(57)【要約】  金型内蓋ハンドリングシステムは、射出成形金型の成形面にわたって横方向に並進して、成形キャビティの列上で第１の動作を行うか、又は成形キャビティの列から複数の成形品を抜き取り、その後、第２の動作のために外側位置へ後退するか、又は成形品を落下シュートへ移すように動作可能である、スライドを提供する。スライドの駆動手段は、スライドの端に取り付けられる第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションを含む。トランスミッションは、トランスミッションに収容されている少なくとも１つのベルトが複数のガイドにより画定される経路に沿って構成され、この経路はガイド間に画定される複数の部分を含み、少なくとも１つのベルトがこの経路に沿って２つの位置間で動作可能であり、スライドが種々の適宜配置された経路部分に接続されていることにより内側位置と外側位置との間でそれぞれ駆動される、という基本原理に基づいて動作する。
2007513803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型部分に取り付けられるように構成され、該第１の金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられ、該少なくとも１つのプレートアセンブリ内には前面に開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置される、金型内製品ハンドリングシステムであって、
使用時に製品と係合して該製品を運搬するための複数の製品保持装置が前面に構成されている細長いレールによって提供される、少なくとも１つのスライドと、
該少なくとも１つのスライドの概ね両端に接続される前記第１のトランスミッション及び前記第２のトランスミッションであって、使用時に、前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前面にわたって、前記少なくとも１つの成形キャビティ部分に隣接しており第１の動作を行う内側位置と、前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面から横方向に離間しており第２の動作を行う外側位置との間で、前記少なくとも１つのスライドを並進させるように協働する、前記第１のトランスミッション及び前記第２のトランスミッションと、
該第１のトランスミッション及び該第２のトランスミッションを駆動する動力手段（motive means）と、
を備え、前記第１のトランスミッション及び前記第２のトランスミッションはそれぞれ、
フレームプレートと、
該フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、
前記フレームプレートの上面に取り付けられる、前記経路を画定する複数のガイドと、
なお、前記経路は前記ガイド間に画定される複数の経路部分を含み、
使用時に、前記少なくとも１つの可撓性連結手段を前記経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、前記動力手段を前記少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材と
を含み、前記少なくとも１つのスライドは、前記経路部分の１つに沿って前記少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して該少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、使用時に、該少なくとも１つの可撓性連結手段が前記経路に沿って前記第１の位置と前記第２の位置との間で操作されると、前記少なくとも１つのスライドは、それに対応して前記内側位置と前記外側位置との間でそれぞれ操作される、金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの可撓性連結手段の前記経路部分は、前方経路部分、後方経路部分、駆動経路部分、及び戻り経路部分を含み、
前記少なくとも１つのスライドの第１のスライドは、前記前方経路部分に取り付けられ、
前記少なくとも１つのスライドの第２のスライドは、前記後方経路部分に取り付けられ、
前記可撓性連結手段の経路は、前記前方経路部分及び前記後方経路部分が概ね逆方向に動作するように配置されるように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３】
前記複数のガイドは、前記フレームプレートの最も外側のコーナに、その共通の第１の長手方向縁に沿って、前記少なくとも１つの第１のプレートアセンブリの前記前面に隣接し、使用時に、該少なくとも１つのプレートアセンブリの該前面と平行であるとともに該前面に近接して位置する、第１の外側ガイド及び第２の外側ガイドを含み、
前記前方経路部分は、前記第１の外側ガイドと前記第２の外側ガイドとの間に設けられ、
前記前方経路部分は、該前方経路部分に取り付けられている前記第１のスライドが前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面にわたって自由に並進できるように、該少なくとも１つのプレートアセンブリの該前面と平行であるとともに該前面に密接している、請求項２に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項４】
前記複数のガイドは、前記第１の外側ガイドに近接して位置するとともに該第１の外側ガイドからわずかに内側にずれている後方ガイドも含み、
前記後方経路部分は、前記前方経路部分の後ろで、前記第２の外側ガイドと前記後方ガイドとの間に設けられ、
前記後方経路部分は、前記前方経路部分と平行に、且つ前記第２の外側ガイドの直径と等しい距離だけ前記前方経路部分から離間して配置され、前記後方経路部分は、該後方経路部分に取り付けられている前記第２のスライドが前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面にわたって自由に並進できるように、該少なくとも１つのプレートアセンブリの該前面と平行であるとともに該前面に密接している、請求項３に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項５】
前記第１の金型部分の前記少なくとも１つのプレートアセンブリは、該第１の金型部分の第２の側に設けられる第２のプレートアセンブリを含み、該第２のプレートアセンブリ内には前面に開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置され、
さらなる前方経路部分及び後方経路部分が、前記フレームプレートの前記最も外側のコーナに、その共通の第２の長手方向縁に沿って位置する第１の外側ガイド及び第２の外側ガイドと、該第１の外側ガイドに近接して位置するとともに該第１の外側ガイドからわずかに内側にずれており、且つ前記フレームプレートのうち前記第１のプレートアセンブリの前記後方ガイドと同じ端に位置する後方ガイドとの間に配置され、
前記前方経路部分及び前記後方経路部分は、該前方経路部分及び該後方経路部分それぞれに取り付けられているさらなる第１のスライド及び第２のスライドが前記第２のプレートアセンブリの前記前面にわたって自由に並進できるように、前記第２のプレートアセンブリの前記前面と平行であるとともに該前面に密接している、請求項４に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項６】
前記前方経路部分及び前記後方経路部分のスパン、したがって前記第１の外側ガイド、前記第２の外側ガイド、及び前記後方ガイドの位置は、そこに取り付けられている前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記内側位置と前記外側位置との間で完全に並進させることができるほど十分でなければならない、請求項４又は５に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項７】
前記複数の経路部分は、前記後方ガイド間で前記駆動部材の周りに延びる駆動部分を含む、請求項４又は５に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項８】
前記複数のガイドは、前記各第１の外側ガイドと前記駆動部材との間に配置される補助ガイドをさらに含む、請求項７に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項９】
前記複数の経路部分は、前記第１の外側ガイド間に延びる戻り部分を含む、請求項７に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの可撓性連結手段は、前記フレームプレートの第１の長手方向縁に沿って設けられる第１の従動可撓性連結手段及び第２の従動可撓性連結手段を含み、
前記第１の従動可撓性連結手段及び前記第２の従動可撓性連結手段はそれぞれ、前記フレームプレートの前記第１の長手方向縁の長さの約半分にわたって長手方向に整列して延び、
前記第１の従動可撓性連結部材及び前記第２の従動可撓性連結部材は、逆転歯車機構（reversing gear arrangement）を用いて相互接続され、
前記第１の従動可撓性連結手段及び前記第２の従動可撓性連結手段はそれぞれ、前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前面と平行に密接して配置される前方経路部分及び後方経路部分を含み、
前記少なくとも１つのスライドの第１のスライド及び第２のスライドは、前記第１の従動可撓性連結手段及び前記第２の従動可撓性連結手段それぞれの前記前方経路部分に付随して該第１の従動可撓性連結手段及び該第２の従動可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、使用時に、該第１の従動可撓性連結手段が前記経路に沿って前記第１の位置と前記第２の位置との間で操作されると、前記第２の従動可撓性連結手段は逆方向に操作され、前記第１のスライド及び前記第２のスライドは、それに対応して前記内側位置と前記外側位置との間でそれぞれ操作される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１１】
前記第１の従動可撓性連結手段は、前記前方経路部分及び前記後方経路部分が前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面と平行であるように、前記フレームプレートの最も外側のコーナに位置する外側ガイドと、該フレームプレートの中央付近でその共通の第１の長手方向縁に沿って位置する内側駆動ガイド歯車との間に延びる、請求項１０に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１２】
前記前方経路部分及び前記後方経路部分が前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面と平行であるように、前記第２の従動可撓性連結手段が、前記フレームプレートのうち反対側の最も外側のコーナに位置する外側ガイドと、前記内側駆動ガイド歯車に直接隣接してその共通の第１の長手方向縁に沿って位置する内側従動ガイド歯車との間に延び、
