(57)【要約】  任意の種類の物体の外形を調査し、再度生成し、それをＣＡＤ  ３Ｄシステム内に、バーチャルに、またはプラスチック、合成物または薄い材料に物質的に再生するべく、システム（１、２）の取得および再生ユニットはネットワーク（３、４、６）を用いて相互に接続される。
2007529792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報科学データを計算し、管理する統合モジュールと、読み取りモジュールと、再生モジュールとを備え、前記統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）は、読み取りモジュール（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）および再生モジュール（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）のハードウェアで用いられる数学的ロジックを表し、
ｉ）  デジタル写真カメラ、もしくはデジタル画像調査および取得システムを用いて、所定のステップで配置され、動かされる、物体が配置される平面（ｘ，ｙ）と平行に投影され、調査される物体の表面に当たる線形の光ビームの、連続的かつ同期された順次の投影に関連のある、取得される物体の画像シーケンスを調査する操作と；
ｉｉ）  上記のｉ）におけるように取得された情報を処理し、モデルとされた取得された物体の外面の形状を表現する数学的処理を再生し、前記物体の空間座標を３本の軸（ｘ，ｙ，ｚ）を有するデカルト基準系にしたがって、統合計算モデル（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）のロジックとして生成する操作と；
ｉｉｉ）  上記のｉ）およびｉｉ）におけるように取得された数学的データを、取得された物体のバーチャルな再生のためＰＣに転送する操作；修正介入を行うことができるようにするべく、特定のソフトウェアを用いてそれをＣＡＤ  ３Ｄシステムで用いられるようにすること；
ｉｖ）  再生モジュール（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）を用いて、読み取りモジュール（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）で取得された物体の外面の、もしくは統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）により示されるロジックにしたがって、特定のソフトウェアを用いて、ＣＡＤ  ３Ｄファイルから３Ｄｒ、３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃタイプのデータファイルへ転送された、ＰＣで生成されたバーチャルな物体の外面のコピーを、そこでプラスチック、合成物、または薄い材料に再生するべく、上記のｉ）、ｉｉ）およびｉｉｉ）におけるように取得された数学的データを、リモートステーションに転送する操作と；
ｖ）再生される物体の外面を、３Ｄｃタイプのデータファイルフォーマットを用いて、統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）により示されるロジックにしたがって、プラスチック、合成物もしくは薄い材料にカラー印刷する操作と、
を行うことを特徴とする、三次元の物体の外面を、バーチャルに、もしくはプラスチック、合成物、または薄い材料に、調査し、デジタル化し、再生する、電子写真光学系。
【請求項２】
統合情報科学データ計算および管理モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）は、デジタル画像から取得された情報から始めて、計算される物体の外面の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を表す数値マトリクス３Ｄｒと；読み取りの対象となる前記物体の色座標を表す数値マトリクス３Ｄｃと；放射状タイプの座標にしたがった３Ｄｒ再計算により取得される第２のマトリクスセット３Ｄｒｒと３Ｄｒｒｔと；次の節の結果であるマトリクス計算とを生成する：
‐  平面πの中心ｃに配置された軸（ｘ，ｙ，ｚ）を有するデカルト基準系と、平面π１の中心ｃ１に配置された第２の基準系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の回転変換方程式を用いてデータは取得される；準線Ｚはπの点ｃおよびπ１の点ｃ１を通過する直線と、画像を取得するのに用いられる平行ビームデジタル光電装置の焦点方向と一致し；読み取られる物体は平面π上に配置され、デジタル画像調査装置は平面π１上に配置され、平面πとπ１とは相互に変換されて傾斜され、３Ｄであるそれらの関係を表す方程式は：
３Ｄ＝［Ｐ‐Ｔ］＊Ｒ
‐  Ｒ＝画像基面からのデカルト系の回転マトリクス：
【数１】
2007529792.tif 000006
‐  Ｐ＝ＬＥＤ配置と関連するレベルＺで画像平面π１上に特定される座標のベクトル＝（Ｘ，Ｙ，Ｚ）；
‐  Ｘ＝画像から取得される輪郭の座標点；
‐  Ｙ＝画像から取得される輪郭の座標点；
‐  Ｚ＝＋ｚ＊ｓｉｎ（α）−（Ｙ‐ｚ＊ｃｏｓ（α））／ｔａｎ（α）−（ｄ２＋ｖ２）１／２；
‐  ｚ＝画像と関連するＬＥＤ位置のレベル；
‐  Ｔ＝画像基面のデカルト系の変換座標のベクトル：Ｔ＝［０‐ｄ  ｖ］；
‐  ｄ＝平面πの中心ｃと平面π１の中心ｃ１の投影との間の距離の水平寸法；
‐  ｖ＝平面πの中心ｃと平面π１の中心ｃ１の投影との間の距離の垂直寸法；
‐  α＝逆正接関数（ｖ／ｄ）；
であり、
‐  放射状の座標系に関するマトリクスセットの生成：マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｃを所与として、放射状タイプの新しい座標系にしたがったそれらの再計算を考慮し、３Ｄｒを、タイプ［ｘ  ｙ  ｚ］のマトリクスおよびタイプ［ｘ  ｙ  ｚ  Ｃ］の構成を有する、関連するマトリクス３Ｄｃ［ｘ  ｙ  Ｃ］として規定すると、直交から放射状へのデカルト座標の変換を、以下の定義にしたがって計算することができ：
‐  Ｒｇ＝Ｒｇ０＋Ｓ／３６０＊θ＝回転軸に対する巻き半径
‐  Ｒｇ＝（ｘ２＋ｙ２）１／２
‐  Ｒｇ０＝らせん巻きの軸の初期半径
‐  θ＝（Ｒｇ‐Ｒｇ０）＊３６０／Ｓ＝巻き角度［度数で］
‐  Ｓ＝らせん巻きされたシートの厚さ
‐  ここで物体ｏｂｊの放射系における形状を表現するマトリクスを、タイプ［Ｒｇ  θ  ｚ  Ｃ］の空間および表面色マトリクスを構成するような対応するマトリクス３Ｄｃに関連するマトリクス３Ｄｒｒ＝［Ｒｇθｚ］と定義し；マトリクス３Ｄｒｒは厚みＳを有するらせん巻きの回転軸に基づいて物体のボリュームを構成することを可能とし；連続的にカットされるテンプレートが、それぞれ、物体のボリュームを説明するマトリクスセットの端を限定する空間から取得され；マトリクス３Ｄｒｒを所与として、カット条件ｔｇは以下のロジックにしたがって取得され：増加する値θ、ｚにしたがって順序付けられる３Ｄｒｒ＝［Ｒｇθｚ］を所与として、情報が定義され：
‐  ｔｇ＝作動している＝１（ｚｉ≠ｚｉ＋１の時）
‐  ｔｇ＝作動していない＝０（ｚｉ＝ｚｉ＋１  Ｄｒｒの時）
‐  全ての情報をベクトル［ｔｇ］に作成すると、新しいマトリクス３Ｄｒｒｔが作成され：
‐  ３Ｄｒｒｔ＝３Ｄｒｒ＋［ｔｇ］＝［Ｒｇθｚｔｇ］；
‐  したがって、平面πに直交し、その中心ｃを通る軸に対して角度０°で定義される第１の位置にある平面πに配置される、読み取られる物体は、平面πに対して垂直なレベルｚに位置するＬＥＤ光ビームが当てられ、平面π１に対応する、画像の取得に用いられる平行ビームタイプのデジタル光電系は、垂直レベルｚが関連付けられているところのＬＥＤ光ビームが当たる読み取られた物体を見る；デジタル光電系は、ｎの部分への細分を用いてｚ＝０と物体の高さとの間に含まれる多様な垂直レベルの角度０°位置にある物体の全ての画像を調査し、次に、π１の角度０°に対して平面π上の９０°、１８０°、２７０°の角度位置への物体の回転のために同じ操作を繰り返す；数値マトリクスに変換さ
れた、取得された画像は、デジタル画像取得システムにおいて、調査された物体の実際の色に対応する数値とともに、選択されたフォーマットによって用いられる画素数に対応する寸法を有し、取得された画像のそれぞれは数値マトリクスに変換され、一方、ＬＥＤビームに当てられた色画素のみが数学的に選択され、これらの画素位置を数値１に変換し、ビームに当てられない残りの画像画素を数値０に関連づけ、この方法で再計算されたマトリクスは、水平方向および垂直方向にしたがって、画像画素の数に対応する寸法を有し、そのうち数値１の位置は垂直レベルｚに関連付けられた輪郭に対応し、それらの輪郭について、基準角度（０°、９０°、１８０°、２７０°）に対して‐４５°／＋４５°に対応し、次にそれらが完全な３６０°の輪郭を描くまで９０°セグメント（‐４５°／＋４５°）に再構成される放射状のセグメントがさらに考えられる：これら全ての完全な輪郭情報は、基準系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を有する平面π１の部分を形成し、ｎの垂直レベルに関連づけられた、前記回転変換マトリクスを用いて基準系（ｘ，ｙ，ｚ）に変換され、その最終結果は読み取られた物体の表面をデカルト座標、すなわちマトリクス３Ｄで表し、これは次に、全ての情報を取得された物体のリアルスケールに再形成するスケール係数Ｓｆを乗じられ、数値マトリクス３Ｄｒ＝３Ｄ×Ｓｆが得られ、回転角度０°、９０°、１８０°、２７０°の４つの画像を用いることで色情報の生成が行われ、画像はＬＥＤビームを投影することなく取得され、次に角度０°、９０°、１８０°、２７０°の基準位置に対して‐４５°／＋４５°のセグメントを用いることで９０°のセグメントに再構成され、この方法で組み立てられた全ての情報は数値マトリクス３Ｄｃに変換され、点は画素位置情報および対応する色番号を表し、これは２５６色スケール［０‐２５５］タイプ、もしくはＲＧＢタイプ［０‐２５５／０‐２５５／０‐２５５］であり、このマトリクス３Ｄｃの画素位置は、数値座標マトリクス３Ｄのそれぞれの位置に対応する；
