(57)【要約】  制御システムは、車両ゲートの状態をモニターするセンサーを有する。制御ユニットは、センサーから出力を受けて動力駆動ユニットを制御する。動力駆動ユニットは、車両ゲートの状態を開いた状態からしっかり閉まった状態に変化させる。制御ユニットは、動力駆動ユニットを作動させる自動化状態と、動力駆動ユニットを非作動にする非作動状態とを有する。制御ユニットは、センサーからの出力に関する所定の状態が生じると非作動状態から自動化状態に変化するようにプログラムされている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ゲート用制御システムであって、
車両の状態をモニターするセンサーと、
センサーと通信関係にある制御ユニットと、
制御ユニットにより制御される動力駆動ユニットとより成り、動力駆動ユニットは車両ゲートの状態を開いた状態からしっかり閉まった状態に変化させ、
制御ユニットは、動力駆動ユニットを作動させる自動化状態と、動力駆動ユニットを非作動にする非作動状態とを有し、制御ユニットはセンサーの出力に関する所定の状態が生じると非作動状態から自動化状態に変化するようにプログラムされている制御システム。
【請求項２】
車両ゲートの状態は車両ドアの状態である請求項１の制御システム。
【請求項３】
車両ゲートの状態は車両のリフトゲートの状態である請求項１の制御システム。
【請求項４】
制御ユニットは、所定の状態が発生すると自動化状態から非作動状態へ、そして再び自動化状態へ変化するようにプログラムされている請求項１の制御システム。
【請求項５】
動力駆動ユニットは車両ゲートを駆動するように構成されている請求項１の制御システム。
【請求項６】
動力駆動ユニットは車両ラッチを駆動するように構成されている請求項１の制御システム。
【請求項７】
車両ラッチは部分ラッチ状態と、完全ラッチ状態とを有し、部分ラッチ状態は車両ラッチを完全ラッチ状態へ進めるように動力駆動ユニットをトリガーするための状態である請求項６の制御システム。
【請求項８】
自動化状態は動力駆動ユニットを部分ラッチ状態から完全ラッチ状態へ作動し、非作動状態は動力駆動ユニットの部分ラッチ状態から完全ラッチ状態への作動を阻止する請求項７の制御システム。
【請求項９】
非作動状態は、車両ラッチが完全ラッチ状態に加えて部分ラッチ状態になるのを阻止する請求項８の制御システム。
【請求項１０】
センサーは車両ゲートの運動を感知する請求項１の制御システム。
【請求項１１】
センサーは車両ゲートの位置を感知する請求項１の制御システム。
【請求項１２】
動力駆動ユニットはクラッチとモータとより成る請求項１の制御システム。
【請求項１３】
制御ユニットは、非作動状態にある間、クラッチがモータから離脱した状態でモータを走らせるようにプログラムされている請求項１２の制御システム。
【請求項１４】
車両ゲート用制御システムであって、
車両ゲートの状態を開いた状態と閉じた状態の間でモニターするセンサーと、
センサーと通信関係にある制御ユニットと、
制御ユニットにより制御される動力駆動ユニットとより成り、動力駆動ユニットは車両ラッチを駆動するようにリンクされており、
制御ユニットは、動力駆動ユニットを作動させる自動化状態と、動力駆動ユニットを非作動にする非作動状態とを有し、制御ユニットは、センサーの出力に関する所定の状態が生じると非作動状態から自動化状態へ変化するようにプログラムされている制御システム。
【請求項１５】
車両ラッチは部分ラッチ状態と、完全ラッチ状態とを有し、部分ラッチ状態は車両ラッチを完全ラッチ状態へ進めるために動力駆動ユニットをトリガーするための状態であり、自動化状態は動力駆動ユニットを部分ラッチ状態から完全ラッチ状態へ作動させ、非作動状態は動力駆動ユニットの部分ラッチ状態から完全ラッチ状態への作動を阻止する請求項１４の制御システム。
【請求項１６】
非作動状態は、車両ラッチが完全ラッチ状態に加えて部分ラッチ状態になるのを阻止する請求項１５の制御システム。
【請求項１７】
車両ゲート用制御システムであって、
車両ゲートの速度をモニターするセンサーと、
センサーと通信関係にある制御ユニットと、
制御ユニットにより制御される動力駆動ユニットとより成り、動力駆動ユニットは車両ゲートを閉じるようにリンクされており、
