(57)【要約】  本発明は、スキャン対象表面の座標を用いて、像データをこれに従属させることで、像を合成及び復元するＳＣＩＭＴ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｍａｐｐｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）が開示される。  スキャン対象の像データが存在する表面の位置座標値を設定する。前記像データを前記設定された表面の位置座標値に従属して収集する。前記収集された像データをこれに従属した座標値を用いて像の全体を合成する。  このような過程で像スキャンを行うことにより、小型のスキャン装置を用いてもスキャン対象の像データのサイズに関係なく、像の全体を復元することができ、またスキャン方向の制限なく、自在に一つの連続的なスキャンにより全体的な像を容易に合成及び復元することができる。
2007515121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャン装置を用いて像スキャンを行う方法において、
（ａ）スキャン対象の像データが存在する表面の位置座標値を設定するステップ；
（ｂ）前記像データを前記設定された表面の位置座標値に従属して収集するステップ；及び
（ｃ）前記収集された像データを、これに従属した座標値を用いて像全体を合成するステップ
を含むことを特徴とする像スキャン方法。
【請求項２】
前記（ｃ）ステップにおける像の合成には、前記スキャン装置のＸ、Ｙ軸の位置移動情報が用いられることを特徴とする請求項１に記載の像スキャン方法。
【請求項３】
前記スキャン装置は、前記像スキャン機能を行う像スキャン部、及び前記表面の位置座標値を求めるための位置認識部を含むことを特徴とする請求項１に記載の像スキャン方法。
【請求項４】
前記（ａ）ステップ及び（ｃ）ステップは同時に行われることを特徴とする請求項１に記載の像スキャン方法。
【請求項５】
前記（ｂ）ステップと前記（ｃ）ステップとの間に、
（ｂ１）前記表面の位置座標値に従属して収集された前記像データを格納するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の像スキャン方法。
【請求項６】
像をスキャンするスキャン装置において、
スキャン対象の像データが存在する表面の位置座標値を設定し、前記像データを前記設定された表面の位置座標値に従属して収集する入力装置、及び
前記収集された像データを、これに従属した座標値を用いて像の全体を合成する像の合成装置を含むことを特徴とする像スキャン装置。
【請求項７】
前記像の合成装置における像の合成には、前記像スキャン装置のＸ、Ｙ軸移動の位置情報が用いられることを特徴とする請求項６に記載の像スキャン装置。
【請求項８】
前記入力装置は、前記像スキャン機能を行う像スキャン部、及び前記表面の位置座標値を求めるための位置認識部を含むことを特徴とする請求項６に記載の像スキャン装置。
【請求項９】
前記入力装置における表面の位置座標値の設定及び像データの収集は同時に行われることを特徴とする請求項６に記載の像スキャン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャンすべき表面の座標値を用いて像をスキャンする方法及び装置に関し、具体的には、文書や画像が含まれている表面に絶対座標又は相対座標を設定し、スキャンした像データを前記座標に従属させ、前記座標に従属された像データを、設定されたＸ、Ｙ軸座標を用いて合成して、像データを復元する方法に関する。
【０００２】
換言すれば、本発明は、小型の携帯可能な像スキャン装置で表面の座標を読み取り、これを用いてスキャンされる像データをこの座標に従属させ、座標によって像を合成及び復元することにより、スキャナより大きい像をそのサイズに関係なくスキャンすることができるようにした像スキャン方法及び装置に関する。
【０００３】
本発明によると、小型のスキャナで、従来のスキャナと同等か、むしろさらに優れた品質へと、またスキャンされる文書のサイズに関係なくあらゆるサイズの文書をスキャン及び復元することができ、このように本発明における特徴的な技術であるスキャン対象の表面の座標を用い、像データをこれに従属させることによって像を合成及び復元する技術を、以下においてはＳＣＩＭＴ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｉｍａｇｅ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）と称する。
