(57)【要約】  地上で積載物を運搬する操縦装置で、特に病院で患者を運搬するためのベッドおよび空港等で患者あるいは旅客を運搬するための車椅子に好適である。本装置は複数のキャスタを備えたベースに取り付けられた、運搬する積載物を支持するためのプラットフォームを有する。上記ベースに対する少なくとも１個あるいは複数の軸の周りに回転するために１個あるいは複数の補助車輪が取り付けられている。装置を操舵するための運転ユニットを備えており、この運転ユニットは補助車輪とは独立に動作する。【選択図】図１
2007511400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上で積載物を運搬する操縦が容易な装置であって、
運搬する積載物を支持するプラットフォームと、
複数のキャスタを備えたベースと、
上記ベースに対して固定した少なくとも１個の軸の周りに回転するように取り付けられた少なくとも１個の補助車輪と、
上記の少なくとも１個の補助車輪に動力を供給するように構成された動力ユニットと、
上記の少なくとも１個の補助車輪とは独立に動作するような、上記装置を操舵する運転ユニットと
を備える装置。
【請求項２】
地表に対して少なくとも上記の１個の補助車輪を選択的に展開および収縮するための展開/収縮機構を備え、その際に展開したとき上記の少なくとも１個の補助車輪が上記地表に牽引接触をし、収縮したとき上記の少なくとも１個の補助車輪が上記地表から離れるような請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記の展開/収縮機構が適切な圧縮空気あるいは油圧によるジャッキの配列を備える請求項２に記載の装置。
【請求項４】
上記の展開/収縮機構が使用者により作動されるペダルによって制御される請求項２に記載の装置。
【請求項５】
上記のプラットフォームが縦方向に間隔を置いた１対の支柱により上記ベースに取り付けられている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
上記の各支柱の長さを独立に調節して上記ベースに対する上記のプラットフォームの高さと傾きを調節できる請求項５に記載の装置。
【請求項７】
上記支柱が使用者により作動される足踏みペダルのシステムにより制御される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
上記動力ユニットが上記の少なくとも１個の補助車輪に結合した電動機を備え、さらに上記電動機に動作接続された適切な電源を備える請求項２に記載の装置。
【請求項９】
上記運転ユニットが収縮できるようにプラットフォームに取り付けられている請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
上記運転ユニットが縦方向に相対し、同軸である１対のハンドルバーを備える請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも上記ハンドルバーの１つが上記の少なくとも１個の補助車輪の速度を制御するための制御機構を備えている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
上記の少なくとも１個の制御ハンドルバーが、使用者によって予め規定されているやり方で上記制御ハンドルバーが握られたときのみ上記電源と上記電動機との間の動作接続を維持するように構成されている請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
上記制御ハンドルバーがツイストグリップ制御機構を備え、上記ツイストグリップ機構が基準位置にあるとき、上記電源と上記電動機との間の動作接続を遮断するように構成され、上記制御ハンドルバーの握りを使用者が離したとき上記ツイストグリップ機構が基準位置に戻るように構成されている請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
上記制御ハンドルバーがスイッチの形の制御機構を備え、上記スイッチが基準位置にあるとき上記電源と上記電動機との間の動作接続を遮断するように構成され、上記スイッチを使用者が解放したとき上記スイッチが基準位置に戻るように構成されている請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
上記運転ユニットが１個あるいはそれ以上の適切な表示器を有する表示パネルを備えている請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
上記表示器が少なくとも、使用者が１つあるいは両方の上記ハンドルバーを保持していることを必要な際に表示するグリップ表示器、電池低下表示器、装置が運搬する負荷が電動機にとって過負荷であることを示すための過負荷表示器、この装置の移動方向を逆転させるための前進/後退切替スイッチ、の内の１つを備えている請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
上記キャスタが中立モードと制動モードを含む少なくとも２つのモードのどれか１つで選択的に動作するように構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
上記複数のキャスタが同時に作動して上記の少なくとも２つのモードのどちらかで動作するように上記複数のキャスタが互いに連結されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
上記複数のキャスタが使用者により作動されるペダルシステムによって制御される請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
上記キャスタが中立モード、操舵モードおよび制動モードを含む少なくとも３つのモードのどれか１つで選択的に動作するように構成されている請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
