(57)【要約】  エネルギ案内鎖の少なくとも１つのリンクを形成するため、エネルギ案内鎖の屈曲を限定するストッパを有する重なり範囲を持つ鎖側板（１）が提案される。重なり範囲（２，３）がそれぞれ１つの中心範囲（８）を持ち、この中心範囲が少なくとも２つの範囲（６，７）によりそれぞれ包囲され、これら２つの範囲にそれぞれ若干のストッパ面（１０，１１，１３，１４）が形成されている。第１の範囲（７）がストッパ面（１３，１４）を持ち、鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖においてこれらのストッパ面が、エネルギ案内鎖の下辺と上辺との間の移行範囲における曲率半径を決定することが提案される。第２の範囲（６）は、ストッパ面（１０，１１）を持ち、これらのストッパ面が、エネルギ案内鎖の予荷重を決定する。両方の範囲に加えて鎖側板が第３の範囲（８）を持ち、この範囲が少なくとも１つのストッパ面（１７）を有する少なくとも１つのストッパ体（１５，１６）を持ち、ストッパ体（１５，１６）がばね弾性特性を持っている。ばね弾性特性により、鎖側板の揺動過程中に運動の減衰が行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギ案内鎖用鎖側板（１）であって、鎖側板（１）がエネルギ案内鎖の屈曲を限定するストッパ面を有する重なり範囲（２，３）を持っているものにおいて、重なり範囲（２，３）がそれぞれ１つの中心範囲（６，７，８，２０，２１，２２）を持ち、この中心範囲が少なくとも２つの範囲によりそれぞれ包囲され、これら２つの範囲にそれぞれ若干のストッパ面（１０，１１，１３，１４；１７，１８，２４，２６，２９，３０）が設けられていることを特徴とする、鎖側板（１）。
【請求項２】
鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖において、エネルギ案内鎖の屈曲が揺動方向に関係して相違するように、２つの範囲（６，７，２０，２１）が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の鎖側板（１）。
【請求項３】
第１の範囲（６，２０）がストッパ面（１０，１１，２４）を持ち、鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖においてこれらのストッパ面が、エネルギ案内鎖の予荷重を決定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の鎖側板（１）。
【請求項４】
第２の範囲（７，２１）がストッパ面（１３，１４，２５）を持ち、鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖においてこれらのストッパ面が、エネルギ案内鎖の下辺と上辺との間の移行範囲における曲率半径を決定することを特徴とする、請求項１又は２又は３に記載の鎖側板（１）。
【請求項５】
第３の範囲（８，２２）が少なくとも１つのストッパ面（１７，３０）を有する少なくとも１つのストッパ体（１５，１６，２７，２８）を持ち、このストッパ体がばね弾性特性を持っていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の鎖側板（１）。
【請求項６】
ストッパ体が断面を実質的にＶ字状に形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の鎖側板（１）。
【請求項７】
少なくとも１つのストッパ面が第１の材料から形成され、ストッパ面が、第１の材料に対して一層小さい硬さを持つ第２の材料から形成される少なくとも１つの範囲を持っていることを特徴とする、請求項５又は６に記載の鎖側板（１）。
【請求項８】
範囲が互いに実質的に同心的であることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の鎖側板（１）。
【請求項９】
少なくとも若干のストッパ面が実質的に凸に形成されていることを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の鎖側板（１）。
【請求項１０】
少なくとも若干のストッパ面が実質的に凹に形成されていることを特徴とする、請求項１〜９の１つに記載の鎖側板（１）。
【請求項１１】
請求項１〜１０の１つ又は複数に記載の鎖側板とこれらを結合する素子とから形成されかつ」互いに関節結合される鎖リンクを有するエネルギ案内鎖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明の対象はエネルギ案内鎖用鎖側板及びエネルギ案内鎖に関する。
【背景技術】
