(57)【要約】【課題】本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域でＬＤパイロット信号を受信する地域を区分する方式により端末機の位置を測位する方法及びシステムを提供するためのものである。【解決手段】本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域において、端末機、オフセット（Offset）を人為的に生成させて送出する位置探索器（Location Detector）、前記端末機の位置測位を全般的に制御する位置決定サーバ及び位置情報関連データベースを含むＬＤマッピングサーバを用いてＣＤＭＡ移動通信網で端末機の位置を測位する方法であって、（ａ）位置測位要請を受けた前記端末機において、基地局または中継器の基準パイロット信号及び前記位置探索器で発生されるＬＤパイロット信号を獲得するステップと、（ｂ）前記基準パイロット信号または前記ＬＤパイロット信号の強さが一定大きさ以上に受信された場合、一定大きさ以上の前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）を用いて前記位置決定サーバに伝送するステップと、（ｃ）前記位置決定サーバに伝送された前記ＰＳＭＭからチップ（Chip）単位の擬似雑音コード位相値を計算するステップと、（ｄ）前記（ｃ）ステップで計算された前記擬似雑音コード位相値が位置測位用に割り当てられた位置測位用擬似雑音コードの位相値である場合、前記擬似雑音コード位相値を前記ＬＤマッピングサーバに伝送するステップと、（ｅ）前記ＬＤマッピングサーバに伝送された前記擬似雑音コード位相値を用いて前記端末機の位置情報を獲得するステップと、を含むことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ電波陰影地域において、端末機、オフセット（Offset）を人為的に生成させて送出する位置探索器（Location Detector）、前記端末機の位置測位を全般的に制御する位置決定サーバ及び位置情報関連データベースを含むＬＤマッピングサーバを用いてＣＤＭＡ移動通信網で端末機の位置を測位する方法であって、
（ａ）位置測位要請を受けた前記端末機において、基地局または中継器の基準パイロット信号及び前記位置探索器で発生されるＬＤパイロット信号を獲得するステップと、
（ｂ）前記基準パイロット信号または前記ＬＤパイロット信号の強さが一定大きさ以上に受信された場合、一定大きさ以上の前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）を用いて前記位置決定サーバに伝送するステップと、
（ｃ）前記位置決定サーバに伝送された前記ＰＳＭＭからチップ（Chip）単位の擬似雑音コード位相値を計算するステップと、
（ｄ）前記（ｃ）ステップで計算された前記擬似雑音コード位相値が位置測位用に割り当てられた位置測位用擬似雑音コードの位相値である場合、前記擬似雑音コード位相値を前記ＬＤマッピングサーバに伝送するステップと、
（ｅ）前記ＬＤマッピングサーバに伝送された前記擬似雑音コード位相値を用いて前記端末機の位置情報を獲得するステップと、
を含むことを特徴とする端末機の位置を測位する方法。
【請求項２】
前記位置測位用擬似雑音コードは、ＣＤＭＡ（CodeDivision Multiple Access）システムに既に設定されていることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項３】
前記位置測位用擬似雑音コードは、２つ以上設定されることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項４】
前記ＬＤパイロット信号は、前記位置測位用擬似雑音コードにオフセットが人為的に追加された信号であることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項５】
前記オフセットは６４チップ（Chip）以下の値であることを特徴とする請求項１または４記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項６】
前記位置測位用擬似雑音コードが２つに設定された場合、前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値は１２８チップ（Chip）以下であることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項７】
１つの前記位置探索器で発生される前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値は、各々の前記位置探索器を区別するための固有識別子（ＩＤ）であることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項８】
前記ＬＤパイロット信号の強さは、前記基準パイロット信号の強さより弱く送信されることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項９】
前記ステップ（ａ）において、
前記ＬＤパイロット信号には前記ＬＤパイロット信号が前記端末機に受信される場合、最初到着経路（First Arrival Path）を有する信号と認識されるための１つの時間遅延成分が含まれていることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｂ）において、
前記一定大きさはＴ＿ＡＤＤであることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１１】
前記（ｂ）ステップにおいて、
前記端末機から送信される前記基準パイロット信号の情報は、前記基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値、前記基準パイロット信号の強さ及び前記位相値測定での誤差値の中の１つ以上であることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１２】
前記端末機から送信される前記ＬＤパイロット信号の情報は、前記ＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値、前記ＬＤパイロット信号の強さ及び前記位相値測定での誤差値の中の１つ以上であることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１３】
前記位相値は１／１６チップ（Chip）単位で測定して送信されることを特徴とする請求項１１または１２記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１４】
前記位置情報関連データベースには、前記位置探索器で発生される数個の前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値が該当建物住所、名前、層または代表売り場を含む前記位置情報と対応付けて格納されていることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１５】
