(57)【要約】本発明は、自転車を格納する自動システムに関し、前記システムは、ブロッキング装置（８）および電子回路（１４）をそれぞれ具備する複数の自転車（１）と、自転車（１）が使用されていないときに、前記自転車（１）を収納するとともに受け入れる少なくとも一つの自転車格納エリア（７）と、自転車（１）が前記格納エリア（７）から貸し出されることを、選択的に許可するように適合された制御装置（２）とを有する。前記制御装置および自転車は、それぞれ通信インタフェースを有する。前記通信インタフェースは、近距離無線である。さらに前記自転車は、電子ロック装置を具備し、前記電子ロック装置は、ブロッキング位置で前記ブロッキング装置を施錠するように適合されている。
2007517147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロッキング装置（８）および電子回路（１４）を有する複数の自転車（１）と、
前記自転車（１）が使用されていないときに、前記自転車（１）を収納する少なくとも一つの自転車格納エリア（７）と、
前記自転車（１）が前記格納エリア（７）から貸し出されることを、選択的に許可するように適合された少なくとも１つの制御装置（２，２２）と
を有する自動自転車格納システムにおいて、
前記各自転車のブロッキング装置（８）は、第１ブロッキング位置と第２解錠位置との間で移動するように取り付けられ、
前記第１ブロッキング位置で、前記自転車が普通に使用されることを防止するように、前記自転車の少なくとも一つの移動部材（１ｃ）を前記ブロッキング装置がブロックし、
前記第２解錠位置で、前記移動部材の動作を前記ブロッキング装置が妨げないとともに、前記自転車が普通に使用されることを可能にし、
前記制御装置（２）には、前記格納エリア（７）に実質的に制限された適用範囲を持つ第１短距離無線通信インタフェース（１２）が具備され、
前記各自転車（１）には、前記第１通信インタフェース（１２）と通信する第２短距離無線通信装置（１３）が具備され、
前記第２通信インタフェースは、前記自転車の電子回路（１４）に接続され、
前記自転車は、前記自転車の電子回路（１４）によって制御されるとともに、前記ブロッキング位置で前記ブロッキング装置（８）を施錠する電子ロック装置（１５）を有し、
前記制御装置（２）は、前記第１通信インタフェース（１２）を介しておよび前記自転車の第２通信インタフェース（１３）を介して前記各自転車のブロッキング装置（８）を制御する
ことを特徴とする自動自転車格納システム。
【請求項２】
前記各自転車（１）は、前輪（１ｅ）にフォーク（１ｃ）を介して接続されたハンドル（１ｄ）を持つフレーム（１ａ）を有するとともに、
前記ブロッキング装置（８）は、前記フレーム（１ａ）に回動可能に取り付けられたブラケットを有し、
前記ブラケットは、Ｕ字形状の凹所であるとともに、前記自転車のフォーク（１ｃ）が係合し、
前記ブロッキング装置（８）が前記ブロッキング位置にあるとき、該ブロッキング装置により前記フォークをブロックすることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置（２）は、格納エリア（７）に収納されている自転車を利用者が解鍵可能になるように適合されたインタフェース（３，４，５，６）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
利用者が所有している無線電話（２３）と通信するように適合されたサーバ（１１）をさらに有し、
前記サーバは、前記制御装置（２）と通信するとともに、前記格納エリア（７）の中の自転車（１）を、前記利用者の無線電話で受け取られた情報の機能として前記制御装置によって解錠することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記各自転車（１）は、電子ロック装置（１５）が解錠状態であることを表示する表示装置（１６）を具備していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記第１および第２通信インタフェース（１２，１３）は、相互に無線で通信することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記第１および第２通信インタフェース（１２，１３）は、ブルートゥースと、ＷｉＦｉと、ＤＥＣＴプロトコルとの中から選択された短距離無線通信プロトコルを使用して相互に通信することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動自転車格納システムサービスに関するものであり、特に、一般の人々に一時的に自転車を利用可能にするものに関する。
【０００２】
特に、本発明は、
ブロッキング装置（８）および電子回路（１４）を有する複数の自転車（１）と、
