(57)【要約】  本発明は、クランク軸と駆動結合関係にある駆動車（２）と、カム軸に相対回動不能に結合された羽根車（３）とから成る、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための装置に関する。駆動車（２）は、１つの周壁（４）と２つの側壁とにより形成される１つの中空室を有しており、中空室内には、少なくとも２つの半径方向の制限壁（７，８）により、少なくとも１つの液圧式の作業室（９）が形成され、作業室（９）は、羽根車（３）に設けられた少なくとも１つの羽根（１１）により、１つのＡ・圧力チャンバ（１２）と１つのＢ・圧力チャンバ（１３）とに分割される。羽根車（３）は駆動車（２）にロックエレメント（１４）により機械的に連結可能であり、ロックエレメント（１４）はロック位置に向かって、駆動車（２）の側壁（５）に設けられた受容部（１９）内に摺動可能である。受容部（１９）は、側壁（５）に穿設された圧力媒体供給溝（１８）を介して、Ａ・圧力チャンバ（１２）に液圧的に接続されており、その結果、このＡ・圧力チャンバ（１２）の圧力負荷時に、ロックエレメント（１４）は液圧的にロック解除位置に向かって、羽根車（３）の車ボス（１０）内で運動可能である。  本発明により、側壁（５）に穿設された圧力媒体供給溝（１８）内に局所的な堰止め部（２０）が配置されており、堰止め部（２０）が、羽根車（３）が基本位置に旋回したときだけ、羽根車（３）の車ボス（１０）に穿設されたバイパス（２１）により橋渡し可能であるようにした。
2007512459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための装置、特にクランク軸に対するカム軸の回転角調節のためのロータリピストン型調節装置であって、以下に挙げる特徴、すなわち：
−装置（１）が、内燃機関のシリンダヘッドに支承されたカム軸の駆動側の端部に固定されており、原理的に内燃機関の種々異なる運転パラメータに依存して制御可能な液圧式のアクチュエータとして形成されており、
−装置（１）が主として、内燃機関のクランク軸と駆動結合関係にある駆動車（２）と、内燃機関のカム軸に相対回動不能に結合された羽根車（３）とから成っており、
−駆動車（２）が、１つの中空円筒形の周壁（４）と２つの側壁（５，６）とにより形成される１つの中空室を有しており、中空室内に、少なくとも２つの半径方向の制限壁（７，８）により、少なくとも１つの液圧式の作業室（９）が形成され、
−羽根車（３）がその車ボス（１０）の周面に、半径方向で駆動車（２）の作業室（９）内に延びる少なくとも１つの羽根（１１）を有しており、羽根（１１）が作業室（９）をその都度１つのＡ・圧力チャンバ（１２）と１つのＢ・圧力チャンバ（１３）とに分割し、
−圧力チャンバ（１２，１３）が、液圧的な圧力媒体による選択的な圧力負荷時または同時的な圧力負荷時に、駆動車（２）に対する羽根車（３）の旋回運動または固定、ひいてはクランク軸に対するカム軸の旋回運動または固定を生ぜしめ、
−羽根車（３）が、調節のために必要な圧力媒体圧の下回り時に、特別なロックエレメント（１４）により、その調節範囲内の有利な基本位置で駆動車（２）に機械的に連結可能であり、
−ロックエレメント（１４）が、羽根車（３）の車ボス（１０）に設けられた軸方向孔（１５）内に配置されており、ばねエレメント（１６）によりロック位置に向かって、駆動車（２）の側壁（５，６）に設けられた受容部（１９）内に摺動可能であり、
−ロックエレメント（１４）の受容部（１９）が、駆動車（２）のその都度の側壁（５，６）の内面に穿設された圧力媒体供給溝（１８）を介して、装置（１）内に設けられた少なくとも１つの圧力チャンバ（１２または１３）に液圧的に接続されており、
−圧力媒体供給溝（１８）に接続された圧力チャンバ（１２または１３）の圧力負荷時に、ロックエレメント（１４）が液圧的にロック解除位置に向かって、羽根車（３）の車ボス（１０）に設けられた軸方向孔（１５）内に運動可能である
という特徴を有している形式のものにおいて、
−駆動車（２）のその都度の側壁（５，６）の内面に穿設された圧力媒体供給溝（１８）内に、局所的な堰止め部（２０）が配置されており、堰止め部（２０）により、ロックエレメント（１４）の受容部（１９）への圧力媒体供給が、羽根車（３）の基本位置からの旋回時に持続的に遮断されており、