ことを特徴とする、請求項１に記載の電子写真光学系。
【請求項３】
情報科学データの数学的計算および管理のための統合モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）は、
数値マトリクス３Ｄ，３Ｄｒ，３Ｄｃを順序付けるために、すなわち、デジタル画像調査システムの分解能および、基面と平行に投影される読み取り光ビームの平面の連続的もしくは段階的なタイプの動きに関連したｚ軸上の寸法レベルパラメータを定式化するために、統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）に必要とされる情報の取得のためのパラメータを定式化する（規定する）操作と；
モデルとされ、読み取りの対象となる、あらかじめ存在する物体外面に関連するデータを取得する操作と；
取得したデータを数学的に処理し、それらをデカルト座標に変換し、データファイル（数値マトリクス３Ｄ，３Ｄｒ，３Ｄｒｒ，３Ｄｒｒｔ，３Ｄｃ）を生成する操作と；
専用のソフトウェアを用いて全てのデータを管理する操作と；
データを高速で取得し、処理することが可能なハードウェアとユーザインターフェースソフトウェアとを用いてデータを管理し、ハードウェアは、特定のＶＴＩＩソフトウェアを有するモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩ、ＶＴ‐ＭＦＩＩのマザーボードに統合され；
ＣＡＤ  ３Ｄフォーマットへの変換を用いて、ＣＡＤ  ３Ｄシステムの三次元フォーマットに接続するために数値マトリクス３Ｄｒを用い；
表面のレンダリングがＰＣに表示されることを可能にするためにＣＡＤ  ３Ｄで利用可能な取得した物体の外部形状を用い；
物体の表面に関連するデータを、ＣＡＤ  ３Ｄシステムからインポートし、それらを装置の直交および放射状のタイプのフォーマット系の特定の座標に変換し（マトリクス３Ｄｒ，３Ｄｒｒ，３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃ）；
物体の寸法を所望されるとおりに直接、および／もしくはＣＡＤ  ３Ｄインポート‐エクスポートシステムを用いて修正してスケールすることでデータファイルを処理し；
ローカルに、および／もしくはネットワーク、ワイヤレスシステムおよび／またはリモートステーションへの直接電話線を用いて、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩへのデータの
通信のために、取得により、もしくはＣＡＤ  ３Ｄからのインポートにより得られた数値マトリクス３Ｄｒ，３Ｄｒｒｔ，３Ｄｃを用いる操作を行い；
特定の座標フォーマット系を用いて：直交タイプのフォーマットおよび／または放射状タイプのフォーマット（マトリクス３Ｄｒ，３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃと称される）は物体のボリュームをプラスチック、合成物および薄い材料に再生し、デジタル写真タイプの対応する色を忠実に再生する、
ことを特徴とする、請求項１および２に記載の電子写真光学系。
【請求項４】
読み取りモジュール（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）は：
所定の角度位置において、デジタル画像もしくは任意の種類の物体のデジタルフォトグラム／フレームを調査し取得し；読み取りの対象となる物体がおかれた基面に平行に投影され前記物体に当たるＬＥＤタイプ光ビームの、平面の所定の連続的な段階の位置のデジタル画像もしくはデジタルフォトグラム／フレームを調査し取得し、用いられるデジタルシステム画像撮影フィールドに沿って起動されたこの所定の連続的な投影と同期された動きを関連させ、この動きが連続的であってもよく、所定のステップからなってもよいようにし；連続的な動きの場合、各単位時間におけるフォトグラム／フレームと移動との間の関連を得るために、ビデオカメラ撮影が関連付けられ、フォトグラム／フレームおよび移動は、所定の、したがって既知の平面寸法に一致し；この動きが段階的である場合、読み取りビームの平面の各所定位置に、写真カメラで得られた対応する画像が関連付けられ；
デジタル取得を用いて、前記ロジック（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）にしたがい、空間座標３Ｄｒの数値マトリクスおよびその対応する色マトリクス３Ｄｃの計算に必要とされるデータを提供する；
操作を行うことを特徴とする、請求項１、２および３に記載の電子写真光学系。
【請求項５】
読み取りモジュール（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）が：
マクロタイプの写真システム、すなわち、平行ビームを有し、囲まれた回転基面に対する所定の角度位置にしたがって調整された撮影平面の傾きを有する画像撮影平面を有するように配置されたデジタル写真カメラもしくはデジタル調査および画像取得システムと；
読み取りされる物体を運ぶ回転基面と平行に投影される線形の着色光ビームを生成することが出来るデジタル画像撮影装置の垂線上に配置されたＬＥＤシステムと；を含むことを特徴とし、光ビームは、用いられるデジタル画像撮影システムの段階的もしくは連続的な動きの連続と連携するので、各取得された画像には、物体に当たる投影される光ビームの基面に対する位置、すなわち平面とビームとの間の距離がまた関連付けられることを特徴とする、請求項１、２，３および４に記載の電子写真光学系。
【請求項６】
再生モジュール（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）は：
請求項１、２および３のように、統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）の直交タイプのフォーマットの数値マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｃにより順序付けられたバーチャルの物体の外面を、シートタイプのプラスチック、合成物、および薄い材料に再生し、着色する操作と；
統合計算モジュール（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）の放射タイプのフォーマットの数値マトリクス３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃにより順序付けられたバーチャルの物体の外面を、ロールタイプのプラスチック、合成物、および薄い材料に再生し、着色する操作と；
シートタイプの支持材に関して：再生される物体の輪郭を、それによって構成されるところのｎ平面に、順次的にカットし、プラスチック、合成物、もしくは薄いタイプの用いられる再生支持材に物質的に対応し、前記カットの操作は、物体のボリュームのレベルｚｉのｎ平面はこのマトリクスを生成するのに用いられたため、マトリクス３Ｄｒのデータに含まれ；モジュールシステムに含まれるハードウェアは、マトリクス３Ｄｒのｎ平面への分解を確保し、所望のとおりの分解能および平面の細分をユーザの必要にしたがってスケーリングする；
ロールタイプの支持材に関して：再生される物体の輪郭を、それによって構成されるところのｎのらせん巻きの平面に連続的にカットし、プラスチック、合成物、もしくは薄いタイプの用いられる再生支持材に物質的に対応し、前記カットの操作は、マトリクス３Ｄｒｒｔのデータに含まれ；モジュールシステムに含まれたハードウェアはマトリクス３Ｄｒｒの、回転軸および所望のスケーリング分解能に沿ったらせんとして巻かれたｎの平面への分解を確保する、
操作を行うことを特徴とする、請求項１、２、３、４および５に記載の電子写真光学系。
【請求項７】
シートタイプの用いられる材料が格納されるトレーが含まれるスペースと；
ロールタイプの用いられる材料が格納される軸／ピンが含まれるスペースと；
カット段階のために、選択された、シートタイプのプラスチック、合成物または薄い支持材をロードし、整列し、仮に配置するシステムと；
カット段階のために、選択された、ロールタイプのプラスチック、合成物または薄い支持材をロードし、整列し、仮に配置するシステムと；
マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｒｒｔロジックにしたがって運転させられる低電力のレーザーカットシステムと；
シートタイプに関しては３Ｄｒデータを用い、ロールタイプに関しては３Ｄｒｒデータを用いるマトリクス３Ｄｃロジックにしたがって運転させられる、選択されたプラスチック、合成物または薄い支持材に専用のカラー印刷システムと；
用いられるシートタイプの支持材に関して、次の特定の接着の段階のため、処理された表面に感光性を与えるシステムと；
上記のように処理されたシートタイプの支持材を積み重ねて小型化するシステムと；
常用のファックスタイプのプリントヘッドと；
を含むことを特徴とする、請求項１、２、３、４、５および６に記載の電子写真光学系（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）。
【請求項８】
プラスチック、合成物、または薄いシートタイプの支持材をフィーダートレーからカット基面上にロードする操作と；
プラスチック、合成物または薄いロールタイプの支持材を軸／ピンからカット基面上にロードする操作と；
マトリクス３Ｄｒロジックにしたがって物体が細分されたところのｎ番目の平面輪郭をカットし、したがって、シートタイプの支持材に関して、ポジの外形テンプレートの対応するネガの逆テンプレートからの分離が得られる操作と；
ロールタイプの支持材に関して、マトリクス３Ｄｒｒｔロジックにしたがって物体が細分されたところのｎ番目のらせん巻きされた輪郭をカットする操作と；
シートタイプの支持材に関しては３Ｄｒロジックに基づき、ロールタイプの支持材に関しては３Ｄｒｒロジックに基づき、マトリクス３Ｄｃマトリクスにしたがい、インクジェットシステムもしくは用いられるプラスチック、合成物、または薄い支持材に互換性のあるシステムを用いてカラー印刷する操作と；
用いられるプラスチック、合成物または薄い材料に特有の特徴にしたがった接着のための、処理されたシートタイプの支持材の増感化および活性化と；