上記複数のキャスタが同時に作動して上記の少なくとも３種類ある２つのモードのどちらかで動作するように上記複数のキャスタが互いに連結されている請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
上記複数のキャスタが使用者により作動されるペダルシステムによって制御される請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
さらに上記複数のキャスタを上記運転ユニットからの制御入力に応じた操舵モードで集合的に操舵するための操舵システムを備えている請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
上記操舵システムは上記装置に対する共通回転中心を通る回転軸を各キャスタに提供するように構成されている上記キャスタ間の連結システムを備えており、その際に上記補助車輪の上記軸もまた上記中心を通り、また上記中心の上記装置に対する位置が上記運転ユニットによって制御可能であるような請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
さらに上記プラットフォームの操作の間使用者を支持する支持物を備える請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
上記支持物が上記プラットフォームに堅固に結合されている請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
さらに上記プラットフォームの操作の間使用者を支持する車付きの支持物を備える請求項１に記載の装置。
【請求項２８】
上記支持物が旋回できるように上記プラットフォームに結合されている請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
上記装置が地表に沿って患者を運搬するためのベッドの形である請求項１から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
上記プラットフォームが上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられた少なくとも１つの傾斜する部分を備えている請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
上記装置が地表に沿って人を運搬するための椅子の形である請求項１から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
地表で積載物を運搬する操縦が容易な装置であって、
運搬物を支持するプラットフォーム、
複数のキャスタを備えたベース、
上記ベースに対して少なくとも１つの固定軸の周りに回転するために取り付けられた少なくとも１個の補助車輪、
上記装置を操舵するための運転ユニット、ここで上記運転ユニットは上記少なくとも１個の補助車輪とは独立に動作する、
上記運転ユニットからの制御入力に応じて上記複数のキャスタを集合的に操舵する操舵機構、
を備えている装置。
【請求項３３】
上記キャスタが中立モード、操舵モードおよび制動モードの３つのモードのいずれかで選択的に動作するように構成されている請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
上記複数のキャスタが同時に作動し、上記３つのうちの２つのモードのいずれかで動作するように、上記複数のキャスタが互いに連結されている請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
上記複数のキャスタが使用者により作動されるペダルシステムによって制御可能である請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
さらに上記運転ユニットからの制御入力に応じて上記複数のキャスタをその操舵モードで集合的に操舵する操舵システムを備える請求項３２に記載の装置。
【請求項３７】
上記操舵システムが上記装置に対する共通回転中心を通る回転軸を各キャスタに提供するように構成されている上記キャスタ間の連結システムを備えており、その際に上記補助車輪の上記軸もまた上記中心を通り、また上記中心の上記装置に対する位置が上記運転ユニットによって制御可能である請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
さらに上記プラットフォームの操作の間使用者を支持する支持物を備える請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
上記支持物が上記プラットフォームに堅固に結合されている請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
上記装置が地表に沿って患者を運搬するベッドの形である請求項３２から３９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４１】
上記プラットフォームが上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられた少なくとも１つの傾斜する部分を備えている請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
