(57)【要約】  パイプ（１）の端部における内部および外部プロファイルを自動的に測定する装置が説明され、ここでセンサー（１１ａ、１１ｂ）は支持体（１０）の各回転角度に対して対応するプロファイルの距離を測り、測定されるパイプの軸線（Ｘ−Ｘ）に平行な方向に滑動自在なスライド（１３）に、回転自在に取付けられた支持体の回転軸高さを調整するための手段が設けられる。この測定システムはまた、測定されたパイプの端部に分類コードを帰すための検出されたデータの処理を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属パイプ端部の内部および外部プロファイルを測定する装置であって、固定された位置に保持されパイプ（１）の外部プロファイルと内部プロファイルそれぞれからの距離を測定するのに適合した少なくとも一対のセンサー（１１ａ、１１ｂ）を備えているものにおいて、
前記センサーはパイプ（１）の理論上の軸（Ｘ−Ｘ）に直交する支持体（１０）に、その回転軸周りに回転自在に取り付けられ、前記軸（Ｘ−Ｘ）に近接した前記回転軸を上下に移動するための手段と、モーター（２１）によって駆動される前記支持体（１０）が回転中に前記角度位置の検出に適合した手段（２０）に対応して前記センサー（１１ａ、１１ｂ）の瞬間角度位置に関連する各々の極座標の取得された測定データを記録するのに適した手段とが設けられていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
支持体自身の中央からの距離、従ってパイプ（１）の前記軸（Ｘ−Ｘ）からの距離を、パイプ自身の直径の大きさと厚さの関数として調整するために、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、前記支持体（１０）上で径方向に移動自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
センサー（１１ａ、１１ｂ）の前記支持体（１０）は、内部が中空のスピンドルまたはスリーブ（１２）の端部に取り付けられ、該スリーブはその回転軸の高さを変更するために上下に移動可能でかつ前記軸に対して平行な方向に滑動自在なスライド（１３）を基準にして回転にいたるように、駆動手段（２１、２２、２２ａ）により反対側端部から駆動されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記スライド（１３）は、プラットフォーム（１４）上に支持され、該プラットフォームを基準にしてその回転軸に平行な方向に、前記プラットフォームと一体化された案内（１３ａ）に沿って滑動自在であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
スライド（１３）を支持する前記プラットフォーム（１４）は、ほぼ長方形形状の４隅にある４つの機械的ジャッキ（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の最上部に取付けられて上下に移動自在であり、前記ジャッキは角度駆動伝達歯車（２５）を使用して単一のモーター（２４）によって駆動されることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
２つの案内柱（２６、２６ａ）が想像上の対角線終端の２つの相対する隅に設けられ、その中央に前記プラットフォームが、上下方向に位置決めされた位置の保持を確実にするのに適合した空圧シリンダ（１６）のピストン（１６ａ）の頂部に取付けられることを特徴とする、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記スライド（１３）は、その水平滑動に対して、前記プラットフォーム（１４）上にあってその駆動部材（２７）が取付けられていて、かつブラケット（１８）を介してスライド（１３）と一体化された、電気機械的ジャッキ（１７）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、円形形状をした前記ボード（１０）と一体化されたスライド（３１ａ、３１ｂ）に沿って、その直径にほぼ平行に滑動自在に取付けられ、それぞれが独立したモーター（２８ａ、２８ｂ）によって駆動されて該直径に対応して滑動し、該直径に対して前記スライド（３１ａ、３１ｂ）は、内部センサー（１１ｂ）に対する軸（Ｘ−Ｘ）と一致した位置と、前記軸からの距離が、測定される最大径を有するパイプの外部プロファイルの半径よりもより大きい外部センサー（１１ａ）に対する外周位置、との間で平行であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記支持体（１０）の回転軸を上下に移動（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）するための、および水平に移動（１７）するための前記ジャッキ、ならびに該支持体の直径に沿って２つのセンサー（１１ａ、１１ｂ）の距離調整部材（２８ａ、２８ｂ）が、バックラッシュ補正のついたボールねじ式ジャッキであることを特徴とする、前記請求項のいずれか一つ以上に記載の装置。
