(57)【要約】【課題】器具を案内路内で案内する装置であって、その案内路がその装置の横方向の端にある、または、その端の近くにある１つ以上の操作器を操作することによって調節できる装置を提供する。【解決手段】骨の外科手術中に切断具を案内する装置は、骨に装着可能な固定用ブロックと、固定用ブロックに装着可能な案内用ブロックを備えており、案内用ブロックは、切断具のための通路を定めている。案内用ブロックは、案内用ブロックと固定用ブロックの間の距離を変えるために、固定用ブロックに対して並進軸に沿って並進運動させることができる。案内用ブロックの固定用ブロックに対する向きは、並進軸にほぼ垂直な旋回軸回りに回して調整できる。この装置には、案内用ブロックの固定用ブロックに対する向きを旋回軸回りに回して調整するウォーム駆動アセンブリがある。【選択図】  図３
2007528246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨の外科手術において切断用工具をガイドするための装置において、
ａ．骨に装着できる固定用ブロックと、
ｂ．前記固定用ブロックに装着でき、切断用工具の軌道を定める案内用ブロックであって、
（ｉ）前記案内用ブロックと前記固定用ブロックとの間の距離を変えるように、前記固定用ブロックに対して並進軸に沿って前記案内用ブロックを並進運動させることができ、かつ、
（ｉｉ）前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きは、前記並進軸に対してほぼ垂直なピボット軸回りに回転させて調整することができる、
案内用ブロックと、
ｃ．前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きを前記ピボット軸回りに回転させることにより調整するウォーム駆動アセンブリと、
を備える、装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記固定用ブロックには凹部が形成されており、
前記ウォーム駆動アセンブリは、装着部材を含み、前記装着部材は前記凹部の中に配置されており、
前記案内用ブロックは、前記装着部材に装着することができ、
前記装着部材を前記凹部の中で回転させて、前記ピボット軸回りの前記固定用ブロックに対する前記案内用ブロックの向きを調整することができる、
装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
方向調整器を含み、前記方向調整器を操作して、前記ピボット軸回りの前記固定用ブロックに対する前記案内用ブロックの回転方向を調整することができる、装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
方向調整器を含み、前記方向調整器を操作して、前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する回転方向を調整することができ、前記方向調整器は一端にねじが切られていて、前記装着部材の表面と係合しており、前記装着部材の表面は前記案内用ブロックの回転方向を調整する前記軸にほぼ平行に、ねじが切られた状態で、一端に、または前記一端の近くに配置されている、装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記並進軸と前記ピボット軸が交差している、装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
コネクターピンを含み、前記コネクターピンは前記固定用ブロックと前記案内用ブロックとの間に延びている、装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記コネクターピンは、全長の少なくとも一部に沿ってねじが切られており、
前記案内用ブロックは、前記コネクターピンを回すことにより、前記並進軸に沿って動かすことができる、
装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記コネクターピンは、前記固定用ブロックと係合している前記端部から離れた部位でねじを切られている、装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きを調整する第１調整器、および、前記固定用ブロックを前記案内用ブロックに対して並進運動させる第２調整器、を含む、装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記第１および第２調整器が、前記固定用ブロックの一端に、または前記固定用ブロックの一端の近くに配置されている、装置。
【請求項１１】
請求項１記載の装置において、
前記案内用ブロックには、スロットが形成されており、前記スロットには、鋸刃を入れることができる、装置。
【請求項１２】
骨の端に対して侵襲手技を施すときに案内路内で器具を案内する装置において、
前記骨の端に固定面内で固定できる固定用ブロックと、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる案内用ブロックであって、前記案内路を画定する、案内用ブロックと、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器、および／または、実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器であって、前記装置の横方向端部の１つの位置もしくは複数の位置、または、前記装置の横方向端部の近くにある１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる、第１操作器および／または第２操作器と、
を備える、装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、
前記案内路は、実質的に平坦な通路である、装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の装置において、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる第１案内用ブロックであって、後方案内路を画定する、第１案内用ブロックと、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる第２案内用ブロックであって、前方案内路を画定する、第２案内用ブロックと、
を含む、装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の装置において、
前記第１案内用ブロックおよび前記第２案内用ブロックは、対象とする利き手が異なる、装置。
【請求項１６】
