(57)【要約】  本発明は、サラウンド左チャネル（ＳＬ）及びサラウンド右チャネル（ＳＲ）に関する音声信号を処理する方法を説明する。これにより、前記サラウンド右チャネル（ＳＲ）及びサラウンド左チャネル（ＳＬ）の前記生じる信号間における連続的に変化する遅延が発生される。更に、本発明は、遅延管理ユニット、音声処理システム、斯様な音声処理システムを備える音響システム、斯様な音響システム用の混合ユニット、及び斯様な音声処理システムを備えるスタジオシステムを説明する。
2007528654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サラウンド左チャネル及びサラウンド右チャネルに関する音声信号を処理する方法であって、前記サラウンド右チャネル及びサラウンド左チャネルの該生じる信号間に連続的に変化する遅延が発生される方法。
【請求項２】
前記連続的に変化する遅延が、前記左及び右サラウンドチャネルの前記信号が、常に無相関化されるように発生される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記左サラウンドチャネル及び前記右サラウンドチャネルが、複数の周波数帯にそれぞれ分割され、それぞれのサラウンドチャネルの各周波数帯が、同一のチャネルの他の周波数帯に対して、及び他方のチャネルの対応する周波数帯に対しても遅延される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記左サラウンド左チャネル及び前記右サラウンドチャネルが、他の音声チャネルと混合され、ダイポールスピーカローブの方向性構成を有する音声出力信号を生じるように、複数のスピーカに転送される、請求項１ないし３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記遅延されたサラウンドチャネルが、関連付けられる音声及び／又はビデオのチャネルとともに後々の使用のために記録媒体に記憶される、請求項１ないし３の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
ステレオサラウンドチャネルのサラウンド右チャネル及びサラウンド左チャネルに関する音声信号を処理する遅延管理ユニットであって、前記サラウンド右チャネル及びサラウンド左チャネルの該信号間に連続的に変化する遅延を供給する複数の可変遅延ユニットを備える遅延管理ユニット。
【請求項７】
前記連続的に変化する遅延を生じるように、各サラウンドチャネルに可変遅延ユニットと、前記可変遅延ユニットに接続される制御信号出力を有する制御信号発生器とを備える、請求項６に記載の遅延管理ユニット。
【請求項８】
−前記左サラウンドチャネルに関する及び前記右サラウンドチャネルに関する周波数分割構成であって、各チャネルを複数の周波数帯に分割する周波数分割構成と、
−前記サラウンド右チャネル及び前記サラウンド左チャネルの前記様々な周波数帯に関する可変遅延ユニットと、
−それぞれのサラウンドチャネルの各周波数帯を、同一のチャネルの他の周波数帯に対して、及び他方のチャネルの対応する周波数帯に対して、連続的に変化する遅延を用いて遅延させるように、前記可変遅延を制御する制御信号を発生する制御信号発生器と、
を備える、請求項６又は７に記載の遅延管理ユニット。
【請求項９】
前記制御信号発生器が、前記遅延ユニットのための制御入力をともに供給する信号源と信号修正器構成とを備える、請求項７又は８に記載の遅延管理ユニット。
【請求項１０】
請求項６ないし９の何れか一項に記載の遅延管理ユニットを備える音声処理システム。
【請求項１１】
−サラウンド左チャネル及びサラウンド右チャネルを含む複数の個別の音声チャネルの供給源と、
−前記音声チャネルを処理する、請求項１０に記載の音声処理システムと、
−前記処理される音声チャネルを可聴音声に変換する複数のスピーカと、
を備える、音響システム。
【請求項１２】
前記複数のスピーカがアレイを形成するように構成され、前記音声処理システムが、音声出力チャネルを与える音声入力チャネルを混合するとともに、音声出力チャネルを前記音声入力チャネルに関してダイポールスピーカローブの方向性構成を生じるようなやり方で前記スピーカへ転送する混合ユニットを備える、請求項１１に記載の音響システム。
【請求項１３】
サラウンド左チャネル及びサラウンド右チャネルを含む複数の個別の音声チャネルを備える音声処理システムのための混合ユニットであって、
−前記音声チャネルに関するライン入力と、
−スピーカへの接続に関するライン出力と、
−ダイポールスピーカローブの方向性構成を生じるようなやり方で、音声出力チャネルを与えるために前記音声チャネルを混合するとともに、前記音声出力チャネルを前記ライン出力へ転送する手段と、
−前記サラウンド右及びサラウンド左チャネル間における連続的に変化する遅延を発生する、請求項６ないし９の何れか１項に記載の遅延管理ユニットと、
を備える混合ユニット。
【請求項１４】
適切な遅延スケール値を選択することによって、前記音声チャネルの少なくともいくつかに関して、ダイポールスピーカローブを方向付けるようなやり方で、互いに対して前記様々な音声チャネルの前記信号を遅延するユーザ構成可能遅延装置を備える、請求項１３に記載の混合ユニット。
【請求項１５】
請求項１０に記載の音声処理システムを備えるスタジオシステム。
【請求項１６】
プログラマブル音声処理システムのメモリに直接ロード可能な計算機プログラムであって、前記プログラムが前記音声処理システムで実行される場合に、請求項１ないし５の何れか一項に記載の方法のステップを実行するソフトウェアコード部分を含む計算機プログラム。
【請求項１７】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の方法を用いて遅延されるサラウンド音声チャネルを含む音声及び／又はビデオのチャネルを有するデータファイルを記憶するメモリ媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サラウンド左チャネル及びサラウンド右チャネル用の音声信号を処理する方法及びシステム、遅延管理ユニット、家庭用娯楽装置及び自動車用音声システムなどの音響システム、斯様な音響システム用の混合ユニット、並びに音声システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
