【手続補正書】
【提出日】平成28年8月5日(2016.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】小瓶を輸送するための機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の位置から他方の位置に容器を移送するための装置に関する。より具体的には、本発明は、相違する環境分類を有する一方の位置から他方の位置に、例えば小瓶のような容器を移送可能とする独特の性質を有している移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器コンベヤは、多くの産業において利用されており、一般に容器コンベヤの端部それぞれに配置された２つのローラに巻き付けられたコンベヤベルトを利用している。環境分類を伴う２つの領域を隔離することを必要とする幾つかの設備では、２つのコンベヤが境界領域で合流し、容器が、当該領域それぞれの専用であるコンベヤベルトを隔離する“デッドプレート”を横断するように押される必要がある。このことは、例えば充填された容器を高い環境分類領域から低い環境分類領域に移送するための薬剤充填ラインに当て嵌まる。この場合には、連続したコンベヤを利用することはできない。容器を移送する区間を除いて、領域同士の間に連続性がないからである。デッドプレートに位置する容器は、搬送コンベヤからデッドプレートに到達した次の容器によって押される。押された容器は、無事にデッドプレートに沿って移動され、受容コンベヤによって摩擦に起因して捕捉される。このような従来技術に関連する一の課題は、控えめに言っても、制御に問題があることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
幾つかの実施例では、装置は、工業的に標準的なデッドプレートに交換することができ、これにより移送された要素から離隔された境界領域において他に交換することなく、境界領域を越えて要素を移送することができ、優れた機能を発揮させることができる。
【０００４】
幾つかの実施例では、容器を移送するための装置は、上述の制御に関する問題を有しておらず、要素を実用的に且つ完全に制御することができる。
【０００５】
幾つかの実施例では、装置は、移送方向において機械式で直線的に移動させることなく、接続領域に亘ってボトルを動的に且つ直線的に輸送することができる。
【０００６】
幾つかの実施例では、単一の動力装置を利用することによって、二次汚染の可能性を排除した状態で、環境分類に亘って容器を実用的に輸送することができる。所定の直線方向においてボトルを輸送する動力装置は、容器の移動方向に対して垂直とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の実施例は、４つの部品から、すなわち固定式ベース、固定式下側ボトルガイド、固定式上側ボトルガイド、及び揺動式駆動プレートから構成されている。このような好ましい実施例では、揺動式駆動プレートは、単一の駆動部品であり、容器をジグザグ状に案内するための切欠パターンを有している。新規の切欠パターンは、揺動運動と組み合わせることによって、直線状の運動パターンをボトルに付与することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施例は、本質的にさらなる利点を有している。相互交換する領域が存在しなくても、ボトルや他の丸みを帯びた要素を実用的に輸送することに加えて、本発明は、最終的な位置情報及び容器の間隔を利用することができる制御態様で要素を並べることができる。
【０００９】
また、当該機構は、ユニット内に入り込む空間が存在しないために、ボトルの供給が停止された場合であっても、ボトルを自動的に位置決めすることができる。
【００１０】
往復駆動式揺動プレートが正弦波速度プロファイルで駆動去れる場合には、容器は本質的に滑らかに移送される。
【００１１】
当該機構が要素を移動するために利用可能とされる長さすなわち距離に対する制限は存在しない。さらに、領域同士の間において要素を移送することに加えて、当該装置は、必要とされる任意の場所に要素を通常移送するために利用可能とされる。
【００１２】
多くの実施例が、特に例えばボトル及び／又は小瓶のような丸みを帯びた容器に適しているが、このような容器に限定される必要は無い。
【００１３】
本発明の実施例におけるさらなる利点は、容器の輸送が制御されることと、往復式ベルトを利用することなく正確に位置決めすることができることである。そして、当該実施例が、充填設備、コンベヤからコンベヤに移送する装置、及び往復ベルトを駆動させる可能性がある多くの応用分野に適用可能とされることである。
【００１４】
