【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺移動体が送信した位置情報を受信する受信処理部（Ｆ４）と、
前記周辺移動体の前記位置情報を、地図データを用いて当該周辺移動体が道路の走行エリア上に存在するように校正する処理である位置校正処理を実施する位置校正部（Ｆ８）と、
前記周辺移動体の移動体種別を取得する周辺移動体種別取得部（Ｆ５）と、
前記周辺移動体種別取得部が取得した前記移動体種別に応じて、その周辺移動体の位置情報に対して前記位置校正処理を実施するべきか否かを判定する校正実施判定部（Ｆ７）と、を備え、
前記受信処理部は、前記周辺移動体から送信される当該周辺移動体の前記移動体種別を示す移動体種別情報を受信し、
前記周辺移動体種別取得部は、前記受信処理部が受信した前記移動体種別情報から、前記周辺移動体の前記移動体種別を取得するものであって、
前記周辺移動体種別取得部は、前記周辺移動体の移動速度に基づいて前記周辺移動体の前記移動体種別を特定する周辺移動体種別特定部（Ｆ５１）を備え、
前記校正実施判定部は、前記受信処理部が受信した前記移動体種別情報が示す前記移動体種別と、前記周辺移動体種別特定部が特定した前記移動体種別とを比較することで、前記受信処理部が受信した前記移動体種別情報が示す前記移動体種別を用いて前記位置校正処理を実施するべきか否かを判定し、
前記位置校正部は、前記校正実施判定部が前記位置校正処理を実施するべきであると判定した前記周辺移動体に対しては前記位置校正処理を行う一方、前記校正実施判定部が前記位置校正処理を実施するべきではないと判定した前記周辺移動体に対しては前記位置校正処理を行わないことを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項２】
周辺移動体が送信した位置情報を受信する受信処理部（Ｆ４）と、
前記周辺移動体の前記位置情報を、地図データを用いて当該周辺移動体が道路の走行エリア上に存在するように校正する処理である位置校正処理を実施する位置校正部（Ｆ８）と、
前記周辺移動体の移動体種別を取得する周辺移動体種別取得部（Ｆ５）と、
前記周辺移動体種別取得部が取得した前記移動体種別に応じて、その周辺移動体の位置情報に対して前記位置校正処理を実施するべきか否かを判定する校正実施判定部（Ｆ７）と、を備え、
前記位置校正部は、
前記周辺移動体の前記移動体種別に応じて、前記位置情報の校正先とする地図要素を変更するものであって、
前記周辺移動体の前記移動体種別が通常車両となっている場合には、当該周辺移動体の前記位置情報を道路の幅方向中央部に存在するように校正し、
前記周辺移動体の前記移動体種別が工事車両となっている場合には、当該周辺移動体の前記位置情報を道路の側端部に存在するように校正するものであり、
前記位置校正部は、さらに、
前記校正実施判定部が前記位置校正処理を実施するべきであると判定した前記周辺移動体に対しては前記位置校正処理を行う一方、前記校正実施判定部が前記位置校正処理を実施するべきではないと判定した前記周辺移動体に対しては前記位置校正処理を行わないことを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記受信処理部は、前記周辺移動体から送信される当該周辺移動体の前記移動体種別を示す移動体種別情報を受信し、
前記周辺移動体種別取得部は、前記受信処理部が受信した前記移動体種別情報から、前記周辺移動体の前記移動体種別を取得することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記周辺移動体種別取得部は、
前記周辺移動体の移動速度に基づいて前記周辺移動体の前記移動体種別を特定する周辺移動体種別特定部（Ｆ５１）を備えることを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項５】
請求項１又は４において、
前記周辺移動体種別特定部は、前記周辺移動体の移動速度が、前記周辺移動体の前記移動体種別が車両であると判定するための第１速度以上である場合に、前記周辺移動体の前記移動体種別は車両であると判定することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記周辺移動体種別特定部は、前記周辺移動体の移動速度が、前記第１速度よりも小さく設定される、前記周辺移動体の前記移動体種別が歩行者であると判定するための第２速度未満である場合に、前記周辺移動体の前記移動体種別は歩行者であると判定することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記位置校正部は、前記周辺移動体の前記移動体種別に応じて、前記位置情報の校正先とする地図要素を変更することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項８】
