(57)【要約】【課題】本発明は、情報通信システム、特に情報通信を持つ公用車，停車駅、およびセンターのシステムに関する。【解決手段】システムは、データ収集，通信，信号処理，および表示装置を備え、利用者のために、公用車と停車駅間に情報を送信する。公用車は、検出器，情報処理装置，および送受信機を備え、停車駅は、電子駅プレート，検出器，情報処理装置，および送受信機を備え、センターは、管理サーバと送受信機を備える。このシステムは、公用車と停車駅は収集データをセンターに送り、センターがデータ処理後、一定のデータ形式に転換し、関連の停車駅の電子標識，公用車の表示装置，携帯電話，ＰＤＡ，またはパソコンへ送信する。これにより、公用車と停車駅の情報は、センターや利用者に送信でき、公用車と停車駅，公共交通管理，および長距離旅客輸送管理の情報の収集と発行に使用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公用車、停車駅およびセンターを含む、情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの一種であって、
センター、ならびにセンターを通して停車駅と情報交換するために、車内の情報を感知し、無線によって外部と通信する公用車システム、
センター、ならびにセンターを通して公用車と情報交換するために、停車駅の情報を感知し、外部へ送信し、接近する公用車情報を受信し、表示する停車駅システム、および
情報を公用車と停車駅に送信するために、公用車と停車駅からの情報を受信、格納し、情報の種類に従って情報を変換するセンターシステム
を特徴とする情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項２】
公用車の情報が車内の乗客の混雑状況を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項３】
停車駅の情報が停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項４】
公用車が、バス、路面電車、トロリーバス、軽便鉄道、および地下鉄列車を含む請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項５】
公共車が感知機、情報処理装置、表示装置、送受信機を含み、
感知機が、車内の乗客の混雑状況を感知すること、
情報処理装置が感知機によって収集されたデータおよびセンターから送信されたデータを処理すること、
表示装置がセンターから送信された情報を表示すること、
送受信機が信号をセンターへ送信し、信号をセンターから受信すること、および
各公用車が全て識別用の参照番号を割り当てられること
を特徴とする請求項４に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項６】
停車駅が、バス、路面電車、トロリーバス、軽便鉄道、および地下鉄列車の停車駅を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項７】
停車駅が、電子標識、感知機、情報処理装置、および送受信機を含み、
電子標識が、接近している公用車の情報を表示すること、
感知機が、停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況を感知すること、
情報処理装置が、感知機が収集したデータと、センターから送られてきたデータを処理すること、
送受信機が、信号をセンターへ送信し、信号をセンターから受信すること、および
各停車駅が全て識別用の参照番号を割り当てられること
を特徴とする請求項６に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項８】
センターが、公共交通会社運行営業管理センター、交通情報サービスセンター、交通配車センター、交通指揮センター、および情報交換センターを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項９】
センターが、管理サービス機、表示装置、および送受信機を含み、
管理サービス機が、公用車と停車駅のデータを受信、格納、転換および発信すること、
表示装置が、公用車と停車駅の画像を監視すること、および
送受信機が、公用車と停車駅から送られてきた信号を受信し、公用車や停車駅、あるいはその他の利用者へ伝送すること
を特徴とする請求項８に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１０】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの第２の無線通信の方法の一種であって、
停車駅付近の限られた範囲で端末と通信し、センターから停車駅へ送信され情報を端末へ送り、端末の表示リクエスト情報をセンターへ送信し、センターのリクエスト回答の情報を端末へ送信することを特徴とする情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの第２の無線通信の方法。
【請求項１１】
先ず、センターがデータを停車駅の電子標識に送信し、表示すること、
ＰＤＡが停車駅の通信範囲内に入った後、通信リンク接続リクエストを送信すること、
停車駅が確認情報を送り、接続リクエストに回答した後、電子標識上のデータをＰＤＡへ送信すること、
ＰＤＡが相応の形式で、そのスクリーン上に情報を表示し、その後利用者がＰＤＡによって、停車駅へセンターのその他の情報の入手リクエストを送信すること、および
停車駅が請求を受け取った後、センターへ送信し、センターが請求に基づいて、相応の情報を作成し、ならびに停車駅へ送信した後、停車駅が情報をＰＤＡに転送すること
を含む請求項１０に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの第２の無線通信の方法。
【請求項１２】
公用車が、昇降リフトの有無と車椅子の乗客を載せられるか否か、空調車、および車上の車椅子の乗客の有無判断を含む、公用車のタイプの情報を有し、参照番号を用いて、異なる公用車のタイプを表示し、該情報をセンターへ送信することを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１３】
