(57)【要約】  周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、中空シャフトに設けられ、前記ロリポップ型は、前記中空シャフトと一緒に環状スペースを画成するケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型は、前記ケーシングと一体化している下型部と、該下型部にヒンジ結合される上型部とから構成されており、前記中空シャフトは、それぞれ前記中空シャフトにある穴と前記環状スペースとの間に流体結合を形成する第１通路及び第２通路を備え、前記中空シャフトは、冷却空気の圧力源に流体結合する流体供給部と、流体放出部とを備えており、前記ロリポップ型を有する前記ケーシングは、前記装置の分離可能部分を形成すると共に、配置又は取出しされるときに前記中空シャフト上を滑動可能となっている。【選択図】  図２Ａ
2007510426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、中空シャフトに設けられ、前記ロリポップ型は、前記中空シャフトと一緒に環状スペースを画成するケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型は、前記ケーシングと一体化している下型部と、該下型部にヒンジ結合される上型部とから構成されており、前記中空シャフトは、それぞれ前記中空シャフトにある穴と前記環状スペースとの間に流体結合を形成する第１通路及び第２通路を備え、前記中空シャフトは、冷却空気の圧力源に流体結合する流体供給部と、流体放出部とを備えており、前記ロリポップ型を有する前記ケーシングは、前記装置の分離可能部分を形成すると共に、配置又は取出しされるときに前記中空シャフト上を滑動可能となっている、装置。
【請求項２】
前記ケーシングは前記中空シャフトの周りを回転自在である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記中空シャフトは、前記供給部を前記放出部から分離する長手方向の仕切板を備えている、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ケーシングの内表面は冷却リブを備えている、請求項１，２又は３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型は型部材により境界づけられていて、該型部材のうちの少なくとも１つは、前記ロリポップ型内のロリポップ本体に圧力を加えながら自由位置から要求型位置へ移動可能であり、更に、前記要求型位置への前記型部材の運動を、検出手段により検出された前記運動に逸脱がある場合に前記要求型位置に達する前に停止させる手段を備えている、装置。
【請求項６】
前記検出手段が当該部分の運動の障害を検出するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記検出手段が特定の圧力上昇を検出するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記当該部分は、前記ドラムにヒンジ結合されていると共に、当該ロリポップ型へのロリポップ材料の進入又は当該ロリポップ型からの形成されたロリポップの取出しのための開位置の間を移動可能な上型部である、請求項５，６又は７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記ドラムに対して半径方向に移動可能である、円の一セグメントの形状を有する本体部が使用され、円の一セグメントの形状を有する前記本体部は、前記上型部に押圧力を作用させるために硬質材料の挿入ピースとキャリヤーとを備えており、前記挿入ピースは、前記キャリヤーに取外し自在に取り付けられかつ変更した直径のドラムに適応すべく前記キャリヤーに対して調節可能に傾動し得るようになっている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記当該部分は、ドラム軸心方向に移動可能な圧力／成形ピストンであり、前記成形ピストンを前記型穴に押し入れるための手段を更に備えている、請求項５〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記成形ピストンを前記型穴に押し入れるための手段は、前記成形ピストンに接続されたピストンロッドと、前記成形ピストンとは反対の前記ピストンロッドの端部の軸方向移動のためのカム軌道とを備えている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記カム軌道又はそこに接続された構造部分の移動を検出するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ピストンロッドは、前記カム軌道に係合するためのローラを備えている、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記問題の手段は、固定部及び可動部の間を媒体／流体圧力、特にガス圧力により作動可能に構成されている（その後、空気圧力で作動する）、請求項５〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、中空シャフトに設けられ、前記ロリポップ型は、ケーシングの周囲に配置され、ドラム軸心方向に移動可能である圧力／成形ピストンが前記ロリポップ型内にあるロリポップ材料を加圧するために設けられており、該ピストンは、圧力が特定の軌道長さ／期間にわたり実質的に持続される傾斜押入部及び事後加圧部を備えたカム軌道により案内される、ピストンロッドのような、作動突起部を備えており、前記事後加圧部は、前記ドラム軸心を横断する半径方向面における線に従って真直ぐ延在している、装置。
【請求項１６】
前記ピストンロッドは、前記カム軌道に係合するローラを備えている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記押入部及び前記事後加圧部の間には、凹んだ、若干圧力を減少させる押圧部が存在しており、及び／又は、前記事後加圧部は圧力方向に前記押入部の端部よりも更に延在している、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型の各々は、前記ケーシングに固定される下型部のような第１の型と、前記ケーシングにヒンジ結合される上型部のような第２の型とを備え、これらは、当該ロリポップ型へのロリポップ材料の進入又は当該ロリポップ型からの形成されたロリポップの取出しのための開位置と、第１の押圧手段により閉じられる、前記ロリポップを圧力下で形成できる閉位置との間を互いに対して移動可能であり、前記圧力を特定の要求値に制限するための手段を更に備えている、装置。
