(57)【要約】  本発明の一態様によるリクライニング椅子は、ベース部（１２）と、ベース部に枢着される座部（１４）と、座部と座部をベース部に対して移動させるための第１アクチュエータ（６２）と、背当部を座部に対して移動させるための第２アクチュエータ（６４）とを備え、それにより、椅子の配置を変更するリフト・リクライニング椅子に関する。あらゆる椅子の配置において、アクチュエータは、椅子のベース部内において、一対の対応する構造ベース部側板（１８）の間に実質的に収納される。座部は、側板（１８）に枢着され、ベース部内において引き込まれた位置と入れ子になった位置の間で、座部が入れ子状にベースから延びる上昇位置まで移動可能である。入れ子の配置は、椅子の可動部間への巻き込みの危険を削減できる。
2007509676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部に枢着される座部と、前記座部及びアクチュエータ手段に枢着される背当部とを備えるリフト・リクライニング椅子であって、前記アクチュエータ手段は、前記座部を前記ベース部に対して移動させ前記背当部を前記座部に対して移動させて前記椅子の配置を変更し、前記アクチュエータ手段は、前記椅子の全ての配置においてベース部内に実質的に収納される椅子。
【請求項２】
前記座部は、前記座部の少なくとも一部が前記ベース部の入れ子となる実質的な水平位置と、前記座部が前記ベース部から入れ子状に延びる傾斜位置との間において移動可能である請求の範囲第１項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項３】
前記座部は、前記ベース部に入れ子になっており、かつ前記ベース部から延び得る請求の範囲第１項または第２項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項４】
前記ベース部は、前板と、背板と、前記前板と前記背板の間で実質的に垂直な一対の側板とを備え、かつ前記座部は、前記ベース部の前記側板のそれぞれに実質的に平行で実質的に隣接するように配置される、実質的に垂直な一対の垂直側板を含む座フレームを備える請求の範囲第１項から第３項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項５】
前記座部は、前記ベース部の前部を向くように位置決めされる垂直軸を中心として、前記ベース部に対して枢着される請求の範囲第４項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項６】
前記座部は、前記側板に枢着される請求の範囲第４項または第５項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項７】
前記背当部は、略矩形フレームと、前記フレームから延び前記フレームを前記座部に枢着する一対の枢支腕を備える請求の範囲第５項または第６項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項８】
前記枢支腕は、前記背当部を前記座部の前記側板へ枢着する請求の範囲第７項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項９】
前記枢支腕は、前記矩形フレームから間をおいて配置される枢支軸を中心に、前記背当部を移動させるベル−クランク配置の一部を備える請求の範囲第７項または第８項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１０】
前記枢支腕は、前記座部の内側において、前記座部のそれぞれの垂直な側板に平行でかつ隣接して延びる請求の範囲先行する各項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１１】
前記座部が傾斜位置へ移動すると、前記背当部は、前記座部から離れる向きに揺動する請求の範囲第７項から第９項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１２】
前記座部が、前記座部の低下位置と傾斜位置との間に予め定められた位置へ移動すると、前記背当部は前記座部から離れる向きに揺動する請求の範囲第１１項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１３】
前記アクチュエータ手段は、前記座部を移動させる第１アクチュエータと、前記背当部を移動させる第２アクチュエータとを備える請求の範囲先行する各項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１４】
第１、第２アクチュエータは、ベース部との固定関係に取り付けられる請求の範囲先行する各項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１５】
前記第１アクチュエータは、前記ベース部に関して固着され、前記第２アクチュエータは、前記座部に関して固着される請求の範囲第１項から第１３項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１６】
略垂直位置から略水平位置への移動のため、前記ベース部の前記前板は、前記ベース部の前記側板及び前記背板に対して揺動可能である請求の範囲第４項または、直接または間接に第４項に従属する第５項から第１３項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１７】
前記アクチュエータ手段は、前記前板の枢支軸を中心とする移動のため、ベース部の前記固定された側板に関して固定される第３アクチュエータを備える請求の範囲第１６項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１８】
