【手続補正書】
【提出日】平成27年12月10日(2015.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、
前記モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されることを特徴とする内視鏡手術用システム。
【請求項２】
前記モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有してなる請求項１に記載の内視鏡手術用システム。
【請求項３】
前記患者の体腔内に挿入される複数の内視鏡を有し、
各内視鏡は、当該内視鏡の撮影方向が主たる施術者を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて切換操作される撮影方向切換スイッチを備え、
各内視鏡が備える撮影方向切換スイッチの切換操作に基づいて出力される当該内視鏡の撮影方向に相当する撮影方向信号としての正面方向視信号、左側方視信号又は右側方視信号が制御部に伝達可能にされ、
制御部は、各内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像を、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が正面方向視信号であれば主モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が左側方視信号であれば左副モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が右側方視信号であれば右副モニター部に表示するように制御する請求項２に記載の内視鏡手術用システム。
【請求項４】
前記主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなる請求項２又は３に記載の内視鏡手術用システム。
【請求項５】
前記モニターが、手術台の側傍に設けた支持部材に支持されてなる請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡手術用システム。
【請求項６】
前記モニターが、手術台の上の患者の体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置されてなる請求項５に記載の内視鏡手術用システム。
【請求項７】
前記内視鏡が腹腔鏡部である１乃至６のいずれかに記載の内視鏡手術用システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】内視鏡手術用システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡手術用システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、内視鏡手術用システムとして、特許文献１に記載の如く、内視鏡である腹腔鏡部及び手術器具を患者の身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、腹腔鏡部により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なうものが提案されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
この内視鏡手術によれば、患者の身体内にかなりの大きさの切開部を作ることなく体腔を見ることができ、それによって侵襲性を小さくし、患者に小さな外傷、短い回復時間、及び優れた美容的効果を得ることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
従来の内視鏡手術用システムでは、手術台の上に横たわっている患者を挟む一方側に主たる施術者が位置し、他方側に補助施術者が位置し、更に主たる施術者の主として向かい側の上部にモニターを設置している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１に係る発明は、内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、前記モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるようにしたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記患者の体腔内に挿入される複数の内視鏡を有し、各内視鏡は、当該内視鏡の撮影方向が主たる施術者を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて切換操作される撮影方向切換スイッチを備え、各内視鏡が備える撮影方向切換スイッチの切換操作に基づいて出力される当該内視鏡の撮影方向に相当する撮影方向信号としての正面方向視信号、左側方視信号又は右側方視信号が制御部に伝達可能にされ、制御部は、各内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像を、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が正面方向視信号であれば主モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が左側方視信号であれば左副モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が右側方視信号であれば右副モニター部に表示するように制御するようにしたものである。
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明において更に、前記主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなるようにしたものである。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において更に、前記モニターが、手術台の側傍に設けた支持部材に支持されてなるようにしたものである。
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において更に、前記モニターが、手術台の上の患者の体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置されてなるようにしたものである。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれかに係る発明において更に、前記内視鏡が腹腔鏡部であるようにしたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（請求項１、５、６、７）
(a)モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者は患者の体外術野を注視して手術器具を操作している視野の範囲内において、モニター画面を見ることができる。主たる施術者は顔を上げて患者の向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（請求項２、３）
(b)モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有するものとされる。主モニター部だけでは二次元的にしか見えない体内術野が、主モニター部と左副モニター部又は右副モニター部との同時併用によって奥行きを加えられ、三次元的表示に近づき、施術者による施術作業性を向上し、施術精度を向上し得る。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（請求項４）
(c)主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右側モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置される。主モニター部により表示される体内術野と、左副モニター部により表示される体内術野と、右副モニター部により表示される体内術野のそれぞれを、施術者が患者の体外術野を注視する方向に対して実際にあるべき相対位置関係に配置して観察でき、施術者による施術作業性を向上できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【図１】図１は実施例１の内視鏡手術用システムを示す模式平面図である。
【図２】図２はモニターを示す模式図である。
【図３】図３はモニターの制御回路を示すブロック図である。
【図４】図４は内視鏡手術用システムの変形例を示す模式平面図である。
【図５】図５は実施例２の内視鏡手術用システムを示す模式平面図である。
【図６】図６はモニターを示す模式図である。
【図７】図７はモニターの制御回路を示すブロック図である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（実施例１）（図１〜図４）
図１に示した内視鏡手術用システム１０は、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に主たる施術者１が位置し、他方側に左右２名の補助施術者２、３が位置し、例えば子宮筋腫、卵巣腫瘍、胃がん、大腸がん、その他の手術を行なう。但し、本発明は、主たる施術者だけによる単独手術にも適用できるし、３名以上の補助施術者を配置する手術にも適用できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
内視鏡手術用システム１０では、主たる施術者１が手術器具１１を、補助施術者２が内視鏡である腹腔鏡部１２を、補助施術者３が手術器具１３を持ち、それらの各機器を操作する。補助施術者２が腹腔鏡部１２を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入する。そして、腹腔鏡部１２により撮影された患者Ｍの体腔内（体腔内部位）の映像（手術対象臓器を中心とする一定範囲である体内術野Ｅの映像）をモニター２０に表示する。主たる施術者１と補助施術者３は、手術器具１１、１３を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、モニター２０の画面を見ながら手術器具１１、１３を操作して手術を行なう。患者Ｍの身体に設ける切開部は、手術器具１１、１３と腹腔鏡部１２をへそ部の１ヵ所のみに設けた孔に挿入する単孔式とすることもできる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図４は図１〜図３に示した内視鏡手術用システム１０の変形例であり、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に手術器具１１を持つ主たる施術者１が位置し、他方側に腹腔鏡部１２を持つ１名の補助施術者２だけを位置させた。本変形例のモニター２０は、主たる施術者１を基準位置として、患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側と奥側の２カ所にモニター部２１、２２を配置し、腹腔鏡部１２が撮影した同一の映像をモニター部２１、２２に同一向きで表示する。主たる施術者１は手前側のモニター部２１を観察し、補助施術者２は奥側のモニター部２２を観察する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
（実施例２）（図５〜図７）
図５に示した実施例２の内視鏡手術用システム１０が図１に示した実施例１の内視鏡手術用システム１０と異なる点は、補助施術者２が２本の腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを持ち、モニター２０に代わるモニター３０を採用したことにある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
(b)モニター３０が、主たる施術者１の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部３１と、主たる施術者１の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部３２と、主たる施術者１の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部３３とを有するものとされる。主モニター部３１だけでは二次元的にしか見えない体内術野Ｅが、主モニター部３１と左副モニター部３２又は右副モニター部３３との同時併用によって奥行きを加えられ、三次元的表示に近づき、施術者１、２、３による施術作業性を向上し、施術精度を向上し得る。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、内視鏡は、患者の身体に設けた切開部から体腔内に挿入されるものに限らず、患者の口、肛門等から体腔内に挿入されるものであっても良い。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明によれば、内視鏡手術用システムにおいて、モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
１  主たる施術者
２、３  補助施術者
１０  内視鏡手術用システム
１１、１３  手術器具
１２  腹腔鏡部
２０  モニター
２１、２２  モニター部
２１Ａ、２２Ａ  モニター画面
３０  モニター
３１  主モニター部
３２  左副モニター部
３３  右副モニター部
３１Ａ〜３３Ａ  モニター画面