(57)【要約】電気外科制御システムは、複数の電気外科機器または同様の機器のうち、使用する任意の機器をユーザが選択できるセレクタと、選択された機器を制御することによってユーザのフットコントロールまたはその他の中央コントロールの作動に応答するプロセッサシステムとを含む。各機器は、関連するインテリジェントアダプタを有し、インテリジェントアダプタは、アダプタが関連する機器に関する情報を伝達する。プロセッサシステムは、関連する機器を制御システムおよびその中央コントロールと適切にインタフェースするために、アダプタによって伝達された情報を利用する。
2007509717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ関連する機器ユーザコントロールによって制御可能である複数の独立した電気外科機器用の、制御システムであって、該システムは、
任意の該電気外科機器を制御するようにユーザによって操作可能である、中央ユーザコントロールと、
該電気外科機器のうちの１つを選択するようにユーザによって操作可能である、機器セレクタと、
複数のインテリジェントアダプタであって、それぞれは該電気外科機器のうちの１つと関連しており、該関連する電気外科機器に関する情報を通信するようにプログラムされているか適合されている、複数のインテリジェントアダプタと、
該中央ユーザコントロールの動作に応答するプロセッサシステムであって、各インテリジェントアダプタが該プロセッサシステムに取り外しできるように接続可能であり、該プロセッサシステムは、該関連するインテリジェントアダプタによって伝達された情報に従って、該選択された電気外科機器を制御することによる、中央ユーザコントロールの動作に応答するようにプログラムされているか適合されている、プロセッサシステムと
を備える、システム。
【請求項２】
前記機器セレクタが前記プロセッサシステムから独立して離れて配置されている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記機器セレクタが電気外科機器内に含まれている、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記機器セレクタが、前記プロセッサシステムと通信するエンクロージャ内に収容されている、請求項２に記載の制御システム。
【請求項５】
前記機器セレクタが、使い捨ての帯電防止シースを前記エンクロージャ上に含む、請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記エンクロージャが、ユーザが入力する薄膜キーを有する、請求項４に記載の制御システム。
【請求項７】
前記中央ユーザコントロールが、前記電気外科機器の機能を制御するようにユーザによって操作可能である、複数の中央ユーザ入力部を有し、電気外科機器の各機能は、前記関連する機器ユーザコントロールの複数の機器ユーザ入力部のうちの１つと関連し、
前記機器セレクタは、各中央ユーザ入力部を、選択された電気外科機器の機能のうちの１つと選択的に関連づけるようにユーザによって操作可能である、請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
前記複数の中央ユーザ入力部が、左のフットペダルと右のフットペダルとを備え、
前記機器セレクタは、該左のフットペダルを、第１の電気外科機器の前記機能のうちの１つと選択的に関連づけ、該右のフットペダルを、第２の電気外科機器の前記機能のうちの１つと選択的に関連づけるように、ユーザによって操作可能である、請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記機能が切開機能と凝固機能とを含む、請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
記複数の電気外科機器のうちの各電器外科機器と関連する前記機器ユーザコントロールが、フットコントロールであり、
前記中央ユーザコントロールがフットコントロールである、請求項１に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記複数の電気外科機器のそれぞれに関連する前記機器ユーザコントロールが２つのフットペダルを有し、
該複数の電気外科機器のそれぞれに関連する前記中央ユーザコントロールが２つのフットペダルを有する、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器に関連する前記機器ユーザコントロールの動作を特徴づける、請求項１に記載の制御システム。
【請求項１３】
各インテリジェントインタフェースが、前記関連する電気外科機器へ取り外し可能なように接続できる第１のコネクタと、前記プロセッサシステムを収容するエンクロージャへ取り外し可能なように接続できる第２のコネクタとを有するケーブルを含む、請求項１に記載の制御システム。
【請求項１４】
各インテリジェントインタフェースが、前記ケーブルと一体でありプロセッサおよびメモリを収容するモジュールを含む、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記制御システムがディスプレイをさらに備え、前記プロセッサシステムが、前記関連するインテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記関連するインテリジェントアダプタによって伝達された情報が、腹腔鏡のビデオ画像上に重ねて表示される、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１７】
前記ディスプレイが前記プロセッサから独立して離れて収容されている、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１８】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機器タイプを識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該機器タイプの指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器のメーカーおよび型を識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該メーカーおよび型の指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項２０】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該機能指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項２１】
前記選択された電気外科機器の前記機能の前記指示が、該選択された電気外科機器に関連する前記機器ユーザコントロールのグラフィックな描写として少なくとも部分的に表示される、請求項２０に記載の制御システム。
【請求項２２】
前記選択された電気外科機器に関連する前記機器ユーザコントロールがフットコントロールである、請求項２１に記載の制御システム。
【請求項２３】
前記選択された電気外科機器の前記機能の前記指示が、各フットペダルの機能を示すテキストラベルを有する２つのフットペダルのグラフィックな描写として少なくとも部分的に表示される、請求項２２に記載の制御システム。
【請求項２４】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記ディスプレイが、少なくとも１つの検証状態インジケータと、少なくとも１つの検証コマンドボタンとを備え、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該機器検証状態の指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項２５】
前記機器セレクタがディスプレイを含み、前記プロセッサシステムが、前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項２６】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機器タイプを識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該機器タイプの指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項２５に記載の制御システム。
【請求項２７】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器のメーカーおよび型を識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該メーカーおよび型の指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項２５に記載の制御システム。
【請求項２８】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記プロセッサシステムが、該選択された電気外科機器の該機能指示を表示するようにプログラムされているか適合されている、請求項２５に記載の制御システム。
【請求項２９】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記制御ユニットは、該機能が外科的機能である場合に、該電気外科機器の起動時にスモーク排出システムを作動させる、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３０】
前記スモーク排出システムが、
（ａ）スモーク吸引器と
（ｂ）吸入器と
を備える、請求項２９に記載の制御システム。
【請求項３１】
前記スモーク排出システムが、所定の時間量の間起動されたままである、請求項２９に記載の制御システム。
【請求項３２】
前記プロセッサシステムが、外科的活動を記録するようにプログラムされているか適合されており、それによって記録情報を作成する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３３】
前記プロセッサシステムが前記記録情報を格納する、請求項３２に記載の制御システム。
