(57)【要約】  本発明は、エンジンが実行する仕事に使用される、必要なエネルギーを発生するための複数のシリンダを有する内燃エンジンに関する。本発明によれば、エンジンのシリンダ間に負荷を自動的に分散させるのに、シリンダ固有のノッキングモニタを使用する。個々のシリンダが連続的にノッキングすると、シリンダのノッキング防止制御システムはシリンダに供給される燃料の量を永続的に低減しようとする。すべてのシリンダに対する燃料の供給を増加することにより、燃料供給量の低減によって生じた総出力の低下を補償する。メモリには調節によって得られたエンジンの新しい作動値が記憶され、新しい基準値としても使用される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ固有のノッキング防止制御システムが設けられた内燃エンジンのシリンダ間で負荷をバランスさせるための方法において、
前記ノッキング防止制御システムが提供するシリンダ固有の測定データを利用することにより、シリンダが連続的にノッキングしていることを判断するように各シリンダをモニタするステップと、
ノッキングが連続的である場合に、ノッキングが生じているシリンダに供給される燃料の量を永続的に減少させるステップと、
エンジンのすべてのシリンダへの燃料供給量を増加することにより、前記燃料供給量の減少によって生じたエンジンの総出力の変化を補償するステップと、
前記新しいシリンダ固有の燃料供給値を記憶するステップと、
エンジンのシリンダ固有の設定値として、新しいシリンダ固有の燃料供給値を設定するステップとを備えた、内燃エンジンの負荷をバランスさせるための方法。
【請求項２】
前記シリンダ固有のモニタステップにおいて、シリンダ固有のノッキング防止制御システムがノッキングを生じているシリンダへ供給される燃料の量を減少するために少なくとも１つの制御時間持続する調節を開始しなければならない回数を所定の時間内でカウントすることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
回数をカウントする時間が２０〜４０秒であることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
カウント時において、所定の回数に達したときに、シリンダで連続的にノッキングが生じていると定めることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項５】
カウントステップにおいて到達する所定の回数が１５〜２５回であることを特徴とする、請求項３および４記載の方法。
【請求項６】
前記補償ステップにおいて、シリンダ固有の燃料供給係数を含むバランスベクトルを使用し、この目的がベクトル和をバランス値またはこのバランス値に近い値に維持し、よってすべてのシリンダに対する係数を増加することにより、１つの係数の減少効果を補償することであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
排気ガス温度を測定するエンジン固有の手段が設けられたエンジンに対し、排気ガス温度を測定しながら、温度低下に応答してシリンダに供給する燃料の量を所定のレベルまたはそれより低い値まで増加することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
排気ガス温度が平均値よりも６０度下回ったときに燃料の量を１％だけ増加することを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
シリンダ固有のノッキング防止制御システムにおいて、シリンダに供給される燃料の量を、測定データに応答して５秒毎に１％だけ減少するか、または７秒毎に１％だけ増加することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
前記燃料がガスであることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
ガスの他に、燃料として軽燃料油を使用できるエンジンにおいて、シリンダで重大なノッキングが生じるときに、エンジンが使用するガスを燃料油に置換することを特徴とする、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
シリンダ固有のノッキング防止制御システムが設けられた内燃エンジン内のシリンダ間で負荷をバランスさせるための装置において、
シリンダ固有のノッキング防止制御システムに接続可能なバランスユニットを含み、請求項１記載の処置をとるようになっていることを特徴とする、内燃エンジンにおける負荷をバランスさせるための装置。
【請求項１３】
