(57)【要約】2個のコンデンサ（22、23）および少なくとも1個のインダクタ（16）を用いて、電気モーターに使用するための交流磁界を形成する。一方のコンデンサ（22）より出る電荷はインダクタ16を通過し、磁界を形成し、および第2のコンデンサ（23）に捕捉される。エネルギーが第2のコンデンサ（23）に加えられ、次にインダクタ（16）を介して第1のコンデンサ（22）に放電されて、第1の放電によって形成された磁界と極性が反対の磁界を形成する。【選択図】図１
2007523583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1のコンデンサと；
第2のコンデンサと；
インダクタと；
放電切換装置と；
充電装置と；
を含み；
前記充電装置は、第1の充電サイクル中に、第1の電荷を前記第1のコンデンサに印加し、
前記放電切換装置は、第1の放電サイクル中に、前記第1のコンデンサから前記第2のコンデンサまで前記インダクタを介して、第1の電気経路を形成し、
前記充電装置は、第2の充電サイクル中に、第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加し、および
前記放電切換装置は、第2の放電サイクル中に、前記第2のコンデンサから前記第1のコンデンサまで前記インダクタを介して、第2の電気経路を形成する、
コンデンサ放電システム。
【請求項２】
前記第1の放電サイクルおよび前記第2の放電サイクル中に、前記インダクタを介した電流の流れによって生成される磁界と相互作用して、前記モーター軸の回転運動を産生するモーター軸をさらに含む、請求項1に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項３】
前記インダクタが電気モーター相巻線である、請求項2に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項４】
前記第1の充電サイクル中に、前記第2のコンデンサから第1の残留電荷を除去し、および前記第2の充電サイクル中に、前記第1のコンデンサから第2の残留電荷を除去するコンデンサドレン回路をさらに含む、請求項2に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項５】
軸位置センサと；
スイッチ制御回路と；および、
前記モーター軸に搭載される磁性材料と；
をさらに含み；これによって、
前記軸位置センサは前記モーター軸の前記回転運動に対応する前記磁性材料の動きを検出し、前記軸位置センサは前記スイッチ制御回路に信号を送信し、および前記スイッチ制御回路は前記充電装置を制御する、
請求項2に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項６】
軸位置センサと；
スイッチ制御回路と；および、
前記モーター軸に搭載される磁性材料と；
をさらに含み；これによって、
前記軸位置センサは前記モーター軸の前記回転運動に対応する前記磁性材料の動きを検出し、前記軸位置センサは前記スイッチ制御回路に信号を送信し、および前記スイッチ制御回路は前記充電装置および前記コンデンサドレン回路を制御する、
請求項4に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項７】
前記放電切換装置が機械的スイッチである、請求項2に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項８】
前記モーター軸はモーター軸ギアを含み、前記機械的スイッチはスイッチギアを含み、および前記スイッチギアは、前記モーター軸の前記回転運動中に前記モーター軸ギアによって駆動されて、前記機械的スイッチの回転運動を産生する、請求項７に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項９】
前記放電切換装置がソリッドステートの切換装置である、請求項5に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１０】
前記ソリッドステートの切換装置が、複数のシリコン制御された整流装置を含む、請求項9に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１１】
第1のコンデンサと；
第2のコンデンサと；
第1のインダクタと；
第2のインダクタと；
放電切換装置と；
充電装置と；
を含み；
前記充電装置は、第1の充電サイクル中に、第1の電荷を前記第1のコンデンサに印加し、
