【手続補正書】
【提出日】平成28年3月16日(2016.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合及び分離するアクチュエータデカプラであって、
縦軸を画成するスリーブ部材であって、前記駆動部品に結合するように構成された第１の部分と、前記被動部品に結合し且つ前記駆動部品からの前記縦軸を中心とするトルクと前記縦軸に沿った力の少なくとも一方を受けるように構成された第２の部分とを含むスリーブ部材と、
前記スリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定されるハウジング部材と、
前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると前記スリーブ部材の前記第２の部分と前記駆動部品とに選択的に係合することによって、前記スリーブ部材と前記被動部品とが少なくとも１つの結合ピンにより回転方向と長手方向の少なくとも一方に互いに固定される、少なくとも１つの結合ピンと、
前記ハウジング部材と前記少なくとも１つの結合ピンとに結合された少なくとも１つの予荷重エネルギ機構と、
前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構に移動可能に結合され、ロック位置では、前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に保持し、前記少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持し、ロック解除位置では、前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に解放して、前記少なくとも１つの結合ピンを前記少なくとも１つの被動部品から離脱させることによって、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に平行移動するように少なくとも１つの係合可能なロック部材と、を備えるアクチュエータデカプラ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構は、前記スリーブ部材の周囲に回転可能に結合されたカムディスクに結合された、予荷重弾性部材である、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項３】
前記予荷重弾性部材が予荷重捩りばねであり、前記捩りばねの前記予荷重エネルギが、前記カムディスクを第１の回転方向に偏倚させる、前記カムディスクに加えられるトルクである、請求項２に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項４】
各結合ピンが前記スリーブ部材及び前記被動部品に選択的に係合すると、各結合ピンが前記スリーブ部材の開口及び前記被動部品の開口で受容される、請求項３に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項５】
前記カムディスクが、長手方向に離隔した２つのカムディスク部材を含み、前記カムディスク部材が、各結合ピンに対応する概ね位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含み、各対のカムスロットが、前記カムディスク部材どうしの間に位置する対応する前記結合ピンに係合するカムピンの周囲に移動可能に結合される、請求項４に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項６】
各カムスロットが、各カムスロットの第１のスロット部分が前記縦軸の横方向近傍に位置し、且つ、第２のスロット部分が前記第１の部分から角度離間され、前記縦軸から横方向遠位に位置するように、前記縦軸を中心に角方向及び横方向に延びる輪郭を画成する、請求項５に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項７】
少なくとも１つの係合可能なロック部材が前記捩りばねの予荷重トルクを保持し、前記少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持している場合には、各カムピンが、対応するカムスロット対の前記第１のスロット部分内に位置し、各カムピンが、対応するカムスロット対の前記第２のスロット部分内に位置し、前記少なくとも１つの結合ピンを前記被動部品から離脱させる、請求項６に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項８】
各カムスロットが、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が前記捩りばねの前記予荷重トルクを解放すると、前記カムディスクが前記縦軸を中心に第１の方向に回転し、各カムピンの位置が対応するカムスロット対と共に前記第１のスロット部分から前記第２のスロット部分に移動するように構成される、請求項７に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項９】
各カムピンが前記被動部品に選択的に係合する場合、各カムスロットの前記第１のスロット部分と前記第２のスロット部分との間の横方向間隔が、前記被動部品の前記開口内の各ピンの横方向間隔よりも大きい、請求項８に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１０】
