(57)【要約】ディスク状の記憶媒体２のトラックをスキャニングするための方法１００，２００，３００，４００，５００は、少なくとも１つのスキャニングコマンドを受信するステップ１０１，２０１，３０１，４０１，５０１、異なるスキャニングモード設定ＣＡＶ，ＣＬＶでのエネルギー消費の推定値を計算するステップ１０２，１０３，２１１，２１２，３１１，３１３，４１１，５１１、最小の期待されるエネルギー消費量に関連するスキャニングモード設定を決定するステップ１１０，２１３，３１２，３１４，３２０，４１２，５１２、決定されたスキャニングモードの設定で前記少なくとも１つのスキャニングコマンドを実行するステップ１２１，１２２，２２１，２２２，３２１，３２２，４２１，５２１を含む。
2007529838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記憶媒体のトラックをスキャニングする方法であって、
少なくとも１つのスキャニングコマンドを受信するステップと、
異なるスキャニングモードの設定でエネルギー消費量の推定値を計算するステップと、
最小の期待されるエネルギー消費量に関連するスキャニングモード設定を決定するステップ、
決定されたスキャニングモード設定で前記少なくとも１つのスキャニングコマンドを実行するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
当該方法は、
１つのスキャニングコマンドを受信するステップと、
前記スキャニングコマンドがＣＬＶモードで実行されたときに消費されるエネルギーの推定される量を計算するステップと、
前記スキャニングコマンドがＣＡＶモードで実行されたときに消費されるエネルギーの推定される量を計算するステップと、
前記スキャニングコマンドを実行するため、どのスキャニングモードが最もエネルギー効率が高いかを決定するステップと、
最もエネルギー効率の高いスキャニングモードで前記スキャニングコマンドを実行するステップと、
を含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記スキャニングコマンドは完了の時間制限に関連され、
当該方法は、
前記スキャニングコマンドがＣＬＶモードで実行されたときに推定される完了時間を計算するステップと、
前記スキャニングコマンドがＣＡＶモードで実行されたときに推定される完了時間を計算するステップと、
前記推定される完了時間のいずれかが完了の時間制限を超えるかを調べるステップと、
前記推定される完了時間のいずれかが完了の時間制限を超えた場合、前記スキャニングコマンドを実行するため、どのスキャニングモードが最も時間効率が高いかを判定し、前記最も時間効率の高いスキャニングモードで前記スキャニングコマンドを実行するステップと、
を更に含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
当該方法は、
複数（ｎ）のスキャニングコマンドを受信し、これらスキャニングコマンドをキューバッファメモリに記憶するステップと、
これらスキャニングコマンドがそれぞれの実行順序でＣＬＶモードで実行されたときに消費されるエネルギーの対応する推定される量を、これらｎのスキャニングコマンドの全てのｎ！の可能な実行順序のそれぞれについて計算するステップと、
これらスキャニングコマンドがそれぞれの実行順序でＣＡＶモードで実行されたときに消費されるエネルギーの対応する推定される量を、これらｎのスキャニングコマンドの全てのｎ！の可能な実行順序のそれぞれについて計算するステップと、
実行順序とスキャニングモードのどの組み合わせがこれらｎのスキャニングコマンドを実行するために最もエネルギー効率が高いかを判定するステップと、
前記最もエネルギー効率の高い実行順序とスキャニングモードの組み合わせを使用して、これらｎのスキャニングコマンドを実行するステップと、
を含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記決定するステップは、
前記ｎ！の可能な実行順序のどの１つが前記ｎのスキャニングコマンドをＣＬＶモードで実行するために最もエネルギー効率が高いかを判定し、期待される対応する最小のエネルギー消費量を決定するステップと、
前記ｎ！の可能な実行順序のどの１つが前記ｎのスキャニングコマンドをＣＡＶモードで実行するために最もエネルギー効率が高いかを判定し、期待される対応する最小のエネルギー消費量を決定するステップと、
ＣＬＶモードについて計算された最小のエネルギー消費量をＣＡＶモードについて計算された最小のエネルギー消費量と比較するステップと、
を含む請求項４記載の方法。
【請求項６】
ｎのスキャニングコマンドのセットは、全体の完全な時間制限に関連され、前記最もエネルギー効率の高い実行順序とスキャニングモードの組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる全体の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項４記載の方法。
【請求項７】
前記スキャニングコマンドの少なくとも１つは、個々の完了の時間制限と関連され、前記最もエネルギー効率の高い実行順序とスキャニングモードの組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる個々の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項４記載の方法。
【請求項８】
当該方法は、
複数（ｎ）のスキャニングコマンドを受信し、これらスキャニングコマンドをキューバッファメモリに記憶するステップと、
これらｎのスキャニングコマンドの全ての２nの可能な個々のスキャニングモード設定の組み合わせのそれぞれについて、これらスキャニングコマンドが受信され、キューに記憶される順序で実行されるときに消費されるエネルギーの対応する推定される量を計算するステップと、
これらｎのスキャニングコマンドの個々のスキャニングモード設定のどの組み合わせが、受信されてキューに記憶される順序でこれらｎのスキャニングコマンドを実行するために最もエネルギー効率が高いかを決定するステップと、
これらｎのスキャニングコマンドについて個々のスキャニングモードの設定の最もエネルギー効率の高い組み合わせを使用して、受信されてキューに記憶された順序でこれらｎのスキャニングコマンドを実行するステップと、
