(57)【要約】印刷エンジン用の校正方法が開示される。好ましい実施例では、その方法は、基準カラーの第１のアレイを上に持つ校正チャート(100)を備えるステップと、ステップ３０１で前記印刷エンジンから個別のテストシート(102)を印刷するステップと、両シート(101,102)を整列するステップと、基準およびテストのカラーのデジタル画像を取り込むために、ステップ３０２でシート(101,102)をスキャンし、基準およびテストのカラーの対応する対の間の色差を得るために、ステップ３０３で色特性を解析するステップと、および、色差に基づき、プリンタを自動的に調整することにより、ステップ３０４でいずれかの色差を補償するステップとを備え、前記テストシート(102)は、その上にカストカラーの第２のアレイを有し、各テストカラーは、第１のアレイの１つの基準カラーに対応する。
2007534512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基準色を有する校正チャートに基づいて印刷エンジンを校正する方法であって、
ｉ）前記印刷エンジンから、各テストカラーが基準色に一致する第２の複数のテストカラーをその上に有するテストシートを印刷するステップと、
ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色差を計算するステップと、
ｉｖ）それぞれの色の組の間で前記色差を削減するために前記違いに従って前記印刷エンジンを調整するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記校正チャートは、その中に形成された、前記第２の複数のテストカラーの位置に対応する開口部を含み、
前記方法は、ステップ（ｉｉ）の前に前記テストシート上に校正チャートを配列するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各基準色またはテストカラーが１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
各基準色またはテストカラーが２つまたは３つ以上のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ｉｉ）が
それぞれのデジタル化されたテストカラー及び／または基準色を表現するピクセル情報を得るステップと、
各ピクセルでのそれぞれの色成分の輝度を計算するステップと、
をさらに備える請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
テストカラーと基準色についてカラー成分ごとの平均輝度を得るために前記計算された輝度を平均するステップと、
対応する組のテストカラーと基準色の間で平均輝度の差異を計算し、前記計算された差異が前記テストカラーと基準色の色差の量であるステップと、
をさらに備える請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記色差がファジー変数により定義される請求項６に記載の方法。
【請求項８】
【数１】
2007534512.tif 000018
により、前記ファジー変数が表現され、ここでｄｉは対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の色差であり、ｋはカラー成分数であり、ｄｘはカラー成分ｘの、対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色差である、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
それぞれの色の組に存在する雑音の量を計算するためのステップをさらに備える請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記色差がＣＭＹＫカラーモデルに基づいている前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
前記色差計算がＲＧＢカラーモデルに基づいている請求項１から９のどれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
前記色差計算がＣＩＥＬ＊Ａ＊Ｂ＊に基づいている請求項１から９のどれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
前記調整ステップがファジー推論に基づいている前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１４】
前記調整が自動である請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記調整ステップ（ｉｖ）の前に前記印刷エンジンの出力を検証するステップをさらに備える前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１６】
前記検証ステップが、テストカラーと基準カラーの対応する組の間で色を手動で調整するためにユーザインタフェースを提供する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
印刷エンジンを校正する方法であって、
（ｉ）前記印刷エンジンにより印刷される第１の複数の基準色と、基準色に一致する第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉するステップと、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
（ｉｉｉ）デジタル化される基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するためにファジー関数を使用するステップと、
（ｉｖ）ファジー値として前記差異を定義するステップと、
（ｖ）各色の組の間で前記色差を削減するために前記ファジー値に基づき前記印刷エンジンを調整するステップと、
を備える方法。
【請求項１８】
前記基準色は校正チャートに提供され、前記テストカラーはステップ（ｉ）の前記画像捕捉の前に別個のテストシートに提供される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
各基準色またはテストカラーが１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
ステップ（ｉｉ）が、さらに
前記デジタル画像からピクセル情報を得るステップと、
テストカラー及び／または基準色ごとに各ピクセルで各カラー成分の密度を計算するステップと、
をさらに備える請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
各テストカラーと基準色の各カラー成分の平均密度を得るために前記計算された密度を平均するステップと、
それぞれの平気密度に基づいてテストカラーと基準色の対応する組の間で前記色差を計算するステップと、
をさらに備える請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
【数２】
2007534512.tif 000019
で定義されるファジー変数ｄｉによって前記色差が表現され、ここでｋはカラー成分の数であり、ｄｘは、ｘカラー成分の対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色密度である請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
ｄｘに基づいて１つのカラー成分を含むカラーチャネルを引き出すステップをさらに備える請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
カラーチャネル間の色差を計算するステップをさらに備える請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
【数３】
2007534512.tif 000020
により前記カラーチャネル差異がファジー変数ｆｄｉとして定義され、ここでｍはフィルタリングされたカラーチャネルの数であり、ｆｄｘは、フィルタリングされたカラーチャネルであるｘカラー成分の、対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色密度差である請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
【数４】
2007534512.tif 000021
により定義される雑音εｉを計算するステップをさらに備える請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記調整ステップ（ｖ）の前に前記印刷エンジンの出力を検証するステップをさらに備える請求項１７から２６のどれか１つに記載の方法。
【請求項２８】
前記計算ステップ（ｉｉｉ）の前にそれぞれのデジタル化された基準色とテストカラーの位置を検出するステップと、
をさらに備える請求項１７から２７のどれか１つに記載の方法。
【請求項２９】
前記デジタル化ステップ（ｉｉ）の前に前記補足された画像の中の基準マークを検出するステップをさらに備える請求項１７から２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記基準マークのデフォルト位置値と前記基準マークの前記位置を比較するステップと、
前記差異を計算するステップと、
前記デジタル化ステップを実行するために前記捕捉された画像の中の各基準色とテストカラーの前記位置を突き止めるステップと、
をさらに備える請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
印刷エンジンの調整値を引き出す方法であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と、前記印刷エンジンによって印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉し、各テストカラーが基準色に対応するステップと、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するステップと、
