【手続補正書】
【提出日】平成28年6月28日(2016.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載システムであって、
前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、
前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、
前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、
前記車両制御装置は、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御として、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
車両に搭載される車載システムであって、
前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、
前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、
前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、
前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載システム。
【請求項５】
車両に搭載される車載システムであって、
前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、
前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、
前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、
前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とする車載システム。
【請求項６】
前記車両制御装置は、
脳の活性化部位の分布と運転者の不安度合いとの対応関係を示す脳感情マップ（１３０ｃ）が記憶された記憶部（１３０）と、
運転切替部（１３５）とを有し、
前記運転切替部は、前記脳活動センサの検出結果に基づいた脳内の活動部位の分布を前記脳感情マップに適用することで、前記運転者の不安度合いを特定し、特定した不安度合いが前記閾値を超えているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載システム。
【請求項７】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、
前記不安対応手段は、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御として、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、
前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車両制御装置。
【請求項９】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、
前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とする車両制御装置。
【請求項１０】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させ、
前記不安対応手段は、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御として、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させ、
前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、
前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、
前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させ、
前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載システムであって、前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、前記車両制御装置は、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御として、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車載システムである。
また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載される車載システムであって、前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車載システムである。
また、請求項５に記載の発明は、車両に搭載される車載システムであって、前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置（１３）と、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）と、を備え、前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記運転者の不安度合いが前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行い、前記車両制御装置は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とする車載システムである。
また、請求項７に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、前記不安対応手段は、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御として、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車両制御装置である。
また、請求項８に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とする車両制御装置である。
また、請求項９に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置であって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）と、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）と、を備え、前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とする車両制御装置である。
また、請求項１０に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転モードの切り替えを禁止する不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させるプログラムである。
また、請求項１１に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させ、前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを自動運転から手動運転に切り替えると運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記運転モードの切り替えを禁止することを特徴とするプログラムである。
また、請求項１２に記載の発明は、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置に用いるプログラムであって、前記運転モードが切り替わる前に、前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ（６）の検出結果に基づいて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定する判定手段（Ｓ１３０、Ｓ１３５、Ｓ３７５、Ｓ３８０）、および、前記不安度合いが前記閾値を超えていないと前記判定手段が判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記不安度合いが前記閾値を超えていると前記判定手段が判定したことに基づいて、前記運転者の不安度合いに対応する車両制御を行う不安対応手段（Ｓ１７５〜Ｓ１８５、Ｓ３８０〜Ｓ３９０）として、前記車両制御装置を機能させ、前記不安対応手段は、運転モードの問い合わせに対して、運転モードを手動運転から自動運転に切り替えないと運転者が回答した後、前記運転者の不安度合いが閾値を超えていると判定した場合、前記手動運転が継続できない旨を報知することを特徴とするプログラムである。