(57)【要約】  本発明は、少なくとも一つの一次巻線と、これに対して回転可能な少なくとも一つの二次巻線と、を有する可変トランスに係る。前記一次巻線及び二次巻線は、少なくとも二つの巻線サブセクション（11，12，13，14，15，18，19，20，21，22，33，34，35，36，37，40，41，42，43，44，62，63，64，65，66，67，71，72，73，74，75，76）に更に細分されている。前記巻線サブセクションは、櫛のような状態で互いに噛み合わされていて、直接向かい合う巻線サブセクションの電流の流れは、それぞれ反対方向に向いている。
2007510314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの一次巻線と、これに対して回転するように動くことが可能な少なくとも一つの二次巻線と、を有する可変トランスであって、
・前記一次巻線及び二次巻線は、それぞれ、少なくとも二つの別個の巻線サブセクション（11，12，13，14，15，18，19，20，21，22，33，34，35，36，37，40，41，42，43，44，62，63，64，65，66，67，71，72，73，74，75，76）に更に細分され、
・これらの巻線サブセクションは、櫛のような状態で互いに噛み合わされていて、
・エア・ギャップを挟んで直接互いに向かい合う巻線サブセクションの電流の流れは、それぞれ反対方向に向いている、
ことを特徴とする可変トランス。
【請求項２】
下記特徴を備えた請求項１に記載の回転式トランス：
前記巻線サブセクション（11，12，13，14，15，18，19，20，21，22，62，63，64，65，66，67，71，72，73，74，75，76）は、前記回転式トランス（１，４６）の回転軸（９，５８）に平行に伸び、且つ、スリーブの形態である。
【請求項３】
下記特徴を備えた請求項１に記載の回転式トランス：
前記巻線サブセクション（33，34，35，36，37，40，41，42，43，44）は、前記回転式トランス（２４）の回転軸（３１）に対して垂直であり、且つ、円形である。
【請求項４】
下記特徴を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の回転式トランス：
二つのコア・ハーフを備え、
これらのコア・ハーフは、互いに対して回転するように動くことが可能であり、且つ、前記一次巻線及び二次巻線を収容するための少なくとも一つの環状のカットアウト部を形成している。
【請求項５】
下記特徴を備えた請求項４に記載の回転式トランス：
前記二つのコア・ハーフは、実質的に対称に設計されており、
各ハーフは、一体的に形成されたアウター・リング（３，６，４８，５３）、及び一体的に形成されたインナー・シリンダ（４，７，５１，５６）または一体的に形成されたインナー・リングを有するベースプレート（２，５，４７，５２）を有している。
【請求項６】
下記特徴を備えた請求項５に記載の回転式トランス：
前記ベースプレート（４７，５２）は、少なくとも一つの一体的に形成された中間リング（４９，５０，５４，５５）を備え、それによって一つ以上の環状のカットアウト部が形成されている。
【請求項７】
下記特徴を備えた請求項４に記載の回転式トランス：
前記第一のハーフは、一体的に形成されたインナー・シリンダ（２６）またはインナー・リングを有するベースプレート（２５）を有し、
前記第二のハーフは、一体的に形成されたアウター・リング（２８）を有するベースプレート（２７）を有している。
【請求項８】
下記特徴を備えた請求項５から８のいずれか１項に記載の回転式トランス：
前記それぞれの巻線サブセクション（11，12，13，14，15，18，19，20，21，22，62，63，64，65，66，67，71，72，73，74，75，76）は、円形の巻線サポート（10，17，59，60，61，68，69，70）の中に固定され、
これらの巻線サポートは、前記ベースプレート（２，５）の内側に取り付けられている。
【請求項９】
下記特徴を備えた請求項５から８のいずれか１項に記載の回転式トランス：
前記それぞれの巻線サブセクション（33，34，35，36，37，40，41，42，43，44）は、スリーブ形の巻線サポート（３２，３９）の中に固定され、
これらの巻線サポートは、前記インナー・シリンダ（２６）またはインナー・リングの外側、且つ、前記アウター・リング（２８）の内側に取り付けられている。
【請求項１０】