請求項１２記載の装置において、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器を含み、前記第１操作器は、前記装置の横方向端部の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる、装置。
【請求項１７】
請求項１２記載の装置において、
実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器を含み、前記第２操作器は、前記装置の横方向端部の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる、装置。
【請求項１８】
請求項１２記載の装置において、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器、および、実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器を含み、前記第１操作器および前記第２操作器は、前記装置の横方向端部における１つの位置もしくは複数の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる、装置。
【請求項１９】
請求項１２記載の装置において、
前記第１操作器は、前記案内路を回転式ピボットシャフトの軸回りに回転させるように操作する、装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の装置において、
前記回転式ピボットシャフトは、前記固定用ブロック内部に軸回転可能に取り付けられている、装置。
【請求項２１】
請求項１８記載の装置において、
前記第１操作器は、外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータはステムに連結されており、前記ステムは、前記回転式ピボットシャフトを回転駆動する端部を有する、装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の装置において、
前記第１操作器は、前記外部アクチュエータの回転操作を前記回転式ピボットシャフトの軸回りの回転運動に変換する、装置。
【請求項２３】
請求項２１記載の装置において、
前記端部は、ねじが切ってあり、前記回転式ピボットシャフトの外面にある歯の列と係合していて、前記外部アクチュエータの回転操作を前記回転式ピボットシャフトの軸回りの回転運動に変換するようになっている、装置。
【請求項２４】
請求項２３記載の装置において、
前記歯が凹部状の平行な歯である、装置。
【請求項２５】
請求項１２記載の装置において、
前記第２操作器は、相補的なねじ部を係合させることにより、前記案内路を前記固定面内の軸に沿って実質的に直線的に操作する、装置。
【請求項２６】
請求項２５記載の装置において、
前記第２操作器は外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、前記ねじ部は相補的なねじ部と係合している、装置。
【請求項２７】
請求項１２記載の装置において、
前記固定面に実質的に垂直な軸と前記固定面内の軸が交差している、装置。
【請求項２８】
請求項２７記載の装置において、
前記固定面に実質的に垂直な軸と前記固定面内の軸は、回転式ピボットシャフトの軸上で交差している、装置。
【請求項２９】
請求項２８記載の装置において、
前記第２操作器は外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、前記ねじ部は、前記回転式ピボットシャフトの、相補的にねじが切られた穴部と係合している、装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、骨に侵襲手技（例えば、骨の切除術）を施すときに器具を案内する装置、および、骨の外科手術中に切断工具を案内する装置に関するものである。
【０００２】
骨は、１つ以上の適当な器具を使って、整形外科用の人工関節の部品を装着できるように準備することがある。例えば、切断用の器具を用いて骨を切除し、人工関節に合う適切な形状にすることがある。切除する場所および大きさを正確に調節して、人工関節が切除を施した骨に確実にぴったりと合い、かつ、位置が揃うようにすることは重要となりうる。切除または他の準備段階をできるだけ精度よく行えるように、骨に対して固定できる案内用ブロックを利用することが知られている。この案内用ブロックは、骨に対して正確に配置しなければならず、また、切除術や他の準備段階の最中に動かないように固定しなければならない。案内用ブロックは、器具を係合させることができ、それゆえに器具を配置するための基準点を与える構造的な機能部を１つ以上有することもある。例えば、器具が鋸である場合、この構造的な機能部は、１つの面、またはスロットを画定する一対の面であることがある。鋸刃は、この面またはスロットに押しつけながら動かす。器具がドリルである場合は、この構造的な機能部は開口部を備えていることがあり、ドリルの先端は、この開口部に挿入することができる。
【０００３】
案内用ブロックの患者の骨への固定は、一般的に、骨ねじ、ピン、または他の留め具を用いて行われる。この骨ねじ、ピン、または他の留め具は、骨に予め開けた穴に入れることもあれば、骨に直接差し込むこともある。この留め具は、骨の内側の面や外側の面に悪影響を及ぼすことがある。結果として得られた外形は比較的大きく、骨を囲んでいる軟組織に損傷を与えることがあり、特に、骨が到達しにくい体の部分にある場合には損傷を与えることがある。例えば、大腿骨切除術（膝手術で大腿骨に人工関節を取り付けるための準備段階）の際には、案内用ブロックの外形が大きいために、案内用ブロックを固定可能とするためには、膝蓋骨（ニーキャップ(knee cap)）を９０°以上（通常１８０°）反転させる必要がある。このような移動によって膝の軟組織（例えば、靭帯）に損傷を与えることがある。
【０００４】
本発明は、器具（例えば、切断用の器具）を案内路内で案内する装置であって、その案内路がその装置の横方向の端にある、または、その端の近くにある１つ以上の操作器を操作することによって調節できる装置を提供することで、侵襲骨手術(invasive bone procedure)を改善しようとするものである。特に、本発明は、器具を案内する装置であって、案内路を画定する案内用スロットを有し、この装置の内側または外側の端部にある、またはその端部の近くにある操作器を使ってその案内路の位置をずらすことができる装置に関するものである。
【０００５】
よって、ある態様によれば、本発明は、骨の端に対して侵襲手技を施すときに案内路内で器具を案内する装置であって、
骨の端に固定面内で固定できる固定用ブロックと、
固定用ブロックに実質的に固定面内で取り付けることができる案内用ブロックであって、案内路を画定する案内用ブロックと、
