【事件の表示】
　特願２０１１−２３５２６７「三次元表面検査装置および三次元表面検査方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年　５月１６日出願公開、特開２０１３−　９２４６５、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２３年１０月２６日の出願であって、平成２７年２月２３日付けで拒絶理由が通知され、平成２７年４月２１日に手続補正がなされ、平成２７年８月７日付けで最後の拒絶理由が通知され、平成２７年１０月１３日に意見書が提出され、平成２８年２月５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２８年４月２８日に拒絶査定不服審判が請求され、同時に手続補正がなされたものである。
第２　平成２８年４月２８日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）の適否
１　本件補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲を、次のとおり補正するものである（下線部は、補正箇所を示す。）。
「【請求項１】
　計測対象物を撮影する撮影装置と、
　曲面状に配設されて前記計測対象物を覆うフィルタ膜であり、当該フィルタ膜の曲面状に沿って当該フィルタ膜の外側に複数本が平行に配置された線状光源からの光が前記計測対象物に直接当たら
ず、前記線状光源が直接映り込ま
　前記複数本の線状光源を制御することにより、前記フィルタ膜の曲面状に沿って周期的な強度分布を持つ曲面状強度分布のパターン光を投影し、前記フィルタ膜を介して前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段と、
　前記撮影装置により撮影された画像に対し、前記曲面状強度分布を直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出する欠陥検出手段と
を含む三次元表面検査装置。
　　【請求項２】
　前記曲面状強度分布のパターン光は、正弦波状、矩形波状または台形波状の周期的な強度分布である請求項１記載の三次元表面検査装置。
　　【請求項３】
　曲面状に配設されて計測対象物を覆うフィルタ膜であり、当該フィルタ膜の曲面状に沿って当該フィルタ膜の外側に複数本が平行に配置された線状光源からの光が前記計測対象物に直接当たら
ず、前記線状光源が直接映り込ま
　前記計測対象物を撮影装置により撮影し、撮影された画像に対し、前記曲面状強度分布を直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出することを含む三次元表面検査方法。」
　本件補正は、本件補正前の請求項１、３に記載された「前記線状光源の光を均一に減光および拡散するフィルタ膜」について、「前記線状光源が直接映り込まな」いとの限定を付加するものであって、本件補正前の請求項１、３に記載された発明と、本件補正後の請求項１、３に記載された発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるから、本件補正後の請求項１、３についての補正は、特許法第１７条の２第６項第２号（特許請求の範囲の減縮）に掲げる事項を目的とするものである。
　また、特許法第１７条の２第３項、第４項に違反するところはない。
　そこで、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１、３に記載された発明（以下、それぞれ「本件補正発明１」、「本件補正発明３」という。）が、特許法第１７条の２第６項で準用する特許法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けられるものであるか）について以下に検討する。
２　本件補正発明１、本件補正発明３が、特許出願の際独立して特許を受けられるものであるか
（１）引用例の記載事項等
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００７−１８３２２５号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両ボディの表面等、凹曲面や凸曲面が含まれる被検査面の品質を検査するための技術に関する。」
「【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