乗客がセンターからの情報を基に提出した座席予約を、センターが受信し、公用車の走行路線を改めて算出し、駅到着時刻を見積もり、公用車路線と駅到着時刻を、座席予約した乗客と、公用車、運転手、および停車駅へ送信することを特徴とする請求項８に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１４】
センターがその他の交通センターと交通情報を交換し、各乗換駅の到着予想時刻に従って乗換情報を受信し、それを公用車や停車駅へ送信することを特徴とする請求項８に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１５】
公用車が、車内の混雑状況の情報を収集した後、センターへ送信し、センターが情報を対応路線の停車駅へ送信することを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１６】
停車駅が停車駅の混雑状況の情報を収集した後、センターへ送信し、センターが情報を対応する路線の公用車へ送信することを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１７】
センターが車内の乗客の数、乗車路線の距離、および交通機関等の等級に従って乗車費用を算出し、ならびにそれを乗車前の乗客に表示し、乗客が表示された交通費に基づいて座席を予約し、乗車の合意は、予約および支払いの時点で成立することを特徴とする請求項１に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１８】
感知機は、アナログ式撮像カメラやデジタル式撮像カメラ等の一般的な撮像カメラを採用できることを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項１９】
撮像カメラは、車内の４方向に設置するか、あるいは広角レンズを用いて車両の頂部位置に設置できることを特徴とする請求項１８に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項２０】
伝送媒体は、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、あるいは狭域無線通信（ＤＳＲＣ）等の無線通信ネットワークを採用できることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項２１】
感知機は、誘導機を採用でき、赤外線などの光反応でも圧力反応でもよく、
各座席上に誘導機を設置し、通路上に選択した複数の地点にも誘導機を設置し、乗客が誘導機を触発した後、信号が信号処理装置へ伝送され、車内の混雑状況が算出された後、送受信機によってセンターへ送られることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項２２】
公用車の位置情報が全地球測位システム（ＧＰＳ）によって実現することを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステム。
【請求項２３】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの、車内の混雑状況を判断する一種の方法であって、以下の手順を含む情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの、車内の混雑状況を判断する方法。
１）各公用車が空車のとき、異なる位置に設置した撮像カメラで異なる角度の画像を撮像し、その画像を混雑状況の判断基準用として処理装置内に格納し、画像上の複数のポイントを判断ポイントとして選択すること、および
２）撮像カメラが異なる角度から画像を撮像した後、情報処理装置がそれらの画像を、処理装置内の基準画像と比較し、もし判断ポイントが覆われていれば、情報処理装置が該ポイントの空間は乗客に占用されていると判断すること。
【請求項２４】
座席上の判断ポイントが１００％未満覆われている場合、混雑状況は「混雑なし」と判定され、少なくとも座席が１つ空いていること、
座席上の判断ポイントが１００％覆われ、かつ通路上の判断ポイントが１００％未満覆われている場合、混雑状況は「軽度の混雑」と判定されること、および
座席上と通路上の判断ポイントが１００％覆われている場合、混雑状況は「高度の混雑状況」と判定されること
を特徴とする請求項２３に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムが車内の混雑状況を判断する方法。
【請求項２５】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの、停車駅の混雑状況を判断する一種の方法であって、以下の手順を含む情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの停車駅の混雑状況を判断する方法。
１）各停車駅は停車駅で公用車を待つ人がいないとき、撮像カメラが画像を撮像し、ならびにそれを混雑状況の判断基準用として処理装置に格納し、画像上の複数のポイント、例えば道端の複数のポイントを判断ポイントとして選択すること、および
２）撮像カメラが画像を撮像した後、情報処理装置がそれらを処理装置に格納した基準画像と比較し、もし判断点が覆われていれば、情報処理装置が該ポイントの空間は公用車を待つ乗客に占用されていると判断すること。
【請求項２６】
判断ポイントが５０％未満覆われている場合、混雑状況は「混雑なし」と判定されること、
判断ポイントが１００％未満、５０％より多く覆われている場合、混雑状況は「軽度の混雑」と判定されること、および
判断ポイントが１００％覆われている場合、混雑状況は「高度の混雑」と判定されること
を特徴とする請求項２５に記載の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの車内混雑状況を判断する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共交通システムの情報交換技術の分野に関し、特に、センターと利用者に公用車と停車駅の情報を提供することができる情報交換機能を有する公用車、停車駅およびセンターのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共交通システム、特に、公用車と停車駅に関わる情報収集および発信の技術が多く開示されている。現在の公共交通サービスにおいては、全地球測位システム、移動通信システム、画像処理およびその他の技術によって、センターと乗客は、公用車の位置、路線、到着予想時刻、道路交通状況等の情報を知ることができる。