【請求項１０】
中空なスピンドル、またはスリーブ（１２）の内部に、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）および前記各調整モーターに供給するための、また検出された測定値を前記インパルス発生器（２０）から得た関連する極座標と共にデータ処理システムへ伝達するための、電線および導管を通すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
金属パイプ端部の内部および外部プロファイルを自動的に測定する方法であって、センサー（１１ａ、１１ｂ）の距離データを、固定した位置に保持された測定すべきパイプ（１）端部の外部母線および対応する内部母線からそれぞれ検出し、前記センサーはパイプの軸線（Ｘ−Ｘ）に平行でかつ隣接した軸の周りに回転自在で、インパルス発生器またはエンコーダ（２０）によって取得された各極座標に対応して検出されたデータは、検出されたデータの処理に基づいてプロファイルの分類コードを生成するためにデータプロセッサの入力に送られることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
処理された測定データは、パイプ生産のフィードバック制御システムに入力されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
関連する角度位置を基準にして、パイプ端部間の組合せアルゴリズムの最適化が備えられていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプの内外部形状を自動的に測定する装置に関し、特に鋼管の端部に対応するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体の輸送用などに用いる配管やパイプラインの建設を目的とした鋼管の一部分の製作に関しては、端部に対応するプロファイルに対する許容誤差を出来るだけ少なくして、溶接結合を要する端部のジオメトリに起こりうる有意な差異を防止する必要があることが知られている。しかしながら、これらの誤差はゼロとすることは出来ず、それらの検査は通常、加工または仕上げ工程が終了した時点で、例えばゲージやテンプレートを使用してパイプを手動で測定することが行われる。任意ではあるが、このような測定はパイプを設置する前に現場で再度行われ、これは類似した内外径を有する端部同士が溶接で結合される単重管の連続性を向上させて、溶接領域での幾何学的不一致を極小化するためである。確かに手動測定では望ましい正確さとはなり得ず、著しく時間を浪費し、また手作業となるが、これは特に端部の全周に亘って内外プロファイルの形状をよりよく再生するために、異なったパイプ径に対して何回も作業を繰返さなければならないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、円周上の異なった領域での繰返し測定を断念した場合には、プロファイルの真の形状を決定する信頼度が低下し、そのためパイプ端部でわずか数点でのみ測定されると内外径の許容パラメータ、楕円度および厚さがばらつき、その結果不完全な結合がされ、パイプのパラメータが別々の数点でのみ測定され、それゆえ計算された平均値がプロファイルの真の形状を反映できないことによるパイプの溶接不良を必然的に伴う。
【０００４】
従って、本発明の目的は、パイプ端部に対応する内外のプロファイルを自動的に測定するための装置を提供することであり、それは個別の点の代わりに連続した方法で、パイプの内側と外側にそれぞれ位置されたセンサーまたは距離ゲージを用いて、静止させた状態のパイプ円周の周りに回転させて、前述のプロファイルのばらつきを詳細に確定するためである。前述のプロファイルに対して得られた測定値は、センサーの回転中心を基準にした極座標で表されるが、座標変換によりパイプ中心（またはその最良近似点、パイプは完全な円形ではないので）基準とされて、直径、楕円度および厚さ偏り平均値を得るために処理され、上述したパラメータの各パイプ端部重要値に関連づけされ、これはパイプ、特にパイプ端部の分類準備を行うのに適している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この分類に基づき、結合の向上、すなわち溶接結合を要する端部の連続性の向上が容易に得られる。また、パイプの仕上げラインフィードバック応答がリアルタイムで得られることにより、生産シリーズ平均値からの過剰なばらつきが、端末での既知のシェービング加工や冷間塑性変形により行われる端部における丸み付け加工の介入によって防止される。
【０００６】
