(57)【要約】工作機械（１）を制御する制御装置（５）がステップシーケンス（S1〜S11）を処理する。その際制御装置は加工材（３）に属する加工材データ媒体（１５）から部分プログラム（１８）を無線式に読み出し、読み出された部分プログラム（１８）に相応して加工材（３）を加工する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（５）によって制御される工作機械（１）のための駆動方法において、制御装置（５）はステップシーケンス（S1〜S11）を処理し、ステップシーケンス（S1〜S11）のプロセスの枠組みにおいて加工材（３）に属する加工材データ媒体（１５）から少なくとも部分プログラム（１８）を無線式に読み出し、読み出された部分プログラム（１８）に相応して加工材（３）を加工することを特徴とする制御装置によって制御される工作機械のための駆動方法。
【請求項２】
部分プログラム（１８）がある数の順次実行すべき個別ステップ（１９）を有し、制御装置（５）は加工材データ媒体（１５）から加工材（３）に属するプログラムポインタ（２０）をも読み出し、制御装置（５）はプログラムポインタ（２０）によって決定される個別ステップ（１９）による部分プログラム（１８）の実行を開始し、制御装置（５）は部分プログラム（１８）の実行の終了後加工材データ媒体（１５）に新たなプログラムポインタを伝達し、その結果加工材データ媒体（１５）に保管されているプログラムポインタ（２０）が更新されることを特徴とする請求項１記載の駆動方法。
【請求項３】
加工材データ媒体（１５）が複数の同じ種類の同じように加工すべき加工材（３）に属し、制御装置（５）が部分プログラム（１８）をすべての加工材（３）に対しただ１回だけ加工材データ媒体（１５）から読み出すことを特徴とする請求項２記載の駆動方法。
【請求項４】
制御装置（５）が加工材データ媒体（１５）から加工材（３）の記述を読み出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項５】
記述が加工材（３）の元の幾何学的寸法を含むことを特徴とする請求項４記載の駆動方法。
【請求項６】
記述が工作機械（１）による加工材（３）の加工直前の加工材（３）の実際の幾何学的寸法を含むことを特徴とする請求項４記載の駆動方法。
【請求項７】
制御装置（５）が加工材（３）の幾何学的寸法を衝突試験の枠組みにおいて考慮することを特徴とする請求項５又は６記載の駆動方法。
【請求項８】
加工材（３）の記述が加工材（３）についての材料表示をも含むことを特徴とする請求項４〜７のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項９】
制御装置（５）が加工材（３）の加工において工作機械（１）の駆動部の実際の電力消費を検出してしきい値と比較し、実際の電力消費がしきい値を上回るときは制御装置（５）が加工材（３）の以後の加工を調整して工具破損と認定し、制御装置（５）が加工材（３）の材料表示に依存してしきい値の少なくとも１つを調整することを特徴とする請求項８記載の駆動方法。
【請求項１０】
制御装置（５）が加工材（３）を加工する加工速度を材料表示に依存して調整することを特徴とする請求項８又は９記載の駆動方法。
【請求項１１】
制御装置（５）が加工材データ媒体（１５）から加工材識別をも読み出すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項１２】
制御装置（５）が加工材データ媒体（１５）から最小要求プロフィルの記述を読み出し、制御装置（５）が最小要求プロフィルを工作機械（１）の可能性と比較し、工作機械（１）の可能性が最小要求プロフィルに相応する場合にのみ、制御装置（５）が加工材（３）の加工を引き受けることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項１３】
制御装置（５）がステップシーケンス（S1〜S11）のプロセスの枠組みにおいて工作機械（１）の補助構成要素（２）に属する構成要素データ媒体（１２）から構成要素データを無線式に読み出し、ステップシーケンス（S1〜S11）のプロセスの枠組みにおいて考慮することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項１４】
