(57)【要約】  本発明の蠕動ポンプ（１００）は、ローラにより柔軟なチューブが圧縮される取り外し可能なキャリア（４００）を備える。前記キャリア（４００）は、その軸（Ａ）が、ローラの回転主軸と一致する円筒内面（４０５）、および前記中間部分の両側上に配置されている剛性側部アーム（４０３，４０４）を有する変形可能な中間部分（４０１）を備える。剛性側部アームの自由端部（Ｅ，Ｆ）は、それぞれガイド手段（４１２，４１４）を備える。ポンプ・ケースは、前記ガイド手段が摺動することができる経路を備える。経路の方向は、剛性側部アームの自由端部の変位を制限し、内面の半径がその軸を主軸と一致するように維持しながら変化し、それにより、前記蠕動ポンプ用の可変特性を有するチューブを使用できるようにするような方法で、中間部分を変形するために予め決められている。
2007509267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェル（２００）と、前記シェルと一緒にケーシングを形成する軸受面（４００）と、前記ケーシングに内蔵される複数の円筒型ローラ（３２１，３２２，３２３）とを備える変形可能な柔軟なポンプ本体チューブ（５００）と一緒に動作するように設計されている蠕動ポンプ（１００）であって、前記ローラが、主軸（Ａ）を中心にして回転することができ、内面と呼ばれる、前記ケーシングの内側を向いている前記軸受面の表面上の少なくとも一点で前記チューブを圧縮することができ、前記軸受面（４００）が、その軸（Ａ’）が前記主軸と一致する円筒状の中間内面（４０５）を有する変形可能な中間部分（４０１）と、前記変形可能な中間部分の各側面上の第１および第２の剛性側部アーム（４０３，４０４）と、それぞれ第１および第２のガイド手段（４１３，４１４）を備える前記第１および第２の剛性側部アームの第１および第２の自由端部（Ｅ，Ｆ）とを備えることと、前記シェルが、前記第１および第２のガイド手段が前記ポンプの組立て位置内で摺動することができる上流および下流のトラック（２５１，２５２）を備え、前記上流および下流のトラックが、前記変形可能な中間部分を変形させるために、前記第１および第２の剛性側部アームの前記第１および第２の自由端部の変位を制限するための予め形成された各経路を有し、その結果、前記中間内面の前記軸が前記主軸と一致する場合に、前記中間内面の前記半径が変化し、その結果、前記蠕動ポンプが、物理的および幾何学的可変特性を有するチューブに自動的に適合することとを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２】
ポンプ本体チューブ（５００）が前記複数のローラ（３２１，３２２，３２３）のうちの少なくとも１つのローラと前記軸受面の前記変形可能な中間部分（４０１）の前記中間内面（４０５）との間に配置させるために、前記軸受面（４００）を取り外すことができることを特徴とする、請求項１に記載の蠕動ポンプ。
【請求項３】
前記軸受面（４００）が、前記蠕動ポンプの始動中、前記蠕動ポンプ（１００）の前記シェル（２００）上に位置することを特徴とする、請求項２に記載の蠕動ポンプ。
【請求項４】
前記第１および第２のガイド手段（４１３，４１４）を前記上流および下流のトラック上にはめ込むことにより、前記軸受面が前記シェル上に設置されることを特徴とする、請求項３に記載の蠕動ポンプ。
【請求項５】
前記シェルが内部構成部材および外部構成部材（２６０）の組合せからなり、前記軸受面が、必要に応じて、ポンプ本体チューブと一緒に交換可能なサブ組立体を形成するために前記外部構成部材と結合し、前記交換可能なサブ組立体が、前記蠕動ポンプの始動中、前記シェルの前記内部構成部材上に位置することを特徴とする、請求項２に記載の蠕動ポンプ。
【請求項６】
前記蠕動ポンプ（１００）が、前記主軸（Ａ）および前記中間内面（４０５）の開口部の角度の二等分線が形成する主対称面（Ｐ）に対して対称であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項７】
前記中間内面の残りの前記半径（Ｒ）について前記中間内面（４０５）の前記半径の変動（ΔＲ）が１０％を超えないことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項８】
前記複数のローラ（３２１，３２２，３２３）が３つのローラからなり、前記中間内面（４０５）が、少なくとも１２０度の開口部の角度を有し、そのためいつでも、前記３つのローラのうちの少なくとも１つが前記中間内面に対向していて、前記チューブ（５００）が少なくとも１点で圧縮されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項９】
前記第１および第２の側部アーム（４０３，４０４）の長さが、前記中間内面（４０５）の残りの前記半径（Ｒ）の値の０．９〜１．２倍であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１０】
前記上流および下流のトラックの前記予め形成された経路が、前記主軸（Ａ）に垂直な面内に位置する第１および第２のライン・セグメントとほぼ等しい長さであり、前記セグメントが、それぞれ前記主面に対して約４５度の角度を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１１】
前記上流および下流のトラックの前記予め形成された経路が、その中心が前記主軸（Ａ）に垂直な面内に位置する円の弧とほぼ等しい長さであることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１２】
前記第１および第２のガイド手段が、前記第１および第２の各側部アーム（４０３，４０４）の各自由端部上に横方向に位置する第１および第２のボス（４１３，４１４）からなり、それぞれ前記上流および下流のトラックに沿って摺動することができることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１３】
前記上流および下流のトラックが、前記シェルの第１および第２の主壁部の面取りした側面からなることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１４】
前記上流および下流のトラックが、前記シェルの前記第１および第２の主壁部内に形成されている凹部の側面からなることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１５】
前記上流および下流のトラックが刻み目を入れられていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１６】
