(57)【要約】  折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置は、移動するアームと、移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有しており、電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられている。方法も提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動するアームと、
該移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、
該第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとが設けられており、該電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられていることを特徴とする、折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置。
【請求項２】
第１のグリッパを開閉させるために電気機械的なアクチュエータに電子信号を送信する制御装置が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
移動するアームに取り付けられておりかつ電気機械的なアクチュエータに電子的に接続されているスリップ又はスライドコンタクトが設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
アームが回転するアームである、請求項１記載の装置。
【請求項５】
第１のグリッパが、回転するアームに回転可能に取り付けられており、回転するアームの全回転の間、折丁の背に関して水平な向きにある、請求項４記載の装置。
【請求項６】
第１のグリッパに向き合うように、回転するアームに配置された、第２のグリッパが設けられている、請求項４記載の装置。
【請求項７】
第１のグリッパが、第１のグリッパ部分と、折丁を掴むために第１のグリッパ部分に関して可動な第２のグリッパ部分とを有しており、電気機械的なアクチュエータが、第２のグリッパ部分を移動させるために第２のグリッパ部分に接続されたリンク機構を備えたシリンダを有している、請求項１記載の装置。
【請求項８】
シリンダがニューマチックシリンダであり、電気機械的なアクチュエータがさらに、ニューマチックシリンダに空気を提供するための電子制御弁を有している、請求項７記載の装置。
【請求項９】
電子制御弁がソレノイド制御弁である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
第１のグリッパが、第１の軸においてアームに取り付けられており、ニューマチックシリンダに、第１の軸においてニューマチックシリンダに進入する空気導管を介して空気が供給される、請求項７記載の装置。
【請求項１１】
往復又は回転移動する、移動するアームと、
移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、
第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとが設けられており、該電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられており、
往復又は回転移動の間に電気機械的なアクチュエータが第１のグリッパを開閉させるために電気機械的なアクチュエータに電子信号を提供するための制御装置が設けられていることを特徴とする、折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置。
【請求項１２】
移動するアームに配置されておりかつ電気機械的なアクチュエータ及び制御装置に電子的に接続された電子スリップ又はスライドコンタクトが設けられている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
制御装置が、往復又は回転移動の全範囲に亘ってグリッパの位置を設定することができる、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
折丁をサドルバックコンベヤから取り出すためにグリッパを移動させるためにアームを往復又は回転させ、アームが動作範囲を規定しており、
動作範囲の間にグリッパを電気的に制御し、グリッパを開閉させ、折丁を掴むステップを含むことを特徴とする、折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための方法。
【請求項１５】
