(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つの内レース（３）と少なくとも１つの外レース（５）との間の少なくとも１つの半径方向間隙（２１）を密封する密封装置（２）に関し、密封装置（２）が、第１の保持体（１７）を備え、第１の保持体（１７）が少なくとも１つの弾性密封片（１８）を保持し、密封装置（２）が第２の保持体（１９）を持ち、第２の保持体（１９）が間隙（２１）の外に設けられる少なくとも１つのエンコーダ（１０）を保持し、エンコーダ（１０）がエンコーダ（１０）の半径方向外側に設けられる少なくとも１つのセンサ（１４）へ半径方向に向けられている。
2007503562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの内レース（３，４１，５２）と少なくとも１つの外レース（５，３３，４２，４９）との間の少なくとも１つの半径方向間隙（２１）を密封する密封装置（２，２８，４０，４７）であって、密封装置（２，２８，４０，４７）が、
少なくとも１つの第１の保持体（１７，３０，４３，４８ａ）を備え、第１の保持体（１７，３０，４３，４８ａ）が少なくとも１つの弾性密封片（１８，３４，３９，４４，５１）を保持し、
第２の保持体（１９，３２，３７，４５，４８ｂ）を持ち、第２の保持体（１９，３２，３７，４５，４８ｂ）が間隙（２１）の外に設けられる少なくとも１つのエンコーダ（１０）を保持し、エンコーダ（１０）が、エンコーダ（１０）の半径方向外側に設けられる少なくとも１つのセンサ（１４）へ半径方向に向けられ、
内レース（３，４１，５２）の所に汚物排斥体（２３，３１，５３）を持ち、汚物排斥体（２３，３１，５３）と第１の保持体（１７，３０，４３，４８ａ）が、相対回転運動可能に設けられ、密封片（１８，３４，３９，４４，５１）が少なくとも汚物排斥体（２３，３１，５３）に当接している
ものにおいて、
エンコーダが内レースを包囲し、エンコーダ（１０）が、覆い素子（２０，２９，４８）により少なくとも半径方向に完全にかつ軸線方向に部分的に覆われ、覆い素子（２０，２９，４８）がレース（３，５，３３，４１，４２，４９，５２）の１つに対して相対回転しない
ことを特徴とする、密封装置。
【請求項２】
覆い素子（２０，２９，４８）が密封片（１８，３４，３９，４４，５１）を少なくとも部分的に覆っていることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項３】
覆い素子（２０，２９，４８）が第１の保持体（１７，３０，４８ａ）と一体に板から形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項４】
覆い素子（２０）が、外レース（５）の半径方向外側面部分（５ａ）に固定していることを特徴とする、請求項３に記載の密封装置。
【請求項５】
覆い素子（２９，４８）が外レース（３３，４９）の内面に固定していることを特徴とする、請求項３に記載の密封装置。
【請求項６】
覆い素子（２０，２９，４８）が外レース（５，３３，４９）から始まって、まず軸線方向に外レース（５，３３，４９）から離れて、半径方向にセンサ（４）とエンコーダ（１０）との間で延び、かつエンコーダ（１０）を半径方向に覆い、覆い素子（２０，２９，４８）が続いて半径方向内方へ延び、その際エンコーダ（１０）及び間隙（２１）を軸線方向に覆い、覆い素子（２０，２９，４８）が最後に軸線方向に転動体（６）の方へ延び、その際密封片（１８，３４，５１）を収容していることを特徴とする、請求項４又は５に記載の密封装置。
【請求項７】
覆い素子（４８）が第２の保持体（４８ｂ）と一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項８】
汚物排斥体（２３，３１）及び第２の保持体（１９，３２）が板から一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項９】
第２の保持体（１９，３２）が、まず汚物排斥体（２３，３１）から始まって、半径方向において密封片（１８，３４）と内レース（３，５２）との間に配置されて、軸線方向に転動体（６）の方へ向けられ、それから転動体（６）と密封片（１８，３４）との間で内レース（３，５２）から離れて半径方向外方へ延び、第２の保持体（１９，３２）が最後に軸線方向に覆い素子（２０，２９）の方へ向けられ、かつエンコーダ（１０）を持っていることを特徴とする、請求項８に記載の密封装置。
【請求項１０】
汚物排斥体と覆い素子（４６）が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項１１】
