(57)【要約】一方向にのみ曲がり、それぞれの駆動ピンに最低二つのローラー（12、13）を備え、ローラーのうちの一つ（12）は駆動スプロケット（29）とかみ合い、前記最低二つのローラーのうちの別のローラー（13）は、チェーンガイドの表面（28）に係合する、プッシュプルチェーン（1）。窓の開閉などのために、この二重ローラープッシュプルチェーンを使用するアクチュエータ（20）。一方向にのみ曲がり、駆動スプロケット（129）に係合するよう、係合面として形成されたリンク（105）を備えるリンク（105）駆動のプッシュプルチェーン（101）。窓の開閉などのために、リンク駆動のプッシュプルチェーンを使用するアクチュエータ（120）。【選択図】図４
2007537403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンを駆動するためのスプロケットを有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーンであって、
複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、ローラーが付いた並列する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、
前記リンクは、前記チェーンが一方向へのみ曲がることを可能とするように形成され、
前記駆動ピンのそれぞれに、少なくとも二つのローラーが配され、
前記少なくとも二つのローラーの一方は、前記スプロケットと係合するように意図され、前記少なくとも二つのローラーの他方は、前記アクチュエータのガイド面に支持されることを特徴とする、プッシュプルチェーン。
【請求項２】
各駆動ピンは、それぞれが独立して回転することが可能な二つの等しい直径のローラーを有する、請求項1に記載のプッシュプルチェーン。
【請求項３】
各駆動ピンは、大口径のローラーと小口径のローラーを有し、前記大口径のローラーは前記ガイド面と係合するよう配置され、前記小口径のローラーは前記スプロケットに係合するよう配置されている、請求項1に記載のプッシュプルチェーン。
【請求項４】
前記大口径のローラーと前記小口径のローラーは、駆動ピンから駆動ピンへ互い違いに配置されている、請求項2に記載のプッシュプルチェーン。
【請求項５】
前記小口径のローラーは前記大口径のローラーより高く、望ましくは、二倍から四倍の高さである、請求項2から3のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項６】
駆動ピン上の前記ローラーは、それぞれが独立して回転することが可能である、請求項1から5のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項７】
前記内側リンクおよび／または外側リンクの縦端は相補的な形状を有し、前記チェーンが圧力下にある際、その縦端は互いに接触して重なり合い、前記チェーンの一方向への曲げ運動を妨げる、請求項1から6のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項８】
前記ピンのための穴は、前記リンクの高さ方向の片側へずらされ、前記ピンから離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である、請求項7に記載のプッシュプルチェーン。
【請求項９】
前記外側リンクを接続している前記駆動ピンは、前記内側リンクを接続しているブッシングに収容され、前記ローラーは、前記ブッシング上に配される、請求項1から8のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項１０】
前記大口径のローラーは、前記リンクの高さを超えて突き出している、請求項1から9のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項１１】
前記リンクはプレートによって形成される、請求項1から10のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項１２】
隣接する駆動ピン上の大口径のローラーは互いに半径方向に重なり合う、請求項1から11のいずれかに記載のプッシュプルチェーン。
【請求項１３】
請求項1から12のいずれかに記載のチェーンを有するアクチュエータであって、
スプロケットと、
チェーン出口開口に通じるチェーン通路を有するアクチュエータハウジングと、を備え、
前記チェーン通路はガイド面を有し、
前記チェーンは少なくとも一部分が前記チェーン通路に収容され、
前記スプロケットは、前記少なくとも二つのローラーの一方と係合しており、その間、前記ガイド面は、前記少なくとも二つのローラーの他方のみと係合することを特徴とする、
アクチュエータ。
【請求項１４】
前記ガイド面はレールによって形成される、請求項13に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
前記チェーン通路（23、223）は、
前記少なくとも二つのローラーの一方（12、212）が前記スプロケットと係合し、前記少なくとも二つのローラーの他方（13、313）が前記ガイド面の湾曲部分と係合した状態で、前記スプロケット（29、229）に沿って前記チェーンをガイドする弧形状の部分を備える、
請求項14に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１６】
前記弧形状の部分の前記ガイド面の幅は、前記弧形状の部分のガイド面と係合する前記少なくとも二つのローラーの他方の幅と等しいか又はそれより小さい、請求項15に記載のアクチュエータ。
【請求項１７】
前記チェーン通路の前記弧形状の部分は、前記ガイド面のほかに陥凹した部分を有し、前記陥凹した部分は、前記少なくとも二つのローラーの一方が、前記スプロケットと係合するがサポート面とは係合しないことを確実にするための空間を提供する、請求項16に記載のアクチュエータ。
【請求項１８】
前記ガイド面は、前記少なくとも二つのローラーの二つの幅と等しい、またはそれより若干小さい幅を有する、請求項17に記載のアクチュエータ。
【請求項１９】
プッシュプルチェーンであって、
複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、ローラーが備えられた並列する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、
前記リンクは、前記チェーンが片側のみに曲がることを可能とするように形作られ、
前記片側の前記リンクの外形は、スプロケットに係合するように、係合面を形成するような形状を有することを特徴とする、プッシュプルチェーン。
【請求項２０】
前記係合面は、前記駆動ピンを受ける前記リンクの前記穴の間に陥凹を形成する、請求項19に記載のチェーン。
【請求項２１】
前記係合面は、前記駆動ピンを受ける前記穴の周囲に凸状の突起を形成する、請求項19または20に記載のチェーン。
【請求項２２】
前記穴間の前記陥凹は駆動スプロケットの歯を受けるのに適している、請求項20または21に記載のチェーン。
【請求項２３】
前記突起は駆動スプロケットの歯間の陥凹に受けられるために適している、請求項20または21に記載のチェーン。
【請求項２４】
前記外側リンクを接続する前記駆動ピンは、前記内側リンクを接続するブッシングに収容され、前記ローラーは前記ブッシング上に配される、請求項19から23のいずれかに記載のチェーン。
【請求項２５】
前記係合面は、前記ブッシングを受ける前記リンク内の前記穴間に陥凹を形成する、請求項24に記載のチェーン。
【請求項２６】
前記係合面は、前記ブッシングを受ける前記穴周辺に凸状の突起を形成する、請求項24または25に記載のチェーン。
【請求項２７】
前記穴間の前記陥凹は、駆動スプロケットの歯を受けるために適している、請求項25または26に記載のチェーン。
【請求項２８】
前記突起は、駆動スプロケットの前記歯間の前記陥凹内に受けられるのに適している、請求項26または27に記載のチェーン。
【請求項２９】
前記ローラーは、大口径部分と小口径部分を有する、請求項19から28のいずれかに記載のチェーン。
【請求項３０】
前記大口径部分は、前記リンクの高さを超えて突き出している、請求項29に記載のチェーン。
【請求項３１】
隣接するローラーの前記大口径部分が半径方向に重なりあうことを可能とするように、前記大口径部分と前記小口径部分は、駆動ピンから駆動ピンへと互い違いに配置されている、請求項29または30に記載のチェーン。
【請求項３２】
前記大口径部分と前記小口径部分は個々のローラーによって形成される、請求項29から31のいずれかに記載のチェーン。
【請求項３３】
前記内側リンクおよび／または外側リンクの前記縦端は、相補的な形状を有し、前記チェーンが圧力下にある際、その縦端は互いに接触して重なり合い、前記チェーンの一方向への曲げ運動を妨げる、請求項19から32のいずれかに記載のチェーン。
【請求項３４】
前記ピンのための前記穴は、前記リンクの高さ方向の片側にずらされ、前記ピンから離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である、請求項33に記載のチェーン。
【請求項３５】
前記突起の片側は、駆動スプロケットの歯を受けるために適している二つのリンク間の前記係合面内に陥凹を形成する、請求項34に記載のチェーン。
【請求項３６】
請求項19から35のいずれかに記載のチェーンを有するアクチュエータであって、
チェーン出口開口に通じるチェーン通路を有するアクチュエータハウジングと、
収縮位置において、少なくとも一部分は前記チェーン通路に受けられる前記チェーンと、前記リンクの一つまたはそれ以上の前記係合面と係合する駆動スプロケットとを備えるアクチュエータ。
【請求項３７】
前記ガイド面は好ましくは溝付きのレールである、請求項36に記載のアクチュエータ。
【請求項３８】
前記チェーン通路は、前記リンクがスプロケットにかみ合った状態で、前記チェーンを前記駆動スプロケットに沿ってガイドする、前記スプロケットと同心の弧形状の部分を備える、請求項37に記載のアクチュエータ。
【請求項３９】
前記チェーンは、前記チェーン通路のガイド面と係合する大口径のローラーを有する、請求項36から38のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータにおいて使用するためのプッシュプルチェーン、特に一方向にのみ曲がるプッシュプルチェーンに関する。また、本発明はそのようなプッシュプルチェーンを備えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