上記のように処理された次の支持材を受け取るため、形成されたシートタイプの支持材の特定のスタッキングトレー上への配置と；
段階的なタイプの連続した接着を用いて、また用いられる材料に特有の特徴にしたがった最終的な支持材の固定および組み立てで成立する、上記のように処理されたシートタイプ支持材の小型化と；
上記のように処理されたシートタイプおよびロールタイプの支持材の特定の接着部を用いた取得された物体の三次元の円形の構成は、述べられたロジックにしたがって生成される対応する空洞に挿入された結合ピンを用いて物体のボリュームの着色された断面を結合し、この連結の特性は制限されない方法で、ＶＴ‐ＤａｔａＩＩにより示されたロジック
にしたがって先に処理された、再生される物体の任意の数の着色された断面への再配分、分解、および再構成を用いて再生される物体の寸法サイズを管理することを可能にする操作と、
を行うことを特徴とする、請求項１から７に記載の電子写真光学系（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）。
【請求項９】
読み取りの対象となる物体もしくはＣＡＤ  ３Ｄ設計（システム）から取得された物体の外形を再生し、実現するシートタイプおよびロールタイプの支持材は、それらがプラスチック、合成物もしくは薄い材料から作られている点で特徴的であり、形状、外周、前記ロジックにしたがって処理された外形テンプレートのガイド端を分離するのに適した分離挿入に関して標準化され、用いられる材料の類型にしたがって専用で特定である；各シートタイプおよびロールタイプの支持材は、それらを対応する着色物質と、マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｒｒｔにしたがって順序付けられる成形と組み合わせる特有の特徴を有し、ロジックはまた、再構成される物体のいくつかの断面の底における特定の空洞のカットを確保し、ピン空間を生成する切り欠きもしくは特定の挿入および結合ピンを用いて物体の処理された部分を結合するのに用いられる空洞は、カット空洞に等しい外形を有し、結合に必要とされるピンの位置および数は、再生される物体の寸法の関数であり、シートタイプおよびロールタイプの支持材の着色は、マトリクス３Ｄｃから受け取った色情報にしたがって行われ、各マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｒｒが、取得された、もしくはＣＡＤ  ３Ｄシステムから転送された情報を用いてユーザにより定義された画像にしたがって、物体のデジタル写真タイプの再生の色度を再生する所望の物体の着色に関連付けられた、
ことを特徴とする、請求項１から８に記載の電子写真光学系。
【請求項１０】
バーチャルに、もしくはプラスチック、合成物もしくは薄い材料に、三次元の物体の外面を調査し、デジタル化し、再生する、電子写真光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明は、任意の種類の物体の外側の外形を調査し、それを一連のデカルト座標（ｘ，ｙ，ｚ）に変換し；これらの形状の数学的データを、調査された物体のボリュームの、プラスチック、合成物、または薄い材料における、自動的または所定のロジックにしたがった再生のため、ネットワーク経由で、パーソナルコンピュータ（物体の三次元グラフィック描写を実現し、三次元のコンピュータ支援設計、ＣＡＤ  ３Ｄを用いてその形状の更なる処理を可能にするべく）と、直接にファックス‐再生装置タイプのオンライン装置とのどちらへも伝達することが可能な、電子写真光学系に関し、合成物はここでは、それらが異なり、不溶性で、相互から分離できるようにせしめる、化学的および物理的特性を有する少なくとも２つの構成要素の結合により得られた材料のことを指すと理解される。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術
パーソナルコンピュータにおける、任意の種類の、調査され、デジタル化された物体の外形の、三次元（３Ｄ）のバーチャルな物体の外面への変換に関する従来の技術は、物体、もしくはビデオカメラおよびビデオプロジェクタからの画像の取得を用いた三次元復元の、空間座標を決定するレーザーおよび触覚器を用いることから主に構成される。
【０００３】
ＣＡＤ  ３Ｄシステムから取得されたデータを用いてプラスチック材料もしくはその他の材料における物体の実現に関する従来の技術は、レーザーおよびフライス盤；ステレオリソグラフィ（ＳＬＡ）などのラピットプロトタイピング；レーザーシンタリング（ＳＬＳ）；ＬＯＭ法；ＦＤＭ法；３ＤＰ法；ＳＧＣ法を用いることを主に含む。さらに従来技術は、イタリア国特許出願第ＭＩ  ２００３  Ａ  ０００１７７号および国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ０４／００８５５の対象である、物体の外面を三次元に、バーチャルに、および／もしくは、熱成形可能なプラスチック材料に、熱成形、デジタル化、再生する装置を含み、情報技術（ＩＴ）データの計算および管理のための統合モジュール、読み取りモジュール、および再生モジュールは、熱形成可能なプラスチック材料のパネル（シート）からネガもしくはポジの型に頼る必要なしに物体の外面を熱形成し、あらかじめ存在するモデルとされた物体の３Ｄ読み取りを行い、それらをＣＡＤ  ３Ｄプログラムを用いて処理されることのできるバーチャルな物体の外面に変換し、先にデジタル化した表面、もしくはＣＡＤ  ３Ｄを用いて設計され、熱可塑性物質において熱成形された物体の表面の形でデータベースに保存された物体の表面の３Ｄファックスを用いて遠隔の再生の操作を行うことが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術の不利点
従来の技術の不利点は、従来の読み取り装置および３Ｄ再生装置に関連する大変な高度化と、結果として生じる最初の購入とメンテナンスの高いコストとから構成され、このことは、これらの製品を、機械設計および構成の素早いプロトタイピングの区画に主に集中した、大変限られた、大変分化された市場に分類する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の説明
本説明で用いられる記号は、以下の表１に説明される。
【０００６】
【表１】
2007529792.tif 000003
【０００７】
【表２】
2007529792.tif 000004
【０００８】
装置ＶＴＩＩは、任意の種類の物体ｏｂｊの外面をバーチャルに取得し、実質的に再生することが可能な、相互に適合したモジュールから構成される。
【０００９】
読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩは、調査の対象となる物体ｏｂｊの外形の外側の座標を取得し、それらを三次元デカルト座標の順序集合に変換する。
【００１０】
特定の数値マトリクスに順序付けられたこの情報は、次の操作を行う目的で用いられることができる：
ａ）読み取りの対象となる物体ｏｂｊの、プラスチック、合成物、または薄い材料への再生：オリジナルに取得されたデータを修正する介入のない、読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩから、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩへの直接的な移行；
ｂ）ＰＣにおける３Ｄバーチャル物体ｏｂｊの図としての、読み取りの対象となる物体ｏｂｊの再生：読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩから、三次元コンピュータ支援設計環境での観察と修正のどちらもが可能なＰＣへの直接的な移行；
ｃ）読み取りの対象となりＰＣにおいて修正された物体ｏｂｊの、もしくはＣＡＤ  ３Ｄを用いて設計されたバーチャルな物体ｏｂｊの、プラスチック、合成物、または薄い材料における再生：ＰＣから、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩへの直接的な移行（Ｍｏｄ．
Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよび／もしくはＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【００１１】
次のタイプの情報科学インターフェースは装置で作成されるであろう：
‐タイプ１０／１００イーサネットボード；
‐モデムボード；
‐シリアル通信ポート；ＵＳＢポート；
‐ワイヤレスネットワーク通信ボード。
【００１２】
これらのソリューションは、データ送信および受信のシステム間の全てのタイプのダイアログを確保する；とりわけ、読み取り装置（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）上、および再生装置（Ｖ
Ｔ‐ＭＦＩＩ）上のモデムボードを用いて、直接的なオンライン送信が、装置間で実現されることができ（先行する段落のケース［ａ］）、このことは、前者を送信ファックスとして、後者を自動受信に連結された受信ファックスとして、みなすことを可能にする。
【００１３】
装置ＶＴＩＩのモジュールシステムの能力を十分に活用する目的で、ＣＡＤ  ３Ｄシステムには、再生システムＶＴ‐ＭＦＩＩと互換性のあるフォーマットを有するファイルを生成することのできる特定のソフトウェア（ＶＴＩＩソフトウェア）が備えられ、したがって、ＣＡＤ  ３Ｄを用いて全体的に生成され、および／もしくは、読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩから受信した情報により修正された、物体ｏｂｊの三次元の再生を可能にする。
【００１４】
物体ｏｂｊの外形を三次元に、バーチャルに、および／もしくは、プラスチック、合成物、または薄い材料に、デジタル化し、再生する、電子写真光学系ＶＴＩＩは：
Ａ‐  モジュールＶＴ‐ＤａｔａＩＩ：モジュールＢおよびＣに存在するハードウェアにより用いられる数学的ロジックを説明する情報科学データを管理する、統合された数学的計算モジュール；
Ｂ‐モジュールＶＴ‐ＭＳＩＩ：任意の種類の表面の三次元空間座標を取得する、読み取りモジュール；