【請求項１９】
前記圧力制限手段は、前記下型部に加わる前記上型部の押圧力を制限するように構成されている、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記上型部のための前記第１の押圧手段は、当該装置に移動可能に配置された第１の押圧部材から構成されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記装置に設けられた固定部分に対して前記第１の押圧部材を移動させるために、媒体／流体圧力により作動する手段を備えている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
媒体／流体圧力により作動する前記手段は空圧式である、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記空圧式手段は、前記第１の押圧部材と前記固定部分との間で作動するベローズから構成されている、請求項２１又は２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１の押圧部材は、前記ドラムに対して半径方向に移動可能であり、円の一セグメントの形状を有する本体部から構成されている、請求項２０〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
円の一セグメントの形状を有する前記本体部は、前記上型部に押圧力を作用させるために硬質材料の挿入ピースとキャリヤーとを備えており、前記挿入ピースは、前記キャリヤーに取外し自在に取付けられている、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記挿入ピースは、前記キャリヤーに対して調節可能に傾動し得るようになっている、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記ドラムに対して半径方向外側への前記第１の押圧部材の移動を達成するための手段に加え、前記第１の押圧部材の移動を達成するための前記手段の信号に応えて前記第１の押圧部材の押圧力に影響を及ぼすための手段を更に備えている、請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
ドラム軸心方向に移動可能な成形ピストンが各ロリポップ型毎に配置されており、前記成形ピストンを前記型穴内に押し入れるための第２の押圧手段を更に備えており、前記圧力制限手段は前記成形ピストンにより加えられる押圧力を制限するように構成されている、請求項１８〜２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
前記成形ピストンのための前記第２の押圧手段は、ドラム軸心方向に移動可能であるように当該装置に配置された第２の押圧部材から構成されている、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記装置に設けられた固定部分に対して前記第２の押圧部材を移動させるために、媒体／流体圧力により作動する手段を備えている、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
媒体／流体圧力により作動する前記手段は空圧式である、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記空圧式手段は、前記第２の押圧部材と前記固定部分との間で作動するベローズから構成されている、請求項３０又は３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記第２の押圧部材は、前記型穴から見て外方に向く前記成形ピストンの側から突出する圧力ピンの自由端のドラム軸心押圧運動のための先導端を有する本体部から構成されている、請求項２９〜３２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３４】
前記第２の押圧部材は、パラレログラム構造により前記装置の固定部分に取付けられている、請求項２９〜３３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】
前記装置の固定部分に対して軸方向外側への前記第２の押圧部材の移動を達成するための手段に加え、前記第２の押圧部材の移動を達成するための前記手段の信号に応えて前記第２の押圧部材の押圧力に影響を及ぼすための手段を更に備えている、請求項２９〜３４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３６】
前記達成するための手段は前記パラレログラム構造の比較的自由に移動可能な頂点の近くで作動するようになっている、請求項３４又は３５に記載の装置。
【請求項３７】
周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置されており、ドラム軸心に平行な方向に配向された、ロリポップスティックを前記ロリポップ型に入れるための手段を更に備えており、ロリポップ頭部は、前記装置の方に向く前記スティックの側に置かれ、前記ロリポップを前記ロリポップ型から取出すと共に、それらを、前記ロリポップスティックが前記ドラム軸心と平行にした状態で、前記頭部が前記装置に隣接する第１姿勢で搬送するための手段を備え、前記姿勢を第２姿勢に変換するための手段を更に備えており、前記放出部は、前記第２姿勢で前記ロリポップを放出するように構成されている、装置。
【請求項３８】
前記変換するための手段は、１８０度の方向付けへの変換に適応可能となっている、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記変換するための手段は、回転の軸心が互いに垂直である多数の協働移送ディスクから構成されている、請求項３７又は３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記変換するための手段は、一連の少なくとも２つの移送ディスクから構成されている、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
