(57)【要約】  上下に少なくとも２つの引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）が配置されており、該引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）に、搬送経路に沿って固定的に配置された循環する第２の引抜きベルト（１３）が接続している。発送物スタック（２）が整列させられている支持エレメント（４）は、変位されていない引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）から所定の間隔を置いて終わっている。支持エレメント（４）の終端から、引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）に続く第２の引抜きベルト（１３）の始端に、さらには該第２の引抜きベルト（１３）と、さらに続く個別化ステップ（１４）の別の引抜きベルトとに沿って、ばね弾性的に押し付けられて、長く延びるフレキシブルな保持エレメント（１９）が配置されている。支持エレメント（４）と、第２の引抜きベルト（１３）の、搬送方向で見て前方の端部との間の間隔は、最大で許容される発送物長さよりも大きい。
2007533569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットな発送物を静止位置で発送物スタック（２）から個別化するための装置において、
−１つの送給領域（１）と、１つの搬送区分（１２）と、発送物の搬送方向で見て搬送区分（１２）の下流に接続する少なくとも１つの個別化ステップ（１４）とが設けられており、
−送給領域（１）で、発送物スタック（２）が支持エレメント（４）にて整列されてアンダフロアベルト（３）上に位置し、少なくとも１つのスタック支え（５，５ａ）により保持され、アンダフロアベルト（３）およびスタック支え（５，５ａ）が発送物スタック（２）を搬送区分（１２）に向かって搬送し、
−搬送区分（１２）が、駆動されて循環する引抜きベルトを備えた、上下に配置された少なくとも２つの引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）と、前記引抜きベルトの下流に接続し、固定的に配置され、駆動されて循環する第２の引抜きベルト（１３）と、引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）および第２の引抜きベルト（１３）に対応配置された駆動されるアンダフロアバンド（１０）とを有しており、
−引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）の旋回点がばね力により発送物スタック（２）に押圧され、
−各引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）に間隔センサ（８ａ，８ｂ）が対応配置されており、間隔センサ（８ａ，８ｂ）が、その都度の引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）における所定のスタック圧時に駆動装置始動信号を発し、
−個別化ステップ（１４）が、駆動されて循環する別の引抜きベルトを有しており、該引抜きベルトの搬送速度が、第２の引抜きベルト（１３）の搬送速度よりも高く、
−支持エレメント（４）が、変位されていない引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）から所定の間隔を置いて終わっており、
−長く延びるフレキシブルな保持エレメント（１９）が配置されており、保持エレメント（１９）が支持エレメント（４）の終端から第２の引抜きベルト（１３）の始端に、さらには第２の引抜きベルト（１３）ならびに個別化ステップ（１４）の引抜きベルトに沿って、ばね弾性的に押し付けられて延びており、
−支持エレメント（４）と、第２の引抜きベルト（１３）の下流側の終端との間の搬送方向での間隔（１２ａ）が、最大で許容される発送物長さよりも大きく、
−搬送区分（１２）および個別化ステップ（１４）の駆動装置の制御が以下のように構成されている、すなわち
−引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）における所定のスタック圧時に、搬送区分（１２）および個別化ステップ（１４）のすべての駆動装置が始動され、
