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【手続補正書】
【提出日】平成28年3月23日(2016.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤の前面に形成された遊技領域と、
遊技領域と非遊技領域とを区画するレール部材と、
遊技領域へ向けて所定の発射強度で遊技球を放出可能な発射装置と、
遊技領域内において遊技盤から遊技者側に突出して設けられた、遊技球が流入可能な流路を備えた部材と
を有しており、
前記流路の入口は、前記レール部材の内壁に沿った、前記所定の発射強度が少なくとも最大の発射強度である場合における遊技球の流下経路上に配置されており、
前記流路を構成する壁面のうち、遊技盤の中心側の壁面には一又は複数の突起部がそれぞれ一体成型されており、前記流路を流下する遊技球が前記一又は複数の突起部に衝突することで流下速度が減速されるよう構成され、前記流路の出口手前には前記突起部によって減速された遊技球の速度を更に減速させるコーナー構造が設けられ、前記コーナー構造の両壁面は一体構造となっている
ことを特徴とするぱちんこ遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本態様に係るぱちんこ遊技機は、
遊技盤の前面に形成された遊技領域と、
遊技領域と非遊技領域とを区画するレール部材と、
遊技領域へ向けて所定の発射強度で遊技球を放出可能な発射装置と、
遊技領域内において遊技盤から遊技者側に突出して設けられた、遊技球が流入可能な流路を備えた部材と
を有しており、
前記流路の入口は、前記レール部材の内壁に沿った、前記所定の発射強度が少なくとも最大の発射強度である場合における遊技球の流下経路上に配置されており、
前記流路を構成する壁面のうち、遊技盤の中心側の壁面には一又は複数の突起部がそれぞれ一体成型されており、前記流路を流下する遊技球が前記一又は複数の突起部に衝突することで流下速度が減速されるよう構成され、前記流路の出口手前には前記突起部によって減速された遊技球の速度を更に減速させるコーナー構造が設けられ、前記コーナー構造の両壁面は一体構造となっている
ことを特徴とするぱちんこ遊技機である。
＜付記＞
尚、本態様とは異なる別態様について以下に列記しておくが、これらには何ら限定されることなく実施することが可能である。
本別態様に係るぱちんこ遊技機は、
遊技盤（例えば、遊技盤前面Ａ１）の前面に形成された遊技領域（例えば、遊技領域Ａ１ａ）と、
遊技領域（例えば、遊技領域Ａ１ａ）と非遊技領域（例えば、遊技領域Ａ１ａ外）とを区画するレール部材（例えば、右外レール部材Ａ１−２）と、
遊技領域へ向けて所定の発射強度で遊技球を放出可能な発射装置（例えば、発射ハンドルＢ５−３）と、
遊技領域内において遊技盤から遊技者側に突出して設けられた、遊技球が流入可能な流路を備えた部材（例えば、減速形状Ａ１−３ａ）と
を有しており、
前記流路の入口は、前記レール部材（例えば、右外レール部材Ａ１−２）の内壁に沿った、前記所定の発射強度が少なくとも最大の発射強度である場合における遊技球の流下経路上に配置されており、
前記流路を構成する第一壁面（例えば、減速形状Ａ１−３ａの右壁面）と当該第一壁面（例えば、減速形状Ａ１−３ａの右壁面）と対向した第二壁面（例えば、減速形状Ａ１−３ａの左壁面）とが一体成型されており、且つ、第一壁面（例えば、減速形状Ａ１−３ａの右壁面）及び第二壁面（例えば、減速形状Ａ１−３ａの左壁面）には一又は複数の突起部（例えば、突起Ａ１−３ａ−ａ、突起Ａ１−３ａ−ｂ、突起Ａ１−３ａ−ｃ及び突起Ａ１−３ａ−ｄ）がそれぞれ一体成型されており、前記流路を流下する遊技球が前記一又は複数の突起部（例えば、突起Ａ１−３ａ−ａ、突起Ａ１−３ａ−ｂ、突起Ａ１−３ａ−ｃ及び突起Ａ１−３ａ−ｄ）に衝突することで流下速度が減速されるよう構成されている
ことを特徴とするぱちんこ遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月4日(2016.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具が位置している患者の器官の３Ｄ表示のために画像を処理するための方法であって、
（ａ）少なくとも２つの角度位置に位置決めすることのできる回転式Ｃ形アームであって、一方の端部に放射線源を有し、他方の端部に検出器を有し、前記放射線源と前記検出器との間に、ハウジングと前記ハウジングに対して回転可能な板とを備えたコリメータを有する回転式Ｃ形アームを有する医用イメージング・システムを使用するステップと、
（ｂ）前記Ｃ形アームを所与の角度位置に位置決めするステップと、
（ｃ）照射区域を画成するために前記コリメータを調節するステップと、
（ｄ）前記放射線源から放射線を前記照射区域に照射して、前記器官を通過させるステップと、
（ｅ）前記器官を通過した放射線を前記検出器によって捕獲して２Ｄ画像を取得するためのステップと、
前記回転式Ｃ形アームの各角度位置について前記ステップ（ｂ）〜（ｅ）を繰り返すステップと、
（ｆ）取得された複数の２Ｄ画像から関心領域の３Ｄ画像を再構成するステップと、
（ｇ）前記３Ｄ画像を表示するステップと、
を有し、
前記Ｃ形アームの角度位置に従って前記コリメータを調節することにより、前記放射線が前記手術器具を取り囲む区域のみを通過するように前記照射区域の範囲が定められる、方法。
【請求項２】
前記方法は、工程（ｂ）〜（ｅ）の前に、前記器官の中の前記手術器具の位置に対応する前記関心領域を決定するステップを有しており、前記コリメータが前記関心領域に従って調節される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記Ｃ形アームを第１の一連の角度位置に位置決めして得られた前記器官の第１の一連の全視野２Ｄ画像から、前記関心領域を決定するステップと、
或る角度位置に対応する全視野２Ｄ画像上に前記関心領域を理論的に投影することによって、前記Ｃ形アームの別の角度位置に関して前記コリメータを調節するステップと、
を有し、
前記板の位置は、前記関心領域の投影から計算される、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記板は、前記板の面に直交する軸に沿って平行移動することができる、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記Ｃ形アームは、前記患者の頭から足への軸に対応する回転スピン軸を中心にして回動できると共に、前記回転スピン軸と前記患者の両耳を通過する軸とに対して直角の垂直軸を中心に回動でき、
前記角度位置は前記回転スピン軸の周りの位置に対応し、
前記手術器具の相対的に大きい方の表面に対して前記放射線が実質的に直角になるように、前記Ｃ形アームを前記垂直軸を中心にして回動させることによって、前記Ｃ形アームの角度位置が補正される、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記関心領域の境界は、前記手術器具から２ｃｍよりも小さい距離だけ離れている、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記関心領域の境界は、前記手術器具から１．５ｃｍよりも小さい距離だけ離れている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記関心領域の境界は、前記手術器具から１ｃｍよりも小さい距離だけ離れている、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記板は前記照射区域を画成する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
