(57)【要約】  負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための方法、および／または結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出するための方法であって、  ａ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当て；  ｂ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；  ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；  ｄ．当該出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特徴を定める、ステップを有している、ことを特徴とする方法。
2007530962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための方法、および／または結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出するための方法であって、
ａ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当て；
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．当該出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特徴を定める、
ステップを有している、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記放射線は前記結合部またはスプライス接続部の上および下両方に向けられており、前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線は前記シート部品の上および下両方で検出される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記シート部品はラバーシートまたは他の柔軟材料のシートである、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記部品の前記少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部が、少なくも１つの非一方向電磁放射源に対応して、かつ前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行うことができる少なくとも１つのセンサに対応して配置されると前記シート部品は停止され、
前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当てる前記ステップ、および前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行う前記ステップが実施された後に、当該シート部品が再び動かされる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射に当てる前記ステップと、前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行う前記ステップを、少なくとも１つの非一方向電磁放射源および前記二次元検出を行う１つまたは複数のセンサに対応した少なくとも１つのスプライス接続部または結合部の移行を検出するステップの後に実行する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記出力信号はデジタル信号、または、後にデジタル信号に変換されるアナログ信号であり、
前記出力信号を分析するステップは、当該出力信号をコンボリューションマスク、またはソベルフィルタ、またはプロファイル検出器、またはブロブ分析、または高速フーリエ変換（ＦＥＴ）または微分分析によって処理することを含む、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記二次元検出の出力信号は、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部のイメージに対応する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記出力信号はデジタルまたはデジタル化された信号であり、
当該出力信号を分析するステップは、前記イメージ内の対象物のエッジを検出する第１のステップ、および前記エッジの少なくとも１つを測定するおよび／または分析する後続のステップ含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記出力信号の分析は、前記少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部内に巻き込まれた前記シート部品の終端エッジの各位置を定めるステップを含む、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記結合部またはスプライス接続部内に巻き込まれたシート部品の終端エッジの位置の差を、前記結合部またはスプライス接続部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特長を定めるために使用する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
以下のステップ：すなわち、
ａ．少なくとも１つの非一方向電磁放射源および前記二次元検出を行う１つまたは複数のセンサに対応して直定規を配置し、
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射に当て；
ｃ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｄ．前記二次元検出に対応する較正出力信号を形成し；
ｅ．前記較正信号を、後続する出力信号に対する被比較数として格納する、
を含む較正フェーズを含む、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記非一方向電磁放射線を自発的に放出する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか１項に記載された方法に従って、負荷されていない状態で、シート部品の結合部またはスプライス接続部における欠陥または幾何学的特徴を検出するための装置であって、当該装置は；
ａ．少なくとも１つの前記結合部またはスプライス接続部に向けられるのに適している、少なくとも１つの電磁放射源；
ｂ．前記少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部によって反射されたまたは屈折された放射線を検出することができる１つまたは複数のセンサ；を含み、
ｃ．前記少なくとも１つの放射源は非一方向電磁放射線源であり、
ｄ．前記１つまたは複数のセンサは前記反射された放射線または屈折された放射線の二次元検出を行う、
ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの第１のセンサを含み、当該第１のセンサは前記結合部またはスプライス接続部の上面によって反射または屈折された放射線を検出し、
少なくとも１つの第２のセンサを含み、当該第２のセンサは前記結合部またはスプライス接続部の下面によって反射または屈折された放射線を検出する、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも２つのセンサが、前記結合部またはスプライス接続部の上面によって反射または屈折された放射線を検出し、
