(57)【要約】【課題】  本発明は、物品をフィーダのフィーダ棚上に積載するシステム及び方法に関する。物品は、異なる複数の物品ラインから到着する。１つのラインは、自動的に積載可能な物品に対して設けられている。その一方で第２ラインは、半自動的な積載を目的とする。半自動的な積載は、物品の容器又はタブを操作者に搬送する。次いで、その操作者は、容器又はタブ内に有用され積載された物品を手動で揃え必要な整合補正を実施する。十分な量が手動で操作された後に、操作者によって準備された第２棚上に置かれた物品が、自動積載可能な物品の流れでフィーダ棚に搬送される。操作者が準備した物品が、フィーダ棚上に積載される。操作者は、この期間中にさらなる物品を第３物品ラインからフィーダ棚上に直接手動で積載することが可能である。
2007533566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−フィーダ棚に自動的に積載可能な物品の第１処理量に作用するために配置された第１棚；
−フィーダ棚に対する半自動物品の処理量に作用するために配置された第２棚；及び
−この第２処理量を誘導するためにこの第１処理量を中断する手段
から構成された異なる物品の流れをフィーダ棚上で管理するシステム。
【請求項２】
手動で操作される物品の第３処理量に作用するために配置された手動積載手段から構成された請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第２棚に対する力が、第１棚を位置の外側にずらし、この第２棚をこの位置で使用するように、中断する手段は、第１棚及び第２棚に取り付けられた横にシフトする手段から構成される請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
物品を第１棚に搬送するために配置された第１物品搬送手段から構成され、配置された物品は、手動の再整合を要しない請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
物品を収容するトレイを搬送するために配置された第２物品搬送手段から構成された請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
第２物品搬送手段は、物品を収容するトレイをトレイコンベヤから降ろすための少なくとも１つの第１リフト及び空のトレイをこのトレイコンベヤに対して上げる少なくとも１つの第２リフトからさらに構成される請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第１処理量がトラックによって中断されないように、第２物品搬送手段は、物品を第１棚上の少なくとも１つの第１リフトから第２棚に搬送するために配置されたトラックからさらに構成される請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
第１処理量がトラックによって中断されないように、第２物品搬送手段は、第１棚の下の物品を第２棚に搬送するために配置されたトラックからさらに構成される請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
自動積載可能な物品を第１棚に搬送するカートシステムから構成され、このカートシステムは：自動積載可能な多数の物品を搬送するために配置された多数の列段及びシェルフをそれぞれ有する隣接する一連のカート；及び物品を各シェルフから第１棚に上げるための自動積載可能なリフトを有する請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
自動積載可能な物品を自動積載可能な物品からフィーダ棚に上げるために配置された自動積載可能な物品を搬送する手段からさらに構成される請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
自動積載可能な物品のリフトは、自動積載可能な物品を自動積載可能な物品のリフトから第１棚に自動搬送するために配置された自動積載可能な物品を搬送する手段からさらに構成される請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
自動積載可能な物品のリフトは、自動積載可能な物品を自動積載可能な物品のリフトから第１棚に自動搬送するために配置された自動積載可能な物品の搬送手段からさらに構成される請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
物品は、少なくとも１種類の郵便物，本，雑誌及びコンパクトディスクであり、この場合、第１棚は、第２棚に隣接する請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
−第１ラインをフィーダに自動的に供給し、この第１ラインは、第１棚の上で稼動し、
−第２ラインを第１棚の上又は下で第２棚に自動的に搬送し、