前記ＣＤＭＡ移動通信網は、前記端末機がトラフィック状態にいるか否かを判断して、前記端末機がトラフィック状態にいない場合は、前記端末機をトラフィック状態に強制的に遷移させることを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１６】
前記ＣＤＭＡ移動通信網は、トラフィック状態に遷移された端末機にＰＭＲＯ（Pilot Measurement Request Order）メッセージを伝送し、前記トラフィック状態に遷移された端末機は、前記ＰＭＲＯメッセージを受信すれば、前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭに載せて送出することを特徴とする請求項１または１５記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１７】
前記端末機は、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、セルラー（Cellular）ホン、ＰＣＳ（Personal Communication Service）ホン、ハンドヘルドＰＣ（Hand-Held ＰＣ）、ＧＳＭ（Global System for Mobile）ホン、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband ＣＤＭＡ）ホン、ＥＶ−ＤＯホン、ＥＶ−ＤＶ（Data and Voice）ホン及びＭＢＳ（Mobile Broadband System）ホンを含むことを特徴とする請求項１記載の端末機の位置を測位する方法。
【請求項１８】
ＧＰＳ電波陰影地域において、位置探索器（Location Detector）を用いて端末機の位置を測位するシステムであって、
ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）移動通信網で既に設定された位置測位用擬似雑音コードに一定のオフセットを人為的に付加してＬＤパイロット信号を生成し送出する位置探索器（ＬＤ：Location Detector）と、
位置測位要請を受ければ、基地局または中継器の基準パイロット信号及び前記ＬＤパイロット信号を獲得して、前記基準パイロット信号または前記ＬＤパイロット信号の強さが一定大きさ以上に受信された場合、一定大きさ以上の前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）に載せて位置決定サーバに伝送する端末機と、
前記端末機から受信された前記ＰＳＭＭからチップ単位の擬似雑音コード位相値を計算して、計算された前記擬似雑音コード位相値が前記位置測位用擬似雑音コードの位相値である場合、計算された前記擬似雑音コード位相値をＬＤマッピングサーバに伝送する位置決定サーバ（ＰＤＥ）と、
前記位置決定サーバから受信された前記擬似雑音コード位相値を用いて前記端末機の位置情報を生成するＬＤマッピングサーバ（ＬＤ Mapping Server）と、
を含むことを特徴とする端末機の位置を測位するシステム。
【請求項１９】
前記位置測位用擬似雑音コードは、２つ以上設定されることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２０】
前記オフセットは、６４チップ（Chip）以下の値であることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２１】
前記位置測位用擬似雑音コードが２つに設定された場合、前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値は１２８チップ（Chip）以下であることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２２】
１つの前記位置探索器で発生される前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値は、各々の前記位置探索器を区別するための固有識別子（ＩＤ）であることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２３】
前記ＬＤパイロット信号の強さは、前記基準パイロット信号の強さより弱く送信されることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２４】
前記位置探索器は１つ以上の擬似雑音コードを生成して各々相異するオフセットを与えて、オフセットが与えられた各々の擬似雑音コードに１つの時間遅延成分を付加して前記ＬＤパイロット信号を生成して送出することを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２５】
前記時間遅延成分は、前記ＬＤパイロット信号が前記端末機に受信される場合、最初到着経路（First Arrival Path）を有する信号と認識されるための情報として使われることを特徴とする請求項２４記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２６】
前記一定の大きさは、Ｔ＿ＡＤＤであることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２７】
前記端末機から送信される前記基準パイロット信号の情報は、前記基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値、前記基準パイロット信号の強さ及び前記位相値測定での誤差値の中の１つ以上であることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２８】
前記端末機から送信される前記ＬＤパイロット信号の情報は、前記ＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値、前記ＬＤパイロット信号の強さ及び前記位相値測定での誤差値の中の１つ以上であることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項２９】
前記位相値は１／１６チップ（Chip）単位で測定して送信されることを特徴とする請求項２７または２８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項３０】
前記ＬＤマッピングサーバは、前記位置探索器で発生される数個の前記ＬＤパイロット信号に追加される各々の前記オフセットの差値が該当建物住所、名前、層または代表売り場を含む前記位置情報と対応付けて格納されている位置情報関連データベース（ＤＢ）を含むことを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項３１】
