(57)【要約】【課題】  発明の課題は、発送物相互の、および移送装置に対する、出来るだけ僅かな移送スリップでもって、直立した姿勢における、異なるサイズの、平らな発送物を移送するための、信頼性の高い装置を提案することであり、その際、これら装置はこれら発送物を定められた姿勢において、プロセス機器に供給する。【解決手段】  移送モジュール端部における側方の案内ベルト２、３相互の間隔は、最も厚い移送されるべき発送物６、１０よりも大きく、その際、この第１の側方の案内ベルト３の高さは、この第２の側方の案内ベルト２の高さよりも僅かに低く構成されている。この第１の側方の案内ベルト３の下方に、弾性的で幅狭なエンドレスの押付けベルト４が設けられており、この押付けベルトは、押付け方向転換ローラー１３、１６を用いて、弾性的にこの第２の案内ベルト２の下側の部分に対して押圧し、且つ、発送物６、１０によって、これら発送物の厚さに相応して、この第２の案内ベルト２から押し退けられる。移送方向に対して傾斜し且つこれら押付け方向転換ローラー１３、１６に対して接線方向に指向する、これら押付け方向転換ローラーの保持部に沿って、これら発送物６、１０の衝撃を収容する案内レール８は、これら発送物６、１０に対して僅かな摩擦係数を有する状態で、装着されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立した姿勢における平らな発送物を移送するための装置であって、この装置が、
それぞれに、循環する、循環ローラーを介して案内された、水平方向に整向された底部ベルト（１）、および、２つの、エンドレスな、方向転換ローラー（５）を介して案内された、側方の案内ベルト（２、３）から成る、少なくとも１つの移送モジュールを有する様式の上記装置において、
−  移送モジュール端部における側方の案内ベルト（２、３）相互の間隔は、最も厚い移送されるべき発送物（６、１０）よりも大きく、
−  この第１の側方の案内ベルト（３）の高さは、この第２の側方の案内ベルト（２）の高さよりも僅かに低く構成されており、
−  この第１の側方の案内ベルト（３）の下方に、弾性的で幅狭なエンドレスの押付けベルト（４）が設けられており、この押付けベルトが、押付け方向転換ローラー（１３、１６）を用いて、弾性的にこの第２の案内ベルト（２）の下側の部分に対して押圧し、且つ、発送物（６、１０）によって、これら発送物の厚さに相応して、この第２の案内ベルト（２）から押し退けられ、
−  移送方向に対して傾斜し且つこれら押付け方向転換ローラー（１３、１６）に対して接線方向に指向する、これら押付け方向転換ローラーの保持部に沿って、これら発送物（６、１０）の衝撃を収容する案内レール（８）が、これら発送物（６、１０）に対して僅かな摩擦係数を有する状態で、装着されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
移送モジュールの走入領域内において、押付けベルト（４）が、３つの旋回可能な三角形の角位置に設けられた方向転換ローラー（１２、１３、１４）を介して案内および方向転換されており、その際、
この押付けベルト（４）でもって第２の案内ベルト（２）に対して押圧している、押付け方向転換ローラー（１３）、および、後方の方向転換ローラー（１４）が、その旋回点において、第３の移送方向に最も隔たって前方に設けられている方向転換ローラー（１２）が回転可能に固定されている、該旋回点において、旋回可能に装着されたレバーアームに回転可能に軸受けされており、
この押付けベルト（４）を有する押付け方向転換ローラー（１３）が、走入する発送物（６、１０）によって、この発送物厚さに相応して、第２の案内ベルト（２）から、力に抗して押し退けられ、この力が、走入領域の緊張ローラー（９）に対する、後方の方向転換ローラー（１４）を介して走行する押付けベルト（４）の適当な変位によって形成される、
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
移送モジュールの走出領域内において、押付けベルト（４）は、
この押付けベルト（４）でもって、第２の案内ベルト（２）の方向転換ローラーに対してこの走出領域内において押圧されている、更に別の押付け方向転換ローラー（１６）を介して、および、この走出領域の、後方の方向転換ローラー（１７）を介して、戻し案内されており、その際、
これら両方の方向転換ローラー（１６、１７）が、それぞれに、１つのレバーアームに回転可能に装着されており、且つ、これら両方のレバーアームが、これらレバーアームの他方の端部でもって、旋回点（１５）において、およびこの旋回点から互いに離間して延びるように固定されており、
この旋回点が、移送方向において、これら両方の方向転換ローラー（１６、１７）より手前に、これら方向転換ローラーの間のほぼ中央に設けられており、およびその際、
