(57)【要約】  本発明は、含まれているであろう連続成分と、基本的な正弦波成分と、含まれているであろう高調波成分とを含んでいる周期的な信号（Ｓ、Ｓ’）に関連する少なくとも一つの変数を抽出するための方法に関する。本発明の方法によれば、周期的な信号（Ｓ、Ｓ’）のデジタルサンプル値を生成して、特別なフィルタリング処理を行い、周期的な信号を監視する。各サンプル値は、この周期的な信号の基本成分と含まれているであろう連続成分との和に等しい。本発明は、ホイールリム（４）と当該ホイールに装着されたタイヤ（１）のトレッド（１２）との間に作用するトルクの影響で生じる、タイヤ（１）のサイドウォール（１１）のねじれの評価に適用される。
2007515624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（Ｈ）を中心とする少なくとも第１の円形トラック（Ｐ）をその周辺部に有している、回転軸を中心に回転する回転体（１）の回転を監視する方法であって、前記少なくとも第１の円形トラックは、互いに規則的に離隔されたマークからなり、マークからなる各トラック（Ｐ）には、当該トラックに対して向かい合うように配置された、前記回転体（１）に対して静止しているセンサ（３）が付属しており、当該センサは、当該センサの前を通過する前記トラックのマークによって影響を受けて、対応する周期的な信号（Ｓ）を出力信号として発生し、当該周期的な信号（Ｓ）は、最大でも所定の最大周波数（ｆmax）に等しい周波数を有しており、且つ含まれているであろう連続成分(Ｓｏ)と基本的な正弦波成分（Ｓ１）と含まれているであろう高調波（Ｓｎ）とを含んでおり、当該方法は、周期的な信号（Ｓ）から当該周期的な信号（Ｓ）に関連する、極大値極小値間の振幅
【数１】
2007515624.tif 000040
、基本周波数
【数２】
2007515624.tif 000041
、位相（φ）、又は連続する背景定常振幅
【数３】
2007515624.tif 000042
のような少なくとも１つの変数を抽出するために、予備的動作（ＭＯＤＥＬ）と反復測定動作（ＭＥＳ）と反復予測動作（ＰＲＥＤ）と反復修正動作（ＣＯＲＲ）と反復更新動作（ＭＡＪ）と反復結果表示動作（ＲＥＳＵＬＴ）とを具備しており、
前記予備的動作（ＭＯＤＥＬ）は、複数の成分
【数４】
2007515624.tif 000043
を有する瞬間的状態ベクトル
【数５】
2007515624.tif 000044
によってそして状態遷移マトリックス（Ａ）によって定義されるダイナミックシステムモデルを作り出すことからなり、成分
【数６】
2007515624.tif 000045
は、周期的な信号（Ｓ）の基本成分（Ｓ１）の瞬間的な振幅を表しており、成分
【数７】
2007515624.tif 000046
は、９０度位相がずれている周期的な信号（Ｓ）の基本成分（Ｓ１）の瞬間的な振幅を表しており、成分
【数８】
2007515624.tif 000047
は連続成分(Ｓｏ)の振幅を表しており、成分
【数９】
2007515624.tif 000048
は基本成分（Ｓ１）の角周波数又は周波数を表しており、
前記反復測定動作（ＭＥＳ）は、前記所定の最大周波数（ｆmax）の二倍に少なくとも等しい周波数（ｆe）で、各々周期的な信号の瞬間振幅測定値を表すデジタルサンプル値（ｙk）を生成することからなり、
前記反復予測動作（ＰＲＥＤ）は、現在の瞬間（ｋ）に先行する瞬間（ｋ−１）に関する状態ベクトル
【数１０】
2007515624.tif 000049
に遷移マトリックス（Ａ）を適用して、現在の瞬間（ｋ）での予測状態ベクトル
【数１１】
2007515624.tif 000050
を求め（ＰＲＥＤ１）、次いで、周期的な信号（Ｓ）の瞬間的な振幅測定値をダイナミックシステムの瞬間状態ベクトルの少なくとも部分的な表示として解釈する観察マトリックス（Ｃ）をその予測状態ベクトル
【数１２】
2007515624.tif 000051
