(57)【要約】  リフト管（１）を含む真空チューブ昇降装置であって，このリフト管（１）は該リフト管（１）を取り付けるための第一の端部（２）と，リフト管（１）を荷物（７）に連結する手段（６）に接続するための第二の端部（５）とを有する。リフト管（１）の内部の圧力を調整することによって，荷物（７）を移動させるためのリフト管（１）の伸張又は収縮動作を達成するために，リフト管（１）は，真空源（３）に連通されていると共に，伸張及び収縮可能である。さらには，この装置は少なくとも一の支持点（３６）を与える少なくとも一の支持ユニット（１５）を含み，リフト管（１）の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分（１６）が，この支持点（３６）上にて自身を支持すると共にリフト管（１）の伸張又は収縮動作の間に支持点（３６）上を移動するように配置され，この伸張及び収縮可能部分（１６）が支持点（３６）の第一の側（１７）における第一の方向（１３ａ）と，支持点（３６）の第二の側（１８）における，第一の方向（１３ａ）と異なる第二の方向（１４ａ）に動く。
2007537961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト管（１）を含む真空チューブ昇降装置であって，前記リフト管（１）は該リフト管（１）を取り付けるための第一の端部（２）と，前記リフト管（１）を荷物（７）に連結する手段（６）に接続するための第二の端部（５）とを有し，前記リフト管（１）の内部の圧力を調整することによって，前記荷物（７）を移動させるための前記リフト管（１）の伸張又は収縮動作を達成するために，前記リフト管（１）は，真空源（３）に連通されていると共に，伸張及び収縮可能であり，
前記装置は，少なくとも一の支持点（３６）を与える少なくとも一の支持ユニット（１５）を含み，前記リフト管（１）の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分（１６）が，前記支持点（３６）上にて自身を支持すると共に，前記リフト管（１）の伸張又は収縮動作の間に支持点（３６）上を移動するように配置され，前記伸張及び収縮可能部分（１６）が支持点（３６）の第一の側（１７）における第一の方向（１３ａ）と，支持点（３６）の第二の側（１８）における，第一の方向（１３ａ）と異なる第二の方向（１４ａ）に動くことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記リフト管の少なくとも一部が，実質的に垂直な主方向（１３）の動作のために配置されることを特徴とする請求項１記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項３】
前記リフト管の少なくとも一部が，実質的に水平な主方向（１４）の動作のために配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項４】
少なくとも一の前記支持ユニット（１５）が，少なくとも一の前記支持点（３６）を与える回転可能なホイール（１９）を含むことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項５】
前記回転可能なホイール（１９）が，前記リフト管（１）を受けるための溝（２０）を有することを特徴とする請求項４記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項６】
少なくとも一の前記支持ユニット（１５ｄ）が，少なくとも一の前記支持点（３６ｄ）を与える滑り面（４１）を含むことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項７】
少なくとも一の前記支持ユニット（１５）に対して前記リフト管（１）の反対側に配置された対向支持体（２１）を含み，前記リフト管が少なくとも一の前記支持ユニット（１５）で自身の位置から逸脱することを抑制することを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項８】
前記対向支持体（２１）が，回転可能な対向支持ホイール（２２）を含むことを特徴とする請求項７記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項９】
