(57)【要約】  種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品を個々の物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための方法と装置。その物品は１個ずつ各輸送コンテナ内に置かれ、その各物品が希望の各配送位置で、その輸送コンテナから収集又は保管用の容器、粉砕機又はさらにその物品専用のコンベヤに移され、その輸送コンテナは指定された配送位置で重力の効果により、又は、別個の制御された操作手段により物品を放出する。その各物品は輸送コンテナに置かれる前に識別される。識別は、例えば、その物品が製造された材料と関連付けされている。
2007535453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品を各物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための方法で、
−その物品をひとつずつ各輸送コンテナに置くこと、
−各物品が希望の各配送位置で、その輸送コンテナから収集又は保管用の容器、粉砕機又はさらにその物品専用のコンベヤに移されること、
−その輸送コンテナは指定された配送位置で重力の効果により、又は、別個の制御された操作手段の助けを受けて、物品が放出されること、
−輸送コンテナに置かれる前に少なくともその材料のタイプに関して各物品を特定すること、
を特徴とする方法。
【請求項２】
−輸送コンテナは部分的に開いたコンテナで、例えば、バケット形又はトラフ形で、その中に置かれる物品に対して指定された配送位置で、重力の効果により物品を放出するために回転軸の回りを反転できるようになっていること、
を特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項３】
−反転は３６０°の角度に亘って行われること、
を特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項４】
−指定された配送位置で２個の軸方向に位置合わせをされた支持ピンの回りで輸送コンテナを回すこと、
を特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項５】
−輸送コンテナの回転が制御可能な形で力により一時的に操作されること、
を特徴とする請求項２に基づく方法。
【請求項６】
−輸送コンテナが固定した間隔で離れた隣接するコンテナの回転軸と共に循環する移動路内を移動できること、
を特徴とする請求項１又は２に基づく方法。
【請求項７】
−輸送コンテナがエンドレスの移動するコンテナ列として循環路に沿って動けること、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項８】
−循環路が水平部分と垂直部分の両方を有すること、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項９】
−輸送コンテナがチェーン又はラインを用いた通路に沿って動くこと、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項１０】
−輸送コンテナをチェーン又はラインのペアの同期的移動により動かすこと、
を特徴とする請求項９に基づく方法。
【請求項１１】
−コンテナの支持ピンをそれぞれのチェーン又はライン上のホルダーで支持すること、
を特徴とする請求項９又は１０に基づく方法。
【請求項１２】
−コンテナの両側のガイドピンが回転防止用保持材を形成することにより輸送コンテナが循環路の水平部分で回転しないこと、
を特徴とする請求項７−１０のひとつに基づく方法。
【請求項１３】
−回転が複数のガイドピンにより制御され、少なくとも１個のガイドピンが配送地点に取付けられた移動ガイド・フラップと協調して、コンテナの最初の回転を生じ、少なくとも１個の別のガイドピンが歯付き係合要素と協調してコンテナの制御された回転を生じること、
を特徴とする請求項１又は２に基づく方法。
【請求項１４】
−輸送コンテナを輸送路に沿って一定速度で動かすこと、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項１５】
−物品が空の包装ユニットであること、例えば、金属又はプラスチックの缶又はプラスチック又はガラスのボトルであること、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項１６】
−輸送コンテナをテレビジョン・カメラにより検査し、以下の特徴の少なくともひとつを決定する：１個のみの物品が専用輸送コンテナ内にあること、輸送コンテナが物品の希望する配送位置で空になっていること、物品が未知の物品でないこと、物品が一体の状態であること、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく方法。
【請求項１７】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品を各物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための装置で、
−それぞれが１個のみの物品を保持するように設計されていて、エンドレスで移動する容器の列として循環輸送路に沿って間隔を置いて動くように配置された複数の輸送コンテナ、
−各輸送コンテナ内に１個のみの包装ユニットを置くことができる位置の前に少なくともその材料のタイプに関して各物品を特定するための手段、
−指定された配送位置でコンテナからそのコンテナ内の特定された物品を取出すために各輸送コンテナと協調して、特定物体に関連した活性化ポジション内で整然と各配送位置に取付けられた活性化手段、活性化されていなければ関係がない配送位置をコンテナが選択的に通過できるように不活性化位置内の前記活性化手段が設計されていること、
を特徴とする装置。
【請求項１８】
−輸送コンテナが部分的に開いたコンテナ、例えば、バケット形又はトラフ形であること、
−その中に置かれた物品に対して指定された配送位置で輸送コンテナが、重力効果により物品を放出するために、その回転軸の周りで輸送コンテナが反転するために配送位置で手段と協調するように配置されていること、
を特徴とする請求項１７に基づく装置。
【請求項１９】
−物品に指定された配送位置で、輸送コンテナが２個の軸方向に位置合わせされた支持ピンの周りを回るように配置されていること、
を特徴とする請求項１７に基づく装置。
【請求項２０】
−輸送コンテナの回転が制御可能な形で一時的に操作されること、
を特徴とする請求項１９に基づく装置。
【請求項２１】
−輸送コンテナが固定した間隔で離れて隣接するコンテナの回転軸と共に循環する移動路内を移動するように配置されていること、
を特徴とする請求項１９又は２０に基づく装置。
【請求項２２】
−輸送コンテナがエンドレスで動く列の中で循環路に沿って動くように配置されていること、
を特徴とする前述の請求項１７−２１の１以上に基づく装置。
【請求項２３】
−循環路が水平及び垂直の両方の位置を有すること、
