(57)【要約】呼掛け信号を生成し、呼掛け信号を送信する、送信器要素と、呼掛け信号の反射信号を受信し、反射信号とフィードバック信号とを結合して反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする受信器要素とを備える、システムである。フィードバック信号は、反射信号のエラー成分を分離することによって得られる。反射信号のエラー成分は、同相信号および四位相信号のうちの一方において分離される。反射信号のエラー成分は、反射信号をフィルタリングすることによって分離される。フィードバック信号は、反射信号をフィルタリングしているフィルタリング要素のインパルス応答時間内に反射信号と結合される。反射信号は、無線周波数タグによって反射される。フィードバック信号は、アナログ処理およびデジタル処理のうちの一方を介して得られる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼掛け信号を生成し、該呼掛け信号を送信する、送信器要素と、
該呼掛け信号の反射信号を受信し、該反射信号とフィードバック信号とを結合して該反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、受信器要素と
を備える、システム。
【請求項２】
前記フィードバック信号が、前記反射信号のエラー成分を分離することによって得られる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記反射信号の前記エラー成分が、同相の信号および四位相信号のうちの一方において分離される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記反射信号の前記エラー成分が、該反射信号をフィルタリングすることによって分離される、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記フィードバック信号が、前記反射信号をフィルタリングしているフィルタリング要素のインパルス応答時間内に該反射信号と結合される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記反射信号が、無線周波数タグによって反射される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記フィードバック信号が、アナログ処理およびデジタル処理のうちの一方を介して得られる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
反射信号を受信するステップと、
該反射信号のエラー成分を分離することによって、該反射信号からフィードバック信号を得る、ステップと、
該反射信号とフィードバック信号とを結合して該反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、ステップと
を包含する、方法。
【請求項９】
前記フィードバック信号が、前記反射信号のエラー成分を分離することによって得られる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
反射信号を同相信号および四位相信号へ復調するステップと、
該同相信号をフィルタリングして同相エラー信号を分離するステップと、
該四位相信号をフィルタリングして四位相エラー信号を分離するステップと、
該同相エラー信号および該四位相信号を変調してフィードバック信号を生成するステップと、
該反射信号とフィードバック信号とを結合して該反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルするステップと
を包含する、方法。
【請求項１１】
前記フィルタリングするステップが、ローパスフィルタリング、バンドパスフィルタリング、ハイパスフィルタリングのうちの１つを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記結合するステップの前に、前記フィードバック信号を増幅するステップをさらに包含する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記同相信号および前記四位相信号をデジタル信号からアナログ信号へ変換するステップと、
前記同相エラー信号および前記四位相エラー信号をデジタル信号からアナログ信号へ変換するステップと
をさらに包含する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
反射信号を同相信号および四位相信号へ復調する復調器と、
該同相信号から同相のエラー信号を分離する第１のフィルタと、
該四位相信号から四位相エラー信号を分離する第２のフィルタと、
該同相エラー信号および該四位相信号を変調してフィードバック信号を生成する、変調器と、
該反射信号とフィードバック信号とを結合して該反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、結合器要素と
を備える、システム。
【請求項１５】