制御ユニットは、動力駆動ユニットを作動する自動化状態と、動力駆動ユニットを非作動にする非作動状態とを有し、制御ユニットは車両ゲートの速度に関する所定のしきい値で非作動状態から自動化状態へ変化するようにプログラムされている請求項システム。
【請求項１８】
制御ユニットは、車両ゲートの速度に関する所定のしきい値で自動化状態から非作動状態へ変化し、そして自動化状態へ戻るようにプログラムされている請求項１７の制御システム。
【請求項１９】
動力駆動ユニットは、非作動状態の間車両ゲートの速度に関する所定のしきい値より高い速度に維持される請求項１７の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、パワーゲートの制御システムに係る。
【０００２】
自動車、トラックまたはスポーツユーティリティー車両のような動力車両には、車両上または遠隔送信機上のボタンに触れるとゲートを自動開閉できる動力駆動ユニットを備えているものがある。ゲートとしては、ドア、リフトゲート、スライディングドアまたは車両の入口開口部を覆う他の遮蔽物がある。車両ゲートには、ゲートを車両にしっかり固定するパワーラッチを備えたものもある。ゲートが閉位置に近い位置に到達すると、ゲート上のラッチが車両上のボルトと係合してラッチを部分的にロックする。次いで、ラッチに連携するモータにより、ゲートが閉位置へ駆動された後、ラッチが完全にロックされる。
【０００３】
パワーゲートは、一旦作動されると、しっかりと固定される閉位置へ自動的に駆動される。パワーラッチは、移動するゲートの振動により、または思わぬ接触などにより、偶発的に部分ロック状態になる場合がある。このような状況になると、車両上のボルトはラッチと係合できない。このため、ラッチは完全ロック状態になれないだけでなく、車両ゲートを閉じられなくなる。
【０００４】
加えて、ゲートまたはラッチの閉じる経路に物体が捕捉される場合がある。かかる状況下では、動力システムの自動閉鎖機能を非作動にするのが望ましい。かかる自動化機能は、車両オペレータが車両ゲートの自動閉鎖を無効にしたい時に非作動にするのが望ましい。例えば、車両オペレータは最初はボタンに触れることにより車両ゲートを閉じようするが、その後、ゲートを手動で閉じたい場合がある。車両オペレータがゲートを閉じるのに十分な力をかけなければ、ゲートは開いたまま、またロックされないままになる。
【０００５】
従って、パワーゲート及びラッチの自動閉鎖に付随する上記問題を解消する制御システムが求められている。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は車両ゲートの制御システムに係る。この制御システムは、車両ゲートの速度及び位置のような車両ゲートの状態をモニターするセンサーを備えている。このセンサーからの出力は制御ユニットへ送られるが、制御ユニットは車両ゲートの動作にリンクする動力駆動ユニットの作動を制御する。動力駆動ユニットは、車両ゲートの開閉を駆動するか、または車両ゲート上のラッチの開閉を駆動する。
【０００７】
本発明の制御システムは自動化状態と、非作動状態とを有する。自動化状態は、動力駆動ユニットの作動を許容し、非作動状態は動力駆動ユニットを非作動にする。制御ユニットは、所定の条件が満たされると非作動状態から自動化状態へ変化するようにプログラムされている。所定の条件はセンサー出力に関連がある。このように、本発明の制御システムは車両ゲート及び車両ラッチの知的動作を可能にする。
【０００８】
制御システムは、特に、車両ラッチを制御するよう設計することが可能である。このような場合、センサーが車両ゲートをモニターして車両ゲートが開放中か閉鎖中かを判定する。制御ユニットは、センサーから出力を受けて、車両ラッチにリンクした動力駆動ユニットを制御する。制御ユニットは、自動化状態と非作動状態とを有し、所定の条件が満足される場合に限りシステムの非作動状態から自動化状態への変化を許容する。所定の条件はセンサー出力に関連がある。
【０００９】
