(57)【要約】車両操舵システム（１００）用のトルクアジャスタと，かかる操舵システム（１００）を開示する。トルクアジャスタ（７７，７８）は，少なくとも２つの電気ユニット（７１，７２，８１，８２）を備え，各々の電気ユニット（７１，７２，８１，８２）には，少なくとも１つのヒューズ（１１ａ，１２ａ）を介して接続された，独立した電源供給ユニット（１０，２０）が対応付けられる。【選択図】図１
2007510585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵装置（７０，８０）を駆動する車両操舵システム（１００，２００，３００
，４００，５００，６００）用のトルクアジャスタであって，少なくとも２つの電気ユニット（７１，７２，８１，８２）を備え，各々の前記電気ユニット（７１，７２，８１，８２）には，少なくとも１つのヒューズ（１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ，３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａ，４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ）を介して接続された，独立した電源供給ユニット（１０，２０）が対応付けられることを特徴とする，トルクアジャスタ。
【請求項２】
少なくとも１つの前記電気ユニット（７１，７２，８１，８２）が，演算ユニット（７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａ）と出力系ユニット（７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂ）とを備え，前記演算ユニットと前記出力系ユニットとが協働することを特徴とする，請求項１に記載のトルクアジャスタ。
【請求項３】
少なくとも１つの前記電気ユニット（７１，７２，８１，８２）の，前記演算ユニット（７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａ）と前記出力系ユニット（７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂ）とが，各々に１つの前記ヒューズ（１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ，３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａ，４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ）を介して，前記電気ユニットに対応付けられた前記電源供給ユニット（１０，２０）に接続されることを特徴とする，請求項２に記載のトルクアジャスタ。
【請求項４】
前記演算ユニット（７１ａ，８１ａ，７２ａ，８２ａ）には，操舵装置（７０，８０）を監視する少なくとも１つのセンサ（７１ｃ，８１ｃ，７２ｃ，８２ｃ）が対応付けられ，前記出力系ユニット（７１ｂ，８１ｂ，７２ｂ，８２ｂ）には，操舵装置（７０，８０）を制御する少なくとも１つのアクタ（７１ｄ，８１ｄ，７２ｄ，８２ｄ）が対応付けられることを特徴とする，請求項２または３に記載のトルクアジャスタ。
【請求項５】
操舵操作具（７０）を制御および／または監視する手動トルクアジャスタ（７７）として形成されることを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載のトルクアジャスタ。
【請求項６】
少なくとも１つの操舵される車輪（８０）を制御および／または監視する車輪トルクアジャスタ（８８）として形成されることを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載のトルクアジャスタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載された，第１および第２のトルクアジャスタ（７７，８８）を備える操舵システムであって，前記第１のトルクアジャスタ（７７，８８）が操舵操作具（７０）のための手動トルクアジャスタとして，前記第２のトルクアジャスタ（７７，８８）が少なくとも１つの操舵される車輪（８０）のための車輪トルクアジャスタとして用いられることを特徴とする，操舵システム。
【請求項８】
前記操舵操作具（７０）と前記少なくとも１つの操舵される車輪（８０）とが，電子制御回路（１００，２００，３００，４００，５００，６００）を介して互いに接続されることを特徴とする，請求項７に記載の操舵システム。
【請求項９】
前記電子制御回路（１００，２００，３００，４００，５００，６００）の機能障害時に，前記操舵操作具（７０）と前記操舵される車輪（８０）との間に機械的な結合を形成することを特徴とする，請求項８に記載の操舵システム。
【請求項１０】
全ての電気ユニット（７１，８１；７２，８２）が，唯一のハウジング（７１ｅ，７２ｅ，８１ｅ，８２ｅ）に収容されることを特徴とする，請求項７〜９のいずれか１項に記載の操舵システム。