上記装置が地表に沿って人を運搬する椅子の形である請求項３２から３９のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬装置に関する。さらに本発明は特に選択的に手動あるいは動力によって動くことができ、特に患者用トロリーあるいは病院ベッドに対して使用に適している操縦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪付き病院ベッドは病院における患者の運搬の主要な形態である。このようなベッドはたとえば患者を病院のある場所から別の場所へ長い距離を運ぶのに使用され、また部屋の中では駐車位置まで短距離の操作をする。したがって上記ベッドはどの方向にも操作できるように、通常患者を支持するプラットフォームのほぼ下にキャスタを長方形に配置して作られる。上記キャスタは一般に次の３つのモード、すなわち中立、操縦、制動の１つに固定できる。中立モードでは、キャスタはその旋回軸の周りに自由に旋回し、たとえば病棟の患者診療ステーションにベッドが駐車するときのような狭い空間の中へもベッドを操作することができる。しかしこのモードでは、ベッドは縦方向に不安定で、特に患者を載せて長距離を運搬するときに、直進を保つ、あるいは角を制御して曲がることが難しい。時にはベッドの動きを制御するのに２人必要なこともある。操縦モードでは、キャスタは回転しないようにロックされ、ベッドの縦方向に平行に配列される。制動モードでは、回転しないようにキャスタの中にあるブレーキパッドがキャスタホイールに.押しつけられる。
【０００３】
長距離運搬の際の安定性を向上し、またベッドの駐車のため高度の操作性が必要なとき可逆的に収縮できるように、第５の方向固定の補助ホイールが１個または対で重心にあるいは間隔を空けて取り付けられることもある。このような配置は特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４および特許文献５から知ることができる。
【０００４】
それにもかかわらず、このようなベッドを制御し、推進するためにはなおかなりの労力を必要とし、時には衝突を避けなければならない場合、２人以上の付き添いが必要である。特に患者の輸送に１人だけが関わるとき、日常勤務の間にベッドを押す累計距離と費やした努力が病院スタッフの疲労、ストレスおよび負傷にさえもつながりかねない。さらにこのことが場合によっては患者の運搬中に部分的に制御を失い、装置を損傷や患者の負傷を引き起こすこともあり得る。
【０００５】
市販されている動力駆動のトロリーは第５の車輪を持ち、差動操舵配列により操舵され、その際に駆動される２輪のそれぞれに加えられる駆動力は個別に制御される。同様の問題が人を座位で運搬するのに使用する車椅子の形のプラットフォーム車においても遭遇する可能性がある。ある応用ではこのような車椅子が病院で患者の運搬に使用される。別の応用ではこのような車椅子が人を空港ターミナルで、時には飛行機の所まで運搬するのに使用される。このようなトロリーは時には２個あるいは4個のキャスタがついている。
【特許文献１】米国特許第5,987,671号
【特許文献２】米国特許第6,256,812号
【特許文献３】米国特許第5,348,326号
【特許文献４】米国特許第3,304,116号
【特許文献５】国際公開第98/20830号
【発明の開示】
【０００６】
本発明は地表運搬用の操縦し易い装置に関するものであって、次のものから成る。すなわち、
運搬物を支持するプラットフォーム、
複数のキャスタから成るベース、
上記ベースに関して少なくとも１つの固定軸の周りに回転するために取り付けられた少なくとも１個の補助車輪、
上記の少なくとも１個の補助車輪に駆動力を与えるために配置された動力ユニット、
上記装置を操舵するための操縦ユニット、ここに上記操縦ユニットは上記少なくとも１個の補助車輪とは独立に動作する。
【０００７】
上記装置はさらに好ましくは、たとえば地表に関して上記少なくとも１個の補助車輪を選択的に展開および収縮するための、適切な圧縮空気あるいは油圧ジャッキのような展開/収縮機構を有し、その際に展開するときには上記少なくとも１個の補助車輪が上記地表に対して牽引のため接触し、また収縮するときには上記少なくとも１個の補助車輪が上記地表から離れる。上記展開/収縮機構は使用者が作動させるペダルによって制御することができる。
【０００８】
このプラットフォームは上記ベースに縦方向に間隔をあけた1対の支柱によって取り付けることができる。上記支柱は上記プラットフォームを上記ベースに対してその高さや傾きを調節するために長さを独立に調節することができる。この支柱は一般に使用者が作動させることができる足踏みペダルのシステムによって制御可能である。
【０００９】
この動力ユニットは通常上記少なくとも１個の補助車輪に結合された電動機を含み、さらに上記電動機を動作させるように接続された適切な電源を含む。随意的に運転ユニットは上記プラットフォームに格納式に取り付けられ、ある実施例ではこの運転ユニットが１対の縦方向に相対し、同軸であるハンドルバーを有する。少なくとも上記ハンドルバーの１つは上記の少なくとも１個の補助車輪の速度を制御するための制御機構を有する。この少なくとも１つの制御ハンドルバーは、使用者が予め決められたやり方で上記制御ハンドルバーを握ったときだけ、上記電源と上記電動機との間の動作接続を保持するように構成されている。随意的にこの制御ハンドルバーはツイストグリップ制御機構を備えており、この機構は上記ツイストグリップ機構が基準位置にあるとき上記電源と上記電動機との間の動作接続を遮断するように、また使用者が上記制御ハンドルバーを離しているときは上記ツイストグリップ機構が基準位置に戻るように構成されている。さらに、あるいはそれに代わる方法として、この制御ハンドルバーはスイッチの形の制御機構を有し、このスイッチは基準位置にあるとき少なくとも上記電源と上記電動機との間の動作接続を遮断するように、また使用者が上記スイッチを解放したときこのスイッチが基準位置に戻るように構成されている。
【００１０】
この運転ユニットは通常１個あるいは複数の適切な表示を有する表示パネルを備える。これらの表示は少なくとも、使用者が１つあるいは両方の上記ハンドルバーを保持していることを必要な際に表示するグリップ表示器、電池低下表示器、装置が運搬する負荷が電動機にとって過負荷であることを示すための過負荷表示器、この装置の移動方向を逆転させるための前進/後退切替スイッチ、の内の１つを含む。
