(57)【要約】  本発明は、複数のメニューレベルを有するメニュー構造の項目を選択し及び／又は作動させるための複数の調整自由度を有する手動操作手段と、メニュー構造を表示するための複数の表示領域（２１０〜２５０）を有するディスプレイ（２）であって、各々の表示領域（２１０〜２５０）が、項目の１つを表示するための少なくとも１つのフィールドを備えるディスプレイ（２）とを備える車両用の制御システムに関する。本発明は、アクティブ表示領域（２１０〜２５０）の少なくとも１つのメニューレベルにおいて、複数の項目（Ｅ３〜Ｅ１１）が、リストの形態で設けられる第１の表示領域（２３０．２）に配置されることを意図する。本発明によれば、ｎ番目の表示領域（２３０．２）の項目（Ｅ３〜Ｅ１１）の少なくとも１つを作動させることによって、（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３）を作動させて表示することができ、これによって、ｎ番目の表示領域（２３０．２）の次に、又はｎ番目の表示領域に少なくとも部分的に重なり合っている間に、（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３）をアクティブ表示領域（２３０）のディスプレイ（２）に表示でき、またｎは自然数である。本発明は、自動車で使用するためのものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のメニューレベルを有するメニュー構造の項目を選択し及び／又は作動させるための複数の調整自由度を有する手動操作手段（３）と、
前記メニュー構造を表示するための複数の表示領域（２１０〜２５０）を有し、前記表示領域（２１０〜２５０）の各々が、前記項目（１．１〜５．７）の１つを表示するための少なくとも１つのフィールドを備えるディスプレイ（２）と、
少なくとも１つのメニューレベルのアクティブ表示領域（２１０〜２５０）においてリストの形態である表示領域（２３０．２、２３０．４）に配置される複数の項目（Ｅ３〜Ｅ１１）と、を備える車両用の制御システム（１）において、
ｎ番目の表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）の前記項目（Ｅ１〜Ｅ１１、Ｅ２．１〜Ｅ２．９）の少なくとも１つを作動させることによって、（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）を作動させて表示することができ、
前記アクティブ表示領域（２３０）の前記ディスプレイ（２）において、前記ｎ番目の表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）の隣に、又は前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）が前記ｎ番目の表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）に少なくとも部分的に重なり合うように、前記（ｎ＋１）番目の表示領域を表示する（ｎは自然数）ことを特徴とする制御システム（１）。
【請求項２】
利用可能な表示のフリースペースに基づき、前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）を前記ディスプレイ（２）に表示することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５）が、少なくとも１つの項目（３．１〜３．４、Ｅ２．１〜Ｅ２．９、Ｅ３．１〜３．９）を有するリストの形態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）が、複数の表示領域（２１０、２２０、２３０、２３０．３、２３０．４、２４０、２５０）に少なくとも部分的に重なり合うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記ｎ番目の表示領域（２３０．３、２３０．６）内に、前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．７）を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
リストの形態である前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３）が、垂直のリストの場合には下方又は上方に、あるいは水平のリストの場合には左側又は右側に、前記ｎ番目の表示領域（３２０．２）の前記リストの前記項目（Ｅ３〜Ｅ１１）に対してシフトして表示することを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．３、２３０．７）が、前記ｎ番目の表示領域（２３０．２、２３０．６）と同一の幅を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．７）が、パラメータを設定するためのパラメータ領域の形態であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
パラメータ領域の形態である前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．７）が、前記ｎ番目の表示領域（２３０．６）の前記リストにおいて、前記（ｎ＋１）番目の表示領域（２３０．７）を作動させた前記項目（Ｅ９）の位置に上書きされることを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