【請求項１１】
各トルクアジャスタ（７７，８８）の前記電気ユニットが，１つのハウジング（７１ｅ，７２ｅ，８１ｅ，８２ｅ）に収容されることを特徴とする，請求項７〜９のいずれか１項に記載の操舵システム。
【請求項１２】
各電気ユニット（７１，８１；７２，８２）が，独立したハウジング（７１ｅ，７２ｅ，８１ｅ，８２ｅ）に収容されることを特徴とする，請求項７〜９のいずれか１項に記載の操舵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，操舵装置を駆動するための車両操舵システム用のトルクアジャスタ，および複数のかかるトルクアジャスタを備えた操舵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクアジャスタ（Momentensteller）は，車両の操舵装置を制御および／または監視するために設けられる。この場合，操舵装置は，一方では，例えばステアリングホィールのような操舵操作具（Lenkhandhabe）であり，他方では，操舵される車輪もしくは操舵される車軸でもあると解される。トルクアジャスタは，操舵操作具と車両の少なくとも１つの操舵される車軸とを接続する，電気的もしくは電子的制御回路の構成要素として用いられる。かかる電気的もしくは電子的制御回路は，ステアバイワイヤ−システムと称され，操舵される車輪が操舵操作具と機械的に結合される従来の操舵システムに代わるものである。
【０００３】
独国特許出願公開第ＤＥ１９８３３４６０Ａ１号明細書は，車輪を作動（Beaufschlagung）または駆動（Ansteuerung）する，操舵システムを開示する。この場合，常に，ステアリングホィールから操舵されるべき車輪に至る機械的な結合が設けられる。操舵システムは，各アクチュエータ（Stellmotor），各減速装置（Untersetzungsgetriebe），および各性能出力系（Leistungsendstufe）に関する各制御タスクを処理するプロセスコンピュータを備える２つのサブシステムを備える。同種の２つのサブシステムが，特にエラー発生時には相互補完するタスクを担うため，操舵システムは障害時にも，その機能を継続する。
【０００４】
一方のサブシステムの各構成要素が他方のサブシステムの各構成要素に対して様々な形態で接続されるため，一方のサブシステムの他方のサブシステムからの独立性が得られない。結果として，部分的でさえも，一方のサブシステムの機能障害が他方のサブシステムに作用を及ぼし，操舵システム全体の障害もしくは停止に至る可能性がある。
【０００５】
独国特許出願公開第ＤＥ１９８３４８７０Ａ１号明細書は，２つのアクチュエータ，２つの駆動ユニット，および２つの異なる冗長的なプロセスコンピュータを備え，２つの異なる冗長システムに区分されるステアバイワイヤ−システムを開示する。２つのプロセスコンピュータは，各々に上位に配された共通の車載コンピュータからデータチャネルを介して走行状態もしくは調節すべき目標舵角に関する情報を取得する。さらに，障害時には一方のシステムのプロセスコンピュータが他方のシステムの機能を停止できるように各々に形成される。この従来技術でも，２つのシステムが互いに影響を及ぼすように形成される。一方のシステムの内部エラーが，他方のシステムに作用を及ぼすことで，操舵システム全体の機能を損なうことになり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は，操舵システム，特にステアバイワイヤ−システムの構成要素としてのトルクアジャスタを，操舵システムの駆動信頼性が確保されるように形成することにある。
【発明を解決するための手段】
【０００７】
この課題は，請求項１の特徴を有するトルクアジャスタ，および請求項７の特徴を有する操舵システムによって達成される。
【０００８】
車両操舵システム用の本発明に基づくトルクアジャスタは，操舵装置の駆動に用いられ，その場合，操舵装置が操舵操作具，または操舵される車輪もしくは操舵される車軸となり得る。トルクアジャスタは，少なくとも２つの電気ユニットを備え，その場合，各電気ユニットは，少なくとも１つのヒューズ（Sicherung）を介して接続された，独立した電源供給ユニットに対応付けられる。
【０００９】
トルクアジャスタの各電気ユニットは，互いに独立して機能し，かつ独立した電源供給ユニットを備えるため，互いに影響を及ぼさない。トルクアジャスタは，１つの電気ユニットまたは１つの電源供給ユニットが故障しても，その機能を継続する。
【００１０】
このため，電気ユニットが本質的に安全で独立しているという点で効果的である。よって，電気ユニットが互いに，特に不利なように影響を及ぼさないことが保証される。よって，本発明に基づくトルクアジャスタは，少なくとも２つのサブシステムを備える。これら少なくとも２つのサブシステムが独立しているため，１つのサブシステムの部分的もしくは完全な機能障害によって他のサブシステムの機能効率，およびそれに伴うトルクアジャスタの機能性が損なわれることが回避される。
【００１１】
