(57)【要約】  本発明は、カムシャフト側（５５）の２本のカムシャフト（４０、５０）に接続される調整装置に関し、前記機構は内燃機関によって駆動されるクランクシャフトに対し少なくとも１本のカムシャフト（４０、５０）の位相位置を調整する作動装置（２２）を有する。本発明の調整装置は、クランクシャフトによって駆動され、カムシャフト側（５５）を駆動するように使用される駆動部（１０）をも有する。本発明の目的は、小型の調整装置を造ることである。そのために、第１のカムシャフト（４０）を駆動する第１の機構部分及び第２のカムシャフト（５０）を駆動する第２の機構部分は、共通駆動部（１０）によって並行して駆動される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関によって駆動されるクランクシャフトに対する少なくとも１本のカムシャフト（４０、５０）の位相位置を調整するための設定装置（２２）と、
クランクシャフトによって駆動され、カムシャフト側（５５）を駆動する駆動部（１０）と、を有するカムシャフト側（５５）の２本のカムシャフト（４０、５０）を駆動するためのカムシャフトタイミング調整装置において、
第１のカムシャフト（４０）を駆動するための第１の機構部分及び第２のカムシャフト（５０）を駆動するための第２の機構部分が、共通の駆動部（１０）によって並行に駆動されることを特徴とする調整装置。
【請求項２】
前記２つの機構部分を駆動するための前記駆動部（１０）が、両方の機構部分に共通の駆動輪を有することを特徴とする請求項１に記載の調整装置。
【請求項３】
前記第１の機構部分の少なくとも１つの遊星歯車（３０、８５）及び前記第２の機構部分の少なくとも１つの遊星歯車（３５、８６）が、軸方向に間隔を空けて配置されることを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の遊星歯車（３０、３５、８５、８６）が前記駆動部（１０）の駆動輪によって駆動されることを特徴とする請求項３に記載の調整装置。
【請求項５】
前記設定装置（２２）の第１及び第２のシャフト（２０、２５）が互いに対し同軸上に案内されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項６】
前記２つの機構部分が共通ハウジング（７５）内に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項７】
前記共通ハウジング（７５）が、前記設定装置（２２）の第１及び第２のシャフト（２０、２５）用の第１及び第２の入力（２３、２４）、第１及び第２のカムシャフト（４０、５０）用の第１及び第２の出力（５６、５７）、及び、カムシャフト（４０、５０）用の駆動部（１０）の入力を有するカムシャフト側（５５）の位相位置を調整するための５本のシャフト機構配列、を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項８】
前記第１の遊星歯車（３０）が、前記第１のカムシャフト（４０）に割り当てられる内歯車（４１、６０）と噛み合い状態で配置され、前記第２の遊星歯車（３５）が、前記第２のカムシャフト（５０）に割り当てられる内歯車（５１、７０）と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項９】
前記設定装置（２２）の第１のシャフト（２０）が前記第１の太陽歯車（２１）と共に回転するように固定され、前記設定装置（２２）の第２のシャフト（２５）が前記第２の太陽歯車（２６）と共に回転するように固定されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項１０】
前記第１の太陽歯車（２１）が前記第１の遊星歯車（３０）と噛み合い状態で配置され、前記第２の太陽歯車（２６）が前記第２の遊星歯車（３５）と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項９に記載の調整装置。
【請求項１１】
前記第１のカムシャフト（４０）が前記第１の内歯車（４１）と共に回転するように固定され、前記第２のカムシャフト（５０）が前記第２の内歯車（５１）と共に回転するように固定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２のカムシャフト（４０、５０）が互いに対し同軸上に案内されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項１３】
