(57)【要約】対象のボリューム画像のパノラマ投影を作成するためのシステムおよび方法が開示されている。仮想カメラが当該対象内の立方体空間の中心に配置される。このカメラから取得された画像が単一平面上に投影される。前方の画像が、平面の中心にあるウインドウ内にマッピングされる。立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像が、この矩形ウインドウの周囲に、左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングされる。
2007532202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象内の立方体空間の中心に仮想カメラを配置するステップ、
カメラから取得された画像を単一平面上に投影するステップ、
平面の中心のウインドウ内に前方の画像をマッピングするステップ、
立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像を、矩形ウインドウの周囲に、左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングするステップ
を含むことを特徴とする対象のボリューム画像のパノラマ投影画像の作成方法。
【請求項２】
左方、右方、上方および下方の画像は台形ウインドウにマッピングされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに正方形の画像を形成することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
左方、右方、上方および下方の画像は、扇形の頭部を切断した形状を有する切頭扇形のウインドウ内にマッピングされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに円形の画像を形成することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
仮想カメラは対象内を単一の方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
仮想カメラが対象内を移動するとき、後続の各画像フレームについてパノラマ投影画像が作成されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
各画像フレームのレンダリングに高速レイキャスト技術が使用されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前方の画像のサイズは調整することができることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
対象は人間の器官であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
人間の器官は結腸であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
画像はコンピュータ断層撮影システムを使用して取得されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
仮想結腸内の立方体空間の中心に仮想カメラを配置するステップ、
仮想結腸のフライスルーを行うステップ、
仮想カメラが仮想結腸のフライスルーを行うとき、一連の画像フレームを取得するステップ、
フライスルー中に仮想カメラから取得された各画像フレームを単一平面上に投影するステップ、
前方の画像を平面の中心の矩形ウインドウ内にマッピングするステップ、
立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像を、矩形ウインドウの周囲に、左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングするステップ
を含むことを特徴とする仮想結腸の医用ボリューム画像の内視鏡的パノラマ投影画像の作成方法。
【請求項１４】
左方、右方、上方および下方の画像は台形ウインドウにマッピングされることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに正方形の画像を形成することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
左方、右方、上方および下方の画像は切頭扇形のウインドウ内にマッピングされることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに円形の画像を形成することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
仮想カメラは対象内を単一の方向に移動することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