電気ユニットは，独立した構成要素として各々に演算ユニットと出力系ユニットとを備え，それらが協働する。電気ユニットまたは電気ユニットの各構成要素と，それらに対応付けられた電源供給ユニットとは，供給線を介して接続され，その供給線上に少なくとも１つのヒューズが配置される。この措置により，各電気ユニットの信頼性確保，または特に電気ユニットの各構成要素の信頼性確保が実現される。これにより，一方の電気ユニットの内部の各構成要素の各エラーもしくは各機能停止が，他方の電気ユニットの機能停止をもたらさない，という利点をもたらす。よって，トルクアジャスタに制御指令を出力する少なくとも１つの電気ユニットが確保されていることが保証される。
【００１２】
本発明に基づくトルクアジャスタの実施形態では，少なくとも１つの電気ユニットの電子演算ユニットと出力系ユニットとが，１つのヒューズを介してそれらに対応付けられた電源供給ユニットに接続される。
【００１３】
演算ユニットには，特に，操舵装置を監視する少なくとも１つのセンサが対応付けられ，出力系ユニット（Endstufeneinheit）には，操舵装置を制御する少なくとも１つのアクタが対応付けられる。これにより，電気ユニットがアクタを用いて，独自に制御指令を操舵装置にさらに伝達できることが保証される。さらに，電気ユニットがセンサを用いて，操舵装置を監視し，または操舵装置から指令を取得することができる。
【００１４】
本発明の他の実施形態では，トルクアジャスタは，操舵操作具を制御および／または監視する手動トルクアジャスタ（Handmomentensteller）として形成される。同様に，トルクアジャスタは，少なくとも１つの操舵される車輪を制御および／または監視する車輪トルクアジャスタ（Radmomentensteller）として形成される。本発明に基づくトルクアジャスタは，特に，操舵システム内部で様々な制御タスクおよび／または監視タスクを担い得る。
【００１５】
ある実施形態では，電気ユニットが独立したハウジングに収容されるようにしてもよい。操舵システムの内部に複数のトルクアジャスタが併存する，すなわち操舵システムの内部に少なくとも２つの手動トルクアジャスタと少なくとも２つの車輪トルクアジャスタとが併存する場合，それらを別々に独立したハウジングに収容することが効果的である。この措置により，特に簡単な方法で通常時のエラー（Common-Mode-Fehler）が回避され得る。よって，各電気ユニットが自らの機能効率を互いに損なうことがない。
【００１６】
本発明に基づく操舵システムは，少なくとも１つの第１のトルクアジャスタと少なくとも１つの第２のトルクアジャスタとを備え，その場合，第１のトルクアジャスタが操舵操作具のための手動トルクアジャスタとして，第２のトルクアジャスタが少なくとも１つの操舵される車輪のための車輪トルクアジャスタとして用いられる。
【００１７】
もちろん，２つ以上のトルクアジャスタを備えることもでき，各操舵装置が１つ以上のトルクアジャスタに対応付けられる。
【００１８】
典型的に，本発明に基づく操舵システムでは，操舵操作具と少なくとも１つの操舵される車輪とが電気的もしくは電子的制御回路を介して互いに接続される。電気的もしくは電子的制御回路は，本発明によれば，以下の構成要素，すなわち，手動トルクアジャスタのための少なくとも１つの第１の電気ユニット，車輪トルクアジャスタのための少なくとも１つの第１の電気ユニット，少なくとも１つの第１の電源供給ユニット；手動トルクアジャスタのための少なくとも１つの第２の電気ユニット，車輪トルクアジャスタのための少なくとも１つの第２の電気ユニット，少なくとも１つの第２の電源供給ユニット，を備え得る。
【００１９】
この場合，操舵システムは，本質的に安全で独立した電気ユニットによってモジュール状に形成される。手動トルクアジャスタも車輪トルクアジャスタも，少なくとも２つのサブシステムを備える。２つのトルクアジャスタのいずれか一方のトルクアジャスタで電気ユニットが故障しても，トルクアジャスタの他方の電気ユニットが機能効率を損なうことはない。よって，トルクアジャスタは，少なくとも２つのサブシステムのいずれか一方のサブシステムの故障によって，その機能効率を損なわれることがない。さらに，操舵システム全体の機能効率は，異なるトルクアジャスタの１つもしくは複数のサブシステムが故障しても損なわれることがない。
【００２０】
この場合，第１の電気ユニットが少なくとも１つの第１の電源供給ユニットに接続され，第２の電気ユニットが少なくとも１つの第２の電源供給ユニットに接続される。よって，操舵システムのために追加的な信頼性が確保され得る。電源供給ユニットの故障は，その機能において，トルクアジャスタの１つのサブシステムまたは１つの電気ユニットの機能のみを損なうことになる。トルクアジャスタの他のサブシステムまたは他の電気ユニットは，これによって影響を及ぼされない。よって，操舵システム全体は，１つの電源供給ユニットの故障のみにより，その機能効率を損なわれることがない。
【００２１】
