(57)【要約】本発明は、電磁放射線の源（８０）及び画像センサ（７４）、及び放射線選択手段（８３，４８）を有する体毛検出装置（１００）に係る。装置の使用中、選択手段は、皮膚（８）へと結合され、皮膚において多くを吸収されることなく複数回の散乱を介して均質にされ、センサ（７４）に到達し、故に皮膚の画像を与える放出された放射線の部分と、皮膚の表面における反射等の他の進路を介してセンサに到達する部分との間の比を向上させる。放射線は、望ましくは約７００ｎｍ乃至１１００ｎｍの波長を有する。放射線選択手段は、例えば、源とセンサの少なくとも一方の周囲に別個の壁（８３）、交差偏光器（ｃｒｏｓｓｅｄ  ｐｏｌａｒｉｚｅｒ）等を有し得る。この選択を用いて、画像のコントラストは向上され得、また、皮膚の色及び皮膚のアーチファクトにより少なく依存するようにされ得、故に明色の皮膚上の白い体毛等のより容易な検出を可能にする。本発明に従った体毛検出は、体毛除去装置において使用される。
2007533391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛検出装置であって、
電磁放射線の源と、前記放射線によって照射されるべき皮膚の一部分の画像を確定する画像センサと、を有し、前記画像センサは、前記電磁放射線の少なくとも所定の放射線範囲に対して反応し易く、
前記所定の波長範囲は、７００ｎｍ乃至２０００ｎｍの範囲において有される、ことと、
前記体毛検出装置は、前記皮膚を介して移動した後に前記画像センサによって受けられ得る前記波長範囲内の放射線の強度の、前記皮膚を介して移動することなく前記画像センサによって受けられ得る前記波長範囲内の放射線の前記強度に対する比を増大させるよう、放射線選択手段を更に有する、こととを特徴とする、
体毛検出装置。
【請求項２】
前記放射線選択手段は、前記皮膚を介して少なくとも１ｍｍ、及び望ましくは少なくとも５ｍｍにわたって移動した後に前記画像センサによって受けられ得る前記波長範囲内の放射線の前記強度の、前記皮膚を介して移動することなく前記画像センサによって受けられ得る前記波長範囲内の放射線の前記強度に対する前記比を増大させることができる、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項３】
前記装置の操作位置において、前記放射線選択手段は、前記皮膚を介して移動することなく前記画像センサによって受けられ得る前記波長範囲内の前記放射線の前記強度を、実質的にゼロに低減することができる、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項４】
前記所定の波長範囲は、８００ｎｍ乃至１１００ｎｍの範囲において、又は１５００ｎｍ乃至１８５０ｎｍの範囲において有される、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項５】
前記源は、７００乃至１５００ｎｍの帯域端部を有するフィルタを有する白熱灯、赤外線レーザ、又は赤外線ＬＥＤを有する、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項６】
前記画像センサは、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳセンサを有する、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項７】
前記画像センサは、７００乃至１５００ｎｍの帯域端部を有するフィルタを有する、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項８】
前記画像センサは、前記所定の波長範囲において最大を有する波長に応じて感度を有する、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項９】
前記源は、直線的に偏光された放射線を放出することができるか、あるいは、第１の直線偏光器を有する第１の放射線選択手段を有する、ことを特徴とし、
前記画像センサは、第２の直線偏光器を有する第２の放射線選択手段を有する、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１０】
前記放射線選択手段は、前記画像センサ及び前記源のうち少なくとも１つの周囲に周辺壁を有する、ことを特徴とし、
前記壁は、前記所定の波長範囲に対して実質的に不透明である、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１１】
前記放射線選択手段は、前記源の周囲に実質的に不透明な源筐体を有する、ことを特徴とし、
前記源筐体は、放射線を放出するよう源窓を有し、前記源窓は、前記皮膚上に密封するよう置かれ得る、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１２】
前記放射線選択手段は、前記画像センサの周囲に実質的に不透明なセンサ筐体を有する、ことを特徴とし、
前記センサ筐体は、放射線源を受けるようセンサ窓を有し、前記センサ窓は、照射される前記皮膚の前記部分上に密封するよう置かれ得る、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１３】
前記源及び前記画像センサは、放射線を伝達するよう少なくとも１つの窓を有する実質的に不透明な共通の筐体において収容される、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１４】
前記共通の筐体は、放射線を放出する源窓と、放射線を受ける別個のセンサ窓とを有する、ことを特徴とし、
前記源窓と前記センサ窓の少なくとも一方は、前記皮膚上に密封するよう置かれ得る、
請求項１３記載の体毛検出装置。
【請求項１５】
前記源窓と前記センサ窓との間の前記距離は、少なくとも０．１ｍｍである、ことを特徴とする、
請求項１４記載の体毛検出装置。
【請求項１６】
前記装置は、前記センサ窓の周囲に配置される複数の前記源を有する、ことを特徴とする、
請求項１３記載の体毛検出装置。
【請求項１７】
前記装置は、前記画像から体毛の位置及び／又は向きを確定するよう画像処理ユニットを更に有する、ことを特徴とする、
請求項１記載の体毛検出装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１８に従った体毛検出装置を有する、
体毛除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体毛検出装置に係る。該装置は、電磁放射線の源、及び該放射線によって照射されるべき皮膚の一部分の画像を確定する画像センサを有する。該画像センサは、電磁放射線の少なくとも所定の波長範囲に対して反応し易い。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第００／６２７００号パンフレット（特許文献１）は、体毛除去装置において使用される冒頭に説明された種類の既知の体毛検出装置を記載する。体毛検出装置は、皮膚の部分を照射する照射部材、画像センサ、及び、体毛の位置及び／又は向きを該皮膚の部分上で検出するよう画像を処理する制御ユニットを有する。