（ｉｖ）検証のために前記計算された色差を提供するステップと、
を備える方法。
【請求項３２】
ステップ（ｉｖ）が前記色差を表示するステップをさらに備える請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記色差がグラフィック形式で表示される請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記計算された差異に基づいて前記印刷エンジンを調整するステップをさらに備える請求項３１から３３のどれか１つに記載の方法。
【請求項３５】
前記調整ステップがステップ（ｉｖ）の前に実行される請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記調整ステップがステップ（ｉｖ）の後に実行される請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記調整された印刷エンジンから前記複数のテストカラーを含むテストシートを印刷するステップと、
校正チャート上に提供された複数の基準色と対照して前記テストカラーを視覚的に比較するステップと、
をさらに備える請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
第１の複数の基準色を有する校正チャートに基づいて印刷エンジンを校正するための装置であって、
ｉ）各テストカラーが基準色に一致する、第２の複数のテストカラーを有するテストシートを印刷するように装置される印刷エンジンと、
ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間で色差を計算するための処理手段と、
ｉｖ）それぞれの色の組の間で前記色差を削減するために前記差異に従って前記印刷エンジンを調整するための制御手段と、
を備える装置。
【請求項３９】
印刷エンジンを校正するための装置であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と前記印刷エンジンによって印刷される、各テストカラーが基準色に一致する第２の複数のテスト色を含む画像を捕捉するように装置される画像捕捉装置と、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
（ｉｉｉ）ファジー関数を使用して、デジタル化基準とテストカラーの対応する組の間で色の差を計算するための処理手段と、
（ｉｖ）ファジー値として前記差異を定義するための処理手段と、
（ｖ）それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記ファジー値に基づいて前記印刷エンジンを調整するための制御手段と、
を備える装置。
【請求項４０】
印刷エンジンのための調整値を引き出すための装置であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と、各テストカラーが基準色に一致する、前記印刷エンジンによって印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉するように装置される画像捕捉装置と、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するための処理手段と、
（ｉｖ）前記計算された色差をチェックするための検証手段と、
を備える装置。
【請求項４１】
ディスプレイをさらに備える請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記計算された差異に基づいて前記印刷エンジンを調整するための制御手段をさらに備える請求項４０または４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記制御手段を制御するための入力装置をさらに備える請求項４２に記載の校正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー印刷エンジン用の校正方法及び装置に関し、さらに詳細にはカラー印刷エンジンの出力を調整するためにファジー論理を使用することに関するが、それに限らない。
【背景技術】
【０００２】
用語「印刷エンジン」は、カラーレーザコピー機及びプリンタ、カラーインクジェットプリンタ、カラー転染プリンタ、カラーコピー機、カラーデジタルオフセットプリンタ等を含むように本明細書中で幅広く使用されている。
【０００３】
色再現技術の進展に伴い、イメージングにおける色の使用は絶えず増大するペースで成長を続けている。カラー画像の使用の増加に伴い高品質のカラー印刷に対する需要も著しく伸びてきた。カラーコピー機、プリンタ及び専門出版システム等の印刷エンジンが画像データに応じた顔料または染料などの基本着色剤を結合することによりカラー画像を生成する。例えば、従来のカラーシステムはシアン色、マゼンタ色、黄色、及び黒色（ＣＭＹＫ）着色剤を結合して画像を作り出す。同じＣＭＹＫ画像データが、異なる色再現システム（または印刷エンジンと呼ばれる）を使用して印刷されると、異なるカラー特性を有する画像を生成できる。この差異は、着色剤の異なる吸収スペクトル、着色剤の異なる量（密度）、及び着色剤の異なる混合特性（トラッピング）に起因する。カラー特性に影響を及ぼす要因は温度、湿度、紙の種類、トナー／インクの種類及び用途を含む。
【０００４】
これらは、カラー印刷に関する固有の問題のいくつかに過ぎない。
・「ＷＹＳＩＷＹＧ」モニタで目にする内容は決してＣＭＹＫプリントで入手する内容ではない。
・一貫性のない色：カラー出力はプリンタ／コピー機で経時的に変化する。
・異なる色：異なるプリンタで印刷される同じ画像は視覚的に異なる可能性がある。
・色信頼度：通常、プリンタがその校正をどのように実行するのかに関して制御はないので、プリンタ校正後、ユーザは依然として「校正された」出力が実際にユーザが所望するものか不確かである。
・知識と実践：色設定値の調整には経験、技能及び知識が必要になる。
・校正：いつプリンタを校正するのか、及びこれはどのようにして行われるべきか。
【０００５】
前記の問題点のすべてがカラー印刷業界に対する課題であり、現在に至るまで色再現システムのカラー出力が必ず所望されているまたは正しいカラー効果を達成しているかどうかを立証することは依然として困難である。多くの場合、色を完全に再現できるプリンタはないと言われている。標準コンピューティングプラットホームをベースにしたオープンパブリッシングシステムの到来に伴い、異なる入力／出力装置間での色の通信は複雑化してきている。インターナショナルカラーコンソシアム（ＩＣＣ）は、カラーデバイスの種類に無関係に共通した規格を作成するために１９９３年に設立された。ＩＣＣによって提案された規格の例は、確実な色再現を確実にするために、異なる入力装置／出力装置により使用される異なるカラーモデルの間で変換するためのＣＩＥ  ＬＡＢまたはＣＩＥ  ＸＹＺ色空間に基づいたデバイスに無関係なカラープロファイル仕様である。
【０００６】
ＣＩＥ  ＬＡＢモデルは明確な色区間での色一致によって二色の違いを識別できる。しかしながら、色一致の確度は色変換／マスキング方程式の複雑度に依存している。色変換の多項式が上位であるほど、色一致はより正確になる。したがって、アルゴリズムが複雑なので、通常はテストカラーの数と計算費用の間で妥協をする必要がある。
【０００７】
ＩＣＣは、印刷システム用ＩＣＣプロファイルを作成するための指針も推奨した。しかしながら、問題はこのようなプロファイルが高品質のカラー印刷に対する高まる需要を満たすために必要とされるデバイスに依存したカラー特性データを生成することである。
【０００８】
前記の問題点を克服するために、後述される特許文書等のカラー印刷装置を校正するための多数の色管理方法が提案されてきた。
【０００９】
欧州特許ＥＰ第０，５６２，９７１号は、カラー文書スキャナを適応的に色特徴付けし、校正するための方法と装置、カラー表示装置、及びチャネルから独立した線形転送機能または校正曲線を使用するカラープリンタを開示している。複数のカラーパッチを含む校正ターゲットは、ＣＩＥ  Ｌ＊Ａ＊Ｂ（またはＬ＊Ｕ＊Ｖ）空間とＲＧＢ空間の間での変換に集中した方法で使用される。しかしながら、変換は「加法色」に基づいたＣＩＥ  Ｌ＊Ａ＊ＢとＲＧＢに基づいているため、この方法をカラープリンタに適用することは、印刷装置固有の非加法応答のために複雑である。
【００１０】
米国特許第５，５３７，５１６号は、主体プリンタの状態を判断するために主体スキャナを使用し、オブジェクトスキャナとオブジェクトプリンタを参考として用いることにより主体プリンタを校正する方法を開示している。同種のオブジェクトスキャナ及びプリンタは校正され、その出力は、主体スキャナとプリンタとの出力と比較するために基準としてユーザに供給されるデジタルデータとして保存される。該違いが主体プリンタを校正するために使用される。主体プリンタを校正するケースでは、デジタル標準ターゲットは主体プリンタに入力される。次に、主体プリンタからの出力は出力を受信する前に構成される主体スキャナに提供される。主体スキャナからの出力はユーザに提供される基準デジタルデータと比較され、主体プリンタを校正するために使用されるプリンタ校正曲線が引き出される。しかしながら、この方法は、所定の基準デジタルデータが他の種類のスキャナ及びプリンタに適用可能ではないので、特殊な型のオブジェクトスキャナとプリンタに限定される。さらに、この方法を使用する校正後のカラー出力の確度は主体スキャナとオブジェクトスキャナ（及びプリンタ）の間の一貫性に依存し、これは達成が困難である。
【００１１】
