【事件の表示】
　特願２０１３−１９０８１２「管の品質を測定するための方法およびシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年　３月２７日出願公開、特開２０１４−　５５９５５、請求項の数（１５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯　
特許出願：　平成２５年９月１３日
（パリ条約による優先権主張２０１２年９月１３日、米国、２０１２年９月１３日、米国、２０１３年８月１６日、米国、２０１３年８月１６日、米国）
拒絶査定：　平成２７年４月１５日（送達日：同年同月２０日）
拒絶査定不服審判の請求：　平成２７年８月２０日 
手続補正：　平成２７年８月２０日
拒絶理由通知：　平成２８年９月２１日
（以下、「当審拒絶理由」という。発送日：同年同月２７日）
指令書：　　平成２８年９月２１日（発送日：同年同月２７日）
手続補正：　平成２８年１２月２２日（以下、「本件補正２」という。）
意見書：　　平成２８年１２月２２日
第２　本願発明
　本願の請求項１−１５に係る発明は、本件補正２により補正された特許請求の範囲の請求項１−１５に記載された事項により特定されるものと認められるところ、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は以下のとおりである。
「管（１０４）の品質を決定するためのシステム（１００）において、
　前記システムは、
　前記システムを操作する間、人間が片手で操作できるようにグリップを備えたケーシング（１２０，１２２）と、
　第１の面と、当該第１の面とは反対側の第２の面とを有する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置された光透過性基板（１０２）と、
　前記ケーシング（１２０，１２２）内の、前記光透過性基板の前記第１の面側に配置されたカメラ（１０６）であって、前記光透過性基板（１０２）の第２の面に対して配置された前記管（１０４）の横断面の画像を取得するカメラ（１０６）と、
　前記ケーシング（１２０，１２２）内であって、前記ケーシングの円周部にリング状に配置され、かつ前記光透過性基板（１０２）の第１の面側に位置決めされた照明源（１０８）と
　を有しており、
　前記照明源（１０８）は、前記光透過性基板の前記第２の面側に対して配置された前記管（１０４）の横断面を照明し、
　前記システムは更に、
　前記カメラ（１０６）によって捕捉した前記管（１０４）の横断面の前記画像を処理する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置された回路ボード（１２４）又はマイクロプロセッサと、
　前記照明源（１０８）かつ前記回路ボード（１２４）に電気エネルギを供給する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置されたバッテリパック（１２６）と
　を有しており、
　前記回路ボード（１２４）又はマイクロプロセッサは、前記画像から前記管（１０４）の寸法および形状を計算し、前記計算された管（１０４）の寸法または形状に基づき前記管（１０４）を受け入れるか又は拒絶するかを決定するように動作するものである
　ことを特徴とするシステム（１００）。」　
第３　原査定の理由について
１．原査定の理由の概要
　本願発明は、その優先日前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
１.国際公開第２０１１／０７４２６１号（以下、「刊行物１」という。）
２.特開２００１−２８３２０８号公報（以下、「刊行物２」という。）
３.特開２００４−３０１６１９号公報（以下、「刊行物３」という。）
４.特開２００８−１７０４３７号公報（以下、「刊行物４」という。）
５.特開２０１０−００２２３２号公報（以下、「刊行物５」という。）
６.特開２００８−３０７６０１号公報（以下、「刊行物６」という。）
７.特開平１０−０３８５３１号公報（以下、「刊行物７」という。）
８.特開２０００−００９４３６号公報（以下、「刊行物８」という。）
９.特開２００７−１０７９２７号公報（以下、「刊行物９」という。）
１０.特開２００９−２０４６０４号公報（以下、「刊行物１０」という。）
（請求項１について）
　請求項１に係る発明は、「第２ケーシング」を有し、「前記第２ケーシングは、 前記カメラによって捕捉した前記画像を処理する回路ボードと、前記照明源に電気エネルギを供給しかつ前記回路ボードに給電するバッテリパックとを有しており、前記第２ケーシングは、前記システムを人間が片手で握れるように前記第１ケーシングに固定的に取り付けられている」構成を有しているのに対して、引用文献１（段落１２、１３、２５、２７、２９、３７、第１図等）、及び、引用文献２（段落１２、１３、２０、第１図、第２図等）には、該構成が記載されていない点（以下「相違点」という。）で相違しており、その他の点では一致している。
　上記相違点について検討する。
　引用文献３には、撮像部４ｅ（カメラ）によって捕捉した画像を処理する信号処理部５（回路ボード）と、画像読取装置３（「光照射部４ａ（照明源）」・「信号処理部５」を含む。）に給電する電源部１３（バッテリパック）とを有する携帯型のケーシングの構成（段落１９〜２１、２３、２５、第１〜４図等）が記載されている。
