(57)【要約】  円形ベイラーのための包装装置であって、ロッカーレバー（１）を含んでおり、そのレバーの下端部には貯蔵手段（４）から取り出されるラッピング手段（３）の自由端部（３”）を把持するための把持ローラー（２６、２７）の群が装着されている。上記ローラー（２６、２７）の１個は好ましくは螺旋状リブを備えかつモーターで駆動される。
2007532107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットまたは如何なる他の同様なラッピング手段（３）でベイル（３３）を包装するための包装装置を有する円形ベイラーであって：ベイル（３３）を形成するためのチャンバー（３４）−これは少なくとも部分的にはローラー（３６、３７、５５、５６）により境界を定められており、供給ローラー（３６）および別のローラー（３７）からなるそれらの２個（３６、３７）ラッピング手段（３）を上記チャンバー（３４）内へ供給するために使用される隙間（３８）を画定しており；ラッピング手段（３）の貯蔵手段（４）；ラッピング手段（３）の分与装置（１）−これは少なくとも休止位置に対応する第１位置および上記ラッピング手段（３）を上記チャンバー（３４）内へ掴みかつ供給するための第２位置の間で可動である；上記分与装置（１）を作動させるための作動手段（２３）；切断装置（５）−これは休止位置に対応する第１位置および第２位置または切断位置の間で可動である；を包含しているものにおいて、上記分与装置（１）が第１および第２端部を備え、かつローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）のセットが上記第２端部上に装着され−上記第２端部がネットの自由要素（３”）の把持に使用され；分与装置（１）の上記第２位置においてネット（３”）の自由端部がチャンバー（３４）に関連してその外側上の供給ローラー（３６）と接触していることを特徴とする、円形ベイラー。
【請求項２】
ネット（３）および供給ローラー（３６）の表面の接触が隙間（３８）へシフトされた点で起こる、請求項１に記載の円形ベイラー。
【請求項３】
上記供給ローラー（３６）がリブ（４０）を備え、これは自由端部（３）の把持動作およびそれの隙間（３８）側への供給、および従って
それのチャンバー（３４）内への挿入を容易にするためである、請求項１または２に記載の円形ベイラー。
【請求項４】
分与装置（１）の上記ローラー群の少なくとも１つのローラー（２６；２６’；２６”；２７’；４２；２７”、４２”）が左側および右側のような反対側の螺旋状リブを備えており、これらはベイルの包装中にネットを引っ張り易くされている、請求項３に記載の円形ベイラー。
【請求項５】
分与装置（１）の上記ローラー群の一部を形成している少なくとも１つのローラー（２６’；２６”）が動力化されている、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項６】
分与装置（１）の上記ローラー群の少なくとも２個のローラー（２６、２７；２６’、２７’；４２、２６’）が互いに相手側へ押すのに適している手段（２９；４４）を備えている、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項７】
分与装置（１）上に要素（３９）が備えられており、これはネット（３”）の緩いまたは自由端部が供給ローラー（３６）上に衝合している、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項８】
上記分与装置（１）がロッカーレバー（１）により形成されており、これは上端部に対応する第１端部の処で円形ベイラーのフレームに対して連結されており、かつその上端部に複数の伝達要素（２、２５、２４）を備えており、かつそれらの要素の少なくとも１個（２）は回転自在に装着されており、これは対応するセンサーと協働してネット長さ計測ローラーの機能を達成するためである、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項９】
ロッカーレバー（１）の上端部上の上記伝達要素（２、２５、２４）の構造はロッカーレバー（１）が第２位置にありかつそれがこの位置に到達した正確な時に緩んだ状態のネット（４１）が存在することを保証するようにした、請求項８に記載の円形ベイラー。
【請求項１０】
またネット長さ計測ローラー（２）が螺旋状リブを備え、これはその表面周りに部分的に巻かれているネットの横方向の引き延ばしを可能にするためである、請求項８に記載の円形ベイラー。
【請求項１１】
要素（３１）が分与装置（１）上に備えられており、これがネットの自由端部（３”）の保護と挿入隙間（３８）側への案内のためである、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項１２】
上記切断装置（５）はリンクまたはタイロッド（７）により作動され、タイロッドはそれを上記分与装置（１）に連結している、請求項１に記載の円形ベイラー。
【請求項１３】
上記切断装置のためにフック−アンフック機構（９、１０、１３）が備えられている、請求項１２に記載の円形ベイラー。
【請求項１４】
ブレーキ（１６）が備えられており、これは分与装置（１）の第１位置において貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触しており、一方上記分与装置（１）が上記第２位置にある包装工程の初期に上記ラッピング手段（３）から引き出す、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項１５】
上記分与装置（１）が第３位置を占めることができ、この位置はセンサーにより決定されかつ上記第１および第２位置の間に配置されており、かつ切断装置（５）が依然として第１位置を占めブレーキが再び貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触している、請求項１４に記載の円形ベイラー。
【請求項１６】
ブレーキ（１６）が貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触する位置へ戻るように弾性手段により付勢されており、分与装置（１）に対して連結されているタイロッド（１９）により駆動される、請求項１５に記載の円形ベイラー。
【請求項１７】
円形ベイラーの包装装置を使用してベイルを包装するための方法であって：