を含む請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記ｎのスキャニングコマンドのセットは、全体の完了の時間制限と関連され、前記最もエネルギー効率の高い個々のスキャニングモードの設定の組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる全体の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記スキャニングコマンドの少なくとも１つは、個々の完了の時間制限と関連され、前記最もエネルギー効率の高い個々のスキャニングモードの設定の組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる個々の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項８記載の方法。
【請求項１１】
当該方法は、
複数（ｎ）のスキャニングコマンドを受信し、これらスキャニングコマンドをキューバッファメモリに記憶するステップと、
これらｎのスキャニングコマンドの個々のスキャニングモードの設定と可能な実行順序の全ての２n-ｎ！の可能な組み合わせのそれぞれについて、これらｎのスキャニングコマンドについて個々のスキャニングモード設定のそれぞれの組み合わせを使用して、これらｎのスキャニングコマンドガそれぞれの実行順序で実行されたときに消費されるエネルギーの対応する推定される量を計算するステップと、
これらｎのスキャニングコマンドの個々のスキャニングモード設定と実行順序のどの組み合わせが最もエネルギー効率が高いかを決定するステップと、
個々のスキャニングモード設定と実行順序の最もエネルギー効率の高い組み合わせを使用して、これらｎのスキャニングコマンドを実行するステップと、
を含む請求項１記載の方法。
【請求項１２】
ｎのスキャニングコマンドのセットは、全体の完了の時間制限に関連され、前記最もエネルギー効率の高い個々のスキャニングモードの設定及び実行順序の組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる全体の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記スキャニングコマンドの少なくとも１つは、個々の完了の時間制限と関連され、前記最もエネルギー効率の高い個々のスキャニングモードの設定及び実行順序の組み合わせを決定する前記ステップでは、かかる個々の完了の時間制限に従う組み合わせが考慮される、
請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
少なくともＣＡＶモード及び少なくともＣＬＶモードで選択的に動作可能な、記憶媒体に情報を書込み、及び／又は記憶媒体から情報を読取るためのディスク駆動装置であって、
請求項１乃至１３のいずれか記載の方法を実行するために適合される、
ことを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ディスク状の情報記憶媒体に情報を書き込み、ディスク状の情報キャリアから読取るためのディスク駆動装置に関する。より詳細には、本発明は、光記憶ディスクを扱うためのディスク駆動装置に関し、以下、ディスク駆動装置は、「光ディスクドライブ」としても示される。なお、本発明は、本発明の概念が他のタイプのディスクに適応可能であるので光ディスクに制限されない。
【背景技術】
【０００２】
一般に知られているように、光ストレージディスクは、連続した螺旋の形式であるか、又は多数に同心円の形式である、少なくとも１つのストレージスペースのトラックを有し、情報は、データパターンの形式で記憶される場合がある。光ディスクは、製造の間に情報が記憶されているリードオンリタイプである場合があり、情報は、ユーザにより読み出すことができるのみである。光ストレージディスクは、情報はユーザにより記憶される場合がある書換え可能なタイプである場合があり、光ストレージディスクの記憶空間に情報を書き込むか、ディスクから情報を読取るため、光ディスクドライブは、一方で、光ディスクを受けて回転するための回転手段を有し、他方で、典型的にはレーザビームである光ビームを発生し、前記レーザビームでストレージトラックをスキャニングするための光スキャニング手段を有する。一般的な光ディスクの技術、すなわち情報を光ディスクに記憶する方法、及び光データを光ディスクから読取る方法は一般に公知であるので、さらに詳細にこの技術をここで説明する必要がない。
【０００３】
光ディスクを回転するため、光ディスクドライブは、光ディスクの中央部分に係合するハブを駆動するモータを典型的に有する。通常は、モータは、スピンドルモータとして実現され、モータ駆動されるハブは、モータのスピンドル軸に直接的に配置される場合がある。
【０００４】
回転するディスクを光学的にスキャニングするため、光ディスクドライブは、光ビームジェネレータ装置（典型的にレーザダイオード）、ディスクのフォーカルスポットに光ビームを焦点合わせする対物レンズ、及び、ディスクから反射された反射光を受け、電気的な検出器出力信号を発生する光検出器を有する。光検出器は、通常、複数の検出器のセグメントを有し、それぞれのセグメントは個々のセグメント出力信号を供給する。
【０００５】
動作の間、光ビームはディスクに焦点合わせされたままとなるべきである。このため、対物レンズは、軸方向に移動可能に配置され、光ディスクドライブは、対物レンズの軸方向の位置を制御するためのフォーカルアクチュエータ手段を有する。さらに、フォーカルスポットは、トラックに揃えられたままであるべきであるか、又は、現在のトラックから新たなトラックに移動可能であるべきである。このため、少なくとも対物レンズは、半径方向に移動可能に搭載され、光ディスクドライブは、対物レンズの半径方向の位置を制御するためのラジアルアクチュエータ手段を有する。
【０００６】
制御回路は、正しいトラックに関してレーザビームのフォーカススポットを位置合わせし、所望の速度でディスクを回転するように、モータを駆動し、アクチュエータ手段を駆動する。ディスク速度の設定において、制御回路は、異なる制御ストラテジを適用する場合がある。１つの制御ストラテジでは、ディスクモータは、一定の各速度でディスクを回転させて、一定の回転周波数で回転するために駆動され、この動作モードは、ＣＡＶモードとして示される。
【０００７】
別の制御ストラテジでは、ディスクモータの回転周波数は、ディスクが一定の線形の速度で回転するように、レーザビームのフォーカススポットの半径方向の位置に関して選択され、この動作モードは、ＣＬＶモードとして示される。トラックの線形のビット密度が定数であると仮定すると、ＣＬＶモードは、一定のビットレートとなり、ＣＡＶモードは、内部トラックのビットレートよりも高い外部トラックについて上位であるビットレートとなる。
【０００８】
ディスクドライブ装置は、１つの固定された設定で１つのモードのみで動作可能である場合がある。たとえば、ディスクドライブは、半径に独立な１つの固定された角速度でＣＡＶモードで動作可能であるのみである。また、ディスクドライブは、１つの固定された線形速度でＣＬＶモードで動作可能である場合がある。しかし、本発明は、可変の速度設定を有し、及び／又は動作モードを切替えることができる、すなわちＣＡＶモード又はＣＬＶモードで選択的に動作することができるディスクドライブ装置に関し、この速度及び／又はモード選択の自由度は、一般に、設定モード／速度と呼ばれる。
