【手続補正書】
【提出日】平成28年1月19日(2016.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ電線及び前記電線の端部に接続された端子を有する複数の端子付電線と前記端子付電線各々の前記端子を収容する複数のキャビティがそれぞれ形成された複数のコネクタとを備えるワイヤハーネスの製造装置であって、
それぞれ前記端子付電線の前記電線における前記端子寄りの部分を弾性力によって挟んで留める複数の電線留め部が一列に並んで形成された電線配列部材を、前記端子付電線各々の前記端子の先端が第一方向を向くとともに前記電線留め部の配列方向が前記第一方向に直交する第二方向に沿う状態で取り外し可能に保持しつつ、前記第二方向に沿って移動させることにより、前記電線留め部各々を選択的に予め定められた起点位置に位置決めする電線配列部材移送機構と、
複数のコネクタを少なくとも一列に並ぶ状態で支持するコネクタ配列部材を、複数の前記コネクタが前記電線留め部の配列方向に平行に並ぶ状態で取り外し可能に保持しつつ、前記第二方向に沿って移動させることにより、前記コネクタ各々の前記キャビティ各々を選択的に予め定められた前記第二方向の終点位置に位置決めするコネクタ配列部材移送機構と、
前記端子付電線における前記端子から前記電線の前記端子寄りの部分に亘る端部領域をその一部を挟み持って移動させることにより、前記起点位置の前記電線留め部から前記端子付電線を取り外すとともに、取り外した前記端子付電線の前記端子を前記終点位置に位置する前記キャビティに挿入する端子挿入機構と、を備えるワイヤハーネスの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線配列部材移送機構は、前記電線配列部材全体が前記起点位置から外れる第一待避位置と前記電線配列部材の一部が前記起点位置に位置する第一作動位置とに亘る範囲で前記電線配列部材を前記第二方向に沿って移動させることができる、ワイヤハーネスの製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワイヤハーネスの製造装置であって、
前記コネクタ配列部材移送機構は、前記コネクタ配列部材全体が前記終点位置から外れる第二待避位置と前記コネクタ配列部材の一部が前記終点位置に位置する第二作動位置とに亘る範囲で前記コネクタ配列部材を前記第二方向に沿って移動させることができる、ワイヤハーネスの製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイヤハーネスの製造装置であって、
前記端子挿入機構は、
前記起点位置及び予め定められた少なくとも２箇所の中継位置の各々において前記端子付電線における前記端部領域の一部を挟み持つ少なくとも３つの挟持部と、
前記挟持部各々を前記端子付電線における前記端部領域の一部を挟み持った位置と前記中継位置及び前記終点位置のうちの予め定められた次の位置との間で移動させる挟持部移送機構と、を備え、
前記挟持部各々が前記中継位置各々において前記端子付電線の受け渡しを行いながら前記挟持部移送機構が前記挟持部各々を移動させることにより、前記端子付電線の前記端部領域が前記起点位置から前記中継位置各々を経て前記終点位置まで移動する、ワイヤハーネスの製造装置。
【請求項５】
それぞれ電線及び前記電線の端部に接続された端子を有する複数の端子付電線と前記端子付電線各々の前記端子を収容する複数のキャビティがそれぞれ形成された複数のコネクタとを備えるワイヤハーネスの製造方法であって、
それぞれ前記端子付電線の前記電線における前記端子寄りの部分を弾性力によって挟んで留める複数の電線留め部が一列に並んで形成された電線配列部材を取り外し可能に保持しつつ移動させる機構が、前記端子付電線各々の前記端子の先端が第一方向を向くとともに前記電線留め部の配列方向が前記第一方向に直交する第二方向に沿う状態で、前記電線配列部材を保持しつつ前記第二方向に沿って移動させることにより、前記電線留め部各々を選択的に予め定められた起点位置に位置決めする工程と、
複数のコネクタを少なくとも一列に並ぶ状態で支持するコネクタ配列部材を取り外し可能に保持しつつ移動させる機構が、複数の前記コネクタが前記電線留め部の配列方向に平行に並ぶ状態で、前記コネクタ配列部材を保持しつつ前記第二方向に沿って移動させることにより、前記コネクタ各々の前記キャビティ各々を選択的に予め定められた前記第二方向の終点位置に位置決めする工程と、
前記端子付電線における前記端子から前記電線の前記端子寄りの部分に亘る端部領域をその一部を挟み持って移動させる機構が、前記起点位置の前記電線留め部から前記端子付電線を取り外すとともに、取り外した前記端子付電線の前記端子を前記終点位置に位置する前記キャビティに挿入する工程と、を含むワイヤハーネスの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第２態様に係るワイヤハーネスの製造装置は、第１態様に係るワイヤハーネスの製造装置の一態様である。第２態様に係るワイヤハーネスの製造装置おいて、上記電線配列部材移送機構は、上記電線配列部材全体が上記起点位置から外れる第一待避位置と上記電線配列部材の一部が上記起点位置に位置する第一作動位置とに亘る範囲で上記電線配列部材を第二方向に沿って移動させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、第２態様によれば、電線配列部材は、それ全体が起点位置から外れる待避位置（第一待避位置）とその一部が起点位置に位置する動作位置（第一作動位置）とに亘る範囲で第二方向に沿って移動可能である。この場合、電線配列部材の装着及び取り外しの作業を、端子付電線の端部を移動させる機構が邪魔にならない待避位置で行うことが可能となる。従って、電線配列部材の装着及び取り外しの作業が容易となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
