(57)【要約】  光ディスクのような記憶媒体（２）に／から情報を書き込み／読み取るためのディスクドライブ装置（１）が記述されている。スタートアップの後、複数の再較正プロセスが実行され、再較正プロセスは、書き込み／読み取り動作の後のほうの段階の間よりも、書き込み／読み取り動作の早い段階の間に、より頻繁に実行される。
2007503079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体に／から情報を書き込み／読み取る場合に、記憶装置書き込み／読み取り装置において複数の再較正プロセスのタイミングを決める方法であって、
再較正プロセスが、書き込み／読み取り動作の後のほうの段階の間よりも、前記書き込み／読み取り動作の早い段階の間に、より頻繁に実行される、方法。
【請求項２】
連続する再較正プロセスの間の時間間隔が、前記書き込み／読み取り動作の間増加する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの温度に敏感なパラメータが、前記再較正プロセスにおいて再較正される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
あるパラメータが、スタートアップ段階の間に較正され、同じパラメータが、前記再較正プロセスにおいても再較正される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
特定のイベントから始まる時間間隔に基づいて、再較正予定時間を計算するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記再較正予定時間は、ディスクドライブ装置内の特定の位置の温度の期待される絶対的又は相対的なインクリメントが、連続する再較正予定時間の間の時間間隔において、実質的に一定であるように、計算される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
連続する再較正予定時間の間の時間間隔は、前記書き込み／読み取り動作の第１の段階の間、第１の一定値を有し、前記書き込み／読み取り動作の第２の段階の間、前記第１の一定値より大きい第２の一定値を有する、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
連続する再較正予定時間の間の時間間隔が、予め決められた最大値まで増加する、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
連続する再較正予定時間の間の２の連続する時間間隔の持続時間におけるインクリメントは、常に実質的に一定である、請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
再較正プロセスが、実質的に再較正予定時間にすぐに開始される、請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
前記特定のイベントが、前の再較正予定時間と実質的に一致する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記特定のイベントが、前の再較正プロセスの終了と実質的に一致する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
再較正予定時間に、予め決められた再較正許可条件に関するチェックがなされ、実際の再較正プロセスの開始は、すべての前記予め決められた再較正許可条件が満たされるときまで延期される、請求項５に記載の方法。
【請求項１４】
前記書き込み／読み取り動作が、実際の再較正プロセスの開始まで続けられる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記特定のイベントが、前の再較正予定時間と実質的に一致する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記特定のイベントが、前の再較正プロセスの終了と実質的に一致する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記特定のイベントが、前の再較正プロセスの実際の開始と実質的に一致する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
記憶媒体に／から情報を書き込み／読み取るための記憶装置書き込み／読み取り装置であって、請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の方法を実施するように設計されている装置。
【請求項１９】
光記憶ディスクのような記憶ディスクに／から情報を書き込み／読み取るディスクドライブ装置である、請求項１８に記載の記憶装置書き込み／読み取り装置。
