(57)【要約】簡単でかつ小型の構造を有し、進んだ溶接ワイヤ運搬をする溶接トーチを提供する。溶接トーチ(10)は、トーチボディー(27)、異なるワイヤ運搬スピード又は前進/後退搬送で溶接ワイヤ(13)を運搬する駆動ユニット(35)、溶接トーチ(10)の中心軸（３４）に対してある角度でトーチボディーに接続されたホースパック(23)を含み、溶接ワイヤ(13)用のワイヤコア(32)、又は溶接ワイヤ(13)は、ワイヤ緩衝保管部(43)を形成するために湾曲コース(42)に従い、ワイヤ緩衝保管部(43)に含まれた溶接ワイヤ(13)の量を湾曲コースの変化により調整でき、ワイヤ緩衝保管部(43)がトーチボディー(27)内のホースパック(23)の接続部領域の直後に設けられ、ホースパック(23)が溶接トーチ(10)の中心軸(34)に対して、３３〜９０度以下の角度で設けられている。
2007537876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーチボディー(27)と、異なるワイヤ運搬スピード又は前進/後退搬送で溶接ワイヤ(13)を運搬するための駆動ユニット(35)を、前記溶接トーチ(10)の中心軸に対してある角度でトーチボディーに接続されたホースパック(23)とともに含み、
溶接ワイヤ(13)用のワイヤコア(32)、又は溶接ワイヤ(13)それ自身は、ワイヤ緩衝保管部(43)を形成するために湾曲コース(42)に従い、
ワイヤ緩衝保管部(43)に含まれた溶接ワイヤ(13)の量を前記湾曲コースの変化によって調整することができ、
ワイヤ緩衝保管部(43)がトーチボディー(27)内のホースパック(23)の接続部領域の直後に設けられ、
ホースパック(23)が溶接トーチ(10)の中心軸(34)に対して、90度以下の角度で設けられていることを特徴とする溶接トーチ(10)。
【請求項２】
ワイヤ緩衝保管部(43)に含まれた溶接ワイヤ(13)を検出するセンサ(39)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の溶接トーチ。
【請求項３】
センサ(39)が駆動ユニットの前に設けられており、溶接ワイヤの搬送方向を観測することを特徴とする請求項2記載の溶接トーチ。
【請求項４】
前記ワイヤコア(32)が、長手方向に自由に移動できるようにトーチボディー(27)内の後端領域に設けられている請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項５】
センサ(39)がワイヤコア（32）の動きを検出するためにワイヤコア(32)の自由移動可能な端部領域に設けられている請求項4記載の溶接トーチ。
【請求項６】
指示器(40)が前記ワイヤコア(32)の前記自由移動可能な端部領域に設けられ、センサ(39)が前記指示器(40)を取り囲み、前記指示器(40)の位置によって変化するインダクタンスを有している請求項5記載の溶接トーチ。
【請求項７】
前記ワイヤコア(32)が、前記駆動ユニット(35)の領域内に設けられている請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項８】
前記ワイヤコア(32)が、前記ホースパック(23)の前記トーチボディー(27)との接続領域の直後で終端され、前記溶接ワイヤ(13)がほとんど前記駆動ユニット(35)まで伸びて設けられている請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項９】
前記ワイヤコア(32)が、前記トーチボディー(27)上の前記ホースパック(23)の接続領域の直後で終端され、前記溶接ワイヤ(13)が前記ワイヤ緩衝保管部(43)内のフレキシブルガイドホース内に設けられている請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項１０】
