(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための車両用の制動装置に関する。副伝動装置は滑車装置として構成され、また主伝動装置と少なくとも１つのブレーキモジュールとの間に力を伝達する。滑車装置は引張り要素（５）と少なくとも１つのローラ（２、３）とを備える。少なくとも１つのブレーキモジュールは、それに関連付けられたローラ（２、３）と相互作用する。引張り要素（５）は、の一方の端部（５３）で固定され、少なくとも１つの関連付けられたローラ（２、３）と少なくとも１つの他方のローラ（３、２）を介して案内され、他方の端部（５３）で負荷装置（７）に連結される。制動装置は、引張り要素（５）に負荷を加えて、関連付けられたローラ（２、３）を移動させることによって、少なくとも１つのブレーキモジュールの状態が変化させることを特徴とする。
2007533519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑車装置として具体化される副伝動装置が、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるよう、主伝動装置と前記少なくとも１つのブレーキモジュールとの間に力を伝達するために設けられる車両用制動装置。
【請求項２】
前記主伝動装置がウォームギヤとして具体化される、請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記主伝動装置と前記副伝動装置とを有する電動機として具体化される、請求項１あるいは２に記載の制動装置。
【請求項４】
前記滑車装置が、互いに相互作用する少なくとも１つのローラ（２、３）と引張り要素（５）とを有し、前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、割り当てられたローラ（２、３）と相互作用し、前記引張り要素（５）が、一方の端部（５３）で固定され、少なくとも前記１つの割り当てられたローラ（２、３）と、少なくとも１つの他方のローラ（３、２）とを介して案内され、他方の端部（５２）で負荷装置（７）に連結され、該負荷装置が前記引張り要素（５）に負荷を加えて、前記割り当てられたローラ（２、３）を移動させることによって、前記少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項５】
各ローラ（２、３）が、前記負荷装置（７）とアンカー（９）との間に張力を加える前記引張り要素の方向を変化させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項６】
前記引張り要素（５）に負荷を加えることにより、前記引張り要素が、前記少なくとも１つの割り当てられたローラ（２、３）の位置を変化させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、前記それぞれ割り当てられた前記ローラ（２、３）に連結される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項８】
引張り装置（１２、１３）が、前記少なくとも１つのブレーキモジュールと、前記それぞれ割り当てられたローラ（２、３）との間に取付けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールと、前記それぞれ割り当てられたローラ（２、３）との間の張力を変化させることができる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの割り当てられたローラ（２、３）が、保持装置（２２、２３、２５）に移動可能に取付けられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１１】
前記引張り要素（５）がケーブルとして具体化される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、前記車両の車輪及び／又は車軸に負荷を加えるように設計される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが駐車ブレーキとして具体化される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための、滑車装置として具体化される車両用力伝達装置。
【請求項１５】
