(57)【要約】  本発明は、チャイルドシートの快適モードと安全モードとの間を、事故を予測するのに適する情報に依存して切り替える車両内のチャイルドシート用の装置に関する。
2007533543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャイルドシートの快適モードと安全モードとの間を、事故を予測するのに適する情報に依存して切り替える車両内のチャイルドシート用の装置。
【請求項２】
プリセットされている車両データ及び実際の車両データ及び／又は環境データから成る算出された危険ポテンシャルに少なくとも応じて快適モードと安全モードとの間を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
車両に設けられている環境センサを有し、この環境センサは、近くの物体及び／又は遠くの物体を持続して検出し、走行動的センサ又はモデルを有し、これらの走行動的センサ又はモデルは、走行動的な状態値を車両データとして算出し、検出されて算出されたデータを危険コンピュータに持続して転送し、この場合、この危険コンピュータは、車両の危険位置を評価し、この評価及び危険ポテンシャルにしたがう別の基準又は重み付けに応じて、ランク付けされたか又はランク付けされなかった制御介入が、チャイルドシートのアクチュエータの制御部に出力されることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
アクチュエータを制御する制御介入が、危険コンピュータに接続されているアクチュエータ制御部に転送され、このアクチュエータ制御部は、危険コンピュータによる評価結果に応じて制御介入を限定的に解除するか、解除するか又は遮断することを特徴とする請求項１〜３のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項５】
チャイルドシートに対する一般的な危険ポテンシャル及び特別な危険ポテンシャルが生成され、アクチュエータに依存する制御介入が、これらの危険ポテンシャルに応じて生成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項６】
多数の危険ポテンシャルから構成された危険ポテンシャルが、チャイルドシートのアクチュエータに対する作動時間及び保護ポテンシャルを考慮して１つの閾値を超えた時に、制御介入が、可逆的な側壁，座席パン内のエアアクション及び／又はチャイルドシートの安全ベルト及び／又は側壁内のエアアクションに対して生成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項７】
一般的な危険ポテンシャルは、縦軸の動的な走行状態及び／又は横軸の動的な走行状態を評価することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
チャイルドシートは、データインターフェース及び電源を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項９】
チャイルドシートは、ＩＳＯ−ＦＩＸ標準固定部を有し、この標準固定部は、電源として構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
チャイルドシートは、ＩＳＯ−ＦＩＸ標準固定部を有し、この標準固定部は、データインターフェースとして構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
データインターフェースは、無線式の無線伝送装置として構成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
電力接続部及びデータ接続部は、車両内部空間バスシステムに接続されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
チャイルドシートの安全モードは、子供に対する観察システムに応じて制御される請求項１〜１２のいずれれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置を有するチャイルドシート。
【請求項１５】
チャイルドシートは、事故を予測する装置を有することを特徴とする請求項１３に記載のチャイルドシート。
【請求項１６】
