(57)【要約】  本発明は、シート設定位置がシート調整駆動装置（２）によって調整され得る車両シートと運転状態の安全性に関連するデータ（５）を評価するシート制御ユニット（４）とを有する自動車用安全装置（１）に関する。シート制御ユニット（４）は、予想される事故が発生する前に、車両乗員を最適な形で保護するシート設定位置への車両シート（３）の移動が開始されるようなタイミングで、シート調整駆動装置（２）を作動させる。本発明は、シート制御ユニット（４）による、安全性の観点から最適なシート設定位置への車両シート（３）の移動が、車両シート（３）の各構成部品のための、連続した個々の調整ステップの予め定義された順序で行われることを実現する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート設定位置がシート調整駆動装置（２）によって調整される車両シート（３）と、運転状態の安全性に関連するデータ（５）の評価を行うシート制御ユニット（４）とを備えた自動車用安全装置（１）であって、
前記シート制御ユニット（４）が、予想される事故が発生する前に、安全性の観点から車両乗員に最適なシート設定位置への前記車両シート（３）の移動が開始されるようなタイミングで、前記シート調整駆動装置（２）を作動させる安全装置（１）において、
該安全性の観点から最適なシート設定位置への前記車両シート（３）の移動が、前記シート制御ユニット（４）により予め定義された順序で、前記車両シート（３）の各構成部品のための個々の調整ステップで連続して行われることを特徴とする安全装置（１）。
【請求項２】
前記車両シート（３）の各構成部品のための前記調整ステップが、それぞれの群において予め定義された順序を有する少なくとも２つの群に分割され、異なる群からなる調整ステップが平行して行われることを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項３】
前記安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は前記調整ステップの順序が、装着されている前記車両シート（３）のシートベルトシステム（６）に依存することを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項４】
前記安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は前記調整ステップの順序が、前記車両シート（３）の現在のシート設定位置に依存することを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項５】
前記車両シート（３）に前記車両乗員分類手段（７）が設けられ、車両乗員分類手段（７）に応じて、特に車両乗員の大きさ及び／又は体重に応じて、前記安全性の観点から最適なシート設定位置が設定され、及び／又は前記調整ステップの順序が決定されることを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項６】
前記安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は前記調整ステップの順序が、予想される事故に依存することを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項７】
事故が発生する前に、前記安全性の観点から最適なシート設定位置への移動が行われることを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項８】
運転状態の安全性に関連するデータ（６）が、運転状態変数、環境データ、及び／又は評価された運転者の行動を含むことを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【請求項９】
事故が発生しなかった場合、前記車両シート（３）が、元のシート設定位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の安全装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の、シート設定位置がシート調整駆動装置によって調整され得る車両シートと、運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを備えた自動車用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、衝突の危険性を検出するためのプリクラッシュセンサの信号を使用して、実際の衝突に対してその設定位置及び位置が最適化される車両シートの拘束システムの構成部品を稼動する、自動車用安全装置について開示している。衝突が発生しなかった場合、構成部品は、その後、その元の設定位置及び位置に戻る。構成部品とは、たとえば、シートベルトプリテンショナー、背もたれ、車両乗員の下肢領域を保護するための布張りのフットエレメント、及びたとえば各車両シートに座っている車両乗員の大きさに応じて車両シートを前方に又は後方に動かし得るような車両シートの下部の部品である。
