【事件の表示】
　特願２０１３−５２４４２５「排ガス処理装置の作動方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　２月２３日国際公開、ＷＯ２０１２／０２２６８７、平成２５年　９月　２日国内公表、特表２０１３−５３４２９１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１１年８月１２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１０年８月１８日、ドイツ連邦共和国、２０１０年１０月２０日、ドイツ連邦共和国）を国際出願日とする出願であって、平成２５年２月１５日に国内書面が提出され、平成２５年４月１５日に明細書、請求の範囲及び要約書の翻訳文が提出され、平成２７年４月１５日付けで拒絶理由が通知されたのに対し、平成２７年７月１６日に意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２７年１２月２２日付けで拒絶査定がされ、平成２８年４月１５日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に特許請求の範囲を補正する手続補正書が提出され、その後、当審において平成２９年２月１日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）が通知され、平成２９年４月２５日に意見書が提出されたものである。
　
第２　本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１ないし１０に係る発明は、願書に最初に添付された明細書及び図面並びに平成２８年４月１５日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　
「　【請求項１】
　排ガスフローのライン上に配置される還元剤を保存するための少なくとも１つの貯留部（１１）、排ガスフローのラインへ還元剤を送給するための少なくとも１つの送給装置（４）、および排ガスフローのライン上に配置され少なくとも排ガスフロー又は還元剤を加熱する少なくとも１つのヒータ（３）を有する排ガス処理装置（１）を作動する方法であって：
　（ａ）少なくとも１つの前記貯留部（１１）に保存される還元剤の充填レベル（２１）が最小限の保存量（１２）を下回るか否かを点検するステップ；
　（ｂ）現在の排ガスの質量流量（９）が内燃機関の低負荷範囲（１０）にあるか否かを点検するステップ；
　（ｃ）前記排ガス処理装置（１）内の温度（７）が所定温度よりも大きいか否かを点検するステップ；
　（ｄ）前記（ａ）および（ｂ）の条件は満たされるが、前記（ｃ）の条件が満たされない場合に、前記ヒータ（３）による加熱プロセス（２６）を実行するステップ；
　（ｅ）前記（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の条件がすべて満たされる場合に、少なくとも１つの前記送給装置（４）により還元剤を排ガスフローのラインへ送給するステップ；
を少なくとも含む方法。」
　
第３　引用文献
１　引用文献１
１−１　引用文献１の記載
　当審拒絶理由で引用され、本願の優先日前に国内において頒布された刊行物である特開２０１０−１１６８５８号公報（平成２２年５月２７日公開。以下、「引用文献１」という。）には、「排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法」に関して、図面とともに概ね次の記載がある。なお、下線は、理解の一助のため当審で付したものである。
　
ア　「【要約】
【課題】
エンジンスタートの排気ガス低温時において、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することができる排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法を提供する
【解決手段】
エンジンの排気通路上に、上流側から順に排気ガス中のＮＯの酸化活性を高める前段酸化触媒と、排気ガス中のＮＯｘをアンモニアで還元するＳＣＲ触媒と、アンモニアを除去する後段酸化触媒とを有し、前記前段酸化触媒とＳＣＲ触媒との間に尿素水を添加する排気ガス処理装置において、前記エンジンのスタート時に、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度未満且つ尿素水の蒸発温度以上の温度で所定量の尿素水を添加するとともに、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達するまで排気ガス温度を昇温する制御を行う制御手段を設ける
　
イ　「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　
エンジンの排気通路上に、上流側から順に排気ガス中のＮＯの酸化活性を高める前段酸化触媒と、排気ガス中のＮＯｘをアンモニアで還元するＳＣＲ触媒と、アンモニアを除去する後段酸化触媒とを有し、前記前段酸化触媒とＳＣＲ触媒との間に尿素水を添加する排気ガス処理装置において
　前記エンジンの通常運転時に、前記排気ガスの温度が第１の所定温度以上で尿素水を添加し、
前記エンジンのスタート時に、前記第１の所定温度より低い第２の所定温度未満で尿素水を添加する制御手段を設けたことを特徴とする排気ガス処理装置
【請求項２】
　
前記第２の所定温度が尿素の加水分解温度である
【請求項３】
　
前記第２の所定温度が尿素水の蒸発温度以上である
【請求項４】
　
前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達するまで排気ガス温度を昇温する制御を行う第２の制御手段を設けた
【請求項５】
　前記所定量の尿素水の噴射を、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達する前に終了させるように前記制御手段にて制御を行うことを特徴とする請求項２〜４何れかに記載の排気ガス処理装置。
【請求項６】
　前記エンジンの排気通路上且つ前記前段酸化触媒よりも上流側に、排気ガスの流量を調整可能な排気絞り弁を設け、該排気絞り弁の開度を調整することで前記排気ガス温度の昇温を行うことを特徴とする請求項１〜５何れかに記載の排気ガス処理装置。
【請求項７】
　前記ＳＣＲ触媒へのアンモニア吸着可能量と温度の関係を表したマップを用意し、
　該マップを用い、排気ガス温度に応じて前記尿素水の添加量を決定することを特徴とする請求項１〜６何れかに記載の排気ガス処理装置。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項７】）
　
ウ　「【０００１】
　
本発明は、排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法に関するものであり、特に排気ガス中のＮＯxをアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒を備えた排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法に関するものである
【背景技術】
【０００２】
　
エンジンの排気ガスを処理装置として、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するために尿素を用いたＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒を使用することが種々提案されている
このような排気ガス処理装置では、排気ガス中のＮＯｘを選択的にＳＣＲ触媒に吸着させ、ＳＣＲ触媒上流側の排気通路中に尿素水を噴射し、該尿素水中の尿素を加水分解して還元剤であるアンモニア（ＮＨ
３
）をＳＣＲ触媒に供給し、前記ＳＣＲ触媒に吸着したＮＯｘを還元して窒素と水に分解して排出させている
【０００３】
　
しかしながら、このようなエンジンの排気ガスの処理装置においては、エンジン始動時の排気ガスが低温であるときには、前記ＳＣＲ触媒上流側の排気通路中に噴射された尿素水が気化せず排気通路中に堆積してしまう可能性がある
さらに、尿素が加水分解温度（１３０〜１８０℃）以下では、排気通路中で尿素が分解してアンモニアになるアンモニア生成率が極端に低くなり、ＮＯｘの浄化率が極端に低くなってしまうことに加えて、未分解の尿素がＳＣＲ触媒を素通りして大気中に放出されてしまう可能性がある
【０００４】
　
前述のエンジン始動時の排気ガスの低温時にアンモニア生成率が低いことを解決するために、排気ガスの低温時には尿素水の噴射を行わず、排気ガス温度が、尿素の加水分解温度以上に設定したある閾値を越えたときに尿素水を短時間で目標量だけ噴射することで、アンモニア生成率の低下を防止している
【０００５】
　また、エンジンを停止する前にアンモニアをＳＣＲ触媒に事前に吸着させておく事前吸着が有効であるが、エンジン停止時の状態によりアンモニア吸着量が左右されるため、条件によっては効果が不十分となることがある。
