【事件の表示】
　特願２０１４−５０１４９０「車両のカメラによって撮影された画像を評価するための方法、画像評価装置、およびプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１０月　４日国際公開、ＷＯ２０１２／１３０５０７、平成２６年　７月　３日国内公表、特表２０１４−５１５８９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、２０１２年２月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１１年３月３１日、独国）を国際出願日とする出願であって、平成２６年９月１１日付けで拒絶理由が通知され、平成２７年３月１６日付けで手続補正がされたが、平成２７年８月２６日付けで拒絶査定がされたものである。
　本件は、上記拒絶査定を不服として、平成２７年１２月２１日付けで請求された拒絶査定不服審判であって、請求と同時に手続補正がなされ、その後、当審において、平成２８年１１月１４日付けで拒絶理由が通知され、平成２９年４月２６日付けで手続補正がされたものである。
２．本願発明
（１）本願の請求項１ないし５に係る発明
　本願の請求項１ないし５に係る発明は、平成２９年４月２６日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された事項により特定される以下のとおりの発明である。
「【請求項１】
　車両（１００）のカメラ（１１０）によって撮影された画像を評価するための方法（６００）において、
　前記方法（６００）が、
　カメラ（１１０）の画像を読み取る読み取りステップ（６１０）と、
　前記画像の切り抜き部分（３１０，３２０）内の少なくとも１つの対象物（３０５，３１５）を検知し、この際に前記切り抜き部分（３１０，３２０）が、車両周囲（１１５）の、前記画像よりも小さい領域を表示するようにする検知ステップ（６２０）と、
　前記画像の前記切り抜き部分（３１０，３２０）および／または該切り抜き部分（３１０，３２０）に関する情報をドライバーアシストモジュール（１４０，１５０，１６０）に伝送する伝送ステップ（６３０）と、
　前記カメラ（１１０）によって撮影された画像を評価するために、全画像の代わりに、画像の前記切り抜き部分（３１０，３２０）および／または画像の前記切り抜き部分（３１０，３２０）に関する情報を前記ドライバーアシストモジュール（１４０，１５０，１６０）内で使用する使用ステップ（６４０）と、
　を有し、
　前記読み取りステップ（６１０）において、読み取られる前記画像は、暗闇で撮影された画像で、且つ、少なくとも１つの自己発光する対象物と外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物とを含む画像であり、
　前記検知ステップ（６２０）において、前記切り抜き部分として、前記少なくとも１つの自己発光する対象物を表示する第１の切り抜き部分と、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物を表示する第２の切り抜き部分と、の両方が、共通の前記画像に対する検知処理により区別して確定され、
　前記伝送ステップ（６３０）において、共通の伝送インターフェースから、複数の前記ドライバーアシストモジュール（１４０，１５０，１６０）のうちの、前記少なくとも１つの自己発光する対象物の情報が必要な第１のドライバーアシストモジュールに、前記第１の切り抜き部分および／または該第１の切り抜き部分に関する情報が送信され、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物の情報が必要な第２のドライバーアシストモジュールに、前記第２の切り抜き部分および／または該第２の切り抜き部分に関する情報が送信される、
　車両（１００）のカメラ（１１０）によって撮影された画像を評価するための方法（６００）。
　【請求項２】
　前記伝送ステップ（６３０）において、画像内の前記切り抜き部分（３１０，３２０）の大きさおよび／または位置を情報として伝送する、
　請求項１に記載の方法（６００）。
　【請求項３】
　前記検知ステップ（６２０）において、前記対象物（３０５，３１５）の種々異なる特徴を検知し、前記伝送ステップ（６３０）においてさらに、引き出された特徴を情報として前記ドライバーアシストモジュール（１４０，１５０，１６０）に伝送する、
