(57)【要約】  本発明は、仕上げこて装置であって、フレーム（１）に保持された少なくとも１つのロータ（４，５）を有しており、該ロータ（４，５）が、回転駆動される駆動軸（６）と、駆動軸（６）に保持された複数のブレード（７）とを有している形式のものに関する。このような形式の仕上げこて装置において、本発明の構成では、ブレード変位装置が設けられていて、該ブレード変位装置によってブレード（７）が駆動軸（６）による回転時に、地面に向かって上から見て円形軌道から逸れた軌道に沿って可動であるようにした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上げこて装置であって、
平滑化される地面の上において可動のフレーム（１）と、
駆動装置と、
フレーム（１）に保持された少なくとも１つのロータ（４，５）とが設けられており、該ロータ（４，５）が、駆動装置によって回転駆動される駆動軸（６）と、該駆動軸（６）に保持されたブレード（７）とを有しており、仕上げこて装置がブレード（７）でもって地面に載っている形式のものにおいて、
ブレード変位装置が設けられていて、該ブレード変位装置によってブレード（７）が駆動軸（６）による回転時に、地面に向かって上から見て円形軌道から逸れた軌道に沿って可動であることを特徴とする仕上げこて装置。
【請求項２】
ロータ（４，５）がブレード変位装置によって周期的に０位置から変位可能であり、該０位置においてはブレード（７）がその回転時に、地面に向かって上から見て円形軌道を描く、請求項１記載の仕上げこて装置。
【請求項３】
変位の周期が、ブレード回転数の１倍、２倍又は４倍の頻度に相当している、請求項２記載の仕上げこて装置。
【請求項４】
ブレード（７）がその回転時にブレード変位装置によって、駆動軸（６）を中心にした円形軌道から逸れた軌道上を可動である、請求項１記載の仕上げこて装置。
【請求項５】
各ブレード（７）がブレード変位装置によって駆動軸（６）に対してブレード（７）の長手方向軸線に沿って可動である、請求項４記載の仕上げこて装置。
【請求項６】
ブレード変位装置が内転サイクロイド伝動装置を有しており、
該サイクロイド伝動装置が、駆動軸（６）の回転軸線と合致する中心軸を有していてフレーム（１）に保持された中空車と、
該中空車の内部において転動しかつそれぞれが各１つのブレード（７）に配属されている複数の内車と、
内車を保持する車保持体と、
案内装置とを備えており、該案内装置によって、所属の内車を備えた各ブレード（７）のために、各内車の側に設けられた案内ポイントの運動の、駆動軸（６）の回転軸線に対する半径方向成分が、所属のブレード（７）に対して伝達可能である、請求項４又は５記載の仕上げこて装置。
【請求項７】
中空車の内径が、内車の外径の整数倍だけ大きい、請求項６記載の仕上げこて装置。
【請求項８】
中空車と内車とがそれぞれ歯列を有していて、内車が中空車と噛み合っている、請求項６又は７記載の仕上げこて装置。
【請求項９】
それぞれの内車において、内車の回転軸線からの各案内ポイントの半径方向距離が、種々異なった複数の位置において調整可能である、請求項６から８までのいずれか１項記載の仕上げこて装置。
【請求項１０】
各案内ポイントが、各内車の回転軸線の高さに調整可能である、請求項６から９までのいずれか１項記載の仕上げこて装置。
【請求項１１】
案内装置がピンを有していて、該ピンが、内車における案内ポイントに固定されていて、かつブレード（７）に係合している、請求項６から１０までのいずれか１項記載の仕上げこて装置。
【請求項１２】
ブレード（７）が、駆動軸（６）に向けられた端部で、滑子案内において案内されている、請求項６から１１までのいずれか１項記載の仕上げこて装置。
【請求項１３】
ブレード変位装置が、駆動軸（６）に対して同軸的に配置された滑子案内を有し、かつ各ブレード（７）のために各１つの揺動レバー装置を有しており、
各ブレード（７）が、該ブレードに所属の揺動レバー装置において該ブレードの長手方向軸線に沿って案内され、
揺動レバー装置が滑子案内において次のように、すなわち駆動軸（６）の回転軸線に滑子案内によって揺動レバー装置に強いられる運動の、駆動軸（６）の回転軸線に対する半径方向成分が、揺動レバー装置によってそれぞれ案内されるブレード（７）に対して伝達可能であるように、案内される、請求項４又は５記載の仕上げこて装置。