【０００３】
特許文献２は、自動車内の受動拘束構成部品を選択的に稼動するためのシステムについて記述しており、このシステムは、少なくとも１つのプリクラッシュセンサを備える。プリクラッシュセンサは、動いている自動車の障害物との衝突が非常に差し迫っていることが検出された場合の、より広範囲なプリクラッシュ対策のための稼動信号を生成する。プリクラッシュセンサは、たとえば、下流に接続された電子機器を起動する、レーダセンサとして又は光学センサとして実施され得る。
【０００４】
さらに、特許文献３は、運転状態データを感知するセンサシステムを備えた、自動車内の可逆的車両乗員保護手段を作動させる方法について開示している。自動車の非常制動操作、オーバステア、及びアンダーステアは、運転状態データとして感知される。車両乗員保護手段は、このような状態に応じて起動される。その上、最大の危険性が予想される方向が、運転状態データから判断され得る。車両乗員保護手段は、最大の危険がある方向に保護効果が発揮されるよう作動される。
【０００５】
さらに、特許文献４は、シートの乗客を保護するためのシートベルトとシートベルトプリテンショナーとを備えた、自動車内のシート用拘束シートベルトシステムについて記述している。対象物からの距離及びこれに対応する相対速度は、装置を用いて判断される。車両と対象物との間の起こり得る衝突までの予想時間は、これから判断され得る。制御ユニットが、起こり得る衝突の前の良い時期にシートベルトプリテンショナーの力を増加させる制御信号を生成する。衝突が回避され得た場合、シートベルトプリテンショナーの力は再び減少する。制御可能なシートベルトプリテンショナーは、予め定義されたレベルの応力までの衝突の前に効果的なプリテンション手段として具現化され、衝突が実際に検出された場合には、さらなるシートベルトプリテンショナーが起動されて、シートベルトがより強く働く。
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７４９８３８Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９４６４０７Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許発明第１０１２１３８６Ｃ１号明細書
【特許文献４】独国特許発明第４４１１１８４Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、シート設定位置がシート調整駆動装置によって調整され得る車両シートと、運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを備えた自動車用安全装置を規定するという目的に基づくものであり、この安全装置により、先行技術より公知の安全装置と比較して、車両乗員の保護のレベルが向上される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的は、請求項１の特徴を有する、シート設定位置がシート調整駆動装置によって調整され得る車両シートと、運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを備えた自動車用安全装置によって達成される。
【０００９】
本発明によれば、安全性の観点から最適なシート設定位置への車両シートの移動は、シート制御ユニットにより予め定義された順序で車両シートの各構成部品のための個々の調整ステップで連続して行われる。自動車用安全装置は、シート設定位置がシート調整駆動装置によって設定され得る車両シートと、運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを有する。シート制御ユニットは、予想される事故が発生する前に、安全性の観点から車両乗員に最適なシート設定位置への車両シートの移動が開始されるようなタイミングで、シート調整駆動装置を作動させる。既存の安全装置を用いて、特に車両シートの各構成部品のための個々の調整ステップの順序を個別に定義することにより、高度な車両乗員の保護が保証される。順序は、様々な安全パラメータに応じて、たとえば事故の種類及び重大度に応じて予め定義され得る。事故の直前の時間を利用して、車両乗員の安全を向上するための予防対策が開始される。予防的に作用する安全装置を用いて、予防的な車両乗員保護手段が利用可能となる。
【００１０】
本明細書においては、車両シートの各構成部品のための調整ステップは、異なる群からなる調整ステップが並行して行われ得るよう、それぞれの群において予め定義された順序を有する少なくとも２つの群に分割されることが好ましい。安全性の観点から最適化されたシート設定位置は、調整ステップの平行処理により素早く設定され得る。これは、予防的に作用する車両乗員保護手段にとって非常に重要である。
【００１１】