−羽根車（３）の車ボス（１０）の、圧力媒体供給溝（１８）に対向して位置する側面に、バイパス（２１）が配置されており、それにより、羽根車（３）が基本位置に旋回したときだけ、局所的な堰止め部（２０）の橋渡しと、ロックエレメント（１４）の受容部（１９）への圧力媒体供給とが可能であるようになっている
ことを特徴とする、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための装置、特にクランク軸に対するカム軸の回転角調節のためのロータリピストン型調節装置。
【請求項２】
ロックエレメント（１４）の受容部（１９）とその圧力媒体供給溝（１８）とが有利には、駆動車（２）の、カム軸とは反対側の側壁（５）の内面に配置されており、かつスタンピングにより製作されており、圧力媒体供給溝（１８）内に設けられた局所的な堰止め部（２０）が有利には、スタンピング時に残された材料ウェブとして形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
圧力媒体供給溝（１８）内に設けられた局所的な堰止め部（２０）のためのバイパス（２１）が有利には、羽根車（３）の車ボス（１０）の、カム軸とは反対側の側面に配置されており、長穴状の凹部として形成されており、羽根車（３）の車ボス（１０）の、有利には粉末冶金法による製作時に型内で作り込まれることができる、請求項２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための、請求項１に記載した上位概念を成す特徴に基づく装置に関する。本発明は特に有利には、クランク軸に対するカム軸の回転角調節のためのロータリピストン型調節装置（Ｒｏｔａｔｉｏｎｓｋｏｌｂｅｎ−Ｖｅｒｓｔｅｌｌｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）で実現可能である。
【０００２】
発明の背景
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１５０８５６号明細書から公知の、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための上位概念を成す装置は、内燃機関のシリンダヘッドに支承されたカム軸の駆動側の端部に固定されており、原理的に内燃機関の種々異なる運転パラメータに依存して制御可能な液圧式のアクチュエータとして形成されている。この装置は主として、内燃機関のクランク軸と駆動結合関係にある駆動車（Ａｎｔｒｉｅｂｓｒａｄ）と、内燃機関のカム軸に相対回動不能に結合された羽根車（Ｆｌｕｅｇｅｌｒａｄ）とから成っており、駆動車と羽根車とは互いに力伝達結合関係にあり、クランク軸のトルクを内燃機関のカム軸に伝達する。駆動車はその際、１つの中空円筒形の周壁と２つの側壁とにより形成される１つの中空室を有しており、中空室内には、装置の長手方向中心軸線に向かって延びる５つの半径方向の制限壁により、５つの液圧式の作業室が形成される。羽根車はそれに応じてその車ボス（Ｒａｄｎａｂｅ）の周面に、半径方向で作業室内に延びる５つの羽根を有しており、羽根は作業室をその都度１つのＡ・圧力チャンバと１つのＢ・圧力チャンバとに分割し、Ａ・圧力チャンバとＢ・圧力チャンバとは、液圧的な圧力媒体による選択的な圧力負荷時または同時的な圧力負荷時に、駆動車に対する羽根車の旋回運動または固定、ひいてはクランク軸に対するカム軸の旋回運動または固定を生ぜしめる。さらに羽根車は、調節のために必要な圧力媒体圧の下回り時、例えば内燃機関の停止時に、特別なロックエレメントにより、その調節範囲内の有利な基本位置で駆動車に機械的に連結可能であり、それにより、特に内燃機関の再始動時に、必要な圧力媒体圧が形成されるまで、チャタリング（Ａｎｓｃｈｌａｇｋｌａｐｐｅｒｎ）、つまり羽根車がカム軸の交番モーメントの結果として駆動車の制限壁にばたつきぶつかることは回避されることができる。スリーブ状の円筒ピンとして形成されたこのロックエレメントは、羽根車の車ボスに設けられた一貫した軸方向孔内に配置されており、圧縮コイルばねとして形成され、一端でロックエレメントの背面に支持され、他端でやはり軸方向孔内に挿入された対応ホルダに支持されたばねエレメントにより、ロック位置に向かって、駆動車の、カム軸とは反対側の側壁に設けられた受容部内に摺動可能である。ロックエレメントの受容部はその際、カム軸とは反対側の側壁の内面に穿設された圧力媒体供給溝を介して、装置の複数のＡ・圧力チャンバのうちの１つに接続されており、その結果、Ａ・圧力チャンバの圧力負荷時に、ロックエレメントは液圧的にロック解除位置に向かって、羽根車の車ボスに設けられた軸方向孔内に運動可能である。