【０００６】
　また、尿素水に代えて、アンモニア水や液体アンモニアを使用することも考えられるが、これらは毒性が強く、取り扱いが難しい。ＳＣＲ触媒を使用する排ガス処理装置を搭載した車両の使用者の中には、アンモニア水や液体アンモニア水の取り扱いに深い知見を有さない使用者も少なくないため、アンモニア水や液体アンモニアを使用することは現実的ではない。
【０００７】
　そこで、低温における尿素からのアンモニア生成率を向上させるために、ＳＣＲ触媒の上流側に加水分解触媒を設けることが提案されており、その一例として例えば特許文献１には、排気ガス通路に、上流側から順に尿素供給ノズルと尿素加水分解触媒とＳＣＲ触媒を配設した排気ガス浄化システムにおいて、前記尿素加水分解触媒の排気ガスとの接触面に窒化ケイ素面を形成した排気ガス浄化システムが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２１２５９１号公報」（段落【０００１】ないし【０００８】）
　
エ　「【０００９】
　しかしながら、特許文献１に開示されているような尿素の加水分解触媒を設ける技術においては、加水分解触媒を設けることにより排気ガス処理装置全体が大型化して重量増となる、排気ガス処理装置を製造する際のコスト高となるという問題がある。
　さらに、加水分解触媒を設けることで、尿素の分解は促進されるものの、十分なアンモニア生成率は得られず従来の課題を解決することは困難である。
【００１０】
　
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、エンジンスタートの排気ガス低温時において、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することができる排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法を提供することを目的とする
　
オ　「【００１１】
　上記課題を解決するため本発明においては、エンジンの排気通路上に、上流側から順に排気ガス中のＮＯの酸化活性を高める前段酸化触媒と、排気ガス中のＮＯxをアンモニアで還元するＳＣＲ触媒と、アンモニアを除去する後段酸化触媒とを有し、前記前段酸化触媒とＳＣＲ触媒との間に尿素水を添加する排気ガス処理装置において、前記エンジンの通常運転時に、前記排気ガスの温度が第１の所定温度以上で尿素水を添加し、前記エンジンのスタート時に、前記第１の所定温度より低い第２の所定温度未満で尿素水を添加する制御手段を設けたことを特徴とする。
　また、前記第２の所定温度が尿素の加水分解温度であることを特徴とする。
　通常運転時に尿素水を添加する第１の所定温度よりも低い第２の所定温度未満で尿素水を添加する制御手段を設けることで、エンジンをスタートしてから早期に尿素水を添加することができ、ＮＯｘの浄化率を向上することができる。
【００１２】
　また、前記第２の所定温度が尿素水の蒸発温度以上であることを特徴とする。
　これにより、通常制御の約２倍のＮＯｘ浄化率が得られる。
　さらに、エンジンスタートから排気ガス温度が尿素水の蒸発温度に達するまでは尿素水を添加しないため、尿素水の一部が気化せずに排気通路中に堆積し尿素の一部が排気通路内に付着してしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
　
また、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達するまで排気ガス温度を昇温する制御を行う第２の制御手段を設けたことを特徴とする
　
尿素の加水分解温度までは、排気ガス温度を昇温する制御を行うため、エンジンスタートから尿素水を添加し、該尿素水が分解してアンモニアをＳＣＲ触媒に安定して供給できるまでの時間、即ちエンジンスタートからＮＯｘを安定して浄化することができるまでの時間を短縮化することができる
　
これにより、ＳＣＲ触媒に供給された尿素水がＳＣＲ触媒本来の還元剤であるアンモニアに速やかに分解し、エンジンスタート後早期に尿素水を添加することと組み合わせることで通常制御の約３倍のＮＯｘ浄化率が得られる
　
このような制御手段を用いることにより、エンジンスタートから早い段階でアンモニアを供給することができ、高いＮＯｘ浄化率でエンジンの排気ガスの処理を行うことができる
【００１４】
　また、前記所定量の尿素水の噴射を、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達する前に終了させるように前記制御手段にて制御を行うことを特徴とする。
　これにより、排気ガス温度が尿素の加水分解温度に達したときには尿素水の添加が終了しているため、アンモニア生成率が向上し、添加した尿素水がより有効に使用される。
【００１５】
　また、前記エンジンの排気通路上且つ前記前段酸化触媒よりも上流側に、排気ガスの流量を調整可能な排気絞り弁を設け、該排気絞り弁の開度を調整することで前記排気ガス温度の昇温を行うことを特徴とする。
　一般的なエンジンの排気通路上には排気絞り弁が設けられていることが多い。そのため、前記排気絞り弁の開度を調整して排気ガスの昇温制御を行うことで、既存のシステムを大きく変更することなく、本発明を実施することができる。
【００１６】
　また、前記ＳＣＲ触媒へのアンモニア吸着可能量と温度の関係を表したマップを用意し、該マップを用い、排気ガス温度に応じて前記尿素水の添加量を決定することを特徴とする。
　これにより、適正な量の尿素水添加量を決定することができ、尿素が加水分解して生成されるアンモニアがＳＣＲ触媒を素通りして大気に放出されてしまう所謂アンモニアスリップが発生せず、しかもＮＯｘの浄化に有効なアンモニア量を確保することができる。
【００１７】
　さらに、課題を実現するための方法の発明として、前段酸化触媒によって排気ガス中のＮＯの酸化活性を高め、ＳＣＲ触媒によって排気ガス中のＮＯxをアンモニアで還元し、尿素水を添加してから、後段酸化触媒によってアンモニアを除去する排気ガス処理方法において、前記エンジンのスタート時に、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度未満且つ尿素水の蒸発温度以上の温度で所定量の尿素水を噴射するとともに、前記排気ガスの温度が尿素の加水分解温度に達するまで排気ガス温度を昇温する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
　以上記載のごとく本発明によれば、エンジンスタートの排気ガス低温時においても、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することができる排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法を提供することができる。」（段落【００１１】ないし【００１８】）
　
カ　「【００２０】
　図１は、実施例１における排気ガス処理装置の概要図である。図１を用いて排ガス処理装置の概略について説明する。本発明の排気処理装置１は、図１に示したように前段酸化触媒２及びフィルタ４からなるＤＰＦシステム１０と、ＳＣＲ触媒６及び後段酸化触媒８からなるＳＣＲシステム１２とから構成される。
【００２１】
　このようなＤＰＦシステム１０とＳＣＲシステム１２を組み合わせた排ガス処理装置においては、エンジン３０で発生した排ガスは、まず前段酸化触媒２及びフィルタ４からなるＤＰＦシステム１０に送り込まれ、フィルタ４でＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を捕集されて排出される。
【００２２】
　前記フィルタ４でＰＭを捕集された後の排ガスは、中間通路１４を通り、ＳＣＲシステム１２を構成するＳＣＲ触媒６に送り込まれる。また、中間通路１４中に設けた尿素噴射ノズル１６より尿素水を噴射し、該尿素水中の尿素が分解することによってＮＨ３が生成される。なお前記尿素噴射ノズル１６より噴射される尿素水の噴射量は、後述する制御装置３２により制御される。
【００２３】
　前記尿素水が分解して生成されたＮＨ３は一旦ＳＣＲ触媒６上に吸着した後、排気ガス中のＮＯｘと以下の（１）〜（３）の反応式によって反応し、有害なＮＯｘを無害なＮ２へと転換させる。
　２ＮＯ＋２ＮＯ２＋４ＮＨ３→４Ｎ２＋６Ｈ２Ｏ  ・・・（１）
　４ＮＯ＋４ＮＨ３＋Ｏ２→４Ｎ２＋６Ｈ２Ｏ  ・・・（２）
　６ＮＯ２＋８ＮＨ３→７Ｎ２＋１２Ｈ２Ｏ  ・・・（３）
【００２４】
　さらに、ＳＣＲ触媒６で反応できなかったＮＨ３は、同様にＳＣＲ触媒６で反応できなかったＮＯｘと後段酸化触媒８でＳＣＲ触媒６と同様の（１）〜（３）の反応式によって反応し、ＮＯｘを無害なＮ２へと転換させる。また、ＳＣＲ触媒６上に吸着したＮＨ３は、温度上昇によりＳＣＲ触媒６より脱離し、後段酸化触媒で（４）の反応式によりＮ２へと転化される。
　１２ＮＨ３＋９Ｏ２→６Ｎ２＋１８Ｈ２Ｏ  ・・・（４）
