【手続補正書】
【提出日】平成28年6月22日(2016.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系の第１の瞳領域を通過する第１の光束に基づく画素値の集合である第１の画像データと前記結像光学系の前記第１の瞳領域とは異なる第２の瞳領域を通過する第２の光束に基づく画素値の集合である第２の画像データとを取得する画像データ取得手段と、
少なくとも一部の対応する画素位置で前記第１の画像データの画素値と前記第２の画像データの画素値との比を算出し、前記比の集合である画像データ比を算出する画像データ比算出手段と、
前記画像データ比を近似した補正関数を算出する補正関数算出手段と、
前記補正関数に基づき、前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方を補正する補正手段と、
を備える、画像データ処理装置。
【請求項２】
前記画像データ比算出手段は、対応する画素位置で前記第１の画像データに含まれる第１の部分画像データと前記第２の画像データに含まれる第２の部分画像データとの比を算出し、前記画像データ比を算出する、
請求項１に記載の画像データ処理装置。
【請求項３】
前記補正関数算出手段は、前記画像データ比に対して微分フィルタを作用させた微分画像データ比の絶対値が所定の第１の閾値以下である位置の前記画像データ比に含まれるデータのみを用いて、前記補正関数を算出する、
請求項１または２に記載の画像データ処理装置。
【請求項４】
前記補正関数はＮ次関数（Ｎは自然数）である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項５】
前記補正関数と前記画像データ比との相関を示す相関度を算出し、
前記相関度が、第２の閾値以上か否かを判別し、
前記補正関数と前記画像データ比との相関度が前記第２の閾値よりも低いと判別された場合には、次数Ｎの値をより大きくして前記補正関数算出手段による前記補正関数の算出を再度行う、
請求項４に記載の画像データ処理装置。
【請求項６】
前記補正関数と前記画像データ比との前記相関度が前記第２の閾値よりも低いと判別された場合には、前記相関度の値に応じて前記補正関数の算出を再実行する際の次数Ｎを設定する、
請求項５に記載の画像データ処理装置。
【請求項７】
撮影条件と対応付けて予め定められた既定の補正関数を記憶する補正関数格納手段と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データを取得した際の撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、
を更に備え、
前記補正手段は、前記撮影条件取得手段によって取得した撮影条件に対応する前記既定の補正関数が前記補正関数格納手段に記憶されている場合には、当該記憶されている補正関数を用いて補正を行い、そうでない場合には、前記補正関数算出手段によって算出された補正関数を用いて補正を行う、
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項８】
前記第１の瞳領域の面積のほうが前記第２の瞳領域の面積よりも広く、
前記第１の瞳領域が前記第２の瞳領域を含んでいる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像データ処理装置と、
前記補正手段により補正された画像データを用いて、前記第１の画像データと、前記第２の画像データと、の相対的な位置ズレ量である像ズレ量を算出する距離算出手段と、
を備える距離算出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像データ処理装置と、
前記補正手段により補正された画像データを用いて、前記第２の画像データと、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差分データである第３の画像データと、の相対的な位置ズレ量である像ズレ量を算出する距離算出手段と、
を備える距離算出装置。
【請求項１１】
前記距離算出手段は、前記像ズレ量に基づき、デフォーカス量又は被写体までの距離を算出する、
請求項９または１０に記載の距離算出装置。
【請求項１２】
結像光学系と、
前記結像光学系の第１の瞳領域を通過する第１の光束に基づく第１の画像データと前記結像光学系の第２の瞳領域を通過する第２の光束に基づく第２の画像データを取得する撮像素子と、
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像データ処理装置、または、請求項９から１１のいずれか１項に記載の距離算出装置と、
を備える撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像素子は、前記第１の光束を光電変換して前記第１の画像データを生成する第１の光電変換部と前記第２の光束を光電変換して前記第２の画像データを生成する第２の光電変換部とを備える測距画素と、前記第１および第２の光束を光電変換して撮影画像データを生成する第３の光電変換部を備える撮影画素とを含む、
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像素子は、前記第１の光束を光電変換して前記第１の画像データを生成する第１
の光電変換部を備える第１の測距画素と、前記第２の光束を光電変換して前記第２の画像データを生成する第２の光電変換部を備える第２の測距画素と、前記第１および第２の光束を光電変換して撮影画像データを生成する第３の光電変換部を備える撮影画素とを含む、
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
結像光学系の第１の瞳領域を通過する第１の光束に基づく画素値の集合である第１の画像データと前記結像光学系の第２の瞳領域を通過する第２の光束に基づく画素値の集合である第２の画像データとを取得する画像データ取得工程と、
対応する画素位置で前記第１の画像データと前記第２の画像データとの比を算出し、前記比の集合である画像データ比を算出する画像データ比算出工程と、
前記画像データ比を近似した補正関数を算出する補正関数算出工程と、
前記補正関数に基づき、前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方を補正する補正工程と、
を含む、画像データ処理方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像データ処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像データ処理装置、距離算出装置、撮像装置および画像データ処理方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像データ処理装置、距離算出装置、撮像装置および画像データ処理方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そこで本発明は、少ない演算量にて、Ａ像とＢ像の光量バランスの崩れを補正することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明に係る画像データ処理装置は、結像光学系の第１の瞳領域を通過する第１の光束に基づく画素値の集合である第１の画像データと前記結像光学系の前記第１の瞳領域とは異なる第２の瞳領域を通過する第２の光束に基づく画素値の集合である第２の画像データとを取得する画像データ取得手段と、少なくとも一部の対応する画素位置で前記第１の画像データの画素値と前記第２の画像データの画素値との比を算出し、前記比の集合である画像データ比を算出する画像データ比算出手段と、前記画像データ比を近似した補正関数を算出する補正関数算出手段と、前記補正関数に基づき、前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方を補正する補正手段と、を備える
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明に係る画像データ処理方法は、結像光学系の第１の瞳領域を通過する第１の光束に基づく画素値の集合である第１の画像データと前記結像光学系の第２の瞳領域を通過する第２の光束に基づく画素値の集合である第２の画像データとを取得する画像データ取得工程と、対応する画素位置で前記第１の画像データと前記第２の画像データとの比を算出し、前記比の集合である画像データ比を算出する画像データ比算出工程と、前記画像データ比を近似した補正関数を算出する補正関数算出工程と、前記補正関数に基づき、前記第１の画像データと前記第２の画像データの少なくとも一方を補正する補正工程と、を含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、少ない演算量にて、像ズレ量を高精度に算出することができ、高精度な距離算出が可能となる。