米国特許番号第６，１４１，１２０号は、スキャナを濃度計として使用してカラーコピー印刷システムの着色剤を校正する方法を開示している。この目的のためのスキャナをセットアップするため、それぞれに公知の密度値が設定された複数のグレイスケールパッチを備える標準グレイスケールテストストリップを走査することによってスキャナプロファイルが取得される。走査されたテストストリップは、スキャナプロファイルを取得するために公知の基準密度値と比較される。いったんスキャナプロファイルが取得されると、スキャナはプリンタを校正する準備が完了する。該方法で使用される校正ターゲットは、校正されるプリンタを使用して印刷される複数の単色成分カラーパッチを備える。校正ターゲットは次に走査され（標準グレイテストストリップと同時に走査できる）、スキャナプロファイルを使用して絶対密度スケールに変換される。絶対密度に変換後、走査された校正スケールは、プリンタを校正するために使用されるプリンタプロファイルを決定するために発信テストデータに比較される。テストストリップはＲＧＢから絶対ＣＭＹＫ密度へのマッピングを生成するために使用されるので、パッチとテストストリップ間で直接的に比較が行われないために、色校正が前述のように実行された後に印刷されたカラーパッチに基づいて所望された色が印刷されているのか、あるいはプリンタが本当に校正されているのかを見分けることは依然として困難である。さらに、印刷システムの校正を実行するためにスキャナプロファイルを取得する必要がある。
【００１２】
米国特許第５，７５１，４５０号は色差を測定するための方法及びシステムを開示している。それは、カラーシステム内の「色距離」を使用してオブジェクトの色の分布と基準カラー画像の色差を自動的に且つ定量的に測定することによる客観的なカラー比較のための方法を提供する。色距離は、好ましくは以下により示されるユークリッド距離に基づく。
【数５】
2007534512.tif 000003
ここではｉＲｅｆは基準ピクセルの輝度であり、ｉＳはサンプルピクセルの輝度であり、ｈ成分とｓ成分はそれぞれ色相と飽和量である。しかしながら、方法はカラー認識、カラーフィルタリング、及びカラーベースの画像分割のためのマシンビジョンに制限されており、したがって提案される方法は色差があるかどうかを判断することのみに関係する。
【００１３】
米国第５，２１８，５５５号は、規則とファジー推論を使用して判断する、または色差を測定するための方法を開示している。該方法は、織布に印刷される色を検査するための方法であり、米国特許第５，７５１，４５０号と同様に、該方法は色距離を測定するためのユークリッド距離にも基づいている。
【００１４】
さらに、従来のカラー印刷及び制御では、色差が公知であるとき、それは熟練した専門化／エンジニアによる手動オフライン色試験及び手動色調整を活用する。このプロセ
スは知識集約型であり、多大な時間を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来の技術の不利な点の少なくとも１つを緩和する、及び／または一般の人に有効な選択肢を与える印刷エンジンの校正方法及び装置を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の態様では、第１の複数の基準色を有する校正チャートに基づいて印刷エンジンを校正する方法が提供され、該方法は、ｉ）各テストカラーが基準色に一致する第２の複数のテストカラーをその上に有するテストシートを印刷エンジンから印刷するステップと、ｉｉ）基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、ｉｉｉ）デジタル化された基準とテストカラーの対応する組の色差を計算するステップと、ｉｖ）各色組間の色差を削減するために違いに従って印刷エンジンを調整するステップとを備える。
【００１７】
本発明の説明された実施形態の優位点は、校正チャートを事前に印刷できるため、このようにして特殊な種類の紙を使用することができ、校正チャート上の基準色の基準を調整し、制御できる。他方、テストシートはエンドユーザによって通常使用される用紙を使用して印刷できるため、正常な印刷用紙の影響を考慮に入れることができる。さらに、各テストカラーは基準色に対応し、したがって直接的な比較を行うことができ、各テストカラーはその対応する基準色と一致するように調整できる。例えば、ＣＭＹＫカラーモデルに基づいた印刷エンジンでは、選択された着色剤の組み合わせがありとあらゆるカラーモデルを表現するために使用できる。したがって、いったん印刷エンジンがこれらの選択された組み合わせと対照して校正されると、印刷エンジンが全範囲の色を満足の行くように再現できるという妥当な量の信頼度がある。
【００１８】
さらに、測定は相対的であるため、実際の値がいくつであるのかは関係なく、基準カラーとテストカラーの差異が重要であるため、例えば色相または飽和等の所定のその基準絶対値との比較のために各色の絶対値を求める必要性がないという優位点もある。
【００１９】
好ましくは、校正チャートは、第２の複数のテストカラーの位置に対応するその中に形成された開口部を含み、方法はデジタル化ステップ（ｉｉ）の前にテストシートに校正チャートを配置するステップとをさらに備える。
【００２０】
好ましくは、各基準色またはテストカラーは１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される。代わりに、各基準色またはテストカラーは２つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される。
【００２１】
方法は、各デジタル化されたテストカラー及び／または基準カラーを表現するピクセル情報を取得するステップと、各カラー成分の輝度を各ピクセルで計算するステップとをさらに備える。次に、該計算された輝度は、各テストカラーと基準カラーの各カラー成分の平均輝度及びテストカラーと基準カラーの対応する組の間で計算される平均輝度の違いを得るために平均されてよい。計算された違いは、次にテストカラーと基準色の色差の量を表現するために使用されてよい。
【００２２】
好ましくは、色差は、以下により表現されてよいファジー変数により定義され、
【数６】
2007534512.tif 000004
ここで、ｄ１は対応する基準色ＰｉＳｉＴとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の色差であり、ｋはカラー成分の数であり、ｄｘは、ｘカラー成分の対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴの間の平均色密度差である。
【００２３】
色差計算は、ＣＭＹＫ、ＲＧＢまたはＣＩＥ  Ｌ＊Ａ＊Ｂ＊カラーモデルに基づいてよい。好ましくは、方法は各色組に存在する雑音の量を計算するステップとさらに備える。
【００２４】
好ましくは、調整ステップはファジー推論に基づいている。調整は自動的にまたは手動で実行されてよい。さらに方法は調整ステップ（ｉｖ）の前に印刷エンジンの出力を検証するステップを備えてよい。検証ステップは、テストカラーと基準色の対応する組合いあの色差を手動で調整するために、ユーザインタフェースを提供してよい。
【００２５】
本発明の第２の態様では、
（ｉ）第１の複数の基準色と印刷エンジンにより印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉し、各テストカラーが基準色に対応するステップと、（ｉｉ）基準カラーとテストカラーをデジタル化するステップと、（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差異を計算するためにファジー関数を使用するステップと、（ｉｖ）ファジー値として該差異を定義するステップと、（ｖ）各色組間の該色差を削減するために該ファジー値に基づいて印刷エンジンを調整するステップとを備える印刷エンジンを校正する方法が提供される。
【００２６】
ファジー関数の使用は、テストカラーを構成するカラー成分の１つの輝度を増減するために、例えば調整をどのように行うことができるのかを決定する。また、同じ装置が好ましくは同時にテストと基準の両方についてカラー情報を捕捉するために使用され、したがってこれによりテストカラーと基準色の捕捉された画像の間の相違を最小限に抑えるため、画像捕捉装置のプロファイルを考慮する必要がない。
【００２７】
好ましくは、基準色は校正チャート上で提供され、テストカラーはデジタル化ステップ（ｉｉ）の前に別個のテストシート上に提供される。
【００２８】
ファジーメンバーシップの使用は、例えば、テストカラーを構成するカラー成分の１つの密度を増加するまたは減少するためにどのように調整を行うことができるのかを決定する。
【００２９】
典型的には、各基準色またはテストカラーは１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される。
【００３０】
好ましくは、ステップ（ｉｉ）は、デジタル画像からピクセル情報を取得するステップと、各テストカラー及び／または基準色の各色での各カラー成分の密度を計算するステップとをさらに備える。さらに、方法はテストカラーと基準色のそれぞれについて各カラー成分の平均密度を取得するために計算された密度を平均するステップと、それぞれの平均密度に基づいてテストカラーと基準色の対応する組の間の色差を計算するステップとを備えてよい。
【００３１】
好ましくは、色差は、以下のように定義されるファジー変数ｄｉによって表現され、
【数７】
2007534512.tif 000005
ここでｋはカラー成分の数であり、ｄｘは、ｘカラー成分の対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の平均色密度差である。
【００３２】
該方法は、ｄｘに基づいて１つのカラー成分を含むカラーチャネルを引き出すステップをさらに備えてよい。好ましくは、方法は、カラーチャネル間の色差を計算するステップも備える。
【００３３】
カラーチャネル差はファジー変数ｆｄｉとして定義されてよく、
【数８】
2007534512.tif 000006
ここでｍはフィルタリングされたカラーチャネルの数であり、ｆｄｘは、フィルタリングされたカラーチャネルであるｘカラー成分の対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色密度である。
【００３４】
好ましくは、方法は以下により定義される雑音εｉを計算するステップをさらに備えてよい。
