(57)【要約】  本発明は、荷重の少なくとも一部を垂直に変位させるための変位装置（１，６，７，８）を有するリフティング装置、特に、エレベータあるいはリフティングプラットフォームに関する。当該変位装置（１，６，７，８）は、第１モータ軸（３）を有する少なくとも１つの第１駆動モータ（１）と、第２モータ軸（３）を有する第２駆動モータ（１）と、第１制動軸（３）に取付けられた１つの第１制動装置（２）と、第２制動軸（３）に取付けられた第２制動装置（２）と、第１駆動軸（６）により回転可能で張力がかかった少なくとも１つの第１けん引要素（８）を駆動させるための第１駆動要素（７）と、第２駆動軸（６）により回転可能で張力がかかった少なくとも１つの第２けん引要素（８）を駆動させるための第２駆動要素（７）とを備える。当該けん引要素（８）および荷重は、それぞれ少なくとも駆動軸（６）の間に配置され、従来のリフティング装置と比較して、コストを削減し、動作安全性を向上させる。このことは、連続的で機械的なポジティブロッキングを作り出すための手段が提供され、当該ポジティブロッキングは少なくとも第１および第２制動装置（２）と第１および第２駆動要素（７）とを備えるということによって達成される。
2007507402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重受け装置の少なくとも一部を垂直に変位させるための変位装置（１，６，７，８）を有するリフティング装置、特にエレベータあるいはリフティングプラットフォームであって、前記変位装置（１，６，７，８）は、第１モータ軸（３）を有する少なくとも１つの第１駆動モータ（１）と、第１制動軸（３）に取付けられた少なくとも１つの第１制動装置（２）と、第２制動軸（３）に取付けられた第２制動装置（２）と、第１駆動軸（６）により回転可能で張力がかかった少なくとも１つの第１けん引要素（８）を駆動するための少なくとも１つの第１駆動要素（７）と、第２駆動軸（６）により回転可能で張力がかかった少なくとも１つの第２けん引要素（８）を駆動するための第２駆動要素（７）とを備え、前記けん引要素（８）は、それぞれ少なくとも前記駆動軸（６）と前記荷重受け装置との間に配置され、連続的で機械的なフォームフィット構成を作り出すための手段が備えられ、前記フォームフィット構成は少なくとも第１および第２制動装置（２）と第１および第２駆動要素（７）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記連続的で機械的なフォームフィット構成は、少なくとも２つのけん引要素（８）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのけん引要素（８）は、チェーン（８）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
第２モータ軸（３）を有する第２駆動モータ（１）が備えられていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記手段は、連続的で機械的なフォームフィットの形態で接続されたモータ／駆動／制動軸（３，６，１５）を作り出すために構成され、前記モータ／駆動／制動軸（３，６，１５）は、少なくとも２つのモータ軸（３）と、２つの制動軸（３）と、２つの駆動軸（６）とを備えることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記手段は、前記軸（３，６，１５）のうちの２つを解放可能に接続する連結装置（５）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記連結装置（５）は、前記モータ軸（３）の１つを他の軸（３，６，１５）のうちの１つに解放可能に接続するために構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
少なくとも前記２つの制動軸（３，１５）は、連続的な１ピースの制動軸（１５）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
少なくとも前記２つの駆動軸（６）は、連続的な１ピースの駆動軸（６，１５）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記２つの駆動軸（６）および前記２つの制動軸（３）は、連続的な１ピースの駆動／制動軸（１５）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記２つの制動装置（２）は、互いに隣接して連続的な１ピースの制動軸（１５）に配置されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
互いに隣接している前記２つの制動装置（２）は、前記連続的な１ピースの駆動／制動軸（１５）の前記２つの駆動要素（７）の間に配置されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記制動装置（２）周辺の軸の直径は、他の軸領域の直径よりも大きいことを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
互いに隣接している前記２つの制動装置（２）の周辺において、前記連続的な１ピースの駆動／制動軸（１５）は、前記駆動要素（７）の周辺の直径よりも大きな直径を有することを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのけん引要素（８）が、前記軸（３，６）の一方における２つの軸受ポイント（１０）の間に配置されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの角度センサ（１６）が、前記軸（３，６）の一方の軸の角度パラメータを検出するために備えられていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載装置。
【請求項１７】
前記角度センサ（１６）は、前記駆動モータ（１）の一方のモータの角度パラメータを検出するための軸エンコーダ（１６）として構成されていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つの検出装置（１６）が、少なくとも１つのけん引要素（８）の磨耗パラメータを検出するために備えられていることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
前記磨耗パラメータは、前記けん引要素（８）の長さ、破損および／あるいは応力であることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の導入部に記載のリフティング装置、特にエレベータあるいはリフティングプラットフォームに関する。
［背景技術］
