【手続補正書】
【提出日】平成28年2月19日(2016.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御手段と、
露光量の異なる複数の画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記露光量の異なる複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成し、動画像を構成するフレーム画像として出力する生成出力手段と、
前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記生成出力手段は、前記撮像手段により撮像された複数の画像のうちの１つを前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合であっても、当該変更の速度が第１閾値未満の場合は、前記生成出力手段は、前記複数の画像から前記ＨＤＲ画像を生成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御手段と、
露光量の異なる複数の画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記露光量の異なる複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成し、動画像を構成するフレーム画像として出力する生成出力手段と、
前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記生成出力手段は、前記露光量の異なる複数の画像の一部の画像を合成した合成画像を前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合であっても、当該変更の速度が第１閾値未満の場合は、前記生成出力手段は、前記複数の画像から前記ＨＤＲ画像を生成して出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記生成出力手段は、前記ズーム倍率の前記変更の速度が速いほど、より少ない数の画像を合成した合成画像を出力する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記生成出力手段は、前記ズーム倍率の前記変更の速度が第２閾値以上の場合は、前記撮像手段により撮像された複数の画像のうちの１つを前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御手段と、
露光量の異なる複数の画像を生成するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段であって、前記撮像手段に露光期間の異なる複数回の撮像を行わせることにより前記複数の画像を生成させる第１制御モード、又は、前記撮像手段の画素を複数のグループに分けて前記撮像手段にグループ毎に異なる露光期間で撮像を行わせることにより前記複数の画像を生成させる第２制御モードで動作する撮像制御手段と、
前記複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成して出力する生成出力手段と、
前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記撮像制御手段は前記第２制御モードで動作する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合であっても、当該変更の速度が第１閾値未満の場合は、前記撮像制御手段は前記第１制御モードで動作する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御手段と、
前記撮像手段を制御する撮像制御手段であって、前記撮像手段に露光期間の異なる複数回の撮像を行わせることにより露光量の異なる複数の画像を生成させる第１制御モード、又は、前記撮像手段に所定期間の露光によりアナログ画像信号を生成させ、当該アナログ画像信号において、信号レベルが閾値未満の画素に対して信号レベルが前記閾値以上の画素よりも大きなゲインを乗じさせることにより、ダイナミックレンジが拡大された画像を生成させる第２制御モードで動作する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段が前記第１制御モードで動作する場合に、前記複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成して出力し、前記撮像制御手段が前記第２制御モードで動作する場合に、前記ダイナミックレンジが拡大された画像を出力する、生成出力手段と、
前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記撮像制御手段は前記第２制御モードで動作する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合であっても、当該変更の速度が第１閾値未満の場合は、前記撮像制御手段は前記第１制御モードで動作する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ズーム制御手段は、光学ズーム及び電子ズームのうちの少なくとも一方により前記ズーム倍率を変更可能であり、
前記判定手段は、前記判定に際して、前記電子ズームによる前記ズーム倍率の変更を考慮しない
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のズーム制御手段が、前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御工程と、
前記撮像装置の撮像制御手段が、露光量の異なる複数の画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御工程と、
前記撮像装置の生成出力手段が、前記露光量の異なる複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成し、動画像を構成するフレーム画像として出力する生成出力工程と、
前記撮像装置の判定手段が、前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記生成出力工程では、前記撮像手段により撮像された複数の画像のうちの１つを前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のズーム制御手段が、前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御工程と、
