(57)【要約】【課題】  本発明は、ステップ：車両の車輪の車輪回転数信号（ｎ）を検出し、直接に測定されるタイヤの少なくとも１つの空気圧力（Ｐ）を検出し、プリセットされているタイヤの目標空気圧（Ｐsoll）の場合の検出された車輪回転数信号（ｎ）に応じて少なくとも１つの基準値を学習し、タイヤの空気圧の変化（ΔＰ）の場合の車輪の回転数の変化（Δｎ）から車両のタイヤのタイヤ特性を示す少なくとも１つの係数（ｋ）を算出し、算出された係数（ｋ），確定された臨界タイヤ空気圧損失（ΔＰkrit）及びプリセットされているタイヤの目標空気圧（Ｐsoll）からタイヤの空気圧損失をより良好に検出するためのタイヤの特性に依存する少なくとも１つの検出閾値（Ｓ）を算定し、臨界タイヤ空気圧損失（ΔＰkrit）は、タイヤの空気圧力値を示し、この空気圧力値を下回るか又は上回る場合、タイヤの空気圧の損失に関する警告が、運転者に出されなければならないから成る、間接に測定するタイヤ圧力監視システムでタイヤの空気圧の損失をより良好に検出するためのタイヤ特性に依存する検出閾値を決定する方法に関する。さらに本発明は、コンピュータプログラム製品に関する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
間接に測定するタイヤ圧力監視システムでタイヤの空気圧の損失をより良好に検出するためのタイヤ特性に依存する検出閾値を決定する方法において：
−車両の車輪の車輪回転数信号（ｎ）を検出し、
−直接に測定されるタイヤの少なくとも１つの空気圧力（Ｐ）を検出し、
−プリセットされているタイヤの目標空気圧（Ｐsoll）の場合の検出された車輪回転数信号（ｎ）に応じて少なくとも１つの基準値を学習し、
−タイヤの空気圧の変化（ΔＰ）の場合の車輪の回転数の変化（Δｎ）から車両のタイヤのタイヤ特性を示す少なくとも１つの係数（ｋ）を算出し、
−算出された係数（ｋ），確定された臨界タイヤ空気圧損失（ΔＰkrit）及びプリセットされているタイヤの目標空気圧（Ｐsoll）からタイヤの空気圧損失をより良好に検出するためのタイヤの特性に依存する少なくとも１つの検出閾値（Ｓ）を算定し、臨界タイヤ空気圧損失（ΔＰkrit）は、タイヤの空気圧力値を示し、この空気圧力値を下回るか又は上回る場合、タイヤの空気圧の損失に関する警告が、運転者に出されなければならないステップを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの基準値が、始動装置の操作後に初めて学習され、この始動装置は、プリセットされているタイヤの目標空気圧（Ｐsoll）を有する車両のタイヤの充填を示すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
直接に測定されるタイヤの空気圧（Ｐ）が、タイヤ又は車輪の中又は面に配置されている圧力モジュールによって検出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの基準値は、タイヤの特定の目標圧力（Ｐsoll）の場合の個々の車輪（ＶＬ，ＨＬ，ＶＲ，ＨＲ）の車輪回転数（ｎVL，ｎVR，ｎHL，ｎHR）から成る少なくとも１つの式
【数１】
2007511416.tif 000011
にしたがって算定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
コンピュータプログラム製品において、このコンピュータプログラム製品は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法を含むアルゴリズムを規定するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の方法及び請求項５に記載のコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの空気圧の確実な監視は、車両の安全に対して非常に重要である。どのようにしてタイヤ圧力監視システムが実現され得るかには、いろいろなアプローチがある。第１のアプローチは、タイヤ内の直接の圧力測定に基づく（ＴＰＭＳ）。例えばドイツ連邦共和国特許第199 38 431号明細書から公知のこのような直接に測定するタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）は、車両の車輪又はタイヤ内又は面に取り付けられた圧力モジュールを用いて全ての車輪のタイヤの空気圧を監視する。この場合、これらの圧力モジュールは、それぞれのタイヤの空気圧又はタイヤの空気圧に比例する値を測定する。一般に、圧力モジュールによって測定されるタイヤの空気圧が、圧力モジュールに接続されている送信機から車両に配置された１つ又は多数の後続接続された評価ユニットを有する受信機に送信される。このシステム（ＴＰＭＳ）は、この直接の測定のためにタイヤの特性（タイヤの直径，タイヤの幅，夏タイヤ／冬タイヤ等）に依存しない。それ故に、この直接に測定するタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）は、タイヤの空気圧の損失を高い精度で又は狭い検出閾値で検出できる。例えば、圧力モジュール，送信装置，受信装置，評価ユニット等のような追加の装置が必要になる点が、このシステム（ＴＰＭＳ）の欠点である。そのため、このシステム（ＴＰＭＳ）は、高価であり、これらの多数の追加の装置に起因して誤差が出やすい。