より具体的には、一の実施例は、第１の位置から第２の位置に容器を移送するための装置において、第１の位置と第２の位置との間に第１の線形経路を形成している第１の容器ガイドと、第１の位置と第２の位置との間に第２の線形経路を形成している第２の容器ガイドであって、第２の線形経路が、経路上に少なくとも１つの変化を有している、第２の容器ガイドと、第１の容器ガイドと第２の容器ガイドとの相対的な運動を発生させるモータユニットとを具備する装置を備えており、
第１の容器ガイドと第２の容器ガイドとが、移送すべき容器の異なる高さに配置されており、第１の線形経路が、直線状の線形経路とされ、
第２の線形経路が、ジグザグ状の経路とされ、第１の線形経路を少なくとも１回横断しており、
モータユニットが、第１の容器ガイドと第２の容器ガイドとの間における往復運動を発生させる往復運動装置を有しており、往復運動が、直線状の線形経路に対して垂直とされ、
第２の線形経路が、第１の線形経路に対して垂直とされる第１の経路区間と、第１の経路区間に続く第２の経路区間であって、第１の経路区間に対して斜めに延在している第２の経路区間と、第２の経路区間に続く第３の経路区間であって、第１の線形経路に対して垂直とされる第３の経路区間と、第３の経路区間に続く第４の経路区間であって、第１の線形経路及び第２の経路区間との両方に対して零度以外の角度を形成している第４の経路区間とを有している。
【００１５】
好ましくは、第１の容器ガイドが、固定されている。
【００１６】
さらなる好ましい実施例では、装置が、第１の容器ガイドに対して固定されている第３の容器ガイドであって、第１の線形経路に追従する第３の容器ガイドを備えており、第２の容器ガイドが、第１の容器ガイドと第２の容器ガイドとの間に配置されている。
【００１７】
好ましい実施例では、装置が、例えばボトル及び／又は小瓶のような丸みを帯びた容器を移送するための装置である。
【００１８】
装置が、第１の位置に至るまで及び第２の位置から離隔するように容器を移動させるための２つのコンベヤを備えており、第１の位置が、第１の環境分類を有している第１の領域に属しており、第２の位置が、第１の環境分類とは異なる第２の環境分類を有している。
【００１９】
好ましくは、第１の容器経路が、第１の領域と第２の領域との間における境界領域に対して垂直とされ、第１の容器ガイドと第２の容器ガイドとの相対的な運動が、境界領域に対して平行とされる。
【００２０】
好ましい実施例では、第２の容器ガイドが、第２の線形経路を形成している切欠部を具備する第２のプレートによって形成されており、第２のプレートが、切欠部の側方それぞれにおいて第２のプレートを構成する部分それぞれに結合するための、少なくとも１つのブリッジを有している。
【００２１】
好ましくは、切欠部が、三角状の歯同士の間に丸められた部分を具備する三角状の歯によって、切欠部の側面それぞれに形成されており、三角状の歯それぞれが、歯先端部を形成しており、切欠部の一方の側面に形成された歯先端部と、切欠部の他方の側面に形成された歯先端部とが、交互に配置されている。
【００２２】
また、好ましい実施例では、第１の容器ガイドが、第１の線形経路を形成している切欠部又は溝を具備する第１のプレートであって、固定された第１のプレートによって形成されている。
【００２３】
好ましくは、固定された第１のプレートが、第１のプレートと第２のプレートとの間における相対的な運動を案内するための溝又はオリフィスを有している。
【００２４】
より好ましくは、モータユニットが、往復運動機構に接続されているモータを有しており、往復運動機構が、第２のプレートに回転可能に接続されており、これにより、モータユニットが、第２のプレートを往復運動するように駆動する。
【００２５】
優位には、モータユニットが、正弦波速度プロファイルで第２のプレートを駆動するように構成されている。
【００２６】
本発明の実施例を良好に理解するために、添付図面は、典型的且つ非限定的な本発明における装置を表わす。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一の実施例における輸送装置の斜視図である。
【図２】幾つかの機能を発揮した後における、図１に表わす輸送装置の斜視図である。
【図３】さらに幾つかの機能を発揮した後における、図１に荒らさす輸送装置の斜視図である。
【図４】輸送装置のガイドを形成しているプレートの分解斜視図である。
【図５】装置の上側プレートが省略された状態における、図１に表わす装置の上面図である。
【図６】矢印で示すジグザグ状の第２の経路を含むと共にモータユニットによって駆動される第２のプレートの斜視図である。
【図７】ジグザグ状の第２の経路を矢印で示す、第２のプレートの単純化された上面図である。
【図８】容器の位相経路のプロセスの様々な段階を表わす上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本明細書は例示的な実施例を開示するが、本発明は当該例示的な実施例に限定される訳ではない。
【００２９】