第１の電源供給ユニットに接続される２つの第１の電気ユニットと，第２の電源供給ユニットに接続される２つの第２の電気ユニットとを備え，各々に１つの第１および第２の電気ユニットが手動トルクアジャスタに対応付けられ，各々に１つの第１および第２の電気ユニットが車輪トルクアジャスタに対応付けられる，ステアバイワイヤ−システムでは，以下のような接続をなす可能性が明らかに生じる。
ａ）第１もしくは第２の２つの電気ユニットが共通の供給線を介して各々に第１もしくは第２の電源供給ユニットに接続される。
ｂ）第１もしくは第２の各電気ユニットが別々の供給線を介して各々に第１もしくは第２の電源供給ユニットに接続される。
ｃ）同種の２つの構成要素，特に２つの電気ユニット，または２つの演算ユニットもしくは２つの出力系ユニットが，互いに接続され，各々に供給線を介して第１もしくは第２の電源供給ユニットに接続される。
ｄ）各構成要素，特に第１もしくは第２の電気ユニットの演算ユニットもしくは出力系ユニットが，各々に供給線を介して第１もしくは第２の電源供給ユニットに接続される。
【００２２】
上述の４つの本発明に基づく接続の可能性は，互いに組合せることが可能であるため，例えば，第２の構成要素を第２の電源供給ユニットに接続する方法と異なる方法で，第１の構成要素が第１の電源供給ユニットに接続される。
【００２３】
操舵システムの他の実施形態では，非常動作時，または電気的もしくは電子的制御回路の故障時に，操舵操作具と操舵される車輪との間に機械的な結合が形成される。これは，本発明に基づくステアバイワイヤ−システムが不具合を生じた状況で機能しない場合の予防措置として重要である。通常動作時の操舵システムの機能では，クラッチが操舵操作具と操舵される１つの車輪もしくは複数の車輪との間の機械的な結合の分離を担うことになる。
【００２４】
全ての電気ユニットを１つのハウジングに，または各トルクアジャスタの電気ユニットを１つのハウジングに収容し得る。代替的に，各電気ユニットのために独立したハウジングを設け得る。
【００２５】
なお，上述した特徴および以下で説明する特徴は，記載された各組合せのみならず，他の組合せ，または単独においても，本発明の範囲を逸脱することなく用いられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明については，図面に概略的に示された実施例を用いて，以下で図面を参照しつつ詳細に説明される。
【００２７】
図１は，本発明に基づく操舵システムの第１の実施形態を概略的に示すブロック図である。以下の実施形態の全てが，図１に示す第１の実施形態に基づくものである。この場合，普遍性を制限することなしに，全ての図面に示される操舵システムの同一もしくは同種の構成要素には，同一の参照符号が定められている。
【００２８】
図１〜図６に示す車両操舵システムは，電気的もしくは電子的制御回路，ステアバイワイヤ−システム１００，２００，３００，４００，５００，６００を備える。かかるステアバイワイヤ−システム１００，２００，３００，４００，５００，６００とは，ここで概略的に示す，操舵操作具７０と少なくとも１つの操舵される車輪８０もしくは操舵される車軸との間の結合である。電気ユニットは，以下の図１〜図６に示す６つの実施形態では，サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２と称される。
【００２９】
操舵操作具７０には，手動トルクアジャスタ７７が対応付けられ，少なくとも１つの操舵される車輪８０には，車輪トルクアジャスタ８８が対応付けられる。少なくとも１つの車軸が少なくとも１つの車輪８０を備える。車軸は，それを制御する少なくとも１つの車輪トルクアジャスタ８８を備える。
【００３０】
車輪トルクアジャスタ８８は，車軸の２つの車輪を作動するように形成され得る。本発明の他の実施形態では，各車輪８０に対して，それらを制御もしくは監視する車輪トルクアジャスタ８８を対応付けられるため，各車輪８０を独立して操舵し得る。手動トルクアジャスタ７７は，第１のサブ／半制御装置７１と第２のサブ／半制御装置７２とを備える。同様に，車輪トルクアジャスタ８８は，第１のサブ／半制御装置８１と第２のサブ／半制御装置８２とを備える。
【００３１】
各サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２は，以下の各構成要素，すなわち，演算ユニット７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａと，出力系ユニット７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂとを備える。サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２の演算ユニット７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａは，同一のサブ／半制御装置７１，７２，８１，８２の出力系ユニット７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂに接続される。さらに，各サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２，もしくは各演算ユニット７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａには，センサ７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８２ｃが対応付けられる。