本発明の１つの改良形態においては、安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は調整ステップの順序は、装着されている車両シートのシートベルトシステムに依存する。たとえば、シートベルトが装着されている状態よりシートベルトが付けられていない段階においては、より鋭角でないシートクッション（座面クッション）の傾斜角を選択することが適切である。シート設定位置のための調整シナリオの順序は、装着されているシートベルトシステムに応じて様々に定義される。シートベルトが装着されている状態においては、シートの長手方向の調整及び背もたれの調整の後に、シートクッションの傾斜角の調整及び垂直方向の調整がなされ、シートベルトが付けられていない状態においては、調整作業の順序が逆となる。
【００１２】
さらなる改良形態においては、安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は調整ステップの順序は、車両シートの現在のシート設定位置に依存する。たとえば、車両シートの長手方向の調整については、安全性の観点から見た車両シートの最適化された長手方向の設定位置は１つだけではない。安全性の観点から見たシートの最適化された長手方向の設定位置は、シートの現在の長手方向の設定位置に依存する。シートの現在の長手方向の設定位置が、たとえば前部領域内にある場合、シートのこの現在の長手方向の設定位置について安全性の観点から見たシートに関連する最適化された長手方向の設定位置もまた、前部領域内にある。
【００１３】
運転状態の安全性に関連するデータは、特に、運転状態変数を含むことがある。車両の速度、ヨー加速度、前後加速度及び横加速度、ブレーキペダルの位置及びアクセルペダルの位置、及びかじ取り角などの変数が、運転状態変数として使用される。さらに、表示点滅ライト及び警告点滅ライトなどのオペレータ制御要素のステータス、及び自動車に関係するセンサ及び制御ユニットのステータスが、運転状態変数として使用され得る。
【００１４】
代替形態として又は追加形態として、運転状態の安全性に関連するデータは、環境データを含むことがある。用語「環境データ」とは、環境センサ、テレマティックスシステムにより、及びその自動車と他の自動車及び固定通信システムとの間の通信により、利用可能となるデータである。環境データの例には、現在の場所に関係する情報、通りの分類に関係する情報、及び運転者自身の自動車が走行している車線に関係する情報が含まれる。さらなる環境データには、道路の状態、温度、天候条件、採光条件、及び前方を、並んで、後方を、又は対向車線上を走行している自動車の、及び他の道路ユーザの、速度、距離、種類、及び大きさが含まれる。
【００１５】
運転状態の安全性に関連するデータには、評価された運転者の行動が含まれることが好ましい。運転者の行動を感知することには、たとえば、眼の動き、見る方向、又はたとえば、ハンドル、ギア速度セレクタレバー、及びブレーキペダルなどのオペレータ制御要素のオペレータ制御プロセスを検出することが含まれる。安全性に関連する複数のデータ項目を評価することにより、必要に応じて、調整ユニットを用いてサンルーフを閉じるための正確な時間を判断することができる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい改良形態が、従属請求項に示されている。
【００１７】
１つの図に示されている例示的実施形態を用いて、本発明をより詳細に説明する。同図は、シート設定位置がシート調整駆動装置によって調整され得る車両シートと、運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを備えた自動車用安全装置の詳細を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
同図によれば、自動車用安全装置１が、シート設定位置がシート調整駆動装置２によって調整され得る、かつ自動車の任意のシート、特に後部シートであり得る、車両シート３を有する。予想される事故が発生する前に、安全性の観点から車両乗員に最適なシート設定位置への車両シート３の移動が開始されるようなタイミングで、運転状態の安全に関連するデータ５の評価を行う制御ユニット４が、シート調整駆動装置２を作動させる。本明細書においては、事故が発生する前に、安全性の観点から最適なシート設定位置への移動が行われることが好ましい。事故が発生しなかった場合、車両シート３は、その元のシート設定位置に戻り得る。運転状態の安全性に関連するデータ５は、運転状態変数、環境データ、及び／又は評価された運転者の行動を含む。
【００１９】
シート制御ユニット４による安全性の観点から最適なシート設定位置への車両シート３の移動は、車両シート３の各構成部品のための複数の個々の調整ステップを含む。個々の調整ステップは、予め定義された順序で連続して行われる。車両シート３の各構成部品のための調整ステップは、シートの長手方向の調整と、シートのクッションの傾斜角の調整と、背もたれの調整と、垂直方向の調整とを含む。しかし、さらなる又は他の調整ステップを行うことも可能である。
【００２０】
