(57)【要約】  開示されている移動装置は、革新的なプレス（１）のための、特に、３方向移動を行う装置である。この移動装置においては、水平移動するための、直線駆動装置（１６、１７）が、組み込まれ、作動する。これにより、直線駆動装置（１６、１７）のコンパクト構造を有することにより、ツールの交換が把持レールの上で簡単に行える。この移動装置は、ワークピースを移動する方向に水平移動するために、それぞれの支持レール（１０）に、少なくとも２つの直線駆動装置（１６、１７）を備えている。
2007519529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に、トランスファプレス等において、加工段階を通じて、ワークピースを移動するための装置であって、前記装置は、互いに平行に配置された、２つの交換可能な支持レールを備え、前記支持レールにおいて、ワークピースを収容、及び、移動するための、把持部、又は、クロスメンバーが固定されており、前記支持レールは、部品を移動する方向、及び、その反対の方向に水平移動を行い、ワークピース移動方向に水平移動を行うために、それぞれの前記支持レール（１０）に、少なくとも２つの直線駆動装置（１６、１７）を備えることを特徴とする、ワークピース移動装置。
【請求項２】
直線駆動装置（１６、１７）が、支持レール末端部（１１、１２）に少なくとも部分的に配設されていることを特徴とする、請求項１記載の移動装置。
【請求項３】
直線駆動装置（１６、１７）におけるセコンダリ部（２０、２１）が、支持レール末端部（１１、１２）に配設されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の移動装置。
【請求項４】
支持レール（１０）は、支持レールロック（１３）によって、支持レール末端部（１１、１２）に接続され、前記支持レールロックは、回転式テンションクランプとして設計されていることを特徴とする、請求項１、２及び３記載の移動装置。
【請求項５】
セコンダリ部（２１）は２つの部分に分離され、一方の部分は支持レール末端部（１２）に配設され、他方の部分は支持レール（１０）に配設され、支持レールロック（１３）が所定の位置に固定されたとき、これら２部分がユニットを形成することを特徴とする、請求項３記載の移動装置。
【請求項６】
直線駆動装置（１６、１７）が互いに独立して変位することを特徴とする、請求項１記載の移動装置。
【請求項７】
支持レール末端部片（１１、１２）は、支持ロック（１３）が開いているとき、互いに、反対の方向に、独立して変位することを特徴とする、請求項１から４記載の移動装置。
【請求項８】
支持レール（１３）における基台（１４）は、支持レール末端部片（１１、１２）の空洞形状と合致することを特徴とする、先行する１つ、又は、それ以上の請求項に記載の移動装置。
【請求項９】
２つの支持レールロック（１３）と、少なくとも１つの直線駆動装置装置（１６、１７）が、支持レール（１０）を交換する目的で、隙間を作るために使用されることを特徴とする、先行する１つ、又は、それ以上の請求項に記載の移動装置。
【請求項１０】
３方向移動手段のための支持レールが、把持部を伴って把持レールとして設計されていて、リフティング機構を用いて垂直移動を行うことができると共に、開閉機構を用いて、部品を移動する方向に対して横方向に移動でき、さらに、好ましくは、直線駆動装置が、少なくとも水平移動を行えることを特徴とする、前記請求項のうちの１つに記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載されている、特に、トランスファプレス等において、プレスの加工ステーションにワークピースを移動するための装置に関するものである。
【０００２】
背景技術
ワークピースを経済的に生産するために、切削、及び、形成などの数多くの連続する工程が必要とされる場合、これらの必要とされる個々の作業は、いわゆる、トランスファプレスで行われる。ツールの数は、ワークピースを生産するために必要な作業段階の数に等しい。
【０００３】
プレスは、ワークピースを、１つのワークステーションから次のワークステーションに移動させる移動装置を備える。該移動装置は、２方向移動手段、或いは、３方向移動手段として構成されている。それにより、移動手段における移動方向が規定される。プレス装置の両側に延びる支持レールには、２方向移動手段が備えられ、支持レールには、吸着盤等を備えたクロスメンバーが、ワークピースを移動するために取付けられている。該クロスメンバーは、水平移動と上下移動の両方を同時に行うことができる。
【０００４】
３方向移動手段において、支持レールは、いわゆる、把持レールとして設計され、水平移動と上下移動に加えて、横方向移動を行い、把持部材によってワークピースを把持することにより、ワークピースを１つの加工段階から次の加工段階まで移動することができる。この３方向、或いは、把持タイプの移動手段は、外側から把持することのできる、曲げにくい硬いシートメタルを移動する場合に使用されるのが好ましい。
