(57)【要約】  自動車に取り付けるゲートリフターシステム（１）に関する。ゲートリフターシステムは、１のプラットフォーム（２）と、平行四辺形の昇降装置とを備える。昇降装置は、プラットフォーム（２）を支持するための、たがいに水平方向に間隔を取る２本の支持アーム（３、４）と、プラットフォーム（２）を垂直な走行ポジションから水平な作業ポジションに、そしてその逆に旋回させる１の平行シリンダー（１０）と、作業ポジションにあるプラットフォーム（２）を昇降させる１のリフトシリンダー（７）とを備える。リフトシリンダー（７）は、支持アーム３、４の旋回軸（５）を中心に回転可能なリフトシリンダーアーム（６）に作用し、リフトシリンダーアームとともに１つの力の三角形を形成する。第１の支持アーム（３）はリフトシリンダーアーム（６）と弾性的に、リフト方向に可動的に結合され、第２の支持アーム（４）はリフトシリンダーアーム（６）と、トーション型材（９）で結合される。この弾性的な可動的結合をスプリングユニット（８）によって形成し、スプリングユニットは、一方では第１の支持アーム（３）に、他方ではリフトシリンダーアーム（６）に支持される。
2007500649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けるためのゲートリフターシステム（１、１’）において、すなわちこのゲートリフターシステムは、１つのプラットフォーム（２）と、ほぼ平行四辺形の昇降装置とを備え、この昇降装置は、プラットフォーム（２）を支持するための、たがいに水平方向に間隔を取る２本の支持アーム（３、３’、４）と、プラットフォーム（２）を垂直な走行ポジションから水平な作業ポジションに、そしてその逆に旋回させるための１つの平行シリンダー（１０）と、作業ポジションにあるプラットフォーム（２）を昇降させるための１つのリフトシリンダー（７）とを備え、このリフトシリンダーは、支持アーム（３、３’、４）の旋回軸（５）を中心に回転可能なリフトシリンダーアーム（６）に作用し、このリフトシリンダーアームとともに１つの力の三角形を形成し、この場合、一方の第１の支持アーム（３、３’）はリフトシリンダーアーム（６）と、弾性的にリフト方向に可動的に結合され、他方の第２の支持アーム（４）はリフトシリンダーアーム（６）と、トーション型材（９）で結合されている、上記のゲートリフターシステムにおいて、この弾性的な可動的結合をスプリングユニット（８）によって形成し、このスプリングユニットは、一方では第１の支持アーム（３、３’）に、他方ではリフトシリンダーアーム（６）またはリフトシリンダー（７）の末端に支持されていることを特徴とする、ゲートリフターシステム。
【請求項２】
第１の支持アーム（３）とリフトシリンダーアーム（６）とは、たがいに独立して、共通の回転軸（５）を中心として回転可能な状態で取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のゲートリフターシステム。
【請求項３】
第１の支持アーム（３’）がリフトシリンダーアーム（６）に、その回転軸（５）から半径方向の間隔を置いた位置で、回転可能な状態で取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のゲートリフターシステム。
【請求項４】
スプリングユニット（８）が圧縮バネ、とくにはラバースプリング(１１)を備えることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のゲートリフターシステム。
【請求項５】
リフトシリンダーアーム（６）が、たがいに間隔を取る２本の平行なアーム（６ａ、６ｂ）を備え、これらのアームの間に第１の支持アーム（３、３’）が配置されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のゲートリフターシステム。
【請求項６】
リフトシリンダーアーム（６）の一方のアーム、とくに内側のアーム（６ａ）に、トーション形材（９）を支持する接続装置（１２）が固定され、この接続装置がリフトシリンダーアーム（６）の他方のアームに密着することを特徴とする、請求項５に記載のゲートリフターシステム。
【請求項７】
接続装置（１２）の側面が、リフトシリンダーアーム（６）の一方のアーム、とくに内側のアーム（６ａ）に固定され、両者のアーム（６ａ、６ｂ）に密着することを特徴とする、請求項６に記載のゲートリフターシステム。
【請求項８】
