(57)【要約】【課題】移動通信網で移動通信端末機の位置を決定する方法およびシステムを提供する。【解決手段】複数の基地局および中継器を含む移動通信網で移動通信端末機の位置を決定するための方法において、複数の基地局信号情報を受信する段階と、基地局識別情報に基づき、それぞれの基地局信号情報に相応する基地局を決定する段階と、決定された基地局に相応する地理情報に基づいて複数の基地局と連関したベクトル情報を生成する段階と、生成されたベクトル情報に従って端末機の位置情報を生成する段階とを含み、ベクトル情報を生成する段階は、基地局信号情報に従って複数の基地局と連関した所定のベクトル進行順序を決定する段階と、端末機が現在通信している基地局を開始点とし、決定されたベクトル進行順序に従って複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定する段階とを含むことを特徴とする。【選択図】図１４
2007537613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局を含む移動通信網で移動通信端末機の位置を決定するための方法において、
複数の基地局信号情報を受信する段階（前記基地局信号情報は、基地局識別情報を含み、前記基地局信号情報は、前記基地局から前記端末機に送信される）と、
前記基地局識別情報に基づき、前記それぞれの基地局信号情報に相応する基地局を決定する段階と、
前記決定された基地局に相応する地理情報に基づいて前記複数の基地局と連関したベクトル情報を生成する段階と、
前記生成されたベクトル情報に従って前記端末機の位置情報を生成する段階と、
を含み、ベクトル情報を生成する前記段階は、
前記基地局信号情報に従って前記複数の基地局と連関した所定のベクトル進行順序を決定する段階と、
前記端末機が現在通信している基地局を開始点とし、前記決定されたベクトル進行順序に従って前記複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定する段階と、
を含むことを特徴とする移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項２】
前記移動通信網は同期網に基づき、前記基地局信号情報は電波遅延時間情報を含み、
所定のベクトル進行順序を決定する前記段階は、前記ベクトル進行順序を前記電波遅延時間が小さい順で決定することを特徴とする請求項１に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項３】
前記移動通信網は非同期網に基づき、前記基地局信号情報は受信信号強度情報を含み、
所定のベクトル進行順序を決定する前記段階は、前記測定された受信信号強度が大きい順で決定することを特徴とする請求項１に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項４】
前記基地局信号情報は受信信号強度情報を含み、
所定のベクトル順序を決定する前記段階は、前記測定された受信信号強度が所定値以下である基地局信号情報と連関した基地局を前記ベクトル進行順序から除外することを特徴とする請求項１に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項５】
複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定する前記段階は、
先順位の第１基地局から後順位の第２基地局に向かうベクトルの方向を決定する段階と、
前記第１基地局および前記第２基地局間の距離を計算し、前記距離に所定値を掛けてベクトルのサイズを決定する段階と、
前記ベクトルの方向および前記ベクトルのサイズに基づいて前記第１基地局と前記第２基地局間のベクトルを決定する段階と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項６】
前記所定値は、前記ベクトル進行順序に従って次第に小さくなることを特徴とする請求項５に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項７】
複数の基地局および中継器を含む移動通信網で移動通信端末機の位置を決定するための方法において、
複数の基地局信号情報を受信する段階（前記基地局信号情報は、前記基地局から前記端末機に送信される）と、
前記電波遅延時間情報に基づき、前記それぞれの基地局信号情報に相応する基地局または中継器を決定する段階と、
前記決定された基地局または中継器に相応する地理情報に基づいて前記複数の基地局および中継器と連関したベクトル情報を生成する段階と、
前記生成されたベクトル情報に従って前記端末機の位置情報を生成する段階と、
を含み、ベクトル情報を生成する前記段階は、
前記基地局信号情報に従って前記複数の基地局および中継器と連関した所定のベクトル進行順序を決定する段階と、
前記端末機が現在通信している基地局または中継器を開始点とし、前記決定されたベクトル進行順序に従って前記複数の基地局および中継器に対するベクトルを順に続いて決定する段階と、
を含むことを特徴とする移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項８】
前記移動通信網は同期網に基づき、前記基地局信号情報は電波遅延時間を含み、所定のベクトル進行順序を決定する前記段階は、前記ベクトル進行順序を前記電波遅延時間が小さい順で決定することを特徴とする請求項７に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項９】
それぞれの基地局信号情報に相応する基地局または中継器を決定する前記段階は、
前記電波遅延時間中で最も早い第１電波遅延時間を決定する段階と、
第２電波遅延時間と前記第1電波遅延時間の相互間の時間差を決定する段階と、
前記時間差が所定値以上である場合、前記第２電波遅延時間と連関した基地局信号情報を中継器を経由した基地局信号情報であるものと判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１０】
中継器を経由した基地局信号情報であるものと判断する前記段階は、
前記第２電波遅延時間と連関した基地局が複数の中継器と連結した場合、前記複数の基地局信号中で最も早く到着した基地局信号と連関した基地局の位置から最も近い距離にある中継器を前記基地局信号情報が経由した中継器として決定する段階を含むことを特徴とする請求項９に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１１】
前記移動通信網は非同期網に基づき、前記基地局信号情報は往復遅延時間を含むことを特徴とする請求項７に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１２】
それぞれの基地局信号情報に相応する基地局または中継器を決定する前記段階は、
