(57)【要約】  本発明は、種々の直径のプラグ（４４）を備える複数の移動容器（４２）をそれぞれ格納箱（１０）上に密閉ドッキングするための装置（１４）に関する。本発明の装置は、中央ディスク（２２）及び少なくとも１つのドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を備え、これらは互いに同心状に配置されると共に上記の格納箱のアクセス開口（１８）を通常はふさいでいる。ロック／ロック解除手段（２４）は、プラグ（４４）の直径に応じて、中央ディスク（２２）のみ、又は中央ディスク及び１つ又は複数のドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）をロック解除することを可能にする。上記の構成は、特に、汚染された原子力機器の輸送に用いられる移動容器（４２）のプラグ（４４）を洗浄することを可能にする。
2007537420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形のアクセス開口（１８）が形成されたカウンタフランジ（１６）を有する格納箱（１０）上に、互いに異なる直径のプラグ（４４）を備えた複数の移動容器（４２）をそれぞれ密閉ドッキングするための装置（１４）であって、
互いに同心状に配置され且つ前記カウンタフランジ（１６）の前記アクセス開口（１８）の内部に順次重ねて配置可能であると共に前記複数の移動容器のプラグ（４４）の直径にそれぞれ対応した外径を有する少なくとも１つのドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）及び１つの中央ディスク（２２）と、
前記アクセス開口（１８）に関して、外方に移動することにより前記中央ディスク（２２）及び各ドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を順次ロック解除すると共に、内方に移動することにより各ドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）及び前記中央ディスク（２２）を順次ロックするロック／ロック解除手段（２４）と
を備えることを特徴とする密閉ドッキング装置。
【請求項２】
前記複数の移動容器のプラグ（４４）と同じ数だけ設けられると共に互いに異なる直径を有する複数のセンタリングキャップ（４０）をさらに備え、前記複数のセンタリングキャップ（４０）は、ドッキングするための前記複数の移動容器（４２）のプラグ（４４）の直径にそれぞれ対応する直径を有し、各センタリングキャップは前記格納箱（１０）上に固定される請求項１に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項３】
各センタリングキャップ（４０）は、前記格納箱上にドッキングされる前記移動容器（４２）のプラグ（４４）の直径よりも大きな内径を有する前記ドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が前記ロック／ロック解除手段（２４）によりロック解除されることを阻止するロック解除制限手段（４６、４８）を含む請求項２に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項４】
前記ロック／ロック解除手段（２４）は、前記カウンタフランジ（１６）上に回転可能に設けられる回転板（２６）と、前記回転板（２６）上に前記複数の移動容器のプラグ（４４）と同じ数だけ形成される複数のカム対（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）と、前記回転板（２６）が回転されるときにロック位置とロック解除位置との間で移動するように前記複数のカム（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）にそれぞれ係合する複数の受板（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）とを含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項５】
前記ロック解除制限手段は、前記回転板（２６）に接続されると共に限られた円周長さで前記センタリングキャップ（４０）に形成されたノッチ（２８）内に収容されるピン（４６）を含む請求項３または４に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項６】
前記ロック／ロック解除手段（２４）は、前記カウンタフランジ（１６）を貫通するスピンドル（３２）と、該スピンドル（３２）の回転を制御する手段（３８）とを含み、前記スピンドルは、前記回転板（２６）に形成される第１のセクタギア（３６）、及び前記ピン（４６）を保持するリング（５０）に形成される第２のセクタギア（５２）にそれぞれ係合する請求項５に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項７】
前記センタリングキャップ（４０）の内側に、浮動軸受リング（５５）が取り付けられている請求項２〜６のいずれか一項に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項８】
