(57)【要約】  物品（ｃ）を搬送方向に搬送するのに適したコンベヤ（８１０）及び関連するリンク（１８２）が開示される。コンベヤは複数の接続されたリンクを含み、各リンクは搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する。各リンクはまた本体（８１０）、カムフォロワ部材（８５２）及び少なくとも一つの把持部材を有する。カムフォロワ部材及び把持部材（８３２）を連結するギヤ駆動機構が用いられてもよい。カムフォロワ部材は、把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は第１の位置にあるとき開位置に位置され、把持部材は、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品（ｃ）の一つに接触して物品を搬送中保持する。カムフォロワ部材及び把持部材を連結するため様々な設計のギヤ駆動機構が使用可能である。バネ式ラチェット部材のような解放可能な保持部材が、第２の位置で把持部材を確保するため使用可能である。複数の対向された把持部材が使用可能である。
2007511444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤのためのリンクであって、
前記搬送方向を横切って延びる長さと前記搬送方向に沿って延びる幅とを有するリンク本体と、
前記リンク本体の前記長さに沿ってスライド可能なスライダと、
前記スライダ及び前記リンク本体に対し移動可能な少なくとも一つの把持部材と、
前記スライダ及び前記把持部材を連結するギヤ駆動機構と、
を備え、
前記スライダが、前記ギヤ駆動機構を介して前記把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させ、前記把持部材が前記第１の位置にあるとき開位置に位置され、前記把持部材が、前記第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、前記物品の一つに接触して前記物品を搬送中保持する
リンク。
【請求項２】
前記ギヤ駆動機構が、前記把持部材に配設されたピニオン部と前記スライダに配設されたラック部とを備えるラックアンドピニオン装置である請求項１記載のリンク。
【請求項３】
前記把持部材を前記第１又は第２の位置の一方に向かって付勢するためのバネ部材をさらに含む請求項１又は２記載のリンク。
【請求項４】
各リンクがカムフォロワを含む請求項１乃至３いずれかに記載のリンク。
【請求項５】
前記カムフォロワがカムに接触して前記把持部材を前記第１又は第２の位置の一方に向かって付勢する請求項４記載のリンク。
【請求項６】
フェンス部材を更に含み、前記把持部材が前記第２の位置にあるときに前記把持部材が前記フェンス部材と前記把持部材との間で前記物品を把持する請求項１乃至５いずれかに記載のリンク。
【請求項７】
前記リンク本体が搬送面を区画し、前記把持部材及び前記フェンス部材が、前記物品が前記搬送面から離間されるように前記物品を把持するよう構成されている請求項６記載のリンク。
【請求項８】
前記把持部材及び前記フェンス部材が、前記物品が前記リンクの実質的に下方に位置された状態で、反転位置において前記物品を把持し搬送するよう構成されている請求項６又は７記載のリンク。
【請求項９】
前記把持部材及び前記フェンス部材が、容器の首部を把持するよう構成されている請求項６乃至８いずれかに記載のリンク。
【請求項１０】
前記把持部材が、前記物品に適合するサイズとされたアダプタを含む請求項６乃至９いずれかに記載のリンク。
【請求項１１】
前記第２の位置が、前記物品のサイズに応じて自己調節可能である請求項１乃至１０いずれかに記載のリンク。
【請求項１２】
それぞれの把持部材が、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき前記リンク本体に対し旋回する請求項１乃至１１いずれかに記載のリンク。
【請求項１３】
それぞれの把持部材が、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき前記搬送方向に実質的に平行な軸の周りを旋回する請求項１２記載のリンク。
【請求項１４】
前記把持部材が、前記ギヤ駆動機構から前記搬送方向に横にオフセットされた少なくとも一つの把持アームを有する請求項１乃至１３いずれかに記載のリンク。
【請求項１５】
前記把持部材が前記第２の把持位置にあるとき搬送物品が前記把持部材から取り外せるよう、前記リンクが構成される請求項１乃至１４いずれかに記載のリンク。
【請求項１６】
前記リンクが、前記リンクに対し個々に移動可能な二つの前記把持部材を含む請求項１乃至１５いずれかに記載のリンク。
【請求項１７】
前記リンクが、二つの前記スライダと二つの前記ギヤ駆動機構とを含み、各把持部材が、前記スライダの各一つと前記ギヤ駆動機構の各一つとに機能的に関連されている請求項１６記載のリンク。
【請求項１８】
各ギヤ駆動機構が、前記スライダの各一つに配設されたラック部と、前記把持部材の各一つに配設されたギヤ部と含む請求項１７記載のリンク。
【請求項１９】
前記リンクが、互いに対向するよう向けられた少なくとも二つの前記把持部材を含み、ギヤ駆動機構が前記スライダと前記把持部材とを連結し、前記スライダが、前記ギヤ駆動機構を介して前記把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である請求項１乃至１８いずれかに記載のリンク。
【請求項２０】
前記ギヤ駆動機構が、二つのピニオン部と二つのラック部とを備えるダブルラックアンドピニオン装置であり、前記ピニオン部の各々が前記把持部材の各一つに配設され、前記ラック部の両方が前記スライダに配設され、各ピニオン部が、前記ラック部の所定の一つに機能的に接続される請求項１９記載のリンク。
【請求項２１】
前記リンクが、前記把持部材を前記第２の位置に向かって動かすような方向に、前記スライダを付勢するためのバネ部材を含む請求項１９又は２０記載のリンク。
【請求項２２】
前記スライダにおける前記二つのラック部の各々が、前記スライダの反対側に位置され、これにより前記スライダがスライドするとき、対応する前記ピニオン部が反対方向に回転する請求項１９乃至２１いずれかに記載のリンク。
【請求項２３】
前記リンクが搬送面を含み、前記スライダが前記搬送面から離間されるように位置される請求項１９乃至２２いずれかに記載のリンク。
【請求項２４】
前記ギヤ駆動機構が、一つのピニオン部と二つのラック部とを備えるダブルラックアンドピニオン装置であり、前記リンクが、前記本体の前記長さに沿ってスライド可能な二つのスライダをさらに含み、各ラック部が所定のスライダに配設され、前記本体に回転可能に取り付けられた前記ピニオン部が、前記ラック部に機能的に接続され、前記カムフォロワ部材によって回転可能である請求項１９記載のリンク。
【請求項２５】
前記リンクが、前記把持部材を前記第２の位置に向かって動かすような方向に、前記スライダを付勢するための少なくとも一つのバネ部材を含む請求項２４記載のリンク。
【請求項２６】
前記リンクが、前記第２の位置で前記把持部材を保持するための解放可能な保持部材を含む請求項１乃至２５いずれかに記載のリンク。
【請求項２７】
前記解放可能な保持部材が、前記スライダを所定位置に保持するよう構成されたばね式ラチェットである請求項２６記載のリンク。
【請求項２８】
各リンクが、前記解放可能な保持部材を解放するための可動解放部材を含む請求項２６又は２７記載のリンク。
【請求項２９】
前記可動解放部材は、前記リンクに沿ってスライド可能であり、作動用のカムフォロワ部を含む請求項２８記載のリンク。
【請求項３０】
前記カムフォロワ部材が第１のカムフォロワと第２のカムフォロワとを含み、前記第１のカムフォロワが、前記解放可能な保持部材が解放されたとき、前記把持部材を前記第１の位置に向かって動かすよう接触可能であり、前記第２のカムフォロワが、前記把持部材を前記第２の位置に向かって動かすよう接触可能である請求項２６乃至２９いずれかに記載のリンク。
【請求項３１】
少なくとも一つの把持部材がガイドによって接触されるよう構成され、前記ガイドが、前記把持部材を前記第２の位置に向かって付勢し、これにより前記搬送物品をよりきつく把持させる請求項２６乃至３０いずれかに記載のリンク。
【請求項３２】
前記把持部材がそれぞれ、前記ギヤ駆動機構から前記搬送方向に横にオフセットされた把持アームを有する請求項１９乃至３１いずれかに記載のリンク。
【請求項３３】
前記リンクが、前記リンクの前記長さに沿ってスライド可能な二つのスライダを含み、各把持部材が、各スライダの底部に取り付けられたアームを含む請求項１９乃至３２いずれかに記載のリンク。
【請求項３４】
互いに接続された複数の請求項１乃至３３いずれかに記載のリンクを含むコンベヤ。
【請求項３５】
前記把持部材を前記第２の位置に向けて付勢するための第１のカム部材を含む請求項３４記載のコンベヤ。
【請求項３６】
前記把持部材を前記第１の位置に向けて付勢するための第２のカム部材を含む請求項３４又は３５記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、容器等の物品を把持するため、所定のリンクに可動の把持部材を含むコンベヤ又はそのようなコンベヤのためのリンクに関する。特に、本発明は、スライドしたり、旋回したり、又は把持位置に移動したりする把持部材を含む、把持コンベヤ及びリンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業上の生産ラインにおいて、物品を搬送するため様々なタイプのコンベヤが利用されている。達成されるべき目的と課題とに従い、物品は個々にまたはグループで、ワークステーションからワークステーションへと搬送される。一部又は全ての行程の間、物品のあらゆる間隔又はコントロールを維持することが、重要かもしれず、また重要でないかもしれない。たとえば、搬送されているリンゴはコンベヤ上に単にランダムに積み重ねられるが、充填されているボトルは、コンベヤからボトルを受け取った充填機械により定位置に堅く保持される。
【０００３】
あるコンベヤベルト（しばしばチェーンとも称される）は複数の連結されたリンクから作られ、コンベヤベルトに係合するモータにより駆動される。この搬送システムは、製造された商品と品物の移送に、そして容器のために、共通に使用されている。これらの典型的システムにおいて、モータは歯付き駆動スプロケットを駆動し、駆動スプロケットは、コンベヤベルトに形成された駆動凹部又は「ドッグ（dogs）」に係合する。これら駆動ユニットは、コンベヤベルトの長さに沿って任意数配置されることができる。このような駆動ユニット及びコンベヤは特許文献１に開示されている。特許文献１に係る特許は、本発明の譲受人に譲渡されており、全ての目的のためその全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００４】
