【手続補正書】
【提出日】平成28年2月23日(2016.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を載置してコロニーを培養する培地が画像化された培地画像を含む撮像画像のデータを撮像画像データとして取得する取得手段と、
前記培地の形状を特定するためのテンプレート画像に基づいて前記撮像画像上を走査し、予め定められた条件を有する領域を前記培地画像の画像部分として特定することによって、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出する画像抽出手段と、
前記抽出された培地画像に対して画像解析を実行し、前記培地に培養された前記コロニーの画像化に用いられているコロニーピクセルを特定して当該コロニーを検出する検出手段と、
を備え、
前記テンプレート画像が、抽出すべき前記培地と同一形状を有する第１領域を含み、
前記第１領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有するマスク領域であることを特徴とするコロニー検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記テンプレート画像が、前記第１領域の周縁に所定の形状を有する第２領域を更に含み、
前記第２領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を有効にする特性を有する領域であり、
前記画像抽出手段が、
各走査位置にて前記第１領域に重畳された領域をマスクしつつ、前記第２領域によって重畳された領域に属する各ピクセルの色特徴量に基づいて、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出することを特徴とするコロニー検出システム。
【請求項３】
請求項２に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記テンプレート画像が、前記第２領域の外縁に形成された第３領域を含み、
当該第３領域が、前記撮像画像上に当該第３領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有するマスク領域である、コロニー検出システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記取得手段が、前記培地の種別を示す種別情報を取得し、
前記画像抽出手段が、前記取得された種別情報に基づいて、複数の前記テンプレート画像の中から一のテンプレート画像を選択し、当該選択したテンプレート画像を用いて前記培地画像を抽出する、コロニー検出システム。
【請求項５】
請求項４に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記画像抽出手段が、前記種別情報に基づいて前記撮像画像から前記培地画像が形成されていると想定される探索領域を決定し、当該決定した探索領域内について前記選択したテンプレート画像を走査することによって前記培地画像を抽出する、コロニー検出システム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記取得手段が、前記培地の種別を示す種別情報を取得し、
前記画像抽出手段が、前記種別情報に基づいて前記撮像画像から前記培地画像が形成されていると想定される探索領域を決定し、当該決定した探索領域内について前記テンプレート画像を走査することによって前記培地画像を抽出する、コロニー検出システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記検出手段が、
前記抽出された培地画像を構成するピクセルの色に関する色特徴量をそれぞれ抽出する特徴量抽出手段と、
前記抽出された各ピクセルの色特徴量に基づいて、前記コロニーを画像化するために用いられているコロニーピクセルを特定する特定手段と、
前記特定されたコロニーピクセルに基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出するコロニー検出手段と、
を含むことを特徴とするコロニー検出システム。
【請求項８】
請求項７に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記取得手段が、前記培地の種別を示す種別情報を取得し、
前記特定手段が、前記抽出された各ピクセルの色特徴量とともに前記取得された種別情報に基づいて、前記コロニーピクセルを特定する、コロニー検出システム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記取得手段が、前記培地の種別を示す種別情報を取得し、
前記コロニー検出手段が、前記特定されたコロニーピクセルとともに、前記取得された種別情報に基づいて、前記培地に培養された前記コロニーを検出する、コロニー検出システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記検出されたコロニーに関する情報を培地情報としてデータベースに登録する登録手段を更に備える、コロニー検出システム。
【請求項１１】
コンピュータを、
検体を載置してコロニーを培養する培地が画像化された培地画像を含む撮像画像のデータを撮像画像データとして取得する取得手段、
前記培地の形状を特定するためのテンプレート画像に基づいて前記撮像画像上を走査し、予め定められた条件を有する領域を前記培地画像の画像部分として特定することによって、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出する画像抽出手段、及び