【０００３】
既知の体毛検出装置の不利点は、一定の状況下、特には、明色の皮膚上の白色又は明色の体毛、又は濃色の皮膚状の色素沈着の強い体毛等である低コントラスト（ｌｏｗ−ｃｏｎｔｒａｓｔ）状況において体毛を検出することが非常に難しい、ことである。
【特許文献１】国際公開第００／６２７００号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、特には低コントラスト状況下での向上された体毛検出を提供する、冒頭で説明された種類の体毛検出装置を与える、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、前出の目的は、冒頭で説明された種類の体毛検出装置を有して達成される。該装置は、所定の波長範囲が７００ｎｍ乃至２０００ｎｍにおいて有されること、及び、体毛検出装置が放射線選択手段を更に有すること、を特徴とする。該放射線選択手段は、皮膚を介して移動した後に画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度の、皮膚を介して移動することなく画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度に対する比を増大させる。
【０００６】
発明者は、皮膚へと実際に結合され、且つ皮膚を出る前に皮膚内で散乱される放射線が、例えば正反射的に反射される放射線である放射線の他の部分よりこの目的に対して更に適切であり得る、ことを理解している。約７００ｎｍ乃至約２０００ｎｍの波長範囲は、皮膚へと容易に結合され、皮膚の組織によって不完全にのみ吸収され、また、撮像されるべき皮膚の部分の準均質な照射を作るよう十分に散乱される、放射線を有する。前出の準均質な照射は、皮膚の部分上にある体毛に、体毛であると画像中で明確に認識可能である影を作らせる。この影の形成は、体毛の形状及び体毛の屈折率における差異、及びその周辺（即ち空気又は皮膚の組織）に主に依存する。画像は、色素の色及びそれによって引き起こされる吸収により少なく依存する。それ故に、画像は、一般的に体毛の色には依存しない。皮膚の色素、そばかす、ポートワイン母斑等による所望されないコントラスト又は放射線の吸収も、この波長領域において低い。
【０００７】
更には、皮膚における放射線の正反射率によってもたらされる等のアーチファクト又は他の画像妨害特性は、皮膚を出る前に準均質にさせられた放射線と、直接に、皮膚における（正）反射又は皮膚を介して、又は、放射線を導かない他の経路を介してのいずれかで画像センサに到達する放射線との間の比を向上させることによって抑えられる。
【０００８】
原理上は、量子力学の観点から、反射又は散乱された放射線でも非常に短い距離ではあるが皮膚に入る。更には、たとえ短波長放射線でも、皮膚に入り得、散乱され、また再度放出され得る。しかしながら、これは、より大きな貫通深度及びより短い波長に対して非常に小さい、放射線の極小さな部分にのみ関わる。したがって、望ましくは、放射線選択手段は、表皮層下の皮膚を介して移動した後に画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度と、表皮層下の皮膚を介して移動することなく画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度との比を増大させる。表皮層は、所望される放射線と所望されない放射線とを識別する貫通深度を示すものとしてみなされ得る。表皮層の厚さは身体にわたって及び人によって変化するが、表皮層を通過して再度戻ることができる放射線は本発明においても有用である、と言える。表皮は皮膚の色素の多くを有するため、前述の約７００ｎｍより短い波長を有する放射線は、大部分が吸収される。実際には、均質な放射線に散乱することは、特には処置される対象が受ける不快感、あるいは更には痛み又は損傷の観点において、大量の該放射線が吸収される前では十分ではないこともあり得る。約２０００ｎｍを上回る波長に対して、それは、特には大きくなりすぎた皮膚の組織における水分による吸収である。例えば人間の皮膚は赤色光に対して多少半透明と認識されるため、放射線の皮膚への結合のこの効果の短波長の後部が可視でさえあり得る、ことが留意される。
【０００９】
要約すると、本発明は、（体毛の）色素による吸収により依存しないが、屈折等の体毛上の色に依存しない物的効果に更に依存する撮像を可能にする均質化された放射線の使用に基づく。皮膚によって容易に均質化され得る放射線を放出する源を与えることによって、また、他の進路においてセンサに到達する放射線に対して均質化された放射線の相対量を増大させることによって、画像のコントラストを向上させ得る。
【００１０】
なんらかの背景情報として、拡散貫通深度Ｄは、
【００１１】
【数１】
2007533391.tif 000003
として定義付けられ得、式中、Ａは吸収係数であり、ｇは異方性であり、ｓは散乱係数である。
【００１２】
拡散深度は、放射線が皮膚の組織を貫通し得る距離を示す。少なくとも約１ｍｍ、望ましくは少なくとも５ｍｍの距離は、皮膚における散乱により均質性に関して有用な結果を与える一方、吸収は、少なくとも示された波長領域に対して、皮膚による放射線の十分な再放出を可能にするよう依然として十分に低い。
【００１３】
全体の散乱及び２つの散乱メカニズム（ミー及びレイリー）に対する波長の関数としての低減された散乱（１−ｇ）・ｓは、１０乃至２０ｃｍ−１の値を有して、関心の波長領域におけるゆっくりと減少する関数である。
【００１４】
波長の関数としての吸収係数は、皮膚の組織、及び、メラノソーム（メラニンの代表的なもの）、血液、及び表皮のいずれに対しても、可視領域の短波長端部から、長波長端部まで行く際に多少急に減少する。最小値は、約８００乃至１１００、第２の極小値は、約１５００乃至１８５０ｎｍにある。散乱及び吸収の効果を併せて、約７００ｎｍ及び１１００ｎｍ、最も望ましくは約８００ｎｍの波長を有する放射線は、これらの値において吸収が非常に低いため、本発明の装置において使用され得る、ことが分かり得る。
【００１５】
ここでは、装置の操作は、皮膚がなければ画像が形成されないため、皮膚に関わる、ことが述べられる。本発明に従った装置の特性が画像、画像を形成する放射線等に関わる際はいつでも、該装置は操作位置にあるべきである。例えば、放射線選択手段は、装置が照射されるべき皮膚の部分に対して操作位置にある際、表皮層下の皮膚を介して移動した後に画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度の、表皮層下の皮膚を介して移動することなく画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度に対する比を増大させる。
【００１６】