前記前板は、着席したユーザの膝関節の位置に実質的に対応する枢支軸を中心として前記ベース部に対して揺動可能である請求の範囲第１６項または第１７項記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項１９】
前記前板の前記枢支軸は、前記座部を前記ベース部に接続する前記枢支軸と一致する請求の範囲第１６項から第１８項のいずれか記載のリフト・リクライニング椅子。
【請求項２０】
ベース部と、座部と、前記座部に対し枢着される背当部と、アクチュエータ手段とを備えるリクライニング椅子であって、前記アクチュエータ手段は、略直立位置と傾斜位置との間で、前記背当部をその枢支軸を中心として移動させ、前記アクチュエータ手段は、前記座部の下面に接して前記ベース部内に収納されるリクライニング椅子。
【請求項２１】
前記ベース部は、前座部に対して枢着される前板を備え、前記アクチュエータ手段は、前記背当部をその枢支軸を中心として移動させる第１アクチュエータと、前記前記前板をその枢支軸を中心として略垂直方位から略水平方位へ移動させる第２アクチュエータとを備える請求項第２０項記載のリクライニング椅子。
【請求項２２】
ベース部と、座部と、前記ベース部に対して枢着される背当部とを備えるリクライニング椅子であって、前記ベース部は、一対の横向き側板と、前記側板に対し枢着される前板と、共通アクチュエータとを持ち、前記共通アクチュエータは、前記背当部をその枢支軸を中心として移動させると共に前記前板をその枢支軸を中心として移動させて、前記椅子の配置を略直立配置から略傾斜配置へと変更し、
前記背当部は、略垂直方位から傾斜方位へ移動し、前記前板は略垂直方位から略水平方位へ移動するリクライニング椅子。
【請求項２３】
前記ベース部に対し前記背当部の移動軌跡を決定する第１カム手段をさらに備える請求の範囲第２２項記載のリクライニング椅子。
【請求項２４】
前記側板に対し前記前板の移動軌跡を決定する第２カム手段をさらに備える請求の範囲第２２項または第２３項記載のリクライニング椅子。
【請求項２５】
前記第１、第２カム手段は前記アクチュエータに接続されるカム係合手段により係合される請求の範囲第２４項記載のリクライニング椅子。
【請求項２６】
前記アクチュエータによる揺動のため、前記カム係合手段は前記ベース部の両側に対して枢着される請求の範囲第２５項記載のリクライニング椅子。
【請求項２７】
前記第１、第２カム手段は、前記ベース部の両側に対して枢着される請求の範囲第２６項記載のリクライニング椅子。
【請求項２８】
前記第１、第２カム手段は、共通の枢支軸を中心として枢着される請求の範囲第２７項記載のリクライニング椅子。
【請求項２９】
前記カム係合手段は、少なくとも一つの係合ピンを備え、前記第１、第２カム手段は、前記ピンにより係合される、第１、第２ピン係合溝を備える請求の範囲第２５項から第２８項のいずれか記載のリクライニング椅子。
【請求項３０】
前記椅子の横向き両側部において前記椅子の前記ベース部の内部に枢着される、第１、第２カム板のそれぞれに、第１、第２溝は設けられ、前記第１、第２溝の各対は、それぞれの係合ピンにより係合される請求の範囲第２９項記載のリクライニング椅子。
【請求項３１】
前記アクチュエータは、リニアアクチュエータを備える請求の範囲第２２項から第３０項のいずれか記載のリクライニング椅子。
【請求項３２】
前記アクチュエータ手段は、前記椅子の下面に接して、前記ベース部内に収納される請求の範囲第２２項から第３１項のいずれか記載のリクライニング椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、能動家具に関し、特に、電動のリクライニング椅子およびリフト・リクライニング椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
典型的なリクライニング椅子は、床に設置されるベースと、略水平な座クッション及びその座に固定されるかあるいはそれに枢着される背当部とを支持する、座部とを備える。また通常、リクライニング椅子には、その椅子の前に、足載せが設けられる。足載せは、椅子が着座するための略直立配置となるときの垂直方位と、椅子がリクライニングのために再配置されるときの略水平方位との間において、移動できるようになっている。座を後部端で僅かに下方へ傾け前部端を起こすための、リクライニング動作中に座部が移動するリクライニング椅子が知られている。座がリクライニングされるとき、座がベースに対して固定され、背もたれと足載せだけが移動する、別のタイプのリクライニング椅子が知られている。
【０００３】
主に高齢者や体が不自由な人のために、椅子から出て起立姿勢へ至る際に援助を与えるため、様々なタイプのリフト・リクライニング椅子が開発されてきた。典型的なリフト・リクライニング椅子は、米国第４，８５２，９３９号公報、米国第４，９９３，７７７号公報、および米国第５，２６５，９３５号公報に述べられている。これらは、椅子を着座位置から起立位置へと起こすための、レバー、リンクおよびモータの様々な構成を述べている。
【０００４】
公知のリクライニング椅子およびリフト・リクライニング椅子における駆動装備は、一般に、椅子のコスト、重量および複雑さを著しく増すものであり、機械的に複雑である。さらに、公知のリフト・リクライニング椅子では、座とベースの下面の間に巻込（エントラップメント）点を形成しつつ、椅子が起立位置へ向けて持ち上げられるとき、典型的には、椅子の座と背当部がベース支持構造（典型的には、金属フレーム）から持ち上げられる。椅子が起こされるときに、座とベース支持構造との間で露出する駆動装備のレバーやリンクの間において、特にそうである。
【特許文献１】米国第４，８５２，９３９号公報
【特許文献２】米国第４，９９３，７７７号公報
