(57)【要約】本発明は、低圧を形成する吸入ユニットが含まれる工具保持器ユニットによって作動する少なくとも1台の工具（２００）による切断機械工具により生じる切り屑の吸入除去用の装置（Ｄ）に関する。本工具（２００）は切断部（２１０）および標準固定支持材（２２０）から構成される。工夫に富んだ本装置は、低圧が前記工具（２００）の周囲にその末端まで生じるとともに吸入フード（１００）がその間にある空間を形成する該工具（２００）に関して位置決めされるために固定してかつ精確に該工具の保持器ユニットに接続されるように、該工具（２００）の前記標準固定支持材（２２０）に柔軟に接続される吸入フード（１００）が設けられるとともに、これによって該工具がフードに関して回転可能になるという点に特徴がある。前記発明は切断工程中に生ずる切り屑ならびに液体の除去用に利用される。
2007510550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方では工具（２００）の周囲にその末端まで真空を生み出すため工具（２００）の標準取付けの支持材（２２０）と浮遊するように、他方では、これらの間で遊びを生みつつ工具（２００）に関する導管（１００）の位置決めを行うことにより、導管に関する工具の回転が許されるよう刃先保持ユニットに固定してかつ精確に接続されるようになる吸入導管（１００）が含まれることを特徴とする、切断部分（２１０）ならびに標準取付け支持材（２２０）から構成されて真空を生ずる吸入センターが含まれるタイプである、刃先保持ユニットにより作動する少なくとも1台の工具（２００）によって工作加工機械により生ずる切り屑の吸入装置（Ｄ）。
【請求項２】
導管（１００）が標準取付け支持材（２２０）上に工具（２００）の回転軸と同心で配置されるようになるスリーブの後部部分に構成されることを特徴とする請求項１による装置（Ｄ）。
【請求項３】
導管（１００）に工具（２００）の標準取付け支持材（２２０）に弾性環（３００）が収容されようになるため設けられる第2切り込み溝（２２１）と協働するようになる第1切り込み溝（１１０）が内側に設けられることを特徴とする請求項１による装置（Ｄ）。
【請求項４】
弾性環（３００）が導管（１００）の切り込み溝（１１０）の中に配置されるとともに、導管（１００）が装置の固定部分に連結されると、該環（３００）が工具の取付け支持材（２２０）と接触しないように遊びとともに工具取付け支持材２２０に設けられる切り込み溝（２２１）に取付けられることを特徴とする請求項３による装置（Ｄ）。
【請求項５】
工具（２００）と一体の前記導管（１００）が、吸入センターに接続するとともに工具の回転を妨げないような位置に維持する機能のために設けられる導管（１００）の位置決めおよび位置の維持手段（４００）が含まれる工具の動作ユニットに、該工具とともに接続されるようになることを特徴とする請求項１による装置（Ｄ）。
【請求項６】
前記刃先保持ユニット中で追加の動作装置なしに工具を掴み上げるために知られるものに対応する刃先保持ユニットに関する工具の相対動作時に、工具（２００）と一体の前記導管（１００）が刃先保持ユニット上に配置されることを特徴とする請求項１による装置。
【請求項７】
前記導管（１００）に、工具（２００）が動作ユニット中に配置されると、位置決めならびに位置の維持手段（４００）によって接続されるもう1本の配管（４１２）の端部と協働するようになる配管端部（１２０）が含まれることを特徴とする請求項５による装置（Ｄ）。
【請求項８】
導管を等しく受け入れる刃先保持ユニットに、刃先保持ユニットにより工具（２００）を掴み上げる時に導管（１００）と連結して搭載されるアダプターに対して配置されるとともに、吸入センターに接続されるよう割当てられる配管の端部（４１２）が装備される固定共通アダプターが装備されることを特徴とする請求項１による装置（Ｄ）。
【請求項９】
固定アダプターが、工具が刃先保持ユニットの中に位置している時に工具（２００）の周囲の適切な位置に導管（１００）の位置決めと位置維持を確保する遮断突起（４１３）に結合される芯合わせ駒（４１１）から構成され、これらの要素が該駒（４１１）を受けるよう割当てられる芯合わせ穴（１２１）ならびに突起（４１３）を捕捉する遮断／誘導ローラー（１２２）から構成されて搭載されるアダプターに搭載される部分に連結されるようになることを特徴とする請求項８による装置（Ｄ）。
【請求項１０】
