【手続補正書】
【提出日】平成28年4月27日(2016.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】繊維機械
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械として、延伸仮撚加工機が知られている。延伸仮撚加工機は、複数の加工処理ユニット（錘）を備えており、各加工処理ユニットは巻取装置を備えている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の延伸仮撚加工機に設けられる巻取装置は、それぞれクレードルと巻取ローラを備えている。クレードルは、揺動自在であり、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持している。巻取ローラは、パッケージに接触してパッケージを駆動回転させる。クレードルは、巻取管に糸層が形成されたパッケージの巻き太りに応じて揺動する。巻取ローラは、複数錘に共通の駆動軸に接続されている（ライン駆動形式）。
【０００４】
このように、従来の延伸仮撚加工機はライン駆動形式が一般的である。ライン駆動形式の延伸仮撚加工機は、ラインで共通のトラバース装置と共通の巻取ローラを装備しており、巻取ローラは複数のパッケージを一斉に駆動する構成が一般的である。ライン上には巻径の異なるパッケージが巻かれているが、ライン駆動されているトラバース装置のカムロールおよび巻取ローラは軸芯が同一である必要がある。このため、パッケージの巻き太りに対応してパッケージ、すなわちクレードルが揺動する構成とする必要があった。
【０００５】
近年、パッケージの巻き取り制御の自由度を上げてパッケージの品位を改善したり、多品種少量生産に対応してライン内でも異なる条件で運転を行うために、各巻取ポジション毎に巻き取り条件を制御可能な個別駆動形式の延伸仮撚加工機が一般的に用いられるようになってきている。このような形式の延伸仮撚加工機では、従来のライン駆動方式の延伸仮撚加工機のように、巻取ローラの軸が固定されてパッケージ、すなわちクレードルが揺動する構成である必然性はないが、巻取り部周辺の様々な機構や制御プログラムなど、長年培ってきたノウハウがそのまま採用できるため、従来のライン駆動方式と同様の構成が採用され続けていた。
【０００６】
また、特許文献１記載の延伸仮撚加工機は、巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えている。自動玉揚装置は、パッケージが満巻きになると、クレードルを自動で動かしてパッケージの払い出し（玉揚げ）を行う。このため、自動玉揚装置は、パッケージが満巻きになると、クレードルを所定の位置まで回動させてパッケージを巻取ローラから離脱させる機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２８３２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の延伸仮撚加工機のように、パッケージが巻かれる巻取管が揺動するクレードルに支持されている巻取装置の場合、クレードルの揺動中心まわりにパッケージが旋回するモーメントの大きさがパッケージと巻取ローラの間に作用する力の大きさに影響するため、パッケージの重量によって接圧が変化することになる。このようなパッケージの巻量による接圧の変化は、パッケージの巻径すなわちクレードルの旋回位置によって補正することで接圧を一定に保つ構成とすることが可能であるが、パッケージの密度の違いにより同一巻径のときのパッケージ重量が異なる場合は、上記補正に誤差を生じることになり、パッケージと巻取ローラ間の接圧が変化するという問題がある。
【０００９】
また、パッケージと巻取ローラの接圧を低く設定すると、パッケージが揺動自在に支持されたクレードルに把持された巻取管上に巻かれているため、クレードルに軽い力が加わるだけで簡単に揺動するようになり、糸の巻き取り中にクレードル、すなわちパッケージが振動してパッケージの形状が崩れやすくなる。このため、クレードルに振動防止装置を設置する等の振動対策が必要となる。さらに特許文献１記載の延伸仮撚加工機のように、非駆動のパッケージに駆動手段を持つ巻取ローラを接触させてパッケージを従動回転させる方式の巻取装置の場合、パッケージと巻取ローラの接圧を低く設定すると、パッケージと巻取ローラ間の摩擦力で重いパッケージを回転させるだけの駆動力を伝達することが困難になり、パッケージと巻取ローラが滑って回転ずれが生じてしまう問題もある。
【００１０】