前記滑車装置が、互いに相互作用する少なくとも２つのローラ（２、３）と引張り要素（５）とを有し、前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、割り当てられたローラ（２、３）と相互作用し、前記引張り要素（５）が、一方の端部（５３）で固定され、少なくとも前記１つの割り当てられたローラ（２、３）と少なくとも１つの他方のローラとを介して案内され、他方の端部（５２）で負荷装置（７）に連結され、該負荷装置が前記引張り要素（５）に負荷を加えて、前記割り当てられたローラ（２、３）を移動させることによって、前記少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる、請求項１４に記載の力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための車両用の制動装置、並びに少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための車両用の力伝達装置に関する。
【０００２】
車両ブレーキは、一般に、対応するレバー又はブレーキペダルが作動させられる場合に、適切な装置によって、車両の車輪又は車軸に力が伝達されるように具体化される。このことは、車両の速度が低下するか、又は駐車ブレーキを使用した場合のように、車両の位置が固定されるという効果を有する。
【０００３】
このような力を伝達するために、非常に広範囲の装置によって行われる非常に広範囲の物理的、機械的及び／又は電磁的原理を制動装置に利用できる。非常に広範囲の装置を選択する際に、制動装置がそれぞれに必要となり、並びに所定の境界条件を考慮しなければならない。
【０００４】
例えば、２つの車輪ブレーキ、すなわちそれぞれの車輪用の各車輪ブレーキに力を均一に加えて、車輪を同時に及び／又は均一に制動又は固定することが必要とされる場合、この目的に適切な制動装置が車輪に力を均一に伝達すべきである。
【背景技術】
【０００５】
このために、例えば、特許文献１では、一方の端部が一方の車輪ブレーキに連結されかつ他方の端部が他方の車輪ブレーキに連結される引張りケーブルに張力を加えることにより、引張りケーブルによって車輪ブレーキに同時に負荷が加わるように、ローラの位置が変化させられることが提案されている。
【０００６】
特許文献２に開示されている制動力分配ギヤは、上述のことと同様の機能を有する。また、この文献において、２つの車輪ブレーキは、ローラを介して案内されるケーブルによって互いに連結される。さらに、この文献は、作動要素に連結されるケーブルを引っ張ることによってローラの位置を変化させるための機構を記載している。
【０００７】
特許文献３に記載されているブレーキケーブルシステム用の均一化装置は、上述のことと逆の機能を有する。この文献において、２つのブレーキケーブル、すなわち、それぞれのブレーキ用の各ブレーキケーブルは、ローラに同軸に連結される。ローラを介して案内される作動ケーブルの一方の端部は固定され、また作動ケーブルの他方の端部は作動レバーに連結される。作動ケーブルを引っ張ることにより、ローラの位置が変化し、この結果、ブレーキケーブルに負荷が加わる。
【０００８】
さらに、それに対応して具体化された制動装置は、別の機能を実現し及び／又は達成することができる。
【０００９】
【特許文献１】ＤＥ３５５１５３号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９７３３５５２Ｃ２号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９５３９４７Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この背景に対し、請求項１の特徴を有する制動装置を提案し、また請求項１４の特徴を有する力伝達装置も提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による車両用の制動装置は、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるように設計され、また滑車装置として具体化されかつ主伝動装置と少なくとも１つのブレーキモジュールとの間に力を伝達する副伝動装置を有する。結果として、費用効果的に製造することができかつ機械的に簡単な機能を実現するが、種々の方法で具体化できる制動装置が設けられる。
【００１２】
副伝動装置は、互いに相互作用する少なくとも１つのローラと引張り要素とを有する滑車装置として具体化される。既知の同等の装置の大部分において、伝動装置は、スピンドルの形態の副伝動装置を有するように設計される。この場合、スピンドルの形態の副伝動装置が効率の低下を招くという不都合がある。本発明による制動装置は、これに比べて改善され、特に、滑車装置が静かに作動し、また効率も向上する。
【００１３】
本発明の可能な一実施形態では、主伝動装置をウォームギヤとして具体化することが可能であり得る。主伝動装置は、一般に、平歯車伝動装置として具体化されるが、平歯車伝動装置は、ウォームギヤと比較して騒音が非常に大きいという不都合を生じる。