　請求項１または２に記載の方法（６００）。
　【請求項４】
　車両（１００）のカメラ（１１０）によって撮影された画像を評価する画像評価装置（１３０）において、
　該画像評価装置（１３０）が、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（６００）のステップを実行するために構成された装置（２００，２１０，２２０）を有している、
　車両（１００）のカメラ（１１０）によって撮影された画像を評価する画像評価装置（１３０）。
　【請求項５】
　請求項１から３のいずれか１項に記載の方法（６００）をコンピュータに実行させるためのプログラム。」
（２）本願発明の分説
　請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）を分説すると次のとおりである。
　なお、請求項１に記載された括弧付きの記号は、請求項１の記載の内容を理解するために用いられるものであるから、本願発明の分説においては省略した。
　また、説明のために、ＡないしＣの記号を当審において付与した。以下、「構成Ａ」、「構成Ｂ」などと称することとする。
「Ａ　　車両のカメラによって撮影された画像を評価するための方法において、
　Ｂ　　前記方法が、
　Ｂ１　カメラの画像を読み取る読み取りステップと、
　Ｂ２　前記画像の切り抜き部分内の少なくとも１つの対象物を検知し、この際に前記切り抜き部分が、車両周囲の、前記画像よりも小さい領域を表示するようにする検知ステップと、
　Ｂ３　前記画像の前記切り抜き部分および／または該切り抜き部分に関する情報をドライバーアシストモジュールに伝送する伝送ステップと、
　Ｂ４　前記カメラによって撮影された画像を評価するために、全画像の代わりに、画像の前記切り抜き部分および／または画像の前記切り抜き部分に関する情報を前記ドライバーアシストモジュール内で使用する使用ステップと、
　を有し、
　Ｃ１　前記読み取りステップにおいて、読み取られる前記画像は、暗闇で撮影された画像で、且つ、少なくとも１つの自己発光する対象物と外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物とを含む画像であり、
　Ｃ２　前記検知ステップにおいて、前記切り抜き部分として、前記少なくとも１つの自己発光する対象物を表示する第１の切り抜き部分と、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物を表示する第２の切り抜き部分と、の両方が、共通の前記画像に対する検知処理により区別して確定され、
　Ｃ３　前記伝送ステップにおいて、共通の伝送インターフェースから、複数の前記ドライバーアシストモジュールのうちの、前記少なくとも１つの自己発光する対象物の情報が必要な第１のドライバーアシストモジュールに、前記第１の切り抜き部分および／または該第１の切り抜き部分に関する情報が送信され、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物の情報が必要な第２のドライバーアシストモジュールに、前記第２の切り抜き部分および／または該第２の切り抜き部分に関する情報が送信される、
　Ａ　　車両のカメラによって撮影された画像を評価するための方法。」
３．引用例１について
　当審拒絶理由に引用された特開２００８−５４１７１号公報（以下「引用例１」という。）には、「車載画像処理装置」として、図面と共に次に掲げる事項が記載されている（下線は当審が付与した。）。
ア「【技術分野】
【０００１】
　この発明は、
自車に搭載したカメラにより自車前方を撮影し、
自車前方の先行車等の障害物及び車線を認識する
【背景技術】
【０００２】
　従来、安全運転支援や衝突防止支援等の
運転支援によって車両の安全性の向上等を図るため、
カメラにより自車前方を
撮影する
イ「【０００４】
　そして、従来の前記車載画像処理装置は、カメラの撮影画像はほぼ図７に示すように構成される。
【０００５】
　同図において、１ａは自車前方を撮影するＩＲフィルタ有り（付き）の
カメラ
撮影画像を
画像処理ＥＣＵ２等に出力する。
【０００６】
　３は画像処理ＥＣＵ２の濃淡画像生成部であり、
カメラ１ａの
撮影画像を取り込んで
【０００７】
