【手続補正書】
【提出日】平成28年7月15日(2016.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出センサと、
前記ステッピングモータに電圧を印加することにより、前記ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置の位相差である進角を制御する進角制御部と、
前記ステッピングモータの駆動速度を制御する速度制御部と、を有する前記ステッピングモータの制御装置であって、
前記速度制御部は、前記電圧制御部により電圧を一定に保持して、前記進角制御部により進角を増加させる第１の加速制御と、前記電圧制御部により電圧を上昇させ、該電圧の上昇とともに前記進角制御部により進角を減少させる第２の加速制御により前記駆動速度を制御し、
前記第２の加速制御において、電圧の上昇による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御装置。
【請求項２】
ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出センサと、
前記ステッピングモータに電圧を印加することにより、前記ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置の位相差である進角を制御する進角制御部と、
前記ステッピングモータの駆動速度を制御する速度制御部と、を有する前記ステッピングモータの制御装置であって、
前記速度制御部は、前記電圧制御部により電圧を一定に保持して、前記進角制御部により進角を減少させる第１の減速制御と、前記電圧制御部により電圧を低下させ、該電圧の低下とともに前記進角制御部により進角を増加させる第２の減速制御により前記駆動速度を制御し、
前記第２の減速制御において、電圧の低下による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御装置。
【請求項３】
前記速度制御部は、前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項４】
前記駆動速度と前記消費電力の関係を示すデータを記憶する記憶部をさらに有し、前記消費電力は、前記データと前記駆動速度に基づいて検知されることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項５】
前記消費電力は、前記ステッピングモータの駆動速度と前記電圧の値を用いて求められることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項６】
前記電圧制御部は、前記電圧のデューティー比を変更することで前記電圧を変化させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置を含むことを特徴とする光学機器。
【請求項８】
ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、前記ステッピングモータの駆動速度を制御するステッピングモータの制御方法であって、
前記電圧を一定に保持し、前記進角を増加させる第１の加速ステップと、
前記電圧の上昇とともに進角を減少させる第２の加速ステップを有し、
前記第２の加速ステップにおいて、電圧の上昇による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御方法。
【請求項９】
ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、前記ステッピングモータの駆動速度を制御するステッピングモータの制御方法であって、
前記電圧を一定に保持し、前記進角を減少させる第１の減速ステップと、
前記電圧の低下とともに進角を増加させる第２の減速ステップを有し、
前記第２の減速ステップにおいて、電圧の低下による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御方法。
【請求項１０】
前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項８または９に記載のステッピングモータの制御方法。
【請求項１１】
ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、コンピュータにステッピングモータの駆動制御を行わせるステッピングモータの制御プログラムであって、
前記電圧を一定に保持し、前記進角を増加させる第１の加速ステップと、
前記電圧の上昇とともに進角を減少させる第２の加速ステップを有し、
前記第２の加速ステップにおいて、電圧の上昇による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を減少させることを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。
【請求項１２】
ステッピングモータに印加する電圧及び、前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を制御することで、コンピュータにステッピングモータの駆動制御を行わせるステッピングモータの制御プログラムであって、
前記電圧を一定に保持し、前記進角を減少させる第１の減速ステップと、
前記電圧の低下とともに進角を増加させる第２の減速ステップを有し、
前記第２の減速ステップにおいて、電圧の低下による前記ステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を増加させることを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。
【請求項１３】
前記ステッピングモータの消費電力が所定の上限値を超えないように、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載のステッピングモータの制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明のステッピングモータの制御装置は、ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出センサと、ステッピングモータに電圧を印加することにより、ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、ステッピングモータの回転位置の位相差である進角を制御する進角制御部と、ステッピングモータの駆動速度を制御する速度制御部と、を有する。速度制御部は、電圧制御部により電圧を一定に保持して、進角制御部により進角を増加させる第１の加速制御と、電圧制御部により電圧を上昇させ、該電圧の上昇とともに進角制御部により進角を減少させる第２の加速制御により駆動速度を制御し、第２の加速制御において、電圧の上昇によるステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を減少させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の他の側面のステッピングモータの制御装置は、ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出センサと、ステッピングモータに電圧を印加することにより、ステッピングモータを駆動させる電圧制御部と、ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、ステッピングモータの回転位置の位相差である進角を制御する進角制御部と、ステッピングモータの駆動速度を制御する速度制御部と、を有する。速度制御部は、電圧制御部により電圧を一定に保持して、進角制御部により進角を減少させる第１の減速制御と、電圧制御部により電圧を低下させ、該電圧の低下とともに進角制御部により進角を増加させる第２の減速制御により駆動速度を制御し、第２の減速制御において、電圧の低下によるステッピングモータの速度変動をキャンセルするように進角を増加させることを特徴とする。