前記自転車（１）が使用されていない間、前記自転車（１）を収納する少なくとも一つの自転車格納エリア（７）と、
前記自転車（１）が前記格納エリア（７）から貸し出されることを、選択的に許可するように適合された少なくとも１つの制御装置（２，２２）と
を有する自動自転車格納システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
そのような自転車格納システムは、例えば、特定の自転車を借用している人を条件として、および、任意で、賃貸料が制御端末ポストで支払われていることを条件として、自転車を一般の人々に利用可能にするために使用することができる。
【０００４】
欧州特許公開第０８７５８６７号公報には、公道上に配置され定置された施錠装置(stations)と協同するロッキング装置によって自転車が施錠されるような自転車格納システムの一例が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
残念ながら、その公知の自転車格納システムは、その自転車格納装置が公共の通行を乱す欠点がある。同一格納エリアの中に多数の自転車を格納できることが要求される場合、その欠点は非常に大きくなり、そのため、そのシステムで必要とされるスペース量が非常に大きくなる（例えば、上記公報の図２、参照）。
【０００６】
本発明の格別な目的は、上記欠点を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明によれば、問題のタイプの自転車格納システムは、
前記各自転車のブロッキング装置は、第１ブロッキング位置と第２解錠位置との間で移動するように取り付けられ、前記第１ブロッキング位置で、前記自転車が普通に使用されることを防止するように、前記自転車の少なくとも一つの移動部材を前記ブロッキング装置がブロックし、前記第２解錠位置で、前記移動部材の動作を前記ブロッキング装置が妨げないとともに、前記自転車が普通に使用されることを可能にし、
前記制御装置には、前記格納エリアに実質的に制限された適用範囲を持つ第１短距離無線通信インタフェースが具備され、
前記各自転車には、前記第１通信インタフェースと通信する第２短距離無線通信装置が具備され、
前記第２通信インタフェースは、前記自転車の電子回路に接続され、
前記自転車は、前記自転車の電子回路によって制御されるとともに、前記ブロッキング位置で前記ブロッキング装置を施錠する電子ロック装置を有し、
前記制御装置は、前記第１通信インタフェースを介しておよび前記自転車の第２通信インタフェースを介して前記各自転車のブロッキング装置を制御することを特徴としている。
【０００８】
これらの手段により、格納エリアにおいて多数の自転車を格納することが可能となり、その数は、前記第１および第２通信インタフェースの適用範囲にのみ制限されるとともに、ポストまたは同種のもののような定置された施錠装置の使用が不要となるため、公道上で前記システムによって占有される空間の大きさは、最小化される。
【０００９】
さらに、前記自転車格納エリアは、借用する自転車がどこにあるか利用者が分かるように、十分に特定されている（路面標示によってまたは他の表示形式によって、または、自転車の借用を可能にするレンタル端末ポストの存在によって実現される）。
【００１０】
最終的に、利用者が自転車の使用を終了したとき、利用者が格納エリアにその自転車を返却するとともに、前記格納エリアは、格納された自転車の盗難を回避または抑制するように、選択され、および／または取り付けられ、および／または点灯することができる。
【００１１】
また、本発明の各種実施形態では、任意に、下記の手段の一つ以上を使用することができる。
前記各自転車は、前輪にフォークを介して接続されたハンドルを持つフレームを有するとともに、
前記ブロッキング装置は、前記フレームに回動可能に取り付けられたブラケットを有し、
前記ブラケットは、Ｕ字形状の凹所であるとともに、前記自転車のフォークが係合し、
前記ブロッキング装置が前記ブロッキング位置にあるとき、該ブロッキング装置により前記フォークをブロックする。
前記制御装置は、格納エリアに収納されている自転車を利用者が解鍵可能になるように適合されたインタフェースを有する。
前記システムは、利用者が所有している無線電話と通信するように適合されたサーバをさらに有し、
前記サーバは、前記制御装置と通信するとともに、前記格納エリアの中の自転車を、前記利用者の無線電話で受け取られた情報の機能として前記制御装置によって解錠する。
前記各自転車は、電子ロック装置が解錠状態であることを表示する表示装置を具備している。
前記第１および第２通信インタフェースは、相互に無線で通信する。
前記第１および第２通信インタフェースは、ブルートゥースと、ＷｉＦｉと、ＤＥＣＴプロトコルとの中から選択された短距離無線通信プロトコルを使用して相互に通信する。
【００１２】
