【手続補正書】
【提出日】平成28年1月25日(2016.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、
他車両から送信された、当該他車両のドライバが自車両を認知していることを示す認知情報信号を受信する認知情報受信処理部（Ｆ３４）と、
前記認知情報受信処理部が受信した認知情報信号に基づいて、前記他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを判定する他ドライバ認知状態判定部（Ｆ７１）と、
前記他ドライバ認知状態判定部が前記認知情報信号に基づいて判定した結果を、自車両のドライバに報知する報知制御部（Ｆ８）と、
所定の他車両に対して、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを判定する自ドライバ認知状態判定部（Ｆ７２）と、
前記自ドライバ認知状態判定部が判定した結果に基づいて、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを示す前記認知情報信号を当該他車両に送信する認知情報送信処理部（Ｆ３３）と、
自車両の位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、
前記他車両が送信した、当該他車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する車両情報受信処理部（Ｆ３２）と、
前記車両情報受信処理部が受信した前記車両情報に基づいて、前記他車両の位置を取得する他車位置取得部（Ｆ４１）と、
自車両のドライバの視線方向を検出する視線検出部（Ｆ６）と、を備え、
前記自ドライバ認知状態判定部は、前記視線検出部が検出した前記視線方向と、前記自車位置取得部が取得した自車両の位置と、前記他車位置取得部が取得した前記他車両の位置と、に基づいて、自車両のドライバが前記他車両を認知しているか否かを判定し、
前記他ドライバ認知状態判定部は、
前記自車位置取得部が取得した自車両の位置と、前記他車位置取得部が特定した前記他車両の位置と、に基づいて、自車両が前記他車両の所定の視認可能範囲に存在するか否かを判定し、
自車両が前記他車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に前記他車両から前記認知情報信号を受信しなかった場合には、前記他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを表す認知状態は不明であると判定し、
自車両が前記他車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、前記他車両から、前記他車両のドライバが自車両を認知していることを示す前記認知情報信号を受信した場合には、前記他車両のドライバは自車両を認知していると判定し、
自車両が前記他車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、前記他車両から、前記他車両のドライバが自車両を認知していないことを示す前記認知情報信号を受信した場合には、前記他車両のドライバは自車両を認知していないと判定することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記自ドライバ認知状態判定部は、
前記自車位置取得部が取得した自車両の位置と、前記他車位置取得部が取得した前記他車両の位置と、に基づいて、前記他車両が自車両の所定の視認可能範囲に存在するか否かを判定し、
前記他車両が前記自車両の前記視認可能範囲に存在すると判定した場合に、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを判定することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
自車両の周辺に存在する複数の他車両のうち、前記自ドライバ認知状態判定部による判定の対象とする前記他車両を対象車両に設定する対象車両設定部（Ｆ５）を備え、
前記自ドライバ認知状態判定部は、前記対象車両設定部によって対象車両に設定されている前記他車両が自車両の前記視認可能範囲に存在する場合に、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを判定し、
前記対象車両設定部は、複数の前記他車両のうち、自車両と進行方向が一定角度以内であって、かつ、所定の対象車両設定用距離以内に存在する前記他車両を、前記対象車両に設定することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、
自車両の位置と前記他車両の位置から定まる自車両に対する前記他車両の相対位置に基づいて、自車両と当該他車両との位置関係を特定するとともに、その自車両と当該他車両との位置関係を変更しようとする前記他車両の動作を検出する位置関係変化検出部（Ｆ９）を備え、
前記認知情報送信処理部は、前記位置関係変化検出部が自車両と当該他車両との位置関係を変更しようとする前記他車両の動作を検出したことに基づいて、前記認知情報信号を当該他車両に送信することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記位置関係変化検出部は、前記他車両が自車両を追い抜こうとしているか否かを判定する、追い抜かれ判定部（Ｆ９２）を備え、
前記認知情報送信処理部は、前記追い抜かれ判定部が、前記他車両が自車両を追い抜こうとしていると判定したことに基づいて、前記認知情報信号を当該他車両に送信することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、