【請求項１４】
ブレード変位装置が、それぞれのブレード（７）に個別に配属された力駆動装置を有している、請求項４又は５記載の仕上げこて装置。
【請求項１５】
力駆動装置が制御装置によって制御可能である、請求項１４記載の仕上げこて装置。
【請求項１６】
障害物に対する仕上げこて装置の距離を認識するために距離センサ装置が設けられており、
該距離センサ装置からの信号が角隅認識装置に伝達可能であり、
該角隅認識装置が、フレームの位置に関連して如何なる方向もしくは角度位置に角隅が障害物によって形成されるかを認識した時に、角隅認識装置から角隅信号が制御装置に伝達可能であり、
力駆動装置が制御装置によって制御されて、角隅に最も近いブレード（７）が該ブレードに所属の力駆動装置によって該ブレードの長手方向軸線に沿って移動させられ、これにより角隅がブレード（７）によって駆動軸（６）を中心にしたそのさらなる回転時に少なくとも十分に擦過されるようになっている、請求項１５記載の仕上げこて装置。
【請求項１７】
ブレード（７）の少なくとも外側の端部が、保護カバー（８）によって覆われていて、該保護カバー（８）が外部からの力の作用に対して可撓性である、請求項１から１６までのいずれか１項記載の仕上げこて装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の仕上げこて装置に関する。
【０００２】
このような形式の仕上げこて装置（Fluegelglaetter）は主として、コンクリート表面、特に床を、コンクリートがまだ完全に硬化していない場合に、平滑化するために使用される。仕上げこて装置としては実地において、手によって案内される仕上げこて装置の他に、搭乗可能な仕上げこて装置も有利に使用することができ、このような搭乗可能な仕上げこて装置では、作業員が装置自体に乗って、平滑化されるコンクリートの上を走行することができる。これによって快適性が高められるのみならず、まだ軟らかいコンクリート表面に足を踏み入れることを回避することができる。さらに、搭乗可能な仕上げこて装置では、装置に座る作業員の体重が平滑化作用を付加的に助成する。
【０００３】
通常、仕上げこて装置は、内部に駆動装置が収納されているフレームから成っている。駆動装置は、搭乗可能な仕上げこて装置では少なくとも２つのロータを駆動し、これらのロータはそれぞれ、駆動装置によって駆動される駆動軸を有しており、この駆動軸にはそれぞれロータブレードが固定されている。ロータブレードはほぼ水平に延びているので、装置全体はロータブレードで、平滑化されるコンクリート表面上に載置される。ロータブレードは駆動装置によって回転させられ、平滑化すべき表面を擦過する。ロータブレードの、該ロータブレードを保持する駆動軸に対する取付け角（Anstellwinkel）は、調節することができるので、種々様々な圧力作用を得ることができる。例えば作業員は、ロータブレードをまず初めは比較的平らな取付け角及び低い回転数で、新しいコンクリート表面にわたって擦過させることができ、硬化プロセスの終了直前に著しく急な取付け角で大きな局部的な圧力を表面に加えることができ、これによって面を磨くことができる。個々のロータブレードの取付け角の調節は、自体公知のブレード調節装置を用いて行われ、この公知のブレード調節装置では作業員は例えば、調節曲線を介してロータブレードの位置に対して影響を与えることができる。
【０００４】
図１には、例えばＵＳ６３６８０１６Ｂ１に基づいて公知の上記形式の仕上げこて装置が示されている。図１に斜視図で示された仕上げこて装置は、搭乗可能な仕上げこて装置である。
【０００５】
一般的にフレーム１と呼ばれる架台には座席２が設けられており、この座席２には作業員もしくはドライバが座ることができる。座席２の下には、図示されていない駆動装置、例えば内燃機関が設けられており、この駆動装置には、充填管片３を介して燃料を供給することができる。
【０００６】
フレーム１の下には２つのロータ４，５が示されている。これらのロータ４，５は各１つの駆動軸６及び複数（図１では各４つ）のこてとして働くブレード７を有している。ロータ４，５は駆動装置によって互いに逆方向に回転するように駆動される。
【０００７】
