(57)【要約】  車両（２）のホイール（１）を操縦するためのステアリング装置であって、前記ホイール（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りに前記支持手段（４）を回転させるために配置される駆動手段（２７）、および、前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段からなるステアリング装置において、前記連結手段は、伝動装置手段（２６）からなるステアリング装置。  前記操縦されたホイール手段（１）を制御するために配置された操縦されたホイール手段（１）およびステアリング手段（３）からなる車両であって、前記ステアリング手段（３）は、前記操縦されたホイール手段（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りを前記支持手段（４）が回転するように配置される駆動手段（２７）、および前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段を備えた車両において、前記連結手段は伝動装置手段（２６）からなる車両。
2007500644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）のホイール（１）を操縦するためのステアリング装置であって、前記ホイール（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りに前記支持手段（４）を回転させるために配置される駆動手段（２７）、および、前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段からなるステアリング装置において、前記連結手段は、伝動装置手段（２６）からなることにおいて特徴付けられるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記伝送装置手段（２６）は、前記支持手段（４）と関連する歯車手段（１０）、および、前記駆動手段（２７）と連結し、かつ、前記歯車手段（１０）と係合するより先の歯車手段（１５）からなる装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記より先の歯車手段手段（１５）は、前記歯車手段（１０）のピッチ円直径より大きいピッチ円直径を示す装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に並列したそれぞれの回転軸を示す装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に共働するそれぞれの回転軸を示す装置。
【請求項６】
請求項２または３に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に交差しないそれぞれの回転軸を示す装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の装置であって、前記より先の歯車手段は、セクタギア（１５）からなる装置。
【請求項８】
請求項２に記載の装置であって、前記伝動装置手段（２６）は、前記支持手段（４）と関連する歯車手段（１０）、および、前記駆動手段（２７）と連結し、前記歯車手段（１０）と係合するウォームギア手段を備える装置。
【請求項９】
先行する請求項のいずれかに記載の装置であって、前記駆動手段（２７）は、電動モータ手段（１３）からなる装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれかに記載の装置であって、前記駆動手段（２７）は、油圧モータ手段からなる装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれかに記載の装置であって、前記駆動手段は、アクチュエータ手段（１８；２１；２８）からなる装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であって、請求項２から７のいずれかに追加される場合に請求項１１に記載の装置であって、前記接続手段は、前記より先の歯車手段（１５）と前記アクチュエータ手段（１８；２１；２８）とを連結するために配置された連結手段をさらに備える装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置であって、前記連結手段は、偏心位置において前記より先の歯車手段（１５）で枢着されるレバー手段（１６）からなる装置。
【請求項１４】
前記操縦されたホイール手段（１）を制御するために配置された操縦されたホイール手段（１）およびステアリング手段（３）からなる車両であって、前記ステアリング手段（３）は、前記操縦されたホイール手段（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りを前記支持手段（４）が回転するように配置される駆動手段（２７）、および前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段を備えた車両において、前記接続手段は伝動装置手段（２６）からなることにおいて特徴付けられる車両。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両であって、前記伝送装置手段（２６）は、前記支持手段（４）と関連した歯車手段（１０）、および、前記駆動手段（２７）と連結し、前記歯車手段（１０）と係合するより先の歯車手段（１５）からなる車両。
【請求項１６】