前記放電切換装置は、第1の放電サイクル中に、前記第1のコンデンサから前記第2のコンデンサまで前記第1のインダクタを介して、第1の電気経路を形成し、
前記充電装置は、第2の充電サイクル中に、第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加し、および、
前記放電切換装置は、第2の放電サイクル中に、前記第2のコンデンサから前記第1のコンデンサまで前記第2のインダクタを介して、第2の電気経路を形成する、
コンデンサ放電システム。
【請求項１２】
前記第1の放電サイクル中に前記第1のインダクタを介した、および前記第2の放電サイクル中に前記第2のインダクタを介した、電流の流れによって生成される磁界と相互作用して、前記モーター軸の回転運動を産生するモーター軸をさらに含む、請求項11に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１３】
前記第1のインダクタおよび前記第2のインダクタが、電気モーター相巻線である、請求項12に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１４】
前記第1の充電サイクル中に、前記第2のコンデンサから第1の残留電荷を除去し、および前記第2の充電サイクル中に、前記第1のコンデンサから第2の残留電荷を除去するコンデンサドレン回路をさらに含む、請求項13に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１５】
軸位置センサと；
スイッチ制御回路と；および、
前記モーター軸に搭載される磁性材料と；
をさらに含み；これによって、
前記軸位置センサは前記モーター軸の前記回転運動に対応する前記磁性材料の動きを検出し、前記軸位置センサは前記スイッチ制御回路に信号を送信し、および前記スイッチ制御回路は前記充電装置および前記コンデンサドレン回路の活性を指示する、
請求項14に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１６】
前記放電切換装置がソリッドステートの切換装置である、請求項15に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１７】
前記ソリッドステートの切換装置が、複数のシリコン制御された整流装置を含む、請求項16に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１８】
前記複数のシリコン制御された整流装置が、前記スイッチ制御回路によって制御される、請求項17に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項１９】
前記複数のシリコン制御された整流装置が、前記スイッチ制御回路によって制御される、請求項10に記載のコンデンサ放電システム。
【請求項２０】
第1の電荷を第1のコンデンサに印加する工程と；
前記第1のコンデンサと第2のコンデンサとの間にインダクタを介して、第1の電気経路を形成する工程と；
第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加する工程と；および、
前記第2のコンデンサと前記第1のコンデンサとの間に前記インダクタを介して、第2の電気経路を形成する工程と、
を含む、インダクタ中に交流磁界を形成する方法。
【請求項２１】
第1の電荷を前記第1のコンデンサに印加する前記工程中に、前記第2のコンデンサから、第1の残留電荷を除去する工程と；および、
第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加する前記工程中に、前記第1のコンデンサから、第2の残留電荷を除去する工程と、
をさらに含む、請求項20に記載の方法。
【請求項２２】
第1の電荷を第1のコンデンサに印加する工程と；
前記第1のコンデンサと第2のコンデンサとの間に第1のインダクタを介して、第1の電気経路を形成する工程と；
第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加する工程と；および、
前記第2のコンデンサと前記第1のコンデンサとの間に前記第2のインダクタを介して、第2の電気経路を形成する工程と、
を含む、モーター中に交流磁界を形成する方法。
【請求項２３】
第1の電荷を前記第1のコンデンサに印加する前記工程中に、前記第2のコンデンサから、第1の残留電荷を除去する工程と；および、
第2の電荷を前記第2のコンデンサに印加する前記工程中に、前記第1のコンデンサから、第2の残留電荷を除去する工程と、