【特許文献３】米国第５，２６５，９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リクライニング椅子およびリフト・リクライニング椅子であって従来公知の設計よりもより少ない移動要素で足りるもののために、シンプルな駆動装備が要求されており、また、リクライニング椅子およびリフト・リクライニング椅子内における、組み立て及びまとめが相対的にシンプルな駆動装備が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るリクライニング椅子は、ベース部と、ベース部に枢着される座部と、座部及びアクチュエータ手段に枢着される背当部とを備えるリフト・リクライニング椅子であって、アクチュエータ手段は、座部をベース部に対して移動させ背当部を座部に対して移動させて椅子の配置を変更し、アクチュエータ手段は、椅子の全ての配置においてベース部内に実質的に収納される。
【０００７】
上記構成による本発明のリフト・リクライニング椅子は、アクチュエータ手段が椅子のベース部で収納されるという長所を持ち、それによって、アクチュエータ手段がそっくり椅子の構造内にまとめられた椅子が得られる。こうすれば、例えば上げたり下げたりするときのように、椅子が一つの配置から別の配置へ移動するときにおける巻込の危険を実質的に除去できる。本発明の本態様のリフト・リクライニング椅子は、また、駆動装置の全ての可動部を、取り付けられた椅子のベース部内に収納できる。
【０００８】
座部の少なくとも一部がベース部に入れ子になる実質的な水平位置と、座がベースから入れ子式に延びる傾斜位置との間において、椅子の座部は移動されうる。座部とベースの入れ子の配置は、アクチュエータ手段が座部の座クッション部の下側に接するベース内に収納されることを容易に可能にする。それにより、アクチュエータ手段は、ベースと座構造により保護されるし、また、視界から隠されて、椅子の美的外観もまた、著しく改善される。椅子の入れ子になる部品間のクリアランス寸法を注意深く選択することにより、巻込点が実質的に除去できることは、当業者にとって自明であろう。これは、公知のタイプのリフト・リクライニング椅子であって、椅子の座部の下面に接する移動部品間、座とベース間及び座とベース部品間とにおいて、重要な巻込の危険が存在するものに関して、考慮がなされるとき、重要な利点である。
【０００９】
好ましい形態では、座部は、ベース部内に入れ子にされると共に、ベース部から延ばしうる。
【００１０】
好ましくは、ベース部は、前板と、背板と、前板と背板の間で実質的に垂直な一対の側板とを備え、かつ座部は、座板と、実質的に垂直な一対の側板であってベース部の側板のそれぞれに実質的に平行で、かつ隣接するものとを備える。
【００１１】
好ましくは、ベース部は、側板及び背板と共に矩形形状を持ち、ベース部の他の板に対して水平方位に移動可能な前板と共に椅子の構造的な骨組みの一部を構成し、足載せを提供する。
【００１２】
好ましくは、ベース部の前方へ向け、即ち、ベースの前板へ向けて、配置される枢支軸を中心として、座部は、ベース部へ枢支される。このように、座部をその枢支軸を中心として傾けて椅子のリフト機能を提供することにより、椅子の座部を上げたり下ろしたりすることができる。椅子の正面へ向け枢支軸を配置することにより、椅子に座る人は、実質的に努力をしなくとも、起立姿勢へ向けてやさしく起こされることができる。座の動きは着座する人の足をやさしく真っ直ぐにし、座が枢支されて起こされるにつれて、そのユーザの足の膝は、実質的に枢支軸に一致するからである。
【００１３】
好ましい形態では、背当部は、略矩形のフレームと、フレームから延び、かつフレームを座部へ枢支的に接続する、一対の枢支腕とを備える。このように、枢支腕は、背もたれの矩形フレームから間を置いて配置される枢支軸を中心とした背当部の移動のためのベル−クランク装備の一部を構成しても良い。延ばされた枢支軸は、座の下面に接するか、または座クッションの後ろに位置する、収納領域内に収納されるアクチュエータ手段によって、背当部が動かされることを、容易に可能にする。枢支軸が、座板の下面に接する領域へ、あるいは、座クッションの後ろの領域へ、延びる形態において、この点は可能である。その場合、座の他の部品に邪魔をせずに、それらはアクチュエータに接続されうる。
【００１４】
好ましい形態では、座の垂直な側板のそれぞれと平行に、かつ隣接して、枢支腕は延び、また、好ましくは、枢支腕は、座の垂直な側板の内部に配置される。
【００１５】
好ましくは、座が傾斜位置へ動き、即ち、座板と背もたれとの間の角が増すとき、背当部は、座部から離れるように揺動する。
【００１６】
好ましくは、座が半分だけ起きた位置まで動いたとき、背当部は、座部から離れるように揺動する。
【００１７】
好ましい形態では、座部の移動のための第１アクチュエータと背当部の移動のための第２アクチュエータとを含む、専用の第１、第２アクチュエータによって、座と椅子の背当部とは、互いに独立して動かされる。好ましくは、第１、第２アクチュエータは、マイクロプロセッサ等により制御され、それにより、座と椅子の背当部との移動が、調整される。
【００１８】
好ましくは、第１、第２アクチュエータは、椅子のベース部について固定される関係で取付られる。好ましい形態では、アクチュエータは、ベースの側板と背板が取付られる構造（好ましくは、金属）フレームに固着される。他の形態では、座部を移動させるための第１アクチュエータはベースに固着され、背当部を移動させるための第２アクチュエータは座部に関連づけて固着される。
【００１９】
好ましくは、ベース部の前板は、ベースの側板及び背板に対して枢着され、それにより、椅子の通常の着座配置における略垂直方位から、椅子の傾斜配置における略水平方位へ動かされても良い。この形態では、第３アクチュエータが、前板の枢支軸を中心とした移動のために設けられる。第３アクチュエータは、好ましくは、ベースの側板と関連付けて固着され、また好ましくは、第１、第２アクチュエータと同じ金属フレームに取付られる。