−搬送区分（１２）の駆動装置が、個別化ステップ（１４）の引抜きベルトにより把持された発送物がその搬送速度を示すとすぐに、再び停止されるまたはその速度を減じられ、
−搬送区分（１２）の駆動装置が、搬送経路に沿って配置されたライトバリア列（１８）により後続の発送物に対する間隙が検出されると、再び始動されるもしくはその通常の引抜き速度に切り替えられる
ように構成されていることを特徴とする、フラットな発送物を静止位置で発送物スタックから個別化するための装置。
【請求項２】
第２の引抜きベルト（１３）の背後および別の個別化ステップ（１４）の引抜きベルトの背後に負圧チャンバ（３０，３１）が配置されており、負圧チャンバ（３０，３１）が搬送中発送物を引抜きベルトに吸引する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第２の引抜きベルト（１３）の負圧チャンバ（３０）の負圧が、後続の個別化ステップ（１４）の負圧チャンバ（３１）の負圧よりも小さい、請求項２記載の装置。
【請求項４】
発送物速度を求めるために、発送物上を走行する定置の走査ローラまたは走査バンド（２０）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
送給領域（１）のアンダフロアベルト（３）と、搬送経路に沿って延びるアンダフロアバンド（１０）との間に、制御可能に駆動されるフリクションベルト（６）を備えたセットアップ装置（９）が配置されており、フリクションベルト（６）が、発送物スタック（２）の前方の部分の、引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）の変位により求められる傾斜位置時に駆動可能であり、それにより、発送物スタック（２）の前方の部分が整列されるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）と第２の引抜きベルト（１３）との間の移行部に、ステープルを検出するための金属センサ（３５）が配置されており、金属センサ（３５）がステープルの認識時に信号を駆動装置制御部に発し、駆動装置制御部がこの信号に対して、ステープルを備えた発送物がすべての個別化ステップ（１４）を含む個別化装置を後にするまで、引抜き速度および引抜き加速度を減じることで反応する、請求項１記載の装置。
【請求項７】
アンダフロアバンド（１０）の搬送速度が引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）の引抜きベルトの搬送速度よりも小さい、請求項１記載の装置。
【請求項８】
引抜き揺動体（７ａ，７ｂ）の、その下流側の端部における旋回点が駆動軸線上に存在する、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットな発送物を静止位置で発送物スタックから個別化するための装置に関する。
【０００２】
従来、種々異なる発送物種（封書、葉書、大判封書、雑誌、パンフレット）の個別化のために、主として特別な個別化装置が使用される。
【０００３】
封書のための個別化装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６１３２６１号明細書）において、立たされた発送物のスタックは支持エレメントにて整列させられ、アンダフロアベルト上を、スタック支えにより保持されて個別化ステップの方向に搬送される。個別化装置は、循環する引抜きベルトを備えた引抜き揺動体を有しており、引抜き揺動体の旋回点は下流側の端部に存在する。封書のための別の個別化装置（アメリカ合衆国特許第５０７４５４０号明細書）はやはり、スタック支えと引抜き揺動体と個別化ステップとを備えた、発送物を供給するアンダフロアベルトを有している。この個別化装置は大判封書を著しく制限された範囲で処理することができるにすぎない（発送物の大きさ、厚さ、性質の制限）。
【０００４】
大判封書のための個別化装置も公知である（アメリカ合衆国特許第５４５６４５７号明細書、アメリカ合衆国特許第５４９７２７６号明細書）。ただし、これらの公知の個別化装置は標準的な封書を非人間工学的にのみ、制限された処理能力でもって処理することができるにすぎない。アメリカ合衆国特許第５４９７２７６号明細書に記載された装置もその際スタック供給のためのアンダフロアベルトとスタック支えとを有している。さらに、アメリカ合衆国特許第６００３８５７号明細書には、混合郵便物のために適した個別化装置が記載されている。
