(57)【要約】  本発明は、処理経路に沿って搬送方向（ＦＲ）に移動する少なくとも１台の移送車（１０）と、搬送方向（ＦＲ）と直角に軸周りに回転するように第１の端の近くで移送車（１０）に取り付けられ、加工されるべきワークの取り付け具４０が設けられた回転シャフト（２０）とを備え、処理経路に従ってワークを搬送するユニット及び方法に関する。回転シャフト（２０）は、回転シャフトの第１の端の近くだけで移送車（１０）に取り付けられ、したがって、搬送方向（ＦＲ）に駆動され、そのとき、回転シャフトの第２の自由端は搬送方向（ＦＲ）に沿って受動的に運ばれる。したがって、特に、空間節約を可能にするため、搬送方向と直角に広がる平面内で回転シャフト（２０）を回動させることが可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理経路に沿ってワークを搬送するユニットであって、
前記処理経路に沿って搬送方向（ＦＲ）に移動可能である少なくとも１台の移送車（１０）と、
第１の端の近くで、前記搬送方向（ＦＲ）に直角の回転軸周りを回転するよう、前記移送車（１０）に取り付けられるとともに、加工されるべきワークのための取り付け具（４０）が設けられている、回転シャフト（２０）と
を備える前記ユニットにおいて、
前記回転シャフト（２０）が、前記回転シャフトの前記第１の端の近くで前記移送車（１０）に取り付けられるのみであり、もっと該回転シャフト（２０）が前記搬送方向（ＦＲ）に駆動され得るようになっており、かつ、前記回転シャフトの自由端である第２の端が前記搬送方向に受動的に動かされるようになっていることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記回転シャフト（２０）が前記搬送方向（ＦＲ）と直角に広がる平面内で少なくとも部分的に回動させられるように配置されている、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記移送車（１０）が前記平面内で回動可能であるように前記回転シャフト（２０）の全体と一緒に配置されている、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記回転シャフト（２０）が折り畳み式機構部（２２，３００）を備え、該折り畳み式機構部を用いて前記回転シャフト（２０）の前記第２の端が前記平面内で回動可能である、請求項２又は３に記載のユニット。
【請求項５】
前記回転シャフト（２０）が少なくとも４５°まで回動可能である、請求項２〜４のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記回転シャフト（２０）が９０°まで回動可能である、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記回転シャフト（２０）の前記第２の端にサポート表面上を走行する非駆動型のサポートエレメント（８０）が設けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
ガイドウェイ（７０）をさらに含み、前記移送車（１０）が該ガイドウェイに沿って前記搬送方向（ＦＲ）に運動可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項９】
前記移送車（１０）が、搬送チェーン、ベルト、又は、ロープドライブを用いて前記搬送方向（ＦＲ）に駆動される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記回転シャフト（２０）のその軸周りの回転運動が、回転駆動装置（３０）を介して前記移送車（１０）の前記搬送方向（ＦＲ）の運動と連動されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１１】
前記回転駆動装置（３０）がローラーレバーである、請求項１０に記載のユニット。
【請求項１２】
前記回転シャフト（２０）のその軸周りの回転が別個の回転駆動装置（３５）を用いて生成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１３】
前記別個の回転駆動装置（３５０）が電気駆動装置である、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記回転シャフト（２０）に取り付けられた前記ワークによって生成されたトルクを補償する手段をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１５】