これらの、および更なる目的はその主たる特徴が第一の請求項で明らかにされている自動測定装置を用いて達成され、関連した方法は請求項１１の一般態様で定義され、他の特徴は従属請求項の主題を形成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による装置および対応する測定方法の明らかな優位性は、上述の測定がより正確で迅速に、より短時間でかつより少ない手作業で実施でき、これによりパラメータの特定の「クラス」をパイプの生産直後に、またはパイプ端部の溶接結合を相互の角度位置も考慮して最適化するためのアルゴリズムを、適切なソフトウエアを使って開発することによって、各パイプの端部に帰することが可能となることである。この方法によって設置現場における溶接のためのパイプ結合をより容易に、作業後に管理することが可能となるであろう。また、プロファイルの平均値からのばらつきを減じるために、フィードバックシステムによって直接生産に介入することも可能である。
【０００８】
本発明による装置、および対応する測定方法の更なる優位性および特徴は、本発明の好ましい一実施形態の添付の図面を参照した下記詳細説明から同業者に対しては明白であろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図面を参照して、本発明による自動測定装置は、外側プロファイルと内側プロファイルにそれぞれ対応する測定センサー１１ａと１１ｂを支持するボード１０を実質的に包含し、ボード１０は、端部の測定が要求されるパイプの長手方向軸Ｘ−Ｘ（非対称のために理論上の）に、測定中出来る限りそれと平行で、かつほぼそれと等しい水平な軸の周りに回転自在に取り付けられる。この目的に対してパイプ１は測定されるべき端部と共に測定ステーションへ運び入れられ、干渉を避けるために引戻された位置を保った状態で、ボード１０に端部が結合され、パイプの固定した高さでの支持体を形成するローラー上を移送される。しかしながら、パイプは上述の支持体（図面には図示されない）上に下側母線により載置され、しかも種々の直径を取り得ることは明らかなので、どの軸線も同一の高さに調整する必要があり、なおかつボード１０の回転軸は、次で説明されるように水平に移動する可能性を有している。
【００１０】
本装置の更なる重要な部材は、回転するボード１０の角度位置を検出するインパルス発生器、つまり「エンコーダ」２０であり、これは、内部および外部プロファイル双方に対してそれぞれいくつか、少なくとも一つの、好ましくはレーザータイプのセンサー１１ａと１１ｂによって確定されるそれぞれの値に対応してモトレデューサ２１によって駆動される。センサーおよびエンコーダ２０によって供されたデータはその後、データ処理システムに供給され、該システムはそれぞれの角度値に対応して測定値を観測し、任意であるがそれらの平均値を計算し、評価されたパラメータに基づいて、識別コードを測定されたパイプ端部のものに帰する。このことにより、予め定められた互換性範囲に従って、同じクラスに属するパイプの一端部との後日の適切な結合を目的とする分類が可能となる。
【００１１】
さらに詳しくは、図１および図２には、上述の回転ボード１０がベルトもしくは他の伝達手段２２を使ってモトレデューサ２１により駆動されることが示され、プーリー２２ａを介して、上述の支持ボード１０と一体になっている好ましくは円形形状のスリーブまたは中空スピンドル１２を回転させる。上述のスリーブ１２は軸受け２３ａと２３ｂを介して次に説明するように上下に移動自在でかつ水平に滑動自在な支持体１３上に取付けられる。実際は上述の支持体は、長方形のプラットフォーム１４と一体になったガイド１３ａ（図３）上を滑動自在に取付けられたスライドを包含し、図２により良く示されているように、円錐ギヤで構成された数個の角度駆動伝達器２５を使ってモトレデューサ２４で制御される４個の電気機械ジャッキ１５，１５ａ、１５ｂ、１５ｃの上端部に、支持体の４つの隅部で取付けられている。プラットフォーム１３の水平位置は、図３に良く示されているようにプラットフォームの相対する二つの隅に対応したジャッキ（１５，１５ｂ）の外側、対角線の両端において案内柱２６，２６’によって確実に維持され、該対角線の中央において前述プラットフォームは空圧シリンダ１６のピストン１６ａの頂部に取付けられるが、これはバックラッシュを補正するため、およびねじジャッキによって確定された高さにプラットフォームを固定するのに適合するためである。また明らかに、支持体１３と、スリーブ１２の軸線は、これらの軸線が一致するような位置に固定され、これはボード１０の回転軸線であり、さらに測定されるべき（すでに取り上げたように）パイプ１の軸Ｘ−Ｘに平行かつ近接した軸線である。
【００１２】
ここで、前述の高さ方向の位置決めは、この高さはこれまでのものと直径の異なる新たなパイプ種別を測定しなければならない場合にのみ変更が必要であるが、測定センサー１１ａ、１１ｂが次工程で垂直方向に移動されるときに、すでに位置決めされているパイプ１と干渉しないように、最終測定位置を基準として、支持スライド１３を例えば２００ｍｍ退かせて行われることに注意されたい。所定の高さにひとたび到達し、同時に測定装置の回転軸が実質的にパイプの理論的Ｘ−Ｘ軸に芯合わせされた後に初めて、好ましくは遊びゼロ案内の付いたボールねじジャッキである水平方向調節電気機械式ジャッキ１７がモーター２７によって駆動されて、スライド１３をプラットフォーム１４上に設けられた案内１３ａに沿って前方に移動し、ボード１０を測定されるパイプ１の端部近傍に搬送し、センサー１１ａと１１ｂをそれぞれパイプの内部と外部にあてがう。図1では、実線は最終の測定位置を示し、破線は図の右側ですでに説明したように後退し下げられた開始位置にある装置のいくつかの部品を、ジャッキ１７とスライド１３の間にある結合ブラケット１８（一つのみ図示）も含んで示し、図面を判り易くするために他の部品は単に下がった位置でのみ示されている。上述のジャッキ２７は、互いに距離を置いた平行な二つの平面で適宜構成されるプラットフォーム１４内部に格納されるのが有利である。
