(57)【要約】カメラ機能付き装置は、電子ビューファインディングを支援する。当該装置の画像センサ（１００，１０２）は、手動で場面に向けられる。画像センサ（１００，１０２）から得られた検査画像は、検査画像の境界範囲内にある所定の種類の対象の画像化を試験する所定の基準を検査画像の内容が満足するかどうかを示す指示信号を発生させるよう、電子的に処理される。画像センサ（１００，１０２）は、検査画像が所定の基準を満足したことを指示信号が示すまで、向きを変えられる。更なる処理動作は、検査画像が所定の基準を満足したことを指示信号が示すように画像センサが向きを変えられる場合に得られる捕捉画像へ選択的に適用される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該画像センサによって画像化される前記空間内の対象の方へ、少なくとも空間内の方向範囲にわたって自由に方向づけることが可能であって、画像信号出力を有する画像センサ；
前記画像信号出力へ結合され、前記画像センサによって検知される画像のコンテンツが、前記画像の境界範囲内にある所定の種類の対象の画像化を試験する所定の基準を満足するかどうかを検出するよう配置された画像処理回路；及び
該画像処理回路へ結合され、該画像処理回路が、前記画像が前記所定の基準を満足することを検出したかどうかを示す指示信号を発生させるよう配置された信号発生ユニット；
を有するカメラ機能付き装置。
【請求項２】
前記指示信号は、人間が認知可能な信号である、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記信号発生ユニットは、前記所定の種類の対象が検出されようとされなかろうと、前記画像の境界の少なくとも１つ、又は前記画像の所定の若しくはユーザが選択した小区域と、前記画像の領域との間の検出された距離に依存して前記指示信号を適合させるよう配置される、ことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記画像センサからの選択画像を記憶するためのメモリを有し、
前記画像が前記基準を満足することを検出すると、又は検出した後に、前記選択画像を選択するよう配置される、
請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記画像センサからの選択画像を送信するための送信回路を有し、
前記画像が前記基準を満足することを検出すると、又は検出した後に、前記選択画像を送信するよう配置される、
請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記画像処理回路は、前記画像センサによって検知される画像のコンテンツが、前記画像の境界範囲内にある夫々の所定の種類の対象の存在を試験する複数の所定の基準の中の選択可能な１つを満足するかどうかを検出するよう配置され、
当該装置は、前記基準の中のどれが前記指示信号を発生させるために使用されうるかを検知するためのユーザ選択入力部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
第２の作動が続く場合に、第１の作動により画像使用を制御するよう配置された対人制御インターフェースを有し、
前記第１の作動は、前記指示信号の発生を可能にし、
前記第２の作動は、前記画像センサからの選択画像の所定の使用を信号始動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記画像処理回路が試験するよう配置された前記所定の種類の対象は、人間の顔である、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
表示スクリーンは、前記画像センサからの如何なる画像も表示するようには設けられない、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
手持ち式の持ち運び可能な装置である、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
カメラ機能を有する装置による画像捕捉方法であって：
前記装置の画像センサを手動で場面に方向付けるステップ；
前記画像センサから得られた検査画像を電子的に処理し、前記検査画像のコンテンツが、前記検査画像の境界範囲内にある所定の種類の対象の画像化を試験する所定の基準を満足するどうかを示す指示信号を発生させるステップ；
前記指示信号が、前記検査画像が前記所定の基準を満足することを示すまで、前記画像センサを手動で新たに方向付けるステップ；及び
前記指示信号が、前記検査画像が前記所定の基準を満足することを示すように、前記画像センサが新たに方向付けられた場合に得られる捕捉画像に対して、選択的に、更なる処理動作を適用するステップ；
