【手続補正書】
【提出日】平成28年9月1日(2016.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能なレンズ群を有する光学機器において、
上記レンズ群を光軸方向に駆動して位置を制御する制御部と、
上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、
上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部と、
上記レンズ群の所定の位置に対応する上記第２の位置検出部の出力に相当する第１のデータと、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当する第２のデータを記憶する記憶部と、
を具備し、
上記制御部は、上記レンズ群を駆動して上記所定の位置に対応する上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第１のデータと上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を、上記記憶部に記憶された上記第２のデータと上記停止目標位置に基づいて補正することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
上記制御部は、上記レンズ群の停止目標位置を算出する際に、上記第１のデータと上記第３のデータの差に基づいて上記停止目標位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
上記制御部は、上記第１のデータと上記第３のデータの間に差がない場合は、上記停止目標位置の補正を行わないことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
光軸方向に移動可能なレンズ群を有する光学機器において、
上記レンズ群を光軸方向に駆動して位置を制御する制御部と、
上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、
上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部と、
上記レンズ群の所定の位置に対応する上記第２の位置検出部の出力に相当する第１のデータと、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当する第２のデータを記憶する記憶部と、
を具備し、
上記制御部は、上記レンズ群を駆動して上記所定の位置に対応する上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を、上記第１のデータと上記第３のデータとの差と、上記第２のデータと上記停止目標位置に基づいて補正することを特徴とする光学機器。
【請求項５】
上記制御部は、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を補正する際に、上記第２の位置検出部の出力と上記停止目標位置との差を上記第１のデータに加算することにより上記第２の位置検出部の出力を補正することを特徴とする請求項１または４に記載の光学機器。
【請求項６】
上記第２の位置検出部は、上記レンズ群の位置の変化に対して互いに位相がずれて変化する第１の信号と第２の信号を出力し、上記第１の信号の振幅と第２の信号の振幅の比に基づいて位置情報を生成することを特徴とする請求項１または４に記載の光学機器。
【請求項７】
上記第１のデータは、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号の振幅に関する第１の状態情報を含み、
上記制御部は、上記第３のデータを取得する際に、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号のそれぞれの振幅に関する第３の状態情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の光学機器。
【請求項８】
上記第１の状態情報と第３の状態情報は、上記第１の信号の振幅を２値化した信号と上記第２の信号の振幅を２値化した信号のハイレベルとローレベルの組み合わせを示すことを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
上記制御部は、上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生する際には、上記レンズ群を所定の一定速度で移動させることを特徴とする請求項１または４に記載の光学機器。
【請求項１０】
光軸方向に移動可能なレンズ群を有し、上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部とを有する光学機器のレンズ群の初期位置の制御方法において、
上記レンズ群を駆動して上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第１の位置検出部の出力の所定の変化に対応する上記レンズ群の位置に相当する上記第２の位置検出部の出力として予め設定された第１のデータと上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当するデータとして予め設定された第２のデータと上記停止目標位置に基づいて、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を補正して初期位置とする制御方法。
【請求項１１】
上記レンズ群の停止目標位置を算出する際に、上記第１のデータと上記第３のデータの差に基づいて上記停止目標位置を補正することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
上記第１のデータと上記第３のデータとの間に差がない場合は、上記停止目標位置の補正を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
上記レンズ群が停止した状態での上記第１の位置検出部の出力を補正する際に、上記第２の位置検出部の出力と上記停止目標位置との差を上記第１のデータを加算することにより上記第２の位置検出部の出力を補正することを特徴とする請求項１０の制御方法。
【請求項１４】
上記第２の位置検出部は、上記レンズ群の位置の変化に対して互いに位相がずれて変化する第１の信号と第２の信号を出力し、上記第１の信号の振幅と第２の信号の振幅の比に基づいて位置情報を生成することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１５】
上記第１のデータは、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号の振幅に関する第１の状態情報を含み、
上記第３のデータを取得する際に、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号のそれぞれの振幅に関する第３の状態情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
