【手続補正書】
【提出日】平成28年3月7日(2016.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
５以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
最も像側に配置されたレンズ群は、負の屈折力を有し、フォーカシングに際して光軸上を移動するフォーカスレンズ群であって、該フォーカスレンズ群は、３枚以上のレンズを有し、
前記フォーカスレンズ群の最も物体側には正レンズが配置され、前記フォーカスレンズ群の最も像側には負レンズが配置されていることを特徴とするズームレンズ。 
【請求項２】
５以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
最も像側に配置されたレンズ群は、負の屈折力を有し、フォーカシングに際して光軸上を移動するフォーカスレンズ群であって、
前記フォーカスレンズ群の最も物体側のレンズ面から前記フォーカスレンズ群の前側主点位置までの光軸上の間隔をｏ１Ｎ、前記フォーカスレンズ群のレンズ構成長をｂｋＮ、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとするとき、
０．７５＜ｏ１Ｎ／ｂｋＮ＜１．５０
０．０２５＜ｂｋＮ／ｆｔ＜０．１００
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項３】
前記フォーカスレンズ群の焦点距離をｆＮ、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとするとき、
０．０５＜｜ｆＮ／ｆｔ｜＜０．３０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
最も物体側から数えて３番目に配置されたレンズ群から、最も像側から数えて２番目に配置されたレンズ群までのいずれかのレンズ群がフォーカシングに際して移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記フォーカスレンズ群は、物体側より像側へ順に配置された、正レンズ、負レンズ、正レンズ、負レンズより構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記ズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群より構成され、
前記第２レンズ群と前記第５レンズ群はズーミングに際して不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、第６レンズ群はズーミングに際して移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項７】
前記ズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群より構成され、
前記第２レンズ群はズーミングに際して不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群はズーミングに際して移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。 
【請求項８】
前記ズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群、負の屈折力の第７レンズ群より構成され、
前記第２レンズ群と前記第６レンズ群はズーミングに際して不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群、前記第７レンズ群はズーミングに際して移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する固体撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、監視カメラ、フィルム用カメラ、放送用カメラ等に好適に用いられるものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置用のズームレンズは、高ズーム比であることが要求されている。高ズーム比を実現することが容易なズームレンズとして最も物体側のレンズ群が正の屈折力のレンズ群で、５群以上のレンズ群より成るポジティブリードタイプのズームレンズが知られている。また、光学系全体の小型化が比較的容易なズームレンズとして、第１レンズ群以外のレンズ群を光軸方向に移動させてフォーカシングするリアフォーカス方式のズームレンズが知られている。
【０００３】
従来、物体側より像側へ順に、正、負、正、正、負の屈折力の第１〜第５レンズ群より成るズームレンズが知られている（特許文献１，２）。特許文献１，２は各レンズ群を移動させてズーミングを行い、第５レンズ群を移動させてフォーカスを行うズームレンズを開示している。また、物体側より像側へ順に正、負、正、負、正、負の屈折力の第１〜第６レンズ群より成る６群ズームレンズが知られている（特許文献３）。
【０００４】
特許文献３では第１レンズ群を物体側へ移動して無限遠から近距離へのフォーカスを行っている。この他第４レンズ群と第６レンズ群を移動させてフォーカス（フローティング）を行うズームレンズを開示している。また、物体側から像側へ順に、正、負、正、負、正、負、正の屈折力のレンズ群より成る７群ズームレンズが知られている（特許文献４）。特許文献４では第６レンズ群を移動させてフォーカスを行うズームレンズを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０６７３６号公報
【特許文献２】特開２００９−１６８９３４号公報
【特許文献３】特開平１１−１７４３２４号公報
【特許文献４】特開２００４−３１７８６７号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】共立出版  レンズ設計法    松居吉哉  著
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ズームレンズにおいて、第１レンズ群がズーミングとフォーカシングで駆動するレンズタイプでは、２段階の嵌合ガタにより、部品の精度に関わらず、自重により大きく偏芯が生じてくる場合がある。
【０００８】
また多くの場合、第１レンズ群は、軸上光線の入射高と軸外主光線の入射高が共に大きくなるため、自重による偏芯で光学性能の劣化が大きくなる傾向がある。この他、第１レンズ群でフォーカシングする際、第1レンズ群を外力で押さえた状態で使用すると、駆動手段としての超音波モータが異音を発することがある。このため、オートフォーカスとマニュアルフォーカスをリアルタイムで併用する、所謂フルタイムマニュアルが難しくなる。
【０００９】