前記往復遅延時間が所定値以上である場合、前記往復遅延時間と連関した基地局信号情報を中継器を経由した基地局信号情報であるものと判断する段階を含むことを特徴とする請求項１１に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１３】
中継器を経由した基地局信号情報であるものと判断する前記段階は、
前記往復遅延時間と連関した基地局が複数の中継器と接続した場合、前記端末機が現在通信している基地局の次に受信信号強度が最も強い基地局の位置から最も近い距離に位置した基地局に接続されている中継器を前記基地局信号情報が経由した中継器として決定する段階を含むことを特徴とする請求項１２に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１４】
前記移動通信網がカバーする地域を複数のグリッドに分割し、前記分割されたグリッドに対する第２基地局信号情報を第２位置情報と連関して決定して第２データベースに格納して維持する段階（前記第2位置情報は、前記分割されたグリッドに対して所定の第２端末機位置決定方法によって決定される）と、
前記基地局信号情報および前記第２基地局信号情報を比較して前記基地局信号情報に相応する第２位置情報を前記第２データベースから検索する段階と、
前記検索された第２位置情報および前記位置情報に基づいて最終位置情報を生成する段階と、
を更に含むことを特徴とする請求項１または７に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１５】
最終位置情報を生成する前記段階は、前記位置情報および前記検索された第２位置情報を平均したり、またはそれぞれに加重値を掛けて決定する段階
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１６】
前記第２端末機位置決定方法は、GPS受信装置を用いることを特徴とする請求項１４に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１７】
GPS受信装置を含む第２端末機を用いて第３位置情報を決定する段階と、
前記第２端末機を用いて前記第３位置情報に対する第３基地局信号情報を受信する段階と、
前記第３基地局信号情報に基づいて前記第２データベースに格納された前記第２基地局情報をアップデートする段階と、
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１８】
前記アップデートされた第２基地局情報（a'）は、
ａ’＝w＊a＋（1−w）＊b（但し、a：第２基地局情報、b：第３基地局情報、0＜w＜1）
として決定されることを特徴とする請求項１７に記載の移動通信端末機の位置決定方法。
【請求項１９】
複数の基地局および中継器を含む移動通信網で移動通信端末機の位置を決定するためのシステムにおいて、
複数の基地局信号情報を受信するデータ収集部（前記基地局信号情報は、前記基地局から前記端末機に送信される）と、
前記基地局信号情報に基づき、前記それぞれの基地局信号情報に相応する基地局または中継器を決定する信号分析部と、
前記決定された基地局または中継器に相応する地理情報に基づいて前記複数の基地局および中継器と連関したベクトル情報を生成するベクトル生成部と、
前記生成されたベクトル情報に従って前記端末機の位置情報を決定する位置決定部と、
を含み、前記ベクトル生成部は、
前記基地局信号情報に従って前記複数の基地局と連関した所定のベクトル進行順序を決定し、前記端末機が現在通信している基地局または中継器を開始点とし、前記決定されたベクトル進行順序に従って前記複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定することを特徴とする移動通信端末機の位置決定システム。
【請求項２０】
前記移動通信網がカバーする地域を複数のグリッドに分割し、前記分割されたグリッドに対する第２基地局信号情報を第２位置情報と連関して格納する第２データベース（前記第２位置情報は、所定の第２端末機位置決定方法によって決定される）と、
前記基地局信号情報および前記第２基地局信号情報を比較して前記基地局信号情報に相応する第２位置情報を前記第２データベースから検索し、前記検索された第２位置情報および前記位置情報に基づいて最終位置情報を生成する第２位置決定部と、
を更に含むことを特徴とする請求項１９に記載の移動通信端末機の位置決定システム。
【請求項２１】
GPS受信装置を含む第２端末機を用いて第３位置情報を決定する第３位置決定部と、
前記第２端末機を用いて前記第３位置情報に対する第３基地局信号情報を受信する第２データ収集部と、
前記第３基地局信号情報に基づいて前記第２データベースに格納された前記第２基地局情報をアップデートする基地局情報更新部と、
を更に含むことを特徴とする請求項２０に記載の移動通信端末機の位置決定システム。
【請求項２２】
前記位置決定システムは、前記移動通信端末機に搭載されることを特徴とする請求項１９に記載の移動通信端末機の位置決定システム。
【請求項２３】
請求項１〜１３および請求項１５〜１８のいずれか１つの方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信網で移動通信端末機の位置を決定する方法およびシステムに関し、より詳細には、基地局から受信する基地局信号情報と基地局および中継器の地理情報に基づき、複数のベクトルを生成して決定する第１次決定と、移動通信網を分割するグリッドに基づいて移動通信端末機の位置を決定する第２次決定を比較、分析して最終的に移動通信端末機の位置を決定する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、移動通信の目覚しい発達は、移動通信端末機の大衆化を急速に促進させ、既に大部分のユーザが携帯電話、PDAなどの移動通信端末機を常に所持するように私たちの生活を変貌させた。移動通信端末機は、ユーザにとって通信網の接近をより容易にすると同時に、従来の伝統的なシステムが有していたシステム資源を効率的に配分するようにする効果を招来した。
【０００３】
移動通信端末機の位置を用いる移動通信サービスの１つとして位置情報サービス（LBS：Location Based Service）がある。これは、移動中であるユーザに有線および無線通信を介して簡単かつ迅速にユーザの位置と関連した多様な情報を提供するサービスを意味する。位置情報サービスは、緊急状況が発生した時、事故や災難に対応するために位置を確認および追跡して交通情報や周辺地域の情報を迅速に提供したり、観光地などのレジャーと関連した多様な情報を提供するのに用いられる。更に一歩進み、地域特産品や記念品ショッピング、現場チケッティングなどの位置情報モバイルコマース（mobile commerce）や物流管制（貨物および車追跡）サービスに至るまでその領域が多様である。
【０００４】
