(57)【要約】  本発明はセンサによって検知される自動車の運動に応じて自動車、特に乗用車の少なくとも一つの安全に関する構成部品を制御する方法に関する。該安全に関する構成部品は、車両乗員及び／又は衝突相手の傷害の危険性が減少するような方法で運転の安全性に対して危険な車両運動を特徴づける、所定の適応可能な少なくとも一つのしきい値に応じて作動する。本発明によれば、しきい値の適応は安全に関する構成部品が、現在のドライバの操作要求から生じる安全性に対して危険な車両運動が自発的でなく制御されていない操作の運転状態として評価される場合にのみ作動するような方法で、ドライバの操作要求と組み合わされる。更に、本発明はまたそのようなやり方で作動する自動車に関する。
2007535439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車、特に乗用車の少なくとも一つの安全に関する構成部品を制御する方法であって、車両乗員及び／又は他の衝突相手に対する傷害の危険性が低減されるように、センサを用いて検知された前記自動車の車両運動に応じて、前記安全に関する構成部品の作動が、危険な車両運動を特徴づける、少なくとも一つの所定の適応可能なしきい値に応じて行なわれる方法において、
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が、現在のドライバの操作要求に起因する危険な車両運動が、自発的でなく制御されていないやり方でもたらされる運転状態として評価されるまで起こらないように、前記しきい値が前記ドライバの操作要求と組み合わされて適応されることを特徴とする方法。
【請求項２】
アクセルペダルの位置に比例する信号が、前記現在のドライバの操作要求を評価するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
傷害の危険性を低減する前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が、危険な車両運動の存在する間に、過剰なドライバの前記操作要求の減少があった場合に起こることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が前記操作要求の減少の変化度に応じて作動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が非常事態又はストレス状況を示すドライバによる身体の反応に応じて行なわれることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が操作要求要素の解放とブレーキペダルの操作との間の時間間隔に応じて作動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記しきい値が跳躍関数を用いて適応させられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記しきい値がランプ関数を用いて適応させられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
制御装置を用いて作動可能な少なくとも一つの安全に関する構成部品を有する自動車、特に乗用車であって、前記安全に関する構成部品が事故の危険性及び／又は、車両乗員及び／又は他の衝突相手の傷害の危険性を減らすために、車両運動を特徴づける動作状態変数に応じて作動し、前記車両運動がセンサを用いて検知され、データ評価装置において評価され、前記動作状態変数が少なくとも一つのしきい値と比較され、前記しきい値を超過した時に前記安全に関する構成部品が作動する自動車において、
前記しきい値が、前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）は、検知された車両運動が自発的でなく制御されていないやり方でもたらされる運転状態に相当する場合にのみ作動するように、ドライバの操作要求に応じて適応させられることを特徴とする自動車。
【請求項１０】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が検知された横方向の運動に応じて作動することを特徴とする請求項９に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前段により詳細に定義されているタイプの、自動車の少なくとも一つの安全に関する構成部品の制御方法、及び請求項９の前段により詳細に定義されているタイプによる制御装置を用いて作動可能な、少なくとも一つの安全に関する構成部品を有する自動車、特に乗用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常知られる自動車、特に乗用車は、たとえ安全に対して危機的な運転状況にあってもドライバがその自動車をより良く制御できるような方法でドライバを支え、そして乗員の身体及び、適切な場合には他の事故の相手を保護するアクティブ及びパッシブな安全装置を具備する。
