(57)【要約】  本発明は、トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置の環状主シリンダとを備え、前記環状中央ディスク及び前記環状主シリンダの各々が中央軸に同心に固定されるトロイダル変速機に関する。軸方向カウンタ軸受に支持された主シリンダに半径方向隔壁が設けられて、２つの作動圧力室を形成し、これらの作動圧力室の各々には環状圧力ピストンが取付けられ、この圧力ピストンを加圧することにより、中央軸に対して軸方向に変位されるように取付けられた中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、摩擦面に押圧力をかけることが可能になる。中央ディスクとは反対側の隔壁の前面に位置する主圧力ピストンは、機械的作動手段としての軸方向突出部を備え、この軸方向突出部は、隔壁を有効に迂回し、また中央ディスクに対面する隔壁の側に位置する第２の圧力ピストンによって中央ディスクを作動させることに加えて中央ディスクに作用する。主圧力ピストンによって中央ディスクに加えられるような周方向の作動力の均一な分布を達成することが可能であり、これによって、主圧力ピストンの軸方向突出部は、圧力ピストンに同軸の環状の実施形態を有し、また隔壁の中央開口部を通って突出するか（図１）又は隔壁に半径方向に重畳する。
2007510113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダと、これらを回転可能に同心上に配置するための中央軸を備え、軸方向カウンタ軸受を構成する前記主シリンダに、環状圧力ピストンが配置され２つの作動圧力室を形成するための半径方向隔壁が割り当てられ、前記環状圧力ピストンを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能であるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、前記隔壁の前記中央ディスクとは反対側に配置される前記圧力ピストンが、軸方向突出部の形態の機械的作動手段に対して移動可能に固定されるように取付けられ、前記軸方向突出部が、前記隔壁の対応する開口部を超えて、前記隔壁の前記中央ディスクに対面する側に配置された環状圧力ピストンによって前記中央ディスクを直接作動させるトロイダル変速機において、
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１又は１１ａ）が、前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）に環状かつ同軸に構成され、また前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央開口部（１３又は１３ａ）を超えて延びることを特徴とするトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項２】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）の前記同軸の突出部（１１又は１１ａ）が、圧力に耐えるように前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央開口部（１３又は１３ａ）に案内されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル変速機。（図１＋図１ａ）
【請求項３】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）が、同心の円筒状外面（１４又は１４ａ）を有し、該同心の円筒状外面が圧力に耐え、軸方向に変位可能であるように、前記隔壁（５又は５ａ）の対応する円筒状内面（１５又は１５ａ）に案内されることを特徴とする請求項１又は２に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項４】
前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ）が、圧力に耐えるように、前記直接圧力ピストンの円筒状外部シェル（３５又は３５ａ）が、前記主シリンダ（４又は４ａ）の対面する内部シェル（４４又は４４ａ）により直接案内されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項５】
前記隔壁（５）の前記中央ディスク（３２）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８）が、前記直接圧力ピストンの前記円筒状外部シェル（３５）の周溝に挿入されたリングシールを介して、前記主シリンダ（４）の前記対応する内部シェル（４４）と協働することを特徴とする請求項４に記載のトロイダル変速機（図１）。
【請求項６】
前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）が、前記直接圧力ピストンの前記円筒状外部シェル（３５ａ）を介して、前記主シリンダ（４ａ）の前記対応する内部シェル（４４ａ）の内周溝に挿入されたリングシールと協働することを特徴とする請求項４に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項７】
前記圧力ピストン（９ｂ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１ａ）と、前記突出部（１１ａ）を超えて延びる前記主シリンダ（４ａ）のハブ（３４ａ）との間に、軸方向に延びる同心の環状間隙が設けられ、該軸方向に延びる同心の環状間隙の一方の端部が前記直接圧力ピストン（８ａ）の前記作動圧力室（６ａ）に開口して接続し、また前記軸方向に延びる同心の環状間隙の他方の端部が、前記環状圧力ピストン（９ａ）の前記作動圧力室（７ａ）に開口して接続することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１ａ；＝図１）。
【請求項８】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダと、これらを回転可能に同心上に配置するための中央軸を備え、軸方向カウンタ軸受に支持される前記主シリンダに、環状圧力ピストンが配置され２つの作動圧力室を形成するための半径方向隔壁が割り当てられ、前記環状圧力ピストンを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能であり、回転的に固定されるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、前記隔壁の前記中央ディスクとは反対側に配置される環状圧力ピストンが、軸方向突出部の形態の機械的作動手段に対して移動可能に固定されるように取付けられ、前記軸方向突出部が、前記隔壁を有効に迂回し、前記隔壁の前記中央ディスクに対面する側に配置された圧力ピストンによって前記中央ディスクを直接作動させることに加えて前記中央ディスクに作用するトロイダル変速機において、
前記環状圧力ピストン（９ｂ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１ｂ）が、前記環状圧力ピストン（９ｂ）に環状かつ同軸に構成され、また前記隔壁（５ｂ）の外周側においてで半径方向に延びることを特徴とするトロイダル変速機（図２）。
【請求項９】
前記環状圧力ピストン（９ｂ）が、前記環状圧力ピストンの外周において、圧力に耐え変位可能であるように、前記主シリンダ（４ｂ）の前記円筒状内面（４４ｂ）により直接案内されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図２；＝図１＋図１ａ）。
【請求項１０】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）が、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）に着脱自在に挿入され、また前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）から前記環状圧力ピストン（９又は９ａ又は９ｂ）に向かう軸方向において、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の軸方向カウンタ軸受（４７又は４７ａ又は４７ｂ）により軸方向に支持されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１１】
