(57)【要約】  回動可能に支承されたタッチパッドを有する装置を提供する。該タッチパッドはとりわけ、自動車のステアリングホイール上に設けられている。該装置は、基準系に対してタッチパッドの回転角度を測定するための手段と、測定された回転角度を考慮してタッチパッドへの入力を処理するための手段とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパッド（１１，２１）を有する装置において、
・基準系に対して該タッチパッド（１１，２１）の回転角度を測定するための手段と、
・測定された前記回転角度を考慮して、タッチパッド（１１，２１）への入力を識別するための手段
とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
基準系は、車両たとえば自動車である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
該装置はステアリングホイール（１２）を有し、該ステアリングホイール（１２）上にタッチパッド（１１）は配置されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
タッチパッド（１１，２１）は、ステアリングホイール（１２）の衝撃吸収ポット（２２）上に配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
タッチパッド（１１，２１）は、操舵軸の仮想的な延長軸によって貫通されるように、ステアリングホイール（１２）上に配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項６】
タッチパッド（１１，２１）は丸形である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
タッチパッド（１１，２１）に入力された手書き入力を識別する手書き識別用の手段を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
タッチパッド（１１，２１）を介して、命令および／または名前が入力可能であるように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
タッチパッド（１１，２１）は、触覚的なフィードバックを出力するための手段を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
タッチパッド（２１）は、光学的な表示を出力するための表示手段を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記光学的な表示は、測定された回転角度を考慮して出力される、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
車両において、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置を有することを特徴とする車両。
【請求項１３】
車両において、
電動パワーステアリングを有し、
前記電動パワーステアリングは、該車両に対してタッチパッド（１１，２１）の回転角度を測定するための手段を有することを特徴とする、請求項２記載の装置を有する車両。
【請求項１４】
・タッチパッドを回転し、
・基準系に対してタッチパッドの回転角度を測定し、
・測定された前記回転角度を考慮して、タッチパッドへの入力を処理することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
フランクフルトで開催された国際モーターショー（Internationale Automobilausstellung）２００３で、シーメンス社は、車両のセンタコンソールに装備された次のようなタッチパッドを披露した。すなわち、運転者の手書きを識別し、車両のマルチメディアシステムに対する命令に変換するタッチパッドを披露した。このシステムは、丸形のタッチパッドを、触覚によるフィードバックボタンの表面に統合している。
【０００２】
この解決手段の欠点は、右側走行用の自動車の場合の左利きの人、ないしは左側走行用の自動車の場合の右利きの人に対して、センタコンソールに配置されたタッチパッドは、いずれの場合にも不適切な側に存在するので、入力が実際には不可能になることである。
【０００３】
本発明の課題は、タッチパッドのよりフレキシブルな配置を実現することである。
【０００４】
前記課題は、独立請求項に記載された発明によって解決される。有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
それによれば、装置は回動可能に支承されたタッチパッドと、基準系に対してタッチパッドの回転角度を測定するための手段と、測定された回転角度を考慮してタッチパッドへの入力を識別するための手段とを有する。
【０００６】
このような構成により、ステアリングの切り込み時に誤った信号が供給されず、ひいては入力の識別が失敗することなく、タッチパッドを車両のステアリングホイール上に配置することができる。ステアリングホイール上の書き位置は運転者によって、どのような場合でも容易に到達することができる。
【０００７】
タッチパッドとステアリングホイール位置とを機械的に分離し、かつステアリングホイールの中央部で中心の位置決定を行うのと比較して、ここで提案される解決手段は低コストであり、かつ衝突保護およびエアバッグに関して安全技術上良好である。
【０００８】
タッチパッドはステアリングホイール上に配置され、回動可能に支承される。
【０００９】
とりわけタッチパッドは、エアバッグ上方に配置されたステアリングホイールの衝撃吸収ポットに配置される。
【００１０】
有利にはタッチパッドは、操舵軸の仮想的な延長軸によって貫通されるように、ステアリングホイール上に配置される。
【００１１】
タッチパッド、すなわち特にタッチパッドの接触感知面は、有利には円形である。ここではタッチパッドの中心点、すなわち特に円の中心点は、少なくともおおよそ、タッチパッドが回転する際の中心となる軸上にあり、タッチパッド面の面法線は少なくとも、この軸に対してほぼ平行である。
【００１２】
本装置は有利には、タッチパット上の手書き入力を識別する手書き識別用の手段を有する。とりわけ手書き識別用の手段は、個々の文字および記号を識別するだけの文字識別のための手段を有する。これによって、識別時の計算能力は低減され、タッチパッドの面積は、個々の文字および記号の入力に適合されて低く抑えられる。
【００１３】
タッチパッドを介して、マルチメディアセンタおよび／またはナビゲーションシステムの命令、場所の名前、道路の名前および／またはステレオ設備を制御するための名前を入力することができるように構成される。
【００１４】
タッチパッドは、触覚的な出力および／またはフィードバックを出力するための手段を有することができる。
【００１５】
択一的または補足的に、タッチパッドはタッチスクリーンとして構成され、光学的な表示を出力するための表示手段を有する。光学的な表示は、とりわけ光学的なフィードバックであるかまたは光学的なフィードバックを含み、たとえばユーザの指がタッチパッド上を移動した入力経路である。特に有利には光学的な表示は、測定された回転角度を考慮して出力されることにより、たとえばタッチパッド上の表示はタッチパッドの回転時にも静止するように行われる。
