(57)【要約】本発明は、回転体の旋回ベアリング装置に関し、この装置は、ａ）回転体（１；２１）；ｂ）回転体（１；２１）を回転軸（Ｒ）上で支持する支持体（２；２２）；およびｃ）回転体が長手方向軸（Ｒ）の周りで回転し得るように、回転体（１；２１）を支持体（２；２２）に対して、転がり接触によって位置決めするキャリアロール（３、６；２３；２４；３３）を備え；ｄ）これらのキャリアロール（３；６；２３；２４；３３）は、キャリアロールの回転軸（Ｔ１）の周りで回転し得るような様式で位置決めされ、回転軸（Ｔ１）は、個々に支持された様式で、回転体（１；２１）または支持体（２；２２）によって形成される。
2007515598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体のための回転ベアリングであって、該回転ベアリングは、以下：
ａ）回転体（１；２１）；
ｂ）該回転体（１；２１）を回転軸（Ｒ）上で支持する支持体（２；２２）；および
ｃ）該回転体が該回転軸（Ｒ）上で該支持体（２；２２）に対して回転し得るように、該回転体（１；２１）を転がり接触によって設置するキャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）；
を備え、
ｄ）該キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）は、該キャリアローラが該回転体（１；２１）または該支持体（２；２２）によって形成されるキャリアローラの回転軸（Ｔ１）の周りで回転し得るように、個々に支持されている、回転ベアリング。
【請求項２】
前記回転体（１；２１）が、第一の本体を形成し、そして前記支持体（２；２２）が、第二の本体を形成すること；
前記キャリアローラの回転軸（Ｔ１）が、前記本体のうちの一方の固定された軸であるか、または調節可能な可撓性の軸であること；および
該本体のうちの他方が、該回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）の周りにランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９；３１、３２）を備え、前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）が、該ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９；３１、３２）上で完全に転がること、
を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
【請求項３】
前記回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）が、ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９；３１、３２）を、前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）によって囲まれたシェル外表面（１７；１７、１９）として、または該キャリアローラを囲んでいるシェル内表面（１４、１６；３１、３２）として形成していることを特徴とする、請求項２に記載の回転ベアリング。
【請求項４】
前記回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）に接続されたベアリング体（８、９、１１、１２；１８；３０）が、回転可能に固定され、そして好ましくは取り外し可能であり、前記ランニング表面の一部のランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９；３１、３２）を形成していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項５】
前記ベアリング体（８、９、１１、１２；１８；３０）が、少なくとも２つのベアリング体セクターに半径方向に分割され、該セクターは、互いに接続され、回転可能に固定されているが取り外し可能であるか、あるいは好ましくは、各々が個々に、回転体（１；２１）または支持体（２；２２）のうちのいずれかに接続されており、該ベアリング体セクターの各々が、前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）の周りで、ほとんど１８０°の角度にわたって、周囲方向に延びるランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９；３１、３２）の一部を形成していることを特徴とする、請求項４に記載の回転ベアリング。
【請求項６】
前記ベアリング体（８、９、１１、１２）が、少なくとも２つ、好ましくはちょうど２つのベアリング体軸方向セグメントに、前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）に対して軸方向に分割され、該ベアリング体軸方向セグメントが、互いに回転可能に固定されるが取り外し可能であるように接続されているか、あるいは好ましくは、各々が個々に、該回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）に接続されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の回転ベアリング。
【請求項７】
前記ベアリング体軸方向セグメントが、前記回転軸（Ｒ）に対して放射状に位置する面内で互いに当接しており、該面内で、前記ランニング表面（１４、１６）が、該回転軸（Ｒ）から最大または最小の半径方向距離を示すことを特徴とする、請求項６に記載の回転ベアリング。