DE10206274は、内側リンクと外側リンクの複数対により形成され、ローラーと平行な駆動ピンにより、交互の外側リンクの対に連続的に連結する交互の内側リンクの対を備えるプッシュプルチェーンを開示する。リンクの先端面は、チェーンがリンクの回転によって曲がるのを防ぐように、ちょうつがい周辺の片側に接するが、チェーンは逆方向には自由に曲がることが出来る。その表面は相補的な形状であり、チェーンに圧力がかかった時に、曲がる動きを防ぐために、互いに接触して重なり合う。チェーンは、チェーン出口につながり、またチェーンを動かすためにローラーに係合するスプロケットを通過するよう誘導するチェーン通路を備えるアクチュエータにおいて使用することが可能である。ローラーは、チェーン通路のガイド面上で回転する。チェーン通路は、チェーンをガイド面に係合するローラーを備えた駆動スプロケットに沿って誘導するスプロケットと同心の弓形の部分を有する。
【０００３】
ローラーとスプロケットの結合はローラーの回転を阻害するため、ローラーはチェーン通路の弓状部分を通過するときに回転することができない。チェーンが負荷を受けているときに、ローラーがスプロケットの歯に噛み合って回転できない弓状部分をローラーが通過すると、そのローラーは、チェーン通路のガイド面の方向に強い力で押しつけられる。そのためローラーは高い負荷を受けて弓状部分の上を引きずられ、それによる摩擦損失がアクチュエータの機械効率を低下させる。
【特許文献１】DE10206274
【発明の開示】
【０００４】
このような背景において、本発明の目的は最初に述べたように、プッシュプルチェーンアクチュエータにおいて、より高い機械効率を得るために使用することができるプッシュプルチェーンを提供することである。この目的は、請求項1に従って、プッシュプルチェーンであって、前記チェーンを駆動するためのスプロケットを有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーンにおいて、複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、ローラーが付いた平行する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が、前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、前記リンクは、前記チェーンが一方向へ曲がることを可能とするように形作られ、前記駆動ピンのそれぞれに、少なくとも二つのローラーが配置され、前記少なくとも二つのローラーの一方は、前記少なくとも二つのローラーの他方が前記アクチュエータのガイド面により支持される一方で、前記スプロケットに係合するように意図される、プッシュプルチェーンを提供することにより達成される。
【０００５】
したがって、駆動ピンは、それぞれ独立して回転する最低二つのローラーを備えている。
【０００６】
その最低二つのローラーは、双方とも外径が等しい。あるいは、駆動ピンは、直径の大きいローラーひとつと、直径の小さいローラーひとつを備えることもある。直径の大きなローラーはガイド面に噛み合い、直径の小さいローラーはスプロケットに係合する。そのため、直径の小さいローラーはスプロケットと噛合するためにロックされてしまうが、直径の大きいローラーはガイド面上を自由に回転できるので、チェーンがスプロケットを通過する際に、ブロックされたローラーがガイド面上を引きずられることがない。
【０００７】
アクチュエータの最高スラスト負荷は、しばしばアクチュエータのドライブユニットがチェーンに伝えることができる最大力によって限定される。機械効率を上げることによって、同じドライブユニットで、より高いスラスト負荷が処理できる。
【０００８】
直径の大きいローラーと直径の小さいローラーは、駆動ピンから駆動ピンへ交互に配置することが望ましい。それにより、大きいローラーの直径をさらに大きくすることがでるため、機械効率も上げることができる。
【０００９】
直径の小さいローラーは、直径の大きいローラーよりも高くすることができるが、好ましくは、ずらした直径の大きいローラーの間にスプロケットのための空間ができるように、約2〜4倍の高さである。
【００１０】
内部連結部および／または外部連結部は、チェーンが圧力を受けている際に、その縦端が互いに接触して重なり合い、チェーンの一方向への曲げ運動を妨げるよう、相補的な形状を有していてもよい。
【００１１】
好ましくは、駆動ピンのための穴は、前記リンクの高さ方向の片側へずらされ、前記ピンから離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である。
【００１２】
直径の大きいローラーは、リンクの最上部より上の片側で突出していてもよい。
【００１３】
機械効率の高いプッシュプルチェーンアクチュエータを提供することは、本発明のもうひとつの目的である。請求項13に従って、請求項1から12のいずれかに記載のチェーンを有するアクチュエータであって、スプロケットと、チェーン出口開口と連通したチェーン通路を有するアクチュエータハウジングと、を備え、前記チェーン通路はガイド面を含み、前記チェーンは少なくとも一部分が前記チェーン通路に受けられ、前記スプロケットは、前記少なくとも二つのローラーの一方と係合しており、前記ガイド面は、前記少なくとも二つのローラーの一方が前記スプロケットに係合する一方で、前記少なくとも二つのローラーの他方のみと係合する、アクチュエータを提供することによって、この目的は達成される。
【００１４】
このアクチュエータにおいて、ガイド面に係合するローラーは、それ以外のローラーがスプロケットに係合するとき、いつでも自由に回転することができる。ガイド面の上を引きずられるローラーがないことで、機械効率は向上する。
【００１５】
ガイド面は、向かい合って配置され、望ましくは、溝を刻まれた二本のレールによって形成される。
【００１６】
チェーン通路は、スプロケットに係合する直径の小さいローラーと湾曲したガイド面と係合する直径の大きいローラーを備える駆動スプロケットに沿ってチェーンを誘導する弓形部分を有することがある。
【００１７】
前記弓形部分におけるガイド面は、弓形部分におけるガイド面に係合する前記最低二つのローラーの一つとは別のローラーの幅と等しいかそれより小さい幅を有することができる。
【００１８】
チェーン通路の弓形部分は、ガイド面以外に陥凹した部分を有することがあり、前記陥凹した部分はスプロケットの歯を収容する空間を提供する。
【００１９】
ガイド面は、前記最低二つのローラーを合わせた幅と等しいかそれより若干小さい幅を有することができる。
【００２０】
初めに述べたような、より高い機械効率を得るために使用することができるプッシュプルチェーンを提供することもまた、本発明の別の目的である。この目的は、請求項19に従い、
複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、ローラーが備えられた並列する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、
前記リンクは、前記チェーンが片側のみに曲がることを可能とするように形作られ、
前記片側の前記リンクの外形は、スプロケットに係合するように、係合面を形成するように形付けられている、プッシュプルチェーンを提供することによって達成される。
【００２１】
スプロケットに係合するためにリンクを用いることで、ローラーはいつでも自由に回転することができ、アクチュエータのガイド面上をスムースに転がることができる。またそのときスプロケットはチェーンに係合する。チェーンがスプロケットを通過するとき、ブロックされたローラーがガイド面を引きずられることがないため、このチェーンが用いられるアクチュエータの機械効率は向上する。
【００２２】
係合面は、駆動ピンやブッシュを受けるリンク上の穴の間に一つの陥凹を形成してもよい。係合面は、駆動ピンやブッシュを受けるそれぞれの穴の周辺に凸面の突出部を形成してもよい。穴と穴の間の陥凹は駆動スプロケットの歯を受けるのに適し、突出部は駆動スプロケットの歯と歯の間の陥凹が受けるのに適する。
【００２３】
ローラーは直径の大きい部分と直径の小さい部分を有することが望ましい。直径の大きい部分と直径の小さい部分は、隣接したローラーの直径の大きい部分の半径方向において重なりあうことができるよう、駆動ピンから駆動ピンに交互に配されることが望ましい。それにより、直径の大きい部分により大きな直径を使用することができ、それにより機械効率が上がる。
【００２４】
直径の大きい部分と直径の小さい部分は、別々のローラーによって形成されてもよい。それにより、望ましくは刻印されたリングからローラーを生産することが可能となる。
【００２５】
内側リンクおよび／または外側リンクの縦の先端は、相補的な形状を有し、そのためチェーンに圧力がかかったとき、縦の先端が互いに接触して重なり合うことができ、チェーンが一方向に曲がる動きを妨げることができる。
【００２６】
突起の外形は、駆動スプロケットの歯を受けるのに適当な隣接した二つのリンクの間の係合面の陥凹の一部を形成することがある。
【００２７】
高い機械効率を有するプッシュプルチェーンアクチュエータを提供することもまた、本発明の目的である。この目的は、請求項36に従って、請求項19から35のいずれかによるチェーンと、チェーン出口開口部に続くチェーン通路を有するアクチュエータのハウジングと、収縮位置で少なくとも部分的にチェーン通路に収容されるチェーンと、一つ以上のリンク部の係合面にかみ合った駆動スプロケットとを有するアクチュエータを提供することによって達成される。
【００２８】
このアクチュエータにおいて、チェーンは、大きな直径のローラーを一つ持つことができる。このローラーは、決してスプロケットに係合しないために、チェーン通路のガイド面上をいつでも自由に回転することができる、スプロケットと噛合することによって動けなくなり、側面上を引きずられるローラーがないために、機械効率は向上する。
【００２９】
ガイド面は、望ましくは溝のあるレールによって形成できる。
【００３０】
チェーン通路は、チェーンを駆動スプロケットに沿って誘導し、スプロケットにかみ合ったリンクを有する弓形部分を備えることが望ましい。
【００３１】
本発明によるプッシュプルチェーンおよびアクチュエータのさらなる目的、特徴、利点および特性は、詳細な説明によって明らかとなる。
【詳細な説明】
【００３２】
本発明は、以下の本説明の詳細部分において、図面において示される典型的な実施例を参照しながら、より詳細に説明される。
【００３３】
図1aから1d、2および3は、本発明を実施するための、1番目の最良の形態を示す。チェーン1は、内側リンク4と外側リンク5の対によって形成される。外部および内側リンクは、ダイスタンプ工程において製造された金属板により形成されることが望ましい。
