(57)【要約】  本発明は、フレキシブルプリント回路基板のテスト装置に関し、第１及び第２の端子を基板上に有するフレキシブルプリント回路基板の前記第１の端子と第２の端子との間の通電検査のための装置に関する。本発明は、前記プリント回路基板の少なくとも３箇所以上をクランプし、前記プリント回路基板が、実質的に同一の平面に位置するように、所定の引張力を与えるためのクランプ手段と、前記クランプ手段によりクランプされたプリント回路基板上の前記第１及び第２の端子と接触し、通電検査のための信号を入力し、入力された信号を検出し、短絡及び断線の有無を判断する通電検査手段と、を備える。
2007529008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の端子を基板上に設けたフレキシブルプリント回路基板の前記第１の端子と第２の端子との間の電気的特性を検査するための装置であって、
前記プリント回路基板の少なくとも３箇所以上をクランプし、前記プリント回路基板が、実質的に同一の平面上に位置するように、所定の引張力を与えるためのクランプ手段と、
前記クランプ手段によりクランプされたプリント回路基板上の前記第１及び第２の端子と接触し、通電検査のための信号を入力し、入力された信号を検出し、前記第１の端子と第２の端子との間の電気的特性を測定する検査手段と
を備えることを特徴とするフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項２】
前記クランプ手段は、
実質的に同一の平面上において移動可能に設けられ、前記プリント回路基板の縁部をクランプする位置が、実質的に同一の平面に位置する４つのクランパと、
前記それぞれのクランパを前記実質的に同一の平面上において移動させ、クランプされたプリント回路基板に所定の引張力を与えるための引張手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項３】
前記引張手段は、
直線に平行に配置された１対のガイド部を有するクランプベースと、
両端が前記１対のガイド部に案内され移動可能に、前記クランプベースに設けられ、上部に前記クランプベースのガイドと垂直になるように、直線に配置されたガイド部を有する第１の引張手段と、
両端が前記１対のガイド部に案内され移動可能に、前記クランプベースに設けられ、上部に前記第１の引張手段のガイド部と平行に配置されたガイド部を有する第２の引張手段と、
前記第１の引張手段のガイド部に案内され移動可能に、前記第１の引張手段に設けられた第３の引張手段と、
前記第２の引張手段のガイド部に案内され移動可能に、前記第１の引張手段に設けられた第４の引張手段と
を備え、
前記４つのクランパ中の２つは、それぞれ前記第１の引張手段と第２の引張手段の向い合う位置に固定させ、残りの２つは、それぞれ前記第３の引張手段と第４の引張手段に固定設置されることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項４】
前記クランプされたプリント回路基板を検査するために、前記クランプ手段を検査手段の検査位置に移動させるための移送手段
をさらに備える請求項１から３のいずれか一つに記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項５】
前記移送手段は、前記クランプ手段を、平面上において直交座標系のＸ−Ｙ方向に移動可能にすることを特徴とする請求項４に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項６】
前記クランプ手段によりクランプされたフレキシブルプリント回路基板の検査基準位置を感知するための基準位置感知手段
をさらに備え、
前記移送手段は、前記基準位置感知手段の出力信号を入力され、前記クランプ手段を検査基準位置に移送させることを特徴とする請求項５に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項７】
前記クランプベースは、中空の四角形のフレームであり、
前記プリント回路基板は、両面にそれぞれ複数の端子が配置されたフレキシブルプリント回路基板であり、前記クランプベースのフレームの中空の内部にクランプされて配置され、
前記検査手段は、
前記プリント回路基板の両面に配置された複数の端子を同時に接続して検査可能に、四角フレームの下部において、前記プリント回路基板の下部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第１の検査端子と、
前記プリント回路基板の上部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第２の検査端子と
