【手続補正書】
【提出日】平成28年7月15日(2016.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、
前記走行装置の上部に設けられ、前記走行装置に対して旋回可能に支持された旋回体と、
前記旋回体の前側に設けられた運転室と、
前記旋回体の前記運転室の後側に設けられたパワーユニットと、
前記旋回体の前記パワーユニットの後側に設けられたベッセルと、
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される第１及び第２の両傾転ポンプと、
前記第１の両傾転ポンプと閉回路で接続された第１の走行用油圧モータと、
前記第２の両傾転ポンプと閉回路で接続された第２の走行用油圧モータと、
作動油タンクと、
前記旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記ベッセルを昇降させるベッセルシリンダと、
前記エンジンにより駆動され、前記作動油タンクの作動油を圧油として吐出し、前記ベッセルシリンダ及び前記旋回モータに供給するアクチュエータポンプと、
前記旋回モータに供給する圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、
前記ベッセルシリンダに供給する圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、
前記エンジンにより駆動され、前記作動油タンクの作動油を圧油として吐出するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプからの圧油の流れを制御して前記第１のコントロールバルブに対するパイロット圧を生成する第１のパイロット操作装置と、
前記パイロットポンプからの圧油の流れを制御して前記第２のコントロールバルブに対するパイロット圧を生成する第２のパイロット操作装置と、
前記運転室に設けられ、引き上げた状態のロック位置と倒した状態の作業位置とに切り換え可能に構成されたロックレバーと、
前記ロックレバーが前記ロック位置にあるときは前記パイロットポンプの吐出管路を遮断する位置にあり、前記ロックレバーが前記作業位置にあるときは前記パイロットポンプの吐出管路を開通する位置にあるロック弁と
を備えた不整地運搬車において、
前記パイロットポンプの吐出管路及び前記作動油タンクを接続する第１のリリーフ管路と、
前記第１のリリーフ管路に設けた第１のリリーフ弁と、
前記パイロットポンプの吐出管路の前記ロック弁の前記圧油の流れ方向の上流側かつ前記第１のリリーフ管路の分岐位置の前記圧油の流れ方向の下流側に設けられ、前記パイロットポンプの吐出管路を遮断する遮断位置に切り換わり、該吐出管路の圧力を前記第１のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第１の切換弁と、
前記アクチュエータポンプの吐出管路及び前記作動油タンクを接続する第２のリリーフ管路と、
前記第２のリリーフ管路に設けた第２のリリーフ弁と、
前記アクチュエータポンプの吐出管路の前記第２のリリーフ弁の前記圧油の流れ方向の下流側に設けられ、前記アクチュエータポンプの吐出管路を遮断する遮断位置に切り換わり、該吐出管路の圧力を前記第２のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第２の切換弁と、
エンジン冷却水温度又は作動油温の少なくとも一方が各設定温度以下であることを条件として前記第１及び第２の切換弁に前記パイロットポンプ及び前記アクチュエータポンプの吐出管路の遮断を指示する信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする不整地運搬車。
【請求項２】
請求項１に記載の不整地運搬車において、
前記制御装置は、前記条件を満たし、かつ前記ロックレバーが前記ロック位置にある場合に、前記第１及び第２の切換弁に前記パイロットポンプ及び前記アクチュエータポンプの吐出管路の遮断を指示する信号を出力することを特徴とする不整地運搬車。
【請求項３】
請求項１に記載の不整地運搬車において、
前記パイロットポンプ及び前記アクチュエータポンプはギヤポンプであることを特徴とする不整地運搬車。
【請求項４】
請求項１に記載の不整地運搬車において、
前記アクチュエータポンプは、前記パイロットポンプと同じ容量であることを特徴とする不整地運搬車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】旋回体上にベッセルを載置する不整地運搬車
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、暖機装置を備えた作業機械、特に旋回体上にベッセルを載置する不整地運搬車に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン等を効率よく暖機することができる不整地運搬車を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明は、走行装置と、走行装置の上部に設けられ、走行装置に対して旋回可能に支持された旋回体と、旋回体の前側に設けられた運転室と、旋回体の運転室の後側に設けられたパワーユニットと、旋回体のパワーユニットの後側に設けられたベッセルと、エンジンと、エンジンにより駆動される第１及び第２の両傾転ポンプと、第１の両傾転ポンプと閉回路で接続された第１の走行用油圧モータと、第２の両傾転ポンプと閉回路で接続された第