端部が持ち去る配管端部が的確な方向に向くよう工具（２００）の取替え段階時に、前記導管（１００）に工具（２００）の受入れあるいは把握手段と協働するようになる切り欠き（１３０）が外側に含まれることを特徴とする請求項１による装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械加工の分野、特に機械加工運転により生ずる切り屑を最良の条件で排出可能にする用途に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械加工運転により生ずる切り屑の排出は常に機械加工工作機械の設計者の悩みの種である一方、環境基準の進展により機械加工工作機械の設計者は、潤滑、排出あるいは冷却の液体類の利用を制限するよう促されており、ある潤滑技術は工具自身内に設けられる配管による液体の微小噴霧によって切断液の従来の放出を置き代えることから構成される。この技術により切り屑の排出を許さないようこれを吸入ユニットと連結することが予定される。
【０００３】
微小噴霧の適用の枠組みの中では、せいぜい切り屑の生成領域の近くで吸入を行うこと、すなわち、工具と一緒に搭載された吸入装置を利用することが特に重要であることが確立されて、その生産に応じて発生する廃液の排出が可能となった。
【０００４】
これらの搭載される吸入装置のひとつは、工具の自動変更機構が含まれる工作機械用の吸入および切り屑除去の装置が提案される米国特許第5,791,842号の文書に記述されている。刃先保持ユニットにより作動する少なくとも1台の工具による工作加工機械により生ずるこの切り屑の吸入装置は、真空を生ずる吸入センターが含まれるタイプのものであり、該工具は切断部分と取付け支持材から構成される。この装置には、一方では工具の標準取付け支持材による連結回転により末端の回転を自由にさせつつ末端まで工具の周囲に真空が生ずるように、他方では刃先保持ユニットに固定するために、吸入センターに接続されて固定されるようになる吸入導管が含まれる。
【０００５】
導管は連結回転によって標準取付け支持材上の工具回転軸に同心円を描くように配置されるようになるスリーブの後部部分に形成される。導管は導管と工具の標準取付け支持材間の連結回転を確保する軸受けの外側軸つばを受けるように内側に設けられるとともに、この内側軸つばは工具取付け支持材上にこのために備えられる表面に固定される。軸受けは前記軸受けの位置決めを確保すると同時に位置を維持するために、円筒状、棚状、そしてネジ溝状の表面が予め形成される工具取付け支持材の前面部分に嵌め込められる。
【０００６】
工具と一体の前記導管は、この支持材とともに吸入センターにこれをつなぐ役目のためにある導管の１部分の受入れ手段が含まれる工具の動作ユニットに連結されるようになる。
【０００７】
余計な動作装置なしで前記刃先保持ユニット中の工具の掴み上げ用に知られるものに対応する刃先保持ユニットに関する工具の相対的動作時に、工具と一体の前記導管が刃先保持ユニット上に配置される。前記導管には、一旦その動作ユニット中に配置されると、位置決めおよび位置の維持手段につながれる配管の端部と協働するようになる配管の端部が含まれる。また同様に導管を受ける刃先保持ユニットには刃先保持ユニットにより工具を掴み上げる時に導管に対応して搭載されるアダプターに対して配置される固定の共通アダプターが設けられ、この固定アダプターには吸入センターに接続されるよう割当てられる配管の端部が装備される。この文書により提案される装置では、工具に関する導管の位置決めはそれ故、軸受けにより実行される連結回転により実行される。
【０００８】
もうひとつの装置が回転可動工具本体ならびに該工具本体上に取付けられる複数の切断面が含まれるフライス盤のような工作機械用の切断工具が説明される欧州特許第0,955,125号に提案されている。
【０００９】
切断工具には加工操作により発生する切り屑を回収するよう回転工具本体により支持される切断面の切断縁を取り囲むとともに包む切り屑の回収手段が含まれる。該回収手段には切り屑の排出に都合良くするため吸入手段に接続可能な排出開口部が含まれる。フライス盤の包み込みを確保する導管は吸入配管に接続されるとともに、工具本体と一緒に連結回転し、該連結回転は玉軸受けにより実行される。その結果、工具に関する導管の位置決めはこの文書の中では軸受けにより実行される連結回転により同様に行われる。
【発明の開示】
【００１０】
