(57)【要約】ヒト被験体において選択された感情または心理状況を感知するための方法およびそれに関連する装置である。本技術は、ヒト被験体の顔面イメージを得るために２次元カメラを採用している。次いで、イメージ処理モジュールがイメージをスキャンし、顔面の位置および範囲を決定し、顔面の選択された重要な領域をスキャンする。選択された重要な領域のサイズおよび活動は、被験体の顔の一連のイメージフレームと比較することによってモニタリングされる。また、その領域はトラッキングされ、考えられる被験体の動作に対する補正が行われる。選択された重要な領域の感知されたパラメータは、データベース内に保存されているものと比較される。データベースは、重要な領域の動作を、被験体の多様な感情および心理状況と関連づける。そして、被験体のレポートまたは評価が生成される。
2007511256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒト被験体における選択された感情を検知する方法であって、
ヒト被験体の実質的に全ての顔面のイメージを生成するステップと、
該顔面の選択された重要部位における動きを識別するように該イメージを処理するステップと、
該選択された重要部位において該識別された動きを、選択された重要部位における動きを特定の感情および健康状態に関連付けるデータベースと比較するステップと、
該被験体の該感情および健康状態のレポートを生成するステップと
を包含する、方法。
【請求項２】
前記処理するステップが、
前記イメージの２次元フレームを入力するステップと、
前記被験体の顔面の位置を見つけ、該被験体の顔面の相対位置および範囲を決定するように該イメージをスキャンするステップと、
前記選択された重要部位を検出するために該イメージの顔面部をスキャンするステップと、
一連のイメージフレームに対して上記ステップを繰り返すステップと、
関心事の重要部位におけるフレーム間の変化を記録するステップと、
該被験体の制限された動作を許可する間において重要部位の位置をトラッキングする目的で、該重要部位の位置におけるフレーム間の変化を記録するステップと
を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記関心事の重要部位におけるフレーム間の変化を記録するステップが、スポット領域における変化を記録するステップを包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記関心事の重要部位におけるフレーム間の変化を記録するステップが、軸方向のパルス状動作の検出を容易にするために、軸方向の距離の変化を記録するステップを包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記比較するステップが、顔面動作コード化システム（ＦＡＣＳ）を用いるデータベースを利用する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ヒト被験体における選択された感情を検知する装置であって、
ヒト被験体の実質的に全ての顔面のイメージを生成する光学イメージ化デバイスと、
該顔面の選択された重要部位における動きを識別するように該イメージを処理するイメージ処理モジュールと、
顔面動作のグループを、該被験体の特定の感情および健康状態に関連付けるデータベースと、
該選択された重要部位において該識別された動きを該データベースと比較するデータベース分析モジュールと、
該被験体の該感情および健康状態のレポートを生成するレポート生成器と
を備える、装置。
【請求項７】
前記光学イメージ化デバイスが、２次元イメージを生成する電荷結合デバイス（ＣＣＤ）カメラを含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記イメージ処理モジュールが、
前記イメージの２次元フレームを入力する手段と、
前記被験体の顔面の位置を見つけ、該被験体の顔面の相対位置および範囲を決定するように該イメージをスキャンする手段と、
関心事の重要部位を検出するために該イメージの顔面部をスキャンする手段と、
一連のイメージフレームに対して上記ステップを繰り返す手段と、
該関心事の重要部位におけるフレーム間の変化を記録する手段と、
該被験体の制限された動作を許可する間において重要部位の位置をトラッキングする目的で、該重要部位の位置におけるフレーム間の変化を記録する手段と
