(57)【要約】検出器104からデータを出力するシステム100および方法である。このシステム100は、第１のレートで検出器104をサンプルする第１の制御装置118と、サンプルされたデータを記憶するメモリ112と、第２のレートでメモリ112からデータを出力する第２の制御装置120とを含んでいる。示された実施形態では、第１のレートはフィールドからフィールドで対称的であり、第２のレートはフィールドからフィールドで非対称的である。【選択図】      図４
2007500996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出器（104）からデータを出力するシステム（100）において、
第１のレートで前記検出器（104）をサンプリングする第１の制御装置（118）と、
前記検出器（104）からサンプリングされたデータを記憶するメモリ（112）と、
第２のレートで前記メモリから（112）データを出力する第２の制御装置（120）とを具備していることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記データはインターレースされたディスプレイ（116）へ出力される請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第１のレートはフィールドからフィールドで対称である請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記第２のレートはフィールドからフィールドで非対称である請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記メモリ（112）は第１のレートと第２のレートの間の最も大きい遅延を処理するのに十分な深さである請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記検出器のサンプリングは前記出力する前に開始する請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記第１および第２の制御装置（118、120）は単一のクロックで動作する請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２の制御装置（118、120）は複数のクロックで動作する請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記システム（100）は検出器（104）から出力（116）まで１ビデオフィールドの遅延を有している請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記システム（100）は検出器（104）から出力（116）まで１ビデオフィールドの遅延をもたない請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出器（104）は検出器アレイである請求項１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサ、特にイメージング検出器アレイの熱的安定化に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は赤外線イメージングシステムで使用される感熱性検出器アレイで生じる問題を解決する。表示されたビデオで、検出器アレイがＮＴＳＣまたはＰＡＬ等のインターレース（飛越し走査）されたディスプレイフォーマットと同期されるレートでサンプルされるとき、フィールド間のフリッカが生じる。インターレースされたフォーマットに対して、タイミングは奇数と偶数のフィールドで非対称である。即ち、奇数フィールドから偶数フィールドの空間的に等しい点までの時間の期間は偶数フィールドから奇数フィールドまでの時間の期間とは異なっている。設計の複雑性を防ぐため、ほとんどのイメージングシステムはインターレースされたディスプレイタイミングフォーマットを検出器アセンブリへ直接、適用している。
【０００３】
