【手続補正書】
【提出日】平成28年9月15日(2016.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体被写体を撮影して画像データを取得する撮影部と、
予め、基準測色値がそれぞれ付与された、複数の基準色立体物を、前記撮影部によってそれぞれ撮影して得られた画像データと、これに対応する前記基準測色値とからそれぞれ算出された複数の変換関係が、前記基準色立体物の撮影における照明幾何学条件を含む複数の照明条件にそれぞれ関連付けられた、複数の立体色プロファイルを格納するデータベースと、
このデータベースに格納された前記複数の立体色プロファイルの中から、前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、この照明条件に対応する立体色プロファイルを選択する選択部と、
この選択部によって選択された前記立体色プロファイルに基づいて、前記撮影部によって撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行う色変換部を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記複数の基準色立体物は、３色以上の基準色立体物であり、
前記複数の立体色プロファイルは、前記３色以上の基準色立体物のそれぞれに対して、前記複数の照明条件に応じてそれぞれ作成されている請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
立体被写体を撮影して画像データを取得する撮影部と、
予め、基準測色値が付与された、前記立体被写体の類似色の１色以上の基準色立体物に対して、前記撮影部による撮影時における照明幾何学条件を含む複数の照明条件が関連付けられた複数の立体色補正プロファイルを格納するデータベースと、
前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、前記データベースに格納された前記複数の立体色補正プロファイルの中から、対応する立体色補正プロファイルを選択する選択部と、
予め基準測色値が付与された複数の平面色票を撮影して得られた画像データと、前記基準測色値とから算出された変換関係、及び前記選択部によって選択された前記立体色補正プロファイルに基づいて、前記撮影部によって撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行う色変換部を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
前記１色以上の基準色立体物は、前記立体被写体の前記類似色の１色の基準色立体物であり、
前記複数の立体色補正プロファイルは、前記１色の基準色立体物に対して、前記複数の照明条件に応じてそれぞれ作成されており、
前記複数の平面色票は、３色以上の平面色票である請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記変換関係は、平面色プロファイルであり、
前記色変換部は、前記撮影画像の前記画像データを、前記平面色プロファイルを用いて前記撮影画像の中間測色値に色変換すると共に、色変換された前記撮影画像の中間測色値を、選択された前記立体色補正プロファイルを用いて色補正して前記撮影画像の前記測色値を作成する請求項３又は４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記変換関係は、平面色プロファイルであり、
前記色変換部は、前記平面色プロファイルと選択された前記立体色補正プロファイルとを用いて立体色プロファイルを作成し、作成された前記立体色プロファイルに基づいて、前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから前記撮影画像の前記測色値への色変換を行う請求項３又は４に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記基準色立体物は、前記立体被写体と同一又は類似の、曲面、立体形状、表面の凹凸形状及び層構造、並びに、傾きの異なる複数の平面又は曲面からなる多面体の少なくとも１つを持ち、前記立体被写体の類似物質の立体物からなる請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記基準色立体物には、前記立体被写体と類似の、半透明性、不透明性、光散乱性、乳白色及び／又は肌色の色味の少なくとも１つを備える基準色立体物が含まれる請求項１〜７のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記撮影部は、デジタルカメラを備え、
