(57)【要約】  本発明は、電気的なドライブ制御が行われる調整操作部材（４）の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメント（２）のセンサ信号としての測定値を評価する測定装置（２，６）を用いて車両の変化する量を捕捉検出するための方法に関する。本発明では、調整操作部材（４）の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的に測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間には測定値の評価を行わないようになっている。
2007537082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的なドライブ制御が行われる調整操作部材（４）の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメント（２）のセンサ信号としての測定値を評価する測定装置（２，６）を用いて車両の変化する量を捕捉検出するための方法において、
調整操作部材（４）の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的に測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間には測定値の評価を行わない
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
ある測定時点に対応付けられている測定値をメモリ（６）に読み込みかつ該測定時点が作用発揮待機時間空間内にある場合には該測定値を廃棄しかつ該測定時点が作用発揮待機時間空間内にない場合には該測定値を評価するまたは処理する
請求項１記載の方法。
【請求項３】
調整操作部材（４）の電気的なドライブ制御が変化すると測定を直ちにまたは作用発揮待機時間空間中または作用発揮待機時間空間の終了後に中止しかつ作用発揮待機時間空間の終了後に新たにスタートする
請求項１記載の方法。
【請求項４】
測定装置（２，６）を用い、該測定装置の測定値を、電気的にドライブ制御される調整操作部材（４）の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメント（２，６）のセンサ信号として評価する、車両の変化する量を捕捉検出するための方法において、
調整操作部材（４）の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的にちょうど測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間の間において、測定値の正確さが所定の限界値を上回るときにだけ測定値の評価を行う
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
測定装置（２，６）を用い、該測定装置の測定値を、電気的にドライブ制御される調整操作部材（４）の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメント（２，６）のセンサ信号として評価する、車両の変化する量を捕捉検出するための方法において、
測定値の、実際値との見積もられた偏差が作用発揮待機によって引き起こされるエラーより大きいときにだけ測定値を評価する
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
測定値を少なくとも１つのセンサエレメント（２，６）のセンサ信号として評価可能である測定装置（２，６）、並びにセンサエレメント（２）の直接的な近傍に配置されている電気的にドライブ制御される少なくとも１つの調整操作部材（４）を含んでいる、車両、殊に商用車の変化する量を捕捉検出するための装置（１）において、
測定装置（２，６）は、調整操作部材（４）の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的にちょうど測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間の間において、測定値の評価を行わないまたは測定値の正確さが所定の限界値を上回るときにだけ測定値の評価を行うように実現されている
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置（１）を備えている車両、殊に商用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は請求項１、４および５の上位概念に記載の、電気的なドライブ制御が行われる調整操作部材の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメントのセンサ信号としての測定値を評価する測定装置を用いて車両、殊に商用車の変化する量を捕捉検出するための方法並びに請求項６の上位概念に記載のこの方法を実施するための装置から出発している。
【０００２】