【００１４】
さらに、本発明による制動装置は、主伝動装置と副伝動装置とを有する電動機として具体化することが可能であり得る。この結果、本発明による制動装置には、純粋に機械的に又は油圧的に機能する装置よりも有効に、車両を運転している運転者からのブレーキ指令を伝達できる。
【００１５】
効率を向上させまた音響特性を最適にするために、設置空間が僅かで済む静かに作動する電気ブレーキ、好ましくは駐車ブレーキを設けることができる。
【００１６】
特に有利な実施形態では、ブレーキモジュールは、それに割り当てられたローラと相互作用する。この場合、引張り要素は、一方の端部で固定され、少なくとも１つの割り当てられたローラと少なくとも１つの他方のローラとを介して案内され、他方の端部で負荷装置に連結される。
【００１７】
本発明の制動装置では、負荷装置が引張り要素に負荷を加えて、割り当てられたローラを移動させることによって、少なくとも１つのブレーキモジュールの状態が変化させられる。したがって、本発明による制動装置は、引張り要素と少なくとも１つのローラとを有する滑車装置として構成される力伝達装置を有する。滑車装置で得ることができる利点、例えば、力を方向転換するか又は分配し並びに力を増大させることは、本発明による制動装置に有効であることが示される。本発明によれば、引張り要素に加わる最初の力を増幅できるので、少なくとも１つのブレーキモジュールには、最初の力よりも増大した有効な最後の力が加わる。
【００１８】
本発明の有利な実施形態では、制動装置は、割り当てられたローラとそれぞれ相互作用する少なくとも２つのブレーキモジュールを作動させるように設計され、引張り要素は、一方の端部で固定され、少なくとも、少なくとも２つの割り当てられたローラを介して案内されて、他方の端部で負荷装置に連結される。この場合、負荷装置が引張り要素に負荷を加えて、それぞれ割り当てられたローラを移動させることによって、少なくとも２つのブレーキモジュールの状態が変化させられる。本実施形態により、２つ以上のブレーキモジュールには、同時に及び／又は均一に及び／又はほぼ同一に力を加えることが可能になる。支配する力は、有効に分配し及び／或いは増幅又は利用することができる。
【００１９】
本発明を実現するための多種多様な概念は、簡単な機械装置、すなわち、引張り要素と少なくとも１つのローラとを用いて簡単な方法を実行することによって可能になる。適切に選択可能な任意の数のローラを有する対応する実施形態により、それに対応した多数のブレーキモジュールに負荷を加えることができる。互いのローラを様々に配置する方法により、またローラを介して又はそれに沿って引張り要素を案内する方法により、制動装置を異なる要件又は境界条件に適合させることが可能になる。
【００２０】
本発明によれば、各ローラは、負荷装置とアンカーとの間に張力を加える引張り要素の方向を変化させる。この場合、例えば、それぞれのローラによって、引張り要素を１８０°方向転換させるか、又は１８０°前後の適切な角度間隔で方向転換させることが可能であり得る。当然、この場合、本発明にとって有効であれば、１８０°よりも大きな又はそれよりも小さな角度を選択することもできる。この結果、本発明において、車両内に様々に配置されたブレーキモジュールに有利に負荷を加えることができる。好ましくは、種々の車両の特定用途に合わせて、制動装置を柔軟に使用できる。対応する数のローラと相互作用する任意の数のブレーキモジュールには、制動装置を用いて負荷を加えることができる。
【００２１】
本発明によれば、引張り要素に負荷を加えることにより、引張り要素が、少なくとも１つの割り当てられたローラの位置を変化させる。この結果、割り当てられたローラと相互作用するブレーキモジュールには、このローラの位置を変化させることによって負荷を加えることが可能である。
【００２２】
この場合、本発明によれば、少なくとも１つのブレーキモジュールは、それにそれぞれ割り当てられたローラに連結される。本発明の本実施形態は、引張り要素に負荷を加え、これにより、割り当てられたローラを移動させて、少なくとも１つのブレーキモジュールに力を伝達することを可能にする。この結果、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それにそれぞれ割り当てられたローラとの間の往復動作が可能になる。
【００２３】
本発明の有利な実施形態では、引張り装置は、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それにそれぞれ割り当てられたローラとの間に取付けられる。この引張り装置により、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それにそれぞれ割り当てられたローラとの間に力を伝達できる。車両の車輪及び／又は車軸に負荷を加えるために、ブレーキモジュールの実施形態に応じて、車輪及び／又は車軸のような制動させるべき装置に関連付けられるブレーキモジュール全体を引張り装置によって移動させることができる。このために、当然、引張り装置によって、ブレーキモジュールの構成部分のみを移動させることも可能である。
