【手続補正書】
【提出日】平成28年8月24日(2016.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の振れを検出し前記振れに応じた振れ信号を出力する検出手段から出力された振れ信号に応じて振れ補正レンズの目標位置を決定する決定手段と、
前記振れ補正レンズの位置が前記決定された目標位置に収束するようにフィードバック制御を行う位置制御手段と、
を有し、
前記決定手段は、
前記振れ信号を低周波成分と高周波成分とに分割する分割手段と、
前記高周波成分を積分処理する第１ローパスフィルタと、
前記低周波成分を積分処理するカットオフ周波数可変の第２ローパスフィルタと、
前記第１ローパスフィルタの出力信号と前記第２ローパスフィルタの出力信号とを合成し前記目標位置として出力する合成手段と、
前記撮像装置のパン又はチルト動作を判定する判定手段と、
前記判定手段によりパン又はチルト中であると判定された場合、前記第２ローパスフィルタのカットオフ周波数を、パン又はチルト中ではない場合のカットオフ周波数より高い値に設定する設定手段と、
を含むことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記分割手段は、
前記低周波成分を抽出する第３ローパスフィルタと、
前記振れ信号から前記第３ローパスフィルタにより抽出された前記低周波成分を減算することで前記高周波成分を取得する減算器と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記撮像装置が露光中である場合は、前記第３ローパスフィルタの出力が更新されないように前記第３ローパスフィルタの演算を停止することを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記撮像装置が露光中である場合は、前記合成手段は、前記第１ローパスフィルタの出力信号をそのまま前記目標位置として出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
撮像装置の振れを検出し前記振れに応じた振れ信号を出力する検出手段から出力された振れ信号に応じて振れ補正レンズの目標位置及び目標速度を決定する決定手段と、
前記振れ補正レンズの位置が前記決定された目標位置に収束するようにフィードバック制御を行う位置制御手段と、
前記振れ補正レンズの速度が前記決定された目標速度に収束するようにフィードバック制御を行う速度制御手段と、
を有し、
前記決定手段は、
前記振れ信号を低周波成分と高周波成分とに分割し、前記高周波成分を前記目標速度として前記速度制御手段に出力する分割手段と、
前記低周波成分を積分処理して前記目標位置として前記位置制御手段に出力する、カットオフ周波数可変の第２ローパスフィルタと、
前記撮像装置のパン又はチルト動作を判定する判定手段と、
前記判定手段によりパン又はチルト中であると判定された場合、前記第２ローパスフィルタのカットオフ周波数を、パン又はチルト中ではない場合のカットオフ周波数より高い値に設定する設定手段と、
を含むことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項６】
前記分割手段は、
前記低周波成分を抽出する第３ローパスフィルタと、
前記振れ信号から前記第３ローパスフィルタにより抽出された前記低周波成分を減算することで前記高周波成分を取得する減算器と、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記撮像装置が露光中である場合は、前記第３ローパスフィルタの出力が更新されないように前記第３ローパスフィルタの演算を停止することを特徴とする請求項６に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
像振れ補正装置の制御方法であって、
決定手段が、撮像装置の振れを検出し前記振れに応じた振れ信号を出力する検出手段から出力された振れ信号に応じて振れ補正レンズの目標位置を決定する決定ステップと、
位置制御手段が、前記振れ補正レンズの位置が前記決定された目標位置に収束するようにフィードバック制御を行う位置制御ステップと、
を有し、
前記決定ステップは、
分割手段が、前記振れ信号を低周波成分と高周波成分とに分割するステップと、
第１ローパスフィルタが、前記高周波成分を積分処理するステップと、
カットオフ周波数可変の第２ローパスフィルタが、前記低周波成分を積分処理するステップと、
合成手段が、前記第１ローパスフィルタの出力信号と前記第２ローパスフィルタの出力信号とを合成し前記目標位置として出力するステップと、
判定手段が、前記撮像装置のパン又はチルト動作を判定する判定ステップと、
設定手段が、前記判定ステップで前記撮像装置がパン又はチルト中であると判定された場合、前記第２ローパスフィルタのカットオフ周波数を、パン又はチルト中ではない場合のカットオフ周波数より高い値に設定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
像振れ補正装置の制御方法であって、
決定手段が、撮像装置の振れを検出し前記振れに応じた振れ信号を出力する検出手段から出力された振れ信号に応じて防振レンズの目標位置及び目標速度を決定する決定ステップと、
位置制御手段が、前記振れ補正レンズの位置が前記決定された目標位置に収束するようにフィードバック制御を行う位置制御ステップと、
速度制御手段が、前記振れ補正レンズの速度が前記決定された目標速度に収束するようにフィードバック制御を行う速度制御ステップと、
を有し、
前記決定ステップは、
分割手段が、前記振れ信号を低周波成分と高周波成分とに分割し、前記高周波成分を前記目標速度として前記速度制御手段に出力するステップと、
カットオフ周波数可変の第２ローパスフィルタが、前記低周波成分を積分処理して前記目標位置として前記位置制御手段に出力するステップと、
判定手段が、前記撮像装置のパン又はチルト動作を判定する判定ステップと、
設定手段が、前記判定ステップで前記撮像装置がパン又はチルト中であると判定された場合、前記第２ローパスフィルタのカットオフ周波数を、パン又はチルト中ではない場合のカットオフ周波数より高い値に設定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、像振れ補正装置及びその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一側面によれば、撮像装置の振れを検出し前記振れに応じた振れ信号を出力する検出手段から出力された振れ信号に応じて振れ補正レンズの目標位置を決定する決定手段と、前記振れ補正レンズの位置が前記決定された目標位置に収束するようにフィードバック制御を行う位置制御手段とを有し、前記決定手段は、前記振れ信号を低周波成分と高周波成分とに分割する分割手段と、前記高周波成分を積分処理する第１ローパスフィルタと、前記低周波成分を積分処理するカットオフ周波数可変の第２ローパスフィルタと、前記第１ローパスフィルタの出力信号と前記第２ローパスフィルタの出力信号とを合成し前記目標位置として出力する合成手段と、前記撮像装置のパン又はチルト動作を判定する判定手段と、前記判定手段によりパン又はチルト中であると判定された場合、前記第２ローパスフィルタのカットオフ周波数を、パン又はチルト中ではない場合のカットオフ周波数より高い値に設定する設定手段とを含むことを特徴とする像振れ補正装置が提供される。