この例示的実施形態においては、車両シート３の各構成部品のための調整ステップは、第１の群と第２の群とに分割される。第１の群は、シートの長手方向の調整とシートのクッションの傾斜角の調整とを有する。第２の群は、背もたれの調整と垂直方向の調整とを有する。調整ステップの稼動順序が、それぞれ、第１の群からの及び第２の群からの調整ステップがタイミングの点で平行して行われ得るよう、それぞれの群について予め定義される。
【００２１】
調整ステップによる安全性の観点から最適なシート設定位置及び調整ステップの順序は、装着されている車両シート３のシートベルトシステム６に依存する。シートベルトが装着されている状態については、調整ステップの順序は、シートの長手方向の調整及び背もたれの調整が最初に行われるよう選択される。シートベルトが付けられていない状態については、調整ステップの処理順序が逆となる。シートベルトが装着されている状態について安全性の観点から最適なシート設定位置は、シートベルトが付けられていない状態において安全性の観点から最適なシート設定位置とは異なるので、たとえば、シートベルトが装着されている状態のシートのクッションの傾斜角の調整は、シートベルトが付けられていない状態とは異なる調整シナリオを有する。
【００２２】
シートの長手方向の調整は、以下のように行われる。車両シート３の長手方向の調整が、第１の、前部の予め定義された調整範囲内にある場合、車両シート３は、第１の定義された絶対位置に戻る。車両シート３の長手方向の調整が、第２の、後部の予め定義された調整範囲内にある場合、車両シート３は、第２の定義された絶対位置へと前方に移動する。絶対位置は、パラメータ化され、シートベルトが装着されている状態及びシートベルトが付けられていない状態について、それぞれ異なる値を有し得る。シートの長手方向の調整により、事故中に広がるエアーバッグからのシートの距離が最適化される。
【００２３】
シートの背もたれは、背もたれの現在の傾斜角について予め定義された傾斜角の範囲のための予め定義された直立の位置へと移動する。背もたれが既に直立の位置にある場合、背もたれの傾斜角は、もはや変更されない。予め定義された直立の位置は、シートベルトが装着されている状態及びシートベルトが装着されていない状態に応じて変わることがある。
【００２４】
車両シート３の垂直方向の調整が、予め定義された上部調整範囲内にある場合、車両シート３は、定義された絶対位置へと下方に移動し、この定義された絶対位置は、シートベルトが装着されているシートベルトシステム６の状態に依存する。したがって、車両乗員は、最適な方法でエアーバッグが広がる範囲内の位置へと移動する。したがって、頭部がルーフフレームと接触することが回避され得る。
【００２５】
シートのクッションの傾斜角の調整はまた、シートベルトが装着されているシートベルトシステム６の状態に応じて行われ得る。シートベルトが装着されている状態においては、シートのクッションの傾斜角は、シートのクッションの現在の傾斜角が平面と比較して予め定義された第１の閾値未満である場合、予め定義された第１の角度へと増加する。シートベルトが付けられていない状態においては、シートのクッションの傾斜角は、シートのクッションの現在の傾斜角が予め定義された第２の閾値より上である場合、予め定義された第２の角度へと減少する。このことにより、シートのクッションの傾斜角は、安全技術上の理由により、シートベルトが装着されている状態より、シートベルトが付けられていない状態において、より低い傾斜角を有することが可能となる。
【００２６】
したがって、安全性の観点から最適なシート設定位置及び／又は調整ステップの順序は、車両シートの現在の設定位置に依存する。しかし、これらはまた、予想される事故にも依存し得る。
【００２７】
さらに、安全性の観点から最適なシート設定位置の設定及び／又は調整ステップの順序の定義が車両乗員分類手段７に応じて行われるような、車両シート３用の車両乗員分類手段７を提供することも可能である。設定はまた、たとえば、車両乗員の、大きさ、体重、体質、及び／又は年齢にも依存し得る。
【００２８】
本発明による安全装置１により、車両シート３に座っている車両乗員の、高度な車両乗員保護が保証される。車両シート３は、事故の前に、安全性の観点から最適なシート設定位置へと既に移動し得る。前記シート設定位置は、様々な周辺条件に応じて定義される。安全性の観点から最適なシート設定位置への移動を行わせるための、連続する個々の調整ステップの発生の順序の定義により、各安全対策を個々にかつ情況に適した方法で作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】シート設定位置がシート調整駆動装置によって調整され得る車両シートと運転状態の安全性に関連するデータの評価を行うシート制御ユニットとを備えた自動車用安全装置の詳細を示すブロック図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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