【００２５】
　次に、前記制御装置３２による制御について、図１を参照しながら、図２を用いて説明する。
　図２は実施例１におけるエンジンスタート時の制御装置３２による制御のフローチャートである。
【００２６】
　ステップＳ１でエンジン３０がスタートすると、エンジン３０からエンジンスタートの信号が制御装置３２に送られる。
【００２７】
　
ステップＳ１でエンジンスタートの信号が送られると、制御装置３２は、ＤＰＦシステム１０の下流側且つＳＣＲシステム１２の上流側の位置する中間通路１４内の温度を検出する温度計１８で検出される温度Ｔ１を取得し、該温度Ｔ１によりコールドスタートか否かを判断する
コールドスタートとは、低温でのスタートのことであり、これは前記温度Ｔ１が尿素の分解温度以下であるか否かで判断する
つまり、Ｔ１が尿素の分解温度以下であればコールドスタート、Ｔ１が尿素の分解温度よりも高ければコールドスタートではないということである
【００２８】
　ステップＳ２でＮｏ、即ちコールドスタートではないと判断されると、ステップＳ３に進み通常制御を行う。
【００２９】
　
ステップＳ２でＹｅｓ、即ちコールドスタートと判断されると、図２において点線Ａで囲った尿素水噴射制御と、点線Ｂで囲った昇温制御を同時に行う
【００３０】
　
ステップＳ２でＹｅｓと判断されると、尿素水噴射制御では、ステップＳ１１で温度計１１で検出される温度Ｔ１が尿素水の蒸発温度Ｔａ以上であるか否か判断する
前記尿素水蒸発温度Ｔａは、尿素水が蒸発する温度のことであり、尿素水の尿素濃度、尿素の噴射速度、量などによって異なるが８０〜１２０℃程度である
【００３１】
　
ステップＳ１１でＮｏと判断されると、温度Ｔ１が後述する後述する昇温制御により上昇し、尿素水の蒸発温度Ｔａ以上になるまでステップＳ１１を繰り返す
【００３２】
　ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると、ステップＳ１２で、尿素噴射ノズル１６の開度を調整し尿素水の中間通路１４中への噴射を開始する。
【００３３】
　ステップＳ１２で尿素水の噴射が開始されると、アンモニアマップを参照し、ステップＳ１３で必要量の尿素水が噴射されたか否かを判断する。
　図４にアンモニアマップの一例を示す。図４のアンモニアマップにおいて、縦軸はＳＣＲ触媒６へのアンモニア吸着可能量、横軸は温度である。
図４に示したとおり、アンモニアは温度が低いほどＳＣＲ触媒６に多く吸着する
そこで、前回のエンジン停止時の温度計１８における検出値をＴ
Ｅ
とすると、ＳＣＲ触媒６にはＡ
Ｅ
だけアンモニアが既に吸着していると考えられる
また、現行の排気ガス温度Ｔ１におけるアンモニアのＳＣＲ触媒６への吸着可能量はＡ１である
そのため、Ａ１−Ａ
Ｅ
＝Ａだけ新たにアンモニアを吸着させることができ、該Ａに対応する尿素水を噴射すればよく、この値をステップＳ１３における尿素水の必要量とする
【００３４】
　ステップＳ１３でＮｏと判断されると、必要量の尿素水が噴射されるまで尿素の噴射を続ける。
　ステップＳ１３でＹｅｓと判断されると、ステップＳ３に進み、尿素噴射に関しては通常の制御を行う。
【００３５】
　
次に、点線Ｂで囲った昇温制御について説明する
　
ステップＳ２でＹｅｓと判断されると、昇温制御では、ステップＳ２１でエンジンの排気出口の設けた排気絞り弁３４の弁開度を小さくなるように調整し、排気ガスを強制的に昇温する
　
なお、本実施例においては排気絞り弁３４の開度調整により排気ガスの昇温を行うが、ステップＳ２１においては、排気ガスを昇温することができれば他の方法を用いてもよく、例えばエンジンの吸気を絞ったり、排気ラインにヒーターを設けて排気ガスを昇温することもできる
【００３６】
　
ステップＳ２１で昇温が開始されると、ステップＳ２２で温度計１１で検出される温度Ｔ１が尿素の分解温度Ｔｂ以上であるか否か判断する
前記尿素分解温度Ｔｂは、尿素が加水分解してアンモニアとなる温度のことであり、ＳＣＲの尿素分解性能によって異なるが１３０〜１８０℃程度である
【００３７】
　
ステップＳ２２でＮｏと判断されると、温度Ｔ１が上昇し、尿素分解温度Ｔｂ以上になるまで昇温を続ける
【００３８】
　
ステップＳ２２でＹｅｓと判断されると、ステップＳ２３で強制昇温を停止してステップＳ３に進み、昇温に関しては通常の制御を行う
【００３９】
　
図２のフローチャートも用いて説明した制御装置３２における制御時の尿素水噴射量及び排ガス温度Ｔ１の時間変化の一例を図３に示した
　図３は実施例１におけるエンジンスタート時の排気ガス温度及び尿素水噴射量の時間変化を表すグラフであり、縦軸は尿素水噴射量及び温度を表し、横軸は時間を表す。
【００４０】
　図３を用い、図２のフローチャートを用いて説明した制御の一例について時間軸に沿って再度説明する。
　
図３に示したように、時間０でエンジンがコールドスタートすると、昇温制御が開始される
該昇温制御により排気ガス温度Ｔ１が上昇し、時間ｔ
ａ
で尿素水蒸発温度Ｔａに達すると、尿素水の噴射を開始し、時間ｔ
ｃ
で目標量の尿素水が噴射されたら尿素水の噴射を停止する
　なお、図３の例と逆に、排気ガス温度が尿素分解温度Ｔ１が尿素分解温度Ｔｂに達する時間ｔｂよりも、尿素水の噴射が終わる時間ｔｃの方が後であってもよいが、その場合アンモニア生成率の面で劣るため、図３に示したように時間ｔｂよりも時間ｔｃの方が先となるようにすることが好ましい。
【００４１】
　通常制御、及び以下の条件２〜７の６条件で、図２、図３で説明した制御を行い、ＳＣＲ触媒６におけるエンジンスタート時のＮＯｘ浄化率を調べた。
条件１．通常制御
条件２．尿素早期添加温度：２５℃
条件３．尿素早期添加温度：１００℃
条件４．尿素早期添加温度：１３０℃
条件５．尿素早期添加温度：１３０℃、昇温制御：１８０℃まで
条件６．尿素早期添加温度：１３０℃、昇温制御：２００℃まで
条件７．尿素装置添加温度：１３０℃、昇温制御：１３０℃まで
　条件２〜４は昇温制御を行わず、尿素の早期添加開始タイミング（温度）を変更した。
　条件５〜７は昇温制御の終了タイミング以外は同じ条件とした。
　結果を図５に示す。
　図５において、縦軸はＮＯｘ浄化率、横軸は条件名である。
　図５に示すようにＳＣＲ触媒６のＮＯｘ浄化率は制御により大きく向上し、尿素早期添加だけで、通常制御の約２培の４０％の浄化率が得られ、昇温制御と組み合わせると何れの条件においても５０％以上、最大６０％近いＮＯｘ浄化率が得られた。
【００４２】
（比較例）
　図６は、比較例におけるエンジンスタート時の排気ガス温度及び尿素水噴射量の時間変化を表すグラフであり、縦軸は尿素水噴射量及び温度を表し、横軸は時間を表す。
　比較例においては、エンジンがコールドスタートしてから排気ガスの強制昇温は行わなかった。また、尿素分解温度よりも高温に設定した尿素水噴射閾値に排ガス温度が達すると目標量の尿素水を添加した。これは従来の制御である。
　このとき、エンジンスタート時におけるＮＯｘの浄化率は２０〜３０％程度であった。
【００４３】
　本発明によれば、エンジンスタートから排気ガス温度が尿素水の蒸発温度に達するまでは尿素水を添加しないため、尿素水が気化せずに排気通路中に堆積することなく、しかも、尿素の加水分解温度までは、排気ガス温度を昇温する制御を行うために、エンジンスタートから尿素水を添加し、該尿素水が分解してアンモニアをＳＣＲ触媒に安定して供給できるまでの時間、即ちエンジンスタートからＮＯｘを安定して浄化することができるまでの時間を短縮化することができる。
　従って、エンジンスタートから早い段階でＳＣＲ触媒にアンモニアを供給することができ、高いＮＯｘ浄化率でエンジンの排気ガスの処理を行うことができるといえる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
　本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、エンジンスタートの排気ガス低温時において、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することができる排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法として利用することができる。」（段落【００２０】ないし【００４４】）
  
１−２　引用文献１の記載から分かること
　上記１−１及び図面の記載から、引用文献１には、次の事項が記載されていることが分かる。
  
サ　上記１−１　アないしカ及び図面の記載から、引用文献１には、排気ガス中のＮＯｘをアンモニアで還元するＳＣＲ触媒６を含む、排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法が記載されていることが分かる。
　
シ　上記１−１　ア、イ及びオ並びに図面の記載から、引用文献１に記載された排気ガス処理方法は、エンジンの排気通路上に配置されるＳＣＲ触媒６、排気通路へ尿素水を送給するための少なくとも１つの尿素水噴射ノズル１６等を有する排気ガス処理装置を作動する方法であることが分かる。