前記対向支持ホイール（２２）が，前記リフト管（１）を受けるための溝（２３）を有することを特徴とする請求項７又は８記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１０】
前記支持ユニット（１５ｃ）が，前記リフト管が前記支持ユニット（１５ｃ）の周りに螺旋（２９）の延長部を備えるように，前記リフト管（１）を受けるための手段（２８）を有する請求項１〜３いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１１】
前記支持ユニット（１５ｃ）が，自身の半径方向の円周（３３）に螺旋凹部（３２）を備えるドラム（３１）であることを特徴とする請求項１０記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１２】
前記リフト管の内部（４２）を介して前記リフト管（１）を支持するために，少なくとも一の前記支持点（３６ｄ）を与える前記支持ユニット（１５ｄ）の少なくとも一部が，前記リフト管（１）の内部に配置されることを特徴とする請求項１〜１１いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１３】
二又はそれ以上の支持ユニット（１５ａ，１５ｂ）を含み，前記支持ユニット（１５ａ，１５ｂ）のそれぞれの異なる側に，前記リフト管（１）の異なる主方向（１３，１４）を得ることを特徴とする請求項１〜１２いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１４】
前記リフト管の前記第一の端部（２）を追加ユニット（４）にてベアリングにより支持するための手段（９），望ましくはボールベアリングを含み，前記リフト管（１）が，前記追加ユニット（４）に関して，自身の長手方向の軸（１０）の周りに回転可能としたことを特徴とする請求項１〜１３いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１５】
前記リフト管の第二の端部（５）を追加ユニット（６）にてベアリングにより支持するための手段（１２），望ましくはボールベアリングを含み，前記リフト管（１）が，前記追加ユニット（６）に関して，自身の長手方向の軸（１０）の周りに枢支されることを特徴とする請求項１〜１４いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１６】
前記リフト管（１）の内部の圧力を調整するために，前記リフト管（１）の前記第一の端部（２）又は前記第二の端部（５）が連通する真空源（３）を含むことを特徴とする請求項１〜１５いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１７】
前記リフト管の第二の端部（５）に配置された，前記リフト管（１）を荷物（７）に連結するための手段（６）を含むことを特徴とする請求項１〜１６いずれか１項記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１８】
前記連結手段（６）が吸引足部（１１）を含むことを特徴とする請求項１７記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項１９】
前記吸引足部（１１）の内部の圧力を調整するために，前記吸引足部（１１）が，前記リフト管（１）を介して前記真空源（３）に連通されていることを特徴とする請求項１６及び１８記載の真空チューブ昇降装置。
【請求項２０】
真空チューブ昇降装置による荷物（７）の移動のための方法であって，真空源（３）に連通されると共に，一端で前記荷物（７）に連結されたリフト管（１）を含み，前記リフト管の内部の圧力を調整することによって前記荷物（７）を移動するための前記リフト管の伸張又は収縮動作を達成するために，前記リフト管（１）は伸張及び収縮可能であり，