ロータ４，５の周りには、複数の支持エレメント及び金属薄板エレメントから成るセーフティケージ８が配置されており、これによって、ロータ領域への不注意な進入や、又は仕上げこて装置の近傍に位置する人の足をひくことを回避することができる。
【０００８】
ブレード７の取付け角を調節するための種々様々な可能性は、ＵＳ６３６８０１６Ｂ１に記載されているので、それについてここで詳説することは省く。
【０００９】
図示のように、ブレード７は、これらのブレード７を保持する駆動軸６と共に回転運動させられるので、ブレード７は駆動軸６に対しても、圧縮される地面（コンクリート表面）に対しても円形運動を実施する。
【００１０】
これによって空間の角隅においては次のような問題が発生する。すなわちこの場合ブレード７は角隅にまで進入することができず、かつ大きな領域が平滑化されずに残ってしまう。このような領域は後で手によって仕上げ処理しなくてはならず、これによって、表面特性における品質が損なわれることがあり、また一般的に作業手間が増大してしまう。
【００１１】
ゆえに本発明の課題は、角隅領域を良好に平らにすることができるように、仕上げこて装置を改良することである。
【００１２】
この課題は、本発明によれば請求項１記載の仕上げこて装置によって解決される。本発明の別の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明による仕上げこて装置は、ブレード変位装置を有しており、該ブレード変位装置によってブレードが駆動軸による回転時に、地面に向かって上から見て円形軌道から逸れた軌道に沿って可動である。
【００１４】
ブレード変位装置によって特に次のことが達成される。すなわちブレードは有利なことにその長手方向軸線に沿って、つまりブレードが駆動軸に固定されている軸線もしくはブレード固定部からブレード先端に向かって延びている軸線に沿って、外方に向かって周期的に移動可能である。これによりブレードの長手方向軸線は、駆動軸の回転軸線に対してほぼ半径方向に延びている。このようにしてブレードは角隅の領域ではその０位置もしくは出発位置から進出することができ、これに対して他の回転位置では再び進入し、場合によっては、それどころか残りの回転領域では円形軌道に沿って運動する。
【００１５】
その結果ブレードの変位に応じて、角隅領域を完全に平滑化することができる。
【００１６】
本発明による解決策は、１つのロータを備えた手によって案内される仕上げこて装置においても、２つ又はそれよりも多くのロータを備えた搭乗可能な仕上げこて装置においても、使用することができる。
【００１７】
本発明の有利な構成では、駆動軸及びブレードを有するロータがブレード変位装置によって周期的に０位置から変位可能であり、該０位置においてはブレードがその回転時に、地面に向かって上から見て円形軌道を描くようになっている。従って０位置は通常の出発位置であり、この出発位置においてブレードは、従来技術におけるように、完全に普通に円形軌道上を回転する。ブレード変位装置はロータを次のように、すなわちブレードによって形成されるブレードスター（星形のブレード軌道）が周期的に角隅内に進入させられ、さらなる回転時に再び引き出されるように、シフトする。ブレードの外端部、つまりブレード先端はこの場合、有利にはブレード半径に対して約４５％の傾斜を有している。
【００１８】
変位の周期が、ブレード回転数の１倍、２倍、３倍又は４倍の頻度に相当していると、有利である。
【００１９】
本発明の別の構成では、ブレードがブレード変位装置によって、駆動軸を中心にした円形軌道から逸れた軌道上を可動である。従って、上に述べた実施形態では、ロータ全体が駆動軸を含めて「０位置」から変位されているのに対して、これから述べる実施形態では、ブレードがブレード変位装置によって駆動軸を中心にしたその回転中に、円形軌道に追従しないようにその長手方向軸線に沿ってシフトされる間中、駆動軸だけが通常の出発位置又は０位置に留まっている。
【００２０】
本発明の特に有利な構成では、ブレード変位装置が内転サイクロイド伝動装置を有している。内転サイクロイドは、孔の内面に沿ってスリップなしに転動する車の縁部における一点の運動ラインである。孔の直径は車の整数倍であることが望ましい。車の縁部ではなく、半径方向でさらに内側に位置する、車における一点に注目すると、短縮された内転サイクロイドが得られる。
【００２１】