　
６、７は画像処理ＥＣＵ２の白線認識部、車両認識部
周知の画像認識処理により障害物としての後述の先行車α、白線βそれぞれを認識する。
白線認識部６は種々提案されている周知の道路白線認識の画像認識処理のいずれかを実行
車両認識部７は種々提案されている周知の車両認識の画像認識処理のいずれかを実行
ウ「【００１２】
　そこで、夜間等の車両（先行車α）の認識を優先させるべくカメラ１ａをＩＲカットフィルタ有りの構成とし、
夜間等の暗い環境下
先行車αのブレーキランプが点灯
エ「【００１４】
　すなわち、図８、図９の比較からも明らかなように、ＩＲカットフィルタ有りの場合は、先行車αのストップランプが大光量で点灯しても余分なＩＲはカットされ、撮影画像Ｐａの輝度飽和は生じない。反面、
自らは発光しない前記白線β
先行車αのストップランプが大光量で点灯
オ「【００１７】
　そこで、
従来は夜間等にも
自車前方の車両（先行車α）や白線βの認識を可能にする
カ「【００６４】
　そして、
白線認識部６、車両認識部７の認識結果は、運転支援の種々の処理に用いられる
　上記ア〜カの記載、並びにこの分野における技術常識を考慮し、以下で検討する。
（ア）上記ア〜オの記載は、引用例１における従来技術に関しての説明であり、それに対し、上記カの記載は、引用例１の従来技術における課題を解決した構成についての説明である。しかし、上記アの段落０００２に記載されているように、従来技術においても、運転支援によって安全性の向上を図るため、カメラにより自車前方を撮影するものであるから、上記カの「白線認識部６、車両認識部７の認識結果は、運転支援の種々の処理に用いられるものであってよいのは勿論である。」は、従来技術においても同様であるといえる。
　上記ア、カの記載から、引用例１には、自車に搭載したカメラにより撮影された撮影画像から先行車及び白線を認識し、運転支援の処理に用いる方法が記載されているといえる。
（イ）上記イの段落０００５、０００６の記載から、引用例１の方法は、カメラの撮影画像を取り込むものである。
　また、上記ウ、エの記載から、撮影画像は、夜間の暗い環境下における、ストップランプが点灯する先行車と自らは発光しない白線を含む画像である。
　すなわち、引用例１の方法により取り込まれた撮影画像は、夜間において、ストップランプが点灯する先行車と自らは発光しない白線を含む画像である。
（ウ）上記イの段落０００６、０００７、オの記載から、引用例１の方法は、取り込まれた撮影画像から、周知の車両認識の画像認識処理を実行する車両認識部により、ストップランプが点灯する先行車を認識し、周知の道路白線認識の画像認識処理を実行する白線認識部により、自らは発光しない白線を認識するものである。
（エ）上記カの記載から、引用例１の方法は、認識結果を運転支援の処理に用いるものといえる。
　よって、引用例１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が開示されている。
　なお、説明のために、ａないしｃの記号を当審において付与した。以下、「構成ａ」、「構成ｂ」などと称することとする。
「ａ　　自車に搭載したカメラにより撮影された撮影画像から先行車及び白線を認識し、運転支援の処理に用いる方法において、
　ｂ　　前記方法が、
　ｂ１　カメラの撮影画像を取り込み、
　ｃ１　取り込まれた撮影画像は、夜間の暗い環境下における、ストップランプが点灯する先行車と自らは発光しない白線を含む画像であり、
　ｂ２　取り込まれた撮影画像から、周知の車両認識の画像認識処理を実行する車両認識部により、ストップランプが点灯する先行車を認識し、周知の道路白線認識の画像認識処理を実行する白線認識部により、自らは発光しない白線を認識し、
　ｂ３　認識結果を運転支援の処理に用いる
　ａ　　自車に搭載したカメラにより撮影された撮影画像から先行車及び白線を認識し、運転支援の処理に用いる方法。」
４．対比
　本願発明と引用発明を対比する。
（１）本願発明の構成Ａと引用発明の構成ａについて
　引用発明の構成ａの「自車に搭載されたカメラ」は、本願発明の構成Ａの「車両のカメラ」に相当する。
　また、構成ａの「撮影画像から先行車及び白線を認識し、運転支援の処理に用いる」とは、撮影画像を評価して、運転支援の処理に用いているといえるので、構成Ａの「撮影された画像を評価する」に相当する。
　したがって、引用発明の構成ａは、本願発明の構成Ａに相当する。
