【手続補正書】
【提出日】平成28年1月20日(2016.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
圧力補償弁７ａ〜７ｆは、第１油圧ポンプ１ａの吐出ポートＰ１，Ｐ２の吐出圧と第１及び第２シャトル弁群８ａ，８ｂによって検出された最高負荷圧との差圧を目標補償差圧として設定するように構成され、圧力補償弁７ｇ〜７ｍは、第２油圧ポンプ１ｂの吐出ポートＰ３，Ｐ４の吐出圧と第３及び第４シャトル弁群８ｃ，８ｄによって検出された最高負荷圧との差圧を目標補償差圧として設定するように構成されている。具体的には、圧力補償弁７ａ〜７ｃは第１吐出ポートＰ１の吐出圧が開方向作動側に導かれ、第１及び第２シャトル弁群８ａ，８ｂにより検出されたアクチュエータ３ａ〜３ｅの最高負荷圧が閉方向作動側に導かれ、流量制御弁６ａ〜６ｃのメータイン絞り部の前後差圧が両者の差圧に等しくなるように制御する。圧力補償弁７ｄ〜７ｆは第２吐出ポートＰ２の吐出圧が開方向作動側に導かれ、第１及び第２シャトル弁群８ａ，８ｂにより検出されたアクチュエータ３ａ〜３ｅの最高負荷圧が閉方向作動側に導かれ、流量制御弁６ｄ〜６ｆのメータイン絞り部の前後差圧が両者の差圧に等しくなるように制御する。圧力補償弁７ｇ〜７ｉは第３吐出ポートＰ３の吐出圧が開方向作動側に導かれ、第３及び第４シャトル弁群８ｃ，８ｄにより検出されたアクチュエータ３ｄ〜３ｈの最高負荷圧が閉方向作動側に導かれ、流量制御弁６ｇ〜６ｉのメータイン絞り部の前後差圧が両者の差圧に等しくなるように制御する。圧力補償弁７ｊ〜７ｍは第４吐出ポートＰ４の吐出圧が開方向作動側に導かれ、第３及び第４シャトル弁群８ｃ，８ｄにより検出されたアクチュエータ３ｄ〜３ｈの最高負荷圧が閉方向作動側に導かれ、流量制御弁６ｊ〜６ｍのメータイン絞り部の前後差圧が両者の差圧に等しくなるように制御する。これにより第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂのそれぞれにおいて、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に、アクチュエータの負荷圧の大小に係わらず、流量制御弁の開口面積比に応じた流量の配分が可能となるばかりでなく、第１〜第４吐出ポートＰ１〜Ｐ４の吐出流量が不足するサチュレーション状態にあっても、サチュレーションの度合いに応じて流量制御弁のメータイン絞り部の前後差圧を減少させ、良好な複合操作性を確保することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
図４Ａにおいて、２つの矢印Ｒ１，Ｒ２は、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂが最大トルクT1maxを減少させる効果を示している。第２油圧ポンプ１ｂの第３及び第４吐出ポートＰ３，Ｐ４の吐出圧が上昇し、そのときの第２油圧ポンプ１ｂの吸収トルクが最大トルクT2maxよりも小さいT2であり、トルクフィードバック回路３０が模擬した吸収トルクがT2s（≒T2）であるとき、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂは、図４Ａに矢印Ｒ１で示すように、最大トルクT1maxをT1max−T2sへと減少させる。また、第２油圧ポンプ１ｂの吸収トルクが最大トルクT2maxであり、トルクフィードバック回路３０が模擬した吸収トルクがT2maxs（≒T2max）であるとき、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂは、図４Ａに矢印Ｒ２で示すように、最大トルクT1maxをT1max−T2maxsへと減少させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、第２油圧ポンプ１ｂの吐出油がアクチュエータ３ｄ〜３ｈのいずれかに供給され、第２油圧ポンプ１ｂの吐出油によりアクチュエータ３ｄ〜３ｈのいずれかが駆動されるときは、上述したように第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂは、図４Ａに矢印Ｘで示すように、最大トルクT1maxをT1max−T2s又はT1max−T2maxsへと減少させる。これにより第１油圧ポンプ１ａに係わるアクチュエータ３ａ〜３ｅのいずれかと第２油圧ポンプ１ｂに係わるアクチュエータ３ｄ〜３ｈのいずれかを同時に駆動する複合操作時においても、第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂの合計の吸収トルクがエンジン２の定格出力トルクＴERを超えないように全トルク制御が行われ、この場合も、エンジン２の定格出力トルクＴERを最大限有効に利用しつつ、エンジン２の停止（エンジンストール）を防止することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