前記ＣＤＭＡ移動通信網は、前記端末機がトラフィック状態にある否かを判断して、前記端末機がトラフィック状態にいない場合は、前記端末機をトラフィック状態に強制的に遷移させることを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項３２】
前記ＣＤＭＡ移動通信網は、トラフィック状態に遷移された端末機にＰＭＲＯ（Pilot Measurement Request Order）メッセージを伝送して、前記トラフィック状態に遷移された端末機は前記ＰＭＲＯメッセージを受信すれば前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭに載せて送出することを特徴とする請求項１８または３１記載の端末機の位置を測位するシステム。
【請求項３３】
前記端末機はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、セルラー（Cellular）ホン、ＰＣＳ（Personal Communication Service）ホン、ハンドヘルドＰＣ（Hand-Held ＰＣ）、ＧＳＭ（Global System for Mobile）ホン、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband ＣＤＭＡ）ホン、ＥＶ−ＤＯホン、ＥＶ−ＤＶ（Data and Voice）ホン及びＭＢＳ（Mobile Broadband System）ホンを含むことを特徴とする請求項１８記載の端末機の位置を測位するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域で位置探索器（ＬＤ：Location Detector）を用いて端末機の位置を測位する方法及びシステムに関し、より詳しくは、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）システムにおいて、既に設定された位置測位用擬似雑音コードに一定のオフセットを人為的に付加した数個のＬＤパイロット信号を各々の位置探索器から送出するようにすることで、ＧＰＳ電波陰影地域でＬＤパイロット信号を受信する地域を区分する方式により端末機の位置を測位する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワールドワイドウェブ（World Wide Web）に象徴されるインターネット通信サービスが脚光を浴び始めた以後、通信サービスは既に社会、経済、政治など、全ての側面で人類の生活に大きい変化を起こしている。インターネットが不可能な生活は想像すら難しい程度にインターネットは生活の一部に認識されている実状である。それで、最近は多様な通信サービスをよりよい環境で用いるために、超高速通信網などの普及が大きく増加している。
【０００３】
また最近は、空間を超越した通信サービスを提供するために数多くの企業が無線インターネットに対する技術開発を進行している。無線インターネットサービスとは、移動通信網を介してインターネットコンテンツを提供するサービスをいう。無線インターネットサービスは、個人の端末機使用による進一歩した個人化サービスであり、使用者の移動性に基づいて固有の情報が提供できるサービスという特徴がある。特に、最近には多様な無線インターネットサービスのうち、位置基盤サービス（ＬＢＳ：Location Based Services）が浮び上がっている。
【０００４】
位置基盤サービスとは、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートブックＰＣなど、携帯用端末機の位置を把握して、把握された位置と関連した付加情報を提供する通信サービスをいう。位置基盤サービスは、移動通信技術、インターネット技術、携帯端末技術、ＧＩＳ（Geographical Information System）、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）などの情報処理技術及び多様なコンテンツ（Contents）技術との統合により、今後爆発的な需要が予想されているサービスである。
【０００５】
このような位置基盤サービスを用いるためには、無線通信端末機の位置の把握が必須である。無線通信端末機の位置を把握する技術を無線測位技術（ＰＤＴ：PositionDetermination Technology）というが、基地局受信信号を用いる網基盤（Network-Based）方式とＧＰＳ（Global Positioning System）信号を用いるハンドセット基盤（Handset-Based）方式とに区別され、最近は、２つの技術を混合して位置正確度を高めるハイブリッド（Hybrid）方式の技術が開発されている。
【０００６】
網基盤方式は、既存の携帯電話に新たなモジュールを追加する必要がないので、携帯電話開発に追加費用を必要としないという長所があるが、無線基地局のセル（Cell）大きさや位置決定方式によって、位置誤差が略５００ｍ〜数ｋｍに達する程に正確性が落ちるという短所がある。したがって、現在は無線通信を用いて位置を把握する方法としてＧＰＳ信号を用いるハンドセット基盤方式が一般化されている。
【０００７】
図１は、ＧＰＳを用いて端末機の位置を把握するシステム１００を簡略に示すブロック図である。
【０００８】
ＧＰＳを用いて端末機の位置を把握するシステム１００は、ＧＰＳ人工衛星１１０、移動通信端末機１２０、基地局伝送器（ＢＴＳ：Base Transceiver Station）１３０、基地局制御器（ＢＳＣ：Base Station Controller）１４０、移動交換局（ＭＳＣ：Mobile Switching Center）１５０及び位置決定サーバ１６０などを含んで構成される。
【０００９】
ＧＰＳは高度約２０，０００キロメートル上空で地球軌道を回る２４個のＧＰＳ人工衛星１１０により全世界どこでも位置が把握できるシステムである。ＧＰＳは、１．５ＧＨｚ帯域の電波を使用し、地上にはコントロールステーション（Control Station）という調整センターを置いて、ＧＰＳ衛星から伝送された情報を収集してＧＰＳ人工衛星１１０と送受信される信号を同期化させることをする。
【００１０】
ＧＰＳ人工衛星１１０は、ＧＰＳで移動通信端末機１２０の位置を把握することに使われる衛星である。ＧＰＳ人工衛星１１０は、位置計算のために必要とする航法データを移動通信端末機１２０に搬送波（Carrier Wave）を通じて連続に伝送する２４個の衛星から構成されるが、これらのうち、２１個の衛星が航法に使われ、３個の衛星は予備用に配置される。
【００１１】
一般に、ＧＰＳを用いて位置を把握する方法には、三角測量法が使われる。ＧＰＳを用いて位置を把握するためには三角測量のための３個の衛星に時間誤差を測定するための観測用衛星１個を含んで総４個のＧＰＳ人工衛星１１０が必要である。より詳細に説明すれば、ＧＰＳでは３個の衛星の各々の位置を既に知っているので、衛星とＧＰＳ受信器との間の距離を測定して測位する。衛星からＧＰＳ受信器までの距離は電波が衛星から送出された時刻とＧＰＳ受信器が電波を受信する時刻の差を用いる。このように求めた時刻差を電波伝達時間といい、電波伝達時間に光速をかければ、距離が計算できる。