前記内側駆動ガイド歯車は、前記第１の従動可撓性連結手段を駆動する下側可撓性連結手段係合部分と、前記隣接する内側ドライバガイド歯車と係合する中間歯車部分と、駆動可撓性連結手段と係合する上側可撓性連結手段係合部分とを有することを特徴とし、同様に、前記内側従動ガイド歯車は、前記第２の従動可撓性連結手段を駆動する下側可撓性連結手段係合部分と、前記隣接する内側駆動ガイド歯車の前記相補的な歯車部分と係合する上側歯車部分とを有することを特徴とし、前記内側駆動ガイド歯車及び前記内側従動ガイド歯車の噛み合う歯車部分は、前記逆転歯車を提供する、請求項１１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１３】
前記第１の金型部分の前記少なくとも１つのプレートアセンブリは、該第１の金型部分の第２の側に設けられる第２のプレートアセンブリを含み、該第２のプレートアセンブリ内には前面に開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置され、
前記前方経路部分及び前記後方経路部分が前記第２のプレートアセンブリの前記前面と平行であるように、さらなる第１の従動可撓性連結手段が、前記フレームプレートの最も外側のコーナに位置する外側ガイドと、該フレームプレートの中央付近でその共通の第２の長手方向縁に沿って位置する内側駆動ガイド歯車との間に延び、
前記前方経路部分及び前記後方経路部分が前記第２のプレートアセンブリの前記前面と平行であるように、第２の従動可撓性連結手段が、前記フレームプレートのうち反対側の最も外側のコーナに位置する外側ガイドと、前記内側駆動ガイド歯車に直接隣接してその共通の第２の長手方向縁に沿って位置する内側従動ガイド歯車との間に延び、
前記内側駆動ガイド歯車は、前記第１の従動可撓性連結手段を駆動する下側可撓性連結手段係合部分と、前記隣接する内側ドライバガイド歯車と係合する中間歯車部分と、駆動可撓性連結手段と係合する上側可撓性連結手段係合部分とを有することを特徴とし、同様に、前記内側従動ガイド歯車は、前記第２の従動可撓性連結手段を駆動する下側可撓性連結手段係合部分と、前記隣接する内側駆動ガイド歯車の前記相補的な歯車部分と係合する上側歯車部分とを有することを特徴とし、前記内側駆動ガイド歯車及び前記内側従動ガイド歯車の噛み合う歯車部分は、前記逆転歯車を提供する、請求項１２に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１４】
前記駆動可撓性連結手段は、前記駆動部材を前記第１の従動ガイド歯車の前記上側可撓性連結手段と接続する、請求項１２又は１３に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１５】
前記駆動可撓性連結手段の経路は、前記フレームプレートの中央付近に位置する一対の補助ガイドの周りに延びることで、前記可撓性連結手段が前記駆動部材の円周と十分に係合することを確実にすることも好ましい、請求項１４に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１６】
前記第１の動作は、使用時に、ｉ）前記少なくとも１つの成形キャビティ部分、又はｉｉ）第２の金型部分の相補的なプレートアセンブリに配置されている相補的な成形キャビティ部分の一方から、少なくとも１つの成形品を抜き取ることである、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１７】
少なくとも１つの落下シュートをさらに含み、前記少なくとも１つのスライドそれぞれの前記外側位置と一致する場所で前記第１の金型部分に取り付けられるとともに該第１の金型部分と平行に配置され、前記少なくとも１つの落下シュートは、使用時に前記少なくとも１つのスライドから前記少なくとも１つの成形品を受け取るように構成される、請求項１６に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの落下シュートは、使用時に、該少なくとも１つの落下シュートを前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前面に対して後退位置と前進位置との間で往復運動させて、前記成形品を前記スライドの製品保持装置から離すのに役立つ能力を提供する、少なくとも１つのシュートピストンアセンブリを用いて、前記第１の金型部分に取り付けられる、請求項１７に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの落下シュートは、該少なくとも１つの落下シュートの下端に位置する成形品が該少なくとも１つの落下シュートから出るのを制御する手段をさらに含む、請求項１７に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２０】
前記第１の金型部分はホットランナを含み、前記金型内製品ハンドリングシステムは、前記ホットランナに取り付けられるように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２１】
前記第１の金型部分はコアプレートアセンブリを含み、前記金型内製品ハンドリングシステムは、前記コアプレートアセンブリに取り付けられるように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２２】
複数のプレートアセンブリを補助する（service）ように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２３】
１つのプレートアセンブリを補助するように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２４】
スタック射出成形金型の金型高温部で用いるように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２５】
スタック射出成形金型の金型低温部で用いるように構成される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２６】
前記第１の動作は前記成形キャビティ部分にラベルを入れることであり、前記第２の動作はラベルを取り出すことである、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２７】
前記第１のスライド及び前記第２のスライドは、前記前方経路部分と前記後方経路部分との間を並進するように配置されるように、前記前方経路部分及び前記後方経路部分それぞれの後ろ及び前に取り付けられる、請求項２に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２８】
前記第１の成形品は蓋である、請求項１６に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項２９】
前記可撓性連結手段は、ｉ）ベルト、ｉｉ）チェーン、ｉｉｉ）バンド、ｉｖ）ケーブルのうちの１つである、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３０】
前記可撓性連結手段は、前記複数のガイドの少なくとも１つが内部に設けられており、前記フレームプレートに調整可能且つ摺動可能に接続される張架ブロックにより張架される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのスライドは、スパナ及び関連するクランピングブロックを用いて前記可撓性連結手段に固定される、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３２】
前記動力手段は、モータにより駆動されている駆動軸である、請求項１に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３３】
前記駆動部材は、前記第１のトランスミッション及び前記第２のトランスミッションそれぞれを駆動するために前記駆動軸の端付近に接続される、第１の駆動及び第２の駆動である、請求項３２に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３４】
前記第１の金型部分には、前記駆動軸を収容する通路が通っている、請求項３２に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３５】
前記少なくとも１つのスライドは、該少なくとも１つのスライドが前記可撓性連結手段に従って前記外側ガイドの円周の少なくとも一部の周りを動くことを可能にすることで、前記少なくとも１つのスライドが前記外側ガイドの中心周りの対応する円弧を進むことによって、前記外側位置で前記第１の金型部分の側部とほぼ平行に位置決めされるように、前記可撓性連結手段に取り付けられる、請求項３、１１、又は１７に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３６】
前記落下シュートは、前記成形品を受け取るために前記第１の金型部分の対応する側に沿って位置する、請求項３５に記載の金型内製品ハンドリングシステム。
【請求項３７】
少なくとも１つの金型部分に取り付けられる少なくとも１つの金型内製品ハンドリングシステムを含む射出成形金型であって、前記少なくとも１つの金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられ、該少なくとも１つのプレートアセンブリの前面には開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置され、前記金型内製品ハンドリングシステムは、
使用時に製品と係合して該製品を運搬するための複数の製品保持装置が前面に構成されている細長いレールによって提供される、少なくとも１つのスライドと、
該少なくとも１つのスライドの概ね両端に接続される第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションであって、使用時に、前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前面にわたって、前記少なくとも１つの成形キャビティ部分に隣接しており第１の動作を行う内側位置と、前記少なくとも１つのプレートアセンブリの前記前面から横方向に離間しており第２の動作を行う外側位置との間で前記少なくとも１つのスライドを並進させるように協働する、第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションと、
該第１のトランスミッション及び該第２のトランスミッションを駆動する動力手段と、
を備え、前記第１のトランスミッション及び前記第２のトランスミッションはそれぞれ、
フレームプレートと、
該フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、
前記フレームプレートの上面に取り付けられる、前記経路を画定する複数のガイドと、
なお、前記経路は前記ガイド間に画定される複数の経路部分を含み、