−ラッピング手段の貯蔵または供給（３）を円形ベイラー上に装着されている対応する貯蔵手段上に備え；
−上記ラッピング手段（３）のための分与装置（１）を備え、上記分与装置は第１の休止位置および第２のラッピング手段（３）を把持する位置の間で可動であり、分与装置（１）が上記ラッピング手段（３）の複数の伝達要素（２、２４、２５）、および上記ラッピング手段把持のための把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）のセットを包含しており；
−上記ラッピング手段（３）を貯蔵手段（４）から、上記伝達手段（２、２４、２５）を周りかつ上記把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）へと上げ、一方、ラッピング手段（３）の緩いまたは自由な端部（３”）を後者のローラーから突出させ；
−上記分与装置（１）を上記第１位置から上記第２位置へ作動手段（２３）を使用して移行させ；ここで、分与装置（１）の第２位置で上記自由端部（３”）を上記チャンバー（３４）の第１ローラー（３６）と係合または接触するように強制し、同じチャンバーの第２ローラー（３７）との組合せで挿入隙間（３８）を画定し、かつラッピング手段（３）をチャンバー（３４）内へ挿入するのに使用され；
−上記自由端部（３”）がチャンバーの上記第１ローラー（３６）により、ローラー周縁の外側部分周りに延びる通路に沿い、上記挿入隙間（３８）まで、かつチャンバー（３４）内へ搬送されるまで待ち；
−ラッピング手段（３）が引かれかつ円形ベイラーの包装チャンバー（３４）内でベイル（３３）周りに巻かれる包装工程；
−上記分与装置（１）が上記アクチュエーション手段（２３）の制御のもとで第１位置へ戻された後に、ラッピング手段（３）が切断装置（５）により切断される切断工程
を包含している、方法。
【請求項１８】
ラッピング手段（３）が把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）の群内に含まれる少なくとも１個の螺旋リブ保持ローラーの効果により横方向へ広げられる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
包装チャンバーの第１ローラー（３６）の周縁の外側部分に沿い、挿入隙間（３８）側へのラッピング手段（３）の搬送を容易にするために、ラッピング手段（３）の緩められた部分または非張力部分（４１）が分与装置（１）の第１位置から第２位置への移動中に作られ、かつ包装チャンバー（３４）の上記第１ローラー（３６）がこの緩められた部分を利用して自由端部（３”）を減少されたまたは無視し得る抵抗に抗して挿入隙間（３８）側へ引けるようにした、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
上記ラッピング手段（３）がまた螺旋状リブを備えたネット長さ計測ローラー（２）の手段によりかつ上記複数の伝達要素（２、２４、２５）に含まれて横方向へ広げられるようにした、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）の群の少なくとも１個のローラーが動力化されて分与装置（１）が上記ｆ第１位置から上記第２位置へ移行する間にラッピング手段（３）の自由端部（３”）の長さを増すようにした、請求項１７−２０の何れかに記載の方法。
【請求項２２】
ブレーキ（１６）が備えられて、このブレーキは上記分与装置（１）が第１位置にある時にラッピング手段（３）のサプライ（３）上に衝合して上記ラッピング手段（３）を張りまたは広げるが、上記分与装置（１）が上記第２位置へ達すると上記ラッピング手段の上記サプライ（３）ともはや接触しないようにされている、請求項１７−２１の何れかに記載の方法。
【請求項２３】
ラッピング手段（３）が挿入隙間（３８）を越えかつベイル（３３）の横筒状表面周りに巻かれ始めるとその直後に、上記ネット長さ計測ローラー（２）と協働するセンサーが電子制御ユニットに制御信号を送り、この信号は順に分与装置（１）のアクチュエーション手段（２３）を制御し、分与装置が上記第１位置および上記第２位置の間の中間の、作動または作業位置に対応する、第３位置へもたらされるようにした、請求項２０−２２の何れかに記載の方法。
【請求項２４】
上記切断装置（５）および上記ブレーキ（１６）が少なくとも部分的にそれらを分与装置（１）へ連結するリンク（７、１９）により動かされるようにした、請求項１７−２３の何れかに記載の方法。
【請求項２５】
分与装置が円形ベイラーのフレーム（４７）に対して枢支されている２個のアーム（１、１）を包含しているロッカーレバーである、請求項１７−２４の何れかに記載の方法。
【請求項２６】
上記ネット長さ計測ローラー（２）がロッカーレバー（１）の回転軸と同芯である、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
ブレーキ（１６）が備えられており、このブレーキがラッピング材料サプライ（３）上に連続して衝合している、請求項１７−２１の何れかに記載の方法。
【請求項２８】
螺旋状とされたローラーの螺旋状リブはまた材料を加えることなく、単にローラー自体から材料を除去することにより得られ得る、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は干し草または同種物のベイル（俵）を包装するために使用される包装装置に関し、それは円形ベイラー上に装着される。
【背景技術】
【０００２】
一般的にベイル形成サイクルの終期に、ベイルが所望直径に達した時、円形ベイラーが牧草または同種物のベイルの包装（ラッピング）を実施する必要がある。
【０００３】
当業者および円形ベイラーを使用している人には良く知られているように、包装（ラッピング）または結束作業はワイヤーまたはシート状材料（例えば、ネット）の手段により実施されているが、ベイルは依然として円形ベイラー内にある。包装または結束の後に、ベイルは後尾扉から地上へ放出される。現代の円形ベイラーにおいては全ての工程が自動的であり、オペレーターは単に最終的な（所望の）ベイル直径を、多分ベイル密度などのような他のパラメーターと共同してセットする必要がある。
【０００４】