この実態から出発して、本申請人は、工具と一緒に吸入ユニットを搭載可能にする技術上の解決策、すなわち、刃先保持ユニットにより作動する少なくとも1台の工具によって工作加工機械により生ずる切り屑の吸入装置を提案して、従来技術の欠点を防止することを狙った研究を先導したもので、本装置は真空を生ずる吸入センターが含まれるタイプのものであり、該工具は切断部分ならびに標準取付け支持材から構成される。
【００１１】
本申請人が決めた基準は検討される解決策の単純性ならびに実施コストの安さの点にある。実際、吸入ユニットの搭載部分はそのコストが工作加工機械を受け入れる余地のある工具の数により増えるので最大限単純でなくてはならない。実際、従来技術に説明される解決策の中でひとつあるいは複数の軸受けを利用する選択により、この構成部品のコストだけでなく、位置決めならびに位置の維持を確保する措置といったこの部品用の受入れ面の存在を必要とする。軸受けの取付けには、軸ならび軸が接合されるシリンダーとの精確な調整を形成するため、特に、特定の円筒状面が必要とされる。工具と導管の間で行われる結合すなわち工具の取付け支持材は特定のものでなくてはならないか、あるいは重大な変更の対象となる。工具の数により増えるこれの実行が特に重荷となる。
【００１２】
本発明の主な特徴によると、装置には、一方ではその末端まで工具の周囲に真空を生ずるよう工具の標準取付け支持材が浮遊するように、他方では、これらの間に遊びを生じながら工具に関する導管の位置決めをするようにして導管に関する工具の回転を許すよう、刃先保持ユニットに固定してかつ精確に接合されるようになる吸入導管が含まれる。
【００１３】
この装置により、工具を掴み上げる時に工作機械の刃先保持ユニットあるいはブローチに固定される共通の構成部品に自動的に接続されて、無くなるはずのない1本のスリーブあるいは導管の各工具が個々に包み込まれることが提案される。生じた廃液を吸入するため空気の流入がその時に工具の作業の末端から刃先保持ユニットの方へ維持される。加工部品と接触するようになりつつ、この導管は加工部品により定められる容積中、つまり工具の外面ならびに導管の内面の中でこの流入空気の封鎖が確保される。
【００１４】
刃先保持ユニットは、その回転動作のみを確保する単純な刃先保持ブローチによりあるいは一連の追加動作を提案できる輪環により構成可能である。
【００１５】
こうして、本発明の装置の実施の枠組みでは、加工段階時だけでなく工具の取替え段階にも、各工具に工具の動作に追随する吸入導管が含まれ、当然のことながら、この導管は刃先保持ユニット上に取付けられるこの際ならびに加工段階中にしか搭載された吸入ユニットの役割を果たすことができない。本発明によれば、該導管は工具がその動作ユニット上に嵌め込まれるようになる時にだけ工具に関して精確に位置決めされる。この位置決めにより回転面（工具あるいは工具本体）と固定面（導管）間に遊びが残る。該工具が動作手段の中に取付けられない時には、「浮遊して」取付けられる導管は工具に関して精確に位置決めされないでこの工具に保持されるだけである。
【００１６】
このように、工具の動作ユニットに連結される位置決めならびに位置維持手段は、従来技術の文書の中に見越されているように、導管を吸入センターに接続する役割のためだけでなく、この回転を邪魔しないように回転する工具に関して「浮遊して」取付けられる導管の位置決めの役割を果たすためにも該導管がある。実際、誘導装置の不在と関連するこの機能の不在により、回転要素と散発的に接触する（衝撃により）ようになる導管と一緒の加工操作が不可能となっていた。
【００１７】
この特徴は各工具を支持する標準取付け支持材によって吸入手段の浮遊する固定を用意するという点でさらに特に有利である。本申請人は導管を工具上に「浮遊して」取付けるとともに、導管と刃先保持ユニットの間の結合中に導管と工具の間の必要な位置決めの役割に戻して、搭載される吸入導管と工具の間の結合を単純化する技術上の解決策の方向をめざした。浮遊するという形容詞には、ここでは、固定的に取付けられないと同時に、運動の相対的自由度をもつことが定義されるという意味がある。このように、導管と工具の間の転がりにより実行される回転誘導装置を提案する、言換えると工具の回転軸により唯一の回転自由度を定める従来技術の解決策とは反対に、本申請人は工具に関する導管の運動の振幅をしっかりとは制限しない工具と導管の間の結合を確保することを提案する。結果として、導管と工具の間の本発明により実行される結合には６つの自由度が残る。
【００１８】
