【手続補正書】
【提出日】平成28年7月22日(2016.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する二つの本線軌道と、
二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の両側部の一対の第一案内輪を、これらの外側で案内する一対の第一案内部と、
二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられて、これら二つの本線軌道の間で前記車両が行き来可能な渡り線軌道と、
一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて、前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、
前記本線軌道に設けられて、該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能な分岐部と、
一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能とする転換装置と、
を備え、
前記分岐部は、前記車両の両側部で前記本線軌道に設けられた一対の分岐用案内部と、該一対の分岐用案内部の向きを転換可能な分岐部転轍機とを有している交差軌道。
【請求項２】
前記転換装置は、前記交差領域の中心部を通る軸を回転中心軸として、前記渡り線軌道の上面に沿って回転可能に設けられて前記第二案内輪が通過可能であるとともに、前記渡り線軌道の幅方向両側から該第二案内輪を案内する案内溝部が形成された回転本体部と、
前記回転本体部を回転駆動する駆動部と、
を備える請求項１に記載の交差軌道。
【請求項３】
前記駆動部は、前記回転中心軸に交差する方向に進退可能に配されるとともに、一端にラックギアが設けられたロッド部と、
前記ラックギアに噛合するとともに、前記ロッド部の進退に応じて前記回転中心軸と平行な軸線を中心に回転するピニオンギアを備え、該ピニオンギアの回転にともなって前記回転本体部を回転させるリンク部と、
を有している請求項２に記載の交差軌道。
【請求項４】
車両が走行する二つの本線軌道と、
二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の両側部の一対の第一案内輪を、これらの外側で案内する一対の第一案内部と、
二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられて、これら二つの本線軌道の間で前記車両が行き来可能な渡り線軌道と、
一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて、前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、
前記本線軌道に設けられて、該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能な分岐部と、
一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能とする転換装置と、
を備え、
前記転換装置は、前記交差領域の中心部を通る軸を回転中心軸として、前記渡り線軌道の上面に沿って回転可能に設けられて前記第二案内輪が通過可能であるとともに、前記渡り線軌道の幅方向両側から該第二案内輪を案内する案内溝部が形成された回転本体部と、
前記回転本体部を回転駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記回転中心軸に交差する方向に進退可能に配されるとともに、一端にラックギアが設けられたロッド部と、
前記ラックギアに噛合するとともに、前記ロッド部の進退に応じて前記回転中心軸と平行な軸線を中心に回転するピニオンギアを備え、該ピニオンギアの回転にともなって前記回転本体部を回転させるリンク部と、
を有し、
前記駆動部には、前記ロッド部の進退、及び前記回転本体部の回転に応じて進退移動及び回転移動するとともに、前記回転本体部のガタツキを抑制する従動ロッド部が設けられている交差軌道。
【請求項５】
車両が走行する二つの本線軌道と、二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の第一案内輪を案内する第一案内部と、二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられてこれら二つの本線軌道の間で車両が行き来可能な渡り線軌道と、一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能であり、前記車両の両側部で前記本線軌道に設けられた一対の分岐用案内部、及び、該一対の分岐用案内部の向きを転換可能な分岐部転轍機を有している分岐部と、を備える交差軌道に設けられ、
一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能とする転換装置。
【請求項６】
前記交差領域の中心部を通る軸を回転中心軸として、前記渡り線軌道の上面に沿って回転可能に設けられて前記第二案内輪が通過可能であるとともに、前記渡り線軌道の幅方向両側から該第二案内輪を案内する案内溝部が形成された回転本体部と、
前記回転本体部を回転駆動する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記回転中心軸に交差する方向に進退可能に配されるとともに、一端にラックギアが設けられたロッド部と、
前記ラックギアに噛合するとともに、前記ロッド部の進退に応じて前記回転中心軸と平行な軸線を中心に回転するピニオンギアを備え、該ピニオンギアの回転にともなって前記回転本体部を回転させるリンク部と、
を有し、
