(57)【要約】  ブリスター包装機械は、基底シートにある浅鉢状の窪みの中に製品を入れるための詰込みステーションと、その下流に配され、供給されるカバーシートで上記基底シートを封止して帯状ブリスターシートを形成するための封止ステーションとを備える。サイクル的に動作する上記封止ステーションには、サイクル的に動作し、上記基底シートおよび上記カバーシートを上記封止ステーションの中を通して非連続的に搬送するための第１の駆動装置が関連付けられる。ここで、上記詰込みステーションと上記封止ステーションとの間に、上記基底シートを非連続的に搬送するための、上記基底シート用の第２の駆動装置が配置されることとする。上記第１の駆動装置と上記第２の駆動装置との各駆動運動は、固定式に構成された上記詰込みステーションにおいて上記基底シートが一定速度で搬送されるように重ね合わされる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブリスター包装機械であって、基底シート（１１）にある浅鉢状の窪み（１２）の中に製品（１４）を入れることのできる詰込みステーション（１３）と、その下流に配され、供給されるカバーシート（１６）で前記基底シート（１１）を封止して帯状ブリスターシート（３０）を形成することのできる封止ステーション（１８）とを備え、サイクル的に動作する前記封止ステーション（１８）には、サイクル的に動作し、前記基底シート（１１）および前記カバーシート（１６）を前記封止ステーション（１８）の中を通して非連続的に搬送することのできる第１の駆動装置（１９）が関連付けられる、ブリスター包装機械において、
前記詰込みステーション（１３）と前記封止ステーション（１８）との間に、前記基底シート（１１）を非連続的に搬送することのできる、前記基底シート（１１）用の第２の駆動装置（１５）が配置され、前記第１の駆動装置（１９）と前記第２の駆動装置（１５）との各駆動運動が、固定式に構成された前記詰込みステーション（１３）において前記基底シート（１１）を一定速度で搬送できるように重ね合わされることを特徴とする、ブリスター包装機械。
【請求項２】
前記第２の駆動装置（１５）が、基本位置と別の位置との間で変位可能な方向転換装置（２０）を含み、その変位によって、前記詰込みステーション（１３）にある前記基底シート（１１）に対して牽引力を及ぼすことができることを特徴とする、請求項１に記載のブリスター包装機械。
【請求項３】
前記方向転換装置（２０）が前記別の位置から前記基本位置へ戻るように変位可能であることを特徴とする、請求項２に記載のブリスター包装機械。
【請求項４】
前記方向転換装置（２０）が、前記基底シート（１１）の主搬送方向（Ｈ）に対してほぼ垂直に変位可能であることを特徴とする、請求項２または３に記載のブリスター包装機械。
【請求項５】
前記方向転換装置（２０）が、互いに間隔をあけた複数の方向転換板（２２）が配置されたモータ駆動の変位可能シャフト（２１）を含むことを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【請求項６】
前記方向転換板（２２）が、その互いの間隔について前記シャフト（２１）に沿って変更可能であることを特徴とする、請求項５に記載のブリスター包装機械。
【請求項７】
前記方向転換板（２２）が前記シャフト（２１）上で回転可能に配置されることを特徴とする、請求項５または６に記載のブリスター包装機械。
【請求項８】
前記方向転換装置（２０）は、前記基底シート（１１）が前記浅鉢状の窪み（１２）の開いた側で当たる複数のガイド要素（２３，２４）を含むことを特徴とする、請求項２から７のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブリスター包装機械であって、基底シートにある浅鉢状の窪みの中に製品を入れることのできる詰込みステーションと、その下流に配され、供給されるカバーシートで上記基底シートを封止して帯状ブリスターシートを形成することのできる封止ステーションとを備え、サイクル的に動作する上記封止ステーションには、サイクル的に動作し、上記基底シートおよび上記カバーシートを上記封止ステーションの中を通して非連続的に搬送することのできる第１の駆動装置が関連付けられる、ブリスター包装機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ブリスター包装機械は成形ステーションを備えている。成形ステーションにおいては、たとえばプラスチックまたはアルミニウムなどからなる基底シートに多数の浅鉢状の窪みが形成され、その下流に配した詰込みステーションにおいて各窪みの中に医薬錠剤などの製品が入れられる。基底シートは製品が入れられた後に封止ステーションに供給される。この封止ステーションのすぐ上流またはその中でカバーシートが供給され、基底シートの浅鉢状の窪みについての開いた側で基底シート上に置かれる。封止ステーション内の熱作用および圧力によって基底シートがカバーシートで密閉封止され、これにより製品が浅鉢状の窪みの中に封じ込められる。