【０００３】
予防的に始動し、「予防安全システム」（Ｐｒｅ−Ｓａｆｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ（登録商標））として知られ、起こりうる衝突の前に予防的に既に有効であり、適切な検知システムによって事故の高い確率を検知した時から実際の衝突までの時間を、追加的な安全手段により乗員保護に役立てるために用い、そして事故の重大性を減らす安全システムが、ここで特別に重要視される。これに関連して、起こりうる事故状況を検知するため、例えば電子運転安定性プログラムの構成部品であってもよい自動車の様々なセンサ装置によって利用し得る情報が用いられる。検知された状況によって、起こりうる衝突についての結論が引き出され、差し迫った事故の発生の際に車両及び乗員用の拘束装置を調整するために対応する手段が開始される。
【０００４】
運転状況がセンサシステムを用いて記録され、元へ戻せるリバーシブルな乗員保護システムを有し、衝突時点以前に作動が可能であり従って作動位置に置かれ得る「予防安全システム」は特許文献１から知られている。ここで運転状況データはあらゆる非常ブレーキ、あらゆるオーバステア又はあらゆるアンダステアに対してセンサシステムを用いてモニタリングされる。非常ブレーキ、オーバステア及び／又はアンダステアが検知された場合に乗員保護システムが作動し、該乗員保護システムは最低限の速度を超えた場合にのみ始動することができる。車両状態データを検出するためのセンサシステムは、かじ取り角センサ、ペダル行程センサ、ブレーキ圧力センサ、車輪速度センサ、加速度センサ、及びヨーイング速度センサを備えることができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１から知られる乗員保護システムは、常に同じ始動値で作動し、そのために車両が低速において比較的敏感な始動の挙動を有し、車両が高速において比較的鈍感な始動の挙動を有する。
【０００６】
特許文献２はシートベルトに予張力を与えるための電動シートベルト・プリテンショナーを有し、シートベルトを作動させる制御装置を有する乗員保護システムを開示している。該制御装置は車両速度、ヨーイング角度、ヨーイング加速度、横方向加速度及び長手方向加速度等の車両運動を特徴づける動作状態変数及び、ペダルの行程、ペダル力、又は車両かじ取り角センサ等の作動変数に応じて、潜在的な事故状況が存在するかどうかを決定する。上記の動作状態変数は潜在的な事故状況を決定するため、又はしきい値を変更するために提供される表示信号のための、対応するしきい値を生成するために評価される。該表示信号に由来する車両の実際の運転挙動が、要求される運転挙動からずれている場合、潜在的な事故状況は評価装置により検知され、電動プリテンショナー駆動部はシートベルトに予張力を与えるために作動する。
【０００７】
更に、それぞれのドライバのブレーキ操作及び加速操作に応じた自己学習ロジックを用いて適応させられるしきい値のための備えがある。それに加えて、例えばスポーティ又はダイナミックな運転、あるいは遅いリラックスした運転スタイルなど、ドライバの運転スタイルへの適応をもたらすために、評価装置においてしきい値を各々の車両速度に応じて適応させることが提案される。しきい値を設定するため、しきい値格納装置の対応するメモリの記憶場所は自己学習ロジックに接続されることができる。この自己学習ロジックは特にブレーキ操作及び加速操作に関して、自動車のドライバの個々の運転習慣を記録する。
【０００８】
そのような乗員保護システムにおいて、望ましくない乗員保護システムの始動プロセスすなわち、例えば運転状況の要請なしにシートベルトが予張力を与えられ、特にこれがドライバ又は他の車両乗員に対して適切ではない場合が生じ得る。これはまた、望ましくない始動プロセスが、もし避けられたとしても、安全に関して危機的でそれがドライバによって意図的にもたらされた運転状況が生じた時に、一定の適応時間の後にのみ避けられるだけなので、差し当たり、自己学習ロジックを用いて適応可能な、従って変更できるしきい値によっては防止されない。