自車両の位置と前記他車両の位置から定まる自車両に対する前記他車両の相対位置に基づいて、自車両と当該他車両との位置関係を特定するとともに、その自車両と当該他車両との位置関係を変更しようとする自車両の動作を検出する位置関係変化検出部（Ｆ９）を備え、
前記他ドライバ認知状態判定部は、前記位置関係変化検出部が自車両と当該他車両との位置関係を変更しようとする自車両の動作を検出したことに基づいて、前記他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを判定する処理を開始することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記位置関係変化検出部は、自車両が前記他車両を追い抜こうとしているか否かを判定する追い抜き判定部（Ｆ９１）を備え、
前記追い抜き判定部が、自車両が前記他車両を追い抜こうとしていると判定した場合に、前記他ドライバ認知状態判定部は、前記他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを表す認知状態を判定する処理を開始することを特徴とする車両用認知通知装置。
【請求項８】
第１車両に搭載されている第１車両用認知通知装置（１Ａ）と、第２車両に搭載されている第２車両用認知通知装置（１Ｂ）と、備える車両用認知通知システム（１００）であって、
前記第１車両用認知通知装置は、
前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知しているか否かを判定する自ドライバ認知状態判定部（Ｆ７２）と、
前記自ドライバ認知状態判定部が前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知していると判定した場合には、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知していることを示す認知情報信号を前記第２車両に送信する認知情報送信処理部（Ｆ３３）と、
前記第１車両の位置を取得する第１車両側自車位置取得部（１Ａ  Ｆ１）と、
前記第２車両が送信した、当該第２車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する第１車両側車両情報受信処理部（１Ａ  Ｆ３２）と、
前記第１車両側車両情報受信処理部が受信した前記車両情報に基づいて、前記第２車両の位置を取得する第１車両側他車位置取得部（１Ａ  Ｆ４１）と、
前記第１車両のドライバの視線方向を検出する視線検出部（Ｆ６）と、を備え、
前記自ドライバ認知状態判定部は、前記視線検出部が検出した前記視線方向と、前記第１車両側自車位置取得部が取得した前記第１車両の位置と、前記第１車両側他車位置取得部が取得した前記第２車両の位置と、に基づいて、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知しているか否かを判定し、
前記第２車両用認知通知装置は、
前記第１車両から送信された、前記認知情報信号を受信する認知情報受信処理部（Ｆ３４）と、
前記認知情報受信処理部が受信した前記認知情報信号に基づいて、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知しているか否かを判定する他ドライバ認知状態判定部（Ｆ７１）と、
前記他ドライバ認知状態判定部が前記認知情報信号に基づいて判定した結果を、前記第２車両のドライバに報知する報知制御部（Ｆ８）と、
前記第２車両の位置を取得する第２車両側自車位置取得部（１Ｂ  Ｆ１）と、
前記第１車両が送信した、当該第１車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する第２車両側車両情報受信処理部（１Ｂ  Ｆ３２）と、
前記第２車両側車両情報受信処理部が受信した前記車両情報に基づいて、前記第１車両の位置を取得する第２車両側他車位置取得部（１Ｂ  Ｆ４１）と、を備え、
前記他ドライバ認知状態判定部は、
前記第２車両側自車位置取得部が取得した前記第２車両の位置と、前記第２車両側他車位置取得部が特定した前記第１車両の位置と、に基づいて、前記第２車両が前記第１車両の所定の視認可能範囲に存在するか否かを判定し、
前記第２車両が前記第１車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に前記第１車両から前記認知情報信号を受信しなかった場合には、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知しているか否かを表す認知状態は不明であると判定し、
前記第２車両が前記第１車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、前記第１車両から、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知していることを示す前記認知情報信号を受信した場合には、前記第１車両のドライバは前記第２車両を認知していると判定し、
前記第２車両が前記第１車両の前記視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、前記第１車両から、前記第１車両のドライバが前記第２車両を認知していないことを示す前記認知情報信号を受信した場合には、前記第１車両のドライバは前記第２車両を認知していないと判定することを特徴とする車両用認知通知システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