【請求項８】
前記ベアリング体（８、９、１１、１２；１８；３０）が環状本体であることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項９】
前記ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９）が、前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）に対して凹状であり、好ましくは、球状であることを特徴とする、請求項２〜８のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１０】
前記ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９）が、両側で、前記回転軸（Ｒ）に向かって軸方向に湾曲していることを特徴とする、請求項９に記載の回転ベアリング。
【請求項１１】
前記ランニング表面が、前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）に対して凸状であることを特徴とする、請求項２〜８のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１２】
前記ランニング表面が、両側で、前記回転軸（Ｒ）から離れるように軸方向に湾曲していることを特徴とする、請求項１１に記載の回転ベアリング。
【請求項１３】
前記ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９）が、環状体表面の球状表面または細片の環状セクションであり、該環状体表面は、前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）に対して同心状であることを特徴とする、請求項２〜１２のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１４】
前記ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９）、および前記キャリアローラ（３、６；２３；２４）の転がり表面が、互いに一致するような形状であり、該転がり表面上で、該キャリアローラが完全に転がることを特徴とする、請求項２〜１３のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１５】
前記ランニング表面（１４、１６；１７；１７、１９）が、請求項１３に記載の環状セクションまたは環状体細片を形成するか、あるいは前記キャリアローラ（３、６；２３；２４）の転がり表面の各々が、軸方向に円弧を形成するかのいずれかであることを特徴とする、請求項１４に記載の回転ベアリング。
【請求項１６】
前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）が、一片であるか、または少なくとも１回、好ましくはちょうど１回、キャリアローラセグメント（２５、２６）に各々軸方向に分割されていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１７】
少なくとも１つ、好ましくは複数であり特に好ましくは全てのキャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）の、キャリアローラセグメント（２５、２６）が、非ポジティブロックで、好ましくはポジティブロックでもまた、互いに接続されており、その結果、該キャリアローラセグメント（２５、２６）が、互いに対して軸方向に移動し得ることを特徴とする、請求項１６に記載の回転ベアリング。
【請求項１８】
１つまたは好ましくは複数のキャリアローラ（３、６、２３；２４；３３）が、前記回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）から取り外され得、そして残りのキャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）が、該回転体を支持し、そして該回転体を、該キャリアローラの間で中心に回転可能に設置していることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項１９】
前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）が、複数提供され、そして前記回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）の周りに配置されており、その結果、該キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）の各々が、該回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）から取り外され得、そして該キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）は、取り外し後に依然として、該回転体（１；２１）を支持しており、そして該回転体を中心に回転可能に設置していることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項２０】
前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）が、前記回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）から突出しているキャリアトラニオン（４、７）上に回転可能に設置されているか、あるいは該キャリアトラニオンに接続されているか、回転可能に固定されているか、または該キャリアトラニオンと一体的に形成されており、そして該回転体または該支持体によって回転可能に設置されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項２１】