【０００３】
この公知の装置の欠点はただし、羽根車を駆動車に機械的に連結するためのロックエレメントがそのロック解除位置において、羽根車の基本位置以外でも、駆動車の側壁に設けられたその受容部に通じる圧力媒体供給溝を介して、常に装置の相応のＡ・圧力チャンバと圧力媒体接続関係にあり、その結果、Ａ・圧力チャンバの圧力負荷時に、印加されている圧力媒体圧ならびにその際に発生する圧力媒体の圧力ピークがロックエレメントもしくはロック機構全体にも作用し続ける点にある。圧力負荷されたロックエレメントがその際、車ボスの軸方向孔内に配置された対応ホルダに支持されており、大抵の場合プラスチックから成る対応ホルダ自体が、駆動車の、軸方向孔を閉鎖するカム軸側の側壁に支持されているために、ロックエレメントに作用し続ける圧力媒体圧は、羽根車と駆動車との間の常時的な相対回動により、それにより対応ホルダおよび駆動車の側壁における磨耗の上昇に至る。この磨耗はただし不都合な形でロック機構の機能に影響を及ぼし、装置の寿命までに機能の失陥へと至り得る。
【０００４】
発明の課題
本発明の課題はそれゆえ、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための装置、特にクランク軸に対するカム軸の回転角調節のためのロータリピストン型調節装置を改良して、ロックエレメントが装置の圧力チャンバのうちの１つと常時的な圧力媒体接続関係にあることもしくはロックエレメントが圧力媒体で負荷され続けていることから結果的に生じる、ロック機構全体に対する不都合な作用を簡単に回避することができるようにすることである。
【０００５】
発明の要旨
本発明により、上記課題は請求項１の上位概念部に記載した装置において、駆動車のその都度の側壁の内面に穿設された圧力媒体供給溝内に、局所的な堰止め部が配置されており、堰止め部により、ロックエレメントの受容部への圧力媒体供給が、羽根車の基本位置からの旋回時に遮断され続けていることにより解決される。ただし、さらにロックエレメントの液圧式のロック解除を可能にするために、その際、羽根車の車ボスの、圧力媒体供給溝に対向して位置する側面に付加的にバイパスが配置されており、それにより、羽根車が基本位置に旋回したときだけ、局所的な堰止め部の橋渡しと、ロックエレメントの受容部への圧力媒体供給とが可能であるようになっている。
【０００６】
ロックエレメントはその際自体公知の形式でスリーブ状の円筒ピンとして形成されており、羽根車の車ボスに設けられた一貫した軸方向孔内に配置されており、かつ圧縮コイルばねとして形成され、一端でロックエレメントの背面に支持され、他端でやはり軸方向孔内に挿入された対応ホルダに支持されたばねエレメントにより、そのロック位置に向かって、駆動車の側壁のうちの１つに設けられた受容部内に摺動可能である。
【０００７】
ロックエレメントの受容部はそれに応じてやはり公知の形式で、ロックエレメントに対向して位置する側壁の内面に設けられた局所的な凹部として形成されており、有利には四角形の、所定の遊びの分だけロックエレメントの横断面積よりも大きく形成された輪郭を有しており、受容部には、有利には弧状の経過を有する圧力媒体供給溝が開口している。
【０００８】
本発明により形成された装置の別の有利な構成では、ロックエレメントのそのように形成された受容部とその圧力媒体供給溝とがその際有利には、カム軸とは反対側の側壁の内面に配置されており、かつ非切削加工でスタンピング（Ｅｉｎｐｒａｅｇｅｎ）によりこの側壁に製作されており、圧力媒体供給溝内に設けられた局所的な堰止め部が有利には、スタンピング時に残された材料ウェブとして形成されている。ただし、ロックエレメントが羽根車の車ボスの軸方向孔内に相応に逆向きに配置されている場合、ロックエレメントの受容部とその圧力媒体供給溝とを、駆動車の、カム軸側の側壁に配置することも可能である。スタンピングに対して択一的に、ロックエレメントの受容部とその圧力媒体供給溝とをフライス削りにより駆動車の相応の側壁に製作し、その際、圧力媒体供給溝内の局所的な堰止め部をやはり残された材料ウェブとして形成することも可能である。さらに、特に本発明により形成されていない装置の追加装備時に、局所的な堰止め部を、一般に一貫して形成された圧力媒体供給溝内に設けられた孔内に相応の嵌合ピンを事後的に挿入することにより形成することも有利であることができる。