【００１２】
移動通信端末機１２０は、ＧＰＳ人工衛星１１０から航法データを受信するＧＰＳ受信器などが内蔵されている端末機である。基地局伝送器１３０、基地局制御器１４０及び移動交換局１５０は、通常的な呼処理機能と共に、ＧＰＳのためのクロック分配、ＧＰＳデータの送受信などの機能を遂行する。
【００１３】
位置決定サーバ１６０は、移動通信端末機１２０から移動通信端末機１２０の経緯度座標などの位置情報を受信して、移動通信端末機１２０の位置を計算して、計算した位置情報を多様な位置基盤サービスを提供する位置基盤サービスプラットホーム（図示していない）に伝送する。
【００１４】
このようなＧＰＳを用いた位置測定方法は、誰でも無料で自由に利用することができ、利用者数に制限がないし、リアルタイムに連続的な測位が可能であり、比較的正確な位置測定が可能であるという長所がある。
【００１５】
しかしながら、ＧＰＳを用いた位置測定方法は、位置測定のための経路が多重であり、可視衛星が足りないことにより、特に都心での位置決定能力が制限を受けるという問題がある。また、トンネル、建物の内部、または、建物の地下のように、衛星が見えない所（電波が到達しない所）では測位がほとんど不可能であり、受信器から見た衛星の配置によって測位状態に大きい誤差が発生するという問題がある。また、ＧＰＳ受信器が最初に自身の位置を決定するために要求される実際的な時間であるＴＴＦＦ（Time To First Fix）が数分から数十分あるいはそれ以上かかる場合が時々発生して、位置基盤無線インターネットのサービス利用者に大きい不便を及ぼすという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域でＬＤパイロット信号を受信する地域を区分する方式により端末機の位置を測位する方法及びシステムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域において、端末機、オフセット（Offset）を人為的に生成させて送出する位置探索器（Location Detector）、前記端末機の位置測位を全般的に制御する位置決定サーバ及び位置情報関連データベースを含むＬＤマッピングサーバを用いてＣＤＭＡ移動通信網で端末機の位置を測位する方法であって、（ａ）位置測位要請を受けた前記端末機において、基地局または中継器の基準パイロット信号及び前記位置探索器で発生されるＬＤパイロット信号を獲得するステップと、（ｂ）前記基準パイロット信号または前記ＬＤパイロット信号の強さが一定大きさ以上に受信された場合、一定大きさ以上の前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）を用いて前記位置決定サーバに伝送するステップと、（ｃ）前記位置決定サーバに伝送された前記ＰＳＭＭからチップ（Chip）単位の擬似雑音コード位相値を計算するステップと、（ｄ）前記（ｃ）ステップで計算された前記擬似雑音コード位相値が位置測位用に割り当てられた位置測位用擬似雑音コードの位相値である場合、前記擬似雑音コード位相値を前記ＬＤマッピングサーバに伝送するステップと、（ｅ）前記ＬＤマッピングサーバに伝送された前記擬似雑音コード位相値を用いて前記端末機の位置情報を獲得するステップと、を含むことを特徴とする。
本発明は、ＧＰＳ電波陰影地域において、位置探索器（Location Detector）を用いて端末機の位置を測位するシステムであって、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）移動通信網で既に設定された位置測位用擬似雑音コードに一定のオフセットを人為的に付加してＬＤパイロット信号を生成し送出する位置探索器（ＬＤ：Location Detector）と、位置測位要請を受ければ、基地局または中継器の基準パイロット信号及び前記ＬＤパイロット信号を獲得して、前記基準パイロット信号または前記ＬＤパイロット信号の強さが一定大きさ以上に受信された場合、一定大きさ以上の前記基準パイロット信号の情報または前記ＬＤパイロット信号の情報をＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）に載せて位置決定サーバに伝送する端末機と、前記端末機から受信された前記ＰＳＭＭからチップ単位の擬似雑音コード位相値を計算して、計算された前記擬似雑音コード位相値が前記位置測位用擬似雑音コードの位相値である場合、計算された前記擬似雑音コード位相値をＬＤマッピングサーバに伝送する位置決定サーバ（ＰＤＥ）と、前記位置決定サーバから受信された前記擬似雑音コード位相値を用いて前記端末機の位置情報を生成するＬＤマッピングサーバ（ＬＤ Mapping Server）と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明によれば、ＧＰＳ信号が受信されなかったり、微弱であったりして、使用者の正確な位置を把握し難い室内空間や地下で、別途のＧＰＳのようなシステムなくても移動通信端末機の位置が測定できるようにする効果が得られる。
【００１９】
また、室内空間の希望する位置に位置探索器を設置することによって、層別区分のような枝葉的な位置把握及びこれを通じた位置基盤サービスをより效果的に具現できるようにする長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。まず、各図面の構成要素らに参照符号を与えることにおいて、同一な構成要素らに対してはたとえ他の図面上に表示されても、できる限り同一な符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明を説明することにおいて、関連した公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨をほやかすことができると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。
ＣＤＭＡ移動通信では、チャンネル区分、音声暗号化及び帯域拡散などの用途にウォルシュコード（Walsh Code）、長い擬似雑音コード（Long Pseudo Noise Code）及び短い擬似雑音コード（Short Pseudo Noise Code）を使用する。ウォルシュコードは、順方向チャンネルで基地局が送信する各チャンネルを移動端末機が区分できるようにするために使用する直交拡散コードであり、長い擬似雑音コードは、逆方向チャンネルで基地局が各移動端末機を区別することに使用するコードである。また、短い擬似雑音コードは、移動端末機が各基地局を区別することに使用するコードである。
【００２１】
図２は、短い擬似雑音コードを用いて各基地局を区分することを概略的に示す図である。
【００２２】
