【手続補正書】
【提出日】平成28年1月18日(2016.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、
を備える位置検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置検出装置であって、
前記調整支援部は、前記所定の出力として、前記照射部の設置調整が完了した旨を案内する情報の出力を行う、
位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置検出装置であって、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、全ての前記基準物体が前記検出部により検出された場合に、前記所定の出力を行う、
位置検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちいずれか１項記載の位置検出装置であって、
前記対象平面に画像を投射する投射部を備え、
前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、前記基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させる、
位置検出装置。
【請求項５】
請求項４記載の位置検出装置であって、
情報を出力する情報出力部を備え、
前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記対象平面に投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する情報を前記情報出力部に出力させ、その後、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
位置検出装置。
【請求項６】
請求項１または２記載の位置検出装置であって、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
情報を出力する情報出力部とを備え、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
位置検出装置。
【請求項７】
請求項１または２記載の位置検出装置であって、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
情報を出力する情報出力部とを備え、
前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、
前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となったときに調整を終えるように案内する情報を前記情報出力部に出力させる、
位置検出装置。
【請求項８】
請求項１から７のうちいずれか１項記載の位置検出装置であって、
前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部を備え、
前記調整支援部は、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力する、
位置検出装置。
【請求項９】
請求項１から８のうちいずれか１項記載の位置検出装置であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整される、
位置検出装置。
【請求項１０】
対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、
前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
情報を出力する情報出力部と、
前記対象平面に画像を投射する投射部と、
前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第１の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第２の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、
を備え、
前記第２の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、
位置検出装置。
【請求項１１】
対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、
前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、
調整方法。
【請求項１２】
対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、
を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、
前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、
前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、
前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、
を実行させる調整プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【非特許文献１】ＦＰ  ＢＯＡＲＤ  ＭＡＮＵＡＬ  Ｖ２．０  ＳＨＡＮＧＨＡＩ      ＥＡＳＩ  ＣＯＭＰＵＴＥＲ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ  ＣＯ．，ＬＴＤ．  ＵＲＬ：［ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅａｓｉｔｅｃｈ．ｃｏｍ．ｃｎ／ｅｎ／；ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｌｏｖｉｅｗｂｏａｒｄ．ｃｏｍ］
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、を備える位置検出装置である。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、情報を出力する情報出力部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第１の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第２の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、を備え、前記第２の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、位置検出装置である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、前記位置検出装置が所定の出力を行う、調整方法である。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出された結果に基づいて、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
位置検出装置の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記対象平面に設置された調整用の基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、所定の出力を行う調整支援部と、を備える位置検出装置である。
位置検出装置の一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整することができる。
位置検出装置の一態様において、前記照射部の設置調整が行われるときに、前記照射部の照射角度が、前記対象平面から遠い角度から、徐々に前記対象平面に近い角度になるように調整されるものとしてもよい。
また、位置検出装置の一態様において、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、全ての前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに応じて、前記所定の出力を行うものとしてもよい。
また、位置検出装置の一態様において、前記対象平面に画像を投射する投射部を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射するものとしてもよい。こうすれば、ユーザーは、簡易な操作で照射部の設置調整を開始させることができる。
また、位置検出装置の一態様において、情報を出力する情報出力部を備え、前記調整支援部は、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記対象平面に投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する情報を前記情報出力部に出力させ、その後、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報を前記情報出力部に出力させるものとしてもよい。こうすれば、ユーザーは、照射部の設置調整を容易に行うことができる。