ワイヤーを使用する結束システムに関しては、それらはかなり前から知られており、かつそれらは基本的にはアームを含んでおり、そのアームは２個の位置、即ち第１のまたは休止位置、および第２位置または作動位置の間で可動であり、第２位置では結束ワイヤーはベイル形成チャンバーを横方向に含む２個のローラー間に挿入され；そのワイヤーはその後ベイルおよびチャンバーのベルトの間（または代わりに、ある地方では、このチャンバーのローラーおよびベイルの間）に摩擦により引かれる（牽引される）。このワイヤーは明らかに、貯蔵手段（リザーバー）として作用する貯蔵コイルから巻き戻される（引かれる）。ベイル形成チャンバー内へワイヤーを導入するこのシステム、以下“結束手段直接導入システム”と称されるシステムは、既に長い昔から知られており、かつ包装手段−ネットまたはプラスチックシートのような−に対して適用されており、それは包装チャンバーの全幅を使用し、ＮｅｗーＨｏｌｌａｎｄ  Ｂｅｌｇｉｕｍ  Ｎ．Ｖ．は、そのようなシステムのために対応する欧州特許出願（出願番号ＥＰ０４３２８３０Ｂ１）を提出している。
【０００５】
ＮｅｗーＨｏｌｌａｎｄ  Ｂｅｌｇｉｕｍ  Ｎ．Ｖ．により出願されたこの特殊なシステムにおいては、ネットまたは同種のものの導入のための要素が備えられており、かつこの要素は第１位置および第２位置の間で回転可能な１対のアームにより形成されており、これは結束ワイヤーを使用するシステムと正確に同じ方法である。シート（またはネット）を包装チャンバー内に直接導入するために、ばねにより付勢されかつ上記１対のアーム間に装着された横方向シートメタル部品により形成されている一種のプライヤーが備えられている；更に、メタルシート部品は包装チャンバー内に直接入り、プラスチックシートまたはネットの自由端部をベイル形成チャンバー（包装チャンバー）の内側に摩擦牽引させており、これはワイヤーを使用する結束システムから当業者に既に知られている方法である。
【０００６】
このシステムを採用する第１の利点は包装チャンバー内に引き込まれるネットまたは同種のものが、シートメタル部品間を通過する間に多分損傷を受け、何故ならばそれはシートメタル部品の材料との摩擦摺動を余儀なくされるからである。
【０００７】
ワイヤーを使用する結束システムと異なり、包装チャンバーの全幅を通して延びるラッピング手段（ネットまたはプラスチックフイルムのような）を使用するシステムは貯蔵コイルから巻き戻された時にネットまたはプラスチックシートを外側へ広げた状態に保つ上で問題を有していた。
【０００８】
引用された欧州特許出願はこの問題を上述のプライヤーのシートメタル部品の自由端部上に特殊な窪みを設けることにより解決している。包装手段およびプライヤーのシートメタル部品の間の相対運動は、開かれた状態を保証し、または少なくとも包装手段の開かれた状態の保持に貢献するべきである。しかしながら、この相対運動は既に脚光を浴びせたようにネットを損傷させ得る。
【０００９】
この記述の点から、かつ請求項により、我々は“ネット”のみに付いて述べ、これは我々が包装し／結束するために使用される如何なる好適な手段を意味しているにも拘わらないで、しかもそれが包装チャンバーの全幅の使用およびベイルの包装および結束を可能とするからである。
【００１０】
本発明は特に円形ベイラーにより使用されるベイル包装システムに関しかつそれらが円形ベイラーの包装チャンバー内へネットを導入するという全く相違した方法で作動するのである。
【００１１】
従って、本発明の第１の目的は代わりの装置、または包装チャンバー内へネットを導入するための“非直接的導入システム”の実現にある。
【００１２】
本発明によると、ベイル形成チャンバー（＝包装チャンバー）を画定しているローラーの１個がそれ自体でチャンバーの外側から内側へネットを供給する機能を果たすことである。従って、互いに接触している２個の薄いシートメタル片により形成されチャンバー内へ直接入る如何なるプライヤーも必要としない。シートまたはフイルムを分与する装置は全く異なる輪郭を備えている。更に、ネットを損傷する危険は全くない。
【００１３】
本発明の第２の目的は、前記欧州特許内に開示されている、ネットを広げるために使用されるシステムの改良から成る。簡単な技術的手段の使用により、本発明の分与システムは、以前のシステムに比べて、ネットを横方向へ広げる作業のためにより好適となるであろう。
【００１４】
本発明の更なる目的はネット分与システム内に賢い手段を提供し、それは当初、引き込まれるネットから何らの抵抗を実際に受けることなく、ネットを包装チャンバーの内側へ引くことを許容する。
【００１５】
これはネットの自由端部を包装チャンバー内へ供給するために使用されるローラーによる作業の実施を容易化し、何故ならばこのローラーはネットの締まっていない（これは、張力の掛けられていない）部分を処理し、かつネットのこの部分（または長さ）をその機能を達成するように容易に“回復”させ得るからである。
【発明の開示】
【００１６】
本発明の目的は、円形ベイラーそれ自体に付いては、請求項１の特徴部分により達成され、かつ包装方法に付いては、請求項１７内に含まれている特徴により達成される。
【００１７】
従属項は装置および関連方法の或る特殊な特徴の描写に使用されている。
【００１８】
基本的には、包装手段分与のために使用される分与装置はネットのルーズな自由端部上に把持動作を及ぼすローラーのセットを含み、かつ−欧州特許ＥＰ０４３２８３０Ｂ１内に採用されている解決法と異なり−分与装置の第２位置においてネットの自由端部は包装チャンバーの第１ローラーと接触し、この第１ローラーは包装チャンバーの第２ローラーとでネットのための挿入隙間を画定し；更に、包装チャンバーの上記第１ローラーは、また供給ローラーと呼ばれ、ネット（または同種物）を挿入隙間側へ移送し、かつ継続的にネット（または同種物）を隙間内に挿入する。このシステムは最初の一覧では引用された欧州特許内で与えられる解決法よりもより複雑なように見えるが、以下の事項を保証する：
ａ）ネット挿入の直前の瞬間まで、ネットの完全な引き延ばし（これは把持ローラーのセット内に螺旋状とされたローラーを備えることで充分であろう）；
ｂ）包装手段（これはネットまたは同種物）の全体的統合、何故ならば包装手段はもはや２個のメタルシート部品を強制的に通過させられないからである）。
【００１９】
本発明の他の非常に有利な性状は従属請求項内に含まれている特徴および以下に提供されている詳細な描写からもたらされるであろう。
【００２０】
本発明、その利点、およびその多様な革新的な特徴は、或る特定の実施例に関連して開示されるが、それらは単に描写的であり、かつ決して縛りまたは限定するものではなく、これらは図面内に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の２個の特殊な実施例の、これらの実施例の変形または修正を含むものが、広範囲に記載されており、それは描写目的のためだけでありかつこの分野の技術者が如何にして本発明の原理を具体的に適用し得るかを明確化することのみを目的としている。
