(57)【要約】  この発明は、自動車でのタイヤ空気圧監視システムの監視方法であって、その際自動車が、車輪回転数情報をベースとしてタイヤ空気圧損失を検知する間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムと、圧力モジュールを用いて、車両タイヤで直接測定したタイヤ空気圧値から、タイヤ空気圧損失を検知する直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）とを有する方法に関し、この方法においては、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）の圧力モジュールによって発出されるタイヤ空気圧損失に関する警報は、このタイヤ空気圧損失が、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムによって、又は未だ故障せずに動作しているすべての圧力モジュールによって確認された場合に初めて、車両の運転者に伝えられる。更に、この発明は、コンピュータプログラム製品に関する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車でのタイヤ空気圧監視システムの監視方法であって、その際自動車が、車輪回転数情報をベースとしてタイヤ空気圧損失を検知する間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムと、圧力モジュールを用いて、車両タイヤで直接測定したタイヤ空気圧値から、タイヤ空気圧損失を検知する直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）とを有する方法において、
直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）の圧力モジュールによって発出されるタイヤ空気圧損失に関する警報は、このタイヤ空気圧損失が、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムによって、又は未だ故障せずに動作しているすべての圧力モジュールによって確認された場合に初めて、車両の運転者に伝えられることを特徴とする方法。
【請求項２】
当該の確認されなかったタイヤ空気圧損失に関する警報を発出した圧力モジュールは、故障しているものと看做されて、それ以降の監視において、この圧力モジュールから提供されるタイヤ空気圧値が考慮されないことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該の間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムが故障した場合、車両の運転者に警報が発出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
一つ以上の圧力モジュールの故障が、車両の運転者に通報されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
一つ以上の圧力モジュールの故障が、車両の検査時に通報されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
この製品が、請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法を含むアルゴリズムを規定していることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念にもとづくタイヤ空気圧監視システムの監視方法と請求項６にもとづくコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近代的な車両では、安全性を向上させるために、タイヤ空気圧監視システムが益々採用されてきている。一方では、車両タイヤ内の圧力モジュールを用いて、タイヤの空気圧を監視する、所謂直接的なタイヤ空気圧監視システムが知られている。更に、例えば、特許文献１、２及び３により、車両の車輪の回転数情報（車輪回転数、角速度、振動数等）から、タイヤの空気圧を求める、所謂間接的なタイヤ空気圧監視システムが知られている。特許文献４により、間接的なタイヤ空気圧監視システムと縮減した形の直接的なタイヤ空気圧監視システムとの組み合わせを表すタイヤ空気圧監視システムも知られている。このタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤ空気圧損失を検出するために、一方では、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備えた車両において既に有る車輪センサーから車輪回転数情報を、他方では、車両タイヤ内の１個から２個の圧力センサーによって提供される直接的に測定したタイヤ空気圧を利用している。従って、特許文献４に記載されたタイヤ空気圧監視システムは、二つの互いに独立して実現された（直接的及び間接的な）タイヤ空気圧監視システムを有し、その際これらのタイヤ空気圧監視システムの各々は、所定の評価基準を考慮に入れて、他方のタイヤ空気圧監視システムとは独立して警報信号を生成している。
【０００３】
直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）の利点は、各個別の車輪と任意の車輪の組み合わせにおけるタイヤ空気圧損失を検出することにある。それに対して、このシステムの欠点は、タイヤ内に必要な圧力モジュールが、一般的に冗長構成で実現されていない、或いは圧力モジュールを監視しておらず、そのことによって、場合によってはタイヤ空気圧損失に関して、警報が発生されない、或いは警報が誤る可能性が有る。
【０００４】