有利には、放射線検出手段は、表皮層下の皮膚を介して少なくとも１ｍｍ、より望ましくは少なくとも５ｍｍにわたって移動した後に画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度の、表皮層下の皮膚を介して移動することなく画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度に対する比を増大させる、ことができる。皮膚内でのかかる移動した長さにおいて、有利な区別は、皮膚において散乱するがそれによって殆ど吸収されず、故に所望される準均質な照射を与える一方の放射線と、皮膚において吸収されてその距離を移動し得ないか、あるいは皮膚に全く入らないかのいずれかである他方の所望されない放射線と、の間に現れる。後者の例は、センサを直接、即ち直線状光学経路において照射する放射線、正反射的に反射される放射線、及び、皮膚の表面によって、又は皮膚の表面の上方の体毛によって散乱される放射線である。所望されない放射線は、他の装置及び方法において有用であり得るが、本発明の体毛検出装置に対しては、所望されない放射線は、画像のコントラスト上に明白な効果を有さない。
【００１７】
望ましくは、装置の操作位置において、放射線選択手段は、表皮層下の皮膚を介して移動することなく画像センサによって受けられ得る波長範囲内の放射線の強度を実質的にゼロに低減することができる。強度の「ゼロ」という数値は、所望の放射線、即ち準均質な放射線の強度に対して見られるべきである。アーチファクト、又は前出の所望されないアーチファクトによる画像への他の望まれない影響を防ぐよう、所望される放射線、即ち表皮層下の皮膚を介して、又は望ましくは少なくとも１ｍｍ、より望ましくは少なくとも５ｍｍにわたって移動した放射線と、上述された所望されない放射線との間の比は、可能な限り高いべきであり、特に理論上でのみ達成できる無限の値まで至る。強度のこの値及び比率は、装置が作動中である際に確定されるべきである、ことは明らかであり、これは、さもなくば源又は装置をオフに切り替えることによって強度が単純にゼロにされ得、その場合比も確定され得ないためである。
【００１８】
有利には、前出の所定の波長範囲は、８００ｎｍ乃至１１００ｎｍ、又は１５００ｎｍ乃至１８５０ｎｍの範囲において有される。これらの範囲において波長を有する放射線は、これらの波長が、低い吸収と徐々に皮膚から逃れる放射線の優れた均質性を保証するよう十分に強い散乱との間の有利な比を示すため、本発明に従った装置において特に有用である。表皮下の皮膚層による吸収は、これらの波長に対して十分に低い。これは主に、ヘモグロビンによる吸収が、可視領域を出て近赤外線波長領域に入る際に多少急に低下するため、また、メラニンが実際には表皮下にないため、である。更には、皮膚の主成分である水は、依然としてそれらの波長において低い吸収を有し、約１２００ｎｍ乃至１５００ｎｍのピークを示し、約１５００ｎｍ乃至約１８５０ｎｍの極小値を通った後の吸収は、実際的関心の多くをすぐに失う（ｌｏｏｓｅ）値に達する。
【００１９】
有利には、前出の源は、約７００乃至約１５００ｎｍの帯域端部を有するフィルタを有する白熱灯、又は赤外線レーザ、又は赤外線ＬＥＤを有する。フィルタは、フィルタが関心の波長領域においてより透過性がある限り、帯域通過フィルタ又は高域フィルタであり得る、ことが留意される。他の放射線源は除外されないが、上述された源は、それらが大方の場合又は略独占的に所望の波長範囲にある放射線を放出し、したがって処置されるべき皮膚が所望の波長範囲外の残りの放射線の吸収により温まることを不可能にするよう選択され得る、という利点を提供する。
【００２０】
特には、多くのレーザ、並びにレーザダイオード及びＬＥＤは、所望の波長範囲において（近）単色放射線を放出して使用可能である。特には約７５０ｎｍ乃至約２０００ｎｍである所望される波長範囲の大部分は、スペクトルの近赤外線領域にある。それ故に、近赤外線レーザ／レーザダイオード／ＬＥＤは、望ましい。これらの放射線源の追加的な利点は、それらが小型でパワフル且つ強力な源であり得、更には高性能且つ長寿命を有する、ことである。
【００２１】
あるいは、白熱灯、より望ましくはハロゲン白熱灯が使用され得る。これは、非常に単純且つ安価であり略所望の波長範囲において放出する放射線源である。白熱灯を所望の波長範囲外の放射線を吸収する任意の適切なフィルタと組み合わせることによって、場合によっては深い又は痛みを伴う皮膚による過剰な放射線の吸収は、避けられ得る。望ましくは、かかるフィルタは、高域フィルタ又は帯域通過フィルタであり、所望の範囲、即ち約７００乃至１０００ｎｍの短波端部の始まりにおいて、又はその近くで帯域端部を有する。
【００２２】
望ましい一実施例では、画像センサは、ＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳセンサを有する。かかる画像センサは、多目的且つ成熟した技術を提供し、撮像の目的に対して比較的安価で十分に小型且つ反応がよいものである。例えば光学カメラ等に使用される標準的な任意のＣＣＤでも、多くのかかるＣＣＤは例えば１０００ｎｍまでの所望の波長範囲の少なくとも一部分において十分に反応がよいため、本発明の装置に対して使用され得る。あるいは、及び有利には、向上された近赤外線感度を有するＣＣＤ等は、望ましくは望ましい波長範囲外の放射線に対する感度、特には可視の光学的放射線に対する感度が低減される際に使用される。これは、画像センサによって形成された画像上の前出の放射線の場合によっては所望しない影響を低減する、という点において有利である。
【００２３】
該装置の有利な一実施例では、画像センサは、約７００乃至１５００ｎｍの帯域端部を有するフィルタを有する。また、該フィルタは、高域フィルタ又は帯域バンドより長い波長に対してより透過性のある帯域通過フィルタであり得る。かかる画像センサは、例えば散乱光又は周辺光等であるセンサに到達することが依然としてできる所望されない波長範囲における放射線に対して、より少なく反応する。それ故に、達成できるコントラストはより高い。帯域端部の正確な位置は、該端部の勾配に依存する。例えば、非常に勾配のきつい帯域バンドは、約７００ｎｍの周囲に集められ得る一方、広く有効な波長範囲を依然として提供し比較的平らな帯域端部は、さもなくばフィルタを通過できる所望されない放射線が多すぎるため、望ましくはより長い波長の周囲に集められる。
【００２４】
該装置の特別な一実施例では、画像センサは、前出の所定の波長範囲において最大値を有する波長に応じて感度を有する。センサ感度を最適化することは、画像の到達できるコントラストを向上させる他の又は追加的な手法である。放射線感応物質の適切な選択等である、所望の波長範囲におけるこの感度を最適化する又は更には最大化する多種の手法は、当業者に対して既知である。また、所望される波長範囲外の放射線に対する比較的低減された感度は、かかる放射線の影響が減少される、ことを保証する。
【００２５】