サイクロイド伝動装置は、駆動軸の回転軸線と合致する中心軸を有していてフレームに保持された中空車（孔に相当）を有している。この中空車の内部においては、複数の内車（前記「車」に相当）が転動し、これらの内車にはそれぞれ各１つのブレードが配属されている。従って内車の数はブレードの数に相当しており、この場合３つ〜６つのブレードを使用することが有利である。
【００２２】
内車は、例えば円板又は星形部材のような車保持体によって保持される。
【００２３】
さらに案内装置が設けられており、この案内装置によって、各ブレードのために、ブレードに配属された各内車の側に設けられた案内ポイントの運動の、駆動軸の回転軸線に対する半径方向成分が、所属のブレードに対して伝達可能である。すなわち駆動軸を中心にしたブレードの回転時に内車はブレードと共に回転子、この際に中空車の内部において転動する。これによって内車が回転し、その結果それぞれその側面に規定された案内ポイントが内転サイクロイドを描くことになる。案内ポイントのこの運動の半径方向成分は、それぞれ所属のブレードに伝達され、その結果ブレードは規定された箇所において半径方向外側に向かって、かつその後で内方に向かって運動させられる。このようにして、ブレードによって比較的鋭く画成された尖った領域を平滑化することが、大きな制御コストをかけることなしに実現可能である。このような領域の角度は、ブレードが楽に角隅にも進入できるように設定されている。
【００２４】
内車の直径が中空車の孔直径の１／３又は１／４であると、特に有利である。
【００２５】
中空車及び内車が互いに噛み合う歯車であると、スリップを回避することができるので有利である。
【００２６】
本発明の特に有利な構成では、前記案内ポイントが、内車の回転軸線からの種々異なった半径方向距離を有する、種々異なった複数の位置において調整可能であり、このように構成されていると、種々異なった（短縮された）内転サイクロイドを生ぜしめることができる。案内ポイントが内車の回転軸線の高さに調整可能である場合には、案内ポイントはもはや内転サイクロイドに追従するのではなく、単純な円運動に追従すると、これによってブレードもまた駆動軸を中心にした円軌道に沿った運動だけを行う。
【００２７】
所属のブレードへの案内ポイントの運動の伝達は、単純に機械的な形式で実現することができる。例えば本発明の有利な構成では、案内装置がピンを有していて、これらのピンがそれぞれ、内車における案内ポイントに固定されていて、かつブレードに係合している。
【００２８】
ブレードの運動を助成することができる有利な構成では、ブレードが、駆動軸に向けられた端部で、滑子案内において案内されている。この場合滑子案内の形状は、選択された内転サイクロイドに合わせられていることが望ましい。択一的にリンク装置を使用することも可能である。
【００２９】
本発明の別の構成では、ブレード変位装置が、駆動軸に対して同軸的に配置された滑子案内を有し、かつ各ブレードのために各１つの、有利には２つの揺動レバーから成る揺動レバー装置を有している。この場合各ブレードは、揺動レバー装置によって該ブレードの長手方向軸線に沿って案内される。そして揺動レバー装置の一部である揺動レバーは滑子案内において次のように、すなわち滑子案内によって揺動レバーに強いられる運動の、駆動軸の回転軸線に対する半径方向成分が、これらの揺動レバーによってそれぞれ案内されるブレードに対して伝達可能であるように、案内される。各ブレードのために２つの揺動レバーが設けられていると、両方の揺動レバーはこの場合ブレードのために一種の平行案内装置として働く。すなわち両揺動レバーは、ブレードの回転時に滑子案内の中で移動し、滑子案内によって強制される運動を実行し、この運動はさらにブレードに伝達される。
【００３０】
本発明のさらに別の構成では、ブレード変位装置が、それぞれのブレードに個別に配属された力駆動装置を有している。すなわち各ブレードはそれぞれ所属の力駆動装置の作動時に、駆動軸に対するその半径方向位置において長手方向軸線に沿ってシフト可能である。
【００３１】
力駆動装置が制御装置によって制御可能であり、このようになっていると、力駆動装置の作動、ひいてはその都度のブレード位置をロータの回転位置と座標にすることができる。制御装置は、極めて楽にほぼ任意のブレード運動軌道を実現することができる。
【００３２】