手術器具が位置している患者の器官の画像を処理するための医用イメージング・システムであって、
少なくとも２つの角度位置に位置決めすることのできる回転式Ｃ形アームであって、一方の端部に、照射区域を照射するための放射線を放出する放射線源を有するとともに、他方の端部に、前記放射線を捕獲するための検出器を有する回転式Ｃ形アームと、
該Ｃ形アームを所与の角度位置に位置決めするための制御装置と、
前記放射線源と前記検出器との間に配置され、ハウジングおよび板を有するコリメータと、
を有し、
前記放射線が前記手術器具を取り囲む関心領域のみを通過するように前記照射区域の範囲を定めるために、前記コリメータは、前記Ｃ形アームの角度位置に従って照射区域が画成されるように調節可能であり、
前記板の位置が前記照射区域を画成し、
前記板は前記ハウジングに対して回動可能である、医用イメージング・システム。
【請求項１１】
前記板は、前記板の面に実質的に直角な軸に沿って平行移動することができる、請求項１０記載の医用イメージング・システム。
【請求項１２】
前記Ｃ形アームは、前記患者の頭から足への軸に対応する回転スピン軸を中心にして回動できると共に、前記回転スピン軸と前記患者の両耳を通過する軸とに対して直角の垂直軸を中心にして回動できる、請求項１０に記載の医用イメージング・システム。
【請求項１３】
前記板は前記照射区域を画成する、請求項１０に記載の医用イメージング・システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月25日(2016.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変表示を行い、表示結果として特定表示結果が導出表示されたときに遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技者の第１の動作を検出する第１の検出手段と、
遊技者の前記第１の動作とは異なる第２の動作を検出する第２の検出手段と、
遊技者に前記第１の動作を行うことを促進する第１の促進演出と、遊技者に前記第２の動作を行うことを促進する第２の促進演出とを実行する促進演出実行手段と、
を備え、
前記促進演出実行手段は、
一の可変表示において前記第１の促進演出を実行する場合、前記第１の促進演出の実行前の所定期間と実行後の所定期間との少なくともいずれか一方と、前記第１の促進演出の実行中の期間は前記第２の促進演出の実行を実行せず、
前記第１の検出手段で前記第１の動作が検出されたときと、前記第２の検出手段で前記第２の動作が検出されたときとで、同一の特定演出を実行する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）上記目的を達成するため、本発明に係る遊技機は、
可変表示を行い、表示結果として特定表示結果が導出表示されたときに遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技者の第１の動作を検出する第１の検出手段（例えばコントローラセンサユニット３５Ａなど）と、
遊技者の前記第１の動作とは異なる第２の動作を検出する第２の検出手段（例えばプッシュセンサ３５Ｂなど）と、
遊技者に前記第１の動作を行うことを促進する第１の促進演出と、遊技者に前記第２の動作を行うことを促進する第２の促進演出とを実行する促進演出実行手段（例えばステップＳ５４４やステップＳ５５５の処理を実行する演出制御用ＣＰＵ１２０など）と、
を備え、
前記促進演出実行手段は、
一の可変表示において前記第１の促進演出を実行する場合、前記第１の促進演出の実行前の所定期間と実行後の所定期間との少なくともいずれか一方と、前記第１の促進演出の実行中の期間は前記第２の促進演出の実行を実行せず（例えばステップＳ６０６の処理を実行する演出制御用ＣＰＵ１２０など）、
前記第１の検出手段で前記第１の動作が検出されたときと、前記第２の検出手段で前記第２の動作が検出されたときとで、同一の特定演出を実行する
ことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月13日(2016.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に、圧電層と電極層を有する圧電素子が固定され、前記圧電素子の振動エネルギーによって前記基板を振動させ、前記基板の振動エネルギーを出力する振動体であって、
前記基板と前記圧電素子との間にセラミックス層が設けられ、
前記セラミックス層の厚さ方向の断面を、前記セラミックス層の厚さ方向に対して垂直な方向に、全ての辺の長さが該セラミックス層の膜厚と同じである正方形に分割した場合に、前記正方形からなる第１の領域の空隙率と、前記第１の領域と前記セラミックス層の厚さ方向に対して垂直な方向で隣接する前記正方形からなる第２の領域の空隙率との差が、１５％以内であることを特徴とする振動体。
【請求項２】
前記セラミックス層は、前記基板側にある第１の領域と、前記第１の領域より前記圧電素子側にある第２の領域を有し、
前記第１の領域は、前記第２の領域よりも空隙率が高いことを特徴とする請求項１に記載の振動体。
【請求項３】
前記１つの直方体の空隙率は、３５〜６５％であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動体。
【請求項４】
前記セラミックス層は、一度溶融したガラス成分を含んだガラス粉末が混合されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項５】
前記セラミックス層に混合されている前記ガラス粉末は、２０〜８０ｍｏｌ％の酸化ケイ素および、１〜４０ｍｏｌ％の酸化ホウ素と、少なくとも１種類以上のアルカリ土類金属酸化物を１〜４０ｍｏｌ％の範囲で含み、
前記ガラス粉末は、前記セラミックス層のセラミックス粉末の重量に対して０．５重量％以上、１０重量％以下、添加されていることを特徴とする請求項４に記載の振動体。
【請求項６】
前記セラミックス層は、主成分として圧電層と同じ成分を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項７】
前記圧電層は、ジルコン酸鉛とチタン酸鉛を主成分として含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項８】
前記圧電素子は、銀、もしくは銀とパラジウム、もしくはパラジウムからなる前記電極層を同時焼成して構成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項９】
前記圧電素子を構成する前記電極層は、銀もしくは銀とパラジウム、もしくはパラジウム中に、前記圧電層の主成分と同じ成分の粉末を含有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項１０】
前記基板は、９９．５重量％以上、９９．９９重量％以下の純度のアルミナで構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項１１】