−第２ラインを第２棚上で半自動的に操作し、
−第２棚を第１棚の代わりに使用する
ステップから成る物品フィーダに対する複数の物品ラインを管理する方法。
【請求項１８】
第２棚上に存在する物品が、物品フィーダに供給された後に、第１棚を第２棚の代わりに使用するステップから成る請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第１ラインを自動的に供給するステップは、第１ラインを第１ライン搬送システムからフィーダ棚に自動搬送するステップからさらに成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
第１ラインは、容器内の複数の物品ログから構成され、自動搬送するステップは：
−物品ログを物品ログリフトによって容器から取り；及び
−第１棚上の容器から物品ログを把持しこれらの物品ログをフィーダ棚に搬送する
ステップからさらに成る請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
物品ログは、約１メートルの長さである請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
第２ラインは、タブ内の複数の物品から構成され、自動搬送する手段は：
−タブにある物品をタブコンベヤから取り；
−これらのタブを第１棚の上又は下に再配置し；及び
−空のタブをタブコンベヤに戻す
ステップから成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
半自動的に操作するステップは：
−タブ内に収容されている物品の上部を手動で把持し；及び
−手動の把持が物品の底を把持するように、このタブを回転させる
ステップからさらに成る請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
−トレイカート上に位置決めされた物品を受け取り、
−これらの物品をこのトレイカートからフィーダ棚に対して手動で再配置する
ステップからさらに成る請求項１７に記載の方法。
【請求項２５】
物品は、少なくとも１種類の郵便物，本，雑誌及びコンパクトディスクである請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の操作の分野、特に単一のフィーダ棚上で多数の物品ラインを管理するシステム及び方法に関する。多数の物品ラインは、自動物品操作処理，半自動物品操作処理及び手動物品操作処理を含んでよい。適用される物品は、少なくとも１種類の郵便物，本，雑誌やコンパクトディスクでもよい。
【背景技術】
【０００２】
自動的なシンギュレータ(singulator)又はフィーダの処理は、物品を有するフィーダのベッド又は棚の積載処理量に制限される。到着する物品が、幾つかの異なる種類の容器を含む場合、この積載処理量は特に制限される。同様に到着する物品は、さらに注意をひくように包まれたり及び／又はラップで巻かれたりしてよい。物品は、トレイやカートに積載されたものを含む様々な供給源からフィーダに到着してよい。物品自体は、一般に「ログ」と呼ばれる約１メートルの長いスタック状に積んでもよいし、タブ内で見られるように短く積んでもよい。さらに物品が、包まれて及び又はラップで巻かれて到着してもよい。したがって特定の物品では、物品のステップの正確さ(the preciseness of the article step) を確保及び／又は保持するため、手動の介入が少なくとも一部で必要である。換言すれば、このような手動の介入は、物品を斜めにしたり除去したり非整合にしたり等させる。それ故に、フィーダに対する問題に取り組むためには、到着する物品の種類及びこれらの物品の特別な要求を考慮することが必要である。したがって、上述した要求を依然として考慮しつつパフォーマンス，コスト及び技術的要求に妥協しない一方で、処理量を増やす必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の利点は、上述した物品の特別な要求に依然として注意を払いつつ増加された処理量で上述した物品のラインを管理するシステム及び方法を提供することにある。別の利点は、郵便物のうちの少なくとも１つの郵便物がフィーダ棚に対して常に入手可能であるとほぼ同時に、異なる郵便物の流れが操作される点である。これらの利点及びその他の利点は、物品を自動的に供給可能な及び半自動的に供給可能な第１棚及び第２棚を設けることによって提供される。フィーダ棚アは固定されたままである。フィーダ棚と同様に、これらの棚は、搬送する各物品及び配送手段に連結されている。物品搬送手段が、棚と各物品コンベヤとの間に設置されている。第１棚に対しては、搬送手段は、リフト及び物品の各容器から自動的に供給可能な物品（物品のログ）を取るための物品自動把持手段を有する。第２棚に対しては、搬送手段は、物品のタブを取るための少なくとも１つの垂直にシフトするリフト及び第１棚の上又は下で稼動し、タブを第２棚に搬送するトラックのような搬送手段を有する。第２棚は第１棚に隣接する。さらに第１棚は、オーバーヘッドパドル又はフィンガのような物品自動搬送手段を有する。第２棚は、操作者が作業する平面を有する。
