(57)【要約】  衛星システムの少なくとも１つの特性を最適化する方法。衛星システムは、データを表す衛星信号を送信する送信機を設けられた衛星を含む。衛星は、更に、前記衛星信号を受信する衛星受信機を設けられる。方法は、前記衛星受信機で衛星信号を受信するステップと、衛星信号から前記データを決定するステップと、データ誤りがないかデータをチェックするステップと、前記チェックの結果が所定の規準を満たすならば、衛星システムの前記少なくとも１つの特性を変更するステップとを含む。
2007521670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを表す衛星信号を送信する送信機が設けられた衛星と、前記衛星信号を受信する衛星受信機を具備する衛星システムの少なくとも１つの特性を最適化する方法であって、
前記衛星受信機で前記衛星信号を受信するステップと、
前記衛星信号から前記データを決定するステップと、
データ誤りがないかデータをチェックするステップと、
前記チェックの結果が所定の規準を満たすならば、前記衛星システムの前記少なくとも１つの特性を変更するステップと、
を備えている方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの特性は前記衛星受信機の少なくとも１つの特性を含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの特性は前記衛星受信機の偏波に関連する請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記偏波は直線偏波または円偏波である請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記衛星受信機は、少なくとも２つのアンテナ素子を有するアンテナアレイを含む請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記アンテナアレイは、電気的に同調可能なアンテナアレイを含む請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記アンテナアレイはフェーズドアレイアンテナを含む請求項５または６記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのアンテナ素子を較正するステップを更に含み、
前記少なくとも１つの特性は、前記少なくとも１つのアンテナ素子の利得および／または位相および／または電気遅延を含む請求項５乃至７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記衛星受信機のアンテナビームの少なくとも１つの特性を最適化するステップを含む請求項２乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記衛星信号から前記データを決定する前に前記衛星信号の振幅を変更するステップを更に含む請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの特性は前記送信機の特性を含む請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記衛星信号によって表された前記データが、符号化アルゴリズムによって符号化された符号化データであり、データ誤りを決定する前記ステップが、適切な復号アルゴリズムでデータを復号するステップと、前記復号されたデータからデータ誤りを決定するステップとを含む請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記データはＭＰＥＧ−２順応の符号化アルゴリズム、たとえばＤＶＢ標準に従ったアルゴリズムで符号化される請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記データはフォワード誤り訂正符号化アルゴリズムで符号化される請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
前記データはビタビ符号化アルゴリズムで符号化される請求項１２乃至１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記データはリード・ソロモン符号化アルゴリズムで符号化される請求項１２乃至１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
データ量に対するデータ誤り量の比が所定の閾値を超過するならば、前記結果が前記所定の規準を満たす請求項１乃至１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記比はビット誤り率である請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
衛星システムの最適化装置であって、
データを表す少なくとも１つの衛星信号を受け取るため、少なくとも１つの衛星受信機の少なくとも１つの信号出力へ接続可能な最適化入力と、
前記データ内のデータ誤りを決定するため、最適化入力へ通信可能に接続されたデータ誤り決定セクションと、
前記データ誤りを所定の規準と比較し、前記データ誤りが前記所定の規準を満たすならば信号を提供するコンパレータ出力を有するコンパレータと、
前記コンパレータ出力からの調整信号に応答して、前記衛星システムの少なくとも１つの特性を調整する調整器装置と
を備えている最適化装置。
【請求項２０】
衛星受信機であって、
少なくとも１つのアンテナ素子と、
少なくとも１つのアンテナ素子の少なくとも１つの特性を制御するように配列され、制御信号を受け取る入力およびアンテナ素子の制御入力へ接続された出力を有する少なくとも１つの制御装置と、
請求項１９に記載の少なくとも１つの最適化装置であって、アンテナ素子の信号出力へ最適化入力を通信可能に接続され、前記制御装置の入力へ最適化出力を接続された最適化装置と
を具備する衛星受信機。
【請求項２１】
バイナリ・データを表す衛星信号を送信するように配列された信号源を有する衛星を含み、更に、衛星信号を受け取るため請求項２０に記載の少なくとも１つの衛星受信機を含む衛星システム。
【請求項２２】
プログラム可能装置上で実行されるとき、請求項１乃至１８のいずれかに記載の方法のステップを遂行するようにプログラム可能装置を動作可能にするプログラム・コードを含む、コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衛星システムの特性を最適化する方法に関する。本発明は、更に、衛星システムの少なくとも１つの特性の最適化装置、衛星受信機、衛星システム、衛星追跡システム、およびコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