また、パッケージの満巻き時にクレードルを所定の位置まで自動で回動させる機構は複雑であり、自動玉揚装置の構造が複雑になるという問題がある。更に、満巻きのパッケージは重いため、自動玉揚装置は、パッケージの重量に対応した頑丈な構造にしなければならないという問題もある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の第１の目的は、パッケージの重量の影響を受けずに接触ローラの接圧を設定することができ、パッケージと接触ローラの接圧を低く設定してもパッケージの振動を抑えることができる繊維機械を提供することである。本発明の第２の目的は、巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に設ける場合に、自動玉揚装置の構造を簡単にすることのできる繊維機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
第１の発明の繊維機械は、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械であって、
各巻取装置は、
糸を巻き取るための巻取管を支持するとともに、巻取管を定位置で駆動回転させるクレードルと、
巻取管に形成される糸層に接触するとともに、糸層への接触状態を保った状態で、糸層の巻き太りに応じて揺動する接触ローラと、
を備える。
【００１４】
第２の発明の繊維機械は、第１の発明の繊維機械であって、
各巻取装置に対応する自動玉揚装置を個別に備える。
【００１５】
第３の発明の繊維機械は、第２の発明の繊維機械であって、
各自動玉揚装置は、巻取管を巻取装置のクレードルに供給する巻取管供給装置と、
払い出されたパッケージを一時的に貯留するパッケージストッカと、
を備える。
【００１６】
第４の発明の繊維機械は、第１から第３のいずれかの発明の繊維機械であって、
各巻取装置は、巻取管に巻き取られる糸を綾振りするトラバース装置と、糸を吸引保持するサクションマウスを更に備えており、
接触ローラ、トラバース装置、及びサクションマウスは、共通のトラバースベースに設けられている。
【００１７】
第５の発明の繊維機械は、第１から第４のいずれかの発明の繊維機械であって、
各巻取装置の糸走行方向の上流側に、糸に延伸仮撚加工を行う加工処理部を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クレードルは、巻取管を定位置で駆動回転させるため、揺動しない。重量の変化しない接触ローラの旋回動作でパッケージと接触ローラ間の接圧が掛かる構成である。このため、パッケージの重量の影響を受けずに接触ローラの接圧を設定することができる。また、パッケージ（巻取管）の回転軸が固定されているため同支持部材の剛性を充分高くすることができ、パッケージと接触ローラの接圧を低く設定してもパッケージの振動を抑えることができる。パッケージの振動を抑えることで、パッケージの形状の崩れを抑えることもできる。さらにパッケージが直接駆動される構成のため、パッケージと接触ローラ間の摩擦力は、軽い接触ローラを回転させるに充分な駆動力を伝達することができれば良く、パッケージと接触ローラ間の接圧を低く設定しても、パッケージと接触ローラが滑って回転ずれが生じてしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る延伸仮撚加工機１００の概略構成図。
【図２】巻取部１Ｃを構成する巻取装置１０及び自動玉揚装置４０の斜視簡略図。
【図３】巻取部１Ｃを構成する巻取装置１０及び自動玉揚装置４０の側面簡略図。
【図４】巻取部１Ｃの動作を示す図。
【図５】巻取部１Ｃの動作を示す図。
【図６】巻取部１Ｃの動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態に係る繊維機械の一例として、本発明を延伸仮撚加工機に適用した例について説明する。まず延伸仮撚加工機１００の概略構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、延伸仮撚加工機１００は、複数の加工処理ユニット（各加工処理ユニットを錘という場合がある）を備えている。複数の加工処理ユニットは、図１の紙面に対して垂直方向に並設されている。各錘は、糸Ｙの走行方向上流側から下流側に向けて順に、給糸部１Ａ、加工処理部１Ｂ、及び巻取部１Ｃを備えている。給糸部１Ａ及び巻取部１Ｃは、設置スペースを小さくするために複数錘分を上下方向及び水平方向に並設させている。
【００２２】