前記照明幾何学条件は、光源、前記デジタルカメラ、及び前記立体被写体又は前記基準色立体物の３者の幾何学的位置情報を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記基準色立体物は、傾きの異なる複数の平面又は曲面からなる多面体であり、
前記多面体の反射輝度の高い平面又は曲面に基づいて前記光源の配置角度情報を解析し、前記照明幾何学条件として設定する請求項９に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記多面体は、前記デジタルカメラ及び前記光源との間の光学的な幾何学配置において、光源からの出射光を直接前記デジタルカメラに入射させるように反射する反射面となる平面又は曲面を少なくとも有する請求項１０に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記照明幾何学条件は、前記光源による前記立体被写体又は前記基準色立体物の照明角度及び照明距離の少なくとも１つである請求項９〜１１のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１３】
さらに、前記立体被写体の前記撮影時の前記照明条件を判断する条件判断部を有し、
前記選択部は、前記条件判断部によって判断された前記照明条件に基づいて、前記データベースから、前記照明条件に対応する立体色プロファイル又は立体色補正プロファイルを選択する請求項１〜１２のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１４】
前記照明条件は、前記照明幾何学条件に加え、さらに、前記撮影時の照明光の照明光質条件を含み、
前記条件判断部は、前記照明幾何学条件及び前記照明光質条件を判断する請求項１３に記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記条件判断部は、前記撮影部から前記立体被写体の撮影時の付帯情報を取得する付帯情報取得部、前記立体被写体の前記撮影画像の画像解析を行う画像解析部、及び予め設定された判断条件組み合せリストを備える条件リスト参照部の少なくとも１つを有し、前記付帯情報取得部が取得した前記付帯情報、前記画像解析部の解析結果、及び前記条件リスト参照部のリストの中の選択結果の少なくとも１つから、前記照明条件を判断する請求項１３又は１４に記載のカメラシステム。
【請求項１６】
さらに、前記色変換部で色変換された前記立体被写体の撮影画像の測色値に基づいて前記立体被写体の光沢感を判断する光沢判断部を有する請求項１〜１５のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１７】
前記光沢判断部は、前記立体被写体の撮影画像の測色値から求められる明度及び前記立体物被写体に写像された光源像の鮮明度に基づいて光沢感を求める請求項１６に記載のカメラシステム。
【請求項１８】
さらに、前記色変換部で色変換された前記立体被写体の撮影画像の測色値に基づいて前記立体被写体の光沢感を判断する光沢判断部を有する請求項１〜１５のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１９】
前記基準色立体物は、傾きの異なる複数の平面又は曲面からなる多面体であり、
前記データベースは、更に、前記多面体の前記平面の傾斜角及び／又は曲面の曲率の計測結果及び前記撮影部によって前記立体被写体の撮影条件又はこれに類似の撮影条件での撮影された前記多面体の反射光強度（輝度）の計測結果から設定された特定の前記平面の傾斜角及び／又は前記曲面の曲率を解析範囲として格納しておくものであり、
前記撮影部によって撮影された前記立体被写体の前記撮像画像から得られた反射光分布を前記データベースに格納されている前記解析範囲内に予め指定された前記平面の傾斜角及び／又は前記曲面の曲率を持つ部分のみを解析領域として設定し、
前記色変換部は、前記立体被写体の前記撮像画像の前記解析領域内の前記画像データを用いて色変換を行う請求項１〜１８のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載のカメラシステムを有し、
前記立体被写体は、人間の歯であり、
前記基準色立体物は、前記人間の歯と類似の、半透明性、光散乱性及び乳白色の色味を備えていることを特徴とする歯科カメラシステム。
【請求項２１】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載のカメラシステムを有し、
前記立体被写体は、人間の皮膚であり、
前記基準色立体物は、前記人間の皮膚と類似の、半透明性又は不透明性、光散乱性、及び乳白色又は肌色の色味の少なくとも１つを備えていることを特徴とする肌計測カメラシステム。