＜第１油圧ポンプ１ａ側の２つのアクチュエータの同時駆動＞
第１油圧ポンプ１ａの第１吐出ポートＰ１に接続されるアクチュエータ（アームシリンダ３ａ、バケットシリンダ３ｂ、走行右の走行モータ３ｅ）の少なくとも１つと、第１油圧ポンプ１ａの第２吐出ポートＰ２に接続されるアクチュエータ（アームシリンダ３ａ，旋回モータ３ｃ、走行左の走行モータ３ｄ）の少なくとも１つを同時に駆動する複合動作では、アームシリンダ３ａを単独で駆動するアーム動作の場合と同様、第１ロードセンシング制御部１２ａのロードセンシング制御と第１トルク制御部１３ａの吸収トルク一定制御により第１及び第２吐出ポートＰ１，Ｐ２の吐出流量が制御される。また、要求流量の少ない側の吐出ポートの吐出油の余剰流量或いは流量制御弁が閉じられている側の吐出ポートの吐出油はアンロード弁を介してタンクに戻される。このとき、第１シャトル弁群８ａによって検出された第１吐出ポートＰ１側のアクチュエータの負荷圧（最高負荷圧）が圧力補償弁７ａ〜７ｃと第１アンロード弁１０ａに導かれ、第２シャトル弁群８ｂによって検出された第２吐出ポートＰ２側のアクチュエータの負荷圧（最高負荷圧）が圧力補償弁７ｄ〜７ｆと第２アンロード弁１０ｂに導かれ、第１吐出ポートＰ１側と第２吐出ポートＰ２側とで別々に圧力補償弁とアンロード弁の制御が行われる。これにより低負荷圧側の吐出ポートの余剰流量がタンクに戻るとき、その吐出ポートの圧力は当該吐出ポート側のアンロード弁によって低い負荷圧に基づいて圧力上昇が制限されるため、余剰流量がタンクに戻るときのアンロード弁の圧損が低減し、エネルギーロスの少ない運転が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
このとき、また、第１油圧ポンプ１ａ側においては、第１連通制御弁１５ａが図示下側の連通位置に切り換わるため、第１及び第２シャトル弁群８ａ，８ｂにより検出されたアクチュエータ３ａ〜３ｅの最高負荷圧がロードセンシング制御弁１６ａ，１６ｂと圧力補償弁７ａ〜７ｃ，７ｄ〜７ｆ及び第１アンロード弁１０ａ，１０ｂに導かれ、ロードセンシング制御と圧力補償弁及びアンロード弁の制御が行われる。一方、第２油圧ポンプ１ｂ側においては、第２連通制御弁１５ｂは図示上側の遮断位置に保持されているため、第３吐出ポートＰ３側と第４吐出ポートＰ４側とで別々に最高負荷圧が検出され、それぞれの最高負荷圧が対応するロードセンシング制御弁１６ｃ，１６ｄと圧力補償弁７ｇ〜７ｉ，７ｊ〜７ｍ及び第３及び第４アンロード弁１０ｃ，１０ｄに導かれ、ロードセンシング制御と圧力補償弁及びアンロード弁の制御が行われる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
なお、本実施の形態では、第１〜第４シャトル弁群８ａ〜８ｄと第１及び第２連通制御弁１５ａ，１５ｂ、ロードセンシング制御弁１６ａ〜１６ｄ及び低圧選択弁２１ａ，２１ｂを設け、第１及び第２連通制御弁１５ａ，１５ｂで吐出ポートと最大負荷圧の出力油路の両方を連通及び遮断する構成としたが、第１及び第２連通制御弁１５ａ，１５ｂは吐出ポートを連通及び遮断する構成とし、それ以外の回路構成は第１の実施の形態と同じであってもよい。この場合でも、第１及び第２連通制御弁１５ａ，１５ｂが走行複合動作時に連通位置に切り換わることで、直進走行性を確保する効果を得ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
例えば、前述したように、第２油圧ポンプ１ｂの第３及び第４吐出ポートＰ３，Ｐ４の吐出圧が上昇し、そのときの第２油圧ポンプ１ｂの吸収トルクが最大トルクT2maxよりも小さいT2であり、トルクフィードバック回路３０が模擬した吸収トルクがT2s（≒T2）であるとき、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂは、図１０に矢印で示すように、最大トルクT1maxをT1max−T2sへと減少させ、この最大トルクT1max−T2sで全トルク制御が行われる。その結果、必要以上に最大トルクが減少せず、エンジン２の定格出力トルクＴERを最大限有効に利用しつつ、エンジン２の停止（エンジンストール）を防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
しかし、第１及び第２油路３６ａ，３６ｂに形成された圧力を直接トルク制御圧力として使用した場合は、トルク制御圧力で第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂを駆動するとき、第１及び第２分圧絞り部（固定絞り）３４ａ，３４ｂが抵抗になって第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂに十分な流量の圧油を供給することが難しく、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂの応答性が悪化する可能性がある。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
