(57)【要約】  エンジン（１４）に連結可能な入力シャフト（１２）と、入力側で入力シャフト（１２）に連結される第１のトロイダルバリエータ（３２）及び第２のトロイダルバリエータ（３４）と、第１のトロイダルバリエータ（３２）の出力に連結可能な第１の出力シャフト（１６）と、第２のトロイダルバリエータ（３４）の出力に連結可能な第２の出力シャフト（１８）とを備えた、特に自動車用のトロイダル変速機（１０）が提案される。このトロイダル変速機（１０）は、第１のトロイダルバリエータ（３２）用の第１の動力レンジシフト手段（５０）と、第２のトロイダルバリエータ（３４）用の第２の動力レンジシフト手段（５２）とを含み、第１の動力レンジシフト手段（５０）と第２の動力レンジシフト手段（５２）とが共通のクラッチ（５４）を有する。【選択図】図１
2007535646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１４）に連結可能な入力シャフト（１２）と、
入力側で前記入力シャフト（１２）に連結される第１のトロイダルバリエータ（３２）及び第２のトロイダルバリエータ（３４）と、
前記第１のトロイダルバリエータ（３２）の出力に連結可能な第１の出力シャフト（１６）と、
前記第２のトロイダルバリエータ（３４）の出力に連結可能な第２の出力シャフト（１８）と、
を備えた特に自動車用のトロイダル変速機（１０）であって、
前記トロイダル変速機（１０）が、前記第１のトロイダルバリエータ（３２）用の第１の動力レンジシフト手段（５０）と、前記第２のトロイダルバリエータ（３４）用の第２の動力レンジシフト手段（５２）とを含み、前記第１の動力レンジシフト手段（５０）と前記第２の動力レンジシフト手段（５２）とが共通のクラッチ（５４）を有することを特徴とするトロイダル変速機（１０）。
【請求項２】
前記共通のクラッチ（５４）が低レンジクラッチ（５４）であって、該低レンジクラッチ（５４）が、前記入力シャフト（１２）を前記第１の動力レンジシフト手段（５０）の第１の加算歯車セット（５８）の入力及び前記第２の動力レンジシフト手段（５２）の第２の加算歯車セット（６０）の入力に対して連結又は分離することができることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル変速機。
【請求項３】
前記第１の加算歯車セット（５８）の出力が前記第１の出力シャフト（１６）であるか、又は前記第１の出力シャフト（１６）に連結することができ、前記第２の加算歯車セット（６０）の出力が前記第２の出力シャフト（１８）であるか又は前記第２の出力シャフト（１８）に連結することができることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル変速機。
【請求項４】
前記第１の加算歯車セット（５８）及び前記第２の加算歯車セット（６０）が各々、遊星歯車列（５８、６０）を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のトロイダル変速機。
【請求項５】
前記遊星歯車列（５８、６０）が、共通の要素（５６）によって互いに結合されることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル変速機。
【請求項６】
前記共通の要素（５６）が共通の遊星キャリア（５６）であることを特徴とする請求項５に記載のトロイダル変速機。
【請求項７】
前記第１のトロイダルバリエータ（３２）及び前記第２のトロイダルバリエータ（３４）の出力が、前記第１の遊星歯車列（５８）及び前記第２の遊星歯車列（６０）の太陽歯車にそれぞれ連結されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のトロイダル変速機。
【請求項８】
前記遊星歯車列（５８、６０）の内歯車が、それぞれ前記第１の出力シャフト（１６）及び前記第２の出力シャフト（１８）であるか又は前記第１の出力シャフト（１６）及び前記第２の出力シャフト（１８）に連結することができることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載のトロイダル変速機。
【請求項９】