前記リフト管（１）の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分（１６）が，少なくとも一の支持ユニット（１５）の少なくとも一の支持点（３６）上で自身を支持すると共に，前記リフト管（１）の伸張又は収縮動作の間に前記支持点（３６）上を移動するように配置され，前記伸張及び収縮可能部分（１６）が支持点（３６）の第一の側（１７）における第一の方向（１３ａ）と，前記支持点（３６）の第二の側（１８）における，第一の方向（１３ａ）と異なる第二の方向（１４ａ）に動くことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，請求項１の導入部記載の真空チューブ昇降装置，及び請求項２０の導入部記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の真空チューブ昇降装置は，自身の上端部で懸垂され，リフト管内の圧力を調整するために真空源に連通する，垂直に配置された可撓性のあるリフト管を有する。このリフト管の下端部には，ある種のリフト用取付部品が配置されている。このリフト用取付部品はフック又は吸引カップ等でよく，これらは持ち上げられる荷物と連結することができる。
【０００３】
さらには，このリフト管は伸張及び収縮可能，すなわち，リフト管が自身の長手（垂直）方向に圧縮及び伸張することが可能である。従って，物体を持ち上げる時は，リフト管が自身の長手方向に圧縮して，該リフト管が自身の懸垂点に凝集し，物体を下げる時はそのリフト管が伸張するように，該リフト管を真空源によって操作可能である。この目的で，リフト管は，一般に，通常螺旋フレームと呼ばれる螺旋スプリング形状のワイヤーフレームと，このフレームを囲む可撓性のある材料で，実質的に気密性のカバーとで構成される。
【０００４】
ある種の真空チューブ昇降装置では，リフト管は吸引足部の形状をしたリフト用取付部品を備えており，持ち上げられる物体を吸引するためにリフト管内の真空状態を利用する。このような昇降装置は，リフト管と吸引足部の内部の圧力を調整することによって，簡単かつ信頼性のある方法で，持ち上げられる物体をリフト管に連結離脱可能とすることができると言う利点を有する。
【０００５】
しかしながら，リフト用取付部品の選択に拘わらず，上述の真空チューブ昇降装置は，持ち上げる高さの能力に比較して設置の高さが大きいと言う不都合を有している。リフト管は，最小の可能な長さまで圧縮することができる。最大圧縮状態にあるリフト管の長さ，いわゆる圧縮長さと，所望の有効持ち上げ高さにより，実質的に昇降装置の全体の設置の高さが決定される。通常，その設置高さの約２５〜３０％に達する比較的大きい圧縮長さでは，当該の種類の昇降装置が，所望の持ち上げ高さ能力に比較して，天井の高さが低すぎる多くの場所において使用できないと言うことを意味する。
【０００６】
リフト管が，その代わりとして，水平に配置されると共に，追加の垂直部品に接続されて，垂直持ち上げ動作を担う，他の種類の真空チューブ昇降装置がある。この追加の部品は，荷物に連結するためのフック等を備えたワイヤーでよい。垂直動作を達成するために，ワイヤーはプーリ等の上を移動するように配置される。
【０００７】
しかしながら，このような装置は，リフト管の全長を水平に配置しなければならないために，その代わりとして，水平面に大きな場所を占有すると言う不都合を有している。長いリフト管は，ある種の場所では障害物となるために，水平面に所望の動作領域を得ることは必ずしも可能ではない。この昇降装置は見苦しく，それによって取り扱いに時間を要し，柔軟性に欠ける。
【０００８】
このような装置では，吸引足部の形状をしたリフト用取付部品は，特別の処置なしに用いることができないと言う不都合が他にある。真空チューブ昇降装置の安全性は，吸引足部内の真空レベルがリフト管内と同じであると言うことに基づいている。この様にして，吸引足部と持ち上げられる物体との間の吸引力が常に十分であることが確保される。
【０００９】
このことは，従来の垂直真空チューブ昇降装置では，リフト管と吸引足部の間の流れを制限するものは全てなくして，吸引足部がリフト管内の真空に連通されることによって達成される。従って，吸引足部とリフト管の両方の中で実質的に常に真空レベルが同じである。
【００１０】