【００２０】
第２の本発明に係るリクライニング椅子は、ベース部と、座部と、座部に対し枢着される背当部と、アクチュエータ手段とを備え、アクチュエータ手段は、略直立位置と傾斜位置との間で、背当部をその枢支軸を中心として移動させ、アクチュエータ手段は、座の下面に接してベース部内に収納される。
【００２１】
第２の本発明に係るリクライニング椅子は、アクチュエータ手段を座の下面に接する椅子のベース部内に収納する点を含む、第１の本発明に係るリフト・リクライニング椅子の特徴の、すべてではないが多くを含む。したがって、アクチュエータ手段を椅子のベース部へ収納しまとめる点に関するリクライニング椅子について論じた利点は、第２の本発明に係るリクライニング椅子に等しく該当し、また適用できる。
【００２２】
好ましくは、リクライニング椅子のベース部は、座部に関して枢着される前板を備え、アクチュエータ手段は、背当部をその枢支軸を中心として動かすための第１アクチュエータと、前板をその枢支軸を中心として略垂直方位から略水平方位へ動かすための第２アクチュエータとを備える。
【００２３】
第３の本発明に係るリクライニング椅子は、ベース部と、座部と、ベース部に対して枢着される背当部とを備え、ベース部は、一対の横向き側板と、側板に対し枢着される前板と、共通アクチュエータとを持ち、共通アクチュエータは、背当部をその枢支軸を中心として移動させると共に前板をその枢支軸を中心として移動させて、椅子の配置を略直立配置から略傾斜配置へと変更し、背当部は、略垂直方位から傾斜方位へ移動し、前板は略垂直方位から略水平方位へ移動する。
【００２４】
第３の本発明に係るリクライニング椅子は、上述した第１、第２の本発明に係る椅子における利点の多くを共有し、さらに、椅子の背当部と前板の両方を移動させるための単一の共通アクチュエータを持つという利点がある。それにより、背もたれと前板の両方に作用する単一のアクチュエータを動作させることにより、椅子の配置が変更されうる。したがって、第３の本発明は、椅子の座板の下面に接するベースの内部へ容易にまとめられる、相対的にシンプルでコンパクトなアクチュエータ配置を提供する。
【００２５】
好ましくは、第３の本発明に係るリクライニング椅子は、ベース部に対し背当部の移動軌跡を決定する第１カム手段と、側板のそれぞれに対し前板の移動軌跡を決定する第２カム手段とを、さらに備える。椅子がその直立位置から完全に傾斜した位置まで、またそれらの中間の位置において、動くとき、第１、第２カム手段は、前板と椅子の背当部の動きが調和することを容易・確実に保証する。
【００２６】
好ましい形態では、第１、第２カム手段は、アクチュエータに接続されたカム係合手段によって、係合する。好ましくは、カム係合手段は、アクチュエータによる移動のためベース部の両側部に対して枢着される。また好ましくは、第１、第２カム手段はベースの両側部に関して枢着され、共通の軸を中心として枢着される。
【００２７】
好ましい形態では、カム係合手段は、少なくとも一つの係合ピンを備え、第１、第２カムは、そのピンにより係合される第１、第２ピン係合溝を備える。
【００２８】
好ましい形態では、それぞれの係合ピンにより係合される第１、第２カム溝と共に、ベースの両サイドに接するベースの内部に枢着された、第１、第２カム板内に、第１、第２溝は設けられる。アクチュエータ荷重が椅子の背当部と椅子の両側に接する前板とに均等に転送されるようにすることを、この配置は容易に可能とする。
【００２９】
好ましい形態では、共通のアクチュエータはリニアアクチュエータを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の様々な形態は、ここで以下に添付される図面を、単なる例として用いて、参照しながら、さらに詳細に述べられる。
【００３１】
図１は、本発明の一形態によるリフト・リクライニング椅子１０の構造フレームを示す。フレーム、故に椅子は、ベース部１２、座部１４および背当部１６を含む、３つの主な部を備える。ベース部は、一つの横向き側板１８と、椅子の下面に接して矩形金属フレーム２２のそれぞれの側部に固定される背板２０とを含む。板１８、２０、ならびに図１から図５に示される椅子のフレームの他の板は、好ましくは、ＭＤＦタイプ・ボード材料からなる。しかし、また本発明は、作りつけ家具や作りつけでない家具のための家具工業において、典型的に使用されるように、木、合板、あるいはプラスチックなど、他の板材をも意図する。
【００３２】
図２に最も良くあらわされる、金属フレーム２２は、一対の横向き側材２４と、椅子の前方で側材２４間へ延びる前クロス材２６と、側材の長さに沿った途中の点において側材２４間へ、椅子の後ろへ向けてそれぞれ延びる、一対の中間クロス材２８、３０とを備える。後板２０が、椅子の後ろにおいてそれぞれの側板の端部へ固定される状態において、側板１８は、フレームの側材２４に固定される。これにより、椅子の他の部品を支持するための箱型構造を提供する。
【００３３】
ベース部１２は、さらに、それぞれの側板１８に隣接する板３２の両端部において、リンク配置３４によってベースの横向き側板１８に枢着される、前板３２を備える。リンク配置３４は、公知の配置であり、図１（それは略垂直方位を持つ。）に示される位置から図２（それは略水平方位を持つ。）に示される位置へ前板３２を動かすことを可能にする。
【００３４】
座部１４は、図３に最も良くあらわれているように、更なる金属矩形フレーム３６が固定される類似の箱型パネルフレームを備える。金属フレーム３６は、座の横向き側板４０が付けられる一対の横向き側材３８と、座部の前方にある前クロス材４２と、座の後ろにある後クロス材４４と、前材４３と後材４４のほぼ中間にある中間クロス材４６とを備える。これらのクロス材は、縦材３８の間に延びる。座の後ろにあるクロス材４４、４６の間の矩形フレーム部は、前クロス材３６と中間材４６の間の矩形フレーム部のそれに対してわずかに削減された幅寸法を持つ。この明細書において、後で明らかになる理由により、この削減された幅寸法は、フレームの側材３８と、椅子の後ろへ向かう座のそれぞれの側板４０との間に、クリアランスを提供する。クリアランス寸法は、金属フレームを構成する金属管の幅寸法とほぼ等しい。