前述した５群以上のレンズ群より成るポジティブリードタイプのズームレンズは、高ズーム比を実現することが比較的容易である。またリアフォーカス方式を採用すると、ズームレンズ全体の小型化が容易になる。このポジティブリードタイプの５群以上のレンズ群より成るズームレンズにおいて、全ズーム範囲及び物体距離全般で高い光学性能を得るためには、各レンズ群の屈折力配置、フォーカス用のレンズ群のレンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。
【００１０】
例えば５群以上のレンズ群よりなる高ズーム比のズームレンズにおいては、どのレンズ群をフォーカス用のレンズ群として用いるか、またフォーカス用のレンズ群の屈折力やレンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。これらの構成が適切でないと、物体距離全般にわたり高い光学性能を得ることが困難になってくる。
【００１１】
本発明は、高ズーム比で、しかも全ズーム範囲及び物体距離全般にわたり高い光学性能が得られるズームレンズ及びそれを有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のズームレンズは、５以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
最も像側に配置されたレンズ群は、負の屈折力を有し、フォーカシングに際して光軸上を移動するフォーカスレンズ群であって、該フォーカスレンズ群は、３枚以上のレンズを有し、
前記フォーカスレンズ群の最も物体側には正レンズが配置され、前記フォーカスレンズ群の最も像側には負レンズが配置されていることを特徴としている。
【００１３】
この他、本発明のズームレンズは、５以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、
最も像側に配置されたレンズ群は、負の屈折力を有し、フォーカシングに際して光軸上を移動するフォーカスレンズ群であって、
前記フォーカスレンズ群の最も物体側のレンズ面から前記フォーカスレンズ群の前側主点位置までの光軸上の間隔をｏ１Ｎ、前記フォーカスレンズ群のレンズ構成長をｂｋＮ、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとするとき、
０．７５＜ｏ１Ｎ／ｂｋＮ＜１．５０
０．０２５＜ｂｋＮ／ｆｔ＜０．１００
なる条件式を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、全ズーム範囲及び物体距離全般にわたって高い光学性能を有するズームレンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施例１の光学系の断面図
【図２】本発明における数値実施例１のズームレンズの広角端、望遠端で物体距離無限における収差図
【図３】本発明における数値実施例１をｍｍ単位で表したときの、広角端、望遠端で物体距離１４００ｍｍにおける収差図
【図４】本発明における実施例２のズームレンズの断面図
【図５】本発明における数値実施例２のズームレンズの広角端、望遠端で物体距離無限における収差図
【図６】本発明における数値実施例２をｍｍ単位で表したときの、広角端、望遠端で物体距離１４００ｍｍにおける収差図
【図７】本発明における実施例３のズームレンズの断面図
【図８】本発明における数値実施例３のズームレンズの広角端、望遠端で物体距離無限における収差図
【図９】本発明における数値実施例３をｍｍ単位で表したときの、広角端、望遠端で物体距離１４００ｍｍにおける収差図
【図１０】本発明における実施例４のズームレンズの断面図
【図１１】本発明における数値実施例４のズームレンズの広角端、望遠端で物体距離無限における収差図
【図１２】本発明における数値実施例４をｍｍ単位で表したときの、広角端、望遠端で物体距離１４００ｍｍにおける収差図
【図１３】本発明のズームレンズにおける収差発生の説明図
【図１４】本発明の撮像装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置について説明する。本発明のズームレンズは、５以上のレンズ群を有し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群間隔が変化する。最も像側に配置されたレンズ群は負の屈折力でフォーカシングに際して光軸上を移動するフォーカスレンズ群である。該フォーカスレンズ群は、３枚以上のレンズを有し、フォーカスレンズ群の最も物体側には正レンズが配置され、フォーカスレンズ群の最も像側には負レンズが配置されている。
【００１７】
図１は本発明の実施例１のズームレンズの広角端（短焦点距離端）におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例１の無限遠に合焦しているときの広角端、望遠端（長焦点距離端）における縦収差図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例１の物体距離１．４ｍの物体に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。但し物体距離は後述する数値実施例をｍｍ単位で表わしたときの像面からの距離である。これは以下全て同じである。
【００１８】
図４は本発明の実施例２のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例２の無限遠に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。図６（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例２の物体距離１．４ｍの物体に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。
【００１９】
図７は本発明の実施例３のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例３の無限遠に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。図９（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例３の物体距離１．４ｍの物体に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。
【００２０】
図１０は本発明の実施例４のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例４の無限遠に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施例４の物体距離１．４ｍの物体に合焦しているときの広角端、望遠端における縦収差図である。図１３（Ａ）、（Ｂ）は本発明のズームレンズにおける最終レンズ群における収差発生の説明図である。図１４は本発明のズームレンズを備える撮像装置の要部概略図である。