リンクタイプコンベヤベルトは、しばしば、ナックル／ソケットジョイント装置を有して設計される。これにおいて、リンクの一方の部分は丸いナックルを有し、対向部分は、二つの伸長する端縁部によって形成されるソケットを有する。一方のリンクのナックルは、隣接するリンクのソケットの中に嵌まる。ナックルはソケット内で様々な方向に動くことができ、このことは、コンベヤシステム全体がカーブし移動するのを可能にする。
【０００５】
相互に連結されたリンクは、一般的に、リンクの上（搬送）面に接続されるか又は一体に形成されるプラットホーム部材を有する。プラットホーム部材は、概して、他のリンクの隣接するプラットホーム部材と合うように形作られ、これによりリンクは、コンベヤシステムのカーブ区間に沿って動くとき、一平面上で曲がったり捩れたりすることができる。またプラットホーム部材は、リンク間の割れ目及び隙間が最小化されるようにも形作られている。プラットホーム部材は、いくつかの異なる方法でリンクに接続されることができる。たとえば、プラットホームは、そこから伸びてリンクの対応するスロットに適合するペグを有する。代替的に又は追加的に、プラットホームは、リンクの対応部分の位置にロックするスナップバネを有する。このようなプラットホーム面部材を有するナックルリンクは、特許文献２に開示されている。特許文献２に係る特許は、本発明の譲受人によって所有されており、全ての目的のためその全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００６】
しばしば、物品が移送中にコンベヤベルト上で位置を動かしたり変えたりする場合がある。これは、搬送システムの作動中の振動、コンベヤベルトがカーブに進入するときの物品の遠心力又は接線力、または、単にコンベヤベルト上に置かれた他の物品にぶつかることによる。コンベヤベルトの表面上で物品が動くのを防止する一つの方法は、物品を定位置に保持する高摩擦面要素を使用することである。この技術は、全ての目的のためその全体が参照によって本明細書に組み込まれる特許文献３にて教示されている。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６１１９８４８号明細書
【特許文献２】米国特許第６２０９７１６号明細書
【特許文献３】米国特許第４９２５０１３号明細書
【特許文献４】米国特許第６６０１６９７号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１０／７１２４０５号明細書
【特許文献６】米国特許出願第１０／７１２４０６号明細書
【特許文献７】米国特許出願第１０／７１２４０７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
摩擦面要素の使用は商品の移送に関する前記問題を最小にするけれども、それは副次的問題をも生じさせる。たとえば、物品を動かすためのある他の機械力が与えられなければ、高摩擦面要素に置かれた物はコンベヤベルト上の望まれる位置に移動しない。しばしば、物品をコンベヤベルト上にとりわけ位置づけることが望まれ、これは、高摩擦面上の物品が望ましい位置に最初に置かれなければ達成されることができない。
【０００９】
さらに、特定用途において、摩擦面又は高摩擦面が好まれない場合もある。ベルトから物品をスライド離脱させるバー又は他の手段の使用によって、重い物品がコンベヤベルトから取り除かれる場合がこれにあたる。高摩擦面上に重い物品を持つことは、コンベヤベルトから物品を動かすために増大された力を発生する必要性を要し、或いは、ベルトから物品を移動するのを少なくとも妨げる。また、特定の使用が、コンベヤベルト面上の特定位置に物品が位置づけられるのを要求する場合がある。摩擦面を有することは、やはり、コンベヤベルトの表面プラットホームの一つの位置から他の位置に物品が移動するのを妨げ、阻止する。
【００１０】
物品を確実に搬送するための一つの解決策は、特許文献４に開示されているように、搬送面が傾斜され、プラットホーム部材の斜面の底部に固定レールが設けられたコンベヤシステムである。特許文献４に係る特許は、本発明の譲受人によって所有されており、全ての目的のためその全体が参照によって本明細書に組み込まれる。この装置は、その予定された使用のため、あるタイプの搬送物品を所定位置に保持するのに良好に機能する。しかし、固定レールと斜面とは、コンベヤを特定の向きで荷積み（ローディング；loading）及び荷下ろし（アンローディング；unloading）することを本質的に妨げる。結局、コンベヤを荷積み及び／又は荷下ろしするのに追加の機械が必要となる。また、コンベヤプラットホーム部材が所定のサイズで構成されているので、異なるサイズの容器のためにコンベヤを使用する能力は、異なるサイズのプラットホーム部材を使用することを必要とする。
【００１１】
全て２００３年１１月１３日に出願された特許文献５、６及び７は、全て様々な異なるコンベヤ及びリンクデザインを説明し、クレームしている。これにおいて、容器等の搬送物品はコンベヤによって把持される。本願は、このような把持コンベヤ及びリンクにおける特定の変形と改良とを説明し、クレームする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある態様によれば、搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤが開示されている。コンベヤは複数の接続されたリンクを含み、各リンクは、搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する。各リンクは、本体と、カムフォロワ部材と、少なくとも２つの対向された把持部材と、カムフォロワ部材及び把持部材を連結するギヤ駆動機構とを有する。カムフォロワ部材は、ギヤ駆動機構を介して把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は第１の位置にあるとき開位置に位置されている。把持部材は、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品の一つに接触して物品を搬送中保持する。
【００１３】
望まれるならば、カムフォロワ部材は、本体の長さに沿ってスライド可能なスライダであってもよく、ギヤ駆動機構は、二つのピニオン部と二つのラック部とを備えたダブルラックアンドピニオン装置であってもよい。各ピニオン部は各一つの把持部材に配設され、両方のラック部はスライダに配設される。各ピニオン部は、ラック部の所定の一つに機能的に接続される。各リンクは、把持部材を第２の位置に向かって動かすような方向に、スライダを付勢するためのバネ部材を含む。また、スライダにおける二つのラック部の各々は、スライダの反対側に位置され、これによりスライダがスライドするとき、対応するピニオン部が反対方向に回転する。
【００１４】
代替的に、ギヤ駆動機構は、一つのピニオン部と二つのラック部とを備えたダブルラックアンドピニオン装置であってもよい。各リンクは本体の長さに沿ってスライド可能な二つのスライダを含む。一つのスライダからカムフォロワ部材が延びる。各ラック部は所定のスライダに配設される。本体に回転可能に取り付けられたピニオン部は、ラック部に機能的に接続され、カムフォロワ部材によって回転可能である。各リンクは、把持部材を第２の位置に向かって動かすような方向に、スライダを付勢するための少なくとも一つのバネ部材を含む。ピニオン部は、搬送方向に対して垂直な軸のまわりを回転する。
【００１５】
把持部材は、物品に接触するためのアダプタを含んでもよい。第２の位置は、物品のサイズに応じて自己調節可能である。各リンクは搬送面を含み、カムフォロワ部材は、搬送面から離間されるよう位置される。各リンクは、把持部材を第１又は第２の位置のうちの一方に付勢するためのバネ部材を含む。
【００１６】
各把持部材は、第１の位置から第２の位置に移動するとき、リンクに対して旋回してもよい。また、各把持部材は、第１の位置から第２の位置に移動するとき、搬送方向に実質的に平行な軸の周りを旋回してもよい。あるいは、各把持部材は、第１の位置から第２の位置に移動するとき、リンクに対してスライドしてもよい。
【００１７】
各リンクは、第２の位置で把持部材を保持するための解放可能な保持部材を含んでもよい。解放可能な保持部材は、把持部材が第２の位置にいるようにカムフォロワ部材を所定位置に保持するように構成されたばね式ラチェットであってもよい。リンクは、解放可能な保持部材を解放するための可動解放部材を含んでもよい。可動解放部材は、リンクに沿ってスライド可能であってもよく、作動用のカムフォロワ部を含んでもよい。
【００１８】
把持部材は、ギヤ駆動機構から搬送方向に横にオフセットされた把持アームをそれぞれ有してもよい。把持部材が第２の把持位置にあるとき搬送物品が把持部材から取り外せるよう、コンベヤが構成されてもよい。
【００１９】
各リンクは、リンクの長さに沿ってスライド可能な二つのスライダを含んでもよい。各把持部材は、スライダの底部に取り付けられたアームを含む。カムフォロワは、カムに接触し、これによってグリッパ（把持部材）を第１又は第２の位置のうちの一方に向かって付勢する。
【００２０】
カムフォロワ部材は、第１のカムフォロワと第２のカムフォロワとを含んでもよい。第１のカムフォロワは、解放可能な保持部材が解放されたとき、把持部材を第１の位置に向かって動かすよう接触可能である。第２のカムフォロワは、把持部材を第２の位置に向かって動かすよう接触可能である。コンベヤは、各リンクの少なくとも一つの把持部材に接触するための少なくとも一つのガイドをさらに含み、ガイドは把持部材を第２の位置に向かって付勢し、これにより搬送物品をよりきつく把持させる。
【００２１】
リンク本体は搬送面を区画してもよく、把持部材は、物品が搬送面から離れるように物品を把持するよう構成されてもよい。把持部材は、物品がリンクの実質的に下方に位置された状態で、物品を反転位置において保持し搬送するよう構成されてもよい。把持部材は、容器の首部を把持するように構成されてもよい。
【００２２】
