(57)【要約】  タグをタグの帯から選択的に剥がすための装置が、前記タグを前記タグの帯から剥がすための突起（１８）を有する剥がし棒（１０）を有する。前記剥がし棒は、その長手方向軸を中心として回転可能に取り付けられている。保持要素（４６、４８）が前記剥がし棒と選択的に嵌合する。前記保持要素は、前記剥がし棒が静止状態に保持される第１の位置と、前記剥がし棒が自由に回転可能な第２の位置とを有する。
2007537104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグの帯（３２）からタグ（３４）を選択的に剥がすための装置であって：
タグを前記帯から剥がすための突起（１８）を有する剥がし棒（１０）であって、その長手方向の軸を中心として回転可能に取り付けられている、剥がし棒と；
前記剥がし棒と選択的に嵌合するための保持要素（４６、４８）であって、前記剥がし棒が静止状態に保持される第１の位置と、前記剥がし棒が解放される第２の位置とを有する、保持要素と；
を備えた装置。
【請求項２】
前記剥がし棒が、湾曲した部分（１４）と平坦な部分（１６）とを有する表面を備え、前記平坦な部分が前記湾曲した部分と山（２４）との間に延伸している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記剥がし棒（１０）が、湾曲した部分（１４）と平坦な部分（１６）とを有する表面を有するローラ（１２）を備え；
前記突起が、前記ローラの前記平坦な部分に固定された第１の面と、これに対向し、互いの接合部が山（２４）を形成する第２及び第３の面（２０、２２）とを備えた；
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記保持要素と選択的に嵌合するためのピン（４２）が、前記剥がし棒から外向きに放射状に延伸している、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記保持要素が障害物（４６）を備え、前記障害物が、前記ピンの動きを妨げることによって前記剥がし棒の回転を阻止する第１の位置と、前記ピンが前記障害物を回避することによって前記剥がし棒の回転を可能にする第２の位置との間を移動可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記保持要素がシャフト（４８）を備え、障害物（４６）が前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトが、前記障害物が前記ピンの動きを妨げる第１の位置と、前記ピンが前記障害物を回避する第２の位置との間を移動可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置を備えたラベリング機であって、前記装置が、前記ラベリング機内で、タグの帯がたどる経路と交差するように配置されている、ラベリング機。
【請求項８】
タグの帯（３２）からタグ（３４）を選択的に剥がすための方法であって：
剥がし棒（１０）を、前記タグを帯から剥離させるための第１の構成に保持するステップと；
特定のタグに欠陥があると判定するステップと；
前記剥がし棒を解放することによって、前記剥がし棒を第２の構成へと回転させることで、前記特定のタグを前記帯上に残すステップと；
が含まれる方法。
【請求項９】
前記剥がし棒を解放するステップに、障害物を取り除いて前記剥がし棒を回転させるステップが含まれる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
障害物を取り除くステップに、シャフトを第１の位置から第２の位置へと移動させるステップが含まれ、前記シャフトの一端に障害物が取り付けられている、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
剥がし棒を第１の構成に保持するステップに、障害物を差し込んで前記剥がし棒の回転を阻止するステップが含まれる、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記剥がし棒を回転させて前記第１の構成へと戻すステップと、前記剥がし棒が前記第１の構成に達した時に前記剥がし棒の更なる回転を阻止するステップとが更に含まれる、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
ＲＦＩＤタグ（３４）を選択的に貼り付けるための装置であって、前記タグに関連した状態の検出に応答して前記タグの貼り付けを選択的に可能にするように構成された剥がし棒（１０）を備えた装置。
【請求項１４】