　
ス　上記１−１　カ（特に段落【００３５】）及び図面の記載から、引用文献１に記載された排気ガス処理方法は、排気ガスの昇温のために、排気通路上にヒーターを設けて排気ガスを昇温することもできることが分かる。
　
セ　上記１−１　カ（特に段落【００３３】）の「図４に示したとおり、アンモニアは温度が低いほどＳＣＲ触媒６に多く吸着する。そこで、前回のエンジン停止時の温度計１８における検出値をＴＥとすると、ＳＣＲ触媒６にはＡＥだけアンモニアが既に吸着していると考えられる。また、現行の排気ガス温度Ｔ１におけるアンモニアのＳＣＲ触媒６への吸着可能量はＡ１である。そのため、Ａ１−ＡＥ＝Ａだけ新たにアンモニアを吸着させることができ、該Ａに対応する尿素水を噴射すればよく、この値をステップＳ１３における尿素水の必要量とする。」という記載から、尿素水の噴射前に、ＳＣＲ触媒６には（吸着可能量Ａ１よりも少ない吸着量である）ＡＥだけアンモニアが既に吸着していると判断しているといえる。
　
ソ　上記１−１　カ（特に段落【００２５】ないし【００２７】）及び図２の記載から、ステップＳ１でエンジンスタートの信号が送られると、制御装置３２は、ＤＰＦシステム１０の下流側且つＳＣＲシステム１２の上流側の位置する中間通路１４内の温度を検出する温度計１８で検出される温度Ｔ１を取得し、該温度Ｔ１によりコールドスタート、つまり低温でのスタートか否かを判断することが分かる。
　そして、コールドスタート時（始動及びそれに続くアイドル運転時）には、排ガスの質量流量が通常運転時よりも少ない（すなわち、内燃機関の低負荷範囲である）ことは、技術常識であるから、このとき、制御装置３２は、実質的に、「排ガスの質量流量が内燃機関の低負荷範囲にあるか否か」ということと、「排ガス処理装置内の温度が所定温度よりも大きいか否か」ということを判断していることが分かる。
　
タ　上記１−１　カ（特に段落【００３５】）及び図２の記載から、ステップＳ２でＹｅｓ（エンジンがコールドスタートである）と判断されると、ステップＳ２１で（例えば段落【００３５】に記載されたヒーターにより）強制昇温することが分かる。
　すなわち、排ガスの質量流量が内燃機関の低負荷範囲にあり、排気温度Ｔ１が所定温度以下のときにはヒーター等により加熱されることが分かる。
　
チ　上記１−１　カ（特に段落【００３３】）及び図２の記載から、尿素水の噴射時には、ステップＳ１３で必要量の尿素水が噴射されたか否かを判断していることが分かる。このとき、「前回のエンジン停止時の温度計１８における検出値をＴＥとすると、ＳＣＲ触媒６にはＡＥだけアンモニアが既に吸着していると考えられる。また、現行の排気ガス温度Ｔ１におけるアンモニアのＳＣＲ触媒６への吸着可能量はＡ１である。そのため、Ａ１−ＡＥ＝Ａだけ新たにアンモニアを吸着させることができ、該Ａに対応する尿素水を噴射すればよく、この値をステップＳ１３における尿素水の必要量とする。」（段落【００３３】）という記載から、尿素水の噴射前のアンモニア吸着量ＡＥが、吸着可能量Ａ１よりも小さいと判断していることが分かる。（アンモニア吸着量ＡＥが、吸着可能量Ａ１以上であれば、当然、噴射しない。）
　すなわち、尿素水の噴射前に、アンモニア吸着量ＡＥが所定の吸着量を下回るか否かを判断しているといえる。
　
１−３　引用発明
　上記１−１及び１−２から、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
  
「排気通路上に配置されるＳＣＲ触媒６、排気通路へ尿素水を噴射するための少なくとも１つの尿素水噴射ノズル１６、および排気通路上に配置され少なくとも排気を加熱する少なくとも１つのヒーターを有する排気ガス処理装置を作動する方法であって：
　（ａ）少なくとも１つの前記ＳＣＲ触媒６に吸着される尿素水の吸着量が所定の吸着量を下回るか否かを点検するステップ；
　（ｂ）エンジンスタート時か否かを点検するステップ；
　（ｃ）前記排気ガス処理装置内の温度Ｔ１が所定温度よりも高いか否かを点検するステップ；
　（ｄ）前記（ａ）および（ｂ）の条件は満たされるが、前記（ｃ）の条件が満たされない場合に、前記ヒーターによる排気ガスの昇温を実行するステップ；
　（ｅ）前記（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の条件がすべて満たされる場合に、少なくとも１つの前記尿素水噴射ノズル１６により尿素水を排気通路へ噴射するステップ；
 を少なくとも含む方法。」
　
２　引用文献２
２−１　引用文献２の記載
　当審拒絶理由で引用され、本願の優先日前に国内において頒布された刊行物である特開２０１０−９０７２３号公報（以下、「引用文献２」という。）には、「車両の運転制御装置」に関して、図面とともに概ね次の記載がある。なお、下線は、理解の一助のため当審で付したものである。
　
ア　「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　機関排気通路内に配置されたＮＯX選択還元触媒と、該ＮＯX選択還元触媒にアンモニアを供給するためのアンモニア供給手段とを具備しており、該ＮＯX選択還元触媒に吸着されたアンモニアによって排気ガス中のＮＯXを還元するようにした車両において、上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには該ＮＯX選択還元触媒に単位時間当り流入するＮＯX量を低下させるようにした車両の運転制御装置。
【請求項２】
　上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには機関の出力を要求出力よりも低下させることによって該ＮＯX選択還元触媒に単位時間当り流入するＮＯX量を低下させるようにした請求項１に記載の車両の運転制御装置。
【請求項３】
　機関による車両駆動力とは別個に車両駆動力を発生可能でかつ機関により発電可能な電動装置と、電動装置に車両駆動用電力を供給しかつ電動装置による発電電力により充電されるバッテリとを具備しており、上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下することにより機関の出力が要求出力よりも低下せしめられたときには機関出力の低下分を電動装置による車両駆動力によって補填するようにした請求項２に記載の車両の運転制御装置。
【請求項４】
　上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには機関が停止され、電動装置によって車両が駆動される請求項３に記載の車両の運転制御装置。
【請求項５】
　電動装置によって車両が駆動されているときにバッテリの充電量が予め定められた下限値まで低下して電動装置による車両の駆動から機関による車両の駆動に切換えられたときには機関から排出されるＮＯX量が低下するように機関の運転制御パラメータが制御される請求項４に記載の車両の運転制御装置。
【請求項６】
　
上記ＮＯ
X
選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下することにより機関の出力が要求出力よりも低下せしめられたときには機関出力の低下中又は機関出力の低下後に上記アンモニア供給手段からＮＯ
X
選択還元触媒にアンモニアを供給するようにした請求項３に記載の車両の運転制御装置
【請求項７】
　上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには機関が停止されると共に機関が停止するまでの機関出力の低下時に上記アンモニア供給手段からＮＯX選択還元触媒にアンモニアが供給され、機関が停止されたときには電動装置によって車両が駆動される請求項６に記載の車両の運転制御装置。
【請求項８】
　
上記アンモニア供給手段がＮＯ
X
選択還元触媒上流の機関排気通路内に尿素水を供給するための尿素水供給装置からなる請求項６に記載の車両の運転制御装置
【請求項９】
　
ＮＯ
X
選択還元触媒上流の機関排気通路内に上記バッテリからの供給電力により発熱せしめられるヒータを配置して上記尿素水供給装置から供給された尿素水を該ヒータにより加熱するようにした請求項８に記載の車両の運転制御装置
【請求項１０】
　上記ＮＯX選択還元触媒上流の機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯXを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯXを放出するＮＯX吸蔵触媒が配置されており、該ＮＯX吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされると該ＮＯX吸蔵触媒から放出されたＮＯXによりアンモニアが生成され、上記アンモニア供給手段が該ＮＯX吸蔵触媒と、該ＮＯX吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにする空燃比制御手段とにより構成される請求項６に記載の車両の運転制御装置。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項１０】）