少なくとも２つのセンサが、前記結合部またはスプライス接続部の下面によって反射または屈折された放射線を検出し、
前記センサの収集領域は、前記結合部またはスプライス接続部に巻き込まれているシート部品のラテラルエッジに配置されている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの第１の電磁非一方向性放射源を含み、当該放射源は前記結合部またはスプライス接続部の上面の上方に配置されており、当該第１の放射源の放射線は当該上面に入射し、
少なくとも１つの第２の電磁非一方向性放射源を含み、当該放射源は前記結合部またはスプライス接続部の下面の下方に配置されており、当該第２の放射源の放射線は当該下面に入射する、請求項１４または１５記載の装置。
【請求項１７】
前記１つまたは複数のセンサの少なくとも１つに対応した、および前記少なくとも１つの非一方向電磁放射源に対応した、前記少なくとも１つのスプライス接続部または結合部の移行を検出するためのセンシング手段をさらに含んでいる、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
前記１つまたは複数のセンサの少なくとも１つはマトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳカメラである、請求項１３から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
前記マトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳカメラは、マルチレベルグレーカメラまたはカラーカメラである、請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記１つまたは複数のセンサの少なくとも１つは、２つまたはそれより多いリニアＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳカメラの組み合わせである、請求項１３から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの電磁放射源を：赤外線源、紫外線源、拡散光源、Ｘ線源から選択する、請求項１３から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
前記シート部品を前記少なくとも１つの放射源および前記１つまたは複数のセンサに対応して搬送する手段、またはその逆の手段をさらに含む、請求項１３から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
前記シート部品を前記少なくとも１つの放射源および前記１つまたは複数のセンサに対応して搬送する前記手段、またはその逆の手段の操作を調整するコントロール手段を含む、請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記コントロール手段は自動コントロール手段である、請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記１つまたは複数のセンサからの出力信号を分析するための処理手段をさらに含む、請求項１３から２４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
前記電磁放射源は自発的に放出する、請求項１３から２５までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、２つのラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部内の欠陥を検出するための方法および装置、および／または、２つのラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部の幾何学的形状特徴を検出するための方法および装置に関する。これは殊に、ラバーベルト内に存在する結合部における寸法チェック、および欠陥検出を行うのに適している。ここでこのラバーベルトは乗り物用の空気入りタイヤのカーカスおよび／またはくびれ部分を供給するためのものである。用語「カーカス」とは一般的にこれ以降、例えばラバーシートから成る耐性構造を意味する。これは例えば金属製のコードまたは合成材料のコードが設けられている、または設けられていないラバーシートから成る。これは空気入りタイヤのトレッドパターンの下方に位置している。ここでは用語「くびれ部分」によって次のことが意味されている。すなわち、金属製のコードを有するラバーシートから構成されている補強リングが意味されている。これはカーカスとトレッドパターンの間に挿入され、ラジアル空気入りタイヤにおいて、カーカスが平らな形状を有するように作用するように設定されている。
【０００２】
従来技術
乗り物用の空気入りタイヤの製造において、空気入りタイヤを作成するために、ラバーバンドまたはラバーシートの少なくとも１つの層から成るカーカス（および／またはくびれ部分）にオプショナルで、金属または合成材料コードを設けることが知られている。これらのコードは２つずつ相互に結合またはスプライス接続され、連続したベルトを形成する。このベルトのカッティング、モデリングおよびオプショナルの加硫の後続処理によって、空気入りタイヤの前記カーカスおよび／またはくびれ部分の一定供給へ導かれる。
【０００３】
ベルトを形成するバンドまたはシートはゴムまたは他の柔軟な合成材料から成り、一般的にシート部品から成る。すなわち２つの寸法が３つ目の寸法にまさっている。これは種々のプロシージャに従って（通常は自動機械を使用して）スプライス接続される、または結合される。
【０００４】
しかし、通常の合成柔軟材料のシートの結合または溶接は熱可塑性樹脂材料から成る管の製造、またはペーパーリールの供給またはポリマーフィルムの製造においても使用される。
【０００５】
前記ラバーシート又は他の柔軟な材料のシートのスプライス接続および／または結合の種々のプロシージャは、相互に縁部を固定する、異なる技術（例えば溶接またはボンディング）に基づいてのみ相互に異なるのではなく、所望の製品を形成するために前記縁部を並列する異なる択一的なプロシージャに基づいても相互に異なる。
【０００６】
空気入りタイヤ製造領域において最も普及している、ラバーシートを並列するプロシージャは、次のようなものである：すなわち、連続的な縁部のシンプルな正面接近（すなわち、より小さいサイズを有するシート表面をマッチングさせる）である。オプショナルで、平面図で見てベルトの縦方向に関して斜めに延在する線に沿う；または、これらのシートのより大きい表面に沿ったこのシートの連続的重畳である。これは結合領域における変形を伴う；または交互重畳である。すなわち前記終端部の一方を他方の上に置く。
【０００７】
しかし、空気入りタイヤの製造では、ラバーシートの並列プロシージャにかかわらず、実質的に縁部の結合部またはスプライス接続部の質が、空気入りタイヤのカーカスおよび／またはくびれ部分の質を決め、従って、空気入りタイヤの最終的な質を決める。従って、前記ラバーシートの間の結合部またはスプライス接続部の質をチェックすることは、結合またはスプライス接続されたラバーシートを有するベルトから得られるカーカスおよび／またはくびれ部分を有するタイプの空気入りタイヤの製造プロセスにおいてクリチカルな局面である。
【０００８】
より詳細には、シートの結合またはスプライス接続はいくつかの欠陥をこうむり得る。これは例えば２つの連続するシートの共同軸性の欠如である。これはベルトエッジの非直線的な進行を定める。この並列プロシージャを使用した場合には、２つの連続するシートの重畳した縁部の横方向における不規則な配置である。２つの結合されたまたはスプライス接続されたシートの並列された縁部が部分的にまたは完全に離れることである；これらの並列された縁部の不完全なアライメントである。
