【手続補正書】
【提出日】平成28年2月16日(2016.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に接続された揺動式のダイナモメータと、
前記ダイナモメータの揺動子に発生するトルクを、当該揺動子から延びるトルクアームを介して検出するロードセルと、
前記ロードセルの荷重方向に沿った前記トルクアームの加速度を検出する加速度センサと、を備えたダイナモメータシステムの制御装置であって、
所定の入力信号に基づいて前記ダイナモメータを制御するための制御信号を生成するコントローラと、
所定の入力信号に基づいて前記揺動子の固有振動が抑制されるように前記制御信号を補正する補正信号を生成する固有振動抑制回路と、
前記加速度センサの検出信号を反転し、当該反転した信号を用いて前記ロードセルの検出信号から交流成分を除く補正回路と、
前記ダイナモメータの速度を検出する速度検出装置と、を備え、
前記コントローラには前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号を入力し、前記固有振動抑制回路には前記補正信号が合算された前記コントローラの制御信号と前記補正回路を経ていない前記ロードセルの検出信号を入力し、
前記コントローラは、前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号と所定のトルク指令信号との偏差を無くすような制御信号を生成するトルク制御器と、前記速度検出装置の検出信号と前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号とを用いて前記トルク指令信号を生成する指令生成装置と、を備え、
前記補正回路は、前記加速度センサの検出信号から所定の周波数以下の直流成分を除く直流成分除去部と、当該直流成分除去部の出力信号の位相を反転させる位相反転部と、当該位相反転部の出力信号に所定の係数を乗算しトルク信号に変換するトルク変換部と、当該トルク変換部の出力信号を前記ロードセルの検出信号に加算する加算部と、前記加算部の出力信号から高調波のノイズを除去するフィルタと、を備えることを特徴とするダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項２】
前記指令生成装置は、前記速度検出装置の検出信号に基づいて走行抵抗指令信号を生成する走行抵抗設定部と、前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号と前記速度検出装置の検出信号とに基づいて電気慣性指令信号を生成する電気慣性指令演算部と、前記走行抵抗指令信号と前記電気慣性指令信号とを合わせたものを前記トルク制御器へのトルク指令信号とする合算部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項３】
前記指令生成装置は、前記速度検出装置の検出信号と前記走行抵抗指令信号と前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号とに基づいて前記ダイナモメータの速度を所定の目標速度に一致させるためのトルク補正信号を生成する速度制御器をさらに備え、
前記合算部は前記走行抵抗指令信号と前記電気慣性指令信号と前記トルク補正信号とを合わせたものを前記トルク制御器へのトルク指令信号とすることを特徴とする請求項２に記載のダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項４】
負荷に接続された揺動式のダイナモメータと、
前記ダイナモメータの揺動子に発生するトルクを、当該揺動子から延びるトルクアームを介して検出するロードセルと、
前記ロードセルの荷重方向に沿った前記トルクアームの加速度を検出する加速度センサと、を備えたダイナモメータシステムの制御装置であって、
所定の入力信号に基づいて前記ダイナモメータを制御するための制御信号を生成するコントローラと、
所定の入力信号に基づいて前記揺動子の固有振動が抑制されるように前記制御信号を補正する補正信号を生成する固有振動抑制回路と、
前記加速度センサの検出信号を反転し、当該反転した信号を用いて前記ロードセルの検出信号から交流成分を除く補正回路と、
前記ダイナモメータの速度を検出する速度検出装置と、を備え、
前記コントローラには前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号を入力し、前記固有振動抑制回路には前記補正信号が合算された前記コントローラの制御信号と前記補正回路を経ていない前記ロードセルの検出信号を入力し、
前記コントローラは、前記速度検出装置の検出信号と所定の速度指令信号との偏差を無くすような制御信号を生成する速度制御器と、前記速度検出装置の検出信号と前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号とを用いて前記速度指令信号を生成する指令生成装置と、を備え、
前記補正回路は、前記加速度センサの検出信号から所定の周波数以下の直流成分を除く直流成分除去部と、当該直流成分除去部の出力信号の位相を反転させる位相反転部と、当該位相反転部の出力信号に所定の係数を乗算しトルク信号に変換するトルク変換部と、当該トルク変換部の出力信号を前記ロードセルの検出信号に加算する加算部と、前記加算部の出力信号から高調波のノイズを除去するフィルタと、を備えることを特徴とするダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項５】