制限素子(45)が、ガイドされていない溶接ワイヤ(13)の湾曲コースの範囲を定めるために、前記トーチボディー(27)内に設けられている請求項1〜9のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項１１】
前記ホースパック(23)の前記トーチボディー(27)との接続が、結合デバイス(24)によって実現された請求項1〜10のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【請求項１２】
前記ホースパック(23)が、前記トーチボディー(27)に対して調整可能に設けられ、その調整によりワイヤ緩衝保管部(43)内に含まれる溶接ワイヤ(43)の量を変化させることができる請求項1〜11のうちのいずれか1つに記載の溶接トーチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチに関する。
【背景技術】
【０００２】
最も最新の溶接技術では、溶接ワイヤがもはや一定の速度で一つの方向ではなく、前進後退の移動又は異なる運搬速度が溶接ワイヤの電気アークの点火、及び/又は溶接プロセスに適用されることが強調され、ワイヤ供給において重要視されている。ワイヤスピード及び/又は溶接ワイヤの運搬方向の違いのため、従来のワイヤ運搬システムは、溶接ワイヤの運搬応答動作がかなり遅いという問題があり、そのために、最適な溶接を妨げている。これは、溶接ワイヤの余り(たるみ)が、結果として、異なる運搬速度の運搬システム、又はワイヤの前進後退運搬で生じ、従来技術ではその余分なワイヤがホースパック上のワイヤ緩衝保管部の中にもどらなければならないことに起因する。
【０００３】
特許文献１に開示された消耗電極を用いた電気アーク溶接用の装置は、例えば゛、溶接ワイヤが供給ドラムから2つのワイヤフィードを介して溶接サイトに供給されるところのものである。その技術では、溶接ワイヤの運搬が小滴転送を小滴の形成が完了する前に実行される短絡溶接処理が記載されている。それは、短絡が発生したときに、溶接ワイヤがワイヤフィーダによって後ろに引っ張られ、予め決められた距離になった後に連続して再び前方に移動して上記溶接ワイヤがワイヤバッファに運ばれることを意味している。しかしながら、ワイヤバッファの形態はなにも示唆していない。
【０００４】
特許文献２には、溶接ワイヤが好ましくない力がかかったときでも引っ張り圧縮力を避けながら一定の力で搬送される運搬装置が開示されている。その溶接ワイヤは、溶接器具のなかに設けられた押し出しワイヤフィーダ又はワイヤフィーディング手段と、引っ張りワイヤフィーダ、好ましくは溶接トーチ領域内又は溶接トーチそれ自身の中に設けられた引っ張りワイヤフィーダの間にある回避部と湾曲ホースを介して導かれる。そのホースの張力は、スプリングによって得られる。回避部は、圧縮又は引っ張り応力が溶接ワイヤに生じたときに回避経路を測定し、第１フィーダの自動速度制御を介して補償するためにそれを制御システムに供給する制御機関に結合されている。その解決法では、溶接ワイヤは第１ワイヤフィーダを介して供給ドラムから巻かれておらず、ホース又はワイヤコアの中に導かれる。そのワイヤコアは、続いてむき出しにされ、ループ形状のワイヤ緩衝保管部を、そのループがそのベア領域の中で変形可能なように形成する。そのループは増加したり減少したりして、巻き取られる溶接ワイヤが多くなったり少なくなったりすることを可能にすることを意味する。このあと、ワイヤコアは、好ましくは、溶接トーチ領域又は溶接トーチそれ自身の中に設けられる別のワイヤフィーダに届くまで引っ張られ、ホースパックに導かれる。
【０００５】