請求項１５に記載の車両であって、より先の歯車手段（１５）は、前記歯車手段（１０）のピッチ円直径より大きいピッチ円直径を示す車両。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の車両であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に並列のそれぞれの回転軸を示す車両。
【請求項１８】
請求項１５または１６に記載の車両であって、前記歯車手段（１０）および前記更なる歯車手段（１５）は、相互に共働するそれぞれの回転軸を示す車両。
【請求項１９】
請求項１５または１６に記載の車両であって、前記歯車は、（１０）および前記より前の歯車手段（１５）は、交差していないそれぞれの回転軸を示す車両。
【請求項２０】
請求項１５から１９のいずれかに記載の車両であって、前記より前の歯車手段は、セクタギア（１５）からなる車両。
【請求項２１】
請求項１５に記載の車両であって、前記伝送装置手段（２６）は、前記支持手段（４）と関連した歯車手段（１０）、および、および前記駆動手段（２７）と連結され、前記歯車手段（１０）と係合するウォームギア手段からなる車両。
【請求項２２】
請求項１４から２１のいずれかに記載の車両であって、前記操縦されたホイール手段（１）は、第１の操縦されたホイール（１’）と第２の操縦されたホイール（１’’）とを備える車両。
【請求項２３】
請求項１４から２２のいずれかに記載の車両であって、前記駆動手段（２７）は、モータ手段（１３）からなる車両。
【請求項２４】
請求項２３に記載の車両であって、前記モータ手段は、電動モータ手段（１３）からなる車両。
【請求項２５】
請求項２３に記載の車両であって、前記モータ手段は、油圧モータ手段からなる車両。
【請求項２６】
請求項２３が請求項２２に追加される場合の請求項２３から２５に記載の車両であって、前記モータ手段（１３）は、前記第１の回転ホイール（１’）と関連した第１のモータ（１３）、および、前記第２の回転ホイール（１）と関連した第２のモータ（１３）からなる車両。
【請求項２７】
請求項２６に記載の車両であって、前記第１の操縦されたホイール（１’）および前記第２の操縦されたホイール（１’’）の相対的回転を調整するように前記第１のモータ（１３）および前記第２のモータ（１３）を作動させるため、配置される電子的な命令および制御手段をさらに備える車両。
【請求項２８】
請求項１４から２２のいずれかに記載の車両であって、前記駆動手段は、アクチュエータ手段（１８；２１；２８）からなる車両。
【請求項２９】
請求項２８が請求項１５から２１までのいずれか、または請求項１５から２１までのいずれかに追加される時の請求項２２に追加される場合の請求項２８に記載の車両であって、前記接続手段は、前記アクチュエータ手段（１８；２１；２８）を前記より先の歯車手段（１５）と連結するために配置された連結手段をさらに備える車両。
【請求項３０】
請求項２９に記載の車両であって、前記連結手段は、偏心位置において前記より前の歯車手段（１５）と枢着するレバー手段（１６）からなる車両。
【請求項３１】
請求項２８が請求項２２に追加された場合の請求項２８から３０までのいずれかに記載の車両であって、前記アクチュエータ手段は、前記第１の操縦されたホイール（１’）と関連した第１のアクチュエータ（１８）、および、前記第２の操縦されたホイール（１’’）と関連した第２のアクチュエータ（１８）からなる車両。
【請求項３２】
請求項３１に記載の車両であって、前記第１の操縦されたホイール（１’）および前記第２の操縦されたホイール（１’’）の相対的回転を調整するように前記第１のアクチュエータ（１８）および前記第２のアクチュエータ（１８）を作動させるために配置される電子的な命令および制御手段をさらに備えた車両。
【請求項３３】
請求項２８が請求項２２に追加される場合の請求項２８から３０のいずれかに記載の車両であって、前記アクチュエータ手段は、前記連結手段を経て、前記第１の操縦されたホイール（１’）および前記第２の操縦されたホイール（１’’）を同時に制御するために適切なアクチュエータ（２１；２８）からなる車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特にリフトトラックのような内部の輸送のための車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ ０７４１０６９において、一対の前駆動輪、および、一対の後部ステアリングホイールであって、この後部ステアリングホイールはそれぞれのサポート要素によって各々が支持される４つのホイールを備えたリフトトラックが開示された。
【０００３】
このようなリフトトラックは、例えば関節でつながれたバーのシステムのようなメカニズムからなり、端部バーを備え、その端部バーのそれぞれは実質的に垂直の軸周辺で所定の振幅の振動を実行するため、前記サポート要素の１つを押圧するように適応する後部ステアリングホイールと関連したステアリングをさらに備える。
【０００４】
例えば油圧シリンダによって駆動されるバーのシステムは、後部ステアリングホイールの支持要素の回転を制御して、これらの後者が一方または他の方向での回転を可能にする。
【０００５】
周知の装置の不都合は、前記メカニズムは、さらなるストレスがメカニズム自体のブロックに結びつく所望の方向におけるホイールの支持要素のそれぞれの回転を生じることもできない油圧シリンダによってバーにかけられる静止センタ構成に達する可能性があることである。
【０００６】
それゆえに、メカニズムはそれ自体にダメージを与え、メカニズム自体を形成するバーが車両の一部に対して変則的な回転に続いて衝撃を与えて、さらなる損害を与える。前に記載された不都合を妨げるため、メカニズムは作動中に、前記静止センタに達しないように駆動される。