本発明の他の態様によれば、搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤのためのリンクが開示されている。リンクは、搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する本体と、カムフォロワ部材と、少なくとも２つの対向された把持部材と、カムフォロワ部材及び把持部材を連結するギヤ駆動機構とを含む。カムフォロワ部材は、ギヤ駆動機構を介して把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は、第１の位置にあるとき開位置に位置され、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品の一つに接触して物品を搬送中保持する。前記同様、様々なオプションと変形例とがリンクにおいて可能である。
【００２３】
本発明のある他の態様によれば、搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤのためのリンクが開示されている。リンクは、搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する本体と、カムフォロワ部材と、少なくとも２つの対向された把持部材と、バネ部材と、カムフォロワ部材及び把持部材を連結するギヤ駆動機構とを含む。カムフォロワ部材は、ギヤ駆動機構を介して把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は第１の位置にあるとき開位置に位置され、把持部材は、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品の一つに接触して物品を搬送中保持する。カムフォロワ部材は、本体の長さに沿ってスライド可能なスライダである。ギヤ駆動機構は、二つのピニオン部と二つのラック部とを備えたダブルラックアンドピニオン装置である。各ピニオン部は各一つの把持部材にそれぞれ配設され、ラック部はスライダの反対側に位置される。各ピニオン部は、ラック部の所定の一つに機能的に接続され、これによりスライダがスライドするとき、対応するピニオン部が反対方向に回転する。バネ部材は、把持部材を第２の位置に向かって動かすような方向にスライダを付勢する。前記同様、様々なオプションと変形例とがリンクにおいて可能である。
【００２４】
本発明の他の態様によれば、搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤのためのリンクが開示されている。リンクは、搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する本体と、カムフォロワ部材と、少なくとも二つの対向された把持部材と、少なくとも一つのバネ部材と、カムフォロワ部材及び把持部材を連結するギヤ駆動機構とを含む。カムフォロワ部材は、ギヤ駆動機構を介して把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は第１の位置にあるとき開位置に位置され、把持部材は、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品の一つに接触して物品を搬送中保持する。ギヤ駆動機構は、搬送方向に垂直な軸回りに回転する一つのピニオン部と、二つのラック部とを備えたダブルラックアンドピニオン装置である。リンクは、本体の長さに沿ってスライド可能な二つのスライダを含む。一つのスライダからカムフォロワ部材が延びる。各ラック部は所定のスライダに配設される。本体に回転可能に取り付けられたピニオン部は、ラック部に機能的に接続され、カムフォロワ部材によって回転可能である。バネ部材は、把持部材を第２の位置に向かって動かすような方向にスライダを付勢する。同様に、様々なオプションと変形例とがリンクにおいて可能である。
【００２５】
本発明の他の態様によれば、搬送方向に沿って物品を搬送するのに適したコンベヤのためのリンクが開示されている。リンクは、搬送方向を横切って延びる長さと搬送方向に沿って延びる幅とを有する本体と、カムフォロワ部材と、少なくとも一つの可動の把持部材とを含む。カムフォロワ部材は、把持部材を第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させるよう動作可能である。把持部材は第１の位置にあるとき開位置に位置され、把持部材は、第２の位置にあるとき、把持位置に位置され、物品の一つに接触して物品を搬送中保持する。各リンクは、第２の位置において把持部材を保持するためのバネ式ラチェットを含む。前記同様に、様々なオプションと変形例とがリンクにおいて可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態への参照が詳細になされ、その一以上の例が図面に示されている。各々の例は本発明の説明のために提供され、本発明の限定として意味されない。たとえば、一つの実施形態の部分として図示又は説明された特徴は、他の実施形態と共に使用されてさらに第３の実施形態を産み出すことができる。本発明がこれら及びその他の改良及び変更を含むことが意図されている。各実施形態を議論するに際して、以下、同様の又は類似の参照符号が各実施形態の同様の又は類似の部分に用いられる。
【００２７】
各図に示されるように、把持コンベヤ及び、把持部材を有するコンベヤリンクの多数の実施形態が開示されている。本発明が、把持コンベヤチェーン式構造と、この種のチェーンのための個々のリンクとの両方を含むことが理解されるべきである。この種のリンクを、駆動されるコンベヤベルト又はチェーンに取り付ける様々な異なる方法が可能であることも理解されるべきである。ここに示される例は、説明の目的のためだけのものであり、図示され開示されたものに本発明を限定することを意図していない。
【００２８】
図１〜図８を特に参照すると、把持コンベヤ及びコンベヤリンクの第１実施形態が示されている。本発明のこの実施形態によると、コンベヤ１０は複数のリンク１２と駆動機構１４とを含む。図１に示されるように、駆動機構１４は、プラットホーム部材１８に取り付けられたナックルコンベヤ１６を含み、それは特許文献４で述べられたように、または様々な他の方法で、製造されることができる。本発明に従い、駆動機構１４が多くの形状と形態とを有し得ることを理解されるべきである。たとえば、ナックルコンベヤ１６の代わりに、他のタイプのコンベヤ、ベルト、または例えばローラチェーンや付属品付きローラチェーン等のチェーンが、駆動機構１４のために用いられることができる。
【００２９】
示される例において、ナックルコンベヤ１６は、レール２２内で駆動されると共に、フランジ２４によって案内される。フランジ２４は、ナックルコンベヤ１６から、レール２２の壁２８によって画成されるチャンネル２６内に延びている。当該技術において知られているように、駆動機構は、生産ラインの一端から他端までの、或いは生産ライン内のステーションからステーションまでの、直線状或いは曲線状のラインに沿って移動することができる。本発明によれば、駆動機構１４のタイプまたは配置への限定はない。
【００３０】
示されるように、リンク１２はプラットホーム部材１８に中間取付部材２０を介して取り付けられる。中間取付部材２０はブロック、ネジ、リベット等を含む。よって、リンク１２を駆動機構１４に取り付ける方法についても限定はない。また、リンク１２は、図１に示されるように駆動機構１４の部分に取り付けられるよりもむしろ、駆動機構１４の部分に一体に形成されることもできる。コンベヤをカーブする経路で移動しやすくするため、リンク１２は、示されるように、僅かに先細りとされてその端部で細くなってもよい。
【００３１】
図１に示されるように、独立リンク１２のそれぞれは他と同一である。このような装置が好ましい実施形態であるが、このような装置は本発明の範囲によって必要となされない。したがって、本発明に従うコンベヤは複数の接続リンクを含むことができるが、リンクはすべて同一である必要はなく、様々な用途に適合すべく、特定リンク間に位置されたスペーサ、旋回軸、接続部材等があってもよい。故に、全てのそのような主題は、本発明の範囲内であると考えられるべきである。
【００３２】
ここで、特に図２〜図４の参照と共に独立リンクに戻って、それぞれのリンク１２は本体３０を含む。ここで参照目的のため、リンク１２は、搬送方向Ｔに沿って整列されているということができ、それぞれのリンク１２は、搬送方向に沿って延びる幅Ｗと、搬送方向を横切って延びる長さＬとを有する（図１参照）。本発明のこの実施形態によると、リンク１２は少なくとも一つの把持部材３２を有し、把持部材３２は、リンク１２の長さの少なくとも一部に沿って、（図３に示されるような）第１の位置３４から（図２に示されるような）第２の位置３６まで移動可能である。把持部材３２が第１の位置３４にあるとき、把持部材３２は、リンク１２の搬送面３８の下に位置されることができる。把持部材３２が第２の位置３６にあるとき、把持部材は、搬送面３８の上の、搬送中に容器Ｃ等の物品と接触するのに適した位置に位置されることができる。
【００３３】
「上」及び「下」は、図２及び図３に示される向きでの、リンク及び、リンクを有する搬送面に対する、把持部材の相対位置をいうために用いられる。もし仮に、図３に示される位置でリンクが上下に反転されれば、たとえ把持部材が地面に対し搬送面の上に位置されるとしても、把持部材３２は、本説明の目的のため相対的に搬送面３２の下にあると考えられるであろう。従って、ここで用いられる用語「上」及び「下」は、相対的で、絶対的ではない用語である。
【００３４】
リンク１２は、本体３０と、本体３０に沿ってスライド可能となるように構成されたスライダ４０とを含む。示されるように、スライダ４０は、本体部４２と、本体３０の溝４６内に延びるフランジ４４とを含む。搬送面３８は、本体３０に配設された部分３８ａとスライダ４０に配設された部分３８ｂとを含む。好ましくは、搬送面３８は、リンク１２の上部を横切って、搬送方向Ｔに実質的に連続的である。後述の実施形態を参照して後に説明されるように、スライダ４０は代替的に、搬送面３８が本体３０上に完全に位置されるよう、本体３内に完全に収容されてもよい。或いは、搬送面はスライダ上に位置するように形成されることもできる。
【００３５】
必要であれば、本体３０から延びるピン４８（図４参照）が、スライダ４０の溝５０内でスライドし、スライダ４０を整列させ及び／又はスライダ４０の動きを制限してもよい。図示されるように、カムフォロワ５２がスライダ４０の一端に取り付けられ、第２のカムフォロワ５４がスライダ４０の他端に取り付けられる。カムフォロワ５２，５４とその位置は任意であり、後述するように、様々な構成と作動とに従い得る。
【００３６】