加えて、本発明は、車両のパワーゲートに特に利用可能である。センサーは車両ゲートの速度をモニターし、この情報を制御ユニットへ送る。車両ゲート速度が車両ゲートの完全閉鎖に十分な速度である最低目標速度を超えない場合、制御システムが車両ゲートの作動を引き受けて車両ゲートを閉位置へ駆動する。このように、車両ゲートを確実に完全に閉めるように、自動閉鎖機能が再び作動される。
【実施例】
【００１０】
本発明の制御システム１０は、図示のように、車両１２に組み込まれている。車両１２は、開口部１６を開けたり閉じたりする車両ゲート５４を備えている。公知のように、車両ゲート５４は、車両１２上の例えば９０のようなボタン、または図示のようなキーフォブ上の遠隔送信機に触れると自動的に開閉するように動力駆動ユニット２２により駆動される。動力駆動ユニット２２は、モータ８２とクラッチ７８とを有する。モータ８２はクラッチ７８に機械的にリンクされている。クラッチ７８はケーブル８６にリンクし、このケーブルは車両ゲート５４に固定されている。車両ゲート５４は、車両のドア、車両のリフトゲート、動力スライディングドアまたは車両１２の入口を覆う他の遮蔽物でよい。加えて、車両ゲート５４は車両ラッチ５８を備えているが、このラッチは車両ラッチ用モータ５９により駆動される。車両ゲート５４及び車両ラッチ５８の作動は共に制御ユニット１８により制御される。車両ゲート５４の通常作動を図１及び２を参照して説明する。
【００１１】
図１は、車両ゲート５４をしっかり閉まった状態３８で示す。車両ゲート５４は車両の開口部１６を完全に覆う位置にある。さらに、車両ラッチ５８は完全ロック状態である。車両オペレータは、車両ゲート５４を開きたい場合、車両１２上のボタン９０に触れるか、遠隔送信機９４により車両ゲート５４を開く信号を制御ユニット１８へ送る。車両ラッチ５８がロックされておれば、制御ユニット１８は、車両ラッチ５８を駆動して開いた状態１１４（図２Ａ）になるように車両のラッチモータ５９を制御することにより、車両ラッチ５８のロックを外す命令を出す。その後、制御ユニット１８は、動力駆動ユニット２２に命令してケーブル８６を駆動させることにより、車両ゲート５４が図２で示す開位置へ矢印Ａの方向に移動するようにする。
【００１２】
車両ゲート５４を閉じるには、ボタン９０または遠隔送信機９４を再び作動すればよい。そうすると、制御ユニット１８が、ケーブル８６により車両ゲート５４が図１の閉位置へ矢印Ｂの方向へ駆動されるよう動力駆動ユニット２２を制御する。車両ゲート５４が閉じるにつれて、車両ラッチ５８はラッチボルト９８に接近する。車両ゲート５４がしきい位置であるＸ点に到達すると、ラッチボルト９８は図２Ａに示すように咬合部材１０２の開口１０６に受容される。車両ゲート５４がさらに矢印Ｂの方向へ移動すると、ラッチボルト９８により咬合部材１０２が矢印Ｃの方向へ図２Ｂの位置まで移動する。この位置では、車両ラッチ５８は部分ラッチ状態６２である。その後、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５９をさらに矢印Ｃの方向へ図２Ｃの完全ラッチ位置６６まで移動させることにより、車両ラッチ５８をロック状態にする。この作用により、車両ゲート５８は図１の位置で閉じた状態になる。
【００１３】
既存のパワーラッチ組立体には、車両ゲート５４がＸ位置へ移動する前に車両ラッチが部分ラッチ状態６２（図２Ｂ）になると問題が生じる。指のような物体により咬合部材１０２が偶発的にこの位置に移動すると、車両ラッチモータ５９が作動され、咬合部材１０２が矢印Ｃの方向に移動してその物体をはさむことがある。さらに、車両ゲート５４が、例えばリフトゲートの場合に、咬合部材１０２が車両ゲート５４からの振動により回転して図２Ｂの部分ラッチ位置へ来ることがある。通常、制御ユニット１０８は、作動されるまでは咬合部材１０２をこの部分ラッチ状態６２に維持するようにプログラムされている。この位置では、ラッチボルト９８は、開口１０６に入って咬合部材１０２を図２Ｃの完全ラッチ位置へ移動させることができない。本発明の制御システム１０はこれらの問題に以下の態様で対処するものである。
【００１４】