【０００９】
モード／速度選択可能なディスクドライブ装置は、本質的に知られている。たとえば、ＥＰ−１．０５２．６３８が参照され、ディスクを複数のゾーンに分割するディスクドライブを記載している。ゾーンのそれぞれについて、動作モードが固定され、関連する速度が固定される。したがって、１つのゾーンは、第一の回転速度でＣＡＶモードで動作し、第二のゾーンは、第二の回転速度でＣＡＶモードで動作し、第三のゾーンは、所定の線形速度でＣＬＶモードで動作する場合がある、等である。しかし、ゾーンと、ゾーンに関連するモード及び速度間の区別は、前もって定義され、定義は固定されている。かかる予め定義された動作モードと速度の定義の問題点は、装置が電力消費量の観点でできるだけ効率的に動作しないことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題点を克服することを狙いとしている。  
より詳細には、本発明の目的は、性能を妥協することなしに、低減された電力消費量で動作可能な、改善されたディスク駆動装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る重要な態様によれば、ディスクドライブは、それらの動作の電力消費量を最小にする観点で、行われるべきアクションに基づいて、動作モード及び／又は速度及び／又は実行順序を動的に選択可能である。
【００１２】
本発明の更なる重要な態様によれば、ディスクドライブは、コマンドバッファにコマンドを記憶し、これらのコマンドの最も効率的な実行順序を計算し、計算された最も効率的な実行順序でコマンドを実行するため、複数のアクションコマンドを受信可能である。
【００１３】
本発明の好適な実施の形態によれば、ディスクドライブは、コマンドバッファにコマンドを記憶し、最も効率的なモード及び／又は速度選択と共にこれらのコマンドの最も効率的な実行順序を計算し、対応する選択された最も効率的なモード及び／又は速度で、計算された最も効率的な実行順序でコマンドを実行するため、複数のアクションコマンドを受信可能である。
【００１４】
本発明のこれらの態様、特徴及び利点、並びに他の態様、特徴及び利点は、添付図面を参照して以下の記載により更に説明され、同じ参照符号は、同一の部材を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、典型的にＤＶＤ又はＣＤといった光ディスクに情報を記憶するか、光ディスクから情報を読取るのに適した光ディスク駆動装置１を概念的に例示している。ディスク２を回転するため、ディスク駆動装置１は、回転軸５を画定する、（明確さのために図示しない）フレームに固定されたモータ４を有する。
【００１６】
さらに、ディスク駆動装置１は、光ビームによりディスク２のトラック（図示せず）をスキャニングするための光学系３０を有する。より詳細には、図１に例示される例示的な構成では、光学系３０は、光ビーム３２を発生するために構成されるレーザダイオードのような、典型的にレーザである光ビーム発生手段３１を有する。以下では、光経路３９に従う光ビーム３２の異なるセクションは、参照符号３２に加えられる文字ａ、ｂ、ｃ等により示される。
【００１７】
光ビーム３２は、ディスク２に到達するため（ビーム３２ｂ）、ビームスプリッタ３３、コリメータレンズ３７及び対物レンズ３４を通過する。光ビーム３２ｂは、ディスク２から反射し（反射された光ビーム３２ｃ）、光検出器３５に到達するため（ビーム３２ｄ）、対物レンズ３４、コリメータレンズ３７及びビームスプリッタ３３を通過する。対物レンズ３４は、ディスクの記録レイヤ（明確さのために図示せず）のフォーカススポットＦに光ビーム３２ｂを焦点合わせする。
【００１８】
ディスクドライブ装置１は、アクチュエータシステム５０を更に有し、このシステムは、ディスク２に関して対物レンズを半径方向に移動させるためのラジアルアクチュエータ５１を有する。ラジアルアクチュエータは本質的に知られているので、本発明はかかるラジアルアクチュエータの設計及び機能に関連せず、ここでは更に詳細にラジアルアクチュエータの設計及び機能を説明する必要がない。
【００１９】
ディスク２の所望のロケーションで正確に、正しい焦点合わせを達成して維持するため、かかる対物レンズ３４は、軸方向に移動可能となるように搭載され、アクチュエータシステム５０は、ディスク２に関して対物レンズ３４を軸方向に移動させるために配置されるフォーカスアクチュエータ５２を有する。フォーカスアクチュエータが本質的に公知であるので、かかるフォーカスアクチュエータの設計及び動作は本発明の主題ではないので、ここではかかるフォーカスアクチュエータの設計及び動作を更に詳細に説明する必要がない。
【００２０】
対物レンズ３４の正しいチルト位置を達成して維持するため、対物レンズ３４は、旋回可能に搭載される場合があり、かかるケースでは、図示されるように、アクチュエータシステム５０は、ディスク２に関して対物レンズ３４を旋回する配置されるチルトアクチュエータ５３を有する。チルトアクチュエータは本質的に公知であり、かかるチルトアクチュエータの設計及び動作は本発明の主題ではないので、ここでは更に詳細にかかるチルトアクチュエータの設計及び動作を説明する必要がない。
【００２１】
さらに、装置フレームに関して対物レンズをサポートする手段、対物レンズを軸方向及び半径方向に移動させる手段、及び対物レンズを旋回する手段は、本質的に公知である。かかるサポート及び移動手段の設計及び動作は本発明の主題ではないので、ここでは更に詳細にそれらの設計及び動作を説明する必要がない。  
さらに、ラジアルアクチュエータ５１、フォーカスアクチュエータ５２及びチルトアクチュエータ５３は、１つの統合されたアクチュエータとして実現される場合がある。
【００２２】
ディスク駆動装置１は、ラジアルアクチュエータ５１の制御入力に結合される第一の出力９１、フォーカスアクチュエータ５２の制御入力に結合される第二の出力９２、チルトアクチュエータ５３の制御入力に結合される第三の出力９３、及び、モータ４の制御入力に接続される第四の出力９４を有する制御回路９０を更に有する。制御回路９０は、その第一の制御出力９１でラジアルアクチュエータ５１を制御するための制御信号ＳCRを発生し、その第二の出力９２でフォーカスアクチュエータ５２を制御するための制御信号ＳCFを発生し、その第三の出力９３でチルトアクチュエータ５３を制御するための制御信号ＳCTを発生し、その第四の出力９４でモータ４を制御するために制御信号ＳCMを発生するために設計される。  