前記キャリアローラ（３、６；２３；２４；３３）のうちの少なくとも１つが、好ましくは、そのキャリアトラニオン（４、７）に設置され、軸方向に移動しないように固定されていることを特徴とする、請求項２０に記載の回転ベアリング。
【請求項２２】
前記キャリアローラのキャリア軸（Ｔ１）が、該軸を形成している前記回転体（１；２１）または支持体（２；２２）に対して調節され得、好ましくは、該回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）に対して平行であり、そして該キャリア軸（Ｔ１）と、該回転体（１；２１）の回転軸（Ｒ）との間の半径方向距離を調節し得るように、異なる調節位置で固定され得ることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項２３】
前記キャリアトラニオン（４、７）が、偏心キャリアトラニオン（４、７）であり、該キャリアトラニオンの各々が、前記回転体（１；２１）または前記支持体（２；２２）に接続されており、その結果、該トラニオンの各々は、トラニオン軸（Ｔ２）の周りで回転し得、そして該トラニオンの各々が、該トラニオン軸（Ｔ２）に対して平行に間隔を空けてキャリアローラの回転軸（Ｔ１）のうちの１つを形成することを特徴とする、請求項２２に記載の回転ベアリング。
【請求項２４】
前記回転ベアリングが、テーパ状のローラベアリングであるか、または該テーパ状のローラベアリングを備えることを特徴とする、請求項１〜８または１６〜２３のいずれか１項に記載の回転ベアリング。
【請求項２５】
テーパ状のローラ（３３）として形成される前記キャリアローラが、前記キャリアローラの回転軸（Ｔ１）に沿って軸方向に調節され得、そして調節位置で固定され得るように設置されていることを特徴とする、請求項２４に記載の回転ベアリング。
【請求項２６】
前記キャリアローラ（３３）が、球状のランニング表面（３１、３２）上で完全に転がり、該球状のランニング表面（３１、３２）は、前記回転体（１）の回転軸（Ｒ）に対して斜め方向を指していることを特徴とする、請求項２４または２５に記載の回転ベアリング。
【請求項２７】
外部エネルギー、好ましくは、風力タービンによって駆動されるロータを備える、エネルギーを発生させるためのシステム、好ましくは、風力発電所であって、該ロータの回転ベアリングは、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の回転ベアリングである、エネルギーを発生させるためのシステム、好ましくは、風力発電所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転ベアリング（すなわち、支持体、回転体および複数のキャリアローラを備える装置）に関し、これらのキャリアローラを介して、この回転体は、転がり接触によって、この支持体上に回転可能に支持される。
【背景技術】
【０００２】
軸およびシャフト、または回転構成要素を、軸上に、ロールベアリングの補助によって回転可能に設置することにより、軸方向および／または半径方向の、力およびモーメントが、そのベアリングの実施形態に従って、この軸／シャフトから周囲の構造体へと伝達されることが可能になる。
【０００３】
ロールベアリングは、一般に、内側ランニング表面および外側ランニング表面からなり、これらのランニング表面の間に、複数のロール体が設置される。これらのロール体は、これらのランニング表面上で完全に転がり、その結果、これらのランニング表面間の回転運動が、これらのロール体とランニング表面との接触点における相対運動から生じる。これらのランニング表面は、一般に、外側ベアリングリングおよび内側ベアリングリングによって提供される。
【０００４】
この軸／シャフトを、周囲の構造体に回転可能に接続し、そして／またはこの周囲の構成要素をこの軸に回転可能に接続する仕様から、上記内側ベアリングリングは、この軸／シャフトを囲まなければならない。すなわち、この内側ベアリングリングは、開口部を備え、この開口部は、この軸／シャフトの対応するセクションを受容する。上記外側リングは、それに対応して、より大きい。
【０００５】
大きい軸／シャフト、または大きい構成要素を、対応して大きい軸に設置する場合、この軸／シャフトの寸法と、伝達されるべき力およびモーメントとの両方が、これらのロールベアリングがいくらか大きいサイズに達することを必要とし、従って、これらのロールベアリングは、それに対応して高価である。
【０００６】
ベアリングの緩みは、ロール体上の磨耗およびランニング経路に起因して増加し、そしてこのベアリングのランニング精度は、低下する。一旦、磨耗限度（それぞれの用途に依存する）に達すると、このベアリングは、新しくされるかまたは分解検査されなければならない。このことは、しばしば、軸／シャフトが分解されることを必要とし、従って、この機械またはプラントの長く広範な休止時間を必須にし得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、回転体の回転ベアリングを新しくすることおよび／または分解検査を容易にすることである。その意図は、この回転ベアリングが、回転可能に設置された回転体の全体がその回転ベアリングから取り外されるかまたは分解される必要なく、新しくされるかまたは修復されることを可能にすることである。
【０００８】
