(57)【要約】  本発明は、移動式クレーンブームに配置された少なくとも１個の液圧負荷（１６，２１，２８ａ，２８ｂ）へ液圧エネルギを供給する少なくとも１個の自給自足式エネルギ供給（１９）が配置された移動式クレーンブーム（１）に関する。従って、移動式クレーンブーム（１）に配置された液圧負荷（１６，２１，２８ａ，２８ｂ）への供給は、例えば液圧エネルギをホースを介して各液圧負荷へ供給するクレーンの旋回体に配置された液圧ユニットによって実行されず、移動式クレーンブームの上側範囲又は第２ブーム部（２）の連結部分に配置された液圧ユニット（１９）によって実行される。液圧ユニット（１９）をブーム上に直接的に配置することにより、液圧負荷へ供給するために通常必要とされるホースが削除され得る。
2007503369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンブームであって、該クレーンブーム（１，２）上に配置された少なくとも１個の液圧負荷（１６）へ液圧エネルギを供給するために、該移動式クレーンブーム上に配置された自給自足式液圧ユニット（１９）を有しており、該移動式クレーンブーム（１，２）は第１ブーム部（１）及び第２ブーム部（２）から構成され、該第２ブーム部（２）は第１ピストン―シリンダユニット（１６）を介して前記第１ブーム部と運動的に結合されると共に、前記液圧ユニット（１９）により作動させられる該第１ピストン―シリンダユニット（１６）によって、回転面内において回転させられることを特徴とする移動式クレーンブーム。
【請求項２】
前記移動式クレーンブームは主ブーム（４〜１０）を含む少なくとも第１ブーム部（１）を有し、前記液圧ユニット（１９）は該第１ブーム部（１）の頭部又は該第１ブーム部（１）に取り付け可能な第２ブーム部のいずれかに配置されることを特徴とする請求項１の移動式クレーンブーム。
【請求項３】
前記第１ピストン―シリンダユニット（１９）は前記第１ブーム部（１）の頭部及び前記第２ブーム部（２）の脚部の間に配置されることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項４】
前記第２ブーム部（２）は主ブーム延長部（２）であることを特徴とする請求項１の移動式クレーンブーム。
【請求項５】
前記第１ブーム部（１）は前記第２ブーム部（２）及び前記主ブーム（４〜１０）の間に配置される少なくとも１個の中間部（２４，２５）を含むことを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項６】
前記主ブーム（４〜１０）は伸縮式クレーンの伸縮式ブームであることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項７】
前記主ブーム（４〜１０）は移動式クレーンの格子ブームであることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項８】
前記液圧ユニット（１９）はエネルギ供給ホースを備えていない自給自足式エネルギ供給ユニットであることを特徴とする請求項１又は２の移動式クレーンブーム。
【請求項９】
前記液圧ユニット（１９）は内燃機関により作動させられることを特徴とする請求項１又は２の移動式クレーンブーム。
【請求項１０】
前記液圧ユニット（１９）はディーゼルユニットであることを特徴とする請求項１又は２の移動式クレーンブーム。
【請求項１１】
前記液圧ユニット（１９）は少なくとも１個の軸（Ｂ）の周りを回転させられるように支持されることを特徴とする請求項１又は２の移動式クレーンブーム。
【請求項１２】
前記液圧ユニット（１９）は前記クレーンブーム上に配置される他の液圧負荷（２１，２８ａ，２８ｂ）へ供給することを特徴とする請求項１又は２の移動式クレーンブーム。
【請求項１３】
前記第１ブーム部（１）は前記液圧ユニット（１９）によって作動させられる液圧作動ボルト締め（２８ａ，２８ｂ）により第２ブーム部（２）に接続されることを特徴とする請
求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項１４】
