【手続補正書】
【提出日】平成28年4月5日(2016.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブからの受信信号に基づき超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記超音波プローブに取り付けた位置センサを含み、前記超音波プローブの３次元空間上の位置情報を取得する位置情報取得部と、
画像データを取得し前記超音波画像に対応する参照画像を得る画像取得部と、
前記被検体の診断目的の情報及び超音波プローブの種類の情報の少なくとも一方の情報に応じて、前記参照画像の表示すべき断面方向を特定し、特定された断面方向の参照画像を形成する参照画像形成部と、
前記参照画像形成部で形成された参照画像と前記超音波画像生成部からの超音波画像を表示する表示部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２】
前記参照画像形成部は、前記特定した断面方向のデータを記憶する記憶部を含む請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記参照画像形成部は、前記参照画像の断面の向きが操作者により変更されたとき、前記記憶部に記憶した前記断面方向データを更新する請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記参照画像形成部は、前記位置情報をもとに前記超音波画像と前記画像データの位置合わせを行い、前記画像データから前記超音波プローブの走査位置に対応し、かつ断面の向きが前記断面方向のデータに基づいて自動調整された２次元の参照画像を形成する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記参照画像形成部は、前記参照画像の表示すべき前記断面方向として、少なくともアキシャル、サジタル、コロナルのいずれかを特定する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記参照画像形成部は、さらに前記被検体の診断部位の情報と使用する超音波プローブの種類を示す情報に応じて前記２次元の参照画像の回転角度を設定し、
前記設定した回転角度に基づいて前記２次元の参照画像の回転角度を調整する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記参照画像形成部は、体表用の超音波プローブ又は体腔内用の超音波プローブに応じて、前記参照画像の表示すべき断面方向を特定する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記参照画像形成部は、同一の超音波プローブで異なる部位を診断する場合に、診断部位に応じて前記参照画像の表示すべき断面方向を特定する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記参照画像形成部は、前記超音波プローブによる診断部位が心臓の場合に、前記参照画像の断面の向きが心尖部四腔断面に対応した画像となるように特定する請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記画像取得部は、前記画像データとして、超音波画像診断装置以外の医用画像診断装置によって撮影した３次元画像データを取得する請求項１記載の超音波診断装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
実施形態に係る超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブからの受信信号に基づき超音波画像を生成する超音波画像生成部と、前記超音波プローブに取り付けた位置センサを含み、前記超音波プローブの３次元空間上の位置情報を取得する位置情報取得部と、画像データを取得し前記超音波画像に対応する参照画像を取る画像取得部と、前記被検体の診断目的の情報及び超音波プローブの種類の情報の少なくとも一方の情報に応じて前記参照画像の表示すべき断面方向を特定し、特定された断面方向の参照画像を形成する参照画像形成部と、前記参照画像形成部で形成された参照画像と前記超音波画像生成部からの超音波画像を表示する表示部と、を具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図４は、本実施形態の特徴部であるＣＰＵ１６とその周辺部の構成を示すブロック図である。図４において、ＣＰＵ１６は、入力判断部４１、制御ソフトウェアを含むコントローラ４２、表示処理部４３、モード変換処理部４４、参照画像形成部４５及び合成部４６を有す。記憶部１７は、選択プローブの種類に関する情報及び診断目的の情報が保存されたシステム情報テーブル１７１と、断面方向データを記憶したデータベース１７２を含み、画像データベース１５は、超音波診断装置１０以外の医用画像診断装置２４から取得したＣＴ画像やＭＲＩ画像等の３次元画像を保存する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
記憶部１７は、コントローラ４２によって情報の書き込みや読み出しが制御され、システム情報テーブル１７１は、表示処理部４３に接続され、データベース１７２は参照画像形成部４５に接続されている。また画像データベース１５は、参照画像形成部４５に接続されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
