【手続補正書】
【提出日】平成27年11月27日(2015.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
前記クラッチが完全係合でない場合であり、且つ、変速実行前において、前記エンジンの回転速度が第四規定回転速度以下の場合には、前記目標エンジン回転速度演算部は、ダウン変速であると予測し、当該予測した変速段に変速した場合の前記入力軸の回転速度に基づいて目標エンジン回転速度を演算し、
前記クラッチが完全係合でない場合であり、且つ、変速実行前において、前記エンジンの回転速度が第五規定回転速度以上の場合には、前記目標エンジン回転速度演算部は、アップ変速であると予測し、当該予測した変速段に変速した場合の前記入力軸の回転速度に基づいて目標エンジン回転速度を演算する請求項３〜請求項１５のいずれが一項に記載の車両用駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−２０００５２号公報
【特許文献２】特許第４９４１３５７号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項１６に係る発明は、請求項３〜請求項１５に記載の発明において、前記クラッチが完全係合でない場合であり、且つ、変速実行前において、前記エンジンの回転速度が第四規定回転速度以下の場合には、前記目標エンジン回転速度演算部は、ダウン変速であると予測し、当該予測した変速段に変速した場合の前記入力軸の回転速度に基づいて目標エンジン回転速度を演算し、前記クラッチが完全係合でない場合であり、且つ、変速実行前において、前記エンジンの回転速度が第五規定回転速度以上の場合には、前記目標エンジン回転速度演算部は、アップ変速であると予測し、当該予測した変速段に変速した場合の前記入力軸の回転速度に基づいて目標エンジン回転速度を演算する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
請求項１６に係る発明によれば、クラッチが完全係合でない場合であり、且つ、変速実行前において、エンジンの回転速度が、第四規定回転速度以下又は第五規定回転速度以上の場合には、目標エンジン回転速度演算部は、変速段を予測して、当該予測した変速段に変速した場合の入力軸回転速度に基づいて目標エンジン回転速度を演算する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
エンジン回転速度がアイドリング回転速度に近づいた第四回転速度以下の状態では、運転者はアップ変速をしないと考えられ、ダウン変速すると考えられる。そこで、実際に運転者がダウン変速をする前に、運転者のダウン変速の意図を認識して、エンジン回転速度を上昇させる制御が実行される。このため、ダウン変速に伴う入力軸回転速度の上昇に、より迅速に、エンジン回転速度の上昇を追従させることができ、エンジン回転速度と入力軸回転速の差回転速度をより迅速に低減させることができ、クラッチ係合に伴うショックの発生を低減することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また、エンジン回転速度がレブリミット回転速度に近づいた第五回転速度以上の状態では、運転者はダウン変速をしないと考えられ、アップ変速すると考えられる。そこで、実際に運転者がアップ変速をする前に、運転者のアップ変速の意図を認識して、エンジン回転速度を低下させる制御が実行される。このため、アップ変速に伴う入力軸回転速度の低下に、より迅速に、エンジン回転速度の低下を追従させることができ、エンジン回転速度と入力軸回転速度の差回転速度をより迅速に低減させることができ、クラッチ係合に伴うショックの発生を低減することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
（マニュアルトランスミッション４）
以下に、図３及び図４を用いて、マニュアルトランスミッション４について説明する。マニュアルトランスミッション４は、入力軸４１、出力軸４２、第一ドライブギヤ１４１、第二ドライブギヤ１４２、第三ドライブギヤ１４３、第四ドライブギヤ１４４、第五ドライブギヤ１４５、リバースドライブギヤ１４６、第一ドリブンギヤ１５１、第二ドリブンギヤ１５２、第三ドリブンギヤ１５３、第四ドリブンギヤ１５４、第五ドリブンギヤ１５５、リバースドリブンギヤ１５６、リバースアイドラギヤ１６１、第一選択機構１１０、第二選択機構１２０、第三選択機構１３０を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
第一ドリブンギヤ１５１、第二ドリブンギヤ１５２、第三ドリブンギヤ１５３、第四ドリブンギヤ１５４、第五ドリブンギヤ１５５、リバースドリブンギヤ１５６は、出力軸４２に遊転可能（相対回転可能）又は嵌合可能に設けられた遊転ギヤである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
Ｓ２２において、制御部１０は、エンジン回転速度Ｎｅｒがアイドリング回転速度より所定回転速度高い第四規定回転速度（例えば、１０００ｒ．ｐ．ｍ．）以下であると判断した場合には、プログラムをＳ３１に進める。また、制御部１０は、エンジン回転速度Ｎｅｒが、レブリミット回転速度より所定回転速度低い第五規定回転速度（例えば５５００ｒ．ｐ．ｍ．）以上であると判断した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３１に進める。また、制御部１０は、エンジン回転速度Ｎｅｒが第四規定回転速度より速く第五規定回転速度より遅いと判断した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、プログラムをＳ１４に戻す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
