【手続補正書】
【提出日】平成28年8月4日(2016.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかる運行管理サーバは、鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する複数の運搬車両のそれぞれに搭載された車載端末装置に無線通信ネットワークを介して接続され、前記複数の運搬車両の運行管理を行う運行管理サーバであって、前記各車載端末装置との間で行う無線通信の制御を行うサーバ側通信制御部と、前記複数の運搬車両の其々に対し前記走行経路上の部分区間を、各運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定するための区間設定処理を実行する走行許可区間設定部と、前記区間設定処理を実行する際の前記運行管理サーバ及び前記車載端末装置の動作モードの切替の要否を各運搬車両の状態情報を基に判定する動作モード判定部であって、前記動作モードを、前記サーバ側通信制御部が前記車載端末装置から送信された前記走行許可区間の設定要求を示す要求情報を受信すると、前記走行許可区間設定部が当該車載端末装置を搭載した運搬車両について実行した前記区間設定処理の結果を示す応答情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記応答情報を送信する双方向モード、及び前記走行許可区間設定部が前記要求情報を受信することなく前記判定の対象となった運搬車両についての前記区間設定処理を実行して新たな走行許可区間の設定し、その新たな走行許可区間を示す走行許可情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記走行許可情報を送信するプッシュモード、の一方から他方への切替の要否を判定する動作モード判定部と、前記判定の対象となった運搬車両に搭載された前記車載端末装置及び前記走行許可区間設定部に対し、前記判定の結果に従って動作モードの切替処理を実行する動作モード切替部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また本発明は、上記構成において、前記動作モード判定部は、前記複数の運搬車両の内、前記判定の対象となった第１の運搬車両に設定されている走行許可区間と進行方向前方に隣接する走行許可区間に第２の運搬車両が存在し、かつ前記第１の運搬車両及び前記第２の運搬車両が共に停止しているという条件を満たす場合に、前記走行許可区間設定部の動作モードを前記双方向モードから前記プッシュモードに切り替えると判定する、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また本発明は、上記構成において、前記動作モード判定部は、前記複数の運搬車両の其々についての前記判定の結果を示す判定結果情報を、各運搬車両を固有に識別する運搬車両識別情報に関連付けて格納した動作モード管理情報を生成し、前記動作モード切替部は、前記動作モード管理情報を参照して前記動作モードの切替処理を実行する、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また本発明は、上記構成において、前記動作モード判定部は、前記第１の運搬車両がプッシュモードに設定されて走行中に前記第２の運搬車両が走行を開始した場合、又は前記第１の運搬車両がプッシュモードに設定されて走行中に、前記第１の運搬車両に設定された走行許可区間と前記第２の運搬車両に設定された走行許可区間との間に新たな走行許可区間を設定可能な距離が生じた場合に、前記第１の運搬車両に対する前記区間設定処理の動作モードを前記プッシュモードから前記双方向モードに切り替えると判定する、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明は、鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する複数の運搬車両の運行管理を行う運行管理サーバ、及び当該運行管理サーバに無線通信ネットワークを介して接続され、複数の運搬車両のそれぞれに搭載された車載端末装置を含む運行管理システムであって、前記運行管理サーバは、前記各車載端末装置との間で行う無線通信の制御を行うサーバ側通信制御部と、前記複数の運搬車両の其々に対し前記走行経路上の部分区間を、各運搬車両の走行を許可する走行許可区間として設定するための区間設定処理を実行する走行許可区間設定部と、前記区間設定処理を実行する際の前記運行管理サーバ及び前記車載端末装置の動作モードの切替の要否を各運搬車両の状態情報を基に判定する動作モード判定部であって、前記サーバ側通信制御部が前記車載端末装置から送信された