(57)【要約】  本開示は包装機械内で第１の方向に移動するカセット１８内に支持される多数の包装容器１２を押すための装置１０に関する。この装置１０は、それを使用して包装容器を前記カセット１８に対して第１の位置から第２の位置に押すことができるキャリア４０を備える。本発明によれば、この装置１０は、装置１０の第１の部分では第２の方向に移動し、装置１０の第２の部分では第３の方向に移動する少なくとも１つのベルト３０、３２を備え、かつ、前記第１と第２の部分の間に曲げローラ２４が配設され、前記第２の方向及び第３の方向のおのおのは、前記第１の方向とある角度αをなし、最終的にキャリア４０は、クランプ装置を使用してベルト３０、３２に固定される軸３８に連結される。
2007517736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア（４０）を備え、前記キャリア（４０）を使用して包装容器（１２）をカセット（１８）に対して第１の位置から第２の位置に押すことができる、包装機械内で第１の方向に移動する前記カセット（１８）内に支持される多数の前記包装容器（１２）を押すための装置（１０）であって、
前記装置（１０）は、前記装置（１０）の第１の部分（３４）では第２の方向に移動し、前記装置（１０）の第２の部分（３６）では第３の方向に移動する少なくとも１本のベルト（３０、３２）を備え、
前記第１と第２の部分（３４、３６）の間に曲げローラ（２４）が配設され、
前記第２の方向及び第３の方向のおのおのは、前記第１の方向とある角度αをなし、
前記キャリア（４０）は、クランプ装置（４２）を使用して前記ベルト（３０、３２）に固定される軸（３８）に連結され、
両方の軸（３８）が前記第１又は第２の部分（３４、３６）に配置されていようが、前記軸が曲げローラ（２４）のどちら側に配置されていようがそれらに関わらず、前記第１の方向に測定された２本の軸（３８）間の互いの距離（Ｘ１、Ｘ２）が実質的に同じ寸法になるように、前記軸の中心点が、前記ベルトのピッチ・ライン（Ｌ）から、前記曲げローラ（２４）に向かって内側に、ピッチ・ラインに対して実質的に直角な方向にある距離（Ｊ）だけオフセットされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ベルトピッチ・ライン（Ｌ）からの前記距離（Ｊ）の長さが、式
【数１】
2007517736.tif 000006
によって計算され、ここでαは前記角度であり、Ｋは式
Ｋ＝Ｒ（ｔａｎα−α）
によって計算され、ここでＲは前記曲げローラの中心から前記ピッチ・ライン（Ｌ）までの半径であり、αはラジアンであらわされる、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記キャリア（４０）が、前記包装容器（１２）に対して当接するようになされた表面を有し、前記キャリアの前記表面が前記軸（３８）に対して少なくとも前記角度αにわたり回転することができるように前記軸（３８）上にジャーナル支承される、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記装置が、互いに対して同じ高さに配置されかつ前記曲げローラ（２４）のどちら側にも配置される第１及び第２のプーリ（２０、２２）を備える、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記ベルト（３０、３２）が歯付きベルトである、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記軸（３８）を前記ベルト（３０、３２）に固定する前記クランプ装置（４２）が、前記ベルト（３０、３２）の歯の隙間及び前記軸（３８）の支持手段（４６）に全体的に又は部分的に当接するようになされた第１の部分を備え、前記支持手段（４６）は、そのおのおのの端部で前記歯の隙間と続きを形成し、その支持手段（４６）に前記第１の部分（４４）を留めることができ、かつ、各端部のところの前記第１の部分（４４）はヨーク要素の形態の第２の部分（４８、５０）に接続され、前記ヨーク要素（４８、５０）は、前記軸（３８）の前記支持手段（４６）内の前記第１の部分の当接点と前記軸の幾何学的形状が前記クランプ装置（４２）を固定した位置に保持することができるように十分に大きい前記軸（３８）に対する前記ヨーク要素の当接点との