図１は、特にボトル１００，１０１，１０２のような丸みを帯びた容器を第１のコンベヤベルト５から第２のコンベヤベルト６に移送するための装置を表わす。典型的には、ボトル１００，１０１，１０２には、医薬品又は医薬物質が充填されており、第１のコンベヤベルト５及び第２のコンベヤベルト６それぞれは、相違する環境分類を有する２つの相違する領域に属している。この場合には、ボトル１００，１０１，１０２のみが、一方の領域から他方の領域に移動する唯一の要素である。
【００３０】
図１〜図６に表わす装置は、重なり合うように３つの相違する高さに配置されている３つの切欠プレート１，２，３を備えている。下側に配置された第１のプレート１と上側に配置された第３のプレートとが固定されている一方、中間に配置された第２のプレート２は、モータによって、ボトル１００，１０１，１０２の移動に対して垂直とされる往復運動に従って、すなわち相違する環境分類の２つの領域の間における境界領域に対して垂直とされる往復運動に従って駆動可能とされる。
【００３１】
切欠プレート１，２，３それぞれが、ボトルのための線形経路を形成している切欠を有しており、これによりボトルを案内するように機能する。第１のプレート１及び第３のプレート３の両方が、固定されており、第１の位置と第２の位置との間において同一の直線状の線形経路を形成している。第２のプレート２は、モータユニット４によって駆動され、第１のプレート１及び第２のプレート２によって形成された経路を数回に亘り横断しているジグザグ状経路を形成している。ベースは、切欠プレート１，２，３及びモータユニット４を支持している。
【００３２】
図１〜図３から理解されるように、中間に位置する第２のプレート２が往復運動することによって、ボトル１００，１０１，１０２が、固定されている第１のプレート１及び第３のプレート３によって形成された経路に沿って移動する。
【００３３】
図４は、第１のプレート１、第２のプレート２、及び第３のプレート３の詳細図である。第１のプレート１には、側部から側部に至る切欠部３１が形成されており、切欠部３１は、容器のための下側ガイドとして機能する。また、切欠部３１は、第１のプレート１を２つの領域すなわち２つの部分に、言い換えれば切欠部３１の側方それぞれに配置された第１の部分３２及び第２の部分３３に分割している。第１の部分３２及び第２の部分３３それぞれが、被駆動側の第２のプレート２と固定側の第１のプレート１及び第３のプレート３との相対運動のためのガイドとして機能する２つの細長いオリフィス３５，３５’，３５’’，３５’’’を有している。細長いオリフィス３５，３５’，３５’’は、切欠部３１に対して垂直とされる。また、第１のプレート１は、第１のプレート１をベースに固定するために及び／又は第１のプレート１を第２のプレート２に固定するために、幾つかのオリフィスを有している。
【００３４】
また、第２の部分３３は、第２のプレート２を駆動させる往復運動機構（図示しない）のための空間とされる凹所３４を有している。
【００３５】
第１の部分３２の幾つかのオリフィス３６３，３６４，３６５は、第２のプレート２の移動に対するストッパとして機能するピン又はスタッド（図示しない）を受容する。この点に関して、オリフィス３６１，３６２，３６３は、第２のプレート２の対応する凹所２８，２８’，２８’’，２８’’’と協働して機能する。
【００３６】
第２のプレート２は、また、側部から側部に至る切欠部２１を有している。切欠部２１は、装置が動作不能状態にある場合に第１のプレート１の切欠部３１によって形成された経路を幾つかの地点において横断している、ジグザグ状の経路を形成している。切欠部３１は、多数の三角状の歯２３，２５を当該経路の側方それぞれに形成しており、側方それぞれの隣り合う歯同士の間には、丸められた部分２４，２６が設けられている。また、第２のプレート２は、モータユニット（図示しない）の往復運動機構と回転可能に接続するためのオリフィス４２２を有している。また、第２のプレート２は、第１のプレート１と第２のプレート２との相対運動を案内するために第１のプレート１の細長いオリフィス３５，３５’，３５’’，３５’’’と協働するスタッド又はピンを固定するためのオリフィスを有している。
【００３７】
切欠部２１の側方それぞれに形成されている第２のプレート２の２つの部分は、隆起したブリッジ部分２２を介して接続されているので、当該２つの部分同士は、容器を通過させることができるように接続されている。
【００３８】
第３のプレート３は、第２のプレート２の上方に配置されている。第３のプレート３は、第１のプレート１に固定されている。第３のプレート３は、第１のプレート１の切欠部３１と一致する側部から側部に至る細長いオリフィス１１を有している。第３のプレート３は、その端部それぞれに、様々な高さの容器を通過させるためのドアを具備する壁部分３２，３３を有している。
【００３９】
