【手続補正書】
【提出日】平成28年8月9日(2016.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、前記移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を一定ピッチで供給するトレイ供給装置（１００）と、前記トレイ（２０）から前記移植物（２２）を取り出して前記植付具（１１）へ供給する取出装置（２００）を備える移植機において、
前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数のポット部（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、
前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記トレイ送り具（１２１）を移動させるトレイ縦送り装置（１２０）を設け、
該トレイ縦送り装置（１２０）は、前記トレイ送り具（１２１）を根元部（１４１）を介して連結する送りアーム（１４０）と、前記該トレイ送り具（１２１）を前記根元部（１４１）を中心に回動させる送りロッドアーム（１３０）を備え、
前記送りアーム（１４０）に凹部（１４３ａ，１４３ｃ）と凸部（１４３ｂ）を形成すると共に、前記送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、
前記送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記トレイ送り具（１２１）を、前記根元部（１４１）を中心に前記育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に進入する側に付勢する進入用の付勢具（１６１）を設けると共に、
前記送りアーム（１４０）をトレイ送り具（１２１）の送り動作方向に付勢する送り用の付勢具（１６０）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記植付具（１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記揺動リンク機構（３１０）を上下動させる上下動アーム（３２０）を備え、上下動アーム駆動軸（４４０）の駆動により前記上下動アーム（３２０）を回動させる構成とし、前記植付具（１１）を開閉させる開閉アーム（３４０）を揺動リンク機構（３１０）に回動可能に設け、前記上下動アーム（３２０）と前記揺動リンク機構（３１０）の連結軸（３２１）に、前記開閉アーム（３４０）を作動させる開閉カム（３２２）を固定し、一端部（３５１）が前記開閉アーム（３４０）に連結され他端部（３５２）が前記植付具（１１）に連結された開閉用連結機構（３５０）を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】移植機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株の移植物を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給するとともに、その供給された移植物を植付具を介して自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の移植機の他の例としては、走行車体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから移植物としての苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
これら従来の移植機は、エンジンからの駆動力を植付クラッチを介して植付具側に伝動する構成である。
【０００５】
そして、従来の移植機の株間調整機構として、例えば、特許文献１の移植機では、株間変速出力軸に設けられたピンが植付伝動規制アームに当接することにより当該植付伝動規制アームを回動させて、植付クラッチの外周部に形成された植付伝動規制溝との契合を解除し、植付クラッチ軸を駆動して、植付具を上下動させる構成となっている。
【０００６】
また、植付クラッチの外周部が一回転すると、再度、当該外周部の植付伝動規制溝に植付伝動規制アームの先端部が契合して植付クラッチ軸の駆動を停止するとともに、植付具の上下動を停止させる構成となっている。
【０００７】
更に、当該株間変速出力軸と一体回転する複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することにより、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である。
【０００８】
従来の移植機では、上記構成によって株間を調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２２７５９３号公報
【特許文献２】特開２００１−６９８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した従来の移植機の株間調整機構では、株間変速出力軸に設けられた複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することで、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である為、構成が複雑になるという課題があった。
また、苗供給装置に載置する苗トレイが、苗トレイ自身の重量によって下方に余分に移動すると、苗取出装置が苗トレイから苗を取り出せず、苗植付装置に苗が受け渡されないという課題があった。
【００１１】
本発明は、簡単な構成で株間調整が出来ると共に、苗取出装置が苗トレイから苗を取り出して苗植付装置に受け渡すことが出来る移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、前記移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を一定ピッチで供給するトレイ供給装置（１００）と、前記トレイ（２０）から前記移植物（２２）を取り出して前記植付具（１１）へ供給する取出装置（２００）を備える移植機において、前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイ（２０）の裏面側に形成する複数のポット部（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に前記トレイ（２０）の裏面側から入ると共に、所定位置まで移動することで前記トレイ（２０）を前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ送り動作して前記隙間（２１ｂ）から抜け出し、前記ポット部（２１）の横方向一列分だけ上方に移動するトレイ送り具（１２１）を設け、前記トレイ送り具（１２１）が送り動作した後、一時的に前記トレイ送り具（１２１）を保持して前記トレイ（２０）が下方へ動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成したことを特徴とする移植機である。
【００１３】
また、第２の本発明は、前記トレイ送り具（１２１）を移動させるトレイ縦送り装置（１２０）を設け、該トレイ縦送り装置（１２０）は、前記トレイ送り具（１２１）を根元部（１４１）を介して連結する送りアーム（１４０）と、前記該トレイ送り具（１２１）を前記根元部（１４１）を中心に回動させる送りロッドアーム（１３０）を備え、前記送りアーム（１４０）に凹部（１４３ａ，１４３ｃ）と凸部（１４３ｂ）を形成すると共に、前記送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、前記送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
【００１４】
また、第３の本発明は、前記トレイ送り具（１２１）を、前記根元部（１４１）を中心に前記育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に進入する側に付勢する進入用の付勢具（１６１）を設けると共に、前記送りアーム（１４０）をトレイ送り具（１２１）の送り動作方向に付勢する送り用の付勢具（１６０）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機である。
【００１５】
【００１６】
また、第４の本発明は、前記植付具（１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク機構（３１０）と、前記揺動リンク機構（３１０）を上下動させる上下動アーム（３２０）を備え、上下動アーム駆動軸（４４０）の駆動により前記上下動アーム（３２０）を回動させる構成とし、前記植付具（１１）を開閉させる開閉アーム（３４０）を揺動リンク機構（３１０）に回動可能に設け、前記上下動アーム（３２０）と前記揺動リンク機構（３１０）の連結軸（３２１）に、前記開閉アーム（３４０）を作動させる開閉カム（３２２）を固定し、一端部（３５１）が前記開閉アーム（３４０）に連結され他端部（３５２）が前記植付具（１１）に連結された開閉用連結機構（３５０）を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機である。