案内路を固定用ブロックに対して、固定面に対して実質的に垂直な軸回りに回転させるように操作する第１操作器、および／または、案内路を固定用ブロックに対して、実質的に固定面内にある軸に沿って、実質的に直線的に操作する第２操作器と、
を備え、第１操作器および／または第２操作器は、装置の横方向端部の１つの位置もしくは複数の位置、または、装置の横方向端部の近くにある１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる、装置を提供する。
【０００６】
本発明に係る装置の固定用ブロックは、第１段階において骨に固定することができ、固定用ブロックの配置が多少でも不正確であれば、その後、操作器を使って案内用ブロックを固定用ブロックに対して動かすことで修正することができる。本発明の装置による操作器の位置のおかげで、操作器は、創傷から内側または外側の方向に大きく延び出ており、このため、手技は、都合のいいことに、骨（例えば膝）の周りの組織をあまり阻害することがなく、また、装置を取り付けるのに必要な切開は比較的小さい。
【０００７】
好ましくは、骨の端部は遠位端であり、固定面は実質的に遠位面である。好ましくは、骨は大腿骨である。
【０００８】
好ましくは、案内路は実質的に平坦な通路（つまり案内平面）である。
【０００９】
本発明の案内用ブロックは、案内面を備えていることがある。この案内面は案内路を画定し、（例えば、）ブレードのような切断器具を係合させて、切断する位置を適切に合わせることができる。案内面が平坦であれば、これは切断面を定めることになる。もっとも、案内面は、骨を湾曲した線に沿って切断するように、湾曲していたり、他の平坦でない形状をしていたりしてもよい。案内面は、別個の切断線を定める２つの部分を有していてもよく、この別個の切断線は交差していてもよい。
【００１０】
本発明の案内用ブロックは、狭い間隔で配置された一対の案内面を備えていることがあり、この一対の案内面はその間にスロットを画定していて、このスロットには、（例えば、）ブレードを挿入することができる。このスロットは、案内用ブロックの一方の面が反対側の面より長くなっていることが好ましい。スロットは、実質的に台形であることが特に好ましい。好ましくは、このスロットはしだいに細くなっている。
【００１１】
本発明の装置は、固定用ブロックに実質的に固定面内で取り付けることができる案内用ブロックを備えてもよく、この案内用ブロックは、前方案内路および／または後方案内路を画定している。例えば、案内用ブロックには、前方案内路を画定している第１スロットと、後方案内路を画定している第２スロットが設けられていることがある。
【００１２】
本発明の装置は、好ましくは、固定用ブロックに実質的に固定面内で取り付けることができ、後方案内路を画定している第１案内用ブロックと、固定用ブロックに実質的に固定面内で取り付けることができ、前方案内路を画定している第２案内用ブロックとを備える。例えば、第１案内用ブロックには、後方案内路を画定するスロット（例えばスロットを１つ）設けてもよく、第２案内用ブロックには、前方案内路を画定するスロット（例えばスロットを１つ）設けてもよい。
【００１３】
この好ましい実施形態では、第１案内用ブロックと第２案内用ブロックで対象の利き手が逆であってもよい。
【００１４】
各案内用ブロックにおける案内路の角度は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。（例えば、）案内路の角度を変える（例えば、後方切除と前方切除で角度を変える）必要がある場合には、さらに別の案内用ブロック（例えば第３および第４の案内用ブロック）が望ましいことがある。
【００１５】
好ましい実施形態では、本発明の装置が、案内路を固定用ブロックに対して、固定面に対して実質的に垂直な軸回りに回転させるように操作する第１操作器を備え、この第１操作器は、装置の横方向端部の位置、または、装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる。
【００１６】
好ましい実施形態では、本発明の装置が、案内路を固定用ブロックに対して、実質的に固定面内にある軸に沿って、実質的に直線的に操作する第２操作器を備え、この第２操作器は、装置の横方向端部の位置、または、装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる。
【００１７】
特に好ましい実施形態では、本発明の装置が、案内路を固定用ブロックに対して、固定面に対して実質的に垂直な軸回りに回転させるように操作する第１操作器、および、案内路を固定用ブロックに対して、実質的に固定面内にある軸に沿って、実質的に直線的に操作する第２操作器を有し、この第１操作器および第２操作器は、装置の横方向端部における１つの位置もしくは複数の位置、または、装置の横方向端部の近くの１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる。
【００１８】
第１操作器は、案内路を回転式ピボットシャフト（例えば、円柱形の回転式ピボットシャフト）の軸回りに回転させるように操作してもよい。回転式ピボットシャフトは、固定用ブロック内部に（例えば、固定用ブロックの横方向端部にある、または、その横方向端部近くにある適当なハウジングに）軸回転可能に取り付けられて、ピンで固定されてもよい。第１操作器は、外部アクチュエータを備えていることがあり、この外部アクチュエータはステムに連結されていて、このステムは回転式ピボットシャフトを回転駆動する部分（例えば端部）を有する。例えば、端部は、ねじ（例えば螺旋状のねじ部）が切ってあってもよく、回転式ピボットシャフトの外面にある歯の列と係合していて、第１操作器の回転操作を回転式ピボットシャフトの軸回り回転運動に変換するようになっていてもよい。歯は、凹部状の平行な歯であることが好ましい。回転式ピボットシャフトと、第１操作器の端部は、ウォームギア構造を構成していることが好ましい。
【００１９】
第２操作器は、相補的な（例えば雄と雌）ねじ部を係合させることにより、案内路を固定面内の軸に沿って実質的に直線的に操作してもよい。例えば、第２操作器は外部アクチュエータを備えていてもよく、この外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、そのねじ部は、どこか他の（固定用ブロック内もしくは固定用ブロック上にある、または、固定用ブロックの内部部品上にある）相補的なねじ部と係合している。このねじ部は、ステムの中間部分（つまり、端部から離れた部位）であってもよい。ねじが切られていない端部は、穴部に入っていて、直線的でない遊びに持ちこたえるのに役立っている。
【００２０】