当技術分野において、衛星信号を送信することのできる送信機を衛星の中に含み、また衛星信号を受信することのできる衛星受信機を含む衛星システムは公知である。通常、衛星受信機は、衛星から或る距離の地上にあるアンテナ・システムである。多くの場合、衛星はテレビ信号をブロードキャストし、衛星受信機はテレビ信号を受信するために使用されるが、他のデータも受信および送信されることができる。当技術分野において、衛星受信機が単一の皿またはレンズ形のアンテナを有する衛星システムは公知である。皿またはレンズ形アンテナは固定アンテナビーム幅を有し、この幅は通常３度以下であって、一時に１つの衛星だけから信号を受け取ることを確実にしている。固定アンテナビーム幅は、位置決めの後、皿またはレンズ形アンテナを衛星へ向けて最適に位置決めすることを確実にする。皿またはレンズ形アンテナの位置決めは、アンテナビームを送信機へ向けて機械的に位置決めすることによって遂行される。この機械的位置決めは、通常、たとえばアンテナビームを空中の所定方向へ位置決めして、皿形アンテナを所定の位置に位置決めすることによって遂行される。
【０００３】
単一の皿またはレンズ形アンテナを設けられた衛星受信機の欠点は、衛星受信機の特性、たとえばアンテナビームの方向、偏波、または幅が固定されているか調整困難なことである。これが特に欠点となる場合は、たとえば、他の送信機からの信号が受信されなければならない場合、または送信機または衛星受信機の互いの相対的位置が変化する場合、たとえば衛星受信機が自動車、船舶、または他の移動物体に取り付けられているか、衛星が静止軌道内に存在しない場合である。
【０００４】
当技術分野において、単一の皿形アンテナの代わりに２つ以上のアンテナ素子を有するいわゆるビーム形成アンテナアレイを衛星受信機が含む衛星システムも公知である。アンテナアレイまたは衛星システムの他の部品の特性、たとえばビーム幅およびビーム方向は、電子的に調整可能である。しかし、衛星システムの１つまたは複数の特性を最適化または調整するためには、衛星システムの１つまたは複数の特性を調整または最適化するための追加の方法および装置が必要である。
【０００５】
軌道内の衛星上のアンテナのために再構成可能帯域ビーム形成システムの再構成を最適化する方法およびシステムは、米国特許第５９２９８０４号明細書から公知である。方法およびシステムは、再構成可能帯域ビーム形成システム内で位相偏移器の位相変化および減衰器の減衰を最適化する。最適化において、誤り関数が定義され、バトラー行列を使用して、位相偏移および減衰器の所望の値が決定される。
【０００６】
しかし、この特許文献から知られる従来技術の欠点は、関連する行列操作のために多量の処理パワーを必要とすることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、衛星システムの少なくとも１つの特性を最適化する改善方法を提供することである。更に具体的には、本発明の目的は、より柔軟な方法を提供することである。したがって、本発明は請求項１に従った方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
衛星システムの前記特性は、データ誤りチェックが所定の規準を満たしたとき変更される。データ誤りは、衛星受信機によって出力された信号の品質の尺度である。したがって、特性は、前記特性を調整して信号品質を向上することによって最適化され得る。方法は柔軟である。なぜなら、データ誤りは、少なくとも部分的に、位相偏移および減衰以外の特性に依存し、したがってそのような特性を最適化するために使用されることができる。更に、データ誤りの決定は、簡単な方法で遂行されることができる。
【０００９】
本発明は、更に、請求項１９に従った最適化装置を提供する。そのような最適化装置は、衛星システムの中で実現されることができ、衛星システムの１つまたは複数の特性を最適化するために使用されることができる。
【００１０】
本発明は、更に、請求項２０に従った衛星受信機を提供する。更に、本発明は、請求項２１に記載される衛星システムを提供する。本発明は、更に、請求項２２に記載のコンピュータ・プログラムを提供する。
【００１１】
本発明の具体的実施形態は従属項に記載される。本発明の更なる詳細、様相、および実施形態は、添付の図面を参照して、単なる例として説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
注意すべきは、本願における「アンテナビーム」の用語は、送信アンテナの送信放射パターンおよび受信アンテナで受信可能な放射パターンの双方を意味することである。
【００１３】
図１の衛星システムの例は、送信機および衛星受信機の例を設けられた衛星２を含む。衛星受信機は、この場合、フェーズドアレイアンテナ・システム１を含む。衛星受信機は、衛星２から衛星信号３を受け取ることができる。衛星受信機は天体、たとえば地球の上に置かれ、衛星２は天体を取り巻く軌道の中にある。しかし、衛星受信機は、空中または空間にあってよく、たとえば飛行機の中または衛星の一部分であってよい。図１の例において、衛星受信機はアンテナアレイ、この例ではフェーズドアンテナアレイを有するアンテナ・システムを含む。アレイアンテナ・システムおよびフェーズドアレイアンテナ・システムは、一般的に、アンテナの技術分野、たとえば米国特許第６２３２９１９号明細書から公知であり、簡略を目的として詳細に説明されない。
【００１４】
フェーズドアレイアンテナ・システム１は、衛星２から衛星信号３を受け取ることのできるアンテナアレイ４を含む。フェーズドアレイアンテナ・システム１は、更に、アンテナアレイ４へ接続された信号整形器回路５を含む。信号プロセッサ回路６は、信号整形器回路５の出力５３１〜５３４へ接続される。制御回路７は、信号整形器回路５内の制御装置へ接続される。本発明による最適化回路８の例は、信号プロセッサ回路６および制御回路７へ接続される。
【００１５】
図１で示されるように、衛星信号３は、アンテナ・システム１の視野の中で、角度αでアンテナアレイ４へ入射する。アンテナアレイ４は、行として配置された４つのアンテナ素子４１〜４４を含む。アンテナ素子４１〜４４は、衛星２から送信された衛星信号３を受け取ることができる。しかし、注意すべきは、一般的に、任意数のアンテナ素子が使用されてよいことであり、本発明はアンテナ素子の図示された数に限定されない。更に、アンテナ素子は、図１の線形１次元配列とは異なった配列、たとえば、特定の実現方法に応じて、ランダム分布、行列形の２次元配列、３次元配列その他として配置されてよい。