前記軸受面（４００）が、前記変形可能な中間部分（４０５）の頂点（Ｂ）に位置し、前記変形可能な中間部分の両側上で横方向に突き出る二次ガイド手段を備えることと、前記シェル（２００）が、前記シェルの第１および第２の主壁部（２０３，２０４）内の前記主対称面（Ｐ）内に形成される第１および第２の溝（２５１，２５２）を備え、前記溝が、前記蠕動ポンプの動作中、前記主対称面に対して前記軸受面を対称に維持するために、前記二次ガイド手段と協力するように設計されていることとを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１７】
蠕動ポンプが、前記ポンプの保管中、前記ポンプ本体チューブが応力を受けないように、前記軸受面を前記シェル上の正しい位置に保持することができるようにする保管手段を備え、前記保管手段により、前記ポンプの使用中、前記軸受面を正しく位置させることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１８】
前記シェル（２００）が、前記蠕動ポンプの使用中、前記軸受面（４００）に対して前記チューブ（５００）を固定状態に維持するために、前記第１および第２の側部アーム（４０３，４０４）の第１および第２の内面（４０７，４０８）を向いてそれぞれ設置される上流および下流の固定カウンタ軸受面を備えることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１９】
前記蠕動ポンプが、少なくとも軸受面（４００）およびチューブ（５００）からなる取り外し可能な予め組立てたサブ組立体を備えることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の蠕動ポンプ（１００）用の少なくとも軸受面（４００）およびチューブ（５００）からなる予め組立てたサブ組立体。
【請求項２１】
予め組立てたサブ組立体が、さらに、トラックを有する外部シェル構成部材（２６０）を備えることを特徴とする、請求項２０に記載の予め組立てたサブ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形可能なチューブを含む蠕動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、蠕動ポンプは、そのシャフトが複数のローラを備えるケージを回転させるモータが固定されるフレームからなる。ローラは、密封されるまで、ローラが圧縮する変形可能なチューブと接触している。密封点がある角度で変位すると、圧縮ゾーンの背後に真空が発生し、チューブ内は直ちに流体で満たされる。２つのローラ間の変形可能なチューブ内に捕捉された流体は、次に、ポンプの出口の方向に押される。それ故、取入口または上流端部と呼ばれる変形可能なチューブの開放端のところでポンプで汲み上げられた液体は、出口または下流端部と呼ばれる変形可能なチューブの他方の端部に送られる。大部分の蠕動ポンプは、チューブを密封するためにローラがチューブを圧縮している軸受面と呼ばれる円筒内面を有するケーシングを備える。ローラの外面の経路が掃引する包絡線は、走路または回転経路と呼ばれる。
【０００３】
蠕動ポンプの主要な構成部材は、通常、エラストマーからできているそのポンプ本体チューブである。ポンプ本体チューブは、押出し加工により作られる。メーカーが発表するチューブの物理的および寸法上の特性は、平均的な値に過ぎない。特定の特性の測定値は、対応する平均値を中心にして、例えば、ガウスの法則により統計的に変動する。変形可能なチューブのメーカーは、その特性の測定値を発見する確率が増大する平均値を中心にした許容誤差間隔を定義している。変形点での変形可能なチューブの測定した厚さは、平均値を中心にして変動する。それ故、ローラにより圧縮された変形可能なチューブの一部が、その総合厚さがポンプ・メーカーが発表した公称密封寸法より薄かったり厚かったりする壁部を有することが十分考えられる。ちなみに、密封寸法を特徴とするポンプ本体チューブの密封は、最初に、接触しているチューブの２つの壁部を設置し、次に、チューブの厚さ、その硬度、温度等により、適当な締め付けを行うことにより行われる。
【０００４】
同様に、変形可能なチューブの使用中、壁部は、磨耗し、膨張し、薄くなり、チューブを形成している材料の物理的性質の変化を受ける。この磨耗は、広い意味では、チューブの外表面上のローラの反復機械的作用による場合もあるし、チューブを通る液体のチューブの内面に対する化学的作用による場合もあるし、または、例えば、温度のような蠕動ポンプを使用する条件による場合もある。それ故、変形可能なチューブの壁部の総合的な厚さは、時間の経過と共に変化する傾向がある。壁部の累積厚さが、公称密封寸法より薄くなったり厚くなったりする時間が来る。
【０００５】
公称密封寸法からずれると、密封を達成できないために蠕動ポンプの効率が低下するか、または過度の厚さのために、締め付けが過度になり、蠕動ポンプの抵抗トルクが増大する。
【０００６】
それ故、所与のタイプのチューブの場合には、チューブの特性の変化を補償することができる蠕動ポンプが必要になる。
【０００７】
さらに、ユーザーは、最初のチューブを第２のポンプ本体チューブと迅速に交換できなければならない。蠕動ポンプが、第２のチューブと一緒に動作することができるようにするために必要な調整は容易に行うことができるものでなければならないし、好適には、自動的に行うことができ、誤差のリスクを最小限度に低減するものであることが好ましい。
【０００８】
さらに、特に医療分野においては、変形可能なチューブは、新しく使用する度に、特に衛生上の理由から完全に交換しなければならない。次々と再使用することができる部材の数を増大するために、そして、ポンプの運転コストを削減し、新しい使用の度に廃棄される、多くの場合プラスチックでできている、構成部材の数を低減するために、消耗品を簡単なものにすることが常に求められている。
【０００９】
これらの種々の問題を解決するために、蠕動ポンプのメーカーは、密封を補償する機械的な解決方法を発見しなければならない。これまでに分かっている最善の解決方法は、軸受面の内面とポンプ本体チューブ上のローラの回転経路との間の半径方向の距離を機械的に変化させるという方法である。
【００１０】
１９８６年１０月７日付けのソビエト特許第１  ２６２  １０６号は、使用中、流量の変動を制限するための改良形蠕動ポンプを開示している。この場合には、柔軟なチューブが、複数のローラと柔軟なＵ字形ストリップの間で圧縮される。柔軟なストリップの曲線は、柔軟なストリップの端部に接続している接線方向調整ピン、および柔軟なストリップの中央部に接続している半径方向調整ピンにより設定される。調整ピンを大きくまたは小さく回転することにより、ユーザーは柔軟なストリップを最適な形にする。
