【手続補正書】
【提出日】平成27年12月24日(2015.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御手段と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記振れ検出手段は、撮像装置の光軸に垂直な平面上の第１の方向回りの振れと、前記第１の方向と直交する前記平面上の第２の方向回りの振れと、前記光軸に平行な第３の方向回りの振れを検出し、
前記補正量演算手段は、前記第１の方向回りの振れ及び前記第２の方向回りの振れによる前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を演算する並進補正量演算手段と、前記第３の方向回りの振れによる前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量を演算する回転補正量演算手段と、前記第１の方向回りの振れ及び前記第２の方向回りの振れによる前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算するあおり補正量演算手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記焦点距離検出手段からの焦点距離の情報に基づいて、前記回転補正量演算手段及び前記あおり補正量演算手段で演算される補正量を減少させ、前記並進補正量演算手段で演算される補正量を増加させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記焦点距離がテレ側になるに従って、前記回転補正量演算手段及び前記あおり補正量演算手段で演算される補正量を減少させ、前記補正量を減少させたことによって生じる余剰分に従って、前記並進補正量演算手段で演算される補正量を増加させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記焦点距離の情報が所定の焦点距離よりテレ側において、前記回転補正量演算手段及び前記あおり補正量演算手段で演算される補正量をゼロまたは極く僅かにするように制御することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮影光学系の変倍レンズを移動させて変倍操作を行う変倍操作手段を操作した直後の所定の期間は、前記回転補正量演算手段で演算される補正量をゼロまたは極く僅かにするように制御することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮影光学系の変倍レンズを移動させて変倍操作を行う前記変倍操作手段を操作している期間は、前記回転補正量演算手段で演算される補正量をゼロにするように制御することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御手段と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御手段と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像処理装置と、前記振れ検出手段と、前記像振れ補正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置を制御する方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算する補正量演算工程と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御工程と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置を制御する方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算する補正量演算工程と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御工程と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】
撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置を制御する方法であって、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量を演算する補正量演算工程と、
前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御工程と、
焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、画像処理装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係わる画像処理装置は、撮像画像の像振れを補正するための画像処理装置であって、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量、および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量に基づいて、前記撮像画像の像振れを補正する像振れ補正手段を制御する像振れ制御手段と、焦点距離検出手段により検出される撮影光学系の焦点距離がワイド側よりもテレ側の方が、前記撮像画像の像振れの回転成分を補正するための補正量および前記撮像画像の像振れのあおり成分を補正するための補正量を減少させ、前記撮像画像の像振れの並進成分を補正するための補正量を増加させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。