【手続補正書】
【提出日】平成28年4月5日(2016.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動中の利用者の身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部と、
前記センサ部により取得された前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別して、前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得して、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析する分析処理部と、
を有することを特徴とする運動支援装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記動作データとして、前記利用者の体軸の延伸方向の加速度に対応する加速度データと、前記体軸に沿った回転運動の回転方向の角速度に対応する角速度データと、を取得し、
前記分析処理部は、特定のタイミングでの前記加速度データの値と、前記角速度データの極性と、に基づいて、前記動作データが前記第１の動きに関連しているか、前記第２の動きに関連しているか、を識別することを特徴とする請求項１に記載の運動支援装置。
【請求項３】
前記分析処理部は、前記加速度データの値が、時間に対して、前記利用者の右足及び左足の一方が接地した動作に対応する所定の変化を示すタイミングを、前記特定のタイミングに設定することを特徴とする請求項２に記載の運動支援装置。
【請求項４】
前記分析処理部は、
取得した前記第１の運動データと前記第２の運動データとに基づいて、前記第１の動きに対応した前記利用者の運動姿勢及び運動状態の時間的変化と、前記第２の動きに対応した前記利用者の運動姿勢及び運動状態の時間的変化と、を取得し、
前記第１の動きに対応した運動姿勢及び運動状態の時間的変化と、前記第２の動きに対応した運動姿勢及び運動状態の時間的変化との比較に基づいて、前記利用者の身体の動き方を分析することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の運動支援装置。
【請求項５】
前記分析処理部は、前記動作データにおける前記利用者の左右の足の動きの周期に対応した複数の運動周期を計測し、前記運動周期毎の前記動作データの値の比較に基づいて、前記利用者の運動姿勢及び運動状態の変化を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の運動支援装置。
【請求項６】
前記分析処理部は、前記複数の運動周期のそれぞれの時間を互いに等しい時間に補正する正規化処理を行い、前記正規化処理により時間が補正された運動周期毎の前記動作データの値の比較に基づいて、前記運動姿勢及び前記運動状態の変化を検出することを特徴とする請求項５に記載の運動支援装置。
【請求項７】
前記利用者に、前記運動中の身体の動かし方を支援する運動支援情報を提供する情報提供部を有し、
前記分析処理部は、前記動作データに基づいて、前記利用者の運動姿勢及び運動状態が予め設定された特定の状態にあるか否かを判定し、前記判定の結果に応じて報知信号を生成し、
前記情報提供部は、前記報知信号に基づく所定の報知情報を、前記運動支援情報として提供することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の運動支援装置。
【請求項８】
前記情報提供部は、人間の視覚、触覚、聴覚のいずれかを通して、前記利用者に前記運動支援情報を提供することを特徴とする請求項７に記載の運動支援装置。
【請求項９】
前記分析処理部は、前記運動中に前記運動姿勢及び前記運動状態の変化を分析し、
前記情報提供部は、前記運動中に前記運動支援情報を前記利用者に提供することを特徴とする請求項７又は８に記載の運動支援装置。
【請求項１０】
前記センサ部により取得された前記動作データを随時保存する記憶部を備え、
前記分析処理部は、前記運動終了後に前記記憶部に保存された前記動作データに基づいて、前記利用者の身体の動き方を分析することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の運動支援装置。
【請求項１１】
前記利用者に、前記運動中の身体の動かし方を支援する運動支援情報を提供する情報提供部を有し、
前記センサ部及び前記記憶部と、前記分析処理部と、前記情報提供部は、それぞれ直接的又は間接的にネットワークに接続され、
前記分析処理部は、前記記憶部に保存された前記動作データを、前記ネットワークを介して受信し、前記受信した前記動作データに基づいて、前記運動姿勢及び前記運動状態の変化を分析し、
前記情報提供部は、前記分析処理部における前記分析の結果を、前記ネットワークを介して受信し、前記受信した前記分析の結果に基づいて、前記運動支援情報を前記利用者に提供することを特徴とする請求項１０に記載の運動支援装置。
【請求項１２】
身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部により、運動中の利用者の前記身体の動きに関連する前記動作データを取得し、
前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別し、
前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得して、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析する、
ことを特徴とする運動支援方法。
【請求項１３】
前記動作データとして、前記利用者の体軸の延伸方向の加速度に対応する加速度データと、前記体軸に沿った回転運動の回転方向の角速度に対応する角速度データと、を取得し、
特定のタイミングでの前記加速度データの値と、前記角速度データの極性と、に基づいて、前記動作データが前記第１の動きに関連しているか、前記第２の動きに関連しているか、を識別することを特徴とする請求項１２に記載の運動支援方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部により、運動中の利用者の前記身体の動きに関連する前記動作データを取得させ、
前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別させ、
前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得させ、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析させる、
ことを特徴とする運動支援プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る運動支援装置は、
運動中の利用者の身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部と、
前記センサ部により取得された前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別して、前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得して、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析する分析処理部と、
を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明に係る運動支援方法は、
身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部により、運動中の利用者の前記身体の動きに関連する前記動作データを取得し、
前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別し、
前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得して、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析する、
ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る運動支援プログラムは、
コンピュータに、
身体の動きに関連する動作データを取得するセンサ部により、運動中の利用者の前記身体の動きに関連する前記動作データを取得させ、
前記動作データが、前記利用者の右足を進行方向に振る第１の動きに関連しているか、前記利用者の左足を前記進行方向に振る第２の動きに関連しているか、を識別させ、
前記動作データから、前記第１の動きに関連した第１の運動データと、前記第２の動きに関連した第２の動作データと、を取得させ、前記第１の運動データ及び前記第２の動作データに基づいて前記利用者の身体の動き方を分析させる、
ことを特徴とする。