前記剥がし棒が、前記タグの貼り付けを可能にする第１の状態と、前記タグの貼り付けを阻止する第２の状態との間で切り替え可能に構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の状態では、前記剥がし棒が前記タグを裏当てから剥離させ、前記第２の状態では、前記剥がし棒が前記タグを前記裏当て上に残す、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記剥がし棒が、前記タグを裏当てから剥離させるための山を備えた、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージへのタグの貼り付け、詳細には欠陥のあるタグの選択的な除去に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（周波数認識）タグなどのプログラム可能な応答装置は、ラベリング機へと給送される帯に接着剤で接着されている。ラベリング機は、標識対象のパッケージを受け取り、各タグをプログラムし、前記タグが正しくプログラムされていることを確認し、前記タグを前記パッケージに貼り付けることで、前記パッケージへの標識を行う。この種類のラベリング機は、本願と同じ出願人によって本願と同時に出願され、その内容が引用をもってここに援用された特許出願「プログラム可能な応答装置を用いた製品標識」に記載されている。
【特許文献１】国際公開パンフレットWO2005/111898
【０００３】
タグに欠陥があることが判明する場合が時々ある。そのような場合には、前記タグをパッケージに貼り付けずに廃棄することが望ましい。
【０００４】
そのようなラベリング機の一つにおいては、タグは、前記タグをパッケージに貼り付けるか又はタグを不合格品として拒絶するかのいずれかの信号が出されるまで、真空貼り付け装置上に保持されている。前記貼り付け装置は、前記タグを合格品として認める信号を受信した場合には、パッケージの存在を感知した時に前記タグを前記パッケージに向かって吹き飛ばす。このようにして、前記タグが前記パッケージに貼り付けられる。前記貼り付け装置は、前記タグを不合格品として拒絶する信号を受信した場合には、パッケージが存在しないことを確認した時に前記タグを吹き飛ばす。この場合には、前記タグはパッケージ間の隙間を通って吹き飛ばされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不合格品として拒絶されたタグを廃棄する場合に問題が生じる。これらのタグが単に吹き飛ばされるだけであるために、貼り付け装置から高圧の空気流が流れるたびにタグが散乱しやすい。これらのタグは、接着性であるので、近辺の表面に付着して清掃を困難とするおそれがある。また、近辺のパッケージに付着してしまうおそれもある。
【０００６】
発明の概要
欠陥のあるタグを整然と廃棄するための仕組みをラベリング機に設けることが望ましい。
【０００７】
本発明は、タグが正しく機能するとみなされた場合には前記タグをタグの帯から剥がし、前記タグに欠陥があるとみなされた場合には前記タグを前記帯上に残す剥がし棒を設けることで、上記目的を達成する。この結果、欠陥のあるタグは、漫然と散乱するのではなく、前記帯上に残って容易に廃棄される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
タグをタグの帯から選択的に剥がすための装置が、前記タグを前記タグの帯から剥がすための突起を有する剥がし棒を有する。前記剥がし棒は、前記帯の動きによってその長手方向軸を中心として回転可能であるように取り付けられている。保持要素が選択的に前記剥がし棒と嵌合する。前記保持要素は、前記剥がし棒が静止状態に保持される第１の位置と、前記剥がし棒が自由に回転可能な第２の位置とを有する。
【０００９】
一実施例においては、前記剥がし棒の表面が、湾曲した部分と平坦な部分とを有する。前記平坦な部分は、前記湾曲した部分と、前記タグを前記帯から剥がすための山との間に延伸している。
【００１０】
別の一実施例においては、前記剥がし棒が、湾曲した部分と平坦な部分とを有する表面を有するローラ並びに、前記ローラの前記平坦な部分に固定された第１の面と、これに対向し、互いの接合部が前記タグを帯から剥がすための山を形成する第２及び第３の面とを有する突起を有する。
【００１１】
別の一実施例においては、前記保持要素に選択的に嵌合するためのピンが、前記剥がし棒から外向きに放射状に延伸している。これらの実施例における前記保持要素が、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な障害物であってもよい。前記第１の位置では、前記障害物が前記ピンの動きを妨げるので、前記剥がし棒の回転が阻止される。前記第２の位置では、前記ピンが前記障害物を回避するので、前記剥がし棒の回転が可能となる。或いは、前記保持要素がシャフトを有し、障害物が前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトが第１の位置と第２の位置との間を移動可能であってもよい。前記第１の位置では、前記障害物が前記ピンの動きを妨げる。前記第２の位置では、前記ピンが前記障害物を回避する。
【００１２】