に適用して（ＰＲＥＤ２）、各瞬間（ｋ）での周期的な信号（Ｓ）の予測瞬間振幅
【数１３】
2007515624.tif 000052
を計算することからなり、
前記反復修正動作（ＣＯＲＲ）は、現在の瞬間（ｋ）での周期的な信号の振幅測定値（ｙk）と予測振幅値
【数１４】
2007515624.tif 000053
との差（ｖk）を数値化することからなり、
前記反復更新動作（ＭＡＪ）は、現在の瞬間（ｋ）に先行する瞬間（ｋ−１）に関するシステムの状態ベクトル
【数１５】
2007515624.tif 000054
と前記数値化した差（ｖk）との関数として、現在の瞬間（ｋ）に関連するシステムの瞬間状態ベクトル
【数１６】
2007515624.tif 000055
を更新することからなり、
前記反復結果表示動作（ＲＥＳＵＬＴ）は、各瞬間（ｋ）ごとに当該瞬間（ｋ）に関連する瞬間状態ベクトル
【数１７】
2007515624.tif 000056
の成分
【数１８】
2007515624.tif 000057
の内の少なくとも１つの前記変数を演繹することからなる、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記周期的な信号（Ｓ）は、含まれであろう高調波（Ｓｎ）の中に最低次数の高調波（Ｓninf）を含んでおり、その最低次数の高調波の極大値極小値間の振幅は、基本成分（Ｓ１）の極大値極小値間の振幅の１０分の１に少なくとも等しいことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回転体（１）は、車両のホイールリム（４）に取り付けられたタイヤであり、そのタイヤのサイドウォール（１１）に、それぞれのマーク（２及び２’）で形成される少なくとも２つのトラック（Ｐ及びＰ’）が設けられており、それらトラックの第１のトラック（Ｐ）がリム（４）に相対的に近く、第２のトラック（Ｐ’）はタイヤのトレッド（１２）に相対的に近く、第１及び第２のトラック（Ｐ及びＰ’）は、同数のマーク（２及び２’）を有しており、第１及び第２のセンサ（３及び３’）がそれぞれ付属しており、それら第１及び第２のセンサ（３及び３’）は、第１及び第２の周期的な信号（ＳとＳ’）をそれぞれ生成し、タイヤ１の回転の監視は、第１及び第２の周期的な信号（ＳとＳ’）間の位相差（φ）の少なくとも測定を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
各マーク（２、２’）がタイヤ（１）のサイドウォール（１１）の局部的な磁化部分からなることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
タイヤ（１）の回転の監視又は解析は、リム（４）とトレッド（１２）との間にトルクが作用することにより生じ、第１と第２の周期的な信号（ＳとＳ’）と間の位相差φの変化として表されるるタイヤ（１）のサイドウォール（１１）の変形の評価を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理方法に関するものである。より正確には、本発明は、回転軸を中心に回転すると共に、その回転軸を中心にした少なくとも１つの円形トラックをその周辺部に有している以下のような回転体の回転を監視する以下のような方法に関するものである。その回転体の少なくとも１つの円形トラックは、互いに規則的に離隔されたマークからなり、マークからなる各トラックには、当該トラックに対して向かい合うように配置された、回転体に対して静止しているセンサが付属しており、当該センサは、当該センサの前を通過する当該トラックのマークによって影響を受けて、最大でも所定の最大周波数に等しい周波数を有し且つ含まれているであろう連続成分と基本的な正弦波成分と含まれているであろう高調波とを含む周期的な信号を伴う対応する周期的な信号を出力信号として発生し、その周期的な信号から少なくとも１つの変数、例えば、極大値極小値間の振幅、基本周波数、位相、又は連続する背景定常振幅が抽出される。
