【手続補正書】
【提出日】平成28年4月26日(2016.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次光を射出する光源と、前記光源から射出された前記１次光を導光する導光部材と、前記導光部材によって導光された前記１次光を受光して、前記１次光とは異なる光学特性の２次光に変換して射出する少なくとも１つの光変換部材と、を有し、前記光変換部材から射出される光を照明光として観察対象部へ照射する照明装置と、
前記観察対象部を撮像し、複数の画素により構成される観察対象画像を繰り返し取得する画像取得部と、
前記観察対象画像内に前記照明装置の故障判定に用いる故障判定領域を設定する故障判定領域設定部と、
前記故障判定領域における画素値の状態を示す代表値を抽出する代表値抽出部と、
前記代表値の変化に基づいて前記照明装置の故障判定を行う故障判定部と、
を具備する観察装置。
【請求項２】
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像内で、前記照明装置の故障時における前記代表値の変化を検出するために充分な反射光が得られる距離に前記観察対象部が存在する領域を注目領域に設定し、前記観察対象画像内の前記注目領域を基に前記故障判定領域を設定する請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記故障判定領域設定部は、周期的に繰り返し取得される前記観察対象画像の各々に対して前記注目領域を設定し、故障判定領域設定期間に取得した複数の前記観察対象画像に対して夫々に設定した複数の前記注目領域を基に前記故障判定領域を設定する請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記故障判定領域設定部は、前記故障判定領域設定期間に取得した複数の前記観察対象画像に対して設定した前記複数の注目領域において、重複した領域を前記故障判定領域として設定する請求項３に記載の観察装置。
【請求項５】
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像においてコントラストが高い領域を前記注目領域とする請求項２に記載の観察装置。
【請求項６】
前記画像取得部は、赤色画素、緑色画素、青色画素を有する撮像部を有し、
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像の前記緑色画素の画素値と前記青色画素の画素値のいずれか１つの画素値を基にコントラストを算出し、コントラストが高い領域を前記注目領域とする請求項５に記載の観察装置。
【請求項７】
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像において所定の画素値以上の画素の領域を前記注目領域とする請求項２に記載の観察装置。
【請求項８】
前記画像取得部は、赤色画素、緑色画素、青色画素を有する撮像部を有し、
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像において前記赤色画素の画素値が所定の画素値以上の画素の領域を前記注目領域とする請求項７に記載の観察装置。
【請求項９】
前記故障判定領域設定部は、前記観察対象画像において前記注目領域が存在しない場合には、直前に取得された観察対象画像の注目領域を今回の故障判定のための注目領域とする請求項２乃至８の何れか１項に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記故障判定部は、直前に取得された前記観察対象画像内の前記故障判定領域から抽出された前記代表値を基に故障判定基準を設定し、現時点に取得した前記観察対象画像内の前記故障判定領域から抽出された前記代表値と前記設定した故障判定基準との関係を基に前記照明装置の故障判定をする請求項１に記載の観察装置。
【請求項１１】
前記故障判定部は、所定の故障判定間隔で繰り返し前記照明装置の故障判定を実施し、
前記故障判定間隔内における、前記観察装置と前記観察対象部との距離の変化及び撮像範囲の変化による、前記照明装置の正常動作時の前記代表値の変化と、前記照明装置の故障時の前記代表値の変化と、を基にして、前記正常動作時の前記代表値の変化においては故障と判定せず、前記故障時の前記代表値の変化においては故障と判定するように、前記故障判定基準を設定する請求項１０に記載の観察装置。
【請求項１２】
前記代表値抽出部は、前記故障判定領域における所定の画素値の情報から前記代表値を抽出する請求項１０又は１１に記載の観察装置。
【請求項１３】
前記代表値抽出部は、前記観察対象画像取得時の前記１次光の光量に対する前記故障判定領域における前記所定の画素値の比を前記代表値とし、
前記故障判定部は、前記代表値が、前記故障判定基準よりも小さい場合に故障と判定する請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１４】
