【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系で形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、
前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、
撮像装置の振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出された振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、前記第１の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、前記第２の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割手段と、
を備え、
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正手段により光学的に像振れを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、前記第２の像振れ補正手段は、静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を用いて算出された前記撮像素子の画像読み出し位置に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記分割手段は、前記第１の像振れ補正量を、
前記第２の像振れ補正量：前記第３の像振れ補正量＝Ｋ：（１−Ｋ）
に分割し、
前記第１の像振れ補正手段の可動範囲をＡとし、
前記第２の像振れ補正手段の可動範囲をＢとした時に、
分割係数Ｋ＝Ａ／（Ａ＋Ｂ）
を満たし、Ｋは焦点距離に応じて変化していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記分割係数Ｋは、望遠側よりも広角側の方が大きい値をとることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の像振れ補正手段のみで像振れ補正を行うモードと、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を併用して像振れ補正を行うモードとを選択するモード選択手段と、前記振れ信号と前記第１の像振れ補正量とに基づいて、前記補正量演算手段に入力される前記振れ信号から一定のオフセット値を差し引くパンニング制御手段とをさらに備え、
前記第１の像振れ補正手段のみのモードに比べて、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を併用するモードの場合は、前記オフセット値を小さくすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影光学系で形成された被写体像を光電変換する撮像素子を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正工程と、
前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正工程と、
撮像装置の振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程により検出された振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算工程と、
前記補正量演算工程で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、前記第１の像振れ補正工程にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、前記第２の像振れ補正工程にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割工程と、
を備え、
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正工程により光学的に像振れを補正することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
振れ検出手段により検出された撮像装置の振れを表わす振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、被写体像の振れを補正する方向に撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、被写体像の振れを補正する方向に撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割手段と、
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正手段により光学的に像振れを補正するように、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、前記第２の像振れ補正手段は、静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を用いて算出された前記撮像素子の画像読み出し位置に保持されていることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記分割手段は、前記第１の像振れ補正量を、
前記第２の像振れ補正量：前記第３の像振れ補正量＝Ｋ：（１−Ｋ）
に分割し、
前記第１の像振れ補正手段の可動範囲をＡとし、
前記第２の像振れ補正手段の可動範囲をＢとした時に、
分割係数Ｋ＝Ａ／（Ａ＋Ｂ）
を満たし、Ｋは焦点距離に応じて変化していることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記分割係数Ｋは、望遠側よりも広角側の方が大きい値をとることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１の像振れ補正手段のみで像振れ補正を行うモードと、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を併用して像振れ補正を行うモードとを選択するモード選択手段と、前記振れ信号と前記第１の像振れ補正量とに基づいて、前記補正量演算手段に入力される前記振れ信号から一定のオフセット値を差し引くパンニング制御手段とをさらに備え、
前記第１の像振れ補正手段のみのモードに比べて、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を併用するモードの場合は、前記オフセット値を小さくすることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
画像処理装置を制御する方法であって、
被写体像の振れを補正する方向に撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正工程と、
前記被写体像の振れを補正する方向に撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正工程と、
撮像装置の振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程により検出された振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算工程と、
前記補正量演算工程で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、前記第１の像振れ補正工程にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、前記第２の像振れ補正工程にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割工程と、
を備え、
動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正工程により光学的に像振れを補正することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、画像処理装置、及びそれらの制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係わる撮像装置は、撮影光学系で形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正手段と、前記被写体像の振れを補正する方向に前記撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正手段と、撮像装置の振れを検出して振れ信号を出力する振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出された振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、前記第１の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、前記第２の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割手段と、を備え、動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正手段により光学的に像振れを補正することを特徴とする。
また、本発明に係わる画像処理装置は、振れ検出手段により検出された撮像装置の振れを表わす振れ信号に基づいて像振れ補正量を算出する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で算出された所定の周波数帯域の第１の像振れ補正量を、被写体像の振れを補正する方向に撮影光学系の一部を駆動して光学的に像振れを補正する第１の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第２の像振れ補正量と、被写体像の振れを補正する方向に撮像素子の画像読み出し位置を制御して電子的に像振れを補正する第２の像振れ補正手段にて像振れを補正するための第３の像振れ補正量とに分割する分割手段と、動画モードにおいて静止画撮影動作が指示され静止画露光が行われている間、静止画露光期間中に算出された前記第１の像振れ補正量から静止画撮影動作が指示された時点の第３の像振れ補正量を引いた補正値を用いて前記第１の像振れ補正手段により光学的に像振れを補正するように、前記第１の像振れ補正手段と前記第２の像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。