(57)【要約】  薄板金工作物のレーザ切断のための工作機械設備は、上面を提供する複数の平行な、間隔を置いて配置されたエレメントを有する、工作物支持体と、概して垂直な後壁を有する、後壁から工作物支持体上に延びたアームを有する機械フレームとを有しており、この機械フレームに、レーザ切断ヘッドを備えるレーザ切断ユニットが支持されており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが、前記機械フレームの前記垂直な壁部に対して垂直に延びている。切断された部分を工作物支持体から持ち上げて排出ステーションまで搬送するために、アンローディングユニットが設けられている。ユニットにおいて、フレームは、向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、フォークアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間を移動する。これらのフォークアセンブリは、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては、互いに隣接した関係の向き合った端部を有し、フォークアセンブリは垂直方向に可動であり、これにより、フォークは格子エレメントの間を移動させられ、部分を取り上げる。
2007507353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板金工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
（ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔を置いて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
（ｂ）概して垂直な後壁と該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが前記機械フレームの前記垂直な後壁に対して垂直に延びており、
（ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有するレーザ切断ユニットが設けられており、前記切断ヘッドが、工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
（ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
該アンローディングユニットに、
（ｉ）フレームが設けられており、該フレームが、（ｉｉ）向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、
（ｉｉｉ）前記フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、該フォークハウジングが、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリを包囲しており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットが、支持ハウジングをも有しており、さらに、
（ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが垂直移動するように取り付けられており、
（ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの垂直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、
（ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
（ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）前記アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、前記フォークハウジングを下方へ移動させてフィンガを前記格子エレメントの間の空間内に移動させるように位置決めし、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）前記アンローディングユニットを上方へ移動させて、切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出させる、ように動作可能であることを特徴とする、薄板金工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
【請求項２】
前記フォークアセンブリが、前記格子エレメントの間の空間内及び前記格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方へ移動するように相俟って寸法決めされた複数のフォークから成っている、請求項１記載の工作機械設備。
【請求項３】
前記フォークが概してＣ字形である、請求項２記載の工作機械設備。
【請求項４】
前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項１記載の工作機械設備。
【請求項５】
部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項１記載の工作機械設備。