使用時に、前記少なくとも１つの可撓性連結手段を前記経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、前記動力手段を前記少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材と
を含み、前記少なくとも１つのスライドは、前記経路部分の１つに沿って前記少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して該少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、使用時に、該少なくとも１つの可撓性連結手段が前記経路に沿って前記第１の位置と前記第２の位置との間で操作されると、前記少なくとも１つのスライドは、それに対応して前記内側位置と前記外側位置との間でそれぞれ操作される、射出成形金型。
【請求項３８】
金型の第１の金型部分に取り付けるように構成され、該第１の金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられ、該少なくとも１つのプレートアセンブリの前面には開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置される、金型内製品ハンドリングシステムで用いるトランスミッションであって、
フレームプレートと、
該フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、
前記フレームプレートの上面に取り付けられる、前記経路を画定する複数のガイドと、
なお、前記経路は前記ガイド間に画定される複数の経路部分を含み、
使用時に、前記少なくとも１つの可撓性連結手段を前記経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、動力手段を前記少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材と
を含み、該トランスミッションは、使用時に、少なくとも１つのスライドが、前記経路部分の１つに沿って前記少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して該少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、該少なくとも１つの可撓性連結手段が前記経路に沿って前記第１の位置と前記第２の位置との間で操作されると、前記少なくとも１つのスライドがそれに対応して前記内側位置と前記外側位置との間でそれぞれ操作されるように構成される、金型内製品ハンドリングシステムで用いるトランスミッション。
【請求項３９】
金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法であって、前記金型内製品ハンドリングシステムは、
成形品保持装置を有するスライドと、
該スライドを前記金型に接続して、該金型の成形面にわたって該スライドを横方向に並進させるトランスミッションと、
前記成形品を前記保持装置から受け取り、且つ該成形品が解放されると該成形品を出口へ運ぶように構成される落下シュートと、
該落下シュートを前記金型に接続して、該金型の前記成形面に対して該落下シュートを往復運動させる位置決め装置と
を含み、該方法は、
ｉ）前記成形面に配置されている成形インサートから該成形品を受け取るために前記製品保持装置が位置決めされるように、前記スライドを前記成形面にわたって内側位置へ横方向に並進させるステップと、
ｉｉ）前記成形品を前記成形インサートから該製品保持装置へ排出するステップと、
ｉｉｉ）前記製品保持装置に保持されている前記成形品を受け取るために、前記落下シュートを後退位置へ位置決めするステップと、
ｉｖ）前記スライドを前記成形面にわたって、前記製品保持装置に保持されている該成形品が前記落下シュート内に受け取られる外側位置へ横方向に位置決めするステップと、
ｖ）前記成形品が前記製品保持装置から解放されると、前記落下シュートを前進位置へ位置決めし、その後、前記成形品が前記落下シュート内を前記出口まで下降するステップと
を含む、金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法。
【請求項４０】
前記トランスミッションは、経路に沿って構成される可撓性連結手段を内部に含み、
前記スライドは、経路部分に沿って前記可撓性連結手段に付随して該可撓性連結手段とともに駆動される、請求項３９に記載の金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法。
【請求項４１】
前記スライドは、リニアレールによって前記金型の前記成形面に取り付けられ、
前記トランスミッションは、前記スライドに接続され、前記金型に回転可能に取り付けられる駆動歯車によって駆動されるラックを含む、請求項３９に記載の金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［技術分野］
本発明は、包括的には、簡易型金型内製品ハンドリングシステムに関し、限定はしないがより詳細には、本発明は、蓋等の射出成形品をその成形キャビティと落下シュートとの間でそれぞれ取り扱うために、射出成形金型の成形面にわたって内側位置と外側位置との間でスライドを駆動する簡易型トランスミッションを含む金型内ハンドリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［発明の背景］
本発明による金型内製品ハンドリングシステムにより提供される利点は、例えば、容器蓋の生産用の射出成形システムに組み込まれる場合に明らかとなる。したがって、このハンドリングシステムの一般的な実用性を限定することを示唆することなく、本発明の金型内ハンドリングシステムは射出成形蓋成形システムの状況で後述する。
【０００３】
図１を参照すると、固定プラテン５０と移動プラテン５２との間に４段（four-level）蓋スタック金型３６が取り付けられている射出成形機クランプユニット３４を含む、蓋成形システムが示されている。射出成形機、クランプユニット３４、及びスタック金型３６は、一般的に知られているように動作可能である。クランプユニットはさらに、米国再発行特許第３７，８２７号に包括的に記載されているように、開形態、閉形態、及び締め付け形態に射出成形金型３６を操作するクランプアセンブリ５４を含むものとして図示されている。射出成形金型３６は、蓋を効率的に大量生産するように構成されるため、金型内蓋ハンドリングシステム５９を含む。蓋の搬送、積み重ね、及び包装等の補助プロセスを単純に統合するために、金型内蓋ハンドリングシステム５９は、蓋（図示せず）を射出成形金型から受け取って一連の落下シュートそれぞれへ移すように射出成形プロセスに組み込まれる。
【０００４】
補助プロセスは、図１に示すように４レーンの蓋コンベヤ９１、９２、９３、９４を含み、各蓋コンベヤのレーンは、各成形面８１、８２、８３、８４を補助するために設けられる一対の落下シュート７７を専ら補助するようになっている。蓋コンベヤ９１、９２、９３、９４の各レーンは、射出成形機クランプユニット３４の下に、対応する落下シュート７７と金型閉位置で整列して係合するように位置決めされる。続いて、蓋コンベヤ９１、９２、９３、及び９４は、射出成形機クランプユニット３４の背後に位置決めされている蓋パッキングステーション８０に蓋（図示せず）を移送することができる。
【０００５】
蓋パッキングステーションは、蓋コンベヤ９１、９２、９３、９４の各レーンに対して１つずつ、蓋（図示せず）を積み重ねるための一連の回転棒（spin bar）蓋スタッカ９６を含むことができ、その後、積み重ねられた蓋１４は移送ロボット９７によってバッガー９８に移送され、バッガー９８は、下流での箱詰めに備えて蓋の包装スタック１６を袋詰めしてコンベヤ９９に排出する。
【０００６】
より詳細には、射出成形金型３６は、一対の平行な列の成形キャビティをそれぞれが含む４つの成形面８１、８２、８３、８４を含む。各成形面８１、８２、８３、８４は、コアプレートアセンブリ６０、６１と相補的なキャビティプレートアセンブリ６３との間に設けられる。キャビティプレートアセンブリ６３は、図２を参照してより詳細に示される。コアプレートアセンブリ６０、６１は、１つの中央コアプレートアセンブリ６１と、固定プラテン及び移動プラテンにそれぞれ取り付けられた２つの単一成形面コアプレートアセンブリ６０により提供される。成形面８１、８２、８３、及び８４に隣接しているコアプレートアセンブリ６０、６１の面は、成形キャビティの一部を提供する成形インサート６５を含む。成形面８１、８２、８３、及び８４に隣接しているキャビティプレートアセンブリ６３は、コア成形インサート６５と相補的な成形キャビティの部分を提供するキャビティ成形インサート６７を含む。コアプレートアセンブリ及びキャビティプレートアセンブリは、以下で第１及び第２のキャビティプレートアセンブリ６３と呼ぶ一対のキャビティプレートアセンブリ６３が中央コアプレートアセンブリ６１及びコアプレートアセンブリ６０の各対間に設けられるように配置されて示されている。第１及び第２のキャビティプレートアセンブリ６３は、共通のホットランナ６２の両側に取り付けられる。４段金型にある２つのホットランナ６２はそれぞれ、図２に示すように、一般的に知られているようにホットランナ６２を射出ユニット（図示せず）に連結して成形材料の流れを支持するための湯口棒５８を含む。参照のために、第１及び第２のキャビティプレートアセンブリ６３及びそのホットランナ６２は、合わせて金型高温部３７と呼ぶことができる。
【０００７】
各成形面は、金型内蓋ハンドリングシステム５９により補助される。したがって、図１を参照すると、各金型高温部３７は、そのホットランナアセンブリ６２に取り付けられている金型内蓋ハンドリングシステム５９の一部を含む。金型内蓋ハンドリングシステム５９は、各成形面８１、８２、８３、８４に隣接して一対の鉛直方向のスライド７０を含み、スライド７０は、成形面にわたって横方向に並進して、対応するコア成形インサート６５の鉛直列から複数の蓋（図示せず）を抜き取ってから蓋（図示せず）を落下シュート７７へ運搬するように動作可能である。図２に示すように、各スライド７０は、ホットランナ６２に取り付けられている専用のトランスミッション及びサーボモータ７２により駆動及びガイドされる。スライド７０は通常、プラスチック又はアルミニウム製の軽量の剛性レールであり、蓋１２と係合して運搬するために、その一面には吸着カップ７１等の複数の成形品保持装置が取り付けられている。各スライド７０はさらに、蓋を吸着カップ７１に制御可能に着脱させる手段を提供する制御可能な真空源（図示せず）に吸着カップ７１を接続する真空チャネル（図示せず）を含むことができる。
【０００８】
本明細書で前述したように、金型内蓋ハンドリングシステム５９は、各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接して一対の落下シュート７７も含む。図１を参照すると、落下シュート７７の各対は、ホットランナ６２の対応する外面に取り付けられて、且つキャビティプレートアセンブリ６３の両側に概ね隣接してほぼ鉛直方向に位置決めされて示されている。図５を参照すると、通常の落下シュート７７が示されている。落下シュート７７は、スライド７０上に保持されている蓋１２（図示せず）の側縁に開口側が面している、細い「Ｕ」字形チャネルであり、図７に示すように、蓋は外側位置へ並進すると落下シュートチャネルの開口側に入るようになっている。落下シュート７７はさらに、スライド７０の吸着カップ７１に対して隙間を与えるガイドカットアウト８６を含み、蓋１２が吸着カップ７１から解放される前に蓋１２を落下シュート７７内にほぼ完全に位置決めすることができるようになっている。
