【手続補正書】
【提出日】平成28年4月13日(2016.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、前記被写体像の一対の像信号に基づいて、位相差検出方式により第１の合焦位置を検出する第１の検出手段と、
前記第１の合焦位置に基づいて、前記撮影光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を制御して焦点調節動作を行う制御手段と、
前記画像信号に基づいて、コントラスト検出方式により第２の合焦位置を検出する第２の検出手段と、
撮影時に前記第１の合焦位置を補正する補正値を、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置との差に基づいて取得する取得手段と、
前記一対の像信号に関する情報を用いて、前記第１の合焦位置の信頼度を判定する信頼度判定手段とを有し、
前記取得手段は、前記信頼度に応じて、前記補正値の取得を制限することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記一対の像信号に関する情報は、該一対の像信号の一致度、相関変化量、シャープネスおよび明暗比のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記一対の像信号に関する情報は、前記一対の像信号が生成されたときの光電変換時間であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記信頼度が第１の信頼度である場合は前記補正値を取得し、前記信頼度が前記第１の信頼度よりも低い第２の信頼度である場合は前記補正値の取得を制限することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記信頼度が第１のレベルを満たす場合は前記補正値を取得し、前記信頼度が前記第１のレベルを満たさない場合は前記補正値の取得を制限することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、複数回、前記一対の像信号を生成させ、
前記信頼度判定手段は、該複数回のそれぞれで生成された前記一対の像信号に関する情報を用いて得られる前記信頼度の平均値を求め、
前記取得手段は、前記平均値が前記第１のレベルを満たす場合は前記補正値を取得し、前記平均値が前記第１のレベルを満たさない場合は前記補正値の取得を制限することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影時において、前記制御手段は、前記信頼度が第２のレベルを満たす場合は前記焦点調節動作を行い、前記信頼度が前記第２のレベルを満たさない場合は前記焦点調節動作を制限し、
前記第１のレベルは、前記第２のレベルより高い信頼性のレベルを示すことを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記フォーカスレンズを移動させる駆動機構を有しており、
前記制御手段は、前記駆動機構が有するバックラッシによる補正誤差を低減するための該駆動機構の動作を行わせた後に、前記信頼度判定手段による前記信頼度の判定と前記取得手段による前記補正値の取得を行わせることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記フォーカスレンズを第１の方向に駆動して得られた前記第２の合焦位置を用いて前記取得手段により取得された第１の補正値と、前記フォーカスレンズを前記第１の方向と異なる第２の方向に駆動して得られた前記第２の合焦位置を用いて前記取得手段により取得された第２の補正値とを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、撮影時において前記焦点調節動作を行う際の前記フォーカスレンズの駆動方向に応じて、前記第１の補正値と前記第２の補正値のいずれかを用いて前記第１の合焦位置を補正することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。 
【請求項１０】
前記フォーカスレンズを第１の方向に駆動して得られた前記第２の合焦位置と、前記フォーカスレンズを前記第１の方向と異なる第２の方向に駆動して得られた前記第２の合焦位置との差分についての情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、撮影時において前記焦点調節動作を行う際の前記フォーカスレンズの駆動方向に応じて、前記情報と前記補正値とを用いて前記第１の合焦位置を補正することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記被写体像を用いて被写体に関する情報を検出する被写体検出手段を有し、
前記信頼度判定手段は、前記被写体に関する情報を用いて、該被写体に対応する前記一対の像信号に関する情報を用いた前記信頼度の判定を行うか否かを決定し、
前記信頼度判定手段が前記信頼度の判定を行う場合において、前記取得手段は、前記信頼度に応じて、前記補正値の取得を制限することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記被写体像を用いて被写体に関する情報を検出する被写体検出手段と、
前記被写体に関する情報を用いて、前記第１の検出手段による前記第１の合焦位置の誤検出度を判定する誤検出度判定手段とを有し、
前記取得手段は、前記信頼度および前記誤検出度に応じて、前記補正値の取得を制限することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記被写体に関する情報は、前記被写体の色、形状およびパターンを含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記被写体検出手段は、前記撮像手段において前記被写体像を光電変換する撮像素子を用いて前記被写体に関する情報を検出することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記被写体検出手段は、前記被写体像の輝度を測定するための測光センサを用いて前記被写体に関する情報を検出することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記被写体に関する情報を用いて、前記一対の像信号の取得が可能な複数の焦点検出領域のうち、前記信頼度が前記第１の信頼度となる被写体を含む焦点検出領域を判定する領域判定手段を有することを特徴とする請求項１１から１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
ユーザによって選択された複数の焦点検出領域のうち、前記信頼度が第１のレベルを満たす被写体を含む焦点検出領域を判定する領域判定手段を有することを特徴とする請求項１１から１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像装置の制御方法であって、
前記被写体像の一対の像信号に基づいて、位相差検出方式により第１の合焦位置を検出するステップと、
前記第１の合焦位置に基づいて、前記撮影光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を制御して焦点調節動作を行うステップと、
前記画像信号に基づいて、コントラスト検出方式により第２の合焦位置を検出するステップと、
撮影時に前記第１の合焦位置を補正する補正値を、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置との差に基づいて取得する取得ステップと、
前記一対の像信号に関する情報を用いて、前記第１の合焦位置の信頼度を判定するステップとを有し、
前記取得ステップにおいて、前記信頼度に応じて、前記補正値の取得を制限することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像装置のコンピュータに、
前記被写体像の一対の像信号に基づいて、位相差検出方式により第１の合焦位置を検出するステップと、
前記第１の合焦位置に基づいて、前記撮影光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を制御して焦点調節動作を行うステップと、
前記画像信号に基づいて、コントラスト検出方式により第２の合焦位置を検出するステップと、
撮影時に前記第１の合焦位置を補正する補正値を、前記第１の合焦位置と前記第２の合焦位置との差に基づいて取得する取得ステップと、
前記一対の像信号に関する情報を用いて、前記第１の合焦位置の信頼度を判定するステップとを有する処理を実行させるコンピュータプログラムであり、
前記取得ステップにおいて、前記信頼度に応じて、前記補正値の取得を制限することを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、被写体像の一対の像信号に基づいて、位相差検出方式により第１の合焦位置を検出する第１の検出手段と、第１の合焦位置に基づいて、撮影光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を制御して焦点調節動作を行う制御手段と、画像信号に基づいて、コントラスト検出方式により第２の合焦位置を検出する第２の検出手段と、撮影時に第１の合焦位置を補正する補正値を、第１の合焦位置と第２の合焦位置との差に基づいて取得する取得手段と、一対の像信号に関する情報を用いて、第１の合焦位置の信頼度を判定する信頼度判定手段とを有する。そして、取得手段は、信頼度に応じて補正値の取得を制限することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像装置に適用される。該制御方法は、被写体像の一対の像信号に基づいて、位相差検出方式により第１の合焦位置を検出するステップと、第１の合焦位置に基づいて、撮影光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を制御して焦点調節動作を行うステップと、画像信号に基づいて、コントラスト検出方式により第２の合焦位置を検出するステップと、撮影時に第１の合焦位置を補正する補正値を、第１の合焦位置と第２の合焦位置との差に基づいて取得する取得ステップと、一対の像信号に関する情報を用いて、第１の合焦位置の信頼度を判定するステップとを有する。そして、取得ステップにおいて、信頼度に応じて補正値の取得を制限することを特徴とする。