【００１１】
変形可能なチューブは、そのプロファイルが３６０°／κの開口部およびｒ１＝ｒ０＋２ｅの半径を有する円の円弧である柔軟なストリップの中央部に対してだけ密封されるまで圧縮される（ここで、κはローラの数であり、ｒ０はローラが移動する回転経路の半径である）。入力部および出力部のプロファイルは湾曲していて、式ｒ２＝ｒ１＋Ｄ２ｒを満足させる（ここで、ｒはチューブの内径であり、Ｄは０と１との間で変化するチューブの圧縮の程度に対応する変数である）。
【００１２】
上記特許は、柔軟なストリップとローラとの間に変形可能なチューブを挿入する方法を開示していない。上記式中、変形可能なチューブの厚さおよび半径は、変数の形をしているが、可変特性を有する変形可能なチューブの使用は開示していない。最適なプロファイルを形成するための入力部および出力部に沿った変数Ｄの変動に関する詳細な情報を開示していない。最後に、柔軟なストリップの曲線は、ポンプの動作中、ユーザーにより手動で調整される。
【００１３】
１９８１年１月７日付けのソビエト特許第７９４  ２４３号は、そのチューブ支持体が、螺旋の軸に対して中心がずれているシャフト上に装着されているローラの周囲に螺旋を形成するように巻かれている蠕動ポンプを開示している。変形可能なチューブは、ローラとチューブ支持体との間に位置する。チューブ支持体は、そのチューブ端部が調整ネジにより結合しているある程度の弾性を有する金属ストリップからなる。ユーザーがネジを回すと、ストリップの２つの端部が、相互に接近するように、または離れるように移動する。その結果、螺旋の半径が変化し、変形可能なチューブの閉鎖を修正するために、チューブ支持体とローラの間の距離が変化し、チューブの厚さを補償することができる。
【００１４】
さらに、チューブ支持体は、それぞれがガイド溝と係合している環状装置内に規則的に配置されている一連のボルトによりフレームに接続している。その形が開示されていないガイド溝は、すべてその全長に沿って一定の曲率半径を有するように、チューブ支持体の変位を間接的に制限することができるようにする。ユーザーが調整を行うと、ボルトが締め付けられ、それによりポンプの動作中、半径の任意の変化が防止される。
【００１５】
最後に、１９９６年８月２７日付けの米国特許第５  ５４９  ４６１号は、一連のネジボルトにより、ヒンジ付き支持体にリンクしている閉鎖リングを備える蠕動ポンプを開示している。ローラが回転している間、ヒンジ付き支持体が下降し、そのため変形可能なチューブが、閉鎖リングにより圧縮され、そのためポンプのためのクラッチとしての働きをする。下降位置において、ヒンジ付き支持体は、必要な場合には、過度の圧力を防止する閉鎖システムによりフレームに対して維持される。ユーザーは、ローラの回転軸と同心の閉鎖リングの半径を、ポンプを異なる厚さの変形可能なチューブと一緒に使用することができるようにするための一連のネジにより調整することができる。
【００１６】
上記蠕動ポンプは、精巧な実験室または医療用のものではない。リングの湾曲およびボルトを回転することにより湾曲させる手段が開示されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、上記問題に対する他の技術的解決方法を提供することであり、上記欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
それ故、本発明の主題は、シェル、シェルと一緒にケーシングを形成している軸受面、およびケーシングに内蔵されている複数の円筒型ローラを備えている変形可能な柔軟なポンプ本体チューブと一緒に動作するように設計されている蠕動ポンプである。ローラは、主軸を中心にして回転することができ、内面と呼ばれるケーシングの内側の方を向いている軸受面の表面上の少なくとも一点で、チューブを圧着することができる。本発明の蠕動ポンプは、軸受面が、その軸が主軸と一致する円筒状の中間内面を含む中間の変形可能な部分と、変形可能な中間部分の各側面上の第１および第２の剛性側部アームと、それぞれ第１および第２のガイド手段を備える第１および第２の剛性側部アームの第１および第２の自由端部を備えることと、シェルが、その上で第１および第２のガイド手段が摺動することができる上流および下流のトラックを備え、上流および下流のトラックが、変形可能な中間部分を変形させるために、第１および第２の剛性側部アームの第１および第２の自由端部の変位を制限するための予め形成された各経路を有していて、その結果、中間内面の軸が主軸からずれた場合に、中間内面の半径が変化し、その結果、蠕動ポンプが、変化することができる物理的および幾何学的特性を有するチューブに自動的に適合することとを特徴とする。
【００１９】
好適には、ポンプ本体チューブを、複数のローラのうちの少なくとも１つのローラと軸受面の変形可能な中間部分の中間内面との間に位置させることができるように、軸受面を取り外すことができることが好ましい。
【００２０】
また、好適には、軸受面は、蠕動ポンプの始動中、蠕動ポンプのシェル上に位置することが好ましい。
【００２１】
好適には、軸受面は、第１および第２のガイド手段を上流および下流のトラック上にはめ込むことにより、シェル上に設置することが好ましい。
【００２２】
好適には、シェルは、内部構成部材および外部構成部材の組合せからなることが好ましい。軸受面は、必要に応じて、ポンプ本体チューブを含む交換できるサブ組立体を形成するために外部構成部材と結合している。交換することができるサブ組立体は、蠕動ポンプの始動中、シェルの内部構成部材上に位置する。
【００２３】
好適には、蠕動ポンプは、主軸および中間内面の開口部の角度の二等分線が形成する対称の主面を中心にして対称であることが好ましい。
【００２４】
好適には、中間内面の残りの半径に対する中間内面の半径の変動は、１０％を超えないことが好ましい。
【００２５】
好適には、複数のローラは３つのローラからなり、任意の時点で、３つのローラのうちの少なくとも１つが中間内面に対向し、チューブが少なくとも１つの点で圧縮されるように、中間内面が少なくとも１２０度の開口部角度を有することが好ましい。
【００２６】
また、好適には、第１および第２の側部アームの長さは、中間内面の残りのところの半径（Ｒ）の値の０．９〜１．２倍の値であることが好ましい。
【００２７】
好適には、上流および下流のトラックの予め形成した経路は、主軸に垂直な面内に位置する第１および第２のライン・セグメントにほぼ等しいことが好ましい。上記セグメントは、それぞれ主面に対して約４５度の角度を形成する。
【００２８】