前記圧電素子が、前記基板に対し前記セラミックス層を介して固定されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の振動体。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の振動体を駆動動力源として構成されていることを特徴とする振動型駆動装置。
【請求項１３】
圧電層と電極層を有する圧電素子を、セラミックス層を介して基板に固定した振動体を製造する振動体の製造方法であって、
前記基板の上に、前記セラミックス層としてガラス成分を含んだガラス粉末が混合されているセラミックス層を形成するに際し、
前記ガラス粉末として、酸化ケイ素、酸化ホウ素と、少なくとも１種類以上のアルカリ土類金属酸化物が含まれたガラス粉末を用い、
前記ガラス粉末を前記セラミックス層のセラミックス粉末の重量に対して０．５重量％以上、１０重量％以下、添加したセラミックス層を、前記基板の上に形成する工程と、
前記基板の上に形成された前記セラミックス層上に、前記圧電素子を形成する工程と、
前記基板と前記セラミックス層と前記圧電素子とを、同時に焼成してこれらを一体化する工程と、
を有することを特徴とする振動体の製造方法。
【請求項１４】
前記ガラス粉末と前記セラミックス粉末を含むペーストを作成する工程と、
前記ペーストを溶剤で希釈する工程と、
前記ペーストを粉砕、分散させる工程と、を更に有することを特徴とする請求項１３に記載の振動体の製造方法。
【請求項１５】
前記溶剤中に分散された前記ペーストを、揺動させながら濃縮する工程を更に有することを特徴とする請求項１４に記載の振動体の製造方法。
【請求項１６】
前記濃縮する工程は、ロータリーエバポレータで行われることを特徴とする請求項１５に記載の振動体の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2014018057.tif 000001
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月18日(2016.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するエネルギーを発生させるエネルギー発生素子が第一の面上に形成された基板と、前記基板の上に、前記液体を吐出する吐出口及び該吐出口に連通する液体流路を形成する流路形成部材と、を備える液体吐出ヘッドであって、
前記流路形成部材は、前記液体流路の外側を取り囲む位置に、該流路形成部材の上面に開口する第一の窪みと、該第一の窪みに開口する溝と、を有し、
前記流路形成部材の上面と前記第一の窪みの傾斜部との間の、前記流路形成部材側の角度は鈍角であり、
前記溝は鋸歯状の側壁を有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記溝が、前記基板の前記第一の面から前記流路形成部材の上面に向かう方向に断面積が小さくなるテーパー形状を有する請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記流路形成部材が該流路形成部材の上面に開口する第二の窪みを有し、前記吐出口は該第二の窪みに開口している請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記吐出口は、前記基板の前記第一の面から前記流路形成部材の上面に向かう方向に断面積が小さくなるテーパー形状を有する請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記吐出口が、該吐出口内に突起が設けられた構造を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
液体を吐出するエネルギーを発生させるエネルギー発生素子が第一の面上に形成された基板と、前記基板の上に、前記液体を吐出する吐出口及び該吐出口に連通する液体流路を形成する流路形成部材と、を備え、
前記流路形成部材は、前記液体流路の外側を取り囲む位置に、該流路形成部材の上面に開口する第一の窪みと、該第一の窪みに開口する溝と、を有し、
前記流路形成部材の上面と前記第一の窪みの傾斜部との間の、前記流路形成部材側の角度は鈍角であり、
前記溝は、鋸歯状の側壁を有する液体吐出ヘッドの製造方法であって、
（１）前記基板の前記第一の面上に、溶解可能な樹脂を用いて、前記液体流路の型材となる流路型パターンと、該流路型パターンの外側を取り囲む土台パターンと、を含む溶解可能な樹脂層を形成する工程と、
（２）前記基板および前記溶解可能な樹脂層の上に、感光性樹脂からなる被覆樹脂層を形成する工程と、
（３）前記土台パターンに沿って前記被覆樹脂層の上面に前記第一の窪みを形成する工程と、
（４）前記被覆樹脂層に、前記溝に相当する第一の潜像と、前記吐出口に相当する第二の潜像と、を形成する工程と、
（５）前記第一の潜像及び前記第二の潜像を現像し、前記溶解可能な樹脂層を除去する工程と、
を有することを特徴とする液体吐出ヘッドの製造方法。
【請求項７】
前記第一の潜像及び前記第二の潜像は、前記被覆樹脂層の上面と該上面から前記基板方向に１０μｍの位置との間に露光フォーカスの位置を合わせて同時に形成する請求項６に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。
【請求項８】
前記感光性樹脂がネガ型感光性樹脂である請求項６又は７に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。
【請求項９】
前記工程（３）において、前記第一の窪みに加え、前記吐出口が形成される第二の窪みも同時に形成される請求項６乃至８のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの製造方法。
【請求項１０】
前記工程（３）において、少なくとも、前記第一の窪みが形成される領域と、前記第二の窪みが形成される領域と、を除いた部分の前記被覆樹脂層を露光した後に、前記感光性樹脂の軟化点以上の温度で熱処理することにより、前記第一の窪みと、前記第二の窪みと、を同時に形成する請求項９に記載の液体吐出ヘッドの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
そこで、本発明の一形態は、
液体を吐出するエネルギーを発生させるエネルギー発生素子が第一の面上に形成された基板と、前記基板の上に、前記液体を吐出する吐出口及び該吐出口に連通する液体流路を形成する流路形成部材と、を備える液体吐出ヘッドであって、
前記流路形成部材は、前記液体流路の外側を取り囲む位置に、該流路形成部材の上面に開口する第一の窪みと、該第一の窪みに開口する溝と、を有し、
前記流路形成部材の上面と前記第一の窪みの傾斜部との間の、前記流路形成部材側の角度は鈍角であり、
前記溝は鋸歯状の側壁を有することを特徴とする液体吐出ヘッドである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の一形態は、
液体を吐出するエネルギーを発生させるエネルギー発生素子が第一の面上に形成された基板と、前記基板の上に、前記液体を吐出する吐出口及び該吐出口に連通する液体流路を形成する流路形成部材と、を備え、
前記流路形成部材は、前記液体流路の外側を取り囲む位置に、該流路形成部材の上面に開口する第一の窪みと、該第一の窪みに開口する溝と、を有し、