【０００３】
例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第100 58 140号明細書中に記されている間接的な圧力測定に基づく別のシステムは、圧力損失を検出するために個々の車輪の車輪回転数又は車輪回転数に比例する値を評価する。このような間接的に測定するタイヤ圧力システムは、多くの場合に車両内に既に存在するアンチブロック・システム（ＡＢＳ）の車両回転数を算出する車両回転センサを利用するので、このタイヤ圧力システムは安価でかつ信頼性が高い。車両回転数がタイヤの特性に強く依存する点が、このシステムの欠点である。異なるタイヤでも、例えば通常の幅の夏タイヤをより狭い冬タイヤに交換した時に運転者を不安にする異常警告を出さないため、タイヤの空気圧の損失に関する検出閾値が広く選択される。そのため、タイヤの空気圧の損失が、運転者に確かに比較的後に初めて知らされる。
【０００４】
さらに、組み合わせたシステムが、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第100 60 392号明細書から公知である。これらのシステムは、直接に測定するタイヤ圧力監視システム及び間接に測定するタイヤ圧力監視システムを有する。このような組み合わせたシステムでは、車輪内の圧力モジュールを取り付け位置に割り当てるために、例えば間接に測定するタイヤ圧力監視システムが利用される。例えば、圧力モジュール「１」が、取り付け位置「左前方の車輪」に存在する；圧力モジュール「２」が、取り付け位置「右後方の車輪」に存在する等。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第199 38 431号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第100 58 140号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第100 60 392号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、検出閾値がタイヤ特性に応じて適合されるように、組み合わされたシステム内の間接に測定するタイヤ圧力監視システムを改良した方法を提供することにある。これによって、タイヤの空気圧の損失が、運転者に早期に知らされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明により、請求項１に記載の方法によって解決される。
【０００７】
一般に、夏タイヤのゴム混合物は、冬タイヤのゴム混合物より硬い。すなわち、夏タイヤは、冬タイヤより高い剛度のゴム混合物を有する。この理由から、圧力変化時の夏タイヤのタイヤ回転量の変化は、冬タイヤより大きい。いわゆるワイドタイヤの場合、圧力変化時のタイヤ回転量の変化は、ナロウタイヤの場合よりも同様に大きい。
【０００８】
本発明によれば、車輪の回転数自体及び、例えば車輪の速度又は車輪の回転量のような車輪の回転数に依存する値は、用語「車輪回転数信号」と解される。さらに、特定の道のり、例えば車輪の１回転又は多数の回転に相当する道のりを進むために必要になる時間も、用語「車輪回転数信号」と解される。同じ道のり又は異なる道のりに対する異なる時間が、異なる車両速度の場合に計算用の基準として使用されることによって、この道のりは、車両の速度にも依存しうる。例えば、50 km/h の車両速度の場合、車輪の２回転に対して必要になる時間が測定される。その一方で100 km/hの車両速度の場合、車輪の４回転に対して必要になる時間が測定される。
【０００９】
本発明によれば、１つ又は多数の車両タイヤの例えばタイヤの直径，タイヤの幅，夏タイヤ／冬タイヤを示す値が、用語「係数ｋ」と解さなければならない。この場合、係数ｋVLは、前方左側の車輪のタイヤ特性を示す。係数ｋVRは、前方右側のタイヤのタイヤ特性を示す。係数ｋHLは、後方左側の車輪のタイヤ特性を示す。係数ｋHRは、後方右側の車輪のタイヤ特性を示す。
【００１０】
特に係数ｋは、車輪の回転数ｎ、特に車輪の相対回転数の変化Δｎ／ｎ，直接に測定されるタイヤの空気圧Ｐ、特にタイヤの相対圧力の変化ΔＰ／Ｐsollから算定される。
【００１１】
特に好ましくは、係数ｋは、線形関数によって算定される。この線形関数では本質的に、車輪の相対回転数の変化Δｎ／ｎが、係数ｋとタイヤの相対圧力の変化ΔＰ／Ｐsollとの積に等しい。
【００１２】
本発明の方法の好適な実施形では、タイヤの目標空気圧Ｐsollは、運転者によって調整される。