間にラッピング角（β）が形成されるように、前記軸を取り囲むようになされる、請求項５に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記軸（３８）に、前記ベルト（３０、３２）を少なくとも部分的に収容するようになされた少なくとも１つのくぼみ（５６）が設けられ、前記くぼみ（５６）内に前記支持手段（４６）が配置される、請求項６に記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記歯付きベルトの平らな表面が、前記軸（３８）の前記くぼみ（５６）内の対応する表面（５６ａ）に当接するようになされた、請求項７に記載の装置（１０）。
【請求項９】
各ヨーク要素（４８、５０）が、おのおの前記軸（３８）の対応する穴（５４）内に留まるようになされた外側端部（５２）を有する、請求項５に記載の装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機械で移動するカセットで運ばれる包装容器の位置を変更する押出し機構を備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品用の包装容器、例えば、ジュース、ミルク等などの液体食料、又は例えば、スープ、野菜等などのより固体的な性質の食料を有する包装容器は、切断され、折り畳まれ、かつ例えば平行６面体の形状の仕上包装容器に熱シールされる包装用積層板からしばしば製造される。この包装用積層板は、例えば、ポリエチレンなどの熱硬化性の材料の層によって両側が被覆された紙又は板紙などの繊維材料のキャリヤー層を備える。この包装用積層板は、例えば、アルミニウムなどの金属のバリヤー層もしばしば備える。
【０００３】
これらの、又は同様な型式の包装容器を製造するための多数の異なる包装機械がこの分野で知られている。これらのいくつかは、平らに置かれた状態で機械に供給され、その中で好ましくは正方形の、又は四角形の断面を得るように起こされる筒状の包装容器素材を処理する。包装機械を通るそれらの移動中、包装容器は、包装容器素材の第１の端部を圧縮し、シールすることによって通常形成される液体漏れのない底部を段々に備える。この包装容器はその後所望の種類の内容物が包装容器内に供給される充填ステーションにさらに移動され、その後容器のまだ開いたままの端部が、例えば、圧縮やシーリングによってシールされる。
【０００４】
この型式の包装機械を通り移動する各個々の包装容器は、例えば、底部形成、充填及び頂部形成用の異なるステーションの間を包装容器が移動するのを確実にするため、何らかの形態のコンベアによって支持することが好ましい。高速かつ急加速で動作する包装機械では、個々の包装容器が、例えば、底部形成及び充填の異なる動作段階のために正しい位置に配置され保持されることがどちらも決定的に重要であり、結果として、包装容器に対して３つの側面で当接し、それをコンベア及び異なるステーションに対して注意深く所定の位置に固定するキャリア又はカセットによって各個々の包装容器が支持されるのが現在では通常である。コンベアの縦方向及び横方向での各個々の包装容器の正確な位置決めに加え、特に機械的な加工、例えば、包装容器の底部又は頂部のシールでは、それがコンベアに配置されるとき、包装容器の垂直な位置が正確に決められることも主要な重要事項である。これらの特性を備えているカセットは、例えば、欧州特許第１０６２１６０号明細書に開示されている。このカセットは、その両端部のところで包装容器をカセット内に移動させ、又はカセットから出して移動させることを可能にし、かつ包装容器を垂直位置に配置させることができる開放設計(open design)を示しており、そこでは包装容器の１つ又は複数の柔軟な、突起する部分又はコーナー・フラップ(corner flap)が包装容器を正しい位置に固定するのに利用される。包装容器のカセット内での垂直方向位置決めは、包装容器を押すための装置を使用して通常行われ、この装置は、包装容器をカセット内で例えば上方向に押すキャリア・プレート(carrier plate)を備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的の１つは、単純なかつ動作的に信頼性の高い構造を示す、包装容器を押すための装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、包装機械内で第１の方向に移動するカセット内で運搬される多数の包装容器を押すための装置によって達成されてきており、この装置は、それを使用して包装容器を前記カセットに対して第１の位置から第２の位置に押すことができるキャリアを備える。本発明は、前記装置が、この装置の第１の部分では第２の方向に移動し、装置の第２の部分では第３の方向に移動する少なくとも１本のベルトを備え、