カウンターウェイト（５０）が前記トルクを補償するため前記回転シャフト（２０）の前記第１の端に設けられている、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
前記カウンターウェイト（５０）が前記回転シャフト（２０）の前記回転軸までの距離が可変になるようにキャリア（６０）によって前記回転シャフト（２０）の前記第１の端に取り付けられている、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
レバースプリング機構部が前記トルクを補償するため設けられている、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１８】
処理経路に沿ってワークを搬送する方法であって、
移送車（１０）を開始位置へ動かすステップと、
加工されるべきワークを第１の端の領域において前記移送車（１０）で回転自在に支持された回転シャフト（２０）に取り付けるステップと、
前記回転シャフト（２０）が直角に向けられた搬送方向（ＦＲ）へ処理経路に沿って前記移送車（１０）を搬送するステップと、
回収位置において前記ワークを前記回転シャフト（２０）から取り外すステップと、
前記搬送方向と直角に広がる平面内で前記回転シャフト（２０）を回動させるステップと、
前記回転シャフト（２０）と共に前記移送車（１０）を前記開始位置へ戻すステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
前記回転シャフト（２０）の全体が前記移送車（１０）と共に前記平面内で回動させられる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
回動中又は回動後に、前記移送車（１０）がリターン経路へ方向転換させられて戻され、前記開始位置へ到達するため再度方向転換させられ、その原位置へ回動させられる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記回転シャフトの前記第２の端を含む前記回転シャフト（２０）の部分領域だけが前記平面内で回動させられる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記回転シャフト（２０）の前記部分領域が回動中又は回動後にリターン経路へ方向転換させられ、戻りのための前記搬送方向（ＦＲ）と平行に向けられ、前記開始位置へ到達するため再度方向転換させられ、その原位置へ回動させられる、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理経路上でワークを搬送するユニットに関する。
【０００２】
表面処理のため上記ワークが持ち込まれる少なくとも１台の、しかし、主に複数台の連続的な処理ステーションがこのような処理経路に沿って設けられる。
【０００３】
このような処理ステーションは、例えば、処理液を収容する浸漬槽でもよいが、処理ステーションという表現は、ワークの処理が行われるその他の種類のキャビン又はボウルであると理解してもよい。このような処理は、例えば、洗浄プロセスを包含する。処理のその他の例は、浸漬−リン酸塩化成処理、浸漬塗装の前処理、粉体塗装、湿式塗装などである。
【従来技術】
【０００４】
浸漬槽又は処理キャビン内の車体のようなワークの表面処理に関してこれまでに知られているユニットは、連続搬送ユニットと非連続搬送ユニットに分類される。
【０００５】
連続搬送ユニットでは、車体はチェーンドライブを使用して処理経路に沿って搬送方向に搬送され、同時に浸漬槽に下げられ、上記浸漬槽の中を搬送され、上記浸漬槽から再び持ち上げられる。車体の表面処理用の連続搬送ユニットは、ＤＥ−Ａ−１９６４１０４８に記載されている。上記ユニットでは、車体は、例えば、回転チェーンを用いて、ガイドウェイに沿って処理ボウルの上方で、案内されるマウントによって、互いに一定の距離をおいて保持される。マウントは、車体を槽に取り込むため、及び、槽から取り出すためそれぞれ向きを変えられる。マウントの対応する回転軸は、その結果、搬送方向と平行した向きに置かれる。さらに、空間を節約するために、折り返しのため９０°までマウントを折り畳むことも可能である。