本発明の別の局面によれば、目的は、回転ベアリングが新しくされ、そして／または分解点検される前の、この回転ベアリングの定期的な使用期間を延長することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前者の目的は、実際に、請求項１の主題によって解決される。後者の目的を解決するためには、本発明は、回転ベアリングの調節可能性を示唆する。この調節可能性を使用して、ベアリングのクリアランスが等しくされる。
【００１０】
特許請求の範囲が、本体（具体的には、回転体および支持体）に言及する場合、この用後は、一片として形成された本体と、全体として移動を行う別個の部品から構成される構造体との両方を意味すると理解される。この様式で理解される回転体は、この様式で理解される支持体上に、回転可能に支持される。すなわち、回転可能に設置される。本発明によれば、複数のキャリアローラは、標準的なロールベアリングと同様に、その独自のキャリア軸に周りで各々個々に回転し得るように、そしてベアリング保持部と一緒には回転しないように、設置される。設置は、具体的には、この回転体のシャフトセクション上であり得るか、またはこの支持体の軸セクション上であり得る。本発明に従う型の複数の回転ベアリングはまた、各々が異なるシャフトセクションまたは軸セクション上に配置されている、回転体と支持体との間に配置され得る。複数の回転ベアリングはまた、例えば、ベアリングの剛性および／またはベアリングに対するクランプを達成または増加させる目的で、同じシャフトセクションまたは軸セクション上で、隣接して配置され得る。シャフトセクションまたは軸セクションが上記される場合、機能的な用語「シャフト」および「軸」は、支持体に対する回転体の回転運動をいう。すなわち、この回転体の設置シャフトセクションは、回転運動のためのトルクを伝達し、一方で、この支持体の設置軸セクションは、この回転ベアリングが摩擦なしである場合、トルクを伝達しない。キャリアローラがそれぞれのキャリアローラの回転軸の周りで回転し得るようには位置されている、キャリアローラの配置は、回転体を設置し、そして中心を合わせる。これらのキャリアローラ回転軸は、この支持体の固定されたキャリア軸である。この支持体は、静止フレームであり得るか、または実際にはまた、別の回転体もしくは他の様式で可動である本体であり得るか、あるいは回転体の回転軸であり得る。実際に、１つのキャリアローラの回転軸の位置または複数もしくは全てのキャリアローラの回転軸の位置を調節することによって、必須のベアリングクリアランスを等しくする目的で好ましいように、調節可能である。キャリアローラの回転軸はまた、本発明の意味において、固定される。これらのキャリアローラの回転軸は、支持体または回転体に接続されたキャリアトラニオンによって形成され得、その結果、これらの回転軸は、それぞれこれらの回転軸の周りで回転し得るか、または好ましくは、これらの回転軸が回転的に剛性であり得る。この回転体の回転軸の周りに設置し、そして中心を合わせるために、原理的には、３つのキャリアローラで十分である；しかし、好ましくは、この回転体は、３つより多くのキャリアローラによって支持され、そして回転的に設置される。
【００１１】
好ましい実施形態において、これらのキャリアローラは、ランニング表面上で完全に転がる。このランニング表面は、回転体の回転軸に関して回転対称である。このランニング表面は、キャリアローラと回転体または支持体との間の接続に依存して、円筒形のシェル内表面または円筒形のシェル外表面として、形成される。
【００１２】
この回転ベアリングは、好ましくは、各個々のキャリアローラが、このベアリングを支持している本体から（すなわち、回転体または支持体から）必要に応じて取り外され得るように設計される。しかし、この回転体は、解体た後に支持体に対して中心を合わせられるように、依然として設置される。例えば、キャリアローラが故障した場合、または過剰の磨耗の後の、キャリアローラの解体は、それ自体では、支持体に対する回転体の回転軸の空間的位置に、いかなる変化も引き起こさない。
【００１３】
この特徴を達成する目的で、回転ベアリングを維持し、そして修復するために、交換用のキャリアローラが、充分な数で、そして回転体の回転軸の周りで適切な配置で提供され得ることが有利である。この回転体は、キャリアローラが完全に転がるランニング表面上に打ち込まれ得、その後、問題のキャリアローラが取り外される。原理的には、次いで、例えば、回転体を支持し、そしてこの回転体を、転がり接触している３つのキャリアローラによって、回転軸に対して各々半径方向で中心を合わせることが可能である。ここで、これらの３つのキャリアローラの各々は、交換用のキャリアローラを、そのすぐ近くに割り当てられる。この回転ベアリングが、好ましいように、転がり接触している５つまたはさらにより多くのキャリアローラを備える場合、これらのキャリアローラの各々が、１つをそのすぐ近くに配置することによって交換用のキャリアローラを個々に割り当てられることは、すでにもはや必要ではない；むしろ、転がり接触しているこれらのキャリアローラの各々を必要に応じて解体し得るためには、２つのみの正反対にある交換用キャリアローラのみで十分である。
【００１４】
