(57)【要約】  インパルスレンチにおいて、モータ駆動型慣性駆動部材（１４）を備えたインパルスユニット（１３）及び慣性駆動部材（１４）の角度運動を検出するようにされた運動検出装置（１６）が設けられ、運動検出装置（１６）が、慣性駆動部材（１４）に堅固に固着されかつ慣性駆動部材（１４）と共に回転する回転円板（１７）と、四つのホール素子（１２０ａ〜１２０ｄ）を備えた感知装置（１９）とを有し、回転円板（１７）がリム部分（１８）を備え、リム部分（１８）が駆動部材（１４）の回転時にセンサー（１２０ａ〜１２０ｄ）を作動する多数の磁極を形成する磁化され、各対におけるセンサーからの発生信号が１８０°の位相の相対遅れをもつようにセンサー（１２０ａ〜１２０ｄ）が対に配列され、一方の対のセンサー（１２０ａ、１２０ｃ）が他方の対のセンサー（１２０ｂ、１２０ｄ）からのセンサー信号に対して９０°の位相の遅れをもって信号を発生するようにされる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸（１５）と、ロータ（１２）を備えたモータ（１１）と、モータ（１１）を出力軸（１５）に接続し、モータのロータ（１２）に堅固に接続された慣性駆動部材（１４）を備えたインパルスユニット（１３）と、慣性駆動部材（１４）に堅固に固着され、周囲に沿って等間隔に配置された多数の磁極で磁化されたリング要素（１７、１８）を備えた回転検出装置（１６）と、リング要素（１７、１８）の近くに取付けられ、駆動部材（１４）の回転時に上記磁極の通過に応じて電気信号を発生するようにを配列された感知装置（１９）とを有するインパルスナットランナーにおいて、
上記感知装置（１９）が、各々駆動部材（１４）の回転時に正弦波電気信号を発生する四つのホール素子（１２０ａ〜１２０ｄ）を備え、上記ホール素子（１２０ａ〜１２０ｄ）が二対（１２０ａ、１２０ｃ；１２０ｂ、１２０ｄ）に配置され、各対におけるホール素子が互いに対して１８０°の位相の遅れをもってしかも他方の対のホール素子に対して９０°の位相の遅れをもって信号を発生するようにされる
ことを特徴とするインパルスナットランナー。
【請求項２】
上記ホール素子（１２０ａ〜１２０ｄ）が印刷コネクタボード（２０）上に担持されていることを特徴とする請求項１に記載のインパルスナットランナー。
【請求項３】
ハウジングに装着した回路ボード（２１）が上記コネクタボード（２０）に接続され、上記感知装置（１９）で発生された信号を処理しかつ動作制御ユニット（２２）へ供給する多数の電子構成要素を担持していることを特徴とする請求項２に記載のインパルスナットランナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパルスユニットがモータ駆動型慣性駆動部材を備え、この駆動部材の角度運動を検出する角度感知装置が設けられるインパルスレンチに関する。
【背景技術】
【０００２】
インパルスレンチに用いられるある形式の角度感知装置はホール素子型センサーを通過する回転素子の磁極の検出に基づいている。この形式の角度感知装置に伴う問題点は、例えばレンチの出力軸に取付けた磁気ビットによって生じた外部磁界により乱され易いことにある。
【０００３】
同様な形式のインパルスレンチはＷＯ０２／０８３３６６に記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、供給された信号が外部磁界によって影響を受けるのを阻止するようにホール素子を配列した磁気作動型ホール素子形式の角度感知装置を備えたインパルスレンチを提供することにある。
【０００５】
以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態についてさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示す動力工具システムは流体力インパルスレンチ１０を有し、このインパルスレンチ１０はロータ１２を備えたモータ１１と、モータのロータ１２に接続された慣性駆動部材１４を含むインパルスユニット１３と、出力軸１５とを備えている。インパルスレンチ１０はさらに、角度運動検出装置１６を備え、この角度運動検出装置１６は慣性駆動部材１４に堅固に固定されかつ慣性駆動部材１４と共に回転する円板１７を備えている。円板１７にはリム部分１８が設けられ、このリム部分１８は、リム部分１８の周囲に沿って等間隔に多数の磁極、例えば３２個の正の磁極と３２個の負の磁極とを形成するように磁化されている。固定感知装置１９はほぼ、円板１７の磁化されたリム部分１８に配置され、そして円板１７の動きに応じて、即ち円板１７を通過する磁極に応じて、電気信号を発生するようにされている。