従来、概して、建物の階層の間で自立するよう構成された、最も多様な駆動システムと支持構造とを有する様々なエレベータが使用されてきた。荷重受け装置、あるいはエレベータコックピット、あるいはエレベータキャビンはリフティングキャリッジに固定されており、当該リフティングキャリッジは、駆動装置を用いて移動経路に沿って移動される。リフティングキャリッジおよび荷重受け装置の両者は、多くの場合、支持構造上を案内される。
【０００２】
例えば、建物の近代化に伴い、約２〜１０階建ての建物、単独あるいは複合的な居住建造物、オフィスビルなどにおいて、相応のエレベータが設置される。しかし、従来のエレベータは比較的高価で、現在では、具体的に「家庭用エレベータ」として用いられることはほとんどない。
【０００３】
多くの場合、駆動装置は、駆動モータの他に、張力がかかったロープ、リフティングキャリッジおよび必要な場合はリフティングキャリッジの釣合い重りを備える。通常運転の場合、リフティングキャリッジあるいは釣合い重りは駆動装置によって制動される。このため、１つあるいは複数の駆動モータは  それぞれのモータに接続されたブレーキを有する場合もある（出願人の出願ＰＣＴ／ＤＥ０３／０１８３７参照、未公開）。別個のブレーキも一般的である。
【０００４】
上記の出願において、２つの駆動モータは、具体的には駆動モータに接続されたモータブレーキあるいは安全ブレーキをそれぞれ備えるよう構成されている。当該２つの駆動モータは、ベルト伝動を介して駆動軸に平行に正接続される。けん引ロープあるいはチェーンなどのための駆動ピニオンあるいは駆動滑車が駆動軸に固定されている。
【０００５】
さらに、ロープによって作動されるエレベータのための駆動滑車を有する駆動装置は、すでにＤＥ  ９２  ０５  ２５に開示されている。この場合、モジュール構造の複数の電気駆動モータが、エレベータキャビンなどの垂直方向の移動に用いられている。そうすることによって、モータの異なる速度によって生じる駆動システムおよび／あるいはキャビンサスペンションにおける応力あるいは荷重が発生しない。この場合、モータは電子同期化制御装置によって同期化されなければならない。ここで開示されている駆動システムの変形例において、２つの制動装置および２つの駆動滑車が１本のけん引ロープに備えられている。
【０００６】
ロープで作動されるエレベータ、すなわち、けん引要素がロープとして構成され、駆動滑車を介して駆動装置およびモータ軸に接続されているエレベータにおいて、摩擦接合あるいは摩擦接続が、ロープと駆動滑車との間に、従って荷重受け装置とブレーキあるいはモータとの間に形成されている。このことによって、ブレーキが作動していても荷重受け装置、例えばリフティングキャリッジを有するエレベータキャビン、が移動するように、モータが停止した時にロープが駆動滑車上を滑走可能となる。
【０００７】
特別運転時あるいは緊急時において、このようなエレベータは、少なくともリフティングキャリッジあるいは荷重受け装置を、そして必要な場合には釣合い重りを制動するために、安全性を向上させるための付加的な制動手段を有する。特別運転が行われる場合とは、例えば火事のような緊急事態、駆動装置の欠陥、具体的には駆動ロープが破損した場合である。制御電子機器が破損した場合、付加的な安全ブレーキもリフティングキャリッジ、また場合によっては釣合い重りを確実に制動する。自動車あるいはリフティングキャリッジの緊急ブレーキは、通常、安全装置と呼ばれる。上記のエレベータの場合においても、対応する安全装置について明記されている。
【０００８】
しかし、リフティングキャリッジおよび／あるいは釣合い重りの従来の安全ブレーキあるいは安全装置に関する不利な点は、第１に、構成に比較的大きな費用がかかるということ、第２に、リフティングキャリッジあるいは釣合い重りが変位する際に、ブレーキシューができる限りブレーキレールに接触しないよう、そして日常的な運転で磨耗しないように、部分的にマルチピースになっているブレーキレールが移動経路の全長あるいはエレベータの全長にわたって正確に配列される必要があるということである。このように構成されていないと、緊急事態において安全ブレーキが確実に機能しない可能性がある。
【０００９】
具体的には圧縮力および案内力を吸収し、制動効果を安全に確保するため、対応する軸あるいは対応するレールの取付けは、従来は、比較的強固あるいは堅固な構成であった。この場合において、とりわけ、マルチピースのブレーキレールを移動経路全長にわたって配列するには、取付けの際にかなりの努力を要する。
［発明の目的および効果］
本発明の目的は、リフティング装置、特にエレベータあるいはリフティングプラットフォームを提案することであり、当該装置は、具体的にはリフティングキャリッジに設けられた荷重受け装置を変位させるための駆動装置を有し、従来技術のリフティング装置に比べコストが削減され、かつ動作の安全性が向上されている。
【００１０】
冒頭で示されたタイプのリフティング装置に基づき、この目的は請求項１に記載の特長によって達成される。本発明の有利な実施例および発展は、サブクレームに記載の手段によって可能である。
【００１１】
本発明のリフティング装置は、連続的で機械的なフォームフィット構成を作り出すための手段が備えられており、当該フォームフィット構成は少なくとも第１および第２制動装置と第１および第２駆動要素とを備えるという点において他と区別される。２つの制動装置および２つの駆動要素の機械的にフォームフィットした動作接続が形成される。本発明によれば、２つの制動システムの冗長性が実現される。これにより、２つの制動装置の一方によって、相互のあるいは２つのけん引要素の一方の制動が可能となる。第１に、制動効果が向上され、および／あるいは制動装置がより小型のものになり得る。および／あるいは第２に、けん引要素の一方あるいは制動装置の一方が破損しても、荷重受け装置の確実な制動が保証される。より小型の制動装置は費用効率がよい。
【００１２】
従来技術において、制動装置は、通常の場合、それぞれ比較的高価な「二重回路安全ブレーキ」として構成される。本発明によると、本発明によってコストを削減することが可能なように、２つの制動装置は単純なブレーキとして構成されてもよい。しかし、２つの制動装置は有利に二重回路安全ブレーキとして構成されてもよい。その結果、従来技術と比較して、本発明のリフティング装置の安全性が向上する。
【００１３】
連続的で機械的なフォームフィット構成は、少なくとも２つのけん引要素を備えることが好ましい。この手段により、荷重受け装置、例えばリフティングキャリッジおよび／あるいはエレベーターキャビン、エレベータコックピットなどの連続的な機械的フォームフィット構成が、けん引要素および制動装置までの駆動要素を介して確実に形成される。
【００１４】
本発明の有利な変形例において、少なくとも２つのけん引要素はチェーンとして構成されている。チェーンと、有利にチェーンピニオンや歯車などとして構成された駆動要素とを用いて、フォームフィット構成は、けん引要素あるいはチェーンと駆動あるいは制動軸／制動装置との間に、特に単純な方法で形成される。けん引要素をチェーンとして構成する代わりに、あるいはそれと併せて、歯車を有する少なくとも１つの歯付きベルトを駆動要素を有するけん引要素として構成してもよい。
