【手続補正書】
【提出日】平成28年4月1日(2016.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の内周コアと環状の外周コアを組み合わせてなるモータコアにおいて、
前記内周コアと前記外周コアのうち、ロータ側となる方には径方向に貫通する切欠きが設けられ、
前記モータコアの軸方向における前記切欠きの両端部は閉じていることを特徴とするモータコア。
【請求項２】
前記切欠きは、前記内周コアと前記外周コアのうちロータ側となる方の周方向に均等な間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータコア。
【請求項３】
前記内周コアは、放射状に径方向外側へ向かう複数の首部を有し、
前記切欠きは、前記首部と前記首部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータコア。
【請求項４】
前記切欠きの形状は、線状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項５】
前記切欠きの形状は、長方形であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項６】
前記切欠きの形状は、楕円であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項７】
前記切欠きの長手方向は、前記モータコアの軸方向と一致していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項８】
前記切欠きの長手方向は、前記モータコアの軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項９】
前記切欠きは、前記内周コアと前記外周コアのうちロータ側となる方の軸方向幅の７０〜９０％の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項１０】
前記首部は、外周側先端に凹部を有し、
前記凹部は、前記外周コアの内周に設けられた凸部に嵌合していることを特徴とする請求項３に記載のモータコア。
【請求項１１】
前記首部は、外周側先端に凸部を有し、
前記凸部は、前記外周コアの内周に設けられた凹部に嵌合していることを特徴とする請求項３に記載のモータコア。
【請求項１２】
前記内周コア及び前記外周コアは、複数枚積層接着されている電磁鋼板であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータコア。
【請求項１３】
前記首部は、モータ巻線が巻かれたボビンを備える請求項３、１０又は１１に記載のモータコア。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモータコアを備えるモータ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のモータを備える搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータコア、モータ及び搬送装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）互いに別体である内周コアと外周コアを組み合わせてなるモータコアにおいて、前記内周コア又は前記外周コアには径方向に貫通する切欠きが設けられていることを特徴とするモータコア。
（２）前記切欠きは、前記内周コアと前記外周コアのうち、ロータ側となる方に設けられていることを特徴とする（１）に記載のモータコア。
（３）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの軸方向両端面を残して、軸方向内部に設けられていることを特徴とする（１）又は（２）に記載のモータコア。
（４）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの周方向に均等な間隔で設けられていることを特徴とする（１）又は（３）に記載のモータコア。
（５）前記内周コアは、放射状に外径側へ向かう複数の首部を有し、前記首部は内周側で連結部により連結され、前記切欠きは、前記連結部に設けられていることを特徴とする（１）〜（４）に記載のモータコア。
（６）前記内周コアの前記首部は、外周側先端に凹部又は凸部を有し、その凹部又は凸部は、前記外周コアの内周に設けられた凸部又は凹部に嵌合され、前記内周コアと前記外周コアとが相対回転不能となっていることを特徴とする（１）〜（５）に記載のモータコア。
（７）予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線を前記内周コアに、外周側から挿入し、その状態の内周コアを前記外周コア内に軸方向に挿入していることを特徴とする（１）〜（６）に記載のモータコア。
（８）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの軸方向に長い線状であることを特徴とする（１）〜（７）に記載のモータコア。
（９）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの軸方向に長い長方形であることを特徴とする（１）〜（７）に記載のモータコア。
（１０）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの軸方向に長い楕円であることを特徴とする（１）〜（７）に記載のモータコア。
（１１）前記切欠きは、長手方向を前記内周コア又は前記外周コアの軸方向から傾斜させ、よりコギングトルクを低下させていることを特徴とする（７）〜（１０）に記載のモータコア。
