【手続補正書】
【提出日】平成28年7月8日(2016.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転に伴って回転し、その回転方向に回転検出用パターンを形成する複数のパターン要素部が配置された回転部材と、
前記回転部材とともに前記パターン要素部が回転することに応じて変化する検出信号を出力する信号出力手段と、
前記回転部材における前記パターン要素部の配置誤差による前記回転部材の回転位置と前記検出信号の変化との関係の誤差の補正を行うための補正情報として、前記パターン要素部ごとに用意された複数の補正値を記憶した記憶手段と、
前記モータにより駆動される被駆動部材が原点位置に位置する原点状態での前記回転部材の回転位置を基準位置として、該基準位置から前記回転部材が回転したときの前記検出信号の変化ごとに、前記各補正値を用いて前記補正を行う補正手段とを有することを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記原点状態での前記検出信号を基準信号として記憶し、
前記基準信号と、該基準信号を記憶した後に前記原点状態で得られた前記検出信号との差に基づいて、前記基準位置を補正することを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記原点状態での温度を基準温度として記憶し、
前記基準温度と、該基準温度を記憶した後に前記原点状態で得られた温度との差に基づいて前記基準位置を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記被駆動部材が前記原点位置に向かって駆動されているときには前記補正を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記被駆動部材が前記原点位置に向かって駆動されているときには前記補正値の平均値を用いて前記補正を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記回転部材は、前記パターン要素としてＳ極の着磁部とＮ極の着磁部とが前記回転方向に交互に配置されることにより構成され、
前記信号出力手段は、前記回転部材とともに前記着磁部が回転することによる磁束密度の変化に応じて変化する前記検出信号を出力する磁気検出素子であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項７】
前記回転部材は、前記パターン要素として光を透過する透過部と非透過部が前記回転方向に交互に配置されるか、または光を反射する反射部と非反射部が前記回転方向に交互に配置されることにより構成され、
前記信号出力手段は、発光部からの光、及び該発光部から前記透過部または反射部を介して入射した光を検出する受光部とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項８】
前記補正値は、工場調整時に取得されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の回転検出装置と、
該回転検出装置の前記補正手段による前記補正後の前記検出信号を用いてモータの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項１０】
モータと、
該モータにより駆動される被駆動部材と、
該被駆動部材の原点位置を検出する原点検出手段と、
請求項９に記載のモータ制御装置とを有することを特徴とするモータ被駆動装置。
【請求項１１】
前記被駆動部材が撮像に用いられる光学素子であることを特徴とする請求項１０に記載のモータ被駆動装置。
【請求項１２】
モータの回転に伴って回転し、その回転方向に回転検出用パターンを形成する複数のパターン要素部が配置された回転部材を有する回転検出装置の補正方法であって、
前記パターン要素部ごとに用意された複数の補正値を用いて、前記回転部材とともに前記パターン要素部が回転することにより検出される検出信号の変化と、前記回転部材の回転位置との関係の誤差を補正するステップを有し、
前記補正は、前記モータにより駆動される被駆動部材が原点位置に位置する原点状態での前記回転部材の回転位置を基準位置として、該基準位置から前記回転部材が回転したときの前記検出信号の変化ごとに行われることを特徴とする回転検出装置の補正方法。
【請求項１３】
モータの回転に伴って回転し、その回転方向に回転検出用パターンを形成する複数のパターン要素部が配置された回転部材を有する回転検出装置における補正処理を行うコンピュータに、
前記パターン要素部ごとに用意された複数の補正値を用いて、前記回転部材とともに前記パターン要素部が回転することにより検出される検出信号の変化と、前記回転部材の回転位置との関係の誤差を補正するステップを実行させるプログラムであって、