事故を予測する装置を有するチャイルドシートは、インターフェースを通じて別のチャイルドシートに接続可能であり、この場合、この別のチャイルドシートのアクチュエータが、チャイルドシートの装置によって制御可能であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のチャイルドシート。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置を有するチャイルドシートを備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャイルドシート用の装置，チャイルドシート及びチャイルドシート用の装置を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
チャイルドシートは、いわゆるＩＳＯ−ＦＩＸ保持システムを有する車両内に固定されることが増えている。これに対して２つのグリッパーアームが、ＩＳＯ−ＦＩＸチャイルドシートに存在する。これらのグリッパーアームは、車両内の適合する対部材に係合される。この場合、独立した固定連結部材が、チャイルドシートと車両との間に存在する。事故の場合、これによって車両のブレーキの減速が、チャイルドシートに直接伝えられる。「誤使用」の危険が、ＩＳＯ−ＦＩＸによって明らかに低下する。両グリッパ−アームに加えて、チャイルドシートが、追加のベルト（トップテザー）によって固定される。ＩＳＯ−ＦＩＸ固定システムを装備したチャイルドシートが、ドイツ連邦共和国特許第102 16 070号明細書中に記されている。
【０００３】
多くの明細書は、チャイルドシートが車両の座席上に固定される時のチャイルドシートの認識に関して開示する。この場合、座席上へのチャイルドシートの固定に反応するセンサが使用される。子供の負傷を防ぐため、同乗者のエアバッグが、センサ信号に応じて非作動にされる（ヨーロッパ特許出願公開第 0 603 733号明細書，ドイツ連邦共和国特許出願公開第 44 10 402号明細書）。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第 36 35 644号明細書は、人検出器に基づいて座席の使用を算出する座席使用装置を記す。車両のコンフォート装置が、人検出器のセンサ信号に応じて自動的に制御される。
【０００５】
車両用のチャイルドシートは、事故時の赤ちゃん及び子供に対するパッシブセーフティを改善するための多くの特徴を既に有する。これに対しては、首の領域及び頭の領域を保護するショルダークッション，５点ベルトシステム，さらに一部にエアクッションを有するヘッドレスト及び側壁内のパッシブアブソーバが含まれる。これらは、走行開始前に保護すべき子供の人間工学に適合される必要がある。
【０００６】
全てのこれらの受動的な保護手段が、実際に走行開始前に子供に適合される場合にだけ、これらの保護手段は良好に作動する。
【０００７】
これらの適合する保護手段の欠点は、これらの保護手段が一般に子供の移動の自由度を大きく制限することである。したがって、後部座席からの「抗議」なしのリラックスした走行は、存在する受動的な保護手段が完全に利用されない時にだけ可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第102 16 070号明細書
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願公開第0 603 733 号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 44 10 402号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第 36 35 644号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第198 55号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、一方では子供の快適な座りを可能にし、他方では危険な状況で子供を最適に守ることを保証するチャイルドシートを提供することにある。
【０００９】
チャイルドシート用の加速度センサが、既にドイツ連邦共和国特許出願公開第198 55号明細書から提唱されている。この加速度センサは、ヘルメット用のベルト巻取機に敷設されている。しかしながらこの特別なシステムは、乗車の間の子供の移動可能性をさらに制限する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、本発明により、チャイルドシートの快適モードと安全モードとの間を、事故を予測するのに適する情報に依存して切り替える車両内のチャイルドシート用の装置によって解決される。
能動的なチャイルドシートの本発明の装置は、主に以下の要素を有する：
・能動的なヘッドレストの側壁；
・能動的なショルダーレスト；
・能動的な拘束テーブル；