【００３５】
座部１４は、ベース部１２の内に入れ子にされ、椅子の前方にある横向き側部４０に垂直な枢支軸を中心としてベース部に枢着される。枢支板４８から側板４０内の該当する隙間を介して椅子の前方へ延びる枢支ピン（図示せず）により、座部は、ベース部に枢着される。
【００３６】
側板４０の後ろ側終端部は、取付ピンの枢支軸により定義される曲率中心を有する弓形をなし、座部が使用時にその軸を中心として枢支されるとき、座部の後部は、ベース端板２０に対して自由に移動できる。同様に、図４に見られるように、椅子の後ろにおいて側板４０間に延びる、端板５０も、その弓形端面４９の曲率に従う弓形を有し、即ち、座部の枢支軸を、その曲率中心として有する。
【００３７】
側板４０間の座部の幅寸法は、ベース側板１８間の幅寸法よりわずかに少なく、そのため、図１に示される着座配置では座部は側板１８間に入れ子になり、その枢支軸を中心として枢支されると、そこから図５に示されるリフト配置へ、入れ子式に延長可能である。
【００３８】
椅子フレームの背当部は、また背当部１６の横向き両側に接する一対の縦長枢支腕５２のペアがある矩形フレームを備える。腕５２は、背当部１６の頂部と底部とに向けて一対のクロス材５４、５５により互いに連結される。座部がベース１２に枢着されるのと同様に、即ち、それぞれの側板４０に接して枢支ピン板５８に固定される一対の枢支ピン５６により、背当部１６は、座部１４に枢着される。ピン５６は、それぞれの板４０と枢支腕５２における該当する隙間を通過する。図２の眺めで最も良く見えるように、枢支腕５２は、枢支ピン５６を越えてベース部１２の内部領域まで延びる。枢支腕５２の下部は、フレーム３６の後ろへ向かう小型のフレーム部と座に接する側板４０との間に形成されるギャップを通過する。枢支腕の端部は、金属座フレーム３６を越えてフレーム３６に接する領域へ延び、金属クロスバー材６０によりそれらの遠隔端において互いに結合される。
【００３９】
椅子の配置を、直立配置から、傾斜配置へ、あるいは、図５に示される起立配置へのいずれにか変更するために背当部を座部に対して傾斜されうるようにする要領で、枢支軸５２は、座部、即ちベース部に対して自由に回転できる。
【００４０】
３つのリニアアクチュエータ６２、６４、６６は、座フレーム３６の下側に接してベース部１２の内部において、金属フレーム２２上に取付けられる。アクチュエータ・ラム６３の端部が前板の上端７０に隣接する前板３２の後面に固定された状態で、第１アクチュエータ６２は中間クロス材２８に取付られる。アクチュエータ腕６３が延びると、図１に示される略垂直位置から図２に示される水平方位へ前板が移動し、足載せサポートが設けられる。アクチュエータ６４は、フレーム２２の前クロス材２６に取付られる。アクチュエータ６４のアクチュエータ腕６５は、その延長限において金属座フレーム３６のクロス材４６に接続される。それにより、アクチュエータ腕６５が延びると、座部１４をその枢支軸を中心として移動させ、図１から図５に示される位置間において、座部が傾く。アクチュエータ腕６７の延長限が枢支腕５２間に延びるクロス材６０へ接続された状態で、第３アクチュエータ６６は、また金属フレーム２２のクロス材２６に取付られる。アクチュエータ６６により腕アクチュエータ６７が延びると、背当部１６がその枢支軸を中心として移動し、座部１４に対する背当部１６のチルト角が変更される。例えば、椅子がリクライニングするときや、座部が起立位置へ持ち上げられるとき、アクチュエータ腕６７が収縮すると、背当部と座部との間の角が増加する。アクチュエータ腕６７の延長は、この動作を反転させるものであり、完全に収縮すると、背当部は、座部に対する直立位置へ移動する。
【００４１】
Ｄｅｗａｒｔ  ｔｙｐｅ  ３４９３１のように、アクチュエータ６２、６４、６６は、公知のタイプからなり、制御電子部により制御された電気モータを備える。電子制御部は、適正にプログラムされたマイクロプロセッサの形式であってもよく、それにより、リクライニング動作及び持ち上げ動作の両方のために、椅子の可動部の調整された動きを得るべく、アクチュエータの調整制御が提供される。
【００４２】
図１から図５中の椅子の構成が、図１の直立配置から背当部１６が椅子の他の部分に対してリクライニングされる傾斜配置へ変更され、また前板３２が持ち上げられて座部の動きを伴って、あるいは無しに、足載せが供給されること、及び、その配置は、直立配置から着座するユーザが椅子から出るのを援助するために、図５に示される起立配置へ変更されうることは、理解されるであろう。
【００４３】
もし、背当部１６をその直立配置にしたままで、座部１４が図５に示される起立配置まで傾けられると、このことは、着座位置から直ちに椅子から出ることを、個人に、命令したり、あるいは、さらに強制したりすることによる、問題を引き起こし得る。座部が前方へ傾斜するにつれ、着座位置から起立位置への調整は、全てのユーザにとって、可能でないかもしれないし、望ましくないかもしれない。座部１６の動きに先立ち、あるいは、動きの最中に、もし背当部１６がそのリクライニング位置へ動いたら、ユーザが椅子を離れるポイントまで座部１６が傾けられる時までに、椅子によって、ユーザは起立位置におかれうる。したがって、座部１４が持ち上がるにつれて背当部１６がリクライニングするという、座部１４と背当部１６との調和的な揺動を提供するための能力を、椅子は持ちうるのである。このように、個人は、椅子によって着座位置から起立位置へ動かされ、着座位置にあるうちに、個人が椅子から押し出される可能性が回避される。本発明の好ましい形態では、座部が揺動するか、あるいは起こされるとき、背当部は後方への傾斜を開始し、その下降位置と上昇位置の間の中点において、望ましくは、マイクロプロセッサ・コントローラにインプリメントされたソフトウエアによって生成される制御信号により、座と背当部の動きが調整される。