前記隔壁（５又は５ａ）用の前記カウンタ軸受として、前記主シリンダ（４又は４ａ）の半径方向端壁（１６又は１６ａ）の内面（４７又は４７ａ）が設けられ、該内面が、前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）の前記作動圧力室（７又は７ａ）を画定することを特徴とする請求項１０に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ；＝図２）。
【請求項１２】
前記隔壁（５ｂ）用の前記カウンタ軸受として、前記主シリンダ（４ｂ）のハブ（３４ｂ）の段差部（４７ｂ）が設けられ、前記ハブが、前記主軸（３１ｂ）を通過させるための前記中央開口部（３３ｂ）を有することを特徴とする請求項１０に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項１３】
前記隔壁（５又は５ｂ）が、前記主シリンダ（４又は４ｂ）の前記端壁（１６又は１６ｂ）から前記中央ディスク（３２又は３２ｂ）に向かう軸方向において、前記主シリンダ（４又は４ｂ）の周溝（２０又は２０ｂ）に挿入されたロックリング（２１又は２１ｂ）に支持されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図２）。
【請求項１４】
前記隔壁（５ｂ）の前記中央ディスク（３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状外部シェル（３５ｂ）によって、前記隔壁（５ｂ）の対応する内部シェル（３６ｂ）に対して案内されることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項１５】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状内部シェル（３７又は３７ａ又は３７ｂ）によって、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の対応する外部シェル（３８又は３８ａ又は３８ｂ）に対して案内されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１６】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状内部シェルによって、前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の対応する外部シェルに対して案内されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（＝図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１７】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ又は９ｂ）と前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）とによって囲まれ前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）の作動に対して受動的である前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の当該圧力室（２２又は２２ａ又は２２ｂ）に、通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）が接続され、該通気接続部が、変速機ハウジングの内部の通気領域を介して大気に連通することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１８】
前記通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）に、通気ポート（２３又は２３ａ又は２３ｂ）が設けられ、該通気ポートは、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の外壁部（２４又は２４ａ又は２４ｂ）に設けられ、また前記変速機ハウジングの前記内部の前記通気領域を前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の通気領域（４０又は４０ａ又は４０ｂ）に接続することを特徴とする請求項１７に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１９】
前記通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）が、前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の通気流路（２９又は２９ａ又は２９ｂ）を含み、該通気流路が、前記受動圧力室（２２又は２２ａ又は２２ｂ）と前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の内部の前記通気領域（４０又は４０ａ又は４０ｂ）との間に設けられることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２０】
前記隔壁（５ｂ）の前記通気流路（２９ｂ）が、長手方向溝として前記隔壁（５ｂ）の円筒状外部ケーシング（４１ｂ）に構成されることを特徴とする請求項１９に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項２１】
前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）が、その外周に軸方向駆動噛合歯（１７又は１７ａ又は１７ｂ）を有し、該軸方向駆動噛合歯が、前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に対する間接的な回転的な固定連結に対して、前記主軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に対して回転的に固定されるように取付けられた前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の円筒状外壁（１９又は１９ａ又は１９ｂ）の対応する軸方向駆動噛合歯（１８又は１８ａ又は１８ｂ）に回転的に固定するように噛み合うことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２２】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）と、前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）とが一体に構成されることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２３】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダの軸方向ピストンサーボユニットとが同心にそれぞれ配置される中央軸を備えるトロイダル変速機であり、前記サーボユニットを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能であり回転的に固定されるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、また、特に請求項１〜２２のいずれか１項に記載されているように、前記中央軸が、前記サーボユニットが接続される長手方向に延びる内部圧力流路を有するトロイダル変速機において、
前記トロイダル摩擦面（６３又は６３ａ又は６３ｂ）に隣接する、変速機ハウジングのハウジング内部の領域において、圧力ライン（２６）が、前記変速機ハウジングに対して非回転に取付けられ、前記圧力ラインが、圧力制御ユニットに応じて作動圧力を受けることができ、また前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に通じるライン端部（２７）によって、前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記内部圧力流路（２５又は２５ａ又は２５ｂ）に接続されることを特徴とするトロイダル変速機（図１；＝図１ａ＋図２）。
