【手続補正書】
【提出日】平成28年11月1日(2016.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車を検出する列車検出部と、
プラットホームに停止した前記列車に設けられた車両扉を検出する扉検出部と、
前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する第１の判断部と、
前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する第２の判断部と、
前記第１の判断部が、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあると判断したとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられた扉部を開動作させ、かつ、前記第２の判断部が、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあると判断したとき、前記ホームドア装置の前記扉部を閉動作させる開閉制御部と、
を備えるホームドア制御装置。
【請求項２】
前記列車検出部は、前記列車に向けてレーザー光を走査しつつ照射し、前記列車との間の距離を測定する第１の測距部を有し、
前記第１の判断部は、前記第１の測距部で測定された前記列車との間の前記距離に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する請求項１に記載のホームドア制御装置。
【請求項３】
前記列車検出部は、前記列車を撮像する撮像部を有し、
前記第１の判断部は、前記撮像部にて撮像された結果に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する請求項１に記載のホームドア制御装置。
【請求項４】
前記列車検出部は、前記列車に設けられたＩＣタグからの信号を受信する受信部を有し、
前記第１の判断部は、前記受信部にて受信された結果に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する請求項１に記載のホームドア制御装置。
【請求項５】
前記列車検出部は、前記列車の進行方向に沿って配置され、それぞれが前記列車の側面に向けてレーザー光を照射し、前記列車との間の距離を測定する複数の第２の測距部を有し、
前記第１の判断部は、前記第２の測距部でそれぞれ測定された前記列車との間の前記距離に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する請求項１に記載のホームドア制御装置。
【請求項６】
前記ホームドア装置の前記扉部が開状態にある場合において、前記第１の判断部が、前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が移動を開始していると判断したとき、前記開閉制御部が、前記ホームドア装置の前記扉部を閉動作させる請求項１から５のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項７】
前記扉検出部は、前記車両扉及び前記車両扉を格納する車両戸袋に向けてレーザー光を走査しつつ照射し、前記車両扉との間の距離及び前記車両戸袋との間の距離を測定する第３の測距部を有し、
前記第２の判断部は、前記第３の測距部で測定された前記車両扉との間の距離及び前記車両戸袋との間の前記距離に基づいて、前記列車を２次元の座標軸で表し、前記座標軸上で表された形状に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する請求項１から６のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項８】
前記扉検出部は、前記車両扉及び前記車両扉を格納する車両戸袋を撮像する撮像部を有し、
前記第２の判断部は、前記撮像部にて撮像された結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する請求項１から６のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項９】
前記扉検出部は、前記車両扉に設けられたＩＣタグからの信号を受信する受信部を有し、
前記第２の判断部は、前記受信部にて受信された結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する請求項１から６のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項１０】
前記扉検出部は、前記列車の進行方向に沿って配置され、それぞれが前記列車の側面に向けてレーザー光を照射し、前記車両扉及び前記車両扉を格納する車両戸袋との間の距離を測定する複数の第４の測距部を有し、
前記第２の判断部は、前記第４の測距部でそれぞれ測定された前記車両扉及び前記車両戸袋との間の前記距離に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する請求項１から６のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項１１】
前記第２の判断部は、前記扉検出部が検出した前記車両扉の幅を逐次記憶し、記憶された前記車両扉の幅に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する請求項７から１０のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項１２】
前記第１の判断部は、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあると判断したとき、前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が、一の編成の後面と他の編成の前面が対向して連結器によって連結された状態にあるか否かを更に判断する請求項１から１１のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項１３】
前記開閉制御部は、前記扉部の開動作又は閉動作が完了したことを確認し、表示部に対し前記扉部が開状態又は閉状態にあることを表示させる請求項１から１２のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【請求項１４】
列車検出部が、列車を検出するステップと、
扉検出部が、プラットホームに停止した前記列車に設けられた車両扉を検出するステップと、
第１の判断部が、前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断するステップと、
第２の判断部が、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断するステップと、
開閉制御部が、前記第１の判断部において、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあると判断されたとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられた扉部を開動作させ、かつ、前記第２の判断部において、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあると判断されたとき、前記ホームドア装置の前記扉部を閉動作させるステップと、
を備えるホームドア制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のホームドア制御装置及びホームドア制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るホームドア制御装置は、列車を検出する列車検出部と、プラットホームに停止した前記列車に設けられた車両扉を検出する扉検出部と、前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する第１の判断部と、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断する第２の判断部と、前記第１の判断部が、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあると判断したとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられた扉部を開動作させ、かつ、前記第２の判断部が、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあると判断したとき、前記ホームドア装置の前記扉部を閉動作させる開閉制御部を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この構成によれば、列車を検出して、列車が所定の停止範囲において停止したと判断されると、ホームドア装置の扉部が開動作することから、列車停止後、迅速に扉を開状態にすることができる。例えば、車両扉の開動作を検出してからホームドア装置の扉部の開動作を開始する場合に比べて、ホームドア装置の扉部の開動作の開始時期を早められる。また、車両扉を開状態から閉鎖する動作中、又は、車両扉が閉鎖した状態にあると判断されると、ホームドア装置の扉部が閉動作することから、車両扉との連携を行うことができる。さらに、車両側とプラットホーム（地上）側の間で信号を送受信する必要がなく、比較的簡易なシステムで車両扉との連携を間接的に行って、ホームドア装置の扉部を開閉できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記発明において、前記列車検出部は、前記列車に向けてレーザー光を走査しつつ照射し、前記列車との間の距離を測定する第１の測距部を有し、前記第１の判断部は、前記第１の測距部で測定された前記列車との間の前記距離に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記発明において、前記列車検出部は、前記列車を撮像する撮像部を有し、前記第１の判断部は、前記撮像部にて撮像された結果に基づいて、前記列車が前記所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明に係るホームドア制御方法は、列車検出部が、列車を検出するステップと、扉検出部が、プラットホームに停止した前記列車に設けられた車両扉を検出するステップと、第１の判断部が、前記列車検出部の検出結果に基づいて、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあるか否かを判断するステップと、第２の判断部が、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあるか否かを判断するステップと、開閉制御部が、前記第１の判断部において、前記列車が所定の停止範囲において停止状態にあると判断されたとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられた扉部を開動作させ、かつ、前記第２の判断部において、前記扉検出部の検出結果に基づいて、前記車両扉が閉動作中又は閉鎖状態にあると判断されたとき、前記ホームドア装置の前記扉部を閉動作させるステップを備える。