下記特徴を備えた請求項８または９に記載の回転式トランス：
前記巻線サブセクション（11，12，13，14，15，18，19，20，21，22，33，34，35，36，37，40，41，42，43，44，62，63，64，65，66，67，71，72，73，74，75，76）のそれぞれの間の電気的接続は、前記巻線サポート（10，17，32，39，59，60，61，68，69，70）の中を通っている。
【請求項１１】
下記特徴を備えた請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転式トランス：
巻線終端部（１６，２３，３８，４５）が、前記ベースプレート（２，５，２５，２７，４７，５２）の中の対応する開口部を通って、外側に出ている。
【請求項１２】
下記特徴を備えた請求項１から１１のいずれか１項に記載の回転式トランス：
巻線セクションは、単一のターンを有している。
【請求項１３】
下記特徴を備えた請求項１から１２のいずれか１項に記載の回転式トランス：
巻線セクションは、複数のターンを有している。
【請求項１４】
下記特徴を備えた請求項４から１３のいずれか１項に記載の回転式トランス：
一つの中心孔（８１，８８）が、それぞれ、前記コア・ハーフの中に備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に規定されているような回転式トランスに係る。本発明は、例えば、溶接ロボットにおいて使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許公報ＥＰ−０７２２８１１  Ｂ１には、電力を伝送するための装置を有する無線ロボットが開示されている。この装置は、連結継手を備えたリジッドなコアを有し、回転シャフトの基部の周りに一次巻線を有し、この回転シャフトの末端部の周りに、二次巻線を有する回転コアを有している。上記のリジッドなコアは、基部から末端部に電磁的高周波誘導により非接触状態で電力を伝送するため、前記回転コアに非接触の状態で向かい合うように配置されている。
【０００３】
欧州特許公報ＥＰ−０５９８９２４  Ｂ１には、機械装置のための非接触式の電力伝送装置が開示されている。この装置では、電力は、固定ユニットからその機械装置の回転ユニットへ、直接の電気的な接触無しに伝送される。第一のコア及び第二のコアを備えたスプリット・コアが使用される。これらのコアは、固定ユニット及び回転ユニットにそれぞれ固定され、磁気回路を形成している。この磁気回路の磁気経路の長さは、第二のコアを第一のコアに対して所望の角度回転させることにより変化する。磁気回路に磁気作用による力を与えるため、第一のコイルは、高周波交流電源に接続され、固定ユニットの中に設けられている。第二のコイルは、電力を受取る装置に接続され、回転ユニットに固定されている。この第二のコイルは、それが磁気回路の中を通る磁束に接続されるように配置されている。
【０００４】
欧州特許公開公報ＥＰ−０６８００６０  Ａｌには、回転式トランスが開示されている。この回転式トランスは、Ｕ字形の断面を備えた環状のステ−タ、及びロータを有している。スリーブ形の一次側コイルが、ステ−タの内側のリブの回りに巻き付けられ、これに対して、同様のスリーブ形の二次側コイルが、ロ−タの外側のリブに合致している。その結果として、両者が互いに対して動けるようにエア・ギャップを設けた状態で、一次側コイルと二次側コイルが直接互いに向かい合っている。
【０００５】
先行技術に基づく回転式トランスは、分割された巻線を有している。即ち、一次巻線及び二次巻線が、互いに別個のコア・ハーフの中に配置され、それぞれ、それらのコア・ハーフを超えて突出していない。一方においては、かなり大きなリーク場が形成され、且つ他方においては、回転式トランスの損失が比較的大きい。
【０００６】
従来
【特許文献１】欧州特許ＥＰ−０７２２８１１  Ｂ１号明細書
【特許文献２】欧州特許ＥＰ−０５９８９２４  Ｂ１号明細書
【特許文献２】欧州特許公開ＥＰ−０６８００６０  Ａｌ号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、高周波（例えば２５ｋＨｚ）が作用した場合にも比較的高い効率を有し、且つ比較的小さいリーク場しか生じない回転式トランスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明によって、請求項１の前提部分の特徴に、請求項１の特徴部分に規定された特徴を結合することにより実現される。