【０００６】
さらに、サイクルユニットと称される非連続搬送ユニットが従来から知られている。サイクルユニットでは、車体は浸漬槽の上をキャリアで移送され、浸漬槽で停止され、リフティング装置、例えば、リフティングユニット又は回転手段を使用して処理槽に浸され、プロセス時間の経過後に処理槽から持ち上げられ、又は、回転させられる。このようなユニットの例は、ＤＥ−Ｃ−４３０４１４号５及びＤＥ−Ｕ−２００２２６３４号、ならびに、ＰＣＴ／ＥＰ２００２／００１７８２に記載されている。
【０００７】
これまでに知られている連続搬送ユニット及び非連続搬送ユニットの一部では、車体の浸漬槽への取り込みと、車体の浸漬槽からの取り出しは、搬送方向に対し横方向に位置決めされた回転軸の周りに車体キャリアに偏心的に配置された車体の回転によって実現されている。浸漬槽の中のワークによって行われる運動は、その結果、回転軸が搬送方向と平行に走る上記のＤＥ−Ａ−１９６４１０４８に記載のユニットにおける運動とは全く異なる。車体キャリアは、そのとき、例えば、浸漬槽の左右に位置決めされた２本のガイドウェイ上で支持される。車体キャリアは、その結果、水平回転軸をもつチェーンホイールによって駆動又は方向転換され、そして、処理経路の始点と終点に配置された２個の回転チェーンに搬送のため固定される。処理経路の終点で、取り外された車体キャリアは、チェーンホイールによって方向転換され、浸漬槽の下に戻される。
【０００８】
連続搬送ユニットと非連続搬送ユニットとの間の選択は、両方の基本的な考え方の特有の利点と不利点を考慮して行われる必要がある。連続搬送ユニットは、ユニットが少数の駆動モーターを使用して走るのでより信頼性が高く、サイクルユニットの個別に循環させられるキャリアは、複数の個別に制御されるモーターを原因とする故障が増加する可能性を示す。単位時間当たりのワークの最大容量もまたサイクルユニットの場合より連続ユニットの方が大きい。逆に、サイクルユニットの利点は、個別のキャリアを個別に駆動することができるため、ワーク処理の柔軟性の程度が高くなることである。
【０００９】
本発明は、主として連続搬送ユニットを対象としているが、しかし、非連続搬送ユニットにも容易に適用可能である。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、無負荷状態のワークキャリアのリターンが空間を節約する形で行われる、処理経路に沿ってワークを搬送するユニットならびに方法を創り出す目的に基づいている。
【００１１】
この目的は、請求項１に記載されたユニットを用いて解決される。
【００１２】
その結果、本発明によるユニットは、搬送方向に処理経路に沿って移動可能であり、処理経路に沿ってワークを搬送する少なくとも１台の移送車を備えている。回転シャフトは、その軸周りに回転するため、その第１の端に近くで、搬送方向と直角に移送車で支持される。加工されるべきワークのための取り付け具が回転シャフトに設けられている。本発明によれば、回転シャフトは、その第１の端の近くだけで移送車に支持されるので、搬送方向に駆動可能であり、一方、その第２の自由端は搬送方向に受動的に動かされる。
【００１３】
その結果、回転シャフトの一端だけが移送車に接続される。したがって、１台の移送車だけが搬送方向にワークを搬送するため回転シャフトで必要とされ、上記移送車は単一のガイドウェイに沿って移動し、単一のコンベヤチェーン又は単一の搬送ベルトを用いて駆動される。
【００１４】
処理経路の始点と終点における駆動ホイール及び方向転換ホイールは、水平軸又は垂直軸のいずれかを用いて実施される。
【００１５】
第２の端が自由な状態にある本発明による回転シャフトの配置は、特に、水平位置から垂直位置への方向転換前又は方向転換中に、無負荷状態の回転シャフトの回動をさらに容易化し、ならびに、処理経路に隣接した空間節約型の戻りを容易化する。本発明によるユニットの上記の有利な特徴及びその他の有利な特徴は従属請求項２〜１７に記載されている。
【００１６】
回転シャフトは、好ましくは、搬送方向と直角に広がる平面内で少なくとも部分的に回動可能であるように配置される。これに関して、移送車は、上記平面内で回転シャフト全体と一緒に回動可能であるように配置され、及び／又は、回転シャフトは折り畳み式機構部を含み、この折り畳み式機構部を用いて回転シャフトの第２の端が上記平面内で回動可能である。後者の変形は、構造的な複雑さを比較的小さくしてシャフトの回動を円滑にする。