【０００９】
【特許文献１】独国特許発明第  １０１  ２１  ３８６  Ｃ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第  １００  ２９  ０６１  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、制御装置を用いて作動可能な少なくとも一つの安全に関する構成部品を有する自動車とともに、自動車の少なくとも一つの安全に関する構成部品の制御方法を提供し、従来技術から知られている車両のシステムと比較して、望ましくない始動プロセスの数を減らすために前記方法及び自動車を用いることを可能にする目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、この目的は請求項１の特徴による方法、もしくは請求項９の特徴による自動車を用いて達成される。
【００１２】
自動車の少なくとも一つの安全に関する構成部品を制御するための本発明による方法は、ドライバ、及びまた他の車両乗員、又は衝突の際にあり得る別の相手、例えば歩行者が困惑したり或いは不必要に悩まされたりすることがないように、該安全に関する構成部品の望ましくない及び／又は不必要な作動を防止すること、又は少なくともその可能性を防止することを提供する。
【００１３】
これは現在のドライバの操作要求から生じ、安全に関して危機的な（以下「危険な」という）車両運動が、自発的でなく制御されないやり方でもたらされる運転状態として評価される迄は安全に関する構成部品の作動が生じないような方法で、しきい値の適応がドライバの操作要求と組み合わされることにより達成される。
【００１４】
これは例えばアンダステア又はオーバステアに対して一定の条件下で予め定義された始動のしきい値が、危険な運転状況が実際に発生せずに超えられるようなスポーティな運転スタイルの場合に、安全に関する構成部品の作動が回避されるような方法で、しきい値が望ましくはアクセルペダルの位置に応じて変化することを意味する。
【００１５】
本発明による方法の一つの好適な実施形態において、しきい値は任意の要求機能、例えばランプ関数あるいは跳躍関数を用いて適応させられることができる。
【００１６】
本発明による方法の一つの発展した変形において、実際に危険な運転状況におけるドライバは、望ましくはアクセルペダルの角度を減らすか、又はアクセルペダルが作動していない時はブレーキ操作をも行なうことにより操作要求を減らす高い可能性を有する事実を考慮に入れることができる。
【００１７】
傷害の危険性を減らす構成部品の作動が、危険な車両運動の存在する間、及び予め定義され望ましくは適応可能なドライバの操作要求の減少が行き過ぎた時に、しきい値が超えられて構成部品が作動するように、相応の方法でしきい値が下げられるため起きるという事実によってこれは再び達成される。
【００１８】
請求項９の前段に記載の本発明により具体化される自動車において、望ましくない始動プロセスの数は従来の方法で具体化された自動車と比較して有利に低減される。
【００１９】
この利点は検知された車両運動が自発的でなく制御されずにもたらされる運転状態に相当する場合にのみ、該構成部品が作動するように、しきい値がドライバの操作要求に応じて適応させられるという事実によって達成される。
【００２０】
今回の場合、車両運動（ビークルダイナミクス）という用語は車両に作用する力及びそこから生じる車両の運動に関係する技術的構造、すなわち車両構造の領域に適用されると理解され、基本的に車両運動は長手方向の運動、横方向の運動、及び垂直方向の運動に分割することができる。これに関連して、長手方向の運動は車輪における駆動力又はブレーキ力と、道路条件及び操作条件に応じた運転抵抗との相互作用に関係する。横方向の運動は車両を走行方向から逸らす横風又は遠心力等の力を考慮する。これらの力はタイヤもしくは車輪の横方向ガイド力のみによって相殺でき、その場合ゴムタイヤを有する車輪はその中央面に対して対応するキャスタ角を伴って回転する。車道の摩擦特性と同様、動的輪重、駆動力、及びブレーキ力もまた影響する。重心位置、風力の当るポイント、車輪懸架装置及びタイヤの状態によって、ドライバのステアリング反応と共に運転挙動、直線走行時の走行挙動の方向、及びコーナリング時の運転安定性が決定されることを可能にする運転特性が生じる。垂直方向の運動は道路の凹凸により生じる垂直の力及び運動を調べ、タイヤと車両の懸架装置の相互接続のもとに、振動ダンパを用いて減衰される上下振動及び横軸まわりのピッチング振動を生じる。コーナリングの場合、軸配置に依存するローリングが長手方向軸まわりに生じ、スタビライザにより影響を受け得る。