【請求項２４】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダと、これらを同心上に配置するための中央軸を備え、軸方向カウンタ軸受に支持される前記主シリンダに、環状圧力ピストンが配置され２つの作動圧力室を形成するための半径方向隔壁が割り当てられ、前記環状圧力ピストンを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能でありかつ回転的に固定されるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、また特に請求項１〜２３のいずれか１項に記載されているように、前記主シリンダに有効に支持された軸方向に弾性の手段が前記中央ディスクに作用して、基本押圧力を発生させるトロイダル変速機において、
前記基本押圧力発生用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記半径方向隔壁（５ａ）を介して前記主シリンダ（４ａ）に間接的に支持されることを特徴とするトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項２５】
前記基本接触圧力用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され、前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）用の前記作動圧力室（６ａ）内に配置されることを特徴とする請求項２４に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項２６】
前記基本接触圧力用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され、前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）を介して前記中央ディスク（３２ａ）に間接的に作用することを特徴とする請求項２５に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１、８、２３及び２４のそれぞれの前段に記載の油圧圧力装置を備えるトロイダル変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
これらの前文に対応するトロイダル変速機は、特許文献１が知られており、このトロイダル変速機は、中央ディスクに対面する主シリンダの端面が実際に開口しまたその反対側の端部が、半径方向端壁によって閉鎖される主シリンダが、圧力ピストンを収容しているだけであり、したがって、関連する作動圧力室を有するだけである。この既知のトロイダル変速機では、構造的に別個の隔壁は、中央ディスクから端壁に向かう軸方向において、移動可能に固定されるように主シリンダの開口前面に外側から支持される。この隔壁は圧力に耐え、軸方向に変位可能であるように、実質的に直接圧力ピストンとしての形態で中央ディスクの中央前面凹部に挿入され、この凹部は、この場合、この直接圧力ピストンに属する他方の作動圧力室を形成する。隔壁に対面する圧力ピストンの前面には、３つの軸方向突出部が設けられ、これらの軸方向突出部は、軸方向に変位可能であるように、周辺方向に均一に離間され、また確実にロックするように及び圧力に耐えるシール下で、隔壁の関連する円筒状貫通穴をそれぞれ通過する。圧力ピストンが加圧されると、中実断面の圧力ピンの形態でそれぞれ構成されるこれらの突出部の自由端面は、直接圧力ピストンのシリンダを形成する中央ディスクの当該前面凹部の半径方向端壁に直接当接し、これによって、直接圧力ピストンによって中央ディスクを直接油圧作動させることに加えて中央ディスクに機械的に作用する。この種類の力伝達は、中央ディスクへの圧力ピストンのピストン力の伝達が別個の位置でのみ生じ、したがって、高負荷下で中央ディスクの波形変形が生じるので不利である。この結果、中央ディスクの局所的に増加した応力が発生される。さらに、中間摩擦ホイールの遊星のような、しかし円形ではない回転運動が不規則になった結果として、伝達の時間パターンも不規則になることがある。圧力ピン状の突出部の製造は、その突出部が、関連する圧力ピストンに一体に構成される場合に特に複雑になる。突出部の機能条件付けられたシーリングにより、互いに同一の高い位置精度が必要になる。これらのすべてのことを前提とすると、突出部の製造が高価になる。
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０２／０５３９４５Ａ１号パンフレット
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
力を中央ディスクに伝達するために、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、大きな圧力ピストンの同軸構造及び環状構造の突出部の前面係合面を広く連続するように、特に、周辺方向に完全に連続するように構成でき、この結果、両方の発明によって、周辺方向における力の均一な分布が達成される。
【０００５】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、大きな圧力ピストンの追加の押圧機能により、高トルクにおいても、実質的に滑りなしの押圧に必要な圧力レベルが低くなる。
【０００６】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、大きな圧力ピストンの製造は、その圧力ピストンが、中央ディスクを作動させるために前面突出部に一体に構成される場合でも、とりわけ、この突出部がピストン軸に同軸に構成されるので簡単になる。したがって、第１及び第２の本発明によるトロイダル変速機の製造コストも低くなる。
【０００７】
請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機では、作動手段として構成される大きな圧力ピストンの突出部が、直接圧力ピストンの関連しない作動圧力室に入ることによって、一般的なタイプの既知のトロイダル変速機の不都合が回避され、この結果、既知のトロイダル変速機でこの通気に必要なシールが、第２の本発明によるトロイダル変速機では省略される。
【０００８】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機では、大きな環状圧力ピストンのピストン後側の減圧は、大気圧及び作動圧力を分けるための請求項２に記載の措置によって容易になる。
【０００９】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機の一実施形態では、圧力装置の軸方向寸法は、請求項３に記載の発展形態によって小さくなる。
【００１０】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機のさらに有利な実施形態では、請求項４〜６のいずれか１項に記載の発展形態によって、直接圧力ピストンの有効なピストン断面の大きさを最適化できる。
【００１１】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機のさらに有利な実施形態では、請求項７に記載の発展形態による軸方向環状間隙を設けることによって、２つの作動圧力室への圧力供給を簡単にすることができる。
【００１２】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方に適用できる有利な発展形態では、請求項９の特徴によれば、大きな圧力ピストンの有効なピストン面の寸法を最適化できる。
【００１３】
一般的なタイプの既知のトロイダル変速機では、主シリンダ、大きな圧力ピストン、直接圧力ピストンを有する隔壁、及び直接圧力ピストンの作動圧力室としての前面凹部を有する中央ディスクのような圧力装置の環状構成要素のすべての中央開口部のそれぞれには、直接的にまた圧力に耐えるように、この場合トロイダル変速機の出力軸である中央軸が通過される。したがって、この既知のトロイダル変速機の圧力装置は、圧力装置の構成要素を中央軸に構造的に別個に割り当てるため、予め組立可能な変速機モジュールを形成することができない。