構成要素データが補助構成要素（２）の幾何学的寸法を含み、制御装置（５）が補助構成要素（２）の寸法を衝突試験の際考慮することを特徴とする請求項１３記載の駆動方法。
【請求項１５】
構成要素データが例えば駆動継続時間、摩損並びに駆動プロセスの種類及び数のような状態データを含み、制御装置（５）が加工材（３）の加工後これらの補助データの更新された値を構成要素データ媒体（１２）に伝達することを特徴とする請求項１３又は１４記載の駆動方法。
【請求項１６】
制御装置（５）が構成要素データ媒体（１２）に工作機械識別及び利用者識別又はそのいずれか一方の識別をも伝達することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１つに記載の駆動方法。
【請求項１７】
請求項1〜１６のいずれか１つに記載の駆動方法を実施するためプログラムデータ媒体上に記憶された駆動プログラム（７）を有することを特徴とするプログラムデータ媒体。
【請求項１８】
加工材（３）に属し加工材（３）の加工のための部分プログラム（１８）が保管されていることを特徴とする加工材データ媒体。
【請求項１９】
部分プログラム（１８）が順次実行すべきある数の個別ステップ（１９）を有し、加工材データ媒体内に個別ステップ（１９）の１つをマークするプログラムポインタ（２０）も保管されていることを特徴とする請求項１８記載の加工材データ媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置によって制御される工作機械のための駆動方法に関し、その際制御装置はステップシーケンスを処理するものである。
【０００２】
本発明はさらに、そのような駆動方法を実行するための駆動プログラムを記憶するプログラムデータ媒体に関する。さらに本発明は、メモリと作動接続されたトランスポンダを有する加工材データ媒体に関する。
【０００３】
このような駆動方法は一般に知られている。それらの駆動方法においては制御装置は通例制御装置の製造者又は工作機械の製造者によって、加工材の特定の加工を実行するためプログラミングされている。このプログラミングの枠組みにおいて、制御装置はとりわけパラメータ化もされる、即ち工作機械の具体的な構成に相応して指定される。
【０００４】
国際公開WO-A-01/82009号パンフレットから、木工機械において工具がトランスポンダを備え、その結果特定の加工プロセスが正しい工具によってのみ実行されることが保証されることが知られている。国際公開WO-A-01/82009号パンフレットにはまた、トランスポンダがメモリを含むことができ、そのメモリ内には状況情報が記憶され、状況情報が各加工プロセス後更新されることも開示されている。最後に国際公開WO-A-01/82009号パンフレットにはさらに、プリント板製造において、プリント板又は製作すべきプリント板のための構成部品を有するコンテナがトランスポンダを備え、このトランスポンダがプリント板を装着する装着自動装置のための装着プログラムを含むことも開示されている。
【０００５】
本発明の課題は、制御装置によって制御される工作機械のための駆動方法及び対応する対象であって、それらを用いて、工作機械のプログラミングやパラメータ化並びに駆動監視をできるだけ簡単に実現し得るものを提供することにある。
【０００６】
この課題は、独立請求項１、１７及び１８の特徴によって解決される。有利な実施形態はその他の従属請求項から得られる。
【０００７】
制御装置が加工材に属する加工材データ媒体から少なくとも部分プログラムを読み出し、加工材を読み出された部分プログラムに相応して加工するという特徴に基づいて、いわば各加工材はその固有の加工手引きを携行する。加工材はそれ故、工作機械の事前の対応したプログラミングなしに、各原則的に適切な工作機械に導かれ得る。
【０００８】
部分プログラムがある数の順次実行すべき個別ステップを有し、制御装置が加工材データ媒体から加工材に属するプログラムポインタをも読み出し、制御装置が個別ステップの実行をプログラムポインタによって決定される個別ステップで開始し、制御装置が部分プログラムの実行の終了時に加工材データ媒体へ新しいプログラムポインタを伝達し、その結果加工材データ媒体内に保管されたプログラムポインタが更新されるようにすると、加工材の加工プロセスをほぼいつでも中断し、後の時点で継続することが特に可能である。その際加工の継続は、二者択一的に同じ工作機械によるか又は他の工作機械によって行うことができる。
【０００９】