制御回路９０は、光検出器３５からの読取り信号ＳRを受けるための読取り信号入力９５を更に有する。
【００２３】
（読取り又は書込み動作において）光ディスク２をスキャニングするため、制御回路９０は、所定の回転周波数で回転するためにモータ４を駆動する（制御信号ＳCM）。ディスク２が（図に示されるように）モータの出力シャフトに直接的に搭載される場合、ディスク２の回転周波数は、モータの回転周波数に同一であるが、ディスク駆動装置１がモータとディスクとの間の伝送システムを有することは代替的に可能であり、そのケースでは、ディスク２の回転周波数は、当業者にとって明らかであるように、モータの回転周波数とは異なる場合がある。以下では、ディスク２の回転周波数は、ω［ｓ-1］として示され、ディスクの回転速度は２πω［ｒａｄ／ｓ］である。
【００２４】
制御回路９０は、ＣＡＶモードで動作する場合があり、そのケースでは、回転周波数ωスキャニングフォーカススポットＦの半径方向の位置に独立である。また、制御回路９０は、ＣＬＶモードで動作する場合があり、そのケースでは、トラックに関するスキャニングフォーカススポットＦの線形速度ＶはスキャニングフォーカススポットＦの半径方向の位置に独立である。
【００２５】
ω及びＶはＶ＝２πω-Ｒに従い、ＲはスキャニングフォーカススポットＦの半径方向の位置の半径である。ＣＡＶモードにおける動作のケースでは、線形走査速度は、スキャニングフォーカススポットＦの半径方向の位置の半径に比例する。ＣＬＶモードにおける動作のケースでは、ディスクの回転周波数ωは、スキャニングフォーカススポットＦの半径方向の位置の半径に逆比例する。これは、図２Ａ及び図２Ｂに例示されており、これらの図は、ＣＡＶ（図２Ａ）及びＣＬＶ（図２Ｂ）のケースについてＲ（水平軸、任意の単位）の関数としてω及びＶ（垂直軸、任意のユニット）を示す概念的なグラフである。
【００２６】
図２Ａ及び図２Ｂでは、ω及びＶのそれぞれは、最も内側の半径Ｒinnerから最も外側の半径ＲouterへのＲの全体のレンジにわたり一定である。本発明に係るディスクドライブ１の制御回路９０は、後に説明されるように、状況に依存してω及びＶの値のそれぞれを変更可能であることが好ましい。この例は、図３Ａ及び図３Ｂに例示されており、これらは図２Ａ及び図２Ｂのそれぞれに匹敵するグラフである。
【００２７】
図３Ａは、制御回路９０は最も内側の半径Ｒinnerから所定の第一の半径Ｒ1までの第一のレンジにおける第一の一定の回転周波数ω1でＣＡＶ（Constant Angular Velocity）モードで動作し、制御回路９０は、第一の半径Ｒ1から所定の第二の半径Ｒ2までの第二のレンジにおける第二の一定の回転周波数ω2でＣＡＶモードで動作し、制御回路９０は、第二の半径Ｒ2から最も外側の半径Ｒouterまでの第三のレンジに置ける第三の一定の回転周波数でＣＡＶモードで動作する。
【００２８】
図３Ｂは、制御回路９０が最も内側の半径Ｒinnerから所定の第一の半径Ｒ1までの第一のレンジにおける第一の一定の線形速度Ｖ1でＣＬＶ（Constant Linear Velocity）モードで動作し、制御回路９０が第一の半径Ｒ1から所定の第二の半径Ｒ2までの第二のレンジにおける第二の一定の線形速度Ｖ2でＣＬＶモードで動作し、制御回路９０が第二の半径Ｒ2から最も外側の半径Ｒouterまでの第三のレンジにおける第三の一定の線形速度Ｖ3でＣＬＶモードで動作するケースを例示している。
【００２９】
図２Ａ／３Ａ及び図２Ｂ／３Ｂでは、一定の回転周波数及び一定の線形速度のそれぞれについて異なる値であるにも拘らず、制御回路９０は、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで常に動作する。本発明に係るディスクドライブ１の制御回路９０は、後に説明されるように、状況に依存して、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードにおいて、選択的に動作可能であることが好ましい。例は、図４で説明され、この図４は、図２Ａ及び図２Ｂに匹敵する。図４は、最も内側の半径Ｒinnerから所定の第一の半径Ｒ1までの第一のレンジにおける所定の一定の回転周波数ω1でのＣＡＶモードで動作する。制御回路９０は、第一の半径Ｒ1から最も外側の半径Ｒouterまでの第二のレンジにおける所定の一定の線形速度Ｖ1でＣＬＶモードで動作する。
【００３０】
本発明の重要な態様によれば、制御回路９０は、後に記載されるように、電力消費量の考慮に基づいて、その動作モード（ＣＡＶモード又はＣＬＶモードのいずれか）、及び／又は一定の回転周波数の値、及び／又は一定の線形速度の値を選択するために設計される。
【００３１】
タスクを実行するディスク駆動装置について、消費されるエネルギーの量は、ドライブがＣＡＶモードで動作するか又はＣＬＶモードで動作するかに依存して異なることができる。この点に関して、フレーズ「タスクを実行する“executing a task”」は、開始トラックからターゲットトラックへのジャンプの実行、所定のトラック位置から所定量のデータを読み出し／所定のトラック位置に所定量のデータを書き込む等のような、様々な個々のアクティビティをカバーするために使用される。アクティビティ「読取り“reading”」又は「書込み“writing”」について、電力消費量は、ＣＡＶ又はＣＬＶモードにおいて実質的に等しいが、所定量のデータを読み出し／書込むために必要とされる時間は、異なる（この観点で、消費されたエネルギーは必要とされる時間により乗算される消費された電力に等しく、より詳細には
【数１】
2007529838.tif 000003
である）。違いは、データストレージロケーションの半径に依存するが、その状態に関して、ディスクドライブはアクティビティを開始するときにある。たとえば、ディスクの内側の半径でのスキャニングは、外側の半径での回転周波数がＣＬＶモード又はＣＡＶモードについて同じであると仮定して、ＣＡＶモードに比較してＣＬＶモードにおいて実質的に高速である。したがって、内側の半径から所定量のデータを読取ること、内側の半径に所定量のデータを書き込むことに関連されるエネルギー消費量は、ＣＡＶモードに比較してＣＬＶモードにおいて実質的に低い。しかし、ディスクドライブがアイドリング状態であるか、又は現在のフォーカススポットＦの位置が外側の半径にあるとき、必要とされるスキャニング動作は、内側の半径での対応する回転周波数へのディスクのスピンアップを必要とし（図２Ｂ参照）。これは多くのエネルギーを消費するアクティビティであり、一定の回転周波数を維持することは、機能を補償するために十分なエネルギーのみを主に必要とする。
【００３２】