覆い素子（４６）がまず内レース（４１）上にあり、それから半径方向に内レース（４１）から外方へ離れ、覆い素子（４６）が、外レース（４２）を、半径方向外側で外レース（４２）に対し半径方向に離れて包囲していることを特徴とする、請求項１０に記載の密封装置。
【請求項１２】
エンコーダ（１０）が半径方向において外レース（４２）と覆い素子（４６）との間に設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の密封装置。
【請求項１３】
エンコーダ（１０）が外レース（４２）の半径方向外側で固定していることを特徴とする、請求項１〜１２の１つに記載の密封装置。
【請求項１４】
密封片（１８，３４，４４，５１）が、少なくとも１つの密封リップ（２２，３４ａ，４４ｂ，４４ｃ，５１ｃ）により、軸線方向に汚物排斥体（２３，３１，５３）に当接していることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項１５】
密封片（１８，３４，３９，５１）が、少なくとも１つの密封リップ（２２，３４ｂ，３４ｃ，５１ｂ）により、半径方向に汚物排斥体（２３，３１，５３）に当接していることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項１６】
密封片（４４，５１）が、少なくとも１つの密封リップ（４４ｄ，５１ａ）により、内レース（４１，５２）に直接当接していることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【請求項１７】
密封片（１８，３４）と汚物排斥体（２３，３１）が、その間に潤滑グリースを満たされる空所（２５，３５，３６）を包囲していることを特徴とする、請求項１に記載の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は少なくとも１つの内レースと少なくとも１つの外レースとの間の少なくとも１つの半径方向間隙を密封する密封装置であって、密封装置が、少なくとも１つの第１の保持体を備え、第１の保持体が少なくとも１つの弾性密封片を保持し、第２の保持体を持ち、第２の保持体が間隙の外に設けられる少なくとも１つのエンコーダを保持し、エンコーダ（１０）が、エンコーダの半径方向外側に設けられる少なくとも１つのセンサへ半径方向に向けられ、内レースの所に汚物排斥体を持ち、汚物排斥体と第１の保持体が、相対回転運動可能に設けられ、密封片が少なくとも汚物排斥体に当接しているものに関する。
【背景技術】
【０００２】  このような密封装置はフランス国特許出願公開第２６６７９４７号明細書に記載されている。この場合エンコーダは、板から成る汚物排斥体と一体に形成される衝撃環である。エンコーダは軸線方向において外レースの外にあり、半径方向においてセンサに対向している。エンコーダは汚れに対して全く又は殆ど保護されていないので、ひどい汚れの場合センサ装置の誤動作の発生の公算が非常にある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明の課題は、安価に製造可能で、こじんまり形成され、構造単位として簡単に組立てられ、センサ装置を持つ軸受が外部からの汚れの影響をできるだけ受けない、軸受ユニット特に車両の車輪軸受用の密封装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この課題は請求項１の対象によって解決され、また従属請求項の特徴と組合わせて解決される。【０００５】  軸受の間隙は、外レースの形状と内レースの形状とによって規定されている。半径方向において間隙は、外レースの内周面と内レースの外周面とによって区画されている。間隙には、軸受の転動体と保持器が設けられている。軸線方向において間隙は、軸受の軸線に対して直角に向けられかつレースの端面から始まる仮想面に終わっている。内レースは、一般に外レースより幅広く従ってエンコーダが存在しかつエンコーダにより包囲される軸受の側で、これらの面の少なくとも１つを突き抜けている。エンコーダは、軸線方向に外レース又は間隙に続くか、又は外レースの半径方向外側に設けられている。【０００６】  エンコーダという概念は、軸受軸線の周側に設けられる１体又は複数部分の１つ又は複数のエンコーダを表す。エンコーダは、周方向に橋絡片により区画される自由空間を持つ板製パルス環、又は周側を波状に形成される板環である。その代わりに、エンコーダは交互に分極されるように磁化された材料から成るか、このような材料を持っている。