前記カウンタフランジ（１６）は、前記格納箱（１０）の上部の壁（１２）に取り付けられると共に、前記格納箱（１０）は、前記ドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）及び前記中央ディスク（２２）を載せるためのプラットフォーム（５６）と、前記ロック／ロック解除手段（２４）の状態に関係なく前記ドッキングフランジ（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）及び前記中央ディスク（２２）を前記アクセス開口（１８）の内部で保持する高位置と前記プラグ（４４）の洗浄を可能にする低位置との間で前記プラットフォーム（５６）を移動させることを可能にする制御手段（６２）とを含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の密閉ドッキング装置。
【請求項９】
前記格納箱（１０）は、前記プラグ（４４）を遠隔で洗浄するための手段（１５）を収容している請求項８に記載の密閉ドッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状は同じであるが種々の直径を有するドッキングシステムを備えた複数の移動容器をそれぞれ格納箱上に密閉式にドッキングすることを可能にする装置に関する。
【０００２】
特に、このような装置は、移動容器の遠隔整備を目的とした格納箱を設けるために用いることができ、こうした移動容器とは、汚染された原子力機器を復元する又は廃棄物として扱うことが可能なアンローディングユニットへ原子力機器を輸送するために用いられる容器等である。
【背景技術】
【０００３】
原子力設備では、移動容器を用いて汚染機器の交換が行われる。より明確には、汚染機器は、移動容器の内部に入れられてアンローディングユニットへ輸送される。汚染機器は、これらのユニット内で廃棄物として扱われるか又は適宜復元され得る。
【０００４】
移動容器には、機器の部品の交換や廃棄を行う際の耐漏洩性を確保することを可能にする密閉ドッキングシステムが設けられる。この密閉ドッキングシステムは、汚染機器のアンローディングユニットへの輸送時にはプラグで閉じられる。このプラグの上側部分は、汚染機器によって酷く汚染される。
【０００５】
既存の設備では、移動容器の整備は、移動容器を保護用ビニールバッグ内に入れたり、エアロックを通して除染セル内に挿入することにより確実に行われる。移動容器のプラグは、密閉スーツを着用すると共に作業時間（holding time）を監視された作業者によって上記のセル内で除染される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、形状は同じであるが種々の直径を有するドッキングシステムを備えた複数の移動容器をそれぞれ格納箱上に密閉式にドッキングすることを可能にする装置であり、格納箱の内部でプラグの洗浄作業を遠隔で行って、格納箱により作業者を放射能から確実に保護することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この問題は、次のような装置を用いることにより解決される。すなわち、その装置は、円形のアクセス開口が形成されたカウンタフランジを有する格納箱上に、種々の直径のプラグを備えた複数の移動容器をそれぞれ密閉ドッキングする装置であって、互いに同心状に配置され且つカウンタフランジのアクセス開口の内部に順次重ねて配置可能であると共に前記複数の移動容器のプラグの直径にそれぞれ対応した外径を有する少なくとも１つのドッキングフランジ及び１つの中央ディスクと、上記のアクセス開口に関して、外方に移動することにより中央ディスク及び各ドッキングフランジを順次ロック解除すると共に、内方に移動することにより各ドッキングフランジ及び中央ディスクを順次ロックするロック／ロック解除手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成により、種々の大きさを有する複数の移動容器をそれぞれ格納箱上にドッキングすることが可能になる。実際には、ロック／ロック解除手段の特有の構造により、小さい直径のプラグを備えた移動容器の場合には中央ディスクのみを取り外す、また、移動容器が大きい直径のプラグで閉じられている場合には中央ディスクに加えて１つ又は複数のドッキングフランジを取り外すことが可能になる。
【０００９】
本発明の好適な一実施の形態によれば、本装置は、複数の移動容器のプラグの数と同じ数だけ設けられると共に互いに異なる直径を有する複数のセンタリングキャップをさらに備え、これら複数のセンタリングキャップは、ドッキングするための複数の移動容器のプラグの直径にそれぞれ対応する直径を有し、各センタリングキャップは格納箱上に固定されるように構成することができる。この場合、プラグの直径に合った寸法を有するセンタリングキャップが、移動容器を格納箱上にドッキングする前にカウンダフランジに固定される。このセンタリングキャップは、移動容器がカウンダフランジのアクセス開口に対して正しく中心合わせされることを確実に行うことができる。
【００１０】