したがって、状況に依存して、ＣＡＶモードを使用すること又はＣＬＶモードを使用することが更に有利な場合がある。ターゲット半径は開始半径としての役割を果たすが、これらのパラメータは、単独で採用され、決定的ではない。たとえば、ディスクドライブがＣＡＶモードで動作している間に外側のディスク半径を現在アドレス指定している場合、内側の半径へのジャンプは、必ずしもスピンアップを含まず、ＣＡＶモードからＣＬＶモードに切替えることが有利である。別の例として、扱われるべきデータ量が非常に小さい場合、スキャニングアクションに関連される低い電力消費量は、ディスクをスピンアップすることで消費されるエネルギーを補償せず、ＣＡＶモードで続くことが有利な場合があり、扱われるべきデータ量が大きい場合、バランスがＣＬＶモードを使用することのために傾く。
【００３３】
以下では、特にＣＡＶモードとＣＬＶモードとの間の選択と共に、光ディスクドライブの電力消費に影響を及ぼす多くの態様に関して更に熟慮した説明が与えられる。
【００３４】
ディスクドライブ装置は、ディスクモータ、アクチュエータシステム、レーザデバイス、ビット検出及びアナログ前処理回路、デジタルエレクトロニクス、バッファメモリ、ＤＣ／ＤＣコンバータのような、電力を消費する多くのコンポーネントを有する。
【００３５】
（書込み及び／又は読取りのために）ディスクドライブ装置にコマンドが与えられたとき、以下のフェーズが通過される。
【００３６】
イニシャルスピンアップ（initial spin-up）：ディスクドライブがアイドルであり、ディスクが回転していないとすると、ディスクは所定の回転周波数にスピンアップされる必要がある。モータ及びモータドライバはアクティブであり、レーザ、デジタルエレクトロニクス、アナログ前処理回路及びアクチュエータシステムはＯＦＦである。
【００３７】
ＣＡＶモードで動作するとき、ディスクは、半径とは独立に、同じ回転周波数に常にスピンアップされ、ＣＬＶモードで動作するとき、ディスクは、半径に依存して回転周波数にまでスピンアップされ、内径で、ディスクは、外径に比較して高い回転周波数にスピンアップされる。内径で、回転周波数における差はファクタ２となり、外径で、回転周波数は、ＣＡＶ及びＣＬＶについて通常同じである。半径に依存して、エネルギー消費量は、ＣＡＶモードに比較してＣＬＶモードにおいて実質的に高い。
【００３８】
イニシャライズオプティクス（initialize optics）：イニシャルスピンアップの後、光学系が初期化される。モータは、通常一定の周波数で回転する。フォーカス及びトラッキング用のアクチュエータシステムは、レーザであるようにオンにされる。電力消費量は、レーザ及びレーザドライバにより主に決定される。
【００３９】
スピンアップ／ダウン（spin-up/down）：ＣＡＶモードで動作しているとき、回転周波数の変化が必要とされないが、ＣＬＶモードで動作しているとき、及びディスクの別の位置へのジャンプが必要なとき、ディスクの回転周波数が変化されるべきである。回転周波数の変化は、サーチアクションと同時に実行することができる。
【００４０】
サーチ（search）：スレッジは、ディスクに関して正しい位置に移動する。レーザ、フォーカス及びトラッキング用のアクチュエータシステム、アナログ前処理回路、及びデジタルエレクトロニクスは、オンである。サーチフェーズは、スピンアップ／ダウンフェーズ、及び／又はイニシャルスピンアップフェーズと部分的にオーバラップする場合がある。電力消費は、レーザ、レーザドライバ及び信号処理エレクトロニクスにより主に決定される。サーチは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードについて同じように実行され、したがってエネルギー消費量において差がない。
【００４１】
リード／ライト（read/write）：実際の読取り／書込みアクションが実行される。レーザはオンである。アナログ処理回路及びデジタルエレクトロニクスは、検出、イコライゼーション、エラー検出を実行するためにオンである。また、バッファはオンである。電力消費量は、レーザ、レーザドライバ、及び信号処理エレクトロニクスにより主に決定される。
【００４２】
ＣＬＶモードでは、読取り／書込み時間は、ディスクの位置に独立である。しかし、モータの固定した電力消費量は、外径から内径に増加する。これは、回転周波数が外径から内径に増加するためである。  
ＣＡＶモードでは、固定したモータの電力消費量は、ディスクの位置に独立である。しかし、読取り／書込み時間は、外径から内径に増加する。
【００４３】
図５Ａ及び図５Ｂは、所定量のデータ（データブロック数；水平軸）を読取り／書込みするために必要とされるエネルギーの量（ＥRW；垂直軸）を例示するグラフである。図５Ａは、ディスクの内径で読取り／書込みが行われる状況に関し、図５Ｂは、ディスクの外径の近くで読取り／書込みが行われる状況に関連する。それぞれの図は、２つの曲線を示し、一方はＣＡＶモードでの動作であり、他方はＣＬＶモードでの動作である。
【００４４】
一般に、ＣＬＶモードをＣＡＶモードと比較したとき、ＥRWはＣＡＶモードについてよりもＣＬＶモードについて小さい。読取り／書込み時間はＣＬＶモードにおいて短く、モータの固定した電力消費量は、ＣＬＶモードにおいて僅かに高い。通常のケースである少なくともディスク速度が両方のケースで同じである場合には、ディスクの外径の近くで、ＣＡＶ特性とＣＬＶ特性との間の違いは、実際にゼロである。
【００４５】
複数の読取り／書込みアクションは、順次的に実行されることになるとき、ＣＬＶモードは、図５Ａ及び図５Ｂから分かるようにＣＡＶモードよりもエネルギー効率が高い。しかし、複数の読取り／書込みアクションがランダムディスクアクションで実行されることになるとき、ＣＬＶモードは、余分のエネルギーを必要とする、回転周波数を変えること（スピードアップ／スピードダウン）を含む。この余分なエネルギーがエネルギー差ＥRW,diffよりも低い限り（図５Ａ）、ＣＬＶモードはなお有効であり、さもなければＣＡＶモードが有効である。
【００４６】
コマンドを実行するために必要とされる全体のエネルギーＥCOMMANDは、次のように表現される。ＥCOMMAND＝ＥUD＋ＥSEARCH＋ＥRW
ＥUDはスピンアップ又はダウンのために必要とされるエネルギー量である。
ＥSEARCHはサーチのために必要とされるエネルギー量である。
ＥRWは読取り／書込みのために必要とされる。
ＣＬＶモードは、対応する全体のエネルギーＥCOMMAND,CLVが全体のエネルギーＥCOMMAND,CAVよりも低い、すなわちＥCOMMAND,CLV＜ＥCOMMAND,CAVの場合、ＣＡＶモードにわたり有効である。
【００４７】
この条件は、以下の場合に満たされる。
【００４８】
【数２】
2007529838.tif 000004
この条件が特に条件に依存して満たされるか否かは、ディスクドライブは、ディスクが既にスピンしている場合にＥUD,CAV＝０であり、ディスクが正しい周波数でスピンしている場合にのみＥUD,CLV＝０である。