前記設定装置（２２）の第１及び第２のシャフト（２０、２５）及び第１及び第２のカムシャフト（４０、５０）が共通の回転軸（３３）上に配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項１４】
前記設定装置（２２）の第１及び第２のシャフト（２０、２５）が第１及び第２のカムシャフト（４０、５０）と平行に配置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項１５】
前記第１のカムシャフト（４０）が第１の平歯車（４２）を介して前記第１の内歯車（６０）と噛み合い状態で配置され、前記第２のカムシャフト（５０）が第２の平歯車（５２）を介して前記第２の内歯車（７０）と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項１４に記載の調整装置。
【請求項１６】
前記設定装置（２２）の第１及び第２のシャフト（２０、２５）が前記カムシャフト（４０、５０）に面するシャフト端部において偏心構造のものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載のカムシャフトタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車において燃料消費量や機関性能を最適化するために可変バルブ制御を利用することが知られている。このために、例えば、吸気及び排気バルブの作動が機関動作条件の関数として変更される。機関において、機関のクランクシャフトと吸気又は排気カムシャフトとの間に配置される制御ベルトが典型的に提供され、前記カムシャフトは、吸気及び排気バルブが作動されるカムシャフト調整装置によって互いに機能的に結合され、それによってバルブ作動を変更するために、例えばクランクシャフトに対する又は他方のカムシャフトに対する一方のカムシャフトの位相位置を変更することも可能である。位相位置を調整するこのような機構は、従来、多数のユニットが配置される最新の自動車に供することが難しく、比較的大きな設置空間を必要とする。さらに、ただでさえ確保しにくい設置空間は、パッシブセーフティに対して増大する需要によってさらに制限される。
【０００３】
調整装置は、特許文献１の明細書に記載されており、前記調整装置は遊星歯車セットで形成され、それらの要素は、調整駆動装置によって接続される２本のカムシャフトに実質的に同軸上に取り付けられる。ここでは、１つの駆動輪はトラクション手段を介して調整装置の第１のカムシャフトを駆動し、前記第１のカムシャフトは次に、調整装置に割り当てられる他のカムシャフトを駆動する。駆動輪は、調整装置に接続されない第３のカムシャフトをも駆動する。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１００  ０６  ３６５  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、カムシャフトタイミング変更用にできるだけ小型の調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴によって本発明に従って達成される。
【０００７】
本発明による調整装置では、第１のカムシャフトを駆動する第１の機構部分及び第２のカムシャフトを駆動する第２の機構部分が共通駆動装置によって並行して駆動されるように構成される。調整装置に接続される第１及び第２のカムシャフトが駆動部のたった１つの駆動輪で駆動されることが可能であることが好ましい。ここでは、駆動輪、例えばスプロケットが２つの機構部分によって共通に利用され；機構部分は両機構部分に共通である駆動輪によって同時に駆動される。ここでは、駆動輪が、各機構部分の少なくとも１つの遊星歯車と同時に噛み合っていることが好ましい。第１の好ましい実施形態において、２つの機構部分は、デュアル遊星歯車セットとして具体化できる。第２の好ましい実施形態において、機構部分は、偏心したデュアル遊星歯車セットとして具体化できる。この例では、転位量を使用することによって、異なる歯数を有する歯車が同直径で配置できる。本発明による調整装置は、小さくてコンパクトな構造のものであり、重量及び設置空間が最適化された形で２本のカムシャフトを調整できるようになる。これらのカムシャフトは、内燃機関の吸気バルブを開閉するため、又は、吸気バルブと排気バルブを開閉するために用いられる。
【０００８】