【０００９】
空気入りタイヤの製造において、例えば連続ラバーシートの間の結合部またはスプライス接続部の生じ得る寸法不規則性によって生じる上述の欠陥および他の欠陥は、空気入りタイヤが変形することを阻止するために、モデリングおよび（オプショナルで）カーカスおよび／またはくびれ部分の加硫の後続作業が実行される前に検出され、修正されなければならない。
【００１０】
空気入りタイヤのくびれ部分および／またはカーカス製造プロセス以外のプロセスにおいて、上述した方法と類似したプロシージャで並列された柔軟材料の縁部の結合部において上述の欠陥を識別することが、完成製品に対する許容可能な質を得るためにしばしば必要とされる。
【００１１】
特に空気入りタイヤのくびれ部分および／またはカーカスを製造するときに、柔軟材料の縁部の結合部またはスプライス接続部に内に位置する、寸法的な不規則性によって生じるものを含んだ、欠陥を検出することは、通常はマニュアル方式で、資源をかなり浪費して実行される。熟練した操作員が結合部またはスプライス接続部を検査し、この結合部またはスプライス接続部にさらなる修正処理を施す必要があるか否かを定める。
【００１２】
択一的にラバーシートまたは柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部内に存在し得る欠陥を、装置を使用して検出することが知られている。この装置には適切な機械的トレーサが設けられている。このトレーサは、同じ長さを有し、ベルトに対して垂直な方向において自由に移動することができる複数のロッドから成る。これは、配置と、例えば２つのラバーシートの、並列され、結合またはスプライス接続された縁部によって行われた接続をチェックすることができる。ロッド形状のトレーサはその端部で、２つの並列縁部の間の結合部またはスライスと接触接続され、その後、この結合部またはスプライス接続部によって定められたエッジを自由に追跡するために離れる。結合部またはスプライス接続部における欠陥はその後、例えば光学センサを用いた検出によって定められる。エッジはトレーサの自由端部によって定められる。
【００１３】
この欠陥検出装置は、結合されたまたはスプライス接続された柔軟材料シートの間の結合部またはスプライス接続部の自動的な検査を可能にするが、トレーサのサンプリング解像度が低いので、結合部またはスプライス接続部における巨視的欠陥に関する表示しか提供しない。これは同じ、相互距離の非微小寸法が原因である。さらに上述の装置は殊に複雑であり、従って機械的な観点から信頼性に乏しい。
【００１４】
ＶＭＩ  ＥＰＥ  ＨＯＬＬＡＮＤ  ＢＶの名で出された特許出願ＥＰ−Ａ−０２８９１０１は、空気入りタイヤのくびれ部分および／またはカーカスを製造するためのベルトのラバーシートの並列された縁部間の結合部に存在し得る欠陥を検出するのに適している装置に関連している。この装置は、結合部へ向けられ、結合部から反射されたレーザビームを検出する複数の光学センサを含む。
【００１５】
殊に、このＶＭＩ装置は、相互に溶接されたラバーシートから成るベルトを設ける。これは回転ドラム上で巻かれている。さらに少なくとも１つのレーザビーム（すなわち電磁放射のコヒーレントとかつ単一方向のビーム）が溶接点でベルトに向けられている。これはベルトの垂直線に対して斜めの方向に従っている。ベルトに対して適切に配置されたリニアＣＣＤビデオカメラは、部分的に溶接部から反射されたレーザビームの直線的なイメージを検出する。
【００１６】
指向性の電磁放射源を用いること、殊に、コヒーレントな光ビームを放射することができる放射源を用いることによって、一方向ビームによって到達されるエリアは点、またはほぼ直線的なものになる。従って、検出される領域が必然的に制限されてしまう。一方で、これによって反射されたビームの検出における高い精度が保証され、収集された信号の処理におけるある程度の簡素化が保証されるが、他方で、結合部上のビームの位置決めエラーが生じ得ることを必然的に伴う前述した検出領域の制限によって、結合部の領域内において生じうる欠陥の検出の脱落および欠陥タイプの検出の低い性能が生じ得る。前述の脱落は、時には、空気入りタイヤ（または結合部が設けられた製品）のカーカスおよび／またはくびれ部分の構造にとってクリチカルである。
【００１７】
ＴＨＹＳＳＥＮＫＲＵＰＰの名におけるドイツ特許出願ＤＥ−Ａ−１００３６０１０号の開示は、実質的にＶＰＩの名における出願ＥＰ−Ａ−０２８９１０１と類似している。
【００１８】
ＢＲＩＤＧＥＳＴＯＮＥ／ＦＩＲＥＳＴＯＮＥの名におけるＥＰ−Ａ−０５３６７０５は、レーザセンサおよびエンコーダからの出力信号を用いて、タイヤボディプライ材料のウェブにおけるラテラル方向のスプライス接続部のエッジを検出することを開示している。このレーザセンサはウェブの上方および下方に配置されている。エンコーダは前記ウェブの動きを追跡する。レーザセンサは、ウェブの進行によって定められる各ラインに沿って、ウェブの表面輪郭を監視する。少なくとも２つの連続するレーザセンサからのピーク信号は、エンコーダからの信号と比較され、前記ピーク信号の間のスペーシングが定められる。従って、レーザセンサによってセンシングされるポイントでのスプライス接続部幅が定められる。
【００１９】
ＥＰ−Ａ−０５３６７０４に記載されたデバイスによって検出される他の時間、ゾーンはスプライス接続部の直線的なゾーンであり、さらにスプライス接続部のたった１つの幾何学的特性を定めるためにエンコーダ信号が必要とされる。
【００２０】
本発明の課題は、上述した従来技術の欠点を有していない、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出する、および／または結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出する方法および装置を提供することである。
【００２１】
従って、本発明の課題は、前記縁部の間の結合部またはスプライス接続部内に存在し得る欠陥を正確に検出することができる、寸法チェックを行うおよび／または、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出する装置を提供することである。ここでこの縁部は、２つの連続する縁部の間の大部分または全並列領域にわたって延在し得る。
【００２２】
本発明の別の課題は、構造的に複雑ではなく、特に迅速にこれらの欠陥の検出を行う、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部における幾何学的特徴および／または欠陥を検出する装置を提供することである。
【００２３】
本発明の別の課題は、効果的で、かつ容易に実行可能であり、前述のスプライス接続部または結合部に巻き込まれるシートに特定の負荷（例えば伸張）を与えることを必要としない、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部における欠陥および／または結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出する方法を提供することである。
【００２４】
本発明の要約
上述の課題は、請求項１およびこの独立特許請求範囲に続く従属請求項に記載された方法および請求項１２およびこの独立特許請求範囲に続く従属請求項に記載された装置によって解決される。
【００２５】