【数９】
2007534512.tif 000007
【００３５】
本発明の第３の態様では、印刷エンジンのために調整値を引き出す方法が提供され、該方法は、（ｉ）第１の複数の基準色と、印刷エンジンにより印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉し、各テストカラーが基準色に対応するステップと、（ｉｉ）該基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差異を計算するステップと、（ｉｖ）該計算された色差を検証に提供するステップとを備える。
【００３６】
これにより、ユーザは印刷エンジンに調整値を適用する前に色差を検証できる。好ましくは、ディスプレイは色差を表示するために使用される。色差はグラフィック形式で表示されてよい。
【００３７】
方法は、各色組の色差を削減するために計算された差異に基づいて印刷エンジンを調整するステップをさらに備えてよい。これは、印刷エンジンを調整するために計算された色差を適用するかどうか、ユーザによって制御されてよい。好ましくは、調整ステップはステップ（ｉｖ）の前に実行される。代わりに、調整ステップはステップ（ｉｖ）の後に実行されてよい。前者の場合、方法は、複数のテストカラーを含むテストシートを調整された印刷エンジンから印刷するステップと、校正チャートに提供される複数の基準色と対照してテストカラーを視覚的に比較するステップとをさらに備える。
【００３８】
本発明は前述された方法を実行するための校正装置も含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施形態は、添付図面に関してここで例証として説明される。図１は、米国特許番号第５，９５３，９９０号に開示される改善策に優り、その内容が参照することにより組み込まれる校正チャート１０１とテストシート１０２を示す。米国第５，９５３，９９０号では、テストシートとマスタシート両方の画像が校正のプロセスのために同じ紙上に印刷されるので、テストシートとして特殊なタイプの紙が使用されなければならない。しかしながら、通常の印刷またはコピーに使用されている実際の紙は通常校正のために使用される特殊な種類の紙とは異なるため、「校正済みの」印刷エンジンのカラー特性は紙の違いのためにドリフトする。
【００４０】
本発明では、校正チャート１０１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄色（Ｙ）及びＫ（黒色）ベースの着色剤を備える校正データファイルの事前に印刷されたチャートである。該データファイルはＴＩＦＦまたはＰＤＦフォーマット等の画像ファイルとしてコンピュータシステムに記憶され、特殊な種類の紙に事前に印刷される。図１に示されるように、印刷された校正チャートは、その内容が参照することにより組み込まれる、別の特許番号ＥＰ第０１１９８３６号の原則に基づいて形成される列１０３ａと行１０３ｂの中に配列されるカラーパッチ１０３のアレイを有する。代わりに、カラーパッチは、各カラーパッチを定義するために着色剤Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのパーセンテージを使用するＦｏｃｏｌｔｏｎｅによるＦｏｃｏｌｔｏｎｅカラーシステム（ＦＣＳ）に基づいて作成されてよい。例えば、色ＦＣＳ１０８２は０％のＣ、１００％のＭ、１００％のＹ及び２５％のＫを含む。このようにして各カラーパッチ１０３は、パッチごとに異なる色を作成するための４つの基本着色剤の組み合わせである。この実施形態では、ＦＣＳに基づいた校正チャート１０１上に１０９のカラーパッチ１０３がある。しかしながら、カラーパッチ１０３の数が要件に応じて変更可能であることが明らかでなければならない。
【００４１】
各列１０３ａの中のカラーパッチ１０３は単一の着色剤、Ｃ、Ｍ、Ｙ、またはＫのどれかを有するが、さまざまなカラー効果を出すために異なる輝度を用いる。例えば、第１の列の第１のカラーパッチ１０３ｃは、１０％のシアン色を使用し、他の基本着色剤を使用せずに作成される。１００％のシアン色を使用して形成されている第１０番目のパッチ１０３ｅまで、輝度は２０％のシアン色等から形成される次のパッチ１０３ｂと同じ水平行に沿って増す。同様に第１の列を降りていくと、第１１番目のカラーパッチ１０３ｆは、１００％のマゼンタ色から形成される第２０番目のパッチ１０３ｇまで１０％のマゼンタ色等から形成される。同じ方法論は黄色の着色剤と黒の着色剤の異なるカラー効果を出すために使用される。
【００４２】
校正チャートの５行１０３ｂに来ると、各着色剤の輝度は固定されるが、行全体に沿ってさまざまなカラー効果を生じさせるためにＯＮまたはＯＦＦにされる。例えば第４１番目のパッチ１０３ｈは１５％のシアン色、３０％のノゼンタ色、５０％の黄色及び２５％の黒色で作成される。しかしながら、４２番目のパッチ１０３ｉの場合、黒色の着色剤はオフにされているため、このカラーパッチ１０３ｉは１５％のシアン色、３０％のマゼンタ色、５０％の黄色及び０％の黒色から形成される。これらは、いくつかのカラーパッチでは２つの着色剤がオフにされた状態で同じ行に沿って１５の異なるカラーパッチを作成する。
【００４３】
同じ原則はカラーパッチ１０３ごとに異なるカラー効果を生じさせるために以後の行に使用され、例えば第５６番目の行のカラーパッチ１０３ｊから第７０番目のカラーパッチ１０３ｋは５５％のシアン色、６５％のマゼンタ色、２５％の黄色及び３５％の黒色を備える着色剤の順列から形成される。
【００４４】
理想的には、基準色はＣＭＹＫ全範囲の中にありとあらゆる色を含まなければならない。しかしながら、これは技術的には困難及びきわめて不可能である。したがって、基準色パッチ（及びテストカラーパッチ）は、印刷エンジンのテストカラーがこれらの選択された基準色に一致するように校正される場合、印刷エンジンが色の全範囲を満足のいくように印刷するという適度な量の信頼度があるように、色の全範囲を表すよう選択される。
【００４５】
校正チャート１０１は、各列１０３ａと行１０３ｂの脇に配列される複数の金型切削矩形開口部１０６、１０７を有する。校正チャート１０１上の「単一構成要素」のカラーパッチ１０３の各列１０３ａの場合、縦の開口部１０６が各列１０３ａの脇に形成される。同様に、行１０３ｂに配列されるカラーパッチの場合、各行の下に配列される細長い開口部１０７がある。
【００４６】
テストシート１０２は、校正されている印刷エンジンにより要請に応じて印刷され、これは校正チャート１０１のレイアウトに同様に列１０５ａと行１０５ｂとして配列されるカラーパッチ１０５のアレイを有するが、該アレイは、該校正チャートが該テストシート上に配置され、位置合わせされると、テストシート１０２上のカラーパッチ１０５のアレイをそれぞれの開口部１０６、１０７を通して見ることができるように校正チャート１０１内のカラーパッチ１０３のアレイから偏位される。構成チャート１０１とテストシート１０２がこのように配列されると、複合シート１０４は図１に図示されるように形成される。好ましくは、テストシート１０２は、ユーザが例えばカスタマ名、構成されているプリンタまたはコピー機の型及び校正の日付等のテスト情報１１３を入力できるようにする。この場合、校正チャートは、校正チャートがテストシート１０２の上部に重ね合わされるときに開口部１１３を通してテスト情報を観察できるように対応する矩形の開口部１１３も提供する。
【００４７】
前述されたように、校正チャート１０１はＣＭＹＫ標準を使用して特殊な紙の上に事前に印刷されるため、チャート１０１は、好ましくはプリンタまたはコピー機とともに標準カラーターゲットとしてエンドユーザまたはサービスプロバイダに提供できる。テストシート１０２はディスケット上に提供できるまたはダウンロードできる校正データのプリントアウトであり、これはユーザによる通常の再現または印刷に使用される紙に印刷できる。校正チャートは別個に提供されるため、テストシートの紙の種類を指定する必要はなく、したがってユーザにより使用される実際の紙の種類に関して校正が実行される。
【００４８】
校正チャート１０１に基づいて校正を実行することにより、印刷エンジンの一般的な規格を作成することが可能である。この応用例では、色の標準化は、色が色再現プロセス全体を通して一貫して処理されていることを確実にすることを含む。
【００４９】
図２に関して、中央処理装置２０３、ディスクＩ／Ｏカード２０４、内部メモリＲＡＭ２０５、ユーザインタフェース構成要素（ＵＩＣ）２０６及びネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）２０７を有するパーソナルコンピュータ２０１を備える装置２００の機能ブロック図が描かれている。データバス２０２はこれらの構成要素間のデータの転送に使用される。加えて、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、またはフロッピードライブ等の不揮発性メモリ２０８がディスクＩ／Ｏカード２０４を介してソフトウェアとデータを記憶するために提供される。ディスプレイ２０９、マウス２１０、キーボード２１１等の入力装置／出力装置が、ユーザがコンピュータ２０１と対話するために提供される。校正のためのスキャナ２１４とプリンタ２１３はＵＩＣ２０６を介してパーソナルコンピュータ２０１に局所的に接続されてよい。代わりに、またはさらに、コンピュータは、好ましくはラスタ画像プロセッサ（ＲＩＰ）２１６を介してネットワークプリンタ２１７とスキャナ２１８と遠隔で通信してよい。
【００５０】
いったん校正中のプリンタ２１３、２１７が前記にセットアップされると、装置２００は色標準化実行の準備が完了する。
【００５１】
図３は本発明の好適実施形態によるカラー印刷標準化を実行する多様なステップを示す。校正プロセスを開始するために、ユーザはローカルプリンタ２１３またはネットワークプリンタ２１７である校正対象の印刷エンジン、及び（存在する場合は）そのプリンタのＩＣＣプロファイルも選択し、ステップ３０１でテストシート１０２が校正対象のプリンタにより１枚の紙に印刷される。この実施形態では、キャノン（Ｃａｎｏｎ）ＣＬＣ  １１５０コピー機等のネットワーク印刷エンジン２１７が例として使用される。画像捕捉装置３１１はキャノンブランドＣＬＣ  １１５０コピー機に一体化されたスキャナである。このステップの出力は印刷されたテストシート１０２である。テストシート１０２と校正チャート１０１は、次に合成画像１０４を形成するために、該チャート１０１がテストシート１０２の上に置かれた状態で重ね合わされる。