かつ、第１と第２の部分の間に曲げローラが配設され、かつ、第２の方向及び第３の方向のおのおのは、第１の方向とある角度をなし、かつ、キャリアはクランプ装置を使用してベルトに固定される軸に連結され、かつ、軸のどちらもが第１又は第２の部分に配置されていようが、それらの軸が曲げローラのどちら側にも配置されていようがそれらに関わらず、第１の方向に測定される２本の軸間の互いの距離が実質的に同じになるように、軸の中心点が、ベルトのピッチ・ラインから、曲げローラに向かって内側に、ピッチ・ラインに対して実質的に直角な方向にある距離だけオフセットすることを特徴とする。軸の中心点をピッチ・ラインからある距離だけオフセットさせることによって、包装容器を押すための装置用にベルト動作を使用することにおいても同期駆動を実現することが可能になる。この結果、カム表面及び直線案内部を含む構造を回避することができる。これによって多くの利点がもたらされ、例えば、少ない部品を備える装置を実現でき、これは清掃及び摩耗のどちらの観点からも有利である。同様に、軽量な装置が実現される。この装置は、包装容器の容積が変更になった場合垂直方向に容易に移動させることができる、すなわち包装容器コンベアに対して上昇させたり下降させたりできる利点も享受する。万一包装容器の底部の形状も変更された場合は、キャリアのみしか交換する必要がない。これによって高い柔軟性及び経済的に実行可能な解決策がもたらされる。キャリアを軸に固定し、次いで軸をクランプ装置を使用してベルトに相互接続させることによって、ベルトを取り外す又は変更する必要なしにキャリアを容易に交換することができる利点が与えられる。したがって、点検又は保守等に関する時間を減少させることができ、交換する必要のある部品の数も少ないので、この装置はこの観点からも経済的に実行可能な解決策である。
【０００７】
本装置の好ましい一実施例では、ベルトピッチ・ラインからの距離の長さが、式
【数１】
2007517736.tif 000003
によって計算され、ここでαは前記角度であり、Ｋは式
Ｋ＝Ｒ（ｔａｎα−α）
によって計算され、ここでＲは前記曲げローラの中心から前記ピッチ・ラインまでの半径であり、αはラジアンで与えられる。Ｋは、両方の軸が第１又は第２の部分に配置されていようが、それらの軸が曲げローラのどちら側にも１本配置されていようがそれらに関わらず、２本の軸間の互いの距離が同じになるように補償されなければならない第１の方向での距離である。
【０００８】
別の好ましい実施例では、このキャリアは、包装容器に対して当接するようになされた表面が設けられ、キャリアの表面が軸に対して少なくとも前記角度αにわたり回転することができるように軸上にジャーナル支承される。このキャリアは次いで、包装容器に応答してそれ自体を調整する、すなわち包装容器との接触に際して、キャリアの表面は、包装容器に均一な力が加えられるように、それ自体を実質的に第１の方向と平行に調整する。
【０００９】
この装置は、互いに対して同じ高さに配置され、かつ曲げローラのどちら側にも１つ配置される第１及び第２のプーリを備えることが好ましい。これによって、保守が容易で清潔な少数の耐久性のある部品を有する、極めて簡単な構造が与えられる。例えば、この装置は、包装機械で通常行われる毎日の清掃に耐えることができる。
【００１０】
好ましい一実施例では、このベルトは歯付きベルトである。そのような手段によって、従来型のベルトを使用することができ、軸の固定が歯付きベルトの歯によって容易になることがまもなく示されるであろう。
【００１１】