【請求項６】
前記フレームの前記垂直な後壁が、前記工作物支持体に隣接して開口した複数の凹所を有しており、フォークアセンブリが開放位置へ移動させられた時に１つのフォークアセンブリが前記凹所内へ移動可能であり、前記開放位置により、フォークアセンブリが、下方へ、前記工作物支持体の向き合った側において、フォークアセンブリが閉鎖位置に移動させられた時にフォークが格子エレメントの間に移動することができる位置まで、移動させられることができる、請求項１記載の工作機械設備。
【請求項７】
シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
（ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔をおいて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
（ｂ）概して垂直な後壁と、該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが前記機械フレームの前記後壁に対して垂直に延びており、
（ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有する、レーザ切断ユニットが設けられており、前記レーザ切断ヘッドが、前記工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
（ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
該アンローディングユニットに、
（ｉ）フレームが設けられており、該フレームが、（ｉｉ）向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、前記フォークアセンブリが、概してＣ字形の複数のフォークから成りかつ、前記格子エレメントの間の空間と、該格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方とに移動するように相俟って寸法決めされており、
（ｉｉｉ）前記フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、該フォークハウジングが、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリを包囲しており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットが、支持ハウジングをも有しており、さらに、
（ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが垂直移動するように取り付けられており、
（ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの垂直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、
（ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
（ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）前記アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、前記フォークハウジングを下方へ移動させてフィンガを前記格子エレメントの間の空間内に移動させるように位置決めし、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）前記アンローディングユニットを上方へ移動させて、切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出させる、ように動作可能であることを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
【請求項８】
前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項７記載の工作機械設備。
【請求項９】
部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項７記載の工作機械設備。
【請求項１０】
シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
（ａ）上面を提供する、複数の、平行な、間隔をおいて配置された格子エレメントを有する、工作物支持体が設けられており、
（ｂ）概して垂直な後壁と、該後壁から前記工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられており、前記工作物支持体の前記格子エレメントが前記機械フレームの前記後壁に対して垂直に延びており、前記フレームの前記垂直な後壁が、前記工作物に隣接して開口した複数の凹所を有しており、
（ｃ）前記機械フレームの前記アームに支持された、レーザ切断ヘッドを有する、レーザ切断ユニットが設けられており、前記レーザ切断ヘッドが、前記工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断するために前記工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、
