(57)【要約】【課題】沈没船の水中タンク内の油や毒性化学物質などのような液体汚染物質を流出させることなく、水上の浮遊体船舶やバージ等に移送する沈没船の液体物質遠隔回収装置を提供する。【解決手段】水中回収装備（１００）は、水中運用装備（２００）が結合されるリンケージ（１１１）を含む複数の装置が固定される支持板（１０’）及び支持フレーム（１０）と、前記水中回収装備（１００）を船体（５００）に固定させるチャッキング装置（２０）と、支持フレーム（１０）に治具８０を着脱させる両側の治具組立装置（３０）と、治具（８０）を船体に固定させる複数の締結装置（４０）と、締結装置（４０）と連係して支持フレーム（１０）を船体（５００）に密着または分離するように前・後方向に推進力を提供する複数のスラスタ（５０）と、液体物質回収のために船体（５００）に所定大きさの穴をあけるホールカッター（６０）と、ホールカッター（６０）と一体に構成され、船体に穿孔した穴を通じて液体汚染物質を回収できるようにポンプが備えられた液体回収装置（７０）と、で構成されることを特徴とする。【選択図】図３
2007523796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中で作業する水中回収装備（１００）と、前記水中回収装備（１００）を沈没船舶（５００）の位置に移動させる水中運用装備（２００）と、前記水中回収装備（１００）及び水中運用装備（２００）を遠隔制御する遠隔制御装置（３００）と、前記水中回収装備（１００）を船体に固定及び解除する治具（８０）と、汚染物質を水上へ移送する移送ホース（７１）とを備えた沈没船の液体物質遠隔回収装置において、
前記水中回収装備（１００）は、
水中運用装備（２００）が結合されるリンケージ（１１１）を含む複数の装置が固定される支持板（１０'）及び支持フレーム（１０）と、
前記水中回収装備（１００）を船体（５００）に固定させるチャッキング装置（２０）と、
支持フレーム（１０）に治具８０を着脱させる両側の治具組立装置（３０）と、
前記治具（８０）を船体に固定させる複数の締結装置（４０）と、
前記締結装置（４０）と連係して支持フレーム（１０）を船体（５００）に密着または分離するように前・後方向に推進力を提供する複数のスラスタ（５０）と、
液体物質回収のために船体（５００）に所定大きさの穴をあけるホールカッター（６０）と、
前記ホールカッター（６０）と一体に構成され、船体に穿孔した穴を通じて液体汚染物質を回収できるようにポンプが備えられた液体回収装置（７０）と、
で構成されることを特徴とする、沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項２】
前記治具組立装置（３０）は、シリンダー（３３）と連結されるボディー（３１）の先端部に複数の結着突起（３２）が設けられ、前記シリンダー（３３）によってそれぞれの結着突起（３２）が放射状に広がり、前記治具（８０）を固定するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項３】
前記スラスタ（５０）は、締結装置（４０）と同一方向に設置され、前記水中回収装備（１００）を船体と直交する垂直方向へ移動させる推進力を発生するメインスラスタ（５０ａ）と、前記メインスラスタ（５０ａ）と互いに直交するように配置され、前記水中回収装備（１００）を船体（５００）と同一水平方向（左、右方向）にそれぞれ移動させる推進力をそれぞれ提供する補助スラスタ（５０ｂ）と、で構成されることを特徴とする、請求項１に記載の沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項４】
前記メインスラスタ（５０ａ）と補助スラスタ（５０ｂ）を同時に作動させて、前記水中回収装備（１００）を対角線方向へ移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項５】
前記液体回収装置（７０）は、隣接する前記ホールカッター（６０）と共に一つのハウジング内に並んで配置される一体型に構成されることを特徴とする、請求項１に記載の沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項６】
前記水中回収装備（１００）に水上支援船から高温／高圧の液体を供給する別の温水供給装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の沈没船の液体物質遠隔回収装置。
【請求項７】
沈没船水中タンク内の液体物質遠隔回収方法において、
油等の液体汚染物質の残存可能性及び危害度を評価する事故情報及び事故船舶情報調査及び分析する過程と、サイトスキャンソナーなどの調査装備を用いて船体位置を捜索する過程と、潜水士及び潜水艇を用いた船体精密調査過程と、妥当性検討及び作業計画を立てる残存油回収計画樹立過程とからなり、沈没船体などの水中タンク内の液体汚染物質残存油回収妥当性を調査する事前準備段階（Ｓ１）と、