本発明の装置のアイデアで本申請人の気がかりのひとつはこの固定の単純性にあった。実際には、取られる解決策の単純性により工作加工機械上のこれらの利用時にこれらの信頼性が保証されなくてはならない。
【００１９】
本発明による特に有利な特徴によると、導管は取付け標準支持材上でこの工具の周囲にその回転軸と同軸であるように配置されようになる1本のスリーブから構成される。この導管には工具の標準取付け支持材にこのために設けられる切り込み溝と協働する弾性環が収容されるようになる切り込み溝が内側に設けられる。
【００２０】
本申請人により用意された固定方法は、「半円形座金」タイプの弾性環を受け入れることのできる切り込み溝を製作するという問題であるので、既に存在する標準工具の支持材の変更は必要でなく、ただ単純に実施が容易な調整だけで良い。さらに、工具廻りの導管の取付け自身により、その半円形座金の内部表面がこの目的で支持材の中に設けられる切り込み溝の内側になるとすぐに、標準取付け支持材の導管内部への侵入ならびにそのゆるみが許されるように単純に半円形座金の使用が必要となるだけなので特別に重荷になる取付けは必要とならない。さらに、このような切り込み溝の製作によりすでに利用されている機能面の修正も必要とならない。
【００２１】
この固定ならびに取付けのタイプの単純性により魅力的なコストが示されると同時に、加工場所の内側で工具の動作を制限する恐れのある工具周囲に邪魔になる体積を生じないことが利点となる。さらに、このような解決策により、工具に関する過大な作動すべき質量の付加が避けられる。実際に、従来技術の軸受けとその取付けにより必要とされる部品には工具廻りに特に大きな体積が定められていて、体積あるいはかさばりにより従来の保管手段に工具を保管することが困難となっていた。
【００２２】
工具の取付け支持材の再利用に関するもうひとつの利点は、従って、工具と刃先保持ユニットの間で利用されるもの、あるいは工具と予備の保管ユニットの間で利用されるものといった既存のインターフェースを維持する可能性の中にある。
【００２３】
本発明の特に有利なその他の特徴によると、本装置には、吸入装置の工具自身とともに搭載される部分が刃先保持ユニットに関する位置決めと位置の維持を可能にするために適切な角度方向を示すように、導管をその刃先保持ユニット中に取付けるために導管に適切な角度位置表示を可能にする角度表示手段が装備される。
【００２４】
本申請人はまた同様に、刃先保持ユニットに固定した共通部分にある吸入装置の各工具に個別に搭載される部分の配置を最適化するために研究を率いてきた。このように、本発明の特に有利な特徴によれば、余計な動作装置なしで前記刃先保持ユニットの中の工具の掴み上げ用に知られたものに対応する刃先保持ユニットに関する工具の相対動作時に、工具と一体の前記導管は刃先保持ユニットに配置される。その結果、本発明の吸入装置の位置決めあるいは位置の維持には、工具取替えの枠内で既に存在するものに関する余計な動作あるいは動作装置は必要とならない。
【００２５】
本発明の基本的アイデアは最も基本的な形態で上記に説明されたばかりである。本発明による吸入装置のその他の詳細や特徴は、非限定的な例として１実施形態を示す付録の図に関する記述の講釈によりさらにはっきりと引き出されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１、図３、図４、図５並びに図６の図に例示されるように、その本体にＤで参照される切り屑の吸入装置は真空を生じるとともに、図示されていない工作機械の刃先保持ユニットにより作動する工具２００の作業の末端のせいぜい近くにくる吸入導管１００に接続されるこれもまた図示されていない吸入センターが含まれるタイプのものであり、該工具２００は標準取付け支持材２２０に固定される切断部分２１０から構成される。
【００２７】
本発明によると、吸入導管１００は工具の回転を許しながら工具２００の周囲に真空を生ずるように工具２００の標準取付け支持材２２０に浮遊するよう固定されるようになる。空気の動きは矢印Ｆにより図示される。このように、吸入装置Ｄが搭載された部分の工具２００ならびに導管１００が位置決めされると、機能上の遊びは固定した導管１００の内面と工具２００外面ならびに工具２００の軸周囲の回転運動に応じて可動の固定支持材２２０との間にある。
【００２８】