前記流路形成部材の上面と前記第一の窪みの傾斜部との間の、前記流路形成部材側の角度は鈍角であり、
前記溝は、鋸歯状の側壁を有する液体吐出ヘッドの製造方法であって、
（１）前記基板の前記第一の面上に、溶解可能な樹脂を用いて、前記液体流路の型材となる流路型パターンと、該流路型パターンの外側を取り囲む土台パターンと、を含む溶解可能な樹脂層を形成する工程と、
（２）前記基板および前記溶解可能な樹脂層の上に、感光性樹脂からなる被覆樹脂層を形成する工程と、
（３）前記土台パターンに沿って前記被覆樹脂層の上面に前記第一の窪みを形成する工程と、
（４）前記被覆樹脂層に、前記溝に相当する第一の潜像と、前記吐出口に相当する第二の潜像と、を形成する工程と、
（５）前記第一の潜像及び前記第二の潜像を現像し、前記溶解可能な樹脂層を除去する工程と、
を有することを特徴とする液体吐出ヘッドの製造方法である。
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月8日(2016.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入する有機性排水を嫌気性処理することでバイオガスを発生させる嫌気性処理槽を備えた嫌気性処理システムであって、
前記バイオガスは還元性の高いガスを含み、
前記嫌気性処理槽で発生した前記バイオガスの少なくとも一部を前記嫌気性処理槽に流入する有機性排水へ返送し、酸化還元電位が−２００ｍＶ以上の酸化状態である当該有機性排水に対して前記バイオガス中の還元性の高いガスを溶け込ませることにより、当該有機性排水の酸化還元電位を低下させるガス返送手段を備え、
前記嫌気性処理槽において、酸化還元電位が低下した前記有機性排水を嫌気性処理することを特徴とする嫌気性処理システム。
【請求項２】
前記有機性排水を前記嫌気性処理槽の前段で処理する前段処理槽をさらに備え、
前記ガス返送手段は、前記バイオガスの少なくとも一部を前記前段処理槽へ返送する第１のガス返送路を有することを特徴とする請求項１記載の嫌気性処理システム。
【請求項３】
前記有機性排水を前記嫌気性処理槽の前段で処理する前段処理槽をさらに備え、
前記前段処理槽の前段に設けられ、前記有機性排水を還元処理する還元槽を更に備え、
前記ガス返送手段は、前記バイオガスの少なくとも一部を前記還元槽へ返送する第２のガス返送路を有することを特徴とする請求項１又は２記載の嫌気性処理システム。
【請求項４】
前記前段処理槽の前段に設けられ、前記有機性排水を還元処理する還元槽を更に備え、
前記ガス返送手段は、前記前段処理槽内のガスの一部を前記還元槽へ移送するガス移送路を有することを特徴とする請求項２に記載の嫌気性処理システム。
【請求項５】
嫌気性処理槽において流入する有機性排水を嫌気性処理することでバイオガスを発生させる嫌気性処理工程を備えた嫌気性処理方法であって、
前記バイオガスは還元性の高いガスを含み、
前記嫌気性処理槽で発生した前記バイオガスの少なくとも一部を前記嫌気性処理槽に流入する有機性排水へ返送し、酸化還元電位が−２００ｍＶ以上の酸化状態である当該有機性排水に対して前記バイオガス中の還元性の高いガスを溶け込ませることにより、当該有機性排水の酸化還元電位を低下させるガス返送工程を備え、
前記嫌気性処理工程において、酸化還元電位が低下した前記有機性排水を嫌気性処理することを特徴とする嫌気性処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記作用を効果的に奏する他の構成として、具体的には、前記前段処理槽の前段に設けられ、前記有機性排水を還元処理する還元槽を更に備え、前記ガス返送手段は、前記バイオガスの少なくとも一部を前記還元槽へ返送する第２のガス返送路を有する態様が挙げられる。
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月28日(2016.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技に必要な電力の供給を行う電源手段と、前記遊技を司る主制御手段と、前記電源手段からの受電に伴い前記主制御手段への前記電力の供給に係る電源制御を実行する電源制御手段と、前記主制御手段と通信可能に接続され、前記主制御手段からの演出に係る演出制御指令に応じた制御処理を行う演出制御手段と、を備え、
前記主制御手段は、
前記電源手段からの電力の供給開始に伴い制御開始処理を実行する制御開始処理実行手段と、
遊技進行のための遊技進行割込み処理を所定の周期で実行する遊技進行割込み処理実行手段と、
遊技領域に発射された遊技媒体が前記遊技領域を流下して所定の始動領域を通過したことに基づき、前記遊技進行割込み処理において、少なくとも大当り抽選に関係する当否乱数および変動パターン抽選に関係する変動パターン乱数を取得する乱数取得手段と、
前記乱数取得手段によって取得された当否乱数を用いて大当り抽選を行う大当り抽選手段と、
前記大当り抽選の結果が大当りとなった場合に通常よりも遊技者に有利な特別遊技を実行する特別遊技実行手段と、
前記乱数取得手段によって取得されたパターン乱数を用いて特別図柄の変動パターンの抽選を行う変動パターン抽選手段と、
を備えるぱちんこ遊技機において、
前記主制御手段には、
特別図柄の変動中に始動領域を通過して取得した乱数に関する情報を記憶する保留制御手段と、
前記演出制御手段に対し、演出制御に使用するためのコマンドを送信するコマンド送信手段と、
前記保留制御手段によって記憶された乱数値情報がいずれの乱数値範囲に属するかを判定し、前記コマンド送信手段を用いて前記演出制御手段に対し乱数値に係る情報を送信する事前判定手段と、を有し、
前記大当り抽選手段にて実行される大当り抽選に使用される大当り抽選テーブルは、上限値を含む乱数値範囲、および下限値を含む乱数値範囲ははずれが割り当てられており、
前記事前判定手段にて、前記当否乱数に関する事前判定を行う場合は、前記大当り抽選テーブルの各乱数値範囲に対応して、少なくとも３以上の乱数値領域に区分された当否乱数事前判定テーブルを使用し、前記変動パターン乱数に関する事前判定を行う場合は、複数の乱数値領域に区分された変動パターン乱数事前判定テーブルを使用し、抽選対象とする乱数値に対し、乱数値領域の何れに属するかを順次区分された領域の乱数値範囲に係る値を用いて判定することを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、遊技に必要な電力の供給を行う電源手段（電源基板など）と、前記遊技を司る主制御手段（主制御基板など）と、前記電源手段からの受電に伴い前記主制御手段への前記電力の供給に係る電源制御を実行する電源制御手段（停電監視回路部など）と、前記主制御手段と通信可能に接続され、前記主制御手段からの演出に係る演出制御指令に応じた制御処理を行う演出制御手段（演出制御基板など）と、を備え、
前記主制御手段は、
前記電源手段からの電力の供給開始に伴い制御開始処理を実行する制御開始処理実行手段と、
遊技進行のための遊技進行割込み処理を所定の周期で実行する遊技進行割込み処理実行手段と、
遊技領域に発射された遊技媒体が前記遊技領域を流下して所定の始動領域を通過したことに基づき、前記遊技進行割込み処理において、少なくとも大当り抽選に関係する当否乱数および変動パターン抽選に関係する変動パターン乱数を取得する乱数取得手段と、
前記乱数取得手段によって取得された当否乱数を用いて大当り抽選を行う大当り抽選手段と、