スライダ４０は、様々な方法で把持部材３２を位置させるよう機能する。図４に示すように、それぞれの把持部材３２は、伸長する把持アーム５６と位置決めアーム５８とを含む。把持部材３２は、本体３０に区画された溝６０内で、本体３０に対しスライド及び／又は旋回する。溝６０は、とりわけ、様々な状況で把持部材３２がスライドし、旋回し、又は固定し続けられるように、形作られている。把持部材３２は、これを通じて伸びる軸６２を含み、軸６２は、溝６０の対向された溝部６４内に嵌る。バネ部材６６が、一端で把持部材３２の軸６２に取り付けられ、他端で本体３０に取り付けられ、把持部材３２を図２及び図４に示されるような第２の位置３６に向けて付勢する。バネ部材６６は、引張りコイルバネからなってもよい。
【００３７】
それぞれの把持部材３２は、一方の溝部６４内に延びて把持部材が本体３０を横切ってスライドするときに把持部材の案内を補助するペグ６８をも含む。ペグ６８と軸６２は、ペグ６８が溝部６４の端部から出るまで、把持部材をその（図４に示されるような）実質的に鉛直の向きに維持する。溝６０は、それぞれ、搬送面３８と反対側に切欠７０をも含む。切欠７０は、把持部材が、スライダ４０の作用下で、図２に示される位置から図３に示される位置及びその逆に旋回するのを可能とする。スライダ４０の端部における肩部７２が、把持部材が図３に示されるような第１の位置にあるときを除いて、把持部材３２に接触する。
【００３８】
典型的にはカムフォロワ５２に接触するカムにより（図６参照）、スライダ４０が図２に示される向きから図３に示される向きに移動するにつれ、肩部７２が把持部材３２に接触し、把持部材を溝６０内で右に押す。ペグ６８及び軸６２は、ペグ６８がそれら各々の溝部６４を出るまで、把持部材３２を（図示されるような）実質的に鉛直な位置に維持する。この点において、把持部材３２の位置決めアーム５８は溝６０の切欠７０内で旋回し始め、基本的に軸６２の周りを旋回する。スライダ４０がさらに右に移動していくと、把持部材３２は、把持アーム５６が実質的に水平に延びるまで、（図示されるような）時計回りに旋回し続ける。この点において、スライダ４０の底面７４は把持部材３２を第１の位置３４に保持する（図３参照）。ピン４８は、もしこのような要素が使用されているならば、溝５０の端部に位置する。バネ部材６６によって生じる底面７４と把持アーム５６との間の摩擦は、スライダ４０を定位置に保持するのに十分であり、或いは、カムがカムフォロワ５２に接触するために用いられ得る。好ましくは、そのような位置付けを維持するためにそのようなカムを要しないのがよい。
【００３９】
スライダ４０を（図２及び図３に示されるように）左に復帰移動させることは本質的に手順を逆にする。スライダ４０が十分引き込まれると、バネ部材６６は把持部材３２を（図示されるような）反時計回りに旋回し始める。よって、位置決めアーム５８は切欠き７０から離脱し始め、バネ部材６６は本質的にペグ６８をそれらのそれぞれの溝部６４内に引き戻す。カム作動（camming function）、又は単にバネ部材６６は、その後、スライダ４０及び把持部材３２を第２の位置３６に向けて移動させる。仮にピン４８と溝５０とが使用されていれば、ピンと溝は第２の位置を決定する。或いは、第２の位置３６は、容器Ｃ等の搬送物品のサイズ及び／又は向きによって自動調整的に決定されてもよい。
【００４０】
図１〜図５に示されるように、好ましくは、リンク１２はそれぞれ特定種類のフェンス７６を含み、把持部材が第２の位置３６にあるときに、把持部材３２が容器Ｃ等の物品をフェンスとの間に把持する。図１に最も良く示されているように、フェンス７６は複数のピン７８を備える。図２及び図３に示されるように、それぞれの本体３０は二つのそのようなピン７８を含む。必要なら、ピン７８の位置、サイズ及び特性は、特定の用途に合うように調節される。例えば、これらピンは、搬送物品のサイズに応じて、長さＬに沿った異なる位置に位置されることができる。必要なら、本体３０はピンを受け入れるための複数組の開口を含み、或いは、ピンの位置を所定位置間で調節可能とするようネジ組を介して調節可能に位置される。後述するように、必要なら、フェンス７６は様々な他の部材、アタッチメント等を含む。フェンス７６として分離されたピン７８を使用することは、スライダ４０がピンの間を干渉無く動くことを可能にする。
【００４１】
ピン７８は、それらが搬送される物品を望まれるように、適切な向き及び間隔で保持するように、離間されるべきである。把持部材３２が、搬送物品を把持するとき、異なる位置で個々に位置することができるので、ピン７８の位置は、搬送物品が保持される本体３０に対する位置を決定するであろう。図２に示されるように、仮に物品がボトルのような実質的に円筒状のものであれば、ボトルは、中心が（搬送方向Ｔに沿って）スライダ４０の中間で、且つピン７８の間の中間で、離間されるように、搬送される。この状況において、ボトルが円筒状ならば、把持部材３２は容器を保持している間互いに実質的に接近しているであろう。しかしながら、ボトルが並行して搬送されるコンベヤにおいては、容器の中心線をリンクの中心線に整列させないことも可能である。この場合、把持部材３２は、本体３０の端部とスライダ４０のスライド限界との間の任意の位置で物品を把持することができる。このように、把持部材３２は、搬送される物品のサイズ及び／又は向きに合うよう自動調節可能であるということが言える。仮にこのような二つの把持部材３２が所定のリンク１２に用いられている場合、把持部材はそれ故、丸い容器を把持するとき、直接的に互いに接近しないかもしれない。なぜならそれらが容器の周縁の異なる位置を把持するかもしれないからである。このように、一連の容器がコンベヤ１０に沿って完全に整列されているかどうか、及び／又は離されているかどうかに拘わらず、一連の容器は確実に搬送される。隣接するリンク１２は、その把持部材３２が所定の物品に接触し、連続的な把持領域を提供するように、配置される。このように、物品は、確実に搬送されるためにいかなる単リンクにも正確に整列される必要はない。必要であれば、本発明に従い、隣接するリンクは、隣接するフェンス７６と把持部材３２とを用いて、所定の物品を確実に保持し搬送する。
【００４２】
図２に示される位置から図３に示される位置への移動に際し、把持部材３２は最初にスライドし、そして旋回する。後述の他の実施形態（その全てが本発明の範囲内にある）において、把持部材はスライド、旋回、又は相対移動のあらゆる組み合わせによって移動する。図３に示されるように、把持部材３２は、第１及び第２の位置３４，３６間を移動するとき、搬送方向Ｔに実質的に平行な軸の周りを旋回する。
【００４３】
ここでカムスライダ（camming slider）４０のための様々な可能性に移ると、図示されるスライダ４０は二つのカムフォロワ５２，５４を含む。カムフォロワ５２は、支柱８２に取り付けられたホイール８０を含む。カムフォロワ５２は、カム８４（図６）と相互に作用し、把持部材３２を第１の位置３４（図３）から第２の位置３６（図２）に移動するよう、スライダ４０を一方向に動かす。図３に示されるように、スライダ４０がカム８４によって完全に動かされると、カムフォロワ５２がフェンス７６のピン７８を超えて配置される。或いは、図６に示されるように、カムフォロワ５２はピン７８の外側に留まる。いずれにしても、この位置で、スライダ４０の底面７４と把持部材３２との間の摩擦はスライダ４０を定位置に保持する。
【００４４】
幾つかの方法の一つにおいて、スライダ４０は反対方向に移動する。まず、容器Ｃ等の搬送物品は、本体３０の上に置かれ、カム面（camming surface）、フライトバー（flight bar）その他の作用の下でカムフォロワ５２に接触し（図３のように位置されている場合）、さらに、把持部材３２が直立位置に向かって旋回し且つ第２の位置３６に向かってスライドし始めこれによって物品に接触するような位置まで、スライダを（図３に示されるように）左に移動させる。このように、幾つかの場合、カムフォロワ５２は、カム８４のようなカムの作用下で、或いは容器Ｃ等の搬送物品の作用下で、スライダ４０を両方向に動かすために使用される。
【００４５】
代替的に、第２のカム８６が、スライダ４０を図２に示される位置に向かって復帰移動させるために用いられることができる。図７に示されるように、このようなカム８６は単にカムフォロワ５２に接触し、それをフェンス７６から離れるよう移動させる。図６及び図７に示されるように、カムフォロワ５２は、第２のカム８６がそのように作動できるようフェンス７６の外側に留まる。フェンス７６を超えて例えば上方から延び、フェンス７６の内側に位置されるカムを有することも可能である。
【００４６】
他の代替例としては、図８に示される第３のカム８８である。このカムは、スライダ４０から延びる小さいカムフォロワ５４に接触する薄いカム部材である（図３参照）。カム部材８８は、バネ部材６６の作用下で把持部材３２が旋回し始める位置を超えてスライダ４０を移動させるために用いられる。カム部材８８は、コンベヤの位置、搬送物品のサイズ又は形状、カムフォロワ５２に対するフェンス７６の位置等のため、カム８６のようなカムの使用が不可能であるか又は望まれない場合に用いられることができる。このように、望まれる用途に応じて、カムフォロワ５２及び／又は５４と、カム８４，８６及び／又は８８とを用いて第１及び第２の位置３４，３６の間でスライダ４０を動かすための数々のオプションが、搬送物品それ自体と同様に、全て可能である。列に沿った異なる位置で、把持部材３２を開閉するためのそのような要素の異なる組み合わせを使用することも可能である。スライダ４０又は把持部材３２に取り付けられ又は接続される様々な可能性のあるカムフォロワが可能であることが理解されるべきである。例えば、スライダ４０の底面にフェンス７６を避けてカムフォロワが配設されてもよい。全てのそのような代替が本発明の範囲内にある。
【００４７】
図５に示されるように、把持部材３２が第１の位置３４にあるときに搬送面３８の下に配置される把持部材３２を有することの利点の一つは、コンベヤ１０が、単純なスライド動作により、少なくとも部分的に横方向に荷積み又は荷下ろしされることである。結局、図５に全体がＰで示される隣接プラットホーム又はコンベヤは、隣接するコンベヤ１０を提供され、搬送されている物品は、複雑な装置を使用することなく、単純にコンベヤ１０へと又はコンベヤ１０から横に（若しくはコンベヤの移動を考慮して斜めに）スライドされる。コンベヤ１０に沿った規則正しく確実な物品の列を得るのに、容器は、把持載置されたり、パックに置かれたり（placed in pucks）、そうでなければ従来なされていたように扱われたりする必要がない。また、このようなコンベヤ１０を用いて、中心が整列された容器等の物品の列を得ることはより簡単である。さらに、容器等の物品は、一旦コンベヤ１０に把持されてしまえば、それが中心が整列された状態で確実に保持されている間、高速で、生産ラインの長さに亘って移動され、或いは反転等されることができる。また、このような方法でコンベヤ１０に沿って把持される容器等の物品は、搬送される物品がよりルーズに搬送されたり、コンベヤと共に移動しない固定レール又はコンベヤの把持しない側壁の間で搬送されたりする従来技術の装置に比べ、本質的に、はるかに静かである。このように、開示された構造により、幾つかの潜在的な利点が提供される。
