(57)【要約】  乗用コンベヤ駆動アッセンブリ（４０）は、踏段チェーン（３０）と係合するベルト（４２）などの駆動部材を備える。監視装置（５０）は、ホイール（４４、４６）間の相対的な回転を監視することによって駆動部材（４２）の損傷または破断を知らせる。一実施例では、偏向ホイール（４６）間の相対的な回転は、一方の駆動部材（４２）が他方の駆動部材と比べて正しく作働していないことを示している。他の実施例では、駆動ホイール（４４）と偏向ホイール（４６）との間の回転速度の比較によって、駆動アッセンブリの各駆動部材（４２）を別々に監視することができる。開示された実施例においては、監視装置は回転部材（５２，５６）を備え、該回転部材は、通常は一緒に回転するが、選択されたホイール間に相対的な回転がある場合には他の位置に移動する。このような移動により、駆動システムの故障が示され、必要に応じてブレーキが作動される。
2007521207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホイール（４４、４６）の周囲の経路に沿って移動する少なくとも１つの駆動部材（４２）を有する乗用コンベヤ駆動アッセンブリ（４０）を監視する方法であって、
該方法が、
選択されたホイール（４４、４６）が同じ速度で回転しているかを判断することを含む駆動アッセンブリ監視方法。
【請求項２】
前記ホイール（４４、４６）が異なった速度で回転しているという判断に応じてブレーキ（６２）を作動させることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
偏向ホイール（４６）にそれぞれ対応する少なくとも２つの駆動部材（４２）を備え、前記方法が、前記偏向ホイール（４６）が同じ速度で回転しているかを判断することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
駆動ホイール（４４）および偏向ホイール（４６）にそれぞれ対応する２つの駆動部材（４２）を備え、前記駆動ホイール（４４）が同時に回転し、前記方法が、いずれかの偏向ホイール（４６）が駆動ホイール（４４）と同じ速度で回転しているかを判断することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記部材（４２）が、駆動ホイール（４４）および偏向ホイール（４６）に対応し、前記方法が、前記偏向ホイール（４６）が前記駆動ホイール（４４）と同じ速度で回転しているかを判断することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
回転部材（５２、５６）が対応するホイール（４４、４６）と同じ速度で回転するように、前記回転部材（５２、５６）を選択されたホイール（４４、４６）の各々と対応させることと、前記回転部材（５２、５６）の少なくとも一方が前記選択されたホイールの間の相対的な回転に応じて軸方向に移動することを判断することと、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
複数の駆動ホイール（４４）と、
対応する複数の偏向ホイール（４６）と、
各々の駆動ホイール（４４）に対応する駆動部材（４２）であって、各々の駆動部材が、前記対応する駆動ホイール（４４）および少なくとも１つの対応する偏向ホイール（４６）の周囲の経路に沿って動くところの駆動部材（４２）と、
前記ホイール（４４、４６）のうちの選択されたホイールに対応し、かつ前記選択されたホイール（４４、４６）間の相対的な回転を示す監視装置（５０）と、
を備える乗用コンベヤ駆動アッセンブリ（４０）。
【請求項８】
前記監視装置（５０）が、前記選択されたホイール（４４、４６）のうちの第１のホイールとともに回転するよう連結された第１の回転部材（５２）と、前記選択されたホイール（４４、４６）のうちの第２のホイールとともに回転するように連結された第２の回転部材（５６）と、を備え、前記第１および第２の回転部材（５２、５６）が、前記選択されたホイール（４４、４６）間の相対的な回転に応じて互いに対して移動することを特徴とする請求項７に記載のアッセンブリ。
【請求項９】
前記第１および第２の回転部材（５２、５６）が、係合面（６４、６６）を有するブッシングを備え、前記係合面が、前記ブッシング間の相対的な回転に応じて前記ブッシングの少なくとも一方を軸方向に移動させるように協働することを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