を備える、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記重要部位におけるフレーム間の変化を記録する手段が、領域内の変化を記録する手段を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記光学イメージ化デバイスが、前記顔面の重要部位への軸方向の距離を測定する手段を含み、
前記重要部位の位置におけるフレーム間の変化を記録する手段が、重要部位における軸方向のパルス状動作の検出を容易にするために、軸方向の距離の変化を記録する手段を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記データベースが、顔面動作コード化システム（ＦＡＣＳ）を用いる、請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広義には、ヒト被験体におけるストレスおよび感情を感知するためのバイオメトリック技術に関し、より詳細には、ストレスおよび感情を感知するための非観血式の光学的なシステムおよび方法に関する。本発明の基づく根底にある原理は、ヒト被験体の内的感情および生理学的状態は、一時的かつ振動性の皮膚表面の動きと相互に関連しているということと、これらの動きは、ヒト被験体の生理学的状態および心理的状態の見識を提供する。さらに、この見識は、構築されたデータベースに基づくアルゴリズムの適用を通じて、ヒト被験体の感情や信用性の信頼できる評価を提供する。
【背景技術】
【０００２】
より具体的には、感情と被験体の顔の表情や動作については、Ｐａｕｌ  Ｅｋｍａｎその他によって十分文書化されている。Ｐａｕｌ  Ｅｋｍａｎ、Ｗａｌｌａｃｅ  Ｖ．ＦｒｉｅｓｅｎおよびＪｏｓｅｐｈ  Ｃ．Ｈａｇｅｒによる、顔面動作コード化システム（Ｆａｃｉａｌ  Ａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＡＣＳ））は、Ｐａｕｌ  Ｅｋｍａｎ（Ｓａｎ  ＦｒａｎｃｉｓｃｏにあるＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  ｏｆ  Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｓａｎ  Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によって１９７８年に初めに発表され、ＡＣＳマニュアル、および感情−表現の関係を詳細に定義するその他の素材を含む。Ｄｒ．Ｅｋｍａｎは、同一の主題において、その他にも多数の発表された論文または書籍を執筆または編集している。たとえば、非特許文献１を参照されたい。
【０００３】
顔の特徴や動作のこのような測定を行う、最も知られている従来技術の技術は、レーザドップラー速度計測法（ＬＤＶ）および比較的原始的な電気機械センサの使用に基づくものであった。ＬＤＶは、物理接触のない表面振動を検出する技術であり、エンジニアリングや製造の応用分野において広く利用されている。
【０００４】
ＬＤＶが顔の動作を測定するのに有用であるということは証明されたが、その方法には重要な欠点がある。ヒト被験体の皮膚上の、感情状態を示すと思われる特定のテストポイントにレーザビームが当てられなければならない。振動または一時的な動きは、器具へ反射された光に対して周波数変調を誘発し、表示や処理のための機械信号を回復するために、周知のヘテロダイン式レーザー検出方法が用いられている。ビームは測定を行うためのテストポイント上に維持されなければならず、一般的に、テスト中はある程度ヒト被験体の動作が制限されることが必要となる。
【０００５】
より深刻な限定は、従来のＬＤＶハードウェアを用いると一度に単一の点しか試験できないという点である。ヒト被験体の皮膚上の多数の点を同時にモニタリングすることによってヒト被験体の情緒に関する重要な情報が提供されるということが知られているが、各点における応答をモニタリングし、特定の感情状態を検出するのに必要な同時に起こる顔の動作を全て捕らえるためには、個別のＬＤＶ器具が必要である。ＥｋｍａｎおよびＦｒｉｅｓｅｎによる、微かな表現に関する先駆的な研究は、多くの一連の顔面筋が無意識の一時的な感情表現に含まれているということを示した。約３００ｍｓ（ミリ秒）程度の短い時間の間に、ヒト被験体の顔は、質問、発言、光景等の感情を誘起する刺激に対して無意識に反応し、これらの一瞬の表現が検出され解釈され得る。Ｅｋｍａｎらによって開発されたＦａｃｉａｌ  Ａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍは、２０を超える一連の顔面筋において組合せの動作の特定の感情をマッピングする。したがって、これらの一連の筋肉の全てまたは大半を同時にモニタリングすることができないということは、ＬＤＶ器具において深刻な限定である。