【０００２】  定置的に設けられている第１の端部及び可動な第２の端部を持つ伝送路、ケーブル等を積極的に案内する伝送路案内装置は、多数の実施形態において公知である。【０００３】  エネルギ案内鎖又は単にエネルギ鎖とも称される古典的な伝送路案内装置は、互いに関節結合されて共通な案内通路を形成する個々の鎖リンクから成っている。この案内通路内に伝送路、ケーブル等が設けられている。【０００４】  国際公開第ＷＯ９８／４０６４５号により、プラスチック製の一体の保護素子から成る伝送路案内装置が公知である。保護素子は一体に射出成形されるか又は注型され、可動橋片により互いに結合される部分を持っている。保護素子は、上面及び下面を有する底部分と少なくとも１つの壁部分とを持ち、この壁部分は、閉鎖機構の機械的閉鎖により底部分の上面の方へ曲げかつ／又は折り畳むことによって、閉じた通路部分となるように形成されることができる。保護素子はなるべく他の同じような保護素子と結合されるか又は結合可能で、それにより通路部分が長手方向に伝送路用通路を形成する。【０００５】  欧州特許出願公開第０４９９８０９号明細書により、エネルギ線路特にケーブル又はホースを固定接続部から可動負荷へ案内するエネルギ案内鎖が公知である。エネルギ案内鎖は、互いに間隔をおいて互いに平行に設けられる２つの鎖側板と鎖側板を互いに結合する２つの横材とから成る多数の鎖リンクから構成されている。【０００６】  隣接する鎖リンクの相互揺動角は、ストッパ面を持つカム及び挿入片により限定される。一方の鎖側板のカムは鎖側板の凹所に設けられ、鎖側板の長手方向に向けられている。鎖側板の一端にあるカムは、同じ鎖側板の他端にあるカムと比較して、９０°の角だけずれて適当な凹所に設けられている。その結果カムを結ぶ線は鎖リンクの縦軸線に対して直角をなし、他方のカムは鎖リンクの縦軸線上にある。隣接する鎖側板の間の凹所へ挿入される挿入片は、ほぼ円筒状に形成されている。挿入片は、直径上で対向する２つのスリット及び２つの凹所を持っている。スリットはカムに相当する幅を持ち、これに反し凹所は、隣接する鎖リンクの揺動角を決定する円弧部分にわたって延びている。凹所はストッパ面を持ち、ストッパ面はそれぞれ直径上で対向して挿入片に設けられている。ストッパ面は、スリットに対して例えば９０°だけ数学的に正の回転方向にずれて設けられている。ストッパ面の間の角は規定されている。【０００７】  挿入片により、隣接する鎖リンクの最大揺動角が規定される。この角は、エネルギ案内鎖の上辺と下辺との間の移行範囲における曲率半径も決定する。【０００８】  ドイツ連邦共和国特許第１９７１５５３１号明細書により、ホース、ケーブル等を案内するエネルギ案内装置の別の実施形態も公知である。このエネルギ案内鎖は鎖リンクにより形成され、鎖リンクは横材により互いに結合される鎖側板を持っている。これらの鎖側板は、鎖長手方向に延びる鎖軸線としての中心軸線に対して非対称に設けられるストッパを持ち、鎖長手方向に対するこれら鎖側板の１つの向きに応じて、ストッパにより規定される限定角としての湾曲が異なるようになっている。この手段により、エネルギ案内鎖に対して２つの異なる湾曲特性が実現される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明の基礎になっている目的は、高い機能性を持つエネルギ案内鎖用鎖側板を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  この目的は、請求項１の特徴を持つ本発明による鎖側板によって達せられる。本発明による鎖側板の有利な展開及び構成が従属請求項の対象である。【００１１】  本発明による鎖側板は、重なり範囲がそれぞれ１つの中心範囲を持ち、この中心範囲が少なくとも２つの範囲によりそれぞれ包囲され、これら２つの範囲にそれぞれ若干のストッパ面が設けられていることを特徴としている。鎖側板の今までの構造とは異なり、鎖側板の本発明による構成によって、ストッパ面の機能分離が行われるので、このような鎖側板の製造及び構造が更に簡単化される。【００１２】  本発明による鎖側板は、特に、鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖において、エネルギ案内鎖の屈曲が揺動方向に関係して相違するように、２つの範囲が形成されていることを特徴としている。この手段により、一方ではこれらの範囲により規定されるエネルギ案内鎖の曲率半径が予め設定される。他方第２の範囲によって、予荷重がエネルギ案内鎖に与えられる。予荷重をエネルギ案内鎖に与えることによって、エネルギ案内鎖の寿命が有利に影響を受ける。更に予荷重を受けるエネルギ案内鎖は大きい伝送路重量を受止めることができる。【００１３】  具体的に、第１の範囲がストッパ面を持ち、鎖側板から構成されるエネルギ案内鎖においてこれらのストッパ面が、エネルギ案内鎖の下辺と上辺との間の移行範囲における曲率半径を決定することが提案される。