　計測に関する技術分野において、計測装置を複数のケーシングで構成する技術は、周知技術である。該周知技術につき、引用文献４（段落２６１〜２６３、第４５図、第４６図等）を参照されたい。
　上記引用文献１又は２記載の発明において、携帯可能とすること等を目的として、上記引用文献３記載の構成を設けること、そして、上記周知技術を付加することは、当業者にとって格別困難なことではない。その際、どの手段をどのケーシングに設けるかは、当業者が適宜選択し得る設計事項である。
２．原査定の理由の判断
（１）刊行物の記載事項
ア　刊行物１について
　刊行物１には、次の事項（ａ）ないし（ｈ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「本発明は、管状品を検査する装置に関し、特に、管状品の端面の全域をカメラで撮像し、画像処理を行って
管状品の外径、肉厚を測定
する検査装置に関する。
　
（ｂ）
「本発明における管状品とは、その横断面の内周または外周の形状が円形以外のもの、たとえば異形管、具体例として内周面または外周面に管軸方向に沿ってフィン部が突出した形状を有してエチレンプラントなどで伝熱管として使用されるフィン付管を含む。」（［０００２］）
　
（ｃ）
「しかし、各特許文献に開示されている装置は、様々な問題を有する。たとえば、特許文献２に開示された寸法測定装置を用いると、管端面に照射された光の反射光によりカメラで撮像した画像上にハレーションが発生し、画像から管の外輪郭および内輪郭を特定することが困難である。さらに、この装置は、管の端面とともに内周面も光を照射するため、カメラで撮像した画像上で管端面と内周面の輝度に有意差が生じにくく、画像から管の内輪郭を特定するのは困難である。」（［０００７］）
（ｄ）
「本発明者らは、カメラを用いる検査装置を小型化しつつ、管状品の寸法を精度良く測定するためには、カメラによって管の端面を撮像する際に、その端面側の外周縁および内周縁のそれぞれを全周にわたり個別の光源によって照明するのが有効であることを知見した。さらに、管状品の内表面検査を自動化するには、管端面側の内周面を別途の光源によって照明しながら、寸法検査で用いるカメラを兼用して撮像するのが有効であることを知見した。」（［００２５］）
（ｅ）
「１．検査装置
　図１は、本発明の検査装置の構成を模式的に示す断面図である。同図に示すように、本発明の検査装置は、管状品１０を検査対象とし、管状品１０の外径Ｄおよび肉厚ｔを測定する寸法検査に適用され、さらに管状品１０の内周面１２の表面欠陥を検出する内表面検査にも適用される。検査対象の管状品１０には、横断面内で内周および外周の形状が円形である単純な形状の鋼管のみならず、横断面内で内周または外周の形状が厳密には円形でなく規則的に変化する管状品、たとえば内面フィン付管、外面フィン付管などの異形管も含まれる。図１では、管状品１０は、その横断面が同心円である通常の管である場合を示している。検査装置は、撮像用に一つのカメラ１と、照明用の光源を備える。光源としては、複数個の照明を用いるのが有効であり、さらに環状光源を用いると、装置の部品点数の削減や、さらなる小型化を実現することができる。ここでは、光源として、第１の環状光源２Ａ、第２の環状光源２Ｂおよび第３の環状光源２Ｃを用いる場合を示す。
　カメラ１は、光学中心軸が管状品１０の中心軸と一致し、管状品１０の端面１１の全域を撮像領域とするように、管状品１０の端面１１から所定の距離を隔てて配置される。カメラ１は、寸法検査時および内表面検査時の両方に兼用される。ここで採用するカメラ１は、ＣＣＤカメラであり、所定の距離を隔てた管状品１０の端面１１を撮像したときの分解能が、マイクロメータなどの計測器と比較し、同程度以上となる画素数を有する。
　第１の環状光源２Ａ、第２の環状光源２Ｂおよび第３の環状光源２Ｃは、各々の中心軸が管状品１０の中心軸、すなわちカメラ１の光学中心軸と一致するように、管状品１０からカメラ１までの間に順に配置され、いずれも、カメラ１の撮像領域の外側から管状品１０の中心軸に対して内向きに傾斜する環状の光を出射する。これらのうちで、管状品１０の最も近くに配置される第１の環状光源２Ａ、およびその次に配置される第２の環状光源２Ｂは、いずれも寸法検査のための照明であり、管状品１０から最も遠ざかって配置される第３の環状光源２Ｃは、内表面検査のための照明である。
　第１の環状光源２Ａは、その光軸Ｍ １ が管状品１０の中心軸に対して傾斜角度θ １ で出射した光により、管状品１０の端面１１側の外周縁のみに限定して全周にわたり照明する。第２の環状光源２Ｂは、その光軸Ｍ ２ が管状品１０の中心軸に対して傾斜角度θ ２ で出射した光により、管状品１０の端面１１側の内周縁のみに限定して全周にわたり照明する。第３の環状光源２Ｃは、その光軸Ｍ ３ が管状品１０の中心軸に対して傾斜角度θ ３ で出射した光により、管状品１０の端面１１側の内周面１２のみに限定して全周にわたり照明する。
　各環状光源２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、各々の環の中心軸が管状品１０の中心軸と一致するように配置されるため、限定した領域を全周にわたって均一に照明することができる。」（［００２７］−［００３１］）
（ｆ）
「これらのカメラ１、
第１の環状光源２Ａ、第２の環状光源２Ｂおよび第３の環状光源２Ｃ
支持部材５は
前端に、管１０の端面１１と対向し検査時に管状品１０の端面１１に当接する円板状の透明板６を有するとともに、後端に、カメラ１を保持する環状板７を有し、透明板６と環状板７とを管状品１０の中心軸と平行な複数本のガイド棒８で連結した構成