好ましくは、第１操作器および／または第２操作器は固定面に拘束されている。これにより、装置の大きさをうまく最小にできる。
【００２１】
好ましくは、固定面に垂直な軸と固定面内の軸は交差している。これにより、装置の大きさをうまく最小にできる。
【００２２】
この実施形態では、固定面に垂直な軸と固定面内の軸は、回転式ピボットシャフト（例えば前述した回転式ピボットシャフト）の軸上で交差することができる。回転式ピボットシャフトは、固定用ブロック内部に（例えば、固定用ブロックの横方向端部にある、または、その近くにある適当なハウジング内に）軸回転可能に取り付けられていて、ピンで固定されていてもよい。第２操作器は、相補的な（例えば雄および雌）ねじ部を係合させることにより、案内路を固定面内の軸に沿って実質的に直線的に操作してもよい。好ましくは、第２操作器は外部アクチュエータを備えており、外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、ねじ部は、回転式ピボットシャフトの相補的なねじ穴と係合している。
【００２３】
固定用ブロックは、少なくとも１つの留め具、通常は、２つ、３つ、または４つの留め具を用いて骨に固定することができる。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。したがって、固定用ブロックに少なくとも１つの開口部があること、好ましくは複数の開口部があることが好ましいことがある。これらの開口部は、固定用ブロックを貫通していて、固定用ブロックを骨に固定するために、１つ以上の留め具をこれらの開口部に配置することができる。
【００２４】
案内用ブロックは、少なくとも１つの留め具、通常は、２つ、３つ、または４つの留め具を用いて骨に固定することができる。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。したがって、案内用ブロックに少なくとも１つの開口部があること、好ましくは複数の開口部があることが好ましいことがある。これらの開口部は、案内用ブロックを貫通していて、案内用ブロックを骨に固定するために、１つ以上の留め具をこれらの開口部に配置することができる。
【００２５】
案内用ブロックは、固定用ブロックに任意の従来の方法で取り付けることができる。好ましくは、１つ以上の位置決めピンが案内用ブロックと固定用ブロックの間に延びている。例えば、案内用ブロックにある１つ以上の位置決めピンが固定用ブロックの１つ以上の開口部に入っていてもよい。好ましく、案内用ブロックが固定面内に拘束されている。
【００２６】
独立して特許するに値する他の重大なものとしては、有益な方法で、固定用ブロックが案内用ブロックに対して２自由度を得ている装置がある。
【００２７】
他の態様において本発明は、骨の外科手術において切断用工具をガイドするための装置であって、
ａ．骨に装着できる固定用ブロックと、
ｂ．前記固定用ブロックに装着でき、切断用工具の軌道を定める案内用ブロックであって、
（ｉ）前記案内用ブロックと前記固定用ブロックとの間の距離を変えるように、前記案内用ブロックを前記固定用ブロックに対して並進軸に沿って並進運動させることができ、かつ、（ｉｉ）前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きは、前記並進軸に対してほぼ垂直なピボット軸回りに回転させて調整することができる、案内用ブロックと、
ｃ．前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きを前記ピボット軸回りに回転させることにより調整するウォーム駆動アセンブリと、を備える装置を提供する。
【００２８】
好ましくは、固定用ブロックには凹部が形成されており、ウォーム駆動アセンブリには装着部材を含み、この装着部材は凹部の中に配置されており、案内用ブロックは装着部材に装着することができ、装着部材を凹部の中で回転させて、案内用ブロックの固定用ブロックに対するピボット軸回りの向きを調整することができる。
【００２９】
好ましくは、装置は方向調整器を有し、方向調整器を操作して、案内用ブロックの固定用ブロックに対するピボット軸回りの回転方向の向きを調整することができる。
【００３０】
好ましくは、装置は方向調整器を有し、方向調整器を操作して、案内用ブロックの固定用ブロックに対する回転方向の向きを調整することができ、方向調整器は一端にねじが切られていて、装着部材の表面と係合しており、装着部材の表面は案内用ブロックの回転方向を調整する軸にほぼ平行に、ねじが切られた状態で、一端に、または一端の近くに配置されている。
【００３１】
好ましくは、並進軸とピボット軸が交差している。
【００３２】
好ましくは、装置はコネクターピンを有しており、コネクターピンは固定用ブロックと案内用ブロックの間に延びている。
【００３３】
好ましくは、コネクターピンは、全長の少なくとも一部に沿ってねじが切られており、案内用ブロックは、コネクターピンを回すことにより、並進軸に沿って動かすことができる。
【００３４】
好ましくは、コネクターピンは、固定用ブロックと係合する端部において、または、その端部の近くでねじを切られている。
【００３５】
好ましくは、装置は案内用ブロックの固定用ブロックに対する向きを調整する第１調整器と、固定用ブロックを案内用ブロックに対して並進運動させる第２調整器とを有する。特に好ましくは、第１および第２調整器が固定用ブロックの一端に、または固定用ブロックの一端の近くに配置されている。
【００３６】
好ましくは、案内用ブロックには、スロットが形成されており、このスロットには、鋸刃を入れることができる。
【００３７】
さらに別の面から見ると、本発明は、大腿骨に前方切除または後方切除を施す方法を提供するものであり、この方法は、
（ａ）前述した装置を、大腿骨の遠位大腿骨切除部の近くにある創傷に挿入する段階と、
（ｂ）固定用ブロックを遠位大腿骨切除部の遠位面に固定する段階と、
（ｃ）案内路を固定用ブロックに対して、遠位面に対して実質的に垂直な軸回りに回転させるように操作する段階、および／または、案内路を固定用ブロックに対して、実質的に遠位面内にある軸に沿って、実質的に直線的に操作する段階と、
（ｄ）切断用の工具を案内路に沿って挿入して、大腿骨に前方切除または後方切除を施す段階と、を含む。
【００３８】
（ａ）から（ｄ）の段階は、都合のよいことに、膝蓋骨を９０°を越えて反転させることなく行うことができる。
【００３９】
（ａ）から（ｄ）の段階を行う前に、（ｉ）膝蓋骨の近くに切開を施して創傷を形成する段階と、（ｉｉ）大腿骨に遠位切除術を施す段階を行ってもよい。
【００４０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を非限定的に説明する。
【００４１】