をさらに含む、請求項22に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は一般に電気モーターの分野に関する。特に、本発明はコンデンサ放電によって駆動される誘導性の高い電気モーターから構成される。
【背景技術】
【０００２】
Edwin V. Grayは米国特許第3,890,548号において、パルスコンデンサ放電型電気エンジンを開示する。Grayは、コンデンサを充電し、およびコンデンサからの蓄積エネルギーを用いて電気モーターを駆動することによって、コイルを巻いた回転子および固定子の鉄心の磁力反発作用により多量のトルクを産生する概念を紹介している。各コンデンサは、放電素子を位置決めするための制御機構を利用して、これら鉄心を介して同期的に放電される。コイル中の崩壊しつつある磁界からの過度の放電または逆起電力を用いて、電力の節約のため外部バッテリーを充電する。
【０００３】
Grayの回転式電気機器は、エネルギー保存の法則に基づいて作動すると考えられている。ひとたび回転が発生すると、回転子を進めるためには、電流はコンデンサ放電の瞬間のみに必要である。
【０００４】
Grayの発明の重要な態様は、コンデンサの2個のバンク、すなわち固定子コイルを通電するバンクと回転子コイルを通電するバンクが利用されることである。さらに、コンデンサのバンクから放電される電荷はすべて収集し、およびレジスタを介して廃エネルギーとして分散させるか、または収集してバッテリーまで送るかしなければならない。このためには、大量の電流が放電回路を通過する必要がある。この放電エネルギーを収集する工程の間に、大量のエネルギーが失われる。さらに、コンデンサのバンクは、次の放電サイクルの前に完全に再充電されなければならない。Grayの発明のさらに別の態様は、Grayの概念の利点を活用するよう特別なモーターを設計し、構築しなければならないことである。したがって、Grayによって開示されたものと類似した、充電の相当部分をバッテリーに戻すことを要求せずに再利用する能力を備えた回路を持つと有利であろう。さらに、固定子および回転子の両方ではなく、固定子コイルのみを通電するコンデンサモーター駆動回路を有することが有利であろう。当業において周知の電気モーター設計で作動するコンデンサ放電モーター回路を備えることも有利であろう。
【０００５】
J.Snellは、図1に示すようなGrayのコンデンサ放電の変形例を以前に開示していた。4個のモーターコイルが誘導回路素子T1、T2、T3およびT4によって表される。4個のコンデンサC1〜C4（それぞれ）を利用して、4個のモーターコイルを駆動する。4個のスイッチおよび多数のダイオードを利用して、モーターが回転を続けることを保証するために必要なタイミングを確立する。
【０００６】
最初に、電荷がC1に印加される。各スイッチは、C1がT1を介して放電し、当初の電荷の一部をC3に印加することができるよう整列されている。逆起電力がC2へと通過させられる。追加的なスイッチは閉じており、T3を介してC3が放電することができる。この二次放電は、T1を介した最初の放電よりも小さいが、追加的なトルクを供給する。このようにして、C3によって捕捉した残留エネルギーを用いて、モーターに出力を供給する。しかし、コンデンサC3の充電を、最初にC1によって得られたレベルにするためには、何も供給されない。したがって、二次放電中にモーターに供給できるトルクの量は、一次放電中に利用可能なトルク量よりも大幅に少ない。Snellの発明も、Grayのモーターと同様に、Grayの回路、すなわち互いに電気的に分離した少なくとも4個のコイルを備えるモーターを活用するよう、特別なモーターを設計し、構築することが必要である。当業において周知の電気モーターを活用できるモーター駆動回路を設計することが有利であろう。さらに、各放電サイクル中に一定レベルのトルクを供給するコンデンサ放電モーター駆動回路を備えることも望ましいだろう。
【発明の要約】
【０００７】
本明細書中に開示される発明は、2個のコンデンサを利用して、1個のモーター相巻線またはコイルを駆動する。サイクルの前半に充電回路は、第1のコンデンサを、スイッチ制御回路によって設定された電圧レベルへと充電する。回転子がコイルに対して適切な角度をなす場合は、制御回路および機械的またはソリッドステートの切換装置を利用して、モーターコイルを介して該コンデンサを放電する。電荷はコイル内を流れて第1の磁界を形成し、そして第2のコンデンサ上に収集される。形成された磁界は、モーター軸上に搭載された磁石または高磁性透過性材料から成る部材によって産生された第2の磁界との間に引力を形成する。
【０００８】