実行される前記シリンダ固有のモニタステップにおいて、シリンダ固有のノッキング防止制御システムがノッキングを生じているシリンダへ供給される燃料の量を減少するために少なくとも１つの制御時間持続する調節を開始しなければならない回数を所定の時間内でカウントすることを特徴とする、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
回数をカウントする時間が２０〜４０秒であることを特徴とする、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
カウント時において、所定の回数に達したときに、シリンダで連続的にノッキングが生じていると定めることを特徴とする、請求項１３記載の装置。
【請求項１６】
カウントステップにおいて到達する所定の回数が１５〜２５回であることを特徴とする、請求項１４および１５記載の装置。
【請求項１７】
前記補償ステップにおいて、シリンダ固有の燃料供給係数を含むバランスベクトルを使用し、この目的がベクトル和をバランス値またはこのバランス値に近い値に維持し、よってすべてのシリンダに対する係数を増加することにより、１つの係数の減少効果を補償することであることを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
前記燃料がガスであることを特徴とする、請求項１２〜１７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
ガスの他に、燃料として軽燃料油を使用できるエンジンにおいて、シリンダで重大なノッキングが生じるときに、エンジンが使用するガスを燃料油に置換することを特徴とする、請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
作動中に請求項１記載の処置をとるようになっていることを特徴とする、内燃エンジンの制御システムに接続可能なコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃エンジンが働く仕事に必要なエネルギーを発生するための、複数のシリンダが設けられた内燃エンジンに関する。特に本発明は内燃エンジンの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小型エンジン構造を除く内燃エンジンには複数のシリンダが設けられ、このシリンダでは燃料の燃焼反応から放出されるエネルギーが機械的な形態に変換される。機械的な形態に変換されたエネルギーは、内燃エンジンが行う仕事、例えば船舶のプロペラを回転するために使用される。働く仕事または働くべき仕事は負荷とも称される。従って、各シリンダは機械的エネルギーを発生することによりエンジンの負荷の一部を担う。シリンダおよびエンジンの総発生量を一般に出力と称す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術では、エンジンの負荷は、シリンダの間で等分されることが知られている。エンジンが例えば８つのシリンダを有する場合、各シリンダは総負荷の８分の１を扱う。しかしながら、実際にはシリンダ間の負荷の分布はシリンダ間に差があるので、完全に等しいとは言えない。これらエンジンの差は製造公差および取り付けプロセス中に生じる一部の不一致に起因するものである。従って、シリンダは例えば温度だけでなく、燃料並びに空気流に関して互いに異なる。エンジンのテスト作動中、各シリンダに対する作動設定値を手動で調節するとき、これら差を考慮する。エンジンの作動によって生じるエンジンの摩耗はシリンダ間の負荷の分散状況を変え得るので、必要に応じてシリンダの作動設定値の手動調節を繰り返さなければならない。負荷を分散することにより、エンジンは最適な作動レンジ内で作動される。
【０００４】
エンジンの負荷は全作動時間にわたって必ずしも一定のままではない。例えば船舶は外洋にあるときより、港湾内のほうがより低速で操舵される。従って、エンジンを所望するモードで作動させる目的を有する種々の制御回路をエンジンは有する。例えばエンジンの負荷が変化するとき、これに従って各シリンダに供給される燃料の量が調節される。エンジンを所望するモードで作動させるために、例えば環境に対する負荷を考慮しながら、排気ガスの温度を測定し、この測定値に基づいてエンジン出力を下げるためにシリンダ固有の燃料噴射時間を調節する。この目的は、シリンダのノッキング（特にオットーサイクルエンジンにおける特徴的な現象である）およびミスファイアを防止することにある。換言すれば、この目的は種々の制御サイクルを協動させることにより、境界条件を考慮しながら、エンジンをできるだけ最適な作動モードに維持することにある。境界条件のため、例えばシリンダ間の負荷の分布に起因し、エンジンは必ずしも可能な最良の作動レンジ内で作動するわけではない。
【０００５】
