(57)【要約】  トロイダル式ないし摩擦車式バリエータ、ベルト式ないしチェーン式バリエータ、ベベルリング式変速機、および静液圧式無段変速機のいずれかとして形成されたバリエータ（１）と、遊星歯車装置（９）を含むバリエータ出力伝動装置（２）と、動力伝達方向においてバリエータの上流に接続された場合に動力分割機として用いられ、バリエータの下流に接続された場合に分岐動力の動力合成機として用いられる補助遊星歯車装置（３）とを備え、バリエータ出力伝動装置（２）とバリエータ（１）と補助遊星歯車装置（３）とが同軸的に配置され、バリエータ出力伝動装置（２）、バリエータ（１）、および補助遊星歯車装置（３）の出力方向への空間的配置が、バリエータ（１）−バリエータ出力伝動装置（２）−補助遊星歯車装置（３）；バリエータ（１）−補助遊星歯車装置（３）−バリエータ出力伝動装置（２）；補助遊星歯車装置（３）−バリエータ（１）−バリエータ出力伝動装置（２）；補助遊星歯車装置（３）−バリエータ出力伝動装置（２）−バリエータ（１）；バリエータ出力伝動装置（２）−補助遊星歯車装置（３）−バリエータ（１）；および、バリエータ出力伝動装置（２）−バリエータ（１）−補助遊星歯車装置（３）の配列パターンのいずれかで行われる。
2007519867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル式ないし摩擦車式バリエータ、ベルト式ないしチェーン式バリエータ、ベベルリング式変速機、および静液圧式無段変速機のいずれかとして形成されたバリエータ（１）と、
遊星歯車装置（９）を含むバリエータ出力伝動装置（２）と、
動力伝達方向においてバリエータの上流に接続された場合に動力分割機として用いられ、バリエータの下流に接続された場合に分岐動力の動力合成機として用いられる補助遊星歯車装置（３）と、
を備え、
バリエータ出力伝動装置（２）とバリエータ（１）と補助遊星歯車装置（３）とが同軸的に配置され、バリエータ出力伝動装置（２）、バリエータ（１）、および補助遊星歯車装置（３）の出力方向への空間的配置が以下の配列パターンのいずれかで行われている：
バリエータ（１）−バリエータ出力伝動装置（２）−補助遊星歯車装置（３）；
バリエータ（１）−補助遊星歯車装置（３）−バリエータ出力伝動装置（２）；
補助遊星歯車装置（３）−バリエータ（１）−バリエータ出力伝動装置（２）；
補助遊星歯車装置（３）−バリエータ出力伝動装置（２）−バリエータ（１）；
バリエータ出力伝動装置（２）−補助遊星歯車装置（３）−バリエータ（１）；
バリエータ出力伝動装置（２）−バリエータ（１）−補助遊星歯車装置（３）；
ことを特徴とする動力分岐形変速機。
【請求項２】
バリエータ（１）が二重動力経路式トロイダル形バリエータとして形成され、即ち、二対の半環状面円板対（４、５）を有し、バリエータ出力伝動装置（２）と半環状面円板対（４、５）と補助遊星歯車装置（３）の出力方向への空間的配置が、以下の配列パターンのいずれかで行われている：
円板対（４）−バリエータ出力伝動装置（２）−円板対（５）−補助遊星歯車装置（３）；
円板対（４）−補助遊星歯車装置（３）−円板対（５）−バリエータ出力伝動装置（２）；
バリエータ出力伝動装置（２）−円板対（４）−補助遊星歯車装置（３）−円板対（５）；
補助遊星歯車装置（３）−円板対（４）−バリエータ出力伝動装置（２）−円板対（５）；
ことを特徴とする請求項１に記載の動力分岐形変速機。
【請求項３】
トロイダル式ないし摩擦車式バリエータ、ベルト式ないしチェーン式バリエータ、ベベルリング式変速機、および静液圧式無段変速機のいずれかとして形成されたバリエータ（１）と、
動力伝達方向においてバリエータの上流に接続された場合に動力分割機として用いられ、バリエータの下流に接続された場合に分岐動力の動力合成機として用いられる補助遊星歯車装置（３）と、
を備え、
バリエータに対して軸平行に且つ軸線をずらして配置された副軸（６）が設けられ、該副軸（６）を介して、少なくとも１つの平歯車段および／又は少なくとも１つのベルト式ないしチェーン式伝動装置（７、８）によって、バリエータの出力が変速機の出力部に導かれ、
前記平歯車段ないしベルト式ないしチェーン式伝動装置（７、８）とバリエータ（１）と補助遊星歯車装置（３）の出力方向への空間的配置が、以下の配列パターンのいずれかで行われている：
バリエータ（１）−平歯車段（７）−平歯車段（８）−補助遊星歯車装置（３）；
バリエータ（１）−平歯車段（７）−補助遊星歯車装置（３）−平歯車段（８）；