【００４９】
ディスクドライブは、複数のコマンドを受ける場合がある。本発明の原理に係るディスクドライブにおいて、これらのコマンドは、受信に応じて即座に実行される必要は必ずしもなく、受けた順序で必ずしも実行される必要がない。ディスクドライブは、キュー（待ち行列）でコマンドを記憶し、キューが十分な数のコマンドをひとたび含むと、又は予め決定された待ち時間が経過した後に、コマンドバッチでコマンドを実行するために適合される。本発明の原理に係るディスクドライブは、全体のコマンドバッチのために必要とされる全体のエネルギー量ができるだけ低いように、キューにおけるコマンドの実行順序を決定するために更に適合される。
【００５０】
本発明の原理に係るディスクドライブは、全てのコマンドについて同一のスキャニングモード（ＣＡＶ，ＣＬＶ）による最も有効な実行順序を決定することができ、ディスクドライブは、スキャニングモードを変化可能ではないことさえも可能である。好ましくは、スキャニングモードを変化可能なディスクドライブは、それぞれのコマンドについてスキャニングモード選択するために適合され、決定された実行順序で選択されたスキャニングモードで全てのコマンドを実行するために必要とされる全体のエネルギー量はできるだけ低い。
【００５１】
コマンドのキューがこの順序で受信された３つのコマンドＣ１，Ｃ２，Ｃ３を含むケースを考える。ディスクドライブは、受信された順序Ｃ１−Ｃ２−Ｃ３、又は逆の順序Ｃ３−Ｃ２−Ｃ１、又はたとえば順序Ｃ１−Ｃ３−Ｃ２、若しくは順序Ｃ１−Ｃ３−Ｃ２、若しくは他の順序でこれらのコマンドを実行する。このケースにおける可能な順序の全体の数は６に等しく、一般的に、キューがｎのコマンドを含むとき、このケースにおける全体の可能な順序の数は、ｎ！に等しい。
【００５２】
それぞれのコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードにおいて実行することができ、より詳細には、第一のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行することができ、第二のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行することができ、第三のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行することができる。３つのコマンドのケースでは、モード選択について８つの可能な組み合わせ（２3）が存在する。一般に、モードの可能性の数はｍに等しく、可能性の数はｍnに等しい。
【００５３】
したがって、コマンドのキューが、それぞれがＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行することができる３つのコマンドＣ１，Ｃ２，Ｃ３を含むケースでは、全体の可能性のある組み合わせの数は、４８に等しい。本発明によれば、ディスクドライブは、これら４８の組み合わせから、最小のエネルギー消費量に関連した組み合わせを選択するために適合される。
【００５４】
［例１］  
本発明に係る読取り／書込みプロセス１００の第一の実施の形態は、図６を参照して説明される。第一のステップ１０１では、読取り／書込みコマンドが受信される。制御回路９０は、このコマンドがＣＬＶモードで実行されたときに消費されることが期待されるエネルギー量ＥLを推定し（ステップ１０２）、このコマンドがＣＡＶモードで実行されたときに消費されることが期待されるエネルギー量ＥAを推定する（ステップ１０３）。当業者にとって明らかであるように、ステップ１０２及び１０３は、反対の順序で、又は同時に実行される場合がある。
【００５５】
次いで、制御回路９０は，ＥLはＥAよりも大きいか又は小さいかを判定する（ステップ１１０）。制御回路９０がＥLがＥAよりも小さいことを発見した場合、コマンドはＣＬＶモードで実行され（ステップ１２１）、さもなければコマンドはＣＡＶモードで実行される（ステップ１２２）。コマンドを実行した後、プロセスは第一のステップ１０１を継続する。
【００５６】
コマンドを実行するときに消費されるのが期待されるエネルギー量を計算することにおいて、制御回路９０は、現在の半径、ターゲット半径、現在の回転周波数、読出し／書込みするためのブロックの量等のような、先に示された条件及びパラメータを考慮し、これは以下の例にも当てはまる。
【００５７】
例では、２つの可能性のあるスキャニングモード（ＣＡＶ，ＣＬＶ）が考慮される。制御回路９０が選択することができる更に可能性のあるスキャニングモードを有するときに同様に考慮がなされることは、当業者にとって明らかであろう。同じことが以下の例にも当てはまる。
【００５８】
［例２］  
本発明に係る読取り／書込みプロセス２００の第二の実施の形態は、図７を参照して説明される。第一のステップ２０１では、読取り／書込みコマンドが受信され、コマンドは、コマンド終了のタイムリミットＴLIMITを含む。これは、コマンドが完了される必要がある時間的な瞬間、すなわち、読取り／書込みプロセスが実行された速度に関連する。かかる制約は、たとえばオーディオデータ、ビデオデータ等のような時間に厳しいデータのケースにも当てはまる。
【００５９】
制御回路９０は、このコマンドがＣＬＶモードで実行されるときに必要とされることが期待される時間ｔLの量を予測し（ステップ２０２）、このコマンドがＣＡＶモードで実行されるときに必要とされることが期待される時間量ｔAを予測する（ステップ２０３）。当業者にとって明らかであるように、ステップ２０２及び２０３は、反対の順序又は同時に実行される場合がある。
【００６０】
次いで、制御回路９０は、ｔL及びｔAをコマンド完了のタイムリミットＴLIMITと比較する（ステップ２０４）。ｔL及びｔAの両者は、コマンド終了のタイムリミットＴLIMITよりも小さい場合、処理は、図６を参照して記載されるのと同様に継続する（ステップ２１１〜２２２）、コマンドは、最も小さなエネルギー量を消費することが期待されるスキャニングモードで実行される。
【００６１】
ｔL及びｔAの一方がコマンド完了のタイムリミットＴLIMITよりも大きいか、又は、ｔL及びｔAの両方がコマンド完了のタイムリミットＴLIMITよりも大きい場合、完了時間の考慮は、エネルギー消費の考慮よりも重要に考慮され、コマンドは、推定された完了時間の最も短い量に対応するスキャニングモードで実行される（ステップ２３０〜２３２）。
【００６２】
コマンドを実行した後、処理は第一のステップ２０１で継続する。  
先に記載された実施の形態では、制御回路は、コマンド毎にエネルギーの推定された量を計算する。コマンドがＣＡＶモードで実行されたか、ＣＬＶモードで実行されたかの判定は、それぞれのコマンドについて個々になされる。コマンドは、それらが受信された順序で実行される。以下の例では、複数のコマンドは、キューのバッファメモリで収集され、コマンドは、オリジナルの順序とは異なった順序で実行される場合がある。スキャニングモードは、それぞれのコマンドについて個々に選択される場合がある。