ボロメータおよびその他の冷却されない検出器のような高い感熱性の検出器では、各画素からの出力信号はその画素の温度の関数である。理想的には、画素の温度はアレイに投影されるイメージが変化するときにのみ変化する。しかしながら、アレイ情報のサンプリングまたは感知するプロセスはアレイの温度を増加する。アレイがサンプルされない時間中、アレイは冷却する。不均一の間隔でのサンプリングは、インターレースされたタイミングと合致するように、１つおきのフィールドで、画素を僅かに異なる温度に冷却させる。これはフィールド間で、動作温度および絶対温度の関数として非線形に変化する可能性のある大きさの不所望のオフセットを生じさせる。オフセットの結果はフィールド間ビデオ画像のバウンスまたはフリッカが生じて、これは人間の目には不快である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この問題を解決する従来の試みは２つの連続するフィールドを平均することを含んでいた。検出器の寸法がディスプレイフィールドの寸法に等しい検出器アレイ（即ち同一の検出器の行が両方のフィールドで使用される）では、表示されるフィールドは検出器から読取られる２つの連続するフィールドを平均することにより生成された。これはフリッカを除去するが、システムの感度または解像度を減少し、情景が動く間にぼけを生成する。各ディスプレイフィールドで特有の行セット（例えば１つのフィールドで表示される奇数の行と、他のフィールドで表示される偶数の行）を有する検出器アレイでは、アレイ全体がフィールド毎にサンプルされないならば、一行おきにラインが表示されても、平均化は作用しない。これは通常は実行可能な選択肢ではないサンプリング周波数を二倍にすることを必要とする。固定したオフセットを所定のフィールドに付加する簡単な方法は問題を減少するが、オフセットは時間にわたってドリフトし、温度は除去されない。
【０００５】
したがって、非対称的なディスプレイタイミングに関連する問題を回避し、検出器アレイからの出力をサンプリングして表示する改良されたシステムまたは方法が技術で必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の必要性は本発明の検出器からデータを出力するシステムおよび方法により解決される。本発明のシステムは、第１のレートで検出器アレイをサンプルする第１の制御装置と、サンプルされたデータを記憶するメモリと、第２のレートでメモリからデータを出力する第２の制御装置とを含んでいる。例示的な実施形態では、第１のレートはフィールドからフィールドで対称的であり、第２のレートはフィールドからフィールドで非対称的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図示の実施形態および例示的な応用を本発明の有効な教示を説明するため添付図面を参照にして説明する。
【０００８】
本発明は特定の応用の例示的な実施形態を参照にしてここで説明されるが、本発明はそれに限定されないことが理解されるべきである。当業者はその技術的範囲内および本発明が非常に有用である付加的な分野で付加的な変形、応用、実施形態を認識するであろう。
【０００９】
図１のａ−ｃは、１例としてＲＳ１７０のインターレースされたタイミングを使用して、本発明により解決される問題を示している。
【００１０】
インターレースされたタイミングが検出器アセンブリを制御するために直接供給されるとき、非対称検出器の自己加熱はフィールドからフィールドへオフセットされたビデオを検出器から出力させる。
【００１１】
図１のａはＲＳ１７０のインターレースされたタイミングを示した図である。ＲＳ１７０のインターレースされたディスプレイは奇数フィールドビデオ10と偶数フィールドビデオ12とを含んでいる。奇数または偶数フィールド当り、２６２．５の走査線が存在する。偶数フィールドビデオ12は、インターレースされたビデオ特性のために、そのインターレースされていない位置から後の２分の１の線の水平線を開始する。この２分の１の線のタイミング差14の結果は、偶数フィールドビデオ12対奇数フィールドビデオ10期間が２６２ラインを有しながら、２６３ラインの奇数フィールドビデオ10対偶数フィールドビデオ12を有する非対称的なインターレースされたディスプレイタイミングが得られる。
【００１２】
図１のｂはインターレースされたタイミングが適用されるときの検出器の加熱および冷却を示している。偶数フィールドのサンプリング後、検出器は奇数フィールドのサンプリング中に再度温度上昇するまで、検出器は時間期間Ｔに対して冷却する。奇数フィールドのサンプリング後、検出器は時間期間Ｔ＋Ｈに対して冷却し、ここでＨは１つの水平線を走査するための時間であり、その後偶数フィールドをサンプルするために温度を上昇する。したがって検出器は１フィールド置きに異なる温度まで冷却し、不所望のオフセットをフィールド間に発生させる。
【００１３】
図１のｃは直接的に検出器に適用されるＲＳ１７０のインターレースされたタイミングにより検出器が一定の温度のターゲットを観察しているときの検出器出力を示している。示されているように、奇数フィールド16中の検出器出力はフィールド間オフセット20だけ偶数フィールド18の出力と異なっている。
【００１４】
この問題を解決する従来の試みは、フィールド毎のベースで検出器アセンブリの全ての検出器素子をサンプリングし、その後連続するフィールドの平均ビデオを表示している。