移動通信端末機の位置決定において、既存の移動通信網に基づいた位置決定方法は、電波遅延時間を用いて相対的な時間差を“距離”という概念に換算し、三角測量法に代入する方式であるTDOA（Time Difference of Arrival）、AFLT（Advanced Forward Link Triangulation）、E−OTD（Enhanced Observed Time Difference）、OTDOA（Observed Time Difference Of Arrival）などを用いていた。しかし、前記の位置決定方法は、基地局（または中継器）から受信する直接的な基地局信号情報以外に、反射したり散乱され、間接経路を介して受信される基地局信号情報による問題が発生する。前記間接経路による問題は雑音より更に深刻なものであり、これに対する解決策が至急に必要であるというのが実情である。
【０００５】
また、基地局から受信する基地局信号情報において、基地局の時計が不正確であったり、中継器のシステム特性がそれぞれ相違していて、中継器からの遅延時間が可変であるという問題が発生する可能性が大きい。移動通信端末機が受信した基地局信号情報が基地局から受信したものであるか、中継器を介して受信したものであるかに対しても、移動通信端末機の位置決定において重要な変数として作用することができる。
【０００６】
これと共に、位置決定方法において、セル半径に依存する方式であるCell ID、Enhanced Cell ID（Ex、CITA＋RXLEV）が存在する。このような位置決定方法はセル半径に大きく依存するため、都心外郭地域および陰影地域のようにセル半径が広い地域においては、移動通信端末機の位置情報において過度な誤差が発生する。また、各基地局から受信される基地局信号情報の受信信号強度が可変的であるため、初めに意図する正確度を充分に満たすことができないという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記のような従来技術を改善するために案出されたものであり、移動通信端末機の位置決定方法において、基地局から受信する基地局信号情報に基づいたベクトルを生成して移動通信端末機の位置情報を決定するため、既存の基地局信号情報をそのまま活用することを目的とする。
また、本発明は、前記基地局信号情報が中継器から受信したものかを判断し、より精密な位置決定を遂行することを他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、既存位置決定方法による位置情報を参照し、より正確かつ信頼性のある端末機の位置情報を提供することを更に他の目的とする。
また、本発明は、基地局または中継器設置および変更などによる通信網の変化を反映し、正確な位置情報を持続的に提供することができるようにすることを更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成し、従来技術の問題点を解決するために、本発明の一観点によれば、複数の基地局信号情報を受信する段階（前記基地局信号情報は、基地局識別情報を含み、前記基地局信号情報は、前記基地局から前記端末機に送信される）と、前記基地局識別情報に基づき、前記それぞれの基地局信号情報に相応する基地局を決定する段階と、前記決定された基地局に相応する地理情報に基づいて前記複数の基地局と連関したベクトル情報を生成する段階と、前記生成されたベクトル情報によって前記端末機の位置情報を生成する段階とを含み、ベクトル情報を生成する前記段階は、前記基地局信号情報に従って前記複数の基地局と連関した所定のベクトル進行順序を決定する段階と、前記端末機が現在通信している基地局を開始点とし、前記決定されたベクトル進行順序に従って前記複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定する段階とを含むことを特徴とする移動通信端末機の位置決定方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、移動通信端末機が基地局から受信する基地局信号情報に基づいて端末機の位置を決定するため、GPS受信装置が内蔵されていない移動通信端末機や移動通信網に別途のハードウェア的な追加装備の設置がなくても端末機位置を決定することができる。
本発明による位置決定方法は、同期網のみが非同期網に基づいた移動通信網にも適用可能であり、また中継器を含む移動通信網にも具現可能である。
【００１１】
本発明によると、既存位置決定方法による位置情報と本発明のベクトル方式による位置情報を比較し、より精密な最終位置情報を決定することが可能である。
本発明によると、基地局または中継器追加設置などによる通信網の変化を反映して正確な位置情報を持続的に提供することができるようになる。
本発明によると、位置決定システムを移動通信端末機に搭載することで、別途のプラットホーム構築費用を節減してシステムの負荷を減らすことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付された図面を参照して、本発明による移動通信端末機の位置決定システムおよび方法に対して詳しく説明する。
図１は、本発明による位置決定システムと既存の移動通信網を含むネットワーク構成の一例を示した図である。
図１に示されたように、移動通信網は複数の基地局を含み、ユーザの移動通信端末機は、複数の基地局からそれぞれの基地局信号情報を受信する。前記“複数の基地局”とは、移動通信端末機が現在通信している基準基地局および周辺基地局を含むものであって、移動通信端末機は、現在位置しているセル内の基地局だけでなく、周囲セル内の基地局から複数の基地局信号情報を持続的に受信するようになる。移動通信端末機は、受信された基地局信号情報を本発明による位置決定システムに送信し、前記位置決定システムは、それぞれの基地局に対する地理情報が含まれているデータベースに基づいてベクトル方式に従って移動通信端末機の位置を決定する。また、本発明において、“移動通信端末機から基地局信号情報を受信する”という意味は、位置決定システムが端末機から直接に基地局信号情報を受信する場合は勿論、移動通信端末機から受信した基地局信号情報を通信網の特定システム（または場所）に格納しておき、位置決定システムが前記特定システムをアクセスして基地局信号情報を獲得する場合のいずれも含むものとして解釈される。
【００１３】
また、前記位置決定システムは、現存する移動通信端末機の位置決定方法で得た第２位置情報を第２データベースに格納しておき、前記第２位置情報を参照して最終位置情報を生成することで、より正確かつ信頼性のある端末機の位置情報を生成するようにする。
図２は本発明の好ましい一実施形態による位置決定方法の過程を示す流れ図である。以下、図２を参照して各段階別に遂行される過程を詳述することにする。
【００１４】
移動通信端末機は、複数の基地局から基地局信号情報を受信する。本発明による移動通信網は同期網または非同期網に基づくことができ、万一、移動通信網が同期網である場合、それぞれの基地局信号はPNオフセット、PN遅延時間、受信信号強度を含むことができる。PNオフセットは、受信された基地局信号がどの基地局から送信された信号であるかを識別することができる情報を含んでおり、PN遅延時間は、基地局信号が端末機に到逹するまでの電波遅延時間であり、前記受信信号強度は、端末機に受信された基地局信号の強度を意味する。段階（S201）では、端末機が基地局信号情報を受信する。従って、本発明による位置決定システムは、端末機に受信された前記基地局信号情報を用いることができるようになる。