図５は、上側プレート３が取り除かれた状態における、図１〜図３に表わす装置を表わす。図５は、被駆動側の中間に位置する第２のプレート２の往復運動を駆動する往復運動機構を表わす。図示の往復運動機構は、アーム４２の端部を介して第２のプレート２のオリフィス４２２と円状部分４１の外側の部分のオリフィス４２１とに回転可能に接続されているアーム４２から構成されており、円状部分４１は、モータユニット４の駆動軸４３によって駆動されるようになっている。往復運動機構は、第１のプレート１の第２の部分３３の凹所３４に配置されている。
【００４０】
図５及び図６はそれぞれ、類似する切欠部２１を具備する２つの相違する第２のプレートを表わす。両方の場合において、切欠部は、経路を形成している。当該経路は、第１のプレート１及び第２のプレート２の直線状の線形経路に対して垂直とされる第１の区間Ｚと、第１の区間Ｚに対して所定の角度を形成している、第１の区間Ｚに続く第２の区間Ｙと、当該直線状の線形経路に対して垂直とされる、第２の区間Ｙに続く第３の区間Ｘと、当該直線状の線形経路及び第２の区間Ｙに対して所定の角度を形成している、第３の区間Ｘに続く第４の区間Ｗとから構成されている。
【００４１】
図８は、第２のプレート２の左側の位置から右側の位置に至るまでボトル１００を移送するプロセスにおける幾つかの段階Ａ〜Ｌを表わす。段階それぞれについて、第２のプレート２の位置は、第１のプレートの切欠部３１（図示しない）によって形成された経路の一部分と同様に表わされている。矢印は、第１のプレート１（ひいては切欠部３１によって形成されている経路）に対する第２のプレート２の方向を表わす。移動を表わす矢印が示されていない段階は、第２のプレートの往復運動の際における第２のプレート２の移動方向の変更に対応している。図示のように、ボトル１００は、第１のプレート１及び第２のプレート２の切欠部２１，３１の両方によって保持されている。従って、第１のプレート１及び第３のプレート３と第２のプレートのジグザグ状の切欠部との間における往復運動が、第１のプレート１の切欠部３１によって形成された直線状の線形ガイドに沿ったボトル１００の線形運動を生み出す一方、駆動ユニット（第２のプレート）は、単独で当該直線状の線形ガイドに対して垂直に移動する。
【００４２】
工作機械のためのプログラムに翻訳された設計図及び臨界形状によって、本発明の実施例における装置は、任意の熟練した適格な、例えばＣＮＣ制御方式のレーザー、プラズマ、ワイヤ式ＥＤＭ切断テーブルのような適切な設備を有する機械工場によって、製造及び組立可能となる。構成する材料は、任意の従来技術に基づく平坦なストック材料とされる場合がある。薬剤の分野では、デルリン（登録商標）、ＵＨＭＷ、及び様々なナイロングレードが適切である。必要であれば、計測は、オン／オフ制御及び速度制御と同様に単純にすることができる。
【００４３】
図示の構成は、様々な大きさの容器との作業について特定の大きさで形式化された部分を必要とする。設定が確立されると、調整する必要が無いので、意図した作業を信頼を以って実現することができる。しかしながら、このような大きさで形式化された要件は、容器の高さではなく、容器の直径に特有なものであるにすぎない。このような問題を回避するために、自動化機能又は自律調整機能が実施可能とされる。
【００４４】
本発明について、例示的な実施例を参照しつつ説明したが、当該実施例が本発明を限定すると考えるべきではなく、特許請求の範囲によって規定されるべきである。
【符号の説明】
【００４５】
１        第１のプレート（切欠プレート）
２        第２のプレート（切欠プレート）
３        第３のプレート（切欠プレート）
４        モータユニット
５        第１のコンベヤベルト
６        第２のコンベヤベルト
１１        オリフィス
１２        壁部分
１３        壁部分
２１        切欠部
２２        ブリッジ部分
２３        三角状の歯
２４        丸められた部分
２５        三角状の歯
２６        丸められた部分
２８’      凹所
２８’’    凹所
２８’’’  凹所
３１        切欠部
３２        第１の部分
３３        第２の部分
３５        オリフィス
３５’      オリフィス
３５’’    オリフィス
３５’’’  オリフィス
４１        円状部分
４２        アーム
４２        駆動軸
１００        ボトル
１０１        ボトル
１０２        ボトル
３６１        オリフィス
３６２        オリフィス
３６３        オリフィス
４２１        オリフィス
４２２        オリフィス
Ｗ        第４の区間
Ｘ        第３の区間
Ｙ        第２の区間
Ｚ        第１の区間
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置（５）から第２の位置（６）に容器（１００，１０１，１０２）を移送するための装置であって、