【０００３】
例えば、公共交通電子標識として知られる、中国公開特許０１２３５７５５．３には、停車駅に設置する電子標識が開示されている。全地球測位システム（ＧＰＳ）と全地球移動通信システム（ＧＳＭ）によって、交通センターと利用者に、公用車の走行位置の情報を提供することができる。特許文献１には、車両上に設置した撮像カメラによって、道路情報を感知することができる道路情報管理システムおよび道路情報端末装置が開示されている。この他、特許文献２には、全地球測位システムによって、公用車の到着予想時刻を算出することができる走行情報提供システムが開示されている。これらの発明では、時刻表や現在の公用車の走行位置や公用車のタイプ（車椅子の乗客の乗り降りを容易にする昇降リフトの有無）を含む、一部路線の公用車情報をインターネット上に公表している。同時に、別の特許文献３には、乗客の乗車リクエストの動向に従って、時刻表運行営業を調整する公用車概念が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１２９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５８７号公報
【特許文献３】特開２００３−６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば、空調の有無、混雑状況、乗車券の価格、月ぎめの定期券が使用できるか否か等、適時に提供することができていない公用車情報はさらに多くある。停車駅で公用車を待つ多くの客は、間もなく停車駅へ到着する公用車の状況を知らず、最初に到着した公用車を選ぶことしかできない。
【０００６】
一方、停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況等の停車駅情報は依然提供できていない。センターは停車駅の情報を知らず、その時の乗客数の流れに合わせて良好な態勢で乗務員を調整することができない。
【０００７】
乗客の乗車リクエストの動きに従って運行および営業を調整する伝統的な公用車システムにおいては、主に利用者の無作為の需要に基づいて乗務員の運行営業を調整することは考えられているが、公用車のタイプとその時点での運行営業状況に基づいて公用車を選ぶことは考えられていない。一方、乗客が公用車から別の交通機関に乗換るときは、選択肢として考えられる各公用車の乗換地点までの到着予想時刻を見積もり、その他の交通機関の時刻表とその時点での運行営業状況を探し出し、自分に最も合う方法を判断して選ばなくてはならず、明らかに不便である。
【０００８】
本発明の目的は、公用車が混雑状況、公用車のタイプ、料金等を含む公用車情報を収集してセンターへ送り、その後、センターから、乗務員と沿線の停車駅を含む情報を受信することができる情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムを提供することにある。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、停車駅の電子標識上に、間もなく駅に到着する公用車の混雑状況、公用車のタイプ、公告等の情報を表示するだけでなく、停車駅で情報を収集することができる停車駅システムを提供することにある。この他、停車駅は、利用者の端末に向けて情報を送信することもできる。
【００１０】
本発明のもう１つの目的は、老人や障害者の乗客の具体的な要求、例えば公用車のタイプが昇降リフトを装備しているか、あるいは車椅子の乗客を乗せることはできるか否か等を満足できる公用車乗務員の運行営業管理機能を提供することである。この管理機能はまた、乗換乗客に十分な情報を提供し、乗客が公用車から別の交通機関に楽に乗換えられるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による情報交換機能を持った公用車および停車駅システムは、公用車の混雑状況、公用車のタイプ、料金情報、および停車駅の混雑状況等、データの収集、通信、信号処理、表示設備、および利用者と行う公用車および停車駅の情報交換を含み、公用車と停車駅はデータをセンターに送り、センターがデータを処理した後、一定のデータ形式に転換し、関連の停車駅の電子標識や公用車の表示装置、あるいは個人端末へ送信することを特徴とする。公用車と停車駅が収集するデータは、撮像カメラが撮像した画像、混雑状況、公用車のタイプ、料金情報、障害者が車両にいるか否か等の情報が含まれる。データ形式は、端末のタイプによって異なる。
【００１２】
本発明による技術提案は以下の通りである。
【００１３】
公用車、停車駅およびセンターを含む情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムであって、
センターと、ならびにセンターを通して停車駅と情報を交換するため、公用車が車内情報を感知し、無線によって外部と通信する公用車のシステム、
センターと、ならびにセンターを通して公用車と情報を交換するため、停車駅が停車駅情報を感知し、外部に情報を発信し、接近する公用車の情報を受信し、情報を表示する停車駅のシステム、および
情報を公用車と停車駅へ送信するため、センターが公用車や停車駅からの情報を受信し、情報を蓄積し、情報の種類に基づいて情報を変換するセンターのシステム
を含む。
【００１４】
公用車情報は、車内の乗客の混雑状況を含む情報を含み、
停車駅情報は、停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況を含む。
【００１５】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、公用車は感知機、情報処理装置、表示装置、および送受信機を含む。感知機は、車内の乗客の混雑状況を感知し、情報処理装置は、感知機が収集したデータとセンターから送られてきたデータを処理し、表示装置はセンターから送られてきた情報を表示し、送受信機は、信号をセンターに伝送し、センターから信号を受信するのに用いられる。
【００１６】
各公用車には、識別のための参照番号が１つずつ割り当てられる。
【００１７】