有利には、源は、直線的に偏光された放射線を放出することができるか、あるいは、第１の直線偏光器を有する第１の放射線選択手段を有する。また、画像センサは、第２の直線偏光器を有する第２の放射線選択手段を有する。直線的に偏光された放射線を放出することができる源によって放出された第１の直線偏光器又は放射線は、第１の偏光の方向を有し、第２の直線偏光器は、望ましくは第１の方向に対して実質的に垂直である第２の偏光の方向を有する。このようにして、望まれない放射線が画像センサに到達することを防ぐこと、あるいは所望の放射線と所望されない放射線との間の比を少なくとも改善することが可能である。源によって放出された放射線は、第１の直接偏光器を通過し、第１の偏光の方向を得る。この偏光された放射線が、画像センサに対して直線的に伝達されるか、あるいは皮膚又は他の何らかの対象によって正反射的に反射されるかのいずれかである場合、偏光は、実質的には変わらず、それ故に画像センサの前方で第２の直線偏光器によって停止される。これに反して、皮膚へと結合され、複数回散乱される放射線は、その偏光を失い、第２の偏光器によって部分的に伝達される。他の種類の補足的偏光器もまた、使用され得る。
【００２６】
他の実施例では、放射線選択手段は、画像センサ及び源のうちの少なくとも一方の周囲に周辺壁を有し、該壁は、前出の所定の波長範囲に対して実質的に不透明である。これは、所望される放射線と所望されない放射線との間の比を、故に画像のコントラストを改善する他の又は追加的な措置である。ここでは、物理的なバリアは、放出された放射線の光学経路において、放射線の源と画像センサとの間に存在する。この物理的バリアは、装置が操作位置にある際、所望されない放射線を完全にブロックするよう皮膚と協働する。このようにして、皮膚へと結合される所望の放射線は、壁の下方の皮膚を通過してセンサに到達し得、所望されない放射線は、反射される又は直接的な放射線等であろうが、不透明な壁によってブロックされる。源又は画像センサの周囲に周辺壁を有することは、その間にある不透明な壁もまた機能するため、原理上必須ではない、ことが留意される。しかしながら、センサに迷光が入る可能性はある。
【００２７】
周辺壁は、大きな寸法を有する必要は無い。実際に放射線をブロックするのは、装置の操作位置において皮膚と協働する前出の壁の端部である。それ故に、源及び／又は画像センサの周囲の筐体に放射線窓のみを与えることもまた、可能である。これは、以下で明らかにされる。
【００２８】
本発明に従った体毛検出装置の特別な一実施例では、放射線選択手段は、源の周囲に実質的に不透明な源筐体を有し、該筐体は、放射線を放出する源窓を有し、該源窓は、皮膚上に密封して置かれ得る。
【００２９】
あるいは又は追加的に、放射線選択手段は、画像センサの周囲に実質的に不透明なセンサ筐体を有し、該センサ筐体は、放射線を受けるセンサ窓を有し、該センサ窓は、照射されるべき皮膚の部分上に密封して置かれ得る。
【００３０】
ここでは、「密封して」という語は、光学放射線がブロックされる、という観点において解釈されるべきである。気密密封又は他の種類の密封が得られるか否かは、完全に無関係である。更には、「実質的に」という語は、「可能な限り多く」及び少なくとも９０％を意味するものとして解釈されるべきである。量子力学的に、多くの場合において依然として僅かな伝達がある可能性がある、ことは留意される。しかしながら実際には、これは完全に無関係であり、所望されない放射線の９９％を上回るブロックを得ることは容易である。
【００３１】
体毛検出装置に隔壁、望ましくは調整可能な隔壁を与えることは、有利である。これは、環境から迷光をブロックする可能性、及び、画像の被写界深度を調整する可能性を提供し、画像を判断するよう有用であり得る。
【００３２】
また、画像センサに、センサ窓の直径の少なくとも半分の大きさ、望ましくは前出のセンサ窓の直径と少なくとも同等の大きさである焦点距離を有する光学系を与えることは、有利であり得る。一般的に言えば、焦点距離とセンサ窓の直径との間の高い比を選択することによって、画像のコントラストを損なう迷放射線をブロックすることができる。また、より大きな焦点距離を選択することは、被写界深度を増大させる。
【００３３】
望ましい一実施例では、源及び画像センサは、放射線を伝達する少なくとも１つの窓を有する実質的に不透明な共通の筐体において収容される。かかる窓は、照射される又は撮像される皮膚の部分上に望ましくは密封して置かれ得る。かかる共通の筐体の存在は、周辺光による画像の妨害を防ぐよう有用である。実際には、所望の放射線の所望されない放射線に対する比を向上させる上述された措置の多くは、かかる共通の筐体と組み合わせてより大きな効果を有する。例えば、かかる不透明な共通の筐体の存在において、望ましい実施例のうちの１つにおいてあるよう、２つの交差した偏光器を与えることは、所望されない放射線の殆どをブロックするよう十分である一方、かかる共通の筐体が無い際は、画像は、場合によっては周辺放射線から影響を受け得る。しかしながら、その場合における可能な解決策は、暗いところで撮像することであり得る、ことが留意される。その場合、撮像が行われる部屋の壁は、共通の筐体とみなされ得る。更には、源及び画像センサは、メンテナンス及びアップグレードにおける利点を与えるよう別個の又は別個にできるアイテムであり得るが、一体化されてもよい、ことがここに述べられる。
【００３４】
望ましい一実施例では、前出の共通の筐体は、放射線を放出する源窓、及び放射線を受ける別個のセンサ窓を有し、源窓及びセンサ窓の少なくとも一方は、皮膚上に密封して置かれ得る。この実施例は、放射線は第１の窓、源窓を介して皮膚へと結合され得る一方で、画像センサに対する放射線は第１の窓から一定の距離をおいて位置決めされた第２の窓、センサ窓を介して皮膚を出て結合され得る、という利点を提供する。これは、他の放射線は筐体又は皮膚表面によって少なくとも少なくとも部分的にブロックされるため、皮膚を介して実際に移動した放射線の選択を支持する。このことは、源窓及びセンサ窓のいずれもが皮膚上に密封して置かれ得る場合、例えば、いずれもが共通の筐体の一側において存在する場合に特に当てはまる、ことが留意される。しかしながら、源窓及びセンサ窓の一方のみが皮膚上に密封して置かれ得る場合においても、コントラストは向上され得る。
【００３５】
センサ及び源に対して別個の窓を与えることは必須ではなく、１つ窓で十分である、ことがここに述べられる。一例として、源が偏光された放射線を放出し、画像センサが例えば適切な偏光器の存在により交差偏光された放射線に対してのみ反応しやすい場合、正反射的に反射された他の放射線が効率的にブロックされるため、放射線が窓の下方で皮膚の部分へと結合され、該皮膚の部分組織内で散乱され、そこから再放出される際に十分である。
【００３６】
本発明中、窓は、壁又は同様のものにおける開口であり、該開口は、場合によっては放射線に対して透明であるカバー板を有して覆われ得る。
【００３７】