スティックを備えたロリポップを受取り位置から放出位置に搬送するための装置であって、回転駆動されるディスクと、そこに固定的に取付けられる一連のスティック用クランプとを備えており、該スティック用クランプは、２つのクランプ部材もしくは掴み具から構成されていると共に、移動可能であって安定な閉位置に付勢され、該閉位置において前記ディスクの軸心に平行であるスティックを掴むことが可能であり、前記クランプ部材の１つの作動アームに係合するカムのような、固定的に位置決めされた作動手段により、前記クランプ部材は、スティックをそれぞれ受け入れるか又は取出すことができる開位置に、離れるように付勢され、前記クランプ部材の１つは、前記ディスクに不動に取付けられており、前記クランプ部材の他方は、それに向かって付勢されると共に、前記作動手段により、付勢力に逆らって、前記不動に取付けられたクランプ部材から離れるほうに一時的に移動可能となっている、装置。
【請求項４２】
枠体と、そこに配置されたドラムとから構成される、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、循環する一連の下型部と一連の上型部とを有するケーシングを備えており、前記上型部は、ロリポップ材料の受取り又はロリポップの放出のための開位置と、型穴を形成する閉位置との間を移動可能であり、前記ケーシングは、１つの単位として前記枠体に取外し自在に接続されている、装置。
【請求項４３】
前記ケーシングは、静止している中空シャフトに配置されており、該中空シャフトに前記ケーシングのための軸受が設けられており、前記ケーシングは前記中空シャフトから取外し自在であり、前記中空シャフトは前記枠体に取付けられている、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
枠体と、そこに配置されたドラムとを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、循環する一連の下型部と一連の上型部とを有するケーシングを備えており、前記上型部は、ロリポップ材料の受取り又はロリポップの放出のための開位置と、型穴を形成する閉位置との間を移動可能であり、前記上型部は、該上型部の前記移動のため前記枠体に固定されたガイドを滑動可能に収容する収容スペースを備えている、装置。
【請求項４５】
前記ガイドは、湾曲プレート又は（湾曲）ロッドのような、成形体であるモールデッドピースのように形成されている、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記ガイドは、案内縁を画定しており、前記収容スペースは、前記案内縁に対して垂直な横断面で、１８０度よりも大きく前記案内縁を囲んでいる、請求項４４又は４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記上型部の前記閉位置において、前記収容スペースは、前記枠体から離れる軸方向に配向されている、請求項４４，４５又は４６のいずれかに記載の装置。
【請求項４８】
前記ガイドは、受取りの個所と放出の個所との間の前記ケーシングの通路の長さに対応する通路長さを有している、請求項４４〜４７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４９】
前記上型部は前記ドラムにヒンジ結合されており、前記ヒンジは、前記上型部の自由端よりも前記枠体の近くで、前記上型部のほぼ中間に配置されている、請求項４４〜４８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５０】
添付明細書に記載した及び／又は添付図面に示した諸特徴事項の１つ以上を備えている、装置。
【請求項５１】
添付明細書に記載した及び／又は添付図面に示した諸特徴ステップの１つ以上を含んでいる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒付きキャンディーもしくはロリポップを製造するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周囲に一連の型を備え、水平軸を中心として回転するドラムを具備するロリポップマシンを使用してロリポップを製造することは既知である。これら型の各々は、ドラムに固定される下型部と、折り曲げられて開位置及び閉位置になることができる上型部とから組み立てられており、開位置においては、菓子類のストランドの先導端を下型部に挿入することが可能であり、閉位置においては、上型部及び下型部の間に菓子類の断片が収容されるようになっている。次に、ドラム軸心に平行な方向からスティックが型に挿入され、スティック上にロリポップを成形するために、反対方向から圧力ピストンが型穴を圧縮することになる。
【０００３】
上型部を折り曲げることにより再び型を開いた後、ロリポップは、連続的に下型部から取出されて、搬送装置により、包装ステーションのような次の処理ステーションに搬送されるために、一連のクランプを通常備えたコンベヤに送られることになる。
【０００４】
ドラムを含む型は、その後、菓子類で再び満たされるべく型にストランドが達する位置まで、更に回転されることになる。
【０００５】
菓子類は、６０℃を超える温度で型内に置かれることになる。菓子類は、型の鋼表面に張り付く可能性がある。これを防ぐために、菓子類は、ロリポップが型から取り出される前に、冷却通路に通されている。しかしながら、これは時間を要し、能率性に悪影響を与える。冷却通路の長さは、ドラムの直径を増すことにより増大することが可能であるが、これはドラムの質量を増大させ、その結果、ドラムを運動させると共に、その運動を保つのにより多くのエネルギを必要とし、かつ、ドラムを随意に変えることが困難となる。
【０００６】
使用されるドラムが、円の一セグメントの形状を有する交換可能な型ブロックを有していて、そこにブロック下型部が設けられている場合、固定ドラムケーシングに冷却液のための環状通路を設けることは知られており、固定排出ライン及び固定供給ラインは、回転結合部を中間に置きながら、環状チャンバから回転の軸心に向かって半径方向に延び、シャフトを通り固定結合部へと延在している。環状チャンバ及び型の間の半径方向距離は、ここではどちらかと言えば大きく、その結果、冷却の有効性は低くなってしまう。更に、型の交換は骨の折れる仕事である。
【０００７】