【００１５】
チェーン、具体的には金属チェーンあるいは鋼製チェーンを使用することによって、第１に、例えば火事などの場合に熱による破損を可能な限り最大限に防ぐことができる。例えば非常に高い効率性を有する逆歯付きのチェーンが有利に備えられる。
【００１６】
ロープあるいはワイヤーロープと比較すると、けん引要素として構成されたチェーンは、具体的に、当該チェーンは比較的小さな回転半径を許容する、あるいは比較的小さな回転半径が実現可能であり、応力が付加される回転半径が大きくなりすぎないという利点を有する。例えば、ワイヤーロープは比較的大きな回転半径を必要とする。すなわち、駆動滑車がそれに対応して大きな構成のものとなる。しかし、対応する大きな駆動滑車あるいは大きな直径を有するよう形成された駆動滑車は、比較的高い駆動あるいは制動トルクを発し、それに伴い駆動モータおよびブレーキを大型化する必要がある。ワイヤーロープに対応する駆動滑車は、例えば約２０ｃｍ以上の直径を有する。
【００１７】
これに対して有利な駆動チェーンにおいては、駆動ピニオンは比較的小型のものでもよく、すなわち、比較的小さな直径の駆動ピニオンが備えられ得る。例えば、約６ｃｍの直径を有する駆動ピニオンを有利なチェーンにおいて用いることが可能である。従って、駆動軸において発生する駆動および制動トルクは、従来技術よりも際立って低く、駆動装置および１つあるいは複数の制動装置の寸法決定に肯定的な効果を有する要因となる。
【００１８】
概して、小型の省スペースのリフティング装置を作製することは有利である。これは小型で省スペースにすることで、リフティング装置を対応する建物に比較的邪魔にならないよう収容することが可能となるからである。本発明のリフティング装置のための別個の機械室は有利に省かれ、金銭的なコストの顕著な削減につながる。
【００１９】
さらに、駆動トルクが低いことから、それに対応する比較的出力の低い制動装置あるいは駆動装置が使用可能であり、従来技術において使用される構成要素と比較して、顕著なスペースの節約およびコストの削減が達成される。
【００２０】
本発明の特別な発展において、第２モータ軸を有する第２駆動モータが備えられている。単独の駆動モータと比較して、複数のモータを有するエレベータにおける利点は、全体のサイズと各モータの重量が減少するということである。従って複数のモータは、必要に応じて別個の機械室を省くことが可能なように、より単純で容易な方法で取付けが可能であり、必要となるスペースが小さい。これらの利点は、具体的に、すでに存在する建物にエレベータを後付けする際に重要なことである。
【００２１】
連続的な機械的フォームフィット構成は、有利に少なくとも２つのモータ軸を備える。こうすることで、完全に冗長的なあるいは互いに交換可能な２つのモータ／駆動／制動システムが得られる。このようにして、本発明のリフティング装置の安全性はさらに向上する。
【００２２】
本発明の有利な実施例において、各システムはモータ軸を有するモータと、制動軸を有する制動装置と、駆動軸を有する駆動要素と、１つ以上のけん引要素とを備える。本発明の構成要素の機械的なフォームフィット形態での動作接続により、機能が損失したあるいは破損した第１の構成要素の機能は、対応する第２の構成要素によって交代可能である。
【００２３】
本発明の特別な変形例によると、制動装置あるいは制動軸と駆動要素あるいは駆動軸との間のフォームフィット構成は、けん引要素あるいはチェーンを用いて形成される。その代わりにあるいはそれと併せて、これらの軸間の機械的なフォームフィット構成は、例えばボルトで固定可能なフランジ、鉤つめ連結、歯車装置、具体的には拍車あるいはかさ歯車、鍵穴装置などの連結装置によって形成されてもよい。
【００２４】
駆動要素を有する制動装置の二重フォームフィット構成を有利に備えていてもよい。けん引要素あるいはチェーンを介した第１フォームフィット構成、および対応する軸間に直接形成された第２フォームフィット構成は、本発明のリフティング装置の動作安全性を顕著に向上させる。
【００２５】
本発明の好ましい変形例において、連続的な機械的なフォームフィット形態で接続されたモータ／駆動／制動軸を作り出すための手段が構成されている。当該モータ／駆動／制動軸は、少なくとも２つのモータ軸と、２つの制動軸と、２つの駆動軸とを備える。この手段によって、２つの完全に冗長的な駆動／制動システムが有利に得られ、２つのシステムのうちの一方の構成要素の１つが機能を損失したり故障したりした場合に、第２システムの対応する構成要素が交代する、あるいは本発明の機械的に連続的なフォームフィット構成を用いて対応する機能を確保可能にする。
【００２６】
例えば、本発明のこの変形例では、一方のモータが故障しても、荷重受け装置の動作中の可動性を他方のモータによって確保することが可能である。同様のことが、例えば駆動要素にも言え、少なくとも１つのけん引要素を介して荷重受け装置の移動に関する制御が維持される。
【００２７】
機械的にあるいはフォームフィット形態で互いに接続された２つの冗長的な制動システムが結果的に得られるということも、特に有利である。このことにより、従来技術で用いられる別個の安全装置が不要になる。
【００２８】
概して、本発明の特別な変形例では、別個の安全装置が不要となり得るため、本発明のコストは特に著しく削減される。
本発明の有利な実施例において、当該手段は、２つの軸を解放可能に接続する連結装置として構成されている。軸が解放可能に接続されることによって、具体的には、修理および／あるいはメンテナンスの際の構成要素の単純な交換あるいは分離が可能になり、とりわけ破損あるいは磨耗した部分、例えば駆動要素、を比較的単純に新しいものに交換したり、修理したりすることが可能である。
【００２９】
従来のモータ、具体的には電気モータは多くの場合、そのモータに特別に適合したモータ軸を有する。例えば、直接駆動装置を有する無段変速モータ、あるいはトルクモータ、あるいはモータ軸が既成のモータ構造装置の一体部分である場合、および／あるいはハウジングのないモータの場合などがそうである。連結装置はモータ軸の一方を他方の軸に解放可能に接続するために有利に構成されている。この手段を用いて、所望のモータ軸、例えば市販されているモータ軸、を本発明のもう一方の軸に接続可能であり、必要に応じて再度解放することが可能である。例えば、モータが破損した場合、モータを本発明のリフティング装置から有利に解放し、修理あるいは交換することが可能である。
【００３０】
少なくとも２つの制動軸は、連続的な１ピースの制動軸として構成されることが好ましい。このような１ピースの軸は、フォームフィット構成を構成の観点から非常に単純に形成する。またこのような１ピースの軸は、比較的費用効率良く形成することが可能である。さらに、２つの制動軸間の接続を、動作中非常に安全なものにし、２つの制動システムの有利な相互作用を確保する。
【００３１】