有利には、前出の源窓と前出のセンサ窓との間の距離は、少なくとも０．１ｍｍ、より望ましくは少なくとも１ｍｍ、更により望ましくは少なくとも５ｍｍである。かかる距離は、放射線が皮膚の組織における複数回の散乱を介して十分に均質化されることだけではなく、場合によっては存在する所望されない放射線が皮膚によって、あるいは、装置の中間の不透明な壁、筐体、又は他の放射線ブロック部によって吸収されることを保証する。
【００３８】
本発明に従った体毛検出装置の特別な一実施例は、前出のセンサ窓の周囲に配置された複数の前出の源を有する。かかる複数の源を与えることにより、センサ窓に対してより均質な強度分布が与えられる。強度は源又は源窓に対する距離に応じて低下するため、単一の源を与えることは、不均一な強度分布を与える。これは、当然のことながら、任意で与えられる画像処理ユニット等において適切な修正プログラムを使用することによって修正され得る。更には、使用される放射線の皮膚における平均的な散乱の長さ、及び窓の寸法に依存して、強度におけるこの低下は、十分に小さいことがあり得る。しかしながら、複数の源は、よりよい均質性及びより多くの設計の可撓性を与える。望ましくは源は、センサ窓に対して互いに対向して、望ましくは一定して位置決めされる。あるいは、単一の源は、複数の源窓の形状において複数の出口位置を有して使用され得る。更には、光ファイバ又は同様のものは、放射線を皮膚へと結合するよう使用され得る。ある意味では、光ファイバは、源筐体に対する非常に細長いカバー板とみなされ得る。
【００３９】
上記実施例に対して説明される通りのかかる複数の源はまた、実施例が「源」に関連する際でも、全ての他の実施例に対して可能である、ことがここに述べられる。とりわけ源窓及び筐体に対して同じことが言える。
【００４０】
本発明に従った体毛検出装置は、略同一の可視色の体毛及び皮膚、例えば白色の皮膚上の白色の体毛等の多くの状況に対して向上されたコントラストを有する画像を提供する。この向上されたコントラストは、人間の目を有して皮膚を判断する際に使用され得る。その後、機械的手段等による体毛の除去等の所望の措置が取られ得る。望ましくは、体毛検出装置は、前出の画像から体毛の位置及び／又は向きを確定する画像処理ユニットを更に有する。これは、皮膚上の体毛の位置及び／又は向きに関連するデータ又は信号を提供する。これらのデータ又はこの信号は、単純に体毛を数える、又は例えば皮膚を剃る又は脱毛する所望の後処置を実行するよう装置又は他の器具によって使用され得る。
【００４１】
本発明は更に、本発明に従った体毛検出装置を有する体毛除去装置に係る。体毛除去装置は、操作者によってされる視覚的情報に基づいて操作され得る。しかしながら望ましくは、体毛除去装置は、画像処理ユニットに結合されるため、体毛除去装置は、画像処理ユニット又は、画像処理ユニットからの入力によって与えられる制御ユニットによって作動される。これは、例えばレーザ源及び画像処理装置に結合された制御ユニットによって制御可能であるレーザビームマニピュレータである体毛除去装置が前出の画像処理装置によって制御可能である調整可能なレーザビーム源を有する際に有用である。
【００４２】
続いて有用な操作方法は、本発明に従った体毛検出装置を有して体毛の位置を確定し、体毛又は毛根に方向付けられるようレーザビームマニピュレータを用いてレーザビームを調整し、体毛が除去され得るよう体毛又は毛根を焼くよう十分なレーザエネルギを与えることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
体毛検出装置及び本発明に従った体毛除去装置の実施例は、これより添付の図面を参照して詳細に説明される。
【００４４】
図１は、本発明に従った体毛検出装置の第１の実施例を概略的に図示する。ここでは、参照符号２は放射線（ｒａｄｉａｔｉｏｎ）の源であり、放射線のビーム３を放出する。第１の偏光器は、参照符号４で示される。３つの放射線（ｒａｙ）５，６，７は、偏光器４を通過するよう示される。参照符号８は、表面９を有する皮膚を示す。第２の偏光器は、参照符号１０で示される。参照符号１１は光学系を示し、参照符号１２はＣＣＤ画像センサ、参照符号１３は制御ユニットを示す。参照符号１４は皮下部分１５を有する体毛を示す。任意の箱又は筐体は、参照符号１６で示される。
【００４５】
体毛検出装置１においては、源２は、放射線の束３を放出する。放射線３は、望ましくは、７００ｎｍ乃至約２０００ｎｍ、より望ましくは約７００ｎｍ乃至１１００ｎｍ、最も望ましくは約８００ｎｍである波長範囲における放射線を有する。
【００４６】
第１の偏光器４は、ビーム３において位置付けられる。ビーム３からの放射線は、第１の偏光器４を通過した後に偏光の方向を有する。第１の放射線５は、表面９を介して皮膚８に入り、表面９を介して皮膚８を出て第２の偏光器１０に向かって動く前に皮膚において複数回散乱される。第２の偏光器１０は、第１の偏光器４の偏光方向に対して垂直である偏光方向を有する。それ故に、第１の偏光器４を通過して且つ正反射性に反射される放射線は、第２の偏光器１０によってブロックされる。これは、表面９に正反射性に反射される第２の放射線６、及び体毛１４によって反射される第３の放射線７によって示される。放射線６及び７はいずれも第２の偏光器１０によってブロックされる一方、第１の放射線５は、皮膚９の内部で複数回散乱した後にその偏光の方向が失われるため、第２の偏光器１０を通過する。第２の偏光器１０を通過した後、第１の放射線５は、ここでは単純なレンズとして示される光学系１１を介して進む。光学系１１が複数のレンズ要素を有し得ることは留意される。最後に、第１の放射線５は、制御ユニット１３に結合されるＣＣＤ画像センサ１２において検出される。制御ユニットはＣＣＤ画像センサ１２によって示された画像を処理する。制御ユニット１３は更に、例えばコンピュータ、スクリーン、又は更なる処理装置（図示せず）を有し得るか、あるいはそれらに対して結合される。
【００４７】
上述された実施例において、第１の偏光器４は、放射の源２がレーザダイオードがするように偏光された放射線を放出する場合には省かれ得る、ことが留意される。
【００４８】
第１の放射線５、及び、皮膚を介して移動した複数の同程度の放射線は、略均質な光を与え、上述された通りＣＣＤ画像センサ１２上で体毛１４及び体毛の皮下部分１５の一部分の画像を形成する。
【００４９】
箱１６は、任意であることを示すよう点線にて示される。原理上は、体毛検出装置１は、妨害光度がない又は低い環境下で使用され得る。これは、全体としてＣＣＤが反応し易くない暗闇又は周辺光において装置１を使用することによって達成され得る。後者は、適切なフィルタリングによって又はナトリウム蒸気又は他の単色光等の適切な光を選択することによって達成され得る。他の可能性は、実質的に又は完全に装置１を周辺光から遮蔽するよう、体毛検出装置１の周囲に箱１６を使用することである。かかる箱１６は、別個の部分である。あるいは、体毛検出装置１は、箱１６へと組み立てられ得る。作動中、該箱は、皮膚に面してオープン側を有するボディ部上に置かれる。箱は、四角形、円筒形等のいかなる適切な形状も有し得る。
【００５０】