【００２２】
まだ述べられていないが、本発明の各種の形態がこの詳細な記述からもたらされるが、他の形態および利点は本発明が実施される時に教示されるであろう。
【００２３】
図１において、この図面は第１実施例による本発明の包装装置を示しており、休止位置にある。この図面は非常に概略的でありかつ本発明の理解に必要な部分のみを示しており、残部（これらは円形ベイラーでは標準的である）は単純化のために全て除去され、これは当業者は既にこれらの存在を知っているからである。包装装置はまずロッカー形状の分与装置１を包含しており、かつ軸２周りに枢支されている２個のアームを包含している。実際には、ロッカーレバー１の２個のアームは２個の対応するリングの外側で旋回可能であり、これらのリングは円形ベイラー（俵製造機）の反対側の内側側壁に対して固定されている。これらのリングの内側部分上には横軸２のためのベアリングが備えられており、この軸はリングの間を延び、上記横軸はネットの前進を許容するために回転自在に装着されている。
【００２４】
更に、包装装置はネットのための“リザーバー”または貯蔵手段を包含しており、これは筒状要素４で形成されており貯蔵コイル３の支持体として作用しかつ回転を許容している。
【００２５】
切断装置５も備えられており、これはその前部に一連の切断要素６を備え、この切断装置は反対端部においてタイロッド７の手段により分与装置１に連結されており；後者すなわちタイロッドは円形ベイラーの内側スペースの一側上に８の処で枢支されている。実際に、当業者はすぐに、各要素５が円形ベイラーの内側スペースのそれぞれの側に配置される２個の部品で形成されることを理解するであろう。
【００２６】
付属部品９がフック１０と噛み合うために切断装置５のアームに対して剛直に連結されており、後者すなわちフックは１１の処で円形ベイラーのそれぞれの側部に対して枢支されている。フック１０は１２により指示されている中間部分が第２タイロッド１３に連結されており、このタイロッドはその他端部の処でロッカーレバー１に対して順に連結されている。
【００２７】
切断装置５は横軸３２周りに枢支されている（この軸はこれにより好ましくは２個のリングを意味しており、これらのリングは対応する内壁に対して固定されており、これらのそれぞれは切断装置５のアームの１つに組み合わされている）。
【００２８】
２個のタイロッド７および１３はロッカーレバー１に対する連結の接続点の処にそれぞれスロット１４および１５を備えている。
【００２９】
本発明の包装装置はまたブレーキ１６を包含しており、このブレーキはネットのための貯蔵コイル３に対してばね（図示されていない）により付勢されており、このブレーキはまたネットがベイルの周りに巻かれ、包み作業、または“作動ステップ”（“または作業ステップ”）と呼ばれている作業時にネットが引き出されかつ張力状態を保持するために貢献する。
【００３０】
ブレーキ１６はまた２個の横アームを備えておりかつそれは非回転クロスピース１７を包含し、これはネット３に抵抗状態で噛み合いかつブレーキ１６の上記横アームをネットと剛直に連結する。ブレーキ１６の反対端部は横軸１８に対して枢支されている。第３タイロッド１９は関節方式でブレーキ１６の中間点２２とロッカーレバー１のピン２０を連結しており、このピン２０は第３タイロッド１９のスロット２１内で摺動自在である。電気制御されているリニアーアクチュエーター２３が分与装置１の動きの制御に使用されている。
【００３１】
この解決法は有効ではあるが、分与装置１を軸２周りに時計方向および反時計方向に回動させるためには他のシステムの使用もされ得ることは明らかである。
【００３２】
ネットの貯蔵コイルから始まって分与装置１を通る通路に沿い、ネット３の方向は多数のローラーにより多数回変えられ、ローラーの幾つか（ローラー２および１８参照）に付いては既に述べられてきた。２個のローラー２４および２５はロッカーレバー１の上部上の、分与装置１の２個のアームと統合されている。ネット長さ計測ローラー２（アイドルローラー）は、適当なセンサー手段により、ネット３により覆われる距離を決定する。
【００３３】
低部において、分与装置１は２個の更なるローラー２６、２７を含んでいる。ローラー２６は分与装置（ロッカーアーム）１上に直接的かつ回転可能に装着されており、かつそれは１つのアームから他のアームへと延びている。ローラー２７は小レバー２８上に（例によって、各側部に１個）装着されており、かつ上記レバーは対応するアーム１の第１端部３０の処に枢支されており、一方、同時にばね２９により−その反対端部の処で−アーム１側へ付勢されており、これによりアイドルローラー２６、２７を通過するが摩擦係合する結果をもたらしている。シート（プレート）３１が分与装置１の構造部分に固着されており、これはローラー３７に関する保護動作（下方参照）を発揮するためであり、このローラー周りにはベルト、リボン、伸長板材または同種のものが駆動され、上記ローラーがネットをベイル形成チャンバー内へ導入する方向に関して反対側へ回転するからである。
【００３４】
ベイル包装工程の終期に、ネット切断装置５が軸３２周りに時計方向に回り、これによりネット３を切断し（図１の破線３’参照）かつネット３’の自由端部を残し；後者は、重力により、連続線３”により表示されている位置へ落下する。このようにして、次の包装サイクル開始時には、ネット３”の自由端部は垂れ下がりかつ全ての包装装置は休止位置（これはネット切断位置に符号する）にあり、次のサイクルのために準備完了となる。
【００３５】
次に包装装置の作動が記述されるが、そこでは本発明の第１実施例によると、ネットが使用され、記述は図１、２および３に関連して行われている。
【００３６】
ひとたびベイル３３が包装チャンバー３４内で所望直径に達し、リボン３５（ローラー、または他の解決策では横ロッド３５）の動作により矢印Ｆ方向に回り続け、円形ベイラーの電子制御ユニットがアクチュエーター２３へ電流を供給しかつこのアクチュエーターはロッカーレバー１をその休止位置（図１）から包装チャンバー上に境界を画している次のローラー３６の位置（図２）へと動かし、このローラーは第２ローラー３７との組合せにより隙間３７を画定し、この隙間はネット３”を包装チャンバー３４内へ導入するのに使用される。
【００３７】
