【事件の表示】
　特願２０１２−６５１９６「ライブラリ装置及びライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年９月３０日出願公開、特開２０１３−１９６７３８、請求項の数（６）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２４年３月２２日の出願であって、平成２７年９月１５日付けで拒絶理由が通知され、同年１１月２４日付けで手続補正がなされたが、平成２８年５月１９日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成２８年８月２４日に拒絶査定不服の審判が請求されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２８年５月１９日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
　本願の請求項１ないし６に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の引用文献１ないし３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　記
　引用文献１．特開２０１０−１５２９９３号公報
　引用文献２．特開平０５−３４２７２３号公報
　引用文献３．特開平０５−２５８４３３号公報
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし６に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明６」という。）は、平成２７年１１月２４日付けの手続補正による補正後の特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定されるものであるところ、本願発明１及び本願発明４に係る発明はそれぞれ次のとおりのものである。
「【請求項１】
　マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、該アクセッサの移動及び位置を制御する制御部と、前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する補正データ記憶部と、を具備するライブラリ装置であって、
　前記マガジンには、前記マガジンＩＤを記録したＩＤ記録部と、該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとが設けられ、
　前記アクセッサには、前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る読取手段が設けられ、
　前記制御部は、前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、前記補正データ記憶部が記憶する当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出して前記補正データ記憶部に格納し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する、ことを特徴とするライブラリ装置。」
「【請求項４】
　マガジン設置部の所定位置に配置され、各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納する複数のマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する補正データ記憶部とを有するライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法であって、
　前記アクセッサの読取手段が、前記マガジンに設けられた前記マガジンＩＤを読み取るステップと、
　前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断するステップと、
　過去に読み取ったマガジンＩＤである場合に、当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御するステップと、
　過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合に、前記アクセッサの読取手段が、前記マガジンに設けられた前記マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットを読み取るステップと、
　前記基準ターゲットに基づき補正データを算出して前記補正データ記憶部に格納するステップと、
　前記算出した補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御するステップと
　を有することを特徴とするライブラリ装置におけるアクセッサの制御方法。」
　なお、本願発明２及び本願発明３は、本願発明１を減縮した発明であり、本願発明５及び本願発明６は、本願発明４を減縮した発明である。
第４　引用発明
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１（特開２０１０−１５２９９３号公報）には、「ライブラリ装置」について、図面とともに以下の事項が記載されている。なお、下線は当審で付与した。
１．「【００１７】
　そこで、本発明は、上記関連技術の不都合を改善し、
複数の記録媒体を収納したマガジン内の記憶媒体の収納状況を確認する処理が完了するまでにかかる時間を短縮し得るライブラリ装置
を提供することを、その目的とする
２．「【発明の効果】
【００２１】
　本発明は、以上のように構成され機能するため、これにより、マガジンに装備された各カウンタ部から読み取った各スロットの挿抜回数を前回読み取って記憶した各スロットの挿抜回数と比較して、一致しなかったスロットに対して記憶媒体の確認を行うので、