【００２４】
本発明の一実施形態では、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それにそれぞれ割り当てられたローラとの間の張力を変化させることができる。このために、制動装置内のローラの並進移動に従って及び／又はブレーキモジュールに関連して、ローラの回転軸の位置を変化させることが可能であり得る。割り当てられたローラは、引張り装置の引張りに応じた強さでブレーキモジュールを引っ張る。本発明によれば、引張り要素によって負荷が加わる結果ローラが回転軸の周りを回転することは、支配する力を滑車の原理に従って操作するために利用される。
【００２５】
したがって、種々のブレーキモジュールに種々の力が同時に加わるように、本発明による制動装置を具体化することもできる。このことを達成するためには、それに対応するようにローラを配置しなければならず、またそれに対応するように引張り要素を案内しなければならない。
【００２６】
本発明の別の実施形態では、少なくとも１つの割り当てられたローラは、保持装置に移動可能に取付けられる。保持装置は、それぞれの少なくとも１つのブレーキモジュールに関連して、それに割り当てられたローラの並進運動を実行するように形成される。このために、ローラをこれに適切な案内装置に固定でき、このことにより、引張り要素に負荷を加えて前記ローラのそれぞれの位置を変化させつつ、この場合ブレーキモジュールに生じる力を伝達しつつ、前記ローラを引張り装置によって移動させることができる。
【００２７】
車両を運転している運転者は、負荷装置を用いて、制動装置、したがって少なくとも１つのブレーキモジュールを制御できる。運転者は、駐車ブレーキの場合、ブレーキレバー又はブレーキペダルのような適切な作動要素を用いて、ブレーキ指令及び／又は停止指令を負荷装置に、したがって制動装置に、結果として、少なくとも１つのブレーキモジュールに伝達できる。保持装置又はそれぞれの案内装置に関連して割り当てられたローラの瞬時設定（移動位置及び／又は固定位置）により、負荷装置によって負荷が加えられる引張り要素とすべてのブレーキモジュールとの間の均衡を保つように、本発明による制動装置を設定できる。
【００２８】
負荷装置の調整可能な状態に応じて、引張り要素にどの程度張力が加えられたか、又は引張り要素がアンカーと負荷装置との間でどのように位置決めされたかによって、引張り要素の状態が生じる。このことは、本発明による制動装置の移動可能なすべてのローラにどの程度負荷が加わり、その結果として、ローラが、均衡状態を保ちつつ、動的に及び／又は静的にどのように位置決めされたかということに依存する。
【００２９】
この場合、ブレーキモジュールと、それにそれぞれ割り当てられたローラとの間の引張り装置に張力を加えることが可能であり得る。この結果、特に負荷が生じていない場合には、本発明による制動装置は静止状態又は安定状態にある。このような期間の間には、割り当てられたローラは、保持装置に及び／又は案内装置に固定して位置決めされる。この場合、引張り装置によって力が伝達されるときに、割り当てられたローラと前記ブレーキモジュールとの間を支配する力と、ローラが往復動作する際の引張り要素の状態との間で均衡が保たれる。
【００３０】
負荷装置に力を加えるか又はそれを解除することにより、引張り要素の全長は、全く変化しないか、あるいは引張り要素の材質に応じてほんの僅かに変化する。したがって、負荷装置に力を加えるか又はそれを解除することは、瞬時移動に対して、例えば、制動装置内に割り当てられたローラの瞬時位置に対して大きな効果を有する。それぞれ支配する力によって、ブレーキモジュールの瞬時状態が均一化され、この瞬時状態は、割り当てられたローラを引張り装置を用いて移動させて位置決めすることにも影響を及ぼす。
【００３１】
負荷装置に力を加えることにより、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それに割り当てられたローラとの間の張力が増大させられる。負荷装置を解除することにより、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それに割り当てられたローラとの間の張力が減少され、したがって、張力が解除される。可能な一代替実施形態では、制動装置及び少なくとも１つのブレーキモジュールの対応する構造及び／又は機能により、負荷装置に力が加えられた場合に、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それに割り当てられたローラとの間の張力を増大させ、また負荷装置が解除された場合に、前記張力を減少させることができる。
