【手続補正書】
【提出日】平成27年12月21日(2015.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を得る取得手段と、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択する選択手段と、
を有し、
前記指定方向は前記適応ビームフォーマで自動形成されるヌルの方向から決定される
ことを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項２】
複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を得る取得手段と、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択する選択手段と、
を有し、
前記適応ビームフォーマのフィルタ係数は最小ノルム法により算出される
ことを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項３】
複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を得る取得手段と、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択する選択手段と、
を有し、
前記適応ビームフォーマのフィルタ係数は最小ノルム法により算出され、前記指定方向は前記適応ビームフォーマで自動形成されるヌルの方向から決定される
ことを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記適応ビームフォーマのビームパターンにおいてヌルの深さに対応する最大値と最小値との差が所定値未満となる周波数では、前記固定ビームフォーマを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
【請求項５】
前記選択手段は、所定の切り替え周波数以上の周波数では前記適応ビームフォーマを選択し、前記切り替え周波数未満の周波数では前記固定ビームフォーマを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
【請求項６】
前記複数のマイクロホン信号間の相関係数が小さいほど、前記切り替え周波数を高くすることを特徴とする請求項５に記載の雑音抑圧装置。
【請求項７】
前記切り替え周波数は、前記適応ビームフォーマで得た前記雑音信号の振幅スペクトルが所定値以上である最大の周波数とすることを特徴とする請求項５に記載の雑音抑圧装置。
【請求項８】
前記切り替え周波数は、前記複数のマイクロホン信号から検出される基本周波数とすることを特徴とする請求項５に記載の雑音抑圧装置。
【請求項９】
前記複数のマイクロホン信号の各々から前記雑音信号を減算する手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記複数のマイクロホン信号の周波数ごとに、使用するビームフォーマとして、前記適応ビームフォーマ又は前記固定ビームフォーマを選択することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置。
【請求項１１】
複数のマイクロホンを有する雑音抑圧装置の制御方法であって、
前記複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を取得するステップと、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択するステップと、
を有し、
前記指定方向は前記適応ビームフォーマで自動形成されるヌルの方向から決定される
ことを特徴とする雑音抑圧装置の制御方法。
【請求項１２】
複数のマイクロホンを有する雑音抑圧装置の制御方法であって、
前記複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を取得するステップと、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択するステップと、
を有し、
前記適応ビームフォーマのフィルタ係数は最小ノルム法により算出される
ことを特徴とする雑音抑圧装置の制御方法。
【請求項１３】
複数のマイクロホンを有する雑音抑圧装置の制御方法であって、
前記複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を取得するステップと、
前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択するステップと、
を有し、
前記適応ビームフォーマのフィルタ係数は最小ノルム法により算出され、前記指定方向は前記適応ビームフォーマで自動形成されるヌルの方向から決定される
ことを特徴とする雑音抑圧装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の雑音抑圧装置の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】雑音抑圧装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、音響信号に含まれる雑音を抑圧する雑音抑圧技術に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、音響信号から非方向性雑音のみを方向性目的音を混入させずに抽出し、音響信号に含まれる雑音のみを高精度に抑圧することができる雑音抑圧装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の一側面によれば、複数のマイクロホンで収音した複数のマイクロホン信号を得る取得手段と、前記複数のマイクロホン信号に含まれる雑音信号を抑圧するために使用するビームフォーマとして、方向性の目的音の方向にビームパターンのヌルが自動形成される適応ビームフォーマか、指定方向にビームパターンのヌルを形成する固定ビームフォーマかを、前記複数のマイクロホン信号の周波数に応じて選択する選択手段とを有し、前記指定方向は前記適応ビームフォーマで自動形成されるヌルの方向から決定されることを特徴とする雑音抑圧装置が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明によれば、音響信号から非方向性雑音のみを方向性目的音を混入させずに抽出し、音響信号に含まれる雑音のみを高精度に抑圧することができる。