【００１６】
信号整形器回路５は増幅器回路５１１〜５１４を含む。各々の増幅器回路５１１〜５１４の入力は、アンテナ素子４１〜４４の異なった１つへ接続される。各々の増幅器回路５１１〜５１４は、時間または位相偏移器回路５２１〜５２４へ直列に接続される。時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の出力は、信号整形器回路５の出力５３１〜５３４へ接続される。
【００１７】
増幅器回路５１１〜５１４の各々は調整可能な増幅定数Ａ１，・・・，Ａ４を有する。それぞれの増幅器回路５１１〜５１４の増幅器制御入力へ適切な信号を与えることによって、前記増幅定数を制御することができる。増幅定数Ａ１，・・・，Ａ４は、特定の実現方法に適した任意の増幅定数であってよく、１より小さくてもよい。その場合、それぞれの増幅器回路は減衰器回路として動作する。時間または位相偏移器回路５２１〜５２４は、調整可能な時間または位相偏移φ１，・・・，φ４を有する。それぞれの時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の位相偏移制御に適切な信号を与えることによって、位相偏移φ１，・・・，φ４を制御することができる。
【００１８】
図１の例において、増幅器回路５１１〜５１４および時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の制御入力へ制御回路７が接続される。制御回路７は、それぞれの制御を介して、時間または位相偏移φ１，・・・，φ４および増幅定数Ａ１，・・・，Ａ４を制御する。時間または位相偏移および／または増幅定数の適切な制御を介して、制御回路７は、指定された方向、たとえば衛星方向へ所与の放射パターンを有するアンテナビームを形成することができ、したがって制御回路７は、ビーム制御装置またはビーム形成装置の機能を遂行することができる。アンテナアレイのビーム形成およびビーム制御手法は、一般的に、フェーズドアレイアンテナの技術分野で公知であり、簡略を目的として、制御回路７のビーム形成およびビーム制御機能は、これ以上詳細に説明されない。しかし、特定の実現方法に適した任意のビーム形成器装置またはビーム形成方法が、制御回路７の中で使用されてよい。
【００１９】
制御回路７は、時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の調整可能な時間または位相偏移φ１，・・・，φ４および増幅器回路５１１〜５１４の調整可能な増幅定数Ａ１，・・・，Ａ４を調整して、衛星信号３を受け取るための適切な特性を有するアンテナビームを形成することができる。制御回路７は、更に、アンテナビームの操縦、異なったアンテナビームの形成などを行うため、時間または位相偏移および増幅を変更することができる。典型的には、異なったアンテナ素子４１〜４４からの信号が実質的に同じ振幅を有するように、各々の増幅器回路５１１〜５１４の増幅は制御回路７によって共通レベルへほぼ設定される。しかし、制御回路７は増幅を異なるように設定してもよい。
【００２０】
フェーズアレイアンテナ・システム１は、送信機または受信機として使用可能であり、したがって送信モードまたは受信モードで動作する。送信モードにおいて、信号プロセッサ回路６は、アレイアンテナ信号を送信するため、それぞれの時間または位相偏移器回路５２１〜５２４および増幅器回路５１１〜５１４を介して各々のアンテナ素子４１〜４４へ信号を送る。送信モードにおいて、信号プロセッサ回路６は信号スプリッタ（具体的には図示されず）を使用し、単一の信号を、アンテナ素子４１〜４４へ送られる信号へ分割してよい。制御回路７は、時間または位相偏移器回路５２１〜５２４および増幅器回路５１１〜５１４の各々を制御して、アンテナ素子４１〜４４へ送られる信号の位相および振幅を変更するように動作可能である。したがって、送信モードにおいて、制御回路７は、指定された方向の所与の放射パターンを有する送信ビームを形成するように、これらの信号の位相および振幅を設定する。制御回路７は、送信ビームの操縦、異なった送信ビームの形成などを行うため、調整可能な時間または位相偏移φ１，・・・，φ４および／または調整可能な増幅Ａ１，・・・，Ａ４を変更することができる。典型的には、送信モードにおいて、アンテナ素子４１〜４４が信号プロセッサ回路６によって同じ方法で駆動されるように、各々の増幅器回路５１１〜５１４は適切な共通レベルへほぼ設定される。しかし、これらのレベルは、たとえばビームを整形するか等しい信号強度を得るため変更されてよい。
【００２１】
受信モードにおいて、アンテナ素子４１〜４４は、外部源、たとえば衛星２から受け取られた受信信号、たとえば衛星信号３を、信号整形器回路５内のそれぞれの位相偏移器５２１〜５２４および減衰器５１１〜５１４を介して、信号プロセッサ回路６へ提供する。受信モードにおいて、信号プロセッサ回路６は、受信信号を単一の信号へ結合する結合器を使用してよい。制御回路７は、時間または位相偏移器回路５２１〜５２４および増幅器回路５１１〜５１４と一緒に動作して、アンテナ素子４１〜４４によって受信された信号の位相および振幅を変更することができる。制御回路７は、時間または位相偏移および増幅を設定して、指定された方向で受け取りパターンを形成する。制御回路７は、更に、受け取りパターンの操縦、異なった受け取りパターンの形成などを行うため、時間または位相偏移および／または増幅定数を変更することができる。典型的には、受信モードにおいて、各々のアンテナ素子４１〜４４が同じ方法で信号プロセッサ回路６へフィードするように、各々の増幅器回路５１１〜５１５は、適切な共通レベルへほぼ設定される。しかし、これらのレベルは、たとえばビームを整形するかビームを指向するため変更されてよい。
【００２２】
図１の例において、信号プロセッサ回路６は、信号整形器回路５の出力５３１〜５３４へ接続されたプロセッサ入力６１１〜６１４を含む。プロセッサ入力６１１〜６１４は、結合器装置６３１〜６３３を介して信号プロセッサ回路６のプロセッサ出力６２へ通信可能に接続される。
【００２３】
この例において、フェーズアレイアンテナ・システム１は受信モードで使用され、信号プロセッサ回路６は、適切な方法で接続された結合器装置６３１〜６３３を含む。結合器装置６３１〜６３３は、異なった出力５３１〜５３４に与えられた信号を単一のアンテナ出力信号へ結合する。このアンテナ出力信号はプロセッサ出力６２へ与えられる。図１の例において、プロセッサ出力は最適化回路８へ接続されるが、プロセッサ出力６２は、更に他の装置、たとえば衛星受信機の出力その他へ接続されてよい。