【００３４】
内側リンク4は、内側リンクの対を連結するブッシング7を受ける穴の対6を有する。外側リンク5は、外側リンクの対を連結する駆動ピン9を受ける穴の対8を有する。駆動ピン9は、外側リンクの対を連結している。駆動ピン9は、ブッシング7内に回転できるように収容し、それにより内側リンク5の対を外側リンク5の対に対しちょうつがいで動くようにする。
【００３５】
リンク4、5の高さにおいて、穴6、8は片側にずれていて、またピンから遠い側の縦端の突起10は、隣接するリンクの反対側の先端の陥凹11と補完しあう。チェーン1が図1に示されるように真っ直ぐであるとき、突起10は陥凹11に接する。リンクは、相補的な形状をしており、チェーンに圧力がかかったとき、縦端が互いに接触して重なり合うことができ、チェーンが片側に曲がることが防止できるが、図1においては、上に凹となっている。
【００３６】
直径の小さいローラー12と直径の大きいローラー13の二つのローラーは、それぞれのブッシング7に位置している。図2および3に示されるように、直径の小さいローラー12は、直径の大きいローラー13よりも上に位置する。直径の小さいローラー12および直径の大きいローラー13は互い違いになるように配列されているため、直径の大きいローラー13が、直径の大きいローラー13がお互いに干渉しあうことなく、大きな直径を有することができる。言い換えれば、隣接する直径の大きいローラー13の半径方向における重なりを可能にする。互い違いに配置しなければ、直径の大きいローラーは、チェーンのピッチより大きい直径を有することができない。互い違いに配置することにより、直径の大きいローラーはチェーンのピッチの4分の5以上の直径を有することができる。大きいローラーはより良く回転し、摩擦損失は少なくなる。大きなローラーにより、ローラーが少なくとも片側でチェーンの高さより上にはみ出るチェーンの構造が容易となる。
【００３７】
互い違いに配置された直径の大きいローラーの間には、互い違いの配列、および直径の小さいローラーが直径の大きいローラーよりも上に位置することから、スプロケットを収容するための空間がある。
【００３８】
図4に示すアクチュエータは、ハウジング21とガイドプレート24から形成される。ハウジング21は鋳造シェル断面として製造するかあるいは、固形ブロックから機械加工することができる。しっかりとハウジングを閉じるために、アクチュエータ上部は、カバープレート（図示せず）によって上向きに閉じることができる。開閉可能なサッシ構造を有する窓あるいはドア用の窓あるいはドアオペレータとして使用するとき、オペレータハウジングは通常、サッシ内、サッシ上あるいは開／閉方向に垂直なフレーム断面に取り付けられるが、上ですでに詳しく述べたチェーン1によって形成されるオペレータ部の遊離端は、反対側のフレーム、あるいはそれ自体はヨーロッパのパテントEP-B-1 165 921より知られるサッシ断面に取り付けられる。
【００３９】
ハウジング21は、チェーン出口26に対して約90°湾曲した弓形部分を通り、最初の線状部分23へと伸びるチェーン通路22を有する。線状部分23の反対端では、従来通り、コンパクトなハウジングに長いチェーン通路を収めるために、さらなる湾曲、傾斜および線状部分が続き、収縮位置でチェーン1全体を収めることができる。そのようなコンパクトなハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているので、ここでは詳細を述べない。
【００４０】
チェーン1は、チェーン通路23に収容され、チェーン1の遊離端はチェーン出口26からはみ出る。チェーン1の遊離端は、取り付け用金具33に取り付けることができる。取り付け用金具33は、作動させるために対象物に接続される。つまり、ウィンドアクチュエータの場合、サッシに枢動可能に接続される（図示せず）。チェーン通路22はガイドプレート24のガイド面28によって、全長に渡って区切られている。ガイド面28は、ガイドパス内および、内部と外部のリンク間に突き出し、そのため直径の大きいローラー13にかみ合い、ガイドプレートがレールの役目を果たす。
【００４１】
ハウジング21に収容される駆動部は、実施例に示される、弓形部分と同心円状に配置されたスプロケット29を有する。スプロケット29は、ストレートギア、遊星ギアおよび／またはウォームギアなどの電力で駆動するモータを備えた減速ギア（図示せず）によって接続され、回転方向を変えられるシャフト30上に配される。スプロケット29の歯は、直径の大きいローラー13間に収まり、直径の小さいローラー12に係合する。電気モータによるスプロケット29の回転運動は、回転運動の方向により、チェーン1をチェーン通路22の中あるいは外に動かす。
【００４２】
図5aから5d、6および７は、二番目の発明を実施するための最良の形態に従い、チェーンを示している。チェーン101は、内側リンク104を外側リンク105の対によって形成される。内部および外側リンクは、ダイスタンプ工程によって製造された金属板によって形成されることが望ましい。
【００４３】
内側リンク104は、内側リンクの対を連結するブッシング107を受ける、穴の対106を有する。外側リンク105は、外側リンクの対を連結する駆動ピン109を受ける、穴の対108を有する。駆動ピン109は、内側リンクの対105が外側リンクの対105に対しちょうつがいで動くように、ブッシング内で回転できるように収容される。
【００４４】
リンク104、105およびピンと遠い側の縦端にある突起110の高さにおいて片側にずれた穴106および108は、隣接するリンクの反対側の先端にある陥凹110と補完しあう。チェーン1が図5に示されるように真っ直ぐなとき、突起110は陥凹111に接する。そのためリンクは、相補的な形状をしており、チェーン101に圧力がかかったとき、縦端110および111は、互いに接触して重なり合い、チェーンが一方向に曲がるのを防止するが、図5においては上に凹となっている。
【００４５】
チェーンが曲がることのできる側のリンク104および105の外形は、係合面が駆動スプロケットに係合するように成形されている。この特徴は、対のリンクの双方ともに備えられる必要はなく、また、その一つのリンクが全てのリンクの対のチェーンと同じ側にある場合、それぞれの対のリンクのうちの一つに備えられる。
【００４６】
リンク104および105の係合面は、穴106および108の間の陥凹117によって形成される。陥凹117は駆動スプロケットの歯を受けるのに適当である。それぞれのリンクの係合面は、駆動ピン／ブッシングを受ける穴106および107のそれぞれの周辺に凸面の突起118を形成する。突起118は駆動スプロケットの歯の間の陥凹に受けられるのに適している。
【００４７】
突起110の外形もまた係合面を形成し、駆動スプロケットの歯を受けるための二つの隣接したリンク間の係合面において陥凹118の一部となるよう成形される。
【００４８】
ローラー112は、それぞれのブッシング108上に位置する。ローラー112は直径の大きい部分113を有する。図6および7に示されるように、直径の大きい部分113は、ローラー112の全体の高さのほんの一部を形成するに過ぎない。直径の大きい部分113はローラー112の中央部からずれている。ローラー112における直径の大きい部分113は、互い違いに配置されているため、直径の大きい部分113がお互いに干渉しあうことなく、直径の大きい部分113は大きい直径を備えることができる。すなわち、隣接するローラーの直径の大きい部分の半径方向において重なることができる。互い違いに配置されていなければ、直径の大きい部分113は、チェーンのピッチよりも大きな直径を有することができない。互い違いに配置することで、チェーンのピッチの4分の5以上の直径を備えることが可能となる。直径の大きい部分を持つローラーは、より良く回転し、摩擦損失は低下する。また、直径の大きい部分を持つローラーにより、ローラーが少なくとも片側でチェーンの高さより上にはみ出るチェーンの構造が容易になる。
【００４９】
直径の大きい部分は、別の要素により形成されることもあり、それにより、ローラー全体（図示せず）を、例えばダイスタンプされた部品のような、リング状の部品によって形成することができる。
【００５０】
図8に示すアクチュエータは、ハウジング121とガイドプレート124により形成される。ハウジング121は鋳造シェル断面として作られても、固形ブロックから機械加工されてもよい。しっかりとハウジングを閉じるために、アクチュエータの上部は、カバープレート（図示せず）によって上向きに閉じることができる。開閉可能なサッシ構造を有する窓あるいはドア用の窓あるいはドアオペレータとして使用するとき、オペレータハウジングは通常、サッシ内、サッシ上あるいは開／閉方向に垂直なフレーム断面に取り付けられるが、上ですでに詳しく述べたチェーン部によって形成されるオペレータ部の遊離端は、反対側のフレーム、あるいはそれ自体は欧州特許EP-B-1 165 921より知られるサッシ断面に取り付けられる。
【００５１】
ハウジング121は、チェーン出口126に対して約90°湾曲した弓形部分を通り、最初の線状部分123へと伸びるチェーン通路122を備える。線状部分123の反対端では、従来通り、コンパクトなハウジングに長いチェーン通路を収めるために、さらなる湾曲、傾斜および線状部分が続き、収縮位置でチェーン101全体を収めることができる。そのようなコンパクトなハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているので、ここでは詳細を述べない。
【００５２】
チェーン101は、チェーン通路123に収容され、チェーン101の遊離端はチェーン出口126から突き出る。チェーン101の遊離端は、ブラケット133に取り付けることができる。ブラケット133は、作動させるために対象物に接続される。つまり、ウィンドアクチュエータの場合、サッシに枢動可能に接続される（図示せず）。チェーン通路122はガイドプレート124のガイド面128によって、全長に渡って区切られている。ガイド面128は、ガイドパス内および、内部と外部のリンク間に突き出して、ローラー112の直径の大きい部分113にかみ合い、ガイドレールを形成する。
【００５３】
ハウジング121に収容されている駆動部は、示されている実施例において、弧形状部分と同心となるよう位置する二つのスプロケット129を備える。
【００５４】
