(57)【要約】  給糸装置は、機械へ供給される糸のテンションを読み取るセンサ（１５）と、変速モータ駆動式糸供給ローラ（３）とを備えている。  前記ローラ（３）は、前記テンションセンサからの信号関数に従って、ローラの速度を調整するのに適したマイクロプロセッサ制御ユニットによって制御される。供給ローラ（３）によって送られる糸は、それが紡績機械に送られる前に、アイドルプーリ（１３）に約１８０°巻き回されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸テンションセンサ（１５，２１５）及び回転ローラ（３，２０３）を備え、
前記回転ローラ（３，２０３）の周囲に、糸が少なくとも部分的に相互スリップしないように巻き回され、
前記ローラが変速モータに取り付けられ、
前記変速モータが回転センサを有し、
前記変速モータが、前記テンションセンサから入力される信号関数に従ってローラの速度を調整するマイクロプロセッサ制御電子ユニット又は他の同等の装置によって駆動される
繊維機械、特に丸編み機や直線編み機、又は撚糸機やリード編み機等の紡績機と共に使用される給糸装置において、
該給糸装置が、
糸を支持するプーリ（１３，２１３）を備え、
該プーリに導入される糸と、該プーリから出る糸とが、比較的狭い、実質的にゼロに近い角度（α）を形成し、
該プーリが、テンションセンサの感知要素（１５；２２１，２１５）から吊り下げられ、前記供給ローラ（３，２０３）のモータ用の前記制御ユニットに、糸のテンションの約二倍の比例信号を送信するようにされ、
前記制御ユニットが、そのメモリに書き込まれたプログラムを有し、モータの速度、結果としてローラ（３，２０３）の速度を調整することにより、糸（１７）のテンションに対応する前記信号を、予め確立し糸テンションの範囲内に維持する
ことを特徴とする給糸装置。
【請求項２】
前記プーリブロック（１１）が、
プーリ（１３）を収容するためのＵ字形ブラケット（１１Ａ）と、
前記ブラット（１１Ａ）の両端に取り付けられるプーリを支持する止め金具（１１Ｂ）と
を備え、
前記センサ（１５）が、細長いシリンダ形であり、ロッド（７）の一端にある平坦な、又はくぼんだ座面（７Ｃ）に、その軸を前記ロッドと並行にして接着され、
前記Ｕ字形ブラケット（１１Ａ）が、ロッドにおける前記座面（７Ｃ）の反対側においてセンサ（１５）に接触する状態にされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給糸装置。
【請求項３】
前記Ｕ字形ブラケット（１１Ａ）が、ロッド又は止め金具における対応する溝に挿入され、かつ、ブラケットの両側に配置された弾性リング（７Ｂ）によって、ロッド（７）に関して軸方向に保持されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給糸装置。
【請求項４】
前記センサの感知要素が、薄くて狭く、かつ細長い板状の形態のタブ（２２１）を備え、
該タブ（２２１）の一方の自由端にブッシュ（２２１Ａ）が溶着され、
前記ブッシュ（２２１Ａ）が、アイドルプーリ（２１３）を支持するブラケット（２１１）を有するプーリブロックに係合又はヒンジ止めされ、
前記タブ（２２１）の二つの側面の少なくとも一方に、少なくとも一つの歪みゲージ（２１５）が取り付けられ、
前記歪みゲージ（２１５）が、装置の制御ユニットに電気的に接続され、テンションセンサとして機能する
ことを特徴とする請求項１に記載の給糸装置。
【請求項５】
各歪みゲージ（２１５）が、タブ（２２１）の上面及び下面に取り付けられ、
前記歪みゲージ（２１５）が、伸縮ブリッジを形成するために前記制御ユニットに接続される
ことを特徴とする請求項４に記載の給糸装置。
【請求項６】
テンションセンサ用の前記感知要素（１５；２２１，２１５）が、装置の本体（１；２０１）に固定されている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項７】
テンションセンサ用の前記感知要素（１５；２２１，２１５）が、糸巻取りロッド（７；２０７）の自由端に固定されている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項８】
前記ロッド（７，２０７）が可撓性であり、