【００１１】
キャスタは選択的に中立モードと制動モードを含む少なくとも２つのモードのどちらかで動作するように構成されている。ある実施例において、複数のキャスタが同時に作動されて少なくとも上記２つのモードのどちらかで動作するように、上記複数のキャスタが結合されている。このような場合、複数のキャスタは使用者が作動させるペダルシステムによって制御可能である。随意的にこのキャスタは中立モード、操舵モード、制動モードを含む上記３つのモードのどれか１つで選択的に動作するように構成される。さらに随意的に複数のキャスタが同時に作動されて上記複数のキャスタが上記３つのうちの２つのモードのいずれかで動作するように互いに結合されており、この複数のキャスタは使用者が作動させるペダルシステムにより制御可能である。
【００１２】
他の実施例では、上記運転ユニットからの制御入力に対応した操舵モードで上記複数のキャスタを集団的に操舵するための操舵システムを備えている。この操舵システムは、上記装置に対する共通回転中心を通る回転軸を各キャスタに提供するように構成されている上記キャスタ間の連結システムを備えており、その際に上記補助車輪の上記軸もまた上記中心を通り、また上記中心の上記装置に対する位置が上記運転ユニットによって制御可能である。
【００１３】
装置のある応用において、装置が地表に沿って患者を運搬するベッドの形をしており、このベッドが上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられた少なくとも１つの傾斜する部分を備えている。他の応用において、この装置はたとえば病院や空港環境で人を座位で運搬するための椅子の形をしている。
【００１４】
このように本発明によれば、この装置が動力モードのとき水平あるいは傾斜通路に対して自分の駆動力を有し、たとえば病院の付添人あるいは空港の係員のような使用者は単にプラットフォームを操舵するだけでよい。これにより使用者の動かすための努力を最小限に、時にはゼロに低減し、また使用者の負傷やストレスの可能性、また第３者への危害や負傷、あるいはプラットフォームの通路の近辺にある外部付帯設備や機器への損傷を防止するのに役立つ。
【００１５】
本発明はまた次から成る、地表で運搬する操縦装置に関する。
運搬する負荷を支持するプラットフォーム、
複数のキャスタを備えるベース、
上記ベースについて少なくとも１つの固定軸の周りに回転するために取り付けられた少なくとも１個の補助車輪、
上記器具の操舵用の運転ユニット、その際にこの運転ユニットが上記の少なくとも１個の補助車輪とは独立に動作するユニット、
上記運転ユニットからの制御入力に対応して上記複数のキャスタを集合的に操舵する操舵機構。
【００１６】
このような装置において、キャスタは中立モード、操舵モード、制動モードを含む３つのモードのどれでも選択的に動作するように構成することができる。好ましくは複数のキャスタが同時に作動されて、上記複数のキャスタが上記３つのうちの２つのモードのいずれかで動作するように互いに結合されている。この複数のキャスタは使用者が作動させるペダルシステムによって制御可能にしてもよい。
【００１７】
この装置はさらに上記運転ユニットからの制御入力に対応して操舵モードにある上記複数のキャスタを集合的に操舵する操舵システムを備えている。この操舵システムは、上記装置に対する共通回転中心を通る回転軸を各キャスタが備えるように構成されている上記キャスタ間の連結システムを有しており、その際に上記補助車輪の上記軸もまた上記中心を通り、また上記中心の上記装置に対する位置が上記運転ユニットによって制御可能である。この装置のある応用において、装置が地表に沿って患者を運搬するベッドの形をしており、このベッドが上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられた少なくとも１つの傾斜する部分を備えている。
【００１８】
この装置のある応用において、装置が地表に沿って患者を運搬するベッドの形をしており、このベッドが上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられた少なくとも１つの傾斜する部分を備えている。他の応用において、この装置はたとえば病院や空港環境で人を座位で運搬するための椅子の形をしている。
【００１９】
（図面の簡単な説明）
本発明を理解し、それが実際にどのように実施されるかを見るために、非制限的な例示の方法により図面を参照して好ましい実施例を説明する。
図１は、本発明の最初の実施例にしたがった搬送ベッドの等角図である。
図２は、図１の実施例のベース部分を示す図である。
図３は、補助車輪が収縮位置にある図２の実施例の内部図である。
図４は、補助車輪が展開位置にある図２の実施例の内部図である。
図５は、その運転ユニットを使った図１の実施例の操舵動作の平面図である。
図６は、補助車輪が展開位置にある図２の実施例の変形の内部図である。
図７は、旋回車輪支持を備えた図１の実施例の変形の等角図である。
図８は、運転ユニットを使った図７の実施例の操舵動作の平面図である。
図９は、運転ユニットを使った第２の実施例の操舵動作の平面図である。
図１０は、支持を備えた図９の実施例の変形の操舵動作の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１から図４に示す本発明の最初の実施例は操縦可能なベッドから成り、これは全体を数字１０で表してあり、車輪の付いたベース３０の上にプラットフォーム２０がとりつけられている。
【００２１】
