(57)【要約】 【課題】  再生ブレーキ過程を実施し得る車両における構造的に確定された軸方向隙間が最小にされるこの種のブレーキ操作ユニットを作動する方法を提供すること。【解決手段】  この発明は、ａ）ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードにおいてブレーキペダルとブレーキブースタとの間の動力伝達結合を離脱する手段が設けられており、ブレーキペダルにより且つ電子制御ユニットにより運転者要求に依存して操作できるブレーキブースタと、ｂ）ブレーキブースタの下流に接続されたマスターブレーキシリンダと、ｃ）運転者の遅れた要求を検出する手段と、ｄ）ブレーキペダルと協働し、ブレーキペダルに作用するリセット力によりブレーキブースタの作動に無関係にブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで模擬され得て、ブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合が離脱されるときにブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで接続でき、ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モード以外で遮断できるペダル行程シミュレータと、から成るブレーキ- バイ- ワイヤタイプの自動車ブレーキシステムのブレーキ作動ユニットを操作する方法に関する。  再生ブレーキ作用においてブレーキペダル１に連結されたピストンロッド１０の端部とブレーキブースタ３の制御弁９の制御ピストン１１の間の構造的に所定軸方向隙間「ａ」を最小化するために、この発明は、ブレーキブースタ（３）の作動が企図されないときに、ブレーキペダル（１）の所定作動行程が戻されるのに対して、ブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）の間の動力伝達結合が起こる直前にソフトウエアに関連した技術措置が実施され、ブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）の間の動力伝達結合を阻止することを提供する。
2007533542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードにおいてブレーキペダルとブレーキブースタとの間の動力伝達結合を離脱する手段が設けられており、ブレーキペダルにより且つ電子制御ユニットにより運転者要求に依存して操作できるブレーキブースタと、
ｂ）ブレーキブースタの下流に接続されたマスターブレーキシリンダと、
ｃ）運転者の遅れた要求を検出する手段と、
ｄ）ブレーキペダルと協働し、ブレーキペダルに作用するリセット力によりブレーキブースタの作動に無関係にブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで模擬され得て、ブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合が離脱されるときにブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで接続でき、ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モード以外で遮断できるペダル行程シミュレータと、
から成るブレーキ- バイ- ワイヤタイプの自動車ブレーキシステムのブレーキ作動ユニットを操作する方法において、ブレーキブースタ（３）の作動が企図されないときに、ブレーキペダル（１）の所定作動行程が戻されるのに対して、ブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）の間の動力伝達結合が起こる直前にソフトウエアに関連した技術的措置が実施され、ブレーキペダル（１）とブレーキブースタ（３）の間の動力伝達結合を阻止することを特徴とする方法。
【請求項２】
ブレーキブースタ（３）は、マスターブレーキシリンダ（４）における全無負荷運転行程が取り除かれるように、電子制御ユニット（７）によって作動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ブレーキブースタ（３）は、マスターブレーキシリンダ（４）に接続された車輪ブレーキ（１３−１６）における全隙間が取り除かれるように、電子制御ユニット（７）によって作動されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ブレーキブースタ（３）は、出口弁（２６ａ，ｂ；２８ａ，ｂ）を介して車輪ブレーキ（１３−１６）と接続できる低圧アキュムレータ（２９ａ，ｂ）に所定圧力流体容積を放出させるように、電子制御ユニット（７）によって作動されることを特徴とする請求項２或いは請求項３に記載の方法。
