【手続補正書】
【提出日】平成27年12月24日(2015.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、
レンズ系を介して前記センサの感光面の第１の領域および第２の領域上にシーンの右立体画像及び左立体画像をそれぞれ形成するように角度調整された外部ミラーおよび内部ミラーと、
空間構造化された光を前記シーン上に投影するのに適した、または光のパルスを前記シーン上に投影するのに適したプロジェクタと、
前記投影された光によってもたらされる前記シーンの画像の形成を、前記センサの前記感光面の第３の領域上に行うための前記レンズ系と関連付けられた光学部品であって、前記第３の領域が前記第１の領域及び前記第２の領域の間に挿入される、前記光学部品と、
光のパルスを投影するのに適したプロジェクタの場合に、前記投影された光によってもたらされるこのキャプチャされた画像のピクセル毎に、前記プロジェクタからの光のパルスの出発と前記センサへのこのパルスの帰還の間の時間シフトを測定する測定手段と、
光のパルスが投影された場合に、このキャプチャされた画像のピクセル毎の時間シフトの前記測定を介して、このキャプチャされた画像から奥行きマップを計算するための手段と、
を備える、立体画像を獲得するためのデバイスにおいて、
一方では、前記プロジェクタによって前記シーン上に投影された前記光を通過させ、他方では、前記第３の領域上に投影された前記光によってもたらされる前記シーンの前記画像を形成するために必要となる前記光を通過させるためのスロットが、前記内部ミラー間に形成される、前記デバイス。
【請求項２】
前記第１の領域、前記第２の領域、及び前記第３の領域は、重なり合わない、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記レンズ系に関連付けられた前記光学部品、及び前記レンズ系は、前記スロットの中心と前記第３の領域との中心を通る共通の光軸を有する、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記プロジェクタが、前記センサに対して、前記第３の領域の中心と前記プロジェクタの投影軸が前記センサの前記感光面の平面と交わる交点とを結ぶ直線が水平成分を有さない方式で位置付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記投影される光は、赤外線タイプであり、前記デバイスが、投影された前記光によってもたらされる前記シーンの前記画像を前記第３の領域上に形成するのに必要な前記光の経路上に位置付けられる可視光のブロッキングフィルタも備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記右立体画像および前記左立体画像を前記第１の領域および前記第２の領域上にそれぞれ形成するのに必要な光の経路上に位置付けられる、赤外線のブロッキングフィルタをさらに備える、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ブロッキングフィルタは、２色性タイプである、請求項６に記載のデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明は、センサと、シーンの左立体画像および右立体画像を、レンズ系を通して、センサの感光面の第１の領域および第２の領域上にそれぞれ形成するように角度調整された、外部ミラーおよび内部ミラーと、空間構造化光を前記シーン上に投影するのに適した、または光パルスを前記シーン上に投影するのに適した、プロジェクタと、投影された光によってもたらされるシーンの画像を、第１の領域と前記第２の領域の間に挿入された、センサの感光面の第３の領域上に形成するようにレンズ系と関連付けられた光学部品と、光パルスを投影するのに適したプロジェクタの場合に、投影された光によってもたらされたこのキャプチャされた画像のピクセル毎に、プロジェクタからの光パルスの出発と前記センサへのこのパルスの帰還の間の時間シフトを測定する測定手段と、光パルスが投影された場合に、このキャプチャされた画像のピクセル毎の時間シフトの測定を介して、投影された光によってもたらされたこのキャプチャされた画像から奥行きマップを計算するための手段とを備える立体画像を獲得するためのデバイスであって、スロットが、一方では、プロジェクタによってシーン上に投影される光を通過させ、他方では、投影された光によってもたらされるシーンの画像を第３の領域上に形成するために必要な光を通過させるように、内部ミラー間に形成される、立体画像を獲得するためのデバイスにさらに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
好ましくは、第１の領域、第２の領域、および第３の領域は、重なり合わない。例えば、投影される光がＩＲ光である場合、これは、センサのどのＩＲ感知ピクセルも、文献（例えば、特許文献２を参照）に開示されているように（図３Ｄを参照）、可視光感知ピクセルＲ、Ｇ、Ｂと同じ領域に配置されないことを意味する。重なり合わない場合であっても、これらのゾーンは、センサの感光面上で隣接することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
