(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの扉を有するスライドドア若しくは折り畳みドアのための係止装置であって、少なくとも１つのモータ、伝動装置及び駆動スピンドルから成る駆動系を含んでいる形式のものに関し、本発明に基づき、駆動系内にモーメント分岐部を設けてあり、該モーメント分岐部は、スピンドル（５）の回転停止の状態でかつモータ（２）を作動させた場合に発生する反力を、係止部側伝動装置（４）を介して係止機構（１）へ導くようになっている。
2007533879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの扉を有するスライドドア若しくは旋回スライド式ドアのための係止装置であって、少なくとも１つのモータ、伝動装置及び駆動スピンドルから成る駆動系を含んでいる形式のものにおいて、駆動系内にモーメント分岐部を設けてあり、該モーメント分岐部は、スピンドル（５）の回転停止の状態でかつモータ（２）を作動させた場合に発生する反力を、係止部側伝動装置（４）を介して係止機構（１）へ導くようになっていることを特徴とする係止装置。
【請求項２】
前記伝動装置（３）及び前記係止部側伝動装置（４）はプラネタリー式伝動装置によって形成されており、該両方のプラネタリー式伝動装置はプラネタリーギア（１３）を介して互いに連結されている請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
モーメント分岐の目的でモータ（２）を回転可能若しくは旋回可能に支承してあり、反力はモータケーシングを回転させるようになっており、これによってモータ（２）は係止機構（１）に作用するようになっている請求項１に記載の係止装置。
【請求項４】
前記係止機構（１）は、係止部側伝動装置（４）と作用結合する歯車（９）、該歯車（９）を保持する係止軸（１０）及び該係止軸（１０）に相対回動不能に配置された係止フィンガー（１１，１１′）を含んでおり、該係止フィンガーは係止状態では扉（８，８′）の係止部材（１２，１２′）内に係合し、若しくは一枚戸形のドアの場合に扉（８）及び車体の係止部材（１２，１２′）内に係合するようになっている請求項１又は２に記載の係止装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの係止部材（１２）は扉に設けられたリンク（１４）内に組み込まれている請求項４に記載の係止装置。
【請求項６】
ストッパを設けてあり、該ストッパは係止軸（１０）の回動を規定するようになっている請求項４又は５に記載の係止装置。
【請求項７】
前記係止部側伝動装置（４）にブレーキを設けてあり、該ブレーキは開放運動の開始に際して作用するようになっている請求項１に記載の係止装置。
【請求項８】
前記伝動装置はプラネタリー式伝動装置によって形成されており、該プラネタリー式伝動装置のプラネタリーリングギアは２つの角度位置間で回動するようになっていて、係止部材（１０２）を保持し若しくは係止部材を操作するようになっており、前記係止部材（１０２）と協働する係止ボルト（１１０）は扉に結合されている請求項１に記載の係止装置。
【請求項９】
前記プラネタリーリングギア若しくは前記係止部材（１０２）にばねを作用させてあり、該ばねの他方の端部はドア側の不動の点に作用しており、該ばねは両方の終端位置間で１つの思案点を通るようになっている請求項８に記載の係止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物、例えば地下鉄車両、鉄道車両、リフトボックス、若しくはケーブルカー等のためのスライドドア若しくは折り畳みドア（旋回スライド式ドア）用の係止装置（ロック装置）、殊に閉鎖位置での係止装置であって、少なくとも１つのモータ、伝動装置及び駆動スピンドルから成る１つの駆動系（ドライブトレーン）を含んでいる形式のものに関する。
【０００２】
人員輸送ようの乗り物用のドアは走行中には閉鎖位置に確実に維持されねばならず、したがってドアを駆動部によって閉鎖するだけでは不十分であり、ドアのための係止装置（係止機構若しくはロック機構）を設ける必要がある。係止装置は、ドアの閉鎖時に自動的に作動する、つまり自動的に係止機能を生ぜしめるようになっていて、かつ駆動部による正常な運転状態では開放運動の開始時には係止解除されるようになっていなければならない。さらに係止装置を非常運転時、例えば正規のドア駆動部の故障に際して使用者によって係止解除できて、ドアを手動で開放できるようになっていなければならない。