【００３２】
引張り要素は、特に、ケーブル、ベルト又はチェーンとして具体化できる。引張り要素は、頑丈な弾性材料、好ましくは金属を含むことが理想的であるが、要件に対応するプラスチック、又はそれらの材料混合物を含んでもよい。適切な材質を用いることにより、引張り要素は、本発明による制動装置を作動させる間に生じる力に耐え、理想的には、引張り要素が力により全く変形しないか、そうでなくても、ほとんど変形せず、この結果、引張り要素の長さの変化が見た目には生じない。このことに対応して、少なくとも１つのブレーキモジュールと、それに割り当てられたローラとの間に取付けられるか又はそれらの間に張力を加える引張り装置を具体化できる。
【００３３】
車両には、本発明による制動装置を装備することができる。したがって、利用可能な力を効率的に利用することによって、ブレーキモジュールに負荷を加えて、車両の車輪又は車軸に負荷を加えることを有利に実現できる。
【００３４】
本発明の好ましい一実施形態では、少なくとも１つのブレーキモジュールは駐車ブレーキとして具体化される。このようにして、滑車装置の設計に従って、またそれに対応する本発明による制動装置のローラの配置と、ローラに沿った引張り要素の案内とに従って、駐車ブレーキを任意の所望の車両のほとんどに適合させることができる。
【００３５】
少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための本発明による車両用の力伝達装置は、滑車装置として設計される。この場合、滑車装置は、少なくとも２つのローラと引張り要素とを有する。少なくとも１つのブレーキモジュールは、それに割り当てられたローラと相互作用する。引張り要素は、一方の端部で固定され、少なくとも、１つの割り当てられたローラと少なくとも１つの他方のローラとを介して案内され、他方の端部で負荷装置に連結される。本発明の制動装置では、負荷装置が引張り要素に負荷を加えて、割り当てられたローラを移動させることによって、少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる。この力伝達装置は、本発明による制動装置の副伝動装置と同様の機能を有し、したがって、滑車装置として具体化される。これらの力伝達装置は、種々の車両内にある機械式及び／又は電気式並びに油圧式の種々の制動系に使用できる。
【００３６】
本発明のさらなる利点及び実施形態が、発明の詳細な説明及び添付図面に開示されている。
【００３７】
本発明の範囲から逸脱することなく、上述の特徴及び以下に記載する特徴を、それぞれ指定された組み合わせだけでなく、他の組み合わせでも又は個別にも利用できることが理解される。
【００３８】
本発明について、例示的な実施形態に基づき図面に概略的に示し、また図面を参照して以下に詳述する。
【００３９】
図１と図２について、それらを相関させて総合的に説明する。同一の参照番号は同一の構成要素を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
滑車装置として具体化される本発明による副伝動装置は、第１の端部５２と第２の端部５３とを有する引張り要素５又は巻取り要素を備える力伝達装置１０を有する。引張り要素５はローラ２（右側）とローラ３（左側）とに沿って案内される。引張り要素５の方向は、本実施形態において、それぞれのローラ２、３によって１８０°変更される。
【００４１】
引張り要素５の第２の端部５３はアンカー９に固定連結される。この場合、力を記録するためのセンサ１５は、引張り要素５の第２の端部５３とアンカー９との間に取付けられる。ローラ２の回転軸は、保持及び／又は案内装置２２によって引張り装置１２に連結される。この引張り装置１２は、図１に示されていないブレーキモジュールに連結される。ローラ３の回転軸は、保持及び／又は案内装置２３によって引張り装置１３に連結される。この引張り装置１３は、図１に示されていないブレーキモジュールに連結される。
【００４２】
引張り要素５の第１の端部５２は、図１に示されていない負荷装置に連結される。したがって、力伝達装置１０の全体は滑車装置として設計される。
【００４３】