接続装置（１２）が窓（１５）と上端の突起（１６）とを持つ接続プレート（１３）を備え、この窓を通って、第１の支持アーム（３，３’）、リフトシリンダーアーム（６）の２本のアーム（６ａ、６ｂ）およびリフトシリンダー（７）が伸び、また上端の突起はこの２本のアーム（６ａ、６ｂ）に密着することを特徴とする、請求項６または７に記載のゲートリフターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に取り付けるための、次のようなこのゲートリフターシステムに関する。すなわちこのゲートリフターシステムは、１つのプラットフォームと、ほぼ平行四辺形の昇降装置とを備える。この昇降装置は、プラットフォームを支持するための、たがいに水平方向に間隔を取る２本の支持アームと、プラットフォームを垂直な走行ポジションから水平な作業ポジションに、そしてその逆に旋回させるための１つの平行シリンダーと、作業ポジションにあるプラットフォームを昇降させるための１つのリフトシリンダーとを備える。このリフトシリンダーは、支持アームの旋回軸を中心に回転可能なリフトシリンダーアームに作用し、このリフトシリンダーアームとともに１つの力の三角形を形成する。一方の第１の支持アームはリフトシリンダーアームと、弾性的にリフト方向に可動的に結合され、他方の第２の支持アームはリフトシリンダーアームと、トーション形材（９）で結合されている。
【背景技術】
【０００２】
この種のゲートリフターシステムは、たとえばＥＰ−Ａ−０９８０７８６によって知られている。
【０００３】
ＥＰ−Ａ−０９８０７８６から知られているゲートリフターシステムの場合、リフトシリンダーアームは、割り当てられた第１の支持アームに対して水平方向に位置をずらしてある。このリフトシリンダーアームと第１の支持アームは、たがいに独立して、共通の回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられ、その共通な回転軸と半径方向に間隔を取った位置で、１本のボルトでたがいに結合されている。したがって第１の支持アームの自由なプラットフォーム側末端はリフトシリンダーアームと、リフト方向の弾性を持つスプリングを介して、可動的に結合されている。プラットフォームを貨物自動車の荷台面の高さまで上昇させた後、リフトシリンダーがさらに作用することによって、リフトシリンダーアームのさらなるリフト運動が可能である。このさらなるリフト運動は、トーションパイプを介して第２の支持アームに伝達される。プラットフォームの片側だけに荷重がかかる場合でも、これによりプラットフォームから貨物自動車荷台面に突起や空隙のないつながりが得られる。
【０００４】
ＥＰ−Ａ‐０８０８７４７から知られているゲートリフターシステムの場合、一方の第１の支持アームが、たがいに間隔を取る平行な２本のアームの間に配置されている。これら２本のアームは、リフトシリンダーとともに１つの力の三角形を形成し、２本の支持アームの回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている。第１の支持アームは、回転軸に対して半径方向に間隔を取った位置で、１本のクロスメンバーにより両者のアームに溶接され、したがってこの支持アームの自由なプラットフォーム側末端はリフティング駆動装置と、リフト方向に弾性あるスプリングを介して、可動的に結合されている。
【０００５】
そのほかＥＰ−Ａ−１１０６４３１から知られているゲートリフターの場合、リフトシリンダーとともに１つの力の三角形を形成するアームによってスプリングが支持され、このスプリングは他方でプラットフォームを支持する。このスプリングによって、プラットフォームはリフティング駆動装置と、リフト方向に弾性を持つスプリングを介して、可動的に結合されている。
【０００６】
ＥＰ−Ａ−１２２１３９９からは、第１の支持アームの隣に配置された１本の水平な平行アームを持つ、ゲートリフターシステムが知られている。この平行アームは、第１の支持アームから独立して、共通の回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられ、他方の末端が第１の支持アームと、ユニバーサルジョイントを介して結合されている。リフトシリンダーは、第１の支持アームと平行アームとの間のユニバーサルジョイントに作用する。１つのスプリングエレメントが、一方では第１の支持アームに、他方ではトーションパイプに支持されているが、このスプリングエレメントによって、第１の支持アームはリフティング駆動装置と、リフト方向に弾性的スプリングを介して、可動的に結合されている。
【０００７】
最後にＤＥ−Ｃ−１０２０５６６９から知られているゲートリフターシステムの場合、リフトシリンダーは弾性的な調整ユニットを用いて、第１の支持アームに作用する。この弾性的な調整ユニットは、スプリングの作用に抗して回転可能な状態で、第１の支持アームに取り付けられている。そして積載プラットフォームが貨物自動車荷台面の高さまで上昇した後、リフトシリンダーがさらに作用することによって、調整ユニットはスプリングの作用に抗してさらに動かされることになる。この運動は、トーションパイプによって第２の支持アームに伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記に対して、本発明の課題は、冒頭に挙げた種類のゲートリフターシステムをさらに単純化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はこの課題を次のようにして解決する。すなわちこの弾性的な可動的結合を１つのスプリングユニットによって形成し、このスプリングユニットは、一方では第１の支持アームに、他方ではリフトシリンダーアームまたはリフトシリンダー末端に、支持されるものとする。