この押付けベルト（４）を有する、走出領域の押付け方向転換ローラー（１６）が、走出する発送物（６、１０）によって、この発送物厚さに相応して、第２の案内ベルト（２）から、力に抗して押し退けられ、この力が、走出領域の緊張ローラー（１８）に対する、後方の方向転換ローラー（１７）を介して走行する押付けベルト（４）の適当な変位によって形成される、
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
案内レール（８）は、押付けベルト（４）の押付けローラー（１３、１６）のレバーアームに、振動を緩衝する要素（１１）を用いて固定されていることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
走入領域、および走出領域内において、それぞれ１つのレバーアームは、
アクチュエータ（１９）と結合されており、このアクチュエータが、関係する押付け方向転換ローラー（１３、１６）を、
測定された発送物厚さ、発送物位置、発送物長さに相応して、発送物（６、１０）がこの関係する押付け方向転換ローラー（１３、１６）に沿って存在している間、一時的に第２の案内ベルト（２）から離脱移動させるように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項６】
第２の側方の案内ベルト（２）、および同様に底部ベルト（１）も、移送側で、発送物（６、１０）に対して高い摩擦係数を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
第２の側方の案内ベルト（２）は、プロセス機器に沿って、移送モジュールの内側で、付加的な方向転換ローラーを用いて２つの部分ベルトに分割されており、従って、このプロセス機器が、発送物表面に対する外から取り扱い可能性を有しており、且つ、
このプロセス機器の手前で、第１の側方の案内ベルト（３）および押付けベルト（４）を第２の側方の案内ベルト（２）に対して押圧する、付加的な押付けローラー（７）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による、直立した姿勢における平らな発送物を移送するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物処理機械において、平らな発送物を、プロセス機器の傍らを通って、異なる最終位置へと移送することは必要である。適宜の移送原理の選択は、要求される輸送量、必要な移送速度、搬送されるべき発送物のサイズ、および、許容された、大抵、プロセス機器によって予め設定された、２つの相前後して移動されるべき発送物の間の間隙によって規定される。
【０００３】
公知の、垂直方向に整向された状態で移送するシステムは、大抵、特別に分類されたサイズ範囲のために構成されている。主要な定形書簡処理のための機械内において、このシステムは、大抵、押し付け状態のカバーベルトシステムであり、これらカバーベルトシステム内において、約１０ｍｍまでの平らな発送物が、挟み込まれた状態で、２つの平ベルトの間で直立した状態で移送される。このようなシステムのサイズ制限は、この厚さと並んで、１つの発送物を上首尾に移送するために有していなければならない、必要な最小可撓性である。
極めて僅かの曲げ能力を有する、比較的に大きな且つ比較的に厚い郵便物の判型、および発送物のために、このようなシステムは、極めて大きな間隙、および僅かの速度の使用の際に、ただ使用可能なだけである。
Ｕ字形通路システム（ヨーロッパ特許第４４４  １７７号明細書（特許文献１））のような、適当な平らな発送物のための他の公知のシステムは、他方また、条件付でのみ、同様に薄く湾曲し張りの無い（biegeschlaffe）発送物をも要求された品質において移送すること、および、特にプロセス機器に限定された状態で供給することの要求を満たしている。
移動する底部ベルトおよび側面ベルトを有する、このＵ字形通路システムは、最も厚い発送物の幅における移送通路から成っている。その際、これら発送物は、それぞれの相対的な運動無しに、相互に確実に移送される。際立って薄く湾曲し張りの無い発送物は、しかしながら、５０ｍｍに至るまでの幅のある通路内において、それ自体で崩落し（zusammenfallen）（押し潰れ（kollabieren））、且つ、例えば全面的に読み取り装置の前に引き出すために、この状態からもはや真直ぐに立ち上げられ得ない。
【０００４】