【背景技術】
【０００４】
スキャナは、一般に、ＣＣＤ（電荷結合素子、Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いて、表面上にある様々な像を決まった速度で、順次に読み取り、記憶装置に順次に格納することによって、一頁の像を獲得する。このように獲得された画像は、ケーブルを通してコンピューターに伝送し、スキャンされた像データをスキャンした速度及び順序に応じて復元し、画面に出力したりあるいはプリンターで出力するようになる。
【０００５】
このようなスキャナは、正確な画像を得るため、ＣＣＤ及びＣＩＳを一定の速度で動かすことと、表面から反射される光を検出し、これに基づいてＣＣＤ及びＣＩＳから発生する電圧を正確に検出することが必要である。
【０００６】
一方、従来のスキャナは、様々なサイズを有しているが、基本的にスキャナの構成要素であるＣＣＤまたはＣＩＳを文書に対して一定の速度で動かしたり、文書をＣＣＤまたはＣＩＳに対して一定の速度で動かすことが重要であるため、一定の速度で動くことができる構造物がスキャナに設置されていることが一般的である。
【０００７】
このような従来の一般的な像スキャン方法では、固定したスキャナにスキャンすべき対象を固定させ、像センサーから出力された光が反射される量を測定して、像をスキャンする。
【０００８】
しかし、従来の固定したスキャナを用いてスキャンを行う場合には、スキャンセンサーのラインの幅よりさらに大きい像はスキャンすることができなくなる。
【０００９】
このような従来の固定されたスキャナを用いた像スキャン方法を図１を参照にして説明する。
【００１０】
図１は、従来の像スキャン方法を示す図である。
図１に示されているように、従来の像スキャン方法において、像スキャンを必ず、例え
ば、上から下へまたは左から右へと順に行わなければならない問題点がある。すなわち、全体の像の部分をスキャンする場合に、（１）（左から右へ）、または（２）（上から下へ）の方向にスキャンしなければならなく、（３）（右から左へ）、または（４）（下から上へ）の方向にスキャンする場合には、認識されるデータは、像の場合、元のデータの覆した形態として認識するようになり、文字を認識する場合、所定のプログラムを介してデータを反転して解決しなければならないという問題点がある。
【００１１】
また、このような従来の像スキャン方法では、そのスキャナのサイズが文書より小さい場合には、文書像の全体を、スキャンして復元することができないという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
発明の概要
本発明は、上述した従来の像スキャン方法の問題点を解決すべくなされたものであり、スキャン対象表面の座標値を設定し、これにスキャンされる像データを従属させることによって、像の全体を合成及び復元する方法及び装置を提供することをその目的とする。
本発明は、スキャン対象の像のサイズより遥かに小さい小型のスキャナによっても、像の全体を正確に合成及び復元することを他の目的とする。
【００１３】
本発明は、スキャン方向の制限なく、任意の方向にまたはジグザグや曲線方向に像をスキャンする方法及び装置を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明の一側面によると、本発明のスキャン装置を用いて像スキャンを行う方法において、（ａ）スキャン対象の像データが存在する表面の位置座標値を設定するステップ；（ｂ）前記像データを前記設定された表面の位置座標値に従属して収集するステップ；及び（ｃ）前記収集された像データを、これに従属された座標値を用いて像の全体を合成するステップを含むことを特徴とする像スキャン方法を提供する。
好ましくは、前記（ｃ）ステップにおける像の合成には、前記スキャン装置のＸ、Ｙ軸移動の位置情報がさらに用いられる。
【００１５】
また、好ましくは、前記スキャン装置は、前記像スキャン機能を行う像スキャン部、及び前記表面の位置座標値を求めるための位置認識部を含む。
【００１６】
また、好ましくは、前記（ａ）ステップ及び（ｃ）ステップは同時に行われる。
また、好ましくは、前記（ｂ）ステップと前記（ｃ）ステップとの間に、（ｂ１）前記表面の位置座標値に従属して収集された前記像データを格納するステップをさらに含む。
【００１７】