【００３２】
センサ７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８２ｃは，トルクアジャスタ，例えば操舵操作具７０もしくは車輪８０を監視するように形成される。さらに，各サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２，もしくは各出力系ユニット７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂには，アクタ７１ｄ，７２ｄ，８１ｄ，８２ｄが対応付けられる。アクタ７１ｄ，７２ｄ，８１ｄ，８２ｄは，トルクアジャスタを制御または作動するように形成される。さらに，６つの実施形態の全てで，各サブ／半制御装置７１，７２，８１，８２，もしくはその各構成要素である，演算ユニット７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａおよび出力系ユニット７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂは，独立したハウジング７１ｅ，７２ｅ，８１ｅ，８２ｅに収容される。
【００３３】
適当な配線もしくは供給線によって，２つの第１のサブ／半制御装置７１，８１，もしくはその各構成要素である，演算ユニット７１ａ，８１ａおよび出力系ユニット７１ｂ，８１ｂが第１の電源供給ユニット１０に接続され，第１の電源供給ユニット１０がそれらに電気的エネルギを供給する。同様に，適当な配線もしくは供給線によって，２つの第２のサブ／半制御装置７２，８２，もしくはその各構成要素である，演算ユニット７２ａ，８２ａおよび出力系ユニット７２ｂ，８２ｂが第２の電源供給ユニット２０に接続され，第２の電源供給ユニット２０がそれらに電気的エネルギを供給する。図１〜図６に示す本発明に基づく操舵システムもしくはステアバイワイヤ−システム１００，２００，３００，４００，５００，６００の実施形態の全てで，第１の電源供給ユニット１０が第２の電源供給ユニット２０から独立している。よって，第１のサブ／半制御装置７１，８１は，第２のサブ／半制御装置７２，８２から独立して機能する。
【００３４】
互いに独立した電源供給ユニット１０，２０は，同一の電圧値または異なる電圧値を供給する。第１の電源供給ユニット１０の電圧値が，例えば４２Ｖ，第２の電源供給ユニット２０の電圧値が，例えば１４Ｖとなる。
【００３５】
第１のサブ／半制御装置７１の可能な一部のみの障害が第２のサブ／半制御装置７２によって補償され，その逆も補償され得る。手動トルクアジャスタ７７の操舵信号は，２つのサブ／半制御装置７１，７２のいずれか一方が機能的に損なわれているにもかかわらず，他方によって確実に処理される。同様に，第１のサブ／半制御装置８１の可能な一部のみの障害が第２のサブ／半制御装置８２によって補償され，その逆も補償され得る。車輪トルクアジャスタ８８の操舵信号は，２つのサブ／半制御装置８１，８２のいずれか一方が機能的に損なわれているにもかかわらず，他方によって確実に処理される。各ステアバイワイヤ−システム１００，２００，３００，４００，５００，６００は，独立したセンサおよびアクタを備えた，４つの本質的に安全で独立したサブ／半制御装置７１，７２，８１，８２からなる。
【００３６】
６つの図は，供給線もしくはヒューズの配置のための６つの異なる実施形態を示す。異なる実施形態，または異なる実施形態の各特徴を組合せることも，もちろん可能である。
【００３７】
図１に示す本発明に基づくステアバイワイヤ−システム１００の第１の実施形態では，第１のサブ／半制御装置７１，８１は，共通の供給線１１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続される。供給線１１上には，ヒューズ１１ａが配置される。第２のサブ／半制御装置７２，８２は，共通の供給線１２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続される。供給線１２上には，ヒューズ１２ａが配置される。２つの第１もしくは第２のサブ／半制御装置７１，８１もしくは７２，８２は，ヒューズ１１ａ，１２ａを介して第１もしくは第２の電源供給ユニット１０もしくは２０に接続される。サブ／半制御ユニット７１，８１，７２，８２の内部の演算ユニットおよび出力系ユニット７１ａ，７１ｂ；８１ａ，８１ｂ；７２ａ，７２ｂ；８２ａ，８２ｂの２つの供給端子が互いに接続される。
【００３８】