更に、静止した中空シャフトの一端で入り、該中空シャフトにある横断仕切板で止められ、その後、円の一セグメントの形状を有すると共にドラムを冷却すべくドラムの内表面近くに配置された壁体にある半径方向の開口を経て流出するために、半径方向の開口を経て静止したチャンバに出る冷却空気を使用して、ドラム上の型を冷却することは既知である。この冷却空気は、その後、円形の壁全体にわたるスリット形状のスペースを通り、横断仕切板の他側にある開口を経て中空シャフトに再び流入し、最終的には中空シャフトの他端で出るために、その内部に配置されたドラムの中空スペースへと流れることになる。ドラムは、軸方向及び円周方向に延びる一連の下型部を備えており、該下型部の各々は、スリット形状のスペースから半径方向外方に延びるプランジャ装置により上方に移動可能となっている。前述した既知の装置及びその中に収容される冷却システムは複雑である。ドラムの交換は、高コストでのみ可能であり、また、多大な労力を必要とする。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の第１の目的はこれを改善することにある。
【０００９】
そのために、本発明は、１つの形態によると、周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ドラムは、中空シャフトに設けられ、前記ロリポップ型は、前記中空シャフトと一緒に環状スペースを画成するケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型は、例えば、前記ケーシングと一体化している下型部と、該下型部にヒンジ結合される上型部とから構成されており、前記中空シャフトは、それぞれ前記中空シャフトにある穴と前記環状スペースとの間に流体結合を形成する第１通路及び第２通路を備え、前記中空シャフトは、冷却空気の圧力源に流体結合する流体供給部と流体放出部とを備えており、前記ロリポップ型を有する前記ケーシングは、前記装置の分離可能部分を形成すると共に、配置又は取出しされるときに前記中空シャフト上を滑動可能である、装置を提供している。
【００１０】
ロリポップ型を備えたケーシングは、中空シャフト上に設置して案内することにより、単一体として交換することが可能となっている。中空シャフトを備えた単一体としてのケーシングは、冷却流体のための簡単な環状チャンバを画成しているので、結合部及び封止部は、簡単にすることができ、数を制限することが可能となる。冷却効率が高いために、ドラムの直径は限定することが可能である。
【００１１】
ケーシングは中空シャフトの周りを回転自在であることが好ましい。このように静止した中空シャフトは、装置に固定される更なる管路に静止した封止方法で接続可能である冷却流体の供給部を形成している。
【００１２】
中空シャフトは、その結合部が同じシャフト端部に配置され得るように、前記供給部を前記放出部から分離する長手方向の仕切板を備えているのが好ましい。
【００１３】
冷却を向上させるために、前記ケーシングの内表面は冷却リブを備えていてもよい。
【００１４】
１つの形態によると、本発明は、枠体と、そこに配置されたドラムとから構成される、ロリポップを製造するための装置であって、それは循環する一連の下型部と一連の上型部とがあるケーシングを備えており、前記上型部は、ロリポップ材料の受取り又はロリポップの放出のための開位置と、型穴を形成する閉位置との間を移動可能であり、前記ケーシングは、１つの単位として前記枠体に取外し自在に接続されている、装置を提供している。前記ケーシングは、静止している中空シャフトに配置されており、該中空シャフトに前記ケーシングのための軸受が設けられていることが好ましく、前記ケーシングは前記中空シャフトから取外し自在であり、前記中空シャフトは前記枠体に取付けられている。
【００１５】
既知のロリポップ形成機において、型は、下型部、移動可能な上型部、及びそれらの間を移動可能なピストンもしくは突き棒により画定されている。例えば、前の作動期間の残留物が後に残されていたために、型穴内に必要以上の菓子類が存在することが起こる可能性がある。そうすると、上型部及び／又は突き棒は、型穴が最小寸法を有する、それらの端部位置に到達することを妨げられる。その結果、一方では上型部が大きな変形力を受ける可能性があり、他方では突き棒が大きな加圧力を受ける可能性がある。これは、これら部分の恒久的な変形もしくは破損を生じさせるかも知れず、これは修理のために機械の停止を余儀なくさせる可能性がある。
【００１６】
本発明の更なる目的はこれを改善することである。
【００１７】
１つの形態によると、本発明は、周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置され、前記ロリポップ型は型部材により境界づけられていて、該型部材のうちの少なくとも１つは、ロリポップ型内のロリポップ本体に圧力を加えながら自由位置から要求型位置へ移動可能であり、前記装置は、更に、前記要求型位置への前記型部材の運動を、検出手段により検出された前記運動に逸脱がある場合に前記要求型位置に達する前に停止させる手段を備えている、装置を提供している。
【００１８】
その結果、例えば、後に残っていた残留物のために、型が意図したよりも多くの材料を含む場合に、余りにも大きな圧力が問題の部分に作用することが防止されることになる。
【００１９】
実施形態において、当該検出手段は、当該部分の運動の障害を検出するよう構成されている。その目的で、運動センサもしくは距離センサを使用することが可能であり、この運動センサもしくは距離センサは、障害のある場合に停止するため、当該部分の運動を制御することになる。
【００２０】
別の実施形態において、問題の検出手段は、特定の圧力上昇を検出するよう構成されている。当該部分に作用する圧力が特定の圧力に達すると、運動は停止され得ることになる。
【００２１】
当該部分は、前記ドラムにヒンジ結合されると共に、当該ロリポップ型へのロリポップ材料の進入又は当該ロリポップ型からの形成済みロリポップの取出しのための開位置の間を移動可能である、それ自体既知の上型部である。
【００２２】
前記ドラムに関連して半径方向に移動可能である、円の一セグメントの形状を有する本体部が使用されてもよい。円の一セグメントの形状を有する前記本体部は、前記上型部に押圧力を作用させるために硬質材料の挿入ピースとキャリヤーとを備えていてもよく、その場合、前記挿入ピースは、前記キャリヤーに取外し自在に取付けられている。挿入ピースは、変更した直径のドラムに適応するべく、前記キャリヤーに関連して調節可能に傾動し得るようになっている。
【００２３】
当該部分は、ドラム軸心方向に移動可能な圧力／成形ピストンであり、前記装置は、前記成形ピストンを前記型穴に押し入れるための手段を更に備えている。
【００２４】
前記成形ピストンを前記型穴に押し入れるための手段は、前記成形ピストンに接続されたピストンロッドと、前記成形ピストンとは反対の前記ピストンロッドの端部の軸方向移動のためのカム軌道とを備えていることが好ましい。
【００２５】
一実施形態において、前記検出手段は、前記カム軌道又はそこに接続された構造部分の移動を検出するように構成されている。
【００２６】