【００１７】
回転シャフトの第２の端は、サポート表面、例えば、予め設けられた浸漬ボウルのリム上に、駆動されないサポート部材が設けられる。シャフトの自由端のこのようなサポートの場合、ワークキャリアに作用する負荷は低減される。
【００１８】
回転シャフトのその軸周りの回転運動は、回転駆動装置を使用して、移送車の搬送方向の運動と適切に連結され、これが、別個の駆動装置がこの回転運動の生成のために必要とされず、所要エネルギーが低減されるという利点をもたらす。回転駆動装置は、その結果、例えば、ローラーレバーでもよい。回転シャフトの回転運動のある種の適応を容易化するギアを用いる変形もまた可能である。
【００１９】
しかし、回転シャフトのその軸周りの回転を生成する別個の回転駆動装置、例えば、電気駆動装置が設けられてもよい。上記回転は、そのとき、搬送方向における移送車の運動とは完全に独立に行われる。
【００２０】
本発明によるユニットは、好ましくは、回転シャフトに接続されたワークで生成されたトルクを補償する手段が設けられる。例えば、好ましくは、回転軸からの距離が可変になるようにキャリアを使用して、トルクを補償するカウンターウェイトが回転シャフトの第１の端に設けられる。トルクの補償のためのレバースプリング機構部を使用することも可能である。
【００２１】
上記の目的は、他方では、請求項１８に記載された、処理経路に沿ってワークを搬送する方法によっても解決される。
【００２２】
したがって、移送車は、最初に、開始位置へ動かされる。そこでは、加工されるべきワークは、第１の端の領域において移送車で回転自在に支持された回転シャフトに取り付けされる。上記移送車は、この場合、搬送方向に処理経路に沿って動かされ、回転シャフトは上記搬送方向と直角に向けられる。回収位置において、ワークは、加工後に回転シャフトから取り外される。その後、本発明によれば、回転シャフトは搬送方向と直角に広がる平面内で回動させられ、移送車は回転シャフトと共に開始位置へ戻される。
【００２３】
回転シャフトは、このようにして、その戻りのため空間を節約する方向に回動させられる。
【００２４】
本発明による方法の好ましい発展は、関連した従属請求項に記載されている。
【００２５】
移送車は、リターン経路上で回動中又は回動後に方向転換させられ、そこへ戻され、開始位置に到達するためもう一度方向転換させられ、その原位置へ回動させられる。このシーケンスは、特に空間を節約する形で回転シャフトを伴う移送車の戻りを捗らせる。
【００２６】
回転シャフトの第２の端を含む回転シャフトの部分領域が上記平面内で回動させられるならば、回転シャフトの上記部分領域はリターン経路への回動中又は回動後に方向転換させられ、戻りのための搬送方向と平行に向けられ、開始位置へ到達するためもう一度方向転換させられ、その原位置へ回動させられる。戻り中に搬送方向と平行であるシャフトの方向は、搬送方向と垂直方向に必要とされる空間をはるかに小さくする。
【好ましい実施形態の詳細な説明】
【００２７】
本発明によるユニットの全体略図は図１に示されている。
【００２８】
このユニットを使用して、ワークは処理ステーションの中を移送される。特に、このタイプのユニットは、車体部品に塗装するため浸漬槽の中を通して車体部品を案内するために役立つ。この目的のため、ユニットは、複数台のワークキャリアを備え、そのうちの２台が図１に示され、それぞれは本質的な部品としての移送車１０と回転シャフト２０とにより形成されている。
【００２９】
次に回転シャフト２０は、それぞれが、塗装されるべき車体部品が直接的に、又は、いわゆる滑材を使用して取り付けられるマウント４０を示す。回転シャフト２０は移送車１０に回転可能に支持され、ガイドウェイ７０に沿って「ＦＲ」によって表された搬送方向へ移送車１０と一緒に移動する。この目的のため、移送車１０は、例えば、搬送チェーン、ロープ又はベルトを使用して駆動される。マウント４０に取り付けられた車体部品が塗装のため中に浸される（図示されない）浸漬槽は、ガイドウェイ７０に隣接して、かつ、回転シャフト２０が移動する平面より下に位置決めされ、回転シャフト２０は、このようにして、移送車１０を使用して浸漬槽の上で案内される。
【００３０】