を備えることを特徴とする請求項３に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項８】
前記それぞれのクランパは、
プリント回路基板の所定の部分が収納される基板収納部と、
前記基板収納部に収納されたプリント回路基板を適正な圧力で押圧してクランプする押圧部と、
前記押圧部に圧力を加えるための加圧部と、
前記押圧部を元の位置に戻す復元スプリングと
を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項９】
前記押圧部の前記プリント回路基板と接触する部分には、クランプされたプリント回路基板の滑りを防止するためのゴム部材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項１０】
前記クランプベースは、中空の四角形のフレームであり、
前記プリント回路基板は、両面にそれぞれ複数の端子が配置された両面フレキシブルプリント回路基板であり、前記クランプベースのフレームの中空の内部にクランプされて配置され、
前記検査手段は、
前記移送手段により移送された前記プリント回路基板の両面に配置された複数の端子を同時に接続して検査可能に、四角フレームの下部において、前記プリント回路基板の下部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第１の検査端子と、
前記プリント回路基板の上部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第２の検査端子と
を備えることを特徴とする請求項５に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項１１】
前記それぞれのクランパは、
プリント回路基板の所定の部分が収納される基板収納部と、
前記基板収納部に収納されたプリント回路基板を適正な圧力で押圧してクランプする押圧部と、
前記押圧部に圧力を加えるための加圧部と、
前記押圧部を元の位置に戻す復元スプリングと
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項１２】
移送前の位置の前記クランプベースの中空フレームの下部に装着されたプリント回路基板を、クランプベースの中空の内側に、クランプのために移動させるためのローディング手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【請求項１３】
前記ローディング手段は、
プリント回路基板が装着される平らな装着面を有する装着板と、
前記装着面の底面に結合され、装着板を上下動させるアクチュエータと
を備えることを特徴とする請求項１２に記載のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルプリント回路基板のテスト装置に関し、より詳しくは、フレキシブルプリント回路基板の縁部をクランパでクランプした状態で引っ張り、プリント回路基板が平面をなすようにした状態で、検査手段に移送し、検査手段の端子をプリント回路基板の端子に接触させ、フレキシブルプリント回路基板をテストすることができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント回路基板をテストする方式としては、ピンコンタクト方式と非接触併用方式があるものと知られている。非接触−接触併用方式は、図７に示すように、検査対象である導体パターンの一端にピンプローブを直接接触させ（または非接触で容量結合を通じて）、交流成分を含む検査信号を印加し、他端で、容量結合を通じて前記検査信号を検出するものである。この非接触−接触併用方式は、パターンラインの少なくとも一方の端部には、ピンプローブを接触させる必要がないので、位置決め精度が高くなくてもよい。また、非接触−接触併用方式は、ピンプローブの位置を移動させ、複数のパターンラインを検査することができるので、ピンプローブの個数を減らすことができ、また、プローブの磨耗を防止し、長時間使用することができる。
【０００３】
また、ピンコンタクト方式は、図８に示すように、検査対象である導体パターンの両端にピンプローブをそれぞれ直接接触させ、一方のピンプローブに直流電流を流し、他方のピンプローブで検出された電圧値から、当該導体パターンの抵抗値を求めることにより、両端間の導通検査を行うものである。このピンコンタクト方式は、直接ピンプローブを接触させるので、ＳＮ比（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）が高いという長所を有する。
【０００４】
