【手続補正書】
【提出日】平成27年11月26日(2015.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非破壊検査装置（２２）であって、
ワークピース（２４）と動作可能に接触するように配置されて、ワークピース（２４）中に超音波信号を発信し、このようにして発信された超音波信号に応答する帰還信号を受信する超音波センサ（２８）と、
超音波センサ（２８）と同時に動くように超音波センサ（２８）に動作可能に結合されたグリップ（３０）であって、オペレータが非破壊検査装置（２２）に加えた力がグリップ（３０）を介して超音波センサ（２８）に伝達されるようにオペレータの手のひらに適合してオペレータの手のひらを支持するグリップ（３０）と、
位置決めシステム（４４）と通信して検査位置を特定するように構成されているとともに、位置決めシステム（４４）が照射した検査位置を示すマーカを受信するよう構成された通信インターフェース（４２）と、
を備えた非破壊検査装置（２２）。
【請求項２】
異なるオペレータそれぞれの手のひらに適合するように構成された複数のグリップ（３０）をさらに備えており、これら複数のグリップ（３０）は超音波センサ（２８）に交換可能に結合される、請求項１に記載の非破壊検査装置（２２）。
【請求項３】
グリップ（３０）がオペレータの手のひらに適合するゲルパッドを有する、請求項１又は２に記載の非破壊検査装置（２２）。
【請求項４】
グリップ（３０）が、オペレータによって作動されるよう構成された少なくとも一つの入力要素（３８）を備えている、請求項１から３のいずれか１項に記載の非破壊検査装置（２２）。
【請求項５】
通信インターフェース（４２）が、位置決めシステム（４４）が供給した非破壊検査装置（２２）の位置を規定する位置決め信号を受信するように構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の非破壊検査装置（２２）。
【請求項６】
ワークピース（２４）の非破壊検査方法であって、
ワークピース（２４）と動作可能に接触するように超音波センサ（２８）を配置すること、
超音波センサ（２８）と動作可能に結合しているグリップ（３０）によりオペレータの手のひらを支持すること、
位置決めシステム（４４）と通信し、位置決めシステム（４４）が照射した検査位置を示すマーカを受信して検査位置を特定すること、
超音波センサ（２８）からワークピース（２４）中へと超音波信号を発信すること、
発信された超音波信号に応答する帰還信号を受信すること、並びに
オペレータによってグリップ（３０）に印加され、グリップ（３０）を介して超音波センサ（２８）に伝達される力に応答して、グリップ（３０）と超音波センサ（２８）とを同時に移動させること
を含む方法。
【請求項７】
グリップ（３０）を、別のオペレータの手のひらに適合する別のグリップ（３０）と交換することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
グリップ（３０）が入力要素（３８）を含み、前記方法が、オペレータによる入力要素（３８）の作動に関する指示を入力要素（３８）から受け取ることをさらに含む、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
位置決めシステム（４４）と通信し、位置決めシステム（４４）が供給した非破壊検査装置（２２）の位置を規定する位置決め信号を受信することをさらに含む、請求項６から８のいずれか１項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
有利には、非破壊検査装置は、検査位置を特定する位置決めシステムと通信する通信インターフェースを含む。好適には、通信インターフェースは、非破壊検査装置の位置を規定する位置決め信号を受信することができる。好適には、通信インターフェースは、検査位置を示すマーカを受信することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
有利には、方法は、検査位置を特定する位置決めシステムと通信することも含む。好適には、位置決めシステムと通信することは、非破壊検査装置の位置を規定する位置決め信号を受信することを含むことができる。好適には、位置決めシステムと通信することは、検査位置を示すマーカを受信することを含むことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