仮想カメラが対象内を移動するとき、後続の各画像フレームについてパノラマ投影画像が作成されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
各画像フレームのレンダリングに高速レイキャスト技術が使用されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前方の画像のサイズは調整することができることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項２２】
画像はコンピュータ断層撮影システムを使用して取得されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項２３】
仮想結腸内の立方体空間の中心に配置され、仮想結腸のフライスルーを行って一連の画像フレームを取得する仮想カメラ、
フライスルー中に仮想カメラから取得された各画像フレームを単一平面上に投影するために、前方の画像を平面の中心の矩形ウインドウ内にマッピングし、立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像を、矩形ウインドウの周囲に、左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングするプロセッサ、
画像を表示するためのディスプレイ
を備えていることを特徴とする仮想結腸の医用ボリューム画像の内視鏡的パノラマ投影画像の作成システム。
【請求項２４】
左方、右方、上方および下方の画像は台形ウインドウにマッピングされることを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに正方形の画像を形成することを特徴とする請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
左方、右方、上方および下方の画像は切頭扇形のウインドウ内にマッピングされることを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
【請求項２７】
左方、右方、上方および下方の画像と、前方の画像とは、マッピングされたときに円形の画像を形成することを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の参照］
本件出願は２００４年４月９日に出願された米国特許仮出願第６０／５６１，１８３号の優先権を主張し、当該出願の明細書の内容は参照によりこれに完全に援用される。
【０００２】
本発明は、ボリューム画像のパノラマビュー画像を作成するシステムおよび方法、より詳細に述べれば結腸等の対象のボリューム画像の３次元パノラマ画像を作成するシステムおよび方法に関する。
【０００３】
［発明の背景］
仮想内視鏡検査法は、人間の身体の内側の解剖学的構造の内側表面を検査するための非侵襲性の診断方法である。先進の画像処理技術を使用し、一連の高分解能２次元（２Ｄ）画像から３次元（３Ｄ）モデルが再構成される。内科医は、その後、３Ｄの仮想モデルの内側を、手動であるいは自動ナビゲーションアルゴリズムを使用してナビゲートすることができる。
【０００４】
仮想内視鏡検査法の最も有望な用途の１つは、患者の結腸直腸癌検診である。仮想内視鏡検査法は、従来の結腸鏡検査法を模し、侵襲性が低く、かつ検診方法としての潜在的な魅力がより高いという追加の利点を伴う。従来の結腸鏡検査法を超える仮想結腸鏡検査法の追加の利点は、順逆両方向に結腸のフライスルーを行う能力である。この両方向ナビゲーションは、表示された表面の量を有意に増加するが、結腸の相当な部分が隆起したひだの陰に隠れる。
【０００５】
標準的な３Ｄ視覚化技術の限界のいくつかを克服する投影画像を作成する多くの技術が提案されてきた。これらの技術は、結腸のより多くの表面を表示し、それによってポリープ検出感度を増加することを求めている。いくつかのビュー画像が、仮想カメラを観察空間の中心に配置し、対応する壁上に画像を投影することによって作成される。
【０００６】
１つの周知の技術は、立方体の観察空間を使用し、その立方体の中心にカメラが配置され、それぞれの表面上に、９０度の視角で画像を投影する。続いてこの立方体が単一平面に展開され、結腸表面の３６０度の視野が提供される。この投影の例を図１に示す。この表現に伴って生じる不連続性に起因する障害を低減するために、それぞれの面に隣接するフラップとして小さい画像が追加される。結腸を通る中心経路に沿って選択された多数の点標本からオフライン動画シーケンスが生成される。図１は、この立方体マッピングを使用した動画シーケンスのうちの単一のフレームを示している。図１に示されているそれぞれの正方形は、立方体の異なる面を表す。図示のとおり、これらの面には、左方１０２、下方１０４、前方１０６、上方１０８、右方１１０および後方１１２が記入されている。展開された立方体は十字形状の構造を形成する。この技術は、同一フレーム内に複数のビュー画像の投影を示すが、レイアウトの構成が追随困難であり、観察領域を中断する暗黒領域を有する。その結果として、立方体が展開されたときに立方体の縁部の近傍に現れるポリープが、２つもしくはそれを超える数のウインドウに分割される可能性がある。