【０００９】
本発明によって実現することができる優位性は、特に、高周波数での表皮効果の発生、並びに、変圧損失の発生及びリーク場の発生が少なくなると言う事実にある。このことにより、従って、回転式トランスの高い効率が実現される。回転式トランスは、再現性良く製造することが可能である。即ち、製造工程に起因する電気的特性のバラツキが極めて小さい。二つのコア・ハーフの間に形成されるエア・ギャップは、トランスの二つのハーフが互いに対して回転する状態で自由に動くことを可能にするために重要である。このエア・ギャップを、比較的大きな寸法を持つように選択することが可能であり、このエア・ギャップは、発生するリーク場及び発生する損失に対して無視し得る程度の影響しか及ぼさない。
【００１０】
前記回転式トランスの一次部分及び二次部分は、同時に、プラグの意味において、ＤＣ絶縁された“コンタクト”として使用することが可能である。例えば、一次部分は、様々なツール・アームを装着することが可能な、一つのロボット・アームの自由端に配置される。これらの異なるツール・アームは、それぞれ、それをロボット・アームに装着するために用いられる前記回転式トランスの二次部分を、それらの端部に有している。ツールを簡単に且つ迅速に交換すること、即ち、様々なツール・アームをロボット・アームに装着することが可能である。
【００１１】
更なる優位性については、以下の明細書に記載されている。
【００１２】
本発明の優位性のある改善形態は、従属クレイムの中に規定されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明について、図面に示された実施例を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に、回転軸に平行に伸びる巻線サブセクションを有する回転式トランスの第一の実施例を示す。この実施形態において、前記一次巻線及び二次巻線は、それぞれ、櫛のような状態で互いに噛み合わされたスリーブ形の巻線サブセクションを有している。この実施形態は、その物理的高さがそのコアの直径よりも大きいことが意図されている回転式トランスのケースにおいて、好ましい。
【００１５】
回転式トランス１は、二つの実質的に対称なコア・ハーフを有している。正確に述べると、第一のハーフは、ベースプレート２、アウター・リング３、及びインナー・シリンダ４を有し、これに対して、第二のハーフは、ベースプレート５、アウター・リング６、及びインナー・シリンダ７を有している。エア・ギャップ８が、二つのコア・ハーフの間に形成され、その結果として、二つのコア・ハーフは、接触することなく、インナー・シリンダ４，７の中心を通る共通の回転軸９の回りで、互いに対して回転するように動くことができる
図１に示された断面図から明確に分かるように、アウター・リング３，６、インナー・シリンダ４，７、及びベースプレート２，５は、単一の環状のカットアウト部の境界を定めていて、このカットアウト部は、（それぞれ、好ましくは螺旋状の）巻線を収容するように構成されている。
【００１６】
このケースにおいて、前記一次巻線及び二次巻線のそれぞれの巻線サブセクションは、円形の巻線サポートの中に固定され、これらの巻線サポートは、それぞれ、電気的絶縁物質（例えばプラスチック）で作られ、ベースプレートの内側に取り付けられている。スリーブ形の各巻線サブセクションのそれぞれの間の電気的接続は、巻線サポートの中を通っている。各巻線は、二つの巻線終端部を有しており、それらは、巻線サポート及びベースプレートの中の対応する開口部を通って、外側に出ている。
【００１７】
巻線サポート１０は、一次巻線に対応しており、第一のハーフのベースプレート２に固定され、例えば、一次巻線の５つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・外側の巻線セクション１１、
・二つの直接隣接する中心の巻線サブセクション１２，１３、
・二つの直接隣接する内側の巻線サブセクション１４，１５。
【００１８】
巻線サポート１７は、二次巻線に対応しており、第二のハーフのベースプレート５に固定され、二次巻線の５つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・二つの直接隣接する外側の巻線サブセクション１８，１９、
・二つの直接隣接する中心の巻線サブセクション２０，２１、
・内側の巻線セクション２２。
【００１９】
一次巻線の巻線終端部１６及び二次巻線の巻線終端部２３を、見ることができる
