(57)【要約】エレベーターシステムローラーガイド装置（２６）は、ガイドレール（２８）に沿って転がる複数のローラー（３２）を含む。選択的に可変の剛性を有するダンパー（４０）は、エレベーターかごアセンブリ（２０）が昇降路を移動する際にローラー（３２）とローラーガイド装置のベース（３０）との間の横方向の動きを緩衝する。一例では、ダンパーは磁性流体を含む。コントローラー（５０）は電磁石（５２）によって生成された磁界を選択的に制御して、磁性流体の粘度およびダンパー（４０）の剛性を選択的に制御する。
2007521204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（３０）と、
ローラー軸（３４）を中心に回転可能で、かつ、ベースに対してローラー軸に垂直な少なくともひとつの方向に移動可能となるようにベースに支持された少なくともひとつのローラー（３２）と、
選択的に可変な剛性を有し、ローラーの相対的動きを緩衝するダンパー（４０）と、
を備えてなることを特徴とする、エレベーターシステムに用いられるローラーガイド装置（２６）。
【請求項２】
ダンパー（４０）の剛性を自動的に変化させるコントローラー（５０）を含むことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
コントローラー（５０）と通信するエレベーターかごモーションインジケーター（５４）を含み、該コントローラーは検出された動きのレベルに応じてダンパーの剛性を変化させることを特徴とする、請求項２記載の装置。
【請求項４】
ダンパー（４０）は可変の粘度を有する流体を含むことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項５】
ダンパー（４０）の流体は磁性流体からなることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
磁性流体の粘度を変化させる磁界を生成する磁界発生器（５２）を含むことを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
磁界発生器（５２）を制御するコントローラー（５０）を含むことを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
コントローラー（５０）にエレベーターかごの動きを知らせるインジケーター（５４）を含み、該コントローラーは振動のレベルに基づいてダンパーの剛性を制御することを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
複数のローラー（３２）と、各ローラーに関連する可変剛性のダンパー（４０）と、各ダンパーの剛性を個々に制御するコントローラー（５０）とを含むことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
かごフレーム（２４）と、
該フレームとの縦方向の動き、フレームに対する回転可能な動き、およびフレームに対する横方向の動きが可能となるように支持された少なくともひとつのローラー（３２）と、
フレーム（２４）に対するローラー（３２）の横方向の動きを緩衝する、選択的に可変の剛性ダンパー（４０）と、を備えてなることを特徴とする、エレベーターシステム。
【請求項１１】
ダンパー（４０）の剛性を自動的に変化させるコントローラー（５０）を含むことを特徴とする、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
かごフレームの振動のレベルをコントローラー（５０）に知らせる振動ディテクター（５４）を含み、該コントローラーは振動のレベルに基づいてダンパー（４０）の剛性を変えることを特徴とする、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
ダンパー（４０）は選択的に可変の粘度を有する磁性流体を含むことを特徴とする請求項１０記載のシステム。
【請求項１４】
エレベーターかごアセンブリ（２０）の縦方向の動きを容易にするためにガイドレール（２８）に沿って移動する少なくともひとつのローラー（３２）を有するエレベーターかごアセンブリ（２０）の横方向の動きを制御する方法であって、
かごアセンブリに対して横方向に移動するローラー（３２）の特性を選択的かつ自動的に変えるステップからなる方法。
【請求項１５】
かごアセンブリに対するローラーの横方向の動きを緩衝するためローラー（３２）に関連するダンパー（４０）があり、かつ、該ダンパーの剛性を選択的に変化させるステップを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
ダンパー（４０）は磁性流体を含み、かつ、該ダンパーの流体に磁界を選択的に付与するステップを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
複数のローラー（３０）とローラーの横方向の移動を緩衝する関連ダンパー（４０）とがあり、かつ、該ダンパーを個々に制御するステップを含む、請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概してエレベーターシステムに関する。特に、本発明はエレベーターのローラーガイドシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターシステムは一般的に、建物の異なるフロアーの間で乗客または荷物を運ぶために昇降路内を垂直方向に移動するかごを含む。ガイドレールは、かごの動きをガイドするために昇降路にわたって延在する。かごに付随するガイドシステムは、ガイドレールに沿って進む。一般的なシステムは、スライドガイドシューまたはガイドローラーを有するガイド装置を含む。
