(57)【要約】  本発明は、トレーラ車両を牽引車に連結するための連結装置であって、挿入開口（１１）及び空気操作式の連結ボルト（１２）を有する連結ボディ（１０）を前記牽引車に備え、また、前記連結ボルト（１２）を通過させるための引張り棒孔（２１）を有する引張り棒（２０）を前記トレーラに備えた連結装置に関する。環状部品（１３）が前記連結ボディ（１０）の下方に配置され、該環状部品は前記連結ボルト（１２）の幾何学軸（Ｚ軸）の周りに同軸回転し、前記環状部品の下方端に円柱状のシェルが前記連結ボルトの幾何学軸（Ｘ１軸）に対し９０度の角度で形成されている。回転する円柱状部分（１６）が前記シェル（１５）内に配置され、これはその自由周辺区域に形成されたブロック（１７）を有し、該ブロックは、電気接続用のピン（１８）と、前記トレーラの自由前面に配置されて前記トレーラから突出しているブッシュ部分（２２）との空気接続及び機械接続用の少なくとも２つの中空の案内ボルト（１９）とを有している。前記ブッシュ部分（２２）は、互いに垂直な２つの軸（Ｙ２及びＸ２）の周りに旋回するよう前記引張り棒（２０）の下方に配置され、かつ、前記ピン（１８）を収容するためのブッシュ（２３）と、前記案内ボルト（１９）を収容するためのブッシュ（２４）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラ車両を牽引車に連結するための連結装置であって、挿入開口（１１）及び空気操作可能な連結ボルト（１２）を有する連結ボディ（１０）を前記牽引車に備え、また、前記連結ボルト（１２）を通過させるための引張り棒孔（２１）を有する引張り棒（２０）を前記トレーラに備えた連結装置において、
前記連結ボディ（１０）の下方に環状部品（１３）が配置され、該環状部品は前記連結ボルト（１２）の幾何学軸（Ｚ軸）に関して同軸回転可能であり、前記環状部品の下方端に円柱状のハーフシェルが前記連結ボルトの幾何学軸（Ｘ１軸）に対し９０度の角度で形成されており、
円柱状部分（１６）が前記ハーフシェル（１５）内にこれと同軸に収容されて同軸（軸Ｘ１）回転可能に配置され、前記円柱状部分はその自由周辺区域に形成されたブロック（１７）を有し、該ブロックは、電気接続用のピン（１８）と、前記トレーラの自由前面に配置されて前記トレーラから突出しているブッシュ部分（２２）との空気接続及び機械接続用の少なくとも２つの中空の案内ボルト（１９）とを有し、
前記ブッシュ部分（２２）は、前記引張り棒（２０）の下方に配置されて、互いに垂直な２つの軸（Ｙ２及びＸ２）の周りに旋回するよう前記引張り棒とフレキシブルに接続され、かつ、前記ピン（１８）を収容するためのブッシュ（２３）と、前記案内ボルト（１９）を収容するためのブッシュ（２４）とを備えている、
ことを特徴とする連結装置。
【請求項２】
前記案内ボルト（１９）には中間部品（３１）が移動自在に配置され、該中間部品は前記ピン（１８）用の通路を備えることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記ブッシュ部分（２３）はヒンジ接続されて、その前記引張り棒（２０）を横切る方向にある長手軸（Ｘ２）の周りに旋回すると共に、それを横切る、前記引張り棒に平行な軸（Ｙ２）の周りに旋回することを特徴とする請求項２又は３記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーラ車両を牽引車に連結するための連結装置に関するものであり、この装置は、挿入開口及び空気操作可能な連結ボルトを有する連結ボディを牽引車に備え、また、上記連結ボルトを通過させるための引張り棒孔を有する引張り棒をトレーラに備えている。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるトレーラ連結機が知られており、これは、引張り棒の孔が連結ボディの挿入開口に挿入され、その後に連結ボルトが空気的に操作されることで、トレーラの上記孔の内部に連結状態に配置されるようになされる。しかし、そのような連結機では、例えば、ブレーキ及び車両方向の指示を制御でき、かつ、ブレーキを操作できるようにするために、電気接続及び空気接続を手で行なわなければならない。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は、上述したタイプの連結機において、トレーラの連結時とその離脱時の両方においていずれの接続過程をも手作業で行なう必要のない連結機を提供しようとするものである。