複数の加工処理ユニットは、主機台２、巻取台３、支持部４、及び給糸クリール５によって支持されている。主機台２は、延伸仮撚加工機１００の中央に配置されている。巻取台３、支持部４、及び給糸クリール５は主機台２に対して対称に配置されている。巻取台３は、主機台２の両側に第１作業用通路６を介して配置されている。給糸クリール５は、巻取台３の外側に第２作業用通路７を介して配置されている。支持部４は、主機台２、巻取台３、及び給糸クリール５を接続している。主機台２、巻取台３、支持部４、給糸クリール５、第１作業用通路６、及び第２作業用通路７は、図１の紙面に対して垂直方向に延設されている。
【００２３】
各錘の給糸部１Ａは、給糸クリール５に配置されている。給糸部１Ａは、糸Ｙを供給する給糸パッケージ１０１を保持している。
【００２４】
各錘の加工処理部１Ｂは、糸Ｙに延伸仮撚加工処理を施す。加工処理部１Ｂは、糸Ｙの走行方向上流側から順に、第１フィードローラ１１０、第１加熱装置１０２、冷却装置１０３、仮撚装置１０４、第２フィードローラ１１１、第２加熱装置１０５、及び第３フィードローラ１１２を備えている。
【００２５】
第２フィードローラ１１１の糸送り速度は、第１フィードローラ１１０の糸送り速度よりも速くなるように設定されている。このため、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で糸Ｙは延伸される。また、第３フィードローラ１１２の糸送り速度は、第２フィードローラ１１１の糸送り速度よりも遅くなるように設定されている。このため、第２フィードローラ１１１と第３フィードローラ１１２との間で糸Ｙは弛緩される。
【００２６】
仮撚装置１０４は、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で延伸された糸Ｙに撚りを付与する。仮撚装置１０４で付与される撚りは、第１フィードローラ１１０まで伝搬する。延伸されつつ加撚された糸Ｙは、第１加熱装置１０２で熱固定された後、冷却装置１０３で冷却される。加撚及び熱固定された糸Ｙは、仮撚装置１０４を通過した後、第２フィードローラ１１１に至るまでに解撚される。解撚された糸Ｙは、第２加熱装置１０５で弛緩熱処理される。
【００２７】
各錘の巻取部１Ｃは、加工処理部１Ｂで延伸仮撚加工された糸Ｙを巻取管Ｂに巻き取って糸層を形成し、パッケージＰを形成する（以下、巻取管Ｂ及びパッケージＰを単にパッケージＰという場合がある）。巻取部１Ｃは、巻取台３に配置されている。巻取部１Ｃは、巻取装置１０及び自動玉揚装置４０を備えている。巻取部１Ｃの構成については後に詳細に説明する。
【００２８】
第１作業用通路６はオペレータが加工処理部１Ｂ及び巻取部１Ｃなどを保守及び管理するための作業空間である。第２作業用通路７はオペレータが巻取部１Ｃ及び給糸部１Ａなどを保守及び管理するための作業空間である。
【００２９】
次に、図１及び図２に基づいて巻取部１Ｃの構成に関して説明する。巻取部１Ｃは、巻取装置１０、自動玉揚装置４０を備える。
【００３０】
巻取装置１０は、クレードル１１、接触ローラ１５、トラバース装置１６、サクションマウス１８、トラバースベース２０を有する。
【００３１】
クレードル１１は、糸Ｙを巻き取るための巻取管Ｂを支持するとともに、パッケージＰを定位置で駆動回転させる。クレードル１１は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠１Ｄに支持されている。クレードル１１は、ベアリング１２・１３及びパッケージ駆動部１４を備える。ベアリング１２・１３は、巻取管Ｂの両端を把持する。クレードル１１を開閉することで、クレードル１１に対してパッケージＰを着脱することができる。
【００３２】
パッケージ駆動部１４は、パッケージＰを駆動回転させるための駆動部である。パッケージ駆動部１４の駆動軸は、ベアリング１２に接続されている。巻取管Ｂをベアリング１２・１３に把持させると、パッケージ駆動部１４の駆動軸と巻取管Ｂは相対回転できないように接続される。パッケージ駆動部１４は巻取管Ｂを積極的に回転駆動して巻取管Ｂに糸Ｙを巻き取る。
【００３３】
接触ローラ１５は、パッケージＰの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１５は、糸ＹをパッケージＰの表面に適度な圧力で押し付けるとともに、パッケージＰの形状を整える。
【００３４】
