(57)【要約】  ある患者の何本かの歯がそれら自身の三次元モデルに対して整列していることを判別する方法であって、（ａ）その患者の複数本の歯の放射線写真を取得するステップと、（ｂ）この患者の歯列弓におけるそれらの歯の並び方を示すディジタル画像をその放射線写真から取得するステップと、（ｃ）放射線写真から取得したこのディジタル画像と上記三次元モデルとを重畳させるステップと、（ｄ）放射線写真から取得したディジタル画像に対するこの三次元モデルの縦横ずれを判別するステップと、（ｅ）このずれが補正されるよう三次元モデルを調整することによりこの患者の歯列弓に対しそれらの歯の歯並びが縦横に揃うよう補正された調整済三次元モデルを作成するステップと、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある患者の何本かの歯がそれら自身の三次元モデルに対して整列していることを判別する方法であって、
（ａ）その患者の複数本の歯の放射線写真を取得するステップと、
（ｂ）この患者の歯列弓におけるそれらの歯の並び方を示すディジタル画像をその放射線写真から取得するステップと、
（ｃ）放射線写真から取得したこのディジタル画像と上記三次元モデルとを重畳させるステップと、
（ｄ）放射線写真から取得したディジタル画像に対するこの三次元モデルの縦横ずれを判別するステップと、
（ｅ）このずれが補正されるよう三次元モデルを調整することによりこの患者の歯列弓に対しそれらの歯の歯並びが縦横に揃うよう補正された調整済三次元モデルを作成するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、調整済三次元モデルを用いて補綴物を調製する方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、三次元モデル調整ステップ（ｅ）にて三次元モデルにおける歯の寸法、形状及び位置を調整する方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、ディジタル画像取得ステップ（ｂ）にて放射線写真内で歯の注目頂点を複数個識別してそれらへの当てはめにより頂点曲線を取得する方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法であって、重畳ステップ（ｃ）にて三次元モデル上に頂点曲線を重畳させ、ずれ判別ステップ（ｄ）にてその頂点曲線を判別に用いる方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法であって、ディジタル画像取得ステップ（ｂ）にて放射線写真内で複数本の歯の重心位置を識別しそれらへの当てはめにより重心曲線を取得する方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法であって、重畳ステップ（ｃ）にて三次元モデル上に重心曲線を重畳させ、ずれ判別ステップ（ｄ）にてその重心曲線を判別に用いる方法。
【請求項８】
請求項１記載の方法であって、ディジタル画像取得ステップ（ａ）にて放射線写真内で何本かの歯の輪郭線を作成し、ずれ判別ステップ（ｄ）にてその輪郭線を判別に用いる方法。
【請求項９】
請求項２記載の方法であって、更に、ディジタル画像内で縦位置基準横線に対する個別歯上の何個かの注目点のずれを計測するステップと、調整済三次元モデルを用いて調製した補綴物の対ガムラインフィッティングをチェックできる型又は装着具をこのずれを用いて作成するステップと、を有する方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法であって、縦位置基準横線の位置が、並んでいる歯の最高点及びガムラインの位置を基準として定められた方法。
【請求項１１】