【００２４】
図１の例において、信号プロセッサは結合器回路を含むが、信号プロセッサ回路６の回路は、更に特定の実現方法に適した任意の他の信号処理手段を含んでよい。たとえば、アンテナ・システム１が送信モードで使用される場合、信号プロセッサ回路６内の回路は１つまたは複数の信号スプリッタを含んでよい。これらのスプリッタは、送信される信号を多数の信号へ分割する。これらの多数の信号は、信号整形器回路５の端子５３１〜５３４を介してアンテナ素子４１〜４４の各々へフィードされるのに適している。
【００２５】
図１の衛星受信機の例において、最適化回路８は、たとえば図２で示されるように実現されてよい。図２の最適化回路８は最適化入力８１を有する。受け取られたデータを表す信号、即ちアンテナ出力信号は、最適化入力８１へ与えることができる。最適化入力８１は、たとえば、図１の衛星受信機の例のプロセッサ出力６２へ接続されてよい。データ誤り決定装置８２の誤り入力８２１は、最適化入力８１へ接続される。データ誤り決定装置８２は、更に、誤り出力８２５を有する。出力８２５は、データ誤りを決定する処理の結果を表す誤り信号を出力する。調整装置８３〜８５が誤り出力８２５へ接続される。装置８３〜８５は、誤り信号に応答して衛星システムの特性を調整する信号を出力することができる。
【００２６】
データ誤り決定装置８２は、受け取られたデータ内のデータ誤りを決定することができる。したがって、図１の例で使用されるとき、データ誤り決定装置８２は、アンテナ出力信号によって表されたデータ内のデータ誤りを決定することができる。
【００２７】
図２の最適化装置８の例において、データ誤り決定装置８２は、符号化アルゴリズム、この例ではディジタル・ビデオ・ブロードキャスティング（ＤＶＢ）標準に従ったアルゴリズムで符号化されたバイナリ・データ内のデータ誤りを決定するのに特に適している。ＤＶＢ標準に従ったアルゴリズムは、データ符号化の技術分野で一般的に公知であるように、ＭＰＥＧ−２順応の符号化アルゴリズムであって、簡略を目的として詳細に説明されない。データ誤り決定装置８２は、データ復号器８２２、この例ではＤＶＢ復号器を含む。データ復号器８２２は誤り入力８２１へ接続される。ＤＶＢ復号器８２２は、ＤＶＢ符号化データ信号を復号して、復号されたデータを復号器出力へ出力することができる。データ復号器８２２の出力は、データ符号器８２３の符号器入力へ接続される。データ符号器８２３は、この例ではＤＶＢ符号器である。ＤＶＢ符号器は、符号化されたデータを符号器出力に与えることができる。符号化されたデータは、適切な符号化アルゴリズム、即ちＤＶＢ符号化アルゴリズムで符号化される。符号化されたデータは、コンパレータ装置８２４の第１の入力への符号器出力に与えられる。コンパレータ装置８２４の第２の入力には、誤り入力８１に与えられた信号によって表される受信データが与えられる。コンパレータ８２４は、符号化されたデータを受信データと比較し、受信データ内のデータ誤りを決定する。符号器出力の符号化データは、受信データと類似しているが、ＤＶＢアルゴリズムに組み込まれた自動誤り訂正によって誤りを訂正され、したがってＤＶＢ復号器８２２およびＤＶＢ符号器８２３の中に存在する。こうして、コンパレータ８２４は、符号器８２３によって与えられた符号化データと受信データとを比較することによって、受信データ、たとえば衛星信号によって表されたデータのデータ誤りを決定することができる。データ誤り決定装置８２の誤り出力８２５へ接続されたコンパレータ出力を介して、コンパレータ８２４は、データ誤りの特性、たとえばデータ量に対する誤り量（これは、バイナリ・データについては、ビット誤り比またはＢＥＲ）、単位時間当たりのデータ誤り絶対量などを表す信号を提供することができる。
【００２８】
注意すべきは、本発明がデータ誤り決定装置の図示された例に限定されないことである。データ誤り決定装置は、特定の実現方法に適した任意の方法で実現されてよく、任意の適切なデータ誤り検出手法を遂行することができる。データ誤り検出手法は、たとえばL. Peterson and B. Davie, 「Computer networks, a systems approach」, 2nd edition, Morgan Kaufman 2000, p. 92-96から、一般的に公知である。この文献は、参照して本明細書に組み込まれる。
【００２９】
データ誤り決定装置は、たとえばビタビ誤り復号器またはリード・ソロモン復号器を含み、これらの復号器はビタビまたはリード・ソロモン・フォワード誤り訂正によってデータ誤りを決定する。簡略を目的として、ビタビ・アルゴリズムおよびリード・ソロモン誤り訂正符号化は詳細に説明されない。なぜなら、これらは、誤り符号化の技術分野で、たとえばK. Sayood, 「Introduction to data compression」, 2nd edition, Morgan Kaufman 2000, p.301-305から、一般的に公知だからである。
【００３０】
ディジタル・ブロードキャスティング衛星は、ＭＰＥＧ−２に基づく符号化アルゴリズムで符号化されたバイナリ・データを表す衛星信号を送信する。この符号化アルゴリズムは、ＤＶＢ標準で定義される。ＤＶＢ符号化の一部分として、追加のデータ・ビットが、フォワード誤り訂正のためにバイナリ・データへ付加される。ＤＶＢ準拠フォワード誤り訂正は、一般的に、２つのタイプのフォワード誤り訂正を使用する。即ち、いわゆるビタビ・アルゴリズムを有する畳み込み誤り訂正符号化と、リード・ソロモン誤り訂正符号化を有する符号化である。
【００３１】
したがって、ビタビ誤り復号器またはリード・ソロモン復号器を含むデータ誤り決定装置は、ＤＶＢ準拠データを表す衛星信号へ特に適している。それによって、衛星信号の中で既に実現されているデータ誤り検出手法が使用され、データ誤り決定を実現する追加の手段は、ほとんど必要でない。しかし、本発明はＤＶＢ標準を使用するシステムに限定されず、他のタイプのビット誤り検出手法も使用されてよい。
【００３２】
たとえば、衛星信号がバイナリ・データを表す場合、データ誤り決定装置は、パリティ・チェックを遂行するパリティ・チェック装置であってよい。一般的に、パリティ・チェックにおいて、データ・ストリング内のビットの値が合計される。合計された値が偶数であれば、バイナリの１が出力され、合計された値が偶数でないとき、バイナリ０が出力される。バイナリ１またはバイナリ０は、データ・ストリングと一緒に送られた参照ビットと比較される。この参照ビットは、合計された値が偶数であるべきか、偶数であるべきでないかを表し、したがってデータ・ストリング内の誤りを検出することができる。