【請求項３４】
前記インテリジェントアダプタのうちの１つ以上がケーブルを備える、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３５】
前記インテリジェントアダプタのうちの１つ以上がアダプタモジュールをさらに備える、請求項３４に記載の制御システム。
【請求項３６】
前記インテリジェントアダプタが、前記電気外科機器上のコンピュータ通信ポートへ接続する、請求項３４に記載の制御システム。
【請求項３７】
複数の独立した電気外科機器を制御する方法であって、該方法は、
各電気外科機器を、該関連する電気外科機器に関する情報を伝達するようにプログラムされているか適合された関連するインテリジェントアダプタへ接続する、ステップと、
各電気外科機器と関連するインテリジェントアダプタとを、該電気外科機器が接続可能である関連の機器ユーザコントロールへの代わりに、プロセッサシステムへ接続する、ステップと、
該電気外科機器のうちの１つを選択するために、機器セレクタをプロセッサシステムと通信させて操作する、ステップと、
該選択された電気外科機器を制御するために中央ユーザコントロールを操作するステップであって、該プロセッサシステムは、該選択された電気外科機器を該関連するインテリジェントアダプタによって伝達された情報に従って制御することによって、該中央ユーザコントロールの動作に応答するようにプログラムされているか適合されている、ステップと
を包含する、方法。
【請求項３８】
機器セレクタを操作する前記ステップが、前記プロセッサシステムから離れて独立して配置されたエンクロージャ内に収容されている機器セレクタを操作することを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記エンクロージャを使い捨ての帯電防止シース内に配置するステップをさらに包含する、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記中央ユーザコントロールが、前記電気外科機器の機能を制御するようにユーザによって操作可能である、複数の中央ユーザ入力部を有し、電気外科機器の各機能は、前記関連する電気外科機器の複数の機器ユーザ入力部のうちの１つと関連し、
機器セレクタを操作する前記ステップが、各中央ユーザ入力部を、選択された電気外科機器の機能のうちの１つと選択的に関連づけることを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記複数の中央ユーザ入力部が、左のフットペダルと右のフットペダルとを備え、
機器セレクタを操作する前記ステップが、該左のフットペダルを、第１の電気外科機器の前記機能のうちの１つと選択的に関連づけ、該右のフットペダルを、第２の電気外科機器の前記機能のうちの１つと選択的に関連づけることを包含する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記機能が切開機能と凝固機能とを含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記複数の電気外科機器のうちの各電器外科機器と関連する前記機器ユーザコントロールが、フットコントロールであり、
中央ユーザコントロールを操作する前記ステップがフットコントロールを操作することを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項４４】
中央ユーザコントロールを操作する前記ステップが、２つのフットペダルを操作することを包含する、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記選択された電気外科機器と関連する前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示するステップをさらに包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項４６】
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、術部視界中の位置に情報を表示することを包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記関連するインテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、情報を腹腔鏡のビデオ画像上に重ねて表示することを包含する、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機器タイプを識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該機器タイプの指示を表示することを包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項４９】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器のメーカーおよび型を識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該メーカーおよび型の指示を表示することを包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該機能指示を表示することを包含する、請求項４５に記載の方法。
【請求項５１】
前記選択された電気外科機器の前記機能の前記指示が、該選択された電気外科機器に関連する前記機器ユーザコントロールのグラフィックな描写として少なくとも部分的に表示される、請求項５０に記載の制御システム。
【請求項５２】
前記選択された電気外科機器に関連する前記機器ユーザコントロールがフットコントロールである、請求項５１に記載の制御システム。
【請求項５３】
前記選択された電気外科機器の前記機能の前記指示が、各フットペダルの機能を示すテキストラベルを有する２つのフットペダルのグラフィックな描写として少なくとも部分的に表示される、請求項５２に記載の制御システム。
【請求項５４】
前記機器セレクタがディスプレイを含み、前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報が、該機器セレクタに表示される、請求項３８に記載の方法。
【請求項５５】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機器タイプを識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該機器タイプの指示を表示することを包含する、請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器のメーカーおよび型を識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該メーカーおよび型の指示を表示することを包含する、請求項５４に記載の方法。
【請求項５７】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記インテリジェントアダプタによって伝達された情報を表示する前記ステップが、該選択された電気外科機器の該機能指示を表示することを包含する、請求項５４に記載の方法。
【請求項５８】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
該機能が外科的機能である場合に、該電気外科機器の起動時にスモーク排出システムを作動させるステップを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項５９】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
少なくとも１つの電気外科機器の状態を検証するステップを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項６０】
外科的活動を記録するステップを包含する、請求項３７に記載の方法。
【請求項６１】
前記記録情報を格納するステップを包含する、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記伝達された情報が、前記選択された電気外科機器の機能を識別し、
前記電気外科機器に対して電力レベルを選択するステップを包含する、請求項３７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２００３年１０月２８日出願の、「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ」と題された米国仮出願第６０／５１４，９９０号に対して優先権を主張し、当該出願を援用する。
【０００２】
（発明の背景）
本発明は、広義には電気外科機器に関し、さらに詳細には、単一のコントローラから複数の電気外科機器を制御することに関する。
【背景技術】
【０００３】
腹腔鏡手術はますます一般的になっている。腹腔鏡手術の原理は、小さな鍵穴状の切開で手術の手順を行うということである。通常、伸縮式のビデオカメラと腹腔鏡器具と電気外科機器とを挿入するために、腹部にこのような鍵穴状の切開が２つまたは３つ形成される。電気外科機器は、切開手術の手順においても腹腔鏡手術の手順においても利用され、切開手術においては切開、腹腔鏡手術の手順においては組織の凝固に利用される。透熱療法を利用した、ユニポーラ電流またはバイポーラ電流を伴う電気外科機器、ならびにハーモニックシザーズ（ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｓｃｉｓｓｏｒｓ）や、アルゴンビームおよびレーザ機器といった高度な機器を含む、多様なタイプの電気外科機器が知られている。電流源から手術部位へ電気エネルギーを供給するために、それぞれ、モノポーラ機器は１つの電極を用い、バイポーラ機器は２つの電極を用いる。電極が供給する電気エネルギーの、電圧、電流、または波形を変動させることによって、外科医は組織を容易に切開することができ、流血を止めるために組織を凝固させることができ、あるいは、これらの２つの機能を組み合わせた「ブレンド切開（ｂｌｅｎｄｅｄ  ｃｕｔ）」をもたらすことができる。
【０００４】