【００１４】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、請求項１０の特徴によれば、隔壁を取付けることによって、圧力装置の軸方向寸法に関しても、また予め組立可能なモジュールのためにも、それぞれの圧力装置を有利に構成できる。
【００１５】
隔壁のこの取付けにおける隔壁を支持するためのカウンタ軸受としては、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の可能な実施形態の両方において、請求項１１に記載の主シリンダの半径方向端壁を設けることができる。
【００１６】
請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の有利な代替実施形態では、請求項１２の発展形態による主シリンダのハブは、主シリンダに着脱自在に挿入された隔壁を支持するためのカウンタ軸受として機能できる。
【００１７】
隔壁が、主シリンダの端壁から中央ディスクに向かう反対側の軸方向において、請求項１３に記載の発展形態によるロックリングに支持されることに関して、また中央ディスクを直接作動させる請求項１５又は１６に記載の発展形態による直接圧力ピストンを案内することに関して、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方の改良形態は、特に、圧力装置の有利な構造について、予め組立可能な変速機モジュールとしても機能し、同じ目的のために実現される請求項１４に記載の発展形態を、請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機に使用できる。
【００１８】
請求項１７〜１９のそれぞれは、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、大気に通気された受動圧力室の使用に合った大きな圧力ピストンの後側の減圧の有利な特徴に関しており、請求項２０も、請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機において、この圧力室と連通する通気接続部の有利な特定の発展形態における減圧の特徴を目的とする。
【００１９】
一般的なタイプの既知のトロイダル変速機では、中央ディスクは、回転可能に固定されるように、対応する軸方向駆動噛合歯によって中央軸に直接連結され、これらの軸方向駆動噛合歯のうち、外周側になる軸方向駆動噛合歯は、中央ディスクの中央開口部に形成されて、またこれらの軸方向駆動噛合歯のうち内周側の軸方向駆動噛合歯は、中央軸の円筒状外部ケーシングに形成されている。変速機の外部寸法に関して、トルクが中央ディスクから駆動噛合歯を介して中央軸に伝達される有効な半径が非常に小さいため、噛合歯に対する表面押圧が高くなり、これによって、結果として生じる損傷が大きくなる。
【００２０】
請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方において、これらの上述の不都合は、請求項２１の特徴を有する発展形態によって回避されるが、この理由は、駆動噛合歯が、この場合、中央ディスクの内周領域ではなく外周領域に配置されるからである。
【００２１】
一般的なタイプの既知のトロイダル変速機では、直接圧力ピストンが、隔壁の特定の発展形態によって形成されるのに対して、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機、及び請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の両方におけるこの圧力ピストンは、構造的に単独で固定されまた中央ディスクに対して移動可能に固定されるように、又は請求項２２の特徴による中央ディスクの簡単で有利な発展形態によって構造的に一体化されるように取付けることができる。
【００２２】
２チャンバ原理に従って設計される一般的なタイプの既知のトロイダル変速機では、軸方向中央変速機領域に配置された２つの入力側中央ディスクは、出力軸に対して平行に配置された入力軸を有する連続可変トランスミッションの形態の介在するオフセット変速機によって駆動連結されるので、この変速機においては、中央軸の長手方向に延びる内部圧力流路を介して通じる圧力装置用の圧力供給ユニットを、実際の変速機の構成要素の軸方向外側に位置する変速機領域内に収容しなければならず、これによって、変速機全体の構造長さが当然長くなる。
【００２３】
請求項２３に記載の第３の本発明によるトロイダル変速機では、変速機全体の構造長さは、圧力供給ユニットを取付けることによって長くならないが、この理由は、圧力供給ユニットが、中央ディスクのトロイダル摩擦面に隣接する変速機ハウジングの中央ハウジング内部に収容され、また中央軸の内部圧力流路に接続されるからである。この接続個所は、中央軸を変速機ハウジングに半径方向に支持するための固定した、特に流体力学的なシャフト軸受として構成できる。
【００２４】
一般的なタイプを形成する従来技術によるトロイダル変速機では、軸方向に弾性の手段は、中央ディスクのトロイダル摩擦面に対して基本接触圧力を発生させるために使用され、カップばねの形態で構成され、大きな圧力ピストンの作動圧力室内に配置され、主シリンダの端壁に直接支持され、また中央ディスクを作動させるために、大きな圧力ピストンに直接作用する。
【００２５】
これに対して、請求項２４に記載の第４の本発明によるトロイダル変速機の基本接触圧力を発生させるための弾性手段は、半径方向隔壁によって主シリンダに間接的に支持される。
【００２６】
請求項２４に記載の第４の本発明によるトロイダル変速機の可能な実施形態では、例えば、基本接触圧力を発生させるための弾性手段が、大きな圧力ピストンと半径方向隔壁との間に設けられる受動圧力室に挿入されることによって、圧力装置の軸方向寸法を短くすることができる。
【００２７】
請求項２４に記載の第４の本発明によるトロイダル変速機のさらに有利な実施形態では、基本接触圧力を発生させるための弾性手段が、請求項２５の措置によれば、直接圧力ピストンの作動圧力室内に配置されることによって、主シリンダの端壁から中央ディスクに向かう軸方向における主シリンダに対する隔壁の特定の支持を省略できる。
【００２８】
一般的なタイプを形成する既知のトロイダル変速機では、請求項２５の実施形態における請求項２４に記載の第４の本発明の可能な適用により、基本接触圧力を発生させるための弾性手段が、一方では、直接圧力ピストンとして使用される隔壁に直接支持され、他方では、中央ディスクに直接作用する。
【００２９】
請求項２５の実施形態で、請求項２４に記載の第４の本発明を、請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機に、又は請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機に適用することにおいては、基本接触圧力を発生させるための弾性手段は、請求項２６に記載の教示によれば、直接圧力ピストンを介して依然として間接的に中央ディスクに作用する。
【００３０】
本発明の基本的な特徴に関して、図面に概略的に示した実施形態を参照して、本発明について以下により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
最初に、図１の第１の本発明の第１の実施形態を参照すると、トロイダル変速機の中央軸３１（この実施形態では駆動ユニットによって駆動可能な入力軸を形成する）上には、油圧圧力装置１０のＵ字状断面の環状主シリンダ４と、トロイダル摩擦面６３を有する環状中央ディスク３２とが同心に配置される。主シリンダ４は、主シリンダ４を中央軸３１に取付けるために、中央軸３１と一体に構成されたハブ３４を有し、このハブは、対応する軸方向駆動噛合歯４２、４３によって中央軸３１に回転的に固定されるように連結される。
【００３２】
主シリンダ４には、半径方向隔壁５が着脱自在に挿入され、この半径方向隔壁は、中央ディスク３２から主シリンダ４の半径方向端壁１６に向かう軸方向において、この端壁１６の内面４７に支持され、また反対側の軸方向においては、主シリンダ４の円筒状内部シェル４４に形成された周溝２０に挿入されたロックリング２１に支持される。
【００３３】