【請求項２０】
記憶媒体に／から情報を書き込み／読み取るための記憶装置書き込み／読み取り装置であって、
前記装置は、請求項１３に記載の方法を実施するように設計されており、
前記装置は、書き込み又は読み取りプロセス中に、複数の再較正プロセスを実施するように設計されている制御回路を有し、
前記装置は、相互にデータ通信するデータエンジンシステム及びデータ処理システムを有し、
前記データエンジンシステムは、読み取りモードにおいて、読み取り信号を受け取るために、前記読み取り信号からデータ信号を導き出し、前記データ処理システムに前記データ信号を通信し、書き込みモードにおいて、前記データ処理システムから前記データ信号を受け取り、書き込み信号を生成するように設計されており、
前記データ処理システムは、読み取りモードにおいて、前記データエンジンシステムからデータ信号を受け取り、ホストシステムに通信するために前記データを処理し、書き込みモードにおいて、ホストシステムとの通信のために、前記ホストシステムから受け取られる通信信号中のデータ信号を処理し、前記データエンジンシステムに前記データ信号を通信するように設計されており、
前記データエンジンシステムは、再較正予定時間を計算するように設計されており、前記データ処理システムは、再較正許可条件を決定するように設計されている、記憶装置書き込み／読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、光記憶ディスクのような記憶装置の技術に関する。より具体的には、本発明は、一般に、光記憶ディスクに／から情報を書き込み／読み取るためのディスクドライブ装置に関する。以下、このようなディスクドライブ装置は、「光ディスクドライブ」とも示される。
【背景技術】
【０００２】
一般に知られているように、光記憶ディスクは、情報がデータパターンの形で記憶されることができる記憶空間の連続的なうずまき形又は複数の同心円形の少なくとも１つのトラックを有する。光ディスクは、情報が製造中に記録されるリードオンリータイプでありえ、その情報は、ユーザによって読み出されることができるのみである。光記憶ディスクは更に、情報がユーザによって記憶されうる書き込み可能なタイプであってもよい。光記憶ディスクの記憶空間から／に情報を読み取り／書き込むために、光ディスクドライブは、光ディスクを受け取り、回転させる回転手段と、一般にレーザビームのような光学ビームを生成し、前記レーザビームによって記憶トラックを走査する光学手段と、を有する。光ディスクの一般的な技術、すなわち情報が光ディスクに記憶されることができるやり方及び光学データが光ディスクから読み取られることができるやり方は、一般に知られているので、ここでは、この技術を更に詳しく説明する必要はない。
【０００３】
ディスクドライブにおいて、いくつかの動作パラメータは、較正される必要があり、すなわち、最適な性能のための最適値にセットされる必要がある。例えば、光学レンズのチルト角が較正され、光学ピックアップユニットのフォーカスオフセットが較正され、半径方向のエラー振幅が較正される、等である。特に、書き込み動作の場合、光学的な書き込みパワーが較正される。前記パラメータは、較正の要求と同様に、当業者に一般に知られている。更に、上述及び他のパラメータに関する較正プロシージャもそれ自体知られており、本発明を実現する際に使用されることができる。従って、較正プロシージャのより詳しい説明は、ここでは必要でない。
【０００４】
スタートアッププロシージャ又は開始プロシージャの一部として、すなわち、新しいディスクがディスクドライブに導入されるとき、及び／又は、新しい読み取り／書き込みコマンドが、ドライブに既に存在するディスクに関して与えられるとき、較正プロシージャを実施することは実際に既に知られている。しかしながら、スタートアップ較正中にセットされるパラメータ値は、読み取り／書き込みプロセスの後のほうの段階においてもはや最適値でないことがある。これは、例えば、変化する温度、ディスク上の変化する読み取り／書き込み位置、その他のような、変化する環境によるものでありうる。従って、書き込み又は読み取りプロセスが進行中であるとき、後のほうの段階でも較正プロシージャを実施することが望ましいことがある。このような較正プロシージャは、スタートアップ段階時の較正から区別されるように、「再較正」という語によって示される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
再較正の重要な見地は、そのタイミングである。一方で、より頻繁な再較正プロシージャは、信号品質を改善することができるが、データスループットの低減を伴う。他方で、再較正プロシージャが十分に頻繁に実施されない場合、エラーが生じることがある。更に、再校正プロシージャは、進行中の書き込み又は読み取りプロセスを中断し、それによって、適当なデータ転送に影響を及ぼすことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、特に、再較正のタイミングに関する。