　
イ　「【０００１】
　本発明は車両の運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　内燃機関による車両の走行と電気モータによる車両の走行とが可能なハイブリッド車両において、内燃機関の排気通路内に配置された触媒の温度が活性化温度以下に低下しそうなときには触媒の温度を活性化温度以上に維持するために電気モータによる車両の走行、或いは電気モータと内燃機関による車両の走行を行うべきときであっても内燃機関のみによって車両の走行を行うようにした車両が公知である（特許文献１を参照）。一方、従来より吸着したアンモニアによって排気ガス中のＮＯXを選択的に還元可能なＮＯX選択還元触媒が公知であり、触媒としてこのようなＮＯX選択還元触媒を用いた場合でも触媒の温度は活性化温度以上に維持する必要がある。
【特許文献１】特開２００１−１１５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　しかしながらこのＮＯX選択還元触媒を用いた場合には触媒の温度が活性化温度以上に維持されていたとしてもＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が少なくなると排気ガス中のＮＯXを良好に還元できなくなり、斯くしてＮＯX浄化率が低下するという問題を生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　上記問題を解決するために本発明によれば、
機関排気通路内に配置されたＮＯ
X
選択還元触媒と、ＮＯ
X
選択還元触媒にアンモニアを供給するためのアンモニア供給手段とを具備しており、ＮＯ
X
選択還元触媒に吸着されたアンモニアによって排気ガス中のＮＯ
X
を還元するようにした車両において、ＮＯ
X
選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときにはＮＯ
X
選択還元触媒に単位時間当り流入するＮＯ
X
量を低下させるようにしている
【発明の効果】
【０００５】
　
ＮＯ
X
選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したとしてもＮＯ
X
選択還元触媒に単位時間当り流入するＮＯ
X
量が低下せしめられるのでＮＯ
X
を良好に浄化することができる
　
ウ　「【０００６】
　図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
　図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口は吸入空気量検出器８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
【０００７】
　一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は酸化触媒１２の入口に連結される。
酸化触媒１２の下流には酸化触媒１２に隣接して排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するためのパティキュレートフィルタ１３が配置され、このパティキュレートフィルタ１３の出口は排気管１４を介してＮＯ
X
選択還元触媒１５の入口に連結される。このＮＯ
X
選択還元触媒１５は例えばＦｅゼオライトからなる
【０００８】
　
また、ＮＯ
X
選択還元触媒１５にアンモニアを供給するためのアンモニア供給手段が設けられており、図１に示される実施例ではこのアンモニア供給手段はＮＯ
X
選択還元触媒１５上流の機関排気通路内に尿素水を供給するための尿素水供給装置１６からなる
この尿素水供給装置１６は排気管１４内に配置された尿素水供給弁１７を具備しており、この尿素水供給弁１７から排気管１４内に尿素水が供給される
【０００９】
　
尿素水供給弁１７から供給された尿素水からはアンモニアＮＨ
3
が発生し（（ＮＨ
2
）
2
ＣＯ＋Ｈ
2
Ｏ→２ＮＨ
3
＋ＣＯ
2
）、このアンモニアＮＨ
3
はＮＯ
X
選択還元触媒１５に吸着される
排気ガス中に含まれるＮＯ
X
はＮＯ
X
選択還元触媒１５に吸着されているアンモニアによって還元され、それによって排気ガス中のＮＯ
X
が浄化される
　
なお、図１に示されるようにＮＯ
X
選択還元触媒１５にはＮＯ
X
選択還元触媒１５の温度を検出するための温度センサ１８が配置されており、またＮＯ
X
選択還元触媒１５の入口および出口には夫々排気ガス中のＮＯ
X
温度を検出するためのＮＯ
X
センサ１９，２０が配置されている
【００１０】
　排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路２１を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路２１内には電子制御式ＥＧＲ制御弁２２が配置される。また、ＥＧＲ通路２１周りにはＥＧＲ通路２１内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置２３が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置２３内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管２４を介してコモンレール２５に連結され、このコモンレール２５内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２６から燃料が供給される。コモンレール２５内に供給された燃料は各燃料供給管２４を介して燃料噴射弁３に供給される。」（段落【０００６】ないし【００１０】）
　
エ　「【００１２】
　電子制御ユニット４０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス４１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５および出力ポート４６を具備する。
温度センサ１８、ＮＯ
X
センサ１９，２０および吸入空気量検出器８の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート３５に入力される
【００１３】
　一方、アクセルペダル５０にはアクセルペダル５０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ５１が接続され、負荷センサ５１の出力電圧は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。更に入力ポート４５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ５２が接続される。一方、出力ポート４６は対応する駆動回路４８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０の駆動用ステップモータ、
尿素水供給弁１７
　
オ　「【００１８】
　さて、
排気ガス中のＮＯ
X
を良好に還元するためには常時十分な量のアンモニアＮＨ
3
をＮＯ
X
選択還元触媒１５に吸着させておく必要がある
しかしながら排気ガス温や排気ガス量が変化するとそれに伴なってＮＯ
X
選択還元触媒１５に吸着されるアンモニア量が大きく変化するので実際にはどのようなタイミングで尿素水を供給したとしても十分な量のアンモニアを常時ＮＯ
X
選択還元触媒１５に吸着させておくのは困難である
従って実際にはＮＯ
X
選択還元触媒１５への吸着アンモニア量がかなり低下することもあり、この場合機関から多量のＮＯ
X
が排出されるとＮＯ
X
を良好に還元しえなくなるという問題を生ずる
【００１９】
　この場合、
機関から最も多くのＮＯ
X
が排出されたときでもＮＯ
X
を十分に還元することのできるアンモニア吸着量の最小値を許容限界量と称する
アンモニア吸着量が許容限界量よりも少なくなった場合には機関から排出されるＮＯ
X
量によっては機関から排出される全ＮＯ
X
を良好に還元できない場合が生ずる
このようにアンモニア吸着量が許容限界量よりも少なくなった場合でも機関から排出されるＮＯ
X
を良好に還元するには機関からのＮＯ
X
の排出量を低下させればよいことになる
【００２０】
　
そこで本発明では、ＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときにはＮＯ
X
選択還元触媒１５に単位時間当り流入するＮＯ
X
量を低下させるようにしている
【００２１】
　なお、
機関から単位時間当り排出されるＮＯ
X
量は機関の出力が増大するほど多くなり、従って機関の出力を低下させれば機関から単位時間当り排出されるＮＯ
X
量を低下させることができる
【００２２】