各環状光源２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、
ガイド棒８に沿って管状品１０の中心軸方向に移動可能に構成され、適切な位置でネジなどによってガイド棒８に固定される。
（ｇ）
「図２（ａ）に示すように、
管状品１０の寸法検査に際しては、検査対象とする管状品１０の端面１１に、前記図１に示す支持部材５の透明板６を当接させた状態に維持し、
第１の環状光源２Ａおよび第２の環状光源２Ｂを点灯し、これにより、管状品１０の端面１１を照明することなく、その端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明する。
カメラ１により管状品１０の端面１１の全域を撮像する。
　この撮像で得られる画像は、管状品１０の端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明したものであることから、
２値化処理などの画像処理
（ｈ）
「
以上説明した画像処理、管状品の外径および肉厚の算出
カメラ１に接続したコンピュータで実行される。
　
　上記記載（ａ）ないし（ｈ）、及び図面の図１，２の記載から、引用例には、次の発明が記載されていると認められる。
　
「管状品の外径、肉厚を測定する検査装置に関し、
　前記検査装置は、
　前端に、管１０の端面１１と対向し検査時に管状品１０の端面１１に当接する円板状の透明板６を有するとともに、後端に、カメラ１を保持する環状板７を有し、透明板６と環状板７とを管状品１０の中心軸と平行な複数本のガイド棒８で連結した支持部材５と、
　環状板７に保持されているカメラ１であって、管状品１０の端面１１の全域を撮像するカメラ１と、
　ガイド棒８に沿って管状品１０の中心軸方向に移動可能に構成され、適切な位置でネジなどによってガイド棒８に固定される第１の環状光源２Ａ、第２の環状光源２Ｂおよび第３の環状光源２Ｃと
　を有しており、
　管状品１０の寸法検査に際しては、管状品１０の端面１１に透明板６を当接させた状態に維持し、第１の環状光源２Ａおよび第２の環状光源２Ｂを点灯し、これにより、管状品１０の端面１１を照明することなく、その端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明し、
　２値化処理などの画像処理を実行する、カメラ１に接続したコンピュータと、
　を有しており、
　管状品の外径および肉厚の算出は、カメラ１に接続したコンピュータで実行される
　検査装置。」（以下「引用発明」という。）
イ　刊行物２について
　刊行物２には、次の事項（ａ）ないし（ｂ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００１２】図１は、本実施形態の画像取込装置を備えた硬貨読取装置の構成を示す一部破断斜視図である。同図において、硬貨読取装置１は、硬貨Ａの表面に刻印された図形、模様、数字または文字等の情報を読み取る装置である。硬貨読取装置１は、直方体形状の撮像ユニット２を有し、この撮像ユニット２の両側面の上端部には平面板３ａ，３ｂが取り付けられ、撮像ユニット２及び平面板３ａ，３ｂの上面は、硬貨Ａを搬送する搬送路Ｂを形成している。撮像ユニット２及び平面板３ａ，３ｂの上方にはベルトコンベヤ４が配設され、このベルトコンベヤ４の駆動によって硬貨Ａが搬送される。また、撮像ユニット２、平面板３ａ，３ｂ及びベルトコンベヤ４は、外乱光の入射を遮るための遮光ケース５に収容されている。
【００１３】撮像ユニット２は、上面に開口した筐体６と、この筐体６の開口を覆う透明なガラス製の上面板７とを有している。筐体６内には、後述する画像取込装置２０（図３参照）の一部であるＣＣＤカメラ８と、１対の到来検出用ＬＥＤ９と、複数の照明用ＬＥＤ１０とが配設されている。ＣＣＤカメラ８は、上面板７上の撮像領域Ｃを通過する硬貨Ａを撮像する。到来検出用ＬＥＤ９は、筐体６の内部側面から突出した固定板６ａにそれぞれ取り付けられ、硬貨Ａの撮像領域Ｃに対する到来を検出するための光を照射する。照明用ＬＥＤ１０は、上面板７の内面に沿ってリング状に複数配設され、撮像領域Ｃを通過する硬貨Ａに光を所定時間照射する。」
（ｂ）
「【００２０】以上のような画像入力部２１から出力される画像データ（映像信号）は、Ａ／Ｄコンバータ２６によりＡ／Ｄ変換されて、画像処理部２７に送られる。この画像処理部２７は、画像メモリ及び画像処理専用プロセッサ等を有し、２値化や特徴抽出等といった画像処理を行う。この画像処理結果は、ＣＰＵ及びメモリ等を有する識別処理部２８に送られ、この識別処理部２８で硬貨の識別処理等が行われる。」
ウ　刊行物３について
　刊行物３には、次の事項（ａ）ないし（ｂ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００１９】
図４に示す画像解析システム２は、読取対象物１の表面１ａの画像を読み取って解析するシステムである。画像解析システム２は、画像読取装置３と、画像解析装置１９と、通信装置２０と、印刷装置２１などを備えている。
【００２０】