【００１５】
更に他に、移動通信網が非同期網に基づく場合、それぞれの基地局信号は、基地局識別情報（またはセル識別情報）、受信信号強度（Rx．Signal Strength）、往復遅延時間を含み、その機能は前記のように同期網の基地局信号に含まれた情報の機能に相応する。
次に、段階（S202）では、前記受信した基地局信号情報に基づいて、それぞれの基地局信号情報に該当する基地局を決定する。基地局決定の一例として、前記基地局信号情報のPNオフセットに基づいて基地局を識別して決定することができる。基地局決定に対する段階（S202）は、図4ないし図9を介してより詳しく後述することにする。
【００１６】
段階（S203）では、データベースから基地局の地理情報を検索し、前記基地局に該当する地理情報を抽出する。本発明の一例として、基地局の地理情報はデータベースに格納されて維持され、このようなデータベースを検索して地理情報を獲得することができる。
図３は、本発明において所定の基地局に該当する地理情報を含むデータベースの構成を示した図である。
【００１７】
図３に示されたように、本発明の一例によるデータベースは、基地局を識別する基地局識別情報とこれに該当する基地局の地理情報を含み、前記地理情報の一例として緯度および経度が用いられる。一例として、基地局１に該当する地理情報は、緯度37．235および経度127．314である。
図２の段階（S204）以下では、段階（S203）で抽出した地理情報に基づいて本発明による移動通信端末機の位置決定方法を遂行するためのベクトル情報を生成するようになる。
【００１８】
このために、まず、段階（S204）では、基地局信号情報に従って複数の基地局と連関したベクトルの進行順序を決定するようになる。ベクトル進行順序の一例として、基地局信号に含まれた電波遅延時間を考慮し、電波遅延時間が最短である基地局を優先順位として決めることができる。更に他に、基地局信号に含まれた受信信号強度を考慮し、受信信号強度が大きい順に基地局の順序を決めることもできる。前記ベクトルは、先順位の第１基地局から後順位の第２基地局に向かう仮想の経路であって、前記のように決定されたベクトル進行順序に従って複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定することができる。本発明による好ましい実施形態として、ベクトルの最初の開始点は、現在端末機が通信している基準基地局を基準とすることが好ましい。
【００１９】
段階（S205）では、前記段階（S204）で進行順序が決定されたベクトルのサイズを決定する。ベクトルサイズに対する一例として、先順位の基地局と後順位の基地局の間を連結するベクトルの長さに所定値を掛けてベクトルのサイズとして決定することができる。前記ベクトルの長さは、前記第１基地局から前記第２基地局までの距離であり、両者の地理情報（経度、緯度）を用いて計算される。本発明の一例として、前記所定値に対する経験値として0．20を決定することができる。従って、前記第１基地局から前記第２基地局に向かうベクトルの長さに0．20を掛けて前記第１ベクトルを決定する。
【００２０】
次に、前記第１ベクトルの終着点を新しい開始点として第２ベクトルを決定する。すなわち、前記第１ベクトルの終着点を新しい開始点とし、新しい後順位の第３基地局に向かう仮想の移動経路を思考する。前記開始点から前記後順位の第３基地局に向かうベクトルの方向を決定し、前記開始点と前記第３基地局までの距離を算出して第２所定値を掛けることで第２ベクトルを決定する。本発明の一例による第２ベクトルのサイズを決定する前記所定値に対する経験値として0．15を決定することができる。
【００２１】
次に、第２ベクトルの終着点を新しい開始点として新しい後順位の第４基地局に向かう仮想の移動経路を思考する。前記開始点から前記後順位の第４基地局に向かう方向を決定し、前記開始点と前記第４基地局までの距離を算出して３番目のベクトルとして第３ベクトルを決定し、第３ベクトルのサイズを決定するための所定値に対する経験値として0．1を掛ける。
【００２２】
段階（S206）では、前記ベクトルの進行順序とサイズ決定に基づいて移動通信端末機の位置情報を求める。本発明による位置決定方法において、前記第３ベクトルの終着点が前記移動通信端末機の位置である。すなわち、前記ベクトルの終着点に該当する地理情報に相応して端末機の位置情報を生成することができる。追加の実施形態として、残りの基地局から受信した基地局信号情報に基づいて第４ベクトル、第５ベクトルなどを順に描くことができ、最終ベクトルの終着点を端末機の位置として決定することができるようになる。
【００２３】
本発明による更に他の実施形態として、図１に示されるように、移動通信網は基地局以外にも多数の中継器を含むことがある。中継器は、基地局から端末機に受信される基地局信号の微弱な電波を増幅してユーザにより良質のサービスを提供するようにする装置である。中継器は、基地局信号が直接的に及ばない陰影地域や電波環境が良好でない建物内部および地下における通話品質を高めてシステムのカバレッジを向上させる。特に、設置および維持、補修費用が低廉で敷地確保が容易であるため、移動通信事業者の投資費用を最小化することができる装備として広く用いられている。
【００２４】
しかし、移動通信網が中継器を含む場合、端末機に受信される基地局信号は基地局から直接送信される信号である場合があり、または少なくとも１つ以上の中継器を介して送信される信号である場合もある。万一、基地局信号が中継器を経由した場合であると、本発明による端末機位置決定のためのベクトルは、基地局ではない中継器を基準として決定されなければならない。これにより、優先的に基地局信号が中継器を介して受信された信号であるか、または基地局から直接受信された信号であるかを区分する必要がある。
【００２５】
区分方法の一例として、基地局信号に含まれた電波遅延時間情報を用いることができる。すなわち、同期網の場合はPN遅延時間に基づいて区分し、非同期網の場合は往復遅延時間に基づいて区分する。非同期網において、往復遅延時間として第２世代網（2G網）においてはTA（Timing Advance）を、第３世代網（3G網）においてはRTT（Round Trip Time）をそれぞれ用いることができる。
【００２６】
以下、同期網と非同期網を区別し、前記図2において説明した端末機の位置決定方法を詳述することにする。
図４ないし図６は、同期網に基づいた移動通信網において、ベクトルを用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