【０００３】
ドアの扉をスピンドル機構によって行うようになっているドア駆動部の従来の技術においては、スピンドルナットは、所属の扉に連結されるようになっていて、始めから扉に対して回動不能に配置されるのではなく、少なくとも所定限度内で回動可能に支承され、半径方向に突出するフィンガーを備えており、該フィンガーは滑子案内部材内を滑動するようになっていて、回動防止機能を生ぜしめるようになっており、これによってナット部材はスピンドルナットとして機能する。このような駆動部は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２８１９４２４Ａ号明細書により公知である。滑子案内部材は、スピンドルナットの、ドアの閉鎖位置に相当する位置では拡大部若しくは曲げ部を有しており、該拡大部若しくは曲げ部はトルクを受けてスピンドルナットの所定の量にわたる回転をゆるすようになっており、その結果スピンドルナットは駆動部の遮断時にドアの振動によって、滑子案内部材に沿って移動可能な角度位置には到達させられず、ドアは閉鎖位置にロックされている。非常操作のために部材を設けてあり、該部材はスピンドルナットのフィンガーに作用して、スピンドルナットを滑子案内部材と合致した位置に回動させるようになっている。前記明細書に記載の公知技術においてはさらに係止部材を設けてあり、該係止部材はスピンドルナットが規定された終端位置内に達することによって作動されるようになっている。
【０００４】
係止装置はさらに米国特許第５３４１５９８Ａ号明細書、米国特許第６４４６３８９Ｂ号明細書、欧州特許出願公開第９０３２７５Ａ号明細書、及び欧州特許出願公開第４５２２０１Ａ号明細書によっても公知である。これらの明細書に記載の技術においては、スピンドルは、ナット部材がフィンガーでもってスピンドル上のねじ溝内に係合するように形成されており、ねじ溝は異なるピッチを有している。
【０００５】
前記公知の係止装置においては欠点として、車両の満員の状態、案内部の汚れた状態、駆動部の凍結状態、許容誤差を超えたドア案内若しくは駆動部、過酷な運転状態では、係止機構の係止解除に際して問題を生じている。始めに述べた公知技術においては、係止解除のために扉の移動のための駆動力若しくは駆動トルクを生ぜしめるようになっており、該駆動力若しくは駆動モーメントは、係止された閉鎖位置からは、特に満員状態で人員が扉に寄りかかっている場合には、スピンドルナットのフィンガーの回動にとって必要なトルクを生ぜしめるためには小さすぎる。
【０００６】
本発明の課題は、係止装置を改善して、該係止装置が係止機構の係止解除のためには、扉の正規の運動のためよりも大きな力若しくはモーメントを生ぜしめ得るようにすることである。
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の構成では、モータ、伝動装置及び駆動スピンドルから成るドア駆動部に、モーメント分岐部（モーメント分配部若しくはモーメント取り出し部）を設けてあり、該モーメント分岐部は、スピンドルの回転停止（固定）の状態でかつモータを作動させた場合に発生する反力を、係止部側伝動装置を介して係止機構（係止装置）へ導く、つまり伝達するようになっている。
【０００８】
ドアの閉鎖位置への到達に際して、扉はもはや運動（移動）させられなくなるので、スピンドルナットとの結合部によってスピンドルの引き続く回転も阻止され、その結果、本発明に基づくモーメント分岐部によって反力は係止機構へ伝達される。このような係止部伝動装置は、有効なトルク、ひいては係止力若しくは係止解除力を自由に大きい値で選ぶことを可能にしている。
【０００９】
モーメント分岐手段(moment division)は伝動装置分野で知られているもので、ここではプラネタリー式伝動装置だけを示してある。しかしながらモーメント分岐（モーメント取り出し部若しくはモーメント分割）は異なる手段で実施することも可能であり、例えばモータ自体を回転可能に若しくは旋回可能に支承してよく、この場合には反力はモータケーシングの旋回若しくは回動を生ぜしめ、モータケーシングの該運動から係止力若しくは係止解除力を導き出すようになっている。
【００１０】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、２つのプラネタリー式伝動装置を備えた実施例の概略斜視図であり、