【０００６】
最後に、ＬＤＶ器具において受信された信号に対する信号処理は幾分不都合であり、被験体の動きのアーチファクトを取り除くためのアルゴリズムを必要とする。ＬＤＶは、心臓学やその他の応用分野のために皮膚表面の動きの高信頼性の測定を行うのに有用である。しかし、顔全体の動きが瞬時に感知され得、それによって一連の筋肉における相互関連する反応が検出され処理され得るのであれば、それは非常に望ましいことであろう。本発明はこの目的に向けられている。
【非特許文献１】Ｅｋｍａｎ，Ｐ．＆  Ｒｏｓｅｎｂｅｒｇ，Ｅ．Ｌ．（編集者）、「Ｗｈａｔ  Ｔｈｅ  Ｆａｃｅ  Ｒｅｖｅａｌｓ：Ｂａｓｉｃ  ａｎｄ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｓｔｕｄｉｅｓ  ｏｆ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  Ｔｈｅ  Ｆａｃｉａｌ  Ａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＡＣＳ）」、Ｏｘｆｏｒｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  Ｐｒｅｓｓ、Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ、１９９７年
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の概要）
本発明は、被験体の顔面の選択された領域における動きを評価することによって、ヒト被験体の感情および心理状況を感知するための方法および装置にある。簡潔には、一般的な点では、本発明の方法は、ヒト被験体の実質的に全ての顔面のイメージを生成するステップと；該顔面の選択された重要部位における動きを識別するように該イメージを処理するステップと；該選択された重要部位において該識別された動きを、選択された重要部位における動きを特定の感情および健康状態に関連付けるデータベースと比較するステップと；該被験体の該感情および健康状態のレポートを生成するステップを含む。
【０００８】
より具体的には、処理するステップは、上記イメージの２次元フレームを入力するステップと；上記被験体の顔面の位置を見つけ、該被験体の顔面の相対位置および範囲を決定するように該イメージをスキャンするステップと；上記選択された重要部位を検出するために該イメージの顔面部をスキャンするステップと；一連のイメージフレームに対して上記ステップを繰り返すステップと；関心の重要部位におけるフレーム間の変化を記録するステップと；該被験体の制限された動作を許可する間において重要部位の位置をトラッキングする目的で、該重要部位の位置におけるフレーム間の変化を記録するステップを含む。
【０００９】
装置という点では、本発明は、ヒト被験体の実質的に全ての顔面のイメージを生成する光学イメージ化デバイスと；該顔面の選択された重要部位における動きを識別するように該イメージを処理するイメージ処理モジュールと；顔面動作のグループを、該被験体の特定の感情および健康状態に関連付けるデータベースと；該選択された重要部位において該識別された動きを該データベースと比較するデータベース分析モジュールと；該被験体の該感情および健康状態のレポートを生成するレポート生成器を備える。
【００１０】
以上の簡潔な概要から、本発明は人間の感情感知装置およびその方法の分野において著しい利点をもたらすということが認識されよう。特に、本発明は、被験体の実質的に全体の顔面イメージを写像し、イメージの複数の重要な領域を同時に感知し、トラッキングして、その結果をデータベースと比較し、被験体の感情および心理状況の評価を得る。本発明の別の局面および利点は、以下の本発明のより詳細な説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