（２）本願発明の構成Ｂ１と引用発明の構成ｂ１について
　引用発明の構成ｂ１の「カメラの撮影画像を取り込」むことは、取り込んだ撮影画像を読み取って、構成ｂ２における「画像認識処理を実行する」ためのものであるから、引用発明は、『カメラの撮影画像を読み取る』構成を有しているといえる。
　したがって、引用発明の『カメラの撮影画像を読み取る』構成は、構成Ｂ１の「カメラの画像を読み取るステップ」に相当する。
（３）本願発明の構成Ｃ１と引用発明の構成ｃ１について
　引用発明の構成ｃ１の「撮影画像」は、「夜間の暗い環境下における」画像であるから、夜間の暗闇で撮影された画像であるといえ、構成Ｃ１の「暗闇で撮影された画像」に相当する。
　さらに、構成ｃ１の「ストップランプが点灯する先行車」は、自己発光しており、「ストップランプが点灯する先行車」と「自らは発光しない白線」は、それぞれ、構成Ｃ１の「少なくとも１つの自己発光する対象物」と「外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物」に相当する。
　したがって、引用発明の構成ｃ１は、本願発明の構成Ｃ１に相当する。
（４）本願発明の構成Ｂ２及びＣ２と引用発明の構成ｂ２について
　引用発明の構成ｂ２の「ストップランプが点灯する先行車を認識し、」「自らは発光しない白線を認識」する構成において、上記（３）で検討したように、「ストップランプが点灯する先行車」と「自らは発光しない白線」は、それぞれ、構成Ｃ１の「少なくとも１つの自己発光する対象物」と「外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物」に相当するので、これらを併せたものは、構成Ｂ２の「少なくとも１つの対象物」に相当する。また、撮影画像に含まれているものであることから、引用発明の構成ｂ２と、本願発明の構成Ｂ２とは、「前記画像」「内の少なくとも１つの対象物を検知」「する検知ステップ」を有する点で共通する。
　しかしながら、検知ステップに関して、引用発明は、本願発明のように、「前記画像の切り抜き部分内の」対象物を検知するものでなく、また、「前記切り抜き部分が、車両周囲の、前記画像よりも小さい領域を表示するようにする」ものでない。
　さらに、上記のとおり、引用発明は、検知ステップを有するものの、検知ステップに関して、本願発明の構成Ｃ２のような、「前記検知ステップにおいて、前記切り抜き部分として、前記少なくとも１つの自己発光する対象物を表示する第１の切り抜き部分と、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物を表示する第２の切り抜き部分と、の両方が、共通の前記画像に対する検知処理により区別して確定され」るものでない。
（５）本願発明の構成Ｂ３及びＣ３と引用発明の構成ｂ３について
　引用発明の構成ｂ３において、認識結果を、運転支援の処理に用いるためには、認識結果を、運転支援処理のための機器に伝送するものといえ、構成ｂ２と併せて考えるに、引用発明は、『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果を、運転支援処理のための機器に伝送する』ものといえる。
　ここで、『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果』は、撮影画像から認識された情報であるから、撮影画像に関する情報といえ、本願発明の構成Ｂ３の「前記画像の前記切り抜き部分および／または該切り抜き部分に関する情報」とは、「前記画像に関する情報」という点で共通する。
　そうすると、引用発明の『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果を、運転支援処理のための機器に伝送する』ことと、本願発明の構成Ｂ３は、「前記画像に関する情報をドライバーアシストモジュールに伝送する伝送ステップ」を有する点で共通する。
　しかしながら、伝送ステップに関して、引用発明は、本願発明のように、「前記画像の前記切り抜き部分および／または該切り抜き部分に関する情報」を伝送するものでない。