沈没船体（５００）の位置に航海／航法装置設置及び水上作業船を固定する過程と、船体精密調査（穿孔位置調査及び選定）及び船体周辺の障害物を除去する過程と、穿孔位置周辺掃除及びその位置を標識する過程と、海水流入用治具（８０ｂ）を付着した水中回収装備（１００）を海水流入作業（穿孔）位置に移動する過程と、締結装置（４０）を用いて海水流入用治具（８０ｂ）を沈没船体（５００）に付着すると同時に、ホールカッター（６０）で穿孔する過程と、シリンダー（８７）を駆動して前記海水流入用治具（８０ｂ）のシャッター（８６）で組立穴（８１２）を閉じ、前記海水流入用治具（８０ｂ）が付着された船体（５００）から水中回収装備（１００）を離脱させる過程と、からなる海水流入用治具の付着段階（Ｓ２）と、
水中回収装備（１００）を水面に上昇させて前記水中回収装備（１００）に液体回収用治具（８０ａ）を装着する過程と、再び水中回収装備（１００）を同じ方法で液体汚染物質残存油回収作業（穿孔）位置に移動する過程と、液体回収用治具（８０ａ）を船体（５００）に付着すると同時に、ホールカッター（６０）で穿孔する過程と、船体に付着された液体回収用治具（８０ａ）に液体回収のための液体回収装置（７０）及びホース（７１）を固定連結してタンク内の残存油を船舶（６００）に回収及び移送する過程と、からなる液体回収段階（Ｓ３）と、
残存油の回収が完了すると、前記液体回収用治具（８０ａ）の組立穴（８１２）を閉鎖する過程と、前記液体回収用治具（８０ａ）から前記水中回収装備（１００）を分離させて沈没船体（５００）から離れる過程と、前記治具（８０ａ，８０ｂ）は船体（５００）に残存させ、水中回収装備（５００）と水中運用装備（２００）を引き揚げる過程と、からなる整理段階（Ｓ４）と、を備える、沈没船の液体物質回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈没船のタンク中の油や毒性化学物質などのような液体物質を、流出させることなく、水上の浮遊体（船舶やバージ等）に移送する遠隔回収装置及び回収方法に係り、特に、水中に流出されると環境汚染や生態系の破壊につながる液体汚染物質（油等）を積載したまま水中に沈没した沈没船の水中タンクから、液体物質を安全で迅速に回収することによって、これら汚染物質による被害の最小化と潜在的な海洋汚染源による環境被害の低減に大きく寄与することに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、沿岸海底に沈没した船舶は、事故発生当時だけでなく、長時間が経過した後にも、船体中に残存する液体汚染物質が流出し、追加の海洋汚染事故を発生させる恐れがあり、航路や項湾内で海洋事故を誘発することもある。特に、沈没船舶は、他の海難事故船舶とは違い、肉眼で確認されず、人々から忘れられ易い。
【０００３】
しかしながら、他の船舶と同様に、沈没船舶にも航海に必要な油と海洋環境を害する液体物質が積載されており、また、水深の低い所で沈没時には航行船舶の安全航海を阻害することもある。したがって、沈没船舶から海洋安全を確保し、清浄な海洋環境を保存するためには、潜在的な海洋環境危害要因とされる沈没船舶に対する効率的な管理体系の構築と処理技術及び関連装備への開発が切実に要求される。
【０００４】
そこで、従来、水中に流出されると環境汚染や生態系の破壊につながる液体物質を積載したまま水中に沈没した船舶に対し、主として浅い水深では人によって直接回収し、深い水深では、深海潜水装備を用いた深海潜水技術及び遠隔操縦による回収装備を活用する技術が提案された（例えば、特許文献１、２及び３）
【特許文献１】韓国公開特許第９３−６００２７０５号
【特許文献２】韓国特許登録第２３９８２９号
【特許文献３】韓国実用新案登録第９６−３０８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人が水中で長時間液体汚染物質を回収する作業は、気象・海上条件の影響を大きく受ける他、水中作業であるという点から、誤って事故が発生すると、身体的障害の誘発、残酷には死亡事故につながるなど、安全性に劣り、水中作業時間の制約によって作業時間とコストが多くかかり、不経済的である。
【０００６】
また、遠隔操縦による回収技術は、回収装備が、曲面を有するタンク外板には付着されないため作業に限界があるし、回収装備を付着する過程で押す力が不足して回収装備が外板から離れ易く、または、穴あける作業中に穴あけ機構が鉄板にかみ合う場合、強制に回収装備を外板から離脱させなければならないため作業を完了できないだけでなく、かえってタンク中の汚染物質を流出させ海洋汚染を発生することもあった。
【０００７】