本発明では、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部における欠陥および／または幾何学的特徴を検出する装置は、少なくとも１つの電磁放射源と、１つまたは複数のセンサを含む。ここでこの電磁放射源は少なくとも１つの結合部または少なくとも１つのスプライス接続部へ向けられるように適している。センサは結合部またはスプライス接続部によって反射された、または屈折された放射線を検出する。有利には、本発明では、この装置内で使用される放射源は、一方向性ではない電磁放射源である。前記１つまたは複数のセンサは、前記反射または屈折された放射線の２次元検出を行う。
【００２６】
結合部またはスプライス接続部に達する電磁放射は、実質的に全結合部またはスプライス接続部にわたって拡散される放射であり、１つまたは複数のセンサによって、結合部またはスプライス接続部によって反射されるまたは屈折される放射の後続の検出が行われる。ここでこのセンサは、個別のまたは相互に結合された二次元の検出窓を有している。ここでこの検出窓は事実上、全体的な結合部またはスプライス接続部を取り囲む。または少なくとも前記結合部またはスプライス接続部のための拡張領域を取り囲む。従来技術とは異なり、これは次のことを必然的に伴う。すなわち、欠陥の検出が結合部またはスプライス接続部直線部分に限られず、従って検出がより正確かつ信頼できるものになることを伴う。
【００２７】
この場合には、本発明の上述した実施例に従って、一方向ではない、１つ／複数の電磁放射源は照明、赤外または紫外源である。反射された／屈折された放射線を検出するセンサは適切にマトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラから成ってよい。これらには検出面が設けられている。この検出面は有利には全体的な結合部またはスプライス接続部のイメージを得ることを可能にする。
【００２８】
択一的に、検出センサはリニアＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラであってよく、操作的に相互にリンクし、直接的にまたは間接的に、全体的な結合部またはスプライス接続部、またはこれらの大部分のイメージの二次元検出を提供する。
【００２９】
本発明に従った装置のこの特別な構造は、そこコンポーネントが市場で広く入手可能であることからも容易に実装可能である。
【００３０】
本発明の別の特定の観点ではさらに、非一方向放射源が少なくとも２つあり、このうちの１つが結合部またはスプライス接続部の上方に配置されるのに適しており、別の１つが結合部またはスプライス接続部の下方に配置されるのに適している。結果的に、二次元検出センサは少なくとも２つであり、このうちの１つが前記結合部またはスプライス接続部の上方に配置されるのに適しており、別の１つが前記結合部またはスプライス接続部の下方に配置されるのに適している。従って、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートを結合またはスプライス接続することによって生じる、製品の各面上に存在し得る欠陥が検出可能である。
【００３１】
本発明に相応する装置は、さらに以下の手段を含む。すなわち、前記シートを前記少なくとも１つの放射源および前記１つまたは複数のセンサに対応して搬送する、またはその反対に、前記少なくとも１つの放射源および前記１つまたは複数のセンサを前記シートに対応して搬送する手段と、前記１つまたは複数のセンサからの出力信号を分析するための処理手段を含む。
【００３２】
本発明のさらなる観点では、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥および／または幾何学的特徴を検出する方法が設けられており、前記シートは負荷されていない状態である。この方法は以下のステップを含む：
ａ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当て；
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．前記出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特徴を定める。
【００３３】
ベルトの２つの連続する縁部（または終端エッジ）の結合部またはスプライス接続部から反射または屈折された非一方向放射線の二次元検出によって、上述したように、結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴（例えば幅、長さ）の検出および欠陥の検出において、高い精度と効果が得られる。ここでこの欠陥は、結合部またはスプライス接続部内に存在し得る寸法的な欠陥を含む。
【００３４】
本発明の方法の有利な観点では、結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当てるステップと、前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行うステップは、少なくとも１つの非一方向放射源および上述した二次元検出を行う１つまたは複数のセンサに対応した少なくとも１つのスプライス接続部または結合部の移行を検出するステップの後にのみ行われる。
【００３５】
本発明の方法の有利な観点では、二次元検出の前記出力信号は、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部のイメージに相当し（すなわちそれらはビデオ信号である）、これらの出力信号はデジタルまたはデジタル化された信号である。この場合には、出力信号の分析は、前記イメージ出力信号をコンボリューションマスク、またはソベルフィルタ、またはプロファイル検出器、またはブロブ分析、または高速フーリエ変換（ＦＥＴ）または微分分析によって処理するステップを含む。さらに前記イメージ内の対象物のエッジを検出するステップ、および前記エッジの少なくとも１つを測定および／または分析する後続ステップを設けてよい。
【００３６】
請求されている方法の別の観点では、以下のステップを含む較正フェーズが記載される：
ａ．少なくとも１つの非一方向電磁放射源および前記二次元検出を行う１つまたは複数のセンサに対応して直定規を配置し、
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射線に当て；
ｃ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｄ．前記二次元検出に対応する較正出力信号を形成し；
ｅ．前記較正信号を、後続する出力信号に対する被比較数として格納する。
【００３７】
この場合には、前記１つまたは複数の二次元センサの生じ得るミスアライメントが確かめられ、修正項がその出力信号内に挿入され、前記生じ得るミスアライメントが考慮される。
【００３８】
図面の簡単な説明
本発明のいくつかの実施形態を以下で、本発明を制限するものではない例によって説明する。ここでは空気入りタイヤのくびれ部分および／またはカーカスの製造のためのラバーシートの結合部における欠陥の検出を参照する。ここでは以下の図を用いる：
図１は本発明の特定の観点に従った装置の一般的なレイアウトであり、
図２は、図１に記載された装置に属する非一方向放射源と、この放射線を検出する二次元センサから成るアセンブリの概略的な側面図であり、
図３は、図２において示された２つのラバーシートの結合部の平面図であり、
図４は、本発明に相応する装置の別の実施形態の概略的な斜視図であり、
図５は、本発明に相応する装置のさらなる実施形態の概略的な斜視図であり、
図６は、本発明に相応する装置のさらなる実施形態の概略的な斜視図であり、
図７は、本発明に相応する欠陥を検出するための方法の可能な実行を示すブロックダイヤグラムである。
【００３９】
発明の幾つかの実施形態の詳細な説明