【００１３】
図４は、特に回転支持ボード１０上のセンサー１１ａと１１ｂのための取付け調整装置を示している。上述測定センサーは対応する平行な案内３１ａと３１ｂに滑動自在に取付けられ、共に回転ボード１０の直径に沿って径方向に移動自在になっていて、それぞれは例えば直流電源による独立したモーター２８ａおよび２８ｂによって駆動される。スライド３１ａと３１ｂのそれぞれのガイドもまた、バックラッシュ補正付のボールねじの類であることが好ましい。なお、センサー１１ａと１１ｂが測定しようとするパイプのプロファイルとの干渉をここでも避けるために、内部および外部プロファイルからの径方向の距離をそれぞれ最適に取るように調整する以前におけるセンサーの初期位置は、パイプのもっとも厳しい幾何的条件でも安全な位置に対応する位置にすることが好ましい。さらに詳細に言えば、内部センサー（または複数の内部センサー）１１ｂがボード１０の中央におけるＸ−Ｘ軸に隣接し、パイプの最小径かつ最大厚さという最もきわどい条件であっても確実に干渉を防止でき、一方外部センサー（または複数の外部センサー）１１ａはボード１０の外周領域に位置づけされて、可能な最大の径を有するパイプとの干渉も一切排除することが好ましい。このような初期位置から装置をこれまでに説明したような測定位置に前進させて、パイプのプロファイルを安全な位置でまたぎ、２つのモーター２８ａおよび２８ｂを独立して始動させて上述のセンサー、例えば三角測量レーザーセンサーを内部および外部プロファイルから必要な間隔を空けて移動し、測定のサイクルが開始される。なお、一連の測定の途中で事前にかつ定期的に、完全に既知のプロファイルを有するゲージピンを、測定するパイプの代わりに導入して、測定すべきプロファイルの形状が不完全な円形の場合に、距離の変動を詳細に得るためにセンサーを厳密なキャリブレーション距離に持ってくることが可能である。
【００１４】
なお、センサーの支持ボード１０と一体のスピンドル１２は、図１に示されているように、駆動モーター２８ａおよび２８ｂ用に、また必須ではないが好ましくはレーザータイプのセンサー用電気供給用の双方に、また同時にエンコーダ２０によって表示された対応する極座標と共に得られる測定値をデータ処理システムまで搬送するために必要な電気配線３０を通すためにスリーブ状に中央部が中空になっている。これは、例えば測定値の平均に基づいた分類コードの生成、また任意であるがパイプの最終生産段階への適切なフィードバック指令の送信、あるいはまた溶接で一体化される端部の最適な組合せや角度組合せを直接管理することが出来るアルゴリズムを、専用のソフトウエアを使って開発すること、を意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による装置の側面図であり、部分的に断面で示しており、実線で示された実際の作動位置を基準にして、一部の異なった部分が点線で示されている図である。
【図２】図１に示した装置の平面図である。
【図３】同じ装置の立面図であり、図１の矢印Ｆから見ている図である。
【図４】図３の表示を基準にして反対側からみた同装置の部分図であり、断片的な部分に制限されるが、測定センサーのための回転支持ボードの概略を示している図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年7月18日(2005.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属パイプ端部の内部および外部プロファイルを測定する装置であって、固定された位置に保持されパイプ（１）の外部プロファイルと内部プロファイルそれぞれからの距離を測定するのに適合した少なくとも一対のセンサー（１１ａ、１１ｂ）を備えており、前記センサーはパイプ（１）の理論上の軸（Ｘ−Ｘ）に直交する支持体（１０）に、その回転軸周りに回転自在に取り付けられ、前記軸（Ｘ−Ｘ）に近接した前記回転軸を上下に移動するための手段と、モーター（２１）によって駆動される前記支持体（１０）が回転中に前記角度位置の検出に適合した手段（２０）に対応して前記センサー（１１ａ、１１ｂ）の瞬間角度位置に関連する各々の極座標の取得された測定データを記録するのに適した手段とが設けられている前記装置において、
センサー（１１ａ、１１ｂ）の前記支持体（１０）は、内部が中空のスピンドルまたはスリーブ（１２）の端部に取り付けられ、該スリーブはその回転軸の高さを変更するために上下に移動可能でかつ前記軸に対して平行な方向に滑動自在なスライド（１３）を基準にして回転にいたるように、駆動手段（２１、２２、２２ａ）により反対側端部から駆動されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
