【手続補正書】
【提出日】平成28年9月23日(2016.9.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、歩行あるいは走行中の風景写真を撮影した時に、ブレの少ない画像を得ることができる撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の撮像制御装置の一態様は、走行中の走者の着地タイミングを特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段と、を備える、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、前記目的を達成するため、本発明の撮像制御方法の一態様は、走行中の走者の着地タイミングを特定する特定ステップと、特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影ステップと、を含む、ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、コンピュータを、走行中の走者の着地タイミングを特定する特定手段、前記特定手段によって特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段、として機能させる、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図２は、撮像制御装置２の構成を示す概略ブロック図である。
撮像制御装置２は、主としてレンズ２０４、撮像素子２１０、撮像制御部２１２、ＣＰＵ２２０、画像メモリ２４０、ＳＤカード２４２、表示部２５０、表示制御部２５２、入力制御部２６０、入力部２６２、ＧＰＳ２７０、加速度センサー２７２、プログラムメモリ２８０の各部により構成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
次に、本実施形態の使用方法及び動作について説明する。
図５は、ユーザーの操作に沿った撮像制御装置２の動作を示すフローチャートである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ここで、計測処理ステップ（ＳＡ１６）について説明する。
図６は、図５における計測処理ステップ（ＳＡ１６）の詳細を説明するためのフローチャートである。
加速度センサー２７２は、走行中、適宜測定を行い、情報を収集している（ＳＡ１６２）。得られた加速度の測定結果の中からブレの小さい画像が得られると考えられる点、例えば、着地点ｔ５にあたる時間を、着地タイミングと特定する（ＳＡ１６４）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
測定結果から、予め決められた所定回数のデータを取得する。例えば、直前の連続する１０歩分の着地点（ｔ５）にあたる時間のデータを取得する。
所定回数に達するまで（ＳＡ１６６：ＮＯ）、ＳＡ１６２〜ＳＡ１６６のステップを継続する。そして、所定回数に達したら（ＳＡ１６６：ＹＥＳ）、着地周期解析（ＳＡ１６８）へと進む。
着地周期解析（ＳＡ１６８）は、所定回数の測定データに基づいて着地の周期を求めるものである。周期の算出方法は、例えば、予め決められた所定回数である１０歩分の値の平均を求め、それを着地周期とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ユーザーによって撮影終了の操作が行われない場合（ＳＡ２４：ＮＯ）は、走行開始後の動作が繰り返される。  撮影終了の操作が行われた場合（ＳＡ２４：ＹＥＳ）は、動作を終了する。
尚、図５のフローチャートにおけるＡ、Ｂは、それぞれ図４のＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ２の過程に、またＣは図６の計測処理の過程に相当する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図７は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
ユーザーは、撮像制御装置２の入力部の所定の操作スイッチによって、撮影条件を設定する（ＳＢ１０）。撮影条件とは、着地タイミングの中で画像を定期的に取得するタイミングのことである。例えば、１歩毎、あるいは１００歩毎、または１００ｍ毎に１回撮影する、などと決めて撮影を行うように条件を設定する。このタイミングのことを撮影タイミングと呼ぶことにする。
撮影条件の設定を行った後、入力部の所定の操作スイッチによって撮影スタンバイの操作を行う（ＳＢ１２）。この撮影スタンバイ操作によって、加速度の測定と連続撮影が始まる。
撮影した画像は、画像メモリ２４０にＦＩＦＯ（First In First Out）方式で一定期間保持されるようにする。この時に、画像毎に撮影時間も記録する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の走者の着地タイミングを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】
前記特定手段によって特定された前記着地タイミングに基づいて次の着地タイミングを予測する予測手段をさらに備え、
前記撮影手段は、前記予測手段によって予測された前記次の着地タイミングに基づいて前記撮影タイミングを決定して撮影を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記特定手段によって特定された前記着地タイミングの周期を解析し、
解析によって求められた前記着地タイミングの前記周期に基づいて前記次の着地タイミングを予測することを特徴とする請求項２記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、ユーザーによって撮影条件を設定する設定手段をさらに備え、
前記予測手段によって予測された前記次の着地タイミングと、前記設定手段によって設定された前記撮影条件と、に基づいて決定される前記撮影タイミングで撮影をおこなうことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記着地タイミングにおいて撮影する間隔を設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、連続撮影画像の中から、連続撮影の間に特定された着地タイミング時点の画像を選択することを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、前記特定された着地タイミング時点に撮影することを特徴とする請求項６記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記特定手段は、鉛直方向の下向きの加速度が最大となった時点を前記着地タイミングとして特定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、本体装置の外部に用意された撮像手段から撮像画像を撮像することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
走行中の走者の着地タイミングを特定する特定ステップと、
特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
走行中の走者の着地タイミングを特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された前記着地タイミングに基づいて撮影タイミングを決定して撮影を行う撮影手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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