【０００７】
本発明の一般の目的は、最適な信号品質が、可能な限り維持されるディスクドライブ装置を提供することである。
【０００８】
更に、本発明の一般の目的は、実施される再較正プロシージャの数ができるだけ少ないディスクドライブ装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の一般の目的は、再較正プロシージャができるだけ効率的に実施される、すなわち、特定のパラメータに関する再較正プロシージャのタイミングが、このパラメータが実際に再較正されることを必要とする可能性に関して決定される、ディスクドライブ装置を提供することである。
【００１０】
本発明の特定の目的は、温度に敏感なパラメータに関して再較正プロシージャの効率的なタイミングを提供する再較正管理機能を有するディスクドライブ装置を提供することである。
【００１１】
本発明の重要な見地によれば、少なくとも書き込み又は読み取り動作の早い段階においては、再較正タイミングが、書き込み又は読み取り動作の後のほうの段階よりも頻繁である。代替例として、連続する再較正タイミング間の時間間隔は、書き込み又は読み取り動作の開始から、時間の経過と共に増加してもよい。連続する再較正タイミングのこのような変化は、書き込み又は読み取り動作の最初の時間の間は、レーザシステム又は装置全体の暖まりのため、相対的に大きい温度変化が期待され、他方、書き込み又は読み取り動作の後のほうの時間の間は、レーザシステム又は装置全体が（ほとんど）定常状態に達するので、相対的に小さい温度変化が期待されるという、洞察に基づく。
【００１２】
特定の実施例において、再較正予定時間は、特定のイベントから経過した時間量に基づいて決定される。この特定のイベントは、例えば、前の再較正予定時間、前の再較正プロシージャの開始又は前の再較正プロシージャの終了でありうる。再較正は、再較正予定時間にすぐに、又は再較正許可条件の達成後、始まることができる。前記特定のイベントと次の再較正予定時間との間の時間間隔は、後続の再較正予定時間について、増加していく。
【００１３】
特定の実施例において、ディスクドライブ装置は、データエンジンシステム及びデータ処理システムを有する。データエンジンシステムは、それがディスクドライブとディスクとの間のすべての入力又は出力通信を扱うので、ディスクドライブ装置とディスクとの間のインタフェースを提供する。データ処理システムは、ディスクからの入力信号及びディスクへの出力信号に存在するデータをそれぞれ処理し、ＰＣのようなホストシステムへ及びからの通信のためにデータを処理する。データエンジンシステムは、再較正予定時間、すなわち再較正が望まれる時点を決定する。実際の再較正が、再較正許可条件の達成まで延期される場合、このような条件についてのチェックが、データ処理システムによって行われることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のこれら及び他の見地、特徴及び利点は、図面を参照して本発明の好適な実施例の以下の記述によって更に説明される。図面において、同じ参照数字は、同じ又は同様の部分を示す。
【００１５】
図１は、ディスク２を扱うことができる、ディスクドライブ装置１のいくつかの部分を図式的に示す図を示している。例えば、ディスク２は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、その他のような、光（光磁気を含む）ディスクである。ディスクドライブ１は、ディスク２を回転させるモータ４と、光学ビーム６によってディスク２のトラック（図示せず）を走査する光ピックアップユニット５と、を有する。
【００１６】
ディスクドライブ１は更に制御回路１０を有する。制御回路１０は、モータ４を制御する第１の出力部１１と、光ピックアップユニット５を制御する第２の出力部１２とを有する。制御回路１０は、更に、データ入力ポート１３と、データ出力バス１４とを有する。読み取りモードにおいて、データ入力ポート１３は、光ピックアップユニット５からデータ読み取り信号ＳＲを受け取る。書き込みモードにおいて、制御回路１０は、そのデータ出力ポート１４にデータ書き込み信号ＳＷを供給する。制御回路１０は、更に、Ｈに概略的に示されるホストシステムとデータ通信するためのデータ通信ポート１５を有する。ホストシステムＨは、例えばＰＣ等でありうる。ディスクドライブ１は、ホスト１から離れていてもよく、その場合には長距離通信経路を通じて通信し、又は、ホストＨに組み込まれていてもよい。
【００１７】