２の走行用油圧モータと、作動油タンクと、旋回体を旋回させる旋回モータと、ベッセルを昇降させるベッセルシリンダと、エンジンにより駆動され、作動油タンクの作動油を圧油として吐出し、ベッセルシリンダ及び旋回モータに供給するアクチュエータポンプと、旋回モータに供給する圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブと、ベッセルシリンダに供給する圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブと、エンジンにより駆動され、作動油タンクの作動油を圧油として吐出するパイロットポンプと、パイロットポンプからの圧油の流れを制御して第１のコントロールバルブに対するパイロット圧を生成する第１のパイロット操作装置と、パイロットポンプからの圧油の流れを制御して第２のコントロールバルブに対するパイロット圧を生成する第２のパイロット操作装置と、運転室に設けられ、引き上げた状態のロック位置と倒した状態の作業位置とに切り換え可能に構成されたロックレバーと、ロックレバーが前記ロック位置にあるときはパイロットポンプの吐出管路を遮断する遮断にあり、ロックレバーが前記作業位置にあるときはパイロットポンプの吐出管路を開通する位置にあるロック弁とを備えた不整地運搬車において、パイロットポンプの吐出管路及び作動油タンクを接続する第１のリリーフ管路と、第１のリリーフ管路に設けた第１のリリーフ弁と、パイロットポンプの吐出管路のロック弁の圧油の流れ方向の上流側かつ第１のリリーフ管路の分岐位置の圧油の流れ方向の下流側に設けられ、パイロットポンプの吐出管路を遮断する遮断位置に切り換わり、吐出管路の圧力を第１のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第１の切換弁と、アクチュエータポンプの吐出管路及び作動油タンクを接続する第２のリリーフ管路と、第２のリリーフ管路に設けた第２のリリーフ弁と、アクチュエータポンプの吐出管路の第２のリリーフ弁の圧油の流れ方向の下流側に設けられ、アクチュエータポンプの吐出管路を遮断する遮断位置に切り換わり、吐出管路の圧力を第２のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第２の切換弁と、エンジン冷却水温度又は作動油温の少なくとも一方が各設定温度以下であることを条件として第１及び第２の切換弁にパイロットポンプ及びアクチュエータポンプの吐出管路の遮断を指示する信号を出力する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、制御装置は、条件を満たし、かつロックレバーがロック位置にある場合に、第１及び第２の切換弁にパイロットポンプ及びアクチュエータポンプの吐出管路の遮断を指示する信号を出力することを特徴とすることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、パイロットポンプ及びアクチュエータポンプはギヤポンプであることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第４の発明は、第１の発明において、アクチュエータポンプは、パイロットポンプと同じ容量であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、エンジン等を効率よく暖機することができる不整地運搬車を提供することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る不整地運搬車の側面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る不整地運搬車が備える油圧回路システムの回路図である。
【図５】制御装置による暖機運転の実行手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の参考例に係る不整地運搬車が備える油圧回路システムの回路図である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（構成）
１．不整地運搬車
図１は本発明の一実施形態に係る不整地運搬車の側面図、図２はその上面図、図３は正面図である。なお、本願明細書では、図１における左右を不整地運搬車の前後とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
ベッセル１３は、パワーユニット１２の後側に設けられ、上面の開いた箱型形状に形成されている（図２を参照）。ベッセル１３の後端部はピン５４を介してベースフレーム１０に取り付けられている。ベッセル１３はピン５４を中心にベースフレーム１０に対して上下方向に回動自在に、すなわち起伏自在に設けられている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ベッセル１３の前側には、パワーユニット１２の上方にせり出すように湾曲したプロテクタ４９が設けられている。プロテクタ４９はベッセル１３に運搬対象物を積み込むときに、運搬対象物から運転室１１及びパワーユニット１２を保護するためのものである。
２．油圧回路システム
図４は、本実施形態に係る不整地運搬車が備える油圧回路システムの回路図である。油圧回路システム１５は、走行回路１６、パイロット回路１７、アクチュエータ回路１８、エンジンユニット４６、制御装置５０等を備えている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