なお、遠隔操縦のために用いられる電力供給線と通信線が太いため、水中で流速の影響で抵抗を大きく受け、汚染物質の回収作業中にタンク外板から離れ、これによってタンク内部の汚染物質が流出され２次汚染事故を誘発するという問題点もあった。
【０００８】
本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、水中に沈没した船舶から、２次汚染なしに、水中環境の汚染や生態系の破壊を招く液体物質（油など）を、安全で迅速に回収することによって、それによる環境被害を最小限に抑えられる遠隔回収装置及び回収方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明は、水中で作業する水中回収装備と、前記水中回収装備を沈没船舶の位置に移動させる水中運用装備と、前記水中回収装備及び水中運用装備を遠隔制御する遠隔制御装置と、前記水中回収装備を船体に固定及び解除する治具と、汚染物質を水上へ移送する移送ホースとを備えた沈没船の液体物質遠隔回収装置であって、前記水中回収装備は、水中運用装備が結合されるリンケージを含む複数の装置が固定される支持板及び支持フレームと、前記水中回収装備を船体に固定させるチャッキング装置と、支持フレームに治具を着脱させる両側の治具組立装置と、前記治具を船体に固定させる複数の締結装置と、前記締結装置と連係して支持フレームを船体に密着または分離するように前・後方向に推進力を提供する複数のスラスタと、液体物質回収のために船体に所定大きさの穴をあけるホールカッターと、前記ホールカッターと一体に構成され、船体に穿孔した穴を通じて液体汚染物質を回収できるようにポンプが備えられた液体回収装置と、で構成されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記治具組立装置は、シリンダーと連結されるボディーの先端部に複数の結着突起が設けられ、前記シリンダーによってそれぞれの結着突起が放射状に広がり、前記治具を固定するように構成され、前記スラスタは、締結装置と同一方向に設置され、前記水中回収装備を船体と直交する垂直方向へ移動させる推進力を発生するメインスラスタと、前記メインスラスタと互いに直交するように配置され、前記水中回収装備を船体と同一水平方向（左、右方向）にそれぞれ移動させる推進力をそれぞれ提供する補助スラスタと、で構成される。
【００１１】
また、上記課題を解決する沈没船水中タンク内の液体物質遠隔回収方法は、油等の液体汚染物質の残存可能性及び危害度を評価する事故情報及び事故船舶情報調査及び分析する過程と、サイトスキャンソナーなどの調査装備を用いて船体位置を捜索する過程と、潜水士及び潜水艇を用いた船体精密調査過程と、妥当性検討及び作業計画を立てる残存油回収計画樹立過程とからなり、沈没船体などの水中タンク内の液体汚染物質残存油回収妥当性を調査する事前準備段階と、沈没船体の位置に航海／航法装置設置及び水上作業船を固定する過程と、船体精密調査（穿孔位置調査及び選定）及び船体周辺の障害物を除去する過程と、穿孔位置周辺掃除及びその位置を標識する過程と、海水流入用治具を付着した水中回収装備を海水流入作業（穿孔）位置に移動する過程と、締結装置を用いて海水流入用治具を沈没船体に付着すると同時に、ホールカッターで穿孔する過程と、シリンダーを駆動して前記海水流入用治具のシャッターで組立穴を閉じ、前記海水流入用治具が付着された船体から水中回収装備を離脱させる過程と、からなる海水流入用治具の付着段階と、水中回収装備を水面に上昇させて前記水中回収装備に液体回収用治具を装着する過程と、再び水中回収装備を同じ方法で液体汚染物質残存油回収作業（穿孔）位置に移動する過程と、液体回収用治具を船体に付着すると同時に、ホールカッターで穿孔する過程と、船体に付着された液体回収用治具に液体回収のための液体回収装置及びホースを固定連結してタンク内の残存油を船舶に回収及び移送する過程と、からなる液体回収段階と、残存油の回収が完了すると、前記液体回収用治具の組立穴を閉鎖する過程と、前記液体回収用治具から前記水中回収装備を分離させて沈没船体から離れる過程と、前記治具は船体に残存させ、水中回収装備と水中運用装備を引き揚げる過程と、からなる整理段階と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の具体的な実施例による構成及び作用効果について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明による水中タンク内の液体物質を回収する作業状態図である。
【００１４】