【０００７】
しかしながらこれは、きわめて減少された回転半径を得るのは不可能であることを意味する。
【０００８】
換言すれば、周知のシステムにおいて、実際の回転センタは、前輪の軸と車両の長手方向の対称面間との交差に対応しないが、前記実際の回転センタは、実際に前輪の軸によって識別される半分の面に含まれ、後輪を構成しないように発生することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、車両、特にリフトトラックのためのステアリング装置を改良することである。
【００１０】
さらなる目的は、いかなる振幅をも有するステアリングホイールの回転を可能にするステアリング装置を得ることである。
【００１１】
またさらなる目的は、提供されるレバーの変則的な位置決めの結果として、ブロックされることのないステアリング装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様において、ステアリング装置は車両のホイールを操縦するために提供される。この車両のホイールは、前記ホイールを支持するために配置される支持手段、それぞれの長手方向の軸手段周辺で前記支持手段を駆動させるために配置される駆動手段、および、前記支持手段と前記駆動手段とを連結するために配置される接続手段からなり、前記接続手段は伝動装置手段からなることにおいて、特徴付けられる。
【００１３】
発明によって、ホイールのいかなる振幅での回転の実行を装置自体のブロッキングまたはブレーキングさえも含まずに可能にするステアリング装置を得ることができる。
【００１４】
変形版において、伝動装置手段は、駆動手段で連結され、ホイールの支持手段と関連したピニオン手段と協動するリングギア手段から構成される。
【００１５】
特にリングギア手段およびピニオン手段を適切に必要な大きさにすることによって、リングギア手段の制限された振幅の回転は、ピニオン手段の著しい振幅の回転を意味し、それゆえに、それに連結されるホイールの回転も意味する。
【００１６】
そのケースにおいて、リングギア手段がレバー・メカニズムによって作動する場合、後者は、安全な状況、すなわち動作の静止センタに達さずにそれ自身を維持することにより作動するために駆動されることができる。
【００１７】
本発明の第２の態様において、車両は、操縦されたホイール手段および前記操縦されたホイール手段を制御するために配置される操縦手段であって、前記操縦手段は、前記操縦されたホイール手段を支持するために配置される支持手段からなる手段、それぞれの長手方向の軸手段周辺で回転する前記支持手段を駆動するために配置される駆動手段、および、前記支持手段と前記駆動手段とを連結するために配置される接続手段から構成されて提供され、前記接続手段は、伝動装置手段からなることにおいて特徴付けられる。
【００１８】
本発明の本態様により、車両は制限された旋回半径を備えて得ることができる。
【００１９】
変形版において、操縦されたホイール手段は、それぞれの駆動手段により駆動される一対の操縦されたホイールからなる。
【００２０】
したがって、車両は独立した操縦されたホイールによって提供されて得ることができる。
【００２１】
図１、２、３および４に関して、リフトトラック２は、発明のステアリング装置３が関連した操縦されたホイール１を備えて示される。
【００２２】
ホイール１の各々は、実質的に垂直の長手方向の軸Ｚを有する心棒４によって連結される。
【００２３】
心棒４の各々は、それに連結されるホイール１の操縦を可能にするため、両方向においてＺ軸のまわりを回転するように駆動されることができる。
【００２４】
心棒４は、リフトトラック２のフレーム８と一体に連結されるスリーブ７でＺ軸の方向に並進することができるサポート５内で取り付けられるアンギュラコンタクト軸受６で支えられる。
【００２５】
全体として、心棒４、サポート５およびスリーブ７は加圧されたオイルを受容するために適切な複動油圧シリンダを定義する。ＥＰ ０７４１０６９にて開示されたように、一方の操縦されたホイールと関連したシリンダは、図示されない導管経由で、他方の操縦されたホイールと関連したシリンダと油圧で連結される。
【００２６】
それゆえに、一方の油圧シリンダを出た加圧されたオイルは、他方の油圧シリンダに入るように付勢される。
【００２７】
これは、その上をホイール１が移動する起こりうる地形起伏によって生じるリフトトラック２の不安定性の問題を防ぐことを可能にする。
【００２８】
特に、それぞれのスリーブ７内の各々のサポート５の運動は、フレーム８が窪みのある場合でも地形からだいたい同じ高さで維持されることを可能にする。
【００２９】
心棒４の端部２９において、単一のホイールまたは対のホイールのタイプであってもよいホイール・ハブ９は連結され、そこにおいて、２つのホイールは、図１に示されるように同じハブに載置される。
【００３０】
ステアリング装置３は、各々の心棒４と関連し、かつ、前記ホイールを回転して駆動するように構成される伝動装置手段２６からなる。
【００３１】
このような伝動装置手段２６は、周知のタイプの連結、例えばキーによって、端部２９の反対側において心棒４の先の端部３０に載置されるピニオン１０からなる。
【００３２】
伝動装置手段２６は、ピニオン１０と係合するセクタギア１５をさらに備える。セクタギア１５は、枢軸１２が実質的にＺ軸と平行の長手方向の軸を有するように、フレーム８と連結される枢軸１２のまわりを回転するように駆動させられることができる。
【００３３】
リフトトラック２は、セクタギア１５を駆動するために配置される適当なレデューサを備えた例えば電気モータのような一対のモータ１３からなる駆動手段２７をさらに備える。