前記第１ブーム部（１）又は前記第２ブーム部（２）において、第２ピストン―シリンダユニット（２１）によって上下に折り畳み可能なプーリ（１７）が上昇ケーブル（１８）を案内するように配置され、該ピストン―シリンダユニット（２１）は前記液圧ユニット（１９）の助けを得て該プーリ（１７）を移動させるように作動させられることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項１５】
前記第２ブーム部（２）は前記液圧ユニット（１９）を作動させることにより、前記第２ピストン―シリンダユニットと共に回転面と直角に回転させられ得ることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項１６】
前記第１ブーム部（１）は伸縮式クレーンの主ブーム（４〜１０）であり、前記第２ブーム部（２）は該主ブーム（４〜１０）に回転可能に取り付けられる主ブーム延長部（２）であることを特徴とする請求項２の移動式クレーンブーム。
【請求項１７】
液圧ユニット（１９）が上に配置された主ブーム延長部であって、該液圧ユニット（１９）は、該主ブーム延長部（２）が主ブーム（４〜１０）に結合された時に、該主ブーム延長部（２）の傾きを変化させるために少なくとも１個のピストン―シリンダユニットへ供給する液圧エネルギを発生させるのに適していることを特徴とする主ブーム延長部。
【請求項１８】
別の液圧負荷（２１，２８ａ，２８ｂ）には前記液圧ユニット（１９）により発生させられた液圧エネルギが供給され得ることを特徴とする請求項１７に記載の主ブーム延長部。
【請求項１９】
移動式クレーンブームに配置される少なくとも１個の液圧負荷（１６，２１，２８ａ，２８ｂ）への液圧エネルギの液圧供給であって、該少なくとも１個の液圧負荷（１６，２１，２８ａ，２８ｂ）への液圧供給は該移動式クレーンブーム上に配置される液圧ユニット（１９）によって確実にされることを特徴とする液圧エネルギの液圧供給。
【請求項２０】
請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の移動式クレーンブームを有する移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動式クレーンのクレーンブームに関し、特に移動式クレーンブームに配置された種々の液圧負荷へ供給するように作用する液圧エネルギを発生させる自給自足式エネルギ供給が配置された移動式クレーンブームに関する。更に、本発明は自給自足式エネルギ供給を有するクレーンブーム延長部及び移動式クレーンブームに配置された液圧負荷への液圧供給に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動可能な伸縮式クレーン又は格子ブームを備えた移動式クレーンを使用する際に、主ブーム上又は主ブームに取り付けられた補助ブーム上の様々な機器へ液圧エネルギを供給する必要性が頻繁にある。移動可能な伸縮式クレーン又は格子ブームを備えた移動式クレーンは本発明では集合的に移動式クレーンと呼ばれる。
【０００３】
通常、移動式クレーン上に配置された全ての液圧負荷への液圧供給は、旋回体上に配置され、且つ同様に旋回体上に配置されたディーゼルエンジンによって駆動される単一の液圧ポンプを使用して実行される。液圧ポンプ及びディーゼルエンジンを含むこの極めて強力な液圧ユニットの助けを得て、移動式クレーン上に配置された全ての液圧負荷に供給される。主に、旋回体上において中心に配置された液圧ユニットは、旋回体上に同様に位置決めされた回転装置へ液圧エネルギを供給するように作用する。更に、基部に対して伸長及び引き込み可能な伸縮部は、旋回体上において中心に位置決めされた液圧ユニットの助けを得ると共に、基部上に配置された液圧作動可能な伸縮及び固定装置の助けを得て、伸長させられ且つ引き込められる。このため、固定及び伸縮装置はホースドラムに巻回された液圧ホースを介して、旋回体上に配置された液圧ユニットと連結される。
【０００４】
液圧によって回転可能な主ブーム延長部はまた、旋回体の中心に配置された液圧ユニットによって作動可能である。このため、主ブーム延長部を上下に回転させるために必要な回転シリンダには、主に旋回体上に配置された液圧ユニットによって対応する液圧ホースを介してエネルギが供給される。従って液圧ホースの確実な案内を保証するために、ホースは従動又はばね付勢ホースドラムに巻回され、そのドラムからホースは伸縮作用の間に巻き解かれる。
