(57)【要約】  ディアボロローラコンベヤはディアボロローラが取り付けられる回転軸を備える。各ディアボロローラは、回転軸が延在する仮想分割面によって２つのディアボロローラ半割部材に分割される。固定位置と解放位置とを有する固定部材が設けられている。各ディアボロローラ半割部材は少なくとも１つの重量測定ガイド部材を介して回転軸に接続され、解放位置において、それぞれのディアボロローラ半割部材上に配置された物体の重量測定のために、各ディアボロローラ半割部材は仮想面に平行、かつ回転軸に直交するように独立移動可能で、固定位置において、２つのディアボロローラ半割部材は、互いに連結されて回転軸の回転により回転可能に駆動される。このようなディアボロローラコンベヤを備える装置は、ディアボロローラがその上を導かれて通過する重量測定セルを備える。
2007502761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディアボロローラが取り付けられる回転軸を備えたディアボロローラコンベヤであって、
各ディアボロローラは、前記回転軸が延在する仮想分割面によって２つのディアボロローラ半割部材に分割でき、
固定位置と解放位置とを有する固定部材を備え、
各ディアボロローラ半割部材は少なくとも１つの重量測定ガイド部材を介して前記回転軸に接続され、前記解放位置において、それぞれのディアボロローラ半割部材上に配置された物体の重量測定のために、各ディアボロローラ半割部材は前記仮想面に平行、かつ前記回転軸に直交するように独立移動可能で、固定位置において、前記２つのディアボロローラ半割部材は、互いに連結されて前記回転軸の回転により回転可能に駆動されることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項２】
請求項１に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
前記重量測定ガイド部材は、少なくとも１つのピボットアームを備え、該ピボットアームの一端は一方の半割部材に接続され、他端は両方の半割部材に共通の回転軸に接続されることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項３】
請求項２に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
重量測定時に、前記ピボットアームは水平になることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
回転時に、前記２つの半割部材は、互いに中心で位置決めされた状態で固定部材により固定されることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
前記固定部材は取付部材であり、固定するときに前記回転軸上を摺動して前記２つの半割部材に挿入される中心軸シャフトを備え、取付端は合体した２つの半割部材において２つの空間から形成された固定空間にはめ込まれ、これらの半割部材は互いに押し付けられて互いの中心位置で固定されることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項６】
請求項５に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
前記取付端は先端にいくほど細くなる四角錘台形状であることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項７】
請求項５に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
前記取付端は先端にいくほど細くなる楕円錘台形状であることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項８】
請求項５、請求項６または請求項７に記載のディアボロローラコンベヤにおいて、
前記取付部材は、前記軸シャフトを前記回転軸の方向に押し込む締め付けバネによって固定位置に保持されることを特徴とするディアボロローラコンベヤ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のディアボロローラコンベヤを備える装置であって、
支持部材を備える前記ディアボロローラが前記支持部材によって導かれてその上を通過する重量測定セルを備え、