【０００４】
これは、本発明の特徴部分に記載された構成によって達成される。この構成とは、すなわち、連結ボディの下方に環状部品が配置され、この環状部品は連結ボルトの幾何学軸（Ｚ軸）に関して同軸回転可能であり、上記環状部品の下方端に円柱状のハーフシェル（half shell）が連結ボルトの幾何学軸（Ｘ１軸）に対し９０度の角度で形成されており、
円柱状部分が上記ハーフシェル内にこれと同軸に収容されて同軸（軸Ｘ１）回転可能に配置され、上記円柱状部分はその自由周辺区域に形成されたブロックを有し、このブロックは、電気接続用のピンと、トレーラの自由前面に配置されてトレーラから突出しているブッシュ部分との空気接続及び機械接続用の少なくとも２つの中空の案内ボルトとを有し、
上記ブッシュ部分は、引張り棒の下方に配置されて、互いに垂直な２つの軸（Ｙ２及びＸ２）の周りに旋回するよう引張り棒とフレキシブルに接続され、かつ、上記ピンを収容するためのブッシュと、上記案内ボルトを収容するためのブッシュとを備えている、という構成である。
【０００５】
本発明の一実施形態においては、中間部品が移動自在に配置され、この中間部品は上記ピン用の通路を備えている。
更には、上記ブッシュ部分はヒンジ接続されて、その引張り棒を横切る方向にある長手軸（Ｘ２）の周りに旋回すると共に、それを横切る、上記引張り棒に平行な軸（Ｙ２）の周りに旋回することが可能であってもよい。
【０００６】
この連結装置においては、連結操作と離脱操作を、外での操作を何ら必要とせずに、運転室内から行なうことができる。これは、実質的に、連結ハウジングと引き出し棒の両方に、協働するブッシュプラグ接続が設けられ、これらが電気的かつ空気的に相互に接続されることによって達成される。通常、トレーラ車両は牽引車の方に向けて運転方向に一直線に整列されているとは限らないので、それぞれの連結要素は、これらが一直線の整列からずれた場合にも適合し得るように配列されなければならない。従って、牽引車側のプラグ部分とトレーラ車両側のブッシュ部分とは、複数の軸に関して移動可能となっている。明らかに、プラグはトレーラ車両に対応する態様で配列されることが可能であり、また、ブッシュは牽引車に対応して配列されることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照しつつ、一例を用いて本発明を説明する。
図において、１０は周知の方法で形成された連結ボディを示し、これは、引き出し棒孔２１を有する引き出し棒２０を受け入れるための挿入開口１１を備えている。これらの部分の相互配列の理想的な関係は図２から知ることができるが、このような状態は実際にはほとんど起こりえないことがわかる。なぜなら、一方では、牽引車とトレーラ車両が同じ方向に、運転方向に整列されているわけではないからであり、他方では、道路が通常は平坦でないことから、引き出し棒孔２１が水平面から傾くからである。
【０００８】
図において、図３に従った正面図中で認識可能な参照数字１２のテンションボルトの垂直幾何学軸が、Ｚとして示されている。それに関連する、牽引車の運転方向に一致する垂直方向が、Ｙ１として示されている。牽引車の運転方向に対し横切る方向がＸ１として示されている。その結果、Ｘ１、Ｙ１、Ｚで構成される空間三面が、図１から認識可能である。
【０００９】
連結ボディ１０の下方には、ピボット１４が、Ｚ軸すなわち連結ボルト１２の軸に対し同軸で下方に突出している。チューブすなわち管状部品１３がピボット１４上に位置することで、Ｚ軸すなわち連結ボルト１２の長手軸の周りに回転運動を行なうことが可能である。管状部品１３は、ハーフシェル部分１５を有する下方領域内に終端し、ハーフシェル１５の内部はＺ軸に対し垂直に延びており、すなわち、牽引車の運転方向に対し横切る方向に延びる軸Ｘ１の方に向いている。
【００１０】
ハーフシェル１５中に円柱部分１６が受け入れられることで、その長手軸Ｘ１の周りに回転運動又は旋回運動することが可能である。図１及び図２において、シェル１５中にスロットを認識することができ、円柱部分１６に接続されたネジが上記スロットを通過することで、円柱部分１６がシェル部分１５の内部に確実に収容されるが、これら両部分は互いに回転可能となる。