次に、回転シャフト２０が浸漬槽の上を移動させられる間に車体部品を浸漬槽に浸すため、ガイドウェイ７０に沿った移送車１０及び回転シャフト２０の並進運動中に回転シャフト２０を回転運動させる機構部が設けられる。図１に示された実施形態では、この機構部はローラーレバー３０である。上記ローラーレバーは、ぎこちなく回転するように回転シャフト２０に接続されるか、又は、一時的に接続され、マウント４０上にある塗装されるべき車体部品が浸漬槽の中へ回転させられ、同時に、移送車１０はガイドウェイ７０に沿ってさらに連続的に移動するので、その車体部品が浸漬槽の中で引かれるように、ローラーレバーは回転シャフトが浸漬槽上の適当な位置にあるときに直ちに回転シャフト２０を回転させる。
【００３１】
当然のこととして、このユニットに、例えば、ガイドウェイ７０に沿った移送車１０の運動が車体部品を浸漬槽に浸すため遮られる不連続動作を行わせることも可能である。これは、車体部品がある種の幾何学的性質を持つ場合、又は、塗装プロセスのある種の付随条件の場合に望ましい。連続的な加工方式と不連続的な加工方式との間の選択は、すべてのこれらの状況を考慮して当業者によって行われる。
【００３２】
ガイドウェイ７０はいずれにしても無限ループを形成する。このループのある特定の位置は、滑材の介在の有無にかかわらず、車体部品が回転シャフト２０のマウント４０に取り付けられる開始位置である。その後、車体部品は、浸漬槽を通ってガイドウェイ７０の処理経路に沿って搬送され、回収位置でマウント４０から分離され、さらなる処理のため取り外される。回転シャフト２０が無負荷状態である移送車１０は、次に、無限ガイドウェイ７０のリターン経路に沿って開始位置へ戻される。ガイドウェイ７０のリターン経路は、したがって、処理経路に隣接して延在し、方向転換領域を介して処理経路に接続できる。
【００３３】
次に、図１から特に明らかになるように、本発明によるユニットは、単一のガイドウェイ７０だけを必要とし、本発明によれば、回転シャフト２０は、その第１の端だけで移送車１０に支持され、このようにして搬送方向ＦＲへ駆動され、一方、その第２の自由端は受動的に前進させられる。これは、回転シャフトの両端がそれぞれガイドウェイに沿って案内される従来型のユニットとは反対の方式で行われる。図示された実施形態では、回転シャフト２０の第２の自由端は、サポート表面９０上を転がる駆動されないサポートローラー８０が設けられるだけである。
【００３４】
上記サポート表面９０は、例えば、とにかく設けられた浸漬槽のリムによって形成される。しかし、サポートローラー８０、又は、対応するサポートエレメントは必ずしも要求されず、回転シャフト２０の自由端は自由空間を運動する可能性がある。
【００３５】
ワークが回転して浸漬槽の中へ入り、浸漬槽から出る間に、回転シャフト２０及び移送車１０を介してガイドウェイ７０で支持される必要がある大きなトルクが回転シャフト２０に生成され、このトルクが内向き回転及び外向き回転の間に付加的な剪断力を作成する。ユニット全体は、その結果、強烈かつ連続的な変動負荷にさらされる。
【００３６】
上記トルクは様々な方法で補償される。図１の実施形態では、カウンターウェイト５０がこの目的のためキャリア６０に設けられ、キャリア６０は、今度は、マウント４０から離れた回転シャフト２０の端で支持されている。回転シャフト２０の回転軸からある特定の距離にカウンターウェイト５０を配置することは、ワークのトルクを少なくとも部分的に補償する。
【００３７】
この点について、カウンターウェイト５０の上記回転軸までの距離は可変である。このことは図１からもわかる。右側に示されたワークキャリアにおいて、カウンターウェイトは、回転シャフト２０の回転軸から比較的遠い距離にあり、これによって、関連したマウント４０に取り付けられたワークのトルクを釣り合わせることが可能である。これに反して、左側に示されたワークキャリアでは、カウンターウェイト５０は、回転シャフト２０の軸の方へシフトされ、これによって、補償トルクを出さない。
【００３８】
最後に説明した位置は、特に、ワークキャリアがガイドウェイ７０に沿って搬送されるときに選定される。カウンターウェイト５０はそのとき無効にされるべきである。これは、代替的に、カウンターウェイト５０を回転軸から切り離すことにより、又は、ローラーレバー３０を回転軸から切り離すことによっても行われる。
【００３９】
トルクの補償は、搬送チェーンに作用する力を著しく低減し、負荷変動が低減される。トルクの補償のための解決法は、このようにして、単一チェーン、ロープ、又は、ベルトラインへの拘束をサポートする。
【００４０】