前記第１の動力レンジシフト手段（５０）及び前記第２の動力レンジシフト手段（５２）が各々、高レンジクラッチ（４２、４４）を有し、該高レンジクラッチ（４２、４４）が、前記第１のトロイダルバリエータ３２及び前記第２のトロイダルバリエータ３４の出力をそれぞれ前記関連する出力シャフト（１６、１８）に対して連結又は分離することができることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のトロイダル変速機。
【請求項１０】
前記トロイダルバリエータ（３２、３４）をバイパスするバリエータバイパス手段（７４）が設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のトロイダル変速機。
【請求項１１】
前記第１のトロイダルバリエータ（３２）及び前記第２のトロイダルバリエータ（３４）の出力（３６、３８）間にロッククラッチ（７６）が設けられることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のトロイダル変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに連結可能な入力シャフト、入力側で入力シャフトに連結される第１のトロイダルバリエータ及び第２のトロイダルバリエータ、第１のトロイダルバリエータの出力に連結可能な第１の出力シャフト、及び第２のトロイダルバリエータの出力に連結可能な第２の出力シャフトを備えた、特に自動車用のトロイダル変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなトロイダル変速機は、例えば、欧州特許第０  ７４３  ２１８  Ｂ１号に開示されている。
【０００３】
トロイダル変速機は、当技術分野において長年にわたり公知である。これらは、速度伝達比の連続的な可変調整を可能にする。トロイダル変速機は、これまでは１つの動力軸を有する一般車両用に設計されてきた。
【０００４】
自動車用トロイダル変速機Ｔ（図４参照）についての公知の概念では、共通の中空入力シャフトＶＥを有する２つのトロイダルバリエータＶ１、Ｖ２を含む。中空入力シャフトＶＥは、カウンタシャフトＶＷに固定され、該カウンタシャフトＶＷは、固定歯車列により内燃エンジンの出力シャフトＥに連結される。
【０００５】
トロイダルバリエータＶ１、Ｖ２の出力ＶＡ１、ＶＡ２は、互いに連結され、出力シャフトを介して遊星歯車列Ｐ（加算歯車セット）の太陽歯車に連結される。遊星歯車列の遊星キャリアは、別の固定歯車列によりカウンタシャフトに連結される。遊星歯車列の内歯車（リング歯車）は、「低レンジクラッチ」Ｌによりトロイダル変速機の出力シャフトに連結される。太陽歯車、従ってトロイダルバリエータの出力シャフトは、同様に「高レンジクラッチ」Ｈを介して出力シャフトに連結される。
【０００６】
この従来の歯車列においては、トロイダル変速機は、２つのレンジすなわち「低」域と「高」域で動作することができる。低域においては、低レンジクラッチＬが閉鎖される。この場合、動力は変速機内で循環される。これにより、いわゆる「ギアニュートラル」を達成することができる。高域においては、高レンジクラッチＨが閉鎖される。駆動力は、トロイダルバリエータＶ１、Ｖ２の出力シャフトから直接出力シャフトＡへ流れる。
【０００７】
公知のトロイダル変速機においては、２つのトロイダルバリエータＶ１、Ｖ２が互いに平行に配置される。低域において、これらは遊星歯車列（加算歯車セット）により出力シャフトに連結され、高域において、これらは出力シャフトに直接連結される。
【０００８】
一般的な車両においては、トロイダル変速機Ｔの出力シャフトＡは、１つの動力軸に連結される。
【０００９】
また、トロイダル変速機の出力シャフトをトランスファケースの入力に連結することは四輪駆動車両において公知である。トランスファケースは、入力動力の一定割合を第１の動力軸（例えばフロントアクスル）に伝達し、入力動力の残りの部分を第２の動力軸（例えばリアアクスル）に伝達する。
【００１０】
しかしながら、トランスファケースは、重量の追加をもたらし、全体の占有空間が増大する。トランスファケースが純粋に機械的に機能しない場合には、トランスファケースに追加の制御装置が必要とされる。
【００１１】
