(57)【要約】エレベータシステムは、複数の階（２〜１７）で運行可能の複数のかご（２２〜３０）を含む。制御装置（４２）は、階を複数の区間（Ｓ１〜Ｓ４）にグループ分けする。制御装置（４２）は、特定のかごを特定の区間に割り当てる。区間は、その区間内の他の階と連続ではない少なくとも一つの階を有する少なくとも一つの区間を含む。
2007521200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階（２〜１７）を予備的な連続区間にグループ分けし、
少なくとも一つの区間が、その一つの区間の少なくとも一つの他の階と連続しない少なくとも一つの階を含むように、予備的な区間を複数の区間（Ｓ1〜Ｓ4）に再配置する、
ことを含むことを特徴とする、エレベータかごの移動を制御する方法。
【請求項２】
少なくとも一つのエレベータかご（２２〜３０）を各々の区間に割り当てることを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
一部の階を少なくとも二つの互いに連続する区間にグループ分けすることを含み、前記二つの区間においてそれぞれ、全ての階がその区間内の他の階と連続することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
少なくとも一つの予備的な区間からの少なくとも一つの階を、他の予備的な区間からの少なくとも一つの階と交換することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
Ｎ個の交換が行われ、Ｎが（１／２）（区間当たり平均階数）と等しいか、またはそれより大きいことを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
各々の区間が他の区間からの階と連続する少なくとも一つの階と、互いに連続する残りの数の階とを有するように、階をグループ分けすることを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
Ｓ個の区間と区間当たりＦ個の階とがあるときに、各々の区間が最も高い未割り当ての（Ｆ−１）個の階と、（Ｓ−ｍ）番目の階とを有し、ここにｍは作成済みの区間の数であるように、階を順次に区間にグループ分けすることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】
階をｋ個の予備的な連続区間にグループ分けし、次いで各々の予備的な区間をｍ個の非連続区間に再配置することを含み、ここにｋは２と等しいか、またはそれより大きく、ｍは２と等しいか、またはそれより大きいことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項９】
Ｃ個のかごがあるときに、階をＳ個の予備的な区間にグループ分けし、ここにＳ＝Ｃ／ｋであり、ｋは２と等しいか、またはそれより大きい整数であり、次いで各々の予備的な区間を、各々の区間にｋ番目ごとの階を有するｋ個の区間に再配置することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１０】
ｋ＝２であり、第一の区間が他の区間と交互になった階を有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１１】
各々の区間が、その区間内の少なくとも一つの他の階と連続しない少なくとも一つの階を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも一つの予備的な区間からの少なくとも一つの階を、他の予備的な区間からの少なくとも一つの階と交換すること、
各々の区間が、他の区間からの階と連続する少なくとも一つの階と、残りの数の互いに連続する階とを有するように、階をグループ分けすること、
Ｓ個の区間と、区間当たりＦ個の階とがあり、ｍが作成済みの区間の数であるときに、各々の区間が、最も高い未割り当ての（Ｆ−１）個の階と、（Ｓ−ｍ）番目の階とを有するように、階を順次に区間にグループ分けすること、
ｋが２と等しいか、またはそれより大きく、ｍが２と等しいか、またはそれより大きいときに、階をｋ個の予備的な連続区間にグループ分けし、次いで各々の予備的な区間をｍ個の非連続区間に再配置すること、
Ｃ個のかごがあり、ｋが２と等しいか、またはそれより大きい整数であるときに、階をＳ＝Ｃ／ｋであるようなＳ個の予備的な区間にグループ分けし、次いで各々の予備的な区間を、各々の区間内にｋ番目ごとの階を有するｋ個の区間に再配置すること、
のうち少なくとも二つを用いることを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１３】
