(57)【要約】第一の信号、第二の信号および８位相偏移符号化（ＰＳＫ）構成における複数のシンボルをもつもとの配位図に関係する階層的変調のための方法が提供される。第一の信号には直角位相偏移符号化（ＱＰＳＫ）変調が使われ、第二の信号には二状態位相偏移符号化（ＢＰＳＫ）が使われる。本方法は前記複数のシンボルの少なくとも一部分を少なくとも一つの動径型ＱＰＳＫ‐ＢＰＳＫ配位図で置き換えるステップを含む。
2007503162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第一の信号および第二の信号を階層的に変調して階層的変調信号を与え、
前記階層的変調信号を送信する、
ことを有する、階層的変調において用いる方法であって、
前記階層的変調信号がシンボルの動径型配位図から選択されたシンボルのシーケンスを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記送信ステップが、前記階層的変調信号を送信のために無線周波数にアップコンバートするステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記階層的変調ステップが、円周シンボルと動径シンボルとの間の分離距離Dを調整するステップを含むことを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径の実質上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記階層的変調ステップが、円周シンボルと動径シンボルとの間の分離距離Dを調整するステップを含むことを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
直角位相偏移符号化（QPSK）シンボル配位図を上層信号に対して使い、
二状態位相偏移符号化（BPSK）シンボル配位図を下層信号に対して使い、
前記上層信号および前記下層信号を階層的に変調して送信のためのシンボルのシーケンスを与える、
ことを有する、階層的変調において用いる方法であって、
前記階層的変調ステップがQPSKシンボル配位図およびBPSKシンボル配位図を組み合わせて、前記シンボルのシーケンスがシンボルの動径型QPSK‐BPSK配位図から選択されたものとなるようにすることを特徴とする方法。
【請求項８】
上層（UL）信号をエンコードしてエンコードされたUL信号を与え、
下層（LL）信号をエンコードしてエンコードされたLL信号を与え、
前記エンコードされたUL信号および前記エンコードされたLL信号を動径型シンボル配位図にマッピングして送信のためのシンボルのシーケンスを与える、
ことを有する、階層的変調において用いる方法であって、
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
上層（UL）信号をエンコードしてエンコードされたUL信号を与え、
下層（LL）信号をエンコードしてエンコードされたLL信号を与え、
前記エンコードされたUL信号および前記エンコードされたLL信号を動径型シンボル配位図にマッピングして送信のためのシンボルのシーケンスを与える、
ことを有する、階層的変調において用いる方法であって、
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径の実質上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
少なくとも第一の信号および第二の信号を変調して階層的変調信号を与える階層的変調器、
を有する、階層的変調において用いる装置であって、
前記階層的変調信号がシンボルの動径型配位図から選択されたシンボルのシーケンスを有することを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記階層的変調信号を送信するためのアップコンバータをさらに有することを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記階層的変調器が、円周シンボルと動径シンボルとの間の分離距離Dを調整することを特徴とする、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径の実質上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
前記階層的変調器が、円周シンボルと動径シンボルとの間の分離距離Dを調整することを特徴とする、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
エンコードされたUL信号を与える上層（UL）エンコーダと、
エンコードされたLL信号を与える下層（LL）エンコーダと、
前記エンコードされたUL信号および前記エンコードされたLL信号に反応して送信のためのシンボルのシーケンスを与える階層的変調器、
とを有する、階層的変調において用いる装置であって、
前記階層的変調器が前記シンボルを、直角位相偏移符号化（QPSK）シンボル配位図および二状態位相偏移符号化（BPSK）シンボル配位図の組み合わせである動径型シンボル配位図から選択することを特徴とする装置。
