【手続補正書】
【提出日】平成28年10月14日(2016.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、複数の異なる領域ごとに、互いに異なる読み出し間隔で制御することが可能な撮像素子と、前記複数の異なる領域のうち、第１の領域から読み出された第１の画像信号と、前記第１の領域よりも短い読み出し間隔で制御された第２の領域から読み出された第２の画像信号のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された画像信号に基づいて、合焦度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された合焦度に基づいて、前記撮像素子に被写体からの光を結像するための撮像光学系に含まれるフォーカスレンズを制御する焦点調節手段とを有し、前記第１の画像信号を、表示手段への表示及び記憶媒体への記憶の少なくともいずれかに用いる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、顔検出回路３６においては、Ａ／Ｄ変換回路７から出力される画像データを受けて、目、眉などの顔を特徴付ける部分を画像上で探索し、人物の顔の画像上での位置を求める。更に顔の大きさや傾きなどを、顔を特徴付ける部分の間隔などの位置関係から求める。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）１６は所定のタイミング信号を発生する。センサードライバー１７はＴＧ１６からのタイミング信号に基づいて、撮像素子５を駆動する。ＴＧ１６は、所定のタイミング信号をＣＰＵ１５、撮像回路６、センサードライバー１７へ出力し、ＣＰＵ１５はこのタイミング信号に同期させて各種の制御を行う。また撮像回路６は、ＴＧ１６からのタイミング信号を受け、これに同期させて色信号の分離等の各種画像処理を行う。さらにセンサードライバー１７は、ＴＧ１６のタイミング信号を受け、これに同期して撮像素子５を駆動する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
Ｓ５１０ではＳ５０９の結果として非合焦となり、ＡＦ評価値監視処理への遷移が条件が成立した場合にはＳ５１２に進み、そうでない場合にはＳ５１１に進む。Ｓ５１１では、Ｓ５０９にて微小駆動動作への遷移条件が成立した場合にはＳ５００に進み、そうでない場合にはＳ５０９に戻り、山登り駆動を継続する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
一方で、Ｓ６０３にてＡＦ評価値が条件を満たさない場合は、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６では現在のＡＦ評価値が直前のＡＦ評価値−変化閾値Ａよりも小さいか否かを判断する。これはＳ６０３とは反対にＡＦ評価値の減少傾向を検出する。条件を満たす場合にはＳ６０８に進み、方向特定カウンタをクリアする。そしてＳ６０９にて直前の方向とは逆方向に向かってＳ６０２で決定した移動量分だけ現在のスキャン位置からフォーカスレンズ群３を移動させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
次にＳ７０８にて所定回数だけ端に到達したかを判断する。少なくともスキャン範囲の両方の端に到達し合焦位置が特定できない場合、スキャン範囲全域が図９（ａ）の領域ＣのようにＡＦ評価値の変化が乏しい状況が考えられ、合焦位置はフォーカスレンズ群３のスキャン範囲外に存在することが考えられる。そのような条件で山登り駆動を継続した場合、大きなピント変動が繰り返されるため、この状態を回避すべくＳ７０８の条件を満たす場合はＳ７０９に進みフォーカスレンズ群３を停止させる。そしてＳ７１０にて山登り駆動における判定結果を「非合焦」とし、次に遷移する状態をＡＦ評価値監視処理に設定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
以上説明したように、本第１の実施形態におけるＡＦ動作では合焦度や露出条件によりＡＦ動作で使用される画像データ、すなわち、ＡＦ処理回路１４への入力画像データを切り替える。これにより、合焦点への応答性と精度の両立を図るとともに、ＬＣＤ１０に表示する画像や動画として記録するための画像データに関しては影響を与えることがない。そのため、本第１の実施形態を適用することにより、図１３（ａ）に示すように、通常照度シーンにおいては、大ボケから小ボケの領域においては合焦点へ素早く追従すべく、応答性を優先した画像データＢがＡＦ処理回路１４の入力として使用される。一方で合焦近傍においては合焦精度を優先してＳ／Ｎ、精度面から有利な画像データＡがＡＦ処理回路１４の入力として使用される。さらに、表示・記録向けには一貫して画像データＡが用いることが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
図１５（ａ）は、合焦度と焦点距離との組み合わせに基づいて選択される入力画像データを示す表であり、合焦度と焦点距離の２つの要素から入力画像データを決定する。スキャン範囲が広い望遠側のＴｅｌｅほど応答性を重視した画像データＢの使用頻度が高まるように合焦度の閾値を設定する。一方で、フォーカスレンズ群３のスキャン範囲が狭い広角側のＷｉｄｅでは応答性よりも合焦精度を重視し、画像データＡの使用頻度が高まるように合焦度の閾値を設定する。またＴｅｌｅ、Ｗｉｄｅの中間に位置するＭｉｄｌｅでは、両者の中間的な合焦度の閾値を設定する。このように、スキャン範囲が広い程、画像データＢが選択される合焦度の閾値を大きくする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
このように、何らかの検出手段により優先順位の高い被写体に対してＡＦ領域が設定される場合や、ユーザー選択など撮影者の明確な意思表示がなされた場合などはデフォルトの選択条件に対してより応答性を重視した設定となるように閾値を設定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