【００２１】
各実施例のズームレンズはデジタルスチルカメラや銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。尚、各実施例のズームレンズをプロジェクター等の投射レンズとして用いるときは、左方がスクリーン、右方が被投射画像となる。レンズ断面図において、ｉは物体側からのレンズ群の順番を示し、Ｌｉは第ｉレンズ群である。
【００２２】
ＳＰは開口絞り（Ｆナンバー決定絞り）である。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮像光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が置かれている。又、銀塩フィルム用のカメラの撮像光学系として使用する際には、フィルム面に相当する。矢印は広角端から望遠端へのズーミングにおける各レンズ群の移動軌跡を示している。Focus及びFloatに関する矢印は無限遠から至近距離へのフォーカシングに際しての各レンズ群の移動方向を示している。
【００２３】
球面収差図において実線と２点鎖線は各々ｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、ｇ線（波長４３５．８ｎｍ）である。非点収差図において点線と実線は各々メリディオナル像面、サジタル像面である。歪曲はｄ線について示している。倍率色収差はｇ線によって表わしている。ωは半画角（度）、ＦｎｏはＦナンバーである。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
【００２４】
各実施例のズームレンズは全体として５以上のレンズ群を有している。無限遠から至近距離へのフォーカスに際しては最も像側に配置されたレンズ群が像側へ移動するリアフォーカス方式を利用している。この他、物体側から数えて３番目に配置されたレンズ群から最も像側から数えて２番目に配置されたレンズ群までのレンズ群のうち、いずれかのレンズ群がフォーカシングに際して移動する。
【００２５】
実施例１，４のズームレンズは物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群、負の屈折力の第６レンズ群より構成されている。そして第２、第５レンズ群はズーミングに際して不動であり、第１、第３、第４、第６レンズ群がズーミングに際して移動する。
【００２６】
実施例３のズームレンズは物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群より構成されている。そして第２レンズ群はズーミングに際して不動であり、第１、第３、第４、第５レンズ群がズーミングに際して移動する。実施例２のズームレンズは物体側より像側へ順に、次のとおりである。
【００２７】
正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群、負の屈折力の第７レンズ群より構成されている。そして第２、第６レンズ群はズーミングに際して不動であり、第１、第３、第４、第５、第７レンズ群がズーミングに際して移動する。
【００２８】
まず、本発明のズームレンズにおいて、リアフォーカスを用いることにより望遠端において球面収差の変動を小さく抑えるための光学原理について説明する。球面収差は、同形状で同焦点距離のレンズ群であっても、軸上光線の入射高ｈ（以下、単に「入射高ｈ」と称する。）が変化すると、発生する収差量が変化する。ここで、ズームレンズの最終レンズ群（最も像側に配置されたレンズ群）の位置では、図１３に示すように、像面位置ＩＰからの軸上光線角度θが、ＦナンバーをＦｎｏとするとき、θ＝ASIN（1/2FNO）で表される高角度で発散している。
【００２９】
そのため、フォーカシングにより最終レンズ群が光軸上を移動する際、移動量に対する最終レンズ群を通る軸上光線の入射高ｈの変化量が大きくなる。更に、望遠端では被写体距離に対するピント変動が他の焦点距離位置（ズーム位置）より大きくなるため、フォーカシングのためのレンズ群の移動量も増大する。球面収差は３次収差論で言うと軸上光線の入射高ｈの4乗に比例するため（非特許文献１）、フォーカシングで入射高ｈが大きく変化する最終レンズ群では、球面収差が大きく変動している。
【００３０】
そこで本発明のズームレンズでは、負の屈折力を有する最終レンズ群の中で、より入射高ｈが大きくなる物体側に正の要素（レンズ）を集め、入射高ｈがより小さくなる像側に負の要素（レンズ）を集めている。これにより、最終レンズ群の主点位置を像面側に極力移動させている。それにより通常、負の屈折力の最終レンズ群が像側に動くと、球面収差がアンダー方向に変動するが、レンズ群の中で入射高ｈが高い位置に正の要素を多く配置することで、球面収差をオーバー側に大きく変動させる効果を強めている。これにより、球面収差の変動を抑えている。
【００３１】
最終レンズ群の主点位置が物体側寄りにあると、正の成分で十分に球面収差の変動を補正することが難しい。また、最終レンズ群を正レンズ、負レンズの順に配置すると、主点位置は像側寄りとなる。このとき、正レンズと負レンズの位置が接近すると、正の成分と負の成分での入射高ｈの差が少なくなるため、球面収差の変動を補正するのが難しくなる。
【００３２】
次に、各実施例のズームレンズにおける、最良の形態を述べる。本発明は、５群以上のレンズを有するズームレンズである。このとき、最も像側に配置されたレンズ群は負の屈折力であり、この最も像側に配置されたレンズ群でフォーカシングを行っている。即ち最も像側に配置されたレンズ群は負の屈折力を有し、フォーカシングに際して光軸上移動するフォーカスレンズ群である。フォーカシングを負の屈折力の最も像側に配置されたレンズ群で行うことで、第１レンズ群でフォーカシングするレンズタイプのズームレンズと比べ、第１レンズ群の駆動機構が簡易化され、嵌合ガタ等による光学性能の劣化を軽減している。
【００３３】
最も像側に配置されたレンズ群は３枚以上のレンズを有する構成であり、最も物体側に配置されたレンズを正レンズ、最も像側のレンズを負レンズより構成している。それにより、負の屈折力のレンズ群が移動することでアンダー側に変動する球面収差を、入射高ｈが大きい最も物体側に正レンズを配置することで、オーバー側に大きく発生させ、全系としての球面収差の変動を抑えている。
【００３４】
３枚以上のレンズを要するのは、２枚のレンズで構成し、正レンズを物体側に置いた場合、十分なフォーカス敏感度を得るためには、負レンズと正レンズの間隔を狭める必要がある。そうすると、それにより正レンズと負レンズに入射する光線の入射高ｈの差が少なくなり、球面収差の変動を補正するのが困難になる。
【００３５】
一方で、本発明のズームレンズは、フォーカスレンズ群の最も物体側のレンズ面からフォーカスレンズ群の前側主点までの位置をｏ１Ｎとする。フォーカスレンズ群の光軸上の長さ（物体側のレンズ面から像側のレンズ面までの長さ）（レンズ構成長）をｂｋＮ、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとする。このとき、次の条件式（１），（２）を満足することで、フォーカシングによる球面収差の変動を抑えている。