説明を目的として図に示すように、本発明は、ヒト被験体の顔面の無意識の運動を検出するための光学技術に関する。また、検出された運動を用いることにより、被験体が経験した、ストレスや欺瞞のような様々な感情状態を記録する。本発明以前では、関心事の顔面の特徴に関する運動の検出は、レーザビームと、レーザドップラー速度計測法（ＬＤＶ）として知られている技術を用いることにより、遂行されてきた。上記ＬＤＶアプローチは、先に議論されてきたような多くの不都合を有している。
【００１２】
本発明に従うと、ヒト被験体の顔面全体は、重要部位の運動を検出するため、短時間にスキャンされる。上記重要部位は、被験体が様々な感情を誘起する刺激にさらされる際に、無意識の影響を受ける部位として、知られている部位である。また、検出された反応は、特定の感情または心理状態に反応を関連付けるデータベースと比較される。図１に示されているように、被験体は、顔面１０によって、図式的に示され、スペックル検出とセンサ１２のトラッキングとによってイメージ化される。「スペックル」という用語は、「レーザースペックル」に由来する。これは、対象が同時に起きるレーザー光を拡散的に反射した場合に、観察される、輝いた粒子状のパターンをいう。レーザースペックルのパターンは、スペックル測定法（ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ）またはスペックル干渉法として知られている技術と共に、対象の表面測定を行なうために用いられて来た。ここでの文脈において、「スペックル」という用語の使用は、本発明を、対象を照射するためにレーザーを用いるということに限定することを意図したものではない。逆に、本発明は、利用可能な光線を用いることにより動作させること、あるいは、更に議論されるように、可視スペクトルの外にある狭周波数帯のソースを用いて動作させることを意図している。
【００１３】
センサ１２は、例えば、ＣＣＤ（電荷結合デバイス）技術、または、ＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージ化デバイスを用いた、任意の二次元のフルフレームデジタルカメラデバイスであり得る。レーザー照射が用いられた場合、センサ１２は、Ｓｔｅｉｎｂｉｓｈｌｅｒ  Ｏｐｔｏｔｅｃｈｎｉｋ  ＧｍｂＨによって作られたＥＳＰＩセンサのような、電子スペックルパターン干渉法（ＥＳＰＩ）を使用し得る。Ｓｙｎｃｒｅｔｅｋ社のウェブサイトｗｗｗ．ｓｙｎｃｒｅｔｅｋ．ｃｏｍに記述されているようなものである。
【００１４】
センサ１２によって生成されたイメージデータは、被験体の顔面上の「スペックルスポット」を検出しトラッキングするように、イメージ処理モジュール１４で処理される。このことは、図２を参照して、更に十分に記述される。処理されたイメージは、上記装置のオペレータが使用出来るようにするために、ディスプレイ１６に供給され得る。被験体の顔面における、関心事の特定されたスポットに関するデータは、データベース解析モジュール１８に送信される。上記データベース解析モジュールは、特定されたスポットと、顔面運動と感情および心理的状態の既知の関連性に関するデータベースとを比較する。この比較から、上記データベース解析モジュール１８は、評価またはレポート２０を作成する。上記の評価は、ディスプレイ１６に送られたディスプレイデータとマージされ、被験体１０の顔面に関する重要な条件または結果について、オペレータに注意を喚起させる。
【００１５】
被験体１０に係るキャプチャしたイメージの処理は、様々な形態を取り得る。イメージ処理モジュール１４において実行される基本的な処理工程は、図２に示されている。ブロック２４に示されているようにイメージの新しいフレームが処理モジュール１４に入力されると、次のステップでは、ブロック２６に示されているように、顔面の位置とイメージ上におけるその広さを定めるため、イメージをスキャンする。顔面の輪郭（ｏｕｔｌｉｎｅ）と位置は、耳、目、鼻、口、顎のような、顔面に関する周知な特徴を参照して、定められる。顔面の特徴を抽出することは、バイオメトリクスの当業者には周知であり、主要な顔面の特徴を識別し定めるための様々な技術は、研究と出版物における題材であった。例えば、以下の特許は、そのような技術を開示している。