接触ローラ１５は、トラバースベース２０の第１端部２１側に設けられている。トラバースベース２０の第２端部２２側には、アーム２３が設けられている。アーム２３の端部は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠（図示せず）に対して揺動軸２４で支持されている。トラバースベース２０は、揺動軸２４を中心に揺動自在である。アーム２３には、付勢部材２５が接続されている。付勢部材２５は、接触ローラ１５をパッケージＰに対して押し付ける方向に付勢する。このため、接触ローラ１５は、パッケージＰへの接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動可能である。付勢部材２５の付勢力を調整することで、パッケージＰに対する接触ローラ１５の接圧を変化させることができる。尚、付勢部材２５はスプリング等の弾性部材のほか、エアシリンダ等のアクチュエータを用いてもよい。
【００３５】
トラバースベース２０の第１端部２１側には、ストッパ２６を構成する歯列２７と、歯列２７に係合する歯止め２８が設けられている。ストッパ２６は、パッケージＰの巻き太りに応じて、接触ローラ１５及びトラバースベース２０が巻取管Ｂの回転軸中心から離れる方向への揺動を許容し、その反対方向への揺動を制限する。歯止め２８は、駆動部２９により歯列２７に対する係合と離脱を切り替えることができる。歯止め２８と歯列２７が係合した状態（作動状態）では、トラバースベース２０は前述の一方向への揺動のみが許容される。歯止め２８と歯列２７が離脱した状態（解除状態）では、トラバースベース２０は両方向への揺動が許容される。接触ローラ１５がパッケージＰに接触していない状態でストッパ２６が解除状態になると、接触ローラ１５及びトラバースベース２０は、付勢部材２５の付勢力により、巻取管Ｂの回転軸中心に接近する方向に揺動する。
【００３６】
トラバース装置１６は、巻取管Ｂに巻き取られる糸Ｙを綾振り（トラバース）する。トラバース装置１６は、巻取管Ｂの駆動に対して独立して駆動される。トラバース装置１６は、トラバースベース２０に設けられている。トラバース装置１６は、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動部（図示せず）を備えている。トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、接触ローラ１５の近傍に設けられる。本実施形態では、トラバース装置１６はベルト式であり、トラバースガイド１７は、トラバースガイド駆動部により正逆方向に回転方向が切り替わる無端ベルトに設けられている。尚、トラバース装置１６はアーム式であってもよい。
【００３７】
サクションマウス１８は、切断された糸Ｙの糸端を吸引保持する。具体的には、満巻きになったパッケージＰが払い出される際に、糸切断装置（図示せず）によってパッケージＰに繋がっている糸Ｙが切断される。サクションマウス１８は、切断された糸Ｙの糸端のうち、加工処理部１Ｂ側から供給が続く糸Ｙの糸端を吸引保持する。サクションマウス１８は、トラバースベース２０に設けられている。
【００３８】
自動玉揚装置４０は、満巻となったパッケージＰを巻取装置１０から自動的に払い出す（玉揚げ）と共に空の巻取管Ｂを巻取装置１０に供給する。自動玉揚装置４０は、各巻取装置１０に対応して個別に設けられている。自動玉揚装置４０は、巻取管供給装置４１、パッケージストッカ５０を備えている。
【００３９】
巻取管供給装置４１は、空の巻取管Ｂを複数蓄積するとともに、空の巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３に供給する。巻取管供給装置４１は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠１Ｄに対して、揺動軸４２を中心に揺動可能に支持されている。巻取管供給装置４１は、駆動装置（図示せず）により、待機位置Ａ（図２、図３参照）と供給位置Ｂ（図５（６）参照）に姿勢を切り替え可能である。巻取管供給装置４１は、クレードル開閉装置（図示せず）によってクレードル１１が開放された状態で、待機位置Ａから供給位置Ｂに移動することにより、新たな巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３の間に供給する。巻取管供給装置４１が巻取管Ｂを支持した状態で、クレードル開閉装置がクレードル１１を閉じ、ベアリング１２・１３が巻取管Ｂの両端を把持することで、新たな巻取管Ｂが巻取装置１０に自動的に取り付けられる。ここで、巻取管供給装置４１は揺動せず、パッケージＰに干渉しない位置に固定されたガイド部材上を巻取管Ｂが転がってクレードル１１まで供給される構成としても良い。このとき、パッケージＰに干渉しない待機位置に巻取管Ｂを係止させるストッパ部材を設け、該ストッパ部材が作動して巻取管Ｂが開放されることで、ガイド部材上を巻取管Ｂが転がってクレードル１１まで供給される構成とすることができる。
