(57)【要約】【課題】  切替可能な弁を介して圧力と容積の可能な補償が広範囲に回避されること。【解決手段】    そのために、集合導管（２５）内の圧力の測定前にまず最初に空気ばねユニット（５、６、７、８）内の圧力が公知のパラメータを基礎として見積もられ、次に空気圧貯蔵器（３）の公知の圧力と比較され、この際に空気圧貯蔵器（３）内のより高い圧力にて集合導管（２５）が空気圧貯蔵器（３）とすべての圧力同じ室容積から分離され、空気ばねユニット（５、６、７、８）内のより高く見積られた圧力にて集合導管（２５）が最小可能な室容積と接続されていることが提案されている。
2007537920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力がすべての空気ばねユニット（５、６、７、８）を互いに連結する一つの集合導管（２５）で測定され、それから別の公知のパラメータを参酌しながら空気供給装置の実効圧力空気量が算出され、目標圧縮空気量と比較され、差圧縮空気量が一致して補償される、走行装置用の閉鎖型空気供給装置に於ける供給量を制御する方法において、集合導管（２５）内の圧力の測定前にまず最初に空気ばねユニット（５、６、７、８）内の圧力が公知のパラメータを基礎として見積もられ、次に空気圧貯蔵器（３）の公知の圧力と比較され、この際に空気圧貯蔵器（３）内のより高い圧力にて集合導管（２５）が空気圧貯蔵器（３）とすべての圧力同じ室容積から分離され、空気ばねユニット（５、６、７、８）内のより高く見積られた圧力にて集合導管（２５）が最小可能な室容積と接続されていることを特徴とする方法。
【請求項２】
空気ばねユニット（５、６、７、８）内の圧力の見積は車両高さ、現実の荷電及び車両の荷電特性又はそのいずれかの一方に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
まず最初に例えば前軸線の空気ばねユニット（５、６）内の圧力と次に後軸線の空気ばねユニット（７、８）内の圧力が見積られて測定され、この際に前軸線の空気ばねユニット（５、６）内の測定された圧力が後軸線の空気ばねユニット（７、８）内の圧力を見積るために算入されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
空気圧貯蔵器（３）と圧力同じ室容積がコンプレッサ（２）と乾燥器（１５）によって形成され、最小可能な室容積が乾燥器（１５）によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
空気圧貯蔵器（３）からの集合導管（２５）の遮断と空気供給装置の最小可能な室容積との集合導管（２５）の接続は供給ユニット（１）に存在する３／２方路弁によって行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念に基づく方法に関する。この種の空気供給装置は例えば自動車の車高調整のために使用される。
【背景技術】
【０００２】
そのような空気供給装置は欧州特許出願公開第１２４３４４７号明細書（特許文献１）から公知である。この空気供給装置はその図２により実質的に空気供給ユニットと車両構成を支持する複数の空気ばねユニットから成る。主軸線にはコンプレッサと空気圧貯蔵器が空気供給ユニットに付属されている。この際にコンプレッサは大気への接続部を備える吸込み導管と、空気乾燥器と第一３／２方路弁を介して空気圧貯蔵器へ導く圧力導管とを有する。それによりコンプレッサは空気圧貯蔵器へ大気からの空気を供給する。その上、コンプレッサは空気乾燥器と第一３／２方路弁を介して空気ばねユニットへの接続部を有する。この第二吸込み導管と第一圧力導管とを介してコンプレッサは圧縮空気を空気ばねユニットから空気圧貯蔵器へ詰め替える。コンプレッサは第三吸込み導管と第一３／２方路弁を介して空気圧貯蔵器への接続部を有し、第二圧力導管と第二３／２方路弁を介して空気ばねユニットへの接続部を有する。それにより圧縮空気は空気圧貯蔵器から空気ばねユニットへ搬送される。
【０００３】