【請求項１７】
受信信号を与えるためのダウンコンバータと、
上層（UL）データおよび下層（LL）データを復元するために動径型シンボル配位図を使用して前記受信信号を処理する階層的復調器、
とを有することを特徴とする、受信機において用いる装置。
【請求項１８】
前記動径型シンボル配位図が、直角位相偏移符号化（QPSK）シンボル配位図および二状態位相偏移符号化（BPSK）シンボル配位図の組み合わせであることを特徴とする、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１７記載の装置。
【請求項２０】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径の実質上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項１７記載の装置。
【請求項２１】
受信信号を与えるためのダウンコンバータと、
上層（UL）データおよび下層（LL）データを復元するために前記受信信号を処理する階層的復調器、
とを有する、受信機において用いる装置であって、
前記受信信号がシンボルの動径型配位図から選択されたシンボルのシーケンスを表していることを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記シンボルの動径型配位図が４つの象限を有する信号空間内に配列されたいくつかのシンボルを有しており、ある象限内のシンボルが、ある円の周上に位置するシンボルのいずれに対しても、前記円周上の前記シンボルを通る前記円の動径の実質上に別のシンボルが少なくとも一つあるように配列されている、ことを特徴とする、請求項２１記載の装置。
【請求項２４】
直角位相偏移符号化（QPSK）シンボル配位図を上層信号に対して使い、
二状態位相偏移符号化（BPSK）シンボル配位図を下層信号に対して使い、
前記上層信号および前記下層信号を階層的に変調して送信のためのシンボルのシーケンスを与える、
ことを有する階層的変調において用いる方法ステップを実行するための機械によって実行可能な命令のプログラムを目に見える形で具現する、機械により読み取り可能なプログラム記憶デバイスであって、
前記階層的変調ステップがQPSKシンボル配位図およびBPSKシンボル配位図を組み合わせて、前記シンボルのシーケンスがシンボルの動径型QPSK‐BPSK配位図から選択されたものとなるようにすることを特徴とするデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般には無線周波（RF:  radio  frequency）信号を変調することに、より詳細には階層的変調のための方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
階層的変調は、変調方式が異なっていてもよい二つの信号が加え合わされて送信信号を生成する変調方式である。これら二つの信号はここでは上層（UL:  upper  layer）および下層（LL:  lower  layer）と称する。
【０００３】
受信機において、受信信号はUL信号成分およびLL信号成分をもつ。すなわち、受信信号は上層と下層の組み合わせであり、受信機はその受信信号を処理してそれから上層データ（UL信号成分中で伝達される）と下層データ（LL信号成分中で伝達される）とを復元する。上層データの復元に関しては、受信機は単に、受信信号があたかもUL信号成分に通信路ノイズが乗ったものだけからなるかのように該受信信号を復調して処理する――要するに受信信号のLL信号成分をノイズとして扱うのである。残念ながら、この余剰なノイズによってUL受信機のパフォーマンスが劣化することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した問題は、動径型配位図を用いた階層的変調のための方法および装置に向けた本発明によって、解消されないまでも軽減されうる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の概念のある例示的な実施形態によれば、階層的変調器は動径型の直角位相偏移符号化―二状態位相偏移符号化（QPSK‐BPSK:  Quadrature  Phase-Shift  Keying‐Binary  Phase  Shift  Keying）配位図を用いる。
【０００６】
本発明の概念のある別の実施形態によれば、第一の信号および第二の信号に関する階層的変調のための方法が提供される。具体的には、第一の信号はQPSKシンボル配位図にマッピングされ、第二の信号はBPSKシンボル配位図にマッピングされる。第一および第二の信号は次いで組み合わされ、その結果得られるシンボル配位図は動径型QPSK‐BPSK配位図となる。
【０００７】
本発明の概念のある別の実施形態によれば、階層的変調のための装置は第一の信号および第二の信号を動径型QPSK‐BPSK配位図のシンボルにマッピングするためのマッピングモジュールを含む。
【０００８】
本発明の概念のある別の実施形態によれば、受信機は、動径型配位図を使って上層および下層信号を復元する階層的復調器を含んでいる。
【０００９】