【０００３】
基底シートの浅鉢状の窪みの中に製品を正確に供給して入れる作業を確実なものとするためには、詰込みステーションを場所固定あるいは固定式に構成することと、基底シートを詰込みステーションの中で一定速度で均一に案内することとが望まれる。このため、その下流にある封止ステーションにおけるカバーシートでの封止動作もまた連続的なものとなる。封止工程においては、一般的に、加熱装置を用いて所望の指定温度へ調節可能な回転封止ローラが使用される。基底シートはカバーシートとともに一定の搬送速度で封止ステーションの中、すなわち封止ローラと対向するローラとの隙間を通って移送され、ここで熱が封止ローラからシートに伝達されてシート同士を結合する。封止ローラからシートの間の熱伝達は、シートの搬送速度に依存する。搬送速度が高い場合、封止ローラとシートとの接触時間が比較的短くなるため、シートの中に持込まれ得る熱の量はごく少なくなる。シートの中に持込まれる熱が少なすぎると、封止が不完全となって基底シートとカバーシートとの間に密封性が得られないという危険が生じる。一方、搬送速度が低い場合、封止ローラとシートとの接触時間は比較的長くなるため、シートの中に持込まれる熱の量が大きくなるが、これは比較的熱に敏感なカバーシートが損傷を受ける危険を伴う。この場合も、基底シートとカバーシートとの間に信頼のできる密封性が確保されない。
【０００４】
上述の理由から、多くのユーザの間では、連続的に動作する封止ステーションでなく、サイクル的に動作し、開け閉めされる封止プレートを有する封止ステーションが望まれている。このような封止ステーションにおいては、シートへの熱伝達およびこれに伴い封止プロセスが、封止プレートの閉時間によって極めて正確に調節可能であり、このため全体的に封止の様態が極めて均一的なものとなる。公知のサイクル的動作の封止ステーションにおいては、帯状ブリスターシート（基底シートの中に製品を入れてカバーシートで封止したもの）は、封止ステーションの下流において、たとえばペンチ（Zange）の形をとるサイクル的に動作する駆動装置によって把持されて所定の分だけ引き進められ（vorziehen）、それからペンチを開けて帯状ブリスターシートに沿って搬送方向に逆らうように移動させ、帯状ブリスターシートを上流の部分で再び把持させる。このため、帯状ブリスターシートの搬送運動と休止状態とが常に交替することになる。基底シートもまたこの断続的な運動を経験するため、基底シートは詰込みステーションの中をサイクル的に牽引され
る。しかしながら、サイクル的な運転の際には詰込みステーションで障害が多く生じることがわかり、このためユーザからは、詰込みステーションについては連続的に動作するものが望まれている。
【０００５】
このように、一方では連続的に動作する詰込みステーションと、他方ではサイクル的に動作する封止ステーションとに対する相反する要求を満たすことができるように、詰込みステーションを基底シートに沿って移動可能に構成することが試みられている。この場合、基底シートの休止時間中に詰込みステーションを基底シートに対して相対的に変位させる。しかしこのプロセスは構造的に極めて複雑なためコスト高となるのに加え、変位可能な詰込みステーションは極めて故障が多く、ブリスター包装機械の能力が大きく制約を受けることがわかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、サイクル的に動作する封止ステーションを備えた上述の類のブリスター包装機械であって、高性能の詰込みステーションが信頼できる態様で使用可能となったものを提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた上述の類のブリスター包装機械において解決される。ここでは、上記詰込みステーションと上記封止ステーションとの間に、上記基底シートを非連続的に搬送することのできる、上記基底シート用の第２の駆動装置が配置され、上記第１の駆動装置と上記第２の駆動装置との各駆動運動が、固定式に構成された上記詰込みステーションにおいて上記基底シートが一定速度で搬送されるように重ね合わされることとする。
【０００８】
