【手続補正書】
【提出日】平成27年12月21日(2015.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面上の画素毎の露光期間に時間的なずれがある撮像手段と、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像装置が振れたとき、前記撮像手段の画素毎の露光期間に時間的なずれがあることによって発生する画像の歪みを補正する補正手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記補正手段による補正量を演算する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の補正量を演算するとともに、各ラインに対応する補正量を、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記振れ検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の出力を前記撮像面上の像の変位量に変換する変換手段を有し、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、前記所定時間範囲に含まれる前記変位量の平均値を用いて算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の出力を前記撮像面上の像の変位量に変換する変換手段と、前記変位量を積分する積分手段とを有し、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、前記所定時間範囲の開始時刻における前記積分手段の出力と、前記所定時間範囲の終了時刻における前記積分手段の出力とを用いて算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、該当するラインの露光期間と等しい範囲に含まれる複数の前記振れ検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記画像の振れを光学的に補正する光学補正手段と、
前記光学補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力に基づいて、前記光学補正手段によって補正された前記撮像面上の移動量に相当する光学補正量を演算する光学補正量演算手段と、を更に備え、
前記光学補正量演算手段は、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の光学補正量を演算するとともに、各ラインに対応する光学補正量は、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記位置検出手段の出力に基づいて演算し、
前記演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する補正量の演算において、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された補正量から、前記光学補正量を減算して、最終的な各ラインの補正量を演算することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光学補正量演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する前記光学補正量を、該当するラインの露光期間と等しい範囲に含まれる複数の前記位置検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像面上の画素毎の露光期間に時間的なずれがある撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
振れを検出する振れ検出工程と、
前記撮像装置が振れたとき、前記撮像手段の画素毎の露光期間に時間的なずれがあることによって発生する画像の歪みを補正する補正工程と、
前記振れ検出工程での出力に基づいて、前記補正工程における補正量を演算する演算工程と、を備え、
前記演算工程では、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の補正量を演算するとともに、各ラインに対応する補正量を、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記振れ検出工程の出力に基づいて演算することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮像装置が振れたとき、撮像面上の画素毎の露光期間に時間的なずれがある撮像手段の、画素毎の露光期間に時間的なずれがあることによって発生する画像の歪みを補正する補正手段と、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記補正手段による補正量を演算する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の補正量を演算するとともに、各ラインに対応する補正量を、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記振れ検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の出力を前記撮像面上の像の変位量に変換する変換手段を有し、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、前記所定時間範囲に含まれる前記変位量の平均値を用いて算出することを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記演算手段は、前記振れ検出手段の出力を前記撮像面上の像の変位量に変換する変換手段と、前記変位量を積分する積分手段とを有し、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、前記所定時間範囲の開始時刻における前記積分手段の出力と、前記所定時間範囲の終了時刻における前記積分手段の出力とを用いて算出することを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する前記補正量を、該当するラインの露光期間と等しい範囲に含まれる複数の前記振れ検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記画像の振れを光学的に補正する光学補正手段の位置を検出する位置検出手段の出力に基づいて、前記光学補正手段によって補正された前記撮像面上の移動量に相当する光学補正量を演算する光学補正量演算手段を更に備え、
前記光学補正量演算手段は、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の光学補正量を演算するとともに、各ラインに対応する光学補正量は、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記位置検出手段の出力に基づいて演算し、
前記演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する補正量の演算において、前記振れ検出手段の出力に基づいて演算された補正量から、前記光学補正量を減算して、最終的な各ラインの補正量を演算することを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記光学補正量演算手段は、前記撮像手段の各ラインに対応する前記光学補正量を、該当するラインの露光期間と等しい範囲に含まれる複数の前記位置検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする請求項１２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１４】
前記撮像装置が振れたとき、撮像面上の画素毎の露光期間に時間的なずれがある撮像手段の、画素毎の露光期間に時間的なずれがあることによって発生する画像の歪みを補正する補正工程と、
装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に基づいて、前記補正手段による補正量を演算する演算工程と、を備え、
前記演算工程では、前記撮像手段の画素のラインのうち、離散的に間引かれた複数のラインに対応する複数の補正量を演算するとともに、各ラインに対応する補正量を、該当するラインの露光期間の中央から前後に等しい所定時間範囲に含まれる複数の前記振れ検出手段の出力に基づいて演算することを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、像ブレ補正装置、及びそれらの制御方法