【手続補正書】
【提出日】平成28年8月1日(2016.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板同士の溶接部の焼けを電解研磨によって研磨する際に用いられる溶接部の評価方法であって、
前記溶接部のカラー画像情報を取得する画像取得工程と、
前記カラー画像情報のＲＧＢ値を算出し、当該ＲＧＢ値をグレースケール変換してグレースケール値を算出するグレースケール変換工程と、
前記グレースケール値におけるヒストグラムのピーク位置の階調、若しくはピークが複数存在する場合のピーク間の階調の中央値を閾値としてグレースケール変換された画像情報を二値化し、二値化された値が一方値から他方値に変化するピクセル間の距離に基づいて前記溶接部における焼けの存在領域を決定する領域決定工程と、
前記ＲＧＢ値を前記グレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて前記溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程と、を備えたことを特徴とする溶接部の評価方法。
【請求項２】
前記領域決定工程で決定した焼けの存在領域と、前記レベル決定工程で決定した焼けの存在レベルとに基づいて、前記溶接部の電解研磨を行う研磨工程と、
前記研磨工程を実施後の前記溶接部に対し、前記画像取得工程、前記グレースケール変換工程、及び前記レベル決定工程を実施し、前記レベル決定工程で決定された焼けの存在レベルが所定レベル以下となっているか否かに基づいて、前記溶接部の良否を判定する判定工程と、を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の溶接部の評価方法。
【請求項３】
金属板同士の溶接部の焼けを電解研磨によって研磨する際に用いられる溶接部の評価方法であって、
前記溶接部のカラー画像情報を取得する画像取得工程と、
前記カラー画像情報のＲＧＢ値を算出し、当該ＲＧＢ値をグレースケール変換してグレースケール値を算出するグレースケール変換工程と、
前記グレースケール値におけるヒストグラムのピーク位置の階調、若しくはピークが複数存在する場合のピーク間の階調の中央値を閾値としてグレースケール変換された画像情報を二値化し、二値化された値が一方値から他方値に変化するピクセル間の距離に基づいて前記溶接部における焼けの存在領域を決定する領域決定工程と、を備えたことを特徴とする溶接部の評価方法。
【請求項４】
前記領域決定工程で決定した焼けの存在領域に基づいて、前記溶接部の電解研磨を行う研磨工程と、
前記研磨工程を実施後の前記溶接部に対し、前記画像取得工程、前記グレースケール変換工程、及び前記ＲＧＢ値を前記グレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて前記溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程を実施し、前記レベル決定工程で決定された焼けの存在レベルが所定レベル以下となっているか否かに基づいて、前記溶接部の良否を判定する判定工程と、を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の溶接部の評価方法。
【請求項５】
金属板同士の溶接部の焼けを電解研磨によって研磨する際に用いられる溶接部の評価方法であって、
前記溶接部のカラー画像情報を取得する画像取得工程と、
前記カラー画像情報のＲＧＢ値を算出し、当該ＲＧＢ値をグレースケール変換してグレースケール値を算出するグレースケール変換工程と、
前記ＲＧＢ値を前記グレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて前記溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程と、を備えたことを特徴とする溶接部の評価方法。
【請求項６】
前記レベル決定工程で決定した焼けの存在レベルに基づいて、前記溶接部の電解研磨を行う研磨工程と、
前記研磨工程を実施後の前記溶接部に対し、前記画像取得工程、前記グレースケール変換工程、及び前記レベル決定工程を実施し、前記レベル決定工程で決定された焼けの存在レベルが所定レベル以下となっているか否かに基づいて、前記溶接部の良否を判定する判定工程と、を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の溶接部の評価方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る溶接部の評価方法は、金属板同士の溶接部の焼けを電解研磨によって研磨する際に用いられる溶接部の評価方法であって、溶接部のカラー画像情報を取得する画像取得工程と、カラー画像情報のＲＧＢ値を算出し、当該ＲＧＢ値をグレースケール変換してグレースケール値を算出するグレースケール変換工程と、グレースケール値におけるヒストグラムのピーク位置の階調、若しくはピークが複数存在する場合のピーク間の階調の中央値を閾値としてグレースケール変換された画像情報を二値化し、二値化された値が一方値から他方値に変化するピクセル間の距離に基づいて溶接部における焼けの存在領域を決定する領域決定工程と、ＲＧＢ値を前記グレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この溶接部の評価方法では、溶接部のカラー画像情報のグレースケール値を算出し、そのヒストグラムから選択された階調を閾値としてグレースケール変換された画像情報の二値化を行い、二値化画像に基づいて溶接部における焼けの存在領域を決定している。