最後に作動された前記少なくとも１つの表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）が、最後に作動された前記表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）の前記項目の方向に対して直交する調整自由度を有する前記手動操作手段（３）を作動させることによって閉じられ、前記作動された表示領域（２３０．２、２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．６、２３０．７）のすべてが、前記起動した表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）から離れた方向に操作された場合に同時に閉じられ、最後に作動された前記表示領域（２３０．３、２３０．４、２３０．５、２３０．７）の１つのみが、前記起動した表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）に向かう方向に操作されることによって閉じられ、また前記起動した表示領域（２３０．２、２３０．４、２３０．６）が、新たな項目の選択のために作動されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の車両用の制御システムに関する。
【０００２】
現在の車両には、マルチメディア制御システムが頻繁に使用される。一例を挙げると、出願人が製造・販売するメルセデス−ベンツＳクラスのＣＯＭＡＮＤシステム（Ｃｏｃｋｐｉｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ）がある。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１は、一般的な種類の、特に、車両用の制御システムを記載している。この制御システムでは、２つの表示領域が、複数のメニューレベルを有するメニュー構造のディスプレイに表示される。第１の表示領域は、第２の表示領域の周りにフレームの形態で配置される。第１のメニューレベルにおいて、実行可能なアプリケーションに対応しかつ垂直及び水平に配置される項目を有する８個のフィールドが、第１の表示領域に表示される。第１の表示領域の対応する項目の位置の方向に複数の調整自由度を有する手動操作手段を押すか又は傾けることによって、項目が選択される。手動操作手段を押すことにより、選択された項目が作動される。この作動に続き、垂直に配置されかつ第１のメニューレベルの作動された項目に割り当てられる複数の項目が、第２のメニューレベルの第２の表示領域に表示される。第２の表示領域に表示される項目は、手動操作手段を回転させることによって選択され、また手動操作手段を動かすことによって作動される。手動操作手段を第１の表示領域の項目の１つの位置の方向に動かすか又は傾けることによって、作動された第２の表示領域と第２のメニューレベルとが残される。次に、制御システムは第１のメニューレベルの第１の表示領域にある。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７５２０５６Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は直観的な制御を可能にし、注意をそらす情報量を低減する車両用の改良された制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明により、請求項１の特徴を有する制御システムが提供されることによって、この目的が達成される。
【０００７】
本発明の有利な発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明は、複数の項目が、リストの形態であるｎ番目の表示領域に配置された場合、少なくとも１つのメニューレベルにおいて、前記ｎ番目の表示領域の項目の少なくとも１つを作動させることによって、（ｎ＋１）番目の表示領域を作動させてアクティブ表示領域に表示することができるという考えに基づく。この場合、（ｎ＋１）番目の表示領域は、ｎ番目の表示領域の側に、又は（ｎ＋１）番目の表示領域がアクティブ表示領域のディスプレイでｎ番目の表示領域に少なくとも部分的に重なり合うように表示される（ｎは自然数である）。
【０００９】
（ｎ＋１）番目の表示領域は、例えば、利用可能なフリースペースに応じてディスプレイ上に配置される。
【００１０】
（ｎ＋１）番目の表示領域も、少なくとも１つの項目を有するリストの形態であり得る。
【００１１】
直近に作動された（ｎ＋１）番目の表示領域を表示する場合、複数の表示領域を少なくとも部分的に重ね合わせることが可能である。
【００１２】
（ｎ＋１）番目の表示領域は、例えば、少なくとも１つの項目を有するリストの形態であることが可能であり、またｎ番目の表示領域が垂直のリストの形態である場合に、ｎ番目の表示領域のリストの項目を下方又は上方にシフトさせる。ｎ番目の表示領域が水平のリストの形態である場合、（ｎ＋１）番目の表示領域によって、ｎ番目の表示領域の項目を左側又は右側にシフトさせ得る。
【００１３】