音響システム、特に左及び右チャネルコンポーネントからなるステレオ音声チャネルを備える音響システム用のスピーカを用いて再現される音声の品質を向上させる試みにおいて多数の音声信号処理技術が開発されてきた。斯様な音響システムの例は、ハイファイシステム、シネマ音声システム、及び自動車音声システムなどの家庭用音響システムであり、これらは全て、音声チャネルを処理し、音声入力信号をスピーカに関して与える。「スピーカ」は、一般的に、音声入力信号を可聴音声波に変換する物理的装置又は「ドライバ」、すなわち電磁石により振動するようにされ音声信号により活性化される膜であるように理解される。モノポールスピーカが用いられる場合、音声は、スピーカの方向から生じるように現れる。ダイポールスピーカ又はドライバは、小さい距離により分離された反対の位相を有する２つの音声源を有する。ダイポールスピーカは、全ての方向に均等に放射せず、これにより、この方向性パターンは、強い音声放射を示す２つのローブ(lobe)と何の音声も放射されない他の方向とを特徴とする。このことは、複数の一緒に群にされたドライバからなるスピーカによって実現される。１つ又は複数のスピーカは、「ボックス」に収容され得る。以下において、「スピーカ」という用語は、単一のドライバ、又は時々「アレイ」と呼ばれる１群のドライバを参照する。
【０００３】
ステレオ音声信号は、聴取者の左及び右に対して通常位置されるスピーカによって音に変換され、これにより、この音は、多少スピーカの左及び右耳に対して方向付けられる。
【０００４】
ある音響システムは、例えばＤｏｌｂｙ  Ｄｉｇｉｔａｌ２．０又はＤｏｌｂｙ  Ｄｉｇｉｔａｌ５．１など、部屋の周囲の様々な位置で配置されるスピーカ構成から音声を発行することによって、より良い聴取の体験を提供するように試みており、この場合、ベース音声に関する１つのサブウーファと、２つの前面スピーカと、２つのサラウンドスピーカと、中央スピーカとである６個までのスピーカが実装され得る。これらのシステムの不利な点は、必要とされる追加的なスピーカが聴取者の背後に離れて位置されなければならないことである。このことは、特に、聴取者が後方スピーカに対する必要な間隔を考慮するために彼の座席配置を部屋の中央に位置させることが可能でない小さい部屋に関する家庭用娯楽システムに関して、常に可能であるわけではない。更に、斯様なスピーカは、特定の方法でアンプに接続されなければならず、すなわちこのことは、通常、天井又は床に沿った見苦しい長さのケーブルを意味する。
【０００５】
他の音響システムは、中央チャネル、左及び右の前方チャネル、並びに左及び右のサラウンドチャネルに関する異なるローブを生成する、聴取者の前方にあるダイポールスピーカアレイを用いる。サラウンドチャネルのローブは、側面壁に対して方向付けされ、音声が聴取者に向かって反射して戻される。ダイポールスピーカの特性は、拡散及び空間音声再現を与えるのに部屋内での良好な効果に対して用いられ得る。斯様にして再現される音は、聴取者に彼が音によって囲まれている印象を与え得る。この印象は、「スイートスポット」として知られる制限された領域内で最も強い。スイートスポット内で、聴取者は、音声が全ての方向から来る印象を与えられ、これにより、スピーカから直接発するようには感じられない。しかし、知覚される音の品質は、スイートスポットの外側では急激に減少し、多くの場合、ステレオ信号の異なるコンポーネントによって伝えられる距離の一定の不一致の結果として生じる左及び右のサラウンドチャネルコンポーネントの干渉により、カラーレーション又は歪みが知覚される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、広い聴取領域における増強されたサラウンド音声知覚を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、本発明は、サラウンド左チャネル及びサラウンド右チャネルに関する音声信号を処理する方法であって、前記サラウンド右チャネル及びサラウンド左チャネルの前記信号間に連続的に変化する遅延が発生される方法を提供する。サラウンド左及び右チャネルを無相関化する(decorrelate)ように作用する遅延は、周期的に変化し得、この場合、数十秒などの非常に遅い時間スケールで発振し得る。同様に、該遅延は、ランダム又は偽ランダムの性質を有し得る。無相関化は、増強されたサラウンド音声知覚の効果を与える。というのも、生じる「スイートスポット」は、小さい領域にもはや制限されず、大きな領域にわたり拡げられるからである。サラウンド信号の連続的な無相関化は、サラウンド信号が無相関化されていない他のシステムで生じ得る不所望なモノラル効果に聴取者が束縛されないことを保証する。
【０００８】
右及び左サラウンドチャネル間で取られる差分信号が算入の前に遅延される他の公知の方法とは異なり、より空間的効果を生成する試みとして、左及び右サラウンドチャネルが互いに独立して処理されることが本発明の中心点である。
【０００９】
この方法でのステレオサラウンドチャネルの左及び右コンポーネントを遅延するステップが増強されたサラウンド音声知覚を生じさせるので、「増強された」なる形容詞は、他の音声信号処理ステップにおける他の種類の遅延との混同を避けるために、以下において、サラウンドチャネル又はその左及び右コンポーネントを参照する場合に用いら得る。
【００１０】
サラウンドチャネルを無相関化することによってこの増強されたサラウンド音声知覚を得るために、遅延管理ユニットが、ステレオサラウンドチャネルのサラウンド右チャネル及びサラウンド左チャネルの信号間の連続的に変化する遅延を供給するのに用いられ得る。該連続的に変化する遅延は、可変遅延ユニットを左及び右サラウンドチャネルの信号経路に挿入することによって発生され得、周期的に発振し得るか、またはランダムの性質でも同様に十分であり得る。可変遅延ユニット及び遅延管理ユニットの他の要素は、集積回路及び／若しくはアナログ回路を備える回路の形態で、又はデジタル信号処理モジュールを備えるソフトウェアを用いて実現され得る。好ましくは、遅延管理ユニットは、ソフトウェアモジュール、並びにデジタル及び／又はアナログハードウェア要素の最も適した組合せを用いて構築され得る。
【００１１】
従属項及び後続の記載は、本発明の特に有利な実施例及び特徴を開示する。
【００１２】