今日の車両は多数のメカトロニックシステムを有している。これらのシステムでは、機械的、電子的かつデータ処理構成要素が相互に結合されている。メカトロニックシステムは車両内の制御技術ストラクチャにおいて大きな役目を担っている。例えば内燃機関に対する機関マネージメント、アンチブロックシステム、駆動スリップ制御、電子的なスタビリティシステムなどである。これらは通例、例えばＤＥ４２３５８８０Ａ１に記載されているような、本発明の出発技術である、調整操作部材の直接的な近傍に配置されている少なくとも１つのセンサエレメントのセンサ信号としての測定値を評価可能である測定装置を含んでいる。
【０００３】
調整操作部材がセンサエレメントの直接的な近傍に配置されている場合、センサエレメントによって生成されるセンサ信号が調整操作部材の電気的なドライブ制御の変化時に殊に生じる電場および／または磁場によって影響されかつその結果として測定エラーが生じるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために従来技術において、センサエレメントをシールドにより調整操作部材の妨害作用から保護することが提案されるが、これによりコストがかかるという欠点が生じる。
【０００５】
更に、調整操作部材の電気的なドライブ制御の変化が生じていないときにだけセンサエレメントがセンサ信号を送出するもしくはそのときにだけセンサエレメントが活性化されることが公知である。しかしこのためにセンサエレメントおよび調整操作部材の機能は同期されなければならず、このために相当のコストがかかってくる。
【０００６】
更に、調整操作部材の電気的なドライブ制御の妨害作用を計算により補償することも考えられる。しかしこのためには妨害特性が分かっていなければならず、用途次第で著しい計算コストが必要になってくる。
【０００７】
従って本発明の課題は、冒頭に述べた形式の車両の変化する量を捕捉検出するための方法および装置を発展させて、できるだけ僅かなコストで一層確実な機能および一層高い測定精度が保証されるようにすることである。
【０００８】
この課題は請求項１、請求項４、請求項５および６の特徴部分に記載の構成によって解決される。すなわち、調整操作部材の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的に測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間には測定値の評価を行わない。
【０００９】
発明の利点
本発明は、調整操作部材の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的に測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間の間は測定精度が悪くなるおそれがあるという思想に基づいている。作用発揮待機時間空間は普通、調整操作部材が電気的なドライブ制御のために引き起こされる新しい状態に安定するときに終わる。
【００１０】
請求項１に記載の本発明の第１の様相によれば、センサエレメントは捕捉検出すべき量が変化すると常にセンサ信号を測定値として送出するが、これらは作用発揮待機時間空間の間には評価されない。つまり測定値の評価の停止の意味合いがある。言葉を換えると、調整操作部材の電気的なドライブ制御の変化の開始時およびその直後には測定値の評価は行われない。
【００１１】
請求項４に記載の本発明の別の様相によれば、同じ前提条件の下で、作用発揮待機時間空間内に得られる測定値の評価は、測定値の正確さが所定の限界値を上回っているときにだけ行われる。
【００１２】
請求項５に記載の別の択一的様相によれば、測定値の、実際値からの見積もられた偏差が作用により引き起こされるエラーより大きいときにだけ測定値は評価される。
【００１３】
これらの場合センサエレメントおよび調整操作部材の機能の煩雑な同期を省略することができる。測定期間に調整操作部材の電気的なドライブ制御が変化するかどうかを監視しさえすればよい。変化した場合、センサエレメントから送出される測定値は廃棄されかつ評価されない。センサ信号の評価は、調整操作部材のドライブ制御の変化が測定値にもはや作用を及ぼさない、すなわち調整操作部材の電気的な状態が新しいレベルに安定して作用発揮待機時間空間が経過終了した後に新たに続行される。
【００１４】
従属請求項に記載の構成により請求項１に記載の方法の有利な発展形態および改良形態が可能である。
【００１５】
有利には、測定時点に属している測定値がメモリに読み込まれかつこの測定時点が作用発揮待機時間空間内にある場合には、この測定値は廃棄されかつそうでなければ評価または処理される。
【００１６】
択一的に測定は、調整操作部材の電気的なドライブ制御が変化するとただちにまたは作用発揮待機時間空間の間または作用発揮待機時間空間の終了後中断されかつ作用発揮待機時間空間の終了後新たにスタートされる。
【００１７】
本発明は更に、請求項６に記載の車両の変化する量を捕捉検出するための装置に関する。本発明は更に、この種の装置を装備している車両、殊に商用車にも関する。