特に小型の構成は、駆動輪が内歯車と共に回転するように固定される場合に可能となる。駆動輪も内歯車として具体化できる。内歯車は、設定装置用入力及びカムシャフト用出力を有する、調整駆動装置を収容できる、ハウジングの構成要素である。設置空間及び重量優位性に加えて、共通ハウジングへの一体化も、構成要素の同時使用の結果として費用優位性を得ることを可能にする。
【０００９】
本発明の好ましい第１の実施形態において、設定装置の第１のシャフトは第１の太陽歯車と共に回転するように固定され、設置装置の第２のシャフトは第２の太陽歯車と共に回転するように固定される。２つのこのようなデュアル遊星歯車セットを連結することによって、設定装置の設置空間を取らない配列を得ることが可能となる。２つの機構部分は、共通して、駆動輪、特にスプロケットに接続される内部駆動歯車を利用する。
【００１０】
好ましい小さな設置空間は、第１の太陽歯車が第１の遊星歯車に駆動接続され、第２の太陽歯車が第２の遊星歯車に駆動接続される場合に必要である。
【００１１】
第１の遊星歯車及び第２の遊星歯車が駆動部の駆動輪に駆動接続されることも有利である。遊星歯車、したがってカムシャフトを並行して駆動することがゆえに容易に可能となる。１つの好ましい配列は、第１の遊星歯車が、第１のカムシャフトに割り当てられる内歯車に駆動接続される、及び／又は第２の遊星歯車が、第２のカムシャフトと連動される内歯車に駆動接続されることである。ここでは小型の配列を提供することも可能である。複数の遊星歯車がそれぞれ１つの面に配置されることも可能である。浮動式第１の遊星歯車は、中央分離板によって浮動式第２の遊星歯車から軸方向に分離できる。分離板は、外歯と浮動しているように形成されるか、又は太陽歯車と噛み合い状態にある。
【００１２】
前記小型配列は、設定装置の第１及び第２のシャフトが互いに対し同時に案内される場合、さらに改良できる。設定装置は、同軸に案内されるシャフトを有するデュアル電動機によって駆動されるのが好ましい。
【００１３】
機構部分は、共通ハウジング内に有利に配置できる。共通ハウジングは、設定装置の第１及び第２のシャフト用の第１及び第２の入力、第１及び第２のカムシャフト用の第１及び第２の出力を有することが特に好ましい。第３の入力は、駆動部の駆動輪、例えばカムシャフトスプロケットで形成される。全体として、調整装置は、カムシャフトの位相位置を調整するための５軸機構配列を形成する。重ね合わせ構造は、回転概念を利用して供される。滑り軸受は、駆動輪の又はカムシャフトの速度で回転する部品の全てに供されることが好ましい。
【００１４】
第１及び第２のカムシャフトは、互いに対し同軸で案内されることが好ましい。ここでは、第１のカムシャフトが第１の内歯車と共に回転するように固定される、及び／又は第２のカムシャフトが第２の内歯車と共に回転するように固定されることが好ましい。外部カムシャフト用の駆動部は、駆動輪の環状セグメント状開口部を介して係合することが好ましい。外部カムシャフトに対する内部カムシャフトの最大相対的位相変位は、少なくとも１２０°、好ましくは１４０°であることが好ましい。
【００１５】
その配列は、設定装置の第１及び第２のシャフト、及び第１及び第２のカムシャフトが共通回転軸上に配置される場合、小型となる。太陽歯車用の２つの設定入力及びカムシャフト用の２つの出力が同軸に配置される。
【００１６】
同軸配列に代わるものとして、設定装置の同軸に案内される第１及び第２のシャフトは、同軸に案内されないが、それらの長手方向軸は平行に延びる、第１及び第２のカムシャフトと平行に配置できる。好ましい改良において、第１のカムシャフトは、平歯車を介して内歯車に駆動接続される、及び／又は第２のカムシャフトは、平歯車によって内歯車に駆動接続される。前記実施形態において、調整装置は、特に短い設置長さ及び／又は設置高さしか必要としないので、自動車の内燃機関上の調整装置の従来の設置場所に、改良されたパッシブ安全装置用、及び改良された歩行者保護装置用の空間が優位にある。
【００１７】
好ましい第２の実施形態において、２つの機構部分の連結配列は、２つの偏心デュアル機構の形で提供され、その２つの機構部分は駆動輪を共用する。ここでは、２つの設定入力は偏心部に配置され、２本のカムシャフトの２つの出力は同軸に配置される。外部カムシャフト用の駆動部も、この場合の駆動輪の環状セグメント状開口部を介して係合する。外部カムシャフトに対する内部カムシャフトの最大相対的位相変位は、少なくとも１２０°、好ましくは１４０°であることが好ましい。同軸に案内されるシャフトを有するデュアル電動機は、設定装置を駆動するのに都合よく使用される。上述と同じように、重ね合わせ構造は、回転概念を使用して提供できる。
【００１８】
本発明の好ましい実施形態や利点は、説明から、及び他の請求項から推測できる。