図１を参照すると、本発明におる沈没船タンク中の液体物質遠隔回収装置は、水中で作業する水中回収装備１００と、水中回収装備１００を沈没船体５００の位置に移動させる水中運用装備 （ＲＯＶ；Ｒｅｍｏｔｅｌｙ  Ｏｐｅｒａｔｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）２００と、水上支援船舶６００またはその他浮遊体に設置され、水中回収装備１００及び水中運用装備２００を遠隔制御する遠隔制御装置３００と、沈没船体５００にあらかじめ固定され、水中回収装備を船体に／から固定及び解除する治具（Ｂａｓｅ  ｐｌａｔｅ）８０と、を備えて構成される。
【００１５】
水中回収装備１００は、支持フレーム１０に設けられるリンケージ１１１に組み立てられたホース７１に支持及び懸垂され、該ホース７１によって、水面上に引揚げられる、または、水中で望む作業位置に移動するように構成されている。
【００１６】
また、水中運用装備２００は、独立した動力装置によって駆動され、水中回収装備１００を船体５００の正確な位置まで移動させる。
【００１７】
図２は、本発明による水中回収装備１００を示す斜視図であり、図３は、水中回収装備１００の正面図及び治具組立装置の拡大図であり、図４は、水中回収装備１００の平面図である。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、水中回収装備１００は、水中運用装備２００が結合されるリンケージ１１１を含む複数の装置が固定される支持板１０’及び支持フレーム１０を基本骨格として備え、支持板１０’の下部中央では、治具８０のシャッター８６と連結された短竿８７−１を前／後進させるシリンダー８７が支持板１０’の上部先端に設置され、支持板１０’両側には、水中回収装備１００を沈没船体５００に固定させるように複数の電磁石マグネチックが備えられた複数のチャッキング装置２０と、支持板１０’の下部両側で支持フレーム１０に治具８０を着脱させる両側の治具組立装置（Ｇｒａｂｂｅｒ）３０と、ドリリング（Ｄｒｉｌｌｉｎｇ）、タッピング（Ｔａｐｐｉｎｇ）及び締結（Ｂｏｌｔｉｎｇ）作業を順次に進行しながら治具８０のパッキング部材８４の中央を貫通し、治具８０を沈没船体５００に固定されるように取り付ける複数の締結装置（ＤＴＢ  Ｓｙｓｔｅｍ）４０と、該締結装置４０と連係して支持フレーム１０を船体に密着または離脱になるように前、後方香りでに推進力を提供するスラスタ（Ｔｈｒｕｓｔｅｒ）５０と、液体物質回収のために治具８０の中央を貫通して沈没船体５００に所定大きさの穴をあけるホールカッター （Ｈｏｌｅ  ｃｕｔｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）６０と、ホールカッター６０と一体化して船体に穿孔した穴を通じて液体物質を回収できるようにポンプが設けられた液体回収装置７０とをさらに備える。また、液体回収装置７０には、汚染物質を水上へ移送する移送ホース７１が結合され、該ホース７１には、必要な動力と通信電力を供給するケーブルが共に提供される。
【００１９】
チャッキング装置２０は、図３に示すように、支持板１０’の背面から下部側へ下向突出されるように複数の電磁石マグネットが形成され、遠隔制御装置２００の駆動制御によって前記マグネットに電源が印加されると、該マグネットに磁力が形成され水中回収装備１００を沈没船体５００に揺れなく固定させる。
【００２０】
治具組立装置３０は、図３の拡大図に示すように、シリンダー３３と連結されるボディー３１の先端部に複数の結着突起３２が設けられ、シリンダー３３によってそれぞれの結着突起３２が放射状に広がるか、逆に複数の結着突起３２がボディー３１の内側に縮まるように構成し、水中回収装備１００に治具８０を固定したり、この固定状態を解除する。ここで、参照符号８１は、治具８０の連結部であり、参照符号８６は、治具８０のシャッターである。
【００２１】
スラスタ５０は、図３に示すように、締結装置４０と連係して水中回収装置１００が沈没船体５００に密着または位置合わせのための微小移動に必要な推進力を発生させる。ここで、スラスタ５０は、締結装置４０と同一方向に設置されるメインスラスタ５０ａと、メインスラスタ５０ａと互いに直交するように配置される補助スラスタ５０ｂとで構成され、メインスラスタ５０ａは、水中回収装備１００を船体５００と直交する垂直方向に移動させる推進力を発生し、補助スラスタ５０ｂは、水中回収装備１００を船体と同一水平方向（左、右方向）にそれぞれ移動させる推進力をそれぞれ提供する。
【００２２】
スラスタ５０、すなわち、メインスラスタ５０ａと補助スラスタ５０ｂは、それぞれ個別に作動するが、必要によっては、同時に作動するように力を調整するときには、対角線方向に水中回収装備１００を移動させることができる。
【００２３】
図５は、本発明による締結装置４０を示す概略正面図及び締結部材の拡大図である。
【００２４】
