(57)【要約】   この発明は、特に車両のリターダのブレーキトルク変化の監視方法に関し、ブレーキトルク変化は、調整制御回路内に設置される圧力センサを備えた調整制御回路により調整され、調整制御回路内に設置される圧力センサによりリターダの調整圧力が動的に検出され、検出された調整圧力の時間曲線が少なくとも１つの設定された目標曲線と比較され、実行される実際と目標の比較により、設定された基準の実現において警報通知が出され、および／または操作者、特別な車両ドラーバーによりリターダの、その後のオンが妨げられるステップを含む。【選択図】図２
2007515341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に車両のリターダ（１）のブレーキトルク変化の監視方法において、ブレーキトルク変化は、調整制御回路内に設置される圧力センサ（２）を備えた調整制御回路により調整され、調整制御回路内に設置される圧力センサ（２）によりリターダ（１）の調整圧力が動的に検出され、検出された調整圧力の時間曲線が少なくとも１つの設定された目標曲線と比較され、実行される実際と目標との比較により、設定された基準の実現において警報通知が出され、および／または操作者、特別な車両ドラーバーによりリターダ（１）の、その後のオンが妨げられるステップを含む前記方法。
【請求項２】
設定された目標曲線は、特に、リターダ制御装置内で少なくとも目標特性曲線の形態で記憶されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
比較はリターダ制御装置により実行されることを特徴とする請求項１または請求項２の内の1項に記載の方法。
【請求項４】
設定された目標曲線は2本の特性曲線、すなわち、事前警報特性曲線と調整特性曲線とを含み、検出された調整圧力の曲線は両方の特性曲線と比較され、または、最初に、事前警報特性曲線と比較され、事前警報特性曲線を越える際の調整圧力制御回路により設定されたブレーキトルク低下の場合と事前警報特性曲線を越えない際の調整圧力制御回路により設定されたブレーキトルク上昇の場合に、続いて、調整特性曲線と比較され、設定されたブレーキトルク低下の場合の事前警報特性曲線を越える際および設定されたブレーキトルク上昇の場合の事前警報特性曲線を越えない際には、警報通知が出され、設定されたブレーキトルク低下の場合の調整特性曲線を越える際および設定されたブレーキトルク上昇の場合の調整特性曲線を越えない際には、操作者、特に、車両ドライバーによりリターダ（１）の今後のオンが妨げられることを特徴とする請求項２または請求項３の内の1項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも、目標特性曲線は、個々の車両システムの特定敷設規模、車両システムの検出された可変状態量および／または周辺に依存して記憶されることを特徴とする請求項２乃至請求項４の内の1項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも、目標特性曲線は、車両作動時間の開始に検出される作動量に依存した適応特性曲線として記憶されることを特徴とする請求項２乃至請求項５の内の1項に記載の方法。
【請求項７】
比較は、調整圧力の検出された時間特性の２つの設定された調整圧力点と、少なくとも１つの設定された目標特性曲線との間の比較を含むことを特徴とする請求項２乃至請求項６の内の1項に記載の方法。
【請求項８】
比較は、検出された時間曲線の設定された調整圧力点での調整圧力曲線勾配と、少なくとも１つの設定された目標特性曲線との間の比較を含むことを特徴とする請求項２乃至請求項７の内の1項に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも、最小調整圧力の第1目標特性曲線と最大調整圧力の第2目標特性曲線が記憶されることを特徴とする請求項２乃至請求項８の内の1項に記載の方法。
【請求項１０】
リターダのブレーキトルク上昇が監視され、第1目標特性曲線はリターダ（１）の作動媒体のための貯蔵タンク内の最小可能圧力に依存して調整され、第2目標特性曲線は貯蔵タンク内の最大可能圧力に依存して調整されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