　そこで、本発明は、車両ボディ表面などの凹曲面又は凸曲面等の複雑な曲面を被検査面とする面形状検査において、受光手段が捉えた被検査面の任意の位置において像対象物の鏡像が映るようにして、一度の検査で被検査面の曲面形状を特定することのできる技術を提案する。」
「【００２２】
　本発明の実施例に係る
面形状検査システム
車輌ボディ表面等の滑らかで反射率の高い面の形状を検査するためのものである。
　図１に示すように、面形状検査システム１０には、被検査面Ｆに映る物体（以下、『像対象物２１』と記載する）と、該被検査面Ｆに映る像対象物２１の像を捉える受光手段３１とが備えられる。」
「【００２５】
　前記像対象物２１の光線照射部２１ａが被検査面Ｆに映ることによって、該被検査面Ｆに明部と暗部とが表れる（光線照射部２１ａが映っている部分が明部となり、それ以外の部分が暗部となる）。以下、受光手段３１が捉えた被検査面Ｆに映る明部を『ハイライト線』と記載する。
　このハイライト線の流れ（位置、曲率などの形状）、ハイライト線同士の間隔、ハイライト線の幅の変化、ハイライト線の輪郭線の変化等、ハイライト線の表れ方や形状等に基づいて、被検査面Ｆの面形状を特定し、被検査面Ｆに生じた歪等の表面不良を検出して、該被検査面Ｆの形状の検査を行うことができる。また、ハイライト線の流れと、予め定められた理想的なハイライト線の流れとを比較することにより、被検査面Ｆの形状が設計通りであるか否かを検出することができる。
【００２６】
　上述のように、像対象物２１の光線照射部２１ａを略直線状とすれば、被検査面Ｆに表れる明部の形状や、明部と暗部の境界線の歪みなどから、該被検査面Ｆの凹凸等の曲面形状を容易に特定することができる。
　但し、像対象物２１の光線照射部２１ａの形状は、規則性を有する形状であればよく、波線状や鎖線状等であっても、その規則性の変化に基づいて、該被検査面Ｆの形状を特定することができる。
【００２７】
　また、上述のように、複数の光線照射部２１ａを略平行に所定間隔をあけて配列すれば、受光手段３１が捉える被検査面Ｆには、明暗の縞模様が形成され、より被検査面Ｆの形状を明確に捉えることができる。但し、像対象物２１の光線照射部２１ａは単数とすることもできる。」
「【００３３】
　図５及び図６に示すように、
面形状検査システム１０Ａは、像対象物２１を備える光照射装置２０と、受光手段３１としての撮像装置３０と、該撮像装置３０で撮像された像を画像化処理する画像処理装置４０と、被検査面Ｆの品質の良否を判定する判定装置５０等で構成される。
「【００３５】
　前記光照射装置２０は、像対象物２１を備え、該像対象物２１から放出される光線束を被検査面Ｆに照射して、該被検査面Ｆにハイライト線を表すための手段である。
　図７にも示すように、
光照射装置２０は、被検査面Ｆを包囲するように略円弧形状を成す板体である曲板２４と、該曲板２４に固定された複数の直管蛍光灯２２・２２・・・と、該曲板２４を姿勢変化可能に支承するスタンド２３とで構成される。
【００３６】
　
前記直管蛍光灯２２・２２・・・は、曲板２４が形成する略円弧形状の内側に沿って、各直管蛍光灯２２が略水平方向であって、且つ、各直管蛍光灯２２・２２間が略等間隔となるように、曲板２４に並設される。従って、複数の直管蛍光灯２２・２２・・・は、被検査面Ｆを中心として放射状であって、併せて被検査面Ｆを包囲する略円弧形状を成すように配置されることとなる。
「【００３８】
　上記構成の
光照射装置２０にて、像対象物２１から出る光線束を被検査面Ｆに照射すれば、被検査面Ｆに直管蛍光灯２２・２２・・・が映って成る明部と、同じく、被検査面Ｆに曲板２４が映って成る暗部とにより、受光手段３１が捉える被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れることとなる。
【００３９】
　
このハイライト線は、前記直管蛍光灯２２・２２・・・は略等間隔に配置されるので、略等間隔に表れ、特に複雑な表面形状である被検査面Ｆにおいては、より明確に被検査面Ｆの表面形状の凹凸を観察することができる。
　但し、前記複数の直管蛍光灯２２・２２・・・は略等間隔で配置されることに限定されず、被検査面Ｆの形状に応じて適宜間隔を調整することもできる。
【００４０】
　
また、前記ハイライト線は、像対象物２１である直管蛍光灯２２が発光体であるので被検査面Ｆには明るく映り、該直管蛍光灯２２の輪郭である明暗の境界線を明確とすることができる。
「【００４２】
　
前記撮像装置３０は、受光手段３１として機能するものであり、該被検査面Ｆに対して正面に近い斜め方向から被検査面Ｆを撮像するように配置される。
　撮像装置３０として、例えば、ＣＣＤカメラを採用することができる。
この撮像装置３０で撮像された被検査面Ｆの像は、画像処理装置４０に画像データとして取り込まれる。