本発明の特に有利な構成では、障害物に対する仕上げこて装置の距離を認識するために距離センサ装置が設けられている。このような距離センサ装置は、例えば乗用車における電子式の駐車補助装置としてここ数年使用が増大している超音波装置又はレーダ装置（例えばメルセデス・ベンツ社のシステム「Parktronic」）である。距離センサ装置が、仕上げこて装置の周りに分配配置された複数のセンサを有していると、障害物を確実に認識することができるので、特に有利である。しかしながらまた単純な機械式のフィーラもしくは接触子（Taster）を使用することも可能である。
【００３３】
複数のセンサが適宜に分配配置されていると、相応な信号を角隅認識装置によって評価して、角隅の存在及び、仕上げこて装置のフレームの位置に対する角隅の位置を認識することができる。これらの情報は、さらに制御装置に送信されることができ、そして制御装置は、ブレードがその回転時に可能な限り大きく角隅内にシフトされるように、力駆動装置を制御し、これによって角隅の可能な限り大きな領域を平滑化することができる。
【００３４】
次に図面を参照しながら本発明による仕上げこて装置の実施例を説明する。
【００３５】
図１は、搭乗可能な公知の仕上げこて装置を示す斜視図であり、
図２は、本発明の第１実施例によるブレードスターの種々様々な位置を示す図であり、
図３は、内転サイクロイドの展開図であり、
図４は、短縮された内転サイクロイドの展開図であり、
図５は、本発明の第２実施例によるブレードスターの運動ラインを示す図であり、
図６は、本発明の第２実施例によるブレードスターの変化実施例の運動ラインを示す図であり、
図７は、本発明の第３実施例によるブレードスターの運動ラインを示す図である。
【００３６】
仕上げこて装置（Fluegelglaetter）の基本構造については、既に図１を参照しながら従来技術との関連において記載した。本発明にとって重要なことは、ロータ４，５の領域、特に駆動軸６と該駆動軸に保持されたブレード７との共働に関連したことである。
【００３７】
図２には、本発明の第１実施例によるロータの運動が示されており、この場合ロータ全体（例えば図１に示されたロータ４）は、ロータもしくはブレード回転数の４倍の頻度で周期的にかつ直線的に、平滑化される角隅１２内に押し込まれ、再び引き戻される。
【００３８】
そのために図２には、ロータの４つの位置、特に略示された４つのブレード７の位置が示されている。出発位置として位置ａ，ａ′が示されており、この位置ａ，ａ′において、４つのブレード７のうちの２つのブレードの各端部ａ，ａ′は、角隅１２を形成する２つの壁１０，１１に対して垂直に位置している。
【００３９】
ロータが位置ｂ，ｂ′に１５°の回転を行う間に、ロータの中心点（略示された駆動軸６）は、出発点６から角隅１２に延びる直線上で角隅１２に向かって移動させられる。角隅１２に向かっての直線上における駆動軸６の移動は、さらなる１５°の回転時（回転位置ｃ，ｃ′）にさらに増大し、この移動距離の増大は、最終的に全部で４５°の回転後に位置ｄ，ｄ′が得られるまで続き、この位置ｄ，ｄ′においてブレード先端（符号ｄ）は正確に角隅１２に達する。
【００４０】
さらなる回転時に、ロータの回転がブレード７と共に進む間に、駆動軸６は再び直線に沿って角隅１２から位置ａ，ａ′に相当する出発位置に向かって戻り運動する必要がある。
【００４１】
ロータの変位は、相応に制御される力駆動装置を用いて行うことができる。
【００４２】
本発明の第２実施例では、ブレード変位装置は内転サイクロイド伝動装置を有している。例えば外歯列を備えた内歯車のような車がスリップなしに、内歯列を備えた中空歯車のような孔の内面に沿って転動すると、この車の縁部における一点は、運動ラインとして内転サイクロイドを描く。この場合孔の直径はホイールの直径のちょうど４倍でなくてはならない。
【００４３】
図３ａ）に示された内転サイクロイドでは、破線で示された小さな車の直径は、同じく破線で示された孔の孔直径の１／３である。内転サイクロイドは３つの反転ポイントを有している。
【００４４】
図３ｂ）には小さな車の直径は孔直径の１／４であり、その結果４つの反転ポイントを備えた内転サイクロイドが生ぜしめられている。
【００４５】
車において、半径方向でさらに内側で車の回転軸線の近傍に位置する一点を観察すると、図４に示されている短縮された内転サイクロイドが得られる。