（ｄ）切断された部材を前記工作物支持体から持ち上げて前記部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットが設けられており、
該アンローディングユニットに、
（ｉ）フレームが設けられており、該フレームが、（ｉｉ）向き合った１対のフォークアセンブリを可動に支持しており、
（ｉｉｉ）前記フレームを支持したフォークハウジングが設けられており、該フォークハウジングが、（ｉｖ）前記フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリを包囲しており、前記フォークアセンブリが、開放位置においては互いに間隔をおいて配置され、閉鎖位置においては向き合った端部が隣接した関係になっており、前記アンローディングユニットが、支持ハウジングをも有しており、さらに、
（ｖ）支持ハウジングが設けられており、該支持ハウジングに、前記フォークハウジングが垂直移動するように取り付けられており、
（ｖｉ）前記機械フレーム及び前記工作物支持体に対する前記フォークハウジングの垂直移動を行うための駆動手段が設けられており、前記アンローディングユニットが、前記工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動であり、１つのフォークアセンブリが、フォークアセンブリが開放位置へ移動させられた時に前記フレーム後壁における前記凹所内へ可動であり、これにより、フォークアセンブリは、前記工作物支持体の向き合った側において下方へ、所定の位置まで移動させられることができ、該位置において、フォークアセンブリが閉鎖位置に移動させられた時にフォークが格子エレメントの間に移動することができ、前記フォークアセンブリが複数のフォークから成っており、該フォークが、前記格子エレメントの間の空間内及び前記格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方に移動するように相俟って寸法決めされており、前記フォークが概してＣ字形であり、
（ｅ）前記アンローディングユニットを作動位置と排出ステーションとの間で移動させるための駆動手段が設けられており、
（ｆ）制御装置が設けられており、該制御装置が、（ｉ）アンローディングユニットを前記排出ステーションと前記作動位置との間で移動させ、（ｉｉ）前記フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、フォークハウジングを下方へ、格子エレメントの間の空間内へ移動するためにフィンガを位置決めするために下方へ移動させ、（ｉｉｉ）前記フォークアセンブリを、前記工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、（ｉｖ）切断された部材及びスケルトンを前記工作物支持体から持ち上げるために前記アンローディングユニットを上方へ移動させ、（ｖ）前記アンローディングユニットにおける部材及びスケルトンを排出ステーションにおいて排出するために動作することを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。
【請求項１１】
前記駆動アセンブリが、モータと、前記フォークアセンブリに接続されたチェーン駆動装置とを有している、請求項１０記載の工作機械設備。
【請求項１２】
部材及びスケルトンが、前記フォークアセンブリを開放位置に移動させることによって排出ステーションに配置される、請求項１０記載の工作機械設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理されたシート材料工作物の部材及びスケルトンが自動的にアンロードされるレーザ切断設備に関する。
【０００２】
レーザは薄板金を迅速に切断し、レーザビーム及び／又は工作物は部材の正確な切断を可能にするように案内システムによって移動させられることができるので、薄板金工作物を処理するために現在では広くレーザ切断機械が採用されている。大きな薄板金工作物を処理するための一般的なレーザ切断機械の１つのタイプは、可動なブリッジが設けられた工作物支持体を有しており、ブリッジにレーザ切断ヘッドが支持されている。長手方向で工作物を切断するためにブリッジは工作物支持体に沿って移動させられることができ、横方向で切断するためにレーザ切断ヘッドはブリッジに沿って移動させられることができる。このような機械の例は、Erlenmaierの米国特許第６５８６７０６号明細書及びKilianの米国特許第５３０４７７３号明細書に記載されている。
【０００３】
薄板金工作物のためのローディング機械は、打抜プレス及びレーザ切断機械のために広く使用されており、概して、ローディング装置によって取り上げられて運搬される薄板金工作物の寸法に適応させられることができる格子に配置された吸着装置を有している。概して、このようなローディング装置は、薄板金を取り上げ、回転させるか又は移動させ、薄板金を工作物支持体上の所望の位置に載置する。このようなローディング装置の例は、Leibinger他の米国特許第６０６６５３１号明細書に記載されている。
【０００４】