該ロッドが、糸によって、その動きを制限するラビット（１０，２１６Ａ）に対して引き下げられた時に、糸に対する抵抗が除々に増大することを前記ロッドが防止し、糸のテンションのピークを吸収する
ことを特徴とする請求項７に記載の給糸装置。
【請求項９】
糸のテンションのピークをさらに吸収するように前記ラビット（１０）も可撓性である
ことを特徴とする請求項８に記載の給糸装置。
【請求項１０】
ロッド（７）の曲がりに従って抵抗が増大することを防止し、糸のテンションのピークをさらに吸収するように前記ラビット（１０）が弓型の形態である
ことを特徴とする請求項８に記載の給糸装置。
【請求項１１】
前記ラビット（２１６Ａ）が、調整可能なサドル（２１６）に取り付けられており、
前記サドル（２１６）が、ロッド（２０７）に調整可能なリターントルクを与えるのに適した装置（２０９）も支持している
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１２】
巻取りロッド（２０７）のリターントルクを調整するための前記装置（２０９）が、サドル（２１６）にヒンジ止めされたレバー（２１４）を備え、
前記レバー（２１４）が、スプリング（２２０）に支持され、
該レバー（２１４）が、前記スプリング（２２０）の作用の下で、直接、又はホイール（２１２）によって、ガイド（２１７）に沿って取り付けられたサドル（２１６）の位置に応じた巻取りロッド（２０７）の位置で、前記巻取りロッド（２０７）に接触した状態にされる
ことを特徴とする請求項１１に記載の給糸装置。
【請求項１３】
糸テンションセンサによって送信された信号に応じて、
給糸装置の制御ユニットが、給糸装置が適用される機械の動作を制御すること
例えば、糸が切れた場合に装置を止めること、また、
例えば、糸における好ましくないもつれの通過が生じた時、糸が使い果たされた時、又は、糸が切れた時に糸の速度を下げること
を可能にし、
前記テンションセンサが、所定の時間閾値を越えたテンション不足を記録する
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１４】
糸テンションセンサによって送信される信号に応じて、
給糸装置の制御ユニットが、
一定量の織物を作成するために機械に供給される糸の実際の瞬間供給量や総供給量、又は
総停止回数等
のようなウィービングパラメータを記録できるようにされている
ことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１５】
給糸装置の制御ユニットが、
機械からのデータや指示を受信し、
前記機械の作業プログラムに応じて、送られる糸の作業テンションを調整するために、
装置が接続される機械に接続され、
前記調整が、ステッピングモード及び連続モードの両方で可能である
ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置。
【請求項１６】
装置の制御ユニットが、ワックス装置を作動又は停止する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１７】
装置の制御ユニットが、供給ローラ（３；２０３）の回転速度を適正にするために可変速度の回転速度を変更するための手段を備えている
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１８】
ローラ（３；２０３）を駆動するモータが、
両方向に回転可能なタイプであり、
リール巻取り装置にそれを連結することによって、編物製品の取り外しに装置が利用できるようにされている
ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか一項に記載の給糸装置。
【請求項１９】
その実施例が添付図面に示された上述した全ての給糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸編み機や直線編み機のような繊維機械に糸を供給する装置に関し、この装置は、糸の消費率が一定の機械又は糸が不連続的に編まれる機械の何れにも適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