他のワイヤ葉巻形状が、滑ることのない溶接ワイヤ運搬用のデバイスが開示された特許文献３によって知られている。そこでは、ワイヤフィーダ間にワイヤ緩衝保管部又はワイヤバッファがまた形成され、ホースパックに導入される前に、溶接ワイヤが完全なワイヤループを形成するような方法で構成されている。そのワイヤ緩衝保管部は、互いの距離が溶接ワイヤの直径より大きい２つの離れたプレート間のループにより形成される。溶接ワイヤのループの径を検出するセンサがワイヤバッファが満たされている程度を監視するために設けられている。
【０００６】
上述したシステムは、その種のワイヤバッファ用の多くのスペースを必要とするという不利益を伴い、溶接器具若しくはワイヤフィーダの領域、又は分離されたデバイスとしてのみ適用が可能になる。それ故、ワイヤバッファからホースパック全体を超えて溶接トーチまでとワイヤバッファに再び戻るまでの溶接ワイヤの運搬が必要になる。それ故、摩擦によるロスと比較的緩慢なワイヤ運搬応答が結果として生じる。そのような摩擦によるロスとワイヤ供給における大きな停滞は、公知のワイヤ運搬手段では、溶接ワイヤが、ワイヤコアの外径よりごく僅かだけ大きい内径を持ったガイドチューブ、好ましくはホースパックの中に挿入されたワイヤコアの中を通るという事実に起因する。このようにして、精密なガイドが確保されるが、溶接ワイヤを、ワイヤ緩衝保管部の中に、例えば運搬方向とは逆の方向にワイヤコア（例えばホースパック）全長にわたって押し戻すことが必要になる。
【０００７】
さらに、溶接トーチがガイドアームに固定され、溶接ワイヤフィードが溶接トーチに対して角度を持っている自動溶接器具は、特許文献４により知られている。そこでは、溶接トーチ又はトーチハンドルは、ホースパック又はワイヤガイドホースが結合される連結装置を含んでいる。その溶接ワイヤは、平面スパイラルスプリングに含まれるワイヤコアを介して溶接トーチに戻る。そのようにすることで、そのワイヤコアは、溶接トーチにおいて、コンタクトチューブの正面で可能な限り迅速に処理される。
その場合、ワイヤ緩衝保管部がその形態では実現されず、そのように溶接ワイヤはその運搬方向の変更によりホースパック全体を超えて押し戻されなければならないという不利益がある。
【０００８】
ワイヤ緩衝保管部を含むその他の溶接トーチは、例えば、特許文献５、特許文献６及び特許文献７に開示されている。
【特許文献１】ＤＥ１９７３８７５８Ｃ２
【特許文献２】ＤＥ３８２７５０８Ａ１
【特許文献３】ＤＥ４３２０４０５Ｃ１
【特許文献４】ＵＳＰ６，４８６，４３８Ｂ１
【特許文献５】特開平１１−２２６７３公報
【特許文献６】ＳＵ１４８９９４１Ａ１
【特許文献７】特開昭５５−１１２１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、従来技術の問題点を解決して、簡単でかつ小型の構造を有し、進んだ溶接ワイヤ運搬をする溶接トーチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記溶接トーチの中心軸に対してある角度でトーチ胴部に接続されたホースパックとともに、溶接ワイヤ運搬用、特に、異なるワイヤ運搬スピード又は前進/後退ワイヤ運搬用の駆動ユニットとワイヤ緩衝保管部を含み、溶接ワイヤ用のワイヤコア、又は溶接ワイヤそれ自身がワイヤ緩衝保管部を形成するために湾曲コースに従い、そのワイヤ緩衝保管部に含まれた溶接ワイヤの量が上記湾曲コースの変化によって調節できる溶接トーチに関する。
その溶接ワイヤは、通常はトーチ収納部に配置される駆動ユニットによって特に、異なる運搬速度又は異なる運搬方向に運搬される。しかしながら、その駆動ユニットは、トーチ収納部の外の分離されたモジュールの中又はトーチ収納部から分離された中に配置されていてもよい。
【００１１】