別の実施形態の場合には、上流および下流のトラックの予め形成した経路は、その中心が主軸に垂直な面内に位置する円の円弧とほぼ等しい。
【００２９】
好適には、第１および第２のガイド手段は、第１および第２の各側部アームの各自由端部上に横方向に位置する第１および第２のボスからなり、上流および下流のトラックに沿ってそれぞれ摺動することができることが好ましい。
【００３０】
好適には、上流および下流のトラックは、シェルの第１および第２の主壁部の面取りした側面からなることが好ましい。
【００３１】
別の実施形態の場合には、上流および下流のトラックは、シェルの第１および第２の主壁部内に形成されている凹部の側面からなる。
【００３２】
修正した実施形態の場合には、上流および下流のトラックはノッチを含む。
【００３３】
好適には、軸受面は、変形可能な中間部分の頂点のところに位置していて、後者の各側面上で横方向に突き出ている二次ガイド手段を備えることが好ましい。シェルは、シェルの第１および第２の主壁部内の主対称面内に形成されている第１および第２の溝を備える。溝は、軸受面を、蠕動ポンプの動作中、主対称面を中心にして対称に維持するために、二次ガイド手段と協力するように設計されている。
【００３４】
好適には、ポンプは、ポンプの保管中、ポンプ本体チューブに応力がかからないように、軸受面をシェル上の正しい位置に保持することができる保管手段を備えることが好ましい。保管手段により、ポンプの使用中に、軸受面を正しく位置させることができる。
【００３５】
好適には、シェルは、蠕動ポンプの使用中に、軸受面に対してチューブを固定状態に維持するために、それぞれ第１および第２の側部アームの第１および第２の内面の方を向いて位置している上流および下流の固定カウンタ軸受面を備えることが好ましい。
【００３６】
好適には、ポンプは、少なくとも軸受面およびチューブからなる取り外し可能な予め組立てたサブ組立体を備えることが好ましい。
【００３７】
本発明は、また、上記ポンプのうちの１つによる蠕動ポンプ用の少なくとも軸受面およびチューブからなる予め組立てたサブ組立体に関する。
【００３８】
好適には、サブ組立体も、トラックを含む外部シェル構成部材を備えることが好ましい。
【００３９】
本発明は、また、上記の蠕動ポンプ用の軸受面およびチューブからなる予め組立てたサブ組立体に関する。
【００４０】
単に本発明を限定するものではない、本発明の特定の実施形態の以下の説明を添付の図面を参照しながら読めば、本発明をはっきりと理解することができ、さらにその目的、詳細、特徴および利点がより明確になるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
添付の図面を参照しながら、本発明による蠕動ポンプの現在の好ましい実施形態について説明する。
【００４２】
図１〜図３を参照すると、蠕動ポンプ１００は、シェル２００と、駆動装置３００と、可動軸受面４００と、変形可能なポンプ本体チューブ５００（図２に鎖線で示す）とを備える。
【００４３】
シェル２００は、第１のハーフシェル２０１および第２のハーフシェル２０２からなる。第１および第２のハーフシェルは全く同じものである。これらのハーフシェルが、現在の好ましい実施形態でのように、プラスチックでできている場合には、２つの各ハーフシェルは１つの型で成形することができる。
【００４４】
ここで、第１のハーフシェル２０１について詳細に説明する。第１のハーフシェル２０１について説明するすべてのことは、第２のハーフシェル２０２にそのまま当てはまる。それ故、第２のハーフシェル２０２の各素子は、第１のハーフシェル２０１の対応する素子と同じ参照番号で示してあるが、単位が１つだけ大きくなっている。
【００４５】
第１のハーフシェル２０１は、第１の主壁部２０３を備える。第１および第２のハーフシェル２０１および２０２を一緒に組立てると、第２のハーフシェル２０２の方を向いている第１の主壁部２０３の表面は、「第１の内面」２０５ａとなる。第１の内面２０５ａに対向する第１の主壁部２０３の表面は、「第１の外面」２０５ｂになる。
【００４６】
第１の主壁部２０３は、全体的に二等辺三角形の形をしている。図２の場合には、この三角形の底辺は、「水平方向」を向いていて、底辺からの高さは「垂直方向」を向いている。修飾語句「水平方向の」および「垂直方向の」は恣意的なもので、蠕動ポンプの特定の向きを前提としていないが、修飾語句が記述する素子への相対的向きを単に示すものである。高さを含む底辺に垂直な面は、「主対称面」と呼ばれ、本明細書においてはＰで示す。
【００４７】
第１の内面２０５ａの側面上においては、第１の主壁部２０３は、図２の水平なその軸Ａが、主対称面Ｐ内に位置する穴部２０７を有する。穴部２０７は、肩部２０９を有する。穴部２０７の端壁部は、以下に説明するように、摩擦を起こさないで駆動シャフト３０１を収容することができる第１の主壁部２０３を貫通する孔部２１１を有する。
【００４８】
さらに、第１の内面２０５ａは、上記主壁部２０３に対して垂直に突き出ている強化壁部２１３を備える。強化壁部２１３の高さはＨである（図３）。図２に示すように、強化壁部２１３は、主対称面Ｐを中心にして対称な複雑な形をしている。強化壁部２１３は、軸Ａの円の円弧の形をしている中央部分２１３ａと、取入側（図２の左側）上の第１の上流解放部分２１３ｅおよび第１の上流カウンタ軸受面部分２１３ｆと、吐出側（図２の右側）上の第１の下流カウンタ軸受面部分２１３ｂおよび第１の下流解放部分２１３ｃを備える。最後に、底辺部分２１３ｄは、第１の上流解放部分２１３ｅと第１の下流解放部分２１３ｃとを接続している。
【００４９】
第１の下流２１３ｂまたは上流２１３ｆカウンタ軸受面部分および第１の下流２１３ｃまたは上流２１３ｅ解放部分の間の接合部のところで、支持体壁部２１３は、雌の位置決め手段２１５により吐出側に位置していて、雄の位置決め手段２１７により取入側に位置する。
【００５０】
最後に、主壁部２０３が面取りされる。主壁部２０３が形成する二等辺三角形の同じ角度（上記壁部の基部のところにできる角度）が切り取られる。このようにして、主壁部２０３は、その周囲に、第１の上流の側面２２１および第１の下流の側面２２３を有する。第１の上流および下流の側面２２１および２２３は、主壁部２０３の基部と一緒に、全体で１３５度の角度を形成することに留意されたい。
【００５１】