撮像カメラは車内の画像を撮像し、車内状況を監視して混雑状況を測定することができる。重複の問題を克服するため、車内の異なる位置に複数の撮像カメラを設置し、異なる角度から撮像することができる。混雑情報は、座席に設置した誘導機によっても収集することができる。情報処理装置は、感知機が収集した情報を処理し、混雑情報はその情報を用いて算出する。表示装置は、該公用車と前方の数台の公用車との距離、前方の公用車の混雑状況および前方の到着停車駅の混雑状況等を含むセンターからの情報を表示する。送受信機は、信号をセンターへ送り、センターから信号を受信する。各公用車にはすべて、センターが識別できるように参照番号が１つずつ割り当てられている。パケット交換ネットワーク中では、該参照番号は、インターネット・プロトコル（ＩＰ）アドレスとすることができる。
【００１８】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、停車駅は電子標識、感知機、情報処理装置および送受信機を含む。電子標識は、接近する公用車の情報を表示し、感知機は、停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況を感知し、情報処理装置は、感知機が収集したデータと、センターから送られてきたデータを処理し、送受信機は、信号をセンターへ伝送し、センターから信号を受信するのに用いられる。各停車駅には、識別用に参照番号が割り当てられる。
【００１９】
停車駅の電子標識は、公用車の混雑状況、タイプ、料金、走行位置、到着予想時刻および乗換情報等を含む、間もなく停車駅に到着する公用車の情報を表示する。撮像カメラは停車駅の画像を撮像する。停車駅で公用車を待つ乗客の混雑状況は、撮像カメラによって感知することができる。情報処理装置は、撮像カメラの画像等、感知機からのデータや、センターから受信したデータを処理する。送受信機は、信号をセンターへ送信し、センターから信号を受信する。各停車駅にはすべて、センターが識別できるように参照番号が１つずつ割り当てられる。パケット交換ネットワーク中では、該参照番号は、インターネット・プロトコル（ＩＰ）アドレスとすることができる。
【００２０】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、センターは管理サービス機、表示装置および送受信機を含む。管理サービス機は、混雑状況、公用車のタイプ、料金、障害者が車内にいる否か等を含む公用車と停車駅のデータを受信、蓄積、転換し、発信する。表示装置は、撮像カメラから送られた画像を通して、公用車と停車駅の状況を監視する。送受信機は、公用車と停車駅から信号を受信し、ならびに信号を公用車、停車駅、およびその他の利用者へ送信する。
【００２１】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムは、第２の送受信機を含み、第２の送受信機は、停車駅付近の乗客の個人端末と無線通信を行うものでセンターと無線通信を行う第１の送受信機とは異なる。第２の送受信機は、停車駅付近の限られた範囲で、端末と通信し、センターから停車駅へ送られた停車駅の情報を端末へ送り、端末が表示要求した情報をセンターへ送って、センターのリクエスト回答の情報を端末へ送信するようにすることができる。
【００２２】
停車駅はセンターを介して、公用車のタイプ、車内画像、その他の停車駅の画像を受信し、ならびにそれらの画像を個人端末へ送信することができる。個人端末は停車駅を介して、公用車の情報を受信し、もし公用車に、停車駅の第２の送受信機と通信できる送受信機が設置されていれば、公用車が通信区域に入った後、個人端末が公用車から直接情報を受信できるようになる。停車駅とセンターは、停車駅、公用車路線および公用車走行方向を組み合わせた情報を有する。従って、個人端末の利用者は、入力操作を減らすことができ、出発地と目的地だけを入力するだけで、停車駅と通信し、情報を得ることができる。
【００２３】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、センターのデータベースは、公用車参照番号の順序に従った各種公用車の情報を有する。これらの情報は、例えば空調の有無や昇降リフトの有無、車椅子の乗客を乗せられるか否か等の静止情報を含む。車椅子の乗客を乗せることができる公用車は、このような乗客が車内にいるかどうかを判断する機能を有する。車椅子の乗客の乗降時に、運転手は、この種の状況情報を、送受信機を介してセンターへ送信する。乗客の乗車リクエストに従って運行営業する公用車のサービスを使用したい乗客は、インターネットを通じて、センターが収集した情報を入手し、センターへ向けて乗車地点、乗車時刻、降車地点、公用車情報および公用車乗換の情報を送信する。センターは乗客の乗車リクエストを受信した後、リクエストに従い、新たな通行路線を算出し、ならびに、この種の乗車リクエスト情報を考慮し、改めて沿線の各停車駅までの到着予想時間を算出する。これらの結果は、リクエストを出した乗客へ送信される。この他、センターは新路線、停車地点および乗客のリクエストを公用車へ送信し、公用車は表示装置、あるいは拡声器を通して該情報を運転手へ伝える。運転手は情報を確認した後、指示を受領した旨の確認信号を送信する。各停車駅は、到着予想時刻を修正し、ならびに乗客のリクエストを受け取った公用車は公用車の表示装置上に、リクエスト情報を表示する。
【００２４】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、センターはその他の交通センターの管理サービス機と接続されている。例えば、鉄道と地下鉄は適時、路線、時刻表およびサービス情報を受信する。センターは各公用車が乗換駅に到着する時刻を予め計算し、到着予想時刻に接近する時刻表とその他の交通手段のサービス状況に従って、その他の交通手段の乗換駅における情報を受信する。受信情報は、停車駅へ送信され、関連する公用車の情報とともに電子標識に表示されるか、あるいは第２の無線通信機能を介して乗客の個人端末へ送信される。その上、これらの情報は、センターから、あるいは停車駅を介して公用車へ送られ、公用車上の乗客にも該情報を知らせることができる。もしリアルタイムの道路交通情報を使用できれば、センターは道路交通情報を提供する管理センターと接続し、道路交通の走行時間を入手して、公用車の停車駅到着時刻を推算するのに用いることができる。
【００２５】
本発明の利点は、さらに多く、そして正確な公用車および停車駅の情報を収集、公表でき、センターがさらに効率的に乗務員を管理し、運行営業コストを低く抑えることができるだけでなく、公用車の混雑状況、公用車のタイプ、料金等の有用な情報を、さらに多く乗客に提供し、乗客が自分に合った公共交通サービスを都合よく選択可能になることである。