【０００５】
また、液圧ユニットによって供給されるクレーンの更なる液圧負荷がたくさんあることは多い。主に、移動式クレーンの全液圧負荷は必ず星型液圧供給を介して供給され、個々の液圧負荷は結合された液圧ラインを伴う旋回体上に配置された単一の液圧ユニットと接続される。しかしながら、このような個々の液圧負荷への中心液圧供給は非常に複雑である。なぜならば、個々の負荷は夫々別々のホースを介して供給されるからである。しかしながら、個々の液圧負荷へ供給するために旋回体上の液圧ユニットが単独で存在するので、このような重要な技術的複雑さは受け入れられなければならない。
【０００６】
説明したように、個々の液圧負荷への別個の供給は極めて複雑であり、特に非常に長い液圧ホースに起因して液圧ユニットから遠いところにある液圧負荷に関する問題が生じる。現代の建築産業により移動式クレーンへの要求が高まっていることに起因して、ブーム長さはますます大きく且つ長くなり、１００メートルを越える長さまでになっているので、例えば主ブームの頭部に載置されるピストン―シリンダユニットの供給に関する問題が生じる。
【０００７】
これら液圧負荷への供給は全く経済的でなく、また説明した装置では技術的に実行され
得ない。なぜならば、主ブームの大きな長さの結果としての液圧負荷の大きな重量に起因して、液圧ホースは非常に重いので、高いところで破損しがちである。ホースの外形寸法、とりわけその壁厚さ及び直径はある程度まで拡大できるが、この寸法は許容可能な最大巻回容積によって制限される。
【０００８】
旋回体上の中心に配置された液圧ユニットによる高いところにあるピストン―シリンダユニットへの供給に伴い生じる別の問題点は、例えばクレーン旋回体上において巻き上げられた状態で維持されるホース長さの故に、ホースは非常に重い。独国における１２トンの最大許容軸負荷及び大型ホースドラムにより必要とされる空間に起因して、これら非常に重いホースドラム等の非常に重い構成要素の配置は好ましくない。
【０００９】
実際のところ、特許文献１及び特許文献２から、伸縮式アームに装着された自給自足式液圧動力ユニットを備えたプラットフォームを供給することが知られている。自給自足式液圧動力ユニットは液圧ピストンシリンダユニットを駆動することにより、プラットフォームをその水平位置に維持するように構成される。しかしながら、常にその水平位置に水平にされるプラットフォーム上にこのような液圧動力ユニットを配置すると、プラットフォームがその水平位置に現実に常に水平にされている時のみ、液圧動力ユニットは精確に作動する、という特別な特性を備える。プラットフォームが傾いた時には、液圧動力ユニットはプラットフォームと共に傾き、前に水平位置から僅かに傾いている時には、液圧動力ユニットの液圧ポンプが乾燥して、液圧動力ユニットが故障してしまう。
【特許文献１】欧州特許出願公開第０２７６６１２号
【特許文献２】特許第１１２８６３９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記した懸案を解消すべくなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
例えば移動式クレーンの旋回体上に配置された液圧ユニットによるクレーンブーム上に配置され且つ中心に供給されたピストン―シリンダユニットへの供給における上述した問題点を解決するために、本発明の第１態様によれば、自給自足式液圧ユニットを有する移動式クレーンブームが提供され、自給自足式液圧ユニットはクレーンブーム上に配置された少なくとも１個の液圧負荷へ液圧エネルギを供給するために配置される。
【００１２】
本発明の例証実施形態によれば、液圧ユニットは旋回体上においてブームの回転点から測定してブームの長さの三分の一より上に配置される。とりわけ、液圧ユニットをブームの半分より上に配置すると有利であることが判明しているが、上三分の一における配置が特に有利であると考えられている。ブームが伸縮式ブームであるならば、上述した例証配置部分に液圧ユニットを配置するために、各伸縮部のカラーが特に有利であることが判明している。当然のことながら、液圧ユニットはまた伸縮部のいかなる位置に配置されてもよい。
