【手続補正書】
【提出日】平成27年12月21日(2015.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置であって、
振れを検出する振れ検出手段と、
撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っているか否かを判定し、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っている場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が大きくなるように変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、前記撮像装置が定点撮影状態か否かを判定し、前記撮像装置が定点撮影状態である場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が小さくなるように変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段をさらに備え、
前記動きベクトル出力制御手段は、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動きベクトル出力制御手段は、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定した場合、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択して出力し、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定しなかった場合、前記動きベクトル検出手段の出力を選択して出力することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記動きベクトル検出手段は、前記撮像画像を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に、現在のフレーム画像と過去のフレーム画像の輝度データの差分絶対値和を用いて動きベクトルを算出し、
前記動きベクトル出力制御手段は、
前記差分絶対値和の最大値と最小値の差が所定値より小さいブロックの数が所定数を超えたとき、前記差分絶対値和が最小値近傍となる箇所が複数存在するブロックの数が所定数を超えたとき、前記撮像装置がズーム動作中のとき、前記振れ検出手段の出力が所定の大きさ以上のとき、および前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と前記動きベクトル検出手段の出力との差分が所定値以上のとき、のうち少なくとも１つのとき、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記振れ検出手段の出力の低周波数成分を減衰する低周波数成分減衰手段をさらに備え、
前記動きベクトル出力制御手段は、前記撮像装置の電源オン後、前記基準値演算手段による基準値演算が初めて行われるまでは、前記低周波数成分減衰手段の出力を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像画像の像振れを補正する機能を有する撮像装置を制御する方法であって、
振れを検出する振れ検出工程と、
撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、前記振れ検出工程での出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１１】
撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段の出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御手段と、
前記動きベクトル出力制御手段の出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算手段と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っているか否かを判定し、前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を行っている場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が大きくなるように変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記動きベクトル検出手段の出力に基づいて、撮像装置が定点撮影状態か否かを判定し、前記撮像装置が定点撮影状態である場合には、前記補正量演算手段の演算を低周波数帯域の減衰量が小さくなるように変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１４】
撮像装置が静止状態であるときの前記振れ検出手段の出力である、基準値を演算する基準値演算手段をさらに備え、
前記動きベクトル出力制御手段は、前記振れ検出手段の出力と前記基準値との差分を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１５】
前記動きベクトル出力制御手段は、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定した場合、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果を選択して出力し、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定しなかった場合、前記動きベクトル検出手段の出力を選択して出力することを特徴とする請求項１４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１６】
前記動きベクトル検出手段は、前記撮像画像を複数ブロックに分割し、各ブロック毎に、現在のフレーム画像と過去のフレーム画像の輝度データの差分絶対値和を用いて動きベクトルを算出し、
前記動きベクトル出力制御手段は、
前記差分絶対値和の最大値と最小値の差が所定値より小さいブロックの数が所定数を超えたとき、前記差分絶対値和が最小値近傍となる箇所が複数存在するブロックの数が所定数を超えたとき、撮像装置がズーム動作中のとき、前記振れ検出手段の出力が所定の大きさ以上のとき、および前記振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果と前記動きベクトル検出手段の出力との差分が所定値以上のとき、のうち少なくとも１つのとき、前記動きベクトル検出手段の出力の信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項１５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１７】
前記振れ検出手段の出力の低周波数成分を減衰する低周波数成分減衰手段をさらに備え、
前記動きベクトル出力制御手段は、撮像装置の電源オン後、前記基準値演算手段による基準値演算が初めて行われるまでは、前記低周波数成分減衰手段の出力を積分した出力に基づいて演算した撮像面上の被写体の移動量に基づく値と、前記動きベクトル検出手段の出力とを選択的に出力することを特徴とする請求項１４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１８】
撮像画像信号から画像の動きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、
前記動きベクトル検出工程での出力と、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて演算される演算結果とを選択的に出力する、動きベクトル出力制御工程と、
前記動きベクトル出力制御工程での出力に基づいて振れ補正量を演算する補正量演算工程と、
前記振れ補正量に基づいて、撮像画像の像振れを補正する補正手段を制御する像振れ制御工程と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、像ブレ補正装置、及びそれらの制御方法、プログラム、記憶媒体