引張り要素５に負荷が加わった場合、引張り要素５の第１の端部５２は矢印７０のベクトルの方向に引っ張られることになる。引張り要素５の長さは全く変化しないか、さもなければ、ほとんど変化せず、また引張り要素５の第２の端部５３はアンカー９に固定されているので、引張り要素に負荷を加えることにより、２つのローラ２、３の位置が変化する。このことにより、右側ローラ２がブレーキケーブル１２を引っ張り、この結果、ブレーキケーブルに固定されるブレーキモジュールに負荷が加わる。同様に、左側ローラ３が、引張りケーブル１３によって、図１に示されていない他方のブレーキモジュールを引っ張る。負荷を加えること、特に、引張り要素５の第１の端部５２を矢印７０のベクトルの方向に引っ張ることにより、右側ローラ２が矢印２１の左方向に移動し、また左側ローラ３が矢印３１の右方向に移動する。
【００４４】
本発明による副伝動装置のこの構造では、引張り要素５の第１の端部５２に、矢印７０のベクトルの方向の力Ｆ０が加わった場合、滑車装置の原理に従って、右側ローラ２及び左側ローラ３の両方には、ローラ２、３の矢印２１と３１のそれぞれの方向に力２＊Ｆ０が加わる。それに対応する力が、引張り装置１２、１３によってブレーキモジュールに加えられる。
【００４５】
図１に基づき説明した構造に図示矢印２１、３１の方向の力を加えることにより、ブレーキモジュールの構造に応じて、車両の一方の車軸又は一方の車輪に制動力を加えることができる。このことは、車軸又は車輪に加わる制動力が増大又は減少させられることを意味することができる。矢印７０のベクトルによって示したように、引張り要素５の第１の端部５２を引っ張ることにより、制動力の増大がもたらされる。負荷装置を解除することに伴って、引張り要素５の引張りが解除させられて、引張り要素５の第１の端部５２が矢印７０のベクトルの反対方向に移動することになり、これにより、ブレーキモジュールによって車輪又は車軸に伝達される制動力の減少がもたらされる。
【００４６】
図２は、図１の力伝達装置１０に類似の構成要素を有する代替形態の力伝達装置２０を有する本発明による制動装置用の副伝動装置を示している。力伝達装置２０はハウジング２５内に取付けられる。引張り要素５の第２の端部５３のアンカー９はハウジング２５に固定連結される。案内装置２２によって、他の構成要素に対してローラ２、３を位置決めすることができる。
【００４７】
引張り要素５の第１の端部５２は、電動機で作動させることができる負荷装置７の回転ローラ１７に固定される。回転ローラ１７を回転させることにより、右側ローラ２及び左側ローラ３の両方が移動し、特に、ハウジング２５に対して右側ローラ２及び左側ローラ３の両方の位置が変化する。回転ローラ１７が、反時計回りに回転した場合、図１と同様に、右側ローラ２は左に移動し、また左側ローラ３は右に移動することになる。それぞれの引張り要素１２、１３が引っ張られることに伴って、引張り要素１２、１３に取付けられかつ図２に示されていないブレーキモジュールに負荷が加わる。回転ローラ１７が時計回りに回転した場合、右側ローラ２は右に移動し、また左側ローラ３は左に移動し、この結果、引張りが解除される。
【００４８】
力伝達装置１０、２０は、滑車の原理に従って機能する。したがって、２つのブレーキモジュールには、等しい力が均一に及び／又は同一に及び／又は同時に加わることになり、すなわち、右側ローラ２に連結された一方のブレーキモジュールには、一方の引張り装置１２によって、等しい力が均一に及び／又は同一に加わり、それと同時に、左側ローラ３に連結された他方のブレーキモジュールには、他方の引張り装置１３によって、等しい力が均一に及び／又は同一に加わることになる。さらに、電気アクチュエータとして具体化される負荷装置７によって回転運動又は直線移動として導入される力は、引張り要素５とローラ２、３とによって増幅されてブレーキモジュールに伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による副伝動装置の図面である。
【図２】本発明による副伝動装置の別の実施形態の図面である。
【図１】
2007533519.tif 000003
【図２】
2007533519.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月18日(2005.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑車装置として具体化される副伝動装置が、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるよう、主伝動装置と前記少なくとも１つのブレーキモジュールとの間に力を伝達するために設けられる車両用制動装置であって、
前記滑車装置（１０、２０）がハウジング（２５）内に配置され、引張り要素（５）を有し、該引張り要素（５）の一方の端部（５２）が、前記ハウジング（２５）内に配置された、電動機で作動させることができる負荷装置（７）の回転ローラ（１７）に固定されることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記主伝動装置がウォームギヤとして具体化される、請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記主伝動装置と前記副伝動装置とを有する電動機として具体化される、請求項１あるいは２に記載の制動装置。