各カムスロットが、前記第１のスロット部分が前記縦軸に対して所定の角形成度で延在し、各カムスロットの前記第１のスロット部分の横方向位置が一定で、前記カムディスクが前記第１の方向に回転すると、前記カムディスクが運動エネルギを得ることができるように構成される、請求項９に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、前記作動システムのジャミングに応動する補助アクチュエータと相互作用するように構成されると共に、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、ロック位置で選択的に前記カムディスクに係合して前記カムディスクを選択的に回転方向に固定し、前記捩りばねの予荷重トルクを選択的に保持し、且つ少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持するように構成された第１のアームを含む、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、前記補助アクチュエータの一部を間に受容するように構成された長手方向に離間した第２及び第３のアームを含むと共に、前記補助アクチュエータの一部が第１の長手方向に平行移動すると、該部分が前記第２のアームと相互作用することによって、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に戻して前記第１のアームを選択的に前記カムディスクから離脱させ、前記捩りばねの前記予荷重トルクを解放して前記少なくとも１つの結合ピンを前記少なくとも１つの被動部品から離脱させる、請求項１１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１３】
前記補助アクチュエータの一部が前記少なくとも１つの係合可能なロック部材の前記第２及び第３のアームの間に位置し、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材がロック位置にある場合には、前記第３のアームが前記第２のアームに対して前記補助アクチュエータの一部の長手方向反対側に位置することで、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が平行移動することなく、前記ロック位置から前記ロック解除位置に戻ることが防止される、請求項１２に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構が、前記ハウジング部材から延び、自由端を画成する少なくとも１つの予荷重された片持部材を含み、前記少なくとも１つの結合ピンが前記少なくとも１つの片持部材の一部の、前記自由端の近傍に設けられると共に、各結合ピンが前記スリーブ部材及び前記被動部に選択的に係合すると、前記少なくとも１つの片持部材が変形して前記少なくとも１つの片持部材に予荷重をかけ、前記少なくとも１つの結合ピンを前記スリーブ部材の前記第２の部分の開口内、及び前記被動部品の開口内に置く、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１５】
前記スリーブ部材の前記第２の部分が、前記駆動部分に結合され、前記駆動部分から少なくともトルクを受けることによって前記縦軸を中心に回転するように構成され、前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに少なくとも回転方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して少なくとも回転方向に自由に平行移動する、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１６】
前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに長手方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して長手方向に自由に平行移動する、請求項１５に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１７】
前記スリーブ部材の前記第２の部分が、前記駆動部品に結合して前記駆動部品から少なくとも前記縦軸に沿った力を受けることによって、前記縦軸に沿って平行移動するように構成され、前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに少なくとも長手方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して少なくとも長手方向に自由に平行移動する、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項１８】
開口を含む作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合及び分離して、選択的に結合されると前記被動部品が前記駆動部品に少なくとも回転方向に固定され、前記被動部品が選択的に分離されると前記被動部品が前記駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に平行移動する、アクチュエータデカプラであって、
縦軸と開口とを画成し、前記駆動部品を介して少なくともトルクを受け、これを受けると前記縦軸を中心に回転するように構成されたスリーブ部材と、
前記スリーブ部材の周囲に回転方向に結合され且つ長手方向に離間した２つのカム部材を含む、カムディスクであって、該カム部材が、カムの輪郭を画成する実質的に位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含む、カムディスクと、
前記スリーブ部材の前記開口内に担持され、前記カムディスクの一対のカムスロットが少なくとも部分的に前記カムディスクの前記カム部材の間に位置する少なくとも１つの結合ピンと、
前記スリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定されたハウジング部材であって、前記カムディスクを該ハウジング部材に、ひいては前記スリーブ部材に選択的に回転方向にロックするための少なくとも１つの可動ロック部材を含むハウジング部材と、
前記ハウジング部材と前記カムディスクとに結合され、前記カムディスクが前記スリーブ部材を中心に第１の方向とは実質的に反対の第２の方向に回転すると変形し、それによって前記カムディスクへの第１の方向の予荷重トルクを生成するように構成された１つだけのエネルギ機構と、を備え、
前記カムの輪郭が、前記カムディスクの第２の角度位置で各カムスロット、ひいてはその中に支持される各結合ピンが横方向に、第１の角度位置よりも更に前記縦軸から離間するように構成され、