本発明の好ましい実施例において、当該手段は、少なくとも２つの制動軸と２つの駆動軸とを備える少なくとも１つの連続的な、具体的には１ピースの、駆動／制動軸を有する。
【００３２】
原理上は、連続的な軸、すなわち１ピースの軸は、非常に単純に本発明のフォームフィット構成を提供し、各軸あるいは領域間の連結あるいはフランジ接続などと比較して、特に動作安全性が向上される。モータ軸、制動および駆動軸を１ピースのモータ／駆動／制動軸に一体化することは、費用、具体的には製造費およびコストを特別な方法で削減する。
【００３３】
特別な発展において、２つの制動装置は互いに隣接して、連続的な１ピースの制動軸上に配置されている。この配置により、例えば制動装置間に要素などが配置されることによって生じる得る破損あるいは妨害のリスクを防ぐことができる。
【００３４】
互いに隣接する２つの制動装置は、連続的な１ピースの駆動／制動軸上の２つの駆動要素間に配置されることが好ましい。このような配置によって、２つの、具体的には冗長的な制動装置の２つの駆動要素への接続が向上する。このことにより、２つの冗長的なシステムの破損のリスクが減少する。加えて、この有利な配置において、制動軸領域においては、応力が全く生じないか、あるいは生じても低い応力となる。これらの応力は、具体的には駆動モータによって、あるいは対応する軸上の駆動モータと駆動要素との間で生じる。
【００３５】
他の軸部分の直径よりも大きな直径が、制動装置周辺において軸に有利に備えられる。２つの制動システムが冗長的であることによる欠陥のリスク、例えば制動軸領域における破損は、このことによって顕著に減少され、本発明のリフティング装置の動作安全性はさらに向上する。
【００３６】
上記の方法の代わりに、あるいは上記の方法と合わせて、互いに隣接する２つの制動装置周辺において、連続的な１ピースの駆動／制動軸は、駆動要素周辺における直径よりも大きな直径を有する。従って、肥厚した部分における破損のリスクは実質的に減少する。
【００３７】
少なくとも１つのけん引要素が、一方の軸の２つの軸受ポイントの間に有利に配置される。その結果、けん引要素あるいは駆動要素周辺において生じる曲げ応力は、有利な軸受ポイントによって吸収される。従って、他方の軸周辺には、概してあるいは全く曲げ応力が付加されることがなく、動作安全性をさらに向上させる。この方法において、例えば、けん引要素間に配置されたおよび／あるいは互いに隣接して配置された少なくとも２つの制動装置あるいは制動軸は、曲げ応力が付加されない状態で保たれることが可能である。
【００３８】
本発明の有利な実施例において、少なくとも１つの角度センサが、一方の軸の角度パラメータを検出するために備えられている。この方法において、各軸、および／あるいは複数の軸、あるいは全ての軸の位置、具体的には角度位置を、有利な制御装置を用いて検出および評価可能である。例えば、当該角度センサは、一方の駆動モータの角度パラメータを検出するための軸エンコーダとして構成される。複数の角度センサが備えられることが好ましい。
【００３９】
少なくとも１つの検出装置が、少なくとも１つの、必要に応じて複数の、磨耗パラメータを検出するために有利に備えられている。磨耗パラメータは、場合によってけん引要素の全長あるいは伸長、破壊、応力などである。原理上は、最も多様な物理的な測定原理が、けん引要素パラメータを測定するのに適している。例えば、具体的にはバネ要素がけん引要素の端部領域に有利に取付けられ、１つあるいは複数のチェーンの張力が測定可能である。チェーンが破損した場合、対応するバネ要素が例えば移動し、スイッチ、光電バリアなどを用いて検知され、リフティング装置の有利な制御装置へと伝達される。特別な発展において、検出装置は角度センサを備える。
【００４０】
原理上は、チェーンが破損した場合、リフティング装置の緊急運転が行われる。あるい有利な信号が発せられる。そうすることによって破損がオペレータあるいはメンテナンスの担当者の注意に留まり、けん引要素ができるだけ早急に交換されることが可能である。メンテナンスの担当者は、できる限り遠隔データ伝送、具体的にはインターネットなどで注意を喚起される。本発明によると、緊急運転において、リフティングキャリッジおよび／あるいは荷重受け装置は、第２システムあるいは第２冗長あるいは独立制動システムによって、関係している人へのリスクなしに、リフティング装置の停止位置まで変位あるいは移動されることが可能である。
【００４１】
超音波、レーダ、伝導率、光学測定原理などを用いたけん引要素の検出が備えられてもよい。例えば、けん引要素が破損した場合に、受信機が送信機が発信した信号を検知するように、受信機あるいは送信機がけん引要素の反対側に取付けられてもよい。この場合、対応する信号が中央制御装置などに伝達され、緊急運転が開始される、または注意が喚起される。
【００４２】
概して、けん引要素あるいはチェーンが動作あるいは磨耗によって所定量伸長し、所定の伸長量に達した際に、けん引要素あるいはチェーンの交換が行われる。けん引要素の伸長は、例えば駆動軸の回転速度、およびリフティングキャリッジあるいは荷重受け装置の移動距離あるいは動作によって決定可能である。
【００４３】
チェーンが使用される場合、概して伸長によって生じる駆動軸に配置されたチェーンピニオン周囲におけるリフティングも、場合によっては、とりわけ光電バリアなどを用いて検知され、その結果評価されることが可能である。
【００４４】
金属、具体的には鋼製のチェーンなどのけん引要素が使用される場合、けん引要素パラメータの電気的検知も考えられる。例えば、金属けん引要素が破損しているときの電気抵抗は、この変化が制御装置あるいは検知装置に伝達され、その変化が示される。
【００４５】
そのために、釣合い重りおよび／あるいはリフティングキャリッジあるいは荷重受け装置は、特別な電気供給源、例えば電池、滑動接点などを有し、対応する電気部品の電気供給を確実にするようにしてもよい。
【００４６】
対応するパラメータを超音波検知する場合、超音波の到達時間を有利に測定する方法が具体的に提供される。
概して、非常に多様なチェーンが用いられてもよい。逆歯付きのチェーンが用いられることが好ましい。逆歯付きのチェーンを用いることにより、特に高い有効性と非常に高い安全性に加えて、比較的小さな曲げ半径が可能になる。従って、特に省スペースで小型の駆動装置あるいは制動装置が形成可能である。
【００４７】
駆動軸あるいは駆動領域に、１つのけん引要素あるいはチェーンおよび／あるいは１つの駆動要素だけでなく、複数の前記けん引要素あるいはチェーンおよび／あるいは駆動要素を取付ける事は概して有利であり得る。このようにすると、けん引要素あるいはチェーンの破損あるいは欠陥に対する動作安全性を２倍、３倍などに上げることが可能である。例えば、２つのチェーンがペアで、あるいは互いに隣接してそれぞれの駆動軸に取付けられると、２倍となる。
【００４８】