【００５２】
ステップ３０２では、次に複合シート１０４が前述されたスキャナ３１１によって走査される。スキャナ３１１からの出力は、好ましくはＴＩＦＦフォーマットのＣＭＹＫカラーモデルのデジタル画像ファイル３３３である。基準色とテストカラーを備える複合シートは同じ画像捕捉装置によって走査されるので、画像捕捉装置のプロファイルを考慮に入れる必要はない。
【００５３】
複合シート１０４の画像が取得されてから、ステップ３０３では画像のカラー特性が次に分析される。このステップには３つの異なる段階があり、第１はカラーデータ３３０の抽出である。
【００５４】
図４に関しては、カラーデータ抽出ステップ３３０のフロー図が描かれている。第１に、ステップ４０１では、走査された複合画像のデジタルファイル３３３が処理のためにコンピュータメモリ２０５の中にロードされる。次に、ステップ４０２では、デフォルトプロファイル６６０がロードされ、図６はプロファイル６６０のフォーマットを示す。デフォルト画像プロファイル６６０は、カラーパッチ１０３の走査済みの画像３３３及びデフォルト位置についてのデフォルト情報を提供する。画像捕捉プロセスを容易にするために、２つの基準マーク１０８と１０９（図１を参照すること）が校正チャート１０１で提供され、校正チャート１０１はテストシート１０２の上部に配置されるので、複合シート１０４の走査画像も基準マーク１０８、１０９を示す。ステップ４０３では、これらの２つの基準マークは通常の視覚認識技法及び決定されたその中心点（Ｘ１、Ｙ１）５０１と（Ｘ２、Ｙ２）５０２（図５を参照すること）を使用して配置される。
【００５５】
図６は、４つの列とｎ＋２の行として配列されるセルの行列を有する画像プロファイル６６０の情報構造の典型的なレイアウトを描いている。セル６０１（行１、列１）は校正チャート１０１カラーパッチ１０３の数を記録する（この実施形態では、１０９個のパッチがある）。セル６０２と６０３は、カラーピクセルデータがその中から抽出されなければならない各パッチを画定する境界線の寸法（高さと幅）を記憶し、寸法は校正チャート１０１とテストシート１０２上のカラーパッチ１０３、１０５ごとに使用される。行２では、セル６０５と６０６は、第１の基準点１０８のためにそれぞれデフォルト座標Ｘ１、Ｙ１を記憶し、セル６０７と６０８が同様に第２の基準点１０９のためにそれぞれ座標Ｘ２、Ｙ２を記憶する。行３以降、第１の２つの列６０９、６１０は、複合シート１０４の標準カラーパッチ１０３（つまり、校正チャートに提供されるパッチ）のために基準デフォルト位置を記憶し、最後の２列６１１、６１２がテストカラーパッチ１０５のために基準デフォルト位置を記憶する（つまり、テストシート１０２上に設けられるもの）。例えば、セル６０９、６１０は第１の標準カラーパッチ用に位置値または座標（Ｘ１Ｓ、Ｙ１Ｓ）を記憶し、セル６１１、６１２が第１のテストカラーパッチのために位置値（Ｘ１Ｔ、Ｙ１Ｔ）を記憶する。図７ａは標準パッチとテストパッチのデフォルト座標のあるデフォルト画像プロファイル７０１を描く。
【００５６】
理想的な状況では、ずれがないときには、走査された複合シートのカラーパッチの位置が画像プロファイルの中のＸ、Ｙ座標に一致するであろうが、実際にはこれは起こりそうにない。したがって、図５に示されているように、複合シート１０４の画像には走査プロセスのためのある程度のずれがある。この問題は、画像を回転させる、切り取る、あるいは調整するためにＡｄｏｂｅ  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐのような画像処理ソフトウェアを使用して手動で解決されてよい。本発明の好適実施形態では、これはカラーデータ抽出を開始するために各カラーパッチ１０３、１０５の実際の座標位置を決定するために自動的に実行される。
【００５７】
図５に示されるように、画像の中のカラーパッチ１０３、１０５の位置を決定するために、ステップ４０４で偏差角αを計算する必要がある。この角度は、以下の式を使用し、２つの基準点（Ｘ１、Ｙ１）５０１と（Ｘ２、Ｙ２）５０２を使用して決定できる。
【数１０】
2007534512.tif 000008
ここでは逆正弦は逆正弦関数である。ずれに応じて偏差角を計算するために他の三角関数が使用されてよいことが明らかでなければならない。
【００５８】
偏差角を求めたら、以下のような式を使用することによりステップ４０５〜４０９で新しい座標位置が決定でき、
【数１１】
2007534512.tif 000009
ここで（ＸｉＳ、ＹｉＳ）と（ＸｉＴ、ＹｉＴ）はデフォルトプロファイルのそれぞれカラーパッチＰｉＳ（標準カラーパッチ）とＰｉＴ（テストカラーパッチ）のｉ番目の組の座標点であり、（ｘｉＳ、ｙｉＳ）及び（ｘｉＴ、ｙｉＴ）は新しい画像プロファイル内のカラーパッチ１０３、１０５の同じ組の新しい座標点である。
【００５９】
ステップ４１０では、カラーピクセルデータは画像プロファイル６６０（たとえば図７ａの１６×３２）で形成されるパッチのサイズと、ロードされた画像ファイル用の座標位置（ｘ１Ｓ１Ｓ、ｙ１Ｓ）と（ｘ１Ｔ、ｙ１Ｔ）に基づいて抽出できる。例えば、ｘ１Ｓ＝１０２３、ｙ１Ｓ＝２５１、ｘ１Ｔ＝１１２５及びｙ１Ｔ＝２５１（ピクセル単位）を考えれば、ＣＭＹＫを使用して表現されるカラーピクセルデータは、基準色とテストカラーの第１の組を表現するためにロードされた画像ファイルから、（１０２３，２５１）と（１１２５，２６１）を中心とする１６×３２ピクセルのサイズの２つの矩形領域から抽出できる。ステップ４０６〜４１０は、すべてのパッチ１０３、１０５のためのカラーデータが得られるまで繰り返され、ステップ４１２で、生成された位置情報が、図７ｂに示される画像プロファイルのような新しい画像プロファイル７０２に保存される。
【００６０】
最後に、カラーピクセルデータは、好ましくは、ステップ４１３で未処理バイナリフォーマットとして新しいデータファイルに保存される。
【００６１】
いったんカラーデータが抽出されると、次のステップは標準カラーパッチ間で得られるデータと複合シート上のテストパッチを比較することである。これは図３のステップ３３１で描かれ、図８はカラーパッチのカラー特性を捕捉するための「ネガの」カラー比較３３１を実行する詳細なステップを描く。
【００６２】
色の類似性を測定する代わりに、ネガのカラー比較は色の差異を測定し、好適な実施形態では「主観的」及び「客観的な」比較が使用される。
【００６３】
主観的なカラー比較は、ある色を基準として使用されている別の色と視覚的に比較するためにおもに人間の目を頼る。人間の目が色を正確に測定できないが、それらを比較できることは事実である。詳細には、単一の色を見ている二人の個人は違うように色を見るであろう。２つの異なる色を見ているこれらの二人の個人はやはりそれらのそれぞれを違うように見るが、同じ確度で該２色の違いを見るだろう。したがって、色の比較では、色の性質は重要ではなく、重要であるのは二人の人物の間で一貫して見える二色の違いである。これに基づいて主観的なカラー比較は通常、視覚的な色補正で使用される。
【００６４】
他方、客観的なカラー比較は、着色剤または色の輝度を測定し、別の基準色と比較するために測定装置の使用を必要とする。客観的な比較のために色を測定するための装置は、分光光度計、比色計、濃度計、及びスキャナを含む。
【００６５】
カラーデータ抽出ステップ３３０は、ネガ比較ステップ３３１に対して、カラーパッチＰｉＳとＰｉＴ（つまり、標準カラーパッチとテストおよびカラーパッチ）の各組のカラーデータを出力し、このステップは図８に示されている。カラー比較を開始するために、ステップ８０２では、ＣｏｌｏｒＰａｔｃｈＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ９０２（図９を参照すること）の新しいオブジェクトが、３つの他のオブジェクト、つまりＣＩｍａｇｅＩｎｆｏ９０３、ＣＯｂｊｅｃｔｉｖｅＣｏｌｏｕｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ９０４及びＣＳｕｂｊｅｃｔｉｖｅＣｏｌｏｕｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ９０５と関連付けられる、各組のカラーパッチＰｉＳとＰｉＴに作成される。これは、カラー特性を表現するＵＭＬ（統一モデリング言語）クラス図である図９に示されている。
【００６６】
ステップ８０３では、カラーパッチごとに、ピクセルを形成する各着色剤Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの輝度分散が平均、標準偏差、最小着色剤と最大着色剤という点で計算される。これらのパラメータの値は走査画像ファイルから抽出されるカラーパッチのピクセルデータのための情報を表現するオブジェクトＣＩｍａｇｅＩｎｆｏ９０３に記憶される。
【００６７】
Ｆｏｃｏｌｔｏｎｅカラーシステム（ＦＣＳ）３３８３に基づいたカラーパッチの平均及び標準偏差の例は図１１Ａ〜図１１Ｄに示されている。各色パッチを形成する着色剤の分布に基づいて、着色剤の平均値を使用し、各カラーパッチの全体的な輝度を表すことは妥当である。ステップ８０４では、客観的な色差は、チャネルＣ、Ｍ、Ｙ及びＫごとに以下の式を使用して計算でき、
【数１２】
2007534512.tif 000010
ここで、オーバーラインＰ1S(x)とＰ1T(x)はそれぞれ標準的なカラーパッチＰｉＳとテストカラーパッチＰｉＴの着色剤の平均を表すωはピクセル内で表現される色の階調に関連する定数であり、本発明では、ピクセルごとに３２ビットが使用されるのでω＝１００／２５５であり、ｘ∈｛Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ｝である。
【００６８】