詳述すると、制御システム１０は、車両ゲート５４をモニターするセンサー１４を有する。位置及び／または速度センサーであるセンサー１４は、車両ゲート５４が開いた状態２６か、図２に示すＸ位置の右側の位置にあるか、Ｘのところの中途半端な位置にあるかの判定のように、車両ゲートの状態の判定に使用される。センサー１４は一対のエンコーダセンサーまたはホール効果型センサーでよい。さらに、センサー１１０は車両ゲート５４が開放中であるかまたは閉鎖中であるかを判定する。両方のセンサー１４及び１１０は、車両ゲート５４の状態に関する出力を制御ユニット１８へ送る。このように、制御ユニット１８はセンサー１４及び１１０からの出力を受けて、車両ゲートを自動的に閉じるべきかまたは自動化状態を非作動にすべきかを決定する。
【００１５】
センサー１１０は、エンコーダセンサーまたはホール効果型センサーなどによりモータ８２の回転運動をモニターするセンサーでよい。さらに、センサー１１０は、モータ８２に連携する電力リレーが作動状態あるか否かをチェックすることによりモータ８２の運転状態を判定する。図３に示すように、車両ゲート５４の開放用リレーがオフであり、車両ゲート５４の閉鎖用リレーがオフである場合、制御ユニット１８は車両ゲート５４がアイドリング状態にあると判定する。開放用リレーがオフで、閉鎖用リレーがオンである場合、制御ユニット１８は車両ゲート５４が閉鎖中であると判定する。一方、開放用リレーがオンであり、閉鎖用リレーがオフである場合、制御ユニット１８は車両ゲート５４が開放中であると判定する。最後に、両方のリレーがオンであれば、車両ゲート５４はアイドリング状態にあると推定される。
【００１６】
本質的に、車両ゲート５４が閉鎖中であり、車両ゲート位置が中途半端、即ち、Ｘ位置であると判定された場合にのみ、車両ラッチ５８を動力により作動する。従って、車両ラッチモータ５９はこれら所定の条件が満たされるまで非作動状態にされる。これらの条件が満たされると、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５９を自動的に駆動して、車両ゲート５４を完全に閉じ、車両ラッチ５８を締まった状態３０にロックする。これらの状態を図４に示す。さらに示すように、車両ゲート５４が開いた状態２６にあると判定されると、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５９により提供される自動閉鎖機能を非作動にする。車両ゲート５４が中途半端なＸ位置にあり、車両ゲート５４が閉鎖中であると判定される場合に限り、ボタン９０または遠隔送信機９４が作動されると、それに続き制御ユニット１８の自動化機能が作動される。
【００１７】
車両ゲート５４を手動で閉じるようにするための制御システム１０の機能を本発明に組み込むことが望ましい場合があろう。例えば、ボタン９０または遠隔送信機９４が作動されない場合、車両オペレータは車両ゲート５４を手動で閉じようとすることがある。制御システム１０を用いることにより、車両ゲート５４を手動で矢印Ｂの方向に引いて図２の中途半端なＸ位置まで来た点で車両ゲート５４の自動閉鎖機能を作動させることができる。この点で、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５４に電力を供給して、咬合部材１０２を矢印Ｃの方向へ図２Ｂの部分ラッチ状態６２から図２Ｃの完全ラッチ状態６６へ回転させる。この機能を図５に示す。図示のように、手動作動時、制御ユニット１８は、車両ゲート５４が開いた状態２６にあると判定される時はその自動閉鎖機能を非作動にする。車両ゲート５４がＸの中途半端な位置にある場合、制御ユニット１８は動力駆動ユニット２２の作動状態をチェックする。動力駆動ユニット２２がアイドリング状態であれば、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５９を駆動して、ラッチボルト９８を完全に咬合部材１０２内に捕捉することにより図２Ｃに示す完全ラッチ状態６６にする。もちろん、その後、動力駆動ユニット２２がボタン９０または遠隔送信機９４により作動されれば、車両ゲート５４が中途半端なＸ位置に到達すると、制御ユニット１８は車両ラッチモータ５９を駆動して車両ラッチ５８を完全ラッチ状態６６にする。
【００１８】