図２は、本発明に従った体毛検出器１’の第２の実施例を概略的に図示する。ここでは、同様の部分は、同一の参照符号によって示される。
【００５１】
この装置１’は、壁１７を有する２つの凹部１８を備えられた箱１６を有する。凹部１８において、放射線の源２０は収容される。源２０は、作動中は皮膚８に入りそこで散乱される放射線５を放出する。放射線５は、皮膚８を出た後、制御ユニット１３に結合された画像センサ１２に向かって結合光学系１１を介して移動する。前述された全ての部分は、体毛検出装置の作動において皮膚８に向かって面するオープン側を有する筐体１６において収容される。
【００５２】
本実施例の利点は、実際に皮膚に入る、即ち表皮を通過する放射線のみが結像工程において使用される、ことである。それに故に、原理上は、全ての光源は、放射線の有効範囲において放出するよう使用され得る。当然のことながら、望ましい波長領域における比較的高い放射を、また、皮膚においてより容易に吸収される他の波長領域における比較的低い放射を有することが望ましい。これは、体毛検出装置の高性能を保証するばかりではなく、皮膚において熱感又は痛感を低減する助けにもなる。有効な放射線の源２０は、赤外線ＬＥＤ及び赤外線レーザダイオードである。
【００５３】
凹部１８は、箱１６内の他の中空空間において壁１７を有するチャンバとして、あるいは例えば又は装置１’の他の一体型部分における凹部として、与えられ得る。直接に即ち直線的に、又は皮膚８の表面による散乱を介して、画像センサ１２に到達する源２０によって発された放射線は実質的には無い、という関連する基準が留意される。
【００５４】
筐体１６は、作動中、皮膚８に面するオープン側を有し得る。あるいは、筐体は、１つ又はそれ以上の窓（図示せず）を有し得る。少なくとも１つの窓は、画像センサ１２に向かって入射放射線を伝達し、少なくとも１つの任意の窓は、源２０によって発された放射線を動かす。かかる窓を与えることによって、完全に密封された構造が得られ得る。これは、埃、水等の進入に対する保護を提供する。
【００５５】
画像センサ１２は、全ての適切な既知の画像センサであり得る。例には、ＣＣＤマトリクスセンサ又はＣＭＯＳ光学センサ等がある。画像センサ１２は、当然のことながら使用される放射線に対して反応し易いべきである。多くの場合において近赤外放射線が使用されるため、この波長範囲における感度は、十分に又は望ましくは、最適化されるべきである。標準的なＣＣＤセンサは、適切な画像捕捉に対して十分に反応し易い。しかしながら、ＣＣＤ要素は、赤外領域における向上された感度を与えるよう最適化されて使用可能である。これは、他の種類の光学センサについても同様である。同時に、結像工程において使用されない他の放射線に対する感度が低減される場合、更により向上されたコントラスト（ｃｏｎｔｒａｓｔ）が達成可能である。かかる他の放射線の一例は、特に比較的短波長を有する可視光である。
【００５６】
制御ユニット１３も、画像を得るよう、及び／又は、他の機器を駆動又は制御するよう、画像センサ１２からの信号を収集し評価する装置を有し得る。多くの場合において、制御ユニットは、プログラムされた又はプログラム可能なチップ又はコンピュータ等の電子回路を有し得る。
【００５７】
図３は、本発明に従った体毛検出装置の第３の実施例を概略的に図示する。ここでは、参照符号３０は、放射線３１の源を示す。放射線（ｒａｄｉａｔｉｏｎ）３１のうち放射線（ｒａｙ）３２は、皮膚８に入り、そこで散乱される。再度発される放射線は、制御ユニット３４に対して接続され得る画像センサ３３に向かって移動する。
【００５８】
前出の放射線は、不透明な壁３５によって取り囲まれ且つ開口３７を有するチャンバ３６内に有される。皮膚８上には、体毛１４がある。
【００５９】
本発明に従った体毛検出装置のこの実施例の特性は、皮膚８を介して移動した放射線のみが画像センサ３３に達し得る、ことである。それ故に、源３０によって発される放射線３１を有する必要はない。実際に、有効放射線を加える周辺光は、本実施例においては有利であり得る。源３０に対する全ての種類の筐体を省くことは、強化された冷却の可能性に対して有利であり得る。
【００６０】
源３０も、所望の波長領域において少なくとも部分的に放出するいかなる種類の放射源であり得る。既述の赤外線ＬＥＤ及び赤外線レーザダイオードとは別に、（ハロゲン）白熱灯等の他の源は除外されない。
【００６１】
同様に、画像センサ３３は、既知のいかなる種類でもあり得る。この場合は、別個の光学系が示されていない、ことが留意される。例えば、画像センサ３３自体がかかる光学部品を有し得る。例えば、画像センサ３３の放射線感応部分の前方においてマイクロレンズを使用することが可能であり得る。他の場合において、適切な光学系が画像センサ３３に加えられ得る。
【００６２】
開口３７は、放射線がそれを介して画像センサ３３に達し得、放射線が通過し得るカバー板によってカバーされ得る。かかるカバー板は、埃、損傷等に対して画像センサ３３を保護するためだけではなく、明確で一定距離において保たれもする画像平面を得るためにも有用であり得る。カバー板の存在はまた、皮膚８の表面に対して体毛１４を押す助けをし得る。その場合において、更に浅い被写界深度は、皮膚の画像の品質が悪影響を受けることなく許容される。これは、散光を使用する際に特に有用である。
【００６３】
図４ａ，４ｂ，４ｃは、本発明に従った体毛検出装置の３つの他の実施例の下面図を概略的に示す。図４ａ中、参照符号４０は、画像センサを示す。あるいは、参照符号４０は、画像センサに向かって移動する放射線を有するチャンバを示し得るか、又は、画像センサに向かって放射線を通す窓を示し得る。この場合では４つの放射線源４１が図示されるが、この数が１つ及びそれ以上の所望の数であり得ることは明白である。
【００６４】
画像センサ４０の近くに放射線源４１を位置決めすることは、有利である。これにより、放射線が皮膚内で比較的短距離を移動することが保証される。故に吸収は最低限に抑えられ、一般的には、再放射される有用な放射線の比較的高い強度が達成される。
【００６５】
図４ｂ中、この場合は６つの放射線源４１’によって取り囲まれた実質上円形の光学センサ４０’が示される。多数の放射線源４１’によって取り囲まれる円形のセンサ（又は窓等）を与えることによって、結像工程において使用される放射線に対するより均質な強度分布が得られ得る。多数の放射線源４１を使用することは、皮膚へと結合される放射線の局所的強度が、１つのみの放射線源等のより少ない放射線源４１’を使用する際より低くなり得る、という追加的な利点を有する。これは、処置を受ける対象に対して可能性のある痛み又は他の不快感を低減するばかりではなく、低出力放射線源の使用を可能にもする。
【００６６】
原理上は、画像センサ４０’又はカバー板等の形状は、所望との折り洗濯され得、各形状は可能性のある利点を有する。例えば、図４ｂ中に示される円形の形状は、一般的にはより均質な強度分布を与える。図４ａ中に示される四角形の形状は、画像センサ４０の表面積より大きい表面積を有する皮膚の一部分を比較的容易に覆う、という利点を提供する。かかる皮膚の一部分は、画像センサ４０又はカバー板等を皮膚の該部分上で隣接する位置において位置決めすることによって処置又は撮像され得る。これは、重畳することなく可能であるが、例えば円形又は楕円形の形状に対しては異なる。