前記第１のフィルタおよび第２のフィルタが、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ベースバンドデジタルラジオのうちの１つである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記結合器要素が、無線周波数スプリッタおよび方向性カップラーのうちの１つである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記結合器要素への入力の前に前記フィードバック信号を増幅する増幅器をさらに備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記反射信号を受信するための受信器が後方散乱信号を受信するときにホールドモードを起動する、サンプルアンドホールド要素をさらに備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記結合器要素への入力の前に前記フィードバック信号をフィルタする、第３のフィルタをさらに備える、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）システムは、多数の項目に対して固有の識別を求める、多くの商業的なコンテクストにおいて利用される。このようなコンテクストは、デパートメントストアの在庫表や精算システムから、前線へのまたは前線からの軍事補給の追跡まで、全てを含む。バーコード技術の利用と同様に、ＲＦＩＤシステムは、増加された範囲、タグと読取り器との間に視界の線の要求がないこと、ならびにＲＦＩＤ読み取り器のハイマルチタグスループットのために好まれる（すなわち、ＲＦＩＤ読み取り器は、非常に高速の転送速度で、広い視野における多数のタグを読み取り得る）。
【０００２】
生じる問題は、ＲＦＩＤの最適な性能がＲＦトランシーバにおいて不可避的に生じる反射および連結によって妨害され、送信された呼掛け信号のうちの大部分が、その環境中のアンテナやオブジェクトによって、トランシーバの受信部分へ反射される。これらの問題は、電圧定在波比（「ＶＳＷＲ」）と呼ばれる尺度で量として表される。これは、トランシーバの送信パワー全体に対する、送信されていない（すなわち、連結されるか、環境中のアンテナまたは非ＲＦＩＤ（ｎｏｎ−ＲＦＩＤ）のオブジェクトから反射される）パワーとして測定される。高いＶＳＷＲは、効率的なトランシーバ性能を妨げ、その結果、「ブラインディング」、または受信器の完全な飽和状態へとつながる。ＶＳＷＲを最小限にするように設計されたトランシーバはサイズやパワーの点でコストが高いため、特にモバイル機器というコンテクストにおいて、受け入れられないことが多い。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
呼掛け信号を生成し、呼掛け信号を送信する、送信器要素と、呼掛け信号の反射信号を受信し、反射信号とフィードバック信号とを結合して反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、受信器要素とを備える、システムである。
【０００４】
反射信号を受信するステップと、反射信号のエラー成分を分離することによって、反射信号からフィードバック信号を得る、ステップと、反射信号とフィードバック信号とを結合して反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、ステップとを包含する、方法である。
【０００５】
反射信号を同相信号および四位相信号へ復調するステップと、同相信号をフィルタリングして同相エラー信号を分離するステップと、四位相信号をフィルタリングして四位相エラー信号を分離するステップと、同相エラー信号および四位相信号を変調してフィードバック信号を生成するステップと、反射信号とフィードバック信号とを結合して反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルするステップとを包含する、方法である。
【０００６】
反射信号を同相信号および四位相信号へ復調する復調器と、同相信号から同相のエラー信号を分離する第１のフィルタと、四位相信号から四位相エラー信号を分離する第２のフィルタと、同相エラー信号および四位相信号を変調してフィードバック信号を生成する、変調器と、反射信号とフィードバック信号とを結合して反射信号中の無線周波数エコー信号のうちの少なくとも一部分をキャンセルする、結合器要素とを備える、システムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、ＲＦＩＤシステム１の基本構成要素を示し、そのシステムでは、環境内のオブジェクト上に位置したＲＦ「タグ」が、所定のビットパターンおよびデータレートで、後方散乱の放射の原理を介して、トランシーバ１０から発生する無線波を反射し得る。これらの反射は、トランシーバ１０によって受け取られ得、それらのキャリア信号からストリップされ得、同位相（「Ｉ」）および四位相（「Ｑ」）成分に変換され得る。これらの成分は、別々に、デジタル化され得、ビットデコード用にベースバンドプロセッサ２０に送信され得る。このデコードされた情報は、読取制御３０に送信され得、その制御は、エラー補正、コマンド解釈、ＲＦチャネルへのアクセスの管理のような処理を実行し得る。ホストインタフェース４０は、フィルタ動作、および読取制御３０の結果のホストに理解可能なフォーマットへの変換を実行し、同様に、ホスト要求を読取制御３０に理解可能なフォーマットに変換する。