一方、次のようなテスト工程に用いられる従来のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置が公知されている。先ず、真空パッドが取り付けられたプレート上にフレキシブルプリント回路基板を載せ、前記真空パッドで前記フレキシブルプリント回路基板を真空吸着して固定する。次に、前記固定されたフレキシブルプリント回路基板の固定位置を確認するために、アラインメントカメラを通じて、前記フレキシブルプリント回路基板上の標識を感知し、固定位置の補正を行う。次に、測定ピンを、前記フレキシブルプリント回路基板のパッド部に接触させ、各パッド部の静電容量を測定し、予め設定された基準値と比較して、短絡／断線の検査を行う。両面フレキシブルプリント回路基板である場合は、一面の検査を終えると、前記プリント回路基板をひっくり返って他面の検査を行う。
【０００５】
しかしながら、上述した従来のフレキシブルプリント回路基板の通電検査装置は、両面フレキシブルプリント回路基板の通電検査の際に、検査時間が多くかかるという短所があった。すなわち、プリント回路基板の一面の検査を終えると、前記プリント回路基板をひっくり返って他面の検査を行わなければならないので、前記プリント回路基板をひっくり返し、さらに、アラインメント調整する工程が追加され、検査時間が増加するという短所があった。前記プリント回路基板をひっくり返す時間を補償するために、前記測定ピンを高速に移動させる装置が提案されているが、測定速度には、ある程度限界があった。
【０００６】
また、テスト時間を短縮するために、非接触併用方式を用いる場合、パッド部の静電容量を測定し、予め設定された基準値と比較して、短絡／断線の検査をする間接的な通電検査方式であるので、テストの信頼性が低いという短所があった。
【０００７】
また、従来のテスト装置は、両面に連結された特定の端子に対して、両面で同時に、導通検査のような電気的性質を検査する必要があるフレキシブルプリント回路基板をテストすることができないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みなされたものであり、片面フレキシブルプリント回路基板のみならず、両面フレキシブルプリント回路基板の通電検査を、同時に行うことができるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置を提供することを主な目的とする。
【０００９】
また、両面フレキシブルプリント回路基板の通電検査時間を短縮することができるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置のテスト装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
また、フレキシブルプリント回路基板のテストの際に、直接接触する方式を採用し、テストの信頼性を高めることができるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置を提供することをまた他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明によるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置は、第１及び第２の端子を基板上に設けたフレキシブルプリント回路基板の前記第１の端子と第２の端子との間の電気的特性を検査するための装置であって、前記プリント回路基板の少なくとも３箇所以上をクランプし、前記プリント回路基板が、実質的に同一の平面上に位置するように、所定の引張力を与えるためのクランプ手段と、前記クランプ手段によりクランプされたプリント回路基板上の前記第１及び第２の端子と接触し、通電検査のための信号を入力し、入力された信号を検出し、前記第１の端子と第２の端子との間の電気的特性を測定する検査手段と、を備えることを特徴とする。前記クランプ手段は、実質的に同一の平面上において移動可能に設けられ、前記プリント回路基板の縁部をクランプする位置が、実質的に同一の平面に位置する４つのクランパと、前記それぞれのクランパを前記実質的に同一の平面上において移動させ、クランプされたプリント回路基板に所定の引張力を与えるための引張手段と、を備えることが好ましい。
【００１２】
本発明によれば、前記クランプ手段のクランパでフレキシブルプリント回路基板の縁部をクランプし、一定の張力が発生するように引張手段を移動させ、フレキシブルプリント回路基板が張り切っている状態を維持し、実質的に同一の平面上に位置させる。したがって、プリント回路基板をテーブル上に装着し、真空パッドで吸着して固定しなくてもよいので、真空フレキシブルプリント回路基板が、片面のみならず両面である場合も、前記検査手段のプローブや端子を、前記プリント回路基板の第１及び第２の端子に接触させ、両端子間の電気的特性、例えば、導通検査を行うことができるようになる。