【請求項５】
自動車の一車軸に関連した車輪ブレーキにおける隙間が取り除かれるのに対して、他の車軸のブレーキ作用が駆動電動機によって行われることを特徴とする駆動電動機を備えており、自動車にて実施される請求項２に記載の方法。
【請求項６】
ブレーキペダル（１）と連結されたピストンロッド（１０）とブレーキブースタ（３）の空圧式制御弁（９）の制御ピストン（１１）との間に設けられた軸方向隙間（ａ）は所定最小値を下回ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
この最小値はピストンロッド（１０）の作動行程とマスターブレーキシリンダ（４）を作動する出力部材（２０）によりブレーキブースタ（３）の作動により戻される行程とから検出されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ソフトウエアに関連した技術的措置がピストンロッド（１０）の作動速度に依存して実施されることを特徴とする請求項６或いは請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ａ）ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードにおいてブレーキペダルとブレーキブースタとの間の動力伝達結合を離脱する手段が設けられており、ブレーキペダルにより且つ電子制御ユニットにより運転者要求に依存して操作できるブレーキブースタと、
ｂ）ブレーキブースタの下流に接続されたマスターブレーキシリンダと、
ｃ）運転者の遅れた要求を検出する手段と、
ｄ）ブレーキペダルと協働し、ブレーキペダルに作用するリセット力によりブレーキブースタの作動に無関係にブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで模擬され得て、ブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合が離脱されるときにブレーキ- バイ- ワイヤ操作モードで接続でき、ブレーキ- バイ- ワイヤ操作モード以外で遮断できるペダル行程シミュレータと、から成るブレーキ- バイ- ワイヤタイプの自動車ブレーキシステムのブレーキ作動ユニットを操作する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの作動ユニットは、国際特許出願公開第２００５／０１４３５１号明細書（特許文献１）に開示される。このタイプのブレーキ作動ユニットは、特に、所謂再生ブレーキ作用が実施される自動車に使用されるブレーキシステムに適している。例としてハイブリット駆動又は電動駆動を備える車両が挙げられ、その車両では所定遅延値が発電機作動で作動する電動機によって達成される。この際に、ブレーキペダルと連結されたピストンロッドの一端と空圧式制御弁の制御ピストンとの間に設けられた軸方向隙間が運転作動ブレーキ- バイ- ワイヤでブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合の離脱に用いられ、その軸方向隙間は、特に操作ユニットが所謂もどり平面にて作動される制御弁の電気機械式操作の省略の場合には、ブレーキペダルに感じられる無負荷運転行程を意味する。それ故に、前記隙間をできる限り小さく設計することに意味がある。
【０００３】
再生ブレーキ過程を実施するこの種のブレーキ操作ユニットの使用の際には、より大きいな隙間がより有効に思われる、というのは、その隙間は電動機がそのブレーキ作用を発揮する操作行程範囲を意味するからである。その外に、ＡＢＳブレーキでは、ペダル感覚刺激が回避される。けれども、この要求は、最小隙間を実現する前記要件と矛盾している。  