【００４３】
　前記画像処理装置４０又は前記判定装置５０は、各種計算を行うＣＰＵ４６と、情報を入力する入力部４７と、画像データ、形状データ、判定結果などの演算結果が表示出力される表示部４８等にて構成される。これらは、単数又は複数の汎用コンピュータ４５等にて構成することができる。
【００４４】
　前記
画像処理装置４０では、前記画像データに基づいて、受光手段３１が捉えた被検査面Ｆが画像化されたうえで、ハイライト線（又はハイライト線の輪郭）が抽出され、これが曲線近似されて数値として表される。この曲線より、被検査面Ｆの表面形状の曲率半径や中心の向き、曲率半径等の数値が算出される。
【００４５】
　
さらに、前記判定装置５０では、画像処理装置４０にて画像化又は数値化された被検査面Ｆの表面形状に基づいて、被検査面Ｆの品質の良否判定が行われる。
　以上より、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる（なお、認定の根拠とした記載箇所を括弧内に付記した。）。
「車輌ボディ表面等の滑らかで反射率の高い面の形状を検査するための面形状検査システムであって（【００２２】）、
　面形状検査システムは、像対象物２１を備える光照射装置２０と、受光手段３１としての撮像装置３０と、該撮像装置３０で撮像された像を画像化処理する画像処理装置４０と、被検査面Ｆの品質の良否を判定する判定装置５０等で構成され（【００３３】）、
　光照射装置２０は、被検査面Ｆを包囲するように略円弧形状を成す板体である曲板２４と、該曲板２４に固定された複数の直管蛍光灯２２・２２・・・と、該曲板２４を姿勢変化可能に支承するスタンド２３とで構成され（【００３５】）、
　前記直管蛍光灯２２・２２・・・は、曲板２４が形成する略円弧形状の内側に沿って、各直管蛍光灯２２が略水平方向であって、且つ、各直管蛍光灯２２・２２間が略等間隔となるように、曲板２４に並設され、従って、複数の直管蛍光灯２２・２２・・・は、被検査面Ｆを中心として放射状であって、併せて被検査面Ｆを包囲する略円弧形状を成すように配置されることとなり（【００３６】）、
　光照射装置２０にて、像対象物２１から出る光線束を被検査面Ｆに照射すれば、被検査面Ｆに直管蛍光灯２２・２２・・・が映って成る明部と、同じく、被検査面Ｆに曲板２４が映って成る暗部とにより、受光手段３１が捉える被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れることとなり（【００３８】）、
　このハイライト線は、前記直管蛍光灯２２・２２・・・は略等間隔に配置されるので、略等間隔に表れ、特に複雑な表面形状である被検査面Ｆにおいては、より明確に被検査面Ｆの表面形状の凹凸を観察することができ（【００３９】）、
　また、前記ハイライト線は、像対象物２１である直管蛍光灯２２が発光体であるので被検査面Ｆには明るく映り、該直管蛍光灯２２の輪郭である明暗の境界線を明確とすることができ（【００４０】）、
　前記撮像装置３０は、受光手段３１として機能するものであり、被検査面Ｆを撮像するように配置され、この撮像装置３０で撮像された被検査面Ｆの像は、画像処理装置４０に画像データとして取り込まれ（【００４２】）、
　前記画像処理装置４０では、前記画像データに基づいて、受光手段３１が捉えた被検査面Ｆが画像化されたうえで、ハイライト線（又はハイライト線の輪郭）が抽出され、これが曲線近似されて数値として表され、この曲線より、被検査面Ｆの表面形状の曲率半径や中心の向き、曲率半径等の数値が算出され（【００４４】）、
　さらに、前記判定装置５０では、画像処理装置４０にて画像化又は数値化された被検査面Ｆの表面形状に基づいて、被検査面Ｆの品質の良否判定が行われる（【００４５】）、
　面形状検査システム。」
（引用例２）
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００４−１０９１０６号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる表面欠陥検査方法および
表面欠陥検査装置
鏡に見立てた検査対象面をＴＤＩラインＣＣＤに直交する方向へ移動させながら、検査対象面に格子縞を投影して反射させ、その反射像の光量をＴＤＩラインＣＣＤで蓄積する
【００１４】
また、反射像の、検査対象面の移動方向に繰り返される明部と暗部の繰り返しの最小単位を１周期としたときに、ＴＤＩラインＣＣＤの蓄積範囲を、１周期のｎ倍（ｎは自然数）に１周期未満の位相分αを付加した範囲、たとえば１．５周期分とする。そして、あらかじめ信号強度のしきい値を設定しておき、このしきい値と、実際にＴＤＩラインＣＣＤの各画素より得られた信号強度とを比較する。