前記不連続な糸の消費が糸の張力に断続的な変化を生じさせ、このことが、出来上がった織物の品質やその生産の継続性に悪影響を及ぼす糸自体の不規則性による張力変動に結び付き得ることは周知である。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的物を形成する装置は、紡績工程におけるある工程、例えば、一定の張力で、撚糸機やリード編み機等の機械に糸を供給する工程でも使用することができる。
【０００４】
本発明は、糸張力センサ及び給糸ローラを備えた給糸装置に関する。前記給糸ローラの周囲には、相互スリップが発生しないように糸が巻き回されている。該ローラには、回転センサを備えた変速モータが取り付けられおり、前記張力センサからの信号関数に従ってローラの速度を調整するのに適したマイクロプロセッサ制御電子ユニットによって制御される。
【０００５】
本発明によれば、装置は糸を支持するプーリを備え、このプーリに入る糸と出る糸とによって比較的狭い、又は実質的にゼロに近い角度αが形成される。プーリは、前記供給ローラモータ制御ユニットに信号を伝送するためにテンションセンサの感知要素から吊り下げされる。前記信号は、糸がプーリに及ぼす合力に比例している。制御ユニットは、そのメモリに常駐されたプログラムを備え、モータの速度を調整し、結果として、供給ローラの速度を調整することにより、（糸テンションに対応する）前記合力の値を、予め決められた糸テンションの範囲に維持する。糸は、糸の実際のテンションの約二倍の力をテンションセンサに付与するので、センサ感度は、公知の供給装置に比べると高くなる。
【０００６】
装置の電子制御ユニットは、（例えば、適当なセンサを使用する）給糸装置からのデータ及び／又は給糸装置から指示を受信するために給糸装置が取り付けられる機械にも接続することができ、機械に供給される糸の作業テンションをその作業プログラムに従って調整し、また、各作業工程において送られる糸の長さのような機械情報を送信することができる。前述のテンション調整は、機械によって作られる衣類の要求に応じて、ステップ的に、又は連続的に行うことができる。また、テンション調整は、給糸装置の制御ユニットに接続されるパーソナルコンピュータのようなオペレータインターフェイスによって設定することができる。前記オペレータインターフェイスは、前記制御ユニット又は機械自身のボードの何れかに接続される。
【０００７】
本発明の第一の好ましい実施例では、プーリ支持ブロックは、プーリを収容するＵ字型ブラケットと、前記ブラケットの両端に取り付けられたプーリを支持する止め金具とを有する。センサは、細長いシリンダ型のものであり、ロッドの端部に設けられた平坦な又は凹状の座面に、その軸線が前記ロッドと並行になるように接着される。前記Ｕ字型ブラケットは、ロッドの前記座面と対向する面においてセンサに接触した状態にされる。
【０００８】
第二の好ましい実施例では、プーリブロックブラケットは、例えば、一つ又は複数の歪みゲージから成る曲げセンサが取り付けられたタブの一方の自由端にヒンジ止めされる。
【０００９】
本発明によれば、テンションセンサは、従って、糸を支持するプーリが吊り下げられる留め金具も、給糸装置の本体に堅固に取り付けることができ、また、糸巻き取りロッドの自由端に取り付けることもできる。この第二の解決手段は、給糸装置によって供給される機械が不連続な糸の消費率を有する時に、特に適している。
【００１０】
本発明による装置の様々な構造上の改良及び利用可能性は、従属項において説明されている。
【００１１】
本発明は、本発明の非限定的な実施例を示す添付図面及び以下の説明において、より良く説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２を参照すると、本発明による装置は、板状本体１を備えて、この板状本体１には、変速電気モータ（例えば、ブラシレス直流モータ）及び対応する電子制御ユニット（a corresponding electronic control unit)（図示せず）が取り付けられている。装置は、その図１に示す本体１の前部に、モータの出力軸上に同軸に設けられた回転ローラ３と、板状糸テンショナ５と、軸Ｘ−Ｘを中心に旋回するロッド７と、ロッド戻し用ばね９と、ロッド７のラビット(rabbet)として機能する弓形ブレード１０と、その円の中心が軸Ｘ−Ｘ上に位置し、ロッド７の角度位置を確認するのに適した目盛り要素１２とを備えている。
【００１３】