（当然ながら、巻線毎に少なくとも二つの巻線終端部が必要になる）。
【００２０】
図１から分かるように、巻線サブセクション（それらは、エア・ギャップを挟んで直接互いに向かい合っており、前記一次巻線及び二次巻線に交互に対応している）１１／１８，１９／１２，１３／２０，２１／１４，１５／２２の電流方向は、それぞれ、互いに反対方向に向いている。
【００２１】
図２は、回転軸に対して垂直に伸びる巻線サブセクションを有する回転式トランスの第二の実施例を示している。この実施形態において、前記一次巻線及び二次巻線は、それぞれ、櫛のような状態で互いに噛み合わされた円形の巻線サブセクションを有している。この実施形態は、その直径がその物理的高さよりも大きいことが意図されている回転式トランスのケースにおいて、好ましい。
【００２２】
回転式トランス２４は、二つの非対称のコア・ハーフを有している。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・ベースプレート２５及びインナー・シリンダ２６を有する第一のハーフ、並びに、
・ベースプレート２７及びアウター・リング２８を有する第二のハーフ。  
エア・ギャップ２９が、ベースプレート２７とインナー・シリンダ２６の間に形成され、エア・ギャップ３０が、ベースプレート２５とアウター・リング２８の間に形成されている。その結果として、これらの二つのコア・ハーフは、接触することなく、インナー・シリンダ２６の中心を通る共通の回転軸３１の回りで、互いに対して回転するように動くことが可能である。
【００２３】
図２に示された断面図から明確に分かるように、アウター・リング２８、インナー・シリンダ２６、及びベースプレート２５，２７は、単一の環状のカットアウト部の境界を定めていて（delimit）、このカットアウト部は、（それぞれ好ましくは螺旋状の）巻線を収容するように構成されている。このケースにおいて、前記一次巻線及び二次巻線のそれぞれの巻線サブセクションは、スリーブ形の巻線サポートの中に固定され、これらの巻線サポートは、それぞれ、電気的絶縁物質（例えばプラスチック）で作られ、アウター・リング２８の内側、または、インナー・シリンダ２６の外側に取り付けられる。円形の各巻線サブセクションのそれぞれの間の電気的接続は、巻線サポートの中を通る。各巻線は、二つの巻線終端部を有しており、それらは、巻線サポート及びベースプレートの中の対応する開口部を通って外側に出ている。
【００２４】
巻線サポート３２は、一次巻線に対応しており、第一のハーフのインナー・シリンダ２６の外側に固定され、例えば、一次巻線の５つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・巻線セクション３３、
・二つの直接隣接する巻線サブセクション３４，３５、
・二つの直接隣接する巻線サブセクション３６，３７。
【００２５】
巻線サポート３９、二次巻線に対応しており、第二のハーフのアウター・リング２８の内側に固定され、二次巻線の５つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・二つの直接隣接する巻線サブセクション４０，４１、
・二つの直接隣接する中心の巻線サブセクション４２，４３、
・巻線セクション４４。
【００２６】
一次巻線の巻線終端部３８及び二次巻線の巻線終端部４５を見ることができる。
【００２７】
図２から分かるように、巻線サブセクション（これらは、エア・ギャップを挟んで直接互いに向かい合っており、前記一次巻線及び二次巻線に交互に対応している）３３／４０、４１／３４、２５／４２、４３／３６、３７／４４の電流方向は、それぞれ、互いに反対方向に向いている。
【００２８】
図３は、コア・ハーフの中に複数の環状のカットアウト部を有する回転式トランスの第三の実施例を示している。この実施形態は、原則として、スリーブ形の巻線サブセクション（図１参照）、及び円形の巻線サブセクション（図２参照）の双方に適しているが、ここには、図１に対応する一つの実施形態（スリーブ形の巻線サブセクションを有するもの）のみが示されている。
【００２９】
回転式トランス４６は、二つの実質的に対称のコア・ハーフを有している。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・ベースプレート４７、アウター・リング４８、二つの中間リング４９，５０、及びインナー・シリンダ５１を有する第一のハーフ、並びに、