締結装置４０は、上側で支持フレーム１０に固定されるシリンダー４３と、該シリンダー４３に連結される所定の支持部材４５に固定される固定竿４２と、上側にはシリンダー４３によって固定され、固定竿４２によって両側が支持されてシリンダー４３によって上、下に移動可能なモーター４１と、モーター４１の回転軸に装着されてモーター４１の回転力によって回転するホルダー４４と、ホルダー４４に着脱自在に取り付けられ、支持板１０’の下側に突出形成されて、ホルダー４４の回転運動と同時に回転される締結部材４７と、で構成され、モーター４１の回転運動とシリンダー４３の上、下直線運動を繰り返しながら、ホルダー４４に固定された締結部材４７を、沈没船体５００に結合させる。図４の平面図に示すように、締結装置４０は、４個が一組となり、治具８０のベースプレート８５（図７参照）の各角と同一に位置するように支持板１０’にそれぞれ固定される。
【００２５】
図５の拡大図を参照すると、締結部材４７は、ドリリング（Ｄｒｉｌｌｉｎｇ）、タッピング（Ｔａｐｐｉｎｇ）及び締結（Ｂｏｌｔｉｎｇ）作業をするためのもので、その全体長さを３等分し、最下部側には、沈没船体５００に穴をあけるためのドリル部４７ａが形成され、中間部には、ドリル部４７ａによって穿孔される沈没船体５００の穴５０１にねじ山を加工するねじタップ部４７ｂが形成され、上部には、穴あけされた沈没船体５００に結合されるようにその先端にボルト頭４７ｄが形成された締結ボルト部４７ｃが一体に形成され、締結装置４０によって締結部材４７が沈没船体５００に穴５０１とねじタップをそれぞれ形成した後、最終的に締結ボルト部４７ｃがねじ穴に締結されながら治具８０を沈没船体５００に固定結合させるようになっている。
【００２６】
したがって、沈没船体５００に、海水を流入させるための海水流入用治具８０ｂ（図７参照）と、タンク内の液体を回収するための回収用治具８０ａ（図７参照）をそれぞれ固定しようとする場合には、支持板１０’に設けられたシリンダー８７とシャッター８６の末端に形成された短竿８７−１（図７参照）を連結させながら、治具組立装置３０を用いて治具８０を１次把持した状態で、水中回収装置１００は水中運用装備２００によって沈没船体５００の固定位置に移動し、その固定位置が決定された後には、治具８０は、締結装置４０に結合された締結部材４７を用いて一度の作業工程だけでも船体に固定されるように取り付けることができる。このような治具８０の詳細説明は、図７を参照して後述する。
【００２７】
したがって、水中ではドリルを用いた穴あけ作業、穴にねじタップを形成する作業、及び締結具を締結する一連の作業が、一つの作業動作によって一度に同時にでき、その作業がより迅速で效率的になされる。
【００２８】
図６は、本発明のホールカッター及び回収装置の構成を示す例示図である。
【００２９】
ホールカッター６０は、沈没船体５００にあらかじめ固定させた水中タンク内液体回収用治具８０ａ及び海水流入用治具８０ｂの組立穴８１２に一定の大きさの穴５０１（図９参照）をあけることによって、液体汚染物質を回収するための出口と、海水をタンク中に流入させるための入口を形成するための構成である。
【００３０】
ホールカッター６０は、モーター６１と、モーター６１に結合されて回転運動するホルダー６３と、モーター６１を固定させ、ガイド６４ａに沿って移動する固定ブラケット６４と、固定ブラケット６４に固定され、上、下方向に直線往復させるのに必要な動力を提供するシリンダー６５と、ホルダー６３に装着され、シリンダー６５の直線運動とモーター６１の回転力が伝達されて、沈没船体５００に所定大きさの穴５０１をあけるカッター６７と、を備えてなり、モーター６１とシリンダー６５によって上、下に直線運動と回転運動を併行するカッター６７を用いて、船体５００に要求される穴５０１をあける。
【００３１】
液体回収装置７０は、ホールカッター６０によって穿孔された穴を通じて汚染物質を回収するもので、液体回収装置７０の内側には吸入ポンプが内蔵され、外部油圧源によって作動するポンプによって、沈没船体５００の汚染物質は、それに連結されたホース７１を通じて水面に停泊中の船舶６００またはバージ船の回収函に移送させるようになっている。
【００３２】
ここで、液体回収装置７０は、隣接するホールカッター６０と共に一つのハウジング内に並んで配置される一体型に構成され、カッター６７を用いた穴あけ作業を終えた後、船体から流出されうる液体物質は全てハウジング内に位置するようにし、これら物質による２次水質の汚染無しで全量回収されるようにする。
【００３３】
液体回収装置７０に連結されて水上に液体物質を回収するために、ホース７１に外部油圧装置から油圧源が供給される油圧ホースと、通信電力を提供するケーブルとが提供される。
【００３４】
図７は、本発明に適用された沈没船体付着用治具の構成を示す例示図である。
【００３５】
