【誤訳訂正書】
【提出日】平成28年3月2日(2016.3.2)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気システム（10）の変換器（12）を制御する方法において、
（ａ）前記電気システム（10）の実際の状態に基づいて、予め計算された切換えシーケンスの表から前記変換器（12）の切換えシーケンス（38）を発生し、
前記切換えシーケンス（38）は前記変換器（12）の切換え転移（52）のシーケンスを含み、ここで各切換え転移（52）は転移時間を含んでおり、前記予め計算された切換えシーケンスは、最適化されたパルスパターンであり、
（ｂ）前記切換えシーケンスの切換え転移の少なくとも１つの転移時間を変更することによって前記切換えシーケンス（38）を変更し、前記切換えシーケンス(38)を変更することによって前記電気システムの推定された磁束と前記電気システムの基準磁束との間の差に基づく磁束誤差が最小にされ、
ここで前記推定された磁束は前記電気システムの前記実際の状態から決定されており、
（ｃ）前記変更された切換えシーケンス（42）を前記変換器へ適用するステップを含んでいる方法。
【請求項２】
前記ステップ（ｂ）において、転移時間（54）は時間オフセットを前記転移時間に付加することにより変更され、
前記時間オフセットは、前記磁束誤差が少なくとも部分的に補償されるように決定される請求項１記載の方法。
【請求項３】
全体的な時間オフセットは磁束誤差から得られ、
前記全体的な時間オフセットが転移時間のための時間オフセットに分配されることによって切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられる請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
転移時間のための時間オフセットは時間オフセットが最小にされ、前記切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられるように決定される請求項１乃至３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記切換えシーケンス（38）の第１の切換え転移のための時間オフセットは、可能な限り大きく、前記切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられるように決定される請求項１乃至４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ステップ（ｂ）において、等しい切換え時間を有する少なくとも２つの切換え転移は前記切換えシーケンス（38）が変更される前に前記切換えシーケンスへ挿入される請求項１乃至５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
基準磁束は直交基準フレーム中のベクトルとして決定され、
基準磁束ベクトルの角度は推定された回転子磁束ベクトルの角度と基準角度との和に基づいており、
前記基準角度は前記電気システム（10）の実際の状態から決定される請求項１乃至６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記基準角度は前記電気システムの実際の状態の推定された値と対応する基準値との間でフィードバック制御装置（66）により調節される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記基準磁束ベクトルおよび／または回転子磁束ベクトルの大きさは前記基準磁束ベクトルおよび／または回転子磁束ベクトルの前記角度と前記切換えシーケンス（38）から決定される請求項７記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ａ）において、前記切換えシーケンス（38）は前記変換器（12）の変調指数に基づいて選択され、前記変調指数は前記変換器（12）の入力電圧の振幅と前記変換器（12）の出力電圧の振幅との比を示しており、
前記変調指数は前記システムの前記実際の状態の推定された値と対応する基準値との間でフィードバック制御装置（70）により調節される請求項１乃至９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つのプロセッサにより実行されるとき請求項１乃至１０のいずれか１項記載の方法の各ステップを実行するように構成されている変換器を制御するためのプログラムエレメント。
【請求項１２】
請求項１１記載のプログラムエレメントが記憶されているコンピュータの読取り可能な媒体。
【請求項１３】
請求項１乃至１０のいずれか１項記載の方法を実行するように構成されている変換器を制御するための制御装置（18）。
【請求項１４】
スイッチを備え、少なくとも１相に対して出力電圧を発生するように構成されている変換器回路（16）と、
請求項１乃至１０のいずれか１項記載の方法を実行するように構成され、前記スイッチを制御するための制御装置（18）とを具備している変換器。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