Ｃｈｕｎ−Ｈｕｎｇ  ＬｉｎおよびＪａ−Ｌｉｎｇ  Ｗｕに対して２００３年７月２９日に公布され、「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｓｙａｔｅｍ  ｏｆ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  Ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ  Ｆａｃｉａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された、米国特許第６，６００，８３０  Ｂ１号、および、Ｙｏｎｇ  Ｙａｎに対して２００３年２月２５日に公布され、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｂｉｏｍｅｔｒｉｃｓ−Ｂａｓｅｄ  Ｆａｃｉａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ」と題された、米国特許第６，５２６，１６１  Ｂ１号。これら２つの特許が、本発明の開示を完備するために必要であると思われる程度まで、本明細書ではこれらを、本記載の中で援用する。
【００１６】
一旦、顔面とその主要な特徴が２次元イメージに位置決めされると、次のステップでは、被験体が感情を誘起する刺激にさらされた際に、変動または一過性の運動の対象となることが知られている、重要なマッスルスポット（ｍｕｓｃｌｅ  ｓｐｏｔ）を検知し、位置決めする。主要な顔面の特徴に関連した、これら重要なマッスルスポットの位置は、Ｅｋｍａｎ等による仕事から、および、特にＥｋｍａｎのＦａｃｉａｌ  Ａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍから、少なくとも凡そのことは、既に知られている。マッスルスポットまたは「スペックルスポット」の位置は、少なくとも３通りのアルゴリズム的な調査方法を用いることにより、更に正確に決定され得る。
【００１７】
重要なスポットを位置決めするための１つの方法は、２−Ｄ（２次元）イメージ・モーション・センシング、すなわち、スペックルスポットにおける反射光の、反復性のゆらぎを検出することである。上記反復性のゆらぎは、顔面の筋肉の振動運動に対応する。このアルゴリズム的アプローチは、入力された２−Ｄイメージ化ピクセルデータを用いた処理アルゴリズムによって、検知と位置の取得を可能にする。上記アルゴリズムは、局所的なマルチピクセルの反射率のゆらぎを（フレームごとに）求め、隣接した顔面上の振動していない領域と比較する。上記フレームレートは、スペックル反射率の変化のピークと谷を検知するのに十分高い値である必要がある。
【００１８】
別のアプローチは、３−Ｄ（３次元）ディンプル・モーション・センシングである。ディンプル・モーションとは、顔面の皮膚と直交したスペックルスポットの反復性の揺らぎのことであり、時折視覚的に観察され得るくぼみ（ｄｉｍｐｌｅ）と同じものである。ここでの文脈において、直交とは、カメラの焦点軸の方向と同じ意味である。くぼみは、カメラまたはセンサ１２からの距離の変化として感知される必要がある。上記スペックルスポットのくぼみの運動は、局所的な顔面の筋肉の振動によって引き起こされる。このアルゴリズム的なアプローチは、３−Ｄのフルフレームのカメラ方法のレンジ測定を用いることによって遂行され得る。レンジ分解能は、くぼみ／スペックルの運動の、予期された変化と両立する必要があり、わずか約０．５ｍｍ程度であるか、若干大きい値である必要がある。
【００１９】
別のアプローチは、２−Ｄまたは３−Ｄモーションセンシングに対して、二重抽出された（パルスフレームが異なる）イメージ化を用いることである。この方法は、近赤外線（ＩＲ）波長の、アクティブに照射され、パルス化されたソースを利用する。上記ソースは、はじめのパルス間隔にある２−Ｄイメージから、パルス間隔の終端における２−Ｄイメージを除去することにより、背景照射（日光、影）の解消を提供する。本発明の主要な優位性は、高輝度（直射日光）、および、影のついた環境（屋外、室内）の両方における遅い変動が消去され得ることによる、結果として得られたイメージにおける、ハイコントラストな比である。このことは、後に続くモーション・センシング・ステップを、より遥かに正確なものとする。
【００２０】
ブロック３０に示されているように、イメージ処理は、興味のあるスポットに関する、サイズと軸方向の距離（ａｘｉａｌ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）についての、フレームごとの変化を記録することを含む。上述のように、そのような変化は、選択された時間間隔にわたって測定された際のスポットの範囲と軸方向距離に関するスポットの変化を検知するのと同様に、当初は、スポットの存在と位置とを検知するために、様々なアプローチにおいて用いられていた。ブロック３２に示されているように、被験体または被験体の顔面の運動を補正するために、フレームごとのスポットの位置をトラッキングする必要もある。一般に、スペックルスポットをトラッキングし、一時的に記録することは、連続した一時的な出来事とスポットの大きさ強度の変化の大きさを測定することによって、もたらされる。これは、格納と一時的なマークを行ない、その他のイベント（例えば、検査官からの質問）に関連付け、検査されている個人の感情の挙動と状態とを感知するには、望ましいデータであり得る。