プラットフォーム２０は一般にたとえば大人あるいは子供の患者を寝た状態で収容するのに適応している。このベッドの他の応用としてはたとえば獣医クリニックで動物を収容するのに使用できる。この実施例において、部分２２のような１つあるいは複数の傾斜する部分を備えており、これは上記プラットフォームの残りの部分に対して軸旋回するように取り付けられている。プラットフォーム２２はこのプラットフォーム２０の残りの部分に対して選択的に傾斜させることができ、これによってたとえば患者をベッドの上に起こすことができる。この目的のために部分２２は作動ハンドル２１と伸ばすことのできるジャッキ２３を備えている。さらにプラットフォーム２０は縦方向に間隔を置いた支柱４２と４４によってベース３０に取り付けられており、この支柱は個別にあるいは一緒に高さを調節でき、これによってベース３０に対するプラットフォーム２０の角度と間隔を制御することができる。この目的のために、支柱４２と４４は好ましくは手で操作できるあるいは好ましくは動力駆動の油圧ジャッキ、あるいは圧縮空気、電気的、機械的あるいはその他の作動装置を備える。このように支柱４２と４４によりベッドはトレンデレンブルク体位あるいは逆トレンデレンブルク体位を取ることができる。各支柱４２，４４の高さはペダル４６，４７，４８の適切な操作によって制御でき、このような配列は技術的に知られている。たとえばペダル４８は支柱４２と４４の両方を使用者が必要とする高さにまで上げる。ペダル４６と４７は支柱４２と４４をそれぞれ個別に低くし、これによってプラットフォーム２０は水平に対してさまざまな正または負の鋭角の姿勢を取ることができる。さらに４６と４７の両方のペダルを作動させた場合は、支柱４２と４４は共に低くなる。
【００２２】
別の実施例において、プラットフォーム２０の角度と間隔の双方またはその一方をベース３０に対して固定することができる。
【００２３】
プラットフォーム２０は好ましくはサイドレール２５を備え、これは収縮機構２４を介して、あるいはたとえば米国特許第5,17,824号明細書に記載されているような方法で取り付けられており、この特許の内容は全体としてここに組み込まれる。
【００２４】
車輪付きのベース３０はキャスタハウジング３６を介してそれに取り付けられている複数のキャスタ３５を有する。このキャスタハウジング３６は通常ベース３０の四隅に位置し、通常長方形を成しているが、他の実施例では複数のキャスタの位置はどのような適切な多角形を成してもよい。
【００２５】
本実施例においてキャスタ３５はそれぞれ中立モードと制動モードの２つのモードうちの１つを取ることができる。従来技術による配列と同様に、中立モードでは各キャスタ３５はキャスタハウジング３６に対して自由に旋回でき、制動モードではキャスタの中でキャスタ車輪の回転が制止される。２連ペダル作動器３８が、作動器３８の２つのペダルのどちらかを押すことによりキャスタの動作モードを中立モードと制動モードのどちらかに切り替えるために、備えられている。連結機構３９は４個のキャスタ３５のペダル作動器３８を連結するもので、作動器３８のどちらかを作動させると４個全部のキャスタ３５の動作モードを要求通り切り替える。
【００２６】
さらにベース３０は収縮可能な補助車輪の配列を備え、これは通常１個の車輪５０で、その回転面は固定されており、ベッド１０の縦方向の軸１００に平行であり、通常ベッド１０のほぼ重心に位置する。他の実施例において、補助車輪配列は２個あるいはそれ以上の補助車輪を備え、お互いに希望の間隔に配置され、ベッド１０の重心にあるか、あるいはそれからオフセットの位置にある。
【００２７】
補助車輪５０はベース３０に取り付けられ、車輪５０を収縮位置と展開位置との間を可逆的に移動させることができる適切な展開/収縮機構を備える。図３に示すように収縮位置において車輪５０は地面３００から実効的に持ち上げられ、これによってベース３０はキャスタ３５のみにより支持される。このような動作モードにおいて、特にキャスタ自身が中立モードにあるとき、ベッド１０を従来からのやり方でベッドの異なる場所を押したり引いたりして必要な駐車スペースの中へと操縦できる。図４に示すように展開モードにおいて車輪５０は地面３００と牽引接触をし、前記のようにベッド１０をある地点から他の地点に搬送するときベッドに動的安定性を与える。このようにベース３０はさらに展開/収縮機構３１を備え、好ましくは足踏みペダル３２によって作動される。このような展開/収縮機構３１はたとえば圧縮空気あるいは油圧によるジャッキ配列３３あるいは、たとえば前記の特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４および特許文献５に記載されているようなその他の適切な配列を備えており、これらの出版物のすべての内容はここで参照することにより全体としてここに組み込まれる。
【００２８】
図１を参照して、ベッド１０はさらに運転ユニット８０を備え、これは図示の実施例においてハンドルバー配列を有し、これは１対の向き合った同軸のハンドルバー８２を持ち、それぞれ使用者の右手と左手が別々にこれを握る。運転ユニット８０は、ハンドルバー８２の軸が第５の車輪５０の回転軸に平行になるように、またハンドルバー８２がプラットフォーム２０の上に配置されるように、たとえばプラットフォーム２０のフレーム２６の縦方向の端で、ベッド１０に取り付けられる。好ましくは、運転ユニット８０はプラットフォーム２０に対して蝶番式に旋回する、あるいは収縮するように取り付けられ、これによってたとえばベッド１０が病棟で駐車するときのように、使われない場合には邪魔にならないように場所を空けることができる。図１に示す運転ユニット８０が展開位置にあるときハンドルバー８２は、さらに詳しく説明するように、使用者が容易にベッドを操舵できるように適切な高さにある。
【００２９】
図５を参照して、使用者が一方のハンドルバーを引き、他方のハンドルバーを押すと連結運動Cがフレーム２６を経由してベッド１０に誘起され、これによってベッドを第５の車輪５０と地面との接触点Qにおける旋回点の周りに回転させる。同時に中立モードにあるキャスタ３５は自動的にハウジング３６に対して旋回することによりその回転軸Aを整列しようと試み、これによってこれらの軸Aは回転の中心である点Qを通る。このようにして使用者がベッド１０の運動の方向を変えようとしたとき、接触点Qが実効的に旋回軸として使われる。本実施例において車輪５０はベッド１０の重心かその近くにあり、運転ユニット８０はその軸１００の中心に位置する。