第１のハーフシェル２０１と同じ第２のハーフシェル２０２は、１８０度回転していて、第１のハーフシェル２０１の方を向く。それ故、第１の雄の位置決め手段２１７は、第２の雌の位置決め手段２１６内に収容され、第１の雌の位置決め手段２１５は、第２の雄の位置決め手段２１８を収容する。それ故、第２のハーフシェル２０２は、第１のハーフシェル２０１に対して横方向に正しく位置する。２つのハーフシェルは、第１の強化壁部２１３が、その全部分上で第２の強化壁部２１４と接触するまで一体となる。このようにして、第１および第２の主壁部２０５および２０６は、両方とも平行になり、２Ｈに等しい相互間の予め定めた距離を維持する。２つのハーフシェル２０１および２０２は、接着剤、ネジまたは任意の他の周知の手段によりこの正しい組立位置に保持される。
【００５２】
２つのハーフシェル２０１および２０２が組立てられると、第１の穴部２０７および第２の穴部２０８は、蠕動ポンプ１００用のケーシングを形成する。
【００５３】
さらに、第１および第２の上流の側面２２１および２２２は、上流ガイド面またはトラック２５１を形成し、第１および第２の下流の側面２２３および２２４は、下流のガイド面またはトラック２５２を形成する。
【００５４】
駆動装置３００は、その中心のところに貫通孔部３０６を有するセパレータ３０５を備える。セパレータ３０５は、セパレータの面に垂直に装着されている環状装置内に規則正しく配置されている複数のロッドを有する。複数の各ロッドは、自由に回転することができる円筒型ローラを支持する。現在の好ましい実施形態の場合には、セパレータ３０５は、３つのロッド３１１、３１２、３１３および３つのローラ３２１、３２２、３２３を有する。それ故、各ローラは、その隣接するローラから１２０度の角度の間隔を有する。
【００５５】
第１および第２のハーフシェル２０１および２０２を一緒に組立てると、駆動手段３００は、対向している第１および第２の穴部２０７および２０８が形成するケーシング内に収容される。セパレータ３０５は、摩擦を起こさないで収容され、それ故、第１の肩部２０９を越えて、第１の穴部２０７の端壁部のところで自由に回転することができる。
【００５６】
２つのハーフシェル２０１および２０２を組立て位置に置くと、円筒型ローラの高さｈは、ローラの第１の端部が第１の肩部２０９内に位置し、ローラの第２の端部が第２の肩部２１０内に位置することになる（図３）。Ｌが肩部２０９および２１０の深さに対応する場合には、下記の関係となる。
２Ｈ＜ｈ＜２Ｈ＋２Ｌ
【００５７】
このように形成された蠕動ポンプ１００のフレームは、例えば、上記ローラ３２１、３２２および３２３を回転することができる電気モータ（図示せず）のようなモータの駆動シャフト３０１上に装着される。
【００５８】
駆動シャフト３０１は、セパレータ３０５内の第１の孔部２１１および孔部３０６を貫通する。次に、駆動シャフト３０１は、複数のローラ間に力により押し込まれる。次に、ローラは、第１および第２の肩部２０９および２１０の第１および第２の軸方向の面２０９ａおよび２１０ａに対して圧着される。最後に、駆動シャフト３０１は、第２のハーフシェル２０２の第２の壁部２０４内の第２の孔部２１２を貫通する。
【００５９】
駆動シャフトの回転は、ローラ３２１、３２２、３２３の外部の軸方向の面上の駆動シャフト３０１の回転だけで、滑ることなくローラに伝達される。ローラは、第１および第２の肩部２０９および２１０の第１および第２の軸方向の面２０９ａおよび２１０ａの周囲を移動する。それ故、第１および第２の軸方向の面２０９ａおよび２１０ａは、それぞれ、半径ｒの第１および第２の回転経路を形成する。
【００６０】
可動軸受面４００は、中間部分４０１を備え、また中間部分４０１の両側上に１つずつ第１および第２の側部アーム４０３および４０４を備える。可動軸受面４００は、対称面を中心にして対称であり、この対称面は、可動軸受面を蠕動ポンプのフレーム上で組立てた場合、主対称面Ｐに対応する。
【００６１】
中間部分４０１は、軸Ａ’のリングの一部に対応する形をしていて、長方形の断面を有する。リング部分は、ピークのところで半分の角度αの円弧上を主対称面Ｐの両側上をある角度で延びている。ピークまたは頂点は点Ｂに対応する。中間部分４０１の中間内面４０５は、リングの半径方向の内部の軸方向の面である。
【００６２】
現在の好ましい実施形態の場合には、第１および第２の側部アーム４０３および４０４はまっすぐである。変形例の場合には、人間工学およびある種の用途の場合に使用できるスペースの問題を解決するために、側部アームを他の形、すなわち、長方形の断面のある角度に曲げた形にすることができる。中間部分の中間内面４０５と切線方向に結合する第１の側部アーム４０３の表面は、第１の側部アーム４０３の第１の内面４０７と呼ばれる。同様に、第２の側部アーム４０４は、中間内面４０５と切線方向に結合している第２の内面４０８を有する。
【００６３】
さらに、第１および第２の側部アーム４０３および４０４は、それぞれ、中間部分４０１と結合している端部から離れているその自由端部のところに、チューブを保持するための手段であるグリップ手段、およびガイド手段を備える。
【００６４】
グリップ手段４０９は、対応する側部アームの端部を可動軸受面４００から外側に曲げることにより、側部アームと一体に形成される。第１および第２の側部アーム４０３および４０４は、それぞれ、点ＥおよびＦのところで曲がっている。
【００６５】
チューブ保持手段は、その中央部分が、点Ｅ（Ｆ）のところでその幅で内面４０７（４０８）と結合しているアーチの形をしている部分４１１（４１２）からなる。アーチのテーパ状の脚部４１１ａおよび４１１ｂ（４１２ａおよび４１２ｂ）は、第１の内面４０７（４０８）から遠ざかる方向に突き出ている。
【００６６】
現在の好ましい実施形態の場合には、第１のガイド手段４１３は、第１の縁部４１３ａおよび４１３ｂからなる。グリップ手段４０９の幅は、上記アームの両側上に前部および後部軸受を形成するために、第１の側部アーム４０３の幅より広くなっている。これらの前部および後部軸受は、それぞれ、合流するところで、第１の前縁部４１３ａおよび第１の後縁部４１３ｂを形成する２つのボスを備える。第１の前縁部は、第１の後縁部の延長内に位置することに留意されたい。
【００６７】
同様に、第２の側部アーム４０４は、第２のガイド手段４１４を含んでいて、第２のガイド手段は、第２の前部および後部縁部４１４ａおよび４１４ｂからなる。
【００６８】
可動軸受面４００は、中間部分４０１内にある程度の柔軟性を有する。対照的に、第１および第２の側部アーム４０３および４０４は、剛性アームである。この実施形態の場合には、可動軸受面は、プラスチックを成形することにより１つの部材として作られる。それ故、中間部分４０１を第１および第２の側部アーム４０３および４０４より薄くする必要がある。中間内面４０５が、切線方向に側部アームの第１および第２の内面と結合し、可動軸受面４００の内面上に不連続部分がない場合には、中間部分４０１と第１および第２の各側部アーム４０３および４０４間の厚さの変動は、中間部分４０１の端部点ＣおよびＤのところの可動軸受面４００の外面上で補償される。