補助遊星歯車装置（３）−バリエータ（１）−平歯車段（７）−平歯車段（８）；
ことを特徴とする動力分岐形変速機。
【請求項４】
バリエータ（１）が二重動力経路式トロイダル形バリエータとして形成され、即ち、バリエータ（１）が二対の半環状面円板対（４、５）を有し、前記平歯車段ないしベルト式ないしチェーン式伝動装置（７、８）、バリエータ（１）、および補助遊星歯車装置（３）の出力方向への空間的配置が以下の配列パターンのいずれかで行われている：
円板対（４）−平歯車段（７）−円板対（５）−平歯車段（８）−補助遊星歯車装置（３）；
補助遊星歯車装置（３）−平歯車段（７）−円板対（４）−平歯車段（７）−円板対（５）；
円板対（４）−平歯車段（７）−円板対（５）−補助遊星歯車装置（３）−平歯車段（８）；
ことを特徴とする請求項３に記載の動力分岐形変速機。
【請求項５】
ギヤード・ニュートラル・変速機として形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の動力分岐形変速機。
【請求項６】
単一速度レンジ形あるいは二速度レンジ形変速機として形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の動力分岐形変速機。
【請求項７】
遊星歯車装置（３、９）がプラスあるいはマイナス遊星歯車装置として形成されている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の動力分岐形変速機。
【請求項８】
オーバードライブ状態において、動力がバリエータ（１、４、５）を通して導かれない速度段が利用される、ことを特徴とする請求項７に記載の動力分岐形変速機。
【請求項９】
前記速度段が直結段であるか、あるいは、遊星歯車段または平歯車段ないしベルト式ないしチェーン式伝動装置（７、８）を使うことによって、他の伝達比が得られる、ことを特徴とする請求項８に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１０】
バリエータ（１、４、５）を通して動力が導かれない速度段を入れるために、補助的切換要素（ＫＤ）が設けられている、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１１】
バリエータ（１、４、５）を通して動力が導かれない速度段を入れるため、二速度レンジ形変速機において、個々の速度レンジを入れるために切換要素（Ｋ１、Ｋ２）が係合される、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１２】
二対の半環状面円板対（４、５）を備えた摩擦車式バリエータ（１）を含み、遊星歯車装置（９）を有するバリエータ出力伝動装置（２）が、二対の半環状面円板対（４、５）同士の間に同軸的に配置され、動力合成機として用いる補助遊星歯車装置（３）が、前記遊星歯車装置（９）に対して同軸的に配置され、バリエータ出力伝動装置（２）における遊星歯車装置（９）の太陽歯車（１０）は、駆動側が、クラッチ（Ｋ１）を介してバリエータ出力側に結合できると共に、ブレーキ（ＫＤ）を介して変速機ケース（１４）に連結でき、遊星歯車装置（９）のキャリヤ（１３）は、駆動側が駆動軸（１２）に結合され、出力側がバリエータ（１）と補助遊星歯車装置（３）のキャリヤ（１８）に結合され、遊星歯車装置（９）の内ば歯車（１１）は、出力側が補助遊星歯車装置（３）の太陽歯車（１５）に結合され、補助遊星歯車装置（３）の内ば歯車（１６）は出力軸（１７）に結合されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１３】
二対の半環状面円板対（４、５）を備えた摩擦車式バリエータ（１）を含み、バリエータ出力伝動装置（２）と補助遊星歯車装置（３）とが、バリエータ（１）に対して同軸的に出力軸（１７）の方向でバリエータ（１）の後ろに配置され、バリエータ出力伝動装置（２）における遊星歯車装置（９）の太陽歯車（１０）は、駆動側が、クラッチ（Ｋ１）を介してバリエータ出力側に結合できると共に、ブレーキ（ＫＤ）を介して変速機ケース（１４）に連結でき、遊星歯車装置（９）のキャリヤ（１３）は、駆動側が駆動軸（１２）に結合され、出力側がバリエータ（１）に結合され、遊星歯車装置（９）の内ば歯車（１１）は、出力側が補助遊星歯車装置（３）の太陽歯車（１５）に結合され、補助遊星歯車装置（３）の内ば歯車（１６）が出力軸（１７）に結合され、補助遊星歯車装置（３）のキャリヤ（１８）は駆動軸（１２）に結合されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１４】