【００３６】
０．７５＜ｏ１Ｎ／ｂｋＮ＜１．５０    ・・・（１）
０．０２５＜ｂｋＮ／ｆｔ＜０．１００  ・・・（２）
条件式（１）は、フォーカスレンズ群の主点位置を規制する。条件式（１）の下限値を逸脱することは、入射高ｈが大きい位置に正の成分が十分に配置されていないことを意味し、フォーカシングによるアンダー側の球面収差の変動を抑えることが困難になる。また、条件式（１）の上限値を逸脱すると、物体側に著しく強い正の成分を、また像側に著しく強い負の成分が配置されていることになる。このため、全ズーム域で良好に収差を補正することが困難になってくる。
【００３７】
また、フォーカスレンズ群での入射高ｈも小さくなり過ぎるため、十分なフォーカス敏感度を得ることが困難となり、フォーカス駆動量が著しく大きくなり、全系が大型化してくる。
【００３８】
条件式（２）は、フォーカスレンズ群の光軸上の長さを規制する。条件式（２）の下限値を逸脱すると、フォーカスレンズ群の前側主点位置と、正の成分との間で、入射高ｈの差が不十分となり、球面収差の変動を軽減するのが困難になる。条件式（２）の上限値を逸脱すると、フォーカスレンズ群の光軸上の長さが大き過ぎ、全系が大型化する。また長いバックフォーカスを確保するのが困難になる。条件式（１），（２）の数値範囲は、より好ましくは次の如く設定するのが良い。
【００３９】
０．８０＜ｏ１Ｎ／ｂｋＮ＜１．２０  ・・・（１ａ）
０．０３＜ｂｋＮ／ｆｔ＜０．０８    ・・・（２ａ）
以上のように構成することにより、本発明ではリアフォーカス式のズームレンズにおいて、全ズーム範囲、全フォーカス領域において、高性能で特に望遠端においてフォーカシングに際して球面収差の変動を小さくすることが容易となる。
【００４０】
本発明のズームレンズにおいて更に好ましくは次の条件式を満足するのが良い。フォーカスレンズ群の焦点距離をｆＮとする。このとき、
０．０５＜｜ｆＮ／ｆｔ｜＜０．３０    ・・・（３）
なる条件式を満たすのが良い。
【００４１】
条件式（３）は望遠端において球面収差の変動を抑えつつ、十分なフォーカス敏感度を得るためのものである。条件式（３）の上限値を逸脱すると、フォーカスレンズ群の屈折力が弱過ぎ、十分なフォーカス敏感度が得られず、全系が著しく大型化してしまう。また、条件式（３）の下限値を逸脱すると、フォーカスレンズ群の屈折力が強過ぎ、望遠端において球面収差の変動が増加してくる。条件式（３）の数値範囲は、より好ましくは次の如く設定するのが良い。
【００４２】
０．１０＜｜ｆＮ／ｆｔ｜＜０．２５  ・・・（３ａ）
次に本発明のズームレンズにおいて好ましくは次の構成をとるのが良い。本発明のズームレンズにおいて、フォーカスレンズ群を、物体側より像側へ順に配置された正レンズ、負レンズ、正レンズ、負レンズより構成するのが良い。それにより、フォーカスレンズ群を適切な屈折力とし、また主点位置を適切に設定し、望遠端において球面収差の変動を軽減し、かつ全系をコンパクト化しつつ、十分なフォーカス敏感度を得るのが容易となる。
【００４３】
また、本発明のズームレンズは、フォーカシングの際、フォーカスレンズ群以外に、第３レンズ群から最も像側から数えて２番目に配置されたレンズ群のうち少なくとも１つのレンズ群が移動しても良い。以下、各実施例における詳細なレンズ構成について説明する。
【００４４】
（実施例１）
実施例１は、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５、負の屈折力の第６レンズ群Ｌ６で構成される。実施例１はズーム比４．０の６群ズームレンズである。広角端から望遠端へのズーミングに際し、第２レンズ群Ｌ２と第５レンズ群Ｌ５を不動とし、第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３、第６レンズ群Ｌ６を物体側に、第４レンズ群Ｌ４を像側に移動させている。
【００４５】
無限遠から至近距離へのフォーカシングに際しては、第６レンズ群Ｌ６を像側に、第４レンズ群Ｌ４を物体側に移動されている。第４レンズ群Ｌ４と第６レンズ群Ｌ６のうち、フォーカス敏感度を主に得ているのは、第６レンズ群Ｌ６であり、第４レンズ群Ｌ４は広角端の像面変動を抑える役割を主に有している。第６レンズ群Ｌ６の構成は、物体側から像側へ順に、正レンズ、負レンズ、正レンズ、負レンズの順に構成している。負の屈折力の第６レンズ群Ｌ６の移動に伴うアンダー側の球面収差の変動を、入射高ｈの高い位置に配置された正レンズで、良好に補正している。
【００４６】
このとき、第６レンズ群Ｌ６のブロック長と前側主点位置の関係が条件式（１）を満たしており、やはり負の屈折力の第６レンズ群Ｌ６の移動に伴うアンダー側の球面収差の変動を、入射高ｈの高い位置に配置された正の成分で、良好に補正している。また、第６レンズ群Ｌ６のブロック長と望遠端における全系の焦点距離の比が条件式（２）を満たしており、第６レンズ群Ｌ６の前側主点位置と、正の成分との間で入射高ｈの差を十分に持たせ、球面収差の変動を良好に補正している。
【００４７】
更に、第６レンズ群Ｌ６の焦点距離と望遠端における全系の焦点距離の比が条件式（３）を満たしており、それにより望遠端における球面収差の変動を抑えつつ、同時に全系のコンパクト化を達成するために十分なフォーカス敏感度を得ている。
【００４８】
（実施例２）
実施例２は、物体側より像側へ順に配置された、以下次のとおりである。正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５、正の屈折力の第６レンズ群Ｌ６、負の屈折力の第７レンズ群Ｌ７で構成される。実施例２はズーム比４．０の７群ズームレンズである。
【００４９】
広角端から望遠端へのズーミングに際し、第２レンズ群Ｌ２と第６レンズ群Ｌ６を不動とし、第３レンズ群Ｌ３が像側に凸状の軌跡で移動し、第１レンズ群Ｌ１、第４レンズ群Ｌ４、第７レンズ群Ｌ７を物体側に、第５レンズ群Ｌ５を像側に移動させている。無限遠から至近距離へのフォーカシングに際しては、第７レンズ群Ｌ７を像側に、第５レンズ群Ｌ５を物体側に移動させている。実施例２の第５レンズ群Ｌ５と第７レンズ群Ｌ７は、実施例１の第４レンズ群Ｌ４、第６レンズ群Ｌ６と同様の構成、及び効果を有している。
【００５０】
（実施例３）
実施例３は、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５で構成される。実施例３はズーム比４．０の５群ズームレンズである。
【００５１】
広角端から望遠端へのズーミングに際し、第２レンズ群Ｌ２を不動とし、第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５が物体側に移動し、第４レンズ群Ｌ４は物体側に凸状の軌跡で移動させている。無限遠から至近距離へのフォーカシングに際しては、第５レンズ群Ｌ５を像側に移動させている。実施例３の第５レンズ群Ｌ５は、実施例１の第６レンズ群Ｌ６と同様の構成、及び効果を有している。