【００１７】
なお、第１の関連発明は、前記植付具（１１）を上下方向に揺動させるための上下動アーム駆動軸（４４０）と、該上下動アーム駆動軸（４４０）への回動力の伝動を入り状態にするか、切り状態にするかを切り替える植付クラッチ（４２０）と、該植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設けられたカム部材（４４１）と、前記植付クラッチ（４２０）の前記切り替えを行わせる第１アーム（４６０）と、該第１アーム（４６０）を駆動させる駆動装置（４７０）と、前記第１アーム（４６０）の前記駆動と連動すると共に、前記カム部材（４４１）に接触して前記カム部材（４４１）の形状に合わせて動作する第２アーム（４６２）を設け、前記植付クラッチ（４２０）による伝動の切替は、前記第１アーム（４６０）の駆動と、前記カム部材（４４１）による前記第２アーム（４６２）の動作に基づいて行われる構成とし、前記カム部材（４４１）の外周の一部に凹部を形成し、前記第２アーム（４６２）の先端部が凹部に入った状態では、前記第１アーム（４６０）は前記植付クラッチ（４２０）を切り状態とする位置にあり、前記第２アーム（４６２）の先端部が前記カム部材（４４１）の外周の凹部以外の位置にある状態では、前記第１アーム（４６０）は、前記植付クラッチ（４２０）を入り状態とする位置にあり、前記第１アーム（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が切り状態となる方向で、且つ前記第２アーム（４６２）の先端部を前記カム部材（４４１）に押し付ける方向に付勢するばね部材（４８０）を設け、前記駆動装置（４７０）は、前記ばね部材（４８０）の付勢力に対抗して一時的に前記第１アーム（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が入る方向で、且つ前記第２アーム（４６２）を前記カム部材（４４１）から離す方向に回動させることを特徴とする移植機である。
【００１８】
また、第２の関連発明は、前記駆動装置（４７０）は、前記第１アーム（４６０）を回動支点を中心に回動駆動させ、前記第２アーム（４６２）は、前記第１アーム（４６０）に固定されており、前記第１アーム（４６０）が前記回動駆動する際、前記第１アームと前記第２アームは一体として回動し、前記回動支点は、前記植付クラッチ（４２０）が設けられ、駆動力を前記上下動アーム駆動軸（４４０）に伝動する伝動軸（４２１）より前記カム部材（４４１）側に位置することを特徴とする第１の関連発明に記載の移植機である。
【００１９】
また、第２の関連発明は、前記駆動装置（４７０）は、前記植付クラッチ（４２０）及び前記カム部材（４４１）よりも下側に配置されることを特徴とする第１の関連発明または第２の関連発明に記載の移植機である。
【００２０】
【発明の効果】
【００２１】
第１の本発明によって、取出装置（２００）がトレイ（２０）から移植物（２２）を取り出し、植付装置（１１）に受け渡して移植物（２２）の植え付けを行い、トレイ送り具（１２１）がトレイ（２０）の裏面のポット部（２１）間の隙間（２１ｂ）に入ってこのトレイ（２０）を所定の位置まで送り動作することにより、ポット部（２１）単位でトレイ（２０）を搬送することで搬送精度が確保され、取出装置（２００）によって移植物（２２）を取出し、確実に植付装置（１１）に受け渡すことが可能となる。
そして、一時的にトレイ送り具（１２１）を保持してトレイ（２０）が下方へ動くことを規制する送り規制部（１１２，１１２ａ）を形成したことにより、ポット部（２１）に入れられている移植物（２２）の重みでトレイ（２０）が下方へずれ動くことを防止できるので、苗の取出精度が向上する。
【００２２】
また、第２の本発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、送りアーム（１４０）に凹部（１４１ａ，１４１ｃ）と凸部（１４１ｂ）を形成すると共に、送りロッドアーム（１３０）に突起状カム（１３１）を形成し、送りアーム（１４０）と送りロッドアーム（１３０）を縦送り駆動アーム（１５０）により各々所定のタイミングで回動させることにより、トレイ送り具（１２１）を確実に育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に入れることができる。
また、トレイ送り具（１２１）を送り動作方向に移動させることができ、育苗ポット（２１）の位置を基準にトレイ（２０）を移動することができ、次いでトレイ送り具（１２１）を動作させて次の育苗ポット（２１）間の隙間（２１ｂ）に入れて、送り動作を繰り返すことができる。
【００２３】
また、第３の本発明によって、請求項２の発明の効果に加えて、取出し対象となる育苗ポット（２１）がトレイ縦送り装置（１２０）により拘束された状態で取出装置（２００）による取出し動作が行われることから、位置ずれが抑えられて移植物の確実な取出しが可能となる。
【００２４】
【００２５】
また、第４の本発明によって、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、上下動アーム（３２０）、開閉アーム（３４０）、開閉カム（３２２）をコンパクトに構成でき、植付動作が円滑に行える。
【００２６】
なお、第１の関連発明によって、植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設けられたカム部材（４４１）を使用して、植付クラッチ（４２０）を「入り」状態から「切り」状態にすることができるので、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
また、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
【００２７】
また、第２の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、通常作業時に植付クラッチ（４２０）の入り切りの操作が不要となり、操作性が向上する。
また、操作パネル（６０１）において、使用頻度の高い操作具を右側に配置出来、操作性が向上する。
【００２８】
また、第３の関連発明によって、第１の関連発明または第２の関連発明の効果に加えて、第１テンションアーム（８８０）と第２テンションアーム（８８２）は、回動用の軸（８８５）を共通化でき、構成の簡略化が図れる。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の移植機の平面図
【図３】苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図
【図４】苗植付装置駆動機構の概略左側面図
【図５】（ａ）〜（ｂ）：本発明の実施の形態のトレイ供給装置の斜視図
【図６】本発明の実施の形態のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図
【図７】本発明の実施の形態の取出装置の概略斜視図
【図８】図７の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置の概略側面図
【図９】本発明の実施の形態の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図
【図１０】操作ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図
【図１１】植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図
【図１２】制御部への入出力を説明する概略構成図
【図１３】エンジンとミッションケースとの間に油圧ポンプを配置した構成について説明する側面図
【図１４】（ａ）：別の機体制御機構の概略平面図、（ｂ）：別の機体制御機構の概略側面図、（ｃ）：油圧ロッド装置の概略拡大部分側面図
【図１５】トレイ搬送路に設けられたトレイガイドバーを説明する斜視図
【図１６】トレイ搬送路に設けられたトレイガイドアングルを説明する斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面に基づき、本発明の移植機の一実施の形態の移植機について説明する。
【００３２】
（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００３３】
野菜などの苗を移植する移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図５参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１から苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１１参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操作ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。