【０００４】
タブが、操作中に操作者に搬送される。その操作者は、彼／彼女の手をタブ内の物品の上に置く。物品の無用なずれを阻止するため、物品が適切な支持を提供する操作者の手によって搬送装置上に載置されるように、タブが上下逆の方向に回転される。この搬送装置は、物品を第２棚、特に第２棚の左側に搬送するために使用され得る。第２棚のその他の配送領域は設計によって考えられる。このとき操作者は、物品を再編成し、整合し又は別の方法で処理してもよい。操作者が、第２棚の上に非常に多数の物品を有する場合、彼／彼女は、第１棚に対して第２棚を押し、これによって第１棚をずらし、その結果第２棚を代わりに使用する。第１棚と協働する物品自動搬送手段は、この時第２棚と協働する。その結果、現在載置されている物品の搬送が容易になる。第２棚の全ての物品が、フィーダ棚に搬送された後に、第２棚は、第１棚をその最初の場所に戻すことを容易にしつつ取り戻される。
【０００５】
別の実施の形態では、第２の操作者が、ラップ又は包みを取り外す十分な又は適した手段を装備した自動的に供給可能な物品リフトのすぐ近くに配置されてもよい。
【０００６】
別の実施の形態では、その他の物品を搬送するカートが、フィーダ棚上に手動で積載するために操作者に対して設けられてもよい。
【０００７】
以下に、これらの実施の形態及びその他の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は、請求項１に記載のシステム及び請求項１７に記載の方法によって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施の形態の概略図である。示したように、フィーダ１０は、フィーダ棚１２を有する。複数の物品１４が、このフィーダ棚１２上で搬送される。フィーダ棚の最大使用が、フィーダの処理量を最大限にする。従来の技術で公知であるように、物品の１つずつばらすことを容易にするため、フィーダ１０は同軸ローラ１６を有する。さらにこのシステムは、第１棚１８及び第２棚２０を有する。第１棚は、第１物品コンベヤに隣接した第１リフト２２と同軸にある。第１物品コンベヤ２４又は自動供給可能な物品コンベヤは、３つの列段２４ａ，２４ｂ，２４ｃと３つの垂直に配置された行段（図示せず）とを有する複数のカートから構成されてもよい。列段，行段及びカートの数は設計事項である。カート４４は、付記者（図示せず）によって図面に対して垂直方向（矢印２６）に付記される。コンベヤ２４は、垂直に配置された３つの位置を有してもよい。これらの位置は、第１リフト又は自動供給可能な物品リフト２２によって提供される。コンベヤ２４は、適切な容器内に物品ログを収容してもよい。物品ログは、約１メートルの長さのスタック状に配置された物品である。システムは、物品ログを自動的に取ってこれらの物品ログをリフト上に置く適切な手段を有する。その結果リフトは、第１棚１８の位置に上昇又は降下する。システムは、物品ログの容器から物品ログを取り出し、この物品ログを第１棚１８の表面に置き、この物品ログをフィーダ棚１２へ搬送する適切な物品コンベヤを有する。このような適切な手段は、（上、横又は底からの）オーバーヘッドパドル及び／又はフィンガ及び／又は従来の技術で公知であるようなその他の手段を有してもよい。したがって物品ログは、コンベヤ２４から第１棚及びリフト２２を経由してフィーダ棚１２に自動的に搬送される。上述した内部操作及び材料の選択は、当業者に既知の選択の設計事項である。
【００１０】
物品ログがラップで巻かれ又は包まれている場合、操作者４４は、物品ログのラップ又は包みを剥がすための適切な手段を装備したリフト２２のすぐ近くに配置されてもよい。このような適切な手段は、ナイフ等を有してもよい。
【００１１】
示したように、第２フィーダラインが、棚３０を有する２つのリフト２４及び２６を介して設けられている。当業者によって考えられるように、その他の台数のリフトを使用してもよいしリフトを使用しなくてもよい。２つのリフトは、タブや類似の容器を提供してもよい。一方のリフトは、タブなしにこのリフトのシェルフ（リフト２６）を上昇させるために設けてもよい。その一方で他方のシェルフ（リフト２４）は、タブを頭上のコンベヤ（図示せず）から降下させるために設けてもよい。タブコンベヤが、タブを特定の高さからリフトへ搬送してもよい。したがって第１リフト２４が、充填されたタブを取るために上昇（又は降下）し、これらの充填されたタブをタブコンベヤ２８に持っていく。次いでタブ３２は、第１棚１８上のトラック３４を経由して第２棚２０へ搬送される。操作者３６が、第２棚で彼／彼女の手を物品上に置くと、タブが、適切な機械的な手段によって上下逆の方向に回転される。その結果、物品が、その操作者の手３８によって少なくとも部分的に誘導（すなわち、半自動）されてコンベヤ装置（図示せず）に降ろされる。