切断作業はしばしば、工作物支持体から取り出されなければならない多数の小さな部材及びスケルトンを生じる。オペレータがこれらの部材及びスケルトンを手作業で取り出して分類してもよいが、このことは、レーザ切断機械の処理時間を延長し、生産性を低減する。したがって、様々なタイプのユニットが、切断された部材及びスケルトンを工作物支持体から取り出すために提供されている。切断された工作物が吸着装置によってユニットとして持ち上げられることができるように、切断された部材をスケルトンに保持しておく材料の小さなウェブを残すことも提案されている。次いで、分離ステーションへ搬送された後に、残されたウェブが破断され、部材をスケルトンから解放させる。
【０００５】
通常は、工作物支持体は、側部が端部に配置された金属スレートの２つの重ね合わされた層によって形成された格子を有しており、各層におけるスレートは平行であり、１つの層のスレートは他方の層のスレートに対して垂直である。部材及びスケルトンを取り上げるために、吸着装置の格子を備えた取上げ装置を使用することは、各部材及び、スケルトンの破断されていない表面領域上に吸着装置を作動させるために、比較的複雑なプログラムを必要とする。
【０００６】
本発明の目的は、切断された部材及びスケルトンを工作物支持体から取り上げてこれらの部材及びスケルトンを排出ステーションへ搬送するための可動なアンローディングユニットを有する新規のレーザ切断設備を提供することである。
【０００７】
比較的容易に製造されることができかつ単純に操作されるこのようなレーザ切断設備を提供することも目的である。
【０００８】
発明の概要
前記目的及び関連する目的は、上面を提供する、多数の、平行な、間隔を置いて配置された格子エレメントを有する工作物支持体が設けられており、概して垂直な後壁と該後壁から工作物支持体上に延びたアームとを有する機械フレームが設けられている、薄板金工作物をレーザ切断するための工作機械設備において容易に達成されることが分かった。工作物支持体の格子エレメントは機械フレームの垂直壁部に対して垂直に延びている。レーザ切断ユニットは、機械フレームのアームに支持されており、レーザ切断ヘッドを有しており、このレーザ切断ヘッドは、工作物支持体上をＸ軸及びＹ軸に沿って可動であり、工作物支持体上に配置された薄板金工作物から部材を切断する。
【０００９】
切断された部材を工作物支持体から持ち上げこれらの部材を排出ステーションへ搬送するためのアンローディングユニットは、１対の向き合ったフォークアセンブリを可動に支持したフレームと、フレームを支持した、フォークアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための駆動アセンブリを包囲したフォークハウジングとを有している。フォークアセンブリは、開放位置においては互いに間隔を置いて配置されており、閉鎖位置においては隣接した向かった端部を有している。アンローディングユニットは、フォークハウジングが垂直移動のために取り付けられた支持ハウジングと、フォークハウジングを機械フレーム及び工作物支持体に対して垂直移動させるための駆動手段とを有している。アンローディングユニットは、工作物支持体に隣接した作動位置と、排出ステーションとの間を可動である。作動位置と排出ステーションとの間でアンローディングユニットを移動させるための駆動手段が設けられており、制御装置は、排出ステーションと前記作動位置との間でアンローディングユニットを移動させ、フォークアセンブリを開放位置へ移動させ、格子エレメントの間の空間内へ移動するためにフィンガを位置決めするためにフォークハウジングを下方へ移動させ、フォークアセンブリを工作物支持体の上面の下方の閉鎖位置へ移動させ、切断された部材及びスケルトンを工作物支持体から持ち上げるためにアンローディングユニットを上方へ移動させ、排出ステーションにおいて部材及びスケルトンをアンローディングユニットへ排出するために働く。
【００１０】
フォークアセンブリは、概してＣ字形の多数のフォークから成っている。これらのフォークは、格子エレメントの間の空間内及び格子エレメントの上面における部材及びスケルトンの下方へ移動するように相俟って寸法決めされている。駆動アセンブリは、フォークアセンブリに接続された、モータ及びチェーン駆動装置を有している。フォークアセンブリを開放位置へ移動させることによって部材及びスケルトンは排出ステーションに載置される。
【００１１】
フレームの垂直後壁は、工作物支持体に隣接して開放した複数の凹所を有しており、フォークアセンブリがその開放位置に移動させられた場合、１つのフォークアセンブリが前記凹所内に可動である。開放位置は、フォークアセンブリが工作物支持体の向き合った側において下方へ、フォークアセンブリが閉鎖位置に移動させられた時にフォークが格子エレメントの間に移動することができる位置に、移動されることを可能にする。
【００１２】
添付図面の簡単な説明
図１は、本発明を具現化したレーザ切断機械の正面図であり、基本位置におけるローディングユニット及びアンローディングユニットが示されている。
【００１３】
図２は、図１の機械のローディングユニット端部を拡大して示す端面図である。
【００１４】
図３は、レーザ切断機械のアンローディングユニット端部を拡大して示す端面図である。
【００１５】
図４ａは、工作物支持テーブルの上面から切断された部材及びスケルトンを取り上げるためにアンローディングユニットを下方へ移動させるようにフォークが開放しているアンローディングユニットを示す図である。
【００１６】
図４ｂは、アンローディングユニットが工作物支持テーブルから部材及びスケルトンを取り上げた後のアンローディングユニットを示す、レーザ切断機械の断面図である。
