【手続補正書】
【提出日】平成28年3月11日(2016.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を取得する進入地点情報取得手段と、
前記進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得手段と、
各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索して出力する探索手段と、
を備える経路探索装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路探索装置において、
前記移動体は車両であり、
一つの前記目的地点についての複数の異なる前記進入経路が、進行方向が異なる複数の車線上にあり、
前記到達時間情報取得手段は、各前記車線上の前記進入地点それぞれについて前記到達時間情報を取得し、
前記探索手段は、各前記到達時間情報に基づいて、前記車両が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む前記経路を前記車線別に探索する経路探索装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路探索装置において、
前記到達時間情報は、前記目的地点を先頭とする渋滞に対応した前記到達時間情報である経路探索装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の経路探索装置において、
前記経路のいずれかに沿って移動している前記移動体において予め設定された再探索条件が発生したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記再探索条件が発生したと判定されたとき、前記探索手段は、最新に取得された前記到達時間情報に基づいて、前記進入地点のいずれかを含む前記経路をそれぞれ再探索して出力する経路探索装置。
【請求項５】
請求項４に記載の経路探索装置において、
前記再探索条件は、前記経路のいずれかを移動中の前記移動体の現在位置が当該経路から外れたことである経路探索装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の経路探索装置において、
前記到達時間情報取得手段は、予め設定された時間間隔ごとに最新の前記到達時間情報を取得し、
前記探索手段は、前記到達時間情報が新たに取得される度に、前記進入地点のいずれかを含む前記経路を再探索する経路探索装置。
【請求項７】
移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過すべき複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報のそれぞれに基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索した探索結果を取得する探索結果取得手段と、
前記探索結果を出力する出力手段と、
を備える経路出力装置。
【請求項８】
サーバ装置と、移動体に備えられた端末装置と、により構成される経路探索システムにおいて、
前記端末装置は、
前記移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を前記サーバ装置に送信する進入地点情報送信手段と、
前記送信した進入地点情報に対応する探索結果情報が前記サーバ装置から送信されてきたとき、当該探索結果情報を受信して出力する出力手段と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から送信された前記進入地点情報を受信する進入地点情報受信手段と、
前記受信した進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して前記目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得手段と、
各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索する探索手段と、
各前記経路をそれぞれ示す前記探索結果情報を、前記進入地点情報を送信してきた前記端末装置に送信する探索結果情報送信手段と、
を備える経路探索システム。
【請求項９】
移動体が移動すべき経路を探索する経路探索装置において実行される経路探索方法において、
前記移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を取得する進入地点情報取得工程と、
前記進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得工程と、
各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索して出力する探索工程と、
を含む経路探索方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の経路探索装置として機能させる経路探索用プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を取得する進入地点情報取得手段と、前記進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得手段と、各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索して出力する探索手段と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過すべき複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報のそれぞれに基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索した探索結果を取得する探索結果取得手段と、前記探索結果を出力する出力手段と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、サーバ装置と、移動体に備えられた端末装置と、により構成される経路探索システムにおいて、前記端末装置は、前記移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を前記サーバ装置に送信する進入地点情報送信手段と、前記送信した進入地点情報に対応する探索結果情報が前記サーバ装置から送信されてきたとき、当該探索結果情報を受信して出力する出力手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記端末装置から送信された前記進入地点情報を受信する進入地点情報受信手段と、前記受信した進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して前記目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得手段と、各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索する探索手段と、各前記経路をそれぞれ示す前記探索結果情報を、前記進入地点情報を送信してきた前記端末装置に送信する探索結果情報送信手段と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、移動体が移動すべき経路を探索する経路探索装置において実行される経路探索方法において、前記移動体が到達すべき目的地点へ進入する際に当該移動体が通過する複数の異なる進入経路上の進入地点それぞれを示す進入地点情報を取得する進入地点情報取得工程と、前記進入地点情報によりそれぞれ示される各前記進入地点を経由して当該目的地点へ到達するまでの時間を示す到達時間情報を、各前記進入地点ごとに取得する到達時間情報取得工程と、各前記到達時間情報に基づいて、前記移動体が通過すべき前記進入地点のいずれかを含む経路をそれぞれ探索して出力する探索工程と、を含む。