水中回収装備１００の下部側に選択的に着脱自在に構成された治具８０は、沈没船体５００から液体物質を回収しようとする位置に固定され、沈没船体５００の液体汚染物質を回収するための作業時にのみ水中回収装備１００を固定し、作業終了時または整備のために水中回収装備１００を回収する場合には、沈没船体５００に固定された治具８０のみを残したまま水中回収装備１００のみを回収する一つの消耗品として構成されている。
【００３６】
治具８０は、少なくとも２個が船体５００に固定されるようにし、一つは、水中回収装備１００を通じて液体物質を回収する出口、すなわち、液体回収用治具８０ａとして用い、他の一つは、外部の液体海水をタンクの内側に流入させる海水流入用治具８０ｂとして用いる。
【００３７】
ここで、治具８０は、一側端に短竿８７−１が備えられたシャッター８６によって開閉され、ホールカッター６０によって貫通される組立穴８１２がベースプレート８５の上面中央部に位置し、その下部には内部空間が形成された楕円形連結部８１が備えられる。特に、海水流入用治具８０ｂには、組立穴８１２と連結部８１によって連通しながら海水引入用スプリングバルブ８１１’が備えられた他の組立穴８１１が、シャッター８６と対応するように設置される。
【００３８】
すなわち、液体回収用治具８０ａは、海水流入用治具８０ｂとは違い、海水引入用スプリングバルブ８１１’と組立穴８１１がなく、単に一つの組立穴８１２が形成され、上部中央のホールカッター６０と結合されながら船体内部の液体物質を吸入・引出するように構成されている。しかし、海水流入用治具８０ｂは、沈没船体５００に外部海水を引入させるための海水引入用スプリングバルブ８１１’が構成される別の組立穴８１１を有する。
【００３９】
そして、治具８０は、治具組立装置３０の結着突起３２が挿入される円筒形状の固定部８３が、組立穴８１１，８１２の両側に位置し、ベースプレート８５の底面には、４個の締結部材４７が貫通し治具８０を沈没船体５００と密着されるようにする弾性部材８４１及び吸着板８４２を備える円筒形パッキング部材８４が、隅部に締結部材４７と対応するように備えられる。
【００４０】
したがって、治具８０は、水中回収装備１００に設けられる締結装置４０によって沈没船の船体に固定されるもので、治具８０を船体１００に付着、すなわち、治具８０の締結作業時には、水中回収装備１００を船体と密着／分離に必要な推進力を提供するスラスタ５０と水中運用装備２００を共に使用することが好ましい。
【００４１】
パッキング部材８４は、ゴムのように弾性を持つ弾性体で構成され、パッキング部材８４の内側には、図７の拡大図に示すように、弾性部材８４１の弾性を持つ吸着板８４２が結合され、吸着板８４２は、船体の接地面が平坦でなく不規則であるか、所定の傾斜を有する場合にも、パッキング部材８４の吸着板８４２の内部で上、下移動しながら船体と密着するか、その傾斜だけ傾くようになっている。
【００４２】
また、治具８０は、両側の固定部８３と治具組立装置３０の結着突起３２が脱着自在に構成され、シリンダー８７と短竿８７−１も脱着自在に連結されており、作業完了時または整備のために水中回収装備１００を沈没船体５００から分離すべき場合には、組立穴８１２がシャッター８６によって閉じた状態で治具８０が沈没船体５００に固定される。
【００４３】
このように水中回収装備１００の運用に必要なチャッキング装置２０、治具組立装置３０、スラスタ５０、締結装置４０、ホールカッター６０及び液体回収装置７０は、相互干渉しないように支持板１０’上に固定配置される。
【００４４】
液体回収装置７０には、水中回収装備１００を駆動するのに必要な油圧源を提供する油圧ホース及び電力線などは、液体汚染物質を回収するホース７１と共に設置され、これとは別に、沈没船体５００内の液体汚染物質が温度の影響でゲル（Gel）状に存在する場合、水上支援船から高温／高圧の海水を供給する別の温水供給装置も共に提供される。
【００４５】
また、遠隔制御装置３００は、海上移動のための水中運用装備運転用操作スイッチ、水中回収装備１００に動力を伝達し、各作業装置に水中作業の開始と終了を命令する操作スイッチ、水中回収装備１００内の油圧装置と水上油圧供給源の油圧確認用指示計、水中デジタルＣＣＤカメラで撮影された水中作業状況をモニタリングするモニターとその保存装置、風、流速、流向、水温などを実時間でモニタリングできる装置及び水中回収装備１００と水上浮遊体、水中タンクの位置を相対的に把握できるＧＰＳを含む位置追跡装置、水中回収装備１００を引揚げ／進水するためのホイストやクレインを運転できる操縦装置、水中で移送と動力及び通信が円滑に伝達されるように浮力と形態を維持するためにケーブルと移送ホースに取り付けられる複数の浮力材を備える。
【００４６】
そして、本発明では、液体物質を回収するために、図８に示すように、沈没した船舶から水中タンク内液体物質残存油の妥当性及び沈没海域の海域特性を分析／調査する事前準備段階（Ｓ１）と、海水流入用治具８０ｂの付着段階（Ｓ２）と、沈没船舶に液体回収用治具８０ａを付着して液体汚染物質を回収する回収段階（Ｓ３）と、沈没船舶５００から回収用治具８０ａと海水流入用治具８０ｂを分離して回収を終える整理段階（Ｓ４）を行う。