本発明の目的は、ワイヤ緩衝保管部を、トーチ胴部の中のホースパック接続領域の直後に設けること、及び、そのホースパックが溶接トーチの中心軸に対して９０°までの角度で設けられることにより達成される。曲率半径又はループ径の変化に起因する、湾曲コース、又はループ形状のコースにより、余分な溶接ワイヤが、その余分な溶接ワイヤがもはやホースパック全体を超えて後退する必要がないように巻き取られるであろう。これは、ワイヤ緩衝保管部がトーチ胴部内の駆動ユニット直前に配置されているので、応答反応、又は動力動作において実質的な改良をもたらし、それ故、溶接プロセスの間、非常に短い運搬通路だけが速度の変化又は運搬方向の反転の影響を受けるであろう。そのワイヤ緩衝保管部は、小さい寸法でかつ軽い重量で溶接トーチの中において直接実現される。それは、さらに、ワイヤ緩衝保管部がトーチ胴部の中で保護されるように設けられ、汚れないので有利である。その小型形状によって、この種の溶接トーチは、特に、ロボットへの応用に適し、ロボットの動作の自由を制限しないであろう。ホースパックのトーチ胴部への接合部の直後で、溶接ワイヤを運搬する駆動ユニットの前に、ワイヤ緩衝保管部を配置することで、駆動ユニットが溶接トーチの中で実質的に力を使わずに動作することが確保される。それはかなり進んだ溶接ワイヤ運搬の駆動動作である。溶接ワイヤは、ワイヤコアによって取り囲まれていても良い。溶接トーチの中心軸に９０°までの角度でホースパックを配置することによって、溶接トーチの取り扱いが特に、ロボットに応用したときに容易になる。このようなホースパックは、第６軸についての回転によって第３軸の下をたやすく通過するであろう。
【００１２】
ワイヤ緩衝保管部の監視を可能にするために、好ましくは、ワイヤ緩衝保管部に蓄えられた溶接ワイヤを検知するセンサが設けられる。溶接トーチのトーチ胴部の中にワイヤ緩衝保管部を設けることによって、そのセンサもまた、トーチ胴部によって保護され、たやすく汚染されないようにできる。
【００１３】
好ましくは、センサは駆動ユニットの正面に配置され、溶接ワイヤの運搬方向を調べる。
その溶接トーチの変形された形態によれば、溶接ワイヤを囲んでいるワイヤコアが、縦方向に自由に動けるように、トーチ胴部の端部領域に設けられる。溶接トーチの湾曲コースの変化は、ワイヤコアの自由端の位置の変化を必然的に伴うであろう。それは、ワイヤ緩衝保管部に含まれる溶接ワイヤの量を査定するために記録されるであろう。
さらに、ワイヤコアの自由移動が可能な端部領域において、ワイヤコアの移動を検出するためにセンサが設けられていてもよい。
【００１４】
センサの変形形態によれば、指示器がワイヤコアの自由移動が可能な端部領域に設けられていても良い。そのセンサは、その指示器を囲み、その指示器の位置によって変化するインダクタンスを有する少なくとも１つのコイルを含んでいてもよい。その結果、ワイヤコアの位置とそれによりワイヤ緩衝保管部の状態がその少なくとも１つのコイルの検出値によって計算される。
他の変形形態によれば、ワイヤコアは駆動ユニット領域に固定されていても良い。この変形では、センサは、例えば、ワイヤ緩衝保管部を監視するために溶接ワイヤの湾曲コースの位置を検出するであろう。それは、例えば、光学センサによってもたらされるであろう。
【００１５】
さらに、ワイヤコアを、ホースパックのトーチ胴部に対する接合部領域の直後で終端し、溶接ワイヤがフレキシブルガイドホース内のワイヤ緩衝保管部領域内に溶接ワイヤを配置することが可能である。この変形形態は、溶接ワイヤとともに、ワイヤコアの簡単な交換又は置き換えを可能にする。
【００１６】
溶接ワイヤ又はワイヤコアの通り抜けを容易にするために、他方、湾曲コースの変化を制限するために、溶接ワイヤがガイドされない湾曲コースの範囲を明確にする制限素子が、トーチ胴部に設けられていてもよい。
【００１７】
トーチ胴部とホースパックの接続は、トーチ胴部とホースパックの接続を容易にかつ迅速にできる連結装置により実現できる。その連結装置は、溶接線、制御線、冷却循環路ライン、ワイヤガイドホース、ワイヤコア及び溶接ワイヤのような全てのラインが送り込まれて接続される、中央接続部からなっていてもよい。
【００１８】