ディアボロローラが前記重量測定セル上に導かれているときは、各ディアボロローラの前記固定部材は前記解放位置にあり、前記ディアボロローラが回転する必要があるときには前記固定部材は前記固定位置にあることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディアボロローラコンベヤと、ディアボロローラコンベヤを備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置として、US4,817,744に開示されたものが知られている。この公報には果物分類装置が開示されている。この装置において、鉛直面で平行な２つの循環コンベヤチェーンの間には、搬送される果物を支持するように設けられたディアボロが取り付けられている。ディアボロは二つ一組になって果物を搬送する。より具体的には、各ディアボロは単一の物品のみを支持できるように構成されている。チェーンに接続されたディアボロの軸は、鉛直軸スロットを貫通している。これにより、軸が軸穴部分の中央にあるときにディアボロが回転することができる。一方、ディアボロが中央部分に配置された重量測定ガイド部分を介して持ち上げられ、軸が軸スロット内を上方に移動すると、２つのディアボロ上に載置された果物はこれらのディアボロとともに重量測定セル上を通り、２つのディアボロと搬送中の果物の合計重量が測定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これにより、回転用および重量測定用に同一の部材を利用可能という利点があるが、一方で、チェーンの搬送部分は最大で半分程度しか利用できない。さらに、上述したような装置の稼働率はほとんど６０％を超えないという一般的に知られた事情を考慮すると、これらの装置は効率が低いことが明らかである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これらの問題に対処するとともに、利点である小型の構成を維持するために、本発明は、ディアボロローラが取り付けられる回転軸を備えたディアボロローラコンベヤであって、各ディアボロローラは、回転軸が延在する仮想分割面によって２つのディアボロローラ半割部材に分割でき、固定位置と解放位置とを有する固定部材を備え、各ディアボロローラ半割部材は少なくとも１つの重量測定ガイド部材を介して回転軸に接続され、解放位置において、それぞれのディアボロローラ半割部材上に配置された物体の重量測定のために、各ディアボロローラ半割部材は仮想面に平行、かつ回転軸に直交するように独立移動可能で、固定位置において、２つのディアボロローラ半割部材は、連結されて回転軸の回転により回転可能に駆動される。
【０００５】
このように、ディアボロローラを重量測定と回転の両方に利用することにより、上述した構成に対して高い効率を達成することができるとともに、部品数を低減することができるという大きな利点が得られる。実際には、連続する２組のディアボロの間にそれぞれ重量測定される物体が受け入れられる。ローラを２つの部材に分割しても、独立した重量測定がなお可能である。
【０００６】
さらなる形態では、ディアボロローラコンベヤは、重量測定ガイド部材が少なくとも１つのピボットアームを備え、該ピボットアームの一端は一方の半割部材に接続され、他端は両方の半割部材に共通の回転軸に接続されること、より具体的には、重量測定時に、ピボットアームが水平になることを特徴とする。
【０００７】
NL8204328には、いわゆるカップ分類機が開示されている。この装置において、搬送部材、すなわちカップがＵ字型のブラケットによりチェーンに接続されている。カップは引っ張られて重量測定セルの上を通過し、カップと搬送中の物品との正確な重量測定が実施される。しかしながら、この構成では、ある経路上を搬送するとともに、別の経路上で同一の搬送部材を用いて回転を行うことはできない。
【０００８】
一方で、例えばEP540126に開示のローラコンベヤでは、連続するローラの間に重量測定用の押し上げ部材が付加的に挿入されている。これにより、ローラ上に載置された物体は回転可能で、搬送路の別の部分で、重量測定押し上げ部材上に配置されたときのみ押し上げられて重量測定可能である。
【０００９】
さらなる形態では、ディアボロローラコンベヤは、回転時に、２つの半割部材が互いに中心で位置決めされた状態で固定部材により固定されることを特徴とする。
【００１０】
これにより、点検用カメラを通過するときに良好な回転を行うことができるという大きな利点が得られる。
【００１１】