空気ばねユニットは互いに平行に配置されおり、この際に各空気ばねユニットに２／２方路弁が付属されていて、すべての２／２方路弁ユニットは集合導管を介して空気供給ユニットと接続されている。方路弁ユニットの共通集合導管には、圧力センサーが存在する。そのような閉鎖型空気供給装置は前もって確定された出力範囲内で作動し、それにより、圧縮空気が漏れによって流出されるか、或いは圧力容積が温度降下によって減少するので、その限度が下回られ得る、又はそれにより、圧力容積が温度上昇によって上昇するので、その限度が超過され得る。それは車両の車高調整内では、圧力容積が少な過ぎると車両構成の上昇が減速され、そして圧力容積が多過ぎると車両構成の降下が減速されるという作用を有する。許容限度に出力範囲を保持するために、空気ばねユニットや貯蔵器内の圧力はいつも検査されなければならなく、適時に圧縮空気を空気圧貯蔵器に注ぎ足して詳細に空気圧貯蔵器から放出する。出力範囲の検査は空気ばねユニットや空気圧貯蔵器内の圧力の規則的測定によって生じて空気供給装置において全圧力容積を決定する。空気ばねユニット内の圧力を測定するために、対応する２／２方路弁は供給ユニット内の両３／２方路弁の対応する遮断状態では相前後して開放され、この際に集合導管に相前後して調整する圧力が圧力センサーによって測定される。空気圧貯蔵器内の圧力を測定するために、対応する３／２方路弁が流れていて、それにより圧力センサーでは空気圧貯蔵器からの圧力は上昇する。空気ばねユニットや空気圧貯蔵器の集合導管で測定された圧力から、圧縮空気容積の必要量或いは過剰量が算出され、３／２方路弁の対応する切替え状態は空気圧貯蔵器内の圧縮空気量を補償するように実現される。
【０００４】
しかし、この方法は、欠点を有する。２／２方路弁の開放の際に異なる圧力に基づいて一方で空気ばねユニットと他方で乾燥器とコンプレッサ容積を含めた集合導管との間の圧力容積補償を生じる。集合導管の圧力が空気ばねユニットの圧力と測定前に補償しなければならないから、その圧力容積補償は圧力測定を遅延させる。その外に、圧力容積補償によって強制的に空気ばねユニットと車両車体の高さ変更を生じる。圧力測定中と弁回路中の車両高さのそのような望まれない変更は安全性危機であり、特に高さ変更の大きさが前もって見積りできない。この際に大きくなる荷重により安全性危機が上昇する。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１２４３４４７号明細書
【特許文献２】特開２００４−３４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、切替可能な弁を介して圧力と容積の可能な補償が広範囲に回避される前記種類の方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴とする特徴事項によって解決される。目的に適った構成可能性は、従属請求項２乃至４から明らかになる。
【発明の効果】
【０００７】
空気量を制御する新たな方法は、先行技術の前記欠点を回避する。空気ばねユニットとその上に構成する方路弁の回路の圧力の見積りにより対応する２／２方路弁を通る圧力は広範囲に適合されるので、圧力測定にてさらに通常の突然の変更が車両車体の高さにほとんど全く起こらない。それは、空気圧貯蔵器内のより高く位置する圧力では空気圧貯蔵器から空気ばねユニットまでの結合が生じなく、空気ばねユニット内のより高く位置する見積った圧力では空気ばねユニットは最小に限定された室容積とのみ接続されていることに帰すべきである。それにより危険性が圧力測定中に実質的に減少する。他の利点は、空気ばねユニットの２／２方路弁を通る圧力が僅かな圧縮空気量に基づいて迅速に適合することにある。それは空気供給装置における空気量制御を反応迅速に行う。
【０００８】
この場合に、圧力測定に設けられた室容積の制御が現存３／２方路弁により行われることが利点である。それにより追加的制御弁の取付けが省略される。現存３／２方路弁により、空気ばねユニット内のより高く位置する見積った圧力ではコンプレッサを扱い、空気ばねユニットの集合導管に比較的小さい室容積をもつ乾燥器のみを接続することが可能である。    
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明は、実施例に基づいて詳細に説明される。そのために、唯一の図が閉鎖型空気供給装置の機能回路図を示す。
【００１０】