（ｎ＋１）番目の表示領域は、例えば、パラメータを設定するためのパラメータ領域の形態であることが可能であり、前記パラメータ領域は、ｎ番目の表示領域のリストにおいて、前記パラメータ領域を作動させた項目に取って代わる。
【００１４】
可能な一実施形態では、（ｎ＋１）番目の表示領域は、ｎ番目の表示領域と同一の幅を有する。
【００１５】
本発明の特に有利な一発展形態では、最後に作動された少なくとも１つの表示領域は、最後に作動された表示領域の項目の方向に対して直交する調整自由度を有する手動操作手段を作動させることによって閉じられる。作動された表示領域のすべては、起動した表示領域から離れた方向に操作された場合に同時に閉じられ、最後に作動された表示領域の１つのみは、起動した表示領域に向かう方向に操作されることによって閉じられ、また起動した表示領域は、新たな項目の選択のために作動される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の有利な実施形態について図面を用いて以下に説明する。
【００１７】
図１から理解できるように、車両用の制御システム１は、ディスプレイ２と、手動操作手段３と、中央処理ユニット４と、要素として図示されているナビゲーションシステム、エアーコンディショニングシステム、携帯電話、ビデオシステム、オーディオシステム等のような複数の車載システム５とを備える。車載システム５が、信号を中央処理ユニット４に送信し、中央処理ユニット４が、前記信号を用いて現在のシステム状態を決定する。メニュー構造の種々のメニューレベルにおけるアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状態表示のすべてが、手動操作手段３を使用して制御される。手動操作手段３は、アクティブ表示領域に表示される項目を選択し及び／又は作動させるために、７つの調整自由度を有する。図１の矢印で示したように、前記操作手段を４方向に、すなわち、右向きのｘ方向、左向きのｘ方向、（車両に対して）前向きのｙ方向又は後向きのｙ方向に動かすことができる。さらに、前記操作手段を、紙面に対して垂直である図示していないｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させることができ、また下向きのｚ方向の向きに、すなわち紙面方向に押すことができる。
【００１８】
手動操作手段３を時計回りに回転させることにより、カーソルが、ディスプレイ２に表示される項目の水平配向又は垂直配向に基づき、ディスプレイ２で右又は下方に移動され、また前記操作手段を反時計回りに回転させることにより、カーソルが左又は上方に移動される。手動操作手段３を図１の上方に、すなわちウィンドシールドの方向である前方に、したがって＋ｙ方向に動かすことにより、カーソルがディスプレイ２で上方に移動され、また前記操作手段を図１の下方に、すなわち（車両の）後方に、したがって−ｙ方向に動かすことにより、カーソルがディスプレイ２で下方に移動される。前記操作手段を右に、すなわち＋ｘ方向に動かすことにより、カーソルがディスプレイ２で右に移動され、また前記操作手段を左に、すなわち−ｘ方向に動かすことにより、カーソルが左に移動される。ディスプレイ２に表示される項目は、手動操作手段３を動かすか又は回転させることによって選択され及び／又は作動される。手動操作手段３を軸線に沿って、すなわちｙ方向に垂直に動かすために、又は前記操作手段を軸線に沿って、すなわちｘ方向に水平に動かすため、冗長であるように、前記操作手段をｚ軸を中心に回転させることが可能である。この場合、項目を選択するための押動方向は、本発明によれば、アクティブ表示領域に表示される項目の方向に対応する。選択のための押す方向に対してそれぞれ直交する方向に動かすことにより、アクティブ表示領域が移動されることになる。さらに、選択された項目を作動させるために、手動操作手段３を押すことが必要である。
【００１９】
図２から理解できるように、ディスプレイ２は、第１のメニューレベルにおいて、垂直に配置されるグラフィック基本構造の５個の水平表示領域２１０〜２５０を備える。このグラフィック基本構造は、メニュー構造の複数の種々のメニューレベルにわたって一定である。ディスプレイ２は、例えば、１５：９のアスペクト比を有する８インチのスクリーンの形状である。ディスプレイ２の表示領域２１０〜２５０におけるグラフィック基本構造の少なくとも１つの第１の表示領域は、メニュー構造の複数の種々のメニューレベルにわたって一定である。図２では、表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０は、この種類の第１の表示領域の形態である。
【００２０】
表示領域２１０〜２５０におけるグラフィック基本構造の少なくとも１つの第２の表示領域は、アクティブなアプリケーション、機能、サブ機能、オプション及び／又は状態表示に基づき、メニュー構造の複数の種々のメニューレベルにわたって様々であり得る。図２では、表示領域２３０は、このような第２の表示領域の形態である。この中央表示領域２３０のグラフィック形態は非常に異なり得る。
【００２１】