このような材料の例は、磁化可能な材料を添加されるプラスチックであるか、又は磁化可能な挿入片を持つプラスチックである。その代わりにエンコーダは磁化された材料から成っている。【０００７】  軸受間隙外にエンコーダを設けると、この密封装置の密封片を設けるために、一層多くの場所を利用できるという利点がある。半径方向外方へ向くエンコーダを持つセンサ装置は、軸線方向に向くエンコーダと比較して、僅かな半径方向全高しか必要としない。構造空間の利得は、更に密封片の最適な構成のために利用される。なぜならば、レースの間には、いずれにせよ密封片を組込むためん僅かな半径方向構造空間しか利用できないからである。【０００８】  エンコーダの半径方向外側に設けられる１つ又は複数のセンサは、エンコーダの信号を、これらの信号の異なる向きの散乱を考慮することなく、主として半径方向に取出すか、又は信号を半径方向にエンコーダの方へ送信する。そのためエンコーダは、交互に信号を受けるか信号を反射するか又は信号を発生する側を、半径方向外方へ向けられて、回転するレースに設けられている。センサは回転するレースに対して回転しないレースに固定されているか、又は異なるやり方で車両に固定されている。【０００９】  車輪軸受ユニットでは、外レースは、内レースに対するその理想位置と比較して、運転遊隙の大きさの程度で、頻繁に軸線方向へ移動する。エンコーダがセンサにより軸線方向に信号を取出される従来技術による密封装置では、移動はこの場合エンコーダとセンサとの間の軸線方向間隙の間隔に不利な影響を及ぼす。間隔幅が増大すると、伝送が一層不精確になる。本発明による密封装置のエンコーダとセンサとの間の間隙寸法は、半径方向に形成されているので、レースの移動の影響を受けない。外レースの移動により生じることがあるずれは、エンコーダの全幅の設計だけで、前もって一緒に考慮される。従ってセンサ装置はあまり妨害を受けない。【００１０】  請求項１の特長により覆い素子によって保護される密封装置は、すべての構成部分により���の環境の影響に対して最適に保護されている。覆い素子は一般に覆い蓋の形に形成され、覆い機能に加えて別の機能に応じて、プラスチック、金属から選択的に、ただしなるべく強磁性鉄板又は鋼板から形成されている。板から成る覆い素子及び保持体は、なるべく曲げ、丸め、引抜き、刻印及び打抜きのような冷間変形により冷間形成されている。覆い素子は軸受の密封装置の密封機能を援助する。【００１１】  密封装置は、考えられるすべての実施形態の自動車の車輪軸受装置における組立てのために好んで設けられている。それは特に、特にアンギュラコンタクトころ軸受又はアンギュラコンタクト玉軸受構成において転動体としてころ又は玉を持つ２列及び４列の車輪軸受セットに関する。車輪軸受セットは、すべての列のために軌道面を持つ一体のレース、分割されたレース、各列に対して１つのレース、又はこれらの構成の組合わせを持っている。内レースはなるべくボス上にあり、内レースはなるべく曲げ縁により又は考えられる他のやり方を使用してボスに遊隙なしに設けられている。外レースは、車輪軸受ユニットの車両側又は車輪側取付けのため１つ又は複数のフランジと一体に形成されるか、適当なフランジハウジングに入れられている。その代わりに内レース又は外レースは、車両に対して相対回転しないか、又は車輪と共に回転するようになっている。【００１２】  密封片は、エラストマのように通常使用される材料から形成されているか、その代わりに半径方向に予荷重をかけられるウォームばねを持っている。【００１３】  密封装置は、なるべくカセット密封片として形成されている。密封装置の重要な要素は、保持体、覆い蓋、密封片及びエンコーダがら成る構造単位にまとめられてぃる（カセット密封片）。保管、輸送及び組立ては、それにより簡単化されている。密封装置は従来技術による密封装置と交換可能であり、軸受ユニットの構造における構造空間を必要とする変更を行う必要はない。【００１４】  図１〜８により、本発明のそれ以外の構成及び本発明の実施例を以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  図１は、本発明による密封装置２が取付けられている車輪軸受ユニット１の一部を切欠いた全体図を示している。車輪軸受ユニット１は、２つの内レース３及び４と外レース５から成る車輪軸受セット、玉の実施形態の２列の転動体６、及び保持器７，８を持っている。内レース３及び４はボス１１上にある。車輪軸受ユニットは２列のアンギュラコンタクト玉軸受の形に形成され、ボス１１の曲げ縁１１ａにより遊隙なしに予荷重をかけられている。