を特徴とする前述の請求項１７−２２の１以上に基づく装置。
【請求項２４】
−輸送コンテナがチェーン又はラインによる通路に沿って移動可能であること、
を特徴とする前述の請求項１７、２１、２２、２３の１以上に基づく装置。
【請求項２５】
−同期して動くチェーン又はラインの助けを受けて輸送コンテナが移動可能になること、
を特徴とする請求項２４に基づく装置。
【請求項２６】
−コンテナの支持ピンが各チェーン又はライン上のホルダー内で支持されること、
を特徴とする請求項２４に基づく装置。
【請求項２７】
−輸送コンテナがコンテナの両側にガイドピンを有し、その循環路の水平部分の少なくとも一部で回転防止用保持材を形成すること、
を特徴とする請求項２２−２６のひとつに基づく装置。
【請求項２８】
−輸送コンテナの回転を制御するための複数のガイドピン、その場合、コンテナの最初の回転を生じるように、少なくとも１個のガイドピンを配送位置に位置して動くガイド・フラップと協調するように配置され、又、その場合、輸送コンテナの回転を効果的に制御するために、少なくとも１個の追加のガイドピンが歯付き係合要素と協調するように設計されていること、
を特徴とする請求項１７又は１８に基づく装置。
【請求項２９】
−輸送コンテナが輸送経路に沿って一定速度で移動すること、
を特徴とする前述の請求項１７−２８の１以上に基づく装置。
【請求項３０】
−輸送コンテナが空の包装ユニットの形になっている物品を受けるように設計されていること、例えば、金属又はプラスチックの缶、又は、プラスチック又はガラスのボトルであること、
を特徴とする請求項１７−２９のひとつ以上に基づく装置。
【請求項３１】
−以下の特徴の少なくともひとつを確認するためにテレビジョン・カメラを輸送コンテナの通路の上に置き、物品認識手段と協力すること：唯一の物品が専用の輸送コンテナ内にあること、輸送コンテナが希望の物品配送位置で空になっていること、物品が未知の物品で無いこと、物品が一体の状態になっていること、
を特徴とする前述の請求項の１以上に基づく装置。
【請求項３２】
−配送位置で、専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤが用意されていること、
を特徴とする請求項１７−３１のひとつ以上に基づく装置。
【請求項３３】
−チェーン又はラインが２個の剛直に結合され、動力を供給された駆動車輪により駆動され、その車輪の回りをチェーン又はラインが部分的に走っていること、
−チェーン又はライン上の前記ホルダーが各ガイド車輪内の対応する凹部と連続的に協調するように設計されていること、
を特徴とする請求項２４又は２５に基づく装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
添付請求項１及び１７の序文に詳細に開示されているように、本発明は種々のタイプ（ｔｙｐｅ）、サイズ（ｓｉｚｅ）、重量、材料又は形状の物品を、各物品のために指定されている複数の配送位置のうちの１個所の配送位置に個別に輸送するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては、特許文献１〜６を参照できる。
さらに、特定後の包装ユニット（ｕｎｉｔ）を、そこで指定されている配送地点まで特定されている包装ユニットを配送するために、ゲート（ｇａｔｅ）、可動ガイド（ｇｕｉｄｅ）、落下ドア（ｄｏｏｒ）等を有する配送地点までコンベア・ベルト（ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｂｅｌｔ）により動かすことができる解決策が既に知られている。
【０００３】
そのような既知の解決策は多くの場合機械的に複雑であり、それゆえ、費用がかさむ。本発明の目的は、配送位置の必要性にすぐに適応できて、その構造が機械的に単純で、異なるタイプの部品が僅かである連続移動コンベヤ・システムに基づく解決策を示すことが本発明の目的である。それゆえ、本発明の目的は保守が容易で、信頼できる運転ができ、安価な解決策を提供できることである。
【０００４】
本発明に基づくと、その方法の特徴は、物品を各輸送コンテナ（ｃｏｎｔａｉｎｏｒ）内にひとつずつ置いて、各物品が希望の各配送位置で輸送コンテナから収集又は保管用の容器、粉砕機又はさらにその物品専用のコンベヤに移され、その輸送コンテナは指定された配送位置で重力の効果により、又は、別個の制御された操作手段によりコンテナから物品を放出する。その各物品は輸送コンテナ内に置かれる前に少なくとも材料のタイプに関して特定される。
【０００５】
その方法の別の実施例は添付した従属請求項２−１６に示されている。
【特許文献１】日本特許第ＪＰ−１０−１７４９３６号明細書
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ−Ｂ１−０２１２８５８号明細書
【特許文献３】欧州特許第ＥＰ−Ｂ１−０５３２０２８号明細書
【特許文献４】日本特許第ＪＰ−１０−０００４３４号明細書
【特許文献５】米国特許第Ａ−４４６５１７７号明細書
【特許文献６】欧州特許第ＥＰ−Ａ１−０５９３３７４号明細書
【発明の開示】
【０００６】
本発明に基づく上記装置の特徴は、エンドレス（ｅｎｄｌｅｓｓ）に動くコンテナの列として循環輸送路に沿って間隔を置いて動くように配置された複数の輸送コンテナ、それぞれのコンテナが１個の物品のみを保持し、各輸送コンテナ内に包装ユニットを１個置ける位置になる前に少なくともその材料のタイプに関して各物品を特定する手段、及び、指定された配送位置でコンテナ内の特定された物品をコンテナから取出すために各輸送コンテナと協力して、特定された物品に関連する操作位置で各配送位置に位置する操作手段、前記操作手段は非活性化状態で、操作中でなければ関連性が無い配送位置をコンテナが選択的に通過できるように適合化されている。
【０００７】
装置の別の実施例は添付された従属請求項１８−３３に示されている。
【実施例】
【０００８】
ここで、本発明にとって非限定的な例示的実施例である添付図を参照して詳細に本発明を説明する。
【０００９】
本発明は特定された包装ユニット１、２を、例えば、図１に示す配送位置３、４又は５、又は、図３に示す６、７のうちのひとつのような各特定された包装ユニットに対して指定された配送位置に個々に輸送するように設計されている。２個所のコンテナ供給位置８、９のみが示されているけれども、これらの２個所より多くあるが選択肢として１個所のみにしている。
【００１０】
図１−３は複数のバケット（ｂｕｃｋｅｔ）形又はトラフ（ｔｒｏｕｇｈ）形の輸送コンテナ１０を示している。コンテナ１０は循環路に沿って一定間隔のエンドレスの列として動くように配置され、２個所の水平部分１１、１２と２個所の垂直部分１３、１４（図２参照）の両方を有している。
【００１１】
制御手段１５、１６、１７（図２）又は１８、１９（図１３）がそれぞれ一般的に示された配送位置３、４、５又は６、７に配置されている。これらの配送位置は、例えば、専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤから成っている。
【００１２】