転がり接触しているキャリアローラの各々を必要に応じて取り外す能力、または好ましくは、複数のキャリアローラを同時に取り外す能力な、有利には、転がり接触しているキャリアローラを、この目的のために十分に多い数で提供し、そしてこれらのキャリアローラを、適切に選択された回転核位置で、回転体の回転軸の周りに提供し、これによって、キャリアローラの各々が、少なくとも単独で取り外され得るが、回転体は、解体後でさえも、残りのキャリアローラによって支持され、そして回転可能に設置されるようにすることによって、達成される。原理的には、転がり接触している３つのキャリアローラは、この特徴を達成するために十分である。２つのみのキャリアローラが転がり接触している場合、残りのキャリアローラは、回転体を中心を合わせて保有し続けたままである。このことは、キャリアローラが、転がり接触を損なうことなく回転軸の周りで調節され得るようにすることによって、達成され得る。しかし、好ましくは、転がり接触している３つより多くの、なおより好ましくは、少なくとも５つのキャリアローラが提供され、その結果、転がり接触しているこれらのキャリアローラの各々は、単独で容易に取り外され得る。従って、例えば、７つのキャリアローラが転がり接触しており、回転軸の周りで均一な分布で配置されている場合、これらのキャリアローラのうちの任意の２つが、必要に応じて取り外され得る。従って、この回転ベアリングは、好ましくは、転がり接触している少なくとも５つのキャリアローラ、そしてより好ましくは、さらにより多くのこのようなキャリアローラを備える。
【００１５】
好ましい実施形態において、これらのキャリアローラは、少なくとも１回、好ましくはちょうど１回、軸方向に、キャリアローラセグメントに分割される。このことは、一方では、組み立ておよび解体を容易にし得る。これらのキャリアローラセグメントが非ポジティブロック（ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｌｏｃｋ）で互いに接続されており、好ましくは、互いに向かって、または互いから離れるように（例えば、これらのセグメントに直接的もしくは間接的に作用する１つ以上の張力ばねまたは圧力ばねによって）軸方向に弾性的に緊張されている場合、転がり表面の不正確性が、有利に等しくされ得る。各キャリアローラのキャリアローラセグメントの間に作用する弾性力は、有利には、これらのセグメントを、問題のキャリアローラが完全に転がるランニング表面上で緊張させる。問題のキャリアローラおよびこのキャリアローラが完全に転がるランニング表面は、互いに接触する表面を備え、これらの表面は、キャリアローラセグメントの間の弾性力が、このランニング表面にわたって作用し得るような形状にされる。このことは、他の理由でまた好ましい、凹状プロフィールまたは凸状プロフィールの場合に、事実である。非ポジティブロックでの接続に加えて、これらのキャリアローラセグメントはまた、好ましくは、ポジティブロックで互いに接続され、その結果、各個々のキャリアローラについて、これらのセグメントは、このキャリアローラの軸に沿ってのみ、互いに対して移動し得る。この目的で、各分割されたキャリアローラは、各々、少なくとも１つの線形案内要素によって、好ましくは、各々が少なくとも２つの線形案内要素によって、互いに案内される。この線形案内要素は、それぞれのキャリアローラ自体によって、および／または別個の要素によって、具体的には、接続要素によって、形成され得る。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に記載される。複数の個々の特徴が個々の従属請求項において組み合わせられる場合、これらの個々の特徴の各々はまた、原理的には、本発明の主題を単独で詳述する。
【００１７】
特許請求の範囲が、本体を例えば２つの軸方向セグメントに軸方向に分割することを言及する場合、これらの軸方向セグメントは、この回転体の回転軸に沿って、またはこの回転軸に対して平行な軸に沿って、隣接して配置される（すなわち、軸方向を指して面している表面が互いに面しており、好ましくは、互いに当接している）ことが意図される。特許請求の範囲が、本体の半径方向の分割を言及する場合、その複数の本体部品の各々は、断面で扇形（例えば、切ったケーキの様式での円の扇形、または円形のリングの扇形）を形成する。
【００１８】
本発明の好ましい例示的な実施形態は、以下において、図に基づいて説明される。これらの例示的な実施形態によって開示される特徴は、各々個々に、そして特徴の任意の組み合わせで、特許請求の範囲の主題を詳述する。これらの例示的な実施形態の１つによって開示される特徴はまた、別の例示的な実施形態の１つ以上の特徴との組み合わせが技術的に実現され、そして矛盾を生じないと仮定して、このような組み合わせで実現され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、回転ベアリングの例示的な実施形態を示し、ここで、キャリアローラは、シャフト１と一緒に、静止フレーム２内で回転する。
【００２０】
一端において、シャフト１は、フランジ１ａを有し、このフランジは、ねじボルトを介して、接合された構成要素（例えば、風力発電所のロータハブ）に接続される。
【００２１】
多数のキャリアトラニオン４が、フランジ１ａのセクターに固定されており、そしてそれらの他端において、セクションを備え、ここに、キャリアローラ３が、回転可能に設置される。キャリアトラニオン４によって形成される、キャリアローラ３の回転軸Ｔ１は、好ましくは、シャフト１の長手方向軸に対して平行に配置される。
【００２２】
シャフト１は、静止フレーム２によって囲まれる。このフレームは、シャフト１に面する、回転対称なランニング表面１４を備える。
【００２３】
キャリアローラ３は、シャフト１の周りに半径方向に配置されたランニング表面１４に当接し、そしてシャフト１とフレーム２との間に相対的回転が存在する場合、ランニング表面１４上を完全に転がる。
【００２４】
フランジ１ａを介してシャフト１に作用する、軸方向および半径方向に働く力は、キャリアローラ３からフレーム２へと、ランニング表面１４を介して伝達される。フレーム２は、キャリア構造体１５にしっかりと接続される。
【００２５】