【００１３】
より好ましくは、前記引張手段を、直線に平行に配置された１対のガイド部を有するクランプベースと、両端が、前記１対のガイド部に案内され移動可能に、前記クランプベースに設けられ、上部に前記クランプベースのガイドと垂直になるように、直線に配置されたガイド部を有する第１の引張手段と、両端が前記１対のガイド部に案内され移動可能に、前記クランプベースに設けられ、上部に前記第１の引張手段のガイド部と平行に配置されたガイド部を有する第２の引張手段と、前記第１の引張手段のガイド部に案内され移動可能に、前記第１の引張手段に設けられた第３の引張手段と、前記第２の引張手段のガイド部に案内され移動可能に、前記第１の引張手段に設けられた第４の引張手段と、を備え、前記４つのクランパ中の２つは、それぞれ前記第１の引張手段と第２の引張手段の向い合う位置に固定させ、残りの２つのクランパは、それぞれ前記第３の引張手段と第４の引張手段に固定させて構成するものである。
【００１４】
本発明によれば、四角形のフレキシブルプリント回路基板の４つの縁部をクランプし、直角方向に移動が拘束された１対の引張手段を用いて、均一な引張力でプリント回路基板を引っ張り、プリント回路基板を実質的に平らな平面上に位置させることができる。すなわち、前記引張手段の第１の引張手段及び第２の引張手段にそれぞれクランパが２つずつ固定されており、第１及び第２の引張手段が平行なガイドに案内され移動可能であるので、四角形のフレキシブルプリント回路基板に、一方向（平面においてＸ軸方向）に同一の引張力を与えることができる。また、前記第１及び第２の引張手段に、それぞれ第２及び第３の引張手段が、同一の方向にガイドに案内され移動可能に設置されているので、他方向（平面においてＹ軸方向）に正確な引張力を与えるようになる。
【００１５】
また、本発明のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置は、前記クランプされたプリント回路基板を検査するために、前記クランプ手段を検査手段の検査位置に移動させるための移送手段をさらに備えることが好ましい。より好ましくは、前記クランプ手段によりクランプされたフレキシブルプリント回路基板の検査基準位置を感知するための基準位置感知手段をさらに備え、前記移送手段は、前記基準位置感知手段の出力信号を入力され、前記クランプ手段を検査基準位置に移送させることである。特に、前記移送手段は、前記クランプ手段を、平面上において直交座標系のＸ−Ｙ方向に移動可能にすることが好ましい。
【００１６】
本発明によれば、フレキシブルプリント回路基板のクランプ位置が正確でなくても、基準位置感知手段と移送手段を用いて、感知手段の検査位置に正確にフレキシブルプリント回路基板を位置させることができる。すなわち、クランプされたフレキシブルプリント回路基板の基準検査位置を、基準位置感知手段で認識し、検査手段のプローブ位置に正確に移送可能になる。
【００１７】
また、本発明によるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置で両面フレキシブルプリント回路基板のテストをより容易に行うように、前記クランプベースを中空の四角形のフレームを用い、前記プリント回路基板が、両面にそれぞれ複数の端子が配置された両面フレキシブルプリント回路基板である場合、前記クランプベースのフレームの中空の内部にクランプされて配置されるようにし、前記検査手段を、前記プリント回路基板の両面に配置された複数の端子を同時に接続して検査可能に、四角フレームの下部において、前記プリント回路基板の下部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第１の検査端子と、前記プリント回路基板の上部面に配置された複数の端子に接続するための複数の第２の検査端子とを備えてもよい。
【００１８】
また、本発明のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置において、前記それぞれのクランパは、プリント回路基板の所定の部分が収納される基板収納部と、前記基板収納部に収納されたプリント回路基板を適正な圧力で押圧してクランプする押圧部と、前記押圧部に圧力を加えるための加圧部と、前記押圧部を元の位置に戻す復元スプリングと、を備えることが好ましい。また、前記押圧部の前記プリント回路基板と接触する部分には、クランプされたプリント回路基板の滑りを防止するためのゴム部材を設けることがより好ましい。
【００１９】