【００４８】
更に他の改良例が可能であることが理解されるべきである。例えば、把持部材３２を全く引っ込めないで物品をリンクから鉛直又は水平に取り外すことが可能である。このように、物品が取り上げられるとき、把持部材３２は図２の第２の把持位置３６にいてもよい。このような場合、物品を取り外すための持ち上げ力は、把持部材３２を物品に押し付けるバネ部材６６又はカムの力に勝らなければならないであろう。このような操作においても、把持搬送の様々な利益は得られるであろう。
【００４９】
また、把持部材が第２の把持位置３６にあるときに、鉛直又は水平にリンクに荷積みすることが可能である。このような荷積み又は荷下ろしは、物品を確実に位置づけ且つバネ力に勝るよう、物品を配置したり取り除いたりする追加の装置を必要とするであろうが、このような作動は本発明に付随する可能性である。
【００５０】
バネ部材６６のバネ力及びリンク１２の設計は、概して、コンベヤが、逆さにされた物品（即ち、物品は搬送面の下にコンベヤから「吊り下げられる」）を運ぶために使用されるようなものであってもよい。コンベヤは、らせん状に捩れたり回転ホイール等の周りを回転することによってこのような反転を達成する。この場合、コンベヤが反転されている間、搬送面は物品の上に位置され、搬送面の「下」の位置に把持部材が引込むという前述の議論は、搬送面の「上」に把持部材が位置するよう逆とされる。加えて、この「反転された」向きにおける、本発明に従うコンベヤを荷積み又は荷下ろしすることは、把持部材が部分的に又は完全に引き込まれる開示された実施形態を用いて可能である。
【００５１】
リンク１２は、予定された用途に応じて、本発明の範囲内にある様々な異なるタイプの材料から作られることができる。用途、耐久性、コスト等に応じて、例えば本体３０、スライダ４０及び把持部材３２は、デュポン（DuPont）から入手可能なスーパータフナイロン（Super Tough nylon）、ジェネラルエレクトリック（General Electric）から入手可能なデルリン（delrin）、アセテル（acetel）、ノレル（Norel）（商標）等のプラスチックから作られることができ、ピン７８はステンレス鋼等の金属又はあらゆる他の適当な金属、又は上述のようなプラスチックから作られることができる。但し、他の材料が本発明の範囲内で使用されることができる。もし望まれれば、リンク１２は、異なる部品が何等かの方法で損傷され又は摩耗する場合それらの部品を個々に交換できるように、設計されることができる。このように、本体３０は駆動機構１４から取り外し可能であり、交換可能であってもよい。また、コンベヤは、ある種の既存の駆動機構を複数のリンク１２により改良することで作り出されることもできる。このように本発明は、最初の製造として、改良のため、又は交換のため、個々のリンクを含み、また幾つかの又は全てのコンベヤのためのそのようなリンクを含むコンベヤを含む。
【００５２】
開示された要素の変形例が図９〜図１２に示される。図９に示されるように、フェンス７６は、ピン７８と、ピン７８に取り付けられるオプションのアダプタ９０とを含む。示されるように、アダプタ９０は、僅かに平たく窪んだ形状を有しており、容器等の搬送物品をリンク１２の頂上で芯決めするように案内する。このようなアダプタ９０とリンク１２のこのような設計とは、各リンクにおける物品間の間隔とともに物品当たりに一つのリンクを有することが望まれる場合に有用である。このような用途において、隣接するリンクの幅と間隔とは、搬送物品の間隔の確かな向きを得るように選択される。アダプタ９０は、把持部材３２が物品を把持するとき搬送物品を確実に確保するよう十分に高くあるべきである。図９の設計により、カムフォロワ５２がアダプタ９０の位置を通過できないことに留意すべきである。
【００５３】
図１０に示されるように、把持部材３２には平らな板９２が追加される。板９２は把持アーム５６より幅広であり、よって、搬送される物品の間隔に応じて接触又は可能性のある接触のためのより幅広の面を提供する。
【００５４】
図１１に示されるように、湾曲した板９４も把持部材３２の把持アーム５６に用いられ得る。湾曲板９４は、本体３０の中心における、搬送物品のより確実な位置を許容する。或いは、図９に示されるアダプタ９０はこのような湾曲した表面形状を有してもよく、或いは板９４は、湾曲形状よりもむしろ斜め形状を有してもよい。さらなる代替例として、もし望まれれば、再び用途に応じて、起伏づけられた（contoured）アダプタ９０及び、板９４のような起伏づけられた板の両方が使用され得る。
【００５５】
リンクの他の例が図１２に示され、これにおいて、平らな板９２が把持部材３２に用いられ、フェンス７６が平らな板９６からなる。ここで、平板の使用は必ずしもリンク１２上での搬送物品の芯決めを生じさせない。もし望まれるなら、平板９６は本体３０に一体に形成されたり本体３０に取り付けられたりすることができ、或いは、前述したように、ピン７８に取り付けられるアダプタとして形成されることができる。また、把持部材３２へのアタッチメントのための様々な異なるオプションと、フェンス７６のための様々な異なるオプションとが、望まれる用途に応じていろいろな異なる方法で、組み合わされ、適合される。
【００５６】
図１３及び図１４は追加の代替実施形態を示し、これにおいてリンク１１２は本体１３０、スライダ１４０及び把持部材１３２を含む。把持部材１３２は一体に形成された板１９２を含み、フェンス１７６は平らな板１９６からなる。追加の位置決め溝１３１が、本体１３０上に配置され、スライダ１４０から延びるリブ１４１を受け入れる。単一のカムフォロワ１５２がスライダ１４０に配設される。この実施形態の作動は、前記実施形態の作動と実質的に同じである。図１４に示されるように、把持部材１３２における平板１９２の使用は、図１０及び図１２に示された実施形態でも可能であるように、物品がリンク１１２上へと横切ってスライドする追加のプラットホームを提供する。
【００５７】
他の代替実施形態が図１５及び図１６に示されている。この実施形態において、リンク２１２は本体２３０、フェンス２７６、及び単一のスライド可能な把持部材２３２を含む。把持部材は、第１の位置２３４（図１６に示される）と第２の位置２３６（図１５に示される）との間を移動可能である。第２の位置２３４にあるとき、把持部材２３２は、前記実施形態同様、リンク１２の搬送面２３８の下に位置される。把持部材２３２は、軸２６２を介して本体２３０に取り付けられる把持部２５６を含む。把持部材２３２は、バネ部材（図示せず）によって第２の位置２３６に向けて付勢され、カム（図示せず）との直接接触により、図１６に示される位置に向かって移動可能である。
【００５８】
図１７及び図１８は、本発明に従うリンク３１２の他の代替実施形態を示す。この実施形態において、リンク３１２は、取り付けられた把持部材３３２を有する本体３３０を含む。把持部材３３２は、本体３３０の溝（図示せず）を通って、本体３３０に対し、第１の位置３３４（図１７に示される）から第２の位置３３６（図１８に示される）へと旋回する。バネ部材３６６が把持部材３３２を第２の位置３３６に向けて付勢する。把持部材３３２が第１の位置３３４にあるとき、把持部材３３２は本体３３０の搬送面３３８の下に位置される。把持部材３３２の把持アーム３５６が容器Ｃ等の搬送物品に接触し、位置決めアーム３５８がバネ部材３６６に取り付けられる。カム部材（図示せず）が、把持部材３３２に接触し、例えば位置決めアーム又はこれに取り付けられたカムフォロワ（図示せず）を介して、把持部材３３２を図１７に示される位置に戻す。この実施形態において、把持部材３３２は、搬送方向Ｔ（図１に示される）に実質的に平行な軸の周りを旋回する。
【００５９】
他の代替実施形態が図１９と図２０とに示される。この実施形態においては、把持部材４３２とスライダ４４０とをリンク４１２の本体４３０に対し移動するための歯車機構が設けられる。図示されるように、バネ部材４６６はスライダー４４０を左に付勢し、カムフォロワ４５２がスライダ４４０の端部に配設される。カム（図示せず）がスライダを図１９に示される位置から右に動かし、最終的には図２０に示される位置に動かし、これによって把持部材４３２を搬送面４３８の下へと下向きに旋回させる。把持部材４３２は、本体４３０内で軸４６２に取り付けられ、スロット４６０から延びることができる。図示されるように、歯車機構は、スライダ４４０に設けられた「ラック」４４１を備え、「ピニオン」４３３が把持部材４３２に設けられる。望まれるならば、中間歯車を含む、他の歯車装置が可能である。この実施形態では固定されたフェンス４７６が示されるが、前記同様、他のフェンスデザインも利用されることができる。また、一つの把持部材４３２のみがリンク４１２において示されるが、複数の把持部材も当然ながら使用されることができる。また、一つのリンクで、複数のスライダ及び把持部材についての複数のラック＆ピニオン装置が使用されることができる。図示されるように、スライダ４４０は本体４３０の搬送面４３８の下に配置される。
【００６０】
ラック４４１及びピニオン４３３の歯の数及び配置、スライダ４４０の長さ、並びにカムフォロワと共に使用されるカム（図示せず）の寸法等の要因に応じて、カムによって接触されるときの、本体４３０に対する把持部材４３２の位置付けは選択可能である。したがって、ある用途で望まれるなら、把持部材４３２は、これを開くために図２０に示される位置まで絶えず駆動され続ける必要はない。これは前述の実施形態にも同様にいえることである。それ故、多様な実施形態の把持部材を、それぞれの搬送面の「下」になる位置まで開くことが、ある状況では望ましいけれども（リンクが直立の場合）、これは本発明の全態様の必須要件ではない。
【００６１】
図２１及び図２２は、図１９及び図２０に示されたラック＆ピニオンの実施形態の変形例を示す。図２１及び図２２において、リンク４１２ａは、本体４３０ａ、スライダ４４０ａ、バネ部材４６６ａ及び把持部材４３２ａを含む。把持部材４３２ａは、ラック４４１ａ及びピニオン４３３ａからオフセットされている。任意であるが、本体４１２ａの側方部分４１２ｂから延びる第２の把持部材４３２ｂも使用されることができる。スロット４６０ａ，４６０ｂは、これが使用された場合、ラック４４１ａ及びピニオン４３３ａから離間され、浮遊物質（stray materials）がスロットの位置で本体４３０ａ内に入り、ラック＆ピニオンまたはバネ部材４６６ａの作動を潜在的に阻害しないようにする。このようなオフセットされたスロットは、図１９及び図２０における場合のような一つの把持アームの実施形態、又は前述の多様な実施形態と共に使用されることもできる。フェンス４７６ａ，４７６ｂと把持部材４３２ａ，４３２ｂとは、搬送物品を確実に把持するため、それらの接触面に可撓性のある材料を有する。