【背景技術】
【０００２】
従来の方法において、周期的な信号を分析して、その周期的な信号から主要な特徴的変数を抽出するための最も普及した方法は主に、当該信号のゼロレベル通過を検出することに基づいている。
【０００３】
ゼロレベル通過の瞬間の時間的な解析によって周期的な信号の基本周波数を知ることができ、当該信号の他の主要な特徴的変数を漸進的に演繹できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方法は、問題の周期的な信号の周波数が低い値となる場合、すなわち、当該信号がゼロレベルを通過する２つの連続する時点間の時間間隔が長くなり、解析時間が許容できないほど長くなる場合、非常に有効であるとは言えない。
【０００５】
例えば以下の特許文献１を参照するならば、車輪速度を推定するためにカルマンフィルタの使用が提案されている。しかし、この方法は、残念ながら計算時間が懸かり過ぎることを本願出願人は発見した。
【特許文献１】米国特許第４７５４８７１号
【０００６】
ここに開示する本発明の目的は特に、従来技術を画然と改良した、周期的な信号から少なくとも一つの特徴のある変数を抽出する方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のために、更に上記した包括的な定義に従うならば、本発明の方法は、以下のことからなることを本質的に特徴とする。本発明の方法は、複数の成分を有する瞬間的な状態ベクトルと状態遷移マトリックスとによって定義されるダイナミックシステムモデルをつくることからなる予備動作と、所定の最大周波数の二倍に少なくとも等しい周波数で、各々が周期的な信号の瞬間振幅測定値を表しているデジタルサンプル値を生成する反復測定動作と、現時点に先行する時点に係わる状態ベクトルに遷移マトリックスを適用して現時点での予測状態ベクトルを生成し次いで周期的な信号の瞬間振幅測定値をダイナミックシステムの瞬間状態ベクトルの少なくとも部分的な表示として解釈している観察マトリックスを予測状態ベクトルに適用して、各現時点での周期的な信号の瞬間振幅を計算する反復予測動作と、現時点での周期的な信号の測定振幅と予測振幅との差を数値化することからなる反復修正動作と、現時点に先行する時点に係わるシステムの状態ベクトルと数値化した差との関数として、現時点に係わるシステムの瞬間的な状態ベクトルを更新することからなる反復更新動作と、当該時点に係わる瞬間的な状態ベクトルの成分の内の少なくとも１つの上記変数を各瞬間に演繹することからなる反復結果表示動作とを具備している。
【０００８】
瞬間的な状態ベクトルは、周期的な信号の基本成分の瞬間的な振幅を表している成分と、位相が９０度ずれている周期的な信号の基本成分の瞬間的な振幅を表している成分と、連続している成分の振幅を表している成分と、基本成分の各周波数又は周波数を表している成分とを含んでいる。
【０００９】
周期的な信号は、ふくまれるであろういくつかの高調波の中に最低次高調波を含んでいるので、本発明の方法は、最低次高調波の極大値極小値間の振幅が基本成分の極大値極小値間の振幅の１０分の１に少なくとも等しい場合に特に適用可能である。
【００１０】
本発明の方法は、回転軸を中心にして、互いに規則的に離隔されたマークからなる少なくとも第１の円形トラックを周辺部に有している、回転軸を中心に回転する回転体の回転を監視又は解析する場合に特に適用可能であり、当該適用例の場合には、マークからなる各トラックには、当該トラックに対して向かい合うように配置された、回転体に対して静止しているセンサが付属しており、当該センサは、当該センサの前を通過する当該トラックのマークによって影響を受けて、対応する周期的な信号を出力信号として生成する。
【００１１】