【００２６】
本発明の目的および利点は、添付図面の実施形態に対する詳細な説明を参考にすることによって、さらに明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、公用車、停車駅およびセンターの情報交換を示す。公用車は、バス、路面電車、トロリーバス、軽便鉄道、地下鉄列車を含む。各公用車と各停車駅には全て参照番号が１つずつ割り当てられ、該参照番号はＩＰアドレスとしてもよい。伝送媒体には、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、あるいは狭域無線通信（ＤＳＲＣ）などの無線通信網を採用する。公用車情報は、混雑程度、公用車のタイプ、料金、車椅子の乗客が車上にいるか否か等の情報を含み、撮像カメラ等の車載感知機によって収集される。本発明に記載の撮像カメラは、アナログ式撮像カメラ、あるいはデジタル式撮像カメラ等の、一般的な撮像カメラを採用することができる。公用車情報はその後、情報処理装置で処理された後、送受信機を介してセンターへ送信される（工程１０１）。送信されたデータは、センターで処理された後、停車駅の電子標識へ送信される（工程１０２）。本発明のセンターは、公共交通会社の運行営業管理センター、交通情報サービスセンター、交通配車センター、交通指揮センター、および情報交換センターを含む。
【００２８】
一方、混雑程度等の停車駅情報は、停車駅に設置された撮像カメラ等の感知機によって収集され、その後情報処理装置が処理した後、送受信機を介してセンターへ送信される（工程１０３）。センターは、データを処理した後、それを車載表示装置へ送信する（工程１０４）。
【００２９】
図２は、公用車の概略図である。車上には、撮像カメラ２０１等の感知機、情報処理装置２０２、表示装置２０３、および送受信機２０４が設置されている。
【００３０】
感知機は、混雑状況やサービス状況等を含む公用車情報を感知するのに用いられる。
【００３１】
公用車の混雑状況を感知するのに実行可能な方法は、以下の通りである。
【００３２】
１つは、重複の問題を克服し、公用車内の全景をカバーするため、公用車上の異なる箇所へ複数の撮像カメラ２０１を設置することである。例えば、車内の４方向に設置するか、あるいは広角レンズを用いて、車両の頂部位置に設置する。撮像カメラは、例えば、毎分１枚の画像を撮像するなどのように、設定済みのプログラムに基づいて作動し、撮像時間の間隔は、通信コストや運行営業者の要求に従って調整することができる。この種の方式以外に、撮像カメラ２０１は、撮像の要求に従って作動させることもでき、車載設備がセンターからの撮像要求を受け取った場合、情報処理装置２０２は撮像カメラを開いて、撮像を行う。撮像後、車内の画像は情報処理装置２０２によって圧縮され、送受信機２０４を介してセンターへ送信される。
【００３３】
もう１つの方法は、各座席上と、通路上に選択した複数の地点に、誘導機を設置することである。誘導機は、赤外線などの光反応でもよいし、圧力反応でもよい。乗客が誘導機を触発した後、信号が情報処理装置２０２へ送られ、車内の混雑状況が算出された後、そのデータは送受信機２０４を介してセンターへ送られる。
【００３４】
空調の有無、乗車料金、および月ぎめ定期の使用が可能か否か等、タイプの異なる公用車を識別するため、各公用車には参照番号が１つずつ割り当てられ、ＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）ネットワークなどのパケット交換ネットワーク中では、ＩＰアドレスとすることができる。このように、センターへ送信される各データには全てこの参照番号が加えられ、センターは参照番号を通して、データの発信元である公用車、ならびにデータの送信先である相応の停車駅を識別することができる。
【００３５】
表示装置２０３は、運転手と乗客に、センターから送られてきた各種情報を表示するのに用いられる。
【００３６】
情報処理装置２０２と送受信機２０４は、情報処理と伝送を行う。情報処理装置２０２は、モジュール変換（Ａ／Ｄ）、参照番号解読、暗号化・復号化、および画像圧縮を含む。画像は、圧縮によってＪＰＥＧの形式にすることができる。セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、あるいは狭域無線通信（ＤＳＲＣ）などの異なる通信媒体に対し、送受信機２０４は、シングルモード方式でもマルチモード方式でもよい。マルチモード方式の下では、送受信機のアンテナは多種類のネットワークの下で作動し、マルチエアインターフェースを具備する。シングルモード方式の下では、ネットワークの選択は、建設コスト、通信コスト、およびカバー範囲によって決まる。公用車の走行位置を感知するため、送受信機２０４はＧＰＳアンテナを含むことができる。
【００３７】
図３は、公用車に設置する表示装置の実施形態を示す。この設備は、公共交通の運行営業管理を行うのに用いることができる。公用車の運転手前のメーター盤上に設置することもできれば、乗客が容易に見られるように、車内のその他の位置に設置することも可能である。センターから着信した情報３０１は、スクリーン上に、テキスト形式で表示される。例えば、セルラーネットワーク中では、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を用いることができる。スクリーンは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０２である。情報が着信すると、拡声器３０３は報知音を出す。このようにして、運転手あるいは乗客に注意を促し、新しい情報の着信を知らせる。情報は、例えば、この車から前方の一番近い公用車まで３５０ｍ、２番目に近い公用車まで７５０ｍ、３番目に近い公用車まで１，２００ｍなどといった、前方の公用車との距離や、例えば、前方の一番近い公用車は非常に混雑していて、２番目・３番目に近い公用車は混雑していないなどといった、前方の公用車の混雑状況や、次の停車駅の混雑状況、およびその他の役立つ情報を含む。これらの情報を通して、運転手は前方車との距離を調整し、運行営業の効率を上げ、公用車を待つ乗客が長時間待たなくて済むようにすることができる。その他のタイプの上述の情報を含む表示装置も実施することができる。