【００１４】  同様にストッパ面を持つ第２の範囲によって、本発明による鎖側板によって構成されるエネルギ案内さにおいて、エネルギ案内鎖の予荷重が決定される。【００１５】  両方の範囲に加えて本発明による鎖側板は第３の範囲を持ち、この第３の範囲が少なくとも１つのストッパ面を有する少なくとも１つのストッパ体を持ち、このストッパ体がばね弾性特性を持っている。ばね弾性曲線により、鎖側板の揺動中に運動の減衰が行われる。【００１６】  この場合ストッパ体が断面を実質的にＶ字状に形成されている。【００１７】  ストッパ体を形成する範囲がなるべく互いに実質的に同心的に設けられている。【００１８】  ストッパ面の形状又は構成及び範囲の数は非常に異なっていてもよい。これは鎖側板の使用によって影響を受ける。エネルギ案内鎖を同じ鎖側板から構成することもできる。同じ鎖側板の代わりに、異なる鎖側板即ちストッパ面が相違している鎖側板の使用により、異なる特性を持つエネルギ案内鎖を構成することができる。【００１９】  プラスチック特に繊維で補強されるプラスチックから鎖側板が形成されているのがよい。繊維補強のため、ガラス繊維を使用することができる。他の添加物による補強も可能である。【００２０】  鎖側板は、少なくとも１つの再生原料、この再生原料を結合する材料及び場合によっては補助及び／又は添加物質を含む組成物から形成することもできる。材料は少なくとも部分的に特に粉末状の少なくとも１つの金属から成っていてもよい。【００２１】  ストッパ面を持つ鎖側板を形成することもでき、その際鎖側板にあるストッパ面は異なる位置を持つことができる。これにより、エネルギ案内鎖の非常に異なる屈曲を可能にするストッパ面を重なり範囲に設けることができる。【００２２】  エ���ルギ案内鎖の運動中に鎖側板に負荷するため、ストッパ面の構成が特に重要である。ストッパ面を比較的大きく構成できるようにするため、少なくとも若干のストッパ面を実質的に凸又は凹に形成することができる。【００２３】  従来のエネルギ案内鎖の運転中に、ストッパ面が互いに当たることにより、不快に感じられるある程度の騒音が発生する。騒音発生を少なくするため、少なくとも１つのストッパ面を特つ少なくとも若干のストッパ体がばね弾性特性を持つように構成することが提案される。これにより減衰効果が得られるので、エネルギ案内鎖の運転中に騒音発生を著しく減少できる。騒音発生の程度はストッパ面の特性に関係している。ばね弾性特性は構造的な手段によって得ることができる。【００２４】  ストッパ面のばね弾性特性により、鎖側板の運動の衝撃的な制動も減少される。構造的にこれは、例えばストッパ断面を実質的にＶ字状に構成することによって行うことができる。【００２５】  騒音発生を更に減少するため又はエネルギ案内鎖の隣接する２つの鎖側板の揺動過程の制動を更に改善するため、少なくとも１つのストッパ面が第１の材料から形成され、ストッパ面が、第１の材料に対して一層小さい硬さを持つ第２の材料から形成される少なくとも１つの範囲を持っていることが、提案される。このようなストッパ面の製造は、例えば２成分射出成形法により行うことができる。その代わりに、例えばなるべく可撓性プラスチックから成る素子をこの範囲に設けることができる。これらの素子は節の形でストッパ面とはまり合い及び／又は摩擦で結合することができる。【００２６】  別の本発明の思想によれば、請求項１〜１０の１つ又は複数に記載の鎖側板とこれらを結合する素子とから形成されかつ互いに関節結合される鎖リンクを有するエネルギ案内鎖が提案される。【００２７】  本発明のそれ以外の詳細及び利点は、図面に示されている実施例により説明されるが、本発明はこれらの具体的な実施例に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】  図１及び２に、本発明による鎖側板１の実施例が示されている。鎖側板１は細長い物体として構成されている。これは、その端部範囲にそれぞれ重なり範囲２，３を持っている。重なり範囲２，３は、第１の鎖側板の重なり範囲２が第２の鎖側板の重なり範囲３と共同作用するように形成されている。【００２９】  ２つの隣接する鎖側板は、共通な軸線の周りに屈曲可能である。このため重なり範囲２は第１の継手体４を持っている。この継手体４は図示した実施例では管状に形成されている。この第１の継手体４と、重なり範囲３に設けられている第２の継手体５が共同作用する。第２の継手体５もほぼ管状に形成されている。第２の継手体５の内径は第１の継手体の外径より大きいので、第１の継手体４は第２の継手体５へ挿入可能であり、継手体の軸線の周りに揺動可能である。【００３０】  固定のため、継手体４，５はキー・溝原理による係止手段を持っている。具体的な実施例に示されているように、継手体がほぼ管状に形成されている必要はない。