図６は、本発明による制御システム１０の別の機能を示す。制御システム１０は、図２Ａに示す開いた状態１０４に車両ラッチ５８を保持する機能を有する。このように、車両ラッチ５８は図２Ｂに示す部分ラッチ状態６２に入らない。かかる機能は、車両ラッチ５８がラッチボルト９８に係合できない位置になるのを防止する。詳述すると、咬合部材１０２は、車両ゲート５４が開いた状態２６にあると判定されると図２Ａの開いた状態１１４に保持される。さらに、車両ゲート５４が中途半端な位置にあると判定されると、咬合部材１０２は、動力駆動ユニット２２が開放中であると判定されれば開いた状態１１４に保持される。他の例として、車両ラッチ５８は部分ラッチ状態６２へ進むことができる。
【００１９】
この開いた状態に保持する機能は、図２Ａの開いた状態に咬合部材１０２を維持することにより実行される。例えば、車両ラッチ５８に凹部や爪を設けてもよいが、これはラッチボルト９８も連続的に解放するように連続的に解放されている。加えて、車両ラッチモータ５９にラッチクラッチ６１を設けてもよい。ラッチクラッチ６１が係合状態になると、咬合部材１０２は図２Ａの開いた状態１１４に保持される。
【００２０】
さらに、図７に示すように、制御システム１０は、車両ゲート５４を動力により閉じると共に車両ラッチ５８を制御する。例えば、車両ラッチ５８が部分ラッチ状態６２で、車両ゲート５８が閉鎖中で中途半端な位置にあると判定されると、制御ユニット１８は引き続き車両ゲート５４を閉じようとする。動力駆動ユニット２２がアイドリング状態の間に車両ラッチ５８が部分ラッチ状態６２になれば、制御ユニット１８は引き続き動力駆動ユニット２２をアイドリング状態にする。車両ゲート５４が依然として開いた状態で開放中または閉鎖中であると判定され、それと共に車両ラッチ５８が部分ラッチ状態６２になると、制御ユニット１８は動力駆動ユニット２２を停止して、エラーの報告をする。図７はこれらの作用を要約したものである。
【００２１】
図８−１０は、本発明の制御システム１０の別の発明的特徴を示す。車両ゲート５４を閉じるためにボタン９０または遠隔送信機９４により制御ユニット１８を作動した後に、車両オペレータは車両ゲート５４を自分で閉じたい場合がある。通常、車両オペレータは、車両ゲート５４が動力駆動ユニット２２により閉じられる時より速い速度で車両ゲート５４を閉じるのを欲する。過去において、自動閉鎖機能は、車両オペレータがドアの取手に触れると非作動にされていた。しかしながら、車両オペレータが十分な速度または力で車両ゲート５４を閉じることができない場合、車両ゲート５４は開いたままとなり、オペレータにはゲートを再び閉じなければならないという不便が生じる。
【００２２】
動力駆動ユニット２２をただ完全に非作動にする代わりに、制御システム１０は、クラッチ７８によりモータ８２をケーブル８６との結合関係から離脱させる。モータ８２は走行または自由回転状態に維持される。制御ユニット１８は、センサー１４により、車両ゲート５４の速度がゲートを確実に閉じるための所定のしきい値、即ち、目標速度より低いと判定すると、ケーブル８６をモータ８２に再結合することにより車両ゲート５４の閉鎖を引き受け、動力によりゲートを閉鎖する。このように、車両オペレータが十分な速度で車両ゲート５４を閉じない場合、制御ユニット１８は車両ゲート５４の動力による作動を再び引き受ける。
【００２３】
図８はこの機能を示す。モータ８２がオフで、クラッチ７８がオフである時、制御ユニット１８はアイドリング状態にある。遠隔送信機９４からの遠隔信号またはボタン９０からのスイッチ入力があれば、モータ８２及びクラッチ７８は共に作動され、車両ゲート５８が自動的に移動される。ユーザーが車両ゲート５４の閉鎖を引き受ける場合、モータ８２は、クラッチ７８が離脱状態のままで走行状態に維持される。制御ユニット１８が車両ゲート５４の閉鎖を引き受ける場合、通常動作時は、この位置からクラッチ７８は再び係合状態となり、車両ゲート５４が閉じられる。
【００２４】
一般的に、制御ユニット１８は、アイドリングモードで、遠隔送信機９４またはボタン９０からの開放または閉鎖リクエストを待っている。かかるリクエストが生じると、制御ユニット１８は通常動作モード時にドアを開閉する。通常動作モード時、制御ユニット１８は、車両ゲート５４を移動させるに必要な力ＦDをモニターするが、この力は目標速度Ｖ*で車両ゲート５４を移動させるに必要な力であるべきである。この力はセンサー１４により測定されるが、このセンサーは車両ゲート位置に加えて車両ゲート速度の変化もモニターする。制御ユニット１８は、この力ＦDをメモリに記憶させた基準力ＦRと比較する。また、制御ユニット１８は、力の代わりに車両ゲート速度ＶDoorをモニターし目標速度Ｖ*と比較する。
