(57)【要約】  本発明は車両用の制御システムに関する。この制御システムは、いくつかのメニューレベルを含むメニュー構造において項目を選択及び／又はアクティブ化するためのいくつかの調整自由度を備えた手動操作手段と、メニュー構造を表示するいくつかの表示領域（２１０〜２５０）を含むディスプレイ（２）とを備えている。この場合、各表示領域（２１０〜２５０）は、１つの項目を表示する少なくとも１つのフィールドを含んでいる。本発明は、メニュー構造の少なくとも１つのレベルにおいて、項目を選択するためにアクティブになっている少なくとも１つの表示領域（２３０）をディスプレイ（２）上に表示することができ、その場合、他の表示領域（２１０、２２０、２４０、２５０）の少なくとも１つの部分領域が、前記少なくとも１つのアクティブな表示領域（２３０）とは異なる画像表示を有するという方式を提供する。
2007515343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のメニューレベルを含むメニュー構造において項目を選択及び／又はアクティブ化するための複数の調整自由度を有する手動操作手段（３）と、
前記メニュー構造を表示する複数の表示領域（２１０〜２５０）を備え、前記表示領域（２１０〜２５０）は、それぞれ、前記項目（１．１〜５．７）の１つを表示する少なくとも１つのフィールドを含むディスプレイ（２）を有する車両用の制御システム（１）において、
前記メニュー構造の少なくとも１つのレベルにおいて、項目を選択するためにアクティブになっている少なくとも１つの表示領域（２３０）を前記ディスプレイ（２）上に表示し、
他の表示領域（２１０、２２０、２４０、２５０）の少なくとも１つの部分領域を、前記少なくとも１つのアクティブな表示領域（２３０）とは画像的に異なる方式で表示することを特徴とする車両用の制御システム（１）。
【請求項２】
前記異なる画像表示を、前記手動操作手段（３）の操作に応じてアクティブ化し得る時間機能と組み合わせることを特徴とする請求項１に記載の操作システム。
【請求項３】
前記時間機能が、前記手動操作手段（３）の操作によってリセットされ、再起動される事前規定可能な時間間隔として実現され、前記少なくとも１つの部分領域の画像表示を、この事前規定可能な時間間隔が経過した後に変更することを特徴とする請求項２に記載の操作システム。
【請求項４】
前記異なる画像表示を、前記メニューレベルの１つに従ってアクティブ化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作システム。
【請求項５】
前記他の表示領域（２１０、２２０、２４０、２５０）の少なくとも１つの部分領域を、前記アクティブな表示領域（２３０）とは異なる色、異なる彩度及び／又は異なるコントラストによって表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの部分領域の画像表示の色彩及び／又はコントラストを、さらに別の事前規定可能な時間間隔に従って連続的にあるいは段階的に減少させるように変化させることを特徴とする請求項５に記載の操作システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの部分領域を、表示から完全に取り除くことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の操作システム。
【請求項８】
少なくとも１つのメニューレベルにおける前記アクティブな表示領域において、
前記項目（１．１〜５．７）の１つを選択及び／又はアクティブ化する前記手動操作手段（３）の複数の調整自由度の内、第１及び／又は第２調整自由度が、前記アクティブな表示領域に表示される前記項目（１．１〜５．７）の方向に合致し、
前記アクティブな表示領域を終了させる前記手動操作手段（３）の第３及び／又は第４調整自由度が、それぞれ、表示される前記項目（１．１〜５．７）の方向に直交することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の操作システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの項目が、前記アクティブな表示領域において垂直に配置される場合、
前記第１調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｘｙｚ座標系のｙの正の方向へのスライド動作であり、
前記第２調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｙの負の方向へのスライド動作であり、