【請求項２２】
予め、基準測色値がそれぞれ付与された、複数の基準色立体物を、それぞれ撮影して得られた画像データと、これに対応する前記基準測色値とからそれぞれ算出された複数の変換関係が、前記基準色立体物の撮影における照明幾何学条件を含む複数の照明条件にそれぞれ関連付けられた、複数の立体色プロファイルを格納するデータベースと、
このデータベースに格納された前記複数の立体色プロファイルの中から、前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、この照明条件に対応する立体色プロファイルを選択する選択部と、
この選択部によって選択された前記立体色プロファイルに基づいて、撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行う色変換部を有することを特徴とする色変換装置。
【請求項２３】
予め、基準測色値が付与された、前記立体被写体の類似色の１色以上の基準色立体物に対して、撮影時における照明幾何学条件を含む複数の照明条件が関連付けられた複数の立体色補正プロファイルを格納するデータベースと、
前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、前記データベースに格納された前記複数の立体色補正プロファイルの中から、対応する立体色補正プロファイルを選択する選択部と、
予め基準測色値が付与された複数の平面色票を撮影して得られた画像データと、前記基準測色値とから算出された変換関係、及び前記選択部によって選択された前記立体色補正プロファイルに基づいて、撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行う色変換部を有することを特徴とする色変換装置。
【請求項２４】
予め、基準測色値がそれぞれ付与された、複数の基準色立体物をそれぞれ撮影して得られた画像データと、これに対応する前記基準測色値とからそれぞれ算出された複数の変換関係が、前記基準色立体物の撮影における照明幾何学条件を含む複数の照明条件にそれぞれ関連付けられた、複数の立体色プロファイルを格納するデータベースを作成しておき、
立体被写体を撮影して画像データを取得し、
前記データベースに格納された前記複数の立体色プロファイルの中から、前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、この照明条件に対応する立体色プロファイルを選択し、
選択された前記立体色プロファイルに基づいて、撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行うことを特徴とする色変換方法。
【請求項２５】
予め、基準測色値が付与された、立体被写体の類似色の１色以上の基準色立体物に対して、撮影時における照明幾何学条件を含む複数の照明条件が関連付けられた複数の立体色補正プロファイルを格納するデータベースを作成しておき、
前記立体被写体を撮影して画像データを取得し、
前記立体被写体の撮影時の前記照明条件に基づいて、前記データベースに格納された前記複数の立体色補正プロファイルの中から、対応する立体色補正プロファイルを選択し、
予め基準測色値が付与された複数の平面色票を撮影して得られた画像データと、前記基準測色値とから算出された変換関係、及び選択された前記立体色補正プロファイルに基づいて、撮影された前記立体被写体の撮影画像の前記画像データから測色値への色変換を行うことを特徴とする色変換方法。
【請求項２６】
コンピュータに、請求項２４又は２５に記載の色変換方法の各ステップを手順として実行させるための色変換プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、上記第１及び第２の態様においては、さらに、色変換部で色変換された立体被写体の測色画像データに基づいて立体被写体の光沢感を判断する光沢判断部を有することが好ましい。
また、光沢判断部は、立体被写体の測色画像データから求められる明度及び立体被写体に写像された光源像の鮮明度に基づいて光沢感を求めることが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の各態様によれば、上記各構成により、高価な専用の撮像装置を用いる必要が無く、汎用のＲＧＢ３色のデジタルカメラ等による簡単な撮影を可能とし、しかも、予め基準色立体物を用いて作成され、照明幾何学条件や照明光質条件等の照明条件に応じて選択された立体色プロファイル、又は立体色補正プロファイル及び平面色プロファイルを用いて、立体的な物体からなる立体被写体を撮影して得られた画像データを精度よく測色値に変換して出力することができる。