　一方、このように機関の出力を要求出力よりも低下させると車両の運転性が悪化する。そこで本発明による実施例では、ＮＯX選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下することにより機関の出力が要求出力よりも低下せしめられたときには機関出力の低下分を電動装置、即ち電気モータ３０による車両駆動力によって補填するようにしている。
【００２３】
　次にこのことについて図２および図３を参照しつつ説明する。
図２には尿素水の供給作用と、ＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱの変化と、機関による駆動トルクＴｅの変化と、電気モータ３０による駆動トルクＴｍの変化とが示されている
図３には車両が機関によって駆動されているときの機関の要求トルクＴｒと、機関回転数Ｎと、アクセルペダル５０の踏込み量（０％，２５％，５０％，７５％，１００％はアクセルペダル５０の等踏込み量曲線を示す）との関係が示されている
【００２４】
　
図２は車両が機関によって駆動されている場合を示しており、このとき図２に示される例では尿素水が尿素水供給弁１７から間欠的に供給されている
次いで例えば機関運転中に機関から多量のＮＯ
X
が排出されると図２に示されるようにアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下する
このときこの実施例では図２に示されるように機関の駆動トルクＴｅはΔＴｅだけ減少せしめられ
　
カ　「【００２６】
　図４に、この実施例を実行するためのアンモニア吸着量の算出ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
  図４を参照するとまず初めにステップ６０においてＮＯXセンサ１９，２０の出力信号からＮＯX選択還元触媒１５の入口および出口における排気ガス中のＮＯX濃度が検出される。次いでステップ６１では排気ガス量を代表する吸入空気量Ｇａが算出される。次いでステップ６２ではＮＯXセンサ１９，２０の出力信号および吸入空気量ＧａからＮＯX選択還元触媒１５でのアンモニア消費量Ｑｎが算出される。
【００２７】
　即ち、ＮＯX選択還元触媒１５の入口と出口におけるＮＯX濃度の差に排気ガス量、即ち吸入空気量Ｇａを乗算すると単位時間当りＮＯX選択還元触媒１５において還元されたＮＯX量が算出でき、ＮＯX選択還元触媒１５において単位時間当り還元されたＮＯX量が算出できるとＮＯX選択還元触媒１５においてＮＯXを還元するために単位時間当り消費されたアンモニア量Ｑｎを算出することができる。従ってＮＯXセンサ１９，２０の出力信号および吸入空気量Ｇａからアンモニア消費量Ｑｎを算出できることになる。
【００２８】
　次いでステップ６３では尿素水供給弁１７から供給される尿素水の量からＮＯX選択還元触媒１５に単位時間当り供給されるアンモニア供給量Ｑｓが算出される。次いでステップ６４ではΣＱにアンモニア供給量Ｑｓを加算しかつΣＱからアンモニア消費量Ｑｎを減算することによってＮＯX選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱが算出される。次いでステップ６５では
アンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸよりも低下したか否かが判別される
　
キ　「【００４１】
　ところで、
ＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下したときには尿素水供給弁１７から尿素水を供給してアンモニア吸着量ΣＱを増大させることが好ましい
排気ガスの流速が速いときに尿素水を供給すると尿素水および尿素水から生成されたアンモニアがＮＯ
X
選択還元触媒１５をすり抜けてしまい、斯くしてアンモニア吸着量Ｑを適切に増大させることができない
【００４２】
　
この場合、アンモニア吸着量Ｑを適切に増大させるためには、供給されたアンモニアがＮＯ
X
選択還元触媒１５をすり抜けないように排気ガスの流速が遅いときにアンモニアを供給する必要がある
ＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下することにより機関の出力が要求出力よりも低下せしめられたときには機関出力の低下中又は機関出力の低下後にＮＯ
X
選択還元触媒１５にアンモニアを供給するようにしている
【００４３】
　一方、
機関出力の低下中にアンモニアを供給するようにした場合の一例が図１１に示されている
図１１に示されるようにこの例では、ＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下したときには機関が停止されると共に機関が停止するまでの機関出力の低下時に尿素水を供給することによってＮＯ
X
選択還元触媒１５にアンモニアが供給され
【００４４】
　具体的に言うと、
機関を停止するために燃料噴射弁３からの燃料噴射停止命令が発せられた後、吸入空気量Ｇａが予め定められた量ＧＸ以下になったときに尿素水の供給が開始され、吸入空気量Ｇａが零になったとき、又は零になるまでに尿素水の供給が停止される
このように尿素水を供給することによって供給された全アンモニアをＮＯX選択還元触媒１５に吸着させることができる
【００４５】
　図１２に、図１１に示す例を実行するためのアンモニア吸着量の算出ルーチンを示す。このルーチンも一定時間毎の割込みによって実行される。
　図１２を参照するとまず初めにステップ１００においてＮＯXセンサ１９，２０の出力信号からＮＯX選択還元触媒１５の入口および出口における排気ガス中のＮＯX濃度が検出される。次いでステップ１０１では
排気ガス量を代表する吸入空気量Ｇａが算出される
ステップ１０２ではＮＯ
X
センサ１９，２０の出力信号および吸入空気量ＧａからＮＯ
X
選択還元触媒１５でのアンモニア消費量Ｑｎが算出される
【００４６】
　次いで
ステップ１０３では尿素水供給弁１７から供給される尿素水の量からＮＯ
X
選択還元触媒１５に単位時間当り供給されるアンモニア供給量Ｑｓが算出される
ステップ１０４ではΣＱにアンモニア供給量Ｑｓを加算しかつΣＱからアンモニア消費量Ｑｎを減算することによってＮＯ
X
選択還元触媒１５へのアンモニア吸着量ΣＱが算出される
ステップ１０５ではアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸよりも低下したか否かが判別される
ΣＱ≧ＱＸのときには処理サイクルを完了し、ΣＱ＜ＱＸになるとステップ１０６に進んでＮＯ
X
処理限界フラグがセットされる
【００４７】
　図１３に車両の駆動制御ルーチンを示す。このルーチンも一定時間毎の割込みによって実行される。
　図１３を参照すると、まず初めにステップ１１０において図７に示される関係に基づいて機関回転数Ｎとアクセルペダル５０の踏込み量から機関の要求トルクＴｒが算出される。次いでステップ１１１ではＮＯX処理限界フラグがセットされているか否かが判別される。ＮＯX処理限界フラグがセットされていないときにはステップ１１２に進んで機関の駆動トルクＴｅが要求トルクＴｒとされ、次いでステップ１１３において要求トルクＴｒを発生するのに必要な量の燃料が燃料噴射弁３から噴射される。次いでステップ１１４では電気モータ３０の駆動トルクＴｍが零とされる。
【００４８】
　一方、ステップ１１１において
ＮＯ
X
処理限界フラグがセットされていると判別されたときにはステップ１１５に進んで機関の駆動トルクＴｅが零とされ、次いでステップ１１６に進んで燃料噴射弁３からの燃料噴射の停止命令、即ち機関の停止命令が出される
【００４９】
　次いで
ステップ１１９では吸入空気量Ｇａが零であるか否か、即ち機関が完全に停止したか否かが判別される
吸入空気量Ｇが零でないときにはステップ１２０に進んで吸入空気量Ｇａが予め定められた量ＧＸよりも低下したか否かが判別される
Ｇａ＜ＧＸになるとステップ１２１に進んで供給すべき尿素水の量が算出され、次いでステップ１２２において尿素水が供給される
【００５０】
　一方、
ステップ１１９において吸入空気量Ｇａが零であると判別されたときには、即ち機関が完全に停止したときにはステップ１２３に進む
このとき依然として尿素水の供給作用が行われているときには尿素水の供給作用が停止される
　
ク　「【００５１】
　図１４に更に別の実施例を示す。この実施例では、図１１から図１３に示される実施例において機関の停止命令の発生時に供給される尿素水を加熱するために、ＮＯX選択還元触媒１５上流の機関排気通路内にバッテリ３７からの供給電力により発熱せしめられるヒータ５３が配置されている。このヒータ５３上には例えば白金ＰｔやパラジウムＰｄからなる加水分解触媒が担持されている。
【００５２】
　
この実施例ではＮＯ
X
処理限界フラグがセットされたとき、即ち機関の停止命令が出されるときにバッテリ３７の充電量ＳＯＣが十分であればヒータ５３が加熱される
ヒータ５３が加熱されると供給された尿素水はヒータ５３により加熱されてアンモニアガスにされ、それによりアンモニアがＮＯ