前記第３調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｘの正の方向へのスライド動作であり、
前記第４調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｘの負の方向へのスライド動作であることを特徴とする請求項８に記載の操作システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの項目が、前記アクティブな表示領域において水平に配置される場合、
前記第１調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｘｙｚ座標系のｘの正の方向へのスライド動作であり、
前記第２調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｘの負の方向へのスライド動作であり、
前記第３調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｙの正の方向へのスライド動作であり、
前記第４調整自由度が、前記手動操作手段（３）のｙの負の方向へのスライド動作であることを特徴とする請求項８に記載の操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分に記載の車両用の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の車両においては、マルチメディアの制御システムの使用が増大の一途を辿っている。この１つの例は、出願人が製造・販売するメルセデスベンツＳクラスのＣＯＭＡＮＤシステム（Ｃｏｃｋｐｉｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。
【０００３】
特許文献１は、特に車両用のこの種の制御システムを説明している。この制御システムにおいては、２つの表示領域が、複数のメニューレベルを含むメニュー構造においてディスプレイ上に表示される。第１の表示領域は、第２の表示領域の周囲の枠として配置される。第１のメニューレベルにおいて、実行可能なアプリケーションに対応する項目で垂直及び水平に配置される項目を備えた８つのフィールドが、第１の表示領域に表示される。項目は、手動操作手段をスライド又は傾けることによって選択されるが、この手動操作手段は、第１表示領域における当該項目の位置の方向に相当する複数の調整自由度を具備している。手動操作手段を押すと、選択された項目がアクティブ化される。このアクティブ化に続いて、第２のメニューレベルにおいて、垂直に配置された複数の項目が第２の表示領域に表示される。この項目は、第１のメニューレベルにおいてアクティブ化された項目に属するものである。第２の表示領域に表示される項目は、手動操作手段を回転させることによって選択され、手動操作手段を押すとアクティブ化される。アクティブ化された第２表示領域及び第２メニューレベルは、手動操作手段を、第１表示領域におけるいずれかの項目の位置の方向にスライド又は傾けることによって終了される。続いて、制御システムは、第１表示領域における第１メニューレベルに戻される。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７  ５２  ０５６  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、直観的な制御を可能にし、気を取られる情報の範囲を低減する車両用の改善された制御システムを規定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この目的を、請求項１の特徴を有する制御システムを利用可能にすることによって達成する。
【０００７】
従属請求項は本発明の有利な発展形態を規定する。
【０００８】
本発明は、メニュー構造の少なくとも１つのレベルにおいて、項目を選択するためにアクティブになっている少なくとも１つの表示領域をディスプレイ上に表示することができ、その場合、他の表示領域の少なくとも１つの部分領域を、そのアクティブな少なくとも１つの表示領域とは画像的に異なる方式で表示するという考えに基づいている。
【０００９】
本発明の１つの有利な実施形態においては、前記異なる画像表示が、手動操作手段の操作に応じてアクティブ化される時間機能と組み合わされる。
【００１０】
この時間機能は、例えば、手動操作手段の操作によってリセットされ、再起動される事前規定可能な時間間隔として実現される。その場合、少なくとも１つの前記部分領域の画像表示は、この事前規定可能な時間間隔が経過した後に変更される。