最後に、ホースパックが、ワイヤ緩衝保管部に含まれる溶接ワイヤの量を変化させることができるようにトーチ胴部に対して調整可能に設けられることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、例えば、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接又はＷＩＧ／ＴＩＧ溶接又は電極溶接、ダブルワイヤタンデム溶接法、プラズマ又はソルダリング法のような種々の溶接プロセス又は溶接方法用の溶接器具１又は溶接設備を示す。
【００２０】
溶接器具１は、電力素子３を含む電源２、制御装置４及び電力素子に接続されたスイッチ部材５と制御装置４とを含む。そのスイッチ部材５と制御装置４は、制御バルブ６に接続される。その制御バルブ６は、ガス、特に、二酸化炭素、ヘリウム又はアルゴンのようなガス用に、ガス貯蔵室９と溶接トーチ１０又はトーチの間の供給配管７内に設けられる。
【００２１】
その上、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接にふつうに含まれるワイヤフィーダ１１を、制御装置４によっては働かせることができる。これにより、別の材料又は溶接ワイヤ１３が供給ドラム１４、又はワイヤコイルから、供給配管１２を介して溶接トーチ１２内に供給される。もちろん、付属装置としてデザインするのではなく、図１に示されているように、溶接器具１のなか、特に、そのベーシックハウジングの中に、従来から知られているように、ワイヤフィーダ１１を統合することも可能である。
【００２２】
また、ワイヤフィーダ１１は、溶接トーチ１０の外側から、溶接トーチ１０の中に好ましくは非消耗電極が配置されるプロセスサイトに、普通のＷＴＧ／ＴＩＧ溶接を有するケースのように溶接ワイヤ１３又は別の材料を供給することも可能である。
【００２３】
電気アーク１５、非消耗電極とワークピース１６の間に、すなわち、溶接用の電気アークを発生させる電力は、電源２の電力素子３から溶接トーチ１０、具体的には、電極に溶接線を介して供給される。種々の部品を構成する、溶接されるワークピース１６は、溶接器具１、特に電源２に別の溶接線１８を介して接続されて、電気アーク１５又はプラズマジェットを発生させるプロセス用の電源回路が構成される。
【００２４】
溶接トーチ１０を冷却するために、溶接トーチ１０は流体貯蔵槽、具体的には、貯水槽２１に冷却循環路１９により、挿入された流量制御器２０を介して接続されていてもよい。これにより、冷却循環路１９、具体的には、貯水槽２１の中に含まれた流体用に使用された流体ポンプが、溶接トーチ１０を冷却するために、溶接トーチ１０が動作しているときにスタートする。
【００２５】
溶接器具１はさらに、異なる溶接パラメータ、溶接器具１の溶接プログラムを設定することができる入力及び／又は出力デバイス２２をそれぞれ含む。そうすることで、入力及び／又は出力デバイス２２により設定された溶接パラメータ、処理モード、又は溶接プログラムは、制御装置４に転送され、続いて溶接設備又は溶接器具１の個々の部品を働かせ、それぞれ望ましい制御値にあらかじめ定義される。
【００２６】
図示された具体例では、溶接トーチ１０は、さらに、ホースパック２３を介して溶接器具１又は溶接設備に接続される。そのホースパック２３は、溶接器具１から溶接トーチ１０に導く個々のラインを導く収容能力を持つ。ホースパック２３は、連結装置２４を介して溶接トーチ１０に接続される。ホースパック２３内に配置された個々のラインは、それぞれ溶接器具１に接続ソケット又はプラグイン接続器を介して接続される。ホースパック２３の適当な張力緩和を確保するために、ホースパック２３は、ハウジング２６、特に、溶接機器１のベースハウジングに張力緩和手段２５を介して接続される。これは、もちろん、連結装置２４を、溶接器具１に接続するために用いることができる。
【００２７】