本発明の比較的簡単な実施例において、各サラウンド信号は、他のサラウンド信号に対してそっくりそのまま、すなわち、完全な周波数範囲にわたり遅延される。ここで、完全な左サラウンドチャネルは、完全な右サラウンドチャネルに対して遅延される。
【００１３】
左及び右サラウンドチャネルに導入される変換する遅延が効果的にいつでも互いに対して異なることを保証するために、連続的に変化する遅延は、好ましくは、左及び右サラウンドチャネルが常に無相関化されるように発生される。このことは、徹底的に所要な遅延を計算しこれらが一貫して異なることを保証するためにこれらを監視することによって達成され得る。しかし、本発明の好ましい費用好適な実施例において、左サラウンドチャネル及び右サラウンドチャネルは、複数の周波数帯にそれぞれ分割され、各サラウンドチャネルの各周波数帯は、同一のチャネルの他の周波数帯に対して、及び他方のチャネルの対応する周波数帯に対しても遅延される。斯様にしてチャネルをコンポーネント周波数帯に分割し、各周波数帯を異なる量だけ遅延することによって、更により良い無相関化が達成される。例えば、各サラウンドチャネルは、低、中間及び高周波数帯に分割され得る。１つのチャネルの低周波数帯は、その場合、中間周波数帯に対して、及び高周波数帯に対しても遅延され、これにより、同一のチャネルの２つの周波数帯の各組合せ間の遅延は異なる。更に、各周波数帯は、異なる量だけ遅延されるので、左及び右サラウンドチャネルの周波数帯の各組合せ間の遅延も異なる。
【００１４】
音声処理システムのサラウンドチャネルに関して増強された左及び右コンポーネントを発生する適切な遅延管理ユニットは、左サラウンド信号に関して及び右サラウンド信号に関して各信号を複数の周波数帯に分割する周波数分割装置と、各サラウンドチャネルに可変遅延ユニットと、左及び右サラウンドチャネル間の連続的に変化する遅延を発生させるようにして前記可変遅延ユニットに接続される制御信号出力を有する制御信号発生器とを備え、これにより、各サラウンド信号の各周波数帯はそれ自身の可変遅延ユニットを有し、可変遅延ユニットのそれぞれは、それ自身の制御信号入力によって制御される。
【００１５】
可変遅延ユニットを制御する制御信号は、制御信号発生器によって発生され、該制御信号発生器は、ハードウェア又はソフトウェアで実現される専用信号源を含み得るか、又はオーディオ処理システムで既に現在存在する信号を用い得る。この信号は、本質的に周期的であり得るか、ランダム又は偽ランダム信号でも同様に十分であり得、可変遅延ユニットの１つを制御するのに直接用いられる。費用効果的なバージョンにおいて、該制御信号発生器は、元の制御信号への一連の修正を実行することによって残りの遅延ユニットに関する制御信号を導出するのに用いられる、１つの信号源及び一連の修正要素のみを備える。各修正要素の出力は、各制御信号が他の全てと異なるように、制御信号入力及び次の修正要素への入力として用いられ得る。修正ステップは、例えば２倍することによって又は半分にすることによって、制御信号の振幅を増加又は低減するステップを含み得るか、又は特定の時間量に関して制御信号を遅延するために制御信号を位相シフトするステップを含み得る。
【００１６】
元の制御信号が修正要素の一続きによって連続するステップで変換されるので、生じる制御信号のそれぞれは、振幅及び位相に関して他のものと異なる。このことは、各可変遅延ユニットが固有の制御信号入力を有することを保証する。入力制御信号の振幅は、時間の値として解釈され、例えば、制御信号の振幅が高ければ高いほど、可変遅延ユニットによってそれに関連付けられる周波数帯に適用される遅延は長くなる。したがって、各チャネル、又は各チャネル（左及び右）の各周波数帯は、異なる量だけ遅延される。更に、元の制御信号の振幅が絶えず変化するので、修正された制御信号のそれぞれの振幅も常に変化する。結果として、周波数帯は、量を変化させることによって互いに対して連続的に遅延される。
【００１７】
本発明により遅延管理ユニットは、例えばハイファイシステム及び／若しくはＴＶシステムのような家庭用娯楽システムなどの音響システム、スタジオシステム、又は自動車音響システムなどにおける、音声信号を処理するのに用いられるいかなる音声処理システムにおいても組み込まれ得る。
【００１８】
斯様な音声処理システムを備えるスタジオシステムは、例えば、様々な音声チャネル用の信号がラジオ／ＴＶ番組又は映画のサウンドトラックに関して混合されるラジオ／ＴＶ又は録音スタジオ環境に存在し得る。前記スタジオシステムは、後の使用のために、ビデオなどのいかなる添えられるトラックとともに、例えば映画のサウンドトラック又は単に音楽などの増強されたサラウンド音声チャネルを組み込むサウンドトラックをメモリ媒体に記憶するのにも用いられ得る。斯様なメモリ媒体は、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、ビデオカセット、メモリースティック、ハードディスクなどであり得る。前記サウンドトラックは、例えば、ペイパービューに基づく映画に関して、又はオンライン音楽ダウンロードサービス用の音楽サウンドトラックに関してなど、インターネットからダウンロードするのに適した手段にも記憶され得る。
【００１９】
サラウンド音声信号は、サウンドトラックに増強されたサラウンド音声を組み込むために、他の音声チャネルと混合する前に、本発明に従う音声処理システムの遅延管理ユニットで処理され得る。斯様にして、聴取者は、増強されたサラウンド音声知覚を楽しむために、斯様な遅延管理ユニットを収容する家庭での音声処理システムを備える音響システムを有する必要は必ずしもない。無相関化されたサラウンド信号を用いて生成される斯様なサウンドトラックがＣＤ及びＤＶＤなどから再生され、本発明による遅延管理ユニットも備える音声処理システムに入力される場合、サラウンド信号は、効果的に、再生成される音声の品質にいかなる不利な効果も有さない第２の無相関化に従う。
【００２０】
家庭の環境などにおいて増強されたサラウンド音声を生成する好ましい音響システムは、複数の個別の入力音声チャネルの供給源、前記音声チャネルを処理するための本発明による音声処理システム、及び前記処理された音声チャネルを可聴音声に変換する複数のスピーカを備える。斯様な音響システムに関する音声チャネル入力は、モノチャネル、ベースチャネル、ステレオ前方チャネル、及びステレオサラウンドチャネルを有し得、前記ステレオチャネルは、左及び右信号を有する。前記信号は、前記スピーカを駆動するために音声信号を与えるように、前記音声処理システムで処理及び混合され得る。