・能動的なチャイルドシートに固有な安全ベルト。
【００１１】
上に挙げた要素の各々の任意で有効な組み合わせが可能である。
【００１２】
チャイルドシートの装置のこれらの要素は、特に電気機械式のスマートアクチュエータによって操作される。
【００１３】
これらの要素が非動作状態で中立の停止位置を維持し、子供に適合した適切に大きい移動自由度を有する安全でそれにもかかわらず快適な同乗を子供に可能にすることが、本発明の利点である。
【００１４】
好ましくは、これらの要素を起動するチャイルドシートは、データインターフェース及び電源を有する。特にデータインターフェース及び電源は、チャイルドシートの固定装置の一部である。このチャイルドシートは、好ましくはＩＳＯ−ＦＩＸ標準固定部を有する。その結果この標準固定部は、電源及びデータインターフェースとして構成されている。この電力接続部及びデータ接続部は、好ましくは車両内部空間バスシステムに接続されている。その結果快適機能及び安全機能が、車両通信ネットワークに接続されている。車両の全ての情報が、バスシステムを通じてチャイルドシートの快適機能及び安全機能に伝達される。
【００１５】
好ましくは、予測される衝突による衝突前に算出される情報（プレクラッシュ情報）に応じて、チャイルドシートの快適モードと安全モードとの間の切り替えによって、一方では快適な乗車が得られ、他方では事故から最適に守る。本発明によって、通常の操作ミスが阻止され、子供の正しい座り位置又は身体の保持がプレクラッシュ状況で保証され得る。ヘッドレスト，側壁，安全ベルト又はその他の拘束システムのような支援システムの能動的な設定／調整によって、例えば、同時にショルダーレストを起動しかつ安全ベルトを引き締めつつ、寝ている子供の頭が、起動したヘッドレストの側壁によって望ましい直立した位置に持ち上げられ得る。
【００１６】
危険状況以外では、快適な同乗を可能にするため、子供の適切な移動自由度が保持されなければならない。
【００１７】
この場合、衝突の確率を示す危険ポテンシャルが算出されるように、車両内に存在する情報が論理的に結合される。このことは、非可逆的な又は可逆的な支援システムを起動させる。この場合、危険ポテンシャルは、プリセットされている実際の車両データ及び／又は環境データから算出される。
【００１８】
特に装置は、これに対して近く及び／又は遠くの物体を持続して検出して車両データとしての走行動的な状態値を算出する環境センサ及び走行動的センサ又はモデルを有する。検出されて計算されたデータが、常に新たに算出されて持続して危険コンピュータに転送される。車両の危険位置が、危険コンピュータ内で評価される。そしてこの評価及び危険ポテンシャルにしたがう別の基準又は重み付けに応じて、ランク付けされたか又はランク付けされなかった制御介入が、チャイルドシートのアクチュエータの制御部に出力される。
【００１９】
例えば膨らまし可能なエアクッション，調整可能な側壁に対するアクチュエータを制御するか又はチャイルドシートの位置を調整する制御介入が、危険コンピュータに接続されているアクチュエータ制御部に転送される。この場合、アクチュエータ制御部は、危険コンピュータによる評価結果に応じて制御介入を限定的に解除するか、解除するか又は遮断する。
【００２０】
一方では算出された危険状況に対する及び他方では一般的な危険状況に対するアクチュエータの異なる反応所要時間を考慮できるようにするため、好ましくはチャイルドシートに対する一般的な危険ポテンシャル及び特別な危険ポテンシャルが算出され、これらの危険ポテンシャルに応じてアクチュエータに依存する制御介入を生成する。この場合、一般的な危険ポテンシャルは、環境を考慮しつつ車両の縦軸の動的な走行状態及び／又は横軸の動的な走行状態を評価する。好ましくは、多数の危険ポテンシャルから構成された危険ポテンシャルが、チャイルドシートのアクチュエータに対する作動時間を考慮して生成される閾値を超えた時に、制御介入が、可逆的な側壁，座席パン内のエアアクション及び／又はチャイルドシートの安全ベルト及び／又は側壁内のエアアクションに対して生成される。
【００２１】
子供が、快適に対応したモーでチャイルドシート内に位置決めされ、身体が固定される。安全を損なう状況では、可逆的で受動的な保護手段が起動される。この保護手段は、負傷の危険の低減に使用される。
【００２２】
自身の車両の運転状況及び／又は環境を、例えば車輪センサ及び／又は光センサ及び／又はカメラのような適切な環境センサによって分析し、実際の交通状況を評価するシステムによって、事故の危険の評価が、衝突の前に可能である。これらの情報は、本発明にしたがって使用されて、完全に受動的な保護手段を危険状況に適合させて起動する。
【００２３】