【００１３】
本発明の別の例証実施形態によれば、主ブーム及び液圧エネルギをクレーンブーム上に配置された少なくとも１個の液圧負荷へ供給するのに適した自給自足式液圧ユニットを備えた第１ブーム部を有する移動式クレーンブームが提供される。本発明によれば、液圧ユニットは第１ブーム部の頭部又は第１ブーム部の頭部に取り付けられる第２ブーム部のいずれかに配置される。
【００１４】
第１ブーム部の頭部又はその頭部に取り付けられる第２ブーム部のいずれかに配置される液圧負荷は当然のことながら、例えば第１ブーム部に回転可能に配置された第２ブーム
部を上下に回転させるのに適したピストン―シリンダユニットであり得る。
【００１５】
従って本発明は、例えばホースを介して各液圧負荷へ液圧エネルギを供給するクレーの旋回体の中心に配置された液圧ユニットによって、移動式クレーンブームに配置された液圧負荷への供給を確実にするのではなく、各液圧負荷付近、特に移動式ブームの上側範囲又は第２ブーム部の回転接合部分、従って供給されるピストン―シリンダユニットの付近に配置される非中心配置液圧ユニットによって液圧負荷への供給を確実にするという概念に基づいている。
【００１６】
ここで第１ブーム部と呼ばれる移動式クレーンブームの部分は例えば、伸縮式クレーンの伸縮主ブーム又は格子ブームを有する移動式クレーンの主ブームであってもよく、各第１ブーム部、即ち伸縮主ブーム又は格子ブームは当然のことながら少なくとも１個の中間部を伴い伸長させられ得る。この少なくとも１個の中間部の自由端において、更に第２ブーム部が配置される。第２ブーム部は第１又は第２ブーム部上に配置される液圧ユニットの助けを得て回転可能とされる。
【００１７】
液圧負荷へ供給するために高いところに載置されたピストン―シリンダユニット等の液圧負荷の近くに液圧供給のための液圧ユニットを配置することにより、これまでのところ問題であると考えられていた液圧供給ラインが除去される。液圧供給ラインはこれ以外では高いところにある液圧負荷と例えば旋回体の中心に配置される液圧ユニットの間に必要とされる。ここで示唆するように液圧ユニットを高い位置に配置することにより、これらのラインが除去され得、ピストン―シリンダユニット又は液圧モータ等のいかなる液圧負荷へ供給する自給自足式エネルギ供給が提供される。液圧ユニットを制御するには、バス接続等の液圧ユニット及びクレーン旋回体の間の電気接続のみがある。既に述べたバス接続に代えて、当然のことながら無線リンクを介して液圧ユニットを制御することも可能である。
【００１８】
液圧ユニット自体は例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって駆動される液圧ポンプであってもよいが、液圧ポンプを作動させるために、電気モータが使用されてもよい。しかしながら電気モータは旋回体への別のケーブル接続を必要とする。
【００１９】
上述したように、本発明はとりわけ、例えばクレーンの旋回体上に配置された液圧ユニット及びピストン−シリンダユニットの間に延在する液圧ラインに伴い生じる周知の問題が起きることなく、主ブーム延長部を上下に回転させるために、移動式クレーンの高い位置に配置されたピストン−シリンダユニットへ液圧エネルギを供給する可能性をもたらすことが意図されている。
【００２０】
当然のことながら、ここに示唆する自給自足式エネルギ供給の助けを得て、液圧ユニット部分に配置された他の液圧負荷へ液圧エネルギを供給することも可能である。主ブーム又は主ブーム延長部に配置されたプーリは、主ブーム延長部が下方へ回転させられる時にケーブル案内の故に必要となり、液圧ユニットの助けを得て上下に折り畳まれる。
【００２１】
主ブームの主ブーム延長部のボルト締めを実行することも可能である。この目的のためにボルト締めシリンダは、主ブーム延長部及び主ブームの間におけるボルト締め接続を開放し又は確立するために、例えば液圧ユニットの助けを得て駆動させられ又は駆動が停止させられる主ブーム延長部の脚部に設けられる。
【００２２】