また、ＲＧＢ値をグレースケール値で除算して得られた除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、マハラノビスの距離と閾値とを比較して溶接部における焼けのレベルを決定している。この方法では、作業者が目視で溶接部を評価する場合とは異なり、溶接部を定性的に評価できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、領域決定工程で決定した焼けの存在領域に基づいて、溶接部の電解研磨を行う研磨工程と、研磨工程を実施後の溶接部に対し、画像取得工程、グレースケール変換工程、及びＲＧＢ値をグレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程を実施し、レベル決定工程で決定された焼けの存在レベルが所定レベル以下となっているか否かに基づいて、溶接部の良否を判定する判定工程と、を更に備えたことが好ましい。このように、研磨工程を実施した後の溶接部の状態の確認工程としてレベル決定工程を用いることで、最終的な溶接部の品質を定性的に評価できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明に係る溶接部の評価方法は、金属板同士の溶接部の焼けを電解研磨によって研磨する際に用いられる溶接部の評価方法であって、溶接部のカラー画像情報を取得する画像取得工程と、カラー画像情報のＲＧＢ値を算出し、当該ＲＧＢ値をグレースケール変換してグレースケール値を算出するグレースケール変換工程と、ＲＧＢ値をグレースケール値で除算して得られる除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較に基づいて溶接部における焼けのレベルを決定するレベル決定工程と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この溶接部の評価方法では、溶接部のカラー画像情報のグレースケール値を算出し、ＲＧＢ値をグレースケール値で除算して得られた除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、マハラノビスの距離と閾値とを比較して溶接部における焼けのレベルを決定している。この方法では、作業者が目視で溶接部を評価する場合とは異なり、溶接部を定性的に評価できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
一方、レベル決定工程は、溶接部Ｗにおける焼けの存在レベルを決定する。焼けの存在レベルとは、焼けの濃淡や深さ（酸化皮膜の厚さ）等を示す指標である。この工程では、まず、グレースケール変換工程で得られたＲＧＢ値及びグレースケール値を用い、ＲＧＢ値をグレースケール値で除算した除算値を算出する。これにより、ＲＧＢ値から画像の明暗が除去される。次に、除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と所定の閾値との比較により、溶接部Ｗにおける焼けの存在レベルを決定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図５は、レベル決定工程で決定されるレベル毎の溶接部の状態の一例を示す図である。図５（ａ）は、焼けの程度が大である溶接部Ａを示し、図５（ｂ）は、焼けの程度が中である溶接部Ｂを示し、図５（ｃ）は、焼けの程度が小である溶接部Ｃをそれぞれ示している。図５に示す各例につき、上記方法によりマハラノビスの距離を算出すると、図６に示すように、例えば溶接部Ａでは、マハラノビスの距離が１０００以上となり、溶接部Ｂでは、マハラノビスの距離が１００以上１０００未満となり、溶接部Ｃでは、マハラノビスの距離が１以上１０未満となっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
したがって、マハラノビスの距離について例えば１０及び１０００を閾値とすることにより、溶接部Ａの焼けの存在レベルを「３」、溶接部Ｂの焼けの存在レベルを「２」、溶接部Ｃの焼けの存在レベルを「１」と決定することができる。なお、マハラノビスの距離の算出に用いる単位空間には、例えば焼けの存在レベルが「１」である溶接部の二値化画像に基づいて予め判定用単位空間を定義すればよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
以上説明したように、この溶接部の評価方法では、溶接部Ｗのカラー画像情報のグレースケール値を算出し、そのヒストグラムから選択された階調を閾値としてグレースケール変換された画像情報の二値化を行い、二値化画像に基づいて溶接部Ｗにおける焼けの存在領域を決定している。また、ＲＧＢ値をグレースケール値で除算して得られた除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、マハラノビスの距離と閾値とを比較して溶接部Ｗにおける焼けのレベルを決定している。この方法では、作業者が目視で溶接部Ｗを評価する場合とは異なり、溶接部Ｗを定性的に評価できる。