【００２１】
前記音響システムのスピーカは、それぞれスピーカアレイを含む複数のボックスに分布配置され得る。例えば、通常の配置において、単一のドライバを含む単一のサブウーハースピーカは、ベース音声を再生成するのに用いられ、それぞれのボックスが複数のスピーカドライバ（スピーカアレイ）を含み得る左及び右のボックスは、それぞれステレオチャネルの左及び右コンポーネントを有する音声を再生成するのに用いられる。斯様な配置において、異なるチャネルのチャネルコンポーネントの特定の混合は、スピーカアレイに関するいかなる所望のダイポール方向性をも得るために実行される。このことを達成するために、増強されたサラウンドチャネルが、例えば中央チャネル並びに左及び右前方チャネルなどの他の音声チャネルと混合され、斯様にして複数のスピーカに転送され、これにより、可聴音声波への変換が、所望の方向性構成を有するダイポールスピーカローブになる。例えば、右手側のスピーカアレイ用の入力音声信号は、前方ステレオチャネルの右チャネルコンポーネントを、サラウンドステレオチャネルの増強された右チャネルコンポーネント及び中央チャネルと特定の方法で混合することによって獲得され得る。同様に、左手側のスピーカアレイ用の音声信号は、前方ステレオチャネルの左チャネルコンポーネントを、サラウンドチャネルの増強された左チャネルコンポーネント及び中央チャネルと特定の方法で混合することによって獲得され得る。斯様にして混合される信号は、１つより多いステレオチャネルのコンポーネントを含み、これにより、これら信号によって駆動されるスピーカアレイは、中央チャネル、右及び左前方チャネル、並びに右及び左サラウンドチャネルに関する複数の異なるローブを有する所望のダイポールの振る舞いを呈する。
【００２２】
このことを達成するために、前記音響システムの音声処理システムは、ダイポールスピーカローブの所望な方向性構成を生じさせるようなやり方で、音声出力チャネルを与える入力音声チャネルを混合するとともに、前記混合された及び混合されていない（ベース）音声チャネルをスピーカに転送する混合ユニットを備える。
【００２３】
斯様な混合ユニットは、単一のユニット、又は既存の音声システムに挿入するのに適した本体、の形態を取り得る。前記混合ユニットは、音声チャネル用のライン入力、スピーカへの接続用のライン出力、及びダイポールスピーカローブの方向性配置を生じさせるような方法で音声出力チャネルを与えるために前記音声チャネルを混合する手段、を備え得る。
【００２４】
特に好ましい実施例において、前記混合ユニットは、該音響システムのユーザに、音声チャネルの少なくともいくつかに関するダイポールスピーカローブを方向付けるような方法で互いに対して異なる音声チャネルを遅延させるのを可能にさせるユーザ構成可能遅延管理装置を有する。このことを達成するために、ユーザは、適切なユーザインターフェイスを用いてることにより関連するデータを入力することによって、スピーカ及び該ユーザの相対的位置に関する情報を特定することが可能であり得る。この情報は、その場合、スピーカローブの所望な方向性を生じさせるために、該遅延装置の遅延及びスケール要素に関する適した値などの適切な形式に変換され得る。
【００２５】
サラウンド右及びサラウンド左信号間の連続的に変化する遅延を導入することによってサラウンド音声の知覚を増強する目的に関する、本発明による遅延管理ユニットは、この混合ユニットに組み込まれ得るか、又はスタンドアローンなユニットとして混合ユニットの前にあり得る。
【００２６】
本発明による音声処理システム又は斯様な音声処理システムを有する音響システムは、ソフトウェアモジュール又は計算機プログラム製品を実施化することによって、上述の音声信号処理ステップのいくつかを実行し得る。斯様な計算機プログラム製品は、家庭用ハイファイシステム、ＰＣ、又は録音スタジオ音声システムなどで見受けられ得るような、プログラム可能な音声処理システムのメモリに直接ロード可能であり得る。音声チャネルを処理するとともに可変遅延を音声信号に導入するユニット又はモジュールのいくつかは、これにより、計算機プログラムモジュールの形態で実現され得る。いかなる所要のソフトウェア又はアルゴリズムもハードウェア装置の処理器で符号化され得るので、既存の音声処理システムは、本発明の特徴からの利益に容易に適合され得る。代替的には、記載される方法で音声チャネルを処理するコンポーネントは、ハードウェアモジュールを用いて同様に実現され得る。
【００２７】
本発明の他の目的及び特徴は、添付の図面と組み合わせて考慮される以下の詳細な説明から明らかになる。しかし、図面は、例証の目的のみのためにあり、本発明の制限の定義としては設計されていないことを理解されるべきである。
【００２８】
図面の説明を通して、下付き参照文字「Ｌ」は、ステレオ音声チャネルの左のコンポーネントを示し、下付き参照文字「Ｒ」は、右のコンポーネントを示す。図面を通して同様の数字は、同様のコンポーネントを参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、上述のスピーカ構成を示し、該構成は、スピーカＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を含むスピーカボックス２０、２１を備える。例証の目的のために、スピーカアレイのダイポールローブＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４、ＤＬ５、ＤＬ６は、図にも示される。適切な混合技術を適用することによって、スピーカＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のダイポールローブＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４、ＤＬ５、ＤＬ６は、音声知覚品質に影響を与えるために、聴取者１３へ向けて、又は聴取者から離れて方向付けられ得る。ここで、中央ダイポールローブＤＬ３、ＤＬ４及び前方ステレオダイポールローブＤＬ２、ＤＬ５は、聴取者１３へ方向付けられる。一方で、Ｌ１、Ｒ３の後方サラウンドローブＤＬ１、ＤＬ６は、聴取者１３から離れて、部屋の囲み壁１４ａ、１４ｂ、１４ｃへ向けて方向付けられ、これにより、音声波は、聴取者１３へ直接伝わらないが、むしろ、囲み壁１４ａ、１４ｂ、１４ｃからはね返され、生じる散乱及び反射は、拡散音声効果を発生し、周囲から訪れる音声の印象を与える。
