【手続補正書】
【提出日】平成27年12月14日(2015.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールを照射する光を射出する光源と、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、
前記第１最大値が前記閾値より大きな第１基準値以上となり、前記第２最大値が前記閾値より小さな第２基準値以下となるように、前記光源から射出される光の強度を設定する、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項２】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号を増幅する増幅部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、
前記閾値より大きな第１基準値を前記第１最大値で除算した値以上、且つ、前記閾値より小さな第２基準値を前記第２最大値で除算した値以下となるように、前記増幅部における前記周期信号の増幅率を設定する、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項３】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記検出部は、前記スケールからの光を光電変換して前記周期信号を出力する光電変換素子を含み、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、
前記閾値より大きな第１基準値を前記第１最大値で除算した値以上、且つ、前記閾値より小さな第２基準値を前記第２最大値で除算した値以下となる時間比率に基づいて、前記光電変換素子の蓄積時間を設定する、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項４】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、
前記第１マークからの光の強度のばらつきの最大値に基づいて前記第１最大値を補正した値が前記閾値より大きな第１基準値以上となり、前記第２マークからの光の強度のばらつきの最大値に基づいて前記第２最大値を補正した値が前記閾値より小さな第２基準値以下となるように、前記校正を行う、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項５】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち、最も大きな第１最大値と、最も小さな第２最大値と、前記第１最大値より小さく、且つ、前記第１最大値と前記第２最大値との間の第１値より大きくて前記第１値に最も近い第３最大値と、前記第２最大値より大きく、且つ、前記第１値より小さくて前記第１値に最も近い第４最大値とを特定し、
前記第３最大値を補正した値が前記閾値より大きな第１基準値以上となり、前記第４最大値を補正した値が前記閾値より小さな第２基準値以下となるように、前記校正を行う、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項６】
前記第１値は、前記第１最大値と前記第２最大値との平均値である、ことを特徴とする請求項５に記載のアブソリュートエンコーダ。
【請求項７】
アブソリュートエンコーダであって、
第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、
前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、
前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、
前記機能は、
前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、
前記第１最大値が前記閾値より大きな第１基準値以上となり、前記第２最大値が前記閾値より小さな第２基準値以下となるように、前記校正を行う、
ことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
【請求項８】
前記スケールには、前記第１マーク及び前記第２マークとは異なる第３マークが間隙をもって配列され、該間隙のそれぞれに前記第１マーク及び前記第２マークのうちのいずれかが配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のアブソリュートエンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、計測精度の点で有利なアブソリュートエンコーダを提供することを例示的目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのアブソリュートエンコーダは、第１マークと第２マークとが配列されたスケールと、前記スケールを照射する光を射出する光源と、前記スケールからの光を検出して、前記第１マークに対応する第１ピーク値と前記第２マークに対応する前記第１ピーク値より小さい第２ピーク値とを含むピーク値が周期的に現れる周期信号を出力する検出部と、前記検出部から出力される周期信号における前記第１ピーク値及び前記第２ピーク値を２値化して符号列を得る処理部と、を有し、前記処理部は、前記第１ピーク値が前記２値化のための閾値より大きく、且つ、前記第２ピーク値が前記閾値より小さくなるように、校正を行う機能を有し、前記機能は、前記周期信号の各周期の最大値のうち最も大きな第１最大値と最も小さな第２最大値とを特定し、前記第１最大値が前記閾値より大きな第１基準値以上となり、前記第２最大値が前記閾値より小さな第２基準値以下となるように、前記光源から射出される光の強度を設定する、ことを特徴とする。