【手続補正書】
【提出日】平成28年7月27日(2016.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】測定装置および測定方法および移動体搬送装置および画像形成装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、測定装置および測定方法および移動体搬送装置および画像形成装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、この明細書において「面方向の変位を測定される対象」を「被検面」と呼ぶ。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
被検面は、例えば、上記搬送ベルトや中間転写ベルト、記録媒体の面である。以下において、「被検面」を「動的被検面」と言うこともある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この発明は、レーザ光源、被検面、撮像センサの相互の位置関係の精度要求を緩和でき、且つ、高精度の測定が可能な測定装置の実現を課題とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この発明の測定装置は、移動する被検面の、移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定する測定装置において、コヒーレント光を放射する光源と、前記コヒーレント光を導光し、前記被検面を照明する照明光学系と、前記被検面を照明した前記コヒーレント光が前記被検面により反射された反射光を検出光として受光する、２次元の受光面を有する撮像センサと、前記撮像センサより得た２次元の画像データから、移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定するために用いる測定用部分領域を特定するエリア検出部と、
を有し、前記エリア検出部により特定された測定用部分領域から得られる前記画像データを用いて、前記被検面の移動距離および移動速度の少なくとも一方を求めることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
この発明によれば、レーザ光源、被検面、撮像センサの相互の位置関係の精度要求を緩和でき、且つ、高精度の測定が可能な測定装置を実現できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
この発明の測定装置では、前述の如く、移動する被検面を、コヒーレント光により照明し、被検面により反射された反射光を検出光として受光する撮像センサにより得られる２次元の画像データから、移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定するが、実施の形態の説明に先立って、２次元のスペックルパターンを利用する測定の場合を例として、基本的事項と発明の課題とするところを説明する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
説明の簡単のため、移動体Ｏｂとして中間転写ベルトを想定する。移動体Ｏｂの図で上側の面が「被検面（以下では「動的被検面」という。）」であり、その面に沿って「図面に直交する方向」へ移動する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
相互相関演算後の画像データには図１０に示すような「相関強度のピーク」が現れる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
このピークの「図１０の画像の中心からの位置」が、２つのスペックルパターン部分の位置ずれ量を表す。  
従って、上記「ピークを探す演算」を行って、２つのスペックルパターン部分の移動距離：ΔＬを算出できる。  
また、２つのスペックルパターンの撮像を行った時間間隔：Δｔは決まっているから、演算：ΔＬ／Δｔにより、動的被検面の移動速度を算出できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
また、符号５０で示す部分は「測定装置」としての速度検出装置である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
この発明では、この「測定用部分領域」を、エリアセンサ５２の受光面５２ａにおけるスペックルパターンの位置に応じて「受光面上の最適の位置」に設定するのである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２００】
そして、その演算結果に基づき、移動速度を測定する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０９】
従って、照明光学系５１のための高精度な「取り付け機構や取り付け調整」が不要となり、測定装置、ひいては移動体搬送装置のコストを低減化できる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６３】
そして、ステップ：Ｓ１９で、測定用部分領域の座標を出力する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８９】
上に説明した実施の形態では、測定装置を用い「動的被検面を停止状態にして、測定用部分領域の検出」を行なう測定方法が実施されている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３０５】
以下、本発明の一実施形態である画像形成装置について、図１２、図１３を参照して説明する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３１６】
符号５０は、図１に即して説明した測定装置（速度検出装置）である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３１７】
速度検出手段５０は、中間転写ベルト１０５や、駆動モータＭＴ、図示を省略された「上位コントローラやモータ制御部等」と「移動体搬送装置」を構成する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２５】
記録媒体ＳＴは、図示を省略された給紙部から給紙されて搬送手段を経て２次転写手段４０の位置に搬送される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２７】
このようにして、多色画像またはフルカラー画像が得られる。そして、カラートナー画像を定着された記録媒体ＳＴは、図示を省略された排紙部や後処理装置等に排紙される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２９】
このクリーニングは、各クリーニング手段の有するブレードやブラシ等のクリーニング部材により行なわれ、感光体上の残留トナーや紙粉が除去される。  
カラートナー画像の２次転写後の中間転写ベルト１０５も、図示を省略されたベルトクリーニング手段によりクリーニングされて残留トナーや紙粉が除去される。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３５】
これらの各モードは、図示を省略された操作部により指定して実行できる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３６】