【００３０】
図２は、家庭利用のためのハイファイシステム、自動車、及び映画などで見かけられ得るステレオ音声再現用の音響システム３を示す。ケーブル若しくは衛星などの外部供給源から、又はチューナ、ＶＣＲ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、映画のサウンドトラックなどの内部供給源から生じ得る様々な音声チャネルＦ、Ｓ、Ｃ、Ｂの入力信号は、スピーカ構成２０、２１、２２で可聴音声に変換される前に、増幅器１５、１６、１７、１８によって増幅される修正出力音声チャネルＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を与えるために音声処理システム２によって処理される。入力音声チャネルは、通常、ステレオチャネルＦ、Ｓ、中央モノチャネルＣ、及びベースチャネルＢを有する。ステレオチャネルは、左ＦＬ、ＳＬ及び右ＦＲ、ＳＲコンポーネントを備える前方サラウンドＦ及び後方サラウンドＳチャネルである。
【００３１】
図２において、様々な個別の処理段８、９、１０、１１、４が示される。
【００３２】
図３は、クロスオーバー及びベースの管理に関する第１段８を示し、サブウーハー２２へ割り当てられる増幅器１８への入力に関して最適な低周波数すなわちベースの信号Ａ４を得るために、特定の処理が、入力チャネルＦ、Ｂ、Ｃ及びＢの信号に実行され、該低周波数は、サブウーハー２２に関して、増幅器１８のオーバーローディングが生じないことを保証するために所望にブーストされる。初めに、全てのチャネルの入力信号ＦＬ、ＦＲ、ＳＲ、ＳＬ、Ｃ及びＢは、クリッピングを避けるためにブロック８０１...８０６においてスケールされる。ベースチャネルを別として主チャネルの全ては、合計ブロック８１０で一緒にまとめてされる。合計の結果は、低域通過フィルタ８１１に転送され、低域通過フィルタ８１１の出力は、合計ブロック８１２において、前記スケールされたベース信号と合計される。後続の帯域通過フィルタ８１３は、サブウーハー２２の同調周波数以下の周波数をブロックするのに用いられる。ベース信号は、更に、ベース自動レベル制御器（ＡＬＣ）８１４によって増強され、ベース自動レベル制御器（ＡＬＣ）８１４のパラメータは、使用されるサブウーハー２２に適応するように選択される。ベースＡＬＣの出力Ａ４は、増幅の前に更なる処理を必要としない。帯域通過フィルタ８１３及びＡＬＣ８１４は、アナログ回路で実施化され得る。
【００３３】
図２の音声処理システム２の次の段は、図４に詳細に示されるエネルギー再バランスブロック９である。サラウンドチャネルＳのレベルは、聴取者に最大サラウンドの体験を提供するために、フロントチャネルＦのレベルに比例してブーストされる。この目的のために、フロントチャネルＦの左及び右コンポーネントＦＬ、ＦＲは、スケーリングブロック９００でスケールされ、帯域通過フィルタ９０１に転送される。生じる信号の平均は、平均計算ブロック９０３で計算される。同様に、サラウンドチャネルＳの左及び右コンポーネントＳＬ、ＳＲは、スケーリングブロック９０３でスケールされ、帯域通過フィルタ９０４へ転送され、その後、生じる信号の平均が、平均計算ブロック９０４で計算される。フロントチャネルＦの平均計算ブロック９０３の出力は、２つのチャネルに関するエネルギー率(energy  quotient)を与えるために、サラウンドチャネルＳに関してブロック９０４の出力によって分割される。その後、これは、始めに、飽和フィルタ９０７へ、その後、不所望な高周波数を破棄するために低域通過フィルタ９０８へ渡される。その後、低域通過フィルタの出力は、サラウンドチャネルＳの修正された出力信号を与えるために、入力サラウンドチャネルＳのレベルをスケールするのに用いられる。エネルギー再バランスブロック９での処理段のパラメータは、サラウンドチャネルＳの出力信号の生じるエネルギーレベルが、前方チャネルＦのエネルギーレベルを決して超えないように、慎重に選択される。このようにして、元の音声信号の混合が尊重される。
【００３４】
図２に戻ると、前方Ｆ、サラウンドＳ及び中央Ｃのチャネルのいくつかの更なる処理が、図５及び図６のそれぞれに更に詳細に確認され得るクロスオーバー／イコライゼーションブロック１０及び１１で実行される。これらのブロックは、スピーカのダイポール特性により必要とされるイコライゼーションを実施する。図５で示されるように、フロントチャネルＦは、前方チャネルＦの修正された出力信号を与えるために、スケーリングブロック９２３におけるスケーリングステップ及びシェルビングフィルタ９２４による後続のフィルタステップの前に、高域通過フィルタ９２０及び２つのバイクワッドフィルタ９２１、９２２を通るように渡される。同様に、後方サラウンドチャネルＳは、サラウンドチャネルＳの修正された出力信号を与えるために利得ブロック９３２によって増幅される前に、高域通過フィルタ９３０及び後続のバイクワッドフィルタ９３１でフィルタ処理される。同様の処理は、クロスオーバー／イコライゼーションのブロック１１で中央チャネルＣに関して実行され、入力中央チャネルＣは、中央チャネルＣの修正された出力信号を与えるために、初めに、高域通過フィルタ９４０に渡され、その後スケーリングブロック９４１でスケーリングされ、続いてシェルビングフィルタ９４２でフィルタ処理される。図５及び図６に示されるフィルタブロックのいくつかは、高域通過フィルタ９２０、９３０、９４０及びスケーリングフィルタ９２４及び９４２などのアナログ回路で実施化され得る。
【００３５】
図２の音声処理システムの最終段は、図７に詳細に示される混合ユニット４である。混合ユニット４の目的は、スピーカアレイでの所望の音響方向性を得るために、増幅器１５、１６、１７に関する音声出力信号Ａ１、Ａ２、Ａ３を与える特定の方法で、ライン入力１００、２００、３００に到着する音声チャネルＦ、Ｓ、Ｃを混合することである。前方及びサラウンドチャネルＦ、Ｓは、それぞれの左及び右コンポーネントＦＬ、ＦＲ、ＳＬ、ＳＲに分割される。サラウンドＳの左及び右コンポーネントＳＬ、ＳＲは、始めに、遅延管理ユニット１で処理され、これが、本質的に本発明の核心であるので、以下に更に詳細にいくつかの図の援助により説明される。遅延管理ユニット１の左及び右サラウンドチャネルＳＬ、ＳＲの出力信号は、ユーザ構成可能遅延装置５によって他の音声チャネルＦＬ、ＦＲ、ＳＬ、ＳＲ、Ｃとともに処理される。
【００３６】