また、本発明のフレキシブルプリント回路基板のテスト装置は、プリント回路基板へのクランプを容易にするために、移送前の位置の前記クランプベースの中空フレームの下部に装着されたプリント回路基板を、クランプベースの中空の内側に、クランプのために移動させるためのローディング手段をさらに備えてもよい。前記ローディング手段は、プリント回路基板が装着される平らな装着面を有する装着板と、前記装着面の底面に結合され、装着板を上下動させるアクチュエータとを備える。プリント回路基板が装着面に装着されると、装着板がクランパの位置まで上昇し、それぞれのクランパが駆動手段の移動により、クランプ位置に移動してクランプし、クランプ時間を短縮し、正確なクランプを行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態によるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施の形態によるクランプ手段を示す斜視図であり、図３は、本発明の一実施の形態によるクランプ手段のクランプ動作を説明する斜視図であり、図４は、本発明の一実施の形態による位置感知手段及び検査手段の動作を説明する斜視図である。
【００２２】
本実施の形態によるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置１００は、プリント回路基板１をクランプし、クランプされたプリント回路基板１が、実質的に同一の平面上に位置するように、所定の引張力を与えるクランプ手段５０と、前記クランプされたプリント回路基板１を所定の検査位置に移動させるための移送手段１０、２０、４０と、前記移送されたプリント回路基板１の検査基準を感知するための基準位置感知手段６０と、所定の検査位置に移送されたプリント回路基板１に配置された複数の端子と接触し、端子と端子との間の電気的特性をテストする検査手段３０と、を備える。
【００２３】
本実施の形態のテスト装置においてテストされるプリント回路基板１は、フレキシブルであり、両面に、それぞれ第１及び第２の端子１ｂ、１ｃを有する複数の端子が配列されている。特に、前記プリント回路基板１は、裸のＰＣＢであり、テストしようとする電気的特性は、同一の面にある端子間のプリント回路の短絡の有無、及び相違した面に配置された端子間の短絡の有無、すなわち、通電テストである。
【００２４】
図２を参照すると、前記クランプ手段５０は、長方形のフレキシブルプリント回路基板１の縁部をクランプ可能に配置されており、プリント回路基板１をクランプする部分が、実質的に同一の平面に位置する４つのクランパ８０（８０ａ〜８０ｄ）を有する。前記それぞれのクランパ８０（８０ａ〜８０ｄ）は、実質的に同一の平面上において移動可能に設けられている。また、前記クランプ手段５０は、前記それぞれのクランパ８０（８０ａ〜８０ｄ）を、実質的に同一の平面上において移動させ、プリント回路基板に所定の引張力を与えるための引張手段を有する。これにより、引張手段は、クランプされたプリント回路基板１が、張り切ているように開かれた状態を維持するようにする。
【００２５】
前記引張手段５１、５２、８０ａ’、８０ｃ’は、直線と平行に配置された１対のガイド部７１、７１’を有するクランプベース７０を備える。本実施の形態において、前記クランプベース７０は、内部に四角形の中空が形成された長方形のフレームを用い、前記フレームの対向する辺上に平行に配置された１対のガイド部７１、７１’が形成されている。また、前記引張手段は、前記１対のガイド部７１、７１’に案内され移動可能に設置された第１及び第２の引張手段５１、５２と、前記第１及び第２の引張手段上において移動可能に設置された第３及び第４の引張手段８０ａ’、８０ｃ’とを有する。前記第１の引張手段５１は、細長い棒状であり、両端が前記ガイド部７１、７１’に案内され移動可能に、前記クランプベース７０に設けられており、上部に前記クランプベース７０のガイド部７１、７１’と垂直に直線配置されたガイド部５１ａを有している。また、前記第２の引張手段５２も、細長い棒状であり、両端が、前記１対のガイド部７１、７１’に案内され移動可能に、前記クランプベース７０に設けられており、上部に前記第１の引張手段５１のガイド部５１ａと平行に配置されたガイド部５２ａを有している。前記第３の引張手段８０ａ’は、前記第１の引張手段５１のガイド部５１ａに案内され移動可能に、前記第１の引張手段５１に設けられており、前記第４の引張手段８０ｃ’は、前記第２の引張手段５２のガイド部５２ａに案内され移動可能に、前記第２の引張手段５２に設けられている。それぞれの引張手段は、それぞれの移動のための動力を提供するための駆動手段を有する。本実施の形態において、それぞれの引張手段としては、商業的に利用可能なリニアモータを用いるが、これに限定されるものではなく、ボールネジとステッピングモータまたはタイミングベルトとステッピングモータを駆動手段として用いてもよい。図２に示すように、本実施の形態の第１及び第２の引張手段５１、５２を移動させるための駆動手段は、第１及び第２の引張手段５１、５２の一端部に設けられたリニアモータ５１ｂ、５２ｂである。これに対して、第３及び第４の引張手段８０ａ’、８０ｃ’は、駆動手段が組み込まれたリニアモータそのものを用いる。本実施の形態において、前記第１、第２の引張手段５１、５２を移動させる駆動手段は、それぞれ一端部にのみ設けられているが、必要に応じて、それぞれの引張手段の両端部に２つを設置してもよい。