前記駆動部には、前記ロッド部の進退、及び前記回転本体部の回転に応じて進退移動及び回転移動するとともに、前記回転本体部のガタツキを抑制する従動ロッド部が設けられている請求項５に記載の転換装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明の一の態様としての交差軌道は、車両が走行する二つの本線軌道と、二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の両側部の一対の第一案内輪を、これらの外側で案内する一対の第一案内部と、二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられて、これら二つの本線軌道の間で前記車両が行き来可能な渡り線軌道と、一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて、前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて、該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能な分岐部と、一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能とする転換装置と、を備え、前記分岐部は、前記車両の両側部で前記本線軌道に設けられた一対の分岐用案内部と、該一対の分岐用案内部の向きを転換可能な分岐部転轍機とを有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
このような駆動部を転換装置に採用することで、ロッド部を用いた直動機構によって回転本体部を回転させる。このため、ロッド部を進退させる機構を渡り線軌道の軌道面に沿う平面上に設置することができる。よって、渡り線軌道の下方にロッド部を進退させる機構を設ける必要がないため、渡り線軌道をより高い位置に設ける必要がなくなり、渡り線軌道の支柱の長さを抑え、支柱を建造するのに必要な材料（コンクリート、鋼材等）のボリュームをさらに抑さえることができる。
また、回転本体部が直接回転されることなく、リンク部を介して回転されるため、ラックギア及びピニオンギアでのバックラッシや、ロッド部の熱伸縮の影響による回転本体部の位置ズレを吸収することができる。よって、別途のストッパ機構等を用いることなく、回転本体部の位置決め精度を向上でき、車両がスムーズに渡り線軌道を走行可能となる。
さらに、リンク部によって回転本体部を間接的に回転させることで、車両からロッド部を進退させる機構に荷重が直接作用することが無くなり、駆動部の耐久性を向上することができる。
また、本発明の他の態様としての交差軌道は、車両が走行する二つの本線軌道と、二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の両側部の一対の第一案内輪を、これらの外側で案内する一対の第一案内部と、二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられて、これら二つの本線軌道の間で前記車両が行き来可能な渡り線軌道と、一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて、前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて、該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能な分岐部と、一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能とする転換装置と、を備え、前記転換装置は、前記交差領域の中心部を通る軸を回転中心軸として、前記渡り線軌道の上面に沿って回転可能に設けられて前記第二案内輪が通過可能であるとともに、前記渡り線軌道の幅方向両側から該第二案内輪を案内する案内溝部が形成された回転本体部と、前記回転本体部を回転駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記回転中心軸に交差する方向に進退可能に配されるとともに、一端にラックギアが設けられたロッド部と、前記ラックギアに噛合するとともに、前記ロッド部の進退に応じて前記回転中心軸と平行な軸線を中心に回転するピニオンギアを備え、該ピニオンギアの回転にともなって前記回転本体部を回転させるリンク部と、を有し、前記駆動部には、前記ロッド部の進退、及び前記回転本体部の回転に応じて進退移動及び回転移動するとともに、前記回転本体部のガタツキを抑制する従動ロッド部が設けられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の一の態様としての転換装置は、車両が走行する二つの本線軌道と、二つの前記本線軌道に設けられ、前記車両の第一案内輪を案内する一対の第一案内部と、二つの前記本線軌道にわたって互いに交差するように一対が設けられてこれら二つの本線軌道の間で車両が行き来可能な渡り線軌道と、一対の前記渡り線軌道の内側にそれぞれ設けられて前記車両の下部に設けられた第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて該本線軌道に沿う方向と前記渡り線軌道に沿う方向とに前記車両の方向を分岐可能であり、前記車両の両側部で前記本線軌道に設けられた一対の分岐用案内部、及び、該一対の分岐用案内部の向きを転換可能な分岐部転轍機を有している分岐部と、を備える交差軌道に設けられ、一対の前記渡り線軌道における前記第二案内部同士の交差領域に設けられて、一の第二案内部に沿う方向と他の第二案内部に沿う方向とを選択的に転換して、いずれかの方向に前記第二案内輪を案内可能としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような転換装置によれば、渡り線軌道における第二案内部同士の交差領域に転換装置を設けて、この交差領域のみを動作させてセンターガイド方式で車両を走行させることができる。このため、仮に渡り線軌道の全体を転換させる場合のように、車両の重量等も支持可能な大掛かりな機構が必要なくなる。よって、設備の大きさを最小限に抑え、コストアップの抑制が可能となる。
また、上記の転換装置は、前記交差領域の中心部を通る軸を回転中心軸として、前記渡り線軌道の上面に沿って回転可能に設けられて前記第二案内輪が通過可能であるとともに、前記渡り線軌道の幅方向両側から該第二案内輪を案内する案内溝部が形成された回転本体部と、前記回転本体部を回転駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記回転中心軸に交差する方向に進退可能に配されるとともに、一端にラックギアが設けられたロッド部と、前記ラックギアに噛合するとともに、前記ロッド部の進退に応じて前記回転中心軸と平行な軸線を中心に回転するピニオンギアを備え、該ピニオンギアの回転にともなって前記回転本体部を回転させるリンク部と、を有し、前記駆動部には、前記ロッド部の進退、及び前記回転本体部の回転に応じて進退移動及び回転移動するとともに、前記回転本体部のガタツキを抑制する従動ロッド部が設けられていてもよい。