本発明の別の一局面には、上述の剥がし棒の実施例のいずれかを有するラベリング機も含まれる。そのような機械における剥がし棒は、タグの帯がたどる経路と交差するように配置されている。
【００１３】
別の一局面においては、本発明には、タグを帯から剥がすために剥がし棒を第１の構成に保持することと、特定のタグが欠陥を有すると判定することと、前記剥がし棒を解放して前記剥がし棒を第２の構成へと回転させることで、前記特定のタグを前記帯上に残すこととによって、タグをタグの帯から選択的に剥がすための方法が含まれる。
【００１４】
一実施例においては、前記剥がし棒は、前記剥がし棒の回転を妨げる障害物を取り除くことで解放される。障害物の除去を、例えば一端に障害物が取り付けられたシャフトを第１の位置から第２の位置へと動かすことで行ってもよい。
【００１５】
別の一実施例においては、剥がし棒の保持に、前記剥がし棒の回転を妨げる障害物を差し込むことが含まれる。
【００１６】
更に別の一実施例には、前記剥がし棒を回転させて前記第１の構成へと戻すことと、前記剥がし棒が前記第１の構成に戻った時に更なる回転を阻止することとが含まれる。
【００１７】
本発明のこれらの及びその他の特徴は、以下の詳細な説明及び添付の図面から明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明の詳細な説明
図１を参照すると、ＲＦＩＤタグをタグの帯から選択的に剥がすための剥がし棒１０が、長手方向軸Ｌに沿って延伸するローラ１２を有する。ローラ１２は、湾曲した部分１４と平坦な部分１６とに分割される表面を有する。
【００１９】
平坦な部分１６は、「突起」と称される、三角形の断面を有する棒１８の取り付け位置を有する。突起１８は、山２４で互いに接合する前面２０と後面２２とを有する。前記山は、タグを剥離させるのに十分な程に鋭角であるが、前記帯を切断してしまう程に鋭角ではない。図示された実施例においては、前記突起の曲率半径は約０．０８センチメートルである。前面２０と後面２２とは、ローラ１２の平坦な部分１６に適合する大きさの平坦な底部２８に接している。突起１８の底部２８は、ローラ１２と突起１８とが一体となって前記長手方向軸を中心として回転可能であるように、ローラ１２の平坦な部分１６に固定されている。
【００２０】
図２に示すように、剥がし棒１０はラベリング機の互いに対向する取り付け面３０ａと３０ｂとに取り付けられており、その一例が、本願と同じ出願人によって本願と同時に出願され、その内容が引用をもってここに援用された特許出願「プログラム可能な応答装置を用いた製品標識」に記載されている。この構成においては、剥がし棒１０は、複数のＲＦＩＤタグ３４が接着剤によって接着された帯３２又は裏当てがたどる経路と交差する。剥がし棒１０の長手方向に延伸する両端３６ａ、３６ｂが、ボールベアリング４０ａ、４０ｂを収容している環状の軌道３８ａ、３８ｂの中心にそれぞれ設けられた開口部に挿入されている。このため、剥がし棒１０が小さな摩擦で容易に回転可能となっている。
【００２１】
突起１８は、図２に示されるように配向されると、帯３２が滑っていくのに伴って帯３２を引っ掻く。タグ３４の前端が突起の山２４に達すると、山２４はタグ３４を帯３２から剥離させる。剥がれたタグ３４は次に、真空貼り付け装置（図示せず）に吸引され、接着側を前記真空貼り付け装置から離れる外側へ向けた状態で保持される。標識対象のパッケージが所定の範囲内に入ると、前記真空貼り付け装置は空気流を逆転させ、タグ３４を前記パッケージに向けて吹き飛ばす。
【００２２】
しかし、タグ３４に欠陥があることが判明する場合もある。例えば、前記タグが誤ってプログラムされていることもありうる。又は、前記タグがテスト信号に応答しないこともありうる。そのような場合には、タグ３４はパッケージに貼り付けられずに廃棄されるべきである。
【００２３】
剥がし棒１０は、図３に示される位置に固定されている許可状態と、図４に示されるように、その長手方向軸を中心として自由に回転する拒否状態とを切り替えることによって、タグ３４を帯３２から選択的に剥がす。
【００２４】
剥がし棒１０の許可状態と拒否状態との切り替えは、部分的には、剥がし棒１０の一方の端部３８ａから外向きに放射状に延伸するピン４２と、前記ラベリング機を制御するプロセッサ（図示せず）からの命令に応答してピン４２と選択的に嵌合する空圧式の保持要素４４との相互作用によって行われる。
【００２５】
そのような保持要素の一例は、図５及び６に図示されており、この場合にはシャフト４８の一端に取り付けられたボタン４６の形をとっている。ボタン４６は、前記ピンを遮るための丸みのある表面と、取り付け面３０ａと接合するための平坦な表面とを有する。前記保持要素は、図５に示される、ボタン４６の前記平坦な表面が取り付け面３０ａと同一表面上にある第１の位置と、図６に示される、ボタン４６と取り付け面３８ａとが間隙によって互いから隔てられている第２の位置とを切り替える。
【００２６】