【０００５】
３つの軸に沿って行われる駆動装置の作動は、プレス駆動装置、又は、専用駆動装置を備えたそれぞれの移動軸の作用によって、カムプレート、及び、レバーを介して、直接実行される。それぞれの場合における、専用駆動装置を用いた３方向移動手段が、米国特許４，８８７，４４６に開示されている。上下移動と、プレス装置においてワークピースが移動する方向に対して横方向にワークピースを保持するための横方向移動とは、電動モータ、又は、流体圧シリンダの作用によって行われる。電子リニア駆動装置は、支持レールにおける水平移動を実行するのに推奨される。
【０００６】
直線駆動装置に関する特許では、特に、プライマリ部、及び、セカンダリ部の長さなどの、さらなる詳細について説明されていない。同様に、関連する特許において、設備を変更する際に必要な把持レールの交換については開示されていない。
【０００７】
連結及び分離した把持レール部の配置については、ＤＥ  ３６  ３６  ０１０に詳しく記載されている。スイベル式テンションクランプの原理に基づく配置は、結合部材、或いは、把持レールロックとして推奨される。必要とされる複雑な構造に加えて、交換操作のために、把持レールの間に隙間を形成する作業は、かなりの費用がかかる。
【０００８】
支持レールの水平移動の代わりに、支持レールの上にある移動キャリッジにより、水平移動を作り出すことができる。
発明の目的と効果
本発明の目的は、プレス、特に２方向、又は、３方向に移動する手段を有する移動プレスと、水平移動のための直線駆動装置とを設計することであって、該直線駆動装置は、経済的に有利なデザインになっていると共に、さらに、力に関連する厳しい条件を満たし、コンパクトな構造を提供する。さらに、設備を変更するとき、該直線駆動装置は、把持レールが簡単に交換できるようになっている。
【０００９】
請求項１のプレアンブルに記載されている移動装置を、出発点として考えると、本発明の目的は、請求項１に記載されている特徴項において実現されている。従属項では、本発明による移動装置の効果と、好適な発展を明確に述べている。
【００１０】
本発明は、水平移動をするための支持レール１つにつき、２つの直線駆動装置を備えるという概念に基づいている。これらの直線駆動装置は、支持レールが簡単に交換できるように配置されている。この目的を果たすためには、リニアモータが支持レールの外端部に配設されていることが必要となる。これらの外端部は、支持レールから分離され、支持レールロックを介して、取り外し可能な方法で、次のものと交換、及び、接続される。支持レールロックは、別個の末端部に配設され、クランピングヘッドは、交換される支持レールに係合している。この交換作業のために、リニアモータの作用によって、結合が解かれ、末端部は、互いに所定の距離をおいて位置するように、水平方向に移動する。この結果、交換作業が簡単になる。この一連の動きは、支持レールロックを簡単な形式で設計するのに効果を上げている。３方向移動手段が好まれて使用される場合においては、支持レールが把持レールとして設計される。
【００１１】
実際の、設備の変更作業では、ツールが置かれているプレスベットをスライドテーブルとして設計され、ワークピースを移動させる目的のために必要な、部品対応型付属品は、同様に、スライドテーブルの上に置かれ、プレス装置から外すされる。
【００１２】
新しいツールは、所定の位置にクランプされ、部品対応型付属品は、プレス装置の外側に位置するスライドテーブルの上に置かれる。次に、スライドテーブルの切換においては、プレス装置は、完全に自動で、新しい生産に切り替わると共に、交換された支持レールもまた、支持レールロックによって所定の位置にクランプされる。この目的を果たすために、直線駆動装置は、支持レール末端部を支持レールロックと共に、クランピングヘッドが支持レールに備えられているマウントに係合できる所まで移動するよう支持レールに沿って移動させる。支持レールロックは、支持レールと末端部片とを固定し、これによって、支持レールもまた、直線駆動装置に固定される。
【００１３】
提案された直線駆動装置の使用方法によって、設定された目的を効果的に果たすことになる。比較的新しい展開では、迅速な移動手順を伴う、極めてダイナミックな駆動装置を提供している。これらの駆動装置は、磨耗することなく作動することから、製品の寿命がある限り、高度でかつ正確な位置決めが保証される。
【００１４】
直線駆動装置は、高出力密度を有するように、コンパクトで低価格に構成され、それぞれの支持レールにつき２つの駆動装置を有し、該駆動装置は、支持レール末端部に直接結合される。
【００１５】
２つの駆動装置を使用する場合におけるさらなる効果は、作業の信頼性を高め、１つ目の駆動装置が故障した場合、２つ目の駆動装置が支持レールまで移動するため、とりわけ、把持レールの上にある把持部が衝突域から抜け出ることができる。
【００１６】
この発明は、特に、３方向移動手段において有効である。本発明のさらなる効果と詳細については、実施例を示す記載と図から推測することができる。