【００２６】
また、正方形のフレキシブルプリント回路基板１の４つの縁部をクランプするための４つのクランパ８０ａ〜８０ｄの２つのクランパ８０ｂ、８０ｄは、前記第１の引張手段５１と第２の引張手段５２との対向位置に固設されている。残りの２つのクランパ８０ａ、８０ｃは、それぞれ前記第３の引張手段８０ａ’と第４の引張手段８０ｃ’に固設されている。
【００２７】
図１を参照すると、前記クランプ手段５０によりクランプされたフレキシブルプリント回路基板１を、検査手段のテスト位置に移送するための移送手段１０、２０、４０は、所定の設定間隔で互いに平行に設置された一定の高さを有する直線状の第１及び第２の固定フレーム１０、２０と、前記それぞれの第１及び第２の固定フレーム１０、２０に案内され、水平に移動可能に設置されたベースガイド４０とを備える。本実施の形態のベースガイド４０は、内部が中空である長方形のフレームの形状となっている。前記第１及び第２の固定フレーム１０、２０の上部には、前記ベースガイド４０の移動を案内するためのガイド部１１、２１が設けられている。また、前記ベースガイド４０や第１及び第２の固定フレーム１０、２０のいずれか一方にベースガイド４０を移動させるための動力を提供する第１の駆動手段１２が設けられている。前記ベースガイド４０の上部面には、前記固定フレーム１０、２０のガイド部１１、２１と垂直方向への移動を案内するためのガイド部４１とが設けられている。前記クランプベース７０は、前記ベースガイド４０のガイド部４１に案内され移動可能に、クランプベース７０の上面面に設けられている。また、ベースガイド４０の上部面には、クランプベース７０を駆動させるための第２の駆動手段４２が設けられている。前記第１、２の駆動手段１２、４２は、リニアモータや、ボールネジとステッピングモータまたはタイミングベルトとステッピングモータを用いて、様々に具現可能である。このように構成された移送手段１０、２０、４０により、クランプベース７０は、平面上において直交座標方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動し、検査手段の検査位置に移動される。
【００２８】
また、本実施の形態のプリント回路基板のテスト装置１００は、プリント回路基板のクランプを容易にするために、前記クランプベース７０のフレームの中空下部に設けられ、装着されたプリント回路基板１をクランプベース７０のフレームの中空内側のクランプの位置に供給するためのローディング手段９０をさらに備えている。前記ローディング手段９０は、プリント回路基板１が装着される平らな装着面を有する装着板９２と、前記装着板９２の下部面の中心部に結合され、装着板９２を上下に移動させるアクチュエータ９１とを備える。前記装着板９２の装着面には、プリント回路基板１の縁部に形成された貫通孔１ａに挿入されて離脱を防止し、クランプ位置を保持するための固定ピン９３が設けられている。
【００２９】
基準位置感知手段６０は、検査手段の上部に設けられ、移送手段により移送されたフレキシブルプリント回路基板を感知し、検査手段のプローブとプリント回路基板の検査対象配線の端子とを正確に一致させるアラインメント信号を移送手段に提供する。移送手段は、前記アラインメント信号を入力され、微細に移動し、プリント回路基板を所定の正確な検査位置に移動させる。すなわち、前記基準位置感知手段６０は、移送されたプリント回路基板を１が検査位置に移送されているかを感知するためのものである。前記基準位置感知手段６０は、カメラと画像処理手段（図示せず）を有している。基準位置感知手段６０は、予め入力されたプリント回路基板１のパターンデータやマークされた位置情報と、カメラで撮影したデジタル画像データとを比較して、両方のデータが一定の基準値以下であり、一致していない場合は、移送手段にベースガイド４０とクランプベース７０を移動させるための信号を出力する。移送手段は、前記基準位置感知手段６０からの信号を入力され、ベースガイド４０とクランプベース７０の駆動手段を動作させ、位置を調節して、検査位置とプリント回路基板１との位置合わせを行う。このような画像処理を用いた検査位置とプリント回路基板の位置合わせ関連技術は、従来のフレキシブルプリント回路基板関連の検査装備において公知の技術であるので、詳細な説明を省略する。本実施の形態において、基準位置感知手段６０としてＣＣＤカメラを用いているが、これに限定されず、フレキシブルプリント回路基板１の端子の相対的位置を感知可能なものであれば、いずれも可能である。