図４に示されたように、移動通信端末機は、基準基地局（BS0）および周辺の基地局（BS1、BS2、BS3）からそれぞれの基地局信号情報を受信し、前記受信されたそれぞれの基地局信号情報は、本発明による位置決定システムに送信され、位置決定システムは、電波遅延時間情報に基づいて複数の基地局信号情報を整列する。図５に示されたように、PNオフセットが408である基準基地局の基地局信号に続き、PN遅延時間に基づいて電波遅延時間が少ない昇べきの順でその順序が決定される。
【００２７】
次に、移動通信端末機が受信した基地局信号情報が中継器を介して受信したのか、または基地局から直接に受信したのかを判別しなければならない。図４を参照すると、端末機が受信した各基地局がBS0、BS1、BS2、BS3であり、基地局BS0に接続されている中継器がRE0、RE1、RE2、基地局BS1に接続されている中継器がRE3、そして基地局BS2に接続されている中継器がRE4であると仮定する。
【００２８】
この時、現在分析中である基地局信号と最も早く到着した基地局信号（電波遅延時間が最少である基地局信号）の電波遅延時間（PN遅延時間）差に基づいて中継器経由可否を判別するようになる。万一、前記電波遅延時間差の絶対値が所定値（経験値：6〜8Chip）以上であると、現在分析する基地局信号は中継器を介して受信された信号であり、所定値（6〜8Chip）以下であると、基地局から直接受信した信号として判断する。
【００２９】
一例として、受信情報順序６の基地局信号は、PNオフセットを詳察するが、基地局BS0から受信された信号であり、その電波遅延時間の差は−14．3Chip（PNオフセット：364）−3．0Chip（PNオフセット：72）＝−17．3Chipとして計算されるため、中継器を経由したものと判断することができる。
次に、中継器を経由した信号であると判断された場合、前記基地局に接続された複数の中継器のどの中継器を介して受信されたのかを判断する必要がある。この判断は、最も早く到着した信号に該当する基地局の位置から最も近い距離に位置した基地局に接続されている中継器位置を決定することによって可能となる。一例として、図４を参照すると、最も早く到着した信号に該当する基地局（BS3）の位置から最も近い距離にある中継器（RE2）を現在分析中である信号が経由した中継器として決定することができる。
【００３０】
前記のような方法を図５にある全ての基地局信号に適用することで、それぞれの基地局信号に該当する基地局を決定したり、またはその信号が経由した中継器を判別することができるようになる。
各基地局信号に対する該当基地局または中継器が決定されると、前記決定された基地局または中継器の地理情報に基づいてベクトル情報を順に決定することができる。但し、複数の基地局信号の中から受信信号強度を考慮し、一部基地局または中継器に対してはベクトル情報を生成しない。一例として、受信信号強度が特定値より小さい基地局信号は除外することがあり、前記特定値は、該当地域の環境（地形または地物）を考慮して経験的に決めることができる。本発明による好ましい一例として、前記特定値を15で設定した場合、図６のように、ベクトル情報生成に必要な最終基地局信号情報リストを得ることができる。
【００３１】
図６を参照して、図４においてベクトル情報生成を詳察することにする。図４において１番目のベクトル、第１ベクトルの開始点は基準基地局（BS0）であり、終着点は基地局信号情報が最初に受信された図６の受信情報順序（3）に該当する基地局（BS1）である。従って、前記基準基地局（BS0）から基地局（BS1）に向かうベクトル方向を決定し、前記基準基地局（BS0）から前記終着点（BS1）までの距離を地理情報（緯度、経度）を用いて計算した後に所定の経験値（0．20）を掛けた長さで第１ベクトルのサイズを決定する。
【００３２】
前記第１ベクトルの終着点（A）を２番目のベクトル、第２ベクトルの開始点として決定し、図６の受信情報順序（5）に該当する基地局（BS2）を２番目のベクトルの終着点として第２ベクトルの方向を決定する。前記２番目のベクトルの長さに所定の経験値（0．15）を掛けて第２ベクトルのサイズを決定する。
前記第２ベクトルの終着点（B）を３番目のベクトル、第３ベクトルの開始点として決定し、図６の受信情報順序（6）に該当する中継器（RE2）を第３ベクトルの終着点として第３ベクトルの方向を決定する。前記第３ベクトルの長さに所定の経験値（0．10）を掛けて第３ベクトルのサイズを決定する。
【００３３】
このような方法で第１ないし第３ベクトルを順に決定することで、第３ベクトルの終着点に相応する地点（または所定値を掛けた地点）に基づいて移動通信端末機の位置情報を生成することができるようになる。前記において詳察した通り、各ベクトルのサイズを決定する所定値は、ベクトル進行順序に従って“0．2→0．15→0．10”と次第に小さくなるのが好ましい。
【００３４】
図７〜図９は、非同期網に基づいた移動通信網において、本発明によるベクトル情報生成を用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
図４と同様、図７に示されたように、移動通信端末機は、基準基地局（BS0）および周辺の基地局（BS1、BS2、BS3）からそれぞれの基地局信号情報を受信し、前記受信されたそれぞれの基地局信号情報は、本発明による位置決定システムに送信され、位置決定システムは、受信信号強度に基づいて複数の基地局信号情報を整列する。すなわち、図８に示されたように、セル識別情報（Cell ID）が“3711”である基準基地局の基地局信号に続き、受信信号強度が大きい順に基地局信号情報の順序が決定される。更に他の実施形態として、往復遅延時間（TA）に基づいて基地局信号情報の順序を決定することもできる。
【００３５】
次に、移動通信端末機が受信した基地局信号情報が中継器を介して受信したのか、または基地局から直接に受信したのかを判別しなければならない。図７を参照すると、端末機が受信した各基地局がBS0、BS1、BS2、BS3であり、基地局BS0に接続されている中継器がRE0、RE1であると仮定する。
この時、端末機が受信した基準基地局（BS0）の往復遅延時間が特定値（経験値：5〜7Chip）以上であると、基準基地局から受信した信号は中継器を介して受信された信号として判断し、特定値（経験値：5〜7Chip）以下であると、基地局から直接的に受信した信号として判断する。従って、本発明の一例による図７の場合、受信情報順序（1）の基地局信号は、往復遅延時間が9Chipであるため、基準基地局（BS0）に連結されている中継器を介して受信した信号であると判断することができる。
【００３６】
次に、中継器を経由した信号であると判断された場合、前記基地局に連結された複数の中継器のどの中継器を介して受信されたのかを判断する必要がある。この判断は、現在の基準基地局の次に受信信号強度が最も強い基地局の位置から最も近い距離に位置した某基地局に接続されている中継器位置を決定することによって可能となる。すなわち、図７によると、受信情報順序（1）の基地局信号の場合、受信信号強度が最も強い基地局（BS1）の位置から最も近い距離に位置した某基地局（BS0）に連結されている中継器（RE1）を経由したものと判断することができるようになる。