【００５２】
（実施例４）
実施例４は、実施例１と同じ屈折力の６つのレンズ群よりなり、ズーム方式も実施例１と同じの６群ズームレンズである。無限遠から至近距離へのフォーカシングに際しては、第６レンズ群Ｌ６を像側に移動させている。実施例４の第６レンズ群Ｌ６は、実施例１の第６レンズ群Ｌ６と同様の構成、及び効果を有している。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５４】
次に実施例１乃至４に示したズームレンズを有する撮像装置を説明する。図１４は一眼レフカメラの要部概略図である。図１４において１０は実施例１乃至４のいずれか１つのズームレンズ１を有する撮影レンズである。ズームレンズ１は保持部材である鏡筒２に保持されている。２０はカメラ本体であり、撮影レンズ１０からの光束を上方に反射するクイックリターンミラー３、撮影レンズ１０の像形成位置に配置された焦点板４を有する。更に焦点板４に形成された逆像を正立像に変換するペンタダハプリズム５、その正立像を観察するための接眼レンズ６等によって構成されている。
【００５５】
７は感光面であり、像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）や銀塩フィルムが配置される。撮影時には、クイックリターンミラー３が光路から退避して、感光面７上に撮影レンズ１０によって像が形成される。実施例１乃至４にて説明した利益は本実施例に開示したような撮像装置において効果的に享受される。
【００５６】
本発明のズームレンズはクイックリターンミラーのない一眼レフカメラにも適用できる。この他本発明のズームレンズは、上述のような光学系を有する光学機器（例えば撮像装置、画像投影装置やその他の光学機器）に、種々適用可能である。
【００５７】
以下に、実施例１乃至４に各々対応する数値実施例１乃至４を示す。各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順番を示し、ｒｉはレンズ面の曲率半径である。ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間のレンズ肉厚および空気間隔である。ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する屈折率、アッベ数である。また、焦点距離、Ｆナンバー等のスペックに加え、画角は全系の半画角、像高は半画角を決定する最大像高、レンズ全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスを加えた値である。ＢＦはバックフォーカスであり、最終レンズ面から像面までの長さを示している。
【００５８】
また、各光学面の間隔ｄが（可変）となっている部分は、ズーミングに際して変化するものであり、別表に焦点距離に応じた面間隔を記している。尚、以下に記載する数値実施例１乃至４のレンズデータに及びそれに基づく、各条件式の計算結果を表１に示す。
【００５９】
（数値実施例１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         97.403    4.98   1.48749    70.2       55.00
2       1083.342    0.15                         54.68
3        105.204    2.40   1.61340    44.3       53.64
4         46.007    9.77   1.49700    81.5       51.03
5        731.794  (可変)                         50.23
6       1629.723    1.20   1.69680    55.5       25.60
7         43.528    3.88                         24.90
8        -50.388    1.20   1.76200    40.1       24.90
9         44.608    3.67   1.84666    23.8       26.02
10       -277.389  (可変)                         26.30
11        115.450    1.30   1.80518    25.4       27.00
12         43.757    4.54   1.60311    60.6       27.13
13       -102.718    0.15                         27.33
14         60.025    3.60   1.49700    81.5       27.51
15       -217.632    1.00                         27.33
16(絞り)    ∞     (可変)                         27.00
17        -45.073    1.20   1.76200    40.1       22.40
18         33.094    3.77   1.80518    25.4       23.17
19       -261.961  (可変)                         23.40
20       -200.195    2.87   1.53172    48.8       25.80
21        -45.969    0.15                         26.09
22        107.686    4.67   1.60311    60.6       26.10
23        -35.695    1.20   1.84666    23.8       25.97
24       -119.953    0.15                         26.08
25         72.315    2.61   1.48749    70.2       25.87
26      -2185.699  (可変)                         25.60
27       7475.093    3.09   1.60342    38.0       25.19
28        -47.713    0.15                         25.00
29         77.628    1.10   1.88300    40.8       23.66