スプロケット129は、逆回転方向の電気駆動モータ（図示せず）を有する直線軌道および／またはウォームギア減速ギアを介し、接続されるシャフト130上に配される。それぞれのスプロケット129の歯は、チェーン101のいずれかの側上の内側リンクと外側リンク104、105の外形によって形成される陥凹117と118に適合する。もちろんチェーンを一つのスプロケット129のみによって駆動させることも可能であり、この場合、リンクはチェーンの片側（図示せず）に、スプロケット係合面を形成する必要がある。
【００５５】
電気モータの動作によって引き起こるスプロケット129の回転運動は、回転運動の方向に左右されるチェーン101をチェーン通路122の内部または外部へ動かせる。
【００５６】
図9と10は、本発明の第三の好ましい実施例によるチェーンを図示している。チェーン201は内側リンク204と外側リンク205の対によって構成されている。内部および外側リンクは、好ましくはダイスタンプ工程において製造される金属プレートによって形成される。
【００５７】
内側リンク204は、内側リンクの対に接続しているブッシング207を受ける穴206の対を備える。外側リンク205は、外側リンクの対に接続している駆動ピン209を受ける穴208の対を備えている。駆動ピン209は、ブッシングの内部で回転して受けられ、したがって内側リンク205の対を外側リンク205の対へちょうつがいで動く。
【００５８】
チェーン201が陥凹に隣接した突起に垂直である場合、穴206、208は、リンク204、205の中央で片側にずらされ、ピンより離れた側の片方の縦端の突起は、隣接するリンクの反対の端の陥凹を補助している。したがって、リンクは相補的な形状を有し、チェーン201が圧力下にある際、図9が上向きになるような、チェーンが一方向へ曲がるのを防ぐため、その縦端は互いに接触して重なり合うようになっている。
【００５９】
二つのローラー212、213は各ブッシング208上に配置されている。その二つのローラー212と213は、互いに独立して回転することができる。
【００６０】
口径ローラー間には、スプロケットの歯を受ける空間がある。
【００６１】
図10に示されているアクチュエータは、ハウジング221とガイド面224によって構成されている。ハウジング221は鋳造シェル断面として作られるか、固形ブロックから機械加工されることもある。実質的に閉鎖しているハウジングを提供するためのアクチュエータの上側は、カバープレート（図示せず）によって上方へ閉鎖される。ヨーロッパ特許EP-B-1 165 921で本来知られるように、上記に詳しく説明されたチェーン1によって構成されるオペレータ部の遊離端は、反対のフレームまたはサッシ断面上に取り付けられるのに対し、展開可能なサッシ構造を有する窓やドアのための窓やドアのオペレータとして使用される場合、オペレータハウジングは通常、開／閉方向に垂直なサッシやフレーム断面上または内に取り付けられる。
【００６２】
ハウジング221は、チェーン出口226へ90oの屈曲を形成する弧形状部分を介し、第一線状部分223を通して伸びるチェーン通路222を備えている。線状部分223のもう一方の端には、チェーン通路が従来どおりに、収縮位置における全チェーン201を格納することが可能な小型ハウジング内にある長いチェーン通路を得るためのさらなる屈曲、斜面と線状部分を伴った状態で継続してもよい。このような小型ハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているため、ここでは詳細には記さない。
【００６３】
チェーン201はチェーン通路223内に受けられ、チェーン201の突起の遊離端は、チェーン出口226を形成する。チェーン201の遊離端はブラケット233に取り付けられる。ブラケット233は、作動する対象に接続されており、例えば窓アクチュエータの場合、窓サッシ（図示せず）へ枢動可能に接続されている。チェーン通路222は、その長さをガイドプレート224のガイド面228によって区切られている。ガイド面228は、両方のローラー212と213（曲線部を除く）を支えるために、ガイドパスと内部および外側リンク間へ突き出しており、したがってガイドプレートはレールとして作動する。
【００６４】
実施例に示されている、ハウジング221に収容されている駆動部は、同心円状に位置され、弧形状チェーン通路部分を有するスプロケット229を含む。スプロケット229は、逆回転方向に電気駆動モータ（図示せず）を有する直線軌道および／またはウォームギアのような減速ギアを介し、接続されているシャフト230に配される。電気モータの作動によって引き起こるスプロケット229の回転運動は、回転運動の方向に左右されるチェーン201をチェーン通路222の内部または外部のいずれかに動かす。
【００６５】
弧形状部分内では、ローラー213のみがガイド面228の狭い部分によって支えられている一方で、スプロケットはローラー212に係合する。ここに、ガイド面228は弧形状部分内でより狭くなっており、したがってローラー212がスプロケットによって係合するがサポート面には係合しないようにすることを確実にする陥凹235のために場所をあけている。ローラー212は、少なくともそれらがスプロケットによって係合する弧形状部分を通過する距離の一部であり、したがってブッシング207が自由に回転することから妨げられている。しかしながらローラー213はローラー212とは独立して回転しており、ローラー213が自由に回転することによって、チェーン201が湾曲したチェーン通路部分全体を通して支えられることを確実とすることが可能である。
【００６６】
ローラー12、13、112、113、212および213に加え、ブッシング7、107および207もまた乾燥潤滑特性の向上をもたらすために表面を被覆し、処理されることが可能である。このような被覆剤は、スチール面での乾燥潤滑特性を高める炭素材やその他の被覆剤のような多層ダイヤモンドを含むこともある。ブッシングはチェーンの乾燥潤滑特性を高めるために焼結含油が含浸した多孔質材によって作られることもある。
【００６７】
また、本発明はブッシングの代わりに内側リンク間の増口径を有するピンを備えるチェーンで実施することが可能である。
【００６８】
したがって本装置と方法の好ましい実施例は、それらが開発された環境を参照して説明されたが、それらは本発明の原理を示したにすぎない。添付の請求項の範囲から逸脱しない範囲で、他の実施例と構成を考案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１ａ】本発明の実施例に従った、プッシュプルチェーンが真っ直ぐなときの透視断面図である。
【図１ｂ】外側リンクの側面図である。
【図１ｃ】内側リンクの側面図である。
【図１ｄ】図1aのチェーンが曲がっているときの、透視断面図である。
【図２】図1aのチェーンの横断面図である。
【図３】図1aのチェーンの上面図である。
【図４】図1aのチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【図５ａ】本発明の二番目の実施例による、プッシュプルチェーンの透視断面図である。
【図５ｂ】二番目の実施例での外側リンクの詳細な側面図である。
【図５ｃ】二番目の実施例での内側リンクの詳細な側面図である。
【図５ｄ】図5aのチェーンが曲がっているときの透視断面図である。
【図６】図5aのチェーンの横断面図である。
【図７】図5aの上面図である。
【図８】図5aのチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【図９】3番目の実施例によるチェーンの透視断面図である。
【図１０】図9のチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【図１ａ】
2007537403.tif 000003
【図１ｂ】
2007537403.tif 000004
【図１ｃ】
2007537403.tif 000005
【図１ｄ】
2007537403.tif 000006
【図２】
2007537403.tif 000007
【図３】
2007537403.tif 000008
【図４】
2007537403.tif 000009
【図５ａ】
2007537403.tif 000010
【図５ｂ】
2007537403.tif 000011
【図５ｃ】
2007537403.tif 000012
【図５ｄ】
2007537403.tif 000013
【図６】
2007537403.tif 000014
【図７】
2007537403.tif 000015
【図８】
2007537403.tif 000016
【図９】
2007537403.tif 000017
【図１０】
2007537403.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月27日(2005.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンを駆動するためのスプロケット（29、229）を有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーン（1、201）であって、
複数対の内側リンク（4、204）と外側リンク（5、205）とを備え、ローラーが付いた並列する駆動ピン（9、209）により、前記内側リンク（4，204）の交互の対が前記外側リンクの交互の対（5、205）へ順次連結され、
前記リンク（4、5、204、205）は、前記チェーン（1、201）が一方向へのみ曲がることを可能とするように形成され、
前記駆動ピン（9、209）のそれぞれに、少なくとも二つのローラー（12、13、212、213）が配される、プッシュプルチェーンにおいて、
所与の駆動ピン（9、209）上の前記少なくとも二つのローラーの一方（12、212）は、前記スプロケット（20、220）のみと係合しており、同時に前記所与の駆動ピン（9、209）上の前記少なくとも二つのローラーの他方（13、213）は、前記アクチュエータ（20、220）のガイド面（28、228）のみと係合することを特徴とする、プッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項２】
各駆動ピン（9、209）は、それぞれが独立して回転することが可能な二つの等しい直径のローラー（212、213）を有する、請求項1に記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項３】
各駆動ピン（9、209）は、大口径のローラー（13）と小口径のローラー（12）を有し、前記大口径のローラー（13）は前記ガイド面（28）と係合するよう配置され、前記小口径のローラー（12）は前記スプロケット（29）に係合するよう配置されている、請求項1に記載のプッシュプルチェーン（1、210）。
【請求項４】