この段階で、存在する場合、テストカラーパッチと標準カラーパッチの組ごとの着色剤Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋごとの輝度の差異は公知であるが、色差は測定に影響を及ぼす可能性のある雑音があるかどうかを考慮しない。
【００６９】
雑音の要素を考慮に入れると、カラーパッチ１０３、１０５が実際に基本的な着色剤の１つまたは複数を使用していないかどうかを知ることは重要である。例えば、カラーパッチが（図１の第４２番目のカラーパッチ１０３ｉに対応する）色ＦＣＳ１００１を表現すると仮定され、客観的な測定値に基づいて検出される特定の量の黒色がある場合、ＦＣＳ１００１は黒色の成分を有してはならないため、テストパッチの色は正しくない灰色がかって見えるはずである。この特性を表現するために、カラーパッチのフィルタリングされたカラーチャネルが定義される。カラーチャネルｘの場合、着色剤がカラーパッチにより表現される色の中でゼロではない場合、それはカラーパッチのためのフィルタリング済みのチャネルである。フィルタリング済みの色差は以下のように定義される。
【数１３】
2007534512.tif 000011
【００７０】
前述されたように、各着色剤の理想的なパーセンテージ密度は、ＦＣＳ１００１の場合黒色の着色剤が０％となると仮定されて公知であるため、フィルタリングされた色差と初期に得られた色差を比較することにより雑音が存在するかどうかを判断できる。
【００７１】
数式１２の方程式のカラーパッチＰｉＳとＰｉＴのための色差及び数式１３の方程式のフィルタリングされたチャネルは以下のように要約でき、
【数１４】
2007534512.tif 000012
ここでｍはフィルタリング済みのカラーチャネル数である。雑音は以下のように定義されるファジー変数εｉとして定義できる
【数１５】
2007534512.tif 000013
【００７２】
色差の計算値はＣＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ９０６と呼ばれる部分集合オブジェクトとしてＣＯｂｊｅｃｔｉｖｅＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ９０４に記憶され、フィルタリングされたチャネルからの色差はＣＦｉｌｔｅｒｅｄＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ９０７と呼ばれる別の部分集合オブジェクトに記憶される。具体的には、オブジェクトＣＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ９０６はｄｃ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ｄＭ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ＤＹ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ｄＫ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）及びｄｉ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）を含むのに対して、オブジェクトＣＦｉｌｔｅｒｅｄＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ９０７はｆｄｃ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ｆｄＭ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ｆｄＹ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、ｆｄＫ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）、及びｆｄｉ（ＰｉＳ，ＰｉＴ）を含む。
【００７３】
数式１５の方程式に基づいて求められた雑音は、ＣＯｂｊｅｃｔｉｖｅＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ９０４の別の部分集合であるオブジェクトＣＣｏｌｏｒＮｏｉｓｅ９０８に記憶される。
【００７４】
式はＲＧＢ、ＣＩＥ  ＸＹＺ、ＣＩＥ  Ｌａｂ等の他のカラーモデルだけではなく、ＣＭＹＫモデルにも適用できるので、色差を求めるための数式１２〜１５は、印刷エンジンまたは印刷捕捉装置のカラーモデルとは無関係である。一般的には、ｋはカラーチャネルの数とし、数式１４〜１５は以下のように一般化でき、
【数１６】
2007534512.tif 000014
ここでｍはフィルタリングされたカラーチャネル数である。雑音は以下のように定義できる。
【数１７】
2007534512.tif 000015
【００７５】
客観的な測定値に基づいて色差を得たので、ステップ８０５では、色測定の差異がファジー規則を使用して「主観的に測定」され、通常のユーザレベルのファジー集合が以下のファジー値によって定義される。
ファジー値    意味
ＰＮＤ        正の違いなし
ＰＤ          正の違いあり
ＮＮＤ        負の違いなし
ＮＤ          負の違いあり
【００７６】
この実施形態では、画像ファイルはＣＭＹＫカラーモード、およびチャネルあたり８ビットとして保存される。したがって、チャネルごとの捕捉された色測定値は０〜２５５である。測定値は次に２５５で除算され、色△Ｄの差異の範囲は−１００％〜＋１００％の範囲となるようにパーセンテージの形をした値に変換される。図１０Ａは、ファジーメンバーシップ関数μ（△Ｄ）を示す。領域１００１、１００２、１００３及び１００４は、それぞれファジーメンバーシップ関数Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ（ＮＤ）、Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｎｏ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ（ＮＮＤ）、Ｐｏｓｔｉｖｅ  Ｎｏ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ（ＰＮＤ）及びＰｏｉＳｔｉｖｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ（ＰＤ）を示す。これらのファジーメンバーシップ関数は、以下のとおりに数式を使用して説明することもできる。
【数１８】
2007534512.tif 000016
【００７７】
前記ファジーメンバーシップ関数に基づいて、主観的な色差がそれらの値の最大という点で生成できる。例えば、図１０Ｂに示されるように色差値の測定が＋３％である場合、ＰＮＤ、ＰＤ、ＮＮＤ、及びＮＤのファジーメンバーシップ関数の出力はそれぞれ０．３３、０．６７、０及び０である。したがって、その測定値が最高であるＰＤはオブジェクトＣＦｕｕｚｙＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎに割り当てられ、ファジー推論はさらに後述されるように相応して着色剤を調整するために使用される。
【００７８】
専門的なレベルの場合、ファジーセットは以下のとおりに定義される。
ファジー値    意味
ＰＮＤ        正で違いなし
ＰＶＳＤ      正でごくわずかに違う
ＰＳＤ        正でわずかに違う
ＰＭＤ        正で適度に違う
ＰＶＤ        正で非常に違う
ＮＮＤ        負で違いなし
ＮＮＳＤ      負でごくわずかに違う
ＮＳＤ        負でわずかに違う
ＮＭＤ        負で適度に違う
ＮＶＤ        負で非常に違う
【００７９】
前記ファジー集合は、ＣＳｕｂｊｅｃｔｉｖｅＣｏｌｏｒＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅ９０５の下で部分集合オブジェクトＣＦｕｚｚｙＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ９０９を形成する図９のクラス図に描かれている。図示されるように、ＣＦｕｚｚｙＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎオブジェクト９０９は（通常のユーザレベル用の）ＣＮｏｒｍａｌＦｕｚｚｙＳｅｔ９１０と、（専門的なレベル用の）ＣＰｒｏｆｅｓｉＳｏｎａｌＦｕｚｚｙＳｅｔ９１２を含む。前述されたように、通常のファジー集合９１０はファジー値、ＰＮＤ、ＰＤ、ＮＮＤ、及びＮＤを備え、専門的なファジー集合９１２はＰＮＤ、ＰＶＳＤ、ＰＳＤ、ＰＭＤ、ＰＶＤ、ＮＮＤ、ＮＶＳＤ、ＮＳＤ、ＮＭＤ及びＮＶＤを含む。
【００８０】
差異測定値にそれぞれファジー値が割り当てられると、これはステップ８０６で出力され、ファジー値が図３の知識処理ステップ３３２に提供される。
【００８１】
図１２は、好ましくは専門家システム等の人工知能によって実行される知識処理ステップをさらに詳しく示す。一般的には、専門家システムは、知識の特殊化された領域内での問題解決及びアドバイス提供専用のコンピュータプログラムであり、優れたシステムは人間の専門家の能力に匹敵できる。専門家システムの基本的な構成要素は知識データベース１２０１及びファジー推論エンジン１２０２である。データベース１２０１の情報は関係する分野の専門家である人々に面接することにより得られる。面接調査者、つまりナレッジエンジニアは、専門家から得られる情報を、通常は「ｉｆ−ｔｈｅｎ」構造の規則の集合体に編成し、推論エンジンにより専門家システムは知識データベース１２０１の中の規則から推論できる。ファジー規則の例は「ｄｃがＮＳＤであるならば、Ｃを少し削減する」である。
【００８２】
