【手続補正書】
【提出日】平成27年11月26日(2015.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の数の離散品目を迅速かつ正確に分配するための方法であって、前記方法が、
複数の品目を撮像装置に向かって運搬するコンベヤーを作動させることであって、前記品目が単一層内に配列され、かつ、前記品目のうちの少なくともいくつかが、運搬の方向に直交する方向に平行して運搬されることと、
前記コンベヤーの端部の真下の領域の画像を、前記コンベヤーから落下する品目が軌道内にある間に前記画像内に記録されるように、継続して捕捉するために前記撮像装置を作動させることであって、前記コンベヤーから落下する品目のうちの少なくともいくつかが、運搬の方向に直交する方向に平行して落下していることと、
落下する品目の数を継続して決定するために、リアルタイムで前記画像を処理することと、
品目が慣性で前記コンベヤーから落下しなくなるまで、落下する品目の数を継続して決定しながら、落下する品目の数が前記所定の数に達する前に前記コンベヤーを停止することであって、落下する品目の総数が前記所定の数より最大で１０だけ小さいことと、
品目の所定の数を満たすために必要な正確な数の品目を、一つずつ、自動的にかつ離散して分配する補助的品目分配装置を作動させることと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記補助的品目分配装置の作動が、前記コンベヤーの作動と少なくとも部分的に同時に行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンベヤーの端部の真下の領域が、平行して運搬され、かつ、前記コンベヤーの端部から平行して落下する品目の全てが前記画像内に記録されるように、前記コンベヤーの端部の幅の有効部分まで延在する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記コンベヤーの端面が前記画像内に記録されないことを確実にするために、前記コンベヤーの端部と前記領域の上縁部との間に垂直間隙が提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
落下する品目の数を継続的に決定するための前記画像の処理が、ある品目が前記領域を出るときに品目カウントを１だけ増加させることを含み、前記ある品目が出たことが、前記品目の上部がある画像内に現れるが、連続する画像からは見つからないときに決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
落下する品目の数を継続的に決定するための前記画像の処理が、ある品目が前記領域に入るときに品目カウントを１だけ増加させることを含み、前記ある品目が入ったことが、前記品目の下部がある画像内に現れるが、直前の画像からは見つからないときに決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
落下する品目の数を継続的に決定するための前記画像の処理が、
各品目を、前記領域に入ってから前記領域を出るまで、連続した画像に渡って追跡することと、
前記画像のうちの１つ以上の中に偶発的なノイズが現れる場合に数え間違いを防ぐために、各追跡される品目が出たときに品目カウントを１だけ増加させることと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
所定の数の離散品目を迅速かつ正確に分配するための装置であって、前記装置が、
運搬の方向に直交する方向に平行して複数の品目を運搬するように構成された平行運搬コンベヤーであって、前記運搬はホッパーから前記コンベヤーの端部までである、コンベヤーと、
前記コンベヤーの端部の真下の領域の画像を、前記コンベヤーから落下する品目が軌道内にある間に前記画像内に記録されるように、継続して捕捉するように構成された撮像装置であって、前記コンベヤーから落下する品目のうちの少なくともいくつかが、運搬の方向に直交する方向で平行して落下している、撮像装置と、
落下する品目の数を継続して決定するために、リアルタイムで前記画像を処理するように構成された計数装置と、
複数のアクチュエータ制御コマンドに従って前記コンベヤーの作動を制御するように構成されたアクチュエータと、
コンピューティングプラットフォームであって、
落下する品目の数を前記計数装置から受信し、
前記複数のアクチュエータ制御コマンドのうちのあるアクチュエータ制御コマンドであって、前記あるアクチュエータ制御コマンドが、落下する品目の数が所定の数より最大で１０だけ小さいように、落下する品目の数が前記所定の数に達する前に前記コンベヤーを停止するためのものである、あるアクチュエータ制御コマンド、を生成し、
品目の所定の数を満たすために必要な数の品目に基づき分配装置制御コマンドを生成する、
ように構成された、コンピューティングプラットフォームと、
前記分配装置制御コマンドに応答して、品目の所定の数を満たすために必要な数の品目を、一つずつ、正確にかつ離散して分配するように構成された補助的品目分配装置と、
を備える、装置。
【請求項９】
前記計数装置が、画像センサーを備え、かつ、前記画像センサーの所定の数の画素行を用いて、前記画像を捕捉するように構成され、前記所定の数が、前記画像センサー内に存在するセンサー行の総数より低い、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記計数装置が、前記画像センサーの連続したサンプル内で、落下する品目によって影響されたセンサー画素のパターンを分析することにより、落下する品目の数を決定するように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記計数装置が画像センサーを備え、かつ、前記装置が、前記落下する品目によって前記画像センサー上に反射される光を提供するための少なくとも１つの光源をさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記落下する品目から反射された光を前記撮像装置上に集中させるためのレンズ組立体をさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
前記補助的品目分配装置が、前記平行運搬コンベヤーによる前記複数の品目の運搬と少なくとも部分的に同時に、品目の所定の数を満たすために必要な数の品目を分配するようにさらに構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
品目分配装置であって、
平行運搬コンベヤーであって、前記コンベヤーが、品目が少なくとも毎秒５０品目の速度で前記コンベヤーの端部から落下するように、品目を運搬するように構成され、前記コンベヤーの端部から落下する品目のうちの少なくともいくつかが、運搬の方向に直交する方向で平行して落下する、コンベヤーと、
前記コンベヤーの端部の下の領域の画像を、前記コンベヤーから落下する品目が軌道内にある間に前記画像内に記録されるように、継続して捕捉するように構成された撮像装置と、
落下する品目の数を継続して決定するために、リアルタイムで前記画像を処理するように構成された計数装置と、
複数のアクチュエータ制御コマンドに従って前記コンベヤーの作動を制御するように構成されたアクチュエータと、
コンピューティングプラットフォームであって、
落下する品目の数を前記計数装置から受信し、
前記複数のアクチュエータ制御コマンドのうちのあるアクチュエータ制御コマンドであって、前記あるアクチュエータ制御コマンドが、落下する品目の数が所定の数より最大で１０だけ小さいように、落下する品目の数が前記所定の数に達する前に前記コンベヤーを停止するためのものである、あるアクチュエータ制御コマンド、を生成し、
品目の所定の数を満たすために必要な数の品目に基づき分配装置制御コマンドを生成する、
ように構成された、コンピューティングプラットフォームと、
前記分配装置制御コマンドに応答して、毎秒１〜４品目の速度で、離散して、一つずつ、品目の所定の数を満たすために必要な数の品目を正確に分配するように構成された補助的品目分配装置と、
を備える、品目分配装置。
【請求項１５】
前記補助的品目分配装置が、前記平行運搬コンベヤーによる前記品目の運搬と少なくとも部分的に同時に、品目の所定の数を満たすために必要な数の品目を正確に分配するようにさらに構成される、請求項１４に記載の品目分配装置。