【０００７】
別の周知の技術は地図投影法を使用し、観察球体の全表面を視覚化する。この球体の表面が、メルカトルおよび立体画投影法を使用して平坦な表面上に変換される。この技術の主要な欠点は、平面上における球体表面の投影法の例に漏れず、ある程度の画像の変形を招くことである。特に、メルカトル投影は、最小のひずみを伴って赤道付近の対象を表示する一方、地球の極を無限遠にマッピングする。ビュー画像を効率的に表示し、ひずみが最小である内視鏡的パノラマビュー画像をボリューム画像から作成する方法が必要とされている。
【０００８】
［発明の要約］
本発明は、対象のボリューム画像のパノラマ投影を作成するシステムおよび方法に関する。仮想カメラが当該対象内の立方体空間の中心に配置される。カメラから取得された画像が単一平面上に投影される。前方の画像は平面の中心にあるウインドウ内にマッピングされる。立方体空間の左方、右方、上方および下方の画像は、この矩形ウインドウの周囲に、これらの左方、右方、上方および下方の画像が矩形ウインドウを取り囲む連続画像を形成するようにマッピングされる。
【０００９】
［図面の説明］
次に、本発明の好ましい実施例について添付図面を参照してより詳細に説明するが、図面において類似の参照番号は類似の要素を示している。
図１は結腸の投影画像を作成する従来技術を示す。
図２は本発明に従って結腸のボリューム画像からパノラマビュー画像を作成するシステムのブロック図である。
図３は本発明に従った結腸のパノラマ投影画像を示す。
図４は本発明の別の実施例に従った結腸のパノラマ投影画像を示す。
図５は本発明に従って結腸のボリューム画像から円形のパノラマビュー画像を作成する方法を示す。
図６は本発明に従った正方形のパノラマビュー画像を示す。
図７は本発明に従って展開された立方体座標から方向ベクトルを見つけ出す方法を示す。
図８は標準的なカメラ投影画像を使用する逆行フライスルー後の結腸の画像および見えない領域を示す。
図９は本発明のパノラマ投影画像を使用する逆行フライスルー後の結腸の画像および見えない領域を示す。
【００１０】
［発明の説明］
本発明は、対象のボリューム画像から内視鏡的パノラマビュー画像を作成するシステムおよび方法に関する。本発明は、医用画像化システムを使用して患者の医療検査を実施することに関して述べられる。より詳細には、本発明は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムを使用して仮想結腸鏡検査法を実施することに関して述べられる。
【００１１】
当業者であれば、本発明は患者の内部構造を見るために任意タイプの２次元もしくは３次元画像化システムとともに使用できることを理解するであろう。この種の構造には、器官、血管、組織領域、またはそのほかの規定された構造を含めることができる。患者は人間もしくは動物であってもよい。さらにまた、この手法は、フィルタが２Ｄのほかに、より高い次元用に規定されていることから任意の次元の画像に適用することができる。
【００１２】
本発明は、２次元画像化もしくは３次元画像化を伴う非医療応用において使用することもできる。その種の１つの例は、内容物もしくは荷物またはそのほかの包含された物体を決定するための安全検査に関する。その種のシステムは、郵便配達環境において、あるいは空港もしくはそのほかの安全度の高い場所での手荷物検査に使用することが可能である。本発明は、産業的応用も有し、製造もしくは組み立てが行われている製品の検査または計数に使用することもできる。
【００１３】
本発明は、対象のボリューム画像のパノラマ投影画像を使用し、内科医または医療技術者等の観察者が障害物に邪魔されることなくまた観察者が観察中の対象のまさに内側にいるかのように現れる表面の最大量を見ることができるようにする。パノラマ投影画像は、仮想内視鏡検査中に表面の視認性が向上するように設定される。本発明は、観察立方体空間の５つの面を、連続する態様で１つの平面にレンダリングする投影画像を作成する。このタイプの視覚化技術を結腸癌検診法に使用すると、結腸のフライスルーを両方向で行わなければならないことが回避されるため、また隆起したひだによる潜在的なポリープの部分隠れを防止することから評価時間が有意に短縮される。
【００１４】