【００３０】
本実施の形態において、検査手段は、両面フレキシブルプリント回路基板１をテストするための装置である。前記検査手段３０は、図４に示すように、プリント回路基板１の上部に配置され、プリント回路基板に臨む面に複数のプローブ（第２の検査端子）が配置された上部プローブユニット３１と、プリント回路基板の下部に配置され、プリント回路基板１に臨む面に複数のプローブ（第１の検査端子）が配置された下部プローブユニット３１とで構成されている。前記第１及び第２の検査端子は、プリント回路基板が検査位置に移送された場合、上下に移動し、プリント回路基板の端子と接触するようになっている。接触式テスト装置関連技術については、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００３１】
図５は、本発明の一実施の形態によるクランパの動作説明図であり、（ａ）は、クランプ前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、クランプされた状態を示す説明図である。
【００３２】
前記クランパ８０は、検査すべきプリント回路基板１の所定の部分が収納される基板収納部８３と、前記基板収納部８３に収納されたプリント回路基板１を適正な圧力で押圧してクランプする押圧部８２と、前記押圧部８２に圧力を加えるための加圧部８５と、前記押圧部８２を元の位置に戻す復元スプリング８８と、を備える。前記基板収納部８３は段付きされており、陥没溝８３’が形成されている。前記押圧部８２のフレキシブルプリント回路基板１が接触する部分には、高さの異なる２つの支持棒８２ａ、８２ｂが設けられている。
【００３３】
本実施の形態のクランパのクランプ作用についてより詳述すると、陥没溝８３’には、フレキシブルプリント回路基板１が収納される。高さが高い第１の支持棒８２ａは、前記フレキシブルプリント回路基板１と接触してクランプし、高さが低い第２の支持棒８２ｂは、前記基板収納部８３に接触する。これにより、前記第１の支持棒８２ａがプリント回路基板１を過渡の圧力で押圧して、プリント回路基板が損傷することが防止される。
【００３４】
基板収納部８３に両面フレキシブルプリント回路基板１が収納されると、加圧部８５のシリンダ８１が前進しながら押圧部８２を加圧し、押圧部８２は、基板収納部８３に収納されたフレキシブルプリント回路基板１をクランプするようになる。前記押圧部８２は、階段状に形成され、外面の結合突起（図示せず）が、固定部８４の回転孔８４’に回動可能に結合されている。
【００３５】
前記押圧部８２は、回動可能にヒンジ結合されており、復元スプリング８８により元の位置に戻される。前記押圧部８２は、加圧部８５のシリンダ８１により回動し、基板収納部８３と第１の支持棒８２ａとの間に置かれたプリント回路基板１をクランプする。
【００３６】
図６は、本発明によるクランパの他の実施の形態を示す側面図である。図６に示すように、第１及び第２の支持棒８２ａ、８２ｂの代わりに、前記クランパ８０の押圧部８２のプリント回路基板１と接触する部分にゴム部材８６が設けられ、クランプされたプリント回路基板１の摺動と過渡の圧力による損傷を防止する。
【００３７】
以下、本実施の形態の両面フレキシブルプリント回路基板のテスト装置の動作について説明する。
【００３８】
図１を参照すると、先ず、図１に示すような初期位置において、アクチュエータ９１が動作し、ローディング手段９０の装着板９２が上昇する。その状態で、両面フレキシブルプリント回路基板１の縁部の所定の設定部分に形成された孔１ａに、前記ローディング手段９０の装着板９２に設けられた固定ピン９３を挿入し、通電検査を行うべきフレキシブルプリント回路基板１を装着する。
【００３９】
次に、クランプベース７０のフレームの外側に広げられていた４つのクランパ８０ａ〜８０ｄが、クランプベース７０の内側に移動し、プリント回路基板１をクランプすると、ローディング手段９０のアクチュエータ９１が下降する。前記それぞれのクランプ手段８０によりクランプされたフレキシブルプリント回路基板１は、図３に示すように、フレキシブルプリント回路基板１の質量に作用する重力により下方に垂れるようになる。信頼性のあるフレキシブルプリント回路基板のテストのためには、自重により垂れたフレキシブルプリント回路基板１が、実質的に同一の平面上に位置するように、適当な引張力を加える必要がある。