【００６２】
図２３及び図２４は、さらに他の代替実施形態を示す。この実施形態において、リンク５１２は、一体的なスライダ及び把持部材機構を含む。リンク５１２は、本体５３０と、ピン５７８からなるフェンス５７６と、スライダ部５４０及び把持アーム５５６を含むスライダグリッパ（slider/gripper）５１３とを含む。バネ部材５６６は、スライダグリッパ５１３を図２４に示される方向に付勢する。スライダグリッパ５１３の一端から延びるピン５５２は、カムフォロワと、バネ部材５６６のための肩部との両方としての役割を果たす。スライダグリッパ５１３が図２３に示される位置にあるとき、把持アーム５５６は、リンク５１２の搬送面５３８の下に位置される。このように、前記同様、容器等の搬送物品はリンク５１２上へと横にスライドする。但し、全ての適用に対し、荷積み及び荷下ろしを許容するため、スライダグリッパ５１３が図２３に示される位置に移動される必要はない。
【００６３】
スライダグリッパ５１３は、バネ部材５６６による、把持アーム５５６と本体５３０の肩部５３１との間の摩擦によって、（図２３に示されるように）定位置に保持される。カム面（図示せず）との接触時、カムフォロワ５５２は図２４に示されるように旋回する。この旋回は、把持アーム５５６が肩部５３１から解放されるまで、スライダグリッパ５１３を回転させる。このとき、バネ部材の作用下で、把持アーム５５６が溝５３５の一端５３３に達するか、ストッパにぶつかるか、または搬送物品に当たるまで、把持アーム５５６はリンク５１２に沿ってスライドする。スライダグリッパ５１３を図２４に示される位置から図２３に示される位置に復帰移動させるため、様々な異なるカムのオプションが可能である。たとえば、把持アーム５５６をスライドさせて定位置へと回転復帰させるよう、把持アーム５５６をカムで案内することが可能である。あるいは、カムフォロワ５５２、又は単にスライダグリッパ５１３の近接端が、カムで案内されて定位置に回転されることができる。
【００６４】
図２４に示されるように、スライダグリッパ５１３は、第１の位置（図２３に示される）から第２の位置（図２４に示される）に移動するとき、搬送方向Ｔに実質的に垂直な軸の周りを回転する。スライダグリッパ５１３は、これら二つの位置の間を移動するときにスライドもする。
【００６５】
図１〜図２４の上述の実施形態のそれぞれは、特定の共通の要素とコンセプトとを含む。まず、それぞれは、複数のリンクと、リンクの搬送面の下に位置されることができる把持部材とを含む。このような位置は、コンベヤの横方向のスライド式荷積み及び荷下ろしを（必須ではないが）可能にする。リンクは、把持された物品の有無にかかわらず反転されてもよく、またリンクは反転位置で荷積み及び荷下ろしされることさえできる。また、リンクは、搬送中に搬送物品を保持するため、適度に確実で任意的に自動調節可能な把持部材の位置決めを提供する。上に示されたように、異なる実施形態の特徴の多くは、特定の望まれる用途に応じて、様々な方法で変更され、又は組み合わされることができる。把持部材は、様々な異なるカム式機能または物品の搬送それ自体によって、開かれて搬送面の下に移動したり、部分的に開かれたり、及び／又は閉じられることができる。このように、本発明は、与えられた実施形態の特定の特徴のそれぞれに関して、前述の特定の実施形態のいずれかに限定されるものではない。しかし、開示は全体として、可能な多様の選択肢を決定するために考慮されるべきである。
【００６６】
また、前記実施形態は、把持部材をリンクの搬送面の下に位置させるよう把持部材が「開かれる」といった有用な位置づけを提供するが、本発明によればそのような位置付けは必須では無い。そのような位置づけは、スライド式の横方向の荷積みなどの利益を提供するが、そのような荷積みは必須ではなく、単に把持部材を開くことが多くの適用を幾分か満足させるであろう。このように、カム作用又は搬送物品との接触により、リンクの荷積み及び荷下ろしを可能にするのに十分なほど開くか又は撓むあらゆる把持部材が、全て本発明の範囲内にある。
【００６７】
また、固定されたフェンスが、可動になったり、二倍の可動把持部材３２によって置き換えられたりするように、特定の実施形態を構成することが可能である。それはリンクに若干の複雑さを加えるかもしれないけれども、そのようなデザインは当業者が実施する範囲内に十分あると考えられる。このような場合、リンクは、容器を把持することができるよう対向配置された二つの把持部材を含む。そして把持部材は、第１の位置から第２の位置に移動するとき、互いに向かって移動する。
【００６８】
後述する本発明の残余の実施形態は、把持コンベヤの代替実施形態を含む。すぐ後の実施形態において、様々な開示された把持部材は、しかしながら、個別リンクの搬送面の下の位置に移動できない。その代わり、把持部材は、リンク本体に対し直線状に又は円弧状にスライド可能である。前述したように、このような位置付けはある利益を提供するが、全ての用途で必要とされるわけではない。
【００６９】
図２５〜図２７に示すように、コンベヤ６１０は複数のリンク６１２を含む。個々のリンク６１２は、本体６３０と、第１の開位置６３４から第２の把持位置６３６に移動可能な把持部材６３２とを含む。把持部材６３２は、把持アーム６５６と、位置決めアーム６５８と、カムフォロワ６５２とを含む。把持部材６３２は本体６３０に、旋回中心６３３の回りを旋回するように取り付けられる。把持部材６３２は、曲がったスロット６６０を通って本体６３０の下から延びている。
【００７０】
前記実施形態と同様、第１の開位置６３４と第２の把持位置６３６とが、スロット６６０内での把持アーム６５６の移動限界によって、画定される必要は無いということが理解されるべきである。結局、把持位置６３６は、搬送物品のサイズ及び／又は向き、又はある他のストッパによって画定されることができ、また、開位置６３４は、把持部材６３２を解放するのに十分広いいかなる位置であってもよい。
【００７１】
把持部材６３２の位置に影響を及ぼすカム６８４が図２５に示されている。コンベヤ６１０が右に移動しているならば、カム６８４は把持部６３２を開き、コンベヤ６１２が左に移動しているならば、カム６８４は、把持部材６３２がバネ部材に６６６に付勢されて閉じ、搬送物品を把持するのを許容する。示されるように、搬送物品は、隣接リンク６１２の把持部材６３２とフェンス６７６との間に把持される。フェンス６７６は、示されるような平板の他に、様々な異なる形状を有することができ、また、望まれるならば、異なるアタッチメントと形状とが、把持アーム６５６の端部における使用のために可能である。従って、図２５及び図２６のコンベヤは、コンベヤで把持されている間の物品を確実に搬送する代替的方法を示す。
【００７２】
図２７は、図２５及び図２６のコンベヤの変形例を示し、対向側（反対側）の位置に配置された把持部材とリンク部品とがリンク６１２ａに示されている。このように、図２７において、フェンス６７６は、他の把持部材６３２とリンク要素とによって置換されている。このような配置はある用途において望ましい。
【００７３】
図２８〜図３０は他の実施形態を示し、これは、スライド可能な把持部材７３２を含むリンク７１２を含む。図２７と同様に、対向側に位置する対として把持部材７３２が配置されている。但し、一組の把持部材及び固定フェンスが代替的に用いられてもよい。把持部材７３２は、スライダ部７４０から延びる把持アーム７５６を含む。バネ部材７６６は、把持部材７３２をリンク７１２の中心に向けて付勢する。把持部材７３２は、リンク７１２の本体７３０のスロット７６０内でスライドする。スライダ７４０（図２９参照）は、リンク７１２に実質的に位置されてバネ部材７６６に接触する。スライダ７４０は、スロット７６０の広幅部７６１でスライドし、これにより把持部材７３２を位置づける。前記実施形態と同様に、溝７６０の端部において、または搬送物品のサイズ及び向きに応じて、第２の把持位置７３６が自己調節可能である。カム７８４は、把持部材７３２の底部に取り付けられたカムフォロワ７５２と接触し、把持部材を第１の拡開位置７３４と第２の把持位置７３６との間で移動させる。
【００７４】
図２８及び図２９に示すように、複数の把持部材７３２の間を延びる随意の可撓フェンス７７６が設けられてもよい。このような可撓のフェンス７７６は、特定の用途においてより確実な容器の把持を提供する。しかしながら、図３０に示されるように、このような可撓フェンス７７６は本発明の範囲内では使われる必要がない。
【００７５】
このように、前述のさらなる追加の実施形態は、各コンベヤ長に対しスライド可能な把持部材を有するコンベヤを含む。これら実施形態のいくつかは、旋回可能な部材に取り付けらたとき円弧に沿ってスライドし、又は直線に沿ってスライドする把持部材を含む。実施形態は、搬送される物品に接触しこれを把持する自己調節可能な機構をも提供する。隣接リンクの把持部材は、個々の搬送物品に接触し、且つ、これら物品の異なる部位に接触してこれらを確実に保持すべく、異なる位置に移動する。このように搬送物品は整列状態で確実に搬送され、必要に応じて、様々なタイプの手順のために搬送される。
【００７６】
コンベヤ８１０のさらに他の実施形態が図３１〜図３６に示されている。コンベヤ８１０はある前述の実施形態の様々な特徴を含むが、ある異なる特徴をも含む。たとえば、コンベヤ８１０は、駆動機構（図示せず）に接続された複数のリンク８１２を含む。各々のリンク８１２は、本体８３０、把持部材８３２及びスライダ８４０を含む。カムフォロワ８５２がスライダ８４０の端部に配設され、バネ部材８６６が本体８３０内に配置されている。アダプタ８９２が把持部材８３２の端部に配設され、フェンス８７６が本体８３０に取り付けられている。
【００７７】
把持部材８３２は、図３４又は図３５に示される第１の開位置（図３４は部分開位置、図３５は完全開位置）と、図３１〜図３３に示されるような第２の把持位置との間を移動可能である。把持位置にあるとき、把持部材８３２は容器Ｃ等の物品を把持する。示されるように、コンベヤ８１０は、本体８３０の表面８３８から離間して保持される物品を把持するのに使用される。このように、望まれるのであれば、コンベヤ８１０は、搬送中にボトルの首を掴むオーバーヘッドコンベヤとして使用されることができる。図３６に示すように、容器が追加のコンベヤまたはプラットホームＰに沿って移動するとき、コンベヤ８１０は容器を上方から荷積み又は荷下ろしする。カム８８４はスライダ８４０を本体８３０内へと又は本体８３０から外れるように移動させ、これによって把持部材８３２を容器Ｃの首の周りで開閉させる。図３６において、コンベヤ８１０が右に移動しているならコンベヤは容器を解放しており、コンベヤ８１０が左に移動しているならコンベヤは容器を把持しているであろう。