【００１５】
また、あらかじめ標準的な信号強度パターンを設定しておき、この標準パターンと、実際にＴＤＩラインＣＣＤの各画素より得られた信号強度パターンとを比較する。
検査対象面が鏡のような反射面でない場合には、検査対象面に格子縞を直接投射し、検査対象面に写った格子縞をＴＤＩラインＣＣＤにより観測すればよい。
【００１６】
この発明によれば、ＴＤＩラインＣＣＤから直流成分に交流成分が重畳された信号が得られ、凸欠陥や微小な凹欠陥があると、ＴＤＩラインＣＣＤの各画素より得られた信号の直流成分の強度がしきい値よりも低くなる。また、うねりやなだらかな凹欠陥があると、ＴＤＩラインＣＣＤの各画素より得られた信号強度パターンの位相と標準パターンの位相とがずれる。」
「【００３３】
図１１は、
検査対象物３１の表面に、うねり３４がある場合
、うねり３４に対応する位置で位相がずれるので、欠陥を検知することができる。また、位相差信号を求めることによって、
欠陥の高さや大きさなどの形状を知ることができる
【００３４】
つぎに、図１３を参考にして、画像処理の流れを説明する。
ＴＤＩラインＣＣＤ２６により検知した画像は、
縞パターンとなる。検査対象面に欠陥があると、その欠陥に対応する箇所の縞の間隔が変化する。
検知した縞パターンと標準的な縞のパターンとの差から位相差を検知する。この位相差に基づいて、
実際の検査対象面の凹凸の大きさを求める
　以上より、引用例２には、次の技術（以下、「引用例２に記載された技術」という。）が記載されているものと認められる（なお、認定の根拠とした記載箇所を括弧内に付記した。）。
「鏡に見立てた検査対象面をＴＤＩラインＣＣＤに直交する方向へ移動させながら、検査対象面に格子縞を投影して反射させ、その反射像の光量をＴＤＩラインＣＣＤで蓄積し（【００１３】）、検査対象面が鏡のような反射面でない場合には、検査対象面に格子縞を直接投射し、検査対象面に写った格子縞をＴＤＩラインＣＣＤにより観測すればよく（【００１５】）、
　ＴＤＩラインＣＣＤ２６により検知した画像は、縞パターンとなり、検査対象面に欠陥があると、その欠陥に対応する箇所の縞の間隔が変化し（【００３４】）、
　検査対象物３１の表面に、うねり３４がある場合、うねり３４に対応する位置で位相がずれるので、欠陥を検知することができ（【００３３】）、また、検知した縞パターンと標準的な縞のパターンとの差から位相差を検知し、この位相差に基づいて、実際の検査対象面の凹凸の大きさを求め（【００３４】）、欠陥の高さや大きさなどの形状を知ることができ（【００３３】）る、
　表面欠陥検査装置（【００１３】）。」
（引用例３）
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平８−５０１０３号公報（以下、「引用例３」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディの表面塗装を検出する塗装表面検出装置に関するものである。」
「【０００４】前記のように照明される自動車ボディの表面を目視にて検査し、塗装欠陥個所については、作業車がサンドペーパーにて研磨し、その後、後工程において、自動車ボディの表面の研磨個所を水研し乾燥させてから、補修塗装する。ここで、前記の場合、直管状の多数の光源を自動車ボディの表面に写し出すことで、ストライプ状の照明光と同様の作用が得られるが、光源からストライプ状の照度分布パターンの照明光を発生させる技術も提案されているし、また、光源から所定方向に勾配のついた照度分布パターンの照明光を発生させ、その勾配のついた照度分布パターンの照明光により、表面欠陥を検出し易くする技術も提案されている。」
「【００１６】
【発明の作用及び効果】請求項１の
塗装表面検査装置
光照射手段は、自動車ボディの表面に向けて光線を照射し、画像読み取り手段は、光線が照射された自動車ボディの表面の画像を読み取り、欠陥検知手段は、画像読み取り手段から画像データを受けて塗装欠陥を検知する。前記光照射手段は、光源手段と光線拡大手段と照度分布設定手段と
を備えており、光源手段は、バルブ状の光源で光線を発生させ、光線拡大手段は、光線を光学的に拡大し、照度分布設定手段は、光線の照度分布パターン（例えば、ストライプ状の照度分布パターン
を設定し、
【００１７】このように、光線拡大手段を有するので、光照射手段を小型化でき、その小型化された光照射手段で以て自動車ボディの表面の広い範囲を照明できる。しかも、照度分布設定手段により光線の照度分布パターンを設定するので、欠陥検査が容易になり、検査精度や検査能率を向上でき、また、光色切換え手段により、自動車ボディの塗装色に応じて光線の色を複数色にわたって切換えることで、欠陥検査が容易になり、検査精度や検査能率を向上できる。」