【００１９】
本発明は、図で示される例示的実施形態に基づき以下でより詳細に説明される。図、明細書及び請求項は、当業者が都合よく個別に検討し、組み合わせて意味のある他の組み合わせを形成する、幾つかの特徴を組み合わせにて包含する。
【００２０】
図を通して、基本的に同一又は事実上同一の部分には同一の参照記号が付されるものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、クランクシャフト（図示せず）に対しカムシャフト側５５の少なくとも１本の第１のカムシャフト４０の位相位置を調整するための設定装置を有する本発明による調整装置の好ましい第１の実施形態を示す。調整装置を駆動するための制御ユニット及び設定装置の設定手段のような細部、動作条件及び／又はカムシャフト４０、５０の位相位置を検出するためのセンサなどは、図示されない。設定装置として、特に電気的設定手段、例えば同軸シャフトを有する電動機を用いることが可能となる。両方のカムシャフト４０、５０は、調整装置に直接機能的に接続される。調整機能は、連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、駆動部１０の１つの駆動輪によって共用して駆動できる２つの機構部分によって形成される。２つの機構部分は分離板２９によって軸方向に分離される。
【００２２】
内燃機関（図示せず）のクランクシャフトは、トラクション手段（図示せず）を介して、カムシャフト側５５を駆動するための駆動部１０を駆動する。
【００２３】
駆動部１０は、内歯車と共に回転するように固定され、第１のカムシャフト４０及び第２のカムシャフト５０の両者を駆動する駆動輪、特にスプロケットを有する。これは、調整機構の駆動装置によって間接的に行われる。駆動輪はまた内歯車として具体化できる。
【００２４】
設定装置側２２の第１のシャフト２０は、調整機構の駆動装置に面するその端部側において、第１の太陽歯車２１と共に回転するように固定され、その第１の太陽歯車２１の外歯２１ａ上を遊星歯車３０がその外歯３０ａによって円運動する。ここでは、遊星歯車３０は、駆動輪、又はその内歯１２と、及び第１のカムシャフトに駆動接続される内歯車４１の内歯４１ａとの両者と噛み合っている。ここでは、カムシャフト４０は内歯車４１と共に回転するように固定される。２つ以上の遊星歯車３０を有する配列も考えられる。内歯１２及び４１ａは異なる歯数を有する。しかしながら、転位量の結果、前記内歯は同直径にある。遊星歯車３０は、太陽歯車２１と内歯車４１との間に浮動するように位置する。遊星歯車３０は、中央に配置された分離板２９によって、カバー要素５３及び内歯車４１の支持体４１ｂによって、軸方向に固定される。第１の機構部分は、遊星歯車３０、太陽歯車２１及びカムシャフト４０に割り当てられた内歯車４１を有する。
【００２５】
設定装置側２２の第２のシャフト２５は、調整機構の駆動装置に面するその端部側において、第２の太陽歯車２６と共に回転するように固定され、その第２の太陽歯車２６の外歯２６ａ上を第２の遊星歯車３５がその外歯３５ａによって動く。ここでは、第２の遊星歯車３５は、駆動輪、又はその内歯１２と、及び第２のカムシャフト５０に駆動接続される内歯車５１の内歯５１ａとの両者と噛み合っている。カムシャフト５０は内歯車５１と共に回転するように固定される。２つ以上の遊星歯車３５を有する配列も再びこの場合に考えられる。内歯１２及び５１ａは異なる歯数を有する。しかしながら、転位量の結果、前記内歯は同直径に位置する。遊星歯車３５は、太陽歯車２６と内歯車５１との間に浮動するように位置する。遊星歯車３５は、中央に配置された分離板２９によって、及びカバー要素５３によって、軸方向に固定される。第２の機構部分はしたがって、遊星歯車３５、太陽歯車２６及びカムシャフト５０に割り当てられた内歯車５１を有する。
【００２６】
駆動部１０の駆動輪は、回転軸３３の軸方向に対し、第１の遊星歯車３０と第２の遊星歯車３５との間に、さらに第１の内歯車４１と第２の内歯車５１との間に配置される。第１の内歯車４１は第２の内歯車５１内の回転軸３３と同軸に配置される。設定装置側２２の第１及び第２のシャフト２０、２５は、第１のカムシャフト４０が第２のカムシャフト５０内で運動する第１及び第２のカムシャフト４０、５０と同じように、第１のシャフト２０が第２のシャフト２５内にあり、同軸上に案内される。駆動輪、設定装置側２２の第１及び第２のシャフト２０、２５及び第１及び第２のカムシャフト４０、５０は、共通回転軸３３を有する。２つの遊星歯車３０、３５は、回転軸３３に対し軸方向に互いに少し間隔が空くように配置される。