前記検出手段は、固定部及び可動部の間を媒体／流体圧力、特に、ガス圧力により作動可能に構成されていてもよい（その後、空気圧力で作動する）。ベローズが使用されていてもよい。
【００２７】
冷却のような次のステーションに搬送するためのコンベヤに放出される前にロリポップ材料がトラバースしなければならない通路の長さを制限するため、型／加圧通路を短く保持するのが有利である。このため、本発明によると、前記カム軌道に一般に傾斜押入部及び事後加圧部を設けることが提案されており、その場合には、圧力が特定の軌道長さについて実質的に守られることになる。この事後加圧部は、実質的に真直ぐであることが好ましく、また、ドラム軸心を横断する半径方向面における線に従って延在しているのが好ましい。
【００２８】
ある期間にわたり事後加圧を行うために、型穴の最小部分であっても菓子類で満たすことが確実になされる。これは、ロリポップスティックの挿入端部にある小さな穴にも適用可能であり、そのため、ロリポップ頭部にあるロリポップスティックの良好な把持が達成されることになる。
【００２９】
ピストンロッドは、前記カム軌道に係合するローラを備えていることが好ましく、そのため、特に、長くなった事後加圧軌道の箇所において、摩擦が最小となっている。
【００３０】
１つの形態によると、本発明は、周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置されており、前記ロリポップ型の各々は、前記ケーシングに固定される下型部のような第１の型と、前記ケーシングにヒンジ結合される上型部のような第２の型とを備え、これらは、当該ロリポップ型へのロリポップ材料の進入又は当該ロリポップ型からの形成されたロリポップの取出しのための開位置と、第１の押圧手段により閉じられる、前記ロリポップを圧力下で形成できる閉位置との間を互いに対して移動可能であり、前記装置は、前記圧力を特定の要求値に制限するための手段を更に備えている、装置を提供している。好適な諸実施形態は添付の特許請求の範囲に記載されており、その内容はここに含まれると認められる。
【００３１】
更なる形態によると、本発明は、周囲に複数のロリポップ型を備えた回転自在に駆動されるドラムと、ロリポップ材料のストランドを前記ロリポップ型に供給するための供給源と、前記ロリポップ型に形成されたロリポップの放出部とを備える、ロリポップを製造するための装置であって、前記ロリポップ型はケーシングの周囲に配置されており、前記装置は、ドラム軸心に平行な方向に配向された、ロリポップスティックを前記ロリポップ型に入れるための手段を更に備えており、ロリポップ頭部は、前記装置の方に向く前記スティックの側に置かれていることが好ましく、前記装置は、前記ロリポップを前記ロリポップ型の外に取り出すと共に、それらを、前記ロリポップスティックが前記ドラム軸心と平行にした状態で、前記頭部が前記装置に隣接する第１姿勢で搬送するための手段を備えており、前記装置は、前記姿勢を第２姿勢に変換するための手段を更に備えており、前記放出部は、前記第２姿勢で前記ロリポップを放出するよう構成されている、装置を提供している。このようにして、ロリポップの向きもしくは姿勢は、ロリポップを次のステーションに搬送するコンベヤに対して、また、前記次のステーションの配向に対して、簡潔に、装置内で調整することが可能である。
【００３２】
前記変換するための手段は、１８０度の方向付けへの変換に適応可能になっていることが好ましい。
【００３３】
前記変換するための手段は、回転の軸心が互いに垂直である多数の、好ましくは２つの協働移送ディスクから構成されていてもよい。
【００３４】
１つの形態によると、本発明は、スティックを備えたロリポップを受取り位置から放出位置に搬送するための装置であって、回転駆動されるディスクと、そこに固定的に取付けられる一連のスティック用クランプとを備えており、該スティック用クランプは、２つのクランプ部材もしくは掴み具から構成されていると共に、移動可能であって安定な閉位置に付勢されていることが好ましく、該閉位置において前記ディスク軸心に平行であることが好ましいスティックをクランプすることが可能であり、好ましくは、前記クランプ部材の１つの作動アームに係合するカムような、固定的に位置決めされた作動手段により、前記クランプ部材は、スティックをそれぞれ受け入れるか又は取り出すことができる開位置に離れて付勢されることが可能であり、前記クランプ部材の好ましくは１つは前記ディスクに不動に取付けられており、また、前記クランプ部材の他方は、それに向かって付勢されると共に、前記作動手段により、付勢力に逆らって、前記不動に取付けられクランプ部材から離れる方に一時的に移動可能である、装置を提供している。（剛な）ディスクと（剛な）クランプとの協働のため、スティックの位置は、確実に認識されることになり、それにより破損が減少することになる。このようなディスクは、分配ディスク等からロリポップを受け取るときに、一続きのかかるディスク中のような、種々の位置に計画的に配置することが可能となっている。
【００３５】
１つの形態によると、本発明は、枠体と、そこに配置されたドラムとから構成される、ロリポップを製造するための装置であって、該ドラムは、循環する一連の下型部と一連の上型部とを有するケーシングを備えており、前記上型部は、ロリポップ材料の受取り又はロリポップの放出のための開位置と、型穴を形成する閉位置との間を移動可能であり、前記上型部は、該上型部の前記移動のため前記枠体に固定されたガイドを滑動可能に収容する収容スペースを備えている、装置を提供している。前記上型部の移動の結果、積極的に案内され、前記上型部の向きは常時制御可能となっている。
【００３６】
前記ガイドは、湾曲プレート又は（湾曲）ロッドのような、例えば成形体であるモールデッドピースのように形成されているのが好ましい。
【００３７】
前記ガイドは、案内縁を画定していてもよく、前記収容スペースは、１８０度よりも大きく前記案内縁を囲んでいてもよく、これは上型部の制御をもっと良好にすることになる。
【００３８】
前記収容スペースは、前記上型部の前記閉位置にあるときに、前記枠体から離れる軸方向に配向されているのが好ましい。
【００３９】
前記ガイドは、受取りの個所と放出の個所との間の前記ケーシングの通路の長さに対応する通路長さを有することが可能である。
【００４０】
前記上型部は前記ドラムにヒンジ結合されていてもよく、ヒンジは、前記上型部の自由端よりも前記枠体の近くに、好ましくは前記上型部のほぼ中間に配置されている。
【００４１】