【０００５】
本発明の課題はそれゆえ、両方の発送物種を高い処理能力および低い重複引抜き率ならびに低い発送物損傷率でもって処理する、発送物を個別化するための装置を提供することである。
【０００６】
本発明により、上記課題は請求項１の特徴部に記載した特徴により解決される。
【０００７】
その際、上下に少なくとも２つの引抜き揺動体が配置されており、引抜き揺動体に、搬送経路に沿って固定的に配置された循環する第２の引抜きベルトが接続しており、各引抜き揺動体にセンサが対応配置されており、センサが、対応配置された引抜き揺動体における所定のスタック圧時に駆動装置始動信号を発する。引抜き揺動体および第２の引抜きベルトの前には搬送経路に沿ってアンダフロアバンドが存在する。支持エレメントは変位されていない引抜き揺動体から所定の間隔を置いて終わっている。支持エレメントの終端から、引抜き揺動体に続く第２の引抜きベルトの始端に、さらには第２の引抜きベルトと、さらに続く少なくとも１つの個別化ステップの別の引抜きベルトとに沿って、ばね弾性的に押し付けられて、長く延びるフレキシブルな保持エレメントが配置されている。支持エレメントと、第２の引抜きベルトの、搬送方向で見て前方の端部との間の間隔は、最大で許容される発送物長さよりも大きい。アンダフロアバンドおよび引抜きベルトの駆動装置の制御は、引抜き揺動体における所定のスタック圧時に駆動装置が始動され、第２の引抜きベルトに続く個別化ステップ内に把持された発送物が、この引抜きベルトの、第２の引抜きベルトよりも高い搬送速度を示すとすぐに、駆動装置が再び停止されるまたはその速度を減じられるように構成されている。搬送経路に沿って配置されたライトバリア列により検出される、後続の発送物に対する間隙の発生後、引抜き揺動体および第２の引抜きベルトの駆動装置は再び始動されるもしくはその通常の引抜き速度に切り替えられる。
【０００８】
最前の発送物の個別化はつまり、最前の発送物が全スタックのスタック圧力から解放されているときに初めて実施される。これにより、個別化したい発送物に対する、全発送物スタックから由来する圧力が、第２の引抜きベルトへの移行箇所においてなお存在していることは回避される。保持エレメントにより発送物の搬送方向とは逆向きに作用する保持力はそれゆえ最小化されることができる。このことは発送物に優しい個別化プロセスのための前提である。
【０００９】
速度センサの助けを借りて発送物速度を検出することにより、後続の発送物はできるだけ早い時点で停止される。すなわち間隙はできるだけ早く形成される。
【００１０】
本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【００１１】
引抜きベルトへの発送物の押付け圧、ひいては連行力を高めるために、第２の引抜きベルトの背後および別の個別化ステップの引抜きベルトの背後には、有利には負圧チャンバが配置されている。負圧チャンバは搬送中発送物を引抜きベルトに吸引する。
【００１２】
発送物が第２の引抜きベルトから確実に後続の個別化ステップに受け渡されるように、後続の個別化ステップの負圧チャンバの負圧は有利には第２の押付けベルトの負圧チャンバの負圧よりも大きい。
【００１３】
個別化プロセスにおける発送物速度を、手間をかけずに求めるために、定置の走査ローラまたは走査ベルトを設けることは有利である。
【００１４】
引抜き揺動体近傍での発送物の傾斜位置に際し、僅かなスタック圧時に傾斜位置を取り除くために、送給領域のアンダフロアベルトと、搬送経路に沿って延びるアンダフロアバンドとの間に、制御可能に駆動されるフリクションベルトを備えたセットアップ装置を配置することは有利である。フリクションベルトは、スタックの前方の部分の、引抜き揺動体の変位により求められた傾斜位置時に、スタックの前方の部分が整列されるように駆動可能である。
【００１５】
綴じられた発送物、例えば封をされていない雑誌が損傷に対して極めて弱いので、引抜き揺動体と第２の引抜きベルトとの間の移行部に、ステープルを検出するための金属センサを配置することは有利である。金属センサはステープルの認識時に信号を駆動装置制御部に発し、駆動装置制御部はこの信号に対して、ステープルを備えた発送物がすべての個別化ステップを含む個別化装置を後にするまで、引抜き速度および引抜き加速度を減じることで反応する。
【００１６】
アンダフロアバンドの搬送速度が引抜き揺動体の引抜きベルトの搬送速度よりも低いと有利である。これにより、最前の発送物がスタック内の後続の発送物に対して若干後退している場合でも、最前の発送物が最初に第２の引抜きベルトに到達することが保証されることができる。