記録媒体の出し入れがあったスロットのみを対象にして記憶媒体の収納状況を確認することができ、マガジン内の記憶媒体を確認する処理が完了するまでにかかる時間を有効に短縮することができる
３．「【００２３】
　［第１の実施形態］
　図１は、本発明に係る第１の実施形態の磁気テープライブラリ装置１の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施形態の
磁気テープライブラリ装置１は、複数の記憶媒体（磁気テープ）を格納する媒体格納部（マガジン）１５を着脱可能に搭載すると共に、
磁気テープライブラリ装置１の全体動作を制御する主制御部１２と、搭載されたマガジン１５から取り出された記憶媒体にデータを読み書きするデータ読み書き部（テープドライブ）１３と、マガジン１５及びテープドライブ１３に対して記憶媒体を出し入れすると共にマガジン１５とテープドライブ１３との間で記憶媒体を搬送する媒体搬送部１４とを備えている。
【００２４】
　さらに、本実施形態の
磁気テープライブラリ装置１は、マガジン１５に収納されている記憶媒体を確認する媒体確認部１９と、媒体確認部１９に確認された結果得られたマガジン１５のスロット毎に収納されている記憶媒体の識別子を記憶する媒体情報記憶部１６とを備えている。
４．「【００２９】
　また、図２及び３に示すように、本実施形態の
マガジン１５は、さらに、スロット１５５に記憶媒体１５２が出し入れされた回数をカウントするメカカウンタ１５７と、メカカウンタ１５７がカウントした回数を計数し表示するカウント表示機構１５８とからなるカウンタ部１５９をスロット１５５毎に備えている。
５．「【００３３】
　本実施形態のライブラリ装置１は、さらに、マガジン１５に取り付けられたカウンタ部１５９の計数値を読み取るカウンタリード部１７を備えている。このカウンタリード部１７は、例えば、カウンタ部１５９が計数値を記憶する手段と通信手段を有している場合は、カウンタ部１５９と電気的に通信を行い、カウンタ部１５９から計数値を応答として受け取るような構成であり、また、カウンタ表示機構１５８の表示を撮影して画像認識し計数値を読み取る構成であってもよい。
カウンタリード部１７が読み取った各カウンタ１５９の計数値は、媒体情報記憶部１６に記憶される。
　【００３４】
　
媒体確認部１９は、マガジン１５の各スロットに対して記憶媒体の有無を確認し収納されている記憶媒体に付された媒体識別子を読み取る機能を備えている。
　【００３５】
　上述した
媒体情報記憶部１６は、媒体確認部１９により取得された情報に従ってスロット毎に記憶媒体の有無及び収納されている記憶媒体の媒体識別子を記録したテーブルデータを記憶する。
　【００３６】
　図６は、本実施形態における媒体記憶部１６に記憶されているテーブルデータの一例を示す図である。
媒体情報記憶部１６に記憶されているテーブルデータは、マガジン１５のスロット番号に対応付けてカウンタ値，媒体の有無又は媒体識別子が記録されたテーブルデータである。
６．「【００５４】
　図９は、本第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂの構成を示す機能ブロック図である。
第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂは、上述した第１実施形態の磁気テープライブラリ装置１の構成に比べて、マガジン１５ｂにマガジンを識別するためのマガジン識別子１５６が付されている点が異なっている（図１０参照）。このマガジン識別子１５６は、例えば、バーコードで記録されたものであってもよいし、ＲＦＩＤといった電子的なタグに記録されたものであってもよい。
【００５５】
　また、図９に示すように、
本第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂは、第１の実施形態の磁気テープライブラリ装置１と同様に、
テープドライブ１３と、媒体搬送部１４と、媒体情報記憶部１６と、カウンタリード部１７と、媒体確認部１９とを備えており、さらに、主制御部１２ｂと、マガジン識別子１５６を保持するマガジン１５ｂと、マガジン１５ｂに付されているマガジン識別子１５６を読み取るマガジン識別子リード部１８とを備えている。マガジン識別子リード部１８は、例えば、マガジン識別子１５６がバーコードに記録されている場合は、媒体搬送部１４にバーコードリーダを取り付けた構成であり、マガジン識別子１５６がＲＦＩＤタグに記録されている場合は、タグリーダである。マガジン識別子リード部１８が読み取ったマガジン識別子１５６は媒体情報記憶部１６に記憶される。
【００５６】
　図１１は、本第２実施形態の媒体情報記憶部１６に記憶されるテーブルデータを表した図である。図１１に示すように、
本第２実施形態の媒体情報記憶部１６には、スロット毎のカウンタ値，記憶媒体の有無又は記憶媒体の識別子に加えて、搭載されているマガジン１５ｂのマガジン識別子１５６が記憶されている。
７．「【００５７】
　また、
本第２実施形態における主制御部１２ｂは、上述した主制御部１２と同様の機能と、マガジン識別子リード部１８が読み取ったマガジン識別子と媒体情報記憶部１６に記憶されている前回読み取ったマガジン識別子とを照合し、一致しなかった場合、全スロットの記憶媒体の有無を確認するように媒体確認部１９の動作を制御する機能を備えている。
【００５８】
　このように、第２の実施形態では、マガジン１５ｂの個体識別を行うためのマガジン識別子を用いてマガジン１５ｂが他のマガジンに入れ替えられたことを判断し、マガジン１５が入れ替えられた場合はすべてのスロットの媒体確認を行うことにより、異なるマガジンでカウンタ値が偶然一致している場合でも正しく記憶媒体の入れ替わりを検出することができる。
【００５９】
　次に、本第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂの動作について説明する。
【００６０】
　図１２は、本第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂの動作を示すフローチャートである。まず、
