【手続補正書】
【提出日】平成28年10月17日(2016.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、
生体に光を照射する光源と、
前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段と、
前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行する肌処理手段と、
を備え、
前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定することを特徴とする肌処理装置が提供される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に光を照射する光源と、
前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段と、
前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行する肌処理手段と、
を備え、
前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定することを特徴とする肌処理装置。
【請求項２】
前記肌状態決定手段は、前記特異部分ではない肌部分を肌状態の通常部分として決定することを特徴とする請求項１に記載の肌処理装置。
【請求項３】
前記肌状態決定手段は、さらに、前記特異部分及び／又は前記通常部分の前記生体の肌における位置を特定することを特徴とする請求項２に記載の肌処理装置。
【請求項４】
前記肌処理手段は、前記肌状態決定手段により検出された前記特異部分及び／又は前記通常部分に応じた前記肌処理を、前記肌状態決定手段により特定されたそれぞれの肌の位置において実行することを特徴とした請求項３に記載の肌処理装置。
【請求項５】
前記画像取得手段は、前記肌に対する肌処理装置の位置が移動する間、一定間隔ごとに前記肌画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により一定間隔ごとに得られた複数の肌画像のそれぞれから特徴点を抽出し、当該特徴点を基準に前記特異部分及び前記通常部分の前記肌における位置を特定することを特徴とする請求項３又は４に記載の肌処理装置。
【請求項６】
前記肌処理手段は、前記肌処理の１種として、前記生体の肌に化粧料を塗布する肌処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の肌処理装置。
【請求項７】
前記肌処理手段は、インクジェットヘッドを備え、当該インクジェットヘッドにより前記化粧料の塗布を行うことを特徴とする請求項６に記載の肌処理装置。
【請求項８】
前記肌処理手段は、前記特異部分及び前記通常部分のそれぞれに応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項６又は７に記載の肌処理装置。
【請求項９】
前記特異部分の色味及び明るさが前記通常部分と一致するように、前記肌画像における特異部分の信号値と、前記肌画像における通常部分の信号値との差に応じて、前記特異部分の信号値を補正する補正手段を備え、
前記肌処理手段は、前記補正手段により補正された信号値に応じて、前記化粧料の色味、明るさ、塗布量又は濃度のレベルを調整することを特徴とする請求項８に記載の肌処理装置。
【請求項１０】
前記特異部分の肌状態の種類には、しみ、皮下の血管、しわ、毛穴又は起毛が含まれることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の肌処理装置。
【請求項１１】
前記肌に対する肌処理装置の傾斜角度を検出する角度検出手段を備え、
前記画像取得手段は、前記角度検出手段により検出される傾斜角度が異なる肌画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記画像取得手段により得られた傾斜角度が異なる複数の肌画像の信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の肌処理装置。
【請求項１２】
前記肌と前記光源との間に位置し、第１偏光条件を有して前記光源から照射された光を偏光する第１偏光子と、
前記肌と前記撮像素子との間に位置し、第２偏光条件を有して前記撮像素子に入射する光を偏光する第２偏光子と、を備え、
前記画像取得手段は、前記第１偏光子の前記第１偏光条件と前記第２偏光子の前記第２変更条件との少なくとも一方が変更されるごとに、前記肌の画像を取得し、
前記肌状態決定手段は、前記第１偏光条件と前記第２偏光条件の少なくとも一方が変更されるごとに前記画像取得手段により得られた複数の前記肌画像において信号値の変化が閾値以上である画像部分を、前記特異部分として決定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の肌処理装置。
【請求項１３】
生体の肌画像を取得するステップと、
前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定するステップと、
前記生体の肌に対し、前記肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行するステップと、
を含み、
前記肌画像を取得するステップは、光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像を取得するステップを含み、
前記肌状態の種類を決定するステップは、前記二つの肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定するステップを含むことを特徴とする肌処理方法。
【請求項１４】
生体に光を照射する光源と、前記生体の肌画像を取得する画像取得手段と、前記生体の肌に対して肌処理を実行する肌処理手段と、を備えた肌処理装置のコンピュータを、
前記画像取得手段により前記生体の肌画像を取得させる画像制御手段、
前記画像取得手段により得られた前記肌画像を用いて、前記生体の肌状態の特異部分を検出し、当該特異部分の肌状態の種類を決定する肌状態決定手段、
前記肌処理手段により、前記生体の肌に対し、前記肌状態決定手段により決定された肌状態に応じた種類又はレベルの肌処理を実行させる肌処理制御手段、
として機能させ、
前記肌状態決定手段は、前記光源より前記生体に光を照射した状態と前記光を照射していない状態とで二つの前記肌画像で明るさが閾値未満の暗い第１画像部分を前記特異部分として検出するとともに、前記二つの肌画像で明るさが変化している第２画像部分を検出し、前記第１画像部分の一端と前記第２画像部分の一端とが一致している場合に、前記特異部分の前記肌状態を起毛であると決定するためのプログラム。