【手続補正書】
【提出日】平成28年5月2日(2016.5.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学エンコーダシステムにおいて使用するためのエンコーダであって、
光を放射するように構成されたエミッタと、
前記エミッタにより放射された光の少なくとも一部を受け取り、受け取った光を３つの出力信号を生成するために使用される１以上の電気信号に変換するように構成された検出器であって、前記光が、コーディング要素の単一の光学トラックを通過したとき、及び前記コーディング要素の前記単一の光学トラックにより反射されたときのうちの少なくとも一方のときに、前記３つの出力信号を生成するために使用され、前記３つの出力信号のうちの１つが、差分インデックス信号を含み、前記単一の光学トラックが、インデックス・バーと、インデックス・ウィンドウと、前記インデックス・ウィンドウを前記インデックス・バーから分離する少なくとも１つの非インデックス・バーとを含み、前記検出器が、インクリメンタル・フォトダイオードのアレイ、第１のインデックス出力を生成する第１のインデックス・フォトダイオード、及び第２のインデックス出力を生成する第２のインデックス・フォトダイオードを含み、前記第１のインデックス出力から前記第２のインデックス出力を減算することによって、前記差分インデックス信号が生成される、検出器と
を含むエンコーダ。
【請求項２】
前記インクリメンタル・フォトダイオードのアレイは、前記第１のインデックス・フォトダイオードと前記第２のインデックス・フォトダイオードとの間に配置される、請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記第１のインデックス・フォトダイオードは、前記インデックス・フォトダイオードのアレイにおけるインクリメンタル・フォトダイオードの幅の少なくとも４倍の幅を備える、請求項２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記第２のインデックス・フォトダイオードは、前記第１のインデックス・フォトダイオードの幅に実質的に等しい幅を備える、請求項３に記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記インデックス・ウィンドウの中心と、前記インデックス・バーの中心との間の距離が、前記第１のインデックス・フォトダイオードの中心と、前記第２のインデックス・フォトダイオードの中心との間の距離に実質的に等しい、請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記単一の光学トラックは、半径方向の向き及び直線的な向きのうちの少なくとも一方の向きに配置されている、請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項７】
装置の物理的動きを電気信号に変換するシステムであって、エンコーダを含み、
前記エンコーダが、
インクリメンタル・フォトダイオードのアレイ、第１のインデックス・フォトダイオード、及び第２のインデックス・フォトダイオードを含むセンサ領域と、
インデックス・バー、インデックス・ウィンドウ、及び少なくとも１つの非インデックス・バーを含む単一の光学トラックを有するコーディング要素であって、前記コーディング要素が、前記装置に機械的に結合され、前記単一の光学トラックが、前記センサ領域に近接して配置される、コーディング要素と、
前記センサ領域に結合され、少なくとも３つの出力信号を出力するように構成された信号処理回路であって、前記少なくとも３つの出力信号のうちの少なくとも１つが、前記第１のインデックス・フォトダイオード及び前記第２のインデックス・フォトダイオードから受信した入力信号に基づいて生成されるインデックス信号に対応し、前記インデックス信号が、前記第１のインデックス・フォトダイオードから受信した入力から、前記第２のインデックス・フォトダイオードから受信した入力を減算することにより生成される、信号処理回路と
を含むシステム。
【請求項８】
前記インデックス信号は、前記インデックス・ウィンドウが前記第２のインデックス・フォトダイオードの上に重なり、及び、前記インデックス・バーが前記第１のインデックス・フォトダイオードの上に重なったときに生成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記インデックス・ウィンドウの中心と、前記インデックス・バーの中心との間の距離が、前記第１のインデックス・フォトダイオードの中心と、前記第２のインデックス・フォトダイオードの中心との間の距離に実質的に等しい、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記インクリメンタル・フォトダイオードのアレイは、Ａ信号フォトダイオード、Ｂ信号フォトダイオード、ＡＢ信号フォトダイオード、及びＢＢ信号フォトダイオードを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記インクリメンタル・フォトダイオードのアレイは、Ａチャネル出力信号及びＢチャネル出力信号の生成に使用される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
装置の物理的動きを電気信号に変換するシステムであって、エンコーダを含み、
前記エンコーダが、
インクリメンタル・フォトダイオードのアレイ、第１のインデックス・フォトダイオード、及び第２のインデックス・フォトダイオードを含むセンサ領域と、
インデックス・バー、インデックス・ウィンドウ、及び少なくとも１つの非インデックス・バーを含む単一の光学トラックを有するコーディング要素であって、前記コーディング要素が、前記装置に機械的に結合され、前記単一の光学トラックが、前記センサ領域に近接して配置され、前記単一の光学トラックが、インデックス・バーと、インデックス・ウィンドウと、前記インデックス・ウィンドウを前記インデックス・バーから分離する少なくとも１つの非インデックス・バーとを含む、コーディング要素と、
前記センサ領域に結合され、少なくとも３つの出力信号を出力するように構成された信号処理回路であって、前記少なくとも３つの出力信号のうちの少なくとも１つが、前記第１のインデックス・フォトダイオード及び前記第２のインデックス・フォトダイオードから受信した入力信号に基づいて生成されるインデックス信号に対応し、前記インデックス信号が、前記第１のインデックス・フォトダイオードから受信した入力から、前記第２のインデックス・フォトダイオードから受信した入力を減算することにより生成される、信号処理回路と
を含むシステム。
【請求項１３】
前記インデックス信号は、前記インデックス・ウィンドウが前記第２のインデックス・フォトダイオードの上に重なり、及び、前記インデックス・バーが前記第１のインデックス・フォトダイオードの上に重なったときに生成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記インデックス・ウィンドウの中心と、前記インデックス・バーの中心との間の距離が、前記第１のインデックス・フォトダイオードの中心と、前記第２のインデックス・フォトダイオードの中心との間の距離に実質的に等しい、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記インクリメンタル・フォトダイオードのアレイは、Ａ信号フォトダイオード、Ｂ信号フォトダイオード、ＡＢ信号フォトダイオード、及びＢＢ信号フォトダイオードを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記インクリメンタル・フォトダイオードのアレイは、Ａチャネル出力信号及びＢチャネル出力信号の生成に使用される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記単一の光学トラックは、半径方向の向きに配置されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１８】
前記単一の光学トラックは、直線的な向きに配置されている、請求項１２に記載のシステム。