各々複数の階に運行可能な複数のエレベータかご（２２〜３０）と、
階を予備的な連続区間にグループ分けし、次いで予備的な区間を区間（Ｓ1〜Ｓ4）に再配置し、このうち少なくとも一つの区間が該一つの区間内の少なくとも一つの他の階と連続しない少なくとも一つの階を有するようにする、制御装置（４２）と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１４】
制御装置（４２）が、一つの予備的な区間からの少なくとも一つの階を、少なくとも一つの階形態の他の予備的な区間と交換することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
Ｎ個の交換が行われ、Ｎが（１／２）（区間当たり平均階数）と等しいか、またはそれより大きいことを特徴とする請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
Ｓ個の区間と区間当たりＦ個の階とがあるときに、制御装置（４２）が、現在グループ分け中の階が最も高い未割り当ての（Ｆ−１）個の階と（Ｓ−ｍ）番目の階とを含むような順に、階を順次に区間にグループ分けし、ここにｍは作成済みの区間の数であることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１７】
制御装置（４２）が階をＫ個の予備的な連続区間にグループ分けし、次いで各々の予備的な区間をＭ個の非連続区間に再配置し、ここにＫは２と等しいか、またはそれより大きく、Ｍは２と等しいか、またはそれより大きいことを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１８】
Ｃ個のかご（２２〜３０）があり、Ｋが２と等しいか、またはそれより大きいときに、制御装置（４２）は階をＳ＝Ｃ／ＫであるようなＦ個の予備的な区間にグループ分けし、次いで制御装置は各々の予備的な区間を、各々の区間にＫ番目ごとの階を有するＫ個の区間に再配置することを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１９】
制御装置（４２）が、少なくとも二つの区間が互いに連続であり、前記二つの連続区間においてそれぞれ全ての階が各々の二つの区間内の他の階と連続するように、階をグループ分けすることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項２０】
Ｓ個の区間と、区間当たりＦ個の階とがあり、ｍが作成済みの区間の数であるときに、各々の区間が、最も高い未割り当ての（Ｆ−１）個の階と、（Ｓ−ｍ）番目の階とを有するように、階を順次に区間にグループ分けすることを含むことを特徴とする、エレベータかごの移動を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にエレベータ交通の流れを制御することに関する。より具体的には、本発明は階を複数の区間にグループ分けし、特定のかごを各々の区間に割り当てることに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムはしばしば複数のエレベータかごを含み、これらのかごは建物内の多くの階または全ての階で運行可能である。多くの場合、一日のなかでエレベータシステムにおける交通の流れないし交通量が他の時間帯と比較して非常に大きくなる時間帯がある。エレベータの乗客が敏速な対応を受けることができるようにするために、エレベータシステムの性能を最大限にして輸送能力を改善するための種々の技術が開発されている。
【０００３】
このような技術の一つは米国特許第５，１８３，９８１号に示されており、この技術では建物内の階のグループが連続した区間にグループ分けされ、特定のエレベータかごが各々の区間に割り当てられる。これまでに区間割りの考え方が輸送能力に著しい改善をもたらすことが示されている。ある場合には改善は５０％程度に達する。エレベータかごの停止数を減らすことによって輸送能力を改善するために、他の技術が開発されている。
【０００４】
当業者は常に改善に努めている。本発明はエレベータシステムの輸送能力を増強すべく、階を複数の区間にグループ分けするための様々な方法を提供する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一般的に本発明はエレベータシステムの輸送能力の増強である。本発明は階を複数の区間にグループ分けすることを含み、該複数の区間は、その区間内の少なくとも一つの他の階と連続しない少なくとも一つの階を有する少なくとも一つの区間を含む。