ネットの自由端部３”（図２参照）およびシートまたはプレート３９（レバー２８と統合されている）はローラー３６と噛合し、かつ後者はネットを包装チャンバー３４の内側へ搬送する。ロッカーレバー１はブレーキ１６に連結されているタイロッド１９を動かし、これによりクロスピース１７を貯蔵コイル３から離し、従って後者は自由に回転可能となる。同時に、ロッカーレバー１は第１タイロッド７を下方へ動かし、これによりスロット１４の端部へ近づけ；このようにして、切断装置５は軸３２周りに回りかつフック１０に対する係合位置へ達する（図２）。ネットはローラー３６（これは好ましくは統合されたリブ４０を有する）により搬送されかつこれは同じローラー３６およびベイルによりチャンバー内へ引き込まれる（破線３’’’参照、これはネット３の自由端部がローラー３６およびベイル３３の間に“捕獲”されている状態を描写している）。ネットの部分４１（ロッカーレバー１の上方参照）は図２の位置へ回転する間に緩み、ローラー３６により加えられる牽引を容易にしている。ネット３の動きにより回転運動するローラー２は−そのセンサーにより−チャンバー３４内へ入ったネットの量を決定する。この場合、しかしながら、ローラー２が回転し始めるやいなや、アクチュエーター２３は反対方向に動き始め、これによりロッカーレバー１を作動可能（動作）位置（図３参照）へ移行させ、これは図示されていない電気センサーにより画定される。
【００３８】
後者の動き中、ブレーキ１６はそのばね（図示されていない）により押されかつ貯蔵コイル上のネット３と衝合する位置へ戻り、これはネット３がベイル上で伸長状態とされることを保証するためである。ロッカーレバー１はこの位置にネットが、ネット長さ計測ローラー２により計測される、プログラムされた長さに達するまで留まる。この工程の終期に、アクチュエーター２３により動かされるロッカーレバー１は休止位置（図１）を占める。この動き中、第２タイロッド１３はフック１０を反時計方向に動かしかつ付属部品９を解放し、引き続き、時計方向に回転している切断装置５はネット３の切断を行い、これによりローラー２７から突出しているネット部分３’（３’’’）を残す。
【００３９】
図２は“ネット把持”位置を描写しており、かつ自由端部３”がシート（プレート）３９によりローラー３６のリブ４０に対して押され、かつこのローラーがネット３のチャンバー３４内への挿入を行っている。
【００４０】
この文脈において、用語“リブ”は円滑なローラーから異なる如何なる要素をも表示しており、この要素は搬送ローラー３６が引き込み動作を行うのに適している。
【００４１】
図３はネットがチャンバー３４内へ供給され得る位置を描写しており、この位置は作動可能または動作位置（または包装位置）とも呼ばれ、切断位置（図１）への復帰前に相当している。
【００４２】
通常ネット長さ計測装置２は螺旋状リブを有する面を備え、これらがネット３を引っ張るのに適していることは注目されるべきである。これらの螺旋状リブは材料を加えるかまたはローラーの外面から材料を動かすかの何れかにより形成され得る。
【００４３】
これらの螺旋状リブは反対の特徴（それらの一方は右側、他方は左側）を備えており、かつそれらのそれぞれはネット長さ計測ローラー２の長さの半分だけに沿って延びている。
【００４４】
本発明によると、ローラー２６も螺旋状リブを備え得る。この単純な技術的手法はネット３をそれが包装チャンバー３４内に供給される前の最終段階まで
緊張状態に保持することを許容する。この特徴はローラー２６、２７がネット３上へ把持および引っ張り動作を及ぼすことを許容し、これは従来技術のプライヤーよりもより効果的であり、とりわけ、ネット損傷の危険がない。更に自由端部３”は、ローラー３６および３７の間の隙間を通して直接挿入される代わりに、単にローラー３６に近接して引かれ、一方、後者は隙間３８を通しての導入を提供する。図２において注目され得ることは、例えば、自由端部３”およびローラー３６（またはフィン４０の１つ）の間の接触線が概ね隙間３８に関して約９０°にシフトされることである。
【００４５】
背景技術に関する別の利点はブレーキ１６がベイルの縛り（包装）中にネットを常時緊張状態に保持し、一方、ネットを隙間３８の内側へ挿入するのに厳密に要求される時間だけ貯蔵コイル３から離れることである。更なる利点はネット部分４１が自由状態（図２参照）に留まることによりネットの挿入が容易化し、これはローラー３６により実施される。この利点はロッカーレバー１の上部の特殊形状により達成可能である。当初段階におけるローラー３６により克服されるべき抵抗は従って全体としては無視可能である。このようにして、このシステムは既に知られている構造から実質的に相違し、これにより包装／固縛手段、例えば、ワイヤーまたはネットが直接導入（チャンバー３４内へ）される。
【００４６】
従来技術に比べて、本発明による包装装置の構造の更なる基本的な単純化は、切断装置５が別の駆動手段や動力伝達のための複雑な機構を必要とせず；代わりに、それが単にフッキング／アンフッキング機構のみで機能し、かつアクチュエーター２３により制御されるロッカーレバーの動きと相互作用する。
【００４７】
図４、５、６および７に関連して、我々は本発明の第２の実施例を記述するであろう。
【００４８】
第２実施例はある特徴においてのみ第１実施例と相違しているので、同じ関連符号は、同じ対応物が（明らかに）無い場合を除き、できるだけ保持されるであろう。
【００４９】
第１実施例内に既に包含されている同様な部品のための記載は必要でないであろう。
【００５０】
この第２の実施例においては、ロッカーレバー１の低部は第１実施例から相違しており、何故ならば、２個のローラー２６、２７の他に−この場合は２６’、２７’により表示されている−第３ローラー４２がある。更に、ローラー４２は第２レバー４３上に回転自在（アイドル）に装着されており、第２レバーはロッカーレバー１の対応するアーム上に枢支されており、一方、ばね４４（各アームのために１個）がレバー４３の自由端部をレバー２８’の自由端部に連結している。ネット３は３個のアイドルローラー２６’、２７’、４２の間のジグザグ通路に沿い延びている。しかしながら、この実施例によると、中央ローラー２６’は動力化されている。これはロッカーレバー１をローラー３６側へ進める回転運動中に、中央ローラー２６’がネットを引きかつ次第に自由端部３”の長さを増すことを意味している（図４および５参照）。ローラー２６’を駆動（動力化）するために使用される手段は、例えば電気、水力、または機械のような、如何なる種類であってもよい。本記載においては、我々は駆動手段の２個の（機械的）タイプのみを想定している。図４ないし７は機械駆動の第１種類を（本発明の第２実施例に対応する）を示しており、図８ないし１１はローラー２６”のための機械駆動手段の第２構造を（第２実施例の変形に対応して）描写している。しかしながら、ローラー２６’（または２６”）のための駆動構造を得るためのこれらの特定の解決法は純粋に描写可能でありかつ本発明を限定しようとするものでないことは明らかであり、これは当業者が多数の代わりの解決法の中から選択できることも理解され得るものである。中央ローラー２６’（図４−７）は中央ローラー２６’に対して一体的に連結されているギヤーホイール４５により駆動されており、このギヤーホイールは機械の外側上のフレーム４７に（各サイドに１個）一体に装着されているラック４６に噛合している。