【００１７】
図４ｃは、フォークアセンブリを移動させるための駆動機構を示す、アンローディングユニットの作動部分を拡大して示す断面図である。
【００１８】
図５は、図１に示した移動ユニットを拡大して示す側面図である。
【００１９】
図６は、機械フレームにおける軌道上に支持された、図１の移動ユニットの他方の側を示す平面図である。
【００２０】
図７は、切断ユニットの移動軸線を示す移動ユニットの底面図である。
【００２１】
図８ａは、アンローディングユニットを移動ユニットに連結するための位置におけるレーザ切断機械の主要な作動コンポーネントの図であり、ローディングユニットは解離されている。
【００２２】
図８ｂは、ユニットが、工作物支持テーブルからスケルトン及び切断された部材を降ろすための及びローディングユニットを移動ユニットに連結するための位置において示されている、同様の図である。
【００２３】
図８ｃは、工作物支持テーブルの表面上に新たな工作物が配置されてアンローディングユニットが部材及びスケルトンを排出した後の、ローディングユニットを示す同様の図である。
【００２４】
図８ｄは、ローディングユニットが基本位置に戻った後のコンポーネントを示す同様の図である。
【００２５】
図８ｅは、ローディングユニット及びアンローディングユニットが基本位置に掛合されている、レーザ切断のための所定の位置における移動ユニットの同様の図である。
【００２６】
図９ａは、移動ユニットに連結されたローディングユニット及びアンローディングユニットにおける連結装置を概略的に示す、レーザ切断機械の正面図である。
【００２７】
図９ｂは、移動ユニットに連結されたローディングユニット連結装置のみを示している。
【００２８】
例示された実施形態の簡単な説明
まず図１を参照すると、本発明を具現化するレーザ切断機は、概して符号１０で示された細長いＣ字形のフレームを有しており、このフレームの各端部には片持ちされた延長部１２，１４が設けられている。フレーム１０の中央には、概して符号１６で示された工作物支持テーブルが設けられている。機械フレーム１０の上側アーム１８には、概して符号２０で示された移動ユニットが可動に支持されている。
【００２９】
概して符号２２で示されたローディングユニットが、延長部１２に支持された基本位置において示されており、概して符号２４で示されたアンローディングユニットが延長部１４に支持されている。ローディングユニット２２の下方には、薄板金工作物の積層体２６が配置されており、アンローディングユニット２４の下方にはプラットフォームが配置されており、このプラットフォーム上には、切断された部材及び薄板金スケルトン２８がアンローディングユニット２２によって載置される。
【００３０】
移動ユニット２０と、ローディングユニット２２と、アンローディングユニット２４とは全て、機械フレーム１０と延長部１２，１４との上側アーム３２の下面における軌道３０に往復運動可能に支持されている。
【００３１】
図２に示したようにまずローディングユニット２２を詳細に見ると、ローディングユニットはキャリヤフレーム３２を有しており、このキャリヤフレームは、多数の吸着カップ３４を格子パターンで支持しており、これらの吸着カップは、個々に吸着又は真空源（図示せず）に接続されている。キャリヤフレーム３２はハウジング３６に支持されており、このハウジング３６は、ハウジング４０に支持されたコンピュータ制御されるモータとチェーン機構（図示せず）とによって上下移動可能である。慣用的に、ハウジング３６はコンピュータ制御される弁を有しており、これらの弁は、下方にある積層体から工作物２６を取り上げ、持ち上げ、運搬するために必要な吸着カップのみを選択的に作動させられることができる。ハウジング４０は軌道３０上に支持されている。
【００３２】
図３、図４ａ及び図４ｂに示したように次にアンローディングユニット２４を参照すると、概してＣ字形の複数の個々の平行なフォーク４５から成る向き合ったフォークアセンブリ４４を往復運動可能に支持したフレーム４２が示されている。これらのフォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは、図４ｂに示された開放位置と、図４ａに示された閉鎖された取上げ位置との間を往復運動させられる。この移動はフレーム４２における駆動モータ４６と、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂに接続された駆動チェーン４７とによって行われる。フレーム４２はハウジング４８に支持されており、ハウジング４８はハウジング５０において垂直に可動であり、ハウジング５０は、軌道３０において機械フレーム１０の長手方向に可動である。
【００３３】