・ベースプレート５２、アウター・リング５３、二つの中間リング５４，５５、及びインナー・シリンダ５６を有する第二のハーフ。  
エア・ギャップ５７が、これらの二つのコア・ハーフの間に形成され、その結果として、二つのコア・ハーフは、接触することなく、インナー・シリンダ５１，５６の中心を通る共通の回転軸５８の回りで互いに対して回転するように、動くことができる。
【００３０】
図３の断面図から明確に分かるように、アウター・リング４８，５３、中間リング４９／５４，５０／５５、インナー・シリンダ５１／５６、並びに、ベースプレート４７／５２は、三つの別個の且つ同心状に配置された環状のカットアウト部の境界を定めていて、それらのカットアウト部は、（それぞれ好ましくは螺旋状の）巻線を収容するように構成されている。
【００３１】
一次巻線及び二次巻線のそれぞれの巻線サブセクションは、このケースにおいて、円形の巻線サポートの中に固定されている。これらの巻線サポートは、それぞれ、電気的絶縁物質（例えばプラスチック）で作られ、ベースプレートの内側に取り付けられている。スリーブ形の各巻線サブセクションのそれぞれの間の電気的接続は、巻線サポートの中を通っている。各巻線は、二つの巻線終端部を有し、それらは、巻線サポート及びベースプレートの中の対応する開口部を通って外側に出ている。
【００３２】
外側の巻線サポート５９は、一次巻線に対応しており、外側の環状のカットアウト部の位置で、第一のハーフのベースプレート４７に固定され、一次巻線の二つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・外側の巻線セクション６２、
・内側の巻線セクション６３。
【００３３】
中心の巻線サポート６０は、一次巻線に対応しており、中心の環状のカットアウト部の位置で、第一のハーフのベースプレート４７に固定され、一次巻線の二つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・外側の巻線セクション６４、
・内側の巻線セクション６５。
【００３４】
内側の巻線サポート６１は、一次巻線に対応しており、内側の環状のカットアウト部の位置で、第一のハーフのベースプレート４７に固定され、一次巻線の二つの巻線サブセクションを固定する。正確に述べると、それらは下記の通りである：
・外側の巻線セクション６６、
・内側の巻線セクション６７。
【００３５】
外側の巻線サポート６８は、二次巻線に対応しており、外側の環状のカットアウト部の位置で第二のハーフのベースプレート５２に固定され、二次巻線の二つの直接隣接する巻線サブセクション７１，７２を固定する。
【００３６】
中心の巻線サポート６９は、二次巻線に対応しており、中心の環状のカットアウト部の位置で、第二のハーフのベースプレート５２に固定され、二次巻線の二つの直接隣接する巻線サブセクション７３，７４を固定する。
【００３７】
内側の巻線サポート７０は、二次巻線に対応しており、内側の環状のカットアウト部の位置で、第二のハーフのベースプレート５２に固定され、二次巻線の二つの直接隣接する巻線サブセクション７５，７６を固定する。
【００３８】
図３から分かるように、巻線サブセクション（それらは、エア・ギャップを挟んで直接互いに向かい合っており、前記一次巻線及び二次巻線に交互に対応している）６２／７１，７２／６３，６４／７３，７４／６５，６６／７５，７６／６７  の電流方向は、それぞれ、互いに反対方向に向いている。
【００３９】
図３に示されたこの実施形態によりもたらされる更なる優位性は、下記の通りである：
・複数のＤＣ絶縁された一次巻線及び二次巻線を設けることも可能である；即ち、複数の回路を、一つ且つ同一の回転式トランスに、誘導結合することが可能である；
・磁束に関して、その経路長さが短くなるので、それにより損失が減少し、従って、効率が増大する；
・磁束をガイドするために必要になるコアの材料が、全体として少なくなる：
・図１及び図２に示された実施例と比較して、より大きな一次／二次の変圧比を選択することが可能になる。
【００４０】
図４及び５は、コアの中に中心孔を有する実施例を示している。正確に述べると、図４は、図１及び図５に示された実施形態（図２に示された実施形態に本質的に対応している）に本質的に対応している。
【００４１】