請求項２、３、４、及び７の何れか１項において、
前記周辺移動体の前記移動体種別が歩行者となっている場合、当該周辺移動体の前記位置情報を道路の側端部又は道路外に存在するように校正する歩行者用位置校正処理を実施することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記位置校正部は、前記歩行者用位置校正処理において、
前記地図データを参照し、当該周辺移動体の前記位置情報が示す地点から最も近い道路である最近傍道路と、前記地点から最も近い歩行者用領域を取得し、
前記地点と前記歩行者用領域との距離が、前記地点と前記最近傍道路との距離よりも小さい場合には、当該周辺移動体が当該歩行者用領域に存在するように前記位置情報を校正し、
前記地点と前記歩行者用領域との距離が、前記地点と前記最近傍道路との距離以上となっている場合には、当該周辺移動体が当該最近傍道路の前記周辺移動体側の側端部に存在するように前記位置情報を校正することを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか１項において、
自端末の位置情報を取得する自端末位置取得部（Ｆ１）と、
自端末が用いられている移動体の前記移動体種別を取得する自移動体種別取得部（Ｆ２）と、
前記自端末位置取得部が取得した前記位置情報、及び前記自移動体種別取得部が取得した前記移動体種別を示す移動体種別情報を送信する送信処理部（Ｆ３）と、を備えることを特徴とする位置情報校正装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１から１０の何れか１項に記載の前記受信処理部、前記位置校正部、前記周辺移動体種別取得部、前記校正実施判定部として機能させる位置情報校正アプリケーションプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
その目的を達成するための位置情報構成装置の第１の発明は、周辺移動体が送信した位置情報を受信する受信処理部（Ｆ４）と、周辺移動体の位置情報を、地図データを用いて当該周辺移動体が道路の走行エリア上に存在するように校正する処理である位置校正処理を実施する位置校正部（Ｆ８）と、周辺移動体の移動体種別を取得する周辺移動体種別取得部（Ｆ５）と、周辺移動体種別取得部が取得した移動体種別に応じて、その周辺移動体の位置情報に対して位置校正処理を実施するべきか否かを判定する校正実施判定部（Ｆ７）と、を備え、受信処理部は、周辺移動体から送信される当該周辺移動体の移動体種別を示す移動体種別情報を受信し、周辺移動体種別取得部は、受信処理部が受信した移動体種別情報から、周辺移動体の移動体種別を取得するものであって、周辺移動体種別取得部は、周辺移動体の移動速度に基づいて周辺移動体の移動体種別を特定する周辺移動体種別特定部（Ｆ５１）を備え、校正実施判定部は、受信処理部が受信した移動体種別情報が示す移動体種別と、周辺移動体種別特定部が特定した移動体種別とを比較することで、受信処理部が受信した移動体種別情報が示す移動体種別を用いて位置校正処理を実施するべきか否かを判定し、位置校正部は、校正実施判定部が位置校正処理を実施するべきであると判定した周辺移動体に対しては位置校正処理を行う一方、校正実施判定部が位置校正処理を実施するべきではないと判定した周辺移動体に対しては位置校正処理を行わないことを特徴とする。
また、目的を達成するための位置情報構成装置の第２の発明は、周辺移動体が送信した位置情報を受信する受信処理部（Ｆ４）と、周辺移動体の位置情報を、地図データを用いて当該周辺移動体が道路の走行エリア上に存在するように校正する処理である位置校正処理を実施する位置校正部（Ｆ８）と、周辺移動体の移動体種別を取得する周辺移動体種別取得部（Ｆ５）と、周辺移動体種別取得部が取得した移動体種別に応じて、その周辺移動体の位置情報に対して位置校正処理を実施するべきか否かを判定する校正実施判定部（Ｆ７）と、を備え、位置校正部は、周辺移動体の移動体種別に応じて、位置情報の校正先とする地図要素を変更するものであって、周辺移動体の移動体種別が通常車両となっている場合には、当該周辺移動体の位置情報を道路の幅方向中央部に存在するように校正し、周辺移動体の移動体種別が工事車両となっている場合には、当該周辺移動体の位置情報を道路の側端部に存在するように校正するものであり、位置校正部は、さらに、校正実施判定部が位置校正処理を実施するべきであると判定した周辺移動体に対しては位置校正処理を行う一方、校正実施判定部が位置校正処理を実施するべきではないと判定した周辺移動体に対しては位置校正処理を行わないことを特徴とする。