本発明の他の特徴および効果は、添付図面を参照して２つの実施形態について非限定的な例として下記に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
各図において、同様の符号が付けられた構成要素は、同一又は類似のものである。
【００１４】
図１に示されているように、本発明は、自転車１などを自動的に格納するシステムに関するものであり、特に、自転車に好適であり、例えば、公衆が利用可能なように、公道上の自転車を格納するためのものである。
【００１５】
また、前記自動自転車格納システムは、ユーザインターフェースを備える対話型端末ポスト２のような制御装置を有している。前記ユーザインターフェースは、例えば、キーパッド３と、スクリーン４と、携帯用電子カードを読み取る電子カードリーダ５と、任意の構成要素としてチケット発券装置６とを有する。チケット発券装置６は、例えば、決済カード口座の勘定につけるためと支払いと認証を確認したり、同様なことを行う。
【００１６】
自転車格納エリア７は、それらが使用されていないときは、自転車１を収容するために、対話型端末ポスト２の近辺を範囲として、任意的に路面標示のように輪郭が描かれている。
【００１７】
前記自転車１が格納エリア７に帰されるとき、各自転車１が、自転車１のフレーム１ａに回動可能に取り付けられたスタンド１ｂで立たせることが望ましい。さらに、図２に示されているように、各自転車には、ブロッキング装置８が具備されおり、例えば、ブロッキング装置８は、各自転車のフレーム１ａに剛に固定されているカラー８ａまたは他の支持材に取り付ることができる。このブロッキング装置は、例えば、Ｕ字形状の凹所を具備したブラケットの形状とすることができる。そのＵ字形状の凹所は、前輪が９０度回動したとき、前輪１ｅにハンドル１ｄを接続しているフォーク１ｃに、前記凹所が係合するように、適合されている。このブロッキング位置では、前記ブロッキング装置が前輪１ｅのいかなる動作をも阻止するので、自転車の通常の使用を阻止する。さらに、ブロッキング装置８は、電子ロック装置（図１では図示せず）によってこのブロッキング位置で固定されることができ、ブロッキング装置８は、自転車が格納エリア７に格納されている間、盗難防止用の自転車施錠として機能する。
【００１８】
図３に示されているように、前記対話型端末ポスト２は、キーパッド３と、スクリーン４と、カードリーダ５と、チケット発券装置６との間で通信するマイクロプロセッサ等のような電子中央処理装置（ＣＰＵ）９（ＵＣ）を有するものとすることができる。また、ＣＰＵ９は、例えば、無線通信または他の手段によって、自らが中央サーバ１１（Ｓ）と通信できる通信用インタフェース１０（ＣＯＭ）と通信する。
【００１９】
最後に、対話型端末ポスト２のＣＰＵ９は、短距離無線通信用インタフェース１２（ＣＯＭ１）に接続されている。短距離無線通信用インタフェース１２は、有効範囲が格納エリア７に実質的に制限されているとともに、例えば、有効範囲が一般に５０メートル（ｍ）より短く、好ましくは約１０ｍである。
【００２０】
この通信用インタフェース１２は、各自転車に備えられている同様の通信用インタフェース１３（ＣＯＭ２）と遠隔通信するように適合されている。２つの通信用インタフェース１２，１３は、無線で通信するインタフェースであることが好ましく、ブルートゥースと、ＷｉＦｉと、ＤＥＣＴプロトコルとの中から選択された短距離無線通信プロトコルとすることが好ましい。
【００２１】
任意に、前記インタフェース１２の適用範囲の形は、前記アンテナ１２の選択および／または角度位置によって、設置用地(site)の形態に一致するように適合させることができる。
【００２２】
各自転車１には、ＣＰＵ１４（ＵＣ）、特にマイクロプロセッサのような電子回路が設けられている。上記電子回路１４は、通信用インタフェース１３と、上記電子ロック装置１５（ＬＯＣＫ）と、発光ダイオード（ＬＥＤ）などを好適なものとする表示装置１６と、ブロッキング装置８のブロッキング位置を検出するように適合されているセンサ１７（ＳＥＮＳ）とに接続されている。
【００２３】
例えば、電子ロック装置１５は、ブロッキング装置８の移動ブラケットが回動することを許可または禁止する施錠位置と解錠位置との間で、施錠部材を移動させるように適合されたステッピングモータからなるものとすることができる。
【００２４】
センサ１７は、回動可能に取り付けられたブロッキング装置８のブラケットがブロッキング位置にあるときに、閉じる単なる電気接点からなるものとすることができる。
【００２５】
上記で説明された装置は、下記のように動作する。
【００２６】
利用者が自転車格納エリア７に置かれている自転車１の借用を希望しているとき、前記利用者は、例えば、対話型端末ポスト２のリーダ５に電子決済カードを挿入し、次いでキーパッド３によって暗証番号を入力するものとすることができる。
【００２７】