他方また、他の解決策（国際公開第００／７８４７１号パンフレット（特許文献２））は、特別の押付けローラー（フィン付きローラー）を有する移送システムから成り、これら押付けローラーが、発送物高さにわたって設けられており、種々の発送物の移送を保証する。特に、大きなサイズ範囲の場合に、この移送システムは、その場合に必要なローラー数のために高価になる。それぞれのローラーは、それに加えて固有の慣性質量を備えており、このローラーが、異なる発送物厚さの場合、およびこのことによって、ローラーの異なる有効半径の場合に異なって加速されねばならず、且つ、比較的に大きな経費無しに、メンテナンス動作および障害排除動作の際のただ不十分なだけの外から取り扱い可能性を許容している。このようなシステムは、押付けベルト、もしくは押付けローラーの、垂直の完全に覆われた（発送物の高さ）配設の状態であると同様に、傾斜された部分的に覆われた配設の状態でもある。
同様に、諸装置（ヨーロッパ特許第１  ２００  ３２６号明細書（特許文献３）、ヨーロッパ特許第１  １５４  ９４４号明細書（特許文献４））も公知されており、これら装置の場合、発送物は、側方の案内ベルトと、この案内ベルトに対して間隔をもって設けられた案内部との間で移送され、且つ、これら発送物の下側の領域内において、弾性的に案内された押付けベルトを用いて、この側方の案内ベルトに対して押圧されている。
【特許文献１】ヨーロッパ特許第４４４  １７７号明細書
【特許文献２】国際公開第００／７８４７１号パンフレット
【特許文献３】ヨーロッパ特許第１  ２００  ３２６号明細書
【特許文献４】ヨーロッパ特許第１  １５４  ９４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の根底をなす課題は、発送物相互の、および移送装置に対する、出来るだけ僅かな移送スリップでもって、直立した姿勢における、異なるサイズの、平らな発送物を移送するための、信頼性の高い装置を提案することであり、その際、これら装置はこれら発送物を定められた姿勢において、プロセス機器に供給する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明により、この課題は、請求項１の特徴によって解決される。
その際、モジュール端部における側方の案内ベルト相互の間隔は、最も厚い移送されるべき発送物よりも大きい。この第１の側方の案内ベルトの高さは、この第２の側方の案内ベルトの高さよりも僅かに低く（geringer）構成されている。この第１の案内ベルトの下方に、弾性的で幅狭なエンドレスの押付けベルトが設けられており、この押付けベルトが、押付け方向転換ローラーを用いて、弾性的にこの第２の案内ベルトの下側の部分に対して押圧し、且つ、発送物によって、これら発送物の厚さに相応して、この第２の案内ベルトから押し退けられる。これら押付け方向転換ローラーの保持部に沿って、移送方向に対して傾斜し且つこれら押付け方向転換ローラーに対して接線方向に指向する、これら発送物の衝撃を収容する案内レールが、これら発送物に対して僅かな摩擦係数を有する状態で、装着されている。従って、厚い発送物が品質を損なうことが無い状態で移送されると同様に、僅かな固有剛性を有する薄い発送物も、確実に把持された状態で、自体での崩落の防止を伴って移送されることは達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項において説明されている。
その際、移送モジュールの走入領域内において、押付けベルトを、３つの旋回可能な三角形の角位置に設けられた方向転換ローラーを介して案内および方向転換することは有利である。この押付けベルトでもって第２の案内ベルトに対して押圧している、押付け方向転換ローラー、および、後方の方向転換ローラーは、その旋回点において、第３の移送方向に最も隔たって前方に設けられている方向転換ローラーが回転可能に固定されている、該旋回点において、旋回可能に装着されたレバーアームに回転可能に軸受けされている。この押付けベルトを有する押付け方向転換ローラーは、走入する発送物によって、この発送物厚さに相応して、第２の案内ベルトから、力に抗して押し退けられる。この力が、専ら、走入領域の緊張ローラーに対する、後方の方向転換ローラーを介して走行する押付けベルトの適当な変位によってだけで、付加的なばね要素無しに形成される。
【０００８】
移送モジュールの走出領域に関して、押付けベルトは、この押付けベルトでもって、第２の案内ベルトの方向転換ローラーに対してこの走出領域内において押圧されている、更に別の押付け方向転換ローラーを介して、および、この走出領域の、後方の方向転換ローラーを介して、戻し案内されていることは有利である。これら両方の方向転換ローラーは、それぞれに、１つのレバーアームに回転可能に装着されている。これら両方のレバーアームが、これらレバーアームの他方の端部でもって、旋回点において、およびこの旋回点から互いに離間して延びるように固定されており、この旋回点が、移送方向において、これら両方の方向転換ローラーより手前に、これら方向転換ローラーの間のほぼ中央に設けられている。この場合、同様に、ベルト張力は、押付け力を形成するために役立つ。
【０００９】