【００６７】
図４ｃは、本発明に従った体毛検出装置の第３の実施例の下面図を概略的に示す。ここでは、参照符号４０’’は、光源４１’’によって取り囲まれた画像センサである。
【００６８】
この場合は光源が、複数の別個の光源の代わりに空間的に連続する光源である、ことが留意される。これは、強度分布のより更に優れた均質性を提供する。かかる連続的な光源４１’’は、例えば蛍光灯又は白熱灯、ガス放電等によって得られ得る。代案は、１つ又はそれ以上の別個の光源からの放射線を分布するよう光ファイバ又は多数の非常に小さな光源のいずれかを使用することによって、準連続照明に対して与えられる、ことであり得る。
【００６９】
撮像に対して一時的にではなく連続的にパルスで放出する放射線のストロボ源を与えることは、有利である。これは、画像が不鮮明効果無しに確定され得る、という利点を提供する。言い換えると、画像の鮮明度が上昇され得る。これは、例えばひげそり装置の場合において、かかる装置が通常は皮膚の表面にわたって動かされ、個々の体毛の静止画像が確定され得るため有用である。
【００７０】
図５は、本発明に従った体毛除去装置の断面図を概略的に示す。
【００７１】
装置１００において、参照符号４８は筐体である。参照符号５０は、レーザビーム５１を放出するレーザ源を示す。参照符号５４は、第１のアクチュエータ５８を用いて第１の軸６０の周囲に回転可能である第１の鏡５６を有する調整可能なレーザビームマニピュレータを示す。該マニピュレータは、第２のアクチュエータ６４を用いて第２の軸６６の周囲に回転可能である第２の鏡６２を更に有する。調整可能なレーザビームマニピュレータ５４は、レーザビーム５１を皮膚８上の筐体４８において第１の窓５３におけるスポット５２又は目標位置に向かって反射する。
【００７２】
参照符号６８は、鏡面７０を有する選択的な鏡である。参照符号７２はレンズであり、参照符号７４は画像センサである。
【００７３】
参照符号７６は、制御ユニットであり、第１及び第２のアクチュエータ５８，６４に対して、並びに、レーザ源５０及び画像センサ７４に対して接続される。参照符号８０は、壁８３を有し、且つ第２の窓８４を介して放射線を放出するチャンバ８２における放射線源を示す。発された放射線（ｒａｄｉａｔｉｏｎ）は、皮膚８において失われる第１の放射線（ｒａｙ）８６、及び第１の窓５３に達して通過することができる第２の放射線８８を有する。全てのかかる放射線８８は、体毛１４及び可能であれば毛根１５を撮像するビーム９０を一般的には形成する。
【００７４】
本発明に従った体毛除去装置１００は、本発明に従った体毛検出装置を有する。体毛検出装置は、放射線の源８０、適切な窓８４及び５３、光学系６８，７０，７２、画像センサ７４、及び制御ユニット７６を有すると考えられ得る。一般的には、本発明に従った体毛検出装置は、代用として使用され得る。本実施例において上述された体毛検出装置は、以下に更に説明される。
【００７５】
体毛除去装置１００は、脱毛装置、ひげそり器等であり得る。装置１００を用いて、皮膚８上にある体毛１４は除去され得る。体毛１４が除去されるべき場合、レーザビーム５１のスポット５２は、略、皮膚８の表面を体毛１４がわたる皮膚８上の位置にあるか、あるいは、体毛１４の毛根１５が下方にある位置になければならない。レーザビーム５１は、体毛１４によってよく吸収され、望ましくは皮膚８の組織によっては実質的に吸収されない波長を有する単色光を有する。結果として、主に体毛１４の根１５はレーザビーム５１によって非常に加熱されるため、毛根１５が損傷される及び／又は死ぬか、体毛１４が切られるか悪影響を受けるかのいずれかであり、機械的に除去され得る。体毛１４と皮膚８の組織との間の優れた光学的選択性は、濃色の体毛を有する白色の皮膚の場合には約６５０ｎｍ乃至１２００ｎｍの波長を有して達成される。かかる波長を有する光は、メラニンによってよく吸収される。メラニンは、濃色の体毛における高い濃度において、及び白い皮膚における低い濃度においてのみ発生する色素である。メラニンはより明色の体毛においても十分量存在すると考えられる、ことが留意される。かかる波長を有する光はまた、水、血中の赤い色素であるヘモグロビン、及びケラチンによって中程度にのみ吸収される。光ひげそり器（ｌｉｇｈｔ  ｓｈａｖｅｒ）、即ち体毛を溶かす（ｂｕｒｎ  ｔｈｒｏｕｇｈ）よう使用される装置の場合、原理上は光が皮膚へと貫通する必要がないため、６５０ｎｍより短い波長を選択することは１つの選択肢であり得る。一利点は、実際の体毛除去に対する光と撮像に使用される光又は放射線との間によりよい選択性があること、である。
【００７６】
更には、レーザビーム５１の十分なパルス幅及びエネルギ密度は、体毛除去装置１００の効果的な作動に対して必要とされる。当業者は、特許文献１に開示されるように、関連するパラメータに対する所望の値を選択する。これについては、ここでは更に詳細には説明されない。しかしながら、体毛そり器が使用される場合は所望されるエネルギ密度は更に低い、ことが留意される。これは、皮膚の他の部分に対する損傷のリスクがより少ない、という利点を有する。
【００７７】
他の重要な所見は、レーザ源５０が有効な放射線源として示されているが、これはまた、十分に高いエネルギ及び所望の波長領域における十分に高い強度を有する放射線を放出する源等の、他の種類の適切な源であり得る。例は、（ハロゲン）白熱灯、（ショートアーク）ガス放電等、ＬＥＤ等である。更には、体毛除去に対する有効な作用物質として放射線を使用する必要はない。電気針脱毛等の他の既知の装置又は技術も用いられ得る。関連する基準は、該用いられる技術が局所的に、即ち単一の体毛のレベルにおいて有効である、ことある。つまり、この場合は、有効な作用物質（光、針等）を特定の体毛まで導くことができることが重要である。その場合、本発明に従った体毛検出装置は有用である。これより下の明細書は、レーザ脱毛に集中するが、上述の技術は可能性として明白に有される。
【００７８】
レーザビーム５１は、レーザビームマニピュレータ５４を用いて目標位置又はスポット５２において正確に位置付けられ得、処置されている皮膚８の一部分の画像は、装置１００に組み込まれる本発明に従った体毛検出装置を用いて得られ得る。
【００７９】
調整可能なレーザビームマニピュレータ５４は、２つの鏡５６及び６２を有するよう図示される。両鏡は、皮膚８に対して置かれるべき窓５３に対して略４５°の角度において位置付けられる。第１の鏡５６は、第１のアクチュエータ５８を用いて、第１の鏡５６の平面において第１の窓５３に対して平行に延在する第１の軸２１の周囲に制限された角度を介してチルト可能である。該アクチュエータは、全ての適切な種類であり得、それ故に概略的にのみ示される。第２の鏡６２は、第１の軸６０を垂直に横断する軸６６の周囲にチルト可能である。第２の鏡６２をチルトする第２のアクチュエータ６４も、概略的にのみ図示される。組み合わせて、第１及び第２の鏡５６，６２は、例えば第１の窓５３に対応して、処置されるべき皮膚８の一部分にわたってレーザビーム５１を案内することができる。第１の窓５３がレーザビームに対して及び放射線源８０によって発される放射線に対して透明であるカバー板によって覆われ得る、ことは留意される。同様に、第２の窓８４は、放射線源８０によって発される放射線、即ち少なくとも撮像において使用される放射線の部分に対して透明であるカバー板によって覆われ得る。