上述の欧州特許第０  ７４３  ２１８  Ｂ１号は、２つのトロイダルバリエータを有するトロイダル変速機を開示している。一方のトロイダルバリエータの出力は、ディファレンシャルに連結され、これは入力動力の５０％をフロントアクスルに伝達し、５０％をリアアクスルに伝達する。他方のトロイダルバリエータの出力は、リアアクスルに直接連結され、その結果、トルクの１００％をリアアクスルに伝達する。従って、このトロイダル変速機においては、通常運転でフロントアクスルとリアアクスルとの間に２５％：７５％のトルク配分が設定される。しかしながら、動力レンジシフト用のどのような機器も設けられていない。また、変速機を用いて「ギアニュートラル」も達成できない。
【００１２】
ドイツ特許法第３条第２項に従って定義される最新技術を形成するドイツ特許第１０２５１５６０号は、全輪駆動車両用の別のトロイダル変速機を開示している。
【００１３】
この公知トロイダル変速機においては、一方のトロイダルバリエータの出力は、フロントアクスルにのみ割り当てられ、他方のトロイダルバリエータの出力は、リアアクスルにのみ割り当てられる。低レンジクラッチと高レンジクラッチとを備えた上述の歯車列構造は、このモードでは二重になるので、動力レンジシフトが実行可能である。
【００１４】
【特許文献１】欧州特許第０  ７４３  ２１８  Ｂ１号公報
【特許文献２】ドイツ特許第１０２５１５６０号公報
【発明の開示】
【００１５】
この背景に対して本発明の目的は、特に全輪駆動車両用の２つの出力シャフトを有する改良されたトロイダル変速機を生成することである。
【００１６】
上述のトロイダル変速機においては、この目的は、トロイダル変速機が第１のトロイダルバリエータ用の第１の動力レンジシフト手段と第２のトロイダルバリエータ用の第２の動力レンジシフト手段とを含むこと、及び第１の動力レンジシフト手段及び第２の動力レンジシフト手段が共通のクラッチを有することによって達成される。
【００１７】
本発明によるトロイダル変速機においては、動力レンジシフト手段が両方のトロイダルバリエータ又は両方の出力シャフトに設けられる。このことは、ドイツ特許第１０２５１５６０号におけるように、「ギアニュートラル」を設定することを可能にする。
【００１８】
これに加えて、本発明によれば、第１の動力レンジシフト手段のクラッチと第２の動力レンジシフト手段のクラッチとが１つの共通クラッチに組み合わされる。
【００１９】
本発明によるトロイダル変速機は、２つの出力シャフト（動力軸）の間で入力動力を分割するために追加のトランスファケースを必要としないので、全体的な利点を有する。その結果、恒久的な全輪駆動となり、動力分配は、一般に動力軸当たり最大５０％である。更に、適当な制御措置を行うことによって、縦方向のディファレンシャル機能を達成することができる。
【００２０】
従って、目的は完全に達成される。
【００２１】
本発明は、共通クラッチが入力シャフトを第１の動力レンジシフト手段の第１の加算歯車セットの入力及び第２の動力レンジシフト手段の第２の加算歯車セットの入力に対して連結又は分離することができる低レンジクラッチである場合には特に有利である。
【００２２】
本発明は、共通クラッチを組込むことにより達成することができる構造的簡素化が低レンジクラッチにおいて具現化される場合に特に有利である。
【００２３】
同時に、第１の加算歯車セットの出力が第１の出力シャフトであるか又はこれに連結することができる場合、及び第２の加算歯車セットの出力が第２の出力シャフトであるか又はこれに連結することができる場合には、本発明は特に有利である。
【００２４】
第１の加算歯車セット及び第２の加算歯車セットが各々、遊星歯車列を有する場合には本発明は、全体的に有利である。
【００２５】
加算歯車セットは、いずれの場合でも遊星歯車列によって容易に具現化することができる。
【００２６】
本発明は、遊星歯車列が共通要素によって互いに結合される場合には特に有利である。
【００２７】
このようにして、構成要素の数を更に低減することができる。
【００２８】
同時に、本発明は、共通要素が共通の遊星キャリア（遊星アーム）である場合には特に有利である。
【００２９】
本発明は、共通要素が共通クラッチの出力要素である場合又は共通要素が共通クラッチの出力要素に固定される場合には全体的に有利である。
【００３０】
本発明は、第１のトロイダルバリエータ及び第２のトロイダルバリエータの出力が第１の遊星歯車列及び第２の遊星歯車列の太陽歯車にそれぞれ連結される場合には更に有利である。
【００３１】
このようにして、トロイダルバリエータの出力は、「ギアニュートラル」機能を達成するために、「低域」における入力シャフトに結合するよう極めて有利に設計することができる。