次いで、前記端末ポスト２は、格納エリア７に置かれている自転車１を解鍵することの許可を得るために、サーバ１１と通信する。格納エリア７に置かれている全ての自転車１は、前記自転車１が通信用インタフェース１２，１３を介して前記対話型端末ポストと通信するので、対話型端末ポスト２によって識別できる。
【００２８】
前記自転車を解鍵するための許可は、例えば、利用者の申し込みの正当性を示す機能として、または、任意で、対話型端末２の間、および／またはサーバ１１と電子マネーサーバ（図示せず）との間の通信の機能として、得られる。
【００２９】
対話型端末ポスト２が自転車１の解錠許可を受けたとき、その自転車の電子回路１４が電子ロック装置１５を解錠位置に作動させるように、その対話型端末ポスト２は、格納エリア７の中の自転車１の一つに無線で指令を送信する。また、同時に、対話型端末ポスト２は、ユーザ識別コードまたは取引識別コードを該当の自転車１へ送信することができるとともに、前記自転車の電子回路は、メモリに前記コードを記憶する。
【００３０】
すると、前記自転車の電子回路１４は、利用者が解鍵されている自転車を認識できるように、発光ダイオード１６を発光させる。すると、利用者は、自転車のハンドル１ｄを開放するように、回動可能に取り付けられたブロッキング装置８のブラケットを取り除いて解除することができ、これで自由に自転車を使用できる。
【００３１】
次に、前記利用者が格納エリア７から借用した自転車を返却したいとき（自転車が貸し出された格納エリア、または他の同様な格納エリアのいずれでもよい）、所望の格納エリアに自転車を返却し、スタンド１ｂを下ろし、ハンドルを９０度回動させ、さらに自転車のブロック装置８のブラケットを下げることで前記利用者は十分である。対話型端末ポスト２は、前記格納エリア７に対応するものであるとともに、格納エリア７の中に自転車１が入り込むとすぐに、無線によって自転車１と通信を確立して、そこで自転車１に施錠指令を送信する。
【００３２】
そこで、前記自転車の電子回路１４は、ブロッキング装置８が適切にブロッキング位置となっていることを、センサ１７によって確認するとともに、確認できた場合、電子ロック装置１５を作動させ、これによりブロッキング装置８がブロッキング位置に施錠される。すると、自転車の電子回路１４は、肯定応答メッセージを対話型端末ポスト２に返信し、これにより、対話型端末ポスト２は、自転車１が適切に施錠されたことを知らされる。それと同時に、端末ポスト２および／またはサーバ１１が、どの自転車の貸し出しが終わったか判断できるように、電子回路１４は、自転車が借用されたときに保存された利用者または取引識別コードを対話型端末ポスト２へ送信することができる（例えば、利用者があまりにも長く自転車を持ち続けないようにすることを確保できるようになり、または、任意に、自転車の貸出時間の時間の長さに応じた請求書を送信できるようになる）。
【００３３】
図４および図５に示されている本発明の第２実施形態では、自転車１は、上記で説明された自転車と同一であるが、対話型端末ポスト２は、省略されているとともに、ＣＰＵ９および通信用インタフェース１０，１２のみを具備する制御装置２２に置き換えられている。
【００３４】
この第２実施形態では、制御装置２２は、小型化することができるとともに、例えば、人々がバスを待つことができるバス待合所のような街路設備の一部に収納でき、または他の街路設備の一部に収納することができる。
【００３５】
さらに、この実施形態において、自転車１の借用を希望する利用者は、サーバ１１でおよび／または制御装置２２で認識可能な移動電話または「携帯電話」２３を介して、直接にサーバ１１と、または任意で制御装置２２と通信し、さらに、任意で、銀行カードまたはクレジットカード口座で支払ったり又は承認する。
【００３６】
第２実施形態において、前記自動自転車格納システムは、前記システムが自転車借用の許可をしたときに動作する上記システムと、同様に動作する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の自動自転車格納システムの実施形態を示す斜視図である。
【図２】自転車が図１の施錠装置の一つにいかに施錠されるのかを示す詳細図である。
【図３】図１の自転車格納システムのブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態であって図１と同様の図である。
【図５】図４のシステムがどのように動作するのかを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  自転車
２  対話型端末ポスト
３  キーパッド
４  スクリーン
５  電子カードリーダ
６  チケット発券装置
７  格納エリア
８  ブロッキング装置
８ａ  カラー
９  電子中央処理装置（ＣＰＵ）（ＵＣ）
１０  通信用インタフェース（ＣＯＭ）
１１  中央サーバ（Ｓ）