前記走行許可区間の設定要求を示す要求情報を受信すると、前記走行許可区間設定部が当該車載端末装置を搭載した運搬車両について実行した前記区間設定処理の結果を示す応答情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記応答情報を送信する双方向モード、及び前記走行許可区間設定部が前記要求情報を受信することなく前記判定の対象となった運搬車両についての前記区間設定処理を実行して新たな走行許可区間の設定し、その新たな走行許可区間を示す走行許可情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記走行許可情報を送信するプッシュモード、の一方から他方への切替の要否を判定する動作モード判定部と、前記判定の対象となった運搬車両に搭載された前記車載端末装置及び前記走行許可区間設定部に対し、前記判定の結果に従って動作モードの切替処理を実行する動作モード切替部と、を備え、前記車載端末装置は、前記運行管理サーバとの間で行う無線通信の制御を行う端末側通信制御部と、前記走行経路のうち、前記車載端末装置が搭載された運搬車両の走行が許可された部分区間である走行許可区間の設定を要求するための要求情報の送信指示を行う要求情報処理部であって、前記端末側通信制御部が前記運行管理サーバから前記要求情報の送信停止指示を受信すると前記要求情報の送信処理を停止し、前記端末側通信制御部が前記運行管理サーバから前記要求情報の送信停止解除指示を受信すると、前記要求情報の送信指示処理を開始する要求情報処理部と、を備える、ことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する複数の運搬車両のそれぞれに搭載さ
れた車載端末装置に無線通信ネットワークを介して接続され、前記複数の運搬車両の運行
管理を行う運行管理サーバであって、
前記各車載端末装置との間で行う無線通信の制御を行うサーバ側通信制御部と、
前記複数の運搬車両の其々に対し前記走行経路上の部分区間を、各運搬車両の走行を許
可する走行許可区間として設定するための区間設定処理を実行する走行許可区間設定部と、
前記区間設定処理を実行する際の前記運行管理サーバ及び前記車載端末装置の動作モー
ドの切替の要否を各運搬車両の状態情報を基に判定する動作モード判定部であって、前記
動作モードを、前記サーバ側通信制御部が前記車載端末装置から送信された前記走行許可
区間の設定要求を示す要求情報を受信すると、前記走行許可区間設定部が当該車載端末装
置を搭載した運搬車両について実行した前記区間設定処理の結果を示す応答情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記応答情報を送信する双方向モード、及び前記走行許可区間設定部が前記要求情報を受信することなく前記判定の対象となった運搬車両についての前記区間設定処理を実行して新たな走行許可区間の設定し、その新たな走行許可区間を示す走行許可情報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記走行許可情報を送信するプッシュモード、の一方から他方への切替の要否を判定する動作モード判定部と、
前記判定の対象となった運搬車両に搭載された前記車載端末装置及び前記走行許可区間
設定部に対し、前記判定の結果に従って動作モードの切替処理を実行する動作モード切替部と、
を備えることを特徴とする運行管理サーバ。
【請求項２】
前記動作モード切替部は、前記双方向モードからプッシュモードに切り替える際には、
前記判定の対象となった運搬車両に搭載された前記車載端末装置に対して前記要求情報の
送信停止指示を送信するとともに、前記走行許可区間設定部に対して前記判定の対象とな
った運搬車両についての前記区間設定処理の実行を開始させ、前記プッシュモードから双
方向モードに切り替える際には、前記判定の対象となった運搬車両に対して前記要求情報
の送信停止解除指示を送信するとともに、前記走行許可区間設定部に対して前記判定の対
象となった運搬車両についての前記区間設定処理の実行は、当該運搬車両から要求情報を
受信してから開始するように指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理サーバ。
【請求項３】
前記動作モード判定部は、前記複数の運搬車両の内、前記判定の対象となった第１の運搬車両に設定されている走行許可区間と進行方向前方に隣接する走行許可区間に第２の運搬車両が存在し、かつ前記第１の運搬車両及び前記第２の運搬車両が共に停止しているという条件を満たす場合に、前記走行許可区間設定部の動作モードを前記双方向モードから前記プッシュモードに切り替えると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理サーバ。