加工材データ媒体が複数の同種のかつ同様に加工すべき加工材に属し、制御装置がすべての加工材に対する部分プログラムをただ１回だけ加工材データ媒体から読み出す場合には、流れ作業式生産において特にメモリ及び時間について効率のよい処置が得られる。
【００１０】
制御装置が加工材データ媒体から加工材の記述をも読み出す場合には、本発明に従う処置はさらに順応性のあるものとなる。
【００１１】
読み出される記述は、例えば加工材の当初の幾何学的寸法や、工作機械による加工材の加工直前の実際の幾何学的寸法を含むことができる。何故ならそうすれば、制御装置は加工材の幾何学的寸法を衝突試験の枠組みで考慮することが可能であるからである。
【００１２】
加工材の記述は加工材についての材料表示をも含むのが有利である。何故ならそれによって例えば、制御装置は加工材の加工の際工作機械の駆動部の実際の電力消費を検出してしきい値と比較し、実際の電力消費がしきい値を上回るときは加工材の以後の加工を調整し、工具の破損と認定し、またしきい値の少なくとも１つを加工材についての材料表示に依存して調整することが可能であるからである。また、制御装置が加工材を加工する加工速度を材料表示に依存して調整することも可能である。
【００１３】
制御装置が加工材データ媒体から加工材識別をも読み出す場合には、正しい加工材がその加工材に属する制御プログラムによって加工されることが保証される。
【００１４】
加工材データ媒体内に記憶されたデータは、さらに加工材に既に実施された加工の記述を含むことができる。それにともなって、制御装置により加工材の歴史をそれが必要である場合には跡付けることができる。既に実施された加工の記述は、例えば、加工する機械の識別、その操作員の識別、加工時間（開始、終了、継続時間）、品質情報及びリソース情報を含むことができる。品質情報はその際例えば、正常なプロセスについての情報（例えば使用された機械及び工具並びに測定データ）や、正常でないプロセスについての情報（例えばプロセス欠陥、工具破損、異常な利用者介入又は他の異様性）を含むことができる。
【００１５】
最後に、制御装置はまた最小要求プロフィルの記述をも読み出すことができる。この表示に基づいて、制御装置は工作機械の可能性との比較によって、この工作機械上での所望の加工を実施することが可能かどうかを決定することができる。
【００１６】
制御装置がステップシーケンスのプロセスの枠組みで無線式に工作機械の補助構成要素に属する構成要素データ媒体から構成要素データを読み出し、ステップシーケンスのプロセスの枠組みで考慮する場合には、本発明に従う駆動方法はなお順応性をもつように形成することができる。
【００１７】
例としてあげれば、この場合、構成要素データは補助構成要素の幾何学的寸法を含むこと、制御装置は構成要素寸法を衝突試験の際考慮することが可能である。代替的に又は付加的に、構成要素データが例えば駆動期間、摩損並びに加工プロセスの種類及び数のような状態データを含むこと、制御装置がこれらの状態データの更新された値を加工材の加工後構成要素データ媒体に伝達することが可能である。
【００１８】
さらに、制御装置が構成要素データ媒体に工作機械識別及び利用者識別又はそのいずれか一方の識別をも伝達することが可能である。
【００１９】
その他の利点及び詳細は図面に示す実施例についての以下の説明から明らかとなる。
【００２０】
図１によれば、機器配置はとりわけ工作機械１、例えば直立ボール盤１を有する。工作機械１は少なくとも１つの補助構成要素２を有し、この補助構成要素２は工作機械１と着脱自在に結合され、例えば電動式に開閉できるドリルチャック２である。工作機械１及び補助構成要素２を用いて加工材３は加工可能であり、加工材３は例えば加工材支持台４に保持されている。直立ボール盤１としての工作機械１の例示的な構成に基づいて、加工はこの場合当然加工材３における穴明けからなる。
【００２１】
工作機械１は制御装置５によって制御される。制御装置５は例えば数値制御部５として形成されている。制御装置５はプログラムメモリ６を有し、このメモリ内には駆動プログラム７が保存されている。駆動プログラム７はその際制御装置５に例えばプログラムデータ媒体８を介して導くことができ、このプログラムデータ媒体８上には駆動プログラム７が保存されている。このようなプログラムデータ媒体８の１つの例はCD-ROM８である。しかしまたデータ媒体８は例えばメモリカードとして形成することも可能である。また代替的に、駆動プログラム７はコンピュータ-コンピュータ結合９を介して他のコンピュータから制御装置５に導くことも可能である。そのようなコンピュータ-コンピュータ結合９の例は、ローカルのコンピュータネットワーク（LAN＝local area net）、例えばネット（Ethernet：登録商標）又はインターネット（wold wide web）である。