請求項９記載の方法であって、並んでいる歯から縦位置基準横線までの距離が、ガムラインにこだわりなく任意に定められた方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に歯科用放射線撮影の分野に関し、より詳細には歯科用放射線写真を用いた補綴物モデル作成に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用の補綴物を作成する際には、その補綴物の装着先の歯に対してだけでなく、装着先に隣り合う歯や向かい合う歯に対しても非常に綿密に配置を合わせて、フィッティングさせねばならない。ここでは、個々の歯に被せる歯冠（クラウン）や複数本の歯の代わりとして装着するブリッジを指して、補綴物と称している。一般に歯科医は、ぴったりとフィッティングさせるため、その補綴物がその装着先の歯にぴったりフィットするかどうか、隣り合う歯との間隔はどうか、向かい合う歯との咬合面はどうか、その歯を含む歯列弓に対して縦横揃っているかどうか等と懸念する。
【０００３】
きちんと配置するために現在主として用いられている方法は印象法（dental impression:歯形取得法）である。この方法を用いれば、対象エリアについて幾何学的に精密な三次元（３Ｄ）モデルを得ることができる。しかしながら、この方法を成功裏に執り行うには、その実施のため患者に何回か歯科に来院してもらわねばならない。こうした来院が必要であるため、治療期間が長引き、治療費用が嵩み、また“治療台塞ぎ”になって歯科医が他の患者を診られないという問題があった。こうしたことから、主として１本の歯を治療する場合についてであるが、１回の来院で済ませる方法が幾つか開発されている。例えば、ドイツ国ベンスハイム所在のＳｉｒｏｎａ  Ｄｅｎｔａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ＧＭＢＨによるＳｉｒｏｎａ’ｓ  ＣＥＲＥＣシステムは、従来の印象法に代え光学スキャニングプロセスを用いるシステムである。即ち、構造光を用いて光学的に画像化した印象に基づき、コンピュータベースでの処理によって所要補綴物形状寸法の決定及び補綴物の調製を行うシステムである。
【０００４】
印象法を使用しない方法は他にもある。そうした方法においては、患者の歯の印象を物理的に取得するのに代えその歯を直接画像化乃至スキャンする。例えば、「校正体無しでの歯の計測」（Ｔｏｏｔｈ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｗｉｔｈｏｕｔ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｂｏｄｉｅｓ）と題する１９９７年２月１８日付特許文献１（発明者：Ｍａｓｓｅｎ  ｅｔ  ａｌ．）に記載されている方法は、校正体を歯の周りに配置すること無しにその歯の三次元光学計測を行う方法であり、この方法においては投光系により歯の上に投射されたパターン光を光学画像化系が画像化する。この画像化は、その歯の同一エリアを対象に含むよう、まずは第１の空間位置から実施し、その後第２の空間位置から実施する。更に、取得したパターン画像に基づく数値計算により、その歯の表面を立体的に捉えた座標データを各画像取得位置を基準として算出する。その結果を画像間で合成することにより、その歯の表面についての単一の三次元データレコードがもたらされる。「歯を三次元的に検査するための光学プローブ及び方法」（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｔｈｒｅｅ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ  ｏｆ  Ｔｅｅｔｈ）と題する１９９４年１２月１３日付特許文献２（発明者：Ｍａｓｓｅｎ  ｅｔ  ａｌ．）には、複数本の歯の三次元計測乃至検査に使用される光学口腔プローブが記載されている。この計測プローブは、それらの歯の上に特定のパターン光を投射し、歯の上の変形したパターン光を捕捉し、捕捉した画像をコンピュータに送る。コンピュータはその歯の形状を再現する。
【０００５】