実際、工具と導管の間の固定した寸法の維持は加工操作の時にしか必要がないと同時に、また本発明は導管が刃先保持ユニットに取付けられる時に工具に関する導管の正確な位置決めを目論むものである。従って、本申請人により提案される技術的解決策により、導管と工具の動作ユニットに工具が取付けられる時の両者間の正確な位置決めの機能が保証されるものである。誘導装置の不在によりコスト、寸法、使用要素の質量ならびに既存設備上で行われる修正の回数が減少する。
【００２９】
図３の絵により詳細に図示されているように、導管１００は標準取付け支持材２２０上の工具２００の回転軸に同心で配置されるようになるスリーブの後部部分の中に構成される。
【００３０】
図示されていない特徴によると、前記導管１００は図示されていない加工部品と接触するようになる工具２００の長さに合わされた長さの配管の前面部分の程度にまで延びるとともに、該長さは工具２００の軸方向行程に応じて変動の余地がある。
【００３１】
さらに、導管１００には、この目的で工具２００の標準取付け支持材２２０上に設けられる第2切り込み溝２２１と協働する「半半円座金」タイプの弾性環３００が収容されるようになるスリーブに関する第1切り込み溝１１０が内側に設けられる。
【００３２】
この切り込み溝２２１ならびに弾性環３００のこの溝の内部への設置が図２の絵で外に見えて現れている。図示された実施形態によると、標準取付け支持材２２０はＨＳＫタイプのものであるとともにその前面上に切り込み溝２２１が設けられた円筒状の面が含まれる。導管の該固定解決法では既存の工具の支持材の装置の利用が可能となるだけでなく、前記既存の装置の最小限の調整しか必要とならない。ある好ましい実施形態によると、弾性環３００は停止中に開放されたままのタイプのものである。
【００３３】
取付け自身は特に単純である。
【００３４】
取付けは、導管１００の後部部分を構成するスリーブ内に閉じ込められた位置に維持された弾性環３００とともに、スリーブがその中でその停止位置に戻るスリーブに対応する切り込み溝内で半円座金３００が取付くまで工具２００とその取付け支持材２２０を滑動させるだけで十分である。
【００３５】
本発明の特に有利な特徴によると、弾性環３００は、導管１００の切り込み溝１１０に取付けられるとともに該導管が装置Ｄの固定部分に連結されると、該環が工具の取付け支持材２２０と接触しないように工具の取付け支持材２２０に設けられる切り込み溝２２１に遊びをもって取付けられる。こうして、図３に図示されるように、弾性環３００が工作機械ユニットと一体に固定した部分上に配置されると、目印Ｊ１、Ｊ２ならびにＪ３により示される遊びを維持して前記切り込み溝２２１と接触しなくなる。
【００３６】
実際、この取り付けの役割は、導管１００と工具２００との間のしっかりした固定あるいは回転誘導を行うことではなく、工具がそのブローチにより作動する時に工具２００の回転を許しつつ導管１００の標準取付けユニット２２０からの引き抜けを防止することにある。
【００３７】
図示されるように、この取り付けの単純性により工具の周囲すなわち加工場所内を塞ぎすぎる体積が生まれないことが利点となる。さらに、この使用の単純性によりこの種の技術的解決策の信頼性が保証される。図示された実施形態によると、導管は図示されたＨＳＫ工具の取付け支持材の最大直径を越える厚さにはならない。その結果、該導管に連結される工具により形成される本体全体には、加工、工具取替え、あるいは吸入装置が搭載されない工具に必要な管理と同じように工具の保管段階中の混雑の管理が必要とされる。
【００３８】
上記に説明されたように、装置Ｄは各工具２００に連結される個々の複数の導管１００から構成され搭載されるいわば第1部分と、工具の回転のみならず必要な場合には従来軸Ｘ、ＹおよびＺに応じた平行移動でもまた作動を確保するブローチ保持輪環から構成可能である刃先保持ユニットに関する固定の第2部分とに分解される。
【００３９】
さらに正確には、工具２００の動作と一体の前記導管１００は工具２００とともに位置決め手段４００ならびに導管を図には示されていない吸入センターに接続されるとともに、工具２００の回転を導管が妨害しないよう位置に維持することが役割である導管の位置の維持手段が含まれる工具の動作ユニットに接合されるようになる。
【００４０】
本発明の特に有利な特徴によると、前記導管１００には、工具２００が動作ユニット５００中に配置されると、他方の配管端部とともに位置決めならびに位置の維持手段に接続されて協働するようになる配管端部１２０が含まれる。
【００４１】
本発明の特に有利なもうひとつの特徴によると、導管１００の位置決めならびに位置の維持手段を使用するため、導管１００を等しく受ける工具２００の固定手段４００に刃先保持ユニット５００とともに装置Ｄの固定部分の結合を確保する主本体４１０が含まれる。