図２は、本発明に従った一例のＣＴシステムを概略的に示している。このＣＴシステムはコンピュータ支援検出（ＣＡＤ；Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）システムとともに使用され、患者に対して非侵襲性の処置を実施し、種々の医療条件のための検診を行うことができる。その種の処置の例として、病変ならびに潜在的な癌組織の存在についての仮想結腸鏡検査あるいは胸検診が挙げられる。当業者であれば理解できることであるが、このほかの画像化モダリティを本発明の範囲ならびに精神から逸脱することなく使用することができる。たとえば、磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）、Ｘ線透視または超音波画像化もまた画像を得るために使用することができる。説明のためにここでは、本発明がコンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムの使用に関連して説明されている。
【００１５】
ＣＴシステムは、図２に縁部光線が点鎖線によって表されたピラミッド形Ｘ線ビーム２を放射するＸ線源１を備え、そのＸ線ビーム２が検査されるべき対象３、たとえば患者を透過し、放射線検出器４に入射する。Ｘ線源１および放射線検出器４は例示の実施例内においては環状のガントリ７に互いに対向して取付けられている。
【００１６】
従って、Ｘ線源１および放射線検出器４は、システム軸線８の周りを回転可能な計測システムを構成し、その結果、患者３は、システム軸線８に沿った種々の位置において、システム軸線８に関して種々の投影角度からＸ線を照射される。個々の検出素子から得られた出力信号はデータ取得システム１０によって読み出される。これらの信号は患者３の画像を計算する信号処理装置１２に送られ、続いてモニタ１３上に表示することができる。
【００１７】
ＣＴシステムによってスキャンされ、信号処理装置１２によって計算された画像は、継続処理のためにＣＡＤシステム２０に送られる。ＣＡＤシステム２０は画像にフィルタを適用して応答画像を得る。これは続いて候補を生成するために使用される。その後、それらの候補から特徴（フィルタ値から導かれた特徴を含む）が収集され、真陽性または偽陽性として分類するために使用される。真陽性として分類された候補だけが内科医に呈示される。
【００１８】
本発明によれば、後方の投影が表示されない観察立方体空間が使用される。仮想カメラが立方体空間の中心に配置され、９０度の視角を使用して単一平面内に画像が投影される。本発明によれば、図３に例示されているとおり、前方の画像が平面の中心の矩形ウインドウ内にマッピングされ、他の４つの画像が台形ウインドウ内に投影される。この手法は、従来技術に見られる不連続性の問題（図１参照）を解決し、同時にスクリーン空間のより良好な使用をもたらす。図３からわかるとおり、画像の中央３１０がカメラの中心ビュー画像である。このビュー画像を、左方ビュー画像３０２、上方ビュー画像３０４、右方ビュー画像３０６および下方ビュー画像３０８が取囲んでいる。これらのビュー画像の配列は、よりリアルで釣り合いの取れた、結腸内にいるような見え方を提供する。
【００１９】
高速レイキャストアルゴリズムが使用されて各フレームがリアルタイムでレンダリングされる。画像３１２はフライスルーシーケンス中の単一フレームである。この投影によって導入された唯一のひずみは、立方体の壁から台形の投影へのマッピングから発生する。展開された立方体の縁部に現れるひずみを制限するために、本発明の別の実施例によれば、別の投影を使用することができる。図４は、前方の面４１０が正方形にマッピングされ、他の４つの面４０２〜４０８がその周囲にマッピングされて円形になるパノラマビュー画像を例示している。この投影は、５つの面の周囲における滑らかな遷移を保証する。前方のビュー画像のサイズは調整可能である。
【００２０】
次に、ボリューム画像からパノラマ投影画像を作成する方法について、図５〜７を参照してより詳細に説明する。図示されているとおり、画像座標系の軸にはｘ、ｙ、ｚが付されている。ｘ軸は画像の右から左に延びる。ｙ軸は画像の下から上に延びる。ｚ軸は画像の後ろから前に延びる。内視鏡的パノラマビュー画像は、ボリュームの内側に位置決めされた仮想内視鏡の中心から光線を投射することによって得られる。内視鏡的ビュー画像内の点の強度は、対応する光線に沿ったボリューム強度値の任意関数である。
【００２１】
定められた内視鏡位置から、方向ベクトルによって各光線が一義的に表される。従って、パノラマビュー画像はベクトル場（すなわち方向ベクトルの集合）としてモデリングされる。このベクトル場は固定された内視鏡位置について計算される。ここでは、内視鏡がボリューム座標系の原点に配置され、ｚ軸に向いていると仮定する。ベクトル場の平行移動および回転によって、任意の内視鏡位置および向きを考慮に入れることができる。
【００２２】
前述した２つのパノラマビュー画像（すなわち円形および正方形のビュー画像）は、従来技術の展開された立方体ビュー画像の改良である。これらのパノラマビュー画像は、連続した投影、および大きな視野を得て、ひずみを制限するべく設計されている。
【００２３】
本発明によれば、投影が２ステップのプロセスになる。１番目に、展開された立方体の面の１つの中で対応する点が見つけ出される。２番目に、対応する方向ベクトルが見つけ出される。
【００２４】