【請求項４】
前記滑車装置（１０、２０）が、互いに相互作用する前記引張り要素（５）と少なくとも２つのローラ（２、３）とを有し、前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、割り当てられたローラ（２、３）と相互作用し、前記引張り要素（５）が、一方の端部（５３）で固定され、少なくとも前記１つの割り当てられたローラ（２、３）と、少なくとも１つの他方のローラ（３、２）とを介して案内され、他方の端部（５２）で、前記電動負荷装置（７）に前記回転ローラ（１７）によって連結され、該負荷装置が前記引張り要素（５）に負荷を加えて、前記割り当てられたローラ（２、３）を移動させることによって、前記少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項５】
各ローラ（２、３）が、前記負荷装置（７）とアンカー（９）との間に張力を加える前記引張り要素の方向を変化させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項６】
前記引張り要素（５）に負荷を加えることにより、前記引張り要素が、前記少なくとも１つの割り当てられたローラ（２、３）の位置を変化させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、前記それぞれ割り当てられた前記ローラ（２、３）に連結される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項８】
引張り装置（１２、１３）が、前記少なくとも１つのブレーキモジュールと、前記それぞれ割り当てられたローラ（２、３）との間に取付けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールと、前記それぞれ割り当てられたローラ（２、３）との間の張力を変化させることができる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの割り当てられたローラ（２、３）が、保持装置（２２、２３、２５）に移動可能に取付けられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１１】
前記引張り要素（５）がケーブルとして具体化される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、前記車両の車輪及び／又は車軸に負荷を加えるように設計される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのブレーキモジュールが駐車ブレーキとして具体化される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の制動装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための、滑車装置として具体化される車両用力伝達装置において、
前記滑車装置（１０、２０）がハウジング（２５）内に配置され、引張り要素（５）を有し、該引張り要素（５）の一方の端部（５２）が、前記ハウジング（２５）内に配置された、電動機で作動させることができる負荷装置（７）の回転ローラ（１７）に固定されることを特徴とする力伝達装置。
【請求項１５】
前記滑車装置が、互いに相互作用する前記引張り要素（５）と少なくとも２つのローラ（２、３）とを有し、前記少なくとも１つのブレーキモジュールが、割り当てられたローラ（２、３）と相互作用し、前記引張り要素（５）が、一方の端部（５３）で固定され、少なくとも前記１つの割り当てられたローラ（２、３）と少なくとも１つの他方のローラ（３、２）とを介して案内され、他方の端部（５２）で、前記負荷装置（７）に前記回転ローラ（１７）によって連結され、前記負荷装置が前記引張り要素（５）に負荷を加えて、前記割り当てられたローラ（２、３）を移動させることによって、前記少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる、請求項１４に記載の力伝達装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
特許文献３に記載されているブレーキケーブルシステム用の均一化装置は、上述のことと逆の機能を有する。この文献において、２つのブレーキケーブル、すなわち、それぞれのブレーキ用の各ブレーキケーブルは、ローラに同軸に連結される。ローラを介して案内される作動ケーブルの一方の端部は固定され、また作動ケーブルの他方の端部は作動レバーに連結される。作動ケーブルを引っ張ることにより、ローラの位置が変化し、この結果、ブレーキケーブルに負荷が加わる。