この発明の根本概念は、封止ステーションについて設けられサイクル的に動作する第１の駆動装置による基底シートのサイクル的すなわち断続的な前進運動を、詰込みステーションと封止ステーションとの間で好ましくはカバーシートの供給よりも上流において第２の駆動装置から基底シートに作用を及ぼして非連続的な制御された搬送運動を上記基底シートに与えることによって補完するというものである。第１の駆動装置および第２の駆動装置による両方の駆動運動は、結果として詰込みステーション内またはその付近で生じる基底シートの運動が、一定の搬送速度で連続的に引き進められる運動となるように互いに対して調整される。こうすることで、製品を浅鉢状の窪みの中に詰込む工程を、それ自体公知の固定式詰込みステーションによって連続的に実行することに加えて、封止工程をサイクル的すなわち非連続的に実施することが可能となる。
【０００９】
上記第２の駆動装置が基底シートに対して作用するのは特に、封止プロセス中、第１の駆動装置が基底シートの動きを引き起こさないときである。封止プレートが開くと、第１の駆動装置は直ちに帯状ブリスターシートおよびこれに伴い基底シートを先へ牽引する。これにより、基底シートを引き進める長さについて、少なくとも、封止プロセス中に第２の駆動装置が引き進めた分は補償（ausgleichen）される。
【００１０】
この発明の好ましい実施例においては、上記第２の駆動装置は、基本位置と別の位置との間で変位可能な方向転換装置を含み、その変位によって、上記詰込みステーションにある上記基底シートに対して牽引力が及ぼされることとする。基底シートは上記方向転換装置のまわりをループ状に巡らされる。上記方向転換装置を変位させると、基底シートのループは大きくなる。その際、方向転換装置の変位は、基底シートの主搬送方向に対してほぼ垂直に行なわれることが好ましい。封止ステーションが閉じられて基底シートがその方すなわち方向転換装置の下流で締着され保持されているときに方向転換装置を変位させる
ことによって、方向転換装置を基本位置から別の位置に変位させるのに伴い、基底シートは方向転換装置の詰込みステーション側で引き進められる。
【００１１】
特に、上記方向転換装置が上記別の位置から上記基本位置へ戻るように変位可能とすることができる。このように方向転換装置を基本位置へと戻るように変位させることによって基底シートのループは小さくなり、そして、これにより自由になる基底シートの長さは、封止ステーションについて設けられたサイクル的に動作する第１の駆動装置によって補償される。その際、これら各運動は、詰込みステーションにおいて基底シートが一定速度で搬送されるように互いに合わせて調整される。
【００１２】
上記方向転換装置は、自らの長手方向に対して垂直に変位可能な方向転換ローラを含むこともあり得る。しかし実際にはこれには問題がある。この場合に基底シートの浅鉢状の窪みは方向転換ローラの側面上に置かれることになるからである。したがって、この発明の好ましい実施例では、上記方向転換装置は、互いに間隔をあけた複数の比較的薄い方向転換板が配置されたモータ駆動の変位可能シャフトを含むこととする。上記方向転換板同士の間隔は、基底シートにおけるそれぞれ２つの浅鉢状の窪みのちょうど間に上記方向転換板が配置される一方、方向転換装置の内部で方向転換板同士の間に浅鉢状の窪みがぶら下がるように選択される。
【００１３】
異なるブリスターサイズおよびこれに伴い異なって配置される浅鉢状の窪みに合わせて上記方向転換装置を調節可能とするために、この発明の別の実施例においては、上記方向転換板は、その互いの間隔について上記シャフトに沿って変更可能とする。
【００１４】
封止ステーションについて設けられた第１の駆動装置を用いて基底シートが方向転換装置の中を通って、そしてこれに伴い方向転換板上を牽引されるときに摩擦力が発生する場合がある。この摩擦力を減少させるためには、この発明の別の実施例において、上記方向転換板を上記シャフト上に回転可能に配置すればよい。
【００１５】
一般的に、ブリスター包装機械において基底シートは、浅鉢状の窪みが上方へ向いて開いて、製品が上記浅鉢状の窪みの中に上方から入れられるように配置される。製品が中に入った基底シートが方向転換装置内でループ状に、好ましくは上方へ方向転換される際、個々の製品が浅鉢状の窪みからこぼれ落ちるという状況が生じ得る。これを確実に防止するために、別の実施例においては、上記方向転換装置は、基底シートが上記浅鉢状の窪みの開いた側で当たる複数のガイド要素、特にガイド壁を含むこととする。これにより、基底シートが方向転換装置の中をループ状に通過する間、浅鉢状の窪みは蓋をされることになり、こうして製品がこぼれ落ち得ることを確実に防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明についてのその他の詳細および特徴は、添付の図面を参照して以下の実施例の説明から明らかとなる。
