【手続補正書】
【提出日】平成28年3月11日(2016.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの画像を取得し、
取得した前記レンズの画像から、前記レンズの円形状のエッジの特徴点群、前記レンズの外形の特徴点群、前記レンズのコバ面の特徴点群、前記レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、前記レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、
抽出した前記特徴点群の座標を基に、前記レンズの中心座標に対応する複数の第１の座標を含む中心座標群を求め、
前記中心座標群を平均することにより、前記レンズの中心座標を求めることを特徴とするレンズ位置検出方法。
【請求項２】
前記中心座標群に含まれる前記複数の第１の座標のうち、前記中心座標群の平均値または中央値から最も乖離する第２の座標を、前記中心座標群から除外して平均することにより、前記レンズの中心座標を求めることを特徴とする請求項１に記載のレンズ位置検出方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ位置検出方法で検出した前記レンズの位置に基づき、前記レンズの位置を調整し、
さらに、前記レンズの傾きを検出し、
検出した前記レンズの傾きに基づき、前記レンズの傾きを調整すること
を特徴とするレンズ位置調整方法。
【請求項４】
レンズの画像を取得し、
取得した前記レンズの画像から、前記レンズの円形状のエッジの特徴点群、前記レンズの外形の特徴点群、前記レンズのコバ面の特徴点群、前記レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、前記レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、
前記特徴点群のうち、連続している点群を１つのグループとして、円形状または円弧状の複数の前記グループに分類し、
各々の前記グループの前記点群を基に、前記各々のグループの前記点群を通る円の第１の半径を求め、
前記レンズの形状から既知である円の第２の半径に最も近い前記第１の半径が得られたグループを選択し、
当該グループの前記点群に基づき、前記レンズの中心座標を求めることを特徴とするレンズ位置検出方法。
【請求項５】
１つの前記グループの円の第１の半径を、当該１つのグループの前記点群を基に求められた複数の半径の値である半径値群を平均して求めることを特徴とする請求項４に記載のレンズ位置検出方法。
【請求項６】
前記半径値群を平均する際に、当該半径値群の平均値または中央値から最も乖離する値を除外することを特徴とする請求項５に記載のレンズ位置検出方法。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか１項にレンズ位置検出方法で検出した前記レンズの位置に基づき、前記レンズの位置を調整し、
さらに、前記レンズの傾きを検出し、
検出した前記レンズの傾きに基づき、前記レンズの傾きを調整すること
を特徴とするレンズ位置調整方法。
【請求項８】
レンズの画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記レンズの画像から、前記レンズの円形状のエッジの特徴点群、前記レンズの外形の特徴点群、前記レンズのコバ面の特徴点群、前記レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、前記レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、抽出した前記特徴点群に基づいて、前記レンズの位置を検出する画像処理部と
を備え、
前記画像処理部は、前記特徴点群の座標を基に、前記レンズの中心座標に対応する複数の第１の座標を含む中心座標群を求め、前記中心座標群を平均することにより、前記レンズの中心座標を求めること
を特徴とするレンズ位置検出ユニット。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記中心座標群に含まれる前記複数の第１の座標のうち、前記中心座標群の平均値または中央値から最も乖離する第２の座標を、前記中心座標群から除外して平均することにより、前記レンズの中心座標を求めることを特徴とする請求項８に記載のレンズ位置検出ユニット。
【請求項１０】
前記レンズの中心座標を求めるために使用する前記特徴点群に含まれる特徴点の数は３点以上であることを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ位置検出ユニット。
【請求項１１】
レンズの画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記レンズの画像から、前記レンズの円形状のエッジの特徴点群、前記レンズの外形の特徴点群、前記レンズのコバ面の特徴点群、前記レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、前記レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、抽出した前記特徴点群に基づいて、前記レンズの位置を検出する画像処理部と
を備え、
前記画像処理部は、前記特徴点群のうち、連続している点群を１つのグループとして、円形状または円弧状の複数の前記グループに分類し、
各々の前記グループの前記点群を基に、前記各々のグループの前記点群を通る円の第１の半径を求め、
前記レンズの形状から既知である円の第２の半径に最も近い前記第１の半径が得られたグループを選択し、
当該グループの前記点群に基づき、前記レンズの中心座標を求めることを特徴とするレンズ位置検出ユニット。
【請求項１２】