【０００７】
感知装置１９はコネクタボード２０を有し、このコネクタボード２０は四つのホール素子センサー１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを支持し、各ホール素子センサーはリム部分１８の磁極によって作動された際に正弦波信号を発生する。ホール素子は二つの対１２０ａ、１２０ｃ、及び１２０ｂ、１２０ｄを成して配置され、各対のセンサー１２０ａ、１２０ｃは、相互に１８０°づつ位相遅れをもって信号を発生するように配置されている。他の対のホール素子１２０ｂ、１２０ｄは、第１の対のホール素子１２０ａ、１２０ｃに対して９０°の位相遅れで信号を発生する。
【０００８】
図３に示す線図には時間ｔにおける電圧Ｕとしてセンサー信号曲線を示している。図３に示すように、リム部分１８は交互に正及び負の磁極を備え、そして図３に示す各位置において、センサー１２０ａは負の磁極に一致し、その結果正弦波信号の負の最高値を発生する。センサー１２０ｃは正の磁極に一致し、正弦波信号の正の最高値を発生する。他の対において、センサー１２０ｂ、１２０ｄは正及び負の磁極間の転移点と一致し、各瞬時にはゼロ値信号を発生する。
【０００９】
一方の対の信号が他方の対の信号に対して９０°位相が遅れるように一方の対のホール素子を配列することによって、慣性駆動部材１４の回転の方向についての情報が得られる。各対においてホール素子信号間に１８０°の位相遅れを設けることによって、外部妨害磁界の発生に対するある種の保護が得られ、各対におけるホール素子からの信号間の値の差が計算される。
【００１０】
ホール素子１２０ａ〜１２０ｄ及びコネクタボード２０は回路ボード２１に結合され、回路ボード２１は上記のようにホール素子によって発生された角度信号を処理し、固定のプログラミング可能な制御ユニット２２に多芯ケーブルを介して二次的信号を伝送する多数の電子構成要素（図示していない）を担持している。インパルスレンチにはホース２５及び流量調整弁２６を介して圧力空気が供給され、流量調整弁２６は圧力空気源に連通し、そして動作信号を受ける制御ユニット２２に接続されている。流量調整弁２６は、制御ユニット２２から供給される信号によって決まるゼロ電力流れとフル電力流れとの間の範囲において空気の流れの大きさを巧く調整できる形式のものである。
【００１１】
運動検出装置１６から発生された信号は、駆動部材１４の回転運動に相応し、そして駆動部材１４の速度及び減速だけでなく、組込まれたトルクも計算するのに用いられ、回転部品即ち駆動部材１４及び接続されたモータのロータの総慣性を知ることにより、エネルギー及び従って各発生されたトルクインパルスの組込まれたトルクの大きさを計算することができる。トルクを計算するこの方法それ自体は、上述のＷＯ０２／０８３３６６に記載されている。
【００１２】
上記のこのトルク決定方法に基づいて、インパルスレンチの動作は、流量調整弁２６を介してインパルスレンチモータへの圧力空気供給を制御することによって調節される。設定した目標トルクレベルに達すると、流量調整弁２６は、インパルスレンチを完全に止めるか又は各インパルスにおいてさらに減少したトルクの大きさで連続したインパルスの発生を介して組込んだトルクの大きさを維持することによって締付け工程を中断するように空気の供給流れを低減するように指令される。
【００１３】
本発明の実施形態は上記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で自由に変更できることが理解されるべきである。従って、本発明は、慣性駆動部材の回転運動を同様にして即ち特許請求の範囲に記載したように配列した四つのホール素子を介して検出する電動型インパルスレンチにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるインパルスレンチを含む動力工具システムを示す概略図。
【図２】角度運動感知装置を示す、図１のインパルスレンチの拡大部分断面図。
【図３】磁気作動型角度センサーを示す概略図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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