短い擬似雑音コードは直交拡散を用いて、ＣＤＭＡ移動通信ではこのような短い擬似雑音コードの時間的オフセットを用いて各基地局を区分することになる。ＣＤＭＡ方式では、１つの基地局を中心に隣接基地局は同一な周波数で使われるので、隣接基地局を区分するために短い擬似雑音コードの時間的オフセットを用いるものである。即ち、各基地局は、ＵＴＣ（Universal Time Coordinated）を基準として時間的にコード生成時点を異にすることで、基地局を区分することになるが、仮りに隣接基地局とのオフセット（時間的変位）が少ない場合、多重経路フェーディング（Multi-Path Fading）により基地局区分が效果的になされることができなくなるため、隣接基地局とはある程度オフセット差があらなければならない。
【００２３】
図２に示すように、基地局０での短い擬似雑音コードは、基準時間で１０＊６４チップ（Chip）だけを遅延した時点で生成され、基地局１での短い擬似雑音コードは、基準時間で１８＊６４チップ（Chip）だけを遅延した時点で生成されることになる。このような短い擬似雑音コードの生成時点を短い擬似雑音コードのオフセットとし、このようなオフセットを異にすることで、基地局を区分することになるのである。
【００２４】
短い擬似雑音コードは、前方向チャンネルのパイロットチャンネルを通じて続けて放送され、端末機は自体的にハードウェア（短い擬似雑音コード発生器）を有しているので、基地局から受信される信号を用いて受信される信号の短い擬似雑音コードと同一な短い擬似雑音コードを生成して送出することになる。短い擬似雑音コードの発生周期は約２６．６７ｍｓｅｃであり、生成クロック（Clock）は１．２２８８Ｍｃｐｓ（Chip per Second）となる。
【００２５】
図３は、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器を用いて端末機の位置を測位するシステムを簡略に示すブロック構成図である。
【００２６】
図３に示すように、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器を用いて端末機の位置を測位するシステムは、端末機３００、位置探索器（ＬＤ：Location Detector）３０２、中継器（Repeater）３０４、基地局（ＢＴＳ：Base Transceiver Station）３０６、基地局制御器（ＢＳＣ：Base Station Controller）３０８、移動交換局（ＭＳＣ：Mobile Switching Center）３１０、網間連動装置（ＩＷＦ：Inter-Working Function）３１２、位置決定サーバ（ＰＤＥ：Positioning Determination Entity）３１４、位置センター（ＭＰＣ：Mobile Positioning Center）３１６、ＬＢＳプラットホーム（Platform）３１８、ＬＤマッピングサーバ（ＬＤ Mapping Server）３２０及び位置情報関連データベース（ＤＢ）３２２などを含むことができる。
【００２７】
本発明の好ましい実施形態に係る端末機３００は、“友達検索サービス”のようなＬＢＳサービスのための位置測位要請を受ければ、トラフィック（Traffic）を開けることになる。この際、端末機３００は基地局３０６または中継器３０４の基準パイロット信号と位置探索器３０２固有のＬＤパイロット信号を獲得することになる。ここで、基準パイロット信号、または、ＬＤパイロット信号はその強さ（＝電界強度）が一定大きさ以上にならなければ、端末機３００で受信不能であるが、本発明の好ましい実施形態によれば、一定大きさとは、Ｔ＿ＡＤＤ程度の大きさとなる。このようにＴ＿ＡＤＤ以上の基準パイロット信号、または、ＬＤパイロット信号を受信した端末機３００は、受信された基準パイロット信号の情報、または、ＬＤパイロット信号の情報を基地局３０６、基地局制御器３０８及び移動交換局３１０などを経てＬＤマッピングサーバ３２０に伝送する。
【００２８】
また、端末機３００は、受信される各々のパイロットチャンネルに対してＴ＿ＡＤＤ以上に受信される最初到着経路（First Arrival Path）を有するパイロット信号の位相とこのようなパイロット信号に対する多重経路成分の受信信号強さの合を基地局３０６に伝達する。
【００２９】
一方、本発明の好ましい実施形態に係る端末機３００は、ＧＰＳアンテナ及びＧＰＳモジュール（チップ）が搭載されている端末機であって、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、セルラー（Cellular）ホン、ＰＣＳ（Personal Communication Service）ホン、ハンドヘルドＰＣ（Hand-Held ＰＣ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband ＣＤＭＡ）ホン、ＥＶ−ＤＯホン、ＥＶ−ＤＶ（Data and Voice）ホン及びＭＢＳ（Mobile Broadband System）ホンなどとなることができる。ここで、ＭＢＳホンは、現在論議されている第４世代のシステムで使われる携帯電話をいう。
【００３０】
本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２は、ＣＤＭＡシステムにおいて、既に設定された位置測位用擬似雑音コードに一定のオフセットを人為的に付加してＬＤパイロット信号を生成して送出する。
【００３１】
基地局３０６相互間を区分するために使用中である短い擬似雑音コードのオフセットをＧＰＳ信号が届かない建物内の位置測位に使用するために、数個の特定擬似雑音コード値を事前にＣＤＭＡシステムに指定する。本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２は、このようにＣＤＭＡシステムで既に設定された位置測位用擬似雑音コードに対して人為的に６４チップ（Chip）内の特定のオフセットを追加して生成したＬＤパイロット信号を送出する。本発明の好ましい実施形態では、このようなオフセットが追加されたＬＤパイロット信号を組合せて、この信号を受信する地域を区分するようにすることで、特定のビルディング内の室内位置を測位することになるのである。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２は、位置測位用に指定された少なくとも２つ以上の擬似雑音コードの各々に対して６４チップ（Chip）内でチップ単位のオフセット値を足す。以下では、位置測位用擬似雑音コードを２つにしてオフセット値を定める条件に対して説明する。
【００３３】
位置測位用擬似雑音コードをＰＮ１、ＰＮ２とすれば、位置測位用擬似雑音コードにオフセットを付加したＬＤパイロット信号をＰＮ１＋ｏｆｆｓｅｔ１とＰＮ２＋ｏｆｆｓｅｔ２と表現することができ、ここでＰＮ１とＰＮ２は互いに異なる擬似雑音コードである。また、各々の擬似雑音コードの差値は６４チップ（Chip）であるため、ｏｆｆｓｅｔ１とｏｆｆｓｅｔ２の差値の大きさは最大１２８チップ（Chip）を越えない。本発明の好ましい実施形態では、ｏｆｆｓｅｔ１とｏｆｆｓｅｔ２の差値が数個の位置探索器３０２を区別するための固有識別子（ＩＤ）になるので、ｏｆｆｓｅｔ１とｏｆｆｓｅｔ２の組合せはｏｆｆｓｅｔ１とｏｆｆｓｅｔ２の差値が唯一になるように決まる。また、ｏｆｆｓｅｔ１とｏｆｆｓｅｔ２は、各々マルチパスによるフェーディングを考慮して一定以上の余裕を置かなければならない。