マガジン識別子リード部１８がマガジン１５ｂのマガジン識別子１５６を読み取る
【００６１】
　
主制御部１２ｂが、この読み取られたマガジン識別子と媒体情報記憶部１６に記憶されたマガジン識別子とが一致するか否か判断し
、一致した場合
、第１の実施形態と同様に、各スロットのカウンタ部１５９の計数値とテーブルデータ内のカウンタ値との比較を行い、カウンタ値が異なるスロットのみの確認を行う
【００６２】
　
マガジン識別子が一致しなかった場合
、主制御部１２ｂは、カウンタ値が一致するか否かに関わらず全てのスロットの媒体確認を行うように媒体確認部１９の動作を制御する
８．「【００６３】
　本第２実施形態の磁気テープライブラリ装置１ｂは、このように動作することで、
マガジンを取り替えた際に、すべての記憶媒体が入れ替わったにも関わらず、入れ替えたマガジンのカウンタ部の計数値と前回読み取られたカウンタ部の計数値とが偶然一致してしまう場合があっても、マガジン識別子が変わると、全てのスロットの媒体確認を行うので、正しく記憶媒体の入れ替わりを検出することができる。
　そして、第２実施形態に着目して、上記１．ないし８．の記載事項と図面の記載とを総合勘案すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
「複数のスロット１５５内に記憶媒体１５２をそれぞれ格納するマガジン１５ｂと、マガジン１５ｂ及びテープドライブ１３に対して記憶媒体を出し入れすると共にマガジン１５ｂとテープドライブ１３との間で記憶媒体を搬送する媒体搬送部１４と、磁気テープライブラリ装置１ｂの全体動作を制御する主制御部１２ｂと、搭載されているマガジン１５ｂのマガジン識別子１５６とスロット毎のカウンタ値と記憶媒体の有無又は記憶媒体の識別子とを記憶する媒体情報記憶部１６と、を具備する磁気テープライブラリ装置１ｂであって、
　前記マガジン１５ｂには、前記マガジン識別子１５６を記録したバーコード又はＲＦＩＤタグが設けられ、
　前記媒体搬送部１４には、前記マガジン識別子１５６を読み取るマガジン識別子リード部１８が設けられ、
　主制御部１２ｂは、マガジン識別子リード部１８によって読み取られたマガジン識別子と媒体情報記憶部１６に記憶されたマガジン識別子とが一致するか否か判断し、一致した場合、各スロットのカウンタ部１５９のカウント値と媒体情報記憶部１６に記憶されたカウンタ値とが異なるスロットのみの媒体確認を行い、マガジン識別子が一致しなかった場合、カウンタ値が一致するか否かに関わらず全てのスロットの媒体確認を行うように制御する、
磁気テープライブラリ装置１ｂ。」
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
ア．引用発明における「マガジン１５ｂ」は本願発明１における「マガジン」に相当し、引用発明におけるマガジン１５ｂが有する「スロット１５５」と、当該スロット１５５に格納される「記憶媒体１５２」は、本願発明１における「マガジンセル」及び「記録媒体」にそれぞれ相当する。
イ．引用発明における「媒体搬送部１４」は、本願発明１における「アクセッサ」に相当し、上記媒体搬送部１４は「マガジン１５に対して記憶媒体を出し入れする」ことからみて、「マガジンとの間で記録媒体を授受する」ものであるということができ、また、「マガジン１５とテープドライブ１３との間で記憶媒体を搬送する」ことからみて、「マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて」いるということができる。
ウ．引用発明における「主制御部１２ｂ」は、「磁気テープライブラリ装置１ｂの全体動作を制御する」ものであるから、媒体搬送部１４の移動及び位置も制御することは明らかであり、そうすると、上記「主制御部１２ｂ」は本願発明１における「制御部」に相当する。
エ．引用発明における「マガジン識別子１５６」と、それを記録した「バーコード又はＲＦＩＤタグ」及びそれを読み取る「マガジン識別子リード部１８」は、本願発明１における「マガジンＩＤ」、「ＩＤ記録部」、「読取手段」にそれぞれ相当する。
オ．引用発明における「磁気テープライブラリ装置１ｂ」は、本願発明１における「ライブラリ装置」に相当する。
カ．引用発明は、「搭載されているマガジン１５ｂのマガジン識別子１５６とスロット毎のカウンタ値と記憶媒体の有無又は記憶媒体の識別子とを記憶する媒体情報記憶部１６」は具備しているが、本願発明１のような「前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する補正データ記憶部」は具備していない。
　そうすると、本願発明１と引用発明とは、
「各マガジンセル内に記録媒体をそれぞれ格納するマガジンと、該マガジンのセル配置方向に沿って移動自在に設けられて該マガジンとの間で記録媒体を授受するアクセッサと、該アクセッサの移動及び位置を制御する制御部と、を具備するライブラリ装置であって、
　前記マガジンには、前記マガジンＩＤを記録したＩＤ記録部が設けられ、
　前記アクセッサには、前記マガジンＩＤを読み取る読取手段が設けられた、
　ライブラリ装置。」
である点で一致し、次の点で相違する。
＜相違点１＞
　本願発明１においては、「複数」のマガジンが「マガジン設置部の所定位置に配置され」ているのに対して、引用発明においては、そのようにされていない点。
＜相違点２＞
　本願発明１においては、「前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する補正データ記憶部」を具備しているのに対して、引用発明においては、そのような記憶部を具備していない点。
＜相違点３＞
　本願発明１においては、マガジンには「該マガジンセルの位置を測定する基準となる基準ターゲットとが設けられ」ているのに対して、引用発明においては、マガジンにそのような基準ターゲットは設けられていない点。
＜相違点４＞
　本願発明１においては、アクセッサに設けられた読取手段は、「前記マガジンＩＤと前記基準ターゲットとを読み取る」のに対して、引用発明においては、「前記マガジンＩＤを読み取る」点。