ボス１１と一体に、図示しない車輪を取付けるためのフランジ１２が形成されている。車輪軸受ユニット１の車両側取付けは、別のフランジ１３を介して行われる。それにより外レース５は、図示しない車両に相対回転しないように付属し、内レース３及び４は外レース５に対して回転可能である。【００１６】  車輪軸受セットは、カセット密封片９により一方の軸線方向に、また密封装置２により他方の軸線方向に密封されている。密封装置２には、エンコーダ１０及びセンサ１４から成るセンサユニットが付属している。エンコーダ１０は密封装置２に統合されている。【００１７】  センサ１４は、密封装置２の半径方向外側に、半径方向において密封装置２の上方にある。センサ１４から接続線１５が車両へ通じている。センサ１４は、取付け素子１６により外レース５に固定している。取付け素子１６は軸線方向にセンサ１４から出て、一部半径方向に外レース１５を越えて延びている。押込まれるかねじ込まれるか又は他のやり方で固定されるピン１６ａが、取付け素子１６を介してセンサ１４を外レース５に保持している。車両に固定した外レース５上へのセンサ１４の取付けは有利である。なぜならば、車輪軸受ユニットがセンサと共に構造単位として予め組立てられて供給可能であり、車両への取付けが簡単だからである。車輪と車軸懸架装置との間のいずれにせよ狭い間隙における接続線１５の最適な敷設が可能である。【００１８】  密封装置が図２に断面図で詳細に示されており、密封片１８が固定している第１の保持体１７を持っている。更に密封装置はエンコーダ１０を有する第２の保持体１９を持っている。エンコーダ１０は、磁気的に分極される付加片又は挿入片を持つプラスチック製の環である。密封装置２は大部分を覆い素子２０により覆われている。覆い素子２０は、板から成る第１の保持体７と一体に蓋状に形成され、外レース５の面部分５ａの外側に固定している。このため覆い素子２０は中空円筒状部分２０ａを面部分５ａ上に圧力ばめされ、まずセンサ１４とエンコーダ１０との間で外レース５から軸線方向に離れるように延びている。覆い素子２０は円板状部分２０ｂの所で更に半径方向内方へ延びている。エンコーダ１０は半径方向及び軸線方向に、また間隙２１は軸線方向に、部分２０ａ及び２０ｂにより外方に対して覆われ、汚れに対して保護されている。【００１９】  最後に覆い素子２０は、部分２０ｂから屈曲されて転動体６の方へ離れる中空円筒状部分２０ｃに終わっている。部分２０には密封片１８が固定している。密封片１８は密封稜２２ａ及び２２ｂを有する密封リップ２２を持っている。密封稜２２ａは軸線方向に汚物排斥体２３に当接している。【００２０】  汚物排斥体２３は角形環であり、その一方の脚辺２３ａは内レース３から半径方向に離れるように半径方向外方へ向けられている。更に汚物排斥体２３は板から成る第２の保持体１９と一体に形成され、そのため他方の脚辺２３ｂを介して保持体１９と結合されている。脚辺２３ｂには、ウォームばね２４の作用により強められる予荷重をかけられて、第２の密封稜２２ｂが当接している。密封稜２２ａ及び２２ｂにより区画される密封リップ２２の部分と脚辺２３ａ及び２３ｂの部分は、選択的にグリースを満たされる環状空所２５を区画している。脚辺２３ａは、間隙２６により規定される間隙密封片を、汚物排斥体２３と覆い素子２０との間又は汚物排斥体２３と密封片１８との間に形成している。間隙２６と経て、貯蔵空間２７へ侵入する液体も、重力又は遠心力により、密封片１８から外方へ再び出る。【００２１】  第２の保持体１９は脚辺２３ｂの所で汚物排斥体２３へ移行し、従ってまず少なくとも部分的に密封片１８と内レース３との間にあり、それから半径方向外方へ屈曲して延びている。保持体１９は、円板状部分１９ａの形で、一方の側にある転動体６及び保持器７と他方の側にある密封片１８、汚物排斥体２３及び覆い素子２０との間を、半径方向外方へ延びている。部分１９ａから円筒状保持部分１９ｂが屈曲されて、覆い素子２０の方へ軸線方向に延び、保持部分１９ｂと部分２０ａとの間でこの保持部分上にエンコーダ１０がある。【００２２】  図３は密封装置２８の別の構成を示している。密封装置２８は、要素の対応関係及び数において原理的に密封装置２の構造に類似し、ただし少なくとも密封装置２８において覆い素子２９が第１の保持体３０と一体に形成され、汚物排斥体３１が第２の保持体３２と一体に形成されているという点で、類似している。エンコーダ１０は半径方向において保持部分３２ａ上にあり、この保持部分は円錐状部分３２ｂを経て円板状部分３２ｃへ移行している。円板状部分３２ｃは、それから汚物排斥体３１の脚辺３１ａへ移行している。