【特許文献１】国際特許出願公開第２００５／０１４３５１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、再生ブレーキ過程を実施し得る車両における構造的に確定された軸方向隙間が最小にされるこの種のブレーキ操作ユニットを作動する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、この発明によると、ブレーキブースタの作動が企図されないときに、ブレーキペダルの所定作動行程が戻されるのに対して、ブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合が起こる直前にソフトウエアに関連した技術措置が実施され、ブレーキペダルとブレーキブースタの間の動力伝達結合を阻止することによって、解決される。  
【０００６】
この発明思想を具体化するために、ブレーキブースタは、マスターブレーキシリンダにおける全無負荷運転行程が取り除かれるように、電子制御ユニットにより作動されることが企図されている。
【０００７】
前記方法の他の好ましい実施態様では、ブレーキブースタは、マスターブレーキシリンダに接続された車輪ブレーキにおける全隙間が取り除かれるように、電子制御ユニットによって作動される。
【０００８】
この発明による他の好ましい実施態様では、ブレーキブースタは、出口弁を介して車輪ブレーキと接続できる低圧アキュムレータに定義された圧力流体容積を放出させるように、電子制御ユニットによって作動される。
【０００９】
この発明による方法の他の特に好ましい特徴事項は、駆動電動機を備えて、自動車にて実施され、自動車の一車軸に関連した車輪ブレーキにおける隙間が取り除かれるのに対して、他の車軸のブレーキ作用が駆動電動機によって行われることである。
【００１０】
この場合には、ソフトウエア技術的措置が実施されるときに、ブレーキと連結されたピストンロッドとブレーキブースタの空圧式制御弁の制御ピストンとの間に設けられた軸方向隙間が所定最小値を下回るときに、特に好ましい。
【００１１】
この最小値は、特にピストンロッドの作動行程と、マスターブレーキシリンダを作動する出力部材によりブレーキブースタの作動により戻される行程とから検出される。
【００１２】
その外には、ソフトウエア技術的措置がピストンロッドの作動速度に依存して実施され得る。
【００１３】
この発明のそれ以上の特徴事項と利点は、次の詳細な説明で添付図面を参酌して詳細に説明され、その図面の唯一の図は、この発明による方法が使用され得るブレーキシステムの概略的表示を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
タイプ「ブレーキ- バイ- ワイヤ」の自動車ブレーキ装置を操作する図に示されたブレーキシステムは、実施的に、ブレーキブースタ、特に真空ブレーキブースタ３と、ブレーキブースタ３の下流に接続されたマスターブレーキシリンダ、特に図示されていないブレーキシリンダ圧力空間には液圧式制御ユニット１７を考慮して自動車の車輪ブレーキ（１３−１６）が接続されいるテンダムマスターブレーキシリンダ４と、マスターブレーキシリンダ４に付属された圧力媒体貯蔵容器５と、運転者によってブレーキブースタ３を操作するブレーキペダル１と、ブレーキペダル１と特に運転モード「ブレーキ- バイ- ワイヤ」で共働して、運転者に一般にブレーキペダル感覚を伝えるペダル行程シミュレータ２と、運転者遅延要求或いはブレーキペダル１の操作行程を検出する検知装置６と、制御ユニットの出力信号がブレーキブースタ３への空気供給を制御する空圧式制御弁９の運転者意志と無関係な操作を可能とするブレーキブースタ３に付属された電磁石８を始動できる電子制御ユニット７とから成る。次の詳細な説明に詳細に説明されるように、この電子制御ユニット７はブレーキブースタ３、特にブレーキブースタ３の出力部材２０から戻された行程の特徴とする量を制御する及びシステムに支配される液圧力を制御する又はそのいずれかの一方を行う制御回路を包含する。
【００１５】
ブレーキペダル１と連結されたピストンロッド１０の一端と前記制御弁９の制御ピストン１１との間に設けられた軸方向隙間「ａ」は、運転モード「ブレーキ- バイ- ワイヤ」でブレーキペダル１とブレーキブースタ３の間の動力伝達結合の離脱を保証する。行程センサー１８はブレーキブースタ３の補強力を伝達する可動壁１９の行程或いはブレーキブースタ３の上記出力部材２０の行程の検出に用いられ、このブレーキブースタはその出力動力をマスターブレーキシリンダ４の図示されていない第一ピストンに伝達する。その外に、液圧式制御ユニット１７には、圧力センサー２１が一体化されており、この圧力センサーはシステムに支配する液圧式入力圧力を検出する。
【００１６】