【００４４】
本発明の他の態様におけるリクライニング椅子は、図６に示される動作メカニズムを備える。図６は、動作機構７１が椅子のベース内部に実質的に収納された状態における、リクライニング椅子のベース部の断面図である。図６に示される椅子のベースは、図１から図５を参照しながら述べられた椅子のベースと、略矩形の箱形構造フレームであって、管状金属構造からなる金属ベースフレーム７２と、望ましく必須ではないがＭＤＦボード材料からなる、一対の横向き側板７４であって、椅子のそれぞれの側部においてフレーム７２の側材にボルト止めされるものとを、備える点において、同様である。
【００４５】
前板７６は、椅子の両側部に接して側板７４の内側上に取付られるリンク・アセンブリ７８により、側板７４上に枢着される。リンク・アセンブリ７８と前板７６は、図１から図５を参照しながら述べられたリンク・システム３４と椅子の前板３２と実質的に同一である。椅子の両側のリンクアセンブリ７８は、一端部で側板７４に枢着され他端部で第２リンク要素８２の一端部に枢着される第１リンク要素８０を含む、互いに枢着される四つのリンク要素を含む。図６に示されるように垂直方位に配置されるとき、前板７６の内部接触面に板の上端部へ向けて固定されるブラケット８３に、リンク要素８２の他端部は枢着される。第３リンク要素８４は、その一端部がリンク要素８０と前板７６の間で側板７４に枢着され、その他端部が第４リンク要素８６に枢着される。第４リンク要素８６の他端部は、また、リンク８２と前板７６の深さに沿って約３分の一だけ離れた位置においてブラケット８３に枢着される。第２、第３リンク要素８２、８４は、また、それら共通の交点（図示せず）において、互いに枢着される。
【００４６】
前板７６は、図６に示される垂直方位から略水平方位まで展開され、椅子のベース内部に配置されるリニアアクチュエータ８８の動作により足載せを提供する。リニアアクチュエータ８８は、一端部にある電気モータ９０と、他端部にありハウジング９４から延長可能なピストン腕９２とを備える、Ｄｅｗａｒｔ  ｔｙｐｅ  ３４９３１のリニアアクチュエータであってもよい。モータ部９０に最も近いアクチュエータ８８の端部は、フレーム７２の前方において、ベースフレーム７２に内蔵され、かつそこから直立するブラケット９６に枢着される。アクチュエータの他端において、延長可能な腕９２は、その端部で、正方形断面金属管材１００の一側部から延びるブラケット９８に枢着される。正方形断面金属管材１００は、椅子の幅に沿って延び、椅子の対向側部においてそれぞれの金属ベル−クランク板１０２に溶接される。対向側部の一方だけが、図９の断面図に示されている。ベル−クランク板１０２は、それぞれの側板７４に実質的に平行であり、ベル−クランク板１０２を椅子の両側に共に接続する金属管に直交する。各ベル−クランク板１０２は、側板７４の上端部１０６に向けて配置されるピンタイプ取付部１０４によって、それぞれの側板７４に枢着される。各ベル−クランク板１０２には、板の平面と直交して延びる直立の係合ピン１０８が設けられる。ピン１０８は、カム係合手段を構成し、それぞれのカム板１１４、１１６内に設けられ、かつ椅子の両側部において椅子の近くへ向けてそれぞれの側板７４へ枢着される、第１、第２カム溝１１０、１１２内に係合する。第１、第２カム板１１４、１１６は、側板７４からベース部の内部へ延びる共通枢支ピン１１８に枢着される。カム板１１４および１１６は、略平坦であり、ベル−クランク１０２および側板７４に平行である。
【００４７】
第１カム板１１４は、ベースに対する椅子の背当部の移動軌跡（図示せず）を決定する背もたれカムを構成する。第２カム板１１６は、ベースの側板に対する前板７６の移動軌跡を決定する足載せカムを構成する。背もたれカム１１４は、浅いＶ字形状、取付ピン１１８がＶ字の頂点に位置する、をなす。Ｖ字をなす上側腕、つまり図６の頂部に向けて示される腕、は、カム溝１１０がＶ字の下側腕内にある間、背もたれカム板を椅子の背当部に接続するレバーを構成する。
【００４８】
カム溝１１０は、直線部１２０と弓形部１２２を含み、直線部１２０はＶ字の末端へ向けて延び、弓形部は下側腕内においてＶ字の中間部へ向けて配置される。
【００４９】
弓形部１２２の湾曲は、図６の視線における椅子の前面に対面する溝の側面が凹面となるようになっている。
【００５０】
カム板１１６は、略弓形であり、その弧の一端部において取付ピン１１８に枢着され、他端部において直線押圧ロッド・リンク要素１２４に枢着される。カム板１１６中のカム溝１１２は、さらに、直線部１２６と長尺弓形部１２８とを備える。溝の弓形部１２８は、弓形の約７５％（溝の残りが直線となる）に沿って押圧ロッド１２４に接続される板の下側端部から、カム板の弧長の殆どに沿って延びる。
【００５１】
直線押圧ロッド１２４は、リンク・アセンブリ７８をカム板１１６に接続する。押圧ロッド１２４の一端部は、その長さに沿う略中点で第１リンク８０に枢着され、他端部は、カム板１１６に枢着される。
【００５２】