【請求項１０】
前記係合面（６４、６６）が、前記ブッシング（５２）が回転する回転軸に対して少なくとも部分的に傾斜した角度で整列する面を有することを特徴とする請求項９に記載のアッセンブリ。
【請求項１１】
前記回転部材（５２、５６）の一方が、軸方向に固定され、他方の回転部材（５２、５６）が、第１の軸方向位置に付勢されており、前記回転部材（５２、５６）間の相対的な回転により、前記他方の回転部材（５２、５６）が付勢に逆らって軸方向に移動することを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
【請求項１２】
前記他方の回転部材（５２、５６）を前記第１の軸方向位置に付勢するばね（６８）を備える請求項１１に記載のアッセンブリ。
【請求項１３】
前記回転部材の少なくとも一方に対応するブレーキアクチュエータ（６０）を備え、前記アクチュエータが、前記回転部材（５２、５６）の少なくとも一方の軸方向の移動に応じて作動することを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
【請求項１４】
前記ブレーキアクチュエータ（６０）が、少なくとも１つの回転部材（５２、５６）の軸方向の移動に追従するフォロア（７２）を備え、前記フォロアの移動により、前記ブレーキアクチュエータ（６０）が起動することを特徴とする請求項１３に記載のアッセンブリ。
【請求項１５】
前記選択されたホイールが、２つの偏向ホイール（４６）であり、前記選択された偏向ホイール（４６）の一方が、前記第１の回転部材（５２）とともに回転し、前記第２の回転部材（５６）が、他方の選択された偏向ホイール（４６）とともに回転することを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
【請求項１６】
前記選択されたホイールが、駆動ホイール（４４）および偏向ホイール（４６）であり、前記第１の回転部材（５６）が、前記駆動ホイールと同じ速度で回転し、前記第２の回転部材（５２）が、前記選択された偏向ホイール（４６）と同じ速度で回転することを特徴とする請求項８に記載のアッセンブリ。
【請求項１７】
対応する第２の回転部材（５２）をそれぞれ有する２つの選択された偏向ホイール（４６）を備えることを特徴とする請求項１６に記載のアッセンブリ。
【請求項１８】
前記選択されたホイールが、別々の駆動部材（４２）にそれぞれ対応する偏向ホイール（４６）であることを特徴とする請求項７に記載のアッセンブリ。
【請求項１９】
前記選択されたホイールが、駆動ホイール（４４）および偏向ホイール（４６）であることを特徴とする請求項７に記載のアッセンブリ。
【請求項２０】
乗用コンベヤ駆動アッセンブリ（４０）においてホイール（４４、４６）間の相対的な回転を監視する装置（５０）であって、
第１の選択されたホイール（４４、４６）と同じ速度で回転する第１の回転部材（５２）と、
第２の選択されたホイール（４４、４６）と同じ速度で回転する第２の回転部材（５６）と、
を備え、
前記第１および第２の回転部材（５２、５６）が、前記ホイール（４４、４６）間の相対的な回転に応じて互いに位置を変えることを特徴とする監視装置。
【請求項２１】
前記第１および第２の回転部材（５２、５６）が、係合面（６４、６６）を有するブッシングを備え、前記係合面が、前記ブッシング間の相対的な回転に応じて、前記ブッシングの少なくとも一方を軸方向に移動させるように協働することを特徴とする請求項２０に記載のアッセンブリ。
【請求項２２】
前記係合面（６４、６６）が、前記ブッシングが回転する回転軸に対して少なくとも部分的に傾斜した角度で整列する面を有することを特徴とする請求項２１に記載のアッセンブリ。
【請求項２３】