＜相違点５＞
　本願発明１においては、制御部は、「前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、前記補正データ記憶部が記憶する当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出して前記補正データ記憶部に格納し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する」のに対して、引用発明の「制御部」は、そのような制御をしていない点。
（２）判断
　まず、相違点２及び相違点５について検討する。
　原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献２（特開平０５−３４２７２３号公報）には、磁気テープライブラリ装置において、カートリッジ保管セル１２内の複数の収納棚１３の挿入口にカートリッジ搬送機構部１４を正確に位置決めするために、前記収納棚１３毎に目標フラグ１９を設け、前記目標フラグ１９を前記カートリッジ搬送機構部１４に設けた光電センサ１８で検出することによって得られた位置データをメモリに記憶することにより、前記カートリッジ搬送機構部１４を制御するための位置データの補正を行うことが記載されている（段落【０００２】、【０００８】ないし【００１５】を参照。）。
　そして、上記引用文献２の「磁気テープライブラリ装置」、「カートリッジ保管セル１２」、「収納棚１３」、「カートリッジ搬送機構部１４」、「目標フラグ１９」、「光電センサ１８」、「位置データ」、「メモリ」が、本願発明１における「ライブラリ装置」、「マガジン」、「マガジンセル」、「アクセッサ」、「基準ターゲット」、「読取手段」、「補正データ」、「補正データ記憶部」にそれぞれ相当することを勘案すると、引用文献２には、ライブラリ装置に、「前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを記憶する補正データ記憶部」を設け、「前記補正データ記憶部が記憶する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御する」ことが記載されているといえる。
　しかしながら、上記引用文献２には、「前記補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する」ことまでは記載されておらず、かつ、「前記読取手段によって読み取られた前記マガジンＩＤが、過去に読み取ったことのあるマガジンＩＤのマガジンであるか否かを判断し、過去に読み取ったマガジンＩＤである場合には、前記補正データ記憶部が記憶する当該マガジンＩＤに対応する補正データに基づいて、前記アクセッサの移動を制御し、また、過去に読み取っていないマガジンＩＤである場合には、前記基準ターゲットに基づき補正データを算出して前記補正データ記憶部に格納し、該補正データに基づいて前記アクセッサの移動を制御する」ことも記載されていない。
　また、上記「第４　引用発明」において摘示したように、引用発明は、複数の記録媒体を収納したマガジン内の記憶媒体の収納状況を確認する処理が完了するまでにかかる時間を短縮し得るライブラリ装置を提供することを目的とするものであって、マガジン内の記憶媒体を確認する処理が完了するまでにかかる時間を有効に短縮することができるとともに、マガジンを取り替えた際にも、正しく記憶媒体の入れ替わりを検出することができるという効果を奏するものである。すなわち、引用文献１には、マガジン内の記憶媒体の収納状況を確認する処理に関する発明は記載されているものの、マガジンに対する記憶媒体の収納処理を効率化して、当該収納処理に係る時間を短縮化という課題や、そのための解決手段については、何ら記載も示唆もされておらず、特に、アクセッサのアクセス経路を補正することに関して、何ら記載も示唆もされていないから、引用発明に引用文献２に記載された技術事項を適用する動機付けもない。
　さらに、原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献３（特開平０５−２５８４３３号公報）には、複数のマガジンを装着することは記載されているが、上記相違点２及び相違点５に係る発明特定事項は何ら記載も示唆もされていない。
　したがって、その他の相違点について検討するまでもなく、本願発明１は、引用発明並びに引用文献２及び３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。
２．本願発明２及び３について
　本願発明２及び３は、本願発明１をさらに減縮した発明であるから、本願発明１と同様の理由で、引用発明並びに引用文献２及び３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。
３．本願発明４ないし６について
　本願発明４はライブラリ装置のアクセッサの制御方法の発明であって、上記ライブラリ装置は、本願発明１の上記相違点２に係る「前記アクセッサのアクセス経路を補正するための補正データを各マガジン固有のマガジンＩＤ毎に記憶する補正データ記憶部」を有しており、かつ、上記制御方法は、本願発明１の上記相違点５に係る制御部の制御内容に対応する複数のステップを有するものであるから、本願発明１と同様の理由で、引用発明並びに引用文献２及び３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。
　また、本願発明５及び６は、本願発明４をさらに減縮した発明であるから、本願発明４と同様の理由で、引用発明並びに引用文献２及び３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１ないし６は、引用発明並びに引用文献２及び３に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 
　よって、結論のとおり審決する。