キャリアローラ３は、好ましくは、発生する力を伝達するために適切なロールベアリング１０の配置によって、キャリア軸４上に設置される。これは、例えば、Ｏ字型の配置の、付勢されたテーパ状のローラベアリングを有するベアリングである。
【００２６】
フレーム２のランニング表面１４およびキャリアローラ３のシェル表面３ａは、好ましくは、それらの接触ゾーンにおいて、およそ適合するプロフィール（この例示的な実施形態においては、円弧）を示す。ランニング表面１４は、中空球のセクションとして形成される。シェル表面３ａの長手軸方向プロフィールの円弧の半径は、ランニング表面１４の円弧の半径よりいくらか小さく、その結果、キャリアローラ３は、それらの接触ゾーンにおける運転荷重の効果に起因して、ランニング表面１４に適合する。
【００２７】
キャリアローラ３は、運転荷重によって接触ゾーンに形成されるそれらの円弧のプロフィールの中心点が、シャフト１の回転軸と共通の点に一致するように、シャフト１に対して配向する。この配置から、ランニング表面１４およびキャリアローラ３の接触ゾーンを輪郭付けることによって、シャフト１の回転軸上の共通点の周りでの、シャフト１とフレーム２との間の角度の付いたベアリングが可能にされる。このようなベアリングは、シャフト１が運転荷重の効果に起因して反った場合に、キャリアローラ３が、フレーム２のランニング表面１４に詰まることを防止する。
【００２８】
シャフト１は、別のフランジ１ｂを備え、このフランジは、次に、キャリアトラニオン７を介して、多数のキャリアローラ６を保有する。キャリアローラ６は、キャリア構造体１５にしっかりと接続された第二の静止フレーム２のランニング表面１６上において、完全に転がる。ランニング表面１６の形状およびキャリアローラ６の形状は、すでに記載された型に対応し、その結果、フレーム５に対するシャフト１の角度の付いた調節性もまた、このベアリング点において提供される。これらの２つのベアリング点の調節性はまた、位置決めから生じる、フレーム２とフレーム５との誤整列が等しくされることを可能にする。
【００２９】
キャリアローラ６は、好ましくは、ロールベアリング１３によって、キャリアトラニオン７上に設置される。これらのロールベアリングは、キャリアローラ６が、キャリアトラニオン７上で軸方向に移動することを可能にする。このことは、例えば、枠のない内側リングを備える円筒形のローラベアリングを使用して設置することによって、達成され得る。このことにより、シャフト１が、軸方向に自由に延び得ることが可能になる；キャリアローラ６およびフレーム５によるベアリングは、半径方向の力に対してのみシャフト１を支持し、従って、シャフトベアリング全体に対するトラス支持体として働く。
【００３０】
キャリアトラニオン４および７は、キャリアローラの回転軸Ｔ１を調節し得る目的で、調節可能である。回転軸Ｔ１の各々、従ってキャリアローラ３および６の各々は、個々に調節可能である。この調節は、回転軸Ｔ１と回転軸Ｒとの間の半径方向距離を変化させる。この距離は、連続的に、すなわち、非漸増的に、調節可能である。回転軸Ｔ１は、任意の調節位置で固定され得る。調節製のために、キャリアトラニオン４および７の各々は、フランジ１ａおよび１ｂへの設置のためのセクションと、キャリアローラ３および６の設置のためのセクションとの間に、偏心性を示す。この実施形態は、キャリアローラ３および６の回転軸と、シャフト１の回転軸との間の半径方向距離が変化されることを可能にする。キャリアトラニオン４および７は、各々、これらがそれらの独自のトラニオン軸Ｔ２の周りで回転し得るように設置される。キャリアトラニオン４および７の各々について、トラニオン軸Ｔ２は、キャリアローラの回転軸Ｔ１に対して偏心している。キャリアローラ３および６と、ランニング表面１４および１６との間の距離、すなわち、ベアリングの緩みは、キャリアローラ３および６の各々に対して設定され得、これにより、これらの構成要素の磨耗および製造許容誤差を、特定の制限に等しくし得る。
【００３１】
フレーム２および５のランニング表面１４および１６は、ベアリングリング８、９、および１１、１２によって形成され、これらのベアリングリングは、半径方向に分割されており、好ましくは、繰り返し分割されており、そしてランニング表面１４、１６の中心軸の方向に連続的に配置されている。すなわち、軸方向に分割されている。これらのベアリングリングは、フレーム２および５にしっかりと接続される。この実施形態を使用して、フレーム２と５との間から、最初に、外側ベアリングリング８および１２が組み立てられ得、次いで、キャリアローラ３および６が組み立てられ得、そして最後に、内側ベアリングリング９および１１が組み立てられ得る。この設計は、ロールパートナーが、シャフト１を相互接続された構成要素から取り外す必要なく、交換または分解検査されることを可能にし、その用途に依存して、時間および費用上のかなりの利点を生じる。
【００３２】
そのさらなる進行において、シャフト１は、第三のフランジ１ｃを備え、このフランジは、ねじボルトを介して、別の構成要素（例えば、発電機）に接続される。
【００３３】
図２は、回転ベアリングの例示的な実施形態を示し、ここで、キャリアローラは、フレーム上に静止して設置される。
【００３４】
シャフト１は、その周囲にランニング表面１７を備えるように形成される。キャリアローラ２３は、このランニング表面１７上を完全に転がり、そしてキャリアトラニオン４のセクションに回転可能に設置される。キャリアトラニオン４は、静止フレーム２に固定される。このフレームは、シャフト１を囲む。フレーム２は、キャリア構造体１５にしっかりと接続される。
【００３５】