【００３４】
一方、本発明の好ましい実施形態に係る端末機３００は、基地局３０６を通じて中継器３０４により広がった基準パイロット信号と位置探索器３０２を通じて送出されるＬＤパイロット信号を共に受信することになる。この際、位置探索器３０２から送出されるＬＤパイロット信号は、単に位置測位のための信号であるから、実際に呼トラフィックなどに利用されるべき基準パイロット信号の強さに比べてアクティブセット（Active Set）に入らない程度に弱く送信されることが好ましいはずである。即ち、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２から送出されるＬＤパイロット信号の強さはＴ＿ＡＤＤ以上とし、かつ、基準パイロット信号よりは弱い大きさでなければならない。
【００３５】
一方、図３では本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２を中継器３０４と連結して中継器３０４から広がる基準パイロット信号と位置探索器３０２から送出されるＬＤパイロット信号が端末機３００に伝送される形態となっているが、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２に拡散機能を加えて中継器３０４とは別途に建物の内部などに位置探索器３０２を設置して用いることができる。
【００３６】
本発明の好ましい実施形態に係る中継器３０４は、基地局３０６または端末機３００に受信される信号が微弱な場合、微弱な信号を抽出して低雑音に増幅した後、再増幅アンテナを介して再放射する方式を使用して微弱な信号の送受信を支援する機能をする。前述したように、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２は、このような中継器３０４の機能を有する複合形態で構成されることができる。
【００３７】
本発明の好ましい実施形態に係る基地局３０６は、基底帯域信号処理、有無線変換、無線信号の送受信などを遂行して端末機３００と直接的に連動する網終端（Endpoint）装置である。本発明の好ましい実施形態に係る基地局３０６は、基準パイロット信号及び位置測位用に既に設定された擬似雑音コードを中継器３０４及び位置探索器３０２に送信し、端末機３００から送信された基準パイロット信号情報、または、ＬＤパイロット信号情報を受信して基地局制御器３０８に送信する。
【００３８】
本発明の好ましい実施形態に係る基地局制御器３０８は、基地局３０６を制御し、端末機３００に対する無線チャンネル割当及び解除、端末機３００及び基地局３０６の送信出力制御、セル間ソフトハンドオフ（Soft Hand off）及びハードハンドオフ（Hard Hand off）決定、トランスコーディング（Transcoding）及びボーコーディング（Vocoding）、ＧＰＳ（Global Positioning System）クロック分配、基地局３０６に対する運用及びメインテナンスなどの機能を遂行する。
【００３９】
一方、基地局制御器３０８は、端末機３００から基準パイロット信号情報及びＬＤパイロット信号情報を基地局３０６を通じて受信する。この際、端末機３００から受信される基準パイロット信号情報及びＬＤパイロット信号情報を基地局制御器３０８に伝送する過程は、端末機３００が送出するＰＳＭＭ（Pilot Strength Measurement Message）を用いて遂行される。ここで、ＰＳＭＭは、ＣＤＭＡ移動通信網で端末機の電力制御やハンドオフのために端末機の受信電力をＣＤＭＡ移動通信網に伝送することに利用されるメッセージである。基地局３０６を通じて端末機３００から送出されたＰＳＭＭを受信した基地局制御器３０８はＰＳＭＭに含まれた基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値とＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値を抽出して、移動交換局３１０及び網間連動装置３１２を通じて位置決定サーバ３１４に伝送する。
【００４０】
一方、端末機３００が伝送するＰＳＭＭに含まれた基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値は、１チップの分解能（Resolution）を有するので、ＬＤパイロット信号を探知するに充分である。しかしながら、端末機３００は受信する各パイロットチャンネル当り１つの最初到着経路を有するパイロット信号成分のみをレポーティング（Reporting）するので、位置探索器３０２の固有識別子（ＩＤ）は１つの擬似雑音コードオフセット当り１つの遅延成分を有しなければならない。本発明の好ましい実施形態によりＰＳＭＭを用いるための位置探索器３０２の固有識別子を生成するための位置探索器３０２の内部構成に対しては図５と共に詳細に説明する。
【００４１】
本発明の好ましい実施形態により端末機３００の位置を測位するＣＤＭＡ移動通信システムは、同期式及び非同期式両方とも支援する。ここで、同期式の場合に、基地局３０６はＢＴＳ（Base Transceiver Station）、基地局制御器３０８はＢＳＣ（Base Station Controller）になるはずであり、非同期式の場合に、基地局３０６はＲＴＳ（Radio Transceiver Subsystem）、基地局制御器３０８はＲＮＣ（Radio Network Controller）になるはずである。
【００４２】
本発明の好ましい実施形態に係る移動交換局３１０は、移動通信網が效率のよく運用できるようにする統制機能及び端末機３００の通話要請に対して交換機能を遂行する。即ち、端末機３００の基本及び付加サービス処理、加入者の着信及び発信呼処理、位置登録手順及びハンドオフ手順処理、他網との連動機能などを遂行する。ＩＳ−９５ Ａ／Ｂ／Ｃシステムの移動交換局３１０は、分散した呼処理機能を遂行するＡＳＳ（Access Switching Subsystem）、集中化した呼処理機能を遂行するＩＮＳ（Interconnection Network Subsystem）、運用及び保全の集中化機能を担当するＣＣＳ（Central Control Subsystem）、移動加入者に対する情報の格納及び管理機能を遂行するＬＲＳ（Location Registration Subsystem）などのサブシステムを含む。
【００４３】
一方、本発明の好ましい実施形態に係る移動交換局３１０は、基地局３０６及び基地局制御器３０８を経由して伝送される基準パイロット信号情報、または、ＬＤパイロット信号情報を受信してＬＤマッピングサーバ３２０側に伝送する機能を遂行する。
【００４４】