隔壁５の中央ディスク３２に対面する側には、直接圧力ピストン８が設けられ、この直接圧力ピストンは、隔壁５と共に、関連する作動圧力室６を囲み、また端壁１６から隔壁５に向かう軸方向において中央ディスク３２と一体に構成され、このようにして、中央軸３１に対して軸方向に変位可能であるように取付けられたこの中央ディスク３２を直接作動させ、この結果、トロイダル摩擦面６３に接触圧力をかけることができる。直接圧力ピストン８は、圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、前記直接圧力ピストンの円筒状外部シェル３５によって主シリンダ４の内部シェル４４に対して、また前記直接圧力ピストンの円筒状内部シェル３７によって、ハブ３４の対応する外部シェル３８に対してそれぞれ案内される。
【００３４】
隔壁５の中央ディスク３２とは反対側の側には、大きな環状圧力ピストン９が設けられ、この環状圧力ピストンは、端壁１６と共に、関連する作動圧力室７を囲み、また圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、前記環状圧力ピストンの円筒状外部シェル１４によって、隔壁５の対応する内部シェル１５に対して案内される。大きな圧力ピストン９の半径方向内周領域は、同軸の環状突出部１１を有し、この環状突出部は、隔壁５の中央開口部１３を通過し、加圧時に、前記環状突出部の自由端面が直接圧力ピストン８に当接し、このようにして、中央ディスク３２をさらに作動させる。
【００３５】
作動圧力室６と７は、ハブ３４の連通する圧力流路４５と４６によってまた中央軸３１の半径方向圧力流路４８によって、中央軸３１の長手方向に延びる内部圧力流路２５に接続される。大きな圧力ピストン９の突出部１１の自由端面は、作動圧力室６と圧力流路４５、４６との間の常に開口した接続を保証するために、凹部４９又は少数のこのような凹部を有することができる。
【００３６】
大きな圧力ピストン９のピストン後側を減圧するための受動圧力室２２を形成するために、突出部１１は、圧力に耐えるように、前記突出部の円筒状外部ケーシング１２によって、中央開口部１３の対応する内部ケーシングに対して案内され、また圧力室２２は、通気接続部３９によって、主シリンダ４の外側に配置された変速機ハウジングのハウジング内部の通気領域に接続される。この通気接続部３９は、端壁１６の領域における隔壁５の外周の斜面によって形成されかつリングシールにより作動圧力室６と７に対してシールされる環状流路４０を含む。環状流路４０は、隔壁５の通気流路２９によって圧力室２２に接続され、また主シリンダ４の円筒状外壁１９の隣接壁部２４に設けられた通気ポート２３によってハウジング内部の前記通気領域に接続される。
【００３７】
中央軸３１に間接的に回転的に固定されるように連結するために、中央ディスク３２の外周は、軸方向駆動噛合歯１７を有し、この軸方向駆動噛合歯は、主シリンダ４の外壁１９の自由端面において、対応する軸方向駆動噛合歯１８に回転的に固定するように噛み合う。
【００３８】
中央ディスク３２と中央軸３１との間には、線形回転エレメントガイド５０を挿入でき、この線形回転エレメントガイドは、この実施形態では、中央ディスク３２から端壁１６に向かう軸方向においてハブ３４によって固定され、また反対側の軸方向においては、中央ディスク３２の内周溝に挿入されたロックリングによって固定される。
【００３９】
中央ディスク３２から端壁１６に向かう軸方向において、さらに図示していない方法で、軸方向カウンタ軸受によって、主シリンダ４を中央軸３１に固定支持できる。
【００４０】
トロイダル摩擦面６３に隣接する変速機ハウジングのハウジング内部の当該領域には、軸受アーム５１が配置され、この軸受アームは、変速機ハウジングに対して移動可能に固定され、また前記軸受アームの一方の端部において、中央軸３１を囲む流体力学的軸受の軸受スリーブ５２を保持し、前記流体力学的軸受によって、中央軸３１が変速機ハウジングに半径方向に支持される。
【００４１】
軸受アーム５１には、圧力ライン２６が組み込まれ、この圧力ラインは、トロイダル変速機の接続された圧力制御ユニットに応じて、特にトルクに依存しかつ変速比に依存する作動圧力を受けることができる。軸受スリーブ５２によって、圧力ライン２６のライン端部２７は、中央軸３１の周溝５３に重畳され、この周溝は、その部分で、少なくとも１つの半径方向接続孔５４によって中央軸３１の圧力流路２５に接続され、この結果、作動圧力室６と７が圧力ライン２６に接続される。
【００４２】
図１ａの第１の本発明の第２の実施形態のトロイダル変速機において、トロイダル変速機の中央軸３１ａ（この実施形態においても駆動ユニットによって駆動可能な入力軸を形成する）上には、油圧圧力装置のＵ字状断面の環状主シリンダ４ａと、トロイダル摩擦面６３ａを有する環状中央ディスク３２ａとが同心に配置される。主シリンダ４ａは、主シリンダ４ａを中央軸３１ａに取付けるために、中央軸３１ａと一体に構成されたハブ３４ａを有し、このハブは、中央軸３１ａに移動可能に固定されるように連結される。
【００４３】
主シリンダ４ａには、半径方向隔壁５ａが着脱自在に挿入され、この半径方向隔壁は、中央ディスク３２ａから主シリンダ４ａの半径方向端壁１６ａに向かう軸方向において、この端壁１６ａの内面４７ａに支持される。
【００４４】
隔壁５ａの中央ディスク３２ａに対面する側には、直接圧力ピストン８ａが設けられ、この直接圧力ピストンは、隔壁５ａと共に、関連する作動圧力室６ａを囲み、また端壁１６ａから隔壁５ａに向かう軸方向において中央ディスク３２ａと一体に構成され、このようにして、中央軸３１ａに対して軸方向に変位可能であるように取付けられたこの中央ディスク３２ａを直接作動させ、この結果、トロイダル摩擦面６３ａに接触圧力をかけることができる。直接圧力ピストン８ａは、圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、前記直接圧力ピストンの円筒状外部シェル３５ａによって主シリンダ４ａの内部シェル４４ａに対して、また前記直接圧力ピストンの円筒状内部シェル３７ａによって、ハブ３４ａの対応する外部シェル３８ａに対してそれぞれ案内される。
【００４５】
隔壁５ａの中央ディスク３２ａとは反対側の側には、大きな環状圧力ピストン９ａが設けられ、この環状圧力ピストンは、端壁１６ａと共に、関連する作動圧力室７ａを囲み、また圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、前記環状圧力ピストンの円筒状外部シェル１４ａによって、隔壁５ａの対応する内部シェル１５ａに対して案内される。大きな圧力ピストン９ａの半径方向内周領域は、同軸の環状突出部１１ａを有し、この環状突出部は、隔壁５ａの中央開口部１３ａを通過し、加圧時に、前記環状突出部の自由端面が直接圧力ピストン８ａに当接し、このようにして、中央ディスク３２ａをさらに作動させる。
【００４６】
作動圧力室６ａと７ａは、突出部１１ａとハブ３４ａとの間の開口した軸方向環状間隙によって互いに接続され、またハブ３４ａの半径方向圧力流路４６ａによって及び中央軸３１ａの連通する半径方向圧力流路４８ａによって、中央軸３１ａの長手方向に延びる内部圧力流路２５ａに接続される。
【００４７】
大きな圧力ピストン９ａの突出部１１ａの自由端面は、作動圧力室６ａと圧力流路４６ａとの間の常に開口した接続を保証するために、凹部又は少数のこのような凹部を有することができる。
【００４８】
大きな圧力ピストン９ａのピストン後側を減圧するための受動圧力室２２ａを形成するために、突出部１１ａは、圧力に耐えるように、前記突出部の円筒状外部ケーシングによって、中央開口部１３ａの対応する内部ケーシングに対して案内され、また圧力室２２ａは、通気接続部３９ａによって、主シリンダ４ａの外側に配置された変速機ハウジングのハウジング内部の通気領域に接続される。この通気接続部３９ａは、端壁１６ａの領域における隔壁５ａの外周の狭化ずれによって形成されかつリングシールにより作動圧力室６ａと７ａに対してシールされる環状流路４０ａを含む。環状流路４０ａは、隔壁５ａの通気流路２９ａによって圧力室２２ａに接続され、また主シリンダ４ａの円筒状外壁１９ａの隣接壁部２４ａに設けられた通気ポート２３ａによってハウジング内部の前記通気領域に接続される。
【００４９】
中央軸３１ａに間接的に回転的に固定されるように連結するために、中央ディスク３２ａの外周は、軸方向駆動噛合歯１７ａを有し、この軸方向駆動噛合歯は、主シリンダ４ａの外壁１９ａの自由端面において、対応する軸方向駆動噛合歯１８ａに回転的に固定するように噛み合う。
【００５０】
図１の第１の実施形態と同様に、中央ディスク３２ａと中央軸３１ａとの間には、線形回転エレメントガイド（ここには図示せず）を挿入できる。
