【手続補正書】
【提出日】平成28年7月13日(2016.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの回転位置を検出するエンコーダからの出力を用いてフォーカスレンズの駆動制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置であって、
前記フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された像を取得する撮像装置が、静止画撮影時の自動焦点調節を行う場合は、前記ステッピングモータの駆動開始期間および駆動停止期間の少なくとも一方においてオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記駆動開始期間が終了してから前記駆動停止期間が開始されるまでの期間においては、前記エンコーダからの出力を用いたフィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、
前記撮像装置が、動画撮影時の自動焦点調節を行う場合は、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とするステッピングモータの制御装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記撮影光学系により形成された像を表示する表示部を更に有し、
前記撮影光学系により形成された像を前記表示部に逐次表示するライブビュー動作時には、前記制御装置はオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項３】
ユーザの操作によるマニュアルフォーカス方式により前記フォーカスレンズが駆動される場合、前記制御装置は、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項４】
前記撮影光学系は変倍光学系であり、変倍に伴う焦点調節のために前記フォーカスレンズを駆動する場合、前記制御装置はオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項５】
オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行っている間に、前記ステッピングモータの駆動方向が反転したことに応じて、前記制御装置は、前記フィードバック制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、温度を検出する温度検出部を更に有し、
オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行っている間に、前記温度検出部が検出した温度が所定の温度以下になったことに応じて、前記制御装置は、前記フィードバック制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項７】
前記撮像装置は前記ステッピングモータの目標速度を指示する速度指示部を更に有し、
前記制御装置は、
前記撮像装置が、静止画撮影時の自動焦点調節を行う場合、前記ステッピングモータの駆動開始期間が終了してから駆動停止期間が開始されるまでの期間において、前記速度指示部が指示する目標速度が閾値よりも大きければ前記フィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記目標速度が前記閾値以下であればオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項８】
ステッピングモータの回転位置を検出するエンコーダからの出力を用いてフォーカスレンズの駆動制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置であって、
前記フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された像を取得する撮像装置が位相差方式により自動焦点調節を行う場合、前記制御装置は、前記エンコーダからの出力を用いたフィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、
前記撮像装置がコントラスト方式により自動焦点調節を行う場合、前記制御装置は、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とするステッピングモータの制御装置。
【請求項９】
前記撮像装置は前記ステッピングモータの目標速度を指示する速度指示部を更に有し、
前記制御装置は、前記撮像装置が位相差方式により自動焦点調節を行う場合、前記速度指示部が指示する目標速度が閾値よりも大きければフィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記目標速度が前記閾値以下であればオープンループ制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記撮像装置が前記コントラスト方式により自動焦点調節を行う際に、前記フォーカスレンズを往復駆動させるウォブリング駆動を行うときは、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記フォーカスレンズを前記ウォブリング駆動よりも大きな駆動量で駆動させる山登り駆動を行うときは、前記フィードバック制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項１１】
前記撮像装置は前記ステッピングモータの目標速度を指示する速度指示部を更に有し、
前記制御装置は、前記撮像装置が前記コントラスト方式により自動焦点調節を行う際に、前記フォーカスレンズを往復駆動させるウォブリング駆動させる場合、前記速度指示部が指示する目標速度が閾値よりも大きければ前記フィードバック制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記目標速度が前記閾値以下であればオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項１２】
ステッピングモータの回転位置を検出するエンコーダからの出力を用いてフォーカスレンズの駆動制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置であって、
前記フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された像を取得し、被写体が動体であるか否かの判定を行う撮像装置が、動体に対して自動焦点調節を行う場合は、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、静止体に対して自動焦点調節を行う場合は、前記エンコーダからの出力を用いたフィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とするステッピングモータの制御装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は前記ステッピングモータの目標速度を指示する速度指示部を更に有し、
前記制御装置は、静止体に対して自動焦点調節を行う場合、前記速度指示部が指示する目標速度が閾値よりも大きければ前記フィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記目標速度が前記閾値以下であればオープンループ制御に切り替えて前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載のステッピングモータの制御装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの制御装置と、ステッピングモータを有することを特徴とする光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ステッピングモータの制御装置、および光学機器
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エンコーダを備えたステッピングモータの制御装置、および光学機器に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、撮影モードとレンズの操作モードの組み合わせごとに最適な方法でステッピングモータの制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置および光学機器を提供することを例示的な目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の制御装置は、ステッピングモータの回転位置を検出するエンコーダからの出力を用いてフォーカスレンズの駆動制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置であって、前記フォーカスレンズを含む撮影光学系により形成された像を取得する撮像装置が、静止画撮影時の自動焦点調節を行う場合は、前記ステッピングモータの駆動開始期間および駆動停止期間の少なくとも一方においてオープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記駆動開始期間が終了してから前記駆動停止期間が開始されるまでの期間においては、前記エンコーダからの出力を用いたフィードバック制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行い、前記撮像装置が、動画撮影時の自動焦点調節を行う場合は、オープンループ制御によって前記ステッピングモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、撮影モードとレンズの操作モードの組み合わせごとに最適な方法でステッピングモータの制御を行うことが可能なステッピングモータの制御装置および光学機器を提供することができる。