【００３２】
本発明は、遊星歯車列の内歯車がそれぞれ第１の出力シャフト及び第２の出力シャフトであるか、又はこれらに連結することができる場合には更に有利である。
【００３３】
有利な設計においては、本明細書によって、第１の加算歯車セットの出力は第１の出力シャフトに連結され、第２の加算歯車セットの出力は第２の出力シャフトに連結される。
【００３４】
第１の動力レンジシフト手段と第２の動力レンジシフト手段が各々、第１のトロイダルバリエータ及び第２のトロイダルバリエータの出力をそれぞれ関連する出力シャフトに対して連結又は分離できる高レンジクラッチを有する場合には本発明は、更に有利である。
【００３５】
従って、高レンジクラッチが組み合わされず、各ドライブトレーンに別個に設けられる場合には本発明は、特に有利である。
【００３６】
本発明は、トロイダルバリエータをバイパスするよう機能するバリエータバイパス手段が設けられる場合には全体的に有利である。
【００３７】
本発明は、この実施形態においては、トロイダル変速機の第３の運転モードを設定することが可能であり、この運転モードにおいては、トロイダルバリエータがバイパスされ、従って、噛み合わせシステム又は閉鎖クラッチを介してのみ入力動力を出力シャフトに伝達することができるようになる。
【００３８】
最後に、本発明は、第１のトロイダルバリエータ及び第２のトロイダルバリエータの出力間又はバリエータ出力シャフト間にロッククラッチが設けられる場合に有利である。
【００３９】
このようにして、極端な場合には入力動力の最大１００％までを２つの出力シャフトの内の一方に伝達できるようにロック機能を設定することができる。
【００４０】
上述の特徴及び以下に説明される特徴は、特定されたそれぞれの組合せにおいてだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく他の組合せて、或いは単独でも用いることができる点は明らかであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図面において本発明の例示的な実施形態が示されており、以下の本明細書においてより詳細に説明する。
【００４２】
図１には、本発明によるトロイダル変速機の第１の実施形態が全体的に参照符号１０で示されている。
【００４３】
トロイダル変速機１０は、内燃エンジンを有する自動車用の変速機として設計されている。
【００４４】
トロイダル変速機１０は、内燃エンジン１４の出力シャフトに連結された入力シャフト１２を有する。
【００４５】
トロイダル変速機１０は更に、第１の出力シャフト１６及び第２の出力シャフト１８を有する。
【００４６】
第１の出力シャフト１６は、入力シャフト１２に対して平行であり、自動車のフロントアクスルＶＡを駆動するように機能し、通常はフロントアクスル・ディファレンシャルに連結される。第２の出力シャフト１８は、自動車の動力リアアクスルＨＡに連結するよう機能し、通常はリアアクスル・ディファレンシャルに連結される。
【００４７】
トロイダル変速機１０の入力シャフト１２は、固定歯車列２２によりカウンタシャフト２０に連結される。カウンタシャフト２０は、チェーン駆動装置２４を介してバリエータ構成３０の入力シャフトに連結される。チェーン駆動装置２４の代わりに、歯車列又はベルト駆動装置を設けることもできる。
【００４８】
バリエータ構成３０は、第１のトロイダルバリエータ３２と第２のトロイダルバリエータ３４とを有する。バリエータ入力シャフトが、トロイダルバリエータ３２、３４間に配置され、トロイダルバリエータ３２、３４の入力ディスクによってこれらの各々に連結される。
【００４９】
トロイダルバリエータ３２、３４は、いずれの場合においても当技術分野で公知のフルトロイダルバリエータである。トロイダルバリエータ３２、３４は各々、円周方向に分散された複数（典型的には３つ）のローラを有し、これらのローラは、それぞれのトロイダル空間内で調節可能である。
【００５０】
第１のトロイダルバリエータ３２の出力ディスクは、シャフトの形態で第１のバリエータ出力３６に連結され、この出力は、入力シャフト１２と同軸状に整列している。第２のトロイダルバリエータ３４の出力ディスクは、中空シャフトの形態をとる第２のバリエータ出力３８に連結される。シャフト３６及び中空入力シャフト３８は、入力シャフト１２と同軸状に配置された第２の出力シャフト１８に向って延びる。