【００１１】
１つの実施形態においては、前記異なる画像表示が、１つのメニューレベルへの到達に従って定まる。この結果、例えば、相対的に高いメニューレベルにおいてアクティブになっている表示領域の表示を、相対的に低いメニューレベルにおいて変更することが可能になる。この場合、相対的に高いメニューレベルに戻された時は、その時点で再びアクティブになった表示領域の当初の表示又は通常の表示が行われる。
【００１２】
表示の変更は、例えば、アクティブな表示領域とは異なる色、彩度及び／又はコントラストによって実行することができる。
【００１３】
別の実施形態においては、前記少なくとも１つの部分領域の画像表示の彩度及び／又はコントラストを、さらに別の事前規定可能な時間間隔に従って連続的にあるいは段階的に減少させるように変化させることができる。
【００１４】
さらに、少なくとも１つの部分領域を、表示から完全に取り除いてしまうことができる。
【００１５】
少なくとも１つのメニューレベルにおける表示領域の１つは、手動操作手段の複数の調整自由度の内の第１及び／又は第２調整自由度によって選択及び／又はアクティブ化されるが、この表示領域に配置される複数の項目、パラメータの１つの項目又は１つのパラメータも、この手動操作手段によって選択及び／又はアクティブ化される。この場合、第１及び第２調整自由度は、アクティブな表示領域に配置される項目の方向に合致させることができる。アクティブな表示領域を終了させるには、手動操作手段の第３及び／又は第４調整自由度を用いることができる。この調整自由度は、それぞれ、表示される項目の方向に対して直交している。
【００１６】
１つの有利な実施形態においては、少なくとも１つの項目又は少なくとも１つの設定可能なパラメータが、アクティブな表示領域において垂直に配置される場合、第１調整自由度が、手動操作手段のｙの正の方向へのスライド動作に対応し、第２調整自由度が、手動操作手段のｙの負の方向へのスライド動作に対応する。第３調整自由度は、手動操作手段のｘの正の方向へのスライド動作に対応し、第４調整自由度は、手動操作手段のｘの負の方向へのスライド動作に対応する。
【００１７】
少なくとも１つの項目又は少なくとも１つのパラメータが、アクティブな表示領域において水平に配置される場合は、第１調整自由度が、手動操作手段のｘの正の方向へのスライド動作に対応し、第２調整自由度が、手動操作手段のｘの負の方向へのスライド動作に対応する。第３調整自由度は、手動操作手段のｙの正の方向へのスライド動作に対応し、第４調整自由度は、手動操作手段のｙの負の方向へのスライド動作に対応する。
【００１８】
さらに、手動操作手段をｚの負の方向に押す動きに対応する第５調整自由度を設けてもよい。これは、例えば、選択された項目をアクティブ化するために、あるいは、実行完了したパラメータの設定を保存するために用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の有利な実施形態を添付の図面に基づいて以下に説明する。
【００２０】
図１から明らかなように、車両用の制御システム１は、ディスプレイ２、手動操作手段３、中央処理ユニット４、及び、複数の車両システムを含んでいる。この複数の車両システムは、例えば、ナビゲーションシステム、暖房システム及び空調システム、移動電話、ビデオシステム、オーディオシステム、等であり、まとめて１つの要素５として表現されている。車両システムは信号を中央処理ユニット４に送り、中央処理ユニット４はこれらの信号からシステムの現在の状態を決定する。メニュー構造の種々のメニューレベルにおけるすべてのアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状況表示は、手動操作手段３によって制御される。これは、アクティブな表示領域に表示される項目を選択及び／又はアクティブ化する７つの自由度を備えている。この手動操作手段３は、図１の矢印に従って、４つの方向、すなわち、ｘの正の方向、ｘの負の方向、ｙの正の方向、又はｙの負の方向にスライドさせることができる。さらに、それは、図面の平面に垂直なｚ軸（図示されていない）の回りに時計回り又は反時計回りの方向に回転させることができ、さらに、ｚの負の方向、すなわち紙面の下方向に押すことができる。
【００２１】
手動操作手段３を時計回りの方向に回転させると、スクリーン２上のカーソルが、ディスプレイ２に表示される項目の水平又は垂直の方向に基づいて右方向又は下向きに移動し、それを反時計回りの方向に回すと、カーソルが左方向又は上向きに移動する。図１の手動操作手段３を、上向きすなわちウィンドシールドの方向である前方に、つまりｙの正の方向にスライドさせると、ディスプレイ２上のカーソルが上向きに動き、図１の下向きすなわちｙの負の方向である後方にスライドさせると、ディスプレイ２上のカーソルが下向きに動く。右向き、すなわちｘの正の方向にスライドさせると、ディスプレイ２上のカーソルが右向きに動き、左向き、すなわちｘの負の方向にスライドさせると、カーソルは左向きに動く。