前記撮像装置の撮像制御手段が、露光量の異なる複数の画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御工程と、
前記撮像装置の生成出力手段が、前記露光量の異なる複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成し、動画像を構成するフレーム画像として出力する生成出力工程と、
前記撮像装置の判定手段が、前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記生成出力工程では、前記露光量の異なる複数の画像の一部の画像を合成した合成画像を前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のズーム制御手段が、前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御工程と、
前記撮像装置の撮像制御手段が、露光量の異なる複数の画像を生成するように前記撮像手段を制御する撮像制御工程であって、前記撮像手段に露光期間の異なる複数回の撮像を行わせることにより前記複数の画像を生成させる第１制御モード、又は、前記撮像手段の画素を複数のグループに分けて前記撮像手段にグループ毎に異なる露光期間で撮像を行わせることにより前記複数の画像を生成させる第２制御モードで動作する撮像制御工程と、
前記撮像装置の生成出力手段が、前記複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成して出力する生成出力工程と、
前記撮像装置の判定手段が、前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記撮像制御工程は前記第２制御モードで動作する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のズーム制御手段が、前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御工程と、
前記撮像装置の撮像制御手段が、前記撮像手段を制御する撮像制御工程であって、前記撮像手段に露光期間の異なる複数回の撮像を行わせることにより露光量の異なる複数の画像を生成させる第１制御モード、又は、前記撮像手段に所定期間の露光によりアナログ画像信号を生成させ、当該アナログ画像信号において、信号レベルが閾値未満の画素に対して信号レベルが前記閾値以上の画素よりも大きなゲインを乗じさせることにより、ダイナミックレンジが拡大された画像を生成させる第２制御モードで動作する撮像制御工程と、
前記撮像装置の生成出力手段が、前記撮像制御工程が前記第１制御モードで動作する場合に、前記複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成して出力し、前記撮像制御工程が前記第２制御モードで動作する場合に、前記ダイナミックレンジが拡大された画像を出力する、生成出力工程と、
前記撮像装置の判定手段が、前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記撮像制御工程は前記第２制御モードで動作する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像される画像のズーム倍率を制御するズーム制御手段と、露光量の異なる複数の画像を撮像するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記露光量の異なる複数の画像からハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像を生成し、動画像を構成するフレーム画像として出力する生成出力手段と、前記ズーム倍率が変更中であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記ズーム倍率が変更中であると判定された場合、前記生成出力手段は、前記撮像手段により撮像された複数の画像のうちの１つを前記ＨＤＲ画像の代わりに出力する
ことを特徴とする撮像装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
画像処理回路１３０（生成出力手段）は、判別信号１及び判別信号２がＬｏの場合は低露出画像Ｌ、適正露出画像Ｍ、及び高露出画像ＨからＨＤＲ画像を生成して出力する。また、画像処理回路１３０は、判別信号１がＨｉで判別信号２がＬｏの場合は、低露出画像Ｌ及び適正露出画像ＭからＨＤＲ画像を生成して出力する。また、画像処理回路１３０は、判別信号１及び判別信号２がＨｉの場合は、ＨＤＲ画像の代わりに適正露出画像Ｍを出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
ＨＤＲ合成画像（ＬＭ）は、それぞれ適正露出部分として、低露出画像Ｌから抽出したレンジ上位の画像データと、適正露出画像Ｍから抽出したレンジ下位及びレンジ中位の画像データとを合成して生成される。また、ＨＤＲ合成画像（ＬＭＨ）は、それぞれ適正露出部分として、低露出画像Ｌから抽出したレンジ上位の画像データと、適正露出画像Ｍから抽出したレンジ中位の画像データと、高露出画像Ｈから抽出したレンジ下位の画像データとを合成して生成される。なお、段数はスケールの単位を表し、（３／２）段は（２√２）倍、−（３／２）段は（１／２√２）倍に相当する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
一方、Ｓ２０６においてｓ１≦ｓ＜ｓ２であった場合、処理はＳ６０９に進む。Ｓ６０９で、システム制御回路１８０は、論理レベルＨｉの判別信号１、及び論理レベルＬｏの判別信号２を画像処理回路１３０へ出力する。その結果、画像処理回路１３０は、メモリ１４０に記憶された低露出画像Ｌ及び適正露出画像Ｍをダイナミックレンジ拡大回路２００で合成することにより、ＨＤＲ合成画像（ＬＭ）を生成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014014069.tif 000001
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2014014069.tif 000002