【手続補正書】
【提出日】平成28年6月2日(2016.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御して前記印刷媒体を搬送させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向へ前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送と、を含むシーケンスを実行させ、前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求めること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体に設けられた位置識別部を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の搬送として、前記印刷媒体を、前記検出手段により前記位置識別部が検出された位置から前記所定搬送量を搬送させ、前記第２の搬送として、前記印刷媒体を前記検出手段が前記位置識別部を検出するまで搬送させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１方向の初期搬送を実行させた後に前記シーケンスを実行させ、
前記シーケンスとして、
前記初期搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、
前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、
前記第１の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、
前記第２の切換動作の後に前記第１の搬送を実行させることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１方向の初期搬送を実行させた後に、前記シーケンスを実行させ、
前記シーケンスとして、
前記初期搬送の後に前記第１の搬送を実行させ、
前記第１の搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、
前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、
前記第２の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、
前記シーケンスに含まれる前記第２の切換動作の後に、前記印刷媒体を前記第１方向に搬送する第３の搬送を実行させることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シーケンスにおいて、前記第１の搬送で所定の動作量だけ前記搬送手段を動作させ、前記第２の搬送で、前記印刷媒体が前記第１の搬送開始前の位置に戻るまで前記搬送手段を動作させ、
前記所定の動作量及び前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量の差をもとに、前記搬送量の差を求めることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送手段を制御して、前記印刷媒体を前記シーケンスの実行により求めた前記搬送量の差に基づき算出される搬送量を搬送させ、前記印刷媒体の先端を印刷開始位置に合わせることを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷媒体の先端を前記印刷開始位置に合わせる場合、前記印刷媒体を前記印刷開始位置で停止させる直前の搬送方向を、前記印刷媒体に印刷する場合の搬送方向と同じ方向とすることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷媒体に接触して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドとともに前記印刷媒体を挟んで搬送するプラテンローラーと、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体を逆方向に搬送する場合に前記プラテンローラーから離れる側に移動可能であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に設けられた被検出部を検出するセンサーを有する印刷装置の制御方法であって、
前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向に前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送とを含むシーケンスを実行し、
前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求め、
求めた前記搬送量の差を補正する補正量を加味して、前記印刷媒体の先端を指定位置に合わせる先端合わせ動作を行うこと、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】印刷装置、及び、印刷装置の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、この印刷装置の制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ところで、印刷媒体の搬送時には、バックラッシュ以外に、搬送量のずれを生じることがある。例えば、印刷媒体を搬送する搬送機構の構造に起因して、特定の搬送方向に搬送する場合にすべりを生じることがある。この種のすべりは、特定の搬送方向に印刷媒体を搬送した場合に、印刷媒体を搬送する動作を行った搬送量と、実際に印刷媒体が搬送された（移動した）量が異なる。このように搬送方向によって実際の搬送量に差があると、この差が、意図した搬送量と実際の搬送量とのずれを招く。このため、印刷媒体の位置を合わせるように制御を行っても、印刷媒体の実際の位置がずれてしまうことがあった。このようなずれは、バックラッシュのように搬送方向を切り換える毎に必ず、同じ量だけ発生するとは限らないので、正確に測定することは難しかった。
このような、搬送方向毎の搬送量の差の影響を排除する方法としては、搬送方向の切換を行わずに、一方向にのみ搬送して位置合わせを行う方法が考えられる。この場合、印刷媒体を戻すことができないため、目標の位置に達するまでの印刷媒体の搬送量が多く、無駄を生じるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の搬送時に発生する搬送量と実際の印刷媒体の移動量とのずれを正確に補正できる印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御して前記印刷媒体を搬送させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向へ前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送と、を含むシーケンスを実行させ、前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求めること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体を正方向に搬送する場合と逆方向に搬送する場合とですべりの発生状態が異なること等により、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の搬送量の差を、正確に、かつ容易に求めることができる。