電気システムの実際の状態の例は駆動装置または配電グリッドの瞬間電流または電圧と、システム中の推定された磁束、例えば推定された回転子磁束及び推定された固定子磁束と、電気モーターの推定されたトルクである。さらに別の例はＤＣリンク電圧と、負荷の実際のおよびリアクチブ電力を含んでいる。電気システムがマシンを具備しない場合でさえも、例えば電気システムが電力網であるときの場合、仮想磁束、例えば仮想回転子磁束及び仮想固定子磁束はグリッドのインピーダンス、変換器とグリッドとの間のフィルタおよび／または変圧器を介して規定されることができることに注意する必要がある。これらの仮想磁束は、仮想トルクを推定するのに使用されてもよい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
本発明の１実施形態によれば、電気システムの実際または現在の状態の値の推定はシステムのモデルに基づくことができる。特に、システムの電流及び電圧、例えばマシン中の電流及び電圧が測定されることができ、それから磁束はマシンの内部モデルの助けにより計算または決定されることができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本発明の１実施形態によれば、方法は（ｂ）切換えシーケンスの切換え転移の少なくとも１つの転移時間を変更することによって切換えシーケンスを変更するステップを含んでおり、電気システムの推定された磁束と電気システムの基準磁束との間の差に基づく磁束誤差が除去または最小にされる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
これらの誤差を補償するため、切換えシーケンスは磁束誤差が補償されるように変更されることができる。例えば磁束誤差は推定される磁束と基準磁束との差である可能性がある。推定された磁束は電気システムの実際の状態から決定され、例えば基準磁束は切換えシーケンスの発生期間中に既に決定され、切換えシーケンスは切換え転移の転移時間を動かすことにより変更されることができ、即ち転移時間だけが変更されるが、切換え転移の電圧レベルは変更されない。このようにして、磁束誤差は補償され、切換えシーケンスが発生される最適化目標は変更された切換えシーケンスにより依然としてほぼ到達されることができる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
本発明の１実施形態によれば、方法は（ｃ）変更された切換えシーケンスを変換器に適用するステップを含んでいる。例えば変換器の制御装置は、制御装置が定期的な方法で変換器に供給する実際の切換えシーケンスが記憶されているメモリを具備する。変更された切換えシーケンスが推定または計算されているとき、実際の切換えシーケンスは変更された切換えシーケンスにより置換されることができる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
本発明の１実施形態によれば、基準磁束ベクトルの角度は推定された回転子磁束の角度と基準角度との和に基づいており、ここで基準角度は電気システムの実際の状態から決定される。既に述べたように、システムの実際の状態は推定された回転子磁束と、推定された固定子磁束と、固定子磁束と回転子磁束のクロス積に比例する推定されたトルクと、基準トルクを具備することができる。２つの磁束ベクトルは前述したクロス積関係を実現しなければならないので、２つの磁束ベクトル間の基準角度が決定されることができる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
本発明の１実施形態によれば、基準角度は電気システムの実際の状態の推定された値と対応する基準値との間でフィードバック制御ループにより調節されることができる。例えば推定された値は回転する電気マシンの推定されたトルクであることができ、対応する基準値は基準トルクであることができる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
しかしながら、磁束ベクトルの一定の大きさが仮定されることも可能であり、これは比較的正確な推定であることができる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
本発明の１実施形態によれば、電気システムは回転する電気マシン、即ちモーターまたは発電機を具備する。この場合、磁束誤差は固定子磁束誤差であることができ、推定される磁束は推定される固定子磁束であることができ、基準磁束は基準固定子磁束であることができる。既に述べたように、推定される値は最初に回転する電気マシンの電流及び電圧が測定されこれらの測定された値が電気マシンのモデルに適用される方法で推定されることができる。電気マシンのモデルは測定された値を入力値として受信し推定された値を出力値として出力する変換器の制御装置に記憶されることができる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
本発明の１実施形態によれば、変調指数はシステムの実際の状態の推定された値と対応する基準値との間でフィードバック制御装置により調節される。例えば推定された値は電気的な回転マシンの推定された固定子磁束または推定された回転子磁束であることができ、基準値は回転する電気マシンの基準固定子磁束または基準回転子磁束であることができる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６４】
