【手続補正書】
【提出日】平成28年4月8日(2016.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムであって、
前記第１のカメラは、
当該第１のカメラによる撮像画像から、特定の物体を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段で検出した物体の状態を推定する推定手段とを備え、
前記第２のカメラは、
第２の検出処理の指示に応じて、前記第１の検出手段で検出した特定の物体について、前記第２のカメラによる撮像画像から第２の検出処理を行う第２の検出手段を備え、
前記推定手段で推定した物体の状態に応じて、前記第１の検出手段で検出した特定の物体について、前記第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した第２のカメラに、前記第１の検出手段で検出した物体についての第２の検出処理を指示する指示手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記選択手段は、前記推定手段で推定した物体の状態に応じて、前記第１の検出手段で検出した特定の物体について、前記第１のカメラと同時に前記特定の物体を撮影する第２のカメラを選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記第２のカメラは、前記第１のカメラとしても機能する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記物体の状態は、物体の移動方向、または物体の向いている方向、または物体の姿勢のいずれかである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、複数種類の第２の検出処理を行い、
前記第２の検出手段は、前記推定手段で推定した物体の状態に応じた種類の第２の検出処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段で物体を検出するために使用した検出用辞書とは異なる検出用辞書を使用する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理システム。 
【請求項７】
前記第２の検出手段は、前記第１の検出手段により検出した特定の物体が存在する前記第１のカメラによる撮像画像中の撮像領域の位置に対応する前記第２のカメラの撮像領域に対して、前記第２の検出処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理システム。 
【請求項８】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける、前記第１のカメラとして機能する画像処理装置であって、
前記第１のカメラによる撮像画像から、特定の物体を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した特定の物体の状態に応じて、前記検出手段で検出した特定の物体について第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した第２のカメラに、前記検出手段で検出した物体について第２の検出処理を指示する指示手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記検出手段で検出した特定の物体の状態に応じて、前記検出手段で検出した特定の物体について、前記第１のカメラと同時に前記特定の物体を撮影する第２のカメラを選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、前記検出手段で検出した特定の物体の状態と前記第２のカメラの設置環境に応じて、前記第２のカメラを選択することを特徴とする請求項８または９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける画像処理装置であって、
前記第１のカメラで検出した特定の物体の状態の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した特定の物体の状態の情報に応じて、前記第１のカメラで検出した特定の物体について第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した第２のカメラに、前記第１のカメラで検出した物体について第２の検出処理を指示する指示手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、前記受信手段で受信した特定の物体の状態に応じて、前記第１のカメラで検出した特定の物体について、前記第１のカメラと同時に前記特定の物体を撮影する第２のカメラを選択する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記第１のカメラで検出した特定の物体の状態と前記第２のカメラの設置環境に応じて、前記第２のカメラを選択することを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける、前記第２のカメラとして機能する画像処理装置であって、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出手段と、
撮像画像から、特定の物体を検出する前記第１のカメラから、検出された特定の物体の状態に基づく検出指示を受信する受信手段と、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムの制御方法であって、
前記第１のカメラによる撮像画像から、特定の物体を検出する第１の検出工程と、
前記第１の検出工程で検出した物体の状態を推定する推定工程と、
前記推定工程で推定した物体の状態に応じて、前記第１の検出工程で検出した特定の物体について、第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択工程と
を備えることを特徴とする画像処理システムの制御方法。
【請求項１６】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける画像処理装置の制御方法であって、
前記第１のカメラで検出した特定の物体の状態の情報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した特定の物体の状態の情報に応じて、前記第１のカメラで検出した特定の物体について第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択した第２のカメラに、前記第１のカメラで検出した物体について第２の検出処理を指示する指示工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１７】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける、前記第２のカメラとして機能する画像処理装置の制御方法であって、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出工程と、
撮像画像から、特定の物体を検出する前記第１のカメラから、検出された特定の物体の状態に基づく検出指示を受信する受信工程と、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１８】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける、前記第１のカメラとして機能する画像処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第１のカメラによる撮像画像から、特定の物体を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した特定の物体の状態に応じて、前記検出手段で検出した特定の物体について第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した第２のカメラに、前記検出手段で検出した物体について第２の検出処理を指示する指示手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける画像処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第１のカメラで検出した特定の物体の状態の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した特定の物体の状態の情報に応じて、前記第１のカメラで検出した特定の物体について第２の検出処理を行う第２のカメラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した第２のカメラに、前記第１のカメラで検出した物体について第２の検出処理を指示する指示手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
第１のカメラと第２のカメラを少なくとも含む画像処理システムにおける、前記第２のカメラとして機能する画像処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出手段と、
撮像画像から、特定の物体を検出する前記第１のカメラから、検出された特定の物体の状態に基づく検出指示を受信する受信手段と、
前記第２のカメラによる撮像画像から、特定の物体について第２の検出処理を行う検出手段として機能させることを特徴とするプログラム。