Ｃ‐モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ：読み取られた表面（ケースＢ）もしくはＣＡＤ  ３Ｄ環境で設計された単にバーチャルな表面の三次元の外形を実現する、ファックスタイプの再生モジュール；
を含むことで特徴付けられ：
これらのモジュールは：
１  デジタル写真カメラもしくはデジタル調査および画像取得システムを用いて、読み取りの対象となる任意の種類の物体ｏｂｊの外面および関連する色情報を調査し、３Ｄｒおよび３Ｄｃのタイプの物体ｏｂｊの空間座標の数値マトリクスを取得する；
２  ＣＡＤ  ３Ｄ規格と互換性のあるファイルを生成し、読み取られて取得された（上記の１のように）物体ｏｂｊを、その表面をレンダリングすることでＣＡＤ  ３Ｄ環境で見えるようにし、したがってデータに介入して処理し、物体ｏｂｊの部分を修正し、および／もしくは、いくつかの新しいものを加え、最終的に特定のＶＴＩＩドライバを用いて、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩによって直接解釈されることのできる専用のファイルを生成することを可能にする；
３  ＰＣのデータベースに転送され、読み取られた物体ｏｂｊの数値マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｃの数学的データを含む（上記の１および２のように）、記録ファイルを生成するので、これらは次に、観察および／もしくは修正のためだけではなく、再生されるべく再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩに送信されるためにも再利用されることができる；
４  適切な配合のプラスチック、合成物、または薄い材料において、読み取られた物体ｏｂｊの着色された外形を実現し、１以上の物理的再生を作成する目的で、読み取られた物体ｏｂｊの数値マトリクス３Ｄｒ、３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃの数学的データを（上記の１のように）、モデムを用いて、読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩから再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩに転送する（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよび／もしくはＭｏｄ．
Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
５  適切な配合のプラスチック、合成物、または薄い材料において、読み取られた物体ｏｂｊの着色された外形を実現し、１以上の物理的再生を作成する目的で、読み取られた物体ｏｂｊの（上記の１、２および３のように）、もしくはＣＡＤ  ３Ｄプログラムを用いて生成されたバーチャルな物体ｏｂｊの、数値マトリクス３Ｄｒ、３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃの数学的データを、ＰＣのデータベースから再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩに転送する（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよび／もしくはＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
発明の利点
発明されたシステムの利点は以下のとおりである：
読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩは、常用のデジタル写真カメラもしくはデジタル調査および画像取得システムと、回転平面と、動力制御の軸に搭載されたＬＥＤシステムと、統合ハードウェア部分とから構成されるので、読み取り装置を構成する一連の部分は、構成要素のコストを、現在の三次元読み取り装置に関連する標準的なコストと比較して著しく低くする。
【００１６】
構成の面から見ると、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩは、ファックス、読み取り装置、コピー機などの従来のオフィス用の多機能印刷システムに相当する。装置ＶＴ‐ＭＦＩＩの全体のコストは、現在のラピッドプロトタイピング技術のコストと比較して著しく低く；さらに、これは現在のプロトタイピングシステムに用いられる材料（樹脂、繊維、粉、熱可塑性の試薬ゲルなど）よりも同じくコストの低い消耗材料（プラスチック、合成物、または薄い材料の）を用い；また再生された物体の着色も確保する。
【００１７】
これらの装置および消耗材料が低コストであることは、これらの装置が外部のシステムに接続できる事実とともに、これらの装置がどちらも一般的に、また容易に用いられることと、消費者タイプ市場に特有のコストおよび使用の要件をもって、オフィスタイプの規格に特に適切であるようにできることとを確保する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明の実施形態
本発明の特定の実施形態が、添付のダイアグラムおよび図面を用いて、より詳細に以下に説明されるであろう。
【００１９】
装置ＶＴＩＩが機能する方法は図１により概略的に説明され、参照番号１は三次元読み取り装置ＶＴ‐ＭＳＩＩを、２は三次元ファックスモジュールＶＴ‐ＭＦＩＩを、３はモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩからモジュールＶＴ‐ＭＦＩＩにデータを直接送信するシステムを、４は処理のためモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩからＰＣにデータを送信するシステムを、５はパーソナルコンピュータ間におけるインターネット／イントラネットタイプのダイアログシステムを、６はＰＣからモジュールＶＴ‐ＭＦＩＩにデータを送信するシステムを、それぞれ示す。
【００２０】
図２は、平面（π‐π１）の構成を示し、参照番号７は取得される物体ｏｂｊがその上に位置づけられているところの、基準軸（ｘ、ｙ、ｚ）および回転中心ｃを有する平面πを示し、α＝平面πと平面π１との間の角度であり、８は基準系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および中心ｃ１を有する受像平面π１を示し、ｄ＝ｃとｃ１との間の水平距離であり、ｖ＝ｃとｃ１との間の垂直距離である。
【００２１】
図３は、配置された物体ｏｂｊと作動されたＬＥＤビームとを有する読み取りシステムを示し、参照番号７は取得される物体ｏｂｊがその上に位置づけられているところの、基準軸（ｘ、ｙ、ｚ）および回転中心ｃを有する平面πを示し、α＝平面πと平面π１との間の角度であり、８は基準系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および中心ｃ１を有する受像平面π１を示し、ｄ＝ｃとｃ１との間の水平距離であり、ｖ＝ｃとｃ１との間の垂直距離であり、９は、１１にしたがってＬＥＤの垂直レベルに関連付けられるＬＥＤビームにより特定される断面の輪郭を示し、１０は作動されたＬＥＤビームを示し、１１はＬＥＤの垂直レベルおよびその投影レベルを示し、１２は７にしたがって中心ｃの周囲を回転する底面を示し、１３は平行ビームタイプのオブザーバーを示す。
【００２２】
図４は、配置された物体ｏｂｊと作動された単一ＬＥＤビームとを有する読み取りシステムを示し、参照番号７は取得される物体ｏｂｊがその上に位置づけられているところの、基準軸（ｘ、ｙ、ｚ）および回転中心ｃを有する平面πを示し、α＝平面πと平面π１との間の角度であり、８は基準系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および中心ｃ１を有する受像平面π１を示し、ｄ＝ｃとｃ１との間の水平距離であり、ｖ＝ｃとｃ１との間の垂直距離であり、９は１１にしたがってＬＥＤの垂直レベルに関連付けられるＬＥＤビームにより特定される断面の輪郭を示し、１１はＬＥＤの垂直レベルとその投影レベルを示し、１２は７にしたがって中心ｃの周囲を回転する底面を示し、１３は平行ビームタイプのオブザーバーを示し、１４は作動された単一のＬＥＤビームを示し、１５は回転面を示し、回転は連続的で、図２に示されるような画面上のデジタル調査と連携している。
【００２３】
図５は読み取りの対象となる物体ｏｂｊの実施例を示し、参照番号１６は読み取られる物体ｏｂｊの実施例を示す。
【００２４】
図６は平面ｘｙ、ｙｚ、ｘｚから見た、読み取りの対象となる物体ｏｂｊの図を示し、参照番号１７は平面ｘｙ、ｙｚ、ｘｚから見た物体ｏｂｊの図を示す。
【００２５】
図７は読み取りの対象となる物体ｏｂｊのレベルｚｉにおける断面の構成を説明し、参照番号７は取得される物体ｏｂｊがその上に位置づけられるところの、基準軸（ｘ、ｙ、ｚ）および回転中心ｃを有する平面πを示し、α＝平面πと平面π１との間の角度であり、１８は１１にしたがってレベルｚにおいて切断された物体ｏｂｊを示し、１９は９０°のセグメントで画像を構成するシステムを示し、２０は７にしたがって基準平面（ｘ、ｙ、ｚ）に対する物体ｏｂｊの読み取られた輪郭の再構成を示す。
【００２６】
図８はプラスチック、合成物、もしくは薄いタイプであるよう特に配合された、用いられるシートタイプの支持材（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を示し、参照番号２１はフォーマットを示し、２２は特定の分離挿入を示す。
【００２７】
図９は印刷の段階‐外形テンプレートの輪郭のカット‐逆テンプレートからのテンプレートの分離‐接着の活性化‐テンプレート輪郭に色を印刷‐組み立てトレー上の位置づけ、シートの接着‐シートタイプ支持材の端の分離（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を示し、参照番号２３は支持材をカットすることで得られる逆テンプレートの分離を示し、２４はマトリクス３Ｄｃロジックにしたがって得られた色情報による輪郭の着色を示す。
【００２８】