【００１７】
図１は、ブリスター包装機械１０における複数のステーションを示す概略図である。図示しない成形ステーションにおいて従来の仕方で複数の浅鉢状の窪み１２が中に形成される基底シート１１は、基底シート１１の主搬送方向を表わす矢印Ｈによって示すように、上記複数のステーションの中を順に通過する。まず基底シート１１は固定の詰込みステーション１３の中を通過する。詰込みステーション１３においては、基底シート１１の浅鉢状の窪み１２の中に錠剤などの製品１４がそれぞれ上方から入れられる。基底シート１１は水平方向に走り、次に方向転換装置２０に到達する。方向転換装置２０においては、基底シート１１は、上方へ突き出る波状のループの形で方向転換され、続いて再び水平方向の状態に戻される。方向転換装置２０は、両方向の矢印Ａで示すように高さについて垂直
方向に上下に変位可能であり、基底シート１１についての第２の駆動装置１５を構成する。
【００１８】
方向転換装置２０の下流において、封止ステーション１８のすぐ上流でカバーシート１６が基底シートに対して供給され、カバーシート１６は方向転換ロール１７を介して基底シート１１の上側に置かれる。封止ステーション１８は、矢印Ｃで示すように垂直方向に開け閉めされる封止プレート１８ａ，１８ｂを備える。封止プレート１８ａ，１８ｂは、加熱されて基底シート１１をカバーシート１６で封止することによって基底シート１１の浅鉢状の窪み１２を密封するように働く。
【００１９】
封止ステーション１８の下流、すなわち主搬送方向Ｈで封止ステーション１８の後において、基底シート１１と、中に入れた製品１４と、カバーシート１６とからなる帯状ブリスターシート３０のための第１の駆動装置１９が配置される。第１の駆動装置１９は、帯状ブリスターシート３０を把持するための把持器すなわちペンチ１９ａを含む。ペンチ１９ａは、図１で両方向の矢印Ｂで示すように、帯状ブリスターシート３０の主搬送方向Ｈと平行に走る線形案内部１９ｂに沿って、封止ステーション１８側の開始位置から、図１では点線のみで示す終了位置へ、そして再び開始位置へとモータ駆動で移動させることが可能である。ペンチ１９ａが開始位置にて帯状ブリスターシート３０を把持した後、ペンチ１９ａを終了位置へと移動させることによって帯状ブリスターシート３０を主搬送方向Ｈで引き進める。ペンチ１９ａは終了位置にて帯状ブリスターシート３０を解放し、それから開始位置へと戻るよう移動する。このように、帯状ブリスターシート３０に、およびこれにより基底シート１１にも断続的すなわちサイクル的な引き進め運動が与えられる。
【００２０】
第１の駆動装置１９が帯状ブリスターシート３０および基底シート１１を搬送する間に、封止プレート１８ａと１８ｂとを互いから離すように移動させることにより、封止ステーション１８をなす封止装置を開ける。第１の駆動装置１９による帯状ブリスターシート３０を引き進める運動が終了すると、封止プレート１８ａ，１８ｂを直ちに閉じることにより、カバーシート１６は、封止ステーション１８の内部にある部分で基底シート１１に対して封止される。これと同時に、ペンチ１９ａはその開始位置へ戻るよう移動する。この期間中には、基底シート１１は第１の駆動装置１９を用いて搬送することはできない。図６ａは、基底シート１１が第１の駆動装置１９のみによって詰込みステーション１３の領域で動く理論的な様態を表わす行程／時間図を示す。時点ｔ0にて、第１の駆動装置１９は帯状ブリスターシート３０を解放し、期間Ｔ1の間に開始位置へ戻るよう移動する。ペンチ１９ａはこの開始位置で帯状ブリスターシート３０を再び把持する。上記期間Ｔ1の間、第１の駆動装置１９によって帯状ブリスターシート３０あるいは基底シート１１が動くことは全くない。封止ステーション１８が開くと直ちに、時点ｔ1にて、第１の駆動装置１９のペンチ１９ａを線形案内部１９ｂに沿って移動させることによる帯状ブリスターシート３０およびこれに伴い基底シート１１の引き進めが始まり、時点ｔ2にて終了位置に到達するまで継続される。その際、帯状ブリスターシート３０および基底シート１１は行程ｓ2を進んでいる。この後再び、上記期間Ｔ1に対応する期間Ｔ3の間、第１の駆動装置１９による帯状ブリスターシート３０およびこれに伴い基底シート１１の休止状態となる。
【００２１】