Ｓ２０３において、制御部１０は、調整トルクＴαを演算する。調整トルクＴαは、エンジンフリクショントルクＴｅｆ及び補機トルクＴａ以外に必要なトルクであり、エンジン回転速度Ｎｅｒ等の情報に基づいて演算される。Ｓ２０３が終了すると、プログラムはＳ２０４に進む。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
Ｓ１１４において、ギヤポジションセンサ４８からの検出信号、又は図７のＳ２２の判断に基づいて、ダウン変速であると判断した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１２１に進め、アップ変速であると判断した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、プログラムをＳ１３１に進める。なお、Ｓ２２において、制御部１０が、エンジン回転速度Ｎｅｒが第四規定回転速度以下であると判断した場合には、ダウン変速であると予測し、プログラムをＳ１２１に進める。また、Ｓ２２において、制御部１０が、エンジン回転速度Ｎｅｒが第五規定回転速度以上であると判断した場合には、アップ変速であると予測し、プログラムをＳ１３１に進める。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
なお、アクセル開度Ａｃが、図１４に示す「目標エンジン減速度演算データ」に設定されている「アクセル開度」の間にある場合には、現在のアクセル開度Ａｃの両隣の「アクセル開度」に対応する「目標エンジン減速度」を線形補間することにより目標エンジン減速度Ｄｅｔを演算する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
Ｓ１３２において、制御部１０は、図６や図１６に示すように、アップ変速実行後の入力軸回転速度Ｎｉに第二規定回転速度Ｂ（例えば２００〜３００ｒ．ｐ．ｍ．）を加算した第三目標エンジン回転速度Ｎｅｔ３を演算する。アップ変速が実行前又はアップ変速実行中である場合には、制御部１０は、出力軸回転速度センサ４６から検出された出力軸回転速度Ｎｏ及びアップ変速後の変速比に基づいて、アップ変速完了後の入力軸回転速度Ｎｉを演算し、当該入力軸回転速度Ｎｉに第二規定回転速度Ｂを加算して、第三目標エンジン回転速度Ｎｅｔ３を演算する。アップ変速が完了後であれば、制御部１０は、入力軸回転速度センサ４３によって検出された入力軸回転速度Ｎｉに第二規定回転速度Ｂを加算して、第三目標エンジン回転速度Ｎｅｔ３を演算する。Ｓ１３２が終了すると、プログラムはＳ１４１に進む。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１６】
また、図７のＳ２２において、制御部１０が、エンジン回転速度Ｎｅｒがアイドリング回転速度より所定回転速度高い第四規定回転速度以下であると判断した場合には（ＹＥＳと判断）、「トルクダウン制御」を停止して、図９のＳ１１４において、ダウン変速であると予測し、Ｓ１２２において、エンジン回転速度Ｎｅｒを上昇させるための第一目標エンジン回転速度Ｎｅｔ１を演算する。そして、Ｓ１４４において、制御部１０は、第一目標エンジン回転速度Ｎｅｔ１に基づいて演算された目標エンジントルクＴｅｔとなるようにエンジン２を制御して、エンジン回転速度Ｎｅｒを上昇させる（図５の（１６））。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１８】
また、Ｓ２２において、制御部１０は、エンジン回転速度Ｎｅｒが、レブリミット回転速度より所定回転速度低い第五規定回転速度以上であると判断した場合には（ＹＥＳと判断）、「トルクダウン制御」を停止して、図９のＳ１１４において、アップ変速であると予測し、Ｓ１３２において、エンジン回転速度Ｎｅｒを低下させるための第三目標エンジン回転速度Ｎｅｔ３を演算する。そして、Ｓ１４４において、制御部１０は、第三目標エンジン回転速度Ｎｅｔ３に基づいて演算された目標エンジントルクＴｅｔとなるようにエンジン２を制御して、エンジン回転速度Ｎｅｒを低下させる（図６や図１６の（１７））。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３５】
以上説明した実施形態では、クラッチ３に運転者の操作力を伝達するクラッチ操作部は、クラッチペダル５３である。しかし、クラッチ操作部は、クラッチペダル５３に限定されず、例えば、クラッチレバーであっても差し支え無い。同様に、アクセル開度Ａｃを調整するアクセルペダル５１の代わりに、例えば、アクセル開度Ａｃを調整するアクセルグリップであっても差し支え無い。そして、本実施形態の車両用駆動装置を、自動二輪車やその他車両に適用しても、本発明の技術的思想が適用可能なことは言うまでもない。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2014190278.tif 000001
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2014190278.tif 000002
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2014190278.tif 000003