包装ユニットの場合例えばボトル１又は飲料缶２がコンベヤ２１の上の空缶回収機２０に挿入される。包装ユニットは検出装置２２により検出される。そして、検出装置２２が信号処理装置２３と通信を行う。検出装置２２は公知のタイプで良く、例えば、１以上の以下のパラメーターを検出するように設計されている：包装ユニットの材料、例えば、分光計の使用：色、形状；特性の読取り、例えば、光学的、磁気的、高周波技術の使用等；重量；金属のタイプ又は金属の存在。図１を参照すると、装置２３は各信号線１５’、１６’、１７’を介して制御手段１５−１７のひとつを選択的に活性化する。それで、詳細に説明するように、コンテナ１０の回転により希望の放出位置でコンテナ１０から包装ユニット１、２の放出を行なえる。装置２３は駆動モーター２４とも通信をして、駆動車輪２５、２６を動かすように手配する（図１参照）。検出器２７は装置２３に接続して駆動車輪２５、２６の回転を検出して、それにより、駆動車輪の回転位置についての情報を、それで、通路内のコンテナ１０の各位置についても供給する。装置２３も空瓶回収機の運転・表示装置２８とも通信できるように手配されている。
【００１３】
輸送コンテナ１０は一般的に参照番号２９、３０と示されているチェーン又はライン（ｃｈａｉｎ  ａｎｄ  ｌｉｎｅ）を用いて通路に沿って動くように手配されている。コンテナはその各切妻形部分上に支持ピン（ｐｉｎ）を有していて、このピンのペア（ｐａｉｒ）が軸方向に位置合わせをして、かつ、各チェーン又はライン上のホルダー３２内で回転するように保持されている。チェーン又はライン２９、３０は一般的に駆動車輪２５、２６のみにより駆動される。  駆動車輪２５、２６はモーター２４により制御される。ホルダー３２は追加の位置ホルダー３３と共に駆動車輪上の凹部２５’、２６’と連続的に係合を形成し、駆動車輪の回転と共にコンテナ１０の推進を制御する。チェーン又はライン上の前記ホルダー３２、３３は、少なくとも３対の案内車輪ないし逆方向車輪３４、３５；３６、３７；３８、３９の上の対応する凹部３４’、３５’；３６’、３７’；３８’、３９’と連続的に協調するように手配されている。ホルダー３３’（図１０参照）はホルダー３３と同じ機能を持つ。しかし、ここでは、接続部品を形成するホルダーとして示されている。
【００１４】
信号処理装置２３は、検出され、特定された包装ユニット１、２に応答して、関連制御手段１５−１７、１８、１９を活性化位置に動かす。それゆえ、関連する配送位置はコンテナ１０内に置かれた特定された包装ユニットと関連付けされる。
【００１５】
図５では、コンテナ１０がどのようにして選別手段を通過できるかを示している。この図では、例えば、手段１６が活性化されないとき、そして、これが歯付き係合要素４０により活性化されずに通過できるとき、即ち、コンテナはコンテナの両方の切妻形部分の上に見いだされるガイドピン４１により向きを変えることが許されず、通路の両側の要素４０の下側に沿って置かれたままになる。図１及び８に示すようにガイド・ストリップ４２が、ホルダー３２が通路の水平部分をスライド（ｓｌｉｄｅ）するように配置されているが、単純化のために図６、７，９−１１には含めていない。ホルダー３２、３３及び駆動用のチェーン又はラインも図５−７に含めていない。
【００１６】
図６及び、特に図７にも、その中に置かれた包装ユニットを放出するためにコンテナを反転させるように手段１６を活性化させたときに何が生じるかを示している。手段１６はコンテナ１０の切妻形部分上に取付けられた係合手段の一部であるガイドピン４１と協調するように配置されたガイドフラップ（ｇｕｉｄｅ  ｆｌａｐ）から成っている。ガイド・フラップ１６は好ましくは小型モーター１６’により制御可能になっている。同時にコンテナ１０が駆動車輪２５、２６により通路内を前進させるように駆動される。ピン４１がフラップ１６と協調して、次ぎに要素４０の下流に位置するスロット４３と協調する。それにより、コンテナ１０の方向転換は既に行われている。コンテナ１０への係合手段の一部である追加のガイドピン４４−４７は係合要素４０と連続的に係合する。第一にピン４０が傾斜面４８に沿って滑り降りる。そして凹部４９と係合する。次ぎに、ピン４５が凹部５０に入り、ピン４６が凹部５１に入る。その一方で、ピン４４、４５が既にそれぞれの凹部から出て行く過程にある。その後、ピン４７が凹部５２と係合し、その時点でピン４１が最終的に要素４０上のスロット５３を通過する。それゆえ、コンテナ１０の３６０°回転の強制的制御が行われる。
【００１７】
この方法で、指定された配送位置で重力効果によりコンテナからコンテナ内にある特定された包装ユニット１；２を傾斜するようにして、コンテナの反転を制御可能に行なえる。
【００１８】
図１４の拡大図に示すように、コンテナ１０が垂直に移動するとき、ホルダー３２内の支持ピン３１を経由して支持点がコンテナの重心より上になるので、そのコンテナの回転を防げる。
【００１９】
コンテナはとりわけホルダー３２の間の間隔を通路全体に沿って同じになるように一定間隔に保持した前記のチェーン又はラインに支持されていることが示されている。しかしながら、例えば、反転しているとき、又は、通路の垂直部分を移動するとき、コンテナの間隔は僅かに変動する。
【００２０】
図１−１４に示す解決策で、輸送コンテナ１０が部分的に開いたコンテナ、例えばバケット形又はトラフ形になっていて、指定された配送点３、４、５、６又は７で順番になっていて、重力の効果で物品１；２を放出するように反転できる。
【００２１】
図１５は、コンテナの２部分６０’、６０”が離れるように輸送コンテナの底を開かせるように操作手段６１が動くとき、輸送コンテナ６０から重力により物品が輸送コンテナから放出される解決策を示している。輸送コンテナ６０はサスペンション取付台座６４、６５を介して一対のライン又はチェーン６２、６３から吊り下げられる。２部分６０’、６０”が、ピボット・ポイント６６、６６’及び６７、６７’で取付部６４，６５に回転可能に取付けられる。２部分６０’、６０”は歯付き部分６８、６８’；６９、６９’の助けを受けて回転可能な相互作用をしている。操作手段６１は、部分６０’上の操作ピン７０とスライド可能に係合する場所６１’に向って下方に動く。そのピンを操作手段６１に乗せることにより、ピンは手段６１に沿って徐々に上方に、次ぎに静止ピン・スライド７１の上側に沿って動く。スライド７１の下流側端部７１’で、ピン７０が再び下の方に動き、それにより、２部分６０’、６０”がお互いの方に動く。同様に、コンテナ６０の反対側端部の部分６０”に、操作ピン７２があり、スライド７１の下流側に位置する静止ピン・スライド（図示せず）の上に乗るように設計されている。この図示しないスライドとの関連で、手段６１のような操作手段を有する必要がない。部分６０’の回転も歯付き部分６８、６８’及び６９、６９’を介して部分６０”の強制回転を生じるからである。
【００２２】