【００１０】
本発明の１つの好ましい実施形態では、第１の支持アームとリフトシリンダーアームが、たがいに独立して、共通な回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられる。もう１つの好ましい実施形態では、第１の支持アームがリフトシリンダーアームに、この回転軸から半径方向の間隔（たとえば約１００ｍｍ）を置いたところに、回転可能な状態で取り付けられるものとする。
【００１１】
好ましくはこのスプリングユニットが、圧縮バネ、とくにはコイルスプリングまたはラバースプリング（たとえばポリウレタン製）を備えるものとする。
【００１２】
好ましくはリフトシリンダーアームが、たがいに間隔を取る２本の平行なアームを備え、これらアームの間に第１の支持アームを配置するものとする。リフトシリンダーアームのこれら２本のアームがたがいにねじれるのを防止するため、リフトシリンダーアームの一方のアームとくに内側のアームに、トーション形材を支持する接続装置を取り付け、この接続装置が他方のアームに密着するものとする。
【００１３】
本発明のそのほかの有利な実施形態を、従属請求項に記載した。
【００１４】
本発明のそのほかの利点を、下記の説明および図面に記載した。また同様に、上記および下記に挙げる事項は、それ自体単独で、または複数事項を任意に組み合わせて用いることができる。ここに示し説明する実施形態は、それをもって完結する列挙としてではなく、むしろ本発明を記述するための例として理解されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に模式的に示したゲートリフターシステム１の場合、シャシーフレームへの固定部の図示は、わかりやすくするため省略した。システムとしてプラットフォームを支持する点は、Ａ1およびＢ1、Ａ2およびＢ2、Ｄ1およびＤ2である。
【００１６】
ゲートリフターシステム１は平行四辺形の昇降装置を持ち、この昇降装置の基本的要素は２つの支持アーム３および４である。これらの支持アームは、共通の回転軸５を中心とし、車両側の支点Ａ1ないしＡ2に、旋回可能な状態で取り付けられている。一方の第１の支持アーム３の下には、リフトシリンダーアーム６とリフトシリンダー７が配置されている。車両側では、リフトシリンダー７が支点Ｃ1を中心として取り付けられ、そしてリフトシリンダーアーム7がＡ1に、回転軸５を中心としながらも第１の支持アーム３からは独立して、取り付けられている。リフトシリンダー７は、リフトシリンダーアーム６にＣ2で作用し、このリフトシリンダーアームとともに力の三角形Ｃ1、Ｃ2、Ａ1を形成する。リフトシリンダー７の力は、点Ｃ2でリフトシリンダーアーム６に導かれ、このリフトシリンダーアームは支点Ａ1を中心とする半径の回転を描く。
【００１７】
リフトシリンダーアーム６からの回転運動と力の伝達は、第１の支持アーム３に対してはその間に働くスプリングユニット８を介して、第２の支持アーム４に対しては、比較的長いトーション・曲げ形材（トーションパイプ）９によって行う。この形材はさらにアンダーガードの機能を持つので、両者支持アーム３、４の領域に置くことはできず、それら支持アームの下で、それぞれ接続装置（図１には示さない）を介して、リフトシリンダーアーム６ないし第２の支持アーム４に、回転を固定された状態で取り付けられている。トーション・曲げ形材９は比較的長いので、荷重が等しければ、大きなねじれ角を生じる。当然のことながら、この力伝達装置の弾性が非常に大きくなる場合は、その大きくなるほど、したがってその結果あたえる弾性エネルギーが大きくなるほど、第２の支持アーム４の支点Ａ2を中心とする回転角は、第１の支持アーム３が支点Ａ1を中心とするものよりも、それだけ大きくなる。
【００１８】
リフトシリンダーアーム６にトーションパイプ９が取り付けられ、そのトーションパイプが荷重に応じて第１の支持アーム３の回転角に先行するので、接続装置の大きなねじれ角と弾性が補償される。これにより、その結果として第１および第２の支持アーム３、４がたがいに同期して運動するようになる。
【００１９】
平行シリンダー１０は、車両側では点Ｄ1で、プラットフォーム２にはＤ2でヒンジ接続され、プラットフォームを閉じるなどの諸機能を持つが、これらの機能は一般に知られているのでここでは立ち入らない。この平行シリンダーは、そのほか平行案内のために用いられ、そのため内側へと第２の支持アーム４より水平に位置をずらされ、第２の支持アーム４と平行に配置されている。昇降運動の際には、この平行シリンダー１０は静的スラストストラットとして働く。
【００２０】
