【手続補正書】
【提出日】平成28年8月8日(2016.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置であって、
結像光学系と、
複数の画素を備えた撮像素子と、
被写体面の同一位置からの光線を、該光線が通過する前記結像光学系の瞳領域に応じて、前記撮像素子の互いに異なる画素に入射させるレンズアレイと、
前記撮像素子で取得された前記入力画像に対して画像処理を行うことにより前記出力画像を生成する画像処理部と、
前記結像光学系を駆動してフォーカス制御を行う制御部と、を有し、
前記画像処理部は、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得し、該リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得し、
前記制御部は、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動して前記フォーカス制御を行う、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置であって、
複数の光学系を備えた結像光学系と、
複数の画素を備えた少なくとも１つの撮像素子と、
前記撮像素子で取得された前記入力画像から前記出力画像を生成する画像処理部と、
前記結像光学系を駆動してフォーカス制御を行う制御部と、を有し、
前記結像光学系の瞳を、前記複数の光学系の瞳を合成した瞳であるとしたとき、前記複数の光学系は、被写体面の同一位置からの光線を、該光線が通過する前記結像光学系の瞳領域に応じて、前記撮像素子の互いに異なる画素に入射させるように配列されており、
前記画像処理部は、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得し、該リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得し、
前記制御部は、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動して前記フォーカス制御を行う、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、第１のピント位置に対するリフォーカス制御範囲に、第２のピント位置が含まれるか否かを判定し、
前記制御部は、前記第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれない場合、前記第１のピント位置および前記第２のピント位置の両方がリフォーカス制御範囲に含まれるように前記結像光学系を駆動してフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第３のピント位置を設定することができないと判定した場合、ユーザに対する警告を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記第１のピント位置と前記第２のピント位置との相対距離情報を取得し、
被写体距離と前記リフォーカス制御範囲との関係を示すテーブルを用いて、前記第３のピント位置を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体距離と前記リフォーカス制御範囲との関係を示す前記テーブルを記憶した記憶部を更に有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、
前記ピント位置を変更しながら前記リフォーカス制御範囲を算出し、
前記第１のピント位置および前記第２のピント位置が特定のピント位置におけるリフォーカス制御範囲に含まれる場合、該特定のピント位置を前記第３のピント位置として設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ピント位置を変更しながら算出された前記リフォーカス制御範囲に基づいて、該ピント位置の移動方向および移動量を決定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、
単視点画像に対する前記第１のピント位置および前記第２のピント位置でのコントラスト値を算出し、
前記第１のピント位置および前記第２のピント位置での前記コントラスト値が所定の閾値以上である場合、前記特定のピント位置を前記第３のピント位置として設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、被写体の距離情報を取得する距離情報取得部を有し、該距離情報を用いて前記リフォーカス制御範囲を算出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記距離情報取得部は、前記入力画像の視差情報を用いて前記距離情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、撮影条件情報に応じて前記リフォーカス制御範囲を変更することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記入力画像の画角領域に応じて前記リフォーカス制御範囲を変更することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記画像処理部は、再構成された前記出力画像の解像度に応じて前記リフォーカス制御範囲を変更することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置の制御方法であって、
結像光学系および複数の画素を備えた撮像素子を有する撮像装置を用いて、複数の視点から被写体空間の情報を取得した画像である前記入力画像を取得するステップと、
リフォーカス制御範囲に関する情報を取得するステップと、
前記リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得するステップと、
前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動することによりフォーカス制御を行うステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能なプログラムであって、
結像光学系および複数の画素を備えた撮像素子を有する撮像装置を用いて、複数の視点から被写体空間の情報を取得した画像である前記入力画像を取得するステップと、
リフォーカス制御範囲に関する情報を取得するステップと、
前記リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得するステップと、
前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動することによりフォーカス制御を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを格納していることを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置であって、結像光学系と、複数の画素を備えた撮像素子と、被写体面の同一位置からの光線を、該光線が通過する前記結像光学系の瞳領域に応じて、前記撮像素子の互いに異なる画素に入射させるレンズアレイと、前記撮像素子で取得された前記入力画像に対して画像処理を行うことにより前記出力画像を生成する画像処理部と、前記結像光学系を駆動してフォーカス制御を行う制御部とを有し、前記画像処理部は、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得し、該リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得し、前記制御部は、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動して前記フォーカス制御を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置であって、複数の光学系を備えた結像光学系と、複数の画素を備えた少なくとも１つの撮像素子と、前記撮像素子で取得された前記入力画像から前記出力画像を生成する画像処理部と、前記結像光学系を駆動してフォーカス制御を行う制御部とを有し、前記結像光学系の瞳を、前記複数の光学系の瞳を合成した瞳であるとしたとき、前記複数の光学系は、被写体面の同一位置からの光線を、該光線が通過する前記結像光学系の瞳領域に応じて、前記撮像素子の互いに異なる画素に入射させるように配列されており、前記画像処理部は、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得し、該リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得し、前記制御部は、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるように前記結像光学系を駆動して前記フォーカス制御を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能な撮像装置の制御方法であって、結像光学系および複数の画素を備えた撮像素子を有する撮像装置を用いて、複数の視点から被写体空間の情報を取得した画像である前記入力画像を取得するステップと、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得するステップと、前記リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得するステップと、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるようにフォーカス制御を行うステップとを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の他の側面としてのプログラムは、入力画像を再構成することによりピント位置の異なる複数の出力画像を生成可能なプログラムであって、結像光学系および複数の画素を備えた撮像素子を有する撮像装置を用いて、複数の視点から被写体空間の情報を取得した画像である前記入力画像を取得するステップと、リフォーカス制御範囲に関する情報を取得するステップと、前記リフォーカス制御範囲に関する情報に基づいて、第１のピント位置および第２のピント位置が前記リフォーカス制御範囲に含まれるピント位置である第３のピント位置を取得するステップと、前記ピント位置を前記第３のピント位置に移動させるようにフォーカス制御を行うステップと、をコンピュータに実行させる。