図１〜図３に示す画像読取装置３は、光沢面を有する読取対象物１に着脱自在に設置してこの読取対象物１の表面１ａの画像を読み取る装置である。画像読取装置３は、読取対象物１の表面１ａに光を照射してこの表面１ａの所定領域を走査しこの所定領域の画像を画像情報として読み取る。画像読取装置３は、図２及び図３に示す読取部４と、図４に示す信号処理部５と、制御部６と、駆動部７と、走査位置検出部８と、記憶部９と、表示部１０と、操作部１１と、画像情報出力部１２と、電源部１３と、図２に示す偏光フィルタ部１４と、図１〜図３に示す特定情報設定部１５と、装置本体部１６と、遮光部１７と、位置決め部１８ａ，１８ｂとを備えている。画像読取装置３は、現場への持ち運びが容易な携帯型のフラットベッドスキャナ装置であり、読取対象物１の表面１ａの二次元情報に基づいて画像上の画素の位置情報と分光反射率（透過率）に相当する情報とをディジタル信号に変換する。
【００２１】
図２及び図３に示す読取部４は、読取対象物１の表面１ａに光Ｌ１  を照射してこの表面１ａの画像を読み取る部分である。読取部４は、図２に示すように、読取ヘッド４ｆが副走査方向（Ａ方向）に移動して所定領域を走査しこの所定領域の画像を読み取る。読取部４は、図２及び図３に示すように、光照射部４ａと、ガラス４ｂと、平面ミラー４ｃと、結像レンズ４ｄと、撮像部４ｅと、読取ヘッド４ｆとを備えている。」
（ｂ）
「【００２３】
図４に示す信号処理部５は、撮像部４ｅの出力信号（画像情報）を処理する電気回路である。信号処理部５は、光照射部４ａの照度むらや撮像部４ｅを構成する複数のＣＣＤ間の感度のばらつきを補正したり、撮像部４ｅが撮像した画像の濃度や色を補正したり、撮像部４ｅが出力する出力信号からノイズ成分を除去したりする。信号処理部５は、処理後の画像情報を制御部６に出力する。
【００２４】
制御部６は、画像読取装置３の種々の動作を制御する中央処理部（ＣＰＵ）である。制御部６は、例えば、信号処理部５が出力する画像情報を記憶部９に記憶させたり、この画像情報を表示部１０に表示させたり、記憶部９から画像情報を読み出して画像情報出力部１２に出力したり、走査位置検出部８の出力信号に基づいて駆動部７を駆動制御したりする。制御部６には、信号処理部５、駆動部７、走査位置検出部８、記憶部９、表示部１０、操作部１１、画像情報出力部１２及び電源部１３が接続されている。
【００２５】
駆動部７は、読取対象物１の表面１ａに沿って読取部４を自動的に走査させるときに、この表面１ａに沿ってこの読取部４を駆動する装置であり、走査位置検出部８は読取対象物１の表面１ａ上における読取部４の走査位置を検出する装置である。駆動部７は、図２及び図３に示す読取ヘッド４ｆを移動自在にガイドする図示しないガイド部と駆動機構部などを備えており、走査位置検出部８はこの読取ヘッド４ｆの走査位置を検出するセンサなどを備えている。記憶部９は、撮像部４ｅが読み取った画像を画像情報として記憶する不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ）などであり、表示部１０は読取部４が読み取った画像を画面上に表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などである。図４に示す操作部１１は、画像読取装置３の種々の動作を指令するタッチパネルなどであり、画像読取装置３の電源をＯＮ及びＯＦＦしたり、読取部４が画像を読み取る際の濃度を調整したり、画像読取装置３に種々の読取動作を実行させたりするときに使用者によって操作される操作キーを備えている。画像情報出力部１２は、記憶部９から読み出した画像情報を外部機器に出力するインタフェース回路であり、電源部１３は制御部６を通じて画像読取装置３に電力を供給するバッテリである。」
エ　刊行物４について
　刊行物４には、次の事項（ａ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【０２６１】
  撮影装置１Ｂの装置本体を構成する筐体５の前方部に上記ストロボ発光装置６５は装着可能となっているが、上記ストロボ発光装置６５が装着されない状態では、積分球４８ｃが外部に露出しているので撮影装置１Ｂに内蔵されるスペクトル検出センサ４６によって、環境光のスペクトル検出が行われる。また、上記ストロボ発光装置６５が装着された状態では、ストロボ光の一部が積分球４８ｃに導光されるのでスペクトル検出センサ４６によってストロボ光のスペクトル検出が行われる。
【０２６２】
  上記ストロボ発光装置６５は、図４６に示すように撮影装置１Ｂの筐体５の前面部に着脱可能な装着部６５ａと、反射傘６３と、リング状ストロボ発光管６２と、発光チャージ用コンデンサを有するストロボ発光回路（図示せず）と、撮影装置１Ｂ側とストロボ発光回路との電気的接続（電源・制御信号）用接続ケーブル６４とを有してなる。
【０２６３】
  なお、ストロボ発光装置６５を装着後、撮影装置１Ｂとストロボ発光装置６５との間の電気接続は、上記接続ケーブル６４によりコネクタを介して行われるが、それ以外にもストロボ装置の装着部に接続用電極部を配置して、ストロボ発光装置６５を筐体５に装着したとき、その電極部が自動的に接続状態となる構造を採用してもよい。」
オ　刊行物５について
　刊行物５には、次の事項（ａ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【０００８】
  上記の方法の手段とすることで、鍛造品であるリング状製品の被検査体のシルエットの画像からあるいは被検査体を回転させ得たシルエットの画像からリング状製品およびその全周の外観を検査して、被検査体を規格の公差に適合した規格品とするか、あるいは公差から外れた規格外品とするかの区別を容易に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