大半の手術手順において、外科医は２つ以上の電気外科機器を使用し得る。外科医は各機器を、他の機器とは独立して操作し、一般的には機器に接続されたフットペダルコントロールを用いて操作する。このように、外科医は自分の足をいくつかのフットペダルコントロールに乗せ、それぞれ異なる機器を操作するようにし得る。手術台下の床上に複数のフットペダルコントロールがあることによって、外科医が自分の使用するつもりの特定の電気外科機器に関連するフットペダルコントロールの位置を台の下で探っているために術部が見えなくなったときの混同の可能性が生じ、また、負傷の危険性がより高くなる。混同の可能性は異なるユーザまたは機能を有する異なる機器のフットペダルがあることから生じる。たとえば、ユニポーラ電気外科機器は、一般的に２つのフットペダルを有しており、一方のペダルを踏むと、組織を切開するために機器が高電力の信号を電極へ送る。他方のペダルを踏むと、組織を凝固させるために機器が低電力の信号を電極へ送る。バイポーラ電気外科機器は、ほとんどが一般的に１つのフットペダルのみを有しており、そのペダルは踏まれると機器が作動するか、あるいは電極に信号を加える。すなわち、機器が電源オンになる。（ペダルを放すと電極の動力源が断たれる。）一部のバイポーラ機器は第２のペダルを含むが、バイポーラ機器の２つのペダルの機能は、ユニポーラ機器のものとは異なる。すなわち、一方のペダルを踏むと、上記のように、バイポーラ機器は電源オンになる。他方のペダルを踏むと、機器は電力を増す（ペダルが踏まれている時間量に比例して）。したがって、フットペダルに関連する異なる機能から生じる外科医の混同に起因する負傷の危険性がある。
【０００５】
また、大半の手術手順において、外科医は複数の電気外科機器を相互に独立して操作し得るため、機器が切開機能や凝固機能を実行しているときに煙を吸引するシステムは存在しない。煙の吸引が遅れると、術部を見るのが困難になり得、術部から煙が吸引されている間に手術の遅れを生じざるを得なくなる可能性がある。さらに、過去であれば外科医は、バキューム（ｖａｃｕｕｍ）を挿入して煙および残骸を除去するために、１つの電気外科機器を使用するのを中断しなければならず、手術手順にさらなる遅れを生じたであろう。
【０００６】
フットペダル、あるいは、混同の可能性を和らげ、かつ手術機能が実行されているときに煙の吸引システムを有効化できる、同様のコントロールによって操作される、電気外科機器のための制御システムが提供されることは望ましいであろう。本発明は、この問題および別の問題を下記のように解決する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、外科医またはその他のユーザが、フットコントロール等の中央制御を使用して複数の独立した電気外科機器を操作するのを可能にする制御システムに関する。独立した電気外科機器は、本来であれば関連するフットコントロールまたはその他の機器コントロールによって個々に制御される必要がある。
【０００８】
制御システムは、機器セレクタを含み、これによってユーザは使用する器具を選択することができる。制御システムはまた、選択された電気外科機器を制御することによる、ユーザの中央制御の作動に応答するようにプログラムされた、または適合された、プロセッサシステムをも含む。各機器が、入力要件、または、複数のその他の機器とは異なるその他のインタフェースの尊重を有するため、インテリジェントアダプタが各機器に提供されている。各アダプタは、そのアダプタが関連している機器に関する情報を伝達するようにプログラムされているか、適合されている。プロセッサシステムは、アダプタによって伝達された情報を用いて、制御システムおよびその中央制御と関連している機器を適切にインタフェースさせる。したがって、たとえば、本発明の例示の実施形態において、外科医は、本来であれば対応する複数の個々のフットコントロールによって制御される必要がある、制御システムへ接続された多数の電気外科機器のうち、選択された任意の１つを制御するために、中央フットコントロールを用いることができる。
【０００９】
以上の一般的な記載および以下の詳細な記載は双方とも例示的かつ説明的なものにすぎず、請求される本発明を限定するものではないという点が理解されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付の図面は、文書による記載と共に本発明の１つ以上の実施形態を示し、本発明の原理を説明する役割をする。ここで、可能な限り、図面を通じて同一の参照番号は実施形態の要素のうち同一または類似の要素を指すために用いてある。
【００１１】
図１に示すように、電気外科制御システム１０は、中央コントローラユニット１２と、リモートコントローラ１４のような機器セレクタと、フットコントロール１６のような中央ユーザコントロールと、ディスプレイ１８とを含む。ディスプレイ１８は、以下に示す目的用の、専用ディスプレイまたはモニターであり得る。あるいは、本発明の一部の実施形態において、ディスプレイ１８は、外科医に対して腹腔鏡のビデオ画像を表示するモニターであり得る。システム１０は、例示的な目的として、４つの電気外科ツールあるいは器具２０、２０’、２０”および２０’’’を、関連する機器制御ユニット２１、２１’、２１”、および２１’’’を介して制御するように図１に図示されているが、その他の実施形態において、システム１０は任意の適切な数および種類のこのような器具を制御できる。器具２０、２０’、２０”および２０’’’のそれぞれは、チャネルを介して、制御システム１０によって制御され、制御システム１０と通信する。このように、図示した実施形態において、制御システム１０は第１、第２、第３、第４のチャネルを有するが、その他の実施形態においてはより多数または少数のチャネルを有し得る。
【００１２】
本明細書中で用いる「機器」または「電気外科機器」という用語は、単に器具（たとえば、２０、２０’、２０’’、２０’’’）自体を指すのではなく、むしろ、器具が、従来、器具と関連づけられ得る制御ユニット（たとえば、２１、２１’、２１’’、２１’’’）と組み合わせて使用できる場合の、器具とそれに関連する制御ユニットとを組み合わせたものを指す。換言すれば、「電気外科機器」は、従来共に使用するよう意図されている、あるいは一体の製品として商業上共に販売されている、電気外科器具（たとえば、２０、２０’、２０’’、２０’’’）およびその機器制御ユニット（たとえば、２１、２１’、２１’’、２１’’’）とを含む。したがって、それは当技術において既知であり市販されている、機器およびそれに関連する制御ユニットである。しかし、本特許明細書中に記載するように、本発明の新規な制御システム１０は組み合わせて使用され得る。また、明瞭にするために図１には示していないが、電気外科機器が商業上得られる場合、関連するフットコントロール（フットコントロール１６によく類似している）またはその他の機器ユーザコントロールが、関連する機器制御ユニットへ直接接続され得る。当技術において既知であるように、そのような機器ユーザコントロールのペダルを踏むことによって、外科医あるいは他のユーザは、当技術において既知の方法で電気外科器具２０、２０’、２０”および２０’’’のうち、関連する１つの器具を操作することができる。
【００１３】
電気外科器具２０、２０’、２０”および２０’’’、ならびにこれらと同様の他の器具は、透熱療法を利用した、ユニポーラ電流またはバイポーラ電流を伴う電気外科機器（一般に、単にユニポーラ機器およびバイポーラ機器と呼ばれる）、ならびにハーモニックシザーズや、アルゴンビームおよびレーザ機器といった高度な機器を含む、当技術において既知である任意の適切なタイプのものであり得る。図１に示す器具２０、２０’、２０”および２０’’’の、図示した形状、およびその他の構造上の特徴は、機器を具体的に記載するように意図されるものでなく、単に様々な機器を使用することができるという一般的な概念を伝えるようにむしろ意図されている。実際、関連する機器ユーザコントロール（図示せず）に対して器具がどのように応答するのかについて、また、器具の動作を特徴づける、器具の機器ユーザコントロールによって生成された信号について、本発明は異なる機能およびその他の特性を有し得る器具の統合を容易にするという点に留意することが重要である。例として、器具２０がたとえばユニポーラ機器であり、器具２０’がたとえばバイポーラ機器であり、器具２０”がたとえばハーモニック機器である結果、器具２０、２０’、および２０”は、互いの機能とは異なる機能を有し得る。また、たとえば、器具２０と器具２０’とは互いに異なる電圧の信号を要求するため、互いに異なる動作特性を有するということがあり得る。様々な機器は、異なるメーカーによって作製され得、あるいは、ある機器の異なるバージョンまたは異なるモデルであり得る。このような任意の差違にかかわらず、制御システム１０は、制御システム１０が接続される任意の器具および全ての器具が、フットコントロール１６またはその他の中央ユーザコントロールによって制御され得るということを保証する。
【００１４】
制御システム１０は、インテリジェントアダプタ２２、２２’、２２’’、および２２’’’をさらに含む。各インテリジェントアダプタは、それぞれ、器具２０、２０’、２０’’、および２０’’’のうちの１つと関連している。各インテリジェントアダプタ２２、２２’、２２’’および２２’’’は適切なケーブルを含んでおり、それぞれ、アダプタモジュール２３、２３’、２３’’および２３’’’を含み得る。アダプタモジュールは、以下にさらに詳述されるように、器具２０、２０’、２０’’、２０’’’のうち、ユーザが選択した１つの器具とフットコントロール１６とをインタフェースさせるようにプログラムされるか適合された、後述のインテリジェントエレクトロニクス（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）のためのエンクロージャ（ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）を含む。器具２０、２０’、２０”および２０’’’が「ダム」、すなわちコンピュータ通信ポートを持っていない器具である場合、インテリジェントアダプタ２２、２２’、２２”および２２’’’は、アダプタモジュール２３、２３’、２３”および２３’’’を含む。器具が「スマート」、すなわちコンピュータ通信ポートおよびインテリジェントエレクトロニクスを有する器具である場合、インテリジェントアダプタ２２、２２’、２２”および２２’’’は、ケーブルのみを含んでいてもよい。このように、たとえば制御システム１０が存在しない場合には、外科医はそれぞれ器具２０、２０’、２０”および２０’’’のうちの１つに関連する４つの別個のフットコントロール（図示せず）を使用しなければならない。しかし、本発明の新規な制御システム１０を使用することによって、外科医は器具２０、２０’、２０”および２０’’’のうちの任意の１つの器具を選択し、それを制御するためにフットコントロール１６を使用することができる。手術中に必要なときに時折このような選択を行うことによって、外科医は、フットコントロール１６から移動したり、自分の目を術部から離したりせず、容易に器具２０、２０’、２０”および２０’’’のうちの任意の器具あるいは全ての器具を使用することができる。