【０００９】
図２を参照すると、金型内蓋ハンドリングシステム５９は、図１の方向２−２で示すように、成形面８２を補助するために金型高温部に設置されて示されており、各スライド７０は、専用のトランスミッション（すなわち、駆動軸７３、駆動歯車７５、ラック／リニアレール７６、及びリニア軸受７４）及びサーボモータ７２によって、ホットランナ６２の一面に摺動可能に接続される。したがって、各スライド７０の端にはラック／リニアレール７６が締結されており、ラック／リニアレールは、スライド７０に対して、スライド７０の長手方向軸に対してほぼ垂直であるスライド７０の横方向並進を支持するような向きにされる。ラック／リニアレール自体は、ホットランナ６２の前面に取り付けられているリニア軸受７４内に収まる。ラック／リニアレールのラック部分と係合する一対の駆動歯車７５を含む回転駆動軸７３が、各スライド７０を駆動するために設けられる。駆動軸は、使用時には専用のサーボモータ７２により回転させられる。このような金型内成形品ハンドリングシステムの詳細な構造及び動作は、同時係属中の米国特許出願第１０／２８７，８０９号に記載されている。当然ながら、米国特許第５，５１８，３８７号に記載されているスイングシュート等、代替的な金型内蓋ハンドリングシステムが用いられた可能性もある。
【００１０】
動作の際には、金型３６から蓋１２を抜き取って移送するステップは、以下のステップを含む。コア成形インサート６５（図示せず）に保持されている複数の蓋１２の露出した前面の前に吸着カップ７１が位置決めされるように、スライド７０を図２に参照符号Ａで示すような内側位置に横方向に位置決めする。複数の蓋１２をコア成形インサート６５から対応する複数の吸着カップ７１へ排出し、この排出動作は、コアプレートアセンブリに設けられている複数の金型ストリッパリング６５（図示せず）により行われる。スライド７０を図２に参照符号Ｂで示すような外側位置に横方向に位置決めし、外側位置に保持された蓋は、落下シュート７７（図示せず）内に位置決めされる。その後、例えば吸着カップ７１内に吹き込むように真空源を逆転させることにより、蓋１２が吸着カップ７２から解放され、その後、蓋１２は重力の影響下で落下シュートのチャネル内を下降して、続いて補助プロセスに排出される。
【００１１】
既知の金型内蓋ハンドリングシステム５９は、蓋成形システムの効率及び融通性の向上に成功していたが、このようなハンドリングシステムの費用及び複雑性を減らすという問題が残っている。さらに、このような金型内ハンドリングシステムの多くの構造上の構成及びレイアウトは、望ましくない、又は不必要な固有の複雑性及び制限をもたらしており、これには、金型設置に関する複雑性、及び成形キャビティピッチ間隔及び最大金型キャビテーション（すなわち、成形面上の金型キャビティの数）に関する制約が含まれ得る。
【００１２】
特に、スライド７０それぞれを駆動する専用のサーボモータ７２を設ける必要があることには多額の出費が伴う。したがって、図１を参照すると、４つの成形面８１、８２、８３、及び８４と、各成形面に２列の成形キャビティ、したがってスライド７０とを有する、４段スタック金型には、８つのサーボモータ７２が必要である。さらに、本明細書で前述し、図２に示すような金型内蓋ハンドリングシステムで用いられるリニア軸受７４及びリニアレール７６は通常、高価な高精密要素である。例えば１６組のリニア軸受７４及びリニアレール７６が必要である図１の４段スタック金型の場合のように、このような部品が多数必要な場合、上記のことは特に重要である。さらに、ラック／リニアレール７６は非常に大きく、通常は金属（例えば、アルミニウム及び鋼）製であるため、スライド７０が内側位置と外側位置との間を往復するときに高速でかなりの運動量が生じ（すなわち、大きな移動質量）、これによりシステム性能が制限される可能性がある。
【００１３】
再び図２を参照すると、一般的な設置の仕方のように射出成形金型３６をクランプユニット３４のタイバー５６間に鉛直方向に設置することが意図される場合は常に、また水平タイバー５６の間隔が、外側位置で外側に突出しているラックリニアレール７６の最も外側の大きさを測定した場合に幅又は射出成形金型３６よりも大きいが、金型内蓋ハンドリングシステム５９が取り付けられた射出成形金型３６の幅よりも小さい場合、射出成形機クランプユニット３４への射出成形金型３６の設置が複雑になる。このような状況では、ラック／リニアレール７６は、外側位置で、金型設置中にタイバー５６を妨害するであろう。したがって、このような条件下で射出成形金型３６を設置するには、射出成形金型３６から金型内部品ハンドリングシステム５９を少なくとも部分的に取り外すことが必要であり得るか、又はスライド７０を内側位置に停止させることができるように射出成形金型３６をより小さく小分けして設置することが要求され得る。このような要件は、金型設置に要する時間が長くなるという点で多大な費用、したがって生産の損失を発生させるとともに、金型内蓋ハンドリングシステム５９の慎重な取り外し及び再設置に専門的な技能を用いなければならない可能性が生じる。したがって、金型閉位置において、金型内蓋ハンドリングシステムの横方向突出部分が射出成形金型３６のエンベロープ（envelope）を越えて延びることは、望ましくない。
【００１４】
再び図２を参照すると、射出成形金型３６のキャビティピッチ間隔及び最大金型キャビテーションは、金型内蓋ハンドリングシステム５９のトランスミッション（すなわち、リニア軸受７４及びリニアレール）を収容するのに必要な配置及び空間によって著しく制限され得る。例えば、リニアレール７６の鉛直配置は、リニアレール７６が外側位置にある場合には常にタイバー５６と干渉し合わないように、タイバー５６によって決まる。したがって、成形キャビティの配置に利用可能な鉛直空間は、これにより制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、簡略化されており比較的安価な、成形品用の金型内ハンドリングシステムを提供することが必要である。さらに、射出成形機クランプユニット３４への射出成形金型３６の設置を複雑にせず、且つ成形キャビティピッチ間隔及び最大金型キャビテーションに関して与える制約が比較的小さい、金型内ハンドリングシステム５９が必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
［発明の概要］
本発明の第１の態様によれば、第１の金型部分に取り付けられるように構成される金型内製品ハンドリングシステムが提供される。第１の金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられる。少なくとも１つのプレートアセンブリ内には前面に開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置される。金型内製品ハンドリングシステムは、使用時に製品と係合して製品を運搬するための複数の製品保持装置が前面に構成されている細長いレールによって提供される、少なくとも１つのスライドと、少なくとも１つのスライドの概ね両端に接続される第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションであって、使用時に、少なくとも１つのプレートアセンブリの前面にわたって、上記少なくとも１つの成形キャビティ部分に隣接しており第１の動作を行う内側位置と、少なくとも１つのプレートアセンブリの前面から横方向に離間しており第２の動作を行う外側位置との間で、少なくとも１つのスライドを並進させるように協働する、第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションと、第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションを駆動する動力手段と、を備える。第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションはそれぞれ、フレームプレートと、フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、フレームプレートの上面に取り付けられる、経路を画定する複数のガイドと、なお、経路はガイド間に画定される複数の経路部分を含み、使用時に、少なくとも１つの可撓性連結手段を経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、動力手段を少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材とを含む。少なくとも１つのスライドは、経路部分の１つに沿って少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、使用時に、少なくとも１つの可撓性連結手段が経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作されると、少なくとも１つのスライドは、それに対応して内側位置と外側位置との間でそれぞれ操作される。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、少なくとも１つの金型部分に取り付けられる少なくとも１つの金型内製品ハンドリングシステムを含む射出成形金型が提供される。少なくとも１つの金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられる。少なくとも１つのプレートアセンブリの前面には開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置される。金型内製品ハンドリングシステムは、使用時に製品と係合して製品を運搬するための複数の製品保持装置が前面に構成されている細長いレールによって提供される、少なくとも１つのスライドと、少なくとも１つのスライドの概ね両端に接続される第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションであって、使用時に、少なくとも１つのプレートアセンブリの前面にわたって、少なくとも１つの成形キャビティ部分に隣接しており第１の動作を行う内側位置と、少なくとも１つのプレートアセンブリの前面から横方向に離間しており第２の動作を行う外側位置との間で少なくとも１つのスライドを並進させるように協働する、第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションと、第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションを駆動する動力手段と、を備える。