ローラ３は、その上に巻き回した糸に摩擦を生じさせるのに適した、例えば、エラストマから成る、又は、硬い未加工金属面層(hard, rough metal surface layer)を備えた円筒状外面を有する。板状糸テンショナは、ネジ付きノブ５Ｄで調整可能な圧縮スプリング５Ｃによって、それらの平滑な耐耗性側面が相互に接触した状態に維持された一対のプレート５Ａ及び５Ｂを備えている（図３参照）。スプリング９は、ロッド７を矢印Ｆ１の方向に回転させるよう強いる引っ張りスプリングであり、該スプリングの一端は、ネジによってロッドのハブ７Ａの外周に取り付けられ、その他端は、他のネジによって、ブッシュ８の外周に固定されている。前記ブッシュ８は、スイベルネジ８Ａによって本体１の前部に取り付けられている（図４参照）。スプリング９のテンションは、ネジ８Ａを緩め、ブッシュ８を一方又は他方に回転させ、その後、ブッシュ８を必要な位置で再び締付けることによって調整可能である。
【００１４】
ロッド７の自由端にはブロック１１が取り付けられている。前記ブロック１１は、外輪１３Ａを有するアイドルプーリ１３と、実質的にＵ字形に曲げられたブラケット１１Ａから成る前記プーリ用のホルダーとを備え、止め金具１１Ｂで、両端がコーキングされたプーリ１３を支持している。
【００１５】
ブロック１１は、ロッド７に設けられた対応する溝（図示せず）に挿入された一対の弾性リング７Ｂによって、ある程度のクリアランスをもってロッド７上に軸方向に保持されている。ブロック１１は、圧力センサ１５と共にロッド７に支えられている。前記圧力センサ１５はブロック１１とロッド７との間に挟まれている。圧力センサ１５は、例えば、接着剤によって、ロッドに設けられた凹部７Ｃ内でロッド７に取り付けられる。圧力センサ１５は、本体１に収容された電子制御ユニットに、不図示の電線によって電気的に接続される。
【００１６】
上述した装置は、例えば、編物の製造のために、加工用繊維機械に糸１７を供給し得る。不図示のリールからの糸は、調整可能な糸テンショナ５を通過し、その後、プーリ１３の外輪１３Ａを通過する前に、少なくとも一回転、ローラ３の周囲に巻き回される。プーリ１３は、糸ガイド１９を介して、糸を加工用繊維機械に送る。プーリ１３に入る糸と、プーリ１３から出る糸とが形成する角度αは、非常に狭い（例えば、図１の実施例では約７°）。この配置構成を使用すると、糸のテンションは、その実際の値の約２倍に対応する結果を伴って、センサ１５上にかかる。
【００１７】
作動状態において、加工されるべき糸のテンションは、ロッド７をスプリング９の作用に抗して図１の矢印Ｆ１と反対の方向に曲げられた状態にする。スプリングによって付与される力は、操作者によって調整される。操作者は、ブッシュ８の角度位置を調整し、それにより、糸に必要なテンションをかけた状態で、ロッド７は、目盛り要素１２に関して特定の角度、例えば、ほぼその中央の角度に位置する。本体１に収容された制御ユニットは、圧力センサ１５から、糸のテンションに比例する信号を受信し、受信した信号と、その常駐メモリ(resident memory)に予め書き込まれた要求テンションとを比較し、その後、糸１７のテンションが要求値の近くに維持されるようにローラ３を駆動するモータの速度を調整する。例えば、センサ１５によって記録された圧力が、要求された設定値より高いテンションに相当する場合には、制御ユニットはローラ３の動きを加速させ、逆に、前記圧力が設定値より低くなる傾向にある場合には、制御ユニットはローラをよりゆっくり回転させる状態にする。
【００１８】
上流の機械が、現在ローラ３によって送られている糸より多くの糸を要求した場合には、ロッド７は、それが弓形ラビットブレード１０に当たる位置まで下方に引き下げられる。ロッド７のこの動きにより、糸１７のテンションが過度に急激に増大することが防止され、その動きは、（その可撓性による）ロッド７のラビット１０に対する湾曲と、前記ラビット１０の形状との両方により延長される。
【００１９】
以下、図７〜図９を参照して、本発明の特に好ましい他の実施例を説明する。図１の実施例と同様、装置は、板状本体２０１を備え、この板状本体２０１には、変速電気モータ（例えば、ブラシレス直流モータ）及び対応する電子制御ユニット（図示せず）が取り付けられている。装置は、その図７に示す本体２０１の前部に、モータの出力軸上に同軸に設けられた回転ロータ２０３を備えている。また、装置は、その板状本体２０１の反対側に、図１におけるテンショナ５と完全に同一の板状糸テンショナ２０５と、軸Ｘ−Ｘを中心に旋回するロッド２０７と、ロッド戻し装置２０９とを備えている。