これまで述べたように、従来技術に関係する問題は、シリンダ間の負荷の分散を手動で実行しなければならないことである。特にエンジンがノッキングを生じるときには、エンジンの負荷分布が問題となる。現状の負荷をバランシングさせるとエンジンの制御回路の境界条件を生じさせるので、この問題を解消することはできない。手動により負荷をバランスさせるには、サービスマンを呼ばなければならず、従ってサービスマンが到着するまでエンジンは現在の負荷バランス値で作動しなければならず、これはエンジンに対して過度のストレスとなる。
【０００６】
本発明の目的は、これまで説明した問題を解決することにあり、これら目的は特許請求の範囲に記載のとおり達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の原理は、エンジンのシリンダ間に負荷を自動的に分散させるよう、シリンダ固有のノッキングモニタを使用することにある。従来技術によれば、エンジンの速度／出力コントローラにより燃料噴射の総期間（すべてのシリンダへの共通する燃料供給）が調節されていた。この速度／出力コントローラはシリンダに供給される燃料の全体の量を基本的に制御するものである。速度／出力制御に起因して変化する燃料の基本的な量の他に、シリンダ固有の調節係数によっても、シリンダに流入する燃料の量が影響を受ける。本発明によれば、シリンダ固有の調節係数はエンジンの最初の始動時に自己適応的である。この係数により、シリンダ間の差を考慮する。
【０００８】
個々のシリンダでノッキングが連続的に発生し始めると、シリンダのノッキング防止制御システムはシリンダに流入する燃料の量を一時的に低減しようとする。燃料の供給量を低減すると、同時にシリンダの出力が低下し、従ってエンジンの総出力が低下する。このような総出力の低減は、すべてのシリンダへの燃料供給を増加させて前記シリンダがより大きい総出力を発生するようにして補償される。この調節は、エンジンの速度／出力コントローラによって実行される。ノッキングを生じているシリンダへの減少した燃料供給量（燃料噴射の短縮された期間）は、徐々に元の値に回復される。連続的なノッキングが生じている場合、ノッキングを生じているシリンダのためのシリンダ固有の調節係数は、連続的なノッキングを解消しようとするために永続的に変える必要がある。
【０００９】
このことは、ノッキング制御システムによって変更される調節係数をシリンダに対する新しい永続的な調節係数として設定することを意味する。シリンダへの燃料の供給量（燃料噴射期間）が、十分な回数、所定の時間（時間ウィンドー）内で一時的に低減された後に、この設定を永続的とする。調節によって提供されるエンジンの新しい作動値、例えばシリンダ固有の調節係数は、メモリに記憶され、新しい基準値、例えば設定値としても使用される。従って、エンジン自身は新しい条件に適応する。
以下、添付図面を参照し、本発明について説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の作動をより明瞭にするためには、それ自体公知であるシリンダ固有のノッキング防止制御についてより詳細に説明することが好ましい。この目的は、ノッキング防止制御によりノッキングの発生、すなわちシリンダ内での燃料の早期の点火を防止することである。本明細書に示す例は、ガス（気体）または燃料油のいずれかで作動する内燃エンジンを引用するが、本発明は他のタイプのオットーサイクルエンジンでも使用できる。
【００１１】
図１は、シリンダの作動レンジが空燃比および点火タイミングの変数として示されている図の一例を示す。このケースにおける燃料はガスである。実線１より上にノッキング領域が位置し、実線１をノッキング限度と称す。破線２はシリンダの作動値を示し、ノッキング限度１と破線との間の所定の空燃比の場合の点火タイミングの差をノッキングマージンＭと称す。このノッキングマージンの目的は、シリンダにおけるノッキングの発生を防止することにある。ノッキング限度には複数、通常は２つのノッキング限度があり、よって第１の限度の目的は、シリンダの軽いノッキングの発生を防止することにあり、他方の限度はシリンダにおける重大なノッキングを防止することにある。
【００１２】
シリンダがある理由からノッキングを開始した場合、シリンダへの燃料の流量、例えばシリンダに供給される燃料の量が低下し、よって空燃比が増加する。従って、シリンダの作動ポイントは図１において右側に移動する。すなわちノッキング限度から離間する。同時に、ノッキングマージンが大きくなる。シリンダがノッキングを停止すると、通常の空燃比に戻ることができる。すなわち破線２に戻ることができる。
【００１３】