【００２１】
電子制御システムを使用することにより車両運動性能を改善する試みがなされ、例えばアンチロック・ブレーキ・システムを用いて長手方向の運動に影響を与え、例えばブレーキ介入によるヨーイング・モーメントの集中的影響を伴う車両運動性能コントローラを用いて横方向の運動に影響を与え、車体のローリングの傾きを減らすことにより上下方向の運動に影響を与え、そして電子シャシ制御により減衰特性に影響を与えることが可能である。
【００２２】
更に、用語「安全に関する構成部品」はここで上記の方法における衝突挙動に関して自動車の運動に影響を与えることが可能な、又は車両乗員あるいは衝突相手の安全が改善できる、車両構成部品の総称を構成する。例えば、該車両構成部品はまた衝突の際に乗員を保護するために拘束効果及び／又はエネルギー吸収効果を生じる、通例の拘束手段等の作動し得る乗員保護手段として具体化できる。この例はシートベルト・プリテンショナー、エアバッグ、座席調整手段、可動衝撃吸収体、サイズと硬さ、形状、及び位置が作動により変化できるクッション及びヘッドレストである。勿論、本用語「安全に関する構成部品」は又その傾斜が調節可能なエンジン・ボンネット、又は張り出すことの出来る歩行者衝撃吸収要素等の第三者保護手段と呼ばれるものも含む。衝突に関して最適な位置へとサンルーフ又はサイドウィンドウを閉じる作動プロセスもまた、本発明の意味の範囲内で安全に関する構成部品を構成する。
【００２３】
本発明による主題の更なる利点及び有利な構成は明細書、図面、及び請求項において見出すことができる。
【００２４】
図面は以下の記述においてより詳細に説明される本発明の例示的実施形態の基本的な図示である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は乗用車あるいは多用途車として具体化可能な、予防安全システム２を備えた自動車１の概略化された平面図である。
【００２６】
予防安全システム２は、車両周囲検知装置４及び運転状況記録装置５と相互作用する安全センサシステム３を有する。運転状況記録装置５は、他方でとりわけ自動車１のオーバステア及び／又はアンダステアを検知するために役立つ運転状態センサシステム６を備える。とりわけ、車輪速度センサ８、９、１０及び１１、ハンドル１２の領域に配置されているかじ取り角センサ１３、長手方向加速度センサ１４、及び横方向加速度センサ１５により供給される情報及びデータはこの目的に用いられる。
【００２７】
運転状態センサシステム６はまた、例えばアンチロック・ブレーキ・システム及び／又は電子安定性プログラム等の車両運動機能７に割り当てられる。このために、自動車の通常運転モードにおいて運転状態センサシステム６は例えば車両速度、ヨーイング速度、サスペンションの圧縮行程及びサスペンションの伸び行程、車両の乗り心地、アクセルペダルの動き、アクセルペダルの位置、ブレーキペダルの位置、ブレーキペダルの動き、ハンドルの速度及び／又はハンドルの加速度等の更に重要な車両運動変数を解析することができる。このプロセスにおいて、これらの変数の実際の値は所定の設定値及びしきい値と比較される。例えば、アンチロック・ブレーキ・システム及び／又は電子安定性プログラムはこれらの比較に基づいて作動する。
【００２８】
センサ１４及び１５により決定される長手方向及び横方向の加速度、ならびに車輪速度センサ８〜１１を用いて決定されるそれぞれの車両速度は、予防安全システム２を使用するか作動させるためのデータ評価装置１６において評価され、比較はしきい値を用いて行なわれる。これはしきい値もしくは始動しきい値を超えた時、予防安全システム２が作動し、自動車内にある安全装置１７の少なくとも一つの選ばれたものが作動する。今回の場合、安全装置は本発明の意味の範囲内で全てが安全に関する構成部品を形成する特にエアバッグ２９、シートベルト・プリテンショナー３０、及び電子座席調整装置３１の作動を含む。
【００２９】
データ評価装置１６内に格納される始動アルゴリズムは、予防安全システム２の始動しきい値がアクセルペダルの位置に応じて適応させられるような方法で設定される。始動しきい値はここで少なくとも実質的に連続的に、特にアクセルペダル角度が増加するにつれてそれが増加するような方法で適応させられる。これはアクセルペダル角度が大きい時、予防安全システム２は高い始動しきい値においてのみ作動することを意味する。
【００３０】