この間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、既に前述した通り、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）に有る車輪回転数センサーの回転数情報をベースとしている。これらの車輪回転数センサーは、周知の方式により、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）内で監視されている。そうすることによって、一つ以上の車輪回転数センサーの万一の故障を検出しており、そのことによって故障した車輪回転数センサーにもとづく誤った警報をほぼ排除している。しかしながら、このシステムの欠点は、場合によっては、すべての車輪におけるタイヤ空気圧を同時に検出することができないことである。このシステムは、個々の車輪の異なる車輪回転数にもとづき、タイヤ空気圧損失を検出しており、その際タイヤ空気圧が損失している車輪は、タイヤ空気圧損失が無い車輪よりも速く回転している。すべての車輪が同じタイヤ空気圧損失を有する場合、回転数の差が無いために、このシステムは、これらのタイヤ空気圧が同時に損失していることを検出しないこととなる。
【特許文献１】国際特許公開第０１／８７６４７−Ａ１号明細書
【特許文献２】米国特許第６３８５５５３−Ｂ１号明細書
【特許文献３】欧州特許第０８３２７６７−Ｂ１号明細書
【特許文献４】ドイツ特許公開第１００６０３９２−Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムと直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）との組み合わせを出発点として、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）のタイヤ空気圧損失に関する警報を、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムの出力信号を考察することによって検証する形で、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムと直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）を監視する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、この発明にもとづき、請求項１による方法によって解決される。
【０００７】
有利な実施構成では、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）と間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、タイヤ空気圧損失に関して、同じ検出用閾値を有する。
【０００８】
別の有利な実施構成では、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）と間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムの両方又は一方が、取付位置の認識を持っており、この認識は、タイヤ空気圧が損失しているタイヤを取付位置（左前輪、右前輪、左後輪、右後輪）に対応させることを可能とするものである。
【０００９】
別の有利な実施構成は、従属請求項及び以下の幾つかの実施例の記述から明らかと成る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）と間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムを備えた自動車を、出発点の構成とする。この場合、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、車輪回転数センサーを用いて算出する回転数情報（車輪回転数、角速度、振動数等）をベースとしている。更に、以下においては、四輪の車両だけを対象とするが、この発明による方法は、より多くの又はより少ない車輪を備えた車両にも転用可能である。この場合、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）は、各車輪内又は車輪上に有る圧力モジュールを備えており、このモジュールは、周知の方式により、規則的な間隔で、タイヤ空気圧の値又はタイヤ空気圧に比例する信号を評価装置に伝送する。この場合、タイヤ空気圧の伝送は、例えば、圧力モジュールと繋がった送信機と評価装置と繋がった受信機によって行うことができる。
【００１１】
間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、同じく周知の方式で車輪の回転数情報から、車両の一つから三つまでの車輪におけるタイヤ空気圧損失を推測することを可能とする値を算出する。このために、例えば、車両に有るアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の車輪回転数センサーを利用する。
【００１２】
従って、この発明による方法は、理想的な場合、四つの直接的に測定したタイヤ空気圧及び四つの車輪回転数センサーにより検出した四つのタイヤ空気圧を利用可能である。
【００１３】
この発明による方法にもとづき、タイヤ空気圧監視システムの中の一方のタイヤ空気圧損失に関する警報が発出される前に、他方のタイヤ空気圧監視システムの信号を検査するので、この警報の正しさを制御することによって、前述した欠点が解消される。前述した通り、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムの車輪回転数センサーは、監視されており、非常に誤り易いということはないので、基準のシステムとしては、このシステムをベースとする。従って、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、基本的に直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）から発出される警報を検証する働きを有するものである。
【００１４】