少なくとも２つの大幅に冗長的であるあるいは個々の制動システムが備えられ、具体的には実質的に純粋に機械的に制動装置が１つあるいは複数の駆動要素に直結することよって、互いに接続されていることが好ましい。そうすることによって、両方のシステムが同時に機能しなくなるということが全くなくなる。従って、一方の安全制動システムは常時作動準備ができている状態にある。その結果、従来技術に記載されているような安全装置が実際に必要になるということは全くなくない。従って、２つの冗長的な個々の安全制動システムを以って、安全装置を有利に省くことが可能である。また、一方の制動システムが機能しなくなった場合、他方の制動システムが作動準備ができている状態にあるということは、作動準備ができている他方の制動システムは安全装置の機能を果たすということである。このことにより、従来技術と比較して構成費用、また取付け費用も大幅に削減され、特に好ましい本発明のリフティング装置を実現することが可能となる。
【００４９】
原理上では、本発明の範囲内で、制動軸は、静的な制動軸、つまり制動装置の構成要素が制動軸を回転する制動軸として構成されていてもよい。本発明のこの特別な構成において、制動装置の回転構成要素は、駆動軸に有利に接続あるいは連結されている。駆動要素の角度速度は、制動装置の回転速度、あるいは制動装置の制動軸／回転部分の回転速度に対応していることが好ましい。
【００５０】
適切な場合には、駆動軸は１つあるいは複数の制動軸として構成され、駆動軸は連続的な軸として形成される。本発明の特別な発展において、少なくとも１つの連結装置が制動軸の１つと駆動軸との間に備えられている。この方法により、個々の構成要素の比較的単純な製造および／あるいは取付けが可能になる。加えて、対応する構成要素の使用における柔軟性が向上する。必要に応じて、市販の制動軸および／あるいは駆動軸を使用してもよく、そうすることによって金銭的費用がさらに削減される。１つあるいは複数の連結装置についても同様のことが言え、当該連結装置は市販の構成要素として構成されてもよい。
【００５１】
少なくとも２つ、可能であれば４つのけん引要素が駆動軸に有利に備えられている。この方法において、少なくとも二重の制動システムおよび／あるいは駆動システムの安全性が実現される。例えば、各けん引要素は、そのままの状態で存在する荷重に耐えられるよう構成される。けん引要素の１つが破損した場合、損傷のない第２のあるいは更なる残りのけん引要素が存在する荷重を吸収する。このことによって、本発明の安全性が向上する。
【００５２】
少なくとも両方の制動装置は、少なくとも２つのけん引要素にそれぞれ連結あるいは堅固に接続されていることが好ましい。この方法によって、本発明のリフティング装置の安全性が顕著に向上あるいは上昇する。さらに、このことによって、少なくとも２つの大幅に冗長性を有するあるいは個々の制動システムの構成がさらに向上する。
【００５３】
本発明の有利な変形例において、駆動装置は、第１モータ軸を有する少なくとも１つの第１駆動モータあるいは駆動機械と、第２モータ軸を有する第２駆動モータあるいは駆動機械とを備える。その結果、第１に、例えば駆動モータの駆動出力において不足あるいは降下が生じた場合、第２のあるいは更なる駆動モータが、荷重受け装置を変位させるために使用可能である。従って、本発明のリフティング装置の動作安全性は著しく向上する。そのため、駆動モータを作動させるための少なくとも１つの制御装置が有利に備えられる。
【００５４】
第２に、駆動装置のモジュール的な実施例が、２つの駆動モータあるいは駆動機械によって形成可能である。付与されるあるいは提供される駆動モータの駆動出力は総出力よりも小さい、あるいは総出力に相当する。
【００５５】
乗用エレベータは多くの場合、８人まで、例えば最大積載量が約６３０ｋｇまでに構成されているが、非常に多くの場合、２〜３人のみ、すなわち、積載量が約３００ｋｇまでが乗用エレベータで運ばれる。駆動モータが通常付与される積載量の一部を運ぶための動力を付与できるような寸法に有利に構成され得るように、少なくとも１人分の体重は釣合い重りによって補償されることが好ましい。つまり、第１モータを用いて、例えば４人まで運搬され、１人の体重が補償される。より大きなあるいは最大積載量、具体的には５〜８人の運搬には、２つのモータあるいは必要であれば全ての駆動モータが用いられ、駆動モータの駆動出力は本質的に合算される。
【００５６】
個々の駆動モータの駆動出力の合計は、駆動装置の総出力であることが好ましい。駆動荷重を決定するための少なくとも１つの荷重検知装置を用いた積載量の検知は、検知が有利に行われ、対応するモータ制御が容易に実現されるよう、現在すでに慣習的に実施あるいは規定されている。
【００５７】
さらに、比較的低出力の複数の駆動モータ、例えば約２〜３ｋＷ出力の２つのモータは、高出力の１つのモータ、例えば約４〜６ｋＷ出力の１つのモータと比較して、概してより費用効率が高く、最大駆動出力を経済的に好ましい方法で得ることが可能である。加えて、対応するモータは、比較的小さな寸法で、従って省スペース的な方法で支持装置周囲に配置あるいは分配されることが可能である。
【００５８】
本発明の特別な発展において、少なくとも１つの駆動モータは、モータとブレーキが共に１つの装置を形成するよう、少なくともモータに接続されたブレーキを備える。安全ブレーキはこの方法によって有利に実現される。例えば、少なくとも２つの駆動モータはそれぞれ対応するモータブレーキを、あるいは各駆動モータは対応するモータブレーキを備える。その結果、エレベータの場合において規定されている２つの独立したブレーキ回路、あるいは「二重回路安全ブレーキ」は、特に単純かつ経済的に好ましい方法で実現可能である。従って、別個の「二重回路安全ブレーキ」は省略可能である。本発明のこの変形例において、駆動モータは概して同時に作動され、１つの駆動モータ、あるいはモータブレーキの駆動あるいは制動トルクがそれぞれ比較的低くなる。
【００５９】
実質的に同一構造の駆動モータが備えられることが好ましい。本発明のこの方法によって、比較的多数の同一タイプのモータが確保され、この方法において駆動出力は特に経済的に好ましい方法で提供される。
【００６０】
加えて、駆動モータの互換性が特に単純な方法で獲得される。例えば、駆動モータの見込まれる過荷重は制御装置によって決定され、荷重受け装置を変位させるための実質的に同一構造の第２駆動モータへの切替が、必要であれば作動中に、達成される。この方法においてとりわけ、荷重受け装置が少なくとも次の停止位置まで上方に移動され、具体的には乗客がエレベータから有利に降りられるように、緊急運転が実現可能である。適切である場合には、駆動装置のメンテナンスあるいは修理が施工可能なように、光学的、聴覚的および／あるいはデジタルの信号が、例えばサービスポイントへと伝達される。
【００６１】
本発明の特別な発展において、駆動要素あるいはけん引要素、駆動モータおよび／あるいは制動装置が、駆動軸の周囲あるいは駆動軸上に実質的に対称的にあるいは放射対称的に配置されている。例えば、２つの駆動モータおよび／あるいは制動装置は、１つあるいは複数の駆動軸の両側に配置されており、および／あるいは、中央に配置されている。この方法において、とりわけ、個々の駆動モータによって生じた曲げモーメントはその大部分が補償可能である。このことは駆動軸の有利な取付けあるいは寸法決定に用いることが可能である。
