【手続補正書】
【提出日】平成28年9月23日(2016.9.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の課題は、移動する被写体の状態を再生して確認可能とするために撮影された画像から被写体の移動に関する情報を算出できるようにすることである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明は、移動する被写体を連続的に撮影した一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定する特定手段と、前記撮影サイズの時間的変化が、前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながら連続的な撮影を行ったことに起因して生じたものと仮定して、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化から、前記撮影時における前記被写体の移動に関するパラメータを算出する算出手段と、を備えたことを特徴とする撮影画像処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明は、移動する被写体を撮影した画像を処理する場合に、前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながらの複数回の撮影により得られた一連の撮影画像を取得し、この取得された一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定し、この撮影サイズの時間的変化が非線形であることを利用して、前記被写体の移動状態を特定し、この特定された被写体の移動状態に基づいて所定処理を実行することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、撮影方向を変化させながら移動する被写体を撮影した画像から被写体の移動に関する情報を算出することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被写体を連続的に撮影した一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定する特定手段と、
前記撮影サイズの時間的変化が、前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながら連続的な撮影を行ったことに起因して生じたものと仮定して、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化から、前記撮影時における前記被写体の移動に関するパラメータを算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする撮影画像処理装置。
【請求項２】
前記算出手段によって算出された被写体の移動に関するパラメータを用いて、前記一連の撮影画像に関する所定処理を実行する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮影画像処理装置。
【請求項３】
前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながらの複数回の撮影により得られた一連の撮影画像を取得する画像取得手段を更に備え、
前記特定手段は、前記画像取得手段により取得された一連の撮影画像から前記被写体の撮影サイズの時間的変化を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影画像処理装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化の関数を用いて、前記被写体の移動に関するパラメータを算出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項５】
前記被写体の撮影サイズの時間的変化に影響を与える所定のパラメータの中から既知のパラメータと未知のパラメータを選択して特定する選択手段を更に備え、
前記算出手段は、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化と前記選択手段によって選択された既知のパラメータに基づいて前記被写体の移動に関する未知のパラメータを算出する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影画像処理装置。
【請求項６】
前記選択手段は、パラメータ設定画面上においてカメラとの最短距離、被写体の実サイズの各々を、前記既知のパラメータ又は前記未知のパラメータとして任意に選択する、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮影画像処理装置。
【請求項７】
前記一連の画像の中からユーザ操作により任意の画像を複数選択すると共に、その選択画像内の被写体の大きさを任意に指定する指定手段を更に備え、
前記特定手段は、前記指定手段によって指定された複数の画像及び被写体の撮影サイズに応じて被写体の撮影サイズの時間的変化を特定する、
ことを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記特定手段によって特定された被写体の撮影サイズの時間的変化に関する最小二乗誤差を評価する誤差評価関数に基づいてその誤差が最小となる最確値を未知パラメータとして算出する、
ことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記算出手段によって算出された被写体の移動に関するパラメータを利用して前記一連の撮影画像の再生を制御する、
ことを特徴とする請求項４〜請求項８のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記算出手段によって算出された被写体の移動に関するパラメータを、前記一連の撮影画像を再生する際にその再生動作を制御する再生制御情報として当該一連の撮影画像に対応付けて保存する、
ことを特徴とする請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１１】
前記一連の撮影画像を再生する際に、その一連の撮影画像に対応付けて前記保存されている再生制御情報に基づいてその再生動作を制御する再生制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１２】
前記被写体の移動に関するパラメータとして保存されている再生制御情報は、カメラと被写体との撮影角度を含み、
前記再生制御手段は、撮影画像の再生時にその画像に対応付けられている前記撮影角度を読み出して順次表示する処理を制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１３】
前記被写体の移動に関するパラメータとして保存されている再生制御情報は、カメラと被写体との撮影角度を含み、
前記再生制御手段は、前記複数の一連の撮影画像を同時に再生する際に再生対象として指定された各一連の撮影画像において同じ撮影角度の画像同士が同時に再生されるように各一連の撮影画像の再生速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１４】
前記一連の撮影画像の再生時に、カメラと被写体との撮影角度を指定する指定手段を更に備え、
前記被写体の移動に関するパラメータとして保存されている再生制御情報は、カメラと被写体との撮影角度を含み、
前記再生制御手段は、前記一連の撮影画像の再生時に前記指定手段によって撮影角度が指定された際に、当該一連の撮影画像の中から前記撮影角度に対応付けられている画像を検索してその検索画像の再生を制御する、
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１５】
前記被写体の移動に関するパラメータとして保存されている再生制御情報は、画像上の被写体サイズを含み、
前記再生制御手段は、前記複数の一連の撮影画像を同時に再生する際に再生対象として指定された各一連の撮影画像において同じ被写体のサイズが同じとなるように被写体サイズを調整する処理を制御する、
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１６】
被写体の移動経路を入力する入力手段を更に備え、
前記既知のパラメータは、前記被写体の移動経路を含み、
前記未知のパラメータは、前記被写体の移動経路に対するカメラ位置から被写体までの距離を含む、
ことを特徴とする請求項５〜請求項１５のいずれか１項に記載の撮影画像処理装置。
【請求項１７】
移動する被写体を連続的に撮影した一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定するステップと、
前記撮影サイズの時間的変化が、前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながら連続的な撮影を行ったことに起因して生じたものと仮定して、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化から、前記撮影時における前記被写体の移動に関するパラメータを算出するステップと、
を備えたことを特徴とする撮影画像処理方法。
【請求項１８】
移動する被写体を撮影した画像を処理する撮影画像処理装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動する被写体を連続的に撮影した一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定する特定手段、
前記撮影サイズの時間的変化が、前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながら連続的な撮影を行ったことに起因して生じたものと仮定して、前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化から、前記撮影時における前記被写体の移動に関するパラメータを算出する算出手段、
として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１９】
移動する被写体を撮影した画像を処理する撮影画像処理装置であって、
前記被写体を固定位置からその被写体の移動に合わせて撮影方向を変化させながらの複数回の撮影により得られた一連の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された一連の撮影画像から該被写体の撮影サイズの時間的変化を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された撮影サイズの時間的変化が非線形であることを利用して、前記被写体の移動状態を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された被写体の移動状態に基づいて所定処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影画像処理装置。