【００５１】
中空シャフト３８は、第１の高レンジクラッチ４２により別の中空シャフト部分（詳細には示さず）に連結される。別の中空シャフト部分は、第２のチェーン駆動装置４０により第１の出力シャフト１６に連結される。
【００５２】
シャフト３６は、第２の高レンジクラッチ４４により第２の出力シャフト１８に連結される。
【００５３】
第１の高レンジクラッチ４２は、動力レンジシフト手段５０の一部である。第２の高レンジクラッチ４４は、第２の動力レンジシフト手段５２の一部である。
【００５４】
第１の動力レンジシフト手段５０及び第２の動力レンジシフト手段５２は、共通の低レンジクラッチ５４を有する。共通の低レンジクラッチ５４は、出力側において第１の遊星歯車列５８と第２の遊星歯車列６０との共通遊星キャリア５６に連結される。
【００５５】
出力側において、共通低レンジクラッチ５４は、第２の固定歯車列６２によりカウンタシャフト２０に連結された別の中空シャフト部分（詳細には示さず）に連結される。
【００５６】
軸方向においてトロイダル変速機１０のこれまでに特定された構造部材の軸方向配列は、以下の通りであり、すなわち、固定歯車列２２、第１のトロイダルバリエータ３２、チェーン駆動装置２４、第２のトロイダルバリエータ３４、第１の高レンジクラッチ４２、第２のチェーン駆動装置４０、第２の固定歯車列６２、共通低レンジクラッチ５４、第１の遊星歯車列５８、第２の遊星歯車列６０、第２の高レンジクラッチ４４である。
【００５７】
第１の遊星歯車列５８は、中空シャフト３８に連結された太陽歯車を有する。第２の遊星歯車列６０は、シャフト３６に連結された太陽歯車を有する。
【００５８】
本発明によるトロイダル変速機の簡略化された実施形態（図示せず）においては、遊星歯車列５８の内歯車は、第１の出力シャフト１６に連結され、第２の遊星歯車列６０の内歯車は、第２の出力シャフト１８に連結される。
【００５９】
しかしながら、本発明によるトロイダル変速機１０の実施形態においては、以下で説明するように、別の運転モードを設定するような措置が取られてきた。
【００６０】
すなわち、第１の遊星歯車列５８の内歯車は、第１の出力シャフト１６にロックされず、フロントアクスルクラッチ６４の入力要素に対してロックされる。フロントアクスルクラッチ６４の出力要素は、別の中空シャフト部分（詳細には示さず）に連結される。別の中空シャフト部分は、第３のチェーン駆動装置６８により第１の出力シャフト１６に連結される。
【００６１】
更に、リアアクスルクラッチ６６が設けられる。リアアクスルクラッチ６６の入力要素は、第２の遊星歯車列６０の内歯車に連結される。リアアクスルクラッチ６６の出力要素は、第２の出力シャフト１８に連結される。
【００６２】
最後に、バイパスブレーキ７０が設けられる。バイパスブレーキ７０の第１の要素は、トロイダル変速機１０のハウジング７２に固定される。バイパスブレーキ７０の第２の要素は、リアアクスルクラッチ６６の入力要素と第２の遊星歯車列６０の内歯車にそれぞれ連結される。
【００６３】
リアアクスルクラッチ６６とバイパスブレーキ７０とは、バイパス手段７４を形成し、トロイダル変速機１０の入力動力はバリエータ構成３０をバイパスし、噛み合わせシステム又は閉鎖クラッチを介してのみ出力シャフト１８に伝達される運転モードを設定する働きをする。これに加えて、最新技術においてそうであるように、「低域」運転モード及び「高域」運転モードも実行可能である。３つの異なる運転モードは、トロイダル変速機１０の様々なクラッチ及びブレーキによって以下のように設定することができる。
【表１】
2007535646.tif 000003
【００６４】
低域においては、動力は、第２のトロイダルバリエータ３４から第１の遊星歯車列５８内へ流れる。第２の動力分岐が、２つの遊星歯車列５８、６０の共通の遊星キャリア５６を介して生じる。次いで、合計動力が、第１の遊星歯車列５８の内歯車を介し、及びフロントアクスルクラッチ６４及びチェーン駆動装置６８を介して第１の入力シャフト１６（すなわちフロントアクスルＶＡ）に伝達される。
【００６５】
リアアクスルＨＡに対しては、第１のトロイダルバリエータ３２の動力が第２の遊星歯車列６０内に伝達される。この場合も、第２の動力分岐が、２つの遊星歯車列５８，６０の共通遊星アーム（遊星キャリア５６）を介して生じる。次いで、動力は、第２の遊星歯車列６０の内歯車及びリアアクスルクラッチ６６を介して第２の出力シャフト１８（すなわちリアアクスルＨＡ）に伝達される。