第１の駆動装置１９のみによる場合、基底シート１１については、詰込みステーション１３の領域において不所望の非連続的・サイクル的な搬送運動が生じることになる。これに鑑みて、詰込みステーション１３と封止ステーション１８との間には方向転換装置２０の形をとる第２の駆動装置１５が設けてある。第２の駆動装置１５は、詰込みステーション１３の領域で基底シート１１に追加的な運動を引き起こし、第１の駆動装置１９と第２の駆動装置１５との各駆動運動は、詰込みステーション１３において基底シート１１が一定速度で搬送されるように重ね合わされる。
【００２２】
図７〜９に従うと、方向転換装置２０は、主搬送方向Ｈに対してほぼ垂直に走る水平方向のシャフト２１を備える。シャフト２１には、３つの方向転換板２２が互いに対して軸方向に間隔をあけながら各々が回転可能に載置されている。方向転換板２２の互いに対する間隔は変更可能となっており、これによって基底シート１１の浅鉢状の窪み１２が方向転換板２２同士の間を通り抜けることが確実となっている。シャフト２１は、背面壁２８を垂直の長円形の孔２７で貫通して、背面壁２８について方向転換板２２とは反対側で、伝動具２６を介して、保持板３１に装着されたサーボモータ２５と接続されている。方向転換板２２の上側は、ごく狭い隙間をあけて、ガイド要素を形成する覆い部２４によって覆われる。さらに、シャフト２１は、基礎板としての背面壁２８の案内溝３２の中で摺動可能に受けられる案内ブロック２９と接続される。シャフト２１と、ここに設置された方向転換板２２と、覆い部２４と、案内ブロック２９とは、サーボモータ２５を用いて垂直方向に上下に動かすことができ、その際案内ブロック２９を案内溝３２に係合させていることで案内が確実となっている。
【００２３】
方向転換板２２の側方にはそれぞれ凸型に湾曲したガイド板金２３が設けられる。ガイド板金２３は基礎板としての背面壁２８に取付けられており、シャフト２１あるいは方向転換板２２とともに垂直方向に上下に動くことはない。
【００２４】
図２に示すように、詰込みステーションから送られてきた基底シート１１は、垂直方向に上方へ突き出るループを形成しながら方向転換装置２０の中を通過する。基底シート１１は詰込みステーションから水平方向の状態で方向転換装置２０に到達し（図２の左）、その際、それぞれ１個の製品１４が中に配置された浅鉢状の窪み１２は上方に開いている。次に、基底シート１１は、この基底シートのために設けられたガイド板金２３の下にもぐり込む。板金２３は、浅鉢状の窪み１２を覆うことにより製品１４がこぼれ落ちることを防ぐものである。基底シート１１は垂直方向に上方に９０°方向転換され、次に方向転換板２２と覆い部２４との間の隙間を通り抜け、こうしてループを形成しながら垂直方向に下方に１８０°方向転換される。この領域において、覆い部２４によって製品１４が浅鉢状の窪み１２からこぼれ落ちることを防ぐ。この後、基底シート１１は再び９０°方向転換されて最初の水平方向の状態にされ、この領域において、もう１つのガイド板金２３によって製品１４がこぼれ落ちることを防ぐ。この水平方向の状態で次に基底シート１１は封止ステーション１８に到達する。
【００２５】
封止ステーション１８が閉じている間、方向転換板２２を伴うシャフト２１は、図２での下方の開始位置から図３での上方の終了位置へ移動させられる。こうして基底シート１１に対し牽引力が加えられることになる。基底シート１１は封止ステーション１８の中で締着されているため、方向転換装置２０から基底シート１１に対して及ぼされる牽引力によって、詰込みステーション１３の領域において基底シート１１の搬送運動が生じる。図６ｂの行程／時間図に示すように、基底シート１１でこの搬送運動を生じさせるのは期間Ｔ1、すなわち封止ステーション１８が閉じている間である。期間Ｔ2にて、再び第１の駆動装置１９によって帯状ブリスターシート３０およびこれに伴い基底シート１１の搬送運動が引き起こされると、方向転換装置２０は直ちに再び下方の開始位置へと戻る。その際、図６ｂに従う図では期間Ｔ2における戻し搬送運動として示されるように、基底シート１１のうちの過剰分が解放される。しかし、この戻し搬送運動によって基底シート１１が主搬送方向Ｈに逆らって動くことはない。というのも、第１の駆動装置１９の搬送速度が、この期間Ｔ2中に補償のための方向転換装置２０を戻すことによって生じる基底シートの解放よりも大きいので基底シート１１のうちの上記過剰分が補償され、結果として基底シート１１には、詰込みステーション１３の領域で主搬送方向Ｈの搬送運動が残るからである。
【００２６】
図６ｃにおける行程／時間図から理解されるように、第１の駆動装置１９と、第２の駆動装置１５あるいは方向転換装置２０との各運動は、詰込みステーション１３の領域で基底シート１１に一定速度の連続的な搬送運動が生じるように互いに合わせて調整され同期を取られる。上記一定速度は、期間Ｔ1においては第２の駆動装置１５のみによって、そして期間Ｔ2においては駆動装置１９と駆動装置１５との各駆動運動の重なり合いによって決定される。