図２は、閉鎖位置の達成を監視する付加的なリンクを備えた本発明に基づくドアを左側に閉鎖位置(verriegelt)でかつ右側に開放位置(offen)で示す図であり、
図３乃至図８は、本発明の別の実施例の種々の断面図である。
【００１１】
図１には、２つの扉８，８′を有するスライドドア（二枚戸形のスライドドア）のための本発明に基づく係止装置及び駆動部を概略的に示してある。電動モータ２は駆動部プラネタリー式伝動装置３に作用するようになっており、駆動部プラネタリー式伝動装置はスピンドル５を回転させるようになっている。スピンドル５上にはスピンドルナット６を長手方向移動可能に、しかしながら回転不能に支承してあり、該スピンドルナット６は剛性の結合部７を介して１つの扉（戸片）８に結合されている。これと対称的に、別の扉８′に別の剛性の結合部（図示省略）を設け、かつ別のスピンドルナット（図示省略）を前記駆動部に接続してあり、つまり該スピンドルナットも前記別の結合部に結合されると共に、前記駆動部に作用結合されている。
【００１２】
図１に概略的に示してある終端位置（存在する扉間間隙はゴムシール部材等によって閉鎖される）では、扉８に配置された係止部材１２は、旋回可能な係止フィンガー１１の領域に達しており、係止フィンガー１１は係止軸１０に相対回動不能に配置され、つまり係止軸１０の回転によって旋回させられるようになっている。係止軸１０は歯車９を保持しており、歯車９は係止部プラネタリー式伝動装置４に作用結合されている。係止部プラネタリー式伝動装置４は遊星ギア１３を介して駆動部伝動装置３に連結されている。
【００１３】
いまモータ２をドアの開放方向に作動させた場合に、係止部材１２と係止フィンガー１１との間の係合に基づき、扉８を移動させることは不可能であり、その結果、結合部（結合条片）７及びスピンドルナット６によってスピンドル５の回転は阻止される。これによって、駆動部伝動装置３の外輪も回転させられず、モータのモーメントは遊星ギア１３を回転させ、該回転は係止部伝動装置４に伝達される。回転を伝達された係止部伝動装置４は歯車９を回転させ、ひいては係止軸１０及び係止フィンガー１１を回転させる（扉８′についての状況も全く同じであり、従って説明を省略する）。
【００１４】
係止部材１２から係止フィンガー１１を係止解除旋回させることによって、扉８は解放され、これによって駆動部伝動装置３は作動させられるようになり、つまりスピンドル５を回転させ、ドアの開放運動は開始される。係止軸１０の回転量を所定の値に制限するためにストッパ（図示省略）を設けてあり、これによって係止解除の後のモータトルクは確実に駆動のために用いられる。
【００１５】
本発明は二枚戸形のドアに限定されるものではない。一枚戸形のドアの場合には、第２の係止部材１２′は車体に、例えば車体壁に設けられる。
【００１６】
閉鎖に際して作動過程は逆の順序で生ぜしめられ、つまり扉８，８′が図示の終端位置に達すると、スピンドル５はもはや回転若しくは回動させられなくなり、駆動部伝動装置３内でのモーメント分岐（モーメント取り出し部若しくはモーメント分配）によって係止機構１の係止動作は生ぜしめられる。
【００１７】
図２は、類似の実施例を示しており、この場合にはさらにリンク１４を設けてあり、リンク内には係止部材１２を組み込んであり、若しくは統合して形成してある。リンク１４の目的は、扉８，８′の運動が例えば閉鎖位置に相当しない位置で挟まれた人若しくは物体によって阻止されるような場合に、係止作動を防止することにある。リンク１４によって係止軸１０の回転運動は防止され、これによってモータトルクに依存して生じる反力は、例えば挟み込み現象の発生を検出するために用いられる。
【００１８】
本発明に基づく係止装置及び二枚戸形のドアの主閉鎖側縁部若しくは錠前側縁部の領域への駆動部の本発明に基づく配置は、機能的な利点に加えて、嵩張る重要な構成部分若しくは構成部材が出入口において容易にアクセスできかつ大きなスペースのある箇所に設けられるという利点をもたらしている。駆動部、つまり重要な構成部分をアクセスの容易な箇所に設けることによって、検査や後調節及び修理は容易になっている。
【００１９】