【００５１】
中央ディスク３２ａから端壁１６ａに向かう軸方向において、同様にさらに図示していない方法で、軸方向カウンタ軸受によって、主シリンダ４ａを中央軸３１ａに固定支持できる。
【００５２】
請求項２４に記載の第４の本発明を請求項２５又は２６に記載の実施形態に適用することにより、作動圧力室６ａには、トロイダル摩擦面６３ａに対して基本接触圧力を発生させるためのカップばね６１ａが設けられ、このカップばねは、中央ディスク３２ａから端壁１６ａに向かう軸方向において、前記作動圧力室の半径方向内縁領域で隔壁５ａに支持され、また反対方向においては、前記作動圧力室の半径方向外縁領域で直接圧力ピストン８ａを介して中央ディスク３２ａに作用する。
【００５３】
このようにして、隔壁５ａが、端壁１６ａから中央ディスク３２ａに向かう軸方向において、例えばロックリングによって主シリンダ４ａに別個に支持され続ける必要がないという利点が達成される。
【００５４】
ロックリング用の主シリンダの内周溝を省略することにより、大きな圧力ピストン９ａの外径、したがって、大きな圧力ピストン９ａの有効な圧力面を、図１の第１の実施形態に比べて大きくすることが可能になる。
【００５５】
このことは、直接圧力ピストン８ａ及び主シリンダ４ａの対応する円筒面３５ａと４４ａの間で作用するシールの半径方向外側に移行する構造によっても寄与され、このシールは、外壁１９ａの内周溝に挿入される。
【００５６】
作動圧力室６ａと７ａは、突出部１１ａとハブ３４ａとの間の軸方向環状間隙によって互いに開口接続されるので、例えば、図１の第１の実施形態に見られるように、中央軸３１ａの中央圧力流路２５ａに接続された圧力ライン２６を介して圧力を供給するためには、これらの２つの作動圧力室の一方のみをハブ３４ａの半径方向孔４６ａを介して圧力流路２５ａに接続することで十分である。したがって、大きな圧力ピストン９ａの突出部１１ａと主シリンダ４ａのハブ３４ａとの間における特別なシールは不要である。
【００５７】
次に、請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の実施形態を参照すると、図２において、トロイダル変速機の中央軸３１ｂ（入力軸を構成する）上には、油圧圧力装置１０ｂのＵ字状断面の環状主シリンダ４ｂと、トロイダル摩擦面６３ｂを有する環状中央ディスク３２ｂとが同様に同心に配置される。
【００５８】
中央ディスク３２ｂから主シリンダ４ｂの半径方向端壁１６ｂに向かう軸方向において、中央軸３１ｂの周溝５５ｂに挿入されたロックリング５６によって、主シリンダ４ｂを中央軸３１ｂに固定支持できる。
【００５９】
主シリンダ４ｂはその半径方向内側ハブ３４ｂを介して中央軸３１ｂに回転的に固定されるように連結され、前記半径方向内側ハブの中央開口部３３ｂには、対応する軸方向駆動噛合歯４２ｂ、４３ｂによって確実にロックされるように中央軸３１ｂが通過される。
【００６０】
中央軸３１ｂに間接的に回転的に固定されるように連結するために、中央ディスク３２ｂの外周は、軸方向駆動噛合歯１７ｂを有し、この軸方向駆動噛合歯は、主シリンダ４ｂの円筒状外壁１９ｂにおいて、対応する駆動噛合歯１８ｂに回転的に固定するように噛み合う。
【００６１】
主シリンダ４ｂには、半径方向隔壁５ｂが挿入され、この半径方向隔壁は、中央ディスク３２ｂから主シリンダ４ｂの半径方向端壁１６ｂに向かう軸方向において、主シリンダ４ｂのハブ３４ｂの段差部４７ｂの形態の軸方向カウンタ軸受に支持される。隔壁５ｂは、反対側の軸方向において、ハブ３４ｂの周溝２０ｂに挿入されたロックリング２１ｂに支持される。
【００６２】
中央ディスク３２ｂは直接圧力ピストン８ｂと一体に構成され、したがって、この直接圧力ピストンは、隔壁５ｂの中央ディスク３２ｂに対面する側に配置されて、中央ディスク３２ｂに直接作用する。
【００６３】
圧力に耐えるようにハブ３４ｂに対してシールされる隔壁５ｂの半径方向外側領域は、シリンダ３０ｂを有し、このシリンダは、ハブ３４ｂ及び直接圧力ピストン８ｂと共に、直接圧力ピストンに属する作動圧力室６ｂを囲む。この場合、直接圧力ピストン８ｂは、圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、円筒状ピストン外面３５ｂによって、シリンダ３０ｂの対応する内面３６ｂに対して、また円筒状ピストン内面３７ｂによって、ハブ３４ｂの対応する幅狭ハブ外面３８ｂに対してそれぞれ案内される。
【００６４】
主シリンダ４ｂは、その端壁１６ｂと隔壁５ｂとの間に配置される大きな環状圧力ピストン９ｂを有し、この環状圧力ピストンは、圧力に耐えかつ軸方向に変位可能であるように、前記環状圧力ピストンの円筒状ピストン外面５７ｂによって、主シリンダ４ｂの対応する内面４４ｂに対して、また前記環状圧力ピストンの円筒状ピストン内面５８ｂによって、ハブ３４ｂの対応する幅広ハブ外面５９ｂに対してそれぞれ案内される。
【００６５】
このようにして、大きな圧力ピストン９ｂと主シリンダ４ｂの端壁１６ｂとが、前記大きな圧力ピストンに属する作動圧力室７ｂを囲む。
【００６６】
作動圧力室６ｂと７ｂは、それぞれの圧力流路４６ｂと４５ｂと、これらの流路に連通する主シリンダ４ｂのハブ３４ｂの別の圧力流路とによって、中央軸３１ｂの周溝６０ｂに接続され、この周溝は、少なくとも１つの半径方向孔４８ｂによって、中央軸３１ｂの長手方向に延びる内部圧力流路２５ｂに連通する。圧力流路２５ｂは、例えば図１のトロイダル変速機に関連して説明したように、特にトルクに依存しかつ変速比に依存する作動圧力を受けることができる。
【００６７】
隔壁５ｂに対面する大きな圧力ピストン９ｂの前面は、同軸の環状突出部１１ｂを有し、この環状突出部は、中央ディスク３２ｂを作動させるために構成され、また主シリンダ４ｂの円筒状壁部１９ｂと隔壁５ｂのシリンダ３０ｂとによって囲まれた環状空間４０ｂに配置され、加圧時に、前記環状突出部の自由端面が中央ディスク３２ｂに当接する。
【００６８】
圧力ピストン９ｂのピストン後側を解放するために、この圧力ピストンと隔壁５ｂとが受動圧力室２２ｂを囲み、この受動圧力室は、通気接続部３９ｂによって変速機ハウジングのハウジング内部の通気領域に接続される。
【００６９】
通気接続部３９ｂは、シリンダ３０ｂの外部ケーシング４１ｂの長手方向溝２９ｂの形態の通気流路を含み、前記長手方向溝は、一方では、圧力室２２ｂに出現し、他方では、大きな圧力ピストン９ｂの突出部１１ｂの通気通路２８ｂを介して通気接続部２３ｂに連通し、この通気接続部２３ｂは、環状空間４０ｂを囲むシリンダ壁１９ｂの当該壁部２４ｂに設けられ、またハウジング内部の通気領域に開口接続される。
【００７０】
長手方向溝２９ｂの代わりに、軸方向孔を壁部３０ｂに設けてもよい。
【００７１】
最後に、このトロイダル変速機においても、中央軸３１ｂと環状中央ディスク３２ｂとの間には、線形回転エレメントガイド５０ｂを挿入することが可能であり、この線形回転エレメントガイドは、この実施形態では、中央ディスク３２ｂから端壁１６ｂに向かう軸方向においてハブ３４ｂによって固定され、また反対側の軸方向においては、中央軸３１ｂの内周溝に挿入されたロックリングによって固定される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】トロイダル変速機の圧力装置に圧力を供給する請求項２３に記載の第３の本発明の範囲内にある当該実施形態も使用される請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機の第１の実施形態の部分断面図である。
【図１ａ】トロイダル変速機の中央ディスクのトロイダル摩擦面に対して基本接触圧力を発生させるための請求項２４に記載の第４の本発明の範囲内にある弾性手段の当該構造も使用される請求項１に記載の第１の本発明によるトロイダル変速機の第２の実施形態の部分断面図である。
【図２】請求項８に記載の第２の本発明によるトロイダル変速機の実施形態の部分断面図である。
【図１】
2007510113.tif 000003
【図１ａ】
2007510113.tif 000004
【図２】