X
選択還元触媒１５の全体に吸着される
【００５３】
　図１５にヒータの制御ルーチンを示す。このルーチンも一定時間毎の割込みによって実行される。
　
図１５を参照すると、まず初めにステップ２００においてＮＯ
X
処理限界フラグがセットされているか否かが判別される
ＮＯ
X
処理限界フラグがセットされているときにはステップ２０１に進んでバッテリ３７の充電量ＳＯＣが下限値ＳＸよりも大きいか否かが判別される
【００５４】
　ステップ２０２では吸入空気量Ｇａが正であるか否か、即ち機関が完全に停止していないか否かが判別される。
Ｇａ＞０のときにはステップ２０３に進んでヒータ５３がオンとされる
即ち、ヒータ５３がオンとされるのは、ＮＯ
X
処理限界フラグがセットされ、即ち機関の停止命令が出され、充電量ＳＯＣが下限値ＳＸ以上でかつ機関が完全に停止していないときである
　
２−２　引用文献２の記載から分かること
　上記２−１及び図面の記載から、引用文献２には、次の事項が記載されていることが分かる。
  
サ　上記２−１　アないしク及び図面の記載から、引用文献２には、機関排気通路内に配置されたＮＯX選択還元触媒と、該ＮＯX選択還元触媒にアンモニアを供給するためのアンモニア供給手段とを具備しており、該ＮＯX選択還元触媒に吸着されたアンモニアによって排気ガス中のＮＯXを還元するようにした車両において、上記ＮＯX選択還元触媒へのアンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには該ＮＯX選択還元触媒に単位時間当り流入するＮＯX量を低下させるようにした車両の運転制御装置が記載されていることが分かる。
　
シ　上記２−１　ア（特に請求項６ないし９）ないしク及び図面の記載から、引用文献２に記載された車両の運転制御装置において、アンモニア吸着量が許容限界量まで低下したときには、機関出力の低下後（すなわち、排気ガスの流速低下後）に、尿素水を噴射してヒータにより加熱することにより、ＮＯｘ還元触媒にアンモニアを供給することが分かる。
　
ス　上記２−１　アないしク（特にキの段落【００４１】及び【００４２】）及び図面の記載から、引用文献２に記載された車両の運転制御装置において、ＮＯｘ選択還元触媒へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下したときには尿素水供給弁１７から尿素水を供給してアンモニア吸着量ΣＱを増大させることが好ましいことが分かる。この場合、排気ガスの流速が速いときに尿素水を供給すると尿素水および尿素水から生成されたアンモニアがＮＯX選択還元触媒１５をすり抜けてしまうため、アンモニア吸着量Ｑを適切に増大させるためには、供給されたアンモニアがＮＯX選択還元触媒１５をすり抜けないように排気ガスの流速が遅いときにアンモニアを供給する必要があることが分かる。
　
２−３　引用文献２記載の技術
　上記２−１及び２−２から、引用文献２には、以下の技術が記載されているといえる。
　
「ＮＯｘ選択還元触媒へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下したときに尿素水供給弁１７から尿素水を供給する技術。」（以下、「引用文献２記載の技術」という。）
　
第４　対比
　本願発明と引用発明を対比する。
　引用発明における「排気通路」は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明における「排ガスフローのライン」に相当し、以下同様に、「ＳＣＲ触媒６」は「還元剤を保存するための少なくとも１つの貯留部」及び「貯留部」に、「尿素水」は「還元剤」に、「噴射する」は「送給する」に、「尿素水噴射ノズル１６」は「送給装置」に、「排気」は「排ガスフロー（又は還元剤）」に、「ヒーター」は「ヒータ」に、「排気ガス処理装置」は「排ガス処理装置」に、「吸着」は「保存」に、「吸着量」は「充填レベル」に、「所定温度」は「所定温度」に、「高い」は「大きい」に、「排気ガスの昇温」は「加熱プロセス」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明における「所定の吸着量」は、「所定の保存量」という限りにおいて、本願発明における「最小限の保存量」に相当する。
　また、引用発明における「エンジンスタート時」は、エンジンの始動及びそれに続くアイドル運転時を意味しているから、本願発明における「現在の排ガスの質量流量（９）が内燃機関の低負荷範囲（１０）にある」に相当する。
　また、引用発明における「排気ガス処理装置内の温度Ｔ１」は、本願発明における「排ガス処理装置内の温度」に相当する。
　
　したがって、本願発明と引用発明は、以下の点で一致する。
「排ガスフローのライン上に配置される還元剤を保存するための少なくとも１つの貯留部、排ガスフローのラインへ還元剤を送給するための少なくとも１つの送給装置、および排ガスフローのライン上に配置され少なくとも排ガスフロー又は還元剤を加熱する少なくとも１つのヒータを有する排ガス処理装置を作動する方法であって： 
 　（ａ）少なくとも１つの前記貯留部に保存される還元剤の充填レベルが所定の保存量を下回るか否かを点検するステップ； 
 　（ｂ）現在の排ガスの質量流量が内燃機関の低負荷範囲にあるか否かを点検するステップ；
 　（ｃ）前記排ガス処理装置内の温度が所定温度よりも大きいか否かを点検するステップ；
 　（ｄ）前記（ａ）および（ｂ）の条件は満たされるが、前記（ｃ）の条件が満たされない場合に、前記ヒータによる加熱プロセスを実行するステップ；
 　（ｅ）前記（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の条件がすべて満たされる場合に、少なくとも１つの前記送給装置により還元剤を排ガスフローのラインへ送給するステップ；
 を少なくとも含む方法。」 
  
　そして、両者は、以下の点で相違する。
＜相違点＞
ア　「所定の保存量」に関して、本願発明においては、「少なくとも１つの前記貯留部に保存される還元剤の充填レベルが最小限の保存量を下回るか否かを点検するステップ」を備えるのに対し、引用発明においては、「少なくとも１つの前記ＳＣＲ触媒６に吸着される尿素水の吸着量が所定の吸着量を下回るか否かを点検するステップ」を備える点（以下、「相違点」という。）。
　
第５　相違点に対する判断
　相違点について、以下に検討する。
（１）本願発明の技術的意義について
　本願発明の課題に関して、本願の明細書には、「アンモニアは、例えば、還元剤として用いられてよい。・・・尿素は、例えば、この種の還元剤前駆体として役立ってよい。水性の尿素溶液は、特に好ましい。・・・還元剤は、液体および／または気体の状態で、内燃機関の排ガス処理装置に送給されることができる。自動車において、
還元剤は、液体の状態で通常保存される
液体の沈着は、不必要な腐食等に至ることができる
さらに、これは、還元剤の全量を酸化窒素の変換に利用することができず、そして、還元剤のより大きい消費も、通常、特徴であることを意味する
内燃機関の非常に頻繁な負荷サイクルの場合でさえＳＣＲ法によって酸化窒素の信頼性の高い変換を可能にする、排ガス処理装置を作動する方法を提案することである
　すなわち、本願の発明の課題は、排気温度が低く液体還元剤（尿素水）が気化しにくいときであっても、排ガス処理に使用される還元剤の前駆体である尿素を完全に気化することにより、腐食等を防止し、還元剤の使用量を減らして、酸化窒素（ＮＯｘ）の信頼性の高い変換を可能にする排ガス処理装置を作動する方法を提案することであると解される。
　それに対し、引用文献１に記載された発明の課題は、段落【０００１】ないし【００１０】等の記載からみて、「エンジンスタートの排気ガス低温時において、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することができる排気ガス処理装置及び排気ガス処理方法を提供する」ということである。
　そうすると、両者は、尿素からアンモニアが生成しにくい排気ガス低温時において、尿素からのアンモニア生成率を向上し、ＮＯｘ浄化率を向上することを課題としており、技術常識からみて、排気ガスが低温となるのはエンジンスタート時（エンジン始動後しばらくの間）であるから、両者は、課題において軌を一にするものであるといえる。
　
（２）本願発明における「点検」という用語の意義（技術的意味）について
　「点検」という用語は、一般的には、「（人間が）一つ一つ検査すること」という意味で用いられるが、本願発明においては、「点検」という用語が一般的な意味とは異なる意味で用いられているので、「点検」という用語の意義（技術的意味）について、本願の明細書及び特許請求の範囲の記載を参照する。
　
ア　「内燃機関（２）の前記低負荷範囲は、ステップ（ｂ）のアイドリング検出手段によって検出される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。」（特許請求の範囲の請求項９）という記載から、ステップ（ｂ）の「現在の排ガスの質量流量（９）が内燃機関の低負荷範囲（１０）にあるか否かを点検するステップ」は、例えば、アイドリング検出手段によって検出されるものであることが分かる。