この場合、ファジーエキスパートシステムの入力は、負のカラー比較ステップ３３１（図３を参照すること）からのカラー特性データ１２０３であり、制御戦略は図１３に説明されている。カラー特性データ１２０３は、オブジェクトＣＣｏｌｏｒＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓと図９に描かれているその関連サブオブジェクトと関連付けられている情報を指す。
【００８３】
図１３に関して、本発明に従ったネガカラー比較のグラフチャートが示されている。カラーパッチＰｉＳとＰｉＴの各組の場合、ｉ＝１．．．ｎであり、全体的な色差は以下のとおりに定義される。
【数１９】
2007534512.tif 000017
数式１９は推論のための基準として使用される。図１３Ａは、全体的な色差が（図８の）客観的色差ステップ８０４により決定されるように−１０％〜＋１０％の範囲内にあることを示す。他方、図１３Ｂは、プリンタに適用される場合全体的な色差がどのくらいになるのかを示し、図は、カラーパッチのファジー値に基づいたファジー推論後、±２％の範囲内で削減されることを示す。したがって、このようにして印刷された色の分散は許容レベル内に制御される。
【００８４】
色知識処理ステップ３３２の出力（つまり、補償ステップ３０４の出力も）は、次にステップ３０６でのプリンタに適用される。ステップ３１２〜３１４は、さらに細かく適用ステップ３０６を示す。描かれているように、印刷エンジンの色出力を調整するために、ＩＣＣプロファイルを使用するか、ＩＣＣプロファイルを使用しないかの２つの方法がある。印刷エンジンがＩＣＣプロファイルをサポートする場合は、色調整はより簡略であるＩＣＣプロファイル３１４を修正することによって実行できる。それ以外の場合、調整は、色知識処理ステップ３３２によって提供される入力３１２でも色設定値３１３を変更できる。
【００８５】
図３で描かれているように、ステップ３０５では色測定及び調整は人間の介入なしに自動的に実行できるが、好ましい実施形態は、調整データまたは設定値が印刷エンジンに適用される前に検証ステップに備える。好ましくは、これは、図１４に示されるテストカラーパッチのような調整後のテストカラーパッチのそれぞれを表示するユーザインタフェース１４０１の形をとる。ユーザは、調整の計算された結果が、ユーザが希望するものに従っているのかを検証することができ、従っていない場合、インタフェースはユーザが着色剤の色の輝度を相応して手作業で調整するための入力制御手段を提供する。我々は二色の比較に関係しているので、該二色がディスプレイ上で視覚的に満足の行くように見える場合、カラー設定値が紙の上で印刷するための印刷エンジンに適用されるときにそれは裸眼でも受け入れ可能でなければならない。
【００８６】
加えて、インタフェースは、図１５Ａと図１５Ｂにそれぞれ示されるように調整前と調整後のカラーパッチ測定の結果もグラフィック形式で表示し、それはユーザが色設定値をプリンタに適用する前に印刷出力を検証するための代替の方法である。
【００８７】
設定値を適用後、ユーザは結果を校正チャートに比較し、カラー効果の改善を確かめるために別のテストページを単に印刷するだけである、あるいは代わりにユーザは結果を見るためにカラー写真を印刷できる。追加の代替策では、ユーザは、再び色出力を検証するために、または手動調整を実行するために、ユーザインタフェースを使用できる。
【００８８】
説明された実施形態は制限的と解釈されてはならない。例えば、カラーパッチの色輝度を測定するときに好適実施形態はカラーモデルとしてＣＭＹＫを使用するが、ＲＧＢ、ＣＩＥＬＡＢ等の他のカラーモードは同様に使用できる。
【００８９】
単に２個の基準マーク１０８、１０９の代わりに、カラーパッチの実際の位置をより正確に決定するために使用できる２個または３個以上の基準マーク１１０、１１１が含まれてよい。
【００９０】
これで本発明を完全に説明したが、請求されるように範囲から逸脱することなく、多くの変型を加えることができることが当業者に明らかでなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】校正チャート、テストシート、及び該校正チャートと該テストシートを組み合わせることにより形成される複合シートを示す。
【図２】印刷エンジンの出力を校正するための装置のブロック図を描く。
【図３】本発明の好ましい実施形態に従って印刷エンジンを校正し、調整するためのプロセスステップを示す。
【図４】図３のカラーデータ抽出ステップの流れ図を示す。
【図５】図４の抽出ステップでカラーデータを抽出するために複合シートのための基準点の位置を突き止める方法を示す。
【図６】画像プロファイルのレイアウトの例を示す。
【図７】デフォルトの画像プロファイルと実際の画像プロファイルの例をそれぞれ示す。
【図８】図３の「ネガ」カラー比較のステップを実行する流れ図を示す。
【図９】カラー特性に関連するクラス図を示す。
【図１０】４つのファジーメンバーシップ関数の定義を示す。
【図１１】カラーパッチの４つの基本着色剤の分散を示す。
【図１２】本発明によるファジー専門家システムのブロック図を示す。
【図１３Ａ】調整前のネガカラー比較を示す図。
【図１３Ｂ】調整後の結果を示す。
【図１４】カラーパッチの視覚的な検証のためのユーザインタフェースを示す。
【図１５】図１３(Ａ)と図１３(Ｂ)のグラフの視覚的な検証のためのユーザインタフェースを示す。
【符号の説明】
【００９２】
１０１：校正チャート
１０２：テストシート
１０６：金型切削矩形開口部
２００：装置
２０１：パーソナルコンピュータ
２０３：中央処理装置
２０４：ディスクＩ／Ｏカード
２０５：内部メモリＲＡＭ
２０６：ユーザインタフェース構成要素（ＵＩＣ）
２０７：ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）
２１６：ラスタ画像プロセッサ（ＲＩＰ）
２１７：を介してネットワークプリンタ
２１８：スキャナ
【図１】
2007534512.tif 000022
【図２】
2007534512.tif 000023
【図３】
2007534512.tif 000024
【図４】
2007534512.tif 000025
【図５】
2007534512.tif 000026
【図６】
2007534512.tif 000027
【図７】
2007534512.tif 000028
【図８】
2007534512.tif 000029
【図９】
2007534512.tif 000030
【図１０】
2007534512.tif 000031
【図１１】
2007534512.tif 000032
【図１２】
2007534512.tif 000033
【図１３】
2007534512.tif 000034
【図１４】
2007534512.tif 000035
【図１５】
2007534512.tif 000036
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月7日(2005.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基準色を有する校正チャートに基づいて印刷エンジンを校正する方法であって、
ｉ）前記印刷エンジンから、各テストカラーが基準色に一致する第２の複数のテストカラーをその上に有するテストシートを印刷するステップと、
ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色差を計算するステップと、
ｉｖ）それぞれの色の組の間で前記色差を削減するために前記違いに従って前記印刷エンジンを調整するステップとを備え、
前記校正チャートは、その中に形成された、前記第２の複数のテストカラーの位置に対応する開口部を含み、
前記方法は、ステップ（ｉｉ）の前に前記テストシート上に校正チャートを配列するステップをさらに備える方法。
【請求項２】
各基準色またはテストカラーが１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各基準色またはテストカラーが２つまたは３つ以上のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ステップ（ｉｉ）が
それぞれのデジタル化されたテストカラー及び／または基準色を表現するピクセル情報を得るステップと、
各ピクセルでのそれぞれの色成分の輝度を計算するステップと、
をさらに備える請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
テストカラーと基準色についてカラー成分ごとの平均輝度を得るために前記計算された輝度を平均するステップと、
対応する組のテストカラーと基準色の間で平均輝度の差異を計算し、前記計算された差異が前記テストカラーと基準色の色差の量であるステップと、
をさらに備える請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記色差がファジー変数により定義される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
【数１】
2007534512.tif 000037
により、前記ファジー変数が表現され、ここでｄｉは対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の色差であり、ｋはカラー成分数であり、ｄｘはカラー成分ｘの、対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色差である、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
それぞれの色の組に存在する雑音の量を計算するためのステップをさらに備える請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記色差がＣＭＹＫカラーモデルに基づいている前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
前記色差計算がＲＧＢカラーモデルに基づいている請求項１から８のどれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