好ましくは、レンズ系に関連付けられた光学部品とレンズ系は、スロットの中心とセンサの感光面の第３の領域の中心を通る共通の光軸を有する。したがって、第３の領域の中心をデバイスの光軸が通り、投影された光によるシーンの照射によってもたらされる反射された構造化光は、スロットを通過して、デバイスのレンズ系に関連付けられた光学部品とレンズ系に共通する光軸に沿って獲得され、この光軸に関して（Ｘ軸に沿って）水平にずれた別のセンサによっては獲得されない。有利なことには、スロットおよび第３の領域の中心をこのように好ましく定めることによって、一方では、被写界深度を定義できない画像の領域を制限することができ、他方では、シーンの物体のエッジにおける光信号の検出の不安定性を制限することができる。したがって、奥行きマップの信頼性が、これによってしかるべく改善される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
好ましい一実施形態によれば、デバイスは、したがって、プロジェクタとセンサとを隔てる補間が水平成分を有さないようにセンサに対して位置付けられた、構造化光またはパルス光のプロジェクタを備える。より正確には、プロジェクタは、センサの感光面の第３の領域の中心とこのプロジェクタの投影の軸がこの感光面の平面と交わる交点とを結ぶ直線が水平成分を有さない方式で構成される。言い換えると、プロジェクタは、好ましくは、センサの中心の上または下に配置される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
構造化光またはパルス光が赤外線タイプである場合に関連する変形形態によれば、デバイスは、反射された構造化光またはパルス光をフィルタリングするための可視光のブロッキングフィルタをさらに備える。言い換えると、可視光のこのブロッキングフィルタは、投影された光によってもたらされるシーンの画像をセンサの感光面の第３の領域上に形成するのに必要な光の経路上に位置付けられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
変形形態によれば、デバイスは、右画像および左画像を形成するように意図された光をフィルタリングするための赤外線ブロッキングフィルタも備える。言い換えると、この赤外線ブロッキングフィルタは、右立体画像および左立体画像をセンサの感光面の第１の領域および第２の領域上にそれぞれ形成するのに必要な光の経路上に位置付けられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
この最後の変形形態の一実施形態によれば、これらのフィルタは、２色性タイプである。
（付記１）
センサ（Ｓ）と、
レンズ系（ＬＳ）を介して前記センサ（Ｓ）の感光面の第１の領域および第２の領域上にシーンの右立体画像（Ｉｒ）及び左立体画像（Ｉｌ）をそれぞれ形成するように角度調整された外部ミラー及（Ｍ１，Ｍ２）び内部ミラー（Ｍ３，Ｍ４）と、
空間構造化光を前記シーン上に投影するのに適した、または光パルスを前記シーン上に投影するのに適したプロジェクタ（ＩＲＰ）と、
前記投影された光によってもたらされる前記シーンの画像の形成を、前記センサ（Ｓ）の前記感光面の第３の領域（ＩＲ）上に行うための前記レンズ系（ＬＳ）と関連付けられた光学部品（ＡＬ）であって、前記第３の領域（ＩＲ）が前記第１の領域及び前記第２の領域の間に挿入される、前記光学部品（ＡＬ）と、
光パルスを投影するのに適したプロジェクタの場合に、前記投影された光によってもたらされるこのキャプチャされた画像のピクセル毎に、前記プロジェクタからの光パルスの出発と前記センサへのこの光パルスの帰還の間の時間シフトを測定する測定手段と、
光パルスが投影された場合に、このキャプチャされた画像のピクセル毎の時間シフトの前記測定を介して、このキャプチャされた画像から奥行きマップを計算するための手段と、
を備える、立体画像を獲得するためのデバイスにおいて、
一方では、前記プロジェクタ（ＩＲＰ）によって前記シーン上に投影される前記光を通過させ、他方では、前記第３の領域（ＩＲ）上に投影される前記光によってもたらされる前記シーンの前記画像を形成するために必要となる前記光を通過させるためのスロット（Ｓｌ）が、前記内部ミラー間に形成される、デバイス。
（付記２）
前記第１の領域、前記第２の領域、及び前記第３の領域は、重なり合わないことを特徴とする付記１に記載のデバイス。
（付記３）
前記レンズ系（ＬＳ）に関連付けられた前記光学部品（ＡＬ）、及び前記レンズ系（ＬＳ）は、前記スロット（Ｓｌ）の中心と前記第３の領域（ＩＲ）との中心を通る共通の光軸を有することを特徴とする付記１または２に記載のデバイス。
（付記４）
前記プロジェクタ（ＩＲＰ）が、前記センサ（Ｓ）に対して、前記第３の領域の中心と前記プロジェクタ（ＩＲＰ）の投影軸が前記センサ（Ｓ）の前記感光面の平面と交わる交点とを結ぶ直線が水平成分を有さない方式で位置付けられることを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載のデバイス。
（付記５）
前記投影される光は、赤外線タイプであり、前記デバイスが、投影された前記光によってもたらされる前記シーンの前記画像を前記第３の領域（ＩＲ）上に形成するのに必要な前記光の経路上に位置付けられる可視光のブロッキングフィルタも備えることを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載のデバイス。
（付記６）
前記右立体画像および前記左立体画像を前記第１の領域および前記第２の領域上にそれぞれ形成するのに必要な光の経路上に位置付けられる、赤外線ブロッキングフィルタをさらに備えることを特徴とする付記５に記載のデバイス。
（付記７）
前記フィルタは、２色性タイプであることを特徴とする付記６に記載のデバイス。