説明したこれらの全ての手段は、予防的に実施できるか又は高い（ブレーキ）減速時に若しくは緊急ブレーキ時に測定されるか若しくは計算される値に応じて又はブレーキアシスト機能によって実施される。
【００２４】
１つ又は多数のチャイルドシートの安全機能を起動させる条件は、好ましくは子供を観察（例えば、睡眠）することによっても確認され得る。
【００２５】
特に好ましくは、高い事故の危険時に、例えば衝突までの時間（time to collision = tcc ）が短く及び／又は車両の相対速度が大きく算出された衝突の確立の場合に、側壁が、例えば電気機械式に保護すべき子供の頭に可逆的に近づいて、事故時の横方向の滑り落ちを阻止する。
【００２６】
側壁又はその他の座席パン内の場合によっては存在するエアクッションが、事故の前に膨らまし可能であり、したがって子供の頭を僅かな負荷でチャイルドシート内に最適に固定できる。
【００２７】
さらに好ましは、胸の負荷を低減するため、安全ベルト内のエアクッションが、既に事故前に膨らまされている。その結果、後続する衝突事故時に、子供の前方の移動が、大幅にかつ僅かな力で抑制される。
【００２８】
好適なその他の構成は、従属請求項中に記載されている。
【００２９】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１によれば、座席フレーム２を有する車席１が、車体６に固定されている。２つのＩＳＯ−ＦＩＸブラケット３が、座席フレームに固定されて取り付けられている。車席１は、公知の方式で座席クッション４及び背もたれクッション５を有する。車席１上に配置された車両チャイルドシート７が、座部８及び上の背もたれ１０の上の領域内に設けられているヘッドレスト１１付きの背もたれ１０を有する。座部８，背もたれ１０及びヘッドレスト１１は、一体に形成されていてかつ座席パンを形成する。ヘッドレスト１１及び座部８は、子供の頭及び骨盤用の側壁１３，１４を有してもよい。これらの側壁１３，１４は、膨らまし可能であるか又はその他の方法で調整若しくは変形可能である。さらに、横方向に膨らまし可能な（詳しく示さなかった）子供の胴体用の支持部材を設けてもよい。
【００３１】
これらの支持部材は、背もたれ１０に隣接している。チャイルドシート７の概略的に示されただけの安全ベルト１８が、同様にその形を変更可能な弾性チャンバを有する。これらのチャンバは、車両内又は座席に直接設けられている圧力源によって変更可能である。チャイルドシート７が、座席固定支材１２によってＩＳＯ−ＦＩＸブラケット内に設置されてここで固定されるか又は止められる。
【００３２】
少なくとも１つの電源１６が、ＩＳＯ−ＦＩＸ固定システム１２，３内に設けられている。
【００３３】
データが、双方向通信インターフェース１５を通じて伝達され得る。これに対しては、安価なブルートゥース又はその他の無線波に基づく伝達及び直接接続が適する。電源１６及びデータインターフェース１５は、独立したプラグ又はＩＳＯ−ＦＩＸ固定システム内に組み込まれ得る。この場合、ピンの割り当てを算出する手段が設けられ得る。
【００３４】
電力接続部及びデータ接続部１５，１６は、好ましくは車両内部空間バスシステム１７に接続されている。その結果、快適機能及び安全機能が、車両通信ネットワークに接続されている。バスシステムを通じて、車両の全ての情報が、チャイルドシートの快適機能及び安全機能に伝達され、チャイルドシートの全ての情報が、車両に伝達される。したがってチャイルドシートを不適切に連結した場合、車両の始動が、ピンの割り当てによって阻止され得る。
【００３５】
１つの実施の形態によれば、１つ又は多数のチャイルドシート内の安全機能の動作が、車両又はチャイルドシート内にある独立したシステムアップ可能な自動装置（例えば、「プリクラッシュ・コンピュータ」）によって起動される。
【００３６】
この場合、別の好適な実施の形態によれば、チャイルドシートの安全機能及び／又はエネルギー供給の動作が自動的であることが提唱されている。チャイルドシートは、快適調整と安全調整との間を切り替える装置を装備している。事故を予期するために適しているデータが、無線伝送を通じてこの装置に伝達できる。この場合、自分自身の車両及び／又は交通に関与するその他の車両及び／又はＧＰＳデータが、データとして考慮の対象になる。こうして装備されたチャイルドシートは、同じ車両のアクチュエータ制御部及びアクチュエータを有する別のチャイルドシートに接続され得る。
【００３７】
１つの実施の形態によれば、１つ又は多数のチャイルドシート内の安全機能の動作が、車両に固有の中央装置、例えば以下で説明する危険コンピュータによって起動される。