図２は公知のシリンダカバー２１の簡略された一例を示す。シリンダに入る空気は空気ダクト２２を通過するように流れる。ダクトへの燃料も、燃料チャンネル２７を通過するように注入される。燃料はガスタンク２４からパイプライン２５に沿ってガス入口バルブ２６まで流れ、入口バルブ２６によってガスは燃料チャンネル２７に流入できる。空気燃料混合気は開位置にあるバルブ２３を介してシリンダのチャンバに進入できる。この図はシリンダ固有の制御回路も示しており、この制御回路によりシリンダへの燃料の供給が制御され、よってシリンダ内のノッキングの発生も防止される。シリンダチャンバでは、例えば測定に適したセンサ２９（圧力センサまたは振動を検出するための加速度センサ）により、例えば圧力または振動が測定される。この測定データは制御回路の制御部材２８へ転送され、制御回路は測定データに基づき、シリンダのガス入口バルブ２６への命令を発生し、この命令を送る。この命令に基づき、ガス入口バルブは所望する量のガスを燃料チャンネル２７を通して空気ダクトに流入させることができる。更に図２は、燃料油のための注入部材２１０も示している。
【００１４】
図３は、本発明に係わるエンジン用の制御回路の簡単な一例を示す。エンジンの各シリンダ３１、３２、３３は、図２に示された（ノッキング防止制御装置を含む）シリンダ固有の制御装置を備える。本発明のこの実施例では、シリンダ固有の制御装置はエンジン内で軽いノッキングが生じた場合に、ノッキングが更に悪化するのを防止するために、すなわち重大なノッキングを防止するために作動する。シリンダに流入する燃料の量はノッキングが終了するまで５秒ごとに通常の燃料供給量の１％だけ低減される。次に空燃比が増加し、図１の図を基に状況を検討した場合、シリンダの作動ポイントはノッキング領域から離間する。最大オフセット量は正常な状況における燃料供給量の４％であるので、ノッキングが始まってから２０秒以内にこの正常な状況に到達できる。ノッキングが停止した後は、正常な燃料供給量まで戻るよう、７秒ごとに燃料の量を１％だけ増加することにより、シリンダを適応化することが目的である。従って、エンジンが−４％の燃料供給量で作動する場合、エンジンは最良の場合、２８秒以内で正常な状態に復帰できる。制御回路の正常状態の制御を基準値制御と称す。２つの異なる燃料を使用し得るエンジン内で、シリンダが重大なノッキングを生じた場合、ガスの代わりに燃料油を使用することが望ましい。
【００１５】
上記のように、従来技術に係わるシリンダ固有のノッキング防止制御装置は、同時にシリンダ間の負荷分布を不均一にし、エンジンは好ましくない作動レンジ内で作動することになる。エンジンはより低い作動効率で作動し、余分なひずみを受けることになる。シリンダ固有の基準値を手動で新しい作動値に一致させ、エンジン負荷の分布を再び正しくしなければならない。このことは１つのシリンダまたは複数のシリンダで連続的にノッキングが発生する場合に問題となる。
【００１６】
本発明に係わる解決案では、エンジンがシリンダ間の負荷を自動的にバランスさせ、エンジンの新しい設定値にされた新しい作動値（すなわち新しいシリンダ固有の制御値）に一致させるとき、シリンダ（単数または複数）の連続したノッキングを考慮する。シリンダ内の軽いノッキングが３０分につき少なくとも２０回生じるように悪化した場合（ノッキングは３０分以内におさまる傾向もある）、シリンダに供給される燃料の量を永続的に減少させる。実際には、このことは正常な状態におけるシリンダへの燃料供給量を、シリンダのための調節係数により、１％または数％だけ永続的に減少させることを意味する。メモリには燃料の新しい量または、むしろその量を特徴付ける作動値が記憶され、これら値はそのときの基準値と置き換わる。従って、このことから、シリンダは新しい基準値によって制御される。この実施例では、最大オフセット値は元の燃料供給量の−１０％である。
【００１７】
シリンダの新しい基準値はシリンダ間の負荷分布に影響する。ノッキングにもかかわらず、エンジン負荷３５（図３）は一定のままに留まり、よってエンジンは同じ出力レベルを発生し続けなければならないことが多い。制御回路２８はエンジンの速度／出力コントローラ３６からの燃料供給量の基本制御信号を受信する。この速度／出力コントローラ３６は制御回路２８と一体的にすることもできる。例えば１つのエンジンのシリンダ３１に新しい基準値が与えられている場合、このシリンダによって発生される出力Ｐ１は減少する。しかしながら、シリンダＰ１＋Ｐ２＋Ｐｎの総出力を一定のままにしなければならないので、その他のシリンダが発生する動力を増加しなければならない。制御回路２８に含まれるバランスユニット３４は、この新しい作動値によりシリンダ間のエンジン負荷を分散させる。
【００１８】