最初に図１〜３を参照されたい。ベルトまたはベルト状の他の製品を形成するラバーシートまたは他の柔軟性材料シート５、６の結合部またはスプライス接続部における幾何学的特徴を検出する（例えば寸法チェックを行う）および／または欠陥を検出する装置は、本発明と相応に次の手段を含む。すなわち、（例えば溶接手段によって生じた）結合部またはスプライス接続部を、前記結合部またはスプライス接続部に向けられている少なくとも１つの電磁放射源２に対応させて、かつ結合部またはスプライス接続部から反射されたまたは屈折された放射線を検出する少なくとも１つのセンサ３に対応させて位置付ける手段１を含む。
【００４０】
ここで説明される装置内には少なくとも１つの電磁放射源２と少なくとも１つの検出センサ３に対応させて結合部またはスプライス接続部を位置付ける手段１が設けられ、示されているが、この手段１は本発明に相応して検出装置内に組み込まれていなくてもよく、その場合には本明細書で請求されている装置と別個にされた別の補助装置上に設けられてよい。
【００４１】
さらに他の適切な、前記少なくとも１つの電磁放射源２と少なくとも１つの検出センサ３を、検出されるべき結合部またはスプライス接続部に対応して搬送する手段が択一的に使用され得る。
【００４２】
さらにこれまでに、ここでまたはこれ以降で、「柔軟材料シート」によって２つの寸法を有する柔軟材料製品の終端部が意図されていることがわかるだろう。ここでこの２つの寸法は３つ目の寸法よりも格段に大きい。これらの連続する２つのシートの結合またはスプライス接続は通常は、これらが相互に並列にされる場合、次のようにして実行される。すなわち、上述したプロシージャに従って、結合またはスプライス接続された縁部が実質的に相互に平行または共平面に配置されるように実行される。
【００４３】
有利には、上述したように、放射源２は非一方向性の放射線７を放出する。すなわちこれは実質的に円錐形照射体積内で広く拡散される放射線７を放出し、センサ３は、シート５、６から（図示されているように）反射されるまたはそこから屈折される（このケースは図示されていない）放射線８の検出を実行することができる。これは２つの方向に従っており、これらは有利には相互に直交している。すなわち、前記反射された８または屈折された放射線によって公差される平面に従っている。
【００４４】
その後、センサ３からの出力信号は、コントロールおよび処理システム４に送出される。このシステムは得られた信号の分析を操作員に提供し、結合部またはスプライス接続部における存在すると思われる欠陥の存在をシグナリングし、装置全体を自動的にコントロールすることができるロジックが設けられ得る。択一的に、センサ３からの信号は、シンプルにスクリーン上に表示され、結合部またはスプライス接続部内に存在し得る欠陥を視覚的に識別するために操作員に使用される。
【００４５】
処理およびコントロールシステム４は、市場で入手できる通常のプロセッサ、ＰＬＣ、またはセンサ３内に集積され得るあらゆる他のマイクロプロセッサシステムであり得る。
【００４６】
本発明の有利な観点では、センサ３はマトリクスタイプの検出センサである。これは、電磁放射源２が照明源または赤外線源である場合には、マトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラを含んでよい。これは有利には、少なくとも６４のグレーレベルを有するイメージおよび有利には２５６のグレーレベルを有するイメージまたはカラーイメージを収集することができる。
【００４７】
択一的に、図示されていない本発明の実施形態では、センサ３は２つまたは２つより多くのリニアＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラから成る。これは操作的にリンクされ、直接的または間接的に、結合部から反射されたまたは屈折された前記放射線の二次元検出を出力する。
【００４８】
電子銃を有する伝統的なタイプのビデオカメラ３を使用する場合、レンズ（図示されていない）は、ビデオカメラ３の像面上で収集領域９に焦点合わせする。この収集領域は、拡散光源、または非一方向赤外放射線源２によって照明される。ここで、ベルト（またはウェブ）内の２つの連続するシートのシート５、６間の結合部またはスプライス接続部が前記手段１によって位置決付けされる。次にビデオカメラ３は、収集されたイメージと一義的に関連する信号を有利にはデジタル形状で、処理およびコントロールシステム４に送出する。
【００４９】
シート５、６から反射された放射線の収集領域９は、図４に示されているように、実質的に長方形であり、検査されるべき結合部またはスプライス接続部の全体的な延長部分、またはその大部分を取り囲む。
【００５０】
択一的に、２つまたはそれより多くの収集（二次元）領域が、シート５、６によって形成されるベルトのラテラル側面に対応して設けられてよい。従って結合部またはスプライス接続部内に巻き込まれるシートの終端エッジ内の生じている可能性のあるミスアライメントの検出を容易に行うことができる。しかも結合部またはスプライス接続部全体を検査することはない。
【００５１】
センサ３が有利にはＣＣＤ（またはＣ／ＭＯＳ）ビデオカメラであって、放射源２が照明源である、図１〜３に示されたような本発明に相当する装置の特定の実施形態では、このＣＣＤ（またはＣ／ＭＯＳ）ビデオカメラ３も照明源２も収集領域９の上方に配置されている。シート部品によって形成されたベルト（またはウェブ）はこれを通過させられる。従ってＣＣＤ（またはＣ／ＭＯＳ）ビデオカメラ３は、ベルトの光度（放射強度）を、この領域９に対応して収集することができる。これは同じベルト上での光７の反射に続く。
【００５２】
さらに、本明細書に記載された実施形態において、ビデオカメラ３の光軸は実質的にベルトの布設面に対して直交である。ここで照明源２の光軸は実質的に、前記布設面に対する垂直線に対して斜めである。これによって、放出された照射線７は、バイアスされて（斜めに）、両方のシート５、６の結合部またはスプライス領域に当たる。
【００５３】
これによって、結合部またはスプライス接続部を測定するために、影１０が使用できることがわかるだろう。この影は、重畳されている縁部を有する結合部の場合には、上方縁部から下方縁部上へ投影される。
【００５４】
手段１は有利には、ラバーベルトまたは他の柔軟な材料のベルト、または他のベルト状の製品を、放射源２および３に対して相対的に駆動させることが可能であり、例えば公知の技術に相応して、直線コンベヤまたは回転可能なドラムから成ってよい。この上には、このベルトまたはベルト状製品が配置されて設けられる。
【００５５】
択一的に、本発明の範囲から逸脱することなく、この手段１は次のように構成されてよい。すなわち、ベルトを動かす必要はなく、放射源２およびセンサ３から成るユニットをベルトまたはベルト状製品の結合部またはスプライス接続部まで動かすように構成されてよい。
【００５６】
これらの手段１はベルトを断続的に供給することができ、ベルトの結合部またはスプライス接続部が領域９に達すると、このベルトは、結合部またはスプライス接続部を放射するために放射源２によって必要とされる時間および、放射された結合部またはスプライス接続部のイメージを検出するためにセンサ３によって必要とされる時間停止する。ここで前記領域では結合部またはスプライス接続部が放射源２から放出された放射を受け、反射された／屈折された放射がセンサ３によって収集される。この装置のユーザ、および／または、装置の自動コントロールのために配置されている場合には処理およびコントロールシステム４のユーザは、可能である断続的なベルト供給を含めて、手段１の動作モードを定めてよい。
【００５７】
この断続的なベルト供給は、非常に頻繁に起こる次のような場合に必要とされる。すなわち、センサ３による、ベルトから反射された／屈折された放射の収集が瞬間的に生じ、連続的には生じない場合である。すなわち検査されるべき結合部またはスプライス接続部の静止画像の収集による場合である。この場合には、センサ３および放射源２に対するベルトの相対的な運動（またはその逆）、放射源２からの放射線の放出およびセンサ３によるベルトからの放射線の収集が適切に同期される必要がある。