好ましい一実施例では、軸をベルトに固定するクランプ装置は、ベルトの歯の隙間及び軸の支持手段に全体的に又は部分的に当接するようになされた第１の部分を備え、この支持手段は、そのおのおのの端部で前記歯の隙間と続きを形成し、その支持手段に第１の部分を留めることができ、かつ、各端部のところのその第１の部分はヨーク要素の形態の第２の部分に接続され、このヨーク要素は、軸の支持手段内の第１の部分の当接点と軸の幾何学的形状がクランプ装置を固定した位置に保持することができるように十分に大きい軸に対するヨーク要素の当接点との間にラッピング角が形成されるように、軸を取り囲むようになされる。この型式のクランプ装置を使用することによって、キャリアを非常に簡単にベルトに固定することができ、１つ又は複数のキャリアを交換する必要がある場合は、これ又はこれらのみしかベルトから取り外す必要はない。このクランプ装置は、それ自体単純であり、製造するのに経済的である。
【００１２】
軸に、ベルトを少なくとも部分的に収容するようになされた少なくとも１つのくぼみが設けられ、そのくぼみ内に支持手段が配置されることが好ましい。軸にベルト用のくぼみを設けることによって、軸の中心点をベルトのピッチ・ラインからある距離に配置することが非常に簡単になるであろう。
【００１３】
歯付きベルトの平らな表面が、軸のくぼみ内の対応する表面に当接するようになされることが好ましい。そのような手段によって、安定したかつ組み立て容易な構造が得られるであろう。
【００１４】
好ましい一実施例では、各ヨーク要素は、おのおの軸の対応する穴内に留まるようになされた外側端部を有する。この穴は、クランプ装置がベルト及び軸に固定されたその位置からほどける危険性を最小限にする。さらに、小さなラッピング角も選択することができる。
【００１５】
次いで、本発明の現行の好ましい一実施例を、添付の図面を参照してより詳細に以下で説明する。
【実施例】
【００１６】
図１及び２は、製品、例えば食料を容器に入れるための包装機械での生産ステップ前の移動可能な包装容器１２を押すための、参照番号１０によって包括的に指示される装置の好ましい一実施例を示す。この実施例では、包装容器は、例えば、紙又は板紙の芯層及びプラスチックの外側液体密封層を備える積層包装材料から製造される平行６面体の容器である。
【００１７】
本発明でのこの装置１０は、横方向のシール・ステーション（図示せず）と包装容器がそれらの意図した内容物で充填されるべきそれに続く充填ステーション（図示せず）の間に配置される。この包装容器が装置１０を通過するとき、それらは底が完全に開いている。しかしながら、包装容器の頂部はシールされているが、最終的な折り畳みがまだ行われておらず、その理由のために、２重壁のコーナー・フラップ１４はまだ包装容器の外側に向かって折り込まれず、それに対してシールされておらず、この位置では包装容器の両側から外に実質的に一直線を指している。この包装容器は横のシール・ステーションから充填ステーションにコンベア１６を使用して移動され、どちらの図でも左から右の移動の方向は矢印で印を付けられ、第１の方向と呼ばれる。このコンベア１６は、欧州特許第１０６２１６０号明細書で開示された型式のカセット１８を備え、各個々の包装容器１２は、カセット１８によって支持される。そのようなカセット１８は本明細書ではより詳細に説明しないが、上記で述べた欧州特許文書に対し参照がなされている。図の左側で、包装容器１２が開口する底部を上側にして置かれ、したがって、先行するステーションで包装容器１２の頂部に形成された横方向シール・フィンは、このフィンの縦方向を実質的に移動の方向と平行にして、その面を下側に転回される。このカセット１８は、底部及び頂部が開口しており、包装容器１２の頂部のシール・フィンは、カセット１８の下に配置される。この装置の役割は、包装容器１２が通過するとき、後でシールされ、その底部を形成する包装容器１２の領域がカセット１８から外に突き出す、すなわち、カセット１８の上側に開口する端部からある距離突き出すように、カセット１８内で包装容器１２を上側に押すことである。垂直方向での位置決めが行われ、そこでは包装容器１２のコーナー・フラップ１４が利用され、カセット１８内の支持手段と協働する。
【００１８】
この装置１０は、互いに対し垂直方向で同じ高さに配置される第１及び第２のプーリー２０、２２を備える。プーリー２０、２２間の実質的に中央に、曲げローラ２４が配設され、この曲げローラ２４は、プーリー２０、２２から垂直方向にある距離に、すなわち、図の上側垂直方向に配置される。ある角度αが曲げローラ２４と第１のプーリー２０の間に形成され、やはりαで示される同じ寸法の角度が曲げローラ２４とプーリー２２の間に形成される。
【００１９】