水平に配置されたリフト管を有する真空チューブ昇降装置では，吸引足部はワイヤーに接続されており，リフト管から比較的大きく離れた位置にある。これは，一方で，吸引足部とリフト管の間に比較的長い真空ラインが必要であり，他方で，リフト管内の真空と吸引足部中の真空が同じレベルになる迄に時間遅れが生じることを意味する。ある場合，例えば「漏れのある」物品が持ち上げられている場合には，真空レベルは決して同じレベルにはならない。その場合には，真空ラインの圧力損失によって引き起こされる吸引足部とリフト管の間の流れの制限の結果，漏入する空気が真空ラインを通りリフト管に到達する前に吸引足部に到達するために，吸引足部内の真空レベルはリフト管内の真空レベルよりも常に低い。前述の結果，吸引足部内の吸引力が持ち上げ力に比較して低くなり過ぎるため，吸引足部が持ち上げられる物品から離れる可能性がある。
【００１１】
吸引足部内の真空レベルが低すぎる問題を解決するために，バルブ部材を設けることも可能であり，それによって，それぞれ，リフト管内の真空レベルが増加するよりも早く吸引足部内の真空レベルを増加させ，吸引足部内の真空レベルが減少するよりも早くリフト管内の真空レベルを減少させる。しかしながら，この設計では，従来の垂直真空チューブ昇降装置に比べて比較的複雑であり，かつ真空ラインが長いために，操作者からの制御指令に対して，装置の反応は，従来の垂直真空チューブ昇降装置の場合よりもさらに鈍い。この理由は，流れの制限を引き起こす長い真空ラインにあり，流れの制限によって，真空レベルがシステム全体で同じ値になることに遅れを生じさせている。
【００１２】
発明の目的及び発明の概要
本発明の目的の一つは，導入部で説明したこの種の真空チューブ昇降装置において，垂直面と水平面の両方における様々な設置高さの要件，及び／又は，様々な昇降作業に対して，柔軟な方法で適用可能に設計された真空チューブ昇降装置を提供することにある。  
【００１３】
この目的は，請求項１による真空チューブ昇降装置によって達成される。
【００１４】
この装置は，少なくとも一の支持点を与える少なくとも一の支持ユニットを含み，リフト管の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分が，前記支持点上にて自身を支持すると共に，リフト管の伸張又は収縮動作の間に支持点上を移動するように配置され，この伸張及び収縮可能部分が，支持点の第一の側における第一の方向と，支持点の第二の側における，第一の方向と異なる第二の方向に動く。このため，リフト管の延長や位置は，種々の環境の条件に柔軟な方法で適合可能である。例えば，必要であれば，圧縮長さは，リフト管の水平に配置した部分及び，リフト管の垂直に配置した部分に渡って分布させることが可能である。又，装置の垂直設置高さを最小とするために圧縮長さの全域を，リフト管の水平に配置された部分に位置させる場合には，リフト管は，該リフト管の垂直及び水平の両方の動作の間も，圧縮及び伸張することが可能であり，これは，装置の水平長さが有効持ち上げ距離と圧縮長さの総和に達する必要はなく，装置の水平長さがリフト管の圧縮長さと同じ大きさで良いことを意味する。
【００１５】
さらには，本発明による装置では，特別な処置なしに，リフト管に直接接続された吸引足部を備えることができると言う利点を有する。垂直なリフト管を有する従来の昇降装置と同様に，吸引足部をリフト管に近接させて用い，リフト管と吸引足部の両方で，時間の遅れなく，同じ真空レベルを得ることが可能である。この様に，複雑なバルブ部材と別個の真空ラインを備える設計を一切用いることなく，吸引足部と持ち上げられる物体との間に十分に大きな吸引力を常に確保することが可能である。
【００１６】
本発明は，又，真空チューブ昇降装置による荷物の移動のための方法に関する。
【００１７】
その他，本発明の様々な実施態様における利点のある特色や機能は，以下の説明と従属する請求項から明らかである。
【００１８】