このため、搬送方向を切り換えた場合に発生する搬送量の差、すなわち搬送量のずれを正確に補正できる。例えば、異なる搬送方向への搬送動作を組み合わせて行い、所望の位置に印刷媒体を搬送できる。さらに、搬送量の差を求めるシーケンスは正方向から逆方向への切換と逆方向から正方向への切換とを同数含むので、バックラッシュによるずれを相殺できる。このため、バックラッシュ以外の原因によって、搬送方向を反転させる場合に生じるずれを、より適切に補正できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記印刷媒体に設けられた位置識別部を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１の搬送として、前記印刷媒体を、前記検出手段により前記位置識別部が検出された位置から前記所定搬送量を搬送させ、前記第２の搬送として、前記印刷媒体を前記検出手段が前記位置識別部を検出するまで搬送させることを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体に設けられた位置識別部を基準として、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の搬送方向毎の搬送量の差を、より正確に求めることができ、搬送方向を反転させることにより生じるずれ、より適切に補正できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記第１方向の初期搬送を実行させた後に前記シーケンスを実行させ、前記シーケンスとして、前記初期搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、前記第２の切換動作の後に前記第１の搬送を実行させることを特徴とする。
この場合、シーケンスの最初に、初期搬送から第１の搬送に移行する搬送方向の切り換えが行われ、シーケンスの開始前の初期搬送の方向と、第２の搬送の搬送方向とが一致する。このため、例えば、シーケンスの最後に正方向の第２の搬送を行えば、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向に印刷媒体を搬送できる。このように、ずれ量を求めるシーケンスの内容を、シーケンスの実行後の搬送方向に合わせることで、より効率よくずれ量を求めるとともに、シーケンス終了後の動作を速やかに実行できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記第１方向の初期搬送を実行させた後に、前記シーケンスを実行させ、前記シーケンスとして、前記初期搬送の後に前記第１の搬送を実行させ、前記第１の搬送の後に前記第１の切換動作を実行させ、前記第１の切換動作の後に前記第２の搬送を実行させ、前記第２の搬送の後に前記第２の切換動作を実行させ、前記シーケンスに含まれる前記第２の切換動作の後に、前記印刷媒体を前記第１方向に搬送する第３の搬送を実行させることを特徴とする。
この場合、第１及び第３の搬送と、第２の搬送とにおいて、搬送手段を同じ量だけ動作させた場合の実際の印刷媒体の搬送量の差を求めることで、効率よくずれ量を求めることができる。この手順では、シーケンスの開始前の初期搬送の方向と、シーケンスの最後に行われる第３の搬送の搬送方向とを同方向にすることができる。このため、例えば、シーケンスの最初に正方向の搬送をしたい場合に、シーケンスの最後の搬送方向を正方向にすることができる。つまり、シーケンスの終了後に搬送方向を切り換えることなく速やかに正方向に印刷媒体を搬送できる。このため、ずれ量を求めるシーケンスの内容を、シーケンスの実行後の搬送方向に合わせることで、より効率よくずれ量を求めるとともに、シーケンス終了後の動作を速やかに実行できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記シーケンスにおいて、前記第１の搬送で所定の動作量だけ前記搬送手段を動作させ、前記第２の搬送で、前記印刷媒体が前記第１の搬送開始前の位置に戻るまで前記搬送手段を動作させ、前記所定の動作量及び前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量の差をもとに、前記搬送量の差を求めることを特徴とする。
この場合、第１の搬送における搬送手段の動作量と、実際の印刷媒体の搬送量が第１の搬送と同じになるように、反対方向に搬送した場合の搬送手段の動作量との差から、搬送方向毎の印刷媒体の搬送量の差を求める。これにより、実際の印刷媒体の搬送量を基準として、搬送方向を切り換えた場合に発生するずれを正確に求め、補正できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御手段は、前記搬送手段を制御して、前記印刷媒体を前記シーケンスの実行により求めた前記搬送量の差に基づき算出される搬送量を搬送させ、前記印刷媒体の先端を印刷開始位置に合わせることを特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体の搬送方向を切り換えて搬送を行い、印刷媒体の位置を正確に合わせることができる。これにより、例えば印刷媒体の先端に近い位置で印刷位置を合わせるといった制御が可能になるので、印刷媒体の無駄をなくすことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を第１方向及び前記第１方向と反対方向の第２方向に搬送する搬送手段と、前記印刷媒体に設けられた被検出部を検出するセンサーを有する印刷装置の制御方法であって、前記印刷媒体の搬送方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り換える第１の切換動作と、前記搬送方向を前記第２方向から前記第１方向へ切り換える、前記第１の切換動作と同回数の第２の切換動作と、前記印刷媒体を前記第１方向へ所定搬送量だけ搬送する第１の搬送と、前記第２方向に前記所定搬送量だけ搬送する第２の搬送とを含むシーケンスを実行し、前記第１の搬送における前記搬送手段の動作量と前記第２の搬送における前記搬送手段の動作量とに基づいて、前記搬送手段を所定量だけ動作させた場合に、前記印刷媒体が前記第１方向に搬送される搬送量と、前記第２方向に搬送される搬送量との搬送量の差を求め、求めた前記搬送量の差を補正する補正量を加味して、前記印刷媒体の先端を指定位置に合わせる先端合わせ動作を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体を正方向に搬送する場合と逆方向に搬送する場合とですべりの発生状態が異なること等により、搬送方向毎の搬送量の差を、正確に、かつ容易に求めることができる。このため、搬送方向を切り換えた場合に発生する搬送量の差、すなわち搬送量のずれを正確に補正できる。例えば、異なる搬送方向への搬送動作を組み合わせて行い、所望の位置に印刷媒体を搬送できる。さらに、搬送量の差を求めるシーケンスは正方向から逆方向への切換と逆方向から正方向への切換とを同数含むので、バックラッシュによるずれを相殺できる。このため、バックラッシュ以外の原因によって、搬送方向を反転させる場合に生じるずれを、より正確に補正できる。