一実施形態の位置決めシステム４４には、複数のＧＰＳ衛星又は擬似衛星からの位置決め信号の供給と、プロジェクタによるワークピース２４の照射とを含む、上述の実施形態の組み合わせが含まれる。この実施形態では、複数のＧＰＳ衛星又は擬似衛星からの位置決め信号により、非破壊検査装置２２の大凡の位置決めが行われ、プロジェクタによるワークピース２４の照射により、位置決めの精度又は粒度が向上する。位置決めシステム４４の複数の実施例が提供されたが、非破壊検査装置２２は、ワークピース２４上の検査位置を特定する様々に異なる種類の位置決めシステムと相互作用することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
これらの実施形態に関連して、上述の説明及び添付図面に提示された教示の恩恵を有する本発明の多数の修正例及び他の実施形態が、当業者には想起されるであろう。したがって、本発明は開示した特定の実施形態に限定されるものでなく、修正例及び他の実施形態は、特許請求の範囲に含まれる。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは、一般的及び説明的な意味でのみ使用されているのであって、限定を目的として使用されているのではない。
下記の条項は、本開示のさらなる態様を記載する。
条項１．
非破壊検査装置（２２）であって、
ワークピース（２４）と動作可能に接触するように配置されて、ワークピース（２４）中に超音波信号を発信し、このようにして発信された超音波信号に応答する帰還信号を受信する超音波センサ（２８）、及び
超音波センサ（２８）に対し、超音波センサ（２８）と同時に動くように結合されたグリップ（３０）であって、オペレータが非破壊検査装置（２２）に加えた力がグリップ（３０）を介して超音波センサ（２８）に伝達されるようにオペレータの手のひらに適合してオペレータの手のひらを支持するグリップ（３０）
を備えた非破壊検査装置（２２）。
条項２．
異なるオペレータそれぞれの手のひらに適合するように構成された複数のグリップ（３０）をさらに備えており、これら複数のグリップ（３０）は超音波センサ（２８）に交換可能に結合される、条項１に記載の非破壊検査装置（２２）。
条項３．
グリップ（３０）が、オペレータによって作動される少なくとも一つの入力要素（３８）を備えている、条項１又は２に記載の非破壊検査装置（２２）。
条項４．
位置決めシステム（４４）と通信して検査位置を特定するように構成された通信インターフェース（４２）をさらに備えている、条項１ないし３のいずれか一項に記載の非破壊検査装置（２２）。
条項５．
通信インターフェース（４２）が、非破壊検査装置（２２）の位置を規定する位置決め信号、及び検査位置を示すマーカのうちの少なくとも一つを受信するように構成されている、条項４に記載の非破壊検査装置（２２）。
条項６．
ワークピース（２４）の非破壊検査方法であって、
ワークピース（２４）と動作可能に接触するように超音波センサ（２８）を配置すること、
超音波センサ（２８）と動作可能に結合しているグリップ（３０）によりオペレータの手のひらを支持すること、
超音波センサ（２８）からワークピース（２４）中へと超音波信号を発信すること、
上記のようにして発信された超音波信号に応答する帰還信号を受信すること、並びに
オペレータによってグリップ（３０）に印加され、グリップ（３０）を介して超音波センサ（２８）に伝達される力に応答して、グリップ（３０）と超音波センサ（２８）とを同時に移動させること
を含む方法。
条項７．
グリップ（３０）を、別のオペレータの手のひらに適合する別のグリップ（３０）と交換することをさらに含む、条項６に記載の方法。
条項８．
グリップ（３０）が入力要素（３８）を含み、本方法が、オペレータによる入力要素（３８）の作動に関する指示を入力要素（３８）から受け取ることをさらに含む、条項６又は７に記載の方法。
条項９．
位置決めシステム（４４）と通信して検査位置を特定することをさらに含む、条項６ないし８のいずれか一項に記載の方法。
条項１０．
位置決めシステム（４４）と通信することが、非破壊検査装置（２２）の位置を規定する位置決め信号を受信すること、及び検査位置を示すマーカを受信することのうちの少なくとも一つを含む、条項９に記載の方法。