【００２２】
ディスプレイ２に表示される項目は、手動操作手段３をスライドさせるかあるいは回転させることによって選択及び／又はアクティブ化される。軸に沿う垂直方向のスライド、すなわちｙ方向のスライドに対して冗長的に、あるいは、軸に沿う水平方向のスライド、すなわちｘ方向のスライドに対して冗長的に、手動操作手段３をｚ軸の回りに回転させることができる。この場合、項目を選択するためのスライド動作は、本発明に従って、アクティブな表示領域に表示される項目の方向に合致している。選択のスライド方向に対してそれぞれ直交する方向にスライドさせると、例えば、アクティブな表示が終了される。さらに、選択された項目をアクティブ化するために、あるいは、設定されたパラメータを保存するために、手動操作手段３を押すようにしてもよい。
【００２３】
図２から明らかなように、ディスプレイ２は、第１メニューレベルにおいて、垂直に配置された５つの水平の表示領域２１０〜２５０からなる基本画像構成を備えている。この基本画像構成は、メニュー構造の複数の異なるメニューレベルにわたって一定である。ディスプレイ２は、例えばアスペクト比１５：９の８インチスクリーンとして構成される。ディスプレイ２の表示領域２１０〜２５０の少なくとも１つの最初の表示領域の基本画像構成は、メニュー構造の複数の異なるメニューレベルにわたって一定である。図２においては、表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０が、このような最初の表示領域として構成されている。
【００２４】
表示領域２１０〜２５０の少なくとも１つの２番目の表示領域の基本画像構成は、メニュー構造の複数の異なるメニューレベルにわたって、アクティブ化されるアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状態表示に基づいて可変である。図２においては、表示領域２３０が、このような２番目の表示領域として構成されている。この中央の表示領域２３０は、きわめて多様な方式で画像的に構成することができる。
【００２５】
最初の表示領域として構成される４つの表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０には、それぞれ、水平に配置される１つ以上の項目１．１〜５．７を表示することができる。例えば、第１メニューレベルにおける図２の表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０は、それぞれ、異なる数の項目を含んでいる。例えば、第１表示領域２１０は１つの項目１．１を含み、第２表示領域２２０は５つの項目２．１〜２．５を含み、第４表示領域は項目を含まず、第５表示領域は７つの項目５．１〜５．７を含んでいる。図２においては、第１表示領域２１０がアクティブ化されて、斜線を付した項目１．１が選択されている。斜線表示はカーソルが項目１．１に置かれていることを示すように意図されている。
【００２６】
ディスプレイ２に表示される表示領域２１０〜２５０の項目１．１〜５．７は、それらの内容の重要性又は使用頻度に従って配置することができる。項目が垂直方向に配置される場合は、項目１．１〜５．７を表示する個々のフィールドの幅は、例えば、一番長い項目の長さによって決定される。フィールドの幅は、追加的に又は代替的に表示領域におけるフィールドの数によって定めることができる。
【００２７】
図３は、第２表示領域２２０においてアプリケーションＡｐｐｌ．２をアクティブ化し、表示領域２４０においてサブ機能ＳｕｂＦ２を選択しかつアクティブ化した後の、第３メニューレベルにおけるディスプレイ２を示す。第３表示領域２３０においては、水平のサブメニューリストとして構成される表示領域２３０．１がアクティブ化されている。カーソルは、表示領域２３０．１において、項目Ｅ３を含む斜線を付したフィールドに置かれており、その項目Ｅ３から、手動操作手段３の対応するスライド動作によって、別の項目Ｅ１、Ｅ２、Ｅ４又はＥ５を選択しかつアクティブ化することができる。項目Ｅ１及びＥ２は、ｘの負の方向へのスライド動作によって選択しかつアクティブ化することができ、項目Ｅ４及びＥ５は、ｘの正の方向へのスライド動作によって選択しかつアクティブ化することができる。
【００２８】