前記第１の位置と前記第２の位置との間に第１の線形経路を形成している第１の容器ガイド（３１）すなわち第１のガイドと、
前記第１の位置と前記第２の位置との間に第２の線形経路を形成している第２の容器ガイド（２１）すなわち第２のガイドであって、前記第２の線形経路が、経路上に少なくとも１つの変化を有している、前記第２の容器ガイドと、
前記第１の容器ガイドと前記第２の容器ガイドとの相対的な運動を発生させるモータユニット（４）と、
を備えている前記装置において、
前記第１の容器ガイドと前記第２の容器ガイドとが、移送すべき容器の異なる高さに配置されており、
前記第１の線形経路が、直線状の線形経路とされ、
前記第２の線形経路が、前記第１の線形経路を少なくとも１回横断しているジグザグ状の経路とされ、
前記モータユニットが、前記第１の容器ガイドと前記第２の容器ガイドとの間における往復運動を発生させる往復運動装置を有しており、前記往復運動が、前記直線状の線形経路に対して垂直とされ、
前記第２の線形経路が、
前記第１の線形経路に対して垂直とされる第１の経路区間と、
前記第１の経路区間に続く第２の経路区間であって、前記第１の経路区間に対して斜めに延在している前記第２の経路区間と、
前記第２の経路区間に続く第３の経路区間であって、前記第１の線形経路に対して垂直とされる前記第３の経路区間と、
前記第３の経路区間に続く第４の経路区間であって、前記第１の線形経路及び前記第２の経路区間との両方に対して零度以外の角度を形成している前記第４の経路区間と、
を有していることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１の容器ガイドが、固定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置が、前記第１の容器ガイドに対して固定されている第３の容器ガイドであって、前記第１の線形経路に追従する前記第３の容器ガイドを備えており、
前記第２の容器ガイドが、前記第１の容器ガイドと前記第２の容器ガイドとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、丸みを帯びた容器を移送するための装置であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、ボトル又は小瓶を移送するための装置であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記装置が、前記第１の位置に至るまで及び前記第２の位置から離隔するように容器を移動させるための２つのコンベヤを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の容器ガイドが、前記第１の線形経路を形成している切欠部又は溝を具備する第１のプレートであって、固定された前記第１のプレートによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の容器ガイドが、前記第２の線形経路を形成している切欠部を具備する第２のプレートによって形成されており、
前記第２のプレートが、前記切欠部の側方それぞれにおいて前記第２のプレートを構成する部分それぞれに結合するための、少なくとも１つのブリッジを有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記切欠部が、三角状の歯同士の間に丸められた部分を具備する前記三角状の歯によって、前記切欠部の側面それぞれに形成されており、
前記三角状の歯それぞれが、歯先端部を形成しており、
前記切欠部の一方の側面に形成された前記歯先端部と、前記切欠部の他方の側面に形成された歯先端部とが、交互に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の容器ガイドが、前記第１の線形経路を形成している切欠部又は溝を具備する第１のプレートであって、固定された前記第１のプレートによって形成されており、
前記第１のプレートが、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間における相対的な運動を案内するための溝又はオリフィスを有していることを特徴とする請求項７及び８に記載の装置。
【請求項１１】
前記モータユニットが、往復運動機構に接続されているモータを有しており、
前記往復運動機構が、前記第２のプレートに回転可能に接続されており、
これにより、前記モータユニットが、前記第２のプレートを往復運動するように駆動することを特徴とする請求項７及び８に記載の装置。
【請求項１２】
前記モータユニットが、正弦波速度プロファイルで前記第２のプレートを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015202962.tif 000001