ディスクドライブ１が起動されるとき、例えば、新しいディスク２がドライブに導入されるとき、それ自体知られている特定のパラメータに関する較正プロシージャを含むスタートアッププロシージャが実行される。ディスクドライブ１は、しばらくの間スタンバイモードにあり、その温度は、周囲温度に実質的に等しいものとする。読み取り／書き込みプロシージャが開始されると、レーザ装置及びそのすぐ周囲の温度が上昇し、更に、ディスクドライブ装置全体の温度が上昇する。較正されたパラメータのいくつかは、温度に敏感である。温度に敏感なパラメータの例は、フォーカスオフセット及び最適パワー制御（optimal power control、ＯＰＣ）である。ＯＰＣは、書き込み動作を実施するための最適レーザパワーに関する：この最適パワーは、とりわけレーザ装置の温度に依存する。ディスクドライブ装置のハウジング内の温度が上昇すると、光路の正確な形状が変化し、それゆえフォーカスオフセットが較正される必要がある。
【００１８】
この点で、書き込み又は読み取り動作の開始後、又は読み取り動作から書き込み動作への切り替え時、レーザ温度の上昇は非常に速く、時定数は、約１分乃至２分のオーダーであることに留意されたい。この相対的に短い期間中、レーザパワーの変動は、書き込みプロセスにおいて大きな役割を果たす。他方、フォーカスオフセットのドリフトが、周囲の温度変化によってＯＰＵに引き起こされ、これは、かなりゆっくりしたプロセスである。
【００１９】
このように、読み取り動作又は書き込み動作の開始後或る時間たってから、温度に敏感なパラメータ、又は温度に敏感なパラメータのグループに属するパラメータの少なくとも１つ、の再較正を、実施することが望ましい。このような読み取り動作又は書き込み動作の長引く持続時間の場合、このような再較正プロシージャが規則的に繰り返されることが望ましい。
【００２０】
前述したように、再較正プロセスはそれ自体知られており、本発明は、このように再較正プロセスを改善することを目的としない。実際に、本発明を実現するときに、それ自体知られている再較正プロセスが適用されることができる。従って、再較正プロセスは、そういうものとしてここではより詳しく説明しない。本発明は、特に、再較正プロセスのタイミングに関する。本発明の重要な見地によれば、再較正プロセスは、前の較正又は再較正から経過した時間量に基づいて始められる。
【００２１】
このように、連続する再較正プロセス間の時間間隔は一定であってもよい。しかしながら、本発明の他の重要な見地によれば、連続する再較正プロセスは、減少する繰り返し頻度をもって、又は連続する再較正プロセス間の増加する間隔をもって、実施されることが好ましい。読み取りプロシージャ又は書き込みプロシージャの開始直後、レーザ温度の変化は、後のほうの段階よりも大きく、それゆえ、再較正の必要は、時間とともに低減する。
【００２２】
図３Ａは、時間ｔの関数として、ディスクドライブ１のハウジング内の特定の位置における温度Ｔの変化を概略的に示すグラフである。例えば、図３Ａのグラフは、レーザ装置の温度上昇を示している。ディスクドライブ１は、しばらくの間スイッチをオフにされており、それによって、時間ｔ＝０において、読み取りプロシージャ又は書き込みプロシージャが開始されるとき、温度Ｔは、周囲温度Ｔａに等しいものとする。時間ｔ＝０の後、温度は、急速に上昇するが、温度の上昇スピード（微分ｄＴ／ｄｔ）は減少し、やがて、温度は、新しい平衡温度Ｔｅに近付く。早い時間間隔［ｔ１，ｔ１＋Δｔ］内の温度上昇は、同じ持続時間の後のほうの時間間隔［ｔ２，ｔ２＋Δｔ］内の温度上昇より大きいことが容易に分かる。このように、温度に敏感なパラメータ（例えば最適レーザパワー）は、このような後のほうの時間間隔の間よりも早い時間間隔の間に大きく変化することが期待され、それゆえ、早い時間間隔と比較して後のほうの時間間隔の間は、より少ない再較正プロセスで十分である。
【００２３】
フォーカスオフセットの変化を生じさせるディスクドライブハウジング内の周囲温度の変化は、より大きい時間スケールであるが、図３Ａの曲線と同様の形を有することに留意されたい。
【００２４】
こうして、特定のイベントからの特定の時間量の経過は、再較正プロセスを実行することが望ましいことを示すものであると考えられる。このような再較正プロセスが望ましくなる時点は、再較正予定時間ｔＤとして示される。
【００２５】
図３Ｂは、図３Ａに匹敵するグラフであり、本発明により選択される連続する較正予定時間ｔＤ１、ｔＤ２、ｔＤ３．．．を示している。後のほうの較正予定時間ｔＤ３及びｔＤ４間の時間間隔（ｔＤ４−ｔＤ３）は、早い較正予定時間ｔＤ１及びｔＤ２間の時間間隔（ｔＤ２−ｔＤ１）より大きい。以下、連続する較正予定時間ｔＤｉ及びｔＤ（ｉ−１）間の時間間隔が、ΔｔＤｉとして示される。
【００２６】
本発明の１つの例示の実現例において、図３Ｃに示されるように、時間間隔ΔｔＤｉは、第１の数の連続する較正予定時間について第１の一定値Δ１を有し、第１の数の連続する較正予定時間の後に続く連続する第２の数の較正予定時間について、より大きい第２の一定値Δ２を有する。その後、第３の数の連続する較正予定時間は、第２の一定値よりも大きい第３の一定値を有する時間間隔ΔｔＤｉを有することができる、というように続く。