入力判断部４１は、操作部１９に接続され、操作部１９でどのような入力操作がなされたかを判断し、判断情報をコントローラ３２に供給する。コントローラ４２は、モード変換処理部４４及び参照画像形成部４５に接続され、モード変換処理部４４は、表示処理部４３及び参照画像形成部４５に接続されている。また参照画像形成部４５は、ケーブル４７を介して位置情報取得部２０に接続され、参照画像形成部４５で形成された参照画像と表示処理部４３で処理されたエコー画像が合成部４６で合成されてモニタ２１に出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
実施形態では、超音波画像診断装置１０の構成に、図４で示される システム情報テーブル１７１と、断面方向データを記憶したデータベース１７２を追加し、さらに、参照画像形成部４５に参照画像の初期断面を制御する機能、及び参照画像の初期断面の断面方向データを操作者のボタン操作に応じて変更する処理を追加している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
コントローラ４２は、Fusionボタンの操作に応答して、動作モードを「Fusion」とするために、システム情報テーブル１７１からモード変更処理部４４に対してプローブの種類を示す情報と診断目的の情報を渡す。モード変更処理部４４は、モード変更に伴い参照画像の表示が必要なことと、参照画像を表示するためのモニタ２１のレイアウト情報、エコー画像の表示向きの情報、さらにプローブの種類を示す情報と診断目的の情報を参照画像形成部４５に渡す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
参照画像形成部４５は、例えばＭＲＩ装置によるスライス画像を画像データベース１５から複数読み込み、３次元のデータを構成する。次に診断目的及びプローブの種類の情報をもとに、使用されてプローブに応じた断面方向データをデータベース１７２から取得する。例えばプローブの種類が体腔内のコンベックスプローブである場合は、Ｘ軸回転量：２１０度の情報が得られる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
参照画像形成部４５は、構成されたＭＲＩ画像の３次元データから体表面を基準として、データの中心部から２１０度Ｘ軸に回転した位置から順次データを取得し、２次元の画像を構成する。データの読み始めの位置がプローブの被検者との接触位置となり、Ｙ軸方向に読み出してくと順次に接触位置から離れた位置の画像が形成され、２次元の画像データとなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
さらに図８（ｂ）の右に示すように、プローブの被検者との接触位置がモニタ上で下になるようなエコー画像である場合、即ち、上下反転の表示がされている場合、参照画像形成部４５は、それに相応した向きに２次元の参照画像が表示されるように処理して合成部４６に出力する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
合成部４６では、表示処理部４３で処理されたエコー画像と、参照画像形成部４５で形成された参照画像を合成してモニタ２１に出力する。モニタ２１には、図８（ｂ）に示すように、処理されたエコー画像と並べて参照画像が表示される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、操作者が参照画像の傾きを変更した場合、操作部１９から入力判断部４１を介してコントローラ４２に伝えられ、コントローラ４２は、参照画像形成部４５に回転軸の情報と回転量の情報を送る。参照画像形成部４５は、回転軸の情報と回転量の情報をもとに３次元データから２次元の参照画像を構成して出力する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、操作者が変更した表示の方向を保存するため、操作部１９の保存ボタンを入力すると、入力判断部４１及びコントローラ４２を通じて保存ボタンが押されたことの情報が参照画像形成部４５に伝えられ、参照画像形成部４５は、選択されているプローブの情報に対応する断面方向データをデータベース１７２に更新記憶する。尚、診断目的が心臓の検査である場合は、参照画像の断面の向きが心尖部四腔断面に対応した画像となるように処理されて表示される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
次のステップＳ３で、モード変更処理部４４は、モード変更に伴う画面レイアウト等の情報を生成しそれを表示処理部４３に渡す。またステップＳ４において、モード変更処理部４４は、エコー画像の上下左右の反転表示情報やプローブの種類及び診断目的の情報を参照画像形成部４５に渡す。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ステップＳ５で、参照画像形成部４５は画像データベース１５から読み出した参照画像データをもとに３次元画像を構成する。またステップＳ６で、参照画像形成部４５は、参照画像を表示するための処理と合わせて、プローブの種類及び診断目的の情報に基づき、データベース１７２からの断面方向データをもとに、３次元のＣＴ／ＭＲＩ画像データの断面抽出角度を計算する。さらに、ステップＳ７で参照画像形成部４５は、上下左右の反転表示情報及び画面レイアウトの情報を使用し、画像の表示方向を計算する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
そしてステップＳ８で、参照画像形成部４５は、ステップＳ６，Ｓ７での計算に基づいて構成された断面像を参照画像として形成し、合成部４６に出力し、モニタ２１上に表示して処理を終了する（エンド）。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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