基本的には、上述した全てのコンポーネントは、ＷＩＧデバイス又はＭＩＧ／ＭＡＧ機器、プラズマ装置の種々の溶接方法又は溶接器具１において使用される必要がある。例えば、空冷溶接トーチ１０のような溶接トーチ１０を設計することもできる。
【００２８】
図２は、トーチ胴部２７若しくはトーチハンドル及びそれらに接続されたチューブベンド２８を有する溶接トーチ１０の概略図である。好ましい方法では、チューブベンド２８は、トーチ胴部２７に分離可能に接続されている。明確にするために、図示された溶接トーチ１０の、本発明の目的を達成するために必要なこれらの部分だけ示されている。溶接トーチ１０の残りの部分は、従来技術にしたがって配置及びデザインされていても良い。
【００２９】
トーチ胴部２７は、ホースパック２３が接続される連結装置２４を備えている。その連結装置２４は、それを介して、溶接線１７、制御ライン２９、冷却循環路ライン３０、ワイヤガイドホース３１を通って供給される溶接ワイヤ１３、及びワイヤコア３２などの全てのラインが提供されて接続されるセントラルコネクションからなる。連結装置２４は、ホースパック２３が傾斜して位置するような方法、特に、中心軸３４、特に、溶接トーチ１０長手方向の中心軸に対して９０°までの角度３３、でトーチ胴部２７の上に配置される。それは、もちろん、例えば、連結装置２４を用いることなくホースパック２３に接続することができる。
【００３０】
さらに、駆動ユニット３５は、トーチ胴部２７の中に合体されている。その駆動ユニット３５は、好ましくは、異なる搬送スピードで及び／又は溶接ワイヤ１３を前進／後退させるように溶接ワイヤ１３を搬送する役割を果たす。駆動ユニット３５は、少なくとも１つの駆動ローラ３６と押圧ローラ３７からなり、駆動ローラ３６は、模式的に示すように、電気モータ３８に接続される。もちろんそれは、図示された２つのローラ駆動ユニット３５を４つのローラ駆動ユニットに置き換えることもできる。
【００３１】
溶接ワイヤ１３の通常の搬送方向の、測定手段、特に、センサ３９は、ワイヤコア３２の動きを検出するために、駆動ユニット３５の前に配置される。図示された具体例では、この端に、ワイヤコア３２はその端の領域が固定されていない。図示された変形によれば、指示器４０がワイヤコア３２の端に設けられる。そのセンサ３９は、その中でワイヤコア３２が指示器４０に沿って挿入される少なくとも１つのコイル４１で構成される。指示器４０の位置の変化がコイル４１のインダクタの変化になる。ワイヤコア３２の位置は、コイル４１のインダクタンスの変化により決定することができる。
【００３２】
本質的なことは、溶接ワイヤ１３を伝送しているワイヤコア３２は、ガイドされないように、連結装置２４の直後に配置され、そのワイヤコア３２は湾曲コース４２に従い、それはワイヤ緩衝保管部４３がその湾曲コース４２によって形成されることを意味する。余分な溶接ワイヤ１３を取り上げ又は開放することがワイヤ緩衝保管部の役割である。湾曲コース４２の中心径４４の変化は、同時に、ワイヤコア３２の端部の長手方向の移動を生じる。センサ３９は、例えば、コイル４１のインダクタンスの変化及び湾曲コース４４の半径４４の変化を介して、ワイヤ緩衝保管部の状態を検出することができる。
【００３３】
基本的には、そのようなワイヤ搬送をもって、別駆動ユニットが通常は溶接器具１又はワイヤフィーダ１１の中に設けられることを考えると、上記別の駆動ユニットがワイヤコイル又は保管ドラム１４から溶接ワイヤ１３を引き出し、ホースパック２３を介してトーチ胴部２７（図示しない）の中に搬送する。溶接トーチ１０内に設けられた駆動ユニット３５は、溶接ワイヤ１３をホースパック２３から引き出し、チューブベンド２８を介して溶接サイト上にそれを渡す働きをする。もし、溶接器具１又はワイヤフィーダ１１の駆動ユニットが、さらに溶接ワイヤを、溶接トーチ１３内に設けられた駆動ユニット３５によって提供した以上、運んだ場合には、余分な溶接ワイヤはワイヤ緩衝保管部４３によって取り上げられ、これにより、その径４４が減少する。同時に、ワイヤコアの端、特に、指示器４０は、例えば、駆動ユニット３５の方向に前方に押される。反対に、さらに溶接サイトに、駆動ユニット３５によって溶接ワイヤが、ワイヤコア３２の端が駆動ユニット３５から離れて移動して湾曲コース４２の径４４が増加するように、溶接器具１又はワイヤフィーダ１１に設けられた駆動ユニットによってホースパック２３の中に供給される以上、供給されることがあるかもしれない。