スプリングユニット８はラバースプリング１１によって形成されている。リフトシリンダーアーム６のストッパーピンが第１の支持アーム３のストッパーピンに接触するまで、このラバースプリングを圧縮することができる（最大スプリングトラベルＦ）。
【００２１】
このゲートリフターシステム１と、図２に示すゲートリフターシステム１’が異なる点は、第１の支持アーム３’がリフトシリンダーアーム６に、その回転軸５から半径方向に間隔（たとえば１００ｍｍ）を取った位置で、支点Ａ1に回転可能な状態で取り付けられていることだけである。
【００２２】
プラットフォーム２を貨物自動車荷台面の高さまで上昇させた後、リフトシリンダー７がさらに作用することにより、リフトシリンダーアーム６をさらにリフト運動させることができる。このリフト運動はトーションパイプ９から、第２の支持アーム４に伝達される。これはとくにプラットフォームに荷重が加わらない場合に当てはまる。これによりプラットフォーム２の一方に、一部に、あるいは全体に荷重がかかる場合でも、プラットフォーム２から貨物自動車荷台面まで、突起や空隙のないつながりが得られる。
【００２３】
図３は、トーションパイプ９がリフトシリンダー側で、接続装置１２によりリフトシリンダーアーム６に取り付けられている様を示す。図４に示すように、リフトシリンダー６は、たがいに間隔を取る２本の平行なアーム６ａ、６ｂによって形成され、これらアームの間に第１の支持アーム３’が配置されている。接続装置１２はたがいにネジ止めされている２枚の接続プレート１３、１４を備える。
【００２４】
接続プレート１３は２回折り曲げられて大きな窓１５を持ち、第１の支持アーム３’、リフトシリンダーアーム６の２本のアーム６ａ、６ｂと、リフトシリンダーアーム７が、この窓を通って伸びる。またこの接続プレートは上端の突起１６を持ち、接続プレート１３はこの突起が２本のアーム６ａ、６ｂに接触する。接続プレート１３の固定は、リフトシリンダーレバー６の支点Ｃ3から１００ｍｍの間隔を取った位置で、貫通するネジ１７によって行われる。このネジは、リフトシリンダーアーム６の２本のアーム６ａ、６ｂを貫通し、２本のアーム６ａ、６ｂに間隔を取らせるスペーサーピン（中空）１８を持つ。このスペーサーピン１８に第１の支持アーム３’が取り付けられ、この支持アームは他方の末端がラバースプリング１１に密着する。接続プレート１３のもう１つの固定は第２のネジ１９によって行われ、このネジは、リフトシリンダーアーム６の内側アーム６ａだけを、接続プレート１３と結合する。このネジ結合は、アンダーガードによる外部の力が加わっても、接続装置１２が上方に外れることのないようにし、かつ接続装置の上記窓１４より下部領域がリフトシリンダーピストンロッドにあたることのないようにするためにのみ用いられる。リフトシリンダー７ないしその力の三角形から、リフトシリンダーアーム６のアーム６ａ、６ｂを経由して、接続装置１２に導かれる原動力は、次のような形状的結合のみを経由して伝わる。すなわち、２本のアーム６ａ、６ｂが、接続プレート１2の上端の突起１６に行う形状的結合である。接続プレート１３が外側のアーム６ｂに密着しなければ、内側アーム６ａに対して接続プレート１３が内側アーム６ａの片側だけが固定されるため、リフトアーム全体、すなわち支持アーム３’、アーム６ａ、６ｂ、およびリフトシリンダー７は、荷重がかかるとねじれる危険が存在する。
【００２５】
接続プレート１４は、２本のネジ２０によって、第１の接続プレート１３に固定されている。接続プレート１４には、一方のネジのため複数の固定穴２１が、他方のネジを中心とする半径上に設けられて、第２の接続プレート１４と、アンダーガードをなすトーションパイプ９の高さを調節できるようにしている。図３および図４ではそのほか車両側の接続フランジ２２を示す。この接続フランジには、リフトシリンダーアーム６の２本のアーム６ａ、６ｂと、リフトシリンダー７とが、回転可能な状態で取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるゲートリフターシステムの第１の実施形態を模式的に示す。この場合、第１の支持アームとリフトシリンダーアームは、たがいに独立して、共通の回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている。
【図２】図１と同様な図であるが、本発明によるゲートリフターシステムの第２の実施形態を模式的に示す。この場合、第１の支持アームはリフトシリンダーアームに、その回転軸から半径方向に間隔を取った位置で、回転可能な状態で取り付けられている。
【図３】図２左側に該当するゲートリフターシステムの支持構造。図２のIII側から見た側面図。図２には示さなかった接続装置を備える。
【図４】図３に示したゲートリフターシステムの左側支持構造を上から見たものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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