【０００８】
図２は、本発明によるＲＦＩＤシステムのトランシーバ部分の例示的な実施形態を示す。この例示的なトランシーバ部分は、入力信号の反射および結合の効果を最小化にする機能を果たすフィードバックループを含み、結果、低級トランシーバＶＳＷＲである。
【０００９】
ＲＦＩＤトランシーバの送信器部は、変調器１０５および可変ゲイン増幅器（「ＶＧＡ」）１１０を用いてキャリア信号を変調することによって、伝送用の呼掛け（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｉｏｎ）信号を生成し得る。ＶＧＡ  １１０を用いることによって、振幅が変調された（ＡＭ）キャリア波が得られうる。この変調されたキャリア波は、電力増幅器１１５およびバンドパスフィルタ１２０に送られ得る。この増幅されフィルタリングされた変調キャリア波は、アンテナ１３０への伝送用に、サーキュレータまたはカプラ要素１２５に送信され得る。
【００１０】
この伝送された呼掛け信号は、装置または別の有用品（ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ）の部品に取り付けられた関連したＲＦタグから反射され得る。これらの反射は、タグを識別する情報を伝播するが、アンテナ１３０によって受信され得る。理想的なＲＦＩＤトランシーバでは、これらの受信された反射は、アンテナ１３０によって受信された信号の全体を構成する。しかし、分散されたＲＦＩＤシステムでは、受信された信号は、呼掛け信号エネルギーからなるエラー成分を含み、それは、送信器から結合され、アンテナ１３０から反射され、ＲＦタグ以外の環境内のオブジェクトから反射されたものである。
【００１１】
入力信号は、ＲＦタグからの有用な情報とエラー信号とをともに含んで、アンテナ１３０に到達し得る。本発明の例示的な実施形態では、この複合信号は、サーキュレータ１２５を介して送られ得、そのサーキュレータは、入力信号をＲＦ結合器１４０の一入力にルーティングし得る。結合器１４０は、この入力信号を下記のフィードバック回路の出力に加え得、これらの２つの信号の和をバンドパスフィルタ１４５に供給し得る。バンドパスフィルタ１４５は、変調されたデータ信号の関心の周波数範囲外の信号成分を取り除く。
【００１２】
この信号は、自動ゲイン制御（「ＡＧＣ」）１５０によって増幅され得る。この増幅した信号は、復調器１５５を用いて、四位相キャリア復調され得る。結果の復調された両信号（同相の信号Ｉｒｘおよび四位相信号Ｑｒｘ）は、分割され得る。２つの別個のブランチは、ベースバンドデコーダ２０によってさらに処理するためにトランシーバの出力に続く前に、バンドパスフィルタ１８０Ｉおよび１８０Ｑを介して同相の信号、または四位相の信号を取得し得る。
【００１３】
これらのブランチの各々は、フィードバックループ用の入力として第２の経路を含む。このフィードバックループは、ローパスフィルタ１６０Ｉおよび１６０Ｑを用いて入力信号のノイズ（エラー）成分を分離し、この信号を引いて位相反転し、ついで、ＲＦ結合器１４０の別の入力を用いて入力信号と組み合わせることによって、トランシーバにおけるエコーキャンセルを実現する。所望の位相反転は、戻りループの物理的な経路長を変えることによって、実現され得る。例えば、この経路長は、設計段階において回路基板上のマイクロ波のトレースを制御することによって、または、適合性制御用に可変遅延要素を加えることによって、制御され得る。フィードバックループは、ローパスフィルタのインパルス応答時間内に入力信号に集中するように設計され得、その時間とは、通常は、キャリア信号の数サイクル以内である。
【００１４】
フィードバックループを開始した後に、同相信号Ｉｒｘおよび四位相信号Ｑｒｘはともに、まず、ローパスフィルタ１６０Ｉおよび１６０Ｑを通過され得る。これらのローパスフィルタは、所望しないエコー信号を分離し得る。その理由は、ベースバンドエラー信号の大多数が、関心の信号よりも低周波数にあるからである。この例では、エラー信号は、低い方の周波数である。従って、ローパスフィルタを用いる。しかし、エラー信号が既定の周波数範囲にあり、バンドパスフィルタが用いられ得るという別のインプリメンテーション、または、エラー信号が高い方の周波数の信号であり、ハイパスフィルタが用いられるという別のインプリメンテーションもあり得る。これらのローパスフィルタ１６０Ｉおよび１６０Ｑの出力は、変調器１６５を用いて変調され得る。この２つの信号は、合算要素１７０を用いて組み合わせられ得る。その結果の信号は、フィードバック増幅器１７５を通過され得、その増幅後の信号は、ＲＦ結合器１４０の別の入力に供給され得る。これは、フィードバックループを閉じる。このフィードバック信号は、入力信号のノイズ成分をキャンセルし、ＲＦタグから反射された変調後のデータのみを残すという態様で入力信号と組み合わさり得る。