【００１１】
その自由前面において、軸Ｙ１に向けて整列された実質的に後ろ方向に、ブロック１７が円柱１６の一部に取り付けられ、これは実質的に直方体形状からなっている。このブロック１７の内部には、電気的かつ空気的な接続ラインが配置されている。複数のプラグピン１７が、後方を向いたブロック１７の前面から突出し、ブッシュ２３との電気接続を形成可能である。更に、中空ボルト１９が上記前面２から突出し、ブッシュ部分２２内の受け入れ部分２４と協働可能である。
【００１２】
中空ボルト１９は、圧縮空気源に内部接続されることで、連結状態で牽引車からの圧縮空気をトレーラ車両へと移送して、ブレーキを操作及び解放することが可能である。
２つのスライド部品すなわち中間部品３１が、中空ボルト１９に取り付けられ、互いに軸Ｙ１方向に向いており、プラグ１８及び中空ボルト１９をそれに関係するブッシュ２３、２４に挿入する過程を容易にする。
【００１３】
２つのピンすなわちピボット２９が、引張り棒２０の外見上の静止端において互いに反対方向であって、引張り棒の幾何学軸に関して横切る方向に固定されている。引張り棒２０のこの方向は、Ｙ２として示されている。正しく連結された状態では、軸Ｙ１が軸Ｙ２と一致し、そうでない場合は、引張り棒２０は当然ながら他の方向を向き得る。
【００１４】
両側に対し下方を向いたロッド２６がピボット２９に取り付けられ、ピボット２９の軸２８の周りに旋回動作を行なうことが可能である。
長孔２７がロッド２６の各下方自由端に配置され、２つのピボット２５がこれら長孔内に受け入れられて、そこからブッシュ部分２２の２つの小さなサイドリムに向けて突出している。ピボット２５の軸はＸ２として示され、連結過程が終了した時、この軸Ｘ２は軸Ｘ１と平行に整列される。
【００１５】
ピボット２５を長孔２７中に配置することにより、ブッシュ部分２２が、その横切る軸Ｙ２の周りに旋回運動を行なうことが可能になり、また、その軸Ｘ２の周りに回転運動を行なうことが可能になる。
【００１６】
従って、引張り棒２０が挿入開口１１中に挿入される（図２）ように、連結過程が行なわれる。この過程において、牽引車の一部分１７及び３１が共にブッシュ部分２２に接近する。中空ボルト１９がブロック１７から軸Ｙ１に向けて遠くへ突出しているので、それらがまず、それに関係するブッシュ部分２３のブッシュ２４に入り込む。図１には、それに示される中空ボルト１９がその挿入過程を容易にするために円錐形状を備えているのが見れる。ブッシュ部分２２の方への中間部品３１を有するブロック１７の更なる運動において、一連の補正操作を行なうことが可能である。従って、ブロック１７及び中間部品３１は、Ｚ軸の周り及びＸ１軸の周りの回転運動を行なうことが可能である。同時に、最終的には図２中の区域内に示された状態に到達し得るように、ブロック２３はその軸Ｙ２及びＸ２の周りに旋回運動を行なうことが可能である。部分の連結ボディと部分１７、３１は、互いにフレキシブルに接続されており、また、ブッシュボディ２２もまたロッド２６に関して、従って引っ張り棒２０に関してフレキシブルに配列されているので、引張り棒２０もまた挿入開口１１の下方表面上にもたれかかり、そして、機械的応力が何ら生じることなく、又は電気的及び空気的なライン接続に何ら悪影響を与えることなく、図２中に示された四角形が平行四辺形に変更可能である。
【００１７】
図には示されていないが、図２に示された状態を運転室に報告する最終位置センサや最終位置スイッチを設けることで、電気接続をそこから接続したり、例えばブレーキを圧縮空気で制御することが可能である。
【００１８】
図３には、連結された状態での平面図を見ることができ、これは、牽引車の運転方向（Ｙ１軸）と引張り棒２０の軸方向（軸Ｙ２）との整列が実質的に合っていない場合（不整列）を示している。この状態はまた、電気的、空気的、及び機械的な接続に関して問題がある。しかし、自動連結過程において、車両運転者がこの不整列の角度を知って、それぞれの運転開始過程（starting processes）を初期状態に戻すことは、特に重要なことである。そのために、角度指示器を連結ボディ１０及び管状部品１３の下方に配置することが可能である。図２を見ると、その場所では、これらの部分間の角度を、Ｚ軸の周りの回転変位量として検出可能であり、また、デジタル形式で運転室内に転送することが可能であり、その結果、運転者が手操作でそれぞれの補正動作を行なうようにし、又は、トレーラ車両と牽引車との間の回転変位量をそれぞれの車両制御により個々に検出するようにする。