制御装置18は電気マシン14またはグリッド24から瞬間電流ｉｓと瞬間電圧ｖｓを受信する磁束推定モジュール30を具備している。瞬間電圧ｖｓは必ずしも測定されることができない。これらは既知の切換え状態信号および測定されたＤＣリンク電圧から良好な近似値へ再構成されることができる。磁束制御モジュール30は電気マシン14または電気グリッド24のモデルを含み、瞬間電流ｉｓと瞬間電圧ｖｓから実際の磁束Ψｓ、Ψｒを推定するように構成されている。グリッド20の場合、磁束Ψｓ、Ψｒは仮想磁束であることができる。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
電気的な回転マシンの場合、磁束Ψｓは推定された固定子磁束であり、Ψｒは推定された回転子磁束である。推定されたトルクＴｅは磁束Ψｓ、Ψｒのクロス積に比例する。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
磁束Ψｓ、ΨｒとトルクＴｅは基準角度モジュール32へ供給され、その基準角度モジュール32は基準角度γｒｅｆである推定された回転子磁束Ψｒと基準回転子磁束Ψｓ，ｒｅｆとの間の角度を決定する。また基準トルクＴｅ，ｒｅｆは基準角度γｒｅｆを決定するのに使用されることができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６７】
基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆの角度はその後、推定された回転子磁束Ψｒ＋基準角度γｒｅｆとの和である。基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆの角度は基準磁束モジュール34へ入力され、基準磁束モジュールは基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆの大きさを決定する。基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆの大きさの決定では、ＯＰＰパターンセレクタ36から選択された切換えシーケンス38が使用されることができる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
固定子磁束誤差Ψｓ，ｅｒｒは基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆと推定された固定子磁束Ψｓとの差である。固定子磁束誤差Ψｓ，ｅｒｒと選択された切換えシーケンス38は誤差最小化モジュール40へ入力され、その誤差最小化モジュール40は固定子磁束誤差Ψｓ，ｅｒｒが最小にされるように切換えシーケンス38を変更及び最適化する。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７１】
変調指数ｍは固定子周波数ωｅとＤＣリンク電圧ＶＤＣからモジュール48により決定される。随意選択的に、推定された固定子磁束Ψｓの長さと基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆの長さまたは推定された回転子磁束Ψｒの長さと基準回転子磁束Ψｓ，ｒｅｆの長さは変調指数ｍのフィードバック制御に使用されることができる。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９６】
図１１は（α，β）基準フレームにおける回転子および固定子磁束の図を示している。図１１では、実際又は推定された固定子磁束Ψｓから補正された固定子磁束誤差Ψｓを有する基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆへのシフトが示されている。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０２】
ステップＳ10で、時間ステップｋにおいて、モジュール30は固定基準フレーム中の固定子および回転子磁束ベクトルを推定し、推定された固定子磁束ベクトルΨｓ＝［Ψｓα，Ψｓβ］と推定された回転子磁束ベクトルΨｒ＝［Ψｒα，Ψｒβ］を生成する。角度（Ψ）は磁束ベクトルの角度位置を示すものとし、｜Ψ｜はその大きさを示すものとする。ベクトルΨｓとΨｒは電気マシン14のマシンモデルに基づいて推定される。グリッド接続インバータ12の場合、磁束は前述したように仮想磁束に基づくことができる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０３】
制御装置の計算時間により誘起される遅延は、時間において前方にωｅＴｓによって即ち角度（Ψｓ）＝角度（Ψｓ）＋ωｅＴｓにしたがって回転磁束ベクトルΨｒによって、推定された固定子磁束ベクトルΨｓと推定された回転子磁束ベクトルΨｒを回転することにより補償されることができる。ここでωｅは電気マシン14の固定子周波数である。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０６】