図６を参照しながら記述された動作メカニズムは、椅子の背もたれと足載せ前板７６との同時で協調的な揺動をもたらす。図６の図示内容では、その動作メカニズムが、前板足載せ７６が椅子の前方において垂直位置に引き込まれ、椅子の背もたれがベース及び座に対して実質的に直立する状態における配置で、示されている。アクチュエータ８８を起動することにより、腕をハウジング９４内へ収納すると、ベル−クランク１０２は、それによりピン１０４を中心として回転する。この動きにより、カム係合ピン１０８は、ピン１０４を中心として、図６の平面視において右回りの方向に、円状の軌跡をたどる。これにより、カム板１１４はピン１０８に従い、カム板は、図６の平面視において右回りに、取付ピン１１８を中心として回転し、それにより、椅子の背もたれが座に対して傾斜位置へ回転する。同時に、カム板１１６中の溝１１２は、カムピン１０８の動きに従うように強制され、その結果、板１１６も、取付ピン１１８を中心として右回りに回転する。押圧ロッド１２４のピン１１８の位置と、板１１６に接続される押圧ロッドの端部の位置との固定関係により、押圧ロッドリンク１２４は、これも右回りにリンクアセンブリのリンク８０、８４を揺動させながら、椅子の前板へ略向いて移動し、その結果、前板７６は、図６に示される垂直位置から、その展開された、水平位置へ向けて移動し、これにより、足載せが提供される。
【００５３】
図７から図１３は、本発明の他の形態におけるリフト・リクライニング椅子２１０を示す。椅子２１０は、図１から図５に示される椅子１０と同様である。
【００５４】
椅子２１０は、ベース部２１２、座部２１４および背当部２１６を備える。座部２１４は、ベース部２１２に対して枢着され、図７に示される低下位置と、図８および図９に示される上昇位置の間で移動可能である。背当部２１６は、座部２１４に対して枢着され、図７に示される上昇位置と、図１０に示されるリクライニング位置との間で移動可能である。さらに、前板２３２は、ベース部２１２に対して枢着され、図７の垂直位置（図１３に最も良くあらわれる）と、図１０の水平位置との間で移動可能である。
【００５５】
ベース部２１２は、一対の横向き側板２１８を含み、後板２２０は両側板２１８の後部へ固定される。前板２３２と同じく、ベース部２１２は、箱タイプ構造を備える。
【００５６】
図１２、図１３に示されるように、側板２１８は、それらの両下側端において、一対の横向き側材２２４及び、椅子の前方で側材２２４の間に延びる前クロス材２２６と、椅子の後ろへ向けて側材２２４の間へ延びる中間クロス材２３０とを備える、金属ベースフレーム２２２へ、接合される。
【００５７】
主として木製の矩形フレーム２３６の中心により接合される、一対の横向き側板２３０を、座部２１４は、備える。フレーム２３６は、一対の側材２３８と、前及び後側材２３８の間へ延びる、前及び後クロス材２４２、２４４とを備える。
【００５８】
座部フレーム２３６の前方において、側材２３８は、金属補強ブラケット２４１により、側板２４０に付設される。座部フレーム２３６の後ろにおいて、金属クロス材２３７は、板２４０に付設されると共にそれらの間へ延び、また、フレーム側材２３８へ付設される。さらなるクロス材２１９は、板２４の下側背面角部において、クロス材２３７の真下で、側板２４０に付設されると共にそれらの間へ延びる。
【００５９】
座部２１４は、ベース部２１２の内に入れ子にされ、枢支ピン２４７により、側板２４０と直交する枢支軸を中心としてベース部２１２に枢着される。ピン２４７は、側板２４０のそれぞれの上側前角部に位置する枢支ピン取付板２４８から延び、板２４０及びベース部２１２の側板２１８を通過する。
【００６０】
側板２４０の後端部は、弓形であり、側板２４０間に延びる端板２５０は、同様に屈曲する。図１から図５の椅子のケースと同様に、側板２４０及び後板２５０の後端部の曲率中心は、座部の枢支軸２４７により決定され、その結果、最小のクリアランスにより、ベース部２１２内で、図７に示される下側位置と図８及び図９に示される上昇位置との間において、座部は、延びることができ、また、入れ子式に引き込むことができる。
【００６１】
図１１に最も良く示されるように、背当部２１６は、頂部クロス材２５４により結合される、一対の延長枢支腕２５２と、中間クロス材２５７と、底部クロス材２５５とを備える。２つの外側腕２５９は、枢支腕２５２から離れて外に、かつ平行に、位置する。腕２５９は、頂部クロス材２５４と中間クロス材２５７よにって接続され、枢支軸２５２の底部よりやや下側で終端する。３つのクロス材２５４、２５５、２５７は、椅子２１０の設置において、帯ひも（図示せず）の取付を支援する。図７及び図８から窺えるように、枢支腕２５２には、背当部２１６をＬ形ベル−クランク材２０１の該当する連結ブラケット２０１ａに取り付けるための金属ブラケット２０３が、設けられる。
【００６２】
金属クロス材２６０は、Ｌ形材２０１の間に延び、またそれに固定される。それにより、枢支腕２５２は、Ｌ字形材２０１のそれぞれの脚２０１ａ部の中へ嵌り込む。Ｌ−形のブラケット２０１の他の脚部２０１ｂは、ブラケットを板２４０を通過して延びる、それぞれの枢支ピン２５６に接続する。それにより、背当部２１６は座部２１４に枢着される。
【００６３】
図１２および図１３に最もよく示されるように、３つのリニアアクチュエータ２６２、２６４、２６６は、それぞれ、前板２３２，座部２１４及び背当部２１６の移動のため、ベース部内に設けられる。
【００６４】
アクチュエータ２６２は、アクチュエータラム２６３がブラケット２３５により前板２３２の背面に固定された状態で、後クロス材２３０の中心上に取り付けられる。アクチュエータ２６３は、ピストンが内部でねじジャッキ（図示せず）に付設されない、「押すだけ」タイプのものからなる。従って、アクチュエータ２６２は、図７に示される垂直位置から図１０に示される水平位置まで、板２３２を移動することができる。
【００６５】
戻り動作は、アクチュエータ２６２によってではなく、板２３２の重みと、アクチュエータ２６２の２つの端部を板２３２とクロス材２２８のそれぞれに接続する点から延びる、ボルト２３４ａ、２３４ｂの間を通され、軽く付勢された弾性紐とによって、提供される。アクチュエータ２６２が板の戻り動作に関係しないので、脚か腕のようなオブジェクトが、垂直位置に向けて動くにつれ、板２３２に巻き込まれたら、オブジェクトは、板２３２の重み及び紐２３４の張力のみによって、保持される。従って、板２３２によりオブジェクトに作用する力は、最小限になり、戻り動作に作用するアクチュエータを使用するシステムに比べて、その力は容易に克服されうる。