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像センサを有し、電子ビューファインディングを支援する装置と、電子ビューファインディングを用いて画像を捕捉する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が操作する装置の多くは、カメラ機能を支援する画像センサを有する。従来、画像センサは、専用のビデオカメラ、又は、カメラがレコーダと組み合わされたＣＡＭコーダで使用されてきた。しかし、画像センサは、現在、携帯電話、スナップショットカメラなどでも利用される。理論的には、画像センサは、また、例えば、ペン、服、靴、ブリーフケースなどのような、人間によって持ち運ばれる他の如何なる種類の「器具」にもカメラ機能を与えるよう使用される。
【０００３】
しかし、通常、人間が操作するカメラ機能付き装置は、操作する者がカメラを方向付けることを可能にするビューファインダーを必要とする。従来、カメラと協働する光学接眼レンズは、この目的のために使用され、操作する者は、これにより、画像化されうる場面を見る。ますます、電子画像表示スクリーンは、この目的のために使用されており、画像を捕捉する画像センサから取り出される画像を示す。通常、小型の液晶スクリーンが、この目的のために使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光学接眼レンズ及び表示スクリーンとしてのビューファインダーの両実施は、装置に様々な制約を負わす。このようなビューファインダーは、しばしば、相当な空間を要し、装置の費用に極めて寄与しうる。表示スクリーンの場合では、装置による電力消費は、表示スクリーンによって著しく増大しうる。
【０００５】
とりわけ、本発明は、人間によって操作されるカメラ機能を有し、例えば電子表示スクリーン又は接眼レンズのような画像表示要素を必要とせずにビューファインディングを支援する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従う装置は、請求項１で説明される。本発明に従って、当該装置は、画像センサと、該画像センサからの画像が、例えば、顔が前記画像内に存在するか否かの検出に対応する基準のような、所定の基準を満足するかどうかを試験するための画像処理回路とを設けられる。ユーザは、当該装置をカメラとして機能するよう作動させ、その後に、前記画像処理回路は、前記画像が前記基準を満足することを検出し、前記画像処理回路は、当該装置が適切に方向付けられることを操作する者に警告するよう、例えば人間が認知可能な信号（例えば、音又は表示灯）でありうる指示信号を始動させる。前記指示信号は、ディスプレイが画像を表示するよう制御されうる画像信号ではなく、通常、指示信号は、このような画像信号よりも実質的に少ない情報を含む。代替案として、始動された指示信号は、自動捕捉と、画像の記憶又は送信とを引き起こしても良い。従って、ユーザは、表示スクリーン又は接眼レンズに頼らずにカメラを方向付けることができる。本発明は、個々の画像が、信号に応答して捕捉されるところのスナップショット機能と、信号が、カメラを対象に向け続けられることを可能にする働きをするところのビデオ撮影とに適用されうる。
【０００７】
如何なる適切な種類の基準も使用される。顔検出技術は、例えば、２００２年５月のＩＥＥＥトランスパターン解析及び人工知能、ｖｏｌ．２４、ｎｏ．５、６９６〜７０６頁で公開された、Ｒｅｉｎ−Ｌｉｅｎ  Ｈｓｕ、Ｍｏｈａｍｅｄ  Ａｂｄｅｌ−Ｍｏｔｔａｌｅｂ及びＡｎｌｉ  Ｋ．Ｊａｉｎによる「カラー画像での顔検出（Ｆａｃｅ  Ｄｔｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｃｏｌｏｒ  Ｉｍａｇｅｓ）」と題された論文に開示される。前記画像処理回路は、画像内の顔の存在を検出するためにこの技術を使用するよう配置されても良い。
【０００８】
しかし、本発明は、この技術、即ち実際には、顔検出の使用に限定されない。更なる実施例では、前記画像処理回路は、前記画像内の異なる種類の対象を検出するために、複数の異なる基準の中から選択可能な１つを利用するよう配置される。従って、ユーザは、カメラの照準を定めて、選択された種類の対象をカメラ画像が含むことを示す信号を待つ前に、最初に、前記画像の対象を選択しても良い。
【０００９】
通常、当該装置は、ユーザが、全体として当該装置の方向を変更することによって如何なる対象にも前記画像センサを向けることができるように、当該装置に対して所定の方向に固定された前記画像センサとともに人間が持ち運び可能である。しかし、他の実施例では、前記画像センサは、前記対象を当該装置に向かせることによって、前記対象に向けられても良い。この場合に、当該装置は、持ち運び可能ではない。
【００１０】
本発明のこれら及び他の目的及び利点は、添付の図面を用いて実施例に関して説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、カメラ機能付き装置を示す。装置は、画像センサ１０と、画像処理回路１２と、インジケータ１４と、捕捉制御アクチュエータ１６とを有する。更に、更なる回路１８が設けられている。通常、画像センサ１０は、ＣＣＤチップ１００を、チップ１００上に、センサの前に少し離れたところから、場面を画像化するためのオプティクス１０２とともに有する。通常、固定焦点オプティクスが使用されて、実質的に無限から最小焦点距離まで対象に焦点を合わせるが、調節可能な焦点距離が同様に使用されても良い。インジケータは、例えば、ＬＥＤ光、又は音響出力装置である。更なる回路１８は、例えば、携帯電話機能、又は画像記憶機能などを実現する回路である。