【００１５】
図２のａ−ｂは検出器の寸法がディスプレイフィールドの寸法に等しい場合（即ち同一の検出器の行が両フィールドで使用される）の例における従来技術の解決法を示している。図２のａはこの例の検出器およびディスプレイ構造を示している。図２のａに示されているように、この例の検出器アレイは２×２のマトリックスで整列されている４つの画素ａ、ｂ、ｃ、ｄを含んでおり、第１の行にａとｂ、第２の行にｃとｄを含んでいる。同一の検出器の行はディスプレイ中の偶数および奇数の両フィールドに使用されている。通常の方法にしたがって、各検出器エレメントの平均は奇数と偶数の両フィールドに表示される。検出器のデータレートはディスプレイのビデオレートに等しい。この解は図２のｂに示されている。
【００１６】
図２のｂはこの従来技術の例のディスプレイビデオの計算を示している。一定の温度のターゲットを観察する検出器では、（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄと付された）奇数フィールド期間中の検出器アレイからの出力は（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと付された）偶数フィールド期間中の出力とはフィールド間オフセットだけ異なっている。各フィールドからのデータはその後続するフィールドのディスプレイビデオの計算で使用するためにメモリバッファ中に記憶される。
【００１７】
例えば、第１の奇数フィールドである奇数フィールド１の期間中にデータを受信した後、検出器の奇数フィールドデータ（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ）がメモリに記憶され、ディスプレイには何も出力されない。次のフィールドである偶数フィールド１の期間中に、偶数フィールドデータ（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）と先に記憶された奇数フィールドデータ（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ）の平均がディスプレイに出力され、偶数フィールドデータ（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）がメモリに記憶される。次のフィールドである奇数フィールド２の期間中に、新しい奇数フィールドデータ（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ）と先に記憶された偶数フィールドデータ（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）の平均がディスプレイに出力され、奇数フィールド２のデータ（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ）がメモリに記憶される。表示された出力はもはやフィールド間でオフセットを有していない。
【００１８】
図３のａ−ｂは検出器の寸法がディスプレイ画像の寸法に等しい場合（即ち各フィールドに対して検出器の行の特有のセットが存在する）の例における従来技術の解決法を示している。図３のａはその例の検出器およびディスプレイの構造を示している。図３のａに示されているように、この例の検出器アレイは画素行（ａ，ｂ）、（ｃ，ｄ）、（ｅ，ｆ）、（ｇ，ｈ）を有する４×２のマトリックスを含んでいる。奇数行の画素（ａ，ｂ）および（ｅ，ｆ）は奇数フィールド中に表示され、偶数行の画素（ｃ，ｄ）および（ｇ，ｈ）は偶数フィールド中に表示される。通常の方法にしたがって、各検出器素子の平均はその対応するフィールドに表示される。これは検出器のサンプリングレートがディスプレイのビデオレートの２倍であることを必要とする。この解は図３のｂに示されている。
【００１９】
図３のｂはこの従来技術の例のディスプレイビデオの計算を示している。一定の温度のターゲットを観察する検出器では、奇数フィールド（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｅ、Ｏｆ、Ｏｇ、Ｏｈ）の期間中の検出器アレイからの出力は偶数フィールド（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ、Ｅｅ、Ｅｆ、Ｅｇ、Ｅｈ）の期間中の出力とはフィールド間オフセットだけ異なっている。奇数行（ａ，ｂ，ｅ，ｆ画素）だけが表示されるが、偶数行（ｃ，ｄ，ｇ，ｈ画素）もまた奇数フィールド期間にサンプリングされることに注意する。同様に、偶数行（ｃ，ｄ，ｇ，ｈ画素）だけが表示されるが、偶数フィールド期間中に奇数行（ａ，ｂ，ｅ，ｆ画素）もまたサンプリングされる。したがって、検出器のサンプリング周波数は２倍にされる。