クラッチ（Ｋ１）の係合によって走行レンジに入れられ、ブレーキ（ＫＤ）の係合によってオーバードライブ段が入れられる、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１５】
単一動力経路形摩擦車式バリエータ（１）を含み、出力軸（１７）の方向で前記バリエータ（１）の後ろに、バリエータ出力伝動装置（２）と動力合成機として用いる補助遊星歯車装置（３）が同軸的に配置され、バリエータ出力伝動装置（２）における遊星歯車装置（９）の太陽歯車（１０）は、駆動側がバリエータ出力伝動装置に結合され、遊星歯車装置（９）の内ば歯車（１１）は、出力側が補助遊星歯車装置（３）の太陽歯車（１５）に結合され、遊星歯車装置（９）のキャリヤ（１３）は変速機ケース（１４）に連結され、補助遊星歯車装置（３）のキャリヤ（１８）は、ブレーキ（ＫＲ）を介して変速機ケース（１４）に連結できると共に、駆動側がクラッチ（Ｋ２）を介して駆動軸（１２）に結合でき、補助遊星歯車装置（３）の内ば歯車（１６）は、出力軸（１７）に結合されると共に、クラッチ（Ｋ１）とクラッチ（Ｋ２）を介して駆動軸（１２）に結合でき、補助遊星歯車装置（３）のキャリヤ（１８）は、クラッチ（Ｋ１）を介して内ば歯車（１６）に結合できる、ことを特徴とする請求項１１に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１６】
二対の半環状面円板対（４、５）を備えた摩擦車式バリエータ（１）を含み、該バリエータ（１）に対して軸平行に配置された副軸（６）が設けられ、該副軸（６）を介して、二対の半環状面円板対（４、５）同士の間に配置されたベルト式ないしチェーン式伝動装置（７）と平歯車段（８）とによって、バリエータ（１）の出力が変速機の出力部に導かれ、動力合成機として用いられる補助遊星歯車装置（３）が、バリエータ（１）に対して同軸的に配置されている、請求項１１に記載の動力分岐形変速機において、
補助遊星歯車装置（３）の太陽歯車（１５）が出力軸（１７）に結合され、補助遊星歯車装置（３）のキャリヤ（１８）は、駆動側が平歯車段（８）と副軸（６）とベルト式伝動装置（７）とを介してバリエータ（１）の出力部に結合され、補助遊星歯車装置（３）の内ば歯車（１６）は、ブレーキ（ＫＲ）を介して変速機ケース（１４）に連結でき、キャリヤ（１８）の駆動側がクラッチ（Ｋ１）を介して平歯車段（８）に結合でき、バリエータ（１）と補助遊星歯車装置（３）との間に、内ば歯車（１６）を駆動軸（１２）に解除可能に結合するクラッチ（Ｋ２）が配置されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の動力分岐形変速機。
【請求項１７】
第１速度レンジがクラッチ（Ｋ１）の係合によって生じ、動力を分岐する第２速度レンジがクラッチ（Ｋ２）の係合によって生じ、後進段がブレーキ（ＫＲ）の係合によって生じ、オーバードライブ段がクラッチ（Ｋ１）とクラッチ（Ｋ２）の係合によって生ずる、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の動力分岐形変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載のバリエータを含む動力分岐形変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる変速機は、例えば無段調整可能な摩擦車式バリエータ（ＣＶＴ）を有し、このバリエータはトロイダル状案内面を備えた少なくとも２つの半環状面円板（Torusscheibe）を有し、その両半環状面円板間を転動体が転がる。摩擦車式バリエータは、変速比無段調整性のほかに、大きなトルク容量を有している。
【０００３】
特許文献１で、２つのパワーレンジで運転される変速機が知られている。この公知の摩擦車式バリエータの主要な構成部品は、互いに対を成して協働する２つのトロイダル状案内面を備えた無段調整可能な摩擦車式バリエータと、副軸と、動力合成機である。この場合、低速レンジ（ＬＯＷ）において、動力分岐が行われる。駆動動力は、駆動軸から歯車装置を介して副軸に伝達され、続いて、無段調整可能変速機（摩擦車式バリエータ）に導かれ、この無段調整可能変速機は、出力側が動力合成機に結合されている。第２の動力分岐路を介して、駆動動力が、副軸と歯車装置を介して、動力合成機に直接導かれ、そこで、両動力分岐路の動力が合成され、出力軸に導かれる。