リリーフ管路４３は吐出管路３８から分岐し、吐出管路３８と作動油タンク２９を接続している。リリーフ管路４３にはリリーフ弁２８ａが設けられている。リリーフ弁２８ａは、吐出管路３８の最大圧力を規定し、吐出管路３８を保護する機能を有している。なお、このリリーフ管路４３をオイルクーラ３１の上流の管路４７に接続し、リリーフ管路４３を流れる圧油をオイルクーラ３１を経由して作動油タンク２９に戻すようにしても良い。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
（動作）
本実施形態に係る不整地運搬車の動作について説明する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
（２）吐出管路３８，４２の圧力を上昇させる場合、例えば、作動油タンク２９に接続する管路４７に絞りを設けることも考えられる。しかし、本実施形態に係る不整地運搬車１では、走行回路１６に閉回路を適用することで、補機類（旋回モータ２１やベッセルシリンダ２０）に圧油を供給するアクチュエータポンプ２７としてパイロットポンプ２６と同程度の小型のポンプを採用し作動油タンク２９もコンパクトに構成できるメリットがある。小容量のパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７を用いた場合、送液圧力に余裕がない上、絞りによる負荷はリリーフ弁２８ａ，２８ｂによるリリーフ圧の範囲内に制限される。そのため、管路４７に絞りを設け、戻り油の流量を絞る構成ではエンジン３４を効率的に暖機するのに十分なエンジン負荷を確保できない場合がある。また、管路４７に絞りを設ける構成では、作動油タンク２９への戻り油の流量が連続的に絞られるため、不整地運搬車１の構成要素（旋回、ベッセル昇降等）の動作が鈍くなる可能性がある。さらに、暖機運転を実行している間、パイロット操作装置２４，２５に圧油が供給されるため、不整地運搬車１の誤作動を起こす可能性がある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
それに対し、本実施形態では、吐出管路３８，４２に暖機装置３０ａ，３０ｂを設けたことにより、リリーフ圧を最大限利用してエンジンに負荷をかけることができる一方で、リリーフ圧のかかる範囲も必要最小限に抑えることができるので、油圧回路システムの高額化及び設置スペースの増大を抑えることができ、閉回路を用いて小型化を図ったタイプの不整地運搬車に対しても好適に適用できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
＜参考例＞
図６は本発明の参考例に係る不整地運搬車が備える油圧回路システムの回路図である。図６において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図６に示すように、本参考例に係る油圧回路システム１１５は暖機装置３０ｂを省略した点で第１実施形態に係る油圧回路システム１５と異なる。その他の構成は上記実施形態と同様である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
上記実施形態では、２つの暖機装置３０ａ及び３０ｂを用いてパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の吐出油の全量を暖機運転に利用する場合を例示した。しかし、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の一方の吐出油で所望の暖機効率が得られるのであれば、本参考例のように暖機装置３０ａ及び３０ｂのいずれか一方を省略した構成とすることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、本参考例の場合、暖機装置３０ａにより吐出管路３８を遮断して暖機運転を実行するため、上記実施形態と同様、暖機運転を実行している間、パイロット操作装置２４，２５に圧油が供給されることがなく、不整地運搬車１の誤作動を防止することができる。加えて、本参考例では、暖機装置３０ｂ、リリーフ弁２８ｂ及びリリーフ管路４４等を省略した分、上記実施形態に比べて油圧回路システムの管路構成を簡略化することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、上記実施形態において、暖機装置３０ａ，３０ｂを別々に構成する場合を例示したが、暖機装置３０ａ，３０ｂは一体に構成しても良い。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
１  不整地運搬車
３４  エンジン
１９ａ，１９ｂ  両傾転ポンプ（第１，第２の両傾転ポンプ）
８  油圧モータ（第１，第２の走行用油圧モータ）
２９  作動油タンク
２０，２１  アクチュエータ
２２，２３  コントロールバルブ（第１，第２のコントロールバルブ）
２６  パイロットポンプ
２７  アクチュエータポンプ
２４，２５  パイロット操作装置（第１，第２のパイロット操作装置）
３８，４２  吐出管路
４３  リリーフ管路（第１のリリーフ管路）
４４  第２のリリーフ管路
２８ａ  リリーフ弁（第１のリリーフ弁）
２８ｂ  第２のリリーフ弁
３０ａ  第１の切換弁
３０ｂ  第２の切換弁
４５  ロックレバー
５０  制御装置
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016061386.tif 000001