発送物、および押付けベルト機構の衝撃応力の減少のために、案内レールを、押付けベルトの押付けローラーのレバーアームに、振動を緩衝する要素を用いて固定することは有利である。
【００１０】
発送物の特に品質を損なうことが無い移送は、走入領域、および走出領域内において、それぞれ１つのレバーアームは、アクチュエータと結合されており、このアクチュエータが、関係する押付け方向転換ローラーを、測定された発送物厚さ、発送物位置、発送物長さに相応して、発送物がこの関係する押付け方向転換ローラーに沿って存在している間、一時的に第２の案内ベルトから離脱移動させる場合に達せられる。
【００１１】
同様に、第２の側方の案内ベルト、および同様に底部ベルトも、移送側で、発送物に対して高い摩擦係数を備えていることは有利である。このことによって、移送通路に対する発送物のスリップの危険は減少される。
【００１２】
プロセス機器が、移送モジュールの内側で、自由な外からの取り扱い可能性を、発送物表面に対して有し、且つ、これら発送物が、このプロセス機器の手前で所定の姿勢を占めるために、
第２の側方の案内ベルトが、プロセス機器に沿って、付加的な方向転換ローラーを用いて２つの部分ベルトに分割され、且つ、このプロセス機器の手前で、第１の側方の案内ベルトおよび押付けベルトを第２の側方の案内ベルトに対して押圧する、押付けローラーが設けられている場合、有利である。
【００１３】
次に、図に基づいて、１つの実施例において、本発明を詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
部分区間／移送モジュールに分割された移送装置は、図１に従い、底部ベルト１、高さの高い第２の側方の案内ベルト２、および、上方に設けられ、ただ部分的にだけおよび場合によっては不完全に比較的に中間の長手方向領域内において押し付けられた、第１の側方の案内ベルト３を備えている。この上側の第１の側方の案内ベルト３、および、第２の側方の案内ベルト２の、強固に直立した方向転換ローラー５の移送方向に対して垂直方向の間隔は、移送されるべき発送物６の最大の厚さよりも大きい。
【００１５】
更に、この案内ベルトの下側に、幅狭の押付けベルト４が設けられている。従って、この底部ベルト１、第２の側方の案内ベルト２、上側の第１の側方の案内ベルト３、および下側の幅狭の押付けベルト４は、公知の解決策に類似のＵ字形の通路を形成している。この下側の幅狭の押付けベルト４は、１つのベルトグループの入口および出口における、特別の揺動組合せ体によって、この下側の幅狭の押付けベルトが比較的に厚い発送物６を不利な影響（移送スリップ）無しに受動的に回避運動し、且つ、これら発送物を、その際、この第２の案内ベルト２に沿わせるように設けられている。比較的に薄い、且つ特に湾曲し張りの無い発送物６のために、この下側の押付けベルト４の使用によって、これら発送物６が、下側の領域内において支持されることが達せられる。このデリケートな（kritischen）サイズのずり落ち（Zusammenrutschen）（押し潰れ）は防止され、且つ、この第２の案内ベルト２と押付けベルト４との間の締め込みによって、（部分的に）押し付けられた第１の側方の案内ベルト３でもって、これら発送物６がプロセス機器の手前で、要求に応じて、真直ぐに立ち上げられているような、これら発送物の安定的な状態が達成される。この第２の側方の案内ベルト２は、ここで、案内要素の機能を引き受け、この第２の側方の案内ベルトは、しかしながら、発送物６に対する如何なる相対的な運動も行なわない。
従って、大きな厚さの多様性を有するこれら発送物６のために、最適な移送が与えられている。更に、この移送は、特にプロセス機器（読み取り装置、等）に対する供給に適している。
この移送モジュールの長さは、専らそれぞれに必要な機能だけで規定されており、および、これら発送物６の間の間隙のよって規定されていない。これら間隙に関して、単に、第１の側方の案内ベルト３、および押付けベルト４を、第２の側方の案内ベルト２に対して押圧する、付加的な押付けローラー７の配設だけが規定される。これら付加的な押付けローラー７の数、および間隔は、その際に下側の押付けベルト４の調整が薄く湾曲し張りの無い発送物６のための支持機能が放棄されるような方法で行なわれること無しに、その間隔でもって最大に厚さの発送物６が最大に薄い発送物６に後に続くことが可能である、間隔に従って与えられる。
プロセス機器が、この移送モジュールの内側で、自由な外からの取扱い可能性を、これら発送物表面に対して有するため、および、これら発送物６が、このプロセス機器の手前で、所定の姿勢を占めるために、この第２の案内ベルト２は、このプロセス機器に沿って、付加的な方向転換ローラーを用いて２つの部分ベルトに分割され、且つ、このプロセス機器の手前で、第１の側方の案内ベルト３および押付けベルト４を第２の側方の案内ベルト２に対して押圧する、付加的な押付けローラー７が設けられている。