【００３３】
図２の例において、データ誤り決定装置８２の誤り出力８２５は、調節器装置８３〜８５へ接続される。調節器装置８３〜８５は、誤り出力８２５から誤り信号を受け取り、その誤り信号に応答して、衛星システムの１つまたは複数の特性に関連した調整信号を提供する。次に、調整信号は、それぞれの特性を調整するアクチュエータによって使用される。図２の例において、調整器装置は、較正調整器装置８３、偏波調整器装置８４、およびアンテナビーム調整器装置８５を含む。しかし、最適化回路８は、更に衛星システムの１つまたは複数の他の特性を調整する他の調整器装置、たとえば衛星受信機に対する衛星の位置を調整し、送信機が信号を送信する方向を調整するなど、調整を行う衛星位置調整器装置を含んでよい。最適化回路８は、たとえば、衛星受信機の中に存在してよく、衛星受信機から或る距離の所で通信可能に衛星へ接続されてよい。最適化回路は、衛星調整データを衛星へ送信し、それに応答して、衛星内の衛星調整データ装置は、最適化される衛星の特性を変更する。
【００３４】
図１の例における制御回路７は、図３で更に詳細に示される。制御回路７は較正制御装置７３を含む。較正制御装置７３は、最適化装置８内の較正調整器装置８３へ接続される。制御装置７は、更に、偏波制御装置７４およびアンテナビーム制御装置７５を含む。偏波制御装置７４は、最適化回路８内の偏波調整器装置８４へ接続される。アンテナビーム制御装置７５は、最適化回路８内のアンテナビーム調整器装置８５へ接続される。
【００３５】
較正制御装置７３は制御出力７２を有する。制御出力７２は、調整可能増幅器回路５１１〜５１４および調整可能時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の制御入力へ接続される。較正制御装置７３は、制御出力７２を介して、調整可能時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の時間または位相偏移および調整可能増幅器回路５１１〜５１４の増幅定数を制御することができる。較正制御装置７３は、更に、メモリ７１へ接続される。
【００３６】
一般的に、アンテナまたはアンテナアレイにおいて、アンテナまたはアンテナ素子の特性は、当初は未知である。たとえば、アンテナの特性は、たとえば製造公差および時間および温度に従って生じる様々な変化に起因して、回避できない誤りおよび変動にさらされる。完全を目的として、注意すべきは、アンテナアレイの技術分野において、アンテナ素子および／または増幅器回路および／または時間または位相偏移器回路の特性を較正するため、多数の推定手法が公知である。しかし、公知の手法は、通常、複雑であり、一般的に、大きな行列の数学的最適化、したがって多量の計算パワーを必要とする。
【００３７】
較正されるアンテナアレイの特性は、たとえば、アンテナ素子４１〜４４および／または信号整形器回路５の複合した利得および雑音パワーである。特に、アンテナ素子の位相応答および増幅定数は、そのような誤りを受けやすく、較正されなければならない。それは、調整可能増幅器回路５１１〜５１４および時間または位相偏移器回路５２１〜５２４を介して、フェーズドアレイアンテナのアンテナビームの正確な制御を取得するためである。較正された特性の値は、メモリ装置、たとえば図１の制御回路７内のメモリ７１に記憶されてよく、衛星受信機内の装置または回路、たとえば信号プロセッサ回路６またはビーム形成器装置（即ち、図１の例における制御回路７）によって使用されてよい。記憶された値は、更に衛星受信機の外部にある装置、たとえばアンテナビームの方向を操縦する制御システムなどによって使用されてよい。
【００３８】
図１〜図３の例において、各々のアンテナ素子４１〜４４、増幅器回路５１１〜５１４、および時間または位相偏移器回路５２１〜５２４の特性は、制御回路７および較正調整器装置８３によって較正される。特に、増幅定数および時間または位相偏移は、時間または位相偏移の実際の特性およびアンテナ素子４１〜４４の増幅定数を推定するため、制御出力７２を介して較正制御装置７３によって制御される。こうして、位相応答および増幅は、制御回路７および較正調整器装置８３によって較正される。
【００３９】
較正制御装置７３は、時間または位相偏移および増幅定数を調整し、本発明による較正方法の例を遂行することができる。較正方法の例において、較正データを表す較正信号がアンテナアレイ４へ与えられる。較正信号は、たとえば、アンテナアレイに対して既知の位置に置かれた送信機から放出されることができる。較正信号に応答して、アンテナ素子４１〜４４は、異なった位相および振幅を有する信号を与える。信号整形器回路５および信号プロセッサ回路６を介して、アンテナ信号は単一のアンテナ信号へ結合される。次に、単一のアンテナ信号は最適化回路８へ与えられる。
【００４０】
最適化回路８において、データ誤り決定装置８２は、たとえば、前に詳細に説明した誤り検出メカニズムなどによって、アンテナ信号によって表されたデータ内のデータ誤りを決定する。送信機によって送信された較正信号は、或る所定の較正データを表す。データ誤り決定装置８２は、所定の較正データが記憶された較正メモリを含む。更に、データ誤り決定装置は、誤り入力８１で受け取られたアンテナ信号から、受け取られた較正データを決定し、信号から受け取られた較正データを既知の較正データと比較し、こうして較正信号内のデータ誤りを決定する。アンテナ信号内のデータ誤りを決定した後、データ誤り決定装置８２は、較正信号内のデータ誤りの特性の値を表す誤り信号を較正調整器装置８３へ与える。その値は、たとえばＢＥＲその他であってよい。
【００４１】
データ誤りは、特に、較正制御装置７３が時間または位相偏移および増幅を正しい値へ設定したかどうかに依存する。したがって、データ誤りの特性は、較正誤りの尺度として較正制御装置７３へフィードバックすることができる。較正制御装置７３は、任意の適切な方法および順序で特性を較正してよい。較正制御装置７３は、たとえば、アンテナ素子４１から始めて、次にアンテナ素子４２を較正し、その後でアンテナ素子４３を較正し、以下同様にして、各々のアンテナ素子を別々に較正してよい。しかし、較正制御装置７３の中では、もっと複雑な較正手法も使用することができる。
【００４２】