実施例の説明
実施例では、把持レール駆動装置を伴う３方向移動手段について説明している。図１は、移動プレス１、ラム２及びスライドテーブル３を示し、スライドテーブル３の上に上部ツール４と下部ツール５が固定されている。いわゆるクローズボックス８、９は、支柱６、７の領域に配置されている。これらのクローズボックス８、９は、把持レール１０を上下方向、及び、閉鎖する方向に移動させる駆動手段を備えている。このようなクローズボックス８、９は、従来技術であり、本出願人による、ＤＥ  ４３  ３６  ８５４  Ａ１に詳細が示されている。把持レール１０は、把持レール末端部１１、１２を有する。把持レールロック１３は、端部１１、１２に把持レール１０を接続する。把持レールロック１３は、スイベル式テンションクランプ、又は、回転式テンションクランプとして構成され、基台１４は、把持レール末端部１１、１２にある空洞に把持駆動によって結合される。その時、クランプヘッド１５は、把持レール１０の対応するマウントに接続され、クランプ作用をする。
【００１７】
直線駆動装置は、１６、１７で示されており、プライマリ部１８，１９とセカンダリ部２０，２１で構成される。プライマリ部１８，１９は、クロージングボックス８，９の上に配設されている。セカンダリ部２０は、把持レール末端部１１に接続され、その場合、セカンダリ部２１は、２つに分離され、把持レール１０と把持レール末端部１２に固定されている。３方向移動手段において、直線駆動装置１６、１７は、ワークピースを移動方向２２に移動させ、移動方向２２とは逆方向に戻す水平移動を行わせる。
【００１８】
提案されるように、後者が分離された形態になる結果として、駆動装置が、簡潔、かつ、コンパクトな構成になることが簡単に理解できるだろう。
図２は、設備変更の状況を示している。直線駆動装置１６、１７、と把持レール末端部１１，１２が互いに水平に、かつ、互いに反対方向に移動することにより、把持レールロック１３が開かれる。この結果、把持レール１０との間に隙間ができる。分離した把持レール１０は、スライドテーブル３におけるマウント２３の上に配設、及び、保持される。
【００１９】
極めて単純な構造と水平移動のための短い通路を備えながら、セカンダリ部２１を把持レール１０に固定される部分と、把持レール末端部１２に配置される部分とに分離することにより、把持レールを交換するのに必要な隙間が作られる。
【００２０】
図３は発明の詳細を示している。図３は、把持レールが分離されている領域の断面図であり、直線駆動装置１６の配置を示す。プライマリ部１８は、クロージングボックス８におけるマウント２３に接続されている。セカンダリ部２０は、把持レール末端部１１に固定されている。把持レールロックにおける、クランピングヘッド１５は、旋回してクランプする位置に配設されている。
【００２１】
把持レール末端部片１１は、リニアガイド２４によって、マウント２３に誘導され、保持される。
本発明は、図示、及び、記載された実施例に限定されるものではない。また、本発明の趣旨に合う範囲内でなされた、専門家によるすべての発明を対象とする。
【００２２】
把持レールを交換するにあたっては、１つの直線駆動装置のみを使用することも可能である。それには、下記のような大まかな手順が必要になる。
手順１．  作動中の直線駆動装置の反対側に位置する把持レールロックを開ける。
【００２３】
手順２．  把持レールを交換する位置に移動する。
手順３．  直線駆動装置側にある把持レールロックを開ける。
手順４．  直線駆動装置の作用によって、把持レールを交換するのに必要な距離を開けて、端部を移動させる。
【００２４】
勿論、本実施例による装置は、原則として、吸引バーによるワークピース移動機構を有する２方向移動手段に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】支持レールを伴うトランスファプレスの部分図であって、該支持レールは、把持レールとして設計され、所定の位置に固定されている。
【図２】図１に示すものにおいて、把持レールが解放されたときの、状態を示している。
【図３】把持レールの詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  トランスファプレス
２  ラム
３  スライドテーブル
４  上部ツール
５  下部ツール
６  支柱
７  支柱
８  クローズボックス
９  クローズボックス
１０  把持レール
１１  把持レール末端部
１２  把持レール末端部
１３  把持レールロック
１４  基台
１５  クランピングヘッド
１６  直線駆動装置
１７  直線駆動装置
１８  プライマリ部
１９  プライマリ部
２０  セカンダリ部
２１  セカンダリ部
２２  移動方向
２３  マウント
２４  リニアガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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