【００３０】
運転ユニット８０を沢山回すほど（ベッドと共に）ベッドが多く旋回し、また旋回と同時にベッドが縦方向にも移動している場合、つまりベッドの実効的旋回円の中心がベッド１０の近くに移動する場合、回転半径がより小さくなる。このようにして、運転ユニット８０をある方向あるいは他の方向に回すことにより、また回転の程度を制御することにより、ベッド１０をベッドに対する希望の回転の中心に対して操縦でき、ベッド１０の運動の方向を運転ユニットによって制御できる。
【００３１】
別の実施例において、運転ユニットはプラットフォーム２０ではなくベース３０に固定あるいは収縮可能な方法で取り付けられている。この実施例では車輪５０は適切な電動機９０で駆動され、この電動機はシャーシ１５を介してベース３０に取り付けられている。この電動機９０は通常車輪５０に適切なギヤボックス配列９４あるいは直接伝達機構、あるいはその他の適切な配列により連結される。たとえば図６を参照して、電動機９０は車輪５０に駆動ベルト配列１１０を介して連結されており、これは電動機９０の駆動シャフトと機械的に結合されている駆動輪１１２と車輪５０に剛体連結されている被駆動輪１１４から成り、その際に駆動輪１１２は被駆動輪１１４と鎖またはベルト１１６で機械的に結合されている。輪１１２と１１４の相対的な直径は電動機９０に対する車輪５０のトルクと速度を決定する。図６の配列において、輪１１２と１１４は支材１１８上で回転軸１１１および１１３の周りに回転するようにそれぞれ独立して取り付けられている。支材１１８はさらに回転軸１１１により適切な弧の周りに旋回することによって、車輪５０を選択的に地表に対して展開および収縮させることを可能にする。支材１１８は好ましくは上記車輪５０を備えた端と反対の端にあるブラケット１１７を有し、ばね１１９がこのブラケット１１７と装置のシャーシ１５との間に取り付けられ、これにより車輪５０の展開/収縮動作を容易にする。
【００３２】
この電動機９０は通常DC電動機であるが、他の適切な電動機あるいはエンジンを使ってもよい。１個あるいは複数の充電可能な電池９２のような電源もベース３０に取り付け、電動機９０に電力を供給するためそれに電気的に接続する。電動機９０の操作は運転ユニット８０を経由して行う。好ましくは、運転ユニット８０は、「オフ」位置では電池９２と電動機９０との間の電流を遮断し、「オン」位置では接続を待機モードにする、オン/オフスイッチを備える。好ましくは、このオン/オフスイッチは取り外し可能な鍵で操作され、これによってこのベッド１０を無資格者が電力供給モードで使えないようにしてある程度の安全が得られる。さらに好ましくはハンドルバー８２の１つを加速器配列として構成し、これによってハンドルバーを運転ユニット８０に対して縦方向の軸の周りに多く回すほど、補助車輪５０は速く回転し、これによってベッド１０の速度が大きくなる。たとえば加速器ハンドルバー８２は、ハンドルバー８２の本体に対して回転できる、手で掴むスリーブを備え、またオン/オフスイッチ、電動機９０および電池９２と動作可能なように接続したコンデンサを備える。このようにするとスリーブが回転したとき、電動機９０により多くの電流が供給され、したがってより速く回転する。この代わりにスリーブがその回転角度を検出するセンザ配列を備えてもよく、これがしかるべき信号を適切なマイクロプロセッサに送り、これが電動機９０に適当な制御信号を送ってこれの動作を制御する。安全対策としてこのスリーブはばねを備え、ベッド１０の操作者が能動的に回さないときには元の位置にスリーブが戻るようにする。スリーブの元の位置において電流は電動機９０から遮断され、ベッド１０はもはや電力供給モードでは動かない。このようにして、操作者が能動的にハンドルバー８２を掴んで回さない限り、ベッド１０は電力供給モードで操作できない。
【００３３】
特に少なくともハンドルバー８２はさらに別のオンオフスイッチを備え、これはばねを有し原位置がオフ位置である。このようにベッドの電源を電動機に接続するためには使用者が連続的に「オン」位置に握っている必要がある。したがって使用者が何らかの理由で、たとえば自分の手をハンドルバーから離すことでスイッチを握ることを止めると、電流は直ちに電動機から切り離され、電動機は回転を止め、ベッドは完全に電気的に停止する。電流が上記のスイッチにより停止するとすぐに補助車輪を制動位置にロックするロックアップ機構をこの電動機が備えていると有利である。
【００３４】
このようなオンオフスイッチは重要な安全機能であり、これを上記のばねを備えた加速器スリーブ配列の代わりにあるいは追加して、使用できる。スリーブの代わりに使うときは、このスリーブが実効的にスイッチに置き換えられ、使用者がスイッチを押している限り、このスイッチが電池を電動機との間の動作接続を維持し、使用者がスイッチを離したときは電池と電動機との間の接続を遮断するように変位する。ベッドの速度を設定するために別のスイッチ配列を使うこともできる。
【００３５】
随意的にベッド１０を部分的な電力供給モードで使用することもでき、この場合電動機９０は動力の一部分を供給し、ベッド１０を動かすのに必要な残りの動力は使用者が提供する。しかし、一般に電力供給モードでベッド１０は平坦でも坂でも自分自身の動力を供給し、病院の付添人のような使用者は単にベッド１０を操舵するだけである。これによって使用者の動かすための労力は最小、時にはゼロとなり、使用者の負傷の可能性やストレスを防止し、また他の職員や患者に被害を与えたり、負傷させたり、あるいは病院の付帯設備や機器を損傷したりするのを防止するのに役立つ。
【００３６】