【００２７】
以下に図２〜５を用いて、封止ステーション１８および第１の駆動装置１９についてのサイクルに関し、第２の駆動装置１５による駆動も含めて説明を行なう。
【００２８】
図２に従うと、時点ｔ0にて、ペンチ１９ａはその終了位置にあり、方向転換装置２０は下方の開始位置にある。封止ステーションが閉じ（矢印Ｓ）、これにより基底シート１１が締着される。期間Ｔ1の間、第１の駆動装置１９のペンチ１９ａはその開始位置へ戻るように移動し（矢印Ｒ）、方向転換装置２０は垂直方向に上方に（矢印Ｖ1）移動することによって、詰込みステーションの領域で基底シート１１に一定速度の搬送運動を生じさせる。図３に示す時点ｔ1にて、方向転換装置２０は上方の終了位置に達しており、その間に第１の駆動装置１９のペンチ１９ａは封止ステーション１８側の開始位置にあって帯状ブリスターシート３０を把持している。次に、封止ステーション１８が開き（矢印Ｏ）、第１の駆動装置１９は、矢印Ｚで示すように、帯状ブリスターシート３０およびこれに伴い基底シート１１を主搬送方向Ｈで牽引する。これと同時に、方向転換装置２０は下方へ移動する（矢印Ｖ2）。この第１の駆動装置１９と方向転換装置２０との各運動は異なった速度でのものであるため、結果として、詰込みステーションの領域で基底シート１１に一定速度の搬送運動が残るようになっている。この一定速度は、期間Ｔ1の間、すなわち第２の駆動装置１５のみによる速度に対応するものである。
【００２９】
図４は、期間Ｔ2中の中間運動位置を示す。ここでは、第１の駆動装置１９のペンチ１９ａはまだ前進運動（矢印Ｚ）をしており、方向転換装置２０はまだ下方への運動（矢印Ｖ2）をしている。
【００３０】
図５は、期間Ｔ2の終わりの時点ｔ2で当該サイクルが終わったところを示す。第１の駆動装置１９のペンチ１９ａは終了位置に到達しており、方向転換装置２０は下方の開始位置にある。時点ｔ2（図５）にて新たなサイクルが始まるが、個々のステーションおよび構成要素は時点ｔ0（図２）と同じ位置にあり、サイクルは上述の態様で再び最初から繰返されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明に従うブリスター包装機械における複数のステーションを示す概略図である。
【図２】ブリスター包装機械におけるいくつかのステーションがサイクルの始まりの状態にあるところを示す図である。
【図３】図２に示す各ステーションがサイクルの第１の中間状態にあるところを示す図である。
【図４】図２に示す各ステーションがサイクルの第２の中間状態にあるところを示す図である。
【図５】図２に示す各ステーションがサイクルの終わりの状態にあるところを示す図である。
【図６ａ】詰込みステーションの領域での基底シートの（理論的な）運動であって第１の駆動装置のみによるものを示す行程／時間図である。
【図６ｂ】詰込みステーションの領域での基底シートの（理論的な）運動であって第２の駆動装置のみによるものを示す行程／時間図である。
【図６ｃ】第１および第２の駆動装置によって得られた、詰込みステーションの領域での基底シートの実際の運動を示す図である。
【図７】方向転換装置の斜視図である。
【図８】方向転換装置を下方より示す斜視図である。
【図９】方向転換装置を後方より示す斜視図である。
【図１】
2007512189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007512189.tif 000007
【図６ａ】
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【図６ｂ】
2007512189.tif 000009
【図６ｃ】
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【図７】
2007512189.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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2007512189.tif 000015
2007512189.tif 000016
2007512189.tif 000017
2007512189.tif 000018
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