本発明の他の側面によると、像をスキャンするスキャン装置において、
スキャン対象の像データが存在する表面の位置座標値を設定し、前記像データを前記設定された表面の位置座標値に従属して収集する入力装置；及び前記収集された像データを、これに従属された座標値を用いて像の全体を合成する像の合成装置を含むことを特徴とする像スキャン装置を提供する。
【００１８】
好ましくは、前記像の合成装置における像の合成には、前記像スキャン装置のＸ、Ｙ軸移動の位置情報がさらに用いられる。
【００１９】
また、好ましくは、前記入力装置は、前記像スキャン機能を行う像スキャン部及び前記表面の位置座標値を求めるための位置認識部を含む。
【００２０】
また、好ましくは、前記入力装置における表面の位置座標値の設定及び像データの収集は同時に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
詳細な説明
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００２２】
図２は、本発明による像スキャン装置１０の構成を示すブロック図である。
図２を参照すると、本発明による像スキャン装置１０は、入力装置１００、Ａ/Ｄ変換器１１０、制御装置１２０、記憶装置１３０及び像の合成装置１４０を含んで構成される。
【００２３】
入力装置１００は、像２００のスキャン機能を行う像スキャン部、及び像が存在する表面の凹凸等を用いて、表面の絶対座標または相対座標の位置座標を検出する機能を行う位置認識部を含む（図示せず）。
【００２４】
入力装置１００の像スキャン部は、光源から像が存在する表面で反射されて入って来た光を検出して電圧に変化させるＣＣＤ、ＣＩＳ等の像入力装置によって具現され、入力装置１００の位置認識部は、像スキャン部の一部や別の適切な装置を用いて、表面の絶対座標または相対座標を認識する。このような位置認識部の例としては、光、ボールザイロマウス等があり得るが、これに限定されないことは当業者であれば容易に理解することができる。また、入力装置１００は、本装置１０のＸ、Ｙ軸位置の移動を検出し、これに対しては後で詳しく説明する。
【００２５】
このように、入力装置１００から生成された信号は、アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換器１１０に提供され、アナログ/デジタル（Ａ/Ｄ）変換器１１０は、入力装置１００から入力される信号を受信して、受信された信号をデジタル信号に変換した後、これを制御装置１２０に提供する。
【００２６】
制御装置１２０は、Ａ/Ｄ変換器１１０から受信したデジタル信号を記憶装置１３０に格納し、また検出されたＸ、Ｙ軸移動の位置情報及び表面の位置座標に従属された像データを、ユーザが選択した機能によって、適切に処理するように像の合成装置１４０へ伝送する。また、制御装置１２０は、本スキャン装置１０内の各構成要素装置の間の全般的な像スキャン過程の制御を行う。
【００２７】
像の合成装置１４０は、表面の位置座標に従属して収集された像データを合成し、またこの合成過程においては、前記検出されたスキャンのＸ、Ｙ軸移動の位置情報を用いることができる。
【００２８】
以下、図３及び図４を参照して、本発明による像データのスキャン過程を説明する。
図３は、本発明による像データのスキャン過程を示したフローチャートである。
【００２９】
まず、入力装置１００の位置認識部を介して、像が存在する表面のスポットデータを順次に読み取り、表面の座標値を設定する（Ｓ３００）。
【００３０】
次に、入力装置１００の像スキャン部を介して、スキャンして読み取った像データを、前記設定された表面の位置座標値に従属して（マッチングさせて）収集する（Ｓ３０２）。図３では、前記表面の座標値設定ステップと像データ収集ステップとを説明の便宜のために区別されたステップに表現したが、この両ステップが同時にリアルタイムで行われる
ことができることは自明である。
【００３１】
次に、表面の位置座標値に従属して収集された像データを、プリーバッファに格納する（Ｓ３０４）。
【００３２】
次に、収集されたデータの座標値と、これに従属した像データとを比較し、像センサの移動方向を検出する（Ｓ３０８）。
【００３３】