前記大当り抽選の結果が大当りとなった場合に通常よりも遊技者に有利な特別遊技を実行する特別遊技実行手段と、
前記乱数取得手段によって取得されたパターン乱数を用いて特別図柄の変動パターンの抽選を行う変動パターン抽選手段と、
を備えるぱちんこ遊技機において、
前記主制御手段には、
特別図柄の変動中に始動領域を通過して取得した乱数に関する情報を記憶する保留制御手段と、
前記演出制御手段に対し、演出制御に使用するためのコマンドを送信するコマンド送信手段と、
前記保留制御手段によって記憶された乱数値情報がいずれの乱数値範囲に属するかを判定し、前記コマンド送信手段を用いて前記演出制御手段に対し乱数値に係る情報を送信する事前判定手段と、を有し、
前記大当り抽選手段にて実行される大当り抽選に使用される大当り抽選テーブルは、上限値を含む乱数値範囲、および下限値を含む乱数値範囲ははずれが割り当てられており、
前記事前判定手段にて、前記当否乱数に関する事前判定を行う場合は、前記大当り抽選テーブルの各乱数値範囲に対応して、少なくとも３以上の乱数値領域に区分された当否乱数事前判定テーブルを使用し、前記変動パターン乱数に関する事前判定を行う場合は、複数の乱数値領域に区分された変動パターン乱数事前判定テーブルを使用し、抽選対象とする乱数値に対し、乱数値領域の何れに属するかを順次区分された領域の乱数値範囲に係る値を用いて判定することを特徴とする遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月7日(2016.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットの操作対象物を撮像部により複数回撮像して取得した複数の撮像画像を用いて、前記操作対象物の３次元情報を取得するロボットシステムであって、
前記撮像部が前記操作対象物を第１の方向から撮像した撮像範囲を示す情報と、前記撮像部が前記操作対象物を前記第１の方向とは異なる方向である第２の方向から撮像した撮像範囲を示す情報とを表示部に表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項２】
第１の撮像部と、
ロボットと、
前記ロボットの操作対象物を第１の方向から撮像した第１の撮像画像と、前記操作対象物を前記第１の撮像部が前記第１の方向とは異なる方向から撮像した画像である第２の撮像画像とを取得する画像取得部と、
表示部と、
前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報と、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報とを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とするロボットシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロボットシステムにおいて、
第２の撮像画像は、時間的に連続したライブビュー画像である
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
第２の撮像画像は、第１の撮像画像を取得した後で取得される
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項５】
請求項２に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記ロボットを示す画像及び前記第１の撮像部を示す画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記ロボット、前記第１の撮像部及び前記操作対象物を仮想空間内に配置し、当該仮想空間における任意の視点から前記仮想空間内に配置された前記ロボット、前記第１の撮像部及び前記操作対象物を見た画像である俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部を備え、
前記表示制御部は、前記俯瞰画像を前記表示部に表示し、かつ前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報及び前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報を前記俯瞰画像に重畳表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報として前記第２の撮像画像を前記表示部に表示し、かつ前記第２の撮像画像に前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報を重畳表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項８】
請求項２から６のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報と、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報とを、異なる色で表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項９】
請求項２から６のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報と、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報とを、異なる形状で表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項１０】
請求項２から７のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報として、前記第１の撮像画像の撮像範囲を線で表示した枠として表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項１１】
請求項２から７のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第１の撮像画像の撮像範囲を示す情報として、前記第１の画像の撮像範囲を、当該第１の画像の撮像範囲以外の範囲と識別可能な色で塗りつぶした図形として表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項１２】
請求項２から６のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報として、前記第２の撮像画像の撮像範囲を線で表示した枠として表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項１３】
請求項２から６のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第２の撮像画像の撮像範囲を示す情報として、前記第２の画像の撮像範囲を、当該第２の画像の撮影範囲以外の範囲と識別可能な色で塗りつぶした図形として表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【請求項１４】
請求項２から７のいずれか一項に記載のロボットシステムにおいて、
前記表示制御部は、前記第１の撮像部の光軸を表示する