それ故、本発明の方法は、回転体が、車両のホイールリムに装着されていタイヤである場合に特に適している。その場合、タイヤのサイドウォールには、マークからなる少なくとも２つのトラックを設けられており。第１のトラックは相対的にリムに近く、第２のトラックは相対的にタイヤのトレッドの近く、第１及び第２のトラックは同数のマークを有しており、第１及び第２のセンサがそれぞれ付属しており、第１及び第２のセンサは第１及び第２の周期的なっ信号をそれぞれ発生し、当該タイヤの回転の監視は、第１及び第２の周期的な信号間の位相差を少なくとも測定することを含むものである。
【００１２】
好ましくは、各マークは、タイヤのサイドウォールの局部的な磁化部分からなり、従って、各周期的な信号は、純粋なシヌソイドに非常に近い。
【００１３】
本発明の方法がタイヤの回転の監視又は解析に適用される場合、その監視又解析は、リムとトレッドとの間のトルクの作用の結果生じ、第１及び第２の周期的な信号間の位相差の変動で表されるタイヤのサイドウォールの変形の評価を含むことができる。
【００１４】
本発明の方法は、下記の特許文献２に開示されており、上記したトルクの作用によるタイヤのサイドウォールのねじれの評価に関して英文表記「Ｓｉｄｅ  Ｗａｌｌ  Ｔｏｒｓｉｏｎ」から頭文字語「ＳＷＴ」で知られている方法の実施に特に適している。
【特許文献２】米国特許第５９１３２４０号
【００１５】
本発明の他の特徴及び効果は、添付の図面を参照した非限定的な実施例による以下の説明によって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上述したように、本発明は特に、含まれているであろう連続成分Ｓｏと、基本正弦波成分Ｓ１と、含まれているであろう高調波成分Ｓｎを含む周期的な信号Ｓを解析するものであり、より正確に言うならば、その周期的な信号から少なくとも一つの変数、例えば、極大値極小値間の振幅、その基本周波数、基準の周期的な信号に対する位相、又はその連続成分の振幅を抽出するための方法に関するものである。
【００１７】
換言すれば、分析される信号Ｓは、次のように表すことができる。
【数１】
2007515624.tif 000003
【００１８】
ここで、
Ｓｏはサンプリング期間に対して比較的短い観察時間のスケール上では少なくとも定数であり。Ｓｏはおそらくゼロである。
【００１９】
Ｓ１＝ａ1・ｓｉｎ（ω・ｔ＋φ）
ただし、
ａ1は基本成分Ｓ１の極大値極小値間の振幅の半分である。
ωは基本成分Ｓ１の角周波数である。
ｔは時間である。
φは、例えば角周波数基準信号ωによって与えられる、所定の時間基準に対する基本成分Ｓ１の位相を表す。
【００２０】
Ｓｎ＝ａn・ｓｉｎ（ｎ・ω・ｔ＋φn）
ただし、
ａnはｎ次の高調波成分Ｓｎの極大値極小値間の振幅の半分であり、おそらくゼロである。
ｎ・ωはｎ次の高調波成分Ｓｎの角周波数である。
φnは所定の時間基準に対する高調波成分Ｓｎの位相を表す。
【００２１】
実際問題として、本発明の方法は、ゼロ以外の次数の最小次高調波（ここで次数ｎが最小値ｎｉｎｆとみなす）が制限された相対振幅を示す周期的な信号Ｓに好ましくは適用される。
【００２２】
より正確には、本発明の方法は、ゼロ以外の次数ｎｉｎｆの高調波Ｓninfが、基本成分Ｓ１の極大値極小値間振幅２・ａ1の１０分の１に最大でも等しい、極大値極小値間振幅２・ａninfを有する周期的な信号Ｓに好ましくは適用される。すなわち、以下の不等式を満足する場合に好ましくは適用される。
ａ1≧１０・ａninf
【００２３】
図式的に説明するならば、本発明の方法は、従来技術において提案されるカルマン式フィルタリングの代わりに、基本成分Ｓ１と含まれであろう連続成分Ｓｏとの和としてモデル化される周期的な信号Ｓのモニタリングに対して、特別なフィルタリングを適用することからなる。
【００２４】
動作を図１において例示するこの方法は、まず最初に、予備的なモデル化動作ＭＯＤＥＬを含んでいる。その予備的なモデル化動作は、複数の成分を有する瞬間的な状態ベクトルによって、そして、状態遷移マトリックスによって定義されるダイナミックシステムモデルを作ることからなる。
【００２５】