本発明の好適な実施の形態では、各センタリングキャップは、格納箱上にドッキングされる移動容器のプラグの直径よりも大きな内径を有するドッキングフランジがロック／ロック解除手段によりロック解除されることを阻止するロック解除制限手段を含むことが好ましい。この構成により、ロック解除動作は、中央ディスクのみ、及び場合によっては内径がプラグの直径に対応する１つ又は複数のドッキングフランジに関して行われる。
【００１１】
本発明の別の特徴によれば、ロック／ロック解除手段は、カウンタフランジ上に回転可能に設けられる回転板と、当該回転板上に複数の移動容器のプラグと同じ数だけ形成される複数のカム対と、回転板が回転されるときにロック位置とロック解除位置との間で移動するように複数のカムにそれぞれ係合する複数の受板とを含む。
【００１２】
ロック解除制限手段は、回転板に接続されると共に限られた円周長さでセンタリングキャップに形成されたノッチ内に収容されるピンを含むことが好ましい。
【００１３】
後者の場合、ロック／ロック解除手段は、カウンタフランジを貫通するスピンドルと、当該スピンドルの回転を制御する手段とを含むことがより好ましく、スピンドルは、回転板に形成される第１のセクタギア、及びピンを保持するリングに形成される第２のセクタギアと係合するように構成してもよい。
【００１４】
さらに、センタリングキャップの内側に、浮動軸受リング（floating bearing ring）が取り付けられていることが好ましい。
【００１５】
本発明の好適な実施の形態では、カウンタフランジは、格納箱の上部の壁に取り付けられると共に、格納箱は、ドッキングフランジ及び中央ディスクを載せるためのプラットフォームと、ロック／ロック解除手段の状態に関係なくドッキングフランジ及び中央ディスクを上記のアクセス開口の内部で保持する高位置とプラグの洗浄を可能にする低位置との間でプラットフォームを移動させることを可能にする制御手段とを含むように構成することもできる。
【００１６】
したがって、本発明の好適な用途では、格納箱は、プラグを遠隔で洗浄する手段を収容している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の好適な一実施の形態を、非限定的な例示の目的で添付図面を参照して説明する。
図１は、原子力設備を整備する格納箱１０の概略図である。
格納箱１０には、本発明に従って作られる密閉ドッキング装置１４が設けられている。非限定的な例示の目的で示されるこの実施形態では、密閉ドッキング装置１４は、格納箱の上部水平壁１２に組み付けられる。代替的に、本発明の範囲を逸脱しなければ、この密閉ドッキング装置を格納箱のいかなる他の壁に組み付けてもよい。
【００１８】
以下に詳細に説明される密閉ドッキング装置１４は、種々の大きさを有する複数の移動容器４２を放射線が漏洩しないように、すなわち耐漏洩式に格納箱１０に接続することを可能にするように設計されている。より明確には、密閉ドッキング装置１４は、同じ形状を有するが互いに異なる直径のプラグ４４を有する複数の移動容器４２のドッキングを可能にするように設計されている。
【００１９】
ドッキング作業が完了すると、図１に示される設備では、格納箱１０内にある遠隔洗浄手段１５を用いることにより、特に、移動容器４２を閉じるプラグ４４の上面４４ａ（図２）及びプラグ周辺の面を洗浄することが可能である。移動容器の内部に配置された機器の洗浄や整備、監視、あるいは、移動容器自身の洗浄を確実に行うことも同様に可能である。したがって、格納箱１０は、作業者を放射線から確実に保護する。
【００２０】
図２〜図４にさらに明確に示すように、本発明による密閉ドッキング装置１４は、カウンタフランジ１６を含む。図示の実施形態では、このカウンタフランジ１６は、格納箱１０の上部水平壁１２に耐漏洩式に固定されている。このフランジは、円形のアクセス開口１８を画定している。
【００２１】
本発明によれば、密閉ドッキング装置１４は、まず第１に、少なくとも１つのドッキングフランジ（図示の実施形態では、参照符号２０ａ，２０ｂ，２０ｃで示される３つのドッキングフランジ）及び１つの中央ディスク２２を含み、これらは互いに同心状に配置されている。ドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、環状であり、カウンタフランジ１６に形成された円形のアクセス開口１８の内部に中央ディスク２２とともに順に重ねて取り付けることができる。これにより、それらはカウンタフランジ１６の水平面で上記のアクセス開口を耐漏洩式に密閉する。
【００２２】
アクセス開口１８の内側、中央ディスク２２の外側、並びにドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの内側及び外側の周縁部は、各ドッキングフランジと中央ディスクとが、格納箱の内部に向かって、すなわちドッキングフランジ又はこのドッキングフランジを隣接して囲むカウンタフランジに対し下方に向かって自由に移動できるように相補的な形状を有することに留意されたい。一方、この反対方向への移動、すなわち、格納箱の外方あるいはドッキングフランジ又はカウンタフランジに対し上方への各ドッキングフランジと中央ディスクの移動は不可能である。
【００２３】