【請求項４】
前記動作モード判定部は、前記複数の運搬車両の其々についての前記判定の結果を示す
判定結果情報を、各運搬車両を固有に識別する運搬車両識別情報に関連付けて格納した動
作モード管理情報を生成し、
前記動作モード切替部は、前記動作モード管理情報を参照して前記動作モードの切替処
理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理サーバ。
【請求項５】
前記動作モード判定部は、前記第１の運搬車両がプッシュモードに設定されて走行中に前記第２の運搬車両が走行を開始した場合、又は前記第１の運搬車両がプッシュモードに設定されて走行中に、前記第１の運搬車両に設定された走行許可区間と前記第２の運搬車両に設定された走行許可区間との間に新たな走行許可区間を設定可能な距離が生じた場合に、前記第１の運搬車両に対する前記区間設定処理の動作モードを前記プッシュモードから前記双方向モードに切り替えると判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の運行管理サーバ。
【請求項６】
鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する複数の運搬車両の運行管理処理を行
う運行管理サーバに無線通信ネットワークを介して接続される車載端末装置であって、
前記運行管理サーバとの間で行う無線通信の制御を行う端末側通信制御部と、
前記走行経路のうち、前記車載端末装置が搭載された運搬車両の走行が許可された部分
区間である走行許可区間の設定を要求するための要求情報の送信指示を行う要求情報処理
部であって、前記端末側通信制御部が前記運行管理サーバから前記要求情報の送信停止指
示を受信すると前記要求情報の送信処理を停止し、前記端末側通信制御部が前記運行管理
サーバから前記要求情報の送信停止解除指示を受信すると、前記要求情報の送信指示処理
を開始する要求情報処理部と、
を備えることを特徴とする車載端末装置。
【請求項７】
鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する複数の運搬車両の運行管理を行う運
行管理サーバ、及び当該運行管理サーバに無線通信ネットワークを介して接続され、複数
の運搬車両のそれぞれに搭載された車載端末装置を含む運行管理システムであって、
前記運行管理サーバは、前記各車載端末装置との間で行う無線通信の制御を行うサーバ
側通信制御部と、
前記複数の運搬車両の其々に対し前記走行経路上の部分区間を、各運搬車両の走行を許
可する走行許可区間として設定するための区間設定処理を実行する走行許可区間設定部と、
前記区間設定処理を実行する際の前記運行管理サーバ及び前記車載端末装置の動作モー
ドの切替の要否を各運搬車両の状態情報を基に判定する動作モード判定部であって、前記
サーバ側通信制御部が前記車載端末装置から送信された前記走行許可区間の設定要求を示
す要求情報を受信すると、前記走行許可区間設定部が当該車載端末装置を搭載した運搬車
両について実行した前記区間設定処理の結果を示す応答情報の生成を行い、前記サーバ側
通信制御部から前記応答情報を送信する双方向モード、及び前記走行許可区間設定部が前
記要求情報を受信することなく前記判定の対象となった運搬車両についての前記区間設定
処理を実行して新たな走行許可区間の設定し、その新たな走行許可区間を示す走行許可情
報の生成を行い、前記サーバ側通信制御部から前記走行許可情報を送信するプッシュモー
ド、の一方から他方への切替の要否を判定する動作モード判定部と、
前記判定の対象となった運搬車両に搭載された前記車載端末装置及び前記走行許可区間
設定部に対し、前記判定の結果に従って動作モードの切替処理を実行する動作モード切替部と、
を備え、
前記車載端末装置は、前記運行管理サーバとの間で行う無線通信の制御を行う端末側通
信制御部と、
前記走行経路のうち、前記車載端末装置が搭載された運搬車両の走行が許可された部分
区間である走行許可区間の設定を要求するための要求情報の送信指示を行う要求情報処理
部であって、前記端末側通信制御部が前記運行管理サーバから前記要求情報の送信停止指
示を受信すると前記要求情報の送信処理を停止し、前記端末側通信制御部が前記運行管理
サーバから前記要求情報の送信停止解除指示を受信すると、前記要求情報の送信指示処理
を開始する要求情報処理部と、を備える、
ことを特徴とする運行管理システム。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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