ことを特徴とするロボットシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月15日(2016.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
力覚センサーと、
前記力覚センサーからのセンサー情報に基づいて、ロボット制御を行う制御部と、
記憶部と、
を含み、
前記制御部は、
教示モードでは、ロボットが作業対象物又は作業台の代わりとなるような前記ロボット制御を行い、
前記記憶部は、
前記教示モードにおいて得られた前記センサー情報を、動作モードにおいて使用される制御パラメーターの設定用情報として記憶することを特徴とするロボット。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、
前記動作モードでは、前記教示モードでの前記センサー情報に基づいて設定された前記制御パラメーターと、前記動作モードでの前記力覚センサーからの前記センサー情報とに基づいて、前記ロボット制御として力制御を行うことを特徴とするロボット。
【請求項３】
請求項２において、
前記制御部は、
前記教示モードでの前記センサー情報に基づいて、前記制御パラメーターとしてデジタルフィルターのフィルター係数を設定し、前記動作モードでは、設定した前記フィルター係数を用いたデジタルフィルター処理により、前記力制御を行うことを特徴とするロボット。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御部は、
前記教示モードでの前記センサー情報に基づいて、前記制御パラメーターとして前記ロボットの作業力を設定し、設定した前記作業力と、前記動作モードでの前記力覚センサーからの前記センサー情報とに基づいて、前記デジタルフィルターに対する入力情報を設定することを特徴とするロボット。
【請求項５】
請求項４において、
前記動作モードにおいて、前記ロボットが前記作業対象物に与える力を前記力覚センサーの前記センサー情報として取得する場合に、
前記制御部は、
前記作業力と、前記動作モードでの前記力覚センサーからの前記センサー情報との差分情報を前記デジタルフィルターに対する前記入力情報として設定することを特徴とするロボット。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記デジタルフィルター処理として、２次の前記デジタルフィルターを用いた処理を行うことを特徴とするロボット。
【請求項７】
請求項３乃至５のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記デジタルフィルター処理として、３次以上の前記デジタルフィルターを用いた処理を行うことを特徴とするロボット。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記教示モードでの前記センサー情報に対して線形予測分析処理を行うことで、前記制御パラメーターを求めることを特徴とするロボット。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記制御部は、
作業者が作業を行う前記作業対象物を、前記ロボットのアームのエンドエフェクターが前記作業台として支持する制御を、前記ロボットが前記作業台の代わりとなるような前記ロボット制御として行うことを特徴とするロボット。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記制御部は、
前記ロボットの第１のアームのエンドエフェクターと、前記ロボットの第２のアームの前記エンドエフェクターを、作業者が作業を行う前記作業対象物の表面に対応する位置に設定する制御を、前記ロボットが前記作業対象物の代わりとなるような前記ロボット制御として行うことを特徴とするロボット。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記制御部は、
前記作業対象物により発生する力を模擬した模擬力情報を出力する模擬力出力部を含み、
前記制御部は、
出力された前記模擬力情報に基づく前記作業対象物の運動に対応させて、前記作業対象物の前記表面に対応する前記エンドエフェクターの位置を設定する制御を、前記ロボットが前記作業対象物の代わりとなるような前記ロボット制御として行うことを特徴とするロボット。
【請求項１２】
教示モードでは、
ロボットを作業台として、前記作業台である前記ロボットに支持される作業対象物に対する作業者の作業による力を力覚センサーのセンサー情報として取得する処理、又は
前記ロボットを前記作業対象物とする前記作業者の作業による前記力を、前記力覚センサーの前記センサー情報として取得する処理を行い、
動作モードでは、
前記教示モードにおいて取得した前記センサー情報と、前記動作モードにおいて前記力覚センサーから取得した前記センサー情報とに基づいて、ロボット制御を行うことを特徴とするロボット。
【請求項１３】
力覚センサーからのセンサー情報に基づいて、前記力覚センサーを含むロボットの制御を行うロボットの制御方法であって、
教示モードでは、前記ロボットが作業対象物又は作業台の代わりとなるようなロボット制御を行い、
前記教示モードにおいて得られた前記センサー情報を、動作モードにおいて使用される制御パラメーターを取得するための情報として記憶することを特徴とするロボットの制御方法。
【請求項１４】
教示モードでは、
ロボットを作業台として、前記作業台である前記ロボットに支持される作業対象物に対する作業者の作業による力を力覚センサーのセンサー情報として取得する処理、又は
前記ロボットを前記作業対象物とする前記作業者の作業による前記力を、前記力覚センサーの前記センサー情報として取得する処理を行い、
動作モードでは、
前記教示モードにおいて取得した前記センサー情報と、前記動作モードにおいて前記力覚センサーから取得した前記センサー情報とに基づいて、ロボット制御を行うことを特徴とするロボットの制御方法。
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月29日(2016.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録手段により記録が行われる記録領域に対し被記録媒体搬送方向上流側に設けられた第１回転体、および前記記録領域に対し被記録媒体搬送方向下流側に設けられた第２回転体を含む複数の回転体にかけ渡され、前記複数の回転体の回転によって周回することにより被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの周回方向において前記記録領域より被記録媒体搬送方向下流側に配置された、前記搬送ベルトをクリーニングする第１クリーニング部と、