【００３４】
尚、トレイ供給装置１００、及び取出装置２００については、図５〜図９を用いて後述する。
【００３５】
エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。
【００３６】
即ち、本実施の形態の移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００を介して植付具１１に伝達される。
【００３７】
尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００については、図３〜図４を用いて、後述する。
【００３８】
また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。
【００３９】
これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。
【００４０】
即ち、本実施の形態の移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。
【００４１】
また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。
【００４２】
機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。
【００４３】
また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。
【００４４】
尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１０参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１１参照）がロッド７６５を介して連結されている。
【００４５】
また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。
【００４６】
次に、図３、図４を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。
【００４７】
図３は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図４は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。
【００４８】
苗植付装置３００は、図３に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。
【００４９】
尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。
【００５０】
更に苗植付装置３００は、図３に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。
【００５１】
ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。
【００５２】
即ち、揺動リンク機構３１０は、図３に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。
【００５３】
尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたり、揺動リンク機構３１０が、本発明の揺動リンクの一例にあたる。また、本実施の形態の第１連結軸３２１が、本発明の「上下動アームの揺動リンクとの連結軸」の一例にあたり、開閉用連結ケーブル３５０が、本発明の開閉用連結機構の一例にあたる。
【００５４】
上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａの方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り替えるとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。
【００５５】
また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａの方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。
【００５６】
また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。
【００５７】
上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。
【００５８】
次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図４を用いて更に説明する。
【００５９】
苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４１０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。
【００６０】
尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。
【００６１】
また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第1アーム４６０とを備えている。
【００６２】
また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂの方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。
【００６３】
また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。
【００６４】
尚、本実施の形態の間欠用カム４４１が、本発明のカム部材の一例にあたり、ソレノイド４７０が、本発明の駆動装置の一例にあたる。また、本実施の形態の引っ張りばね４８０が、本発明のばね部材の一例にあたる。
【００６５】
以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
【００６６】
また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２１の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。
【００６７】
また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、移植機１の低重心化が図れる。
【００６８】
次に、図４を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。
【００６９】
Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂの方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図４の矢印Ｃ参照）に回動する。
【００７０】
これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
【００７１】
ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。
【００７２】
即ち、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を続ける。
【００７３】
Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
【００７４】
ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。
【００７５】
Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。
【００７６】
上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。
【００７７】
次に、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。
【００７８】
図５（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図６は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。
【００７９】
トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００８０】
トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間歇的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。
【００８１】
また、トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。
【００８２】
