【手続補正書】
【提出日】平成28年7月27日(2016.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ぼけ方の異なる第一の画像および第二の画像を含む複数の画像から、被写体距離を算出する距離計測装置であって、
前記第一および第二の画像の対応する座標位置に、測距対象領域をそれぞれ設定する領域設定手段と、
前記第一の画像の測距対象領域から第一の特徴量を算出し、前記第二の画像の測距対象領域から第二の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記第一および第二の特徴量に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する距離算出手段と、
を有することを特徴とする距離計測装置。
【請求項２】
前記第一および第二の特徴量は、関連する前記測距対象領域に含まれる画素値の、分散、標準偏差、絶対値和、二乗和、二乗和の平方根のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする、請求項１に記載の距離計測装置。
【請求項３】
前記距離算出手段は、前記第一および第二の画像に対して算出された、前記測距対象領域における前記第一および第二の特徴量の差または比に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の距離計測装置。
【請求項４】
前記距離算出手段は、前記第一および第二の画像に対して算出された、前記測距対象領域における前記第一および第二の特徴量の比に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出し、比をとる際には、前記第一および第二の特徴量のより大きい方を分母とする
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の距離計測装置。
【請求項５】
前記領域設定手段は、前記第一および第二の画像中の複数の位置に測距対象領域を設定し、
前記特徴量算出手段および距離算出手段が、前記複数の測距対象領域に対して処理を行うことで、画像中の被写体距離の分布を取得する
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項６】
前記第一の画像は、主被写体に合焦した画像である
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項７】
前記第一および第二の画像を、所定の空間周波数帯のみを含む画像にそれぞれ変換する周波数選択手段をさらに有し、
前記特徴量算出手段は、前記変換された画像を用いて前記第一および第二の特徴量の算出を行う
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項８】
前記第一および第二の画像の位置を合わせる位置合わせ手段をさらに有し、
前記特徴量算出手段は、前記位置合わせ手段によって位置が合わせられた画像を用いて前記第一および第二の特徴量の算出を行う
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項９】
前記第一および第二の特徴量は、前記第一および第二の画像に設定された測距対象領域におけるぼけの程度を表す値である
ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項１０】
前記被写体距離は、距離依存値、デフォーカス量、被写体までの距離のいずれかである
ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の距離計測装置。
【請求項１１】
撮像光学系と、
撮像素子と、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の距離計測装置と、を有し、
前記距離計測装置は、前記撮像光学系および撮像素子によって得られた前記第一および第二の画像を用いて被写体距離を算出する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
ぼけ方の異なる第一の画像および第二の画像を含む複数の画像から、被写体距離を算出する距離計測方法であって、
前記第一および第二の画像の対応する座標位置に、測距対象領域をそれぞれ設定する領域設定ステップと、
前記第一の画像の測距対象領域から第一の特徴量を算出し、前記第二の画像の測距対象領域から第二の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
前記第一および第二の特徴量に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する距離算出ステップと、
を含むことを特徴とする距離計測方法。
【請求項１３】
前記第一および第二の特徴量は、関連する前記測距対象領域に含まれる画素値の、分散、標準偏差、絶対値和、二乗和、二乗和の平方根のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする、請求項１２に記載の距離計測方法。
【請求項１４】
前記距離算出ステップでは、前記第一および第二の画像に対して算出された、前記測距対象領域における前記第一および第二の特徴量の差または比に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する
ことを特徴とする、請求項１２または１３に記載の距離計測方法。
【請求項１５】
前記距離算出ステップでは、前記第一および第二の画像に対して算出された、前記測距対象領域における前記第一および第二の特徴量の比に基づいて、前記測距対象領域におけ
る被写体距離を算出し、比をとる際には、前記第一および第二の特徴量のより大きい方を分母とする
ことを特徴とする、請求項１２または１３に記載の距離計測方法。
【請求項１６】
前記領域設定ステップでは、前記第一および第二の画像中の複数の位置に測距対象領域を設定し、
前記特徴量算出ステップおよび距離算出ステップで、前記複数の測距対象領域に対して処理を行うことで、画像中の被写体距離の分布を取得する
ことを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項１７】
前記第一の画像は、主被写体に合焦した画像である
ことを特徴とする、請求項１２から１６のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項１８】
前記第一および第二の画像を、所定の空間周波数帯のみを含む画像にそれぞれ変換する周波数選択ステップをさらに含み、
前記特徴量算出ステップでは、前記変換された画像を用いて前記第一および第二の特徴量の算出を行う
ことを特徴とする、請求項１２から１７のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項１９】
前記第一および第二の画像の位置を合わせる位置合わせステップをさらに含み、
前記特徴量算出ステップでは、前記位置合わせステップによって位置が合わせられた画像を用いて前記第一および第二の特徴量の算出を行う
ことを特徴とする、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項２０】
前記第一および第二の特徴量は、前記第一および第二の画像に設定された測距対象領域におけるぼけの程度を表す値である
ことを特徴とする、請求項１２から１９のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項２１】
前記被写体距離は、距離依存値、デフォーカス量、被写体までの距離のいずれかである
ことを特徴とする、請求項１２から２０のいずれか１項に記載の距離計測方法。
【請求項２２】
請求項１２から２１のいずれか１項に記載の距離計測方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る距離計測装置は、
ぼけ方の異なる第一の画像および第二の画像を用いて、被写体距離を算出する距離計測装置であって、前記第一および第二の画像の対応する座標位置に、測距対象領域をそれぞれ設定する領域設定手段と、前記第一の画像の測距対象領域から第一の特徴量を算出し、前記第二の画像の測距対象領域から第二の特徴量を算出する特徴量算出手段と、前記第一および第二の特徴量に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する距離算出手段と、を有することを特徴とする。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明に係る距離計測方法は、
ぼけ方の異なる第一の画像および第二の画像を用いて、被写体距離を算出する距離計測方法であって、前記第一および第二の画像の対応する座標位置に、測距対象領域をそれぞれ設定する領域設定ステップと、前記第一の画像の測距対象領域から第一の特徴量を算出し、前記第二の画像の測距対象領域から第二の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、前記第一および第二の特徴量に基づいて、前記測距対象領域における被写体距離を算出する距離算出ステップと、を含むことを特徴とする。