図示の実施例はスライドドアを示しているものの、本発明に基づく係止装置は折り畳みドア（旋回スライド式ドア）にも用いられ、この場合には駆動部は扉の縦案内若しくは縦がまちと一緒に出入口平面からの外方旋回運動を行うようになっている。この場合には係止部伝動装置４にブレーキ若しくは類似のものを設けてよく、ブレーキは開放運動の開始時に作用せしめられるようになっており、モータケーシングにおける反力に基づき解除運動を生ぜしめるようになっており、次いでブレーキは開かれて、係止装置は係止解除され、係止解除の後に扉の開放運動は開始される。
【００２０】
係止フィンガー１１の係合をリンク若しくは案内部材によって閉鎖終端位置に限定することは必ずしも必要ではなく、扉の位置を他の方法で検出して、閉鎖終端位置以外の全ての位置では係止部伝動装置４におけるブレーキ作用によって係止フィンガーの係合を防止することも可能である。このような手段は、ブレーキを備えた旋回及びスライド式ドアにとって有利である。
【００２１】
２つのプラネタリー式伝動装置を用いてトルクの分岐を行うことは必須ではないものの、このような伝動装置は、頑丈でコンパクトな構造及び容易に達成できる大きな伝達比の点で優れた構成部材である。
【００２２】
図３及び図８には本発明の変化例を示してあり、この場合には閉鎖終端位置内への扉の進入自体によって係止機能を生ぜしめるようになっている。図面にはスライドドア若しくは引き戸を例として示してあるものの、折り畳みドアへの実施も可能であり、係止装置の中間部材若しくは中間リンクは扉の操作部材と協働して、閉鎖終端位置の達成に際して扉の斜めに延びる運動方向に適合されるようになっている。符号は第１の実施例との相違を容易な理解のために１０１から出発して付してある。
【００２３】
装置はモータ１１３を含んでおり、モータはプラネタリー式伝動装置のサンギア１０１を駆動するようになっている。プラネタリー式伝動装置はリングギア１０５を有しており、リングギアは外歯の歯車と相対回動不能に結合されており、外歯の歯車は歯車１０６とかみ合っており、該歯車はスピンドル１０７を回転させるようになっている。スピンドル１０７上に各扉のためのナット１０８をねじ嵌めてあり、該ナットは該ナットに所属の扉１０９に相対回動不能に結合されていてスピンドルの回転によってスピンドルに沿って移動させられ、これによって扉１０９を連行して開放位置と閉鎖位置との間を移動するようになっている。この種のドア駆動部は種々の形式で公知であり、したがってドア駆動部の詳細な説明は省略してある。
【００２４】
扉１０９に係止ボルト１１０を固定してあり、係止ボルトは扉１０９の閉鎖運動中にフォーク部材１０３の短い方の歯部（つめ）を通過しかつ長い方の歯部に当接して、該歯部をばねの力に抗してドアの閉鎖位置（図６）へ旋回させるようになっており、前記ばねはフォーク部材（二叉部材）１０３を開放位置（図５）へ押している。ばねは、図示の実施例では引っ張り力を生ぜしめるコイルばねであるものの、フォーク部材の旋回軸を中心として配置された脚ばねであってよく、若しくはフォーク部材１０３の歯部と逆の側の端部の適切な箇所に作用する１つの引っ張りばねであってもよい。
【００２５】
フォーク部材１０３の図５に示す開放位置と図６に示す閉鎖位置との間での旋回運動によって、係止レバー１０２は図６に示す矢印の方向へ運動させられるようになる。これによって係止レバー１０２はプラネタリー伝動装置のリングギア（歯冠）と作用結合され（図３）、かつフォーク部材１０３の旋回運動の後のドアの閉鎖中に図７に示す位置へ旋回させられ、該位置でプラネタリー伝動装置のケーシングに接触するか、若しくは肩部でもってフォーク部材の１つの背部に接触する。
【００２６】
係止レバー１０２の終端位置を達成すると、ドア駆動部は遮断され、ドアは扉１０９に作用する力によっては開かれなくなる。このことはモータ１１３を開放方向へ作動させることによって可能になる。モータトルクは扉１０９を開放方向へ運動させることができず、つまり該扉の係止ボルト１１０をフォーク部材１１３の歯部内から外す方向へ運動させることができず、プラネタリーギア１０２、ひいては係止レバーとして形成された部分は、図７に示す矢印の方向に回転して、図６に示す位置に達する。いまやプラネタリーギアのストッパ１１１（図３）は、ケーシング若しくは車体の係止部１１２に当接し、その結果、モータから供給される全トルクはリングギア１０５に伝達され、ひいては歯車１０６を介してスピンドル１０７に伝達され、該スピンドルはフォーク部材１１３のためのばねの開放方向に作用する力に助成されてドア開放運動を生ぜしめる。
【００２７】