前記指令生成装置は、前記速度検出装置の検出信号に基づいて走行抵抗指令信号を生成する走行抵抗設定部と、前記速度検出装置の検出信号及び前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号に基づいて前記ダイナモメータに加わる駆動力相当する外乱トルク信号を生成する駆動力オブザーバと、前記外乱トルク信号から前記走行抵抗指令信号を減算したものを積分することによって前記速度指令信号を生成する積分器と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項６】
負荷に接続された揺動式のダイナモメータと、
前記ダイナモメータの揺動子に発生するトルクを、当該揺動子から延びるトルクアームを介して検出するロードセルと、
前記ロードセルの荷重方向に沿った前記トルクアームの加速度を検出する加速度センサと、を備えたダイナモメータシステムの制御装置であって、
所定の入力信号に基づいて前記ダイナモメータを制御するための制御信号を生成するコントローラと、
所定の入力信号に基づいて前記揺動子の固有振動が抑制されるように前記制御信号を補正する補正信号を生成する固有振動抑制回路と、
前記加速度センサの検出信号を反転し、当該反転した信号を用いて前記ロードセルの検出信号から交流成分を除く補正回路と、
前記ダイナモメータの軸の位置を検出する位置検出装置と、を備え、
前記コントローラには前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号を入力し、前記固有振動抑制回路には前記補正信号が合算された前記コントローラの制御信号と前記補正回路を経ていない前記ロードセルの検出信号を入力し、
前記コントローラは、前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号に基づいて生成した位置指令信号と、前記位置検出装置の検出信号との偏差を無くすような制御信号を生成する位置制御器を備え、
前記補正回路は、前記加速度センサの検出信号から所定の周波数以下の直流成分を除く直流成分除去部と、当該直流成分除去部の出力信号の位相を反転させる位相反転部と、当該位相反転部の出力信号に所定の係数を乗算しトルク信号に変換するトルク変換部と、当該トルク変換部の出力信号を前記ロードセルの検出信号に加算する加算部と、前記加算部の出力信号から高調波のノイズを除去するフィルタと、を備えることを特徴とするダイナモメータシステムの制御装置。
【請求項７】
負荷に接続された揺動式のダイナモメータと、
前記ダイナモメータの揺動子に発生するトルクを、当該揺動子から延びるトルクアームを介して検出するロードセルと、
前記ロードセルの荷重方向に沿った前記トルクアームの加速度を検出する加速度センサと、を備えたダイナモメータシステムの制御装置であって、
所定の入力信号に基づいて前記ダイナモメータを制御するための制御信号を生成するコントローラと、
所定の入力信号に基づいて前記揺動子の固有振動が抑制されるように前記制御信号を補正する補正信号を生成する固有振動抑制回路と、
前記加速度センサの検出信号を反転し、当該反転した信号を用いて前記ロードセルの検出信号から交流成分を除く補正回路と、
前記ダイナモメータの速度を検出する速度検出装置と、を備え、
前記コントローラには前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号を入力し、前記固有振動抑制回路には前記補正信号が合算された前記コントローラの制御信号と前記補正回路を経ていない前記ロードセルの検出信号を入力し、
前記コントローラは、前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号と所定の指令信号との偏差を無くすような制御信号を生成するトルク制御器と、前記トルク制御器に対するトルク指令信号を生成する指令生成装置と、を備え、
前記指令生成装置は、前記速度検出装置の検出信号に基づいて走行抵抗指令信号を生成する走行抵抗設定部と、前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号と前記速度検出装置の検出信号とに基づいて電気慣性指令信号を生成する電気慣性指令演算部と、前記走行抵抗指令信号と前記電気慣性指令信号とを合わせたものを前記トルク制御器へのトルク指令信号とする合算部と、前記速度検出装置の検出信号と前記走行抵抗指令信号と前記補正回路を経た前記ロードセルの検出信号とに基づいて前記ダイナモメータの速度を所定の目標速度に一致させるためのトルク補正信号を生成する速度制御器と、を備え、
前記合算部は前記走行抵抗指令信号と前記電気慣性指令信号と前記トルク補正信号とを合わせたものを前記トルク制御器へのトルク指令信号とすることを特徴とするダイナモメータシステムの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ダイナモメータ２は、円筒状のステータ２１と、このステータ２１内に回転可能に支持されたロータ２２と、ステータ２１で構成される揺動子２３を、設置面Ｇに固定された基台２４上で周方向に沿って揺動可能に支持するペデスタル２５と、ロータ２２と同軸で回転するローラ２７と、ステータ２１に発生するトルクを検出する荷重検出器としてのロードセル２８と、ロータ２２の回転数を検出するエンコーダ２９と、を備える。