その特許を受ける権利が本願出願人に譲受されており「画像に基づき歯科モデルを作成する方法及びシステム」（Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｎｇ  Ｄｅｎｔａｌ  Ｍｏｄｅｌｓ  ｆｒｏｍ  Ｉｍａｇｅｒｙ）と題する係属中の米国特許出願第０９／８９４６２７号（発明者：Ｊ．Ｔ．Ｂｏｌａｎｄ、Ｊ．Ｐ．Ｓｐｏｏｎｈｏｗｅｒ及びＪ．Ｒ．Ｓｑｕｉｌｌａ）においては、ある口腔内物体についての一連の画像に基づき歯科モデルを作成するため、その口腔内物体の表面上に一般的な特徴部分を想定すると共に、調整用の目印を想定する。この調整用の目印はその口腔内物体に対してある位置関係を有するものであり、目印になる特徴部分を何個か含むものである。次いで、その口腔内物体についての一連の画像に基づき、一般特徴部分の計測と、口腔内物体と共に画像化される調整用の目印から選んだ目印特徴部分の計測とを行い、それら目印特徴部分についての計測結果を写真測量手法に則り配置することにより、その口腔内物体の三次元モデルを解析的に作成する。そして、その口腔内物体の画像上に現れている一般特徴部分に揃うようにこの三次元モデル内の一般特徴部分を配列して、この三次元モデルを調整する。このようにして、その口腔内物体についての一連の画像に対してその配列が揃った歯科モデルが作成される。
【０００６】
「個人別三次元歯列モデルの作成及び使用方法」（Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｚｅｄ  ３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ｔｅｅｔｈ  Ｍｏｄｅｌｓ）と題する２０００年５月３０日付特許文献３（発明者：Ｍｉｃｈａｅｌ  Ｄｅｓｍｏｎｄ  Ｓｎｏｗ）においては、標準的な患者の歯についての標準的な３Ｄモデルを特定患者向けに特化するため、まず、この標準３Ｄモデルによる画像と、患者の歯列を撮影したＸ線スキャン２Ｄ画像又は患者の歯から取得した石膏型の印象をスキャニングした２Ｄ画像とを、後者が前者の背景になるよう組み合わせてコンピュータシステムにより表示する。ユーザは、この標準３Ｄモデルを回転、移動、サイズ調整等してその背景の２Ｄ画像に対し向きを合わせる。こうして最適化された３Ｄモデルは個人別３Ｄモデルとして保存され、その患者についての治療計画を作成する目的及びその記録を保存しておく目的で、患者レコードとして使用される。特許文献３には、一用途として、歯列矯正器の効果を明らかにするという歯科矯正現場での用途が記載されている。この用途においては、標準モデルと個人別モデルとの相違分をマッピングしてコンピュータシステムによりアニメーションを作成提示させ、個人別モデルから理想たる標準モデルに矯正する治療中における歯列の動きを表示させる。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５６０４８１７号明細書
【特許文献２】米国特許第５３７２５０２号明細書
【特許文献３】米国特許第６０６８４８２号明細書
【特許文献４】米国特許第６１６３６２０号明細書
【非特許文献１】"The Image Processing Handbook, Secod Edition", John C. Russ, CRC Press, 1995, pp.201-208
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここに、複数個の歯を対象として直接画像化を実施する従来技術、特に印象を使用しない従来技術においては、歯列弓に含まれる歯並びの曲がり具合についての精密なデータを、別の情報源から入手する必要があった。本発明は、歯科用放射線写真を用い患者の縦方向歯並びを幾何学的に記述することによって必要な情報を取得し、それらの歯のＸ線画像、当てはめ曲線或いは輪郭線を補綴物作成に先立ち補綴物作成者のコンピュータ画面上に表示させ、それらの歯の寸法、位置及び向きによって表される歯列弓内縦方向歯並びを確認乃至調整できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、上述した問題点のうち何個かを克服することにある。