図２ａは、本発明によるユニットで使用される移送車１０の第１の実施形態を示す。図２ａには、搬送車１０が搬送チェーン１５又はロープ１５’を使用してガイドウェイ１７に沿って移動可能であることも示されている。収容部２５は回転シャフト２０を支持するために役立つ。
【００４１】
図３ａは、回転シャフト２０と組み合わされた図２に図示された移送車１０を示す。図１に関して既に説明したローラーレバー３０も示され、ローラーレバーの運動は、移送車１０のガイドウェイに沿った搬送運動中に回転シャフト２０を回転させる。
【００４２】
代替案として、回転シャフト２０は、例えば、電気補助動力を使用して、搬送運動とは独立に駆動されることがあり、対応する機械、及び／又は、油圧若しくは空気圧伝達エレメントをさらに有する。上記回転機構部は、対応する制御装置を使用して任意に切り替えられ、回転方向及び回転速度に関しては変更される。このことは図３ｂに示されている。ローラーレバー３０の代わりに、この場合には、搬送方向とは独立に回転シャフト２０の回転運動を生成する電気駆動装置３５が設けられる。
【００４３】
回転シャフト２０の回転運動は、ローラーレバー３０を使用するのではなく、図４ａ、４ｂと５ａ、５ｂに示され、かつ、後述される回転機構部を用いて、すなわち、移送車１０に配置された平歯車ユニット（図４ａ、４ｂ）又はチェーン駆動装置（図５ａ、５ｂ）を使用し、かつ、チェーンによって始められた移送車１０の搬送運動を経由してラックピニオン歯車対（１２０，１３０）を使用して、フレキシブルな方法で容易化される。
【００４４】
回転速度は、その結果、ギアボックス制御を用いて、又は、ピニオンの径を変更することにより修正される。回転方向は、特に、ギアボックス制御を使用して、又は、ピニオンに関してラックの配置（上−下）を変更することによりさらに変更される。回転シャフトの停止位置は、駆動装置の切り離しを用いて、又は、ラック１２０を遮断することにより実現される。図４ａ及び５ａにおける参照符号１００はディスクブレーキを示し、１１０はラチェットカップリングを示す。
【００４５】
この歯車の利点は、回転速度が必ずしも１：１の方法で移送車１０の搬送速度と結び付けられていないことにある。
【００４６】
回転シャフト２０の回転を生成するすべてのこれらの可能性は、それ自体で知られているので、本明細書ではこれ以上詳細には記載されない。
【００４７】
既に説明したように、本発明によるユニットは、回転シャフト２０の一端だけが移送車１０で支持され、他端が自由になっていることを特徴とする。この結果として多数の利点が得られる。特に、回転シャフト２０は、無負荷状態では、特に、種々の方法によるそのリターンのため、その自由端のゆえに回動させることが可能であり、したがって、リターンは特に空間を節約するように行われる。
【００４８】
この目的のため、一方では、移送車１０と回転シャフト２０とにより構成されるワークキャリア全体は、別個の旋回機構部を使用するか、又は、螺旋様式で形成され、車体キャリアに取り付けられたガイドウェイを走行するローラーを使用して、チェーンとワークキャリアとの間のカップリング領域に配置されたジョイント点の周りで回動させられる。図６は、このような別個の旋回機構部を示す。移送車１０の全体は、静止円弧ウェイ２１０と向かい合った旋回マウント２００と一体的に回動させられる。図６の実施形態では、回動は４５°ずつ可能である。これに関して、図６ａは側面図であり、図６ｂは背面図である、図６ｃは正面図であり、図６ｄは斜視図であり、図６ｅは平面図である。
【００４９】
図７の旋回機構部は図６に示された旋回機構部と類似している。図７ａは側面図、図７ｂは背面図、図７ｃは斜視図、図７ｄは平面図である。しかし、図７の旋回機構部は９０°の回動を容易に行う。これは以下のように行われる。ワークが浸漬槽を通ってマウント４０へ搬送され、回収ステーションで上記マウント４０から取り外された後、移送車１０は、図７に示された旋回ステーションへ空の回転シャフト２０と一緒に追い込まれ、そこで、回転シャフト２０が下向きになるように旋回マウント２００と一緒に９０°回動させられる。回転シャフト２０がこの方向であれば、移送車１０は、そのとき、ガイドウェイの方向転換領域（図示せず）を通ってガイドウェイのリターン経路まで進められる。回転シャフト２０は、移送車１０の戻り中、この下向き位置を保つので、シャフトが両端で支持され、よって、常に水平式に移送される従来型のユニットのようにシャフトが水平方向の状態で戻される場合より、非常に小さい空間しか必要とされない。開始位置で新しい車体部品をマウント４０に取り付ける前に、移送車１０は、回転シャフト２０がもう一度その水平位置を取るように、さらなる旋回ステーションにおいて回転シャフト２０と共にもう一度回動させられる。