【００８０】
図示される実施例では、光源８０と第１の窓５３との間の距離は、比較的大きい。これは、単に明確にするためだけになされたものである。実際には、可能な限り高い強度を得るよう、光源８０と第１の窓５３との間の距離を最低限に抑えることが有利である。
【００８１】
第１のアクチュエータ５８及び第２のアクチュエータ６４は、制御ユニット７６に対して動作可能に接続される。制御ユニット７６は、所望の位置においてスポット５２を位置付けるよう第１及び第２の鏡５６，６２の作動を制御する。前出の位置は、本発明に従った体毛検出装置を用いて確定され得る。これは、これより明らかにされる。
【００８２】
放射線源８０は、放射線、少なくとも皮膚へと結合されるその一部分を放出し、少なくとも１回散乱された後、第１の窓５３に到達する。前出の放射線は、皮膚８を出ることができ、したがっておおよそ均質な放射線の源を形成する。前出の均質な放射線の源は、該放射線が体毛によって特にその端部の近くで反射されるため、体毛１４の画像を形成する。放射線の部分がその端部において屈折されるため、これらの端部は画像上に影として現れる。この情報を有する放射線は、第３の鏡６８に向かってビーム９０として移動し、鏡面７０によって反射される。反射されたビームは、レンズ７２を通過し、画像センサ７４上へと投影される。画像センサ７４は、例えばＣＣＤセンサであり、第１の窓５３において皮膚の部分の画像を形成する。該画像、又はその情報は、制御ユニット７６へと与えられる。制御ユニット７６は、画像センサ７４によって確定される通り画像を評価するよう、コンピュータプログラム等の手段を有し得る。ＬａｂＶｉｅｗアプリケーション又は同様の装置又はプログラム等の、画像において体毛を認識する既知の手段は、画像において体毛を検出するよう使用され得る。皮膚に入る「端部」が徐々にぼやけるコントラストを示すため、体毛の可視の端部は識別され得るが、他端は切り立った（ａｂｒｕｐｔ）はっきりしたコントラストを示す、ことが留意される。これは、皮膚が放射線に対して十分に透明であるという事実によるものであるため、散乱のみが画像をぼやかし、色の濃さを強める。
【００８３】
レーザビーム５１は、第２の鏡６８を通過するように見られ、皮膚８を通過した放射線のビーム９０は、鏡面７０によって反射される。この相違は、絶対的である必要はなく、レーザビーム５１の一部分はまた、第３の鏡６８によって反射され得、ビーム９０の一部分は鏡６８によって伝達される。これは、例えば、レーザビーム５１の狭い波長領域において伝達され且つビーム９０の少なくとも一部分を反射する帯域通過鏡として鏡６８を実施することによって達成され得る。あるいは、一般的に半透明である鏡も十分である。更には、皮膚を介して伝達される放射線の波長範囲外である、あるいは又はその帯域端部の近くであるレーザビーム５１に対するレーザ波長を選択することは、可能である。例えば、皮膚を介して伝達される放射線は、８００乃至１２００ｎｍの波長を有し、約７００ｎｍの波長を有するレーザビームが用いられ得る。それは、第３の鏡６８が７００乃至８００ｎｍの帯域端部を有する場合は十分である。あるいは、第３の鏡６８は、可動であり得るため、レーザ源５０が作動される時にレーザビームの経路から出て取り除かれる。他の代案は、レーザビーム及びビーム９０における放射線のいずれも通常は反射するが、レーザ源５０が作動される時に動作を停止される切替え可能な鏡を使用することである。しかし他の代案は、例えばレーザビームがビームスプリッタを通過するよう配置された偏光ビームスプリッタを使用することであり、ビーム９０の放射線は（少なくとも部分的に）反射される。
【００８４】
７００ｎｍの領域の波長、並びに、特には８００ｎｍ乃至１２００ｎｍ、及び約１５００ｎｍ乃至１８５０ｎｍであるより長い波長における所望の放射線を放出する有用な放射線源８０は、赤外線ＬＥＤ及び／又は赤外線レーザ又はレーザダイオードである。
【００８５】
レーザ源５０はまた、制御ユニット７６に接続され、また制御ユニット７６によって制御可能である。制御ユニット７６は、例えばレーザ源５０を制御し得るため後者は体毛が検出された際のみ作動され、また、調整可能なレーザビームマニピュレータ５４は、検出された体毛を取り除くよう正しい位置にあるよう設定される。このようにして皮膚上の放射線負荷は、最低限に抑えられる。
【００８６】
調整可能なレーザビームマニピュレータ５４の他の一実施例は、２つの相互に垂直である軸の周囲に回転可能である単一の鏡であり得る。あるいは、レーザビーム５１は、チルト可能な透明な板又はブロックを介して伝達され得る。正しくない角度における入射の際、ビームは平行な方向において動かされ、この移動は、該板をチルトさせることによって影響を受け得る。多くの他の代案は、当業者によって考えられるが、更には明らかにされない。
【００８７】
体毛除去装置１００は、使用時、除毛等の処置をされる皮膚の一部分上に位置付けられる。このために、筐体４８は、皮膚上に位置付けられ、第１の窓５３は、処置されるべき皮膚の該部分上に置かれる。装置１００の取扱いは、グリップ９２を用いて容易にされ得る。
【００８８】
最後に、本発明が体毛検出装置、及び該体毛検出装置を使用する体毛除去装置にかかる、ことは留意される。本発明において、皮膚へと結合された放射線は、体毛を検出するようコントラストを向上させる手段として使用される。本発明は、表皮かの皮膚の組織を介して一定の距離を移動した放射線の使用によって特徴付けられ、皮膚又は体毛等の表面において反射される放射線を利用する既知の方法とは異なって有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に従った体毛検出装置の第１の実施例を概略的に図示する。
【図２】本発明に従った体毛検出装置の第２の実施例を概略的に図示する。
【図３】本発明に従った体毛検出装置の第３の実施例を概略的に図示する。
【図４ａ】本発明に従った体毛検出装置の他の実施例の下面図を概略的に示す。
【図４ｂ】本発明に従った体毛検出装置の他の実施例の下面図を概略的に示す。
【図４ｃ】本発明に従った体毛検出装置の他の実施例の下面図を概略的に示す。
【図５】本発明に従った体毛除去装置の断面図を概略的に示す。
【図１】
2007533391.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2007533391.tif 000012
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