【０００９】
有利にはロックエレメントの受容部を、駆動車の、カム軸とは反対側の側壁に配置したことに応じて最終的に、本発明により形成された装置の別の有利な構成としてさらに、圧力媒体供給溝内に設けられた局所的な堰止め部のためのバイパスをやはり、羽根車の車ボスの、カム軸とは反対側の側面に配置し、かつ長穴状の凹部として形成することが提案される。この長穴状の凹部を、羽根車の車ボスの、一般には粉末冶金法での製作時にアウト・オブ・ツール（Ｗｅｒｋｚｅｕｇｆａｌｌｅｎｄ）で車ボスの相応の側面に作り込む、すなわち、羽根車の車ボスのためのプレス型を、バイパスを形成する凹部におけるあらゆる後加工が不要であるように形成することは有利であることが判っている。この場合ももちろん、特に羽根車の車ボスのための別の適当な材料の使用時または本発明により形成されていない装置の追加装備時に、バイパスを形成する長穴状の凹部を事後的に切削加工的な製作方法、例えばフライス削りにより、羽根車の車ボスの相応の側面に穿設することが可能である。圧力媒体のための付加的な絞り箇所を回避するために、バイパスの寸法設定時にさらに、バイパスが少なくとも、圧力媒体供給溝内の局所的な堰止め部を形成する材料ウェブの幅の少なくとも２倍の長さで形成されており、その一方で、その幅および深さが、駆動車の側壁に設けられた圧力媒体供給溝とほぼ同じ幅および深さを有していると有利である。
【００１０】
羽根車の車ボスの側面にそのように形成されたバイパスにより、それにより装置の羽根車が例えば内燃機関の停止時にその基本位置に旋回し、装置のロックエレメントがこの位置で、ロックエレメントの、駆動車の側壁に設けられたその受容部内に摺動したとき、駆動車の側壁に設けられたその受容部に通じる圧力媒体供給溝内に設けられた局所的な堰止め部を橋渡す、すなわち迂回路を形成することが可能である。装置の複数の圧力チャンバ（そのうちの１つが、ロックエレメントの受容部に通じる圧力媒体供給溝に接続されている。）が圧力負荷されているとき、例えば内燃機関の再始動時に、液圧的な圧力媒体はそれによりまず圧力媒体供給溝内の局所的な堰止め部まで達し、その後、羽根車の車ボスに設けられたバイパス内を通って局所的な堰止め部を越えてロックエレメントの受容部に流入し、それにより、ロックエレメントをそのロック解除位置に向かって、羽根車の車ボスに設けられた軸方向孔内に摺動させる。今やロック解除された羽根車はその後圧力チャンバのさらなる圧力負荷によりその基本位置から旋回する。その結果、その車ボスに設けられたバイパスも、圧力媒体供給溝内の局所的な堰止め部に対するその橋渡し位置から離間運動し、ロックエレメントの受容部へのさらなる圧力媒体供給は、羽根車の車ボスの、今や局所的な堰止め部に当て付けられた平らな側面により遮断される。
【００１１】
内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための、本発明により形成された装置、特にクランク軸に対するカム軸の回転角調節のためのロータリピストン型調節装置はそれにより、背景技術から公知の装置に対して、羽根車を駆動車に機械的に連結するためのロックエレメントが羽根車の基本位置以外で、駆動車の側面に設けられたその受容部に通じる圧力媒体供給溝内に簡単な局所的な堰止め部を配置したことにより、もはや装置の、相応に圧力負荷された圧力チャンバと圧力媒体接続関係にないという利点を有している。そのような局所的な堰止め部により、それにより羽根車の、その基本位置以外のあらゆる位置で、圧力媒体供給溝に接続された圧力チャンバの圧力負荷時に、液圧的な圧力媒体の通常かかっている圧力とその圧力ピークとがロック機構に対してネガティブな作用を及ぼす可能性は排除されている。特にロックエレメントの対応ホルダと、駆動車の、対応ホルダを支持する側壁とはそれにより、高められた磨耗をもはや被らない。その結果、その機能は装置の寿命にわたって確実に保証されている。同時に、羽根車の車ボスに配置されたバイパスにより、依然としてロックエレメントは、羽根車が基本位置に旋回したとき、自体公知の形式で液圧的にそのロック解除位置に向かって羽根車の車ボス内で摺動させられることができる。