四つの圧力モジュールと四つの車輪回転数センサーを備えた車両を出発点として、この発明による方法では、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムがタイヤ空気圧損失を検出していない限り、タイヤ空気圧損失に関する警報は発出されず、ここで、すべての車輪が、同時にタイヤ空気圧損失を有する場合については、以下において別途考察する。この場合、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムも、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）も、タイヤ空気圧損失に関して、同じ検出用閾値を有することに留意されたい。第一の圧力モジュールが、タイヤ空気圧損失が存在することを示すが、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムも、その他の圧力モジュールも、タイヤ空気圧損失を示さない場合、第一のモジュールは、故障しているものと看做されて、もはやそれ以降の監視に関して考慮されない。従って、四つの車輪回転数センサーと残る三つの圧力モジュールによって、それ以降のタイヤ空気圧損失についての監視が行われる。またもや第二の圧力モジュールがタイヤ空気圧損失を示し、その際間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムも、その他の圧力モジュールも、タイヤ空気圧損失を認識しなかった場合、この第二の圧力モジュールも、故障していると看做されて、もはやそれ以降の監視には考慮されない。このようにして、故障した圧力モジュールからの警報を見分けるという段階的な監視の概念が得られる。少なくとも二つの圧力モジュールが、依然として正常に動作している限り、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムがタイヤ空気圧損失を示さず、それに対して、少なくとも二つの圧力モジュールが、タイヤ空気圧損失に関する警報を示すことによって、すべての車輪においてタイヤ空気圧損失が有ることを確実に検出することも可能である。二つの圧力モジュールが同時に故障することは考え難いので、この発明よる方法は、前述した状況を、すべての車輪においてタイヤ空気圧損失が有るものとして検出する。
【００１５】
システム内に一つの圧力モジュールしか存在しないか、或いはそれまで故障していないものと看做された場合に初めて、この圧力モジュールのタイヤ空気圧損失に関する警報が有り、かつ間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムの警報が無い時には、もはやこの圧力モジュールが故障しているのか、或いはすべての車輪にタイヤ空気圧損失が有るのかを確信を持って言うことはできない。そのため、この状態では、安全のために、車両の運転者に警報が発せられる。
【００１６】
この発明による方法は、例えば、圧力モジュールの無いスペアの車輪を取り付けた場合、又はタイヤが磨り減った車輪を圧力モジュールの無い新しい車輪又はタイヤと交換した場合にも、確実に動作する。例えば、圧力モジュールの無いスペアの車輪を取り付けて、従来通り、監視が四つの車輪回転センサーと四つの圧力モジュールをベースとする場合、それ以降の監視は、残った三つの圧力モジュール（圧力モジュールを備えた車輪が、圧力モジュールの無いスペアの車輪と交換された）だけで依然として行われる。例えば、一つの車軸の二つの車輪又はタイヤが交換されて、これらの車輪又はタイヤが圧力モジュールを備えていない場合、この発明による方法は、前述した通り、残りの圧力モジュールをベースとして動作する。
【００１７】
一つ以上の圧力モジュールが故障していると検知された場合、例えば、警報ランプ又は同様の装置によって、そのことを、車両の運転者に直接通報することができる。前述した通り、この発明による方法は、一つ以上の圧力モジュールが故障した場合でも、更に確実にタイヤ空気圧損失を検出するので、警報ランプの点灯によって車両の運転者を動揺させないために、一つ又は複数の圧力モジュールが故障しているとの通報を、車両の検査の際に初めて行うことも可能である。
【００１８】
それに対して、間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムが故障した場合、そのことは、車輪回転数センサーの故障を、そのためアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の故障を意味するので、この故障は、車両の運転者に通報される。
【００１９】
この発明による方法に関して、車両車輪の取付位置の認識を持っている、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）を使用する場合、この発明による方法は、圧力モジュールの監視に関して、一層簡単化することができる。この取付位置の認識とは、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）にとっては、どの取付位置（左前輪、右前輪、左後輪、右後輪）に、圧力モジュールを備えた車両車輪が存在するのかが分かっていることと解釈する。取付位置の認識のための周知の可能性は、複数の受信機又は受信アンテナを利用することである。そのことによって、例えば、電界の強さの検知によって、圧力モジュール又は圧力モジュールを備えた車輪と取付位置との対応が得られる。この発明による方法を更に簡単化するために、取付位置の認識のための既に周知の別の方法又は装置を用いることもできる。
【００２０】
間接的に測定するタイヤ空気圧監視システムは、このシステムが車輪回転数センサーの取付位置を分かっている限りにおいて、同様に取付位置の認識を持っている。この取付位置の認識によって、どの圧力モジュール（例えば、左前輪の圧力モジュール）が故障しているのかを、車両の運転者に直接通報することが可能である。これに代わって、既に前述した通り、車両の検査時に始めて、この通報を行うことができる。
【００２１】
更に、使用している圧力モジュールの別の形式の監視を、例えば、直接的に測定するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）の独自の故障監視又は車両内に有る別の装置によって行うこともできる。この場合、一つ以上の圧力モジュールの故障が認められた場合、既に前述した通り、依然として残っている圧力モジュールをベースとして、この発明による方法にもとづき、それ以降のタイヤ空気圧損失に関する監視を行うものである。
【国際調査報告】
2007502235.tif 000002
2007502235.tif 000003
2007502235.tif 000004
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