前記補正は、前記モータにより駆動される被駆動部材が原点位置に位置する原点状態での前記回転部材の回転位置を基準位置として、該基準位置から前記回転部材が回転したときの前記検出信号の変化ごとに行われることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の他の一側面としての補正方法は、モータの回転に伴って回転し、その回転方向に回転検出用パターンを形成する複数のパターン要素部が配置された回転部材を有する回転検出装置に適用される。該補正方法は、パターン要素部ごとに用意された複数の補正値を用いて、回転部材とともにパターン要素部が回転することにより検出される検出信号の変化と、回転部材の回転位置との関係の誤差を補正するステップを有し、該補正は、モータにより駆動される被駆動部材が原点位置に位置する原点状態での回転部材の回転位置を基準位置として、該基準位置から回転部材が回転したときの検出信号の変化ごとに行われることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、本発明の他の一側面としての補正プログラムは、モータの回転に伴って回転し、その回転方向に回転検出用パターンを形成する複数のパターン要素部が配置された回転部材を有する回転検出装置における補正処理を行うコンピュータに、パターン要素部ごとに用意された複数の補正値を用いて、回転部材とともにパターン要素部が回転することにより検出される検出信号の変化と、回転部材の回転位置との関係の誤差を補正するステップを実行させるプログラムであって、該補正は、モータにより駆動される被駆動部材が原点位置に位置する原点状態での回転部材の回転位置を基準位置として、該基準位置から回転部材が回転したときの検出信号の変化ごとに行われることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
ステップＳ２０３では、レンズＩＣ１１１は、補正値番号をｎ＝０に設定する。ステップＳ１０３でＲＯＭ１１１ａに記憶された原点位置とステップＳ２０１で得られた原点位置とに差異がないため、ＲＯＭ１１１ａに記憶された原点位置に対応する補正値番号ｎを最初の補正値番号として設定する。本ステップの終了後はステップＳ２１４に進む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
ステップＳ２０４では、レンズＩＣ１１１は、現在の原点位置がＲＯＭ１１１ａに記憶された補正情報取得時の原点位置と比べて１／２極ずれているのか３／２極ずれているのかを判定する。具体的には、現在の温度とステップＳ１０３でＲＯＭ１１１ａに記憶した補正情報取得時の温度とを比較し、これら温度の差が所定温度以上であれば３／２極ずれていると判定し、ステップＳ２０６に進む。また、温度の差が所定温度未満であれば１／２極ずれていると判定してステップＳ２０７に進む。図７に示すように温度差が大きいと原点位置のずれ量が大きくなる傾向があるため、本ステップの判定が成立する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
ステップＳ２０５では、レンズＩＣ１１１は、現在の温度とステップＳ１０３でＲＯＭ１１１ａに記憶した補正情報取得時の温度とを比較し、原点位置がずれた方向を判定する。現在の温度の方が高い場合は、無限遠方向にずれていると判定してステップＳ２１２に進み、それ以外の場合は至近方向にずれていると判定してステップＳ２１３に進む。本ステップにおける判定は、図７に示すように高温になるほど原点位置が無限遠方向により大きくずれる傾向に基づく。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
なお、本実施例では、温度による基準位置の補正を図７に示す温度特性を用いて行う場合について説明したが、温度特性は図７に示したもの以外のものであってもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
ステップＳ２１６では、レンズＩＣ１１１は、モータドライバ１０６ｄにモータ１０６ａを励磁するための励磁波形を生成させ、モータ１０６ａを駆動させる。モータドライバ１０６ｄは、ステップ単位で、レンズＩＣ１１１から与えられる駆動速度やパワーレートに応じた励磁波形を生成する。加減速の設定はレンズＩＣ１１１が行い、目標とするフォーカスレンズ１０５の停止位置（目標停止位置）に近づいたタイミングで減速を開始するような励磁波形をモータドライバ１０６ｄに生成させる。本ステップでフォーカスレンズ１０５を１ステップ値分だけ駆動した後、ステップＳ２１７に進む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
ステップＳ２２６では、レンズＩＣ１１１は、フォーカスレンズ１０５の至近方向駆動において、Ｂ相補正値番号ｎｂの更新（インクリメント処理）を行う。ｎｂ＝９であった場合はｎｂ＝０とし、その他の場合は１つインクリメントする。本ステップの後はステップＳ２２８に進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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