【００２５】
図９に示すように、検知した力ＦDが基準力ＦRより所定のしきい値（例えば、ΔＦ）以上小さい場合、制御ユニット１８は、車両オペレータが彼自身の力により車両ゲート５４を手動で動かそうとしていると判定する。その場合、制御ユニット１８はクラッチ７８をモータ８２から離脱させるが、モータ８２は引き続き走行させる。モータ８２を、ドアの目標速度Ｖ*よりある特定の大きさαだけ速い自由回転速度ＶFreeで走行するように維持することにより、ケーブル８６の弛みがなくなって車両ゲート５４がガタガタいわないようにするのが好ましい。
【００２６】
図１０に示すように、車両ゲート５４がこの点のモータ８２の速度ＶFreeより大きさβ以上遅い速度ＶDoorで走行する場合、制御ユニット１８は、通常走行モードに戻ってクラッチ７８を再び係合状態にすることにより車両ゲート５４の移動の制御を再び引き受ける。ここで、大きさβは大きさαより小さい値に設定されているため、クラッチ７８は車両ゲート速度ＶDoorが目標速度Ｖ*より速い時は係合状態になる。図１０にさらに示すように、クラッチ７８の被駆動軸の速度は、係合時には駆動軸よりも遅いため上昇する。一方、真の車両ゲート速度は、車両オペレータもモータ８２もゲートを動かそうとしないため、連続して減少する。従って、これら２つの速度間の差はシステムが弛みを少なくしようとすることを意味する。２つの速度が等しくなると、システムの弛みがなくなる。クラッチ７８が一旦係合状態になると、モータ８２の速度ＶMotorが制御ユニット１８により徐々に減少してドアの目標速度Ｖ*になる。このように、車両ゲート１８は滑らかにその目標速度に到達する。
【００２７】
上述の説明は例示的であって限定的でない。本発明の多くの変形例及び設計変更が上記教示から可能である。本発明の好ましい実施例について説明した。しかしながら、当業者は本発明の範囲に含まれるある特定の変形例を認識するであろう。従って、本発明は頭書の特許請求の範囲内において特定の実施例とは異なる態様で実施可能である。このため、頭書の特許請求の範囲は本発明の真の範囲及び内容を知るために検討すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】センサー、制御ユニット、動力駆動ユニット及び閉位置にある車両ゲートを含む本発明の制御システムを示す概略図である。
【図２】車両ゲートが開位置にある図１の本発明の制御システムを示す。
【図２Ａ】図１及び２の本発明の制御システムのパワーラッチを開位置で示す。
【図２Ｂ】図２Ａのラッチを部分ラッチ状態で示す。
【図２Ｃ】図２Ａ及び２Ｂのラッチを完全ラッチ状態で示す。
【図３】本発明の制御システムのための車両ゲートの状態を決定する表を示す。
【図４】本発明の制御システムの車両ラッチを動力により何時作動すべきかの条件を示す表である。
【図５】車両ラッチを動力により何時作動すべきかの条件を示す別の表である。
【図６】車両ラッチに関する本発明の制御システムの別の機能を示す。
【図７】車両のパワーラッチ及び車両のパワーゲートの両方を作動する条件を示す表である。
【図８】本発明の制御システムによる車両のパワーゲートの全体的な作動を示すチャートである。
【図９】本発明の制御システムが車両ゲートの動力作動が無効にされたのを如何にして突き止めるかを示すチャートである。
【図１０】本発明の制御システムが車両ゲートの動力作動をいつ実行するかを如何にして決定するかを示すチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007530822.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2007530822.tif 000015
【国際調査報告】
2007530822.tif 000016
2007530822.tif 000017