「【００３１】次に、光照射装置２０について説明する。図２に示すように、天井壁２に付設された２台の光照射装置２０ａ，２０ｂは、前後方向に所定間隔空けて配設され、前側の光照射装置２０ａは、自動車ボディ１の前半部分の上面に検査光を照射し、後側の光照射装置２０ｂは、自動車ボディ１の後半部分の上面に検査光を照射する。左側壁３に付設された２台の光照射装置２０ｃ，２０ｄは、前後方向に所定間隔空けて配設され、前側の光照射装置２０ｃは、自動車ボディ１の左側面の前半部分に検査光を照射し、後側の光照射装置２０ｄは、自動車ボディ１の後半部分の側面に検査光を照射する。このことは、右側の２台の光照射装置２０ｅ，２０ｆについても同様である。
【００３２】これら６台の光照射装置２０ａ〜２０ｆは、同じ構成のものであるので、光照射装置２０ａを例として、図３により説明すると、
光照射装置２０ａは、トップケース２１内に設けられたバルブ状の光源ランプ２２
と、
トップケース２１の下端部に付設され光源ランプ２２で発生した検査光を光学的に拡大する凸レンズ２４（これが、光拡大手段に相当する）と、トップケース２１の下端に設けられた液晶シャッター２５（これが、照度分布設定手段と光色切換え手段に相当する）と、
下部ケース２６と、この下部ケース２６の下端に設けられた半透明スクリーン２７とをユニット化した構成であり、また、光源ランプ２２及び液晶シャッター２５を駆動制御する光照射装置制御ユニット２８も設けられている。
【００３３】前記液晶シャッター２５は、多数行多数列のマトリックス状に配列された多数の液晶素子を有し、各液晶素子へ供給する駆動信号如何により、各液晶素子の光透過率を調節可能で且つ透過光に所定の色（例えば、緑色）を付与し得る構成のものである。
この液晶シャッター２５は、
照度分布パターンに関しては、ストライプ状に明暗を繰り返す検査光を出力するストライプモード
に
切換え可能に構成されている。
【００３４】尚、この液晶シャッター２５の代わりに、前記のような機能を有するバックライト型の液晶表示器（ＬＣＤ）を設けてもよい。前記半透明スクリーン２７は、検査光をソフトにし、間接光的な検査光に変えて検査し易くする為のものであるが、薄い合成樹脂製のスリガラス的な半透明膜で構成されているが、この半透明フィルター２７は省略してもよい。」
「【００４３】次に、前記塗装表面検査装置の作用について説明する前記光照射装置２０の作用に関して、この光照射装置２０は、バルブ状の光源ランプ２２と、検査光拡大用の凸レンズ２４と、液晶シャッター２５と、半透明スクリーン２７とを小型のユニット状に構成してあるため、光照射装置２０の小型化を達成することができ、その小型の光照射装置２０で以て、自動車ボディ１の広い範囲に検査光を照射することができる。しかも、液晶シャッター２５により、検査光の照度分布パターンを、３通りのモードに適宜設定することができるから、自動車ボディ１の形状や塗装色に応じて最適のモードを選択設定して、検査をし易くし、検査精度及び検査能率を向上させることができる。
【００４４】そして、液晶シャッター２５により、検査光を、白色と、それ以外の例えば緑色とに切換え可能であり、自動車ボディ１の塗装色に応じて、検査光の光色を切換え得るので、検査をし易くし、検査精度及び検査能率を向上させることができる。そして、
半透明スクリーン２７により検査光がソフト化されるため、ＣＣＤカメラ８を用いずに目視にて検査する場合に目の疲労が軽減される。
　以上より、引用例３には、次の技術（以下、「引用例３に記載された技術」という。）が記載されていると認められる（なお、認定の根拠とした記載箇所を括弧内に付記した。また、図面における引用符号を、用語に付記した）。
「光照射手段は、自動車ボディの表面に向けて光線を照射し、画像読み取り手段は、光線が照射された自動車ボディの表面の画像を読み取り、欠陥検知手段は、画像読み取り手段から画像データを受けて塗装欠陥を検知し、前記光照射手段は、光源手段と光線拡大手段と照度分布設定手段を備えており、光源手段は、バルブ状の光源で光線を発生させ、光線拡大手段は、光線を光学的に拡大し、照度分布設定手段は、光線の照度分布パターン（例えば、ストライプ状の照度分布パターン）を設定し（【００１６】）、
　光照射装置（２０ａ）は、トップケース（２１）内に設けられたバルブ状の光源ランプ（２２）と、トップケース２１の下端部に付設され光源ランプ２２で発生した検査光を光学的に拡大する凸レンズ２４（これが、光拡大手段に相当する）と、トップケース（２１）の下端に設けられた液晶シャッター（２５）（これが、照度分布設定手段に相当する）と、下部ケース（２６）と、この下部ケース（２６）の下端に設けられた半透明スクリーン（２７）とをユニット化した構成であり、また、光源ランプ（２２）及び液晶シャッター（２５）を駆動制御する光照射装置制御ユニット２８も設けられており（【００３２】）、