第１のトランスミッション及び第２のトランスミッションはそれぞれ、フレームプレートと、フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、フレームプレートの上面に取り付けられる、経路を画定する複数のガイドと、なお、経路はガイド間に画定される複数の経路部分を含み、使用時に、少なくとも１つの可撓性連結手段を経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、動力手段を少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材とを含む。少なくとも１つのスライドは、経路部分の１つに沿って少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、使用時に、少なくとも１つの可撓性連結手段が経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作されると、少なくとも１つのスライドは、それに対応して内側位置と外側位置との間でそれぞれ操作される。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、金型内製品ハンドリングシステムで用いるトランスミッションが提供される。金型内製品ハンドリングシステムは、金型の第１の金型部分に取り付けるように構成される。第１の金型部分の第１の側には少なくとも１つのプレートアセンブリが設けられる。少なくとも１つのプレートアセンブリの前面には開口が開いている少なくとも１つの成形キャビティ部分が配置される。トランスミッションは、フレームプレートと、フレームプレートに収容される、経路に沿って構成される少なくとも１つの可撓性連結手段と、フレームプレートの上面に取り付けられる、経路を画定する複数のガイドと、なお、経路はガイド間に画定される複数の経路部分を含み、使用時に、少なくとも１つの可撓性連結手段を経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作するために、動力手段を少なくとも１つの可撓性連結手段と連結する駆動部材とを含む。トランスミッションは、使用時に、少なくとも１つのスライドが、経路部分の１つに沿って少なくとも１つの可撓性連結手段に付随して少なくとも１つの可撓性連結手段とともに駆動され、それにより、少なくとも１つの可撓性連結手段が経路に沿って第１の位置と第２の位置との間で操作されると、少なくとも１つのスライドがそれに対応して内側位置と外側位置との間でそれぞれ操作されるように構成される。
【００１９】
本発明の別の態様によれば、金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法が提供される。金型内製品ハンドリングシステムは、少なくとも１つの製品保持装置を有する少なくとも１つのスライドを金型の少なくとも１つの成形面にわたって並進させるように構成され、金型内製品ハンドリング装置は、少なくとも１つの落下シュートをさらに含む。当該方法は、
ｉ）少なくとも１つの製品保持装置が、製品を抜き取るために、コア成形インサート上に保持されている複数の成形品の露出した前面の前に位置決めされるように、少なくとも１つのスライドを成形面にわたって内側位置へ横方向に位置決めするステップと、
ｉｉ）複数の成形品を、コア成形インサートから対応する複数の吸着カップへ排出するステップと、
ｉｉｉ）スライドの吸着カップに保持されている成形品を受け取るために、落下シュートを後退位置へ位置決めするステップと、
ｉｖ）スライドに保持されている成形品が落下シュート内に位置決めされる外側位置へ、スライドを横方向に位置決めするステップと、
ｖ）成形品がその吸着カップから解放されているときに落下シュートを前方位置へ進ませ、その後、成形品が重力の影響下で落下シュートのチャネル内を下降して、続いて補助プロセスへ排出されるステップと
を含む、金型内製品ハンドリングシステムを用いて金型からの成形品を取り扱う方法。
【００２０】
次に、添付図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［好適な実施形態の詳細な説明］
本発明による金型内蓋ハンドリングシステム５９の種々の実施形態は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７を参照して示し、本明細書でさらに詳細に後述する。金型内蓋ハンドリングシステム５９のこれらの実施形態はそれぞれ、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、及び図４Ｂに示すように、射出成形金型高温部３７の金型ホットランナ６２に設置するように構成されて示されているが、金型内蓋ハンドリングシステム５９をコアプレートアセンブリ６０、６１に取り付けるように、又は単一成形面しか有さない通常の射出成形金型３６とともに用いるように再構成してもよいことを、当業者であれば理解するであろう。さらに、明確性及び一貫性を得るために、射出成形金型３６の構成、したがって金型内蓋ハンドリングシステム５９のスライド７０のレイアウトは、本明細書で前述し図１に示すのと同じものとするが、成形キャビティの列の数、したがってスライド７０の数量を変えることが可能であることを、当業者であれば理解するであろう。したがって、金型内蓋ハンドリングシステム５９は、各成形面８１、８２、８３、及び８４上に位置決めされている平行な成形キャビティの列（図示せず）を補助するために、一対の鉛直方向のスライド７０を提供する。また、本明細書で前述し図２に示した金型内蓋ハンドリングシステムと同様に、スライド７０は、成形面８１、８２、８３、及び８４にわたって横方向に並進して、対応するコア成形インサート６５（図示せず）の列から複数の蓋１２を抜き取ってから蓋１２を落下シュート７７へ運搬するように動作可能である。スライド７０の構造は、スライド７０の端を上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’、２００及び２００’、又は３００及び３００’それぞれに連結する手段を除いて実質的に変わらない。
【００２２】
トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’の種々の実施形態は全て同じ基本原理に基づいて動作する。この基本原理では、トランスミッションに含まれる少なくとも１つのベルト１０１、２０２、２０４、及び３０１が複数のガイドにより画定される経路に沿って構成され、この経路はガイド間に画定される複数の部分を含み、少なくとも１つのベルトがこの経路に沿って２つの位置間で動作可能であり、これにより、種々の適宜配置された経路部分１０２及び１０４、２０２及び２０４、並びに３０２及び３０４に接続されているスライド７０が内側位置と外側位置との間でそれぞれ駆動される。
【００２３】
上側トランスミッション１００、２００、又は３００、及び下側トランスミッション１００’、２００’、又は３００’は、ホットランナ６２アセンブリの上面及び底面それぞれに取り付けられるように構成される。上側トランスミッション及び下側トランスミッションは、図５を参照して示すように、共通の駆動軸７３によって連結されており、駆動軸７３はサーボモータ７２によって駆動される。駆動軸７３はさらに、一対の駆動歯車１１０を含み、第１の駆動歯車は上側トランスミッション１００、２００、又は３００内に位置決めされてこれを駆動し、第２の駆動歯車は駆動軸７３の端に位置決めされて下側トランスミッション１００’、２００’、又は３００’を駆動する。上側トランスミッション１００、２００、及び３００並びに下側トランスミッション１００’、２００’、及び３００’の機械的構成及びレイアウトはほぼ同一である。上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’と、２００及び２００’と、３００及び３００’との間の単純な違いは、中央金型補助アクセスカットアウト１７０が延びているかいないかであり得る。アクセスカットアウト１７０は、ホットランナ６２及びキャビティプレートアセンブリ６３の両方に金型補助（すなわち、電気、空気、及び水）を提供するための種々のコネクタ及びマニホルド（図示せず）の取り付け用にホットランナ６２の上面に位置する金型補助接続面８８への、且つ／又は金型脚部（mold feet）のようなもの、又はさらにより多くの金型補助接続部を取り付けるためのホットランナ６２の底部にある同様の接続面（図示せず）への、アクセスを可能にする。本発明の目的のために、上側トランスミッション１００、２００、及び３００はカットアウト１７０を含むが、下側トランスミッション１００’、２００’、及び３００’は含まない。上側トランスミッション１００、２００、及び３００並びに下側トランスミッション１００’、２００’、及び３００’はそれぞれ、上側フレームプレート１３０、２３０、３３０並びに下側フレームプレート１３１、２３１、及び３３１それぞれの上に設けられ、ここでも同様に、上側フレームプレートと下側フレームプレートとの間の唯一の違いは、上側フレームプレート１３０、２３０、及び３３０は中央金型補助アクセスカットアウト１７０を含むが、下側フレームプレート１３１、２３１、３３１は含まないことである。下側フレームプレート１３１’、及び２３１’は、下側トランスミッション１００’及び２００’のトランスミッション部品をはっきり見えるようにするために、図３Ａ、図３Ｂ、及び図４Ａには示していない。同様に、上側フレームプレート１３０及び２３０は、上側トランスミッション１００及び２００のトランスミッション部品をはっきり見えるようにするために、図３Ｃ及び図４Ｂには示していない。
【００２４】
トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’の種々の実施形態それぞれにより提供される有利な態様は、本明細書で前述した金型内蓋ハンドリングシステムの複雑性及び制限をなくしつつ、本発明の蓋ハンドリングシステム５９をより単純且つ安価にできることである。特に、トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’の種々の実施形態のいずれも、これらに固有の費用、空間要件、及び大きな移動質量を伴ったリニアレール７６又はリニア軸受７４の使用を必要としない。トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’は、１つのサーボモータ７２を用いて、各金型高温部３７の蓋ハンドリングシステム５９に接続されているスライド７０全てを駆動することを可能にする。さらに、トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’は全て、キャビティプレートアセンブリ６３の前面を金型キャビティレイアウトの最適化及び補助のために比較的開放したまま、金型高温部３７の上面及び底面に単純に締結するように設計される。さらに、トランスミッション１００、１００’、２００、２００’、３００、及び３００’の部品は全て、動作中に横方向外側に突出する部品がないように、したがってタイバー５６を妨害する可能性又は射出成形金型３６の設置がさらに複雑になる可能性がないように、完全にトランスミッション内に収容される。
【００２５】
次に、金型内蓋ハンドリングシステム５９の種々の実施形態の構造及び動作をさらに詳細に説明する。効率化のために、上側トランスミッション１００、２００、３００の種々の実施形態の構造及び動作の説明が行われる場合は常に、本明細書で前述したように金型補助カットアウト１７０の要件を除いて、対応する下側トランスミッション１００’２００’、３００’の構造及び動作も同一であることを理解されたい。