【００２２】
駆動プログラム７が呼び出されると（例えば操作員１０による対応する入力に基づいて）、制御装置５は駆動方法を実行する。その駆動方法については以下に図２と関連して詳細に説明する。
【００２３】
図２において、制御装置は駆動プログラム７の実行の枠組みにおいてステップS1〜S11からなるステップシーケンスを処理する。その際特にステップS3及びS7〜S10はそれ自身また多数の個別ステップからなるが、図２には詳細には分類されていない。
【００２４】
図２に従って、制御装置５はステップS1において先ず補助構成要素２をアドレス指定する。制御装置はそのためアンテナ１１を介して送信周波数を有する無線周波信号を放射する（図１参照）。この無線周波信号を用いて構成要素データ媒体１２は制御装置５から無線式にエネルギーを供給される。構成要素データ媒体１２は従って制御装置５によって放射された無線周波信号からエネルギーを取り出す。アンテナ１１から放射される無線周波信号からのエネルギーの取り出しに基づいて、その際必然的に構成要素データ媒体１２は制御装置５から制御装置５と構成要素データ媒体１２との間の情報伝達の間のみエネルギーを供給される。
【００２５】
構成要素データ媒体１２は通例トランスポンダ１２として形成されている。構成要素データ媒体１２は補助構成要素２に属し、補助構成要素２と例えば固く、外し得ないように結合されている。またそれに代えて、構成要素データ媒体１２は補助構成要素２と着脱自在に結合されていてもよい。なおこの着脱自在性は工具によって、又は工具なしでも可能である。さらに、補助構成要素２の種類に応じて、構成要素データ媒体１２を補助構成要素２とゆるく、例えばフレキシブルバンドを介して結合することも可能である。
【００２６】
制御装置５によるアドレッシングに基づいて、構成要素データ媒体１２は制御装置５に構成要素開始データを伝達する。構成要素開始データはその際構成要素データ媒体１２のアンテナ１３を介して制御装置５に伝達される。従って構成要素開始データの伝達も無線式に行われる。
【００２７】
構成要素データ媒体１２は構成要素開始データを受信周波数（制御装置５から見て）に載せて送る。構成要素データ媒体１２はそのため構成要素データ媒体１２から送出される無線周波信号を変調する。制御装置５は伝達されたデータをステップS2において受け取る。
【００２８】
構成要素開始データは種々のデータを含むことができる（図３参照）。構成要素開始データは特に少なくとも構成要素識別を含み、この構成要素識別を用いて補助構成要素２を他のすべての補助構成要素から、構造的に同じ補助構成要素からも、識別することができる。さらに、構成要素開始データは特に構成要素記述をも含んでいる。
【００２９】
構成要素記述は特に型データ及び状態データを含む（図３参照）。型データは補助構成要素２の構造方式データ、例えばその幾何学的寸法、ドリルチャック２に挿入可能なドリルの最小及び最大直径等々である。状態データは例えば補助構成要素２の実際の状態を含むことができ、例えばドリルがドリルチャック２に挿入されているかいないか、ドリルチャック２が実際どれくらい開かれた幅を有しているか等である。さらに状態データは補助構成要素２の駆動歴史をも含むことができ、例えば駆動時間、最後のメンテナンスの時点、摩損の表示、又は例えば各補助構成要素２によって実行された加工プロセスの種類及び数を含むことができる。
【００３０】
構成要素開始データの受取り後、制御装置５はステップS3において相応に反応する。特に制御装置５はステップS3において伝達された構成要素開始データそのものに直接相応してパラメータ化される。
【００３１】
制御装置５は従って、制御装置５が具体的な構成要素開始データに相応してパラメータ化されこのパラメータ化をステップシーケンスのプロセスにおいて、特にステップS7及びS8の枠組みにおいて相応に考慮することによって、伝達された構成要素開始データをステップシーケンスの別のプロセスの枠組みにおいて考慮する。
【００３２】