本発明の別の例証実施形態によれば、液圧ユニットは回転可能な主ブーム延長部等の第２ブーム部に配置される。主ブームの頭部及び主ブーム延長部の間において１個又はそれ以上の中間部が設けられるならば、この場合最後の中間部の頭部にある第１ブーム部の最
も高い位置に自給自足式エネルギ供給が常にあるので、第２ブーム部への液圧ユニットの配置は有利である。従って、先ず液圧ユニットが主ブームの頭部から取り除かれ、次に中間部の１個に再装着される必要はなく、主ブーム延長部へのその配置に起因して所望する位置に常にある。
【００２３】
主ブーム延長部上に配置された液圧ユニットの上下方向への回転の間に滑らかな作動を確実にするために、液圧ユニットは少なくとも１個の軸の周りを回転可能に支持されており、回転作動全体の間に、液圧ユニットは地面に対して本質的に同じ位置に維持される。
【００２４】
本発明の別の態様によれば、液圧作動可能な主ブーム延長部は、液圧ユニット等の自給自足式エネルギ供給を有すると示唆されている。本発明に係る液圧ユニットが配置された主ブーム延長部はそれ自体のエネルギ供給を有する時に、追加のエネルギ供給ラインがクレーンの旋回体から主ブーム延長部へ延在する必要がないことから、有利である。それ以外では設けられる必要があるこれら供給ラインの削除は特に、主ブーム延長部がクレーンの主ブームに直接的に配置されている時ではなく、主ブーム延長部及び主ブームの間において、１個又はそれ以上の中間部が設けられたときに有利である。それ以外では中間部の部分に設けられる必要がある液圧ラインが除去され得るので、クレーンのより迅速な組み立て調整が促進される。
【００２５】
更に、主ブーム延長部を作動させるために、即ち主ブーム延長部を上下に回転させるために、液圧供給のための追加のラインが設けられる必要がないので、自給自足式エネルギ供給を備えた主ブーム延長部はかなり用途が広く、且つより迅速に作動状態へもたらされる。その結果、本発明に係る主ブーム延長部は中間部が配置されることなく主ブームに迅速に装着され得ると共に、追加の液圧ラインを設けることなく上下に直接的に回転させられ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
より深い理解を得ると共に更なる説明のために、本発明の一例示実施形態を添付の図面を参照しつつ以下に説明する。
全図面において、一致する部品は同じ符号で表されている。
【００２７】
図１は移動式クレーンを示しており、移動式クレーンのブーム１，２が異なる二位置、即ち第１下降位置Ｉ及びピストン−シリンダユニット２６の助けを得て直立させられた第２位置ＩＩで示されている。直立位置ＩＩにおいて、伸縮式主ブーム１は完全に伸縮式に伸長せられた状態にある。主ブーム１は基部１０と、基部１０に対して伸縮式に伸長及び引き込み可能な６個の更なる伸縮部５〜９から構成される。本発明の内容において使用される用語を標準化するために、基部１０及び伸縮部４〜９により形成される主ブームは第１ブーム部１とも呼ばれる。しかしながら第１ブーム部１は、以下に説明するように、格子ブームクレーンの主ブームであってもよい。
【００２８】
図１から理解できるように、主ブーム延長部２は第１ブーム部と結合される。主ブーム延長部２は第１ボックス先端１４及び格子ブーム１５から構成される。格子ブーム１５はその脚部において第１ブーム部１の頭部と結合される。以下に使用される用語を標準化するために、ボックス先端１４及び格子ブーム１５から構成される主ブーム延長部２は、第２ブーム２とも呼ばれる。ここに図示する例証実施形態の変形物として、第２ブーム延長部２は当然のことながら、例えば格子ブーム１５のみから構成されてもよい。ボックス先端２に代えて、格子マスト先端も当然のことながら使用され得る。
【００２９】
図１から更に導かれるように、第２ブーム部２は回転面上において結合点Ａの周りを回転可能である。第２ブーム部の下回転位置における上昇ケーブル１８の安全なケーブル案
内を確実にするために、ケーブルは移動式クレーンの旋回体１１からプーリ１７を介して第２ブーム２の先端まで案内される。プーリ１７は液圧によりヒンジで上下に動くようにされ得る。第２ブーム部の伸長位置において、本プーリ１７は除去されてもよい。なぜならば伸長位置において、ケーブル１８は屈曲点を必要とすることなく、旋回体１１から第２ブーム部の先端まで真直に延在する。従って第２ブーム部２の伸長位置において、プーリ１７はブーム１，２に接触して折り畳まれ得る。