この移送モジュールの入口において、図２および３に相応して、３つの旋回可能な三角形の角位置に設けられた方向転換ローラー１２、１３、１４から成る、走入揺動アームが設けられており、これら方向転換ローラーを介して、この押付けベルト４が案内され、且つ方向転換されている。この押付けベルト４でもって第２の案内ベルト２に対して押圧している、押付け方向転換ローラー１３、および、後方の方向転換ローラー１４は、その旋回点において、第３の移送方向に最も隔たって前方に設けられている方向転換ローラー１２が回転可能に固定されている、該旋回点において、旋回可能に装着されたレバーアームに回転可能に軸受けされている。この押付け方向転換ローラー１３のレバーアームに沿って、案内レール８が、振動を緩衝する要素１１を用いて固定されている。従って、特に、僅かの固有緩衝機能（Eigendaempfung）（高い硬度）を有する厚い発送物１０のために、この揺動アームの開口衝撃が緩衝される。この押付けベルト４および案内レール８を有する押付け方向転換ローラー１３は、走入する発送物１０によって、この発送物厚さに相応して、第２の案内ベルト２から、力に抗して押し退けられる。この調節可能な力は、専ら、走入領域の位置移動可能な緊張ローラー９に対する、後方の方向転換ローラー１４を介して走行する弾性的な押付けベルト４の適当な変位によってだけで、付加的なばね要素無しに形成される。この走入揺動アームは、発送物６、１０の上での、僅かな移送スリップおよび出来るだけ僅かの押付けが得られるように、僅かの慣性モーメントを有している。この三角形形状は、走入角度（α）、および従って、押付けベルト４の速度成分の間の相違が、移送方向において僅かに保持されていることを保証する。この案内レール８を介して走行する押付けベルト４の摩擦係数は、両方の側面上で、僅かに選択されるべきである。何故ならば、走入する厚い発送物６、１０の衝突の際に、この押付けベルト４と案内レール８との間の摩擦が、一時的に、付加的な動力として、この押付けベルト４内へと導入されるからである。この移送側で、発送物６、１０に対する僅かの摩擦が必要である。何故ならば、走入する発送物１０の速度が、角度αに依存して、この角度αのもとで走行する押付けベルト４の速度よりも大きいからである。この走入局面において、発送物１０と下側の押付けベルト４との間の相対運動という事態となる。
この相対運動を、移送スリップに転換しないために、この第２の側方の案内ベルト２は、移送側で、および、可能な限り同様に底部ベルト１も、高い摩擦係数をこれら発送物６、１０に対して備えてられている。
【００１６】
走出揺動アーム（図４）は、走入揺動アームの場合と類似して、
その旋回点において２つの互いに離間するように延びるレバーアームが固定されている旋回点１５と、
それら方向転換ローラーが両方のこれらレバーアームの自由な端部に回転可能に固定されている、走出領域の、更に別の該押付け方向転換ローラー１６、および後方の該方向転換ローラー１７と、並びに、
走出領域の位置移動可能な緊張ローラー１８と、から成っている。
この押付け方向転換ローラー１６のレバーアームに沿って、同様に、緩衝要素を用いて、案内レールが装着されている。
ほとんど横方向力の無いベルト張力の作用によって、同様にここで、この緊張ローラー１８によって、および、適当なベルト選択によって、それぞれに、所望の揺動力が得られ、且つ、揺動特性が調節される。
図５により、走入領域、および走出領域内において、それぞれ１つのレバーアームは、アクチュエータ１９と結合されており、このアクチュエータ１９が、関係する押付け方向転換ローラー１３、１６を、揺動アームを介して、測定された発送物厚さ、発送物位置、発送物長さに相応して、発送物６、１０がこの押付け方向転換ローラー１３、１６に沿って存在している間、一時的に第２の案内ベルト２から離脱移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移送モジュールの、走出領域の概略的な断面図である。
【図２】移送モジュールの、概略的な平面図、および対応する断面図である。
【図３】移送モジュールの、走入領域の平面図である。
【図４】移送モジュールの、走出領域の平面図である。
【図５】押付けベルトの能動的な位置調節装置を有する、２つの移送ミジュールの隣接部分の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2007534574.tif 000008
2007534574.tif 000009
2007534574.tif 000010
2007534574.tif 000011
2007534574.tif 000012
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