さらなる形態では、ディアボロローラコンベヤにおいて、固定部材は取付部材であり、固定するときに回転軸上を摺動して２つの半割部材に挿入される中心軸シャフトを備え、取付端は合体した２つの半割部材において２つの空間から形成された固定空間にはめ込まれ、これらの半割部材は互いに押し付けられて互いの中心位置で固定されることを特徴とする。より具体的には、取付端は先端にいくほど細くなる四角錘台形状、または先端にいくほど細くなる楕円錘台形状である。
【００１２】
これにより、次のような利点が得られる。すなわち、上記のような形状の組み合わせにより摩擦が発生し、各半割部材の相対的な位置が維持される。その結果、回転し、そして搬送物品の画像が記録されるときに、これらの物体、すなわち物品が不所望に移動することがない。
【００１３】
別の形態において、取付部材は、軸シャフトを回転軸の方向に押し込む締め付けバネによって固定位置に保持される。
【００１４】
このために、適切な方法により、コンベヤの両端から２つの半割部材の正確な位置に固定部材を挿入および保持可能である。
【００１５】
本発明は、さらに、本発明によるディアボロローラコンベヤを備える装置も提供する。この装置は、支持部材を備えるディアボロローラが支持部材によって導かれてその上を通過する重量測定セルを備え、ディアボロローラが重量測定セル上に導かれているときは、各ディアボロローラの固定部材は解放位置にあり、ディアボロローラが回転する必要があるときには固定部材は固定位置にある。
【００１６】
好ましい方法により、搬送部材は組合わされ、固定されて１つの部材を形成したのち、正しい位置で重量測定セルに送られる。
【００１７】
図面を参照しながら、本発明の詳細を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による装置において対になる半割部材が組合わさった状態の斜視図。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）本発明による装置の各種部分を示す図。
【図３】図２Ａ〜２Ｂがどのように組み込まれるかを示す図。
【図４】互いに固定されて１つのディアボロを構成する半割部材の斜視図を示す。
【図５】ディアボロが重量測定セルに導かれる様子を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
各図面において、同一の部材には同一の参照符号を付している。
【００２０】
本発明による装置の詳細を示す図１において、品物、物体、すなわち物品Ａは、搬送位置を形成する２つのディアボロの間に置かれている。各ディアボロは２つの半割部材から組み立てられ、２つの半割部材は同一の回転軸３に接続される。これらの回転軸３は、通常水平方向に延在し、循環コンベア（不図示）と接続される。循環コンベヤは例えば２つのエンドホイールに掛け回されるコンベヤチェーンであり、エンドホイールのうちの少なくとも１つは駆動モータに接続される。このような装置は、一般的に分類装置として用いられる。分類装置では、運ばれてきた物品に対して、重量測定、形状判定、および色判定といった各種の測定が行われる。その後、物品は電子的または物理的にラベリングされ、最終的に、放出包装コンベヤに放出される。
【００２１】
本発明においては、特に、２つの半割部材に分割されるディアボロに沿って運ばれる物品が回転可能であるとともに重量測定可能であるように構成している。果物を分類するという技術分野においては、これらの処理は最も重要なものである。まずは回転である。これは、果物の色や欠陥をあらゆる角度から点検するために不可欠である。次に重量測定である。これは包装時に正しい重量の物品同士を組み合わせるためである。ディアボロを２つに分割し、適切な部材を内部に配置することにより、ディアボロ間の全ての位置を両方の処理に利用することができる。
【００２２】
図２Ａ〜２Ｄに各部材を示す。
図２Ａに、切り取り部分を含めてすべての部分を備えたディアボロ半割部材のうちの１つを示す。したがって、この部材は単一の材料からなる単一の部品であると考えられるべきである。
【００２３】
図２Ｂには、１つのディアボロ半割部材と回転軸との間の不可欠な接続部材、すなわちピボットアーム６を示す。
図２Ｃには回転軸３を示す。
図２Ｄには、２つの半割部材２を固定する固定部材９を示す。固定部材９により、２つの半割部材は中心で位置決めされてその状態が維持され、単一のディアボロとして機能する。その結果、物品Ａの回転を確実に実現することができる。
【００２４】
図２Ａには、２つのくぼんだピボットアーム用穴部７が設けられたディアボロ半割部材２が示されている。これらの穴部には２つのピボットアーム６が挿入される。より具体的には、これらの穴部７には、回転用のピボットアーム６をディアボロ半割部材２に接続する軸が挿入されるピボットアーム軸穴部８が設けられている。