【００３０】
図２は第２ブーム部２及び第１ブーム部の頭部の間の結合部分において、図１に「Ｚ」で表された細部を示す。図２から理解できるように、第２ブーム部２の格子ブーム１５は第１ブーム部の頭部において位置「Ａ」で、回転するように液圧作動ボルト締めシリンダ２８ａの助けを得て結合される。当該技術分野に属する者であれば当然認識し得るように、位置Ａにおけるボルト締めについて考察するときには、格子ブーム１５は第２位置において第１ブーム部の頭部と接続され、この接続はブームの回転面と対称的な図面の平面深さにある。２個のボルト締めは例えば、第２ブーム部の脚部において２個の下弦材の延長部にあってもよい。このボルト締めを伴い、第２ブーム部２は軸Ａの周りを回転可能であり、軸Ａは２個のボルト締め位置により画定される。第２ブーム部２を第１ブーム１に固定するために、２個のブーム部１，２はまた、位置Ｃにおいて液圧作動式ボルト締めシリンダ２８ｂを伴いボルト締めされ得る。
【００３１】
本発明によれば、液圧ユニット１９は格子ブーム１５内に配置される。本発明の前述した一般的な説明から明らかになるように、液圧ユニット１９はまた当然のことながら、第１ブーム部１に、とりわけ最も内側の伸縮部の頭部に配置されてもよい。液圧ユニット１９を配置するために空間を節約する別の可能性は、例えばユニット１９を最も内側の伸縮部４内に位置決めすることであってもよい。液圧ユニット１９の機能性を常に第２ブーム部２のいずれかの位置で維持するために、液圧ユニット１９は軸「Ｂ」の周りにおいて回転可能に支持される。液圧ユニット１９は結合された液圧ポンプを備えたディーゼルユニットであってもよく、ディーゼルエンジンに代えて電動モータが使用されてもよい。図２から導かれるように、液圧ユニット１９は液圧ライン２２を介して２個のピストン―シリンダユニット１６と接続される。ここで示される装置の例証図のため、１個のピストン―シリンダユニット１６のみが示されている。便宜のために、ピストン―シリンダユニットを逆方向へ移動させる必要がある第２液圧ラインは図示されていない。
【００３２】
第１ブーム部１の頭部は運動的に、２個のピストン―シリンダユニット１６を介して、第２ブーム２の脚部又は格子ブーム１５の脚部に結合される。ここに示す本発明の例証実施形態では、各ピストン―シリンダユニット１６のシリンダは格子ブーム１５の上側及び第１ブーム部１の頭部における結合された各シリンダに回転可能に結合される。
【００３３】
格子ブーム１５の上側ではまた、プーリ１７が配置される。プーリ１７は別のピストン―シリンダユニット２１を伴い、液圧ユニット１９の作動により格子ブーム１５の上側に接触して折り畳まれてもよい。
【００３４】
本発明において当初に説明したように、ピストン―シリンダ１６を図３に示すように伸長させることにより第２ブーム部２を下方へ回転させるために、液圧ユニット１９は主に第１ピストンユニット１６を作動させるように作用する。また第２ピストン―シリンダユニット２１は液圧ユニット１９の助けを得て、液圧ライン２３を介して折り畳み可能なプーリ１７を第２ブーム部２に接触させて折り畳み、或いはプーリ１７を第２ブーム部２から離れるようにヒンジにより動かすように作動させられ得る。便宜のために、ピストン―シリンダユニットを逆方向へ移動させるのに必要な第２液圧ラインはまた、削除されている。
【００３５】
図２の説明において当初に述べたように、第１ブーム部１は液圧作動ボルト締めシリンダ２８ａ，２８ｂを介して第２ブーム部２と連結される。ボルト締めシリンダ２８ａ，２８ｂの供給は液圧ユニット１９によってももたらされ、必要な液圧エネルギは対応する液圧ホース２９ａ〜２９ｄを介して各ボルト締めシリンダへ供給される。回転面周りに対称的に配置されたボルト締めシリンダシリンダ２８ａをボルト締めすると共に第１ピストンシリンダ―ユニットを駆動させることにより、２個のブーム部１，２を回転面内で回転させるという既に説明した可能性とは別に、第２ブーム部２は当然のことながら回転面の外で回転させられてもよい。これを行うために、図面の面内にあるボルト締めシリンダ２８ａ，２８ｂのみが液圧ユニット１９により伸長させられ、第１及び第２ブーム部は相互に軸Ａ―Ｃ内でボルト締めされる。従って軸Ａ−Ｃは第２ブーム部の回転軸を形成し、その回転軸の周りで第２ブーム部は第１ブームに対してヒンジで動かされる。このヒンジ移動は例えば、搬送のために第２ブーム部を第１ブーム部に接触させて折り畳むために有利である。