【００３４】
代替的に、油圧モータは、電気モータ１３の代わりに提供されてもよい。
【００３５】
リフトトラック２は、ホイール１の回転を調整するように、一対のモータ１３の動作を制御する電子制御装置をさらに備える。
【００３６】
代替的に、伝動装置手段２６は、例えば平歯車、ハスバ歯車、直歯傘歯車、曲り歯傘歯車、井桁をつけられた歯車、ハイポイド歯車などの周知のタイプのギアを備えてもよい。
【００３７】
特に、場合によって、前記ギアのホイールの軸は並列、並行、非交差であってもよい。
【００３８】
示されない変形版において、伝動装置手段２６は、ギア要素と協動するネジを備える。
【００３９】
特に、ネジは駆動手段２７で駆動され、心棒４と関連するギア要素と係合する可能性がある。
【００４０】
示されない変形版において、ステアリング装置３は、三輪車両の操縦されたホイール、例えば後輪と関連している可能性がある。
【００４１】
図４および５Ｅにおいて、リフトトラックの最大限のステアリングの構成、すなわち最小旋回半径の構成が示される。
【００４２】
リフトトラック２は、リフトトラック２を横断する前軸Ａに載置される２つの前駆動輪１４’および１４’’と２つの後部の操縦されたホイール１’および１’’とを備える。
【００４３】
リフトトラック２の回転の中央がリフトトラック２自体の長手方向の中間の平面B上におけるトラックの中間の平面Bと前部の横断する軸Ａとの間の交差ポイントにある場合、リフトトラック２の最大限のステアリングが得られる。
【００４４】
図５Ａから５Ｅは、操縦されたホイール１’および１’’が中間の平面Ｂに並列して配置される直線の運動の構成から始めた場合に、最大限のステアリングの構成を満たすため、後部の操縦されたホイール１’および１’’がとりうる位置を示す。
【００４５】
図３および５Ａにおいて示される直線の運動の構成から、図４および５Ｅにおいて示される最大限のステアリングの構成まで通過させるため、セクタギア１５は矢印Ｒによって示される方向に回転し、それゆえに、操縦されたホイール１’および１’’は矢印Ｓの方向に回転される。
【００４６】
図６において、ステアリング装置３の変形版は、ピニオン１０が連結手段によって枢軸１２周辺で回転するように駆動されるセクタギア１５に係合するところが示される。
【００４７】
このような連結手段は、より先の枢軸１７およびより先の端部によって、セクタギア１５と枢支的に連結される一つの端部、および、この一つの端部に対向して、シリンダ１８の心棒手段１９で枢着され、フレーム８に固定された例えば油圧シリンダを有する連結棒１６からなる。枢軸１２は、スリーブ７に固定されるプレート２０によって、フレーム８に関して固定された位置において保持される。
【００４８】
操縦されたホイール１’および１’’は、独立した方法で作動し、各々がそれぞれのシリンダ１８によって制御されるそれぞれのステアリング装置３’および３’’を備える。
【００４９】
図７および８は、両方の操縦されたホイール１’および１’’を同時に制御するステアリング装置３の他の変形版を示す。
【００５０】
ステアリング装置３は実際には、それぞれが心棒４’および４’’に載置するそれぞれのピニオン１０’および１０’’と係合するセクタギア１５’および１５’’を連結する連結手段を備える。
【００５１】
図７の変形版において、各々のセクタギア１５’および１５’’は、それぞれの連結棒１６’および１６’’によって枢着される。
【００５２】
連結棒１６’は、複動シリンダ２１の連結棒手段１９の一端と枢支的に連結され、一方で連結棒１６’’は、この一端に対向する連結棒手段１９のより先の端部と枢支的に連結され、一端およびより先の端部は、複動シリンダ２１の反対側で延長している。
【００５３】
シリンダ２１は、リフトトラック２の中央の平面Ｂに関して対称の位置でフレーム８に固定される。
【００５４】
ＥＰ ０７４１０６９に示されるように、複動シリンダ２１は、Ｚ軸の方向に沿った心棒４’および４’’の並進運動に続くようにフレーム８に関して振動することができる。
【００５５】
図８に関して、連結手段は、アクチュエータ２８から運動を受容し、ホイール１’および１’’１を操縦するため、それをセクタギア１５’および１５’’に転送する。
【００５６】
接続手段は交差するアームを有するレバー系２２から成り、その中において連結棒１６’および１６’’はそれ自体が交差し、フレーム８で固定される支柱２５のまわりを回転する三角形の接続プレート２３において得られるそれぞれのヒンジ２２’および２２’’に関して、Ｚ軸に並列した軸周辺において関節でつながれる。
【００５７】
アクチュエータ２８は、しっかりと三角形接続プレート２３に連結するアーム２４に作用する。
【００５８】
駆動手段２７とセクタギア１５’および１５’’との結合は、ＥＰ ０７４１０６９において開示される連結手段の構造上の変形版のいずれかを用いて達成される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
発明は、いくつかを例証しその実施例を制限しないように図示された添付の図面に関してより都合よく理解され、かつ、実行される。ここにおいて、
【図１】発明のステアリング装置が関連する車両の操縦されたホイールの正面図である。
【図２】発明のステアリング装置が関連するホイールの概略側面図である。
【図３】図１のステアリング装置の概略平面図である。
【図４】操縦されたホイールは車両が最小の旋回半径を示す構成に配置される図３に類似した図である。
【図５Ａ−５Ｅ】発明のステアリング装置が関連する後輪を有する四輪車両の概略平面図であり、操縦されたホイールは、ホイールが操縦されない位置と最小の旋回半径の位置との間の次第に変化する位置にある。