【００７８】
前記実施形態と同様に、図３１〜図３６の実施形態において様々な変形例が可能である。まず、把持部材８３２の構成は前述したようないろいろな方法で変更されることができ、各本体に複数の把持部材を設けること等が可能である。容器が搬送中にコンベヤ上に置かれ、又はコンベヤが、本体８３０の表面８３８に接触する容器を前述のように荷積みされることができるよう、図３１〜図３６の実施形態を用いて、物品を逆さにすることも可能である。図３１〜図３６の実施形態と同様、第１の開位置は、荷積みの望まれる用途又は方法に応じて、図３４又は図３５に示される位置のいずれでもよいことも理解されるべきである。また、前述のあらゆる実施形態は、図３１〜図３６に示されたように、そのようなオーバーヘッド荷積み、荷下ろし又は搬送の用途、又はリンクの本体の表面から離間された搬送物品について、潜在的に用いられ得ることが理解されるべきである。
【００７９】
図３７〜図３９は、本発明の特定の他の態様に従うコンベヤ９１０の他の実施形態を示す。図３７〜図３９に示すように、コンベヤ９１０は、容器Ｃ等の搬送物品を搬送方向Ｔに沿って搬送するための複数の接続されたリンク９１２を含む。各リンク９１２は、搬送方向Ｔを横切って延びる長さＬと、搬送方向Ｔに延びる幅Ｗとを有する。各リンク９１２は、本体９３０、カムフォロワ部材９５２、少なくとも二つの対向された把持部材９３２、及び、カムフォロワ部材と把持部材とに接続するギヤ駆動機構（後述）を有する。カムフォロワ部材９５２は、把持部材９３２を、第１の開位置（図３７に示される）と第２の把持位置（図３８に示される）との間で選択的に動かすよう動作可能である。把持部材９３２はこのように、第２の位置にあるとき、搬送物品の一つに接触してその物品を搬送中保持する。
【００８０】
可動の把持部材は様々な方法で取り付けられることができる。たとえば、示されるように、各リンク９１２は、本体９３０の長さに沿ってスライド可能な２つのスライダ９４０を含む。スライダ９４０の各々は、それに取り付けられた個別の把持部材９３２を有する。このように、図３７〜図３９に示されたようなデュアルスライダを有する実施形態において、対向された把持部材９３２は、前後にスライドして物品を把持又は解放する。
【００８１】
図３９に最も良く示されるように、コンベヤリンクに有用なギヤ駆動機構の一例が示されている。図示されるように、各々のスライダ９４０はラック部９４１を含む。本体９３０に回転可能に取り付けられた中心ピニオン部９３３も設けられる。カムフォロワ部材９５２が、スライダ９４０のうちの少なくとも一つに取り付けられると共に、典型的なカム部材９８４によって選択的に動かされ、そのスライダ９４０をスライドさせ、ピニオン部９３３を回転させ、それによって他方のスライダ９４０をラック９４１を介して駆動する。バネ部材９６６が、各スライダ９４０に設けられ、スライダとそれぞれの把持部材９３２とを第２の把持位置に向けて付勢する。スライダ９４０のアーム９３９がバネ部材９６６に接触し、それとリンク本体９３０との間でバネ部材を圧縮する。代替的に、アーム９３９の他方側へと位置を戻す引張りバネが用いられてもよく、或いは、バネが把持部材を反対の（開）方向に付勢してもよい。本体９３０から延びてスライダ９４０のスロット９６０を通ずるポスト９６８が、本体９３０に対するスライダ９４０の移動の方向及び／又は長さを規定する。ネジ９６９がポスト９６８に締結されてスライダ９４０を本体９３０に保持する。
【００８２】
一つ又は両方の把持部材９３２は、把持された物品をリンク９１２に対する特定位置に保持するためのアダプタ９９４を含む。したがって、隣接する容器Ｃは、もし望まれるならば、他の機械との相互作用のため、所定の間隔を有して「中心で（on-centers）」把持される。アダプタ９９４の寸法と形状は、用途及び／又は搬送物品に合わせて変更される。前述したように、把持部材９３２がボトルネックを掴んだり、リンクから離間され或いは反転されたリンクでの物品を把持することを可能にするよう、リンク９１２及び／又はアダプタ９９４が変更されることもできる。示されるように、把持部材９３２の把持アーム９５６は本体９３０の中心から横にオフセットされ、把持アームはスライダ９４０の底部に取り付けられる。また、示されるように、カムフォロワ部材９５２が各スライダ９４０に位置される。二つのカムフォロワ９５２の使用は、リンク９１２を横切る積載を維持するのに有用であるが、それらがギヤ駆動機構により共通に駆動されるので、両方のスライダ９４０を動かす必要はない。
【００８３】
図４０〜図４３は、本発明の他の態様に従うコンベヤ１０１０を示す。これら図に示されるように、コンベヤ１０１０は、本体１０３０をそれぞれ有する複数のリンク１０１２を含む。カムフォロワ部材１０５２、少なくとも二つの対向する把持部材１０３２、及びカムフォロワ部材と把持部材とを連結するギヤ駆動機構が設けられる。前記同様、カムフォロワ部材１０５２は、ギヤ駆動機構を介して把持部材１０３２を第１の開位置と第２の把持位置との間で選択的に動かすよう動作可能である。
【００８４】
この実施形態において、カムフォロワ部材１０５２は、本体１０３０の長さＬに沿ってスライド可能なスライダ１０４０を備える。ギヤ駆動機構は、二つのピニオン部１０３３と二つのラック部１０４１とを備えるダブルラックアンドピニオン装置を備える。それぞれのピニオン部１０３３が各一つの把持部材１０３２に位置される。両方のラック部１０４１がスライダ１０４０に位置される。各々のピニオン部１０３３は、所定の一つのラック部１０４１に接続されている。把持部材１０３２を第２の把持位置に向かって動かすような方向にスライダ１０４０を付勢すべく、バネ部材１０６６が設けられている。示されるように、スライダがスライドするにつれピニオン部１０３３が反対方向に回転するよう、それぞれのラック部１０４１がスライダ１０４０の反対側に位置されている。
【００８５】
把持部材１０３２は、例えばプラスチック、ゴム等の材料で作られる可撓のアダプタ１０９２を含む。把持部材１０３２は、好ましくはスライダ１０４０からオフセットされる把持アーム１０５６を含む。前記実施形態で議論されたように、そのようなオフセットは、くずが潜在的にギヤ駆動機構内に落下するのを防ぐ。
【００８６】
バネ部材１０６６が、スライダ１０４０のアーム１０３９に接触し、把持部材１０３２を第２の閉位置に付勢する。カム部材１０８４は、カムフォロワ１０５２に接触し、把持部材１０３２を反対方向に動かす。もちろん、バネ部材及び／又はカム部材の位置は、把持部材１０３２を反対方向に付勢するよう逆にされてもよい。前記実施形態と同様、リンク１０１２は様々な他の方法で変更されることができる。例えば、把持部材１０３２に複数の把持アーム１０５６を含んだり、各リンク１０１２に複数のスライダ１０４０を設けたり、アダプタ１０９２を変更したりすることができる。
【００８７】
図４４〜図４６は、本発明の特定の他の態様に従うコンベヤ１０１０の代替実施形態のリンク１１１２を示す。コンベヤ１１１０は前記コンベヤ１０１０と多少類似している。示されるように、リンク１１１２は、本体１１３０、把持部材１１３２、カムフォロワ部材１１５２（スライダ１１４０）、ラック部１１４１及びピニオン部１１３３を含む。コンベヤ１１１０は、スライダ１１４０を所定方向に直接付勢するための、コンベヤ１０１０におけるバネ部材１０６６のような、バネ部材を有しない点で異なる。その代わりに、カムフォロワ１１５２ａ、１１５２ｂがカムフォロワ部材１１５２を動かすために用いられ、解放可能な保持部材１１６１が、把持部材１１３２を第２の把持位置に保持するために含まれる。解放可能な保持部材１１６１は、ばね式ラチェットアッセンブリからなる。示される例において、ばね式ラチェットアッセンブリは、バネ部材１１４３、旋回軸部材１１４５、及び旋回軸部材に取り付けられた旋回可能なラチェット１１４７を含む。図４６に示されるように、ラチェット１１４７は、矢１１４９の方向に向かうに従い旋回軸部材１１４５に対して増大する半径を有する。カムフォロワ部１１５１ａを有するアクチュエータ１１５１の形態を有した可動の解放部材が、ラチェット１１４７のアーム１１５３に接触できるように本体１１３０にスライド可能に位置されている。ラチェット１１４７の歯１１５５は、バネ部材１１４３の影響下で、スライダ１１４０の肩部１１５７に接触する。第１及び第２のカムフォロワ１１５２ｂ、１１５２ａが、スライダ１１４０の好ましくは反対側の端部に設けられている。もし望まれれば、可動解放部材はアクチュエータ１１５１以外の形態を有していてもよい。
【００８８】
リンク１１１２は以下のように作動される。第１の開位置から始まって、物品がリンクに置かれる。カム部材１１８４が、スライダ１１４０の端部のカムフォロワ１１５２ａに接触し、それをリンク１１１２の本体１１３０内に押す。ラチェット１１４７の接触部１１５９がスライダ１１４０の側部１１４０ａにその位置で接触する（図４６参照）。スライダ１１４０が動き続けると、把持部材１１３２は第２の把持位置に向かって動く。最終的に、スライダ１１４０の肩部１１５７は、それがラチェット１１４７の接触部１１５９を超える位置に到達する。そしてバネ部材１１４３はラチェット１１４７を旋回させ、肩部１１５７はラチェットの様々な歯１１５５によって連続的に係合される。肩部１１５７が歯１１５５に係合した後のある位置で、把持部材１１３２は搬送物品に接触する。
【００８９】
把持される物品のサイズの知識に基づき、把持部材１１３２が物品を確実に把持するような所定位置にカム部材１１８４がスライダ１１４０を付勢するよう、コンベヤ１１１０が設計されることができる。望まれれば、可撓のアダプタ１１９２が信頼性のある把持を確実にするため用いられることができる。物品が把持部材１１３２の間で把持されると、ラチェット１１４７と肩部との接触は、把持部材１１３２の離間移動を許容する方向にスライダ１１４０が動くのを防止する。したがって、搬送物品はむしろきつく把持され、もし定位置にあれば、前記実施形態の圧縮バネ１０６６のようなバネ部材によるよりも潜在的にきつく把持される。ある用途において、このようなきつい把持は有益である。
【００９０】
把持部材１１３２を解放するため、アクチュエータ１１５１がカム部材１１８６によって接触され、ラチェット１１４７のアーム１１５３に接触するような方向に押され、これによってラチェットを、肩部１１５７と歯１１５５との係合を外すような方向に旋回させる。スライダ１１４０の側部１１４０ａがラチェットの接触部１１５９を越えてラチェット１１４７が十分旋回すると、他方のカム部材１１８８がカムフォロワ１１５２ｂに接触し、把持部材１１３２を第１の開位置に向けて復帰移動させる方向に、スライダ１１４０をスライドさせる。リンク１１１２はこのように再荷積み、再把持等に準備する。