【００１７】
さらに、引抜き揺動体の、引抜き方向で見て後方の端部における旋回点が、駆動装置軸線上に存在すると有利である。
【００１８】
引き続いて本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
その際、図面には個別化装置の概略平面図が示されている。
【００２０】
送給領域１に直立させられ発送物下縁にて整列された発送物スタック２は、アンダフロアベルト３上に位置し、さらに端面側の前縁にて支持エレメント４により整列され、かつ２つのスタック支え５，５ａにより保持されている。
【００２１】
発送物スタック２は装置の始動時にアンダフロアベルト３とスタック支え５，５ａとによりセットアップ装置９のフリクションベルト６に向かって搬送される。
【００２２】
フリクションベルト６は最初のローディング時にアンダフロアベルト３と同期的に走行し、発送物スタック２を引抜き揺動体７ａ，７ｂの方向に、引抜き揺動体７ａ，７ｂがその作業位置に到達するまで、すなわち引抜き揺動体７ａ，７ｂを所定の値の分だけばね力に抗して変位させる所定のスタック圧まで搬送する。この作業ポジションは間隔センサ８ａ，８ｂにより検出される。引抜き揺動体７ａ，７ｂの作業位置の到達後かつ発送物の存在のための存在センサ３６の付加的な操作後、すべての駆動装置が始動される。すべての駆動装置とは、引抜き揺動体７ａ，７ｂおよび後続の第２の引抜きベルト１３の領域に設けられた第１のアンダフロアバンド１０の駆動装置と、個別化ステップ１４のアンダフロアバンド１１の駆動装置と、引抜き揺動体７ａ，７ｂの引抜きベルトの駆動装置と、第２の引抜きベルト１３の駆動装置と、個別化ステップ１４の引抜きベルトの駆動装置と、受渡しローラ１５の駆動装置とのことである。
【００２３】
アンダフロアバンド１０上に存在する発送物スタックの前方の領域は引抜き揺動体７ａ，７ｂと第２の引抜きベルト１３とに沿って個別化ステップ１４に向かって搬送される。発送物スタックの最前の発送物１６は付加的に、両引抜き揺動体７ａ，７ｂの、アンダフロアバンド１０よりも速く走行する駆動ベルトにより搬送される。それにより、最前の発送物１６が、後続の発送物に対してネガティブな前縁オフセットを有している場合にも個別化ステップ１４に最初の発送物として到達することが保証される。
【００２４】
支持エレメント４の終端から、引抜き揺動体７ａ，７ｂに続く第２の引抜きベルト１３の始端にかけて、さらには第２の引抜きベルト１３と、後続の個別化ステップ１４の引抜きベルトとに沿って、ばね弾性的に押し付けられるように、長く延びるフレキシブルな保持エレメント１９が延びている。
【００２５】
アンダフロアバンド１０は、引抜き揺動体７ａ，７ｂの前方のスペースが発送物で満たされているときに報知するセンサ１７の操作により停止されるもしくは速度を著しく減じられる。搬送区分１２（引抜き揺動体７ａ，７ｂおよび第２の引抜きベルト１３）はそこで鱗状の、すなわちずれ重なり式の発送物流により満たされている。
【００２６】
搬送区分１２ａの長さ（支持エレメント４と、第２の引抜きベルト１３の、搬送方向で見て前方の端部との間の間隔）は、最大で許容される発送物長さよりも大きくなければならない。これにより、個別化したい発送物に対する、全発送物スタック２から由来する圧力が、個別化ステップ１４への移行箇所においてなお存在していることは回避される。保持エレメント１９により発送物の搬送方向とは逆向きに作用する保持力はそれゆえ最小化されることができる。このことは発送物に優しい個別化プロセスのための前提である。
【００２７】
個別化ステップ１４の引抜きベルトの速度は引抜き揺動体７ａ，７ｂの引抜きベルトの速度および連結された第２の引抜きベルト１３の速度よりも高い。最前の発送物が個別化ステップ１４のより高い速度に到達するとすぐに、引抜き揺動体の搬送区分１２は停止される。発送物速度の検出は運動センサ２０を介して実施される。運動センサ２０では走査ローラが発送物上を転動し、その速度を測定する。最前の発送物はそこで個別化ステップ１４の搬送ベルトにより確実に把持されている。引抜き揺動体７ａ，７ｂの後の引抜きベルトの搬送作用は負圧チャンバ３０，３１により助成される。
【００２８】