簡潔にまとめると、本発明の一実施形態は、ある患者の何本かの歯（one or more teeth）がそれら自身の三次元モデル（3-dimensional model of the teeth）に対して整列していることを判別する方法であって、（ａ）その患者の複数本の歯の放射線写真を取得するステップと、（ｂ）この患者の歯列弓（dental arch）におけるそれらの歯の並び方を示すディジタル画像をその放射線写真から取得するステップと、（ｃ）放射線写真から取得したこのディジタル画像と上記三次元モデルとを重畳させるステップと、（ｄ）放射線写真から取得したディジタル画像に対するこの三次元モデルの縦横ずれを判別するステップと、（ｅ）このずれが補正されるよう三次元モデルを調整することによりこの患者の歯列弓に対しそれらの歯の歯並び（dental alignment）が縦横に揃うよう補正された調整済三次元モデルを作成するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本願記載の方法においては、歯科用放射線写真からその患者自身の縦方向歯並びを幾何学的に記述する情報を作成し、歯科用放射線撮影及び計測（ソフトウェアを含む）技術を用いた処理によって得られる情報の上にマッピングすることにより、隣の歯に対する縦方向のずれを示すデータを作成する。このデータを用いれば、調製に先立ちより確実に、補綴物の形状、寸法及び配置を適正化できる。
【００１１】
本発明によれば、処理速度を向上させることができ素材コストを抑えることができまた患者がより快適に治療を受けることができる。この固有の効果は、印象法に拠ることなく得られる。しかも、患者に何回も来院させること無しに、ぴったりとフィットする補綴物を調製することができる。
【００１２】
本発明の構成、目的、特徴及び効果は、以上述べたものもまたそれ以外のものも含め、その好適な実施形態に関する以下の詳細な説明並びに特許請求の範囲の記載を、添付図面を参照しながら検討することにより、更に明瞭に理解されることであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
歯科用画像処理法が周知であることから、本願においては、特に本発明に係る方法を構成する要素や本発明に係る方法と比較的直接的に連携する要素に絞って、説明を行うこととする。本願中、仔細に図示又は説明されていない要素は、本件技術分野において既知のものの中から決めればよい。説明する実施形態のうち幾らかの部分は、ソフトウェアによって実現することができる。以下に図示及び説明するような形態で本発明に係る方法を実施する際には、本願中で特に図示、説明乃至示唆していないソフトウェアであっても、本件技術分野における通常の熟練範囲内においてそうしたソフトウェアを使用することができ、それによって本発明を好適に実施することができよう。
【００１４】
まず、図１３に、本発明の好適な実施形態が実行されるシステムを示す。このシステムは、何本かの歯２の画像をカメラ４により撮影する撮影段１と、三次元補綴物モデル８と連携して本発明を実行させる指令が実装されているコンピュータシステム６と、マシンツール１０とを、有している。この模式図においては、理解されるべきことに、カメラ４、三次元コンピュータモデル８、コンピュータシステム６及びマシンツール１０間の相互接続は矢印により示されており、その詳細については示されていない。こうした相互接続は多様な形態で実現できる。例えば、ケーブル、ネットワーク（ローカルエリアネットワークやインターネット等）、各種電磁気的接続（高周波伝送等）、マシンからマシンへのマニュアルでのデータ移送等、各種の形態を採ることができる。カメラ４は歯科用Ｘ線カメラであり、このカメラ４によって得られる歯科用放射線写真１２は、患者の縦方向、横方向又はその双方の歯並び、特に隣又は向かい側の歯に対する１本又は複数本の歯の歯並びを、幾何学的に記述する放射線写真となっている。この放射線写真１２は、現像の後スキャナ１４によってスキャンされ、このスキャニングにより得られた放射線写真データはコンピュータシステム６に供給される。
【００１５】
このシステムにて使用する三次元補綴物モデル８は、様々な情報、例えば、歯２の物理的印象のスキャン画像や、歯２を捉えた何枚かのディジタル画像から作成できる。後者の場合、それらのディジタル画像は例えば撮影段１から得る。そのために撮影段１に設けるカメラは、歯２のディジタル画像を納得のいく高解像度で撮影できるものである限り、既存のどのような種類のものでもよい。そうしたカメラの好適例としては、その特許を受ける権利が本願出願人に譲受されておりこの参照を以て本願に繰り入れられるところの「ディスプレイ一体型口腔内カメラ」（Ｉｎｔｒａ−Ｏｒａｌ  Ｃａｍｅｒａ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と題する係属中の２００１年２月２８日付米国特許出願第０９／７９６２３９号（発明者：Ｊ．Ｐ．Ｓｐｏｏｎｈｏｗｅｒ、Ｊ．Ｒ．Ｓｑｕｉｌｌａ及びＪ．Ｔ．Ｂｏｌａｎｄ）に開示されている口腔内カメラがある。こうして得られる何枚かのディジタル画像は、三次元補綴物モデル８の作成に使用できる。三次元モデル作成方法の好適例は、その特許を受ける権利が本願出願人に譲受されている係属中の上掲米国特許出願第０９／８９４６２７号に記載されている。この三次元モデル作成方法もこの参照を以て本願に繰り込むこととする。