【００５１】
このようにして、ローラー２６’の軸４８は対応するロッカーレバー１のアームと交差しかつ（キーまたは好適な方法により）筒状部品４９に対して固定されている。後者およびギヤーホイール４５の間には（例えばフリーホイールまたはスプラグクラッチのような）器具５０が備えられていてローラー２６’の一方向（図４−６内で反時計方向）のみの回転を許容している。
【００５２】
従って、動作は既述の第１実施例のために記載されたのと同じであり、かつロッカーレバー１は−前記と同様に−上に詳述されているように３位置を占めることができ、それは：休止（または切断）位置、ネット把持位置、作動位置である。
【００５３】
注目されるべきことは、ローラー２６’がベイルにより引かれているネットにより回転状態となる時、ギヤーホイール４５は静止状態に留まる。ロッカーレバー１が作動位置（および後に、切断位置）へ動く時、ギヤーホイール４５およびローラー２６’は反対方向に回転する。
【００５４】
この第２実施例は当業者に対して代わりの（選択可能な）ものである。事実、切断装置５の刃６およびロッカーレバー１の間の間隔は、ネットが切断される時、ネットの自由端部の長さを決定する（図１および４参照）。この間隔は図１の場合はより大きく定められなければならず、これは後者の状態では、ロッカーレバー１の接近動作中に、（ネットの）自由端部の長さは増加しないからである。図４の場合においては、上記間隔は小さくすることができ、それは駆動ローラー２６’がネットを引きずる（引く）ことにより（かつネットをコイル３から巻き戻すことにより）自由端部の長さの増加を保証するからである。図８ないし１１内に示されているように、ローラーの駆動手段の可能な代用物は簡単に記述されるであろう。
【００５５】
この場合においては、ローラー２６”の伸長部（軸）が外側ギヤー−これは図７のギヤー４５に対応している−を支持しており、かつそれはこの状態においても、フリーホイール５０または同様な器具（同じ機能付きの）と協働している。チェイン５１が円形ベイラーの対応する外側壁上に、終点ａおよびｂで固定されている。
【００５６】
２個のハブまたはピン５２、５３がロッカーレバー１の対応するアームに対して剛直に固定されており、それらはスロット５４を通して延び、このスロットは円形ベイラーのフレーム４７の対応壁上に作られている。チェインの方向は上記剛直ピンまたはハブ５２、５３により変えられ、それはその上部上でギヤーホイール（４５に類似している）の輪郭に従うような方法で行なわれ、従ってチェインは構成要素５２、５３およびギヤーホイール（ギヤーホイール４５に類似している）の間のジグザグ通路に従うであろう。
【００５７】
２８’、４３に類似した２個の小さいレバーは数字２８”、４３”により表示されている（図９）。
【００５８】
図８およびそれに続く図面において、図２および図４のプレート３９が省略されていることが注目され得る。厳密に必要ではないが、この要素３９（プラスチックまたは他の好適な材料でも作られ得る）はネットをローラー３６に対して押し、これにより−より信頼性のある方法で−ネットおよびローラー３６の上面の間の接触が得られることを確保する上で何れの場合でも好ましい。
【００５９】
注目されるべきことは、ローラー２６”（被動ローラー）がネット長さ計測ローラー２と同様に螺旋状リブを備え、または代わりに、外側ローラー２７’および４２との摩擦を増すためにゴム被覆され得る。この螺旋形（螺旋状）リブは駆動ローラーのより大きい付着力を確保するために外側ローラー２７’、４２上に備えられ得る。
【００６０】
本発明は或る特定の実施例に関連して記載されてきた。当業者によると各種の修正が、同じ発明概念から離れることなく、なされ得る。
【００６１】
例えば、ロッカーレバー１の低部上に装着されているローラーセットは、少なくとも２個のローラーを含まなければならず、その１つは、少なくとも、螺旋形リブ（ネットを包装チャンバー３４内へ導入する直前に引き延ばすための）を備えている。好ましくは、少なくとも２個のローラーがばねにより互いに付勢されており、これはネットをより信頼性のある方法で把持するためであり、この方法は例えば切断操作の後に行われる（これはネットの自由端部の存在を確保するためである）。少なくとも１つのローラーは動力化され、それはロッカーレバー１および切断装置５の相互配置間隔がローラー３６およびネット３の間の牽引動作（または単なる接触）を確保して充分な自由端部の長さの取得を許容することができない場合である。
【００６２】
全てのローラーは単一材料で作られまたは異なる材料（例えば、メタルコアーおよびエラストマーまたはゴムコーテイング）で被覆され得る。アクチュエーター２３は如何なる種類の駆動機構にも置き換えられ得る。これらの修正の全ては明らかに当業者が到達し得るものでありかつそれらは本発明の範囲内に含まれている。
【００６３】
最後に、我々が注目しているのはベイル形成チャンバーの部分の境界を定めている４個のローラー（３６、３７、５５および５６）の全ては固定軸上に装着されており、それらの軸周りの回転を除き、それらの間隔は円形ベイラーの全動作中特に包装サイクル中に実際に不変であり；従って、包装サイクルはベイル形成チャンバーの内側を占めているベイルの如何なる直径からも包装サイクルが開始可能である。
【００６４】
我々が最終的に注目しているのは本発明による包装工程が一般的に開示されている実施例に限定されるものではなく、上記実施例のためには分与装置１の３個の位置が存在し、かつ、例えば、ネット把持位置（代わりの実施例では）が動作位置に一致している。この場合においては、もしブレーキが使用されると、後者はネットが巻かれ始める直後（図２内に示されている状態）に再び貯蔵コイル３上のネットに接触しなければならず、これはネットが包装（ベイル