プーリー２０、２２及び曲げローラ２４は第１及び第２の枠２６、２８の間でジャーナル支承され、少なくとも１つのプーリー２２が駆動手段（図示せず）によって駆動される。この実施例では、第１のプーリー２０は軸を使用して互いに非回転的に相互接続される、第１及び第２のプーリー部品２０ａ、２０ｂから構成される。対応して、第２のプーリー２２は軸を使用して互いに非回転的に相互接続される、第１及び第２のプーリー部品２２ａ、２２ｂから構成される。同様に、曲げローラ２４は、互いに非回転的に相互接続される第１のローラ部品２４ａ及び第２のローラ部品２４ｂから構成される。第１の駆動ベルト３０は、第１のプーリー２０の第１のプーリー部品２０ａ、曲げローラ２４の第１のローラ部品２４ａ及び第２のプーリー２２の第１のプーリー部品２２ａ上を走る。第２の駆動ベルト３２は、第１のプーリー２０の第２のプーリー部品２０ｂ、曲げローラ２４の第２のローラ部品２４ｂ及び第２のプーリー２２の第２のプーリー部品２２ｂ上を走る。この実施例では、これらのベルト３０、３２は、刃付きベルト形式の従来型ベルトである。このベルト３０、３２は、図で時計回りに同期して駆動される。第１のプーリー２０から曲げローラ２４までの第１の部分３４に沿って、このベルト３０、３２は第２の方向に走り、この第２の方向は第１の方向、すなわちコンベア１６の移動の方向と角度αを作る。曲げローラ２４から第２のプーリー２２までの第２の部分３６で、このベルト３０、３２は第３の方向に駆動され、この第３の方向も第１の方向と角度αを作る。
【００２０】
軸３８は、移動の方向に対して実質的に直角に、ベルト３０、３２に固定して配設される。これらの軸３８のベルト３０、３２に対する固定を以下で説明する。各軸３８の上に、キャリア４０が固定されている。このキャリア４０はプレートとして設計され、プーリー駆動部から外側に延びる軸３８の一端にジャーナル支承されている。このジャーナル支承は、プレートが固定されている軸３８が、例えば、第１の部分３４に位置している、換言すれば第２の方向に移動するとしても、プレートの頂部表面が実質的に第１の方向と平行であることができるまで、プレート４０が軸３８の周りを枢動することができるロッカーを構成するように形成される。したがって、このプレート４０は、軸３８に対して少なくとも角度αにわたり枢動可能である。プレート４０が包装容器１２に対して当接し、力が加えられるとき、それはそれ自体を調整し力の平衡が得られる。
【００２１】
この装置のコンベア１６及びベルト３０、３２は、互いに同期して駆動される。
【００２２】
前に述べたように、各キャリア４０は軸３８に固定され、この軸は各ベルト３０、３２のところでクランプ装置４２を使用してベルト３０、３２のどちらにも固定される。以下の開示で、かつ図３を参照して、このクランプ装置４２の第１の実施例がより詳細に説明され、どのように軸３８がクランプ装置４２を使用して、例えば、第１のベルト３０に固定することができるか示されるであろう。このクランプ装置４２は、ベルト３０に対して当接することができるようになされた、ピンの形態の第１の部品４４を備える。ベルト３０に対するこの当接はベルト３０の刃のすきま内で行われる。このピン４４は、軸３８内に形成される支持手段４６にも同様にうまく留めることができるようにもなされている。これらの支持手段４６は、その各端部のところで刃の隙間の続きを形成する、すなわち、この支持手段４６は、ベルト３０の刃の隙間と整列する小さな「刃の隙間」として形成される。ピン４４は、この支持手段４６内に留めることができる。第１の部品４４のどちら側にも、すなわちピンの各端部に、第２の部品４８、５０がそれぞれ配設される。したがって、第１の部品４４は中央の部品である。この２つの別の部品４８、５０は、実質的に同じであり、おのおのが軸３８を取り囲むことができるようになされたヨーク要素の形態を有する。各ヨーク要素は、軸３８の対応する穴５４内に留めるようになされた外側端部５２、すなわち自由端を有する。軸３８が、その中央点が後で説明するピッチ・ラインからある距離に位置するように置くことができるようにするために、ベルト３０を少なくとも部分的に収容するように配設されるくぼみ５６が軸３８に設けられる。このくぼみ５６は凹部として形成され、ベルトの平らな表面に当接するようになされた表面を有する。この表面は、この表面が２つのヨーク要素４８、５０も収容できるように、ベルトの幅方向に見えるベルト３０より大きな、軸の縦方向の延長部を有する。