【００２７】
開口部は内歯１２と外歯１１との間の駆動部１０の駆動輪内に提供され、それらの開口部の２つ１３ａ、１３ｂが図示されており、第２のカムシャフト５０と第２の内歯車５１との間の回転固定接続が前記開口部１３ａ、１３ｂを介して案内される。前記開口部は互いに対する２本のカムシャフト４０、５０の最大相対的設定角度を同時に画定する。
【００２８】
単に概略的に示されているハウジング７５において、そのハウジング７５内に、第２の内歯車５１は、周囲構成部分及び基礎部分を形成でき、第１及び第２の入力２３、２４は設定装置側２２のシャフト２０、２５に供され、第１及び第２の出力５６、５７はカムシャフト側５５のカムシャフト４０、５０のカバー要素５３内に供され、前記入力２３、２４及び出力５６、５７も同様に回転軸３３上に位置する。
【００２９】
調整装置は、５本のシャフトを有し、駆動部１０の駆動輪、設定装置側２２の入力２３、２４及びカムシャフト側５５の出力５６、５７を含む機構を形成する。
【００３０】
図２は、カバー要素５３の無い、図１に概略的に示された調整装置の平面図を示す。より良く理解し、明確化するために、一部の構成要素だけが示されている。構成要素の説明のため、図１が参照される。駆動部１０の駆動輪は内歯車５１を包囲する。内歯車５１において、３つの遊星歯車３５は、設定装置のシャフト２５と共に回転するように固定される太陽歯車２６の周りを移動する。設定装置のシャフト２０はシャフト２５内で動く。
【００３１】
図３は、図２のラインＩＩＩ−ＩＩＩについての調整装置の横断面を示す。ここでも再び、より良く理解し、明確化するために、一部の構成要素だけが示されており、それらの構成要素のより詳細な説明は、他の細部や構成要素もそれから推測できる、図１から推測できる。それぞれ１つの遊星歯車３０及び３５だけが示されている。分離板２９は遊星歯車３０と３５との間に軸方向に配置されることが分かる。設定装置側２２の外部シャフト２５は、カバー要素５３内の滑り軸受４３で支えられるが、内部側の第１のシャフト２０は内部側の第１のカムシャフト４０内に突き出て、そこで滑り軸受４４で支えられえる。遊星歯車３０、３５は、カバー要素５３と内歯車４１のキャリヤ４１ｂとの間で軸方向に密に固定される。
【００３２】
図４ａに縦断面図で概略的に示して説明された本発明の好ましい実施形態は、同様の配列を有する。個々の構成要素の説明や機能性に関し、前記構成要素がここでさらに詳述されない場合、前の図１の説明が参照される。
【００３３】
第１及び第２の遊星歯車３０、３５は、駆動部１０の駆動輪に駆動接続され、駆動輪と噛み合い状態にある。駆動輪は、軸方向の２つの遊星歯車３０、３５間に、回転軸３３に対し、配置されるので、軸方向に間隔が空くように配置される２つの遊星歯車３０、３５は、駆動輪上、又はその内歯１２上を、それらの外歯３０ａ、３５ａによって、同時に動くことができる。第１の遊星歯車３０は、第１のカムシャフト４０に割り当てられる内歯車６０と噛み合っている。第１及び第２の内歯車６０、７０の両者は、内歯６０ａ、７０ａ及び外歯６０ｂ、７０ｂを有する。２つの内歯車６０、７０及び設定装置側２２のシャフト２０、２５は同じ共通回転軸３３を有する。前に記載の例示的実施形態におけるように、ここでは、分離板２９によって軸方向に互いに分離され、異なる歯数を有するにもかかわらず、転位量の結果として同直径に位置する複数の遊星歯車３０及び／又は遊星歯車３５をそれぞれ提供することも考えられる。
【００３４】
第１の遊星歯車３０は、第１のカムシャフト４０に割り当てられる内歯車６０の内歯６０ａとその外歯３０ａで噛み合うが、第２の遊星歯車３５は、第２のカムシャフト５０に割り当てられる内歯車７０の内歯７０ａとその外歯３５ａで噛み合う。第２の内歯車７０は、ハウジング７５の、設定装置側２２に面する一端に配置されるが、第１の内歯車６０は前記ハウジング７５の軸方向反対端に配置される。駆動部１０の駆動輪は２つの内歯車６０、７０間にそれらの回転軸３３に対し軸方向に配置される。
【００３５】
それぞれ１つの太陽歯車２１、２６は、半径方向に遊星歯車３０、３５に隣接して配置され、第１の太陽歯車２１が、設定装置側２２の第１のシャフト２０と共に回転するように固定され、第２の太陽歯車２６が、設定装置側２２の第２のシャフト２５と共に回転するように固定される。設定装置側２２の第１及び第２のシャフト２０、２５は、互いに同軸に案内され、第１のシャフト２０が内側に位置する。
【００３６】