【０００４】
この公知の変速機の第２速度レンジ（ＨＩＧＨ）において、駆動動力は、歯車装置を介して副軸に導かれ、続いて、無段調整可能変速機に導かれる。この場合、他の動力分量は利用されない。
【０００５】
動力分岐が行われ、無段調整可能変速機、特に対を成して協働するトロイダル状案内面を備えた変速機（摩擦車式バリエータ）が利用されている変速機が、本件出願人出願の特許文献２で知られている。この公知の変速機も、所望の動力分岐を可能にするために、中間軸ないし副軸を有している。
【０００６】
特許文献３で、冒頭に述べた形式の動力分岐形二速度レンジ式変速機が知られている。バリエータは、通常、かみ合い結合式の力伝達装置ないしトルク伝達装置より悪い効率を有するので、この公知の変速機では、総合効率を高めるために、オーバードライブにおいて、動力がバリエータを通して導かれない速度段が入れられる。その変速機は、二重動力経路形トロイダル式バリエータと、遊星歯車装置を含む動力合成機と、逆転機として用いる補助遊星歯車装置を有し、これらの構成要素は、動力伝達方向において上述の順序で直列配置されている。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９６２９２１３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９７０３５４４号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１２５３３５０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、組立空間要件に関する良好な柔軟性と高い効率を有する、バリエータを含む動力分岐式変速機における変速機構成要素の配置構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は独立請求項１と独立請求項３に記載の特徴により解決される。他の実施態様および利点は従属請求項から理解できる。
【０００９】
それに応じて、バリエータと、遊星歯車装置を含むバリエータ出力伝動装置と、補助遊星歯車装置とを備えた動力分岐形変速機において、補助遊星歯車装置が、動力伝達方向においてバリエータの上流に接続された場合に動力分割機として用いられ、バリエータの下流に接続された場合に分岐動力の動力合成機として用いられ、前記バリエータ出力伝動装置とバリエータと遊星歯車装置とが同軸的に配置され、バリエータ出力伝動装置、バリエータ、および遊星歯車装置の出力方向への空間的配置が、以下の配列パターンのいずれかで行われている：
バリエータ−バリエータ出力伝動装置−遊星歯車装置；
バリエータ−遊星歯車装置−バリエータ出力伝動装置；
遊星歯車装置−バリエータ−バリエータ出力伝動装置；
遊星歯車装置−バリエータ出力伝動装置−バリエータ；
バリエータ出力伝動装置−遊星歯車装置−バリエータ；
バリエータ出力伝動装置−バリエータ−遊星歯車装置；
ことを提案する。
【００１０】
この場合、遊星歯車装置を含むバリエータ出力伝動装置の利用によって、変速機構成要素の同軸性が保証され、これにより、バリエータ出力を出力部に伝達するために、副軸は必要とされない。
【００１１】
バリエータは（シングルキャビティあるいはダブルキャビティ、即ち、一対あるいは二対の半環状面円板対を備えた）トロイダル式ないし摩擦車式バリエータとして、ベルト式ないしチェーン式バリエータとして、あるいはまた、静液圧式無段変速機として形成される。
【００１２】
二対の半環状面円板対を備えたダブルキャビティ（二重動力経路）形トロイダル式バリエータの場合、本発明に基づいて以下の別の空間的配置が生ずる：
円板対−バリエータ出力伝動装置−円板対−補助遊星歯車装置；
円板対−補助遊星歯車装置−円板対−バリエータ出力伝動装置；
バリエータ出力伝動装置−円板対−補助遊星歯車装置−円板対；
補助遊星歯車装置−円板対−バリエータ出力伝動装置−円板対。
【００１３】
副軸がバリエータに対して軸平行に且つ軸線をずらして設けられた本発明に基づく異なった変速機の枠内で、副軸を介して、少なくとも１つの平歯車段および／又は少なくとも１つのベルト式ないしチェーン式伝動装置（「少なくとも１つの平歯車段」と「少なくとも１つのベルト式ないしチェーン式伝動装置」の少なくとも一方）によって、バリエータの出力が変速機の出力部に導かれ、バリエータ出力伝動装置が省かれる、ことを提案する。この場合、平歯車段ないしベルト式ないしチェーン式伝動装置とバリエータと遊星歯車装置の本発明に基づく以下の空間的配置が生ずる：