以下でさらに理解されるように、中央ディスク２２を囲むドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの数は、格納箱１０上にドッキング可能であることが望まれる異なるタイプの移動容器４２の数によって決まる。より明確には、互いに異なる直径のプラグ４４を備えるｎ個の移動容器４２をそれぞれ格納箱１０上にドッキングできることを望む場合、ｎ−１個のドッキングフランジを含む密閉ドッキング装置１４が用いられる。したがって、密閉ドッキング装置１４が３つのドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを含む図示の実施形態では、互いに異なる直径のプラグ４４を備えた４つの移動容器４２をそれぞれドッキングすることができる。
【００２４】
本発明による密閉ドッキング装置１４はさらに、ロック／ロック解除手段２４を含む。これらロック／ロック解除手段２４は、外方に移動されることにより、中央ディスク２２及びそれぞれのドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを順次ロック解除するという主な機能を有する。この特徴により、格納箱上にすでにドッキングされている移動容器のプラグが最小限の直径を有する場合に中央ディスク２２のみをロック解除する、あるいは、格納箱上にドッキングされた移動容器のプラグの下面４４ｂに重なる中央ディスク２２と１つ又は複数のドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃとをロック解除することが可能になる。
【００２５】
ロック／ロック解除手段２４は、格納箱１０の外側から操作可能であるようにカウンタフランジ１６に取り付けられている。
【００２６】
図２〜図４に示される実施形態では、ロック／ロック解除手段２４は、円形のアクセス開口１８の鉛直軸を中心に自由に回転することができるようにカウンタフランジ１６によって支持される、平坦で且つ水平な回転板２６を含む。より明確には、この回転板２６は、格納箱１０内に下方に突出するカウンタフランジ１６の管状中央部分１６ａに回転可能に取り付けられている。
【００２７】
この回転板２６は、互いに異なる直径のプラグ４４を有すると共に格納箱１０上にドッキング可能であることが望まれる複数の移動容器４２の数と同じ数のカム対２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを備える。換言すれば、互いに異なる直径のプラグを有するｎ個の移動容器をドッキングする場合、回転板２６はｎ対のカムを備える。図示の実施形態では、すでに述べたように、数ｎは４に等しい。
【００２８】
それぞれのカム対２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄのカムは、円形のアクセス開口１８の鉛直軸に関して直径方向に対向した場所に位置している。
【００２９】
図２〜図４に示される実施形態では、カム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄは、回転板２６の厚さ全体を貫通するスロットからなる。
【００３０】
アクセス開口１８の鉛直軸に最も近いカム２８ｄは、時計回り方向に順に、アクセス開口の鉛直軸に向かって傾いた一端部分と、この鉛直軸を中心とした主円弧形部分とを含む。
【００３１】
カム２８ｄのすぐ隣のカム２８ｃは、時計回り方向に順に、アクセス開口１８の鉛直軸を中心とする第１の円弧形部分と、この鉛直軸に向かって傾いた中間部分と、この鉛直軸を中心として第１の円弧形部分よりも小さな直径を有する第３の円弧形部分とを含む。
【００３２】
カム２８ｃのすぐ隣のカム２８ｂは、時計回り方向に順に、アクセス開口１８の鉛直軸を中心とする第１の円弧形部分と、この鉛直軸に向かって傾いた中間部分と、この鉛直軸を中心として第１の部分よりも小さな直径を有する第３の円弧形部分とを含む。
【００３３】
最後に、アクセス開口１８の鉛直軸から最も遠いカム２８ａは、時計回り方向に順に、アクセス開口１８の鉛直軸を中心とする主円弧形部分と、この鉛直軸に向かって傾いた一端部分とを含む。
【００３４】
図３に示すように、カム２８ｄ，２８ｃ，２８ｂ，２８ａは、この順番でアクセス開口１８の鉛直軸から離れて配置されると共に、時計回り方向に角度的にずれて配置されている。
【００３５】
ロック／ロック解除手段２４はさらに、カム対２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと同じ数の受板対３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを含む。より明確には、回転板２６がアクセス開口１８の鉛直軸を中心に回転されるときにロック位置とロック解除位置との間で移動できるように、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはカム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄにそれぞれ係合している。
【００３６】