更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。
【００８３】
即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図６を用いて後述する。
【００８４】
また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５とを有している。
【００８５】
また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。
【００８６】
トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。
【００８７】
尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。
【００８８】
ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出爪２１０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。
【００８９】
次に、主として図７、図８を用いて、本実施の形態の苗移植装置１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。
【００９０】
図７は、取出装置２００の概略斜視図であり、図８は、図７の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。
【００９１】
図７、図８に示す通り、取出装置２００は、移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。
【００９２】
また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。
【００９３】
尚、本実施の形態の基板２５０と取出部材２６０とを包含する構成の一例が、本発明の取出具にあたる。
【００９４】
また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。
【００９５】
また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。
【００９６】
また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。
【００９７】
次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。
【００９８】
即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。
【００９９】
次に、上記押出機構２８０について、主として図８を参照しながら更に説明する。
【０１００】
押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。
【０１０１】
そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。
【０１０２】
ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。
【０１０３】
以上の構成において、次に、図７〜図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。
【０１０４】
上述した通り、案内部２４０は、移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。
【０１０５】
駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。
【０１０６】
一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８，７に示す軌跡Ｋを描く。
【０１０７】
ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。
【０１０８】
図９に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。
【０１０９】
尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。
【０１１０】
これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。
【０１１１】
尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。
【０１１２】
次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。
【０１１３】
尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。
【０１１４】
そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。
【０１１５】
次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。
【０１１６】
図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。
【０１１７】
この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。
【０１１８】
次に、主として図７、図８、図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。
【０１１９】
図７に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。
【０１２０】
カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。
【０１２１】
以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１２２】
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。
【０１２３】
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。
【０１２４】
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。
【０１２５】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１２６】
即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。
【０１２７】
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。
【０１２８】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１２９】
即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図８において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。
【０１３０】
これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。
【０１３１】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１３２】
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。
【０１３３】
一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。
【０１３４】
尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。
【０１３５】
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。
【０１３６】
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。
【０１３７】
次に、再び、図５、図６を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。
【０１３８】
図６に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。
【０１３９】
また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。
【０１４０】
次に、図５、図６を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。
【０１４１】
リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図６参照）。
【０１４２】
その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