また、本発明の各態様によれば、上記各構成により、上記効果に加え、撮影された立体被写体の表面のテクスチャ等の細部の微小な立体構造の色再現を向上させた凹凸感を得ることもでき、また、撮影された立体被写体の光沢感を得ることもできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
例３）：各照明条件の管理項目の「組み合わせ条件」に紐付けされた「立体色（補正）プロファイル」の関連付け
ここでは、「照明角度」×「照明距離」×「光源特性又は照明光質（フラッシュ等）」の管理項目の組み合わせは固定されているものとする。
照明条件の「組み合わせ条件」に紐付けされた「立体色（補正）プロファイル」のデータベースの例を表２及び表３に示す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
上記表２の組み合せＡに示す例においては、室内Ａの室内灯は蛍光灯であり、フラッシュがオン（Flash ON）の時、撮影光源２２はフラッシュとなり、外部環境条件が蛍光灯からの室内光となり、フラッシュがオフ（Flash OFF）の時、撮影光源２２は蛍光灯で、光質は蛍光灯色となり、照明光質が変わることになる。
表２においては、フラッシュオン時にも、フラッシュオフ時にも、照明距離を１５ｃｍと３０ｃｍに変化させると共に、照明角度を０°、３０°、４５°と変化させて、それぞれの「照明角度」×「照明距離」×「照明光質（フラッシュオン／オフ）」の管理項目の組み合せ毎に作成された立体色プロファイルＰ１〜Ｐ１２が、データベース２４に格納されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
一方、上記表３の組み合せＢに示す例においては、室内Ｂの室内灯が電球、例えば白熱電球に変わり、フラッシュがオン（Flash ON）の時、撮影光源２２はフラッシュとなり、外部環境条件が電球からの室内光となり、フラッシュがオフ（Flash OFF）の時、撮影光源２２は電球で、光質は電球色となり、照明光質が変わる点で、上記表２に示す組み合せＡと異なるが、照明角度及び照明距離の組み合せは同様にして、それぞれの「照明角度」×「照明距離」×「照明光質（フラッシュオン／オフ）」の管理項目の組み合せ毎に作成された立体色プロファイルＰ１３〜Ｐ２４が、データベース２４に格納されている。
このように、データベース２４には、様々な照明条件の管理項目の組み合わせに応じた立体色プロファイルが格納されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
条件判断部２６は、立体色プロファイルが、上記管理項目の例１）〜例３）に例示される照明条件に紐付けられている時には、照明条件を以下のように判断する。
上記例１）の場合：照明条件の内の照明幾何学条件である光源と被写体の照明角度と照明距離を判断する。
上記例２）の場合：例１）に加えて、照明条件の内の照明光質条件（フラッシュのオン／オフ等）を判断する。
上記例３）の場合：光源と被写体の位置関係を判断し、管理項目の組み合せ条件を判断する（表２及び表３参照）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
なお、例えば、上述のｇ）の例において、複数の傾斜角度の異なる面を持つ立体リファレンス２０、特に多面体からなる立体リファレンス２０を用いる場合には、立体リファレンス２０の撮影画像から、又は立体リファレンス２０の表面反射の計測から得られる輝度Ｙ、又は明度Ｌの分布等から、どの面が強く光っているかを解析することにより、光源２２の配置角度を容易に推定することができる。
例えば、光源２２によって照明された立体リファレンス２０をデジタルカメラ１６で撮影する際に、光源２２、立体リファレンス２０及びデジタルカメラ１６は、立体リファレンス２０の特定の面（曲面からなる立体物の離散的に見た微小曲面又は多面体の平面）で反射された光源２２の反射光が、デジタルカメラ１６の撮影レンズに入射する光学的な幾何学的配置にある時の特定の面の傾斜角を０°とすると、傾斜角が０°の面による光源２２の反射光は、直接デジタルカメラ１６の撮影レンズに鏡面反射成分として入射する。立体リファレンス２０の撮影画像では、傾斜角が０°の面は、反射光強度が最も高く、鏡面光沢が発生している領域となる。したがって、面の傾斜角度が０°から傾斜するにつれて、傾斜面による光源２２の反射光の鏡面反射成分は減少し、反射光強度が低い領域となる。これらの結果から、立体リファレンス２０の傾斜面の反射光強度を解析することにより、光源２２の配置角度を容易に推定することができ、したがって、光源２２、立体リファレンス２０及びデジタルカメラ１６の配置を容易に推定することができる。