折丁の厚さ又は材料に関して第１のグリッパの閉鎖距離を調整することを含む、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
サドルバックコンベヤと、請求項１記載の装置とが設けられていることを特徴とする、折丁搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して印刷機、特に印刷された製品を搬送するための折丁搬送装置に関する。
【０００２】
例えば新聞のためのウェブ印刷機は材料の連続的なウェブを印刷する。印刷機の折り機において、ウェブは折り畳まれ、望まれるならば、次いで裁断され、折丁が形成される。次いで、折丁はコンベヤによって運搬され、折丁引渡し装置によって、別の処理又はデリバリのための別のコンベヤに引き渡されることができる。
【０００３】
欧州特許公開第０７７１６７５号明細書は、折丁を支持するサドルコンベヤから折丁を取り出すための装置を開示している。コンベヤは切欠を有しており、これらの切欠は、折丁が回転する締付け装置によって上方から掴まれることを可能にしており、締付け装置は次いでさらに折丁をベルトコンベヤへ運搬する。
【０００４】
米国特許第６５４００６６号明細書は、剣における切欠を越えて折丁を移動させるサドルコンベヤから折丁を取り出すための装置を開示している。グリッパは折丁の外側を上方から掴み、折丁を別の運搬装置へ引き渡す。
【０００５】
米国特許第６６１６１３９号明細書は、制御される掴みエレメントを備えた回転駆動される掴み装置を有する剣から印刷された製品を取り出すための装置と、掴みエレメントを制御する制御エレメントと、印刷された製品の厚さを測定するために制御エレメントに接続された測定装置とを開示している。グリッパとともに回転しないニューマチックドライブは駆動プレートを調整し、この駆動プレートは、制御エレメントを調整するためのカーブレバーを有している。
【０００６】
本発明の目的は折丁の効率的な取出しと、コンベヤからの引渡しを可能にすることである。
【０００７】
本発明は、
移動アームと、
移動アームに取り付けられた第１のグリッパと、
第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有し、電気機械的なアクチュエータが移動アームに取り付けられている、折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置を提供する。
【０００８】
アームにおけるアクチュエータは、純粋に電子的な制御装置を使用して、例えばＰＬＣから低摩擦電気的スリップリングアセンブリを介して制御されることができる。グリッパを開閉させる、カム、レバー及び／又は純粋に機械的な制御エレメントを備えた機械的な相互作用は排除されることができ、これによって、摩擦及び機械的な故障は低減されることができる。電気機械的なアクチュエータをアームとともに移動させることによって、グリッパタイミングが自動的に変化させられることができ、これにより、アームの一回転又は往復の間でさえもグリッパタイミングを変化させる。グリッパタイミングは、機械速度の増減によって自動的に変化させられることができ、製品は、全ての機械速度範囲において引き渡されることができる。製品変化のために設定は不要である。製品に対する締付力は、製品厚さの完全範囲に亘って一定であることができ、これにより、製品又はグリッパへの損傷を回避する。グリッパは、機械的なラッチアウトを必要とすることなく、オンザフライでグリッパを阻止するように制御されることができる。
【０００９】
好適にはアームは回転アームである。アームの一回転の間に、グリッパは、例えば回転角度に関して、電子制御信号を介して開閉されることができる。さらに、折丁の厚さが増減すると、アクチュエータは電子的に調整されることができ、これにより、折丁の厚さに合わせてグリッパを調整する。
【００１０】
好適には、第１のグリッパは、回転アームに回転可能に取り付けられており、回転アームの完全回転の間は折丁の背に関して水平の向きにある。好適には、第１のグリッパと同様の第２のグリッパは、第１のグリッパと向き合って回転アームに配置されている。
【００１１】
第１のグリッパは、第１のグリッパ部分と、折丁を掴むために第１のグリッパ部分に関して可動な第２のグリッパ部分とを有している。電気機械的なアクチュエータは好適には、第２のグリッパ部分を移動させるために第２のグリッパ部分に接続されたリンク機構を備えたニューマチックシリンダを有している。
【００１２】