【００４７】
事前準備段階（Ｓ１）は、水中運用装備２００を沈没船体に移動させ、船舶内の油等の液体汚染物質の残存可能性及び危害度（Ｒｉｓｋ）を評価する事故情報及び事故船舶情報を精密調査及び分析する過程と、両方向音波探査機 （Ｓｉｄｅ  Ｓｃａｎ  Ｓｏｎａｒ）等の海洋調査装備を用いて船体位置を捜索する過程と、潜水士及び潜水艇を用いて船体を精密調査する過程と、液体汚染物質回収の妥当性検討及び作業計画を立てる過程からなる。
【００４８】
また、海水流入用治具８０ｂの付着段階（Ｓ２）は、沈没船体５００の位置に航海／航法装置の設置及び水上作業船を固定する過程と、船体精密調査（穿孔位置調査及び選定）及び船体周辺の障害物を除去する過程と、穿孔位置周辺の掃除及びその位置を標識する過程と、海水流入用治具８０ｂを付着させた水中回収装備１００を、海水流入作業穿孔位置に移動する過程と、締結装置４０を用いて海水流入用治具８０ｂを沈没船体５００に付着後にホールカッター６０で穿孔する過程と、シリンダー８７と短竿８７−１を駆動して海水流入用治具８０ｂのシャッター８６で組立穴８１２を閉じ、海水流入用治具８０ｂが付着された船体５００から水中回収装備１００を分離する過程と、からなる。
【００４９】
そして、液体汚染物質回収段階（Ｓ３）は、水中回収装備１００を水面に上昇させてこの水中回収装備１００に液体回収用治具８０ａを装着する過程と、再び水中回収装備１００を同じ方法で残存油回収作業（穿孔）位置に移動させる過程と、液体回収用治具８０ａを船体５００に付着後にホールカッター６０を用いて残存油回収穴を穿孔する過程と、船体に付着された液体回収用治具８０ａと水中回収装備１００に、液体回収のための液体回収装置７０及びホース７１を固定連結することでタンク内の液体汚染物質を船舶６００に回収及び移送する過程と、からなる。
【００５０】
また、整理段階（Ｓ４）は、残存油の回収が完了すると同じ方法でシャッター８６を用いて液体回収用治具８０ａの組立穴８１２を閉じ、液体回収用治具８０ａから水中回収装備１００を分離して沈没船体５００から離れる過程からなり、治具８０ａ，８０ｂは船体５００に残存するようになる。最後に、水中回収装備５００と水中運用装備２００を引き揚げる。
【００５１】
次に、このように構成された本発明の作用について、上記の説明と図９を参照して説明する。図９は、本発明による沈没船等の水中タンク内液体物質遠隔回収装置及び回収作業状態を示す例示図である。
【００５２】
沈没船体５００に海水を流入させるための海水流入用治具８０ｂと、タンク内（Ｏ）の液体汚染物質を回収するための液体回収用治具８０ａは、支持フレーム１０に装着される治具組立装置３０に組立穴８１２が開放された状態で把持されて沈没船体５００と接触するようにした後、締結装置４０に組み立てられた締結部材４７を用いて、ドリルを用いた穴あけ作業、穴にねじタップを形成する作業及び締結具を締結する一連の作業を、一つの作業動作にって一度に同時に行いながら治具８０ａ，８０ｂを付着する。このとき、海水流入用治具８０ｂがまず付着され、治具８０ａ，８０ｂ付着作業時には、メインスラスタ５０ａを動作させて水中回収装備１００が船体と直交する垂直方向に推進力を発生させると、締結作業がより容易にできる。
【００５３】
まず、設置された海水流入用治具８０ｂのスプリングバルブ８１１’が装着された組立穴８１１の内側に海水が穴５０１を通じて流入するようにし、液体回収用治具８０ｂの組立穴８１２側には、液体回収装置７０及びホース７１方向に液体が他側穴５０１を通じて移送排出されるようにする。
【００５４】
したがって、液体回収用治具８０ａを通じて沈没船体５００の液体が引き出され、海水流入用治具８０ｂを通じて外部海水が沈没船体内に流入すると同時に、引出しによるタンク内（Ｏ）の圧力差が調節される。
【００５５】
すなわち、海水流入用治具８０ｂの組立穴８１２は閉鎖された状態でスプリングバルブ８１１’が装着された組立穴８１１を通じて海水が流入する。ここで、スプリングバルブ８１１’は、液体回収用治具８０ａを通じて液体が排出されなかった状態では閉じた状態に持続されるが、液体回収用治具８０ａを通じて沈没船体５００内の液体汚染物質が引き出されると、沈没船体５００内の圧力の変化によってスプリングバルブ８１１’が開放されるので、海水が流入し沈没船体５００のタンク内（Ｏ）圧力を調節するよになる。
【００５６】
ここで、ホールカッター６０と液体回収装置７０はそれぞれ設置された後、回収される液体汚染物質が連結管を通じてタンクからポンプに移動するように互いに結合された後、水上に移送される。
【００５７】