縛り）中に引っ張り状態を確保するためである。この解決のために、ブレーキがそれ自体の分離した機構により作動されることが好ましい。
【００６５】
代わりに、ブレーキはもしタイロッド１９が省略されると、常時上記制動位置内に留まらせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による包装装置の概略側面図で、その第１実施例の、かつ休止またはネット切断位置の状態を示している。
【図２】図１と類似した側面図で、包装装置はそのネットグリップ位置にある。
【図３】図１および図２と類似しているが、包装装置が“作動”位置にあり、それは包装作業中にあることを示している。
【図４】本発明による包装装置の概略側面図で、その第２実施例の、かつ休止またはネット切断位置の状態を示している。
【図５】図４と類似した側面図であるが、接近工程を示しており、その間には分与装置の駆動ローラーが回転している。
【図６】再び本発明の第２実施例による包装装置を示しているが、今回はネット把持（グリップ）位置にある。
【図７】図４、５および６に関連した拡大断面図で、第２実施例の分与装置の３個のローラー、および中央ローラーの関連する駆動状態の詳細の描写に使用されている。
【図８】第２実施例に関し、本発明による包装装置の各種変形位置の概略図である。
【図９】第２実施例に関し、本発明による包装装置の各種変形位置の概略図である。
【図１０】第２実施例に関し、本発明による包装装置の各種変形位置の概略図である。
【図１１】第２実施例に関し、本発明による包装装置の各種変形位置の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月18日(2006.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットまたは如何なる他の同様なラッピング手段（３）でベイル（３３）を包装するための包装装置を有する円形ベイラーであって：ベイル（３３）を形成するためのチャンバー（３４）−これは少なくとも部分的にはローラー（３６、３７、５５、５６）により境界を定められており、供給ローラー（３６）および別のローラー（３７）からなるそれらの２個（３６、３７）ラッピング手段（３）を上記チャンバー（３４）内へ供給するために使用される隙間（３８）を画定しており；ラッピング手段（３）の貯蔵手段（４）；ラッピング手段（３）の分与装置（１）−これは少なくとも休止位置に対応する第１位置および上記ラッピング手段（３）を上記チャンバー（３４）内へ掴みかつ供給するための第２位置の間で可動である；上記分与装置（１）を作動させるための作動手段（２３）；切断装置（５）−これは休止位置に対応する第１位置および第２位置または切断位置の間で可動である；を包含しているものにおいて、上記分与装置（１）が第１および第２端部を備え、かつローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）のセットが上記第２端部上に装着され−上記第２端部がネットの自由要素（３”）の把持に使用され、更に分与装置（１）の第２位置にある要素（３９）はネット（３”）のルーズなまたは自由な端部と共にチャンバー（３４）に関連して、供給ローラーの外側で、供給ローラー（３６）上に衝合していることを特徴とする、円形ベイラー。
【請求項２】
ネット（３）および供給ローラー（３６）の表面の接触が隙間（３８）へシフトされた点で起こる、請求項１に記載の円形ベイラー。
【請求項３】
上記供給ローラー（３６）がリブ（４０）を備え、これは自由端部（３）の把持動作およびそれの隙間（３８）側への供給、および従って
それのチャンバー（３４）内への挿入を容易にするためである、請求項１または２に記載の円形ベイラー。
【請求項４】
分与装置（１）の上記ローラー群の少なくとも１つのローラー（２６；２６’；２６”；２７’；４２；２７”、４２”）が左側および右側のような反対側の螺旋状リブを備えており、これらはベイルの包装中にネットを引っ張り易くされている、請求項３に記載の円形ベイラー。
【請求項５】
分与装置（１）の上記ローラー群の一部を形成している少なくとも１つのローラー（２６’；２６”）が動力化されている、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項６】
分与装置（１）の上記ローラー群の少なくとも２個のローラー（２６、２７；２６’、２７’；４２、２６’）が互いに相手側へ押すのに適している手段（２９；４４）を備えている、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項７】
上記分与装置（１）はロッカーレバー（１）により形成され、このロッカーレバーは、上端部に対応する、その第１端部で円形ベイラーのフレームに対して連結されており、かつこの上端部上に複数の伝達要素（２、２５、２４）を備え、かつそれらの少なくとも１個（２）が回転自在に装着されて対応するセンサーの助けでネット長さ計測ローラー（２）の役目を達成するように構成されている、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項８】
ロッカーレバー（１）の上端部上の伝達要素（２、２５、２４）の構造がロッカーレバー（１）が第２位置にありかつそれがその位置に到着した正確な時に緩んだ状態のネット（４１）の部分が存在することを保証するように構成されている、請求項７に記載の円形ベイラー。
【請求項９】
またネット長さ計測ローラー（２）が螺旋状リブを備え、これはその表面周りに部分的に巻かれているネットの横方向の引き延ばしを可能にするためである、請求項７に記載の円形ベイラー。
【請求項１０】
要素（３１）が分与装置（１）上に備えられており、これがネットの自由端部（３”）の保護と挿入隙間（３８）側への案内のためである、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項１１】
上記切断装置（５）はリンクまたはタイロッド（７）により作動され、タイロッドはそれを上記分与装置（１）に連結している、請求項１に記載の円形ベイラー。
【請求項１２】
上記切断装置のためにフック−アンフック機構（９、１０、１３）が備えられている、請求項１１に記載の円形ベイラー。
【請求項１３】