１２  短距離無線通信用インタフェース（ＣＯＭ１）
１３  通信用インタフェース（ＣＯＭ２）
１４  ＣＰＵ（ＵＣ）
１５  電子ロック装置（ＬＯＣＫ）
１６  表示装置
１７  センサ（ＳＥＮＳ）
【図１】
2007517147.tif 000003
【図２】
2007517147.tif 000004
【図３】
2007517147.tif 000005
【図４】
2007517147.tif 000006
【図５】
2007517147.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月20日(2005.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロッキング装置（８）および電子回路（１４）を有する複数の自転車（１）と、
前記自転車（１）が使用されていないときに、前記自転車（１）を収納する少なくとも一つの自転車格納エリア（７）と、
前記自転車（１）が前記格納エリア（７）から貸し出されることを、選択的に許可するように適合された少なくとも１つの制御装置（２，２２）と
を有する自動自転車格納システムにおいて、
前記各自転車のブロッキング装置（８）は、第１ブロッキング位置と第２解錠位置との間で移動するように取り付けられ、
前記第１ブロッキング位置で、前記自転車が普通に使用されることを防止するように、前記自転車の少なくとも一つの移動部材（１ｃ）を前記ブロッキング装置がブロックし、
前記第２解錠位置で、前記移動部材の動作を前記ブロッキング装置が妨げないとともに、前記自転車が普通に使用されることを可能にし、
前記制御装置（２）には、第１短距離無線通信インタフェース（１２）が具備されており、前記第１通信インタフェース（１２）は、定置されているとともに、前記格納エリア（７）に実質的に制限された適用範囲を持っており、
前記各自転車（１）には、前記第１通信インタフェース（１２）と通信する第２短距離無線通信装置（１３）が具備され、
前記第２通信インタフェースは、前記自転車の電子回路（１４）に接続され、
前記自転車は、前記自転車の電子回路（１４）によって制御されるとともに、前記ブロッキング位置で前記ブロッキング装置（８）を施錠する電子ロック装置（１５）を有し、
前記制御装置（２）は、前記第１通信インタフェース（１２）を介しておよび前記自転車の第２通信インタフェース（１３）を介して前記各自転車のブロッキング装置（８）を制御する
ことを特徴とする自動自転車格納システム。
【請求項２】
前記各自転車（１）は、前輪（１ｅ）にフォーク（１ｃ）を介して接続されたハンドル（１ｄ）を持つフレーム（１ａ）を有するとともに、
前記ブロッキング装置（８）は、前記フレーム（１ａ）に回動可能に取り付けられたブラケットを有し、
前記ブラケットは、Ｕ字形状の凹所であるとともに、前記自転車のフォーク（１ｃ）が係合し、
前記ブロッキング装置（８）が前記ブロッキング位置にあるとき、該ブロッキング装置により前記フォークをブロックすることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置（２）は、格納エリア（７）に収納されている自転車を利用者が解鍵可能になるように適合されたインタフェース（３，４，５，６）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
利用者が所有している無線電話（２３）と通信するように適合されたサーバ（１１）をさらに有し、
前記サーバは、前記制御装置（２）と通信するとともに、前記格納エリア（７）の中の自転車（１）を、前記利用者の無線電話で受け取られた情報の機能として前記制御装置によって解錠することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記各自転車（１）は、電子ロック装置（１５）が解錠状態であることを表示する表示装置（１６）を具備していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記第１および第２通信インタフェース（１２，１３）は、相互に無線で通信することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記第１および第２通信インタフェース（１２，１３）は、ブルートゥースと、ＷｉＦｉと、ＤＥＣＴプロトコルとの中から選択された短距離無線通信プロトコルを使用して相互に通信することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【国際調査報告】
2007517147.tif 000008
2007517147.tif 000009
2007517147.tif 000010
2007517147.tif 000011
2007517147.tif 000012
2007517147.tif 000013