図１６及び１７はコンテナ７４を示しているが、サスペンション７５、７６を介して一対の輸送用ライン又はチェーン７７、７８に締結される。コンテナは横方向に回転できる底部分７９を有し、その底部分７９はエンド部品７９’、７９”を介して前記サスペンション７５、７６に好ましく支持される。エンド部品のひとつ、例えば７９’が操作ラグ（ｌｕｇ）８１と係合するように配置された係合ピン８０を設けていて、操作ラグ８１は図１７に示すように、不活性位置８１’から活性位置８１”に動ける。コンテナが矢印の方向に動くとき、そしてラグ８１を活性位置に置くとき、ピン８０がラグ８１に突き当たり、そして、底部分７９がコンテナ７４の長さ方向に対する側面方向に押される。それにより、コンテナ内の物品が重力効果で落下する。コンテナが矢印方向に十分に動いたとき、ピン８０が最終的にラグ８１の上をスライドする。そこで、図１６の左側にあるコンテナで示しているように底部分７９は通常の位置に戻る。
【００２３】
図１８及び１９は別の解決策を示していて、コンテナ８２は両端に開口部８２’、８２”を有している。コンテナはサスペンション８３、８４を介して、ライン又はチェーン８５、８６から吊り下げられている。指定された位置で物品８７を取出すことが望ましいとき、例えば、コンテナ８２からのボトルである。取出し機構はコンテナから物品を押出すのに使用できる。そのような押出し機構は、例えば、プッシャー８８付きの急速動作形電気式（例えば、電磁石式）又は空圧式の動作をする装置としうる。図２０は空圧式取出し機構を圧力源８９、制御弁９０、及び、関連するばね付きピストン９２を付けた空圧シリンダー９１と共に示す。図２１に示した別の解決策では、強力な高圧空気流９３を用いると想定している。この空気流は制御弁９５を介して圧力源９４とノズル９６から来る。
【００２４】
図２２に示す解決策では、設けられているコンテナ９７の一端９８が閉じていて、他端９９が開いている。コンテナ９７がヒンジ１０１を介してコンテナの開放端９８でコンテナ支持枠１００に揺動可能に取付けられている。支持枠１００はサスペンション１０２、１０３を介して一対のライン又はチェーン１０４、１０５に締結される。端部の切妻形部材から成っているコンテナの端部９８の外側に固定されているのが突出し係合ピン１０６である。電気式又は空圧式の高速作動操作手段１０７が作動すると、手段１０７はプッシャー１０８を有し、ピン１０６上のプッシャーを上方に鋭く「キック（ｋｉｃｋ）」すると、コンテナ９７をヒンジ１０１の回りで傾斜させ、それにより、物品例えばボトル１０９が希望の放出位置で開口部９９を経由してコンテナ９７から滑り出る。
【００２５】
図３で、例えば、以下の機能のひとつを確認するために、どのようにして、少なくとも１台のカメラ１１０；１１０’；１１０”を移動路の上方に取付けて、物品認識手段と協力させるかを示している。１個のみの物品が専用の輸送コンテナ内にあること、希望の物品配送位置で輸送コンテナを空にすること、物品が未知の物品で無いこと、一体とした状態であること。さらに、輸送コンテナ内にある間に、例えば、材料のタイプに関して、そのようなカメラが物品を特定できること、図４は信号処理装置に接続する方法を示している。
【００２６】
上記の説明から、又、図面から、制御可能な方法で輸送コンテナを一時的に作動させて、その中に位置している物品が放出されることが明らかである。輸送コンテナはコンテナがエンドレスで移動するコンテナの列として隣接するコンテナに好ましく一定距離の間隔を設けた循環移動路内を一定速度で動くことが好ましい。そのような循環通路は水平及び垂直の両方の部分を有する。
【００２７】
本発明はいくつかのタイプの物品の輸送と放出のために用いられること想定することは基本的に可能であるけれども、本発明の好ましい使用に基づく物品は空の包装ユニット例えば金属又はプラスチックの缶又はプラスチック又はガラスのボトルである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に基づく装置の最新の好ましい実施例の基本構造の透視図である。
【図２】装置の他の角度からの透視図である。
【図３】図１及び２に見られる装置の変形を拡大した側面図である。
【図４】本発明に基づく装置の信号構成のブロック線図である。
【図５】非活性状態の制御手段に接続している装置の詳細を示す。
【図６】活性状態の制御手段に接続した装置の詳細を示す。
【図７】輸送コンテナの反転を制御するために歯付き係合要素と接続している別の詳細を示す。
【図８−１１】輸送コンテナの反転に関連した別の詳細を示す。
【図１２】歯付き係合要素の透視図である。
【図１３】輸送コンテナのベアリングとガイドピンの詳細を示す透視図である。
【図１４】輸送コンテナの水平移動から垂直移動への移行に関連する装置の断面図である。
【図１５】本発明に基づく装置の第二の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【図１６】本発明に基づく装置の第三の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【図１７】図１６の実施例の詳細を示す。
【図１８−１９】それぞれ、装置の第四の実施例に基づくコンテナの部分的透視図と側面図である。
【図２０−２１】図１８及び１９に示すコンテナから物品を取出すための代替的解決策２例を示す。
【図２２】装置の第五の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【図１】
2007535453.tif 000003
【図２】
2007535453.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007535453.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007535453.tif 000012
【図１１】
2007535453.tif 000013
【図１２】
2007535453.tif 000014
【図１３】
2007535453.tif 000015
【図１４】
2007535453.tif 000016
【図１５】
2007535453.tif 000017
【図１６】
2007535453.tif 000018
【図１７】
2007535453.tif 000019
【図１８】
2007535453.tif 000020
【図１９】
2007535453.tif 000021
【図２０】
2007535453.tif 000022
【図２１】
2007535453.tif 000023
【図２２】
2007535453.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月7日(2006.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置（３，４，５；６，７）のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための方法で、
−複数の輸送コンテナ（１０；６０；７４，７９；８２；９９）のうちのそれぞれのひとつにひとつずつ特定された物品を置く前に、その材料のタイプについて、各物品（１；２；８７；１０９）を特定すること、
−各専用の輸送コンテナ内に１個のみの物品が置かれている又は存在していることを確認するために、物品（１；２；８７；１０９）の輸送路の上方の位置からひとつずつ物品の検査をするテレビジョン・カメラを設けること。