しかしながら、カムシャフト側５５は今や同軸に案内されるカムシャフトを有するのではなく、第２のカムシャフト５０から半径方向に間隔が空けられる第１のカムシャフト４０を有し、前記カムシャフトは、互いに平行に延びる異なる回転軸を有する。
【００３７】
前記実施形態に対し、第１のカムシャフト４０は、第１の内歯車６０の外歯６０ｂと、外歯４２ａによって、噛み合い状態にある、第１のカムシャフト４０にと共に回転するように固定される、平歯車４２のおかげで第１の内歯車６０に駆動接続される。第２のカムシャフト５０も対応して第２の内歯車７０に駆動接続され、その外歯７０ｂは、第２のカムシャフト５０と共に回転するように固定される平歯車５２と噛み合い状態にある。
【００３８】
図４ｂは、互いに対する２つのカムシャフト４０、５０の平行配列、及び駆動部１０の駆動輪に対するそれらの半径位置を、正面図で示す。例えば、チェインとして具体化されるトラクション伝達手段１５は、カムシャフト側５５を駆動するために、クランクシャフト（図示せず）を駆動輪を駆動接続させる。
【００３９】
図５の概略図は、その出力シャフト８１、８２が同軸で案内され、設定装置側２２のシャフト２０、２５に接続して駆動できる、好ましいデュアル電動機８０についての断面を示す。
【００４０】
図６は、調整装置が、連結され、偏心デュアル機構として具体化され、さらに同軸カムシャフトを有する２つの機構部分から形成される、本発明による調整装置の第２の好ましい実施形態を示す。構成要素は図１の構成要素に大いに対応するので、説明のため、及び機能についての反復説明を避けるために、図１が参照される。第１のカムシャフト４０に割り当てられた内歯車４１は、カムシャフト４０と共に回転するように固定され、さらに第２のカムシャフト５０に割り当てられた内歯車５１は第２のカムシャフト５０と共に回転するように固定され、２つの内歯車４１、５１は２つの機構部分の２つの遊星歯車８５、８６と噛み合い状態にある。事実上図１の例示的実施形態に対する違いだけが説明される。調整装置の設定装置側２２は、偏心部として具体化される２本の同軸に案内される第１のシャフト２０と第２のシャフト２５を有し、これらのシャフト端部の偏心構造は、図１で説明された太陽歯車２１、２６に取って代わる。さらに、外側にある第２のシャフト２５は遊星歯車８５の中央ボアに設置され、内部シャフト２０は遊星歯車８６の中央ボアに設置するので、それぞれのシャフト２０、２５のシャフト端部が遊星歯車８５、８６の回転軸を形成する。
【００４１】
図７は、カバー要素５３を取り外した、図６の調整装置の正面図を示す。明確化のため、数個の構成要素だけに参照記号が付されている。内歯車５１内に、図７のラインＶＩＩＩ−ＶＩＩＩについての断面を示す図８でも見られるように、偏心状シャフト２５のシャフト端部回りで回転する偏心配置された遊星歯車８６を見ることができる。カバー要素５３は外部カムシャフト５０のフランジにねじ止めされる。調整装置の駆動部の２つの部分伝動装置は、分離板無しで互いに軸方向に配置され、内部カムシャフト４１のキャリヤ４１ｂとカバー要素５３との間で軸方向に固定される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、同軸カムシャフトを有する２つの機構部分を有する調整装置の第１の好ましい実施形態の概略縦断面図を示す。
【図２】カバー要素を取り外した図１に示された調整装置の平面図を示す。
【図３】図２のラインＩＩＩ−ＩＩＩについての調整装置の横断面図を示す。
【図４ａ】同軸の代わりに平行に案内されるカムシャフト付き５本のシャフトを有する調整装置の他の好ましい実施形態の概略縦断面図（ａ）を示す。
【図４ｂ】同軸の代わりに平行に案内されるカムシャフト付き５本のシャフトを有する調整装置の他の好ましい実施形態の概略平面図（ｂ）を示す。
【図５】同軸で案内される出力シャフトを有するデュアル電動機の横断面図を示す。
【図６】連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、同軸カムシャフトを有する２つの機構部分を有する調整装置の第２の好ましい実施形態の概略縦断面図を示す。
【図７】カバー要素を取り外した図５に示された調整装置の平面図を示す。
【図８】図７のラインＶＩＩＩ−ＶＩＩＩについての調整装置の横断面図を示す。
【図１】
2007533906.tif 000003
【図２】
2007533906.tif 000004
【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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