【００３７】
前記のような方法を図８にある全ての基地局信号に適用することで、それぞれの基地局信号に該当する基地局を決定したり、またはその信号が経由した中継器を判別することができるようになる。
各基地局信号に対する該当基地局または中継器が決定されると、前記決定された基地局または中継器の地理情報に基づいてベクトル情報を順に決定することができる。但し、非同期網においても同期網と同様、受信信号強度を考慮し、一部基地局または中継器に対してはベクトル情報を生成しない。受信信号強度が特定値以下である基地局または中継器を除外することがあり、本発明による好ましい一例として、前記特定値を“10”で設定することができる。その結果、最終的に図９のようなベクトル情報生成に必要な最終基地局信号情報リストを得ることができる。
【００３８】
図９を参照し、図７においてベクトル情報生成を詳察することにする。図７において１番目のベクトル、第１ベクトルの開始点は基準基地局（BS0）ではない中継器（RE1）であり、終着点は基地局信号情報が最初に受信された図９の受信情報順序（2）に該当する基地局（BS1）である。従って、前記基準基地局（BS0）から基地局（BS1）に向かうベクトル方向を決定し、前記基準基地局（BS0）から前記終着点（BS1）までの距離を地理情報（緯度、経度）を用いて計算した後、所定の経験値（0．20）を掛けた長さで第１ベクトルのサイズを決定する。
【００３９】
前記第１ベクトルの終着点（A）を２番目のベクトル、第２ベクトルの開始点として決定し、図６の受信情報順序（3）に該当する基地局（BS2）を２番目のベクトルの終着点として第２ベクトルの方向を決定する。続いて、前記２番目のベクトルの長さに所定の経験値（0．15）を掛けて第２ベクトルのサイズを決定する。
前記第２ベクトルの終着点（B）を３番目のベクトル、第３ベクトルの開始点として決定し、図６の受信情報順序（4）に該当する基地局（BS3）を第３ベクトルの終着点として第３ベクトルの方向を決定する。前記第３ベクトルの長さに所定の経験値（0．10）を掛けて第３ベクトルのサイズを決定する。
【００４０】
このような方法で第１〜第３ベクトルを順に決定することで、第３ベクトルの終着点に相応する地点（または所定値を掛けた地点）に基づいて移動通信端末機の位置情報を生成することができるようになる。前記において詳察した通り、各ベクトルのサイズを決定する所定値は、経験したところによると、ベクトル進行順序に従って“0．2→0．15→0．10”と次第に小さくなるのが好ましい。
【００４１】
図７ないし図９では、第３ベクトルの終着点から移動通信端末機の位置情報を決定したが、前記移動通信端末機が受信する基地局信号情報の個数に従って第４ベクトル、第５ベクトルの順で前記段階を適用して位置情報を決定することができることは、本発明が属する技術分野の当業者にとっては自明である。
これまで基地局信号情報に基づいてベクトル情報を生成することで移動通信端末機の位置を探索する方法を説明した。以下、上述したベクトル方式と相違した位置情報値を既存位置決定方法によって獲得することができる場合、これを用いて本発明の位置決定システムがより正確な位置情報を最終的に捜し出すことができる自己学習法（SLM：Self Learning Methodology）に関して説明することにする。
【００４２】
図10は、本発明による自己学習法に基づいた位置決定方法の過程を示す流れ図である。以下、図10ないし図12を参照し、各段階別に遂行される過程を詳察することにする。
まず、段階（S1001）では、第２位置情報を決定するようになる。第２位置情報は、移動通信網がカバーする地域を複数のグリッドに分割し、前記分割されたグリッドに対する位置情報として、前記第２位置情報は、図２で上述した本発明のベクトル方式ではない所定の第２端末機位置決定方法によって決定される情報を意味する。第２端末機位置決定方法として比較的正確な位置情報値を提供することができる従来の多様な技法が用いられ、一例としてGPS受信装置を用いた位置決定方法がある。
【００４３】
図11は、本発明による一例であって、移動通信網カバー地域を複数のグリッドに分割し、各グリッドにおける第２位置情報を示したものである。グリッドは２次元地理情報（経度、緯度）を基準長さで分けた単位であり、この時、基準長さは、数十メートルから数百メートルの長さが可能である。第２位置情報は、グリッド内に位置した代表値または特定値として各グリッド別に適切に設定される。
【００４４】
段階（S1002）では、前記第２位置決定方法によって決定された第２位置情報と連関して各グリッド内における第２基地局信号情報を決定し、第２データベースに格納して維持するようになる。
図12は、第２データベースの一例を示したものである。図12に示されたように、第２位置情報別に少なくとも１つ以上の第２基地局信号情報を格納することができる。前記第２基地局信号情報は、少数の基地局（例えば、最も受信信号強度が強いいくつかの基地局）または中継器を経てきた基地局信号情報を選定して格納することができる。更に他に、電波遅延時間および受信信号強度などの情報のみを記録することもできる。図12では、（a、a）の第２位置情報を有するグリッドに対して、４つの基地局から受信した第２基地局信号情報を格納していることを示している。
【００４５】
段階（S1003）では、前記のベクトル方式で用いられた基地局信号情報および第２基地局信号情報を比較して前記基地局信号情報に相応する第２位置情報を第２データベースから検索する。すなわち、本発明による端末機が受信した基地局信号情報と最も類似した情報を有しているグリッドの位置をパターンマッチング（pattern matching）などの方法を用いて第2データベースから検索することで第２位置情報を得るようになる。
【００４６】
段階（S1004）では、前記検索された第２位置情報およびベクトル方式の位置情報に基づいて最終位置情報を生成するようになる。一例として、位置情報および第２位置情報の平均値を求め、これを最終位置情報として決定したり、または各情報に所定の加重値を掛けてその結果値を最終位置情報として決定することもできる。
本発明による一例として、段階（S1001）および段階（S1002）は、本発明による位置決定システムが直接遂行しないこともある。従って、第２基地局信号情報を格納している第２データベースがすでに構築されている場合、位置決定システムが前記第２データベースを検索および照会することで段階（S1003）以下の段階のみを遂行することもある。
【００４７】
このように、本発明によると、端末機の位置を決定することにおいて、図２で説明したベクトル方式の第１次決定と、図10ないし図12で説明したグリッド基盤（Grid based）方式の第２次決定を組み合わせることで、より正確な端末機位置決定方法を提供することができるようになる。