−その各物品（１，２）をその指定された配送位置でその物品に専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤ（３，４，５；６，７）に輸送コンテナから放出させること、コンテナからの前記物品の放出は重力の効果によって行われるか、又は、別個の制御された操作手段の助けにより行われること、
のステップを特徴とする方法。
【請求項２】
重力の効果でコンテナから１個の物品を放出するために、回転軸の回りを３６０°の角度までコンテナを回転させる過程の中で指定された配送位置で輸送コンテナ（１０）の反転が行われることを特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項３】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置（３，４，５；６，７）のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための方法で、
−複数の輸送コンテナ（１０；６０；７４；７９；８２；９９）のそれぞれのひとつにひとつずつ特定された物品を置く前に材料のタイプについて各物品（１；２；８７；１０９）を特定すること、
−指定された配送位置で各物品（１；２）をその輸送コンテナからその物品専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤ（３，４，５；６，７）に放出すること、前記放出は重力効果の下でコンテナから１個の物品を放出するために、回転軸の回りを３６０°の角度までコンテナを回転する過程の中で輸送コンベア（１０）を反転することにより行うこと、
のステップを特徴とする方法。
【請求項４】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置（３，４，５；６，７）のうちのひとつの配送位置に個別に配送するための方法で、
−複数の輸送コンテナ（１０；６０；７４；７９；８２；９９）のそれぞれのひとつにひとつずつ特定された物品（１；２；８７；１０９）を置くこと、
−その指定された配送位置で各物品（１；２）をその輸送コンテナからその物品専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤ（３，４，５；６，７）に放出すること、前記の放出が重力効果の下でコンテナから１個の物品を放出するために、回転軸の回りで３６０°までの角度でコンテナを回転する過程で、輸送コンテナ（１０）を反転させることで行われること、その輸送コンテナの回転がコンテナ（１０）上の複数のガイドピン（４１，４５−４７）により制御され、そのガイドピンの少なくともひとつ（４１）が配送位置に取付けられた可動で選択的に制御可能なガイドフラップ（１５；１６；１７）と協調して、コンテナの最初の回転を生じさせ、又、コンテナ上の少なくとも１個の別のガイドピン（４５−４７）が配送位置で、静止歯付き係合要素（４０，４８−５２）と協調してコンテナの制御された回転を生じること、
のステップを特徴とする方法。
【請求項５】
輸送コンテナのテレビジョン・カメラによる検査が、
ｉ）指定された物品の配送位置で物品（１；２；８７；１０９）の放出が輸送コンテナを完全に空にしていることを決定すること、
ｉｉ）物品（１；２；８７；１０９）が未知の物品で無いことを決定すること、
ｉｉｉ）物品（１；２；８７；１０９）がコンテナ内で一体の状態であることを決定すること、
の少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項６】
前記テレビジョン・カメラによる検査が物品の輸送路の上方の位置から行われることを特徴とする請求項１又は５に基づく方法。
【請求項７】
輸送コンテナの回転が制御可能な方法でかつ力により一時的に操作されるように行われることを特徴とする請求項２又は３に基づく方法。
【請求項８】
特定コンテナに関連した指定された物品の配送位置を除いて、回転防止保持材を形成するためにコンテナの両側にガイドピン（４１）を設けることにより、輸送コンテナは循環路の水平位置で回転を阻止することを特徴とする請求項１，２又は３のひとつに基づく方法。
【請求項９】
輸送コンテナの回転がコンテナ（１０）上の複数のガイドピン（４１，４５−４７）により制御され、ガイドピンの少なくともひとつ（４１）が、配送位置に取付けられた可動で選択的に制御可能なガイドフラップ（１５；１６；１７）と協調して、コンテナの最初の回転を生じ、コンテナ上の別のガイドピン（４５−４７）の少なくともひとつが配送位置で静止歯付き係合要素（４０；４８−５２）と協調してコンテナの制御された回転を生じることを特徴とする請求項２に基づく方法。
【請求項１０】
前記の特定が、金属又はプラスチックの缶（２）及びプラスチック又はガラスのボトル（１；８７；１０９）のグループから選ばれた空の包装ユニットである物品について行われていることを特徴とする請求項１に基づく方法。
【請求項１１】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置（３，４，５；６，７）に個別に配送するための装置で、複数の輸送コンテナ（１０；６０；７４，７９；８２；９９）がエンドレスで動くコンテナ列として、輸送路に沿って間隔を設けて動くように配置され、
−コンテナ当たり１個のみの物品を生じるように各輸送コンテナにひとつずつ物品を置く位置の前に、材料のタイプについて各物品を特定するための物品認識手段（２０，２２，２３）、
−各専用輸送コンテナ内に１個だけの物品が置かれ又は存在することを確認するためにひとつずつ物品を検査する位置になっている少なくとも１台のテレビジョン・カメラ、
−前記複数の配送位置のそれぞれに取付けられたコンテナ操作手段（１５−１７；６１；８１；８８−９２；９２−９６；１０７，１０８）、指定された配達位置でコンテナから特定された物品を取出すために、各輸送コンテナと協調して、特定された物品のための指定された配送位置に関連している活性化ポジションに入ることができる第一の状態の各ひとつの前記操作手段、前記操作手段は第二の状態で、コンテナがそこに配送するように指定されていない物品を入れているとき、前記各操作手段に関連する配達位置をコンテナが選択的に通過できる不活性ポジションになるように制御可能であること、
を特徴とする装置。
【請求項１２】
重力効果の下で物品を放出するために、その回転軸の回り３６０°に亘ってコンテナが回転する過程で、輸送コンテナを空にするために、その配送位置で手段（１５，１６，１７）と協調して、物品に対して指定された配送位置で輸送コンテナ（１０）が配置されていること、
を特徴とする請求項１０に基づく装置。
【請求項１３】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置（３，４，５；６，７）に個別に配送するための装置で、エンドレスで動くコンテナの列として輸送路に沿って間隔を置いて動くように手配されていて、
−コンテナ当たり唯一の物品を生じるように各輸送コンテナのなかで、物品がひとつずつ置かれる位置の前に、材料のタイプに関して各物品を特定するための物品認識手段（２０、２２，２３）