図１の例において、較正調整器装置８３は、誤り出力８２５からの実際の誤り信号を、実際の誤り信号の前に送信された前の誤り信号と比較し、誤り信号内の変化を決定する。たとえば、誤り信号がＢＥＲを表すならば、較正調整器装置８３は、ＢＥＲの増加または減少を決定することができ、それによって、較正されている特性、たとえば増幅または位相偏移の推定値と実際の値との差を増加すべきか減少すべきかを決定することができる。次に、較正調整器装置８３は、較正調整信号を出力する。較正調整信号に応答して、較正制御装置７３は、たとえばＢＥＲの決定された変化に従って、増幅および／または時間または位相偏移を調整する。たとえば、ＢＥＲが減少したならば、較正制御装置７３は、増幅および／または時間または位相偏移を同じ方向に調整することを継続し、ＢＥＲが増加した場合、調整の方向は逆にされる。
【００４３】
較正調整器装置８３は、同様に、誤り信号上で他の動作を遂行してよく、較正制御装置７３は、同様に、較正調整器装置８３によって出力された信号に応答して他の方法を遂行してよい。たとえば、較正調整器装置８３は、ＢＥＲ内の期待最大値または最小値を決定するか、前の誤り信号に基づいてＢＥＲ上で或る外挿動作を遂行してよい。それに応答して、較正制御装置７３は、増幅および／または時間または位相偏移の推定値を決定し、それに従って、制御出力７２を介して増幅および／または時間または位相偏移を調整してよい。
【００４４】
データ誤り決定装置８２によって与えられた誤り信号が、或る所定の規準を満たすとき、たとえば、ＢＥＲが所定の閾値の下にあれば、データ誤りは変化しない。そうでなければ、較正調整器装置８３は、特性が十分な正確度で較正されたことを決定する。次に、較正調整器装置８３は、停止信号を較正制御装置７３へ出力する。停止信号に応答して、較正制御装置７３は較正を終了し、較正された特性、たとえば位相偏移および増幅の決定値を制御メモリ７１内に記憶する。
【００４５】
図２の最適化回路８は、更に、偏波調整器装置８４を含む。衛星からの信号は、多くの場合、異なった偏波、たとえば２つの直交偏波を有する電磁放射として送信される。たとえば、ヨーロッパ衛星ダウンリンク・システムの物理層は、１０−１２ＧＨｚのＫｕバンド内の２つの直線直交偏波を使用するが、他の衛星システムは円偏波信号を使用する。米国では、たとえば４−８ＧＨｚのＣバンド内で、主として円偏波信号が使用される。なぜなら、直線偏波信号は、Ｃバンド内の大気の影響に起因して偏波偏移を受けやすいからである。
【００４６】
偏波信号の使用は、衛星システムのデータ送信容量を増加する。たとえば、信号は、垂直または水平偏波のいずれかを有する或る周波数の電磁波として送信され得る。したがって、その或る周波数において、異なった偏波を有する２つの信号が同時に送信され得る。こうして、より多くのデータが所与の周波数バンド内で送信され得る。偏波は、使用される周波数バンドの幾つかまたは全ての周波数で使用されてよい。
【００４７】
しかし、偏波信号を使用する衛星システムの衛星受信機は、偏波信号に対して正確に配置されなければならない。なぜなら、衛星受信機内のアンテナが或る偏波を受け取るため正確に配列されなければ、同一周波数バンド内の直交偏波信号の間で干渉が現れるかも知れないからである。したがって、できるだけ良好な偏波信号を受け取るように衛星受信機を配列する幾つかの手段が必要である。
【００４８】
以下では、図４の衛星受信機の例を参照して、電子手段を有する衛星受信機の偏波方向最適化が説明される。しかし、最適化は、更に或る機械的処置、たとえば、送信機に対して衛星受信機を位置決めするか回転するなどの処置を含んでよい。
【００４９】
以下において、図４に示される衛星受信機１’の例における偏波方向最適化が、単なる例として説明される。図４の衛星受信機１’は、２つのアンテナアレイ４０１および４０２を含む。各々のアンテナアレイは、或る偏波を有する電磁信号を受け取るのに適している。この例において、偏波は直線であると仮定される。衛星受信機１’は、更に、アンテナアレイへ接続された信号整形器回路５０１および５０２を含む。各々の信号整形器回路５０１および５０２は、図１の回路６と類似した信号プロセッサ回路６へ接続される。信号プロセッサ回路６は、図１の衛星受信機を参照して説明したように、信号整形器回路５０１および５０２の出力へ与えられた信号を単一の信号へ結合する。信号プロセッサ回路６は、その出力を信号回復装置６０１へ接続される。信号回復装置６０１は、最適化回路８へ接続される。最適化回路８は、たとえば図２で示される最適化回路であってよい。
【００５０】
図４において、アンテナアレイ４０１および４０２は、相互から分離して配置されるように示される。しかし、アンテナアレイ内のアンテナ素子は、更に混合配列、たとえば交互に異なる偏波のアンテナ素子を有する２次元行列配列として配置されてよい。
【００５１】
アンテナアレイ４０１は、或る偏波を有する信号を受け取るのに適しており、したがって偏波Ｘを有し、今後はＸアンテナ４０１と呼ばれる。アンテナアレイ４０２は偏波Ｙを有し、今後はＹアンテナ４０２と呼ばれる。Ｙアンテナ４０２の偏波はＸアンテナ４０１の偏波と直交している。アンテナアレイ４０１および４０２の各々は、信号整形器回路５０１および５０２へ接続される。各々の信号整形器回路５０１および５０２は、図１の例における信号整形器回路５を参照して前に説明したように、調整可能な増幅器回路および調整可能な時間または位相偏移器回路を含む。信号整形器回路５０１および５０２のコンポーネントの増幅および位相偏移は、制御回路７によって制御される。制御回路７は、たとえば図３で示されたように実現されてよい。
【００５２】
衛星受信機１’と送信機または衛星信号との偏波不整合またはオフセットの効果は、図５のグラフで与えられる。図５において、軸ＸおよびＹは、それぞれＸアンテナ４０１およびＹアンテナ４０２の偏波方向を表す。矢印ＶおよびＨは、衛星から送信されたときの衛星信号の偏波方向を表す。偏波不整合角は、記号αで表される。アンテナ素子は、それぞれ軸ＸおよびＹ上のＶおよびＨの投影と等しい信号を生成する。したがって、Ｘアンテナ４０１は、異なるように偏波された信号の組み合わせを含む信号を生成する。Ｙアンテナ４０２は、異なるように偏波された衛星信号の組み合わせである信号を生成する。
【００５３】
アンテナ素子からの信号は、適切な位相偏移および増幅と共に信号整形器回路５０１および５０２の出力へ与えられ、対応する信号プロセッサ６によってアンテナ信号へ結合される。今後は、Ｘアンテナ４０１から生じるアンテナ信号はＸアンテナ信号と呼ばれ、Ｙアンテナ４０２から生じるアンテナ信号はＹアンテナ信号と呼ばれる。Ｘアンテナ信号およびＹアンテナ信号は、信号回復装置６０１へフィードされる。
【００５４】