【００６９】
図６および図７の別の実施形態の場合には、可動軸受面は金属でできている。この軸受面は、金属板を切断し、その後で、弾性変形可能なストリップになるように整形することにより形成される。この変形例の場合には、その弾性を特徴とするヤング率のような非常に正確な物理的特性を有する可動軸受面を形成することができる。この場合、可動軸受面の厚さは薄くなる。
【００７０】
ポンプ本体チューブ５００は、可動軸受面４００の内面に対向して位置する。より詳細に説明すると、第１のアーチ４１１の脚部４１１ａおよび４１１ｂ間の上流、および第２のアーチ４１２の脚部４１２ａおよび４１２ｂ間の下流に、若干挟まれるようにチューブが挿入される。チューブが可動軸受面に沿って正確に位置する場合には、チューブに縦方向の応力は加わらない。
【００７１】
次に、その上にチューブ５００が位置する可動軸受面４００は、蠕動ポンプのフレーム上の正しい位置にクリップで固定される。ユーザーは、ガイド手段４１３および４１４が、トラック２５１および２５２の各上流および下流の端部に対応するフレーム２００の最も幅の広い部分を通過するまで、その中間部分４０１のところの、可動軸受面４００を変形させるために、第１および第２のグリップ手段４０９および４１０が分離するように移動させる。上記最も広い部分を通過すると、ユーザーはグリップ手段から手を離す。次に、可動軸受面４００は、自分自身で、以下に説明するように力を受けてフレーム上に正確に位置する。
【００７２】
組立体の正しい位置にある場合、中間のリングの形をしている部分４０５の軸Ａ’は、ローラの回転軸Ａと一致する。このようにして、可動軸受面の内面は、蠕動ポンプのフレーム内に形成されているケーシングを閉じる。可動軸受面４００は、また、主対称面Ｐの両側上に対称的に位置する。可動軸受面４００の正確な位置決めは、自動的に行われる。ユーザーは、任意の特定の調整は行う必要はない。
【００７３】
組立てた位置において、中間部分４０５は、２つのハーフシェル２０１および２０２の第１および第２の主壁部２０３および２０４の間に収容される。それ故、可動軸受面の幅Ｌは、２Ｈより若干狭い。
【００７４】
図３に示すように、変形可能なチューブ５００は、２つの回転経路２０９ａおよび２１０ａの間では軸方向を向いていて、可動軸受面４００の内面とローラ３２１、３２２または３２３のうちの少なくとも１つとの間では半径方向を向いている。その結果、変形可能なチューブを常にローラのうちの少なくとも１つにより圧縮させておくために、中間部分４０１の開口部の角度２αは、２つの連続しているローラ間の角度より大きくなければならない。この場合、駆動装置３００は、３つのローラを有しているので、開口部の角度２αは、可動軸受面の開口部が何であろうとも、１２０度より大きくなければならない。軸受面が非常に広い場合、すなわち、ガイド手段４１３および４１４がシェル２００の最も広い部分に近接している場合、すなわち、トラック２５１および２５２の頂部内に位置している場合、最悪のケースになる。
【００７５】
ローラの少なくとも１つによる変形可能なチューブ５００の圧縮は、Ｒ＝ｒ＋２δｅで表される。この場合、Ｒは中間部分４０１の中間内面４０５の半径であり、ｒは蠕動ポンプ１００の幾何学的定数である回転経路２０９ａおよび２１０ａの半径であり、ｅは変形可能なチューブ５００の厚さであり、δは公称密封寸法にするために、相互に対してチューブの２つの壁部の圧縮を表す、１より小さい寸法のないパラメータである。
【００７６】
さらに、第１の側部アーム４０３に沿って、変形可能なチューブ５００が、第１の内面４０７と第１の強化壁部２１３の第１の上流カウンタ軸受面部分２１３ｆおよび第２の強化壁部２１４の第２の上流カウンタ軸受面部分２１４ｂからなる対向上流カウンタ軸受面との間で若干圧縮される。同じように、第２の側部アーム４０４に沿って、変形可能なチューブ５００が、第２の内面４０８と、第１の強化壁部２１３の第１の下流カウンタ軸受面部分２１３ｂおよび第２の強化壁部２１４の第２の下流カウンタ軸受面部分２１４ｆからなる対向下流カウンタ軸受面との間で若干圧縮される。このようにして、蠕動ポンプ１００の動作中、変形可能なチューブ５００は、ローラの運動により影響を受けない。
【００７７】
可動軸受面４００を含む蠕動ポンプ１００がどのように動作するのかを物理的に説明するために、チューブ５００を圧縮しているローラ３２３の軸が、対称面Ｐ内に位置するということを特徴とする静的位置の特殊なケースについて詳細に説明する。可動軸受面４００が、種々のタイプのチューブおよび蠕動ポンプの動的動作に自動的に適合する方法を、この特徴のある位置から理解することができるだろう。
【００７８】
図４を参照すると、厚さｅのチューブ５００は、ローラ３２３により圧縮される。このローラは、チューブ上に半径方向の圧縮力Ｆを加える。その壁部を相互に接近するように移動することによりチューブ５００が変形している場合には、圧縮力Ｆは弱いが、２つの壁部が相互に接触すると、圧縮力Ｆは突然増大し、急速に上昇する。
【００７９】
例えば、チューブ５００がすでにその密封寸法になっているが、回転軸Ａに非常に接近している場合は、ローラは過度の圧縮力Ｆを加える。回転軸Ａから遠ざかるように、チューブ５００を移動するために、可動軸受面４００を移動する方法について以下に説明する。
【００８０】
圧縮されたチューブ５００は、この場合は頂点Ｂである接触点のところで可動軸受面４００に圧縮力Ｆを伝達する。さらに、可動軸受面４００は、上流および下流のトラック２５１および２５２と接触している第１および第２の縁部４１３および４１４により、側部アームの自由端部のところに保持される。それ故、可動軸受面上のチューブの力は、シェルとの軸受面の接触点である限りは、軸受面により伝達される。力Ｆの半分に対応する力Ｆ１が、第１の縁部により、上流のトラック２５１に加わり、力Ｆの半分に対応する力Ｆ２が、第２の縁部により、下流のトラック２５２に加わる。
【００８１】
力Ｆ１は、垂直方向の力Ｆ１Ｎ、および上流のトラック２５１に対して切線方向を向いている力Ｆ１Ｔからなる。
【００８２】
摩擦係数、すなわち、第１の縁部上の上流のトラックの反動が、上流のトラックに垂直であると仮定した場合、上流のトラックの反動だけが力Ｆ１Ｎを補償する。同様に、第２の縁部上の下流のトラックの反動だけが、垂直方向の分力Ｆ２Ｎを補償する。その結果、第１および第２の側部アームの第１および第２の自由端部に、それぞれ力Ｆ１およびＦ２の分力Ｆ１ＴおよびＦ２Ｔに対応する合成力が加わる。
【００８３】
分力Ｆ１ＴおよびＦ２Ｔは、可動軸受面４００を上方に変位する傾向がある対称面Ｐ内で協力する。分力Ｆ１ＴおよびＦ２Ｔも、第１および第２の側部アームの第１および第２の自由端部を分離する傾向がある反対方向の対称面Ｐに垂直方向に協力する。