前記回転部材（５２、５６）の一方が、軸方向に固定され、他方の回転部材（５２、５６）が、第１の軸方向位置に付勢されており、前記回転部材（５２、５６）間の相対的な回転により、前記他方の回転部材（５２、５６）が付勢に逆らって軸方向に移動することを特徴とする請求項２０に記載のアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、乗用コンベヤの駆動システムに関する。より具体的には、本発明は乗用コンベヤの駆動システムの運転状態を監視し、必要に応じてブレーキを作動させるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータシステムは、通常、踏段チェーンを備える。踏段チェーンは、例えばビルの異なる階の間の乗降口に乗客を運ぶようにループ状に移動する。ほとんどのエスカレータは、踏段を所望の方向に推進させる少なくとも１つの駆動機械を備える。多くの場合、駆動スプロケットは、所望のように踏段を移動させるように踏段に対応する踏段チェーンに係合する。他の乗用コンベヤは、踏段により乗客が水平に移動するが、同様または同一の構成を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近では、新しい駆動構成が提案または導入されてきている。このような新しいシステムの導入に伴い、駆動システムの運転を監視して適正な性能を保証するための新しい技術が求められている。さらに、エスカレータの安全条例では、駆動機構が損傷または故障した場合のブレーキ作動が要求されており、新しい駆動システムにより、ブレーキを適切に作動させる新しい技術が要求されている。
【０００４】
本発明は、踏段チェーンを動かす駆動部材を備えた乗用コンベヤ駆動機構において必要とされるような、駆動アッセンブリの状態を監視し、必要に応じてブレーキを作動させる要求に対応するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一般的に、本発明は、駆動アッセンブリの状態を示すものとしてシーブまたはスプロケットの相対速度を用いる駆動アッセンブリ監視技術である。
【０００６】
駆動アッセンブリの一実施例には、複数の駆動ホイールが含まれる。ベルトなどの駆動部材は、各々の駆動ホイールに対応する。各々の駆動部材は、対応する駆動ホイールおよび少なくとも１つの偏向ホイールの周囲の経路に沿って動く。監視装置は、選択されたホイール間の相対的な回転を示すように、選択されたホイールに対応する。
【０００７】
一実施例では、選択されたホイールの回転速度に差が生じた場合には、監視装置により、相対的な回転が示され、踏段の移動を防止するようにブレーキの作動が促される。一実施例では、シーブ間の相対的な回転により、駆動部材の破損が示される。
【０００８】
一実施例では、監視装置は、選択されたホイールの第１のホイールとともに回転するように結合された第１の回転部材を備える。第２の回転部材は、選択されたホイールの第２のホイールとともに回転するように結合される。第１および第２の回転部材は、最初は第１の軸方向の位置に位置しており、選択されたホイールが同一の速度で回転している間はその位置に留まっている。回転部材の少なくとも一方は、選択されたホイール間の相対的な回転に対応して第２の位置に移動する。一実施例では、シーブの間に、したがって回転部材の間に速度差が生じた場合には、一方の回転部材は他方の回転部材に対して軸方向に移動する。
【０００９】
一実施例においては、速度差に応じて回転部材の一方が移動すると、この移動により、アクチュエータが作動して、その結果、エスカレータシステムに対応するブレーキが作動する。
【００１０】
本発明の様々な特徴および利点は、以下における現在の好ましい実施例の詳細な説明により当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に付属する図面の簡単な説明を以下に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１においては、一般的に知られている方法で乗降口２４，２６の間を移動する複数の踏段２２を有するエスカレータシステム２０が概略的に図示されている。踏段２２は、エスカレータのトラス構造２８の一部として支持される軌道（トラック：図示せず）に沿って動く。踏段チェーン３０は、踏段２２に対応する複数のリンク３２を備え、これにより、踏段チェーン３０が移動すると踏段２２が移動する。
【００１２】
図１の実施例では、駆動アッセンブリ４０は、踏段２２に所望の移動をもたらすように踏段チェーン３０のリンク３２と相互作用する駆動部材４２を備える。一実施例における駆動部材４２は、スチール製コードなどの補強部材を有するポリウレタン製ベルトである。他の実施例では、駆動部材４２は、チェーンからなる。説明するために、駆動部材４２をベルトと呼ぶことにする。
【００１３】