【００２０】
第１の奇数フィールドの奇数フィールド１の期間に、全ての画素はサンプルされ（データＯａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｅ、Ｏｆ、Ｏｇ、Ｏｈを与える）、偶数行の画素（Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｇ、Ｏｈ）からのデータはメモリに記憶され、何もディスプレイに出力されない。次のフィールド、即ち偶数フィールド１の期間中、全ての画素はサンプルされ（データＥａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ、Ｅｅ、Ｅｆ、Ｅｇ、Ｅｈを与える）、偶数行の画素（Ｅｃ、Ｅｄ、Ｅｇ、Ｅｈ）と先に記憶された奇数フィールドのデータ（Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｇ、Ｏｈ）からのデータの平均がディスプレイに出力され、奇数行の画素（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｅ、Ｅｆ）からのデータがメモリに記憶される。次のフィールド、即ち奇数フィールド２の期間に、全ての画素がサンプルされ（データＯａ、Ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｅ、Ｏｆ、Ｏｇ、Ｏｈを与える）、奇数行の画素（Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｅ、Ｏｆ）からのデータと、先に記憶された偶数フィールドデータ（Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｅ、Ｅｆ）との平均がディスプレイに出力され、偶数行の画素（Ｏｃ、Ｏｄ、Ｏｇ、Ｏｈ）からのデータがメモリに記憶される。表示された出力はもはやフィールド間オフセットをもたない。
【００２１】
前述したように、平均化はシステムの感度と解像度を減少し、情景の移動中にぼけを生じる。各ディスプレイフィールドに特有の行セットを有する検出器アレイでは、平均化は通常は実行可能な選択肢ではない検出器サンプリング周波数を２倍にすることを必要としている。
【００２２】
本発明はディスプレイが非対称のインターレースされたフィールドタイミングで動作することを可能にしながら、対称的なフィールド毎のタイミングで検出器を動作することによって検出器の不均一な自己加熱問題を除去する。２つの時間ライン間のタイミング差はレートバッファリングメモリにより補償される。
【００２３】
図４は本発明の教示にしたがって設計されたイメージングシステム100の簡単化されたブロック図である。システム100は外部の情景からのエネルギを検出器アレイ104に焦点を結ばせるための光学装置102を含んでいる。検出器アレイ104からの出力106はアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器108によりデジタル化される。デジタル化された検出器の出力110はメモリ112に記憶される。検出器の制御装置118は検出器104からメモリ112へのデータの入力を制御し、それによって検出器は第１のレートでサンプルされる。メモリ112中に記憶されたデータはその後出力装置116に出力される。示されている実施形態では、出力装置116はインターレースされたディスプレイである。出力制御装置120はメモリ112からディスプレイ116への検索されたデータを制御し、それによってデータ114は第２のレートで出力される。入力および出力レートは異なっても同一であってもよい。示された実施形態では、検出器104は均一に隔てられたフィールド毎のタイミング下でサンプルされ、データ114はインターレースされたタイミング下で出力される。
【００２４】
したがって、検出器の入力タイミングとディスプレイの出力タイミングはレートバッファメモリ112の使用により結合が解除される。検出器は検出器でさらに最適であるレートで自由に動作し（対称的なフィールド毎のタイミング）、一方、ディスプレイはディスプレイにさらに適切なレートで自由に動作する（非対称的なインターレースされたフィールドタイミング）。検出器のアクチブな期間は時間において均一に隔てられるので、不均一な自己加熱は存在しない。
【００２５】
制御装置118および120は共通のシステムクロックで、または別々のクロック（図示せず）で動作されることができる。システムタイミングは検出器入力110が常にディスプレイビデオ114の前にスタートするように整列される。メモリ112は２つの時間ライン間の最も大きな遅延を処理するのに十分な深さである。