【図６】車両の一対の操縦されたホイールと関連するステアリング装置の変形版の平面図である
【図７】車両の一対の操縦されたホイールと関連するステアリング装置のさらなる変形版の平面図である。
【図８】車両の一対の操縦されたホイールと関連するステアリング装置のまたさらなる変形版の平面図である。
【図１】
2007500644.tif 000003
【図２】
2007500644.tif 000004
【図３】
2007500644.tif 000005
【図４】
2007500644.tif 000006
【図５Ａ】
2007500644.tif 000007
【図５Ｂ】
2007500644.tif 000008
【図５Ｃ】
2007500644.tif 000009
【図５Ｄ】
2007500644.tif 000010
【図５Ｅ】
2007500644.tif 000011
【図６】
2007500644.tif 000012
【図７】
2007500644.tif 000013
【図８】
2007500644.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月9日(2005.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）のホイール（１）を操縦するためのステアリング装置であって、前記ホイール（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りに前記支持手段（４）を回転させるために配置される駆動手段（２７）、および、前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段からなり、前記接続手段は、前記支持手段（４）と関連する歯車手段（１０）からなる伝送装置手段（２６）、および、前記駆動手段（２７）と連結し、かつ、前記歯車手段（１０）と係合するより先の歯車手段（１５）からなるステアリング装置において、前記より先の歯車手段（１５）は、前記歯車手段（１０）のピッチ円直径より大きいピッチ円直径を有することにおいて特徴付けられるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に並列したそれぞれの回転軸を有する装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に共働するそれぞれの回転軸を有する装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に交差しないそれぞれの回転軸を有する装置。
【請求項５】
先行する請求項のいずれか１つに記載の装置であって、前記より先の歯車手段は、セクタギア（１５）からなる装置。
【請求項６】
先行する請求項のいずれか１つに記載の装置であって、前記駆動手段（２７）は、電動モータ手段（１３）からなる装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１つに記載の装置であって、前記駆動手段（２７）は、油圧モータ手段からなる装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１つに記載の装置であって、前記駆動手段は、アクチュエータ手段（１８；２１；２８）からなる装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、前記接続手段は、前記より先の歯車手段（１５）と前記アクチュエータ手段（１８；２１；２８）とを連結するために配置された連結手段をさらに備える装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置であって、前記連結手段は、偏心位置において前記より先の歯車手段（１５）で枢着されるレバー手段（１６）からなる装置。
【請求項１１】
前記ステアリングホイール手段（１）を制御するために配置されたステアリングホイール手段（１）およびステアリング手段（３）からなる車両であって、前記ステアリング手段（３）は、前記ステアリングホイール手段（１）を支持するために配置される支持手段（４）、それぞれの長手方向の軸手段（Ｚ）の周りを前記支持手段（４）が回転するように配置される駆動手段（２７）、および前記支持手段（４）と前記駆動手段（２７）とを連結するために配置される接続手段を備えた車両において、前記接続手段は、前記支持手段（４）と関連する歯車手段（１０）からなる伝送装置手段（２６）、および、前記駆動手段（２７）と連結し、かつ、前記歯車手段（１０）と係合するより先の歯車手段（１５）からなる車両において、前記より先の歯車手段（１５）は、前記歯車手段（１０）のピッチ円直径より大きいピッチ円直径を有することにおいて特徴付けられる車両。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両であって、前記歯車手段（１０）および前記より先の歯車手段（１５）は、相互に並列のそれぞれの回転軸を有する車両。
【請求項１３】
請求項１１に記載の車両であって、前記歯車手段（１０）および前記更なる歯車手段（１５）は、相互に共働するそれぞれの回転軸を有する車両。
【請求項１４】
請求項１１に記載の車両であって、前記歯車は、（１０）および前記より前の歯車手段（１５）は、交差していないそれぞれの回転軸を有する車両。
【請求項１５】
請求項１１から１４のいずれか１つに記載の車両であって、前記より前の歯車手段は、セクタギア（１５）からなる車両。
【請求項１６】