【００１６】
他方、放射線写真データは、歯科医又は歯科助手がカメラ４の位置を設定し、通常通りの手順によって歯２の画像を何枚か撮影し、そうしてカメラ２から得られる放射線写真１２をスキャンすることによって、得られるものであり、得られる放射線写真データは処理のためコンピュータシステム６に移送される。ご理解頂けるように、歯に対するカメラの向きは画像１枚毎に変わり得る。本発明に係る方法はコンピュータシステム６によりそのプロセッサ１６内において実行され、その結果得られる画像はインタラクティブ操作によってモニタ１８上に表示させることができる。オペレータは、キーボード２０やマウス２２を用いてカーソル２４を操り、後述する内容の計測及び調整を実行させる。或いは、この計測や調整を行うソフトウェアをプロセッサ１６内で自動実行させることもできる。コンピュータシステム６から出力されるのは、調整後の三次元モデル８に基づくディジタイズされた三次元表面パターンである。この出力は、歯型（dental mold）や修復片（restorative piece）を作成するためのツールパス（工具移動経路）プログラムとして、マシンツール１０に転送される。このプログラムは、セラミック等機械加工可能で口腔内修復に有用な適当な基材から歯型又は修復片２８を削り出す際に、ミリングカッタ２６に対し指令を与える。
【００１７】
図１に歯科用Ｘ線画像の例３０を示す。この歯科用Ｘ線画像３０においては、特にガムライン（歯肉ライン）３４との関係から判読できるように、歯の画像３２は縦方向歯列弓が形成されていることを表しておりまたそのことは画像３２から認識可能である。図２においては、スキャニング段４０にてこのＸ線画像３０をスキャン及びディジタイズし、その結果得られ歯列弓に対する歯並びを示す画像を、重畳段４２にて３Ｄ補綴物モデル８上に重畳表示する。配置段４４においてはこの重畳画像と３Ｄモデルとの間のずれを判別し、調整段４６においては補綴物モデル内の歯の寸法、形状及び位置を調整することによりこのずれを解消する。Ｘ線重畳画像及び３Ｄモデルが十分にマッチしたら、調製段４８における補綴物調製を実行できる。
【００１８】
このプロセスをマニュアル実行する場合には、（例えばコンピュータとのやりとりを通じて）配置段４４にてずれを視覚的に看取し、調整段４６にてカーソル２４（図１３）及び従来からあるソフトウェアツールを用い調整を実行する。この調整は、三次元モデル８内の歯の縦横形状を、少なくとも実質的にはＸ線画像内の歯の縦横形状と一致乃至適合することとなるよう、調整（ドラッグ、ストレッチ、移動等）するというものである。これを行う際には、例えば、背景画像たるＸ線画像をパッシブとしつつ、三次元画像をソフトウェアツールにより選択してアクティブにする。このようにして、三次元モデルにおける歯列の湾曲即ち歯列弓を形成する歯並びの湾曲を、歯科用Ｘ線画像における歯列の湾曲とマッチさせる。
【００１９】
上記プロセスを自動実行する場合は、例えば、配置段４４にてユーザが候補となる整列点を選択するか、或いはモニタ１８のグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザに対し整列点を自動提示させる。それら整列点についてユーザの好みに応じた微調整が済んだら、マウス２２やキーボード２０の操作によって認容信号を発する。それによって、微調整されており調整段４６での調整プロセスに適した一組の整列点が得られる。このように調整プロセスを自動実行する際には、例えば整列点同士を関連付ける多項式を生成する。この多項式即ち整列式の最も単純な形式は、定数が３個のみの形式
Ｘ＝ａ1＋ａ2Ｘ’＋ａ3Ｙ’