【０１４３】
この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。
【０１４４】
即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図５（ｂ），図６参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図６参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。
【０１４５】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図６参照）の方向に移動する。
【０１４６】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。
【０１４７】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。
【０１４８】
そして、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
【０１４９】
また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。
【０１５０】
尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。
【０１５１】
上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。
【０１５２】
これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。
【０１５３】
また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。
【０１５４】
また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。
【０１５５】
次に、図１０を参照しながら、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１０は、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。
【０１５６】
図１０に示す通り、操作ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。
【０１５７】
昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１１参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１０参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。
【０１５８】
また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。
【０１５９】
また、図１０に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。
【０１６０】
上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。
【０１６１】
また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。
【０１６２】
また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。
【０１６３】
調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。
【０１６４】
上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。
【０１６５】
次に、主として図１１、図１２を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。
【０１６６】
図１１は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１２は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。
【０１６７】
図１１に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。
【０１６８】
また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。
【０１６９】
上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。
【０１７０】
また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。
【０１７１】
また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。
【０１７２】
次に、図１２を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。
【０１７３】
図１２に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。
【０１７４】
以上の構成のもとで、主として図１０〜図１２を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。
【０１７５】
ここでは、苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。
【０１７６】
（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。
【０１７７】
作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。
【０１７８】
センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。
【０１７９】
制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。
【０１８０】
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。
【０１８１】
（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、植付クラッチ４２０は「入り」状態で植付動作をしており、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。
【０１８２】
センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。
【０１８３】
即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１１中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。
【０１８４】
一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。
【０１８５】
上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。
【０１８６】
（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。
【０１８７】
これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に非通電状態とする信号を出力し、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わり、植付作業が中断される。
【０１８８】
更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。
【０１８９】
この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。
【０１９０】
この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。
【０１９１】
尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。
【０１９２】
そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。
【０１９３】
次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。一方、昇降操作レバー８１の上記操作により制御部８００に対して、植付クラッチ４２０を「入り」状態にすべき旨の信号が出力される。
【０１９４】
そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。
【０１９５】
植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。