請求項１１から１５のいずれか１つに記載の車両であって、前記ステアリングホイール手段（１）は、第１のステアリングホイール（１’）と第２のステアリングホイール（１’’）とを備える車両。
【請求項１７】
請求項１１から１６のいずれか１つに記載の車両であって、前記駆動手段（２７）は、モータ手段（１３）からなる車両。
【請求項１８】
請求項１７に記載の車両であって、前記モータ手段は、電動モータ手段（１３）からなる車両。
【請求項１９】
請求項１７に記載の車両であって、前記モータ手段は、油圧モータ手段からなる車両。
【請求項２０】
請求項１７が請求項１６に追加される場合の請求項１７から１９に記載の車両であって、前記モータ手段（１３）は、前記第１の回転ホイール（１’）と関連した第１のモータ（１３）、および、前記第２の回転ホイール（１’’）と関連した第２のモータ（１３）からなる車両。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車両であって、前記第１のステアリングホイール（１’）および前記第２のステアリングホイール（１’’）の相対的回転を調整するように前記第１のモータ（１３）および前記第２のモータ（１３）を作動させるため、配置される電子的な命令および制御手段をさらに備える車両。
【請求項２２】
請求項１１から１６のいずれか１つに記載の車両であって、前記駆動手段は、アクチュエータ手段（１８；２１；２８）からなる車両。
【請求項２３】
請求項２２に記載の車両であって、前記接続手段は、前記アクチュエータ手段（１８；２１；２８）を前記より先の歯車手段（１５）と連結するために配置された連結手段をさらに備える車両。
【請求項２４】
請求項２３に記載の車両であって、前記連結手段は、偏心位置において前記より前の歯車手段（１５）と枢着するレバー手段（１６）からなる車両。
【請求項２５】
請求項２２が請求項１６に追加された場合の請求項２２から２４までのいずれかに記載の車両であって、前記アクチュエータ手段は、前記第１のステアリングホイール（１’）と関連した第１のアクチュエータ（１８）、および、前記第２のステアリングホイール（１’’）と関連した第２のアクチュエータ（１８）からなる車両。
【請求項２６】
請求項２５に記載の車両であって、前記第１のステアリングホイール（１’）および前記第２のステアリングホイール（１’’）の相対的回転を調整するように前記第１のアクチュエータ（１８）および前記第２のアクチュエータ（１８）を作動させるために配置される電子的な命令および制御手段をさらに備えた車両。
【請求項２７】
請求項２２が請求項１６に追加される場合の請求項２３、または、２４に記載の車両であって、前記アクチュエータ手段は、前記連結手段を経て、前記第１のステアリングホイール（１’）および前記第２のステアリングホイール（１’’）を同時に制御するために適切なアクチュエータ（２１；２８）からなる車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特にリフトトラックのような内部の輸送のための車両のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ  ０７１６９７４は、全方向性の車両のための駆動ユニットを開示する。ＥＰ  ０７１６９７４によれば、ステアリングシャフトとして役立つサスペンションによって、駆動輪が取り付けられるホイール・シャフトを通じて、ステアリングホイールとして役立つ駆動輪はまた回転可能に支持される。サスペンションの上部端部は、車両の本体に対して入れ子になったシャフトを通じて垂直軸周辺で回転可能に支持される。ギアは、サスペンションの上部正面上に同軸的に取り付けられて、本体上に支えられるより先のギアに連結する。より先のギアは、アクチュエータとして役立つモータのアウトプットシャフトに連結する。
【０００３】
ＥＰ ０７４１０６９において、一対の前駆動輪、および、一対の後部ステアリングホイールであって、この後部ステアリングホイールはそれぞれのサポート要素によって各々が支持される４つのホイールを備えたリフトトラックが開示された。
【０００４】
このようなリフトトラックは、例えば関節でつながれたバーのシステムのようなメカニズムからなり、端部バーを備え、その端部バーのそれぞれは実質的に垂直の軸周辺で所定の振幅の振動を実行するため、前記サポート要素の１つを押圧するように適応する後部ステアリングホイールと関連したステアリングをさらに備える。
【０００５】
例えば油圧シリンダによって駆動されるバーのシステムは、後部ステアリングホイールの支持要素の回転を制御して、これらの後者が一方または他の方向での回転を可能にする。
【０００６】
周知の装置の不都合は、前記メカニズムは、さらなるストレスがメカニズム自体のブロックに結びつく所望の方向におけるホイールの支持要素のそれぞれの回転を生じることもできない油圧シリンダによってバーにかけられる静止センタ構成に達する可能性があることである。
【０００７】
それゆえに、メカニズムはそれ自体にダメージを与え、メカニズム自体を形成するバーが車両の一部に対して変則的な回転に続いて衝撃を与えて、さらなる損害を与える。
【０００８】
前に記載された不都合を妨げるため、メカニズムは作動中に、前記静止センタに達しないように駆動される。
【０００９】
しかしながらこれは、きわめて減少された回転半径を得るのは不可能であることを意味する。
【００１０】
換言すれば、周知のシステムにおいて、実際の回転センタは、前輪の軸と車両の長手方向の対称面間との交差に対応しないが、前記実際の回転センタは、実際に前輪の軸によって識別される半分の面に含まれ、後輪を構成しないように発生することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、車両、特にリフトトラックのためのステアリング装置を改良することである。
