【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気を検出する地磁気センサと、
全地球測位システムに基づいて、地理的な位置を検出する測位センサと、
前記地磁気センサに対するキャリブレーション処理の実行が必要か否か判定するセンサ較正判定部と、
を備えた電子機器であって、
前記センサ較正判定部は、前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記測位センサからの出力に基づいて、当該電子機器の進行方向が一定方向か否かを判定する移動方向判定部を有し、
前記測位センサは、一定時間毎に前記位置を検出して検出結果を出力し、
前記移動方向判定部は、前記測位センサからの前記一定時間毎の複数の前記検出結果に基づいて算出される複数の移動方向を示すデータにおいて、前記一定方向に対する第１の閾値範囲を逸脱している前記移動方向を示すデータの比率が第１の比率未満である場合に、当該電子機器の進行方向が一定方向であると判定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記地磁気センサは、一定時間毎に地磁気を検出して検出結果を出力し、
前記センサ較正判定部は、前記地磁気センサからの前記一定時間毎の複数の検出結果に基づいて取得される複数の方位を示すデータにおいて、前記一定方向に対する第２の閾値範囲を逸脱している前記方位を示すデータの比率が第２の比率以上である場合に、前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記センサ較正判定部における前記キャリブレーション処理の実行が必要と判定されたとき前記地磁気センサのキャリブレーション処理の実行を促す情報を報知する報知部、及び、前記センサ較正判定部における前記キャリブレーション処理の実行が必要と判定されたとき前記地磁気センサのキャリブレーション処理を実行する較正制御部、の少なくとも何れかを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
地磁気センサにより地磁気を検出するとともに、測位センサにより全地球測位システムに基づいて地理的な位置を検出する電子機器のセンサ較正判定方法であって、
前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定することを特徴とするセンサ較正判定方法。
【請求項６】
前記測位センサからの出力に基づいて、当該電子機器の進行方向が一定方向か否かを判定する動作を含み、
前記測位センサは、一定時間毎に前記位置を検出して検出結果を出力し、
当該電子機器の進行方向が一定方向か否かを判定する動作は、前記測位センサからの前記一定時間毎の複数の前記検出結果に基づいて算出される複数の移動方向を示すデータにおいて、前記一定方向に対する第１の閾値範囲を逸脱している前記移動方向を示すデータの比率が第１の比率未満である場合に、当該電子機器の進行方向が一定方向であると判定することを特徴とする請求項５に記載のセンサ較正判定方法。
【請求項７】
前記地磁気センサは、一定時間毎に地磁気を検出して検出結果を出力し、
前記キャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定する動作は、前記地磁気センサからの前記一定時間毎の複数の前記検出結果に基づいて取得される複数の方位を示すデータにおいて、前記一定方向に対する第２の閾値範囲を逸脱している前記方位を示すデータの比率が第２の比率以上である場合に、前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要であると判定することを特徴とする請求項５又は６に記載のセンサ較正判定方法。
【請求項８】
前記キャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定する動作において前記キャリブレーション処理の実行が必要と判定されたときに前記地磁気センサのキャリブレーション処理の実行を促す情報を報知する動作、及び、前記キャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定する動作において前記キャリブレーション処理の実行が必要と判定されたときに前記地磁気センサのキャリブレーション処理を実行する動作、の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のセンサ較正判定方法。
【請求項９】
地磁気センサにより地磁気を検出するとともに、測位センサにより全地球測位システムに基づいて地理的な位置を検出する電子機器のコンピュータに、
前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定させることを特徴とするセンサ較正判定プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る電子機器は、
地磁気を検出する地磁気センサと、
全地球測位システムに基づいて、地理的な位置を検出する測位センサと、
前記地磁気センサに対するキャリブレーション処理の実行が必要か否か判定するセンサ較正判定部と、
を備えた電子機器であって、
前記センサ較正判定部は、前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係るセンサ校正判定方法は、
地磁気センサにより地磁気を検出するとともに、測位センサにより全地球測位システムに基づいて地理的な位置を検出する電子機器のセンサ較正判定方法であって、
前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係るセンサ校正判定プログラムは、
地磁気センサにより地磁気を検出するとともに、測位センサにより全地球測位システムに基づいて地理的な位置を検出する電子機器のコンピュータに、
前記測位センサによる位置の検出に基づいて取得される当該電子機器の進行方向が一定方向であるとき、前記地磁気センサの検出結果に基づいて取得される方位と、当該電子機器の進行方向との比較結果に基づいて前記地磁気センサにおけるキャリブレーション処理の実行が必要か否かを判定させることを特徴とする。