【００６２】
駆動モータの少なくとも２つのモータ軸および駆動要素の駆動軸の幾何学的な軸は、実質的に直線状に有利に配置されている。この方法を用いて、本発明のリフティング装置は構造的な観点および省スペースの観点から、特に単純な方法で形成される。従って、金銭的なコストはその代わりに削減される。無段変速装置が備えられていることが好ましい。
【００６３】
適切な場合は、１つあるいは複数の駆動軸は、１つあるいは複数のモータ軸として構成される。つまり、例えば、連続的な駆動軸がモータ軸として構成される。機械的に堅固に軸を連結するための連結装置が、モータ軸の１つと１つあるいは複数の駆動軸との間に備えられていてもよい。このような連結装置を用いる場合、市販の構成要素を有利に用いてもよく、市販の構成要素を用いることによって金銭的なコストが削減される。
【００６４】
少なくとも１つのモータ軸は、制動軸として有利に構成されている。各モータ軸は制動軸として構成されていることが好ましい。このことによって、使用される構成要素の数が減少し、このことは、構成費用および金銭的な費用における削減として明確に表れる。
【００６５】
例えば、制動装置がけん引要素あるいはチェーンと駆動モータとの間に配置される。代わりに、駆動モータは制動装置とけん引要素あるいはチェーンとの間に配置されていてもよい。２つの制動装置の間に駆動モータを配置することも考えられる。この配置により、本発明の１つあるいは複数のけん引要素を直線に沿って所望の位置に配置することが可能である。
【００６６】
適切であれば、モータ軸と制動軸との両方を備える連続的な駆動軸が備えられていてもよい。しかし、多くの場合、連結装置によって機械的に堅固に接続可能な少なくとも１つの中断装置が備えられている。２つの大幅に冗長性を有する独立した制動システムが、例えば少なくとも２つの駆動軸が備えられることによって形成されてもよい。２つの駆動軸はできる限り直線に沿って互いには接続されず、むしろ、堅固に固定されている各けん引要素あるいはチェーンおよびリフティングキャリッジあるいは荷重受け装置を介して、間接的に互いに接続している。その結果、駆動モータの有利な同期化が獲得可能である。
【００６７】
概して、駆動モータの有利な同期化は、共通の直線上の本発明の配置によって実現する。これは具体的には大部分が連続的な駆動軸あるいは駆動軸と共に機械的に互いに連結されたモータ軸を用いる場合において有利に実現される。
【００６８】
本発明の特別な発展において、連結装置が２つの駆動軸の間に備えられている。例えば、この連結装置は、上述のように、少なくとも２つのけん引要素と、荷重受け装置あるいはリフティングキャリッジとを備える間接連結装置として形成される。この代替案として、あるいはこれと組合せて、直線に沿って２つの駆動軸を直接連結してもよい。例えば、当該連結装置は鉤つめ連結等として構成される。
【００６９】
連続的な駆動軸が少なくとも２つ、具体的には４つのけん引要素の間に備えられることが好ましい。この方法において、共通の駆動軸がけん引要素のために使用される。このことにより、具体的にはブレーキあるいは１つあるいは複数の駆動システムの安全性が特に高くなる。
【００７０】
本発明の特別な発展において、少なくとも１つの軸受ポイントが、少なくとも２つのけん引要素間に配置される。例えば、１つの軸受ポイント、あるいは適切である場合には複数の軸受ポイントが２つのけん引要素グループ／ペア間に備えられる。この代替方法として、あるいはこれと組合せて、少なくとも１つのモータ軸受ポイント、あるいはブレーキ軸受ポイントが、少なくともけん引要素と駆動モータおよび／あるいは制動装置の間に備えられている。概して、１つあるいは複数の駆動軸の曲げ応力は、荷重受け装置あるいは釣合い重りの引張荷重によって、有利な軸受ポイントによって最適化あるいは最小化され得る。
【００７１】
駆動負荷を決定するための少なくとも１つの負荷検知装置が備えられている。駆動モータおよび／あるいは制動装置を作動および調整するための少なくとも１つの制御装置が備えられていることが好ましい。
【００７２】
本発明の有利な実施例において、制御装置は、駆動モータの遅延作動のための時間計測器あるいは遅延装置を有する。遅延された駆動モータのスイッチのオンあるいはオフは、本発明のリフティング装置の多段モード動作を可能にし、快適性が向上する。このことによって、特に、対応する解放可能な連結装置を完全に省くことが可能ととなり、構成費用および金銭的費用を顕著に削減することが可能となる。
【００７３】
本発明の有利な変形例において、少なくとも１つあるいは各駆動モータは、スター接続およびデルタ接続において作動可能である。１つあるいは複数の駆動モータは、開始あるいは起動フェーズおよび／あるいは制動あるいは停止フェーズにおいて比較的低い加速度を有する「スター接続」において作動されることが好ましい。この場合、概して複数の駆動モータは同時に作動され、駆動モータの最大駆動出力の合計は比較的大きく、「切断あるいは始動トルク」を有利に克服可能である。加速フェーズにおいて比較的早い速度で作動される１つあるいは複数の駆動モータは、有利に「デルタ接続」において作動される。乗客にとって特に快適である初期および／あるいは最終の加速が、これらの方法によって実現される。
【００７４】
現代のエレベータの交流モータに現在用いられている周波数変換器と対比して、本発明の前述の方法によって、乗客にとって同程度の快適性を有する、実質的により経済的に好適なエレベータが実現される。上記の周波数変換器を用いてもよい。
【００７５】
概して、駆動装置の個々の構成要素あるいは実質的に全ての構成要素は、具体的にはエラストマなどを用いて、浮いている状態で取付けられており、このことによって振動あるいは構造ノイズが防止される。具体的には駆動軸、制動装置および／あるいは１つあるいは複数の駆動モータは、これに応じて取付けられる。
【００７６】
［実施形態］
本発明の実施例が、図に示されており、これらの図を参照して、以下により詳細に説明される。
【００７７】
各図に示されているのは、２つのモータ１で、モータ１の外側の端部にそれぞれブレーキ２が取付け、あるいは固定されている。図に示されている本発明の変形例において、モータ軸３は、同時に制動軸３としても構成されている。つまり、ブレーキ２は、対応するブレーキ要素、例えばブレーキシュー、ブレーキディスク等を用いてモータ軸３を制動可能である。より詳細には示されていないが、ブレーキ２はディスクブレーキ、多重ディスクブレーキ等として構成されてもよく、その場合、具体的には市販のブレーキをブレーキ２として用いてもよい。
【００７８】
モータ１は、ロータ４と、モータ軸３を介して駆動あるいは制動される駆動軸６と、連結装置５とを有する。
図１に示されるように駆動軸６に固定されているのは全部で４つある駆動ピニオン７である。各駆動ピニオン７はチェーン８、具体的には逆歯付きチェーン８を駆動する。
【００７９】