【００６３】
［例３］  
本発明に係る読取り／書込みプロセス３００の第三の実施の形態は、図８を参照して説明される。第一のステップ３０１では、読取り／書込みコマンドが受信され、キューバッファメモリに記憶される（ステップ３０２）。これらのステップは、所定の待ち時間ＴWAITが経過するまで、その後のコマンドについて繰り返され（ステップ３０３）、キューバッファメモリにおけるコマンドの数は、ｎとして示される。（例示されない）代替的な実施の形態では、かかるステップは、キューバッファメモリが予め定義されたコマンド数ｎを含むまで、その後のコマンドについて繰り返される。
【００６４】
全てのｎ！の可能な実行順序について、制御回路９０は、これらのコマンドがＣＬＶモードでかかる順序（ｉ）で実行されるときに消費されることが期待されるエネルギーＥL（ｉ）の量を推定し（ステップ３１１）、最も低い量のエネルギーＥL,MINを消費する実行順序を決定する（ステップ３１２）。同様に、全ての可能な実行順序について、制御回路９０は、これらコマンドがＣＡＶモードでかかる順序（ｉ）で実行されるときに消費されることが期待されるエネルギーＥA（ｉ）の量を推定し（ステップ３１３）、エネルギーＥA,MINの最も低い量を消費する実行順序を決定する（ステップ３１４）。次いで、制御回路９０は、ＥL,MINがＥA,MINよりも大きいか又は小さいかを判定する（ステップ３２０）。制御回路９０がＥL,MINがＥA,MINよりも小さいことを発見したとき、全てのコマンドは、エネルギーＥL,MINの最も低い量に対応する実行順序でＣＬＶモードで実行され（ステップ３２１）、さもなければ、全てのコマンドは、エネルギーＥA,MINの最も低い量に対応する実行順序でＣＡＶモードで実行される（ステップ３２２）。コマンドを実行した後、プロセスは第一のステップ３０１で続く。
【００６５】
したがって、この例では、全てのコマンドは、同じスキャニングモードＣＡＶ又はＣＬＶで実行されるが、消費されるエネルギーの量はできるだけ低くなるように期待されるように、実行順序が選択される。
【００６６】
［例４］  
本発明に係る読取り／書込みプロセス４００の第四の実施の形態は、図９を参照して説明される。第一のステップ４０１では、読取り／書込みコマンドが受信され、キューバッファメモリに記憶される（ステップ４０２）。これらのステップは、所定の待ち時間ＴWAITが経過するまで、その後のコマンドについて繰り返され（ステップ４０３）、キューバッファメモリにおけるコマンドの数は、ｎとして示される。（例示されない）代替的な実施の形態では、かかるステップは、キューバッファメモリが予め定義されたコマンドの数ｎを含むまで、その後のコマンドについて繰り返される。
【００６７】
この例では、コマンドは、受信された順序で実行されるが、それぞれのコマンドについて、スキャニングモードは個々に選択され、全てのｎのコマンドの組み合わせにより消費されることが期待されるエネルギーの量は、できるだけ低くなるように期待される。なお、これは、できるだけエネルギー効率が高く個々に実行されるそれぞれのコマンドに対して必ずしも等価ではない。たとえば、２つのコマンドは、単独で考慮されたとき、ＣＬＶモードで最も効率的にそれぞれ実行され、組み合わせで考慮されたとき、組み合わせは、ＣＡＶモードで更に効率的に実行される場合がある。
【００６８】
したがって、第一のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行される場合があり、２つの可能性が与えられる。第一のコマンドのモード設定とは独立に、第二のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行される場合があり、全体で４つの可能性が与えられる。第一及び第二のコマンドのモード設定とは独立に、第三のコマンドは、ＣＡＶモード又はＣＬＶモードで実行される場合があり、全体で８つの可能性が与えられる。当業者は、ｎのコマンドのモード設定をスキャニングするための２nの可能性が存在することを理解されるであろう。
【００６９】
全てのこれら２nのスキャニングモードの設定可能性について、制御回路９０は、コマンドが対応するモード設定で実行されるときに消費されることが期待されるエネルギーＥex（ｉ）の量を推定し（ステップ４１１）、最小の量のエネルギーＥex,MINを必要とするモード設定を選択する（ステップ４１２）。次いで、制御回路９０は、受信のために、キューバッファメモリからのコマンドを実行し、それぞれのコマンドについて、ステップ４１２で決定されたスキャニングモードを設定する（ステップ４２１）。コマンドを実行した後、プロセスは、第一のステップ４０１で継続する。
【００７０】
［例５］  
本発明に係る読出し／書込みプロセス５００の第五の実施の形態は、図１０を参照して説明される。第一のステップ５０１では、読出し／書込みコマンドが受信され、キューバッファメモリに記憶される（ステップ５０２）。これらのステップは、所定の待ち時間ＴWAITが経過するまで、その後のコマンドについて繰り返され（ステップ５０３）、キューバッファメモリにおけるコマンドの数は、ｎとして示される。（例示されない）代替的な実施の形態では、かかるステップは、キューバッファメモリが予め定義された数ｎのコマンドを含むまで、その後のコマンドについて繰り返される。
【００７１】
第五の実施の形態は、制御回路９０が全てのｎ！の可能な実行順序を考慮し、それぞれ可能な実行順序について、モード設定をスキャニングするための全ての２！の可能性を考慮する点で、第三及び第四の実施の形態の組み合わせである。したがって、全ての２n-ｎ！の可能な実行順序とスキャニングモード設定の組み合わせについて、制御回路９０は、消費されることが期待されるエネルギーＥex（ｉ）の量を推定し（ステップ５１１）、最も小さい量のエネルギーＥex,MINを必要とする実行順序及びスキャニングモード設定の組み合わせを選択する（ステップ５１２）。次いで、制御回路９０は、それぞれのコマンドについてステップ５１２で決定されたスキャニングモードを設定する間、ステップ５１２で決定された順序でキューバッファメモリからコマンドを実行する。コマンドを実行した後、プロセスは第一のステップ５０１で継続する。
【００７２】
［例６］  
本発明に係る読出し／書込みプロセスの第六の実施の形態は、第五及び第二の実施の形態の組み合わせである。第六の実施の形態では、キューバッファメモリにおけるｎのコマンドのバッチは、全体の完了時間制限と関連しており、すなわち、ｎのコマンドの組み合わせは、予め決定された固定された時間制限又はコマンドに関連して制御回路９０に伝達される時間制限のいずれかである、所定の時間制限で完了される必要がある。