30         19.413    3.81   1.75520    27.5       22.31
31         50.297    4.19                         21.89
32        -24.943    1.20   1.88300    40.8       21.82
33        -91.395  
【００６０】
各種データ
ズーム比      4.02 
広角     中間     望遠
焦点距離      72.20   135.00   290.01  
Fナンバー      4.21     4.40     5.77  
半画角（度）   16.68     9.10     4.27  
像高          21.64    21.64    21.64  
レンズ全長   183.20   213.80   237.21  
BF            42.84    46.48    60.96  
d 5            2.78    33.48    56.78  
d10           21.97    12.60     1.28  
d16            5.42    21.68    42.08  
d19           22.77    15.89     6.80  
d26           19.42    15.67     1.30  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     138.47        17.30        -0.20        -11.62
2    6     -38.35         9.95         1.85         -5.38
3   11      54.00        10.59         3.35         -3.83
4   17     -80.80         4.97        -0.76         -3.56
5   20      46.70        11.65         3.66         -3.90
6   27     -49.04        13.53        13.04          2.44
【００６１】
（数値実施例２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         93.974    5.15   1.48749    70.2       55.00
2        591.925    0.15                         54.61
3         98.683    2.40   1.61340    44.3       53.63
4         44.800   10.41   1.49700    81.5       50.97
5       1067.292  (可変)                         50.06
6       -839.264    1.20   1.69680    55.5       25.60
7         41.950  (可変)                         24.47
8        -50.816    1.20   1.76200    40.1       24.16
9         49.886    3.30   1.84666    23.8       24.91
10       -244.840  (可変)                         25.19
11        142.729    1.30   1.80518    25.4       26.87
12         49.647    4.20   1.60311    60.6       26.86
13       -109.471    0.15                         26.97
14         60.142    3.74   1.49700    81.5       26.87
15       -144.348    1.00                         26.59
16(絞り)    ∞     (可変)                         26.00
17        -43.795    1.20   1.76200    40.1       22.80
18         32.655    3.89   1.80518    25.4       23.44
19       -195.497  (可変)                         23.60
20       -223.734    2.91   1.53172    48.8       26.40
21        -46.499    0.15                         26.62
22        115.623    4.71   1.60311    60.6       26.41
23        -34.550    1.20   1.84666    23.8       26.24
24       -128.562    0.15                         26.24
25         69.800    2.79   1.48749    70.2       25.90
26       -576.386  (可変)                         25.60
27       1877.842    3.10   1.60342    38.0       25.20
28        -48.629    0.15                         25.00
29         87.309    1.10   1.88300    40.8       23.74
30         19.605    3.88   1.75520    27.5       22.43
31         53.542    4.62                         22.03
32        -25.042    1.20   1.88300    40.8       21.90
33        -85.572  
【００６２】
各種データ
ズーム比      4.02 
広角     中間     望遠
焦点距離      72.19   135.00   290.01  
Fナンバー      4.15     4.40     5.77  
半画角（度）   16.68     9.10     4.27  
像高          21.64    21.64    21.64  