図示の実施形態において、それぞれの受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、アクセス開口１８の鉛直軸に平行に配置される小アームと、この鉛直軸と垂直に交わる方向に配置される大アームとを備えてほぼＬ字型を有する。
【００３７】
それぞれの受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの小アームは、この受板に対応するカム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄから成るスロットに通され、これにより、それぞれの受板が１つのカムと係合している。それぞれの受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの大アームは、カウンタフランジ１６の管状中央部分１６ａに設けられた孔に摺動可能に取り付けられている。
【００３８】
受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが留められる孔は、回転板２６によって支持されるカム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄと同じように角度的にずれている。これにより、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの小アームは全て、回転板２６の角度位置に応じて、それぞれ対応するカムの時計回り方向の前端部、中央部、又は後端部に同時に配置される。
【００３９】
図３に示される回転板２６の角度位置では、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの小アームは全て、それぞれ対応するカム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの時計回り方向の後端部に配置される。このとき、全ての受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはロック解除位置に位置する。実際には、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの大アームの端部は、カウンタフランジ１６の管状中央部分１６ａに形成された孔の内部に完全に引っ込められる。
【００４０】
回転板２６の反対の角度位置（図示せず）では、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの小アームは全て、それぞれ対応するカム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄの時計回り方向の前端部に配置される。このとき、全ての受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはロック位置に位置する。実際には、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの大アームの端部は、カウンタフランジ１６の管状中央部分の内部に突出する。
【００４１】
上述の構成により、回転板２６が図３に示される完全に締結された位置から開始して反時計回り方向に回転されるときに、受板３０ｄ，３０ｃ，３０ｂ，３０ａがこの順番でアクセス開口１８の鉛直軸に向かって移動するように制御することができる。したがって、回転板２６のこの回転方向は、１対又は複数対の受板３０ｄ，３０ｃ，３０ｂ，３０ａを回転板２６の回転角度に応じて最初のロック解除位置からロック位置に移動させる効果がある。
【００４２】
また、上述の構成により、回転板２６が図３に示される締結位置とは反対側の完全に締結された位置から開始して時計回り方向に回転されるときに、それぞれの受板対３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、及び３０ｄがこの順番でアクセス開口１８の鉛直軸から離れるように制御することができる。したがって、回転板２６のこの回転方向は、１対又は複数対の受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを回転板２６の回転角度に応じて最初のロック位置からロック解除位置に移動させる効果がある。
【００４３】
図２及び図３にさらに明確に示すように、中央ディスク２２及びドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃはそれぞれ、格納箱１０の内方を向いた下面に、直径方向に互いに対向する一対の突出部を有する。より明確には、これらの部品のそれぞれに形成される突出部は、部品ごとに角度的にずれた場所で、アクセス開口１８の鉛直軸から間隔を隔てて延びるような形状に形成されている。したがって、ドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び中央ディスク２２に形成されるこれらの突出部は、それぞれ対応する１つの受板対３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの真上で、カウンタフランジ１６の管状中央部分１６ａの内面と近接している。
【００４４】
ドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び中央ディスク２２が開口１８内に配置されると、それらの突出部の下面は、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの大アームの上面と同じ高さに位置する。その結果、中央ディスク２２、このディスクに隣接するドッキングフランジ２０ａ、ドッキングフランジ２０ａに隣接するドッキングフランジ２０ｂ、及び外側のドッキングフランジ２０ｃは、受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがロック位置にある限り格納箱１０の内部に向かって滑動できなくなる。
【００４５】
ドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び中央ディスク２２から成る部品にそれぞれ形成される突出部は、中央ディスク２２が所定位置にある場合はドッキングフランジ２０ａ、２０ｂ、及び２０ｃのいずれも開くことができないようにし、また、内側のドッキングフランジ２０ａが所定位置にある場合はドッキングフランジ２０ｂ及び２０ｃのいずれも開くことができないようにし、また、中間のドッキングフランジ２０ｂが所定位置にある場合は外側のドッキングフランジ２０ｃを開くことができないようにする効果もある。
【００４６】
図３及び図４に例示の目的で示す実施形態では、ロック／ロック解除手段２４は、スピンドルとしての鉛直の制御ピン３２をさらに有し、このピンは耐漏洩式にカウンタフランジ１６に通されると共に、その回りに自由に回転させることができる。カウンタフランジ１６の下方で且つ格納箱１０の内部にある位置で、制御ピン３２は、回転板２６の周縁に形成されたセクタギア３６と係合するピニオン３４を保持している。
【００４７】
制御ピン３２は、カウンタフランジ１６の上方で且つ格納箱１０の外部にある位置で、制御手段と係合する。例示の目的で示す実施形態では、制御手段は、手動で操作可能なクランク３８から成る。クランク３８は、ベルクランクケース３９によって制御ピン３２に機械的に接続される。代替的に、本発明の範囲から逸脱することなく、モータ等の他の制御手段を用いることもできる。
【００４８】
図示の本発明の好適な実施形態では、密閉ドッキング装置１４はセンタリングキャップ４０も含む。より明確には、本装置は、互いに異なる直径のプラグを有すると共に格納箱１０上にドッキングすることができる複数の移動容器４２のプラグ４４の数と同じ数だけ、互いに異なる直径の複数のセンタリングキャップ４０を含む。
【００４９】
図２及び図４により詳細に示すように、ドッキングされる移動容器４２のプラグ４４の直径に対応する直径を有するセンタリングキャップ４０は、格納箱１０の外部、すなわち上方を向いたカウンタフランジ１６の面に固定される。その取り付けは、センタリングキャップ４０が、カウンタフランジ１６に形成された円形のアクセス開口１８の鉛直軸に中心合わせされるように、任意の適当な手段（ねじ、ボルト等）により行われる。
【００５０】
特に図２及び図４に見られるように、センタリングキャップ４０は、その内径が、ドッキングされる移動容器４２のプラグ４４を囲む領域の外径と等しくなるように選択される。
【００５１】
図示の本発明の好適な実施形態では、各センタリングキャップ４０はロック解除制限手段を含む。ロック解除制限手段は、ドッキングされる移動容器４２のプラグ４４の直径よりも大きな内径を有する１つ又は複数のドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがロック／ロック解除手段２４によりロック解除されることを阻止する機能を有する。これにより、プラグの直径よりも大きな直径を有するドッキングフランジが偶発的に外れる危険性がなくなる。
【００５２】
特に図４に示すように、ロック解除制限手段は、回転板２６に接続されるピン４６と、センタリングキャップ４０に形成されてピン４６が収容されるノッチ４８とを含む。
【００５３】
より明確には、ピン４６は、カウンタフランジ１６によって支持されたリング５０と一体であり、円形のアクセス開口１８の鉛直軸を中心に自由に回転することができる。リング５０は、センタリングキャップ４０の周囲で且つカウンタフランジ１６の外部に取り付けられ、ピン４６はリング５０の内部に突出形成されている。
【００５４】
さらに、ノッチ４８は、センタリングキャップ４０の外周面に形成され、限られた円周長さを有する。したがって、リング５０の角変位は、ピン４６が収容されるノッチ４８の円周長さにより制限される。
【００５５】
リング５０は、その外周上にギアセクタ５２を備える。制御ピン３２に固定された第２のピニオン５４が、セクタギア５２に係合する。したがって、クランク３８から成る制御手段の作動は、回転板２６及びリング５０を同じ方向に同時に回転させる効果がある。したがって、回転板２６の回転角度は、上記の回転方向に応じてノッチ４８の一端部又は他端部にピン４６が当接することにより制限される。
【００５６】
制御ピン３２がロック解除方向に操作されると、回転板２６のこの制限された回転の結果により円形のアクセス開口１８の鉛直軸から離れる受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する中央ディスク２２及び１つ又は複数のドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのみがロック解除される。