本発明は、添付図面に示した典型的な実施形態に基づいて説明することにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、枠体２を備え、ロリポップを製造するための装置１を概略的に示しており、枠体２には、それ自体既知の方法でドラム３が方向Ａのほうに回転自在に配置されている。この装置１は、該装置１を操作すると共にこれ以上記載しないその操作ユニットをプログラミングするための操作パネル４に加えて、ロリポップストランド材料の供給源５及びロリポップスティックのストック９０を備えている。ドラム３は、鋼製であり、かつ、ドラム壁体１０を有する中空であり、その円周面には、製造したロリポップを型の外に持ち上げるための工具と協働するのに役立つ一連の円周溝８と、それを横断する一連の長手方向溝９とを備えている。長手方向溝９はスティックを案内する働きを有している。ドラム３は、枠体２の側方で、ドラム３にヒンジ結合された円周方向の一連の上型部４０を備えている。
【００４３】
図２Ａにおいて、下型部４１はもちろんのこと、両者により画定された型穴４２もまた示されている。枠体２の近くで、この型穴は、図４Ａにおいても示されている押圧ピン９０に取付けられていると共に、方向Ｍに移動可能なピストン９１により境界が定められている。
【００４４】
図５Ａに概略的に示すように、上型部４０はまた、ヒンジ４３（図５Ｃ）を中心として下向きに折り曲げられ得るようになっている。従って、上型部４０は、ドラム壁体に固定された下型部４１と一緒になって、これ以上説明しない菓子類の型穴４２を画定している。前記菓子類は、型の閉止軌道の位置で、それ自体既知の方法でドラムに供給されるようになっている。図５Ａは、枠体２に固定されるガイド５０の例を示しており、このガイドは、案内縁５１により、開いた上型部４０に働きかけてそれを閉位置に付勢するものである。前記ガイドは図５Ｂに更に示されている。それは、フランジ部５２を備えた剛な成形体と考えられ、ガイドは、フランジ部を用いて、ハンドル５３付きのスクリューにより装置１に静的に取付けられている。案内縁５１は、図示の振れの端のところで、装置１に向かう軸方向の姿勢になっている。図２Ａ及び図５Ｃから分かるように、案内縁は、上型部４０の隆起４４にある２つの突起部４６ａ，４６ｂの間に形成されたスリット４５内にぴったりと係合している。図５Ｃに示された状態において、上型部は既に閉位置についているが、それは未だ押圧されてはいない。スリット４５内への案内縁５１の係合、多面係合(１８０度以上)により、上型部は、完全な開位置から閉位置に運動するときに、十分な制御状態に保持されており、その結果、前記運動中の障害は防止されることになる。更に、この成形体は、上型部が開いている位置と閉位置との間の案内縁の進路を正確かつ理想的に選択する可能性を提供するので、摩擦の少ない最適な上型部の運動を実現することができ、従って、上型部の変形が防止されることになる。図５Ｂにおいて、ガイド５０は、上型部を開状態に保持する案内縁５７をもつガイド５６に隣接している。その上流側にガイド５４が存在しており、その案内縁５５は、閉位置のための向きで出発し、選択された進路に基づいて、ガイド５６への移行位置で、上型部の開位置のための向きにスムーズに変化している。こうして、ガイド５４，５６及び５０は、上型部の押圧手段が位置しているところで遮られるに過ぎない循環通路にある上型部の積極案内・保持を形成している。従って、上型部の位置は常に完全に制御されている。
【００４５】
上型部４０における案内縁５１等の係合の位置は、上型部４０の自由端よりもヒンジ４３の近くにある。その結果、上型部に作用するモーメントは、制限されたままである。
【００４６】
図示の閉位置において、収容スペース４５は枠体から離れて軸方向に向けられており、その結果、上型部もまた軸方向に制限されたままである。
【００４７】
枠体２とは反対の方向を向く側で、ドラム３は、プレート４を備えていると共に、それから離間して、ドラム３のケーシング１０に取り付けられた別のプレート６を備えている（図２Ａ参照）。プランジャ６１は、プレート５及び６の間に延在するガイド５に沿って、軸方向Ｍに往復動可能となっている（図２Ａ）。当該プランジャ６１は、ドラム３の外表面にある長手方向スリット９中でロリポップスティックを軸方向に移動させるように機能している。部品４，５，６は、図２Ａから分かるように、ドラム壁体１０に回転が固定される方法で取付けられている。図２Ａにおいて、フード５８もまた示されており、そこに、これ以上記載しないスティックのストック及び供給源を配置されている。
【００４８】
ドラム３は、枠体２に固定された中空シャフト１２に、軸受１８ａ，１８ｂにより回転自在に軸支されている。中空シャフト１２とケーシング１０との間には、連続的に循環する環状チャンバ２０が画定されており、その半径方向外側壁体１９は、下型部４１に近い隣接領域に冷却リブ２１を備えている。
【００４９】
中空シャフト１２は、図２Ｃにも示されているように、直径方向に対向する２つの通路１６及び１７を備えている。この図はまた、中空シャフト１２の内部が、図２Ａに示した連続静止軸もしくは長いボルト７に取付けられた仕切板１３により、長手方向に分割されていることも示されており、該軸は、ねじ部７ａにより、枠体２に設けられたナット２ａ中に取り付けられている。ボルト７は、該ボルト７を締めたり又は緩めたりするための工具に係合可能である端部７ｂを有している。仕切板１３により、２つの長手方向スペース１４及び１５が形成されており、そこで長手方向スペース１５は冷却空気を方向Ｂに供給するよう機能していて、冷却空気は、開口１７を通り（方向Ｃ）、続いてリブ２１と冷却接触して、環状チャンバ２０を通り（方向Ｄ）、その後に開口１６を通って流れ、例えば自由排気路に排出されるべく（方向Ｆ）長手方向スペース１４中に再び流出することになる（方向Ｅ）。方向Ｂの冷却空気は、更に説明することはしない冷却空気の圧力源から供給されている。
【００５０】
ドラム３の直径は、ここでは比較的に小さく、例えば４００ｍｍにしておくことが可能である。図２Ａに示したドラム３は、比較的に小さな直径のために、重量の点に関して限定されているので、必要ならば巻上げ工具なしに配置又は交換することが可能である。図２Ａに示された単一体は、装置１の枠体２のアタッチメントエンド５９を緩めることにより交換することが可能となっている。代案として、シャフト１２を装置の枠体２上に残し、ドラム３の他の部品を再び単一体として交換するだけでも可能である。中空シャフト１２はここでは枠体２に固定されたままである。軸受１８ａ，１８ｂは、その後に一緒に交換されるようになっている。
【００５１】