【００６６】
板２３２は、２つのヒンジ２３３（その一つは、板２３２のいずれか一方側にある）により、ベース部２１２に接続される。各ヒンジ２３３は、一周端において板２３２に接続され、かつ他の周端において直線放射状に延びる板２３３ｂに接続される、弓形４分の１円板２３３ａを備える。直線板２３３ｂは、ベース部側板２１８から直線板及び座部の側板２４０を通過して取付板２４８まで延びる枢支ピン２４７によって、椅子のベース側板に枢着される。
【００６７】
これにより、枢支ピン２４７により設けられる主枢支点が、板２３２及び座部２１４の両方に関する枢支軸を定める。この配置は、延長されたり収納されたりするとき、ヒンジ２３３が座部２１４の側板２４０と、ベース部２１２の側板との間を、摺動することを意味する。
【００６８】
ほぼベース部２１２と座部２１４との上側前角部において、枢支ピン２１４により提供される、足載せ２３２と座部との足載せ２３２の兼用主枢支点がもたらす位置決めは、着座するユーザの膝関節の自然な位置と一致するものであり、人間工学的な利点をもたらす。勿論、もし、前板と座部の枢支点が僅かに離れて配置されているが、ほぼ同じ領域内にあり、それらが着座したユーザの膝関節と概ね一致していれば、同じ利点を達成できる。
【００６９】
板２３２はヒンジ２３３によってベース部２１２に接続されるので、板２３２は、放射状に延びない回転だけを、辿ることがある。その結果、板２３２の位置は、ユーザすべてに合うために椅子から離れて十分に延びないかもしれない。従って、他の形態（図示せず）では、椅子は、板が座部２１４から延びる距離を増すための、ある手段を持ちうる。例えば、座部２１４あるいはその一部を抜き差し自在とし、揺動中あるいはそれに続いて、座部２１４からさらに離れる位置へ移動するようにしても良い。あるいは、「めくり板」配置を使用できる。それでは、更なる板が、主足板２３２に枢支され、板２３２上に載置される位置から、板の長さを増すため板２３２と共に延びる位置へ、反転できる。
【００７０】
アクチュエータ２６４は、前クロス材２２６上の中心に取り付けられる。アクチュエータラム２６５は、側板２４０の間に及ぶと共に付設され、座部フレーム２３６の後ろを支持する、クロス材２３７の中心に固定される。座部フレーム２３６の前面は、フレーム材２３８と側板２４０の内面に付設される一対のブラケット２４１に接して運ばれる。
【００７１】
上述したように、側板２４０は主枢支点に枢着され、その結果、図８及び図９に示されるように、アクチュエータ２６４の制御下において、座部２１４が、枢支点を中心として揺動する。
【００７２】
アクチュエータ２６６は、座部の側板２４０間に延びると共に固着されるクロス材２１９の中心上に取り付けられる。アクチュエータ２６６のアクチュエータラム２６７は、枢支軸２５６からずれた点において、クロス材２６０の中心に接続され、ベル−クランク形のレバーを設ける。このベル−クランク配置は、ラム２６７を引き込むことにより図１０に示される位置まで背当部２１６を下げることができ、あるいは、ラム２６７を延ばすことにより図７に示される位置まで背当部２１６を下げることができる、ということを意味する。図１から図５を参照しながら前に述べたように、背当部２１６は、座部２１４及び／または足載せ板２３２の動きと同時に、あるいは、それらと独立して、移動させることができる。
【００７３】
本発明の各態様は、添付図に示された各形態を参照しながら記述されてきたが、本発明はそれらの形態に限定されるものではなく、何らの発明的な技能や努力なしに、様々な変更や修正が有効であることは、理解されなければならない。例えば、図１から図５を参照しながら述べられたリフト・リクライニング椅子は、２つのアクチュエータだけが椅子のベース部に設けられるという意味において、リクライニング機能を提供するように修正して良い。これらのアクチュエータのうちの１つは、ベースと固定された座とに対して、椅子の背当部をリクライニングするためのものであり、もう一つは、前板をその垂直位置からその水平位置へ展開して椅子のための足載せを提供するためのものである。ある形態において記述されたいずれの数値も、他の形態における数値と互いに交換可能であり、様々な変更や修正をここで記述された椅子に加えること、及び、ここで述べられているどの形態を参照して記述されたどの数値をも、削除したり追加したりして修正可能であることが、認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一形態によるリフト・リクライニング椅子のフレームの前面からの透視図
【図２】図１に示された椅子のフレームの透視図
【図３】上から見た図１の椅子の透視図
【図４】フレームを部分的に高くした配置において椅子の後ろから見た図１の椅子のフレームの透視図
【図５】最も高くした配置における図１椅子フレームのそれと同様な透視図
【図６】発明の別の形態によるリフト・リクライニング椅子のベースの横断面図
【図７】発明のさらなる形態によるリフト・リクライニング椅子の側面図
【図８】座部を上昇配置にした図７の椅子を示す側面図
【図９】図８の椅子の後部の透視図
【図１０】背当部を傾斜配置とし、足板を上昇配置として図７の椅子を示す側面図
【図１１】図７から図１０の椅子の後ろの部分の概略図
【図１２】図７から図１１の椅子の真下を示す概略透視図
【図１３】図７から図１２の椅子の動作メカニズムを示す概略側面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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