上記の説明から明らかなように、運転ユニット８０はベッド１０の操舵を容易にし、ベッドが非電力供給モードで動作しているが補助車輪５０が地面についているとき、したがって運転ユニット８０が電動機あるいは補助車輪５０に連結されていないときでも、使用者が一人でベッド１０を操舵できる。このように運転ユニット８０は補助車輪５０あるいは電動機９０とは独立して動作する、すなわち運転ユニット８０はベッド１０を補助車輪５０あるいは電動機９０とは独立に操舵できる。このようにこの配列は患者あるいは機器を運搬するのに必要な人員の数を減らすことにより運営コストを低減し、またベッド１０自身あるいはその他の機器や出入口のような構造物を衝突により損傷する危険を減らす。
【００３７】
ベース３０は好ましくは図１に示すようにさらに流線型の覆い１２を備え、これはたとえば電動機９０や電池９２のようなベースの部品を機械的な打撃、上からのしぶき、こぼれから保護する。流線型の覆い１２は、プラットフォーム２０を取り付ける支柱４２と４４を通す適切な開口１３を備えている。
【００３８】
随意的にベッド１０はさらに補助車輪ベースの形で足台（図示していない）を備え、これはたとえば垂直の蝶番あるいは自在継ぎ手配列によりベース３０に旋回できるように取り付けられている。この足台は通常プラットフォームあるいはあぶみの形で使用者の片足あるいは両足を休ませることができ、使用者もまたベッド１０が動力供給モードで動作しているときその動力によって効率的に運搬される。別の実施例においてこの足台は収縮あるいは折りたたむ、あるいは取り外すことができ、ベッド１０が動力供給モードでないとき、あるいは使用者がプラットフォームに乗りたくない、あるいはベッド１０によって運ばれたくないときには場所を空けることができる。このプラットフォームは制御ユニット８０の操作を容易にするためそれと同じベッドの側に取り付けられる。
【００３９】
また別の実施例において、ベッドは、旋回できるようにベッドに接続した車輪の付いた腰掛け、座席あるいは同様の支持台（図示していない）を備えており、ベッドが動力供給モードで動作しているとき使用者が支持台に座ることができる。随意的に座席配列は収縮あるいは折りたたむ、あるいは取り外すことができ、ベッドが動力供給モードでないとき、あるいは使用者が座りたくない、あるいはベッドにより供給される動力によって運ばれたくないときには場所を空けることができる。
【００４０】
特に図７および図８を参照して、ベッド１０は随意的に運転者支持台１４０をプラットフォーム１４１の形で備え、これは旋回軸１４４あるいは自在継ぎ手あるいはプラットフォーム１４０がベッド１０に対して振れるような適切な配列によりベッド１０に取り付けられている。プラットフォーム１４０は少なくとも使用中は地面に接する複数の車輪１４２を備える。車輪１４２はプラットフォーム１４０に適切に取り付けられている固定軸あるいは旋回軸あるいはキャスタに取付けることができる。プラットフォーム１４０は、ベッド１０を運転している使用者を支持するように適応できる。プラットフォーム１４０のある実施例において、使用者は立位にあり、車輪１４２は比較的直径が小さいのでプラットフォームは地面に近い。プラットフォームの大きさは使用者がその足を載せられる程度の大きさでもよい。その代わりに、プラットフォーム１４０が、適切にベッド１０に軸旋回するように取り付けられた１個あるいは対のローラースケートあるいはスケートボードの形を取ってもよい。他の実施例において使用者は座位にあり、プラットフォームは地面から高い位置にある座席部分を備える。いずれの場合にもプラットフォーム１４０がベッド１０の後ろで牽引され、そのベッドが電動機９０の供給する動力により動いているとき、プラットフォーム１４０が地面に独立して接しているので、使用者はベッド１０を車輪５０の周りに旋回させることができる。プラットフォーム１４０は使用しないときベッド１０の中に折りたたむあるいは収縮するように、あるいは旋回軸１４４によってベッド１０から切り離せるようにしてもよい。
【００４１】
運転ユニット８０は、好ましくはさらにたとえば使用者が１つあるいは両方の上記ハンドルバー８２を保持していることを必要な際に表示するスリーブグリップ表示器８１、電池低下表示器８３、ベッドの運搬する負荷が電動機９０にとって過負荷であることを示すための過負荷表示器８４、移動方向を逆転させるための前進/後退切替スイッチのような状態表示器を備える。
【００４２】
他の実施例において、補助車輪５０が動力供給されておらず、したがってベッドは使用者の供給する人力によって動かされる。このような場合、使用者は通常希望の方向によって運転ユニット８０を使ってベッド１０を押したり引いたりして動かし、そのベッドを単純、正確に操作することができる。もちろんこのような実施例においては、たとえば上記の電池低下表示器のような表示器は必要ない。
【００４３】
図９に示す本発明の第２の実施例は最初の実施例に必要な変更を加えたもので、違いは次の通りである。第２の実施例においては、キャスタ３５はそれぞれ次の３つのモード、すなわち中立、操舵、制動のどれでも取ることができる。先行技術の配列と同様に、中立モードでは各キャスタ３５はキャスタハウジング３６に対して自由に旋回でき、制動モードではキャスタ車輪はキャスタの中で回転するのを阻止される。しかし操舵モードにおいて各キャスタ３５はキャスタハウジング３６に対して位置がロックされる。各キャスタハウジング３６はベース３０に対して旋回できるように取り付けられており、実質的にキャスタの旋回軸に平行な軸の周りにどんな角度位置でも取れる。
【００４４】
操舵機構６０は旋回軸を持ち、本実施例においてはキャスタハウジング３６を互いに連結するリンク機構を備え、それによって一方ではキャスタ３５が操舵モードにあるとき、ャスタ３５の車輪の回転軸A’は互いに平行であり、また補助車輪５０にも平行であって、ベッド１０が直線的な方向に動くことを可能にする。他方では操舵機構６０はまたキャスタ３５のA’がすべて点P’を通るように拘束して整列し、補助車輪５０の回転軸もまたP’を通る。点P’はベッド１０の回転中心を表し、これによってベッド１０は少なくとも病院のような環境に対する回転要件を満たす平均回転半径Rの範囲について曲がり角および同様な場所で制御しながら操舵可能である。