【００５０】
旋回ステーションの代替案は、回転シャフト２０をそれ自体で折り畳めるように設計することにある。これは図８に示されている。図８ａ及び８ｂは、水平位置にある回転シャフト２０を示す。ロック機構部３００の解除に続いて、シャフトは旋回範囲２２において下向きに広げられる。９０°だけ下向きに広げられた位置は図８ｃに示されている。図６及び７の実施形態とは大きく異なり、ここでは、移送車１０の全体と回転シャフト２０が回動させられるのではなく、図８の右側に配置された回転シャフト２０の最大部品だけが回動させられる。したがって、回転シャフト２０は、ガイドウェイに沿ってその方向転換及び戻りのため下向きに向けられる垂直位置にも持ち込まれる。マウントジョイント２２における回転シャフト２０の折り畳みと開きは、外部駆動無しに、カムトラックと、マウントジョイントの位置と、回転シャフト部品自体の重量とを形成することにより実現される。
【００５１】
さらに、この回転シャフト２０の折り畳み式設計は、リターン経路上での垂直下向きの方向からリターン経路と平行した方向への回転シャフト２０の回動をさらに容易化し、リターン経路上で回転シャフト２０に必要とされる空間をさらに縮小する。ここで、旋回ステップは、別個の旋回機構部、若しくは、螺旋状に形成されたガイドウェイを走行し、ウェークピースキャリアに固定されたローラーを用いることによって、又は、回転シャフトの旋回ステップを実現する対応する回転レバーガイドウェイを設計することによってさらに容易化される。
【００５２】
次に図９を参照して、回転シャフト２０の回転軸周りのワークのトルクは、カウンターウェイトの代わりに、ワークが浸漬槽へ回転する間にスプリングが引っ張られ、これにより、ワークのトルクを相殺するレバースプリング機構部を用いて、少なくとも部分的に補償され得ることが明らかにされる。ワークを外向きに回転させるため必要なトルクは、そのとき、緩和スプリングによって相応して削減される。
【００５３】
ワークキャリアが無負荷状態で処理経路を搬送されると、上述のレバースプリング機構部ならびにカウンターウェイトの効果は無効にされなければならない。これは、
・レバースプリング機構部をワークキャリアの回転シャフトから切り離すか、
・ワークキャリアの回転軸に関して、（例えば、ガイドウェイを走行するローラーレバーによる回転中に）回転機構部のエレメントを切り離すか、又は、
・回転機構部のスイッチをオフにする
ことによって実現される。
【００５４】
図９ａ）及びｂ）は湾曲ディスクを含むレバースプリング機構部を、図９ｃ）及びｄ）は偏心設計されたスプリングを含むレバースプリング機構部を、図９ｅ）及びｆ）は一群のクランク又はクランクループを含むレバースプリング機構部を示す。これに関して、Ｍは回転シャフトの回転軸であり、Ｓは回転シャフトにおけるワークの重力の印加点である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ワークを移送する本発明によるユニットの全体略図である。
【図２】本発明によるユニットの一部である移送車の第１の実施形態の斜視図である。
【図３ａ】回転シャフト及びローラーレバーと組み合わされた図２の移送車を示す図である。
【図３ｂ】回転シャフト及び電気駆動装置と組み合わされた図２の移送車を示す図である。
【図４ａ】回転シャフトの回転を引き起こす第１の可能性を示す正面図である。
【図４ｂ】関連した側面図である。
【図５ａ】回転シャフトの回転を引き起こす第２の可能性を示す正面図である。
【図５ｂ】関連した側面図である。
【図６】ａ）〜ｅ）は４５°の方向転換機構部の様々な図である。
【図７】ａ）〜ｄ）は９０°の方向転換機構部の様々な図である。
【図８ａ】折り畳み可能な回転シャフトを備える本発明によるユニットの側面図である。
【図８ｂ】関連の平面図である。
【図８ｃ】図８ａに示された図と同じ図であるが、折り畳まれた状態の回転シャフトを示す図である。
【図９】トルク補償用機構部の様々な実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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