【００３４】
そのようなワイヤ緩衝保管部４３の調停は、特に、溶接プロセスの最中に、溶接ワイヤ１３が一時的に変化する速度で運ばれるか、又は溶接ワイヤ１３の前進／後退の移動が実行されたとき、ワイヤ緩衝保管部の内への短期間溶接ワイヤ保管、又はワイヤ緩衝保管部からの撤収がされるようになされる。そのように、ワイヤ緩衝保管部４３が駆動ユニット３５の直後に配置されており、それゆえ、激しい摩擦ロスが起きるので、この有利な方法では、異なるワイヤ搬送速度、又は前進／後退動作時のワイヤ搬送中の応答動作において、莫大な改善が達成される。溶接ワイヤ１３のゆるみさえ、素早い方向の反転を可能にするようにワイヤ緩衝保管部４３によって反対方向に取り上げられるであろう。
【００３５】
ホースパック２３から溶接トーチ１０に至る他のラインが駆動ユニット３５を横方向に通過するように導かれ、そして、チューブベンド２８の中に振り向けられていることが概略描かれている。
【００３６】
ワイヤコア３２の中を通過させることを可能にし、溶接ワイヤ１３の自動装着を可能にするために、それが、センサ３９に通されたときに、ワイヤコア３２が導かれ、それにより溶接ワイヤ１３が適当な位置になるように、トーチ胴部２７の中に制限素子４５を配置することが可能である。この後、例えば、調整が、ワイヤ緩衝保管部４３の中にある湾曲コース４２の中心位置が結果として生じるような方法によりワイヤコア３２の方向を定めるために、溶接処理が始まる前に成される。
【００３７】
図３は、ワイヤコア３２が駆動ユニット３５の領域に固定され、それによりワイヤコア３２の端部が縦方向に移動するのを防止した具体例を示す。ワイヤ緩衝保管部４３は、この場合、溶接ワイヤ１３が、径４４を増加させたり減少させたりすることによってワイヤ緩衝保管部４３の内部に保管される湾曲コース４２によって簡単に実現される。そのワイヤコア３２は、連結装置２４の領域内に固定されていてもよく、そこでは、ワイヤコア３２はホースパック２３の中に挿入されることが防止される。
【００３８】
この形態は、例えば、図２に比較して、センサ３９のような測定手段を必要とする。これは、例えば、レバーアーム又は移動可能な実装ローラーに、裸のワイヤコア３２、例えば、湾曲コース４２を接続することを可能にする。このレバー又はローラーは、例えば、ホテンショメータ又はインクリメントプローブ等に接続されている。また、湾曲コース４２の半径４４を光学的に監視することを可能にする。そのセンサ３９は、ワイヤ緩衝保管部４３内の湾曲コース４２の半径４４が、ワイヤコア３２の近くの光学素子によって決定されるように、光感知及び発光素子を含んでいるであろう。
【００３９】
図４の代表的な形態において、ワイヤコア３２は、結合装置２４の直ぐ後で終端されている。溶接ワイヤ１３は、駆動ユニット３５から僅かに離れて通り、半径４４の湾曲コース４２を再び形成する。測定手段又はセンサ３９を適当に設計することにより、ワイヤ緩衝保管部４３の状態は、もう一度すみやかに検出され、評価される。これは、例えば、移動可能に実装されたローラー又はセンサ３９のような光学監視手段の使用を可能にする。
【００４０】
さらに、図５に示すように、溶接トーチ１０を、ワイヤコア３２が連結装置２４の領域内で終端され、溶接ワイヤ１３が溶接トーチ１０の中に設けられたガイドホース４７の中を通過するように構成することもできる。それは、ループ形状のホースに繋がるフレキシブルガイドホース４７が溶接トーチ１０の内部に設けられ、ワイヤコア３２が連結装置２４の領域内で終端されるであろうことを意味する。これは、ワイヤコア３２と溶接ワイヤ１３の両方の簡単な交換及び簡単で自動的な置き換えを可能にする。ガイドホース４７の形態と半径４４の検出、例えば、ワイヤ緩衝保管部４３の状態の検出は、先に述べたセンサ３９の代表的な具体例にしたがって実行される。