【００４０】
次に、アクチュエータ９１が下降すると、第１及び第２の引張手段５１、５２が外側に移動し、プリント回路基板１に一次に所定の引張力を与え、次に、第３及び第４の引張手段８０ａ’、８０ｃ’が外側に移動し、プリント回路基板１に２次に所定の引張力を与える。
【００４１】
次に、移送手段１０、２０、４０が動作し、プリント回路基板１をクランプした状態にあるクランプ手段５０を、検査手段３０の所定の検査位置に移送する。
【００４２】
次に、前記検査位置感知手段６０は移送され、カメラで撮影されたプリント回路基板１の画像情報と、予め格納された基準画像情報とを比較して、移送手段に位置合わせするための信号を出力し、プリント回路基板１と検査手段の検査位置の位置合わせを行う。
【００４３】
次に、検査手段は、位置合わせられたプリント回路基板１に対して、検査端子をプリント回路基板１の端子に接触させ、端子間の電気的特性をテストする。本実施の形態の場合は、片面に配置された端子間の配線のみならず、両面に配置された端子間の配線に対する導通検査を行うものであるので、一方の端子に電圧を印加し、他方の端子において、印加した電圧に対する出力信号を測定し、短絡及び断線をテストする。すなわち、検査すべきプリント回路基板１が両面である場合、一面と他面の第１及び第２の端子１ｂ、１ｃに同時に接触し、静電容量を測定して、短絡及び断線を検査する。
【００４４】
テストを終えると、移送手段で、プリント回路基板をクランプしたクランプ手段５０をローディング手段９０の上部に移動させる。ローディング手段９０の上部に移送されたプリント回路基板をクランパ８０ａ〜８０ｄのクランプを解除させ、プリント回路基板１を排出し、それぞれの引張手段５１、５２、８０ａ’、８０ｃ’を、クランプベース７０の外側に移動させ、他のプリント回路基板のテストの準備状態に待機させる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、フレキシブルプリント回路基板の縁部をクランパでクランプした状態で引っ張り、プリント回路基板が平面をなすようにした状態で、検査手段側に移送し、検査手段の端子をプリント回路基板の端子に接触させ、フレキシブルプリント回路基板をテストすることができる装置を提供する。したがって、本発明は、片面フレキシブルプリント回路基板のみならず、両面フレキシブルプリント回路基板の導通検査を行うことができる。特に、本発明は、両面フレキシブルプリント回路基板の導通検査にかかる時間を短縮する。また、本発明は、直接接触方式を採用して、フレキシブルプリント回路基板の導通検査の信頼性を高めることができる。
【００４６】
上述され、図面に示された本発明の一実施の形態は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはならない。本発明の保護範囲は、請求の範囲に記載された事項によってのみ制限され、本発明の技術の分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を様々な形態に改良変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は、通常の知識を有する者にとって自明なものである限り、本発明の保護範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態によるフレキシブルプリント回路基板のテスト装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるクランプ手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるクランプ手段のクランプ動作を説明する斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態による位置感知手段及び検査手段の動作を説明する斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるクランパの動作説明図であり、（ａ）は、クランプ前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、クランプされた状態を示す説明図である。
【図６】本発明によるクランパの他の実施の形態を示す側面図である。
【図７】一般の非接触−接触併用の回路基板の通電検査を行う方式を示す図である。
【図８】一般のピンコンタクト式の回路基板の通電検査を行う方式を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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