上述したように、周期的な信号はＳｏとＳ１との和としてモデル化されており、そうすると、瞬間的な状態ベクトル
【数２】
2007515624.tif 000004
は、例えば以下の形をとる。
【００２６】
【数３】
2007515624.tif 000005
【００２７】
ここにおいて、
成分
【数４】
2007515624.tif 000006
は、問題の瞬間ｔでの周期的な信号Ｓの基本成分Ｓ１の瞬間的な振幅、すなわち、
ａ1・ｓｉｎ（ω・ｔ＋φ）を表している。
【００２８】
成分
【数５】
2007515624.tif 000007
は、問題の瞬間ｔでの、位相が９０度ずれている周期的な信号の基本成分Ｓ１の瞬間的な振幅、すなわち、
ａ1・ｃｏｓ（ω・ｔ＋φ）を表している。
【００２９】
成分
【数６】
2007515624.tif 000008
は、連続の分Ｓｏの振幅を表している。
【００３０】
成分
【数７】
2007515624.tif 000009
は、以下の式によって当該成分の周波数Ｆに関係付けられた基本成分Ｓ１の角周波数を表す。
【数８】
2007515624.tif 000010
【００３１】
状態遷移マトリックスＡは、以下のように定義される。
【数９】
2007515624.tif 000011
【００３２】
ここにおいて、Ｔeは、サンプリング周期、すなわちサンプリング周波数ｆeの逆数である。そのサンプリング周波数ｆeは、周期的な信号Ｓの最大周波数ｆmaxの二倍に少なくとも等しい。
【００３３】
本発明の方法は、反復測定動作ＭＥＳを更に含む。その反復測定動作ＭＥＳは、サンプリング周波数ｆeでデジタルサンプル値ｙkを発生することからなる。デジタルサンプル値ｙkの各々は、周期的な信号Ｓの瞬間振幅測定値を表している。
【００３４】
連続する変数として時間ｔを処理する代わりに、サンプリング動作は、式ｔ＝ｋ・Ｔeの瞬間だけを考慮し、その瞬間にデジタルサンプル値が生成される。ここで、ｋは整数であり、翻って、現在の瞬間を特定すると考える。
【００３５】
図１に示すように、反復動作の前の時間ｋ−１に最初の測定を実行して、最初のサンプルｙk-1を利用できるようにしている。
【００３６】
反復的なプロセスにおいて、本発明の方法は、反復予測動作ＰＲＥＤを含む。この反復予測動作ＰＲＥＤは、各瞬間ｋにおいて周期的な信号Ｓの予測瞬間振幅
【数１０】
2007515624.tif 000012
を計算することからなり、それぞれＰＲＥＤ１及びＰＲＥＤ２で示す２つの基本動作を含んでいる。
【００３７】
基本動作ＰＲＥＤ１は、現在の瞬間ｋに先行する瞬間ｋ−１と関連する状態ベクトル
【数１１】
2007515624.tif 000013
に、遷移マトリックスＡを適用することにより、すなわち計算
【数１２】
2007515624.tif 000014
を実行することにより、現在の瞬間ｋでの瞬間的な状態ベクトル
【数１３】
2007515624.tif 000015
のための予測値
【数１４】
2007515624.tif 000016
を計算することからなる。
【００３８】
基本動作ＰＲＥＤ２は、現在の瞬間ｋでの瞬間的な状態ベクトル
【数１５】
2007515624.tif 000017
の予測値
【数１６】
2007515624.tif 000018
に対して、観察マトリックスＣを適用して、すなわち、計算
【数１７】
2007515624.tif 000019
を実行して、現在の瞬間ｋでの周期的な信号Ｓの予測瞬間振幅
【数１８】
2007515624.tif 000020
を計算することからなる。
【００３９】
観察マトリックスは、値Ｃ＝［１０１０］をとるものであり、各測定サンプル値ｙkが、瞬間状態ベクトル
【数１９】
2007515624.tif 000021
の第１成分
【数２０】
2007515624.tif 000022
と第３成分
【数２１】
2007515624.tif 000023