シャフト１に対して作用する作業力は、ランニング表面１７、キャリアローラ２３、およびキャリアトラニオン４を介して、フレーム２に伝達される。キャリアローラ２３は、キャリアトラニオン４上のロールベアリング１０によって、設置される。図１に基づいて記載された例示的な実施形態においてもまたそうであるように、ロールベアリングの型は、半径方向の力に加えて、軸方向の力がまた、どのように伝達され得るかを決定する。示される場合において、ベアリングは、例えば、Ｏ字型の配置のテーパ状のローラベアリングを用いて実施され、その結果、軸方向の力と半径方向の力との両方が、シャフト１からフレーム２へと伝達され得る。
【００３６】
ランニング表面１７は、球状セクションの形状を有し、この中心点は、シャフト１の回転軸Ｒ上にある。図１の例示的な実施形態においてと同様に、キャリアローラ２３のシェル表面２３ａのプロフィールは、好ましくは、弧を示し、この弧は、ランニング表面１７の形状におよそ適合する。キャリアローラ２３は、この円弧が、それらのシェル表面２３ａの長手軸方向プロフィールの中心点にあるような様式で、フレーム２に配置され、これらの長手軸方向プロフィールは、共通の点に一致して、運転荷重によって、接触ゾーンに形成される。これは次に、シャフト１とフレーム２との間での整列したベアリングを可能にし、これによって、シャフト１に起因するか、または負荷もしくは組み立てによって引き起こされる、フレーム２内でのシャフト１の誤整列に起因する、ベアリング点における詰まりが防止される。
【００３７】
ランニング表面１７は、ベアリングリング１８によって形成され、このリングは、半径方向に繰り返し分割され、そしてシャフト１にしっかりと接続されている。ベアリングリング１８を分割することは、ベアリング点の組み立ておよび解体を可能にする目的で、有利である。図１に従う例示的な実施形態においてもまたそうであるように、キャリアトラニオン４は、好ましくは、これらのキャリアトラニオンをフレーム２において固定するセクションと、キャリアローラ２３を設置するために働くセクションとの間で偏心性を示す。ここでまた、このことは、構成要素の磨耗および製造の許容誤差を等しくし得る。
【００３８】
このベアリングをより容易に組み立てる目的で、キャリアローラ２３は、これらのキャリアローラが軸方向に少なくとも１回分割されるように、形成され得る。シャフトが、本明細書中に記載されるベアリング点のうちの２つを備える場合、図１に従う例においてと同様に、このシャフトに作用するモーメントを支持すること、およびベアリング点の間での誤整列を等しくすることが可能である。
【００３９】
図３は、回転軸Ｒの周りで回転している構成要素２１のベアリングの例示的な実施形態を示す。
【００４０】
軸トラニオン２２は、フランジ２２ａを有し、このフランジを介して、この軸トラニオンは、キャリア構造体１５に動かないように固定される。その長手軸方向の範囲において、該軸トラニオンは、その周囲に、回転対称な２つのランニング表面１７および１９を備え、これらのランニング表面は、球状セクションの形状を有し、その中心点は、軸トラニオン２２の回転軸Ｒ上にある。キャリアローラ２３、２４ならびにランニング表面１７および１９の実施形態は、図２に記載された原理に対応するので、ここでさらには議論しない。
【００４１】
キャリアローラ２３、２４のキャリアトラニオン４および７は、それらのシェル表面２３ａおよび２４ａの長手軸方向プロフィールの円弧の中心点が、２つのベアリング点の各々について共通の点と同時に、運転荷重によって、接触ゾーンにおいて形成されるような様式で、回転する構成要素２１上に配置される。この結果として、回転する構成要素２１は、ベアリング点における軸トラニオン２２に対してある角度で設置され得、その結果、これらのベアリング点は、回転する構成要素２１または軸２２の変形に起因して詰まることを防止される。ベアリング点の角度を設定する能力は、このアセンブリにおける誤整列を同時に等しくし得る。
【００４２】
図１に従う例示的な実施形態においてと同様に、キャリアローラ２３および２４は、好ましくは、ロールベアリングによって設置され、ここで、このベアリングの型および配置は、好ましくは、ベアリング点のうちの１つが、軸方向の力および半径方向の力を伝達し、そして他のベアリング点は、半径方向の力のみを伝達するように、選択される。ベアリング点の空間的な距離は、回転する構成要素２１に対して作用するモーメントが吸収されることを可能にする。
【００４３】
ランニング表面１７および１９は、ベアリングリング１８によって形成され、これらのベアリングリングは、好ましくは、半径方向に分割され、そして軸トラニオン２２にしっかりと取り付けられている。ベアリングリング１８、２０を分割することは、これらのベアリング点を組み立てることおよび解体することを可能にする目的で、必要である。
【００４４】
図１および図２に従う例示的な実施形態においてもまたそうであるように、キャリアトラニオン４、７は、好ましくは、これらのキャリアトラニオンを回転する構成要素２１に固定するセクションと、キャリアローラ２３および２４を設置するために働くセクションとの間に、偏心性を示す。ここでまた、このことは、これらの構成要素の磨耗および製造の許容誤差を等しくし得る。
【００４５】
図４は、軸方向に分割されたキャリアローラを示し、ここで、図２および図３に従う例示的な実施形態のうちの１つに従うキャリアローラ２３または２４が、例として示される。キャリアローラ２３または２４は、２つのキャリアローラセグメント２５および２６に軸方向に分割され、これらのセグメントは、一緒になって、ランニング表面２３ａまたは２４ａを形成する。ランニング表面２４ａおよび２４ａにおいて、セグメント２５と２６との間の分離は、セグメント２５と２６とによって接合により形成されるランニング表面２３ａまたは２４ａが、回転体の回転軸Ｒから最も小さい距離を有する地点で分割されるように延びる。