【００２０】
巻取りロッド(take-up rod)２０７は、スモールロッド２１４の端部に空転的に支持されたホイール２１２によって、（図７における）時計回りに動くように強いられている。前記スモールロッド２１４は、軸Ｙ−Ｙに沿って、サドル２１６にヒンジ止めされている。前記サドル２１６は、水平ガイド２１７上をスライドし、不図示の固定手段によって、好ましい位置において水平ガイド２１７に取り付け可能である。スモールロッド２１４とサドル２１６との間で機能する渦巻きスプリング２２０は、前記スモールロッド２１４を時計回りに動くように強いて、スモールロッド２１４を巻取りロッド２０７に当て、巻取りロッド２０７がスモールロッド２１４と同じ方向に回転するようにする。サドル２１６の位置をガイド２１７に沿って変更することにより、ホイール２１２のロッド２０７に沿った停止位置を変えることができ、その結果、その上にもたらされる負荷のリターントルクを正確に調整することが可能になる。また、サドル２１６は伸長部２１６Ａを備え、この伸長部２１６Ａは、ロッド２０７のラビットとして機能し、糸が強く引かれることによるロッド２０７の下方への動きを制限する。
【００２１】
タブ２２１の一端は、薄くて狭く、かつ、細長い板状の形態であり、ロッド２０７の自由端に溶着されている。前記タブ２２１の他端の上面には、ブラケット２１１の旋回を可能にする止め金具用のブッシュ２２１Ａが溶着されている。前記ブラケット２１１はアイドルプーリ２１３を支持している。前記ブラケット及びプーリは、図１における対応する要素１１及び１３と同じ目的で機能する同様の要素である。前記タブ２２１の両側には二つの歪みゲージ２１５が取り付けられており、これらの歪みゲージ２１５は、ブリッジを形成して、装置の制御ユニット（図示せず）に電気的に接続され、図１におけるセンサ１５と同様の目的で機能する。
【００２２】
通常、装置によって供給される糸１７（図７参照）は、始めに板状テンショナ２０５を通り、次いで、カウンタローラ２２３によって送られる。カウンタローラ２２３はレバー２２５に空転的にヒンジ止めされ、レバー２２５は板状本体２０１にヒンジ止めされており、スプリング２２７によってローラ２０３に当てられた状態に保持される。その後、糸はモータ駆動ローラ２０３に約１８０°巻き回され、次いで、プーリ２１３を通過する。糸はプーリ２１３によって約１８０°送られた後、板状本体２０１に取り付けられた糸ガイド２１９を介して装置から出る。
【００２３】
本発明のこの実施例による装置は、センサが二つのブリッジ歪みゲージ２１５を備えているので、糸の供給テンションに対する感度が非常に高く、そのため、１８０°しか巻かれていない供給ローラ２０３における糸の通過が促進され、調整可能なサドル２１６により巻取りロッド２０７のリターントルクの調整が正確に、かつ、簡単にできる。
【００２４】
添付図面は、本発明の実施の形態として、もっぱら与えられる一実施例を示しているにすぎず、本発明を基礎とする概念から外れることなく形態や構成を変更できることは明らかである。特許請求の範囲における参照符号は何れも、発明の詳細な説明を参照して特許請求の範囲を読み易くするだけのもので、各請求項によって表現される保護範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第一の実施例による装置の概略正面図である。
【図２】本発明の第一の実施例による装置の図１のII-II線に沿った概略上面図である。
【図３】図１のIII-III線に沿った部分上面図である。
【図４】図１のIV-IV線に沿った部分上面図である。
【図５】図１のVの部分の詳細を示す拡大図である。
【図６】図５のVI-VI線に沿った横断面図である。
【図７】本発明の装置の他の実施例の側面図である。
【図８】図７におけるVIIIの部分の詳細を示す拡大図である。
【図９】図８のIX-IX線に沿った横断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007537369.tif 000011
【国際調査報告】
2007537369.tif 000012
2007537369.tif 000013