以下，添付の図面を参照して，本発明の例示的な実施態様について詳細な説明を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は，第一の端部２にて真空源３に連通されると共に，ブラケット４に取り付けられている，リフト管１を含む真空チューブ昇降装置を例示している。例示するように，ブラケット４は自身の取り付け点で接合することが可能であり，ブラケット，従って，リフト管１は，該ブラケットの取り付け点の外周に枢支することが可能である。リフト管１の第二の自由端部５には，リフト管１を荷物７に連結させるための手段６が配置される。この例示した実施態様では，ブラケット４が，リフト管１と真空源３を相互接続するホース８又はダクトを内部に有することにより，リフト管１はブラケット４を介して，真空源３（略図で例示）に連通されている。この真空源は排出装置，ポンプ，及び／又はファンを利用した種類のもの，又は他の種類のものでもよく，従って，本発明は様々な種類の真空源と共に適用可能である。望ましくは，この真空源は（例示するように）第一の端部２にて，又は第二の端部５にて連通される。真空状態を生成するために排出装置を使用する場合には，この排出装置は第二の自由端部５の周辺に接続されるとよい。
【００２０】
さらに，望ましくは，この装置がボールベアリング等を含む手段９を含み，リフト管の第一の端部２をブラケット４にてベアリングにより支持して，リフト管１がブラケット４に関して自身の長手方向の軸１０の外周に枢支してもよい。対応する方法で，リフト管１の第二の端部５を連結手段６に接続し，これは制御部材３５と吸引足部１１等を含むことが可能であって，望ましくは，ボールベアリング等を含む手段１２を介して，リフト管の第二の端部５を連結手段６にてベアリングにより支持して，リフト管１が連結手段６に関して，自身の長手方向の軸１０の外周に回転可能に枢支してもよい。
【００２１】
従って，図１に例示する例では，吸引足部１１は，該吸引足部の内部の圧力を調整するために，リフト管を介して真空源３に連通されている。連結手段６が吸引足部１１を含む場合であっても利点があり，本発明は，吸引足部の使用を必要とせず，任意の連結手段，例えば，吸引カップ，フック等と共に適用可能であることが強調される。
【００２２】
リフト管は，自身の長手方向に伸張及び収縮可能（矢印１３，１４参照）であり，荷物７を移動させるために，リフト管１の内部の圧力を調整することによってリフト管１の伸張又は収縮動作を達成する。リフト管１を収縮させる時には，リフト管の圧力が周囲よりも低いことによって発生する上方に向かう力が，重力に起因し物体に作用する下方に向かう力よりも大きいことを利用する。逆に，持ち上げられる物体７にかかる下方に向かう力がリフト管１によって発生する上方に向かう力よりも大きければ，リフト管は伸張する。本発明による装置によって持ち上げられる荷物は，通常，約0.5kg〜500kg迄の範囲内の重量である。一般に，20mm〜300mmの範囲内の直径で円形の断面を有するリフト管が持ち上げ操作を実行するために用いられ，伸張状態のリフト管の長さは，望ましくは，数10cm〜5m迄の範囲内である。
【００２３】
本発明による装置は，少なくとも一の支持点３６を有する支持ユニット１５を含み，リフト管１の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分１６が，支持ユニットの支持点３６上にて自身を支持すると共に，リフト管１の伸張又は収縮動作の間に支持点３６上を移動するように配置され，この伸張及び収縮可能部分１６が支持点３６の第一の側１７における第一の方向１３ａと，支持点３６の第二の側１８における，第一の方向１３ａと異なる第二の方向１４ａに動く。方向１３ａと１４ａが例示されている図１ａも参照のこと。
【００２４】
図１ａは図１の部分的な略図であるが，同時に，本発明による装置の一般的な概略説明図でもある。例示の目的で，リフト管１の伸張及び収縮可能部分１６は，一点鎖線で示され，支持ユニット１５の支持点３６に対して隣接する。リフト管１が伸張及び／又は収縮する時には，この部分１６が支持点３６の異なったそれぞれの側に向かう方向に動く。支持点３６の第一の側１７において，この部分１６が第一の方向１３ａに動き，支持点３６の第二の側１８において，この部分１６が第一の方向１３ａと異なる第二の方向１４ａに動く。この場合，第一の側１７は，支持ユニット１５の中心と支持点３６の間に延びる線４０の下に位置する側として定義することができる。第二の側１８は，この線４０の上に位置する側として定義することができる。特筆すべき点は，伸張及び収縮可能部分１６は，支持ユニット１５に隣接してこの支持ユニット１５の周りを動く間に，様々な方向に非常に良く動くことが可能であり，かつ，支持点３６に最も近いこの部分１６の動作方向１３ａ，１４ａの少なくとも一部は，リフト管１の主な伸張方向１３，１４と一致する必要がないと言う点である。本発明による装置は，任意の主な方向１３，１４に配置されたリフト管を用いて多くの異なった方法で設計可能である。望ましくは，持ち上げ操作の少なくとも一部の間，リフト管の大部分が支持点の第二の側１８に位置すると同時に，リフト管の大部分が支持点の第一の側１７に位置するようにリフト管が配置される。