一方、グリッド基盤方式は、通信網の変化に迅速に対応することができないという短所を抱えている。例えば、移動通信網に新たに基地局または中継器が設置されたり、基地局の電波放射方向、設置（configuration）が変化した時、その周囲のグリッドに該当する基地局信号情報も変化するようになる。このような通信網の変化を自ら更新して持続的に正確な位置情報を提供するために、本発明による位置決定システムは、加重平均方式を用いてグリッド内の信号情報が変化することを漸次的に反映することができるようになる。
【００４８】
図13は、本発明による加重平均方式の各段階で遂行される過程を示す流れ図である。以下、図13を参照して詳察することにする。
段階（S1301）では、第２端末機を用いて第３位置情報を決定するようになる。すなわち、前記で用いられたベクトル方式の端末機以外に更に他の端末機であって、GPS受信装置を含む第２端末機を用いて第３位置情報を得るようになる。
【００４９】
次に、段階（S1302）では、第２端末機がその基地局に対して第３位置情報と連関して報告した信号情報、すなわち第３基地局信号情報を受信するようになる。
段階（S1303）では、第３基地局信号情報に基づいて、前記した第２データベースに格納された第２基地局情報を第３位置情報に相応する第２位置情報と連関してアップデートするようになる。この時、アップデートされて新たに格納される第２基地局信号情報（a'）は、従来の第２基地局信号情報（a）と新たに報告された第３基地局信号情報（b）に所定の加重値を適用して数式１のように計算される。
a'＝w＊a＋（1−w）＊b（但し、0＜w＜1）         ・・・数式１
a'：アップデートされて格納される第2基地局信号情報
w：加重値
a：第2基地局信号情報
b：第3基地局信号情報
このように、本発明によると、通信網の変化に従って変化する基地局信号情報を持続的にデータベースにアップデートさせることで、グリッド基盤の自己学習法による端末機位置決定の正確度を向上させることができる効果を得るようになる。
【００５０】
図14は、本発明の好ましい一実施形態による位置決定システムの内部構成を示したブロック図である。
図14に示されたように、本発明の一例による位置決定システム（1400）は、データ収集部（1401）、信号分析部（1402）、ベクトル生成部（1403）、データベース（1404）、および位置決定部（1405）を含む。
【００５１】
データ収集部（1401）は、移動通信端末機から複数の基地局信号情報を受信する。基地局信号情報は、電波遅延時間情報を含み、基地局信号情報は、基地局から端末機に受信された情報を意味する。
信号分析部（1402）では、電波遅延時間情報に基づいてそれぞれの基地局信号情報に相応する基地局または中継器を決定する。また、基地局信号間の電波遅延時間差を比較することで、基地局信号が中継器を経由したかに対する判別が可能である。
【００５２】
ベクトル生成部（1403）では、決定された基地局または中継器に相応する地理情報に基づいてベクトル情報を生成するようになる。ベクトル情報生成のため、基地局信号情報に従って複数の基地局と連関した所定のベクトル順序を決定し、前記端末機が現在通信している基地局または中継器を開始点とし、前記決定されたベクトル進行順序に従って複数の基地局に対するベクトルを順に続いて決定するようになる。
【００５３】
本発明による一例として、位置決定システムは、データベース（1404）を更に含むことができる。データベース（1404）は、複数の基地局および中継器に対する地理情報を格納し、ベクトル生成部（1403）は、基地局または中継器の地理情報を前記データベース（1404）から獲得することができる。
位置決定部（1405）は、前記ベクトル生成部（1403）で生成されたベクトル情報によって前記移動通信端末機の位置情報を決定するようになる。
【００５４】
本発明による位置決定システム（1400）は、第２データベース（1406）および第２位置決定部（1407）を更に含むことができる。
第２データベース（1406）は、移動通信網がカバーする地域を複数のグリッドに分割し、前記分割されたグリッドに対する第２基地局信号情報を第２位置情報と連関して格納するようになる。前記第２位置情報は、所定の第２端末機位置決定方法によって決定される。
【００５５】
第２位置決定部（1407）は、基地局信号情報および第２基地局信号情報を比較して前記基地局信号情報に相応する第２位置情報を前記第２データベースから検索し、前記検索された第２位置情報および前記位置情報に基づいて最終位置情報を生成する。
更に他の実施形態として、本発明による位置決定システム（1400）は、第３位置決定部（1408）、第２データ収集部（1409）、基地局信号情報更新部（1410）を更に含むことができる。
【００５６】
第３位置決定部（1408）は、GPS受信装置を含む第２端末機を用いて第３位置情報を決定し、第２データ収集部（1409）は、前記第２端末機を用いて前記第３位置情報に対する第３基地局信号情報を受信する。
基地局情報更新部（1410）は、前記第３基地局信号情報に基づき、前記第３位置情報に相応する第２位置情報と連関して前記第２データベースに格納された前記第２基地局情報をアップデートするようになる。
【００５７】
これまで本発明による位置決定システムの構成を説明したが、前記の位置決定方法で説明した技術的内容がシステムの構成にもそのまま適用されるため、より詳細な説明は以下省略することにする。本発明による位置決定システムは、基地局、基地局制御機、または基地局交換機などに測位サーバの形態で位置することができ、基地局信号情報を受信することができる場所であればその設置場所は限定されない。一例として、本発明による位置決定システムは、管理および投資効率などの事項を考慮する時、既存のコア網（または通信網のサブシステム）に独立的に接続されて用いられるのが好ましい。
【００５８】
本発明による更に他の実施形態として、今日、移動通信端末機のプロセッサ、メモリ、RFモジュールなどのリソース環境が急激に向上することを考慮し、図14に示した位置決定システムの構成を移動通信端末機に搭載して移動通信端末機内で動作させることで、移動通信端末機が移動通信網を介した測位サーバの援助なく、各基地局から受信する基地局信号情報を用いて端末機の位置決定を直接遂行するようにできる。すなわち、位置決定システムを移動通信網内で別途のプラットホーム（platform）形態で構築するのではなく、移動通信端末機内部に搭載することで、図２および図14で説明した実施形態に従って移動通信端末機の位置を決定する時、移動通信端末機と測位サーバ間に互いに取り交わすメッセージによって発生することがあるシステムの負荷を減らし、別途のプラットホーム構築時に必要となる費用を節減して移動通信事業者に位置情報サービス（LBS）を早急に導入および活性化させることができるという長所を得ることができる。
【００５９】
更に他に、図14の位置決定システムの構成を移動通信端末機に搭載することにおいて、移動通信端末機のリソース制約を考慮して一部構成に対してのみ優先的に端末機に搭載し、残りの構成に対しては移動通信網にプラットホーム形態で別途設置することも可能である。一例として、データ収集部（1401）、信号分析部（1402）、ベクトル生成部（1403）、データベース（1404）、および位置決定部（1405）を端末機にモジュール形態で搭載し、残りの構成要素に対しては移動通信網に位置させることもできる。
