【手続補正書】
【提出日】平成28年6月17日(2016.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定する工程と、
特定された前記打球面の姿勢の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する工程と、
を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項２】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト前からインパクト時における運動具の移動軌跡を特定する工程と、
特定された移動軌跡の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する工程と、
を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項３】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定する工程と、
前記慣性センサーの出力を用いて、インパクト前からインパクト時における前記運動具の移動軌跡を特定する工程と、
特定された前記打球面の姿勢および前記運動具の移動軌跡の情報を用いて打球の弾道の種類を判定する工程と、
を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項４】
請求項１または３に記載の運動解析方法において、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期姿勢を特定する工程を含み、前記打球面の初期姿勢に対する前記インパクト時における前記打球面の姿勢を特定することを特徴とする運動解析方法。
【請求項５】
請求項２または３に記載の運動解析方法において、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期位置を特定する工程を含むことを特徴とする運動解析方法。
【請求項６】
請求項４に記載の運動解析方法において、
運動開始時の前記打球面に対する前記インパクト時の前記打球面の角度の変化を算出する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項７】
請求項５に記載の運動解析方法において、
前記移動軌跡の特定にあたって、前記インパクト時の前記打球面の位置を示す第１座標点と、前記インパクトより前のサンプリング点で前記打球面の位置を示す第２座標点とを特定する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項８】
請求項５または７に記載の運動解析方法において、
静止時の前記打球面の前記位置における前記打球面に直交する線分に対する前記インパクト時の前記移動軌跡の入射角度を算出する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の運動解析方法において、
前記打球の弾道の種類を判定した結果を表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１０】
請求項３に記載の運動解析方法において、
一方の座標軸で前記打球面の姿勢を示し、他方の座標軸で前記インパクト時における前記移動軌跡の状態を表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の運動解析方法において、
前記一方の座標軸を複数の領域に分割し、前記他方の座標軸を複数の領域に分割して、行列表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の運動解析方法において、
前記行列表示のうち中央の領域に直進方向の打球の弾道を割り当てて表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の運動解析方法において、
ユーザーが目標とする打球の弾道を特定する目標領域を含む画像を重ねて表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の運動解析方法において、
最新のスイング動作に基づきプロットを表示する際に、過去のプロットから視覚的に区別づけて最新のプロットを表示する工程を備えることを特徴とする運動解析方法。
【請求項１５】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定するインパクト時解析部と、
特定された打球面の姿勢の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１６】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト前からインパクト時における運動具の移動軌跡を特定するインパクト時解析部と、
特定された前記運動具の移動軌跡の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１７】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定し、かつ、インパクト前からインパクト時における前記運動具の移動軌跡を特定するインパクト時解析部と、
特定された前記打球面の姿勢および前記運動具の移動軌跡の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする運動解析装置。
【請求項１８】
請求項１５または１７に記載の運動解析装置において、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期姿勢を特定し、前記打球面の初期姿勢に対する前記インパクト時における前記打球面の姿勢を特定することを特徴とする運動解析装置。
【請求項１９】
請求項１６または１７に記載の運動解析装置において、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期位置を特定することを特徴とする運動解析装置。
【請求項２０】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定する手順と、
特定された前記打球面の姿勢の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２１】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト前からインパクト時における運動具の移動軌跡を特定する手順と、
特定された前記運動具の移動軌跡の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２２】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢を特定する手順と、
前記慣性センサーの出力を用いて、インパクト前からインパクト時における前記打球面の移動軌跡を特定する手順と、
特定された前記打球面の姿勢および前記運動具の移動軌跡の情報を用いて、打球の弾道の種類を判定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２３】
請求項２０または２２に記載の運動解析プログラムにおいて、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期姿勢を特定し、前記打球面の初期姿勢に対する前記インパクト時における前記打球面の姿勢を特定する手順を含むことを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２４】
請求項２１または２２に記載の運動解析プログラムにおいて、
慣性センサーの出力を用いて、運動開始前における運動具の打球面の初期位置を特定する手順を含むことを特徴とする運動解析プログラム。
【請求項２５】
慣性センサーの出力を用いて、インパクト時における運動具の打球面の姿勢と、インパクト前からインパクト時における前記運動具の移動軌跡の前記打球面に対する角度と、打球の弾道の種類を判定した結果と、を算出し、
前記打球面の姿勢と、前記移動軌跡の前記打球面に対する角度と、前記打球の弾道の種類を判定した結果とを表示することを特徴とする運動解析情報の表示方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】運動解析方法、運動解析装置、運動解析プログラムおよび運動解析情報の表示方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、運動解析方法、運動解析装置、運動解析プログラムおよび運動解析情報の表示方法等に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の少なくとも１つの態様によれば、身体の向きに影響されずにスイング動作から打球方向を特定する運動解析方法、運動解析装置、運動解析プログラムおよび運動解析情報の表示方法を提供できる。