【０１９６】
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。
【０１９７】
上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。
【０１９８】
次に、エンジン１２とミッションケース４（図２参照）との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について、主として図１３を用いて説明する。図１３は、エンジン１２とミッションケース４との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について説明する側面図である。
【０１９９】
図１３に示す通り、第１伝動ベルト８５５は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と主伝動ケース４へ駆動力を伝達するためのミッションプーリ８６５との間に掛けられている。第２伝動ベルト８７０は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と油圧ポンプ８５０を回動させるための油圧プーリ８７５との間に掛けられている。
【０２００】
第１伝動ベルト８５５と第２伝動ベルト８７０は、左右並列に配置されている。
【０２０１】
また、第１テンションアーム８８０の先端部には、第１伝動ベルト８５５にテンションをかけるための第１テンションプーリ８８１が回動自在に取り付けられている。第２テンションアーム８８２の先端部には、第２伝動ベルト８７０にテンションをかけるための第２テンションプーリ８８３が回動自在に取り付けられている。
【０２０２】
第１テンションアーム８８０と第２テンションアーム８８２は、左右並列に配置され、且つ、同じ軸８８５を中心として回動自在に取り付けられている。
【０２０３】
以上の構成により、動力伝動機構の構成の簡略化が図れるとともに、コンパクト化が図れる。
【０２０４】
尚、上記実施の形態では、機体制御機構５００について、図２で示した構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示す構成であっても良い。
【０２０５】
ここで、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、機体制御機構５００の別の機体制御機構９００の例を示す図であり、図１４（ａ）は別の機体制御機構９００の概略平面図、図１４（ｂ）は別の機体制御機構９００の概略側面図、図１４（ｃ）は油圧ロッド装置９１０Ｌの概略拡大部分側面図であり、以下、これらの図面を参照しながら説明する。尚、上記実施の形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０２０６】
図１４（ａ）に示す通り、油圧昇降シリンダ１０のシリンダロッド端９０１は、スプリング９０２を介して、左右に延びる横杵９０３に連結されている。また、横杵９０３の左右両端部には、左右一対のスイングアーム９０４との間を連結する油圧ロッド装置９１０Ｌ、９１０Ｒが設けられている。また、左側の油圧ロッド装置９１０Ｌと横杵９０３との間には、斜めにサブシリンダ９０６が配置されている。
【０２０７】
図１４（ｂ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０の前後方向への揺動に対応して、スイングアーム９０４が回動軸９０５を中心に前後揺動し、これに連動して走行伝動ケース９が回動することにより、後輪３が上下揺動する構成である。
【０２０８】
また、図１４（ｃ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０は、（１）スイングアーム９０４の上端部の両側に回動自在に連結された左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと、（２）左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの間に配置された延長ロッド部９１２と、（３）その延長ロッド部９１２の後端部９１２ａが、ナット９１３を介して、伸縮可能に取り付けられている油圧ロッド部９１４と、（４）延長ロッド部９１２の鍔部９１２ｂと、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの鍔部９１１Ｌａ（９１１Ｒａ）とを利用して、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周に、はめ込まれたスプリング受け用座金９１５と、（５）スプリング受け用座金９１５の間に挿入され、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周を囲むべく配置された圧縮スプリング９１６とを備えている。
【０２０９】
上記構成により、後輪３の細かい上下動を圧縮スプリング９１６により吸収出来るので、走行車体１５の細かい揺れが抑えられ、左右傾斜センサ４１の作動によるサブシリンダ９０６の頻繁な動作を緩和するというバッファ的な機能を発揮する。
【０２１０】
また、ナット９１３を操作することで、延長ロッド部９１２の長さを調節できるので、例えば、圃場の条件により、走行車体１５の揺れを抑えたい時は、ナット９１３を締め上げることで、圧縮スプリング９１６によるバッファ的機能をロックできる。これにより、後輪３が圃場面の凹凸に応じて頻繁に上下動すると、その上下動がそのまま走行車体１５に伝わり、左右傾斜センサ４１が頻繁に作動して、それに連動して、水平用油圧シリンダ１４が頻繁に作動し、走行車体１５の左右の揺れを緩和する。
【０２１１】
また、上記実施の形態では、植付具１１の内壁面に付着した泥などを擦り取るためのスクレーパを備えていない構成について説明したが、これに限らず例えば、スクレーパ（図示省略）を植付具１１の左側（左右一方側）に配置し、植付具１１の先端部が前後に開いて上昇するときに、スクレーパが植付具１１の先端部から植付具１１の内部に進入して内壁面に付着した泥などを擦り取る構成としても良い。この構成の場合、植付具１１の左側に退避しているスクレーパに、鎮圧輪１３が干渉しない構成とすべく、鎮圧輪取り付けフレーム（図示省略）をスクレーパの更に左側（左右一方側）に逃げる位置に配置する構成とすることが好ましい。
【０２１２】
尚、上記実施の形態では、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１は、退避溝１１１ａと平面部１１１ｂと曲面部１１１ｃとを備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１５に示す通り、平面部１１１ｂの上端中央部から斜め上方に延びたトレイガイドバー１１１ｄを備えた構成であっても良い。そして、トレイガイドバー１１１ｄは、その中央部から上端部側に亘り、側面視で斜め上方に向けて反った緩やかな曲線部１１１ｄ１を有しており、且つ、上端部には、側面視で下側に向けて湾曲した湾曲部１１１ｄ２を有している。
【０２１３】
この構成により、簡単で軽量な構成でありながら、より多くの苗２２をトレイ供給装置１００に搭載出来る。
【０２１４】
また、曲線部１１１ｄ１により、トレイ２０を上向きで縦方向に反らせることが出来るので、トレイ２０の上部両側が下方に撓むことが防止され、平面部１１１ｂの上端にトレイ２０の両端が引っかかることなく、スムーズに搬送できる。
【０２１５】
また、湾曲部１１１ｄ２により、トレイ２０に一定以上、苗２２を入れると、湾曲部１１１ｄ２の部分でトレイ２０が下方側に湾曲してストッパーの役割を果たし、トレイ２０が搬送路１１１上をすべるのを防止できる。
【０２１６】
また、上記実施の形態では、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１は、退避溝１１１ａと平面部１１１ｂと曲面部１１１ｃとを備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１６に示す通り、平面部１１１ｂの上端部の両側から斜め上方に延びたトレイガイドアングル１１１ｅを備えた構成であっても良い。
【０２１７】
この構成により、簡単で軽量な構成でありながら、より多くの苗２２をトレイ供給装置１００に搭載出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２１８】
本発明に係る移植機は、簡単な構成で株間調整が出来るという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０２１９】
２  前輪
３  後輪
４  ミッションケース
５  トレイ供給装置
６  取出装置
７  植付装置
８  操縦ハンドル
９  走行伝動ケース
１０  油圧昇降シリンダ
１１  植付具
２０  トレイ
２１  育苗ポット
２２  苗
２５  押え枠
１００  トレイ供給装置
１１０  苗載台
１１１  トレイ搬送路
１５５  案内レール
２００  取出装置
３００  苗植付装置
４００  苗植付装置駆動機構
４２０  植付クラッチ
４７０  ソレノイド