【００１５】
図３は、本発明の代替の例示的な実施形態を示す。この実施形態は、図２に示したサーキュレータ要素１２５およびＲＦ分配器１４０を４方向の指向性カプラ２０５に置き換えることによって、全体がより少ない数の要素を用いて類似の結果を実現し得る。この呼掛け信号はこの実施形態では、図２に対して上述したのと同様の態様で、合成される。アンテナ１３０からの入力信号は、カプラ２０５の一ポートへと送信され得、そのカプラは、この入力信号をカプラ２０５の出力ポートＲに送り得る。この点からの信号経路は、図２において上述したのと同じであり、受信器バンドパスフィルタ１４５で始まる。
【００１６】
図３に示す本発明の例示的な実施形態はトランシーバ内の構成要素の数を減らすことによってか、高価な構成要素を、安価であるが効果が同等な要素で置き換えることによって、図２に示すものよりもコスト効率がよくあり得る。しかし、この配置は、非線形性およびハーモニクスの増幅などの別の問題を引き起こし得る。この非線形性は、デジタルに記録し、フィードバックループに補正要素を加えることによって、制御され得る。増幅されたハーモニクスは、フィードバック増幅器１７５の出力にローパスフィルタ（図示せず）を加えることによって、制御され得る。
【００１７】
図４は、フィードバックループに挿入されたサンプルアンドホールド回路３０５を備えた、本発明の第２の代替の例示的な実施形態を示す。出力信号経路および入力信号経路はともに、この実施形態では、図２および図３において上述したものと同一である。しかし、さらにサンプルアンドホールド回路３０５（サンプルアンドホールド構成要素３０５Ｉおよび３０５Ｑとして図示）が、ローパスフィルタ１６０Ｉと１６０Ｑの間においてフィードバックループに挿入され得る。サンプルアンドホールド回路３０５は、トランシーバが後方散乱信号を受信するときにおいてホールドモードを起動することによって、受信した信号の静的な反射成分をキャンセルし得る。サンプルアンドホールド回路３０５はこの環境における遅い移動によって引き起こされるノイズ成分をキャンセルしないかもしれないが、これらの移動の効果は、回路のホールド周期に比べてそのような反射の変化が長い期間であるために、最小限になり得る。サンプルアンドホールド回路３０５は、受信信号の同相（Ｉｒｘ）成分および四位相（Ｑｒｘ）成分を結合することによって引き起こされるノイズを全体的に低減するという結果を導き得る。
【００１８】
図５は、フィードバックループのフィルタリング部をデジタルに実現するために、ベースバンドデジタルラジオ４１０を用いた、本発明による第３の代替の例示的な実施形態を示す。ここで、受信信号の変調された同相（Ｉｒｘ）成分および四位相（Ｑｒｘ）成分は、アナログデジタル変換器４１５Ｉおよび４１５Ｑを用いてデジタル信号に変換され得る。このトランシーバ１０からベースバンドプロセッサ２０への出力信号経路は、ローパスフィルタ４２０Ｉおよび４２０Ｑがこのベースバンドデジタルラジオ４１０内のデジタル構成要素としてインプリメントされるという点を除いて、上記の実施形態と同じである。
【００１９】
信号経路のフィードバック部では、これらのデジタル信号は、ベースバンドデジタルラジオ４１０に含まれたデジタルローパスフィルタ４２０Ｉおよび４２０Ｑを用いてフィルタリングされ得る。これらのフィルタの出力は、デジタルアナログ変換器４２５Ｉおよび４２５Ｑを用いてアナログ信号に再度変換され得る。これらの変換器は、内在的に、図４におけるサンプルアンドホールド回路３０５によって実行されるエコーキャンセルを実行し得る。従って、この例示的な実施形態においてベースバンドデジタルラジオ４１０を含めることによって、図４に示し種類のサンプルアンドホールド回路の必要が取り除かれる。
【００２０】
図６は、本発明の第４の例示的な実施形態を示す。この例示的な実施形態では、電力増幅器バイアス要素５０５および電力出力検出器５１０が加えられて、出力電力の正確なデジタル制御が可能であるという点を除いて上記の実施形態と同一の態様で、出力呼掛け信号を生成する。温度モニタ５１５は、過熱を防ぐために含められ得る。この実施形態はまた、Ｄ／Ａ変換器によって生成されるアナログ信号であるＴｘビデオ５０１入力を含む。Ｔｘビデオ５０１入力は、図５において参照されるＴｘ  Ｓｙｍｂｏｌ入力のアナログ等価である。Ｔｘミュート５０３入力は、送信器をオフにすることを可能にし、受信器と独立である。換言すると、受信器は、送信器の電源が切られている間においても、別の伝送を受け取り得る。ＡＬＣ（自動レベル制御）５０７は、上記の実施形態に関連して記載したＶＧＡ  １１０の機能と同じ機能を実行する。
【００２１】
この例示的な実施形態では、入力信号は、バンドパスフィルタ１４５およびＡＧＣ要素１５０を通過し得る。次いで、この信号は、復調器１５５Ｉおよび１５５Ｑを用いて、同相に、および四位相に復調され得る。この結果のベースバンド信号は、ローパスフィルタ１６０Ｉおよび１６０Ｑを通過し得る。ローパスフィルタ１６０Ｉおよび１６０Ｑは、Ｄ／Ａ変換器に対するアンチエイジアリングフィルタである。この例示的な実施形態では、別の機能を実行するために、デジタルサブシステム（図７に詳細に示す）を用い得る。例えば、ＩｒｘおよびＱｒｘビデオ信号５２０Ｉおよび５２０Ｑのデジタルフィルタリングは、フィードバック経路を駆動し、複数経路の信号伝播状況に応じたシステムのリアルタイムでの適合を可能にするためのものである。