【００１２】
図面の簡単な説明
本発明について以下に実施例を参照しながら詳細に説明すると共に、所属の図面に概略的に図示する。
図１：内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための、本発明により形成された装置の横断面図である。
図２：羽根車が基本位置に旋回したときの、本発明により形成された装置の、図１に示した線Ａ−Ａに沿った断面図である。
図３：図２に示した線Ｄ−Ｄに沿った拡大断面図である。
図４：羽根車が約５°の分だけ基本位置から旋回したときの、本発明により形成された装置の、図１に示した線Ａ−Ａに沿った断面図である。
図５：図４に示した線Ｅ−Ｅに沿った拡大断面図である。
図６：本発明により形成された装置の駆動車の、カム軸とは反対側の側壁の内面の平面図である。
図７：本発明により形成された装置の羽根車の車ボスの、カム軸とは反対側の側面の平面図である。
【００１３】
図面の詳細な説明
図１には明確に、内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための装置１が示されている。装置１はロータリピストン型調節装置として、内燃機関の図示されていないカム軸を、やはり図示されていないクランク軸に対して回転角調節するために形成されている。この装置１は、内燃機関のやはり図示されていないシリンダヘッドに支承されたカム軸の駆動側の端部に固定されており、原理的に液圧式のアクチュエータとして形成されており、かつ内燃機関の種々異なる運転パラメータに依存して、図１で符号２２を付したハイドロリックバルブにより制御される。
【００１４】
さらに図１、図２および図４に見て取れるように、装置１は主として、クランク軸と駆動結合関係にある、すなわちクランク軸により駆動される駆動車２と、カム軸に相対回動不能に結合された羽根車３とから成っている。その際、羽根車３は駆動車２内に旋回可能に支承されており、かつ駆動車２と力伝達結合関係にある、すなわち羽根車３は駆動車２から力を伝達される。駆動車２はその際、１つの中空円筒形の周壁４と２つの側壁５，６とにより形成される１つの中空室を有している。中空室内には、装置１の長手方向中心軸線に向かって方向付けられた５つの半径方向の制限壁７，８により、均等に周方向で分配された５つの液圧式の作業室９が形成される。羽根車３はそれに応じてその車ボス１０の周面に、均等に周方向で分配されて、その都度駆動車２の作業室９内に延びる５つの羽根１１を有している。羽根１１は作業室９をその都度１つのＡ・圧力チャンバ１２と１つのＢ・圧力チャンバ１３とに分割する。両圧力チャンバ１２，１３は、液圧的な圧力媒体による選択的な圧力負荷時または同時的な圧力負荷時に、駆動車２に対する羽根車３の旋回運動または固定、ひいてはクランク軸に対するカム軸の回転角調節または液圧式の締結を生ぜしめる。
【００１５】
やはり図１から見て取れるように、装置１は、羽根車３が内燃機関の始動時にカム軸の交番モーメントの結果としてばたつきぶつかることを回避するために、特別なロックエレメント１４を有している。ロックエレメント１４により、羽根車３は、調節のために必要な圧力媒体圧の下回り時に、その調節範囲内の有利な基本位置で駆動車２に機械的に連結可能である。スリーブ状の円筒ピンとして形成されたこのロックエレメント１４は、羽根車３の車ボス１０に設けられた一貫した軸方向孔１５内に配置されており、圧縮コイルばねとして形成され、一端でロックエレメント１４の背面に支持され、かつ他端でやはり軸方向孔１５内に挿入された対応ホルダ１７に支持されたばねエレメント１６により、図１に暗示したロック位置に向かって、駆動車２の、カム軸とは反対側の側壁５に設けられた受容部１９内に摺動可能である。受容部１９はその際、図２、図４および図６に見て取れるように、駆動車２の、カム軸とは反対側の側壁５の内面に穿設された円弧状の圧力媒体供給溝１８を介して、装置１の複数のＡ・圧力チャンバ１２のうちの１つに接続されている。その結果、Ａ・圧力チャンバ１２の圧力負荷時に、ロックエレメント１４はロック解除位置に向かって、羽根車３の車ボス１０に設けられた軸方向孔１５内に運動可能である。