モーターコイルは放電コンデンサによって通電され、これによってモーター軸上にトルクパルスを作り出し、および軸を回転させる。このようにして、エネルギーは第1のコンデンサから第1の磁界に、および次いで軸へと伝達され、機械的エネルギーを供給する。モーターに使われないエネルギーは、第2のコンデンサに伝達される。第2のコンデンサ上で収集された電荷は切換装置によって第2のコンデンサ上で保持され、ローター軸は自由回転を続ける。
【０００９】
残存する残留電荷は第1のコンデンサから排出され、そして充電回路は電荷の一部を用いて、事前に設定された電圧レベルへと第2のコンデンサを充電することを支援する。次に、制御回路および切換装置を用いて、同一のコイルを介して第2のコンデンサを第1のコンデンサへと放電する。第2の放電による電流の方向は、結果として生じる磁界が、第1のコンデンサを放電することによって形成される磁界と反対の極性を有する方向である。適切な時間に実行される場合であれば、第2の放電も用いて、ローター軸上に搭載された磁石または磁性材料から成る部材によって産生された第1の磁界と第2の磁界との間の引力を産生し、軸により機械的エネルギーに変換できる追加のトルクを供給する。
【００１０】
この第2の放電がひとたび発生すると、第2のコンデンサに残存する残留電荷が排出され、および、充電回路が電荷の一部を用いて、第1のコンデンサを充電することを支援し、およびサイクルが再開する。
【００１１】
本発明の重要な態様は、一本のコイルを通電して交流磁界を生成するために用いられる二重コンデンサ回路である。コイルは、軸がコイルに対して適切な角度にある場合に通電される。受側のコンデンサが放電からのエネルギーを収集した後、受側のコンデンサは充電回路によって所定の電圧レベルへと充電される。このようにして、収集されたエネルギーはこの装置によって即座に再使用可能であり、充電回路は、軸の回転を維持するために、放電中に消費されたエネルギーを置換することを必要とするのみである。さらに、機械的エネルギーへの変換に利用可能なエネルギーは各放電サイクル中において一定である。
【００１２】
本発明の別の利点は、当業において周知のブラシレス直流永久磁石モーターおよびスイッチ型リラクタンスモーターを用いて本発明を実施できることである。特に、単相スイッチ型リラクタンスモーターの相巻線、または位相が、2個のコンデンサの間に接続されている。多相スイッチ型リラクタンスモーター上では、各位相および切換装置が2個のコンデンサの間に接続されている。各位相および切換装置用の2個のコンデンサは、他の位相および切換装置に接続されたコンデンサとは分離している。永久磁石モーターの（単数または複数の）位相は、位相の磁界が磁石の磁界を引き付けるために、制御回路が適切なコンダクタを充電および放電しなければならないことを除いて、スイッチ型リラクタンスモーターと同じ方法で通電される。
【００１３】
本発明の様々な他の目的および利点は、以下に続く明細書中の記載、およびとりわけ付随する請求項において指摘される新規の特徴から明らかとなるであろう。したがって、上述の目的を達成するために、本発明は、以下図面に示され、好適な実施形態の詳細な説明に完全に記載され、およびとりわけ請求項に指摘される特徴を含む。しかし、このような図面および説明は、本発明を実施可能な様々な方法のうち単に2、3を開示するのみである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、誘導電気モーターコイル、電圧源、ダイオード、および一つまたは複数の切換装置と直列に接続された一対のコンデンサを使用するという思想に基づく。これら素子の配置によって、コイルを通過する電流の交互の流れを形成し、電流の交番のタイミングは切換装置によって制御される。放電コンデンサからの電荷はモーターコイルを通過し、および受側のコンデンサによって収集される。次に受側のコンデンサは、電圧源によって充電されて、第1の放電中に消費されたエネルギーをすべて置換する。切換装置は、電流の流れを交代させ、モーターコイルを介して逆放電される。この配置は、モーターをすでに通過した電荷を捕捉することによって、モーターを駆動するのに必要な電気エネルギーの量を低減する。
【００１５】
図を参照すると、図1は、スイッチ制御回路12、電圧源14、モーターコイル16（インダクタとして表される）、磁性材料19が搭載されている回転軸18、軸位置センサ20、第1のコンデンサ22、および第2のコンデンサ23を含むコンデンサ放電型電気モーターシステム10の概略図である。本発明のこの実施形態では、ダイオード24、25、26および27をギア付スイッチ28と併用してコンデンサ放電のタイミングを制御する。
