維の存在を確認する迄、整列部材２３５がモーター２４７によって、管状部材２１０に向かって並進させられる。この事が起こると、個々のレバー２３９による管状部材２１０の表面に向かう揺動を制御する信号を、図示されていないコントロールユニットによって発生させる。パッド２３９Ａが物品をつかみ、整列部材２３５が管状部材２１０へ向かう移動を続けながら、バンドの一部分Ｆ１を管状部材２１０の側部表面に降ろさせる。
【００８６】
管状部材２１０と整列部材２３５を互いに往復移動させ続けながら、残りの三つのセンサー２４５が物品Ｍの繊維の存在を検知すると、個々の部材が管状部材２１０へ向かう揺動を制御する。この方法で、物品ＭのバンドＦが四つの位置で、四つのレバー２３９によって掛けられ、レバーはそれらの位置と全体のバンドＦを管状部材の軸線にほぼ垂直な平面上で整列させる。
【００８７】
物品Ｍを管状部材２１０の外表面上で滑らせる代わりに、全体の動作を四つのタブ２２５Ａ〜２２５Ｄの縁部で行うことができ、それにより図２７に示された位置を取るために整列部材２３５の移動に関連して、予め引き抜くことができる。もし整列部材２３５がその整列機能を完了した後、タブが引き抜かれると、とにかくこの配置は取られる。図２７の配置は、図２４Ｅの概略的な正面図でも示されている。
【００８８】
続いてレバー２３９を開いた後、ヘッド２３３が管状部材から離れるように移動され、管状部材２１０を次のステーションへ向けて移すことができ、そこで物品が管状部材から取り出され、縫合機械の案内部または裁断部の中に挿入される。
【００８９】
様々なステーションを介して移動する管状部材の代わりに、固定管状部材及びしそれに関連して移動する幾つかの動作ユニットまたはステーションを有することも可能であろう。
【００９０】
図面は本発明の実用的な証明として単に用意した一例を示しただけで、その型式及び配置は本発明の基づく概念の範囲内で変えてもよいことは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】円編機から外された時の半分完成した物品。
【図２】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図３】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図４】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図５】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図６】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図７】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図８】管状部材上で物品を裏返すための配置を示した連続図。
【図９】管状部材上の物品を裏返した配置を示した概略図。
【図１０Ａ】管状部材上の物品の角位置を確認するためのサイクルを示した連続図で、管状部材の端部の側面と、軸線に垂直な平面の端部を示している。
【図１０Ｂ】管状部材上の物品の角位置を確認するためのサイクルを示した連続図で、管状部材の端部の側面と、軸線に垂直な平面の端部を示している。
【図１０Ｃ】管状部材上の物品の角位置を確認するためのサイクルを示した連続図で、管状部材の端部の側面と、軸線に垂直な平面の端部を示している。
【図１０Ｄ】管状部材上の物品の角位置を確認するためのサイクルを示した連続図で、管状部材の端部の側面と、軸線に垂直な平面の端部を示している。
【図１１】管状部材に挿入された物品の繊維によるポケットの角位置を同じにする段階中に、センサーによって発信される信号を示した概略図。
【図１２】管状部材に挿入された物品の繊維によるポケットの角位置を同じにする段階中に、センサーによって発信される信号を示した概略図。
【図１３】管状部材に挿入された物品の繊維によるポケットの角位置を同じにする段階中に、センサーによって発信される信号を示した概略図。
【図１４】管状部材に挿入された物品の繊維によるポケットの角位置を同じにする段階中に、センサーによって発信される信号を示した概略図。
【図１５】管状部材に挿入された物品の繊維によるポケットの角位置を同じにする段階中に、センサーによって発信される信号を示した概略図。
【図１６】ダブルシリンダー機械から分配された靴下を取り扱うのに適した変形実施形態。
【図１７】本発明の別の実施形態による装置の軸側投影図。
【図１８】図１７の装置を、部品を取り除いて示した図。
【図１９Ａ】図１７及び図１８の装置の動作を示した連続図。
【図１９Ｂ】図１７及び図１８の装置の動作を示した連続図。
【図１９Ｃ】図１７及び図１８の装置の動作を示した連続図。
【図１９Ｄ】図１７及び図１８の装置の動作を示した連続図。
【図１９Ｅ】図１７及び図１８の装置の動作を示した連続図。
【図２０】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２１】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２２】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２３】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２４】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２５】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２６】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図２７】更に別の実施形態とそれに関連する動作の連続性を示した概略図。
【図１】
2007532228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２４Ｅ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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