前記画像処理部は、１つの前記グループの円の第１の半径を、当該１つのグループの前記点群を基に求められた複数の半径の値である半径値群を平均して求めることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ位置検出ユニット。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記半径値群を平均する際に、当該半径値群の平均値または中央値から最も乖離する値を除外することを特徴とする請求項１２に記載のレンズ位置検出ユニット。
【請求項１４】
前記レンズの中心座標を求めるために使用する前記特徴点群に含まれる特徴点の数は３点以上であることを特徴とする請求項１１から１３までの何れか１項に記載のレンズ位置検出ユニット。
【請求項１５】
前記レンズの傾きを検出するレンズ傾き検出部をさらに備えた請求項８から１４までのいずれか１項に記載のレンズ位置検出ユニットと、
前記レンズ位置検出ユニットで検出された前記レンズの位置に基づき、前記レンズの位置を調整するレンズ位置調整部と、
前記レンズ傾き検出部で検出された前記レンズの傾きに基づき、前記レンズの傾きを調整するレンズ傾き調整部と
を備えたことを特徴とするレンズ位置調整装置。
【請求項１６】
請求項８から１４までのいずれか１項に記載のレンズ位置検出ユニットと、
前記レンズ位置検出ユニットで検出された前記レンズの位置に基づき、前記レンズの位置を調整するレンズ位置調整部と、
前記レンズの側面に対向するように配置されたミラーと、
前記撮像部と前記ミラーとの相対位置を、前記ミラーで反射された前記レンズからの光が前記撮像部に入射しない第１の相対位置と、前記ミラーで反射された前記レンズの側面からの光が前記撮像部に入射する第２の相対位置との間で切り替える切替機構とを備え、
前記画像処理部は、前記撮像部と前記ミラーとが前記第２の相対位置にある状態で、前記レンズの側面の画像から特徴点群を抽出し、抽出した前記特徴点群に基づいて、前記レンズの高さを検出すること
を特徴とするレンズ位置調整装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係るレンズ位置検出方法は、レンズの画像を取得し、取得したレンズの画像から、レンズの円形状のエッジの特徴点群、レンズの外形の特徴点群、レンズのコバ面の特徴点群、レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、レンズ回折格子の特徴点群を抽出し、抽出した特徴点群の座標を基に、レンズの中心座標に対応する複数の第１の座標を含む中心座標群を求め、中心座標群を平均することにより、レンズの中心座標を求めることを特徴とする。
本発明に係るレンズ位置検出方法は、また、レンズの画像を取得し、取得したレンズの画像から、レンズの円形状のエッジの特徴点群、レンズの外形の特徴点群、レンズのコバ面の特徴点群、レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、特徴点群のうち、連続している点群を１つのグループとして、円形状または円弧状の複数のグループに分類し、各々のグループの点群を基に、各々のグループの点群を通る円の第１の半径を求め、レンズの形状から既知である円の第２の半径に最も近い第１の半径が得られたグループを選択し、当該グループの点群に基づき、レンズの中心座標を求めることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係るレンズ位置調整方法は、上記のレンズ位置検出方法で検出したレンズの位置に基づき、レンズの位置を調整し、さらに、レンズの傾きを検出し、検出したレンズの傾きに基づき、レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明に係るレンズ位置検出ユニットは、レンズの画像を取得する撮像部と、撮像部が取得したレンズの画像から、レンズの円形状のエッジの特徴点群、レンズの外形の特徴点群、レンズのコバ面の特徴点群、レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、抽出した前記特徴点群に基づいて、前記レンズの位置を検出する画像処理部とを備え、画像処理部は、特徴点群の座標を基に、レンズの中心座標に対応する複数の第１の座標を含む中心座標群を求め、中心座標群を平均することにより、レンズの中心座標を求めることを特徴とする。
本発明に係るレンズ位置検出ユニットは、また、レンズの画像を取得する撮像部と、撮像部が取得したレンズの画像から、レンズの円形状のエッジの特徴点群、レンズの外形の特徴点群、レンズのコバ面の特徴点群、レンズの形状の変曲部分をなす境界線の特徴点群、または、レンズの回折格子の特徴点群を抽出し、抽出した特徴点群に基づいて、レンズの位置を検出する画像処理部とを備え、画像処理部は、特徴点群のうち、連続している点群を１つのグループとして、円形状または円弧状の複数のグループに分類し、各々のグループの点群を基に、各々のグループの点群を通る円の第１の半径を求め、レンズの形状から既知である円の第２の半径に最も近い第１の半径が得られたグループを選択し、当該グループの点群に基づき、レンズの中心座標を求めることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明に係るレンズ位置調整装置は、レンズの傾きを検出するレンズ傾き検出部をさらに備えた上記のレンズ位置検出ユニットと、レンズ位置検出ユニットで検出されたレンズの位置に基づき、レンズの位置を調整するレンズ位置調整部と、レンズ傾き検出部で検出されたレンズの傾きに基づき、レンズの傾きを調整するレンズ傾き調整部とを備えたことを特徴とする。
本発明に係るレンズ位置調整装置は、また、上記のレンズ位置検出ユニットと、レンズ位置検出ユニットで検出されたレンズの位置に基づき、レンズの位置を調整するレンズ位置調整部と、レンズの側面に対向するように配置されたミラーと、撮像部とミラーとの相対位置を、ミラーで反射されたレンズからの光が撮像部に入射しない第１の相対位置と、ミラーで反射されたレンズの側面からの光が撮像部に入射する第２の相対位置との間で切り替える切替機構とを備え、画像処理部は、撮像部とミラーとが第２の相対位置にある状態で、レンズの側面の画像から特徴点群を抽出し、抽出した特徴点群に基づいて、レンズの高さを検出することを特徴とする。