上述したように、本発明によるスキャン装置１０によって表面をスキャンするためには、スキャン装置１０のＸ、Ｙ軸位置の移動を検出することが必須である。その理由としては、スキャン装置は左側に移動したにもかかわらず、処理処置において右側に移動したものと判断して、データを処理する場合には、像データの左右が逆となる問題が発生するようになり、また、上下を区別することができない場合にもこのような問題点が発生するからである。
【００３４】
その後、格納された像データを従属した座標データと連携させて、さらに前記検出されたスキャン装置のＸ、Ｙ軸移動の位置情報を用いて、部分的にスキャニングされた像データを各座標値に応じて元の全体の像に合成及び復元することによって（Ｓ３１０）、本発明による像スキャン過程は終了する。
【００３５】
図４ａ乃至図４ｃは、本発明による像スキャン装置によって収集された像データの合成例を示す図である。
【００３６】
通常、文書や画像等のデータを有する紙、プラスチック板等は、その表面に主要データだけでなく、多くのスポットを含んでいる。本発明は、ラインスキャン時に検出された表面に存在するスポットを用いて、これを表面の座標を設定することに利用する方法（ＳＣＩＭＴ）を用いる。
【００３７】
図４ａに示されているように、スキャン装置が一定の領域を一定の方向に読み取る場合、スキャン装置は、一定の領域における表面にある像（１、２、３…９）と表面に発生したスポットを同時に検出して、検出された表面の位置座標を、これに対応する位置の各像データに従属し、像データを格納する。
【００３８】
前記スキャン装置のスキャンが、図４ａに示されているような経路で行われた場合に、プリーバッファに格納される像データは、図４ｂに示されているように、１、２、３、５、７、８、９の順に各部の像データが格納される。
【００３９】
しかし、上述したように、前記の各部の像データは、それに対応する表面の位置座標とともに格納されるため、像の合成装置では、各部分の像データに従属された座標情報を用いて、像の全体を合成及び復元するようになり、これによって、図４ｃに示されているように、図４ａにおいてスキャンされた像データは、その部分の像データが本来の存在した領域に配置されて、復元されることができる。
【００４０】
本発明は、上述した実施例を参照として、特別に図示かつ説明したが、これは、単なる例示のために用いられたものであって、本発明の属する分野における通常の知識を有した者であれば、添付の特許請求の範囲において定義されたように、本発明の技術的思想及び範囲から外れることなく、様々な変形ができると理解されるべきである。
【００４１】
以上で説明したように、本発明によると、一般に使用されている書類だけではなく、これよりもっと大きい書類もサイズに関係なく、小型のスキャン装置でスキャンすることが
可能となり、多様な用途への応用が可能となる。
【００４２】
また、本発明によれば、各像の表面座標を用いることによって、元の像を復元または組み合わせることができるようになり、スキャン方向の制限なく、任意の方向にまたはジグザグや曲線方向に像をスキャンすることができる。
【００４３】
また、本発明によれば、小型のスキャン装置を用いても、像データの座標値を用いて像の全体を復元することができ、大きな像を小さな部分に分けてスキャンする必要がなく、一つの連続したスキャンで全体的な像を容易に合成及び復元することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来の像スキャン方法を示す図である。
【図２】本発明による像スキャン装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による像スキャン過程を示すフローチャートである。
【図４】ａ乃至ｃは、本発明による像スキャン装置によって収集された像データの合成例を示す図である。
【図１】
2007515121.tif 000003
【図２】
2007515121.tif 000004
【図３】
2007515121.tif 000005
【図４Ａ】
2007515121.tif 000006
【図４Ｂ】
2007515121.tif 000007
【図４Ｃ】
2007515121.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月15日(2006.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記（ａ）ステップ及び（ｂ）ステップは同時に行われることを特徴とする請求項１に記載の像スキャン方法。
【国際調査報告】
2007515121.tif 000009
2007515121.tif 000010