【００１５】
図２に示すように、本発明の例示的な一実施形態において、中央コントローラユニット１２は、適切なエレクトロニクスエンクロージャあるいはハウジング（図示せず）内に、後述する方法ステップを遂行するようにプログラムされた中央処理装置（ＣＰＵ）を備えたマイクロコントローラ２４を有する、プロセッサシステムを含んでいる。プログラミングは適切な読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）に格納することができる。ＣＰＵの適切な動作を可能にするために、適切なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６もまた含まれている。これらのメモリは、一般的にマイクロコントローラおよびマイクロプロセッサ内に含まれているＣＰＵおよびその他の部分と共に、マイクロコントローラ２４内に形成され得る。あるいは、他の実施形態においては、マイクロコントローラ２４の外側に存在し得る。Ｍｏｔｏｒｏｌａから入手可能なＭＣ６８ＨＣ７１１Ｅ２０は、適切なマイクロコントローラ２４の一例である。マイクロコントローラ２４の適切な動作を可能にするために、システムクロック２８も含まれている。以下の、方法ステップの記載に鑑みれば、当業者は適切なプログラミングを提供することができ、それ以外の場合には中央コントローラユニット１２を形成し使用することができよう。
【００１６】
マイクロコントローラ２４のポートは、２つのＰＰＩ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３２および３４と同様に、入出力（Ｉ／Ｏ）回路網３０へ結合される。ＯＫＩ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒから入手可能な８２Ｃ５５は、適切なＰＰＩの一例である。入出力回路網３０は、チャネルコネクタ３６、３８、４０および４２、フットペダルコネクタ４４、ならびにリモートユニットコネクタ４６と、上記ロジックにインタフェースする。エンクロージャ上またはエンクロージャ内のその他のコネクタは、補助データコネクタ４８（図示せず）と、交流電源コネクタ５０とを含む。補助データコネクタ４８には、コンピュータ、ディスプレイあるいはその他の外部機器が接続され得る。交流電源コネクタ５０を通じて、中央コントローラユニット１２は、その回路網を動作させるための電力と、リモートコネクタ４６を介してリモートコントローラ１４の回路網を動作させるための電力とを受け取る。電源回路５２は、このような回路網に電力を供給する。
【００１７】
補助データコネクタ４８に接続されたコンピュータは、ディスプレイ１８（図１参照）を含むことができるが、明瞭にするために、図１および図２にはこのようなコンピュータを図示していない。先に示したように、ディスプレイ１８は、そのようなコンピュータのディスプレイであり得、あるいは本発明が利用される手術において使用される、まさに腹腔鏡のモニターであり得る。以下にさらに詳述するように、外科医は、腹腔鏡手術を見るためのみでなく、中央コントローラユニット１２によって出力された情報をも見るためにモニターを見ることができる。この情報は、腹腔鏡の画像上に添えられるか、あるいはディスプレイ１８の隅に配置されるか、それ以外の好都合な方法によって、好都合な位置にてディスプレイ１８に配置され得る。モニターまたはディスプレイを含む、必要な腹腔鏡設備は、当技術において周知であり、明瞭にするために、本特許明細書中には示していないが、本発明の実施形態が腹腔鏡手術において使用される例において存在する。中央コントローラユニット１２によって出力された情報を腹腔鏡の画像上に添えるためのビデオコンバイナ回路網については、明瞭にするために図示していないが、適切な回路網が周知であり、市販されている。
【００１８】
入出力回路網３０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）５４のような多数の適切なディスプレイ要素と上記ロジックとをインタフェースする。ＬＥＤ５４は、システムの状態やエラー状態に加えて、電源がオンであるか、いずれかの電気外科機器がコネクタ３６、３８、４０および４２に接続されたか、また、接続された場合、ユーザはそれらのうちどの１つの機器を選択し得たか等を、ユーザに対して示すことができる。このような指示は、リモートコントローラ１４に関連して後述するものと同様である。入出力回路網３０は、上記ロジックを機器選択スイッチ５６とインタフェースする。以下にさらに詳述するように、ユーザは、接続されている電気外科機器のうちの１つをリモートコントローラ１４を用いる代わりとして選択するために、機器選択スイッチ５６を使用することができる。
【００１９】
以下、ＰＰＩ３０および３２の機能を、図１２および図１３Ａ−Ｅに関連して説明する。図１２および図１３Ａ−Ｅは、中央コントローラユニット１２の動作方法を図示する。図２に示すように、関連性のある方法ステップに関する信号は、ＰＰＩ３２のポートＣにおいて機器選択スイッチ５６から受け取られた信号と、ＰＰＩ３２のポートＣにおいてチャネルコネクタ３６、３８、４０および４２から受け取られた、機器が接続されているかを示す信号と、ＰＰＩ３２のポートＣにおいてフットペダルコネクタ４４から受け取られた、各フットペダルの状態（すなわち、踏まれているか踏まれていないか）を示す信号と、ＰＰＩ３２のポートＡにおいて生成された、コネクタ３６、３８、４０および４２において接続された電気外科機器へ提供される信号と、ＰＰＩ３２のポートＢにおいて受け取られた、コネクタ３６、３８、４０および４２において電気外科機器へ提供される信号レベルを、読むか、「検証する」信号と、ＰＰＩ３４のポートＣにおいて生成された、ＬＥＤ５４へ提供される信号と、ＰＰＩ３４のポートＡにおいて生成され、コネクタ３６、３８、４０および４２において（選択された）電気外科機器へ信号が到達できるようにするために、Ｉ／Ｏ回路網３０内のリレードライブ回路へ提供される信号と、ＰＰＩ３４のポートＢにおいて受け取られた、リレードライブ回路へ提供される信号レベルを読むか、「検証する」信号と、ＰＰＩ３４のポートＢにおいてコネクタ４４から受け取られた、フットコントロール１６が接続されているかを示す信号と、ＰＰＩ３４のポートＢにおいてコネクタ４６から受け取られた、リモートコントローラ１４が接続されるかを示す信号とを含む。
【００２０】
図３にさらに詳細に示されるように、インテリジェントアダプタ（たとえば２２）は、ケーブル５８の適切な長さに加えて、それぞれ、インテリジェントロジックを収容する後述のアダプタモジュール（たとえば２３）と、２つのアダプタコネクタ６０および６２とを含んでいる。使用準備においてユーザは、チャネルコネクタ３６、３８、４０および４２のうちの任意の１つのチャネルコネクタにアダプタコネクタ６０を接続し、それに関連する機器制御ユニット（たとえば２１）にアダプタコネクタ６２を接続することができる。
【００２１】
代替的に、「スマートな」電気外科機器６５が使用される場合、図３Ａに示すように、インテリジェントアダプタ２２はアダプタモジュール２３を含んでいなくてもよい。この実施形態において、電気外科機器は、後述のインテリジェントロジックを収容する。
【００２２】
図４に示すように、アダプタモジュール２３は、埋込み型マイクロチップ変換回路６６（そのプログラミングに従って「インテリジェンス」を提供する）、および電気的に消去可能であるプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等のメモリ６８を含む。中央コントローラユニット１２は、ここから、そのインテリジェントアダプタに関連する電気外科機器に関する情報を読むことができる。代替的に、電気外科機器が「スマートな」場合、機器は埋込み型マイクロチップ変換回路６６、およびメモリ６８を含み得る。中央コントローラユニット１２は、ここからそのインテリジェントアダプタに関連する電気外科機器に関する情報を読むことができる。情報は、外科機器の機能を識別する情報を含むことができる。これは、フットペダルが、切開機能または凝固機能を起動するために使用されているか、機器をオン・オフするために使用されているか、あるいは別の機能のために使用されているか、等である。情報は、たとえばユニポーラ、バイポーラ、ハーモニックシザーズ、アルゴンビーム等、機器のタイプを識別する情報を含むことができる。情報は、メーカー名および型番号を識別する情報、あるいはユーザを補助し得るその他の識別情報を含むことができる。情報は、従来は電気外科機器と関連づけられている機器ユーザコントロール（たとえばフットペダル）の動作を特徴づける情報を含むことができる。電気外科機器が「スマートな」場合、情報は、電力レベルおよび調節に関する情報、ユニット診断等に関する情報を含み得る。中央コントローラユニット１２は、電気外科機器へ提供する信号を、その機器が従来法で動作するパラメータ、すなわち、機器が機器ユーザコントロールへ接続されている場合に従来法で関連する機器ユーザコントロールから受け取るであろうパラメータに一致させるために、このような情報を利用する。図３に示すように、機器のタイプ、ならびにメーカー名および型番号といったこのような情報のうちの一部は、ユーザによって読まれ得るモジュール２３へインプリントすることができる。同様に、このような情報は、ケーブルの端に取り付けられたハンギングタグ６４にインプリントすることができる。
【００２３】