既に記載されるように、運転モード「ブレーキ- バイ- ワイヤ」でブレーキペダルに作用するもどり力をブレーキブースタ３の操作と無関係に模擬できるペダル行程シミュレータ２は、ブレーキブースタが運転モード「ブレーキ- バイ- ワイヤ」でブレーキペダル１とブレーキブースタ３の間の動力伝達結合の離脱の際に接続でき、運転モード「ブレーキ- バイ- ワイヤ」以外では遮断できるように、形成されている。ペダル行程シミュレータ２の操作は、ブレーキペダル１に連接された操作部材１２によって行われる。
【００１７】
その外に、図面には、液圧式制御調整ユニット（ＨＣＵ）１７がブレーキ圧制御過程を実施するために必要である全液圧式及び電気液圧式成分を有することを引用する。ブレーキ回路には：それぞれ一個の分離弁２２ａ，ｂと、一つの電気切替え弁２３ａ，ｂと、液圧戻りポンプ２４ａ，ｂと、各場合には  車輪ブレーキ１３−１６におけるブレーキ圧の選択的調整用の二つの電気的に作動可能な圧力制御弁或いは入口と出口弁２５ａ，ｂ，２６ａ，ｂ，２７ａ，ｂと２８ａ，ｂと、各一つの低圧アキュムレータ２９ａ，ｂ及び車輪ブレーキ１３−１６と連動された圧力センサー３０，３１とが属する。
【００１８】
既に記載されるように、この発明による方法は、特に再生ブレーキ作用の実施の際に軸方向隙間「ａ」の出来るだけ最適次元化或いは最小化に役立ち、その際にブレーキ作用の一部が発電機運転に作動する電動機により準備される。この種の部分ブレーキ作用の場合には、ブレーキブースタ３が始動されることなしに、或いは車両の遅延が液圧作動可能な摩擦ブレーキによって生じることなしに、ブレーキペダル１より長い作動行程が許容されることが望まれる。それで、この軸方向隙間「ａ」は単に僅かな遅延、例えば０．１ｇのカバーのために設定される。この隙間がブレーキ作用中にほとんど克服されるならば、ピストンロッド１０と制御弁９の制御ピストン１１の間の動力伝達の開始の直前に、電磁石８は、ブレーキブースタ３の可動壁１９或いはその出力部材２０の方法によってマスターブレーキシリンダ４の両ピストンが、マスターブレーキシリンダ４に存在する無負荷運転行程で、例えば現存の中央弁の閉鎖行程が除去される幅に移動されるように、始動される。この方法は、隙間「ａ」の拡大を導くけれども、この隙間には車輪ブレーキ１３−１６における圧力発生が生じない。ブレーキペダル１のより強い操作によって隙間がほとんど克服されるならば、ブレーキブースタ３の補強された始動によって車輪ブレーキ１３−１６の空隙が除去されて、それはさらに隙間「ａ」の更なる拡大を導き、その隙間では車輪ブレーキ１３−１６における圧力は軽視可能に上昇する。この隙間「ａ」はブレーキペダル１のより強い操作によって再びほぼ克服されるならば、この際に所望の遅延がいつも再生的にもたらされ得て、ブレーキブースタ３は最終行程でなおさらに作動されて、この際に車輪ブレーキ１３−１６における圧力発生は圧力媒体の前記低圧アキュムレータ２９ａ，ｂへの放出によって阻止される。
【００１９】
本発明の範囲内にて、無論、他の修正も考慮できる。ソフトウエア技術的措置は追加的に走行状態或いは駆動列に利用された可能な遅延に依存して実施され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明による方法が使用され得るブレーキシステムの概略的表示を示す。
【符号の説明】
【００２１】
１．．．．．ブレーキペダル
２．．．．．シミュレータ
３．．．．．ブレーキブースタ
４．．．．．マスターブレーキシリンダ
５．．．．．圧力媒体貯蔵容器  
６．．．．．検知装置
７．．．．．電子制御ユニット
８．．．．．電磁石
９．．．．．制御弁
１０．．．．ピストンロッド
１１．．．．制御ピストン
１２．．．．操作部材      
１３−１６．．．車輪ブレーキ
１７．．．．液圧式制御調整ユニット（ＨＣＵ）
１８．．．．行程センサー
１９．．．．可動壁
２０．．．．出力部材
２１．．．．圧力センサー
２２ａ，ｂ．．．分離弁
２３ａ，ｂ．．．電気切替え弁
２５ａ，ｂ．．．入口と出口弁
２６ａ，ｂ．．．入口と出口弁
２７ａ，ｂ．．．入口と出口弁
２８ａ，ｂ．．．入口と出口弁
２９ａ，ｂ．．．低圧アキュムレータ
【図１】
2007533542.tif 000003
【国際調査報告】
2007533542.tif 000004
2007533542.tif 000005
2007533542.tif 000006
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2007533542.tif 000008
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