  本発明を実施するための最良の形態について、表および図面を参照しながら以下に説明する。本発明を実施する段取として、先ず、図１に示すように、鍛造品すなわちリング状製品である被検査体１を倒した状態でコンベアに載置して検査装置の前に送給して検査のためにＣＣＤカメラ５の前方に配置し、検査装置の前で被検査体１を回転駆動用ローラー２とフリーローラー３の間に挟持する。この場合、被検査体１の全ての要部を検査するためには、フリーローラー３で被検査体１を回転駆動用ローラー２に押し付けることで、被検査体１を回転することができる。
【００１０】
  この状態において、請求項１の手段では、被検査体１を回転することなく、被検査体１のリング状製品の側部側の背後からリング面１ａに照明４を投射した。この投射した照明４による被検査体１のシルエットを、被検査体１に対して照明４と反対側の対称の位置に設置したＣＣＤカメラ５で撮影した。得られたシルエットの画像から被検査体１の要部の外径および幅の寸法並びに外径真円度やダレや凹凸などの形状を測定し、図２の（ａ）に示すように、予め規定した被検査体１の各要部の公差に基づいて検査して評価した。これらの評価では、要部のシルエットの画像が公差の上限および下限の範囲内のものは合格とし、これらのものはコンベアで次の工程へ搬送し、公差の上限および下限の範囲から外れるものは規格外品と判定して、コンベアの搬送ルートから外して排出した。なお、図２の（ｂ）において、点線で囲んだ三本の線は寸法規格中心線が寸法規格の公差の中心で、左側の線は公差の下限を示し、右側の線は公差の上限を示す。」
カ　刊行物６について
　刊行物６には、次の事項（ａ）ないし（ｃ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００６８】
  このように、実装基板20及びカメラ13を遮光カバー12で被覆することにより、遮光カバー12を透過して遮光カバー12内に射し込む光を赤色よりも長波長の光として、半田ごて15により溶融された半田からの反射光を赤色よりも長波長の光とすることができるので、カメラ13による半田の撮影の際における半田付けにともなって発生した煙の写り込みを抑止でき、確実に半田を撮影することができる。」
（ｂ）
「【００７１】
  なお、遮光カバー12に昇降装置を設ける場合に限定するものではなく、遮光カバー12の壁面の一部に実装基板20を遮光カバー12内に導入するための送給開口（図示せず）を設けるとともに、半田付けが終了した実装基板20を遮光カバー12外に送出するための送出開口（図示せず）を設けて、遮光カバー12への実装基板20の出し入れを可能としてもよい。」
（ｃ）
「【００７４】
  あるいは、フィルタＦと遮光カバー12を併用し、遮光カバー12では、ある程度の視認性を確保しながら半田付け領域への余計な光の入射を抑止するとともに、フィルタＦでは赤色よりも長波長の帯域の光をカメラ13の撮像素子に入射させるようにして、フィルタＦによる遮光効果を向上させてもよい。」
キ　刊行物７について
　刊行物７には、次の事項（ａ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【請求項１】  曲げ加工されたパイプ構造物の形状を自動計測するものであって、パイプ構造物の複数箇所の断面形状を計測する計測機器と、同計測機器をパイプ構造物に沿って移動させる駆動機構および同制御機器と、計測した複数箇所の断面形状データよりパイプ構造物全体の形状を解析する形状解析機器とを備えたことを特徴とするパイプ形状自動計測装置。」
ク　刊行物８について
　刊行物８には、次の事項（ａ）ないし（ｃ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中空円筒状構造物の肉厚の測定に関し、特に、押出し成形される長尺の円筒断面の偏りを検査する偏肉測定装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】長尺の円筒断面を有する構造物の代表例として、熱間押出しにより形成される継目なし鋼管がある。該継目なし鋼管の寸法精度を一定水準に維持するためには、有孔丸ビレットの寸法を管理する必要がある。また、同様の構造物として、地中に埋設する電力又は通信線の防蝕に供する熱収縮チューブ等がある。これ等の中空円筒状構造物の寸法は、断面肉厚をノギスを用いて手作業にて測定していた。
【０００３】ところがこの作業は、単に断面肉厚を計測するだけでなく偏肉の許容限界をチェックする必要から、多大の時間工数を必要とすること及び作業者の熟練や疲労に伴う信頼性の低下する問題があった。この問題を解決するため特開平７−２６０４３５号公報に、図９に示す画像処理による偏肉測定装置と方法が提案されている。
【０００４】図９において、ＣＣＤカメラにて有孔丸ビレット１００の端面を撮像し、その画像を画像処理装置に取り込んで、有孔丸ビレット１００の断面１０１の外周円の中心Ｏと内周円の中心Ｏ′の中心間の距離△を認識し、これらの中心を結ぶ直線１０２（Ｌ、Ｎ、Ｓ、Ｍ）が横切る位置における２カ所の肉厚寸法（Ｔｍａｘ、Ｔｍｉｎ）を測定する。２カ所の肉厚寸法の内、長い方を最大肉厚寸法、短い方を最小肉厚寸法とし、最大肉厚寸法と最小肉厚寸法との差を算出して最大偏肉を求める。
【０００５】この従来技術は、中空円筒状構造物の最大肉厚寸法、最小肉厚寸法、最大偏肉を非接触方式により、迅速、容易、かつ正確に求めることが可能である。従って、従来手作業によって行っていた測定を機械を用いて自動的に行えるようになり、作業者の労働条件を改善することができる。また、他の機械を用いた測定に比べても、測定値の算出のためのプログラム量が少なくてすみ、コンピュータ処理にかかる時間を短縮できる効果があると説明している。」