【００１６】
特に有利なのは、本発明による装置を有する車両とりわけ自動車である。この車両にすでに、電動パワーステアリングが装備されている場合、この電動パワーステアリングのセンサを同時に、車両に対してタッチパッドの回転角度を測定するための手段としても使用することができる。
【００１７】
方法の構成は、本装置の構成に相応して提供され、その逆でも提供される。
【００１８】
本発明の別の構成および利点が、図面に基づいて実施例の説明に記載されている。
【００１９】
図面
図１  タッチパッドを有するステアリングホイールである。
【００２０】
図２  別のステアリングホイールの衝撃吸収ポット上に取り付けられた択一的なタッチパッドを詳細に示す図である。
【００２１】
本発明では、ステアリングホイールに取り付けられたタッチパッド（デジタル化フィールド、パッド）で手書き入力を、たとえば指によって行うことができる。自動車における文字の手書き入力は、たとえばナビゲーションで目的地を入力するために使用されるか、または、おおよそＳＭＳまたはＥメールの形態でメッセージを作成するために使用される。
【００２２】
タッチパッドを使用して時点ｔで、入力ツールの位置がｘ（ｔ）／ｙ（ｔ）座標に、変換すなわちデジタル化され、時系列として分類システムへ供給される。この入力ツールはすなわち、たとえば指である。手書き文字に対する分類システムの場合、この分類システムは、座標シーケンスを所定の文字クラスに対応付ける。これは、後続の機器に対する入力としても使用され、たとえばナビゲーション機器および／または通信機器に対する入力としても使用される。
【００２３】
本発明では、入力の電子的な補正がステアリングの切り込みを考慮して行われる。こうするためには、ステアリングホイール位置が連続的に電子的に検出される。この信号は、デジタル化された座標ｘ（ｔ）およびｙ（ｔ）を回転位置補正座標ｘ’（ｔ）、ｙ’（ｔ）に換算するために使用され、この回転位置補正座標ｘ’（ｔ）、ｙ’（ｔ）は、たとえば手書き識別部へ供給される。
【００２４】
図１には、丸形のタッチパッド１１が示されており、この丸形のタッチパッド１１がステアリングホイール１２の衝撃吸収ポット上の中心に、ステアリング軸の延長軸上に配置されているのが示されている。
【００２５】
図２には、タッチパッド２１を有する択一的な実施形態が示されている。このタッチパッド２１は、ステアリングホイールの衝突吸収ポット２２上に配置されている。タッチパッド２１上で、指２３によって文字「ｅ」が書かれている。タッチパッド２１のすぐ近傍に、ステアリングホイールの衝撃吸収ポット２２上にスクロールホイール２４と６つのボタンキー２５とが配置されている。これらによって、タッチパッド２１に対して補足的に、自動車、マルチメディアシステムおよび／またはナビゲーションシステムを制御することができる。
【００２６】
本発明では、以下の人間工学的および経済的な利点が得られる：
・書き位置に容易に到達できること。
・左利きの人にも右利きの人にも適していること。
・左側走行ないしは右側走行で異なる変更が必要でないこと。
・簡単なメカニズムであること。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】タッチパッドを有するステアリングホイールである。
【図２】別のステアリングホイールの衝撃吸収ポット上に取り付けられた択一的なタッチパッドを詳細に示す図である。
【図１】
2007535019.tif 000003
【図２】
2007535019.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月13日(2005.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパッド（１１，２１）を有する装置において、
・基準系に対して該タッチパッド（１１，２１）の回転角度を測定するための手段と、
・測定された前記回転角度を考慮して、タッチパッド（１１，２１）への入力を識別するための手段と、
・測定された前記回転角度を考慮して、タッチパッド（１１，２１）へ入力された手書き入力を識別する手書き識別用の手段
とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
基準系は、車両たとえば自動車である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
該装置はステアリングホイール（１２）を有し、該ステアリングホイール（１２）上にタッチパッド（１１）は配置されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
タッチパッド（１１，２１）は、ステアリングホイール（１２）の衝撃吸収ポット（２２）上に配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
タッチパッド（１１，２１）は、操舵軸の仮想的な延長軸によって貫通されるように、ステアリングホイール（１２）上に配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項６】
タッチパッド（１１，２１）は丸形である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
タッチパッド（１１，２１）を介して、命令および／または名前が入力可能であるように構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
タッチパッド（１１，２１）は、触覚的なフィードバックを出力するための手段を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
タッチパッド（２１）は、光学的な表示を出力するための表示手段を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記光学的な表示は、測定された回転角度を考慮して出力される、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
車両において、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置を有することを特徴とする車両。
【請求項１２】
車両において、
電動パワーステアリングを有し、
前記電動パワーステアリングは、該車両に対してタッチパッド（１１，２１）の回転角度を測定するための手段を有することを特徴とする、請求項２記載の装置を有する車両。
【請求項１３】
・タッチパッドを回転し、
・基準系に対してタッチパッドの回転角度を測定し、
・測定された前記回転角度を考慮して、タッチパッドに入力された手書き入力を処理する
ことを特徴とする方法。
【国際調査報告】
2007535019.tif 000005
2007535019.tif 000006
2007535019.tif 000007
2007535019.tif 000008