【００１６】
スイッチ制御回路12は、電圧レベル指令回線30および軸位置センサ20からの入力を受信して、電圧源14の作動を制御する。電圧源14の作動がスイッチ制御回路12によって適切に制御されて、コンデンサ22、23を充電する適切なタイミングを保証することが重要である。コンデンサドレン回路31は、コンデンサ22、23からの残留電荷を適切な時点で除去するよう指示される。排出された残留電荷は電圧源14に戻され、ここで残留電荷はコンデンサの充電に再使用するためにより高い電圧レベルに変換される。
【００１７】
軸18の2回転ごとを1サイクルと称し、2つの類似しているが反対向きのイベントを必要とする。サイクルの前半は、第2のコンデンサ23から残留電荷を排出し、およびそれを電圧源14に戻すことを含む。同時に、電圧源14は、第1の充電ダイオード24を介して第1のコンデンサ22を充電する。この同時に行われる第1のコンデンサ22の充電および第2のコンデンサ23の排出は、コンデンサ間の電位を最大化する。
【００１８】
スイッチ28は、回転軸18上のギアと機械的に接続されている。本発明のこの実施形態では、モーター軸ギアとスイッチギアとの比は4対1、すなわち軸18が1回転するごとに、ギア付スイッチ28が90度進む。ひとたび第1のコンデンサ22が完全に充電されると、ギア付スイッチ28が進むため、第1のコンデンサ22から、第1の放電ダイオード25を介し、およびモーターコイル16を介して第2のコンデンサ23までの導電路が存在する。
【００１９】
モーターコイル16は、誘導性の高い電気素子となるよう構成されている。このコイルを流れる電気は、第1のコンデンサから放電されるエネルギーを蓄積する磁界を形成する。モーターコイル16によって形成される磁界は軸18上の磁性材料19を引き付け、その結果、放電時間にわたって、軸18にトルクパルスをもたらす。軸18に与えられる機械的エネルギーは、軸に取り付けられた装置によって利用することができる。しかし、軸が回転を継続できるようある程度の大きさの機械的エネルギーは保持される。
【００２０】
最初は、第1のコンデンサ22に蓄積されたエネルギーの電位は、第2のコンデンサ23（第2のコンデンサは最小電圧となるまで排出済である）の電位よりも高い。第1のコンデンサ22が誘導コイル16を介して放電を開始する場合、その蓄積された電気エネルギーを用いて磁界が形成される。このようにして、エネルギーは第1のコンデンサからコイルの磁界へと伝達される。軸18に取り付けられた機械的負荷は、この磁界に蓄積されたエネルギーの一部を吸収する。機械的負荷によって利用されないエネルギーは、磁界が崩壊する時に、第2のコンデンサ23に伝達される。その結果、第2のコンデンサ23に蓄積されたエネルギーの電位は今や第1のコンデンサ22に残存する電位よりも高い。第1の放電ダイオード25およびギア付スイッチ28の現在位置によって、第2のコンデンサ23が、第1のコンデンサ22への電気経路を介して逆放電されることが防止される。軸18が回転を続けるにつれ、ギア付スイッチ28は、最初に第1のコンデンサを第2のコンデンサへと放電するために使用された電気経路を遮断するよう進む。
【００２１】
サイクルの後半において、第1のコンデンサ22に残存する残留電荷はすべてコンデンサドレン回路31によって排出される。同時に、電圧源14は、第2の充電ダイオード26を介して第2のコンデンサ23を充電する。このようにして、2個のコンデンサ間の電位が最大化される。ギア付スイッチ28が進み続ける間、第2のコンデンサは、電圧レベル指令30によって指示されるレベルへと充電される。ギア付スイッチ28が十分進むと、ギア付スイッチ28は、第2のコンデンサ23を、コイル16および第2の放電ダイオード27を介して、第1のコンデンサ22へと放電する電気経路を形成する。
【００２２】
第2の放電ダイオード27は、第1のコンデンサ22が、すでに確立された第2のコンデンサ23への電気経路を介して逆放電することを防止する。スイッチ制御回路12は、コンデンサドレン回路31に対して、電圧源14が第1のコンデンサ22を充電する間に、残留電荷を第2のコンデンサ23から排出するよう指示する。ギア付スイッチ28が進み続ける間、第1のコンデンサ22は、電圧レベル指令回線30によって指示されるレベルへと充電される。ギア付スイッチ28が十分進むと、第1のコンデンサ22が再放電される。
【００２３】
このようにして、第1のコンデンサ22を放電する工程が繰り返される。しかし、電圧源14は、各放電サイクル中に消費されたエネルギーを置換することのみを必要とする。この工程によって、軸18の回転を維持し、および軸18に取り付けられた機械的負荷によって利用されるトルクを供給するために必要なエネルギーの量が低減される。