　さらに、上記のとおり、引用発明は、伝送ステップを有するものの、伝送ステップに関して、本願発明の構成Ｃ３のような、「前記伝送ステップにおいて、共通の伝送インターフェースから、複数の前記ドライバーアシストモジュールのうちの、前記少なくとも１つの自己発光する対象物の情報が必要な第１のドライバーアシストモジュールに、前記第１の切り抜き部分および／または該第１の切り抜き部分に関する情報が送信され、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物の情報が必要な第２のドライバーアシストモジュールに、前記第２の切り抜き部分および／または該第２の切り抜き部分に関する情報が送信される」構成を有しない。
（６）本願発明の構成Ｂ４と引用発明の構成ｂ３について
　引用発明の構成ｂ３において、認識結果を、運転支援の処理に用いるためには、認識結果を、運転支援処理のための機器内で使用するものといえ、構成ｂ２と併せて考えるに、引用発明は、『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果を、運転支援処理のための機器内で使用する』ものといえる。
　ここで、『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果』は、撮影画像から認識された情報であるから、上記（１）で検討したように、撮影画像を評価して、運転支援の処理に用いているといえるので、引用発明の『車両認識部や白線認識部で認識された先行車や白線という認識結果を、』『運転支援処理のための機器内で使用する』ことと、本願発明の構成Ｂ４は、「前記カメラによって撮影された画像を評価するために、画像に関する情報を前記ドライバーアシストモジュール内で使用する使用ステップ」を有する点で共通する。
　しかしながら、使用ステップに関して、引用発明は、本願発明のように、「全画像の代わりに、画像の前記切り抜き部分および／または画像の前記切り抜き部分に関する情報」を使用するものでない。
（７）一致点・相違点
　したがって、上記（１）〜（６）により、本願発明と引用発明は、以下の点で一致ないし相違する。
（一致点）
「車両のカメラによって撮影された画像を評価するための方法において、
　前記方法が、
　カメラの画像を読み取る読み取りステップと、
　前記画像内の少なくとも１つの対象物を検知する検知ステップと、
　前記画像に関する情報をドライバーアシストモジュールに伝送する伝送ステップと、
　前記カメラによって撮影された画像を評価するために、画像に関する情報を前記ドライバーアシストモジュール内で使用する使用ステップと、
　を有し、
　前記読み取りステップにおいて、読み取られる前記画像は、暗闇で撮影された画像で、且つ、少なくとも１つの自己発光する対象物と外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物とを含む画像である、
　車両のカメラによって撮影された画像を評価するための方法。」
（相違点）
＜相違点１＞
　検知ステップに関して、本願発明は、「前記画像の切り抜き部分内の」対象物を検知し、また、「前記切り抜き部分が、車両周囲の、前記画像よりも小さい領域を表示するようにする」のに対し、引用発明は、そのような限定がない点。
＜相違点２＞
　検知ステップに関して、本願発明は、「前記検知ステップにおいて、前記切り抜き部分として、前記少なくとも１つの自己発光する対象物を表示する第１の切り抜き部分と、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物を表示する第２の切り抜き部分と、の両方が、共通の前記画像に対する検知処理により区別して確定され」るのに対し、引用発明は、そのような限定がない点。
＜相違点３＞
　伝送ステップに関して、本願発明は、「画像に関する情報」として、「前記画像の前記切り抜き部分および／または該切り抜き部分に関する情報」を伝送するのに対し、引用発明は、そのような限定がない点。
＜相違点４＞
　伝送ステップに関して、本願発明は、「前記伝送ステップにおいて、共通の伝送インターフェースから、複数の前記ドライバーアシストモジュールのうちの、前記少なくとも１つの自己発光する対象物の情報が必要な第１のドライバーアシストモジュールに、前記第１の切り抜き部分および／または該第１の切り抜き部分に関する情報が送信され、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物の情報が必要な第２のドライバーアシストモジュールに、前記第２の切り抜き部分および／または該第２の切り抜き部分に関する情報が送信される」のに対し、引用発明は、そのような限定がない点。