【００２２】
ＲＦエコーキャンセルのローパスフィルタは、システムのベースバンド部においてデジタルにインプリメントされ得る。複数経路の信号伝播状況は、環境において移動し得る非ＲＦＩＤ要素からのエコー信号の性質を変える。従って、デジタルにインプリメントした適合性フィルタは有利であり得る。適合用の入力は、既知のタグからの反射を取得しながら既知の信号を送り出す較正期間であり得る。例えば、既知のタグは、ドッキングベイの入り口の付近の壁上の既知の位置に貼られている。このデジタルシステムは、ビデオ信号５２０Ｉおよび５２０Ｑを非均衡に対してモニタリングすることによって、継続的にフィードバックループを再較正し得る。そのような非均衡が検出された場合では、デジタルシステムは、ゲイン、位相およびオフセット補正要素を計算し、これらの要素をＩｃａｎｃｅｌ信号５２５ＩおよびＱｃａｎｃｅｌ信号５２５Ｑを用いてフィードバックループに提供し得る。
【００２３】
図６の実施形態は、フィードバックループ内の平衡型増幅器５１２を示す。平衡型増幅器は、上記の実施形態を参照して説明した増幅器１７５と同じ態様で動作し得る。しかし、平衡型増幅器５１２は、ローパスフィルタ５１４へのインピーダンス整合用に用いられ得る。ローパスフィルタ５１４がオプションであり、この実施形態のフィードバックループに含まれる必要はない、ということは理解されるべきである。ローパスフィルタ５１４が含まれない場合では、平衡型増幅器５１２は、ここでもまた、非線形性を低減するために、カプラ２０５にインピーダンス整合するために用いられ得る。
【００２４】
図７は、サブシステムインタフェースを示し、そのインタフェースを介して、本発明によって記載したトランシーバが、ＲＦＩＤシステム１の別の構成要素とインタラクトし得る。データ変換ブロック６００は、デジタル制御へのシンプルなアナログ信号インタフェースを提供し得る。プログラマブルロジックデバイス６０５は、デジタル信号プロセッサ６１０への並列インタフェースを提供し得る。ＭＣＵ  ６１５は、トランシーバおよび別の構成要素に、さらなるユーザ制御およびインタフェースを提供し得る。ＭＣＵ  ６１５は、複数のタグ調停の調停を含んだ、読取器とタグとの通信用のプロトコルを提供し得る。そのようなプロトコルとしては、ＵＣＣ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｃｏｄｅ  Ｃｏｕｎｃｉｌ）、ＥＡＮ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ａｒｔｉｃｌｅ  Ｎｕｍｂｅｒｉｎｇ）およびＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）によって公表されているプロトコルが挙げられ得る。ＭＣＵ  ６１５は、トランシーバによってエンコード、変調および送信されたビットであり得るビットストリームへの変換用のパケットデータ合成を提供し得、周波数ホッピングおよびチャネルアクセスプロトコルを提供し得、ノイズに対する信号の比の最大値、および受信信号のダイナミックレンジに対する自動ゲイン制御を提供し得、電力節約、干渉緩和、ユーザ選択可能な電力プロファイリング、および電力制御が有利である別のアプリケーションに対する伝送電力制御用の自動レベル制御を提供し得る。
【００２５】
本発明の構造および方法において、本発明の精神および範囲を逸脱せずに種々の改変および変更がなされ得るということは、当業者には明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内にある限りの本発明の改変および変更をカバーするということが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来のＲＦＩＤシステムの基本構成要素、およびこのようなシステム内の別のものに対する位置を示す。
【図２】ＶＳＷＲエラー信号のキャンセルを可能にする、ＲＦＩＤシステムのトランシーバ構成要素内へ挿入されたフィードバックループの、本発明の例示の実施形態を示す。
【図３】四方向性カプラを、図１に示すサーキュレータ要素およびＲＦスプリッタ要素に置き換えた、本発明の代替実施形態を示す。
【図４】ＲＦエコーキャンセルに用いられるための非線形エラー拒否を伴う、本発明の代替実施形態を示す。
【図５】フィードバックループにおいて、アナログフィルタリングよりもデジタルフィルタリングを採用する、本発明の代替実施形態を示す。
【図６】本発明の好ましい実施形態を示す。
【図７】本発明を用いて示されたトランシーバがＲＦＩＤシステムのその他の構成要素とインタラクトし得る、サブシステムインタフェースを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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