こうして解析された光源２２の配置角度情報をもとに、条件判断部２６において、照明条件（照明幾何学条件）を判断することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
以上の情報から図３に示すような照明条件の照明幾何学条件（照明角度、照明距離）及び照明光質条件（フラッシュのオン／オフ：フラッシュ光源／室内灯）が得られる。ここで、フラッシュオンの場合には、照明光質としてフラッシュライト（リングライト）が選択され、フラッシュオフの場合には、照明光質として、室内光が選択される。
図３に示す例おいて、照明幾何学条件の照明角度θは、関係式ｔａｎθ＝ｂ／ａで求めることができ、光源２２と立体被写体との間の照明距離ａは、リングライトフラッシュ付きデジタルカメラ１６であるので、図３に示すように立体被写体１８とデジタルカメラ１６の距離に等しく、合焦点位置情報から求めることができる。
こうして、条件判断部２６の判断により、照明条件（照明幾何学条件、照明光質条件）の管理項目の組み合せ（角度θ、距離ａ、フラッシュ光源のオン／オフ）が決定される。
即ち、データベース２４に格納されている立体色プロファイルの中から、条件判断部２６で判断された照明条件に該当する立体色プロファイルを選択するために、例えば、表２及び表３に示されるような、立体色プロファイルに関連付けられた照明条件の管理項目の組み合せ（角度θ、距離ａ、フラッシュ光源のオン／オフ）が求められる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
選択部２８は、条件判断部２６で判断されて得られた立体被写体１８の撮影時の照明条件、例えば、照明幾何学条件及び照明光質条件等に基づいて、その照明条件に該当する立体色プロファイルをデータベース２４から選択するためのものである。
例えば、データベース２４に、上述の表２及び表３に示すように、照明条件の管理項目の組み合わせ（照明角度θ、照明距離ａ、フラッシュのオン／オフ）に応じて立体色プロファイルが格納されている場合には、選択部２８は、条件判断部２６で判断された照明条件の管理項目の組み合わせ（照明角度θ、照明距離ａ、フラッシュのオン／オフ）に該当する立体色プロファイルを選択する。例えば、照明条件が、室内Ａの室内灯が蛍光灯であり、照明角度θが３０°であり、フラッシュオンであり、照明距離ａが３０ｃｍである場合には、データベース２４内の表２から該当する立体色プロファイルＰ５を選択する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
なお、照明幾何学条件や照明光質条件等の照明条件に該当する適切な立体色プロファイルがない場合は、近い照明条件の複数の立体色プロファイルから、例えば、類似の複数の照明条件、好ましくは前後の照明条件に対応する複数の立体色プロファイルから補間してもよい。
例えば、上述の表２及び表３に示す場合のように、距離２０ｃｍに相当するものが無い場合には、１５ｃｍに該当するものと３０ｃｍに該当するものとから補間して近似の立体色プロファイルを作成することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
なお、上記第１の実施の形態においては、立体リファレンス２０や、実物の人間の歯等の立体被写体１８をデジタルカメラ１６で撮影した際に、撮影画像に鏡面光沢成分が多く含まれている場合、鏡面光沢成分が含まれる鏡面光沢領域は、高輝度領域、又は高明度領域となるため、これらの高輝度又は高明度領域を含む撮影画像の画像データを用いて、色変換装置１４で色変換等を含む種々の解析を行うと、立体リファレンス２０や、立体被写体１８の色予測の精度が低下する恐れがある。
このような場合には、立体リファレンス２０として、様々な傾斜角度を持つ曲面からなる立体物や、様々な傾斜角度を持つ複数の平面を持つ多面体等の立体物を用い、立体リファレンス２０の撮影画像の輝度分布（明度分布）に基づいて、撮影画像中の鏡面光沢領域が除かれる解析領域を予め設定しておき、立体リファレンス２０や、立体被写体１８の撮影画像の解析を予め設定された解析領域で色変換等を含む種々の解析を行うことにより、色予測の精度を低下させず、色予測を高精度に維持することが好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
なお、本発明においては、曲率及び／又は傾斜角の特定の範囲を解析範囲として設定しているが、本発明はこれに限定されず、予め、上述の立体リファレンス２０の反射光分布（輝度）の計測結果から、この反射光分布の特定閾値（輝度）を超える部分を鏡面光沢成分として設定して、データベース２４に登録しておき、本撮影において得られた歯等の立体被写体１８の画像の反射光分布から、立体被写体１８の領域であって、かつ、特定閾値（輝度）以下の特定の領域を解析対象となる解析領域としても良い。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