【００３６】
細部「Ｚ」は図３にも示されているが、第２ブーム部２は液圧ユニット１９及び２個の結合されたピストン―シリンダユニット１６の助けを得て下方へ回転させられる。より明確に理解できるように、第１ピストン―シリンダユニット１６のピストンは第１ブーム部１の頭部に連結されると共に、結合させられたシリンダは第２ブーム部２の脚部分において連結される。逆配置も当然のことながら可能である。また、どのようにして液圧ユニット１９が軸Ｂの周りを回転し得るかが非常に明確に示されており、これは二重矢印により表される。また図３から理解できるように、第２ブーム部２を下方へ回転させるために、ボルト締めシリンダ２８ａのみが伸長させられて、第２ブーム部２のヒンジにより動かされるボルト締めが軸Ａ内に形成される。その結果第２ブーム部２は、ピストン―シリンダユニット１６を液圧ユニットと共に作動させることにより下方へ回転させられ得る。
【００３７】
図４は図１に示す移動式クレーンと本質的に一致する移動式クレーンを示しているが、最も内側の伸縮部４の頭部において、相互にボルト締めされた２個の中間部２４，２５がボルト接続を介して装着される。中間部２４，２５は格子構造に形成された２個の補助ブーム部であるが、またボックス構造に形成されてもよい。第２中間部２５の頭部において、主ブーム延長部２は図１と類似するように連結される。主ブーム延長部２はまた第１ボックス先端１４及び格子ブーム１５から構成され、格子ブーム１５はその脚部において第１ブーム部１の頭部に回転可能に連結される。第１ブーム部１は第２中間部２５の頭部において終端をなす。
【００３８】
図４に概略的に示すように、第１ブーム部１の頭部及び第２ブーム部２の脚部の間に配置される第１ピストン―シリンダユニット１６へ液圧エネルギを供給する液圧ユニット１９は、本発明では第２ブーム部の結合部分に配置される。図４から更に理解できるように、液圧ユニット１９を作動させることによりまた、第２ブーム２は軸Ａの周りを回転させられる。図１〜図３に類似して、液圧ユニットはまた第２ブーム部上に配置されるように示されている一方で、液圧ユニット１９はまた当然のことながら第１ブーム部２の端部、即ち第２中間部２５の頭部に配置されてもよい。
【００３９】
しかしながら、第２ブーム部２への液圧ユニット１９の配置は、図１に示す移動式クレーンが２個の中間部２４，２５の装着により図２に示すように変形させられた時には、組み立て調整の複雑さが低減させられ得る点で有利である。液圧ユニット１９が第２ブーム部に配置されるならば、中間部２４，２５を装着し、次に第２ブーム部を再装着するためには、ピストン―シリンダユニット１６を含む第２ブームを取り除くことのみが再組立調整のために必要とされる。従って、最も内側の伸縮部の頭部から液圧ユニット１９を独立して取り外すこと、及び引き続き第２中間部２５の頭部に再装着することが省略され得る。
【００４０】
図５ａ〜図５ｄは二裂格子ブーム１，２を有するキャタピラ型クレーンの様々な部分を示しており、２個のブーム部１，２は液圧ユニット１９及びピストン―シリンダユニット１６の助けを得て運動的に結合される。図５ａにおいて、キャタピラ型クレーンの二裂格子ブーム全体は地面の上で下降位置にある。図５ｃに示すようにキャタピラ型クレーンの格子ブーム１，２全体を直立させるために、先ずピストン―シリンダユニットを液圧ユニット１９と共に作動させることにより第２ブーム部２が直立させられる。図５ｃから、更には図５ｂからより良く理解できるように、第２ブーム部２はまた２個のブーム部１，２の上弦材においてヒンジで動くように軸Ａ内でボルト締めされる。
【００４１】