その目的を達成するための車両用認知通知装置の発明は、自車両に搭載され、他車両から送信された、当該他車両のドライバが自車両を認知していることを示す認知情報信号を受信する認知情報受信処理部（Ｆ３４）と、認知情報受信処理部が受信した認知情報信号に基づいて、他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを判定する他ドライバ認知状態判定部（Ｆ７１）と、他ドライバ認知状態判定部が認知情報信号に基づいて判定した結果を、自車両のドライバに報知する報知制御部（Ｆ８）と、所定の他車両に対して、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを判定する自ドライバ認知状態判定部（Ｆ７２）と、自ドライバ認知状態判定部が判定した結果に基づいて、自車両のドライバが当該他車両を認知しているか否かを示す認知情報信号を当該他車両に送信する認知情報送信処理部（Ｆ３３）と、自車両の位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、他車両が送信した、当該他車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する車両情報受信処理部（Ｆ３２）と、車両情報受信処理部が受信した車両情報に基づいて、他車両の位置を取得する他車位置取得部（Ｆ４１）と、自車両のドライバの視線方向を検出する視線検出部（Ｆ６）と、を備え、自ドライバ認知状態判定部は、視線検出部が検出した視線方向と、自車位置取得部が取得した自車両の位置と、他車位置取得部が取得した他車両の位置と、に基づいて、自車両のドライバが他車両を認知しているか否かを判定し、他ドライバ認知状態判定部は、自車位置取得部が取得した自車両の位置と、他車位置取得部が特定した他車両の位置と、に基づいて、自車両が他車両の所定の視認可能範囲に存在するか否かを判定し、自車両が他車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に他車両から認知情報信号を受信しなかった場合には、他車両のドライバが自車両を認知しているか否かを表す認知状態は不明であると判定し、自車両が他車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、他車両から、他車両のドライバが自車両を認知していることを示す認知情報信号を受信した場合には、他車両のドライバは自車両を認知していると判定し、自車両が他車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、他車両から、他車両のドライバが自車両を認知していないことを示す認知情報信号を受信した場合には、他車両のドライバは自車両を認知していないと判定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上記目的を達成するための車両用認知通知システムの発明は、第１車両に搭載されている第１車両用認知通知装置（１Ａ）と、第２車両に搭載されている第２車両用認知通知装置（１Ｂ）と、備える車両用認知通知システム（１００）であって、第１車両用認知通知装置は、第１車両のドライバが第２車両を認知しているか否かを判定する自ドライバ認知状態判定部（Ｆ７２）と、自ドライバ認知状態判定部が第１車両のドライバが第２車両を認知していると判定した場合には、第１車両のドライバが第２車両を認知していることを示す認知情報信号を第２車両に送信する認知情報送信処理部（Ｆ３３）と、第１車両の位置を取得する第１車両側自車位置取得部（１Ａ  Ｆ１）と、第２車両が送信した、当該第２車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する第１車両側車両情報受信処理部（１Ａ  Ｆ３２）と、第１車両側車両情報受信処理部が受信した車両情報に基づいて、第２車両の位置を取得する第１車両側他車位置取得部（１Ａ  Ｆ４１）と、第１車両のドライバの視線方向を検出する第１車両側視線検出部（Ｆ６）と、を備え、自ドライバ認知状態判定部は、第１車両側視線検出部が検出した視線方向と、第１車両側自車位置取得部が取得した第１車両の位置と、第１車両側他車位置取得部が取得した第２車両の位置と、に基づいて、第１車両のドライバが第２車両を認知しているか否かを判定し、第２車両用認知通知装置は、第１車両から送信された、認知情報信号を受信する認知情報受信処理部（Ｆ３４）と、認知情報受信処理部が受信した認知情報信号に基づいて、第１車両のドライバが第２車両を認知しているか否かを判定する他ドライバ認知状態判定部（Ｆ７１）と、他ドライバ認知状態判定部が認知情報信号に基づいて判定した結果を、第２車両のドライバに報知する報知制御部（Ｆ８）と、第２車両の位置を取得する第２車両側自車位置取得部（１Ｂ  Ｆ１）と、第１車両が送信した、当該第１車両の位置を特定するための情報を含む車両情報を受信する第２車両側車両情報受信処理部（１Ｂ  Ｆ３２）と、第２車両側車両情報受信処理部が受信した車両情報に基づいて、第１車両の位置を取得する第２車両側他車位置取得部（１Ｂ  Ｆ４１）と、を備え、他ドライバ認知状態判定部は、第２車両側自車位置取得部が取得した第２車両の位置と、第２車両側他車位置取得部が特定した第１車両の位置と、に基づいて、第２車両が第１車両の所定の視認可能範囲に存在するか否かを判定し、第２車両が第１車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に第１車両から認知情報信号を受信しなかった場合には、第１車両のドライバが第２車両を認知しているか否かを表す認知状態は不明であると判定し、第２車両が第１車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、第１車両から、第１車両のドライバが第２車両を認知していることを示す認知情報信号を受信した場合には、第１車両のドライバは第２車両を認知していると判定し、第２車両が第１車両の視認可能範囲に存在すると判定してから一定時間内に、第１車両から、第１車両のドライバが第２車両を認知していないことを示す認知情報信号を受信した場合には、第１車両のドライバは第２車両を認知していないと判定することを特徴とする。