との振幅の和のみを、その振幅として含んでいることを単純に表している。従って、観察マトリックスＣは、周期的な信号Ｓの測定した瞬間的な振幅ｙkを、ダイナミックシステムの瞬間的な状態ベクトルの部分的な表示として解釈する。
【００４０】
反復測定動作ＭＥＳによって、現在の瞬間ｋでの周期的な信号Ｓの瞬間的な振幅を表すデジタルサンプル値ｙkを得た後に、本発明の方法は、反復修正動作ＣＯＲＲを実行する。この反復修正動作は、現在の瞬間ｋでの周期的な信号の振幅測定値ｙkと予測振幅
【数２２】
2007515624.tif 000024
との間の差ｖkを数値化する、すなわち、計算
【数２３】
2007515624.tif 000025
を実行することからなる。
【００４１】
更に本発明の方法は、反復更新動作ＭＡＪを含む。この反復更新動作は、現在の瞬間ｋに関するシステムの瞬間状態ベクトル
【数２４】
2007515624.tif 000026
を、現在の瞬間ｋに先行する瞬間ｋ−１に関するシステムの状態ベクトル
【数２５】
2007515624.tif 000027
と数値化した差ｖkとの関数として更新することからなる。
【００４２】
更に正確に言うならば、反復更新動作ＭＡＪは以下の計算を実行することにより実施される。
【数２６】
2007515624.tif 000028
【００４３】
ここで、Ｋは以下の式で表される利得ファクターである。
【数２７】
2007515624.tif 000029
【００４４】
ここで、Ｔ0は、周期的な信号Ｓの振幅を推定するための、秒で表される、フィルタのレスポンス時間である。
Ｔfは、周期的な信号Ｓの周波数を推定するための、秒で表される、フィルタのレスポンス時間である。
ｆeは、サンプリング周波数である。
変数Ｔ0及びＴfは、実験的に決定することができ、実験を繰り返すことによって最適化できる。
【００４５】
最後に、本発明の方法は、反復的結果表示動作ＲＥＳＵＬＴを含む。この反復的結果表示動作は、現在の瞬間ｋに関する瞬間的な状態ベクトル
【数２８】
2007515624.tif 000030
の成分
【数２９】
2007515624.tif 000031
の内の１つ以上を使用して、その瞬間ｋに周期的な信号Ｓの特徴的な変数が取る値を演繹することからなる。
【００４６】
この最後の動作は、当業者にとって周知の基本的な三角関数的関係を使用するものであり、目的とする変数の性質に応じて詳細は変わる。
【００４７】
それが単に例えば周期的な信号Ｓから基本周波数Ｆを抽出することであるならば、動作ＲＥＳＵＬＴは、以下の計算を実行することからなる。
【数３０】
2007515624.tif 000032
【００４８】
それが基本成分Ｓ１から極大値極小値間の振幅Ｂを抽出することであるならば、動作ＲＥＳＵＬＴは、以下の計算を実行することからなる。
【数３１】
2007515624.tif 000033
【００４９】
上記の説明並びに当業者の一般的な知識を基礎として、当業者は、目的とする変数に適した三角関数の式を適用できる筈である。
【００５０】
動作ＲＥＳＵＬＴが実行されると、現在の瞬間ｋを１単位インクリメントしながら反復的なプロセスが循環的に実行される。
【００５１】
本発明の方法は、例えば車両のホイールに装着されているタイヤ１（図３）又は車両のホイールに回転接続されたコーディングホイール（不図示）のような、回転軸Ｈを中心にして回転する回転体１の回転の監視又は解析の適用可能である。
【００５２】
回転が監視される回転体１の周辺には、回転軸Ｈを中心とする１つ以上の円形のトラックＰ及びＰ’が設けられている。各トラックは、互いから規則的に離隔されている、参照番号２及び２’のようなマークから構成されている。
【００５３】
各トラックＰ及びＰ’には、回転体１に対して静止している、参照番号３及び３’のようなセンサが設けられている。それらセンサは、上記したトラックに対して向かい合うように配置されており、当該センサは、当該センサの前を通過する上記したトラックのマークによって影響を受けて、参照番号５及び５’のような周期的な信号を出力信号として発生する。