図２に示す本発明に基づくステアバイワイヤ−システム２００の第２の実施形態では，各第１のサブ／半制御装置７１，８１は，別々の供給線２１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続される。供給線２１上には，ヒューズ２１ａが配置される。各第２のサブ／半制御装置７２，８２は，別々の供給線２２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続される。供給線２２上には，ヒューズ２２ａが配置される。これは，各サブ／半制御装置７１，８１，７２，８２が演算ユニット７１ａ，８１ａ，７２ａ，８２ａ，出力系ユニット７１ｂ，８１ｂ，７２ｂ，８２ｂ，センサ７１ｃ，８１ｃ，７２ｃ，８２ｃ，およびアクタ７１ｄ，８１ｄ，７２ｄ，８２ｄから構成され，独立したヒューズ２１ａ，２２ａを備え，よって互いに独立していることを意味する。
【００３９】
図３に示すステアバイワイヤ−システム３００の第３の実施形態では，第１のサブ／半制御装置７１，８１の２つの第１の演算ユニット７１ａ，８１ａは，互いに接続され，供給線３１１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線３１１上にヒューズ３１１ａが配置される。同様に，第２のサブ／半制御装置７２，８２の２つの第２の演算ユニット７２ａ，８２ａは，互いに接続され，供給線３１２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線３１２上にヒューズ３１２ａが配置される。
【００４０】
同様に，第１のサブ／半制御装置７１，８１の２つの第１の出力系ユニット７１ｂ，８１ｂは，互いに接続され，供給線３２１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線３２１ａ上にヒューズ３２１ａが配置される。同様に，第２のサブ／半制御装置７２，８２の２つの第２の出力系ユニット７２ｂ，８２ｂは，互いに接続され，供給線３２２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線３２２上にヒューズ３２２ａが配置される。
【００４１】
手動トルクアジャスタ７７の演算ユニット７１ａ，７２ａと車輪トルクアジャスタ８８の演算ユニット８１ａ，８２ａは，共通のヒューズ３１１ａ，３１２ａを介して，第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。同様に，手動トルクアジャスタ７７の出力系ユニット７１ｂ，７２ｂと車輪トルクアジャスタ８８の出力系ユニット８１ｂ，８２ｂは，共通のヒューズ３２１ａ，３２２ａを介して，第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。
【００４２】
図４に示すステアバイワイヤ−システム４００の第４の実施形態では，第１のサブ／半制御装置７１，８１の各第１の演算ユニット７１ａ，８１ａは，各々に供給線４１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線４１上にヒューズ４１ａが配置される。２つの第１のサブ／半制御装置７１，８１の２つの第１の出力系ユニット７１ｂ，８１ｂは，互いに接続され，供給線３２１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線３２１上にヒューズ３２１ａが配置される。
【００４３】
これに応じて，第２のサブ／半制御装置７２，８２の各第２の演算ユニット７２ａ，８２ａは，各々に供給線４２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線４２上にヒューズ４２ａが配置される。２つの第２のサブ／半制御装置７２，８２の２つの第２の出力系ユニット７２ｂ，８２ｂは，互いに接続され，供給線３２２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線３２２上にヒューズ３２２ａが配置される。各演算ユニット７１ａ，８１ａ，７２ａ，８２ａは，独立したヒューズ４１ａ，４２ａを介して，第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。手動トルクアジャスタ７７および車輪トルクアジャスタ８８の各々で，２つの出力系ユニット７１ｂ，７２ｂ；８１ｂ，８２ｂは，共通のヒューズ３２１ａ，３２２ａを介して，第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。
【００４４】
図５に示すステアバイワイヤ−システム５００の第５の実施形態では，第１のサブ／半制御装置７１，８１の各第１の出力系ユニット７１ｂ，８１ｂは，各々に供給線５１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線５１上にヒューズ５１ａが配置される。２つの第１のサブ／半制御装置７１，８１の２つの第１の演算ユニット７１ａ，８１ａは，互いに接続され，供給線３１１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線３１１上にヒューズ３１１ａが配置される。
【００４５】