【００２５】
さらに、図示の実施の形態においては、ディアボロ半割部材２の両端に、２つの半割部材２からなるディアボロを重量測定セルに向かわせてその上を通過させるための２つの支持部材４が設けられている。さらに、図２Ａには、ディアボロ半割部材２内部に、固定空間の半分１０が示されている。これは、固定部材９の取付端１１の半分のスペースに相当する。最後に、回転軸３が挿入されるディアボロ軸穴部５の少なくとも半分を示す。
【００２６】
図２Ｂに、ピボットアーム６をより詳細に示す。本体、すなわちアームの両端部にピボットアーム軸穴１４とディアボロ軸ガイド１５が設けられている。上記説明と合わせて明らかなように、穴１４が形成された端部は、半割部材２のピボットアーム軸穴の位置に配置されて半割部材２に回転可能に接続され、軸ガイド１５には回転軸３が挿入される。２つのアーム６により１つの半割部材２が回転軸を介して循環チェーンに接続され、さらにこれらのアームにより半割部材２が実質的に鉛直方向に移動可能となることが明らかである。
【００２７】
図２Ｃに示す回転軸３は、上記の軸ガイド１５に挿入され、さらに循環コンベアに接続される。回転軸は、通常、輸送方向、例えば搬送チェーン（不図示）の方向に対して直交する。
【００２８】
図２Ｄに、固定部材９をより詳細に示す。中央回転軸３が挿入された取付端１１が同様の形状の固定空間の半分１０に挿入されると、軸シャフト１２に固定され、図示の実施の形態において角錐台形状を有する取付端１１は、２つの半割部材を押し合わせて摩擦により固着させる。この押し付けは、軸シャフト１２の他端側に接続されたカム従動部材１３により行われる。カム従動部材はカムの移動に追従し、搬送路の所定の場所で固定部材９を内側に押し込み、上述した摩擦を発生するようになっている。半割部材２が中心で位置決めされた状態を維持する間、すなわち記録のために物品を回転させる間、固定部材は押し込まれたままとなる。
【００２９】
図３において、上述した部品が取り付けられて１つの半割部材２を構成している。簡単のため、固定部材９も半割部材２に挿入している。これにより、取付端１１がどのように固定空間の半分１０にはめ込まれて半割部材の位置を維持しているかがわかる。
【００３０】
図４には、中心で位置決めされ、固定されて全体を形成するディアボロが示されている。押し付け動作は締め付けバネ１６として表され、ここではカム従動部材１３と組み合わせて示されている。これは、押し込みおよび固定維持のための実現可能な他の方法である。
【００３１】
図５には、ディアボロ半割部材２が重量測定のためにどのように配置されるかを示している。すでに詳細に説明したように、重量測定の際に半割部材は固定されるべきではない。これは、重量測定前に固定しないようにするだけでなく、全半割部材を適切な位置に配置することも意味する。図５は、支持ポイント４を備えた半割部材がどのように上昇ガイド１７上を通って重量測定セル１８の水平な重量測定面に到達するかを示している。なお、半割部材が原則として固定されず、さらに少なくとも重量測定セルに到達する直前には固定しないようにするという構成は、この図面の縮尺のために図示できていない。
【００３２】
上述したように物品Ａの各部分の寸法測定を行う間、物品Ａは２つの半割部材２の間に配置される。そして、重量測定セル１８上を引っ張られて通過するとき、ピボットアーム、より具体的にはピボットアーム軸穴部にはめ込まれたディアボロ軸ガイドとピボットアーム軸の軸中心の間の接続線を水平として、重量測定を妨げるような力のモーメントの発生を回避するようにしている。
【００３３】
なお、２つの半割部材を固定するための固定部材を備えない場合、特に２つの半割部材の間に非常に小さな隙間が形成され、搬送速度がそれほど高くない場合でも、物体を適切に回転させることができる。さらに、これによって少ない部品からなる搬送部材を有する装置を実現することができる。
【００３４】
若干、あるいはある程度の変形が可能であり、添付の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内に属することはも当業者には明らかである。
【図１】
2007502761.tif 000003
【図２】
2007502761.tif 000004
【図３】
2007502761.tif 000005
【図４】
2007502761.tif 000006
【図５】
2007502761.tif 000007
【国際調査報告】
2007502761.tif 000008
2007502761.tif 000009