図５は、本発明に従って、展開された立方体を円形上に連続パノラマ投影する方法を例示している。内視鏡的ビュー画像が、辺長Ｌの正方形内に内接する円（すなわち、この円はＬ／２に等しい半径を有する）としてモデリングされる。この正方形の内側の任意のポイントは、その中心に関して位置ベクトルｐ→によって表される。辺長ｌの内側正方形は展開された立方体の前方ビュー画像に対応する。この円の残りの部分には、展開された立方体の上方、左方、右方および下方のビュー画像の変形後のバージョンが収められる。
【００２５】
図５に示されているとおり、４つのベクトルｖ→1、ｖ→2、ｖ→3、ｖ→4が導入される。項ｖ（ｊ）は、ｖ→のｊ番目の成分を示し、｜｜ｖ→｜｜はそのノルムである。表記｜ｘ｜はスカラーｘの絶対値を表す。演算子・は２つのベクトルのスカラー積に対応する。
【００２６】
展開された立方体の各面に座標系が取付けられる（これにおいて（０，０）は面の左上コーナであり、辺長はｌである）。与えられた面上の点は、図５に示されているとおり、座標（ｒ，ｃ）のセットによって特定される。この円と立方体の面との間のマッピングは次のとおりとなる。
【００２７】
｜｜ｐ→｜｜＞半径であれば、その点の強度値をゼロに設定する（その点は円の外側である）。
それ以外であって数１であれば、
【数１】
2007532202.tif 000003
（この点は内側正方形内にある‐‐『前方』ビュー画像）
（対応する座標はどのようになるか？）
【数２】
2007532202.tif 000004
それ以外は
（この点は側方のビュー画像内にある）
（いずれのビュー画像か？）
【数３】
2007532202.tif 000005
数４であれば、
【数４】
2007532202.tif 000006
（この点は『上方』ビュー画像内にある）
【数５】
2007532202.tif 000007
（ｐ→とｖ→2の角度のコサイン）
【数６】
2007532202.tif 000008
（ｐ→の内側正方形内に見つかる部分の長さ）
【数７】
2007532202.tif 000009
それ以外であって数８であれば、
【数８】
2007532202.tif 000010
（この点は『右方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
それ以外であって数９であれば、
【数９】
2007532202.tif 000011
（この点は『左方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
それ以外であって数１０であれば、
【数１０】
2007532202.tif 000012
（この点は『下方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
終了
終了
終了
【００２８】
図６は、本発明に従って、展開された立方体を正方形上に連続パノラマ投影する方法を例示している。この正方形投影図は円形投影図の変形であり、展開された立方体が正方形上にマッピングされる。使用されずに残される左方領域はないが、内視鏡的ビュー画像の対角線に沿ってある程度のひずみがある。この正方形と立方体の面との間のマッピングは次のとおりとなる。
【００２９】
数１１であれば、
【数１１】
2007532202.tif 000013
（この点は内側正方形内にある‐‐『前方』ビュー画像）
（対応する座標はどのようになるか？）
【数１２】
2007532202.tif 000014
それ以外は
（この点は側方のビュー画像である）
（いずれのビュー画像か？）
【数１３】
2007532202.tif 000015
数１４であれば、
【数１４】
2007532202.tif 000016
（この点は『上方』ビュー画像内にある）
【数１５】
2007532202.tif 000017
（ｐ→とｖ→2の角度のコサイン）
【数１６】
2007532202.tif 000018
（ｐ→の内側正方形内に見つかる部分の長さ）
【数１７】
2007532202.tif 000019
それ以外であって数１８であれば、
【数１８】
2007532202.tif 000020
（この点は『右方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
それ以外であって数１９であれば、
【数１９】
2007532202.tif 000021
（この点は『左方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
それ以外であって数２０であれば、
【数２０】
2007532202.tif 000022
（この点は『下方』ビュー画像内にある）
［．．．］（新しい方向に対して同一の原理を適用する）
終了
終了
【００３０】
以下、展開された立方体座標から方向ベクトルを見つけ出す方法を示した図７を参照して説明する。展開された立方体の各面は切頭体に対応する（図５〜図７参照）。切頭体は、前方平面（内視鏡位置から距離ｄfrontに置かれた辺長ｌfrontの正方形）および後方平面（内視鏡の位置から距離ｄbackに置かれた辺長ｌbackの正方形）によって表される。