【００４５】
操舵機構６０は操作可能なように運転ユニット１８０に接続されており、これは最初の実施例における運転ユニット８０と類似で、必要な変更が施してあり、その違いは次の通りである。最初の実施例におけると同様に第２の実施例の運転ユニット１８０はハンドルバー配列を備え、向かい合った対のハンドルバー１８２を有し、そのそれぞれを使用者の右手と左手が掴む。運転ユニット１８０はベッド１０に軸２６０の周りに旋回するよう取り付けられており、通常ベッド１０に対して垂直であるが、他の適切な位置に向いていても構わない。運転ユニット１８０は操舵機構６０に連結されており、典型的には連結機構１８５のシステムによる。使用者が一方のハンドルバーを引き、他方のハンドルバーを押して運転ユニット１８０を軸２６０の周りに回転させると、操舵機構６０が運転ユニット１８０に応答して、これらの連結機構が予め規定したように動き、順次キャスタハウジング３６の相対位置を調節してこれに対応するキャスタ３５の軸A’を点Ｐに整列させる。運転ユニット８０を沢山回すほど回転半径は小さくなる、すなわち点Pはベッド１０に近くに移動する。このように運転ユニット１８０を１つの方向に、あるいは他の方向に回し、また回転の程度を制御することにより、キャスタ３５を希望の回転中心P’に整列させ、これによってベッド１０の動きの方向を正確に制御できる。
【００４６】
代わりの方法として運転ユニット１８０を自転車のハンドルバーや自動車のハンドルと同じように回すように構成し、操舵機構６０に連結し必要な変更を施して、上記のようにキャスタ３５の相対的角度整列を制御することができる。このように操舵機構６０は上記の動きを提供する適切ないろいろな機械的連結配列を備えることができ、多くの異なる構成が可能である。これの代わりに操舵機構６０は上記連結配列の代わりにそれぞれのキャスタハウジング３６に操作できるように連結した電動機ユニットを備え、ベース３０に対するキャスタ３５の角度整列を独立して制御することもできる。このような配列において適切なセンサが運転ユニット１８０の方向および角度変位を検出し、センサと電動機ユニットに接続した適切なマイクロプロセッサが、軸A’が適切な点Ｐ’と交わるようにそれぞれのキャスタハウジング３６に必要な回転角を計算し、希望の回転が生じるように電動機に適切な制御信号を供給する。
【００４７】
第２の実施例において、補助車輪５０は比較的広い輪距を有することができ、あるいは複数の補助車輪で置き換えることもできる。第２の実施例のその他の変形として、たとえば図１０に示すような支持プラットフォーム１９０のような腰掛け、座席あるいは同様の支持台を備えることができる。随意的にこのような座席配列は収縮、折り畳みあるいは取り外し可能にでき、これによりベッドが動力供給モードでないとき、あるいは使用者がプラットフォームに乗りたくない、またベッドにより供給される動力によって運ばれたくないときには場所を空けることができる。随意的にこのような支持台は使用時に地面に接する車輪を備えることができる。さらに随意的にこの支持台は、たとえば最初の実施例について説明したのと同様の方法で、必要な変更を施して、旋回できるようにベッドに連結できる。
【００４８】
本発明を病院のベッドに関連して説明してきたが、本発明はまた必要な変更を施して、たとえばその他の応用の中でトロリーあるいは医療用品運搬車、あるいは人あるいは患者を通常の座位で運搬する椅子のような他のいかなる操縦可能なプラットフォームにも適用できる。
【００４９】
本発明に従った実施例を示しまた開示してきたが、本発明の精神から逸脱することなく多くの変更が可能であることは明白である。ここに付するクレームの全体にわたって使用される「備える」という語は「含むがそれに限定されない」と解釈されるべきであることに留意が必要である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の最初の実施例にしたがった搬送ベッドの等角図である。
【図２】図１の実施例のベース部分を示す。
【図３】補助車輪が収縮位置にある図２の実施例の内部図である。
【図４】補助車輪が展開位置にある図２の実施例の内部図である。
【図５】その運転ユニットを使った図１の実施例の操舵動作の平面図である。
【図６】補助車輪が展開位置にある図２の実施例の変形の内部図である。
【図７】旋回車輪支持を備えた図１の実施例の変形の等角図である。
【図８】その運転ユニットを使った図７の実施例の操舵動作の平面図である。
【図９】その運転ユニットを使った第２の実施例の操舵動作の平面図である。
【図１０】支持を備えた図９の実施例の変形の操舵動作の平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０    ベッド
２０    プラットフォーム
３０    ベース
３５    キャスタ
３６    キャスタハウジング
４２、４４    支柱
５０    車輪
６０    操舵機構
８０    運転ユニット
９０    電動機
【図１】
2007511400.tif 000003
【図２】
2007511400.tif 000004
【図３】
2007511400.tif 000005
【図４】
2007511400.tif 000006
【図５】
2007511400.tif 000007
【図６】
2007511400.tif 000008
【図７】
2007511400.tif 000009
【図８】
2007511400.tif 000010
【図９】
2007511400.tif 000011
【図１０】
2007511400.tif 000012
【国際調査報告】
2007511400.tif 000013
2007511400.tif 000014
2007511400.tif 000015
2007511400.tif 000016