レンズ全長   183.20   213.90   236.86  
BF            42.88    46.49    61.32  
d 5            2.78    33.48    56.49  
d 7            4.73     4.91     4.66  
d10           19.67    11.41     1.28  
d16            5.63    20.95    39.71  
d19           22.48    15.24     6.86  
d26           19.78    16.17     1.30  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     132.53        18.11         0.11        -11.88
2    6     -57.31         1.20         0.67         -0.03
3    8    -103.04         4.50        -1.00         -3.50
4   11      54.00        10.39         3.49         -3.56
5   17     -85.09         5.09        -1.07         -3.95
6   20      46.94        11.90         3.77         -3.96
7   27     -49.82        14.05        13.44          2.34
【００６３】
（数値実施例３）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         88.995    5.24   1.48749    70.2       55.00
2        917.185    0.15                         54.67
3         87.136    2.40   1.61340    44.3       53.31
4         40.756   10.22   1.49700    81.5       50.17
5        337.165  (可変)                         49.23
6        183.803    1.20   1.69680    55.5       25.60
7         37.791    4.07                         24.28
8        -36.841    1.20   1.76200    40.1       24.28
9         40.391    3.85   1.84666    23.8       24.88
10       -135.226  (可変)                         24.99
11        152.026    1.30   1.80518    25.4       25.00
12         37.186    4.75   1.60311    60.6       24.85
13       -116.253    0.15                         24.93
14        184.617    4.07   1.49700    81.5       24.87
15        -44.920    1.00                         24.73
16(絞り)    ∞     (可変)                         23.60
17        -27.458    1.20   1.76200    40.1       20.40
18         31.940    4.32   1.80518    25.4       21.67
19        -66.466   15.36                         22.01
20       -112.535    2.91   1.53172    48.8       24.60
21        -37.000    0.15                         25.09
22        183.131    4.58   1.60311    60.6       25.58
23        -30.532    1.20   1.84666    23.8       25.67
24       -100.558    0.15                         26.22
25        153.893    2.91   1.48749    70.2       26.38
26        -83.746  (可変)                         26.40
27       -706.779    3.01   1.60342    38.0       25.10
28        -43.798    0.15                         25.00
29        115.177    1.10   1.88300    40.8       23.67
30         19.219    3.82   1.75520    27.5       22.26
31         54.423    4.50                         21.92
32        -22.228    1.20   1.88300    40.8       21.85
33        -52.580  
【００６４】
各種データ
ズーム比      4.02 
広角     中間     望遠
焦点距離      72.20   135.10   290.01  
Fナンバー      4.55     5.20     5.93  
半画角（度）   16.68     9.10     4.27  
像高          21.64    21.64    21.64  
レンズ全長   183.20   201.79   237.20  
BF            42.46    48.75    59.54  
d 5            2.78    21.48    56.78  
d10           22.64     1.65     1.28  
d16            7.82    18.39    32.12  