【００５７】
次に、制御ピン３２がロック方向に操作されると、中央ディスク２２及び前にロック解除された１つ又は複数のドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、対応する受板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが円形のアクセス開口１８の鉛直軸に向かって移動することにより、再びロックされる。
【００５８】
図示の好適な実施形態では、密閉ドッキング装置１４はさらに、互いに異なる直径を有するプラグ４４の数と同じ数だけ、異なる直径の浮動軸受リングを含む。より明確には、ドッキングされる移動容器４２のプラグ４４の直径に対応した直径を有する浮動軸受リング５５が、格納箱１０の外部でセンタリングキャップ４０の内側に取り付けられる。
【００５９】
特に図１に示すように、カウンタフランジ１６が格納箱１０の上部水平壁に取り付けられているときには、格納箱の内部に、水平プラットフォーム５６が、円形のアクセス開口１８の下に位置するように配置されることが好ましい。このプラットフォーム５６は、アーム５８の一端部に取り付けられると共に、アーム５８の他端部は、モータ６２の動作により鉛直ガイドレール６０に沿って摺動することができる。別のモータ６４により、鉛直ガイドレール６０をその鉛直軸の回りに回転させることができる。モータ６２及び６４は、格納箱１０の外部に配置されている。
【００６０】
上述のこの構成は、高位置と低位置との間でプラットフォーム５６を移動させることが可能なエレベータから成る。
【００６１】
プラットフォーム５６は、高位置では、中央ディスク２２及びドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと面一になる。したがって、プラットフォーム５６は、中央ディスク及びドッキングフランジの１つ又は複数がロック解除されている場合であっても、円形のアクセス開口１８を閉鎖するためにそれらの部品を所定位置に保持する。
【００６２】
プラットフォーム５６は、下降時に、中央ディスク２２及びドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち１つ又は複数がロック解除されていると、中央ディスク及び１つ又は複数のドッキングフランジを伴って下降する。これにより、プラグの直径に厳密に対応する直径で格納箱１０上にすでにドッキングされている移動容器４２からプラグ４４の下面を解放することが可能である。実際には、本発明による密閉ドッキング装置１４は、格納箱１０上にすでにドッキングされている移動容器４２のプラグ４４の直径に応じて、中央ディスク２２のみ、または、中央ディスク２２及びすぐ隣のドッキングフランジ２０ａ、または、中央ディスク２２及びそれに最も近い２つのドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ、または、中央ディスク２２及び３つのドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃをロック解除することのみを可能にする。
【００６３】
上述のように、密閉ドッキング装置１４が、カウンタフランジ１６上に固定されたセンタリングキャップ４０に組み付けられるロック解除制限手段を含む場合、ドッキングフランジ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのロック解除は、自動的に防止される、あるいは、格納箱上にドッキングされた移動容器からプラグ４４の下面を解放するために開くことが不可欠な１つ又は複数のフランジに制限される。
【００６４】
プラグ４４の下面がこのように解放されると、このプラグを遠隔で洗浄するための手段１５が作動される。遠隔洗浄手段は、特に、当業者には既知である従来の放射能除染手段から成り得る。
【００６５】
当然ながら、本発明は、単に例示の目的で説明した実施形態に限定されるのではなく、その全ての変形形態を包含する。したがって、特に、本発明による密閉ドッキング装置が、格納箱上にドッキングされた移動容器のプラグの洗浄以外の用途に用いられてもよいことを理解されたい。さらに、センタリングキャップ及び浮動軸受リングの使用は、その最も広義において、本発明の実施に不可欠ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態に係る密閉ドッキング装置が上部の壁に設けられた格納箱を概略的に示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る密閉ドッキング装置を拡大して示す断面図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩの方向に見た下面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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