　この液晶シャッター（２５）は、照度分布パターンに関しては、ストライプ状に明暗を繰り返す検査光を出力するストライプモードに切換え可能に構成されており（【００３３】）、
　半透明スクリーン２７により検査光がソフト化されるため、ＣＣＤカメラ８を用いずに目視にて検査する場合に目の疲労が軽減される（【００４４】）、
　塗装表面検査装置（【００１６】）。」
  
　なお、引用例３の段落【００４５】〜【００４７】には、「別実施例」として、「下部ケース５０の下端には、ストライプ状の縞模様を付与した半透明スクリーン５１が設けられ」（【００４５】）、「前記半透明スクリーン５１には、ストライプ状の縞模様を付与してあるため、自動車ボディ１へ照射される検査光は、ストライプ状の検査光となる」（【００４６】）が、「半透明スクリーン５１により、ストライプ状の検査光を照射できるため、検査し易く、検査精度と検査能率が向上するし、検査光がソフト化されるため、ＣＣＤカメラ８を用いずに目視検査する場合の目の疲労が軽減される。」（【００４７】）ことが記載されており、拒絶査定の備考欄では、該「別実施例」についても言及されているが、本件補正発明１、３の進歩性の判断には、上記「引用例３に記載された技術」が適切かつ十分であるので、上記「別実施例」については言及しない。
（２）本件補正発明１について
ア　対比　
　本件補正発明１と引用発明１とを対比する。
（ア）引用発明１における「車輌ボディ表面等の滑らかで反射率の高い面」、「被検査面Ｆ」が、本件補正発明１における「計測対象物」に相当する。
（イ）引用発明１における「撮像装置３０」は、「被検査面Ｆを撮像するように配置され」ているから、本件補正発明１における「計測対象物を撮影する撮影装置」に相当する。
（ウ）引用発明１における「光照射装置２０」の「複数の直管蛍光灯２２・２２・・・」は、「被検査面Ｆを中心として放射状であって、併せて被検査面Ｆを包囲する略円弧形状を成すように配置される」から、本件補正発明１における「曲面状に配設されて前記計測対象物を覆うフィルタ膜」の「曲面状に沿って当該フィルタ膜の外側に複数本が平行に配置された線状光源」とは、「曲面状に配設されて前記計測対象物の外側に複数本が平行に配置された線状光源」の点で共通する。
（エ）引用発明１における「光照射装置２０」は、「像対象物２１から出る光線束を被検査面Ｆに照射すれば、被検査面Ｆに直管蛍光灯２２・２２・・・が映って成る明部と、同じく、被検査面Ｆに曲板２４が映って成る暗部とにより、受光手段３１が捉える被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れることとなり、このハイライト線は、前記直管蛍光灯２２・２２・・・は略等間隔に配置されるので、略等間隔に表れ」るから、本件補正発明１における「前記複数本の線状光源を制御することにより、前記フィルタ膜の曲面状に沿って周期的な強度分布を持つ曲面状強度分布のパターン光を投影し、前記フィルタ膜を介して前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段」とは、「前記複数本の線状光源を制御することにより、曲面状に沿って周期的な強度分布を持つ曲面状強度分布のパターン光を、前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段」の点で共通する。
（オ）引用発明１の「面形状検査システム」は、「被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れ」、「撮像装置３０で撮像された被検査面Ｆの像は、画像処理装置４０に画像データとして取り込まれ」、「前記画像データに基づいて」、「ハイライト線（又はハイライト線の輪郭）が抽出され、これが曲線近似されて数値として表され、この曲線より、被検査面Ｆの表面形状の曲率半径や中心の向き、曲率半径等の数値が算出され、さらに、前記判定装置５０では、画像処理装置４０にて画像化又は数値化された被検査面Ｆの表面形状に基づいて、被検査面Ｆの品質の良否判定が行われる」から、引用発明１の「面形状検査システム」における「画像処理装置４０」及び「判定装置５０」と、本件補正発明１における「前記撮影装置により撮影された画像に対し、前記曲面状強度分布を直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出する欠陥検出手段」とは、「前記撮影装置により撮影された画像に対し、前記曲面状強度分布の処理を行うことで、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出する欠陥検出手段」の点で共通する。