前記スリーブ部材の前記開口が前記被動部品の前記開口に位置合わせされると、前記カムディスクが前記スリーブ部材を中心に前記第２の方向に前記第１の角度位置へと回転可能であり、且つ前記少なくとも１つの可動ロック部材により選択的に前記第１の角度位置にロックされ、前記捩りばねに予荷重を加えて前記カムディスクを前記第１の方向へと偏倚させ、且つ各結合ピンの少なくとも一部を前記被動部品の前記開口内に配置して、前記アクチュエータデカプラを介して前記被動部品を駆動部品に選択的に結合すると共に、
前記少なくとも１つの可動ロック部材が、補助アクチュエータによって平行移動可能であり、前記カムディスクから離脱し、前記エネルギ機構の予荷重トルクを解放することで、前記カムディスクを前記第１の方向から前記第２の方向に回転させて、各結合ピンを前記縦軸から離れる方向に横方向に平行移動させることで、各結合ピンが前記被動部品の前記開口から取り外され、前記アクチュエータデカプラを介して前記被動部品と前記駆動部品とを選択的に分離するように構成された、アクチュエータデカプラ。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの結合ピンが、少なくとも１つのカムピン部材を含み、該少なくとも１つのカムピン部材が一対の各カムスロット内に担持される、請求項１８記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項２０】
前記カム部材が、前記縦軸を中心に対称に配置され、実質的に位置合わせされた偶数対のカムスロットを含み、結合ピンが各対のカムスロット及び前記スリーブ部材の前記開口内に担持されると共に、前記ハウジング部材が前記縦軸を中心に対称に配置された少なくとも２つのロック部材を含む、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項２１】
前記カムディスクが少なくとも１つのカム部材の周囲に複数のスロットを含み、前記少なくとも１つのロック部材が、前記カムディスクの前記スロットに係合するように構成された突起部を含む第１のアームを含むと共に、前記少なくとも１つのロック部材が更に、互いに長手方向に離間し、間に補助アクチュエータを受容するように構成された第２及び第３のアームを含む、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項２２】
前記被動部品と前記駆動部品とが選択的に分離されると、前記被動部品が前記駆動部品に対して少なくとも回転方向と長手方向に自由に平行移動する、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
【請求項２３】
作動システムが適正に機能していれば、前記作動システムの少なくとも第１の構成部品がアクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定されるように前記作動システムを選択的に結合し、且つ前記作動システムにジャミングが発生すると、前記第１の構成部品が前記アクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように、少なくとも前記第１の構成部品から選択的に分離する、アクチュエータデカプラであって、
前記作動システムの前記第１の構成部品に係合して、前記スリーブ部材の少なくとも１つの開口が前記第１の構成部品の少なくとも１つの開口と位置合わせされるように構成されたスリーブ部材と、
前記スリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定されるハウジング部材と、
前記第１の構成部品が前記スリーブ部材に係合すると、前記スリーブ部材の前記少なくとも１つの開口内、及び前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口内に係合し、且つ前記開口から離脱するように平行移動して、前記アクチュエータデカプラを前記第１の構成部品に選択的に結合し、前記作動システムの前記少なくとも第１の構成部品を前記アクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定するように構成された少なくとも１つの結合ピンと、
前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに選択的に結合されると、前記少なくとも１つの結合ピンを偏倚させて、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように構成されたバイアス部材と、
前記ハウジング部材と回転方向に結合された係合可能なロック部材であって、前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに結合されていて、前記作動システムが適正に機能していれば、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に防止し、前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに結合されていて、前記作動システムにジャミングが発生すると、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に許容して、前記第１の構成部品を前記アクチュエータデカプラから分離することで、前記少なくとも１つの第１の構成部品が前記アクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように構成されたロック部材と
を含む、アクチュエータデカプラ。
【請求項２４】
前記ロック部材が、補助アクチュエータの長手方向への移動に応動して、前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを前記ロック部材が防止する第１の向きと、前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを偏倚させ、これに応動して前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させる第２の向きとの間を平行移動するように構成されると共に、前記ロック部材が、前記第１の向きと前記第２の向きとの間の前記ロック部材の平行移動が、前記補助アクチュエータの長手方向の平行移動以外の任意の方法で防止されるように構成された、請求項２３に記載のアクチュエータデカプラ。