【００２３】  覆い素子２０は、相対回転しない外レース３３の内面３３ａに固定し、エンコーダ１０を一方の軸線方向及び両方の半径方向に包囲している。従ってエンコーダ１０は、覆い素子２９により、半径方向外方及び内方に対してかつ軸線方向外方に対して覆われている。円錐状に延びる回転対称な部分２９ａには密封片３４が固定している。密封片３４は３つの弾性的な密封リップ３４ａ，３４ｂ及び３４ｃを持っている。密封リップ３４ａは軸線方向に汚物排斥体３１の脚辺３２ｂに当接している。密封リップ３４ｂ及び３４ｃは半径方向に脚辺３１ａへ向かって予荷重をかけられている。環状空間３５及び３６は選択的にグリースを満たされている。部分２９ａと脚辺３１ｂとの間に、間隙２６を介して予備密封が行われている。【００２４】  図４及び５は、第２の保持体３２又は３７の別の構成を示している。図４による保持体３２は、プラスチックから成るエンコーダ１０を受入れている。プラスチックは磁化可能な粒子を混合されている。保持体３７は汚物排斥体３１及びエンコーダ３８と一体に形成されている。エンコーダ３８は保持体３７の板から半径方向外方へ形成される同じ形状の突起３８ａを持ち、これらの突起は均���なピッチでエンコーダ３８の周囲に設けられ、凹所３８ｂにより互いに隔離されている。その代わりに、凹所３８ｂ及び突起３８ａが周囲で交代する切欠き又は打抜き部と突片により代えられているエンコーダ（計数環）も設けられる。【００２５】  図６には、図２又は３による密封片１８又は３４に代わる密封片３９が示されている。密封片３９は、内レース３へ半径方向に当接する２つの密封リップ３９ａ及び３９ｂを持っている。【００２６】  図７は、車両に固定した内レース４１と回転可能な外レース４２との間にある密封装置４０を示している。密封装置４０は、密封片４４を持つ第１の保持体４３、エンコーダ１０を持つ第２の保持体４５、及び汚物排斥体と一体に形成される覆い蓋の形の覆い素子４６から形成されている。【００２７】  第１の保持体４３は、中空円筒状部分４３ａにより外レース４２内に取付けられ、内レース４１の方へ半径方向外方に屈曲されている。密封片４４は、軸線方向に覆い素子４６の方へ向く第１の保持体４３の側を覆い、隆起４４ａにより外レース４２に対して静的に密封している。密封片４４は、密封片４４ｂ及び４４ｃにより覆い素子４６に軸線方向に当接している。別の密封リップ４４ｄは内レース４１に対して密封している。【００２８】  第２の保持体４５は板から成る角形環であり、半径方向外方で外レース４２上にあり、外周にエンコーダ１０を保持している。角形環は半径方向脚辺４５ａを持ち、この脚辺が外レース４２の端面に当接している。脚辺４５ａは軸線方向ストッパであり、エンコーダ１０の取付けの際、このストッパを介して、エンコーダの半径方向上方にあるセンサに対するエンコーダ１０の軸線方向位置が規定される。角形環の脚辺４５ｂは半径方向外方へ向き、軸線方向にエンコーダの端面を汚れ及び損傷に対して保護する。脚辺４５ｂと円筒状部分４５ｄとの間の稜丸め部４５ｃは、エンコーダ１０を外レース４２上へ押しはめるのを容易にする。覆い素子４６は内レース４１上に固定し、外レース４２を半径方向に部分的に包囲し、エンコーダ１０を半径方向に完全に包囲している。更に覆い素子４６は密封片４４を軸線方向に完全に覆っている。【００２９】  図８は、第１の保持体４８ａと第２の保持体４８ｂと覆い素子４８が１つの単位となるように一体に形成されている密封装置４７を示している。この場合第２の保持体４８ｂが円筒状に形成され、回転する外レース４９の内側に固定している。第２の保持体の内側にはエンコーダ１０が固定している。エンコーダ１０は補強片５０により半径方向に補強されている。第２の保持体４８ｂは第１の保持体４８ａへ移行し、この第１の保持体の自由端に、密封リップ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを持っ密封片５１が固定している。密封リップ５１ａは内レース５２に直接当接している。密封リップ５１ｂ，５１ｃは、角形環として形成される汚物排斥体５３へ向かって軸線方向に予荷重をかけられている。多機能覆い素子４８は外レース４９と共に回転し、車両に固定したセンサ１４がエンコーダ１０から信号を半径方向に取出し、密封片５１は汚物排斥体５３及び内レース５２に沿って動く。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】    本発明による密封装置を持つ車輪軸受ユニットの全体図を一部切欠いて示す。
【図２】    密封装置の実施例の切欠いた部分図を示す。
【図３】    密封装置の別の実施例の切欠いた部分図を示す。