【００１２】
画像センサ１０は、画像処理回路１２へ結合された画像信号出力部を有する。画像処理回路１２は、インジケータ１４へ結合された出力部を有する。アクチュエータ１６は、画像処理回路１２及び更なる回路１８へ結合された出力部を有する。更なる回路１８は、画像センサ１０の画像信号出力部へ結合された入力部を有する。
【００１３】
動作において、ユーザが対象の１又はそれ以上の画像を得たい場合に、ユーザはアクチュエータ１６を作動させる。アクチュエータ１６は、例えば装置上のボタンとして実装される。これに応じて、画像処理回路１２は、画像センサ１０から画像を受け取り、その画像が所定の基準を満足するかどうかを試験する。満足する場合には、画像処理回路１２は、人間が認知可能な指示信号を発生させるようインジケータ１４を始動させる。ユーザが次にアクチュエータ１６を作動させる場合には、更なる回路１８は、画像センサ１０からの画像を捕捉することによって、及び、例えば、携帯電話網を介する送信、又は不揮発性メモリにおける記憶といった、幾つかの所定の目的のためにその画像を用いることによって、応答する。
【００１４】
当然のことながら、本発明から逸脱することなく、画像処理回路１２は、入来する画像に関して連続して基準を試験し、インジケータ１４による信号の発生は、アクチュエータ１６の作動によって可能とされる。
【００１５】
画像処理装置１２は、適切にプログラミングされた処理装置又は専用のハードウェアとして実施されても良い。如何なる適切な基準が実施されても良い。例えば、画像において顔を検出するための技術は、２００２年５月のＩＥＥＥトランスパターン解析及び人工知能、ｖｏｌ．２４、ｎｏ．５、６９６〜７０６頁で公開された、Ｒｅｉｎ−Ｌｉｅｎ  Ｈｓｕ、Ｍｏｈａｍｅｄ  Ａｂｄｅｌ−Ｍｏｔｔａｌｅｂ及びＡｎｌｉ  Ｋ．Ｊａｉｎによる「カラー画像での顔検出（Ｆａｃｅ  Ｄｔｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｃｏｌｏｒ  Ｉｍａｇｅｓ）」と題された論文に開示される。この技術は、画像において肌色のパッチを検出し、これらのパッチが所要の空間配置に現れる場合に顔候補を検出する。画像内の領域は、顔候補に関連するパッチの位置と、それらの空間分布の範囲とに基づいて、顔候補に割り当てられる。画像処理回路１２は、この技術を使用するよう、且つ、その技術が画像境界範囲内、又は、更なる実施例では、画像内の所定の若しくはユーザによって選択された小区域内にある割り当て領域を有する顔候補を検出する場合に、インジケータ１４から信号を始動させるよう配置されても良い。
【００１６】
しかし、当然のことながら、本発明は、この技術に限定されない。多数の他の顔検出技術が存在する。同様に、他の技術は、画像において他の種類の対象を検出するために存在する。例えば、頭、胴体、腕及び脚を有する人型の輪郭を検出する技術が使用されても良い。他の例として、画像境界内にあるテキストを印刷されたページ、画像境界内にある壁や屋根などを有する建物、画像境界内にある幹や葉を有する植物、車などを検出する技術が使用されても良い。
【００１７】
更なる実施例では、画像処理回路１２へ接続された選択スイッチは、多数の利用可能な基準の中から信号を始動させるために使用されるべき基準を選択するよう設けられても良い。この場合に、ユーザは、最初に、選択される基準へと選択スイッチを設定し、次に、画像処理回路１２は、選択された基準が満足される場合に信号を始動させる。ユーザは、ユーザが撮影したい場面の種類に依存して基準を選ぶ。
【００１８】
インジケータ１４からのオン／オフ信号伝達が一実施例で使用されるが、当然のことながら、更に段階的な信号伝達が、画像の境界に対する検出対象の位置に依存して、例えば、音声ボリューム及び／若しくはピッチ、並びに／又は、光の色及び／若しくは強度を変更することによって、使用されても良い。従って、例えば、指示信号は、境界に対する顔候補の位置に依存して変更されうる。第１の認知信号は、例えば、顔候補が、その一部が画像境界の外側にあることにより不完全である場合に出力され、第２の、異なる認知信号は、顔候補が、画像の境界内にその全体がある場合に出力されうる。代替的に、又は、更に、認知信号は、画像の中央からの顔候補の位置の関数として、知覚できるほどに変更されても良い。これは、画像センサの照準を定める際にユーザの助けとなる。
【００１９】
実施例は、アクチュエータ１６が、インジケータ１４による信号伝達を可能にし、且つ、更なる回路１８によるその後の捕捉及び更なる使用を始動させるために使用されるが、当然のことながら、本発明は、この実施例に限定されない。