リターダ（１）のオフ過程が監視されることを特徴とする請求項１乃至請求項９の内の1項に記載の方法。
【請求項１２】
リターダのブレーキトルク低下は所定のブレーキトルクに基づいて監視される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の内の1項に記載の方法。
【請求項１３】
調整圧力の動的監視およびエラー識別のため、車両のリターダ（１）の調整圧力制御回路内に取り付けられた圧力センサ（２）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リターダのブレーキトルク変化の監視方法に関するもので、ブレーキトルク変化は調整圧力制御回路により調整される。特に、この発明は、ブレーキトルク変化の監視方法またはブレーキトルク変化の監視と欠陥の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のリターダ並びに比較可能なシステムは段階的または非段階的に分配できる調整圧力（空気圧力ｐＹ）により調整または制御され、調整圧力制御回路内に圧力センサが設置される。この圧力センサはリターダのために設定された調整圧力の調整の場合に、もっぱら、制御目的または許容最小化のために援用される。図１は電子制御装置を備えたそのようなリターダシステムを示し、リターダは参照符号１で示され、圧力センサは参照符号２で示され、電子制御ユニットは参照符号３により表され、電子空気弁は参照符号４で示される。Ｐｖはリターダの作動媒体のための貯蔵システムの圧力を表し、作動媒体は、例えば、貯蔵タンク内に蓄積される。
【０００３】
油圧ブレーキと称されるリターダは追加のブレーキシステムの機能を持つので、欠陥の場合のオフまたは調整は、例えば、制御系内で許容される。すなわち、安全状態はオフ状態である。そこで、リターダシステムの開発の場合に、リターダシステムの全体の使用期間中に、リターダの確実なオフ並びに、このオフ機能の確実な調整の手段を準備する努力をする。リターダのオフ特性の望ましくない変化は、車両システムの故障または最悪の場合には事故に至ることになる。それで、例えば、限界状況でのリターダの緩慢なオフの場合、車両が横滑りする危険が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、設定されたブレーキトルク変化の監視方法を提供することを課題としており、この方法は、著しい追加の費用や、特に、追加の構成要素の設置を引き起こすことなく、一方では、高度な信頼性により特徴付けられ、他方では、既存のリターダ全体システムに実施できるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明による課題は、請求項１の特徴部分による方法により解決され、さらに、請求項１３に記載のこの発明による使用により解決される。従属請求項は、この発明の特に有利な実施を説明する。
【０００６】
この発明による方法により、ブレーキトルク変化の確実な監視、例えば、オン過程またはオン過程の確実な監視に利用することができる。その際、この発明によると、調整圧力の動的曲線の検出のため、とにかく、調整圧力制御回路内にある圧力センサが使用され、それで、制御回路により、リターダブレーキトルクはリターダ入力部での設定された調整圧力の適用により調整される。それで、この検出された動的曲線は実際曲線を示し、少なくとも１本の設定された目標曲線と比較される。この目標曲線と実際曲線との比較の結果に基づいて、例えば、実際曲線が目標曲線から設定程度だけ外れるように設定された基準が満たされる場合に警報通知が出され、リターダまたは、特に、リターダ制御装置により行われるリターダ制御は、車両ドライバーによるリターダのその後のオンが阻止される状態に変更または追加して移行できる。いわば、リターダは調整される。それから、そのような調整は、例えば、目標曲線に対して変位した実際曲線に至る欠陥排除後に専門工場により再び終了できる。
【０００７】