【図４】    エンコーダの別の実施例を一部切欠いた全体図で示す。
【図５】    エンコーダの別の実施例を一部切欠いた全体図で示す。
【図６】    外レース上にあるエンコーダを持つ密封装置の別の実施例の断面図を示す。
【図７】    覆い素子と密封片用保持体とエンコーダ用保持体が一体に形成されている密封装置の実施例の断面図を示す。
【図８】    覆い素子と密封片用保持体とエンコーダ用保持体が一体に形成されている密封装置の別の実施例の断面図を示す。
【符号の説明】
【００３１】  １            車輪軸受ユニット
２            密封装置
３            内レース
４            内レース
５            外レース
５ａ          面部分
６            転動体
７            保持器
８            保持器
９            カセット密封片
１０            エンコーダ
１１            ボス
１１ａ          曲げ縁
１２            フランジ
１３            フランジ
１４            センサ
１５            接続線
１６            取付け素子
１６ａ          ピン
１７            第１の保持体
１８            密封片
１９            第２の保持体
１９ａ          部分
１９ｂ          保持部分
２０            覆い素子
２０ａ          部分
２０ｂ          部分
２０ｃ          部分
２１            間隙
２２            密封リップ
２２ａ          密封稜
２２ｂ          密封稜
２３            汚物排斥体
２３ａ          脚辺
２３ｂ          脚辺
２４            ウォームばね
２５            空所
２６            間隙
２７            貯蔵空間
２８            密封装置
２９            覆い素子
２９ａ          部分
３０            第１の保持体
３１            汚物排斥体
３１ａ          脚辺
３２            第２の保持体
３２ａ          保持部分
３２ｂ          円錐状部分
３２ｃ          円板状部分
３３            外レース
３３ａ          内面
３４            密封片
３４ａ          密封リップ
３４ｂ          密封リップ
３４ｃ          密封リップ
３５            空所
３６            空所
３７            第２の保持体
３８            エンコーダ
３８ａ          突起
３８ｂ          凹所
３９            密封片
３９ａ          密封リップ
３９ｂ          密封リップ
４０            密封装置
４１            内レース
４２            外レース
４３            第１の保持体
４３ａ          部分
４４            密封片
４４ａ          密封隆起
４４ｂ          密封リップ
４４ｃ          密封リップ
４４ｄ          密封リップ
４５            第２の保持体
４５ａ          脚辺
４５ｂ          脚辺
４５ｃ          稜丸め部
４５ｄ          部分
４６            覆い素子
４７            密封装置
４８            覆い素子
４８ａ          第１の保持体
４８ｂ          第２の保持体
４９            外レース
５０            補強片
５１            密封片
５１ａ          密封リップ
５１ｂ          密封リップ
５１ｃ          密封リップ
５２            内レース
５３            汚物排斥体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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