図１から図４には、本発明に係る装置の第１実施形態が図示されており、全体が参照符号（１）で示されている。装置（１）は、細長い案内用ブロックを備えている。この案内用ブロックは、右手用（図１の２０a）であることもあるし、左手用（図２の２０b、それだけ抜き出してある）であることもあり、細長い固定用ブロック（１０）に取り付けられる。膝全置換術(total knee replacement procedure)では、この固定用ブロック（１０）を大腿骨の、遠位側に切除術を施した部分に固定する。
【００４２】
案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）の端部にある開口部（不図示）には、直線方向操作器（３０）が入っている。この直線方向操作器（３０）自体は、一端にアクチュエータ（３０１）と、ねじ部分（３０２）と、表面が実質的に滑らかである端部（３０３）とを備えている。案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）は、直線方向操作器（３０）にピン（７０）で固定されており、このため、横方向端部(transverse end)の遠位面(distal plane)内でアクチュエータ（３０１）を操作しやすくなっている。
【００４３】
図５に抜き出した状態で示した回転式ピボットシャフト（５０）は、穴部（５１）を有する。穴部（５１）は、ねじが切ってあり、内側の面の少なくとも一部で直線方向操作器（３０）のねじ部分（３０２）と相補的になっている。穴部（５１）には、直線方向操作器（３０）のねじ部分（３０２）と滑らかな部分（３０３）が入る。直線方向操作器（３０）は、直線方向操作器（３０）にある雄ねじのねじ山を穴部（５１）にある雌ねじのねじ山と相互作用させることにより、遠位面内で、回転式ピボットシャフト（５０）に対して直線的に動かすことができる。回転式ピボットシャフト（５０）は、固定用ブロック（１０）の横方向端部の近くにあるハウジング内に取り付けられていて、（図で見えない）ピンで固定されている。
【００４４】
固定用ブロック（１０）の横方向端部にある開口部には、回転式ピボットシャフト（５０）に隣接する回転方向操作器（４０）が入っている。回転方向操作器（４０）自体は、一端にアクチュエータ（４０１）を備えており、他端に螺旋状にねじが切られた部分（図で見えない）を備えている。回転方向操作器（４０）は、固定用ブロック（１０）にピン（６０）によって固定されており、このため、実質的に横方向端部の遠位面内において、アクチュエータ（３０１）の隣で操作できるようになっている。回転方向操作器（４０）の螺旋状にねじが切ってある部分は、回転式ピボットシャフト（５０）の外面にある凹部状の平行な歯（１１０）の列とかみ合っている。これは、回転方向操作器（４０）の操作を、回転式ピボットシャフト（５０）の、遠位面内にある軸を中心とする回転運動に変換するためである（つまり、ウォームギア構造となっている）。
【００４５】
案内用ブロック（２０）には、先細りスロット（９０）が設けられており、この先細りスロット（９０）には、器具（例えば、切断器具）が入れられるように構成されていて、これにより、この装置を取り付けた骨（例えば、大腿骨）に後方切除術または前方切除術を施すことができる。先細りスロット（９０）は、切断角が定められるように次第に細くなっている。この切断角で意図されていることは、切除した遠位面に対して定められた内角で切断を行い、これにより、人工関節を正しく装着できるようにすることである。案内用ブロック（２０）は直線方向と回転方向に調節できるので、先細りスロット（９０）を遠位面内で固定用ブロック（１０）に対し正確に位置決めすることができる。
【００４６】
案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）から突出している位置决めピン（２４）は、固定用ブロック（１０）を用いて案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）を実質的に遠位面内に拘束するために、固定用ブロック（１０）の案内用開口部（１５）に浮動式に入れられている。案内用開口部（１５）は、横軸方向に位置决めピン（２４）よりも幅が広いので、案内用ブロック（２０）を固定用ブロック（１０）に対して回転させたときに、位置决めピン（２４）の遠位面内での自由な動きを許容するが、案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）の近位／遠位軸に沿った動きには全て抵抗する。
【００４７】
固定用ブロック（１０）は左手用の向きまたは右手用の向きで使用できるのに対して、案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）は、右手また左手の一方にしか対応していない。案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）が非対称である原因は、先細りスロット（９０）が装置の固定面となす角度にある。このため、膝蓋骨の右側を切開した場合には、右手用の案内用ブロック（２０ａ）が必要となる。装置は、切開した創傷からアクチュエータ（３０１、４０１）が右へ向けて飛び出した状態で使用する。したがって、膝蓋骨の左側を切開すれば、左手用の案内用ブロック（２０ｂ）が必要となる。
【００４８】
固定用ブロック（１０）には開口部（１１、１２）が設けられていて、固定用ブロック（１０）を骨の表面にしっかりと固定できるようになっている。開口部（１１）は、固定用ブロック（１０）の一方の面にザグリがしてあり、開口部（１２）は、固定用ブロック（１０）の反対側の面にザグリがしてある。したがって、固定用ブロックを使用しているときには、固定用ブロック（１０）がいずれの向きにあろうが、常に、ザグリのある開口部を適当な留め具を入れるのに利用できる。
【００４９】
案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）には、開口部（２１、２２）が設けてあり、この案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）をいったん正しく配置したら、骨の表面にしっかりと固定できるようになっている。これらの穴は、一対のピンが入る大きさにしてもよいし（２１）、ザグリを設けて、骨ネジが入る大きさにしてもよい（２２）。
【００５０】
案内用ブロック（２０ａ、２０ｂ）は、直線方向操作器（３０）から遠い方の端部に向けて幅が狭くなっていて、膝蓋骨の後方へ配置しやすいようになっている。
【００５１】