バリエータ−平歯車段−平歯車段−遊星歯車装置；
バリエータ−平歯車段−遊星歯車装置−平歯車段；
遊星歯車装置−バリエータ−平歯車段−平歯車段。
【００１４】
二対の半環状面円板対を備えたダブルキャビティ（二重動力経路）形トロイダル式バリエータの場合、本発明に基づいて、以下の別の空間的配置が生ずる：
円板対−平歯車段−円板対−平歯車段−遊星歯車装置；
遊星歯車装置−平歯車段−円板対−平歯車段−円板対；
円板対−平歯車段−円板対−遊星歯車装置−平歯車段。
【００１５】
好適には、遊星歯車装置はマイナス遊星歯車装置として形成されるが、プラス遊星歯車装置も採用できる。
【００１６】
本発明の有利な実施態様において、変速機は、好適には、ギヤード・ニュートラル変速機（出力部の停止中に有限駆動回転数が可能とされる）として形成され、１つあるいは２つの速度レンジを有する。
【００１７】
効率を改善するために、オーバードライブには、動力がバリエータを通して導かれない速度段が利用される。それは直結段でよいが、遊星歯車段あるいは平歯車段ないしベルト式伝動装置によって、バリエータの伝達比に相当するか他のステップ比を実現する伝達比を得ることもできる。
【００１８】
オーバードライブ段を入れるために、補助的切換要素が設けられ、その場合、特に有利な実施態様の枠内で、二速度レンジ形変速機において、オーバードライブ段は、所定のバリエータ伝達比において両速度レンジ切換要素の係合によって入れられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図に示した実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。  
図１〜図９は既に述べた種々の配置方式に関する。以下、図１０〜１３に示された具体的実施形態について説明する。
【００２０】
図１０において、本発明に基づく変速機は、二重動力経路形摩擦車式バリエータ１と、動力合成機として用いる補助遊星歯車装置３と、遊星歯車装置９を含むバリエータ出力伝動装置２を有している。図示された変速機は、ギヤード・ニュートラル・単一速度レンジ形変速機として形成されている。バリエータ出力伝動装置２は二対のバリエータ円板対４、５の間に、これに対して同軸的に配置されている。この場合、動力伝達方向において遊星歯車装置９の太陽歯車１０の上流に配置されたクラッチＫ１の係合時、バリエータ出力は、太陽歯車１０と内ば歯車１１を介して、補助遊星歯車装置３に導かれる。駆動出力の残部は、駆動軸１２から遊星歯車装置９のキャリヤ１３を介して、補助遊星歯車装置３に導かれる。
【００２１】
この場合、バリエータ出力伝動装置２における遊星歯車装置９の太陽歯車１０は、駆動側が、クラッチＫ１を介してバリエータ出力側に連結でき、切換要素ないしブレーキＫＤを介して変速機ケースに連結できる。キャリヤ１３は、駆動側が駆動軸１２に結合され、出力側がバリエータと補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８に結合されている。内ば歯車１１は、出力側が補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に結合され、補助遊星歯車装置３の内ば歯車１６は出力軸１７に結合されている。
【００２２】
オーバードライブ段に入れるために、クラッチＫ１の解除時、切換要素ないしブレーキＫＤが係合される。これにより、バリエータを通して動力は導かれず、遊星歯車装置９の太陽歯車１０が変速機ケース１４に連結され、このようにして、動力が、駆動軸１２から遊星歯車装置９のキャリヤ１３と内ば歯車１１を介して、補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に導かれ、そこから、内ば歯車１６を介して出力軸１７に導かれる。動力の残部は、遊星歯車装置９のキャリヤ１３から補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８に伝達される。
【００２３】