【００４６】
セグメント２５および２６は、非ポジティブロックおよびポジティブロックにおいて、互いに接続される。各キャリアローラ２３または２４の回転軸Ｔ１の周りで均一な分布では位置されているシャフトねじは、接続要素２９として働く。接続要素２９の各々は、セグメント２６を通って軸方向に突出し、そしてセグメント２５にしっかりと接続される（例示的な実施形態においては、螺合される）。接続要素２９は、各場合において、それらの平滑なセグメントの長さにわたって、セグメント２６内を延び、その結果、これらの要素は、各々、線形案内要素を形成し、これらの案内要素は、セグメント２５を、セグメント２６上で軸方向に線形に案内する。別の軸方向の線形の案内は、セグメント２５とセグメント２６との間に軸方向に延びる案内表面を備える、段状の分離表面によって生じる。
【００４７】
接続要素２９は、セグメント２５および２６を、ばね要素２７（例示的な実施形態においては、ディスクばね）を介して、互いに対して軸方向に圧縮し、その結果、非ポジティブロックが達成される。原理敵意は、ばね要素２７を省略することもまた可能である。キャリアローラ２３および２４を軸方向に分割することによる、自己調節再調節の効果はまた、単に接続要素２９または他の適切な接続要素の軸方向の弾性によって、達成され得る。
【００４８】
キャリアローラ２３および２４のベアリング１０は、それぞれのキャリアトラニオン４または７上で、軸方向に、他のばね要素２８によって弾性的に緊張される。このばね要素はまた、この例示的な実施形態において、ディスクばねとして形成される。軸方向に移動する場合、ベアリング１０は、このように、セグメント２５と２６との間に弾性を提供し得る。
【００４９】
図５は、本発明に従う回転ベアリングの別の例を示し、この回転ベアリングは、２セットのキャリアローラ３３を備えるテーパ状のローラベアリングであり、これらのキャリアローラのうちの第一のセットは、ランニング表面３１上を完全に転がり、そして第二のセットは、ランニング表面３２上を完全に転がる。キャリアローラ３３は、テーパ状のローラとして形成され、そして各々が、好ましくは、他の例示的な実施形態に基づいて説明されたように、キャリアローラの回転軸Ｔ１に、回転可能に設置される。キャリアローラの回転軸Ｔ１は、各キャリアローラ３３に対して、キャリアトラニオン４または７によって形成され、他の例示的な実施形態のキャリアトラニオンに対応する。キャリアローラの回転軸Ｔ１は、互いに対して第一の角度で、斜め方向を指し、そして各々は、第二の角度で、回転軸Ｒに対して斜めの方向を指す。この第二の角度は、好ましくは、両方の回転軸Ｔ１について、同じである。キャリアトラニオン４および７は、各々、調節軸Ｔ２の周りで回転可能に調節され得るように、そして回転体１から半径方向に突出するフランジにおける任意の調節位置で固定され得るように、設置される。キャリアローラの回転軸Ｔ１および調節軸Ｔ２は、各キャリアトラニオン４および７について、互いに対して偏心的に平行に延びる。ランニング表面３１および３２は、各々、フレーム２に固定されたベアリング体３０によって形成される。ランニング表面３１および３２は、同じ高さでテーパ状の内表面である。
【００５０】
テーパ状のローラベアリングとして形成される回転ベアリングは、少なくとも２つのテーパ状のローラベアリングを備え、これらのローラベアリングは、少なくとも２つのランニング表面を有し、これらのランニング表面は、互いの方へと打ち込まれており、図５の例示的な実施形態に基づいて示されるものと同様に、有利には、軸方向に非常に短く製造され得る。さらに、これらのベアリングは、テーパ状のローラがそれらのそれぞれのキャリアローラの回転軸Ｔ１に沿って線形に調節され得るように、テーパ状のローラ（例えば、例示的な実施形態のテーパ状のローラ３３）を設置することによって、張力が非常に容易に調節されることを可能にする。磨耗に起因してクリアランスが生じる場合、この様式で設置されたテーパ状のローラ３３は、それらの回転軸Ｔ１に沿って、それらのランニング表面（例えば、ランニング表面３１および／または３２）内へとさらに押し込まれることのみを必要とする。このことは、実際に、各テーパ状のローラ３３に対して、個々になされ得る。線形調節は、偏心調節に対する代替である。明らかであるように、両方の様式の調節を提供して、互いを補充することもまた、可能である。しかし、割り当てられたランニング表面（例えば、３１または３２）からのキャリアローラの取り外しの操作を行う調節機構（例えば、テーパ状のローラ３３）が好ましい。なぜなら、このことは、問題のキャリアローラの交換を容易にするからである。しかし、張力を容易に調節するためには、線形に移動させる能力もまた、有利である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、回転体のキャリアローラによってフレームによって回転可能に設置される回転体を備える回転ベアリングである。
【図２】図２は、フレームのキャリアローラによってこのフレームによって回転可能に設置される回転体を備える回転ベアリングである。
【図３】図３は、回転体のキャリアローラによってフレームによって回転可能に設置される回転体を備える回転ベアリングである。
【図４】図４は、軸方向に分割されたキャリアローラである。
【図５】図５は、回転体のキャリアローラによってフレームによって回転可能に設置される回転体を備える回転ベアリングである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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