２個のブーム部１，２の２個の下弦材の間において、第１ピストン―シリンダユニット１６が配置され、このピストンは第１ブーム部に連結されると共に、結合されたシリンダは第２ブーム部に連結される。本発明によれば、図５ｂから理解できるように、第１ピストン―シリンダユニット１６へ液圧エネルギを供給するのに適した液圧ユニット１９が、ヒンジで動くように第１ブーム部の頭部に装着される。図５ｂでは液圧ユニット１９は第１ブーム部に配置されるように示されているが、液圧ユニット１９は当然のことながら、第２ブーム部の脚部に配置されてもよい。このように配置するとこの場合では、ピストン―シリンダユニット１６のピストン―シリンダユニット１６へ供給する液圧ホース２２の長さをより短くし得るので、より一層有利となる。
【００４２】
図５ｃから理解できるように、第２ブーム部２は液圧ユニット１９及びピストン―シリンダユニット１６の助けを得て、図５ａに示す地面上の位置からここに示す略垂直位置まで移動させられた。格子ブーム１，２全体をその作動位置へもたらすために、第１ブーム部１は図５ｄから理解できるようにネックケーブル２７を介して直立させられる。同時に、第２ブーム部２は液圧ユニット１９、従ってピストン―シリンダユニット１６の作動によって、第１ブーム部１に対して下降させられる。その結果その最終位置において、第１ブーム部１の頭部は第２ブーム部２に最終的にはボルト締めされ得る。２個のブーム部２をボルト締めするために、液圧ユニット１９はまた、２個のブーム部１，２をボルト締めするための対応するボルト締めシリンダを作動させるように使用され得る。
【００４３】
図６は液圧負荷１６，１９，２８ａ〜２８ｄの供給を概略的に表す可能な液圧システムを一例として示す。図示する液圧システムは中立バイパスを有し、これは弁３０及び３４の非作動位置において、液だめ３３への圧力を殆どなくして、液圧ユニット１９が液圧流体を送達することを意味する。しかしながら、弁３０及び３４の一方が作動させられるならば、液だめとの接続が遮断され、その結果、弁３４，３４の切り替え位置に応じて、ピストン―シリンダ負荷１６，２１又は２８ａ〜２８ｄのシリンダの下及び上側に液圧流体が供給される。各負荷１６，２１又は２８の負荷に応じて圧力が強まる。しかしながら最大圧力増大は圧力制限弁３１により調整される圧力ほど高くない。
【００４４】
液圧負荷１６，２１は、たとえシステムが運転停止させられ或いはラインが破損させられたとしても、液圧負荷１６，２１の位置を固定するように作用する負荷保持弁を備える。負荷保持弁３２は液圧開放可能であり、これは弁３４を介した直接駆動により、又は別個の制御オイルライン３５によってなされ得る。
【００４５】
本液圧システムでは、１個の液圧負荷のみが同時に駆動させられ得る。図示する液圧システムは当然のことながら変更させられてもよく、複数の液圧負荷が同時に作動させられてもよい。
【００４６】
ここに図示する液圧システムの代替物として、ＤＢＶを備えた定圧システム又は圧力調整器又は調整ポンプを備えた定流システム等、様々な他の一般的な制御手法を使用できる
。上述したシステムの組み合わせも可能である。更に、気密シート又は緩衝低下弁等の負荷保持弁３２の様々な代替物がある。また、別個の切り替え弁３０を使用して各負荷を駆動する必要は必ずしもない。切り替え部分に対する弁３０，３４に対して、またそれらを駆動及び再設定するために様々な変形物がある。
【００４７】
図６は液圧システムの１つの可能性を示しているだけであり、著しい便宜のために、可変スロットル又はフィルタ等の通常の快適及び安全ユニットは図示されていないが、これらは当該技術分野に属する者であればどのように実施されるかわかる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】クレーンブームが下降及び直立位置で示されている伸縮式クレーンを示す図。
【図２】図１においてＺで表されている細部の詳細図。
【図３】図１の細部Ｚの更なる詳細図。
【図４】２個の中間部が主ブーム延長部及び主ブームの間に置かれている、図１に対応する伸縮式クレーンを示す図。
【図５】ａは二裂格子を有する移動式キャタピラ型クレーンを示す図。ｂはａの２個の格子ブーム部の結合部分を示す詳細図。ｃ及びｄはａの移動式キャタピラ型クレーンを示す別の図。
【図６】液圧の供給を示す概略図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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