最初の発送物を後続の（搬送区分１２内で静止している）発送物流に対して引き出すことにより、個別化ステップ１４への移行部の領域で既に、ライトバリア列１８により検出される間隙が生じる。後続の発送物に対する所望の間隔が達成されるとすぐに、搬送区分１２は再び始動されることができる。全間隙の最大の割合はこの装置により既に搬送区分１２から個別化ステップ１４への移行部で生ぜしめられる。
【００２９】
アンダフロアバンド１０，１１は付加的に、全個別化領域での重い発送物の搬送を助成する。アンダフロアバンド１１はその際、個別化ステップ１４の引抜きベルトよりも明らかに低い速度で走行し、アンダフロアバンド１１上を走行する発送物下縁に対して比較的小さな摩擦値を有している。
【００３０】
引抜き揺動体７ａ，７ｂとは、上下に配置された２つの揺動可能なアームであり、両アームは互いに独立的に発送物スタック２の圧力によりその作業位置へと移動させられることができる。
【００３１】
連続的な運転時、引抜き揺動体７ａ，７ｂは永久的なばね圧を、個別化したい発送物スタック２に及ぼす。
【００３２】
鉛直に立って引抜き揺動体７ａ，７ｂに当て付けられていない発送物は、両引抜き揺動体７ａ，７ｂの、それぞれ異なる幅の変位を生ぜしめる。間隔センサ８ａ，８ｂの評価により、当て付けられた発送物がどれだけ強くかつどの方向に傾いているかが検出されることができる。引抜きたい発送物の傾斜位置は間隔センサ８ａ，８ｂの差測定を介して算出される。傾斜位置が許容できないほど大きければ、発送物スタック２の前方の領域はセットアップ装置９を介して修正される。セットアップ装置９の、前後進可能なフリクションベルト６は圧力またはブレーキ力を発送物スタックの下縁に及ぼす。最前の発送物１６の引抜きにより、引抜き揺動体７ａ，７ｂの位置は発送物スタック２の方向で変化する。アンダフロアベルト３とスタック支え５，５ａとによる発送物スタック２の追加搬送も間隔センサ８ａ，８ｂを介して制御される。厚い発送物１６の引抜き時、発生したスタック間隙は揺動運動により受容される。発送物スタック２の供給はそれにより僅かなダイナミクスでもって実施されることができる。そこから結果的に得られるスタック圧力はかなり低い。
【００３３】
アンダフロアバンド１０の領域には、ステープルを検出するための金属センサ３５が配置されている。この金属センサ３５は、綴じられた発送物（例えば封をされていない雑誌）の検出のために役立つ。綴じられた発送物は特に損傷に弱いので、ステープルの検出後、引抜きベルトの速度および加速度が個別化ステップ１４への搬送区分１２の移行部において減じられる。このことは、このクリティカルな発送物種の検出後、装置が自動的に、この発送物が装置を後にするまで、発送物に優しいモードに切り替わることを意味する。このことはこの発送物タイプのために確かに処理能力の減少につながるが、それにより、これまで専ら手動式に処理されねばならなかった発送物の機械式の処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】個別化装置の概略平面図である。
【図１】
2007533569.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月25日(2005.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
アメリカ合衆国特許第２００２０７９６３７号明細書に基づき、シートをスタックからシート長さに応じて可変の速度で個別化し、後続の装置へと供給するシート供給装置も公知となっている。シートをスタックから引抜く摩擦ベルトは下流に向かってスタックを越えて延びている。そこには、二重に引抜かれたシートを分離するための、搬送経路に沿ってゆっくりと走行するベルトが対向して存在している。この装置は均一なシート品質でのみ正常に機能することができる。
大判封書のための個別化装置も公知である（アメリカ合衆国特許第５４５６４５７号明細書、アメリカ合衆国特許第５４９４２７６号明細書）。ただし、これらの公知の個別化装置は標準的な封書を非人間工学的にのみ、制限された処理能力でもって処理することができるにすぎない。アメリカ合衆国特許第５４９４２７６号明細書に記載された装置もその際スタック供給のためのアンダフロアベルトとスタック支えとを有している。さらに、アメリカ合衆国特許第６００３８５７号明細書には、混合郵便物のために適した個別化装置が記載されている。
【国際調査報告】
2007533569.tif 000004
2007533569.tif 000005
2007533569.tif 000006
2007533569.tif 000007