本発明は図示の実施例に限定されることなく、多様に用いられる。フォーク部材若しくは二叉部材を異なる形式で支承することもでき、若しくは共通の１つの旋回点によって支承しかつ適切な屈曲構造によって係止レバー１０２のためのスペースを与えるようにすることもできる。ばねの種々の配置形式を用いることも、前に述べてあるように可能である。係止ボルト１１０の構成若しくは構造も、例えばドア（旋回スライド式ドア）の斜めに走行する閉鎖運動に適合して種々に変更されてよい。摩擦を減少させるためのローラとしての構成、若しくはばね弾性的な構成も可能である。モータ１１３の、プラネタリー式伝動装置として形成された力分配部若しくはモーメント分岐部並びにプラネタリーリングギア１０２の簡単かつ頑丈な構造によって、コンパクトで寿命の長い構成を達成することができ、このような構成はプラネタリーリングギア１０２の、係止レバーとして形成された構成部分への直接的な作用に基づき、ドアを非常開放装置として簡単に形成することを可能にし、このことは多くの使用例にとって重要な条件をなすものである。プラネタリーリングギアに係止レバーを保持するのではなく、一体に形成することができ、このことは簡単かつ頑丈な構造をなすものである。係止ボルトの代わりに各扉に、凹設部を備えた接触路を設けることも可能であり、係止レバー１０２の端面に配置されたローラを前記接触路に沿って走行させて、該接触路の凹設部に到達させて、該凹設部によって係止レバーの旋回運動、ひいてはプラネタリーリングギアの旋回運動を生ぜしめるようにすることも可能である。
【００２８】
最後に述べた両方の実施例においては、機械的に有利で開放状態若しくは閉鎖状態は、駆動エネルギーの欠落若しくは消滅に際しても維持される。このことは、圧縮ばねを外側からプラネタリーリングギア１０２の突出部に作用させるようにすることによっても簡単に達成され、前記圧縮ばねは、車体側の不動の枢着点と回転軸線とを結ぶ直線を基準として一方の終端位置では右側に位置し、かつ他方の終端位置では左側に位置するようになっている。可能な別の実施例では引っ張りばねを用いてあり、該引っ張りばねは内側からプラネタリーリングギアの端面に作用するようになっており、若しくはばねを駆動部の別の構成部分に作用させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】２つのプラネタリー式伝動装置を備えた実施例の概略斜視図
【図２】閉鎖位置の達成を監視する付加的なリンクを備えた本発明に基づくドアを２つの位置で示す図
【図３】本発明の別の実施例の断面図
【図４】図３の実施例の異なる状態での断面図
【図５】図３の実施例の別の断面図
【図６】図３の実施例の異なる状態での図５と同じ断面図
【図７】図３の実施例のさらに異なる状態での図５と同じ断面図
【図８】本発明の別の実施例の異なる断面図
【符号の説明】
【００３０】
１  係止機構、  ２  電動モータ、  ３  駆動部プラネタリー式伝動装置、  ４  係止部プラネタリー式伝動装置、  ５  スピンドル、  ８，８′  扉、  ９  歯車、  １０  係止軸、  １１  係止フィンガー、  １２  係止部材、  １３  遊星ギア、  １４  リング、  １０１  サンギア、  １０２  係止レバー、  １０３  フォーク部材、  １０５  リングギア、  １０６  歯車、  １０７  スピンドル、  １０９  扉、  １１０  係止ボルト、  １１１  ストッパ、  １１２  係止部、  １１３  モータ
【図１】
2007533879.tif 000003
【図２】
2007533879.tif 000004
【図３】
2007533879.tif 000005
【図４】
2007533879.tif 000006
【図５】
2007533879.tif 000007
【図６】
2007533879.tif 000008
【図７】
2007533879.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2007533879.tif 000011
2007533879.tif 000012
2007533879.tif 000013
2007533879.tif 000014
2007533879.tif 000015
2007533879.tif 000016
2007533879.tif 000017
2007533879.tif 000018
2007533879.tif 000019
2007533879.tif 000020
2007533879.tif 000021
2007533879.tif 000022