【００２７】
本発明の例示の別の実現例において、時間間隔ΔｔＤｉは、図３Ｂに示したように、対応する絶対温度変化Ｔｉ−（Ｔ（ｉ−１））が実質的に一定であるように選択される。図３Ｂにおいて、時間ｔＤｉにおける温度は、Ｔｉで示されている。Ｔ４−Ｔ３がＴ２−Ｔ１にほぼ等しいことが、図３Ｂにおいて明らかに分かる。
【００２８】
本発明の更に別の例示の実現例において、時間間隔ΔｔＤｉは、対応する相対的な温度変化｛Ｔｉ−（Ｔ（ｉ−１））｝／Ｔ（ｉ−１）が実質的に一定であるように選択される。（Ｔ４−Ｔ３）／Ｔ３は（Ｔ２−Ｔ１）／Ｔ１にほぼ等しいが、これは図に示されていない。
【００２９】
較正予定時間ｔＤｉは、実際の温度Ｔの測定に基づいて決定されることが可能である。しかしながら、これは温度センサの使用を含み、これは好ましくない。好適な実施例において、コントローラ１０は、較正予定時間ｔＤｉを決定するためのタイマ４０を有する。このようなタイマは、前記特定のイベントから始められることができる。この特定のイベントは、例えば、前の再較正予定時間、又は前の再較正プロシージャの開始、又は前の再較正プロシージャの終了、すなわち前の実際の較正プロセスが終了したとき、でありうる。
【００３０】
本発明の１つの実現例において、再較正プロセスは、再較正予定時間にすぐに始まる。このような場合、再較正予定時間は、再較正プロセスの開始時間と同じである。この実現例の２つの例が、図４Ａ−図４Ｂを参照して説明される。
【００３１】
図４Ａは、本発明による再較正予定時間を決定する１つの方法を図式的に示すフロー図である。スタートアップ［ステップ１０１］の後、初期タイマ値が規定される［ステップ１０２］。読み取りコマンド又は書込みコマンドが時間ｔ０に受け取られると［ステップ１１０］、タイマ４０は、この初期タイマ値にセットされ［ステップ１１１］、これが、第１の再較正予定時間ｔＤ１までの時間間隔ΔｔＤ１を決定する。書き込み／読み取りプロシージャ［ステップ１１２］の間、タイマ条件が監視される［ステップ１１３］。タイマ４０が、タイマ値に達すると、再較正予定時間に達したと決定され、再較正プロセスが実行される［ステップ１２０］。
【００３２】
再較正プロセスの終了後、タイマ値は、特定のタイマインクリメントだけ増加され［ステップ１３２］、プロセスが、ステップ１１１に戻るジャンプとして示されるように繰り返される。
【００３３】
こうして、この実施例において、次の再較正予定時間を計算するためにタイマを開始するための特定のイベントは、前の再較正プロシージャの終了である。
【００３４】
ステップ１３２においてタイマ値を増加させるとき、タイマインクリメントは、常に、同じ値を有してもよいが、図３Ａ−図３Ｂのグラフのような期待される温度変化特性が考慮され、タイマインクリメントが、前述したように、連続する再較正開始時間の間の連続する絶対的な又は相対的な温度変化が実質的に一定であるように増加することも可能である。
【００３５】
更に、タイマ値は、図４Ａのステップ１３２の前のステップ１３１によって示されるように、予め規定された最大値までのみ増加される。
【００３６】
図５Ａは、この例のタイミングを図式的に示すタイミンググラフである。（ａ）に示される時間ｔＤ（ｉ−１）に、再較正プロセスが始まる。（ｂ）に示されるこの再較正プロセスの終了時、読み取り又は書き込みプロセスが続き、新しいタイマ間隔が始まる。（ｃ）に示される時間ｔＤ（ｉ）に、タイマ間隔が終了し、次の再較正プロセスが始まる。
【００３７】
図４Ｂは、本発明による再較正予定時間を決定する別の方法を図式的に示すフロー図である。スタートアップ［ステップ２０１］の後、初期タイマ値が規定される［ステップ２０２］。読み取りコマンド又は書き込みコマンドが時間ｔ０に受け取られる［ステップ２１０］と、タイマ４０は、この初期タイマ値にセットされ［ステップ２１１］、これは、第１の再較正予定時間ｔＤ１までの時間間隔ΔｔＤ１を決定する。書き込み／読み取りプロシージャ［ステップ２１２］の間、タイマ条件が監視される［ステップ２１３］。タイマ４０が、タイマ値に達した場合、再較正予定時間に達したと決定される。ここで、タイマ値は、特定のタイマインクリメントだけ増加され［ステップ２３２］、タイマ４０は、このタイマ値にセットされる［ステップ２３３］。再較正プロセスが実行され［ステップ２２０］、その後、プロセスが、ステップ２１２に戻るジャンプとして示されるように、繰り返される。
【００３８】
こうして、この実施例において、次の再較正予定時間を計算するためにタイマを始めるための特定のイベントは、前の再較正予定時間である。
【００３９】