図１に示された基本位置から取上げ位置へ機械フレーム１０を移動させるために、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは、図４ａに示された位置にある。アンローディングユニット２４が工作物支持テーブル１６上を取上げ位置まで移動させられた後、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは、図４ｂに示された開放位置へ移動させられる。これにより、フレーム４２とフォークアセンブリ４４ａ，４４ｂとは下方へ取上げ位置まで移動することができる。フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂ及びフォーク４５の閉鎖された端部が工作物支持テーブル１６の支持格子５２の外側に移動することができるように、機械フレーム１０の垂直壁部５４は水平に間隔を置いて配置された一連の凹所５６を有しており、これらの凹所内に、フォークアセンブリ４４ａの閉鎖された端部が移動させられる。フォークアセンブリ４４ｂの閉鎖された端部も支持格子５２の外側に移動させられる。これにより、フォーク４５の内側端部は工作物支持テーブル１６の格子５２から外れる。フレーム４２及びフォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは、フォーク４５が、工作物支持テーブル１６上の支持格子５２の上面の下方に配置されるまで下方へ移動させられる。次いで、モータ４６が作動させられ、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂを、格子５２上の部材及びスケルトン２８の下方の閉鎖位置へ移動させる。次いで、ハウジング４８及びフレーム４２の垂直移動のための駆動モータ（図示せず）が作動させられ、部材及びスケルトン２８を格子５２から持ち上げ、フレーム４２を、図４ａに示された上昇位置へ移動させ、除去された部材を備えたアンローディングユニット２４が軌道３０に沿って移動させられる。
【００３４】
次に、図５から図７までに示された移動ユニット２０を詳細に参照すると、移動ユニットは、概して符号６０で示されたハウジングと、軌道３０上に支持されたキャリッジ６６を備えた機械軌道取付けプレート６４とを有している。ピニオン６８は、二方向モータ７０によって駆動され、軌道３０に沿って移動ユニットの移動を行うために、機械フレーム１０の上側アーム１８の下面に設けられたラック７２と噛み合っている。
【００３５】
図７に示したように、レーザ切断ユニット７６を備えた移動ユニット２０は、Ｘ軸において工作物を切断するために軌道３０に沿って移動し、レーザ切断ユニット７６は、Ｙ軸において切断するために移動ユニット２０の軌道７４上を移動する。
【００３６】
移動ユニット２０をローディングユニット２２及びアンローディングユニット２４に訂正するために、ローディングユニット２２及びアンローディングユニット２４には連結装置９０が設けられている。これらは、移動ユニット２０をローディングユニット２２及びアンローディングユニット２４に連結するためだけではなく、移動ユニット２０から解離されている場合にユニットを基本位置に保持するために機械フレーム１０に係合するためにも使用される。連結装置９０は通常、アンローディングユニットと係合させられ、移動ユニット２０とスナップ係合させられる。ユニット２２，２４が基本位置において掛合させられている場合、ユニット２２，２４から離れる移動ユニット２０の移動は、制御ユニットを連結装置９０から解放させる。
【００３７】
概して符号７６で示された、レーザ切断ヘッド７８を有するレーザ切断ユニットが軌道７４上に可動に取り付けられている。レーザ切断ユニット７６はベローズ８０に連結されている（図７参照）。機械フレーム１０に支持された光学系はレーザビームを機械フレーム１０に沿ってＹ軸ビームベローズ（図示せず）内へ方向付け、さらに、別の光学系を介して、移動する切断ユニット７６及びレーザ切断ヘッド７８内へ方向付ける。
【００３８】
レーザ切断ユニットには、ユニット７６をＹ軸７４に沿って移動させるためにピニオンギヤ（図示せず）を回転させるモータ（図示せず）が設けられている。切断ユニット７６には、切断ヘッド７８を垂直方向（Ｚ軸方向）に移動させるための第２の駆動モータ（図示せず）も配置されている。
【００３９】
モータ及び吸着装置の作動のための様々なケーブル及びホースも断片的に図示されている。
【００４０】
図８ａ〜図８ｅは、図１のレーザ切断機械の作業サイクルを示している。図８ａに示したように、移動ユニット２０は、基本位置において掛合された空のアンローディングユニット２４を取り上げるように移動させられている。
【００４１】
次に図８ｂを参照すると、移動ユニット２０はここでアンローディングユニット２４を工作物支持テーブル１６上の作動位置へ移動させている。この個所において、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは開放位置へ移動させられ、フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂを備えたフレーム４２は、格子５２の上面の下方の位置まで下方へ移動させられる。フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂは閉鎖位置へ移動させられ、フォーク４５が格子エレメント５２の間に配置される。次いで、フレーム４２は上方へ移動させられ、フォーク４５が、工作物支持テーブル１６の表面からスケルトン及び部材２８を持ち上げる。なぜならば、スケルトン及び部材はこの時点でフォークアセンブリ４４ａ，４４ｂに支持されているからである。この時点において、移動ユニット２０は連結装置９０によってローディングユニット２２に係合させられ、ローディングユニット２２はシート状工作物２６を取り上げている。
【００４２】