【００４０】
パッケージストッカ５０は、満巻きになって払い出されたパッケージＰを一時的に貯留する。パッケージＰが満巻きになると、クレードル開閉装置（図示せず）は、パッケージＰをクレードル１１から払い出すためにクレードル１１を開放する。クレードル１１が開放されると、ベアリング１２・１３からパッケージＰが外れる。満巻きのパッケージＰは、巻取位置からパッケージストッカ５０へレールに沿って転動して、オペレータが回収するまで、一時的に貯留される。
【００４１】
次に、本実施形態に係る延伸仮撚加工機１００の巻取部１Ｃの動作について説明する。
【００４２】
図４（１）は、新たな巻取管Ｂに糸Ｙを巻き始めた状態を示している。巻取管Ｂの外周面には、すでに糸Ｙが掛けられているものとする。クレードル１１のパッケージ駆動部１４は、パッケージＰを定位置（巻取位置）で駆動回転させる。巻取管Ｂは回転し、糸ＹをパッケージＰとして巻き取る。トラバースベース２０は、接触ローラ１５が、巻取管Ｂの周面に接触して、糸Ｙを巻取管Ｂの表面に適度な圧力で押し付ける位置まで揺動している。トラバース装置１６は、巻取管Ｂに巻き取られる糸Ｙを綾振り（トラバース）する。トラバースベース２０のストッパ２６は、作動状態である。巻取管供給装置４１は、待機位置Ｂにある。
【００４３】
図４（２）に示すように、糸Ｙの巻取りが進行するに従って、パッケージＰは巻き太っていく。パッケージＰを支持するクレードル１１は、パッケージＰの巻き太りに関わらず、パッケージＰを定位置（巻取位置）で駆動回転させる。一方、トラバースベース２０が揺動することで、接触ローラ１５は、パッケージＰへの接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動する。
【００４４】
図４（３）は、予め設定されている長さの糸Ｙの巻取りが完了し、パッケージＰが満巻きになった状態を示している。
【００４５】
図５（４）に示すように、パッケージＰが満巻きになると、糸切断装置（図示せず）によってパッケージＰに繋がっている糸Ｙが切断される。切断された糸Ｙの糸端のうち、加工処理部１Ｂ側から供給が続く糸Ｙの糸端は、サクションマウス１８で吸引保持される。パッケージＰの回転はブレーキ（図示せず）によって停止される。
【００４６】
図５（５）に示すように、満巻きになったパッケージＰは、パッケージストッカ５０に払い出される（玉揚げ）。具体的には、ブレーキ（図示せず）によってパッケージＰの回転が停止すると、クレードル開閉装置（図示せず）は、パッケージＰをクレードル１１から払い出すためにクレードル１１を開放する。クレードル１１が開放されると、ベアリング１２・１３からパッケージＰが外れる。満巻きのパッケージＰは、巻取位置からパッケージストッカ５０へレールに沿って転動してオペレータが回収するまで、一時的に貯留される。トラバースベース２０のストッパ２６は、作動状態であり、接触ローラ１５は、ベアリング１２・１３の回転軸中心から離れた状態を維持する。
【００４７】
図５（６）に示すように、満巻きのパッケージＰが払い出されると、次の新たな巻取管Ｂがクレードル１１に供給される。具体的には、巻取管供給装置４１は、クレードル１１が開放された状態で、待機位置Ａから供給位置Ｂに移動することにより、新たな巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３の間に供給する。巻取管供給装置４１が巻取管Ｂを支持した状態で、クレードル開閉装置がクレードル１１を閉じ、ベアリング１２・１３が巻取管Ｂの両端を把持することで、新たな巻取管Ｂが巻取装置１０に自動的に取り付けられる。接触ローラ１５は、ベアリング１２・１３の回転軸中心から離れた状態を維持しているため、接触ローラ１５と巻取管供給装置４１は干渉しない。
【００４８】
図６（７）に示すように、新たな巻取管Ｂがクレードル１１に供給されると、巻取管供給装置４１は、供給位置Ｂから待機位置Ａに戻る。
【００４９】
図６（８）に示すように、トラバースベース２０のストッパ２６を解除状態とすることで、トラバースベース２０は、接触ローラ１５が、巻取管Ｂの周面に接触して、糸Ｙを巻取管Ｂの表面に適度な圧力で押し付ける位置まで揺動している。この状態で、新たな巻取管Ｂの駆動回転を開始する。
【００５０】
図６（９）に示すように、新たな巻取管Ｂには、サクションマウス１８で吸引保持されている糸Ｙの糸端が、糸掛装置（図示せず）によって糸掛けされ、糸Ｙの巻取りが開始される。
【００５１】