＜相違点５＞
　使用ステップに関して、本願発明は、「画像に関する情報」として、「全画像の代わりに、画像の前記切り抜き部分および／または画像の前記切り抜き部分に関する情報」を使用するのに対し、引用発明は、そのような限定がない点。
５．当審の判断
（１）引用例２について
　当審拒絶理由に引用された特開２００３−３６４９４号公報（以下「引用例２」という。）には、「安全運転支援装置、及びそのプログラム」として、図面と共に次に掲げる事項が記載されている（下線は当審が付与した。）。
ア「【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ドライバーが運転に集中できるように、
車載カメラ等で撮影された画像から
対象物を検出し利用する安全運転支援装置
イ「【００１６】（実施の形態１）図１は本発明によって実現できるシステムの一構成図を示している。車１０１の前方を撮影するように配置された
画像入力手段（車載カメラ）１０２から画像データが得られ
予め定められた検出対象を前記画像データから検出し
車載機器１０７を制御する。
【００１７】以上のように構成された前記システムについて、以下その動作を述べる。画像入力手段１０２は車１０１の前方を撮影するように設置されており、得られた画像を記憶手段１０３に記憶する。記憶手段１０３には、
予め検出する対象（例えば、道路交通標識、信号機、など）
も記憶されている
【００１８】ＣＰＵ１０４は、プログラムを記憶手段１０３から読み出し実行する。図２はＣＰＵ１０４で行われる処理の構成図を示している。画像入力手段１０２から入力された画像データは記憶手段１０３内の画像バッファ２０１に格納されている。画像検出手段２０２は画像バッファ２０１に蓄積された画像データから予め定められた検出対象を検出し、その検出結果を出力する。
【００１９】画像検出手段２０２は、
一例として「局所色情報を用いた高速物体探索−アクティブ探索法」（信学論VOL.J81-DII,No.9,pp.2035-2042）を用いることが可能である。
検出対象の名称と検出された前記画像データ内での位置
検出された位置は、検出対象を囲う外接矩形で表し、外接矩形は左上及び右下のｘｙ座標で表すものとする
【００２０】（名称、左上ｘ座標、左上ｙ座標、右下ｘ座標、右下ｙ座標）図３に検出結果の例を示す。図３（ａ）は画像データ中に信号機（名称をＳＩＧＮＡＬとする）が存在する例を示している。この時、画像検出手段２０２に信号機（ＳＩＧＮＡＬ）を検出するように設定してあるとすると、その検出結果は、以下のように検出対象の名称ＳＩＧＮＡＬと検出された位置の組となる。
【００２１】（ＳＩＧＮＡＬ，ｓｘ０，ｓｙ０，ｅｘ０，ｅｙ０）その他の例として図３（ｂ）のように制限速度５０Ｋｍ／ｈの道路標識（名称をＬＳ５０とする）があり、画像検出手段２０２にこの制限速度５０Ｋｍ／ｈの道路標識を検出するように設定してあるとすると、その検出結果は、
（ＬＳ５０，ｓｘ１，ｓｙ１，ｅｘ１，ｅｙ１）
となる。
複数の検出対象がある場合は、これらの検出対象名と検出位置の組の集合となる。
【００２２】次に、図２において、検出結果処理手段２０３は、予め用意された提示パターン格納テーブル２０４を参照することによって、前記
検出結果に対応した提示パターンを選択し
提示内容を出力する。提示手段２０５は
車載機器１０７に対応する。
【００２３】
提示パターンは、
提示内容（複数のパラメータ）
【００２４】（対象名、提示手段、出力形式、パラメータ１、パラメータ２、...、パラメータＮ）このように、全ての提示手段で提示パターンを共通にするのは、ユーザーがキーボード等の入力手段１０８を用いて検出対象毎に好みの提示方法を容易に変更できるようにするためである。例えば、信号機を検出して表示手段に表示するのを好まない場合はスピーカーで信号機の存在を音声で知らせる等、システム構築後も自由に提示方法を変更できる。
【００２５】ここで、
提示手段は、
車載機器１０７の制御等が考えられ、
ウ「【００３５】車載機器の制御を伴う提示例を示す。この例では、
道路標識「踏切注意」（警戒標識）が検出された
（ＲＡＩＬＲＯＡＤ、ＡＵＤＩＯ、ＰＡＴ１、ＰＡＲＡＭ１＝ＭＵＴＥ、ＰＡＲＡＭ２＝３０秒、ＰＡＲＡＭ３＝３０（秒））
である。