回転子磁束Ψｒが非常に正確に推定されることができるので、この導出は可能である。幾つかのケースでは、モーター14は位置センサさえも有し、これは回転子の位置と、さらに回転子磁束の角度を直接測定する。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０８】
その後、固定子磁束誤差Ψｓ，ｅｒｒは基準磁束ベクトルΨｓ、ｒｅｆと推定された固定子磁束ベクトルΨｓとの差を形成することにより計算される。  
Ψｓ，ｅｒｒ＝Ψｓ、ｒｅｆ−Ψｓ          （６）
式（６）から、（ｉ）固定子磁束の基本成分と、（ii）固定子磁束のそれぞれの高調波内容との別々の推定を有する必要なく固定子磁束の誤差は直接的に計算されることができることが明白である。実時間で（ｉ）と（ii）を推定する観察者スキームを有する必要がないことは本発明の方法の簡潔性と確実性を増加する。前述の方法はそれ故、最新技術の軌跡追跡方法と比較するとき産業応用により適切である。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１３４】
（１０）の推定は最大でも２２の乗算と、１８の加算と、１つの除算であり、したがって計算的に簡単である。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５２】
図１９は基準角度モジュール32の１実施形態を示している。前述したように、基準角度γｒｅｆは基準トルクＴｅ，ｒｅｆおよび推定された回転子磁束Ψｒに基づいており、Ｔｅ，ｒｅｆはモーター14の速度制御装置から供給されることができる。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５３】
基準角度γｒｅｆのフィードフォワード制御サブモジュール64は基準角度γｒｅｆに対するフィードフォワード値を計算するために式（４）を使用する。このフィードフォワード値は基準角度γｒｅｆに対する低速度の制御サブモジュール66のオフセット補償により変更されることができる。サブモジュール66は推定されたトルクＴｅの大きさと基準トルクＴｅ，ｒｅｆの大きさとの差を受信しまたは決定し、例えばＰＩ制御装置を有する基準角度γｒｅｆに対してオフセット補償を決定するため差値を使用する。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５６】
Ｖｄｃは推定されたＤＣリンク電圧であり、Ｖｄｃ，ｒｅｆはそれに基づいてＯＰＰが計算された基準ＤＣリンク電圧である。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５７】
フィードフォワード値ｍは変調指数ｍに対する低速度の制御サブモジュール70のオフセット補償により増加されることができる。サブモジュール70は推定された回転子磁束Ψｒの大きさと基準回転子磁束Ψｒ，ｒｅｆの大きさとの差を受信又は決定し、例えばＰＩ制御装置を有する変調指数ｍのオフセット補償を決定するためにこの差値を使用する。代わりに又は付加的に、推定された固定子磁束Ψｓと基準固定子磁束Ψｓ，ｒｅｆはオフセットの決定に使用されることができる。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５９】
本発明を図面及び前述の説明で詳細に示し説明したが、このような例示および説明は発明の限定ではなく説明または例示として考えられ、本発明は説明された実施形態に限定されない。説明された実施形態に対する他の変化は、図面、明細書、請求の範囲の研究から当業者により理解され実行され、請求された発明を実施されることができる。請求項の中で、用語「具備する（comprising）」は他のエレメントまたはステップを除外せず、不定冠詞“ａ”または“ａｎ”は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは制御装置または他のユニットは請求項で述べられたいくつかのアイテムの機能を満たすことができる。ある方法が相互に異なる従属請求項で述べられている事実は、これらの方法の組み合わせが有利に使用されることを示していない。請求項中の任意の参照符号は技術的範囲を限定すると解釈されてはならない。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
電気システム（10）の変換器（12）を制御する方法において、
（ａ）前記電気システム（10）の実際の状態に基づいて前記変換器（12）の切換えシーケンス（38）を決定し、
それにおいて前記切換えシーケンス（38）は前記変換器（12）の切換え転移（52）のシーケンスを含み、ここで各切換え転移（52）は転移時間を含んでおり、
（ｂ）前記切換えシーケンスの切換え転移の少なくとも１つの転移時間を変更することによって前記切換えシーケンス（38）を変更し、それによって前記電気システムの評価された磁束と前記電気システムの基準磁束との間の差に基づく磁束誤差が最小にされ、
ここで前記評価された磁束は前記電気システムの前記実際の状態から決定されており、
（ｃ）前記変更された切換えシーケンス（42）を前記変換器へ適用するステップを含んでいる方法。
［Ｃ２］
前記ステップ（ｂ）において、転移時間（54）は時間オフセットを前記転移時間に付加することにより変更され、
前記時間オフセットは前記磁束誤差は少なくとも部分的に補償されるように決定されるＣ１記載の方法。
［Ｃ３］
全体的な時間オフセットは磁束誤差から得られ、