【０００６】
本発明によって設計されたシステムは複数のエレベータかごを含み、各々のかごが複数の階で運行可能である。制御装置は階を複数の区間にグループ分けし、そのうち少なくとも一つの区間がその区間内の少なくとも一つの階と連続しない少なくとも一つの階を有する。少なくとも一つのかごが各々の一つの区間に割り当てられる。
【０００７】
本発明の技術はエレベータかごの平均停止数を最小限にし、かつ平均戻り階数を著しく減少させ、かくしてシステムの輸送能力を大いに増強する。
【０００８】
本発明の各種の特徴および利点は、以下における現在において好ましい実施例の詳細な説明から、当業者に明らかとなろう。詳細な説明に付随する図面の簡単な説明は以下の通りである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はエレベータシステム２０を概略的に示しており、そのなかで複数のエレベータかご２２、２４、２６、２８および３０が建物内の複数の階で運行可能である。図示された実施例において、エレベータかごはロビーレベルＬに示されている。かごが運行される階は図面中で２〜１７の番号が付されている。階番号は説明のためのものであり、建物の実際のレベル番号と必ずしも対応しなくてもよい。また、本発明は建物内のエレベータかごまたは階の特定の数に限定されない。この説明の恩恵を受ける当業者は図示した実施例が本発明の技術を採用し得る多くの配置の一つに過ぎないことを理解するであろう。
【００１０】
各々のエレベータかごは制御装置によって制御される機械（図示せず）によって昇降路を通って移動する。図示された実施例においてエレベータかご２２が制御装置３２によって制御されている。同様にかご２４、２６、２８、および３０はそれぞれ関連する制御装置３４、３６、３８、および４０を有する。個々のかご制御装置は公知の方法で作動して建物内のかごに所望の移動を起こさせ、かくして乗客が例えばホール呼び出しボタン、またはかごの操作パネル上のボタンを用いて行う呼び出しに応答して昇降場所に運行させる。
【００１１】
図示されたシステムはまた個々のかご制御装置３２〜４０と連絡する主制御装置４２を含む。主制御装置４２は交通の流れのパターンに関する情報を判定し、これによってかご２２〜３０のうちの特定の一つを建物内の階の特定のグループまたは区間に割り当て、かくしてシステム能力の増大を達成する。建物内のエレベータシステムの交通の流れを監視して、どれだけの階をある区間に含ませ、特定の階のグループにどのようにかごを割り当てるかを決定するための、種々の公知の技術が存在する。エレベータシステム運用のこの部分を達成するために、任意のこれらの公知の技術が制御装置４２によって用いられてよい。
【００１２】
本発明は建物内の階を区間にグループ分けし、かご２２〜３０のうち少なくとも一つを特定の区間に割り当てることによって、特に一日のうちで比較的混雑する時間帯においてエレベータシステムの輸送能力を増大する、独特の方法を提供する。
【００１３】
本発明の譲受人によって所有される種々の特許に記載されるように、階を厳密な連続配置にグループ分けすることは公知である。この場合、複数の連続する区間の各区間に含まれる階の全てがその区間内の他の階と連続し、また、これらの区間は全て互いに連続する。このような配置を、この説明では厳密な連続配置と呼ぶ。本発明は、厳密な連続配置をもたらさず、近似的連続配置を提供するような数種のグループ分け技術を含む。以下において明らかとなるように、本発明のいくつかの実施例は全て連続する階を含むいくつかの区間、および他の区間と連続するいくつかの区間、またはこれらの組み合わせを含むが、厳密な連続配置を有する実施例は一つもない。
【００１４】
図１は本発明によって設計された区間割り配置の一例を示している。この実施例において、各区間は建物内の四つの階を含む。かご２４が、この実施例では階１４、１５、１６、および１７を含む第一の区間Ｓ1に割り当てられている。かご２６が、階１０、１１、１２、および１３を含む第二の区間Ｓ2に割り当てられている。もし建物内に第一および第二の区間しかなければ、これらは厳密な連続配置と見なされてよい。この実施例ではさらに二つの区間があり、これによって全体の区間割り配置が非連続的になっている。階５、７、８、および９を含む第三の区間Ｓ3にかご２８が運行している。第四の区間Ｓ4にかご３０が運行している。第四の区間は階２、３、４、および６を含む。図１から分かるように、階５、および６はそれぞれの対応する区間内の他の階と連続しない。したがって区間への階のグループ分けは全体としては非連続的である。
【００１５】