バランスユニット３８は、シリンダ固有のノッキング制御信号をモニタするようになっている。例えばエンジンの第１シリンダ３１が連続的な軽いノッキングを表示する測定データＲ１を送信し、シリンダ固有の制御装置がこのノッキングを解消できなかった場合、バランスユニットはシリンダ３１の作動値を永続的に変える。この変化はシリンダ固有の調節係数の相互比を変えることによって、シリンダ間のバランスに影響する。更にその他のシリンダはノッキングを生じたシリンダによって生じた動力損失を補償しなければならない。この問題は、すべてのシリンダの調節係数を適当に増加し、ノッキングシリンダによって生じた動力損失を補償すると共に、シリンダの間のバランスを維持する。このように、バランスユニット４３によって提供されるシリンダの新しい作動値は、そのときの基準値と置き換わる。最終的に速度／出力コントローラ３６はシリンダに供給される燃料の量の最終調節を実行する。新しい基準値は制御信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３としてエンジンシリンダのガス入口バルブに送られる。シリンダ３１、３２、３３は通常、制御回路にそれぞれの測定データＲ１、Ｒ２、Ｒ３を送信する。
【００１９】
図４は本発明に従ったシリンダ間の負荷の分散法、すなわちシリンダのバランス方法を示す図である。このバランス方法はバランスベクトルを使用することに基づく。バランスベクトルは通常の燃料の量からのシリンダ固有のオフセット係数、すなわち調節係数を含む。従って、シリンダがノッキングし、このシリンダへの燃料供給量が１％だけ低下した場合、ベクトル内のシリンダのための係数は元の係数−１となる。ベクトル和はエンジンの製造時またはエンジンの最初の始動時にできるだけ０に近くなるように設定されている。この目的は、このベクトル和を０または０の近くに維持することにある。実際にベクトル和の値は所定のレンジ内とされている。連続してノッキングが生じたシリンダの負の係数により、このレンジを越えられたこと、同時にエンジン固有の調節係数を変更しなければならないことを示す。ベクトル和のバランス値は０以外の別の数字ともなり得ることに留意すべきである。しかしながら、計算上の見地から０を使用することが望ましい。
【００２０】
図４の例ではエンジンは４つのシリンダを有する。それぞれのグラフ４１、４２、４３および４４はシリンダに対する調節係数（および同時に速度／出力コントローラによって設定された燃料の量の設定値のシリンダ固有の燃料の量のレート）を示す。まず最初に、本例ではすべてのシリンダに対する調節係数は０であり、時間１の間、第１シリンダのノッキング制御装置は、この調節係数を−１（この値はグラフ４１で示されている）だけ減少させる。時間２の間、第２シリンダのノッキング制御は調節係数を−１（この値はグラフ４２で示されている）だけ減少させる。ノッキングするシリンダはノッキングを続け、時間Ｔ１にて連続的にノッキングするシリンダの係数は永続的に変えられる。同時にすべてのシリンダに対する係数も、１だけ永続的に増加され、ノッキングを生じたシリンダによって生じたエンジンの出力発生の出力損失を補償する。従って、ノッキングしているシリンダも考慮する、シリンダに対する調節係数の間のバランスが維持される。
【００２１】
時間５の間に第１シリンダおよび第３シリンダはシリンダ固有のノッキング制御の反応として、それぞれグラフ４１および４３に示されているようにノッキングを開始する。これらシリンダのノッキングは時間６の間に悪化する。時間Ｔ２において、第１シリンダおよび第３シリンダを連続的にノッキングさせるための係数が永続的に変えられる。同時に、すべてのシリンダに対する係数が永続的に１だけ増加され、ノッキングを生じたシリンダによって生じた出力発生における出力損失を補償する。時間８の間、第１シリンダおよび第３シリンダは再びノッキングを始め、これらシリンダに対して、シリンダ固有のノッキング制御が再び反応する。時間９の間に第２シリンダがノッキングを開始し、これに対し、ノッキング制御が反応する。時間Ｔ３において、ノッキングを生じた第１および第３シリンダに対する係数は永続的に変化させられ、再びすべてのシリンダに対する係数が永続的に１だけ増加され、ノッキングを生じたシリンダによって生じたエンジンの出力発生時における出力損失を補償する。この後にシリンダではノッキングは発生せず、シリンダは最後に設定され、記憶された作動値によって制御される。図４は１つまたはいくつかのシリンダで連続的にノッキングが始まった場合に、エンジン自らどのように新しい状況に適応するかを示している。
【００２２】
図５は、本発明に係わる方法を示すフローチャートである。このフローチャートは、この方法の主な特徴を示す。この方法では、各シリンダは別々にモニタ（５１）され、ノッキング防止制御システムが提供するシリンダ固有の測定データを利用することにより、シリンダが連続的にノッキングしていることを判断する。連続的にノッキングを生じているシリンダへの燃料の供給を永続的に減少させる（５２）。燃料供給量の前記低減によって生じる永続的な総出力の変化は、永続的にすべてのシリンダへの燃料の供給量を増加することによって補償（５３）される。新しいシリンダ固有の燃料供給値がエンジンのシリンダ固有の設定値として記憶（５４）され、設定（５５）される。エンジンの速度／出力制御はエンジンのシリンダに供給される燃料の量を最終的にレギュレートする。