である（Ｙについての式も同形式）。この式によれば、二種類の画像に共通しており基準となり得る３個の整列点の位置を決めることによって、それらのうち一方の画像を回転及びストレッチ（ワープ）させて他方の画像に対し整列させることができる（非特許文献１参照）。但し、プロセス内でより多くの整列点を使用するのが普通であろう。例えば、本願出願人に譲受されている特許権に係りこの参照を以て本願に繰り入れられる「２画像間変化分検知用自動プロセス」（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  Ｃｈａｎｇｅｓ  Ｂｅｔｗｅｅｎ  Ｔｗｏ  Ｉｍａｇｅｓ）と題する特許文献４においては、固定点を５〜１００個用いている。調整段４６においては、こうした多項式を用いて、三次元モデルをＸ線画像３０に対しワープさせる処理を行う。整列が完了したら、例えば、その結果を検討用にモニタ１８上に表示させる。ユーザは、“この整列状態で宜しい”と認めるときは、マウス２２やキーボード２０の操作によって認容信号を発生させる。ユーザが認めなかったら、ユーザが認容できるような整列結果が得られるまで、配置段４４に戻ってプロセスが繰り返し実行される。
【００２０】
図３に、同様にしてスキャン及びディジタイズしたＸ線画像５０、並びにその歯の画像３２上に表示されている注目頂点５２を示す。また、図４に、これらの頂点に当てはめられた頂点曲線５４を示す。頂点５２は図５中の頂点探索段５６にて探索され、この頂点５２に対しては曲線当てはめ段５８にて曲線５４が当てはめられる。なお、頂点の位置は、例えばカーソル２４（図１３）を用いてマニュアル指定するか、或いはエッジ感知アルゴリズムによって自動特定すればよく、曲線当てはめは例えば最小自乗当てはめアルゴリズムにより行えばよい（なお既述の段には同一の参照符号を付してある）。本実施形態にてこのようにして得られる曲線５４の画像は歯列弓における歯並びを表す画像である。その次の段４２においてはこの頂点曲線５４を３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示し、先に図２に基づき説明したようにこの重畳画像と３Ｄモデルとの間のずれを配置段４４にて判別し、このずれを調整段４６にて補綴物モデルでの歯の寸法、形状及び位置の調整により解消する。重畳されている曲線と３Ｄモデルとが十分にマッチしたら、調製段４８にて補綴物を調製することができる。
【００２１】
図６に、他の方法即ち歯の画像３２それぞれについて重心６０を計算する方法におけるＸ線画像５０を示す。また、図７に、それらの重心６０に当てはめられた重心曲線６２を示す。図８に示すように、比較／調整プロセスは図２及び図５に示したプロセスと同様であるが、但し、重心段６４では重心の位置を特定しており、また曲線当てはめ段６６ではそれらの点に曲線６２を当てはめている。重心の導出は、従来からあるアルゴリズム、特に個別の歯の輪郭線を感知できるアルゴリズムによって行えばよい。図８においては、こうして得られた重心曲線６２を段４２にて３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示させ（なお、既述の段には同一の参照符号を付してある）、先に図２に基づき説明したようにこの重畳画像と３Ｄモデルとの間のずれを配置段４４にて判別し、このずれを調整段４６にて補綴物モデルにおける歯の寸法、形状及び位置の調整により解消する。重畳されている曲線と３Ｄモデルとが十分にマッチしたら、調製段４８にて補綴物を調製することができる。
【００２２】
図９に、他の方法即ち何本かの歯の画像３２の輪郭線６８を計算する方法におけるＸ線画像５０を示す。計算された輪郭線６８は、図１０に示す比較／調整プロセス中で使用される。このプロセス中、輪郭計算段６９においては、例えば従来からあるエッジ感知アルゴリズムを用いてそれぞれの歯とそれ以外の部分との境界に当たる画素を識別することによって、輪郭線６８を導出する（なお、既述の段には同一の参照符号を付してある）。図１０においては、こうして得られた輪郭線６８を段４２にて３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示させ、先に図２に基づき説明したようにこの重畳画像と３Ｄモデルとの間のずれを配置段４４にて判別し、このずれを調整段４６にて補綴物モデルにおける歯の寸法、形状及び位置の調整により解消する。重畳されている曲線と３Ｄモデルとが十分にマッチしたら、調製段４８にて補綴物を調製することができる。