この図により、空気供給装置は実質的にコンプレッサ２と空気圧貯蔵器３をもつ供給ユニット１と、互いに平行に配置された四つの空気ばねユニット５、６、７、８と接続している方路弁ユニット４とから成る。この場合に、通常の形式では、走行装置の前軸線の例えば二つの空気ばねユニット５と６と一致して後軸線の二つの他の空気ばねユニット７と８が付属されている。供給ユニット１と方路弁ユニット４は結合導管９を介して互いに接続されている。
【００１１】
供給ユニット１のコンプレッサ２は、供給ユニット１内の第一３／２方路弁１１、結合導管９と方路弁ユニット４内の２／２方路弁を介して大気に接続されている第一吸込み導管１０を有する。この場合に第一吸込み導管１０には、コンプレッサ２への方向に開放する逆止弁１３が存在する。圧力側ではコンプレッサ２が空気圧貯蔵器３に案内する供給導管１４を有し、この導管に一列に空気乾燥器１５、空気圧貯蔵器３の方向に開放する絞り逆止弁１６と第二３／２方路弁１７が配置されている。この第一吸込み導管１０と第一供給導管１４を介して空気ばねユニット５、６、７、８も空気圧貯蔵器３と接続されている。このコンプレッサ２は、第二３／２方路弁１７を介して空気圧貯蔵器３と接続されている第二吸込み導管１８を有し、その導管にはコンプレッサ２への方向に開放する逆止弁１９が存在する。さらに、圧力側ではコンプレッサ２が第二供給導管２０を備えていて、供給導管は供給ユニット１の第一３／２方路弁１１を介して且つ結合導管９を介して方路弁ユニット４とそれにより空気ばねユニット５、６、７、８に案内される。
【００１２】
方路弁ユニット４には、大気に接続する２／２方路弁１２の傍に四つの別の２／２方路弁ユニット２１、２２、２３、２４が存在し、互いに平行に配置されている。この場合に各２／２方路弁ユニット２１、２２、２３、２４が一方で集合導管２５と結合導管９を介して供給ユニット１に接続され、他方でそれぞれに空気ばねユニット５、６、７、８と接続されている。方路弁ユニット４の集合導管２５には、圧力センサー２６が存在する。
【００１３】
大気からの空気で空気圧貯蔵器３を充填するために、方路弁ユニット４内の２／２方路弁１２が開放され、供給ユニット１の第一３／２方路弁１１が示された流れていない状態にあり、コンプレッサ２の吸込み側が方路弁ユニット４と接続されていて、第二３／２方路弁１７は示されていない流れる状態を有し、コンプレッサ２の圧力側が空気圧貯蔵器３と接続されている。コンプレッサ２は開放された２／２方路弁１２と吸込み導管１０を介して大気から空気を吸込み、圧縮された空気を第一供給導管１４と第二３／２方路弁１７を通して空気圧貯蔵器３に搬送される。
【００１４】
空気圧貯蔵器３からの乾燥された空気で空気ばね減衰ユニット５、６、７、８を充填するために、第二３／２方路弁１７が流れていない状態にあり、そして第一３／２方路弁１１が流れる状態にある。それによって第二３／２方路弁１７、コンプレッサ２と第一３／２方路弁１１を介して空気圧貯蔵器３と空気ばねユニット５、６、７、８との間の連結が成り立つ。この場合に方路弁ユニット４の２／２方路弁１２が流れていない状態にあり、そして対応する２／２方路弁２１、２２、２３、２４が流れる状態にある。
【００１５】
空気供給装置の出力可能性をその限界内に一定に保持するために、空気ばねユニット５、６、７、８や空気圧貯蔵器３内の圧力容積が永続的に検査され、空気圧貯蔵器３に追加的圧縮空気を供給するか、或いは過剰な圧縮空気を空気圧貯蔵器３から放出するために、測定される。
【００１６】
そのために、次の方法が適用される：
まず最初に、車両軸線、例えば前軸線の対応する空気ばねユニット５、６内の圧力が見積られる。この見積りは経験値を基礎にして且つ公知で容易に確認できるパラメータを参酌して行われる。これらパラメータには、例えば車両車体の現実の高さが付属される。この車両車体高さが例えば空気ばねユニット５、６のピストンロッドの移動長さに基づいて高さセンサーにより検出され得て、そのセンサーは各軸線に或いは空気ばねユニットに取り付けられている。このパラメータには、荷重特性と結びついた空気圧貯蔵器３の現実の圧力も付属される。この場合に、空気圧貯蔵器３の現実の圧力は簡単な形式で測定される、というのは、両３／２方路弁１１、１７が対応する状態に接続され、それにより空気圧貯蔵器３が方路弁ユニット４の圧力センサー２６と接続されている。制御された車両の両軸線上の圧力分布を一定荷重に一致させる荷重特性は特殊な車両特性から生じる。この荷重特性が少ないと完全の間の異なる荷重の場合に先行測定によって検出される。空気ばねユニット５、６のそのように見積られた圧力がまず最初に空気圧貯蔵器３の圧力と比較される。