パラメータ１はカーオーディオの消音（ＭＵＴＥ）を制御することを示し、パラメータ２は消音のＯＮ／ＯＦＦの周期が３０秒であることを示し、パラメータ３はその動作を３０秒間継続することを示している。結果的には１５秒間消音し、その後カーオーディオの音量は元に戻る。
【００３６】このように
「踏切」の標識が前方に検出された場合、カーオーディオを１５秒間消音し
【００３７】また、車載機器の制御を伴う別の提示例を示す。この例では、
道路標識「警報ならせ」が検出された
（ＨＯＲＮ、ＨＯＲＮ、ＰＡＴ１、ＰＡＲＡＭ１＝０．５（秒）、ＰＡＲＡＭ２＝１（秒））
である。
ＨＯＲＮはクラクションを制御することを示し、パラメータ１はクラクションのＯＮ／ＯＦＦの周期が０．５秒であることを示し、パラメータ３はその動作を１秒間継続することを示している。
【００３８】このように
「警報ならせ」の標識が前方に検出された場合、０．２５秒間のクラクションを０．２５秒間隔で１秒間ならす。結果としては０．２５秒継続するクラクションが２回ならされ
　上記ア〜ウの記載、並びにこの分野における技術常識を考慮し、引用例２の記載事項について、以下に検討する。
（ア）上記アの記載から、引用例２には、車載カメラで撮影された画像から対象物を検出し利用する安全運転支援の技術が記載されているといえる。
（イ）上記イの記載から、引用例２の安全運転支援の技術は、「車載カメラから得られた画像データ、すなわち、撮影された画像から、予め定められた検出対象が検出され、複数の検出対象がある場合には、検出結果を検出対象名と検出対象を囲う外接矩形を左上及び右下のｘｙ座標で表した検出位置の組の集合とし、検出結果に対応した提示パターンを選択し、提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」ものである。
　ここで、「撮影された画像から、予め定められた検出対象を検出され」ることにおいて、検出対象は、外接矩形に囲われていることから、『撮影された画像全体のうちの外接矩形内の検出対象』であるといえる。
　そして、『外接矩形は、撮影された画像より小さい領域である』ことは当然のことである。
　また、「撮影された画像から、予め定められた検出対象が検出され、複数の検出対象がある場合には、検出結果を検出対象名と検出対象を囲う外接矩形を左上及び右下のｘｙ座標で表した検出位置の組の集合とし」ていることから、引用例２の安全運転支援の技術は、複数の異なる種類の検出対象を予め定めることにより、撮影された画像から複数の異なる検出対象がそれぞれ検出されるものであり、『複数の異なる検出対象が、共通の撮影された画像から区別して検出される』ものといえる。
　さらに、「検出結果に対応した提示パターンを選択し、提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」ことにおける「検出結果」は、「検出対象名と検出対象を囲う外接矩形を左上及び右下のｘｙ座標で表した検出位置の組の集合とし」ていることから、『撮影された画像全体の情報から検出された外接矩形の情報を含む検出結果』といえる。
　また、上記ウの記載から、「提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」において、例えば、道路標識「踏切注意」を検出した場合の提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）は、パラメータ１がカーオーディオの消音（ＭＵＴＥ）を制御すること、パラメータ２が消音のＯＮ／ＯＦＦの周期が３０秒であること、パラメータ３がその動作を３０秒間継続することであり、結果的に、カーオーディオを１５秒間消音することであるから、「提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」ことにより、カーオーディオを１５秒消音する制御が行われる。また、道路標識「警報ならせ」を検出した場合の提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）は、パラメータ１がクラクションのＯＮ／ＯＦＦの周期が０．５秒であること、パラメータ３がその動作を１秒間継続することであり、結果的に、０．２５秒継続するクラクションが２回鳴らされることであるから、「提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」ことにより、クラクションを２回鳴らす制御が行われる。