前記抽出された培地画像に対して画像解析を実行し、前記培地に培養された前記コロニーの画像化に用いられているコロニーピクセルを特定して当該コロニーを検出する検出手段、
として機能させ
前記テンプレート画像が、抽出すべき前記培地と同一形状を有する第１領域を含み、
前記第１領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有するマスク領域であることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムにおいて、
前記テンプレート画像が、前記第１領域の周縁に所定の形状を有する第２領域を更に含み、
前記第２領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を有効にする特性を有する領域であり、
前記画像抽出手段が、
各走査位置にて前記第１領域に重畳された領域をマスクしつつ、前記第２領域によって重畳された領域に属する各ピクセルの色特徴量に基づいて、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出する、プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムにおいて、
前記テンプレート画像が、前記第２領域の外縁に形成された第３領域を含み、
当該第３領域が、前記撮像画像上に当該第３領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有する領域である、プログラム。
【請求項１４】
検体を載置してコロニーを培養する培地が画像化された培地画像を含む撮像画像のデータを撮像画像データとして取得する取得工程と、
前記培地の形状を特定するためのテンプレート画像に基づいて前記撮像画像上を走査し、予め定められた条件を有する領域を前記培地画像の画像部分として特定することによって、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出する画像抽出工程と、
前記抽出された培地画像に対して画像解析を実行し、前記培地に培養された前記コロニーの画像化に用いられているコロニーピクセルを特定して当該コロニーを検出する検出工程と、
を含み、
前記テンプレート画像が、抽出すべき前記培地と同一形状を有する第１領域を含み、
前記第１領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有するマスク領域であることを特徴とするコロニー検出方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコロニー検出方法において、
前記テンプレート画像が、
前記テンプレート画像が、前記第１領域の周縁に所定の形状を有する第２領域を更に含み、
前記第２領域が、前記撮像画像上に当該第１領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を有効にする特性を有する領域であり、
前記画像抽出手段が、
各走査位置にて前記第１領域に重畳された領域をマスクしつつ、前記第２領域によって重畳された領域に属する各ピクセルの色特徴量に基づいて、前記撮像画像の中から前記培地画像の画像部分を抽出する、コロニー検出方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコロニー検出方法において、
前記テンプレート画像が、前記第２領域の外縁に形成された第３領域を含み、
当該第３領域が、前記撮像画像上に当該第３領域が重畳された場合に当該撮像画像の各ピクセルの色特徴量を無効化する特性を有する領域である、コロニー検出方法。
【請求項１７】
請求項５又は６に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記画像抽出処理手段が、前記決定した探索領域内について前記テンプレート画像を走査する際に、当該テンプレート画像を撮像画像上に重畳させた各走査位置と、当該各走査位置に隣接する探索領域上の走査位置と、における当該テンプレート画像によって特定される撮像画像上の所定領域の色特徴量の関係に基づいて、前記探索領域内の走査範囲を制限しつつ、前記テンプレート画像を走査することによって前記培地画像を抽出する、コロニー検出システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記画像抽出処理手段が、水平走査又は垂直走査におけるテンプレート画像を撮像画像上に重畳させた各走査位置と、直前の走査位置を基準にテンプレート画像を撮像画像上に重畳させた各走査位置と、における当該テンプレート画像によって特定される撮像画像上の所定領域の色特徴量の関係に基づいて、前記探索領域を制限する、コロニー検出システム。
【請求項１９】
請求項１７に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記画像抽出処理手段が、前記テンプレート画像を撮像画像上に重畳させた特定の走査位置と、当該特定の走査位置に隣接する複数の走査位置と、における当該テンプレート画像によって特定される撮像画像上の所定領域の色特徴量の関係に基づいて、前記探索領域を制限する、コロニー検出システム。
【請求項２０】
請求項１７に記載のコロニー検出システムにおいて、
前記画像抽出処理手段が、任意の単一の水平走査ライン又は垂直走査において、当該テンプレート画像を撮像画像上に重畳させた各走査位置と、当該各走査位置に隣接する探索領域上の走査位置と、における当該テンプレート画像によって特定される撮像画像上の所定領域の色特徴量の関係に基づいて、水平走査又は垂直走査を行うための前記探索領域の範囲を特定し、当該特定した範囲に水平走査又は垂直走査を制限しつつ、前記テンプレート画像を走査することによって前記培地画像を抽出する、コロニー検出システム。