前記大口径のローラー（13）と前記小口径のローラー（12）は、駆動ピンから駆動ピンへ互い違いに配置されている、請求項2に記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項５】
前記小口径のローラー（12）は前記大口径のローラー（13）より高く、望ましくは、二倍から四倍の高さである、請求項2から3のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項６】
駆動ピン（9）上の前記ローラー（12、13）は、それぞれが独立して回転することが可能である、請求項1から5のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項７】
前記内側リンク（4、204）および／または外側リンク（5、205）の縦端は相補的な形状を有し、前記チェーン（20、220）が圧力下にある際、その縦端は互いに接触して重なり合い、前記チェーン（1、201）の一方向への曲げ運動を妨げる、請求項1から6のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項８】
前記ピン（9、209）のための穴（6、8、206、208）は、前記リンク（4、5、204、205）の高さ方向の片側へずらされ、前記ピンから離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である、請求項7に記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項９】
前記外側リンク（5、205）を接続している前記駆動ピン（9、209）は、前記内側リンク（4、204）を接続しているブッシング（7、207）に収容され、前記ローラー（12、13、212、213）は、前記ブッシング（7、207）上に配される、請求項1から8のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項１０】
前記大口径のローラー（13）は、前記リンクの高さを超えて突き出している、請求項1から9のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項１１】
前記リンク（4、5、204、205）はプレートによって形成される、請求項1から10のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項１２】
隣接する駆動ピン（9）上の大口径のローラー（13）は互いに半径方向に重なり合う、請求項1から11のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（1、201）。
【請求項１３】
請求項1から12のいずれかに記載のチェーン（1、201）を有するアクチュエータ（20、220）であって、
スプロケット（29、229）と、
チェーン出口開口（26、226）に通じるチェーン通路（23、223）を有するアクチュエータハウジング（21、221）と、を備え、
前記チェーン通路（23、223）はガイド面（28、228）を有し、
前記チェーン（1、201）は少なくとも一部分が前記チェーン通路（23、223）に収容される、アクチュエータにおいて、
前記スプロケット（29、229）は、所与の駆動ピン（9、209）上の前記少なくとも二つのローラーの一方（12、212）のみと係合しており、同時に、
前記ガイド面（28、228）は、前記所与の駆動ピン（9、209）上の前記少なくとも二つのローラーの他方（13、213）のみと係合することを特徴とする、
アクチュエータ。
【請求項１４】
前記ガイド面（28、228）はレールによって形成される、請求項13に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１５】
前記チェーン通路（23、223）は、
所与の駆動ピン（9、209）上の前記少なくとも二つのローラーの一方（12、212）が前記スプロケットと係合し、且つ、前記少なくとも二つのローラーの他方（13、313）が前記ガイド面の前記弧形状の部分と係合した状態で、前記スプロケット（29、229）に沿って前記チェーンをガイドする弧形状の部分を備える、
請求項14に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１６】
前記弧形状の部分の前記ガイド面の幅は、前記弧形状の部分のガイド面と係合する前記少なくとも二つのローラーの他方（13、313）の幅と等しいか又はそれより小さい、請求項15に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１７】
前記チェーン通路（23、223）の前記弧形状の部分は、前記ガイド面のほかに陥凹した部分を有し、前記陥凹した部分は、前記少なくとも二つのローラーの一方（12、212）が、前記スプロケット（29、229）と係合するがサポート面とは係合しないことを確実にするための空間を提供する、請求項16に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１８】
前記ガイド面は、前記少なくとも二つのローラー（12、13、212、213）の二つの幅と等しい、またはそれより若干小さい幅を有する、請求項17に記載のアクチュエータ（20、220）。
【請求項１９】
チェーンを駆動するためのスプロケット（129）を有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーン（101）であって、
複数対の内側リンク（104）と外側リンク（204）とを備え、前記スプロケットの周りに前記チェーンをガイドするガイド面と係合するためのローラー（112）が備えられた、並列する駆動ピン（109）により、前記内側リンク（104）の交互の対が前記外側リンクの交互の対（105）へ順次連結され、
前記リンク（104、105）は、前記チェーン（101）が片側のみに曲がることを可能とするように形作られる、プッシュプルチェーンにおいて、
前記片側の前記リンクの外形は、スプロケット（129）に係合するように、係合面を形成するような形状を有することを特徴とする、プッシュプルチェーン。
【請求項２０】
前記係合面は、前記駆動ピン（109）を受ける前記リンク（104、105）の前記穴（106、108）の間に陥凹（117）を形成する、請求項19に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２１】
前記係合面は、前記駆動ピン（109）を受ける前記穴（108）の周囲に凸状の突起（118）を形成する、請求項19または20に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２２】
前記穴間の前記陥凹（117）は駆動スプロケット（129）の歯を受けるのに適している、請求項20または21に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２３】
前記突起（118）は駆動スプロケット（129）の歯間の陥凹に受けられるために適している、請求項20または21に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２４】
前記外側リンク（105）を接続する前記駆動ピン（109）は、前記内側リンク（104）を接続するブッシング（107）に収容され、前記ローラー（112）は前記ブッシング上に配される、請求項19から23のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２５】
前記係合面は、前記ブッシング（107）を受ける前記リンク（104）内の前記穴（106）間に陥凹（117）を形成する、請求項24に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２６】
前記係合面は、前記ブッシングを受ける前記穴（106）周辺に凸状の突起（118）を形成する、請求項24または25に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２７】
前記穴間の前記陥凹（117）は、駆動スプロケット（129）の歯を受けるために適している、請求項25または26に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２８】
前記突起（118）は、駆動スプロケット（129）の前記歯間の前記陥凹内に受けられるのに適している、請求項26または27に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項２９】
前記ローラー（112）は、大口径部分（113）と小口径部分を有する、請求項19から28のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３０】
前記大口径（113）部分は、前記リンクの高さを超えて突き出している、請求項29に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３１】
隣接するローラー（112）の前記大口径部分が半径方向に重なりあうことを可能とするように、前記大口径部分（113）と前記小口径部分は、駆動ピンから駆動ピンへと互い違いに配置されている、請求項29または30に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３２】
前記大口径部分（113）と前記小口径部分は個々のローラーによって形成される、請求項29から31のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３３】
前記内側リンク（104）および／または外側リンク（105）の前記縦端は、相補的な形状を有し、前記チェーン（101）が圧力下にある際、その縦端は互いに接触して重なり合い、前記チェーンの一方向への曲げ運動を妨げる、請求項19から32のいずれかに記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３４】
前記駆動ピン（109）のための前記穴（106、108）は、前記リンクの高さ方向の片側にずらされ、前記駆動ピン（109）から離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である、請求項33に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３５】
前記突起（118）の片側は、駆動スプロケット（129）の歯を受けるために適している二つのリンク間の前記係合面内に陥凹を形成する、請求項34に記載のプッシュプルチェーン（101）。