【００２５】
リフト管１に螺旋フレームを用い，かつ，回転可能なローラー又は回転可能なホイール等の形態で支持ユニット１５を用いる場合には，リフト管１をベアリング，例えばボールベアリングによってその端部を回転可能に支持すると前述のように特に有利であり，これは，このようにリフト管１にベアリングを配置することによって，リフト管１と支持ユニット１５の間の望ましくない相対ねじれ及び摩滅を抑制するためである。
【００２６】
強調すべき点は，例示した実施態様では，リフト管１がブラケット４に配置され，これには補強手段３０を介して支持ユニット１５が取り付けられているが，リフト管１は，適当な懸垂取付部品による他の方法で取り付け可能であり，支持ユニット１５と同様にリフト管１用にも様々な懸垂取付部品が使用可能なことである。リフト管及び／又は支持ユニットは固定又は可動ユニットに取り付け可能である。可動ユニットは，例えば回転可能なアーム又はオーバーヘッドクレーンシステムで良い。固定ユニットの取り付けには，床，壁に配置，又は天井から懸垂されて配置される，ブラケットの一種が都合良く使用される。又，リフト管及び／又は支持ユニットは，実質的に直接に天井又は壁に，及び／又は直接真空源に配置することも可能である。さらには，真空チューブ昇降装置は，屋内又は屋外，及び室内，同様に車両内にも設置可能である。
【００２７】
望ましくは，支持ユニットは，回転可能なホイール１９を有する。都合良くは，回転可能なホイール１９は，リフト管１を受けるために溝２０を備える。図１ｂも参照のこと。望ましくは，溝２０は，リフト管１を受けるために，該リフト管１の断面の形状と直径を備える。この意味は，例えば，リフト管１の望ましくは円形の断面での半径Ｒ２よりも，わずかに大きな半径Ｒ１を有する実質的に半円形の断面を溝２０が有し得る。当然，本発明の範囲の中で，単純な滑り面又はローラーベルト等の他の種類の支持ユニットを配置することも可能である。
【００２８】
リフト管１が支持ユニット１５で自身の位置から逸脱することを，少なくともある程度抑制するため，この装置は，支持ユニット１５に対してリフト管１の反対側に配置された対向支持体２１を含んで良い。このような対向支持体２１は，例えば，望ましくは，リフト管１を受けるために溝２３を備えた回転可能な対向支持ホイール２２を含み得る。他の設計で，可撓性のあるリフト管１を対向支持するために，対向支持ホイールがバネ力によってリフト管１に対して隣接するように，この対向支持ホイールを懸架してもよい。
【００２９】
図１に例示した装置は，回転可能に設置した第一のホイール１９を有し，これによって，ホイール１９とブラケット４におけるリフト管の取り付け位置との間に位置するリフト管１の実質的に水平な部分の方向１４から，ホイール１９と荷物７との間に位置するリフト管１の実質的に垂直な部分の方向１３まで，リフト管１の方向を転換することが可能になる。これは，支持ユニット１５の第一の側１７における実質的に垂直（１３）な動作に対しては，伸張及び収縮可能部分１６が荷物７に最も近接して配置され，支持ユニット１５の第二の側１８における実質的に水平（１４）な動作に対しては，ブラケット４に最も近接して配置されることを意味する。対向支持ホイール２２は，支持ユニット１５の回転可能なホイール１９に対してリフト管１の反対側に配置され，ホイール１９，２１は両方ともリフト管１を受けるために溝２０，２３を備える。換言すると，リフト管１の少なくとも一部１６は，持ち上げ動作のある部分の間は，実質的に垂直な動作のために配置され，持ち上げ動作の他の部分の間は，実質的に水平な動作のために配置される。
【００３０】