図３Ａ及び図３Ｂにおいて、上型部４０により行使されるべき押圧力を制限することが可能な機構が示されている。この機構６０は、ボルト２３により枠体２に固定的に取付けられるプレートアセンブリ２２，２４を備えており、この場合、プレート２４はスムーズな通路２５を備えており、該通路を介して直立型のロッド２６が延在している。ロッド２６は、下端で水平型のブロック２９に固定的に取付けられており、該ブロックは円形の下辺に湾曲プレート３０を備えていて、そこに圧力ライニング３１が装着されている。プレート３０は、ボルト３４によってブロック２９に取付けられている。随意であるが、ライニング３１は、ドラム３に対する当該ライニングの位置を調節するために、ドラム軸心に平行な水平軸心を中心としてブロック２９にヒンジ結合されていてもよい。挿入ピース３５は、ガイド５０からライニング３１への移行の間、上型部を案内している。
【００５２】
ブロック２９は、枠体２から及び枠体２に向かう水平方向に加えて、方向Ｇの垂直方向への運動のためにロッド２６から自由に懸架されており、それは枠体２に固定されたホルダ３３及び枠体２に固定されたホルダ３２により制限されている。ロッド２６は、上端でフード３６により遮蔽されている。このフードは、ロッド２６の上端に固定的に取付けられていると共に、フード３６、ロッド２６、ブロック２９、及び圧力ライニング３１の垂直位置を確立することが可能となるようにするため、プレート２２に固定的に配置されたラインセンサ６５の作動範囲内にある。
【００５３】
プレート２４及びブロック２９の間にはベローズ構造があり、これは、可撓性ベローズ２８と、それぞれブロック２９及びプレート２４への取付け用の２つの取付けプレート２７ａ，２７ｂとを備えている。ベローズ２８の内部は、ノズル３８及び管路３７を介して圧縮空気源と流体連絡しており、該圧縮空気源は、センサ６５から多数のデータが送られるのがよい制御装置により制御されるようになっている。
【００５４】
空気圧力の調節のため、ベローズ２８は、大きく又は小さく膨張することができ、その結果、ライニング３１の押圧力もまた調節することが可能となっている。
【００５５】
制御ユニットにおいて、ラインセンサ６５に対する要求信号は、上型部４０を押圧するライニング３１の要求位置に関連して、設定されている。上型部４０を閉じた後、ベローズ２８内への加圧流体の供給のため、ライニング３１がラインセンサもしくは距離センサ６５について設定された位置に基づいて移動できない場合、これは、上型部４０が適切に閉じていない表われである。この場合、制御ユニットは、ベローズ２８から圧力を消失させることになる。その後、制御ユニットはオペレータに信号を送り、装置は自動的に停止されることになる。
【００５６】
また、型穴の他の可動構成要素、ピストン９１のために、図４Ａ〜図４Ｃに示したようなベローズ機構７０も設けられている。図４Ａは押圧ピン９０を示しており、その一端のところにピストン９１が取付けられている。その他端は、自由に回転し得るローラ９４の付いたＵ字形のホルダ９３を備えた作動端部９２を形成している。型穴内で方向Ｍのほうにピストン９１を移動させるために、端部９２は、垂直面において湾曲した、図４Ｂに見ることができるプレート７１の傾斜案内縁７２を越えている。プレート７１の曲率はドラム３に接続された押圧ピン９０の通路に追従している。押圧ピン９０は、更に説明することはしないドラム３の表面にある長手方向溝において方向Ｍのほうに調節可能となっている。
【００５７】
案内縁７２は、突起部７３を経て、若干凹んだ案内縁７４に変わり、次いで突起部７５で終っている。ローラ９４は、縁７２を越えており、その結果、ピストン９１は徐々に移動して型穴の中に入ることになる。菓子類は、最後には突起部７３にあり、型穴を満たすために予備加圧の際に押圧される。続いて、ローラ９４は、通路７４に沿って移動し、若干戻り、それにより、型穴の他の側でロリポップスティックの押入れを容易にするため圧力が緩められる。ドラム軸心方向において、突起部７５は、突起部７３よりも若干更に延びると共に、この場合ドラム軸心に対して垂直な面である、ローラ９４のための伸張長さを有している。この軌道(意味なし(no point))において、十分な事後加圧が行われる。事後加圧通路は比較的に長く、その結果、置物像の型のような複雑な型においても、型穴はすっかり満たされ、製造されたロリポップは堅く引き締まりかつ完全な状態になる。
【００５８】
ローラ９４は、縁７２〜７５に沿った摩擦のない運動を可能にしている。凹部７４の通路長さは、例えば１５ｍｍであり、事後加圧突起部７５は２５ｍｍである。凹部７４は、突起部７３に関して後方に３ｍｍ、かつ突起部７５に対して６ｍｍ凹んでいてもよい。
【００５９】
Ｌ字形のプレート７１は、剛な水平プレート８３に固定的に取付けられており、これはヒンジロッド８１及び８２にヒンジ８５の位置のところでヒンジ結合されている。ヒンジロッド８１及び８２は、ヒンジ８４の個所にある端部で枠体２にヒンジ結合されているので、その結果として、一種のパラレログラム構造が形成されることになる。アーム８１は、部分８１ａにより延長されており、その一端のところで、調節ロッド８７のボール形端部８６が収容されると共に、ロッドの長手方向に滑動自在となっている。長手方向において、調節ロッド８７の位置は、手回し車８８を用いて枠体２に対して変更することが可能であり、ロッド８７は、８９の個所でこれとねじ係合することにより調節することが可能となっている。ボール形端部８６の位置は、制御装置／ユニットに保存されている。
【００６０】
図４Ｂから分かるように、アーム８２は比較的に高く設定されており、その結果、プレート７１は水平面において確実に揺動することが確保されることになる。ヒンジユニット８５は力線と整列している。プレート８３へのプレート７１の取付けはこのようになっているので、押圧ピンに対する係合の結果としての力の合力はプレート８３と同時に起こり、従って、捩り／摩擦は可能な限り防止されることになる。
【００６１】
機構７０は、後端のところに、この場合に２つのベローズ７８ａ，７８ｂであるベローズ構造を備えており、それらベローズの間に固定プレート７９を有すると共に、それぞれ固定構造部７６及びプレート８３への取付けのために両端のところに取付けプレート７７及び８０を有している。アーム８１，８１ａの端部の近くに、固定的に位置決めされたラインセンサもしくは距離センサ６６が配置されており、制御装置は、このラインセンサもしくは距離センサと一緒に、ボール端部８６に対するアーム端部の位置を画定することが可能である。これは、機構７０のアーム端部が最大運動を経験するときに、どちらかと言えば正確に起こることになる。
【００６２】
センサ６６により、型穴内に十分に滑動することができない押圧ピン９０により招来される案内プレート７１の押し戻しが達成されたときに、制御装置は、ベローズ構造７８ａ，７８ｂ内の圧力をなくしたり、排除したりするようになっている。これは、方向Ａへのドラムの連続運動の際に、押圧ピン９０における圧力テンションが高くなり過ぎることを防止するものであり、さもなければ高くなり過ぎることによりそれは破損することになろう。