図２に最も詳細に図示されているように、ベルト４２は、好ましくは歯部を有し、駆動ホイール４４および偏向ホイール４６により画定された経路に沿って動く。機械（すなわち、モータおよびブレーキ）４８により、駆動ホイール４４が動き、ベルト４２を経路の周囲に沿って推進させる。これにより、踏段チェーン３０および踏段２２が所望のように移動する。駆動部材４２がチェーンから構成される実施例においては、ホイール４４、４６は、スプロケットからなる。駆動ベルトが用いられる実施例においては、ホイールは溝付シーブからなる。
【００１４】
エスカレータについて図示、説明しているが、本発明は、エスカレータに限定されない。本発明が用いられ得る他のコンベヤの例としては、動く歩道が挙げられる。
【００１５】
図２では、２つの駆動部材４２を有する例示的な駆動アッセンブリ４０が概略的に図示されている。各駆動部材４２は、踏段２２の対向する横方向の側にある踏段チェーン３０に対応する。本実施例では、機械４８は、駆動ホイール４４および対応するベルト４２の各々に対応している。図２では、駆動アッセンブリ４０の作動状態を監視する監視装置５０が概略的に図示されている。特に、監視装置５０により、例えば、一方または両方のベルト４２が破断した際に、ベルト４２の状態に関する情報が提供される。
【００１６】
本実施例においては、監視装置５０は、シャフト５４とともに回転する第１の回転部材５２を備え、シャフト５４は、偏向ホイール４６とともに回転する。第２の回転部材５６は、シャフト５８とともに回転し、シャフト５８は、他方の偏向ホイール４６ともに回転する。回転部材５２、５６の少なくとも一方は、ブレーキ６２を作動させるように機能するブレーキアクチュエータ６０に対応している。アクチュエータ６０およびブレーキ６２は、概略的に図示されており、周知の部品を備える。ブレーキ６２は、特定の状況の要求に応じて、機械ブレーキの一部であってもよく、また補助的な緊急停止ブレーキであってもよい。アクチュエータ６０は、電気式、ケーブル式、またはこれらの組み合わせであってよい。本明細書の利点を受ける当業者であれば、特定の状況の要求に合致する所要のブレーキの構成要素を配置することができるであろう。
【００１７】
図３において最も詳細に図示されているように、例示的な監視装置５０の第１の回転部材５２は、偏向ホイール４６の回転と連動してシャフト５４とともに回転するブッシングである。ブッシング５２の係合面６４は、本実施例ではブッシングである第２の回転部材５６の対応する係合面６６と協働する。係合面６４と係合面６６とが、図３に示されたように整列するように、第１の回転部材５２は、第２の回転部材５６に向かって付勢される。本実施例においては、係合面６４，６６は、回転部材５２，５６の回転軸に対して傾斜して少なくとも部分的に配置されている。本実施例では、ばね６８により、第１の回転部材５２が第２の回転部材５６に対して付勢される。
正常な運転状態においては、駆動ホイール４４により、２つのベルト４２が同調して駆動されるため、２つの偏向ホイール４６は同じ速度で回転する。そのような状態では、第１および第２の回転部材は、図３に示されているように第１の位置に位置したままである。例えば、一方のベルト４２が破断した場合には、一方の偏向ホイール４６が対応するベルト４２および駆動ホイール４４によって駆動されないため、偏向ホイール４６間に回転速度の差が生じる。これらの条件下では、第１の回転部材５２と第２の回転部材５６との間に相対的な回転が生じる。したがって、傾斜した係合面６４，６６により、第１の回転部材５２と第２の回転部材５６との間に相対的な軸方向の移動が生じる。図４では、相対的な回転により、第１の回転部材５２がシーブ４６および第２の回転部材５６に対して軸方向に移動した位置が図示されている。このような軸方向の移動により、エスカレータの駆動システムの少なくとも一部分の故障が示される。
【００１８】
本実施例においては、第１の回転部材５２とともに回転するように、プレート７０が取り付けられている。回転部材５２が軸方向に移動すると、プレート７０によりフォロア７２が軸方向に移動する。これは、プレート７０の一部がフォロア７２の溝７４に受容されているために生じる。図示されているように、フォロア７２の一方の端部７６は、支持部８０に形成されたチャンネル７８内で滑動するように受容される。一実施例においては、支持部８０は、駆動アッセンブリ支持構造８２（図２参照）の選択された部分に固定されており、前記支持構造は、一般的に周知の方法でエスカレータのトラス２８に対応している。
【００１９】
