【手続補正書】
【提出日】平成28年2月2日(2016.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の態様による立体内視鏡装置は、操作可能な処置器具と、対象物体を撮影する少なくとも２つの撮像部と、撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、処置器具が写っている第１の領域において、第１の領域の画像、及び撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成する、透かし合成部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の第２の態様による画像処理方法は、操作可能な処置器具を備える立体内視鏡装置における画像処理方法であって、少なくとも２つの撮像部で対象物体を撮影するステップと、撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、処置器具が写っている第１の領域において、第１の領域の画像、及び撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、第１の領域に対応する、処置器具が写っていない第２の領域の画像を、処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成するステップと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作可能な処置器具と、
対象物体を撮影する少なくとも２つの撮像部と、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域において、該第１の領域の画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成する透かし合成部と、を備える立体内視鏡装置。
【請求項２】
前記透かし合成部は、前記第１の領域の少なくとも一部において、前記第１の領域の画像の合成比率を変更する、請求項１に記載の立体内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１の画像から前記処置器具の先端領域を検出する先端領域検出部をさらに備え、
前記透かし合成部は、前記第１の領域の少なくとも一部において、前記検出された先端領域の位置に基づいて前記第１の領域の画像の合成比率を変更する、請求項２に記載の立体内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の領域のサイズ及び位置のうちの少なくとも一方が変更されるように制御される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の立体内視鏡装置。
【請求項５】
前記透かし合成部は、前記第１の領域の画像の合成比率を、時間の経過とともに徐々に所定の値まで低くなるように変更する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の立体内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の領域に前記第２の領域の画像をコピーして第３の画像を生成する処置器具消去部をさらに備え、
前記透かし合成部は、前記第３の画像内の前記第２の領域の画像がコピーされた第３の領域において、前記第３の領域の画像及び前記第１の領域の画像を、所定の合成比率で重ね合せて画像合成する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の立体内視鏡装置。
【請求項７】
前記透かし合成部は、前記第１の領域の境界領域の画像の合成比率が、前記第１の領域の境界から中心領域に近づくにつれ所定の値から徐々に低くなるように、画像合成する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の立体内視鏡装置。
【請求項８】
前記処置器具消去部は、第３の画像を生成する際に、前記第１の領域の境界領域において、前記第１の領域の境界領域の画像及び前記第２の領域の境界領域の画像を、前記第１の領域の境界領域の画像の合成比率が、前記第１の領域の境界から中心領域に近づくにつれ所定の値から徐々に低くなるように、重ね合せて画像合成して前記第３の領域の境界領域の画像を生成する、請求項６に記載の立体内視鏡装置。
【請求項９】
操作可能な処置器具と、
対象物体を撮影する少なくとも２つの撮像部と、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域の画像に基づく画像が変形された処置器具画像を生成する処置器具画像生成部と、
前記第１の領域において、前記処置器具画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成する透かし合成部と、を備える立体内視鏡装置。
【請求項１０】
操作可能な処置器具と、
対象物体を撮影する少なくとも２つの撮像部と、
コンピュータグラフィックス技術を用いて、前記処置器具が変形された処置器具画像を生成する処置器具画像生成部と、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域において、前記処置器具画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成する透かし合成部と、を備える立体内視鏡装置。
【請求項１１】
操作可能な処置器具を備える立体内視鏡装置における画像処理方法であって、
少なくとも２つの撮像部で対象物体を撮影するステップと、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域において、該第１の領域の画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成するステップと、を備えること画像処理方法。
【請求項１２】
前記第１の領域の少なくとも一部において、前記第１の領域の画像の合成比率が変更される、請求項１１に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記第１の領域から前記処置器具の先端領域を検出するステップをさらに備え、
前記第１の領域の少なくとも一部において、前記検出された先端領域の位置に基づいて前記第１の領域の画像の合成比率が変更される、請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記第１の領域のサイズ及び位置の少なくとも一方が変更される、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記第１の領域の画像の合成比率が、時間の経過と共に所定の値まで徐々に低くなるように変更される、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１６】
前記第１の領域に、前記第２の領域の画像をコピーした第３の画像を生成するステップをさらに備え、
前記画像合成するステップでは、前記第３の画像内の前記第２の領域の画像がコピーされた第３の領域において、該第３の領域の画像及び前記第１の領域の画像を、所定の合成比率で重ね合せて画像合成する、請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記画像合成するステップでは、前記第１の領域の境界領域の画像の合成比率が、前記第１の領域の画像の境界から中心領域に近づくにつれ所定の値から徐々に低くなるように、画像合成する、請求項１１乃至１６のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記第３の画像を生成するステップでは、前記第１の領域の境界領域において、前記第１の領域の境界領域の画像及び前記第２の領域の境界領域の画像を、前記第１の領域の画像の境界領域の合成比率が、前記第１の領域の境界から中心領域へ近づくにつれ所定の値から徐々に低くなるように、重ね合せて画像合成し第３の領域の境界領域の画像を生成する、請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１９】
操作可能な処置器具を備える立体内視鏡装置における画像処理方法であって、
少なくとも２つの撮像部で対象物体を撮影するステップと、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域の画像に基づく画像が変形された処置器具画像を生成するステップと、
前記第１の領域において、前記処置器具画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成するステップと、を備える画像処理方法。
【請求項２０】
操作可能な処置器具を備える立体内視鏡装置における画像処理方法であって、
少なくとも２つの撮像部で対象物体を撮影するステップと、
コンピュータグラフィックス技術を用いて、前記処置器具が変形された処置器具画像を生成するステップと、
前記撮像部の一方により撮影された第１の画像内の、前記処置器具が写っている第１の領域において、前記処置器具画像、及び前記撮像部の他方により撮影された第２の画像内の、前記第１の領域に対応する、前記処置器具が写っていない第２の領域の画像を、前記処置器具の存在が確認され得る所定の合成比率で重ね合せて画像合成するステップと、を備える画像処理方法。