【手続補正書】
【提出日】平成28年8月19日(2016.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近傍に回転物体を備えた通信システムにおいて、
前記回転物体の回転周期より長いダミー期間に挿入したプリアンブル信号と複数フレームに繰り返し低速データ信号を挿入した信号を受信し、
前記受信した信号に挿入されたプリアンブル信号の変調位置を誤り訂正する等化により周囲の変動による妨害特性と前記回転物体の回転周期と妨害期間と妨害特性を学習し、
前記学習した等化を用いて前記受信した信号の低速データ信号を複数フレームに繰り返し挿入された受信信号をシンボルごとに等化し、
前記等化させた受信信号の復号の前または復号の後に誤り訂正単位ごとに、誤りまたはＳＮＲまたは受信電界強度等の受信品質の良い方の、前記等化させた受信信号の復号の前の複数フレームに繰り返し挿入された前記等化させた受信信号を選択し復号し出力するかまたは復号の後の複数フレームに繰り返し挿入された前記等化させた受信信号を復号された受信低速データ信号を選択し出力すること
を特徴とする通信システムに用いる受信方法。
【請求項２】
近傍に回転物体を備えた通信システムにおいて、
前記回転物体の回転周期より長いダミー期間に挿入したプリアンブル信号と複数フレームに繰り返しパリティを付加した1Mbps以下の低速データ信号を挿入し位相偏移変調された信号を受信し、
前記受信した信号に挿入されたプリアンブル信号の等化により周囲の変動による妨害特性と前記回転物体の回転周期と妨害期間と妨害特性を学習し、
前記学習した等化を用いて前記受信した信号の低速データ信号を複数フレームに繰り返し挿入された信号を等化し、
前記等化させた信号を復号し前記復号した信号の複数フレームに挿入された低速データ信号は、前記パリティとしてパケット（誤り訂正単位）ごとにパリティワードを有し、
前記復号させた信号の複数フレームに挿入された受信低速データ信号をワードごとに組み合わせて前記パケットごとに前記パリティワードを用いて誤り訂正した信号と前記復号させた信号の複数フレームに挿入された低速データ信号を前記パケットごとに前記パリティワードを用いて誤り訂正した信号との中でパケット（誤り訂正単位）ごとに誤りの少ない受信低速データ信号を選択すること、
前記復号させた信号の複数フレームに挿入された受信低速データ信号を前記ワードごとのパリティビットまたは前記パケットごとの前記パリティワードを用いて誤り訂正した信号中で前記ワードまたは前記パケットの誤り訂正単位ごとに誤りの少ない低速データ信号を選択し出力すること、
前記復号させた信号の複数フレームに挿入された受信低速データ信号を前記ワードごとのパリティビットまたは前記パケットごとの前記パリティワードを用いて誤り訂正した信号と、等化という変調位置を誤り訂正したシンボルごとにＳＮＲに基づき受信レベル最大比合成による受信品質が最大の合成信号を選択し前記ワードごとのパリティビットまたは前記パケットごとの前記パリティワードを用いて誤り訂正した信号との中で前記ワードまたは前記パケットの誤り訂正単位ごとに誤りの少ない受信低速データ信号を選択し出力すること、
前記等化させた信号を、等化という変調位置を誤り訂正したシンボルごとにＳＮＲの良い方の前記等化させた受信低速データ信号を選択し復号し前記パリティを用いて誤り訂正し出力すること、
前記等化させた信号を、等化による変調位置を誤り訂正したシンボルごとにＳＮＲに基づき受信レベル最大比合成による受信品質が最大の合成信号を選択し復号し前記パリティを用いて誤り訂正し出力すること、
のいずれかを行うことを特徴とする通信システムに用いる受信方法。
【請求項３】
ヘリコプタに搭載された通信システムにおいて、
ヘリコプタの回転翼の回転周期より長いダミー期間に挿入したプリアンブル信号と複数フレームに繰り返し低速データ信号を挿入した信号を受信する手段と、
前記受信した信号に挿入されたプリアンブル信号の変調位置を誤り訂正する等化により周囲の変動による妨害特性と前記回転翼の回転周期と妨害期間と妨害特性を学習する手段と、
前記学習した等化を用いて前記受信した信号の低速データ信号を複数フレームに繰り返し挿入された受信信号をシンボルごとに等化する手段と、
前記等化させた受信信号の復号の前または復号の後に誤り訂正単位ごとに、誤りまたはＳＮＲまたは受信電界強度等の受信品質の良い方の、前記等化させた受信信号の復号の前の複数フレームに繰り返し挿入された前記等化させた受信信号を選択し復号し出力するか、または復号の後の複数フレームに繰り返し挿入された前記等化させた受信信号を復号された受信低速データ信号を選択し出力する手段を備えた
を特徴とする通信システムの受信装置。
【請求項４】
ヘリコプター通信システムにおいて、受信アンテナと等化復調機能付受信部とデコーダとを有した受信装置であって、
ヘリコプター回転翼回転周期より長いダミー期間に挿入したプリアンブル信号と前フレームと次フレームに繰り返しパリティを付加したおおよそ1Mbps以下の低速データ信号を挿入し位相偏移変調された１ＧＨｚ以下の周波数の電波の信号を受信し、
前記等化復調機能付受信部により、前記受信した信号に挿入されたプリアンブル信号の等化により周囲の変動による妨害特性と前記回転翼の回転周期と妨害期間と妨害特性を学習し前記受信した受信低速データ信号を前フレームと次フレームに繰り返し挿入された受信信号を等化させて、前記等化させた受信信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号を復調して復号し、
前記受信装置は更に第一の遅延部と第二の遅延部と第一の誤り訂正部と第二の複数の誤り訂正部と第一の選択部と第二の選択部とを有し、前記復号させた信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号とは、前記パリティとしてパケットごとのパリティワードを有し、