【０００３】
従来のシステムにおける共通の難点は、ガイドレールのあらゆる不整合やガイドレール表面の凹凸がエレベーターシステムの乗り心地を低減させてしまうことである。位置合わせやガイドレールの表面における不一致は、ガイドシステムを介してかごアセンブリのキャビンへと伝達され、この結果、例えば乗客が振動を感じることとなる。
【０００４】
ローラーガイドアセンブリ上にスプリングを用いて、ローラーがレール表面に沿って移動する時、ガイド装置とかごフレームとに対してローラーがいくらか動くようにすることによって、乗客が感じる振動を最小限にしようとする試みがなされている。従来の構成の重大な欠点は、スプリングの剛性が設置の際にしか設定されないことである。長い間には、その剛性を変えることが望まれるはずであるが、従来の構成ではそれは容易に成し遂げられない。加えて、好ましいエレベーターの乗り心地を達成するために設置の際に必要な調整はかなり複雑であり、エレベーター設置作業に時間を要し、費用を加算させてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベーターシステムの設置の複雑さを減らすこと、特にガイドレールの位置合わせや設定に要する時間を減らすことが望まれている。また、乗り心地を高めることのできるエレベーターガイド装置のニーズがある。本発明は、従来技術の欠点や難点を回避しつつ、これらのニーズに応えるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
大まかに言えば、本発明は可変であり選択的に調整可能な剛性を有するエレベーターシステム用ローラーガイドアセンブリである。
【０００７】
本発明に従って設計されたローラーガイド装置の一例は、ベースを含む。少なくともひとつのローラーが、ローラー軸を中心に回転可能で、かつ、ベースに対してローラー軸に垂直な少なくともひとつの方向に移動可能となるようにベースに支持される。選択的に可変な剛性を有するダンパーが、ローラーの相対的動きを緩衝する。
【０００８】
一例では、ダンパーは、可変の粘度を有する流体を含む。ある実施例における流体は、磁性流体（magneto-rheological fluid）からなる。磁界発生器は、ダンパーの剛性を変えるよう磁性流体の粘度を変化させる磁界を選択的に提供する。
【０００９】
一例では、加速度計などの振動センサーがエレベーターかごアセンブリと関連付けられ、エレベーターかごの振動量に関してコントローラーに情報を提供する。コントローラーは、ダンパーの剛性を制御するために振動情報を用いることによって、所望の乗り心地を実現する。
【００１０】
本発明の各種の特徴および利点は、以下における現在において好ましい実施例の詳細な説明から、当業者に明らかとなろう。詳細な説明に付随する図面の簡単な説明は以下の通りである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、かごフレーム２４に支持されたキャビン２２を含むエレベーターかごアセンブリ２０を示す。複数のローラーガイド装置２６は、例えば、かごアセンブリ２０が昇降路に亙って従来の方法で移動する際にガイドレール２８（一方のみ図示）に沿ってかごアセンブリ２０の動きをガイドする。
【００１２】
ローラーガイド装置２６は、かごアセンブリが移動する間、ガイドレール２８上の表面に沿って転がる複数のローラーを含む。本発明にしたがって設計されたローラーガイド装置の一例が図２に示される。この例では、ローラーガイド装置２６は、かごフレーム２４の適切な部位に固定されたベース３０を含む。複数のローラー３２はガイドレール２８の選択された面に接触するように位置決めされている。各ローラーは、ガイドレールに沿って垂直方向にかごが移動する間、ローラー軸３４を中心に回転する。
【００１３】
この例において、各ローラー３２はベース３０に対して移動可能なローラーマウント３６に支持されている。この図示された実施例においては、各ローラーマウント３６は、ベース３０に対して軸３８を中心に回動可能である。このような動きによって、ローラー軸３４に垂直な少なくともひとつの方向に移動する能力がローラーに与えられ、ガイドレール２８に対するかごアセンブリの横方向の動きに順応できる。
【００１４】
図示の例において、各ローラーは、ローラーマウント３６とベース３０との間の動きを緩衝させる連結ダンパー４０を有する。ダンパー４０は、ローラーとベースとの間の起こりうる動きの量を制御して、ベース３０とガイドレール２８との間の相対的な横方向の動きの量を制御する自動的かつ選択的な可変の剛性を有する。
【００１５】
図示の例においては、ローラーマウント３６は反応面４２を含み、ベース３０は反応面４４を含み、この反応面４２と４４との間にダンパー４０が位置する。図示の例において、各ダンパー４０は、公知の方法で相対移動可能な二つのシリンダー４６と４８を有し、ダンパー４０内でピストン（図示せず）によって引き起こされる流体移動が所望レベルの緩衝を提供する。一例として、ダンパー４０内の流体はダンパーの剛性を選択的に変化させるよう可変の粘度を有する。好ましい例では、ダンパー内の流体は磁性流体からなる。そのような各種の流体は、公知のものであり、市販されているものである。
【００１６】