【請求項３６】
請求項19から35のいずれかに記載のチェーンを有するアクチュエータ（120）であって、
チェーン出口開口（126）に通じるチェーン通路（123）を有するアクチュエータハウジング（121）と、
収縮位置において、少なくとも一部分は前記チェーン通路（123）に受けられる前記チェーン（101）と、前記リンクの一つまたはそれ以上の前記係合面と係合する駆動スプロケット（129）とを備えるアクチュエータ。
【請求項３７】
前記ガイド面は好ましくは溝付きのレール（124）である、請求項36に記載のアクチュエータ（120）。
【請求項３８】
前記チェーン通路（123）は、前記リンクがスプロケットにかみ合った状態で、前記チェーン（120）を前記駆動スプロケット（129）に沿ってガイドする、前記スプロケット（129）と同心の弧形状の部分を備える、請求項37に記載のアクチュエータ（120）。
【請求項３９】
前記チェーン（101）は、前記チェーン通路のガイド面と係合する大口径のローラー（112）を有する、請求項36から38のいずれかに記載のアクチュエータ（120）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータにおいて使用するためのプッシュプルチェーン、特に一方向にのみ曲がるプッシュプルチェーンに関する。また、本発明はそのようなプッシュプルチェーンを備えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
DE10206274は、内側リンクと外側リンクの複数対により形成され、ローラーと平行な駆動ピンにより、交互の外側リンクの対に連続的に連結する交互の内側リンクの対を備えるプッシュプルチェーンを開示する。リンクの先端面は、チェーンがリンクの回転によって曲がるのを防ぐように、ちょうつがい周辺の片側に接するが、チェーンは逆方向には自由に曲がることが出来る。その表面は相補的な形状であり、チェーンに圧力がかかった時に、曲がる動きを防ぐために、互いに接触して重なり合う。チェーンは、チェーン出口につながり、またチェーンを動かすためにローラーに係合するスプロケットを通過するよう誘導するチェーン通路を備えるアクチュエータにおいて使用することが可能である。ローラーは、チェーン通路のガイド面上で回転する。チェーン通路は、チェーンをガイド面に係合するローラーを備えた駆動スプロケットに沿って誘導するスプロケットと同心の弓形の部分を有する。
【０００３】
ローラーとスプロケットの結合はローラーの回転を阻害するため、ローラーはチェーン通路の弓状部分を通過するときに回転することができない。チェーンが負荷を受けているときに、ローラーがスプロケットの歯に噛み合って回転できない弓状部分をローラーが通過すると、そのローラーは、チェーン通路のガイド面の方向に強い力で押しつけられる。そのためローラーは高い負荷を受けて弓状部分の上を引きずられ、それによる摩擦損失がアクチュエータの機械効率を低下させる。
【０００４】
US3976166は、チェーンをスプロケットの周りに拘束する湾曲したガイド面とスプロケットとに係合するためのセンターローラーを有するプッシュプルチェーンを備えるエレベータ装置を開示している。スプロケットとガイド面とに同時に係合することは、上述の問題を引き起こす。すなわち、ローラーの負荷が大きい位置においてローラーがガイド面を引きずられてしまい、摩擦損失が発生する。
【０００５】
US5895880は、チェーンをスプロケットの周りに拘束する湾曲した案内路と２つのスプロケットとに係合するための横ローラーを有するプッシュプルチェーンを備える発射ラム装置を開示している。スプロケットとガイド面とに同時に係合することは、上述の問題、すなわちロックされたローラーがガイド面を引きずられることによる摩擦損失という問題を引き起こす。
【０００６】
EP0829659は、ローラーとサイレントチェーンからなる構造を有するハイブリッド・パワートランスミッション・チェーンを開示している。内側のチェーンは、スプロケットの歯部に乗りかかるブッシングを有し、外側のチェーンは、形状および大きさの異なる２つのスプロケットに係合する反転した歯部を備えるリンクプレートを有する。このタイプのチェーンはアクチュエータの中で用いるには適していないが、ローラーの摩耗耐性とサイレントチェーンの静音性を両立するという利点を有している。しかしながら、アクチュエーターチェーンが動作する速度が遅いことから、本発明の分野ではこれらの両方の利点とも大きな意味をなさない。
【特許文献１】DE10206274
【特許文献２】US3976166
【特許文献３】US5895880
【特許文献４】EP0829659
【発明の開示】
【０００７】
このような背景において、本発明の目的は最初に述べたように、プッシュプルチェーンアクチュエータにおいて、より高い機械効率を得るために使用することができるプッシュプルチェーンを提供することである。この目的は、請求項1に従って、プッシュプルチェーンであって、前記チェーンを駆動するためのスプロケットを有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーンにおいて、複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、ローラーが付いた平行する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が、前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、前記リンクは、前記チェーンが一方向へ曲がることを可能とするように形作られ、前記駆動ピンのそれぞれに、少なくとも二つのローラーが配置され、所与の駆動ピン上の前記少なくとも二つのローラーの一方は前記スプロケットのみと係合しており、同時に前記所与の駆動ピン上の前記少なくとも二つのローラーの他方は前記アクチュエータ（20、220）のガイド面（28、228）のみと係合する、プッシュプルチェーンを提供することにより達成される。
【０００８】
したがって、駆動ピンは、それぞれ独立して回転する最低二つのローラーを備えている。
【０００９】
その最低二つのローラーは、双方とも外径が等しい。あるいは、駆動ピンは、直径の大きいローラーひとつと、直径の小さいローラーひとつを備えることもある。直径の大きなローラーはガイド面に噛み合い、直径の小さいローラーはスプロケットに係合する。そのため、直径の小さいローラーはスプロケットと噛合するためにロックされてしまうが、直径の大きいローラーはガイド面上を自由に回転できるので、チェーンがスプロケットを通過する際に、ブロックされたローラーがガイド面上を引きずられることがない。
【００１０】
アクチュエータの最高スラスト負荷は、しばしばアクチュエータのドライブユニットがチェーンに伝えることができる最大力によって限定される。機械効率を上げることによって、同じドライブユニットで、より高いスラスト負荷が処理できる。
【００１１】
直径の大きいローラーと直径の小さいローラーは、駆動ピンから駆動ピンへ交互に配置することが望ましい。それにより、大きいローラーの直径をさらに大きくすることがでるため、機械効率も上げることができる。
【００１２】
直径の小さいローラーは、直径の大きいローラーよりも高くすることができるが、好ましくは、ずらした直径の大きいローラーの間にスプロケットのための空間ができるように、約2〜4倍の高さである。
【００１３】
内部連結部および／または外部連結部は、チェーンが圧力を受けている際に、その縦端が互いに接触して重なり合い、チェーンの一方向への曲げ運動を妨げるよう、相補的な形状を有していてもよい。
【００１４】
好ましくは、駆動ピンのための穴は、前記リンクの高さ方向の片側へずらされ、前記ピンから離れた側の一方の縦端の突起は、隣接したリンクの反対の端と相補的である。
【００１５】
直径の大きいローラーは、リンクの最上部より上の片側で突出していてもよい。
【００１６】
機械効率の高いプッシュプルチェーンアクチュエータを提供することは、本発明のもうひとつの目的である。請求項13に従って、請求項1から12のいずれかに記載のチェーンを有するアクチュエータであって、スプロケットと、チェーン出口開口と連通したチェーン通路を有するアクチュエータハウジングと、を備え、前記チェーン通路はガイド面を含み、前記チェーンは少なくとも一部分が前記チェーン通路に受けられ、前記スプロケットは所与の駆動ピンの前記少なくとも二つのローラーの一方のみと係合しており、同時に、前記ガイド面は、前記所与の駆動ピン上の前記少なくとも二つのローラーの他方のみと係合する、アクチュエータを提供することによって、この目的は達成される。
【００１７】
このアクチュエータにおいて、ガイド面に係合するローラーは、それ以外のローラーがスプロケットに係合するとき、いつでも自由に回転することができる。ガイド面の上を引きずられるローラーがないことで、機械効率は向上する。
【００１８】
ガイド面は、向かい合って配置され、望ましくは、溝を刻まれた二本のレールによって形成される。
【００１９】
チェーン通路は、スプロケットに係合する直径の小さいローラーと湾曲したガイド面と係合する直径の大きいローラーを備える駆動スプロケットに沿ってチェーンを誘導する弓形部分を有することがある。
【００２０】
前記弓形部分におけるガイド面は、弓形部分におけるガイド面に係合する前記最低二つのローラーの一つとは別のローラーの幅と等しいかそれより小さい幅を有することができる。
【００２１】
チェーン通路の弓形部分は、ガイド面以外に陥凹した部分を有することがあり、前記陥凹した部分はスプロケットの歯を収容する空間を提供する。
【００２２】
ガイド面は、前記最低二つのローラーを合わせた幅と等しいかそれより若干小さい幅を有することができる。
【００２３】
初めに述べたような、より高い機械効率を得るために使用することができるプッシュプルチェーンを提供することもまた、本発明の別の目的である。この目的は、請求項19に従い、チェーンを駆動するためのスプロケットを有するアクチュエータで使用するためのプッシュプルチェーンであって、
複数対の内側リンクと外側リンクとを備え、前記スプロケットの周りに前記チェーンをガイドするガイド面と係合するためのローラーが備えられた、並列する駆動ピンにより、前記内側リンクの交互の対が前記外側リンクの交互の対へ順次連結され、
前記リンクは、前記チェーンが片側のみに曲がることを可能とするように形作られ、
前記片側の前記リンクの外形は、スプロケットに係合するように、係合面を形成するように形付けられている、プッシュプルチェーンを提供することによって達成される。
【００２４】