本発明の概念のさらに別の側面によれば、第一の信号および第二の信号に関する階層的変調のための方法ステップを実行するための機械によって実行可能な命令のプログラムを目に見える形で具現する、機械により読み取り可能なプログラム記憶デバイスが提供される。具体的には、第一の信号はQPSKシンボル配位図にマッピングされ、第二の信号はBPSKシンボル配位図にマッピングされる。第一および第二の信号は次いで組み合わされ、その結果得られるシンボル配位図は動径型QPSK‐BPSK配位図となる。
【００１０】
これらのことを含む本発明のさまざまな側面、特徴および利点は、好ましい実施形態についての、付属の図面との関連で読むべき以下の詳細な記載から明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の概念部分を別とすれば、図に示された要素は周知であり、詳細に説明することはしない。また、衛星システムになじんでいることは前提とし、ここでは詳細に説明しない。たとえば、本発明の概念部分を別とすれば、衛星トランスポンダ、下りリンク信号、シンボル配位図、無線周波フロントエンドすなわち低ノイズブロックダウンコンバータのような受信機部分、階層的変調器、階層的復調器、トランスポートビットストリーム生成用のフォーマットおよびソースエンコード方法（動画像専門家グループ（MPEG:  Moving  Picture  Expert  Group）-２システム規格（ISO/IEC13818-1）など）、ならびに対数尤度比、軟入力軟出力（SISO:  soft-input-soft-output）復号器、ビタビ復号器といった復号方法はよく知られており、ここでは説明しない。さらに、本発明の概念は伝統的なプログラミング技術を使って実装しうるもので、そうした技術についてもここでは説明しない。最後に、図面の同様の符号は同様の要素を表す。
【００１２】
本発明は、動径型配位図を用いた階層的変調のための方法および装置に向けられている。本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、特殊目的プロセッサまたはその組み合わせといったさまざまな形で実装しうることを理解しておくべきである。好ましくは、本発明はハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして実装される。さらに、該ソフトウェアは好ましくは有形のプログラム記憶デバイス上に具現されるアプリケーションプログラムとして実装される。そのアプリケーションプログラムはいかなる好適なアーキテクチャを有するマシンに読み込まれて実行されてもよい。好ましくは、前記マシンは、一つまたは複数の中央処理装置（CPU）、ランダムアクセスメモリ（RAM）および入出力（I/O）インターフェースといったハードウェアをもつコンピュータプラットフォーム上で実装されている。前記コンピュータプラットフォームはOSおよびマイクロ命令コードも含む。ここで説明されるさまざまなプロセスおよび機能は、前記マイクロ命令コードの一部であるか、あるいはOSを通じて実行される前記アプリケーションプログラムの一部（あるいはその組み合わせ）でありうる。さらに、追加的なデータ記憶デバイスおよび印刷装置といったさまざまなその他の周辺機器が前記コンピュータプラットフォームに接続されていてもよい。
【００１３】
さらに、付属の図面において描かれている構成システムコンポーネントおよび方法ステップの一部はソフトウェア実装が好ましいため、システムコンポーネント（またはプロセスステップ）の間の実際の接続は本発明をプログラムする仕方に応じて変わることがある。本稿の思想を与えられれば、通常の当業者は本発明についてこれらの、および同様の実装または構成を考えることができるであろう。
【００１４】
階層的変調は、変調方式が異なっていてもよい二つの信号が加え合わされて送信信号を生成する変調方式である。説明の都合上、ここではもとのQPSK配位図の各シンボルが配位図（たとえばミニ配位図）で置き換えられるような特定の種類の階層的変調を説明する。この配位図は、それに限定するものではないが、二状態位相偏移符号化（BPSK）でありうる。もとのQPSK信号は上層（UL）信号、ミニ配位図によって運ばれる信号は下層（LL）信号と称する。本発明がここで示され説明されている変調および配位図の種類および構成だけに限定されるものでなく、よって、本発明の精神を維持しながらその他の変調および配位図の種類および構成も本発明に従って利用しうることは理解しておくものとする。
【００１５】
図１は、従来技術の階層的な直角位相偏移符号化―二状態位相偏移符号化（QPSK‐BPSK）配位図１００を示す図である。図１から見て取れるように、配位図１００はN＝8の非一様N-PSK配位図、すなわち８つのシンボルを有する8-PSK配位図である。各シンボルは原点から等距離に位置し、円２の周上の位置によって表されており、各シンボルが所定のビットパターンと関連付けられている。たとえば、シンボルP5はビットパターン１０１と関連付けられている。やはり図１から見て取れるように、左端のビットがLL信号を表している。その際、LL信号は、配位図１００の各象限における「ミニ配位図」の一方を通じて伝達される。たとえば、受信機による象限４の信号点（シンボルP1またはP5）が受信されることでUL信号のビット「０１」が伝えられ、LL信号によって伝えられるビットを知るには受信信号点がシンボルP1であったかシンボルP5であったかを受信機が決定することが必要になる。配位図１００は分離角２φ（シンボル空間における隣接シンボルの間の角）が45°（360°/N）に等しくないので非一様配位図である。分離角の定義について図２でさらに図解されている。