全ての安全装置１７、又は個々の安全装置１７は、例えば受け入れられない程高い車両運動の動作状態変数のために車両の進路がそれる結果として、運転状態センサシステム６及び／又は車両周囲検知装置４により検知された情報に基づいて、データ評価装置１６が、自動車１の事故に巻き込まれる可能性を決定する時に作動する。特に、車道面の条件、すなわち車道面の摩擦係数についての情報はここでまた決定的に重要である。
【００３１】
図２は安全に関する構成部品を構成する乗員保護手段１９を作動させるための制御装置１８のブロック回路線図である。該制御装置１８は決定手段２０及び評価手段２１を備える。
【００３２】
決定手段２０は変数２２、２３、及び２４を記録し、特に例えばＡＢＳコントローラ、車輪速度センサ、ヨーイング速度センサ、又は周囲センサ等の制御ユニット及びセンサに由来する車両運動変数を記録する。決定手段２０は記録された変数２２、２３、２４を用いて危険な車両の運転挙動が発生しているかどうかを決定し、適当な場合は乗員保護手段１９のために、危険な車両の運転挙動に対応する始動の決定を出力する。始動の決定は乗員保護手段１９を作動させるための単純な信号から成ることができ、又は追加的に乗員保護手段１９の始動時間、始動特性、始動速度、始動力、及び作動期間を含む。
【００３３】
評価手段２１は要求される運転挙動、すなわちドライバにより意図的な制御されたやり方でもたらされる車両の運転挙動を決定するための第一サブ手段２５、及び乗員保護手段１９が作動すべきか否かに関して始動の決定を評価するための第二サブ手段２６を含む。
【００３４】
要求される運転挙動を決定するために、第一サブ手段２５は例えば、かじ取り角、車輪速度、アクセルペダル行程とブレーキペダル行程、及びヨーイング速度、及び／又はこれらの変数の時間に対する特性など車両内に記録された変数２４、２７、２８を用いる。特に、評価のために決定手段２０で考慮に入れられていない変数を使用することもまた可能である。決定された要求運転挙動は第二サブ手段２６に移される。
【００３５】
第二サブ手段２６は第一サブ手段２５により決定された要求運転挙動、及び決定手段２０により移された危険な運転挙動を記録し、該要求運転挙動が予め定義可能な範囲内で、危険な運転挙動に相当するかどうかを比較する。それが相当する場合、第二サブ手段２６は危険な運転挙動に基づいて始動の決定が信用出来ないと評価し、この始動の決定に基づき乗員保護手段１９の作動を防止する。
【００３６】
第一及び第二サブ手段は記録された変数２４、２７、２８、及び決定手段２０により決定された始動の決定、及び／又は決定された危険な運転挙動を用いる単一の手段としてもまた構成されることができる。
【００３７】
始動の決定が評価手段２１により妥当であると区分された場合、又は少なくとも決定された信憑性が十分に高い場合、これは始動の決定を可能に導き、そして乗員保護手段１９の作動をもたらす。該作動は評価手段２１により直接実施されることができる。
【００３８】
この代替として、評価手段２１は制御装置１８、特に決定手段２０又はその目的で備えられた制御手段により、乗員保護手段１９の直接的な作動を可能にする。
【００３９】
特に車両運動制御システムの出力信号及び／又はブレーキアシストシステムが決定手段２０の入力信号として用いられる。例えば、始動の決定は車両運動制御システム及び／又はブレーキアシストシステムの予め定義可能な信号が登録された時になされる。
【００４０】
始動決定の発明による評価の本質的な特徴はドライバによる自発的な制御されたやり方で、そしてドライバによる反射作用及び素早い反応に基づく運転挙動から、及び／又はドライバにより積極的にはもたらされない運転挙動から、自発的に引き起こされる特に運転挙動の区別のプロセスにおいてもたらされる、自動車１の運転挙動の検知である。
【００４１】
現在の車両運動の評価が素早く行なわれるならば特に有利である。非常に速い評価を可能にするため、要求運動挙動が例えば５秒間又は１分間の限られた、先行している時間枠を考慮することにより、すなわちこの時間枠内に記録されたか又はこの時間枠を表わす動作状態変数を用いて、始動の決定と並行して、又は少なくとも実質的に同時に決定される用意がある。その結果、始動の決定は確実にリアルタイムで、すなわち顕著な遅れなしに行なわれることが可能である。
【００４２】
危険な運転挙動がドライバにより要求され、制御されたやり方でもたらされた要求運転挙動であるかどうかをチェックするために、例えば駆動コントローラ又は車両運動制御システムの状態あるいはスイッチオンとオフ等のドライバによって予め定義されたシステム設定と同様、特に例えばかじ取り角及びペダル位置等の、ドライバによって予め定義された制御変数及び作動変数、並びに特に時間に対する該制御変数及び作動変数の変化が用いられる。運転スタイル又は路線の習慣的な選択等の、ドライバ及び路線に関連する変数もまた要求運転挙動の決定に使用することができる。
