【手続補正書】
【提出日】平成27年11月11日(2015.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】
前記撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、
前記撮像トレイを挟んで前記第１の撮像部及び第２の撮像部と対向して配設された第３の撮像部及び第４の撮像部であって、前記透明部材を介して薬剤を撮像する第３の撮像部及び第４の撮像部を備え、
前記薬剤情報取得部は、前記第１の撮像部から第４の撮像部により取得された第１の画像から第４の画像をそれぞれ画像処理し、前記第１の画像から第４の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する請求項８に記載の薬剤情報取得装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備えた薬剤情報取得装置で実行される薬剤情報取得方法であって、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記加振工程後に前記第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備えた薬剤情報取得装置で実行される薬剤情報取得方法であって、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記加振工程による前記撮像トレイの加振工程中に前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により連続して撮像し、連続した画像を取得する第１の撮像工程と、
前記第１の撮像工程により取得された画像に基づいて前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により前記薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、前記加振工程による前記撮像トレイの加振を停止させる工程と、
前記撮像トレイの加振の停止後に、前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を前記第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する第２の撮像工程と、
前記第２の撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第１の撮像部又は第２の撮像部から薬剤までの撮影距離は、撮像トレイの底部の溝列のＶ字状溝毎に異なる。そこで、撮像トレイの溝列のうちの何れのＶ字状溝に薬剤が存在するかに対応して、記憶部から対応するサイズ補正情報を読み出し、画像処理により取得した外形情報に含まれるサイズ情報を読み出したサイズ補正情報により補正するようにしている。即ち、同じ薬剤であれば、撮像トレイの溝列のうちの何れのＶ字状溝に存在していても、同じサイズ情報を有する薬剤情報を取得することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、撮像トレイを挟んで第１の撮像部及び第２の撮像部と対向して配設された第３の撮像部及び第４の撮像部であって、透明部材を介して薬剤を撮像する第３の撮像部及び第４の撮像部を備え、薬剤情報取得部は、第１の撮像部から第４の撮像部により取得された第１の画像から第４の画像をそれぞれ画像処理し、第１の画像から第４の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得することが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得方法は、薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、撮像トレイを振動させる加振部と、撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備えた薬剤情報取得装置で実行される薬剤情報取得方法であって、剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、加振部により撮像トレイを加振し、撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、加振工程後に第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する撮像工程と、撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、を含んでいる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得方法は、薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、撮像トレイを振動させる加振部と、撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備えた薬剤情報取得装置で実行される薬剤情報取得方法であって、薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、加振部により撮像トレイを加振し、撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、加振工程による撮像トレイの加振工程中に照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により連続して撮像し、連続した画像を取得する第１の撮像工程と、第１の撮像工程により取得された画像に基づいて撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断工程と、判断工程により薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、加振工程による撮像トレイの加振を停止させる工程と、撮像トレイの加振の停止後に、照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する第２の撮像工程と、第２の撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、を含んでいる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
また、薬剤情報取得部１７０は、撮像トレイ１１０の底部の溝列のＶ字状溝１１２毎の撮影距離に応じたサイズ補正情報を記憶する記憶部１７０Ｂを有している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
記憶部１７０Ｂには、Ｖ字状溝１１２の位置（即ち、撮影距離）に応じたサイズ補正情報が記憶されている。薬剤情報取得部１７０は、撮像した薬剤のＶ字状溝１１２の位置に応じたサイズ補正情報を、記憶部１７０Ｂから読み出し、画像処理により得た薬剤のサイズ情報を、読み出したサイズ補正情報に基づいて補正する。これにより、撮像トレイ１１０の底部の溝列の何れのＶ字状溝１１２に薬剤が存在していても、精度よく薬剤のサイズを取得することができ、例えば、薬剤のサイズを、0.1mm程度の誤差で検出することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
＜第３の実施形態＞
図１８は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第３の実施形態を示す要部概略図である。尚、図３及び図１７に示した第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１、及び第２の実施形態の薬剤情報取得装置１００−２と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
また、第５の実施形態の薬剤情報取得装置１００−５は、４つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、及び１３０Ｄを備えているが、撮像トレイ１１０−２の底部を上方から撮像する２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、又は撮像トレイ１１０−２の底部を下方から撮像する２つのカメラ１３０Ｃ、１３０Ｄの何れか一方のみでもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
１…調剤監査支援システム、８０…分包装置、８２…手撒きトレイ、８２Ａ…マス、８４…操作部、９０…供給ガイド、９２、９２−１…袋投入ガイド、１００−１〜１００−５…薬剤情報取得装置、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０−１、１１０−２、１１０Ａ−１、１１０Ｂ−１…撮像トレイ、１１２、１１２−１…Ｖ字状溝、１１２Ａ、１１２−１Ａ…第１の傾斜面、１１２Ｂ、１１２−１Ｂ…第２の傾斜面、１２０Ａ、１２０Ｂ…加振部、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ…カメラ、１４０…ターレット装置、１５０Ａ、１５０Ｂ…リング照明、１６０…制御部、１７０…薬剤情報取得部、１７０Ｂ…記憶部、２００、２０２、２１０、２１２、２２０、２２２、２３０、２３２…薬剤、２３２Ａ…割線