図１１には、同様にギヤード・ニュートラル・単一速度レンジ形変速機として形成された変速機が示されている。この変速機は、２つのバリエータ円板対４、５を備えたタブル動力経路形摩擦車式バリエータ１と、動力合成機として用いる補助遊星歯車装置３と、遊星歯車装置９を含むバリエータ出力伝動装置２を有している。この場合、バリエータ出力伝動装置２と補助遊星歯車装置３は、バリエータに対して同軸的に、出力軸１７の方向にバリエータ１の後ろに配置されている。バリエータ出力伝動装置をこのバリエータ出力伝動装置の遊星歯車装置９の太陽歯車１０に接続するクラッチＫ１の係合時、バリエータ出力は、太陽歯車１０と内ば歯車１１を介して、補助遊星歯車装置３に導かれる。駆動出力の残部は、駆動軸１２から遊星歯車装置９のキャリヤ１３と内ば歯車１１を介して、補助遊星歯車装置３に導かれ、補助遊星歯車装置３の内ば歯車１６は出力軸１７に結合されている。
【００２４】
この場合、バリエータ出力伝動装置２の遊星歯車装置９の太陽歯車１０は、駆動側が、クラッチＫ１を介してバリエータ出力伝動装置２に連結でき、切換要素ないしブレーキＫＤを介して、変速機ケースに連結でき、キャリヤ１３は、駆動側が駆動軸１２に結合され、出力側がバリエータ１に結合されている。内ば歯車１１は、出力側が補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に結合され、補助遊星歯車装置３の内ば歯車１６は出力軸１７に結合され、キャリヤ１８は駆動軸１２に結合されている。
【００２５】
オーバードライブ段に入れるために、本発明に基づいて、図１０の実施形態の場合と同様に、クラッチＫ１の解除時、切換要素ないしブレーキＫＤが係合される。これにより、バリエータを通して動力は流れず、遊星歯車装置９の太陽歯車１０が変速機ケース１４に連結され、このようにして、動力が、駆動軸１２から、一方では遊星歯車装置９のキャリヤ１３と内ば歯車１１を介して、補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に導かれ、他方では補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８に導かれ、そこから、内ば歯車１６を介して出力軸１７に導かれる。
【００２６】
図１２に示された変速機は、単一動力経路形摩擦車式バリエータ１を有し、動力伝達方向においてバリエータ１の下流に、遊星歯車装置９を含むバリエータ出力伝動装置２と動力合成機として用いる補助遊星歯車装置３が、同軸的に連続して配置されている。
【００２７】
この変速機は、動力分岐式二速度レンジ形変速機として形成されている。この場合、バリエータ出力伝動装置２の遊星歯車装置９の太陽歯車１０は、駆動側が、バリエータ出力部に結合され、内ば歯車１１は、出力側が補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に結合されている。また、遊星歯車装置９のキャリヤ１３は変速機ケース１４に連結されている。補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８は、ブレーキＫＲを介して変速機ケースに連結できると共に、駆動側がクラッチＫ２を介して駆動軸１２に連結でき、内ば歯車１６は出力軸１７に結合されている。さらに、内ば歯車１６は、クラッチＫ１とクラッチＫ２を介して駆動軸１２に連結でき、また、キャリヤ１８はクラッチＫ１を介して内ば歯車１６に連結できる。
【００２８】
第１速度レンジ（ＬＯＷ＝低速）において、クラッチＫ１が係合され、動力は、バリエータ１と、遊星歯車装置９と、ブロック回転する補助遊星歯車装置３だけを流れる。第２速度レンジ（ＨＩＧＨ＝高速）において、動力分岐が行われ、この場合、クラッチＫ２が係合され、これにより、動力は、一方では、駆動軸１２から補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８に伝達され、他方では、バリエータ１から遊星歯車装置９を介して、補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５に伝達される。総動力は内ば歯車１６を介して出力軸１７に伝達される。後進段を実現するために、切換要素ＫＲが係合される。
【００２９】
直結段ないしオーバードライブ段を入れるために、本発明に基づいて有利に、補助的切換要素が不要となり、オーバードライブ段は、クラッチＫ１とクラッチＫ２の係合によって入れられ、これにより、補助遊星歯車装置が駆動軸１２によってブロック回転運転される。
【００３０】