【００３８】
新聞、公告、広告等のその他の情報も、乗客に表示することができる。
【００３９】
図４は、バス、路面電車、トロリーバス、軽便鉄道、および地下鉄列車の駅を含む停車駅の概略図である。
【００４０】
停車駅には、送受信機４０１、情報処理装置４０２、電子標識４０３および撮像カメラ４０４が設置されている。
【００４１】
送受信機４０１は、センターからの情報を受信し、その情報は情報処理装置４０２で処理された後、電子標識上に表示される。情報は、間もなく停車駅に到着する数台の公用車の混雑状況、公用車のタイプ、料金、およびその他の情報を含む。
【００４２】
撮像カメラ４０４が撮像した停車駅の画像は、情報処理装置４０２によって、圧縮処理された後、送受信機４０１を介してセンターへ送られる。この作業は、例えば、毎分１枚の画像を撮像するなどのように、設定済みのプログラムの下で行われるか、あるいはセンターの運行営業者の要求に従って行われる。
【００４３】
図５は、停車駅に設置する電子標識の実施形態を示す。路線参照番号５０１、停車駅名５０２、終車時刻５０３、沿線の停車駅５０４等の、標識上に表示される伝統的な情報以外に、間もなく停車駅に到着する公用車の位置および混雑状況５０５、公用車のタイプや料金情報等５０６などの複数の異なる特徴を備える。
【００４４】
公用車の位置情報５０５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）によって実現し、標識上の沿線停車駅名の下で点灯する小ランプの位置によって表示する。例えば、１台の公用車が停車駅Ａを出て停車駅Ｂへ向かうとき、停車駅Ｂ下の小ランプが点灯、公用車が停車駅Ｂへ到着すると、小ランプが消え、次の停車駅Ｃの小ランプが点灯するといったように、点灯するランプの位置を通して、乗客は公用車の走行位置を知ることができる。
【００４５】
公用車の混雑情報５０５は、車載感知機によって実現し、標識上の沿線停車駅名の下で点灯する小ランプの数によって表示する。例えば、３つの小ランプが点灯している場合は高度の混雑、２つの場合は軽度の混雑、１つの場合は混雑していない、すなわち空席がある。
【００４６】
また、車両内に設置している撮像カメラが観察した乗客の人数あるいは乗客と乗客の間の距離を、車内の混雑程度に反映させ、画像情報をセンターにフィードバックし、センターが画像処理するか、あるいは画像統計を行った後、再びセンターから停車駅の電子標識上へ送信し、混雑状況を表示することもできる。
【００４７】
間もなく停車駅に到着する公用車のタイプ、例えば空調の有無、障害者の乗客の有無、料金情報等５０６は、標識の上方に中国語と英語で表示される。発光ダイオード（ＬＥＤ）のスクリーンを使用してもよい。天気状況、公告等のその他の情報も、上方に表示することができる。
【００４８】
公用車のタイプは、公用車の参照番号を用いて実現し、異なる参照番号を用いて異なる公用車のタイプを表示する。例えば、空調車、バスおよび電車等は異なる参照番号を用いて表示することができる。この参照番号は電子標識上に表示することができる。
【００４９】
その他の上述の情報を含む電子標識も実施することができる。
【００５０】
図６は、管理サービス機６０１、表示装置６０２および送受信機６０３を含むセンターの概略図である。
【００５１】
管理サービス機６０１は、公用車と停車駅からのデータをデータベースに蓄積するとともに、電子標識、公用車表示装置、個人端末等の公表されている異なる端末に従って、データを一定の形式に変換する。蓄積するデータは、時間、公用車参照番号、路線番号、公用車のタイプ、位置、混雑状況、および車椅子に乗った障害者の乗客の有無等を含む。これらのデータは、運行営業者に乗務員の管理依拠と記録を提供することができる。公表するデータの形式は、端末によって異なる。停車駅の電子標識に対しては、データは特殊なコード形式で送信して小ランプを制御し、公用車の表示装置に対しては、データはＳＭＳ形式で送信し、携帯電話のような個人端末に対しては、データはマルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）の形式で送信し、利用者は、目的地の名称を入力して、アプリケーションサービスプロバイダー（ＡＳＰ）に送信するだけで、公用車のタイプ、混雑状況、および料金等を含むおすすめの公用車情報を得ることができる。利用者は、センターが作成した車内混雑状況の処理画像、あるいは統計後の車内の画像を見ることもできる。混雑状況は、赤色が高度の混雑、黄色が軽度の混雑、緑色が混雑なしなどのように、色違いの符号で示すか、あるいは、３つの符号は高度の混雑、２つは軽度の混雑、１つは混雑なしなどのように、異なる数の符号で示す。上述のアプリケーションは、利用者の端末に設置された顧客端末ソフトウェアによって実現することができ、プログラム言語はＪａｖａ（登録商標）とすることができる。
【００５２】
表示装置６０２は、送受信機６０３と接続され、受信した画像を通して、車内の様子を監視するのに用いられる。オペレーターは、コンピュータに入力した異なる公用車参照番号を介して、最新の画像をチェックする。画像の間隔は要求に応じて調整することができる。上述のアプリケーションは、センターのサービス機に設置されたサービス機の端末ソフトウェアによって実現することができる。
【００５３】
送受信機６０３は、ネットワークを介して、情報を受信および送信する。公用車と停車駅から送られた信号を受信し、その信号を公用車、停車駅、およびその他の利用者に送信するのに用いられる。
【００５４】
図７は、公用車上の情報処理装置が、収集した画像に基づいて混雑状況を判断する工程を示すフローチャートである。
【００５５】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて、公用車の混雑状況を判断する方法の具体的な工程は以下の通りである。
【００５６】
１．各公用車の空車時に、異なる位置に設置された撮像カメラが異なる角度の画像を撮像し、画像を、混雑状況の判断基準用として、処理装置内に格納し、画像上の複数のポイントを判断ポイントとして選択する。例えば各座席の背もたれの上に１つ、通路上に複数選択する。
【００５７】
２．撮像カメラが異なる角度から画像を撮像した後、情報処理装置が、それらの画像を、処理装置内に格納した基準画像と比較し、もし判断ポイントが覆われていれば、情報処理装置は、該ポイントの空間は乗客に占用されていると判断する。
【００５８】