2007510113.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月3日(2006.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスク（３２又は３２ａ）と、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダ（４又は４ａ）と、これらを回転可能に同心上に配置する中央軸を備え、軸方向カウンタ軸受を構成する前記主シリンダに、環状圧力ピストン（９又は９ａ）が配置され２つの作動圧力室を形成するための半径方向隔壁（５又は５ａ）が割り当てられ、前記環状圧力ピストンを加圧することにより、前記中央ディスクの軸方向移動が生じさせて前記摩擦面に接触圧力をかけ、前記隔壁の前記中央ディスクとは反対側に配置される前記圧力ピストンが、軸方向突出部の形態の機械的作動手段に対して移動可能に固定されるように取付けられ、前記軸方向突出部が、前記隔壁の対応する開口部を超えて、前記隔壁の前記中央ディスクに対面する側に配置された環状圧力ピストンによって前記中央ディスクを直接作動させるトロイダル変速機において、
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１又は１１ａ）が、前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）に環状かつ同軸に構成され、前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央開口部（１３又は１３ａ）を超えて延び、
前記環状主シリンダ（４）は、前記中央軸に当接するハブ（３４）と一体的に構成され、Ｕ字状の断面を有することを特徴とするトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項２】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）の前記同軸の突出部（１１又は１１ａ）が、圧力に耐えるように前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央開口部（１３又は１３ａ）に案内されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル変速機。（図１＋図１ａ）
【請求項３】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）が、同心の円筒状外面（１４又は１４ａ）を有し、該同心の円筒状外面が圧力に耐え、軸方向に変位可能であるように、前記隔壁（５又は５ａ）の対応する円筒状内面（１５又は１５ａ）に案内されることを特徴とする請求項１又は２に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項４】
前記隔壁（５又は５ａ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ）が、圧力に耐えるように、前記直接圧力ピストンの円筒状外部シェル（３５又は３５ａ）が、前記主シリンダ（４又は４ａ）の対面する内部シェル（４４又は４４ａ）により直接案内されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ）。
【請求項５】
前記隔壁（５）の前記中央ディスク（３２）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８）が、前記直接圧力ピストンの前記円筒状外部シェル（３５）の周溝に挿入されたリングシールを介して、前記主シリンダ（４）の前記対応する内部シェル（４４）と協働することを特徴とする請求項４に記載のトロイダル変速機（図１）。
【請求項６】
前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）が、前記直接圧力ピストンの前記円筒状外部シェル（３５ａ）を介して、前記主シリンダ（４ａ）の前記対応する内部シェル（４４ａ）の内周溝に挿入されたリングシールと協働することを特徴とする請求項４に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項７】
前記圧力ピストン（９ｂ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１ａ）と、前記突出部（１１ａ）を超えて延びる前記主シリンダ（４ａ）のハブ（３４ａ）との間に、軸方向に延びる同心の環状間隙が設けられ、該軸方向に延びる同心の環状間隙の一方の端部が前記直接圧力ピストン（８ａ）の前記作動圧力室（６ａ）に開口して接続し、また前記軸方向に延びる同心の環状間隙の他方の端部が、前記環状圧力ピストン（９ａ）の前記作動圧力室（７ａ）に開口して接続することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１ａ；＝図１）。
【請求項８】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダと、これらを回転可能に同心上に配置するための中央軸を備え、軸方向カウンタ軸受に支持される前記主シリンダに、環状圧力ピストンが配置され２つの作動圧力室を形成するための半径方向隔壁が割り当てられ、前記環状圧力ピストンを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能であり、回転的に固定されるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、前記隔壁の前記中央ディスクとは反対側に配置される環状圧力ピストンが、軸方向突出部の形態の機械的作動手段に対して移動可能に固定されるように取付けられ、前記軸方向突出部が、前記隔壁を有効に迂回し、前記隔壁の前記中央ディスクに対面する側に配置された圧力ピストンによって前記中央ディスクを直接作動させることに加えて前記中央ディスクに作用するトロイダル変速機において、
前記環状圧力ピストン（９ｂ）に機械的作動手段として移動可能に固定されるように割り当てられた前記突出部（１１ｂ）が、前記環状圧力ピストン（９ｂ）に環状かつ同軸に構成され、また前記隔壁（５ｂ）の外周側においてで半径方向に延びることを特徴とするトロイダル変速機（図２）。
【請求項９】
前記環状圧力ピストン（９ｂ）が、前記環状圧力ピストンの外周において、圧力に耐え変位可能であるように、前記主シリンダ（４ｂ）の前記円筒状内面（４４ｂ）により直接案内されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図２；＝図１＋図１ａ）。
【請求項１０】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）が、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）に着脱自在に挿入され、また前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）から前記環状圧力ピストン（９又は９ａ又は９ｂ）に向かう軸方向において、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の軸方向カウンタ軸受（４７又は４７ａ又は４７ｂ）により軸方向に支持されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１１】
前記隔壁（５又は５ａ）用の前記カウンタ軸受として、前記主シリンダ（４又は４ａ）の半径方向端壁（１６又は１６ａ）の内面（４７又は４７ａ）が設けられ、該内面が、前記環状圧力ピストン（９又は９ａ）の前記作動圧力室（７又は７ａ）を画定することを特徴とする請求項１０に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ；＝図２）。
【請求項１２】
前記隔壁（５ｂ）用の前記カウンタ軸受として、前記主シリンダ（４ｂ）のハブ（３４ｂ）の段差部（４７ｂ）が設けられ、前記ハブが、前記主軸（３１ｂ）を通過させるための前記中央開口部（３３ｂ）を有することを特徴とする請求項１０に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項１３】
前記隔壁（５又は５ｂ）が、前記主シリンダ（４又は４ｂ）の前記端壁（１６又は１６ｂ）から前記中央ディスク（３２又は３２ｂ）に向かう軸方向において、前記主シリンダ（４又は４ｂ）の周溝（２０又は２０ｂ）に挿入されたロックリング（２１又は２１ｂ）に支持されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図２）。