選択部５６は、条件判断部２６で判断されて得られた立体被写体１８の撮影時の照明条件、例えば、照明幾何学条件及び照明光質条件等に基づいて、その照明条件に該当する立体色補正プロファイルをデータベース５４から選択するためのものである。
例えば、上述の表２及び表３に示すプロファイルＰ１〜P２４が、照明条件の管理項目の組み合わせ（照明角度θ、照明距離ａ、フラッシュのオン／オフ）に応じた立体色補正プロファイルであるとすると、これらの立体色補正プロファイルＰ１〜P２４は、データベース５４に格納される。この場合には、選択部５６は、条件判断部２６で判断された照明条件の管理項目の組み合わせ（照明角度θ、照明距離ａ、フラッシュのオン／オフ）に該当する立体色プロファイルを選択する。例えば、照明条件が、室内Ａの室内灯が電球（白熱灯）であり、照明角度θが０°であり、フラッシュオフであり、照明距離ａが１５ｃｍである場合には、データベース５４内の表２から該当する立体色プロファイルＰ１９を選択することになると言える。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
なお、照明幾何学条件や照明光質条件等の照明条件に該当する適切な立体色補正プロファイルがない場合は、立体色プロファイルの場合と同様に、近い照明条件の複数の立体色補正プロファイルから、例えば、類似の複数の照明条件、好ましくは前後の照明条件に対応する複数の立体色補正プロファイルから補間してもよい。
例えば、上述の表２及び表３に示す場合のように、距離２０ｃｍに相当するものが無い場合には、１５ｃｍに該当するものと３０ｃｍに該当するものとから補間して近似の立体色補正プロファイルを作成することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
図８及び図９に示す光沢判断部７２は、それぞれ色変換部３０及び５８で色変換された立体被写体１８の測色画像、例えばＸＹＺ測色画像の測色画像データを受け取り、測色画像データに基づいて立体被写体１８の光沢感を求めるものである。
画像出力部３２は、こうして光沢判断部７２で得られた光沢感を、色変換部３０又は５８で得られた測色画像（ＸＹＺ測色画像）と共に出力する。
光沢判断部７２で求められる、立体被写体１８の光沢感を決定付ける大きな要素、即ち光沢要素は、２つある。１つ目の光沢要素は、被写体の反射率、即ち明度そのものと、２つ目の光沢要素は、周囲環境から写り込んだ写像、例えば光源の写像の鮮明度である。
１つ目の明度は、ＸＹＺ測色画像の測色画像データ（ＸＹＺ）から得ることができる。即ち、輝度Ｙ値、又は測色画像データ（ＸＹＺ）から計算されるＬ＊値で、明るさ（明度）を判断することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
２つ目の写像鮮明度は、立体被写体１８に写像された光源像の輪郭の鮮明性（鮮明度）から判断することができる。輪郭がシャープであれば光沢感が高く、輪郭がぼけていれば光沢感が低いと判断することができる。例えば、簡単な例では、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、立体被写体１８の輝度（Ｙ値）画像を、所定の第１輝度（Ｙ１）以上の光源写像領域７４と、第１輝度（Ｙ１）より小さい所定の第２輝度（Ｙ２)以下の光源が写像されていない非写像領域７６と、第１輝度（Ｙ１）より小さく第２輝度（Ｙ２)より大きい輝度（Ｙ１＞Ｙ＞Ｙ２）の中間値のぼけ領域７８との３つに３値化した時に、中間値のぼけ領域７８の大きさ（領域幅）が狭ければ（小さければ）光沢感が高く、広ければ（大きければ）光沢感が低いと判断される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
なお、光源像が写像される位置は、立体被写体１８の主要部分から外れていることが必要である。撮影上の制約で、光源像が写像される位置を立体被写体１８の主要部分から外すことが困難である場合には、測色画像とは別に光源を写像可能な撮影を行うのが良い。
また、光沢感は、予め立体被写体１８に対して、明度、例えば、Ｙ値やＬ＊値の最大値及び写像鮮明度の最大値（中間値のぼけ領域７８の領域幅の最低値）を求めておき、これらの明度の最大値及び写像鮮明度の最大値の組み合わせに対して、撮影された立体被写体１８の明度（Ｙ値、Ｌ＊値）と写像鮮明度（中間値のぼけ領域７８の領域幅）との組み合わせで表すことができる。もちろん、両者の組み合わせを１つの数値として指標化して、数値化された指標として求めても良い。