図２は、支援システムの快適に対応した状態から支援システムの安全に対応した状態に切り替えるためのフローチャートを示す。チャイルドシート７に設けられている全ての支援システム、特に電気的に調整可能な及び／又は膨らまし可能な側壁，膨らまし可能な座席パン及び／又は安全ベルトが、この示された流れによって起動され得る。
【００３８】
論理的な分岐が、このフローチャート内で菱形として示されている。
【００３９】
車両の近い領域及び／又は遠い領域内の物体に対する距離，物体に対する相対速度，物体に対する相対加速度，有効な状態オブジェクト，状態タイプオブジェクトのような周囲データが、与えられている特定の情況に基づいて環境センサ機構２０によって算出される。環境センサ機構のデータが、信号評価部２１内に書き込まれる。引き続き、これらの信号が調整される。その結果これらの信号は、対応する適切な装置内で処理される。オブジェクト追跡部２３内では、追跡及び近い領域のセンサ信号と遠い領域のセンサ信号との間のセンサ融合が実施される。その結果以下のモジュールは、融合されたセンサ信号だけを距離信号，速度信号及び加速度信号として使用する。環境の均一で安定した像が存在する。したがってこの融合した信号は、オブジェクトリスト（距離，種類，相対速度等）を示す。物体の衝突関連性が、２４内でオブジェクト評価に基づいて先に算出される。この場合２４は、衝突までの時間（time to collision=ttc ），衝突速度，衝突加速度，衝突角度等を計算する。事故の確率が、２４に接続されている危険コンピュータ２５内で先に算出された関連するオブジェクトに基づいて調査される。そのため、危険コンピュータが、車両状態検出装置に接続されている。車両状態検出装置２６内で測定されるか及び／又はモデル内で算出された車両状態が、危険コンピュータ２５内で関連する衝突オブジェクトに論理結合して評価され、算出された危険ポテンシャルに基づいて事故の確率を評価する。この場合危険コンピュータ２５は、主に２つの方法ステップを実行する。
これらの方法ステップは、
１．オブジェクト評価のデータに基づく危険ポテンシャルの計算
２．制御信号の計算である。
【００４０】
この場合、抽象面が規定される。この抽象面は、状態を適切に評価する。この平面は、危険ポテンシャルによって実現される。この危険ポテンシャルは、範囲０〜100 内の無次元の値である。危険ポテンシャルが大きいほど、状態がより危険である。アクチュエータが、危険ポテンシャルの閾値照合だけに基づいて制御される。この場合、アクチュエータを起動するため、多数の危険ポテンシャルが組み合わせられ得る。このことは、状態評価が側壁，可逆的なシートベルト牽引機，座席クッションを膨らます等するようなアクチュエータの選択又は操作の配量を限定的にのみ含むか（以下の特別な危険ポテンシャル参照）又は含まない  （以下のあらゆる場合に当てはまる危険ポテンシャル参照）ことを意味する。これらの構成から、特定の状態が多数の危険ポテンシャルによって評価されることが明らかになる。このことは、状態の包括的な評価を可能にする。
【００４１】
危険ポテンシャルには、２つの異なるグループがある：
Ａ．アクチュエータに依存しないあらゆる場合に当てはまる危険ポテンシャル
Ｂ．アクチュエータに依存する特別な危険ポテンシャル
例えば、縦軸の動的な運転状態を評価する危険ポテンシャルがある。縦軸の動的な運転状態は、速度が最低速度より大きい条件の下で縦軸方向の動的な危険ポテンシャルによって実現される。このことは、例えばファジィ干渉システムによって実現される。ファジィ理論は、人の行動様式又は人の因果関係の判断を数式化すること、すなわちコンピュータによってシミュレーションすることを可能にする。これにしたがって、交通状況及び運転状態が、メンバーシップ関数によって分類される。したがって、目標距離に対する目標距離と実際距離との間の差が、第１入力値として評価される。
【００４２】
この場合、目標距離は、固有の走行速度に機能的に依存する。
【００４３】
第２入力値としての相対速度が、同様に対応するメンバーシップ関数によって分類される。出力値−すなわち縦軸の動的な危険ポテンシャル−が、同様にメンバーシップ関数によって分類される。
【００４４】
これらの評価された入力値は、簡単に公式化可能な論理結合、
「．．．ならば、．．．する」
の関係（規則）によって評価され、規則ごとに達成度に応じて全ての危険ポテンシャルの一部を生成する。結果として生じる危険ポテンシャルは、個々の部分含意の累積和から得られる。
【００４５】
環境センサ情報に依存する縦軸の動的な危険ポテンシャルは、以下のように算定される：
縦軸の動的な走行状態の評価が、別の縦軸の動的な危険ポテンシャルによって実現される。この危険ポテンシャルは、以下のように算定される：