−その指定された配送位置で各物品（１；２）をその輸送コンテナからその物品に専用の収集及び保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤ（３，４，５；６，７）に放出するためのコンテナ操作手段（１５−１７；６１；８１；８８−９２；９３−９６；１０７，１０８）、前記放出手段は重力効果の下でコンテナから１個の物品を放出するために、回転軸の回りを３６０°の角度まで輸送コンテナ（１０）を回転させること、
を特徴とする装置。
【請求項１４】
種々のタイプ、サイズ、重量、材料又は形状の物品（１；２；８７；１０９）を各物品に指定された複数の配送位置のうちのひとつの配送位置（３，４，５；６，７）に個別に配送するための装置で、複数の輸送コンテナ（１０；６０；７４，７９；８２；９９）がエンドレスで動くコンテナの列として輸送路に沿って間隔を置いて動くように手配されていて、
−コンテナごとに１個のみの物品になるように、各輸送コンテナ内にひとつずつ物品を置く位置の前にその材料のタイプについて各物品（１；２；８７；１０９）を特定するための物品認識手段（２０，２２，２３）、
−重力効果の下でコンテナから１個の物品を放出するために、回転軸の回りを３６０°の角度までコンテナを回転させる過程の中で、輸送コンテナ（１０）の反転によりその物品に専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤ（３，４，５，６，７）にその輸送コンテナから指定された配送位置で各物品（１；２）を放出させるコンテナ操作手段（１５−１７；６１；８１；８８−９２；９３−９６；１０７，１０８）、
−前記コンテナ操作手段（１５−１７；６１；８１；８８−９２；９３−９６；１０７，１０８）が輸送コンテナの回転を制御するために、コンテナ上に複数のガイドピン（４１；４４−４７）を含むこと、少なくとも１個のガイドピン（４１）がコンテナの最初の回転を生じるために配送位置に位置している可動ガイドフラップの形で前記操作手段（１５；１６；１７）と協調して構成されていること、及び、コンテナ上の少なくともひとつの追加的ガイドピン（４４−４７）が輸送コンテナの回転制御を効果的にするために、配送位置（３，４，５；６，７）に静止している歯付き係合要素（４０；４８−５２）と協調するように形成されていること、
を特徴とする装置。
【請求項１５】
輸送コンテナがそのコンテナの両側にガイドピン（４１）を有していて、それが輸送路の水平部分の少なくとも一部に回転防止保持部を形成していることを特徴とする請求項１１−１４のいずれかに基づく装置。
【請求項１６】
複数のガイドピン（４１；４４−４７）をコンテナに設けて、輸送コンテナの回転を制御すること、ガイドピンの少なくともひとつ（４１）が、コンテナの最初の回転を生じるように配送位置に位置している可動ガイドフラップの形で前記操作手段（１５；１６；１７）と協調するように配置されていること、及び、コンテナ上の少なくとも１個の追加ガイドピン（４４−４７）が、輸送コンテナの回転の制御を効果的にするために配送位置（３，４，５；６，７）に静止している歯付き係合要素（４０：４８−５２）と協調するように設計されていることを特徴とする請求項１１，１２又は１３に基づく装置。
【請求項１７】
指定された物品配送位置で物品（１，２；８７；１０９）の放出により輸送コンテナ（１０；６０；７４；７９；８２；９９）を完全に空にすること、
物品（１；２；８７；１０９）が未知の物体で無いこと、
物品（１；２；８７；１０９）がコンテナ（１０；６０；７４；７９；８２；９９）内にあるときに一体であること、
以上の追加機能の少なくともひとつを確認するために、前記物品の輸送路の上方に置かれた少なくとも１台のテレビジョン・カメラが、物品認識手段と協調していることを特徴とする請求項１１に基づく装置。
【請求項１８】
前記の少なくとも１台のテレビジョン・カメラは物品認識手段に接続されてその物品の輸送路の上方の位置から物品（１；２；８７；１０９）の検査を行うことを特徴とする請求項１１又は１７に基づく装置。
【請求項１９】
輸送コンテナ（１０；６０；７４；７９；８２；９９）が、ａ）金属又はプラスチックの缶、ｂ）プラスチック又はガラスのボトル、のグループから選択された空の包装ユニットの形で物品（１；２；８７；１０９）を受けるように設計されていることを特徴とする請求項１１−１８のどれかに基づく装置。
【請求項２０】
−一対のチェーン又はライン（２９，３０；６２，６３；７７，７８；８５，８６；１０４，１０５）がその輸送路を通ってコンテナ（１０；６０；７４，７９；８２；９９）を駆動するように設けられ、前記一対のチェーン又はラインが２個の引張り方向で剛直に相互結合され、動力付きの駆動車輪（２５；２６）と相互作用をし、その車輪の回りにチェーン又はラインが部分的に走っていること、
−チェーン又はラインのホルダー（３２，３３）が、前記のチェーン又はラインの同期的動きのために各ガイド車輪（２５；２６；３４；３５；３７；３８；３９）内の対応する凹部（２５’；２６’；３４’；３５’；３５’；３６’；３７’；３８’；３９’）と連続的に協調するように設計されていること、
−前記ホルダーの対向した対の少なくとも一部がコンテナ上の一対の支持ピン（３１）に対する保持部になっていること、
を特徴とする請求項１１−１９のいずれかに基づく装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
添付請求項１、３、４、１１、１３及び１４の序文に詳細に開示されているように、本発明は種々のタイプ（ｔｙｐｅ）、サイズ（ｓｉｚｅ）、重量、材料又は形状の物品を、各物品のために指定されている複数の配送位置のうちの１個所の配送位置に個別に輸送するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては、特許文献１〜９を参照できる。
さらに、特定後の包装ユニット（ｕｎｉｔ）を、そこで指定されている配送地点まで特定されている包装ユニットを配送するために、ゲート（ｇａｔｅ）、可動ガイド（ｇｕｉｄｅ）、落下ドア（ｄｏｏｒ）等を有する配送地点までコンベア・ベルト（ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｂｅｌｔ）により動かすことができる解決策が既に知られている。
【０００３】
そのような既知の解決策は多くの場合機械的に複雑であり、それゆえ、費用がかさむ。本発明の目的は、配送位置の必要性にすぐに適応できて、その構造が機械的に単純で、異なるタイプの部品が僅かである連続移動コンベヤ・システムに基づく解決策を示すことが本発明の目的である。それゆえ、本発明の目的は保守が容易で、信頼できる運転ができ、安価な解決策を提供できることである。
【０００４】
本発明に基づくと、その方法は独立請求項１、３及び４に定義されているステップから成っている。
【０００５】
その方法の追加的実施例は添付された従属請求項２及び５−１０に示されている。
【０００６】
上記の装置は、本発明に基づいて、独立請求項１１、１３及び１４に定義されているような特徴から成っている。
【０００７】