前記代表値抽出部は、前記故障判定領域における、前記所定の画素値の画像上の分布の位置の変化を示す値を前記代表値とする請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１５】
前記画像取得部は、赤色画素、緑色画素、青色画素を有する撮像部を有し、
前記所定の画素値は、前記赤色画素の画素値である請求項１３又は１４に記載の観察装置。
【請求項１６】
前記画像取得部は、赤色画素、緑色画素、青色画素を有する撮像部を有し、
前記代表値抽出部は、前記故障判定領域における、前記観察対象部からの前記照明光の反射光の色の変化を示す値を前記代表値とする請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１７】
前記光源を制御するための光源制御部をさらに具備し、
前記故障判定部は、故障として判定した場合、前記光源制御部へ故障判定信号を出力し、
前記光源制御部は、前記故障判定信号を受けると、前記１次光の光量を安全な光量に設定するように、前記光源を制御する請求項１に記載の観察装置。
【請求項１８】
前記観察対象画像及び前記故障判定の結果を表示する画像表示部をさらに具備し、
前記故障判定部は、故障として判定した場合、前記画像表示部へ故障判定信号を出力し、
前記画像表示部は、前記故障判定信号を受けると、ユーザに対して故障を通知する請求項１に記載の観察装置。
【請求項１９】
故障時の対応を判断する故障対応判断部をさらに具備し、
前記故障対応判断部は、前記故障判定領域から夫々異なる代表値を抽出し、夫々異なる前記代表値の変化に基づいてなされた複数の故障判定の結果を基に故障の危険レベルに応じた信号の出力を行う請求項１に記載の観察装置。
【請求項２０】
前記照明装置は、前記光変換部材以外の少なくとも一つの光変換部材をさらに有し、
前記導光部材は、前記１次光を分岐して前記複数の光変換部材へ導光し、
前記複数の光変換部材から射出される照明光は、前記光源が点灯又は消灯したときに、全て同期して照明光の点灯又は消灯を行う請求項１に記載の観察装置。
【請求項２１】
１次光を射出する光源と、前記光源から射出された前記１次光を導光する導光部材と、前記導光部材によって導光された前記１次光を受光して、前記１次光とは異なる光学特性の２次光に変換して射出する少なくとも１つの光変換部材と、を有し、前記光変換部材から射出される光を照明光として観察対象部へ照射する照明装置の故障検出方法であって、
前記観察対象部を撮像し、複数の画素により構成される観察対象画像を繰り返し取得することと、
前記観察対象画像内に前記照明装置の故障判定に用いる故障判定領域を設定することと、
前記故障判定領域における画素値の状態を示す代表値を抽出することと、
前記代表値の変化に基づいて前記照明装置の故障判定を行うことと、
を備える故障検出方法。
【請求項２２】
前記照明装置の故障判定は、直前に取得された前記観察対象画像内の前記故障判定領域から抽出された前記代表値を基に故障判定基準を設定し、現時点に取得した前記観察対象画像内の前記故障判定領域から抽出された前記代表値と前記設定した故障判定基準との関係を基に行われる請求項２１に記載の故障検出方法。
【請求項２３】
前記照明装置が故障として判定した場合、前記１次光の光量を安全な光量に設定するように前記光源を制御することをさらに備える請求項２１又は２２に記載の故障検出方法。
【請求項２４】
前記照明装置が故障として判定した場合、使用者に対して故障を通知することをさらに備える請求項２１又は２２に記載の故障検出方法。
【請求項２５】
前記代表値を抽出することは、前記故障判定領域から夫々異なる複数の代表値を抽出し、
前記故障判定を行うことは、夫々異なる前記複数の代表値の変化に基づいて夫々危険レベルの異なる複数の故障判定を実施し、
前記複数の故障判定の結果の情報を基に故障の危険レベルに応じて、前記１次光の光量を安全な光量に設定または、ユーザに対する故障通知を行うことをさらに備える請求項２１又は２２に記載の故障検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の故障検出方法の一態様は、１次光を射出する光源と、上記光源から射出された上記１次光を導光する導光部材と、上記導光部材によって導光された上記１次光を受光して、上記１次光とは異なる光学特性の２次光に変換して射出する少なくとも１つの光変換部材と、を有し、上記光変換部材から射出される光を照明光として観察対象部へ照射する照明装置の故障検出方法であって、上記観察対象部を撮像し、複数の画素により構成される観察対象画像を繰り返し取得することと、上記観察対象画像内に上記照明装置の故障判定に用いる故障判定領域を設定することと、上記故障判定領域における画素値の状態を示す代表値を抽出することと、上記代表値の変化に基づいて上記照明装置の故障判定を行うことと、を備える。