この支持手段４６は、この表面内の複数の断絶部で形成される、すなわち、軸３８の内のくぼみ５６は実際に３つの部分、ベルト３０を収容できる中央部分５６ａ、並びにおのおのがヨーク要素４８、５０のうちの１つを収容できる支持手段４６の外側の小さな外側部分５６ｂ、５６ｃで形成される。図４参照。外側部分５６ｂ及び５６ｃは、ヨーク要素を支持するためのものであり、このクランプ装置がその力全部でベルトを押し下げないように、一部のばね力を引き受ける。そのような手段によって、ピン４４がベルトの方向を「侵食する(eat)」危険性が最小限にされる。したがって、支持手段４６内に留められるのはヨーク要素４８、５０に隣接するピン４４の外側端部である。支持手段４６は、ヨーク要素４８、５０が軸３８を取り囲むことができるようにピン４４の回転ができるように設計される。術語「取り囲む」は、必ずしもヨーク要素４８、５０が軸３８に全体として当接することを意味せず、ピン４４と支持手段４６の間の当接点に加えてヨーク形態に沿ってどこかで当接点が存在することで十分であることに気付くべきである。
【００２３】
このヨーク要素４８、５０は、軸３８内の支持手段４６の第１の部分の当接点と、軸の幾何学的形状がクランプ装置４２を固定した位置に、すなわち、クランプ装置４２がベルト３０を軸３８に対して固定する位置、に保持することができるのに十分大きな軸３８に対するヨーク要素の当接点との間に、ラッピング角βが形成されるように、軸３８を取り囲むようになされている。図５は、十分に大きなラッピング角βによって意味することを図示している。図Ｉに上記で説明したものと同様な、穴５４を有する軸３８の断面を見ることができる。穴５４のお陰で、この場合はヨーク要素の当接点は１８０°より若干小さいラッピング角βを有する。図６は、ヨーク要素４８、５０が軸３８の穴内に留めるためのものではなく、ヨーク要素４８、５０の外側部分５２’が軸３８に当接するためのみに配設されるクランプ装置４２の第２の実施例を示す。この変形形態は、少なくとも１８０°のラッピング角を必要とする。図６の図ＩＩを参照。この軸３８は、図ＩＩＩに示すように三角形の断面、又は図ＩＶに示すように多角形、例えば、正方形の形態の断面を有して設計することもでき、したがって、ラッピング角βが第１の角を越えて及ぶので十分である。しかしながら、ヨーク要素の形態及び断面積は、必要とされるラッピング角βのために当然重要であることは認識されるべきである。ヨーク要素４８、５０が弱い場合、例えば、それが小さな断面積と大きなヨーク形態を有する場合は、大きなラッピング角βが多分必要とされる。図Ｖ参照。
【００２４】
図３に示すクランプ装置４２の説明した第１の実施例では、軸３８の穴５４は、実質的にくぼみ５６と見当を合わせて、すなわち軸３８のもう１つの「側」に配置される。したがって、本明細書ではラッピング角βは実質的に１８０°である。
【００２５】
このクランプ装置４２は、鋼の棒を曲げることによって簡単に製造することができる。
【００２６】
クランプ装置４２の取り付けに際し、刃付きベルト３０が、その平らな表面が軸３８のくぼみ５６内の平らな表面に当接するように、最初に配置される。図３参照。その後で、クランプ装置４２の第１の部品４４、ピンが支持手段４６内に押し下げられる。図３の上側右手の図参照。その後で、ヨーク要素４８、５０の外側端部５２が軸３８の下側の穴５４内に留められるように、ヨーク要素４８、５０が軸３８を取り囲むように回転させられる。図３の対応する下側の図及び図３の上側左手の図参照。
【００２７】
以下の開示で、軸３８の固定を図７を参照して説明する。ベルト３０、３２が同期して駆動され、形態及び位置決めのどちらでも実質的に同一であるので、この固定は、簡単のために第１のベルトを参照してのみ説明する。２本の軸３８の間の互いの距離はＤで示され、この距離は２本の軸３８の中心点が図の幾何学的点Ａ及びＤの間の線Ｌ上に、かつ、無限に小さな半径を有する曲げローラ２４の上に配置されている限り維持される。しかしながらほとんどの場合は、この曲げローラは無視できない半径を有する。この実施例では、この半径はＲで示され、曲げローラの中心からピッチ・ラインまでが測定される。軸３８の中心点がベルト３０のピッチ・ライン上に万一配置されている場合は、図の線Ｌを参照、すなわち伸張がゼロであるこの線上では、この軸３８は、曲げローラ２４上のベルトの傾斜が角度αから逸れるので、点Ｄの上ではなく点Ｅの上を「近道(short cut)」するであろう。したがって、曲げローラ２４のどちら側にも配置される２本の軸３８間のｘ軸での互いの距離Ｙは、曲げローラ２４の同じ側にどちらもが配置される２本の軸３８間のｘ軸、例えば、図に示す装置１０の第１の部分３４内での距離Ｘより長いであろう。