より詳細には示されていないが、エレベータキャビンあるいはエレベータコックピットなどのリフティングキャリッジあるいは荷重受け装置は、チェーン８に懸架する。チェーンの他端には、リフティングキャリッジおよび／あるいは荷重受け装置の重量の少なくとも一部あるいはそれ以上を補償する釣合い重り（同様に詳細には図示なし）が固定されていることが好ましい。荷重がチェーン８に懸架しているため、チェーン８は本発明のけん引要素８として構成されている。
【００８０】
示された図からもわかるように、駆動軸６とモータ軸３あるいは制動軸３の共通の回転軸９は、本発明による直線として構成されている。図からわかるように、このことにより、本発明のリフティング装置の駆動あるいは制動装置が特に小型構造になる。具体的には、製造による当該直線の一定の偏差、あるいは組立て公差も本発明の範囲において発生する。
【００８１】
リフティングキャリッジあるいは荷重受け装置のための２つの駆動および／あるいは制動システム左右対称の配置あるいは冗長性によって、個別の安全装置は不要となる。このことにより、構成費用および取付け費用が大幅に削減され、延いては金銭的な費用の決定的な削減となる。従って、本発明のリフティング装置は特に適当な価格で実現可能である。
【００８２】
加えて、図には軸受１０が示されており、当該軸受１０は、２つのチェーン８との間、および１つのチェーン８とモータ１あるいはブレーキ２との間に部分的に配置されている。より詳細には示されていないが、軸受１０の中央における配置において、１組のチェーン８の間に、２つの個別の軸受および／あるいは軸受配置１０が備えられていてもよい。軸受１０は、転がり接触軸受、具体的にはボールあるいはローラベアリングとして構成されていることが好ましい。
【００８３】
本発明の変形例が図１に示されており、４つのチェーン８全てに対して駆動軸６が１つだけ備えられている。対照的に、図２では、２つの駆動軸６が備えられており、連結装置１１あるいは鉤つめ連結１１を介して互いに動作的に接続されている。また、図２には支持装置１２あるいは支持支柱１２の切取内部図が示されている。当該支持支柱１２は、具体的に、冒頭に記載の出願人による出願ＰＣＴ／ＤＥ０３／０１８３７の支持装置のように構成されてもよい。つまり、具体的には、支持支柱１２は板金要素から形成されている。加えて、駆動装置全体あるいは少なくとも駆動チェーン８は、ＰＣＴ／ＤＥ０３／０１８３７に示されるように、例えば有利な布テープ等によって包皮されていてもよい。
【００８４】
本発明の更なる実施例が図３に示されており、２つの駆動軸６が備えられている。２つの駆動軸６の間にエアギャップ１３が備えられており、２つの完全に分離した駆動軸６が存在する。本発明のこの変形実施例において、２つの駆動軸６は、チェーン８およびリフティングキャリッジあるいは釣合い重り（詳細な図示なし）を介して機械的に互いに連結されている。こうすることにより、この変形例においても、機械的に互いに動作接続された２つの独立した冗長的な制動システムが形成されている。
【００８５】
本発明の更なる変形実施例が図４〜８に示されている。図１〜３の構成要素と同等あるいは類似した構成要素には、同一の参照符号が付されている。以下に示された実施例は、とりわけ、少なくとも２つのブレーキ２が、リフティング装置の中央にあるいは長手方向軸１４の辺りに配置されているという点で共通している。すなわち、図１〜３においてブレーキ２が外側に配置されているのに対して、以下で説明される図の少なくとも２つのブレーキ２は内側に配置されている。
【００８６】
図４〜８の変形例によると、両方のブレーキ２あるいは３つのブレーキ２のために合体形成された制動軸１５が、２つの駆動軸６の間に、後者の場合は２つのモータ軸３の間に配置されている。また図からもわかるように、これらの変形例においてブレーキ２は隣接している。すなわち、ブレーキ２の間には何の機能決定装置も配置されていない。必要に応じて、２つのブレーキ２の間には制動軸１５のベアリング配列等が配置されていてもよい。この配置も、本発明の範囲でのブレーキ２の隣接した配列となる。
【００８７】
また、ブレーキ２は駆動要素７あるいはピニオン７に隣接して配置され、同時にけん引要素８あるいはチェーン８に隣接して配置されていることも、図４〜８から明確にわかる。本発明の好ましい変形例において、制動軸１５は連続的な駆動／制動軸１５として構成されている。これは、ブレーキ２およびピニオン７が１ピースの軸１５に配置されているということである。連続的な１ピースの軸１５は、連結された軸などに比べ、欠陥の影響を受けにくいため、比較的単純な構成において、システムの特に高い動作安全性が得られる。
【００８８】
例として、図５，６および８の制動軸１５は、ブレーキ２周辺において肥厚されるよう構成されている、あるいはピニオン７あるいはチェーン８周辺において例えば駆動軸６よりも大きな直径を備えている。このことによって、１ピースの駆動／制動軸１５がどのような状況下でもブレーキ２の周辺で破損することがないようにされており、共通の連続的な駆動／制動軸１５が１つの駆動軸６の周辺で破損した場合でも、少なくとも２つのブレーキ２は、駆動軸６、第２駆動軸６と機械的に密接した動作接続にある。その結果、２つのブレーキ２は常に荷重受け装置（詳細には図示なし）を制動するために用いられることが可能であり、一方のブレーキ２が破損あるいは故障しても、機能しているブレーキ２が常に荷重受け装置を制動することが可能である。図１〜３の実施例でも述べられたように、図４〜８の実施例において個別の安全装置は不必要となり得る。このことにより、本発明のリフティング装置のコストは大幅に削減される。
【００８９】
さらに、図４〜８の実施例の共通の特徴は、２つの隣接するピニオン７としてペアで駆動軸６に配置されたピニオン７が、２つの軸受１０あるいはボール、ローラベアリング１０の間に配置されているという点である。その結果、チェーン８によって作用する曲げ応力が軸受１０に有利に分配され、制動軸１５あるいはモータ軸３周辺において大きな曲げ応力は生じない。この方法においてブレーキ２周辺あるいは具体的には制動軸１５周辺の荷重は最小化されるため、制動軸１５が損傷するリスクはさらに減少し、取付けの動作安全性がさらに向上する。
【００９０】
図６に示された変形例は、２つのモータ１が軸９の片側に配置されているという特別な特徴を有する。この変形例においても、駆動装置全体のモジュールタイプの構成が実現可能である。
【００９１】
図７に示された変形実施例には、比較的大型のモータ１が軸９の左手側に、比較的小型のモータ１が軸９の右手側に示されている。例えば、左手側のモータ１はメインモータ１として構成され、右手側のモータ１は、例えば荷重受け装置の荷重のほぼ全量、左手側モータ１を補助し、および／あるいはこの小さな方のモータ１は、大きな方のモータ１が破損した場合、荷重受け装置を緊急運転で少なくとも停止位置および／あるいは有利な保持位置まで移動させることが可能なように、有利に構成されている。
【００９２】
図８に示された変形実施例において、特別な動作時において使用可能な緊急ブレーキ２ａが、２つのブレーキ２の間に配置されている。