ユーザインターフェイス７を用いてユーザによって構成され得るユーザ構成可能遅延装置５は、異なるチャネルＦＲ、ＦＬ、ＳＲ、ＳＬ、Ｃの入力信号のそれぞれに関する処理ユニットのチェーンを備える。各音声チャネルＦＲ、ＦＬ、ＳＲ、ＳＬ、Ｃは、遅延要素５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、スケーリング要素５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、及びフィルタ５２１、５２２、５２３、５２４、５２５を通して渡される。遅延要素５０１、５０２及び５０５は、サラウンドの信号ＳＲ、ＳＬを処理することにおいて遅延管理ユニット１によって必要とされる追加的な時間を補償するように構成される。遅延要素５０１、５０２、５０３、５０４、５０５及びスケーリング要素５１１、５１２、５１３、５１４、５１５を制御するのに聴取者１３によって特定されるパラメータは、スピーカダイポールローブＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４、ＤＬ５、ＤＬ６の方向性の角度に影響を与える。
【００３７】
ユーザ構成可能遅延装置５の出力は、ライン出力１０１、２０１、３０１で混合ユニット４を離れる所要の出力チャネルＡ１、Ａ２、Ａ３を与える出力を特定の方法で一緒に合計及び減算することによって混合される。例示すると、後方サラウンドチャネルＳＲから導出される出力信号５８４は、合計要素５３１において前方右チャネルＦＲの信号と組み合わせられる。その結果は、サラウンドスピーカＬ１、Ｒ３に割り当てられる増幅器１５に関する出力チャネルＡ１のコンポーネントＡ１、２を与えるために、要素５５１によって反転され、要素５３２によって中央チャネルＣの遅延信号５８５から減算される。出力チャネルＡ１の他のコンポーネントＡ１、１は、合計要素５３３において、前方右チャネルコンポーネントＦＲの遅延信号に右サラウンドチャネルコンポーネントＳＲの信号を加えることによって得られる。
【００３８】
前方スピーカＬ２、Ｒ２に割り当てられる増幅器１６に関する出力チャネルＡ２は、類似のやり方で導出される。出力チャネルＡ３は、中央スピーカに関するダイポールローブＤＬ３、ＤＬ４を発生するのに用いられるスピーカＬ３、Ｒ１に関する信号が、他の音声チャネルからのいかなる寄与も必要としないので、単に入力Ｃを反転することによって導出される。
【００３９】
図８は、聴取者が選択し得る複数の位置列Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を示す。この例において、スピーカ２０、２１は、聴取者の前方に位置される。聴取者は、例えば列Ｐ２に沿って着席するように選択し得る。好ましい位置列の選択は、部屋の寸法によって左右され得るか、又は聴取者は、単純に、例えばＰ３の代わりにＰ２に着席することを望み得る。所望の位置列Ｐ２に対してスピーカダイポールローブを方向付けるために、聴取者は、ユーザインターフェイス７を用いて、スピーカ２０、２１配置及び所望の位置列Ｐ２に関する必要な情報を入力する。スピーカボックス２０、２１間の距離ｄ、及び距離ｄに対して垂直な中間線ｍによって与えられる距離を規定することが十分である。ユーザ構成可能遅延管理装置５の遅延及びスケール要素に関する対応するパラメータは、ユーザインターフェイス７によって決定され、これは、聴取者１３の配置の角度θ２及び、ダイポールスピーカローブに関する方向性の生じる角度を計算する。聴取者が斯様にして自身の位置を特定すると、彼は、該列に沿ったいかなる位置においても増強されたサラウンド音声知覚を楽しむことが可能になる。該特定された位置列に沿った他の聴取者も、増強されたサラウンド音声を知覚することが可能である。
【００４０】
増強されたサラウンド音声は、混合ユニット４で他の音声チャネルと混合する前に専用遅延管理ユニット１で後方サラウンドチャネルＳの信号を処理することによって発生される。多数の方法で実現され得るこの遅延管理ユニット１は、図９ａ、９ｂ及び９ｃで詳細に説明される。遅延管理ユニット１の目的は、サラウンドチャネルＳの左及び右コンポーネントＳＲ、ＳＬを、連続的可変な方法で、互いに対して遅延させることによって、可能な限り無相関化することである。
【００４１】
図９ａは、ステレオサラウンドチャネルＳの左及び右コンポーネントＳＲ、ＳＬの信号が個別の遅延要素Ｄ１、Ｄ２によって遅延される、最も簡単な変形態様を示す。遅延要素Ｄ１、Ｄ２を有すると共に制御信号発生器６を有する信号源Ｇは、制御信号Ｃ１を供給する。ここで、制御信号Ｃ１は、対称傾斜波の形状である。というのも可能な波形は発生させやすいからである。該信号発生器は、例えば正弦又は余弦波形などのいかなる他の周期的な信号も発生し得る。遅延要素Ｄ１は、制御信号Ｃ１の増幅を遅延値として解釈し、コンポーネントＳＬの信号を適切な時間長だけ遅延させる。制御信号Ｃ１の最大振幅は、最大遅延に対応し、この場合３０００サンプルであり、最小振幅は、遅延が全くないことに対応する。
【００４２】
制御信号Ｃ１は、第２制御信号Ｃ２を与えるために修正器要素Ｍ１によって修正される。当該修正は、Ｃ１とは本質的に常に異なる制御信号Ｃ２を与えるために制御信号Ｃ１をスケールするステップ及び／又はシフトするステップを含む。遅延要素Ｄ２は、修正された制御信号Ｃ２の振幅を時間の値として解釈し、右チャネルの信号ＳＲを適宜遅延させる。
【００４３】
遅延は全ての意図及び目的に対して常に異なるので、これにより、ステレオ音声チャネルＳの左及び右コンポーネントＳＬ及びＳＲは無相関化される。信号発生器Ｇにより発生される波形の周期は極めて大きく、この場合５０ｓであり、これにより、遅延は、ゆっくりと発振し、聴取者がサラウンド音声を静止点から生じるものとして決し知覚しないことを保証する。聴取者がいずれの場所に位置されようと、彼は、特定の期間にわたり、別のスポットに位置される人物と同一の平均サラウンド知覚を知覚し得る。したがって、聴取体験が最も楽しめる「スイートスポット」は、効果的に、より大きな領域にわたり拡大される。このことは、１人より多い聴取者が最適な聴取体験を楽しむことが可能であることを意味する。
【００４４】