（ｂ）
「【００１５】ラインセンサカメラ６と対極の検査フレーム３の上方には、被検査物４に透過照明を当てるライト７が配置されている。検査ステージ２が等速で移動し始めると、アクチュエータ１のエンコーダから予め設定された等回転角度毎に発信されるピッチパルスと、ラインセンサカメラ６のコントローラ(図示せず)に内蔵する一定時間毎のタイミングパルスの両パルス信号を比較する。もし両パルス信号の偏差が、閾値を超えれば検査ステージ２が等速で移動していないことを意味するので、ライン画像の信頼性が低いため、モニタ画面９上に再検査を促す警告ランプ１０を点灯させ、又は、検査ステージ２の駆動を停止させる。又、検査フレーム３と下方に配置するラインセンサカメラ６の距離は略一定しているので、例え被検査物４の厚さが変わっても焦点距離を調整する必要はない。
【００１６】演算装置８のメモリに集積され２値化されたデータは、画像データとして予め用意された校正値により実寸法に変換されて２次元画像でモニタ画面９上に表示される。２次元画像に展開後、明度の濃淡を識別することにより、被検査物の断面肉厚の偏りを中空円筒の中心から任意の放射角毎に計測して、最大肉厚寸法と最小肉厚寸法との差を算出して最大偏肉を求める。」
（ｃ）
「【００２７】図６において、２０は検査ステージ２の移動方向Ａに従って演算装置８のメモリに集積されたライン画像データＺである。２次元的には明度のランク付けにより、ラインａは、検査フレーム３の透明なガラス板を通過する透過照明を示す。ラインｂは、閾値Ａにより識別される熱収縮チューブの外筒２１を示す。ラインｃは、閾値Ｂにより識別される熱収縮チューブの半透明の粘着剤層２２を示す。
【００２８】そして図７に示すように断面肉厚の偏りは、中心円筒部２３の中心（イ）を求め、これを起点として任意に定める角度θ毎に放射状に査定線（ロ）を引き、各層における最大肉厚寸法と最小肉厚寸法との差を算出して最大偏肉を求める。２値化された画像データは、予め用意された校正値により実寸法に変換してモニタ画面９上に表示する。規格値に対して外れているデータは、赤字表示することで合否判定してもよい。」
ケ　刊行物９について
　刊行物９には、次の事項（ａ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００１７】
  この長さ測定装置は、丸棒状の測定対象物（以下、「ワーク」という）ＷＫの両端部側をそれぞれ支持する四角柱状の２つの支持台１０を備えている。この支持台１０は、本発明に係る支持手段に対応する。２つの支持台１０は、互いに同一の形状に形成されており、詳しくは図２に示すように、四角柱状に形成された本体部１０ａの上面に、同本体部１０ａの長手方向に沿って等間隔に３つの支持部１０ｂが形成されている。これら３つの支持部１０ｂは、それぞれ本体部１０ａの長手方向に直交する方向にＶ溝状に形成されており、支持台１０上に載置されるワークＷＫを安定的に支持する。これら２つの支持台１０は、後述する３次元形状測定装置２０Ａ，２０Ｂの測定対象空間内に互いに平行に配置され、１つのワークＷＫを２つの支持台１０にて水平状態に支持する。なお、本実施形態においては、同時に３つのワークＷＫの長さ測定を行うことができるように、３つの支持部１０ｂを支持台１０上に設けるようにしたが、この支持部１０ｂの数は、同時に測定するワークＷＫの数に応じて適宜変更するようにすればよい。
【００１８】
  これらの支持台１０の各斜め上方には、支持台１０に向けて異なる位置、具体的には、支持台１０上に載置されるワークＷＫの２つの各端面Ｓａ，Ｓｂに向けてそれぞれ配置された３次元形状測定装置２０Ａ，２０Ｂが設けられている。これらの３次元形状測定装置２０Ａ，２０Ｂは、光を用いて支持台１０上に載置されるワークＷＫの端面Ｓａ，Ｓｂを含む各端部の３次元形状を測定するもので、同測定結果を表す３次元表面形状測定情報を出力するとともに、同ワークＷＫ表面からの反射光の光量を測定して同測定結果を表す反射光量測定情報を出力する。これらの３次元形状測定装置２０Ａ，２０Ｂとしては、光を用いて物体の３次元表面形状を測定して同測定した３次元表面形状を表す信号を出力するとともに、同物体表面からの反射光量を表す信号を出力するものであれば、いかなる３次元形状測定装置をも利用できる。なお、反射光量に代えて物体の反射率または色を識別するものでもよい。本実施形態においては、レーザ光を用いて３角測量法に従って物体の３次元表面形状を測定するとともに、同物体表面からの反射光量を測定するものを簡単に紹介しておく。」
コ　刊行物１０について
　刊行物１０には、次の事項（ａ）ないし（ｂ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００２７】
  図１にボイラ模式図を示す。ボイラ火炉１は４面の壁面３によって構成され、内部はバーナによって燃焼される。壁面３の内側には複数の蒸発管４が上下方向に伸びて隣接して溶接または接触して配置されている。または壁面３自体が複数の蒸発管４を上下方向に伸びて隣接して溶接されて構成されている。そして、蒸発管４内に水を流すことで水を加熱し、蒸気を生成する。なお、蒸発管４には、管通路は直線状のスムース管または直線状の管通路に渦巻き溝が形成されたライフル管の２パターンがある。
【００２８】