【００２４】
2個のコンデンサ22、23間に放電される電気エネルギーの量が、工程の前半と後半とで略等量であると仮定すると、任意の機械的荷重が利用可能となる出力は比較的一定である。本発明の利点の一つは、モーター軸18の各回転の間に、一本のコイルを使用して軸18にエネルギーを2回供給することである。
【００２５】
本発明の別の実施形態では、図2に示すように、第1の実施形態10において存在する機械的なギア付スイッチ28が、シリコン制御された整流装置（SCR）128、129に取って替わられる。コンデンサ放電型電気モーターシステム110は、スイッチ制御回路112、電圧源114、誘導モーターコイル116、モーター軸118、磁性材料119、軸位置センサ120、コンデンサドレン回路131、第1のコンデンサ122、および第2のコンデンサ123を含む。充電ダイオード124および127をSCR128、129と併用して、コンデンサ122、123の交流放電を制御する。
【００２６】
スイッチ制御回路112は電圧レベル指令回線130および軸位置センサ120からの入力を受信して、電圧源114、コンデンサドレン回路131、およびSCR128、129の作動を制御する。モーター軸118の回転に対応するサイクルの前半には、第1のコンデンサ122を第1の充電ダイオード124を介して充電する間、第2のコンデンサ123から残留電荷を排出することが含まれる。
【００２７】
ひとたび第1のコンデンサ122が、電圧レベル指令回線130によって指示されるレベルへと充電されると、スイッチ制御回路112は第1のSCR128を起動して、第1のコンデンサ122から、第1のSCR128を介し、モーターコイル116を介し、および第1の放電ダイオード125を介して、第2のコンデンサ123への電気経路を形成する。サイクルの後半では、スイッチ制御回路112は、コンデンサドレン回路に対し、電圧源114が第2のコンデンサ123を第2の充電ダイオード127を介して充電している間、第1のコンデンサ122から残留電荷を排出するよう指示する。ひとたび第2のコンデンサが、電圧レベル指令回線130によって指示されたレベルへと充電されると、スイッチ制御回路112は第2のSCR129を起動して、第2のコンデンサ123を、第2のSCR129を介し、コイル116を介して、および第2の放電ダイオード126を介して、第1のコンデンサ122へと放電するための電気経路を形成する。
【００２８】
本発明の別の実施形態は、図3に示すように複数の誘導コイルを使用する。コンデンサ放電モーターシステム210は、図2のものと類似しているが、2個の誘導コイル216、217を含む。コイル216、217を介する電流放電は、スイッチ制御回路212およびSCR228、229によって制御される。
【００２９】
電気モーターを製作する当業者であれば、本発明の他の実施形態を開発することができる。例えば、本明細書中に説明され、図3に示したコイルと類似する複数のコンデンサ放電コイルを含むことができる。例えば、3個の誘導コイルを3個のコンデンサとともに利用して、第1の誘導コイルを第1および第2のコンデンサと接続し、第2の誘導コイルを第2および第3のコンデンサと接続し、および第3の誘導コイルを第3および第1のコンデンサと接続してもよい。
【００３０】
上述の明細書において使用してきた用語および表現は、説明的な用語として用いられ、制限的なものではなく、および、このような用語および表現の使用にあたっては、図示され説明される特徴の等価物およびその一部を排除する意図はなく、また、本発明の範囲は後続の請求項によってのみ定義および制限されることが認識されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図1は、本発明による二重コンデンサ／単一誘導コイルコンデンサ放電型電気モーターシステムの概略図であり、コンデンサ放電の交流切換がギアおよび整流ブラシを使用して機械的に制御される。
【図２】図2は、シリコン制御された整流装置を使用してコンデンサ放電の交流切換を制御する本発明の好適な実施形態の概略図である。
【図３】図3は、多数の誘導コイルおよびシリコン制御された整流装置を使用してコンデンサ放電の交流切換を制御する、本発明による概略図である。
【図１】
2007523583.tif 000003
【図２】
2007523583.tif 000004
【図３】
2007523583.tif 000005
【国際調査報告】
2007523583.tif 000006
2007523583.tif 000007