【００４３】
特に、要求運転挙動はアクセルペダル操作の時間に対する特性、例えば振幅や、時間に対するアクセルペダル位置変化の頻度又は速さから、及びここで特にアクセルペダルの解放速度から、並びにアクセルペダルの解放操作とブレーキペダル操作の間の時間間隔から決定することができる。アクセルペダルの速い解放操作はドライバにより危険性の検知が存在すると評価され、それと共に危険な運転状況が最早ドライバの希望に相当しないと評価されるべきである。安全装置１７又は乗員保護手段１９の始動は従ってそのような状況においては妥当である。
【００４４】
危険な運転状況の望ましくない存在は、身体の反応を記録し、そしてそれ自体が例えば発汗状況、心拍、又は瞳孔の変化を検知することにより、非常事態又はストレス状態を記録するために知られている評価センサによってまた決定されることができる。
【００４５】
更に、現在の車両運動は、該車両運動を特徴づける変数において切替え時間を考えることにより、ドライバの操作要求を考慮に入れて評価されることができる。これは車両運動を特徴づける変数における切替え時間が、変化速度の予め定義可能なしきい値未満に下がった場合に、該車両運動が意図的な制御されたやり方でもたらされる運転挙動として評価されることを意味する。例えば、遅いヨーイング速度の場合、すなわち急に変化せず比較的長い時間、例えば数秒間にわたって増加するヨーイング速度の場合は、ドライバにより自発的な制御されたやり方でもたらされる運転状態が決定されるため、しきい値を超える記録されたヨーイング速度値に基づく始動の決定は信用出来ないとして拒絶される。他方で運転状態における制御されない変化、例えばドライバを驚かせる運転状態の変化は、乗員保護手段１９の始動を継続的にもたらす。
【００４６】
本発明による方法の一つの有利な変形において、予め定義可能な時間間隔内において予め定義可能な頻度で類似の運転状況が生じる場合、現在の車両運動はドライバの要求運転挙動を示す。例えば、２分間の時間間隔内に非常ブレーキが三回生じ、各々の場合にブレーキ初速度が６０〜８０ｋｍ／ｈの間である場合、ドライバの要求運転挙動が決定される。
【００４７】
同様に、アンダステア又はオーバステア、及び他の初速度範囲を伴う危険な更なる運転状態は、安全に関する構成部品の作動をもたらさない。このための前提条件は、危険な運転状況の予め定義可能な回数の繰り返しが、予め定義可能な時間間隔内に起きるということである。
【００４８】
現在の車両運動の評価の信頼性を高めるため、更なる基準が追加的にチェックされ得る。例えば、数分間のうちに繰り返し生じる非常ブレーキ状態の場合、かじ取り角又はヨーイング速度が各々の非常ブレーキ状態において同一か、或いは少なくとも類似の値を有するかどうかを追加的にチェックすることができる。これが満たされる場合にのみ、ドライバの要求する運転状況は完結され、非常ブレーキ状態に基づいて起こったであろう安全に関する構成部品の作動は行なわれない。
【００４９】
更に、所定の特別な運転状況が生じた時、安全に関する構成部品が作動を防止されるように特別な運転状況を定義する可能性がある。特別な運転状況の発生は例えば、この特別な運転状況の特性である予め定義可能な車両運動パターンを用いて検知できる。予め定義可能な車両運動パターンとは、一連の車両運動変数に対して数値の範囲が定義され、様々な車両運動変数の数値が互いに固定された関係を有する、すなわち数値範囲が予め定義可能な関係を有することを意味する。この代わりに又はこれに加え、かじ取り角及びアクセルペダル位置等の作動変数を用いて、このために特別な運転状況を特徴づけることも可能である。
【００５０】
更に、特別な運転状況は例えば、外部温度、道路条件、タイヤと車道の間の摩擦係数、位置検知システムを用いて記録された車両の位置、前方を走行する車両からの距離又は車両の周囲における物体からの距離、あるいは道路のタイプ（高速道路、村道等）等の周囲環境の変数を用いてまた定義可能である。これらの変数に応じて、危険な運転挙動が要求運転挙動に相当するかどうかを見出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明により構成される自動車の例示的実施形態を示す。
【図２】図１における自動車の予防安全システム用制御装置の短縮されたブロック回路線図である。