１つの実施形態においては（図示されていない）、項目Ｅ１〜Ｅ５が、垂直方向のサブメニューリストとして配置され、手動操作手段を対応してｙの正又は負の方向にスライドさせることによって選択されかつアクティブ化することもできる。
【００２９】
図４は、第２表示領域２２０においてアプリケーションＡｕｄｉｏをアクティブ化し、表示領域２４０においてサブ機能ＣＤを選択しかつアクティブ化した後の、第３メニューレベルにおけるディスプレイ２を示す。第３表示領域２３０においては、表示領域２３０．７及び表示領域２３０．８がアクティブ化されており、表示領域２３０．８は、ダッシュ状のバーとして構成される第１項目Ｅ９と、レベル表示として構成される第２項目Ｅ１０とを含んでいる。第２項目は、第１項目のアクティブ化されたサブ項目の詳細表示である。カーソルは、第１項目Ｅ９においては垂直のバー２３１．１として構成され、第７サブ項目の位置にある。図示の例示的実施形態においては、サブ項目はＣＤの音楽タイトルを表している。ＣＤには、合計して２０曲の音楽タイトルがあり、その内の７番目の音楽タイトルがアクティブ化されて現在再生されている。
【００３０】
第２項目においては、カーソルは、水平方向に可変のバー２３１．２として構成され、第２項目の既に再生済みの部分を示している。この第２項目は第１項目においてアクティブ化された第７番目の音楽タイトルの全演奏時間を表している。
【００３１】
表示領域２３０．７は、第１項目内の選択及び／又はアクティブ化されたサブメニューの詳細の別の表示に相当するもので、ユーザが選択することはできない。表示領域２３０．７は、水平に配置されたリストとして構成され、図示の実施例においては３つの項目を含んでいる。表示領域２３０．７は、表示領域２３０．８における第２項目Ｅ１０と同じく、表示領域２３０．８の第１項目Ｅ９に連結されている。項目Ｅ６は、第１項目Ｅ９の現在選択及び／又はアクティブ化されているサブ項目の番号を示す。項目Ｅ７は、選択及び／又はアクティブ化されているサブ項目のタイトルを示し、項目Ｅ８は、アクティブ化されたサブ項目の再生済みの演奏時間を示す。表示領域２３０．７は、純粋な表示機能を有しており、従ってユーザがこれを選択することはできない。例えば、これを、視覚的な表現を変更して、例えば、異なる色彩及び／又は強さで示すことは可能である。
【００３２】
図５は、第３表示領域２３０内における、設定パラメータＰａｒａ１〜Ｐａｒａ６用の異なる表示領域２３０．２〜２３０．６の例を示す。
【００３３】
表示領域２３０．３及び２３０．４は、手動操作手段３のｙの正又は負の方向へのスライド動作、あるいは、手動操作手段３の時計回り又は反時計回りの方向への回転によって、垂直方向に配置されたパラメータＰａｒａ１及びＰａｒａ２を設定するのに用いられる。
【００３４】
表示領域２３０．５及び２３０．６は、手動操作手段３のｘの正又は負の方向へのスライド動作、あるいは、手動操作手段３の時計回り又は反時計回りの方向への回転によって、水平方向に配置されたパラメータＰａｒａ３及びＰａｒａ４を設定するのに用いられる。
【００３５】
表示領域２３０．２は、２つのパラメータＰａｒａ５及びＰａｒａ６を同時に設定するために用いられる。この設定用のカーソル２３１は、略図的に表現される車両乗員室内で動くことができる十字線として構成されており、パラメータＰａｒａ５の現在値が水平に配置されるバーによって表示され、パラメータＰａｒａ６の現在値が垂直に配置されるバーによって表示される。パラメータＰａｒａ５は、手動操作手段３の回転又は垂直方向のスライド動作によって設定され、パラメータＰａｒａ６は、手動操作手段３の水平方向のスライド動作によって設定される。
【００３６】
パラメータＰａｒａ１〜Ｐａｒａ４は、例えば、オーディオアプリケーションにおける低音、高音、音量等の音響機能を表し、パラメータＰａｒａ５及びＰａｒａ６は、例えば、バランス及びフェードインのような音響機能を表す。
【００３７】
これらの表示領域２３０．２〜２３０．６の１つは、手動操作手段３を押すことによって終了される。パラメータの設定を行った後、手動操作手段３を押すと、設定された現在のパラメータ値Ｐａｒａ１〜Ｐａｒａ６が保存され、アクティブ化された表示領域２３０．２〜２３０．６が終了される。
【００３８】
図３〜５において表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０と、関連フィールドとを破線で表現しているのは、これらの表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０が、図示のメニューレベルにおいてはアクティブでなく、従って画像的に異なる方式で表示されることを示すためである。変更される画像表示は、例えば、アクティブな表示領域２３０の表示に用いられるものとは異なる色、それより弱い彩度及び／又はそれより低いコントラストを用いて行うことができる。