支持体自身の中央からの距離、従ってパイプ（１）の前記軸（Ｘ−Ｘ）からの距離を、パイプ自身の直径の大きさと厚さの関数として調整するために、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、前記支持体（１０）上で径方向に移動自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スライド（１３）は、プラットフォーム（１４）上に支持され、該プラットフォームを基準にしてその回転軸に平行な方向に、前記プラットフォームと一体化された案内（１３ａ）に沿って滑動自在であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
スライド（１３）を支持する前記プラットフォーム（１４）は、ほぼ長方形形状の４隅にある４つの機械的ジャッキ（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の最上部に取付けられて上下に移動自在であり、前記ジャッキは角度駆動伝達歯車（２５）を使用して単一のモーター（２４）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
２つの案内柱（２６、２６ａ）が想像上の対角線終端の２つの相対する隅に設けられ、その中央に前記プラットフォームが、上下方向に位置決めされた位置の保持を確実にするのに適合した空圧シリンダ（１６）のピストン（１６ａ）の頂部に取付けられることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記スライド（１３）は、その水平滑動に対して、前記プラットフォーム（１４）上にあってその駆動部材（２７）が取付けられていて、かつブラケット（１８）を介してスライド（１３）と一体化された、電気機械的ジャッキ（１７）によって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、円形形状をした前記ボード（１０）と一体化されたスライド（３１ａ、３１ｂ）に沿って、その直径にほぼ平行に滑動自在に取付けられ、それぞれが独立したモーター（２８ａ、２８ｂ）によって駆動されて該直径に対応して滑動し、該直径に対して前記スライド（３１ａ、３１ｂ）は、内部センサー（１１ｂ）に対する軸（Ｘ−Ｘ）と一致した位置と、前記軸からの距離が、測定される最大径を有するパイプの外部プロファイルの半径よりもより大きい外部センサー（１１ａ）に対する外周位置、との間で平行であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記支持体（１０）の回転軸を上下に移動（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）するための、および水平に移動（１７）するための前記ジャッキ、ならびに該支持体の直径に沿って２つのセンサー（１１ａ、１１ｂ）の距離調整部材（２８ａ、２８ｂ）が、バックラッシュ補正のついたボールねじ式ジャッキであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
中空なスピンドル、またはスリーブ（１２）の内部に、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）および前記各調整モーターに供給するための、また検出された測定値を前記インパルス発生器（２０）から得た関連する極座標と共にデータ処理システムへ伝達するための、電線および導管を通すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
金属パイプ端部の内部および外部プロファイルを自動的に測定する方法であって、センサー（１１ａ、１１ｂ）の距離データを、固定した位置に保持された測定すべきパイプ（１）端部の外部母線および対応する内部母線からそれぞれ検出し、前記センサーはパイプの軸線（Ｘ−Ｘ）に平行でかつ隣接した軸の周りに回転自在で、インパルス発生器またはエンコーダ（２０）によって取得された各極座標に対応して検出されたデータは、検出されたデータの処理に基づいてプロファイルの分類コードを生成するためにデータプロセッサの入力に送られることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
処理された測定データは、パイプ生産のフィードバック制御システムに入力されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
