【手続補正書】
【提出日】平成28年1月5日(2016.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体を支持する走行装置と、
植立穀稈を刈取る刈取部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量測定を行う重量測定部と、
重量測定信号を出力する測定指示部と、
前記走行装置、前記刈取部、及び前記脱穀装置の状態から、作業状態であるか非作業状態であるかの作業状態判定を行う作業状態判定部と、
前記重量測定信号に基づいて前記重量測定部に前記重量測定を指令する制御部と、が備えられ、
前記測定指示部から前記重量測定信号が出力されると、前記制御部は、前記作業状態判定部に前記作業状態判定を指令し、前記作業状態であることが判定されると、前記重量測定部に前記重量測定を指令しないコンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の傾きを検出する姿勢検出部と、
前記走行機体の傾きが所定の傾斜許容範囲内にあるか否かの姿勢判定を行う姿勢判定部と、が備えられ、
前記作業状態判定部によって前記非作業状態であることが判定されると、前記制御部は、前記姿勢判定部に前記姿勢判定を指令し、前記走行機体の傾きが所定の傾斜許容範囲内にあることが判定された場合、前記重量測定部に前記重量測定を指令し、前記走行機体の傾きが前記傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記重量測定部に前記重量測定を指令しない請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行機体の左右傾斜姿勢を変更する左右姿勢変更部が備えられ、
前記姿勢検出部として、前記走行機体の左右傾斜角度を検出する左右傾斜角度検出部が備えられ、
前記姿勢判定部によって前記左右の傾きが所定の左右傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令せずに、前記左右傾斜角度が前記左右傾斜許容範囲内になるように前記左右姿勢変更部を制御し、前記左右傾斜角度が前記左右傾斜許容範囲内になった後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令する請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行機体の前後傾斜姿勢を変更する前後姿勢変更部が備えられ、
前記姿勢検出部として、前記走行機体の前後傾斜角度を検出する前後傾斜角度検出部が備えられ、
前記姿勢判定部によって前記前後傾斜角度が所定の前後傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しないと共に、前記前後傾斜角度が前記前後傾斜許容範囲内になるように前記前後姿勢変更部を制御し、前記前後傾斜角度が前記前後傾斜許容範囲内になった後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令する請求項２または３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記走行装置の走行速度を検出する車速センサが備えられ、
前記作業状態判定部は、少なくとも前記走行速度がゼロであることを条件に、前記非作業状態であると判定する請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記脱穀装置へ動力伝達を入り切りする脱穀クラッチが備えられ、
前記作業状態判定部は、少なくとも前記脱穀クラッチが切り状態であることを条件に、前記非作業状態であると判定する請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記刈取部に設けられて刈取穀稈の存在を検出する穀稈センサが備えられ、
前記作業状態判定部は、少なくとも前記刈取部に刈取穀稈が存在していないことを条件に、前記非作業状態であると判定する請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記刈取部は前記走行機体に上下昇降可能に支持され、
前記刈取部の上下位置を検出する刈取高さセンサが備えられ、
前記作業状態判定部によって前記非作業状態であることが判定されても、前記上下位置が所定の高さよりも低い場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しない請求項１に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記穀粒タンクに接続された縦オーガ、及び、前記縦オーガに接続されて前記穀粒タンクに貯留された穀粒を一端から外部へ排出可能であると共に、上下揺動可能かつ収納位置と作業位置との間で旋回可能な横オーガを有するアンローダと、
前記横オーガを前記収納位置に支持するオーガ受けと、
前記横オーガが前記オーガ受けに収納されている収納状態であるか否かを検出する収納検出部と、が備えられ、
前記作業状態判定部によって前記非作業状態であることが判定されると、前記制御部は、前記収納検出部の検出結果を確認し、前記収納状態が検出されている場合は、前記重量測定部に前記重量測定を指令し、前記収納状態が検出されていない場合は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しない請求項１から８の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記横オーガを上下揺動させる上下揺動駆動部と、
前記横オーガを旋回させる旋回駆動部と、が備えられ、
前記収納検出部によって前記収納状態が検出されていない場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しないと共に、前記収納状態となるように前記上下揺動駆動部及び前記旋回駆動部を制御し、前記収納状態になった後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令する請求項９に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記穀粒タンクに接続された縦オーガ、及び、前記縦オーガに接続されて前記穀粒タンクに貯留された穀粒を一端から外部へ排出可能であると共に、上下揺動可能かつ収納位置と作業位置との間で旋回可能な横オーガを有するアンローダと、