【００４６】
内転サイクロイドの運動形状は、ブレード７の長手方向運動を機械的に制御するために、第２実施例において有利に利用することができる。
【００４７】
そのためにフレーム１には、図示されていない中空歯車が固定されており、この中空歯車の中心軸線は駆動軸６の回転軸線と合致している。中空歯車の内部においては、同様に図示されていない複数の内歯車が転動し、これらの内歯車はそれぞれ１つのブレードに配属されていて、中空歯車と噛み合っている。６つ又はそれよりも少ない内歯車を中空歯車内において回転させることができる。６つよりも多くの内歯車が必要な場合には、これらの内歯車は複数の平行な平面において回転することが望ましい。
【００４８】
内部において転動する小さな内歯車は、全周にわたって分配された複数の軸受箇所を備えた円板に配置されていて、これらの軸受箇所もしくは円板によって軸線（駆動軸６）を中心にして中空歯車の中心において駆動される。軸受箇所は、内歯車が中空歯車内において不動に回転するように、円板に配置されている。
【００４９】
個々のブレード７はほぼその中心において、内歯車のピンに回転軸受を介して取り付けられる。内歯車における枢着ピンのポジションは、短縮された内転サイクロイドの教えに相応して、完全に内歯車の縁部にではなく、幾分さらに内側に位置している。
【００５０】
ブレード７の内側の端部はほぼ、回転駆動装置（駆動軸６）の中心線と整合していることが望ましい。ブレード７はそこでスライドエレメントつまり滑子を用いて、滑子案内によって案内されることができる。
【００５１】
ブレード７がその進出した位置においてまた任意に、圧縮される地面を画成する壁にまで接近できるようにするために、安全技術上の理由から望まれているカバー、例えばセーフティケージ８が部分的に上方旋回可能に又は柔らかく後方移動可能に構成されていると、有利である。
【００５２】
図５には、４つの尖端を備えた内転サイクロイドにおけるブレード環の運動形状が示されている。内側の曲線は、案内ポイントを介してブレード７を運動させる内転サイクロイドの運動ラインを示している。外側の曲線は、駆動軸６を中心にしたブレード７の回転時におけるブレード先端の運動ラインである。図７の種々異なった位置は、破線によって概略的に例示されている。
【００５３】
図６には３つの尖端を備えた内転サイクロイドが示されており、この内転サイクロイドでは内歯車は中空歯車の１／３の直径を有している。この図６においても明瞭にするために、略示された駆動軸６の回転軸線を中心にした回転中における種々異なったブレード位置が示されている。この図６から明らかなように、仕上げこて装置の、内転サイクロイドによって形成された尖端のうちの１つの尖端を、平滑化される角隅に向かって運動させることが、簡単に可能である。
【００５４】
ブレード変位装置（Fluegel-Auslenkeinrichtung）の設計時には、ブレード７にそれぞれ存在するこて縁部（Glaettkante）が決して後退運動を実施しないように、注意が払われねばならない。前進運動に対して僅かなずれが存在しているだけで、こて縁部は、圧縮される地面を掘ってしまい、かつ平滑化の結果を損なうおそれがある。
【００５５】
本発明の第２実施例の変化形態では、内歯車における案内ポイントもしくはそこに設けられたピンは内歯車にシフト可能に配置されることができる。ピンが内歯車の中心にまで、つまり回転軸線の高さまで移動させられると、ブレード７は、古典的な仕上げこて装置の通常の円形運動を実施する。
【００５６】
本発明の第３実施例では、各ブレードは揺動レバー装置（Schwinghebeleinrichtung）に懸吊されることができ、この揺動レバー装置は、長手方向軸線に沿ったブレードの半径方向移動を可能にする。半径方向移動は、形状を自由に構成することができる滑子案内を介して生ぜしめられる。滑子案内の形状は例えば、上に述べた内転サイクロイドに相当していることができる。しかしながらこの場合滑子案内は、３つ又は４つの尖端を備えて構成される必要がない。揺動レバー装置は有利には各ブレードのために、ブレードを保持する２つの揺動レバー（図示せず）を有することができる。
【００５７】
駆動軸６による回転運動のためのトルクは、２つの揺動レバーを介して、それぞれ所属のブレードに伝達される。