１．条件：車両速度は、閾値より大きい必要がある（危険ポテンシャルが、運転動作中に計算されない）
２．条件：検出した物体に対する相対速度は、負の閾値より小さい必要がある。
【００４６】
この危険ポテンシャルは、道路上に伝達可能な最大減速の一部に関係して衝突を回避するために必要である減速を設定する。
【００４７】
したがって、あらゆる場合に当てはまる危険ポテンシャルがある。この危険ポテンシャルは、横軸の動的な走行状態を示す。横軸の動的な危険ポテンシャルは、例えばＥＳＰ機能の走行の動的情報に依存する。
【００４８】
ＥＳＰが介入しない間は、この横軸の動的な危険ポテンシャルは０である。これに対してＥＳＰが走行動特性に介入する場合、この危険ポテンシャルは100 である。
【００４９】
この定義は、第１の実施の形態にすぎない。ＥＳＰのオン／オフ・フラグを利用するのではなくて、特定の摩擦係数条件時の最大に対するＥＳＰの追加のヨートルクに関する情報を利用する場合、この危険ポテンシャルが、より細かく段階付けされる。追加のヨートルクは、車両を再び安定化するためにかける必要がある。
【００５０】
これらのあらゆる場合に当てはまる危険ポテンシャルとは反対に、特定のアクチュエータに適合された特別な危険ポテンシャルがある。これらの危険ポテンシャルは、異なるアクチュエータが異なる作動時間及び保護ポテンシャルを有するという事実を考慮する。このことは、同じ状況が短い作動時間を有するアクチュエータに対するより長い作動時間を有するアクチュエータに対するほうが比較的危険であることを意味する。同様に、同じ状況が、僅かな保護ポテンシャルを有するアクチュエータに対するより高い保護ポテンシャルを有するアクチュエータに対するほうが比較的危険であることを意味する。
【００５１】
チャイルドシートの例えば可逆的なシートベルト牽引機を制御するアクチュエータに依存する特別な危険ポテンシャルが、環境センサ情報に依存する。
【００５２】
この危険ポテンシャルは、以下のように算定される：
１．条件：車両速度は、閾値より大きい必要がある（危険ポテンシャルが、運転動作中に計算されない）
２．条件：検出した物体に対する相対速度は、負である必要がある。
【００５３】
危険ポテンシャルの実際の計算は、センサ情報からの実際の特定の衝突までの時間（ttc ）と可逆的なシートベルト牽引機，チャイルドシートの調整可能な側壁，膨らまし可能な座席パン等の平均作動時間とから成る除算を生成する。この除算は、アクチュエータを平均して完全に作動させるためにどのくらいの時間がまだ残っているかを示す。
【００５４】
快適さを向上させるため、計算された上の危険ポテンシャルが必要な減速と道路上に伝達可能な最大減速とから成る除算に応じて特定の値に制限されることが、この関係の拡張として提唱され得る。このことは、運転者が事故前にブレーキをかける可能性、すなわち状態値である速度及び加速度を変える可能性を評価する。これらの一定の状態値は、既に利用されたように激突までの時間を計算する場合に必要とされる。
【００５５】
図の菱形２７は決定を示す。危険ポテンシャルが、プリセットされている閾値を超えた場合、制御介入が、チャイルドシートに対して許可される。危険な状況が終了すると、走行状態に設定された快適な調整が再び実施され、子供が再びリラックスして乗車できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ＩＳＯ−ＦＩＸ固定システムを有するチャイルドシートの概略側面図である。
【図２】支援システムの快適に対応した状態から支援システムの安全に対応した状態に切り替えるためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    車席
２    座席フレーム
３    ＩＳＯ−ＦＩＸブラケット
４    座席クッション
５    背もたれクッション
６    車体
７    チャイルドシート
８    座部
１０  背もたれ
１１  ヘッドレスト
１２  座席固定部材
１３  側壁
１４  側壁
１５  通信インターフェース
１６  電源
１７  車両内部空間バスシステム
１８  安全ベルト
２０  環境センサ機構
２１  信号評価部
２３  オブジェクト追跡部
２５  危険コンピュータ
２６  車両状態検出装置
【図１】
2007533543.tif 000003
【図２】
2007533543.tif 000004
【国際調査報告】
2007533543.tif 000005
2007533543.tif 000006
2007533543.tif 000007
2007533543.tif 000008
2007533543.tif 000009
2007533543.tif 000010