(57)【要約】  減速歯車装置（１３、１４）を介して出力軸（１１）に結合された回転モータを有し、減速歯車装置（１３、１４）が、太陽歯車（３０）、リング歯車（２２）、二つ以上の遊星ホイールユニット（３５）を支持する遊星ホイールキャリア（３２）を備えた少なくとも一つの遊星歯車装置（１４）を有し、各遊星ホイールユニット（３５）がスピンドル（３８）に装着された二つの軸方向に離間した平歯車（３６、３７）を有し、また上記スピンドル（３８）が、平歯車（３６、３７）間に位置した軸受を介して遊星ホイールキャリア（３２）に対して回転的にジャーナル軸受されて成る動力工具。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転モータを備えたハウジング（１０）と、出力軸（１１）と、回転モータを出力軸（１１）に連結しかつ太陽歯車（３０）、リング歯車（２２）、二つ以上の遊星ホイールユニット（３５）、及び遊星ホイールキャリア（３２）を備えた少なくとも一つの遊星歯車装置（１４）を含む減速歯車装置（１２）とを有する動力工具において、
各遊星ホイールユニット（３５）が、共通スピンドル（３８）に装着された二つの軸方向に離間した平歯車（３６、３７）を有し、また上記共通スピンドル（３８）が、上記二つの平歯車（３６、３７）間に位置した軸受（３９）を介して遊星ホイールキャリア（３２）に対して回転的にジャーナル軸受される
ことを特徴とする動力工具。
【請求項２】
上記二つの平歯車の一方（３７）が上記共通スピンドル（３８）に堅固に固定されることを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
【請求項３】
上記軸受（３９）が針状ころ軸受であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力工具。
【請求項４】
上記太陽歯車（３０）が前の減速歯車段の遊星ホイールキャリア（２５、３０）の一部を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転モータが遊星型減速歯車を介して出力軸に接続される動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の動力工具に関する共通の問題は、ある一定レベルのトルク出力に対して工具の外寸と共に歯車の寸法を最小化することにある。例えば、動力ナットランナーにおいては、モータ速度は、最終段において回転速度が非常に低くなりしかも伝達トルクが高くなるように少なくとも二つの段において減速される。この形式の工具では、また、最終段において低い歯車比を持つことが望ましく、このことは、最終段における遊星ホイールが小さな直径を持たなければならないことを意味している。このことはまた、遊星ホイールキャリアに各遊星ホィールを支持する針状ころ軸受のためのスペースが極めて僅かしかないことを意味している。従って、歯車の歯の基部と針状ころ軸受の外側レースとの間の材料の厚さはあまりにも薄くなりすぎ、歯車の歯の基部における疲労歪みは、軸受の許容できる長有効寿命の要求を満たすにはあまりにも高すぎる。
【０００３】
この問題の一つの解決方法としては、比較的長い距離にわたって歯車の歯におけるトルクに関連した力を分配するように遊星ホィールを比較的長く構成することが考えられる。しかし、長い歯車ホィールにおける一様な歯車の歯の係合及び力の分配が主に太陽歯車及び遊星ホィールキャリアの捩り撓みのために得ることができないので、この解決方法は実際には用いられない。その結果、歯における張力レベルは歯車のトルク入力側において高くなりすぎる。
【０００４】
この問題を解決する別の解決方法は、遊星ホィール軸受を遊星ホィールの相対する側に位置する二つの軸受に分割することにある。この構成によって、主として遊星ホイールキャリアの捩り撓みは、太陽歯車及びリング歯車に対して歯車の歯の心狂いが生じ、その結果、歯車の歯における応力が局部的に高くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主目的は、伝達されるべきトルク負荷が大きいにもかかわらず、小さな寸法の遊星ホィールを用いることができる改良型の遊星ホィール装置を有する遊星型減速歯車を備えた動力工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の別の目的及び利点は、明細書の以下の説明及び特許請求の範囲から明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
【０００８】
図１に示す動力工具は、後方ハンドル１０ａ及び角度ヘッド１０ｂを備えたハウジング１０を有する手持ち型動力ナットランナーである。図示工具はさらに、回転モータ（図示していない）と、ナットソケットを支持する出力軸１１と、モータを出力軸１１に接続する減速歯車装置１２を有している。減速歯車装置１２の目的は、通常のように、モータの回転速度を減速し、出力軸１１によって供給されるトルクを増倍することにある。
【０００９】
図２には、減速歯車装置１２を詳細に示し、二つの連続した段に配列された二つの遊星歯車装置１３、１４を有している。第１の減速段の遊星歯車装置１３は、モータに接続可能な駆動スピンドル１７と一体に形成された太陽歯車１６を有している。駆動スピンドル１７は後方端部にカップリングソケット１８を備え、カップリングソケット１８はカップリングスリーブ１９及び中間スリーブ２０を支持している。中間スリーブ２０には内側スプライン２１が形成され、この内側スプライン２１はモータ軸における整合スプラインと係合するようにされている。
【００１０】
細長いリング歯車２２はハウジング１０に装着するため支持部材２３に固定されている。第１の減速段の遊星歯車装置１３は、一組の遊星ホィール２４を有し、これらの遊星ホィール２４はスタブ車軸２６及び針状ころ軸受２７を介して遊星ホィールキャリア２５にジャーナル軸受されている。遊星ホィール２４は太陽歯車１６及びリング歯車２２の両方と係合し、トルクを遊星ホィールキャリア２５に伝達する。遊星ホィールキャリア２５は軸３０に固定され、この軸３０は第２の遊星歯車装置１４の太陽歯車を形成するように歯車の歯を備えている。
【００１１】
第２の遊星歯車装置１４は遊星ホィールキャリア３２を有し、遊星ホィールキャリア３２は、歯車装置を出力軸１１に結合するソケット部分３３を備えている。遊星ホィールキャリア３２には、三つの遊星ホィールユニット３５が支持され、各遊星ホィールユニット３５は二つの別個の軸方向に離間した平歯車３６、３７を備え、これらの平歯車３６、３７の両方はリング歯車２２及び軸３０に係合する。これらの平歯車３６、３７は共通のスピンドル３８に装着され、このスピンドル３８は針状ころ軸受３９を介して遊星ホィールキャリア３２に対してジャーナル軸受されている。平歯車の一方３６はスピンドル３８に堅固に固定され、他方の平歯車３７は平歯車３６と自己アライメントを得るためスピンドル３８における押し込み嵌め部を備えている。平歯車３７の押し込み嵌め部は、針状ころ軸受３９における遊びと共に、二つの遊星ホィール３６、３７に遊星ホィールキャリア３２の捩り撓みを生じさせることなしに負荷を一様に分担させる。
【００１２】
針状ころ軸受３９は、先行技術の場合のように平歯車３６、３７の内側ではなく、平歯車３６、３７間に配置されるので、平歯車３６、３７は歯車の歯の良好な支持体を成す相対的に大きなハブ部分もって設計され得る。従って、説明してきた遊星ホィール装置は、サイズの小さな遊星ホィールを備えしかも相対的に大きなトルク負荷を伝達できる減速歯車装置の要求を結合させることができる。言い換えれば、上記の減速歯車装置の特徴をもつ工具が良好に受け入れることができるために設計上スリムであり同時に長い有効寿命中に高いトルク出力を供給できる有利な特徴をもっているので、動力ナットランナーに使用するのに特に適した減速歯車装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による動力工具の側面図。
【図２】図１に示す動力工具の減速歯車装置の長手方向断面図。
【図３】図２に示す減速歯車装置の第二段遊星歯車の斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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