（カ）引用発明１における「面形状検査システム」は、「車輌ボディ表面等の滑らかで反射率の高い面」すなわち、「三次元表面」の「面形状検査システム」であって、「光照射装置２０」と、「撮像装置３０」と、「画像処理装置４０」と、「判定装置５０等」の装置で構成されているから、次の相違点は除いて、本件補正発明１における「三次元表面検査装置」に相当する。
　すると、本件補正発明１と引用発明１との一致点、相違点は次のとおりである。
（一致点）
「計測対象物を撮影する撮影装置と、
　曲面状に配設されて前記計測対象物の外側に複数本が平行に配置された線状光源と、
　前記複数本の線状光源を制御することにより、曲面状に沿って周期的な強度分布を持つ曲面状強度分布のパターン光を、前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段と、
　前記撮影装置により撮影された画像に対し、前記曲面状強度分布の処理を行うことで、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出する欠陥検出手段と
　を含む三次元表面検査装置。」
（相違点１）
　本件補正発明１では、計測対象物を撮影装置により撮影する際、複数本が平行に配置された線状光源からの光が前記計測対象物に直接当たらず、前記線状光源が直接映り込まないように、「曲面状に配設されて前記計測対象物を覆うフィルタ膜」であって、「前記線状光源の光を均一に減光および拡散するフィルタ膜」を有し、「前記フィルタ膜の曲面状に沿って周期的な強度分布を持つ曲面状強度分布のパターン光を投影し、前記フィルタ膜を介して前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段」を含んでいるのに対し、
　引用発明１では、直管蛍光灯２２・２２・・・が、被検査面Ｆを中心として放射状であって、併せて被検査面Ｆを包囲する略円弧形状を成すように配置されているものの、（本件補正発明１におけるような「フィルタ膜」を介さずに）「像対象物２１から出る光線束を被検査面Ｆに照射すれば、被検査面Ｆに直管蛍光灯２２・２２・・・が映って成る明部と、同じく、被検査面Ｆに曲板２４が映って成る暗部とにより、受光手段３１が捉える被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れることとなり、このハイライト線は、前記直管蛍光灯２２・２２・・・は略等間隔に配置されるので、略等間隔に表れ」、「前記ハイライト線は、像対象物２１である直管蛍光灯２２が発光体であるので被検査面Ｆには明るく映り、該直管蛍光灯２２の輪郭である明暗の境界線を明確とすることができ」るものである点。
（相違点２）
　本件補正発明１では、前記撮影装置により撮影された画像に対し、「前記曲面状強度分布を直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで」、前記計測対象物の表面の三次元的欠陥を検出するのに対し、引用発明１では、「被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）が表れ」、被検査面Ｆの品質の良否判定は、撮像装置３０で撮像された被検査面Ｆの像から、「ハイライト線（又はハイライト線の輪郭）が抽出され、これが曲線近似されて数値として表され、この曲線より、被検査面Ｆの表面形状の曲率半径や中心の向き、曲率半径等の数値が算出され」、「画像化又は数値化された被検査面Ｆの表面形状に基づいて」行われているものの、複数のハイライト線（明暗の縞模様）の像を、直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで面の形状を検査することについては、示されていない点。
イ　判断
　そこで、上記相違点について以下に検討する。
（ア）（相違点１）について
　引用例２に記載された技術には、光を均一に減光および拡散するフィルタ膜を用いることは、何ら示されていない。
　また、引用例３に記載された技術には、「光照射手段」が「ストライプ状の照度分布パターン」を設定し、「半透明スクリーン（２７）」を介して、「自動車ボディの表面に向けて光線を照射」することが示されているものの、該「半透明スクリーン（２７）」は、「ＣＣＤカメラ８を用いずに目視にて検査する場合に目の疲労が軽減される」ようにするためのものであるから、引用発明１における「被検査面Ｆに複数のハイライト線（明暗の縞模様）」を受光手段３１（撮像装置３０）が捉える際、引用例３に記載された「半透明スクリーン（２７）」を用いることは、当業者と雖も容易に想到し得ないことである。