図３および図４に図示されたフォロア７２の位置と設定部材８４の位置とを比較すれば、  フォロア７２が軸方向に移動していることが分かるであろう。フォロア７２が設定部材８４から離れて移動した場合には、ベルトの破断状態などの故障を示している。
一実施例においては、フォロア７２が設定部材８４から離れて移動すると、例えば、スイッチ（図示せず）が押されるか、あるいはケーブルつまりリンク機構（図示せず）が引かれることにより、ブレーキ６２を作動させるようにアクチュエータ６０が作動する。本明細書を利用する当業者であれば、特定の状況に対して選択されたブレーキを作動させるように、ブレーキのアクチュエータ部を適切に配置することができよう。
【００２０】
したがって、監視装置５０により、同じ速度で回転する２つのベルト４２および４つのシーブ４４，４６を通常有する駆動アッセンブリの故障が示されることが理解される。これらの間に相対的な回転（すなわち、少なくとも２つの選択されたホイール間の速度差）が生じた場合には、駆動アッセンブリの故障が示され、必要であればブレーキを作動させるように利用してもよい。
【００２１】
図２の実施例は、例えば一方のベルト４２が破断または損傷したことを示すのに有用である。図５の実施例は、いずれかのベルトが損傷するか、あるいは２つのベルト４２が同時に破断または損傷した状態を示すのに有用である。図２に概略的に示された実施例を用いた場合には、後者の状態を完全に検知できない可能性がある。
【００２２】
図５を参照すると、修正された回転部材５６’は、コネクタ９２に対応するフォロア部分９０を備える。コネクタ９２により、フォロア部分９０がプーリ９４と同じ速度で回転する。プーリ９４は、駆動ホイール４４とともに回転する同調バー９６に対応している。一実施例においては、フォロア部分９０は、第２の回転部材５６に溝を備える。他の実施例では、フォロア部分９０は、回転部材５２，５６’の少なくとも一方とともに回転するように配置された別体のシーブを備える。
【００２３】
本実施例では、単一の第２の回転部材５６’は、２つの第１の回転部材５２Ａ，５２Ｂに対応している。第１の回転部材５２Ａ、５２Ｂの各々は、対応するシーブとともに回転するように偏向ホイール４６の一方とそれぞれ対応している。どちらかのベルト４２が損傷または破断した場合には、駆動ホイール４４と対応する偏向ホイール４６との間に相対的な回転が生じる。このような状況下では、第２の回転部材５６’は対応する第１の回転部材５２（ＡまたはＢ）に対して回転し、これにより、回転部材の少なくとも一方が前述のように軸方向に移動する。その結果、アクチュエータ機構６０が作動し、必要に応じてブレーキが作動する。
【００２４】
図５の実施例では、単一の監視装置機構を用いて各ベルト４２または両方のベルト４２
を別々に監視することができる。両方のベルト４２が同時に破断した場合であっても、部材５６’と部材５２Ａ，Ｂとの間に相対的な回転が生じる。
【００２５】
他の実施例には、各偏向ホイール４６に対応する専用の第１の回転部材５２および第２の回転部材５６と、正常な運転条件下で回転部材を駆動ホイール４４と一緒にかつ同じ速度で回転させるための同調機構と、が含まれる。この明細書を利用する当業者であれば、特定の状況の必要性に合うように、監視装置５０の構成部品をどのように配置すれば最適であるかを理解されるであろう。
【００２６】
上述の説明は、例示的な性質のものであり、限定的ではない。本発明の主旨から必ずしも逸脱しないように、開示された実施例の変更形態および改良形態が、当業者には明らかであろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施例によって設計された駆動アッセンブリを含むエスカレータシステムの選択部分の概略的斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によって設計された例示的な駆動アッセンブリの概略的斜視図である。
【図３】図３は、図２の実施例の選択部分を詳細に示している図である。
【図４】図４は、第２の作動位置における図３の実施例を示している図である。
【図５】図５は、本発明の実施例によって設計された他の例示的な駆動アッセンブリの概略的斜視図である。
【図１】
2007521207.tif 000003
【図２】
2007521207.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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