第１の継手体を継手ピンの形に形成し、第２の継手体を継手受入れ部の形に形成することも可能である。継手体に形成される係止手段により、２つの鎖側板の分離可能な結合が行われる。しかしこの場合鎖側板を分離するためある程度の力が必要であるように、結合部が形成されている。継手体に形成されている係止手段により、エネルギ案内鎖の運転中にも、鎖側板結合が維持される。継手体にある係止結合部は、エネルギ案内鎖の組立てのための補助手段としても利用可能である。【００３１】  図１の重なり範囲３に、重なり範囲３を第１の範囲６と第２の範囲７に区分する破線が記入されている。この区分は理論的な仮想区分である。重なり範囲は、更に第２の継手体５により第３の範囲８に区分される。これらの範囲は互いにほぼ同心的に設けられている。これらは重なり範囲３の中心範囲を包囲している。【００３２】  図示した実施例では、第１の範囲６は５つのストッパ体９を持っている。ストッパ体の各々は２つのストッパ面１０，１１を持っている。図示した実施例では、ストッパ面１０，１１は凹に湾曲している。【００３３】  第２の範囲７はストッパ体１２を持っている。第２の範囲７内の各ストッパ体１２は、それぞれ２つのストッパ面１３，１４を持っている。ストッパ体１２のストッッパ面１３，１４は、図示した実施例では凹に湾曲して形成されている。【００３４】  第３の範囲８内にストッパ体１５，１６が設けられている。ストッパ体１６は、ストッパ体１５が設けられている仮想円周より大きい仮想円周上にある。ストッパ体１５は凹に湾曲するストッパ面１７を持っている。ストッパ体１６も同様に凹に湾曲したストッパ面１８を持っている。【００３５】  ストッパ体９，１２，１５及び１６は、そのストッパ面により、重なり範囲２に形成される適当なストッパ体と共同作用する。このため重なり範囲２は３つの範囲２０，２１及び２２に区分されている。範囲２０，２１は、重なり範囲２の中心範囲の周りに互いに同心的に形成されている。第１の範囲２０内にはストッパ体２３が設けられている。ストッパ体２３の数は、重なり範囲３にあるストッパ体９の数に等しい。図示した実施例では、ストッパ��２３はほぼ円筒状に形成されている。ストッパ体２３の周面はほぼそれぞれ１つのストッパ面２４を形成している。【００３６】  図示した実施例では、ストッパ体２３は円筒状に形成されている。ストッパ体２３の直径とストッパ面１０，１１の湾曲はなるべく互いに合わされて、ストッパ体９及び２３のストッパ面が互いに接する時、できるだけ均一な面荷重が生じるようにしている。これにより面圧も最小にすることができる。【００３７】  ストッパ体９，２３は、エネルギ案内鎖の伸張状態でこれが予荷重を持つように設けられている。予荷重の程度は共同作用するストッパ体９，２３のずれに関係している。【００３８】  第２の範囲２１内にストッパ体２５が設けられている。ストッパ体２５はそれぞれストッパ面２６を持っている。このストッパ面は、円筒状に形成されるストッパ２５の周面により形成されている。ストッパ体２５の別の形状又は構成も可能である。ストッパ面２６は、その幾何学的形状寸法に関して、ストッパ体１２のストッパ面１３，１４と共同作用するように形成されている。ストッパ体１２，２５の位置及び数により、隣接する２つの鎖側板の揺動角が規定される。ストッパ体１２及び２５の幾何学的形状寸法及び／又は位置の変化により、又はストッパ体１２，１５の数の増大により、揺動角を大きく又は小さくすることができる。この揺動角は、移行範囲の曲率半径も決定する。移行範囲はエネルギ案内鎖の上辺と下辺との間にある。【００３９】  図示した実施例において管状に形成される第１の継手体４内に設けられている第３の範囲２２内に、２つのストッパ体２７及び２つのストッパ体２８が設けられている。ストッパ体２７及び２８は円筒状に形成されている。これらはそれぞれストッパ面２９及び３０を持っている。ストッパ体２７はストッパ体１６と共同作用し、ストッパ体２８はストッパ体１５と共同作用する。これらのストッパ体１５，１６，２７及び２８は、終りごろに隣接する鎖側板の屈曲運動に減衰作用するように、構成されている。この場合ストッパ体２７，２８及び１５，１６は曲率半径減衰及び／又は予荷重減衰のための減衰手段として役立つような形状を形成している。【００４０】  図５はストッパ体１５又は１６を拡大して示している。ストッパ体１５は重なり範囲３の底壁３１と結合されている。素子３２と底壁３１との間に間隙３４が設けられている。ストッパ体１５の素子３２はひれ３３を介して補強され、底壁３１と結合されている。【００４１】  図６には、ストッパ体１５及びストッパ体１５と共同作用するストッパ体２８が平面図で示されている。ストッパ体２８は直径Ｄを持っている。素子３２は断面をほぼ殻状に形成され、ストッパ面１７を持っている。殻状素子３２の内側幅Ｌはストッパ体２０の直径Ｄより少し小さい。