さらに図４に関連して、本発明の例示的な一実施形態において、変換回路６６は、フットペダルまたは同様のスイッチ式機器ユーザコントロールの、スイッチを機械的に閉じること、あるいはスイッチを固定的に閉じることをエミュレートするために、中央コントローラユニット１２から受け取られた入力制御信号を変換する。以下にさらに詳述するが、メモリ６８は、中央コントローラユニット１２から受け取られたクロック信号に応じて、ビットを中央コントローラユニット１２に対して連続的にクロックする。
【００２４】
図５に示すように、リモートコントローラ１４は、スイッチ５６が中央コントローラユニット１２のオペレータパネル上で機器セレクタとして機能するのと同様の方法で、機器セレクタとして機能する。本発明のその他の実施形態において、機器セレクタは、システムのうち任意の好都合な部分に、代替的にあるいは付加的に含まれ得る。いずれの実施形態においても、機器セレクタは、取り付けられた電気外科機器のうち使用する１つの機器を選択するように、外科医あるいは他のユーザによって操作可能である。図示した実施形態において、リモートコントローラ１４は、適切なハウジングまたはエンクロージャ７０を含む。ハウジングまたはエンクロージャ７０は、適切な長さのケーブルによってリモートコネクタ４６（図２）へ接続可能である。リモートコントローラ１４は、たとえば、手術室の適切な面に置かれ、手順の間に外科医によって発話された指示に応じて看護師によって操作され得る。リモートコントローラ１４は、４チャネル式のユーザインタフェースを定義する要素を有する。４つのチャネルとは、すなわち、２つのボタン７４および７６とラベル７８とが関連している、第１のチャネルインタフェース７２と、２つのボタン８２および８４とラベル８６とが関連している、第２チャネルインタフェース８０と、２つのボタン９０および９２とラベル９４とが関連している第３のチャネルインタフェース８８と、２つのボタン９８および１００とラベル１０２とが関連している、第４のチャネルインタフェース９６である。リモートコントローラ１４はパワーＬＥＤ１０４と、リモートオンラインＬＥＤ１０６とを含む。パワーＬＥＤは、照射時、リモートコントローラ１４が電力を供給されていることを示す。また、リモートオンラインＬＥＤ１０４は、照射時、リモートコントローラ１４が使用可能であることを示す。第１のチャネルＬＥＤ１０８は、機器がチャネルコネクタ３６（図２）にプラグインされておりオンラインである、すなわち使用するのに選択される準備が完了していることを示すために光る。第２のチャネルＬＥＤ１１０は、機器がチャネルコネクタ３８（図２）にプラグインされておりオンラインであることを示すために光る。同様に、第３のチャネルＬＥＤ１１２は、機器がチャネルコネクタ４０（図２）にプラグインされておりオンラインであることを示すために光る。また、第４のチャネルＬＥＤ１１４は、機器がチャネルコネクタ４２（図２）にプラグインされておりオンラインであることを示すために光る。
【００２５】
リモートコントローラ１４は、単に使用する電気外科機器のうちの１つを選択するだけではなく、少なくとも図示した本発明の実施形態において、フットコントロール１６または他のユーザコントロールの各入力部、たとえばフットペダルのうちの１つ等を、選択された機器の機能のうちの１つと同時に関連づけるように動作可能であり得る。図５において、４つの例示的な機器は、ラベル７８の「ハーモニック」という印によって示されているように、第１のチャネルと関連する（したがって、リモートコントローラ１４の第１のチャネルインタフェース７２とも関連する）ハーモニック機器と、ラベル８６の「ユニポーラ」という印によって示されているように、第２のチャネルと関連する（したがって第２のチャネルインタフェース８０とも関連する）ユニポーラ機器と、ラベル９４の「バイポーラ」という印によって示されているように、第３のチャネルに関連する（したがって第３のチャネルインタフェース８８とも関連する）バイポーラ機器と、ラベル１０２の「アルゴン」という印によって示されているように、第４のチャネルと関連する（したがって第４のチャネルインタフェース９６とも関連する）アルゴンレーザ機器との４つである。この例において、ハーモニック機器は、それぞれ、ボタン７４上の印によって示される凝固、およびボタン７６上の印によって示される切開、という２つの機能を有する。同様に、ユニポーラ機器は、それぞれ、ボタン８２上の印によって示される凝固、およびボタン８４上の印によって示される切開、という２つの機能を有する。アルゴン機器が有する、ボタン９８およびボタン１００上の印によって示される機能と同様に、バイポーラ機器は、ボタン９０およびボタン９２上の印によって示される同じ２つの機能を有する。
【００２６】
上記ボタン７４、７６、８２、８４、９０、９２、９８および１００を押すことによって、看護師あるいは他のユーザは、フットコントロール１６（あるいは他の中央ユーザコントロール）の各ペダル（あるいは他の中央ユーザ入力部）を、電気外科機器の機能のうちの１つと関連づけることができ、それによって、使用する機器を選択することができる。ボタンは、押されるとそれに反応して光ることができる。あるいは、それ以外に、ボタンが押されたという適切な指示がリモートコントローラ１４またはディスプレイ１８上に生成され得る。たとえば、ボタン７４（図示した例において、「ＣＯＡＧ  オン／オフ」という印を提示している）を押すことによって、看護師または他のユーザは、フットコントロール１６（図１）の左のペダルを凝固機能と関連付けることができる。凝固機能は、慣習的に、第１のチャネルに接続された機器の左のペダルと関連づけられている。ボタン７６（図示した例において、「ＣＵＴ  オン／オフ」という印を提示している）を押すことによって、看護師または他のユーザは、フットコントロール１６（図１）の右のペダルを切開機能と関連付けることができる。切開機能は、慣習的に、第１のチャネルに接続された機器の右のペダルと関連づけられている。以下にさらに詳述するように、ユーザがこのように機器の選択を行った後、外科医がフットコントロール１６の左のペダルを踏むと、結果的に、第１のチャネルに関連する電気外科機器は、組織を凝固させるように意図される信号を従来の方法で電極に与える。フットコントロール１６の右のペダルを踏むと、結果的にその機器は、組織を切開するように意図される信号をその電極に与える。ユーザがその後、第３のチャネルに関連する機器等、異なる電気外科機器の選択を所望する場合、ユーザは、ボタン９２（図示した例において、「ＣＯＡＧ  オン／オフ」という印を提示している）を押して、フットコントロール１６（図１）の左のペダルを凝固機能と関連づけることができる。凝固機能は、慣習的に、第３のチャネルに接続された機器の左のペダルと関連付けられている。これに応答して、変更を示すために、ボタン９２が光り、ボタン７４は消える。同様に、ユーザは、ボタン９０（図示した例において、「ＣＵＴ  オン／オフ」という印を提示している）を押して、フットコントロール１６（図１）の右のペダルを切開機能と関連づけることができる。切開機能は、慣習的に、第３のチャネルに接続された機器の右のペダルと関連付けられている。これに応答して、変更を示すために、ボタン９０が光り、ボタン７６は消える。
【００２７】
リモートコントローラ１４の上記ユーザインタフェースはクロススイッチングを可能にするという点に留意されたい。すなわち、ユーザは、フットコントロール１６（あるいは他の中央ユーザコントロール）の左のペダル（あるいは他の中央ユーザ入力部）を、第１の電気外科機器の機能のうちの１つと関連づけることができ、また、フットコントロール１６（あるいは他の中央ユーザコントロール）の右のペダル（あるいは他の中央ユーザ入力部）を、第２の電気外科機器の機能のうちの１つと関連づけることができる。たとえば、電気外科機器のうちの１つを切開用に利用し、別の１つの機器を凝固用に利用することが所望され得る。ユーザは、たとえば、ボタン８２（図示した例において、「ＣＯＡＧ  オン／オフ」という印を提示している）を押して、フットコントロール１６（図１）の左のペダルを凝固機能と関連付けることができる。凝固機能は、慣習的に、第２のチャネルに接続された機器の左のペダルと関連づけられている。また、ボタン９８（図示した例において、「ＣＵＴ  オン／オフ」という印を提示している）を押すことによって、フットコントロール１６（図１）の右のペダルを切開機能と関連付けることができる。切開機能は、慣習的に、第４のチャネルに接続された機器の右のペダルと関連づけられている。上で示したように、２つの機器は互いに類似のタイプであり得、あるいは、異なるタイプであり得、異なる機能を有し得、異なるメーカーのものであり得る。
【００２８】
図５において、ラベル７８、８６、９４および１０２はエンクロージャ７０上にプリントされた、あるいは貼り付けられたものとして図示されているが、本発明の他の実施形態（図示せず）において、ラベルは、ディスプレイ上のダイナミックな、仮想のラベルであり得、したがって、チャネルコネクタ３６、３８、４０および４２（図２）にプラグインされたと中央コントローラユニット１２が検出する（インテリジェントアダプタ情報を読むことによって）機器のタイプに応じて自動的に変化することができる。このような実施形態において、ボタン７４、７６、８２、８４、９０、９２、９８および１００もまた、リモートコントローラ１４内に統合されたタッチスクリーンディスプレイ上に表示される仮想のボタンであり得る。そのボタンは、２つのペダルあるいは他の機器ユーザ入力部が関連していると中央コントローラ１２が検出する（インテリジェントアダプタ情報を読むことによって）機能に従って、ダイナミックにラベルを付けられる。また、上で示したように、本発明の他の実施形態において、機器は、切断と凝固以外の機能を有することができる。また、任意の適切な数のチャネルが、任意の対応する数の機器に対して存在し得る。したがって、リモートコントローラ１４の上記ユーザインタフェースは、関連付けおよび上記の他の選択を行うための、ボタンまたは他の手段を、対応数有する。
【００２９】
図６および図７に示すように、リモートコントローラ１４およびその接続ケーブル部分は、手術室という無菌の場所において使用される（たとえば看護師によって）場合、無菌であり袋状である使い捨ての透明なプラスティックシース１１６で覆われ得る。シース１１６は、導電性、すなわち帯電防止の素材で作製されるか、このような素材でコーティングされ得、図７に示すように、静電荷をアースするために、ケーブル部の周りにグランド電位で堅く締められ得る。
