(57)【要約】  本発明は、紙取扱い機（プリンタや紙ピッカー等）と、紙仕上げ機（例えば、ステープル止めおよび／または折畳みを行なう装置）との間に配置されるシートの緩衝装置に係わる。緩衝装置は、ローラ間を通してシートを送る回転ローラを有する前方ローラ対と、ローラ間を通してシートを送る回転ローラを有する後方ローラ対とを少なくとも一組含む。各対における少なくとも一つのローラが共通モータまたはそれぞれのモータで駆動され、前方の被駆動ローラが後方の被駆動ローラが駆動されている時にクラッチにより駆動解除されてシート前端を保持し、もって二つのローラ対の間でシートが湾曲する。後方ローラ対は、シート後端が後方ローラ対に達した時に停止し、シートの送出が望まれる時までシートが湾曲して保持され、シートの送出しが両ローラ対の駆動が始まる。本発明はシート緩衝方法にも係わる。
2007521216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタや紙丁合機等の紙取扱い機と、紙仕上げ機（例えば、ステープル止めおよび／または折畳みを行う装置）との間に配置されるシート緩衝装置において、
少なくとも一組の、ローラ間を通してシートを送る回転ローラを有する前方ローラ対と、ローラ間を通してシートを送る回転ローラを有する後方ローラ対とを含み、各対における少なくとも一つのローラが共通のモータ、または、それぞれのモータで駆動され、前方の被駆動ローラが、シートの前端を保持するために、後方の被駆動ローラの駆動時にクラッチによって解除可能になっており、これによって、二つの前記ローラ対の間でシートが湾曲せしめられるようになっており、また、前記後方ローラ対はシートの後端が前記後方ローラ対に達した時に停止され、そのシートが送出されることが望まれる時まで、シートが湾曲されて保持され、前記シートの送出しは、両方の前記ローラ対が始動されて行われることを特徴とするシート緩衝装置。
【請求項２】
シートが送出される時、前記ローラ対が高速度で駆動され得る請求項１に記載されたシート緩衝装置。
【請求項３】
前記前方ローラ対の駆動を制御するために、シートの前端位置を検出するセンサーが配設されている請求項１または請求項２に記載されたシート緩衝装置。
【請求項４】
前記後方ローラ対の駆動を制御するために、シートの後端位置を検出する入口センサーが配設されている請求項１、請求項２または請求項３に記載されたシート緩衝装置。
【請求項５】
少なくとも二枚のシートの緩衝を行うために、少なくとも二組の、前方および後方のローラ対が配設されている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載されたシート緩衝装置。
【請求項６】
前記後方ローラ対の前に、所望の後方ローラ対へシートを案内するための翼体が配設されている請求項６に記載されたシート緩衝装置。
【請求項７】
前記前方および後方ローラ対の間に案内部材が配設され、前記案内部材が配設されている方向へのシートの湾曲を前記案内部材が防ぐ請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載されたシート緩衝装置。
【請求項８】
前記前方ローラ対に摩擦ブレーキを設けて成る請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載されたシート緩衝装置。
【請求項９】
プリンタや紙丁合機等の紙取扱い機と、紙仕上げ機（例えば、ステープル止めおよび／または折畳みを行う装置）との間でシートの緩衝を行う方法において、
前方ローラ対の間でシートの前端を送り、後方ローラ対がシートを送り続けている間に、少なくともシートの前端が前記前方ローラ対の噛み込み部に到達した時に、前記前方ローラ対を停止させ、それによって、シートが前記二つのローラ対間で湾曲し、そのシートの後端が、遅くとも、前記後方ローラ対の噛み込み部に到達した時に前記後方ローラ対を停止させ、送り出しが望まれる時点で、前記前方および後方ローラ対の駆動を始めることを特徴とするシート緩衝方法。
【請求項１０】
前記前方および後方ローラ対の駆動が送り込み時よりも送り出し時に高速である請求項９に記載されたシート緩衝方法。
【請求項１１】