【００５８】
この目的のために、本発明に相応するラバーシートまたは他の柔軟材料シートの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための装置は、適切なアクチュエータを提供する。これはコントロール手段によって駆動され、有利にはプログラミングされる；これは放射源２およびセンサ３両方の活動性および不活動性を時間にわたって定める。それ自体公知であるこれらのコントロール手段は、上述の処理およびコントロールシステム４内に実装可能である。
【００５９】
択一的に、ベルトを連続的に動かすように手段１を配置することができ、ベルトの結合部またはスプライス接続部が収集領域９に対応すると、処理およびコントロールシステム４が、完全にまたは部分的に、結合部またはスプライス接続部から反射／屈折された電磁放射線のセンサ３による瞬時の収集を定めることができる。この場合にはセンサ３または他の適切なセンサは、結合部またはスプライス接続部が収集領域９内にあることを容易に検出することができ、従ってこれらは処理およびコントロールシステム４にこの情報を与えることができる。従ってシステム４は、ベルトの結合部またはスプライス接続部からの放射線の収集および後続の処理を命じる。
【００６０】
ベルトが連続的に動いているときにも、ベルトが断続的に動いているときにも、さらなる機械的または光学的なセンサ（図示されていない）が設けられ、検査されるべき結合部またはスプライス接続部の移行を、前記収集領域９に対応して、すなわち放射源２およびセンサ３に対応して、検出してよい。
【００６１】
図４は、本発明に相応する検出装置の他の実施形態を概略的に示している。
【００６２】
この実施形態では、図１〜３の実施形態に類似して、２つのラバーシートまたは他の材料シート１０５、１０６の間の結合部またはスプライス接続部から反射された／屈折された放射線を収集するセンサ１０３が縁部（すなわち終端エッジ）１０５、１０６の上方に配置されている。従って、その検出軸は実質的に、その上にこれらのソート１０５、１０６が横たわっている表面に対して直交している。センサ１０３の検出領域１０９は長方形でも正方形でもよく、縁部１０５、１０６の結合部またはスプライス接続部を完全に取り囲むように延在している。
【００６３】
ここに示された検出装置の機能性を損うことなく、センサ１０３の検出軸は一般的に付随であり、縁部１０５、１０６の載置表面に非直交であってもよい。
【００６４】
図１〜３に示された装置とは異なり、非一方向性放射源１０２は、実質的にシート１０５、１０６を含むベルトを外れて配置されている。しかも放出された放射線１０７が縁部１０５、１０６の結合部またはスプライス接続部に斜めに当たることはない。
【００６５】
放射源１０２のこのような配置は、図４の装置によって可能にされる。これは可能な頭部対頭部（すなわち正面）欠陥を、縁部１０５、１０６の間で検出するように配置されている。ここでは２つの縁部１０５、１０６の間の影は通常は、これらの欠陥を検出するために使用されない。
【００６６】
図５では本発明の他の実施形態が示されている。ここでは、少なくとも２つのセンサ２０３ａ、２０３ｂおよび少なくとも２つの相応する非一方向性放射源２０２ａ、２０２ｂが設けられている。センサは、ベルトに当たった放射線を検出する。
【００６７】
非一方向性放射源２０２ａ、２０２ｂはおよび相応するセンサ２０３ａ、２０３ｂは有利にはシート２０５、２０６に関して反対側に配置されている。このシートの結合部またはスプライス接続部が検出されるべきである。これによって、センサ２０３ａ、２０３ｂおよび放射源２０２ａ、２０２ｂは２つの収集領域２０９を定める。ベルトの各側に１つ収集領域がある。これによって、殊に前記結合部またはスプライス接続部を形成しているシートの終端エッジが重畳している場合には、結合部またはスプライス接続部でのより正確な欠陥識別が可能になる。
【００６８】
図６はさらに、本発明に相応する装置の実施形態を示している。ここでは２つの二次元センサ３０３ａ、３０３ｂがベルト上に配置されている。このベルトは並列されたシート３０５、３０６によって形成されている。さらに２つの二次元センサ３０３ｃ、３０３ｄが前記ベルトの下に配置されている。非一方向性放射源３０２ａおよび３０２ｂがベルトの上下にそれぞれ配列されている。この放射源の光軸はベルトに関して斜めである。この装置はさらに、ベルトを前記センサ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄおよび前記放射源３０２ａ、３０２ｂに対応して搬送するための手段３０１を含む。
【００６９】
上方センサ３０３ａ、３０３ｂの収集領域３０９ａ、３０９ｂは、シート３０５、３０６のラテラルエッジに配置されており、下方センサ３０３ｃ、３０３ｄの収集領域（図示されていない）も同様である。
【００７０】
このようにして、結合部またはスプライス接続部において同時発生する、２つのシートのミスアライメントの検出を容易に行うことができる。
【００７１】
本発明では、ここに示した装置は、負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥およびまたは幾何学な特徴を検出するための以下の方法を実行する：
ａ．結合部またはスプライス接続部を非一方向性電磁放射線に当て；
ｂ．結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．前記出力信号を分析することによって、結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の生じている可能性のある欠陥または幾何学的特徴を定める。
【００７２】
従って、図１〜６を参照に、本発明に相応する装置の動作は一般的に以下のステップによって実行される：
ａ．結合部またはスプライス接続部を少なくとも１つの電磁非一方向放射源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂに対応して、および放射源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂから放出された放射線の二次元検出を行うことができる少なくとも１つの検出センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに対応して配置し；
ｂ．放射源または放射源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂを操作し、前記結合部またはスプライス接続部に非一方向電磁放射線を当て；  
ｃ．センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄを操作し、結合部またはスプライス接続部によって反射／屈折された放射線を検出し；
ｄ．センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄからの出力信号を分析し、生じている可能性のある欠陥を識別する。
【００７３】
センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄからの出力信号の分析については、必要な場合にはこの出力信号が公知の技術に従ってデジタル化され、その後、例えばコンボルーションマスク、および／またはソベルフィルタおよび／または一般的にプロファイル検出器および／またはブロブ分析および／または高速フーリエ変換並びに他の光学的なフィルタリングまたは処理によって事前処理される。従ってこの信号から可能な限りノイズが除去され、信号が関連している結合部またはスプライス接続部内の欠陥の存在に帰することができる異常に対して分析される（例えば派生分析または輪郭／エッジ分析技術）。センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄからの出力信号に対するこれらの処理は、例えば図１に示されている処理およびコントロールシステム４によって実行される。