  蒸発管４の詳細構造を図２、図３に示す。図２は複数の蒸発管４を、それぞれフィン８を介して隣接接合する構造を示し、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図を図２（ｂ）に示す。
  フィン８は、蒸発管４の軸方向に沿って延びる板状部材であり、両側端が蒸発管４に該蒸発管４の直径方向位置で溶接金属１０によって溶接され、複数の蒸発管４が整列された状態でボイラ火炉１の壁面３を形成するように構成されている。
  また、図３は蒸発管４の他の例であり、複数の蒸発管４は、上下端部が固定されたバラ管で隣の蒸発管４とは直径方向位置で接触するように配設され、ボイラ火炉１の壁面３の内壁に沿って設置される。」
（ｂ）
「【００４５】
  つぎに、ステップＳ４で湾曲による補正をし、ステップＳ５に進み、補正部４８によって、計測データから求められた表面形状のフィン８の位置（１）と（６）の高さ、または境界位置（３）と（４）の高さが左右で一致しない場合には、図１１（ｂ）に示すように蒸発管４の周方向にθ回転して水平方向に一致させる補正をする。
  さらに、計測データから求めたフィンの位置（１）、（６）、または境界位置（３）（４）の位置が、設計データ等の減肉の無い基準形状のフィン位置または境界位置とずれている場合には、図１１（ａ）に示すように上下方向にＨ移動して一致させる補正をする。なお図１１（ａ）、（ｂ）において点線が補正前、実線が補正後の形状位置を示す。」
（２）対比
　本願発明と引用発明とを、主たる構成要件毎に、順次対比する。
　
　まず、引用発明における「管状品の外径、肉厚を測定する検査装置」は、本願発明における「管（１０４）の品質を決定するためのシステム」に相当する。
　また、引用発明の「支持部材５」のうち「環状板７」及び「ガイド棒８」の部分と、本願発明の「前記システムを操作する間、人間が片手で操作できるようにグリップを備えたケーシング（１２０，１２２）」とは、「ケーシング」である点で共通するといえる。
　次に、引用発明の「支持部材５」のうち「透明板６」の部分は、本願発明における「第１の面と、当該第１の面とは反対側の第２の面とを有する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置された光透過性基板（１０２）」に相当し、引用発明の「環状板７に保持されているカメラ１であって、管状品１０の端面１１の全域を撮像するカメラ１」は、本願発明の「前記ケーシング（１２０，１２２）内の、前記光透過性基板の前記第１の面側に配置されたカメラ（１０６）であって、前記光透過性基板（１０２）の第２の面に対して配置された前記管（１０４）の横断面の画像を取得するカメラ（１０６）」に相当する。
　引用発明の「ガイド棒８に沿って管状品１０の中心軸方向に移動可能に構成され、適切な位置でネジなどによってガイド棒８に固定される第１の環状光源２Ａ、第２の環状光源２Ｂおよび第３の環状光源２Ｃ」は、本願発明の「前記ケーシング（１２０，１２２）内であって、前記ケーシングの円周部にリング状に配置され、かつ前記光透過性基板（１０２）の第１の面側に位置決めされた照明源（１０８）」に相当し、引用発明において「管状品１０の寸法検査に際しては、管状品１０の端面１１に透明板６を当接させた状態に維持し、第１の環状光源２Ａおよび第２の環状光源２Ｂを点灯し、これにより、管状品１０の端面１１を照明することなく、その端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明」する点と、本願発明において「前記照明源（１０８）は、前記光透過性基板の前記第２の面側に対して配置された前記管（１０４）の横断面を照明」する点とは、「前記照明源は、前記光透過性基板の前記第２の面側に対して配置された前記管（１０４）を照明」している点で共通するといえる。
　引用発明の「２値化処理などの画像処理を実行する、カメラ１に接続したコンピュータ」が回路ボード又はマイクロプロセッサを有することは、技術常識からみて明らかであるから、引用発明の該コンピュータと、本願発明の「前記カメラ（１０６）によって捕捉した前記管（１０４）の横断面の前記画像を処理する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置された回路ボード（１２４）又はマイクロプロセッサ」とは、「前記カメラによって捕捉した前記管の横断面の前記画像を処理する、回路ボード又はマイクロプロセッサ」である点で共通し、そうすると、引用発明において「管状品の外径および肉厚の算出は、カメラ１に接続したコンピュータで実行される」点と、本願発明において「前記回路ボード（１２４）又はマイクロプロセッサは、前記画像から前記管（１０４）の寸法および形状を計算し、前記計算された管（１０４）の寸法または形状に基づき前記管（１０４）を受け入れるか又は拒絶するかを決定するように動作するものである」点とは、「前記回路ボード又はマイクロプロセッサは、前記画像から前記管の寸法および形状を計算するように動作するものである」点で共通するといえる。
　してみると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりである。
　
（一致点）
「管の品質を決定するためのシステムにおいて、
　前記システムは、
　ケーシングと、
　第１の面と、当該第１の面とは反対側の第２の面とを有する、前記ケーシング内に配置された光透過性基板と、
　前記ケーシング内の、前記光透過性基板の前記第１の面側に配置されたカメラであって、前記光透過性基板の第２の面に対して配置された前記管の横断面の画像を取得するカメラと、