網間連動装置３１２は、一般的に移動通信網とインターネット、公衆交換電話網、パケット公衆データ交換網（ＰＳＰＤＮ：Packet Switched Public Data Network）などを含む有線通信網との連動のためのインターフェーシング（Interfacing）機能を遂行する。即ち、本発明の好ましい実施形態に係る網間連動装置３１２は、ＣＤＭＡ移動通信網とＬＢＳシステム及びＬＤマッピングサーバ３２０間でのデータインターフェーシング機能を遂行する。
【００４５】
ＬＢＳシステムは、位置決定サーバ３１４、位置センター３１６及びＬＢＳプラットホーム３１８を含んで、端末機３００の測位位置情報を用いて位置基盤サービスを提供する。
【００４６】
本発明の好ましい実施形態に係る位置決定サーバ３１４は、基地局３０６、基地局制御器３０８及び移動交換局３１０を経由して伝送される基準パイロット信号情報、または、ＬＤパイロット信号情報からチップ単位の擬似雑音コード位相値を計算する。ここで、端末機３００がＰＳＭＭを用いてＣＤＭＡ移動通信網を通じて位置決定サーバ３１４に伝送する基準パイロット信号の情報は、基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値、基準パイロット信号の強さ及び位相値測定での誤差値などである。また、ＬＤパイロット信号の情報はＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値、ＬＤパイロット信号の強さ及び位相値測定での誤差値などになることができる。
【００４７】
本発明の好ましい実施形態に係る端末機３００から伝送される基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値及びＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値は、１／１６チップ（Chip）単位で測定されて送信される。したがって、位置決定サーバ３１４では、受信された基準パイロット信号の擬似雑音コード位相値及びＬＤパイロット信号の擬似雑音コード位相値を１６に分けてチップ（Chip）単位の擬似雑音コード位相値を計算する。
【００４８】
本発明の好ましい実施形態に係る位置決定サーバ３１４は、チップ（Chip）単位で計算された擬似雑音コード位相値が位置測位用擬似雑音コードの位相値であるか否かを確認した後、位置測位用擬似雑音コードの位相値であると判断されれば、計算された擬似雑音コード位相値をＬＤマッピングサーバ３２０に伝送する。
【００４９】
本発明の好ましい実施形態に係る位置センター３１６は、位置決定サーバ３１４と連動して、位置決定サーバ３１４及びＬＤマッピングサーバ３２０で演算した端末機３００の位置情報などを位置基盤サービスを提供する多様なＬＢＳプラットホーム３１８に伝送するルーティング（Routing）機能を遂行する。ここで、ＬＢＳプラットホーム３１８とは、各種通信端末機に位置基盤サービスを提供するための一種の応用サーバを通称する。
【００５０】
本発明の好ましい実施形態に係るＬＤマッピングサーバ３２０は、位置決定サーバ３１４から受信された擬似雑音コード位相値を用いて端末機３００の位置情報を生成する。本発明の好ましい実施形態に係るＬＤマッピングサーバ３２０は、位置情報関連データベース（Database）３２２を含むが、位置情報関連データベース３２２は、位置探索器３０２で生成される数個のＬＤパイロット信号に与えられる各々のオフセットの差値が該当建物住所、建物名、層または代表売り場を含む位置情報と対応付けてデータベース（Database）で格納されている。
【００５１】
本発明の好ましい実施形態に係るＬＤマッピングサーバ３２０では、位置決定サーバ３１４から受信された擬似雑音コード位相値を用いて、この位相値の差に該当する位置探索器３０２の固有識別子を位置情報関連データベース３２２から検索して関連建物や地下鉄などのインビルディング情報を適切に加工して位置決定サーバ３１４に伝送する。
【００５２】
図４は、本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２の固有識別子を設定する一例を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、ＬＤ１ではＰＮ５１０＋１０ｃｈｉｐｓ及びＰＮ５１２＋２０ｃｈｉｐｓのＬＤパイロット信号が送信され、ＬＤ２ではＰＮ５１０＋１０ｃｈｉｐｓ及びＰＮ５１２＋３０ｃｈｉｐｓのＬＤパイロット信号が送信される。ここで、ＰＮ５１０及びＰＮ５１２は、ＣＤＭＡシステムで既に設定された位置測定用擬似雑音コードであり、１０ｃｈｉｐｓ、２０ｃｈｉｐｓ及び３０ｃｈｉｐｓなどは、位置探索器３０２から人為的に生成させたオフセットである。この際、ＬＤ１の固有識別子は２０ｃｈｉｐｓ−１０ｃｈｉｐｓの結果である１０ｃｈｉｐｓの位相差となり、ＬＤ２の固有識別子は３０ｃｈｉｐｓ−１０ｃｈｉｐｓの結果である２０ｃｈｉｐｓの位相差となる。本発明の好ましい実施形態では、このような識別子を各々の位置探索器３０２毎に固有の値に設定して各々の建物または地下鉄駅等に本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器３０２を設置することによって、電波陰影地域でも位置探索を可能にする。
【００５４】
図５は、本発明の好ましい実施形態に係るＰＳＭＭを用いるための固有識別子を生成する位置探索器３０２の内部構成を簡略に示すブロック図である。
【００５５】
図５を見れば、位置探索器３０２は複数の擬似雑音コード生成器（ＰＮ Generator）５１０、５１２と各々の擬似雑音コード生成器５１０、５１２の後段に時間遅延のための遅延装置５２０、５２２が連結されている。各々の擬似雑音コード生成器５１０、５１２は、互いに相異する値を有する擬似雑音コードを生成するが、生成された擬似雑音コードには互いに相異する値を有するオフセット（ＰＮ ｏｆｆｓｅｔ１、ＰＮ ｏｆｆｓｅｔ２）が与えられる。
【００５６】
一方、図３に前述したように、端末機３０２は受信する各々のパイロットチャンネル当り１つの最初到着経路成分のパイロット信号成分のみをレポーティングするので、位置探索器３０２は各々の擬似雑音コード生成器５１０、５１２から出力される特定のオフセットが与えられた各々の擬似雑音コード毎に１つの時間遅延成分を付加してＬＤパイロット信号を生成する。したがって、位置探索器３０２から出力されるＬＤパイロット信号は各オフセット毎に１つずつの時間遅延成分を有するので、端末機３０２は受信したＬＤパイロット信号を最初到着経路を有するパイロット信号と認識して、ＰＳＭＭに受信したパイロット信号情報を載せて送出することになる。仮りに、位置探索器３０２から出力されるＬＤパイロット信号のオフセット当り２つ以上の時間遅延成分が付加されれば、端末機３０２は受信したＬＤパイロット信号を最初到着経路を有するパイロット信号と認識しなくて、多重経路フェーディング信号と認識して、ＰＳＭＭに含めないことになるはずである。
【００５７】