【００１２】
さらなる目的は、いかなる振幅をも有するステアリングホイールの回転を可能にするステアリング装置を得ることである。
【００１３】
またさらなる目的は、提供されるレバーの変則的な位置決めの結果として、ブロックされることのないステアリング装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様において、ステアリング装置は車両のホイールを操縦するために提供される。この車両のホイールは、前記ホイールを支持するために配置される支持手段、それぞれの長手方向の軸手段周辺で前記支持手段を駆動させるために配置される駆動手段、および、前記支持手段と前記駆動手段とを連結するために配置される接続手段からなり、前記接続手段は伝動装置手段からなることにおいて、特徴付けられる。
【００１５】
発明によって、ホイールのいかなる振幅での回転の実行を装置自体のブロッキングまたはブレーキングさえも含まずに可能にするステアリング装置を得ることができる。
【００１６】
変形版において、伝動装置手段は、駆動手段で連結され、ホイールの支持手段と関連したピニオン手段と協動するリングギア手段から構成される。
【００１７】
特にリングギア手段およびピニオン手段を適切に必要な大きさにすることによって、リングギア手段の制限された振幅の回転は、ピニオン手段の著しい振幅の回転を意味し、それゆえに、それに連結されるホイールの回転も意味する。
【００１８】
そのケースにおいて、リングギア手段がレバー・メカニズムによって作動する場合、後者は、安全な状況、すなわち動作の静止センタに達さずにそれ自身を維持することにより作動するために駆動されることができる。
【００１９】
本発明の第２の態様において、車両は、ステアリングホイール手段および前記ステアリングホイール手段を制御するために配置される操縦手段であって、前記操縦手段は、前記ステアリングホイール手段を支持するために配置される支持手段からなる手段、それぞれの長手方向の軸手段周辺で回転する前記支持手段を駆動するために配置される駆動手段、および、前記支持手段と前記駆動手段とを連結するために配置される接続手段から構成されて提供され、前記接続手段は、伝動装置手段からなることにおいて特徴付けられる。
【００２０】
本発明の本態様により、車両は制限された旋回半径を備えて得ることができる。
【００２１】
変形版において、ステアリングホイール手段は、それぞれの駆動手段により駆動される一対のステアリングホイールからなる。
【００２２】
したがって、車両は独立したステアリングホイールによって提供されて得ることができる。
【００２３】
図１、２、３および４に関して、リフトトラック２は、発明のステアリング装置３が関連したステアリングホイール１を備えて示される。
【００２４】
ホイール１の各々は、実質的に垂直の長手方向の軸Ｚを有する心棒４によって連結される。
【００２５】
心棒４の各々は、それに連結されるホイール１の操縦を可能にするため、両方向においてＺ軸のまわりを回転するように駆動されることができる。
【００２６】
心棒４は、リフトトラック２のフレーム８と一体に連結されるスリーブ７でＺ軸の方向に並進することができるサポート５内で取り付けられるアンギュラコンタクト軸受６で支えられる。
【００２７】
全体として、心棒４、サポート５およびスリーブ７は加圧されたオイルを受容するために適切な複動油圧シリンダを定義する。ＥＰ ０７４１０６９にて開示されたように、一方のステアリングホイールと関連したシリンダは、図示されない導管経由で、他方のステアリングホイールと関連したシリンダと油圧で連結される。
【００２８】
それゆえに、一方の油圧シリンダを出た加圧されたオイルは、他方の油圧シリンダに入るように付勢される。
【００２９】
これは、その上をホイール１が移動する起こりうる地形起伏によって生じるリフトトラック２の不安定性の問題を防ぐことを可能にする。
【００３０】
特に、それぞれのスリーブ７内の各々のサポート５の運動は、フレーム８が窪みのある場合でも地形からだいたい同じ高さで維持されることを可能にする。
【００３１】
心棒４の端部２９において、単一のホイールまたは対のホイールのタイプであってもよいホイール・ハブ９は連結され、そこにおいて、２つのホイールは、図１に示されるように同じハブに載置される。
【００３２】
ステアリング装置３は、各々の心棒４と関連し、かつ、前記ホイールを回転して駆動するように構成される伝動装置手段２６からなる。
【００３３】
このような伝動装置手段２６は、周知のタイプの連結、例えばキーによって、端部２９の反対側において心棒４の先の端部３０に載置されるピニオン１０からなる。
【００３４】
伝動装置手段２６は、ピニオン１０と係合するセクタギア１５をさらに備える。セクタギア１５は、枢軸１２が本質的にＺ軸と平行の長手方向の軸を有するように、フレーム８と連結される枢軸１２のまわりを回転するように駆動させられることができる。
【００３５】
リフトトラック２は、セクタギア１５を駆動するために配置される適当なレデューサを備えた例えば電気モータのような一対のモータ１３からなる駆動手段２７をさらに備える。
【００３６】
代替的に、油圧モータは、電気モータ１３の代わりに提供されてもよい。
【００３７】
リフトトラック２は、ホイール１の回転を調整するように、一対のモータ１３の動作を制御する電子制御装置をさらに備える。
【００３８】
代替的に、伝動装置手段２６は、例えば平歯車、ハスバ歯車、直歯傘歯車、曲り歯傘歯車、井桁をつけられた歯車、ハイポイド歯車などの周知のタイプのギアを備えてもよい。
【００３９】