図１０は、プラスチック、合成物もしくは薄い材料に、読み取られ、再生された物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、参照番号２５は読み取られた物体ｏｂｊがマトリクス３Ｄｃロジックにしたがって細分されるところの構成配列を示す。
【００２９】
図１１は再生装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図であり、組み立てピンの位置あわせのための切り欠きもまた示し、切り欠きは、用いられるプラスチック、合成物もしくは薄いシートタイプ支持材の分離挿入に同一平面になるように作られ（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；参照番号２６は支持材の分離挿入に同一平面になるように位置づけられた結合ピンのための切り欠きを示す。
【００３０】
図１２は再生装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図で、組み立てピンの位置あわせのための切り欠きもまた示し、切り欠きは用いられるシートタイプ支持材の平面に作られ（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ
）；参照番号２６は支持材の平面上に位置づけられる結合ピンのための切り欠きを示す。
【００３１】
図１３は再生装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、マトリクス３Ｄｒロジックにしたがって処理されたシートタイプの支持材の平面の接着段階で、参照番号２７は、再生された部分が結合ピンにより組み立てられると除去される必要があるガイド台座の分離端を示す。
【００３２】
図１４は最終的な組み立て段階にある物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、対応する空洞に挿入される結合ピンは相互に整列され、物体ｏｂｊがマトリクス３Ｄｒロジックにしたがって分解されたところの部分の平面結合表面に沿って分布され、参照番号１６はマトリクス３Ｄｒロジックにしたがって組み立てられる物体ｏｂｊを示し、２６はピンを収容する空洞を示し、２８は結合ピンを示す。
【００３３】
図１５は三次元読み取り装置ＶＴ‐ＭＳＩＩの概略図で、参照番号１は読み取り装置ＶＴ‐ＭＳＩＩを示し、７は取得される物体ｏｂｊがその上に位置づけられるところの、基準軸（ｘ、ｙ、ｚ）および回転中心ｃを有する回転面πを示し、８は基準系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および中心ｃ１を有する受像平面π１を示し、１０は作動されたＬＥＤビームを示し、１３は平行ビームタイプのオブザーバー／画像調査システムを示し、１６は取得される物体ｏｂｊを示し、２９はＬＥＤシステムが垂直準線ｚに沿って動くところのガイドを示す。
【００３４】
図１６はプラスチック、合成物もしくは薄いタイプであるように特に配合された、用いられるロールタイプの支持材を示し（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、参照番号２１はフォーマットを示し、２２は特定の分離挿入を示す。
【００３５】
図１７は平面ｘｙ、ｙｚ、ｘｚから見た、プラスチック、合成物、または薄い材料に、読み取られ、再生された他の物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、参照番号１６は読み取られ再生される物体ｏｂｊの実施例を示し、１７は平面ｘｙ、ｙｚ、ｘｚから見た、再生された物体ｏｂｊの図を示す。
【００３６】
以下の詳細な説明が提供されるであろう：
１．情報科学データ（ＶＴ‐ＤａｔａＩＩ）の数学的計算および管理に関する統合モジュール；
２．読み取りモジュール（ＶＴ‐ＭＳＩＩ）；
３．ファックス再生モジュール（ＶＴ‐ＭＦＩＩ）。
【００３７】
モジュールＶＴ‐ＤａｔａＩＩ：
任意の種類の物体ｏｂｊのデカルト座標（ｘ、ｙ、ｚ）の取得に関する電子写真光学系ＶＴＩＩの操作原理は、物体ｏｂｊと基準系との間の数学幾何学的関係に基づく。
【００３８】
基準系のロジックの説明：
Ａ．所望のデカルト座標（数的マトリクスＰ、３Ｄ、３Ｄｒおよび３Ｄｃ）の取得
ａ）物体ｏｂｊがその上に位置づけられるところの平面πを所与として、その平面を、平面に直交する回転軸で、πの回転の中心である点ｃの周囲を回転可能にさせる；
ｂ）物体ｏｂｊの少なくとも１つの点が、ｃを通過するπの回転軸の一部分を形成するべきであるという条件で、物体ｏｂｊの位置（上記の（ａ）のように）；
ｃ）平面πおよびその上にある物体ｏｂｊの、回転軸の周囲の回転を所与として、その
結果として平面および物体ｏｂｊの各点が、生成点ＰｉとＰｉの回転軸上への投影との間の距離に等しい半径を有する外周を描く。Ｐｉで描かれた回転半径をＲＰｉと称する；
ｄ）その正確な描写は空間に位置づけられるπ１の方向余弦のマトリクスによって定義されるところの、第２の平面π１を所与として、π１上の点Ｐｉにより描かれる外周の正投影について考える；
ｅ）外周の非平行の平面上への投影は楕円を生じるため、このように結論付けられる：π１を通過する垂線に対して無限遠に位置する観察ポイントにおけるオブザーバー（すなわち平行ビームタイプのオブザーバー）は、楕円運動としての点Ｐｉの円運動を見るであろう；
ｆ）平面πの中心ｃに位置する第１の系（ｘ、ｙ、ｚ）と、πのｃを通過しπ１に直交する直線と一致する準線Ｚ（準線Ｚは直線ｃ‐ｃ１と一致する）を有する平面π１上に位置する第２の基準系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とを有する基準系の、回転変換の方程式を用いる；
ｇ）回転変換に関連するマトリクスシステムは、系（ｘ、ｙ、ｚ）から系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）へ座標を定義すること、またその逆を可能にする；
ｈ）（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にしたがって観察する、π１に対して無限遠のオブザーバーは、マトリクス方程式を用いることで、（ｘ、ｙ、ｚ）上の正確な位置を推定することができる。（Ｘ、Ｙ、Ｚ）上の位置Ｘ、Ｙを所与とし、また（ｘ、ｙ、ｚ）に対して測定された対応する点ｚの位置を所与とすると、マトリクスシステムは解決されることができる。
【００３９】
Ｂ．座標［ｘ、ｙ、ｚ］の取得の説明
ａ）物体ｏｂｊを底面（π）に置く；
ｂ）物体ｏｂｊの平面（π）およびデジタル画像調査システム（π１）に対する初期位置は、０°に等しい角度で定義される；
ｃ）底面（π）に平行に投影される線状光ビームは、まずｚ１＝垂直レベル＝０＋（ビーム厚）／２である位置で物体ｏｂｊに当たる；
ｄ）デジタル画像調査システムは、物体ｏｂｊの写真を撮り（撮影し）、角度＝０°の位置とｚ１とをこの“インスタント画像フォトグラム／フレーム”に関連づける；
ｅ）続いて、デジタル画像調査システムは、角度＝０°の位置に関連した、一連のｎの“インスタント画像フォトグラム／フレーム”、およびｉ＝１であるｚｉを作成する：ｎはｉ＝２．．．ｎについてレベルｚｉ＝ｚ１＋（ｐ×ｉ）に対応し、ｐ＝垂直読み取りステップ（電子的に管理可能なパラメータ）である；
ｆ）角度＝０°におけるシーケンスの完了に続き、底面（π）は角度＝９０°に回転させられる；
ｇ）角度＝９０°／ｚｉに関連する一連のｎの“インスタント画像フォトグラム／フレーム”はそこで、上記の（ｅ）のように撮影される；
ｈ）角度＝９０°におけるシーケンスの完了に続き、底面（π）は角度＝１８０°まで回転させられる；
ｉ）角度＝１８０°／ｚｉに関連する一連のｎの“インスタント画像フォトグラム／フレーム”はそこで、上記の（ｅ）のように撮影される；
ｊ）角度＝１８０°におけるシーケンスの完了に続き、底面（π）は角度＝２７０°まで回転させられる；
ｋ）角度＝２７０°／ｚｉに関連する一連のｎの“インスタント画像フォトグラム／フレーム”はそこで、上記の（ｅ）のように撮影される；
ｌ）物体ｏｂｊの３６０°閉じた輪郭を構成する目的で、ここで、調査されたデジタル画像の、４つの一連のｎのフォトグラム／フレーム（角度＝０°、角度＝９０°、角度＝１８０°、角度＝２７０°）のそれぞれに関して、‐４５°／＋４５°の間隔として入射角の二等分線をもとに計算された９０°に等しい輪郭セグメントを考える（図７）；
ｍ）４つの調査された輪郭セグメントの構成は、以下のように適切な輪郭を角度＝０°の平面に戻すことで得られる：
‐角度＝９０°の輪郭は、座標をｘ９０°からｙ０°に、ｙ９０°からｘ０°に変更す
ることで；
‐角度＝１８０°の輪郭は、座標をｘ１８０°からｘ０°に、ｙ１８０°から‐ｙ０°に変更することで；
‐角度＝２７０°の輪郭は、座標をｘ２７０°からｙ０°に、ｙ２７０°から‐ｘ０°に変更することで；
ここで、それぞれの系に関する座標ｘ、ｙは回転中心ｃの上に位置づけられ、底面πの回転軸上への入射光の投影として評価される。
【００４０】
Ｃ．データ処理手順：
ａ）角度パラメータおよびレベルｚが関連付けられているところの、それぞれの画像フォトグラム／フレームは、作動したＬＥＤ読み取りビームに当てられた物体ｏｂｊの一部分のみを見せる目的で、光フィルタおよび／または数学的操作を用いて処理される；
ｂ）上記の（ａ）におけるような画像処理は、画像ピクセルに対応する数のマトリクスへ、数学的処理を用いて分解される；
ｃ）このような方法で分解された画像は、光ビームにより強調された点がデジタル画像撮影平面π１上に投影された物体ｏｂｊの輪郭を表すところの平面座標基準系Ｘ、Ｙに関連されることができ；
ｄ）このような方法で生成されたマトリクスは、各数値情報１に物体ｏｂｊの輪郭の点が対応し、各数値情報０にその他のすべてが対応するような、（０、１）タイプである；タイプ１の全ての点を結合する連続線は、デジタル画像撮影平面π１上に投影される物体ｏｂｊの輪郭（角度およびｚと称される）に対応する；
ｅ）角度およびレベルｚに関連付けられた画像の輪郭を取得すると、画像構成段階（図７）におけるＢ段落の（ｌ）および（ｍ）のように９０°セグメントの構成が行われる；
ｆ）操作の最後に、レベルｚｉに対応する一連のｎの閉じた輪郭が得られる；輪郭はここではタイプ（ｘｋ、ｙｋ、ｚｉ）の一連のｍ座標と理解され、ｋ＝輪郭の細分の数＝１からｍであり；各輪郭はｍ列３段のタイプのベクトル［ｘ、ｙ、ｚ］に対応する；