d26           21.33    25.35     1.30  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     128.54        18.02        -1.05        -12.84
2    6     -37.08        10.32         1.92         -5.67
3   11      54.00        11.27         5.26         -2.36
4   17      61.15        32.78        32.36         18.19
5   27     -48.29        13.78        11.66          1.10
【００６５】
（数値実施例４）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd       有効径
1         90.063    4.86   1.48749    70.2       55.64
2        517.341    0.15                         55.34
3         88.729    2.20   1.65412    39.7       54.18
4         50.931    8.25   1.43875    94.9       51.93
5       1056.870  (可変)                         51.44
6       -759.400    1.20   1.80400    46.6       27.61
7         27.269    3.33   1.80518    25.4       25.80
8         61.466    2.74                         25.27
9        -56.696    1.20   1.63854    55.4       25.27
10       -407.849  (可変)                         25.30
11         97.348    1.20   1.85026    32.3       26.34
12         46.487    4.78   1.51633    64.1       26.17
13       -131.672    0.15                         26.24
14         65.453    4.31   1.43875    94.9       26.13
15       -112.115    1.00                         25.78
16(絞り)    ∞     (可変)                         25.20
17        -38.248    1.20   1.74950    35.3       24.36
18         30.086    4.96   1.80518    25.4       24.91
19        -88.713  (可変)                         25.00
20       -166.075    2.59   1.69680    55.5       25.87
21        -45.656    0.15                         25.99
22        116.913    4.77   1.60311    60.6       25.33
23        -30.585    1.00   1.84666    23.8       25.01
24        -95.044  (可変)                         24.80
25       -173.689    2.33   1.69680    55.5       23.40
26        -45.885    2.65                         23.40
27       -380.582    1.10   1.83400    37.2       22.54
28         24.884    3.86   1.76182    26.5       22.19
29        254.960    2.74                         22.11
30        -26.802    1.20   1.58313    59.4       22.10
31       -243.818  
【００６６】
各種データ
ズーム比      4.02 
広角     中間     望遠
焦点距離      72.20   135.09   289.98  
Fナンバー      4.19     4.63     5.86  
半画角（度）   16.68     9.10     4.27  
像高          21.64    21.64    21.64  
レンズ全長   183.25   214.28   237.12  
BF            43.12    49.21    66.05  
d 5            2.80    33.87    56.80  
d10           31.70    20.04     1.28  
d16            3.40    22.25    46.92  
d19           14.59     7.42     1.50  
d24           23.71    17.58     0.65  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     137.82        15.47        -0.30        -10.72
2    6     -41.29         8.47         3.44         -2.49
3   11      63.20        11.44         4.03         -4.02
4   17    -123.77         6.16        -4.01         -7.69
5   20      58.11         8.50         2.38         -2.82
6   25     -67.29        13.87        13.72          2.69
【００６７】
【表１】
2014186098.tif 000001
【符号の説明】
【００６８】
Ｌ１  第１レンズ群      Ｌ２  第２レンズ群      Ｌ３  第３レンズ群
Ｌ４  第４レンズ群      Ｌ５  第５レンズ群      Ｌ６  第６レンズ群
Ｌ７  第７レンズ群