前記全体的な時間オフセットは転移時間のための時間オフセットに分配され、それによって切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられるＣ１または２記載の方法。
［Ｃ４］
転移時間のための時間オフセットは時間オフセットが最小にされ、前記切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられるように決定されるＣ１乃至３のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ５］
前記切換えシーケンス（38）の前記第１の切換え転移のための時間オフセットはそれが可能な限り大きく、前記切換えシーケンス（38）における制約が考慮に入れられるように決定されるＣ１乃至４のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ６］
ステップ（ｂ）において、等しい切換え時間を有する少なくとも２つの切換え転移は前記切換えシーケンス（38）が変更される前に前記切換えシーケンスへ挿入されるＣ１乃至５のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ７］
ステップ（ａ）において、前記切換えシーケンス（38）は予め計算された切換えシーケンスの表から発生されるＣ１乃至６のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ８］
前記基準磁束は直交基準フレーム中のベクトルとして決定され、
それにおいて前記基準磁束ベクトルの角度は評価された回転子磁束ベクトルの角度と基準角度との和に基づいており、
前記基準角度は前記電気システム（10）の実際の状態から決定されるＣ１乃至７のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ９］
前記基準角度は前記電気システムの前記実際の状態の評価された値と対応する基準値との間でフィードバック制御装置（66）により調節されるＣ１乃至８のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ１０］
前記磁束ベクトルの前記大きさは前記磁束ベクトルの前記角度と前記切換えシーケンス（38）から決定されるＣ１乃至９のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ１１］
ステップ（ａ）において、前記切換えシーケンス（38）は前記変換器（12）の変調指数に基づいて選択され、前記変調指数は前記変換器（12）の入力電圧の振幅と前記変換器（12）の出力電圧の振幅との比を示しており、
前記変調指数は前記システムの前記実際の状態の評価された値と対応する基準値との間でフィードバック制御装置（70）により調節されるＣ１乃至１０のいずれか１項記載の方法。
［Ｃ１２］
少なくとも１つのプロセッサにより実行されるときＣ１乃至１１のいずれか１項記載の方法の各ステップを実行するように構成されている変換器を制御するためのプログラムエレメント。
［Ｃ１３］
Ｃ１２記載のプログラムエレメントが記憶されているコンピュータの読取り可能な媒体。
［Ｃ１４］
Ｃ１乃至１１のいずれか１項記載の方法を実行するように構成されている変換器を制御するための制御装置（18）。
［Ｃ１５］
スイッチを備え、少なくとも１相に対して出力電圧を発生するように構成されている変換器回路（16）と、
前記スイッチを備え、Ｃ１乃至１１のいずれか１項記載の方法を実行するように構成されている制御装置（18）とを具備している変換器。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１６０】
10、10’・・・電気システム、12・・・変換器、インバータ、ＶＤＣ・・・ＤＣリンク電圧、14・・・電気マシン（モーターまたは発電機）、16・・・変換器回路、スイッチ、18・・・制御装置、20・・・グリッド、22・・・変圧器及びフィルタ、24・・・グリッドインピーダンス、30・・・磁束推定モジュール、ｉｓ・・・瞬間電流、ｖｓ・・・瞬間電圧、Ψｓ・・・推定された固定子磁束、Ψｒ・・・推定された回転子磁束、Ｔｅ・・・推定されたトルク、32・・・基準角度モジュール、γｒｅｆ・・・基準角度、Ψｓ，ｒｅｆ・・・基準固定子磁束、Ｔｅ，ｒｅｆ・・・基準トルク、34・・・基準磁束モジュール、36・・・ＯＰＰパターンセレクタ、38・・・選択された切換えシーケンス、Ψｓ，ｅｒｒ・・・固定子磁束誤差、40・・・誤差最小化モジュール、42・・・変更された切換えモジュール、44・・・切換え位置モジュール、46・・・切換え位置のシーケンス、ｍ・・・変調指数、ｄ・・・パルス数、48・・・変調指数モジュール、50・・・最適化されたパルスパターン、52,52a,52b・・・切換え転移、54・・・切換え角度、56・・・電圧レベル、a, b,c・・・相、38a,38b,38c・・・相のパルスパターン、58・・・固定子磁束ベクトルの振幅、60・・・固定子磁束ベクトルの角度、62・・・固定子磁束ベクトルの軌跡、64・・・基準角度のフィードフォワード制御サブモジュール、66・・・基準角度の低速度の制御サブモジュール、68・・・変調指数のフィードフォワード制御サブモジュール、70・・・変調指数の低速度の制御サブモジュール。