【００１６】
ロックエレメント１４がＡ・圧力チャンバ１２の圧力負荷時に、印加されている圧力媒体圧に曝され続けることがないように、本発明による装置１では、駆動車２の側壁５の内面に穿設された圧力媒体供給溝１８内に付加的に、図６に明示した局所的な堰止め部２０が配置されている。その際、ロックエレメント１４の受容部１９とその圧力媒体供給溝１８とは、側壁の内面のスタンピングにより製作されており、局所的な堰止め部２０は、スタンピング時に残された材料ウェブとして形成されている。図５にその際明示したように、圧力媒体供給溝１８内に設けられた局所的な堰止め部２０により、羽根車３が基本位置から旋回したとき、ロックエレメント１４の受容部１９への圧力媒体供給は遮断され続けており、圧力媒体圧はそれによりロックエレメント１４に対して決してネガティブな作用を及ぼし得ない。ただし、羽根車３が図３に示した基本位置にあるときは依然として、この位置でロックされたロックエレメント１４の液圧式のロック解除を可能にするために、羽根車３の車ボス１０の、圧力媒体供給溝１８に対向して位置する側面に、図７に示したバイパス２１が配置されている。バイパス２１により、羽根車３が基本位置に旋回させられた場合にのみ、局所的な堰止め部２０の橋渡し、すなわち迂回が可能であり、それによりロックエレメント１４の受容部１９への圧力媒体供給が可能である。局所的な堰止め部２０のこのバイパス２１は、図７に明確に見て取れるように、羽根車３の車ボス１０に設けられた長穴状の凹部として形成されており、羽根車３の車ボス１０を粉末冶金法で製作する際に型内で、離型後の後加工の必要なしに一緒に作り込まれ、基本位置からの羽根車３の旋回と共に、圧力媒体供給溝１８内に設けられた局所的な堰止め部２０に対するその橋渡し位置から離れるように運動する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】内燃機関のガス交換弁の制御時間を変更するための、本発明により形成された装置の横断面図である。
【図２】羽根車が基本位置に旋回したときの、本発明により形成された装置の、図１に示した線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】図２に示した線Ｄ−Ｄに沿った拡大断面図である。
【図４】羽根車が約５°の分だけ基本位置から旋回したときの、本発明により形成された装置の、図１に示した線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図５】図４に示した線Ｅ−Ｅに沿った拡大断面図である。
【図６】本発明により形成された装置の駆動車の、カム軸とは反対側の側壁の内面の平面図である。
【図７】本発明により形成された装置の羽根車の車ボスの、カム軸とは反対側の側面の平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  装置
２  駆動車
３  羽根車
４  周壁
５  側壁
６  側壁
７  制限壁
８  制限壁
９  作業室
１０  車ボス
１１  羽根
１２  Ａ・圧力チャンバ
１３  Ｂ・圧力チャンバ
１４  ロックエレメント
１５  軸方向孔
１６  ばねエレメント
１７  対応ホルダ
１８  圧力媒体供給溝
１９  受容部
２０  堰止め部
２１  バイパス
２２  ハイドロリックバルブ
【図１】
2007512459.tif 000003
【図２】
2007512459.tif 000004
【図３】
2007512459.tif 000005
【図４】
2007512459.tif 000006
【図５】
2007512459.tif 000007
【図６】
2007512459.tif 000008
【図７】
2007512459.tif 000009
【国際調査報告】
2007512459.tif 000010
2007512459.tif 000011
2007512459.tif 000012
2007512459.tif 000013