有利な実施例によると、目標曲線は、少なくとも目標特性曲線の形状で設定される。例えば、そのような特性曲線はリターダ制御装置内に記憶できる。また、実際曲線と目標曲線との比較はリターダ制御装置により都合よく実行される。有利な実施例によると、少なくとも２本の目標特性曲線が、すなわち、第１事前警報特性曲線と第２調整特性曲線とが設定される。実際曲線による事前警報特性曲線の「侵犯」の場合に警報が出され、調整特性曲線の「侵犯」の場合にリターダの上記の調整が実行される。特性曲線のそのような「侵犯」が検出され、判定できるように、次に、なお詳細に説明する。
【０００８】
設定された目標特性曲線、必要ならば個々の目標特性曲線は、リターダシステムの構成中に計算できるか実験により確認でき、システムに関連する特性曲線は、特に、いわゆる「最悪ケース」特性曲線、すなわち、システム内でできる限り不都合な状態の発生を仮定する場合に用意される特性曲線が確認できる。さらに、特性曲線内で、例えば、周辺温度、車両重量、軸負荷等のようなシステムまたは周辺の可変状態量を考慮できる。個々の車両または各リターダのために、個々に操作時間の開始のための「適応」特性曲線が変更して、または、追加して学習でき、すなわち、車両操作時間の開始のために検出される操作量に依存して、この特性曲線は調整される。
【０００９】
実際曲線、すなわち、検出された調整圧力の時間曲線と、目標曲線との比較により、臨界的変化、すなわち、調整圧力の排出割合の異常な変化、特に、リターダの広範囲で完全な排出または設定された充填量に基づくリターダの排出の場合の変化を確認でき、適切な処置を導入できる。例えば、事前警報限界線が設定される場合、リターダシステムが、なお一層利用できるどうか（例えば、システムがチェックされなければならない車両ドライバーへの警報通知によるもの）、または、リターダが最早、直ちに利用できず、例えば、リターダ制御装置自体がオフされ続けられているかどうか（ここでは、リターダが機能外に設定されてドライバーへの警報が都合よく出されるもの）を、比較により決定できる。
【００１０】
この発明の有利な実施例によると、設定される目標曲線は２本の目標特性曲線、すなわち、事前警報特性曲線と調整特性曲線とを含む。調整圧力の検出された時間曲線は、直ちに、両方の特性曲線と比較されるか、最初に事前警報特性曲線だけと比較される。それから、調整圧力の検出された時間曲線と事前警報特性曲線との比較結果に基づき、調整特性曲線との比較が必要であるか否かが決定される。
例えば、リターダトルクを低下しなければならない場合、すなわち、調整圧力制御回路により、ブレーキトルク低下がされる場合、事前警報特性曲線の監視後に、検出された調整圧力と調整特性曲線との比較が行われなくてはならない。この場合、事前警報特性曲線を越えない限り、すなわち、警報が不要であるように実際曲線が設定された目標曲線の近くで行われる限り、調整特性曲線との比較を不要にできる。
【００１１】
反対にリターダ充填が行われ、すなわち、調整圧力制御回路がリターダのブレーキトルク上昇を与える場合、最初に、実際曲線が事前警報特性曲線を越えるか否かが比較され、越える場合に調整圧力の検出された時間曲線は調整特性曲線と比較される。この場合に、予め事前警報基準を満たさなければ最後の比較が生じることができず、すなわち、事前警報特性曲線を越えないように実際曲線が目標曲線の近くで行われる。
【００１２】
制御に応じて事前警報特性曲線を越えないか、または、越える場合、ドライバーには警報通知が都合よく出される。調整特性曲線に対応して越えるか、または越えない場合、上記のようにリターダシステムは都合よく調整される。
【００１３】
実際曲線により、目標特性曲線を越えるか、または、越えないかは、丁度、説明した例では、絶対的な圧力経過の比較に基づいて示された。しかしながら、ブレーキトルク変化の欠陥検出または監視のため、別の数量を参照することもでき、例えば、調整圧力を通過する２つの設定された圧力点の間の時間間隔を参照することができる。別の可能性は、１つ以上の設定された圧力点内の調整圧力曲線勾配の比較である。この勾配比較の長所はリターダ制御回路の目標設定として調整されるリターダブレーキトルクとは関係なく調整される。
【００１４】