時間遅延成分が付加された各々の特定オフセットが与えられた各擬似雑音コードは、積分器５３０を通じて積分されてＬＤパイロット信号が生成される。
【００５８】
図６は、本発明の好ましい実施形態に係る端末機と位置探索器（Location Detector）を用いて端末機の位置を測位する過程を示す順序図である。
【００５９】
まず、友達検索サービスのような位置測位要請を受けた端末機３００は、位置基盤システム（Location Based System）によりＣＤＭＡ移動通信網とトラフィックを開けることになる。この際、端末機３００は基地局３０６または中継器３０４の基準パイロット信号及び位置探索器３０２で発生されるＬＤパイロット信号を獲得することになる（Ｓ６００）。
【００６０】
端末機３００で獲得された基準パイロット信号またはＬＤパイロット信号がＴ＿ＡＤＤ以上であるか否かを判断した後（Ｓ６０２）、Ｔ＿ＡＤＤ以上の基準パイロット信号情報、または、ＬＤパイロット信号情報をＰＳＭＭに載せて位置決定サーバ３１４に伝送する（Ｓ６０４）。この際、伝送される各パイロット信号情報は、各々のパイロット信号に対して受信されたパイロット信号の擬似雑音コード位相値、パイロット信号の強さ及び位相値測定での誤差値などになることができる。
【００６１】
ＣＤＭＡ技術規格によれば、擬似雑音コード値の範囲は０チップ（Chip）から３２７６７．９３５７（約３２７６８）チップ（Chip）であり、ＣＤＭＡ基地局は擬似雑音コード位相値を６４チップ（Chip）ずつ分離して使用するため、全体擬似雑音コード値は１から５１２となる。端末機３００ではパイロット信号の擬似雑音コード位相値を１／１６チップ（Chip）単位で測定して送信するため、パイロット信号の擬似雑音コード位相値は０から５２４２８８（３２７６８＊１６）値に伝えられる。したがって、伝えられた擬似雑音コード位相値を用いてチップ（Chip）単位の擬似雑音コード位相値を求めるためには、伝えられた擬似雑音コード位相値を１６に分ければよい、該当擬似雑音コード値を求めるためには１６に分けた値をまた６４に分ければよい。
【００６２】
位置決定サーバ３１４は、ＰＳＭＭを用いて受信された基準パイロット信号情報、または、ＬＤパイロット信号情報からチップ単位の擬似雑音コード位相値を計算する（Ｓ６０６）。前述したように、チップ単位の擬似雑音コード位相値は、受信された擬似雑音コード位相値を１６に分けて求めることができる。
【００６３】
位置決定サーバ３１４は、計算されたチップ単位の擬似雑音コード位相値に対して位置測位用に割り当てられた位置測位用擬似雑音コードの位相値と一致するものがあるか否かを確認する（Ｓ６０８）。一致する位相値がある場合に対して位置決定サーバ３１４は一致した擬似雑音コード位相値を位置情報関連データベース３２２があるＬＤマッピングサーバ３２０に伝送する（Ｓ６１０）。
【００６４】
ＬＤマッピングサーバ３２０は、位置決定サーバ３１４から受信された擬似雑音コード位相値を用いてこの位相値の差に該当する位置探索器３０２の固有識別子を位置情報関連データベース３２２で検索して、関連建物や地下鉄などのインビルディング情報を適切に加工して位置決定サーバ３１４に伝送する（Ｓ６１２）。位置情報関連データベース３２２は、位置探索器３０２で発生される数個のＬＤパイロット信号に追加される各々のオフセットの差値が該当建物住所、建物名、層、または、代表売り場を含む位置情報と対応付けてデータベース（Database）で格納されているので、電波陰影地域でも位置検索が可能になる。
【００６５】
一方、本発明の好ましい実施形態によれば、端末機３００がＰＳＭＭを使用してパイロット信号情報を伝送するが、ＰＳＭＭはトラフィックチャンネルでのみ使用可能であるので、トラフィック状態にいない端末機３００は、トラフィック状態に強制的に遷移させる。したがって、基地局制御器３０８は、位置測位のための端末機３００がトラフィック状態にあるか否かを判断して、トラフィック状態でないと判断されれば、トラフィック状態に強制的に遷移させ、遷移された端末機３００にＰＭＲＯ（Pilot Measurement Request Order）メッセージを送出する。基地局３０６、または、中継器３０４を通じてPMROメッセージを受信した端末機３００は受信する基準パイロット信号及びＬＤパイロット信号の成分をＰＳＭＭに載せて基地局３０６に送出する。
以上の説明は本発明を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から外れない範囲で多様な変形が可能である。従って、本明細書に開示された実施の形態らは本発明を限るためのものでなく、説明するためのものであり、このような実施の形態によって本発明の事象と範囲が限るのではない。本発明の範囲は請求範囲により解析されなければならないし、それと同等な範囲内にある全ての技術は本発明の権利範囲に含まれることと解析されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ＧＰＳを用いて端末機の位置を把握するシステムを簡略に示すブロック図である。
【図２】短い擬似雑音コードを用いて各基地局を区分することを概略的に示す図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器を用いて端末機の位置を測位するシステムを簡略に示すブロック構成図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態に係る位置探索器の固有識別子を設定する一例を示す図である。
【図５】本発明の好ましい実施形態に係るＰＳＭＭを用いるための固有識別子を生成する位置探索器の内部構成を簡略に示すブロック図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態に係る端末機と位置探索器を用いて端末機の位置を測位する過程を示す順序図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１０    ＧＰＳ人工衛星
１２０    移動通信端末機
１３０    基地局伝送器
１４０    基地局制御器
１５０    移動交換局
１６０    位置決定サーバ
３００    端末機
３０２    位置探索器（ＬＤ）
３０４    中継器
３０６    基地局
３０８    基地局制御器
３１０    移動交換局
３１２    ＩＷＦ
３１４    位置決定サーバ
３１６    位置センター（ＭＰＣ）
３１８    ＬＢＳプラットホーム
３２０    ＬＤマッピングサーバ
３２２    位置情報関連データベース
【図１】
2007529947.tif 000003
【図２】
2007529947.tif 000004
【図３】
2007529947.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007529947.tif 000007
【図６】
2007529947.tif 000008
【国際調査報告】
2007529947.tif 000009
2007529947.tif 000010