左及び右のステレオ音声チャネルコンポーネントＳＬ、ＳＲの個別の周波数帯を無相関化することによって、更に良好な聴取体験が与えられ得る。図９ｂは、各サラウンド信号コンポーネントＳＬ、ＳＲが高域通過及び低域通過フィルタＦ１、Ｆ２、Ｆ'１、Ｆ'２を通して渡され、これにより、各信号コンポーネントＳＬ、ＳＲを対応する周波数帯Ｂ１、Ｂ２、Ｂ'１、Ｂ'２に分割する、遅延管理ユニット１を示す。各周波数帯Ｂ１、Ｂ２、Ｂ'１、Ｂ'２は、対応する遅延要素Ｄ１、Ｄ２、Ｄ'１、Ｄ'２によって決定される量によって遅延される。同様に、信号発生器Ｇは、傾斜波の形状で制御信号Ｃ１を提供するように用いられる。同様に、制御信号Ｃ１の最大振幅は、最大遅延に対応し、この場合１５００サンプルであり、一方で、０の振幅は、０サンプルの遅延に対応する。該制御信号は、一連の修正器Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を通過し、遅延要素のそれぞれに関する個別の制御信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ'１、Ｃ'２を与える。
【００４５】
該制御信号が修正される程度が、信号発生器Ｇ及び修正器要素Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の出力Ｃ１、Ｃ２、Ｃ'１、Ｃ'２を示す図１０で示される。信号発生器Ｇの出力は、１５００サンプルの最大遅延を与えるためにＤ１によって解釈される増幅τ１及び５０ｓの期間を有する対称傾斜波である。修正器要素Ｍ１は、制御信号Ｃ２を与えるために制御信号Ｃ１を２倍にすることによって制御信号Ｃ１を修正し、制御信号Ｃ２の振幅τ２は、３０００サンプルの対応する最大遅延を与える遅延要素Ｄ２によって解釈される。そして修正器Ｍ２は、制御信号Ｃ'２を与えるために位相シフトを導入することによって制御信号Ｃ２を修正する。制御信号Ｃ'２の振幅τ'２は、対応する遅延値を与えるために遅延要素Ｄ'２によって解釈される。最終修正器Ｍ３は、制御信号Ｃ'１を与えるために制御信号Ｃ'２の振幅を半分にし、制御信号Ｃ'１の振幅τ'１は、遅延要素Ｄ'１によって解釈される。したがって、４つの異なる遅延値τ１、τ２、τ'１、τ'２が、周波数帯Ｂ１、Ｂ２、Ｂ'１、Ｂ'２の遅延を導入するのに遅延要素Ｄ１、Ｄ２、Ｄ１'、Ｄ２'によって用いられ、これらは、サラウンドチャネルＳＬ、ＳＲの無相関化されたステレオ信号を与えるために再合成される。この例は、単純な波形Ｃ１を供給するのに信号源Ｇを用いることによってサラウンドチャネルＳＬ、ＳＲを無相関化する方法であって、複数の異なる制御信号Ｃ２、Ｃ'１、Ｃ'２を発生する複雑でない方法でこの波形Ｃ１を修正する比較的簡単で費用効果のある方法を実施する。
【００４６】
無相関化は、サラウンドチャネルＳＬ、ＳＲをより大きい数の周波数帯に分割し、相応したより大きい数の制御信号修正器及び遅延要素を適用することによって、更により徹底的に実行され得る。斯様な遅延管理ユニットの一例は、図９ｃに示され、各サラウンドチャネルＳＬ、ＳＲは、周波数帯Ｂ１、Ｂ２、…、Ｂｎ、Ｂ'１、Ｂ'２、…、Ｂ'ｎを与えるのに適切な帯域通過フィルタＦ１、Ｆ２、…、Ｆｎ、Ｆ'１、Ｆ'２、…、Ｆ'ｎを用いることによってｎ個の周波数帯に分割される。前述の例のように、各周波数帯は、対応する制御信号Ｃ１、Ｃ２、…、Ｃｎ、Ｃ'１、Ｃ'２、…、Ｃ'ｎによって制御される専用遅延要素Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ、Ｄ'１、Ｄ'２、…、Ｄ'ｎによって遅延される。信号発生器Ｇは、残りの制御信号が修正器Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎによって導出される制御信号Ｃ１を供給する。遅延された周波数帯は、サラウンドチャネルＳＬ、ＳＲに関する無相関化された出力信号を与えるのに再合成される。これは、相当更に複雑な例であるので、斯様な実現化は、特にハイエンドの装置により適している。
【００４７】
聴取位置に関する複数の可能なスピーカ装置が図１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及び１１eに示される。
【００４８】
図１１ａにおいて、スピーカボックス２０、２１は、聴取者の前方かつ彼の左及び右に位置される。ボックスのスピーカ２０、２１によって再現される音声は、この例において、テレビジョン又はハイファイシステムなどの家庭用娯楽装置２６から生じる。ボックス２０、２１のスピーカ用に音声信号を供給する音響システムは、家庭用娯楽装置２６に組み込まれ得るか、又は別の場所に位置され得る。前記信号は、スピーカドライバに関してダイポール方向性を与えるのに音響システムにおいて混合され、これにより、前方及び中央チャネルは、聴取者１３に向けて方向付けられ、サラウンドチャネルは、聴取者の左及び右にある壁１４ａ、１４ｂに向けて方向付けられる。ボックス２０、２１のスピーカによって生ぜられる音声波は、その後、聴取者１３の背後の壁１４ｃに向けて伝えられるように側面壁１４ａ、１４ｂから反射し離され、これらは、聴取者１３に向けて伝わるようにもう一度反射される。
【００４９】
図１１ｂにおいて、スピーカボックス２０、２１は、この場合、それぞれ聴取者１３の左及び右に位置される。この例のおいて、家庭用娯楽装置２６は、例えばベース信号用のサブウーハーなどのスピーカ２２を組み込む。サブウーハー２２から発生される音声は、直接聴取者１３に向けて伝わる。前方及び中央チャネルを備えるボックス２０、２１のスピーカによって生ぜられる音声は、聴取者１３の前方にある壁１４ａに向けて方向付けられ、音声波は、そこで、聴取者１３に伝わって戻る前に反射される。同様に、サラウンドチャネルを備えるボックス２０、２１のスピーカによって生ぜられる音声は、聴取者１３の背後にある壁１４ｂに向けて方向付けられ、音声波は、そこで、聴取者１３に伝り戻る前に反射される。
【００５０】
図１１ｃにおいて、２つのボックス２０、２１のスピーカは、聴取者１３の左及び右にある壁１４ａ、１４ｂに向けて音声を方向付ける。ボックス２０のドライバは、前方及び中央チャネルを備える音声を壁１４ａ、１４ｂに向けて方向付け、該音声は、聴取者１３に向かって伝わって戻る前に、反射される。同様に、サラウンドチャネルを音声に変換するのに用いられ聴取者１３の背後に位置される、ボックス２１のドライバは、音声出力を壁１４ａ、１４ｂに向けて方向付け、聴取者１３に到達する前に、そこで反射される。
【００５１】