ブレーキ（１６）が備えられており、これは分与装置（１）の第１位置において貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触しており、一方上記分与装置（１）が上記第２位置にある包装工程の初期に上記ラッピング手段（３）から引き出す、前記請求項の何れかに記載の円形ベイラー。
【請求項１４】
上記分与装置（１）が第３位置を占めることができ、この位置はセンサーにより決定されかつ上記第１および第２位置の間に配置されており、かつ切断装置（５）が依然として第１位置を占めブレーキが再び貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触している、請求項１３に記載の円形ベイラー。
【請求項１５】
ブレーキ（１６）が貯蔵手段（４）上のラッピング手段（３）と接触する位置へ戻るように弾性手段により付勢されており、分与装置（１）に対して連結されているタイロッド（１９）により駆動される、請求項１４に記載の円形ベイラー。
【請求項１６】
円形ベイラーの包装装置を使用してベイルを包装するための方法であって：
−ラッピング手段の貯蔵またはサプライ（３）を円形ベイラー上に装着されている対応する貯蔵手段上に備え；
−上記ラッピング手段（３）のための分与装置（１）を備え、上記分与装置は第１の休止位置および第２のラッピング手段（３）を把持する位置の間で可動であり、分与装置（１）が上記ラッピング手段（３）の複数の伝達要素（２、２４、２５）、および上記ラッピング手段把持のための把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）のセットを包含しており；
−上記ラッピング手段（３）を貯蔵手段（４）から、上記伝達手段（２、２４、２５）を周りかつ上記把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）へと上げ、一方、ラッピング手段（３）の緩いまたは自由な端部（３”）を後者のローラーから突出させ；
−上記分与装置（１）を上記第１位置から上記第２位置へ作動手段（２３）を使用して移行させ；ここで、分与装置（１）の第２位置で自由端部（３”）と共に要素（３９）が上記チャンバー（３４）の第１ローラー（３６）と衝合し、同じチャンバーの第２ローラー（３７）との組合せで挿入隙間（３８）を画定し、かつラッピング手段（３）をチャンバー（３４）内へ挿入するのに使用され；
−上記自由端部（３”）がチャンバーの上記第１ローラー（３６）により、ローラー周縁の外側部分周りに延びる通路に沿い、上記挿入隙間（３８）まで、かつチャンバー（３４）内へ搬送されるまで待ち；
−ラッピング手段（３）が引かれかつ円形ベイラーの包装チャンバー（３４）内でベイル（３３）周りに巻かれる包装工程；
−上記分与装置（１）が上記アクチュエーション手段（２３）の制御のもとで第１位置へ戻された後に、ラッピング手段（３）が切断装置（５）により切断される切断工程
を包含している、方法。
【請求項１７】
ラッピング手段（３）が把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）の群内に含まれる少なくとも１個の螺旋リブ保持ローラーの効果により横方向へ広げられる、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
包装チャンバーの第１ローラー（３６）の周縁の外側部分に沿い、挿入隙間（３８）側へのラッピング手段（３）の搬送を容易にするために、ラッピング手段（３）の緩められた部分または非張力部分（４１）が分与装置（１）の第１位置から第２位置への移動中に作られ、かつ包装チャンバー（３４）の上記第１ローラー（３６）がこの緩められた部分を利用して自由端部（３”）を減少されたまたは無視し得る抵抗に抗して挿入隙間（３８）側へ引けるようにした、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
上記ラッピング手段（３）がまた螺旋状リブを備えたネット長さ計測ローラー（２）の手段によりかつ上記複数の伝達要素（２、２４、２５）に含まれて横方向へ広げられるようにした、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
把持ローラー（２６、２７；２６’、２７’、４２；２６”、２７”、４２”）の群の少なくとも１個のローラーが動力化されて分与装置（１）が上記ｆ第１位置から上記第２位置へ移行する間にラッピング手段（３）の自由端部（３”）の長さを増すようにした、請求項１６−１９の何れかに記載の方法。
【請求項２１】
ブレーキ（１６）が備えられて、このブレーキは上記分与装置（１）が第１位置にある時にラッピング手段（３）のサプライ（３）上に衝合して上記ラッピング手段（３）を張りまたは広げるが、上記分与装置（１）が上記第２位置へ達すると上記ラッピング手段の上記サプライ（３）ともはや接触しないようにされている、請求項１６−２０の何れかに記載の方法。
【請求項２２】
ラッピング手段（３）が挿入隙間（３８）を越えかつベイル（３３）の横筒状表面周りに巻かれ始めるとその直後に、上記ネット長さ計測ローラー（２）と協働するセンサーが電子制御ユニットに制御信号を送り、この信号は順に分与装置（１）のアクチュエーション手段（２３）を制御し、分与装置が上記第１位置および上記第２位置の間の中間の、作動または作業位置に対応する、第３位置へもたらされるようにした、請求項１９−２１の何れかに記載の方法。
【請求項２３】
上記切断装置（５）および上記ブレーキ（１６）が少なくとも部分的にそれらを分与装置（１）へ連結するリンク（７、１９）により動かされるようにした、請求項１６ないし２２の何れかに記載の方法。
【請求項２４】
分与装置が円形ベイラーのフレーム（４７）に対して枢支されている２個のアーム（１、１）を包含しているロッカーレバーである、請求項１６−２３の何れかに記載の方法。
【請求項２５】
上記ネット長さ計測ローラー（２）がロッカーレバー（１）の回転軸と同芯である、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
ブレーキ（１６）が備えられており、このブレーキがラッピング材料サプライ（３）上に連続して衝合している、請求項１６−２０の何れかに記載の方法。
【請求項２７】
螺旋状とされたローラーの螺旋状リブはまた材料を加えることなく、単にローラー自体から材料を除去することにより得られ得る、請求項１７に記載の方法。
【国際調査報告】
2007532107.tif 000014
2007532107.tif 000015
2007532107.tif 000016