前記第１の位置では、図５に示すように、ボタン４６は、ピン４２を遮ることによって剥がし棒１０の回転を妨げる。前記第２の位置では、図６に示すように、ボタン４６は、ピン４２が妨げられずに前記間隙を通過することが可能であるように移動している。この第２の位置では、動いている帯３２と剥がし棒１０との間の摩擦によって、剥がし棒１０がその長手方向軸を中心として回転する。このように、剥がし棒１０が前記帯自体によって回転させられるので、剥がし棒１０を回転させるための別のモータは不要である。
【００２７】
前記ラベリング機には、タグ３４が帯３２上にある時に各タグ３４をプログラムする応答装置（図示せず）が含まれる。前記応答装置は、各タグ３４をテストして、タグ３４が正しくプログラムされているか否かを確認する。このことは、タグ３４が剥がし棒１０に到達する前に行われる。
【００２８】
前記応答装置は、タグ３４が正しくプログラムされていると判定した場合には何もしない。従って、保持要素４４は前記第１の位置に留まる。この場合には、剥がし棒１０は図２に示す許可状態を保ち、突起１８がタグ３４を帯３２から剥離させる。
【００２９】
前記応答装置は、タグ３４に欠陥があると判定した場合には、これをプロセッサに知らせる。プロセッサは、タグ３４の前端が前記突起の後面２２の平坦な表面に達するまで待機する。次に、コントローラが、空圧式の作動装置に保持要素４４を前記第２の位置まで移動させる。保持要素４４が前記第２の位置にある状態では、剥がし棒１０は自由に回転する。前記帯が剥がし棒１０を通過する動きによって引き起こされる摩擦が剥がし棒１０を回転させるので、突起１８はタグ３４を帯３２から剥離させる位置から離れる。タグ３４の前端が前記突起の後面２２の平坦な表面のみと嵌合するので、タグ３４が偶然に剥がれてしまうことがない。このように、タグ３４は、帯３２に貼りついたままで剥がし棒１０を通過し続ける。
【００３０】
剥がし棒１０の回転に伴って、帯３２が最初に後面２２と、次に前記ローラ表面の湾曲した部分１４と嵌合し続けるので、剥がし棒１０は、突起１８が再びタグ３４を帯３２から剥離させる位置に戻るまで回転し続ける。突起１８がこの点に達する前に、コントローラは、剥がし棒１０がそれ以上回転しないように、前記空圧式の作動装置に前記保持要素をその第１の位置へと戻させる。この結果、剥がし棒１０は次のタグ３４を帯３２から剥がせる状態となる。
【００３１】
ここに記載の剥がし棒１０は、２つの部品、即ち突起１８とローラ１３とを接合させることで形成されるが、剥がし棒１０がここに開示した形状と概ね同じ形状の一体的な部品であってもよいことが理解されよう。更に、突起１８は必ずしも２つの平坦な表面の交わりでなくてもよい。平坦な表面と湾曲した表面との交わりも、ここに記載の突起と同様に機能する突起１８を形成しうる。
【００３２】
加えて、ここに記載の保持要素の代わりに、別の種類の保持要素を用いてもよい。保持要素の可動部分が、取り付け面ではなく剥がし棒に取り付けられていてもよい。重要なのは、保持要素が２つの状態を有し、一方の状態では剥がし棒の回転が抑制され、他方の状態では回転が可能となっている点である。保持要素が必ずしも空圧によって作動されなくてもよく、例えばソレノイドによって電磁的に作動されるか、又は手動式であってもよい。
【００３３】
本発明は、ＲＦＩＤタグ又は欠陥のあるタグの廃棄に限定されない。本発明は、パッケージへのタグの貼り付けを、前記タグ、前記パッケージ又はこれらの双方に関連した状態に基づいて選択的に行う方法を提供するものである。ここに特に記載した用途においては、タグがＲＦＩＤタグであり、このＲＦＩＤタグに欠陥がある場合が、前記タグが不合格品として廃棄される状態である。
【００３４】
本発明をその詳細な説明と関連させながら記載したが、上述の説明は例示的なものであって本発明の範囲を限定するものではなく、本発明は添付の請求の範囲によって限定されると理解されるべきである。
【００３５】
以上、本発明及びその好適な実施例を説明したところで、新規であると訴え、特許証による保護を求めるところは、請求の範囲に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】剥がし棒である。
【図２】ラベリング機に取り付けられた、図１の剥がし棒である。
【図３】タグをタグの帯から剥がす位置にある、図２の剥がし棒である。
【図４】タグが前記帯上に保持される位置にある、図２の剥がし棒である。
【図５】剥がし棒を回転させない位置にある保持要素である。
【図６】剥がし棒を回転可能にする位置にある、図５の保持要素である。
【図１】
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【図２】
2007537104.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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