３．座席上の判断ポイントが１００％未満覆われている場合、混雑状況は「混雑なし」と判定され、すなわち少なくとも座席１つが空いていることになる。座席上の判断ポイントが１００％覆われ、かつ通路上の判断ポイントが１００未満覆われている場合、混雑状況は「軽度の混雑」と判定される。座席と通路上の判断ポイントが１００％覆われている場合、混雑状況は「高度の混雑」と判定される。
【００５９】
図８は、停車駅の情報処理装置が、収集した画像に基づいて混雑状況を判断する工程を示すフローチャートである。
【００６０】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおいて停車駅の混雑状況を判断する方法の具体的な工程は以下の通りである。
【００６１】
１．各停車駅に公用車を待つ乗客がいないとき、撮像カメラが画像を撮像し、ならびにその画像を、混雑状況の判断基準用として、処理装置に格納し、画像上の複数のポイントを、判断ポイントとして選択する。例えば道路上に複数のポイントを選択する。
【００６２】
２．撮像カメラが画像を撮像した後、情報処理装置は、それらを、処理装置の中に格納した基準画像と比較し、もし判断ポイントが覆われていれば、情報処理装置は、該ポイントの空間は乗客に占用されていると判断する。
【００６３】
３．判断ポイントが５０％未満覆われている場合、混雑状況は「混んでいない」と判定され、判断ポイントが１００％未満、５０％より多く覆われている場合、混雑状況は「軽度の混雑」と判定され、判断ポイントが１００％覆われている場合、混雑状況は「高度の混雑」と判定される。
【００６４】
図９は、図４で説明した停車駅に設置される第２の通信装置としての無線ＬＡＮを示す概略図である。
【００６５】
停車駅９０４は、情報処理装置９０５、電子標識９０６、センターと通信する送受信機９０３および付近の端末と通信する無線ＬＡＮ９０２を含む。公用車を待つ乗客がＰＤＡ（Personal Digital Assistant）９０１を持って、停車駅９０４の無線ＬＡＮ９０２の通信範囲に入ると、停車駅とＰＤＡの無線通信が成立する。
【００６６】
図１０は、停車駅で無線ＬＡＮを用いて無線通信を行う第２の通信の実施形態を示す。
【００６７】
情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムの通信方法は、公用車、停車駅およびセンターを含み、その順序は以下の通りである。
【００６８】
個人端末のＰＤＡ、停車駅およびセンター間の情報交換の工程として説明される。先ず、センターがデータを停車駅９０４の電子標識９０６に送信し、表示する（工程１００１）。ＰＤＡ９０１は停車駅９０４の通信範囲に入った後、停車駅へ通信リンク接続リクエストを送信する（工程１００２）。停車駅９０４は確認情報をＰＤＡへ送り、接続リクエストに応えた後（工程１００３）、電子標識上のデータをＰＤＡ９０１へ送り（工程１００４）、ＰＤＡは、相応の形式でスクリーンに情報を表示する。その後、利用者はＰＤＡ９０１を介して停車駅９０４に、センターのその他の情報の入手リクエストを送信する（工程１００５）。停車駅９０４は、リクエストを受け取った後、そのリクエストをセンターへ送信する（工程１００６）。センターは、リクエストに基づき、相応の情報を作成し、ならびに停車駅９０４へ送った後（工程１００７）、停車駅９０４は情報をＰＤＡ９０１へ転送する（工程１００８）。
【００６９】
図１１は、ＰＤＡスクリーン上の画像表示の実施形態を示す。図１１の左側１１０１は、センターから停車駅に送られるデータのＰＤＡディスプレイ上における実施形態を示し、停車駅および公用車の位置状況を表示する。スクリーン上の公用車１台がＰＤＡのライトペンで選択された後、撮像カメラが撮像し、センターへ送った車内の画像、およびセンターから送信され、停車駅を通して得たその他の情報がＰＤＡのディスプレイ上に表示され、公用車参照番号、公用車のタイプ、車内の乗客間の距離・混雑画像、車内の乗客人数が表示される（図１１の右側１１０２）。
【００７０】
図１２は、センターの管理サービス機の情報処理工程を示す。管理サービス機１２０１は、以下の３つの工程を含む。工程１（１２０２）は、前記の公用車参照番号、公用車のタイプ、位置、および車内の乗客混雑画像を処理して行った乗客人数の統計を含むデータを、公用車から受信し、管理サービス機が接続している公用車と停車駅のデータベースを更新する。工程２（１２０３）は、インターネット上に公用車と停車駅の関連情報を公開する。工程３（１２０４）は、乗客のリクエスト情報の処理を行う。具体的には、乗客の公用車に対する乗車リクエストを受信し、リクエストに基づき走行路線を改めて計算し、各停車駅への到着時刻を予測し、確認情報を座席予約した乗客へ送信し、新路線、および停車駅への到着予想時刻を各停車駅と公用車へ送信する。このとき、この工程の中に新機能を加えて、リクエストに基づいて変更した路線のコストを算出し、乗車費用を適宜変更し、乗客へ通知し、再度リクエストを確認することができる。変更する費用は、路線の距離変更に基づいて設定変更する改変率の表に従い、計算する。以上の３工程は独立して行われる。
【００７１】
図１３は、サブシステムが乗客の乗車リクエストに従って、公用車の情報管理を行い、公用車情報を外部に公表し、公用車の運行営業を調整し、各停車駅への到着時刻を予測するサービスの実施形態を示す。センター１３０１の管理サービス機１３０２は、公用車データ表１３０４を含む公用車のデータベース１３０３と接続されている。公用車データ表１３０４は、公用車識別情報、路線識別番号、公用車のタイプ、混雑状況、および障害者の乗客の有無情報を含む。管理サービス機１３０２は随時、公用車１３０６から得た情報に従って公用車のデータベース１３０３の情報を更新する。更新された情報は、家庭用コンピュータ、携帯電話等の個人端末１３０５を介して、インターネットの公開サイトで確認することができる。乗客の乗車リクエストに従った公用車の運行営業の工程は既に図１２の中で説明した。公用車１３０６は、センター１３０１から受信した情報を、情報処理装置１３０７を介して車載表示装置１３０８に表示する。公用車１３０６の運転手は、新しい走行路線やリクエスト、例えば車椅子の乗客の乗車情報等を確認し、確認情報をセンター１３０１へ送信する。管理サービス機１３０２は、このために、乗客のリクエストに従って運行営業する公用車を調整し、そのデータベースを更新し、ならびに関連情報を停車駅へ送信する。１つの例が、乗車リクエストを出した車椅子の乗客が乗車した後、運転手はスイッチ１３０９を開けて車椅子の乗客が乗車中であることを表示し、乗客が降車した後、運転手はスイッチ１３０９を閉める。該情報は、同時にセンター１３０１へ送信され、公用車のデータベース１３０３に格納される。