また、位置検出装置の一態様において、前記対象平面に画像を投射する投射部と、情報を出力する情報出力部とを備え、前記基準物体は、前記対象平面に設置された状態における前記対象平面からの高さが略一定の複数の物体であり、前記調整支援部は、前記投射部に、前記検出部により検出された基準物体の位置に所定のマーカーを投射させ、該投射されたマーカーと前記基準物体との乖離が一定または所定の範囲内となるまで調整を行うように案内する情報を前記情報出力部に出力させるものとしてもよい。こうすれば、照射部の設置調整を、より適切に行うことができる。
また、位置検出装置の一態様において、前記照射部の照射角度を調整可能な駆動部を備え、前記調整支援部は、前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、前記駆動部を停止させるための信号を出力するものとしてもよい。
位置検出装置の他の態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、情報を出力する情報出力部と、前記対象平面に画像を投射する投射部と、前記照射部の設置調整が行われる際に、前記投射部に、照射角度調整用の基準物体を設置すべき位置を指定する画像を前記対象平面に投射させると共に、該投射された画像に従って前記基準物体を前記対象平面に設置するように案内する第１の情報を前記情報出力部に出力させ、その後、第２の情報を前記情報出力部に出力させる調整支援部と、を備え、前記第２の情報は、前記基準物体が前記検出部により検出されるまで、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて調整するように案内する情報である、位置検出装置である。
調整方法の一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置において、前記照射部の設置調整を行う調整方法であって、前記照射部の照射角度を、照射先が前記対象平面から遠ざかる角度から、照射先が前記対象平面に近づく角度に向けて変化させ、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、前記照射角度を変化させるのを停止させる、調整方法である。
調整方法の一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整することができる。
調整プログラムの一態様は、対象平面に沿って平面状の光を照射する照射部と、前記照射部が光を照射する領域を撮像することにより、前記照射部の照射した光を反射した物体の位置を検出する検出部と、を備える位置検出装置に、前記照射部の設置調整の支援を行わせる調整プログラムであって、前記照射部の照射角度が調整されるときに、前記位置検出装置に、前記対象平面に設置された照射角度調整用の基準物体を前記検出部に検出させる処理と、前記基準物体が前記検出部により検出されたタイミングに基づいて、所定の出力を行う処理と、を実行させる調整プログラムである。
調整プログラムの一態様によれば、対象平面に対する照射角度を適切に調整させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
次に、調整支援制御部４７は、キャリブレーションを実行して、カメラ３０の撮像画像上の各画素の位置と投射画像上の位置との変換マップを修正するように位置変換部４４に指示する（ステップＳ１０２）。具体的には、位置変換部４４は、カメラ３０が撮像した画像における暗色部同士が角で接する接点の座標を導出し、これを、予め求められているキャリブレーション画像における各接点の座標と比較することにより、変換マップを修正する。なお、このようなキャリブレーションの手法に限らず、例えば、ユーザーがキャリブレーション画像における特定の位置を指し示し、指し示された位置をカメラ３０の撮像画像から検出し、検出された位置を予め求められている位置と比較することにより変換マップが修正されてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
次に、調整支援制御部４７は、ライトカーテン生成装置２０の照射角度を徐々に変更するように案内する情報を、投射面５０に投射するように、投射画像生成部４６に指示する（ステップＳ１１２）。図１２は、ライトカーテン生成装置２０の照射角度を徐々に変更するように案内する情報が投射面５０に投射された様子を示す図である。図１２に示すように、投射面５０には、例えば、その左右にライトカーテン生成装置２０の異なる照射角度の図が模式的に投影され、そして「まず左の状態にしてから、徐々に右の状態に近づけて下さい。」との指示文が投影される。また、図１３は、ライトカーテン生成装置２０の照射角度調整を説明するための説明図である。ユーザーは、上記案内する情報に従って、ライトカーテン生成装置の照射角度θを、照射先が投射面５０から遠ざかる角度（図１３
における「＋θ」）から、照射先が投射面５０に近づく角度（図１３における「−θ」）に向けて、少しずつ変化させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
そして、調整支援制御部４７は、全ての基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４に対応するマーカーＭ−１〜Ｍ−４が表示されている範囲内で、基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４とマーカーＭ−１〜Ｍ−４とのずれ量（ずれベクトル）が一定または所定の範囲内になるまで調整（*）を行い、一定または所定の範囲内になれば調整を終了するように案内する情報を投射面５０に投射するように、投射画像生成部４６に指示する（ステップＳ１１８）。ここでの調整（*）は、例えば、投射面５０に対する照射角度の調整に加えて、間隔Ｚｏｓの調整、および／または投射面５０に平行な平面内における照射角度の調整（図７などに示すＺ方向まわりの照射角度の調整）が行われてよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図１６は、各基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４とマーカーＭ−１〜Ｍ−４とのずれ量を例示した図である。図１６（Ａ）は、各基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４に対してマーカーＭ−１〜Ｍ−４が異なる方向にずれている様子を示し、図１６（Ｂ）は、各基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４に対してマーカーＭ−１〜Ｍ−４が同じ方向にほぼ同じ量だけずれている様子を示し、図１６（Ｃ）は、各基準物体Ｄ−１〜Ｄ−４に対してマーカーＭ−１〜Ｍ−４が一致している様子を示す図である。図１６（Ａ）の状態では、ライトカーテン生成装置２０の照射角度、或いは間隔Ｚｏｓのいずれか又は双方が好ましくない可能性が高いため、これらを調整する必要がある。一方、図１６（Ｂ）、（Ｃ）に示す状態では、ライトカーテン生成装置２０の照射角度、および間隔Ｚｏｓは十分に調整されているため、ユーザーはライトカーテン生成装置２０の設置調整を終了することができる。なお、図１６（Ｂ）に示す状態となった場合、ユーザーは、操作部４１に所定の操作を行ってずれ量を解消することができる。制御装置４０は、例えば、ユーザーの操作に応じて位置変換部４４が用いる変換マップを修正することにより、ずれを解消することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、複数の基準物体が設置されるべき基準物体設置位置は、投射面５０の四隅に設定されるのに限らず、例えば、図１７に示すようにライトカーテン生成装置２０から遠い二隅に設定されてもよいし、図１８に示すように５箇所以上に設定されてもよい。また、設置調整ガイド画像ＩＧの投射を省略し、ユーザーが投射面５０内の任意の点に基準物体を設置しても構わない。図１７および図１８は、設置調整ガイド画像ＩＧの他の例を示す図である。
また、発光体２２が、異なる照射領域を有する複数の発光体を含む場合、複数の基準物体が設置されるべき基準物体設置位置は、それぞれの発光体の照射領域に対して設定されてよい。図１９は、発光体２２が、異なる照射領域を有する複数の発光体２２＿１、２２＿２を含み、それぞれに対して基準物体設置位置（発光体２２＿１に対応するＣ−１〜Ｃ４と、発光体２２＿２に対応するＣ−５〜Ｃ−８）が設定される様子を示す図である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2014149740.tif 000001