ｇ）レベルｚｉに関連する全てのｎベクトルの構成は、ひいては３Ｄ＝［ｍｎ３］のタイプおよび寸法の空間マトリクス３Ｄを生成する；
ｈ）取得されるマトリクスの寸法がデジタル画像撮影の解像度の関数（たとえば４８０×６４０、１２００×６００画素）であるため、写真のスケールの水平細分（６４０）と垂直細分（４８０）の割合を視野の実際の寸法に変える目的で、スケーリング操作が行われる、すなわち、底面上の既知の水平寸法を所与とすると、全てがこの値に変えられる；たとえば：底面π上の１０ｃｍである既知の寸法が、４００画素に等しい間隔に対応すると仮定すると、全ての画素に、（１０ｃｍ）／４００＝０．４ｃｍ＝４ｍｍに等しい読み出し間隔が対応する；このスケーリング操作は、計算処理の最後に一度だけ、マトリクス３ＤにＳｆ（Ｓｆ＝スケール係数マトリクス）を乗じることで行われ、したがって、やはり［ｍｎ３］タイプである、物体３Ｄｒ＝３Ｄ×Ｓｆの実際の座標のマトリクスを得る‐（ｍｏｄｕｌｅ  ＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
ｉ）色情報の生成：角度＝０°、角度＝９０°、角度＝１８０°、角度＝２７０°の位置に関する全ての一連のｎの画像のデジタル撮影に先立ち、作動するＬＥＤビームに関連する位置情報なしで、対象ｏｂｊのデジタル撮影が得られる；得られた４つの画像のそれぞれは、色サンプリング画像０°、９０°、１８０°、２７０°として定義される；
ｊ）平面π１上に特定された輪郭点のマップは、上記の（ｈ）のように、その色情報がまた既知であるところの対応する画像点に関連付けられることができる；
ｋ）再生装置ＶＴ‐ＭＦＩＩにおいて統合された印刷システムは、π１上の点に関連する、平面π［ｘ、ｙ、Ｃｏｌｏｕｒ］上で調整された、［Ｘ、Ｙ、Ｃｏｌｏｕｒ］のタイプの色情報を用いる。
【００４１】
Ｄ．物体ｏｂｊの色を調整する操作：
ａ）π１上の座標と画像色３Ｄｃ＝［Ｘ、Ｙ、Ｃ］との関連で、Ｃ＝色に対応する数で
あり、数字０から２５５（２５６色スケールに関する情報）の間に含まれる数字、もしくは３数値型情報項目［０‐２５５、０‐２５５、０‐２５５］を有するＲＧＢ法を用いるタイプである；
ｂ）基準系（ｘ、ｙ、ｚ）上に変換された点と対応する（Ｘ、Ｙ、Ｃ）との関連；
ｃ）色曲線の作成：再生システムＶＴ‐ＭＦＩＩ（Ｍｏｄ．Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）におけるカット輪郭の実現は、マトリクス３Ｄｒの座標を用いる；前述の輪郭を着色する目的で、３Ｄｒの点の位置は、マトリクス３Ｄｃの位置に、以下の方法で関連付けられる：３Ｄｒのｉ番目の輪郭を、ｍ列からなるタイプ［ｘ、ｙ、ｚｉ］のベクトルとして考えると、座標Ｘ、Ｙを有する３Ｄｃ［Ｘ、Ｙ、Ｃ］の情報は、マトリクス３Ｄの位置ｉに関連付けられる。連続する色曲線を実現する目的で、既知の点（Ｘ、Ｙ、Ｃ）および実際の点（ｘ、ｙ、ｚｉ）を線形的に挿入することで連続した点を結合する破線が用いられる。
【００４２】
Ｅ．マトリクスＰ、３Ｄ、３Ｄｒ、３Ｄｃの形成；操作は以下のように細分される：
１．平面π１上のデジタル画像フォトグラム／フレームを撮影する：色情報の生成のために、作動しないＬＥＤと撮った画像：物体ｏｂｊの位置と関連するＮｏ．４の画像：色サンプリング画像０°、９０°、１８０°、２７０°；
２．平面π１上のデジタル画像フォトグラム／フレームを撮影する：作動するＬＥＤと撮影された画像：Ｉｉ，ｚｉ＝指標ｉ＝１：４に関連する取得された画像（角度＝０°、角度＝９０°、角度＝１８０°、角度＝２７０°における画像）、ｚｉ＝１：ｎ（読み取りレベル）；
３．上記の１および２で取得された画像の処理：
ａ）画像Ｉｉ，ｚｉを、作動するＬＥＤビームが当たった画像部分のみを取り出す、色フィルタ（光学フィルタもしくは数学的フィルタ）で処理する；
ｂ）画素位置を座標系として用い、数値情報１を輪郭点に、数値情報０をその他全てに関連させることで、輪郭を含む、指標ｉ＝１：４（角度＝０°、角度＝９０°、角度＝１８０°、角度＝２７０°における画像）、ｚｉ＝１：ｎ（読み取りレベル）を有する輪郭マトリックスＰｉ，ｚｉの抽出；この抽出は、輪郭セグメントが、底面の回転軸上の水平面の投影点を通過する準線および画像面に対して直角である直線に対して評価された‐４５°／＋４５°に対応すると考える；
ｃ）デジタル画像平面π１から回転底面πへの情報の回転変換；パラメータは：
‐  ｄ＝回転底面πの中心ｃとデジタル画像面π１の中心ｃ１の投影との間の距離の水平寸法；
‐  ｖ＝回転底面πの中心ｃとデジタル画像面π１の中心ｃ１の投影との間の距離の垂直寸法；
‐  α＝逆正接関数（ｖ／ｄ）；
‐  Ｔ＝画像底面からのデカルト系の変換座標のベクトル：ｎ＝［０‐ｄｖ］
‐  Ｒ＝画像底面からのデカルト系の回転マトリクス：
【００４３】
【数１】
2007529792.tif 000005
【００４４】
‐  Ｐ＝ＬＥＤ部分と関連するレベルＺとともにデジタル画像平面π１上に特定される座標のベクトル＝（Ｘ、Ｙ、Ｚ）；
‐  Ｘ＝画像から取得される輪郭の座標点；
‐  Ｙ＝画像から取得される輪郭の座標点；
‐  Ｚ＝＋ｚ＊ｓｉｎ(α)-（Ｙ‐ｚ＊ｃｏｓ(α)）／ｔａｎ(α)-（ｄ２＋ｖ２）１／２；
‐  ｚ＝画像と関連したＬＥＤ位置のレベル
と定義される。
【００４５】
Ｆ．平面π１から平面πへのデカルト系の回転変換：
ａ）  ３Ｄ＝平面π１から底面πへ回転変換したマトリクス；
ｂ）  ３Ｄ＝［Ｐ‐Ｔ］＊Ｒ
Ｇ．放射座標系に関して、マトリクスセット３Ｄｒｒ、３Ｄｒｒｔの生成：
ａ）マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｃを所与として、放射タイプの新しい座標系にしたがってそれらの再計算を考える。３Ｄｒをタイプ［ｘｙｚ］のマトリクスと、タイプ［ｘｙｚＣ］の構成を有する関連のマトリクス３Ｄｃ［ｘｙＣ］と、定義すると、デカルト座標の直交から放射への変換を、以下の定義にしたがって計算することができる：
‐  Ｒｇ＝Ｒｇ０＋Ｓ／３６０＋＊θ＝回転軸に対して巻き半径；
‐  Ｒｇ＝（ｘ２＋ｙ２）１／２；
‐  Ｒｇ０＝らせん巻きの軸の初期半径；
‐  θ＝（Ｒｇ‐Ｒｇ０）＊３６０／Ｓ＝巻き角度［度数で］；
‐  Ｓ＝らせん巻きシートの厚み；
ｂ）ここで我々は、放射系おけるに物体ｏｂｊの形状を、タイプ［ＲｇθｚＣ］の空間および表面色マトリクスを構成するなど、対応するマトリクス３Ｄｃに関連したマトリクス３Ｄｒｒ＝［Ｒｇθｚ］として記述するマトリクスを定義する；
ｃ）マトリクス３Ｄｒｒは、厚さＳを有するらせん巻きの回転軸に基づき、物体ｏｂｊのボリュームを作成することを可能にする；連続的にカットされるテンプレートが、それぞれ、物体ｏｂｊのボリュームを記述するマトリクスセットの端を限定するスペースから得られる（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
ｄ）マトリクス３Ｄｒｒを所与とすると、カット条件ｔｇが、以下のロジックにしたがって取得される：増加する値θ、ｚにしたがって順序付けられた３Ｄｒｒ＝［Ｒｇθｚ］を所与とすると、情報は定義される：
ｔｇ＝作動している＝１（ｚｉ1ｚｉ＋１の時）
ｔｇ＝作動していない＝０（ｚｉ＝ｚｉ＋１Ｄｒｒの時）
全ての情報をベクトル［ｔｇ］内に構成すると、新しいマトリクス３Ｄｒｒｔが構成される：
３Ｄｒｒ＝３Ｄｒｒ＋［ｔｇ］＝［Ｒｇθｚｔｇ］
らせんの調整平面において、カット情報ベクトル［ｔｇ］は物体ｏｂｊの外部境界からなる（モジュールＶｔ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【００４６】
モジュールＶＴ‐ＭＳＩＩ：
デジタル写真光学系読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩは、物体ｏｂｊの色および空間の座標の数値マトリクス３Ｄｒおよび３Ｄｃを定義するのに必要なデータの取得を可能にするシステムであり、以下から構成されている：
１．調査される物体ｏｂｊがその上に置かれているところの回転底面；
２．デジタル画像調査および取得システム（写真カメラもしくはビデオカメラ）；
３．調査されるべき物体ｏｂｊがその上で支持されるところの回転底面に平行に投影される線形の光ビームを生成することが可能な、発光性のＬＥＤのシステム。
【００４７】
以下の点は特徴の定義を提示する：
ａ）回転底面はその中心に回転ピンを有し、ピンはそれが０°から３６０°で構成される角度に沿って回転することを可能にし、動作は、調整ねじを用いる手動回転タイプ、もしくはデータ管理ボードに接続された電動タイプによるものであろう；
ｂ）デジタル画像調査および取得システムは、マクロタイプ／平行ビーム手順を用いた写真カメラもしくはビデオカメラに、底面（π）に対して特定の角度（α）を与えるよう配置される；
ｃ）ＬＥＤシステムはデジタル画像取得装置の垂直線上に位置し、段階的もしくは連続的な、動力制御タイプの所定の距離および動きにしたがって、回転底面と平行に投影される線状光ビームを生成する。光ビームの配置は、画像フォトグラム／フレームの撮影順序と連携するので、投影されたビームの特定の位置が、取得されたそれぞれの画像に関連する；ＬＥＤシステムは、底面πのｚにしたがって決定された段階的な動きを可能にする電子的に制御される運動学的機構にリンクする；デジタル写真カメラを用いて画像が取得されると、１からｎまでの数列における画像の数が読み取り光ビームの段階位置に関連する、すなわち、画像１に装置の垂直な滑り軸の延長に沿って動く光ビームの投影に対応する既知の寸法に等しい移動ステップｌｅｄ／１が対応し、画像２はステップｌｅｄ／２に対応する、等である。画像が一連の毎秒ｎｆの画像［画像／秒］を実現可能なビデオカメラを用いて得られ、ＬＥＤシステムがＶｚ［ｍｍ／ｓ］の速度で連続的なタイプの動きで移動されると、撮影パラメータは以下の方法で関連付けられる：ビデオカメラ撮影／ＬＥＤ読み取り平面の動作に関して、ｔを、動作シーケンスの初めから測定された、デジタルに得られたフォトグラム／フレームの撮影動作の生成瞬間とすると：
‐  Ｎ画像＝画像番号＝ｔ×ｎｆ
‐  Ｓ画像＝  Ｎ画像＝ｔ×Ｖｚ画像に関連した移動
と定義できる。
【００４８】