タブ３２は、トラック３４、第２棚３６に戻され、タブコンベヤに対して垂直に再設置される。操作者３６は、コンベヤ装置を第２棚の周りに選択的に位置決めする。その結果、彼／彼女は物品を好都合に降ろせる。上述した操作者へのタブ／物品の搬送は、操作者が十分な量の物品を第２棚２０上に積むまで繰り返される。適切に積まれた物品は、操作者が物品間で不整合にした物品，傾けた物品，ずらした物品等である。この工程にわたって、第１ラインからの物品又は自動的に供給可能な物品は、フィーダ棚１２に供給される。このことは、第１棚上で稼動するトラック３４によって可能になる。その結果、自動供給可能な物品の流れが妨害されない。別の実施の形態では、トラック３４が第１棚１８の下で稼動してもよい。操作者３６が、適切な数の物品を第２棚２０上に有する場合、彼／彼女は、中断を開始し、中止を待ち、第２棚２０を第１棚１８に向かって（方向矢印４０）前方に押す。示されたように、第２棚は第１棚に隣接する。しかし、各棚のその他の位置は見える。自動供給可能な物品が、カート２４からフィーダ棚１２に自動的に供給される。両棚１８及び２０は再配置可能である。この動作は、第１棚を外側位置４２に再配置し、第２棚２０をその場所で使用する。この場合、一般に物品を第１棚に搬送する自動物品コンベヤが、物品を第２棚上に提供する位置にある。第２棚上の物品は、（第１棚からの物品と同様に）フィーダ棚１２に自動的に搬送される。この代わりに、第２棚が第１棚の位置にある前又は後に、第２棚上の物品を手動で第２棚から搬送してもよい。
【００１２】
図２は、本発明の別の実施の形態を示す。この場合、トレイカート４４が存在する。（図２中に示したように）第２棚１８が第１棚１８と入れ換えた場合、トレイカートが操作者のすぐ近くに位置決めされてもよい。操作者は、カート４４上に及び／又は中に置かれた物品を手動で再配置する。この処理量は、十分に占められたフィーダを保持することによる全体の処理量を維持するのに十分である。
【００１３】
上述した本発明によれば、休止が物品をフィーダに供給する間にないので、処理量が増大し、操作者の作業対時間が最大限にされる。その結果、フィーダ棚１２上に設置される物品の数が最大限になる。
【００１４】
説明した本発明はいろいろに変更可能である。このような変更は、本発明の思想及び範囲から離れていないとみなされる。当業者にとって自明のこのような全ての変更は、特許請求の範囲内に含まれる。このような変更は、数及び説明した装置の位置を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の概略図である。
【符号の説明】
【００１６】
１０    フィーダ
１２    フィーダ棚
１４    物品
１６    同軸ローラ
１８    第１棚
２０    第２棚
２２    第１リフト
２４    第１物品コンベヤ
２６    シェルフ
３０    棚
３２    タブ
３４    トラック
３６    操作者
３８    操作者の手
４０    方向矢印
４２    外側位置
４４    トレイカート
【図１】
2007533566.tif 000003
【図２】
2007533566.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月28日(2005.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−フィーダ棚に自動的に積載可能な物品の第１処理量に作用するために配置された第１棚；
−フィーダ棚に対する半自動物品の処理量に作用するために配置された第２棚；
−この第２処理量を誘導するためにこの第１処理量を中断する手段；及び
−手動で操作される物品の第３処理量に作用するために配置された手動積載手段
から構成された異なる物品の流れをフィーダ棚上で管理するシステム。
【請求項２】
第２棚に対する力が、第１棚を位置の外側にずらし、この第２棚をこの位置で使用するように、中断する手段は、第１棚及び第２棚に取り付けられた横にシフトする手段から構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
物品を第１棚に搬送するために配置された第１物品搬送手段から構成され、配置された物品は、手動の再整合を要しない請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
物品を収容するトレイを搬送するために配置された第２物品搬送手段から構成された請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
第２物品搬送手段は、物品を収容するトレイをトレイコンベヤから降ろすための少なくとも１つの第１リフト及び空のトレイをこのトレイコンベヤに対して上げる少なくとも１つの第２リフトからさらに構成される請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