【００８４】
可動軸受面４００の形は、第１および第２の自由端部のこの分離が、可動軸受面４００の中間部分４０１だけを変形するように設計されている。この変形は、可動軸受面４００の上方への運動と一緒に、中間内面４０５の湾曲の中心の位置をなんら変化させないで、中間内面４０５の半径Ｒの値内の増大ΔＲに反映される。中間内面４０５の軸Ａ’は、ローラの回転軸Ａと常に一致する。それ故、チューブ５００が押し付けられている軸受面の半径が自動的に増大する。軸受面のこの移動により、チューブは、その公称密封寸法に対応するローラからさらに少し遠い位置を占めることになる。
【００８５】
軸受面４００は、板ばねとしての働きをする。中間部分が変形すればするほど、チューブ上の軸受面が加える反動力は大きくなる。この反動力は、最終的には、チューブ上のローラの圧縮力Ｆを相殺する。チューブが公称密封寸法になるように、次第に平衡状態になる。この平衡位置において、切線方向の分力Ｆ１ＴおよびＦ２Ｔは相互に打ち消し合う。
【００８６】
この機構によれば、チューブが厚かろうと硬かろうと、そのほかの状態がどうであろうと、チューブ５００は確実に密封される。可動軸受面の中間部分の中間内面の角度を有する開口部２α全体に沿って密封が確実に行われる。
【００８７】
この動作原理に基づいて、本出願人は、医療のための蠕動ポンプ用の可動軸受面の特定のプロファイルを形成することを可能にしたコンピュータ・シミュレーションを行った。ポンプの構成部材は、ポリウレタン製である。ポンプの半径ｒは約１８ｍｍである。軸受面の残りの半径Ｒは１９ｍｍである。剛性側部アームの長さＬは、２Ｒに対応する４０ｍｍである。図５は、可動軸受面のプロファイルの変形を示す。半径ΔＲの変動は、半径Ｒの値の約１０％に等しく、最大半径は２１ｍｍになる。中間部分が変形するので、この部分の開口部の角度は、大体６６度から６０度になる。可動軸受面の厚さは、中間部分のところで３ｍｍであるが、第１および第２の側部アームのところでは５ｍｍである。
【００８８】
より詳細に説明すると、コンピュータ・シミュレーションにより、第１および第２の側部アームの自由端部を保持することができるようにするガイド・トラック２５１および２５２の形を定義することができる。図５を見れば、上流および下流のガイド・トラックが、第１の近似に対して、垂直軸に対して４５度で傾斜しているライン・セグメントであることが分かる。シェルの主壁部内にガイド・トラックを形成するためのこの簡単な設計を利用する。何故なら、射出成形したプラスチック素子を製造する際通常許容される幾何学的許容誤差の範囲、すなわち、±０．１ｍｍを超えないからである。ハーフシェルの上記説明は、二等辺三角形の底辺に対して１３５度の角度を含んでいた。図６および図７の別の実施形態の場合には、その中心が主面Ｐ内に位置する円の円弧により、もっと正確なトラックが描かれる。
【００８９】
ちなみに、第１および第２の側部アームの長さは、自由端部が、狭い範囲内で可動軸受面の中間部分の半径を変えることができるようにする運動の広い範囲を有するように、また側部アームの自由端部に加わる小さな力が、チューブ、レバー・アームとしての働きをしている側部アーム上に、軸受面が加えるかなりの反動力に変換されるようにカツビングン（ctubingn）される。
【００９０】
今まで説明してきたものと比較すると、動作に違いがあることに留意されたい。図４においては、チューブを圧縮しているローラが、対称面Ｐの外側に位置している場合には、可動軸受面にチューブが加える力は、上記の効果を有する主対称面Ｐ内の分力ＭＰＴを有する半径方向の力Ｍであるが、主対称面から可動軸受面４００を押す効果を有する上記対称面Ｐに垂直な分力ＭＰＰも含む。これは、中間部分の頂点Ｂが、可動軸受面４００の厚さ内に含まれている追加のフックを有することができるからである。この追加の金属フックは軸Ａに平行な軸を有する。追加のフックは、可動軸受面４００の両側に突き出ていて、上記壁部の内面２０５ａおよび２０６ａの側面上の第１および第２の主壁部２０３および２０４内にそれぞれ形成されている第１および第２の溝２５１および２５２（図７）内で係合する。第１および第２の溝は、主対称面Ｐ内に位置する。それ故、可動軸受面４００の主対称面Ｐからの移動が禁止され、垂直方向の分力ＭＰＰは、第１および第２の各溝２５１および２５２の側縁部に対する追加フックの反動により補償される。
【００９１】
可動軸受面４００が、主対称面Ｐから若干移動するという事実は、蠕動ポンプの周知の従来の現象の原因である圧力変動を平滑にする効果があることも分かっている。
【００９２】
上記の蠕動ポンプは、とりわけ医療用に使用されるので、都合の良いことに、軸受面およびチューブからなる予備組立体を、１回使用の使い捨ての消耗品として提供することができる。例えば、チューブは、第１および第２の固定手段の間に挟まれていて、可動軸受面の内面に対向して位置する。必要に応じて、エラストマー・チューブを、可動軸受面の内面に沿った種々の点のところで接着剤により接着することができる。次に、このように形成されている予備組立体は滅菌バッグ内にパッケージされる。チューブの特性および可動軸受面をクリップで固定することができるフレームのタイプについては、バッグ上に表示されている。ユーザーは、単に、予備組立体の包装を開き、それを対応するフレーム上にクリップで止めるだけよい。
【００９３】
直接の利点は、従来技術のように、電気モータおよび駆動シャフト３０１の両方を次々と再使用できるばかりでなく、フレーム組立体がシェル２００および駆動装置３００からできていることである。部品の数がもっと少ないこの消耗品はコストが安い。この消耗品は、位置決めを容易に行うことができ、自己調整を自動的に行い、調整誤差を避けることができる。
【００９４】
それ故、本発明による蠕動ポンプは、種々のタイプのチューブと一緒に使用することができる。種々の原因（製造、磨耗、異なるタイプのチューブ等）によるチューブの壁部の厚さの変動は、可動軸受面の中間内面の半径を調整することにより自動的に補償される。
【００９５】
図６は、本発明の別の実施形態である。この実施形態では、シェルは、２つの構成部材、すなわち、ローラを収容するためのケーシングを形成している内部構成部材（図示せず）、およびガイド・トラックを支持している外部構成部材２６０からなる。一度組み立てると、内部構成部材および外部構成部材２６０は、図１〜図５に示す現在の好ましい実施形態のところで説明したシェル２００に類似しているシェルを形成する。
【００９６】