上記第１の状態情報と第３の状態情報は、上記第１の信号の振幅を２値化した信号と上記第２の信号の振幅を２値化した信号のハイレベルとローレベルの組み合わせを示すことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生する際には、上記レンズ群を所定の一定速度で移動させることを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光学機器および光学機器の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、レンズ群を有し、このレンズ群を光軸方向に駆動可能な光学機器および光学機器の制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、レンズ群を高精度に位置制御することが可能な光学機器および光学機器の制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係る光学機器は、光軸方向に移動可能なレンズ群を有する光学機器において、上記レンズ群を光軸方向に駆動して位置を制御する制御部と、上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部と、上記レンズ群の所定の位置に対応する上記第２の位置検出部の出力に相当する第１のデータと、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当する第２のデータを記憶する記憶部と、を具備し、上記制御部は、上記レンズ群を駆動して上記所定の位置に対応する上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第１のデータと上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を、上記記憶部に記憶された上記第２のデータと上記停止目標位置に基づいて補正する。
第２の発明に係る光学機器は、上記第１の発明において、上記制御部は、上記レンズ群の停止目標位置を算出する際に、上記第１のデータと上記第３のデータの差に基づいて上記停止目標位置を補正する。
第３の発明に係る光学機器は、上記第２の発明において、上記制御部は、上記第１のデータと上記第３のデータの間に差がない場合は、上記停止目標位置の補正を行わない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第４の発明に係る光学機器は、光軸方向に移動可能なレンズ群を有する光学機器において、上記レンズ群を光軸方向に駆動して位置を制御する制御部と、上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部と、上記レンズ群の所定の位置に対応する上記第２の位置検出部の出力に相当する第１のデータと、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当する第２のデータを記憶する記憶部と、を具備し、上記制御部は、上記レンズ群を駆動して上記所定の位置に対応する上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を、上記第１のデータと上記第３のデータとの差と、上記第２のデータと上記停止目標位置に基づいて補正する。
第５の発明に係る光学機器は、上記第１または第４の発明において、上記制御部は、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を補正する際に、上記第２の位置検出部の出力と上記停止目標位置との差を上記第１のデータに加算することにより上記第２の位置検出部の出力を補正する。
第６の発明に係る光学機器は、上記第１または第４の発明において、上記第２の位置検出部は、上記レンズ群の位置の変化に対して互いに位相がずれて変化する第１の信号と第２の信号を出力し、上記第１の信号の振幅と第２の信号の振幅の比に基づいて位置情報を生成する。
第７の発明に係る光学機器は、上記第６の発明において、上記第１のデータは、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号の振幅に関する第１の状態情報を含み、上記制御部は、上記第３のデータを取得する際に、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号のそれぞれの振幅に関する第３の状態情報を取得する。
第８の発明に係る光学機器は、上記第７の発明において、上記第１の状態情報と第３の状態情報は、上記第１の信号の振幅を２値化した信号と上記第２の信号の振幅を２値化した信号のハイレベルとローレベルの組み合わせを示す。
第９の発明に係る光学機器は、上記第１または第４の発明において、上記制御部は、上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生する際には、上記レンズ群を所定の一定速度で移動させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第１０の発明に係る制御方法は、光軸方向に移動可能なレンズ群を有し、上記レンズ群の光軸方向の絶対的な位置を検出する第１の位置検出部と、上記レンズ群の光軸方向の相対的な位置を検出する第２の位置検出部とを有する光学機器のレンズ群の初期位置の制御方法において、上記レンズ群を駆動して上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生した時点で上記第２の位置検出部の出力を第３のデータとして取得し、上記第１の位置検出部の出力の所定の変化に対応する上記レンズ群の位置に相当する上記第２の位置検出部の出力として予め設定された第１のデータと上記第３のデータに基づいて停止目標位置を算出して上記レンズ群の停止動作を実行して停止させ、上記レンズ群を停止させる目標位置に相当するデータとして予め設定された第２のデータと上記停止目標位置に基づいて、上記レンズ群が停止した状態での上記第２の位置検出部の出力を補正して初期位置とする。
第１１の発明に係る制御方法は、上記第１０の発明において、上記レンズ群の停止目標位置を算出する際に、上記第１のデータと上記第３のデータの差に基づいて上記停止目標位置を補正する。
第１２の発明に係る制御方法は、上記第１１の発明において、上記第１のデータと上記第３のデータとの間に差がない場合は、上記停止目標位置の補正を行わない。
第１３の発明に係る制御方法は、上記第１０の発明において、上記レンズ群が停止した状態での上記第１の位置検出部の出力を補正する際に、上記第２の位置検出部の出力と上記停止目標位置との差を上記第１のデータを加算することにより上記第２の位置検出部の出力を補正する。
第１４の発明に係る制御方法は、上記第１０の発明において、上記第２の位置検出部は、上記レンズ群の位置の変化に対して互いに位相がずれて変化する第１の信号と第２の信号を出力し、上記第１の信号の振幅と第２の信号の振幅の比に基づいて位置情報を生成する。
第１５の発明に係る制御方法は、上記第１４の発明において、上記第１のデータは、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号の振幅に関する第１の状態情報を含み、上記第３のデータを取得する際に、上記レンズ群の位置に応じた上記第１の信号と上記第２の信号のそれぞれの振幅に関する第３の状態情報を取得する。
第１６の発明に係る制御方法は、上記第１５の発明において、上記第１の状態情報と第３の状態情報は、上記第１の信号の振幅を２値化した信号と上記第２の信号の振幅を２値化した信号のハイレベルとローレベルの組み合わせを示す。
第１７の発明に係る制御方法は、上記第１０の発明において、上記第１の位置検出部の出力が所定の変化を発生する際には、上記レンズ群を所定の一定速度で移動させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、レンズ群を高精度に位置制御することが可能な光学機器および光学機器の制御方法を提供することができる。