【００２６】
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに示すように、金型内部品ハンドリングシステム５９の第１の実施形態によれば、ハンドリングシステム５９は、上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’を含む。各トランスミッション１００、１００’は、４つの機能経路部分１０２、１０４、１０６、及び１０８を含む経路に沿って配置される、駆動ベルト１０１を含む。特に、機能経路部分は、前方経路部分１０２、後方経路部分１０４、駆動経路部分１０６、及び戻り経路部分１０８を含む。
【００２７】
各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接して配置されているスライド７０の対は、キャビティプレートアセンブリ６３の前面にわたって内側位置と外側位置との間で互いに逆方向に並進するように構成されなければならない。すなわち、スライド７０は、蓋１２の抜き取りのために金型中心線に向かって内側位置へ互いに接近し、その後、落下シュート７７内で蓋１２を整列させるために外側位置へ互いに離れる。したがって、各対内のスライド７０は、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４それぞれに取り付けられ、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４は概ね逆方向に動作するように構成される。
【００２８】
したがって、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４は、金型高温部３７の第１のキャビティプレートアセンブリ６３の前面に隣接して位置決めされるスライド７０の対を駆動するために設けられる。前方経路部分１０２は、フレームプレート１３０の最も外側のコーナに、その共通の第１の長手方向縁に沿って、第１のキャビティプレートアセンブリ６３の前面に隣接して位置する、第１の外側アイドラ１１２と第２の外側アイドラ１１４との間に設けられ、前方経路部分１０２は、前方経路部分１０２に取り付けられているスライド７０が第１のキャビティプレートアセンブリ６３の前面にわたって自由に並進できるように、第１のキャビティプレートアセンブリ６３の前面と平行であるとともに当該前面に密接（closely spaced）している。
【００２９】
同様に、後方経路部分１０４は、前方経路部分１０２の後ろで、ベルト１０１が円周の半分に巻き付いている第２の外側アイドラ１０４と、第１の外側アイドラ１１２に近接して位置するとともに第１の外側アイドラ１１２からわずかに内側にずれている後方アイドラ１１６との間に配置されていることで、後方経路部分１０４は、前方経路部分１０２と平行に配置され、第２の外側アイドラ１１４の直径と等しい距離だけ前方経路部分１０２から離間するようになっている。その際、後方経路部分１０４に取り付けられているスライド７０も第１のキャビティプレートアセンブリ６３の前面にわたって自由に並進できるように、後方経路部分１０４も、キャビティプレートアセンブリ６３の前面と平行であるとともに、尚且つ当該前面に密接しているべきである。
【００３０】
前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４のスパン、したがって第１の外側アイドラ１１２、第２の外側アイドラ１１４、及び後方アイドラ１１６の位置は、そこに取り付けられているスライド７０を内側位置と外側位置との間で完全に並進させることができるほど十分でなければならない。
【００３１】
同様に、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４は、金型高温部３７の反対側の第２のキャビティプレートアセンブリ６３の前面に隣接して位置決めされるスライド７０の対を駆動するためにも設けられる。したがって、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４は、フレームプレート１３０の最も外側のコーナに、その共通の第２の長手方向縁に沿って、第２のキャビティプレートアセンブリ６３の前面に隣接して位置することを除いて、第１の外側アイドラ１１２と、第２の外側アイドラ１１４と、後方アイドラ１１６との間に同様にして配置される。
【００３２】
駆動経路部分１０６は、駆動歯車１１０を介してフレームプレート１３０の両側にある後方アイドラ１１６間に延びる。ベルト１０１は、使用時に駆動歯車１１０の回転がそれに係合しているベルト１１０を駆動するように、駆動歯車の円周部分と係合する。
【００３３】
戻り経路部分１０８は、ベルト１０１を無端ループになるように閉じるために、第１及び第２のキャビティプレート６３に隣接して第１の外側アイドラ１１２間に延びる。
【００３４】
金型内蓋ハンドリングシステム５９の適切な動作に重要なのは、スライドが内側位置と外側位置との間で並進できるようにベルト１０１がたるみなく適切に張架されており、スライド７０上の吸着カップ７１が蓋１２の抜き取りのために内側位置で蓋１２と適切に整列し、続いて蓋１２を落下シュート７７内に位置決めできるようになっていることである。ベルトを張架するのに適した方法は数多くあることを、当業者であれば理解するであろう。例えば、ベルトアイドラ１１２、１１４、１１６の１つ又は複数を、調整可能な偏心マウントに取り付けることができる。図５に示す上側トランスミッション１００を参照すると、図６Ａ及び図６Ｂを参照してより詳細に示すように、ベルト１０１の張架は、上側フレームプレート１３０に対して調整可能に位置決めすることができる別個の張架ブロック１４８に第２の外側アイドラ１１２を取り付けることによって行うこともできる。張架アセンブリの構造及び動作は、本明細書でさらに詳細に後述する。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図５を参照すると、スライド７０はベルト１０１に固定されて示されているが、締結具又は接着剤等、スライド７０を取り付けるのに適した多くの他の手段があることを、当業者であれば理解するであろう。本実施形態では、スライド７０は、スライド７０の背面に端が締結されるスパナ１２０、１２２と呼ばれる小さな矩形ブロックを用いてベルト１０１に取り付けられ、スパナの幅は、本明細書で前述したようにスライド７０をキャビティプレートアセンブリ６３の前面から適宜離間させることができるように選択される。したがって、第１のスライド７０を前方経路部分１０２に締結するためには、比較的薄い前方スパナ１２０が用いられ、第２のスライド７０を後方経路部分１０４に取り付けるには、はるかに厚い後方スパナ１２２が用いられることで、キャビティプレートアセンブリ６３の前面と平行な共通の平面上に両方のスライド７０が位置決めされるようになっている。前方スパナ１２０及び後方スパナ１２２は、その背面にベルトポケット１２８を設けるための浅い水平スロットも含み、ベルトポケット１２８は、ベルト１０１を収容するのに十分なほど大きいが、その背面に締結されている小さな矩形のクランピングブロック１２４によってベルトがわずかに内部で圧縮されるほど十分に浅い。したがって、上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’のベルト１０１間でのスライド７０の細かな調整及び位置合わせは、単にクランピングブロック１２４を緩めることによりクランプを解除し、スライド７０を再位置決めし、次にベルトを再び締め付けることにより行うことができる。後方スパナ１２２も、その前面にベルトクリアランスカットアウト１２６を設けるための水平スロットを含み、ベルトクリアランスカットアウト１２６は、第２のスライド７０が後方スパナ１２２の前面に固定されると前方経路部分１０２の周りに隙間空間を与えるのに十分なほど大きいことで、後方スパナ１２２は、後方スパナ１２２が後方経路部分１０４とともに進むときに前方経路部分１０２の移動を妨害しないようになっている。
【００３６】
概して、スパナ１２０、１２２、クランピングブロック１２４、及びそこに保持されている蓋１２を含む、スライド７０の重量は、それほど重くなく、ベルト１０１が適切に張架されていれば、スライド７０のさらなるガイドは必要ない。しかしながら、より大きいか又はより重い蓋１２のためには、スライド７０のさらなるガイドが与えられ得る。例えば、図６に示すように、フレームプレート１３０の上面１２４及びトランスミッションカバープレート１６２の底面１４７と協働するガイド面として、スパナ１２０、１２２及び／又はクランピングブロック１２４の上面及び底面が用いられ得る。他の適当なガイド手段で代用してもよいことを、当業者であれば理解するであろう。
【００３７】
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに示すように、金型内蓋ハンドリングシステム５９は、本明細書で前述したように各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接して位置することが好ましい一対の落下シュート７７も含む。好ましくは、落下シュート７７は、落下シュート７７をキャビティプレートアセンブリ６３の前面に対して後退位置と前進位置との間で往復運動させるシュートピストンアセンブリ７８を用いて、ホットランナ６２に取り付けられる。落下シュート７７の往復運動は、落下シュート７７に沿って自由に落下できるように蓋１２をスライドの吸着カップ７１から取り除くのに役立つ。したがって、本明細書で前述した、蓋１２を射出成形金型から落下シュート７７へ移すプロセスはさらに、図７に参照符号Ａで示すように、スライドの吸着カップ７１に保持されている蓋１２を受け取るための後退位置へ、落下シュート７７を位置決めするステップと、図７に参照符号Ｂで示すように、蓋１２がその吸着カップ１２から解放されると落下シュート７７を前進位置へ進ませるステップとを含むことができる。
【００３８】
図５を参照して示すように、各シュートピストンアセンブリ７８の構造は、落下シュート７７の背面に取り付けられるスペーサブロック８５を含み、図３Ａ、図３Ｂ、又は図３Ｃに示すように、スペーサブロック７７からは、ホットランナ６２内に設置されているピストンハウジング８０内で往復運動するピストン７９が延びている。シュートピストンアセンブリ７８の動作のために、適当な空気回路（図示せず）がホットランナ６２内に設けられる。シュートピストンアセンブリ７８は、落下シュート７７が前進位置に付勢されるようにばね付勢することができる。
【００３９】
図５及び図７に示すように、各落下シュート７７の下端に設置されるゲートピストンアセンブリ８７等、蓋１２が落下シュート７７から出るのを制御するさらなる手段を設けることもできる。落下シュート７７からの蓋１２の流れを制御することを用いて、例えば、図１に示す蓋成形システムの場合のように、共通の蓋コンベヤ９１、９２、９３、又は９４を共有している落下シュート７７から蓋１２を順次流すことができる。図７に示すように、ゲートピストンアセンブリ８７は、落下シュート７７の開口チャネル内に延びて落下シュート７７内の蓋１２の流れを堰き止めるように位置決めすることができる、ゲートピストン９０を含む。ゲートピストンは、電気ソレノイド、空気圧シリンダ、又は当業者には自明であろう任意の他の適当な手段によって操作することができる。
