【手続補正書】
【提出日】平成28年2月26日(2016.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ供給機構により供給されたネジを、ネジの保持とその解除が可能なネジ締めドライバ装置で取り上げて所定のネジ締め箇所にネジ締めするネジ締め装置において、
前記ネジ供給機構は、ネジ供給機と、複数のネジを支持可能なネジ取り置き台とを備え、
前記ネジ締めドライバ装置は、前記ネジ取り置き台に支持されたネジを取り上げて前記所定のネジ締め箇所にネジ込むネジ締め動作と、前記ネジ供給機からのネジを取り上げて前記ネジ取り置き台へ移載する移載動作と、を実行可能であり、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台は、前記ネジ締め動作を行うネジ締め位置と、前記移載動作を行う移載位置と、の間で移動可能であることを特徴とするネジ締め装置。
【請求項２】
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを一体的に移動させる第一の移動手段と、前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを相対的に移動させる第二の移動手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のネジ締め装置。
【請求項３】
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とが平面上の一方向であるＸ方向に移動可能で、前記ネジ締め位置と前記移載位置とがＸ方向に並んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ締め装置。
【請求項４】
前記ネジ供給機が複数台設けられており、各ネジ供給機について前記移載動作が可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のネジ締め装置。
【請求項５】
前記複数のネジ供給機から送り出されるネジが各ネジ供給機によって異なることを特徴とする請求項４に記載のネジ締装置。
【請求項６】
前記ネジ支持部は、前記ネジの軸部の径よりも大きく、前記ネジの頭部の径よりも小さい幅の連続した溝で、前記ネジを、前記軸部を前記溝の内側に挿入し、前記頭部を前記溝の両側の表面に掛けて保持可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のネジ締め装置。
【請求項７】
前記ネジ取り置き台は、前記ネジの頭部より大きい径で穿孔された貫通孔を備えていることを特徴とする請求項６に記載のネジ締め装置。
【請求項８】
前記貫通孔は、中心位置が前記溝の幅方向中央となるように穿孔されていることを特徴とする請求項７に記載のネジ締め装置。
【請求項９】
前記貫通孔が複数設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載のネジ締め装置。
【請求項１０】
前記ネジ取り置き台の表面に、前記ネジの移動を制限するネジ保持凹部又はネジ保持凸部が設けられていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載のネジ締め装置。
【請求項１１】
前記ネジ取り置き台が第二の移動手段により回転移動可能であり、前記ネジ支持部が前記ネジ取り置き台の回転中心の同心円上に設けられていると共に、前記ネジの頭部より大きい径の貫通孔又は前記ネジの頭部が通過可能な切欠が、前記ネジ支持部と同じ同心円上に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のネジ締め装置。
【請求項１２】
ネジ締めドライバ装置によってワークの所定のネジ締め箇所にネジ締めするネジ締め方法において、
前記ネジ締めドライバ装置とネジ取り置き台を移載位置へ移動させる移載位置移動工程と、
前記移載位置において、ネジ供給機からのネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを相対的に移動させて、前記取り上げたネジを、前記ネジ取り置き台へ移載するネジ移載工程と、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台を前記ネジ締め位置へ移動させるネジ締め位置移動工程と、
前記ネジ取り置き台に移載されたネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とが干渉しない位置に、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とを相対的に移動させる工程と、
前記ネジ締め位置において、前記ネジ取り置き台に移載された後前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた前記ネジを、前記ワークにネジ締めするネジ締め工程と、
を有することを特徴とするネジ締め方法。
【請求項１３】
ネジ締めドライバ装置によってワークの所定のネジ締め箇所にネジ締めして物品を製造する物品の製造方法において、
前記ネジ締めドライバ装置とネジ取り置き台を移載位置へ移動させる移載位置移動工程と、
前記移載位置において、ネジ供給機からのネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを相対的に移動させて、前記取り上げたネジを、前記ネジ取り置き台へ移載するネジ移載工程と、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台を前記ネジ締め位置へ移動させるネジ締め位置移動工程と、
前記ネジ取り置き台に移載されたネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とが干渉しない位置に、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とを相対的に移動させる工程と、
前記ネジ締め位置において、前記ネジ取り置き台に移載された後、前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた前記ネジを、前記ワークにネジ締めするネジ締め工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１は、ネジ供給機構により供給されたネジを、ネジの保持とその解除が可能なネジ締めドライバ装置で取り上げて所定のネジ締め箇所にネジ締めするネジ締め装置において、
前記ネジ供給機構は、ネジ供給機と、複数のネジを支持可能なネジ取り置き台とを備え、
前記ネジ締めドライバ装置は、前記ネジ取り置き台に支持されたネジを取り上げて前記所定のネジ締め箇所にネジ込むネジ締め動作と、前記ネジ供給機からのネジを取り上げて前記ネジ取り置き台へ移載する移載動作と、を実行可能であり、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台は、前記ネジ締め動作を行うネジ締め位置と、前記移載動作を行う移載位置と、の間で移動可能であることを特徴とするネジ締め装置を提供するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の第２は、ネジ締めドライバ装置によってワークの所定のネジ締め箇所にネジ締めするネジ締め方法において、
前記ネジ締めドライバ装置とネジ取り置き台を移載位置へ移動させる移載位置移動工程と、
前記移載位置において、ネジ供給機からのネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを相対的に移動させて、前記取り上げたネジを、前記ネジ取り置き台へ移載するネジ移載工程と、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台を前記ネジ締め位置へ移動させるネジ締め位置移動工程と、
前記ネジ取り置き台に移載されたネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とが干渉しない位置に、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とを相対的に移動させる工程と、
前記ネジ締め位置において、前記ネジ取り置き台に移載された後前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた前記ネジを、前記ワークにネジ締めするネジ締め工程と、
を有することを特徴とするネジ締め方法を提供するものである。
更に本発明の第３は、ネジ締めドライバ装置によってワークの所定のネジ締め箇所にネジ締めして物品を製造する物品の製造方法において、
前記ネジ締めドライバ装置とネジ取り置き台を移載位置へ移動させる移載位置移動工程と、
前記移載位置において、ネジ供給機からのネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台とを相対的に移動させて、前記取り上げたネジを、前記ネジ取り置き台へ移載するネジ移載工程と、
前記ネジ締めドライバ装置と前記ネジ取り置き台を前記ネジ締め位置へ移動させるネジ締め位置移動工程と、
前記ネジ取り置き台に移載されたネジを前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた後、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とが干渉しない位置に、前記ネジ取り置き台と前記ネジ締めドライバ装置とを相対的に移動させる工程と、
前記ネジ締め位置において、前記ネジ取り置き台に移載された後、前記ネジ締めドライバ装置で取り上げた前記ネジを、前記ワークにネジ締めするネジ締め工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法を提供するものである。