少なくとも二枚のシートで緩衝を行うために、前方および後方ローラ対を、少なくとも二組設けている請求項９または請求項１０に記載されたシート緩衝方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙取扱い機（プリンタ、オフセットプレス、複写機、紙丁合機等）と、および／または紙仕上げ機（ステープル止め、および／または、折畳み等のためのもの）との間に配置されるシート緩衝装置、およびシート緩衝方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタは、ますます性能が高まり、単位時間当たりの出力シート枚数が増大している。また、一般的になってきた特徴は、例えば、休止をはさんで二枚から八枚のシートが次々に出力されることである。例えば、三枚のシートが間隔を詰めて次々と出力され、その後に休止をはさんで、また三枚のシートが間隔を詰めて次々と出力される。
【０００３】
編集、ステープル止め、折畳み、折畳み処理（直角折り返し等）、製本、または、郵便物挿入という形態の紙取扱い装置（プリンタまたは紙丁合機等）後に、紙仕上げ装置が配設されるのが普通である。シートを処理するための紙仕上げ装置は、一般に、連続するシート送りの途中でシート速度で紙処理ができなければならない。これは非常に高速の装置を必要とし、したがって、そのような装置は速度条件のために製造、購入および保守に多額の費用がかかる。その速度条件に合致しない簡単で安価な装置を使用できるようにするためには、その処理の選ばれた箇所に時間間隔を与える必要がある。
【０００４】
前記問題を解決する一つの試みが、米国特許第５２８９２５１号に示されている。この緩衝装置は、多数の紙走行路と、複数対の駆動ローラとを含む。一枚以上のシートの緩衝のために、中間段階で、一対のローラが前進方向へ送られているシートの前縁の送りを停止させてシートを上方に湾曲させ、その際、シートの後縁が後方のローラ対の上方へ弾き出されてシートが平坦状態になるようにする特別な紙走行路が形成されている。この後、上方へ弾かれたシートの下側に第二のシートが送られ、その後、それらのシートが僅かにずれた状態で共に出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この緩衝装置は、時間的な問題を解決するものの、幾つかの欠点を示す。例えば、プリンタ／複写機、および／または、その他の紙取扱い装置が、複数段階で、続く紙仕上げ装置と共に長手方向に配設されることが問題である。今日の装置は非常に長い系列を形成しており、設置が困難になる。米国特許第５２８９２５１号に記載された緩衝装置平坦シートの緩衝を行うが、装置のこの部分に空間を必要とする。特別な場合には、顧客は処理系列にその他の装置部分を組込むことが実質的にできなくなる。その他の問題は、長い紙走行路を必要とすることである。複雑な紙走行路は製造に、また紙機械への組込みに高い費用がかかる。この費用を低水準に抑えるためには、紙走行路を可能な限り短く、かつ、簡単にしなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、これらの問題点を解決することであり、請求項１に記載されたシート緩衝装置および請求項９に記載されたシート緩衝方法によってこれが可能である。
【０００７】
本発明の利点は、全緩衝時間にわたってシート（単数または複数）の湾曲が維持されることから、処理系列の長さが非常に短縮できることである。さらに、紙走行路の数がかなり減り、その長さ、複雑さが低減化される。これはより簡単で安価な、より小型で操作し易い操作手段をもたらす。
【０００８】
本発明の一実施例について、図示例として説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は、最大二枚のシート７の緩衝を意図したシート緩衝装置を示しており、この緩衝装置は、上側緩衝路１１および下側緩衝路１２を含む。明瞭化のために、先ず、上側緩衝路１１について説明する。勿論のことながら、このシート緩衝装置は、必要に応じて、単一シートを緩衝するための単一緩衝路のみを含むことができる。
【００１０】
シート７は、翼体５によって後方ローラ対１３へ案内される。この後方ローラ対１３は、被駆動ローラ１と対向ローラ８を含む。後方ローラ対１３はシート７を前進方向へ送り、これによりシート７が前方ローラ対１４に達する。前方ローラ対１４は、被駆動ローラ２と対向ローラ９を含む。
【００１１】
シート７の前端１６が前方ローラ対１４の少なくとも噛み込み部１５に達すると、前方ローラ対１４が停止し、シート７の前端１６が噛み込み部１５位置で保持される。その間、後方ローラ対１３はシート７を前進方向へ送り続ける。この結果、シート７は上方へ湾曲する。何故なら、ガイド６がシートの下方への湾曲を阻止するからである。
【００１２】
ガイド６は、シート７を前方ローラ対１４に対して正しく導くために必要なのではなく、望ましい方向へ湾曲させるために必要である。この湾曲を容易に開始させるために、ガイド６は僅かに上方へ湾曲していることが好ましい。必要に応じて、従動的なガイド１０を前方ローラ対１４に向けて設けてもよい。この従動的なガイドは、シート７の湾曲を阻止することはなく、シート７が前方ローラ対１４の被駆動ローラ２に突当たることを防ぐ。