【００１６】
ここで図３に目を向けると、本発明の原理に基づき、例示的な動径型階層的QPSK‐BPSK配位図２００が示されている。図３から見て取れるように、従来の8-PSK配位図の８つのシンボルがシンボル空間内で配列し直されている、すなわちマッピングし直されている。特に、「白丸」は8-PSK階層的配位図の（たとえば図１の）シンボルの従来の位置を表し、一方、「黒丸」は本発明の原理に基づく配位空間内でのシンボルの新しい位置を表している。これをさらに説明すると、「白丸」シンボルP5はシンボル空間において矢印９１の方向にシンボルP5′（黒丸）の位置まで移動されている。同様に、「白丸」シンボルP1はシンボル空間において矢印９３の方向にシンボルP1′（黒丸）の位置まで移動されている。このように、また図３から見て取れるように、各象限において、一対のシンボルはそれぞれ円２の同じ動径上にある。たとえば、シンボルP0′とP4′の対は動径２０１上にあり、距離D離れている。図ではこの分離距離Dは各象限の対すべてについて等しくなっている。本発明のある特徴によれば、分離距離Dはシステムのパフォーマンスを変えるために変化を付けることができる。本稿では、「動径型QPSK‐BPSK配位図」という語句は図３に示した種類のシンボル配位図を指すものとする。さらに、「動径シンボル」の用語は、円周上に位置せず動径上に位置するシンボルを指し、「円周シンボル」の用語は円周上に位置する（必ずしも動径上に位置しない）シンボルを指す。この文脈においては、また図３からも見て取れるように、円周シンボルP4′と動径シンボルP0′は動径２０１上に位置する。図４にさっと見ておくと、先に図３で示した動径型配位図の、円２などの余計な要素を省いた別の表示が示されている。
【００１７】
ここで図５を参照すると、本発明の原理に基づく送信機３００の例示的な実施形態が示されている。図５の送信機３００はULエンコーダ３０５、LLエンコーダ３１０、マッピング器３１５（本稿では「マッピングモジュール」とも称する）、乗算器３２０、パルス整形フィルタ３２５およびアップコンバータ３３０を有している。ここで図６も参照すると、本発明の原理に基づく送信機で使う例示的なフローチャートが示されている。
【００１８】
ULデータおよびLLデータがそれぞれエンコードのためにULエンコーダ３０５およびLLエンコーダ３１０に入力される（図６のステップ５０５）。本発明の別の実施形態ではULデータとLLデータが単一のエンコーダに入力されてもよいことは理解しておくものとする。次いで、ULおよびLLのエンコードされたシーケンスが組み合わされる（図６のステップ５１０）。ここで、ULエンコードされたシーケンスからの２ビットおよびLLエンコードされたシーケンスからの１ビットがマッピング器３１５への入力として使用される。マッピング器３１５は組み合わされたULおよびLLシーケンスを動径型配位図にマッピングし、次いで対応する配位図シンボルを出力する（図６のステップ５１５）。マッピング器３１５で使われる配位図は例示的に図３および図４で示した動径型配位図である。
【００１９】
マッピング器３１５からの信号の大きさは乗算器３２０によって調整され、パルス整形フィルタ３２５によってパルス整形される（図６のステップ５２０）。結果として得られる信号は、衛星送信アンテナ（図示せず）などを通じた送信のためのアップコンバージョンのためにアップコンバータ３３０に加えられる（図６のステップ５２５）。
【００２０】
本発明の原理に基づく送信機の別の表示が図７に示されている。送信機３５０はULエンコーダ３５５、LLエンコーダ３６０、階層的変調器３７０およびアップコンバータ３７５を有する。UL信号３５４はULエンコーダ３５５に加えられ、それが該信号をエンコードして、信号送信間隔TごとにNビットのデータをもつ（たとえばN＝2）エンコードされた信号３５６を与える。同様に、LL信号３５９はLLエンコーダ３６０に加えられ、それが該信号をエンコードして、信号送信間隔TごとにMビットのデータをもつ（たとえばM＝1）エンコードされた信号３６１を与える。エンコードされた信号３５６および３６１は階層的変調器３７０に加えられる。階層的変調器３７０は本発明の原理に基づいて、信号発信間隔ごとのエンコードされた信号を動径型配位図（たとえば図３および図４に示したような）から選択されたシンボルにマッピングする。たとえば、信号発信間隔ごとに階層的変調器３７０は(2+1)ビットをマッピングして図３に示したシンボル{P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7}の配位図からシンボルの一つを選択する。結果として得られる信号３７１（これはたとえば上述した利得調整およびパルス整形などさらに処理されることもある）は送信のためにアップコンバータ３７５に加えられる。
【００２１】