ステップ２３２においてタイマ値を増やすとき、タイマインクリメントは、常に、同じ値を有してもよいが、図３Ａ−図Ｂのグラフのような期待される温度変化特性が考慮され、タイマインクリメントが、前述したように、連続する再較正開始時間の間の連続する絶対的な又は相対的な温度変化が実質的に一定であるように増加することも可能である。
【００４０】
更に、タイマ値は、図４Ｂのステップ２３２の前のステップ２３１によって示すように、予め規定された最大値までのみ増加されることも可能である。
【００４１】
図５Ｂは、この例のタイミングを図式的に示すタイミンググラフである。（ａ）に示される時間ｔＤ（ｉ−１）において、再較正プロセスが始まり、更に、新しいタイマ間隔が始まる。（ｂ）に示されるこの再較正プロセスの終了時、読み取り又は書き込みプロセスが続行する。（ｃ）に示される時間ｔＤ（ｉ）において、タイマ間隔は終了し、次の再較正プロセスが始まる。
【００４２】
本発明の別の実現例において、再較正プロセスは、必ずしも再較正予定時間にすぐに始まるというわけではない。まず、読み取り／書き込みプロセスが続けられるべきかどうか、及び再較正プロセスがより適切な時点まで延期されるべきかどうか、チェックされる。このような場合、再較正予定時間は、再較正許可条件についてチェックを始めることをマークし、すべての再較正許可条件が満たされたときにはじめて実際の再較正プロセスが始まる。再較正許可条件のうちの少なくとも１つが満たされないという理由で、実際の再較正プロセスが全く始まらないことさえありうる。
【００４３】
再較正許可条件の例として、ディスクドライブが、現在、（書き込みモードにおいて）データバッファからデータを書き込んでおり、バッファが空になるまでデータのフローが妨害されてはならないことがある。代替例として、読み取りモードにおいて、ディスクドライブが、バッファからホストにデータを出力しており、そのバッファは、ほとんど空であり、ホストへの妨害されないデータフローを確実にするためにまず再び満たされるべきであることがある。
【００４４】
この実現の３つの例が、図６Ａ−図６Ｃを参照して説明される。
【００４５】
図６Ａは、本発明による再較正予定時間を決定する１つの方法を図式的に示すフロー図である。スタートアップ［ステップ３０１］の後、初期のタイマ値が規定される［ステップ３０２］。読み取りコマンド又は書込みコマンドが時間ｔ０に受け取られると［ステップ３１０］、タイマ４０は、この初期タイマ値にセットされ［ステップ３１１］、これは、第１の再較正予定時間ｔＤ１までの時間間隔ΔｔＤ１を決定する。書き込み／読み取りプロシージャ［ステップ３１２］の間、タイマ条件が監視される［ステップ３１３］。タイマ４０が、タイマ値に達した場合、再較正予定時間に達したと決定され、再較正開始プロシージャが実行される［ステップ３２０］。
【００４６】
この再較正開始プロシージャの後、書き込み／読み取りプロシージャが続き［ステップ３４１］、この書き込み／読み取りプロシージャの間、再較正許可条件が確認される［ステップ３４２］。すべての再較正許可条件が満たされてはじめて、再較正プロセスが実行される［ステップ３５０］。このように、再較正プロセスの実際の開始は、対応する再較正予定時間より遅い。
【００４７】
再較正プロセスの終了後、タイマ値は、特定のタイマインクリメントだけ増加され［ステップ３６２］、プロセスが、ステップ３１１に戻るジャンプとして示されるように、繰り返される。
【００４８】
こうして、この実施例において、次の再較正予定時間を計算するためにタイマを始めるための特定のイベントは、前の再較正プロシージャの終了である。
【００４９】
ステップ３６２において、タイマ値を増加させるとき、タイマインクリメントは、常に同じ値を有してもよいが、図３Ａ−図３Ｂのグラフのような期待される温度変化特性が考慮され、タイマインクリメントが、前述したように、連続する再較正開始時間の間の連続する絶対的又は相対的な温度変化が実質的に一定であるように増加することも可能である。
【００５０】
更に、図６ａのステップ３６２の前のステップ３６１によって示すように、タイマ値は、予め規定された最大値までのみ増加されることも可能である。
【００５１】
図７Ａは、この例のタイミングを図式的に示すタイミンググラフである。（ａ）に示される時間ｔＤ（ｉ−１）において、再較正プロセスが始まる。（ｂ）に示されるこの再較正プロセスの終了時、読み取り又は書き込みプロセスが続行し、新しいタイマ間隔が始まる。（ｃ）に示される時間ｔＤ（ｉ）において、タイマ間隔は終わるが、（ｄ）に示されるようにすべての再較正許可条件が満たされるときまで、読み取り又は書き込みプロセスが続き、すべての再較正許可条件が満たされると、次の再較正プロセスが始まる。
【００５２】