【００１９】
引き出し棒と牽引車との間のこの不整列は±４５度の範囲内であり、一方、他の回転運動又は旋回運動は±２５度よりも小さい範囲内であることが、指摘される。図４及び図５に示される本発明の実施形態は、引き出し棒２０において互いに接続される部分の吊るされた状態の詳細を示している。これまでに使用された参照番号が、ここでも同一部分に対し同様に選択されている。
【００２０】
回転ボディ２０１が引き出し棒２０に設置されており、これは引き出し棒の軸に対し同軸で回転運動を行なうことが可能である。そのためには、引き出し棒上に回転に抵抗するブッシュ様部分を設置し、その上に順番に同心円状に配置される部分を回転可能に取り付けることのみが要求される。この同心円状に配置された部分２０１には、最初はこの部分２０１の外周から外方へ半径方向に突出し、続いて実質的に軸平行に整列された部分へと円弧状に変化する２つの腕２０２が、設けられている。これらの軸方向に整列された部分は、それらの自由突出端において通常の連結接続で整列されており、これは例えば図２中においては１７、３１、２２及び２３、２４で示されている。
【００２１】
部分３１を部分２２に連結可能であるということが、部分２０１、２０２の機能としては本質的であり、また、引き出し棒２０がその軸の周りに一方向又は他方向に回転している場合においても同様である。このような状況は、トレーラ車両が平坦面上になく、一方の側が他方の側に対して高くなっている場合に生じる。
【００２２】
部分２０２であれば、例えばピボットによってブッシュ２０１のところで旋回するよう取り付け可能であり、又は、部分２２であれば、牽引車を横切る方向に延びる共通の水平軸を通って旋回するようにすることが可能である。
【００２３】
それは図４にも示されており、この態様では角度位置を検出可能であり、これは、トレーラ車両と牽引車が連結時に互いに直線状の位置にない場合である。この状況は図５において認識可能であり、これは、挿入連結機１０を有する牽引車が引き出し棒２０の軸に対して或る角度にあることを示している。この状況は、すぐ前方が他の車両によって塞がれているために、牽引車が連結過程前に整列位置にない、又はその位置をとり得ないような場合において生じる。
【００２４】
図４を見ると、ブッシュ１３が連結ボディ１０の下方へ伸びている突出１４に回転可能に取り付けられており、挿入連結機１０の軸Ｚの周りに回転可能である、ということがわかる。半径方向に突出している部分１０３が、ブッシュ１３に取り付けられており、それには、ホール（Hall）センサを有する箱形のセンサヘッド１０２が配置されている。
【００２５】
ディスク１０１が連結ボディ１０に取り付けられており、その外周には、好ましくは交番２進コード（gray code）の形式で磁気トレース（magnetic traces）が配置されている。ディスク１０１は連結ボディ１０に対し固定された位置であり、センサヘッド１０２が連結ボディ１０の軸に対し相対的に回転可能なので、ホールセンサ及び磁気トレースによって不整列の角度を検出可能であり、これは牽引車の長手車両軸と牽引車の引き出し棒の軸との間の角度である、ということが明らかである。この角度は、連結過程後の運転開始過程において重要であり、この運転開始過程が独立して行なわれる場合には特に重要である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による、連結過程直前の連結機の一部分を示す斜視図である。
【図２】本発明の連結装置を別のスケールで示す縦断面図である。
【図３】トレーラ車両及び牽引車が互いに一直線に配列されていない状態での、連結装置の平面図である。
【図４】本発明の変更された実施形態における、連結ボディ、挿入開口、及び引き出し棒の縦断面図である。
【図５】図４に示された部分を斜め上方から見た図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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