装置の別の実施例が添付された従属請求項１２及び１５−２０に示されている。
【０００８】
ここで本発明は本発明の非限定的な例示的実施例を示している添付図面を参照して詳細に説明されている。
【特許文献１】欧州特許第ＥＰ−Ｂ１−０２１２８５８号明細書
【特許文献２】特許第ＤＥ−Ａ１−４３２９１９３号明細書
【特許文献３】米国特許第ＵＳ−Ａ−５６２８４０８号明細書
【特許文献４】日本特許第ＪＰ−Ａ−７−１８５４７６号明細書
【特許文献５】日本特許第ＪＰ−１０−０００４３４号明細書
【特許文献６】日本特許第ＪＰ−１０−１７４９３６号明細書
【特許文献７】欧州特許第ＥＰ−Ｂ１−０５３２０２８号明細書
【特許文献８】米国特許第ＵＳ−Ａ−４４６５１７７号明細書
【特許文献９】欧州特許第ＥＰ−Ａ１−０５９３３７４号明細書
【発明の開示】
【０００９】
本発明は特定された包装ユニット１、２を、例えば、図１に示す配送位置３、４又は５、又は、図３に示す６、７のうちのひとつのような各特定された包装ユニットに対して指定された配送位置に個々に輸送するように設計されている。２個所のコンテナ供給位置８、９のみが示されているけれども、これらの２個所より多くあるが選択肢として１個所のみにしている。
【００１０】
図１−３は複数のバケット（ｂｕｃｋｅｔ）形又はトラフ（ｔｒｏｕｇｈ）形の輸送コンテナ１０を示している。コンテナ１０は循環路に沿って一定間隔のエンドレスの列として動くように配置され、２個所の水平部分１１、１２と２個所の垂直部分１３、１４（図２参照）の両方を有している。
【００１１】
制御手段１５、１６、１７（図２）又は１８、１９（図１３）がそれぞれ一般的に示された配送位置３、４、５又は６、７に配置されている。これらの配送位置は、例えば、専用の収集又は保管用の容器、粉砕機又は別のコンベヤから成っている。
【００１２】
包装ユニットの場合例えばボトル１又は飲料缶２がコンベヤ２１の上の空缶回収機２０に挿入される。包装ユニットは検出装置２２により検出される。そして、検出装置２２が信号処理装置２３と通信を行う。検出装置２２は公知のタイプで良く、例えば、１以上の以下のパラメーターを検出するように設計されている：包装ユニットの材料、例えば、分光計の使用：色、形状；特性の読取り、例えば、光学的、磁気的、高周波技術の使用等；重量；金属のタイプ又は金属の存在。図１を参照すると、装置２３は各信号線１５’、１６’、１７’を介して制御手段１５−１７のひとつを選択的に活性化する。それで、詳細に説明するように、コンテナ１０の回転により希望の放出位置でコンテナ１０から包装ユニット１、２の放出を行なえる。装置２３は駆動モーター２４とも通信をして、駆動車輪２５、２６を動かすように手配する（図１参照）。検出器２７は装置２３に接続して駆動車輪２５、２６の回転を検出して、それにより、駆動車輪の回転位置についての情報を、それで、通路内のコンテナ１０の各位置についても供給する。装置２３も空瓶回収機の運転・表示装置２８とも通信できるように手配されている。
【００１３】
輸送コンテナ１０は一般的に参照番号２９、３０と示されているチェーン又はライン（ｃｈａｉｎ  ａｎｄ  ｌｉｎｅ）を用いて通路に沿って動くように手配されている。コンテナはその各切妻形部分上に支持ピン（ｐｉｎ）を有していて、このピンのペア（ｐａｉｒ）が軸方向に位置合わせをして、かつ、各チェーン又はライン上のホルダー３２内で回転するように保持されている。チェーン又はライン２９、３０は一般的に駆動車輪２５、２６のみにより駆動される。  駆動車輪２５、２６はモーター２４により制御される。ホルダー３２は追加の位置ホルダー３３と共に駆動車輪上の凹部２５’、２６’と連続的に係合を形成し、駆動車輪の回転と共にコンテナ１０の推進を制御する。チェーン又はライン上の前記ホルダー３２、３３は、少なくとも３対の案内車輪ないし逆方向車輪３４、３５；３６、３７；３８、３９の上の対応する凹部３４’、３５’；３６’、３７’；３８’、３９’と連続的に協調するように手配されている。ホルダー３３’（図１０参照）はホルダー３３と同じ機能を持つ。しかし、ここでは、接続部品を形成するホルダーとして示されている。
【００１４】
信号処理装置２３は、検出され、特定された包装ユニット１、２に応答して、関連制御手段１５−１７、１８、１９を活性化位置に動かす。それゆえ、関連する配送位置はコンテナ１０内に置かれた特定された包装ユニットと関連付けされる。
【００１５】
図５では、コンテナ１０がどのようにして選別手段を通過できるかを示している。この図では、例えば、手段１６が活性化されないとき、そして、これが歯付き係合要素４０により活性化されずに通過できるとき、即ち、コンテナはコンテナの両方の切妻形部分の上に見いだされるガイドピン４１により向きを変えることが許されず、通路の両側の要素４０の下側に沿って置かれたままになる。図１及び８に示すようにガイド・ストリップ４２が、ホルダー３２が通路の水平部分をスライド（ｓｌｉｄｅ）するように配置されているが、単純化のために図６、７，９−１１には含めていない。ホルダー３２、３３及び駆動用のチェーン又はラインも図５−７に含めていない。
【００１６】
図６及び、特に図７にも、その中に置かれた包装ユニットを放出するためにコンテナを反転させるように手段１６を活性化させたときに何が生じるかを示している。手段１６はコンテナ１０の切妻形部分上に取付けられた係合手段の一部であるガイドピン４１と協調するように配置されたガイドフラップ（ｇｕｉｄｅ  ｆｌａｐ）から成っている。ガイド・フラップ１６は好ましくは小型モーター１６’により制御可能になっている。同時にコンテナ１０が駆動車輪２５、２６により通路内を前進させるように駆動される。ピン４１がフラップ１６と協調して、次ぎに要素４０の下流に位置するスロット４３と協調する。それにより、コンテナ１０の方向転換は既に行われている。コンテナ１０への係合手段の一部である追加のガイドピン４４−４７は係合要素４０と連続的に係合する。第一にピン４０が傾斜面４８に沿って滑り降りる。そして凹部４９と係合する。次ぎに、ピン４５が凹部５０に入り、ピン４６が凹部５１に入る。その一方で、ピン４４、４５が既にそれぞれの凹部から出て行く過程にある。その後、ピン４７が凹部５２と係合し、その時点でピン４１が最終的に要素４０上のスロット５３を通過する。それゆえ、コンテナ１０の３６０°回転の強制的制御が行われる。
【００１７】
この方法で、指定された配送位置で重力効果によりコンテナからコンテナ内にある特定された包装ユニット１；２を傾斜するようにして、コンテナの反転を制御可能に行なえる。
【００１８】
図１４の拡大図に示すように、コンテナ１０が垂直に移動するとき、ホルダー３２内の支持ピン３１を経由して支持点がコンテナの重心より上になるので、そのコンテナの回転を防げる。
【００１９】
コンテナはとりわけホルダー３２の間の間隔を通路全体に沿って同じになるように一定間隔に保持した前記のチェーン又はラインに支持されていることが示されている。しかしながら、例えば、反転しているとき、又は、通路の垂直部分を移動するとき、コンテナの間隔は僅かに変動する。
【００２０】
図１−１４に示す解決策で、輸送コンテナ１０が部分的に開いたコンテナ、例えばバケット形又はトラフ形になっていて、指定された配送点３、４、５、６又は７で順番になっていて、重力の効果で物品１；２を放出するように反転できる。