図６Ｂは、本発明による較正予定時間を決定する他の方法を図式的に示すフロー図である。スタートアップ［ステップ４０１］後、初期タイマ値が規定される［ステップ４０２］。読み取りコマンド又は書き込みコマンドが時間ｔ０に受け取られる［ステップ４１０］と、タイマ４０は、この初期タイマ値にセットされ［ステップ４１１］、これは、第１の再較正予定時間ｔＤ１までの時間間隔ΔｔＤ１を決定する。書き込み／読み取りプロシージャ［ステップ４１２］の間、タイマ条件が監視される［ステップ４１３］。タイマ４０がタイマ値に達した場合、再較正予定時間に達したと決定される。ここで、タイマ値は、特定のタイマインクリメントだけ増加され［ステップ４３２］、タイマ４０は、このタイマ値にセットされる［ステップ４３３］。そののち、再較正開始プロシージャが実行される［ステップ４２０］。
【００５３】
この再較正開始プロシージャの後、書き込み／読み取りプロシージャが続き［ステップ４４１］、その間、再較正許可条件がチェックされる［ステップ４４２］。すべての再較正許可条件が満たされたときのみ、再較正プロセスが実行される［ステップ４５０］。このように、再較正プロセスの実際の開始は、対応する再較正予定時間より遅い。
【００５４】
再較正プロセスの終了後、ステップ４１２に戻るジャンプとして示されるように、プロセスが繰り返される。
【００５５】
こうして、この実施例において、次の再較正予定時間を計算するためにタイマを開始するための特定のイベントは、前の再較正予定時間である。
【００５６】
ステップ４３２においてタイマ値を増加させるとき、タイマインクリメントは、常に同じ値を有してもよいが、図３Ａ−図３Ｂのグラフのような期待される温度変化特性が考慮され、タイマインクリメントが、前述したように、連続する再較正開始時間の間の連続する絶対的又は相対的な温度変化が実質的に一定であるように増加することも可能である。
【００５７】
更に、タイマ値は、図６Ｂのステップ４３２の前のステップ４３１によって示されるように、予め規定された最大値までのみ増加されることが可能である。
【００５８】
図７Ｂは、この例のタイミングを図式的に示すタイミンググラフである。（ａ）に示される時間ｔＤ（ｉ−１）において、再較正プロセスが始まる。（ｂ）に示されるこの再較正プロセスの終了時、読み取り又は書き込みプロセスが続く。（ｃ）に示される時間ｔＤ（ｉ）において、タイマ間隔が終了し、新しいタイマ間隔が始まるが、（ｄ）に示されるようにすべての再較正許可条件が満たされるときまで、読み取り又は書き込みプロセスが続く。すべての再較正許可条件が満たされると、次の再較正プロセスが始まる。
【００５９】
図６Ｃは、本発明による較正予定時間を決定する更に別の方法を図式的に示すフロー図である。スタートアップ［ステップ５０１］後、初期タイマ値が規定される［ステップ５０２］。読み取りコマンド又は書き込みコマンドが時間ｔ０に受け取られる［ステップ５１０］と、タイマ４０は、この初期タイマ値にセットされ［ステップ５１１］、これは、第１の再較正予定時間ｔＤ１までの時間間隔ΔｔＤ１を決定する。書き込み／読み取りプロシージャ［ステップ５１２］の間、タイマ条件が監視される［ステップ５１３］。タイマ４０がタイマ値に達した場合、再較正予定時間に達したと決定され、再較正開始プロシージャが実行される［ステップ５２０］。
【００６０】
この再較正開始プロシージャの後、書き込み／読み取りプロシージャが続き［ステップ５４１］、その間、再較正許可条件がチェックされる［ステップ５４２］。すべての再較正許可条件が満たされる場合のみ、タイマ値が、特定のタイマインクリメントだけ増加され［ステップ５３２］、タイマ４０が、このタイマ値にセットされ［ステップ５３３］、再較正プロセスが実行される［ステップ５５０］。このように、再較正プロセスの実際の開始は、対応する再較正予定時間より遅い。
【００６１】
再較正プロセスの終了後、ステップ５１２に戻るジャンプとして示されるように、プロセスが繰り返される。
【００６２】
このように、この実施例において、次の再較正予定時間を計算するためにタイマを始めるための特定のイベントは、前の再較正プロセスの実際の開始である。
【００６３】
ステップ５３２において、タイマ値を増加させるとき、タイマインクリメントは、常に同じ値を有してもよいが、図３Ａ−図３Ｂのグラフのような期待される温度変化特性が考慮され、タイマインクリメントが、前述したように、連続する再較正開始時間の間の連続する絶対的又は相対的な温度変化が実質的に一定であるように、増加することも可能である。
【００６４】
更に、タイマ値は、図６Ｃのステップ５３２の前のステップ５３１によって示されるように、予め規定された最大値までのみ増加されることも可能である。
【００６５】
図７Ｃは、この例のタイミングを図式的に示すタイミンググラフである。（ａ）に示される時間ｔＤ（ｉ−１）において、再較正プロセスが開始する。（ｂ）に示されるこの再較正プロセスの終了時、読み取り又は書き込みプロセスが続く。（ｃ）に示される時間ｔＤ（ｉ）において、タイマ間隔は終了するが、読み取り又は書き込みプロセスは、（ｄ）に示されるようにすべての再較正許可条件が満たされるときまで続く。すべての再較正許可条件が満たされると、次の再較正プロセスが始まり、新しいタイマ間隔が始まる。