　すなわち、「提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）」は、『車載機器をどのように制御するかに関する情報』といえる。
　したがって、「検出結果に対応した提示パターンを選択し、提示パターン内の提示内容（複数のパラメータ）を車載機器に出力する」ことは、『撮影された画像全体の情報から検出された外接矩形の情報を含む検出結果から、車載機器をどのように制御するかに関する情報を決定し、当該車載機器をどのように制御するかに関する情報を検出結果に対応する車載機器に出力する』ものといえる。
　以上まとめると、引用例２には、
『撮影された画像全体のうちの外接矩形内の検出対象が検出され、
　外接矩形は、撮影された画像より小さい領域であり、
　複数の異なる検出対象が、共通の撮影された画像から区別して検出され、
　撮影された画像全体の情報から検出された外接矩形の情報を含む検出結果から、車載機器をどのように制御するかに関する情報を決定し、当該車載機器をどのように制御するかに関する情報を検出結果に対応する車載機器に出力する、
　車載カメラで撮影された画像から対象物を検出し利用する安全運転支援技術』が開示されているといえる。
（２）相違点１、２について
　引用例２に開示された技術は、
『撮影された画像全体のうちの外接矩形内の検出対象が検出され、
　外接矩形は、撮影された画像より小さい領域であり、
　複数の異なる検出対象が、共通の撮影された画像から区別して検出され』るものであり、引用発明において、認識結果を運転支援の処理に用いる際に、引用例２の技術を適用することにより、検知ステップに関して、「前記画像の切り抜き部分内の」対象物を検知し、「前記切り抜き部分が、車両周囲の、前記画像よりも小さい領域を表示するようにする」ようにし、「前記切り抜き部分として、前記少なくとも１つの自己発光する対象物を表示する第１の切り抜き部分と、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物を表示する第２の切り抜き部分と、の両方が、共通の前記画像に対する検知処理により区別して確定され」るようにすることは、当業者は容易に想到し得るものである。
（３）相違点３〜５について
　引用例２に開示された技術において、『車載機器をどのように制御するかに関する情報』を、検出結果から決定し車載機器へ送るか、そのような情報を、車載機器側で決定するかについては、各機器の処理負荷に応じて、当業者が適宜決定することであることを踏まえるに、引用発明に引用例２に開示された技術を適用することにより、伝送ステップに関して、「前記画像の前記切り抜き部分および／または該切り抜き部分に関する情報」を伝送するようにし、「共通の伝送インターフェースから、複数の前記ドライバーアシストモジュールのうちの、前記少なくとも１つの自己発光する対象物の情報が必要な第１のドライバーアシストモジュールに、前記第１の切り抜き部分および／または該第１の切り抜き部分に関する情報が送信され、前記外部から光を当てられる少なくとも１つの対象物の情報が必要な第２のドライバーアシストモジュールに、前記第２の切り抜き部分および／または該第２の切り抜き部分に関する情報が送信される」ようにし、使用ステップに関して、「全画像の代わりに、画像の前記切り抜き部分および／または画像の前記切り抜き部分に関する情報」を使用するようにすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
（４）小括
　よって、相違点１〜５については、格別のものではなく、本願発明に関する作用・効果も、その容易想到である構成から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願発明は、引用発明、引用例２に開示された技術、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
６．むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、引用例１に記載された発明、引用例２に開示された技術、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。