【００６０】
本発明による移動通信端末機の位置決定方法は、多様なコンピュータ手段を介して遂行されるプログラム命令形態で具現されてコンピュータ読み取り可能媒体に記録される。前記コンピュータ読み取り可能媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて含むことができる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであったり、コンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものであったりする。コンピュータ読み取り可能記録媒体の例としては、ハードディスク、フレキシブルディスクおよび磁気テープのような磁気媒体（magnetic media）、CD−ROM、DVDのような光記録媒体（optical media）、フロプティカルディスク（floptical disk）のような磁気−光媒体（magneto−optical media）、およびロム（ROM）、ラム（RAM）、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。前記媒体は、プログラム命令、データ構造などを指定する信号を送信する搬送波を含む光または金属線、導波管などの送信媒体であることもある。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるもののような機械語コードだけではなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。前記したハードウェア装置は、本発明の動作を遂行するために１つ以上のソフトウェアモジュールで作動するように構成されることができ、その逆も同様である。
【００６１】
図15は、本発明による移動通信端末機の位置決定方法を遂行するのに採用される汎用コンピュータ装置の内部ブロック図である。
コンピュータ装置（1500）は、ラム（RAM：Random Access Memory）（1520）とロム（ROM：Read Only Memory）（1530）を含む主記憶装置と接続される１つ以上のプロセッサ（1510）を含む。プロセッサ（1510）は中央処理装置（CPU）とも呼ばれる。本技術分野で広く知られているように、ロム（1530）は、データ（data）と命令（instruction）を単方向性でCPUに送信する役割をし、ラム（1520）は、通常、データと命令を両方向性で送信するのに用いられる。ラム（1520）およびロム（1530）は、コンピュータ読み取り可能媒体のいかなる適切な形態を含むことができる。大容量記憶装置（Mass Storage）（1540）は、両方向性でプロセッサ（1510）と接続されて追加的なデータ格納能力を提供し、前記されたコンピュータ読み取り可能記録媒体のいずれかを用いることができる。大容量記憶装置（1540）は、プログラム、データなどを格納するのに用いられ、通常、主記憶装置より速度が遅いハードディスクのような補助記憶装置である。CDロム（1560）のような特定大容量記憶装置が用いられることもある。プロセッサ（1510）は、ビデオモニタ、トラックボール、マウス、キーボード、マイクロフォン、タッチスクリーン型ディスプレイ、カード読み取り機、磁気または紙テープ読み取り機、音声または筆記認識機、ジョイスティック、またはその他の公知されたコンピュータ入出力装置のような１つ以上の入出力インターフェイス（1550）と接続される。最後に、プロセッサ（1510）は、ネットワークインターフェイス（1570）を介して有線または無線通信ネットワークに接続される。このようなネットワーク接続を介して前記した方法の手順を遂行することができる。前記した装置および道具は、コンピュータハードウェアおよびソフトウェア技術分野の当業者に周知のものである。
【００６２】
前記したハードウェア装置は、本発明の動作を遂行するために１つ以上のソフトウェアモジュールで作動するように構成される。
これまで、本発明による具体的な実施形態に関して説明したが、本発明の範囲から逸脱しない限度内では、様々な変形が可能であるのは勿論である。
よって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されて定められてはならず、特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等なものによって定められなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による位置決定システムと既存の移動通信網を含むネットワーク構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態による位置決定方法の過程を示す流れ図である。
【図３】本発明において所定の基地局に該当する地理情報を含むデータベースの構成を示した図である。
【図４】同期網に基づいた移動通信網において、ベクトルを用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図５】同期網に基づいた移動通信網において、ベクトルを用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図６】同期網に基づいた移動通信網において、ベクトルを用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図７】非同期網に基づいた移動通信網において、本発明によるベクトル情報生成を用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図８】非同期網に基づいた移動通信網において、本発明によるベクトル情報生成を用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図９】非同期網に基づいた移動通信網において、本発明によるベクトル情報生成を用いた端末機の位置決定方法を示したものである。
【図１０】本発明による自己学習法に基づいた位置情報決定方法の過程を示す流れ図である。
【図１１】本発明による一例として、移動通信網カバー地域を複数のグリッドに分割し、各グリッドにおける第2位置情報を示したものである。
【図１２】第２データベースの一例を示したものである。
【図１３】本発明による加重平均方式の各段階で遂行される過程を示す流れ図である。
【図１４】本発明の好ましい一実施形態による位置決定システムの内部構成を示したブロック図である。
【図１５】本発明による移動通信端末機の位置決定方法を遂行するのに採用される汎用コンピュータ装置の内部ブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
2007537613.tif 000018
2007537613.tif 000019