軸エンコーダ１６が、具体的には図４〜８において備えられており、これらの軸エンコーダ１６は、例えば、軸９の外側両方に、あるいは各モータ１に配置されている。軸エンコーダ１６を用いることによって、すなわち、具体的には絶対軸角エンコーダを用いることによって、各軸３，６，１５の位置を検出することが可能となる。その結果、具体的には軸３，６，１５の破損、および／あるいはピニオン７あるいはチェーン８の損傷が有利に検知可能となる。
【００９３】
本発明によると、少なくとも１つの軸受１０が２つの駆動要素７あるいはピニオン７の間に、具体的にはペアで共に配置された２つの駆動要素７あるいはピニオン７の間に有利に配置されていてもよい。ただし詳細は図示されていない。その結果、駆動軸６の曲げ応力が著しく減少するため、この配置は有利である。例えば、ペアで相互作用している２つのチェーン８あるいはけん引要素８は、互いから離れており、発生する見込みのある前記チェーン８あるいはけん引要素８の振動によって作動中に互いが接触しない。上記のベアリング１０は、この間隔の周辺に、特に単純な方法で、駆動軸６に備えられていてもよい。特にピニオン７などが離れていない場合には、比較的大きい荷重あるいは曲げ応力が発生するであろう。
【００９４】
概して、ブレーキ２は、例えば市販かつ標準化されたブレーキ２のように、単純に構成されていてもよい。加えて、２つの単純なブレーキ２は、（詳細には示されていない方法で）単一構造ユニットとして（詳細は示されていない）および／あるいは二重回路安全ブレーキ２として構成されていてもよい。このような構造も本発明によって備えられた２つのブレーキ２に対応する。安全性を向上させ、および／あるいは特別な安全条件を遵守するために、さらなるブレーキ２を備えていてもよい。制動軸１６に取付けられたブレーキ２は、個別の安全装置（詳細には示されていない）と比較して、より単純にかつより費用効率のよい方法で構成されていてもよい。このことは、例えば二重回路安全ブレーキおよび個別の安全装置を有する従来技術と比較して、本発明によって、顕著なコスト削減が可能となる要因となる。
【００９５】
原理上では、本発明によるフォームフィット構成は、機械的に堅固な動作接続が各構成要素間で実現可能なように構成されている。この場合、具体的には、２つの構成要素のためのストップを備えていてもよい。前記構成要素はそれぞれ少なくとも１つのストップ面、好ましくは複数のストップ面を有する。このことは、例えばチェーン８を有するピニオン７の場合、および／あるいは鉤つめ連結、鍵穴ユニット、ボルト／スクリュー接続などの場合に実現する。
【００９６】
図１〜３に示された変形実施例において、密接した機械的に堅固な動作接続が各軸３，６，１５、およびピニオン７とチェーン８、および荷重受け装置（詳細には示されていない）の全てによって実現されている。特に有利な方法において、本発明によるこれら２つの個別のフォームフィット構成は、動作安全性の向上をもたらし、具体的には従来技術に規定されるような個別の安全装置が不要となる。
【００９７】
原理上では、ブレーキ２を中央へ配置することによって、制動トルクをモータ１を介するように方向付ける必要がないという効果を有利に獲得する。具体的には、例えばハウジングのないモータ１を用いることが可能である。例えば、詳細には示されていない方法において、モータ１は２つのエンドフランジを有するハウジングのないモータ１として形成可能である。その結果、まず、モータ１の取付が向上し、モータ１の重量も減少する。この方法において、図４〜８に示された駆動／制動装置を収容するための支持構造は、より小さな支持力を吸収するだけでよく、従ってより単純かつ費用効率のよい構造のものでよい。
【００９８】
例えば、本発明のリフティング装置において、２０〜３０ｋｇの最大重量を有する個々の構成要素が可能となる。従来技術においては、モータ１の中には構造ユニットとして６００ｋｇまでと重いものもあり、従って本発明のリフティング装置の取付けは著しく向上している。
【００９９】
原理上では、モータ１の同期化は、両方のモータ軸３の機械的に堅固な連結によって実現され、モータ１を同期化させるための複雑な電子装置が不要となる。このことは、さらに本発明による配置、あるいは互いに連結された２つのシステムの構成のさらなる利点である。
【０１００】
本発明によると、現在の規則を遵守しつつ、別個の付加的な安全装置が不要となる。本発明を用いることにより、それぞれの場合において、１つの別個の独立したあるいは冗長な制動システムが、システムの一方が破損した場合の付加的な安全システムとして存在するあるいは形成される。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明のリフティング装置の概略的な斜視断面図である。
【図２】駆動軸に鉤つめ連結を有する本発明のさらなるリフティング装置の概略的な平面断面図である。
【図３】２つの個別の駆動軸を有する本発明の第３のリフティング装置の概略的な平面断面図である。
【図４】連続的な駆動／制動軸を有する本発明の第４のリフティング装置の概略図である。
【図５】ブレーキ周辺において軸に肥厚部を有する本発明の第５のリフティング装置の部分断面外略図である。
【図６】片側に取付けられた２つのモータを有する本発明の第６のリフティング装置の概略図である。
【図７】異なるサイズの２つのモータを有する本発明の第７のリフティング装置の概略図である。
【図８】３つの制動システムを有する本発明の第８のリフティング装置の概略図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１          モータ
２          ブレーキ
３          モータ軸
４          ロータ
５          連結装置
６          駆動軸
７          ピニオン
８          チェーン
９          軸
１０        軸受
１１        連結装置
１２        支持支柱
１３        ギャップ
１４        長手軸
１５        ブレーキ軸
１６        軸エンコーダ
【図１】
2007507402.tif 000003
【図２】
2007507402.tif 000004
【図３】
2007507402.tif 000005
【図４】
2007507402.tif 000006
【図５】
2007507402.tif 000007
【図６】
2007507402.tif 000008
【図７】
2007507402.tif 000009
【図８】
2007507402.tif 000010
【国際調査報告】
2007507402.tif 000011
2007507402.tif 000012
2007507402.tif 000013
2007507402.tif 000014
2007507402.tif 000015
2007507402.tif 000016