【００６６】
前述の再較正プロセスにおいて、すなわち上述の例のステップ１２０、２２０、３５０、４５０又は５５０において、少なくとも１つの温度に敏感なパラメータが較正される。実際には、温度に敏感な個別のパラメータごとに、個別のタイミングプロシージャが実行されることが可能である。しかしながら、再較正プロセスにおいて、すべての温度に敏感なパラメータが較正されることが好ましい。再較正プロセスにおいて、すべての較正パラメータが、較正され、すなわち、スタートアッププロシージャ時と同じ較正が実施されることが一層好ましい。
【００６７】
図２は、制御回路１０の可能な実施例を幾分より詳しく図示的に示す図を示す。具体的には、この実施例において、制御回路１０は、データエンジンシステム２０及びデータ処理システム３０を有する。以下に単に「エンジン」として示されるデータエンジンシステム２０は、それがディスクドライブ１とディスク２との間のすべての入力又は出力通信を扱うので、ディスクドライブ装置とディスクとの間のインタフェースを提供する。
【００６８】
以下に単に「プロセッサ」として示されるデータ処理システム３０は、ディスクからの入力信号ＳＲ及びディスクへの出力信号ＳＷに存在するデータを処理し、ＰＣのようなホストシステムへ／からの通信のために当該データを処理する。
【００６９】
このような設計において、再較正開始プロシージャ（すなわち上述の例におけるステップ３２０、４２０又は５２０）及び再較正プロセス（すなわち上述の例におけるステップ１２０、２２０、３５０、４５０又は５５０）は、データエンジンシステム２０によって実行されることができるが、再較正許可条件は、プロセッサ３０によって扱われる。再較正開始プロシージャは、エンジン２０が再較正リクエスト信号をプロセッサ３０に送信するステップを含むことができる。プロセッサ３０が、すべての再較正許可条件が満たされることを見つけると、プロセッサ３０は、エンジン２０に再較正許可信号を送ることができる。エンジン２０は、この再較正許可信号を受け取ると、較正モード（すなわち上述の例のステップ３５０、４５０又は５５０）に入る。
【００７０】
当業者には、本発明が例示的な実施例に限定されず、さまざまな変更及び変形が、特許請求の範囲に記載される本発明の保護範囲内で可能であることが明らかであるべきである。
【００７１】
例えば、本発明は、光記憶ディスクのコンテクストにおいて説明された。しかしながら、本発明の要旨は、光記憶ディスクに制限されず、概して、一般の記憶装置に適用できる。
【００７２】
前述において、本発明は、本発明による装置の機能ブロックを示すブロック図を参照して説明された。これらの機能ブロックの１又は複数が、このような機能ブロックの機能が個別のハードウェア素子によって実施されるハードウェアにおいて実現されることができるが、これらの機能ブロックの１又は複数がソフトウェアにおいて実現され、それゆえ、このような機能ブロックの機能が、コンピュータプログラム又は例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ等のプログラマブル装置の１又は複数のプログラムラインによって実施されることも可能であることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】ディスクドライブ装置の関連する部分を図式的に示すブロック図。
【図２】制御回路の関連する部分を図式的に示すブロック図。
【図３Ａ】時間の関数として温度の変化を示すグラフ。
【図３Ｂ】時間の関数として温度の変化を示すグラフ。
【図３Ｃ】時間の関数として温度の変化を示すグラフ。
【図４Ａ】本発明による再較正開始時間を決定する第１の方法を図式的に示すフロー図。
【図４Ｂ】本発明による再較正開始時間を決定する第２の方法を図式的に示すフロー図。
【図５Ａ】図４Ａに示される方法のタイミングを示すグラフ。
【図５Ｂ】図４Ｂに示される方法のタイミングを示すグラフ。
【図６Ａ】本発明による再較正開始時間を決定する第３の方法を図式的に示すフロー図。
【図６Ｂ】本発明による再較正開始時間を決定する第４の方法を図式的に示すフロー図。
【図６Ｃ】本発明による再較正開始時間を決定する第５の方法を図式的に示すフロー図。
【図７Ａ】図６Ａに示される方法のタイミングを示すグラフ。
【図７Ｂ】図６Ｂに示される方法のタイミングを示すグラフ。
【図７Ｃ】図６Ｃに示される方法のタイミングを示すグラフ。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【国際調査報告】
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