同様に，第２のサブ／半制御装置７２，８２の各第２の出力系ユニット７２ｂ，８２ｂは，各々に供給線５２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線５２上にヒューズ５２ａが配置される。２つの第２のサブ／半制御装置７２，８２の２つの第２の演算ユニット７２ａ，８２ａは，互いに接続され，供給線３１２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線３１２上にヒューズ３１２ａが配置される。手動トルクアジャスタ７７および車輪トルクアジャスタ８８の各々で，２つの演算ユニット７１ａ，７２ａ；８１ａ，８２ａは，共通のヒューズ３１１ａ，３１２ａを介して第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。各出力系ユニット７１ｂ，８１ｂ，７２ｂ，８２ｂは，別々のヒューズ（Vorsicherung）５１ａ，５２ａを介して第１もしくは第２の電源供給ユニット１０，２０に接続される。
【００４６】
図６に示すステアバイワイヤ−システム６００の第６の実施形態では，各第１のサブ／半制御装置７１，８１の各構成要素，すなわち第１の演算ユニット７１ａ，８１ａは，各々に供給線４１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線４１上にヒューズ４１ａが配置される。そして，第１の出力系ユニット７１ｂ，８１ｂは，各々に供給線５１を介して第１の電源供給ユニット１０に接続され，その供給線５１上にヒューズ５１ａが配置される。
【００４７】
同様に，各第２のサブ／半制御装置７２，８２の各構成要素，すなわち各第２の演算ユニット７２ａ，８２ａは，各々に供給線４２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線４２上にヒューズ４２ａが配置される。そして，各第２の出力系ユニット７２ｂ，８２ｂは，各々に供給線５２を介して第２の電源供給ユニット２０に接続され，その供給線５２上にヒューズ５２ａが配置される。
【００４８】
図３〜図６に示すステアバイワイヤ−システム３００，４００，５００，６００の実施形態では，サブ／半制御装置７１，８１，７２，８２の内部で演算ユニットおよび出力系ユニット７１ａ，７１ｂ；８１ａ，８１ｂ；７２ａ，７２ｂ；８２ａ，８２ｂが別々に信頼性を確保される，という利点を有する。これにより，例えば，いずれか１つの出力系７１ｂ，８１ｂ，７２ｂ，８２ｂでの短絡，およびそれらに接続された該当するヒューズ３２１ａ，３２２ａ，５１ａ，５２ａの作動にもかかわらず，それらの一部をなす演算ユニット７１ａ，８１ａ，７２ａ，８２ａと応答することで，出力系でのエラーを診断し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に基づく操舵システムの第１の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明に基づく操舵システムの第２の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明に基づく操舵システムの第３の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明に基づく操舵システムの第４の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明に基づく操舵システムの第５の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【図６】本発明に基づく操舵システムの第６の実施形態を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，２０    電源供給ユニット
１１，１２，２１，２２，３１１，３１２，
３２１，３２２，４１，４２，５１，５２    供給線
１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ，３１１ａ，３１２ａ，
３２１ａ，３２２ａ，４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ    ヒューズ
７０    操舵操作具
８０    操舵される車輪／車軸
７１，７２，８１，８２    電気ユニット
７７    手動トルクアジャスタ
８８    車輪トルクアジャスタ
７１ａ，７２ａ，８１ａ，８２ａ    演算ユニット
７１ｂ，７２ｂ，８１ｂ，８２ｂ    出力系ユニット
７１ｃ，７２ｃ，８１ｃ，８２ｃ    センサ
７１ｄ，７２ｄ，８１ｄ，８２ｄ    アクタ
７１ｅ，７２ｅ，８１ｅ，８２ｅ    ハウジング
１００，２００，３００，４００，５００，６００    ステアバイワイヤ−システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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