第１のグリッパは、第１の軸において回転アームに取り付けられており、ニューマチックシリンダは好適には空気導管を介して空気が供給され、空気導管は、第１の軸においてニューマチックシリンダに進入しており、ニューマチックシリンダに関して回転可能であり、回転アームに関して定置である。回転アームに固定されたソレノイド制御弁は、各ニューマチックシリンダに空気を供給することができ、各グリッパが独立して制御されることを許容する。ＰＬＣは電子スリップリングを介してソレノイド制御弁を制御することができる。
【００１３】
したがって、各グリッパのための掴み時間及び／又は力は、正確にかつアームの移動の間のあらゆる時間に電子制御装置を介して設定されることができる。
【００１４】
本発明は、往復又は回転移動において移動する移動アームと、
移動アームに取り付けられた第１のグリッパと、
第１のグリッパを開閉するための、第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有しており、電気機械的なアクチュエータが移動アームに取り付けられており、
往復又は回転移動の間に第１のグリッパを開閉させるように電気機械的なアクチュエータを方向付けるための電子信号を提供するための制御装置を有する、折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置を提供する。
【００１５】
本発明は、アームを往復又は回転させ、これによりグリッパを移動させ、折丁をサドルバックコンベヤから取出し、アームが動作範囲を規定しており、
動作範囲の間に折丁を掴むためにグリッパを開閉させるために電子制御を提供するステップを有する、サドルバックコンベヤから折丁を取り出すための方法をも提供する。
【００１６】
カム作動式開閉法に対して、本発明は、折丁においてグリッパを開閉させるために電子制御を使用し、これは、摩擦を低減し、より正確なグリッパ制御を提供する。
【００１７】
この方法はさらに、折丁厚さに関して閉鎖距離を調整することを含む。
【００１８】
ここに定義されているサドルバックコンベヤは、あらゆるコンベヤを含み、このコンベヤ上で折丁がチェーン又はベルトにまたがって運搬される。
【００１９】
図面の簡単な説明
以下の図面は本発明の好適な実施形態を示している。
【００２０】
図１は、折り畳まれた折丁を運搬装置から取り出すための装置の本発明による実施形態の側面図を示している。
【００２１】
図２Ａは、図１の装置のグリッパのうちの１つの詳細な図を示しており、図２Ｂは、図２Ａの線Ａ−Ａに沿った断面図を示している。
【００２２】
図３Ａは、図１の装置の部分的な端面図を示しており、図３Ｂは、図３Ａの線Ｂ−Ｂに沿った断面図を示している。
【００２３】
図４は、図１に示された主処理ユニットへの接続部の概略図を示している。
【００２４】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、本発明の折丁搬送装置の好適な典型的な実施形態を示している。折丁１０は、例えば、引用により本明細書に記載されたことにされる米国特許第２００３−０２１７６５６号明細書に記載された形式のように、形成されかつコンベヤ１００において運搬される。
【００２５】
折丁は、例えばコンベヤの２つのチェーンの間を通過し、折目において下方から折丁を持ち上げる、折丁持上げ装置によってコンベヤから持ち上げられることができる。択一的に、折丁はコンベヤ１００から又は剣から直接に持ち上げられることができる。
【００２６】
次いで、折丁搬送装置３０は、方向Ｄに回転する駆動軸１６によって駆動される回転アーム２０に回転可能に取り付けられたグリッパ２２，２４を用いて折丁を持ち上げることができる。同じ方向を維持するために、すなわちグリッパ縁部が折丁１０の折目Ｆ又はコンベヤ１００の移動方向に対して平行になるように、グリッパ２２及び２４はアーム２０に関して回転する。したがって、折丁１０が持ち上げられる場合、グリッパ２２，２４のうちの１つが外方から折目Ｆを掴み、折丁を上方へ搬送する。
【００２７】
グリッパ２２，２４は、それぞれグリッパハウジングシャフト２６，２８を介してアームにおいて回転可能である。各ハウジングシャフト２６，２８の中央には、図３Ｂに示されたようなニューマチックシリンダ３６，３１が設けられており、図２Ｂに示されたプランジャ３９を介してグリッパ２２へのリンク機構３７を制御する。ニューマチックライン４６，４１それぞれを介してシリンダ３６，３１に空気が供給される。図２Ａ及び図２Ｂに示されたように、グリッパ２２は例えば、噛み合わされた第１のグリッパ部分３８と第２のグリッパ部分３９とを有することができ、第１及び第２のグリッパ部分３８，３９を開閉させるためにリンク機構３７が移動することができる。ニューマチックライン４６は、例えばシール軸受を介してシリンダ３６に関して回転することができる。
【００２８】
シリンダ３６は、プランジャ３９の軸方向位置、ひいてはグリッパ開放距離を正確に設定するためにライン４６を介して提供される空気の圧力に抗して開放するように、例えばばね負荷されている。