スプロケットに係合するためにリンクを用いることで、ローラーはいつでも自由に回転することができ、アクチュエータのガイド面上をスムースに転がることができる。またそのときスプロケットはチェーンに係合する。チェーンがスプロケットを通過するとき、ブロックされたローラーがガイド面を引きずられることがないため、このチェーンが用いられるアクチュエータの機械効率は向上する。
【００２５】
係合面は、駆動ピンやブッシュを受けるリンク上の穴の間に一つの陥凹を形成してもよい。係合面は、駆動ピンやブッシュを受けるそれぞれの穴の周辺に凸面の突出部を形成してもよい。穴と穴の間の陥凹は駆動スプロケットの歯を受けるのに適し、突出部は駆動スプロケットの歯と歯の間の陥凹が受けるのに適する。
【００２６】
ローラーは直径の大きい部分と直径の小さい部分を有することが望ましい。直径の大きい部分と直径の小さい部分は、隣接したローラーの直径の大きい部分の半径方向において重なりあうことができるよう、駆動ピンから駆動ピンに交互に配されることが望ましい。それにより、直径の大きい部分により大きな直径を使用することができ、それにより機械効率が上がる。
【００２７】
直径の大きい部分と直径の小さい部分は、別々のローラーによって形成されてもよい。それにより、望ましくは刻印されたリングからローラーを生産することが可能となる。
【００２８】
内側リンクおよび／または外側リンクの縦の先端は、相補的な形状を有し、そのためチェーンに圧力がかかったとき、縦の先端が互いに接触して重なり合うことができ、チェーンが一方向に曲がる動きを妨げることができる。
【００２９】
突起の外形は、駆動スプロケットの歯を受けるのに適当な隣接した二つのリンクの間の係合面の陥凹の一部を形成することがある。
【００３０】
高い機械効率を有するプッシュプルチェーンアクチュエータを提供することもまた、本発明の目的である。この目的は、請求項36に従って、請求項19から35のいずれかによるチェーンと、チェーン出口開口部に続くチェーン通路を有するアクチュエータのハウジングと、収縮位置で少なくとも部分的にチェーン通路に収容されるチェーンと、一つ以上のリンク部の係合面にかみ合った駆動スプロケットとを有するアクチュエータを提供することによって達成される。
【００３１】
このアクチュエータにおいて、チェーンは、大きな直径のローラーを一つ持つことができる。このローラーは、決してスプロケットに係合しないために、チェーン通路のガイド面上をいつでも自由に回転することができる、スプロケットと噛合することによって動けなくなり、側面上を引きずられるローラーがないために、機械効率は向上する。
【００３２】
ガイド面は、望ましくは溝のあるレールによって形成できる。
【００３３】
チェーン通路は、チェーンを駆動スプロケットに沿って誘導し、スプロケットにかみ合ったリンクを有する弓形部分を備えることが望ましい。
【００３４】
本発明によるプッシュプルチェーンおよびアクチュエータのさらなる目的、特徴、利点および特性は、詳細な説明によって明らかとなる。
【詳細な説明】
【００３５】
本発明は、以下の本説明の詳細部分において、図面において示される典型的な実施例を参照しながら、より詳細に説明される。
【００３６】
図1aから1d、2および3は、本発明を実施するための、1番目の最良の形態を示す。チェーン1は、内側リンク4と外側リンク5の対によって形成される。外部および内側リンクは、ダイスタンプ工程において製造された金属板により形成されることが望ましい。
【００３７】
内側リンク4は、内側リンクの対を連結するブッシング7を受ける穴の対6を有する。外側リンク5は、外側リンクの対を連結する駆動ピン9を受ける穴の対8を有する。駆動ピン9は、外側リンクの対を連結している。駆動ピン9は、ブッシング7内に回転できるように収容し、それにより内側リンク5の対を外側リンク5の対に対しちょうつがいで動くようにする。
【００３８】
リンク4、5の高さにおいて、穴6、8は片側にずれていて、またピンから遠い側の縦端の突起10は、隣接するリンクの反対側の先端の陥凹11と補完しあう。チェーン1が図1に示されるように真っ直ぐであるとき、突起10は陥凹11に接する。リンクは、相補的な形状をしており、チェーンに圧力がかかったとき、縦端が互いに接触して重なり合うことができ、チェーンが片側に曲がることが防止できるが、図1においては、上に凹となっている。
【００３９】
直径の小さいローラー12と直径の大きいローラー13の二つのローラーは、それぞれのブッシング7に位置している。図2および3に示されるように、直径の小さいローラー12は、直径の大きいローラー13よりも上に位置する。直径の小さいローラー12および直径の大きいローラー13は互い違いになるように配列されているため、直径の大きいローラー13が、直径の大きいローラー13がお互いに干渉しあうことなく、大きな直径を有することができる。言い換えれば、隣接する直径の大きいローラー13の半径方向における重なりを可能にする。互い違いに配置しなければ、直径の大きいローラーは、チェーンのピッチより大きい直径を有することができない。互い違いに配置することにより、直径の大きいローラーはチェーンのピッチの4分の5以上の直径を有することができる。大きいローラーはより良く回転し、摩擦損失は少なくなる。大きなローラーにより、ローラーが少なくとも片側でチェーンの高さより上にはみ出るチェーンの構造が容易となる。
【００４０】
互い違いに配置された直径の大きいローラーの間には、互い違いの配列、および直径の小さいローラーが直径の大きいローラーよりも上に位置することから、スプロケットを収容するための空間がある。
【００４１】
図4に示すアクチュエータは、ハウジング21とガイドプレート24から形成される。ハウジング21は鋳造シェル断面として製造するかあるいは、固形ブロックから機械加工することができる。しっかりとハウジングを閉じるために、アクチュエータ上部は、カバープレート（図示せず）によって上向きに閉じることができる。開閉可能なサッシ構造を有する窓あるいはドア用の窓あるいはドアオペレータとして使用するとき、オペレータハウジングは通常、サッシ内、サッシ上あるいは開／閉方向に垂直なフレーム断面に取り付けられるが、上ですでに詳しく述べたチェーン1によって形成されるオペレータ部の遊離端は、反対側のフレーム、あるいはそれ自体はヨーロッパのパテントEP-B-1 165 921より知られるサッシ断面に取り付けられる。
【００４２】
ハウジング21は、チェーン出口26に対して約90°湾曲した弓形部分を通り、最初の線状部分23へと伸びるチェーン通路22を有する。線状部分23の反対端では、従来通り、コンパクトなハウジングに長いチェーン通路を収めるために、さらなる湾曲、傾斜および線状部分が続き、収縮位置でチェーン1全体を収めることができる。そのようなコンパクトなハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているので、ここでは詳細を述べない。
【００４３】
チェーン1は、チェーン通路23に収容され、チェーン1の遊離端はチェーン出口26からはみ出る。チェーン1の遊離端は、取り付け用金具33に取り付けることができる。取り付け用金具33は、作動させるために対象物に接続される。つまり、ウィンドアクチュエータの場合、サッシに枢動可能に接続される（図示せず）。チェーン通路22はガイドプレート24のガイド面28によって、全長に渡って区切られている。ガイド面28は、ガイドパス内および、内部と外部のリンク間に突き出し、そのため直径の大きいローラー13にかみ合い、ガイドプレートがレールの役目を果たす。
【００４４】
ハウジング21に収容される駆動部は、実施例に示される、弓形部分と同心円状に配置されたスプロケット29を有する。スプロケット29は、ストレートギア、遊星ギアおよび／またはウォームギアなどの電力で駆動するモータを備えた減速ギア（図示せず）によって接続され、回転方向を変えられるシャフト30上に配される。スプロケット29の歯は、直径の大きいローラー13間に収まり、直径の小さいローラー12に係合する。電気モータによるスプロケット29の回転運動は、回転運動の方向により、チェーン1をチェーン通路22の中あるいは外に動かす。
【００４５】
図5aから5d、6および７は、二番目の発明を実施するための最良の形態に従い、チェーンを示している。チェーン101は、内側リンク104を外側リンク105の対によって形成される。内部および外側リンクは、ダイスタンプ工程によって製造された金属板によって形成されることが望ましい。
【００４６】
内側リンク104は、内側リンクの対を連結するブッシング107を受ける、穴の対106を有する。外側リンク105は、外側リンクの対を連結する駆動ピン109を受ける、穴の対108を有する。駆動ピン109は、内側リンクの対105が外側リンクの対105に対しちょうつがいで動くように、ブッシング内で回転できるように収容される。
【００４７】
リンク104、105およびピンと遠い側の縦端にある突起110の高さにおいて片側にずれた穴106および108は、隣接するリンクの反対側の先端にある陥凹110と補完しあう。チェーン1が図5に示されるように真っ直ぐなとき、突起110は陥凹111に接する。そのためリンクは、相補的な形状をしており、チェーン101に圧力がかかったとき、縦端110および111は、互いに接触して重なり合い、チェーンが一方向に曲がるのを防止するが、図5においては上に凹となっている。
【００４８】
チェーンが曲がることのできる側のリンク104および105の外形は、係合面が駆動スプロケットに係合するように成形されている。この特徴は、対のリンクの双方ともに備えられる必要はなく、また、その一つのリンクが全てのリンクの対のチェーンと同じ側にある場合、それぞれの対のリンクのうちの一つに備えられる。
【００４９】
リンク104および105の係合面は、穴106および108の間の陥凹117によって形成される。陥凹117は駆動スプロケットの歯を受けるのに適当である。それぞれのリンクの係合面は、駆動ピン／ブッシングを受ける穴106および107のそれぞれの周辺に凸面の突起118を形成する。突起118は駆動スプロケットの歯の間の陥凹に受けられるのに適している。
【００５０】
突起110の外形もまた係合面を形成し、駆動スプロケットの歯を受けるための二つの隣接したリンク間の係合面において陥凹118の一部となるよう成形される。
【００５１】