【００１３】
本発明の方法の別の好適な実施形では、タイヤの目標空気圧Ｐsollが調整されているかどうかが、直接に測定されるタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）によって検査される。      
【００１４】
好ましくは、本発明の方法は、好ましくは運転者の始動装置の手動操作によって開始される。この始動装置は、好ましくはスイッチ又はキーボタンである。
【００１５】
本発明の方法の別の好適な実施形は、従属請求項中に記載されている。以下に、本発明を実施の形態に基づいて説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
間接に測定するタイヤ圧力監視システムの場合、タイヤ速度又は車輪の回転量に関する情報が、車輪回転数センサを評価することによって算出される。これらの車輪回転数センサは、多くの最新の車両では、例えば車輪回転数情報をアンチ・ブロック・システム（ＡＢＳ）に対して提供するために既に設置されている。この場合、車輪回転量の変化は、タイヤの空気圧及びタイヤ特性（タイヤの直径，タイヤの幅，ゴム混合物の特性，カーカスの剛度等）に依存する。タイヤの空気圧の損失に対する規準が、車輪の回転量を観察し評価することによって確定される。これに対して、特に検出閾値が必要である。これらの検出閾値を上回ったか又は下回った場合、タイヤの空気圧の損失が確認される。この場合、検出閾値は、タイヤ特性又は車輪に取り付けられたタイヤの種類に依存する。一方ではタイヤの空気圧の損失が、車両に対して許容される全てのタイヤの種類で確認され、他方では異常警告が出されるように、検出閾値及び間接に測定されるタイヤ圧力監視システムの感度が適合される。この適合は、直接に測定するタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）の１つ又は多数の圧力システムの測定結果を評価することによって実施される。
【００１７】
間接に測定するタイヤ圧力監視システムは、上述したように車輪回転数センサに基づく。これらの車輪回転数センサは、１つの車輪（前方左側の車輪，前方右側の車輪，後方左側の車輪，後方右側の車輪）に固定に敷設されている。これによって、該当する回転数情報（例えば、ｎVL：車輪の前方左側の回転数）がどの車輪から来るのかが分かる。さらに、車輪内又は車輪面に取り付けられた直接に測定するタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）の圧力モジュールの位置を確認するための方法が、（例えば、ドイツ連邦共和国特許出願公開第100 60 392号明細書から）公知である。直接に測定されるタイヤの空気圧が、この公知の方法によって１つの車輪に割り当てられ得る（例えば、ＰVL：前方左側の車輪のタイヤの空気圧）。
【００１８】
この例による方法の場合、以下のステップが実施される：
１．車両の車輪の車輪回転数信号ｎを検出し、
２．直接に測定されるタイヤの空気圧力Ｐを検出し、
３．プリセットされているタイヤの目標空気圧Ｐsollの場合の検出された車輪回転数信号ｎに応じて少なくとも１つの基準値を学習し、
４．タイヤの空気圧の変化ΔＰの場合の車輪の回転数の変化Δｎから車両のタイヤのタイヤ特性を示す係数ｋを算出し、
５．算出された係数ｋ，確定された臨界タイヤ空気圧損失ΔＰkrit及びプリセットされているタイヤの目標空気圧Ｐsollからタイヤの空気圧損失をより良好に検出するためのタイヤの特性に依存する検出閾値Ｓを算定する。臨界タイヤ空気圧損失ΔＰkritは、タイヤの空気圧力値を示す。この空気圧力値を下回るか又は上回る場合、タイヤの空気圧の損失に関する警告が、運転者に出されなければならない。
【００１９】
この例による方法を実施するためには、車両の全てのタイヤが上述したタイヤの目標空気圧、例えば2.0 bar を有することが必要である。そのため、例えば、各タイヤは、手動で例えば運転者によって車両メーカが規定したタイヤの目標空気圧に設定される（例えば、ＰsollVL＝ＰsollVR＝ＰsollHL＝ＰsollHR＝2.0 bar ）。この代わりに、存在するタイヤ空気圧がタイヤの目標空気圧に一致するかどうかを、存在するタイヤ空気圧が、直接に測定されるタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ）によって検査されてもよい。引き続き、この例による方法が、例えばリセット・キーボタンを操作することによって開始される。このいわゆる学習段階では、基準値、例えば間接に測定されるタイヤ圧力監視システムのＤＩＡＧ，ＳＩＤＥ，ＡＸＬＥが、車輪回転数ｎから学習され記憶される。
【００２０】
【数１】
2007511416.tif 000002
【００２１】
ｎVL，ｎVR，ｎHL，ｎHRは、タイヤの目標空気圧Ｐsollの場合の「前方左側」，「前方右側」，「後方左側」及び「後方右側」の車輪の車輪回転数である。  少なくとも１つの基準値の変化、例えば学習された値に関するΔＤＩＡＧが、学習段階の終了時に算出される、例えば：