【００２３】
シリンダ固有のモニタにおいて、所定の時間の間にシリンダ固有のノッキング防止制御システムがノッキングを生じているシリンダへの燃料の供給を低減するように、少なくとも１つの制御時間持続する調節を何回開始しなければならないかをカウントすると、連続的なノッキングが発見される。ノッキングを低減するためのシリンダ固有のノッキング防止制御システムの制御時間は、例えば５秒である。例えば測定データに応答し、５秒ごとに１％だけ低減される。ノッキングが終了すると、ノッキング防止制御システムはシリンダに適用される基準燃料レベルに到達するよう、７秒ごとに１％だけ燃料の供給量を増加することを目的とする。時間をカウントする期間は約２０〜４０秒であり、カウントにおいて所定の時間に到達すると、１つのシリンダで連続的なノッキングが生じていると定める。所定の回数を例えば１５〜２５回とすることができ、シリンダ固有のノッキング防止制御システムの制御時間および前記カウントのための時間は、上記値と異なった時間でもよい。
【００２４】
本発明に係わる方法の一実施例では、シリンダ固有の燃料供給係数を含む補償時にバランスベクトルが使用される。この目的は、ベクトル和を０またはそれに近い値に維持し、よって別の、または複数の他の係数を増加することにより１つの係数の減少効果を補償することにある。
【００２５】
本発明に係わる方法が実施されるエンジンに、シリンダ固有の排気ガス温度の測定装置が設けられている場合、この方法は排気ガス温度を測定しながら、温度の低下に応答して、シリンダに供給される燃料の量を所定レベルまで、またはそれ以下まで増加させる別のステップを含むことができる。排気ガスの温度が、例えば平均値よりも６０度下回ると、燃料の量を１％だけ、または別の適当な程度だけ増加する。
【００２６】
これまで説明した方法は、主に燃料としてガスを使用するエンジンに対して適用される。ガスの他に、軽燃料油を燃料として使用できるエンジンでは、シリンダが重大なノッキングを生じた場合、シリンダまで流れるガスを燃料油に置換する。
【００２７】
本発明に係わるバランスユニット３４は、本発明に係わる方法の各実施例の処置をとるようになっており、これら処置はこれまでの説明および特許請求の範囲に記載されている。バランスユニットはシリンダ固有のノッキング防止制御システムに接続可能であり、更にバランスユニットの一部のアプリケーションをエンジンの他の制御システムに接続してもよい。エンジンの制御システムは集中システムでもよいし、または非集中システムでもよいことに留意すべきである。ノッキング防止制御システムは、例えば制御システムの他の要素と異なる要素でもよいし、制御システム全体の一体的部分でもよい。更に、バランスユニットは別個のユニットでもよいし、エンジンの残りの制御システムと一体的でもよい。バランスユニットは自己の物理的要素、例えば回路基板となるように実現できるし、またはエンジン制御システムのメモリ内に記憶された要素となるようにプログラムによって実現してもよい。このプログラムはエンジンの制御システム、従ってノッキング防止制御システムに接続可能な別個のデータ入力デバイス内に記憶することもできる。このプログラムはエンジンの制御システム内で実行されるときに、本発明に係わるタスクを実行する。
【００２８】
従って、本発明に係わる方法およびデバイスにより、連続的にノッキングが生じているシリンダを考慮するように、シリンダ間でエンジンの出力を適応的に等しくする。従って、エンジン全体は従来技術の解決方法によって可能であったよりも、より高い作動効率で働く。従って、エンジンの寿命も長くなり、メンテナンスの回数も少なくできる。
【００２９】
上記例に鑑み、本発明に係わるアプリケーションは種々の技術的な解決案を利用することによって実現できる。本発明は、この明細書に説明した実施例だけに限定されるものではなく、本発明の範囲内の複数の種類の実施例によって実現できることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ノッキングを防止するのに使用される、ノッキングマージンの一例を示す。
【図２】シリンダカバーおよびシリンダ固有のノッキング防止制御システムの簡単な例を示す。
【図３】本発明に係わるエンジンのための制御回路の簡単な例を示す。
【図４】本発明に係わるシリンダ間に負荷をどのように分散するかを示すグラフである。
【図５】本発明に係わる方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2007529676.tif 000008
2007529676.tif 000009