【手続補正書】
【提出日】平成28年6月7日(2016.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正装置であって、
撮像前の画像振れを補正する第１振れ補正量を演算する第１演算手段と、
撮像中の画像振れを補正する第２振れ補正量を演算する第２演算手段と、
を備え、
前記第１演算手段は、ハイパスフィルタを用いて前記第１振れ補正量を演算し、
前記第２演算手段は、
装置の振れを検出する検出手段の出力の第１オフセット成分を算出する第１オフセット算出手段と、
前記検出手段の出力の第２オフセット成分を算出する第２オフセット算出手段と、
を含み、
前記検出手段の出力から前記第１オフセット成分を減算した信号と、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号とに基づいて振れ減算量を算出する減算量算出手段を更に備え、
前記第２演算手段は、前記検出手段の出力から前記振れ減算量を減算した信号を積分することで前記第２振れ補正量を演算し、
前記第１振れ補正量又は前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する補正手段は、撮像前は、前記第１振れ補正量に基づいて画像振れを補正し、撮像中は、前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する
ことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
像振れ補正装置であって、
撮像前の画像振れを補正する第１振れ補正量を演算する第１演算手段と、
撮像中の画像振れを補正する第２振れ補正量を演算する第２演算手段と、
を備え、
前記第２演算手段は、
装置の振れを検出する検出手段の出力の第１オフセット成分を算出する第１オフセット算出手段と、
前記検出手段の出力の第２オフセット成分を算出する第２オフセット算出手段と、
を含み、
前記検出手段の出力から前記第１オフセット成分を減算した信号と、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号とに基づいて振れ減算量を算出する減算量算出手段を更に備え、
前記第２演算手段は、前記検出手段の出力から前記振れ減算量を減算した信号を積分することで前記第２振れ補正量を演算し、
前記第１演算手段は、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号を前記第１振れ補正量とし、
前記第１振れ補正量又は前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する補正手段は、撮像前は、前記第１振れ補正量に基づいて画像振れを補正し、撮像中は、前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する
ことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項３】
前記減算量算出手段は、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号が所定閾値を超えたときに前記振れ減算量を算出し、前記信号と前記所定閾値との差が大きいほど、前記振れ減算量を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記検出手段は、装置の振れの角速度を検出する角速度計を含み、
前記第１オフセット成分は、前記角速度計により検出された角速度のオフセット成分であり、前記第２オフセット成分は、前記第１オフセット成分に基づいて算出される装置の振れの角度のオフセット成分である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
像振れ補正装置の制御方法であって、
第１演算手段が、撮像前の画像振れを補正する第１振れ補正量を演算する第１演算ステップと、
第２演算手段が、撮像中の画像振れを補正する第２振れ補正量を演算する第２演算ステップと、
を有し、
前記第１演算ステップにおいて、前記第１演算手段は、ハイパスフィルタを用いて前記第１振れ補正量を演算し、
前記第２演算ステップは、
装置の振れを検出する検出手段の出力の第１オフセット成分を算出するステップと、
前記検出手段の出力の第２オフセット成分を算出するステップと、
を含み、
減算量算出手段が、前記検出手段の出力から前記第１オフセット成分を減算した信号と、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号とに基づいて振れ減算量を算出する減算量算出ステップを更に有し、
前記第２演算ステップにおいて、前記第２演算手段は、前記検出手段の出力から前記振れ減算量を減算した信号を積分することで前記第２振れ補正量を演算し、
補正手段が、撮像前は、前記第１振れ補正量に基づいて画像振れを補正し、撮像中は、前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する補正ステップを更に有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項６】
像振れ補正装置の制御方法であって、
第１演算手段が、撮像前の画像振れを補正する第１振れ補正量を演算する第１演算ステップと、
第２演算手段が、撮像中の画像振れを補正する第２振れ補正量を演算する第２演算ステップと、
を有し、
前記第２演算ステップにおいて、前記第２演算手段は、
装置の振れを検出する検出手段の出力の第１オフセット成分を算出するステップと、
前記検出手段の出力の第２オフセット成分を算出するステップと、
を含み、
減算量算出手段が、前記検出手段の出力から前記第１オフセット成分を減算した信号と、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号とに基づいて振れ減算量を算出する減算量算出ステップを更に有し、
前記第２演算ステップにおいて、前記第２演算手段は、前記検出手段の出力から前記振れ減算量を減算した信号を積分することで前記第２振れ補正量を演算し、
前記第１演算ステップにおいて、前記第１演算手段は、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号を前記第１振れ補正量とし、
補正手段が、撮像前は、前記第１振れ補正量に基づいて画像振れを補正し、撮像中は、前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する補正ステップを更に有する
ことを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、請求項５又は６に記載の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置及びその制御方法、並びにプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の一側面によれば、像振れ補正装置であって、撮像前の画像振れを補正する第１振れ補正量を演算する第１演算手段と、撮像中の画像振れを補正する第２振れ補正量を演算する第２演算手段とを備え、前記第１演算手段は、ハイパスフィルタを用いて前記第１振れ補正量を演算し、前記第２演算手段は、装置の振れを検出する検出手段の出力の第１オフセット成分を算出する第１オフセット算出手段と、前記検出手段の出力の第２オフセット成分を算出する第２オフセット算出手段とを含み、前記検出手段の出力から前記第１オフセット成分を減算した信号と、前記第２振れ補正量から前記第２オフセット成分を減算した信号とに基づいて振れ減算量を算出する減算量算出手段を更に備え、前記第２演算手段は、前記検出手段の出力から前記振れ減算量を減算した信号を積分することで前記第２振れ補正量を演算し、前記第１振れ補正量又は前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正する補正手段は、撮像前は、前記第１振れ補正量に基づいて画像振れを補正し、撮像中は、前記第２振れ補正量に基づいて画像振れを補正することを特徴とする像振れ補正装置が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、角速度減算量の算出方法を以下に説明する。角速度計１０３の出力はオフセット１算出部１１１にも入力され、オフセット１算出部１１１において、この角速度計１０３の出力に検出ノイズとして付加されている角速度オフセット成分（第１オフセット成分）を演算する。例えば、ＨＰＦ通過後の角速度の振幅が小さいときや、角速度を微分した角加速度の振幅が小さいときなど撮像装置の手振れが非常に小さいときの角速度計１０３の出力値を取得しておく。そしてそれをカットオフ周波数が非常に小さく設定されたＬＰＦによって滑らかにつなげていく。このような方法でＤＣ成分であるオフセットを算出することができる。オフセット１減算部１１２で角速度計１０３の出力からオフセット１算出部１１１で算出された角速度オフセットを減算する。また、オフセット１算出部１１１で演算された角速度オフセットはオフセット２算出部１１３に入力され、式（２）の方法により角度オフセット成分（第２オフセット成分）が演算される。