図１７は、表示・記録用の画像データ、及び、ＡＦ処理回路への入力画像データとジャイロ情報の関係を示している。例えばジャイロ情報のうち、Ｙａｗ方向の角速度情報の絶対値を算出すると、安定時とＹａｗ方向へのパンニング時では図１７の上図に示すような変化が生じる。図中の閾値Ｇのように変化を検出するための閾値を設定し、ジャイロ情報が閾値より大きければ不安定と判断し、閾値以下であれば安定と判断する。Ｐｉｔｃｈ方向も同様である。また、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗなどの方向によらず全ての角速度情報を加算し、絶対値を算出することで安定／不安定の２つの状態を判別する方法も考えられる。このようにジャイロ情報を利用し、カメラが安定した時には第１及び第２の実施形態で示した入力選択処理を実施する一方で、カメラが不安定な時には応答性を重視し、ＡＦ動作に適した画像データＢを用いることが可能となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
たとえば、図２０（ａ）に示すように変化量が閾値Ｆ１からＦ２までの間で推移する場合は、画像データＢがＡＦ処理回路１４の入力画像データとして選択される。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）よりも変化が大きい場合の例を示している。この場合、変化量は閾値Ｆ１からＦ２の間及びＦ２からＦ３の間で推移する場合がある。この場合、閾値Ｆ１からＦ２の間で推移する場合は画像データＢ、閾値Ｆ２からＦ３の間で推移する場合は画像データＣがＡＦ処理回路１４の入力画像データとして選択される。図２０（ｃ）は、図２０（ｂ）よりもさらに変化が大きい場合の例を示している。図２０（ｂ）の場合に加え、さらに閾値Ｆ３以上の場合は画像データＤがＡＦ処理回路１４の入力画像データとして選択される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる領域ごとに、互いに異なる読み出し間隔で制御することが可能な撮像素子と、
前記複数の異なる領域のうち、第１の領域から読み出された第１の画像信号と、前記第１の領域よりも短い読み出し間隔で制御された第２の領域から読み出された第２の画像信号のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された画像信号に基づいて、合焦度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された合焦度に基づいて、前記撮像素子に被写体からの光を結像するための撮像光学系に含まれるフォーカスレンズを制御する焦点調節手段とを有し、
前記第１の画像信号を、表示手段への表示及び記憶媒体への記憶の少なくともいずれかに用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
測光手段を更に有し、
前記第１の領域は、前記測光手段による測光の結果に基づく電荷蓄積時間で制御されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の領域は、前記第１の領域よりも短い電荷蓄積時間で制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記合焦度は、前記選択手段により選択された画像信号のコントラストに基づいて検出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記測光の結果、被写体が予め決められた第１の閾値よりも暗い場合、前記第１の画像信号を選択し、前記被写体が前記第１の閾値よりも暗くない場合、前記第２の画像信号を選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記測光の結果、被写体が予め決められた第１の閾値よりも暗い場合、前記第１の画像信号を選択し、前記被写体が前記第１の閾値よりも暗くない場合、前記合焦度が予め決められた第２の閾値より高ければ前記第１の画像信号を選択し、前記第２の閾値以下であれば、第２の画像信号を選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出手段により検出を行う際に、前記フォーカスレンズの駆動範囲を取得する手段を更に有し、
前記駆動範囲が広い程、前記第２の閾値をより大きくすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
フォーカスレンズの駆動範囲を切り替える手段を更に有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子に被写体からの光を結像するための撮像光学系の焦点距離を変更する手段を更に有し、
前記焦点距離が長い程、前記第２の閾値をより大きくすることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体を検出する被写体検出手段を更に有し、
合焦させる領域として、前記被写体検出手段により検出された被写体の領域が設定された場合に、予め決められた領域が設定された場合よりも、前記第２の閾値を大きくすることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
合焦させる領域を指定する指定手段を更に有し、
前記指定手段により前記合焦させる領域が指定された場合に、予め決められた領域が設定された場合よりも、前記第２の閾値を大きくすることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１の領域は、前記第２の領域よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
複数の異なる領域ごとに、互いに異なる読み出し間隔で制御することが可能な撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
読み出し手段が、前記複数の異なる領域のうち、第１の領域を制御して第１の画像信号を読み出し、前記第１の領域よりも短い読み出し間隔で第２の領域を制御して第２の画像信号を読み出す読み出し工程と、
選択手段が、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号のいずれかを選択する選択工程と、
検出手段が、前記選択工程で選択された画像信号に基づいて、合焦度を検出する検出工程と、
焦点調節手段が、前記検出工程で検出した合焦度に基づいて、前記撮像素子に被写体からの光を結像するための撮像光学系に含まれるフォーカスレンズを制御する焦点調節工程とを有し、
前記第１の画像信号を、表示手段への表示及び記憶媒体への記憶の少なくともいずれかに用いるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１３に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
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