【００７４】
本発明の方法の有利な観点では、殊にラバーシート５、６または他の柔軟材料シートから形成されるベルトの上方および下方両方で結合部またはスプライス接続部の二次元検出が行われる場合には、シートの終端エッジ（縁部）における、生じている可能性のあるミスアライメント欠陥が、プロファイル検出器（または派生分析）による出力信号の分析によって検出され、前記終端エッジの各位置が特定される。
【００７５】
上述したような、この方法の有利な実施形態では、センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄによる、ベルト（またはベルト状製品）から反射された／屈折された放射線の収集が瞬時に行われ、継続的ではない。従って、断続的に、これらのセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに相対したベルトの変位（またはその逆）が起こり、ベルトシートの結合部またはスプライス接続部が前記収集領域９、１０９、２０９、３０９ａ、３０９ｂと一致して配置されると休止が与えられる。同じように、放射源または非一方向放射線源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂの操作は断続的であり得、有利にはセンサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄによって行われる収集動作と同期される。センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに対するベルトの変位（またはその逆）の断続性は、供給命令によって定められる。この命令は手動で操作者によって与えられる、またはコントロール手段によって自動的にコントロールされる。
【００７６】
検出装置の自動コントロールが設けられている場合には、これが検査される結合部またはスプライス接続部における欠陥を識別し、この欠陥を操作者にシグナリングするときはいつでも、本発明に相応して処理およびコントロールシステム４はセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄおよび放射源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂに対するベルトの変位（またはその逆）を阻止することができる。従って処理およびコントロールシステム４は、操作者による介在にのみ従ってこの装置を再スタートさせることができる。
【００７７】
択一的に本発明に相応する方法の異なる観点では、センサ、またはセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄによって行われる、ベルト状製品から反射／屈折された放射線８の収集は連続的に行われ、従って、これらのセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに対するベルトの変位（またはその逆）は、非断続的に行われる。
【００７８】
本発明の別の観点では、センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに対するベルトの変位は連続的であり、センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄによって行われる、ベルトから反射／屈折された放射線の収集は、検出装置の収集領域９、１０９、２０９、３０９ａ、３０９ｂ内での検査が望まれている結合部またはスプライス接続部の識別に基づいて断続的に行われる。
【００７９】
本発明の方法の特定の観点では、以下のステップを含む較正フェーズが設けられている：
ａ．少なくとも１つの非一方向電磁放射源２、１０２、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂに対応して、および前記二次元検出を行う１つまたは複数のセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄに対応して直定規を配置し、
ｂ．前記結合部またはスプライス接続部を非一方向電磁放射に当て；
ｃ．前記結合部またはスプライス接続部によって反射または屈折された放射の二次元検出を行い；
ｄ．前記二次元検出に相当する較正出力信号を形成し；
ｅ．前記較正信号を、後続する出力信号に対する非比較数として格納する。
【００８０】
このようにして、センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄが相互にミスアライメントされた場合、またはシート５、６によって形成されているベルトとミスアライメントされた場合には、前記センサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄからの出力信号が、同じセンサ３、１０３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄからの首尾一貫した検出を得るために、前記較正信号によって較正される。
【００８１】
図７は、本発明の特別な観点に相応した、可能な欠陥検出方法に関連する簡易化されたブロックダイヤグラムを示している。これは上述したタイプの装置において実行される。この装置は、拡散光源から成る少なくとも１つの非方向性放射源と、少なくとも１つの検出センサを有している。このセンサは、デジタル信号を放出することができるＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラを含む。以下の記載では、よりシンプルにするために、図１から３に示された装置も参照される。しかし、この方法は、図４、５および６に示された装置においても実行可能であることを理解されたい。
【００８２】
図７内に示された方法は、放射源２によって放出された光７による、収集領域９の第１の照明ステップ（ａ）を提示する。ここでは手段１によって、ラバーシートまたは他の柔軟材料シートのシート５、６の間の結合部が配置されている。
【００８３】
前記収集領域９に対応した結合部またはスプライス接続部の（すなわち変位の）通過の検出は、適切な機構または光学センサ（図示されていない）によって、前記領域９の照明のステップ（ａ）が行われる前に実行されるべきである。
【００８４】
実質的にこの照明ステップ（ａ）と同時に、マトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラ３によるシート５、６の間の結合部から反射された放射線８の収集のステップ（ｂ）も行われる。従ってマトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラ３（これはグレーレベルまたはカラーを伴う）は、二次元イメージ信号を出力することができる。これは通常はマトリクス［ｍＸｎ］に帰すことができる。このマトリクスは各値が、イメージの各ピクセル（ｘ、ｙ）の明るさ（または色）ｆ（ｘ，ｙ）をあらわす
2007530962.tif 000003
【００８５】
この場合には、イメージ収集領域９（これは例えばＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラのレンズシステムおよびセンサによって定められている）は実質的に長方形または正方形であり、実質的にシート５、６の間の結合部全体を囲むように定められている。
【００８６】