【００２１】
データベース分析モジュール１８（図１）は、図３に概略説明するステップを実行する。ブロック４０に示すように、イメージ処理モジュール１４によって提供されたイメージデータは特定の応用分野の必要に応じて分類される。たとえば、被験体１０による偽りの検出において、検出され処理される全てのスポットのサブセットのみが偽りの分析に必要とされ得る。関心事のスポットは、選択された時間の間、サイズおよび活動の点から分類され、次の分析ステップへ渡される。そのステップにおいて、選択され分類されたスポットのデータがブロック４２において顔面動作コード化システム（ＦＡＣＳ）データベース４４から引き出されたデータベースパラメータと比較される。データベース４４は、関連する全てのスペックルスポットパラメータの組み合わせのリストを含む。それらは対応する感情または心理状況と関連づけて保存されている。このデータベースとの比較に基づき、装置は、ブロック４６に示すようにレポートを生成する。また、分析結果として選択された結論は、ディスプレイ１６へ送信される。ここでそれらは顔面イメージ上に添付され、検出されたスポットの動作の、たとえば偽りのような感情のデータベース指示との関連の程度に基づく信頼性係数の指示とともに高速の結果フィードバックでオペレータへ提供される。この結果情報に加え、ディスプレイ１６はカラーコードされた筋肉のスポットの活動に関する指示にも添付され得る。この活動を、熟練したオペレータは解釈して適切な行動をとることができるはずである。
【００２２】
記載した多様な実施形態は、フルフレーム画像、スペックル検出およびトラッキングの利用を共通して有している。イメージは様々な方法で処理され有用な情報を提供する。刺激に反応する被験体の顔面はディスプレイにおいてハイライトされ得る。一領域における反応の周波数および期間は適切なカラーコードまたはオペレータを補助する他の説明と共に決定されて提示され得る。ストレスおよび感情状態を検出するときにおける機器の感度を最大にするために、従来のデジタル処理技術を用いて、スレッショルドおよびフィルタがインプリメントされ得る。興奮のパターンは、代表的な母集団（多くの場合、年齢、性別、種族的出身などの要素によって区別された母集団）をテストすることを介して取得されたデータベースと比較され得る。適切なアルゴリズムをイメージデータに適用することによって、顔面の一連の筋肉の興奮パターンの分析に沿って、パルスや心臓の波形などの心理パラメータが得られうる。
【００２３】
以上から、被験体が感情を誘起する刺激にさらされた場合に示す多様な感情および関連する心理状況を検出するための、顔面分析の分野において、本発明が著しい利点を表すことが認識されよう。特に、本発明は、外部刺激が加えられることによる無意識の動作の短い時間の間、複数の顔面の一連の筋肉を同時に検出し分析することを提供する。また、本発明の特定の実施形態を例示の目的のために詳細に説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく多様な修正がなされ得るということも認識されよう。したがって、本発明は添付の請求項によって限定される以外には限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の主要な要素を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるイメージ処理モジュールによって実行される主要な機能を示すフローチャートである。
【図３】本発明におけるデータベース分析モジュールによって実行される主要な機能を示すフローチャートである。
【図１】
2007511256.tif 000003
【図２】
2007511256.tif 000004
【図３】
2007511256.tif 000005
【国際調査報告】
2007511256.tif 000006
2007511256.tif 000007
2007511256.tif 000008