【００３０】
図１４に、代替的なリモートコントローラ３００を示す。リモートコントローラ３００は、上記リモートコントローラ１４と類似しているが、この実施形態において、リモートコントローラ３００は個々のペダルが機器の機能と関連づけられるボタンを有しない。正確には、ユーザは単に各機器を選択することができるか、選択できないかのいずれかである。たとえば、リモートコントローラ３００は４つのチャネルを有し、機器は、第１、第２、第３の３つのチャネルへ接続されている。３つのチャネルとは、ラベル３０２の「ハーモニック」という印によって示されているように、第１のチャネルおよびそのユーザインタフェースと関連する、ハーモニック機器と、ラベル３０４の「バイポーラ」という印によって示されているように、第２のチャネルおよびそのユーザインタフェースと関連する、バイポーラ機器と、ラベル３０６の「ユニポーラ」という印によって示されているように、第３のチャネルおよびそのユーザインタフェースに関連する、ユニポーラ機器との３つである。ラベル３０８の「−−−−−」という印によって示されているように、第４のチャネルには、機器が接続されていない。リモートコントローラ１４においてと同じく、ラベル３０２、３０４、３０６および３０８は、接続された機器のタイプに伴って印がダイナミックに変化することを可能にする、英数字表示であり得る。第１のチャネルユーザインタフェースは選択ボタン３１０を有し、第２のチャネルユーザインタフェースは選択ボタン３１２を有し、第３のチャネルユーザインタフェースは選択ボタン３１４を有し、第４のチャネルユーザインタフェースは選択ボタン３１６を有する。対応するチャネルに接続された機器の選択を示すために押されると、ボタンまたはボタン中のＬＥＤがそれぞれ光る。リモートコントローラ３００は、電力の存在を示すＬＥＤ３１８と、ユーザが英数字表示の強度を調節できるボタン３２０と、ユーザがリモートコントローラ３００をデフォルト状態にリセットできるボタン３２２とをさらに含む。
【００３１】
図８に示す本発明の別の実施形態において、電気外科ツール１１８自体は、スイッチ１２０および１２２、ならびにＬＥＤ１２４および１２６のようなユーザインタフェースを含むことができる。これらを介して、ユーザは使用する機器を選択することができ、フットコントロール１６のペダルをツール１１８の機能と関連づけることができる。たとえば、スイッチ１２０を押すことによって、ユーザは、左のフットペダルを選択し、それを切開機能と関連づけることができる。また、スイッチ１２２を押すことによって、ユーザは、右のフットペダルを選択し、それを凝固機能と関連づけることができる。ＬＥＤ１２４および１２６は、これらの選択を示すために光る。代替的に、他の実施形態において、ツール１１８は１つのスイッチのみを有することがある。このスイッチは、フットコントロール１６に応じてツールの動作を可能にするために使用される。代替的に、さらに他の実施形態において、スイッチ１２０および１２２は、ツール１１８を作動させるように、フットコントロール１６の代わりに使用され得る。それ以外に、このような実施形態における中央コントローラユニット１２８は、図１および図２に関連して上述した同様の方法にて構成され、動作する。
【００３２】
図９−１１に示すように、中央コントローラユニット１２（図１）は外科医または他のユーザにとって有用な情報をディスプレイ１８（図１）上に表示させることができる。図９に示す画面は、英数字のラベル「ＣＵＴ」および「ＣＯＡＧ」を伴う、フットコントロールのグラフィック表示１３０を含む。「ＣＵＴ」のラベルは左のペダルが切開機能と関連することを示し、「ＣＯＡＧ」のラベルは右のペダルが凝固機能と関連することを示す。ディスプレイ１８上のそのような画面を見ることによって、外科医は、術部から目を離すことなく、迅速かつ容易に各ペダルの機能を確認することができる。存在するように見え得るが機器ユーザコントロールがフットコントロール以外であり、画面がそのコントロールおよびその機器ユーザ入力を示し得る、本発明の実施形態について留意されたい。また、その時点で実際にプラグインされ、外科医が使用するために選択した、電気外科機器の機能に応じて、中央コントローラユニット１２が、ペダルまたはその他の機器ユーザ入力部の表示にラベルをつけるという点にも留意されたい。すなわち、中央制御ユニット１２は、選択された機器に関連するインテリジェントアダプタから情報を読むことにより、中央制御ユニットが確認した機能に対応するダイナミックなラベルを適用する。
【００３３】
図９に示す画面は、英数字のラベル、または選択された電気外科機器が「ユニポーラ」であるという表示１３２をさらに含む。画面は、さらに、プラグインされた機器（「利用可能な機器」）が、第１のチャネル（「ＣＨ１」）上では「バイポーラ」機器であり、第３のチャネル（「ＣＨ３」）上では「ハーモニック」機器であり、第４のチャネル上では「ユニポーラ」機器であるという、いくつかの表示１３４をも含む。ラベル「ＣＨ２」に隣接した表示が存在しないということは、機器が第２のチャネルに接続されていないことを示す。別の表示は、「選択された機器」が「メーカー：ＶＡＬＬＥＹＬＡＢ」によって製作された「タイプ：ユニポーラ」の機器であり、ＶａｌｌｅｙＬａｂの「型：ＡＢＣ１２３−Ｘ」であることを示す。さらに別の表示は、「システム状態」を「準備完了状態」であるとして示しており、これは、システムが操作可能であり、外科医が選択された機器を使用できるということを示す。
【００３４】
図１０に示す画面は、図９の画面に類似しており、上述のように、外科医が異なる機器を選択すると、表示されている情報が変わることを示している。グラフィック表示１３６は、英数字ラベルが指示しているとおり、「電力レベル」機能に関連する左のフットペダルと、電源「オン／オフ」機能に関連する右のフットペダルとを有する機器を外科医が選択したことを示す。表示１３８は、選択された電気外科機器が「バイポーラ」タイプであることを示す。図９と同様に、画面は、接続された機器（「利用可能な機器」）が第１のチャネル（「ＣＨ１」）上では「バイポーラ」機器、第３のチャネル（「ＣＨ３」）上では「ハーモニック」機器であり、第４のチャネル上では「ユニポーラ」機器であるという表示１４０をも含んでいる。図９と同様、ラベル「ＣＨ２」に隣接する表示が存在しないということは、機器が第２のチャネルに接続されていないことを示す。別の表示は、「選択された機器」が「メーカー：ＯＬＹＭＰＵＳ」によって製作された「タイプ：バイポーラ」の機器であり、Ｏｌｙｍｐｕｓの「型：ＡＢＣ１２３−Ｘ」であることを示す。図９と同様、別の表示は「システム状態」を「準備完了状態」であるとして示している。ディスプレイは、少なくとも１つの検証状況インジケータと、少なくとも１つの検証コマンドボタンをも含み得る。本実施形態においてプロセッサシステムは、選択された電気外科機器の機器検証状態の表示を表示するように、プログラムされるか適合される。
【００３５】
本発明の一実施形態において、機能が外科的機能である場合、制御ユニットは電気外科機器の起動時に煙吸引システムを作動させる。煙吸引システムは、所定の時間の間起動されたままであり得る。本発明の一実施形態において、煙吸引システムは、煙の吸引器および通気器を含む。本明細書中で使用する場合、「外科的機能」とは電気外科機器の切断または凝固の機能を指すものとする。図１０に示すように、バイポーラ機器は外科的機能に加え電力レベル機能をも有し得る。制御システムは、外科的機能と外科以外の機能とを区別し、外科医が外科的機能を選択した際に煙吸引システムを起動する。外科医が電力レベル機能を選択した場合、制御システムは煙吸引システムを起動しない。制御システムは、スイッチ制御電気系またはリモートコンピュータコマンドによって煙吸引システムを起動し得る。
【００３６】
図１１に示す画面は、図９および図１０の画面と類似しており、状態情報を表示することができるということを示している。たとえば、画面は「接続中のフットコントロールなし」を示す「システムエラー」表示を含む。以下にさらに詳述するように、フットコントロール１６が接続されると中央制御ユニット１２はそれを感知し、接続されていない場合は、ユーザに警告するためにフットコントロールのグラフィック表示の代わりにこの表示を表示することができる。他の表示１４２は、図９および図１０に関連して上述したものと類似している。
【００３７】
その他の任意の状態情報、あるいは潜在的にユーザの興味の対象である他の情報が、上記の情報に加えて、あるいは上記の情報の代わりに、表示され得るという点に留意されたい。他の情報とは、機能不全またはエラーが生じたという（たとえば失敗した自動テストなど）表示などである。
【００３８】
本発明の一実施形態において、プロセッサシステムは外科的活動を記録することによって記録情報を作成するように、プログラムされるか適合される。本発明の一実施形態において、プロセッサシステムは上記記録情報を格納する。
【００３９】
中央コントローラユニット１２は、マイクロコントローラ２４の制御下で動作する。そのマイクロコントローラは、図１２および図１３Ａ−Ｅに示す方法ステップを遂行するようにプログラムされる。図示したプログラミングは、中央ユーザコントロールが左のフットペダルおよび右のフットペダルを入力部として有する、本発明の例示的な一実施形態に関連しているという点に留意されたい。しかしながら、本発明に関連する当業者であれば、中央ユーザコントロールが２つのペダルを備えるフットコントロール１６以外のタイプのものである他の実施形態におけるプログラミングを容易に提供できよう。また、図１３Ａ〜Ｅにおいて、「ＣＵＴ」（たとえば「ＣＵＴペダル」、「ＣＵＴ信号」等）という用語は左のペダルを指すために使用されており、「ＣＯＡＧ」（たとえば「ＣＯＡＧペダル」、「ＣＯＡＧ信号」等）は、右のペダルを指すために使用されているという点にも留意されたい。従来の電気外科機器の多くは２つのペダルを備えた機器ユーザコントロールを有する（２つのペダルの機能は異なり得る）ため、当業者の理解を促すべくこのような表記をした。
【００４０】