【００２２】
【数２】
2007511416.tif 000003
【００２３】
この場合、個々の車輪の回転数の変化Δｎは、主に属される車輪のタイヤの空気圧の変化Δｐに依存する。
【００２４】
これらの車輪の回転数の変化Δｎは、小さくかつ圧力変化ΔＰの一次近似に比例する：      
【００２５】
【数３】
2007511416.tif 000004
【００２６】
ΔＰ／Ｐsoll＝（Ｐist −Ｐsoll）／Ｐsoll，（例えば、ΔＰVL／ＰsollVL＝（ＰistVL −ＰsollVL）／ＰsollVL；ＰistVL ：前方左側の車輪の測定される実際のタイヤ空気圧；ＰsollVl：前方左側の車輪の学習時に設定された目標タイヤ圧力）。この基準値の変化（例えば、ΔＤＩＡＧ）は、圧力変化の線形な組み合わせである、例えば：
【００２７】
【数４】
2007511416.tif 000005
【００２８】
Ｎ個のタイヤ圧力の変化後に、Ｎ個の基準値、ここではΔＤＩＡＧ値及びＮ個のΔＰ／Ｐsoll値が、システム内に存在する。係数ｋVL，ｋVR，ｋHL，ｋHRが、回帰法（最小二乗法）に基づいて計算される。Ｎが大きいほど、係数ｋVL，ｋVR，ｋHL，ｋHRは、より正確に計算される。それ故に、係数ｋVL，ｋVR，ｋHL，ｋHRは、各々の新たなタイヤの空気圧の変化にしたがって新たに計算される。各タイヤに対する係数ｋVL，ｋVR，ｋHL，ｋHRが別々に算出された場合、間接に測定されるタイヤ圧力監視システムに対する検出閾値Ｓが、各タイヤに対する係数ｋVL，ｋVR，ｋHL，ｋHRに応じて決定される。これに対して、臨界タイヤ空気圧力損失ΔＰkrit、例えばΔＰkrit＝0.5 bar 又は例えばΔＰkrit／Ｐpoll＝25％が規定される。この臨界タイヤ空気圧力損失ΔＰkritを超えた場合、警告が、運転者に出されなければならない。この例では、Ｐsoll＝2.0 bar の目標タイヤ空気圧を基準にした。したがって、Ｐist ＝Ｐsoll−ΔＰkrit＝2.0 bar −0.5 bar ＝1.5 bar に相当する実際のタイヤ空気圧力に下回った場合、警告が出されなければならない。したがって方程式（４）を考慮すると、少なくとも１つの臨界基準値、ここでは車輪「ｘｙ」に対する（ΔＤＩＡＧkrit）xyが得られる。
【００２９】
【数５】
2007511416.tif 000006
【００３０】
臨界基準値、ここではΔＤＩＡＧkritを超えた時に、運転者に警告されなければならないので、検出閾値Ｓが、車輪「ｘｙ」に対して導かれる：
【００３１】
【数６】
2007511416.tif 000007
【００３２】
全ての車輪が、同じ又はほぼ同じ特性を有する場合、近似比が利用され得る：
【００３３】
【数７】
2007511416.tif 000008
【００３４】
車輪が、異なる係数を有する場合、異なる係数から平均された係数が、別の計算に対して使用される。
【００３５】
したがって方程式（６）及び（７）から、間接に測定されるタイヤ圧力監視システムの検出システムＳを（係数ｋによって示された）タイヤ特性を考慮して決定することができる。
【００３６】
【数８】
2007511416.tif 000009
【００３７】
自動車の場合、タイヤの種類（例えば、夏タイヤ，冬タイヤ又はオールシーズンタイヤ）及びタイヤの寸法（例えば、幅、高さ，リムの直径）が多機能ディスプレイの特別な機能によって又は作業場内で、例えば車両点検を通じて入力され得る可能性もある。これらの情報（タイヤの種類，タイヤの直径）が、間接に測定するタイヤ圧力監視システムに送られ得る。この間接に測定するタイヤ監視システムは、これらの情報に基づいてタイヤの圧力損失に関する検出閾値を存在するタイヤの種類及びタイヤの寸法を考慮して適合させる。
【００３８】
別の可能性は、タイヤの種類及び寸法に関する情報を、タイヤ内に取り付けられた装置によって、例えば磁気バーコード装置によって又は送信機、例えばトランスポンダによって読み取る点にある。
【００３９】
タイヤ圧力監視システムの検出閾値及びその他のパラメータが、これらの送られたタイヤパラメータに応じて計算され得る。例えば、検出閾値Ｓは、以下の方程式にしたがって算定される：
【００４０】
【数９】
2007511416.tif 000010
【００４１】
Ｓ0 ：定格検出閾値。この定格検出閾値は、確認された寸法を有する確認されたタイヤの種類に対する検出閾値を示す。
Ａ：タイヤの種類の関数（冬タイヤ，夏タイヤ，オールシーズンタイヤ等）。Ｂ：タイヤの寸法の関数（例えば、幅）。
【００４２】
もう１つの可能性は、タイヤのデータバンク及びタイヤ圧力監視システムの付随するパラメータを車両制御装置、例えば電気式ブレーキ制御装置（ＥＣＵ）内に記憶する点にある。
【国際調査報告】
2007511416.tif 000012
2007511416.tif 000013
2007511416.tif 000014
2007511416.tif 000015