　よって、相違点１は、引用例２に記載された技術、及び、引用例３に記載された技術を考慮しても、当業者が容易になし得たことではない。
（イ）（相違点２）について
　引用例２に記載された技術では、ＴＤＩラインＣＣＤ２６により検知した「縞パターン」の「縞の間隔が変化」や「位相」のずれから、「検査対象面」（検査対象物３１の表面）の「欠陥」や「うねり」を検知し、また「検査対象面の凹凸の大きさ」、「欠陥の高さや大きさなどの形状」を知ることができることは示されているものの、上記「縞パターン」を直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで、検査対象物３１の表面の三次元的欠陥を検出することは、何ら示されていない。
　また、引用例３に記載された技術では、「照度分布設定手段」が「ストライプ状の照度分布パターン」を設定し、「光照射手段は、自動車ボディの表面に向けて光線を照射し、画像読み取り手段は、光線が照射された自動車ボディの表面の画像を読み取り、欠陥検知手段は、画像読み取り手段から画像データを受けて塗装欠陥を検知」しているものの、「ストライプ状の照度分布パターン」を照射された自動車ボディの表面の画像について、直線状強度分布に変換するデコード処理を行うことで、自動車ボディの表面の三次元的欠陥を検出することは、何ら示されていない。
　よって、相違点２は、引用例２に記載された技術、及び、引用例３に記載された技術を考慮しても、当業者が容易になし得たことではない。
ウ　まとめ
　以上のとおり、本件補正発明１は、引用発明１、引用例２に記載された技術及び引用例３に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（２）本件補正発明３について
　本件補正発明３は、「三次元表面検査装置」に係る本件補正発明１を、「三次元表面検査方法」として表現したものである。
　すると、本件補正発明３と引用発明１との相違点は、上記「（１）本件補正発明１について」「ア　対比」に記載した、（相違点１）及び（相違点２）のとおりである（ただし、（相違点１）について、「本件補正発明１では、・・・前記計測対象物に投影する曲面パターン光投影手段」を含んでいるのに対し、」とある記載を、「本件補正発明３では「・・・前記計測対象物に投影する」のに対し、」と読み替える。また、（相違点２）については、「本件補正発明１では・・・」とある記載を、「本件補正発明３では・・・」と読み替える。）。
　そして、上記（相違点１）及び（相違点２）は、上記「（１）本件補正発明１について」「イ　判断」で述べたのと同様の理由により、引用発明１、引用例２に記載された技術及び引用例３に記載された技術に基づいて、当業者が容易になし得たことではない。
　よって、本件補正発明３は、引用発明１、引用例２に記載された技術及び引用例３に記載された記述に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
３　まとめ
　以上のとおり、本件補正発明１、３は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合する。
４　むすび
　本件補正は、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合する。
第３　本願発明について
　本件補正は、上記のとおり、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合するから、本願の請求項１ないし３に係る発明（以下、「本願発明１」ないし「本願発明３」という。）は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　そして、本願発明１、３は、上記「第２」の「２」のとおり、当業者が引用発明１、引用例２に記載された技術及び引用例３に記載された技術に基づいて、容易に発明をすることができたものではない。
　また、本願発明１を引用する本願発明２は、本願発明１をさらに限定した発明であるから、当業者が、引用発明１、引用例２に記載された技術及び引用例３に記載された技術に基づいて、容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、本願については、原査定の拒絶理由を検討しても、その理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。