【００７２】
図１４は、公用車と停車駅のセンター１４０１の、鉄道情報センター１４０３および道路交通情報センターとの接続についての実施形態を示す。センター１４０１で、管理サービス機１４０２は、外部から得た情報を基に、停車駅到着時刻を予測する。すなわち、乗換駅への到着予想時刻は、道路交通情報センター１４０４の交通時間によって算出したものである。この工程は、毎回、公用車と乗換駅が共同でタイムリーに行う。その後、鉄道の時刻表から乗換駅到着時間に近い鉄道情報を選び、さらに関連するリアルタイムのサービス情報を入手する。同時に、選択した鉄道情報を乗換駅を経由する公用車１４０５と停車駅１４０６の各表示装置上に送信する。図９に示すように、この情報は、停車駅１４０６の無線ＬＡＮを介して個人端末ＰＤＡ１４０７に送信することができる。この情報はまた、さらに広範にインターンネット上に公表することもできる。
【００７３】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムは、タクシーサービスに応用することができる。乗客は提供されたタクシー情報を通してタクシーを選ぶことができる。上述の、乗客のリクエストを基に公用車の運行営業を調整するモデルと、路線を新たに計算する方法は、普遍的な機能としてタクシーに応用することができる。
【００７４】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムにおける料金システムは以下の通りである。センターが乗客の数、路線距離、車両の等級に基づいて、各乗客を車載するコストと費用を算出し、公用車またはタクシーサービスに、リアルタイムに応用する。その後センターは乗客が座席を予約して乗車する前に、算出した費用を乗客に示し、乗客は示された費用に従って、座席を予約することができる。乗車合意は、予約および支払いの時点で成立する。支払いは、乗車前でも乗車後でもよいが、費用は支払い方式によって異なる。このようにして、乗客は、乗車路線、車両等級だけでなく、費用に従って、自分に一番適した公用車やタクシーを選ぶことができる。
【００７５】
上述の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムは、公共交通会社の運行営業の管理にも応用することができる。１つの停車駅で比較的多くの乗客が１台の公用車に乗るとき、また乗客が公用車を待つとき、その画像がセンターへ送られる。センターは、この公用車の混雑状況の情報を次の公用車に転送し、その運転手は前方の公用車との距離を調整し、乗客の待ち時間を短縮する。このようにして、公共交通会社は適時、乗客の乗車リクエストに従って、乗務員の運行営業を調整し、効率を高め、コストを抑えることができる。
【００７６】
もし撮像カメラが長距離旅客運搬公用車上に設置されれば、運行営業の安全性を強化することができる。撮像カメラが、センターの要求に従って随時撮像を開始する作業モデルは、緊急の状況下に応用することができる。大型乗用車・普通列車に問題が発生したとき、センターは適時、公用車の車内画像をチェックすることができる。同時に、撮像カメラが定期的に撮像する作業モデルは、運転手の仕事状況を監視するのに応用し、走行の安全を保証することができる。もし公用車上で違法行為が発生すれば、撮像カメラが撮像した画像を証拠として、犯人を追跡・起訴できる。
【００７７】
停車駅に、例えば無線ＬＡＮのような第２の無線通信設備が設置された場合、インターネットのブロードバンドアプリケーションは大きく促進されるだろう。公用車を待つ乗客は、それを用いて、リアルタイムの交通情報、マスメディアの娯楽情報、およびその他興味のある内容をダウンロードすることができる。
【００７８】
上述の説明から明らかなように、本発明の情報交換機能を具備する公用車、停車駅およびセンターのシステムによって、公用車および停車駅に関する情報を収集および公表できるだけでなく、さらに多くの役立つ情報を交換することが可能となる。同様に、鉄道運送システム、および民間航空運輸システムにも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】公用車、停車駅およびセンターの情報交換の工程を示す概略図。
【図２】撮像カメラ、情報処理装置、表示装置、および送受信機を設置した公用車の概略図。
【図３】公用車に設置する表示装置の実施形態を示す概略図。
【図４】電子標識、撮像カメラ、情報処理装置および送受信機を設置した停車駅の概略図。
【図５】停車駅に設置する電子標識の実施形態を示す概略図。
【図６】管理サービス機、表示装置および送受信機を設置したセンターの概略図。
【図７】公用車上の情報処理装置が、収集した画像に基づいて混雑状況を判断する工程を示すフローチャートである。
【図８】停車駅の情報処理装置が、収集した画像に基づいて混雑状況を判断する工程を示すフローチャート。
【図９】停車駅における第２通信方式としての無線ＬＡＮと、乗客の個人用携帯情報端末（ＰＤＡ）示す概略図。
【図１０】図９の第２の通信方式の無線ＬＡＮの実施形態であって、ＰＤＡ、停車駅およびセンターの情報交換を示す概略図。
【図１１】ＰＤＡスクリーン上の画像表示の実施形態を示す概略図。
【図１２】センターの管理サービス機による情報処理工程の実施形態を示す概略図。
【図１３】乗客が公用車サービスに対し乗車リクエストを出したときの、センター、公用車および個人端末の機能を示す概略図。
【図１４】センターの、鉄道情報センターおよび道路交通センターとの接続機能を示す概略図。
【図１】
2007502455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007502455.tif 000012
【図１１】
2007502455.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007502455.tif 000015
【図１４】
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【国際調査報告】
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