図８ｃは、移動ユニット２０が図面の右側へ移動させられており、両ユニット２２，２４をも移動させていることを示している。その結果、アンローディングユニット２４はプラットフォーム２８上に配置されている。フォークアセンブリ４４ａ，４４ｂを開放位置へ移動させるように作動させることにより、部材及びスケルトン２６はプラットフォーム２８上に落下する。ローディングユニット２２によって支持された工作物２６はここで下方へ移動させられ、工作物支持テーブル１６の上面に配置され、次いで、吸着が終了され、工作物２６を解放する。
【００４３】
次に図８ｄを参照すると、移動ユニット２０はアンローディングユニット２４の連結装置９０から解離されており、ローディングユニットをその基本位置へ移動させている。ローディングユニット２２は所定の位置に掛合させられ、その後、連結装置９０は移動ユニット２０から解離される。
【００４４】
図８ｅに示したように、移動ユニット２０は両ユニット２２，２４から自由であり、ここで工作物支持テーブル１６上の工作物２６上の作動位置に移動させられ、案内システムがここで移動ユニット２０を機械フレーム１０においてＸ軸に沿って、レーザ切断ユニット７６をＹ軸に沿って移動させ、工作物２６における所望の切断作業を行う。
【００４５】
例示された実施形態において、アンローディングユニットの移動は、移動ユニットの移動によって制御され、移動ユニットは、アンローディングユニットに対する移動によってアンローディングユニットに容易に連結されたり解離されたりする。移動ユニットは、工作物支持体の前側における独立したユニットであるか、又はここに説明されたように、工作物支持体に対して移動されることができる位置へ可動である。
【００４６】
したがって、本発明のレーザ切断機械は、容易に製造され、比較的少ないプログラミングで容易に作動させられ、容易に保守されるアンローディングユニットを有している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を具現化したレーザ切断機械の正面図であり、基本位置におけるローディングユニット及びアンローディングユニットが示されている。
【図２】図１の機械のローディングユニット端部を拡大して示す端面図である。
【図３】レーザ切断機械のアンローディングユニット端部を拡大して示す端面図である。
【図４ａ】工作物支持テーブルの上面から切断された部材及びスケルトンを取り上げるためにアンローディングユニットを下方へ移動させるようにフォークが開放しているアンローディングユニットを示す図である。
【図４ｂ】アンローディングユニットが工作物支持テーブルから部材及びスケルトンを取り上げた後のアンローディングユニットを示す、レーザ切断機械の断面図である。
【図４ｃ】フォークアセンブリを移動させるための駆動機構を示す、アンローディングユニットの作動部分を拡大して示す断面図である。
【図５】図１に示した移動ユニットを拡大して示す側面図である。
【図６】機械フレームにおける軌道上に支持された、図１の移動ユニットの他方の側を示す平面図である。
【図７】切断ユニットの移動軸線を示す移動ユニットの底面図である。
【図８ａ】アンローディングユニットを移動ユニットに連結するための位置におけるレーザ切断機械の主要な作動コンポーネントの図であり、ローディングユニットは解離されている。
【図８ｂ】ユニットが、工作物支持テーブルからスケルトン及び切断された部材を降ろすための及びローディングユニットを移動ユニットに連結するための位置において示されている、同様の図である。
【図８ｃ】工作物支持テーブルの表面上に新たな工作物が配置されてアンローディングユニットが部材及びスケルトンを排出した後の、ローディングユニットを示す同様の図である。
【図８ｄ】ローディングユニットが基本位置に戻った後のコンポーネントを示す同様の図である。
【図８ｅ】ローディングユニット及びアンローディングユニットが基本位置に掛合されている、レーザ切断のための所定の位置における移動ユニットの同様の図である。
【図９ａ】移動ユニットに連結されたローディングユニット及びアンローディングユニットにおける連結装置を概略的に示す、レーザ切断機械の正面図である。
【図９ｂ】移動ユニットに連結されたローディングユニット連結装置のみを示している。
【符号の説明】
【００４８】
１０  レーザ切断機械、  １２，１４  片持ちされた延長部、  １６  工作物支持体、  １８  上側アーム、  ２０  移動ユニット、  ２２  ローディングユニット、  ２４  アンローディングユニット、  ２６  積層体、  ２８  部材及びスケルトン、  ３０  軌道、  ３２  上側アーム、  ３４  吸着カップ、  ３６  ハウジング、  ３８  モータ、  ４０  ハウジング、  ４２  フレーム、  ４４  フォークアセンブリ、  ４５  フォーク、  ４６  駆動モータ、  ４７  駆動チェーン、  ４８，５０  ハウジング、  ５２  支持格子、  ５４  垂直壁部、  ５６  凹所、  ６０  ハウジング、  ６４  機械軌道取付けプレート、  ６６  キャリッジ、  ６８  ピニオン、  ７０  二方向モータ、  ７２  ラック、  ７４  軌道、  ７６  レーザ切断ユニット、  ７８  レーザ切断ヘッド、  ８０  ベローズ、  ９０  連結装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【国際調査報告】
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