【００２０】
更なる実施例では、更なる回路１８は、例えば映像信号として、連続する画像を捕捉し、使用する。この場合に、インジケータ１４からの信号は、ユーザが、画像センサを所定の対象に向けられたままとすることを可能にするよう働く。前の実施例で記載されるような対象検出は、インジケータ１４から信号を始動させるために使用されても良い。更なる実施例では、所定の基準において、捕捉された画像は、選択された画像、例えば、一連の連続する画像内の第１の画像に対して所定距離よりも遠くに動かされるべきではない。この目的のために、画像処理回路１２は、様々な変位にある選択画像の一部により画像センサ１０からの画像の異なる部分を決定するよう配置されても良い。最小距離に至る変位が閾値を下回る限り、画像処理回路１２は、画像センサ１０の適切な照準を確かめるための第１の指示を出力するようインジケータ１４に信号を送り、且つ／あるいは、この変位が閾値を上回る場合に、第２の指示が、照準エラーを示すよう出力される。
【００２１】
他の実施例では、インジケータ１４からの信号は、アクチュエータ１６の作動に応答して、ただ１つの画像のために発生する。毎回、ユーザは、ユーザが、画像を捕捉して、その画像が所要の対象を含むかどうかを試験するようアクチュエータ１６を作動させる場面に画像センサを向ける。ユーザは、画像が所要の対象を含むことを示す信号が得られるまで、これを繰り返す。後者の画像のみが、例えば、それを記憶する、又は、それを送信することによって、更なる回路１８によって扱われる必要がある。
【００２２】
望ましくは、画像は、更に、そうするための、例えば、ユーザが、画像センサ１０が適切に方向付けられたことを示す指示を受け取った後に、対象の人物が笑うのを待つことを可能にするための、ユーザからの特定の作動信号があった場合にのみ使用される。しかし、他の実施例では、更なる回路１８は、画像処理回路１２が、所定の基準が満足されたと信号を送ると、自動的に画像を捕捉して、更に使用する。従って、画像は、ユーザが、画像センサ１０を適切に方向付けると、捕捉される。この場合に、人間が認知可能な信号（実際には、インジケータ１４）は、厳密には必要とされず、内部の電子始動信号のみが必要とされる。しかし、望ましくは、インジケータ１４は、画像が捕捉されたとユーザへ確認を与えるよう依然として存在する。
【００２３】
更なる他の実施例では、更なる回路１８は、インジケータ１４による指示を可能にするアクチュエータ１６の作動の後、例えば、０．５秒から５秒の間の所定の遅延範囲内で画像を自動的に捕捉し、更に使用する。従って、ユーザは、インジケータ１４からの案内のもと、画像センサ１０を方向付けるよう、その範囲内の所定の時間間隔を与えられる。
【００２４】
更なる回路１８は、如何なる機能を実行しても良い。典型的な機能は、（例えば、後で見るための又は印刷するための）画像センサからの１又はそれ以上の選択画像の記憶、又は、例えば、携帯電話網若しくはインターネットによる捕捉画像の送信を含む。更なる回路１８は、例えば、音声スピーチ信号を入力及び出力し、無線電話網によりこれらの信号をやりとりするよう配置された携帯電話回路であっても良い。この場合に、携帯電話の音響出力は、インジケータ１４のために使用されうる。当然のことながら、このような携帯電話は、表示スクリーンを有しうるが、このスクリーンは、例えば、それが画像の対象に向けられているので、ビューファインディング目的のために、使用される必要はなく、又は、適切である必要はない。
【００２５】
所定の種類の画像コンテンツの存在、特に、境界の内側での所定の種類の対象の存在を示す単一の種類の基準に関する出力信号の発生が説明されてきたが、当然のことながら、本発明から逸脱することなく、装置は、十分な品質の画像を捕捉するための十分な光の有無や、所定の対象が焦点を合わせられているかどうかなどの、他の種類の状態の信号伝達を提供しても良い。これらの状態を検出するための基準は、それ自体知られている。しかし、当然のことながら、装置において、これらの状況に係る信号は、画像境界範囲内にある所定の種類の画像対象の存在を示す信号の付加物又は添加物である。
【００２６】
画像センサ１０は、装置が、全体として、対象へ向いた３次元方向で新たに方向づけられるべきであるように、装置へ容易に結合され、所要の対象が画像境界範囲内で画像化されることを確実にする。これは、例えば携帯電話のような持ち運び可能な装置にとって容易に可能である。実施例では、画像センサ１０は、少なくとも所定の方向範囲にわたって、装置とは無関係に新たに方向付けられるように、装置上に回転可能なように実装されても良い。従って、固定方向を有する装置が使用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】カメラ機能付き装置を示す。
【図１】
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【国際調査報告】
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