ここで図８に目を向けると、本発明の原理に基づく受信機４００の例示的な実施形態が示されている。受信機４００はダウンコンバータ４０５および階層的復調器４２０を有している。受信信号４０４（たとえば衛星アンテナ（図示せず）からのもの）はダウンコンバータ４０５に加えられ、該ダウンコンバータ４０５は信号４０６を階層的復調器４２０に与える。階層的復調器４２０は、本発明の原理に基づいて動径型配位図（たとえば図３および図４に示したような）を使用し、それぞれ信号４２１−１、４２１−２で表したようなUL信号およびLL信号を復元する。
【００２２】
図３および図４の例示的な動径型配位図を図１および図２の従来技術のQPSK‐BPSK配位図と、異なる分離角について比較した例示的なシミュレーション結果が図９〜図１１に示されている。
【００２３】
シミュレーションは、非一様8-PSK配位図で分離角を15.5°（図９）、14.2°（図１０）、13.2°（図１１）とした階層的QPSK‐BPSKと、図３および図４に示した対応する修正版の動径型QPSK‐BPSK配位図とを扱っている。比較のため、一つの象限における配位図点の対の間の距離は両配位図について同じであるとしている。通信路の障害はガウスノイズだけである。上層は符号化率6/7の畳み込み符号を使い、下層は符号化率1/2のLDPC（low  density  parity  check［低密度パリティ検査］）符号を使っている。この後者は第二世代デジタルビデオ放送規格（DVB-S2:  Second  Generation  Digital  Video  Broadcast  Standard）において定義されている。BER（bit  error  rate［ビット誤り率］）の要求は上層BERは1.8×10-3未満、下層BERは10-7未満である。
【００２４】
本発明の特徴に基づき、動径型配位図は搬送波の復元を容易にする。それに対し、従来技術の非一様8-PSKでの搬送波復元は一つの象限内の二つの配位図の点の間の分離角による影響を受ける。他方、動径型配位図は上層のパフォーマンスを制限し、その結果、上層と下層両方のBER要求を満たすためのPSNR（peak  symbol  energy  to  noise  ratio［ピークシンボルエネルギー対ノイズ比］）がより高くなりうる。既存の従来型受信機で分離角に制限がある場合、動径型配位図を使えばPSNR要求を下げることが可能であることを注意しておく。たとえば、従来型受信機が分離角が12.0°より大きくできない場合、13.2°の非一様8-PSK配位図に対応する動径型配位図を使ってシステムのPSNR要求を下げることができる。
【実施例】
【００２５】
図１２は本発明の原理に基づくもう一つの例示的な実施形態である。図１２では、動径型配位図２５０は円周上に乗っているシンボルを通るそれぞれの動径に実質沿った位置にある内側シンボルを有している。たとえば、シンボルP1はシンボルP5を通る動径から小さな角２５１それている。
【００２６】
ここでは例示的な実施形態を付属の図面を参照しつつ説明してきたが、本発明はそれらの実施形態とぴったり一致するものに限定されるものではなく、通常の当業者は本発明の範囲および精神から外れることなくその他の変更および修正をなしうることは理解しておくものとする。そのような変更および修正はすべて付属の請求項によって定義される本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来技術の階層的な直角位相偏移符号化―二状態位相偏移符号化（QPSK‐BPSK）配位図を示す図である。
【図２】従来技術の階層的な直角位相偏移符号化―二状態位相偏移符号化（QPSK‐BPSK）配位図を示す図である。
【図３】本発明の原理に基づく動径型階層的QPSK‐BPSK配位図の図解を示す図である。
【図４】本発明の原理に基づく動径型階層的QPSK‐BPSK配位図の図解を示す図である。
【図５】本発明の原理に基づく階層的変調器の実施形態の図解を示す図である。
【図６】本発明の原理に基づくフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の原理に基づく階層的変調器の実施形態の別の図解を示す図である。
【図８】本発明の原理に基づく受信機の実施形態の図解を示す図である。
【図９】シミュレーションに対応するビット誤り率（BER）性能を示す図である。
【図１０】シミュレーションに対応するビット誤り率（BER）性能を示す図である。
【図１１】シミュレーションに対応するビット誤り率（BER）性能を示す図である。
【図１２】本発明の原理に基づくもう一つの実施形態の図解を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007503162.tif 000009
【図８】
2007503162.tif 000010
【図９】
2007503162.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007503162.tif 000013
【図１２】
2007503162.tif 000014
【国際調査報告】
2007503162.tif 000015
2007503162.tif 000016