撮影パラメータｎｆおよびｖｚがこの方法で分かると、読み取りの対象となる物体ｏｂｊのレベルｚが、ｔ＝Ｔｒ／ｎ＝２つの連続する画像の間の時間間隔であるように、すなわちｎが増加すると数値マトリクス３Ｄの定義が増加するように、全体の撮影時間Ｔｒをｎステップに細分することにより、定義できる；
ｄ）モジュール内で統合されたハードウェアは、段落（Ａ）から（Ｅ）でモジュールＶＴ‐ＤａｔａＩＩに関連して説明された方法の使用を想定する。
【００４９】
モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ：
定義された再生‐ファックスモジュールＶＴ‐ＭＦＩＩは、読み取られ、またはＣＡＤ
３Ｄを用いて設計された物体ｏｂｊの外面の、プラスチック、合成物、または薄い材料への、着色された三次元複製を可能にするプリンタから構成される。
【００５０】
この再生モジュールは、プリントの手順、すなわちＭｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇが、プラスチック、合成物もしくは薄いタイプの支持材がシートの形状で利用できる時、ロジック３Ｄｒおよび３Ｄｃを用いて操作されるよう；そしてＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇが、プラスチック、合成物もしくは薄いタイプの支持材がロールの形状で利用できる時、ロジック３Ｄｒｒｔおよび３Ｄｃを用いて操作されるよう、規定する。
【００５１】
モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのＭｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇは、物体ｏｂｊの外面を、それらがシートの形状であった場合（図１２）に、選択され用いられるプラスチック、合成物もしくは薄いタイプの支持材の平面表面（マトリクス３Ｄｒにしたがって再生されるバーチャルな物体ｏｂｊの平行層への細分に対応する）をテンプレートにし、重ねることで処理することにより再生する。
【００５２】
モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇは、物体ｏｂｊの外面を、それらがロールの形状であった場合（図１７）に、選択され用いられるプラスチック、合成物もしくは薄いタイプの支持材の連続的な表面（マトリクス３Ｄｒｒにしたがって再生されるバーチャルな物体ｏｂｊの連続的ならせん形の層への細分に対応する）をテンプレートにし、回転軸に沿って巻くことで処理することにより再生する。
【００５３】
シートタイプおよび／もしくはロールタイプの用いられる支持材を処理する再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのカット装置（３Ｄｒもしくは３ＤｒｒｔのタイプのＶＴ‐ＤａｔａＩＩロジックにしたがったカット管理）に関連付けられているのは、物体ｏｂｊの外面の詳細に忠実な着色された再生、およびデジタル写真タイプ（３ＤｃのタイプのＶＴ‐ＤａｔａＩＩロジックにしたがった管理）の再生のための印刷装置である。モジュールにはまた、データ処理ハードウェアおよび、上記で既に説明した接続類型を用いて、ＰＣおよび／もしくはネットワークにこれを接続するためのシステムが含まれる。
【００５４】
平面の輪郭の連続的なカット操作（ＶＴ‐ＭＦＩＩ‐  Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）は、マトリクス３Ｄｒのデータに含まれる、なぜならこのマトリクスは、物体ｏｂｊのバーチャルのボリュームがその中に分解されたところの、レベルｚｉのｎの平面を用いることで生成されたからである；相互に平行に隣接するこれらの分解平面は、プラスチック、合成物、もしくは薄い材料の特別な組成および構成を有する用いられるシートタイプの支持材に物理的に対応する。
【００５５】
対になった回転角度のらせん形の輪郭の連続的なカット操作（ＶＴ‐ＭＦＩＩ  -Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）は、マトリクス３Ｄｒｒｔのデータに含まれ、平面πの中心に位置して物体ｏｂｊを通過する垂直軸ｚに対応する回転軸の周りの巻き付けを用いて物体ｏｂｊの構成を想定する；この回転軸の周りの物体ｏｂｊの連続的な放射状座標表面は、厚さＳを有し、プラスチック、合成物、もしくは薄材料から構成される、用いられるロールタイプの支持材に物理的に対応する。
【００５６】
モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのシステムに含まれるハードウェアは、マトリクス３Ｄｒのｎの平面への分解と、マトリクス３Ｄｒｒｔのｎのらせんへの分解とを確保し（半径の最大値＝Ｒｇ  ｍａｘ＝Ｒｇ０＋Ｓ／３６０＊θｍａｘ；  ｎ＝θｍａｘ／３６０）、分解能および平面とらせんとの細分を、ユーザの要求にしたがってスケーリングする。
【００５７】
物体ｏｂｊの三次元ボリュームの円形の構成は、物体ｏｂｊの初期ボリュームが細分され再構成された断面の特定の接合による構成を用いて実現される。この連結の特性は、事実上制限のない方法での物体ｏｂｊの寸法ボリュームの再生を管理することを可能にするので、前述に数的マトリクス３Ｄｒ、３Ｄｒｒｔ、３ＤｃとしてＶＴ‐ＤａｔａＩＩにより処理されたように、実現されるべきボリュームによる要求に応じてスケールのモジュラー部分への細分を用いて、制限されたり制限したりしない寸法で、プラスチック、合成物、もしくは薄い材料での任意の種類の物体ｏｂｊの外形を再生することが可能になる。
【００５８】
ファックス受信装置として説明された再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩは、以下のように概略的に作られる：
１）シートタイプの利用材料がその上に収容されているところのトレーが含まれた空間（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）と；
２）ロールタイプの利用材料がその上に収容されているところの軸／ピンが含まれた空間（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
３）シートタイプの支持材（プラスチック、合成物、もしくは薄い材料の）を、カット段階のために、ロードし、整列させ、あらかじめ処置するシステム（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
４）  ロールタイプの支持材（プラスチック、合成物、もしくは薄い材料の）を、カット段階のために、ロードし、整列させ、あらかじめ処置するシステム（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
５）マトリクス３Ｄｒ（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）とマトリクス３Ｄｒｒｔ（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）にしたがって起動させられる低電力のレーザーカット
システム；
６）シートタイプの処理された支持材を逆外形（テンプレート）から分離するシステム‐（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
７）ロールタイプの処理された支持材を逆外形（テンプレート）から分離するシステム‐（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
８）シートタイプおよびロールタイプの用いられる支持材（プラスチック、合成物、もしくは薄い材料）専用で、マトリクス３Ｄｃにしたがって起動させられる、カラー印刷システム（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよびＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
９）結果としての接着のため、シートタイプの取得された表面を（用いられるタイプの支持材の特有の性質にしたがって）活性化するシステム（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
１０）処理されたシートタイプの支持材を積み重ねて小型化するシステム（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
１１）  処理されたロールタイプの支持材を小型化するシステム（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【００５９】
先に説明されたような物体ｏｂｊの成形は、低電力レーザータイプのカットシステムを用いて行われ、カッティングヘッドはマトリクス３Ｄｒと３Ｄｒｒｔを用いて得られる情報に基づいてモジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのハードウェアにより電子的に管理され；これらのモデリングはまた、再構成される物体ｏｂｊの所定の次の連続的な一連の、あらかじめ決められた平面およびらせんのため、プラスチック、合成物、もしくは薄い材料の用いられる支持材の特定の分離挿入（図８の２２で示される）の加工された支持材の同一平面におよび／もしくは平面表面の中に同一平面になるように配置された特定の切り欠き（ピンスペース）のカットを可能にする（図１１の２６で示される）。
【００６０】
これらの切り欠きは、物体ｏｂｊの処理された部分を結びつけるために用いられるピンスペースを生成し、対応する結合ピンを挿入することで成立する結合は、作成された切り欠きと同一で同等の形状である（図１４の２６および２８で示される、Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇで再生される‐再構成される物体ｏｂｊの三次元ボリュームの分解された部分を結合するのに必要なピンの位置および数は、物体ｏｂｊの先に定義したスケールサイズの関数である）。
【００６１】