図１に示される区間配置技術の一例は、まず階を予備的な連続区間に配置し、次いで一つの区間からの一つの階を、他の区間からの一つの階と交換することを含む。図示された実施例では、階５および階６を第三区間と第四区間との間で効果的に交換することによって、図示された配置が実質的に達成されている。
【００１６】
連続区間の間で階を交換することは、本発明によって設計された一つの技術である。エレベータシステム内でかごが運行する階の全数より少ない整数をＮとすれば、Ｎ回までの階の交換が可能である。図２はＮ＝３である配置を示している。図示された実施例において、最初に第一から第四までの区間が連続区間としてグループ分けされ、次いで第一区間と第二区間との間、第二区間と第三区間との間、および第三区間と第四区間との間で階が交換される。結果として図２に図示されるような配置が得られる。
【００１７】
区間は連続的ではないが、各かごの平均戻り階数は全ての区間が連続的である配置に比較して著しく増加してはいない。したがって図２の実施例は、区間割りを用いないシステムに比較すれば、依然として著しい輸送能力の改善をもたらしている。この技術を用いて輸送能力を最大にするには、「上方移動」階の「上方移動量」（すなわち階交換時における）を最小にすることが望ましい。例えば第三区間と第四区間との間で階５と階６とを交換する方が、階５と階８とを交換するよりもよい。なぜならば後者の場合は交換時に第四区間から上方移動する階が二つの階だけ余計に「移動」しなければならないからである。
【００１８】
一つの実施例では、区間の間の階交換は、交換前の連続配置からの全ての可能な二つの階の交換を含まない。この実施例では、非連続配置は予備的な連続配置に加えられたＮ個の交換を含む。ここにＮは建物の全ての区間にわたる平均区間大きさの半分に等しいか、またはそれより大きい最小の整数であり、区間大きさは階数である。
【００１９】
符号で表して、建物がＮ個の階とｍ個の区間とを有し、区間大きさがｆ1、ｆ2、…、ｆmであるとする。Ｆ＝（ｆ1＋ｆ＋…＋ｆm）／ｍと定義する。この実施例によれば近似的連続配置は、連続的区間グループ分けとの差が、Ｆ／２に等しいかまたはそれより大きい最小整数より大きくない、任意の区間グループ分けである。
【００２０】
一つの実施例は二十個の階を有する（すなわちＮ＝２０）建物を含む。区間数は四つである（すなわちｍ＝４）。四つの区間内の階数ｆは以下の通りである：ｆ1＝５、ｆ2＝６、ｆ3＝４、ｆ4＝７。したがってＦ＝（５＋６＋４＋７）／４＝５．５。 Ｆ／２＝２．７５であり、したがって２．７５に等しいか、またはそれより大きい最小整数は３である。この実施例では、区間の完全連続配置から三つより多くない交換である任意の配置は実施例の基準を満足する。この実施例では重なり合う区間がある。区間が重なり合わない場合はＦ＝Ｎ／ｍである。
【００２１】
本発明によって設計された他の技術は上層を重視する区間割りを含む。これは例えば図３に示されている。この実施例ではＳ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4の四つの区間があり、区間あたり四つの階がある。この技術はＳ個の区間と、区間あたりＦ個の階があるときに、以下の手順で実行される。頂部のＦ−１階とＳ番目の階とをグループ分けすることによって一つの区間が形成される。次の区間は次に高い割り当てられていないＦ−１階とＳ−１番目の階とを含む。全ての階が区間に割り当てられるまで、この行程が繰り返される。
【００２２】
図３の例においては、四つの区間（Ｓ＝４）と、区間当たり四つの階（Ｆ＝４）がある。第一の区間Ｓ1は頂部の三つの階（すなわち４−１）に割り当てられる。四番目の階（すなわち図中の階５）。第二の区間Ｓ2は次に使える三つの上層の階と、四番目の階の下の階（すなわち図中の階４）とに割り当てられる。同様にして、第三区間および第四区間が順に割り当てられる。
【００２３】
本発明によって設計される他の技術はモジュラス区間割りと呼ばれ、一つの実施例はＫモジュラス区間割りと呼ばれるものである。この技術は階を等価モジュロＫに基づいて区間にグループ分けすることを含み、ここにＫは２に等しいか、それより大きいなんらかの正の整数である。一般に建物がＫ個の予備的な連続区間に分割され、次いでこれらの各々の区間がＭ個の非連続の下位区間に分割され、かくしてＫ＊Ｍ個の非連続区間が得られる。
【００２４】
Ｋ＝２としたＫモジュラス区間割りを用いる実施例の配置では、結果として偶数−奇数割り付けの区間が得られる。一つの実施例では、全ての偶数番号の階が一つの区間と見なされ、全ての奇数番号の階が第二の区間にグループ分けされる。例えば一つのかごが、決められた始発階から選択された終着階までの間の偶数番号の階を区間として、これに割り当てられてよい。他のかごが、同じ始発階と終着階との間の奇数番号の階に割り当てられてよい。