【００７３】
第六の実施の形態のプロセスは、ステップ５１１において、制御回路９０が、２n-ｎ！の可能な実行順序とスキャニングモード設定の組み合わせのそれぞれについて、ｎのコマンドのバッチを完了するために必要とされる推定された時間を推定することを除いて、先に記載された第五の実施の形態のプロセスに匹敵しており、かかる実行順序及びスキャニングモード設定の組み合わせが、推定された全体の完了時間が前記全体の完了時間の制限よりも少ない場合のみを考慮する。このように、実行順序及びスキャニングモード設定の所定の組み合わせが更にエネルギー効率が高い場合でさえ、この組み合わせは、時間制限よりも多くの実行時間を含む場合には選択されない。
【００７４】
［例７］  
本発明に係る読取り／書込みプロセスの第七の実施の形態は、第五及び第七の実施の形態の組み合わせである。第七の実施の形態では、キューバッファメモリにおけるｎのコマンドのバッチは、個々の完了の時間制限に関連される少なくとも１つのコマンドを含み、すなわち、このコマンドは、予め決定された固定された時間制限又はこのコマンドに関連する制御回路９０に伝達される時間制限のいずれかである、所定の時間制限で完了される必要がある。ｎのコマンドのバッチは、個々の時間制限に関連する複数のコマンドを含む場合があり、それぞれの個々の時間は、相互に異なる場合がある。
【００７５】
第七の実施の形態のプロセスは、ステップ５１１において、制御回路９０が、２n-ｎ！の可能な実行順序とスキャニングモード設定の組み合わせのそれぞれについて、それぞれ個々のコマンド（又は少なくとも個々の時間制限に関連されるコマンド）を完了するために必要とされる推定された時間を推定することを除いて、先に記載された第五の実施の形態のプロセスに匹敵しており、かかる実行順序及びスキャニングモード設定の組み合わせが、それぞれ個々のコマンドについて、推定された個々の完了時間が対応する個々の完了時間の制限よりも少ない場合のみを考慮する。このように、実行順序及びスキャニングモード設定の所定の組み合わせが更にエネルギー効率が高い場合でさえ、この組み合わせは、その個々の完了時間の制限を超える１つのコマンドを含む場合には選択されない。
【００７６】
本発明が先に記載された例示的な実施の形態に制限されないが、幾つかの変形例及び変更は、特許請求の範囲で定義された本発明の保護の範囲で可能であることは当業者にとって明らかであろう。たとえば、ＣＬＶモードを維持するときでさえ、異なるコマンドを実行するための異なる線形の速度を選択することも可能である。ディスクドライブは、利用可能な予め定義された異なる線形速度を有する場合がある。最小のエネルギー消費量は、ディスクドライブは、線形速度を変える場合があり、予め定義された線形速度のそれぞれについて計算を実行する。これらの変形例は、全てのタスクについて１つの速度に基づくか、異なるタスクについて独立な速度に基づく場合がある。
【００７７】
同様に、ＣＡＶモードを維持するときでさえ、異なるコマンドを実行するための異なる角速度を選択することが可能である。ディスクドライブは、利用可能な予め定義された異なる角速度を有する場合がある。最小のエネルギー消費量を推定するとき、ディスクドライブは、角速度を変え、予め決定された角速度のそれぞれについて計算を実行する。これらのバリエーションは、全てのタスクについて１の速度に基づくか、異なるタスクについて独立な速度に基づく場合がある。
【００７８】
さらに、個々の実行時間の制限が少なくとも１つの個々のスキャニングコマンドに適用され、全体の完了の時間制限がスキャニングコマンドのバッチに適用される点で、第六及び第七の実施の形態の組み合わせが可能である。
【００７９】
さらに、全体及び／又は個々の時間制約は、第四及び第五の実施の形態にも適用される場合がある。  
先において、本発明は、本発明に係る装置の機能ブロックを例示するブロック図を参照して説明された。１以上のこれら機能ブロックは、ハードウェアで実現されることが理解され、この場合、かかる機能ブロックの機能が個々のハードウェアコンポーネントにより実行される。しかし、これら機能ブロックの１以上がソフトウェアで実現されることも可能であり、かかる機能ブロックの機能は、１以上のコンピュータプログラムのプログラムライン又はマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ等のようなプログラマブルデバイスにより実行される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】光ディスク駆動装置の関連するコンポーネントを概念的に説明する図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、ＣＡＶモード及びＣＬＶモードを例示するグラフである。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、速度がディスクの半径のレンジに依存するケースについて、ＣＡＶモードとＣＬＶモードのそれぞれを例示するグラフである。
【図４】選択可能なＣＡＶモード及びＣＬＶモードを例示するグラフである。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、ＣＡＶモード及びＣＬＶモードで所定のデータ量を読取り／書込むために必要とされるエネルギー量を例示するグラフである。
【図６】本発明に係る読取り／書込みプロセスの第一の実施の形態を例示するフローチャートである。
【図７】本発明に係る読取り／書込みプロセスの第二の実施の形態を例示するフローチャートである。
【図８】本発明に係る読取り／書込みプロセスの第三の実施の形態を例示するフローチャートである。
【図９】本発明に係る読取り／書込みプロセスの第四の実施の形態を例示するフローチャートである。
【図１０】本発明に係る読取り／書込みプロセスの第五の実施の形態を例示するフローチャートである。
【図１】
2007529838.tif 000005
【図２Ａ】
2007529838.tif 000006
【図２Ｂ】
2007529838.tif 000007
【図３Ａ】
2007529838.tif 000008
【図３Ｂ】
2007529838.tif 000009
【図４】
2007529838.tif 000010
【図５】
2007529838.tif 000011
【図６】
2007529838.tif 000012
【図７】
2007529838.tif 000013
【図８】
2007529838.tif 000014
【図９】
2007529838.tif 000015
【図１０】
2007529838.tif 000016
【国際調査報告】
2007529838.tif 000017
2007529838.tif 000018