【００１３】
シート７の後端１８が、二つのローラ１，８間の噛み込み部１７に達するか、または、その直前に、後方ローラ対１３も停止し、湾曲したシート７がシート緩衝装置内で保留状態になる。シート７が送出されるべき時に、前方および後方ローラ対１４，１３が動き始め、シート７を次の紙仕上げ装置へ送る。好適には、追加時間を節減するために、これらローラ対は、その送出しの際に高速度駆動される。
【００１４】
ローラ１，２が駆動され、対向ローラ８，９は従動するだけであることが好ましいが、必要に応じて対向ローラ８，９も駆動される（図１参照）。各被駆動ローラ１，２は、それぞれモータ（例えば、電気モータ）で駆動されるが、同じモータ１９でローラ１，２を駆動することが好ましい。その際、シート７の前端１６が定位置に保持されている時に、前方ローラ２が駆動力から切り離されて停止され得るように、被駆動ローラ２にクラッチ２２が設けられる。モータ１９の駆動力は、伝達ベルト２３によってローラ１，２の両方に伝えられる。剛性の大きなシートが、それ自身の動きで、前方ローラ対１４を通り抜けることのないように、摩擦式ブレーキ３０を設けるとよい。ローラ対は、互いに対してばね付勢されており、少なくとも周面に可撓性材料を付与するとよい。
【００１５】
図１に見られるように、下側緩衝路１２は上側緩衝路１１と鏡像関係にある。しかしながら、必要に応じて、上側緩衝路を互いに重ねて配置するか、下側緩衝路を互いに重ねて配置することが考えられる。その場合、二つの走行路の間隔距離は、それらの二つの走行路間に大きく湾曲したシートが収容されるように増大しなければならない。同様に、必要に応じて、より多数の緩衝路を同じシート緩衝装置に設けることができる。
【００１６】
翼体５は、所望の緩衝路１１，１２（必要ならばそれ以上）へシート７を案内するために、異なる緩衝路１１，１２の間で角度をつけることができる。また、二つの短く簡単な紙走行路２０を翼体５の各側に設けることが好ましい。同様に、後続の紙仕上げ装置へ向けて案内するために、二つの短く簡単な紙走行路２１をシート緩衝装置の出口端２４に設けることが好ましい。
【００１７】
シート緩衝装置の機能を制御するために、後続の紙仕上げ装置から、シート７を受入れる準備ができたことを示す信号が必要である。この信号により、シート７が保留されずにシート緩衝装置を通して直接送られる。紙仕上げ装置の準備が整っていなければ（すなわち、多数のシート７を処理している場合）、シート緩衝装置は作動状態に設定される。シート緩衝装置の入口２５に設けた入口センサー２６でシートが検出されると、翼体５が空位置に設定され、選ばれた緩衝路１１，１２で被駆動ローラ１，２が回転開始する。
【００１８】
シート７の前端１６が被駆動ローラ２とその対向ローラ９との間の少なくとも噛み込み部１５に達したことを各緩衝路の前方センサー２８が検出すると、被駆動ローラ２が駆動力から解除されて前方ローラ対１４が停止し、シート７の前端１６が所定位置に保持される。入口センサー２６は、シート７の後端１８が被駆動ローラ１とその対向ローラ８との間の噛み込み部１７に達すると直ちに、または、完全に最後に検出し、モータ１９が切断される。次いで、翼体５が空の緩衝路に向けられる。
【００１９】
次のシート７が送られ、紙仕上げ装置で新しいシート７の受入れ準備が整っていない時には、このシート７は同じようにしてシート緩衝装置に保留される。その後、紙仕上げ装置で新しいシート７の受入れ準備が整った時、各緩衝路のローラ対１３，１４が共に駆動開始し、これによりシート７は、一度に一つの緩衝路から送出され、すなわち、同時に並行して送出されるか、または、両シート７が重複する中間的形態で送出される。
【００２０】
必要に応じて、例えば中間的な保留を行わずに、シート緩衝路を通して束として給送してもよい。これは、例えばローラが互いに対してばね付勢されることで達成される。
【００２１】
以上、本発明の好適例について説明したが、当業者であれば、本発明が特許請求の範囲に記載された技術範囲内で変更できることを理解できるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明シート緩衝装置の好適例を示す。
【図２】図１の好適例におけるローラの駆動を示す。
【図１】
2007521216.tif 000003
【図２】
2007521216.tif 000004
【国際調査報告】
2007521216.tif 000005
2007521216.tif 000006
2007521216.tif 000007