【００２６】
単一のクロックシステムでは、入力および出力回路は全て同一のクロックで動作される。レートの差は検出器の行対ディスプレイの水平線当りのサイクル数を検索するためのサイクル数によるものである。典型的にアクチブな画素または検出器およびディスプレイに関連するビデオとの間に不動作時間が存在する。検出器行全体は各水平線で十分に表示されてもよく、表示されなくてもよい。
【００２７】
好ましい実施形態では、制御装置118と120はフィールドプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を使用して構成される。ＡＳＩＣ（用途特定集積回路）およびＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）を含むその他の構成は本発明の技術的範囲から逸脱せずに使用されることができる。
【００２８】
図５のａは検出器104からメモリ112への入力ビデオ流110を示している。各フィールドのビデオ流はフィールド境界から遅延Ｔｄ後にスタートする。時間遅延Ｔｄは偶数フィールドと奇数フィールドで同一である。
【００２９】
図５のｂはメモリ112からディスプレイ116への出力ビデオ流114を示している。奇数フィールドのビデオ流はフィールド境界から遅延Ｔ１後に開始し、偶数フィールドのビデオ流はフィールド境界から遅延Ｔ２後にスタートする。
【００３０】
図６は本発明の例示的な実施形態におけるタイミングの１例を示している。この例では、検出器のアレイサイズは図３のａで示されているのと類似して、ディスプレイ画像寸法に等しい（ディスプレイフィールド寸法の２倍）。ディスプレイはＲＳ１７０のインターレースされたタイミングにより制御され、これは５０％のデューティサイクルフィールドレートインジケータＦｉｅｌｄ＿ＩＤにロックされる。Ｆｉｅｌｄ＿ＩＤは２６２．５毎に（奇数と偶数を表す）２つの値間で切換える。検出器はまたＦｉｅｌｄ＿ＩＤにもロックされ、Ｆｉｅｌｄ＿ＩＤ転移エッジから時間遅延Ｔｄ後にアクチブになる。
【００３１】
Ｆｉｅｌｄ＿ＩＤが奇数フィールドに切換えられるとき、時間遅延Ｔｄ後に、検出器104はアクチブになり、奇数フィールド画素（ａ，ｂ，ｅ，ｆ）をサンプリングし、これらをメモリ112中に記憶する。フィールド転移後の時間遅延Ｔ１で、奇数フィールドビデオはメモリ112からディスプレイ116へ出力され、このＴ１はＴｄよりも大きい。Ｆｉｅｌｄ＿ＩＤが偶数フィールドに切換わるとき、時間遅延Ｔｄ後に、検出器104は偶数フィールド画素（ｃ，ｄ，ｇ，ｈ）をサンプリングし、これらをメモリ112中に記憶する。フィールド転移後、時間遅延Ｔ２で、偶数フィールドビデオはメモリ112からディスプレイ116へ出力され、ここでＴ２は２分の１ラインだけＴ１よりも大きい（ＲＳ１７０では、奇数と偶数のフィールドディスプレイビデオ間に２分の１ラインのタイミング差が存在する）。検出器104は奇数フィールドと偶数フィールドのサンプリング間の時間期間Ｔｃに冷却される。検出器104は偶数フィールドと奇数フィールドのサンプリング間の同一量の時間Ｔｃにおいて冷却される。検出器のアクチブ期間はしたがって時間において均等に隔てられ、不均一な自己加熱は存在しない。インターレースされたディスプレイ116の非対称的なタイミングは検出器104に影響しない。
【００３２】
図７のａ−ｃは本発明で使用されることができる異なるメモリ構造を示している。図７のａは交互のフィールド入力／出力方法を示している。検出器からのデータは奇数フィールドメモリ150に入力され、偶数フィールドメモリ152中に記憶されているデータはディスプレイに出力される。データが偶数フィールドメモリ152に入力されるとき、奇数フィールドメモリ150に記憶されているデータはディスプレイに出力される。この方法はビデオフィールド遅延を有し、その時間遅延Ｔ１は必ずしもＴｄより大きい必要はない。この方法のタイミング図は図６に示されている例とは異なり、これはビデオフィールド遅延をもたないことに注意すべきである。図６のタイミングは図７のａのメモリ構造を使用して構成されることはできない。
【００３３】
図７のｂはメモリ154への第１のデータ入力が第１の出力である場合の逐次的なメモリのバッファ方法を示している。この方法はメモリサイズの要求がフィールドのサイズよりも非常に小さいときに使用されることができる。ビデオフィールド遅延は存在しない。
【００３４】
図７のｃは同一のフィールド入力／出力方法を示している。検出器からのデータは奇数フィールドのメモリ156に入力され、一方、奇数フィールドメモリ156に記憶されるデータはディスプレイに出力される。データが偶数フィールドメモリ158に入力されるとき、偶数フィールドメモリ158に記憶されているデータはディスプレイに出力される。この方法は大きいサイズのレートのバッファメモリ要求に対して使用されることができる。この方法ではビデオフィールド遅延は存在しない。