前記搬送ベルトの周回方向において前記第１クリーニング部より下流側に配置された、前記搬送ベルトをクリーニングする第２クリーニング部と、を備え、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記第１クリーニング部による前記搬送ベルトのクリーニング幅は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記第２クリーニング部による前記搬送ベルトのクリーニング幅より狭いとともに、前記第２クリーニング部によるクリーニング領域の内側に前記第１クリーニング部によるクリーニング領域が位置する、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記第１クリーニング部は前記搬送ベルトのベルト表面をワイピングするブレード部材を備えて成る、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の被記録媒体搬送装置において、前記ブレード部材は、前記第２回転体における搬送ベルトのかけ渡し範囲においてベルト表面が下向きとなる位置で前記搬送ベルトと接する、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記第２クリーニング部は、前記搬送ベルトに付着した堆積物を払拭する布帛を備えて構成される、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ベルトを帯電させるベルト帯電手段を備え、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記ベルト帯電手段が前記搬送ベルトを帯電させる帯電領域の幅は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記第１クリーニング部によるクリーニング幅より狭いとともに、前記第１クリーニング部によるクリーニング領域の内側に前記帯電領域が位置する、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の被記録媒体搬送装置において、前記記録手段は、液滴を吐出する液滴吐出ノズルを複数有し、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記液滴吐出ノズルの配置領域幅は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記帯電領域の幅より狭いとともに、前記帯電領域の内側に前記液滴吐出ノズルの配置領域が位置する、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ベルトの周回方向において前記第２クリーニング部によるクリーニング領域から前記帯電領域に至る区間の長さは、前記第１クリーニング部によるクリーニング領域から前記第２クリーニング部によるクリーニング領域に至る区間の長さより長い、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ベルトは、前記第１回転体と前記第２回転体との間におけるベルト区間で前記記録手段と対向しており、
前記搬送ベルトの周回方向において前記記録領域は、前記第１回転体と前記第２回転体との間におけるベルト区間の中間位置より被搬送媒体搬送方向上流側に位置している、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記記録手段は、被記録媒体搬送方向下流側に、前記搬送ベルト上の被記録媒体を検出する検出手段を備え、
前記第２クリーニング部は、クリーニングの実行状態と非実行状態とを切り換え可能に構成されており、
前記第２クリーニング部を制御する制御手段は、基準時から所定時間を経過して前記検出手段が被記録媒体を検出しない場合、前記第２クリーニング部を前記非実行状態から前記実行状態に切り換える、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と対向配置された、請求項１から９のいずれか一項に記載された前記被記録媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の被記録媒体搬送装置において、
前記第１クリーニング部は、クリーニングの実行状態と非実行状態とを切り換え可能に構成されており、
前記第１クリーニング部を制御する制御手段は、基準時から所定時間を経過して前記検出手段が被記録媒体を検出しない場合、前記第１クリーニング部を前記実行状態から前記非実行状態に切り換える、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
複数の回転体にかけ渡され、前記複数の回転体の回転によって周回することにより被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記複数の回転体のうち何れか１つの前記回転体において対応するように配置された、前記搬送ベルトをクリーニングする第１クリーニング部と、
前記搬送ベルトの周回方向において前記第１クリーニング部より下流側に配置された、前記搬送ベルトをクリーニングする第２クリーニング部と、を備え、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記第１クリーニング部による前記搬送ベルトのクリーニング幅は、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向である幅方向における、前記第２クリーニング部による前記搬送ベルトのクリーニング幅より狭いとともに、前記第２クリーニング部によるクリーニング領域の内側に前記第１クリーニング部によるクリーニング領域が位置する、
ことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本態様によれば、第１クリーニング部と、その下流側の第２クリーニング部とを備え、第１クリーニング部が搬送ベルトをクリーニングするクリーニング幅は、第２クリーニング部によるクリーニング幅より狭いとともに、前記第２クリーニング部によるクリーニング領域の内側に前記第１クリーニング部によるクリーニング領域が位置するので、第１クリーニング部の両端から外側に逃げた掻き取り漏れの液滴や紙粉等は第２クリーニング部によって捕獲される。これにより、搬送ベルト上に液滴や紙粉等が堆積することを抑制し或いは防止することができ、搬送ベルトをより一層確実にクリーニングすることが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
なお、基準時の判断は被記録媒体先端の通過を検出した時点とすることが好ましいが、これに限定されるわけではなく、被記録媒体の後端を検出部位として判断しても良いし、被記録媒体に窪みや穴等を設けその位置を検出部位として判断しても良い。
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月5日(2016.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図２は、本実施の形態に係るシート給送装置３１Ｃの構成を説明する図である。なお、図２の（ａ）はシート給送装置３１Ｃの斜視図、（ｂ）はシート給送装置３１Ｃの側面図である。図２において、３は給紙カセット６に積載されたシートをピックアップする給送ローラであるピックアップローラ、２はピックアップされたシートを搬送する搬送ローラであるフィードローラである。１はフィードローラ２と接離可能に圧接し、複数のシートを一枚ずつ分離する分離部１ａを構成する分離ローラであるリタードローラである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図７において、１９はリタードローラ軸４を保持するリタードローラホルダであり、このリタードローラホルダ１９は、フィードローラ軸２ａ及びリタードローラ軸４に平行に設けられたリタードホルダ軸２５を回動中心に回動する。なお、２０は不図示の駆動部とリタードローラ軸４との間に設けられたカップリングであり、駆動部からの駆動はカップリング２０を介してリタードローラ軸４に伝達される。また、このリタードローラホルダ１９の回動端は、既述した図６に示すリタード加圧バネ１６により上方に付勢されており、これによりリタードローラ軸４が上方に移動し、リタードローラ１はフィードローラ２に圧接する。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月1日(2016.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像から第１の検出対象の領域を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出対象の領域を推定可能な第２の検出対象の領域を画像から検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域の位置を補正する補正手段と、