補助構成要素２のほかになお別の補助構成要素設けることが可能である。それ故ステップS3の実行後、制御装置５はステップS4において、なお別の補助構成要素が存在し得るかを検査する。もし存在する場合には、制御装置５はステップS1に戻る。存在しない場合にはステップS5以下のステップシーケンスのプロセスが続行される。
【００３３】
そのときどきにただ１つの補助構成要素２の目標に合致したアドレッシングのために、その際２つの処置が可能であり、それらは選択して代替的又は蓄積的に使用することができる。１つは、個々の補助構成要素２を互いに異なる送信周波数を介してアドレッシングすることが可能である。他の１つは、送信周波数、場合によってはそれぞれの送信周波数、を制御装置５の側で変調することが可能であり、その結果補助構成要素２は、それが呼びかけられたものか或いはそうでないかを変調に基づいて識別することができる。
【００３４】
ステップS5において、制御装置５は加工材データ媒体１５をアドレス指定する。制御装置５はそのためアンテナ１１を介して送信周波数を持った無線周波信号を放射する（図１参照）。送信周波数はその際補助構成要素２のアドレッシングのために使用される同じ送信周波数であってよい。しかし特にその送信周波数は構成要素データ媒体１２のアドレッシングのための送信周波数とは異なる。
【００３５】
今や放射された信号を用いて加工材データ媒体１５は制御装置５から無線式にエネルギーを供給される。エネルギーの供給は従って制御装置５と加工材データ媒体１５との間の情報伝達の間のみ行われる。加工材データ媒体１５はその際アンテナ１１の送信信号からエネルギーを受け取る。
【００３６】
加工材データ媒体１５は、構成要素データ媒体１２と同様に、特にトランスポンダとして形成されている。加工材データ媒体１５は加工材３に属している。その際加工材データ媒体１５は代替的に、加工材３そのものに、又は加工材支持台４に、又は加工材３に対する他の輸送ユニットに、例えばパレットに配置することができる。加工材データ媒体１５はそれを機械的に支持する構成要素に着脱自在に、又は着脱できないように配置することができる。着脱自在に取り付ける場合には、この機械的に支持する構成要素は工具により、又は工具なしで外すことができる。またゆるい結合、例えばフレキシブルバンドを介しての結合もまた可能である。
【００３７】
制御装置５によるアドレッシングに基づいて、加工材データ媒体１５は加工材開始データを制御装置５に伝達する。加工材開始データはその際加工材データ媒体のアンテナ１６を介して制御装置５に伝達される。制御装置５は伝達された加工材開始データをステップS6で受け取る。
【００３８】
加工材データ媒体１５は加工材開始データを受信周波数（同様に制御装置５から見て）上で送出する。受信周波数は同様に構成要素データ媒体１２から制御装置５に対するデータ伝送のための受信周波数と同じであってよい。しかし特にそれはこの周波数と異なるのが好ましい。
【００３９】
加工材データ媒体１５はデータ伝送のためそれから送出される無線周波信号を変調し、その結果制御装置５は相応する変調によって伝達されたデータを受け取ることができる。
【００４０】
既に述べたように、加工材データ媒体１５は構成要素データ媒体１２と同じ送信周波数上でアドレス指定されることが可能である。この場合、制御装置５から放射された送信信号も、目標を定めて加工材データ媒体１５が反応し得るようにするため、相応に変調することが必要である。
【００４１】
加工材開始データは、構成要素開始データに相応して、種々のデータを含むことができる（図４参照）。少なくとも、加工材開始データは加工材識別、従って各加工材３が他の加工材（同じものも含む）と区別し得る識別、を含むべきである。
【００４２】
さらに、加工材開始データは工作機械１への最小要求プロフィルの記述を含むことができる。この最小要求プロフィルに基づいて、制御装置５は、工作機械１が所望の加工をそもそも実行し得るかどうかを自動的に検査することができる。最小要求プロフィルは例えば、ドリル穴が平面内に分布してうがたれるべきである、従ってドリルチャック２の二次元的位置決め可能性が必要である、ということを含むことができる。それ故、工作機械１が例えばドリルチャック２を一次元的にのみ又は二次元的に位置決めし得るかどうかという工作機械１の可能性に応じて、制御装置５は加工材３の加工を受け入れるか、又は操作員１０へ相応の報知をして拒否することができる。
【００４３】