【００６６】
高域においては、共通の低レンジクラッチ５４が開放される。第２のトロイダルバリエータ３４の動力は、第１の高レンジクラッチ４２及び第２のチェーン駆動装置４０を介して、第１の出力シャフト１６（すなわちフロントアクスルＶＡ）に伝達される。第１のトロイダルバリエータ３２の動力は、第２の高レンジクラッチ４４を介して第２の出力シャフト１８（すなわちリアアクスルＨＡ）に直接伝達される。
【００６７】
バリエータバイパス運転モードにおいては、動力は、バリエータ構成３０を介しては流れないが、噛み合わせステージ又は閉鎖された摩擦クラッチを介して出力シャフト１８に伝達される。この場合、動力は、第１の固定歯車列２２、カウンタシャフト２０、第２の固定歯車列６２、及び共通の低レンジクラッチ５４を介して共通の遊星歯車キャリア５６内に流れる。第２の遊星歯車列６０の内歯車は、バイパスブレーキ７０によってハウジング７２に固定されるので、動力は、第２の遊星歯車列６０の太陽歯車及び閉鎖された第２の高レンジクラッチ４４を介して第２の出力シャフト１８に導かれる。すなわちこの運転モードにおいては、リアアクスルＨＡだけに動力が供給される。
【００６８】
トロイダル変速機１０の効率は、バイパス手段７４により大幅に高めることができる。
【００６９】
参照符号７６は更に、フロントアクスルＶＡの出力とリアアクスルＨＡの出力との間に連結される任意選択的なロッククラッチを示している。この場合、ロッククラッチ７６は、トロイダルバリエータの出力シャフト３６、３８間に設けられる。このロッククラッチ７６は、差動的なロック動作を行うように作用し、理論的には１００％の駆動力を２つのアクスルＶＡ、ＨＡの内の一方に伝達することができる。
【００７０】
図２は、トロイダル変速機１０の動力の流れを概略的な形で示している。エンジンは、２つのトロイダルバリエータ３２、３４に対して平行に結合されていることが分かるであろう。
【００７１】
トロイダルバリエータ３２、３４の出力は各々、高レンジクラッチ４２によりそれぞれ関連した出力シャフト１６、１８に直接連結することができる。更に、トロイダルバリエータ３２、３４の出力は、加算歯車セット５８、６０で組み合わされる。加算歯車セット５８、６０の別の入力は、共通の低レンジクラッチ５４によりトロイダル変速機１０の入力に直接連結される。
【００７２】
任意選択的なロッククラッチの実施可能な構成が、参照符号７６及び７６′で示されている。
【００７３】
図３は、図２と同様の方法で示された、本発明によるトロイダル変速機１０′の別の実施形態を示している。
【００７４】
トロイダル変速機１０′の場合には、図１及び２のトロイダル変速機と正確に同じ機能を得ることができる。更に変速機の全体的な構造も同様である。従って、同一又は同様の要素には同じ参照符号を付与しているが、これらの要素を区別するために、これらに「′」が付けられている。
【００７５】
トロイダル変速機１０とは異なり、トロイダル変速機１０′は、２つの別個の加算歯車セット５８′、６０′を有する。言い換えると、加算歯車セット５８′、６０′は、トロイダル変速機１０の遊星歯車列５８、６０の共通遊星キャリア５６のような共通要素によっては連結されない。従って、共通の低レンジクラッチ５４の出力要素は、一方では加算歯車セット５８′の入力に連結され、他方では加算歯車セット６０′の入力に連結される。
【００７６】
トロイダル変速機１０′の設計コストは、一般にトロイダル変速機１０よりも幾分高い。しかしながら、加算歯車セット５８′、６０′を分離することで、ハウジング内においてより柔軟な構成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態によるトロイダル変速機の概略的な歯車列構造を示す図である。
【図２】図１のバリエータロックアップのないトロイダル変速機における実施可能な速度／トルク経路の概略図である。
【図３】図２に対応する、本発明によるトロイダル変速機の別の実施形態を示す図である。
【図４】最新技術のトロイダル変速機を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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