図１３に示された変速機は、２つのバリエータ円板対４、５を備えた二重動力経路形摩擦車式バリエータ１を有している。また、バリエータ１に対して軸平行に配置された副軸６が設けられている。この副軸６を介して、バリエータ円板４、５間に配置されたベルト伝動装置ないしチェーン伝動装置７と平歯車段８によって、バリエータ１の出力が変速機の出力部に導かれる。また、動力合成機として用いる補助遊星歯車装置３が設けられ、この補助遊星歯車装置３はバリエータ１に対して同軸的に配置されている。
【００３１】
この場合、補助遊星歯車装置３の太陽歯車１５は出力軸１７に結合され、キャリヤ１８は、駆動側が、平歯車段８と副軸６とベルト伝動装置ないしチェーン伝動装置７を介して、バリエータ１の出力部に結合されている。図から明らかなように、内ば歯車１６はブレーキＫＲを介して変速機ケース１４に連結でき、内ば歯車１６は駆動側が、クラッチＫ１を介して平歯車段８に結合できる。本発明に基づいて、バリエータ１と補助遊星歯車装置３との間に、内ば歯車１６を駆動軸１２に解除可能に結合するクラッチＫ２が配置されている。
【００３２】
第１速度レンジ（ＬＯＷ＝低速）において、クラッチＫ１が係合され、動力は、バリエータ１と、ベルト伝動装置ないしチェーン伝動装置７と副軸６と平歯車段８を介してだけ、ブロック回転運転する補助遊星歯車装置３に流れる。
【００３３】
第２速度レンジ（ＨＩＧＨ＝高速）において、動力分岐が行われ、この場合、クラッチＫ２が係合され、これにより、動力は、一方では、駆動軸１２から補助遊星歯車装置３の内ば歯車１６に伝達され、他方では、バリエータ１から、ベルト伝動装置ないしチェーン伝動装置７と副軸６と平歯車段８を介して、補助遊星歯車装置３のキャリヤ１８に伝達される。総動力は内ば歯車１６を介して出力軸１７に伝達される。後進段を実現するために、切換要素ＫＲが係合される。
【００３４】
直結段ないしオーバードライブ段を入れるために、本発明に基づいて補助的切換要素が不要となり、オーバードライブ段は、クラッチＫ１とクラッチＫ２の係合によって入れられ、これにより、補助遊星歯車装置が駆動軸１２によってブロック回転運転される。
【００３５】
勿論、各構造的形態も、特に遊星歯車装置と切換要素のそれ自体並びに相互の各空間的配置も、技術的に有意義である限り、これらの形態が図あるいは詳細な説明に明白に示されていなくとも、請求項で挙げられているような変速機の機能に影響を与えることなしに、本特許請求の範囲の保護範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図２】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図３】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図４】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図５】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図６】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図７】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図８】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図９】本発明に基づく動力分岐式変速機の構成要素の空間的配置方式。
【図１０】本発明に基づく変速機の第１実施形態の概略図。
【図１１】本発明に基づく変速機の第２実施形態の概略図。
【図１２】本発明に基づく変速機の第３実施形態の概略図。
【図１３】本発明に基づく変速機の第４実施形態の概略図。
【符号の説明】
【００３７】
１    バリエータ
２    バリエータ出力伝動装置
３    遊星歯車装置
４    バリエータ円板対
５    バリエータ円板対
６    副軸
７    ベルト式ないしチェーン式伝動装置
８    平歯車段
９    遊星歯車装置
１０    太陽歯車
１１    内ば歯車
１２    駆動軸
１３    （遊星歯車）キャリヤ
１４    （変速機）ケース
１５    太陽歯車
１６    内ば歯車
１７    出力軸
１８    （遊星歯車）キャリヤ
Ｋ１    クラッチ
Ｋ２    クラッチ
ＫＲ    ブレーキ
ＫＤ    クラッチ
ＡＫ    発進クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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