以上のように、巻取部１Ｃでは、巻取装置１０により巻取管Ｂに糸Ｙが巻き取られる。パッケージＰが満巻きになると、自動玉揚装置４０により、巻取りが完了した満巻のパッケージＰをクレードル１１から取り外す。巻取部１Ｃは、巻取管供給装置４１に蓄積された巻取管Ｂが全て満巻きのパッケージＰとしてパッケージストッカ５０に払い出されるまで、オペレータが介入することなく、連続して巻き取りを行うことができる。
【００５２】
以上説明した本実施例の延伸仮撚加工機１００によれば、糸Ｙを巻き取るための巻取管Ｂを支持するとともに、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるクレードル１１と、巻取管Ｂに形成される糸層に接触するとともに、糸層への接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動する接触ローラ１５と、を備える。クレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、揺動しない。重量の変化しない接触ローラ１５の旋回動作でパッケージＰと接触ローラ１５間の接圧が掛かる構成である。このため、パッケージＰの重量の影響を受けずに接触ローラ１５の接圧を設定することができる。また、パッケージＰ（巻取管Ｂ）の回転軸が固定されているためクレードル１１の剛性を充分高くすることができ、パッケージＰと接触ローラ１５の接圧を低く設定してもパッケージＰの振動を抑えることができる。パッケージＰの振動を抑えることで、パッケージＰの形状の崩れを抑えることもできる。さらにパッケージＰが直接駆動される構成のため、パッケージＰと接触ローラ１５間の摩擦力は、軽い接触ローラ１５を回転させるに充分な駆動力を伝達することができれば良い。仮に、パッケージＰと接触ローラ１５間の接圧を低く設定しても、パッケージＰと接触ローラ１５が滑って回転ずれが生じてしまうことがない。また、クレードル１１を動かさないので、クラッチなどの部品点数の多くを占める装置を減らすことができる。
【００５３】
延伸仮撚加工機１００は、各巻取装置１０に対応する自動玉揚装置４０を個別に備える。クレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、パッケージＰの位置が一定である。パッケージＰの満巻き時にクレードル１１を回動させる機構が不要であるため、自動玉揚装置４０の構造を簡単にすることができる。
【００５４】
延伸仮撚加工機１００は、接触ローラ１５、トラバース装置１６、及びサクションマウス１８が、共通のトラバースベース２０に設けられている。このため、接触ローラ１５、トラバース装置１６、及びサクションマウス１８の相互の位置関係を変化させずに、パッケージＰの巻き太りに合わせて接触ローラ１５を揺動させることができるため、巻取装置１０の構造が簡単になる。
【００５５】
延伸仮撚加工機１００は、各巻取装置１０の糸走行方向の上流側に、糸Ｙに延伸仮撚加工を行う加工処理部１Ｂを備える。延伸仮撚加工機１００では、多数の巻取装置１０を上下方向及び水平方向に並設させる。各巻取装置１０のクレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、複数錘に共通の駆動軸に接続する必要がなく、構造が簡単になる。また、巻取装置１０のレイアウトの自由度が高くなり、例えば、巻取管Ｂを駆動回転させる軸中心を鉛直方向に向け、巻取装置１０を縦置きに配置することも可能となる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  延伸仮撚加工機
１Ａ    給糸部
１Ｂ    加工処理部
１Ｃ    巻取部
１Ｄ    機枠
２      主機台
３      巻取台
４      支持部
５      給糸クリール
６      第１作業用通路
７      第２作業用通路
１０    巻取装置
１１    クレードル
１２、１３    ベアリング
１４    パッケージ駆動部
１５    接触ローラ
１６    トラバース装置
１７    トラバースガイド
１８    サクションマウス
２０    トラバースベース
２１    第１端部
２２    第２端部
２３    アーム
２４    揺動軸
２５    付勢部材
２６    ストッパ
２７    歯列
２８    歯止め
２９    駆動部
４０    自動玉揚装置
４１    巻取管供給装置
４２    揺動軸
Ａ      待機位置
Ｂ      供給位置
５０    パッケージストッカ
Ｙ      糸
Ｐ      パッケージ
Ｂ      巻取管