【００３５】
図６に示されているタイミング図は図７のｂまたは７のｃのメモリ方法を使用して構成されることができる。このタイミングによれば、時間遅延Ｔ１は時間遅延Ｔｄよりも大きくなければならない。全てのメモリの構造の別の構造は単一または多数のクロックシステムで動作する。
【００３６】
その他のメモリ構造は本発明の技術的範囲を逸脱せずに使用されることができる。
【００３７】
本発明の好ましい実施形態はフレーム（２フィールド）サイズのメモリバッファよりも小さい１クロックシステムを強化しており、検出器からディスプレイへ（図６では図示せず）のビデオフィールド遅延は存在しない。しかしながら、本発明はそれに限定されない。本発明はまた多数のクロックシステム、フレームサイズバッファ、ビデオフィールド遅延で動作する。
【００３８】
本発明により解決される非対称的な自己の加熱問題は、特に冷却されない赤外線検出器アレイで予測される問題であり、本発明は、本発明の技術的範囲を逸脱せずに、検出器の入力タイミングと出力装置のタイミングの結合をなくすために、冷却されているまたは冷却されていない赤外線検出器アレイ、或いは任意の他の検出器（赤外線検出器に限定されない）で使用されることができる。さらに、本発明は出力装置としてインターレースされたディスプレイの使用に限定されない。（無線周波数またはマイクロ波信号のような）可視または不可視の任意の出力装置が使用されることができる。
【００３９】
以上、本発明を特定の応用のための特定の実施形態を参照にしてここで説明した。当業者はその技術的範囲内で付加的な変形、応用、実施形態を認識するであろう。
【００４０】
それ故、特許請求の範囲の記載は本発明の技術的範囲内の任意の、および全てのこのような応用、変形、実施形態をカバーすることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】１例として、ＲＳ１７０のインターレースされたタイミングを使用して、本発明により解決される問題を示しており、ＲＳ１７０のインターレースされたタイミングと、インターレースされたタイミングが適用されるときの検出器の加熱および冷却と、直接検出器に与えられるＲＳ１７０のインターレースされたタイミングにより検出器が一定の温度のターゲットを観察しているときの検出器出力とを示す図。
【図２】検出器の寸法がディスプレイフィールドの寸法に等しい場合の例における従来技術の解決法を示し、その例の検出器およびディスプレイ構造と、その例のディスプレイビデオの計算とを示す図。
【図３】検出器の寸法がディスプレイ画像の寸法に等しい場合の例における従来技術の解決法を示し、その例の検出器およびディスプレイ構造と、その例のディスプレイビデオの計算とを示す図。
【図４】本発明の教示にしたがって設計されたイメージングシステムの簡単なブロック図。
【図５】本発明の教示にしたがった検出器からメモリへの入力ビデオ流と、メモリからディスプレイへの出力ビデオ流とを示す図。
【図６】本発明の実施形態におけるタイミングの１例を示す図。
【図７】本発明で使用されることができる異なるメモリ構造を示し、交互のフィールド入力／出力メモリ方法と、逐次的なメモリバッファ方法と、同一フィールドの入力／出力メモリ方法を示す図。
【図１ａ】
2007500996.tif 000003
【図１ｂ】
2007500996.tif 000004
【図１ｃ】
2007500996.tif 000005
【図２ａ】
2007500996.tif 000006
【図２ｂ】
2007500996.tif 000007
【図３ａ】
2007500996.tif 000008
【図３ｂ】
2007500996.tif 000009
【図４】
2007500996.tif 000010
【図５ａ】
2007500996.tif 000011
【図５ｂ】
2007500996.tif 000012
【図６】
2007500996.tif 000013
【図７ａ】
2007500996.tif 000014
【図７ｂ】
2007500996.tif 000015
【図７ｃ】
2007500996.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月12日(2005.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007500996.tif 000017
【国際調査報告】
2007500996.tif 000018
2007500996.tif 000019