【００２１】
図１５は、コンテナの２部分６０’、６０”が離れるように輸送コンテナの底を開かせるように操作手段６１が動くとき、輸送コンテナ６０から重力により物品が輸送コンテナから放出される解決策を示している。輸送コンテナ６０はサスペンション取付台座６４、６５を介して一対のライン又はチェーン６２、６３から吊り下げられる。２部分６０’、６０”が、ピボット・ポイント６６、６６’及び６７、６７’で取付部６４，６５に回転可能に取付けられる。２部分６０’、６０”は歯付き部分６８、６８’；６９、６９’の助けを受けて回転可能な相互作用をしている。操作手段６１は、部分６０’上の操作ピン７０とスライド可能に係合する場所６１’に向って下方に動く。そのピンを操作手段６１に乗せることにより、ピンは手段６１に沿って徐々に上方に、次ぎに静止ピン・スライド７１の上側に沿って動く。スライド７１の下流側端部７１’で、ピン７０が再び下の方に動き、それにより、２部分６０’、６０”がお互いの方に動く。同様に、コンテナ６０の反対側端部の部分６０”に、操作ピン７２があり、スライド７１の下流側に位置する静止ピン・スライド（図示せず）の上に乗るように設計されている。この図示しないスライドとの関連で、手段６１のような操作手段を有する必要がない。部分６０’の回転も歯付き部分６８、６８’及び６９、６９’を介して部分６０”の強制回転を生じるからである。
【００２２】
図１６及び１７はコンテナ７４を示しているが、サスペンション７５、７６を介して一対の輸送用ライン又はチェーン７７、７８に締結される。コンテナは横方向に回転できる底部分７９を有し、その底部分７９はエンド部品７９’、７９”を介して前記サスペンション７５、７６に好ましく支持される。エンド部品のひとつ、例えば７９’が操作ラグ（ｌｕｇ）８１と係合するように配置された係合ピン８０を設けていて、操作ラグ８１は図１７に示すように、不活性位置８１’から活性位置８１”に動ける。コンテナが矢印の方向に動くとき、そしてラグ８１を活性位置に置くとき、ピン８０がラグ８１に突き当たり、そして、底部分７９がコンテナ７４の長さ方向に対する側面方向に押される。それにより、コンテナ内の物品が重力効果で落下する。コンテナが矢印方向に十分に動いたとき、ピン８０が最終的にラグ８１の上をスライドする。そこで、図１６の左側にあるコンテナで示しているように底部分７９は通常の位置に戻る。
【００２３】
図１８及び１９は別の解決策を示していて、コンテナ８２は両端に開口部８２’、８２”を有している。コンテナはサスペンション８３、８４を介して、ライン又はチェーン８５、８６から吊り下げられている。指定された位置で物品８７を取出すことが望ましいとき、例えば、コンテナ８２からのボトルである。取出し機構はコンテナから物品を押出すのに使用できる。そのような押出し機構は、例えば、プッシャー８８付きの急速動作形電気式（例えば、電磁石式）又は空圧式の動作をする装置としうる。図２０は空圧式取出し機構を圧力源８９、制御弁９０、及び、関連するばね付きピストン９２を付けた空圧シリンダー９１と共に示す。図２１に示した別の解決策では、強力な高圧空気流９３を用いると想定している。この空気流は制御弁９５を介して圧力源９４とノズル９６から来る。
【００２４】
図２２に示す解決策では、設けられているコンテナ９７の一端９８が閉じていて、他端９９が開いている。コンテナ９７がヒンジ１０１を介してコンテナの開放端９８でコンテナ支持枠１００に揺動可能に取付けられている。支持枠１００はサスペンション１０２、１０３を介して一対のライン又はチェーン１０４、１０５に締結される。端部の切妻形部材から成っているコンテナの端部９８の外側に固定されているのが突出し係合ピン１０６である。電気式又は空圧式の高速作動操作手段１０７が作動すると、手段１０７はプッシャー１０８を有し、ピン１０６上のプッシャーを上方に鋭く「キック（ｋｉｃｋ）」すると、コンテナ９７をヒンジ１０１の回りで傾斜させ、それにより、物品例えばボトル１０９が希望の放出位置で開口部９９を経由してコンテナ９７から滑り出る。
【００２５】
図３で、例えば、以下の機能のひとつを確認するために、どのようにして、少なくとも１台のカメラ１１０；１１０’；１１０”を移動路の上方に取付けて、物品認識手段と協力させるかを示している。１個のみの物品が専用の輸送コンテナ内にあること、希望の物品配送位置で輸送コンテナを空にすること、物品が未知の物品で無いこと、一体とした状態であること。さらに、輸送コンテナ内にある間に、例えば、材料のタイプに関して、そのようなカメラが物品を特定できること、図４は信号処理装置に接続する方法を示している。
【００２６】
上記の説明から、又、図面から、制御可能な方法で輸送コンテナを一時的に作動させて、その中に位置している物品が放出されることが明らかである。輸送コンテナはコンテナがエンドレスで移動するコンテナの列として隣接するコンテナに好ましく一定距離の間隔を設けた循環移動路内を一定速度で動くことが好ましい。そのような循環通路は水平及び垂直の両方の部分を有する。
【００２７】
本発明はいくつかのタイプの物品の輸送と放出のために用いられること想定することは基本的に可能であるけれども、本発明の好ましい使用に基づく物品は空の包装ユニット例えば金属又はプラスチックの缶又はプラスチック又はガラスのボトルである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に基づく装置の最新の好ましい実施例の基本構造の透視図である。
【図２】装置の他の角度からの透視図である。
【図３】図１及び２に見られる装置の変形を拡大した側面図である。
【図４】本発明に基づく装置の信号構成のブロック線図である。
【図５】非活性状態の制御手段に接続している装置の詳細を示す。
【図６】活性状態の制御手段に接続した装置の詳細を示す。
【図７】輸送コンテナの反転を制御するために歯付き係合要素と接続している別の詳細を示す。
【図８−１１】輸送コンテナの反転に関連した別の詳細を示す。
【図１２】歯付き係合要素の透視図である。
【図１３】輸送コンテナのベアリングとガイドピンの詳細を示す透視図である。
【図１４】輸送コンテナの水平移動から垂直移動への移行に関連する装置の断面図である。
【図１５】本発明に基づく装置の第二の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【図１６】本発明に基づく装置の第三の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【図１７】図１６の実施例の詳細を示す。
【図１８−１９】それぞれ、装置の第四の実施例に基づくコンテナの部分的透視図と側面図である。
【図２０−２１】図１８及び１９に示すコンテナから物品を取出すための代替的解決策２例を示す。
【図２２】装置の第五の実施例の動作状態の原理を示す部分的透視図である。
【国際調査報告】
2007535453.tif 000025
2007535453.tif 000026
2007535453.tif 000027
2007535453.tif 000028