第１処理量がトラックによって中断されないように、第２物品搬送手段は、物品を第１棚上の少なくとも１つの第１リフトから第２棚に搬送するために配置されたトラックからさらに構成される請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第１処理量がトラックによって中断されないように、第２物品搬送手段は、第１棚の下の物品を第２棚に搬送するために配置されたトラックからさらに構成される請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
自動積載可能な物品を第１棚に搬送するカートシステムから構成され、このカートシステムは：自動積載可能な多数の物品を搬送するために配置された多数の列段及びシェルフをそれぞれ有する隣接する一連のカート；及び物品を各シェルフから第１棚に上げるための自動積載可能なリフトを有する請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
自動積載可能な物品を自動積載可能な物品からフィーダ棚に上げるために配置された自動積載可能な物品を搬送する手段からさらに構成される請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
自動積載可能な物品のリフトは、自動積載可能な物品を自動積載可能な物品のリフトから第１棚に自動搬送するために配置された自動積載可能な物品を搬送する手段からさらに構成される請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
自動積載可能な物品のリフトは、自動積載可能な物品を自動積載可能な物品のリフトから第１棚に自動搬送するために配置された自動積載可能な物品の搬送手段からさらに構成される請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
自動搬送可能な物品を搬送する手段は、自動積載可能な物品を把持し搬送するために配置された少なくとも１つの一連のパドル及び一連のフィンガから構成される請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
物品は、少なくとも１種類の郵便物，本，雑誌及びコンパクトディスクであり、この場合、第１棚は、第２棚に隣接する請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
−第１ラインをフィーダに自動的に供給し、この第１ラインは、第１棚の上で稼動し、
−第２ラインを第１棚の上又は下で第２棚に自動的に搬送し、
−第２ラインを第２棚上で半自動的に操作し、
−第２棚を第１棚の代わりに使用し、
−第２棚上に存在する物品が、物品フィーダに供給された後に、第１棚を第２棚の代わりに使用する
ステップから成る物品フィーダに対する複数の物品ラインを管理する方法。
【請求項１７】
第１ラインを自動的に供給するステップは、第１ラインを第１ライン搬送システムからフィーダ棚に自動搬送するステップからさらに成る請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
第１ラインは、容器内の複数の物品ログから構成され、自動搬送するステップは：
−物品ログを物品ログリフトによって容器から取り；及び
−第１棚上の容器から物品ログを把持しこれらの物品ログをフィーダ棚に搬送する
ステップからさらに成る請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
物品ログは、約１メートルの長さである請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
第２ラインは、タブ内の複数の物品から構成され、自動搬送する手段は：
−タブにある物品をタブコンベヤから取り；
−これらのタブを第１棚の上又は下に再配置し；及び
−空のタブをタブコンベヤに戻す
ステップから成る請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
半自動的に操作するステップは：
−タブ内に収容されている物品の上部を手動で把持し；及び
−手動の把持が物品の底を把持するように、このタブを回転させる
ステップからさらに成る請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
−トレイカート上に位置決めされた物品を受け取り、
−これらの物品をこのトレイカートからフィーダ棚に対して手動で再配置する
ステップからさらに成る請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
物品は、少なくとも１種類の郵便物，本，雑誌及びコンパクトディスクである請求項１６に記載の方法。
【国際調査報告】
2007533566.tif 000005
2007533566.tif 000006