【００４２】
この主本体には、刃先保持ユニット５００による工具２００を掴み上げる時に導管１００と対応して搭載されるアダプターに対して配置される固定共通アダプターが装備され、この共通アダプターには図示はされていない吸入センターに接続されるよう割当てられる配管端部４１２が同様に装備される。
【００４３】
このアダプターには、工具が刃先保持ユニット５００の中に位置する時に、遊びが工具支持材ユニットに関して固定したままである導管１００の内面と加工操作中に回転状態にある工具２２０の取付け支持材の外面との間にあるよう、工具２００廻りの適切な位置に導管１００を位置決めするとともに位置の維持を確保するはずの遮断突起４１３に連結される芯合わせ駒４１１が含まれる。さらに、これらの遊びは「半円座金」が切り込み溝の内部で工具取付け支持材と接触しなくなるように計算される。
【００４４】
これらの固定した要素は駒４１１を受けるよう割り当てられる芯合わせ穴１２１ならびに突起４１３を捕捉する誘導／遮断ローラー１２２により搭載される部分に連結される。
【００４５】
図６a、図６b、ならびに図６cには刃先保持ユニット５００上で導管１００に連結される工具２００の配置が図示される。図示されているように、導管１００とともに搭載される配管の端部１２０は、該配管が吸入配管中の連続性を生むように図示されていない吸入センターに接続される固定した配管端部４１２と連絡するようになる。
【００４６】
これらの位置決めならびに位置の維持手段の選択により、吸入装置は余分な動作装置も、その据付に余分なサイクルタイムも必要としないで済むことになる。実際、吸入装置の据付、すなわち、搭載部分の固定部分との結合は同一操作中であると同時に、つまりは部品保持ユニットによる工具を掴み上げる操作と同一のサイクルタイム中に行われる。
【００４７】
図４の絵に例示されるように、前記導管１００には、導管に含まれる配管１２０の端部が的確な方向に向くよう工具の取替えならびに保管段階時に工具２００の受入れあるいは把握手段と協働するようになる切り欠き１３０が外側に含まれる。
【００４８】
特に有利な実施形態によれば、「半円座金」３００の端部は工具２００ならびに導管１００から形成される装置全体により搭載される配管の端部１２０により形成される開口部を横断して接近可能である。従って、導管１００の内面に設けられる切り込み溝１１０から「半円座金」を解放するとともに、導管１００の工具２００の取付け支持材２２０からの退去を可能にするためには「半円座金」３００の端部を近づけるだけで十分である。
【００４９】
このように、本発明の装置により実施される技術的解決策により、取付けだけでなく取り外しも同様に操作が簡単になる。
【００５０】
上記に説明されるとともに示されたばかりの吸入装置は制限よりもむしろ公開をめざしているものと理解される。当然ながら、請求項に定められるような本発明の枠から外れない限り、様々な手直し、変更ならびに改良が上記の例にもたらされることがありえよう。このように、例えば、本発明の装置は、微小浸透を起こさせる加工操作に特別に合わせられたものであるにもかかわらず、より伝統的な排出手段を介在させる加工操作の枠内で利用可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の装置の実施形態の全体透視断面図である。
【図２】本発明を搭載した部分を受けるために調整される工具と標準取付け支持材を再グループ化する従来装置全体透視図である。
【図３】本発明の装置が搭載される部分だけの全体断面図である。
【図４】本発明の装置が装備された工具の刃先保持ユニット上の取付け操作の全体透視図ならびに把握手段と掴み上げ状態にある図である。
【図５】本発明の装置の実施形態の全体側面図である。
【図６ａ】工具および刃先保持ユニットが搭載される部分の取付けの段階を例示する全体断面図である。
【図６ｂ】工具および刃先保持ユニットが搭載される部分の取付けの段階を例示する全体断面図である。
【図６ｃ】工具および刃先保持ユニットが搭載される部分の取付けの段階を例示する全体断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【国際調査報告】
2007510550.tif 000011
2007510550.tif 000012
2007510550.tif 000013
2007510550.tif 000014