【００３１】
次に立方体の１つの面上の位置（ｒ，ｃ）に対応する光線の方向ベクトルｖ→を見つける方法を説明する。『上方』ビュー画像を例として用いる。残りのビュー画像に対しても即座に適応できる。ここでｐ1、ｐ2を次のように表す。
【数２１】
2007532202.tif 000023
【数２２】
2007532202.tif 000024
従って、数２３となる。
【数２３】
2007532202.tif 000025
【００３２】
ここで理解する必要があるが、上述の方法を組み合わせて、よりコンパクトかつ効率的な手段を得ることができる。ベクトル場の対称性を利用して演算コストを低減することも可能である。
【００３３】
本発明の有用性を立証するために、標準的なカメラ投影画像を使用して視覚化した結腸表面の百分率と、本発明のパノラマ投影画像を使用して視覚化した結腸表面の百分率を比較する。それぞれの投影画像について、仮想結腸の単一のフライスルーが行われた。図８は、従来の仮想カメラの投影画像を使用する逆行方向へのフライスルー後の結腸の全体図を例示している。暗いグレイのボクセルは見ることができない領域を表す。
【００３４】
図９は、本発明のパノラマ投影画像を使用した同一のフライスルーの結果を例示している。投影画像が前方、左方、右方、前方、および下方のビュー画像を同時に示すことから、単一の通過で表面有効範囲がほぼ１００％になる。
【００３５】
良好な有効範囲を達成するために、従来の仮想的なナビゲーションは一般に他方向への追加フライスルーを行う。追加のフライスルーは表面のいくつかの部分が２度にわたって検査されることから読み取り時間を増加させると共に、いくつかの領域は隆起したひだの後ろに隠れたままになる。従って、パノラマ投影画像は、フライスルーの数を半分にできることから３Ｄ読み取りの高速化に使用できる。当業者によって理解されることになろうが、本発明のパノラマ投影画像は、結腸の検査に限られず、あらゆる仮想器官の内側表面の表示に使用することが可能である。
【００３６】
ボリューム画像のパノラマ投影画像を作成する方法についての実施例を説明してきたが、上記の教示に照らして当業者が修正ならびに変形を行い得ることに注意を要する。従って、開示された本発明の特定の実施例の中において変更が行われ得ること、およびそれが付随する特許請求の範囲によって規定されるとおりの本発明の範囲ならびに精神の中に含まれることが理解される必要がある。以上、本発明を詳細に、特に、特許法によって求められるとおりに説明してきたが、請求され、また特許によって保護されることが望まれているものは、付随する特許請求の範囲に示される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】結腸の投影画像を作成する従来技術を示した説明図
【図２】本発明に従って結腸のボリューム画像からパノラマビュー画像を作成するシステムのブロック図
【図３】本発明に従った結腸のパノラマ投影画像を示す図
【図４】本発明の別の実施例に従った結腸のパノラマ投影画像を示す図
【図５】本発明に従って結腸のボリューム画像から円形のパノラマビュー画像を作成する方法を示す説明図
【図６】本発明に従った正方形のパノラマビュー画像を示す図
【図７】本発明に従って展開された立方体座標から方向ベクトルを見つけ出す方法を示す説明図
【図８】標準的なカメラ投影を使用する逆行フライスルー後の結腸の画像および見えない領域を示す図
【図９】本発明のパノラマ投影を使用する逆行フライスルー後の結腸の画像および見えない領域を示す図
【符号の説明】
【００３８】
１  Ｘ線源
２  Ｘ線ビーム
３  対象、患者
４  放射線検出器
７  ガントリ
８  システム軸線
１０  データ取得システム
１２  信号処理装置
１３  モニタ
２０  ＣＡＤシステム
１０２  左方
１０４  下方
１０６  前方
１０８  上方
１１０  右方
１１２  後方
３０２  左方ビュー画像
３０４  上方ビュー画像
３０６  右方ビュー画像
３０８  下方ビュー画像
３１０  中央
３１２  画像
４０２〜４０８  面
４１０  前方
【図１】
2007532202.tif 000026
【図２】
2007532202.tif 000027
【図３】
2007532202.tif 000028
【図４】
2007532202.tif 000029
【図５】
2007532202.tif 000030
【図６】
2007532202.tif 000031
【図７】
2007532202.tif 000032
【図８】
2007532202.tif 000033
【図９】
2007532202.tif 000034
【国際調査報告】
2007532202.tif 000035
2007532202.tif 000036
2007532202.tif 000037