当然、この発明による方法により調整圧力増加、すなわち、リターダブレーキトルクの設定された上昇を監視することもできる。設定された目標特性曲線内の追加の影響量として、空気貯蔵圧力が都合よく参照され、すなわち、例えば、リターダの作動媒体のある貯蔵タンク内または貯蔵タンクの後での貯蔵系の圧力が参照される。この圧力が調整圧力の上昇勾配への直接的な影響を持つからである。貯蔵圧力（ｐＶ）を測定信号として利用する車両では、この圧力は実際曲線と目標曲線との比較において算入できる。欠陥の場合、すなわち、目標特性外の圧力上昇の場合、貯蔵圧力測定信号の欠陥機能も提供できることを都合よく考慮できるであろう。
【００１５】
貯蔵圧力測定信号のない車両では、目標曲線または目標特性曲線の調整の場合、
最小可能貯蔵圧力（ｐＶｍin）並びに最大可能貯蔵圧力（ｐＶｍａｘ）が都合よく考慮される。それで、例えば、実際の調整圧力と目標曲線の動的比較の場合、上下の目標特性曲線を考慮でき、すなわち、最小可能貯蔵圧力を考慮する目標特性曲線と、最大可能貯蔵圧力を考慮する目標特性曲線を考慮できる。それから、調整圧力（実際曲線）は限界曲線として、これらの両方の目標特性曲線間で延びるであろう。
【００１６】
この発明による方法は、リターダのオフの場合もリターダのオンの場合も欠陥機能の検出を可能にする。さらに、事前に選択されたブレーキトルクに基づいてブレーキトルク変化での曲線を監視でき、目標ブレーキトルクは０より大きく、リターダの最大ブレーキトルクより小さい。
【００１７】
例えば、目標曲線からずれた圧力勾配に通じる欠陥原因は、特に、例えば、異物や内部欠陥による調整圧力を調整する電子空気制御弁の故障、漏洩や断面積変化である。別の欠陥原因は、圧力センサ内の欠陥機能で起こる。当然、リターダは、例えば、異物、漏洩または断面積変化により直接的に障害を起こすことがあり、制御装置内の欠陥または貯蔵圧力系内の欠陥が存在することもある。
【実施例】
【００１８】
この発明を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図２、図３において、調整圧力ＰＹは、その時間曲線、すなわち、時間ｔを経てプロットされる。その際、それぞれ、２本の目標特性曲線が点線で示され、実際の曲線は実線で示される。さらに、図２において、時点ｔ１に対する調整圧力勾配ＰＹ１と、時点ｔ２に対する調整圧力勾配ＰＹ２とが示される。
【００２０】
図２において、調整圧力は、最初に直線状の高いレベルで経過し、すなわち、リターダは対応する大きいブレーキトルクで制動する。ドライバーが対応する入力装置の操作によりリターダをオフしなければならない機能を選択すると、直ちに、調整圧力ＰＹは時点ｔ出力信号で低下を開始する。図示の例ではオフ過程は問題のない範囲で経過し、すなわち、事前警報特性曲線および事前警報特性曲線に関して並置される調整特性曲線以下で経過する。
【００２１】
図３にいて、オン信号の時点ｔ入力信号で開始するオン過程が示される。ここでもまた、問題のない範囲、すなわち、リターダの作動媒体のための貯蔵タンク内の最小可能圧力に依存する設定された第１（最小）目標特性曲線と、貯蔵タンク内の最大可能圧力に依存する第２（最大）目標特性曲線との間でオン過程が経過する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、この発明による方法を実施できる調整圧力制御回路、その制御装置（電子制御ユニット）の概要を示す。
【図２】図２は、リターダのオフの場合の検出された実際曲線と目標経過の目標特性曲線の例を示す。
【図３】図３は、リターダのオンの場合の２本の目標特性曲線の例を示す。
【符号の説明】
【００２３】
１      リターダ
２      圧力センサ
３    電子制御ユニット
４    電子空気弁
【図１】
2007515341.tif 000003
【図２】
2007515341.tif 000004
【図３】
2007515341.tif 000005
【国際調査報告】
2007515341.tif 000006
2007515341.tif 000007
2007515341.tif 000008
2007515341.tif 000009
2007515341.tif 000010
2007515341.tif 000011