【００２５】
図４の例では、建物が先ず二つの予備的な連続区間に分割される。階２〜９が一つの予備的な区間であり、階１０〜１７が他の予備的な区間である。次いで各々の予備的な区間が下位区間に分割される。図４の実施例では、二つの予備的な区間を２で割ることによって四つの区間Ｓ1〜Ｓ4が得られている。図４の図示では、かご２２が階１７、１５、１３、および１１を含む第一の区間Ｓ1に割り当てられている。かご３０が階８、６、４、および２を含む第四の区間Ｓ4に割り当てられている。この実施例においてはＫおよびＭは２に等しい。
【００２６】
一般的に言って、 Ｋモジュラスグループ分け技術はかごが互いに等しい間隔を置いた各階（すなわち選択された始発階と選択された終着階との間のＫ番目ごとの階）を受け持つように、かごを割り当てる。この技術は以下の注釈を用いると言ってよい。
【００２７】
建物がＣ個のエレベータかごとｆ個の階を有する実施例を仮定する。各階はまず連続する階の予備的な連続区間にグループ分けされるが、この際ｊ番目の連続区間は階（始発）jで始まり、階（終着）jで終わる。Ｃ個のかごのうちのｔ個がｊ番目の予備的な連続区間を受け持つと仮定する。そうすると、Ｋモジュラス式の区間割り、かご発送、グループ分け、およびかご割り付けは以下のことを含む：
ｔはｋに等しいか、またはそれより大きい；
ｉが１、２、…、ｋに等しいかごＣiは階（始発）jと階（終着）jとの間に限定された、ｉ＝階番号（ｍｏｄ  ｋ）である階からなる割り当て下位チャンネルを有する；
ｔがｋより大であれば、ｋより大きい番号のかごはｉ＝ｊ（ｍｏｄ  ｋ）であるときにのみ、区間内の同じ階を受け持つように割り当てられる。
【００２８】
ｋ＝１である実施例は結果として連続区間になることに注目すべきである。
【００２９】
数字による例として、建物内に十二個のかごと四十個の階があると仮定する（すなわちＣ＝１２、かつｆ＝４０）。建物の階が四つの予備的な連続区間にグループ分けされ、第一の区間が階１〜１０を含み、第二の区間が階１１〜２８を含み、第三の区間が階２９〜３４を含み、第四の区間が階３４〜４０を含むと仮定する。ｊ＝２として、第二の区間（すなわち階１１〜２８）を考えて見る。そうすると、（始発）2＝１１、かつ（終着）2＝２８となる。また１２個のかごのうち６個がこの特定の予備的区間を受け持つと仮定する（ｔ＝６）。
【００３０】
Ｋ＝３である一つの実施例において、かごＣ1は１３、１６、１９、２２、２５、および２８の各階からの、および各階への呼び出しに対応する。なぜならばこれらの各階番号を３（すなわちＫ値）で割った余りはいずれも１（すなわちかご番号の添え字）だからである。同様に、かごＣ2は１１、１４、１７、２０、２３、および２６の各階からの、および各階への呼び出しに対応する。かごＣ3は１２、１５、１８、２１、２４、および２７の各階からの、および各階への呼び出しに対応する。各々のかごに割り当てられた階は非連続区間を形成する。
【００３１】
この実施例において、ｔはｋよりも大であり、かごＣ4はかごＣ1と同じ階に対応する。なぜならば４＝１（ｍｏｄ３）だからである。同様にかごＣ5はかごＣ2と同じ階に対応し、かごＣ6はＣ3と同じ階に対応する。
【００３２】
一つの実施例において、かごの割り当ておよび符号付けは動的な方式で行われる。例えば図４のかご２４はかごＣiであるとは限らない。あるかごに対する各々の区間は実質的に、予備的な連続区間内の等間隔を置いた階に基づく。
【００３３】
上述の説明は例示的な性格のものであり、限定的な性格のものではない。当業者には開示された実施例に対する、本発明の趣旨から必ずしも逸脱しない変形および改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は添付の請求範囲を検討することによってのみ決定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一つの実施例によって設計された区間配置を用いるエレベータシステムの概略図。
【図２】本発明の他の実施例によって設計された区間配置を用いるエレベータシステムの概略図。
【図３】本発明の他の実施例によって設計された区間配置を用いるエレベータシステムの概略図。
【図４】本発明の他の実施例によって設計された区間配置を用いるエレベータシステムの概略図。
【図１】
2007521200.tif 000003
【図２】
2007521200.tif 000004
【図３】
2007521200.tif 000005
【図４】
2007521200.tif 000006
【国際調査報告】
2007521200.tif 000007