同様に、第３態様によれば、コネクタ配列部材は、それ全体が終点位置から外れる待避位置（第二待避位置）とその一部が終点位置に位置する動作位置（第二作動位置）とに亘る範囲で第二方向に沿って移動可能である。この場合、コネクタ配列部材の装着及び取り外しの作業を、端子付電線の端部を移動させる機構が邪魔にならない待避位置で行うことが可能となる。従って、コネクタ配列部材の装着及び取り外しの作業が容易となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図２が示すように、電線配列部材移送機構１は、電線配列部材９０全体が起点位置Ｐ０から外れる第一待避位置Ａ１と電線配列部材９０の一部が起点位置Ｐ０に位置する第一作動位置Ａ２とに亘る範囲で、電線配列部材９０を第二方向に沿って移動させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
図２が示すように、コネクタ配列部材移送機構６は、コネクタ配列部材８０全体が終点位置Ｐ４から外れる第二待避位置Ａ３とコネクタ配列部材８０の一部が終点位置Ｐ４に位置する第二作動位置Ａ４とに亘る範囲で、コネクタ配列部材８０を第二方向に沿って移動させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
例えば、第一方向移送機構２３は、第三方向移送機構２２を第一方向に沿って移動可能に支持するスライド支持部２３１と、第三方向移送機構２２を第一方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ２３２とを備えている。第三方向移送機構２２及びリニアアクチュエータ２３２は、例えば、周知のボールネジ式の電動アクチュエータなどである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
例えば、第一方向移送機構５３は、第三方向移送機構５２を第一方向に沿って移動可能に支持するスライド支持部５３１と、第三方向移送機構５２を第一方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ５３２とを備えている。第三方向移送機構５２及びリニアアクチュエータ５３２は、例えば、周知のボールネジ式の電動アクチュエータなどである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
また、第二挟持部関連機構３の第二方向移送機構３３は、第二挟持部３１を第二方向に沿って移動させる第二挟持部移送機構の一例である。第二方向移送機構３３は、第二挟持部３１を、第三挟持部４から端子９２の支持を受け継ぐ第二中継位置Ｐ２と、第四挟持部５１へ端子付電線９の支持を引き渡す第三中継位置Ｐ３との間で移動させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
例えば、第一作動位置移行工程及び第二作動位置移行工程は並行して行われる。また、それらの工程が順次行われてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８４】
また、上記の実施形態によれば、電線配列部材９０は、それ全体が起点位置Ｐ０から外れる第一待避位置Ａ１とその一部が起点位置Ｐ０に位置する第一作動位置Ａ２とに亘る範囲で第二方向に沿って移動可能である。この場合、電線配列部材９０の装着及び取り外しの作業を、端子挿入機構２〜５が邪魔にならない第一待避位置Ａ１で行うことが可能となる。従って、電線配列部材９０の装着及び取り外しの作業が容易となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８５】
同様に、上記の実施形態によれば、コネクタ配列部材８０は、それ全体が終点位置Ｐ４から外れる第二待避位置Ａ３とその一部が終点位置Ｐ４に位置する第二作動位置Ａ４とに亘る範囲で第二方向に沿って移動可能である。この場合、コネクタ配列部材８０の装着及び取り外しの作業を、端子挿入機構２〜５が邪魔にならない第二待避位置Ａ３で行うことが可能となる。従って、コネクタ配列部材８０の装着及び取り外しの作業が容易となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９７】
従って、上記の実施形態によれば、第一挟持部２１から受け渡された端子付電線９の端子９２をコネクタ８のキャビティ８１に挿入する機構を、３次元の移送機構を要することなく比較的簡易な機構の組合せにより実現可能である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２００】
さらに、端子挿入機構２〜５は、第一挟持部２１、第二挟持部３１及び第四挟持部５１の各々を移動させる移送機構２２，２３，３２，３３，５２，５３（挟持部移送機構）を備える。移送機構２２，２３，３２，３３，５２，５３は、第一挟持部２１、第二挟持部３１及び第四挟持部５１の各々を、端子付電線９における端部領域９００の一部を挟み持った位置と、第一中継位置Ｐ１、第三中継位置Ｐ３及び終点位置Ｐ４のうちの予め定められた次の位置と、の間で移動させる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０１】
そして、第一挟持部２１、第二挟持部３１及び第四挟持部５１の各々が第一中継位置Ｐ１及び第三中継位置Ｐ３各々において端子付電線９の受け渡しを行いながら移送機構２２，２３，３２，３３，５２，５３が挟持部２１，３１，５１各々を移動させる。これにより、端子付電線９の端部領域９００が起点位置Ｐ０から中継位置Ｐ１，Ｐ３各々を経て終点位置Ｐ４まで移動する。