【００９１】
カム１１５２ａ及び１１５２ｂのうちの一方または両方への代替又は補足として、オプションのガイドレール１１８５、１１８７（図４４参照）が、把持部材１１３２に直接接触するために用いられてもよい。たとえば、ガイドレール１１８５は、把持部材１１３２を第１の開位置から第２の把持位置に動かすか、又は単に把持位置で把持部材の把持を強化するのに用いられることができる。搬送物品のサイズ及び／又は向きが未知であったり変化する場合、あるいは特に堅い把持が望まれる場合、ガイドレール１１８５は特に有用である。ガイドレール１１８５の使用は、肩部１１５７が、ラチェット１１４７の一つ以上の歯１１５５だけさらに前進クリックし、物品をよりきつく把持するのを可能にする。同様に、把持部材１１３２を部分的又は完全に再度開くための他のガイドが、カムフォロワ１１５２ｂと連結して又は単独で、用いられることができる。
【００９２】
前記同様、図３７〜図４６のコンベヤのリンクは、必要であれば、図１〜図３６の実施形態の教示を取り入れるべく様々な方法で変形されることができる。前記実施形態の様々な他の変形及び組合せが考えられ、それらも本発明の範囲内であることが理解されるべきである。たとえば、圧縮バネとして示されたバネ部材は、引張りスプリングで置換されることができ、またその逆も可能であり、他のリンク要素の対応する変形も可能である。この場合、他の変更の中で、リンクの一方側から他方側へのカムフォロワ及びカムの動きが必要とされる。また、各リンクは、唯一の又は複数の把持部材を含んでもよい。各把持部材は、唯一の又は複数の把持アームを含んでもよい。複数の把持アームは、リンクの一つのスライダによって作動されてもよく、各把持アームは、リンクの一つのスライダによって作動されてもよく、各把持アームは、それ自身のスライダを有してもよい。リンク本体の形状、駆動機構への取付方法、駆動機構のタイプ、及びここで開示されたコンベヤの使用も、単なる例であり、これらの開示から範囲は導き出されない。結局、本発明は、あらゆるそして全てのそのような主題が本発明の範囲内に含まれていることを企図している。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の斜視図であり、リンクを有するコンベヤを示し、把持部材がナックル駆動装置とプラットホーム部材とに取り付けられている。
【図２】図２は、図１のコンベヤの一つのリンクの斜視図であり、把持部材が把持位置に位置されている。
【図３】図３は、図２のリンクの斜視図であり、把持部材が開位置に位置されている。
【図４】図４は、図２のリンクの部分断面図である。
【図５】図５は、図１のコンベヤの斜視図であり、物品が隣接するコンベヤ又はプラットホームに対し、横に滑ってコンベヤに乗せられ又はコンベヤから外される向きを示す。
【図６】図６は、カム部材による把持位置から開位置への、個々のリンクのコンベヤでの動作を示す概略上面図である。
【図７】図７は、カム部材による開位置から把持位置への、個々のリンクのコンベヤでの動作を示す概略上面図である。
【図８】図８は、代替のカム部材による開位置から把持位置への、個々のリンクのコンベヤでの動作を示す概略上面図である。
【図９】図９は、固定された壁フェンス部材を有するコンベヤリンクの代替実施形態の斜視図である。
【図１０】図１０は、把持部材に取り付けられた平板を有するコンベヤリンクの代替実施形態の斜視図である。
【図１１】図１１は、把持部材に取り付けられた湾曲板を有するコンベヤリンクの代替実施形態の斜視図である。
【図１２】図１２は、固定された壁部材と、把持部材に取り付けられた平板とを有するコンベヤリンクの代替実施形態の斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２のリンク部材の代替実施形態の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３のコンベヤリンクの斜視図であり、把持部材が開位置に動かされている。
【図１５】図１５は、把持位置にある本発明に従うコンベヤリンクの他の実施形態である。
【図１６】図１６は、開位置にある図１５のリンクの斜視図である。
【図１７】図１７は、コンベヤリンクの他の実施形態の概略図であり、把持部材が開位置にある。
【図１８】図１８は、図１７のコンベヤリンクの概略図であり、把持部材が把持位置にある。
【図１９】図１９は、本発明に従い且つ把持位置にある把持部材のためのラックアンドピニオン駆動装置を含む他のコンベヤリンクの実施形態の部分断面図である。
【図２０】図２０は、開位置にある図１９のコンベヤリンクの部分断面図である。
【図２１】図２１は、図１９のコンベヤリンクの改良型の斜視図であり、把持位置における把持部材に二つのオフセット把持アームがある。
【図２２】図２２は、開位置にある図２１のコンベヤリンクの部分断面図である。
【図２３】図２３は、本発明の他の実施形態によるリンクコンベヤの三つのリンクの斜視図であり、回転可能且つスライド可能な把持部材を含む
【図２４】図２４は、図２３に示されるリンクの拡大斜視図であり、開位置から把持位置への把持部材の動きを示す。
【図２５】図２５は、本発明に従うコンベヤリンクの他の実施形態の概略上面図であり、カム部材によって駆動される旋回する把持部材を含む。
【図２６】図２６は、図２５の２６−２６線に沿うコンベヤリンクの概略側面図である。
【図２７】図２７は、コンベヤリンクが対向する二つの把持部材を含むことを除いて、図２５におけるものと似ている代替コンベヤリンクの概略上面図である。
【図２８】図２８は、複数のリンクを含むコンベヤの斜視図であり、リンクは、スライド可能で且つ対向された把持部材を有すると共に、把持部材に取り付けられた可撓フェンス部材を有する。
【図２９】図２９は、図２８の装置の２９−２９線に沿う断面図である。
【図３０】図３０は、複数のリンクを含むコンベヤの斜視図であり、リンクは、図２８のもののようにスライド可能で且つ対向された把持部材を有するが、可撓フェンス部材を有しない。
【図３１】図３１は、本発明に従うコンベヤの他の実施形態の下方から見た透視図である。
【図３２】図３２は、把持位置にある図３１のコンベヤの一つのリンクの拡大図である。
【図３３】図３３は、把持位置にある図３２のリンクの部分断面図である。
【図３４】図３４は、部分的に開かれた位置にある図３２のリンクの部分断面図である。
【図３５】図３５は、完全に開かれた位置にある図３２のリンクの部分断面図である。
【図３６】図３６は、図３１のコンベヤの上方から見た斜視図であり、コンベヤの荷積み又は荷下ろしを示している。
【図３７】図３７は、開位置にある本発明に従うコンベヤの他の実施形態の斜視図である。
【図３８】図３８は、把持位置にある図３７のコンベヤの斜視図である。
【図３９】図３９は、図３７のコンベヤの一つのリンクの部分分解斜視図である。
【図４０】図４０は、本発明に従うコンベヤの他の実施形態の斜視図である。
【図４１】図４１は、開位置にある図４０のコンベヤの一つのリンクの斜視図である。
【図４２】図４２は、把持された物品を有する把持位置にある図４１のリンクの斜視図である。
【図４３】図４３は、把持位置にある図４１のリンクの部分断面斜視図である。
【図４４】図４４は、本発明に従うコンベヤのためのリンクの他の実施形態の斜視図であり、把持された物品と共に把持位置において示されている。
【図４５】図４５は、図４４の実施形態の部分断面斜視図である。
【図４６】図４６は、図４４の実施形態の下方から見た透視図であり、把持位置にあるリンクを示している。
【図１】
2007511444.tif 000003
【図２】
2007511444.tif 000004
【図３】
2007511444.tif 000005
【図４】
2007511444.tif 000006
【図５】
2007511444.tif 000007
【図６】
2007511444.tif 000008
【図７】
2007511444.tif 000009
【図８】
2007511444.tif 000010
【図９】
2007511444.tif 000011
【図１０】
2007511444.tif 000012
【図１１】
2007511444.tif 000013
【図１２】
2007511444.tif 000014
【図１３】
2007511444.tif 000015
【図１４】
2007511444.tif 000016
【図１５】
2007511444.tif 000017
【図１６】
2007511444.tif 000018
【図１７】
2007511444.tif 000019
【図１８】
2007511444.tif 000020
【図１９】
2007511444.tif 000021
【図２０】
2007511444.tif 000022
【図２１】
2007511444.tif 000023
【図２２】
2007511444.tif 000024
【図２３】
2007511444.tif 000025
【図２４】
2007511444.tif 000026
【図２５】
2007511444.tif 000027
【図２６】
2007511444.tif 000028
【図２７】
2007511444.tif 000029
【図２８】
2007511444.tif 000030
【図２９】
2007511444.tif 000031
【図３０】
2007511444.tif 000032
【図３１】
2007511444.tif 000033
【図３２】
2007511444.tif 000034
【図３３】
2007511444.tif 000035
【図３４】
2007511444.tif 000036
【図３５】
2007511444.tif 000037
【図３６】
2007511444.tif 000038
【図３７】
2007511444.tif 000039
【図３８】
2007511444.tif 000040
【図３９】
2007511444.tif 000041
【図４０】
2007511444.tif 000042
【図４１】
2007511444.tif 000043
【図４２】
2007511444.tif 000044
【図４３】
2007511444.tif 000045
【図４４】
2007511444.tif 000046
【図４５】
2007511444.tif 000047
【図４６】
2007511444.tif 000048
【国際調査報告】
2007511444.tif 000049
2007511444.tif 000050
2007511444.tif 000051