隣接して互いに結合される２つの鎖側板が互いに揺動せしめられると、ストッパ体２８のストッパ面３０がストッパ面１７に当接する。この場合運動の減衰を伴う素子３２が広げられる。【００４２】  図示した実施例では、ストッパ体１６及び２７は同じように形成されている。【００４３】  図７にはストッパ体１５又は１６の別の実施例が示されている。このストッパ体は、素子３２が断面をほぼＶ字���に形成されているという点で相違している。この素子３２の機能は、図６に示されている素子３２の機能とほぼ同じである。【００４４】  図１及び２には、３つの機能範囲を持つ鎖側板が示されている。第１の機能範囲には、エネルギ案内鎖の予荷重を決定するストッパ面を持つストッパ体が設けられている。第２の機能範囲には、曲率半径における屈曲を担当するストッパ体が設けられている。第３の機能範囲には、減衰を担当するストッパ体が設けられている。鎖側板が３つの機能範囲を持つことは必ずしも必要ではない。減衰を行わない場合、第３の機能範囲はなくてもよい。しかし減衰を実現する可能性もあるので、第３の機能範囲は必ずしも必要ではない。このような可能性は、少なくとも１つのストッパ面が第１の材料から成り、ストッパ面が、第１の材料に比較して小さい硬さを持つ第２の材料から形成される少なくとも１つの範囲を持っている。【００４５】  図８はストッパ体９の変更を示している。この変更は、ストッパ面１０，１１が異なる硬さを持つ材料から成っていることである。ストッパ面１０は面範囲１０ａ及び面範囲１０ｂを持っている。面範囲１０ａは大きい硬さの材料から成っている。面範囲１０ｂは小さい硬さの材料から成っている。この材料は例えばゴム又はこれと対比可能な材料である。【００４６】  面１１も面範囲１１ａ及び面範囲１１ｂを含み、面範囲１１ａは面範囲１０ａと同じ材料から成り、面範囲１１ｂは面範囲１０ｂと同じ材料から成っている。減衰材料は、例えば２成分射出成形法の工程でストッパ体９に取付けることができる。結合強度を高めるため、ストッパ体９は穴３５を持つことができる。穴３５の代わりに、ストッパ体９の自由端から底壁３１の方へ部分的に延びるスリットを設けることもできる。２成分射出成形法の代わりに、ストッパ体に減衰素子を設けることができ、この減衰素子は摩擦及び／又ははまり合いでストッパ体に結合される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】  本発明による鎖側板を前からの斜視図で示す。
【図２】  図１による鎖側板を背面図で示す。
【図３】  図１による鎖側板を縦断面図で示す。
【図４】  鎖側の重なり範囲を横断面図で示す。
【図５】  ストッパ体を拡大して示す。
【図６】  ２つのストッパ体の組合わせを平面図で概略的に示す。
【図７】  ストッパ体の変形例を平面図で概略的に示す。
【図８】  ストッパ体の別の変形例を断面図で示す。
【符号の説明】
【００４８】  １          鎖側板
２          重なり範囲
３          重なり範囲
４          第１の継手体
５          第２の継手体
６          第１の範囲
７          第２の範囲
８          第３の範囲
９          ストッパ体
１０        ストッパ面
１１        ストッパ面
１２        ストッパ体
１３        ストッパ面
１４        ストッパ面
１５        ストッパ体
１６        ストッパ体
１７        ストッパ面
１８        ストッパ面
２０        第１の範囲
２１        第２の範囲
２２        第３の範囲
２３        ストッパ体
２４        ストッパ面
２５        ストッパ体
２６        ストッパ面
２７        ストッパ体
２８        ストッパ体
２９        ストッパ面
３０        ストッパ面
３１        底壁
３２        素子
３３        ひれ
３４        間隙
３５        穴
【図１】
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【図２】
2007502954.tif 000004
【図３】
2007502954.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007502954.tif 000009
【図８】
2007502954.tif 000010
【国際調査報告】
2007502954.tif 000011
2007502954.tif 000012
2007502954.tif 000013
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