【００２９】
ベルト４０はプーリ４２と定置のプーリ６６（図３Ｂ）上を走行し、別のベルト４８はプーリ４４及び定置のプーリ６６上を走行する。プーリ４２，４４は、個々のグリッパ２２，２４とともに回転するように固定されており、これにより、アーム２０が回転すると、ベルト４０，４８は、グリッパ２２，２４を、アーム２０の完全回転の間、折丁１０の背に関して水平な向きを維持させる。
【００３０】
図３Ｂに示されたように、各グリッパ２２，２４を独立して制御するために空気がニューマチックシリンダ３６，３１に供給される。空気は、アーム２０のための主シャフト１６の中央における主空気供給部１７によってソレノイド制御弁５２，５４を介してライン４６，４１に供給される。主空気供給部１７は、例えば、シール軸受を介して主シャフト１６に関して回転可能であることができる。図３Ａに示されたように、主シャフト１６は駆動モータ７０によって駆動されることができる。
【００３１】
ソレノイド制御弁５２，５４を介して供給される空気の量は、開閉位置を設定することができる。ソレノイド制御弁５２，５４自体は、制御装置６０からの制御を介して電子的に制御され、制御装置６０は、例えば制御処理ユニット又はプログラム可能なロジック制御装置である。図３Ｂに示されたように、制御装置６０は、スリップリング１４を介してソレノイド制御弁５２，５４に電子的に接続されており、例えば、ＰＣＭ（パルスコード変調）、ＰＡＭ、ＰＤＭ又はＰＰＭ信号を介してデジタル制御信号を提供することができる。制御信号は、制御信号のボディが弁５２に対するものか又は弁５４に対するものかを示すためのヘッダを有することができ、これによって、各弁５２，５４は独立して制御されることができる。
【００３２】
図４に概略的に示されたように、例えば別の制御装置又はセンサを介して知られる、機械速度及び位置、例えばアーム速度及び位置は、制御装置６０への入力として提供されることができる。例えば別の制御装置又はセンサを介して知られる製品厚さを含む製品構成は別の入力を提供することができる。次いで、制御装置６０は、グリッパアームの動作範囲全体に亘ってグリッパ開閉動作（すなわち各グリッパが開放される距離）を制御することができる。例えば、製品厚さが１ｃｍであるならば、グリッパは、図１（トップ）における９０度位置において２ｃｍだけ開放するように設定されることができ、次いで１８０度位置において０．９５ｃｍ以上に閉じるように設定されることができ、これによって、折丁１０を所望の掴み力で掴む。９０度と１８０度との間における、動作範囲全体に亘る各グリッパのための閉鎖曲線は、制御装置６０を介して電子的に設定されることができる。したがって、グリッパから別のコンベヤへの折丁の解放点は、例えばゼロ位置に設定されることもできる。
【００３３】
印刷された製品を掴むためのグリッパの閉鎖距離は、折丁１０の材料のタイプ及び厚さに関する。
【００３４】
その他の電気機械的なアクチュエータは、直接ソレノイド駆動シリンダ又はハイドロリックアクチュエータ等のアクチュエータを含むことができる。
【００３５】
ここで定義される"折丁"は、一枚又は複数枚の印刷された製品を含むことができる。ここで定義される"アーム"はあらゆる回転支持構造である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】折り畳まれた折丁を運搬装置から取り出すための装置の本発明による実施形態の側面図を示している。
【図２Ａ】図１の装置のグリッパのうちの１つの詳細な図を示している。
【図２Ｂ】図２Ａの線Ａ−Ａに沿った断面図を示している。
【図３Ａ】図１の装置の部分的な端面図を示している。
【図３Ｂ】図３Ａの線Ｂ−Ｂに沿った断面図を示している。
【図４】図１に示された主処理ユニットへの接続部の概略図を示している。
【符号の説明】
【００３７】
１０  折丁、  １４  スリップリング、  １６  駆動軸、  １７  主空気供給部、  ２０  回転アーム、  ２２，２４  グリッパ、  ２６，２８  グリッパハウジングシャフト、  ３０  折丁搬送装置、  ３１，３６  ニューマチックシリンダ、  ３７  リンク機構、  ３８  第１のグリッパ部分、  ３９  第２のグリッパ部分、  ４０  ベルト、  ４２，４４  プーリ、  ４８  ベルト、  ４１，４６  ニューマチックライン、  ５２，５４  ソレノイド制御弁、  ６０  制御装置、  ６６  定置のプーリ
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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