図４は、第一のハーフ７８及び第二のハーフ７９を有する回転式トランス７７を示している。第二のハーフ７９は、第一のハーフ７８に対して実質的に対称に形成されている。エア・ギャップ８０が、これらの二つのコア・ハーフの間に形成され、中心孔８１が、コア・ハーフの中に設けられている。巻線システム８２は、一次巻線及び二次巻線を有しており、回転式トランス７７の中の環状のカットアウト部の中に配置されている。図１に示された実施形態におけるインナー・シリンダ４，７は、所望の中心孔８１を実現するため、インナー・リングで置き換えることができる。
【００４２】
図５は、第一のハーフ８４及び第二のハーフ８５を有する回転式トランス８３を示している。エア・ギャップ８６，８７がこれらの二つのコア・ハーフの間に形成され、中心孔８８がコア・ハーフの中に設けられている。巻線システム８９は、一次巻線及び二次巻線を有しており、回転式トランス８３の中の環状のカットアウト部の中に配置されている。図２に示された実施形態におけるインナー・シリンダ２６は、所望の中心孔８８を実現するため、インナー・リングで置き換えることが可能である。
【００４３】
以上において巻線サブセクションが示されているが、その巻線セクションは、下記の何れであっても良い：
・単一のターン、または、
・複数（２回、３回、４回の）のターン。  
一次巻線及び二次巻線の間の変圧比は、原則として、自由に選択可能である。
【００４４】
図６は、それぞれの巻線サブセクションに渡る磁場強度のプロファイルを示している。もし、図１に示された実施例について第一に考えた場合、磁場強度は、巻線セクション１１に渡って、ゼロから最大値ＭＡＸまで増大し、巻線サブセクション１８及び１９に渡って、それぞれゼロ及び最小値ＭＩＮに下降し、巻線サブセクション１２及び１３渡って、それぞれゼロ及びＭＡＸに増大し、巻線サブセクション２０及び２１に渡って、それぞれゼロ及びＭＩＮに下降し、巻線サブセクション１４及び１５渡って、それぞれゼロ及びＭＡＸに増大し、巻線セクション２２に渡って、ゼロに下降する。図２に示された実施例において、磁場強度の理想的なプロファイルが、巻線サブセクション３３−４０−４１−３４−３５−４２−４３−３６−３７−４４に渡ってもたらされる。
【００４５】
当然ながら、図３に示された実施例においては、磁場強度のための理想的なプロファイル（０−ＭＡＸ−０−ＭＩＮ−０−ＭＡＸ−０−ＭＩＮ−０−ＭＡＸ−０−ＭＩＮ−０）が、それぞれの巻線サブセクション６２−７１−７２−６３−６４−７３−７４−６５−６６−７５−７６−６７に渡って作り出される。
【００４６】
容易に分かるように、磁場強度のための、このような最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮの間のジグザグのプロファイル（全ての実施例において発生する）は、一次巻線及び二次巻線の巻線サブセクションが櫛のような状態で互いに噛み合わされ、一次巻線及び二次巻線の直接隣接する巻線サブセクションの電流の流れがそれぞれ反対方向になる、と言う事実からもたらされている。
【００４７】
もし、ＥＰ−０６８００６０  Ａｌにおいて想定されているように、一次巻線の巻線サブセクションの全てを、互いに隣合わせに配置し、二次巻線の巻線サブセクションの全てを、同様に互いに隣合わせに配置し、そして、このようにして形成された一次巻線及び二次巻線を互いに向かい合わせに配置しようした場合、このような状態で配置された巻線の磁場強度の最大値は、櫛のような状態で互いに噛み合わされた巻線サブセクションを有する本発明に基づく配置において実現される最大値と比べて、数倍大きくなるであろう。その結果、一方では、発生するトランス損失が、他方では、発生するリーク場が、数倍大きくなるであろう。このことは、回転式トランスの効率を比較的低くする結果をもたらすであろう。
【００４８】
上記の実施形態において、例示のために、回転式トランスの前記一次巻線及び二次巻線は、同一の定格電力で設計されていると想定されている。それからの変形として、もし二次側で比較的低い電力しか作り出されない場合には、回転式トランスの二次巻線が一次巻線と比べて低い電力容量を持つように設計され、それに対応してより小さくなるように設計された実施形態も、当然ながら、可能である。
【００４９】
そのような実施形態において、二次部分のハーフは、完全に省略することも可能である。このような実施形態は、特に、ツール交換装置を有するロボットにおいて回転式トランスを使用する時に、非常に好ましい。ツール交換装置は、様々なツール・アームが、ロボット・アームに取り付けられることを可能にする。そのような様々なツールは、異なる消費電力を有している。回転式トランスの二次側は、それぞれ、そのツールの特定の所用電力に適合し、その一方で、回転式トランスの一次側は、異なる全てのツール（異なる所用電力を有する）に対して同一のままで維持される。