図１および図３から最もよく理解できるように、コントローラー５０はダンパー４０の剛性を選択的に変え、エレベーターかごアセンブリ２０の所望の乗り心地制御を提供する。コントローラーは、例えば、専用のプロセッサーであってもよいし、エレベーター移動の制御を担当するコントローラーの一部であってもよい。コントローラー５０は、電磁石５２などの磁界発生器を制御し、磁性流体内に浮遊している粒子を着磁する磁界を選択的に変え、これにより公知の方法で粒子が適用された磁界に平行な円筒状構造を形成する。着磁量および鎖状構造が増えると、流体の粘度が増し、ダンパー４０との動きを制限し、より硬いダンパー効果が得られる。
【００１７】
一例では、加速度計や他のセンサーなどのモーションインジケーター５４が、かごアセンブリ２０の選択された位置に支持される。図１の例では、モーションディテクター５４は、キャビン２２の支持を提供するプラットフォームに支持されている。別の例では、モーションの情報は、昇降路内のかごアセンブリ２０の動きの制御を担当するマシンコントローラーからコントローラー５０に提供される。このような例において、マシンコントローラーはモーションインジケーターとしても機能する。
【００１８】
コントローラー５０は好ましくは、モーションディテクター５４からの情報を用いて、かごアセンブリの動きの量に関しての決定を行うようプログラムされている。そして、コントローラー５０は、磁界発生器５２によって生成された磁界を確実に制御し、ダンパー４０の剛性を選択的に変化させ、振動を最小限にしてエレベーターの乗り心地を増す。一例では、コントローラーは、電磁石５２に印加された電圧を制御して磁性流体内の磁界強度および着磁量を制御することによりこれを成し遂げる。
【００１９】
一例では、モーションディテクターは、かごアセンブリ２０の振動または横方向の動きに関する情報を提供する専用のセンサーである。ダンパー４０の剛性の変化によって、かごが移動する際の振動を最小限にする、またはなくすことができる。別の例では、モーションディテクターは、かごが動いたり、停止したりするのを示す。この例では、コントローラーは、ダンパーの剛性を増して乗客がキャビンへ出入りする際のかごの動きを最小にするようプログラムされている。最良の乗り心地を提供するためにかごが動き始めたら剛性を減少させることができる。この明細書を読んだ当業者であれば、具体的な構成のニーズに最適に合うようにモーションセンサーまたはマシンコントローラーからのかごの移動に関する情報をどのように使うかは理解されるであろう。
【００２０】
図３に概略的に示されるように、レール２８の不整合やレールの一表面の凹凸はかごアセンブリおよびベース３０の横の動きをもたらす。ダンパー４０の剛性を自動で変化させることによって、発明の構成は、ローラー３２がベース３０（およびかごフレーム）に対して矢印５８によって概略的に示されるように動くことを許容し、エレベーターかごアセンブリ２０の横方向の動きを最小限にする。剛性のレベルと許容しうる振動の量は、かごが移動しているか又は着床位置で停止しているか等の個々の設置により、また個々の実施例のために選択された構成部品により変化する。この明細書を読んだ当業者であれば、例えば、具体的な構成のニーズに応じて所望の乗り心地を実現するために、適切な構成部品を選択したり、商用のマイクロプロセッサーを適切にプログラムすることか可能であろう。
【００２１】
一例では、コントローラー５０は好ましくは、各ローラー３２に関連した各ダンパー４０を個々に制御するようにプログラムされている。かごアセンブリの検出された振動または好ましくない横方向の動きの種類によって、コントローラー５０はダンパー４０のいずれかまたは全ての剛性を個々に変化させ、所望の乗り心地を実現することができる。例えば、左右の振動は、前後の横方向のかごの動きに対して個々に制御されてよい。
【００２２】
本発明は、エレベーターシステムのための改善されたガイド装置を提供する。これは、本発明を適用しなければ、好ましくない振動を持ち込み、エレベーターかごの乗り心地を低減してしまうであろう昇降路内の状況に自動的に対応することができるものである。本発明により設計されたガイド装置は可変の剛性ダンパーを有し、乗り心地を改善するのみならずガイドレールの設置の際に要される精度のレベルを下げることができ、設置の際のローラーガイドダンパーのこれまで多大な時間を必要とした調整を排除することができる。この可変の剛性ダンパーは、レールの整合があまりよくなくかごの好ましくない横方向の動きを起こす傾向にある場合でも、装置がかごの振動を排除するようにするものである。
【００２３】
上述の説明は例示的なものであり、性質を制限するようなものではない。本発明の本質から逸脱することのない、開示した例の変形および改造が、当業者に明白となるであろう。本発明に付与された法的保護の範囲は添付の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明にしたがって設計されたローラーガイド装置を含むエレベーターかごアセンブリを概略的に示す図である。
【図２】図２は、本発明にしたがって設計されたローラーガイド装置の一例を概略的に示す図である。
【図３】図３は、本発明にしたがって設計されたローラーガイド装置の他の実施例の操作例を概略的に示す図である。
【図１】
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【図３】
2007521204.tif 000004
【図２】
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【国際調査報告】
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