【００５８】
この実施例において有利には、滑子案内によってブレード７の運動軌道は自由に形成することができ、ブレード７は例えば単にただ１つの「先端」（内転サイクロイドの尖端）のためにだけ、その円形軌道から外に運動されればよい。しかしながらこの場合仕上げこて装置に作用する力は、種々様々な摩擦状態に基づいてもはや対称的ではないので、仕上げこて装置が不都合に横方向にずれてしまうおそれがある。従って、１つのブレードの運動に対して、駆動軸を挟んで反対側における他方のブレードの運動が逆向きに行われるようになっていると有利である。
【００５９】
図７にはこのような運動イメージが示されている。内側の曲線は、ブレードがその回転運動時に純粋に半径方向にシフトされる場合に、外側輪郭を生ぜしめる可能な滑子案内曲線を描いている。この外側輪郭は、ブレードによって擦過されることが望まれている面に相当している。図７にはまた、種々異なったブレード位置が破線で示されている。
【００６０】
本発明のこの第３の実施例には、ほぼ任意の角隅角度を実現できるという利点がある。９０°よりも鋭角的な角度は、作業員にとって有利な場合がある。それというのは、これによって作業員は極めて狭い角隅へも進入することができるからである。
【００６１】
さらにこの実施例では、種々異なった滑子案内形状、例えば非対称的な滑子案内形状によって、力を相殺もしくは補償することができる。図１に示されているような２つのローラを備えた搭乗可能な仕上げこて装置では、１つのブレードの半径方向における変位のために必要な反力を対抗軸線の傾斜によって得ることが、簡単に可能である。
【００６２】
本発明の第４実施例では、運動させられるブレードが、個々に制御可能な力駆動装置を介して半径方向にシフトされるようになっている。この場合力駆動装置は例えば、液圧シリンダ又は電気式のアクチュエータである。
【００６３】
フレーム１から回転する駆動軸６へのエネルギ伝達は、適宜な箇所において行うことができる。回転位置に関連したブレードの正確な位置決めのためには、各ブレードの力駆動装置を個々に制御できる制御装置が設けられている。この制御装置が回転駆動装置のためのプロセッサと連結されていると、ブレードの運動と回転運動とを同期させることができる。制御装置を用いて、ブレードの汎用の円運動か又は「角隅運動」を選択することが可能である。大きな面積を圧縮するような場合には、ブレードが円運動から偏位する軌道を描くことは、場合によっては大きな区間にわたって不都合もしくは不要である。そしてこのような場合には角隅の近傍においてだけ、制御装置を用いてブレードの運動パターンを変化させることが有利である。
【００６４】
本発明の第４実施例の有利な変化実施例では、区間を画成する壁に対する距離を測定する距離センサが設けられており、これらの距離センサがブレードポジションを相応に制御するようになっている。特に、距離を正確に認識すると、ブレードをそれぞれ、その先端が真っ直ぐに壁に向かって過不足なく移動させるような値だけ、半径方向に偏位させることが可能になる。これによって、壁近傍における地面を平滑化する際における作業員の作業が容易になる。それというのは、壁に達するまでの領域を正確に平滑化するために、作業員は従来最高度の注意を払う必要がなくなるからである。このようにして、如何なる出発位置からでも角隅を平滑化することができ、９０°とは異なる角度の角隅をも迅速かつ効果的に処理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】搭乗可能な公知の仕上げこて装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例によるブレードスターの種々様々な位置を示す図である。
【図３】内転サイクロイドの展開図である。
【図４】短縮された内転サイクロイドの展開図である。
【図５】本発明の第２実施例によるブレードスターの運動ラインを示す図である。
【図６】本発明の第２実施例によるブレードスターの変化実施例の運動ラインを示す図である。
【図７】本発明の第３実施例によるブレードスターの運動ラインを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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