前記色差計算がＣＩＥＬ＊Ａ＊Ｂ＊に基づいている請求項１から８のどれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
前記調整ステップがファジー推論に基づいている前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
前記調整が自動である請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記調整ステップ（ｉｖ）の前に前記印刷エンジンの出力を検証するステップをさらに備える前記請求項のどれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
前記検証ステップが、テストカラーと基準カラーの対応する組の間で色を手動で調整するためにユーザインタフェースを提供する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
印刷エンジンを校正する方法であって、
（ｉ）前記印刷エンジンにより印刷される第１の複数の基準色と、基準色に一致する第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉するステップと、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
（ｉｉｉ）デジタル化される基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するためにファジー関数を使用するステップと、
（ｉｖ）ファジー値として前記差異を定義するステップと、
（ｖ）各色の組の間で前記色差を削減するために前記ファジー値に基づき前記印刷エンジンを調整するステップと、
を備える方法。
【請求項１７】
前記基準色は校正チャートに提供され、前記テストカラーはステップ（ｉ）の前記画像捕捉の前に別個のテストシートに提供される請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
各基準色またはテストカラーが１つまたは複数のカラー成分の組み合わせから形成される請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
ステップ（ｉｉ）が、さらに
前記デジタル画像からピクセル情報を得るステップと、
テストカラー及び／または基準色ごとに各ピクセルで各カラー成分の密度を計算するステップと、
をさらに備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
各テストカラーと基準色の各カラー成分の平均密度を得るために前記計算された密度を平均するステップと、
それぞれの平気密度に基づいてテストカラーと基準色の対応する組の間で前記色差を計算するステップと、
をさらに備える請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
【数２】
2007534512.tif 000038
で定義されるファジー変数ｄｉによって前記色差が表現され、ここでｋはカラー成分の数であり、ｄｘは、ｘカラー成分の対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色密度である請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
ｄｘに基づいて１つのカラー成分を含むカラーチャネルを引き出すステップをさらに備える請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
カラーチャネル間の色差を計算するステップをさらに備える請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
【数３】
2007534512.tif 000039
により前記カラーチャネル差異がファジー変数ｆｄｉとして定義され、ここでｍはフィルタリングされたカラーチャネルの数であり、ｆｄｘは、フィルタリングされたカラーチャネルであるｘカラー成分の、対応する基準色ＰｉＳとテストカラーＰｉＴのｉ番目の組の間の平均色密度差である請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
【数４】
2007534512.tif 000040
により定義される雑音εｉを計算するステップをさらに備える請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記調整ステップ（ｖ）の前に前記印刷エンジンの出力を検証するステップをさらに備える請求項１６から２５のどれか１つに記載の方法。
【請求項２７】
前記計算ステップ（ｉｉｉ）の前にそれぞれのデジタル化された基準色とテストカラーの位置を検出するステップと、
をさらに備える請求項１６から２６のどれか１つに記載の方法。
【請求項２８】
前記デジタル化ステップ（ｉｉ）の前に前記補足された画像の中の基準マークを検出するステップをさらに備える請求項１６から２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記基準マークのデフォルト位置値と前記基準マークの前記位置を比較するステップと、
前記差異を計算するステップと、
前記デジタル化ステップを実行するために前記捕捉された画像の中の各基準色とテストカラーの前記位置を突き止めるステップと、
をさらに備える請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
印刷エンジンの調整値を引き出す方法であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と、前記印刷エンジンによって印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉し、各テストカラーが基準色に対応するステップと、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するステップと、
（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するステップと、
（ｉｖ）検証のために前記計算された色差を提供するステップと、
を備える方法。
【請求項３１】
ステップ（ｉｖ）が前記色差を表示するステップをさらに備える請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記色差がグラフィック形式で表示される請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記計算された差異に基づいて前記印刷エンジンを調整するステップをさらに備える請求項３０から３２のどれか１つに記載の方法。
【請求項３４】
前記調整ステップがステップ（ｉｖ）の前に実行される請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記調整ステップがステップ（ｉｖ）の後に実行される請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
前記調整された印刷エンジンから前記複数のテストカラーを含むテストシートを印刷するステップと、
校正チャート上に提供された複数の基準色と対照して前記テストカラーを視覚的に比較するステップと、
をさらに備える請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
第１の複数の基準色を有する校正チャートに基づいて印刷エンジンを校正するための装置であって、
ｉ）各テストカラーが基準色に一致する、第２の複数のテストカラーを有するテストシートを印刷するように装置される印刷エンジンと、
ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間で色差を計算するための処理手段と、
ｉｖ）それぞれの色の組の間で前記色差を削減するために前記差異に従って前記印刷エンジンを調整するための制御手段と、
を備える装置。
【請求項３８】
印刷エンジンを校正するための装置であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と前記印刷エンジンによって印刷される、各テストカラーが基準色に一致する第２の複数のテスト色を含む画像を捕捉するように装置される画像捕捉装置と、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
（ｉｉｉ）ファジー関数を使用して、デジタル化基準とテストカラーの対応する組の間で色の差を計算するための処理手段と、
（ｉｖ）ファジー値として前記差異を定義するための処理手段と、
（ｖ）それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記ファジー値に基づいて前記印刷エンジンを調整するための制御手段と、
を備える装置。
【請求項３９】
印刷エンジンのための調整値を引き出すための装置であって、
（ｉ）第１の複数の基準色と、各テストカラーが基準色に一致する、前記印刷エンジンによって印刷される第２の複数のテストカラーを含む画像を捕捉するように装置される画像捕捉装置と、
（ｉｉ）前記基準色とテストカラーをデジタル化するための手段と、
（ｉｉｉ）デジタル化された基準色とテストカラーの対応する組の間の色の差を計算するための処理手段と、
（ｉｖ）前記計算された色差をチェックするための検証手段と、
を備える装置。
【請求項４０】
ディスプレイをさらに備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
それぞれの色の組の間の前記色差を削減するために前記計算された差異に基づいて前記印刷エンジンを調整するための制御手段をさらに備える請求項３９または４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記制御手段を制御するための入力装置をさらに備える請求項４１に記載の校正装置。
【国際調査報告】
2007534512.tif 000041
2007534512.tif 000042