【手続補正書】
【提出日】平成28年7月12日(2016.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を含む装置の振れを検出する振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、
前記演算手段が算出した像振れ補正量に従って像振れを補正する像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備え、
前記演算手段は、前記撮像光学系の撮影倍率を算出し、該撮影倍率の大きさに従って、補正用のフィルタの周波数帯域を変更する前の第１の補正量と、前記補正用のフィルタの周波数帯域を変更した後の第２の補正量を演算して前記像振れ補正量を算出することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記振れ検出手段は、前記撮像光学系の光軸に対して直交する軸回りの角度振れを検出し、
前記演算手段は、前記角度振れの検出信号を取得し、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、前記第１の補正量を算出し、前記撮影倍率が前記閾値以下の場合、前記第２の補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記振れ検出手段は、前記撮像光学系の光軸に対して垂直な方向の平行振れを検出し、
前記演算手段は、前記平行振れの検出信号を取得し、前記撮影倍率を閾値と比較して前記フィルタの周波数特性を変更し、前記第２の補正量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記振れ検出手段は、撮影画像を取得して動きベクトルを検出し、
前記演算手段は、検出された前記動きベクトルを取得し、前記撮影倍率の大きさに応じて前記フィルタの周波数特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、前記フィルタの低周波帯域を狭くし、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記フィルタの低周波帯域を広げることで周波数特性を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、ハイパスフィルタを含む前記補正用のフィルタを使用し、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記ハイパスフィルタを含まない前記補正用のフィルタを使用することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、前記フィルタのカットオフ周波数を大きく設定し、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記フィルタのカットオフ周波数を小さく設定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記演算手段は、
前記振れ検出信号を取得して第１の像振れ補正量を演算する第１演算部と、
前記振れ検出信号を取得して第２の像振れ補正量を演算する第２演算部と、
前記第１の像振れ補正量と第２の像振れ補正量を切り替える切り替え部を備え、
前記第２演算部は、前記第１の補正量または第２の補正量を選択して前記第２の像振れ補正量を算出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
前記第２演算部は、前記振れ検出信号からオフセットを減算した信号を積分し、前記撮影倍率に従って前記第１の補正量または第２の補正量を切り替えることを特徴とする請求項８に記載の像振れ補正装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
【請求項１２】
請求項１０に記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
撮像光学系を含む装置の振れを検出する振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、
前記演算手段が算出した像振れ補正量に従って像振れを補正する像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備える像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記演算手段により、前記撮像光学系の撮影倍率を算出し、該撮影倍率の大きさに従って、補正用のフィルタの周波数帯域を変更する前の第１の補正量を演算して前記像振れ補正量を算出するステップと、前記補正用のフィルタの周波数帯域を変更した後の第２の補正量を演算して前記像振れ補正量を算出するステップを有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項１４】
撮像光学系の撮影倍率を算出するとともに、撮像光学系を含む装置の振れを検出する振れ検出手段の出力する振れ検出信号を用いて像振れ補正量を算出する演算手段と、
像振れ補正が行われる周波数帯域を変更するフィルタと、
前記演算手段が算出した像振れ補正量に従って像振れを補正する像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備え、
前記演算手段は、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、前記フィルタの低周波帯域を狭くし、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記フィルタの低周波帯域を広げることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項１５】
前記振れ検出手段は、前記撮像光学系の光軸に対して垂直な方向の平行振れを検出しており、
前記像振れ補正手段は、前記演算手段が算出した平行振れ像振れ補正量に従って像振れを補正することを特徴とする請求項１４に記載の像振れ補正装置。
【請求項１６】
前記演算手段は、前記撮影倍率が前記閾値より大きい場合、ハイパスフィルタを含む前記フィルタを使用し、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記ハイパスフィルタを含まない前記フィルタを使用することを特徴とする請求項１４または１５に記載の像振れ補正装置。
【請求項１７】
前記演算手段は、前記撮影倍率が前記閾値より大きい場合、前記フィルタのカットオフ周波数を大きく設定し、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記フィルタのカットオフ周波数を小さく設定することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項１８】
前記演算手段は、前記撮影倍率が前記閾値より大きい場合、ゲイン係数を相対的に大きくし、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記ゲイン係数を相対的に小さくする請求項１４ないし１７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項１９】
前記振れ検出手段は、動きベクトル検出手段であることを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項２０】
請求項１４ないし１９のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を有する撮像装置。
【請求項２１】
請求項１４ないし１９のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を有する光学機器。
【請求項２２】
撮像光学系の撮影倍率を算出するとともに、撮像光学系を含む装置の振れを検出する振れ検出手段の出力する振れ検出信号を用いて像振れ補正量を算出する演算手段と、
像振れ補正が行われる周波数帯域を変更するフィルタと、
前記演算手段が算出した像振れ補正量に従って像振れを補正する像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備える像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記演算手段により、前記撮影倍率が閾値より大きい場合、前記フィルタの低周波帯域を狭くして前記像振れ補正量を算出するステップと、前記撮影倍率が前記閾値以下である場合、前記フィルタの低周波帯域を広げて前記像振れ補正量を算出するステップとを有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、撮像光学系を含む装置の振れを検出する振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、前記演算手段が算出した像振れ補正量に従って像振れを補正する像振れ補正手段を制御する制御手段と、を備え、前記演算手段は、前記撮像光学系の撮影倍率を算出し、該撮影倍率の大きさに従って、補正用のフィルタの周波数帯域を変更する前の第１の補正量と、前記補正用のフィルタの周波数帯域を変更した後の第２の補正量を演算して前記像振れ補正量を算出する。