１つのボックス２３のみを用いるスピーカ構成を図１１ｄに示す。ここでは、中央、前方及びサラウンドチャネルを音声に変換するのに必要な全てのスピーカを同一のボックス２３に収容される。中央ドライバは、ベース音声出力を聴取者１３に方向付ける。他のドライバは、前方音声出力を聴取者の左及び右から聴取者１３に方向付け、サラウンド音声出力を側面壁１４ａ、１４ｂに方向付け、音声波は、聴取者１３に達する前に反射される。
【００５２】
最後の例が図１１ｅに与えられ、聴取者１３の全ての周りに位置される５つのスピーカボックス２０、２１、２２、２６、２７の構成を示す。ここでは、ボックス２２のスピーカは、ベースチャネル音声を聴取者１３に方向付ける。ボックス２０、２１のドライバは、聴取者の左及び右から聴取者１３に向けて前方及び中央チャネル音声を方向付ける。聴取者１３の背後に位置される２つの更なるボックス２６、２７は、後方又はサラウンド音声を背後から聴取者１３に直接方向付ける。
【００５３】
本発明に記載の方法によって増強されるサラウンド音声は、ハイファイ又はＴＶから生じるサラウンド音声信号に関して、家庭用娯楽装置の音響システムにおける素晴らしい聴取に関して生成され得る。代替的には、増強されるサラウンド音声信号は、音声トラックに関して、又はメモリ記憶媒体への記録に適した形式への変換前の音声スタジオ環境において同様に発生され得る。本発明の相当な有利な点は、聴取者が上述のような遅延管理ユニットを組み込む音響システムを利用しなくても、彼は、メモリ記憶媒体から再生される音声信号を用いて彼の音響システムによって再現される増強されたサラウンド音声をなお楽しむことが可能であることである。
【００５４】
図１２は、この場合音声スタジオにおける、増強されたサラウンド信号を発生する音声処理システム２'を示す。音声入力チャネルＦ、Ｓ、Ｃ及びＢは、前方、サラウンド、中央及びベースの音声チャネルを与える通常の方法で記録されている。記録ステップは、例えば映画の音声トラックであり得る。サラウンドチャネル信号ＳＬ、ＳＲは、記録装置２８で他のチャネルＦ、Ｃ及びＢとともに記録されるサラウンドチャネルＳＬ、ＳＲに関する音声出力信号を与える、本発明による遅延管理ユニット１で処理される。Ｄｏｌｂｙ  Ｄｉｇｉｔａｌ５．１などのフォーマットであり得る記録物は、その場合、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ビデオテープ、ハードディスク、映画リールなどのメモリ記憶媒体２９に、デジタル形式で通常記憶され得る。メモリ記憶媒体２９は、例えばインターネットショップなどから記録物のダウンロードを可能にするサーバに組み込まれ得る。その場合、記録物は、音声チャネルが、所望の方向性を与えるように混合され得る家庭用娯楽装置で再生され得る。
【００５５】
代替的に、増強される音声信号は、記憶に適した形式に変換される前に家庭用音響システムでも生成され得る。該信号は、その場合、ＤＶＤに焼くことによって、又はビデオカセットテープに書き込むことによって、メモリ記憶媒体に書き込まれ得る。
【００５６】
本発明は、好ましい実施例及び変形態様の形式で開示されてきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、多数の追加の修正及び変更をなされ得ることを理解され得る。各アレイのスピーカボックスの数及びドライバの数は、音響システムが用いられる環境にかなりの程度に依存する。家庭の環境において、例えば、比較的多数のスピーカが用いられ得、自動車の場合、スピーカは一般的にドアに又はコックピットに位置され、これにより、斯様な音響システムにおけるスピーカの選択は、通常関連する寸法によって制限される。
【００５７】
明瞭性の目的のために、この出願における単数形の使用は、複数個の存在を排除せず、「有する」なる語句は、他のステップ又は要素を排除しないことをも理解されるべきである。「ユニット」又は「モジュール」なる語句は、明示的に単数の実体として記載されなければ、複数のブロック又は装置を備え得る。「ハードウェア」なる語句は、デジタル又はアナログハードウェアを意味し得、ボード、集積回路、オフザシェルフ・モジュール及びカスタムモジュールなどのいかなる種類の回路をも意味し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、聴取者の位置に対して、関連するダイポールローブと囲む壁から離れるサラウンド音声の反射の経路とを含むスピーカ配置を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に従う音響システムの概略図である。
【図３】図３は、ベース再方向付けモジュールのブロック図である。
【図４】図４は、エネルギー再バランスモジュールのブロック図である。
【図５】図５は、前方／後方クロスオーバー／イコライゼーションのブロック図である。
【図６】図６は、中央クロスオーバー／イコライゼーションのブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施例に従う混合ユニットのブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施例に従う様々な聴取位置を有するスピーカアレイを示す概略図である。
【図９ａ】図９ａは、本発明の第１実施例に従う遅延管理ユニットのブロック図である。
【図９ｂ】図９ｂは、本発明の第２実施例に従う遅延管理ユニットを示すブロック図である。
【図９ｃ】図９ｃは、本発明の第３実施例に従う遅延管理ユニットを示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図９ｂに記載の遅延管理ユニットにおける遅延ユニットに関する制御信号のグラフを示す。
【図１１ａ】図１１ａは、本発明の実施例に従うスピーカ配置を示す概略図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、本発明の実施例に従うスピーカ配置を示す概略図である。
【図１１ｃ】図１１ｃは、本発明の実施例に従うスピーカ配置を示す概略図である。
【図１１ｄ】図１１ｄは、本発明の実施例に従うスピーカ配置を示す概略図である。
【図１１ｅ】図１１ｅは、本発明の実施例に従うスピーカ配置を示す概略図である。
【図１２】図１２は、スタジオ音声システムのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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