（１２）前記切欠きは、前記内周コア又は前記外周コアの軸方向幅の７０〜９０％の範囲に設けられていることを特徴とする（２）〜（１１）に記載のモータコア。
（１３）（１）〜（１２）に記載のモータコアを備えるモータ。
（１４）（１３）に記載のモータを備える搬送装置。
（１５）互いに別体である内周コアと外周コアを組み合わせてなるモータコアの製造方法において、前記内周コア又は前記外周コアは、電磁鋼板からプレスにより所望の環状に形成され、それを複数枚積層接着し、そのスタック状態になった内周コア又は前記外周コアの周面に後加工で切欠きを設けることを特徴とするモータコアの製造方法。
（１６）前記切欠きは、レーザーカットによって設けられることを特徴とする（１５）に記載のモータコアの製造方法。
（１７）（１５）又は（１６）に記載の製造方法で得られた内周コアに、予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線を外周側から挿入し、その状態の内周コアを前記外周コア内に軸方向に挿入することを特徴とするモータコアの製造方法。
（１８）前記内周コアの外径を前記外周コアの内径以下の径に設定し、前記内周コアを前記外周コアに挿入した後、前記内周コアと前記外周コアを接着することを特徴とする（１７）に記載のモータコアの製造方法。
（１９）前記内周コアの外径より前記外周コアの内径をやや小さい径に設定し、前記内周コアと前記外周コアを焼き嵌めすることを特徴とする（１７）に記載のモータコアの製造方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図２は、内周コア２を示す正面図である。内周コア２は、放射状に外径側へ向かう複数の首部２１を有し、首部２１は内周側で連結部２２により連結されている。連結部２２には切欠き５が設けられている。内周コア２の首部２１は外周側先端に凹部２３を有している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
モータコア１は、予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線４を内周コア２の首部２１に外周側から挿入し、その状態の内周コアを外周コア３内に軸方向に挿入した構造となっている。このことにより、外部でボビンに巻線を行なうことができ、占積率を大幅に向上することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
その切欠き５は、レーザーカットによって設けられている。このようにして得られた内周コア２に、予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線４を外周側から内周コア２の首部２１に挿入し、その状態の内周コア２を外周コア３内に軸方向に挿入する。このように、外部でボビンに巻線を行なうことにより、占積率を大幅に向上できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、上記第１の実施形態では、内周コア２の首部２１に凹部２３を設け、外周コア３の内周に凸部３１を設けたが、逆に、内周コア２の首部２１に凸部を設け、外周コア３の内周に凹部を設けてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図８は、内周コア２０２を示す正面図である。内周コア２０２は、放射状に外径側へ向かう複数の首部２２１を有し、首部２２１は内周側で連結部２２２により連結されている。内周コア２０２の首部２２１は外周側先端に凹部２２３を有している。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
モータコア２０１は、予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線２０４を内周コア２０２の首部２２１に外周側から挿入し、その状態の内周コアを外周コア２０３内に軸方向に挿入した構造となっている。このことにより、外部でボビンに巻線を行なうことができ、占積率を大幅に向上することができる。すなわち、アウターロータ型であってもコアを分割する部分は、第１の実施形態で説明したインナーロータ型と同様、モータ巻線２０４の外周側とすることで、より多くの巻数で巻いたモータ巻線２０４を挿入することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
その切欠き２０５は、レーザーカットによって設けられている。内周コア２０２には、予めボビンに巻かれた複数のモータ巻線２０４を外周側から内周コア２０２の首部２２１に挿入し、その状態の内周コア２０２を外周コア２０３内に軸方向に挿入する。このように、外部でボビンに巻線を行なうことにより、占積率を大幅に向上できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、上記第２の実施形態では、内周コア２０２の首部２２１に凹部２２３を設け、外周コア２０３の内周に凸部２３１を設けたが、逆に、内周コア２０２の首部２２１に凸部を設け、外周コア２０３の内周に凹部を設けてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
１，２０１  モータコア
２，２０２  内周コア
２１，２２１  首部
２２，２２２  連結部
２３，２２３  凹部
３，２０３  外周コア
３１，２３１  凸部
４，２０４  モータ巻線
５，５１，５２，５３，２０５  切欠き
６  モータリード線
Ｄ  軸線方向
Ｌ  切欠き長手方向