まずユーザが電源をつけると、マイクロコントローラ２４はステップ１４４においていくつかの初期化およびセルフテストを行う。セルフテストとしては、読み出し専用プログラムメモリのＣＲＣチェック等、マイクロプロセッサベースシステムの適切な動作を検証するために一般に行われる任意の適切なタイプのテストが含まれ得る。ステップ１４６においてエラーが検出された場合、ステップ１４８においてエラールーチンが実行される。さらに詳細には図示しないが、エラールーチンとしては、ディスプレイ１８上にエラー表示を表示すること、およびその他の任意の適切な手段が含まれ得る。その他の手段とは、接続されている任意の電気外科機器の動作を無効にすること等である。ステップ１５０において、リアルタイムの割り込みの結果、メイン制御ループルーチンが周期的に（たとえば、例示の一実施形態においては６．６７ミリセカンド毎に）入力される。後述するように、メイン制御ループの実行中の任意の時点でユーザがフットコントロール１６のペダルを踏む、すなわち起動させると、それによってマイクロコントローラ２４はリアルタイムの割り込みを受け取ることになり、選択された機器に適用された信号をそれ相応に調節させることにより、ペダルの起動に作用する。
【００４１】
メイン制御ループ中では、ステップ１５２において、マイクロコントローラ２４は、このステップを最後に実行して以来、いずれかの電気外科機器がチャネルコネクタ３６、３８、４０および４２（図２）のうちの１つに接続された、すなわちプラグインされたかを点検または感知する。マイクロコントローラ２４は、チャネルコネクタ３６、３８、４０、および４２において信号を感知することによってこれを行う。この信号が感知された場合、ならびにそのインテリジェントアダプタに関連する電気外科機器が既にオンラインではない場合、マイクロコントローラ２４は、インテリジェントアダプタメモリ６８（図４）からＳＰＩサブシステムポートへ、データの直列転送を開始する。転送中にエラーがなかった場合、マイクロコントローラ２４は、リモートコントローラ１４およびディスプレイ１８に、そのチャネル上の電気外科機器を識別する上述の表示（たとえば機器のタイプ、メーカー、型等）を表示させる。
【００４２】
ステップ１５４においてマイクロコントローラ２４は、このステップが最後に実行されて以来、いずれかの電気外科機器が接続を切られたかを、ＳＰＩポートにおいて同様に点検または感知する。機器がその時間の間非接続である場合、表示された指示は削除または消去される。あるいはそれ以外の方法で、そのチャネルには既に機器が存在しないということがユーザに示される。
【００４３】
同様に、ステップ１５６においてマイクロコントローラ２４は、シリアル通信インタフェース（ＳＣＩ）サブシステムポートにおいて、そのステップが最後に実行されて以来、リモートコントローラ１４がコネクタ４６（図２）に接続された、すなわちプラグインされたかを感知する。ステップ１５８においてマイクロコントローラ２４は、リモートコントローラ１４が接続を切られたかを感知する。
【００４４】
ステップ１６０においてマイクロコントローラ２４は、ユーザがスイッチ５６（図２）を押したかを感知する。スイッチ５６は一時接触型（ｍｏｍｅｎｔａｒｙ−ｃｏｎｔａｃｔ）押ボタンまたはトグルスイッチであり得、電気外科機器を選択するための第２の手段として機能する。電気外科機器を選択するための第１の手段はリモートコントローラ１４である。マイクロコントローラ２４は、スイッチ５６が押される度に、次のチャネルへ進むことによって応答する。そのチャネルが選択されたチャネルになり、その前のチャネルは選択から外される。選択および非選択の表示は、それに応じてリモートコントローラ１４およびディスプレイ１８に反映される。
【００４５】
ステップ１６２において、マイクロコントローラは、メイン制御ループに関連して上述した、機器の接続、非接続、選択、または非選択に応じてディスプレイ１８上に表示される任意のメッセージを処理する。
【００４６】
マイクロコントローラ２４が割り込みを受け取った場合、ステップ１６４において、そのマイクロコントローラはタイマー、カウンター、および他の変数のような一般的なソフトウェアインジケータを初期化する。また、そのマイクロコントローラは、ステップ１６６において、フットペダルコネクタ４４からＩ／Ｏ回路網とＰＰＩ３２およびＰＰＩ３４とを介して受け取られた信号を読むことによって、フットペダルの起動があったかを決定する。ステップ１６８において、そのマイクロコントローラは、動作が「オフ」であること、すなわち、Ｉ／Ｏ回路網３０とＰＰＩ３２およびＰＰＩ３４を介してコネクタ３６、３８、４０および４２から受け取られた制御信号が期待値を有しており、適切に機能していること、また、その制御信号が割り込みからメイン制御ループへ返ることを検証する。割り込みがフットペダルの起動によって生じた場合、マイクロコントローラ２４は、ステップ１７０において割り込みを無効にし、ステップ１７２においてＳＰＩポートにおいて受け取られたフットペダルコマンドを処理するためのルーチンを実行する。このことについては以下にさらに詳述する。ルーチンから返ると、ステップ１７４においてマイクロコントローラは再度割り込みを可能にし、割り込みからメイン制御ループへ返る。
【００４７】
フットコントロールの起動が処理される前述のステップ１７２を、図１３Ａ−Ｅにさらに詳細に示す。ステップ１７６において、切開操作が既に進行中であるかが決定される。マイクロコントローラ２４は、フラグまたはその他のインジケータが、切開機能に関連するフットペダルが既に踏まれている、すなわち起動されている状態を示しているかを点検することによって、この決定を行うことができる。ステップ１７８において、切開操作が未だに進行中でない場合、凝固機能が既に進行中であるか、すなわち、プロセスは凝固機能に関連するフットペダルが既に踏まれている、すなわち起動されている状態にあるかが決定される。ステップ１８０において、凝固機能が未だに進行中でない場合、何らかのシステムエラーが存在するかが決定される。明瞭性の目的で具体的には記載していないが、図１３Ｂ−Ｅに関連して後述する「検証する」ステップの一部には、ＲＡＭ２６とマイクロコントローラ２４の内部メモリとを点検すること、フットコントロール１６が適切に動作していることを点検すること、等のセルフテストが含まれ得る。任意のこのようなテストがエラー状態を示している場合、フラグまたはインジケータが設定される。ステップ１８０がそのインジケータを点検する。システムエラーが存在する場合、ステップ１８２においてマイクロコントローラ２４は、その電気外科機器への全ての信号を「オフ」状態にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る（すなわちステップ１７２から返る）。
【００４８】
ステップ１８０においてシステムエラーが検出されない場合、ステップ１８４において、切開機能に関連するフットペダルが踏まれたかが決定される。ステップ１８６において、切開機能に関連するフットペダルが押されていない場合、凝固機能に関連するフットペダルが押されたかが決定される。いずれのフットペダルも押されていない場合、マイクロコントローラ２４はフットコントロール起動処理ルーチンから返る。
【００４９】
ステップ１７６において切開操作が既に進行中であることが決定された場合、ステップ１８７において、マイクロコントローラ２４は、凝固機能に関連するフットペダルが押されていないことを検証する。これは、このような状態がフットコントロール回路の不具合あるいは少なくとも１つの曖昧な状態を表し得るためである。凝固機能に関連するフットペダルが押されていない場合、マイクロコントローラ２４はステップ１８８において、何らかのシステムエラーが存在するかを決定する（ステップ１８０に関連して上述したように）。システムエラーが存在する場合、ステップ１９０においてマイクロコントローラ２４は、切開機能に関連する電気外科機器への全ての信号を「オフ」状態すなわち停止状態にし、信号がオフであることを検証し、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。システムエラーが存在しない場合、ステップ１９２において、切開機能に関連するフットペダルが依然として踏まれているかが決定される。フットペダルが依然として踏まれていない場合、ステップ１９４においてマイクロコントローラ２４は、切開機能に関連する電気外科機器への全ての信号を「オフ」状態にし、全体としてのシステムの動作を可能にするマスターエンゲージ信号（「Ｍ＿ＥＮＧＡＧＥ」）を「オフ」または「０」に設定し、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。そのフットペダルが依然として踏まれている場合、ステップ１９６において、マイクロコントローラ２４はいくつかの検証を行う。これらは、マスターエンゲージ信号が表明（たとえば、「オン」または「１」である）ことを検証することと、フットコマンドが検出されたことを検証することと、ソフトウェアの指示する（論理的に）選択された機器が実際に（電気的に）選択されていることを検証することと、フットコントロール１６からの信号を検証することとを含むことができる。ステップ１９８において、マイクロコントローラ２４は、検証が成功したかを判断する。検証が成功である場合、マイクロコントローラ２４はフットコントロール起動処理ルーチンから返る。検証が成功でない場合、ステップ２００においてマイクロコントローラ２４は、いくつかのシステムエラー変数を設定することによってその結果を通知し、上述したようにステップ１９４にて続行する。
【００５０】