信号回復装置６０１は、或る動作を遂行し、その動作によって、異なった偏波を有する衛星信号がアンテナ信号から抽出される。図５で示されるように、偏波ＸおよびＹを有するアンテナ信号は、それぞれ偏波ＶおよびＨを有する元の衛星信号の（ベクトル）合計である。偏波オフセットの効果は、図１のグラフで与えられる。軸ＸおよびＹは、偏波ＶおよびＨの受信信号を表す。アンテナ素子はＸおよびＹと等しい信号を生成する（図１を参照）。これらの信号は、元の衛星信号ＶおよびＨの（ベクトル）和である。アンテナ素子Ｘおよびアンテナ素子Ｙ上の信号は、次のように数学的に書くことができる。
【数１】
2007521670.tif 000003
【００５５】
したがって、元の衛星信号ＶおよびＨを回復するため、アンテナ端子ＸおよびＹからの信号は、正弦項および余弦項を乗じられる。したがって、信号回復装置６０１は、次の数学演算を遂行するように配列される。
【数２】
2007521670.tif 000004
【００５６】
信号回復装置６０１は、決定された回復衛星信号ＨおよびＶを回復信号出力６０２へ提供する。回復された信号出力６０２は最適化装置８の入力へ接続される。最適化装置８は、この例では図２で示されるように実現されてよい。回復された信号出力６０２は、更に、他の装置または回路、たとえば衛星受信機出力などへ接続されてよい。
【００５７】
先行する段落において、直線偏波の最適化が説明されたが、信号回復装置は円偏波を最適化するようにも実現されてよい。たとえば、衛星信号が直線偏波され、アンテナアレイが円偏波信号を受け取るのに適しているとき、たとえば右円偏波（ＲＣＰ）アンテナおよび左円偏波（ＬＣＰ）アンテナであるときである。基本電磁法則に従えば、２つの直交偏波によって任意の偏波を表すことができる。したがって、２つの直交円偏波、たとえば右円偏波（ＲＣＰ）および左円偏波（ＬＣＰ）の合計として、直線偏波を与えることができる。こうして、信号回復装置６０１は、次の数式に対応する演算を遂行するように配列されてよい。
Ｒｅ｛ＵＲＣＰ＋ＵＬＣＰ｝＝ｈｃｏｓ（ωｔ）≡ｈ１              （５）
Ｒｅ｛ＵＲＣＰ−ＵＬＣＰ｝＝ｖｃｏｓ（ωｔ）≡ｖ１              （６）
【００５８】
この等式５および６において、Ｒｅ｛｝は括弧の間の数量の複素数実部を表し、ＵＲＣＰはＲＣＰアンテナのアンテナ信号を表し、ＵＬＣＰはＬＣＰアンテナのアンテナ信号を表し、ｈおよびｖは直線偏波衛星信号の振幅を表し、ωは信号の周波数を表し、ｖ１およびｈ１は偏波衛星信号を表す。
【００５９】
等式（６）において、衛星信号は互いに完全に独立であって、振幅ｈおよびｖ、ならびに周波数ωを有すると仮定される。したがって、衛星信号は、数学的に次のように記述することができる。
ｈ１ ＝ ｈｃｏｓ（ωｔ）ｉｈ  ，  ｖ１ ＝ ｖｓｉｎ（ωｔ）ｉｖ      （７）
【００６０】
等式７において、ｉｈおよびｉｖは、対応する方向における単位ベクトルを表す。信号ｈ１は２つの部分、即ち振幅ｈ／２を有するＲＣＰ信号および同じ振幅ｈ／２を有するＬＣＰ信号へ分割される。信号ｖ１は２つの部分、即ち振幅ｖ／２を有するＲＣＰ信号および同じ振幅ｖ／２を有するＬＣＰ信号へ分割される。信号ｈ１およびｖ１は、次のように数学複素平面で表すことができる。
ｈ１＝（ｈ／２）ｅｊωｔ＋（ｈ／２）ｅ−ｊωｔ 
ｖ１＝（ｖ／２）ｅｊωｔ−（ｖ／２）ｅ−ｊωｔ        （８）
【００６１】
ｅｊｗｔを含む等式８内の部分はＲＣＰ信号部分を与え、ｅ−ｊｗｔを含む他の部分はＬＣＰ信号部分を与える。衛星においては、直線偏波衛星信号が送信される。ＲＣＰアンテナは次の信号を受け取る。
ＵＲＣＰ＝（ｈ／２）ｅｊωｔ＋（ｖ／２）ｅｊωｔ    （９）
【００６２】
ＬＣＰアンテナは次の信号を受け取る。
ＵＬＣＰ＝（ｈ／２）ｅ−ｊωｔ−（ｖ／２）ｅ−ｊωｔ      （１０）
【００６３】
式７〜１０から、等式６に対応する演算によって、アンテナ信号から衛星信号を回復できることが、数学的に引き出され得る。したがって、２つの円偏波アンテナ信号の簡単な総和によって、直線偏波衛星信号を回復することができる。しかし、偏波平面の不整合、即ち、衛星信号とアンテナ信号の偏波平面に差が存在する場合、等式６によって表される演算結果は、決定された信号ｈ１およびｖ１上で数学演算を遂行することによって更に訂正される。即ち、
ｘ＝ｈ１／（ｃｏｓδ）
ｙ＝ｖ１／（ｃｏｓβ）＋ｈ１ｔａｎ（δ）ｔａｎ（β）      （１１）
【００６４】
等式１１において、δは水平面における不整合角を表し、βは垂直面における不整合角を表し、ｘおよびｙは回復された信号を表す。
【００６５】
最適化装置８内の誤り決定装置８２は、回復された信号内のデータ誤りを決定し、データ誤りの尺度を表す誤り信号を最適化調整装置へ出力する。最適化調整装置８４は、誤り信号から、信号回復装置６０１が正しく動作するかどうかを決定する。たとえば、偏波調整装置８４は、１つまたは複数の偏波について或る所定の閾値をＢＥＲが超過することを決定してよい。次に、偏波調整装置８４は、閾値超過信号を偏波制御装置７４へ与えてよい。偏波制御装置７４は、それに応答して、信号回復装置６０１内で使用された偏波不整合角αが調整されるべきかどうかを決定してよい。偏波制御装置７４が、角度が調整されるべきことを決定すれば、偏波制御装置７４は、信号回復装置６０１の制御入力へ接続された偏波制御出力７４２へ角度調整信号を出力する。次に、信号回復装置６０１は、調整信号に応答して角度αを調整する。
【００６６】
注意すべきは、偏波調整装置８４および偏波制御装置７４は、更に、たとえば信号回復装置６０１の他の特性を調整するか、異なった方法で不整合角を制御することによって、信号回復装置６０１を異なった方法で制御してよいことである。たとえば、偏波調整装置８４は、異なった偏波信号内の異なったデータ誤りについて、異なった信号を出力してよい。偏波制御装置は、異なった偏波方向のデータ誤りの間の差から、不整合角に必要な訂正量を決定してよい。
【００６７】
図６は、偏波制御の実現方法の例を示す。制御は２つの入力８４１を含み、その各々で、１つの偏波を有するアンテナ信号を入力することができる。入力８４１の各々は可変位相制御８４２および８４３へ接続される。可変位相制御８４２および８４３の位相は、誤り検出器８２’の出力信号によって別々に制御される。可変位相制御８４２および８４３の出力の各々は、第１の結合器８４４の別々の入力へ接続される。第１の結合器８４４は結合器出力８４８を有し、そこへ１つの偏波の元の衛星信号ｈ１が与えられる。この出力は、誤り検出器８２’の入力へ接続される。１つの可変位相制御８４３の出力は、更に位相偏移器８４５へ接続される。位相偏移器８４５は、１８０度の位相偏移信号を第２の結合器８４６の入力へ与える。第２の結合器８４６の他の入力は、他の可変位相制御８４４の出力へ接続される。第２の結合器は、その結合器出力８４８へ、他の偏波の元の衛星信号ｖ１を与える。したがって、この例において、１つの偏波の元の衛星信号のみが、偏波を最適化するために使用される。