特に、場合によって、前記ギアのホイールの軸は並列、並行、非交差であってもよい。
【００４０】
示されない変形版において、伝動装置手段２６は、ギア要素と協動するネジを備える。
【００４１】
特に、ネジは駆動手段２７で駆動され、心棒４と関連するギア要素と係合する可能性がある。
【００４２】
示されない変形版において、ステアリング装置３は、三輪車両のステアリングホイール、例えば後輪と関連している可能性がある。
【００４３】
図４および５Ｅにおいて、リフトトラックの最大限のステアリングの構成、すなわち最小旋回半径の構成が示される。
【００４４】
リフトトラック２は、リフトトラック２を横断する前軸Ａに載置される２つの前駆動輪１４’および１４’’と２つの後部のステアリングホイール１’および１’’とを備える。
【００４５】
リフトトラック２の回転の中央がリフトトラック２自体の長手方向の中間の平面B上におけるトラックの中間の平面Bと前部の横断する軸Ａとの間の交差ポイントにある場合、リフトトラック２の最大限のステアリングが得られる。
【００４６】
図５Ａから５Ｅは、ステアリングホイール１’および１’’が中間の平面Ｂに並列して配置される直線の運動の構成から始めた場合に、最大限のステアリングの構成を満たすため、後部のステアリングホイール１’および１’’がとりうる位置を示す。
【００４７】
図３および５Ａにおいて示される直線の運動の構成から、図４および５Ｅにおいて示される最大限のステアリングの構成まで通過させるため、セクタギア１５は矢印Ｒによって示される方向に回転し、それゆえに、ステアリングホイール１’および１’’は矢印Ｓの方向に回転される。
【００４８】
図６において、ステアリング装置３の変形版は、ピニオン１０が連結手段によって枢軸１２周辺で回転するように駆動されるセクタギア１５に係合するところが示される。
【００４９】
このような連結手段は、より先の枢軸１７およびより先の端部によって、セクタギア１５と枢支的に連結される一つの端部、および、この一つの端部に対向して、シリンダ１８の心棒手段１９で枢着され、フレーム８に固定された例えば油圧シリンダを有する連結棒１６からなる。枢軸１２は、スリーブ７に固定されるプレート２０によって、フレーム８に関して固定された位置において保持される。
【００５０】
ステアリングホイール１’および１’’は、独立した方法で作動し、各々がそれぞれのシリンダ１８によって制御されるそれぞれのステアリング装置３’および３’’を備える。
【００５１】
図７および８は、両方のステアリングホイール１’および１’’を同時に制御するステアリング装置３の他の変形版を示す。
【００５２】
ステアリング装置３は実際には、それぞれが心棒４’および４’’に載置するそれぞれのピニオン１０’および１０’’と係合するセクタギア１５’および１５’’を連結する連結手段を備える。
【００５３】
図７の変形版において、各々のセクタギア１５’および１５’’は、それぞれの連結棒１６’および１６’’によって枢着される。
【００５４】
連結棒１６’は、複動シリンダ２１の連結棒手段１９の一端と枢支的に連結され、一方で連結棒１６’’は、この一端に対向する連結棒手段１９のより先の端部と枢支的に連結され、一端およびより先の端部は、複動シリンダ２１の反対側で延長している。
【００５５】
シリンダ２１は、リフトトラック２の中央の平面Ｂに関して対称の位置でフレーム８に固定される。
【００５６】
ＥＰ ０７４１０６９に示されるように、複動シリンダ２１は、Ｚ軸の方向に沿った心棒４’および４’’の並進運動に続くようにフレーム８に関して振動することができる。
【００５７】
図８に関して、連結手段は、アクチュエータ２８から運動を受容し、ホイール１’および１’’１を操縦するため、それをセクタギア１５’および１５’’に転送する。
【００５８】
連結棒１６’および１６’’はそれ自体が交差し、フレーム８で固定される支柱２５のまわりを回転する三角形の接続プレート２３において得られるそれぞれのヒンジ２２’および２２’’に関して、Ｚ軸に並列した軸周辺において関節でつながれる。
【００５９】
アクチュエータ２８は、しっかりと三角形接続プレート２３に連結するアーム２４に作用する。
【００６０】
駆動手段２７とセクタギア１５’および１５’’との結合は、ＥＰ ０７４１０６９において開示される連結手段の構造上の変形版のいずれかを用いて達成される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
発明は、いくつかを例証しその実施例を制限しないように図示された添付の図面に関してより都合よく理解され、かつ、実行される。ここにおいて、
【図１】発明のステアリング装置が関連する車両のステアリングホイールの正面図である。
【図２】発明のステアリング装置が関連するホイールの概略側面図である。
【図３】図１のステアリング装置の概略平面図である。
【図４】ステアリングホイールは車両が最小の旋回半径を示す構成に配置される図３に類似した図である。
【図５Ａ−５Ｅ】発明のステアリング装置が関連する後輪を有する四輪車両の概略平面図であり、ステアリングホイールは、ホイールが操縦されない位置と最小の旋回半径の位置との間の次第に変化する位置にある。
【図６】車両の一対のステアリングホイールと関連するステアリング装置の変形版の平面図である。
【図７】車両の一対のステアリングホイールと関連するステアリング装置のさらなる変形版の平面図である。
【図８】車両の一対のステアリングホイールと関連するステアリング装置のまたさらなる変形版の平面図である。
【国際調査報告】
2007500644.tif 000015
2007500644.tif 000016
2007500644.tif 000017