【００１７】
空気圧貯蔵器３内の圧力が空気ばねユニット５、６内の見積られた圧力より大きいならば、第一３／２方路弁１１が流れていない状態にもたらされる。それによって空気圧貯蔵器３からコンプレッサ２と第二供給導管２０を介して空気ばねユニット５、６にまでの接続が中断され、同時に第一吸込み導管１０を介する接続がより高い貯蔵圧により負荷された逆止弁１３によって遮断される。それにより集合導管２５の容積は空気圧貯蔵器３、コンプレッサ２と乾燥器１５の容積から分離されている。
【００１８】
今、相前後して２／２方路弁ユニット２１、２２が開放されるので、２／２方路弁ユニット２１、２２の両側で圧力の補償を行う。この場合に集合導管２５の僅かで限定された容積のために、空気ばねユニット５、６と集合導管２５の間の圧力容積の僅かな補償のみが行われるので、車両車体の本質的でない上昇しか調整しない。その後に集合導管２５内の圧力が圧力センサー２６によって測定され、この圧力センサーは同時に対応する空気ばねユニット５、６内の圧力に一致させる。
【００１９】
空気ばねユニット５、６内の見積られた圧力が空気圧貯蔵器３内の圧力より高いならば、第一３／２方路弁１１が流れる状態にもたらされる。それによって集合導管２５は第二供給導管２０を介してコンプレッサ２の周囲の下で乾燥器１５の容積としか接続されていない。３／２方路弁１１のこの状態では、再び２／２方路弁ユニット２１、２２が開放されるので、２／２方路弁ユニット２１、２２を介する圧力補償を生じる。
【００２０】
この場合に一方で空気ばねユニット５、６の容積と他方で集合導管２５と乾燥器１５の容積との間の圧力容積の補償が生じるが、しかし集合導管２５と乾燥器１５における僅かで限定された容積のために再び非常に僅かに降下する。つまり、車両高さはほんの僅かに減少される。その後に再び集合導管２５の圧力は、同時に対応する空気ばねユニット５、６内の圧力に一致させる圧力センサー２６によって測定される。
【００２１】
同じ方法によると、後軸線の空気ばねユニット７、８の圧力が検出され、この場合に前軸線の空気ばねユニット５、６の圧力が測定されている際には、後軸線の空気ばねユニット７、８の圧力の見積りにおいて引き合いに出される。それは後軸線の見積りをなお正確にする。
【００２２】
空気圧貯蔵器３の公知の容積と空気圧貯蔵器３の測定された圧力により並びに両車両軸線の空気ばねユニット５、６、７、８の通路センサーを介して検出された容積と空気ばねユニット５、６、７、８の前記見積りを介して検出された圧力により、閉鎖型空気供給装置の圧力容積が算出される。それにより空気供給装置において圧縮空気量の必要量或いは過剰量が存在するか否かがわかる。それ故に、２／２方路弁ユニット１２と両３／２方路弁１１、１７は、圧縮空気を空気圧貯蔵器３から放出させるか、或いは圧縮空気を空気圧貯蔵器３に供給させるように、公知の形式で接続される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】閉鎖型空気供給装置の機能回路図を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１．．．．供給ユニット
２．．．．コンプレッサ
３．．．．空気圧貯蔵器
４．．．．方路弁ユニット
５、６、７、８．．．空気ばね減衰ユニット
９．．．．結合導管
１０．．．第一吸込み導管
１１．．．第一３／２方路弁
１２．．．２／２方路弁
１３．．．逆止弁
１４．．．第一供給導管
１５．．．空気乾燥器
１６．．．絞り逆止弁
１７．．．第二３／２方路弁
１８．．．第二吸込み導管
１９．．．逆止弁
２０．．．第二供給導管
２１、２２、２３、２４．．．２／２方路弁
２５．．．集合導管
２６．．．圧力センサー
2007537920.tif 000003
【国際調査報告】
2007537920.tif 000004
2007537920.tif 000005
2007537920.tif 000006
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