ローラー112は、それぞれのブッシング108上に位置する。ローラー112は直径の大きい部分113を有する。図6および7に示されるように、直径の大きい部分113は、ローラー112の全体の高さのほんの一部を形成するに過ぎない。直径の大きい部分113はローラー112の中央部からずれている。ローラー112における直径の大きい部分113は、互い違いに配置されているため、直径の大きい部分113がお互いに干渉しあうことなく、直径の大きい部分113は大きい直径を備えることができる。すなわち、隣接するローラーの直径の大きい部分の半径方向において重なることができる。互い違いに配置されていなければ、直径の大きい部分113は、チェーンのピッチよりも大きな直径を有することができない。互い違いに配置することで、チェーンのピッチの4分の5以上の直径を備えることが可能となる。直径の大きい部分を持つローラーは、より良く回転し、摩擦損失は低下する。また、直径の大きい部分を持つローラーにより、ローラーが少なくとも片側でチェーンの高さより上にはみ出るチェーンの構造が容易になる。 
【００５２】
直径の大きい部分は、別の要素により形成されることもあり、それにより、ローラー全体（図示せず）を、例えばダイスタンプされた部品のような、リング状の部品によって形成することができる。
【００５３】
図8に示すアクチュエータは、ハウジング121とガイドプレート124により形成される。ハウジング121は鋳造シェル断面として作られても、固形ブロックから機械加工されてもよい。しっかりとハウジングを閉じるために、アクチュエータの上部は、カバープレート（図示せず）によって上向きに閉じることができる。開閉可能なサッシ構造を有する窓あるいはドア用の窓あるいはドアオペレータとして使用するとき、オペレータハウジングは通常、サッシ内、サッシ上あるいは開／閉方向に垂直なフレーム断面に取り付けられるが、上ですでに詳しく述べたチェーン部によって形成されるオペレータ部の遊離端は、反対側のフレーム、あるいはそれ自体は欧州特許EP-B-1 165 921より知られるサッシ断面に取り付けられる。
【００５４】
ハウジング121は、チェーン出口126に対して約90°湾曲した弓形部分を通り、最初の線状部分123へと伸びるチェーン通路122を備える。線状部分123の反対端では、従来通り、コンパクトなハウジングに長いチェーン通路を収めるために、さらなる湾曲、傾斜および線状部分が続き、収縮位置でチェーン101全体を収めることができる。そのようなコンパクトなハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているので、ここでは詳細を述べない。
【００５５】
チェーン101は、チェーン通路123に収容され、チェーン101の遊離端はチェーン出口126から突き出る。チェーン101の遊離端は、ブラケット133に取り付けることができる。ブラケット133は、作動させるために対象物に接続される。つまり、ウィンドアクチュエータの場合、サッシに枢動可能に接続される（図示せず）。チェーン通路122はガイドプレート124のガイド面128によって、全長に渡って区切られている。ガイド面128は、ガイドパス内および、内部と外部のリンク間に突き出して、ローラー112の直径の大きい部分113にかみ合い、ガイドレールを形成する。
【００５６】
ハウジング121に収容されている駆動部は、示されている実施例において、弧形状部分と同心となるよう位置する二つのスプロケット129を備える。
【００５７】
スプロケット129は、逆回転方向の電気駆動モータ（図示せず）を有する直線軌道および／またはウォームギア減速ギアを介し、接続されるシャフト130上に配される。それぞれのスプロケット129の歯は、チェーン101のいずれかの側上の内側リンクと外側リンク104、105の外形によって形成される陥凹117と118に適合する。もちろんチェーンを一つのスプロケット129のみによって駆動させることも可能であり、この場合、リンクはチェーンの片側（図示せず）に、スプロケット係合面を形成する必要がある。
【００５８】
電気モータの動作によって引き起こるスプロケット129の回転運動は、回転運動の方向に左右されるチェーン101をチェーン通路122の内部または外部へ動かせる。
【００５９】
図9と10は、本発明の第三の好ましい実施例によるチェーンを図示している。チェーン201は内側リンク204と外側リンク205の対によって構成されている。内部および外側リンクは、好ましくはダイスタンプ工程において製造される金属プレートによって形成される。
【００６０】
内側リンク204は、内側リンクの対に接続しているブッシング207を受ける穴206の対を備える。外側リンク205は、外側リンクの対に接続している駆動ピン209を受ける穴208の対を備えている。駆動ピン209は、ブッシングの内部で回転して受けられ、したがって内側リンク205の対を外側リンク205の対へちょうつがいで動く。
【００６１】
チェーン201が陥凹に隣接した突起に垂直である場合、穴206、208は、リンク204、205の中央で片側にずらされ、ピンより離れた側の片方の縦端の突起は、隣接するリンクの反対の端の陥凹を補助している。したがって、リンクは相補的な形状を有し、チェーン201が圧力下にある際、図9が上向きになるような、チェーンが一方向へ曲がるのを防ぐため、その縦端は互いに接触して重なり合うようになっている。
【００６２】
二つのローラー212、213は各ブッシング208上に配置されている。その二つのローラー212と213は、互いに独立して回転することができる。
【００６３】
口径ローラー間には、スプロケットの歯を受ける空間がある。
【００６４】
図10に示されているアクチュエータは、ハウジング221とガイド面224によって構成されている。ハウジング221は鋳造シェル断面として作られるか、固形ブロックから機械加工されることもある。実質的に閉鎖しているハウジングを提供するためのアクチュエータの上側は、カバープレート（図示せず）によって上方へ閉鎖される。ヨーロッパ特許EP-B-1 165 921で本来知られるように、上記に詳しく説明されたチェーン1によって構成されるオペレータ部の遊離端は、反対のフレームまたはサッシ断面上に取り付けられるのに対し、展開可能なサッシ構造を有する窓やドアのための窓やドアのオペレータとして使用される場合、オペレータハウジングは通常、開／閉方向に垂直なサッシやフレーム断面上または内に取り付けられる。
【００６５】
ハウジング221は、チェーン出口226へ90oの屈曲を形成する弧形状部分を介し、第一線状部分223を通して伸びるチェーン通路222を備えている。線状部分223のもう一方の端には、チェーン通路が従来どおりに、収縮位置における全チェーン201を格納することが可能な小型ハウジング内にある長いチェーン通路を得るためのさらなる屈曲、斜面と線状部分を伴った状態で継続してもよい。このような小型ハウジング内のチェーン通路は、技術的によく知られているため、ここでは詳細には記さない。
【００６６】
チェーン201はチェーン通路223内に受けられ、チェーン201の突起の遊離端は、チェーン出口226を形成する。チェーン201の遊離端はブラケット233に取り付けられる。ブラケット233は、作動する対象に接続されており、例えば窓アクチュエータの場合、窓サッシ（図示せず）へ枢動可能に接続されている。チェーン通路222は、その長さをガイドプレート224のガイド面228によって区切られている。ガイド面228は、両方のローラー212と213（曲線部を除く）を支えるために、ガイドパスと内部および外側リンク間へ突き出しており、したがってガイドプレートはレールとして作動する。
【００６７】
実施例に示されている、ハウジング221に収容されている駆動部は、同心円状に位置され、弧形状チェーン通路部分を有するスプロケット229を含む。スプロケット229は、逆回転方向に電気駆動モータ（図示せず）を有する直線軌道および／またはウォームギアのような減速ギアを介し、接続されているシャフト230に配される。電気モータの作動によって引き起こるスプロケット229の回転運動は、回転運動の方向に左右されるチェーン201をチェーン通路222の内部または外部のいずれかに動かす。
【００６８】
弧形状部分内では、ローラー213のみがガイド面228の狭い部分によって支えられている一方で、スプロケットはローラー212に係合する。ここに、ガイド面228は弧形状部分内でより狭くなっており、したがってローラー212がスプロケットによって係合するがサポート面には係合しないようにすることを確実にする陥凹235のために場所をあけている。ローラー212は、少なくともそれらがスプロケットによって係合する弧形状部分を通過する距離の一部であり、したがってブッシング207が自由に回転することから妨げられている。しかしながらローラー213はローラー212とは独立して回転しており、ローラー213が自由に回転することによって、チェーン201が湾曲したチェーン通路部分全体を通して支えられることを確実とすることが可能である。
【００６９】
ローラー12、13、112、113、212および213に加え、ブッシング7、107および207もまた乾燥潤滑特性の向上をもたらすために表面を被覆し、処理されることが可能である。このような被覆剤は、スチール面での乾燥潤滑特性を高める炭素材やその他の被覆剤のような多層ダイヤモンドを含むこともある。ブッシングはチェーンの乾燥潤滑特性を高めるために焼結含油が含浸した多孔質材によって作られることもある。
【００７０】
また、本発明はブッシングの代わりに内側リンク間の増口径を有するピンを備えるチェーンで実施することが可能である。
【００７１】
したがって本装置と方法の好ましい実施例は、それらが開発された環境を参照して説明されたが、それらは本発明の原理を示したにすぎない。添付の請求項の範囲から逸脱しない範囲で、他の実施例と構成を考案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１ａ】本発明の実施例に従った、プッシュプルチェーンが真っ直ぐなときの透視断面図である。
【図１ｂ】外側リンクの側面図である。
【図１ｃ】内側リンクの側面図である。
【図１ｄ】図1aのチェーンが曲がっているときの、透視断面図である。
【図２】図1aのチェーンの横断面図である。
【図３】図1aのチェーンの上面図である。
【図４】図1aのチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【図５ａ】本発明の二番目の実施例による、プッシュプルチェーンの透視断面図である。
【図５ｂ】二番目の実施例での外側リンクの詳細な側面図である。
【図５ｃ】二番目の実施例での内側リンクの詳細な側面図である。
【図５ｄ】図5aのチェーンが曲がっているときの透視断面図である。
【図６】図5aのチェーンの横断面図である。
【図７】図5aの上面図である。
【図８】図5aのチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【図９】3番目の実施例によるチェーンの透視断面図である。
【図１０】図9のチェーンを備えるアクチュエータの透視断面図である。
【国際調査報告】
2007537403.tif 000019
2007537403.tif 000020