第１の表示領域の形態である４個の表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０に、水平に配置された１つ以上の項目１．１〜５．７をそれぞれ表示することが可能である。一例として、図２の表示領域２１０、２２０、２４０及び２５０の各々は、第１のメニューレベルにおいて、異なる数の項目を含む。このようにして、第１の表示領域２１０は１個の項目１．１を含み、第２の表示領域２２０は５個の項目２．１〜２．５を含み、第４の表示領域は項目を含まず、また第５の表示領域は７個の項目５．１〜５．７を含む。図２では、第１の表示領域２１０が作動されており、また斜線の項目１．１が選択されている。斜線部は、カーソルが項目１．１にあることを示すように意図される。
【００２２】
ディスプレイ２に表示される表示領域２１０〜２５０の項目１．１〜５．７は、項目の内容の重要性又は項目の使用頻度に従って配置することが可能である。項目１．１〜５．７を表示するための個々のフィールド幅は、例えば、項目が垂直に配置されたときの最長の項目長に依存する。フィールド幅は、追加して又は代わりに、表示領域のフィールド数に依存してもよい。
【００２３】
図３ａは、第３の表示領域２３０の第１のサブメニュー２３０．１の項目３．３を作動させることによって開かれた垂直のサブメニューリストの形態である表示領域２３０．２を示している。第１のサブメニュー２３０．１は、第４の表示領域の項目４．１を作動させることによって作動された。表示領域２３０．２に表示されたサブメニューリストは、複数の項目、すなわち、図示されている９個の項目Ｅ３〜Ｅ１１を含み、また項目Ｅ３が選択されている。矢印２３１は、選択可能なサブメニューリストに、より多くのメニューがさらに存在することを示している。手動操作手段３を押すことにより、項目Ｅ３が作動され、また図３ｂに示したように、リストの形態である表示領域２３０．３が開かれる。この表示領域２３０．３は、表示領域２３０．２のサブメニューリストの選択した項目の下方にシフトした形で割当てられる。表示領域２３０．３の項目Ｅ３．１〜Ｅ３．４は、表示領域２３０．２の項目Ｅ３に割り当てられる。図３ｂに示した例では、項目Ｅ３．２が選択されている。項目を含む斜線のフィールド構造は、これらの項目が選択され及び／又は作動されていることを示している。
【００２４】
図示した典型的な実施形態では、リストの形態である表示領域２３０．３は、関連する項目Ｅ３に直接隣接する。代替実施形態では、表示領域２３０．３を作動させる項目Ｅ３は、表示領域２３０．３によって上書きされる。そして、表示領域２３０．３の第１の項目Ｅ３．１が項目Ｅ３の位置にくる。
【００２５】
図４ａは、第３の表示領域２３０の第１のサブメニュー２３０．１の項目３．３を作動させることによって開かれた垂直のサブメニューリストの形態である表示領域２３０．２の項目３．３を選択して作動させた後の本発明の代替実施形態を示している。手動操作手段３を押すことにより、図４ａに示したように、項目Ｅ３が作動され、また別の表示領域２３０．４が作動される。この表示領域２３０．４も、複数の項目２．１〜２．９を有する垂直のリストの形態であり、ここでは、項目２．５が選択されている。ディスプレイ２には十分なスペースが存在するので、別の表示領域２３０．４は、表示領域２３０．２の横に表示される。例えば、操作手段３を＋又は−ｙ方向に垂直に動かすことによって、あるいは操作手段３をｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させることによって、項目２．１〜２．９の１つを選択することが可能である。図４ｂから理解できるように、操作手段３を押すことにより、選択された項目が作動され、また別の表示領域２３０．５が作動される。この別の表示領域も、複数の項目Ｅ３．１〜Ｅ３．９を有する垂直のリストの形態であり、これらの項目の１つを、手動操作手段３の対応する操作によって選択して作動させることができる。ディスプレイのスペースは、３つのすべての表示領域２３０．２、２３０．４及び２３０．５を同時に表示するには十分でないので、最後に作動された表示領域２３０．５は、図４ｂから理解できるように、最初に作動された表示領域２３０．２に部分的に重なり合う。ディスプレイ２の利用可能なスペースが、作動された表示領域２３０．２、２３０．４及び２３０．５、のすべてを表示するのに十分である場合、これらの表示領域のすべてが同時に表示され、作動された表示領域は、それを起動した表示領域に隣接するのが好ましい。
【００２６】
例えば、第２の表示領域２３０．４を作動させる第１の表示領域２３０．２が、ディスプレイ２のほぼ中央に配置された場合、前記第１の表示領域によって作動される第２の表示領域２３０．４を第１の表示領域２３０．２の左側又は右側に配置し得る。第３の表示領域２３０．５が、第２の表示領域２３０．４によって作動された場合、第２の表示領域２３０．４が第１の表示領域２３０．２の右側に表示され、次に、第３の表示領域が第２の表示領域２３０．４の右側に配置されたならば、既に作動されている表示領域２３０．２と２３０．４をディスプレイ２の左側にシフトさせることが可能である。第２の表示領域が第１の表示領域２３０．２の左側に表示された場合、既に作動されている表示領域２３０．２と２３０．４は右側にシフトされ、また第３の表示領域２３０．５は第２の表示領域２３０．４の左側に配置される。ディスプレイ２のスペースが、作動された表示領域２３０．２、２３０．４及び２３０．５のすべてを完全に表示するには十分でない場合、第３の表示領域２３０．５は、図４ｂから理解できるように、第２の表示領域２３０．４の隣に配置され、また最初に作動された第１の表示領域２３０．２に少なくとも部分的に重なり合う。
【００２７】
