【手続補正書】
【提出日】平成28年1月6日(2016.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置において、
上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出による焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出する焦点検出部と、
上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数よりも小さい第２の個数の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向と垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成する画素加算部と、
画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否を判別する判別部と、
を有し、
上記焦点検出部は、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、
上記判別部は、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて回転誤差を補正するか否かを判別し、
上記判別部が回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出部は、焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記焦点検出部は、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記第２の個数は、上記第１の個数の１／３以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記焦点検出部は、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、
上記判定部は、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置において、
上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出により焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出する焦点検出部と、
上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数の配列を複数に分割し、分割した配列の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向の垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成する画素加算部と、
画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否を判別する判別部と、
を有し、
上記焦点検出部は、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、
上記判別部は、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて回転誤差を補正するか否かを判別し、
上記判別部が回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出部は、焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
上記画素加算部の分割は３分割以上であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記焦点検出部は、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記焦点検出部は、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、
上記判定部は、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置の焦点検出動作を制御する焦点検出方法において、
上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出による焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出し、
上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、
上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数よりも小さい第２の個数の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向と垂直方向に複数の第２の加算出力を作成し、
上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、
上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否かを判別し、回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する、
ことを特徴とする焦点検出方法。
【請求項１０】
上記第２の個数は、上記第１の個数の１／３以下であることを特徴とする請求項９に記載の焦点検出方法。
【請求項１１】
上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正することを特徴とする請求項９に記載の焦点検出方法。
【請求項１２】
上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、
上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の焦点検出方法。
【請求項１３】
撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置の焦点検出方法において、
上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出により焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出し、
上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、
上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数の配列を複数に分割し、分割した配列の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向の垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成し、
上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、
上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否かを判別し、回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する、
ことを特徴とする焦点検出方法。
【請求項１４】
上記画素加算部の分割は３分割以上であることを特徴とする請求項１３に記載の焦点検出方法。
【請求項１５】
上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正することを特徴とする請求項１３に記載の焦点検出方法。
【請求項１６】
上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、
上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の焦点検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置および焦点検出方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、位相差方式の焦点検出を行う撮像装置に関し、特に、位相差検出方向に対して斜めの被写体に対しても精度よく焦点検出可能な撮像装置および焦点出方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、位相差ＡＦにおいて、位相差検出方向に対して斜めの被写体がある場合であっても、正確に測距可能な撮像装置および焦点検出方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置において、上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出による焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出する焦点検出部と、上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数よりも小さい第２の個数の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向と垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成する画素加算部と、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否を判別する判別部と、を有し、上記焦点検出部は、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、上記判別部は、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて回転誤差を補正するか否かを判別し、上記判別部が回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出部は、焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記焦点検出部は、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正する。
第３の発明に係る撮像装置は、上記第１または第２の発明において、上記第２の個数は、上記第１の個数の１／３以下である。
第４の発明に係る撮像装置は、上記第２の発明において、上記焦点検出部は、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、上記判定部は、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第５の発明に係る撮像装置は、撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置において、上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出により焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出する焦点検出部と、上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数の配列を複数に分割し、分割した配列の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向の垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成する画素加算部と、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否を判別する判別部と、を有し、上記焦点検出部は、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、上記判別部は、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて回転誤差を補正するか否かを判別し、上記判別部が回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出部は、焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第６の発明に係る撮像装置は、上記第５の発明において、上記画素加算部の分割は３分割以上である。
第７の発明に係る撮像装置は、上記第５の発明において、上記焦点検出部は、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正する。
第８の発明に係る撮像装置は、上記第７の発明において、上記焦点検出部は、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、上記判定部は、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第９の発明に係る焦点調節方法は、撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置の焦点検出動作を制御する焦点検出方法において、上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出による焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出し、上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の検出方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数よりも小さい第２の個数の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向と垂直方向に複数の第２の加算出力を作成し、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否かを判別し、回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する。
第１０の発明に係る焦点調節方法は、上記第９の発明において、上記第２の個数は、上記第１の個数の１／３以下である。
第１１の発明に係る焦点調節方法は、上記第９の発明において、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正する。
第１２の発明に係る焦点調節方法は、上記第１１の発明において、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１３の発明に係る焦点調節方法は、撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換部を有する複数の画素を備え、上記画素へ入射する光束の入射方向を制限するよう構成された焦点検出用画素と上記画素へ入射する光束が上記焦点検出用画素よりも制限されないよう構成された撮像用画素とを含み、上記複数の画素が２次元的に配列された撮像素子を有する撮像装置の焦点検出方法において、上記焦点検出用画素の出力に基づいて位相差検出により焦点検出動作を行って焦点ずれ量と焦点ずれ方向を検出し、上記撮像素子の撮像領域の上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について、上記位相差検出の検出方向の垂直方向に配列される第１の個数の焦点検出用画素の出力を加算してそれぞれ第１の加算出力を作成し、上記位相差検出の方向に配列される複数の領域について上記位相差検出方向の垂直方向に配列される上記第１の個数の配列を複数に分割し、分割した配列の焦点検出用画素の出力を加算して位相差検出方向の垂直方向にそれぞれ複数の第２の加算出力を作成し、上記複数の領域に対応する上記第１の加算出力に基づいて焦点検出動作を実行し、上記複数の領域に対応する上記複数の第２の加算出力に基づいて、画素配列方向に対する光学像の傾きに応じて発生する回転誤差を補正するか否かを判別し、回転誤差を補正すると判別した場合には、上記焦点検出動作の結果について回転誤差を補正する。
第１４の発明に係る焦点調節方法は、上記第１３の発明において、上記画素加算部の分割は３分割以上である。
第１５の発明に係る焦点調節方法は、上記第１３の発明において、上記位相差検出方向の垂直方向の上記複数の第２の加算出力の間の相関度を演算することにより上記回転誤差の補正量を算出して補正する。
第１６の発明に係る焦点調節方法は、上記第１５の発明において、上記複数の第２の加算出力の異なる複数の組合せに対応して複数の相関度を演算し、上記複数の相関度が所定の条件を満たす場合に回転誤差を補正すると判別する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、位相差ＡＦにおいて、位相差検出方向に対して斜めの被写体がある場合であっても、正確に測距可能な撮像装置および焦点検出方法を提供することができる。