それ故、２つのサブ組立体を区別することができる。第一に、固定のサブ組立体は、必要に応じて、モータ、セパレータ３０５、ローラ３２１、３２２および３２３、およびシェルの内部構成部材を備えることができる。第二に、交換することができるサブ組立体は、チューブ５００、可動軸受面４００、およびシェルの外部構成部材２６０（および、それ故、ガイド・トラック）を備える。交換することができるサブ組立体は、例えば、ポンプで汲み上げる液体を含むボトルに接続することができる。ユーザーは、固定サブ組立体および交換することができるサブ組立体を結合して、ポンプで汲み上げるその量の液体を含む蠕動ポンプを形成する。
【００９７】
さらに、図６の場合、可動軸受面４００は、円の弧の形をしている中間部分および中間部分の両側上のまっすぐで剛性のある上流および下流の側部アームを備える金属ストリップからなる。軸受面４００の厚さは薄い。より詳細に説明すると、ガイド手段は、切断された場合、金属ストリップの塊から切断されたタングからなる上流のボス４７３ａおよび４７３ｂ、および下流のボス４７４ａおよび４７４ｂである。次に、タングは、ガイド・トラックに沿って摺動することができるボスを形成するためにそれ自身の上に折り曲げられる。
【００９８】
蠕動ポンプの変形実施形態によれば、上流および下流のガイド・トラック２５１および２５２は、シェルの上流２２１および２２２および下流２２３および２２４の側面上に位置していないで、シェルの主壁部内に形成されている凹部の側面上に位置する。より詳細に説明すると、外部構成部材２６０の第１の主壁部２６３は、第１の上流凹部２６５および第１の下流凹部２６６を備える。同様に、外部構成部材２６０の第２の主壁部２６４は、第２の上流凹部２６６および第２の下流凹部２６８を備える。凹部２６５および２６６の回転軸Ａに最も近い側面２７５および２７６は、それぞれ、上流トラック２５１を形成するための予め形成されている経路を有する。同様に、凹部２６７および２６８の回転軸Ａに最も近い側面２７７および２７８は、それぞれ、下流トラック２５２を形成するための予め形成されている経路を有する。それ故、シェルが２つのサブ組立体が結合したものである、図７の実施形態にとって都合の良いことに、可動軸受面４００は、交換することができるサブ組立体を構成している構成部材を一緒に結合するような方法で、シェルの外部２６０と関連している。外部部材２６０の主壁部２６４および２６３が重畳すると、可動軸受面は、外部２６０内に収容される。すなわち、ボス４７３ａ、ｂおよび４７４ａ、ｂは対応する凹部２６５〜２７８内に収容される。
【００９９】
ガイド・トラックは、その中心が主面Ｐ内に位置する円の円弧の形をしていることに留意されたい。トラックのこの特殊な経路は、蠕動ポンプのこの実施形態の特殊な幾何学的特性（側部アームのレバー・アームの長さ、このポンプで使用することができるチューブの範囲等）、成形によるトラックの形成の際のより高い精度、および高い精度で製造した金属の可動軸受面の使用によるものである。
【０１００】
図７は、本発明のさらに別の実施形態である。この実施形態の場合には、第１および第２の上流および下流の側面は、もはや平滑な面ではなく、複数のミリメートルのノッチ２８０を含む。各ノッチ２８０の形状は非対称である。ノッチは、トラック２５１または２５２の経路の切線に対して大きな角度を有する主対称面Ｐの方向を向いている短い面２８１、およびトラック２５１または２５２の経路への切線に対して小さな角度を有する主対称面Ｐから離れる方向を向いている長い面２８２からなる。
【０１０１】
それ故、可動軸受面４００のボス４７３ａ、ｂおよび４７４ａ、ｂは、チューブ５００の締め付け方向にだけ、すなわち主対称面Ｐの方向にだけ、トラック２５１およびトラック２５２に沿って移動することができる。この方向は、チューブ壁部が磨耗したり弾力を失った場合、使用中のチューブの通常の展開に対応しているので好適な方向である。さらに、この配置により、蠕動ポンプは、曲率半径を変えないで高い動作圧力に耐えることができる。ボスはノッチ２８０の短い面２８１上に位置する。
【０１０２】
図７は、可動軸受面４００の頂点に位置するフックを案内するための溝２５１を示す。この溝は、ウェッジ２９０を備える。このウェッジ２９０により、蠕動ポンプを保管中、ポンプ本体チューブ５００がこの保管期間中、圧縮されたり、応力を受けたりしないように、可動軸受面４００をローラ３２１−３２３から分離しておくことができる。
【０１０３】
このために、ウェッジ２９０は、通常、平行六面体をしていて、溝２５１内に挿入することができる。主面Ｐ内に位置するローラ３２３上に位置するウェッジ２９０の表面２９１は円形をしている。上記外面２９１は、ローラ３２３外面の曲率半径に等しい曲率半径を有する。可動軸受面の頂点に位置するフックは、円筒面２９１に対向するウェッジ２９０の面２９２上に位置する。
【０１０４】
ユーザーが蠕動ポンプを使用したい場合には、ローラ３２３がウェッジ２９０から解放され、回転経路２０９に沿って回転することができるように、追加のトルクを供給するために駆動モータが作動する。次に、ウェッジ２９０は、上方に押され、可動軸受面４００を押し上げる。次に、ローラ３２３がウェッジ２９０から解放されると、ウェッジはローラ３２３の背後で２つの連続しているローラ間のギャップ内に落ち込む。もはやウェッジ２９０により支持されていない可動軸受面４００は、溝２５１に沿って摺動して、自動的にその正しい動作位置を占める。
【０１０５】
特定の実施形態を参照しながら本発明を説明してきたが、もちろん本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内に入る限りは、上記手段のすべての技術的等価物およびそのすべての組合せを含む。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明による蠕動ポンプの好ましい実施形態の分解斜視図である。
【図２】明瞭のためハーフシェルの一方を除去した図１の蠕動ポンプの側面図である。
【図３】図２の蠕動ポンプの主対称面Ｐである面III−IIIに沿って切断した断面図である。
【図４】図１の蠕動ポンプの可動軸受面上にかかる力を示す図面である。
【図５】図１の蠕動ポンプの可動軸受面の種々のプロファイルを示す一連の曲線である。
【図６】本発明による蠕動ポンプの別の実施形態の斜視図である。
【図７】本発明による蠕動ポンプのさらに別の実施形態の側面図である。
【図１】
2007509267.tif 000003
【図２】
2007509267.tif 000004
【図３】
2007509267.tif 000005
【図４】
2007509267.tif 000006
【図５】
2007509267.tif 000007
【図６】
2007509267.tif 000008
【図７】
2007509267.tif 000009