図２及び図２ｂは本発明による装置の変形を例示し，ここでは，リフト管１が，持ち上げ動作のある部分の間でリフト管１自身が支持ユニット１５と接触しないような位置を採り得る。この場合，追加ユニット２４が，リフト管１の第二の端部５で，リフト管と連結手段６との間に配置される。このユニット２４は，一又は複数のロープ，ワイヤー等，又は例示した様に一又は複数の，同時に張力荷物を伝達できる大きさを備えた真空ホース２５を有すると良い。この二本の真空ホース２５は，吸引足部１１とリフト管との間の接続の確立を担い，しかし，それ自身はリフト管の場合のように伸張及び収縮可能ではない。リフト管に比較すると，これらのホースは硬く圧縮不可能であり，ホースの材料を介して荷物からの力を伝達するために配置される。
【００３１】
図２ｂに例示したリフト管１の収縮状態では，リフト管１をブラケット４へ取り付けた点２６と支持ユニット１５の位置２７の間の距離が，リフト管１の最小圧縮長さを超えており，リフト管は，支持ユニット１５と接触しない。それでもやはり，本発明によると，リフト管１の最大伸張長さがリフト管をブラケット４へ取り付けた位置２６と支持ユニット１５の位置２７との間の距離を超えているために，リフト管の動作の一部の間に，リフト管１の伸張及び収縮可能部分１６は，支持ユニット１５の少なくとも一の支持点上で自身を支持し，支持点と支持ユニット１５の異なる側における異なる方向１３，１４に移動する。
【００３２】
図３は，本発明による装置の変形を例示しており，二の支持ユニット１５ａ，１５ｂを含む。これは，リフト管１が二箇所で主な伸張方向を転換することを意味している。当然，所望する機能により，この装置は一つ，二つ，又は多数の支持ユニットを含んでも良い。さらには，支持ユニットの位置とリフト管の長さを互いに適合させ，持ち上げ動作の異なる部分の間に，リフト管１の伸張及び収縮可能部分の一部が，異なる支持ユニットに対して自身を支持すると共に，前記伸張及び収縮可能部分の動作において，支持ユニットの支持点の第一の側における第一の方向と，支持ユニットの支持点の第二の側における第一の方向と異なる第二の方向とで，それぞれ異なる支持ユニット上を移動するようにしても良い。
【００３３】
図４は，本発明による装置の変形を例示しており，図１に示す装置に対応した支持ユニット１５を利用している。しかしながら，この実施態様では，支持ユニット１５に関して，リフト管１のブラケット４への取り付けが異なっており，これは，支持ユニット１５におけるリフト管１の方向の転換方法が異なっていることを意味する。例示するように，リフト管の一部１ａがブラケット４と支持ユニット１５の間に配置され，該ブラケット４から実質的に垂直で上向きに支持ユニットに向かう延長部を有するように，ブラケット４，リフト管１及び支持ユニット１５が相対的な位置にあれば，該支持ユニット１５において１８０度の方向の転換が得られる。従って，同一の支持ユニット１５について，該支持ユニット１５の位置に対してリフト管１をブラケット４に取り付ける位置を様々に選択することにより，リフト管１の主な伸張方向と支持ユニット１５における主な伸張方向の転換を変更することが可能である。  
【００３４】
図５及び図５ｂ（図５ｂは支持ユニットの設計を例示するために支持ユニットのみを示す）は，本発明による装置の変形を例示している。ここでは，支持ユニット１５ｃは，リフト管１が支持ユニット１５ｃの周りに螺旋２９の延長部を備えるような，すなわち，換言すれば，リフト管１が支持ユニット１５ｃの周りに螺旋スパイラル２９を形成するような，リフト管１を受けるための手段２８を有する。この目的で，この支持ユニットは，ドラム３１等として設計されて良く，このドラム３１は自身の半径方向の円周３３に螺旋凹部３２を備える。この凹部によって，リフト管１のための区画が設けられ，この場所にリフト管が収容され，これは，リフト管がドラムの長手方向の軸３４に沿って延びるスパイラル形状を備えることを意味する。代替例では，代わりに滑らかなドラムを用い，支持ユニットにリフト管１のための類似の区画を得るために，この外側に仰角を形成する螺旋コイルを取り付ける。上述の支持ユニット１５ｃの受け手段２８を用いる場合には，リフト管１は伸張と収縮を行うが，それぞれこの間，リフト管は，常に支持ユニット１５ｃの周りに螺旋スパイラルとして配置されている。リフト管の伸張又は収縮動作の間に，リフト管１の複数の部分が支持ユニットの支持点上で自身を支持すると共に，支持点上を移動し，支持点の第一の側における第一の方向と，支持点の第二の側における，第一の方向と異なる第二の方向に動く。支持ユニット１５ｃは，リフト管１の伸張及び収縮可能部分の一部に対して，自身が支持点としてそれぞれが機能する多数の部分を有すると言える。