【００６８】
図２の最適化回路８は、更にビーム調整器装置８５を含み、図３に示される制御回路７はビーム制御装置７５を含む。したがって、アンテナアレイ４の４０１〜４０２のビームを制御することができる。ビーム調整器装置８５は、データ誤り決定装置８２の出力８２５に与えられた誤り信号から、アンテナビームの１つまたは複数の特性に関連したデータ誤りの１つまたは複数の特性の値を決定することができる。ビーム調整器装置８５は、決定された値に依存して、調整信号をビーム制御装置７５へ出力することができる。たとえば、ＢＥＲが或る所定の閾値を超過すれば、ビーム調整器装置８５は、アンテナビームの方向が調整されるべきことを決定し、ビーム調整信号を与える。しかし、ビーム調整器装置８５は、異なるように動作してよい。たとえば、ビーム調整器は、誤り信号からアンテナビームの特性の推定値を決定し、推定値を参照値と比較し、推定値と参照値があまりに異なっているときビーム調整信号を与えてよい。
【００６９】
調整信号に応答して、ビーム制御装置７５は、アンテナビームの１つまたは複数の特性、たとえば方向、幅、その他を調整することができる。図３の例において、ビーム制御装置７５は出力７５２を有し、それを介して、増幅器回路５１１〜５１４の増幅定数および／または位相偏移器回路５２１〜５２４の位相または時間偏移時間が制御される。注意すべきは、アレイのアンテナビームの制御は、アンテナアレイの技術分野で一般的に公知であり、簡略を目的として、ビームの制御は詳細に説明されないことである。
【００７０】
最適化回路８は、最適化入力８１とデータ誤り決定装置８２との間に、減衰器装置を含んでよい。減衰器装置は、データからデータ誤りを決定する前に、受信信号の振幅を変更する。それによって、誤り入力８２１で受け取られた信号は、仮想アンテナビームを有する仮想アンテナアレイによって生成されたと見なすことができる。仮想アンテナビームは、現実アンテナビームとは異なる。即ち、それは現実アンテナビームと比較して、増加した数の誤りを有する。それによって、データ誤り決定装置８２およびビーム調整器装置８５は、仮想アンテナアレイ上で動作し、受け取られた現実アンテナ信号の品質が低くなることを防止する。更に、現実アンテナビームが調整される場合、信号内の誤り率は非常に低くなるかも知れず、現実アンテナビームが完全に最適化されることなしに最早検出可能でないかも知れない。仮想アンテナビームは、現実アンテナビームと比較して増加した誤り率を有し、したがって検出可能な最小レベルよりも上の誤り率を有してよい。増加した数の誤りを有する仮想アンテナビームのため、現実アンテナからの信号内の誤り率が検出レベルよりも下であるときでも、現実アンテナビームを最適化することができる。
【００７１】
衛星および／または衛星受信機が相互に対して移動するとき、ビーム調整器装置８５はアンテナビームを調整し、アンテナビームを自動的に再指向して、衛星方向を位置決めすることができる。こうして、衛星の自動追跡が得られる。
【００７２】
注意すべきは、前述した実施形態が本発明を例証するものであって限定するものではないこと、および当業者が代替実施形態を設計できることである。本発明の例は、これまでアンテナアレイの較正、偏波、およびアンテナビームへの応用として説明された。しかし、本発明は衛星システムの異なった特性、たとえば衛星受信機に対する送信機位置（たとえば、衛星に対するアンテナの）などへも応用されてよい。
【００７３】
更に、本発明は、アンテナアレイを有する衛星受信機への応用に限定されず、他のアンテナを有する衛星受信機へも応用されてよい。更に、本発明は、コンピュータ・プログラムを表すデータを含むデータ・キャリヤとして応用されてよい。コンピュータ・プログラムは、プログラム可能装置上で実行されるとき、本発明による方法のステップを遂行するプログラム・コードを含む。そのようなデータ・キャリヤは、たとえば読み出し専用メモリ・コンパクト・ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）または信号転送メディア、たとえば電話線または無線接続であってよい。プログラム可能装置は、任意の適切なタイプであってよい。たとえば、それはアンテナアレイへ通信可能に接続されたコンピュータであってよい。しかし、コンピュータはセンサアレイへ接続されず、たとえばフロッピー・ディスクまたはコンパクト・ディスクを介して、アレイからの信号を表すデータを受け取ってよい。
【００７４】
特許請求の範囲において、括弧の間に置かれた参照符号は、特許請求の範囲の限定と解釈されてはならない。「含む」の用語は、特許請求の範囲にリストされた要素またはステップとは別の他の要素またはステップの存在を排除しない。更に、「ａ」および「ａｎ」の語は、「ただ１つ」の意味に限定されてはならず、むしろ「少なくとも１つ」の意味で使用されている。或る尺度が、相互に異なる特許請求の範囲で引用されている事実は、これらの尺度の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。更に、この出願で特別の指定がないかぎり、「接続される」の用語は、信号の転送に適した任意の適切な手段、たとえば非限定的に物理接続（たとえば、同軸ケーブル、銅線など）、ワイヤレス接続（たとえば、無線接続など）を介して接続されることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明による衛星システムの実施形態の例の概略ブロック図である。
【図２】図１の衛星システムの例に適した最適化回路の実施形態の例の概略ブロック図である。
【図３】図１の衛星システムの例に適した制御回路の実施形態の例の概略ブロック図である。
【図４】本発明による衛星システムの実施形態の他の例の概略ブロック図である。
【図５】偏波角が不整合である場合の偏波衛星信号および受信衛星信号を示す図である。
【図６】本発明に従った衛星システムの例に適した偏波制御装置の例を示す図である。
【図１】
2007521670.tif 000005
【図２】
2007521670.tif 000006
【図３】
2007521670.tif 000007
【図４】
2007521670.tif 000008
【図５】
2007521670.tif 000009
【図６】
2007521670.tif 000010
【国際調査報告】
2007521670.tif 000011
2007521670.tif 000012