【００３９】
現在アクティブでない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０の可変表示は、例えば手動操作手段３の操作及び時間機能に従ってアクティブ化される。この場合、時間機能は手動操作手段３の操作によってアクティブ化される。時間機能は、例えば事前規定可能な時間間隔によって実現される。この時間間隔内に手動操作手段３のさらに別の操作が行われなければ、アクティブでない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０の表示が変更される。
【００４０】
さらに、この時間間隔が経過した後には、別の時間間隔を規定することが可能である。この別の時間間隔内において、アクティブ化されていない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０の画像表示の色、彩度及び／又はコントラストを、連続的にあるいは段階的に変化させることができる。その場合、彩度及び／又はコントラストは減少させることが望ましい。
【００４１】
画像表示の変化、あるいは、彩度及び／又はコントラストの低減は、アクティブ化されていない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０を表示から完全に取り除くところまで行き着くことができる。
【００４２】
図３及び４の例示的実施形態においては、破線で示される表示領域２１０及び２５０が、その関連項目と共に表示から完全に取り除かれ、一方、表示領域２２０及び２４０においては、特定領域のみが表示から完全に取り除かれている。操作者の先行する制御過程を強調するために、図３においては、相対的に高いメニューレベルにおいて選択されかつアクティブ化された項目Ａｐｐｌ．２が、アクティブ化されていない表示領域２２０に示され、項目ＳｕｂＦ２が表示領域２４０に示されている。図４においては、表示領域２２０に項目Ａｕｄｉｏが示され、表示領域２４０に項目ＣＤが示されている。
【００４３】
相対的に高いメニューレベルにおいて選択されかつアクティブ化された項目Ａｐｐｌ．２、ＳｕｂＦ２、Ａｕｄｉｏ及びＣＤは、現在アクティブでない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０において、彩度を弱くして、コントラストを低くして、及び／又は、色を変えて表示することができる。
【００４４】
図５の例示的実施形態においては、破線で示されるアクティブでないすべての表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０が表示から完全に取り除かれており、従って見ることができない。
【００４５】
手動操作手段３を操作すると、現在アクティブでない表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０が再度通常方式で表示される。その場合、続いて、アクティブな表示領域２３０を視覚的に強調することができる。
【００４６】
本発明に従ってアクティブでない表示領域の表示を変更することによって、ユーザが吸収するべき情報量が減少し、従ってその認識負荷が低減する。これによって、アクティブな各表示領域を直観的に操作すること、及び、そのアクティブな表示領域を直観的に終了させることが容易になる。その結果、ユーザは道路上の事柄にさらに集中し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】車両用の制御システムのブロック回路図である。
【図２】図１のディスプレイの第１メニューレベルにおける概略的表現を示す。
【図３】図１のディスプレイの別のメニューレベルにおける概略的表現を示す。
【図４】図１のディスプレイのさらに別のメニューレベルにおける概略的表現を示す。
【図５】図１のディスプレイのさらに別のメニューレベルにおける概略的表現を示す。
【図１】
2007515343.tif 000003
【図２】
2007515343.tif 000004
【図３】
2007515343.tif 000005
【図４】
2007515343.tif 000006
【図５】
2007515343.tif 000007
【国際調査報告】
2007515343.tif 000008
2007515343.tif 000009
2007515343.tif 000010
2007515343.tif 000011