以下、前方切除術および後方切除術を行うために、外科医から見て膝蓋骨の右側（右膝の内側、左膝の外側）に切開を施す場合、および、外科医から見て膝蓋骨の左側（右膝の外側、左膝の内側）に切開を施す場合の装置の使用法を説明する。左手用の案内用ブロック（２０ｂ）と右手用の案内用ブロック（２０ａ）は、後方切除術では反対になる。つまり、左手用の案内用ブロック（２０ｂ）は、膝蓋骨の右側に切開を施して後方切除術を行う場合に使用し、右手用の案内用ブロック（２０ａ）は、膝蓋骨の左側に切開を施して後方切除術を行う場合に使用する。
【００５２】
＜１＞外科医から見て膝蓋骨の右側に対する切開−前方切除術
右手用の案内用ブロック（２０ａ）が、直線方向操作器（３０）にピン（７０）を使って取り付けてある。直線方向操作器（３０）は、そのねじ部分（３０２）を回転式ピボットシャフト（５０）のねじ付き穴部（５１）とかみ合わせることで、固定用ブロック（１０）に取り付ける。案内用ブロック（２０ａ）の位置決めピン（２４）は、固定用ブロック（１０）の案内用開口部（１５）の中に配置する。
【００５３】
膝蓋骨の右側を切開し、大腿骨の一部を遠位面内において適当な方法を用いて切除する。この段階およびその後の段階では、周囲の傷つきやすい組織、例えば、関連する靱帯の損傷を防ぐために、膝蓋骨を可能な限り元の位置から動かさないようにすることがある。
【００５４】
装置（１）は、切開部を介して創傷に挿入し、膝蓋骨の後方に入れ、アクチュエータ（３０１、４０１）が右側で創傷から延び出た状態にする。固定用ブロック（１０）は、適切な開口部（１１）に通して取り付けられた適当な留め具を使って大腿骨の、遠位側を切除した部分に固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。固定用ブロック（１０）を配置する正確さは、切除を施した大腿骨に取り付ける場合には、おおよそのもので足りる。
【００５５】
適切なガイド・システムを用いて、大腿骨に正確な前方切除を施すのに必要な先細りスロット（９０）の位置を定める。次にアクチュエータ（３０１、４０１）を利用して案内用ブロック（２０ａ）を固定用ブロック（１０）に対して動かし、先細りスロット（９０）を配置する。直線方向操作器（３０）のアクチュエータ（３０１）を回すと、案内用ブロック（２０ａ）の位置が回転式ピボットシャフト（５０）に対して直線的にずれる。回転方向操作器（４０）のアクチュエータ（４０１）を回すと、回転式ピボットシャフト（５０）が、そしてそれゆえに直線方向操作器（３０）と案内用ブロック（２０ａ）が、固定用ブロック（１０）に対して回転する。したがって、案内用ブロック（２０ａ）を、そしてそれゆえに先細りスロット（９０）を正しい位置に動かすことができ、所望の前方切断面内での前方切除を行うことが可能になる。このように配置したら、案内用ブロック（２０ａ）を、切除を施した大腿骨に、適切な開口部（２１、２２）に通して取り付けた適当な留め具を使って固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。
【００５６】
前方切除を実行するには、鋸のような切断装置を先細りスロット（９０）の最前部に通し、前方切断面内で骨を切除するのに使用する。
【００５７】
＜２＞外科医から見て膝蓋骨の左側に対する切開−前方切除術
左手用の案内用ブロック（２０ｂ）が、直線方向操作器（３０）にピン（７０）を使って取り付けてある。直線方向操作器（３０）は、そのねじ部分（３０２）を回転式ピボットシャフト（５０）のねじ付き穴部（５１）とかみ合わせることで、固定用ブロック（１０）に取り付ける。案内用ブロック（２０ｂ）の位置決めピン（２４）は、固定用ブロック（１０）の案内用開口部（１５）の中に配置する。
【００５８】
膝蓋骨の左側を切開し、大腿骨の一部を遠位面内において適当な方法を用いて切除する。この段階およびその後の段階では、周囲の傷つきやすい組織、例えば、関連する靱帯の損傷を防ぐために、膝蓋骨を可能な限り元の位置から動かさないようにすることがある。
【００５９】
装置（１）は、切開部を介して創傷に挿入し、膝蓋骨の後方に入れ、アクチュエータ（３０１、４０１）が左側で創傷から延び出た状態にする。固定用ブロック（１０）は、適切な開口部（１２）に通して取り付けられた適当な留め具を使って大腿骨の、遠位側を切除した部分に固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。固定用ブロック（１０）を配置する正確さは、切除を施した大腿骨に取り付ける場合には、おおよそのもので足りる。
【００６０】
適切なガイド・システムを用いて、大腿骨に正確な前方切除を施すのに必要な先細りスロット（９０）の位置を定める。次にアクチュエータ（３０１、４０１）を利用して案内用ブロック（２０ｂ）を固定用ブロック（１０）に対して動かし、先細りスロット（９０）を配置する。直線方向操作器（３０）のアクチュエータ（３０１）を回すと、案内用ブロック（２０ｂ）の位置が回転式ピボットシャフト（５０）に対して直線的にずれる。回転方向操作器（４０）のアクチュエータ（４０１）を回すと、回転式ピボットシャフト（５０）が、そしてそれゆえに直線方向操作器（３０）と案内用ブロック（２０ｂ）が、固定用ブロック（１０）に対して回転する。したがって、案内用ブロック（２０ｂ）を、そしてそれゆえに先細りスロット（９０）を正しい位置に動かすことができ、所望の前方切断面内での前方切除を行うことが可能になる。このように配置したら、案内用ブロック（２０ｂ）を、切除を施した大腿骨に、適切な開口部（２１、２２）に通して取り付けた適当な留め具を使って固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。
【００６１】
前方切除を実行するには、鋸のような切断装置を先細りスロット（９０）の最前部に通し、前方切断面内で骨を切除するのに使用する。
【００６２】
＜３＞外科医から見て膝蓋骨の左側に対する切開−後方切除術
右手用の案内用ブロック（２０ａ）が、直線方向操作器（３０）にピン（７０）を使って取り付けてある。直線方向操作器（３０）は、そのねじ部分（３０２）を回転式ピボットシャフト（５０）のねじ付き穴部（５１）とかみ合わせることで、固定用ブロック（１０）に取り付ける。案内用ブロック（２０ａ）の位置決めピン（２４）は、固定用ブロック（１０）の案内用開口部（１５）の中に配置する。
【００６３】
膝蓋骨の左側を切開し、大腿骨の一部を遠位面内において適当な方法を用いて切除する。この段階およびその後の段階では、周囲の傷つきやすい組織、例えば、関連する靱帯の損傷を防ぐために、膝蓋骨を可能な限り元の位置から動かさないようにすることがある。
【００６４】
装置（１）は、切開部を介して創傷に挿入し、膝蓋骨の後方に入れ、アクチュエータ（３０１、４０１）が左側で創傷から延び出た状態にする。固定用ブロック（１０）は、適切な開口部（１１）に通して取り付けられた適当な留め具を使って大腿骨の、遠位側を切除した部分に固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。固定用ブロック（１０）を配置する正確さは、切除を施した大腿骨に取り付ける場合には、おおよそのもので足りる。