【００４１】
他の具体例では、図６に示されるように、別の結合装置４８を設け、溶接プロセスに必要なラインを区別することが可能である。そうすることで、他のラインが溶接トーチ１０の長軸の中心に接続されるのに対して、図２〜図５に示されるように、溶接ワイヤ１３が角度を持って溶接トーチ１０に供給される。これは、別のラインがホースパック２３を介して別の連結装置４８に接続されているのに対して、溶接ワイヤ１３が例えば、連結装置２４で終わる別のワイヤガイドホース４９を介して溶接トーチ１０の連結装置２４に供給及び接続されることを意味する。溶接ワイヤ１３は、そのように、ホースパック２３の中を通る他のラインとは独立して溶接トーチ１０にガイドされる。外部ワイヤガイドホース４９において、ワイヤ緩衝保管部４３を形成するように、ワイヤコア３２は、湾曲コース４２の次に配置される。
【００４２】
図７は、駆動ユニット３５は、分離モジュール、具体的には、駆動モジュール５０を構成するところの、さらに別の具体例を示している。このケースにおける駆動ユニット３５は、従来公知の方法で、トーチ胴部２７にプラグにより接続されるか、又はチューブベンド２８に直接接続される。
【００４３】
この場合、駆動モジュール５０のホースパック２３への接続は、前に図１〜６で説明した方法に従って、実現されるであろう。駆動ユニット３５は、駆動モジュール５０の中に、ワイヤ緩衝保管部４３を提供する半径４４の湾曲コース４２に続く溶接ワイヤ１３とともに、配置される。ホースパック２３との接続は、連結装置２４又は４８を介して実現されるであろう。ホースパック２３と、特に、その中に供給されるラインは、駆動モジュール５０に直接接続されるであろうことは、言うまでもない。
【００４４】
さらに、上述した変形例では、連結装置２４をトーチ胴部２７の他の部分に対して調整可能なトーチ胴部２７のハウジング部上に、傾いた位置、具体的には、ホースパック２３の調整可能な接続を可能にするために、変化される角度３３で、配置することも可能である。この形態は、そのような調整によって、湾曲コース４２の形態、具体的には、溶接ワイヤ１３の半径４４に直接影響するであろうから、ワイヤ緩衝保管部４３の大きさの変更を可能にするという利点がある。そのような形態が、トーチボディー２７の第２の位置が破線で示されている図８に表されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】溶接機械又は溶接器具の概略図である。
【図２】ワイヤ緩衝保管部を内部に持つ溶接トーチの立体図である。
【図３】固定ワイヤコアを含む溶接トーチの別の具体例を示す。
【図４】ワイヤ緩衝保管部として裸の溶接ワイヤを含む溶接トーチの具体例を示す。
【図５】ワイヤ緩衝保管部として裸のガイドホースを含む溶接トーチを示す。
【図６】連結装置を含む溶接トーチを示す。
【図７】調整可能な連結装置を含む溶接トーチの具体例を示す。
【図８】調整可能なトーチ胴部を含む溶接トーチの概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  溶接トーチ、１３  溶接ワイヤ、２３  ホースパック、２７  トーチボディー、３２  ワイヤコア、３５  駆動ユニット、３９  センサ、４０  指示器、４２  湾曲コース、４３  ワイヤ緩衝保管部、４５  制限素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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