　
イ　「貯留部に現在保存される還元剤の量は、適切なセンサおよび／または計算によって決定されることができる。」（段落【００１６】）という記載等から、ステップ（ａ）の「少なくとも１つの前記貯留部（１１）に保存される還元剤の充填レベル（２１）が最小限の保存量（１２）を下回るか否かを点検するステップ」は、適切なセンサおよび／または計算によって決定されるものであることが分かる。
　
　すなわち、本願発明における「点検」という用語は、「（人間が）一つ一つ検査すること」という意味ではなく、例えば、アイドリング検出手段によって検出されたり、適切なセンサおよび／または計算によって決定されるものであることが分かる。
  
（３）相違点について
　まず、本願発明における「最小限の保存量」の技術的意義を知るために、本願の明細書を参照する。
　本願の明細書には、「本発明による方法の特有の特徴は、上記の通りに決定される充填レベルが最小限の充填レベルを下回るときだけ、還元剤が送給されるということである。還元剤用の貯留部の技術的に適切な設計において、貯留部が常に最大まで満たされることは、必要でない。その代わりに、５０％〜７０％の充填レベルが中期的作動に充分であるように、貯留部は適切に設計される。最小限の充填レベルは、例えば、それから２０％であり、または好ましくは３０％である。そのため、一方では、貯留部において利用可能な還元剤が常にあることは、確実にされる。そして、他方では、還元剤の送給ステップ間の不必要に短い時間的間隔は、決められる必要がない。最小限の充填レベルのための適切な値は、したがって、濾過される排ガスの量、および排ガス処理装置の文脈における貯留部の設計に依存する。」（段落【００１８】）と記載されており、「最小限の保存量」とは、例えば２０％、３０％の充填レベルであり、当業者が適宜設定する値であることが分かる。
　引用発明においても、ＮＯｘ選択還元触媒（貯留部）のアンモニア吸着量（還元剤の充填レベル）がどの程度になったときに尿素（還元剤）を噴射（送給）するかは、当業者が適宜設定する設計事項（例えば、特開２００８−２８６１０２号公報の段落【００４９】等の記載を参照。）であるといえる。
　また、引用文献２には、「ＮＯｘ選択還元触媒へのアンモニア吸着量ΣＱが許容限界量ＱＸまで低下したときに尿素水供給弁１７から尿素水を供給する技術。」（上記「引用文献２記載の技術」）が記載されている。
　そして、引用発明と、引用文献２記載の技術とは、ともに、内燃機関の排気ガスを処理する方法という技術分野において、ＮＯｘ選択還元（ＳＣＲ）触媒への尿素水の供給を制御するという共通の課題を解決するためのものであるから、引用発明に引用文献２記載の技術を適用する動機が存在する。
　してみれば、引用発明において、尿素水（還元剤）を噴射（供給）するときのアンモニア吸着量（還元剤の充填レベル）を当業者が適宜決定することにより、又は、引用発明において引用文献２記載の技術を適用することにより、相違点に係る本願発明の発明特定事項を得ることは、当業者が容易に想到できたことである。
  
（４）作用効果について
　そして、本願発明を全体としてみても、本願発明は、引用発明からみて、又は、引用発明及び引用文献２記載の技術からみて、格別顕著な効果を奏するともいえない。
　
（５）請求人の意見について
　請求人は、平成２９年４月２５日提出の意見書において、次のように主張している。
「拒絶理由通知では、本願第１発明の各構成要素と引用文献１のどの構成要素が対応するのか説明されていませんが、引用文献１記載の発明は、エンジンスタート時に尿素水噴射と昇温を同時に行うものであり（段落２９）、本願第１発明のように、（ａ）〜（ｃ）の条件が満足された場合に還元剤を送給するものではありません。引用文献１記載の発明は、エンジンスタート時に関する発明であることから、内燃機関が低負荷時であるか否かの点検（ｂ）を行っておらず、充填レベルの点検（ａ）も行っておらず、条件（ａ）及び（ｂ）が満足している場合に所定温度に達していないことを条件に加熱プロセスを実行することも行っていません。むしろ、所定温度未満で尿素水を添加しており、本願第１発明とは逆の制御を行っており阻害要因を有します。」（以下、「請求人の主張１」という。）
　ここで、請求人は「拒絶理由通知では、本願第１発明の各構成要素と引用文献１のどの構成要素が対応するのか説明されていませんが」と主張するが、当審拒絶理由通知においては、「・・・以下、［　］内には対応する本願発明１の発明特定事項を記載する。」として、引用発明の発明特定事項と、本願発明の発明特定事項とを対応させて記載している。
　また、請求人は「引用文献１記載の発明は、エンジンスタート時に尿素水噴射と昇温を同時に行うものであり」と主張するが、正しくは、「エンジンの
コールドスタート時
制御
制御
平行して
　また、請求人は「引用文献１記載の発明は、・・・内燃機関が低負荷時であるか否かの点検（ｂ）を行っておらず」と主張するが、引用発明においては、ステップＳ２においてコールドスタートであるか否かを判断（本願発明の用語では「点検」）しており、コールドスタート時（技術常識及び図３の記載から、低温における始動及びその後のアイドリング時を意味する。）には排ガスの質量流量が内燃機関の低負荷範囲である（つまり、通常運転時よりも排ガスの質量流量が少ない）ことは、技術常識である。
　また、請求人は「引用文献１記載の発明は、・・・所定温度未満で尿素水を添加しており」と主張するが、引用文献１の段落【００３０】及び図２を参照すると、温度Ｔ１がＴａ（尿素水の蒸発温度）以上となったときに尿素水を噴射しており、本願発明においても、明細書の記載（「排ガスの温度が最小限の温度限界を下回る場合、少なくとも排ガスフローまたは還元剤を少なくとも１つのヒータで加熱するステップ」（段落【００３５】）、「特に、最小限の温度限界は、液体還元剤が蒸発することを確実にするために選択される。」（段落【００４３】）、「上記のとおり、最小限の温度限界を上回る排ガスの温度を達成するための加熱は、ステップ（ｃ）（換言すれば還元剤の送給）の前に、の間に、の後に、両方とも起こることができる。」（段落【００４４】）等の記載）を参照すると、液体還元剤の蒸発温度まで加熱してから液体還元剤を送給していると解されるから、この点で両者は格別相違しない。
　また、上記のように、引用発明は、コールドスタート時（エンジン始動及びその後のアイドル運転時）、すなわち、排気温度が所定温度以下であり、排ガスの質量流量が少ないときに尿素水を噴射するものであるから、本願発明と軌を一にするものであり、その際に、ＮＯｘ選択還元触媒へのアンモニア吸着量がどの程度になったときに尿素水（還元剤）を噴射（送給）するかは、当業者が適宜決定すべき事項であり、刊行物２記載事項でもある。
　
　また、請求人は、上記意見書において、次のように主張している。
「引用文献２記載の発明は、内燃機関と電気モータによるハイブリッド車両を発明の前提とする発明であって、アンモニア吸着量が許容限界量ＱＸまで低下したとき、機関出力を低下・停止させて電気モータ３０を利用するものであって、本願発明の条件（ｂ）のように低負荷範囲にあるか否かによって還元剤の送給を制御するものではなく、本願第１発明とは条件と動作が逆になっています。また、引用文献２記載の発明は、充填レベルが最小限の保存量を下回るか否かの点検も、条件（ａ）及び（ｂ）が満足している場合に温度が所定温度より大きいか否かの点検も行っていません。引用文献２記載の発明は、電気モータを併用する発明であり、引用文献１とは発明の前提構成、課題、制御方法が異なり、引用文献２記載の発明を引用文献１記載の発明に適用する動機付けがありません。」（以下、「請求人の主張２」という。）
　しかしながら、引用文献２記載の技術は、アンモニア吸着量が許容限界量ＱＸまで低下したときに機関出力を低下し、それにより排気ガスの流速を低下させて尿素水（アンモニア）を供給するものであるから、「アンモニア吸着量が許容限界量ＱＸまで低下し、排ガスの質量流量が少ないときに、還元剤を供給する」（引用文献２の特許請求の範囲の請求項１ないし８、段落【００４１】及び【００４２】等の記載を参照。）という点で本願発明と軌を一にするものである。また、引用発明と、引用文献２記載の技術とは、内燃機関の排気ガスを処理する方法という技術分野において、ＮＯｘ選択還元（ＳＣＲ）触媒への尿素水の供給を制御するという共通の課題を解決するためのものであるから、引用文献２記載の技術を引用発明に適用する動機が存在する。
　
　以上のように、請求人の主張１及び２は、いずれも失当である。
  
第６　むすび
　上記第５のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて、又は、引用発明及び引用文献２記載の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。