【図１】
2007535439.tif 000003
【図２】
2007535439.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月19日(2007.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車、特に乗用車の少なくとも一つの安全に関する構成部品を制御する方法であって、車両乗員及び／又は他の衝突相手に対する傷害の危険性が低減されるように、センサを用いて検知された前記自動車の車両運動に応じて、前記安全に関する構成部品の作動が、危険な車両運動を特徴づける、少なくとも一つの所定の適応可能なしきい値に応じて行なわれる方法において、
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が、現在のドライバの操作要求に起因する危険な車両運動が、自発的でなく制御されていないやり方でもたらされる運転状態として評価されるまで起こらないように、前記しきい値が前記ドライバの操作要求と組み合わされて適応されることを特徴とする方法。
【請求項２】
アクセルペダルの位置に比例する信号が、前記現在のドライバの操作要求を評価するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
傷害の危険性を低減する前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が、危険な車両運動の存在する間に、過剰なドライバの前記操作要求の減少があった場合に起こることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が前記操作要求の減少の変化度に応じて作動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）の作動が非常事態又はストレス状況を示すドライバによる身体の反応に応じて行なわれることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が操作要求要素の解放とブレーキペダルの操作との間の時間間隔に応じて作動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記しきい値が跳躍関数を用いて適応させられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記しきい値がランプ関数を用いて適応させられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
制御装置を用いて作動可能な少なくとも一つの安全に関する構成部品を有する自動車、特に乗用車であって、前記安全に関する構成部品が事故の危険性及び／又は、車両乗員及び／又は他の衝突相手の傷害の危険性を減らすために、車両運動を特徴づける動作状態変数に応じて作動し、前記車両運動がセンサを用いて検知され、データ評価装置において評価され、前記動作状態変数が少なくとも一つのしきい値と比較され、前記しきい値を超過した時に前記安全に関する構成部品が作動する自動車において、
前記しきい値が、前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）は、検知された車両運動が自発的でなく制御されていないやり方でもたらされる運転状態に相当する場合にのみ作動するように、ドライバの操作要求に応じて適応させられることを特徴とする自動車。
【請求項１０】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が検知された横方向の運動に応じて作動することを特徴とする請求項９に記載の自動車。
【請求項１１】
前記過剰なドライバの操作要求の減少があった場合は、アクセルペダル操作の振幅、アクセルペダル位置変化の頻度若しくは速さ、アクセルペダルの解放速度、又は、アクセルペダルの解放操作とブレーキペダル操作の間の時間間隔から決定されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項１２】
前記安全に関する構成部品（１９、２９、３０、３１）が検知された横方向の運動に応じて作動することを特徴とする、請求項１又は３に記載の方法。
【国際調査報告】
2007535439.tif 000005
2007535439.tif 000006
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