【００６５】
適切なガイド・システムを用いて、大腿骨に正確な後方切除を施すのに必要な先細りスロット（９０）の位置を定める。次にアクチュエータ（３０１、４０１）を利用して案内用ブロック（２０ａ）を固定用ブロック（１０）に対して動かし、先細りスロット（９０）を配置する。直線方向操作器（３０）のアクチュエータ（３０１）を回すと、案内用ブロック（２０ａ）の位置が回転式ピボットシャフト（５０）に対して直線的にずれる。回転方向操作器（４０）のアクチュエータ（４０１）を回すと、回転式ピボットシャフト（５０）が、そしてそれゆえに直線方向操作器（３０）と案内用ブロック（２０ａ）が、固定用ブロック（１０）に対して回転する。したがって、案内用ブロック（２０ａ）を、そしてそれゆえに先細りスロット（９０）を正しい位置に動かすことができ、所望の後方切断面内での後方切除を行うことが可能になる。このように配置したら、案内用ブロック（２０ａ）を、切除を施した大腿骨に、適切な開口部（２１、２２）に通して取り付けた適当な留め具を使って固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。
【００６６】
後方切除を実行するには、鋸のような切断装置を先細りスロット（９０）の最前部に通し、後方切断面内で骨を切除するのに使用する。
【００６７】
＜４＞外科医から見て膝蓋骨の右側に対する切開−後方切除術
左手用の案内用ブロック（２０ｂ）が、直線方向操作器（３０）にピン（７０）を使って取り付けてある。直線方向操作器（３０）は、そのねじ部分（３０２）を回転式ピボットシャフト（５０）のねじ付き穴部（５１）とかみ合わせることで、固定用ブロック（１０）に取り付ける。案内用ブロック（２０ｂ）の位置決めピン（２４）は、固定用ブロック（１０）の案内用開口部（１５）の中に配置する。
【００６８】
膝蓋骨の右側を切開し、大腿骨の一部を遠位面内において適当な方法を用いて切除する。この段階およびその後の段階では、周囲の傷つきやすい組織、例えば、関連する靱帯の損傷を防ぐために、膝蓋骨を可能な限り元の位置から動かさないようにすることがある。
【００６９】
装置（１）は、切開部を介して創傷に挿入し、膝蓋骨の後方に入れ、アクチュエータ（３０１、４０１）が右側で創傷から延び出た状態にする。固定用ブロック（１０）は、適切な開口部（１２）に通して取り付けられた適当な留め具を使って大腿骨の、遠位側を切除した部分に固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。固定用ブロック（１０）を配置する正確さは、切除を施した大腿骨に取り付ける場合には、おおよそのもので足りる。
【００７０】
適切なガイド・システムを用いて、大腿骨に正確な後方切除を施すのに必要な先細りスロット（９０）の位置を定める。次にアクチュエータ（３０１、４０１）を利用して案内用ブロック（２０ｂ）を固定用ブロック（１０）に対して動かし、先細りスロット（９０）を配置する。直線方向操作器（３０）のアクチュエータ（３０１）を回すと、案内用ブロック（２０ｂ）の位置が回転式ピボットシャフト（５０）に対して直線的にずれる。回転方向操作器（４０）のアクチュエータ（４０１）を回すと、回転式ピボットシャフト（５０）が、そしてそれゆえに直線方向操作器（３０）と案内用ブロック（２０ｂ）が、固定用ブロック（１０）に対して回転する。したがって、案内用ブロック（２０ｂ）を、そしてそれゆえに先細りスロット（９０）を正しい位置に動かすことができ、所望の後方切断面内での後方切除を行うことが可能になる。このように配置したら、案内用ブロック（２０ｂ）を、切除を施した大腿骨に、適切な開口部（２１、２２）に通して取り付けた適当な留め具を使って固定する。適当な留め具には、例えば、ピンやねじが含まれうる。
【００７１】
後方切除を実行するには、鋸のような切断装置を先細りスロット（９０）の最前部に通し、後方切断面内で骨を切除するのに使用する。
【００７２】
〔実施の態様〕
（１）  骨の外科手術において切断用工具をガイドするための装置において、
ａ．骨に装着できる固定用ブロックと、
ｂ．前記固定用ブロックに装着でき、切断用工具の軌道を定める案内用ブロックであって、
（ｉ）前記案内用ブロックと前記固定用ブロックとの間の距離を変えるように、前記固定用ブロックに対して並進軸に沿って前記案内用ブロックを並進運動させることができ、かつ、
（ｉｉ）前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きは、前記並進軸に対してほぼ垂直なピボット軸回りに回転させて調整することができる、
案内用ブロックと、
ｃ．前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きを前記ピボット軸回りに回転させることにより調整するウォーム駆動アセンブリと、
を備える、装置。
【００７３】
（２）  実施態様１記載の装置において、
前記固定用ブロックには凹部が形成されており、
前記ウォーム駆動アセンブリは、装着部材を含み、前記装着部材は前記凹部の中に配置されており、
前記案内用ブロックは、前記装着部材に装着することができ、
前記装着部材を前記凹部の中で回転させて、前記ピボット軸回りの前記固定用ブロックに対する前記案内用ブロックの向きを調整することができる、
装置。
（３）  実施態様１記載の装置において、
方向調整器を含み、前記方向調整器を操作して、前記ピボット軸回りの前記固定用ブロックに対する前記案内用ブロックの回転方向を調整することができる、装置。
【００７４】
（４）  実施態様２記載の装置において、
方向調整器を含み、前記方向調整器を操作して、前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する回転方向を調整することができ、前記方向調整器は一端にねじが切られていて、前記装着部材の表面と係合しており、前記装着部材の表面は前記案内用ブロックの回転方向を調整する前記軸にほぼ平行に、ねじが切られた状態で、一端に、または前記一端の近くに配置されている、装置。
（５）  実施態様１記載の装置において、
前記並進軸と前記ピボット軸が交差している、装置。
（６）  実施態様１記載の装置において、
コネクターピンを含み、前記コネクターピンは前記固定用ブロックと前記案内用ブロックとの間に延びている、装置。
【００７５】
（７）  実施態様６記載の装置において、
前記コネクターピンは、全長の少なくとも一部に沿ってねじが切られており、
前記案内用ブロックは、前記コネクターピンを回すことにより、前記並進軸に沿って動かすことができる、
装置。
（８）  実施態様７記載の装置において、
前記コネクターピンは、前記固定用ブロックと係合している前記端部から離れた部位でねじを切られている、装置。