【００６３】
ロリポップが形成されると、それらは、案内縁５５を有するガイド５４が上型部４０を再び開けた後に、ドラム３から取出すことが可能となる。これは、図６Ａ及び図６Ｂに示した移送ホイール１０１のように、ロリポップスティックの収容のために円周方向縁に凹部１０２を備えた、二重に設計されている移送ホイールによりそれ自体既知の方法で行われる。これは、移送ホイール１０１の方向Ｊへの回転の上側軌道において行われている。このホイール１０１による連続移送の場合、ロリポップスティックは湾曲したガイド部材１０３により半径方向に閉じ込められたままである。
【００６４】
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃの移送機構１００は、先ず、垂直な回転軸心を有する第２の移送ホイール１１０の存在に特徴がある。このホイール１１０は、円周縁１１１を備えており、そこにある２つのリング１１１ａ，１１１ｂには、のこ歯１１３が設けられ、その下流側にある短い縁を備え、両者の間にスリット１１２を画成している。ロリポップは、ディスク１０１の回転の最下方点において、２列の凹部１１３に放出されると共に（湾曲したガイド部材１０３はそこで終る）、それらの中で、好ましくは正反対の位置へ方向Ｋのほうに連れて行かれる。その位置には、例えば、スティック用クランプが配置されたコンベヤチェーンを有する、例えば冷却機械のコンベヤがある。この例における特別なことは、それ自体既知であるスティック用クランプが回転ディスク１２０に既に配置されており、ロリポップは最下方位置から例えば最上方位置に運ばれ、そこでロリポップは、スティック用クランプを備えた例えば次のディスク（例えば、多数のかかるディスクの列にある）である、別の移送手段にて搬送され得ることである。このような機構は、ロリポップを、それらが多数から選択されるそれ自体既知の分配ディスクから包装機へ搬送するのにもまた使用することができる。有利なのは、ディスクが剛であり、スティック用クランプの位置が確実に規定されていて、そのためスティックの位置及び係合の部位が測定されると共に識別されることである。スティック用クランプ１２１（図６Ｄ参照）は、第１クランプ部材１２３及び第２クランプ部材１２４を備えており、前記第２クランプ部材１２４は、ホイール１０１に固定的にかつ回転不能に取付けられている。クランプ部材１２３及び１２４は、掴み具１２７ａ，１２７ｂを備えている。第１クランプ部材１２３は、軸心１２８を中心として第２クランプ部材１２４及びホイール１０１に対して回転自在であり、作動アーム１２３ａを備えている。圧力スプリング１２６は、双方のクランプ部材の間に配置されており、この圧力スプリング１２６が掴み具１２７ａをもつ第１クランプ部材１２３を掴み具１２７ｂに向かって付勢するようになっている。
【００６５】
ディスク１２０は、方向Ｌのほうに回転するようになっている。スティック用クランプがスリット１１２内に達し得る受入れ個所には、カム１２２が固定的に位置決めされており、これに接触して／沿って、スティック用クランプ１２１の第１クランプ部材１２３の作動アーム１２３ａが、掴み具１２７ａを関連して固定された掴み具１２７ｂから離れる方向に移動させ、従って、スティック用クランプ１２１の掴み具を直ぐに開かせ、スティックに係合して掴むように動くことになる。ディスク１２０の頂部のところに同じカムを設けて、前記部位でスティックを放出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による装置の代表的な実施形態を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１による装置における挿入ピースを示す斜視図である。
【図２Ａ】図１の装置におけるドラムを示す長手方向断面である。
【図２Ｂ】図２Ａのドラムにおける中空シャフトを示す横断面である。
【図２Ｃ】図２Ａのドラムを示す横断面である。
【図３Ａ】図１の装置の上型部に作用する圧力を制限するための装置の代表的な実施形態を示す正面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの装置を示す側面図である。
【図４Ａ】図１の装置の型穴のための圧力ピストンに作用する圧力を制限する装置を示す概略平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの装置を示す正面図である。
【図４Ｃ】図４Ａ及び図４Ｂの装置を示す側面図である。
【図５Ａ】図１の装置において上型部を閉止するための手段の例を示す概略図である。
【図５Ｂ】図５Ａの閉止手段を示す斜視図である。
【図５Ｃ】図５Ａの閉止手段を図２Ａの詳細として示す横断面である。
【図６Ａ】図１の装置で製造されるロリポップのスティックの向きを変えるための装置を示す正面図である。
【図６Ｂ】図１の装置で製造されるロリポップのスティックの向きを変えるための装置を示す側面横断面図である。
【図６Ｃ】図１の装置で製造されるロリポップのスティックの向きを変えるための装置を示す矢印ＶＩＣに基づく図である。
【図６Ｄ】そこで使用されているクランプを示す矢印ＶＩＣに基づく図である。
【図１】
2007510426.tif 000003
【図１Ａ】
2007510426.tif 000004
【図２Ａ】
2007510426.tif 000005
【図２Ｂ】
2007510426.tif 000006
【図２Ｃ】
2007510426.tif 000007
【図３Ａ】
2007510426.tif 000008
【図３Ｂ】
2007510426.tif 000009
【図４Ａ】
2007510426.tif 000010
【図４Ｂ】
2007510426.tif 000011
【図４Ｃ】
2007510426.tif 000012
【図５Ａ】
2007510426.tif 000013
【図５Ｂ】
2007510426.tif 000014
【図５Ｃ】
2007510426.tif 000015
【図６Ａ】
2007510426.tif 000016
【図６Ｂ】
2007510426.tif 000017
【図６Ｃ】
2007510426.tif 000018
【図６Ｄ】
2007510426.tif 000019
【国際調査報告】
2007510426.tif 000020
2007510426.tif 000021
2007510426.tif 000022
2007510426.tif 000023
2007510426.tif 000024