液体回収装置７０上部には、ホース７１内にある液体汚染物質が、作業中断または完了時にポンプ外に流出されるのを防止するために、ポンプ上部パイプ内に逆止弁が設置される。タンク内Ｏ中の液体汚染物質が全て回収されたことを確認した後、遠隔制御装置３００から電力を遮断してチャッキング装置２０の磁性を除去し、今まで治具８０を捕まえていた治具組立装置３０の固定状態を解除すると水中回収装備１００は外板と治具８０から分離され、水中回収装備１００は水面上に引ひ揚げられ、沈没船体５００の外板には液体回収用治具８０ａと海水流入用治具８０ｂのみが残される。
【００５８】
或いは、船舶またはバージ船に引き揚げられた水中回収装備を再入水させて同じ位置で同じ作業を行おうとする時、治具組立装置３０を用いて水中回収装備１００と治具８０を再結合させる。
【００５９】
そして、水中回収装備１００の前方や後方または内部に設置された水中照明装置及び防水ＣＣＤカメラには、複合ケーブルを通じて所要電力が供給され、防水ＣＣＤカメラの映像情報及び回収装備の方位などの情報は、複合ケーブルを通じて水上の船舶やバージにあるモニターに送り、操縦者が実時間で回収作業状態を認知するするようにする。
【００６０】
モニターが付着された水上ユニットには、回収装備の前進、後進、左右移動、水中照明装置の点灯／消灯などの信号を送る端末装置がある。水中回収装備１００には、水深計測装置を取り付け、これによる情報が遠隔制御装置に送られ、遠隔制御装置モニターに表示されるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、船舶を含む水上運送体が環境を汚染させうる液体汚染物質を積載した状態で水中に沈没した場合、迅速に投入して外板を穿孔してタンク内部の液体汚染物質を水上に全て回収できるもので、曲面の外板にも付着可能で、回収作業中にタンク内部の汚染物質を外部に流出させないから作業中汚染を発生させなく、人が水中で運用するのではなく遠隔操縦によって運用される点から安全であるという利点があり、人が水中で作業する場合に比べてより長時間作業でき、非常に経済的である。
【００６２】
また、本発明は、人が入水可能な水深はもちろん、人が入水できない深い水深で、油や化学液体物質を積載したまま沈没した船舶やコンテナなどの構造物から、迅速に汚染物質を回収できるため、事故当時に環境、養殖場、漁場の被害を最小化でき、かつ、沈没してから長時間が経過して外板が腐食して構造物内部の汚染物質が流出される可能性がある水中の構造物から液体汚染物質を回収できるため、２次汚染事故発生を事前に予防する等の効果を有する極めて有用な発明である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による水中タンク内の液体物質を回収する作業状態図である。
【図２】本発明による遠隔水中回収装備の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明による遠隔水中回収装備の構成を示す正面図及び治具組立装置を示す拡大図である。
【図４】本発明による水中回収装備を示す平面図である。
【図５】本発明による締結装置の構成を示す概略正面図及び締結装置の締結部材の拡大図である。
【図６】本発明による穴あけ用ホールカッターの構成を示す例示図である。
【図７】本発明による遠隔水中回収装備に採用されるベースプレートを示す斜視図である。
【図８】本発明による沈没船タンク内の液体物質を回収する方法を説明するフローチャートである。
【図９】本発明による沈没船タンク中の液体物質回収作業状態図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    支持フレーム
２０    チャッキング装置
３０    治具組立装置
４０    締結装置
４１，６１    モーター
４２    固定竿
３３，４３，６５，８７    シリンダー
４４，６３    ホルダー
４７    締結部材
４７ａ  ドリル部
４７ｂ  ねじタップ部
４７ｄ  ボルト頭
４７ｃ  締結ボルト部
５０ａ  メインスラスタ
５０ｂ  補助スラスタ
６０    ホールカッター
６４    固定ブラケット
６４ａ  ガイド
６７    カッター
７０    液体回収装置
７１    移送ホース
８０    治具
８０ａ  液体回収用治具
８０ｂ  海水流入用治具
８１    連結部
８３    固定部
８４    パッキング部材
８５    ベースプレート
８６    シャッター
８１１，８１２    組立穴
１００  水中回収装備
２００  水中運用装備
３００  遠隔制御装置
５００  沈没船体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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