【手続補正書】
【提出日】平成28年10月4日(2016.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理装置であって、
前記撮影画像データを、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割部と、
前記複数の分割画像データそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成部と、
前記複数のぼかし画像データを合成する合成部と、を有し、
前記複数の分割画像データは、第１の距離情報に対応する第１の分割画像データと、前記第１の距離情報よりも後ろ側を表す第２の距離情報に対応する第２の分割画像データと、を有し、
前記生成部は、前記第１分割画像データに対してぼかし処理を行って第１ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第２分割画像データに対してオクルージョン領域を含めてぼかし処理を行って第２ぼかし画像データを生成し、
前記合成部は、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第１ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記生成部が、前記オクルージョン領域に対してぼかし処理を行い前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ぼかし処理が、少なくとも平均化処理に使用する周辺画素の範囲を表すフィルタを用いた平均化処理により行われ、
相対的に後ろ側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズが、相対的に前側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズより大きいことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
着目画素のぼかし処理が、前記フィルタと、前記周辺画素に対応付けられたフィルタのサイズが前記着目画素に対応付けられたフィルタサイズより小さい場合には０を表し、同じまたは大きい場合には１を表すマスクデータと、を用いて行われることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記フィルタが、着目画素及び周辺画素の平均化処理における重みをさらに表していることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記オクルージョン領域の画素値を推定する推定部をさらに有し、
前記生成部が、前記推定された画素値を用いて前記オクルージョン領域のぼかし処理を行い、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ぼかし処理が、少なくとも平均化処理に使用する周辺画素の範囲を表すフィルタを用いた平均化処理により行われ、
相対的に後ろ側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズが、相対的に前側を表す距離情報に対応する分割画像データのぼかし処理に使用されるフィルタのサイズより大きいことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記フィルタが、着目画素及び周辺画素の平均化処理における重みをさらに表していることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ぼかし処理によって画素値が算出される前記オクルージョン領域の範囲は、前記加算における割合がゼロではない範囲をすべて含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記生成部が、前記撮影画像データから前記割合を表すマスクデータを生成し、
前記合成部が、前記マスクと前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値を含む相対的に後ろ側を表す距離情報に対応するぼかし画像データと、相対的に前側を表す距離情報に対応するぼかし画像データと、を用いて各画素値を加算することを特徴とする請求項１又は９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
撮像素子と、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を有する撮像装置であって、
前記撮像素子の信号から前記撮影画像データを取得されることを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理方法であって、
撮影画像データから、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割工程と、
前記複数の分割画像データのそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成工程と、
前記複数のぼかし画像データを合成する合成工程と、を有し、
前記複数の分割画像データは、第１の距離情報に対応する第１の分割画像データと、前記第１の距離情報よりも後ろ側を表す第２の距離情報に対応する第２の分割画像データと、を有し、
前記生成工程では、前記第１分割画像データに対してぼかし処理を行って第１ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第２分割画像データに対してオクルージョン領域を含めてぼかし処理を行って第２ぼかし画像データを生成し、
前記合成工程では、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第１ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る画像処理装置は、被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理装置であって、前記撮影画像データから、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割部と、前記複数の分割画像データのそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成部と、前記複数のぼかし画像データを合成する合成部と、を有し、前記複数の分割画像データは、第１の距離情報に対応する第１の分割画像データと、前記第１の距離情報よりも後ろ側を表す第２の距離情報に対応する第２の分割画像データと、を有し、前記生成部は、前記第１分割画像データに対してぼかし処理を行って第１ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第２分割画像データに対してオクルージョン領域を含めてぼかし処理を行って第２ぼかし画像データを生成し、前記合成部は、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第１ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る画像処理方法は、被写体の距離情報を基に、撮影画像データにぼかし処理を行う画像処理方法であって、前記撮影画像データから、互いに異なる前記距離情報に対応した複数の分割画像データに分割する分割工程と、前記複数の分割画像データのそれぞれに対してぼかし処理を行い、複数のぼかし画像データを生成する生成工程と、前記複数のぼかし画像データを合成する合成工程と、を有し、前記複数の分割画像データは、第１の距離情報に対応する第１の分割画像データと、前記第１の距離情報よりも後ろ側を表す第２の距離情報に対応する第２の分割画像データと、を有し、前記生成工程では、前記第１分割画像データに対してぼかし処理を行って第１ぼかし画像データを生成し、かつ、前記第２分割画像データに対してオクルージョン領域を含めてぼかし処理を行って第２ぼかし画像データを生成し、前記合成工程では、前記オクルージョン領域内の少なくとも一部の領域で割合を変えて、前記オクルージョン領域に対応する前記第１ぼかし画像データの画素値と、前記オクルージョン領域のぼかし処理後の画素値と、を加算することを特徴とする。