【手続補正書】
【提出日】平成28年4月14日(2016.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記距離情報の信頼性を判定する信頼性判定部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性の判定結果に基づいて、前記電子ズーム条件である前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記距離情報を過去距離情報として保持する距離情報記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性判定部により前記信頼性が低いと判定された場合に、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記距離情報を過去距離情報として保持する距離情報記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記距離情報と、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報に基づいて、平均距離情報を求め、求めた前記平均距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記距離情報と、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報を加重平均することで前記平均距離情報を求め、求めた前記平均距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項２において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性判定部により前記信頼性が低いと判定された場合に、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率を加重平均することで、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記信頼性判定部は、
前記撮像部と被写体の間の相対的な位置関係の変動量を検出する変動量検出部を含み、
前記信頼性判定部は、
前記変動量に基づいて前記信頼性を判定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記変動量検出部は、
前記距離情報により表される前記撮像部と前記被写体間の前記距離の時間的な変化量を、前記変動量として検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記変動量検出部は、
異なるタイミングで取得された複数の前記画像に基づいて、前記画像における前記被写体の動き量を、前記変動量として検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記変動量検出部は、
前記撮像部に設けられたセンサーから出力されるセンサー情報に基づいて、前記変動量を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
請求項２において、
前記画像取得部が前記画像としてステレオ画像を取得し、前記距離取得部が、前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により前記距離情報を取得する場合に、
前記信頼性判定部は、
前記画像から検出されたコントラストに基づいて、前記距離情報の前記信頼性を判定する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
請求項１において、
前記撮像部が、合焦物体位置の異なる複数のレンズ位置をとる可動レンズを有しており、前記可動レンズがレンズ駆動部により駆動されることで前記合焦物体位置を制御する場合に、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記合焦物体位置が所定の閾値よりも前記撮像部に近い場合に、前記距離情報に基づいて前記電子ズーム条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記レンズ駆動部は、
所定数の前記レンズ位置から一つを選択することで、前記合焦物体位置を段階的に制御すること特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記レンズ駆動部は、
前記合焦物体位置が近点となる第１のレンズ位置と、前記合焦物体位置が前記近点に比べて前記撮像部から遠い点である遠点となる第２のレンズ位置のいずれかに、前記可動レンズを移動させる駆動を行い、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記合焦物体位置が前記近点の場合に、前記距離情報に基づいて前記電子ズーム条件を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】
請求項１において、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が第１の距離より近い場合に、前記電子ズーム倍率を第１の所定倍率に設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記第１の距離は、前記撮像部の被写界深度範囲のうち、前記撮像部から近い側の端点での前記距離に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２０】
請求項１において、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が第２の距離より遠い場合に、前記電子ズーム倍率を第２の所定倍率に設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記第２の距離は、前記撮像部の被写界深度範囲のうち、前記撮像部から遠い側の端点での前記距離に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２２】
請求項１において、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記電子ズーム処理の前記条件として、前記電子ズーム処理のズーム中心位置を設定する処理を行い、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記画像及び前記距離情報の少なくとも一方に基づいて、前記ズーム中心位置を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２３】
請求項２２において、
前記画像から注目領域を検出する注目領域検出部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記注目領域検出部で検出された前記注目領域に基づいて、前記ズーム中心位置を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２４】
請求項１において、
前記電子ズーム処理後の前記画像に対して強調処理を施す強調処理部を含み、
前記強調処理部は、
前記電子ズーム条件設定部で設定された前記電子ズーム倍率に基づいて、前記強調処理を施すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２５】
請求項１において、
前記画像取得部は、
前記画像としてステレオ画像を取得し、
前記距離取得部は、
前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により前記距離情報を取得することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２６】
請求項１において、
前記距離取得部は、
前記撮像部に設けられた測距センサーからの測距信号に基づいて、前記距離情報を取得することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２７】
撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２８】
撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。