　前記ケーシング内であって、前記ケーシングの円周部にリング状に配置され、かつ前記光透過性基板の第１の面側に位置決めされた照明源と
　を有しており、
　前記照明源は、前記光透過性基板の前記第２の面側に対して配置された前記管を照明し、
　前記システムは更に、
　前記カメラによって捕捉した前記管の横断面の前記画像を処理する、回路ボード又はマイクロプロセッサと、
　を有しており、
　前記回路ボード又はマイクロプロセッサは、前記画像から前記管の寸法および形状を計算するように動作するものである
　ことを特徴とするシステム。」　
　
（相違点）
相違点１
　本願発明のケーシングは、「前記システムを操作する間、人間が片手で操作できるようにグリップを備えた」とされているのに対し、引用発明はそのような構成を有していない点。
相違点２
　本願発明の照明源は、管の「横断面」を照明するとされているのに対し、引用発明においては「管状品１０の寸法検査に際しては、・・・管状品１０の端面１１を照明することなく、その端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明」するとされている点。
相違点３
　本願発明の回路ボード又はマイクロプロセッサは、「ケーシング（１２０，１２２）内に配置され」ているのに対し、引用発明のコンピュータは「カメラ１に接続した」ものである点。
相違点４
　本願発明は「前記照明源（１０８）かつ前記回路ボード（１２４）に電気エネルギを供給する、前記ケーシング（１２０，１２２）内に配置されたバッテリパック（１２６）」を有しているのに対し、引用発明はそのようなものを有していない点。
相違点５
　本願発明は、「前記計算された管（１０４）の寸法または形状に基づき前記管（１０４）を受け入れるか又は拒絶するかを決定するように動作するものである」とされているのに対し、引用発明においてはそのような決定がなされているか否かが不明である点。
（３）判断
　本願発明の構成内容に鑑みて、上記相違点２から検討する。
　引用発明は、「・・・管端面に照射された光の反射光によりカメラで撮像した画像上にハレーションが発生し、画像から管の外輪郭および内輪郭を特定することが困難である・・・管の端面とともに内周面も光を照射するため、カメラで撮像した画像上で管端面と内周面の輝度に有意差が生じにくく、画像から管の内輪郭を特定するのは困難である。」（刊行物１の［０００７］）」といった課題を解決するために、「・・・管状品１０の端面１１を照明することなく、その端面１１側の外周縁および内周縁のみを照明」する構成としたものといえる。
　そうすると、たとえ管の測定に際して横断面を照明する構成（この点は刊行物１の上記記載において開示されているものといえる。）が公知もしくは周知なものであるとしても、引用発明の照明を横断面を照明するものとなすことは上記課題の解決に逆行するものであって、当業者が容易になし得たものとはいえない。
　また、刊行物２ないし１０に記載されている技術事項のいずれを見ても、リング状の照明源により管の横断面を照明する構成は開示も示唆もされていない。
（４）小括
　したがって、本願発明は、当業者が引用発明及び刊行物２ないし１０に記載されている技術事項に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
　本願の請求項２−１５に係る発明は、本願発明をさらに限定したものであるので、本願発明と同様に、当業者が引用発明及び刊行物２ないし１０に記載されている技術事項に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
　そうすると、相違点１，３−５について検討するまでもなく、本願の請求項１−１５に係る発明は、当業者が引用発明及び刊行物２ないし１０に記載されている技術事項に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
　よって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
第４　当審拒絶理由について
１．当審拒絶理由の概要
　本件出願の下記の請求項に係る発明は、同一出願人が同日出願した下記の出願に係る発明と同一と認められるから、この通知書と同日に発送した特許庁長官名による指令書に記載した届出がないときは、特許法第３９条第２項の規定により特許を受けることができない。　 
 　 
 　　　　　　　　　　　　　　　　　記 
 　 
 ・請求項１−１７ 
 ・先願１ 
 ・備考 
 　本件出願の請求項１−１７と、先願１の請求項１−１７の記載は実質的に同一である。  　 
 　　　　　　　　　　　引　用　文　献　等　一　覧 
 １．特願２０１５−１６３０３４号（特開２０１６−２０９１６号） 
 
２．当審拒絶理由の判断
　本件補正２によって、補正前の請求項１６及び１７を削除して、補正後の請求項１−１５に係る発明は「管（１０４）の品質を決定するためのシステム（１００）」に関するものとされ、一方、特願２０１５−１６３０３４号の特許請求の範囲についても、平成２８年１２月２２日付けの手続補正により、補正前の請求項１〜１５及び２９を削除し、補正前の請求項１６〜２８の項数を順次繰り上げて「管（１０４）の品質を決定するための方法」に関する請求項１〜１３に補正された。
　このことにより、当審拒絶理由は解消した。
第５　むすび
　以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。