関連する角度位置を基準にして、パイプ端部間の組合せアルゴリズムの最適化が備えられていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月30日(2006.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属パイプ端部の内部および外部プロファイルを測定する装置であって、固定された位置に保持されパイプ（１）の外部プロファイルと内部プロファイルそれぞれからの距離を測定するのに適合した少なくとも一対のセンサー（１１ａ、１１ｂ）を備えており、前記センサーはパイプ（１）の理論上の軸（Ｘ−Ｘ）に直交する支持体（１０）に、その回転軸周りに回転自在に取り付けられ、前記軸（Ｘ−Ｘ）に近接した前記回転軸を上下に移動するための手段と、モーター（２１）によって駆動される前記支持体（１０）が回転中に前記角度位置の検出に適合した手段（２０）に対応して前記センサー（１１ａ、１１ｂ）の瞬間角度位置に関連する各々の極座標の取得された測定データを記録するのに適した手段とが設けられている前記装置において、
センサー（１１ａ、１１ｂ）の前記支持体（１０）は、内部が中空のスピンドルまたはスリーブ（１２）の端部に取り付けられ、該スリーブはその回転軸の高さを変更するために上下に移動可能でかつ前記軸に対して平行な方向に滑動自在なスライド（１３）を基準にして回転にいたるように、駆動手段（２１、２２、２２ａ）により反対側端部から駆動されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
支持体自身の中央からの距離、従ってパイプ（１）の前記軸（Ｘ−Ｘ）からの距離を、パイプ自身の直径の大きさと厚さの関数として調整するために、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、前記支持体（１０）上で径方向に移動自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スライド（１３）は、プラットフォーム（１４）上に支持され、該プラットフォームを基準にしてその回転軸に平行な方向に、前記プラットフォームと一体化された案内（１３ａ）に沿って滑動自在であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
スライド（１３）を支持する前記プラットフォーム（１４）は、ほぼ長方形形状の４隅にある４つの機械的ジャッキ（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の最上部に取付けられて上下に移動自在であり、前記ジャッキは角度駆動伝達歯車（２５）を使用して単一のモーター（２４）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
２つの案内柱（２６、２６ａ）が想像上の対角線終端の２つの相対する隅に設けられ、その中央に前記プラットフォームが、上下方向に位置決めされた位置の保持を確実にするのに適合した空圧シリンダ（１６）のピストン（１６ａ）の頂部に取付けられることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記スライド（１３）は、その水平滑動に対して、前記プラットフォーム（１４）上にあってその駆動部材（２７）が取付けられていて、かつブラケット（１８）を介してスライド（１３）と一体化された、電気機械的ジャッキ（１７）によって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記センサー（１１ａ、１１ｂ）は、円形形状をした前記ボード（１０）と一体化されたスライド（３１ａ、３１ｂ）に沿って、その直径にほぼ平行に滑動自在に取付けられ、それぞれが独立したモーター（２８ａ、２８ｂ）によって駆動されて該直径に対応して滑動し、該直径に対して前記スライド（３１ａ、３１ｂ）は、内部センサー（１１ｂ）に対する軸（Ｘ−Ｘ）と一致した位置と、前記軸からの距離が、測定される最大径を有するパイプの外部プロファイルの半径よりもより大きい外部センサー（１１ａ）に対する外周位置、との間で平行であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記支持体（１０）の回転軸を上下に移動（１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）するための、および水平に移動（１７）するための前記ジャッキ、ならびに該支持体の直径に沿って２つのセンサー（１１ａ、１１ｂ）の距離調整部材（２８ａ、２８ｂ）が、バックラッシュ補正のついたボールねじ式ジャッキであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
中空なスピンドル、またはスリーブ（１２）の内部に、前記センサー（１１ａ、１１ｂ）および前記各調整モーターに供給するための、また検出された測定値を前記インパルス発生器（２０）から得た関連する極座標と共にデータ処理システムへ伝達するための、電線および導管を通すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【国際調査報告】
2007533964.tif 000007
2007533964.tif 000008
2007533964.tif 000009