【００５０】
上記の実施形態においては、コア・ハーフがそれぞれ一体的に設計されていることが想定されている。それからの変形として、当然ながら、コア・ハーフまたはコアをそれぞれセグメント（例えば、ケーキ・スライス（cake slices）の形態で）により構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、回転軸に平行に伸びる巻線サブセクションを有する回転式トランスの第一の実施例の断面図を示している。
【図２】図２は、回転軸に対して垂直に伸びる巻線サブセクションを有する回転式トランスの第二の実施例の断面図を示している。
【図３】図３は、コア・ハーフの中に複数の環状のカットアウト部を有する回転式トランスの第三の実施例の断面図を示している。
【図４】図４は、コアの中に中心孔を有する実施例の斜視図を示している。
【図５】図５は、コアの中に中心孔を有する実施例の斜視図を示している。
【図６】図６は、それぞれの巻線サブセクションに渡る磁場強度の経路を示している。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・回転式トランス、２・・・第一のハーフのベースプレート、３・・・アウター・リング、４・・・インナー・シリンダ、５・・・第二のハーフのベースプレート、６・・・アウター・リング、７・・・インナー・シリンダ、８・・・エア・ギャップ、９・・・回転軸、１０・・・第一のハーフの巻線サポート、１１・・・一次巻線の第一の巻線セクション、１２・・・第二の巻線セクション、１３・・・第三の巻線セクション、１４・・・第四の巻線セクション、１５・・・第五の巻線セクション、１６・・・巻線終端部、１７・・・第二のハーフの巻線サポート、１８・・・二次巻線の第一の巻線セクション、１９・・・第二の巻線セクション、２０・・・第三の巻線セクション、２１・・・第四の巻線セクション、２２・・・第五の巻線セクション、２３・・・巻線終端部、２４・・・回転式トランス、２５・・・第一のハーフのベースプレート、２６・・・インナー・シリンダ、２７・・・第二のハーフのベースプレート、２８・・・アウター・リング、２９・・・エア・ギャップ、３０・・・エア・ギャップ、３１・・・回転軸、３２・・・第一のハーフの巻線サポート、３３・・・一次巻線の第一の巻線セクション、３４・・・第二の巻線セクション、
３５・・・第三の巻線セクション、３６・・・第四の巻線セクション、３７・・・第五の巻線セクション、３８・・・巻線終端部、３９・・・第二のハーフの巻線サポート、４０・・・二次巻線の第一の巻線セクション、４１・・・第二の巻線セクション、４２・・・第三の巻線セクション、４３・・・第四の巻線セクション、４４・・・第五の巻線セクション、４５・・・巻線終端部、４６・・・回転式トランス、４７・・・第一のハーフのベースプレート、４８・・・アウター・リング、４９・・・中間リング、５０・・・中間リング、５１・・・インナー・シリンダ、５２・・・第二のハーフのベースプレート、５３・・・アウター・リング、５４・・・中間リング、５５・・・中間リング、５６・・・インナー・シリンダ、５７・・・エア・ギャップ、５８・・・回転軸、５９・・・第一のハーフの巻線サポート、６０・・・巻線サポート、６１・・・巻線サポート、６２・・・一次巻線の第一の巻線セクション、６３・・・第二の巻線セクション、６４・・・第三の巻線セクション、６５・・・第四の巻線セクション、６６・・・第五の巻線セクション、６７・・・第六の巻線セクション、６８・・・第二のハーフの巻線サポート、６９・・・巻線サポート、７０・・・巻線サポート、７１・・・二次巻線の第一の巻線セクション、７２・・・第二の巻線セクション、７３・・・第三の巻線セクション、７４・・・第四の巻線セクション、７５・・・第五の巻線セクション、７６・・・第六の巻線セクション、７７・・・回転式トランス、７８・・・第一のハーフ、７９・・・第二のハーフ、８０・・・エア・ギャップ、８１・・・中心孔、８２・・・巻線システム、８３・・・回転式トランス、８４・・・第一のハーフ、８５・・・第二のハーフ、８６・・・エア・ギャップ、８７・・・エア・ギャップ、８８・・・中心孔、８９・・・巻線システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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