【００１８】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、次に図示の実施例を参照して詳細に説明する。図中
図１は本発明の有利な実施例の車両の変化する量を捕捉検出するための装置を略示しており、
図２は本発明の別の有利な実施例の車両の変化する量を捕捉検出するための装置を略示している。
【００１９】
実施例の説明
図１において全体が１で示されている、車両の変化する量を捕捉検出するための装置は、センサエレメント２、調整操作部材としての電気的なドライブ制御可能なアクチュエータ並びに電子的な評価装置６を含んでおり、その際これら構成要素は有利には共通のケーシング８に配置されている。殊にセンサエレメント２は調整操作部材４の直接的な近傍に配置されているので、調整操作部材４のドライブ制御の変化の際に生じる電場または磁場の一部がセンサエレメント２に延びている。このことは図１では磁力線１０によって示されている。
【００２０】
センサエレメント２は電子評価装置の信号線路１２を介してセンサ信号として測定値を送出する。センサ信号に依存して電子的な評価装置６は外部の信号線路１４を介して出力信号を発生する。更に評価装置６は電力ケーブル１６により外部から電圧が供給される。調整操作部材４は例えばスペースの都合上図示されていない別のユニットから制御線路１８を介してドライブ制御される。制御線路は評価装置に分岐している。
【００２１】
変化する量を捕捉検出するための装置１は例えば商用車の摩擦クラッチのクラッチ調節器の構成部分である。この場合センサエレメントは例えば、摩擦クラッチの遮断距離を測定する距離センサ２である。調整操作部材はその場合電気的にドライブ制御可能な磁石弁４を含んでいる。
【００２２】
このバックグラウンドの前で装置１は次のように機能する：
捕捉検出すべき量、例えば摩擦クラッチの遮断距離が変化するとセンサエレメント２は連続的に測定値を送出する。評価装置６は信号線路１２を介して測定値をメモリに読み込む。そこで調整操作部材４が外部から制御線路１８を介してドライブ制御される、つまり調整操作部材のドライブ制御が変化すると、評価装置６にも制御線路１８を介して相応の信号が供給される。この信号に評価装置は調整操作部材４のドライブ制御の変化の開始時点を対応付ける。評価装置６の記憶されている特性マップには、調整操作部材４の電気的なドライブ制御の変化の時点と該変化が実質的にセンサエレメント２から送出される測定値に影響を及ぼし始める時点との間の作用発揮待機時間空間に対する経験値がファイルされている。この作用発揮待機時間空間は通例、調整操作部材４の電気的な状態が新しいレベルに落ち着いたときに終了する。
【００２３】
本発明によれば評価装置６は、作用発揮待機時間空間の期間には測定値の評価が行われないように実現されている。より正確にはある測定時点に属している測定値が評価装置６のメモリに読み込まれかつこの測定時点が作用発揮待機時間空間内にある場合には、この測定値は廃棄されかつその他の場合は評価または処理される。
【００２４】
ある用途において比較的長い時間空間にわたる測定が必要でありかつその間に調整操作部材４の電気的なドライブ制御の変化が生じた場合、測定値の評価は中断されかつ、作用発揮待機時間空間が経過し終わったときに最初から再びスタートさせるようにすることができる。有利には、調整操作部材の電気的なドライブ制御が変化すると測定は直ちにまたは作用発揮待機時間空間中または作用発揮待機時間空間の終了後に中止されかつ作用発揮待機時間空間の終了後に新たにスタートされる。
【００２５】
択一的に、作用発揮待機時間空間中、測定値の正確さが所定の限界値を上回るときにだけ測定値の評価が行われる。限界値も同様に評価装置６のメモリにファイルしておくことができる。
【００２６】
図２の本発明の第２の実施例では、先行の実施例と同じおよび同じ作用をする部分には同じ参照符号が付されている。図１との相異は、電子的な評価装置６に同時に調整操作部材４に対する制御機能が組み込まれていることである。だから評価装置はいずれのものに対しても制御装置を形成してもいる。その結果制御線路１８はケーシング８の外部の領域には延在せずに、出力段２０も配置されている、評価装置６と調整操作部材４との間にだけ存在している。この実施例の機能の仕方は先行の実施例で説明したとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の有利な実施例の車両の変化する量を捕捉検出するための装置の略図
【図２】本発明の別の有利な実施例の車両の変化する量を捕捉検出するための装置の略図
【符号の説明】
【００２８】
１  装置、  ２  センサエレメント、  ４  調整操作エレメント、  ６  評価装置、  ８  ケーシング、  １０  磁力線、  １２  信号線路、  １４  信号線路、  １６  電力ケーブル、  １８  制御線路、  ２０  出力段
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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