前記横オーガを上下揺動させる上下揺動駆動部と、
前記横オーガを前記収納位置に支持するオーガ受けと、が備えられ、
前記作業状態判定部によって前記非作業状態であることが判定されると、前記制御部は、前記上下揺動駆動部を制御して前記横オーガを所定時間下降させた後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令する請求項１から８の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しない場合は、運転者に、測定に関する情報を報知する請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバイン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によると、穀粒タンクに貯留された穀粒の重量測定を行うために、測定指示部から重量測定信号が出力されると、走行装置、刈取部、及び脱穀装置の状態から、作業状態であるか非作業状態であるかの作業状態判定が行われる。そして、作業状態であると判定されると、重量測定部による穀粒タンクに貯留された穀粒の重量測定は行われない。つまり、本発明によれば、穀粒タンクに振動が生じている作業状態のときには、重量測定部による穀粒タンクに貯留された穀粒の重量測定は行われないので、穀粒タンク内の穀粒の重量として正確性に欠く値が測定されてしまう可能性が排除され、結果として、穀粒タンクに貯留された穀粒の重量を精度よく測定できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成において、前記走行機体の傾きを検出する姿勢検出部と、
前記走行機体の傾きが所定の傾斜許容範囲内にあるか否かの姿勢判定を行う姿勢判定部と、が備えられ、
前記作業状態判定部によって前記非作業状態であることが判定されると、前記制御部は、前記姿勢判定部に前記姿勢判定を指令し、前記走行機体の傾きが所定の傾斜許容範囲内にあることが判定された場合、前記重量測定部に前記重量測定を指令し、前記走行機体の傾きが前記傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記重量測定部に前記重量測定を指令しないと好適である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記構成において、前記走行機体の左右傾斜姿勢を変更する左右姿勢変更部が備えられ、
前記姿勢検出部として、前記走行機体の左右傾斜角度を検出する左右傾斜角度検出部が備えられ、
前記姿勢判定部によって前記左右の傾きが所定の左右傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令せずに、前記左右傾斜角度が前記左右傾斜許容範囲内になるように前記左右姿勢変更部を制御し、前記左右傾斜角度が前記左右傾斜許容範囲内になった後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令すると好適である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記構成において、前記走行機体の前後傾斜姿勢を変更する前後姿勢変更部が備えられ、
前記姿勢検出部として、前記走行機体の前後傾斜角度を検出する前後傾斜角度検出部が備えられ、
前記姿勢判定部によって前記前後傾斜角度が所定の前後傾斜許容範囲内にないことが判定された場合、前記制御部は、前記重量測定部に前記重量測定を指令しないと共に、前記前後傾斜角度が前記前後傾斜許容範囲内になるように前記前後姿勢変更部を制御し、前記前後傾斜角度が前記前後傾斜許容範囲内になった後に、前記重量測定部に前記重量測定を指令すると好適である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
重量測定決定部７５は、測定スイッチ６６から『重量測定信号』が入力されると、作業状態判定部７１に作業状態の判定を要求する指令を出力し、『非作業信号』が応答されるか否かを確認する。重量測定決定部７５は、『非作業信号』が応答されないと、報知指令部７８に『作業中信号』を出力する。重量測定決定部７５は、『非作業信号』が応答されたことを確認すると、次に、刈取高さ検出部７４に刈取高さ判定を要求する指令を出力し、『刈取高さ適正信号』が応答されるか否かを確認する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
重量測定決定部７５は、『刈取高さ適正信号』が応答されないと、報知指令部７８に『刈取高さ不正信号』を出力する。一方、重量測定決定部７５は、『刈取高さ適正信号』が応答されたことを確認すると、次に、姿勢判定部７２に姿勢の判定を要求する指令を出力し、応答を確認する。重量測定決定部７５は、姿勢判定部７２から『姿勢適正信号』と、左右傾斜角度及び前後傾斜角度が応答されたことを確認すると、演算記憶部７７に左右傾斜角度及び前後傾斜角度を出力し、次に、収納検出部７３に、収納判定の指令を入力し、応答を確認する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
報知指令部７８は、重量測定決定部７５、演算記憶部７７、ディスプレイ５０、スピーカ５１に接続されている。報知指令部７８は、重量測定決定部７５から『作業中信号』を入力すると、例えば、ディスプレイ５０やスピーカ５１等に、「作業中のため重量を測定できません。」等の表示や音声の出力をさせて、運転者への報知を行う。また、報知指令部７８は、重量測定決定部７５から『刈取高さ不正信号』を入力すると、ディスプレイ５０やスピーカ５１等に、「刈取高さが低すぎるため重量を測定できません。」等の表示や音声の出力をさせて、運転者への報知を行う。また、報知指令部７８は、重量測定決定部７５から『非水平信号』を入力すると、ディスプレイ５０やスピーカ５１等に、「水平な場所で重量を測定して下さい。」等の表示や音声の出力をさせて、運転者への報知を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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