【００４０】
代替的に、落下シュート７７の底部分には、図５に示すように別個の落下シュート延長部８９を設けることができ、この落下シュート延長部８９は、下側トランスミッション１００’に固定され、落下シュート７７とともに往復運動するのではなく、落下シュート７７が前進位置にあるときに落下シュート７７と位置が揃う。したがって、射出成形金型３６を閉じて、落下シュート７７を前進／落下位置へ位置決めすると、ゲートピストンは、落下シュート７７からシュート延長部８９を通して補助プロセスへ成形品を順次通過させることができる。
【００４１】
図５に示す金型内蓋ハンドリングアセンブリ５９は、本明細書で前述した第１の実施形態と一致しているため、上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’を含み、ハンドリングシステム５９は、図１の金型高温部３７に設置されるように構成される。駆動軸７３は、上側トランスミッション１００を通って下側トランスミッション１００’まで延びるものとして明確に示されており、駆動軸はサーボモータ７２に連結され、サーボモータ７２自体は、上側トランスミッションのカバープレート１６２（図示せず）に取り付けられる。したがって、金型高温部３７のホットランナ６２は、駆動軸７３を収容するためにホットランナ６２の上面から底面まで延びる通路（図示せず）も含む。さらに、上側トランスミッション１００及び下側トランスミッション１００’の上側フレームプレート１３０及び下側フレームプレート１３１は、ベルト１０１の張架のための張架ブロック１４８を収容するように構成されている。
【００４２】
特に、図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、上側フレームプレート１３０の構造は、複数の軸受ブロック１３２、１３４、１３６、１３８を含むものとして示されており、同一平面上にあるこれらそれぞれの上面は、トランスミッションカバープレート１６２を受け止めるとともに固定するようになっている。第１の軸受ブロック１３２及び第２の軸受ブロック１３４は、軸穴１６４の両側に位置する矩形突出部として設けられ、軸穴１６４は、上側フレームプレート１３０に貫通しており、上側フレームプレート１３０の水平中心線上で第１の端付近に位置する。軸穴１６４は、ブッシュ（図示せず）を受け入れるか、又は駆動軸７３（図示せず）をガイドするために設けられる。したがって、第１の軸受ブロック１３２及び第２の軸受ブロック１３４は、サーボモータ（図示せず）の真下に位置するため、カバープレート１６２及びその上に取り付けられているサーボモータ７２に堅牢な取り付け構造を提供する。第３の軸受ブロック１３６は、前方経路部分１０２及び後方経路部分１０４のベルト通路間に位置する２つの矩形突出部として設けられ、したがって、第３の軸受ブロック１３６の矩形突出部は、フレームプレートの長手方向軸と平行であり、その中心線によって二分される。フレームプレートはまた、第１の外側アイドラ１１２及び後方アイドラ１１６用のブッシュ設置部（installations）１４２と、ねじ（図示せず）等の締結具を用いてフレームプレート１３０をホットランナ６２の上面に取り付けるための種々の締結具凹部１４４と、トランスミッションカバープレート１６２及び張架ブロック１４８を保持するために締結具と協働する、軸受ブロック１３２、１３４、１３６、１３８の上にある種々のねじ穴１４１とを含む。第４の軸受ブロック１３８は、上側フレームプレート１３０からの矩形の突出部として設けられ、フレームプレート１３０の第１の軸受ブロック１３２及び第２の軸受ブロック１３４とは反対の端に位置し、さらに上側フレームプレート１３０の長手方向中心線上に中心を有する。第４の軸受ブロック１３８は、浅い矩形スロット１３９も有し、このスロット１３９は、第４の軸受ブロック１３８の上面を通って、上側フレームプレート１３０の長手方向中心線に沿って第４の軸受ブロック１３８の外側面から第４の軸受ブロック１３８の大部分に延びる。スロット１３９は、図６Ｂに示すように、ベルト１０１の張架のために張架ブロック１４８を位置合わせするとともにガイドするために、張架ブロック１４８のボス１５６を受け入れるように構成される。したがって、ボス１５６内に長手方向に延びるねじ穴１５８内に係合する調整ねじ（図示せず）は、第４の軸受ブロック１３８のスロット１３９の背部張架面（back tensioning face）１４０と係合するのに十分な長さを有する。ベルト１０１の張力を調整するために、調整ねじ（図示せず）の端を張架面１４０と係合させて締めることで、張架ブロック１４８を上側フレームプレート１３０から押し離すことができる。調整すると、張架ブロック１４８は第４の軸受ブロックに固定され、相対移動しないように、且つベルト張力の損失が起こり得ないように保護される。この固定は、張架ブロック１４８の上側部材に設けられている一対の長手方向スロット１６０を通して延びて第４の軸受ブロック１３８のねじ穴１４１と係合する締結具（図示せず）を用いて、張架ブロック１４８を第４の軸受ブロック１３８に締結することによって行われ、締結具の頭部は、張架ブロック１４８の上面と係合する。
【００４３】
張架ブロック１４８の構造は、横方向の中心線を横切って延びる「Ｕ」字形のスロット１５４を含む、実質的に矩形の本体であり、スロット１５４は、「Ｕ」字形のスロット基部が矩形部材の底面と平行であるような向きになっている。「Ｕ」字形により、第４の軸受ブロック１４８の形と相補的な形が与えられ、本明細書で前述した目的でスロット１３９と係合するための突出ボス１５６が中心に設けられる。張架ブロック１４８は、その両端に位置する一対の外側スロット１５０も含む。外側スロット１５０は、矩形部材の前面、背面、及び側面それぞれに延びることによって一対の水平な突出上部フランジ及び底部フランジを形成するように構成され、これらのフランジはさらに、第２の外側アイドラ１１４のブッシュ１５２設置部を含むようになっている。
【００４４】
トランスミッションカバープレート１６２は、図６Ｂを参照して示されており、第１の外側アイドラ１１２及び後方アイドラ１１６（図示せず）用の相補的なブッシュ１６６設置部と、駆動軸７３を収容するための軸穴１６４（上側フレームプレート１３０のみ）と、上側フレームプレート１３０の第２の軸受ブロック１３４及び第３の軸受ブロック１３６にカバープレート１６２を取り付けるための種々の締結具凹部と、本明細書で上述した目的のための金型補助カットアウト１７０とを含む。
【００４５】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、金型内部品ハンドリングシステム５９の第２の実施形態によれば、ハンドリングシステム５９は、上側トランスミッション２００及び下側トランスミッション２００’を含む。各トランスミッション２００、２００’は、一連のベルト２０１、２０３、２０６を含む。特に、各スライド７０が専用の従動ベルト２０１、２０３を有し、隣接する従動ベルト２０１、２０３は、逆転歯車機構を用いて相互接続される。したがって、各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接して、第１の従動ベルト２０１は第１のスライド７０を操作し、第２の従動ベルト２０３は第２のスライド７０を操作し、スライド７０は、射出成形金型３６から蓋１２を抜き取るために内側位置に向かって互いに接近し、蓋１２と係合するとともに蓋１２を落下シュート７７に放出するために外側位置に向かって互いに離れるように、逆方向に駆動される。従動ベルト２０１、２０３自体は、第１及び第２のキャビティプレートアセンブリに隣接して、駆動軸７８の駆動歯車２１０と相互接続する駆動ベルト２０６によって駆動される。
【００４６】
より詳細には、第１の従動ベルト２０１及び第２の従動ベルト２０３は、上側フレームプレート２３０の各長手方向縁に沿って設けられ、第１の従動ベルト２０１及び第２の従動ベルト２０３はそれぞれ、上側フレームプレート２３０の長さの約半分にわたって長手方向に整列して延びる。さらに、第１の従動ベルト２０１及び第２の従動ベルト２０３はそれぞれ、キャビティプレートアセンブリ６３の前面と平行に密接して配置されている前方経路部分２０２及び後方経路部分２０４を含む。
【００４７】
特に、第１の従動ベルト２０３は、落下シュート７７の外側位置を越えて上側フレームプレート２３０のコーナに位置決めされている外側アイドラ２１２と、上側フレームプレート２３０の中央付近でその縁に隣接して位置決めされている内側駆動アイドラ歯車２１４との間に延びて、前方経路部分２０２及び後方経路部分２０４が、本明細書で前述した理由でキャビティプレートアセンブリの前面と平行になるようになっている。
【００４８】
同様に、第２の従動ベルト２０３は、上側フレームプレート２３０の同じ縁に沿って、但し反対側のコーナに位置決めされている別の外側アイドラ２１２から、内側駆動アイドラ歯車２１４に直接隣接して位置決めされている内側従動アイドラ歯車２１６まで延び、この場合も同様に、前方経路部分２０２及び後方経路部分２０４はキャビティプレートアセンブリの前面と平行である。
【００４９】
内側駆動アイドラ歯車２１４は、第１の従動ベルト２０１を駆動する下側ベルト係合部分と、隣接する内側ドライバアイドラ歯車２１６と係合する中間歯車部分と、駆動ベルト２０６と係合する上側ベルト係合部分とを有することを特徴とする。同様に、内側従動アイドラ歯車２１６は、第２の従動ベルト２０３を駆動する下側ベルト係合部分と、隣接する内側駆動アイドラ歯車２１４の相補的な歯車部分と係合する上側歯車部分とを有することを特徴とする。内側駆動アイドラ歯車２１４及び内側従動アイドラ歯車２１６の噛み合った歯車部分は、本明細書で前述した逆転歯車を提供する。
【００５０】
駆動ベルト２０６は、第１及び第２のキャビティプレートアセンブリ６３に隣接した駆動アイドラ歯車２１４を駆動軸７３の駆動歯車２１０と接続する。ベルト２０６の経路は、上側フレームプレート２３０の中央付近に位置する一対の補助アイドラ２１８の周りに延びて、ベルト２０６が駆動歯車２１０の円周と十分に係合することを確実にすることも好ましい。
【００５１】
本実施形態では、第１の従動ベルト２０１に付随しているスライド７０のベルトクランピング構造は、第２の従動ベルト２０３に付随しているスライド７０のものと同一である。これは、このベルト構成が全てのスライド７０を前方経路部分２０２に取り付けることができるからである。したがって、スパナ２２０及びクランピングブロック２２４は、いずれのスライド７０のクランプについても同一である。
【００５２】
前述のように、ベルト２０１、２０３、２０６の適切な張架が必要である。したがって、各ベルト２０１、２０３、２０６は、偏心的に取り付けられたアイドラブッシュ（図示せず）を用いるか、又は当業者には自明の他の適当な手段等により、本明細書で前述したように張架することができる。
【００５３】
金型内ハンドリングシステム５９は、本明細書で前述されるように操作することができる落下シュート７７を各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接した位置に含むものとしても示されている。