ステップ１７８において凝固操作が既に進行中であることが決定された場合、ステップ２０１において、マイクロコントローラ２４は、切開機能に関連するフットペダルが押されていないことを検証する。これは、このような状態がフットコントロール回路の不具合あるいは少なくとも１つの曖昧な状態を表し得るためである。切開機能に関連するフットペダルが押されていない場合、マイクロコントローラ２４はステップ２０２において、何らかのシステムエラーが存在するかを決定する（ステップ１８０およびステップ１８８に関連して上述したように）。システムエラーが存在する場合、ステップ２０４においてマイクロコントローラ２４は、切開機能に関連する電気外科機器への全ての信号を「オフ」状態にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。システムエラーが存在しない場合、ステップ２０６において、切開機能に関連するフットペダルが依然として踏まれているかが決定される。フットペダルが既に踏まれていない場合、ステップ２０８においてマイクロコントローラ２４は、凝固機能に関連する電気外科機器への全ての信号を「オフ」状態にし、マスターエンゲージ信号を「オフ」または「０」に設定し、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。そのフットペダルが依然として踏まれている場合、ステップ２１０において、マイクロコントローラ２４は、ステップ１９６に関連して上述したのと同様の検証を行う。ステップ２１２において、マイクロコントローラ２４は、検証が成功したかを判断する。検証が成功である場合、マイクロコントローラ２４はフットコントロール起動処理ルーチンから返る。検証が成功でない場合、ステップ２１４においてマイクロコントローラ２４は、いくつかのシステムエラー変数を設定することによってその結果を通知し、上述したようにステップ２０８にて続行する。
【００５１】
ステップ１８４において、切開機能に関連するペダルが踏まれたことが決定された場合、マイクロコントローラ２４は、ステップ２１６において全ての割り込みを無効にし、ステップ２１７においてマスターエンゲージ信号の状態が「オフ」または「０」であるかを決定する。ステップ２１７において、マスターエンゲージ信号がオフであると決定された場合、ステップ２１８においてマイクロコントローラ２４はマスターエンゲージ信号に加え、電気外科機器への信号であって切開機能および凝固機能に関する全ての信号を、「オフ」状態にし、ステップ２２０において再度割り込みを可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。しかしながら、ステップ２１７においてマスターエンゲージ信号がオンであると決定された場合、ステップ２２２において、凝固機能と関連するペダルが「オフ」であるか、すなわち踏まれていないかが決定される。ペダルが踏まれていない場合、ステップ２２４において、選択信号状態が検証される。ステップ２２６において、機器に切開機能を実行させるための機器への信号は、「オン」または「１」の状態だと表明されるかその状態へと変更され、検証される。ステップ２２８において、マスターエンゲージ信号が「オン」または「１」の状態だと表明されるかまたはその状態へと変更され、検証される。
【００５２】
ステップ２３０において、マイクロコントローラ２４は、検証が成功したかを判断する。検証が成功した場合、マイクロコントローラ２４はフットコントロール起動処理ルーチンから返る。検証がいずれも成功でない場合、ステップ２３２において、マイクロコントローラ２４は、マスターエンゲージ信号に加え、その機器への信号であって切開機能および凝固機能に関する全ての信号を無効にし、ステップ２３４において再度割り込みを可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る前に、システムエラー変数を設定する。しかしながら、全ての検証が成功であった場合、マイクロコントローラは、適切な変数またはフラグをステップ２３６において設定することによって、切開が起動状態であることを通知し、ステップ２３８において割り込みを再度可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。
【００５３】
ステップ２２２において、凝固機能に関連するペダルが踏まれている、すなわち「オフ」でないと決定された場合、ステップ２４０においてマイクロコントローラ２４は、両方のペダル（切開および凝固）が「オン」である、すなわち踏まれているということを示す、アラートインジケータを設定する。ステップ２４２においてマイクロコントローラ２４は、切開機能に関連する、機器への全ての信号を「オフ」状態にし、ステップ２４４において、ステップ２３４へ続行する前に、適切な変数またはフラグを設定することによって、変更を通知する。ステップ２３４において、そのマイクロコントローラは、フットコントロール起動処理ルーチンから返る前に割り込みを再度可能にする。
【００５４】
ステップ１８６において、切開機能に関連するペダルが踏まれたことが決定された場合、マイクロコントローラ２４は、ステップ２４６において全ての割り込みを無効にし、ステップ２４８においてマスターエンゲージ信号が「オフ」または「０」であるかを決定する。ステップ２４８において、マスターエンゲージ信号がオフであると決定された場合、次いで、ステップ２１８においてマイクロコントローラ２４はマスターエンゲージ信号に加え、電気外科機器への信号であって切開機能および凝固機能に関する全ての信号を、「オフ」状態にし、ステップ２２０において再度割り込みを可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。しかしながら、ステップ２４８においてマスターエンゲージ信号が「オン」または「１」であると決定された場合、ステップ２５４において、切開機能と関連するペダルが「オフ」であるか、すなわち踏まれていないかが決定される。ペダルが踏まれていない場合、ステップ２５６において、選択信号制御状態が検証される。ステップ２５８において、機器に切開機能を実行させるための機器への信号は、「オン」または「１」の状態だと表明されるかその状態に変更され、検証される。ステップ２６０において、マスターエンゲージ信号が「オン」または「１」の状態だと表明されるかその状態に変更され、検証される。
【００５５】
ステップ２６２において、マイクロコントローラ２４は、検証が成功したかを判断する。検証が成功した場合、マイクロコントローラ２４はフットコントロール起動処理ルーチンから返る。検証がいずれも成功でない場合、ステップ２６４において、マスターエンゲージ信号に加え、その機器への信号であって切開機能および凝固機能に関する全ての信号を無効にし、ステップ２６６において再度割り込みを可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る前にシステムエラー変数を設定する。しかしながら、全ての検証が成功であった場合、マイクロコントローラ２４は、適切な変数またはフラグをステップ２６８において設定することによって、切開が起動状態であることを通知し、ステップ２７０において割り込みを再度可能にし、フットコントロール起動処理ルーチンから返る。
【００５６】
ステップ２５４において、凝固機能に関連するペダルが踏まれている、すなわち「オフ」でないと決定された場合、ステップ２７２においてマイクロコントローラ２４は、両方のペダル（切開および凝固）が「オン」である、すなわち踏まれているということを示す、アラートインジケータを設定する。ステップ２７４においてマイクロコントローラ２４は、切開機能に関連する、機器への全ての信号を「オフ」状態にし、ステップ２７６において、ステップ２６６へ続行する前に、適切な変数またはフラグを設定することによって、状態の変更を通知する。ステップ２６６において、そのマイクロコントローラは、フットコントロール起動処理ルーチンから返る前に割り込みを再度可能にする。
【００５７】
本発明が関連する技術における当業者が理解するように、上記の方法ステップ、およびそれらを具体化するソフトウェアは、上述した例示的な構成以外にも様々に構成され得、上述した例示的なフロー以外にも様々にフローし得る。ソフトウェアは、モジュール化され得るか、それ以外の任意の適切な方法で構成され得、上記「ルーチン」、および割り込みの利用は、ほんの一例である。
【００５８】
本発明の範囲または精神から逸脱することなく、様々な修正および変更が本発明において為され得るということは、当業者には明白であろう。本発明の他の実施例は、本明細書中に開示した本発明の詳述および実行を考慮すれば、当業者に明白であろう。この詳述および実施例は例示的なものとしてのみ考慮されることが意図され、本発明の真の範囲ならびに精神は添付の特許請求の範囲によって示される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態による電気外科機器およびその他の機器用の制御システムを図示する。
【図２】本システムのコントローラユニットのブロック図である。
【図３】本システムのインテリジェントアダプタを図示する。
【図３Ａ】「スマートな」電気外科機器用のシステムのインテリジェントアダプタを図示する。
【図４】インテリジェントアダプタのブロック図である。
【図５】機器とそれに関連する機能を選択するシステムの、リモートコントローラを図示する。
【図６】帯電防止シース内に収められたリモートコントローラを図示する。
【図７】図６の部分の拡大であり、静電気を徐々に減らすためのリモートコントローラケーブルの、導電部の周囲に締められたシースを示す。
【図８】図１と類似しており、機器自体が機器を選択するための入力部を有する、本発明の別の一実施形態を示す。
【図９】本システムによって生成された、例示的なスクリーン画面を図示する。
【図１０】本システムによって作成された、別の例示的なスクリーン画面を図示する。
【図１１】本システムによって作成された、さらなる例示的なスクリーン画面を図示する。
【図１２】図示されたシステムの実施形態が動作する方法を示す、フロー図である。
【図１３Ａ】本方法の一部分を図示するフロー図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａのフロー図の続きである。
【図１３Ｃ】図１３Ａ−Ｂのフロー図の続きである。
【図１３Ｄ】図１３Ａ−Ｃのフロー図の続きである。
【図１３Ｅ】図１３Ａ−Ｄのフロー図の続きである。
【図１４】代替的なリモートコントローラを図示する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007509717.tif 000015
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
2007509717.tif 000017
【図１３Ｃ】
2007509717.tif 000018
【図１３Ｄ】
2007509717.tif 000019
【図１３Ｅ】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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