【００２３】
図１１に、縦位置基準横線７２に対するそれぞれの歯の画像３２上の何個かの注目点７０のずれを計測する他の実施形態における歯科用Ｘ線画像５０の例を示す。この例における基準横線７２の位置はそれらの歯の最高点７４及びガムライン３４の位置を基準として定められている。また、図１２に、ガムライン３４にこだわらず任意の直線７６からの相対距離を計測する他の実施形態におけるＸ線画像５０の例を示す。こうした例における計測結果を利用すれば、補綴物のフィット具合をチェックするのに使用できる透明な型７８又は装着具を作成することができる。即ち、歯冠３２ａを被せる治療済の歯とその隣にある既存の歯３２ｂとにまたがるようにこの型７８を作成しておけば、歯科医が接着剤無しの状態で歯冠３２ａを所要位置に置き、隣の歯３２ｂに対する歯冠３２ａの位置が適正かどうかをこの作成した型５８を用いて確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】認識可能な縦方向歯列弓を呈している歯列画像を含む歯科用Ｘ線画像を示す図である。
【図２】図１に示したＸ線画像をスキャン及びディジタイズし３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示するプロセスを示すブロック図である。
【図３】Ｘ線画像及び注目頂点を示す図である。
【図４】Ｘ線画像及び図３に示した頂点に対する当てはめ曲線を示す図である。
【図５】図４に示した曲線を３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示するプロセスを示すブロック図である。
【図６】Ｘ線画像及び他の方法における歯毎重心計算結果を示す図である。
【図７】Ｘ線画像及び図６に示した重心位置に対する当てはめ曲線を示す図である。
【図８】図７に示した曲線を３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示するプロセスを示すブロック図である。
【図９】Ｘ線画像及び他の方法における何本かの歯の輪郭線の計算結果を示す図である。
【図１０】図９に示した輪郭線を３Ｄ補綴物モデル上に重畳表示するプロセスを示すブロック図である。
【図１１】Ｘ線画像及び他の実施形態における各歯上注目点の対縦位置基準横線ずれの計測結果を示す図である。
【図１２】Ｘ線画像及び他の実施形態における対任意直線相対距離（ガムラインと無関係）の計測結果を示す図である。
【図１３】上掲の図面に記載の方法を用いた歯科用システムを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月1日(2007.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある患者の何本かの歯がそれら自身の三次元モデルに対して整列していることを判別する方法であって、
（ａ）その患者の複数本の歯の放射線写真を取得するステップと、
（ｂ）この患者の歯列弓におけるそれらの歯の並び方を示すディジタル画像をその放射線写真から取得するステップと、
（ｃ）放射線写真から取得したこのディジタル画像と上記三次元モデルとを重畳させるステップと、
（ｄ）放射線写真から取得したディジタル画像に対するこの三次元モデルの縦横ずれを判別するステップと、
（ｅ）このずれが補正されるよう三次元モデルを調整することによりこの患者の歯列弓に対しそれらの歯の歯並びが縦横に揃うよう補正された調整済三次元モデルを作成するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、調整済三次元モデルを用いて補綴物を調製する方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、三次元モデル調整ステップ（ｅ）にて三次元モデルにおける歯の寸法、形状及び位置を調整する方法。
【国際調査報告】
2007521068.tif 000016
2007521068.tif 000017