システムは、デジタル写真タイプの再生忠実性で、ＶＴ‐ＭＦＩＩ（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよびＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）の両方のカットシステムにより生じるプラスチック、合成物、薄い材料から作られた支持材の外形（テンプレート）の配色を再生することができる；配色は物体ｏｂｊのボリュームのｎ番目の輪郭色に対応し（マトリクス３Ｄｃ）、対応する色情報が、それぞれの輪郭点に関連しており、および／もしくは、ＣＡＤ  ３Ｄ設計から転送された情報を用いてユーザにより定義されている。
【００６２】
物体ｏｂｊの外形を実現すべく装置ＶＴ‐ＭＦＩＩにより用いられる、多様なタイプの支持材（シートタイプ／Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよびロールタイプ／Ｍｏｄ．
Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を構成する、プラスチック、合成物、もしくは薄い材料は、形状、外周、および特定の分離挿入（図８と図１６の２１および２２に示される）について、規格化される。それぞれの支持材類型は、接着および着色の適切な特定の材料と対になることを想定する特有の組成特性を有する。
【００６３】
モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩのＭｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよびＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇの段階は以下のように説明できる：
１．シートタイプのプラスチック、合成物、もしくは薄い支持材の、内蔵されたフィーダからカット底面へのロード（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
２．ロールタイプのプラスチック、合成物、もしくは薄い支持材の、内蔵された軸／ピンからカット底面へのロード（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
３．物体ｏｂｊがマトリクス３Ｄｒを用いて細分化されたところのｎ番目の輪郭平面の連続したカットで（Ｍｏｄ．Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、ポジのテンプレート（外形）の分離は、対応して生成されるネガの逆テンプレートから得られる；
４．物体ｏｂｊがマトリクス３Ｄｒｒｔを用いて細分化されたところの対のｎ番目の回転角度の連続的なカットで（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、ポジのテンプレート（外形）の、対応して生成されるネガの逆テンプレートからの分離が得られる；
５．マトリクス３Ｄｃにしたがって、インクジェットシステムもしくは、プラスチッック、合成物、もしくは薄いタイプの用いられるシートと互換性のある特定のシステムを用いてカラー印刷（Ｍｏｄ  Ａ．  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
６．マトリクス３Ｄｃロジックにしたがって、インクジェットシステムもしくは、プラスチッック、合成物、もしくは薄いタイプの用いられるロールと互換性のある特定のシステムを用いてカラー印刷（Ｍｏｄ  Ｂ．  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
７．上記の１、３および５のように処理された、用いられるプラスチック、合成物もしくは薄い材料の特有の特性にしたがって接着のためのシートタイプの処理された支持材の増感化および活性化（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
８．上記の１、３、５および７のように処理された、次のシートタイプの支持材を受けるスタッキングトレー上の、シートタイプの処理された支持材の位置（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
９．用いられる材料の特有の特性にしたがった、段階的なタイプの連続的な接着および最終的な固定を用いる、上記の１、３、５、７および８のように処理されたシートタイプの支持材の小型化（Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
１０．用いられる材料の特有の特性にしたがった、連続的な接着を用いる、上記の２、４および６のように処理されたロールタイプの支持材の小型化（Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；
１１．（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩにおけるプリンティングヘッドの存在は、機器が常用の単純なファックス装置としても動作することを可能にし、取り付けられた専用の格納からこの目的のために用いられる一般的な紙を引き出す）。
【００６４】
読み取りモジュールＶＴ‐ＭＳＩＩから得られ、および／もしくは、ＰＣ内にＣＡＤ  ３Ｄ設計を用いて生成される、再生モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩを用いてプラスチック、合成物もしくは薄い材料に再生されるべき、物体ｏｂｊの最終的な三次元構成は、述べられたロジックにしたがって、支持材上に作られた、対応する生成された空洞に挿入された、結合ピンにより確保された接合を用いて、シートタイプおよび／もしくはロールタイプの成形された部分の接合および閉鎖による組み合わせから得られ、これらの空洞は反射し、完全に整列させられる。
【００６５】
再構成される物体ｏｂｊのボリュームの断面部分を決定する、成形され、接合されたこれらの部分は、述べられたロジックおよび、読み取りの対象となる物体ｏｂｊの表面の実際の色に対応する色度と、色調のグラデーションにしたがって、Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇおよびＭｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇの手順のどちらについても、デジタル写真タイプの再生の忠実さをもって着色される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は、装置ＶＴＩＩの機能を概略的に説明する。
【図２】図２は、平面（π‐π１）の構成を説明する。
【図３】図３は、配置された物体ｏｂｊとＬＥＤビームを有する読み取りシステムを説明する。
【図４】図４は、配置された物体ｏｂｊと単一のＬＥＤを有する読み取りシステムを説明する。
【図５】図５は、読み取りの対象となる物体ｏｂｊの一例を示す。
【図６】図６は、ｘｙ平面、ｙｚ平面、ｘｚ平面から見た、読み取りの対象となる物体ｏｂｊを示す。
【図７】図７は、読み取りの対象となる物体ｏｂｊのレベルｚｉにおける断面の構成を説明する。
【図８】図８は、プラスチック、合成物、または薄いタイプであるよう特に配合された、用いられるシートを示す（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図９】図９は、印刷の段階‐外形テンプレートの輪郭のカット‐外形テンプレートの逆テンプレートからの分離‐接着の活性化‐テンプレート輪郭への色印刷‐組み立てトレー上への位置合わせ、シートの接着‐シートタイプ支持材の端の分離を示す（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１０】図１０は、プラスチック、合成物、または薄い材料に、読み取られ、再生される物体ｏｂｊの概略図である（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１１】図１１は、ファックス装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）；組み立てピンの位置合わせのための切り欠きも示し、切り欠きは用いられるプラスチック、合成物、または薄いシートタイプの支持材の分離挿入と同一平面になるよう作られる。
【図１２】図１２は、ファックス装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図であり、組み立てピンの位置合わせのための切り欠きも示し、切り欠きは用いられるシートタイプの支持材の平面に作られる（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１３】図１３は、マトリクス３Ｄｒロジックにしたがって処理されたシートタイプ支持材の平面の接着段階にある、ファックス装置における印刷段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図である（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１４】図１４は、最終組み立て段階にある、読み取られた物体ｏｂｊの概略図であり（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ａ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、空洞に挿入される結合ピンは相互に整列され、物体ｏｂｊが分解されたところの部分の平面結合表面に沿って分布される（マトリクス３Ｄｒロジックにしたがって）。
【図１５】図１５は、三次元読み取り装置ＶＴ‐ＭＳＩＩの概略図である。
【図１６】図１６は、プラスチック、合成物、または薄いタイプであるよう特に配合された用いられるロールタイプの支持材を示す（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１７】図１７は、平面ｘｙ、ｙｚ、ｘｚから見た、プラスチック、合成物、または薄い材料に、読み取られ、再生された他の物体ｏｂｊの概略図である（モジュールＶＴ‐ＭＦＩＩ‐Ｍｏｄ．  Ｂ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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