【００３５】
図６は，本発明による装置の他の実施態様を例示している。この設計では，少なくとも一の支持点３６ｄを有する支持ユニット１５ｄの少なくとも一部は，リフト管１の内部に配置されている。補強手段４３等が，支持ユニット１５ｄとそれによる支持点３６ｄの位置決めのためにリフト管１の内部に配置される。リフト管１の内部４２は，支持ユニット１５ｄと支持点３６ｄ上で自身を支持する。図６中の支持ユニット１５ｄは，滑り面４１を有しているが，上記のように，ホイールやローラー等の他の支持ユニットの設計がこの実施態様に適用可能であり，リフト管の中に内方に配置された支持ユニットを有する。リフト管１のこの少なくとも一の伸張及び収縮可能部分１６ｄは，この支持点３６ｄ上にて自身を支持すると共に，支持点３６ｄ上を移動し，この伸張及び収縮可能部分１６が，支持点３６ｄの第一の側１７における第一の方向１３ａと，支持点３６ｄの第二の側１８における，第一の方向１３ａと異なる第二の方向１４ａに動く。
【００３６】
図１及び図１ａを主に参照して，本発明による真空チューブ昇降装置をどのように使用することができるかを，以下に説明する。
【００３７】
荷物７を持ち上げるため，操作者は，吸引足部１１を荷物７の上に設置し，制御部材３５によってシステム内の真空レベルを制御してリフト管１と吸引足部１１の中に負圧を生成させ，これによってこの荷物が吸引足部１１に吸引される。リフト管１の中の圧力を十分に下げると，リフト管は荷物７に接触して持ち上げる。リフト管の長手方向１３，１４の収縮が実質的にリフト管の全長に沿って起こり，これは，荷物７と支持ユニット１５の間に位置するリフト管の部分が，実質的に垂直方向に収縮し，支持ユニット１５とブラケット４の間に位置するリフト管の部分が実質的に水平方向に収縮することを意味する。持ち上げ又は降ろす動作の間に，リフト管の一部１６は，実質的に垂直から実質的に水平に，又はその逆に，移動方向を転換する。従って，リフト管を有する真空チューブ昇降装置による荷物の移動のための本発明による方法によると，リフト管１の少なくとも一の伸張及び収縮可能部分１６が，支持ユニット１５の支持点３６上に自身を支持すると共に，リフト管１の伸張又は収縮動作の間に支持点３６上を移動するよう配置される。これによって，この伸張及び収縮可能部分１６は，支持点３６の第一の側１７における第一の方向１３ａと，支持点３６の第二の側１８における，第一の方向１３ａと異なる第二の方向１４ａに動く。
【００３８】
本発明は主として荷物を持ち上げることを意図しており，望ましくはこの荷物がリフト管から自由に懸垂されており，第一の位置から第二のより高い位置が実質的に垂直であり，そこではリフト管の少なくとも荷物に最も近い部分が，実質的に垂直に位置しているが，荷物を他の方向に持ち上げるためにリフト管を配置することも可能である。持ち上げ動作の間に，荷物がその上に自身を支持することができる支持面がある場合には，残りの面が上方に向いた部品に対して垂直であれば，荷物をどのような表面に沿っても牽引することが可能である。
【００３９】
本応用例で説明したものに加え，当然，本発明の思想の範囲内で本発明に従って装置を設計する方法は他にもある。又，本発明は以下の特許請求の範囲で定義された保護範囲にのみ制限されることを強調しておく。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による真空チューブ昇降装置の斜視図；
【図１ａ】本発明による装置の略図；
【図１ｂ】図１による装置の支持ユニットの断面図；
【図２】本発明による装置の変形例の斜視図；
【図２ｂ】図２の装置が収縮状態にある時の斜視図；
【図３】本発明による装置の他の変形例の斜視図；
【図４】本発明による装置の他の変形例の斜視図；
【図５】本発明による装置の他の変形例の斜視図；
【図５ｂ】図５による装置の支持ユニットの平面図；及び
【図６】本発明による装置の他の変形例の断面略図である。
【図１】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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