【手続補正書】
【提出日】平成28年6月9日(2016.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒内燃機関の複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力変動度合いに相関するパラメータを算出し、該算出されたパラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出するように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の１サイクル中における前記空燃比センサの出力波形の平均値または当該出力波形の変動の中心をなすような所定の一定値に対しリーン側およびリッチ側の少なくとも一方に存する領域であって、前記空燃比センサの出力波形と前記平均値または一定値とで囲まれた領域の面積を２等分する分割クランク角を算出し、該分割クランク角に基づいて、空燃比ずれを起こしている異常気筒を特定するように構成されている
ことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を前記異常気筒として特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記平均値または一定値に対しリーン側に存する前記領域の面積を２等分する分割クランク角を算出すると共に、前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を決定し、該出所気筒を、空燃比のリーンずれを起こしている異常気筒として特定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記平均値または一定値に対しリッチ側に存する前記領域の面積を２等分する分割クランク角を算出すると共に、前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を決定し、該出所気筒を、空燃比のリッチずれを起こしている異常気筒として特定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記出力波形の平均値に基づいて前記分割クランク角を算出すると共に、
（Ａ）前記空燃比センサの出力値を取得するステップと、
（Ｂ）前記空燃比センサの出力値に基づいて前記平均値を算出するステップと、
（Ｃ）前記空燃比センサの出力値と前記平均値との差分を算出するステップと、
（Ｄ）前記空燃比センサの出力値が前記平均値に対しリーン側およびリッチ側の一方に存する間、前記差分を積算し、これにより前記領域の面積を算出するステップと、
（Ｅ）前記領域の面積を２等分する前記分割クランク角を算出するステップと、
を実行するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
（Ｆ）前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を決定し、該出所気筒を前記異常気筒として特定するステップをさらに実行するように構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記ステップ（Ｄ）において、前記空燃比センサの出力値が前記平均値に対しリーン側に存する間、前記差分を積算し、
前記ステップ（Ｆ）において、前記出所気筒を、空燃比のリーンずれを起こしている異常気筒として特定する
ことを特徴とする請求項６に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記ステップ（Ｄ）において、前記空燃比センサの出力値が前記平均値に対しリッチ側に存する間、前記差分を積算し、
前記ステップ（Ｆ）において、前記出所気筒を、空燃比のリッチずれを起こしている異常気筒として特定する
ことを特徴とする請求項６に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【請求項９】
前記空燃比センサの出力波形は、前記内燃機関の１サイクルに等しい周期を有する周期的波形である
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一の態様によれば、
多気筒内燃機関の複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力変動度合いに相関するパラメータを算出し、該算出されたパラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出するように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の１サイクル中における前記空燃比センサの出力波形の平均値または当該出力波形の変動の中心をなすような所定の一定値に対しリーン側およびリッチ側の少なくとも一方に存する領域であって、前記空燃比センサの出力値と前記平均値または一定値とで囲まれた領域の面積を２等分する分割クランク角を算出し、該分割クランク角に基づいて、空燃比ずれを起こしている異常気筒を特定するように構成されている
ことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
好ましくは、前記制御装置は、
前記平均値または一定値に対しリーン側に存する前記領域の面積を２等分する分割クランク角を算出すると共に、前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を決定し、該出所気筒を、空燃比のリーンずれを起こしている異常気筒として特定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好ましくは、前記制御装置は、
前記平均値または一定値に対しリッチ側に存する前記領域の面積を２等分する分割クランク角を算出すると共に、前記分割クランク角の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を決定し、該出所気筒を、空燃比のリッチずれを起こしている異常気筒として特定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
好ましくは、前記制御装置は、前記出力波形の平均値に基づいて前記分割クランク角を算出すると共に、
（Ａ）前記空燃比センサの出力値を取得するステップと、
（Ｂ）前記空燃比センサの出力値に基づいて前記平均値を算出するステップと、
（Ｃ）前記空燃比センサの出力値と前記平均値との差分を算出するステップと、
（Ｄ）前記空燃比センサの出力値が前記平均値に対しリーン側およびリッチ側の一方に存する間、前記差分を積算し、これにより前記領域の面積を算出するステップと、
（Ｅ）前記領域の面積を２等分する前記分割クランク角を算出するステップと、
を実行するように構成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
イエスの場合、ステップ２０５に進んで、現在の演算時期における差分Ｄnが積算される。また現在の演算時期におけるクランク角がクランク角センサ１６から取得され、差分Ｄnの積算値とクランク角がセットで組データとしてＥＣＵ２０に保存される。これにより、リーン領域の面積を算出するステップが実行されることとなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
ステップＳ２１１では、差分Ｄnの最終積算値ΣＤnを２で除した値（ΣＤn）／２が算出される。そしてこの値（ΣＤn）／２に最も近い差分Ｄnの積算値が、ステップＳ２０５で繰り返し保存された複数の組データの中から探索される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
次にステップＳ２１２において、探索された差分Ｄnの積算値の時のクランク角が取得される。言い換えれば、探索された差分Ｄnの積算値を含む組データの中でその差分Ｄnの積算値とセットになっているクランク角が取得される。このクランク角は、リーン領域の面積を２等分するリーン側分割クランク角θｈｆＬとして取得される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の実行後、ステップＳ２０４において現在の演算時期の差分Ｄnがゼロ以下の場合、すなわちリッチ領域の差分に相当する場合、ステップ２１５に進む。ステップＳ２１５では、現在の演算時期における差分Ｄnが積算されると共に、現在の演算時期における差分Ｄnの積算値とクランク角がセットで組データとしてＥＣＵ２０に保存される。これにより、リッチ領域の面積を算出するためのステップが実行されることとなる。なお、リーン側と異なりリッチ側のときには差分Ｄnおよびその積算値はマイナスの値を有するが、演算上は差し支えない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
ステップＳ２２１では、差分Ｄnの最終積算値ΣＤnを２で除した値（ΣＤn）／２に最も近い差分Ｄnの積算値が、ステップＳ２１５で繰り返し保存された複数の組データの中から探索される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
次にステップＳ２２２において、探索された差分Ｄnの積算値の時のクランク角が、リッチ領域の面積を２等分するリッチ側分割クランク角θｈｆＲとして取得される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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