【手続補正書】
【提出日】平成28年3月3日(2016.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
変倍に際して光軸方向に移動する変倍レンズと、
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて、規格化されたフォーカスレンズの位置情報を求めるレンズ制御手段と、
複数の被写体距離に対応する前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置の関係を表す電子カムデータと、前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報に基づいて定められたフォーカスレンズの規格化された敏感度を記憶した記憶手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
変倍に際して光軸方向に移動する変倍レンズと、
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
複数の被写体距離に対応する前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置の関係を表す電子カムデータを記憶した記憶手段と、
前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて取得される規格化されたフォーカスレンズの位置情報に基づいてフォーカスレンズの規格化された敏感度を算出するレンズ制御手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、ステッピングモータであり、
前記位置検出手段は、前記ステッピングモータの駆動パルス数に基づいて前記フォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ制御手段は、
前記電子カムデータにおいて、無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分が最も大きい変倍レンズの位置でのフォーカスレンズの位置を基準として、前記フォーカスレンズの位置情報を規格化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ制御手段は、
前記電子カムデータにおいて、特定の変倍レンズ位置における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分と、テレ端における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分の比を、前記特定の変倍レンズ位置における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分に乗算することにより、前記フォーカスレンズの位置情報を規格化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記レンズ制御手段は、
前記電子カムデータにおいて、特定の変倍レンズ位置における所定の被写体距離間のフォーカスレンズの位置の差分と、テレ端における前記所定の被写体距離間のフォーカスレンズの位置との差分の比を、前記特定の変倍レンズ位置における所定の被写体距離間のフォーカスレンズの位置の差分に乗算することにより、前記フォーカスレンズの位置情報を規格化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記電子カムデータにおいて、特定の変倍レンズ位置における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分と、テレ端における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分の比を、前記特定の変倍レンズの位置における無限端と至近端とのフォーカスレンズの敏感度の差分に乗算することにより、前記フォーカスレンズの敏感度が規格化されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記電子カムデータにおいて、特定の変倍レンズ位置における所定の被写体距離間のフォーカスレンズの位置の差分と、テレ端における無限端と至近端とのフォーカスレンズの位置の差分の比を、前記特定の変倍レンズの位置における所定の被写体距離間のフォーカスレンズの敏感度の差分に乗算することにより、前記フォーカスレンズの敏感度が規格化されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記レンズ制御手段は、前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報と前記フォーカスレンズの規格化された敏感度を示す情報を前記撮像装置に送信し、前記撮像装置においてデフォーカス量と前記フォーカスレンズの規格化された敏感度により求められた、前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報を基準とした第１のフォーカスレンズ駆動量を受信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記レンズ制御手段は、前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報を前記撮像装置に送信し、前記撮像装置において前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報により求められたデフォーカス量を受信し、該デフォーカス量と前記フォーカスレンズの規格化された敏感度に基づいて、前記規格化されたフォーカスレンズの位置情報を基準とした第１のフォーカスレンズ駆動量を求めることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記フォーカスレンズの規格化された敏感度をＳ、デフォーカス量をｄ、前記第１のフォーカスレンズ駆動量をＬとするとき、
Ｌ＝ｄ／Ｓ
なる関係を有することを特徴とする請求項９または１０に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記レンズ制御手段は、前記電子カムデータを用いて前記第１のフォーカスレンズ駆動量を、第２のフォーカスレンズ駆動量に変換し、前記駆動手段が前記フォーカスレンズを前記第２のフォーカスレンズ駆動量だけ駆動するよう制御することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のレンズ装置と、
該レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置と、を有するカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、変倍に際して光軸方向に移動する変倍レンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、フォーカスレンズの位置情報に基づいて、規格化されたフォーカスレンズの位置情報を求めるレンズ制御手段と、複数の被写体距離に対応する変倍レンズとフォーカスレンズの位置の関係を表す電子カムデータと、規格化されたフォーカスレンズの位置情報に基づいて定められたフォーカスレンズの規格化された敏感度を記憶した記憶手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他のレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、変倍に際して光軸方向に移動する変倍レンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、複数の被写体距離に対応する変倍レンズとフォーカスレンズの位置の関係を表す電子カムデータを記憶した記憶手段と、フォーカスレンズの位置情報に基づいて取得される規格化されたフォーカスレンズの位置情報に基づいてフォーカスレンズの規格化された敏感度を算出するレンズ制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
レンズ装置１００は、撮影光学系、変倍レンズ位置検出部１０７、絞り駆動部１０８、フォーカスレンズ駆動部（駆動手段）１０９、レンズマイコン１１０、メモリ（記憶手段）１２０を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
絞り１０３は、レンズマイコン１１０の指令に応じて絞り駆動部１０８によって駆動されることで絞り量が変更可能に構成されており、絞り量を変化させることによって光量を調整する。絞り駆動部１０８は、例えば、ステッピングモータやボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、コイルに流れる電流を感知するホールセンサを用いて絞り位置（現在の絞り値）を検知する検出手段（光学特性検出手段）を用いることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図２は、フォーカスレンズ１０５の駆動方法の説明図である。フォーカスレンズ１０５は、リードスクリュー１０９ａにラック１０９ｂを介して連結されている。また、フォーカスレンズ１０５の位置を検出する位置検出部を構成するフォトインターラプタ１０９ｃが設けられている。ステッピングモータ１０９Ａがリードスクリュー１０９ａを回転すると、この回転はラック１０９ｂによって並進に変換される。その結果、フォーカスレンズ１０５は、矢印方向に移動する。このときのステッピングモータ１０９Ａの駆動パルス数を数えることでフォーカスレンズ１０５の位置を把握することができる。パルスのカウント開始点が異なるとフォーカスレンズ１０５の位置がずれてしまうので、最初にステッピングモータ１０９Ａを駆動して全域をスキャンし、フォトインターラプタ１０９ｃの信号の変化する場所まで移動させる。その点を原点（基準位置）とする。そこからステッピングモータ１０９Ａの駆動パルス数を増減させることでフォトインターラプタ１０９ｃを基準としたフォーカス位置を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
レンズマイコン（レンズ制御手段）１１０は、カメラ本体２００のカメラマイコン２０９と通信すると共にレンズ装置１００の各部を制御する。メモリ１２０は、レンズマイコン１１０の動作に必要な情報やプログラムを保存している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
コントラスト信号生成部２０８には、信号処理部２０５で生成された映像信号が送信される。コントラスト信号生成部２０８は、輝度信号について複数の特定領域分のうち、ハイパスフィルターによって摘出された高周波成分の量を積分した１つもしくは複数の高周波信号積分値を利用することによってコントラスト信号（撮像信号）を生成する。コントラスト信号は、合焦状態の判別に利用される。コントラスト信号生成部２０８は、生成したコントラスト信号をカメラマイコン２０９に送信する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
カメラマイコン２０９は、レンズマイコン１１０と所定の周期若しくは、必要なときに通信し、レンズマイコン１１０にレンズ制御データを送信し、レンズマイコン１１０から各種の状態を受信する。メモリ２２０は、カメラ本体２００及びレンズ装置１００の動作に必要な情報やプログラムを保存している。カメラマイコン２０９は、フォーカスレンズ１０５の位置をメモリ２２０に記憶させると共に記憶されたフォーカスレンズ１０５の位置にフォーカスレンズ１０５を駆動するようにレンズマイコン１１０に命令するフォーカスプリセット手段として機能する。レンズマイコン１１０は、カメラマイコン２０９から受信した各種レンズ制御データに従って各部の駆動制御を行う。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
本実施形態では、フォーカスパルス数Ｐをレンズ装置１００、カメラ本体２００で計算してフォーカス駆動を行っている。一般的に全体繰り出しレンズの場合、敏感度Ｓは定数になるが、リアフォーカス等のレンズの一部をフォーカス調整に用いるレンズの場合、敏感度Ｓが変化し、１次以降の係数が必要となる。基本的に敏感度Ｓは焦点距離の２乗の変化に対応して変化し、リアフォーカス等のレンズはフォーカスレンズを動かしても焦点距離が変化する。すなわち、敏感度Ｓは、変倍レンズ、フォーカスレンズを動かしても変化する値となる。また、敏感度Ｓは、ズーム位置、フォーカス位置に対して領域を分割してメモリ１２０内に保存しておく（通常、３次まで）ことで、ズーム位置、フォーカス位置ごとに呼び出して使うことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
つまり、サーボＡＦ撮影でズーム動作を行った場合、被写体が動いていないにもかかわらず、レンズマイコン１１０は、線分（１）上の値をカメラマイコン２０９に送信してしまう。さらに、線分（１）上の値を用いて被写体フォーカス位置を計算してしまう。そのため、あたかも至近側に被写体が移動したと判断し、カメラマイコン２０９がレンズマイコン１１０に線分（１）と線分（２）の差分を駆動するよう命令し、サーボＡＦとしては間違った動作をしてしまう。また、移動被写体に対しても同様に、被写体の駆動分は正しく計算されるが、線分（１）と線分（２）の差分が余分に駆動されてしまう。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
１００    レンズ装置
１０２    変倍レンズ
１０５    フォーカスレンズ
１０９    フォーカスレンズ駆動手段（駆動手段）
１０９ｃ  フォトインターラプタ（位置検出部）
１１０    レンズマイコン（レンズ制御手段）
１２０    メモリ（記憶手段）