また、第１及び第２油路３６ａ，３６ｂから圧油が第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂに供給される場合は、第１及び第２油路３６ａ，３６ｂの油量が変化して圧力変化が起きやすく、第１及び第２油路３６ａ，３６ｂに形成される圧力を図５Ｃに示すような圧力変化となるように正確に設定することが難しくなる。更に、第２油圧ポンプ１ｂの吐出圧が変動すると、その吐出圧の変動が直接第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂに伝わり、システムの安定性が阻害される可能性がある。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
本実施の形態では、第１及び第２分圧絞り部（固定絞り）３４ａ，３４ｂと第１及び第２分圧弁（可変絞り弁）３５ａ，３５ｂとの間の第１及び第２油路３６ａ，３６ｂの圧力を目標制御圧力として第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂに導いて第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂのセット圧を設定し、第２油圧ポンプ１ｂの吐出圧から第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂによってトルク制御圧力を生成するようにしたので、トルク制御圧力で第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂを駆動するときの流量が確保され、第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂを駆動するときの応答性を良好にすることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
また、第１及び第２分圧絞り部（固定絞り）３４ａ，３４ｂと第１及び第２２分圧弁（可変絞り弁）３５ａ，３５ｂとの間の第１及び第２油路３６ａ，３６ｂの圧力は、直接トルク制御圧力として使用されないので、必要な目標制御圧力を得るための第１及び第２分圧絞り部（固定絞り）３４ａ，３４ｂと第１及び第２２分圧弁（可変絞り弁）３５ａ，３５ｂの設定と第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂの応答性の設定を独立して行うことができ、必要な性能を発揮するためのトルクフィードバック回路３０の設定を容易かつ正確に行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
更に、第２油圧ポンプ１ｂの吐出圧が第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂのセット圧よりも高いときは、第２油圧ポンプ１ｂの吐出圧変動が第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂでブロックされて第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂに影響しないので、システムの安定性が確保される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
また、上述したように、トルクフィードバック回路３０において、第１及び第２分圧絞り部（固定絞り）３４ａ，３４ｂと第１及び第２分圧弁（可変絞り弁）３５ａ，３５ｂとの間の第１及び第２油路３６ａ，３６ｂに形成される目標制御圧力と第１及び第２減圧弁３２ａ，３２ｂが出力するトルク制御圧力とは同じ値の圧力であるので、第１及び第２油路３６ａ，３６ｂに形成された圧力を直接トルク制御圧力として第１及び第２減トルク制御ピストン３１ａ，３１ｂに導く構成としてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
また、第１ポンプ制御装置５ａは、第１ロードセンシング制御部１２ａと第１トルク制御部１３ａを有するものとしたが、第１ポンプ制御装置５ａにおける第１ロードセンシング制御部１２ａは必須ではなく、操作レバーの操作量（流量制御弁の開口面積−要求流量）に応じて第１油圧ポンプの容量を制御することができるものであれば、いわゆるポジティブ制御或いはネガティブ制御等、その他の制御方式であってもよい。