【００５４】
金型内部品ハンドリングシステム５９の好適な実施形態によれば、ハンドリングシステム５９は、図７に示すように、上側トランスミッション３００及び下側トランスミッション３００’を含む。トランスミッション３００、３００’の構造及び動作は、図５に示すようなトランスミッション１００、１００’の第１の実施形態とほぼ同一である。したがって、トランスミッション３００、３００’の構成及び動作の説明は繰り返さず、比較のために、対応する部品には同様の参照符号を付してある。
【００５５】
ベルト３０１の構成の顕著な違いは、駆動歯車３１０の両側に位置する補助アイドラ３１８が加えられることで、駆動歯車３１０の円周とのベルト３０１の係合が増していることである。ベルト３０１が駆動歯車３１０の円周と十分に係合することは、相対的なベルト滑り、したがって内側位置でのスライド７０とコアインサート６５との位置ずれ及び外側位置でのスライド７０と落下シュート７７との位置ずれをなくすのに重要である。
【００５６】
別の違いは、スライド７０がベルト３０１に付随する方法である。特に、スライド７０は、同一のスパナ３２０及びクランピングブロック３２４を用いて前方ベルト部分３０２及び後方ベルト部分３０４に固定されることが有利である。したがって、各キャビティプレートアセンブリ６３に隣接したスライド７０の対は、前述のように前方経路部分３０２及び後方経路部分３０４それぞれに取り付けられるが、スライド７０は、前方経路部分３０２及び後方経路部分３０４それぞれの後ろ及び前に付随することで、これらの間を並進するように配置されるようになっている。好ましくは、前方ベルト部３０２及び後方ベルト部３０４の真下、且つ第１の外側アイドラ３１２と第２の外側アイドラ１１４との間に、上側フレームプレート３３０にスライドカットアウト３７２又は同様の凹部を設けて、スライド７０が上側フレームプレート３３０を通過して延びて前方経路部分３０２及び後方経路部分３０４と係合することができるようにする。前述のように、スパナ３２０は、細い矩形ブロックであって、キャビティプレートアセンブリ６３の前面に対してスライド７０を位置決めするためにスライド７０の端に取り付けるように構成されることで、スライド７０がキャビティプレートアセンブリ６３の前面にわたって自由に並進できるようになっている。また、前述のように、スパナ３２０はその一面にわたって、クランピングブロック３２４によりベルト３０１を内部に収容して固定するベルトポケット３２８を提供する、長手方向に延びるスロットを含む。さらに、スパナ３２０は、前方経路部分３０２に付随するスライド７０の前面及び後方経路部分３０４に付随するスライド７０の背面に嵌まる。
【００５７】
ベルト３０１の張架は、以前に開示されたのと同じ方法で行われる。特に、フレームプレートは、張架ブロック３４８を受け入れるように構成される端部分３３８を有する主軸受ブロック３３４を含む。張架ブロックは、図６Ｂの切断線７−７に沿って切り取った断面で示されている。主軸受ブロック３３４の端部分３３８及びこれと相補的な張架ブロック３４８は、第４の軸受ブロック１３８及び図６Ｂに示す張架ブロック１４８と同一である。したがって、主軸受ブロック３３４は、主軸受ブロック３３４の上面を通って、上側フレームプレート３３０の長手方向中心線に沿って主軸受ブロック３３４の外側面から端部分３３８の大部分に延びる、浅い矩形スロット３３９を含む。スロット１３９は、張架ブロック３４８のボス３５６を受け入れるように構成される。同様に、ボス３５６内に長手方向に延びるねじ穴３５８内に係合する調整ねじ（図示せず）は、スロット３３９の背部張架面３４０と係合するのに十分な長さを有する。ベルト３０１の張力は、ねじ（図示せず）の調整によって本明細書で前述したように調整することができる。調整したら、張架ブロック３４８を貫通して端部分３３８に形成されたねじ穴３４１まで延びる締結具（図示せず）を用いて、張架ブロック３４８を主軸受ブロック３３４に固定する。
【００５８】
図７に示すように、トランスミッション３００の上側フレームプレート３３０はさらに、上側フレームプレート３３０をホットランナ６２（図示せず）の上面に接続するための締結具凹部３４４を含み、トランスミッションカバープレート（図示せず）を保持するためのねじ穴３４１も含む。
【００５９】
上記の実施形態の全てにおいて、各吸着カップ７１を囲むように薄肉管状部材（図示せず）を配置して、吸着カップ７１に保持されている蓋１２の向きを合わせるという、スライド７０の吸着カップ７１の使用の有利な変形が提供される。特に、管状部材は、その内壁と吸着カップ７１の外側リムとの間にわずかな環状隙間ができるように、且つ管状部材が吸着カップ７１よりもわずかに短いように構成されるものとする。動作の際には、吸着カップ７１と管状部材とは、吸着カップ７１の連結機能が管状部材によって妨げられず、且つ、管状部材の上面が蓋１２に支持面を与えることにより蓋１２の向きを支持面と合わせるように協働する。さらに、上面は、スライド７０の前面と平行に配置されることで、スライド７０が外側位置にある状態で蓋１２が落下シュート７７と縁に沿って整列することを確実にすることができる。
【００６０】
本発明の金型内製品ハンドリングシステム５９は、４段スタック金型３６とともに用いる蓋ハンドリングシステムに関して説明してきたが、本発明を用いて得られる利点をハンドリングシステム５９の単純な再構成によって他の用途に拡張できることを、当業者であれば理解するであろう。
【００６１】
特に、金型内製品ハンドリングシステムは、蓋又は任意の他の成形品を生産する、スタック射出成形金型３６の他の構成（例えば、２段又は３段）又は単一成形面の射出成形金型３６で用いるように構成することができる。
【００６２】
金型内製品ハンドリングシステムは、コア成形インサート６５又はキャビティ成形インサート６７のいずれかから成形品１２を抜き取るために、コアプレートアセンブリ６０、６１に取り付けるように構成することができる。
【００６３】
金型内製品ハンドリングシステムは、成形キャビティ内に成形インサート（例えばラベル）を入れるために用いることができる。
【００６４】
金型内製品ハンドリングシステムは、落下シュート７７を必要とせず、さらに、スライド７０が成形面８１にわたって鉛直方向に並進するように向きを変えることができる。
【００６５】
トランスミッション１００、２００、３００は、米国特許第５，５１８，３８７号に包括的に記載されているような複数のスイングシュートを、１つのサーボモータで操作するように再構成することができる。
【００６６】
金型内製品ハンドリングシステムは、ベルト１０１、２０１、３０１の使用を必要としないが、使用しない場合、バンド、ケーブル、チェーン、又は当業者に自明の任意の他の適当な手段を用いることができる。
【００６７】
金型内製品ハンドリングシステムは、スライド７０がベルト１０１、２０１、２０３、３０１に従って外側アイドラ１１２、１１４、２１２、３１２、３１４の円周の少なくとも一部の周りを、好ましくは９０°動くことを可能にすることで、スライド７０が外側アイドラ１１２、１１４、２１２、３１２、３１４の中心周りの対応する円弧を進むことによって、外側位置でホットランナ６２の側部と、又は金型内製品ハンドリングシステムがどの金型部分に取り付けられようとその金型部分と、ほぼ平行に位置決めされるような方法で、スライド７０がベルト１０１、２０１、２０３、３０１に付随するように、構成することができる。したがって、落下シュート７７は、対応する側部に沿って配置し、したがって成形キャビティがより大きい場合にはその成形面にわたって与える空間を大きくするか、又は単に補助プロセスと連結するために成形品の向きを変えるように配置することもできる。
【００６８】
本明細書にはベルト経路の３つの変形を記載したが、他の代替的なベルト構成もあり、本発明の範囲が本明細書で前述した実施形態に限定されないことを、当業者であれば理解するであろう。
【００６９】
上述の米国特許文献及び外国特許文献は全て、参照により本明細書の好適な実施形態の詳細な説明に援用される。
【００７０】
添付図面において輪郭で示すか又はブロックで示す個々の部品は全て、成形技術分野において既知であり、それらの特定の構造及び動作は、本発明を実施する動作又は最良の形態にとって重要ではない。
【００７１】
本発明は、好適な実施形態であると目下考えられるものに関して説明したが、本発明が開示された実施形態に限定されないことを理解されたい。逆に、本発明は、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に含まれる種々の変更及び均等な構成を包含することが意図される。添付の特許請求の範囲は、このような変更及び均等な構造及び機能の全てを網羅するように最も広義に解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】金型内蓋ハンドリングシステムを有する４段スタック金型を含む、通常の蓋成形システムの平面図である。
【図２】図１に示す切断線２−２に沿って切り取った、既知の金型内蓋ハンドリングシステムが設置されている金型高温部３７の正面図である。
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態による金型内蓋ハンドリングシステムを含む射出成形金型高温部３７の上部及び側部を、スライドが内側位置にある状態で示す斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の第１の実施形態による金型内蓋ハンドリングシステムを含む射出成形金型高温部３７の上部及び側部を、スライドが外側位置にある状態で示す斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｂの射出成形金型高温部３７及び金型内蓋ハンドリングシステムの底部及び側部を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明の第２の実施形態による金型内蓋ハンドリングシステムを含む射出成形金型高温部３７の上部及び側部を、スライドが内側位置にある状態で示す斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの射出成形金型高温部３７及び金型内蓋ハンドリングシステムの底部及び側部を示す斜視図である。
【図５】ベルト張架ブロックを有する変形上側フレームプレートと、ゲートピストンアセンブリが取り付けられている落下シュートとをさらに含む、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃによる本発明の金型内蓋ハンドリングシステムの上部及び側部を示す斜視図である。
【図６Ａ】図５の金型内蓋ハンドリングシステムによる上側フレームプレートを示す斜視図である。
【図６Ｂ】図５の金型内蓋ハンドリングシステムによる上側トランスミッションの斜視図である。
【図７】本発明の好適な実施形態による金型内蓋ハンドリングシステムの平面図である。
【図１】
2007513803.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
2007513803.tif 000014
2007513803.tif 000015