特許文献４は、電気ブレーキ作動装置に関する。この電気ブレーキ作動装置は電気駆動ユニットと力増幅器とを備える。電気駆動ユニットは、第１のケーブルによって力増幅器に連結される。電気駆動ユニットによって発生される力は、この第１のケーブルによって力増幅器に伝達される。次に、この力増幅器は、第２のケーブルによって、増幅された力を制動装置に伝達する。力増幅器は滑車装置として具体化され、また第１のケーブルによって作動させられる。
特許文献５は、車両ブレーキを記載している。この明細書において、第１の伝達ローラを有する第１の軸、第２の伝達ローラを有する第２の軸、並びに２つの引張りローラは、ハウジング内に取付けられる。それぞれの伝達ケーブルは、２つの伝達ローラの各々によって案内され、一方の伝達ケーブルの第１の端部は第１の車輪の第１のブレーキに連結され、またこの伝達ケーブルの第２の端部は、前記第１の車輪と同軸の第２の車輪の第２のブレーキに連結される。作動ケーブルは、第１の伝達ローラを有する第１の軸に固定される。この作動ケーブルは第２の軸の２つの引張りローラに巻回され、またブレーキペダルに連結される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【特許文献１】ＤＥ３５５１５３号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９７３３５５２Ｃ２号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９５３９４７Ａ１号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００３／０７０８８４Ａ１号明細書
【特許文献５】米国特許第１７０９３２６号明細書
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明による車両用の制動装置は、少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるように設計され、また滑車装置として具体化されかつ主伝動装置と少なくとも１つのブレーキモジュールとの間に力を伝達する副伝動装置を有し、滑車装置はハウジング内に配置され、引張り要素を有し、該引張り要素の一方の端部は、ハウジング内に配置された、電動機で作動させることができる負荷装置の回転ローラに固定される。 
結果として、費用効果的に製造することができかつ機械的に簡単な機能を実現するが、種々の方法で具体化できる制動装置が設けられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
副伝動装置は、互いに相互作用する引張り要素と少なくとも２つのローラとを有する滑車装置として具体化される。既知の同等の装置の大部分において、伝動装置は、スピンドルの形態の副伝動装置を有するように設計される。この場合、スピンドルの形態の副伝動装置が効率の低下を招くという不都合がある。本発明による制動装置は、これに比べて改善され、特に、滑車装置が静かに作動し、また効率も向上する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
少なくとも１つのブレーキモジュールを作動させるための本発明による車両用の力伝達装置は、ハウジング内に配置され、引張り要素を有する滑車装置として設計され、引張り要素の一方の端部は、ハウジング内に取付けられかつ電動機で作動させることができる負荷装置の回転ローラに固定される。
滑車装置は、特に、引張り要素と少なくとも２つのローラとを有する。少なくとも１つのブレーキモジュールは、それに割り当てられたローラと相互作用する。引張り要素は、一方の端部で固定され、少なくとも、１つの割り当てられたローラと少なくとも他方のローラとを介して案内され、他方の端部で、電子的に作動させることができる負荷装置に連結される。本発明の制動装置では、負荷装置が引張り要素に負荷を加えて、割り当てられたローラを移動させることによって、少なくとも１つのブレーキモジュールの状態を変化させる。この力伝達装置は、本発明による制動装置の副伝動装置と同様の機能を有し、したがって、滑車装置として具体化される。これらの力伝達装置は、種々の車両内にある機械式及び／又は電気式並びに油圧式の種々の制動系に使用できる。
【国際調査報告】
2007533519.tif 000005
2007533519.tif 000006
2007533519.tif 000007
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