【００７６】
（９）  実施態様１記載の装置において、
前記案内用ブロックの前記固定用ブロックに対する向きを調整する第１調整器、および、前記固定用ブロックを前記案内用ブロックに対して並進運動させる第２調整器、を含む、装置。
（１０）  実施態様９記載の装置において、
前記第１および第２調整器が前記固定用ブロックの一端に、または前記固定用ブロックの一端の近くに配置されている、装置。
（１１）  実施態様１記載の装置において、
前記案内用ブロックには、スロットが形成されており、前記スロットには、鋸刃を入れることができる、装置。
【００７７】
（１２）  骨の端に対して侵襲手技を施すときに案内路内で器具を案内する装置において、
前記骨の端に固定面内で固定できる固定用ブロックと、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる案内用ブロックであって、前記案内路を画定する、案内用ブロックと、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器、および／または、実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器であって、前記装置の横方向端部の１つの位置もしくは複数の位置、または、前記装置の横方向端部の近くにある１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる、第１操作器および／または第２操作器と、
を備える、装置。
【００７８】
（１３）  実施態様１２記載の装置において、
前記案内路は、実質的に平坦な通路である、装置。
（１４）  実施態様１２記載の装置において、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる第１案内用ブロックであって、後方案内路を画定する、第１案内用ブロックと、
前記固定用ブロックに実質的に前記固定面内で取り付けることができる第２案内用ブロックであって、前方案内路を画定する、第２案内用ブロックと、
を含む、装置。
（１５）  実施態様１４記載の装置において、
前記第１案内用ブロックおよび前記第２案内用ブロックは、対象とする利き手が異なる、装置。
【００７９】
（１６）  実施態様１２記載の装置において、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器を含み、前記第１操作器は、前記装置の横方向端部の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる、装置。
（１７）  実施態様１２記載の装置において、
実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器を含み、前記第２操作器は、前記装置の横方向端部の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの位置から操作することができる、装置。
（１８）  実施態様１２記載の装置において、
前記固定面に対して実質的に垂直な軸回りに、前記固定用ブロックに対して前記案内路を回転させるように操作する第１操作器、および、実質的に前記固定面内にある軸に沿って、前記固定用ブロックに対して前記案内路を実質的に直線的に操作する第２操作器を含み、第１操作器および第２操作器は、前記装置の横方向端部における１つの位置もしくは複数の位置、または、前記装置の横方向端部の近くの１つの位置もしくは複数の位置から操作することができる、装置。
【００８０】
（１９）  実施態様１２記載の装置において、
前記第１操作器は、前記案内路を回転式ピボットシャフトの軸回りに回転させるように操作する、装置。
（２０）  実施態様１９記載の装置において、
前記回転式ピボットシャフトは、前記固定用ブロック内部に軸回転可能に取り付けられている、装置。
（２１）  実施態様１８記載の装置において、
前記第１操作器は、外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータはステムに連結されており、前記ステムは、前記回転式ピボットシャフトを回転駆動する端部を有する、装置。
【００８１】
（２２）  実施態様２１記載の装置において、
前記第１操作器は、前記外部アクチュエータの回転操作を前記回転式ピボットシャフトの軸回りの回転運動に変換する、装置。
（２３）  実施態様２１記載の装置において、
前記端部は、ねじが切ってあり、前記回転式ピボットシャフトの外面にある歯の列と係合していて、前記外部アクチュエータの回転操作を前記回転式ピボットシャフトの軸回りの回転運動に変換するようになっている、装置。
（２４）  実施態様２３記載の装置において、
前記歯が凹部状の平行な歯である、装置。
（２５）  実施態様１２記載の装置において、
前記第２操作器は、相補的なねじ部を係合させることにより、前記案内路を前記固定面内の軸に沿って実質的に直線的に操作する、装置。
【００８２】
（２６）  実施態様２５記載の装置において、
前記第２操作器は外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、前記ねじ部は相補的なねじ部と係合している、装置。
（２７）  実施態様１２記載の装置において、
前記固定面に実質的に垂直な軸と前記固定面内の軸が交差している、装置。
（２８）  実施態様２７記載の装置において、
前記固定面に実質的に垂直な軸と前記固定面内の軸は、回転式ピボットシャフトの軸上で交差している、装置。
（２９）  実施態様２８記載の装置において、
前記第２操作器は外部アクチュエータを備えており、前記外部アクチュエータは、ねじ部付きのステムに連結されており、前記ねじ部は、前記回転式ピボットシャフトの、相補的にねじが切られた穴部と係合している、装置。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】右手用の案内用ブロックを有する、本発明の一実施形態の斜視図を示している。
【図２】本発明の一実施形態における左手用の案内用ブロックを抜き出した斜視図を示している。
【図３】図１の実施形態における遠位（露出）面の立面図を示している。
【図４】図１の実施形態における近位（骨接合）面の立面図を示している。
【図５】抜き出した回転式ピボットシャフトの詳細な斜視図を示している。
【図１】
2007528246.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007528246.tif 000007
【国際調査報告】
2007528246.tif 000008
2007528246.tif 000009
2007528246.tif 000010