前記第１の検出対象の領域に基づいて、評価領域を設定する設定手段と、
前記評価領域に対応する画像の信号に基づいて、焦点検出制御、露出制御、色制御の少なくとも一つを行う制御手段とを有し、
前記補正手段は、前記第２の検出対象の領域の情報に基づいて、前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域の位置を補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記第２の検出対象の領域の情報に基づいて、前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域のサイズをさらに補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の少なくとも一方の検出結果の信頼度が低いと判定された場合、前記補正手段は、前記第１の検出対象の領域の補正を制限することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の検出対象の領域を示す表示を行う表示制御手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記第２の検出対象の領域の情報に基づいて、前記表示制御手段によって表示される前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域を示す表示の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の向きまたは角度を検出する第３の検出手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記第３の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出対象の領域の補正を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象が正面を向いていることが前記第３の検出手段によって検出された場合、前記第１の検出対象の領域の補正を制限することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域と前記第２の検出対象の領域とのサイズおよび中心位置の少なくとも一方の差分が所定値より大きい場合、前記補正手段は、前記第１の検出対象の領域の補正を制限することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の検出対象は人物の顔であって、前記第２の検出対象は人物の体であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記第１の検出対象の領域に基づいて、第１の評価領域を設定するとともに、当該第１の評価領域より小さい第２の評価領域を設定し、
前記制御手段は、前記第１の評価領域から得られる信号と前記第２の評価領域から得られる信号とに基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記補正手段により前記第１の検出対象の領域の位置を補正する場合、前記設定手段は、補正後の前記第１の検出対象の領域に基づいて前記第１の評価領域を設定し、補正前の前記第１の検出対象の領域に基づいて前記第２の評価領域を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記第１の評価領域内に含まれるように前記第２の評価領域を設定することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記補正手段により前記第１の検出対象の領域の位置を補正しない場合、前記設定手段は、前記第１の評価領域に基づいて前記第２の評価領域を設定することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第２の検出手段によって検出された前記第２の検出対象の向きまたは角度を検出する第４の検出手段をさらに有し、
前記設定手段は、さらに前記第４の検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の評価領域を設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記補正手段は、前記第２の検出手段によって検出された前記第２の検出対象の領域の情報に基づいて前記第１の検出対象の領域を推定し、推定した前記第１の検出対象の領域の情報に基づいて前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
被写体像を光電変換して画像を生成する撮像手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
画像処理装置の制御方法であって、
第１の検出手段が、画像から第１の検出対象の領域を検出する第１の検出ステップと、第２の検出手段が、前記第１の検出対象の領域を推定可能な第２の検出対象の領域を画像から検出する第２の検出ステップと、
補正手段が、前記第１の検出ステップで検出された前記第１の検出対象の領域の位置を補正する補正ステップと、
設定手段が、前記第１の検出対象の領域に基づいて、評価領域を設定する設定ステップと、
制御手段が、前記評価領域に対応する画像の信号に基づいて、焦点検出制御、露出制御、色制御の少なくとも一つを行う制御ステップとを有し、
前記補正ステップにおいて前記補正手段は、前記第２の検出対象の領域の情報に基づいて、前記第１の検出ステップで検出された前記第１の検出対象の領域を補正することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像処理装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述の目的は、画像から第１の検出対象の領域を検出する第１の検出手段と、第１の検出対象の領域を推定可能な第２の検出対象の領域を画像から検出する第２の検出手段と、第１の検出手段によって検出された第１の検出対象の領域の位置を補正する補正手段と、第１の検出対象の領域に基づいて、評価領域を設定する設定手段と、評価領域に対応する画像の信号に基づいて、焦点検出制御、露出制御、色制御の少なくとも一つを行う制御手段とを有し、補正手段は、第２の検出対象の領域の情報に基づいて、前記第１の検出手段によって検出された前記第１の検出対象の領域の位置を補正することを特徴とする画像処理装置によって達成される。