【請求項１４】
前記隔壁（５ｂ）の前記中央ディスク（３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状外部シェル（３５ｂ）によって、前記隔壁（５ｂ）の対応する内部シェル（３６ｂ）に対して案内されることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項１５】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状内部シェル（３７又は３７ａ又は３７ｂ）によって、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の対応する外部シェル（３８又は３８ａ又は３８ｂ）に対して案内されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１６】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）が圧力に耐え、変位可能であるように、円筒状内部シェルによって、前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の対応する外部シェルに対して案内されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（＝図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１７】
前記環状圧力ピストン（９又は９ａ又は９ｂ）と前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）とによって囲まれ前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）の作動に対して受動的である前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の当該圧力室（２２又は２２ａ又は２２ｂ）に、通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）が接続され、該通気接続部が、変速機ハウジングの内部の通気領域を介して大気に連通することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１８】
前記通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）に、通気ポート（２３又は２３ａ又は２３ｂ）が設けられ、該通気ポートは、前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の外壁部（２４又は２４ａ又は２４ｂ）に設けられ、また前記変速機ハウジングの前記内部の前記通気領域を前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の通気領域（４０又は４０ａ又は４０ｂ）に接続することを特徴とする請求項１７に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項１９】
前記通気接続部（３９又は３９ａ又は３９ｂ）が、前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の通気流路（２９又は２９ａ又は２９ｂ）を含み、該通気流路が、前記受動圧力室（２２又は２２ａ又は２２ｂ）と前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の内部の前記通気領域（４０又は４０ａ又は４０ｂ）との間に設けられることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２０】
前記隔壁（５ｂ）の前記通気流路（２９ｂ）が、長手方向溝として前記隔壁（５ｂ）の円筒状外部ケーシング（４１ｂ）に構成されることを特徴とする請求項１９に記載のトロイダル変速機（図２）。
【請求項２１】
前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）が、その外周に軸方向駆動噛合歯（１７又は１７ａ又は１７ｂ）を有し、該軸方向駆動噛合歯が、前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に対する間接的な回転的な固定連結に対して、前記主軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に対して回転的に固定されるように取付けられた前記主シリンダ（４又は４ａ又は４ｂ）の円筒状外壁（１９又は１９ａ又は１９ｂ）の対応する軸方向駆動噛合歯（１８又は１８ａ又は１８ｂ）に回転的に固定するように噛み合うことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２２】
前記隔壁（５又は５ａ又は５ｂ）の前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）に対面する側に配置され前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８又は８ａ又は８ｂ）と、前記中央ディスク（３２又は３２ａ又は３２ｂ）とが一体に構成されることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載のトロイダル変速機（図１＋図１ａ＋図２）。
【請求項２３】
トロイダル摩擦面を有する環状中央ディスクと、油圧圧力装置を構成する環状主シリンダの軸方向ピストンサーボユニットとが同心にそれぞれ配置される中央軸を備えるトロイダル変速機であり、前記サーボユニットを加圧することにより、前記中央軸に対して軸方向に変位可能であり回転的に固定されるように取付けられた前記中央ディスクの軸方向移動が生じ、この結果、前記摩擦面に接触圧力をかけることができ、また、特に請求項１〜２２のいずれか１項に記載されているように、前記中央軸が、前記サーボユニットが接続される長手方向に延びる内部圧力流路を有するトロイダル変速機において、
前記トロイダル摩擦面（６３又は６３ａ又は６３ｂ）に隣接する、変速機ハウジングのハウジング内部の領域において、圧力ライン（２６）が、前記変速機ハウジングに対して非回転に取付けられ、前記圧力ラインが、圧力制御ユニットに応じて作動圧力を受けることができ、また前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）に通じるライン端部（２７）によって、前記中央軸（３１又は３１ａ又は３１ｂ）の前記内部圧力流路（２５又は２５ａ又は２５ｂ）に接続されることを特徴とするトロイダル変速機（図１；＝図１ａ＋図２）。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか１項に記載され、前記主シリンダに有効に支持された軸方向に弾性の手段が前記中央ディスクに作用して、基本押圧力を発生させるトロイダル変速機において、
前記基本押圧力発生用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記半径方向隔壁（５ａ）を介して前記主シリンダ（４ａ）に間接的に支持されることを特徴とするトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項２５】
前記基本接触圧力用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され、前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）用の前記作動圧力室（６ａ）内に配置されることを特徴とする請求項２４に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【請求項２６】
前記基本接触圧力用の前記弾性手段（６１ａ）が、前記隔壁（５ａ）の前記中央ディスク（３２ａ）に対面する側に配置され、前記中央ディスク（３２ａ）を直接作動させる前記直接圧力ピストン（８ａ）を介して前記中央ディスク（３２ａ）に間接的に作用することを特徴とする請求項２５に記載のトロイダル変速機（図１ａ）。
【国際調査報告】
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