第一の誤り訂正部により前記等化させて復号した受信低速データ信号に付加された前記パケットごとのパリティワードを用いて誤り訂正し、
前記第一の遅延部により遅延した前記誤り訂正させた信号が前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、前記第一の遅延部により遅延させない前記誤り訂正させた信号が次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、
前記第二の遅延部により遅延した前記復号させた信号が前フレームに挿入された受信低速データ信号となり、前記第二の遅延部により遅延させない前記復号させた信号が次フレームに挿入された受信低速データ信号となり、
前記前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号とを、前記第二の選択部とにより、ワードごとに組み合わせて、第二の複数の誤り訂正部により、前記組み合わせた受信低速データ信号に付加された前記パケットごとのパリティワードを用いて誤り訂正し、前記組み合わせた受信低速データ信号を誤り訂正した組み合わせ誤り訂正低速データ信号を生成し、
パケットごとに、前記第一の選択部とにより、前記生成された前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号と、前記生成された次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号と、前記生成された組み合わせ誤り訂正低速データ信号と、の内の誤りが少ない誤り訂正低速データ信号を選択し、復調し複合し誤り訂正し低速データ信号を出力することと、
前記受信装置は更に遅延部と誤り訂正部と選択部とを有し、前記復号させた信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号とは、前記パリティとしてパケットごとのパリティワードを有し、
誤り訂正部により前記等化させて復号した受信低速データ信号に付加された前記パケットごとのパリティワード等の誤り訂正単位ごとのパリティを用いて誤り訂正し、
前記遅延部により遅延した前記誤り訂正させた信号が前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、前記遅延部により遅延させない前記誤り訂正させた信号が次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、
前記前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号と前記次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号とを、前記選択部により前記パケット等の誤り訂正単位ごとに、誤りが少ない誤り訂正低速データ信号を選択することと、
前記受信装置は更に遅延部と誤り訂正部と選択部とを有し、前記復号させた信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号とは、前記パリティとしてワードごとのパリティビットを有し、
誤り訂正部により前記等化させて復号した受信低速データ信号に付加された前記ワードごとのパリティビットを用いて誤り訂正し、
前記遅延部により遅延した前記誤り訂正させた信号が前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、前記遅延部により遅延させない前記誤り訂正させた信号が次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、
前記前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号と前記次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号とを、前記選択部により前記ワードごとに、誤りが少ない誤り訂正低速データ信号を選択することと、
前記受信装置は更に第一の遅延部と第一の誤り訂正部と最大比合成（選択）部と第二の遅延部第二の誤り訂正部と誤り選択部とを有し、
前記等化復号させた信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号と次フレームに挿入された受信低速データ信号とは、前記パリティとしてワードごとのパリティビットを有し、
前記第二の誤り訂正部により前記等化させて復号した受信低速データ信号に付加された前記ワードごとのパリティビットを用いて誤り訂正し、
前記第二の遅延部により遅延した前記誤り訂正させた信号が前フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、前記第二の遅延部により遅延させない前記誤り訂正させた信号が次フレームに挿入された誤り訂正低速データ信号となり、
前記復号させた信号の前フレームに挿入された受信低速データ信号を前記ワードごとのパリティビットを用いて誤り訂正した信号と、前記復号させた信号の次フレームに挿入された受信低速データ信号を前記ワードごとのパリティビットを用いて誤り訂正した信号と、
前記最大比合成（選択）部において等化という変調位置を誤り訂正したシンボルごとにＳＮＲを加味して受信レベル最大比合成という受信品質が最大の合成信号を選択し前記ワードごとのパリティビットを用いて誤り訂正した信号との中で前記ワードまたは前記パケットの誤り訂正単位ごとに誤りの少ない（受信品質の良い）受信低速データ信号を選択し、復調し複合し誤り訂正し低速データ信号を出力すること、
のいずれかを行うことを特徴とするヘリコプター通信システムに用いる受信装置。