【手続補正書】
【提出日】平成28年6月16日(2016.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、
前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、
前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する検知手段と、
を有するベルト駆動装置において、
前記傾動手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、
前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、
前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する検知手段と、
を有するベルト駆動装置において、
前記傾動手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】
無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、
前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、
前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する第１検知手段と、
前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する第２検知手段と、
を有するベルト駆動装置において、
前記傾動手段は、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させるように第１ステアリングローラを傾動させるための制御量と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させるように前記第１ステアリングローラを傾動させるための制御量と、を加算した結果に基づいて、前記第１ステアリングローラを傾動させ、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させるように第２ステアリングローラを傾動させるための制御量と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させるように前記第２ステアリングローラを傾動させるための制御量と、を加算した結果に基づいて、前記第２ステアリングローラを傾動させることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項４】
前記傾動手段は、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１ステアリングローラを傾動させる第１斜行量指令値と、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第２ステアリングローラを傾動させる第２斜行量指令値と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１ステアリングローラを傾動させる第１位置指令値と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第２ステアリングローラを傾動させる第２位置指令値と、を生成する制御器と、
前記第１位置指令値と前記第１斜行量指令値とを加算する第１加算器と、
前記第２位置指令値と前記第２斜行量指令値とを加算する第２加算器と、
前記第１加算器の出力に応じて前記第１ステアリングローラを傾動させる第１駆動手段と、
前記第２加算器の出力に応じて前記第２ステアリングローラを傾動させる第２駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、
前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、
前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する第１検知手段と、
前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する第２検知手段と、
を有するベルト駆動装置において、
前記傾動手段は、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させることと、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させることと、を交互に行うことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項６】
前記傾動手段は、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる斜行量指令値と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる位置指令値と、を生成する制御器と、
前記斜行量指令値と前記位置指令値とのいずれか一方を選択する選択器と、
前記選択器によって選択された前記斜行量指令値又は前記位置指令値に応じて前記第１、第２ステアリングローラのそれぞれを傾動させる第１、第２駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項５に記載のベルト駆動装置。
【請求項７】
前記第１検知手段の検知結果に基づく制御ゲインを、前記第２検知手段の検知結果に基づく制御ゲインより大きくすることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
【請求項８】
前記傾動手段による前記第１、第２ステアリングローラの傾動の制御における前記第２検知手段の検知結果の目標値を設定する設定手段を有し、
前記設定手段は、前記ベルトの搬送を開始して搬送速度が安定したときの前記第２検知手段の検知結果を前記目標値の初期値として設定することを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
【請求項９】
前記設定手段には、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの標準位置に対応する標準値が設定されており、前記設定手段は、前記目標値を前記初期値から前記標準値まで、所定の変化率で変更することを特徴とする請求項８に記載のベルト駆動装置。
【請求項１０】
前記傾動手段は、前記第１、第２ステアリングローラを傾動させる際の傾動量の絶対値を略同一とすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
【請求項１１】
前記傾動手段は、前記第１ステアリングローラの傾動による前記ベルトの搬送方向と交差する方向への移動速度と、前記第２ステアリングローラの傾動による前記ベルトの搬送方向と交差する方向への移動速度とが略同一となるように、前記第１ステアリングローラ及び／又は前記第２ステアリングローラを傾動させる際の傾動量の絶対値に重み付けを行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
【請求項１２】
前記ベルトは、複数色のトナー像が順次に重ね合わせて転写される中間転写体、又は複数色のトナー像が順次に重ね合わせて転写される転写材を搬送する転写材担持体であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のベルト駆動装置を有する画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的は本発明に係るベルト駆動装置及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第１の態様は、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する検知手段と、を有するベルト駆動装置において、前記傾動手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させることを特徴とするベルト駆動装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、  前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する検知手段と、を有するベルト駆動装置において、前記傾動手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させることを特徴とするベルト駆動装置が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する第１検知手段と、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する第２検知手段と、を有するベルト駆動装置において、前記傾動手段は、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させるように第１ステアリングローラを傾動させるための制御量と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させるように前記第１ステアリングローラを傾動させるための制御量と、を加算した結果に基づいて、前記第１ステアリングローラを傾動させ、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させるように第２ステアリングローラを傾動させるための制御量と、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させるように前記第２ステアリングローラを傾動させるための制御量と、を加算した結果に基づいて、前記第２ステアリングローラを傾動させることを特徴とするベルト駆動装置が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第４の態様によると、無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数のローラであって、前記ベルトの搬送方向において前記ベルトがその上に画像を受容する画像受容面を介して上流側と下流側にそれぞれ配置された、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を変更するための第１、第２ステアリングローラを備えた複数のローラと、前記第１、第２ステアリングローラをそれぞれ傾動させる傾動手段と、前記ベルトの搬送方向に対する前記ベルトの斜行量を検知する第１検知手段と、前記ベルトの搬送方向と交差する方向における前記ベルトの位置を検知する第２検知手段と、を有するベルト駆動装置において、前記傾動手段は、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して同方向に傾動させることと、前記第２検知手段の検知結果に基づいて前記第１、第２ステアリングローラを同期して逆方向に傾動させることと、を交互に行うことを特徴とするベルト駆動装置が提供される。