図５ａは、第３の表示領域２３０の第１のサブメニュー２３０．１の項目４．３を作動させることによって開かれた垂直のサブメニューリストの形態である表示領域２３０．６を示している。表示領域２３０．６に表示されるサブメニューリストは、一例として、９個の項目Ｅ１〜Ｅ９を含み、ここでは、項目Ｅ９が選択されている。手動操作手段３を押すことにより、項目Ｅ９が作動され、また図５ｂに示したように、パラメータ領域の形態である表示領域２３０．７が開かれる。この表示領域２３０．７は、サブメニューリスト２３０．６において、当該表示領域２３０．７を作動させた項目Ｅ９に取って代わる。例えば音量又はファン段等を調整するためのパラメータ領域２３０．７で設定できるパラメータは、表示領域２３０．６の項目Ｅ９に割り当てられる。設定可能なパラメータは、手動操作手段３を使用して、パラメータ方向に対応する適切な調整移動を行うことによって設定できる。例えば、操作手段３を右向き又は左向きのｘ方向に水平に動かすことによって、あるいは操作手段３をｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させることによって、パラメータ領域２３０．７が調整される。操作手段３を押すことにより、作動されたパラメータ領域２３０．７を残している設定されたパラメータ値が記憶される。次に、ディスプレイ２は、再び、図５ａに示した表示に対応する。
【００２８】
代替実施形態では、表示領域２３０．７は、それを作動させた項目Ｅ９に隣接して表示させるか、あるいは表示領域２３０．６の他の項目を上方又は下方にシフトさせ得る。
【００２９】
サブメニューリストの項目が水平に配置された場合（図示せず）、操作手段３を右向き又は左向きのｘ方向に水平に動かすことによって、あるいは操作手段３をｚ軸を中心として時計回り又は反時計回りに回転させることによって、項目が選択される。次に、サブメニューリストで開かれる別のリストは、サブメニューリストの項目を右向き又は左向きのｘ方向にシフトさせる。
【００３０】
作動された表示領域は、例えば、この表示領域で起動した対応する機能を有する項目を作動させることによって、又は最後に作動された表示領域の項目の方向に対して直交する調整自由度を有する手動操作手段３を作動させることによって残される。作動された表示領域のすべては、起動した表示領域から離れた方向に操作された場合に同時に閉じられ、最後に作動された表示領域の１つのみは、起動した表示領域に向かう方向に操作されることによって閉じられ、また起動した表示領域は、新たな項目の選択のために作動される。
【００３１】
例えば、図４ｂに示したディスプレイ２の場合、手動操作手段３が、左向きのｘ方向に、すなわち、第３の表示領域２３０．５が作動されて開かれた後の経路方向に押し動かされたならば、残っている表示領域２３０．５が閉じられて、第２の表示領域２３０．４が再び作動される。次に、カーソルは、例えば、第３の表示領域２３０．５が作動された後の項目にあり、すなわち表示領域２３０．４の項目Ｅ２．５にある。次に、ディスプレイ２の表示は、再び、図４ａに示した表示に対応する。
【００３２】
図４ｂに示したディスプレイ２の場合、手動操作手段３が右向きのｘ方向に押し動かされたならば、残っている第３の表示領域並びに第２及び第１の表示領域２３０．４と２３０．２の両方が閉じられ、また第１の表示領域２３０．２が作動された後に、再び、表示領域２３０．１が作動される。次に、カーソルは、例えば、第１の表示領域２３０．２が作動された後の項目にあり、すなわち、表示領域２３０．１の項目３．３にある。
【００３３】
第１の表示領域に加えて第２の表示領域の本発明の表示（リストの形態）は、ユーザが、項目を選択するために又は第２の表示領域のパラメータを設定するために上位の第１の表示領域の調整移動と同様の調整移動を実行できることをユーザに知らせる。さらに、第１の表示領域における、第２の表示領域を作動させる項目への第２の表示領域の割当は、ユーザが明瞭に見ることができるように表示される。結果として、それぞれの項目又はパラメータを直観的に選択して設定することができ、またアクティブ表示領域を直観的に残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】車両用の制御システムのブロック図である。
【図２】第１のメニューレベルにおける図１に示したようなディスプレイの概略図である。
【図３ａ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの概略図である。
【図３ｂ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの概略図である。
【図４ａ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの他の概略図である。
【図４ｂ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの他の概略図である。
【図５ａ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの他の概略図である。
【図５ｂ】図１に示したディスプレイに表示されるリストの他の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【国際調査報告】
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