さらに、加工材開始データは例えば工作機械１によって実行すべき加工材３の目標加工の記述を含むことができる。そのような目標加工の１つの例は、独国工業規格DIN66025に従う部分プログラム１８である。このような部分プログラム１８は当然にある数の個別ステップ１９を有し（図５参照）、これらの個別ステップは加工材３の規則に適った加工のために制御装置５によって順次実行されなければならない。この場合従っていわば、各加工材３にその固有の加工指示が直接及び間接に割り当てられている。
【００４４】
目標加工の記述は別の表示、例えば加工時間、所望の加工品質及びリソースの使用、例えば穴あけの際の水冷却などの表示、を含むことができる。
【００４５】
制御装置５によって与えられる加工材開始データはまたプログラムポインタ２０を含むことができるのが好ましい。プログラムポインタ２０は読み出しの際次の実行すべき個別ステップ１９としての個別ステップを指し示す。制御装置５は従って、プログラムポインタ２０によって決定される個別ステップ１９による部分プログラム１８の実行を開始する。
【００４６】
部分プログラム１８の実行中、制御装置５は内部ではプログラムポインタ２１をフォローアップする。プログラムポインタ２１はそれぞれ実際の実行されている個別ステップ１９を示す。制御装置５が部分プログラム１８の実行を終了すると、制御装置はその内部のプログラムポインタ２１の値を加工材データ媒体１５に伝達する。この加工材データ媒体１５は従ってプログラムポインタ２０を更新することができる。
【００４７】
図５からさらに明らかなように、加工材データ媒体１５のメモリはたしかにただ１つの部分プログラム１８を含むが、複数のプログラムポインタ２０を含む。このことは、加工材データ媒体１５は複数の加工材３に割り当てられることができ、その際加工材３はすべて同じ種類であり、同じように加工されるべきであることにその理由がある。このような場合、部分プログラム１８はそれ故ただ1回だけ存在し、またただ1回だけ加工材データ媒体１５から読み出されなければならない。プログラムポインタ２０は個々にそれぞれ単一の加工材３に所有されて割り当てられている。何故なら加工材３は工作機械１によって互いに依存せず加工されるからである。たいていの場合加工は逐次行われる。
【００４８】
また、加工材開始データは既に加工材３に行われた加工の記述を含むことも可能である。これらの表示は、特に工作機械識別、操作員識別、加工時間（開始、終了、継続時間）、品質情報及びリソース情報を含むことができる。加工材３の歴史はこの場合従って同様に制御装置５に既知となる。
【００４９】
さらに、加工材開始データは、工作機械１による加工後別の装置によって加工材３に行われるべき別の目標加工の記述を含むことができる。この表示もまた加工時間、所望の加工品質及び所望の使用すべきリソースを含むことができる。
【００５０】
最後に加工材開始データは工作機械１による加工前の加工材３の記述を含むことができる。例えば加工材３の幾何学的寸法を記述するCADデータが伝達され得る。読み出される加工材記述は加工材３の元の寸法並びに工作機械１による加工材３の加工直前の加工材３の実際の寸法を含むのが好ましい。何故なら、加工材３の元のないし実際の幾何学的寸法は、制御装置５によって特に衝突試験の枠組みで考慮され得るからである。構成要素データ媒体１２から読み出されるデータ（上記参照）が補助構成要素２の幾何学的寸法を含む限り、当然にこれらのデータも衝突試験において共に考慮される。
【００５１】
加工材３の実際の寸法は、工作機械１による加工材３の加工の種類及び範囲に応じて変わり得る。それ故必要な限り、制御装置５は加工材３の加工の終了時に更新された寸法を加工材データ媒体１５に伝達する。
【００５２】
加工材３の記述はさらに材料表示（木材、銅、アルミニウム、鋼、硬度等）をも含むことができる。制御装置５はこれらの表示を例えば、工作機械１が加工材３を加工する加工速度を材料表示に依存して調整するのに利用することができる。
【００５３】
工作機械１による加工材３の加工が正常なときは、工作機械１の駆動部はほぼあらかじめ決定し得るエネルギー消費を示す。これに対し工具破損の場合には、対応する駆動部のエネルギー消費（ないし電力消費）は著しく上昇する。制御装置５はそれ故工作機械１の駆動部の実際の電力消費を検出し、適切に決定されたしきい値と比較することができる。駆動部の実際の電力消費がしきい値を上回ると、制御装置５は工具破損と認定する。制御装置５はこの場合加工材３の以後の加工を調整することができる。