【００２８】
この軸３８がいつでも実質的に同じ速度で移動するために、すなわち軸３８が曲げローラ上を移動する、すなわち移動の移動の方向を変えるときにｘ軸でのそれらの互いの間隔Ｘを失わないようするに、軸３８は、各軸３８の中心点がベルトのピッチ・ラインからある距離Ｊ変位するようにベルト３０に固定される。この距離Ｊは、曲げローラ２４に向かって内側の方向に測定され、この距離はピッチ・ラインＬの各点での接線に対し実質的に直角のところにある。点Ａと点Ｃの間の第１の部分３４では、距離Ｊはしたがって第２の方向に対して実質的に直角のところにあり、第２の部分３６では、この距離は第３の方向に対して実質的に直角のところにある。この距離Ｊは、以下の理論によって計算することができる。
【００２９】
長さＣＤ間の長さの差Ｋ、すなわち点ＣとＤ間の距離、及び長さＣＥ，すなわち点Ｃと点Ｅの間の孤の弓形を計算することによって、Ｙを実質的にＸと同じ長さに維持するために「近道」を補償することができることが可能になる。長さの差Ｋは、ｘ軸での距離であり、以下の式をよってＪを計算するために使用される。
【数２】
2007517736.tif 000004
ここでＫは、前に述べたように、ＣＤ−ＣＥの長さの差であり、ここで、
【数３】
2007517736.tif 000005
Ｋは、したがって、以下により簡略化することができる。
Ｋ＝Ｒ（ｔａｎα−α）
ここで、αはラジアンで表される。
【００３０】
軸３８の中央点を曲げローラ２４に向かう内側の方向で、ピッチ・ラインＬから距離Ｊ移動させることによって、曲げローラ２４のおのおのの側に配置される２本の軸３８の間のｘ軸での互いの距離Ｘ２は、曲げローラ２４の同じ側にどちらもが位置する２本の軸３８間のｘ軸での互いの距離Ｘ１と実質的に同じ長さにすることができる。この理解は点Ｂ及びＢ１を考慮する場合容易になる。点Ｂはピッチ・ラインＬ上にあり、点Ｂ１はピッチ・ラインＬから距離Ｊだけ移動した軸３８の中心点である。点Ｂが接線点Ｃに到達し、ベルト３０が角度αから逸れ始めるとき、点Ｂ１はさらに前方の距離Ｋに位置するであろう。点Ｂが点Ｅに到達しこの角度がゼロになるとき、点Ｂ１は丁度点Ｂの下にあり、それによって長さの差Ｋは補償される。この対応は点Ａ及びＡ１にも当てはまる。第２のプーリ（図示せず）に向かう方向での点Ｅのもう１つの側に配置される点に対しては、逆の状況が当てはまる。すなわち点Ｂが曲げローラ２４を通過するとき、点Ｂ１は点Ｂの後ろに位置する、すなわち点Ｂ１はｘ軸に見られる点Ｂより曲げローラにより近接して配置されるであろう。したがって、Ｘ１及びＸ２は、実質的に同じ長さになるであろう。
【００３１】
本発明を１つの現今での好ましい実施例を参照してのみ説明してきたが、当業者の読者には、本発明はそれに限定されず、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく多数の変形形態及び改変形態を考え得ることは明らかであろう。
【００３２】
この実施例では、装置は２本のベルト３０、３２を有して示されてきたが、この数は当然改変することができる。
【００３３】
同様に、当業者の読者には、この装置が歯付きベルトの代わりに平ベルト又はチェインを用いて設計することができることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による装置及びそれと協働するコンベアの一実施例の概略斜視図である。
【図２】図１に示す図の概略平面図である。
【図３】クランプ装置の第１の実施例とどのようにそれが軸をベルトに固定するかを、いくつかの図で示す概略図である。
【図４】軸の概略斜視図である。
【図５】図Ｉ〜Ｖに示す異なる軸の断面及びラッピング角の概略図である。
【図６】クランプ装置の第２の実施例の概略斜視図である。
【図７】軸の固定を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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