ベルトの布設表面に対する放射源２の放射軸の傾斜によって、シート５、６の他方の縁部に対して、縁部（すなわち終端エッジ）の影１０が作成される（重畳した縁部を有する結合部の場合）場合には、収集領域９が拡大し、予期されるように影１０の拡張領域も含む。
【００８７】
従ってマトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラ３からのデジタル出力信号が事前処理され、フィルタリングされる（ステップ（ｃ））。これによって存在し得るノイズが除去される。これには例えば前記イメージ信号マトリクスの行および列値でのフーリエ変換が用いられる。これは、処理およびコントロールシステム４内でＦＦＴアルゴリズム（高速フーリエ変換）を用いて実行される。
【００８８】
この信号事前処理およびフィルタリングステップ（ｃ）に、イメージ信号におけるエッジ（または輪郭）探索ステップ（ｄ）が続く。これはシート５、６の結合部の（平面図における）幾何学的形態を識別すること、任意にはその影１０、および結合された縁部５、６の側面エッジを識別することを目的としている。グレーレベルを有するマトリクスＣＣＤまたはＣ／ＭＯＳビデオカメラによって、結合部のエッジ、または影１０およびシート５、６の側面エッジが公知のアルゴリズムによって、隣接するピクセル間のグレー勾配に基づいて識別される。
【００８９】
旧式ではあるが、イメージ信号の可能な処理技術の概要はFu, Gonzales, Lee "Robotica", Mc Graw-Hill (Italia) 1989に記載されている。
【００９０】
上述した素子のエッジ（輪郭）が検出された後に、参照される対象物のこれらのエッジおよびサイズを測定および分析する後続のステップ（ｅ）およびこれらの対象物の認識が、これらの測定を比較するステップ（ｆ）（このステップは生じている可能性のある欠陥の標準許容値のプリセットを伴う）、または許容可能なサンプルエッジのセットとの検出されたエッジの比較ステップの前に行われる。これはそれ自体公知のパターンマッチング技術によって行われる。
【００９１】
シート５、６のミスアライメント、すなわち結合部に対応するシート５、６のエッジの非直線性によって、または縁部５、６の分離によって、または結合された縁部５、６における変形および／または誤った配置によって欠陥が生じた場合には、イメージ信号から得られた測定と、許容可能な標準値との比較によって、欠陥のタイプおよび欠陥の量的な拡がりが自動的に識別され、従って、続いて操作者に欠陥が完全にシグナリングされる。
【００９２】
本発明のこれまでに詳細に述べた幾つかの実施例の説明は特に空気入りタイヤのくびれ部分および／またはカーカスを製造するためのラバーシートの結合部またはスプライス接続部における欠陥の検出に関係するが、当業者が容易に理解できるように、本発明はこの特定の領域に限定されるものではなく、２つの柔軟な材料の縁部が並列され、（例えば溶接によって）結合、またはスプライス接続され、ベルトまたは少なくとも部分的にベルト状である製品を形成する全ての製造部門に関するとみなされる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の特定の観点に従った装置の一般的なレイアウト
【図２】図１に記載された装置に属する非一方向放射源と、この放射線を検出する二次元センサから成るアセンブリの概略的な側面図
【図３】図２において示された２つのラバーシートの結合部の平面図
【図４】本発明に相応する装置の別の実施形態の概略的な斜視図
【図５】本発明に相応する装置のさらなる実施形態の概略的な斜視図
【図６】本発明に相応する装置のさらなる実施形態の概略的な斜視図
【図７】本発明に相応する欠陥を検出するための方法の可能な実行を示すブロックダイヤグラム
【図１】
2007530962.tif 000004
【図２】
2007530962.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007530962.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月28日(2006.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための方法、および／または結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出するための方法であって、
ａ．前記シート部品の２つの連続する縁部または終端エッジを非一方向電磁放射線に当て；
ｂ．前記連続する縁部または終端エッジによって反射または屈折された放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．当該出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の幾何学的特徴を定める、
ステップを有する、
ことを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか１項に記載された方法に従って、負荷されていない状態で、シート部品の結合部またはスプライス接続部における欠陥または幾何学的特徴を検出するための装置であって、当該装置は；
ａ．前記シート部品の２つの連続する縁部または終端エッジへ向けられるのに適している、少なくとも１つの電磁放射源；
ｂ．前記少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部によって反射されたまたは屈折された放射線を検出することができる１つまたは複数のセンサ；を含み、
ｃ．前記少なくとも１つの放射源は非一方向電磁放射線源であり、
ｄ．前記１つまたは複数のセンサは前記反射された放射線または屈折された放射線の二次元検出を行う、
ことを特徴とする装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月21日(2007.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷されていない状態で、シート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部における欠陥を検出するための方法、および／またはシート部品の少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部の幾何学的特徴を検出するための方法であって、
ａ．前記シート部品の２つの連続する縁部または終端エッジを非一方向電磁放射線に当て；
ｂ．前記連続する縁部または終端エッジによって反射または屈折された当該放射線の二次元検出を行い；
ｃ．前記二次元検出に対応する出力信号を形成し；
ｄ．当該出力信号を分析することによって、前記結合部またはスプライス接続部の少なくとも一部の幾何学的特徴を定める、
ステップを有する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法に従って、負荷されていない状態で、シート部品の結合部またはスプライス接続部における欠陥または幾何学的特徴を検出するための装置であって、当該装置は；
ａ．前記シート部品の２つの連続する縁部または終端エッジへ向けられるのに適している、少なくとも１つの電磁放射源；
ｂ．前記少なくとも１つの結合部またはスプライス接続部によって反射されたまたは屈折された放射線を検出することができる１つまたは複数のセンサ；を含み、
ｃ．前記少なくとも１つの放射源は非一方向電磁放射線源であり、
ｄ．前記１つまたは複数のセンサは前記反射された放射線または屈折された放射線の二次元検出を行う、
ことを特徴とする装置。
【国際調査報告】
2007530962.tif 000011
2007530962.tif 000012
2007530962.tif 000013