【００５４】
加工材３の正常な加工の際（従って工具破損のないとき）の駆動部の電力消費は、加工材３の材料に大幅に依存する。それ故制御装置５は加工材データ媒体１５から読み出される材料表示に依存してしきい値を調整するのが好ましい。
【００５５】
伝達された加工材開始データに基づいて、制御装置５はこれらのデータをステップシーケンスの別のプロセスの枠組みにおいて考慮することができる。その際制御装置５はステップS7及びS8において加工材開始データをそのような、特にステップS8における加工材の加工の際の加工材開始データとして考慮する。
【００５６】
ステップS7の実行後、そしてステップS8における工作機械１による加工材３の加工時はステップS8の実行後、ステップS9が実行される。ステップS9においては、加工材３の加工の結果が、それが加工材３に関連しているものであるかぎり、記憶される。そのためその結果はステップS9において無線式に加工材終了データとして加工材データ媒体１５に伝達される。この加工材データ媒体１５への伝達は、ステップS5及びS6における加工材開始データの伝達に完全に類似して行われる。
【００５７】
加工材終了データはまた種々のデータを含むことができる（図４参照）。加工材終了データは特に工作機械１によって加工材３に実際に実行された加工の記述を少なくとも含む。その記述は例えば加工時間（開始、終了、継続時間）、工作機械識別、操作員識別、加工材３の加工の際の操作員介入、品質表示及びリソース情報を含むことができる。
【００５８】
特に、加工材終了データは工作機械１とは別の装置によって実行されるなお実施すべき目標加工の記述をも含む。この記述は例えばまた加工時間、品質表示及びリソース情報を含む。
【００５９】
類似のやり方で、ステップS9後ステップS10において加工材３の加工の結果が、それが補助構成要素２に関連するかぎり、記憶される。構成要素データ媒体１２への伝達は当然また無線式に行われる。
【００６０】
構成要素終了データは特に工作機械識別及び操作員識別をも含む。さらに構成要素終了データは、補助構成要素２の状態データ、例えばその調整、その駆動時間、補助構成要素２によって実行された加工プロセスの種類及び数についての表示、摩損表示並びに場合によっては特別の、例えば過熱のような表示を含むことができる。
【００６１】
ステップS10後、最後になおステップS11において、加工のための別の加工材３が残っているかどうかが確かめられる。残っていればステップS5に戻され、そうでなければステップシーケンスのプロセスは終了する。
【００６２】
従って工作機械１の本発明による駆動方法を用いることにより、工作機械１の極めて順応性のある駆動が簡単な方法で保証され、その駆動は個々に補助構成要素２及び加工材３に合せてアレンジすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明方法を実施するための工作機械に対する機器配置の概略図である。
【図２】本発明方法のプロセスを示す流れ図である。
【図３】本発明による構成要素データ媒体の内容を示す説明図である。
【図４】本発明による加工材データ媒体の内容を示す説明図である。
【図５】図３の部分の詳細を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  工作機械
２  補助構成要素
３  加工材
４  加工材支持台
５  制御装置
６  プログラムメモリ
７  駆動プログラム
８  プログラムデータ媒体
９  コンピュータ・コンピュータ結合
１０  操作員
１１  アンテナ
１２  構成要素データ媒体
１３  アンテナ
１５  加工材データ媒体
１６  アンテナ
１８  部分プログラム
１９  個別ステップ
２０  プログラムポインタ
２１  プログラムポインタ
S1〜S11  ステップ
【図１】
2007529328.tif 000003
【図２】
2007529328.tif 000004
【図３】
2007529328.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2007529328.tif 000008
2007529328.tif 000009
2007529328.tif 000010
2007529328.tif 000011
2007529328.tif 000012
2007529328.tif 000013