前述の如く、速度検出手段５０、中間転写ベルト１０５、駆動モータＭＴ、図示を省略された「上位コントローラやモータ制御部等」は「移動体搬送装置」を構成する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３８】
そして、その検出結果に基づき、図示を省略された「上位コントローラやモータ制御部」により駆動モータＭＴの駆動が制御される。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３４３】
図１３の画像形成装置では、各感光体１Ｙ〜１Ｋ上に得られた各色トナー画像は、搬送ベルト１０６により搬送される紙等の記録媒体ＳＴ上に、各感光体から直接に転写される。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３５６】
また、搬送ベルト１０６の周面も、図示を省略されたベルトクリーニング手段により適宜にクリーニングされる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３５８】
「移動体搬送装置」は、速度検出手段５０、搬送ベルト１０６、駆動モータＭＴ、図示を省略された「上位コントローラやモータ制御部等」により構成されている。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３６０】
そして、その検出結果に基づき、図示を省略された「上位コントローラやモータ制御部」により駆動モータＭＴの駆動が制御される。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３７２】
この発明の測定装置や移動体搬送装置は、上に説明した画像形成装置に適用できるが、適用の対象は画像形成装置に限定されない。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３７３】
即ち、一方向に移動する移動体の移動速度や移動距離の検出を必要とする装置やシステムなどであれば、この発明の測定装置や移動体搬送装置を適用できる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３７４】
また、測定装置、移動体搬送装置、画像形成装置は、上に説明した実施の形態に限定されるものではない。発明の本質を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３７５】
Ａｌ      移動体搬送装置
Ｅ        移動部材（移動体）  
５０      速度検出装置（測定装置）
５１      照明光学系  
５２      エリアセンサ（撮像センサ）
５３      エリア検出部  
５４      速度検出部  
【手続補正３５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被検面の、移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定する測定装置において、
コヒーレント光を放射する光源と、
前記コヒーレント光を導光し、前記被検面を照明する照明光学系と、
前記被検面を照明した前記コヒーレント光が前記被検面により反射された反射光を検出光として受光する、２次元の受光面を有する撮像センサと、
前記撮像センサより得た２次元の画像データから、移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定するために用いる測定用部分領域を特定するエリア検出部と、
を有し、
前記エリア検出部により特定された測定用部分領域から得られる前記画像データを用いて、前記被検面の移動距離および移動速度の少なくとも一方を求めることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の測定装置において、  
前記エリア検出部で特定される測定用部分領域は、前記２次元の画像データのうちで、所定レベル以上の値の画素の数が最大となるように特定されることを特徴とする測定装置。 
【請求項３】
請求項２記載の測定装置において、
前記撮像センサより得た前記２次元の画像データは、２次元のスペックルパターンであり、
前記エリア検出部は、  
前記２次元のスペックルパターンを、所定の閾値との比較により２値化して２値化画像データを生成する画像データ２値化部と、
前記画像データ２値化部で生成された２値化画像データにおいて、前記閾値以上の画像データを出力する全ての画素が含まれる矩形状の最小画素パターン領域を検出するパターン領域検出部と、
を有し、
所定の大きさの矩形状領域をカウント領域として、前記パターン領域検出部により検出された前記最小画素パターン領域内を、前記撮像センサが撮像する周期で、前記カウント領域の位置を変えて、前記カウント領域内の前記２値化画像データにおける閾値以上の値を出力する画素の画素数をカウントし、カウント値が最も大きくなる前記カウント領域の位置を、測定用部分領域として検出することを特徴とする測定装置。 
【請求項４】
請求項３記載の測定装置において、
前記エリア検出部は、単一のカウント領域を用いて、測定用部分領域を検出するものであることを特徴とする測定装置。 
【請求項５】
請求項３記載の測定装置において、
前記エリア検出部は、同一形状のＮ（≧２）個のカウント領域を用い、２値化画像データを生成するたびに、該２値化画像データと合同なＮ個のカウント用２値化画像を得、各カウント用２値化画像に対して１個のカウント領域を用いて測定用部分領域を検出するためのカウントを同時に行なうものであることを特徴とする測定装置。 
【請求項６】
請求項１〜５の任意の１に記載の測定装置において、
前記被検面による検出光は、屈折されることなく撮像センサに導光されることを特徴とする測定装置。 
【請求項７】
請求項１〜５の任意の１に記載の測定装置において、
前記被検面による検出光は、屈折光学系を介して撮像センサに導光されることを特徴とする測定装置。 
【請求項８】
請求項７記載の測定装置において、
前記被検面による検出光は、前記屈折光学系により撮像センサの受光面上に結像されることを特徴とする測定装置。 
【請求項９】
請求項１〜８の任意の１に記載の測定装置を用いて実施され、
前記被検面を停止状態にして、測定用部分領域の検出を行なうことを特徴とする測定方法。
【請求項１０】
面に沿う方向に移動可能な移動体と、該移動体をその表面に沿う方向に移動させる駆動手段と、前記移動体の表面の移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定する測定装置と、該測定装置による測定結果に応じて、前記駆動手段による移動体の移動を制御する制御手段とを有し、
測定装置として、請求項１〜８の任意の１に記載の測定装置を用い、移動体の表面を被検面として該被検面の移動距離および移動速度の少なくとも一方を測定することを特徴とする移動体搬送装置。 
【請求項１１】
所定方向へ移動する移動体の表面に画像を形成する画像形成装置において、
請求項１０記載の移動体搬送装置を用いて移動体を移動させることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、
電子写真プロセスを用いて、光導電性の感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像をトナー画像として可視化し、得られたトナー画像を被転写体に転写し、該被転写体もしくは被転写体を搬送する搬送体を移動体として、その表面の移動距離および移動速度の少なくとも一方の測定を行なうことを特徴とする画像形成装置。