【００５４】
図２は、車輪にブレーキをかけて、その後、ブレーキを解除した場合に、ＡＢＳ（アンチロック制動システム）のコーディングホイールを利用する自動車の車輪回転センサから普通に発生される信号の波形を、方形波グラフで図解するものである。
【００５５】
時間ｔの間、車両の車輪の回転の周波数Ｆは、ブレーキの間中、ロックに近い状態まで低下し、ブレーキが解除されたとき、再び増加している。
【００５６】
方形波グラフに加えて、図２は事実上互いに見分けのつかない位、互いに近くにある２つの連続曲線グラフを示している。
【００５７】
これらの連続曲線グラフのうちの一方は、上述した条件下での車両の車輪の回転の本当の周波数を表しており、そして、連続曲線グラフのうちの他方は、方形波信号ではなく擬似正弦波信号を出力するセンサを使用し且つ上記した回転周波数の監視に本発明の方法を適用して実施して再構成した車両の車輪の回転の周波数を表している。
【００５８】
図３は、本発明の方法の具体的な実施例を図解しており、回転体１は、車両のホイールに取り付けられたタイヤであり、そのタイヤの内側のサイドウォール１１に、それぞれのマーク２及び２’で形成される２つのトラックＰ及びＰ’が設けられている。
【００５９】
第１のトラックＰがリム４に相対的に近く、第２のトラックＰ’はタイヤのトレッド１２に相対的に近い。
【００６０】
トラックＰ及びＰ’は、同数のマーク２及び２’からそれぞれ形成され、２つのセンサ３及び３’がそれぞれ付属している。
【００６１】
各マーク２及び２’は、例えば、タイヤ１のサイドウォール１１の局部的な磁化部分からなり、各センサが、２つの連続するマークの間において、それらマークの影響を積分して、純粋な正弦波に非常に近い、対応する周期的な信号Ｓ又はＳ’を発生する。
【００６２】
これらの条件下で、タイヤ１の回転の監視は、周期的な信号ＳとＳ’と間の位相差φの測定を都合よく含むことができる。この位相差は、リム４とトレッド１２との間にトルクが作用したとき、すなわち、車両にブレーキをかけたり又は加速したとき、タイヤ１のサイドウォール１１が受ける変形に関する情報を提供する。
【００６３】
上記を実施するためには、周期的な信号ＳとＳ’にそれぞれ関する状態ベクトル
【数３２】
2007515624.tif 000034
の成分
【数３３】
2007515624.tif 000035
を、周期的な信号ＳとＳ’の振幅の正規化の後の問題の瞬間ｔでの
ａ1・ｓｉｎ（ω・ｔ＋φ／２）及び
ａ1・ｓｉｎ（ω・ｔ−φ／２）
にそれぞれに等しいようにモデル化する。
【００６４】
同様に、状態ベクトル
【数３４】
2007515624.tif 000036
の成分
【数３５】
2007515624.tif 000037
を、周期的な信号ＳとＳ’の振幅の正規化の後の問題の瞬間ｔでの
ａ1・ｃｏｓ（ω・ｔ＋φ／２）及び
ａ1・ｃｏｓ（ω・ｔ−φ／２）
にそれぞれに等しいようにモデル化する。
【００６５】
従って、回転角ω・ｔは、以下の関係から評価することができる。
【数３６】
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【００６６】
その場合、位相差φは、以下の関係から評価することができる。
【数３７】
2007515624.tif 000039
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の方法を実行するためのフローチャートである。
【図２】ブレーキをかけた後ブレーキを解除した過程での、ホイール回転の角速度を、時間Ｔの関数として表しているグラフである。
【図３】磁気マークからなる２つのトラック及び２つのセンサを備えているホイールの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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